(57)【要約】【課題】予想されるサイズの顔検出のみ行うことで処理時間が短縮できる画像処理装置を提供すること。【解決手段】撮像光学系と撮像手段から取得される画像を処理する装置において、前記画像の領域別に距離情報を生成する距離情報生成手段と、前記画像からサイズ別に所定の被写体を検出する被写体検出手段と、前記被写体検出手段は、前記距離情報に基づいて、検出の対象とする前記所定の被写体のサイズを選択する手段を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系と撮像手段から取得される画像を処理する装置において、
前記画像の領域別に距離情報を生成する距離情報生成手段と、
前記画像からサイズ別に所定の被写体を検出する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段は、前記距離情報に基づいて、検出の対象とする前記所定の被写体のサイズを選択する被写体サイズ決定手段を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記距離情報から被写体検出範囲を抽出する被写体検出範囲抽出手段を備え、
前記被写体検出手段は、前記画像の前記被写体検出範囲からサイズ別に所定の被写体を検出し、
前記被写体検出手段は、前記被写体範囲毎に検出の対象とする前記所定の被写体のサイズを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記被写体サイズ決定手段は、
前記被写体検出を行うか否かの判定部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前期被写体検出範囲決定手段は、複数の前記被写体検出範囲を抽出することを特徴とする
請求項２又は請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
複数の前記被写体検出範囲を結合し結合被写体検出範囲を生成することが可能な被写体範囲結合手段を備え、
前記被写体検出手段は、前記画像の前記結合被写体検出範囲からサイズ別に所定の被写体を検出し、
前記被写体検出手段は、前記被写体範囲毎に検出の対象とする前記所定の被写体のサイズを選択することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前期被写体検出範囲結合手段は、複数の前記被写体検出範囲がオーバーラップするか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された画像と距離情報に基づいて被写体の検出条件を変更し、検出処理を行う画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体となる人物の顔の検出処理について様々な技術が普及している。例えば、テンプレートマッチングによる顔検出処理において、テンプレートサイズを変化させながら撮影画像と照合して類似度を求め、ある閾値より類似度が高かった場合に顔と判定する技術が存在する。ここで、テンプレートマッチングによる顔検出処理について、図２を用いて説明する。図２は撮影画像２００、顔検出対象の被写体２０１、サイズを少しずつ変えた顔型テンプレート２０２から２０４を示している。
【０００３】
従来技術では、図２に示すように、顔型テンプレートで撮影画像２００全体を走査して照合を繰り返す処理をおこなう。また、撮影画像に写っている顔の大きさは撮像装置から被写体までの距離によって変化するので、顔型テンプレートを顔検出開始サイズから顔検出終了サイズまで少しずつサイズを変えて照合を繰り返す処理をおこなう。図２では、顔型テンプレートのサイズが３パターンに変化し、２０２から２０４のパターンにおいて、撮影画像と照合を繰り返した例を示している。
【０００４】
また、顔型テンプレート２０４で被写体２０１の顔が検出されたことを示している。従来技術では、顔型テンプレートと撮影画像の照合部分との差分値から類似度を求め、類似度が閾値を上回る場合に、顔と判定している。こうした顔検出処理を行う技術において、被写体となる人物の顔を高速で検出させることが重要な課題となっている。
【０００５】
この課題を解決する方法として、特許文献１では、距離に応じて撮影画像の顔検出範囲を限定してテンプレートマッチングを行うことで、顔検出のための処理時間を短縮する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２１１５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、距離が遠く顔が小さすぎたり、距離が近く顔が大きすぎたりして、被写体の顔が検出できない場合でも検出処理を行うので無駄な処理時間がかかってしまう。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、予想されるサイズの顔検出のみ行うことで処理時間が短縮できる画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、
撮像光学系と撮像手段から取得される画像を処理する装置において、
前記画像の領域別に距離情報を生成する距離情報生成手段と、
前記画像からサイズ別に所定の被写体を検出する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段は、前記距離情報に基づいて、検出の対象とする前記所定の被写体のサイズを選択する被写体サイズ決定手段、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、予想されるサイズの顔検出のみ行うことで処理時間が短縮できる画像処理装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した実施例１の撮像装置の概略構成を示すブロック図
【図２】従来技術における顔検出処理を模式的に示す図
【図３】撮像装置からの被写体の距離と顔型テンプレートのサイズの例を示すグラフ
【図４】実施例における顔検出サイズ決定部１０８の顔検出サイズ決定方法を示す図
【図５】実施例１における顔検出処理フローを示すフローチャート
【図６】本発明を適用した実施例２の撮像装置の概略構成を示すブロック図
【図７】実施例２における顔検出範囲抽出部６０１で決定される顔検出範囲を示す図
【図８】実施例２における複数被写体が存在する場合に顔検出範囲抽出部６０１で決定される顔検出範囲を示す図
【図９】実施例２における顔検出処理フローを示すフローチャート
【図１０】本発明を適用した実施例３の撮像装置の概略構成を示すブロック図
【図１１】実施例３におけるオーバーラップ範囲解消前後の顔検出範囲を示す図
【図１２】実施例３における顔検出処理のフローを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
［実施例１］
以下、図１を参照して、本発明の実施例１による、撮像装置１００の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置のブロック図である。
【００１４】
撮像装置１００は、撮像光学系１０１、撮像素子１０２、Ａ／Ｄ変換部１０３、キャプチャ部１０４、デジタル信号処理部１０５、制御部１０６、距離情報生成部１０７、顔検出サイズ決定部１０８、顔検出部１０９、メモリ１１０から構成される。
【００１５】
本実施例１における撮像装置１００の構成について詳細に説明する。実空間の像がフォーカシングレンズを含む撮像光学系１０１から光学像を電気信号に変換する撮像素子１０２上に結像される。
【００１６】
撮像素子１０２は、その前面に瞳分割手段としてのマイクロレンズアレイが配置され、各マイクロレンズに対応する単位画素セルの二次元配列を有する撮像素子である。撮像光学系１０１に含まれるシャッターによって露光量の制御が行われる。撮像光学系１０１によって結像された光学像を光電変換して撮像し、読み出し制御時において、単位画素中に構成される分割画素フォトダイオードに蓄積された電荷を順次電圧に変換し、Ａ／Ｄ変換部１０３に出力する。単体画素セル内は、２つの分割画素で構成されており、読み出される信号は視差画像、及び撮影画像として用いられる。
【００１７】
Ａ／Ｄ変換部１０３は、不図示のＣＤＳ回路や、ＩＳＯ感度の増幅に代表されるアナログ信号処理部を介して撮像素子１０２から出力されたアナログ信号を入力し、デジタル信号に変換してキャプチャ部１０４へ出力する。
【００１８】
キャプチャ部１０４は、Ａ／Ｄ変換部１０３から入力された画素データの有効走査期間および種別を判定し、分割画素を加算したデータを撮影画像としてデジタル信号処理部１０５、それぞれの分割画素データを視差画像として距離情報生成部１０７へ出力する。
【００１９】
デジタル信号処理部１０５は、Ａ／Ｄ変換部１０３からベイヤー配列で入力された撮影画像に対して同時化処理、ガンマ処理やノイズリダクション処理に代表されるデジタル信号処理を行い、制御部１０６を介してメモリ１１０に出力する。同時化処理、ガンマ処理、ノイズリダクション等のデジタル信号処理については周知であり、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２０】
制御部１０６は、撮像装置１００の全体の制御を行う。距離情報生成部１０７は、Ａ／Ｄ変換部１０３から送られてくる一対の視差画像を複数領域毎に分け、画像の各画素に対応する距離情報を位相差検出方式で算出し、メモリ１１０に出力する。距離情報の生成については、例えば、すでに公知である特開２０１３−１４２７２５号公報に記載されている。
【００２１】
顔検出サイズ決定部１０８は、メモリ１１０から入力された距離情報に応じて、後述する顔検出処理の顔検出開始サイズ、及び顔検出終了サイズを決定し、制御部１０６を介して顔検出部１０９へ出力する。
【００２２】
顔検出部１０９は、メモリ１１０から入力された画像の顔検出範囲内を、設定された顔検出開始サイズ、及び顔検出終了サイズに基づいて順次顔検出処理を行う。メモリ１１０は、デジタル信号処理部１０５からの撮影画像、及び距離情報生成部１０７からの距離情報の保持を行う。
【００２３】
以上、本発明における撮像装置１００の構成について説明した。撮像装置からの被写体の距離と顔検出可能なサイズの関係について、図３を示して説明する。図３（ａ）の水平座標は、撮像装置から被写体までの距離を示している。垂直座標は、撮影画像に占める人物の顔サイズを示している。３００は、ある人物を被写体として撮影した場合の、撮像装置と人物との距離と撮影画像に占める人物の顔サイズの関係である。ここで、顔検出部１０９で顔検出可能な最大サイズをＦｍａｘとし、前記人物の顔がそのサイズとなる距離をＤｍｉｎとする。同様に、顔検出可能な検出最小サイズをＦｍｉｎとし、前記人物の顔がそのサイズとなる距離をＤｍａｘとする。
【００２４】
撮像装置と前記人物との距離が、３０１から３０４と変化した場合の撮影画像を図３（ｂ）の３１１から３１４に示す。３０１、３０４では、顔サイズがＦｍａｘからＦｍｉｎの範囲外なので顔検出不可能であり、この場合には顔検出処理が無駄になってしまう。また、３０２、３０３では、顔サイズがＦｍａｘからＦｍｉｎの範囲内なので顔検出可能である。更に、３０２では、顔サイズがＦｍａｘに近いことから、例えば、ＦｍａｘからＦｍｉｎまで顔型テンプレートのサイズを変化させて顔検出処理を行うと、不要な顔サイズに対する処理に時間がかかってしまう。３０３では、顔サイズがＦｍｉｎに近いことから、同様に、ＦｍａｘからＦｍｉｎまで顔型テンプレートのサイズを変化させて顔検出処理を行うと処理に時間がかかってしまう。そこで、本実施例では、被写体の距離情報をもとに検出する顔サイズの範囲を変更する。
【００２５】
次に図４を用いて、距離情報と顔検出開始サイズ、及び顔検出終了サイズの決定方法について説明する。図４（ａ）は撮影画像における被写体４０１の距離について示す。横軸に撮像装置からの被写体の距離を示しており、原点は、撮像装置の位置を示している。Ｄｍｉｎ、Ｄｍａｘは、図３（ａ）と対応している。Ｄｍｉｄは、Ｄｍｉｎ＜Ｄｍｉｄ＜Ｄｍａｘの条件を満たす所定の距離である。また、Ｄｍｉｎ未満の距離範囲をＡ、Ｄｍｉｄ以上からＤｍｉｎ未満の距離範囲をＢ、Ｄｍｉｄ以上からＤｍａｘ未満の距離範囲をＣ、Ｄｍａｘ以上の距離範囲をＤであるとする。
【００２６】
図４（ｂ）は撮影画像４００、被写体４０１を示している。図４（ｃ）は、撮影画像４００に対応する距離情報４０５、水平×垂直方向にそれぞれＱｂ×Ｐｂのサイズの検出枠として検出枠４０２を示している。距離情報は、画素毎に被写体までの距離範囲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかが記録されている。距離情報４０５では、被写体４０１の距離範囲がＢ、背景の距離範囲がＤとなっている。顔検出サイズ決定部１０８が、距離情報４０５内に水平×垂直方向にそれぞれＱｂ×Ｐｂ画素以上Ｂが連続する領域（以下、連続領域）が存在するかを判定する為に、検出枠４０２で距離情報４０５全体を走査して照合する。
【００２７】
照合した結果、距離情報４０５にＢの連続領域が存在した場合、顔検出サイズ決定部１０８が、Ｂの距離範囲にいる被写体を顔検出対象とすると判定する。図４（ｃ）では、４０３の位置で判定されたことを示している。
【００２８】
図４（ｄ）は水平×垂直方向にそれぞれＱｃ×Ｐｃのサイズの検出枠として検出枠４０４を示している。図４（ｃ）に対して、顔検出サイズ決定部１０８が、距離情報４０５内に水平×垂直方向にそれぞれＱｃ×Ｐｃ画素以上Ｃが連続する領域が存在するかを判定する為に、検出枠４０４で距離情報４０５全体を走査して照合する。照合した結果、Ｃの連続領域が存在しないため、図４（ｄ）では、Ｃの距離範囲を顔検出対象としないと判定する。
【００２９】
図４（ｅ）はＢ、Ｃの距離範囲を顔検出対象とするか否かの判定結果から、顔検出サイズ決定部１０８が、顔検出を行う条件を決定する。Ｂ、Ｃ共に顔検出対象としない条件１の場合、顔検出部１０９は、顔検出処理を行わない。また、Ｂ、Ｃ共に、またはどちらかが顔検出対象の条件２から４の場合、顔検出処理を行う。
【００３０】
本図（ｃ）、（ｄ）で示した例では、条件２であることを示している。図４（ｆ）は顔検出の条件に対する顔検出開始サイズＳと顔検出終了サイズＥの決定方法について示す。Ｆｍｉｄは、Ｆｍａｘ＞Ｆｍｉｄ＞Ｆｍｉｎの条件を満たす所定の検出サイズであり、ＢとＣの境界となる検出サイズを示している。
【００３１】
条件１は、顔検出処理を行わないので、ＳもＥも決定しない。条件２は、ＳをＦｍａｘ、ＥをＦｍｉｄ−αとして決定する。条件３は、ＳをＦｍｉｄ＋α、ＥをＦｍｉｎとして決定する。条件４は、ＳをＦｍａｘ、ＥをＦｍｉｄとして決定する。
【００３２】
ここで、αは境界となる検出サイズＦｍｉｄに対するにマージンで、Ｆｍｉｄ近傍の顔サイズの顔の検出漏れの発生を防ぐ。
【００３３】
図５は制御部１０６の制御に基づき、撮像装置１００に撮影画像が取り込まれる毎に開始する顔検出処理の動作フローを示すフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ５０１において、メモリ１１０に格納された距離情報を元に、顔検出サイズ決定部１０８が、Ｂの連続領域の検出処理をおこなう。
【００３５】
ステップＳ５０２において、メモリ１１０に格納された距離情報を元に、顔検出サイズ決定部１０８が、Ｃの連続領域の検出処理をおこなう。
【００３６】
ステップＳ５０３において、顔検出サイズ決定部１０８が、Ｂ、Ｃの連続領域の検出結果から顔検出の条件を決定する。
【００３７】
ステップＳ５０４において、ステップＳ５０３の条件から顔検出処理をするか否かを判定する。顔検出処理しない場合は、顔検出処理のフローを終える。する場合は、ステップＳ５０５へ遷移する。
【００３８】
ステップＳ５０５において、ステップＳ５０３の条件からＳ、及びＥを決定する。
【００３９】
ステップＳ５０６において、顔検出部１０９が、撮影画像全体をＳからＥまで順次顔検出処理を行い、検出結果をメモリ１１０へ出力をし、処理フローを終える。
【００４０】
以上のような動作フローで、予想されるサイズの顔検出のみ行うことにより処理時間を短縮できる。尚、実施例１では、顔検出処理の条件として、顔検出可能な距離範囲の分割数をＢとＣの２つとしているが、これに限らず分割数を増やしても減らしてもよい。
【００４１】
［実施例２］
実施例２では、顔検出における処理時間を短縮するために、顔型テンプレートと撮影画像との照合範囲を限定する構成にしている。以下、図６を参照して、本発明の実施例２による、撮像装置６００の構成について実施例１に対する差分のみ説明する。
【００４２】
実施例２の撮像装置６００は、実施例１の撮像装置１００の構成から、顔検出範囲抽出部６０１が追加された構成になっている。顔検出範囲抽出部６０１は、メモリ１１０から入力された距離情報に応じて、顔検出の対象である距離範囲毎に連続領域を取得し、それを囲む矩形領域を顔検出処理する範囲（以下、顔検出範囲）として抽出してから、顔検出範囲を制御部１０６へ出力する。同じ距離範囲の連続領域が複数あるなら、顔検出範囲も複数抽出する。特定の値の連続領域の取得方法とそれを囲む矩形領域を取得する方法については、既に公知の技術であるので、説明は省略する。以上、本発明における撮像装置６００の構成について説明した。
【００４３】
次に、図７を用いて、顔検出範囲抽出部６０１が顔検出範囲を抽出する方法について説明を行う。図７（ａ）は撮影画像７００、被写体７０１を示している。図７（ｂ）は撮影画像７００に対応する距離情報７０３を示している。
【００４４】
距離情報は、画素毎に被写体までの距離範囲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかが記録されている。距離情報７０３では、被写体７０１の距離範囲がＢ、背景の距離範囲がＤとなっている。図７（ｂ）は顔検出範囲抽出部６０１が距離画像７０３からＢの連続領域を取得し、抽出した顔検出範囲７０２について示している。Ｂの連続領域に限定しているのは、Ｄの連続領域では顔検出できないので、顔検出処理が無駄になってしまうためである。このようにして、顔検出部１０９がメモリ１１０から読み出す画像を、顔検出範囲７０２に限定し、実施例１と同様に顔検出処理をおこなう。
【００４５】
次に、図８を用いて、撮影画像に複数被写体が存在する場合について説明を行う。図８（ａ）は撮影画像８００に人物を被写体８０１、人物と花をそれぞれ被写体８０２、被写体８０３について示している。図８（ｂ）は撮影画像８００に対応する距離情報８０７を示している。
【００４６】
距離情報は、画素毎に被写体までの距離範囲をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかが記録されている。距離情報８０７では、被写体８０１の距離範囲がＢ、被写体８０２、８０３の距離範囲がＣ、背景の距離範囲がＤとなっている。被写体８０１から被写体８０３の顔検出範囲は、顔検出範囲８０４から８０６であることを示している。このように、複数被写体が存在する場合には、顔検出範囲抽出部６０１がそれぞれの顔検出範囲にＩＤを付加する。例えば、顔検出範囲８０４から８０６のＩＤは、ＩＤ１からＩＤ３とする。制御部１０６は、ＩＤ毎に顔検出範囲内の撮影画像、及び距離画像の読み出し制御をおこなう。
【００４７】
図９は制御部１０６の制御に基づき、撮像装置６００に撮影画像が取り込まれる毎に開始する顔検出処理の動作フローを示すフローチャートである。ここでは、実施例１の図５との差分のみ説明をおこなう。
【００４８】
ステップＳ９０１において、メモリ１１０に格納された距離情報を元に、顔範囲決定部６０１が被写体の顔検出範囲を抽出する。顔検出範囲が複数存在する場合には、顔検出範囲に対し、ＩＤを付加する。ステップＳ９０２において、制御部１０５が、処理対象のＩＤを選択し、ＩＤに対応する顔検出範囲の距離情報をメモリ１１０から読み出し制御する。
【００４９】
ステップＳ５０１からＳ５０６においては、実施例１と同様に処理をおこなう。
【００５０】
ステップＳ９０３において、全ての顔検出範囲が選択されない場合は、ステップＳ９０２へ遷移して、制御部１０６が次のＩＤの顔検出範囲を選択する。また、全ての顔検出範囲が選択されたら、顔検出処理のフローを終える。
【００５１】
以上のような動作フローで、顔検出範囲に限定して顔検出を行うことにより処理時間を短縮できる。
【００５２】
［実施例３］
実施例３では、複数の顔検出範囲がオーバーラップすることを解消し、処理時間の短縮を可能とする構成にしている。以下、図１０を参照して、本発明の実施例３による、撮像装置１０００の構成について実施例２に対する差分のみ説明する。実施例３の撮像装置１０００は、実施例２の撮像装置６００の構成から、顔検出範囲結合部１００１が追加された構成になっている。
【００５３】
顔検出範囲結合部１００１は、顔検出範囲抽出部６０１から入力された顔検出範囲に対し、重なる部分を持つ同じ距離範囲の顔検出範囲同士を結合してから制御部１０６へ出力する。但し、顔検出範囲同士を結合した場合に、顔検出による処理画素数が多くなる場合には、結合処理を行わない。以上、本発明における撮像装置１０００の構成について簡単に説明した。
【００５４】
次に、図１１を用いて、複数の顔検出範囲に対して発生するオーバーラップを解消するために、顔検出範囲結合部１１０１が行う処理について説明を行う。
【００５５】
図１１（ａ）は撮影画像１１００、被写体１１０１、被写体１１０２を示している。図１１（ｂ）は撮影画像１１００に対応する距離情報１１０７を示している。距離情報は、画素毎に被写体までの距離範囲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかが記録されている。距離情報１１０７では、被写体１１０１、被写体１１０２の距離範囲がＢ、背景の距離範囲がＤとなっている。
【００５６】
本図の例では、被写体１１０１、１１０２が隣接している場合に、顔検出範囲１１０３、１１０４がオーバーラップする範囲をオーバーラップ範囲１１０５として示している。顔検出範囲１１０３、１１０４を顔検出部１０９がそれぞれ顔検出処理すると、オーバーラップ範囲１１０５分が余計に処理されてしまう。
【００５７】
図１１（ｃ）は顔検出範囲１１０３、１１０４を顔検出範囲結合部１００１で結合した場合の結合顔検出範囲１１０６と、顔検出範囲１１０３、１１０４同士を結合した場合に増加する増加範囲１１０８について示している。本図の例では、顔検出範囲結合部１００１は、増加範囲１１０８よりオーバーラップ範囲１１０５が大きくなるので結合処理をおこなう。これにより、顔検出範囲を結合することで、それぞれの顔検出範囲で顔検出する場合に比べ処理時間を短縮できる。
【００５８】
図１２は制御部１０６の制御に基づき、撮像装置１０００に撮影画像が取り込まれる毎に開始する顔検出処理の動作フローを示すフローチャートである。ここでは、実施例２の図９との差分のみ説明をおこなう。
【００５９】
ステップＳ９０１においては、実施例２と同様に処理をおこなう。ステップＳ１２０１において、顔検出範囲結合部１００１が、オーバーラップ範囲を抽出する。ステップＳ１２０２において、顔検出範囲結合部１００１が、顔検出範囲を結合した場合に顔検出処理画素数が少なくなる場合は、ステップＳ１０３へ遷移する。多くなる場合はステップＳ９０２へ遷移する。
【００６０】
ステップＳ１２０３において、結合処理を行う。その場合には、ＩＤも統合し、結合後の顔検出範囲を更新する。ステップＳ５０１からＳ５０６、Ｓ９０２からＳ９０３においては、実施例２と同様に処理をおこなう。以上のようにして、顔検出処理のフローを終える。
【００６１】
以上のような動作フローで、複数の顔検出範囲対して発生するオーバーラップを顔検出範囲の結合により解消し、処理時間を短縮できる。
【００６２】
尚、本実施例1から３では、人物の顔に限定しているが、これに限らず、人体検出などの被写体検出手段でもよい。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１００  撮像装置、１０１  撮像光学系、１０２  撮像素子、１０３  Ａ／Ｄ変換部、
１０４  キャプチャ部、１０５  デジタル信号処理部、１０６  制御部、
１０７  距離情報生成部、１０８  顔検出サイズ決定部、１０９  顔検出部、
１１０  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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