(57)【要約】【課題】印刷媒体の搬送方向に傾斜する方向に複数のノズルを配列した構成で発生し得る問題を解決する。【解決手段】印刷装置１０は、複数のノズルを有する印刷ヘッド３０に対して印刷媒体をＹ方向に相対移動させるとともに、Ｙ方向に非直角で交差するＷ方向に配列する複数のノズルＮの各々から印刷データＰに応じてインクを吐出させる。遅延付与部６２は、Ｙ方向の下流側に位置するノズルＮほど印刷データＰの遅延量が増加するように各ノズルＮの印刷データＰを遅延させる。【選択図】図６
2016071701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する印刷ヘッドに対して印刷媒体を第１方向に相対移動させるとともに、前記第１方向に非直角で交差する第２方向に配列する前記複数のノズルの各々から印刷データに応じてインクを吐出させる印刷装置であって、
前記第１方向の下流側に位置するノズルほど印刷データの遅延量が増加するように前記各ノズルの印刷データを遅延させる遅延付与部
を具備する印刷装置。
【請求項２】
前記印刷データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記印刷データを前記遅延付与部に転送する制御部とが設置された第１基板を具備し、
前記遅延付与部は、前記第１基板とは別体の第２基板に設置される
請求項１の印刷装置。
【請求項３】
前記遅延付与部は、前記搬送方向に直交する基準線に対する前記各ノズルの距離に応じた遅延量だけ前記各ノズルの印刷データを遅延させる
請求項１または請求項２の印刷装置。
【請求項４】
前記遅延付与部は、前記複数のノズルの各々について、前記印刷データを所定の単位時間だけ遅延させる単位回路を、前記基準線と当該ノズルとの距離に応じた個数だけ含む
請求項３の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体にインクを吐出して画像を形成する印刷技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルからインクを吐出して画像を形成する各種の印刷技術が従来から提案されている。例えば、印刷データを加工してＰＲＮファイルを生成する技術（例えば特許文献１）や、クリーニングの実行中に印刷が命令された場合の印刷処理と通常時の印刷処理とを同程度の時間で実行する技術（例えば特許文献２）、印刷画像におけるホワイトラインの発生を防止する技術（例えば特許文献３）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５０４３５号公報
【特許文献２】特開２００８−２４６９４２号公報
【特許文献３】特開２００８−２５０７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷媒体の搬送方向に対して傾斜する方向に複数のノズルを配列した構成によれば、搬送方向に直交する方向における印刷の解像度（以下「印刷解像度」という）を高めることが可能である。しかし、複数のノズルが搬送方向に傾斜する構成のもとで所期の画像を印刷媒体に適切に形成するには、複数のノズルの配列が搬送方向に直交する構成では実施されない特有の画像処理が必要であり、例えば画像処理に必要な記憶容量や処理負荷が大きい等の問題が想定される。以上の事情を考慮して、本発明は、印刷媒体の搬送方向に傾斜する方向に複数のノズルを配列した構成で発生し得る問題の解決を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、複数のノズルを有する印刷ヘッドに対して印刷媒体を第１方向に相対移動させるとともに、第１方向に非直角で交差する第２方向に配列する複数のノズルの各々から印刷データに応じてインクを吐出させる印刷装置であって、第１方向の下流側に位置するノズルほど印刷データの遅延量が増加するように各ノズルの印刷データを遅延させる遅延付与部を具備する。以上の構成では、印刷装置が搬送される第１方向に非直角で交差する第２方向に複数のノズルが配列されるから、例えば第１方向に直交する方向に複数のノズルを配列した構成と比較して、第１方向に直交する方向における印刷解像度を高めることが可能である。また、印刷媒体が搬送される第１方向の下流側のノズルほど遅延量が増加するように各ノズルの印刷データが遅延される。したがって、第１方向に対して傾斜した方向に複数のノズルが配列された構成にも関わらず、複数のドット（画素）が直交配列された画像を印刷媒体に形成できるという利点がある。
【０００６】
本発明の好適な態様の印刷装置は、印刷データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された印刷データを遅延付与部に転送する制御部とが設置された第１基板を具備し、遅延付与部は、第１基板とは別体の第２基板に設置される。以上の態様では、遅延付与部が設置される第２基板とは別体の第１基板に記憶部と制御部とが設置される。第２基板の遅延付与部にて印刷データがノズル毎に遅延されるから、第１方向に非直角で交差する方向に複数のノズルが配列された構成と、例えば第１方向に直交する方向に複数のノズルが配列された構成とで、第１基板（記憶部および制御部）を共用できるという利点がある。
【０００７】
本発明の好適な態様において、遅延付与部は、搬送方向に直交する基準線に対する各ノズルの距離に応じた遅延量だけ各ノズルの印刷データを遅延させる。以上の態様では、搬送方向に直交する基準線に対する各ノズルの距離に応じた遅延量だけ各ノズルの印刷データが遅延されるから、複数のドットが直交配列された画像を確実に形成することが可能である。
【０００８】
本発明の好適な態様において、遅延付与部は、複数のノズルの各々について、印刷データを所定の単位時間だけ遅延させる単位回路を、基準線と当該ノズルとの距離に応じた個数だけ含む。以上の態様では、基準線とノズルとの距離に応じた個数だけ単位回路を設置するという簡易な構成で前述の効果を実現できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の構成図である。
【図２】印刷ユニットを印刷媒体側からみた平面図である。
【図３】各印刷ヘッドにおける複数のノズルの配列の説明図である。
【図４】印刷ヘッドの断面図（図３のIV-IV線の断面図）である。
【図５】印刷ヘッドの各ノズルからインクを吐出する動作の説明図である。
【図６】印刷装置の電気的な構成に着目した構成図である。
【図７】各制御信号の説明図である。
【図８】遅延付与部の構成図である。
【図９】遅延付与部の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の好適な形態に係るインクジェット方式の印刷装置１０の部分的な構成図である。本実施形態の印刷装置１０は、印刷用紙等の印刷媒体１２に対してインクを吐出することで画像を印刷する液体吐出装置であり、図１に例示される通り、制御ユニット２２と搬送機構２４と印刷ユニット２６とを具備する。複数色のインクを貯留する液体容器（インクカートリッジ）１４が印刷装置１０に装着される。本実施形態の液体容器１４には、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｂk）の合計４色のインクが貯留される。
【００１１】
制御ユニット２２は、外部装置（例えばホストコンピューター）から供給される画像データに対する画像処理や印刷装置１０の各要素の制御等を実行する。搬送機構２４は、制御ユニット２２による制御のもとで印刷媒体１２をＹ方向（第１方向）に搬送する。印刷ユニット２６は、液体容器１４から供給されるインクを制御ユニット２２による制御のもとで印刷媒体１２に吐出する。本実施形態の印刷ユニット２６は、Ｙ方向に交差（典型的には直交）するＸ方向に長尺なラインヘッドである。搬送機構２４による印刷媒体１２の搬送に並行して印刷ユニット２６が印刷媒体１２にインクを吐出することで印刷媒体１２の表面に画像が形成される。なお、Ｘ-Ｙ平面（印刷媒体１２の表面に平行な表面）に垂直な方向を以下ではＺ方向と表記する。印刷ユニット２６によるインクの吐出方向（鉛直方向の下向き）がＺ方向に相当する。
【００１２】
図２は、印刷ユニット２６のうち印刷媒体１２との対向面の平面図である。図２に例示される通り、本実施形態の印刷ユニット２６は、Ｘ方向に配列された複数の印刷ヘッド３０を具備する。各印刷ヘッド３０には複数のノズルＮが形成される。
【００１３】
図３は、各印刷ヘッド３０における複数のノズルＮの説明図である。図２および図３に例示される通り、各印刷ヘッド３０の複数のノズルＮは、Ｘ-Ｙ平面内のＷ方向（第２方向）に配列する。Ｗ方向は、印刷媒体１２が搬送されるＹ方向に対して非直角の角度θで交差（すなわち傾斜）する。Ｙ方向に対するＷ方向の角度θは、例えば３０°以上かつ６０°以下の所定値に設定される。以上の通り、本実施形態では、印刷媒体１２が搬送されるＹ方向に対して傾斜するＷ方向に複数のノズルＮが配列されるから、例えば複数のノズルＮをＸ方向に配列した構成と比較して、印刷媒体１２のＸ方向における印刷解像度（ドット密度）を高めることが可能である。
【００１４】
図３に例示される通り、本実施形態の印刷ヘッド３０の複数のノズルＮは、Ｗ方向に直交する方向に相互に間隔をあけて並列する第１列Ｎ1と第２列Ｎ2とに区分される。第１列Ｎ1および第２列Ｎ2の各々は、所定のピッチｐでＷ方向に配列する複数のノズルＮの集合である。第１列Ｎ1の各ノズルＮと第２列Ｎ2の各ノズルＮとは、Ｗ方向における位置がピッチｐの半分だけ相違する。
【００１５】
図３に例示される通り、任意の１個の印刷ヘッド３０の複数のノズルＮは、相異なるインクに対応する複数（４個）のノズル群Ｇ（ＧB，ＧC，ＧM，ＧY）に区分される。具体的には、第１列Ｎ1は、ブラック（Ｂk）に対応するノズル群ＧBとシアン（Ｃ）に対応するノズル群ＧCとに区分され、第２列Ｎ2は、マゼンタ（Ｍ）に対応するノズル群ＧMとイエロー（Ｙ）に対応するノズル群ＧYとに区分される。各ノズル群Ｇは、Ｗ方向に配列するＫ個（Ｋは２以上の自然数）のノズルＮの集合である。図３に鎖線で図示される通り、相互に隣合う２個の印刷ヘッド３０に着目すると、相異なるインクに対応する４個のノズルＮがＸ方向の同位置でＹ方向に配列する。したがって、Ｙ方向に搬送される印刷媒体１２の同じ位置に４色のインクを重複させることが可能である。
【００１６】
図４は、図３におけるIV-IV線の断面図（すなわち、印刷ヘッド３０のうち任意の１個のノズルＮに対応する部分の断面構造）である。図４に例示される通り、本実施形態の印刷ヘッド３０は、流路基板３１の一方側（Ｚ方向の負側）に圧力室基板３２と振動板３３と封止体３５と支持体３６とが配置されるとともに他方側にノズル板３７とコンプライアンス部３８とが配置された構造体（ヘッドチップ）である。印刷ヘッド３０の各要素は、概略的にはＷ方向に長尺な略平板状の部材であり、例えば接着剤で相互に固定される。複数のノズルＮはノズル板３７に形成される。
【００１７】
流路基板３１は、インクの流路を構成する平板材であり、開口部３１２と供給流路３１４と連通流路３１６とが形成される。供給流路３１４および連通流路３１６はノズルＮ毎に形成された貫通孔であり、開口部３１２は、同色のインクの複数のノズルＮにわたり連続するようにノズル群Ｇ毎に形成された貫通孔である。支持体３６に形成された収容部（凹部）３６２と流路基板３１の開口部３１２とを相互に連通させた空間は、液体容器１４から支持体３６の導入流路３６４を介して供給されるインクを貯留する貯留室（リザーバー）ＳRとして機能する。１個の印刷ヘッド３０の内部には、相異なるインクに対応する４個の貯留室ＳRが相互に独立に形成される。図４のコンプライアンス部３８は、貯留室ＳRの底面を構成するとともに貯留室ＳR内のインクの圧力変動を抑制する。
【００１８】
圧力室基板３２にはノズルＮ毎に開口部３２２が形成される。振動板３３は、弾性的に振動可能な平板材であり、圧力室基板３２のうち流路基板３１とは反対側の表面に固定される。圧力室基板３２の各開口部３２２の内側で振動板３３と流路基板３１とに挟まれた空間は、貯留室ＳRから供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）ＳCとして機能する。各圧力室ＳCは、流路基板３１の連通流路３１６を介してノズルＮに連通する。振動板３３のうち圧力室基板３２とは反対側の表面にはノズルＮ毎に圧電素子３４が形成される。各圧電素子３４は、相互に対向する電極の間に圧電体を介在させた駆動素子である。駆動信号の供給により各圧電素子３４を振動させて圧力室ＳC内の圧力を変動させることで、圧力室ＳCに充填されたインクがノズルＮから吐出される。複数の圧電素子３４は封止体３５で封止される。
【００１９】
図５は、以上に例示した印刷ヘッド３０の各ノズルＮから吐出されたインクで形成されるドットの説明図である。図５では、印刷ヘッド３０のうち任意の１個のノズル群Ｇ（ＧB，ＧC，ＧM，ＧY）を構成するＫ個（図５ではＫ＝６）のノズルＮに便宜的に着目した。
【００２０】
図５に例示される通り、本実施形態では、印刷媒体１２がＹ方向に所定の距離ＤYだけ移動する時間（以下「単位時間」という）Ｔ0毎に各ノズルＮからインクが吐出される。任意の１回の吐出動作では、印刷ヘッド３０の各ノズル群ＧのＫ個のノズルＮから同時にインクが吐出される。単位時間Ｔ0毎に以上の吐出動作が反復されることで、外部装置から供給される画像データで指示された画像が印刷媒体１２に形成される。なお、本実施形態では、図５に例示される通り、単位時間Ｔ0で印刷媒体１２が移動する距離ＤYが、Ｙ方向における各ノズルＮの間隔（ｐ・cosθ）と一致する場合（ＤY＝ｐ・cosθ）を便宜的に想定する。
【００２１】
図６は、制御ユニット２２および印刷ユニット２６の構成図である。図６に例示される通り、制御ユニット２２は、制御部５０と記憶部５２と駆動部５４と第１基板Ｂ1とを具備する。第１基板Ｂ1は、制御部５０と記憶部５２と駆動部５４とが例えばＩＣチップの形態で配置された配線基板である。制御部５０は、印刷装置１０の各要素を統括的に制御する。具体的には、制御部５０は、外部装置から供給される画像データＶに対する画像処理で印刷データＰを生成して記憶部５２に格納する。例えば、各ノズルＮの個体差の補償や色変換および誤差拡散等の各種の画像処理により画像データＶから各ノズルＮの印刷データＰが生成される。印刷データＰは、各印刷ヘッド３０のノズルＮ毎にインクの吐出（吐出の有無や吐出量）を指示する。記憶部５２は、例えばDRAM（Dynamic Random Access Memory）等の公知の記憶回路で構成される。制御部５０は、記憶部５２に記憶された印刷データＰを印刷ユニット２６に順次に転送するとともに、印刷ユニット２６の動作を規定する各種の制御信号Ｑ（ＱA，ＱB）を印刷ユニット２６に供給する。
【００２２】
図７に例示される通り、制御信号ＱAは、単位時間Ｔ0毎にパルスが設定される周期信号である。他方、制御信号（イネーブル信号）ＱBは、制御ユニット２２から印刷ユニット２６に印刷データＰが供給される期間内ではハイレベル（許可状態）に設定され、印刷ユニット２６に対する印刷データＰの供給が停止する期間ではローレベル（禁止状態）に設定される。
【００２３】
図６の駆動部５４は、印刷ヘッド３０の各圧電素子３４の駆動に利用される駆動信号ＣＯＭを生成して印刷ユニット２６に供給する。駆動信号ＣＯＭは、圧電素子３４を振動させて所定量のインクをノズルＮから吐出させる複数種の駆動波形（典型的には台形波形）を単位時間Ｔ0毎に周期的に包含する。印刷データＰと各制御信号Ｑと駆動信号ＣＯＭとは、制御ユニット２２と印刷ユニット２６とを相互に接続するＦＦＣ(Flexible Flat Cable)等の可撓性の配線基板（図示略）を介して印刷ユニット２６に供給される。
【００２４】
図６に例示される通り、印刷ユニット２６は、印刷ヘッド３０および第２基板Ｂ2の複数組を具備する。第２基板Ｂ2は、制御ユニット２２の第１基板Ｂ1とは別体に構成された配線基板である。具体的には、印刷ヘッド３０（例えば振動板３３の表面）に端部が固定されたＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）等の可撓性の配線基板が第２基板Ｂ2として利用され得る。図６に例示される通り、本実施形態の第２基板Ｂ2には、遅延付与部６２および選択制御部６４と、印刷ヘッド３０の相異なるノズルＮ（圧電素子３４）に対応する複数の選択部６６とが配置される。例えば、遅延付与部６２と選択制御部６４と複数の選択部６６とは、単数または複数のＩＣチップの形態で第２基板Ｂ2に実装される。なお、複数の印刷ヘッド３０を単位として１個の第２基板Ｂ2を配置した構成（すなわち、複数の印刷ヘッド３０で１個の第２基板Ｂ2を共用する構成）も採用され得る。
【００２５】
制御ユニット２２の駆動部５４が生成した駆動信号ＣＯＭは、各第２基板Ｂ2の複数の選択部６６に対して並列に供給される。各選択部６６は、当該選択部６６の後段の圧電素子３４に対する駆動信号ＣＯＭの供給／遮断を制御するスイッチ（例えばトランスミッションゲート）である。図６の選択制御部６４は、駆動信号ＣＯＭのうち印刷データＰで指示された駆動波形が各圧電素子３４に供給されるように各選択部６６の開閉を印刷データＰに応じて単位時間Ｔ0毎に制御する。駆動波形の供給により各圧電素子３４が振動することで印刷ヘッド３０の各ノズルＮから印刷データＰに応じた重量のインクが吐出される。なお、波形が相違する複数の駆動信号のうちの何れかの各駆動波形を選択部６６が選択的に圧電素子３４に供給する構成も採用され得る。
【００２６】
図８は本実施形態の遅延付与部６２の構成図であり、図９は遅延付与部６２の動作の説明図である。各印刷ユニット２６の遅延付与部６２のうち任意の１個のノズル群Ｇに対応する部分の構成および動作が図８および図９では便宜的に図示されている。印刷ユニット２６の複数の印刷ヘッド３０の各々について、以下の例示と同様の構成により同様の動作がノズル群Ｇ毎に実行される。また、図８および図９では、図５の例示と同様に、各ノズル群Ｇが６個のノズルＮを含む場合が便宜的に例示されている。
【００２７】
図９に例示される通り、制御ユニット２２の制御部５０が記憶部５２から順次に転送する各印刷データＰは印刷ユニット２６の遅延付与部６２に供給される。具体的には、印刷ヘッド３０の各ノズル群ＧのＫ個のノズルＮに対応するＫ個の印刷データＰ（Ｐ1〜ＰK）の系列が印刷ユニット２６の遅延付与部６２に単位時間Ｔ0毎に順次に供給される。すなわち、相互に直交する２方向（行方向／列方向）に行列状に配列した状態で記憶部５２に格納された複数の印刷データＰのうちの１行分（１個のノズル群Ｇの各ノズルＮに対応するＫ個）が遅延付与部６２に順次に転送される。
【００２８】
図８に例示される通り、本実施形態の遅延付与部６２は、１個のノズル群Ｇの相異なるノズルＮに対応するＫ個の処理ユニットＵ1〜ＵKを包含する。１個のノズル群Ｇのうち第ｋ番目（ｋ＝１〜Ｋ）のノズルＮに対応する１個の処理ユニットＵkには、当該ノズルＮの印刷データＰkが単位時間Ｔ0毎に制御ユニット２２から順次に供給される。本実施形態の各処理ユニットＵkは、印刷データＰkを遅延させて選択制御部６４に供給する。
【００２９】
遅延付与部６２の各処理ユニットＵkは、論理積回路７２と遅延回路７４とを具備する。各処理ユニットＵkの論理積回路７２には、ノズル群Ｇの第ｋ番目のノズルＮの印刷データＰkが処理ユニットＵk毎に供給されるとともに、制御部５０が生成した制御信号ＱBがＫ個の処理ユニットＵ1〜ＵKにわたり共通に供給される。処理ユニットＵkの論理積回路７２は、印刷データＰkと制御信号ＱBとの論理積を生成する。したがって、制御信号ＱBがハイレベルに設定される期間では、制御ユニット２２から供給される印刷データＰkが論理積回路７２から順次に出力され、制御信号ＱBがローレベルに設定される期間では論理積回路７２による印刷データＰkの出力が停止される。
【００３０】
処理ユニットＵkの遅延回路７４は、論理積回路７２から順次に供給される印刷データＰkを遅延させて後段の選択制御部６４に供給する。図９には、印刷媒体１２が搬送されるＹ方向に直交するＸ方向に沿う基準線Ｌ0が図示されている。図９の基準線Ｌ0は、１個のノズル群Ｇの第１番目のノズルＮを通過するＸ方向の直線である。図９に例示される通り、各ノズルＮに対する処理ユニットＵkの遅延回路７４は、基準線Ｌ0に対する当該ノズルＮの距離ｙkに応じた遅延量ｔkだけ印刷データＰkを遅延させる。
【００３１】
具体的には、処理ユニットＵkの遅延回路７４の遅延量ｔkは、印刷媒体１２がＹ方向に距離ｙkだけ移動する時間長に設定される。距離ｙkは以下の数式(1)で表現される。
ｙk＝（ｐ・cosθ）・（ｋ−１）  ……(1)
印刷媒体１２は単位時間Ｔ0毎に距離ＤYだけＹ方向に移動するから、印刷媒体１２がＹ方向に距離ｙkだけ移動する時間長（遅延量ｔk）は以下の数式(2)で表現される。
ｔk＝｛（ｐ・cosθ）／ＤY｝・（ｋ−１）・Ｔ0  ……(2)
【００３２】
図５を参照して前述した通り、本実施形態では、印刷媒体１２が単位時間Ｔ0で移動する距離ＤYが各ノズルＮのＹ方向の間隔（ｐ・cosθ）と一致する。したがって、数式(2)から理解される通り、処理ユニットＵkの遅延回路７４の遅延量ｔkは、単位時間Ｔ0の（k-1）個分（ｔk＝(k-1)・Ｔ0）に設定される。なお、ノズル群Ｇの第１番目のノズルＮは基準線Ｌ0の線上に位置するから（ｙ1＝０）、第１番目のノズルＮに対応する印刷データＰ1の遅延量ｔ1はゼロである。したがって、第１番目の処理ユニットＵ1では遅延回路７４が省略される。
【００３３】
図８に例示される通り、第２番目以降の各処理ユニットＵkの遅延回路７４は、相互に直列に接続された(k-1)個の単位回路７６を包含する。各単位回路７６は、例えばフリップフロップ回路で構成され、前段から供給される印刷データＰkを制御信号ＱAの立上がりで取込んで後段に出力する。図７を参照して前述した通り、制御信号ＱAは、単位時間Ｔ0毎にパルスが設定された周期信号である。したがって、１個の単位回路７６は、印刷データＰkを単位時間Ｔ0だけ遅延させて後段に供給する。したがって、(k-1)個の単位回路７６で構成される処理ユニットＵkの遅延回路７４は、単位時間Ｔ0の(k-1)個分の遅延量ｔk（ｔk＝Ｔ0・(k-1)）だけ印刷データＰkを遅延させて選択制御部６４に出力する。以上の説明から理解される通り、本実施形態の遅延付与部６２は、複数のノズルＮの各々について、基準線Ｌ0と当該ノズルＮとの距離ｙkに応じた個数（(k-1)個）の単位回路７６を包含する。すなわち、遅延付与部６２は、印刷媒体１２が搬送されるＹ方向の下流側に位置するノズルＮ（基準線Ｌ0に対する距離ｙkが大きいノズルＮ）の印刷データＰkほど遅延量ｔkが増加するように各ノズルＮの印刷データＰkを遅延させる。
【００３４】
以上に説明した通り、本実施形態では、印刷媒体１２が搬送されるＹ方向の下流側に位置するノズルＮの印刷データＰkほど遅延量ｔkが増加するように各ノズルＮの印刷データＰkが遅延されたうえで選択制御部６４に供給される。したがって、Ｙ方向に対して傾斜したＷ方向に複数のノズルＮが配列された構成にも関わらず、図５からも理解される通り、Ｘ方向およびＹ方向にドットが行列状に配列された画像を印刷媒体１２に形成することが可能である。具体的には、例えば、図５の第１番目のノズルＮは第１番目の吐出動作（吐出＃１）から印刷データＰ1に応じたインクの吐出を開始し、第２番目のノズルＮは第２番目の吐出動作（吐出＃２）から印刷データＰ2に応じたインクの吐出を開始し、第３番目のノズルＮは第３番目の吐出動作（吐出＃３）から印刷データＰ3に応じたインクの吐出を開始する。すなわち、ノズル群Ｇの第ｋ番目のノズルＮは、第(k-1)番目の吐出動作までは非吐出の状態を維持し、第ｋ番目の吐出動作から印刷データＰkに応じたインクの吐出を開始する。
【００３５】
なお、基準線Ｌ0に対する各ノズルＮの距離ｙkに応じた時点で各ノズルＮの印刷データＰkを選択制御部６４に供給する構成としては、例えば、基準線Ｌ0に対する各ノズルＮの距離ｙkに応じた個数の無意（NULL）データを各ノズルＮの印刷データＰkの時系列の前後に付加する画像処理を制御ユニット２２の制御部５０が実行して記憶部５２に格納し、処理後のデータ（印刷データＰkまたは無意データ）を制御ユニット２２から印刷ユニット２６に順次に転送する構成（以下「対比例」という）も想定される。しかし、対比例の構成では、印刷データＰkに加えて無意データが記憶部５２に記憶されるから、記憶部５２に必要な記憶容量が大きいという問題がある。本実施形態では、印刷データＰkを遅延させて選択制御部６４に供給するから、印刷データＰkに付加された無意データを記憶する容量を記憶部５２に確保する必要がない。したがって、本実施形態によれば、対比例と比較して記憶部５２に必要な容量が削減されるという利点がある。
【００３６】
また、印刷ユニット２６にて各印刷データＰを遅延させるから、制御ユニット２２では、各ノズルＮに対応する複数の印刷データＰの系列を印刷ユニット２６に順次に転送すれば足り、各印刷ヘッド３０の複数のノズルＮがＹ方向に傾斜するＷ方向に配列する構成に特有の処理（例えば対比例のように無意データを付加する画像処理）は不要である。したがって、複数のノズルＮがＹ方向に傾斜するＷ方向に配列する構成と、複数のノズルＮがＸ方向に配列する構成（複数のノズルＮの配列がＹ方向に対して直交する構成）との間で、制御ユニット２２を共用できるという利点もある。
【００３７】
＜変形例＞
以上に例示した形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００３８】
（１）遅延付与部６２の構成は図８の例示に限定されない。例えば、印刷データＰを記憶する記憶回路と記憶回路から印刷データＰを取得する読出回路とを遅延付与部６２として利用することも可能である。具体的には、読出回路は、ノズル群Ｇの第(k-1)番目のノズルＮの印刷データＰk-1の読出から単位時間Ｔ0だけ遅延した時点で第ｋ番目のノズルＮの印刷データＰkを取得して選択制御部６４に供給する。すなわち、読出回路による印刷データＰkの読出の時点を各ノズルＮの位置（基準線Ｌ0からの距離ｙk）に応じて可変に制御することで、前述の実施形態と同様に各印刷データＰkを遅延量ｔkだけ遅延させる。以上の構成でも実施形態と同様の効果が実現される。
【００３９】
（２）前述の形態では、印刷媒体１２を印刷ユニット２６に対してＹ方向に移動させたが、印刷ユニット２６を印刷媒体１２に対してＹ方向に移動させることも可能である。すなわち、印刷媒体１２が印刷ヘッド３０に対してＹ方向に相対的に移動する構成が好適である。
【００４０】
（３）印刷ヘッド３０がインクを吐出する方式は、圧電素子３４を利用した前述の方式（ピエゾ方式）に限定されない。例えば、加熱により圧力室内に気泡を発生させて圧力室内の圧力を変化させる発熱素子を利用した方式（サーマル方式）の印刷装置にも本発明は適用され得る。また、前述の形態で例示した印刷装置１０は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。
【符号の説明】
【００４１】
１０……印刷装置、１２……印刷媒体、１４……液体容器、２２……制御ユニット、２４……搬送機構、２６……印刷ユニット、３０……印刷ヘッド、３１……流路基板、３２……圧力室基板、３３……振動板、３４……圧電素子、３５……封止体、３６……支持体、３７……ノズル板、３８……コンプライアンス部、５０……制御部、５２……記憶部、５４……駆動部、６２……遅延付与部、６４……選択制御部、６６……選択部、Ｂ1……第１基板、Ｂ2……第２基板、７２……論理積回路、７４……遅延回路、７６……単位回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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