(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者の乗りかご待ち時間を短縮し、乗りかごの運転効率を向上させるエレベーターシステムを提供する。【解決手段】乗りかご７を呼び出す呼び登録ボタン５と、ホールに設けられ、ホールで待機する利用者６を検知する人感センサー１と、乗りかご７の出入り口の扉８が閉じようとしている状態を検知する戸閉センサー４と、乗りかご７、呼び登録ボタン５、人感センサー１及び戸閉センサー４を制御する制御装置２とを備えたエレベーターシステムにおいて、制御装置２は、利用者６によって呼び登録ボタン５が押されたときに人感センサー１を作動し、利用者６が乗りかご７に乗り込んだ後、戸閉センサー４にて扉８が閉じようとしている状態が検知されたときに人感センサー１でホールで待機する利用者６が検知された場合に、乗りかご７を目的の階床に移動させた後に、再び乗りかご７をホールで待機する利用者がいる階床に移動させる自動運転を行う。【選択図】図１
2016016976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごが停止する階床のホールに設けられ、前記乗りかごを呼び出す呼び登録ボタンと、
前記ホールに設けられ、前記ホールで待機する利用者を検知する人感センサーと、
前記乗りかごの出入り口の扉が閉じようとしている状態を検知する戸閉センサーと、
前記乗りかご、前記呼び登録ボタン、前記人感センサー及び前記戸閉センサーを制御する制御装置とを備えたエレベーターシステムにおいて、
前記制御装置は、利用者によって前記呼び登録ボタンが押されたときに前記人感センサーを作動し、
前記利用者が前記乗りかごに乗り込んだ後、前記戸閉センサーにて前記扉が閉じようとしている状態が検知されたときに前記人感センサーでホールで待機する利用者が検知された場合に、前記乗りかごを目的の階床に移動させた後に、再び前記乗りかごを前記ホールで待機する利用者がいる階床に移動させる自動運転を行うことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項２】
乗りかごが停止する階床のホールに設けられ、前記乗りかごを呼び出す呼び登録ボタンと、
前記ホールに設けられ、前記ホールで待機する利用者を検知する人感センサーと、
前記乗りかごの出入り口の扉が閉じようとしている状態を検知する戸閉センサーと、
前記乗りかごの内部に設けられ、前記乗りかごの行き先階を指定する行き先階ボタンと、
前記乗りかご、前記呼び登録ボタン、前記人感センサー、前記戸閉センサー及び前記行き先階ボタンを制御する制御装置とを備えたエレベーターシステムにおいて、
前記制御装置は、利用者によって前記呼び登録ボタンが押されたときに前記人感センサーを作動し、
前記利用者が前記乗りかごに乗り込んだ後、前記戸閉センサーにて前記扉が閉じようとしている状態が検知されたときに前記人感センサーでホールで待機する利用者が検知された場合に、前記乗りかごを目的の階床に移動させた後に、再び前記乗りかごを前記ホールで待機する利用者がいる階床に移動させる自動運転を行い、
前記戸閉センサーにて前記扉が閉じようとしている状態が検知されたときに前記人感センサーでホールで待機する利用者が検知されなかった場合に、前記乗りかごを他の階床の呼び登録ボタンで呼び出された階及び／又は前記行き先階ボタンで指定された階に停止させる手動運転を行うことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記人感センサーで前記ホールで待機する利用者が検知されなくなるまで、前記人感センサーを作動することを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記ホールで待機する利用者に、前記乗りかごが前記自動運転していることを認識させる案内装置を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記案内装置は前記呼び登録ボタンであり、
前記制御装置は前記自動運転中に前記呼び登録ボタンを連続点灯することを特徴とする請求項４記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
前記ホールにスピーカーを更に備え、
前記案内装置は前記スピーカーであり、
前記制御装置は前記スピーカーから前記利用者に前記自動運転中であることを知らせる音声案内を放送することを特徴とする請求項４記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記戸閉センサーにて前記扉が閉じようとしている状態が検知されたときに前記人感センサーでホールで待機する利用者が検知されなかった場合に、前記人感センサーを停止することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターシステムに関し、より具体的にはホールで待機する利用者がいる場合に、乗りかごを待機する利用者のいる階床に自動で移動させる自動呼び登録機能を有するエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの呼び登録に関する技術として、例えば特開２０００‐０１６７０９号公報（特許文献１）がある。特許文献１には、エレベーター乗降場または乗りかご内に集音装置を設け、この集音装置により集音された音声を認識してエレベーターの呼び登録を行なうエレベーター呼び登録装置において、エレベーターの呼び登録を行うための機械合成された音声を発する音声発音器を設け、前記集音装置により集音された該機械合成された音声を認識してエレベーターの呼び登録を行うこと特徴とするエレベーターの呼び登録装置が開示されている。特許文献１によれば、エレベーターの呼び登録を行なうエレベーター呼び登録装置において、エレベーターの呼び登録を行うための機械合成された音声を発する音声発音器または携帯電話を利用し、集音装置によりその機械合成された音声を集音し、認識してエレベーターの呼び登録を行うようにしたので、確実に音声を認識することができ、安定したエレベーターの呼び登録を行なうことができるとされている。
【０００３】
また、特開２００１‐２４０３１７号公報（特許文献２）には、エレベーターの乗場に乗場呼びボタンや行先階ボタン等の呼び登録手段を設け、該呼び登録手段を操作すると出力される呼び登録指令信号によりエレベーター用ネットワークを介して乗場呼びや行先階を登録するようにしたエレベーターの呼び登録装置において、該呼び登録手段とは別に、乗場呼び又は行先階を遠隔から登録するための遠隔呼び登録手段を乗場から離れた位置に設け、該遠隔呼び登録手段は呼び登録操作時、所定の時間間隔で複数回の呼び登録を行う呼び登録指令信号を前記エレベーター用ネットワークに出力することを特徴とするエレベーターの呼び登録装置が開示されている。特許文献２によれば、所定時間間隔で複数回の呼び登録を行うようにしたので、１回目の登録で到着したエレベーターがＶＩＰ等が到着する前に他の呼びに応答して出発してしまったとしても、２回目３回目以降の複数回の呼び登録の間に到着できればすでに呼びが登録されているため、ＶＩＰ等が乗場に赴くまでの時間にバラツキがあったとしても待ち時間は少なくて済み、しかもその間は一般利用客も通常と同様にエレベーターを利用できるので、一般利用客のサービスが低下したり運転効率が悪化するともほとんどなく、また、遠隔呼び登録時にエレベーターの運行状況を表示することにより、ＶＩＰ等を最適なタイミングで乗場に案内することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００‐０１６７０９号公報
【特許文献２】特開２００１‐２４０３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、扉が閉まってエレベーターが出発した後は、ホールに設けられた呼び登録ボタンはリセットされ、平常運転モード（ボタン点灯無し）の状態に変わってしまうため、続いてエレベーターに乗る場合は、再度呼び登録ボタンを操作する必要がある。すなわち、平常運転モードでは、ホールで利用者が待機している場合であっても、利用者が呼び登録ボタンを押さない限り乗りかごは利用者が待機する階床で直接サービスを行わず（停止せず）、デフォルトで設定（初期設定）されている階床か、ホール呼びボタンが既に押されている階床に向かうことになる。
【０００６】
このため、例えばホールで乗りかごの到着を待つ利用者が大勢いる場合、乗りかごが到着して利用者が乗り込み、乗りかごがホールを離れた後にも、乗りかごに乗り切れなかった利用者がホールにいる場合に、この利用者は再度ホールの呼び登録ボタンを押すことで改めて乗りかごが利用者のいる階床に向かうことになり、利用者及びエレベーターともに時間とエネルギーを余分に消費してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、上記事情に鑑み、利用者のエレベーター待ち時間を短縮し、エレベーターの運転効率を更に向上させることができるエレベーターシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、
乗りかごが停止する階床のホールに設けられ、前記乗りかごを呼び出す呼び登録ボタンと、前記ホールに設けられ、前記ホールで待機する利用者を検知する人感センサーと、前記乗りかごの出入り口の扉が閉じようとしている状態を検知する戸閉センサーと、前記乗りかご、前記呼び登録ボタン、前記人感センサー及び前記戸閉センサーを制御する制御装置とを備えたエレベーターシステムにおいて、前記制御装置は、利用者によって前記呼び登録ボタンが押されたときに前記人感センサーを作動し、前記利用者が前記乗りかごに乗り込んだ後、前記戸閉センサーにて前記扉が閉じようとしている状態が検知されたときに前記人感センサーでホールで待機する利用者が検知された場合に、前記乗りかごを目的の階床に移動させた後に、再び前記乗りかごを前記ホールで待機する利用者がいる階床に移動させる自動運転を行うことを特徴とするエレベーターシステムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ホールに乗りかごの到着を待つ利用者が大勢いて１度で乗りかごに乗り切れない場合でも、乗り切れなかった利用者が再度ホールの呼び登録ボタンを押す必要が無く、乗りかごが自動で利用者が待機する階床に向かうので、利用者のエレベーター待ち時間を短縮し、エレベーターの運転効率を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るエレベーターシステムの一例を示す模式図である。
【図２】本発明に係るエレベーターシステムの乗りかごの呼び登録の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベーターシステムの実施形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は本発明に係るエレベーターシステムの一例を示す模式図である。図１に示したように、本発明に係るエレベーターシステム１００は、乗りかご７が停止する階床のホールに設けられ、乗りかご７を呼び出す呼び登録ボタン５と、ホールに設けられ、ホールで待機する利用者６を検知する人感センサー１と、乗りかご７の出入り口の扉８が閉じようとしている状態を検知する戸閉センサー４とを備える。乗りかご７は、ロープ９を介して釣合おもり１１と接続され、ロープ９は巻上機１０に巻きかけられる。なお、乗りかご７内には乗りかご７の行き先階を指定する行き先階ボタンが設けられ（図示せず）、乗りかご７、呼び登録ボタン５、人感センサー１、戸閉センサー４、巻上機１０及び行き先階ボタンはそれぞれ通信線１３（行き先階ボタンの通信線は図示せず）を介して制御盤（制御装置）２に接続されており、制御盤２内に設けられたマイクロコンピューター３によって制御され、それぞれの情報を交換することができる。なお、本発明においてホールとは、乗りかご７が停止する階床にあり、利用者６が乗りかご７の到着を待つ空間を意味するものとする。また、図１において、人感センサー１、戸閉センサー４、呼び登録ボタン５、乗りかご７及び扉８以外の構成は乗りかご７の昇降路内等、平常時に利用者６の見えない場所に配置されるが、図１ではわかりやすいようにこれらの構成についても実線で描いている。
【００１３】
利用者６がホールに設けられた呼び登録ボタン５を押すと、人感センサー１が作動する。呼び登録ボタン５で登録された呼び登録信号は、通信線１３を介してマイクロコンピューター３に通信される。マイクロコンピューター３は、該呼び登録信号に基づき乗りかご７を呼び登録のあった階床に向かわせる。人感センサー１は、ホールで乗りかご７の到着を待っている利用者６を検知して、その情報（ホールで待機する利用者６の有無）をマイクロコンピューター３に通信する。戸閉センサー４は、乗りかご７の出入り口の扉８が閉じようとしている状態を検知し、その情報を通信線１３を介してマイクロコンピューター３に通信する。
【００１４】
マイクロコンピューター３は乗りかご７が利用者６を乗せて目的の階床へ出発する前の戸閉センサー４からの信号情報と、人感センサー１からのホールで待機する利用者６の有無の検知結果の信号情報を合わせ、扉８が閉じようとしている状態のときのホールで待機する利用者の有無によって、乗りかご７の自動運転（自動呼び登録）を行うか否かを判断する。この自動運転の作動について、以下に詳述する。
【００１５】
図２は本発明に係るエレベーターシステムの乗りかごの呼び登録の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図２を用いて本発明に係るエレベーターシステムの呼び登録の流れについて説明する。
【００１６】
利用者６が呼び登録ボタン５を押すと（Ｓ１：ホール呼び登録（手動））、呼び登録ボタン５が点灯し、乗りかご７が呼び出される（Ｓ２：呼び登録ボタン点灯、呼び登録）。また、人感センサー１が作動する（Ｓ２：人感センサー作動）。乗りかご７が到着して扉８が開き、利用者６が乗り込んだ後（Ｓ３：戸開、乗りかごに乗り込み）、戸閉センサー４にて扉８が閉じようとしている状態が検知されたとき（扉が閉まる時点）に人感センサー１にてホールで待機する利用者６の有無の検知を行う（Ｓ４）。このとき、人感センサー１の検知結果が「有人」である場合、呼び登録ボタン５が自動で再点灯し、乗りかご７の自動運転（自動呼び登録）を行う（Ｓ５：乗りかご自動呼び登録）。再びＳ２に戻り、人感センサー１での検知結果が「無人」となるまでＳ２〜Ｓ６（Ｓ６は後述する）のステップを繰り返す。人感センサー１での検知結果が「無人」である場合、呼び登録ボタン５は不点灯で、乗りかごは平常運転モードになる（Ｓ７：乗りかご手動運転）。このとき、人感センサー１が停止する。ここで平常運転モードとは、乗りかご７を、呼び登録ボタン５で呼びだされた階及び／又は行き先階ボタンで指定された階に停止させる手動運転（他の階床の登録ボタン又は乗りかご内の行き先階ボタンを押すことで乗りかごの停止階が決定される運転）のことである。
【００１７】
上述したように、本発明に係るエレベーターシステム１００は、人感センサー１が乗りかご７が出発する前にホールで乗りかご７を待機している利用者６の有無を検知し、停止階の決定を行うものである。具体的には、人感センサー１の計測の結果、「有人」と認識した場合には、ホールの呼び登録ボタン５を押していなくても、自動呼び登録を行う。一方で「無人」と認識した場合には、呼び登録ボタン５による手動運転（平常運転モード）の状態とする。上記人感センサー１によるホールで待機する利用者の「有人」及び「無人」の判断は、利用者が乗りかごに乗り切った状態（それ以上の利用者が乗り込まない状態）で行われればよい。上記構成では戸閉センサー４が「扉８が閉じようとしている状態」を検知したときを「利用者が乗りかごに乗り切った状態」とみなして人感センサー１で「有人」及び「無人」の判断しているが、人感センサー１によるホールで待機する利用者の「有人」及び「無人」を判断する状態（判断するとき）は、例えば「扉８が閉じた状態」や、「扉８が閉じてから数秒」等、より信頼性の高い検知を行うために適宜変更することが可能である。
【００１８】
上記構成によれば、連続利用者が多い階床に人感センサー１を設置することによって、乗りかご７が出発した後に、ホールに利用者６がいるときは、再度呼び登録ボタン５を押さずに自動呼び登録を行い、乗りかご７の待ち時間を短くすることができる。特にイベント等が行われる階床で、イベントが終了した直後に利用者が集中した場合、自動呼び登録で乗りかご７がその階に連続サービスを行うことによって、乗りかご７の待ち時間の短縮効果は大きくなる。また、このようなエレベーターの運転は利用者６のエレベーター操作の手間を省くことにつながり、特に体が不自由な人にとっては非常に有効なものとなり、今後高齢化社会が進展していく中で需要が高まることが予想される。
【００１９】
上記構成では、人感センサー１の検知結果が「有人」である場合、呼び登録ボタン５が自動で再点灯することで、利用者６に自動運転中であることを認識させる構成としたが、利用者６に自動運転中であることを認識させる案内装置については、これに限定されない。例えば、図１に示したように、ホールにスピーカ１２を更に備え、呼び自動登録の音声案内を放送することで（図２のＳ６）利用者６に自動運転中であることを認識させる構成としてもよい。音声案内放送の内容の例としては、「ただいま、エレベーター自動呼び登録を行っております。ボタンを押さずにそのままお待ちしてください。」が挙げられる。このように利用者６に自動運転中であることを認識させる装置を有することで、利用者６は改めて呼び登録ボタン５を押す必要がないことを理解することができる。
【００２０】
複数の乗りかご７を群管理する従来の群管理エレベーターの場合では、どの号機（乗りかご７）が到着するかを予想できない。乗りかご７に１度で乗り切れない利用者６がいて、再び乗りかご７の到着を待つ場合、次に到着する乗りかご７が、先ほど乗ろうとしていた乗りかごでは無い場合、利用者６は到着した乗りかご７まで移動しなければならず、特に体が不自由な人や荷物たくさん持っている人等にとっては不便さを感じる場合があった。これに対して本発明は、乗りかご７に１度で乗り切れない利用者６がいる場合、利用者６が待機する乗りかご７を自動で利用者６のいる階床に移動させるので、利用者６は場所を移動することなく乗りかご７に乗ることができる。
【００２１】
また、数人の仲間で構成されるグループが乗りかご７に乗り切れず、乗りかご７の次の到着を待つ場合、会話に夢中になって呼び登録ボタン５を押すことを忘れてしまうような場合でも、人感センサー１の作動による自動呼び登録によって、乗りかご７を到着させることができる。
【００２２】
さらに、扉８のドアが開いた後で、乗りかご７の中に乗っている人の様子を見て、乗りかご７に乗り込むのを止めたくなり、次の乗りかご７が来るまで待ちたいような場合に、時間をおいてあらためて呼び登録ボタン５を押さなくても、利用者６が乗りかご７の前で待機していれば人感センサー１によって「有人」と判断され、自動で乗りかご７の呼び登録が行われる。
【００２３】
また、本発明に係るエレベーターシステム１００によれば、上述したように単にユーザー側の移動や運搬等の効率性アップとなるだけではなく、利用者６がいる階床に乗りかご７を停止させることができるため、乗りかご７の無駄な停止（利用者６がいない階への停止）が無くなり、停止電力エネルギー使用量を削減させることができ、省エネルギーという社会からの節電（使用電力量の削減）要請に応えることが可能となり、ひいては社会貢献を積極的にアピールする材料にもなり、多くのメリットを生み出すと期待される。
【００２４】
なお、上述した人感センサー１及び戸開センサー４として特に限定は無く、従前のものを用いることができる。ホールにいる人が通行人ではなく、乗りかご７を待機する利用者６であるか否かの判断は、例えば人感センサー１において、検知された人が何秒以上静止しているか否かを計測し、この結果に基づいて判断するようにしてもよい。
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、ホールに乗りかごの到着を待つ利用者が大勢いて乗りかごに乗り切れない場合でも、乗り切れなかった利用者が再度ホールの呼び登録ボタンを押す必要が無く、乗りかごが自動で利用者が待機する階床に向かうので、利用者のエレベーター待ち時間を短縮し、エレベーターの運転効率をさらに向上させることができることが示された。
【００２６】
尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。本発明は、本明細書の実施形態や実施例の構成の一部について、削除・他の構成に置換・他の構成の追加をすることが可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１…人感センサー、２…エレベーターの制御盤、３…マイクロコンピューター、４…戸閉センサー、５…呼び登録ボタン、６…利用者、７…乗りかご、８…扉、９…ロープ、１０…巻上機、１１…釣合おもり、１２…スピーカー、１３…通信線、１００…エレベーターシステム。
【図１】
2016016976.tif 000003
【図２】
2016016976.tif 000004