(57)【要約】【課題】作業機を操縦するリモコン装置の置き忘れを抑制することのできる載置台を提供する。【解決手段】作業機を操縦するリモコン装置１００が載置されるケーシング２０、ケーシング２０にリモコン装置１００が載置されているか否かを検知するセンサ３０、作業車両の電装系統に電力が供給されている場合でかつ作業機への電力供給が遮断されている場合において、ケーシング２０にリモコン装置１００が載置されていないことをセンサ３０が検知したときに検知した結果を作業車両の車室内に報知する報知装置４０を備える。【選択図】図２
2016116179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機が搭載された作業車両の車室内に設けられ、前記作業機を操縦するリモコン装置が載置されるケーシングと、
該ケーシングに設けられ、該ケーシングに前記リモコン装置が載置されているか否かを検知するセンサと、
前記作業車両の電装系統に電力が供給されている場合でかつ前記作業機への電力供給が遮断されている場合において、前記ケーシングに前記リモコン装置が載置されていないことを前記センサが検知したときに該検知した結果を前記作業車両の車室内に報知する報知装置と、
を備えることを特徴とする載置台。
【請求項２】
前記報知装置は、
点灯により前記リモコン装置が前記ケーシングに載置されていることを示す第１発光体と、
点灯により前記リモコン装置が前記ケーシングに載置されていないことを示す第２発光体と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の載置台。
【請求項３】
前記報知装置は、
前記リモコン装置が前記ケーシングに載置されていないことを示す音声を発声するスピーカを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の載置台。
【請求項４】
前記報知装置は、
前記ケーシングに前記リモコン装置が載置されていることを前記センサが検知したときに前記第１発光体を発光させ、前記ケーシングに前記リモコン装置が載置されていないことを前記センサが検知したときに前記第２発光体を発光させるとともに前記スピーカから音声を発声させる制御ユニットを備えることを特徴とする請求項２または３に記載の載置台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置台、特に、作業機を操縦するリモコン装置が載置される載置台に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場や土木現場といった作業現場における作業に用いられる作業車両には、例えば、重量物の搬送を行うクレーン等の作業機が搭載されているものがある。このような作業機には、作業機を操縦するコントロールパネルが、作業車両の運転を行う運転室内に設けられているものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
一方、作業機には、持ち運びが可能であって無線通信方式が採用されたリモコン装置の操作によって操縦されるものも存在している（例えば、特許文献２を参照）。このようなリモコン装置の操作によって操縦される作業機では、リモコン装置を操作する作業者が作業車両の外で作業機を目視しながら操縦することができる。
【０００４】
したがって、リモコン装置によって操縦される作業機では、作業者が作業機の動作を目視して安全性を確認しながらリモコン装置の操作がなされることから、リモコン装置の誤操作による作業機の誤操縦により事故が発生する可能性を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２５６３５６公報
【特許文献２】実開平６−６１８９９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような作業機のリモコン装置は、例えば作業者が作業物を手で運搬する等、手を使った作業を行う場合には、作業者の手から離れて作業現場の任意の場所に一時的に放置されることがある。
【０００７】
このように、作業者が、作業現場の任意の場所にリモコン装置を放置したままの状態で作業現場を離れてしまい、リモコン装置を置き忘れてしまうことがある。リモコン装置を作業現場に置き忘れると、リモコン装置が破損してしまったり、リモコン装置を放置した場所を失念することにより紛失したりする事態が生じる可能性がある。
【０００８】
リモコン装置を破損したり紛失したりしてしまった場合は、新たなリモコン装置を入手するまでは、紛失したリモコン装置に対応して操縦される作業機を作動させることができないことから、多大な時間的制約を被ることとなる。しかも、この種の作業機のリモコン装置は比較的高価であって、経済的損失の影響も大きくなることが懸念される。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、作業機を操縦するリモコン装置の置き忘れを抑制することのできる載置台を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明による載置台は、作業機が搭載された作業車両の車室内に設けられ、前記作業機を操縦するリモコン装置が載置されるケーシングと、該ケーシングに設けられ、該ケーシングに前記リモコン装置が載置されているか否かを検知するセンサと、前記作業車両の電装系統に電力が供給されている場合でかつ前記作業機への電力供給が遮断されている場合において、前記ケーシングに前記リモコン装置が載置されていないことを前記センサが検知したときに該検知した結果を前記作業車両の車室内に報知する報知装置と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、作業車両の電装系統に電力が供給されている場合でリモコン装置によって作業機を操縦していない場合に、ケーシングにリモコン装置が載置されていないことをセンサが検知すると、検知した結果が作業車両の車室内に報知される。したがって、リモコン装置がケーシングに載置されていないことを作業者に覚知させることによって、リモコン装置の置き忘れが抑制される。
【００１２】
請求項２に記載の発明による載置台は、請求項１に記載の載置台において、前記報知装置は、点灯により前記リモコン装置が前記ケーシングに載置されていることを示す第１発光体と、点灯により前記リモコン装置が前記ケーシングに載置されていないことを示す第２発光体と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、報知装置が、リモコン装置がケーシングに載置されているときに点灯する第１発光体、及びリモコン装置がケーシングに載置されていないときに点灯する第２発光体を備えることから、リモコン装置がケーシングに載置されていないことを作業者に視覚的に報知することができる。これにより、リモコン装置の置き忘れが効果的に抑制される。
【００１４】
請求項３に記載の発明による載置台は、請求項１または２に記載の載置台において、前記報知装置は、前記リモコン装置が前記ケーシングに載置されていないことを示す音声を発声するスピーカを備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、リモコン装置がケーシングに載置されていないことを示すスピーカを備えることから、リモコン装置がケーシングに載置されていないことを作業者に聴覚的に報知することができる。これにより、リモコン装置の置き忘れが効果的に抑制される。
【００１６】
請求項４に記載の発明による載置台は、請求項２または３に記載の載置台において、前記報知装置は、前記ケーシングに前記リモコン装置が載置されていることを前記センサが検知したときに前記第１発光体を発光させ、前記ケーシングに前記リモコン装置が載置されていないことを前記センサが検知したときに前記第２発光体を発光させるとともに前記スピーカから音声を発声させる制御ユニットを備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、リモコン装置がケーシングに載置されていることをセンサが検知したときに第１発光体を発光させ、リモコン装置がケーシングに載置されていないことをセンサが検知したときに第２発光体を発光させるとともに、スピーカからの音声を発声させる制御ユニットを備えることから、視覚的な報知と聴覚的な報知とを簡易に制御することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によると、ケーシングにリモコン装置が載置されていないことをセンサが検知すると、検知した結果が作業車両の車室内に報知される。したがって、リモコン装置がケーシングに載置されていないことを作業者に覚知させることによって、リモコン装置の置き忘れが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る載置台の概略を説明する斜視図である。
【図２】同じく、本実施の形態に係る載置台に設けられた報知装置の概略を説明するブロック図である。
【図３】同じく、本実施の形態に係る載置台にリモコン装置が載置された場合の概略を説明する斜視図である
【図４】同じく、本実施の形態に係る載置台にリモコン装置が載置されているか否かを検知するプロセスを説明するフローチャートである。
【図５】同じく、本実施の形態に係る載置台に載置されるリモコン装置の概略を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、図１〜図５を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態において、作業者によるリモコン装置の操作により操縦される作業機が、作業車両に搭載されたクレーンである場合を例として説明する。
【００２１】
本実施の形態に係る載置台の説明に先立って、載置台に載置されるリモコン装置の概略を、図５を参照して説明する。
【００２２】
図示のように、リモコン装置１００は、クレーンを操縦するために操作される複数のコントローラ１０２ａが配備された操作部１０２、及び操作部１０２に設けられて作業者によって把持される把持部１０４を主要構成として備える。
【００２３】
作業者は、把持部１０４を把持した状態で、クレーンの動作を目視して安全性を確認しながら、操作部１０２に配備されたコントローラ１０２ａを操作してクレーンを操縦する。
【００２４】
載置台１０は、このようなリモコン装置１００を収納するものであり、本実施の形態では作業車両の車室内に設けられ、載置台１０の概略を説明する図１の斜視図で示すように、リモコン装置１００が載置されるケーシング２０を備える。
【００２５】
ケーシング２０は、底面部２１、正面部２２、この正面部２２と対向する後面部２３、正面部２２と後面部２３とを連続させる両側面部２４、２４を備えた上部開口のボックス状に形成される。
【００２６】
ケーシング２０の底面部２１には、複数のセンサ３０が設けられている。このセンサ３０は、本実施の形態では、物体の接離によって電気信号を発信するシート状あるいは板状の近接センサによって構成され、ケーシング２０にリモコン装置１００が載置されると、リモコン装置１００がケーシング２０に載置されていることをセンサ３０が検知する。
【００２７】
ケーシング２０の内部には、ケーシング２０の正面部２２の内側面に接合して、報知装置４０が設けられている。この報知装置４０について、報知装置４０の概略を説明する図２のブロック図を用いて説明する。
【００２８】
図示のように、報知装置４０は、制御ユニット４１を備える。この制御ユニット４１には、センサ３０が接続されており、センサ３０が発信した電気信号ａが入力される。
【００２９】
この制御ユニット４１には、作業車両のイグニッションキー６０が接続されている。このイグニッションキー６０は、ｌｏｃｋ、ＡＣＣ（アクセサリ）、ＯＮ及びＳＴＡＲＴの４段階で切り替え可能に構成されており、作業車両内の空調設備やステレオセット等といった電装系統に電力が供給されるＡＣＣにイグニッションキー６０が入ると、報知装置４０に電力が供給されて通電状態となる。
【００３０】
さらに、制御ユニット４１には、作業車両に搭載されたクレーンを通電状態とする、あるいは非通電状態とする動力スイッチ６１も接続されている。
【００３１】
この動力スイッチ６１は、入力がＯＮとＯＦＦとの２段階で切り替え可能に構成されており、入力がＯＦＦのときは、クレーンへの通電を遮断して不作動状態とする一方で、作業車両を走行可能な状態とする。入力がＯＮのときは、クレーンに通電して作動状態とする一方で、作業車両を走行不能な状態とする。
【００３２】
この動力スイッチ６１の入力のＯＮあるいはＯＦＦと、センサ３０から制御ユニット４１に入力される電気信号ａとが相関せしめられて、制御ユニット４１において、電気信号ｘあるいは電気信号ｙ０、ｙ１が生成される。
【００３３】
具体的には、本実施の形態では、動力スイッチ６１の入力がＯＮであってセンサ３０から電気信号ａが入力されない場合は、いずれの電気信号も生成されないが、動力スイッチ６１の入力がＯＮであってセンサ３０から電気信号ａが入力された場合は、制御ユニット４１において電気信号ｘが生成される。
【００３４】
一方、動力スイッチ６１の入力がＯＦＦであってセンサ３０から電気信号ａが入力されない場合は、制御ユニット４１において電気信号ｙ０が生成され、動力スイッチ６１の入力がＯＦＦであってセンサ３０から電気信号ａが入力された場合は、制御ユニット４１において電気信号ｙ１が生成される。
【００３５】
報知装置４０は、さらに、配線５２を介して制御ユニット４１と接続される第１発光体である青色の発光ダイオード５０ａ、配線５３及び配線５３から分岐した分岐線５３ａを介して制御ユニット４１と接続される第２発光体である赤色の発光ダイオード５０ｂ、配線５３及び配線５３から分岐した分岐線５３ｂを介して制御ユニット４１と接続されるスピーカ５１を備える。
【００３６】
制御ユニット４１で生成された電気信号ｘ、ｙ１は、配線５２を介して発光ダイオード５０ａに入力され、発光ダイオード５０ａが青色に点灯する。一方、制御ユニット４１で生成された電気信号ｙ０は、配線５３及び分岐線５３ａを介して発光ダイオード５０ｂに入力されるとともに、分岐線５３ｂを介してスピーカに入力される。
【００３７】
電気信号ｙ０が発光ダイオード５０ｂに入力されると、発光ダイオード５０ｂが赤色に点灯し、電気信号ｙ０がスピーカ５１に入力されると、スピーカ５１が音声を発声する。
【００３８】
スピーカ５１が発声する音声は、本実施の形態では制御ユニット４１に格納された合成音声であって、例えば「リモコンが収納されていません」といった、リモコン装置１００の置き忘れを防止する内容のメッセージが合成されている。
【００３９】
このような構成を有する載置台１０は、本実施の形態では作業車両の室内に配備され、リモコン装置１００が載置される場合は、図３で示すように、リモコン装置１００の操作部１０２がケーシング２０内に収容され、把持部１０４がケーシング２０から突出した状態で載置される。
【００４０】
次に、本実施の形態に係る載置台１０の使用方法について説明する。
【００４１】
図４は、本実施の形態に係る載置台１０にリモコン装置１００が載置されているか否かを検知するプロセスを説明するフローチャートである。図示のように、まず、作業者が作業車両に乗車し、作業者がステップＳ１においてイグニッションキー６０を切り替えてイグニッションキー６０をＡＣＣに入れると、載置台１０の報知装置４０に電力が供給されて通電状態となる。
【００４２】
載置台１０の報知装置４０に電力が供給されて通電状態である場合に、ステップＳ２において、動力スイッチ６１のＯＮが入力されると、クレーンが通電されて作動状態となり、作業車両の走行は不能となる。
【００４３】
このとき、リモコン装置１００が載置台１０に載置されており、ステップＳ３において、センサ３０によってリモコン装置１００が載置されていると検知されると、センサ３０から電気信号ａが制御ユニット４１に入力されて、制御ユニット４１で電気信号ｘが生成される。
【００４４】
生成された電気信号ｘは、ステップＳ４において、配線５２を介して発光ダイオード５０ａに入力され、発光ダイオード５０ａが青色に点灯する。
【００４５】
一方、リモコン装置１００が載置台１０に載置されておらず、ステップＳ３において、センサ３０によってリモコン装置１００が載置されていないと検知されると、制御ユニット４１には、センサ３０からの電気信号ａが入力されることはない。
【００４６】
ところで、ステップＳ２において、動力スイッチ６１がＯＦＦの場合は、クレーンへの通電が遮断されており不作動状態である一方、作業車両の走行は可能となる。
【００４７】
このとき、リモコン装置１００が載置台１０に載置されており、ステップＳ５において、センサ３０によってリモコン装置１００が載置されていると検知されると、センサ３０から電気信号ａが制御ユニット４１に入力されて、制御ユニット４１で電気信号ｙ１が生成される。
【００４８】
生成された電気信号ｙ１は、ステップＳ４において、配線５２を介して発光ダイオード５０ａに入力され、発光ダイオード５０ａが青色に点灯する。
【００４９】
一方、ステップＳ２において動力スイッチ６１がＯＦＦとされている場合であって、リモコン装置１００が載置台１０に載置されておらず、ステップＳ５において、センサ３０によってリモコン装置１００が載置されていないことが検知されると、制御ユニットで電気信号ｙ０が生成される。
【００５０】
生成された電気信号ｙ０は、ステップＳ６において、配線５３及び配線５３から分岐した分岐線５３ａを介して発光ダイオード５０ｂに入力され、発光ダイオード５０ｂが赤色に点灯する。
【００５１】
さらに、電気信号ｙ０は、同じくステップＳ６において、配線５３及び配線５３から分岐した分岐線５３ｂを介してスピーカ５１に入力され、スピーカ５１が、本実施の形態では「リモコンが収納されていません」といった合成音声を発声する
【００５２】
このように、本実施の形態の載置台１０によれば、イグニッションキー６０がＡＣＣに入ることによって載置台１０の報知装置４０に電力が供給され、クレーンに通電する動力スイッチ６１がＯＦＦに入力されたとき、すなわち作業車両が走行可能な状態にある際に、リモコン装置１００がケーシング２０に載置されていないことをセンサ３０が検知すると、作業車両の車室内で発光ダイオード５０ｂが赤色に点灯し、かつスピーカ５１が「リモコンが収納されていません」との合成音声を発声する。
【００５３】
イグニッションキー６０がＡＣＣに入りかつ動力スイッチ６１がＯＦＦに入力されたときは、作業車両が走行可能な状態であることから、このときにリモコン装置１００がケーシング２０に載置されていないのであれば、リモコン装置１００を作業現場等に置き忘れてきた可能性が高い。
【００５４】
このように、リモコン装置１００を作業現場に置き忘れてきた可能性が高いという状況において、リモコン装置１００がケーシング２０に載置されていないことを、発光ダイオード５０ｂを赤色に発光させかつスピーカ５１から音声を発声させることによって、作業車両の車室内にいる作業者に報知することができる。これにより、リモコン装置１００の置き忘れを抑制することができる。
【００５５】
一方、イグニッションキー６０がＡＣＣに入りかつ動力スイッチ６１がＯＮに入力されたときは、作業車両が走行不能な状態であってクレーンが通電されて作動可能な状態であることから、このときにリモコン装置１００がケーシング２０に載置されていないのであれば、リモコン装置１００を操作してクレーンを操縦している可能性が高い。
【００５６】
このように、リモコン装置１００が操作されてクレーンが操縦されていると想定される場合は、作業者がリモコン装置１００を保持していると考えられることから、載置台１０の報知装置４０が作業者に報知することはない。
【００５７】
さらに、イグニッションキー６０がＡＣＣに入りかつ動力スイッチ６１がＯＦＦにされたときは、作業車両が走行可能な状態であってクレーンへの通電が遮断されて不作動状態であることから、このときにリモコン装置１００がケーシング２０に載置されているのであれば、作業者が作業車両を運転している、あるいはその前段階にある可能性が高い。
【００５８】
このように、作業者が作業車両を運転している、あるいはその前段階にあると想定される場合において、リモコン装置１００がケーシング２０に載置されている場合は、リモコン装置１００が置き忘れられることがなく適正にケーシング２０に載置されていることを、発光ダイオード５０ａを青色に発光させることによって、作業車両の車室内にいる作業者に報知することができる。
【００５９】
あるいは、イグニッションキー６０がＡＣＣに入りかつ動力スイッチ６１がＯＮに入力されたときは、作業車両が走行不能な状態であってクレーンが通電されて作動可能な状態であることから、このときにリモコン装置１００がケーシング２０に載置されているのであれば、クレーンを作動させることが可能であっても作動させていない状態である可能性が高い。
【００６０】
このように、クレーンを作動させることが可能な状態において、リモコン装置１００がケーシング２０に載置されている場合は、発光ダイオード５０ａを青色に発光させることによって、リモコン装置１００が適正にケーシング２０に載置されていることを作業車両の車室内にいる作業者に報知することができる。
【００６１】
特に、本実施の形態では、リモコン装置１００を作業現場に置き忘れてきた可能性が高いという状況において、発光ダイオード５０ｂが赤色に発光して視覚的に報知することに加えて、スピーカ５１から音声が発声されて聴覚的に報知することから、リモコン装置１００の置き忘れを効果的に抑制することができる。
【００６２】
このような、発光ダイオード５０ａ及び５０ｂによる視覚的な報知及びスピーカ５１による聴覚的な報知は、本実施の形態では、制御ユニット４１によって簡易に実現することができることから、構造の簡易化が図られるとともに製造コストの増加が抑制される。
【００６３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。上記実施の形態では、センサ３０が非接触方式の近接センサで構成された場合を説明したが、例えば、対象物の荷重によって対象物の存否を検知する荷重センサを用いてもよい。
【００６４】
上記実施の形態では、センサ３０がケーシング２０の底面部２１に設けられた場合を説明したが、例えば、両側面部２４、２４に設けられていてもよく、あるいは、底面部２１及び両側面部２４、２４のそれぞれに設けられていてもよい。
【００６５】
上記実施の形態では、発光ダイオード５０ａ、５０ｂ、及びスピーカ５１がケーシング２０の正面部２２の外側面に設けられた場合を説明したが、内側面に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０    載置台
２０    ケーシング
３０    センサ
４０    報知装置
４１    制御ユニット
５０ａ、５０ｂ    発光ダイオード
５１    スピーカ
６０    イグニッションキー
６１    動力スイッチ
１００    リモコン装置
【図１】
2016116179.tif 000003
【図２】
2016116179.tif 000004
【図３】
2016116179.tif 000005
【図４】
2016116179.tif 000006
【図５】
2016116179.tif 000007