(57)【要約】【課題】走行機体の前方側方側を照射する照明灯を備えたコンバインにおいて、ステアリング操作の操向操作に伴って旋回走行する際に、走行機体の旋回方向を容易且つスムーズに照射することのできるコンバインを提供することを課題としている。【解決手段】走行機体３の前方に配置されて刈取作業を行う前処理部４と、該前処理部４の左右側方を各別に照射する左右の照明灯２１，２１と、走行機体３の操向操作を行うステアリング操作具２６と、左右の照明灯２１，２１のＯＮ・ＯＦＦを自動的に制御する自動モードに切換可能な制御部５０とを備え、前記制御部５０は、ステアリング操作具２６による操向操作側の照明灯２１を点灯するとともに、もう一方側の照明灯２１を消灯させる照射制御を実行可能に構成された。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）の前方に配置されて刈取作業を行う前処理部（４）と、該前処理部（４）の左右側方を各別に照射する左右の照明灯（２１，２１）と、走行機体（３）の操向操作を行うステアリング操作具（２６）と、左右の照明灯（２１，２１）のＯＮ・ＯＦＦを自動的に制御する自動モードに切換可能な制御部（５０）とを備え、前記制御部（５０）は、自動モードに切換えられた状態で、ステアリング操作具（２６）による操向操作側の照明灯（２１）を点灯するとともに、もう一方側の照明灯（２１）を消灯させる照射制御を実行可能に構成されたコンバイン。
【請求項２】
前記自動モードに切換える切換操作具（２４）を設けた請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
刈取作業中であるか否かを検出する検出手段（３１，３２，３３）を設け、前記制御部（５０）は、自動モードに切換えられた状態で、前記検出手段（３１，３２，３３）により刈取作業中であることが検出された場合には、前記照明灯（２１）を常時点灯させ、自動モードに切換えられた状態で、前記検出手段（３１，３２，３３）により刈取作業中であることが検出されなかった場合には、前記照明灯（２１）を照射制御する請求項１及び２の何れかに記載のコンバイン。
【請求項４】
前記前処理部（４）の高さ位置を検出する検出センサ（３２）を設け、前記制御部（５０）は、自動モードに切換えられた状態で、前処理部（４）が所定高さよりも低いことが検出された場合には、前記照明灯（２１）を常時点灯させ、自動モードに切換えられた状態で、前処理部（４）が所定高さよりも高いことが検出された場合には、前記照明灯（２１）を照射制御する請求項１乃至３の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前方側方側を照射する照明灯を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の前方に配置されて刈取作業を行う前処理部と、走行機体の操向操作を行うステアリング操作具と、前処理部の前方側及び旋回方向となる前処理部の前方左右側方とを各別に照射する左右の照明灯とを備えた特許文献１に記載のコンバインが従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０４３４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成によれば、旋回走行する際に照明灯によって走行機体の旋回方向を照射することで旋回走行時の安全性を向上させることができる一方で、ステアリング操作具による操向操作をしつつ照明灯のＯＮ・ＯＦＦ操作を行う手間がかかるとともに、旋回操行時に照明灯のＯＮ・ＯＦＦ操作を適切なタイミングで実行できない場合があるという課題があった。
【０００５】
本発明では、走行機体の前方側方側を照射する照明灯を備えたコンバインにおいて、ステアリング操作の操向操作に伴って旋回走行する際に、走行機体の旋回方向を容易且つスムーズに照射することのできるコンバインを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、走行機体３の前方に配置されて刈取作業を行う前処理部４と、該前処理部４の左右側方を各別に照射する左右の照明灯２１，２１と、走行機体３の操向操作を行うステアリング操作具２６と、左右の照明灯２１，２１のＯＮ・ＯＦＦを自動的に制御する自動モードに切換可能な制御部５０とを備え、前記制御部５０は、自動モードに切換えられた状態で、ステアリング操作具２６による操向操作側の照明灯２１を点灯するとともに、もう一方側の照明灯２１を消灯させる照射制御を実行可能に構成されたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、前記自動モードに切換える切換操作具２４を設けたことを特徴としている。
【０００８】
第３に刈取作業中であるか否かを検出する検出手段３１，３２，３３を設け、前記制御部５０は、自動モードに切換えられた状態で、前記検出手段３１，３２，３３により刈取作業中であることが検出された場合には、前記照明灯２１を常時点灯させ、自動モードに切換えられた状態で、前記検出手段３１，３２，３３により刈取作業中であることが検出されなかった場合には、前記照明灯２１を照射制御することを特徴としている。
【０００９】
第４に、前記前処理部４の高さ位置を検出する検出センサ３２を設け、前記制御部５０は、自動モードに切換えられた状態で、前処理部４が所定高さよりも低いことが検出された場合には、前記照明灯２１を常時点灯させ、自動モードに切換えられた状態で、前処理部４が所定高さよりも高いことが検出された場合には、前記照明灯２１を照射制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記制御部は、自動モードに切換えられることによりステアリング操作具による操向操作に連動して照明灯を自動的にＯＮ・ＯＦＦ操作する照射制御を実行できるため、ステアリング操作によって旋回走行する際に、前記照明灯により旋回方向を確実に照射することができ、安全性が向上する。
【００１１】
また、前前記自動モードに切換える切換操作具を設けたものによれば、照明灯の点灯・消灯を、前記自動モードにより制御する状態と、手動で操作する状態とを容易に切換えることができる。
【００１２】
また、刈取作業中であるか否かを検出する検出手段を設け、前記制御部は、自動モードに切換えられた状態で、前記検出手段により刈取作業中であることが検出された場合には、前記照明灯を常時点灯させ、自動モードに切換えられた状態で、前記検出手段により刈取作業中であることが検出されなかった場合には、前記照明灯を照射制御するものによれば、コンバインが刈取作業中であるか否かによって、照明灯の点灯・消灯操作を適したパターンに自動的に変更できるため、安全性及び利便性がより向上する。
【００１３】
なお、前記前処理部の高さ位置を検出する検出センサを設け、前記制御部は、自動モードに切換えられた状態で、前処理部が所定高さよりも低いことが検出された場合には、前記照明灯を常時点灯させ、自動モードに切換えられた状態で、前処理部が所定高さよりも高いことが検出された場合には、前記照明灯を照射制御するものによれば、左右の照明灯が点灯することにより前処理部が所定位置よりも低いことをオペレータに知らせることができるため、より安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用したコンバインの正面図である。
【図２】本発明を適用したコンバインの側面図である。
【図３】照明灯の照射範囲を示した要部正面図である。
【図４】ステアリングレバーを示した図である。
【図５】制御部のブロック図である。
【図６】（Ａ）乃至（Ｃ）は、自動モードにおける照明灯の制御内容を示した表図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１及び図２は、本発明を適用したコンバインの正面図及び側面図である。本コンバインは、機体フレーム２が左右一対のクローラ式走行装置１によって支持された走行機体３と、この走行機体３の前方に配置されて該走行機体３に昇降駆動可能に連結された前処理部４とを備えている。前処理部４は、前処理部４側に掻込まれた圃場の穀稈の刈取作業を行うとともに、刈取った穀稈を搬送装置（図示しない）によって後方側に搬送する。
【００１６】
前処理部４の後方にはオペレータが乗込んで操向操作等を行う操縦部７が配置されたキャビンと、前処理部４によって後方搬送された刈取穀稈が搬送される脱穀装置８とが設けられており、該脱穀装置８に搬送された刈取穀稈は、脱穀装置８内で脱穀処理されるとともに、脱穀装置８後部の後処理部９によって排藁処理される。また、脱穀装置８によって脱穀された穀粒は、脱穀装置８の側方側に配置されたグレンタンク１１内に貯留され、オーガ１２によって機外に排出できるように構成されている。
【００１７】
前記前処理部４は、圃場の穀稈を分草するデバイダ１３と、引起ケース１４と、デバイダ１３の後方に配置されて穀稈を刈取る刈取装置と、該刈取装置によって刈取られた刈取穀稈を後方搬送する搬送装置とから構成されており、左右側方側がサイドカバー１６によって覆われている。
【００１８】
また、該前処理部４の上部側は、複数配置された前記引起装置１４の上側に設けられて左右方向に延設された上部カバー１７が取付けられており、該上部カバーの左右両端側には、照明装置１８，１８が設置されている。
【００１９】
前記照明装置１８は、照明装置１８の左右内側に配置されて前処理部４の前方側に向けて光を照射可能に構成された前照灯１９と、該前照灯１９の左右方向外側に並べて配置されて前処理部４の左右外側に向かって光を照射する作業灯２１とを備え、操縦部側に設けた照明操作具によって点灯・消灯（ＯＮ・ＯＦＦ）が操作可能に構成されている。該照明操作具は、前記前照灯１９の点灯・消灯を操作する前照灯操作スイッチ２２と、前記作業灯２１の点灯・消灯を操作する作業灯操作スイッチ２３と、前照灯１９及び作業灯２１のＯＮ・ＯＦＦを機体の操向操作に連動させることができる自動モードに切換える切換スイッチ２４とを備えている。
【００２０】
前記前照灯１９は、前照灯操作スイッチ２２のＯＮ操作がされると、全ての前照灯１９を常時点灯させて機体の走行方向となる前方側に向けて光を照射する前照灯点灯状態に切換えられ（図１及び２の１９Ａ参照）、作業灯スイッチ２３のＯＮ操作がされると、全ての前照灯１９及び作業灯２１を常時点灯させて、左右端のデバイダ１３の左右外側近辺に向けて光を照射する作業灯点灯状態に切換えられる（図１乃至３の２１Ａ参照）。また、何れのスイッチ２２，２３，２４もＯＦＦ状態の場合には、前照灯１９及び作業灯２１の全てが消灯する消灯状態となる。
【００２１】
なお、前記照明操作具は、前記各スイッチ２２，２３，２４の操作をダイヤル操作によって実行するダイヤル式操作具であってもよく、該ダイヤル式操作具によって、前記消灯状態と、前照灯点灯状態と、作業灯点灯状態と、前記自動モードとに切換えることができるように構成しても良い。該自動モードについては後述する。
【００２２】
前記前照灯１９と作業灯２１が点灯することにより、日没後であっても機体の走行方向となる機体前方側と、デバイダ１３の左右外側周辺を照らすことができるため、走行機体の幅方向外側の障害物や溝等をより早く確実に視認できるようになり、安全性が向上する。
【００２３】
前記操縦部７は、前記前照灯操作スイッチ２２と、前記作業灯操作スイッチ２３と、前記切換スイッチ２４と、オペレータが着座する座席（図示しない）と、走行機体３の操向操作を行うステアリングレバー２６と、走行状態を切換える副変速レバー（図示しない）とが設けられている。該副変速レバーは、刈取作業に適した走行速度に変速する「刈取」位置と、該刈取位置に操作された場合よりも高速に走行可能であって路上走行等に適した速度に変速する「走行」位置とに切換え可能に構成されており、これにより機体の走行状態に応じて変速操作することができる。
【００２４】
前記ステアリングレバー２６は、左右方向に傾斜操作することで操向操作することができるとともに、前記自動モードに切換えることにより、前記制御部５０は、ステアリングレバー２６による操向操作と作業灯２１の点灯・消灯作動とを連動させる自動照射制御（照射制御）を実行することができる。具体的に該自動照射制御は、ステアリングレバー２６を右旋回操作することにより、進行方向右（以下、単に右）側の作業灯２１を点灯させ、ステアリングレバー２６を左旋回操作することにより、進行方向左（以下、単に左）側の作業灯２１を点灯させる。
【００２５】
該ステアリングレバー２６は、ステアリングレバー２６を中立位置Ｎから旋回方向に予め設定された所定角傾斜させた操向操作位置Ｌ，Ｒより傾斜操作することで走行機体３の操向操作が実行されるように構成され、該中立位置Ｎと操向操作位置Ｌ，Ｒとの間の遊び部分に作業灯操作位置Ｘが設定されており、詳しくは後述する前記自動照射制御時には、ステアリングレバー２６が作業灯操作位置Ｘより傾斜操作されると、対応する作業灯２１が点灯作動するように構成されている（図４参照）。
【００２６】
以下、制御部による自動モード実行時の照明装置のＯＮ・ＯＦＦ制御について詳細に説明する。
【００２７】
図５及び図６に基づき、制御部による自動モードついて説明する。図５は、制御部のブロック図である。前記制御部５０の入力側は、前記ステアリングレバー２６と、前記前照灯操作スイッチ２２と、前記作業灯操作スイッチ２３と、前記切換スイッチ２４と、脱穀クラッチの入切の状態を検出するクラッチ入切検出手段３１と、前処理部４の高さ位置を検出するポテンショメータ等のセンサからなる前処理高さ検出センサ３３と、前記副変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段３２とが接続されている。一方で、制御部５０の出力側には、前記前照灯１９と、前記作業灯２１とが接続されている。
【００２８】
図６（Ａ）は、前記制御部による自動モードの内容を示した表図である。図６（Ａ）に示されるように、前記制御部５０は、切換スイッチ２４が操作されていない自動モード非実行時と、切換スイッチ２４がＯＮ操作されている自動モード実行時とで照明装置の制御内容が異なる。
【００２９】
前記切換スイッチ２４のＯＮ操作が検出されると自動モードに切換えられ、左右の前照灯１９が点灯作動するとともに、前記自動照射制御が実行可能な状態となるように構成されている。該自動照射制御によれば、ステアリングレバー２６による操向操作と、前記作業灯１９の点灯・消灯作動とを連動させることができる。
【００３０】
具体的に該自動照射制御は、ステアリングレバー２６による左旋回操作が検出されると、左右一対の前照灯１９と、旋回方向である左側の作業灯２１とが点灯し、右側の作業灯２１が消灯した状態に切換えられる。また、ステアリングレバー２６による右旋回操作が検出されると、左右一対の前照灯１９と、旋回方向である右側の作業灯２１とが点灯し、左側の作業灯２１が消灯した状態に切換えられる。
【００３１】
また、自動モード実行時において、ステアリングレバー２６の操向操作が検出されない場合（直進走行状態や停車状態の場合）には、左右の前照灯１９が点灯し、左右の作業灯２１が消灯した状態となる。
【００３２】
ちなみに、前記自動モード非実行時においては、ステアリングレバー２６による操向操作の有無に関わらず、前記前照灯操作スイッチ２２又は作業灯操作スイッチ２３のＯＮ・ＯＦＦ操作によって、前照灯１９と作業灯２１の点灯・消灯を操作することができる。
【００３３】
すなわち、前照灯操作スイッチ２２のＯＮ操作が検出されると、前照灯１９の全てが点灯し且つ作業灯２１が消灯した前照灯点灯状態に切換えられ、作業灯操作スイッチ２３のＯＮ操作が検出されると、前照灯１９及び作業灯２１の全てが点灯した作業灯点灯状態に切換えられ、何れのスイッチ２２，２３もＯＦＦ状態の場合には、前照灯１９及び作業灯２１の全てが消灯した消灯状態に切換えられる。
【００３４】
該構成によれば、切換スイッチ２４よって自動モードに切換えられることによって一対の前照灯１９が点灯作動し、ステアリングレバー２６による操向操作に伴って旋回する方向の作業灯２１を自動的に点灯作動させる。これによって、作業者が作業灯２１の点灯操作をすることなく、走行機体３の旋回走行時に旋回方向の走行面を作業灯２１によって確実にタイミング良く照らすことができるため、旋回走行時の安全性がより向上する。
【００３５】
また、上記自動モード時による自動照射制御によれば、夜間時に旋回操作する際に、旋回方向の作業灯２１を点灯作動させるため、作業灯２１を必要な時に効率的に点灯させながら安全性を向上させることができるとともに、該操作を自動的に実行できるため、旋回操作時のオペレータの作業量を増やすことなく作業灯の点灯消灯を確実に実行できる。
【００３６】
次に、図６（Ｂ）に基づき、前記自動モード制御の別実施例について上述の例と異なる点を説明する。図６（Ｂ）は、自動モード制御の別実施例を示した表図である。
【００３７】
前記制御部５０は、前記自動モードに切換えられると、左右の前照灯１９が点灯作動し、該状態において、前記操作位置検出手段３２により副変速レバーが「走行」位置に操作されたことが検出された場合に、ステアリングレバー２６の操向操作と作業灯２１の点灯・消灯作動を連動させる前記自動照射制御が実行可能な状態となるように構成されている。
【００３８】
すなわち、自動モードに切換えられた状態であっても前記操作位置検出手段３２によって副変速レバーが「刈取」位置に操作されていることが検出された場合には、ステアリングレバー２６による操向操作が検出されても前記自動照射制御が実行されないように構成されており、この場合、全ての作業灯２１が自動的に常時点灯される。
【００３９】
該構成によれば、副変速レバーにより走行機体の作業状態を検出し、走行機体が刈取作業中の場合には、左右の前照灯１９と作業灯２１を確実に点灯作動させることで、刈取作業時に機体の左右位置を容易に確認できるようになる。また、走行機体が路上走行中の場合には、前照灯１９を点灯させるとともに、旋回走行時に旋回方向の作業灯２１により前処理部の前方側方側を自動的に照らして旋回先の路面状況を確実に視認できる。これにより、副変速レバーの操作位置を検出された走行機体の状態に応じて作業灯１９の点灯・消灯を効率的に制御することができる。
【００４０】
次に、図６（Ｃ）に基づき、前記自動モード制御の別実施例について上述の例と異なる点を説明する。図６（Ｃ）は、自動モード制御の別実施例を示した表図である。
【００４１】
前記制御部５０は、自動モードに切換られると、左右の前照灯１９が点灯作動し、該状態において、前記クラッチ入切検出手段３１により脱穀クラッチが切断状態になっていることが検出されるとともに、前記前処理高さ検出センサ３３により前処理部４が予め定めた所定高さ以上であることが検出された場合に、ステアリングレバー２６による操向操作と作業灯２１の点灯・消灯作動を連動させる前記自動照射制御が実行可能な状態となるように構成されている。
【００４２】
すなわち、自動モードに切換えられた状態であっても前記脱穀クラッチが接続状態であることが検出された場合又は、前処理部４が予め定めた所定高さ以下であることが検出された場合には、左右の作業灯２１が何れも自動的に点灯作動される作業灯点灯状態となる。また、自動モード時で前記脱穀クラッチが切断状態であることが検出された状態であっても、前処理部４が予め定めた所定高さよりも低いことが検出された場合には、作業灯点灯状態となる。
【００４３】
該構成によれば、脱穀クラッチの断続状態と、前処理部の高さ位置によって、刈取作業中か否かを判断し、これによって自動モード切換時の作業灯２１の制御パターンを適したものに変更することにより、特に日が暮れた中での圃場での作業走行時や路上走行時の安全性が向上する。
【符号の説明】
【００４４】
３    走行機体
４    前処理部
２１    作業灯（照明灯）
２６    ステアリングレバー（ステアリング操作具）
３１    脱穀クラッチ検出手段（検出手段）
３２    前処理高さ検出手段（検出センサ）
３３    操作位置検出手段（検出手段）
５０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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