(57)【要約】【課題】複数の発光装置により所定の文字・絵や色彩パターンを表現・演出する際に、個々の発光装置の位置を発光制御装置側から視覚的に特定できるようにする。【解決手段】発光部と、信号受信部と、個々に異なる識別子とを備えた複数の発光装置を所定のパターンで発光させる発光制御システムであって、複数の発光装置のうち所定の識別子により特定された発光装置に発光指令を送信すると共に特定された発光装置の撮影の指示を撮影部に送信する発光制御手段と、指示を受けて特定された発光装置と基準物体とを撮影する撮影部と、撮影部が撮影した画像から特定された発光装置と基準物体との位置関係についての位置情報を算出する位置情報抽出手段と、位置情報抽出手段が算出した位置情報を所定の識別子と関係付けて記憶する記憶部とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部と、信号受信部と、個々に異なる識別子とを備えた複数の発光装置を所定のパターンで発光させる発光制御システムであって、
複数の発光装置のうち、所定の識別子により特定された発光装置に発光指令を送信すると共に、前記特定された発光装置の撮影の指示を撮影部に送信する発光制御手段と、
前記指示を受けて、前記特定された発光装置と基準物体とを撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した画像から、前記特定された発光装置と基準物体との位置関係についての位置情報を算出する位置情報抽出手段と、
前記位置情報抽出手段が算出した前記位置情報を、前記所定の識別子と関係付けて記憶する記憶部と、
とを備える発光制御システム。
【請求項２】
発光部と、信号受信部と、個々に異なる識別子とを備えた複数の発光装置を所定のパターンで発光させる発光制御システムの使用方法であって、
（ａ）複数の発光装置のうち、所定の識別子により特定された発光装置に発光指令を送信すると共に、前記特定された発光装置の撮影の指示を行うステップと、
（ｂ）前記指示を受けて、前記特定された発光装置と基準物体とを撮影するステップと、
（ｃ）撮影された画像から、前記特定された発光装置と基準物体との位置関係についての位置情報を算出するステップと、
（ｄ）前記算出された前記位置情報を、前記所定の識別子と関係付けて記憶するステップとを含み、
前記（ａ）〜（ｄ）のステップを、位置情報を記憶すべきすべての発光装置に対して順次行う方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンサート会場、スタジアム等のイベント会場において演出効果を高める発光制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンサート会場、スタジアム等のイベント会場において、雰囲気を盛り上げるために、様々な演出方法が存在する。特に、電飾装置を用いて視覚効果を高める演出方法では、観客にＬＥＤペンライトなどを持たせて、そのペンライトからの発光を制御し、所定の図形や色彩パターンを描画させる演出が一例である。
【０００３】
近年では、無線通信技術の発展に伴い、個々の発光装置に、会場の座席位置と１対１に対応するアドレスを割り当て、これを入場者に持たせて制御装置から個々の発光装置に発光制御信号を送信して、所定の文字・絵や色彩パターンを会場全体規模で表現させることが行われている（例えば特許文献１）。
【０００４】
しかしながら、多人数の会場では、観客がイベントの最中に移動したり、間違ったアドレスの発光装置を渡してしまうなど、観客が持つ個々の発光装置と座席位置とを完全に対応させることは難しい。そこで特許文献２では、発光装置にＧＰＳなど現在位置を特定させる機能を持たせ、個々の発光装置の位置情報を制御装置側に送信し、これに基づいて発光制御を行うことも考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３６９８１号公報
【特許文献２】特開２００５−２５１４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＧＰＳでは設置位置の精度が出ず、方向性のある発光装置には応用できない。また個々の発光装置にＧＰＳモジュールを搭載するのはコストアップにもなり、問題である。
【０００７】
本発明は、上述の問題を鑑みてなされたものであり、アドレスを付与した発光装置の位置を発光制御装置側から視覚的に特定し、迅速に対応付けを行える発光装置制御システムを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る発光制御システムは、発光部と、信号受信部と、個々に異なる識別子とを備えた複数の発光装置を所定のパターンで発光させるものであって、複数の発光装置のうち所定の識別子により特定された発光装置に発光指令を送信すると共に特定された発光装置の撮影の指示を撮影部に送信する発光制御手段と、指示を受けて特定された発光装置と基準物体とを撮影する撮影部と、撮影部が撮影した画像から特定された発光装置と基準物体との位置関係についての位置情報を算出する位置情報抽出手段と、位置情報抽出手段が算出した位置情報を所定の識別子と関係付けて記憶する記憶部とを備える。
【０００９】
本発明の一態様に係る発光制御システムの使用方法は、発光部と、信号受信部と、個々に異なる識別子とを備えた複数の発光装置を所定のパターンで発光させるものであって、  （ａ）複数の発光装置のうち、所定の識別子により特定された発光装置に発光指令を送信すると共に、特定された発光装置の撮影の指示を行うステップと、（ｂ）前記指示を受けて、特定された発光装置と基準物体とを撮影するステップと、（ｃ）撮影された画像から、特定された発光装置と基準物体との位置関係についての位置情報を算出するステップと、（ｄ）算出された位置情報を、所定の識別子と関係付けて記憶するステップとを含み、これら（ａ）〜（ｄ）のステップを、位置情報を記憶すべきすべての発光装置に対して順次行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、発光モジュールと、発光制御側からの信号を受信する機能および識別子（ＩＤ）の３要素のみを備える単純な発光装置により、その位置を発光制御側で視覚的に捕らえて処理することで、容易に会場全体の発光制御が行えることとなり、低コストで仕掛けが実現でき普及促進に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る発光制御システムおよび複数の発光装置を含めた全体図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮影装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る、撮影装置が位置情報を抽出する詳細を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る発光制御装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る発光制御装置の発光装置位置情報取得モードにおけるフローチャートである。
【図６】本発明の別の実施の形態に係る装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置などは、一例であり、発明の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
【００１３】
（実施の形態）
図１は本実施の形態に係る発光制御システム１の全体図である。発光制御システム１は、撮影装置１０、発光制御装置３０および複数の発光装置２０を制御する。本明細書では、複数の発光装置を符号２０を付して総称する。図１では１５個の発光装置のみを図示したが、その個数は問わない。
【００１４】
図１において、撮影装置１０は、複数の発光装置の位置と識別子とを関係づけるためのものであり、具体的にはカメラ（静止画、動画）であるが、その撮影されたデータを発光制御装置３０に送信したり、発光制御装置側３０の指令を受ける通信機能を有していることが必要である。発光制御装置３０は、事前にまたはその場で入力された発光パターンに基づき、個々の発光装置に発光を指示する。撮影装置１０および発光制御装置３０の詳細は後述する。
【００１５】
発光装置２０は、図示しないが発光素子、信号受信部、識別子を備える。発光素子はＬＥＤが一般的であるが、それにこだわらず、白熱電球、レーザ、蛍光管などでもよい。信号受信部は、発光制御装置３０からの発光指令を受信するためのものである。信号の伝達方法は、会場の規模に依存するが、例えば無線ＬＡＮ信号による伝達である。もちろん施設によっては有線でも構わない。識別子は、個々の発光装置を区別して特定できるものであれば、どの様なものでも構わないが、無線ＬＡＮなどで発光制御部からの通信を受けるのであれば、識別子は個々の発光装置ごとに一意に定められたＭＡＣアドレスとするのが好ましい。識別子は、ＲＯＭ等不揮発性のメモリに書き込まれる。なお、図１では、発光装置が点灯している状態を黒く塗りつぶして表している。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態に係る撮影装置１０の機能ブロック図である。撮影装置１０は、撮影部１１、受信部１２、送信部１３、位置情報抽出手段１４、記憶部１５を備える。
【００１７】
撮影部１１は、発光制御装置３０から受信した、個々の発光装置の撮影指令と連動して発光状態にあるその発光装置を撮影する。
【００１８】
受信部１２は、発光制御装置３０から有線または無線手段により送信された、個々の発光装置の識別子と撮影指令とを受信する。
【００１９】
送信部１３は、個々の発光装置の識別子と撮影の結果として得られた位置情報とをペアにして、有線または無線手段により発光制御装置３０に送信する。
【００２０】
位置情報抽出手段１４は、撮影部１１が撮影した画像を基に、その発光装置の位置を、基準となる物体（基準物体）からの距離を算出し、位置情報を得る。現実には、発光素子以外の物体からの発光（反射光など）も存在すると思われるため、輝点の強度に関する所定のしきい値を設けて、このしきい値以上の輝点から目標の発光装置を決定する。
【００２１】
図３は、その一例である。撮影された画像から、左上に立つポールＰを基準として、黒く塗りつぶして表した発光状態にある発光装置Ｑまでの水平距離（ｘ）と垂直距離（ｙ）を算出する。位置情報は、図３に図示した個々の客席が区別できる程度の精度でよい。撮影装置１０は撮影時に三脚等で固定されていることが望ましいが、基準となる物体との位置関係が分かるのであれば、手に持って撮影しても構わない。
【００２２】
また、撮影の対象領域が広大である場合、いつくかのゾーンに分割し、それぞれのゾーンで基準物体を設定して、位置情報を求めるための画像をゾーンごとに撮影してもよいが、その場合は、ゾーンごとで基準物体それぞれの絶対座標か、あるいは各ゾーンごとに設けた基準物体間の相対座標を別途保持しておく必要がある。その情報は、撮影装置１０により取得して発光制御装置３０に送信してもよいが、使用者が発光制御装置３０自体に数値入力してもよい。各ゾーンごとの発光装置２０の位置情報は、基準物体自体の位置情報をもとに統合された座標に変換されてもよく、あるいはそのまま各ゾーン単位での演出を行ってもよい。
【００２３】
図２に戻って、記憶部１５は、発光制御装置３０から送られてきた発光装置の識別子を一時的に記憶しておき、位置情報抽出手段１４が位置情報を算出すると、発光装置の識別子と関連付けて一時的に記憶し、発光制御装置３０に順次送信する。
【００２４】
図４は、本発明の実施の形態に係る発光制御装置３０の機能ブロック図である。発光制御装置は、入力手段３１（マウス、キーボードなど）、表示装置（ディスプレイ。図示せず。）、記憶部３２（ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、情報処理装置（ＣＰＵ。図示せず。）および通信装置（機能的には、送信部３３、受信部３４）を備えたＰＣ（パーソナルコンピュータ）でその機能を実現できる。本発明に特徴的な部分は、発光制御手段３５であり、ハードウェアもしくはソフトウェアでその機能を具体化する。発光制御手段３５は、（１）発光装置位置情報取得モード、および（２）演出用発光制御モードの２つのモードを備えている。以下詳述する。
（１）発光装置位置情報取得モード  このモードでは、演出を開始する前に、各発光装置の位置を特定する。具体的には、（イ）特定の発光装置を発光させる、（ロ）その発光装置の位置情報を、画像撮影を通じて撮影装置１０に取得させる、という２つのステップをすべての発光装置に対して行うこととなる。すべての発光装置の位置が特定されると、このモードが完了し、位置情報は、その位置の発光装置の識別子と１対１に関係付けられ、位置情報テーブルとして記憶部に格納される。
（２）演出用発光制御モード  このモードでは予め決められた発光パターン、またはその場で入力手段３１から入力された発光指令に基づき、個々の発光装置に向けて、時系列的に発光させる（発光させないこと、または特定の色を指定して発光させることを含む）指令を出す。演出者は、二次元の画面上（より詳細には、これに時間軸を加えた三次元上）で発光パターンを作成する。この時、二次元のｘ、ｙ座標は発光素子の識別子に変換されて、二次元の描画パターンが識別子ごとの色情報と点灯有無情報とに置換えられ、これに従った発光指令が時系列的に個々の発光装置に向けて送信される。
【００２５】
図５は、本発明の実施の形態に係る発光制御装置３０の発光装置位置情報取得モードにおけるフローチャートである。
【００２６】
ステップＳ５０１において、位置情報を特定するに先立って、記憶部３２に格納された、対象となるすべての発光装置の位置情報をクリアする。
【００２７】
ステップＳ５０２において、対象となる発光装置２０のうち位置情報がクリアされた（位置情報が未特定の）発光装置１つを特定する
【００２８】
ステップＳ５０３において、送信部３３を通じて、対象とした発光装置に発光指令を送信する（例えば、それぞれの発光装置２０のＭＡＣアドレスをキー情報として、これと関係付けられたＩＰアドレスを宛先として発光指令をネットワーク送信する）
【００２９】
ステップＳ５０４において、送信部３３を通じて、撮影装置１０に対し、対象とした発光装置の識別子と、撮影指令を送信する。（例えば、識別子は、発光指令を送信した発光装置のＭＡＣアドレスである。）
【００３０】
ステップＳ５０５において、受信部３４を通じて、撮影装置１０から、対象とした発光装置の識別子とその発光素子の２次元位置情報（ｘ、ｙ座標の値）を受信する。これは、発光装置ごとに情報を受信してもよいし、すべての発光装置について撮影装置が位置を特定した後にまとめて受信してもよい。
【００３１】
ステップＳ５０６において、発光装置の識別子とその発光素子の２次元位置情報を、発光素子位置情報として記憶部３２に格納する。
【００３２】
ステップＳ５０７において、位置情報がクリアされた状態の（位置情報が未特定の）発光装置が存在するか否か判断する。存在すればステップＳ５０２に戻る。存在しない場合は、すべての位置情報が取得されたと判断して、ステップＳ５０８に移る。
【００３３】
ステップＳ５０８において、すべての発光装置の位置情報が取得された旨をユーザに表示し、一連のフローを終了する。
【００３４】
（その他の実施の形態）
これまでの説明では、撮影装置１０が、撮影した画像から、それぞれの発光装置の位置情報を抽出するとして説明したが、撮影装置１０の処理能力が低い場合は、撮影した画像を発光制御装置３０にそのまま送信し、発光制御装置３０で発光装置の位置情報を抽出してもよい。
【００３５】
また、これまでの説明では、撮影装置と発光制御装置とを別体として説明したが、撮影装置と発光制御装置とを一つの装置内に設けて実現してもよい。例えばカメラ機能付きのスマートフォンやカメラ機能付きタブレットＰＣ等のハードウェアがあれば、一つの装置内で機能が実現できる。図６にそうした一体型発光制御装置６０の機能ブロック図を示す。図６に示された発明の実施形態では、受信部が省かれている。発光装置位置情報取得モードにおいては、発光制御手段６１が個々の発光装置に発光指令を行うとともに、撮影部６２に直接撮影指示を行う。また、撮影された画像から取得した発光素子個々の位置情報はそのまま記憶部６４に保存され、演出用発光制御モードで使用される。送信部６６の役割は、発光装置位置情報取得モードおよび演出用発光制御モードのいずれにおいても、発光制御手段６１の指示に従って発光装置に向けて発光指令を送信する機能である。その他、撮影部６２および位置情報抽出手段６３は、図２における同名の機能ブロックと同様の機能であり、入力手段６５は、図４における同名の機能ブロックと同様の機能を有する。この一体型発光制御装置６０により、先の実施形態で説明したのと同等の機能を１つのハードウェアで実現できる。
【００３６】
またこれまでの説明では無線通信により情報の送受信を行うものとして説明したが、有線による送受信を行っても構わない。
【００３７】
さらに、これまでの説明では、複数の発光装置の発光を制御して任意のパターンを作り出し、コンサート・イベント会場などの演出に利用する用途について記載したが、その他の装飾手段、宣伝広告手段、あるいは情報伝達手段としても利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、コンサート会場、スタジアム等のイベント会場において演出効果を高める発光制御システムに関し、個々の発光装置の位置を発光制御側から視覚的に捕らえて処理することで、容易に発光装置全体の発光制御が行えることとなり、低コストで仕掛けが実現でき普及促進に寄与できる。また、本発明はイベント会場におけるイルミネーション演出にかぎらず、種々の装飾・宣伝用途で用いられる視覚に訴えるパターン演出を行う際に有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１  発光制御システム
１０  撮影装置
１１  撮影部
１２  受信部
１３  送信部
１４  位置情報抽出手段
１５  記憶部
２０  発光装置
３０  発光制御装置
３１  入力手段
３２  記憶部
３３  送信部
３４  受信部
３５  発光制御手段
６０  一体型発光制御装置
６１  発光制御手段
６２  撮影部
６３  位置情報抽出手段
６４  記憶部
６５  入力手段
６６  送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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