(57)【要約】【課題】大きなトルクの駆動手段を用いず、所定の棚段と物品出入部とを連結することができる物品搬送装置を提供すること。【解決手段】上下方向に所定間隔離間して配置された複数の棚段５，５，…と、棚段５，５，…から長手方向に離間して配置された物品出入部６と、の間で物品を搬送する物品搬送装置１であって、各棚段，５，…と物品出入部６とを連結するコンベアが複数に分割されており、分割されたコンベア９，１０がそれぞれ上下に回動することにより所定の物品搬送路α，β，γを形成する。【選択図】図３
2016016963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に所定間隔離間して配置された複数の棚段と、前記棚段から長手方向に離間して配置された物品出入部と、の間で物品を搬送する物品搬送装置であって、
前記各棚段と前記物品出入部とを連結するコンベアが複数に分割されており、分割されたコンベアがそれぞれ上下に回動することにより所定の物品搬送路を形成することを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記分割された各コンベアは、同期して回転駆動することにより前記物品搬送路を形成することを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記コンベアは、前記各棚段の端部に回転可能に軸支された複数の第１の物品移載コンベアと、前記物品出入部の端部に回転可能に軸支された第２の物品移載コンベアと、から成り、前記第１の物品移載コンベアと前記第２の物品移載コンベアとは、リンク機構の駆動により連動するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、回動するアームと、前記アームの一方側と前記複数の第１の物品移載コンベアとに架設される一方のリンク部材と、前記アームの他方側と前記第２の物品移載コンベアとに架設される他方のリンク部材と、からなることを特徴とする請求項３に記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記アームの回動支点の両側にかかる重量バランスが略均等となっていることを特徴とする請求項４に記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に所定間隔離間して配置された複数の棚段の所定の棚段に対し離れた位置から物品の搬出入を行う物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、倉庫等に配置される複数の棚段を有した大型の収納設備には、所定の棚段に対し物品搬送装置を用いて離れた位置から物品の搬出入を行い、効率化を図ることが一般化してきている。例えば、特許文献１のような物品搬送装置が知られている。この物品搬送装置は、収納設備の各棚部の側方にそれぞれ配置されたバッファコンベア（棚段）と、バッファコンベアの長手方向に離間した位置に配置され作業者が物品の出し入れを行う搬出入コンベア（物品出入部）と、搬出入コンベアのバッファコンベア側端部に傾動可能に軸支されたチルトコンベアと、を備えている。この物品搬送装置は、チルトコンベアを傾動させ、チルトコンベアの自由端部と所定のバッファコンベアの端部とを近接させることで、搬出入コンベアと所定のバッファコンベアとが連結されるようになっており、所定のバッファコンベアに対して搬出入コンベアから物品を搬出入できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９２９４２６号公報（第５頁、第１３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、バッファコンベア及び搬出入コンベアの離間幅と略同一の長さのチルトコンベアを用意し、当該チルトコンベアの自由端部を所定のバッファコンベアの端部まで傾動させるようになっているため、大きなトルクの駆動手段を用いる必要があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、大きなトルクの駆動手段を用いず、所定の棚段と物品出入部とを連結することができる物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の物品搬送装置は、
上下方向に所定間隔離間して配置された複数の棚段と、前記棚段から長手方向に離間して配置された物品出入部と、の間で物品を搬送する物品搬送装置であって、
前記各棚段と前記物品出入部とを連結するコンベアが複数に分割されており、分割されたコンベアがそれぞれ上下に回動することにより所定の物品搬送路を形成することを特徴としている。
この特徴によれば、各棚段と物品出入部とを連結するコンベアを複数に分割して各コンベアのアーム長を短くすることで、物品搬送路を形成し所定の棚段と物品出入部とを連結するために必要な当該各コンベアの回動駆動にかかるトルクを小さくすることができる。
【０００７】
前記分割された各コンベアは、同期して回動駆動することにより前記物品搬送路を形成することを特徴としている。
この特徴によれば、分割された各コンベアが同期して回動駆動するため、所定の物品搬送路を形成ための時間を短縮することができる。
【０００８】
前記コンベアは、前記各棚段の端部に回動可能に軸支された複数の第１の物品移載コンベアと、前記物品出入部の端部に回動可能に軸支された第２の物品移載コンベアと、から成り、前記第１の物品移載コンベアと前記第２の物品移載コンベアとは、リンク機構の駆動により連動するようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、リンク機構の駆動により各第１の物品移載コンベアと第２の物品移載コンベアとを連動駆動させることができるため、第１の物品移載コンベアと第２の物品移載コンベアとを個別の駆動手段により制御する必要がない。
【０００９】
前記リンク機構は、回動するアームと、前記アームの一方側と前記複数の第１の物品移載コンベアとに架設される一方のリンク部材と、前記アームの他方側と前記第２の物品移載コンベアとに架設される他方のリンク部材と、からなることを特徴としている。
この特徴によれば、一方側のアームが上昇（または下降）して他方側のアームが下降（または上昇）することにより、複数の第１の物品移載コンベアが一方のリンク部材によって上昇（または下降）され、第２の物品移載コンベアが他方のリンク部材によって下降（または上昇）される。そのため、下降する側の物品移載コンベアの荷重を利用して反対側の物品移載コンベアが上昇され、リンク機構の駆動にかかる負荷を軽減できる。
【００１０】
前記アームの回動支点の両側にかかる重量バランスが略均等となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、アームの回動支点の両側にかかる重量バランスが略均等であることから、リンク機構の駆動にかかる負荷を均等にして第１の物品移載コンベアと第２の物品移載コンベアとをバランスよく上下に回動駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ロータリーラック及び入庫装置を示す側面図である。
【図２】ロータリーラック、入庫装置及び出庫装置を示す上面図である。
【図３】物品搬送装置を示す側面図である。
【図４】同じく物品搬送装置を示す上面断面図である。
【図５】物品搬送路αを形成した状態を示す概要図である。
【図６】物品搬送路βを形成した状態を示す概要図である。
【図７】物品搬送路γを形成した状態を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る物品搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１に係る物品搬送装置につき、図１から図７を参照して説明する。以下、図１の画面右側を物品搬送装置の正面側（前方側）とし、物品搬送装置の正面側から見て左右側を左右側として説明する。
【００１４】
図１及び図２に示されるように、大型の倉庫等には、物品を収容可能なトレー２ｂ，２ｂ，…を複数有したトレー列２ａが上下に複数設けられた多段式のロータリーラック２が配置されており、ロータリーラック２には、入庫装置３及び出庫装置４を用いて物品を入出庫するようになっている。図２に示されるように、ロータリーラック２は、所定間隔離間したスプロケット２ｃ，２ｃと、スプロケット２ｃ，２ｃに渡って設けられた無端チェーン２ｄと、図示しないモータと、により前記トレー列２ａ，２ａ，…が水平方向に回送するようになっている。
【００１５】
図１及び図２に示されるように、入庫装置３は、トレー列２ａ，２ａ，…ごとに隣接して配置された複数の棚段５，５，…と、棚段５，５，…から前方向に離間して配置された搬入ライン６，６と、棚段５，５，…と搬入ライン６，６との間で物品を搬送する物品搬送装置１と、から主に構成されている。搬入ライン６は、作業者が入庫装置３に対して物品の搬入を行うようになっている。また、出庫装置４は、複数の棚段５，５，…と、搬出ライン６’，６’と、物品搬送装置１と、から主に構成されている。搬出ライン６’ は、作業者が出庫装置４に対して物品の搬入を行うようになっている。これら搬入ライン６及び搬出ライン６’は、入庫装置３及び出庫装置４に対して物品の出し入れを行う物品出入部として機能している。また、搬入・搬出の両方を行える物品出入部を備えた１つの出入庫装置によりロータリーラック２に対して物品を入出庫するようになっていてもよい。尚、入庫装置３及び出庫装置４は、略同一構成であるため、以降、入庫装置３のみを説明し出庫装置４の説明を省略する。
【００１６】
また、本実施例の各棚段５及び搬入ライン６は、図示しない駆動ローラ、従動ローラ、及び無端ベルトにより前方から後方に向けて物品を搬送可能なベルトコンベアである。尚、各棚段５及び搬入ライン６は、ベルトコンベアに限らず、各ローラが駆動することにより物品を搬送可能なローラコンベア等であってもよい。
【００１７】
また、図２に示されるように、棚段５，５，…の後方側端部には、各棚段５，５，…上に載置された物品をトレー２ｂ，２ｂ，…に向けて押し出す入庫プッシャ７，７，…が設けられている（１段のみ図示）。また、ロータリーラック２には、各トレー列２ａ，２ａ，…に収容された物品を棚段５，５，…の後方側端部に向けて押し出す出庫プッシャ８，８，…が設けられている（１段のみ図示）。
【００１８】
物品搬送装置１は、後述する所定の棚段５と搬入ライン６とを連結する所定の物品搬送路α，β，γを形成するものである（図５ないし図７参照）。図３に示されるように、物品搬送装置１は、各棚段５，５，…の前端部近傍にそれぞれ設けられた複数の第１の物品移載コンベア９，９，…と、搬入ライン６，６の後端部近傍にそれぞれ設けられた第２の物品移載コンベア１０，１０と、各第１の物品移載コンベア９と各第２の物品移載コンベア１０とを連動させるリンク機構１１，１１と、各部材をそれぞれ支持する枠体１２と、を備えている。
【００１９】
図３及び図４に示されるように、枠体１２は、各棚段５，５，…の前端部の左右両側に立設する支柱１２１，１２１と、搬入ライン６，６の後端部の左右両側に立設する支柱１２２，１２２と、支柱１２１，１２１と支柱１２２，１２２との中間に配置された支柱１２３，１２３と、各支柱１２１，１２２，１２３の上端部を繋ぐ架設部材１２４，１２４，…と、から形成されている。また、後述する回動部材１１１の前方のアーム１１１ａの前端近傍には、補助支柱１２５が立設しており、補助支柱１２５には、上段センサ１３，１３、下段センサ１４，１４、及び中段センサ１５，１５が固設されている。
【００２０】
図３及び図４に示されるように、第１の物品移載コンベア９，９，…は、各基端部が支柱１２１，１２１に渡って設けられた第１回動軸１６，１６，…に軸支され各遊端部９ａが上下に回動可能になっている。また、第１の物品移載コンベア９，９，…は、隣接する３つの第１の物品移載コンベア９，９，９ごとに補助リンク部材１７，１７により連結されている。
【００２１】
また、図３及び図４に示されるように、第２の物品移載コンベア１０，１０は、各基端部が支柱１２２，１２２に渡って設けられた第２回動軸１８，１８に軸支され各遊端部１０ａが上下に回動可能になっている。
【００２２】
これら第１の物品移載コンベア９，９，…及び第２の物品移載コンベア１０，１０は、図示しないスプロケット、無端チェーン、及び無端ベルトにより前方から後方に向けて物品を搬送可能なベルトコンベアである。また、１つの第２の物品移載コンベア１０の重量は、３つの第１の物品移載コンベア９，９，９の重量の合計と略同一となるように設定されている。尚、各第１の物品移載コンベア９及び第２の物品移載コンベア１０は、ベルトコンベアに限らず、各ローラが駆動することにより物品を搬送可能なローラコンベア等であってもよい。
【００２３】
前述したリンク機構１１は、補助リンク部材１７により連結された３つの第１の物品移載コンベア９，９，９と１つの第２の物品移載コンベア１０とを連動させるように接続されており、物品搬送装置１には、２つのリンク機構１１，１１が上下に配置されている。尚、２つのリンク機構１１，１１は、同一構成であるため、下段のリンク機構１１の構成のみ説明する。
【００２４】
図３及び図４に示されるように、リンク機構１１は、左右の支柱１２３，１２３に対して回動可能に軸支された上下２段の回動部材１１１，１１１’，…と、後述する駆動軸１９を回動させる駆動モータ１１２と、上下の回動部材１１１，１１１’同士を棚段５側で連結する第１リンク部材１１３，１１３（一方のリンク部材）と、上下の回動部材１１１，１１１’同士を搬入ライン６側で連結する第２リンク部材１１４，１１４（他方のリンク部材）と、を備えている。
【００２５】
詳しくは、図３及び図４に示されるように、回動部材１１１，１１１’は、前後に延びるアーム１１１ａ，１１１ｂをそれぞれ備えている。また、下方の回動部材１１１，１１１は、支柱１２３，１２３に渡って枢着された前記駆動軸１９に固定されており、上方の回動部材１１１’，１１１’は、支柱１２３，１２３にそれぞれ枢着された回動体２０，２０に固定されている。駆動軸１９は、前記した駆動モータ１１２により正転または逆転方向に回動駆動されるようになっており、この駆動軸１９の回動駆動に伴って各アーム１１１ａ，１１１ｂが回動するようになっている。尚、図３に示されるように、前方のアーム１１１ａの長さ寸法Ａと後方のアーム１１１ｂの長さ寸法Ａ’とは、略同一寸法となっている。
【００２６】
また、図３及び図４に示されるように、第１リンク部材１１３は、上下の回動部材１１１，１１１’の各アーム１１１ｂ，１１１ｂの先端部間に渡って軸支されている。また、左右の第１リンク部材１１３，１１３は、隣接する３つの第１の物品移載コンベア９，９，９の左右両側に配置されており、第１リンク部材１１３の上下方向の中央部には、前後方向に長手を有する長孔１１３ａが形成されている。この長孔１１３ａには、当該３つの第１の物品移載コンベア９，９，９のうち２段目の第１の物品移載コンベア９の突出部９ｃが遊嵌されている。これにより、突出部９ｃが長孔１１３ａに沿って前後に移動できるようになっているため、後述するように第１リンク部材１１３が上下に移動することに伴って、３つの第１の物品移載コンベア９，９，９が回動可能となっている。
【００２７】
また、第２リンク部材１１４は、上下の回動部材１１１，１１１’のアーム１１１ａ，１１１ａの先端部間に渡って軸支されている。また、左右の第２リンク部材１１４，１１４は、第２の物品移載コンベア１０の左右両側に配置されており、第２リンク部材１１４の長孔１１４ａには、第２の物品移載コンベア１０の突出部１０ｃが遊嵌されている。これにより、突出部１０ｃが長孔１１４ａに沿って前後に移動できるようになっているため、後述するように第２リンク部材１１４が上下に移動することに伴って第２の物品移載コンベア１０が回動可能となっている。
【００２８】
また、第２リンク部材１１４の上下両端には、前方に突出する上部突出片２１と下部突出片２２とが設けられている。この上部突出片２１及び下部突出片２２と、前記上段センサ１３，下段センサ１４，中段センサ１５とは、駆動モータ１１２の制御に用いられる。詳しくは、所定の第１の物品移載コンベア９と第２の物品移載コンベア１０とにより前記物品搬送路αを形成したときに、下部突出片２２が中段センサ１５に配置されるようになっており、前記物品搬送路βを形成したときに、上部突出片２１が上段センサ１３に配置されるようになっており、前記物品搬送路γを形成したときに、下部突出片２２が下段センサ１４に配置されるようになっている。この上部突出片２１及び下部突出片２２が、前記上段センサ１３，下段センサ１４，中段センサ１５のいずれの位置に配置されているかを、図示しない制御部が認識することにより、該制御部が駆動モータ１１２を停止制御するようになっている。
【００２９】
第１リンク部材１１３及び第２リンク部材１１４は、前述のように駆動モータ１１２により各回動部材１１１，１１１’の各アーム１１１ａ，１１１ｂを回動させることにより、相対的に上下に連動するようになっている。そして、第１リンク部材１１３及び第２リンク部材１１４の相対的な上下の連動に伴って、隣接する３つの第１の物品移載コンベア９，９，９と、第２の物品移載コンベア１０と、が相対的に上下に回動連動するようになっている（図５ないし図７参照）。
【００３０】
次に、実際に第１の物品移載コンベア９，９，９と第２の物品移載コンベア１０とを回動連動させて所定の物品搬送路α，β，γをそれぞれ形成する態様について説明する。ここでは、物品搬送装置１の下段に配置された第１の物品移載コンベア９，９，９と第２の物品移載コンベア１０の動作のみ説明する。
【００３１】
図５は、第２リンク部材１１４の下部突出片２２が中段センサ１５に配置され、所定の第１の物品移載コンベア９と第２の物品移載コンベア１０とにより物品搬送路αが形成された物品搬送装置１の初期状態を示している。このとき、２段目の第１の物品移載コンベア９の遊端部９ａと第２の物品移載コンベア１０の遊端部１０ａとが対向しており、２段目の第１の物品移載コンベア９の上面９ｂと第２の物品移載コンベア１０の上面１０ｂとは、平坦に隣接するようになっている。これにより、搬入ライン６から２段目の棚段５に対して物品を搬送することが可能になる。
【００３２】
図５に示す物品搬送装置１の初期状態から駆動モータ１１２により駆動軸１９を一方方向に回動駆動させると、図６に示されるように、各前方のアーム１１１ａが上昇するとともに、各後方のアーム１１１ｂが下降するようになる。これにより、第２リンク部材１１４が上昇して第２の物品移載コンベア１０を押し上げ、第１リンク部材１１３が下降して第１の物品移載コンベア９，９，９を押し下げるようになる。そして、上部突出片２１が上段センサ１３に配置されると、前記制御部により駆動モータ１１２を停止させる。このとき、１段目の第１の物品移載コンベア９の遊端部９ａと第２の物品移載コンベア１０の遊端部１０ａとが対向し、１段目の第１の物品移載コンベア９の上面９ｂと第２の物品移載コンベア１０の上面１０ｂとが平坦に隣接した物品搬送路βが形成される。これにより、搬入ライン６から１段目の棚段５に対して物品を搬送することが可能になる。
【００３３】
図５に示す物品搬送装置１の初期状態から駆動モータ１１２により駆動軸１９を他方方向に回動駆動させると、図７に示されるように、各前方のアーム１１１ａが下降するとともに、各後方のアーム１１１ｂが上昇するようになる。これにより、第１リンク部材１１３が上昇して第１の物品移載コンベア９，９，９を押し上げ、第２リンク部材１１４が下降して第２の物品移載コンベア１０を押し下げるようになる。そして、下部突出片２２が下段センサ１４に配置されると、駆動モータ１１２を停止させる。このとき、３段目の第１の物品移載コンベア９の遊端部９ａと第２の物品移載コンベア１０の遊端部１０ａとが対向し、３段目の第１の物品移載コンベア９の上面９ｂと第２の物品移載コンベア１０の上面１０ｂとが平坦に隣接した物品搬送路γが形成される。これにより、搬入ライン６から３段目の棚段５に対して物品を搬送することが可能になる。
【００３４】
以上説明したように、所定の棚段５と搬入ライン６とを連結する物品搬送路α，β，γは、第１の物品移載コンベア９，９，９と第２の物品移載コンベア１０とを回動させてそれぞれ形成するようになっている。換言すれば、物品搬送路α，β，γは、各棚段５と搬入ライン６とを連結するコンベアを、第１の物品移載コンベア９，９，９と第２の物品移載コンベア１０とに分割しており、各第１の物品移載コンベア９と第２の物品移載コンベア１０とがそれぞれ上下に回動することにより、各物品搬送路α，β，γが形成されるようになっている。そのため、分割された各第１の物品移載コンベア９及び第２の物品移載コンベア１０のアーム長が短くなり、それぞれを回動駆動させるために必要なトルクを小さくすることができる。
【００３５】
さらに、各物品搬送路α，β，γが形成された際には、第１の物品移載コンベア９の上面９ｂと第２の物品移載コンベア１０の上面１０ｂとが平坦に隣接した状態となるため、所定の棚段５と搬入ライン６とを最短距離で連結することができ、物品搬送効率が高い。
【００３６】
また、各第１の物品移載コンベア９及び第２の物品移載コンベア１０は、リンク機構１１の駆動により相対的に回動連動するようになっている。そのため、物品搬送路α，β，γを形成するために要する時間を短縮することができる。また、各第１の物品移載コンベア９及び第２の物品移載コンベア１０を１つの駆動モータ１１２で駆動でき、コストを抑えることができる。
【００３７】
また、第１の物品移載コンベア９，９，９は、第１リンク部材１１３及び補助リンク部材１７により同期するように接続されているため、各第１の物品移載コンベア９同士が回動時に干渉することを防止できる。
【００３８】
また、前述のように、各前方のアーム１１１ａが上昇した際には、各後方のアーム１１１ｂが下降し、各前方のアーム１１１ａが下降した際には、各後方のアーム１１１ｂが上昇するようになっており、それに伴い第１リンク部材１１３及び第２リンク部材１１４が上下に相対的に移動するようになる。そのため、下降する側の物品移載コンベアの荷重を利用して反対側の物品移載コンベアが上昇され、リンク機構１１の駆動にかかる負荷を軽減できる。
【００３９】
また、前述のように、３つの第１の物品移載コンベア９，９，９の重量の合計と、１つの第２の物品移載コンベア１０の重量とが略同一であるため、各前方のアーム１１１ａと各後方のアーム１１１ｂとにかかる重量バランスが略均等となる。さらに詳しく説明すると、各前方のアーム１１１ａの長さ寸法Ａと各後方のアーム１１１ｂの長さ寸法Ａ’とは、略同一寸法となっているため、駆動軸１９及び各回動体２０を中心とした各前方のアーム１１１ａ側のモーメントと、各後方のアーム１１１ｂ側のモーメントとを均等になる。そのため、リンク機構１１の駆動モータ１１２にかかる負荷を前後で均等にして各第１の物品移載コンベア９と第２の物品移載コンベア１０とをバランスよく回動駆動させることができる。尚、各前方のアーム１１１ａの長さ寸法Ａと各後方のアーム１１１ｂの長さ寸法Ａ’とが、同一寸法でなくともよいが、各前方のアーム１１１ａと各後方のアーム１１１ｂとにかかる重量が略均等となることが好ましい。
【００４０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４１】
例えば、前記実施例では、３つの第１の物品移載コンベア９，９，９と１つの第２の物品移載コンベア１０とが回動駆動するようになっていたが、例えば、第１の物品移載コンベアを１つ設け、第２の物品移載コンベアは２つ以上設けてもよく、数量が異なる第１の物品移載コンベアと第２の物品移載コンベアとが回動駆動するようになっていれば、各物品移載コンベアの数量を自由に設定できる。
【００４２】
また、前記実施例では、１つの物品搬送路が、第１の物品移載コンベア９と第２の物品移載コンベア１０とにより分割されていたが、これに限られず、例えば、物品搬送路が３つ以上の物品移載コンベアにより分割され、各物品移載コンベアがそれぞれ回動するようになっていてもよい。
【００４３】
また、前記実施例では、各物品搬送路α，β，γは、側面視で略平坦に形成されていたが、これに限られず、例えば、物品搬送路が側面視で折れ曲がるように形成されてもよい。
【００４４】
また、前記実施例では、各第１の物品移載コンベア９と第２の物品移載コンベア１０とがリンク機構１１の駆動により相対的に回動連動するようになっていたが、これに限られず、第１の物品移載コンベアと第２の物品移載コンベアとが別々の駆動手段により回動するようになっていてもよい。尚、上記の場合であっても、第１の物品移載コンベアと第２の物品移載コンベアとを同期して駆動させ、物品搬送路の形成にかかる時間を短縮することが好ましい。
【００４５】
また、前記実施例では、駆動軸１９を駆動モータ１１２で駆動させることにより、リンク機構１１に直接駆動力を与えるようになっていたが、例えば、第１の物品移載コンベアまたは第２の物品移載コンベアの一方を回動駆動させることにより、リンク機構に駆動力を与え、そのリンク機構の駆動により、第１の物品移載コンベアまたは第２の物品移載コンベアの他方が連動するようになっていてもよい。
【００４６】
また、前記実施例では、リンク機構１１は、第１の物品移載コンベア９または第２の物品移載コンベア１０の左右両側に、回動部材１１１，１１１、第１リンク部材１１３、第２リンク部材１１４がそれぞれ設けられていたが、左右のいずれか一方のみに各種部材が配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１                物品搬送装置
２                ロータリーラック
３                入庫装置
４                出庫装置
５                棚段
６                搬入ライン（物品出入部）
６’              搬出ライン（物品出入部）
９                第１の物品移載コンベア
１０              第２の物品移載コンベア
１１              リンク機構
１２              枠体
１６              第１回動軸
１８              第２回動軸
１９              駆動軸
１１１            回動部材
１１１ａ          前方のアーム
１１１ｂ          後方のアーム
１１２            駆動モータ
１１３            第１リンク部材（一方のリンク部材）
１１４            第２リンク部材（他方のリンク部材）
Ａ                前方のアームの長さ寸法
Ａ’              後方のアームの長さ寸法
α，β，γ        物品搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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