(57)【要約】【課題】より高品質の画像を形成することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置は、第１の方向に並ぶ第１の当接部および第２の当接部と、印刷媒体を、印刷媒体の第１の方向における第１の端縁が第１の当接部または第２の当接部と当接し第１の当接部または第２の当接部を第１の方向へ変位させるように、第１の方向と実質的に直交する第２の方向へ搬送する印刷媒体搬送部と、第１の端縁と当接した第１の当接部または第２の当接部の変位量に基づき、第１の方向における第１の端縁の位置を検出する位置検出部とを備える。【選択図】図１
2016088665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の当接部と、
第１の方向において前記第１の当接部と隣り合うように配置された第２の当接部と、
印刷媒体を、前記印刷媒体の前記第１の方向における第１の端縁が前記第１の当接部または前記第２の当接部と当接し前記第１の当接部または前記第２の当接部を前記第１の方向へ変位させるように、前記第１の方向と実質的に直交する第２の方向へ搬送する印刷媒体搬送部と、
前記第１の端縁と当接した前記第１の当接部または前記第２の当接部の変位量に基づき、前記第１の方向における前記第１の端縁の位置を検出する位置検出部と
を備えた印刷媒体搬送装置。
【請求項２】
前記第２の当接部は、前記第１の端縁が前記第１の当接部と当接する場合には前記印刷媒体の前記第２の方向における先端縁から退避し、前記第１の端縁が前記第２の当接部と当接する場合には前記第１の端縁の位置に応じて前記第１の方向へ変位する
請求項１記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項３】
前記印刷媒体搬送部は、前記第１の方向に並ぶ第１のレーンおよび第２のレーンを有し、前記印刷媒体を、前記第１の端縁が前記第１のレーンまたは前記第２のレーンに収まるように前記第２の方向へ搬送し、
前記第１の当接部は、前記第１のレーンに対応して設けられ、
前記第２の当接部は、前記第２のレーンに対応して設けられている
請求項１または請求項２に記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項４】
前記第１の当接部および前記第２の当接部は、互いに独立して前記第１の方向へ変位する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項５】
前記第１の当接部の前記第１の方向への変位量と、前記第２の当接部の前記第１の方向への変位量とは、互いに独立して前記位置検出部へ伝達される
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項６】
前記第２の当接部は、
前記第１の方向へ変位可能な第１の部材と、
前記第１の方向および前記第２の方向の双方と実質的に直交する第３の方向へ変位可能な第２の部材と
を含む
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項７】
前記第２の当接部は、
前記第１の方向および前記第２の方向の双方と実質的に直交する第１の回転軸を中心として回転する第１の部材と、
前記第１の部材の一端に取り付けられ、前記第１の回転軸と実質的に直交する第２の回転軸を中心として回転すると共に、前記第１の回転軸に沿って突出する第１の凸部を含む第２の部材と
を含み、
前記第１の凸部は、
前記印刷媒体の第１の端縁が前記第１の当接部と当接しない場合には前記印刷媒体の第１の端縁と当接し、
前記印刷媒体の第１の端縁が前記第１の当接部と当接する場合には前記印刷媒体の前記第２の方向における第２の端縁により前記第２の方向へ付勢され、前記第２の部材が前記第２の回転軸を中心として回転することにより、前記印刷媒体の前記第２の方向における先端縁から退避するようになっている
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項８】
前記位置検出部は、係合部を含むと共に前記第１の方向へ移動するスライダを有し、
前記第２の当接部における前記第１の部材の他端には、前記係合部と係合する第２の凸部が設けられている
請求項７に記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項９】
前記印刷媒体搬送部は、前記第１の方向へ延在する軸を中心として回転する搬送ローラを有し、
前記第１の当接部および前記第２の当接部は、前記印刷媒体搬送部の下流側に位置する
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記印刷媒体搬送部は、前記搬送ローラを前記第１の方向に移動させる移動機構をさらに有する
請求項９に記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記位置検出部は、前記第１の端縁と前記第１のレーンに含まれる第１の基準位置との前記第１の方向における差分、または前記第１の端縁と前記第２のレーンに含まれる第２の基準位置との前記第１の方向における差分を検出する
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項１２】
第１の当接部と、
第１の方向において前記第１の当接部と隣り合うように配置された第２の当接部と、
印刷媒体を、前記印刷媒体の前記第１の方向における第１の端縁が前記第１の当接部または前記第２の当接部と当接し前記第１の当接部または前記第２の当接部を前記第１の方向へ変位させるように、前記第１の方向と実質的に直交する第２の方向へ搬送する印刷媒体搬送部と、
前記第１の端縁と当接した前記第１の当接部または前記第２の当接部の変位量に基づき、前記第１の方向における前記第１の端縁の位置を検出する位置検出部と、
前記印刷媒体搬送部により搬送される前記印刷媒体に画像を形成する画像形成部と
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体の搬送を行う印刷媒体搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでに、搬送される印刷媒体としてのシートにおける、その搬送方向と直交する横方向の位置ずれを補正する横シフト手段を備えたシート搬送装置、およびそれを備えた画像形成装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２６６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような印刷媒体搬送装置および画像形成装置にあっては、搬送方向と直交する横方向における印刷媒体のずれが十分に低減されることが望まれる。
【０００５】
本開示はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、印刷媒体に対する画像形成位置の精度に優れた画像形成装置、およびそれに搭載される印刷媒体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態としての印刷媒体搬送装置は、第１の当接部と、第１の方向において前記第１の当接部と隣り合うように配置された第２の当接部と、印刷媒体を、その印刷媒体の第１の方向における第１の端縁が第１の当接部または第２の当接部と当接しそれら第１の当接部または第２の当接部を第１の方向へ変位させるように、第１の方向と実質的に直交する第２の方向へ搬送する印刷媒体搬送部と、第１の端縁と当接した第１の当接部または第２の当接部の変位量に基づき、第１の方向における第１の端縁の位置を検出する位置検出部とを備える。
【０００７】
本発明の一実施形態としての画像形成装置は、上記本発明の一実施形態としての印刷媒体搬送装置と、この印刷媒体搬送装置における印刷媒体搬送装置により搬送される印刷媒体に画像を形成する画像形成部とを備える。
【０００８】
本発明の一実施形態としての印刷媒体搬送装置および画像形成装置では、搬送する印刷媒体の第１の方向（横方向）の端縁の位置が、正確かつ容易に検出される。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一実施形態としての印刷媒体搬送装置によれば、印刷媒体の横方向の端縁の位置が正確かつ容易に検出されるので、横方向における印刷媒体のずれを十分に低減できる。したがって、この印刷媒体搬送装置を用いた画像形成装置によれば、印刷媒体に対する画像形成位置の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の要部を拡大して表す模式図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の要部を拡大して表す他の模式図である。
【図４】図１に示した画像形成装置の搬送部における補正動作を説明する要部拡大図である。
【図５】図１に示した画像形成装置の搬送部における補正動作を説明する他の要部拡大図である。
【図６】図１に示した画像形成装置の搬送部における当接部の動作を説明する要部拡大図である。
【図７Ａ】図１に示した画像形成装置の作用効果を説明するための第１の説明図である。
【図７Ｂ】図１に示した画像形成装置の作用効果を説明するための第２の説明図である。
【図７Ｃ】図１に示した画像形成装置の作用効果を説明するための第３の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。
【００１２】
［構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成例を表す模式図である。図２は、画像形成装置１の要部を拡大して表す模式図である。図３は、画像形成装置１の要部を拡大して表す他の模式図である。図１および図３と図２とは、互いに直交する面を表している。画像形成装置１は、例えば用紙などの印刷媒体（記録媒体または転写材ともいう。）ＰＭ１，ＰＭ２に対して画像（例えばカラー画像）を形成する、電子写真方式のプリンタである。
【００１３】
画像形成装置１は、印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２が進行する順に、給紙部１０と、搬送部２０と、画像形成部３０および中間転写部４０と、定着部５０とを備える。給紙部１０、搬送部２０、画像形成部３０、中間転写部４０および定着部５０は、一部を除き、筐体１００の内部に設けられている。本明細書では、任意の構成要素から見て給紙部１０へ向かう方向または給紙部１０により近い位置を上流といい、それと反対の方向または位置を下流という。画像形成装置１は、筐体１００の内部に、制御部８０をさらに備える。搬送部２０は、本発明の「印刷媒体搬送装置」の一具体例に対応する。画像形成部３０は、本発明の「画像形成部」の一具体例に対応している。なお、本明細書では、搬送部２０において印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２が進行する方向を搬送方向Ｆといい、搬送方向Ｆと直交するＺ軸方向（図１および図３の紙面に垂直な軸方向）を走査方向Ｓという。搬送方向Ｆは、本発明の「第２の方向」の一具体例に対応するものであり、走査方向Ｓは、本発明の「第１の方向」の一具体例に対応するものである。また、本明細書では、搬送方向Ｆにおける寸法を長さと呼び、走査方向Ｓにおける寸法を幅と呼ぶ。
【００１４】
（給紙部１０の構成）
給紙部１０は、例えば給紙トレイ１１，６１と、ピックアップローラ１２，６２と、フィードローラ１３，６３と、リタードローラ１４，６４とを有する。
【００１５】
給紙トレイ１１，６１には、それぞれ印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２が積層された状態で収容されている。給紙トレイ１１は、例えば画像形成装置１の下部に着脱自在に装着され、給紙トレイ６１は、例えば画像形成装置１の側方部に着脱自在に装着されている。給紙トレイ１１は、その底面に設けられた軸１１Ｊ１により回動可能に支持された記録媒体載置板１１Ａを有しており、記録媒体ＰＭ１は、この記録媒体載置板１１Ａの上に載置される。給紙トレイ１１の、記録媒体ＰＭ１が繰り出される繰り出し側には、軸１１Ｊ２により回動可能に支持されたリフトアップレバー１１Ｂが設けられている。回転軸１１Ｊ２はモータ１１Ｍからの駆動力により回転するようになっている。モータ１１Ｍは、例えば制御部８０からの信号により運転され、または停止される。
【００１６】
このような給紙トレイ１１では、リフトアップレバー１１Ｂが軸１１Ｊ２を中心として回動することにより、リフトアップレバー１１Ｂの先端部が記録媒体載置板１１Ａを押し上げ、記録媒体載置板１１Ａに載置された記録媒体ＰＭ１も上昇する。このような構成により、最上層の記録媒体ＰＭ１の上面がピックアップローラ１２と当接した状態が確保される。
【００１７】
上昇検知部１５は、記録媒体載置板１１Ａが所定の高さまで十分に押し上げられ、最上層の記録媒体ＰＭ１の上面がピックアップローラ１２と当接した状態にあることを検出するものである。制御部８０は、上昇検知部１５からの信号に基づいてモータ１１Ｍの駆動を停止させる。
【００１８】
ピックアップローラ１２，６２と、フィードローラ１３，６３と、リタードローラ１４，６４は、給紙トレイ１１，６１にそれぞれ収容された印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２を搬送部２０へ供給する印刷媒体繰り出し部として機能する。ピックアップローラ１２，６２およびフィードローラ１３，６３は、図示しないモータにより図１に示した矢印の方向へ回転駆動される。ピックアップローラ１２，６２およびフィードローラ１３，６３は、例えばワンウェイクラッチ機構を内蔵しており、回転駆動が矢印方向には空転可能となっている。また、リタードローラ１４，６４は、回転トルク発生部により図１に示した矢印の方向における回転トルクを発生している。
【００１９】
このような構成の給紙部１０は、印刷媒体ＰＭ１または印刷媒体ＰＭ２を１枚ずつ搬送部２０へ至る搬送経路ＰＷ１へ供給する。
【００２０】
（搬送部２０の構成）
搬送部２０は、給紙部１０からの印刷媒体ＰＭ１または印刷媒体ＰＭ２を、１枚ずつ搬送経路ＰＷ２に沿って中間転写部４０へ搬送する機構である。搬送部２０は、例えば上流から下流へ向けて順に配置された搬送ローラ対２１〜２３を有する。搬送ローラ対２１〜２３は、印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２を、その斜行を規制しつつ搬送方向Ｆへ搬送するものである。なお、給紙トレイ６１からの印刷媒体ＰＭ２は、搬送ローラ対２１と搬送ローラ２２との間において搬送経路ＰＷ２に合流するようになっている。フィードローラ１３およびリタードローラ１４と搬送ローラ対２１との間には印刷媒体センサ２１Ｓが配置され、搬送ローラ対２１と搬送ローラ対２２との間には印刷媒体センサ２２Ｓが配置されている。印刷媒体センサ２１Ｓは、搬送ローラ２１の駆動のタイミングを調整するために印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２の位置検出を行うものである。同様に、印刷媒体センサ２２Ｓは、搬送ローラ２２の駆動のタイミングを調整するために印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２の位置検出を行うものである。さらに、搬送ローラ対２３の下流には、書き込みセンサ２４と、端縁センサ２５とが順に設けられている。書き込みセンサ２４は、画像形成部３０における画像形成のタイミングを調整するために印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２の位置検出を行うものである。端縁センサ２５は、搬送される印刷媒体ＰＭ１または印刷媒体ＰＭ２の、走査方向Ｓにおける端縁Ｔ１，Ｔ２の位置を検出するものである。
【００２１】
搬送ローラ対２３は、図３などに示したように、搬送駆動ローラ２３Ａと、その上方に位置する搬送バイアスローラ２３Ｂとが対向配置されたものであり、本発明の「印刷媒体搬送部」に対応する一具体例である。印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２は、搬送駆動ローラ２３Ａと搬送バイアスローラ２３Ｂとの間を通過するようになっている。その際、印刷媒体ＰＭ１は、その走査方向Ｓにおける端縁Ｔ１がレーンＬ１に収まるように搬送方向Ｆへ搬送される（図２）。また、印刷媒体ＰＭ２は、その走査方向Ｓにおける端縁Ｔ２がレーンＬ２に収まるように搬送方向Ｆへ搬送される（図２）。但し、図２では、端縁Ｔ１がレーンＬ１の最も右側に位置する場合を示し、端縁Ｔ２がレーンＬ２の最も右側に位置する場合を示す。レーンＬ１の幅およびレーンＬ２の幅は、いずれも例えば３ｍｍ程度であり、例えば後述するピン２５７Ａ，２５７Ｂの半径と同等以下である。ここでは、印刷媒体ＰＭ１の幅は印刷媒体ＰＭ２の幅よりも広いものとし、走査方向Ｓにおいて、印刷媒体ＰＭ２の端縁Ｔ２は、印刷媒体ＰＭ１の端縁Ｔ１よりも内側を走行するものとする。したがって、レーンＬ２はレーンＬ１よりも、搬送駆動ローラ２３Ａの端部に近い位置となっている。なお、レーンＬ１は本発明の「第１のレーン」に対応する一具体例であり、レーンＬ２は本発明の「第２のレーン」に対応する一具体例である。
【００２２】
搬送駆動ローラ２３Ａは、走査方向Ｓに沿って伸びる軸部２３Ａ１と、その周囲を覆う外層部２３Ａ２とを有する。軸部２３Ａ１の一端にはラックギヤ２３１が設けられ、他端にはドライブギヤ２３４が設けられている。ラックギヤ２３１は、ラックピニオンギヤ２３２と係合しており、このラックピニオンギヤ２３２を介してローラシフトモータ２３３の駆動力が伝達されるようになっている。ラックギヤ２３１、ラックピニオンギヤ２３２およびローラシフトモータ２３３は、搬送駆動ローラ２３Ａを走査方向Ｓに移動させる本発明の「移動機構」として機能する。ドライブギヤ２３４は、減速ギヤ２３５と係合しており、この減速ギヤ２３５を介してローラドライブモータ２３６の駆動力が伝達されるようになっている。搬送駆動ローラ２３Ａは、本発明の「搬送ローラ」に対応する一具体例である。
【００２３】
端縁センサ２５は、図２に示したように、複数の当接部２５１（２５１Ａ，２５１Ｂ）と、走査方向Ｓに変位可能な１のスライダ２５２と、スライダ２５２の変位量を検出する変位センサ２５３とを有する。当接部２５１Ａは印刷媒体ＰＭ１の端縁Ｔ１と当接する部分を含み、レーンＬ１に対応して設けられている。一方、当接部２５１Ｂは、印刷媒体ＰＭ２の端縁Ｔ２と当接する部分を含み、レーンＬ２に対応して設けられている。なお、本実施の形態では、画像形成装置１が２つの当接部２５１を有するものとしたが、３以上の当接部２５１を有するものであってもよい。また、複数の当接部２５１の各々に対応してスライダ２５２および変位センサ２５３を複数ずつ配置するようにしてもよい。
【００２４】
ここで、当接部２５１Ａは、本発明の「第１の当接部」の一具体例に対応するものであり、当接部２５１Ｂは、本発明の「第２の当接部」の一具体例に対応するものである。さらに、スライダ２５２および変位センサ２５３は、本発明の「位置検出部」の一具体例に対応している。
【００２５】
複数の当接部２５１はいずれも同じ構造を有するものとすることができる。ここでは、当接部２５１Ｂを例に説明する。当接部２５１Ｂは、例えば筐体１００に直接または間接的に固定され軸部分２５４と、その軸部分２５４を中心として矢印Ｒ２５１の方向に回転可能に軸部分２５４によって保持されたピボットレバー２５５とを有する。軸部分２５４は、例えば走査方向Ｓおよび搬送方向Ｆの双方に対して実質的に直交する方向、すなわちＹ軸方向へ伸びている。ピボットレバー２５５の一端には、例えば軸部分２５４の回転軸２５４Ｊと実質的に直交する回転軸２５６Ｊを中心として回転するピックレバー２５６が取り付けられている。そのピックレバー２５６には、例えば回転軸２５４Ｊに沿って突出する、例えば円柱状のピン２５７が立設している。ピン２５７は、例えば図３に示したように、搬送経路ＰＷ２に突出している。幅の狭い印刷媒体ＰＭ２が搬送されるとき、当接部２５１Ｂにおけるピン２５７（以下、ピン２５７Ｂ）は、その側面が印刷媒体ＰＭ２の端縁Ｔ２と当接した状態となる。したがって、印刷媒体ＰＭ２の端縁Ｔ２の位置が変動すると、それに伴って当接部２５１Ｂのピン２５７Ｂが走査方向Ｓへ変位するようになっている。一方、幅の広い印刷媒体ＰＭ１が搬送されるときは、当接部２５１Ｂにおけるピン２５７Ｂに搬送方向Ｆにおける印刷媒体ＰＭ１の端縁Ｋが当接した状態となる。当接部２５１Ｂのピン２５７Ｂが端縁Ｋによってさらに搬送方向Ｆへ押し出されることによってピックレバー２５６が回転軸２５６Ｊを中心として回転するようになっている。これにより、当接部２５１Ｂにおけるピックレバー２５６は、印刷媒体ＰＭ１から退避するようになっている。このとき、印刷媒体ＰＭ１の端縁Ｔ１は、図２に示したように、より外側に位置する当接部２５１Ａにおけるピン２５７（以下、ピン２５７Ａ）の側面と当接する。したがって、印刷媒体ＰＭ１の端縁Ｔ１の位置が変動すると、それに伴って当接部２５１Ａのピン２５７Ａが走査方向Ｓへ変位するようになっている。このように、当接部２５１Ａと当接部２５１Ｂとは、印刷媒体ＰＭ１または印刷媒体ＰＭ２の挙動に応じて、互いに独立して走査方向Ｓへ変位可能に構成されている。さらに、ピボットレバー２５５の他端には、ピン２５７と反対方向に突出する、例えば円柱状のピン２５８（２５８Ａ，２５８Ｂ）が立設している。
【００２６】
スライダ２５２は、走査方向Ｓに沿って伸びる棒状部材である。スライダ２５２の一端２５２Ｃは変位センサ２５３の凹部２５３Ｕに挿入されている。スライダ２５２には、係合部２５２Ｂが立設している。係合部２５２Ｂは、当接部２５１Ｂにおけるピン２５８（以下、ピン２５８Ｂ）と対応する位置に設けられている。スライダ２５２には、一端２５２Ｃと係合部２５２Ｂとの間に係合部２５２Ａが立設している。係合部２５２Ａは、当接部２５１Ａにおけるピン２５８（以下、ピン２５８Ａ）と対応する位置に設けられている。スライダ２５２は、一端が筐体１００に固定されたコイルばねなどの弾性部材２５９により、紙面左方向（変位センサ２５３へ向かう方向）へ付勢されている。本実施の形態では、端縁Ｔ１がピン２５７Ａと当接する場合にはピン２５８Ａが係合部２５２Ａと係合し、端縁Ｔ２がピン２５７Ｂと当接する場合にはピン２５８Ｂが係合部２５２Ｂと係合するようになっている。端縁センサ２５０では、当接部２５１Ａの変位量と、当接部２５１Ｂの変位量とが互いに独立して変位センサ２５３へ伝達される。
【００２７】
ここで、ピボットレバー２５５は本発明の「第１の部材」の一具体例に対応し、ピン２５７Ｂは本発明の「第１の凸部」の一具体例に対応し、ピックレバー２５６は本発明の「第２の部材」の一具体例に対応し、ピン２５８Ｂは本発明の「第２の凸部」の一具体例に対応し、係合部２５２Ｂは本発明の「第１の係合部」の一具体例に対応している。
【００２８】
変位センサ２５３は、スライダ２５２の一端２５２Ｃの変位量を検出することで、当接部２５１Ａにおけるピン２５７Ａの変位量または当接部２５１Ｂにおけるピン２５７Ｂの変位量に基づき、走査方向Ｓにおける端縁Ｔ１または端縁Ｔ２の位置を検出するものである。すなわち、変位センサ２５３は、スライダ２５２を介して、印刷媒体ＰＭ１の端縁Ｔ１とレーンＬ１の例えば中心位置である基準位置Ｐ１との走査方向Ｓにおける差分、または印刷媒体ＰＭ２の端縁Ｔ２とレーンＬ２の例えば中心位置である基準位置Ｐ２との走査方向Ｓにおける差分を検出することができる。変位センサ２５３としては、例えば電荷結合素子（ＣＣＤ）を搭載して画像処理により一端２５２Ｃの変位量を測定するものや、リニア抵抗を利用したものが挙げられる。なお、基準位置Ｐ１はレーンＬ１の中心位置に限定されるものではないし、基準位置Ｐ２はレーンＬ２の中心位置に限定されるものではない。ここで、基準位置Ｐ１は本発明の「第１の基準位置」の一具体例に対応し、基準位置Ｐ２は本発明の「第２の基準位置」の一具体例に対応する。
【００２９】
（画像形成部３０の構成）
画像形成部３０は、例えば画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、一次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋとを有する。一次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋは、それぞれ、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと対向配置されている。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、それぞれ対応する各色のトナー、すなわちイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーおよびブラックトナーを用いて、現像剤像の一具体例としての各色のトナー像をそれぞれ形成するものである。
【００３０】
画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、それぞれ、例えば感光体ドラム３１、帯電ローラ３２、ＬＥＤヘッド３４、現像ローラ３５および供給ローラ３６を有している。帯電ローラ３２、現像ローラ３５および供給ローラ３６は、現像ユニットを構成し、制御部８０による制御を受けて動作するようになっている。
【００３１】
感光体ドラム３１は、静電潜像を表面（表層部分）に担持する走査方向Ｓに延びる円柱状の部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成されている。具体的には、感光体ドラム３１は、導電性支持体と、その外周（表面）を覆う光導電層とを有している。導電性支持体は、例えば、アルミニウムからなる金属パイプにより構成されている。光導電層は、例えば、電荷発生層および電荷輸送層を順に積層した構造を有している。このような感光体ドラム３１は、制御部８０からの指令により、所定の周速度で回転（この例では図１において矢印で示したように左回りで回転）するようになっている。
【００３２】
帯電ローラ３２は、感光体ドラム３１の表面（表層部分）を帯電させる部材（帯電部材）であり、感光体ドラム３１の表面（周面）に接するように配置されている。この帯電ローラ３２は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性ゴム層（例えば、半導電性エピクロロヒドリンゴム層）とを有している。なお、この例では、帯電ローラ３２は右回りで回転（感光体ドラム３１とは逆方向に回転）するようになっている。
【００３３】
現像ローラ３５は、静電潜像を現像するトナーを表面に担持する部材であり、感光体ドラム３１の表面（周面）に接するように配置されている。この現像ローラ３５は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性ウレタンゴム層とを有している。このような現像ローラ３５は、所定の周速度で回転（この例では感光体ドラム３１とは逆方向である右回りで回転）するようになっている。
【００３４】
供給ローラ３６は、現像ローラ３５に対してトナーを供給するための部材（供給部材）であり、現像ローラ３５の表面（周面）に接するように配置されている。この供給ローラ３６は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う発泡性のシリコーンゴム層とを有している。なお、この例では、供給ローラ３６は右回りで回転（現像ローラ３５と同じ方向に回転）するようになっている。
【００３５】
ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３４は、それぞれ、感光体ドラム３１の表面を露光することにより、感光体ドラム３１の表面（表層部分）に静電潜像を形成する露光装置である。ＬＥＤヘッド３４は、それぞれ、１つの感光体ドラム３１に対し、走査方向Ｓに並ぶ複数個のＬＥＤ発光部を有している。各ＬＥＤ発光部は、例えば照射光を発する発光ダイオードなどの光源と、その照射光を感光体ドラム３１の表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。
【００３６】
（中間転写部４０の構成）
中間転写部４０は、中間転写ベルトユニットとも呼ばれるものであり、中間転写ベルト４１と、中間転写ベルト４１を駆動する駆動ローラ４２と、従動ローラであるアイドルローラ４３と、バックアップローラ４４と、クリーナ４８と、アイドルローラ４３を所定方向に付勢する付勢部材４９とを有する。駆動ローラ４２，アイドルローラ４３およびバックアップローラ４４は、それぞれ紙面に垂直な走査方向Ｓに伸びる回転軸部を中心として回転可能な略円柱状の部材である。中間転写部４０は、搬送ローラ対２３から搬送された印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２を搬送方向Ｆに沿って搬送するとともに、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおいて形成されるトナー像を、この搬送方向Ｆに沿って中間転写ベルト４１の被転写面４１Ａに順次転写する機構である。
【００３７】
中間転写ベルト４１は、たとえばポリイミド樹脂などの樹脂材料からなる無端の弾性ベルトである。この中間転写ベルト４１は、駆動ローラ４２、アイドルローラ４３およびバックアップローラ４４によって張設（張架）されている。
【００３８】
駆動ローラ４２は、制御部８０によって制御されるベルト駆動モータ（図示せず）から伝達された動力により図１に示した矢印の方向へ時計回りに回転し、中間転写ベルト４１を回転方向４１Ｒの方向へ循環回転させるものである。駆動ローラ４２は、中間転写ベルト４１の回転方向４１Ｒにおいて画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋよりも上流側に配置されている。アイドルローラ４３は、付勢部材４９による付勢力により、中間転写ベルト４１に負荷される張力を調整する。アイドルローラ４３は、回転方向４１Ｒと同方向へ回転し、回転方向４１Ｒにおいて画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋよりも下流側に配置されている。なお、駆動ローラ４２、アイドルローラ４３および付勢部材４９によって、中間転写ベルト４１を駆動する駆動機構が構成される。クリーナ４８は、中間転写ベルト４１の被転写面４１Ａ上に付着したトナーを掻き取ってクリーニング（清掃）するための部材である。
【００３９】
２次転写ローラ４５は、バックアップローラ４４と共に２次転写機構を構成する。２次転写ローラ４５およびバックアップローラ４４は互いに対向し、中間転写ベルト４１を挟み込むように配置されている。２次転写ローラ４５は、例えば、金属製の芯材と、この芯材の外周面に巻き付けるように形成された発泡ゴム層などの弾性層とを有する。２次転写ローラ４５は、一端が画像形成装置１の筐体１００などに固定されたコイルスプリングなどの付勢部材（図示せず）により、バックアップローラ４４へ向かうように付勢されている。これにより、２次転写ローラ４５は、中間転写ベルト４１を介してバックアップローラ４４に押し付けされた状態となっている。
【００４０】
バックアップローラ４４および２次転写ローラ４５が搬送ローラ対２３から供給された印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２に、被転写面４１Ａ上のトナー像を転写（２次転写）する際には、２次転写ローラ４５に直流電圧を印加し、２次転写ローラ４５とバックアップローラ４４との間に電位差を発生させる。
【００４１】
（定着部５０の構成）
定着部５０は、バックアップローラ４４および２次転写ローラ４５から搬送経路ＰＷ３を通過した印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２上に転写されたトナー像に対し熱および圧力を付与することで、そのトナー像を印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２上に定着させるための部材である。この定着部５０は、図１に示したように、上部ローラ５１と、下部ローラ５２とを含んで構成されている。
【００４２】
上部ローラ５１および下部ローラ５２は、各々の内部にハロゲンランプ等の加熱ヒータである熱源５３，５４を含んで構成されており、印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２上のトナー像に対して熱を付与する加熱ローラとして機能する。例えば上部ローラ５１は、制御部８０により制御されるモータ（図示せず）により回転駆動される。熱源５３，５４は、制御部８０により制御されるバイアス電圧の供給を受け、上部ローラ５１および下部ローラ５２の各表面温度を制御するようになっている。
【００４３】
下部ローラ５２は、上部ローラ５１との間に圧接部が形成されるように上部ローラ５１と対向して配置されており、印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２上のトナー像に対して圧力を付与する加圧ローラとして機能する。下部ローラ５２は、弾性体材料からなる表面層を有するとよい。
【００４４】
定着部５０から送り出された印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２は、搬送ローラ対７１〜７４により搬送経路ＰＷ４を通過したのち筐体１００の外部へ排出され、スタッカ部７５にストックされる。
【００４５】
［作用・効果］
（Ａ．基本動作）
この画像形成装置１では、以下のようにして、印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２に対してトナー像が転写される。
【００４６】
起動状態の画像形成装置１に対して外部機器から印刷画像データが入力されると、制御部８０は、印刷画像データの印刷動作を開始させる。
【００４７】
具体的には、制御部８０は、中間転写ベルト４１および感光体ドラム３１を駆動させると共に帯電ローラ３２に帯電動作を開始させる。また、制御部８０は、露光制御信号を各ＬＥＤヘッド３４に送信する。ＬＥＤヘッド３４は、その露光制御信号により指定されたタイミングで印刷画像の色成分に対応する光を感光体ドラム３１に照射して感光体ドラム３１の表面に静電潜像を形成する。現像ローラ３５は、感光体ドラム３１上の静電潜像にそれぞれ現像剤を付着させてイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の現像剤像である各トナー像を形成する。１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋは、電源回路（図示せず）から転写バイアスの印加を受けて、各感光体ドラム３１上のトナー像を中間転写ベルト４１の被転写面４１Ａに順次転写して重ね合わせる。
【００４８】
次に、制御部８０は、ピックアップローラ１２，６２やフィードローラ１３，６３を回転させ、印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２の供給を開始させる。これにより、印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２は所定の搬送速度で搬送部２０に向かって供給される。具体的には図１に示したように、まず、給紙トレイ１１，６１に収納されている印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２が、ピックアップローラ１２，６２によって最上部から１枚ずつ取り出され、フィードローラ１３，６３へ繰り出される。給紙トレイ１１，６１から繰り出された印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２は、フィードローラ１３，６３およびリタードローラ１４，６４によってその斜行が矯正されたのち、搬送部２０を経由して中間転写部４０へと搬送される。
【００４９】
例えば書き込みセンサ２４により印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２の位置が検出されると、検出信号が制御部８０へ送信される。制御部８０は、印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２の搬送速度と中間転写ベルト４１の回転速度とを調整し、印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２と中間転写ベルト４１上のトナー像との位置合わせを行う。これにより、２次転写位置、すなわちバックアップローラ４４と２次転写ローラ４５とが対向する位置において中間転写ベルト４１上のトナー像が印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２上の所定の領域に二次転写される。その後、定着部５０において、印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２上に転写されたトナー像に対し熱および圧力を付与し、そのトナー像を印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２上に定着させる。そののち、トナー像が定着された印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２は搬送ローラ対７１〜７４などにより外部へ排出される。
【００５０】
（Ｂ．走行位置の補正について）
本実施の形態の画像形成装置１における、印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２の走行位置の補正動作について説明する。ここでいう走行位置の補正とは、搬送方向Ｆへ搬送される印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２の、走査方向Ｓにおける位置ずれを検出し、その位置ずれを解消するように印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２の走行位置を修正することをいう。
【００５１】
この走行位置の補正は、搬送部２０において行われる。詳細には、端縁センサ２５による検出結果に基づき、ラックギヤ２３１、ラックピニオンギヤ２３２およびローラシフトモータ２３３を含む移動機構により、搬送駆動ローラ２３Ａを走査方向Ｓに移動させることで走行位置の補正がなされる。
【００５２】
まず、図４を参照して、印刷媒体ＰＭ１よりも幅の狭い印刷媒体ＰＭ２が搬送される場合の動作を説明する。印刷媒体ＰＭ２は、その端縁Ｔ２がレーンＬ２に収まるように搬送方向Ｆへ走行する。この場合、当接部２５１Ｂにおけるピン２５７Ｂの側面が印刷媒体ＰＭ２の端縁Ｔ２と当接することとなる。なお、印刷媒体ＰＭ２が供給される前の初期状態では、走査方向Ｓにおいて、当接部２５１Ｂのピン２５７Ｂの側面の位置は、基準位置Ｐ２と一致するように調整される。
【００５３】
ここで、印刷媒体ＰＭ２の端縁Ｔ２の位置が図４の紙面左方向、すなわち−Ｚ方向へシフトした場合、ピン２５７Ｂは−Ｚ方向へ付勢される。このため、ピボットレバー２５５およびピックレバー２５６は一体となって軸部分２５４を中心としてＸＺ面内で矢印Ｒ−の方向へ左回転する。したがって、ピン２５８Ｂは−Ｚ方向へ係合部２５２Ｂを付勢する。この結果、スライダ２５２は図４の紙面右方向、すなわち＋Ｚ方向へシフトすることとなる。一方、印刷媒体ＰＭ２の端縁Ｔ２の位置が図４の紙面右方向、すなわち＋Ｚ方向へシフトした場合、ピン２５７Ｂは＋Ｚ方向へ付勢される。このため、ピボットレバー２５５およびピックレバー２５６は一体となって軸部分２５４を中心としてＸＺ面内で矢印Ｒ＋の方向へ右回転する。したがって、ピン２５８Ｂと当接する係合部２５２Ｂは、弾性部材２５９により−Ｚ方向へ付勢される。この結果、スライダ２５２は図４の紙面左方向、すなわち−Ｚ方向へシフトすることとなる。
【００５４】
端縁Ｔ２の位置が−Ｚ方向へシフトした場合および＋Ｚ方向へシフトした場合のいずれであっても、変位センサ２５３により、スライダ２５２の一端２５２Ｃにおける初期位置からの変位量２５２Ｗが検出され、検出信号が制御部８０へ送信される。制御部８０は、変位センサ２５３からの変位量２５２Ｗのデータに基づいて端縁Ｔ２と基準位置Ｐ２との走査方向Ｓにおける差分を算出し、所定の速度で端縁Ｔ２の変位量を零に近づけるように印刷媒体ＰＭ２の走行位置を補正する。すなわち、制御部８０は、ローラシフトモータ２３３を駆動し、ラックピニオンギヤ２３２を介してラックギヤ２３１を回転させ、搬送駆動ローラ２３Ａを＋Ｚ方向または−Ｚ方向へシフトさせる。
【００５５】
続いて、図５を参照して、印刷媒体ＰＭ２よりも幅の広い印刷媒体ＰＭ１が搬送される場合の動作を説明する。印刷媒体ＰＭ１は、その端縁Ｔ１がレーンＬ１に収まるように搬送方向Ｆへ走行する。この場合、印刷媒体ＰＭ１の端縁Ｔ１は、当接部２５１Ａにおけるピン２５７Ａの側面と当接することとなる。なお、印刷媒体ＰＭ１が供給される前の初期状態では、走査方向Ｓにおいて、当接部２５１Ａのピン２５７Ａの側面の位置は、基準位置Ｐ１と一致するように調整される。
【００５６】
端縁Ｔ１の位置が−Ｚ方向へシフトした場合および＋Ｚ方向へシフトした場合のいずれであっても、印刷媒体ＰＭ２が搬送される場合と同様に処理される。すなわち、制御部８０は、変位センサ２５３からの変位量２５２Ｗのデータに基づいて端縁Ｔ１と基準位置Ｐ１との走査方向Ｓにおける差分を算出し、所定の速度で端縁Ｔ１の変位量を零に近づけるように印刷媒体ＰＭ１の走行位置を補正する。
【００５７】
ところで、端縁Ｔ１がレーンＬ１に収まるように印刷媒体ＰＭ１が搬送方向Ｆへ走行する場合、印刷媒体ＰＭ１が通過する領域はレーンＬ２と重複することとなる。したがって、印刷媒体ＰＭ１が搬送ローラ対２３を通過して当接部２５１Ｂの近傍に進入すると、図６に示したように、その先端である搬送方向Ｆにおける端縁Ｋはピン２５７Ｂの側面と当接する。そののち、端縁Ｋがそのままピン２５７Ｂの側面を進行方向（＋Ｘ方向）へ押し出すように印刷媒体ＰＭ１が進行する。印刷媒体ＰＭ１の端縁Ｋにより押されたピン２５７Ｂは、ピックレバー２５６と共に回転軸２５６Ｊを中心として回転し、上方（＋Ｙ方向）へ押し上げられる。この結果、ピン２５７Ｂは、通過する印刷媒体ＰＭ１の上面を滑るので、印刷媒体ＰＭ１の走行の妨げとはならない。
【００５８】
なお、需要に応じて迅速な処理が求められるオンデマンド印刷用の画像形成装置には、種々の前処理装置および後処理装置が接続されることがある。前処理装置としては、例えば印刷媒体としての封筒を供給する封筒フィーダや長尺の連続紙を供給するロールフィーダなどの特殊なフィーダが挙げられる。また、後処理装置としては、例えば印刷された封筒を搬送する排出用ベルトコンベヤや、印刷された連続紙を巻き取るリワインダ、あるいはそのような連続紙に設けられた複数の印刷済みのラベルを切り出すカッターなどが挙げられる。このような前処理装置や後処理装置が接続される画像形成装置では、一般に、印刷媒体を、その印刷媒体の幅方向の端縁を基準に走行させることが多い。その場合、例えば図７Ａおよび図７Ｂに例示したように、印刷媒体の幅の大きさによらず、その端縁を一律に同じ基準に合わせるようにすることが、作業効率上好ましい。図７Ａは、比較的広い幅Ｗ１を有する印刷媒体ＰＭ１に、両端部に幅ＢＳ１の余白を残すように幅ＰＡ１の範囲に印刷する場合を例示している。一方、図７Ｂは、比較的狭い幅Ｗ２（＜Ｗ１）を有する印刷媒体ＰＭ２に、両端部に幅ＢＳ２（≒ＢＳ１）の余白を残すように幅ＰＡ２の範囲に印刷する場合を例示している。いずれも場合も、基準位置Ｐ２に印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２の端縁Ｔ１，Ｔ２を一致させるように印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２を走行させることが望ましい。
【００５９】
しかしながら、図７Ｃに示したように、より大きな幅Ｗ３（＞Ｗ１）を有する印刷媒体ＰＭ３に印刷する場合、基準位置Ｐ２よりも外側に位置する基準位置Ｐ１に印刷媒体ＰＭ３の端縁Ｔ３を一致させるように印刷媒体ＰＭ３を走行させることが必要となる。
【００６０】
ところが、印刷媒体のサイズに応じて異なる基準位置を画像形成装置のオペレータが手動で選択するとなると、作業効率の低下や条件選択ミスを招くおそれがある。
【００６１】
これに対し、本実施の形態の画像形成装置１によれば、印刷媒体ＰＭの種類に応じて異なる基準位置Ｐ１，Ｐ２を自動的に選択することができるので、印刷媒体の種類に応じた基準位置の選択に伴う印刷効率の低下や条件選択ミスを防ぐことができる。また、搬送する印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２の走査方向Ｓの端縁Ｔ１，Ｔ２の位置が、正確かつ容易に検出され、その端縁Ｔ１，Ｔ２の位置ずれを適切かつ速やかに補正することができる。特に、当接部２５１Ａと当接部２５１Ｂとが互いに独立して走査方向Ｓへ変位可能に構成され、かつ、当接部２５１Ａの変位量と、当接部２５１Ｂの変位量とが互いに独立して変位センサへ伝達されるので、端縁Ｔ１，Ｔ２の位置について、より高精度の検出が可能である。したがって、画像形成装置１によれば、印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２に対する画像形成位置の精度を向上させることができる。
【００６２】
［その他の変形例］
以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態等では、２つの給紙トレイ１１，６１を設け、２種類のサイズの印刷媒体ＰＭ１，ＰＭ２を搬送部２０へ供給するようにしたが、３以上の給紙トレイを設けるようにしてもよい。
【００６３】
例えば、上記実施の形態等では、４色の画像形成ユニットを用いた二次転写方式の画像形成装置を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものはない。例えば３色以下もしくは５色以上の画像形成ユニットを用いた画像形成装置であってもよいし、画像形成部から印刷媒体へ直接転写する一次転写方式の画像形成装置であってもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態等では、光源として発光ダイオードを有するＬＥＤヘッドを露光部として用いるようにしたが、例えばレーザ素子等を光源として用いてもよい。
【００６６】
さらに、上記実施の形態等では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置について説明したが、これには限られない。すなわち、そのような印刷機能に加え、例えば、スキャン機能やファックス機能を有する複合機として機能する画像形成装置においても、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１…画像形成装置、１０…給紙部、１１，６１…給紙トレイ、１１Ａ…印刷媒体載置板、１１Ｂ…リフトアップレバー、１１Ｍ…モータ、１２，６２…ピックアップローラ、１３，６３…フィードローラ、１４，６４…リタードローラ、１５…上昇検知部、２０…搬送部、２１〜２３…搬送ローラ対、２１Ｓ，２２Ｓ…印刷媒体センサ、２３Ａ…搬送駆動ローラ、２３Ｂ…搬送バイアスローラ、２３１…ラックギヤ、２３２…ラックピニオンギヤ、２３３…ローラシフトモータ、２３４…ドライブギヤ、２３５…減速ギヤ、２３６…ローラドライブモータ、２４…書き込みセンサ、２５…端縁センサ、２５２…スライダ、２５３…変位センサ、２５４…軸部分、２５５…ピボットレバー、２５６…ピックレバー、２５７（２５７Ａ，２５７Ｂ）…ピン、３０…画像形成部、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…画像形成ユニット、３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ…１次転写ローラ、３１…感光体ドラム、３２…帯電ローラ、３４…ＬＥＤヘッド、３５…現像ローラ、３６…供給ローラ、４０…中間転写部、４１…中間転写ベルト、４１Ａ…被転写面、４２…駆動ローラ、４３…アイドルローラ、４４…バックアップローラ、４５…２次転写ローラ、４８…クリーナ、４９…付勢部材、５０…定着部、８０…制御部、１００…筐体、Ｆ…搬送方向、Ｓ…走査方向、Ｐ１，Ｐ２…基準位置、ＰＭ１，ＰＭ２…印刷媒体、ＰＷ１〜ＰＷ４…搬送経路。
【図１】
2016088665.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
2016088665.tif 000009
【図７Ｂ】
2016088665.tif 000010
【図７Ｃ】
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