(57)【要約】【課題】図書の傷みを抑制でき、かつ、設備構成をなるべく簡易化することが可能な図書取扱装置を提供することを目的とする。【解決手段】図書取扱装置１０は、それぞれ図書を収納可能な複数の図書収納用フォルダ２１０と、複数の図書収納用フォルダ２００のそれぞれに図書を収納した状態で複数の図書収納用フォルダを格納可能な格納部３０と、複数の図書収納用フォルダ２１０を格納部３０から選択的に取出して、図書外部取出位置Ｐに向けて搬送するピッカー４０と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ図書を収納可能な複数の図書収納用フォルダと、
前記複数の図書収納用フォルダのそれぞれに図書を収納した状態で前記複数の図書収納用フォルダを格納可能な格納部と、
前記複数の図書収納用フォルダを前記格納部から選択的に取出して、図書外部取出位置に向けて搬送するピッカーと、
を備える図書取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の図書取扱装置であって、
前記ピッカーは、前記図書外部取出位置にて前記図書が取出され空となった前記図書収納用フォルダを前記格納部に向けて搬送する、図書取扱装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の図書取扱装置であって、
前記図書収納用フォルダを格納可能でかつ移動可能な可動フォルダ格納部をさらに備え、
前記ピッカーは、前記可動フォルダ格納部に対して前記図書収納用フォルダの取出及び格納の少なくとも一方を実施する、図書取扱装置。
【請求項４】
請求項３に記載の図書取扱装置であって、
前記ピッカーは、前記図書外部取出位置にて前記図書が取出されて空となった前記図書収納用フォルダを前記可動フォルダ格納部に向けて搬送する、図書取扱装置。
【請求項５】
請求項３に記載の図書取扱装置であって、
前記ピッカーは、格納部に収納された空の前記図書収納用フォルダを前記可動フォルダ格納部に向けて搬送する、図書取扱装置。
【請求項６】
請求項３〜請求項５のいずれか１つに記載の図書取扱装置であって、
前記ピッカーは、前記図書を収納した状態で前記可動フォルダ格納部に格納された前記図書収納用フォルダを、前記格納部に向けて搬送する、図書取扱装置。
【請求項７】
請求項３〜請求項６のいずれか１つに記載の図書取扱装置であって、
前記可動フォルダ格納部は、前記図書収納用フォルダを複数格納可能に構成されている、図書取扱装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の図書取扱装置であって、
前記ピッカーは、前記可動フォルダ格納部に格納された前記図書収納用フォルダを取込む際に、前記図書収納用フォルダに格納された図書に付された識別用のタグからその図書の識別情報を取得する識別情報取得部を備える、図書取扱装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の図書取扱装置であって、
前記図書外部取出位置とは別の位置に設けられ、図書の返却を受付ける図書返却装置をさらに備える、図書取扱装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の図書取扱装置であって、
前記図書返却装置が、前記格納部及び前記ピッカーと分離した態様で設けられている、図書取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、収納された図書を取出すための図書取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図書を自動で貸し出すシステムに関する技術が、例えば、特許文献１〜４に開示されている。
【０００３】
特許文献１〜３は、棚に格納された図書を、ロボット等によって取出す技術を開示している。
【０００４】
特許文献４は、図書を収納した複数のカセットと、複数のカセットを長円状の経路に沿って循環移動させる構成とが開示されている。特許文献４では、複数のカセットのうちの１つが、所定の貸出し返却位置に移動することで、書籍の貸出し、返却がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２３３４０５号公報
【特許文献２】特開２００６−３４１９５７号公報
【特許文献３】台湾特許第４２２３４５号明細書
【特許文献４】韓国特許第１０１０１５１６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に開示の技術によると、図書を直接ロボット等によって出し入れしているため、図書が傷みやすいという問題がある。
【０００７】
また、特許文献４に開示の技術によると、図書を収納した複数のカセット全てを循環移動可能とする必要があるため、設備構成が大型化するという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、図書の傷みを抑制でき、かつ、設備構成をなるべく簡易化することが可能な図書取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る図書取扱装置は、それぞれ図書を収納可能な複数の図書収納用フォルダと、前記複数の図書収納用フォルダのそれぞれに図書を収納した状態で前記複数の図書収納用フォルダを格納可能な格納部と、前記複数の図書収納用フォルダを前記格納部から選択的に取出して、図書外部取出位置に向けて搬送するピッカーと、を備える。
【００１０】
第２の態様は、第１の態様に係る図書取扱装置であって、前記ピッカーは、前記図書外部取出位置にて前記図書が取出され空となった前記図書収納用フォルダを前記格納部に向けて搬送するものである。
【００１１】
第３の態様は、第２の態様に係る図書取扱装置であって、前記図書収納用フォルダを格納可能でかつ移動可能な可動フォルダ格納部をさらに備え、前記ピッカーは、前記可動フォルダ格納部に対して前記図書収納用フォルダの取出及び格納の少なくとも一方を実施するものである。
【００１２】
第４の態様は、第３の態様に係る図書取扱装置であって、前記ピッカーは、前記図書外部取出位置にて前記図書が取出されて空となった前記図書収納用フォルダを前記可動フォルダ格納部に向けて搬送するものである。
【００１３】
第５の態様は、第２又は第３の態様に係る図書取扱装置であって、前記ピッカーは、格納部に収納された空の前記図書収納用フォルダを前記可動フォルダ格納部に向けて搬送するものである。
【００１４】
第６の態様は、第３〜第５のいずれか１つの態様に係る図書取扱装置であって、前記ピッカーは、前記図書を収納した状態で前記可動フォルダ格納部に格納された前記図書収納用フォルダを、前記格納部に向けて搬送するものである。
【００１５】
第７の態様は、第３〜第６のいずれか１つ態様に係る図書取扱装置であって、前記可動フォルダ格納部は、前記図書収納用フォルダを複数格納可能に構成されているものである。
【００１６】
第８の態様は、第６又は第７の態様に係る図書取扱装置であって、前記ピッカーは、前記可動フォルダ格納部に格納された前記図書収納用フォルダを取込む際に、前記図書収納用フォルダに格納された図書に付された識別用のタグからその図書の識別情報を取得する識別情報取得部を備える。
【００１７】
第９の態様は、第１〜第８のいずれか１つの態様に係る図書取扱装置であって、前記図書外部取出位置とは別の位置に設けられ、図書の返却を受付ける図書返却装置をさらに備えるものである。
【００１８】
第１０の態様は、第９の態様に係る図書取扱装置であって、前記図書返却装置が、前記格納部及び前記ピッカーと分離した態様で設けられているものである。
【発明の効果】
【００１９】
第１の態様に係る図書取扱装置によると、格納部に、複数の図書収納用フォルダのそれぞれに図書を収納した状態でそれらの複数の図書収納用フォルダが格納されており、ピッカーが、格納部から、複数の図書収納用フォルダを選択的に取出して、図書外部取出位置に向けて搬送する。このため、図書は、図書収納用フォルダを介して、ピッカーによって取出し及び搬送されることになり、図書が傷み難い。また、ピッカーは、取出対象となる図書を格納した図書収納用フォルダを選択的に取出して図書外部取出位置に向けて搬送するため、その他の図書収納用フォルダは、格納部に格納されたままに維持される。このため、設備構成をなるべく簡易化することが可能となる。
【００２０】
第２の態様によると、空きフォルダを格納部に格納しておくことが可能となる。これにより、比較的多数の空きフォルダを格納部に一時的に格納しておくことができる。
【００２１】
第３の態様によると、図書が取出された空きとなった図書収納用フォルダを可動フォルダ格納部に格納すること、及び、図書を収納した図書収納用フォルダを可動フォルダ格納部から取出して格納部に格納すること等が容易となる。
【００２２】
第４の態様によると、空きとなった図書収納用フォルダを、容易に取出して、これに別途図書を容易に格納できる。
【００２３】
第５の態様によると、格納部に一時的に格納しておいた空きフォルダを、可動フォルダ格納部を介して外部に取出すことができる。
【００２４】
第６の態様によると、図書を収納した図書収納用フォルダの格納を容易に行える。
【００２５】
第７の態様によると、複数の図書収納用フォルダ及び図書を順次効率よく格納できる。
【００２６】
第８の態様によると、図書の格納時に、当該図書の識別情報を読取って図書の格納の有無等を管理できる。
【００２７】
第９の態様によると、図書の取出しと、図書の返却とを同時に実施できる。
【００２８】
第１０の態様によると、図書取扱装置の設置位置の自由度にすぐれる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る図書取扱装置を示す概略斜視図である。
【図２】同上の図書取扱装置を示す概略側面図である。
【図３】同上の図書取扱装置を示す概略平面図である。
【図４】同上の図書取扱装置の内部構造を示す概略正面図である。
【図５】図書を示す概略斜視図である。
【図６】図書収納用フォルダを示す概略側面図である。
【図７】同上のフォルダを示す概略正面図である。
【図８】同上のフォルダを示す概略平面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線概略断面図である。
【図１０】ピッカー及び格納部を示す概略側面図である。
【図１１】格納部の一部を示す概略正面図である。
【図１２】ピッカーの一部を示す正面図である。
【図１３】取出口機構部の概略正面図である。
【図１４】取出口機構部の概略側面図である。
【図１５】取出口機構部の概略平面図である。
【図１６】図書返却装置を示す部分概略側面図である。
【図１７】図書返却装置の蓋部及びロック部を示す説明図である。
【図１８】図書取扱装置の動作制御を司る制御部を示すブロック図である。
【図１９】図書管理データの一例を示す図である。
【図２０】入庫処理を示すフローチャートである。
【図２１】貸出処理を示すフローチャートである。
【図２２】図書選択貸出処理を示すフローチャートである。
【図２３】図書取出処理を示すフローチャートである。
【図２４】図書の返却時の処理を示すフローチャートである。
【図２５】変形例に係る図書取扱装置を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、実施形態に係る図書取扱装置について説明する。
【００３１】
｛１．図書取扱装置の全体構成について｝
＜全体構成について＞
図１は図書取扱装置１０を示す概略斜視図であり、図２は同図書取扱装置１０を示す概略側面図であり、図３は図書取扱装置１０を示す概略平面図であり、図４は図書取扱装置１０の内部構造を示す概略正面図である。
【００３２】
この図書取扱装置１０は、図書館等に設置される装置であり、自動図書貸出装置２０と、図書返却装置１００とを備える。自動図書貸出装置２０は、格納された複数の図書の中から利用者により選択された図書を自動的に貸出す装置である。図書返却装置１００は、貸出されていた図書の返却を受付ける装置である。
【００３３】
ここでは、自動図書貸出装置２０と図書返却装置１００とは、並んで設置されており、それぞれの装置２０、１００が一部で各構成を共有している。もっとも、図書取扱装置において、自動図書貸出装置と図書返却装置とが、物理的に分離した態様で設けられることもある。また、図書取扱装置において、図書返却装置が省略され、自動図書貸出装置単独で用いられる場合もあり得る。
【００３４】
＜自動図書貸出装置の全体構成について＞
自動図書貸出装置２０は、利用者による図書の貸出指示に応じて当該装置に格納されている図書を利用者に自動で貸出すことができる装置である。利用者による図書の貸出指示は、本自動図書貸出装置２０に設置された貸出受付部７０等によってなされる。
【００３５】
自動図書貸出装置２０は、ここでは、格納部３０と、ピッカー４０と、取出口機構部５０と、可動フォルダ格納部としての入庫台車６０と、貸出受付部７０と、制御部８０（図１８参照）とを備える。
【００３６】
自動図書貸出装置２０の四方及び上方は、パネル２２によって囲われている。ここでは、自動図書貸出装置２０のうち格納部３０と、ピッカー４０と、取出口機構部５０の一部とが、四方及び上方をパネル２２で囲われた閉鎖空間内に配置されている。また、取出口機構部５０の他の一部と貸出受付部７０とが、パネル２２の外に配設されている。以降、自動図書貸出装置の内部とは、パネル２２の内部を指すものとする。自動図書貸出装置２０の内部はパネル２２により関係者以外の立ち入りが制限されている。また、入庫台車６０は、自動図書貸出装置２０の内外に出入り可能に配置されている。
【００３７】
本自動図書貸出装置２０においては、図書２００は、図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で格納及び搬送される。
【００３８】
すなわち、図書２００は、図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部３０に格納されている（図２において一部の図書収納用フォルダ２１０に図書２００を収納した状態を図示）。そして、利用者が貸出受付部７０を通じて所望の図書２００の貸出しを指示すると、ピッカー４０は、所望の図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、取出口機構部５０内の図書外部取出位置Ｐ（図３参照）に向けて搬送する。取出口機構部５０では、図書収納用フォルダ２１０から外部に図書２００を取出可能な状態で、図書収納用フォルダ２１０が支持される。そして、利用者は、取出口機構部５０において、図書収納用フォルダ２１０を自動図書貸出装置２００内に残したまま、当該図書収納用フォルダ２１０から図書２００を取出す。これにより、利用者に対して、所望の図書を自動で貸出せるようになっている。
【００３９】
また、入庫台車６０は、例えば、図書２００を収納したフォルダ２１０を、本自動図書貸出装置２０内に格納する際に用いられる。
【００４０】
すなわち、入庫台車６０は、複数の図書収納用フォルダ２１０を格納した状態で走行可能に構成されている。そして、図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、入庫台車６０に格納した状態で、当該入庫台車６０を、自動図書貸出装置２００内に入れる。この状態で、ピッカー４０が、入庫台車６０に格納された図書収納用フォルダ２１０を、格納部３０の空き格納位置に向けて搬送することによって、図書を収納した図書収納用フォルダ２１０が格納部３０に格納される。
【００４１】
制御部８０は、上記各動作を含む本自動図書貸出装置２０の各動作を制御可能に構成されている。制御部８０は、パネル２２内に設けられていてもよいし、パネル２２外に設けられていてもよい。
【００４２】
＜図書返却装置の全体構成について＞
図書返却装置１００は、仕切２４と、遮蔽機構部１１０と、制御部８０とを備える。
【００４３】
ここでは、図書返却装置１００は、自動図書貸出装置２０の一端部の位置に設けられている。
【００４４】
すなわち、上記パネル２２によって仕切られる内部空間の一端部に、返却された図書を収納するための空間２３が形成されている。パネル２２のうち当該空間２３と外部とを仕切る部分の一部が仕切２４である。ここでは、仕切２４は、パネル２２のうち上記貸出受付部７０が設けられる側のパネル部分であって、前記空間２３に面する部分が仕切２４とされている。この仕切２４には、図書１００が通過可能な返却口２４ｈが形成されている。なお、図１等では、空間２３の一側部が外方に開口しているが、当該開口は、扉（好ましくは施解錠可能な扉）により閉じられている。
【００４５】
遮蔽機構部１１０は、上記返却口２４ｈを開閉可能に覆う蓋部１１２を備える。蓋部１１２は、通常時には、返却口２４ｈを塞いでおり、図書１００の返却時には、開可能な状態となる。これにより、利用者は、返却口２４ｈを通じて図書１００を空間２３内に格納することができる。
【００４６】
上記空間２３内には、返却用収納台車１２０が配設されている。返却用収納台車１２０は、上方が開口する容器状の収納部１２０ａを備えている。パネル２２のうち空間２３の一側部に面する部分には、返却用収納台車１２０を出し入れ可能な開口２２ａが設けられており、返却用収納台車１２０は、当該開口２２ａを通じて、上記空間２３と外部との間で出し入れ可能に構成されている。
【００４７】
そして、返却用収納台車１２０が空間２３内に配設された状態で、返却口２４ｈを通じて返却された図書２００が返却用収納台車１２０の収納部１２０ａ内に落下して収納される。また、図書２００を収納した返却用収納台車１２０は、上記開口２２ａを通って外部に取出され、作業員等によって、返却された図書２００として取扱われる。返却された図書２００は、例えば、上記自動図書貸出装置２０内に格納され、次の貸出しに供される。
【００４８】
制御部８０は、本図書返却装置１００の各動作をも制御する。自動図書貸出装置の動作制御を行う制御部と、図書返却装置の動作制御を行う制御部とが、別々の制御部によって実現されていてもよい。
【００４９】
＜図書取扱装置における図書の流れについて＞
上記自動図書取扱装置１０における図書２００の流れについて説明しておく。
【００５０】
まず、複数の図書２００が、それぞれ別々の図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部３０内に格納されている。
【００５１】
図書２００の貸出し時においては、貸出しを望む利用者が、上記貸出受付部７０を通じて、貸出しを望む図書２００の特定情報及び貸出指示を入力する。すると、制御部８０の制御下、ピッカー４０が当該図書２００を収納する図書収納用フォルダ２１０を図書外部取出位置Ｐに向けて搬送する。図書外部取出位置Ｐは、利用者がアクセス可能な位置である。これにより、利用者は、図書外部取出位置Ｐの図書収容用フォルダ２１０から図書２００を取出し、当該図書２００を借出すことができる。
【００５２】
図書２００の返却時においては、利用者が図書２００を図書返却装置１００の返却口２４ｈに返却する。返却された図書２００は、返却用収納台車１２０に収納される。返却用収納台車１２０には、返却された複数の図書２００を収納可能である。これにより、図書２００が返却される。
【００５３】
返却された図書２００の格納部３０への格納は次のようになされる。
【００５４】
すなわち、図書館の館員等の作業者は、上記返却用収納台車１２０を図書返却装置２００から外部に移動させ、返却用収納台車１２０に収納された図書２００を取出す。この際、図書２００の汚損状況、破損状況の確認等がなされる。この後、作業者は、必要に応じて、図書２００の修理、補修等を行い、図書２００を図書収納用フォルダ２１０に収納し、図書収納用フォルダ２１０を入庫台車６０に格納する。そして、入庫台車６０を自動図書貸出装置２０内に入れる。すると、ピッカー４０が、図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、格納部３０のうち空きとなった箇所に搬送して、格納する。これにより、図書２００が図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部３０に格納され、次の貸出しに供される。
【００５５】
｛２．各部構成について｝
自動図書貸出装置及び図書返却装置の各部構成について説明する。
【００５６】
＜図書＞
図５に示すように、図書２００には、自己の識別符号を記録したタグ２０２が設けられている。タグ２０２は、図書のうち、表紙、裏表紙及び背表紙の少なくとも１つに取付けられるとよい。
【００５７】
タグ２０２としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリと、外部と電磁波（電波）等を通じて外部の無線読取装置等との間で無線通信可能な通信部とを備えたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等を用いることができる。上記不揮発性メモリには、当該図書を識別するための識別符号が記憶されている。そして、タグ２０２が、無線読取装置等からの識別符号問合信号に応じて、自己の識別符号を含む応答信号を送信することで、無線読取装置等かタグ２０２の識別符号を読取ることができる。この識別符号が制御部８０に与えられることにより、制御部８０は、図書２００を識別することができる。
【００５８】
もっとも、図書２００に付されるタグは、上記例に限られない。例えば、タグとして、磁気によって自己の識別符号を記録したもの（磁気バーコード等）、一次元又は二次元の図形の形状でデータを記録したもの（バーコード又はＱＲコード（登録商標）等）が採用されてもよい。この際に、読取装置は、タグに準拠したものが用いられればよいが、タグと読取装置とは、非接触で識別符号を読取可能であるものが好ましい。
【００５９】
ここでは、タグとして、ＲＦＩＤタグが採用されているため、読取装置としては、タグと非接触で無線通信を行うものが用いられる。
【００６０】
＜図書収納用フォルダ＞
図６は図書収納用フォルダ２１０（以下、単にフォルダと称する）を示す概略側面図であり、図７はフォルダ２１０を示す概略正面図であり、図８はフォルダ２１０を示す概略平面図であり、図９は図８のＩＸ−ＩＸ線概略断面図である。なお、各図の側面において開口した領域には、網点が付されている。
【００６１】
図書収納用フォルダ２１０は、図書２００を内部に収納した状態で、格納部３０に格納可能に、また、ピッカー４０により搬送可能に構成されている。
【００６２】
具体的には、フォルダ２１０は、フォルダ本体部２２２と、付勢部２２６、２２７と、被保持部２２８とを備える。
【００６３】
フォルダ本体部２２２は、図書２００を収納可能な筒状に形成されている。ここでは、フォルダ本体部２２２は、底部２２３と、一対の側面部２２４とを備える。
【００６４】
底部２２３は、樹脂等によって形成されており、細長い板状に形成されている。底部２２３の両端部は、外方に向けて徐々に幅狭になる形状に形成されている。また、底部２２３の上面には、その両端側の段部２２３Ｓ１，２２３Ｓ２を介して凹む載置凹部２２３ａが形成されている。そして、図書２００を底部２２３上に載置する際に、上記載置凹部２２３ａ内に収容することによって、図書２００がフォルダ２１０から脱落することが抑制される。特に、図書２００の下部の背表紙側の部分を、一方側の段部２２３Ｓ１に当接させるようにしつつ、図書２００を載置凹部２２３ａ上に載置することによって、図書２００のサイズに拘らず、本フォルダ２１０における図書２００の背表紙の位置を一定にすることができる（図９参照）。これにより、利用者が、フォルダ２１０から図書２００を取出しやすくなる。
【００６５】
側面部２２４は、樹脂等により形成されており、側面本体部２２４ａと、側面本体部２２４ａの上端部に設けられた天井部２２４ｂとを備える。
【００６６】
側面本体部２２４ａは、平板状に形成されている。天井部２２４ｂは、側面本体部２２４ａの上端縁部からその一方主面側（ホルダ本体部２２２の内向き）に延出する部分と、その部分の先端部から上方に延出する部分とを含む形状に形成されている。
【００６７】
そして、一対の側面部２２４の側面本体部２２４ａの下部を、底部２２３の両側部に嵌め込み構造、接着剤等によって固定すると共に、一対の側面本体部２２４ａの上側の天井部２２４ｂを突合わせることによって、両端が開口した直方体筒状（ここでは、上下方向に扁平な直方体筒状）をなすフォルダ本体部２２２が構成される。
【００６８】
また、フォルダ本体部２２２を側面視した状態において、その両側開口縁部、すなわち、側面本体部２２４ａの両端側縁部には、上下方向中央部で凹む凹部２２４ｇが形成されている。一方の凹部２２４ｇの最も凹んだ部分は、段部２２３Ｓ１の位置を越えている。このため、上記したように、図書２００の下部の背表紙側の部分を、一方側の段部２２３Ｓ１に当接させるようにしつつ、図書２００を底部２２３上に載置した状態において、図書２００のうち背表紙側の一部は、当該一方の凹部２２４ｇで外部に露出している。このため、利用者は、図書２００のうち一方の凹部２２４ｇで外部に露出した部分を掴んで、図書２００をフォルダ２１０から容易に取出すことができる。
【００６９】
なお、側面本体部２２４ａには、その変形を抑制するためのリブ２２４ｃが形成されている。
【００７０】
付勢部２２６、２２７は、一対の側面部２２４のそれぞれに一体形成された部分である。
【００７１】
付勢部２２６、２２７は、側面部２２４の内向き面から突出し、フォルダ本体部２２２の内部に収納された図書２００の表紙又は裏表紙を押さえる。
【００７２】
ここでは、付勢部２２６は、側面部２２４の中央部に設けられており、付勢部２２７は、付勢部２２６よりも下方でかつ段部２２３Ｓ１に近い位置に設けられている。また、各付勢部２２６、２２７は、側面部２２４の内向き面から図書２００を取出す方向（図６、図８及び図９において右方向）に向って延びつつ、徐々にフォルダ本体部２２２の幅方向中央部に向けて突出するように延在している。これにより、図書２００をフォルダ本体部２２２に対して、上記図書２００の取出し方向とは逆側の開口（図６、図８及び図９において左側開口）から図書２００を収納する際には、当該図書２００が両側の付勢部２２６及び両側の付勢部２２７を開きつつ、それらの間に収納することができる。また、図書２００をフォルダ本体部２２２から取出す際には、付勢部２２６、２２７が図書２００に引っ掛かったりすることなく、円滑に図書２００を取出すことができる。
【００７３】
また、各付勢部２２６、２２７の先端部は、側面本体部２２４ａの延在方向に沿うように延出しており、各付勢部２２６、２２７が図書２００に対してなるべく大きい接触面積で接触するようになっている。これにより、付勢部２２６、２２７と図書２００との接触による、図書２００のダメージが抑制される。
【００７４】
被保持部２２８は、フォルダ本体部２２２の上方外側に設けられており、格納部３０及びピッカー４０等に吊し掛け可能に構成されている。
【００７５】
具体的には、被保持部２２８は、樹脂等によって形成された細長い棒状の部材であり、上記一対の天井部２２４ｂの上端縁部に取付けられている。被保持部２２８の幅寸法は、一対の天井部２２４ｂの上端縁部の厚み寸法よりも大きい。従って、フォルダ２１０を正面視すると、被保持部２２８は、一対の天井部２２４ｂの上端部よりも両側外方に張出している。そして、この被保持部２２８が格納部３０に配設された隣り合うハンガー３６の対向するレール３７に引っ掛かることで被保持部２２８が格納部３０に吊るし掛けられる。
【００７６】
＜格納部及びピッカーについて＞
図１０はピッカー４０及び格納部３０を示す概略側面図であり、図１１は格納部３０の一部を示す概略正面図であり、図１２はピッカー４０の一部を示す正面図である。
【００７７】
図２〜図４、図１０〜図１２に示すように、格納部３０は、自動図書貸出装置２０においてパネル２２によって外部から遮断された空間内に配設されている。また、ピッカー４０は、自動図書貸出装置２０においてパネル２２によって外部から遮断された空間内に配設されており、格納部３０に対してフォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。
【００７８】
格納部３０は、複数のフォルダ２１０のそれぞれに図書２００を収納した状態で、複数のフォルダ２１０を格納可能に構成されている。
【００７９】
より具体的には、格納部３０は、フレーム部３２と、複数のハンガー３６とを備える。
【００８０】
フレーム部３２は、互いに間隔を空けて対向する一対の側壁部３３ａと、一対の側壁部３３ａ間を結ぶように配設された横支持棒３３ｂとを備える。
【００８１】
横支持棒３３ｂは、一対の側壁部３３ａ間に掛渡すように、上下方向に間隔をあけて複数箇所に配設されている。また、上下方向における各箇所において、２つの横支持棒３３ｂが間隔を空けて配設されている。
【００８２】
ハンガー３６は、長尺状のレール３７と、当該レール３７を横支持棒３３ｂに対して支持するブラケット部３８とを備える。
【００８３】
２つのブラケット部３８は、上下方向において所定高さ位置の２つの横支持棒３３ｂのそれぞれに垂下状に固定されている。レール３７は、２つのブラケット部３８の下端部に固定されている。これにより、レール３７が横支持棒３３ｂに対して直交する姿勢でかつ水平姿勢で支持されている。
【００８４】
複数のハンガー３６は、横支持棒３３ｂに対して等間隔で並列状に支持されている。隣り合うハンガー３６の対向するレール３７間には、隙間が形成されている。この隙間の幅寸法は、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部の幅寸法と同じかそれよりも大きく、且つ、被保持部２２８の幅寸法よりも小さく設定されている。また、隙間の高さ寸法は、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部の幅寸法と同じかそれよりも大きく設定されている。そして、ハンガー３６のレール３７の長手方向一方側から他方側に向けて、隣り合う一対のハンガー３６の対向するレール３７間にフォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部を挿通すると共に、その一対のレール３７上にフォルダ２１０の被保持部２２８をスライド挿入することで、ハンガー３６に対してフォルダ２１０を一定位置に格納することができる。すなわち、複数のハンガー３６は、フォルダ２１０を吊し掛け可能に構成されている。
【００８５】
なお、ここでは、格納部３０は、後述するピッカー４０のレール４１を挟んで互いに対向する位置に２つ設けられている。もっとも、格納部３０は、レール４１の一側にのみ設けられていてもよい。
【００８６】
また、格納部３０のうち取出口機構部５０が設けられる位置には、ハンガー３６が省略され、その位置に取出口機構部５０が配設されている。
【００８７】
ピッカー４０は、複数のフォルダ２１０を、格納部３０から選択的に取出して、図書外部取出位置Ｐに向けて搬送可能に構成されている。ここでは、ピッカー４０は、入庫台車６０に格納されたフォルダ２１０を格納部３０まで搬送可能に構成されている。
【００８８】
より具体的には、ピッカー４０は、レール４１と、走行機構部４２と、昇降機構部４３と、回転支持機構部４４と、フォルダ出入ユニット４５とを備える。
【００８９】
レール４１は、間隔を空けて対向配置された格納部３０間において、床上に直線状に配設されている。
【００９０】
走行機構部４２は、車輪、当該車輪を正逆両方向に回転駆動する走行回転駆動部等を備えており、当該走行回転駆動部の駆動によって、上記レール４１を往復走行可能に構成されている。走行機構部４２がレール４１に沿って走行することによって、ハンガー３６の並列方向におけるフォルダ出入ユニット４５の位置が調整される。
【００９１】
昇降機構部４３は、フォルダ出入ユニット４５を昇降移動させるように構成されている。このような昇降機構部４３としては、例えば、回転支持機構部４４を、走行機構部４２上に立設された支柱によって昇降移動可能に支持し、支柱の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、搬送ユニットを一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をモータ等の昇降回転駆動部で回転させることで、環状ベルトを回転させて、フォルダ出入ユニット４５を昇降移動させる構成を採用することができる。昇降機構部としては、上記の他、リニアモータを用いた構成であってもよいし、つり合いおもりを用いたトラクション式の機構において滑車部分をモータで駆動して搬送ユニットを昇降させる構成であってもよい。
【００９２】
回転支持機構部４４は、上記昇降機構部４３によって昇降駆動可能に支持されている。回転支持機構部４４は、昇降機構部４３の支柱より外方に突出するように片持ち状に支持された長尺状に形成されている。その先端部にフォルダ出入ユニット４５が回転可能に支持されている。回転支持機構部４４は、フォルダ出入ユニット４５を回転駆動するモータ等の回転駆動部を有しており、フォルダ出入ユニット４５を、レール４１の一側の格納部３０に対向させる姿勢とレール４１の他側の格納部３０に対向させる姿勢との間で回転駆動可能（つまり、１８０度正逆両方向に回転駆動可能）に構成されている（図３及び図４参照、なお、図４ではフォルダ出入ユニット４５の回転途中の状態を示している）。
【００９３】
フォルダ出入ユニット４５は、格納部３０、入庫台車６０及び取出口機構部５０に対して、フォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。
【００９４】
すなわち、フォルダ出入ユニット４５は、ユニットケース４６と、フォルダケース４７と、フォルダ移載機構部４８とを備える。
【００９５】
ユニットケース４６は、両端が開口した箱状に形成されており、上記回転支持機構部４４の先端部において、鉛直方向に沿った軸周りに回転可能に支持されている。
【００９６】
このユニットケース４６内に、フォルダケース４７と、フォルダ移載機構部４８とが組込まれている。
【００９７】
フォルダケース４７は、ここでは、２つ設けられている。フォルダケース４７は、両端が開口した扁平な箱状に形成されている。フォルダケース４７の両開口の向きは、ユニットケース４６の両開口の向きと同じである。
【００９８】
フォルダケース４７は、上記フォルダ２１０を収容可能な程度の大きさ及び形状（ここでは、フォルダ２１０のフォルダ本体部２２２を一定位置及び姿勢で収容できる程度の大きさ及び形状）に形成されている。フォルダケース４７の上端部には、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部を挿通可能なスリット４７Ｓが形成されている。そして、天井部２２４ｂの上端部をスリット４７Ｓ内に配設すると共にその上方に被保持部２２８を配設した状態で、フォルダ２１０のフォルダ本体部２２２がフォルダケース４７内に格納される。
【００９９】
２つのフォルダケース４７は、上記ユニットケース４６内において並列状態で支持されている。
【０１００】
フォルダ移載機構部４８は、外部とフォルダケース４７との間でフォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。
【０１０１】
より具体的には、フォルダ移載機構部４８は、出入移動機構部４８ａと把持部４８ｂとを備える。
【０１０２】
把持部４８ｂは、一対の把持爪部４８ｂ１と、電磁アクチュエータ等により構成され、当該一対の把持爪部４８ｂ１を開閉駆動する開閉駆動部４８ｂ２とを備える。そして、開閉駆動部４８ｂ２の駆動によって一対の把持爪部４８ｂ１を開閉駆動することによって、一対の把持爪部４８ｂ１がフォルダ２１０の被保持部２２８を掴んだ状態と、掴むのを解除した状態とに切替駆動することができる。
【０１０３】
出入移動機構部４８ａは、把持部４８ｂを、フォルダケース４７の両側開口を結ぶ方向に移動駆動可能に構成されている。この出入移動機構部４８ａは、リニアモータ等のリニアアクチュエータ等により構成されている。出入移動機構部４８ａは、ユニットケース４６内の上部等に、フォルダケース４７の両側開口を結ぶ方向に沿って取付けられている。
【０１０４】
そして、出入移動機構部４８ａの駆動によって、把持部４８ｂを、ユニットケース４６の一方側の開口から突出させて格納部３０等に格納されたフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部を把持可能な位置と、フォルダケース４７内に格納されたフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部を把持可能な位置と、そのさらに外方に退避した位置との間で移動駆動することができる。
【０１０５】
また、ここでは、上記２つのフォルダケース４７を、選択的に把持部４８ｂの下方位置に配設可能な幅方向移動機構部４８ｃが、フォルダケース４７内に設けられている。
【０１０６】
幅方向移動機構部４８ｃは、リニアモータ等のリニアアクチュエータ等により構成されており、ユニットケース４６の下部に配設されて、上記２つのフォルダケース４７をその幅方向に移動可能に支持している。
【０１０７】
この幅方向移動機構部４８ｃの駆動によって、一対のフォルダケース４７をその幅方向に往復駆動することで、その一方のフォルダケース４７を把持部４８ｂの下方に配設した状態と、他方のフォルダケース４７を把持部４８ｂの下方に配設した状態とで切替えることができる。
【０１０８】
そして、２つのフォルダケース４７の一方を把持部４８ｂの下方に配設した状態で、フォルダ移載機構部４８によって、そのフォルダケース４７と格納部３０又は入庫台車６０との間で、フォルダ２１０を移載することができる。
【０１０９】
なお、出入移動機構部４８ａの一端側延長上には、フォルダ２１０の被保持部２２８を、フォルダケース４７のスリット４７Ｓの上方に向けて案内する長尺状の補助ガイド４８ｄが設けられている。フォルダ２１０が格納部３０等とフォルダケース４７との間を移動する際には、フォルダ２１０の被保持部２２８が当該補助ガイド４８ｄ上をスライド移動するようになっている。
【０１１０】
なお、このフォルダ出入ユニット４５には、図書２００のタグ２０２を読取る読取装置４９ａ及び格納部３０又は入庫台車６０でのフォルダ２１０の有無を検出するフォルダ検出部４９ｂが設けられている。
【０１１１】
読取装置４９ａは、ＲＦＩＤタグとしてのタグ２０２と無線通信可能な装置であり、ここでは、２つの読取装置４９ａが、上記２つのフォルダケース４７のそれぞれに設けられている。そして、一方の読取装置４９ａが一方のフォルダケース４７内に配設された図書２００のタグ２０２を読取り、他方の読取装置４９ａが他方のフォルダケース４７内に配設された図書２００のタグ２０２を読取るようになっている。
【０１１２】
また、フォルダ検出部４９ｂは、反射式の光センサ等によって構成されている。フォルダ検出部４９ｂは、本フォルダ移載機構部４８が格納部３０又は入庫台車６０に対向して配設された状態で、その検出光がその対向部分で保持されるフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部に向けて照射される位置及び姿勢で、ユニットケース４６に取付けられている。そして、本フォルダ移載機構部４８が格納部３０又は入庫台車６０に対向する、ある位置に配設された状態で、前記検出光の反射光の有無によって、当該位置におけるフォルダ２１０の有無を検出できるようになっている。そして、当該フォルダ２１０が存在する位置にいずれか一方のフォルダケース４７を対向させた状態で、上記出入移動機構部４８ａによって格納部３０又は入庫台車６０から当該フォルダケース４７内にフォルダ２１０を移載することができる。或は逆に、当該フォルダ２１０が存在しない位置にいずれか一方のフォルダケース４７を対向させた状態で、上記出入移動機構部４８ａによってフォルダケース４７から格納部３０又は入庫台車６０にフォルダ２１０を移載することができる。
【０１１３】
＜取出口機構部について＞
図１３は取出口機構部５０の概略正面図であり、図１４は取出口機構部５０の概略側面図であり、図１５は取出口機構部５０の概略平面図である。図１、図３、図１３〜図１５に示すように、取出口機構部５０は、格納部３０の四方を囲むパネル２２の１つに設けられている。ここでは、１方のパネル２２の外側に取出用テーブル２６が水平姿勢で設けられている。この取出用テーブル２６の一端部よりの位置に取出口機構部５０が設けられている。
【０１１４】
取出口機構部５０は、蓋部５２と、蓋開閉駆動部５４と、フォルダ２１０を支持するフォルダ支持部５６とを備える。
【０１１５】
蓋部５２は、パネル２２に形成された取出口２２ｈを開閉可能に配設されている。すなわち、パネル２２のうち取出用テーブル２６の一端部よりの上方位置に図書２００を取出し可能な取出口２２ｈが形成されている。ここでは、取出口２２ｈは、図書２００を縦向き姿勢で取出すことができる縦長な方形状に形成されている。蓋部５２は、取出口２２ｈを閉塞可能な板状に形成されている。取出口２２ｈの内側の上下位置に水平方向に沿って一対の蓋ガイド部５３が設けられている。蓋部５２の上下部分が一対の蓋ガイド部５３によってスライド移動可能に支持されることによって、蓋部５２が取出口２２ｈを閉じる閉位置と、当該閉位置から側方に移動して取出口２２ｈを開放させた開位置との間で移動可能に支持されている。
【０１１６】
蓋開閉駆動部５４は、上記蓋部５２を閉位置と開位置との間で移動駆動可能に構成されている。ここでは、蓋開閉駆動部５４は、モータ等の駆動部５４ａと、操作部５４ｂとを備える。操作部５４ｂは、長尺状に形成され、駆動部５４ａの回転軸部に対して直交する姿勢で、その一端部が回転軸部に連結されている。また、操作部５４ｂの先端部には、ピン５４ｃが突設されている。このピン５４ｃが蓋部５２に連結されている。
【０１１７】
ここでは、蓋部５２の一側部に、ピン受部５９ａが設けられている。ピン受部５９ａは、上下方向に沿って延びる溝部５９ｂを有している。そして、上記ピン５４ｃが、ピン受部５９ａの溝部５９ｂの延在方向に沿って移動可能に当該溝部５９ｂに嵌め込まれている。
【０１１８】
そして、ピン５４ｃを溝部５９ｂに嵌め込んだ状態で、駆動部５４ａの駆動により操作部５４ｂを回転させると、ピン５４ｃが溝部５９ｂ内をその延在方向に沿って移動しつつ、蓋部５２の移動方向にも変位する。そして、駆動部５４ａの回転駆動によりピン５４ｃを閉位置側に移動させると、ピン受部５９ａと共に蓋部５２が閉位置側に移動し、逆に、駆動部５４ａの回転駆動によりピン５４ｃを開位置側に移動させると、ピン受部５９ａと共に蓋部５２が開位置側に移動する。これにより、駆動部５４ａの正逆両方向への回転駆動によって、蓋部５２を開閉駆動できるようになっている。
【０１１９】
なお、蓋部及び当該蓋部を開閉する構成は上記例に限られない。例えば、蓋部は、ヒンジ周りに回転することによって開閉する構成であってもよい。また、蓋部の開閉は人手によって行われるものであってもよい。また、蓋部が省略されていてもよい。
【０１２０】
フォルダ支持部５６は、パネル２２の上記取出口２２ｈの内側に配設されている。フォルダ支持部５６は、両端が開口した扁平な箱状に形成されており、その内部にフォルダ２１０を収容可能な大きさ及び形状に形成されている。フォルダ支持部５６の一方側の開口は、上記取出口２２ｈに対向している。これにより、フォルダ支持部５６内に収容されたフォルダ２１０内の図書２００を、取出口２２ｈ及びフォルダ支持部５６の一方側開口を通じて、外部に取出せるようになっている。
【０１２１】
また、フォルダ支持部５６の他方側開口は、一対の格納部３０間の空間に向けて開口している。そして、上記ピッカー４０によって搬送されるフォルダ２１０を、当該開口を通じてフォルダ支持部５６内に移載できるようになっている。なお、ここでは、フォルダ支持部５６の他方側開口の両側部には、外向きに順次広がるガイド部５６ｇが形成されており、ピッカー４０からのフォルダ２１０をフォルダ支持部５６内により確実に移載できるようになっている。
【０１２２】
フォルダ支持部は、上記格納部３０と同様に、フォルダ２１０を吊下げて支持するものであってもよい。
【０１２３】
また、ここでは、取出口２２ｈにおける物体の通過を検出可能な取出検出部５８が設けられている。ここでは、取出検出部５８は、複数対の透過型光センサの組合わせ等によって構成されている。そして、取出検出部５８による検出光の遮光の有無によって、取出口２２ｈにおける物体（書籍、利用者の手等）の有無を検出できるようになっている。
【０１２４】
なお、上記取出用テーブル２６の他端部よりの位置には、貸出受付部７０が設けられている。貸出受付部７０は、本自動図書貸出装置２０に対する図書２００の貸出し指令を受付ける装置である。
【０１２５】
ここでは、貸出受付部７０は、表示部及び入力受付部としての機能を備えるタッチパネル装置７２と、カードリーダ７４とを備える。
【０１２６】
カードリーダ７４は、各利用者に付与された図書館利用者カード等を読取る装置である。カードリーダ７４が当該図書館利用者カードを読取ることによって、利用者が設備の利用権限があるかどうか等を判断することができる。
【０１２７】
タッチパネル装置７２のタッチパネル装置には、貸出しを受付けるための諸画面が表示される。例えば、利用者の判別後、当該利用者に貸出し予約がなされている場合には、当該貸出し予約された図書２００を表示し、貸出し指示を受付ける。なお、予約は、事前にインターネット回線等を介して受付けることができようにするとよい。また、例えば、利用者の判別後、格納された図書２００のリストの表示又は図書２００の検索画面等を表示し、当該表示に基づいて貸出しを望む図書２００の指示を受付ける。
【０１２８】
＜入庫台車について＞
図１〜図３に示すように、入庫台車６０は、フォルダ２１０を格納可能でかつ移動可能な可動フォルダ格納部である。ここでは、入庫台車６０は、複数のフォルダ２１０を格納可能に構成されている。
【０１２９】
より具体的には、入庫台車６０は、台車フレーム部６２と、複数のハンガーと、車輪６８とを備える。
【０１３０】
台車フレーム部６２は、少なくとも一側が開口する箱状に形成されている。この台車フレーム部６２内に、上記格納部３０の同様構成のハンガーが設けられている。ここでは、ハンガーは、台車フレーム部６２に対して上下２箇所の位置に設けられている。このため、入庫台車６０に対して上下２列で、フォルダ２１０を格納することができる。また、上下の列において、ハンガーは、複数（３つ以上）並列配置されており、従って、上下の列において、それぞれ複数のフォルダ２１０を格納することができる。入庫台車６０におけるフォルダ２１０の支持構成は、格納部３０におけるフォルダ２１０の支持構成と同じであるため、入庫台車６０を、格納部３０に隣接して配設することによって、ピッカー４０は、当該入庫台車６０に対してフォルダ２１０を出し入れできる。
【０１３１】
この入庫台車６０の下部には、車輪６８が取付けられており、入庫台車６０は車輪６８を転がすことによって床下を移動することができる。
【０１３２】
ここでは、上記パネル２２内であって、一方の格納部３０に隣接する位置に、入庫台車６０を配設可能なスペースＳ１が設けられている。パネル２２のうちスペースＳ１に隣接する部分には、開口２２Ｇ１が設けられると共に、当該開口を開閉可能に閉じる扉２２Ｇ２が設けられている。扉２２Ｇ２は、施解錠可能とされていることが好ましい。そして、入庫台車６０は、前記開口２２Ｇ１を通じてパネル２２によって囲まれる空間と外側との間で出し入れ可能とされる。
【０１３３】
＜図書返却装置について＞
図１６は図書返却装置１００を示す部分概略側面図である。図１〜図４、図１６に示すように、図書返却装置１００は、格納部３０の四方を囲むパネル２２の１つに設けられている。ここでは、１方のパネル２２の外側に返却用テーブル２７が水平姿勢で設けられている。ここでは、返却用テーブル２７は、取出用テーブル２６に隣接する位置に設けられている。図書返却装置１００は、返却用テーブル２７及びこれよりもパネル２２側の部分に設けられている。
【０１３４】
上記したように、図書返却装置１００は、仕切２４と、遮蔽機構部１１０と、制御部８０とを備える。ここでは、図書返却装置１００は、さらに、第１読取部１２１と、第２読取取部１２２とを備える。
【０１３５】
仕切２４は、パネル２２のうち上記取出口機構部５０が設けられた部分の隣の部分である。この仕切２４に、図書２００が通過可能な返却口２４ｈが形成されている。ここでは、返却口２４ｈは、水平方向に沿って長い方形状の開口であり、図書２００は横向き姿勢で当該返却口２４ｈを通過することができる。返却口２４ｈの下縁部は、返却用テーブル２７の上向き面の延長上に位置している。これにより、返却用テーブル２７上を滑らすようにして、図書２００を返却口２４ｈに入れることができる。
【０１３６】
遮蔽機構部１１０は、蓋部１１２と、ロック部１１６（図１７も参照）とを備える。
【０１３７】
蓋部１１２は、返却口２４ｈを開閉可能に覆うように構成されている。ここでは、蓋部１１２は、返却口２４ｈよりも大きく広がる方形板状に形成されている。そして、蓋部１１２の上縁部が軸部１１３を介してパネル２２の内面側のブラケットに回転可能に支持されている。蓋部１１２は、ねじりコイルバネ等の付勢部又は自重によって、返却口２４ｈを閉じる方向に付勢されている。
【０１３８】
また、ロック部１１６は、制御部８０からの指示に基づいて、蓋部１１２が閉じている状態で蓋部１１２をロック及びロック解除可能に構成されている。ここでは、ロック部１１６は、電磁アクチュエータ等により構成され、本体部１１６ａに対して進退駆動される抑え部１１６ｂを備える。そして、抑え部１１６ｂを進出駆動させた状態で、抑え部１１６ｂを蓋部１１２の裏面に当接させることによって、蓋部１１２が閉じた状態にロックされる。また、抑え部１１６ｂを退避駆動させることによって、抑え部１１６ｂが蓋部１１２の裏面を抑え込んだ状態が解除され、もって、ロック解除される。この状態では、利用者が図書２００を通じて蓋部１１２をパネル２２の内側に抑えることにより、蓋部１１２がパネル２２の内側に開くことができる。
【０１３９】
第１読取部１２１は、仕切２４の外部であって返却口２４ｈ周辺に位置する図書２００に取付けられたタグ２０２を読取り可能に構成されている。第１読取部１２１としては、無線通信等を利用した無線リーダー等が用いられる。ここでは、第１読取部１２１は、返却用テーブル２７に設けられている。例えば、第１読取部１２１は、返却用テーブル２７の下面側に配設されている。そして、利用者が返却用テーブル２７上に図書２００を載置することにより、第１読取部１２１がタグ２０２と無線通信を行って、当該タグ２０２に格納された識別符号を読取る。
【０１４０】
第２読取部１２２は、返却口２４ｈを通過する図書２００に取付けられたタグ２０２を読取り可能に構成されている。第２読取部１２２としては、上記と同様に、無線通信等を利用した無線リーダー等が用いられる。
【０１４１】
より具体的には、仕切２４の内側であって返却口２４ｈの下部に、返却口２４ｈから内側に向けて下向き傾斜する傾斜ガイド１３０が設けられている。傾斜ガイド１３０の先端部には、図書２００の滑落の有無を検出する検出センサ１２３が設けられている。検出センサ１２３は、反射型の光センサ等であり、図書２００が傾斜ガイド１３０を滑落し、その先端部の先の位置を通過すると、これが、検出センサ１２３によって検出される。
【０１４２】
傾斜ガイド１３０の先端部の下方には、返却用収納台車１２０が配設されている。返却用収納台車１２０の上方開口は、傾斜ガイド１３０の先端部を向いている。そして、返却口２４ｈを通過した図書２００は、傾斜ガイド１３０を滑り落ちて、返却用収納台車１２０内に収納される。
【０１４３】
第２読取部１２２は、上記傾斜ガイド１３０に設けられている。そして、図書２００が傾斜ガイド１３０を滑り落ちる際に、第２読取部１２２が図書２００のタグ２０２と無線通信を行って、当該タグ２０２に格納された識別符号を読取る。
【０１４４】
＜制御部のハードウエア構成について＞
図１８は、本図書取扱装置１０の動作制御を司る制御部８０を示すブロック図である。なお、ここでは、制御部８０は、自動図書貸出装置２０の動作制御を司る制御部と、図書返却装置１００の動作制御を司る制御部との両方の機能を備えた例で説明するが、これらの各制御部が、物理的に別々の制御部によって構成されていてもよい。
【０１４５】
この制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、外部記憶装置８４等がバスラインを介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。ＲＯＭ８２は本コンピュータを起動させるための基本プログラム（ＢＩＯＳ）等を格納しており、ＲＡＭ８３はＣＰＵ８１が所定の手順に従った処理を行う際の作業領域として供される。外部記憶装置８４は、フラッシュメモリ或はハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。
【０１４６】
外部記憶装置８４には、ＯＳ（オペレーションシステム）８４ａ、入出庫制御プログラム８４ｂ、返却制御プログラム８４ｃ、図書管理データ８４ｄ等が格納されている。
【０１４７】
入出庫制御プログラム８４ｂは、上記したように図書自動貸出装置２０におけるフォルダ２１０の搬送処理を行うための手順を定めたものであり、この入出庫制御プログラム８４ｂに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵ８１が演算処理を行うことにより、フォルダ２１０の搬送処理がなされる。
【０１４８】
返却制御プログラム８４ｃは、図書返却装置２００における遮蔽機構部１１０の動作制御等を行うための手順を定めたものであり、この返却制御プログラム８４ｃに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵ８１が演算処理を行うことにより、遮蔽機構部１１０の動作が制御される。
【０１４９】
図書管理データ８４ｄは、図１９に示すように、図書２００の特定情報に対して、図書２００の在庫の有無、在庫のある図書２００の各位置、予約登録、貸出し中の図書２００の借主、貸出し中の図書２００の返却期限を対応付けたテーブルである。図書２００の特定情報は、各図書２００に割り与えられた固有の識別符号であり、通常、上記タグ２０２に付与された識別符号と同じである。この特定情報には、図書の題名、著作者等の図書情報も関連付けられているが、図１９では、省略している図書２００の各位置は、格納部３０における図書２００の位置を示す情報である。この位置を参照することによって、特定された図書２００が格納部３０においてどの位置に格納されているかを判別することができる。予約登録は、各図書２００に対する予約者の有無を示す情報である。ある図書２００に対する予約者が存在する場合には、その予約者の名称（或は予約者の識別情報）が登録されている。この情報を参照することによって、ある予約者に対する図書２００の予約の有無が判別される。借主は、在庫が無い図書、すなわち、貸出し中の図書２００の借主を特定する情報（氏名或は借主の識別符号等）である。また、返却期限は、貸出し中の図書２００の返却期限である。ある図書２００に対する借主及び返却期限に関する情報を参照することによって、ある借主が図書２００を返却しようとする場合において、当該図書２００が返却期限を過ぎているか否かを判別することができる。この図書管理データ８４ｄは、図書２００が入庫台車６０から格納部３０に格納されたとき、図書２００が貸し出されたとき、及び、図書２００が返却されたときなどに生成、更新される。
【０１５０】
また、ＣＰＵ８１は、入出力インターフェースを介して、ピッカー４０、貸出受付部７０、取出口機構部５０、図書返却装置１００の遮蔽機構部１１０、第１読取部１２１及び第２読取部１２２等と通信可能に接続されている。
【０１５１】
なお、本制御部８０が、通信インターフェースを介して外部の管理サーバに相互通信可能に接続され、当該外部の管理サーバに上記図書管理データ８４ｄが格納されていてもよい。この場合に、利用者が、自己の端末装置等を通じて、公衆通信網等を介して管理サーバにアクセスし、当該端末から図書２００の予約を行えるようにするとよい。
【０１５２】
なお、この図書返却装置１００には、上記返却口２４ｈを含む範囲を撮像可能なカメラが設けられ、図書２００を返却しようとする利用者を撮像可能としておくとよい。
【０１５３】
｛３．処理について｝
次に、図書取扱装置１０の処理について説明する。
【０１５４】
＜入庫処理について＞
自動図書貸出装置２０に図書２００を入庫する処理について図２０を参照して説明する。
【０１５５】
自動図書貸出装置２０における入庫処理は、入庫台車６０が自動図書貸出装置２０内にセットされた状態で開示される。本入庫処理は、作業者が格納開始のボタンを押すこと、又は、ピッカー４０が貸出動作を終了した後であって次の貸出動作指令がなされていない期間中等になされる。
【０１５６】
なお、本入庫処理がなされる前に、本自動図書貸出装置２０を運用する作業者、準備作業を行う。準備作業として、空フォルダ２１０内にタグ２０２付きの図書２００を収納する作業、図書２００が収められたフォルダ２１０を入庫台車６０に格納する作業、及び、フォルダ２１０が格納された入庫台車６０を自動図書貸出装置２０内にセットする作業が設定されている。
【０１５７】
自動図書貸出装置２０における入庫動作が開始されると、ステップＳ１０１において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、入庫台車６０にフォルダ２１０が有るか否かを確認するように指令を与える。ここでは、この確認は、ピッカー４０が入庫台車６０に対向する位置に移動すると共に、フォルダ出入ユニット４５を入庫台車６０におけるフォルダ２１０の格納位置のうちの１つに対向する位置に移動させ、この状態で、フォルダ検出部４９ｂからの検出光の反射の有無を確認することで行われる。また、このフォルダ２１０の有無の確認は、フォルダ出入ユニット４５を入庫台車６０前で順次移動させることによって、当該入庫台車６０におけるフォルダ２１０の各格納位置に対して順次なされる。そして、フォルダ２１０無し（入庫台車６０においてフォルダ２１０無し）と判断された場合には、入庫処理を終了する。一方、フォルダ２１０有りと判断された場合には、ステップＳ１０２に進む。
【０１５８】
次ステップＳ１０２において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、入庫台車６０からフォルダ２１０を取込むように指令を与える。これにより、フォルダ出入ユニット４５は、ステップＳ１０１においてフォルダ２１０有りと判断された位置からフォルダ２１０を取込む。
【０１５９】
次ステップＳ１０３において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、取り込んだフォルダ２１０内の図書２００のタグ２０２のデータを読取るように指令を与える。これにより、読取装置４９ａがタグ２０２との間で通信を行ってその図書２００の識別符号を読取り、その識別符号を含む信号を制御部８０に与える。
【０１６０】
次ステップＳ１０４において、格納部３０における、フォルダ２１０の格納位置を決定する。格納位置は、上記格納部３０における全ての格納位置において、図２０に示す図書管理データ８４ｄを参照して、空き位置を特定し、当該空き位置のうちの一つを選ぶこと等によって決定される。
【０１６１】
次ステップＳ１０５において、制御部８０は、ピッカー４０に対して格納作業開始指令を与える。具体的には、制御部８０は、ピッカー４０に、ステップＳ１０４で決定された格納位置を伝え、この位置にフォルダ２１０を格納するように指令を出す。これを受けてピッカー４０が格納位置までフォルダ２１０を搬送し、このフォルダ２１０を当該格納位置に格納する。
【０１６２】
そして、次ステップＳ１０６において、制御部８０において、ピッカー４０における格納作業終了信号に基づいて、ピッカー４０による格納作業終了が確認されると、次ステップＳ１０７に進む。
【０１６３】
次ステップＳ１０７では、図書管理データ８４ｄを更新する。すなわち、図書管理データ８４ｄのうち格納完了した図書２００を格納有りとして、格納位置を更新する。この後ステップＳ１０１に戻る。
【０１６４】
以降は、入庫台車６０からフォルダ２１０がなくなるまでステップＳ１０１〜ステップＳ１０７を繰り返せば、入庫台車６０における全てのフォルダ２１０を格納部３０に格納することができる。
【０１６５】
なお、ここでは、フォルダ出入ユニット４５は、複数（ここでは、２つ）のフォルダを格納して搬送することが可能である。このため、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０３を複数回繰返して、ピッカー４０に２つのフォルダ２１０を取込み、その後、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７を複数回繰返して、入庫処理を行うようにすればよい。この場合、複数の格納位置が近ければ、ピッカー４０の移動距離を小さくすることができ、効率的な入庫が可能となる。
【０１６６】
なお、ステップＳ１０２とステップＳ１０３とＳ１０４とは、ステップＳ１０５が完了する前に行われればよく、順不同で構わない。例えば、入庫台車の所定位置の近傍に図書のタグを読み取る読み取り機が配設され、位置情報とタグとを同時に読み取るものであってもよいし、タグの情報を読み取ってから位置情報を読み取ってもよい。また、上述したようにステップＳ１０５の一部（例えば、入庫台車から搬送機構部に図書を格納する指令）は、ステップＳ１０２の後であって、ステップＳ１０３又はステップＳ１０４の前に行われることもあり得る。
【０１６７】
＜貸出処理について＞
自動図書貸出装置２０から利用者に図書２００を貸出す処理について図２１を参照して説明する。本処理は、利用者が自動図書貸出装置２０に対して図書２００を借りにきた場合に行われる処理である。
【０１６８】
なお、利用者には、予め図書館利用者カードが付与されているものとする。また、利用者は、公衆通信網等を通じて、本自動図書貸出装置２０に格納された図書２００の事前予約が可能であるとする。
【０１６９】
まず、ステップＳ２０１において、制御部８０により、利用者データを取得できたか否かが判定される。ここで、図書２００の貸出を希望する利用者が、図書館利用者カードをカードリーダ７４に読み取らせると、利用者データが取得される。これにより、次ステップＳ２０２に進む。
【０１７０】
次ステップＳ２０２において、制御部８０は、ステップＳ２０１で受信した利用者データの持ち主が利用権利を有しているかどうかを照合する。利用権利の有無は、予め作成された利用者リストと上記図書利用者カードに記録された利用者ＩＤとを照合すること等によりなされる。利用権利を有していると判断された場合は、ステップＳ２０３に進み、利用権利を有していない場合は、ステップＳ２０８に進む。利用権利を有していない場合としては、利用者リストにおける利用者ＩＤの利用可能期間が経過している場合等が想定される。
【０１７１】
ステップＳ２０８では制御部８０からエラー信号が出力される。これにより、貸出受付部７０に、「利用できません」等の表示がなされる。そして、処理を終了する。
【０１７２】
ステップＳ２０３に進んだ場合、貸出可能な図書予約データがあるかを照合する。具体的には、ステップＳ２０１で読み取った利用者データと図書管理データ８４ｄとを照合し、利用者が予約してあり且つ在庫がある図書２００を探し、あればステップＳ２０４に進み、無ければステップＳ２０９に進む。
【０１７３】
ステップＳ２０４において、制御部８０は、予約された図書２００の貸出指示の有無を確認する。例えば、予約され且つ在庫がある図書２００を貸出受付部７０の表示部に対象となる図書２００を表示する。そして、利用者により当該図書２００に対する貸出指示があるか否かが判断される。貸出指示が無いと判断された場合には、処理を終了する。一方、貸出指示有りと判断されると、ステップＳ２０５に進み、貸出処理を実行する。
【０１７４】
ステップＳ２０５は、制御部８０が、利用者が受取りを希望した図書２００が収納されフォルダ２１０を格納部３０から図書外部取出位置Ｐに搬送するように、ピッカー４０に指示を与える処理である。これにより、図書２００が収納されたフォルダ２１０が、利用者によりその図書２００を取出し可能な位置に搬送される。
【０１７５】
次ステップＳ２０６では、制御部８０は、利用者が図書を受け取ったかどうかを判断する。ここでは、取出口２２ｈから図書２００を取り出したかどうかを判断する。具体的には、制御部８０は、取出口２２ｈに設けられた取出検出部５８の検出信号に基づいて、取出口２２ｈを図書２００が通過したか否かを判断する。利用者が図書を受け取ったと判断されると、取出口２２ｈの蓋部５２を閉じ、次ステップＳ２０７に進む。
【０１７６】
ステップＳ２０７において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを更新する。更新するデータとしては、例えば、図書管理データ８４ｄのうち貸出が完了した図書２０１の在庫を無しに更新し、予約登録を無しにし、借主を記録し、当日の日付に貸出可能な期間を付加して返却期限を設定しこれを記録する。
【０１７７】
これにより、貸出処理が終了する。
【０１７８】
ステップＳ２０３において図書予約データが無かった場合における図書の選択貸出処理（ステップＳ２０９）について図２２を参照して説明する。
【０１７９】
この場合、ステップＳ２１１にいて、制御部８０により、貸出希望指示の有無が判定される。この判定は、利用者による貸出受付部７０への指示操作を通じてなされる。貸出希望指示が無いと判定されると、元のフローチャートに戻り処理を終了する。貸出希望有りと判断されると、ステップＳ２１２に進む。
【０１８０】
ステップＳ２１２において、制御部８０は、貸出受付部７０に図書選択画面を表示するよう指令を与える。これにより、貸出受付部７０の表示部に、格納部３０に格納された図書２００の書籍名のリスト等、或は、図書２００の検索画面等が表示される。
【０１８１】
次ステップＳ２１３において、利用者により、図書２００の選択指示が入力されると、次ステップＳ２１４に進む。
【０１８２】
ステップＳ２１４は、ステップＳ２０５と同じく、制御部８０が、利用者が受取りを希望した図書２００が収納されフォルダ２１０を格納部３０から図書外部取出位置Ｐに搬送するように、ピッカー４０に指示を与える処理である。これにより、図書２００が収納されたフォルダ２１０が、利用者によりその図書２００を取出し可能な位置に搬送される。
【０１８３】
次ステップＳ２１５では、制御部８０は、利用者が図書を受け取ったかどうかを判断する。ここでは、取出口２２ｈから図書２００を取り出したかどうかを判断する。具体的には、制御部８０は、取出口２２ｈに設けられた取出検出部５８の検出信号に基づいて、取出口２２ｈを図書２００が通過したか否かを判断する。利用者が図書を受け取ったと判断されると、取出口２２ｈの蓋部５２を閉じ、次ステップＳ２１６に進む。
【０１８４】
ステップＳ２１６において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを更新する。更新するデータとしては、例えば、図書管理データ８４ｄのうち貸出が完了した図書２０１の在庫を無しに更新し、借主を記録し、当日の日付に貸出可能な期間を付加して返却期限を設定しこれを記録する。
【０１８５】
これにより、貸出処理が終了する。
【０１８６】
上記ステップＳ２０５、Ｓ２１５の図書取出処理について図２３に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１８７】
すなわち、貸出対象となる図書２００が決った段階で本処理が実行される。
【０１８８】
まず、ステップＳ２２１において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを参照して、格納部３０における選択された図書２００の格納位置を取得する。
【０１８９】
次ステップＳ２２２において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、図書２００の格納位置を指定して取出開始指令を与える。これにより、ピッカー４０は、指定された格納位置に向けて移動し、その格納位置に格納されたフォルダ２１０をフォルダ出入ユニット４５に取込む。そして、ピッカー４０は、フォルダ２１０を、図書外部取出位置Ｐに向けて搬送する。これにより、図書２００を収納したフォルダ２１０が取出口機構部５０のフォルダ支持部５６に支持される。この後、制御部８０から駆動部５４ａに蓋部５２を開くように指示を与える。すると、蓋部５２が開き、利用者は、取出口２２ｈを通じて、フォルダ２１０内の図書２００を取出せるようになる。
【０１９０】
この後、元の処理に戻る。
【０１９１】
なお、ステップＳ２１５において受取完了と判定された場合に、制御部８０は、ピッカー４０に対して、図書外部取出位置Ｐにあるフォルダ２１０を、入庫台車６０の空き格納位置に移動させるように指令を与えるとよい。これにより、ピッカー４０は、図書外部取出位置Ｐに向けて移動して、図書外部取出位置Ｐにある空きフォルダ２１０をフォルダ出入ユニット４５内に取込む。この後、ピッカー４０は、入庫台車６０に向けて移動し、当該入庫台車６０において空きとなっている格納位置をステップＳ１０１の処理と同様にして探す。そして、フォルダ出入ユニット４５内の空きフォルダ２１０を、入庫台車６０の空きとなった格納位置に移載する。これにより、作業員は、入庫台車６０を取出すことによって、空きフォルダ２１０を容易に外部に取出すことができる。
【０１９２】
図書外部取出位置Ｐにおいて、空きとなったフォルダ２１０は、ピッカー４０によって、格納部３０のうちの空きとなった格納位置に搬送されてもよい。上記入庫台車６０が自動図書貸出装置２０外に移動している場合等には、空きとなったフォルダ２１０を一時的に格納部３０に移載しておき、その後、入庫台車６０が自動図書貸出装置２０内に移動した状態で、作業員等による指示に応じて、格納部３０に一時的に格納された空きフォルダ２１０を、ピッカー４０によって、入庫台車６０の空きとなった位置に搬送移動するようにするとよい。これにより、空きフォルダ２１０を多数格納部３０に格納しておくことができるため、入庫台車６０におけるフォルダ２１０の格納可能数に限定されず、長期間の運用が可能となる。また、格納部３０に格納された多数の空きフォルダ２１０を、まとめた作業時間で取出すことができるという利点もある。
【０１９３】
＜返却処理について＞
次に、利用者が図書返却装置１００へ図書２００を返却する返却時の動作に関する処理について、図２４を参照して説明する。
【０１９４】
ステップＳ３０１において、制御部８０は、第１読取部１２１を通じて、タグ２０２に記憶されたタグデータを受信したか否かを判別する。ここで、利用者が図書返却装置１００へ図書２００を返却する際には、図書２００を返却用テーブル２７上に置く。すると、第１読取部１２１が返却用テーブル２７上の図書２００のタグ２０２と通信を行い、タグ２０２のデータを受信することになる。このように、返却用テーブル２７上に、タグ２０２が取付けられた図書２００が置かれた場合に、ステップＳ３０１において、タグデータの受信有りと判断され、次ステップＳ３０２に進む。
【０１９５】
ステップＳ３０２では、図書管理データ８４ｄを参照し、タグデータの識別符号が貸出し中の図書２００に対応するものか否かが判定される。ここで、ＮＯと判定された場合には、ステップＳ３０８に進み、エラー信号を出力する。エラー信号が出力された場合、制御部８０は、音声案内又は表示部等によって、「この図書館の書籍ではありません」等を報知するとよい。そして、処理を終了する。貸出し中の図書２００であると判定された場合、ステップＳ３０３に進む。
【０１９６】
なお、ステップＳ３０２において、図書２００が貸出し中のものであると判定された場合でも、返却期限を過ぎている場合には、判定不合格とすることも考えられる。
【０１９７】
ステップＳ３０３では、制御部８０は、遮蔽機構部１１０のロック部１１６に、ロック解除信号を出力する。なお、初期状態では、ロック部１１６は、蓋部１１２をロックした状態に保っている。これにより、ロック部１１６がアンロック状態となり、蓋部１１２は開ける状態となり、利用者は、返却口２４ｈを通じて図書２００を返却できるようになる。
【０１９８】
次ステップＳ３０４では、制御部８０は、上記ステップＳ３０３処理後の一定時間内において、第２読取部１２２を通じてタグ２０２に記憶されたタグデータを受信したか否かを判別する。ここで、利用者が、図書２００を返却口２４ｈへ投入すると、図書２００は傾斜ガイド１３０上を滑って返却用収納台車１２０内に入る。図書２００が傾斜ガイド１３０上を滑り落ちる際、第２読取部１２２が図書２００のタグ２０２と通信を行い、タグデータを受信する。ここで、タグデータの受信無しと判別された場合には、ステップＳ３０６に進む。タグデータの受信有りと判別された場合には、ステップＳ３０５に進む。
【０１９９】
ステップＳ３０６では、制御部８０は、検出センサ１２３の検出信号に基づいて、滑落物（書籍２００）の有無を検出する。ここで、滑落物有りと判断された場合には、ステップＳ３０７に進む。一方、滑落物無しと判断された場合には、ステップＳ３１０に進む。なお、滑落物無しと判断された場合に、音声案内又は表示部等によって、「この図書館の書籍を返却してください」等を報知するとよい。
【０２００】
ステップＳ３１０では、制御部８０は、ロック解除信号出力後、予め設定された時間を経過したか否かを判断する。予め設定された時間は、例えば、３０秒である。ここで、予め設定された時間を経過したと判断されると、ステップＳ３０９に進む。
【０２０１】
一方、ステップＳ３０５に進んだ場合、図書管理データ８４ｄを参照し、第２読取部１２２を通じて読取られた識別符号が貸出し中の図書２００に対応するものか否かが判定される。ここで、ＮＯと判定された場合には、ステップＳ３０８に進み、エラー信号を出力する。ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ３０７に進む。
【０２０２】
次ステップＳ３０７において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを更新する。更新するデータとしては、例えば、返却を受け付けた図書２００の借主、返却期限等をクリアする。なお、ステップＳ３０６を経由してステップＳ３０７に進んだ場合、ステップＳ３０１で受信された図書２００の借主、返却期限等をクリアするとよい。この場合、返却未確定データとして更新するとよい。
【０２０３】
次ステップＳ３０９では、返却口２４ｈのロック部１１６にロック信号を出力する。これを受けてロック部１１６が蓋部１１２をロックすることで、利用者等が返却口２４ｈの蓋部１１２を開けることができなくなる。
【０２０４】
そして、返却処理を終了する。
【０２０５】
｛４．効果等について｝
以上のように構成された図書取扱装置１０によると、図書２００を収納可能なフォルダ２１０と、複数のフォルダ２１０を格納可能な格納部３０と、複数のフォルダ２１０を格納部３０から選択的に取出して図書外部取出位置Ｐに向けて搬送するピッカー４０とを備える。このため、図書２００は、フォルダ２１０を介してピッカー４０によって取出し及び搬送されることになり、図書をロボット等によって直接掴んで搬送する場合と比べて、図書２００が傷み難い。また、ピッカー４０は、取出対象となる図書２００を格納したフォルダ２１０を選択的に取出して図書外部取出位置Ｐに向けて搬送する。そして、利用者は、フォルダ２１０から図書２００を取出して借出すことができる。この場合において、他のフォルダ２１０は、格納部３０に格納されたまま維持されているため、格納された図書全体を取出しの有無に拘らず移動させる場合と比較して、設備構成をなるべく簡易化することが可能となる。
【０２０６】
また、図書外部取出位置Ｐにおいて、フォルダ２１０は、その図書２００のみを取出口２２ｈから取出可能な態様で保持される。このため、利用者に対して図書２００のみを取出させるようにすることができる。
【０２０７】
また、図書取扱装置１０は、可動フォルダ格納部としての入庫台車６０をさらに備え、ピッカー４０は、入庫台車６０に対して、フォルダ２１０の取出し及び格納の少なくとも一方を実施できる。ここでは、ピッカー４０は、図書外部取出位置Ｐにて図書２００が取出され空きとなったフォルダ２１０を、入庫台車６０に向けて搬送して、当該空きとなったフォルダ２１０を外部に取出し可能とする。また、ピッカー４０は、図書２００を収納した状態で入庫台車６０に格納されたフォルダ２１０を、格納部３０に向けて搬送して、図書２００を格納部３０に格納する。このため、空きとなったフォルダ２１０を入庫台車６０に格納して外部に取出すこと、及び、図書２００を収納したフォルダ２１０を格納部３０に格納すること等を容易に行える。
【０２０８】
なお、上記の両方を実施可能な構成にすることは必須ではなく、上記した図書２００の入庫作業及び空きフォルダ２１０の取出し作業のうちの一方のみが行われてもよい。この場合、例えば、図書２００の入庫作業は、人手によって行われてもよい。また、空きフォルダ２１０の取出しは、別途設けられた専用の空きフォルダ取出口に搬送され、外部に取出されてもよい。
【０２０９】
また、上記のようにピッカー４０によって図書２００を格納したフォルダ２１０を格納部３０に格納するため、人手によっては届きにくい高所にも、フォルダ２１０を容易に格納できる。
【０２１０】
しかも、入庫台車６０は、フォルダ２１０を複数格納可能に構成されているため、上記図書２００を収納したフォルダ２１０を効率よく格納部３０に格納できる。
【０２１１】
また、ピッカー４０は、入庫台車６０に格納されたフォルダ２１０を取込む際に、当該フォルダ２１０に格納された図書２００に付された識別用のタグ２０２からその図書の識別情報（識別符号）を取得する識別情報取得部としての読取装置４９ａを備える。このため、図書２００の識別情報を作業者等が一つ一つ入力せずとも、図書２００の格納時に、図書２００の識別符号を読取って図書２００の格納の有無等を効率よく管理できる。
【０２１２】
また、図書取扱装置１０は、図書外部取出位置Ｐとは別の位置に設けられ、図書２００の返却を受付ける図書返却装置１００をさらに備えるため、図書２００の取出しと、図書２００の返却とを同時に実施できる。
【０２１３】
なお、図２５に示す変形例に係る図書取扱装置３１０のように、上記格納部３０及びピッカー４０を備える自動図書貸出装置３２０（図書借出装置２０に対応する）と、図書返却装置１００に対応する図書返却装置４００とが、分離した態様で設けられていてもよい。この場合、自動図書貸出装置３２０及び図書返却装置４００のそれぞれにおいて、図書２００の格納空間は、利用者が存在する外部空間に対して、パネル等によって仕切られている。
【０２１４】
これにより、図書返却装置４００の設置位置の自由度に優れる。例えば、自動図書貸出装置３２０が図書館内に設置され、図書返却装置４００が図書館の外壁等に設置されてもよい。また、図書返却装置４００が複数設置されてもよい。
【０２１５】
｛変形例｝
なお、上記実施形態では、フォルダ２１０が吊し掛けられて支持される構成で説明したが、上方等が開口し、内部に図書２００を収納可能なボックス状のフォルダが、格納部、ピッカー、図書外部取出位置等で載置状に支持され、かつ、それらの間でスライド移動する構成であってもよい。つまり、フォルダは、フォルダを収納した状態で、格納部、ピッカー、図書外部取出位置間を移動可能な構成であればよい。
【０２１６】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０２１７】
１０  図書取扱装置
２０  自動図書貸出装置
２２  パネル
２２ｈ  取出口
２４  仕切
２４ｈ  返却口
３０  格納部
３６  ハンガー
４０  ピッカー
４５  フォルダ出入ユニット
４８  フォルダ移載機構部
４９ａ  読取装置
５０  取出口機構部
５２  蓋部
５４  蓋開閉駆動部
６０  入庫台車
７０  貸出受付部
８０  制御部
１００  図書返却装置
１２０  返却用収納台車
２００  図書
２０２  タグ
２１０  フォルダ
２２２  フォルダ本体部
２２８  被保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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