(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の周辺の音に応じて印刷装置の動作音が目立つことを低減させる制御装置、制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】印刷装置の周辺の音の周波数を取得しＳ９０１、取得した音の周波数が印刷装置が駆動する際の動作音の周波数と類似しているか判定するＳ９０２。類似していないと判定された場合Ｓ９０３Ｎ、印刷装置の複数の動作モードのうち第１の動作モードよりも音圧レベルの低い第２の動作モードで印刷装置に印刷を実行させるＳ９０５。【選択図】図９
2016088068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置の周辺の音の周波数を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した音の周波数が前記印刷装置が駆動する際の動作音の周波数と類似しているか判定する判定手段と、
前記判定手段により類似していないと判定された場合、前記印刷装置の複数の動作モードのうち第１の動作モードよりも音圧レベルの低い第２の動作モードで前記印刷装置に印刷を実行させる制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記取得手段は、さらに印刷装置の周辺の音の音圧レベルを取得し、
前記取得手段により取得した音圧レベルが基準音圧レベル以上か判定する第２の判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２の判定手段により基準音圧レベル以上ではないと判定された場合、前記第２の動作モードで前記印刷装置に印刷を実行させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判定手段により類似していないと判定され且つ前記第２の判定手段により基準音圧レベル以上ではないと判定された場合、前記第１の動作モードよりも音圧レベルが低く且つ動作音が規則的な第３の動作モードで前記印刷装置に印刷を実行させることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記印刷装置が備える集音部により取得された周辺の音に基づいて周辺の音の周波数を取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記取得手段は、外部装置が備える集音部により取得された周辺の音に基づいて周辺の音の周波数を取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記印刷装置が動作していないときに取得された周辺の音に基づいて周辺の音の周波数を取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記印刷装置をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
装置の周辺の音の周波数を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した音の周波数が前記装置が駆動する際の動作音の周波数と類似しているか判定する判定手段と、
前記判定手段により類似していないと判定された場合、前記装置の複数の動作モードのうち第１の動作モードよりも音圧レベルの低い第２の動作モードで前記装置に印刷を実行させる制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項９】
印刷装置の周辺の音の周波数を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得した音の周波数が前記印刷装置が駆動する際の動作音の周波数と類似しているか判定する判定工程と、
前記判定工程において類似していないと判定された場合、前記印刷装置の複数の動作モードのうち第１の動作モードよりも音圧レベルの低い第２の動作モードで前記印刷装置に印刷を実行させる制御工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御装置の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の動作を制御する制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置は、印刷動作時など稼働する際に音が発生する。印刷装置が稼働する際に発生する音は、非意図的な音であり、騒音として認識される。そこで、周辺の音環境から取得した騒音レベルを元にプリンタ動作を切り替える方法が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７４５２５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように、周辺の音環境（以下、暗騒音ともいう）と対象機器が発する音（以下、対象騒音ともいう）の音圧レベルにだけ基づいてプリンタの動作を切り替えただけでは、印刷装置の稼働音が不快となる場合があった。印刷装置の稼働音が不快に感じることをより低減させることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、本発明に係る制御装置は、印刷装置の周辺の音の周波数を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した音の周波数が前記印刷装置が駆動する際の動作音の周波数と類似しているか判定する判定手段と、前記判定手段により類似していないと判定された場合、前記印刷装置の複数の動作モードのうち第１の動作モードよりも音圧レベルの低い第２の動作モードで前記印刷装置に印刷を実行させる制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、周辺の音に応じて装置の稼働音を目立ち難くすることができ、装置の稼働音が不快に感じることをより低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態１に係るプリンタ１００の概略構成図である。
【図２】実施形態１に係るプリンタのハードウェアの構成図である。
【図３】実施形態１に係るプリンタのプリンタ制御部の構成図である。
【図４】狭帯域騒音を示す図である。
【図５】類似した周波数特性を持つ対象騒音と暗騒音の関係を示す図である。
【図６】異なる周波数特性を持つ対象騒音と暗騒音の関係を示す図である。
【図７】広帯域騒音を示す図である。
【図８】広帯域騒音と狭帯域騒音が発生している場合を模式的に示した図である。
【図９】実施形態１に係るプリンタの駆動制御を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態２に係るプリンタ制御システムのハードウェアの構成図である。
【図１１】実施形態３に係るプリンタの駆動制御を示すフローチャートである。
【図１２】プリンタの動作音を説明する図である。
【図１３】プリンタの動作音を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、この実施の形態で用いる装置の各構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、それらのみに限定するものではない。
【０００９】
（実施形態１）
本実施形態では、制御装置が制御する装置として、例えば、記録機能及びスキャナ機能（読取機能）を備える印刷装置を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであってもよいし、読取装置であってもよい。また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであってもよい。
また、以下では、インクジェット記録方式を採用したプリンタを例に挙げて説明するが、印刷方式はこれに限定されるものではなく、例えば、色材にトナーを用いる電子写真方式を採用してもよい。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であってもよい。  なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。
【００１０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００１１】
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化）に供され得る液体を表す。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係るプリンタ１００の概略構成を示す図である。
【００１３】
プリンタ１００は、例えば、記録部と、読取部と、制御部（不図示）とを具備して構成される。記録部には、例えば、インクジェットシリアルプリンタが内蔵されており、読取部には、例えば、ＣＣＤ方式のフラットヘッドスキャナが内蔵されている。
【００１４】
読取部は、記録媒体を光学的に走査して記録媒体に形成された画像を読み取る。読取部は、一般に、記録部の上部に設けられている。読取部には、原稿を押えるための上蓋６６が設けられている。上蓋６６は、ヒンジ（不図示）により回動自在である。一方、記録部には、記録後の記録媒体を装置外に排出する排紙部６７や、記録に用いる記録紙などの記録媒体を積載した給紙部６８が設けられている。
【００１５】
図１に示すように、記録部は、例えば、ヘッドキャリッジ５１、記録ヘッド５２、インクタンク５３〜５６、シャフト５７、搬送ローラ５９、プラテン５０、ヘッドキャリッジモータ（不図示）、搬送モータ（不図示）等を具備して構成される。
【００１６】
ヘッドキャリッジ５１は、例えば、記録ヘッド５２と、黒インクを収容したインクタンク５３、シアンインクを収容したインクタンク５４、マゼンタインクを収容したインクタンク５５、イエロインクを収容したインクタンク５６を搭載する。ヘッドキャリッジ５１は、シャフト５７に沿って矢印Ｂ方向に移動する。
【００１７】
記録ヘッド５２は、例えば、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式により構成される。記録ヘッド５２には、発熱抵抗素子から構成される記録素子（以下、ヒータという）やヒータ駆動回路が設けられる。ヒータは、各ノズルに対応して設けられる。発熱抵抗素子を用いたインクジェット記録方式では、発熱抵抗素子に電圧を印加し、発熱抵抗素子近傍のインクを瞬時に沸騰させる。そして、沸騰時のインクの相変化により生じる急激な発泡圧によってインク滴を吐出する。なお、インクの吐出方式はこれに限られず、例えば、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、いずれの方式を採用してもよい。
【００１８】
プリンタ１００は、記録動作に際して、給紙部６８内の一番上の記録紙５８を搬送ローラ５９と駆動モータとを用いてＵ字状（矢印Ｃ）に引き込む。記録紙５８の先端が記録ヘッド５２の下に到達すると、ヘッドキャリッジ５１が矢印Ｂ方向に往復移動し、記録紙５８に記録ヘッド５２からインク液滴を吐出する。これにより、１走査分の記録が行なわれる。プリンタ１００は、搬送ローラ５９により１走査分に相当する長さ分、記録紙５８を搬送した後、再度、ヘッドキャリッジ５１を走査させ、記録を行なう。この動作が繰り返し実施されることにより記録が行なわれる。記録媒体に対する記録が終わると、プリンタ１００は、記録紙５８を排紙部６７上に排紙する。これにより、記録動作が終了する。
【００１９】
図２は、実施形態のプリンタのハードウェア構成例を示すブロック図である。図２に示すように、プリンタ１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ハードディスク１０４、ＵＩ１０５、集音部１０６を備え、それぞれがシステムバス１１０に接続され、互いに通信可能となっている。
【００２０】
図２において、ＣＰＵ（中央演算装置）１０１は、プログラムに従ってプリンタの全体を制御する。例えば、ＣＰＵ１０１は、プリンタの印刷制御を行う。ＣＰＵ１０１が制御するプリンタの動作としては、例えば、インクジェットプリンタの場合、紙の給紙搬送、記録ヘッドの走査、記録ヘッドの吐出部からのインク吐出など一連の印刷動作が挙げられる。なお、電子写真の場合は、回転ドラムを用いたトナーの転写、定着などの一連の印刷動作が挙げられる。
【００２１】
ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１により実行されるプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によるプログラムの実行時に、各種情報を一時的に記憶したり、プリンタの処理に関する設定情報を記憶したりする。
【００２２】
ハードディスク（ＨＤ）１０４は、処理対象の画像データ（画像ファイル）や各種パラメータなどを保存するための記憶媒体である。またＨＤ１０４は以下のフローチャート等で示される処理に対応するプログラムも記憶する。ＵＩ１０５は、ユーザが所定の指示の入力を行うことができ、また、各種情報を表示することができる。ユーザは、ＵＩ１０５を介してプリンタ１００に対する指示・設定を行う。
【００２３】
集音部１０６は、周辺の暗騒音の音を収録する装置であり、マイクを備える。なお、暗騒音については、詳細は後述する。集音部１０６は、例えば、プリンタ１００の本体の外側に設けられており、プリンタ１００の周辺の音を収録することができる。
【００２４】
また、図示しないが外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）は、プリンタに外部装置を接続するためのインタフェースである。
【００２５】
外部装置としては、原稿上の画像を読み取る画像スキャナ、画像データを記憶可能なメモリデバイス、画像を撮影可能なデジタルカメラなどが含まれる。プリンタは外部Ｉ／Ｆを介して処理対象の画像データを取得可能である。
【００２６】
図３は、プリンタ制御部２００の構成例を示すブロック図である。プリンタ制御部２００は、音声解析部２１０と、比較部２３０と、記憶装置２２０と、を備える。音声析部２１０及び比較部２３０は、例えば、ＣＰＵ１０１に含まれ、記憶装置２２０は、例えば、ハードディスク１０４が対応する。
【００２７】
音声解析部２１０は、音圧情報取得部２１１及び周波数解析部２１２を有し、音声を解析する。具体的には、まず、集音部１０６により取得され、音声信号化された電気信号を受け取る。そして、音圧情報取得部２１１は、得られた音声信号（電気信号）に基づいて音圧レベルを算出する。このようにして、音圧情報取得部２１１は、音圧情報として音圧レベルを取得する。また、周波数解析部２１２は、得られた音声信号の周波数分析を行う。具体的には、例えば、フーリエ変換を用いて周波数と強度の関係を算出することが。その際、タイマー（不図示）を用いて、所定の時間（例えば、数ｍｓ〜数ｓ、数ｍｉｎ）、集音して周波数特性を算出し、得られた周波数特性の時間平均をとればよい。なお、集音のタイミングは、例えば、画像形成装置１００の本体が印刷やスキャン、キャリブレーションといったメンテナンスを含む全ての機械的な動作が止まっている時に取得する。そして、周波数と強度の関係を取得し、暗騒音の状態を取得する。また、得られた周波数特性からパワースペクトルを算出することもできる。パワースペクトルの算出方法は、特に限定されず、公知の方法を用いることができる。これらの値は、比較部２３０に送信される。
【００２８】
記憶装置２２０は、プリンタ１００の制御に関わる本体の特性やパラメータを記憶しており、本実施形態では、例えば、基準音圧レベル２２１、動作音周波数２２２、高音圧駆動制御パラメータ２２３、低音圧制御パラメータ２２４を記憶している。
【００２９】
基準音圧レベル２２１は、後述するプリンタの動作モードを決定する際に閾値として用いる音圧レベルである。基準音圧レベル２２１は、例えば、プリンタが高音圧モード（第１動作モード）で駆動する時の音圧レベルとする。プリンタが高音圧モードで駆動するときの音圧レベルは、プリンタ１００に音圧基準２２１として記憶装置２２０に記憶しておいてもよいし、プリンタ１００を実際に高音圧モードで駆動させて、音圧取得部２１１により取得した音圧レベルであってもよい。また、例えば、基準音圧２２１は、使用環境等に応じて可変としても良い。なお、基準音圧レベル２２１は、本実施形態では、記憶装置２２０に予め設定されるものとするが、これに限定されず、ユーザインタフェイス（不図示）からユーザが任意の値を設定できるようにしてもよい。
【００３０】
動作音周波数２２２は、後述するプリンタの動作モードを決定する際に基準となるプリンタの動作音の周波数である。動作音周波数２２２は、例えば、プリンタが高音圧モードで駆動する時の支配的な周波数帯から選択することができる。具体的には、例えば、まず、実際に対象となるプリンタを高音圧モードで駆動した際の周波数特性を取得する。次に、得られた周波数特性からパワースペクトルを算出する。算出したパワースペクトルから最も支配的な周波数帯を特定し、動作音周波数２２２とする。特定された最も支配的な周波数帯は、高音圧モードで発生する音のエネルギーが集中している周波数帯ということができる。なお、動作音周波数２２２は、記憶装置２２０に予め設定されていてもよい。
【００３１】
高音圧駆動制御パラメータ２２３は、第１駆動モードでプリンタを動作させるときの制御パラメータであり、低音圧駆動制御パラメータ２２４は、第２駆動モードでプリンタを動作させるときの制御パラメータである。ここで、本実施形態に係るプリンタは、印刷スピードが標準で画像が標準である印刷モード（以下、「標準モード」ともいう）を有する。また、印刷スピードが標準モードよりも低速で、標準モードよりも画像が高品質である印刷モード（以下、「きれいモード」ともいう）、印刷スピードが標準モードよりも高速で、色が標準モードよりも薄い印刷モード（以下、「はやいモード」と記載）を有する。これら複数の動作モードは、それぞれ異なる音圧レベルを持ち、第２の駆動モードでプリンタが駆動した際の音圧レベルは、第１の駆動モードでプリンタが駆動した際の音圧レベルよりも低い。本実施形態では、標準モードやはやいモードの音圧レベルは、きれいモードの音圧レベルよりも大きい。そして、第１駆動モードとは、標準モード又ははやいモードを指し、第２駆動モードは、きれいモードを指すものとする。
【００３２】
なお、本実施形態では、プリンタ１００は、第１動作モード及び第２動作モードの２つの動作モードで動作できるものとしたが、これに限定されず、紙の種類や品位、その他の要因に基づいて、３以上の動作モードで動作できるようにしてもよい。ここで、各駆動制御パラメータは、プリンタが各種動作をするために必要な１以上のパラメータを含むパラメータ群である。インクジェットプリンタの場合、例えば、紙の種類や搬送に関するパラメータ、キャリッジや吐出制御に関するパラメータ、インクの色やその階調数に関する色パラメータ等の印刷の実行に必要なパラメータ群が挙げられる。
【００３３】
比較部２３０は、音圧比較部２３１及び周波数比較部２３２を有し、音圧レベルと周波数の比較ができる。音圧比較部２３１は、音圧取得部２１１で取得された暗騒音の音圧レベルと、記憶装置２２０に記憶されたプリンタ動作の音圧レベルである基準音圧レベル２２１とを比較する。周波数比較部２３２は、周波数解析部２１２で取得された暗騒音の周波数と、動作音周波数２２２に記憶されたプリンタ動作における支配的な周波数を比較する。そして、比較部２３０は、比較結果に基づいて、実際の動作モードを選択する。本実施形態では、駆動モードとして、高音圧駆動制御パラメータ２２３で駆動する第１動作モードと、低音圧駆動制御パラメータ２２４で駆動する第２動作モードとを有する。選択された駆動モードの駆動制御パラメータは、プリンタ駆動部に送信され、その駆動制御パラメータに基づいて印刷が実行される。ここで、プリンタの稼働音と人間の音に関する知覚について説明する。人間の音に関する知覚は、ウェーブナー・フェヒナーの法則に従う。この法則は、計測可能な物理量の対数比が知覚量に比例するという法則である。この法則を元に知覚量を定量化した尺度がデシベル［ｄＢ］である。音の知覚レベルである音圧レベル（以下、ＳＰＬと表記）は、Ｐ０を基準とする音圧とし、Ｐ１を測定対象の音圧とすると、次式で定義される。
【００３４】
【数１】
2016088068.tif 000003
ここで、Ｐ０＝２×１０−５［Ｐａ］とする。
【００３５】
音は波動であり、物理的には重ね合わせができる。人は、暗騒音と対象騒音の重ね合わせしたものを合成音として知覚する。その知覚方法は、先述のＳＰＬの合成であり、ＳＰＬｃを合成音圧レベル、Ｐｓを暗騒音の音圧、Ｐｏを対象騒音の音圧（上述した基準音圧）とすると、次式に従う。
【００３６】
【数２】
2016088068.tif 000004
【００３７】
（式１）及び（式２）から明らかなように、合成音圧レベルは、２つの音源の単純な算術和にはならない。例えば、仮に暗騒音の音圧レベルを５０［ｄＢ］とし、対象騒音の音圧レベルもまた５０［ｄＢ］とするとき、（式２）を用いて合成音圧レベルを計算すると約５３［ｄＢ］となる。
【００３８】
そして、上述した通り、音は波動であり、周波数によって特性が変わる。したがって、人は、同じ音圧であっても音の周波数によって音の違いを知覚することができる。言い換えれば、人は音圧レベルだけで音を判断するわけではなく、音圧レベル及び周波数によって音を知覚している。このため、音圧レベルのみに基づいて、プリンタの動作を切り替えたとしても、プリンタの稼働音が不快となる場合がある。本実施形態では、音圧レベル及び周波数に基づいて、プリンタの動作を切り替える。さらに、騒音の特性分類について説明する。騒音は周波数特性の違いによって分類できる。以下では、そのうちの２つの狭帯域騒音及び広帯域騒音について説明する。
【００３９】
まず、狭帯域騒音について説明する。狭帯域騒音とは、相対的に狭い領域の周波数帯に集中している騒音のことである。ここでは、重ね合わせる対象騒音と暗騒音がどちらも狭帯域騒音の場合について説明する。図４は、狭帯域騒音を模式的に示した図であり、図５は、類似した周波数特性を持つ対象騒音と暗騒音の関係を示す模式図であり、図６は、異なる周波数特性を持つ対象騒音と暗騒音の関係を示す模式図る。図５は、対象騒音と暗騒音の両方がバイオリンである場合の模式図である。図５では、仮にどちらも５０［ｄＢ］で鳴っているとすると、合成音圧レベルは先述したように約５３［ｄＢ］となる。つまり重ね合わせによる音圧レベルの差は３［ｄＢ］である。一方、図６は、対象騒音がバイオリン、暗騒音がトランペットの場合の模式図である。図６では、対象騒音と周波数特性の周波数特性が異なっている。仮にどちらも５０［ｄＢ］で鳴っているとすると、合成音圧レベルは先述したように約５３［ｄＢ］となる。つまりこちらも、重ね合わせによる音圧レベルの差は３［ｄＢ］である。しかしながら、周波数特性が異なるため、バイオリン２挺の時よりも音の違いを知覚できる。すなわち、類似した周波数特性を持つ音同士を重ねても人は差を知覚し辛く、異なる周波数特性を持つ音同士を重ねると知覚し易い。
【００４０】
狭帯域騒音の他の例としては、人の話声が挙げられる。人の声は一般的に３００Ｈｚ〜３ｋＨｚ帯とされており、相対的には狭帯域騒音と言える。ここで、暗騒音とは、上述した通り、周辺の音環境であり、言い換えれば、ユーザにとって興味の無い音である。プリンタの発する駆動音は、この暗騒音に該当する。プリンタの発する動作音を測定した結果、プリンタの駆動音は狭帯域騒音であり、人の話し声と同じ周波数である３００Ｈｚ〜３ｋＨｚ前後に騒音が集中していた。したがって、オフィスや喫茶店等で人が会話している状態でプリンタを稼働した場合は、図５に示す状況に近くなることがわかった。次に、広帯域騒音について説明する。広帯域騒音とは、図７に示すように、数１０Ｈｚ〜１００ＫＨｚ程度にまんべんなく広がる幅広い周波数特性を持つ騒音のことである。広帯域騒音の発生源としては、例えば、家電機器が挙げられる。例えば、台所の換気ファン、エアコン、冷蔵庫、電子レンジ等が稼働し、さらに、流水音（食洗機など）が重なっているような状況では、広帯域騒音が発生していると言える。ここで、図８を用いて、広帯域騒音と狭帯域騒音が発生している場合について説明する。図８は、広帯域騒音と狭帯域騒音が発生している場合を模式的に示した図である。具体的には、図８は、プリンタの駆動時のプリンタ駆動音と周辺の音環境の関係を示す図である。このように、プリンタの駆動時には、周辺の音環境が広帯域騒音となり、プリンタの駆動音が狭帯域騒音となる。ところで、周波数特性は、周波数のピーク及び周波数の強度分布が類似しているときに、類似しているといえる。すなわち、図６で示したように周波数のピークが異なる場合だけではなく、周波数の強度分布が異なる場合も、類似した周波数特性とは言えない。すなわち、周波数の強度分布が異なる音の重ね合わせも、周波数のピークが異なる音の重ね合わせと同様に、知覚し易くなる。従って、図８に示すような状況においては帯域が異なることから、両者の音の違いを知覚し易くなる。
【００４１】
以上より、仮に暗騒音の音圧レベルが対象騒音と同じであったとしても、互いの周波数特性が異なれば対象騒音が目立つ場合と目立たない場合があることがわかる。換言すれば、仮に話声のような狭帯域騒音と広帯域騒音が同じ音圧レベルであったとしても、暗騒音が広帯域騒音の場合にはプリンタの稼働音（対象騒音）が目立つ。
【００４２】
図９は、本実施形態に係るプリンタの駆動制御を示すフローチャートである。この制御は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されたプログラムをＲＡＭ１０３にロードすることにより実行される。
【００４３】
まず、Ｓ９０１では、暗騒音の音圧レベル、音声周波数を取得し、解析する。音圧レベルの取得・周波数の取得及び解析は、集音部１０６と音声解析部２１０で行う。
【００４４】
次にＳ９０２では、暗騒音の音圧レベルが基準音圧以上か判定する。すなわち、取得された暗騒音の音圧レベルと対象騒音の音圧レベル（基準音圧）とを比較部２３０により比較し、判定をする。具体的には、記憶装置２２０から基準音圧レベル２２１を取得し、音声解析部２１０から暗騒音の音圧レベルを取得して比較する。
【００４５】
暗騒音の音圧レベルが基準音圧レベル以上であった場合には（Ｓ９０２でＹｅｓ）Ｓ９０３に進み、暗騒音の音圧レベルが基準音圧レベル未満だった場合には、Ｓ９０５に進む。
【００４６】
ステップＳ９０３では、暗騒音と対象騒音の周波数が類似しているか判定する。本実施形態では、暗騒音の半値幅内に対象騒音の最大強度周波数が含まれている場合、周波数が類似していると判定する。なお、暗騒音と対象騒音の周波数が類似しているかの判定は、これに限定されるものではない。
【００４７】
暗騒音と対象騒音の周波数帯が類似している場合には（Ｓ９０３でＹｅｓ）、Ｓ９０４に進む。暗騒音と対象騒音の周波数帯が類似していない場合には（Ｓ９０３でＮｏ）、Ｓ９０５に進む。
【００４８】
Ｓ９０４では、第１動作モードで印刷を実行する。具体的には、プリンタ制御部２００が高音圧駆動制御パラメータ２２３をプリンタ駆動部に送信し、プリンタ駆動部がこの高音圧駆動制御パラメータに基づいて印刷を実行する。本実施形態では、標準モードで印刷を実行する。
【００４９】
Ｓ９０５では、第２動作モードで印刷を実行する。具体的には、プリンタ制御部２００が低音圧駆動制御パラメータ２２４をプリンタ駆動部３００に送信し、プリンタ駆動部がこの低音圧駆動制御パラメータに基づいて印刷を実行する。本実施形態では、きれいモードで印刷を実行する。
【００５０】
本実施形態では、暗騒音の音圧及び周波数に基づいて、所定の動作モード（高音圧動作モード又は低音圧動作モード）で印刷を実行させる。なお、本実施形態では、暗騒音の音圧レベルが基準音圧レベル以上で且つ暗騒音の周波数がプリンタの動作音と類似している場合は、標準動作モードで印刷を実行させ、それ以外の場合は、標準動作モードよりも音圧レベルの低い低音圧モードで印刷を実行させる。
【００５１】
本実施形態では、上述したように、暗騒音の音圧及び周波数に基づいて、プリンタの動作モードを自動で切り替える。プリンタの動作音が目立たない可能性が高い場合は、高音圧動作モードである第１動作モード、本実施形態では、標準動作モードで印刷を実行すると決定する。具体的には、暗騒音の音圧レベルがプリンタの動作音（基準音圧レベル）以上で且つ暗騒音の周波数がプリンタの動作音（動作音周波数）と類似している場合は、プリンタの動作音が目立たない可能性が高く、高音圧動作モードで駆動してもよいと判断する。ただし、暗騒音の音圧レベルがプリンタの動作音（基準音圧レベル）以上で且つ暗騒音の周波数がプリンタの動作音（動作音周波数）と類似している場合であっても、ユーザが第２駆動モードを指定した場合は、第２駆動モードで印刷を実行する。一方、プリンタの動作音が目立つ可能性が高い場合、すなわち、動作環境として標準モードで駆動すると稼働音が目立つ可能性が高い場合、低音圧動作モードである第２動作モードで印刷を実行すると決定する。  以上より、本実施形態では、暗騒音に応じて、自動でプリンタの動作モードを変更し、プリンタの稼働音による不快感を低減することができる。
【００５２】
（実施形態２）
本実施形態では、集音部及び音声取得解析部は、プリンタ１００の外部の外部装置が備えるものとする。外部装置としては、例えばスマートフォンやタブレットＰＣといった、データやコマンドの送受信が可能な通信機能を備える外部装置が挙げられる。なお、プリンタの他の構成については、実施形態１と重複する説明は省略する。また、実施形態１と同一のものには同一の符号を付す。図１０は、本実施形態に係るプリンタ制御システムの構成例を示すブロック図である。プリンタ制御システムは、外部装置が備える音声解析部１１１０と、比較部１１３０及び記憶装置１１２０を備えるプリンタのプリンタ制御部１１００と、を有する。
【００５３】
音声解析部１１１０は、音圧情報取得部１１１１及び周波数解析部１１１２を有する。なお、音圧情報取得部１１１１及び周波数解析部１１１は、それぞれ実施形態１の音圧情報取得部２１１及び周波数解析部２１２と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００５４】
また、プリンタ制御部１１００は、記憶装置１１２０と、比較部１１３０と、を有する。記憶装置１１２０は、基準音圧レベル１１２１、動作音周波数１１２２、高音圧駆動制御パラメータ１１２３、及び低音圧駆動制御パラメータ１１２４を有する。なお、基準音圧レベル１１２１及び動作音周波数１１２２は、それぞれ実施形態１の基準音圧レベル２２１及び動作音周波数２２２と同様であるため説明を省略する。また、高音圧駆動制御パラメータ１１２３及び低音圧駆動制御パラメータ１１２４は、それぞれ実施形態１の高音圧駆動制御パラメータ２２３及び低音圧駆動制御パラメータ２２４と同様であるため説明を省略する。また、比較部１１３１は、音圧比較部１１３１及び周波数比較部１１３２を有する。なお、音圧比較部１１３１及び周波数比較部１１３２は、それぞれ実施形態１の音圧比較部２３１及び周波数比較部２３２と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００５５】
なお、本実施形態に係るプリンタの駆動制御は、実施形態１と同様であるため説明を省略する。本実施形態においても、プリンタの駆動制御は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されたプログラムをＲＡＭ１０３にロードすることにより実行される。なお、Ｓ９０１の暗騒音の音圧レベル及び周波数の取得は、例えば、プリンタ制御部１１００が、外部装置の音声解析部１１１０に取得要求を発行することにより実行される。
【００５６】
（実施形態３）
本実施形態では、さらに、低音圧且つ低認知動作をする第３の動作モードを有するものとし、よりプリンタの駆動音が人に知覚され難くなるようにする。本実施形態のハードウェアの構成は実施形態１及び実施形態２のいずれの場合であってもよい。したがって、ハードウェアの構成については説明を省略する。図１０は、本実施形態に係るプリンタの駆動制御を示すフローチャートである。この制御は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されたプログラムをＲＡＭ１０３にロードすることにより実行される。
【００５７】
まず、Ｓ１００１では、暗騒音の音圧レベル、音声周波数を取得し、解析する。取得・解析手段は前述の集音部と音声解析部で行う。
【００５８】
次に、Ｓ１００２では、暗騒音の音圧レベルが基準音圧レベル以上か判定する。すなわち、取得された暗騒音の音圧レベルと対象騒音の音圧レベル（基準音圧レベル）とを比較部により比較し、判定する。具体的には、記憶装置から基準音圧レベルを取得し、音声解析部から暗騒音の音圧レベルを取得して比較する。暗騒音の音圧レベルが基準音圧レベル以上であった場合には（Ｓ１００２でＹｅｓ）Ｓ１００３に進み、暗騒音の音圧レベルが基準音圧未満だった場合には、Ｓ１００５に進む。
【００５９】
Ｓ１００３では暗騒音と対象騒音の周波数が類似しているか判定する。本実施形態では、暗騒音の半値幅内に対象騒音の最大強度周波数が含まれている場合、周波数が類似していると判定する。なお、暗騒音と対象騒音の周波数が類似しているかの判定は、これに限定されるものではない。暗騒音と対象騒音の周波数帯が類似している場合には（Ｓ１００３でＹｅｓ）、Ｓ１００４に進む。暗騒音と対象騒音の周波数帯が類似していない場合には（Ｓ１００３でＮｏ）、Ｓ１００６に進む。
【００６０】
Ｓ１００４では、第１動作モードで印刷を実行する。具体的には、プリンタ制御部が高音圧駆動制御パラメータをプリンタ駆動部に送信し、プリンタ駆動部がこの高音圧駆動制御パラメータに基づいて印刷を実行する。本実施形態では、標準モードで印刷を実行する。
【００６１】
Ｓ１００６では、第２動作モードで印刷を実行する。具体的には、プリンタ制御部が低音圧駆動制御パラメータをプリンタ駆動部に送信し、プリンタ駆動部がこの低音圧駆動制御パラメータに基づいて印刷を実行する。本実施形態では、きれいモードで印刷を実行する。
【００６２】
Ｓ１００５では、暗騒音と対象騒音の周波数が類似しているか判定する。本実施形態では、暗騒音の半値幅内に対象騒音の最大強度周波数が含まれている場合、周波数が類似していると判定する。なお、暗騒音と対象騒音の周波数が類似しているかの判定は、これに限定されるものではない。暗騒音と対象騒音の周波数帯が類似している場合には（Ｓ１００５でＹｅｓ）、Ｓ１００６に進む。暗騒音と対象騒音の周波数帯が類似していない場合には（Ｓ１００５でＮｏ）、Ｓ１００７に進む。
【００６３】
Ｓ１００７では、第３駆動モードで印刷を実行する。具体的には、プリンタ制御部が低音圧駆動制御パラメータをプリンタ駆動部に送信し、プリンタ駆動部がこの低音圧駆動制御パラメータに基づいて印刷を実行する。第３駆動モードは、低音圧且つ低認知の動作のモードである。
【００６４】
ここで、上述した低認知動作について説明する。プリンタの稼働音による不快感は、音圧レベルや周波数だけではなく、不規則な音に対して感じることがある。したがって、本実施形態では、所定の条件下では、規則的な動作音でプリンタが稼働するようにする。
【００６５】
図１２及び図１３は、ある印刷データに基づく画像を印刷する際のシリアルプリンタのキャリッジの動きを模式的に表す図である。印刷領域１２００は、印刷可能な領域を模式的に示している。画像１２１０は、印刷データに基づいて印刷される画像を示している。矢印１２２０は、キャリッジが移動する範囲を示している。予備吐位置１２３０は、キャリッジが予備吐する位置である。ここで、図１２及び図１３における予備吐とは、例えば、インクジェットプリンタにおいて、プリントヘッドから吐出安定性を確保するために、印刷領域１２００の外でヘッドクリーニングのために行う吐出である。インクジェットプリンタは、記録媒体上（ここでは、紙面上）にインクを吐出することで印刷データに基づく画像の印刷を実行する。記録媒体上に印刷しない領域がある場合、その領域にはキャリッジを移動させないことにより、印刷スピードを高速化している。このため、標準モードでは、画像１２１０に示されるような画像を印刷する場合、キャリッジは、画像１２１０を印刷する位置近傍のみを走査する。しかしながら、予備吐を行う場合、画像を印刷する領域のみを走査していたキャリッジが、予備吐のために印刷領域１２００の外まで走査する。したがって、予備吐のために、キャリッジは不規則な動きを行う。また、印刷領域に印刷する画像によっては、すなわち、印刷データによっては、キャリッジは不規則な動きを行うことになる。
【００６６】
上述したように、標準モードでは、キャリッジは、図１２に示すように印刷データ等に依存して不規則な動きをするため、キャリッジ動作音は不規則なものとなる。
【００６７】
これに対し、本実施形態では、低認知動作モードでは、印刷開始から印刷終了までの間、キャリッジの走査範囲が一定となるように制御する。図１３は、キャリッジの走査範囲が一定となる動作を模式的に例示する図である。
【００６８】
印刷領域１３００は、印刷可能な領域を模式的に示している。画像１３１０は、印刷データに基づいて印刷される画像を示している。矢印１３２０は、キャリッジが移動する範囲を示している。予備吐位置１３３０は、キャリッジが予備吐する位置である。図１３内の全ての矢印１３２０は、キャリッジが移動する範囲がキャリッジの主走査方向（図中左右方向）において同じである。すなわち、図１３では、キャリッジは常に予備吐位置１３３０から予備吐側から最も遠い位置まで走査する。このように、本実施形態では、キャリッジの走査範囲を一定とすることにより、プリンタの稼働音が規則的になるようにする。
【００６９】
本実施形態では、上述したように、暗騒音の音圧及び周波数に基づいて、プリンタの動作モードを自動で切り替える。プリンタの動作音が目立たない可能性が高い場合は、高音圧動作モードである第１動作モード、本実施形態では、標準動作モードで印刷を実行すると決定する。具体的には、暗騒音の音圧レベルがプリンタの動作音（基準音圧レベル）以上で且つ暗騒音の周波数がプリンタの動作音（動作音周波数）と類似している場合は、プリンタの動作音が目立たない可能性が高く、高音圧動作モードで駆動してもよいと判断する。ただし、暗騒音の音圧レベルがプリンタの動作音（基準音圧レベル）以上で且つ暗騒音の周波数がプリンタの動作音（動作音周波数）と類似している場合であっても、ユーザが第２駆動モードを指定した場合は、第２駆動モードで印刷を実行する。
【００７０】
そして、プリンタの動作音が目立つ可能性が比較的高い場合、低音圧動作モードである第２動作モードで印刷を実行すると決定する。具体的には、暗騒音の音圧レベルがプリンタの動作音（基準音圧レベル）未満で且つ暗騒音の周波数がプリンタの動作音（動作音周波数）と類似している場合に、第２動作モードで印刷を実行すると決定する。さらに、プリンタの動作音が目立つ可能性が高い場合、低音圧且つ低認知動作モードである第３動作モードで印刷を実行すると決定する。具体的には、暗騒音の音圧レベルがプリンタの動作音（基準音圧レベル）未満で且つ暗騒音の周波数がプリンタの動作音（動作音周波数）と類似していない場合に、第３動作モードで印刷を実行すると決定する。
【００７１】
本実施形態では、実施形態１のときよりもさらに、プリンタの駆動時の不快感を低減することができる。
【００７２】
（他の実施形態）
本発明の基本的構成は上述したものに限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の効果を得るための一手段であり、類似の別手法を用いたり、異なるパラメータを用いたとしても、本発明と同等の効果が得られる場合は、本発明の範疇に含まれる。
【００７３】
例えば、上述した実施形態では、第１動作モードとは、標準モード又ははやいモードを指し、第２動作モードは、きれいモードを指すものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第２動作モードがプリンタの動作音が低音圧である動作モードであり、第１動作モードは、プリンタの動作音が低音圧ではない動作モードとしてもよい。具体的には、第２動作モードは、例えば、印刷スピードが標準モードよりも低速で画像が標準のモード又は印刷スピードが標準モードよりも低速で画像が標準モードよりも薄いモードとしてもよい。また、第２駆動モードは、印刷スピードを低速とするが、画像の品質を選択できるようにしてもよく、例えば、ユーザが指定した画像の品質を反映させるようにしてもよい。
【００７４】
また、上述した実施形態では、音圧レベルと音の周波数の両方に基づいて、動作モードを決定したが、これに限定されず、音の周波数のみに基づいて、動作モードを決定しても良い。この場合は、プリンタの稼働音の周波数である動作音周波数２２２と、暗騒音の周波数が類似しているか判定し、類似している場合は、高音圧モードである第１動作モードとし、類似していない場合は、低音圧モードである第２動作モードとすればよい。上述した実施形態では、音声解析部２１０や比較部２３０がプリンタ１００内に組み込まれているものとしたが、これに限定されず、プリンタに接続されるパーソナルコンピュータ等の外部装置が備えていてもよい。この場合は、決定した駆動モードを、外部装置からプリンタ１００に送信することによって、同様の効果を得ることができる。すなわち、外部装置は、印刷装置が所定の制御パラメータに基づいて印刷を実行するように制御することができる。
【００７５】
上述した実施形態では、装置の動作として、印刷動作を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、装置が何らかの機能を実行する際の動作であればよい。印刷装置以外の他の動作としては、例えば、読取動作が挙げられる。読取動作を制御する場合は、例えば、読取部を移動させる際の動作音等を制御するようにすればよい。また、実施形態３では、Ｓ１００５でＮｏの場合だけ低認知動作をするものとしたが、これに限定されず、常に低認知動作させることにより不快感を低減させるようにしてもよい。
【００７６】
また、上述した実施形態では、基準音圧レベルをプリンタが標準モードで駆動したときの音圧レベルとしたが、これに限定されず、例えば、標準モードで駆動したときの音圧レベルよりも所定の値だけ高い音圧レベルとしてもよい。
【００７７】
また、上述した実施形態では、プリンタがプリンタ制御部を備えるものとしたがこれに限定されず、外部装置がプリンタ制御部を備えるものとしてもよい。
【００７８】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。また、プログラムは、１つのコンピュータで実行させても、複数のコンピュータを連動させて実行させるようにしてもよい。また、上記した処理の全てをソフトウェアで実現する必要はなく、処理の一部または全部をＡＳＩＣ等のハードウェアで実現するようにしてもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１００  プリンタ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  ハードディスク
１０５  ＵＩ
１０６  集音部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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