(57)【要約】【課題】ガス供給ノズルの位置決めを精度良く行うことができるレーザー溶接装置の位置決め方法を提供する。【解決手段】レーザー溶接装置１の位置決め方法は、ダミー本体部４０ａがノズル支持部２４に支持されたときのダミーノズル部４０ｂの先端から所定距離だけ後退した位置と、ガス供給ノズル２０がノズル支持部２４に支持されたときのノズル部２０ｂの先端の位置とが一致するように構成された位置決め治具４０を準備し、位置決め治具４０をノズル支持部２４に設置する工程と、レーザービームＬの照射位置Ｐを特定する工程と、レーザービームＬの照射位置Ｐに位置決め治具４０のダミーノズル部４０ｂの先端を位置させ、ノズル支持部２４の位置を設定する工程と、位置決め治具４０をノズル支持部２４から取り外した後に、ガス供給ノズル２０をノズル支持部２４に設置する工程と、を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザービームを照射するレーザー照射部と、
前記レーザービームの照射位置にアシストガスを噴射するノズル部と、当該ノズル部の基端部に連結される本体部と、を有するガス供給ノズルと、
前記ガス供給ノズルを着脱可能に支持すると共に移動自在に設けられた支持部と、を備えるレーザー溶接装置において、前記ガス供給ノズルの位置決めを行う方法であって、
前記支持部に設置可能なダミー本体部と、当該ダミー本体部に一端が連結されたダミーノズル部とを有し、前記ダミー本体部が前記支持部に支持されたときに前記ダミーノズル部において先端から所定距離だけ後退した位置と、前記ガス供給ノズルが前記支持部に支持されたときの前記ノズル部の先端の位置とが一致するように構成された位置決め治具を準備し、当該位置決め治具を前記支持部に設置する工程と、
前記レーザービームの前記照射位置を特定する工程と、
前記レーザービームの前記照射位置に前記位置決め治具の前記ダミーノズル部の先端を位置させ、前記支持部の位置を設定する工程と、
前記位置決め治具を前記支持部から取り外した後に、前記ガス供給ノズルを前記支持部に設置する工程と、を含む、レーザー溶接装置の位置決め方法。
【請求項２】
前記ガス供給ノズルを前記支持部に載置した後に、前記ガス供給ノズルを前記支持部に固定する工程を含む、請求項１に記載のレーザー溶接装置の位置決め方法。
【請求項３】
前記レーザービームの前記照射位置を光検出素子により検出する、請求項１又は２に記載のレーザー溶接装置の位置決め方法。
【請求項４】
前記支持部は、前記本体部が載置される支持部材を有しており、
前記位置決め治具の前記ダミー本体部及び前記ガス供給ノズルの前記本体部を前記支持部材に載置して設置する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレーザー溶接装置の位置決め方法。
【請求項５】
前記ダミー本体部が前記本体部と同じ外形を呈していると共に、前記ダミー本体部が前記支持部に設置されときに、前記ガス供給ノズルが前記支持部に設置されたときの前記ノズル部と同軸で延在する前記ダミーノズル部を有する前記位置決め治具を準備する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレーザー溶接装置の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー溶接装置の位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザー溶接装置は、ワークに照射するレーザービームを出力するレーザーヘッドと、レーザービームの照射位置にアシストガスを供給するガス供給手段と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。ガス供給手段は、アシストガスをレーザービームの照射位置に噴射するガス供給ノズルと、ガス供給ノズルにアシストガスを供給するガス供給部と、を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６０７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レーザー溶接装置では、レーザービームの照射位置にアシストガスが適切に噴射されるように、ガス供給ノズルの位置決めを行う必要がある。ガス供給ノズルは、その先端が照射位置を向き、且つ、その先端と照射位置との間に所定の距離が設けられて、位置決めされる必要がある。しかしながら、レーザービームが不可視光である場合、レーザービームの照射位置を特定することができないため、ガス供給ノズルの先端を照射位置に対して正確に向けることが難しい。また、レーザービームの照射位置を特定できたとしても、照射位置とガス供給ノズルの先端との間に一定の距離を設けてガス供給ノズルを設置することは容易ではない。そのため、従来では、ガス供給ノズルの位置決めを精度良く行うことが困難であった。
【０００５】
本発明は、ガス供給ノズルの位置決めを精度良く行うことができるレーザー溶接装置の位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るレーザー溶接装置の位置決め方法は、レーザービームを照射するレーザー照射部と、レーザービームの照射位置にアシストガスを噴射するノズル部と、当該ノズル部の基端部に連結される本体部と、を有するガス供給ノズルと、ガス供給ノズルを着脱可能に支持すると共に移動自在に設けられた支持部と、を備えるレーザー溶接装置において、ガス供給ノズルの位置決めを行う方法であって、支持部に設置可能なダミー本体部と、当該ダミー本体部に一端が連結されたダミーノズル部とを有し、ダミー本体部が支持部に支持されたときにダミーノズル部において先端から所定距離だけ後退した位置と、ガス供給ノズルが支持部に支持されたときのノズル部の先端の位置とが一致するように構成された位置決め治具を準備し、当該位置決め治具を支持部に設置する工程と、レーザービームの照射位置を特定する工程と、レーザービームの照射位置に位置決め治具のダミーノズル部の先端を位置させ、支持部の位置を設定する工程と、位置決め治具を支持部から取り外した後に、ガス供給ノズルを支持部に設置する工程と、を含む。
【０００７】
このレーザー溶接装置の位置決め方法では、位置決め治具を用いている。位置決め治具は、ダミー本体部が支持部に支持されたときにダミーノズル部において先端から所定距離だけ後退した位置と、ガス供給ノズルが支持部に支持されたときのノズル部の先端の位置とが一致するように構成されている。この位置決め治具において、上記所定距離を照射位置とノズル部との間の好適な寸法に設定することにより、ダミーノズル部の先端を照射位置に位置させて支持部の位置を設定した後に支持部にガス供給ノズルを設置すると、ガス供給ノズルと照射位置との位置関係が一義的に設定される。そのため、ガス供給ノズルのノズル部の先端と照射位置との間隔を正確に設定できる。したがって、ガス供給ノズルの位置決めを精度良く行うことができる。
【０００８】
一実施形態においては、ガス供給ノズルを支持部に載置した後に、ガス供給ノズルを支持部に固定する工程を含んでいてもよい。これにより、ガス供給ノズルが支持部に設置された後に、支持部におけるガス供給ノズルの位置、すなわちノズル部の先端と照射位置との間隔に変化が生じることを抑制できる。
【０００９】
一実施形態においては、レーザービームの照射位置を光検出素子により検出してもよい。これにより、レーザービームの照射位置を確実に特定することができる。
【００１０】
一実施形態においては、支持部は、本体部が載置される支持部材を有しており、位置決め治具のダミー本体部及びガス供給ノズルの本体部を支持部材に載置して設置してもよい。これにより、ダミー本体部の取り外し又は本体部の設置の際に、支持部を操作する必要がないため、操作によって支持部にずれが生じることを回避できる。したがって、ノズル部の先端と照射位置との間隔に変化が生じることを抑制できる。
【００１１】
一実施形態においては、ダミー本体部が本体部と同じ外形を呈していると共に、ダミー本体部が支持部に設置されときに、ガス供給ノズルが支持部に設置されたときのノズル部と同軸で延在するダミーノズル部を有する位置決め治具を準備してもよい。このように、ガス供給ノズルと位置決め治具とを同様の構成とすることにより、支持部において位置決め治具とガス供給ノズルとを取り替えたときに、位置決め治具とガス供給ノズルとの形状の違いに起因する誤差を小さくすることがきる。したがって、ガス供給ノズルの位置決めを精度良く行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ガス供給ノズルの位置決めを精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係るレーザー溶接装置を示す図である。
【図２】ガス供給機構を後方側から見た図である。
【図３】支持体の保持部を示す図である。
【図４】ガス供給ノズルの位置決め方法を説明するための図である。
【図５】ガス供給ノズルの位置決め方法を説明するための図である。
【図６】ガス供給ノズルの位置決め方法を説明するための図である。
【図７】他の実施形態に係るガス供給ノズルの位置決め方法を説明するための図である。
【図８】他の実施形態に係るガス供給ノズルの位置決め方法を説明するための図である。
【図９】他の実施形態に係るガス供給ノズルの位置決め方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１５】
図１は、一実施形態に係るレーザー溶接装置を示す図である。図１に示されるように、レーザー溶接装置１は、レーザーヘッド（レーザー照射部）３と、ガス供給機構５と、を備えている。レーザー溶接装置１は、レーザービームＬをワークＷに照射し、ワークＷに溶接部を形成してワークＷを溶接する。ワークＷは、例えば、一対の板状部材が突き合わされている。
【００１６】
レーザーヘッド３は、ワークＷに照射するレーザービームＬを出力する。レーザーヘッド３は、レーザービームＬを連続的又は断続的に出力可能なレーザー発振部１０と、レーザー発振部１０の光軸Ａｘ上に配置された集光レンズ１２と、を有している。レーザー発振部１０は、制御部１４によって動作が制御されており、制御部１４からの制御信号によって指定された出力でレーザービームＬを連続的に出力する。レーザー発振部１０から出力されたレーザービームＬは、集光レンズ１２によって集光されて、光軸Ａｘ方向をレーザービームＬの照射方向としてワークＷに照射されることになる。本実施形態では、レーザービームＬが不可視光である形態を一例に説明する。
【００１７】
レーザーヘッド３は、ガス供給機構５と共に移動可能に設けられている。具体的には、レーザーヘッド３は、移動機構（図示しない）に固定されている。移動機構は、レーザーヘッド３とワークＷとの間の距離を一定に維持しつつ、ワークＷの溶接予定線に沿ってレーザーヘッド３を移動させる。移動機構におけるレーザーヘッド３の移動は、図示しない制御装置により制御される。
【００１８】
ガス供給機構５は、レーザービームＬの照射位置（加工点）Ｐ（図５参照）にアシストガスを供給する。図２は、ガス供給機構５を後方側から見た図である。図１又は図２に示されるように、ガス供給機構５は、ガス供給ノズル２０と、ガス供給部２２と、ノズル支持部２４と、を有している。
【００１９】
ガス供給ノズル２０は、アシストガスをレーザービームＬの照射位置Ｐに噴射する。ガス供給ノズル２０は、本体部２０ａと、ノズル部２０ｂと、を有している。本体部２０ａ及びノズル部２０ｂは、自重又は溶接時の移動による慣性力等により変形を生じない剛性を有している。
【００２０】
本体部２０ａは、例えば、略直方体形状を呈している。本体部２０ａは、例えば、鉄、ステンレス（４００系）等の材料で形成されている。本体部２０ａの一側面には、ガス供給部２２と本体部２０ａとを接続するガスチューブ（図示しない）が接続される。本体部２０ａの上記一側面に対向する他側面には、ノズル部２０ｂが接続（連結）される。本体部２０ａの内部には、ガスチューブとノズル部２０ｂとを連通する連通部（図示しない）が形成されている。
【００２１】
ノズル部２０ｂは、長尺のパイプであり、直線状を呈している。ノズル部２０ｂの一端部（基端部）は、本体部２０ａの他側面の略中央部に接続されている。ノズル部２０ｂの他端部（先端部）は、アシストガスの噴射口（図示しない）を有している。ノズル部２０ｂは、本体部２０ａの連通部と連通し、ガスチューブと接続されている。ノズル部２０ｂは、ガス供給部２２から供給されたアシストガスを噴射する。
【００２２】
ガス供給部２２は、ガス供給ノズル２０にアシストガスを供給する。アシストガスは、例えば、アルゴンガス（不活性ガス）等である。ガス供給部２２からガス供給ノズル２０に供給されるアシストガスの供給量は、図示しないガス供給制御部により制御される。
【００２３】
ノズル支持部２４は、ガス供給ノズル２０を支持する。ノズル支持部２４は、支持体３０と、第１ガイドレール３２と、第２ガイドレール３４と、第３ガイドレール３６と、を有している。ノズル支持部２４は、レーザーヘッド３又は上記移動機構に固定されている。これにより、ノズル支持部２４は、レーザーヘッド３と一体で移動する。
【００２４】
支持体３０は、例えば、板状の部材である。支持体３０は、ガス供給ノズル２０を支持する。具体的には、支持体３０は、ガス供給ノズル２０の本体部２０ａを、複数（ここでは３本）のピン（支持部材）３８ａ，３８ｂ，３８ｃにより支持する。図２に示されるように、ピン３８ａ〜３８ｃは、支持体３０の一面から略垂直に突出している。ピン３８ａ〜３８ｃは、支持体３０に着脱可能に設けられている。具体的には、ピン３８ａ〜３８ｃの一端部には、ねじ山が形成されており、支持体３０には、ねじ孔が形成されている。ピン３８ａ〜３８ｃは、支持体３０に螺合により固定される。ピン３８ａ〜３８ｃは、本体部２０ａを３点で支持することにより、本体部２０ａを支持する。
【００２５】
支持体３０は、ガス供給ノズル２０を当該支持体３０に固定する固定部３１を有している。図３は、支持体の保持部を示す図である。図３に示されるように、支持体３０には、ガス供給ノズル２０の本体部２０ａが配置される位置に貫通孔３０ｈが形成されている。固定部３１は、保持部３１ａと、鍔部３１ｂと、を有している。保持部３１ａは、少なくとも先端部が磁石であり、柱状を呈している。保持部３１ａの長さ寸法は、支持体３０の厚み寸法と略同等である。保持部３１ａの直径は、貫通孔３０ｈの内径よりも小さい。鍔部３１ｂは、例えば円盤状を呈しており、保持部３１ａの一端部に連結されている。鍔部３１ｂの直径は、貫通孔３０ｈの内径よりも大きい。固定部３１は、貫通孔３０ｈを介して保持部３１ａと本体部２０ａの一側面とが当接すると、磁力により本体部２０ａを支持体３０側に引き寄せて本体部２０ａを支持体３０に固定する。
【００２６】
第１ガイドレール３２、第２ガイドレール３４及び第３ガイドレール３６のそれぞれは、互いに直交している。具体的には、図１に示されるように、第１ガイドレール３２は、Ｙ方向に沿って直線状に延在している。第２ガイドレール３４は、Ｚ方向に沿って直線状に延在している。図２に示されるように、第３ガイドレール３６は、Ｘ方向に沿って直線状に延在している。第３ガイドレール３６は、レーザーヘッド３又は移動機構にブラケット等を介して固定されている。
【００２７】
支持体３０は、第１ガイドレール３２に沿って移動可能に設けられている。第１ガイドレール３２は、第２ガイドレール３４に沿って移動可能に設けられている。第２ガイドレール３４は、第３ガイドレール３６に沿って移動可能に設けられている。これにより、ノズル支持部２４は、３軸に移動自在に設けられている。
【００２８】
支持体３０は、第１ガイドレール３２の所定の位置において、第１ガイドレール３２に対して固定可能とされている。第１ガイドレール３２は、第２ガイドレール３４の所定の位置において、第２ガイドレール３４に対して固定可能とされている。第２ガイドレール３４は、第３ガイドレール３６の所定の位置において、第３ガイドレール３６に対して固定可能とされている。これにより、支持体３０に支持されるガス供給ノズル２０の位置を、任意の位置において固定できる。
【００２９】
続いて、上記構成を有するレーザー溶接装置１において、ガス供給ノズル２０の位置決めを行う方法について説明する。図４〜図６は、ガス供給ノズル２０の位置決め方法を説明するための図である。
【００３０】
図４に示されるように、最初に、光検出素子Ｅが設けられたワークＷｓを準備する。光検出素子Ｅは、レーザービームＬが照射されると発光する素子である。次に、光検出素子Ｅが設けられたワークＷｓ上にレーザーヘッド３を設置する。そして、レーザーヘッド３からレーザービームＬを照射し、位置を調整して、光検出素子ＥにレーザービームＬを入射させる。光検出素子ＥにレーザービームＬが照射されると、光検出素子Ｅが発光する。これにより、レーザービームＬの照射位置Ｐが特定される。なお、光検出素子Ｅに照射するときのレーザービームＬの出力値は、ワークＷに溶接部を形成するときの値よりも小さく、光検出素子Ｅが発光する最低限の値でよい。また、照射位置Ｐは、点であってもよいいし、所定の径を有する円形状を呈していてもよい。
【００３１】
続いて、位置決め治具４０を準備する。位置決め治具４０は、ガス供給ノズル２０の位置決めを行うために用いる道具である。図４に示されるように、位置決め治具４０は、ダミー本体部４０ａと、ダミーノズル部４０ｂと、を有している。位置決め治具４０は、ダミー本体部４０ａがノズル支持部２４に支持されたときに、ダミーノズル部４０ｂにおいて先端から所定距離Ｄ（図５参照）だけ後退した位置と、ガス供給ノズル２０がノズル支持部２４に支持されたときのノズル部２０ｂの先端の位置とが一致するように構成されている。
【００３２】
ダミー本体部４０ａは、ガス供給ノズル２０の本体部２０ａと同じ外形（略直方体形状）を呈しており、本体部２０ａと同じ寸法に形成されている。
【００３３】
ダミーノズル部４０ｂは、直線の棒状を呈している。ダミーノズル部４０ｂの長さ寸法は、ノズル部２０ｂの長さ寸法よりも大きい。ダミーノズル部４０ｂにおいてノズル部２０ｂよりも長い部分の寸法（所定距離）Ｄは、照射位置Ｐとノズル部２０ｂの先端との間の距離が好適となる寸法に設定されている。ダミーノズル部４０ｂの先端は、円錐状を呈しており、尖っている。
【００３４】
上記位置決め治具４０を、ノズル支持部２４の支持体３０にセットする。具体的には、位置決め治具４０のダミー本体部４０ａを、ピン３８ａ〜３８ｃに載置する。次に、図５に示されるように、ダミーノズル部４０ｂの先端を、レーザービームＬの照射位置Ｐに位置させる。具体的には、支持体３０、第１ガイドレール３２及び第２ガイドレール３４を操作して、ダミーノズル部４０ｂの先端を照射位置Ｐに合わせる。ダミーノズル部４０ｂの先端を照射位置Ｐに合わせると、ノズル支持部２４の各部を固定する。
【００３５】
続いて、位置決め治具４０を支持体３０から取り外す。次に、図６に示されるように、ガス供給ノズル２０を支持体３０にセットする。具体的には、ガス供給ノズル２０の本体部２０ａを、ピン３８ａ〜３８ｃに載置する。このとき、ノズル部２０ｂの先端は、ダミーノズル部４０ｂにおいて先端から所定距離Ｄだけ後退した部分と同じ位置に位置する。そして、固定部３１により、ガス供給ノズル２０（本体部２０ａ）を支持体３０に固定する。これにより、ノズル部２０ｂの先端が照射位置Ｐに対して好適にアシストガスを供給する位置に配置され、ガス供給ノズル２０の位置決めが完了する。
【００３６】
以上説明したように、レーザー溶接装置１の位置決め方法では、位置決め治具４０を用いている。位置決め治具４０は、ダミー本体部４０ａがノズル支持部２４に支持されたときにダミーノズル部４０ｂにおいて先端から所定距離Ｄだけ後退した位置と、ガス供給ノズル２０がノズル支持部２４に支持されたときのノズル部２０ｂの先端の位置とが一致するように構成されている。この位置決め治具４０において、上記所定距離Ｄを照射位置Ｐとノズル部２０ｂとの間の好適な寸法に設定することにより、ダミーノズル部４０ｂの先端を照射位置Ｐに位置させてノズル支持部２４の位置を設定した後にノズル支持部２４にガス供給ノズル２０を設置すると、ガス供給ノズル２０のノズル部２０ｂと照射位置Ｐとの位置関係が一義的に設定される。そのため、ガス供給ノズル２０のノズル部２０ｂの先端と照射位置Ｐとの間隔を正確に設定できる。したがって、ガス供給ノズル２０の位置決めを精度良く行うことができる。
【００３７】
本実施形態では、ガス供給ノズル２０にガスチューブを接続した状態で、ガス供給ノズル２０をノズル支持部２４に設置できる。したがって、ガス供給ノズル２０の位置決めを行った後に、ガス供給ノズル２０にガスチューブを接続する作業によって、ガス供給ノズル２０の位置がずれることがない。したがって、ガス供給ノズル２０の位置決めの精度が確保される。
【００３８】
本実施形態では、ガス供給ノズル２０をノズル支持部２４に載置した後に、ガス供給ノズル２０をノズル支持部２４に固定部３１で固定する。これにより、ガス供給ノズル２０がノズル支持部２４に設置された後に、ノズル支持部２４におけるガス供給ノズル２０の位置、すなわちノズル部２０ｂの先端と照射位置Ｐとの間隔に変化が生じることを抑制できる。
【００３９】
本実施形態では、光検出素子ＥによりレーザービームＬの照射位置Ｐを特定している。これにより、レーザービームＬの照射位置Ｐを確実に特定することができる。
【００４０】
本実施形態では、ノズル支持部２４においてピン３８ａ〜３８ｃによりガス供給ノズル２０の本体部２０ａを支持している。このように、ピン３８ａ〜３８ｃに本体部２０ａが載置されて、本体部２０ａがピン３８ａ〜３８ｃにより３点で支持される構成とすることにより、位置決め治具４０を取り外した時、及び、ガス供給ノズル２０を設置した時に、ノズル支持部２４に状態の変化（位置の変化）が生じることを抑制できる。したがって、ガス供給ノズル２０の位置ずれの発生を抑制できる。
【００４１】
本実施形態では、位置決め治具４０のダミー本体部４０ａは、ガス供給ノズル２０の本体部２０ａと同形状を呈している。位置決め治具４０のダミーノズル部４０ｂは、ガス供給ノズル２０のノズル部２０ｂよりも所定距離Ｄだけ長さ寸法が大きい形状を呈している。すなわち、ダミーノズル部４０ｂは、ダミー本体部４０ａがノズル支持部２４に設置されときに、ガス供給ノズル２０がノズル支持部２４に設置されたときのノズル部２０ｂと同軸で延在する。本実施形態では、このような構成の位置決め治具４０を用いているため、ノズル支持部２４において位置決め治具４０とガス供給ノズル２０とを取り替えたときに、位置決め治具４０とガス供給ノズル２０との形状の違いに起因する誤差を小さくすることがきる。したがって、ガス供給ノズル２０の位置決めを精度良く行うことができる。
【００４２】
本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、光検出素子ＥによりレーザービームＬの照射位置Ｐを特定しているが、照射位置Ｐの特定方法は、他の方法であってもよい。例えば、照射位置Ｐは、レーザービームＬの出力を上げて、ワークＷｓの一部を焦がすことにより特定してもよい。また、照射位置Ｐは、光ガイド投光機により特定されてもよい。
【００４３】
具体的には、図７に示されるように、レーザー溶接装置１Ａは、光ガイド投光機Ｔを備えている。レーザー溶接装置１Ａでは、光ガイド投光機Ｔは、レーザーヘッド３の外側に配置され、照射位置Ｐにガイド光を投光する。また、図８に示されるように、レーザー溶接装置１Ｂでは、光ガイド投光機Ｔは、レーザーヘッド３Ａ内に配置されている。この場合、レーザーヘッド３Ａから照射されたガイド光は、ミラーＭにより屈曲され、レーザー発振部１０から出力されたレーザービームＬと共に集光レンズ１２によって集光されて、光軸Ａｘと同軸にワークＷｓに照射される。
【００４４】
上記実施形態では、位置決め治具４０において、ダミー本体部４０ａが本体部２０ａと同じ形状であると共に、ダミーノズル部４０ｂがノズル部２０ｂよりも長さ寸法が大きい形態を一例に説明した。しかし、位置決め治具の構成はこれに限定されない。位置決め治具においては、ダミー本体部が本体部２０ａと異なる形状であってもよく、ダミーノズル部がノズル部２０ｂと異なる形状であってもよい。位置決め治具は、支持体３０に支持されたときに、ダミーノズル部において先端から所定距離だけ後退した位置と、ガス供給ノズル２０が支持体３０に支持されたときのノズル部２０ｂの先端の位置とが一致するように構成されていればよい。
【００４５】
上記実施形態では、ノズル支持部２４においてピン３８ａ〜３８ｃによりガス供給ノズル２０の本体部２０ａを支持する形態を一例に説明したが、ノズル支持部２４における本体部２０ａの支持構成はこれに限定されない。ノズル支持部２４では、位置決め治具４０をノズル支持部２４から取り外したとき、及び、ガス供給ノズル２０をノズル支持部２４に設置したときに、ノズル支持部２４の位置が変化しない構成であればよい。
【００４６】
上記実施形態では、固定部３１の保持部３１ａが磁石であり、磁力によりガス供給ノズル２０の本体部２０ａをノズル支持部２４に固定する形態を一例に説明したが、固定部の構成はこれに限定されない。ノズル支持部２４に本体部２０ａを固定する構成は、他の構成であってよい。例えば、固定部は、永久磁石、電磁石、又は、エアバキューム等であってもよい。固定部は、ノズル支持部２４に本体部２０ａを固定するときに、本体部２０ａのノズル支持部２４に対する位置がずれない構成であればよい。
【００４７】
上記実施形態では、支持体３０が第１ガイドレール３２に対して、第１ガイドレール３２が第２ガイドレール３４に対して、第２ガイドレール３４が第３ガイドレール３６に対して、それぞれ手動で移動可能に設けられている形態を一例に説明した。しかし、各部がアクチュエータにより自動で移動する形態であってもよい。
【００４８】
上記実施形態では、光検出素子Ｅが設けられたワークＷｓを準備しているが、光検出素子Ｅのみを準備して、レーザービームＬの照射位置Ｐを特定してもよい。
【００４９】
上記実施形態では、位置決め治具４０を用いてガス供給ノズル２０の位置決めを行う形態を一例に説明したが、ガス供給ノズル２０の位置決め方法は、図９に示される方法で行ってもよい。図９は、他の実施形態に係るガス供給ノズルの位置決め方法を説明するための図である。
【００５０】
図９に示されるように、ガス供給ノズル２０のノズル部２０ｂの先端に取り付ける位置決め部材５０を準備する。位置決め部材５０は、ノズル部２０ｂの先端に嵌入されることでノズル部２０ｂに取り付けられる。位置決め部材５０がノズル部２０ｂに取り付けられたときに、ノズル部２０ｂの先端よりも長い部分の寸法は、照射位置Ｐとノズル部２０ｂの先端との間の距離が好適となる寸法に設定されている。位置決め部材５０の先端は、円錐状を呈しており、尖っている。
【００５１】
ガス供給ノズル２０の位置決めを行う際には、最初に、上記位置決め部材５０をノズル部２０ｂに取り付けたガス供給ノズル２０を支持体３０にセットする。具体的には、ガス供給ノズル２０の本体部２０ａを、ピン３８ａ〜３８ｃに載置する。次に、位置決め部材５０の先端を、レーザービームＬの照射位置Ｐに位置させる。具体的には、支持体３０、第１ガイドレール３２及び第２ガイドレール３４を操作して、位置決め部材５０の先端を照射位置Ｐに合わせる。位置決め部材５０の先端を照射位置Ｐに合わせると、ノズル支持部２４の各部を固定する。
【００５２】
続いて、固定部３１により、ガス供給ノズル２０（本体部２０ａ）を支持体３０に固定する。そして、位置決め部材５０をノズル部２０ｂから取り外す。これにより、ノズル部２０ｂの先端が照射位置Ｐに対して好適にアシストガスを供給する位置に配置され、ガス供給ノズル２０の位置決めが完了する。
【符号の説明】
【００５３】
１…レーザー溶接装置、３…レーザーヘッド（レーザー照射部）、２０…ガス供給ノズル、２０ａ…本体部、２０ｂ…ノズル部、２４…ノズル支持部、３８ａ〜３８ｃ…ピン（支持部材）、４０…位置決め治具、４０ａ…ダミー本体部、４０ｂ…ダミーノズル部、Ｄ…所定距離、Ｅ…光検出素子、Ｌ…レーザービーム、Ｐ…照射位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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