(57)【要約】【課題】表示装置と複数の情報処理装置との接続が正しく行われていない場合であっても、画像上の指示位置にシンボルを表示させることが可能な表示装置、表示システム及び切替方法を提供する。【解決手段】撮像された第２合成画像上のシンボルの位置を検出するシンボル検出部３０Ｂと、第１指示位置とシンボルの位置とが一致するか否かを判定する判定部３５Ｂと、第１指示位置とシンボルの位置とが一致しない場合、第１位置情報が算出された第１表示対象画像の受信に用いた映像端子２８に対応する通信端子３７を、第１位置情報が算出された第１表示対象画像を送信した情報処理装置が接続される第２伝送路と接続される通信端子３７に切り替える切替部３５Ｃと、を備える。【選択図】図３
2016045217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報処理装置それぞれと、画像伝送用の第１伝送路及び情報伝送用の第２伝送路で接続される表示装置であって、
前記複数の第１伝送路が接続される複数の第１接続部と、
前記複数の第２伝送路が接続される複数の第２接続部と、
前記複数の情報処理装置それぞれから、当該情報処理装置が接続される前記第１伝送路、及び当該第１伝送路が接続される前記第１接続部を介して、第１表示対象画像を受信する受信部と、
前記複数の第１表示対象画像それぞれを、当該第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に応じた位置に配置して、前記複数の第１表示対象画像を合成した第１合成画像を生成する生成部と、
前記第１合成画像を表示媒体に表示する表示部と、
前記表示された第１合成画像を撮像する撮像部と、
前記表示された第１合成画像に対する指示が行われている場合、前記撮像された第１合成画像上での指示位置である第１指示位置を検出する指示位置検出部と、
前記第１指示位置から、当該第１指示位置が位置する第１表示対象画像上での当該第１指示位置を示す第１位置情報を算出する算出部と、
前記第１位置情報を、当該第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に対応する前記第２接続部、及び当該第２接続部が接続される前記第２伝送路を介して、当該第２伝送路が接続される前記情報処理装置に送信する送信部と、を備え、
前記受信部は、前記複数の情報処理装置それぞれから、当該情報処理装置が接続される前記第１伝送路、及び当該第１伝送路が接続される前記第１接続部を介して、第２表示対象画像を受信し、
前記第１位置情報が送信された前記情報処理装置から受信した第２表示対象画像は、前記第１位置情報が示す位置にシンボルが合成されており、
前記生成部は、前記複数の第２表示対象画像それぞれを、当該第２表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に応じた位置に配置して、前記複数の第２表示対象画像を合成した第２合成画像を生成し、
前記表示部は、前記第２合成画像を前記表示媒体に表示し、
前記撮像部は、前記表示された第２合成画像を撮像し、
前記撮像された第２合成画像上の前記シンボルの位置を検出するシンボル検出部と、
前記第１指示位置と前記シンボルの位置とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記第１指示位置と前記シンボルの位置とが一致しない場合、前記第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に対応する前記第２接続部を、前記第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像を送信した前記情報処理装置が接続される前記第２伝送路と接続される前記第２接続部に切り替える切替部と、
を更に備える表示装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記第１指示位置と前記シンボルの位置とが一致しない場合、前記第１指示位置と前記シンボルの位置との位置関係が、前記第１指示位置が位置する前記第１表示対象画像が配置された位置と、前記シンボルが位置する第２表示対象画像が配置された位置と、の位置関係と合致するか否かを更に判定し、
前記切替部は、前記第１指示位置が位置する前記第１表示対象画像が配置された位置と前記シンボルが位置する前記第２表示対象画像が配置された位置との位置関係と合致する場合、前記第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に対応する前記第２接続部を、前記第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像を送信した前記情報処理装置が接続される前記第２伝送路と接続される前記第２接続部に切り替える請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記第１指示位置と前記シンボルの位置との差が、前記第１指示位置が位置する前記第１表示対象画像が配置された位置の第１点と、前記シンボルが位置する前記第２表示対象画像が配置された位置上の前記第１点に対応する第２点と、の差に一致する場合、前記第１指示位置が位置する前記第１表示対象画像が配置された位置と前記シンボルが位置する前記第２表示対象画像が配置された位置との位置関係と合致すると判定する請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記指示位置検出部は、前記表示された第２合成画像に対する指示が行われている場合、前記撮像された第２合成画像上での指示位置である第２指示位置を検出し、
前記算出部は、前記第２指示位置から、当該第２指示位置が位置する第２表示対象画像上での当該第２指示位置を示す第２位置情報を算出し、
前記送信部は、前記切替部の切り替え後に、前記第２位置情報を、当該第２位置情報が算出された前記第２表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に対応する前記第２接続部、及び当該第２接続部が接続される前記第２伝送路を介して、当該第２伝送路が接続される前記情報処理装置に送信し、
前記受信部は、前記複数の情報処理装置それぞれから、当該情報処理装置が接続される前記第１伝送路、及び当該第１伝送路が接続される前記第１接続部を介して、第３表示対象画像を受信し、
前記第２位置情報が送信された前記情報処理装置から受信した第３表示対象画像は、前記第２位置情報が示す位置にシンボルが合成されており、
前記生成部は、前記複数の第３表示対象画像それぞれを、当該第３表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に応じた位置に配置して、前記複数の第３表示対象画像を合成した第３合成画像を生成し、
前記表示部は、前記第３合成画像を前記表示媒体に表示する請求項１〜３のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項５】
前記シンボルは、ポインタである請求項１〜４のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項６】
前記シンボルは、ポインタ以外の図形である請求項１〜４のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項７】
複数の情報処理装置と、当該複数の情報処理装置それぞれと画像伝送用の第１伝送路及び情報伝送用の第２伝送路で接続される表示装置と、を備える表示システムであって、
前記表示装置は、
前記複数の第１伝送路が接続される複数の第１接続部と、
前記複数の第２伝送路が接続される複数の第２接続部と、
前記複数の情報処理装置それぞれから、当該情報処理装置が接続される前記第１伝送路、及び当該第１伝送路が接続される前記第１接続部を介して、第１表示対象画像を受信する受信部と、
前記複数の第１表示対象画像それぞれを、当該第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に応じた位置に配置して、前記複数の第１表示対象画像を合成した第１合成画像を生成する生成部と、
前記第１合成画像を表示媒体に表示する表示部と、
前記表示された第１合成画像を撮像する撮像部と、
前記表示された第１合成画像に対する指示が行われている場合、前記撮像された第１合成画像上での指示位置である第１指示位置を検出する指示位置検出部と、
前記第１指示位置から、当該第１指示位置が位置する第１表示対象画像上での当該第１指示位置を示す第１位置情報を算出する算出部と、
前記第１位置情報を、当該第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に対応する前記第２接続部、及び当該第２接続部が接続される前記第２伝送路を介して、当該第２伝送路が接続される前記情報処理装置に送信する送信部と、を備え、
前記受信部は、前記複数の情報処理装置それぞれから、当該情報処理装置が接続される前記第１伝送路、及び当該第１伝送路が接続される前記第１接続部を介して、第２表示対象画像を受信し、
前記第１位置情報が送信された前記情報処理装置から受信した第２表示対象画像は、前記第１位置情報が示す位置にシンボルが合成されており、
前記生成部は、前記複数の第２表示対象画像それぞれを、当該第２表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に応じた位置に配置して、前記複数の第２表示対象画像を合成した第２合成画像を生成し、
前記表示部は、前記第２合成画像を前記表示媒体に表示し、
前記撮像部は、前記表示された第２合成画像を撮像し、
前記撮像された第２合成画像上の前記シンボルの位置を検出するシンボル検出部と、
前記第１指示位置と前記シンボルの位置とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記第１指示位置と前記シンボルの位置とが一致しない場合、前記第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に対応する前記第２接続部を、前記第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像を送信した前記情報処理装置が接続される前記第２伝送路と接続される前記第２接続部に切り替える切替部と、を更に備え、
前記複数の情報処理装置それぞれは、
前記第１伝送路を介して前記第１表示対象画像を前記表示装置に送信する送信部と、
前記表示装置から前記第２伝送路を介して前記第１位置情報を受信する受信部と、
前記第１位置情報が受信された場合、前記第２表示対象画像上の前記第１位置情報が示す指示位置に前記シンボルを合成する合成部とを、備え、
前記送信部は、前記第１伝送路を介して前記第２表示対象画像を前記表示装置に送信する表示システム。
【請求項８】
複数の情報処理装置それぞれと、画像伝送用の第１伝送路及び情報伝送用の第２伝送路で接続される表示装置で実行される切替方法であって、
前記表示装置は、
前記複数の第１伝送路が接続される複数の第１接続部と、
前記複数の第２伝送路が接続される複数の第２接続部と、を備え、
前記複数の情報処理装置それぞれから、当該情報処理装置が接続される前記第１伝送路、及び当該第１伝送路が接続される前記第１接続部を介して、第１表示対象画像を受信する第１受信ステップと、
前記複数の第１表示対象画像それぞれを、当該第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に応じた位置に配置して、前記複数の第１表示対象画像を合成した第１合成画像を生成する第１生成ステップと、
前記第１合成画像を表示媒体に表示する第１表示ステップと、
前記表示された第１合成画像を撮像する第１撮像ステップと、
前記表示された第１合成画像に対する指示が行われている場合、前記撮像された第１合成画像上での指示位置である第１指示位置を検出する指示位置検出ステップと、
前記第１指示位置から、当該第１指示位置が位置する第１表示対象画像上での当該第１指示位置を示す第１位置情報を算出する算出ステップと、
前記第１位置情報を、当該第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に対応する前記第２接続部、及び当該第２接続部が接続される前記第２伝送路を介して、当該第２伝送路が接続される前記情報処理装置に送信する送信ステップと、
前記複数の情報処理装置それぞれから、当該情報処理装置が接続される前記第１伝送路、及び当該第１伝送路が接続される前記第１接続部を介して、第２表示対象画像を受信する第２受信ステップと、を含み、
前記第１位置情報が送信された前記情報処理装置から受信した第２表示対象画像は、前記第１位置情報が示す位置にシンボルが合成されており、
前記複数の第２表示対象画像それぞれを、当該第２表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に応じた位置に配置して、前記複数の第２表示対象画像を合成した第２合成画像を生成する第２生成ステップと、
前記第２合成画像を前記表示媒体に表示する第２表示ステップと、
前記表示された第２合成画像を撮像する第２撮像ステップと、
前記撮像された第２合成画像上の前記シンボルの位置を検出するシンボル検出ステップと、
前記第１指示位置と前記シンボルの位置とが一致するか否かを判定する判定ステップと、
前記第１指示位置と前記シンボルの位置とが一致しない場合、前記第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に対応する前記第２接続部を、前記第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像を送信した前記情報処理装置が接続される前記第２伝送路と接続される前記第２接続部に切り替える切替ステップと、
を更に含む切替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示システム及び切替方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プロジェクタなどの表示装置が表示する画像に対して指示位置が指示された場合に、当該指示位置にポインタなどの図形を表示したり、当該指示位置の軌跡を示す線などの図形を表示したりする技術が知られている。
【０００３】
このような技術では、表示装置が、ＰＣ（Personal  Computer）などの情報処理装置から送信された画像を表示し、表示された画像に対して指示位置が指示された場合に、表示装置が指示位置を検出して情報処理装置に通知し、情報処理装置が通知された指示位置上に図形を合成した画像を表示装置に再送信し、表示装置が再送信された画像を表示することで、画像上の指示位置に図形を表示する。
【０００４】
例えば、特許文献１には、複数の情報処理装置それぞれから送信される画像を合成して表示する表示システムにおいて、上述のような技術を採用することが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたような技術では、表示装置は、検出した指示位置を、複数の情報処理装置のうち、指示位置を検出した画像を送信した情報処理装置に通知する必要がある。
【０００６】
このため、表示装置と複数の情報処理装置との接続が正しく行われていない場合、表示装置は、指示位置を検出した画像を送信した情報処理装置に、指示位置を通知できず、画像上の指示位置にシンボルを表示できない。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、表示装置と複数の情報処理装置との接続が正しく行われていない場合であっても、画像上の指示位置にシンボルを表示させることが可能な表示装置、表示システム及び切替方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる表示装置は、複数の情報処理装置それぞれと、画像伝送用の第１伝送路及び情報伝送用の第２伝送路で接続される表示装置であって、前記複数の第１伝送路が接続される複数の第１接続部と、前記複数の第２伝送路が接続される複数の第２接続部と、前記複数の情報処理装置それぞれから、当該情報処理装置が接続される前記第１伝送路、及び当該第１伝送路が接続される前記第１接続部を介して、第１表示対象画像を受信する受信部と、前記複数の第１表示対象画像それぞれを、当該第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に応じた位置に配置して、前記複数の第１表示対象画像を合成した第１合成画像を生成する生成部と、前記第１合成画像を表示媒体に表示する表示部と、前記表示された第１合成画像を撮像する撮像部と、前記表示された第１合成画像に対する指示が行われている場合、前記撮像された第１合成画像上での指示位置である第１指示位置を検出する指示位置検出部と、前記第１指示位置から、当該第１指示位置が位置する第１表示対象画像上での当該第１指示位置を示す第１位置情報を算出する算出部と、前記第１位置情報を、当該第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に対応する前記第２接続部、及び当該第２接続部が接続される前記第２伝送路を介して、当該第２伝送路が接続される前記情報処理装置に送信する送信部と、を備え、前記受信部は、前記複数の情報処理装置それぞれから、当該情報処理装置が接続される前記第１伝送路、及び当該第１伝送路が接続される前記第１接続部を介して、第２表示対象画像を受信し、前記第１位置情報が送信された前記情報処理装置から受信した第２表示対象画像は、前記第１位置情報が示す位置にシンボルが合成されており、前記生成部は、前記複数の第２表示対象画像それぞれを、当該第２表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に応じた位置に配置して、前記複数の第２表示対象画像を合成した第２合成画像を生成し、前記表示部は、前記第２合成画像を前記表示媒体に表示し、前記撮像部は、前記表示された第２合成画像を撮像し、前記撮像された第２合成画像上の前記シンボルの位置を検出するシンボル検出部と、前記第１指示位置と前記シンボルの位置とが一致するか否かを判定する判定部と、前記第１指示位置と前記シンボルの位置とが一致しない場合、前記第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像の受信に用いた前記第１接続部に対応する前記第２接続部を、前記第１位置情報が算出された前記第１表示対象画像を送信した前記情報処理装置が接続される前記第２伝送路と接続される前記第２接続部に切り替える切替部と、を更に備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、表示装置と複数の情報処理装置との接続が正しく行われていない場合であっても、画像上の指示位置にシンボルを表示させることが可能という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態の表示システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態の表示装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施形態の表示装置で行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態の画像処理ユニットにより生成された第１合成画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態の第１位置情報の算出手法の一例の説明図である。
【図７】図７は、本実施形態のカメラユニットにより撮像された第２合成画像の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態の表示媒体に表示された第３合成画像の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態の情報処理装置で行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例１の表示装置で行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる表示装置、表示システム及び切替方法の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の表示システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、表示システム１は、情報処理装置１０−１〜１０−２と、表示装置２０と、指示装置５０とを、備える。
【００１３】
情報処理装置１０−１と表示装置２０とは、第１伝送路２−１及び第２伝送路３−２で接続され、情報処理装置１０−２と表示装置２０とは、第１伝送路２−２及び第２伝送路３−１で接続されている。
【００１４】
なお、以下の説明では、情報処理装置１０−１〜１０−２を各々区別する必要がない場合は、単に情報処理装置１０と称する場合があり、第１伝送路２−１〜２−２を各々区別する必要がない場合は、単に第１伝送路２と称する場合があり、第２伝送路３−１〜３−２を各々区別する必要がない場合は、単に第２伝送路３と称する場合がある。
【００１５】
第１伝送路２は、画像伝送用の伝送路であり、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）ケーブルやＲＢＧケーブルなどが挙げられる。
【００１６】
第２伝送路３は、情報伝送用の伝送路であり、例えば、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）ケーブルやシリアルケーブルなどが挙げられる。
【００１７】
情報処理装置１０は、表示装置２０に表示させる表示対象画像を、第１伝送路２を介して表示装置２０に送信するものであり、例えば、ＰＣ（Personal  Computer）、タブレット端末、及びスマートフォンなどが挙げられる。
【００１８】
本実施形態では、図１に示すように、情報処理装置１０の台数が２台である場合を例に取り説明するが、情報処理装置１０の台数はこれに限定されず、３台以上であってもよい。但し、各情報処理装置１０は、第１伝送路２及び第２伝送路３で表示装置２０と接続されている必要がある。
【００１９】
表示装置２０は、情報処理装置１０から第１伝送路２を介して送信された表示対象画像を合成して合成画像を生成し、生成した合成画像を表示媒体５上の表示領域６に表示（投影）するものであり、例えば、プロジェクタなどの投影装置が挙げられる。
【００２０】
表示媒体５は、表示装置２０により投影される画像を表示するものであり、例えば、スクリーンなどが挙げられる。表示領域６は、表示装置２０により画像が投影される表示媒体５上の領域であり、表示装置２０と表示媒体５との位置関係や表示装置２０のフォーカスやズームなどの設定で定まる。
【００２１】
指示装置５０は、表示媒体５に表示されている合成画像上の任意の位置を指示装置５０の先端で指し示すことで指示位置を指示するものであり、ペン型や棒形状などユーザが手に持つ操作デバイスが挙げられる。
【００２２】
図２は、本実施形態の情報処理装置１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、情報処理装置１０は、出力部１１と、操作部１２と、表示部１３と、通信部１４と、記憶部１５と、制御部１６とを、備える。
【００２３】
出力部１１は、第１伝送路２と接続されており、第１伝送路２を介して、表示装置２０に表示対象画像などの映像信号を出力するものであり、映像信号の分配機などにより実現できる。映像信号は、例えば、ＨＤＭＩ信号、ＲＧＢ信号、及びビデオ信号などが挙げられる。なお、以下では、表示対象画像の映像信号を単に表示対象画像と称する場合がある。
【００２４】
操作部１２は、各種操作の入力を行うものであり、キーボード、マウス、タッチパッド、及びタッチパネルなどの入力装置により実現できる。
【００２５】
表示部１３は、各種画面を表示するものであり、液晶ディスプレイ及びタッチパネル式ディスプレイなどの表示装置により実現できる。
【００２６】
通信部１４は、第２伝送路３と接続されており、第２伝送路３を介して、表示装置２０と通信する（映像信号以外の情報を送受信する）ものであり、ＵＳＢ端子などの通信装置により実現できる。
【００２７】
記憶部１５は、情報処理装置１０で実行される各種プログラム、及び情報処理装置１０で行われる各種処理に使用されるデータなどを記憶する。記憶部１５は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、メモリカード、光ディスク、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）などの磁気的、光学的、及び電気的に記憶可能な記憶装置の少なくともいずれかにより実現できる。
【００２８】
制御部１６は、情報処理装置１０の各部を制御するものであり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などの制御装置により実現できる。制御部１６は、送信部１７と、受信部１８と、合成部１９とを、含む。なお、送信部１７、受信部１８、及び合成部１９の詳細については、後述する。
【００２９】
図３は、本実施形態の表示装置２０の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、表示装置２０は、投射光学系２１と、光変調器２２と、照明光学系２３と、ランプ２４と、光変調器制御ユニット２５と、画像処理ユニット２６と、映像信号処理ユニット２７と、映像端子２８−１〜２８−２と、カメラユニット２９と、カメラ画像処理ユニット３０と、報知部３１と、操作パネル３２と、リモコン受信機３３と、システム制御ユニット３５と、通信制御ユニット３６と、通信端子３７−１〜３７−２と、ＲＯＭ３８とを、備える。
【００３０】
なお、投射光学系２１は、表示部の一例であり、画像処理ユニット２６は、生成部の一例であり、映像信号処理ユニット２７は、受信部の一例であり、映像端子２８−１、２８−２は、複数の第１接続部の一例であり、カメラユニット２９は、撮像部の一例であり、通信制御ユニット３６は、送信部の一例であり、通信端子３７−１、３７−２は、複数の第２接続部の一例である。
【００３１】
また、以下の説明では、映像端子２８−１、２８−２を各々区別する必要がない場合は、単に映像端子２８と称する場合があり、通信端子３７−１、３７−２を各々区別する必要がない場合は、単に通信端子３７と称する場合がある。
【００３２】
映像端子２８は、第１伝送路２と接続されており、第１伝送路２を介して、情報処理装置１０から映像信号が入力される。
【００３３】
映像信号処理ユニット２７は、映像端子２８を介して情報処理装置１０から入力される映像信号を処理する。
【００３４】
画像処理ユニット２６は、映像信号処理ユニット２７で処理された映像信号に基づく画像に対し、合成処理など各種画像処理を施す。
【００３５】
光変調器制御ユニット２５は、画像処理ユニット２６により各種画像処理が施された画像を光変調器２２に表示させる。
【００３６】
ランプ２４は、光を照射するものであればよく、光源として機能する。
【００３７】
照明光学系２３は、ランプ２４から照射された光を光変調器２２に集光するものであり、例えば、レンズやミラーなどにより実現できる。
【００３８】
光変調器２２は、光変調器制御ユニット２５から送られる画像を表示し、照明光学系２３により集光された光を反射又は透過するものであり、例えば、ＤＭＤ（Digital  Mirror  Device）や液晶パネルなどにより実現できる。
【００３９】
投射光学系２１は、光変調器２２を反射又は透過した光を表示媒体５に投影することで、表示媒体５に画像を投影（形成）するものであり、例えば、レンズやミラーなどにより実現できる。
【００４０】
システム制御ユニット３５は、表示装置２０の各部を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ及びＲＡＭなどを有する処理装置により実現できる。また、システム制御ユニット３５は、操作パネル３２やリモコン受信機３３からの通知を受け、当該通知に応じた処理を行う。また、システム制御ユニット３５は、算出部３５Ａと、判定部３５Ｂと、切替部３５Ｃとを、含む。なお、算出部３５Ａ、判定部３５Ｂ、及び切替部３５Ｃの詳細については、後述する。
【００４１】
ＲＯＭ３８は、システム制御ユニット３５に接続されており、システム制御ユニット３５に使用される各種情報を記憶する。各種情報は、システム制御ユニット３５によりＲＯＭ３８から必要に応じて読み出される。
【００４２】
報知部３１は、表示装置２０の状態を報知するものであり、例えば、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）などにより実現できる。報知部３１は、例えば、システム制御ユニット３５がエラーの発生などを検知した場合に、システム制御ユニット３５から通知を受け、その旨を表示する（例えば、ＬＥＤのオン、オフ、又は点灯などを行う）。
【００４３】
操作パネル３２は、ユーザからの各種操作入力をシステム制御ユニット３５に通知するものであり、例えば、タッチパネルなどにより実現できる。
【００４４】
リモコン３４は、ユーザからの各種操作入力をリモコン受信機３３に通知するものである。リモコン受信機３３は、リモコン３４から通知された各種操作入力をシステム制御ユニット３５に通知するものである。
【００４５】
カメラユニット２９は、投射光学系２１により表示媒体５に投影された画像を撮像するものであり、例えば、カメラなどにより実現できる。なお、カメラユニット２９の撮像領域は、投射光学系２１の投影領域（図１に示す例の表示領域６）を包含するように調整されている。従って、カメラユニット２９は、投射光学系２１により表示媒体５に投影された画像の全てを撮像できる。
【００４６】
カメラ画像処理ユニット３０は、カメラユニット２９により撮像された撮像画像を解析したり、各種画像処理を施したりする。カメラ画像処理ユニット３０は、指示位置検出部３０Ａと、シンボル検出部３０Ｂとを、含む。なお、指示位置検出部３０Ａ、及びシンボル検出部３０Ｂの詳細については、後述する。
【００４７】
通信端子３７は、第２伝送路３と接続されており、第２伝送路３を介して、情報処理装置１０と情報の送受信を行う。
【００４８】
通信制御ユニット３６は、通信端子３７を介した情報処理装置１０との通信を制御する。
【００４９】
なお、映像端子２８と通信端子３７とは、対応関係を有しており（ペアを構成しており）、対応関係を有する映像端子２８及び通信端子３７を使用して情報処理装置１０と接続することが正しい接続方法であるとする。
【００５０】
本実施形態では、映像端子２８−１と通信端子３７−１とが対応し、映像端子２８−２と通信端子３７−２とが対応するものとする。従って、情報処理装置１０−１〜１０−２と表示装置２０とを正しく接続するためには、映像端子２８−１に接続された第１伝送路２、及び通信端子３７−１に接続された第２伝送路３を、情報処理装置１０−１に接続するとともに、映像端子２８−２に接続された第１伝送路２、及び通信端子３７−２に接続された第２伝送路３を、情報処理装置１０−２に接続するか、映像端子２８−１に接続された第１伝送路２、及び通信端子３７−１に接続された第２伝送路３を、情報処理装置１０−２に接続するとともに、映像端子２８−２に接続された第１伝送路２、及び通信端子３７−２に接続された第２伝送路３を、情報処理装置１０−１に接続する必要がある。
【００５１】
なお、映像端子２８と通信端子３７との対応関係は、例えば、テーブル形式の情報として定義され、ＲＯＭ３８に記憶されている。
【００５２】
但し、本実施形態では、映像端子２８−１に情報処理装置１０−１と接続された第１伝送路２−１が接続され、通信端子３７−１に情報処理装置１０−２と接続された第２伝送路３−１が接続され、映像端子２８−２に情報処理装置１０−２と接続された第１伝送路２−２が接続され、通信端子３７−２に情報処理装置１０−１と接続された第２伝送路３−２が接続され、情報処理装置１０−１〜１０−２と表示装置２０とが正しく接続されていないものとする。
【００５３】
以下、情報処理装置１０及び表示装置２０の具体的な動作について説明する。
【００５４】
図４は、本実施形態の表示装置２０で行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、システム制御ユニット３５は、表示装置２０にキャリブレーションを実行させる（ステップＳ１０１）。
【００５６】
本実施形態におけるキャリブレーションは、投影したキャリブレーション画像と、当該キャリブレーション画像を撮像したキャリブレーション撮像画像との対応関係に関するキャリブレーション情報を算出するものである。
【００５７】
キャリブレーション情報は、具体的には、キャリブレーション撮像画像上の位置（詳細には、位置座標）を、投影したキャリブレーション画像上の位置（詳細には、位置座標）に変換するための座標変換パラメータである。
【００５８】
なお、キャリブレーションには、オートキャリブレーション及びマニュアルキャリブレーションの２種類があるが、システム制御ユニット３５は、いずれのキャリブレーションを実行させてもよい。
【００５９】
最初に、オートキャリブレーションについて、具体的に説明する。
【００６０】
まず、画像処理ユニット２６は、システム制御ユニット３５からの指示を受け、キャリブレーション画像を生成し、光変調器制御ユニット２５は、生成されたキャリブレーション画像を光変調器２２に表示させ、投射光学系２１は、表示されたキャリブレーション画像を表示媒体５に投影する。
【００６１】
オートキャリブレーションの場合、キャリブレーション画像は、４隅や中心など画像上の特徴的な位置に、円や線など特徴的な図形が配置された画像が挙げられる。
【００６２】
続いて、カメラユニット２９は、システム制御ユニット３５からの指示を受け、表示媒体５に投影されたキャリブレーション画像を撮像し、キャリブレーション画像が写るキャリブレーション撮像画像を生成する。
【００６３】
続いて、カメラ画像処理ユニット３０は、生成されたキャリブレーション撮像画像を解析し、キャリブレーション撮像画像の輪郭の位置座標や前述した特徴的な図形の位置座標を検出する。
【００６４】
続いて、システム制御ユニット３５は、画像処理ユニット２６からキャリブレーション画像を取得するとともに、カメラ画像処理ユニット３０からキャリブレーション撮像画像の輪郭の位置座標や特徴的な図形の位置座標を取得する。そしてシステム制御ユニット３５は、キャリブレーション撮像画像の輪郭の位置座標や特徴的な図形の位置座標と、キャリブレーション画像の輪郭の位置座標や特徴的な図形の位置座標と、を比較して対応関係を求めることで、キャリブレーション画像とキャリブレーション撮像画像との対応関係に関するキャリブレーション情報を算出する。
【００６５】
なお、キャリブレーション画像の輪郭の位置座標や特徴的な図形の位置座標は、既知である。キャリブレーション情報は、詳細には、キャリブレーション撮像画像上の位置座標をキャリブレーション画像上の位置座標に変換するための座標変換パラメータである。
【００６６】
続いて、システム制御ユニット３５は、算出したキャリブレーション情報を、ＲＯＭ３８に記憶する。
【００６７】
以上がオートキャリブレーションの詳細である。
【００６８】
次に、マニュアルキャリブレーションについて、具体的に説明する。
【００６９】
まず、キャリブレーション画像の投影に関しては、オートキャリブレーションと同様である。但し、マニュアルキャリブレーションの場合、キャリブレーション画像は、角や中心など画像上の特徴的な位置に、マークが配置された画像が挙げられる。
【００７０】
続いて、ユーザが、表示媒体５に投影されたキャリブレーション画像上のマークを指示装置５０の先端で指示した状態で、カメラユニット２９は、システム制御ユニット３５からの指示を受け、表示媒体５に投影されたキャリブレーション画像を撮像し、キャリブレーション画像が写るキャリブレーション撮像画像を生成する。
【００７１】
続いて、カメラ画像処理ユニット３０は、生成されたキャリブレーション撮像画像を解析し、指示装置５０の指示位置（マークの位置）の位置座標を検出する。
【００７２】
なお、表示媒体５に投影されたキャリブレーション画像上のマークを指示装置５０の先端が非可視光を射出して指示した状態で、カメラユニット２９が可視光による撮像と非可視光による撮像とを行い、カメラ画像処理ユニット３０は、非可視光による撮像画像の非可視光部分を基に、可視光による撮像画像上の指示位置の位置座標を検出するようにしてもよい。非可視光による撮像は、赤外線フィルタなどのフィルタを用いて行えばよい。
【００７３】
続いて、システム制御ユニット３５は、画像処理ユニット２６からキャリブレーション画像を取得するとともに、カメラ画像処理ユニット３０からキャリブレーション撮像画像上の指示位置の位置座標を取得し、キャリブレーション撮像画像上の指示位置の位置座標とキャリブレーション画像上のマークの位置座標とを比較して対応関係を求める。なお、キャリブレーション画像上のマークの位置座標は既知である。
【００７４】
以降、キャリブレーション画像に配置されたマークの位置を変えながら、上述した作業を繰り返すことにより、システム制御ユニット３５は、キャリブレーション情報として、キャリブレーション撮像画像上の位置座標をキャリブレーション画像上の位置座標に変換するための座標変換パラメータを算出する。
【００７５】
続いて、システム制御ユニット３５は、算出したキャリブレーション情報を、ＲＯＭ３８に記憶する。
【００７６】
以上がマニュアルキャリブレーションの詳細である。
【００７７】
なお、キャリブレーションは、処理開始前に１回実行しておけばよい。但し、キャリブレーションを実行していても、表示装置２０を動かしたり、表示装置２０のフォーカスやズームなどの設定を変更したりして、表示装置２０が投影する投影画像と表示装置２０が撮像する撮像画像との対応関係が変化した場合には、キャリブレーションを再実行する必要がある。
【００７８】
続いて、映像信号処理ユニット２７は、情報処理装置１０から表示対象画像を受信する（ステップＳ１０３）。ここでは、映像信号処理ユニット２７は、情報処理装置１０−１から、第１伝送路２−１及び映像端子２８−１を介して第１表示対象画像を受信するとともに、情報処理装置１０−２から、第１伝送路２−２及び映像端子２８−２を介して第１表示対象画像を受信する。
【００７９】
続いて、画像処理ユニット２６は、映像信号処理ユニット２７により受信された複数の映像信号に基づく複数の表示対象画像それぞれを、当該表示対象画像の受信に用いた映像端子２８に応じた位置に配置して、複数の表示対象画像を合成した合成画像を生成する（ステップＳ１０５）。ここでは、画像処理ユニット２６は、複数の第１表示対象画像それぞれを、当該第１表示対象画像の受信に用いた映像端子２８に応じた位置に配置して、複数の第１表示対象画像を合成した第１合成画像を生成する。
【００８０】
図５は、本実施形態の画像処理ユニット２６により生成された第１合成画像７０の一例を示す図である。なお、図５に示す例では、映像端子２８−１に応じた位置が中央左側、映像端子２８−２に応じた位置が中央右側であるものとする。このため、第１合成画像７０は、情報処理装置１０−１から受信した第１表示対象画像７０−１が第１合成画像７０の中央左側に配置され、情報処理装置１０−２から受信した第１表示対象画像７０−２が第１合成画像７０の中央右側に配置される態様となっている。
【００８１】
また、図５に示す例では、第１合成画像７０の上部に黒帯７０−３が配置され、第１合成画像７０の下部に黒帯７０−４が配置されているが、これは、合成画像７０のアスペクト比が予め定められた比率となるように付加されたものであり、必須の要件とするものではない。
【００８２】
本実施形態では、図５で説明したように、各表示対象画像が横方向に並ぶように合成して、合成画像を生成する場合を例に取り説明するが、合成画像の合成手法はこれに限定されるものではなく、縦方向に並ぶように合成してもよいし、マトリクス上に並ぶように合成してもよい。
【００８３】
また本実施形態では、合成される各表示対象画像は、同一の大きさである場合を例に取り説明するが、これに限定されず、合成される各表示対象画像の大きさを異ならせるようにしてもよい。
【００８４】
続いて、光変調器制御ユニット２５は、生成された合成画像を光変調器２２に表示させ、投射光学系２１は、表示された合成画像を表示媒体５に投影し、表示媒体５に表示する（ステップＳ１０７）。ここでは、光変調器制御ユニット２５は、生成された第１合成画像を光変調器２２に表示させ、投射光学系２１は、表示された第１合成画像を表示媒体５に投影し、表示媒体５に表示する。
【００８５】
続いて、カメラユニット２９は、表示媒体５に表示された合成画像を撮像する（ステップＳ１０９）。ここでは、カメラユニット２９は、表示媒体５に表示された第１合成画像に対する指示装置５０による指示が行われている状態で、第１合成画像を撮像する。
【００８６】
続いて、カメラ画像処理ユニット３０のシンボル検出部３０Ｂは、撮像された合成画像にシンボルが合成されていれば、当該シンボルの位置を検出する。ここでは、撮像された第１合成画像にシンボルが合成されておらず、シンボル検出部３０Ｂは、シンボルの位置を検出できないものとする（ステップＳ１１１でＮｏ）。
【００８７】
なお、シンボル検出部３０Ｂは、例えば、シンボルのパターンを用いたパターンマッチングを行うことで、撮像された合成画像にシンボルが合成されていれば、当該シンボルの位置を検出する。本実施形態では、シンボルがポインタである場合を例に取り説明するが、シンボルは、これに限定されるものではない。
【００８８】
続いて、カメラ画像処理ユニット３０の指示位置検出部３０Ａは、表示媒体５に表示された合成画像に対する指示装置５０による指示が行われている場合、撮像された合成画像上での指示位置を検出する。本実施形態では、指示位置は、指示装置５０の先端部が指し示す撮像された合成画像上の位置の座標とするが、これに限定されるものではない。ここでは、表示媒体５に表示された第１合成画像に対する指示装置５０による指示が行われているため、指示位置検出部３０Ａは、撮像された第１合成画像を解析することにより、当該第１合成画像上での指示位置である第１指示位置を検出し（ステップＳ１１７でＹｅｓ）、ＲＯＭ３８に記憶する。
【００８９】
なお、ステップＳ１０９で、表示媒体５に投影された第１合成画像を指示装置５０の先端が非可視光を射出して指示した状態で、カメラユニット２９が可視光による撮像と非可視光による撮像とを行う場合、指示位置検出部３０Ａは、非可視光により撮像された第１合成画像の非可視光部分を基に、可視光により撮像された第１合成画像上の指示位置の位置座標を検出するようにしてもよい。
【００９０】
続いて、システム制御ユニット３５の算出部３５Ａは、指示位置検出部３０Ａにより検出された指示位置から、当該指示位置が位置する表示対象画像上での当該指示位置を示す位置情報を算出する（ステップＳ１１９）。ここでは、算出部３５Ａは、指示位置検出部３０Ａにより検出された第１合成画像上での第１指示位置から、当該第１指示位置が位置する第１表示対象画像上での当該第１指示位置を示す第１位置情報を算出する。
【００９１】
図６は、本実施形態の第１位置情報の算出手法の一例の説明図であり、表示媒体５の表示領域６に第１合成画像７０が投影された状態を示している。
【００９２】
まず、算出部３５Ａは、ＲＯＭ３８に記憶されているキャリブレーション情報を取得し、取得したキャリブレーション情報を用いて、撮像された第１合成画像上での第１指示位置を示す座標を、表示領域６に投影された第１合成画像上の座標（Ｘ，Ｙ）に変換する。
【００９３】
なお、表示領域６に投影された第１合成画像は、図６に示すように、左上の座標を原点（０，０）とし、右下の座標を最大値（Ｘｍａｘ,Ｙｍａｘ）とする。また、図６に示すように、投影領域６の横幅をＬ１、投影領域６の縦幅をＨ１、第１表示対象画像７０−１の横幅をＬ２Ａ、第１表示対象画像７０−２の横幅をＬ２Ｂ、第１表示対象画像７０−１及び第１表示対象画像７０−２の縦幅をＨ２、黒帯７０−３の縦幅をＨ３、黒帯７０−４の縦幅をＨ４とする。なお、本実施形態では、Ｌ２Ａ＝Ｌ２Ｂである。
【００９４】
そして、座標（Ｘ，Ｙ）のＸが０からＬ２Ａの間の値で、ＹがＨ３からＨ３＋Ｈ２の間の値である場合、算出部３５Ａは、第１位置情報として、第１表示対象画像７０−１上の座標（Ｘ，Ｙ−Ｈ３）を求める。
【００９５】
また、座標（Ｘ，Ｙ）のＸがＬ２ＡからＬ１の間の値で、ＹがＨ３からＨ３＋Ｈ２の間の値である場合、算出部３５Ａは、第１位置情報として、第１表示対象画像７０−２上の座標（Ｘ−Ｌ２Ａ，Ｙ−Ｈ３）を求める。
【００９６】
続いて、通信制御ユニット３６は、算出部３５Ａにより算出された位置情報を、当該位置情報が算出された表示対象画像の受信に用いた映像端子２８に対応する通信端子３７、及び当該通信端子３７が接続される第２伝送路３を介して、当該第２伝送路３が接続される情報処理装置１０に送信する（ステップＳ１２１）。
【００９７】
ここでは、通信制御ユニット３６は、算出部３５Ａにより算出された第１位置情報を、当該第１位置情報が算出された第１表示対象画像の受信に用いた映像端子２８に対応する通信端子３７、及び当該通信端子３７が接続される第２伝送路３を介して、当該第２伝送路３が接続される情報処理装置１０に送信する。
【００９８】
なお、映像端子２８と通信端子３７との対応関係を示す情報は、前述の通り、ＲＯＭ３８に記憶されているため、通信制御ユニット３６は、システム制御ユニット３５経由でこの情報を取得し、映像端子２８と通信端子３７との対応関係を把握する。
【００９９】
ここでは、第１位置情報は、第１表示対象画像７０−１上の座標（Ｘ，Ｙ−Ｈ３）を示すものとする。この場合、通信制御ユニット３６は、算出部３５Ａにより算出された第１位置情報を、当該第１位置情報が算出された第１表示対象画像７０−１の受信に用いた映像端子２８−１に対応する通信端子３７−１、及び当該通信端子３７−１が接続される第２伝送路３−１を介して、当該第２伝送路３−１が接続される情報処理装置１０−２に送信する。
【０１００】
第１表示対象画像７０−１は、情報処理装置１０−１から受信したものであるため、本来なら、第１位置情報は情報処理装置１０−１に送信されなければならないが、本実施形態では、通信端子３７−１と接続された第２伝送路３−１が誤って情報処理装置１０−２と接続されているため、情報処理装置１０−２に送信されてしまう。
【０１０１】
続いて、ステップＳ１０３に戻る。ここでは、映像信号処理ユニット２７は、情報処理装置１０−１から、第１伝送路２−１及び映像端子２８−１を介して第２表示対象画像の映像信号を受信するとともに、情報処理装置１０−２から、第１伝送路２−２及び映像端子２８−２を介して第２表示対象画像の映像信号を受信する。
【０１０２】
なお、情報処理装置１０−１から受信する第２表示対象画像は、情報処理装置１０−１から受信した第１表示対象画像と同一画像である。一方、第１位置情報が送信された情報処理装置１０−２から受信する第２表示対象画像は、情報処理装置１０−２から受信した第１表示対象画像上の第１位置情報が示す位置にシンボルが合成された画像である。
【０１０３】
続くステップＳ１０５では、画像処理ユニット２６は、複数の第２表示対象画像それぞれを、当該第２表示対象画像の受信に用いた映像端子２８に応じた位置に配置して、複数の第２表示対象画像を合成した第２合成画像を生成する。なお、第２合成画像の生成手法は、第１合成画像と同様である。
【０１０４】
続くステップＳ１０７では、光変調器制御ユニット２５は、生成された第２合成画像を光変調器２２に表示させ、投射光学系２１は、表示された第２合成画像を表示媒体５に投影し、表示媒体５に表示する。
【０１０５】
続くステップＳ１０９では、カメラユニット２９は、表示媒体５に表示された第２合成画像に対する指示装置５０による指示が行われている状態で、第２合成画像を撮像する。なお、第２合成画像に対する指示装置５０による指示位置は、第１合成画像に対する指示装置５０による指示位置と同一であるものとする。
【０１０６】
図７は、本実施形態のカメラユニット２９により撮像された第２合成画像８０の一例を示す図である。第２合成画像８０は、第１合成画像７０同様、情報処理装置１０−１から受信した第２表示対象画像８０−１が第２合成画像８０の中央左側に配置され、情報処理装置１０−２から受信した第２表示対象画像８０−２が第２合成画像８０の中央右側に配置され、第２合成画像８０の上部に黒帯８０−３が配置され、第２合成画像８０の下部に黒帯８０−４が配置されている。
【０１０７】
なお、第２表示対象画像８０−２の部分には、シンボル８１が合成されており、第２表示対象画像８０−１の部分には、カメラユニット２９により撮像された第１合成画像７０と同一位置を指示する指示装置５０が写っている。
【０１０８】
続くステップＳ１１１では、撮像された第２合成画像にシンボルが合成されているため、シンボル検出部３０Ｂは、当該第２合成画像上のシンボルの位置を検出する（ステップＳ１１１でＹｅｓ）。
【０１０９】
続くステップＳ１１３では、判定部３５Ｂは、ＲＯＭ３８から第１指示位置を取得し、シンボル検出部３０Ｂにより検出された第２合成画像上のシンボルの位置と一致するか否かを判定し、一致しないと判定する（ステップＳ１１３でＮｏ）。これは、前述のとおり、第１位置情報が、情報処理装置１０−１ではなく情報処理装置１０−２に送信され、シンボルが、第２表示対象画像８０−１ではなく第２表示対象画像８０−２に合成されているためである。
【０１１０】
続くステップＳ１１５では、切替部３５Ｃは、第１位置情報が算出された第１表示対象画像の受信に用いた映像端子２８に対応する通信端子３７を、第１位置情報が算出された第１表示対象画像を送信した情報処理装置１０が接続される第２伝送路３と接続される通信端子３７に切り替える（ステップＳ１１５）。ここでは、切替部３５Ｃは、第１位置情報が算出された第１表示対象画像７０−１の受信に用いた映像端子２８−１に対応する通信端子３７−１を、第１位置情報が算出された第１表示対象画像７０−１を送信した情報処理装置１０−１が接続される第２伝送路３−２と接続される通信端子３７−２に切り替える（ステップＳ１１５）。
【０１１１】
具体的には、切替部３５Ｃは、ＲＯＭ３８から映像端子２８と通信端子３７との対応関係を示す情報を取得し、映像端子２８−１と通信端子３７−２とが対応し、映像端子２８−２と通信端子３７−１とが対応するように切り替え、ＲＯＭ３８に記憶する。
【０１１２】
続くステップＳ１１７では、表示媒体５に表示された第２合成画像に対する指示装置５０による指示が行われているため、指示位置検出部３０Ａは、撮像された第２合成画像を解析することにより、当該第２合成画像上での指示位置である第２指示位置を検出し（ステップＳ１１７でＹｅｓ）、ＲＯＭ３８に記憶する。
【０１１３】
続くステップＳ１１９では、算出部３５Ａは、指示位置検出部３０Ａにより検出された第２合成画像上での第２指示位置から、当該第２指示位置が位置する第２表示対象画像上での当該第２指示位置を示す第２位置情報を算出する。なお、第２位置情報の算出手法は、第１位置情報と同様である。
【０１１４】
続くステップＳ１２１では、通信制御ユニット３６は、算出部３５Ａにより算出された第２位置情報を、当該第２位置情報が算出された第２表示対象画像の受信に用いた映像端子２８に対応する通信端子３７、及び当該通信端子３７が接続される第２伝送路３を介して、当該第２伝送路３が接続される情報処理装置１０に送信する。
【０１１５】
なお、ここでは、第２位置情報は、第１表示対象画像７０−１上の座標（Ｘ，Ｙ−Ｈ３）を示すものとする。この場合、通信制御ユニット３６は、ステップＳ１１５の切り替えの結果、算出部３５Ａにより算出された第２位置情報を、当該第２位置情報が算出された第２表示対象画像７０−１の受信に用いた映像端子２８−１に対応する通信端子３７−２、及び当該通信端子３７−２が接続される第２伝送路３−２を介して、当該第２伝送路３−２が接続される情報処理装置１０−１に送信する。
【０１１６】
続いて、ステップＳ１０３に戻る。ここでは、映像信号処理ユニット２７は、情報処理装置１０−１から、第１伝送路２−１及び映像端子２８−１を介して第３表示対象画像の映像信号を受信するとともに、情報処理装置１０−２から、第１伝送路２−２及び映像端子２８−２を介して第３表示対象画像の映像信号を受信する。
【０１１７】
なお、第２位置情報が送信された情報処理装置１０−１から受信する第３表示対象画像は、情報処理装置１０−１から受信した第２表示対象画像上の第２位置情報が示す位置にシンボルが合成された画像である。一方、情報処理装置１０−２から受信する第３表示対象画像は、情報処理装置１０−２から受信した第２表示対象画像上にシンボルが合成されていない画像である。
【０１１８】
続くステップＳ１０５では、画像処理ユニット２６は、複数の第３表示対象画像それぞれを、当該第３表示対象画像の受信に用いた映像端子２８に応じた位置に配置して、複数の第３表示対象画像を合成した第３合成画像を生成する。なお、第３合成画像の生成手法は、第１合成画像と同様である。
【０１１９】
続くステップＳ１０７では、光変調器制御ユニット２５は、生成された第３合成画像を光変調器２２に表示させ、投射光学系２１は、表示された第３合成画像を表示媒体５に投影し、表示媒体５に表示する。
【０１２０】
図８は、本実施形態の表示媒体５に表示された第３合成画像９０の一例を示す図である。第３合成画像９０は、第１合成画像７０同様、情報処理装置１０−１から受信した第３表示対象画像９０−１が第３合成画像９０の中央左側に配置され、情報処理装置１０−２から受信した第３表示対象画像９０−２が第３合成画像９０の中央右側に配置され、第３合成画像９０の上部に黒帯９０−３が配置され、第３合成画像９０の下部に黒帯９０−４が配置されている。
【０１２１】
なお、第３表示対象画像９０−１の部分には、指示装置５０が第２合成画像８０と同一位置を指示しており、この位置にシンボル９１が合成されている。
【０１２２】
以降の処理については、第２合成画像で説明した処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１２３】
また、ステップＳ１１５で映像端子２８に対応する通信端子３７を切り替えた後は、ステップＳ１１３では、指示位置とシンボルの位置が一致すると判定されるため、ステップＳ１１５の処理については、１回の実行を想定している。
【０１２４】
但し、情報処理装置１０が３台以上あり、表示装置２０が３つ以上の表示対象画像を合成して合成画像を生成する場合、映像端子２８に対応する通信端子３７の切り替えを、２回以上行わなければ、３台以上の情報処理装置１０と表示装置２０との接続を正しく修正できない場合がある。このため、情報処理装置１０が３台以上ある場合は、ステップＳ１１５の処理を、情報処理装置１０毎に１回実行することを想定している。
【０１２５】
図９は、本実施形態の情報処理装置１０で行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２６】
まず、送信部１７は、第１伝送路２を介して表示対象画像の映像信号を表示装置２０に送信する（ステップＳ２０１）。
【０１２７】
続いて、受信部１８は、表示装置２０から第２伝送路３を介して位置情報を受信した場合（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、合成部１９は、次に送信する表示対象画像上の位置情報が示す指示位置にシンボルを合成し（ステップＳ２０５）、送信部１７は、第１伝送路２を介してシンボルが合成された次に送信する表示対象画像の映像信号を表示装置２０に送信する（ステップＳ２０１）。なお、合成部１９は、例えば、指示位置が示す座標をポインティングデバイスの操作として処理するデバイスドライバなどにより実現できる。
【０１２８】
一方、受信部１８は、表示装置２０から第２伝送路３を介して位置情報を受信しなかった場合（ステップＳ２０３でＮｏ）、送信部１７は、第１伝送路２を介して次に送信する表示対象画像の映像信号を表示装置２０に送信する（ステップＳ２０１）。
【０１２９】
以上のように本実施形態によれば、表示装置２０と複数の情報処理装置１０との接続が正しく行われておらず、指示位置が示す位置にシンボルが表示されない場合、映像端子２８に対応する通信端子３７を切り替えるため、切り替え後は、指示位置が示す位置にシンボルを表示させることができる。
【０１３０】
（変形例）
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【０１３１】
（変形例１）
上記実施形態では、前回の指示位置とシンボルの位置が一致しなければ、映像端子２８に対応する通信端子３７を切り替える例について説明したが、前回の指示位置とシンボルの位置が一致せず、前回の指示位置とシンボルの位置との位置関係が、前回の指示位置が位置する表示対象画像とシンボルが位置する表示対象画像との位置関係に合致する場合に、映像端子２８に対応する通信端子３７を切り替えるようにしてもよい。
【０１３２】
図１０は、変形例１の表示装置２０で行われる処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートのステップＳ３０１〜Ｓ３１３は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０１〜Ｓ１１３と同様であり、図１０に示すフローチャートのステップＳ３１５〜Ｓ３２１は、図４に示すフローチャートのステップＳ１１５〜Ｓ１２１と同様であるため、ここでは、ステップＳ３１４について説明する。
【０１３３】
ステップＳ３１３において、判定部３５Ｂが、第１指示位置と第２合成画像上のシンボルの位置とが一致しないと判定すると、第１指示位置とシンボルの位置との位置関係が、第１指示位置が位置する第１表示対象画像が配置された位置と、シンボルが位置する第２表示対象画像が配置された位置と、の位置関係と合致するか否かを更に判定する（ステップＳ３１４）。
【０１３４】
具体的には、判定部３５Ｂは、第１指示位置とシンボルの位置との差が、第１指示位置が位置する第１表示対象画像が配置された位置の第１点と、シンボルが位置する第２表示対象画像が配置された位置上の第１点に対応する第２点と、の差に一致する場合、第１指示位置が位置する第１表示対象画像が配置された位置とシンボルが位置する第２表示対象画像が配置された位置との位置関係と合致すると判定する。
【０１３５】
例えば、第１点を第１合成画像７０内の第１表示対象画像７０−１の左上の点（０，Ｈ３）、第２点を第２合成画像８０内の第２表示対象画像８０−２の左上の点（Ｌ２Ａ，Ｈ３）とする。この場合、第１点と第２点との差は、（Ｌ２Ａ，０）となるため、判定部３５Ｂは、第１指示位置とシンボルの位置との差が、（Ｌ２Ａ，０）となれば、第１指示位置が位置する第１表示対象画像７０−１が配置された位置とシンボルが位置する第２表示対象画像８０−２が配置された位置との位置関係と合致すると判定する。
【０１３６】
第１指示位置が位置する第１表示対象画像が配置された位置とシンボルが位置する第２表示対象画像が配置された位置との位置関係と合致する場合（ステップＳ３１４でＹｅｓ）、切替部３５Ｃは、第１位置情報が算出された第１表示対象画像の受信に用いた映像端子２８に対応する通信端子３７を、第１位置情報が算出された第１表示対象画像を送信した情報処理装置１０が接続される第２伝送路３と接続される通信端子３７に切り替える（ステップＳ３１５）。
【０１３７】
なお、第１指示位置が位置する第１表示対象画像が配置された位置とシンボルが位置する第２表示対象画像が配置された位置との位置関係と合致しない場合（ステップＳ３１４でＮｏ）、ステップＳ３１５の処理は行われない。
【０１３８】
以上のように、変形例１によれば、指示位置とシンボルの位置との位置関係が、指示位置が位置する表示対象画像が配置された位置と、シンボルが位置する表示対象画像が配置された位置と、の位置関係と合致する場合に、映像端子２８に対応する通信端子３７を切り替えるため、表示装置２０と複数の情報処理装置１０との接続が正しく行われていないことが原因となる指示位置とシンボルの位置との位置ズレを正しく修正することができる。
【０１３９】
なお、指示位置とシンボルの位置との位置関係が、指示位置が位置する表示対象画像が配置された位置と、シンボルが位置する表示対象画像が配置された位置と、の位置関係と合致しない場合、映像端子２８に対応する通信端子３７の切り替えは行われない。このため、表示装置２０と複数の情報処理装置１０との接続が正しく行われているにも関わらず、キャリブレーション後に表示装置２０が動かされたなどの要因により指示位置とシンボルの位置との位置ズレが発生した場合、指示位置とシンボルの位置との位置ズレの修正は行われず、ユーザを混乱させないですむ。これは、他の要因により指示位置とシンボルの位置との位置ズレが発生した場合、映像端子２８に対応する通信端子３７を切り替えても、指示位置とシンボルの位置との位置ズレを修正できないためである。
【０１４０】
（変形例２）
上記実施形態では、シンボルがポインタである場合を例に取り説明したが、これに限定されず、指示位置の軌跡を示す線や円などポインタ以外の図形としてもよい。この場合、合成部１９は、例えば、指示位置が示す座標に線を描画するアプリケーションなどにより実現できる。
【０１４１】
例えば、情報処理装置１０が、表示装置２０から位置情報を受信し、表示対象画像上の位置情報が示す指示位置に線を合成することで、指示位置の軌跡を示す線が合成された表示対象画像を生成し、表示装置２０に送信するとする。この場合、情報処理装置１０は、表示装置２０から最初に位置情報を受信した場合、表示対象画像上の位置情報が示す指示位置に円などの図形を合成し、表示装置２０から２回目以降の位置情報を受信した場合、円を合成せずに、表示対象画像上の位置情報が示す指示位置までの線の軌跡を合成するようにしてもよい。
【０１４２】
このようにすれば、シンボルが、指示位置の軌跡を示す線であっても、最初に円を検出すれば、指示位置とシンボルの位置とが一致するか否かを容易に判定することができる。これは、シンボルが、指示位置の軌跡を示す線の場合、パターンマッチングが難しく、シンボルを正しく検出できないおそれがあるためである。
【０１４３】
（プログラム）
なお、上記実施形態の情報処理装置及び表示装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
【０１４４】
また、上記実施形態の情報処理装置及び表示装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態の情報処理装置及び表示装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態の情報処理装置及び表示装置で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。
【０１４５】
上記実施形態の情報処理装置及び表示装置で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【符号の説明】
【０１４６】
１  表示システム
２−１〜２−２（２）  第１伝送路
３−１〜３−２（３）  第２伝送路
５  表示媒体
６  表示領域
１０−１〜１０−２（１０）  情報処理装置
１１  出力部
１２  操作部
１３  表示部
１４  通信部
１５  記憶部
１６  制御部
１７  送信部
１８  受信部
１９  合成部
２０  表示装置
２１  投射光学系
２２  光変調器
２３  照明光学系
２４  ランプ
２５  光変調器制御ユニット
２６  画像処理ユニット
２７  映像信号処理ユニット
２８−１〜２８−２（２８）  映像端子
２９  カメラユニット
３０  カメラ画像処理ユニット
３０Ａ  指示位置検出部
３０Ｂ  シンボル検出部
３１  報知部
３２  操作パネル
３３  リモコン受信機
３４  リモコン
３５  システム制御ユニット
３５Ａ  算出部
３５Ｂ  判定部
３５Ｃ  切替部
３６  通信制御ユニット
３７−１〜３７−２（３７）  通信端子
３８  ＲＯＭ
５０  指示装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４７】
【特許文献１】特開２０１３−９７１７７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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