(57)【要約】【課題】  電動ズームと手動ズームの切り替えが可能な構成において、手動ズームにより停止禁止領域内に停止された状態で電動ズームに切り替えられた場合でも、端方向へのズーム駆動を可能にする。【解決手段】  光学装置は、光軸方向に移動することでズーム倍率を変更可能なズームレンズと、ズームレンズを駆動する駆動手段と、手動ズームと電動ズームを切り替える切り替え手段と、電動ズームを制御する制御手段と、を有する。手動ズームにより広角側または望遠側の端から第１の範囲内にズームレンズが停止された状態で、切り替え手段を介して電動ズームに切り替えられ、当該第１の範囲内における端方向へのズームレンズの駆動が指示された場合、制御手段は、当該指示に基づく駆動方向に応じて、ズームレンズの目標速度を設定することを特徴とする。【選択図】  図３
2016071219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動することでズーム倍率を変更可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を介さずに前記ズームレンズの位置を変更する第１のズーム動作と、前記駆動手段を介して前記ズームレンズの位置を変更する第２のズーム動作とを切り替える切り替え手段と、
前記第２のズーム動作を制御する制御手段と、を有し、
前記第１のズーム動作により広角側または望遠側の端から第１の範囲内に前記ズームレンズが停止された状態で、前記切り替え手段を介して前記第２のズーム動作に切り替えられ、当該第１の範囲内における端方向への前記ズームレンズの駆動が指示された場合、前記制御手段は、当該指示に基づく駆動方向に応じて、前記ズームレンズの目標速度を設定することを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記第１のズーム動作により広角側または望遠側の端から前記第１の範囲内に前記ズームレンズが停止された状態で、前記切り替え手段を介して前記第２のズーム動作に切り替えられた場合、前記制御手段は、当該第１の範囲内における端方向への駆動が指示された際の前記ズームレンズの目標速度を、当該端方向と逆方向への駆動が指示された際の前記ズームレンズの目標速度と比較して、低い速度に設定することを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
広角側または望遠側の端から前記第１の範囲内でない位置から前記第２のズーム動作により前記ズームレンズを駆動する際の目標速度を第１の速度として、
前記第１のズーム動作により広角側または望遠側の端から前記第１の範囲内に前記ズームレンズが停止された状態で、前記切り替え手段を介して前記第２のズーム動作に切り替えられた場合、前記制御手段は、当該第１の範囲内における端方向への駆動が指示された際の前記ズームレンズの目標速度を、前記第１の速度より低い速度に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記第１のズーム動作により広角側または望遠側の端から前記第１の範囲内より小さい第２の範囲内に前記ズームレンズが停止された状態で、前記切り替え手段を介して前記第２のズーム動作に切り替えられ、当該第２の範囲内における端方向への前記ズームレンズの駆動が指示された場合、前記制御手段は、前記ズームレンズの位置を変更しないように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光学装置。
【請求項５】
光軸方向に移動することでズーム倍率を変更可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を介さずに前記ズームレンズの位置を変更する第１のズーム動作と、前記駆動手段を介して前記ズームレンズの位置を変更する第２のズーム動作とを切り替える切り替え手段と、
前記第２のズーム動作を制御する制御手段と、を有し、
広角側または望遠側の端から第１の範囲内でない位置から前記第２のズーム動作により前記ズームレンズを駆動する際の目標速度を第１の速度として、
前記第１のズーム動作により広角側または望遠側の端から前記第１の範囲内に前記ズームレンズが停止された状態で、前記切り替え手段を介して前記第２のズーム動作に切り替えられた場合、前記制御手段は、前記ズームレンズの目標速度を前記第１の速度より低い速度に設定するとともに、当該第１の範囲内において前記ズームレンズが停止された位置に応じて、当該第１の範囲内における端位置あるいは当該第１の範囲の境界位置へ前記ズームレンズを移動することを特徴とする光学装置。
【請求項６】
前記第１のズーム動作により広角側または望遠側の端から第１の範囲内に前記ズームレンズが停止された状態で、前記切り替え手段を介して前記第２のズーム動作に切り替えられた場合、前記制御手段は、前記ズームレンズが停止された当該第１の範囲内における端位置と当該第１の範囲の境界位置のうち、前記ズームレンズが停止された位置から近いほうへ前記ズームレンズを移動することを特徴とする請求項５に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手動ズームと電動ズームを備えるレンズ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタルカメラ等の撮像装置には、変倍機構としてズームレンズを備えるものが存在する。ズーム倍率を変更する手段としては、アクチュエータを介さずにズーム倍率を変更する手動ズームと、アクチュエータを介してズーム倍率を変更する電動ズームがある。一つの撮像装置に対して、手動ズームもしくは電動ズームのどちらか一方が備え付けられている構成が一般的であるが、特許文献１のように、手動ズームと電動ズームを行う操作部材を共通の部材として両者を切り替える技術が提案されている。
【０００３】
また、ズームレンズを備える鏡筒は、ユーザが撮像装置の使用を停止した際（例えば電源ＯＦＦ）には沈胴状態に推移する。そして、撮像装置を使用する際（例えば電源ＯＮ）にはアクチュエータにより撮影開始位置としての広角位置まで鏡筒を繰り出す機構が一般的である。そして、鏡筒を広角位置まで繰り出した後には、その広角位置から望遠位置までの任意の位置において、手動ズームと電動ズームの切り替えを行うことが可能となる。
【０００４】
ここで、ズーム操作が電動ズームである場合、広角側は沈胴位置まで、望遠側は停止時のオーバシュート分、もしくは調整等で使用される余裕分を考慮した位置までがズームレンズの駆動範囲となる。
【０００５】
一方、ズーム操作が手動ズームである場合、図２（ｂ）で示されるように、広角側と望遠側の両端に対してメカ的なストッパが設けられ、ユーザが各端を超えてズーム操作できないように制限される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２２８６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
電動ズームの操作では、ユーザが操作部材を操作していると、ズーム速度に応じて目標位置の手前から減速、もしくはブレーキを掛けることが一般的な制御である。そのため、電動ズームの場合、広角端と望遠端の近傍では、加速と減速に必要となる距離分だけズームレンズの停止を禁止する領域（以下、停止禁止領域と呼ぶ）が存在する。ズームレンズが停止禁止領域内に停止するようなタイミングでユーザがズーム動作を停止する操作を行った場合は、広角端もしくは望遠端までズームレンズが到達してから停止するように制御を行う。これは、停止禁止領域内でズームレンズが停止すると、さらに端方向への駆動が指示された場合に、加速と減速に必要な距離が確保できなくなるためである。そこで、敢えて端位置までズームレンズを移動させることで、停止禁止領域内から端方向への駆動が行われないようにする。
【０００８】
一方、手動ズームの場合は広角端と望遠端に対してメカ的なストッパが存在しているため、端を越えることがない。そのため、手動ズームでは停止禁止領域の概念がなく、ユーザは任意の位置にズームレンズを停止させることが可能である。
【０００９】
しかしながら、上述したように電動ズームと手動ズームの切り替えが可能な構成においては、手動ズーム操作によってズームレンズを電動ズームの停止禁止領域内に停止させることが想定される。この状態で電動ズームに切り替えられた場合、広角端もしくは望遠端へのズームレンズの駆動指示に応じてズーム動作を行うと、端位置を越えてしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題に鑑みて、第１の本発明は、光軸方向に移動することでズーム倍率を変更可能なズームレンズと、前記ズームレンズを駆動する駆動手段と、前記駆動手段を介さずに前記ズームレンズの位置を変更する第１のズーム動作と、前記駆動手段を介して前記ズームレンズの位置を変更する第２のズーム動作とを切り替える切り替え手段と、前記第２のズーム動作を制御する制御手段とを有する光学装置であって、前記第１のズーム動作により広角側または望遠側の端から第１の範囲内に前記ズームレンズが停止された状態で、前記切り替え手段を介して前記第２のズーム動作に切り替えられ、当該第１の範囲内における端方向への前記ズームレンズの駆動が指示された場合、前記制御手段は、当該指示に基づく駆動方向に応じて、前記ズームレンズの目標速度を設定することを特徴とする。
【００１１】
第２の本発明は、光軸方向に移動することでズーム倍率を変更可能なズームレンズと、前記ズームレンズを駆動する駆動手段と、前記駆動手段を介さずに前記ズームレンズの位置を変更する第１のズーム動作と、前記駆動手段を介して前記ズームレンズの位置を変更する第２のズーム動作とを切り替える切り替え手段と、前記第２のズーム動作を制御する制御手段とを有する光学装置であって、広角側または望遠側の端から第１の範囲内でない位置から前記第２のズーム動作により前記ズームレンズを駆動する際の目標速度を第１の速度として、前記第１のズーム動作により広角側または望遠側の端から第１の範囲内に前記ズームレンズが停止された状態で、前記切り替え手段を介して前記第２のズーム動作に切り替えられた場合、前記制御手段は、前記ズームレンズの目標速度を前記第１の速度より低い速度に設定するとともに、当該第１の範囲内において前記ズームレンズが停止された位置に応じて、当該第１の範囲内における端位置あるいは当該第１の範囲の境界位置へ前記ズームレンズを移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動ズームと手動ズームの切り替えが可能な構成において、手動ズームにより停止禁止領域内に停止された状態で電動ズームに切り替えられた場合でも、端位置を越えるのを防ぎつつ、駆動指示に応じた適切なズーム動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】デジタルカメラの構成例を示すブロック図
【図２】ズーム操作切り替えを説明したメカ構成図
【図３】本実施例におけるズーム制御の概要を説明する図
【図４】実施例１におけるズーム駆動制御処理を示すフローチャート
【図５】実施例２におけるズーム駆動制御処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔実施例１〕
以下に、本発明の一実施形態を説明する。図１は、本発明の実施例に係る光学装置の一例としてのデジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。デジタルカメラ１００は、手動ズームと電動ズームを切り替え可能に構成されている。
【００１５】
レンズ鏡筒１０１は、その内部にレンズ群を保持している。ズームレンズ１０２は、光軸方向に移動することで焦点距離を調節し、光学的に画角を変更可能（ズーム倍率を変更可能）に構成されている。フォーカスレンズ１０３は、光軸方向に移動することでピント位置を調節する。絞り及びシャッタ１０４は、光量を調節可能に構成されており、露出制御に用いられる。
【００１６】
なお、本実施例においては、レンズ鏡筒１０１がデジタルカメラ１００と一体になった光学装置について説明するが、レンズユニットを着脱可能な交換レンズタイプの光学装置にも本発明を適用可能である。
【００１７】
レンズ鏡筒１０１を通過した光は、ＣＣＤ（電荷結合素子）またはＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）等を備えて構成される撮像素子１０５により受光される。撮像素子１０５は、光電変換によって被写体像を電気信号に変換することで、撮像信号を生成する。撮像信号は、画像処理回路１０６に入力される。画像処理回路１０６は、入力された撮像信号に対して画素補間処理や色変換処理等の各種処理を行い、画像データとして内部メモリ１０７に出力する。内部メモリ１０７は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えて構成される記憶手段である。
【００１８】
表示部１０８は、ＴＦＴ型ＬＣＤ（薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器）等を備えて構成され、撮影画像（画像データ）を表示する。また表示部１０８は、撮影画像とともに、撮影情報などを表示する。
【００１９】
内部メモリ１０７に保存されている画像データは、画像フォーマットに応じて圧縮伸長処理部１０９にて圧縮伸長され、カメラに装着して使用するメモリカード等の外部記録媒体や、デジタルカメラ１００に内蔵されている記憶メモリ１１０に記録される。
【００２０】
システム制御部１１９は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算装置を備えて構成され、ユーザの操作に応じて各部に制御命令を送ることによりデジタルカメラ１００全体を制御する。システム制御部１１９は、内部メモリ１０７に記憶されている各種の制御プログラム、例えばＡＥ／ＡＦ制御、ズーム制御等を行うためのプログラムを実行する。
【００２１】
操作部１１５は、各種のメニュー操作、モード切り替え操作等を指示する操作部材を含む。ズーム切り替え部１１６は、手動ズームと電動ズームの切り替えを指示する操作を受け付ける。ズームを操作する部材として、手動ズーム時には手動ズーム操作部１１８が、電動ズーム時には電動ズーム操作部１１７が使用される。
【００２２】
図２（ａ）と（ｂ）は、ズーム操作の切り替えを説明するメカ構成図である。ズームモータ２０４は、ギア連結部２０３を介してドライブリング２０２を回転させる。ドライブリング２０２の回転により、レンズ鏡筒１０１のズーム倍率が変更される。
【００２３】
ズーム切り替え部１１６の操作により、電動ズームから手動ズームに切り替えられると、ギア連結部２０３が解除され、手動ズーム操作部１１８の内側に配置されている結合ピン２０１が噛み合う。結合ピン２０１が噛合した状態で手動ズーム操作部１１８が回転されると、レンズ鏡筒１０１のズーム倍率が変更される（第１のズーム動作）。
【００２４】
また、レンズ鏡筒１０１を沈胴状態から広角位置（広角端）に駆動する際には、基準位置決め（リセット動作）を行うため、電動ズームでの駆動が行われる。電動ズームでレンズ鏡筒を望遠位置（望遠端）へ駆動する際には、停止時のオーバシュート分の余裕を考慮した領域が設けられている。電動ズームから手動ズームに切り替えられると、ユーザ操作により広角位置または望遠位置を通り過ぎないようにするため、広角側と望遠側にメカ的なストッパが配置される。
【００２５】
続いて、図１を用いてレンズ鏡筒１０１の駆動部について説明する。システム制御部１１９は、画像処理回路１０６での画像処理によって得られた輝度情報に基づいて露出制御値（絞り値及びシャッタ速度）を演算する。この演算結果に基づき、絞りシャッタ駆動部１１１を介して絞り及びシャッタ１０４を駆動することで、自動露出（ＡＥ）制御が行われる。
【００２６】
フォーカスレンズ駆動部１１２は、フォーカスレンズ１０３を駆動する。ズームレンズ駆動部１１４は、ズーム操作指示に従ってズームレンズ１０２を駆動する。現在位置検出部１１３は、ズームレンズ１０２の現在位置を取得する。停止禁止領域判定部１２０は、現在位置検出部１１３で検出した位置が広角位置と望遠位置から加減速に必要な距離内、即ち停止禁止領域内に存在するか否かを判定する。
【００２７】
残移動距離算出・判定部１２１は、手動ズーム操作から電動ズーム操作に切り替わったときにズームレンズ１０２が停止禁止領域内で停止していた場合、広角位置もしくは望遠位置までの残移動距離を算出する。また、残移動距離算出・判定部１２１は、算出した残移動距離が所定距離以内であるか否かを判定する。
【００２８】
駆動方向判定部１２３は、電動ズーム操作部１１７を介した操作が、広角側と望遠側いずれの駆動方向への駆動指示であるかを判定している。制御速度算出部１２２は、ズームレンズの駆動速度を算出する。残移動距離と駆動方向に基づいて、停止禁止領域内から広角位置あるいは望遠位置への駆動指示が行われた場合に広角位置あるいは望遠位置へ停止可能な速度を算出する。停止位置制御部１２５は、ズームレンズの停止位置（目標位置）を設定する。手動ズーム操作から電動ズーム操作に切り替わったときに停止禁止領域内でズームレンズ１０２が停止していた場合、広角位置あるいは望遠位置から停止禁止領域の境界位置へ駆動して停止位置の制御を行う。ズーム制御部１２４は、停止位置と制御速度から時々刻々と現在位置を監視することにより、ズームレンズ駆動部１１４を介してズーム制御を行う（第２のズーム動作）。
【００２９】
次に、本実施例におけるズーム制御の概要について図３を用いて説明する。図３（ａ）は、ズームレンズの移動距離（横軸）に対するズーム速度（縦軸）を表したグラフである。グラフに示されている目標速度で制御する際には、最低限、駆動開始から目標速度に到達するために必要な加速距離と、停止のために必要な減速距離の和だけレンズ移動距離が必要である。
【００３０】
図３（ｂ）は、広角位置と望遠位置に対して設けられている停止禁止領域を示す図である。電動ズーム操作においては、ズームレンズが停止禁止領域内に停止するようなタイミングでユーザがズーム動作を停止する操作を行った場合には、そのまま広角位置／望遠位置へズームレンズを駆動させる。なぜなら、次の駆動で広角位置／望遠位置への駆動指示が行われた場合には、通常のズーム速度では停止させることができないためである。停止禁止領域内でズームレンズが停止すると、さらに端方向への駆動が指示された場合に、加速と減速に必要な距離が確保できなくなる。そこで、敢えて端位置までズームレンズを移動させることで、停止禁止領域内から端方向への駆動が行われないようにする。
【００３１】
一方、手動ズーム操作において、ユーザの操作により停止禁止領域でズームレンズを停止させることが可能である。停止禁止領域でズームレンズが停止された状態で電動ズームに切り替えられた場合に、広角位置／望遠位置への駆動指示が行われたとき、通常のズーム速度では広角位置／望遠位置に停止することが出来ずにオーバーすることになる。なお、通常のズーム速度とは、図３（ａ）で示した目標速度に加速する場合のズーム速度に相当する。
【００３２】
ここで、停止禁止領域内で停止した場合のズームレンズ位置が広角位置／望遠位置から所定量以内である場合（非常に近接している場合）、次のユーザ操作で広角側／望遠側に駆動しなくとも、既にほぼ広角位置／望遠位置に到達していると言える。換言すると、ズームレンズが停止した位置が、広角位置／望遠位置の画角として規定された誤差内程度に収まっている場合である。一方、停止禁止領域内で停止した場合のズームレンズ位置が広角位置／望遠位置から所定量を超えて離れている場合、次のユーザ操作で広角側／望遠側へ駆動されないとユーザに故障等の懸念を抱かせるおそれがある。そこで、図３（ｃ）に示すように、停止禁止領域内で停止した状態から端方向への駆動が指示された場合には、残移動距離算出・判定部１２１により算出された残移動距離に応じて、ズーム速度を通常のズーム速度より小さくして広角位置／望遠位置へ駆動する。これにより、ユーザの指示に応じて広角位置／望遠位置への駆動を行うとともに、オーバーランを防ぐことができる。
【００３３】
次に、図４を参照して本実施例におけるズーム駆動制御の処理の流れを説明する。図４はズーム駆動制御処理のフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ４０１は、ズーム駆動制御処理の開始を示している。ステップＳ４０２では、システム制御部１１９は、ユーザによりズーム操作切り替え部１１６を介して手動ズーム操作から電動ズーム操作に切り替えられたか否かを判定する。電動ズーム操作へ切り替えられていない場合は、ズーム速度を変更する必要はなく、ステップＳ４１３に進む。一方、電動ズーム操作へ切り替えられた場合は、ステップＳ４０３に進む。
【００３５】
ステップＳ４０３において、停止禁止領域判定部１２０は、手動ズーム操作の終了時に広角側の停止禁止領域内（広角側の端から第１の範囲内）で停止したか否かを判定する。広角側の停止禁止領域内で停止した場合はステップＳ４０５へ、停止していない場合はステップＳ４０４へ進む。
【００３６】
ステップＳ４０４において、停止禁止領域判定部１２０は、手動ズーム操作の終了時に望遠側の停止禁止領域内で停止したか否かを判定する。望遠側の停止禁止領域内（望遠側の端から第１の範囲内）で停止した場合はステップＳ４０６へ、停止していない場合はステップＳ４１３へ進む。
【００３７】
広角側及び望遠側いずれの停止禁止領域内にも停止していない場合は、ズーム速度を変更する必要はない。そのため、ステップＳ４１３では、制御速度算出部１２２は通常のズーム速度（第１の速度）を目標速度に設定する。通常のズーム速度とは、停止禁止領域内でない位置から電動ズームによるズームレンズの駆動を行う場合の目標速度である。
【００３８】
一方、手動ズーム操作時に広角側の停止禁止領域内で停止していた場合、ステップＳ４０５へ進み、駆動方向判定部１２３は、電動ズーム操作部１１７を介した広角側への駆動指示が行われたか否かを判定する。広角側への駆動指示が行われた場合はステップＳ４０７へ進む。ステップＳ４０７では、残移動距離算出・判定部１２１は、残移動距離として、現在の停止位置から広角端までの距離（｜現在位置−広角位置｜）を算出する。広角側への駆動指示が行われなかった場合、つまり端方向と逆方向への駆動指示の場合はステップＳ４１３へ進み、上述のように通常のズーム速度でズームレンズの駆動を行う。
【００３９】
一方、手動ズーム操作時に望遠側の停止禁止領域内で停止していた場合、ステップＳ４０６へ進み、駆動方向判定部１２３は、電動ズーム操作部１１７を介した望遠側への駆動指示が行われたか否かを判定する。望遠側への駆動指示が行われた場合はステップＳ４０８へ進む。ステップＳ４０８では、残移動距離算出・判定部１２１は、残移動距離として、現在の停止位置から望遠端までの距離（｜現在位置−望遠位置｜）を算出する。望遠側への駆動指示が行われなかった場合、つまり端方向と逆方向への駆動指示の場合はステップＳ４１３へ進み、上述のように通常のズーム速度でズームレンズの駆動を行う。
【００４０】
ステップＳ４０９では、残移動距離算出・判定部１２１は、算出した残移動距離が予め決められた所定値より大きいか否かを判定する。換言すると、停止されたズームレンズの位置が広角位置／望遠位置と非常に近接している（広角側または望遠側の端から第１の範囲内より小さい第２の範囲内にある）か否かを判定する。残移動距離が所定値より大きい場合はステップＳ４１０へ、所定値以下の場合はステップＳ４１２へ進む。
【００４１】
ステップＳ４１０では、制御速度算出部１２２は、図３（ｃ）で説明したように、ズームレンズの目標速度を通常のズーム速度より低速に変更する。そして、ステップＳ４１１では、ズーム制御部１２４は、変更した目標速度でズームレンズの駆動を行う。なお、ステップＳ４１０において、目標速度を残移動距離に応じて変更（例えば、残移動距離が短いほど目標速度を低速にする）してもよい。
【００４２】
一方、ステップＳ４１２に進んだ場合、ズームレンズの駆動は行わない。この場合、停止位置が画角として規定された誤差内程度に収まっていて、次のユーザ操作で広角側もしくは望遠側に駆動しなくとも、既に広角端もしくは望遠端に到達していると言える。
【００４３】
ステップＳ４１４は、ズーム駆動制御の終了を示す。
【００４４】
以上説明したように、本実施例では、手動ズームにより停止禁止領域内にズームレンズが停止された状態で電動ズームに切り替えられた場合に、端方向への駆動指令が行われたら、ズーム速度を通常時より低速に設定する。これにより、停止禁止領域内で停止した状態からオーバーランを防ぎつつ、電動ズームで端方向への駆動を行うことが可能になる。
【００４５】
〔実施例２〕
次に、本発明の第２の実施例を説明する。実施例１では、手動ズームで停止禁止領域内に停止した状態で電動ズームに切り替えられた場合に、さらに端方向へ駆動指示が行われるとズーム速度を低速にして駆動する例を説明した。それに対して、本実施例では、手動ズームで停止禁止領域内に停止した状態で電動ズームに切り替えられると、低速で自動的にズームレンズ位置を所定位置へ移動する例について説明する。なお、本実施例のデジタルカメラ１００の構成および鏡筒のメカ構成については、実施例１で図１および図２を用いて説明したのと同様であるので、説明を省略する。
【００４６】
図５は、本実施例におけるズーム駆動制御のフローチャートである。ステップＳ５０１は、ズーム駆動制御処理の開始を示している。ステップＳ５０２では、システム制御部１１９は、ユーザによりズーム操作が切り替え部１１６を介して手動ズーム操作から電動ズーム操作に切り替えられたか否かを判定する。電動ズーム操作へ切り替えられていない場合は、ズーム速度を変更する必要はなく、ステップＳ５１１に進んで本処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ５０３において、停止禁止領域判定部１２０は、手動ズーム操作の終了時に広角側あるいは望遠側の停止禁止領域内（第１の範囲内）で停止したか否かを判定する。停止禁止領域内で停止していない場合は、ステップＳ５１１に進んで本処理を終了する。停止禁止領域内で停止した場合はステップＳ５０４へ進む。
【００４８】
ステップＳ５０４では、残移動距離算出・判定部１２１は、第１の残移動距離として、現在の停止位置から広角端あるいは望遠端までの距離（｜現在位置−端位置｜）を算出する。ここでは、広角側の停止禁止領域内で停止している場合は広角端との距離を、望遠側の停止禁止領域内で停止している場合は望遠端との距離を算出する。
【００４９】
ステップＳ５０５では、残移動距離算出・判定部１２１は、第２の残移動距離として、現在の停止位置から停止禁止領域の境界位置までの距離（｜現在位置−停止禁止領域の境界位置｜）を算出する。ここで、停止禁止領域の境界位置とは、停止禁止領域と停止禁止領域でない領域との境界の位置である。つまり、第２の残移動距離は、停止禁止領域から抜けるために必要なズームレンズの移動距離と換言することができる。
【００５０】
ステップＳ５０６では、残移動距離算出・判定部１２１は、第１の残移動距離と第２の残移動距離とを比較する。第１の残移動距離が第２の残移動距離より大きい、つまり、端位置より停止禁止領域の境界位置のほうが現在位置から近い場合、ステップＳ５０７に進む。一方、第１の残移動距離が第２の残移動距離以下、つまり、停止禁止領域の境界位置より端位置のほうが現在位置から近い場合、ステップＳ５０９に進む。
【００５１】
ステップＳ５０７では、制御速度算出部１２２は、図３（ｃ）で説明したように、ズームレンズの目標速度を通常のズーム速度より低速に変更する。ここでの通常のズーム速度とは、実施例１と同様に、停止禁止領域内でない位置から電動ズームによるズームレンズの駆動を行う場合の目標速度である。そして、ステップＳ５０８に進み、ズーム制御部１２４は、変更した目標速度で停止禁止領域の境界位置へズームレンズの駆動を行う。
【００５２】
一方、ステップＳ５０９でも、制御速度算出部１２２は、図３（ｃ）で説明したように、ズームレンズの目標速度を通常のズーム速度より低速に変更する。そして、ステップＳ５１０に進み、ズーム制御部１２４は、変更した目標速度で端位置へズームレンズの駆動を行う。
【００５３】
ステップＳ５０８またはステップＳ５１０のズーム駆動が完了すると、ステップＳ５１１に進んで本処理を終了する。
【００５４】
以上説明したように、本実施例では、手動ズームにより停止禁止領域内にズームレンズが停止された状態で電動ズームに切り替えられた場合に、通常時より小さいズーム速度で停止禁止領域の境界位置あるいは端位置へ自動でズームレンズを駆動する。これにより、ほぼ端位置で停止していた場合は、自動で端位置までズームレンズを駆動する。また、停止禁止領域の境界位置に近い位置で停止していた場合は、自動で停止禁止領域から抜けることで、電動ズームでの端方向への加減速駆動が可能になる。したがって、本実施例においても、オーバーランを防ぎつつ、駆動指示に応じた適切なズーム動作を行うことが可能になる。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１００  デジタルカメラ
１０１  レンズ鏡筒
１０２  ズームレンズ
１１４  ズームレンズ駆動部
１１６  ズーム操作切り替え部
１１７  電動ズーム操作部
１１８  手動ズーム操作部
１１９  システム制御部
１２０  停止禁止領域判定部
１２１  残移動距離算出・判定部
１２２  速度制御算出部
１２３  駆動方向判定部
１２４  ズーム制御部
１２５  停止位置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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