(57)【要約】【課題】可動部材を動力源の比較的小さな動力でも停止位置から動かすことができる電子機器を提供する。【解決手段】プリンターは、その本体（筐体の一例）に回動可能に設けられた操作パネルと、操作パネルの動力源となるパネルモーターと、パネルモーターを駆動制御するコントローラーとを備える。コントローラーは、パネルモーターを正転駆動させたときに過負荷を検出し１回目の開動作が失敗した場合（Ｓ１３で肯定判定）、操作パネルを閉位置から第２方向（閉方向）へ一旦移動させて助走距離を確保してから（Ｓ２０）、第１方向（開方向）へ助走をつけて移動させ（Ｓ１２）、閉位置に達したときに助走距離に応じた速度が付与されるため、操作パネルを閉位置に係止するロックピンが外れ易くなる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器の筐体に設けられた可動部材と、
前記可動部材を駆動させる動力源と、
前記可動部材を第１方向へ動作させるために、前記第１方向と反対側となる第２方向に前記可動部材を動かしてから、前記第１方向に動かすように前記動力源を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記停止位置は前記可動部材の閉位置であって、前記第１方向は前記可動部材を開く方向、前記第２方向は前記可動部材を閉じる方向であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記可動部材は、前記筐体に設けられた開閉式のパネルであることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記可動部材を前記筐体に対して前記停止位置に保持する係止部を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記係止部は、前記可動部材が当該可動部材の可動域のエンドに当たる位置よりも前記第１方向側の位置で前記可動部材を係止する、ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記制御部は、前記動力源を制御し、前記可動部材を前記第１方向に動かしたときに過負荷を検出したら、前記可動部材を第２方向に動かし、その後、前記第１方向へ動かす、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記制御部は、前記可動部材を前記第２方向に動かしたのちに、前記第１方向へ動かす動作を、前記第１方向に動かすときに前記過負荷が検出されれば繰り返し、前記可動部材が前記停止位置よりも前記第１方向側に移動できないまま、前記過負荷の検出回数が所定回数に達した場合は、エラーを出力することを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
前記制御部は、前記動力源の停止状態では前記動力源の駆動回路のスイッチを開路とし、開いた状態で停止している前記可動部材を手動操作で閉めるのに必要な操作力を弱くする、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記制御部は、前記動力源を駆動させて、過負荷を検出するまで前記可動部材を前記第２方向に動かすことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記制御部は、前記可動部材を第２方向に動かした場合、過負荷を検出するか、前記可動部材が前記停止位置から第２方向へ所定距離を動いたことを検出するかのうちいずれか一方を満たすと、前記動力源を停止させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記可動部材は、前記筐体に対して重力方向と反対側の端部を中心に回動可能に設けられ、前記可動部材の回動端が前記中心に対して重力方向の下側に位置する姿勢角にあるときが停止位置であり、
前記可動部材の停止位置から前記第１方向に回動する際に前記可動部材の上昇に必要なトルクをＴ１、前記可動部材が前記係止部による係止を外すのに必要なトルクをＴ２、加速トルクをＴ３、前記動力源の出力トルクをＴＭとすると、当該動力源の出力トルクＴＭは、
Ｔ１＋Ｔ２＜ＴＭ＜Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３
を満たすことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記制御部は、前記可動部材を前記第２方向に動かして停止させたら、所定時間を待ったのちに前記可動部材を前記第１方向に動かすことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筺体に設けられた可動式の操作パネル等のパネルを備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１、２には、本体（筐体の一例）に設けられた可動式の操作パネル（可動部材の一例）が、動力源であるモーターの動力により回動する記録装置（電子機器の一例）が開示されている。操作パネルは、例えば本体の前面上端部を中心として回動可能に設けられている。電源オン操作されたときにモーターが駆動され、操作パネルは閉状態から開状態に回動する。操作パネルが開位置に配置されると、モーターの動力伝達が遮断され、ユーザーが操作パネルを手動で閉める構成となっている。
【０００３】
例えば特許文献２に記載された操作パネル等の可動部材は、ユーザーが手動で操作パネルを停止位置（例えば閉位置）に閉めた後に、小さな外力で簡単に開いてしまわないなどの理由で、操作パネルは閉め切ったときに停止位置でロックピン等の係止部により係止されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０９１９０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１４９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、モーターの動力でパネルを開ける際に、ロックピンの係止を外す力が必要であるため、比較的大型のモーターを使用する必要があり、これが電子機器の大型化の原因になる。その一方で、モーターを小型なものにすると、モーターの動力が不足して操作パネルを開けられない場合が発生し易くなるという問題がある。
【０００６】
なお、操作パネル等のパネルに限らず、電子機器に動くように設けられた可動部材であれば、動力源の動力で停止位置から第１方向に動かす場合に、動力源の動力が不足して動かすことができなくなる場合が発生するという同様の課題がある。また、ロックピン等の係止部がなくても、可動部材を停止位置から第１方向に動かすときの摩擦抵抗や可動部材の自重などが負荷になる場合も、可動部材を停止位置から第１方向に動かすことができなくなる場合が発生するという同様の課題がある。
【０００７】
本発明の目的は、可動部材を動力源の比較的小さな動力でも停止位置から動かすことができる電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する電子機器は、電子機器の筐体に設けられた可動部材と、前記可動部材を駆動させる動力源と、前記可動部材を第１方向へ動作させるために、前記第１方向と反対側となる第２方向に前記可動部材を動かしてから、前記第１方向に動かすように前記動力源を制御する制御部とを備えている。
【０００９】
この構成によれば、可動部材を第１方向へ動かす際に、制御部が動力源を制御し、可動部材を第１方向と反対側となる第２方向に一旦動かしてから、第１方向へ動かす。よって、可動部材を第２方向へ動かすことで助走距離が確保され、次に可動部材が第１方向へ移動するときに、停止位置に達したときにはその助走距離分の助走に応じた速度に達する。よって、可動部材を停止位置から第１方向へ移動させるときに、可動部材を移動に必要な速度への加速に必要な動力（例えば加速トルク）を、不要もしくは小さくすることができる。よって、動力源の動力が比較的小さくても、可動部材を停止位置よりも第１方向側へ動かすことができる。
【００１０】
また、上記電子機器では、前記停止位置は前記可動部材の閉位置であって、前記第１方向は前記可動部材を開く方向、前記第２方向は前記可動部材を閉じる方向であることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、可動部材を停止位置から開く場合、開く方向（第１方向）とは反対側となる閉じる方向（第２方向）に一旦移動させ、助走をつけて可動部材が開方向に移動することで、閉位置に達したときにその助走に応じた速度が付与される。よって、可動部材を閉位置よりも開き方向側へ動かすことができる。
【００１２】
上記電子機器では、前記可動部材は、前記筐体に設けられた開閉式のパネルであることが好ましい。
この構成によれば、パネルを第１方向へ動かす際に、制御部が動力源を制御することで、パネルを第１方向と反対側となる第２方向に一旦動かしてから、パネルを第１方向へ動かす。よって、第２方向へ動かした量（例えば距離）に応じた助走をつけることができ、その助走に応じた速度で停止位置を第１方向に通ることができるので、比較的小さな動力でも、可動部材を停止位置よりも第１方向側へ動かすことができる。なお、停止位置は、例えば閉位置と開位置とのうち少なくとも一方であったりする。停止位置が閉位置の場合、第１方向は開き方向、第２方向は閉じる方向となり、停止位置が開位置の場合、第１方向は閉じる方向、第２方向は開ける方向となる。もちろん、停止位置は閉位置と開位置との間の位置でもよい。
【００１３】
上記電子機器では、前記可動部材を前記筐体に対して前記停止位置に保持する係止部を備えていることが好ましい。
この構成によれば、可動部材を第１方向と反対側となる第２方向に一旦動かしてから、第１方向へ動かす。よって、助走をつけて可動部材を動かし、その助走に応じた速度で可動部材は停止位置を第１方向に通ることができる。この結果、比較的小さな動力でも、係止部の係止が外れ、可動部材を停止位置よりも第１方向側へ動かすことができる。
【００１４】
上記電子機器では、前記係止部は、前記可動部材が当該可動部材の可動域のエンドに当たる位置よりも前記第１方向側の位置で前記可動部材を係止することが好ましい。
この構成によれば、可動部材はその可動域のエンドに当たる位置よりも第１方向側の位置で係止部による係止によって保持される。このため、係止部により係止された位置から可動部材を第２方向へ動かして助走のための距離を確保することができる。
【００１５】
上記電子機器では、前記制御部は、前記動力源を制御し、前記可動部材を前記第１方向に動かしたときに過負荷を検出したら、前記可動部材を第２方向に動かし、その後、前記第１方向へ動かすことが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、制御部は、可動部材を第１方向に動かしたときに過負荷を検出したら、可動部材を第２方向に動かし、その後、第１方向へ動かす。過負荷を検出しない場合は、可動部材を停止位置から第１方向に動かすことができる。一方、可動部材を停止位置から第１方向に動かしたときに過負荷を検出した場合は、可動部材を第２方向に一旦動かし助走をつけて第１方向に動かす。その助走に応じた速度で可動部材は停止位置を第１方向に通ることができるので、過負荷に打ち勝って可動部材を停止位置よりも第１方向側へ動かすことができる。
【００１７】
上記電子機器では、前記制御部は、前記可動部材を前記第２方向に動かしたのちに、前記第１方向へ動かす動作を、前記第１方向に動かすときに前記過負荷が検出されれば繰り返し、前記可動部材が前記停止位置よりも前記第１方向側に移動できないまま、前記過負荷の検出回数が所定回数に達した場合は、エラーを出力することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、制御部は、可動部材を第２方向に動かしたのちに、第１方向へ動かす動作を、第１方向に動かすときに過負荷が検出されれば繰り返し、可動部材が停止位置よりも第１方向側に移動できないまま過負荷の検出回数が所定回数に達したら、エラーが出力される。このため、可動部材が停止位置から第１方向に動かすことができる頻度が高まるうえ、助走をつけて可動部材を第１方向に動かす試みが、助走をつけても可動部材を開けられない障害物等が原因であるにも拘らず、繰り返し続けられる不都合を回避できる。
【００１９】
上記電子機器では、前記制御部は、前記動力源の停止状態では前記動力源の駆動回路のスイッチを開路とし、開いた状態で停止している前記可動部材を手動操作で閉めるのに必要な操作力を弱くすることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、動力源の停止状態では前記動力源の駆動回路のスイッチを開路とし、開いた状態で停止している前記可動部材を手動操作で閉めるのに必要な操作力を弱くする。よって、ユーザーは開いた状態で停止している可動部材を手動操作で閉めることができる。ユーザーが閉めるときには、動力源の動力伝達機構に捻れの応力が蓄積され、その応力の反動で閉めた可動部材が開くことがあるため、可動部材を停止位置に保持するために係止部が必要になる。そして、可動部材を第２方向に移動させて助走距離を確保したのち、可動部材が助走を伴って停止位置を通るときにその助走に応じた速度が付与されるので、動力源の動力が比較的小さくても、係止部による係止を外して可動部材を停止位置よりも第１方向側に移動させることができる。
【００２１】
上記電子機器では、前記制御部は、前記動力源を駆動させて、過負荷を検出するまで前記可動部材を前記第２方向に動かすことが好ましい。
この構成によれば、制御部は、動力源を駆動させて、可動部材がエンドに当たって過負荷が検出されるまで可動部材を第２方向に動かすので、助走距離をなるべく長く確保できる。この結果、可動部材が助走を伴って停止位置に達したときの速度をなるべく高くし、可動部材を停止位置から第１方向側へ移動させることができる。
【００２２】
上記電子機器では、前記制御部は、前記可動部材を第２方向に動かした場合、過負荷を検出するか、前記可動部材が前記停止位置から第２方向へ所定距離を動いたことを検出するかのうちいずれか一方を満たすと、前記動力源を停止させることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、制御部は、可動部材を第２方向に動かした場合、過負荷を検出するか、可動部材が停止位置から第２方向へ所定距離を動いたことを検出するかのうちいずれか一方を満たすと、動力源を停止させる。このため、可動部材がエンドに当たって停止するまで可動部材を停止位置から第２方向に動かすことができる。また、可動部材が停止位置ではなく可動域の中間の位置で停止していた場合、その中間位置から第２方向のエンドに当たるまで可動部材が移動してしまう事態を回避できる。
【００２４】
上記電子機器では、前記可動部材は、前記筐体に対して重力方向と反対側の端部を中心に回動可能に設けられ、前記可動部材の回動端が前記中心に対して重力方向の下側に位置する姿勢角にあるときが停止位置であり、前記可動部材の停止位置から前記第１方向に回動する際に前記可動部材の上昇に必要なトルクをＴ１、前記可動部材が前記係止部による係止を外すのに必要なトルクをＴ２、加速トルクをＴ３、前記動力源の出力トルクをＴＭとすると、当該動力源の出力トルクＴＭは、Ｔ１＋Ｔ２＜ＴＭ＜Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３を満たすことが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、動力源の出力トルクＴＭが、Ｔ１＋Ｔ２＜ＴＭ＜Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３の関係を満たすほど小さくても、動力源の動力によって停止位置で停止する可動部材を係止部による係止を外して停止位置よりも第１方向側に回動させることができる。
【００２６】
上記電子機器では、前記制御部は、前記可動部材を前記第２方向に動かして停止させたら、所定時間を待ったのちに前記可動部材を前記第１方向に動かすことが好ましい。
この構成によれば、可動部材を第２方向に動かして停止させてから所定時間を待つことで、可動部材が停止した際の振動がある程度収束してから、動力源が駆動されるので、動力源にかかる振動による負荷を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一実施形態におけるプリンターの斜視図。
【図２】パネル及びスタッカーが開状態にあるプリンターの斜視図。
【図３】パネル及びその駆動装置を示す斜視図。
【図４】第１センサーがパネルの開位置を検知する状態を示す模式側面図。
【図５】パネルが閉位置にある状態を示す側断面図。
【図６】パネルの周辺部分を図５における６−６線で切った平断面図。
【図７】パネルの越境位置にある状態を示す側断面図。
【図８】ロックピンが外れた状態にあるパネルを示す側断面図。
【図９】プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図１０】パネルオープン制御ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、電子機器をプリンターに具体化した一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、薄型の略直方体形状を有する筐体の一例としての装置本体１２（以下、単に「本体１２」ともいう。）と、本体１２の前面（図１では右面）に設けられてユーザーの入力操作に用いられる操作パネル１３とを備えている。操作パネル１３は、上端部を中心に回動可能に取り付けられた回動式である。操作パネル１３には、液晶パネル等よりなる表示部１４及び複数の操作スイッチからなる操作部１５を備えている。操作部１５には、プリンター１１の電源をオン・オフ操作するための電源スイッチ１５ａ、及び表示部１４に表示されたメニュー画面上で所望の項目を選択操作するためなどの操作スイッチ１５ｂなどが含まれる。
【００２９】
図１に示すように、本体１２内の下部には、媒体の一例としての用紙Ｐを複数枚収容可能な給送カセット１６が挿抜可能な状態で挿着されている。給送カセット１６に収容された複数枚の用紙Ｐはピックアップローラー７２（図９参照）により一番上から順番に一枚ずつ送り出され、その送り出された用紙Ｐは所定の搬送経路に沿って搬送方向Ｙに搬送される。
【００３０】
また、本体１２内には、キャリッジ１８が、搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに沿って延びるガイド軸１９に案内されて走査方向Ｘに往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ１８の下部には、ノズルからインク滴を噴射する記録ヘッド２０が取り付けられている。搬送方向に間欠的に搬送される用紙Ｐｄの表面に向かって、走査方向Ｘにキャリッジ１８と共に往復移動する記録ヘッド２０からインク滴が噴射されることで、用紙Ｐｄに印刷が施される。印刷済みの用紙Ｐｄは、操作パネル１３の下側に配置された回動式のカバー２１が開いた状態で露出する排出口から、図１に白抜き矢印で示す方向へ排出される。なお、プリンター１１は、本体１２の後部に設けられた開閉式のカバー２２を開けた状態で露出する挿入口から手差しで用紙Ｐを挿入して印刷することも可能になっている。
【００３１】
図２に示すように、操作パネル１３は、本体１２の前面上端部を中心に回動することで開閉する可動式であり、図１に示す閉位置と図２に示す開位置との間を電動で回動する。また、図２に示すように、本体１２には、略四角板状の一枚のトレイにより構成されるスタッカー２３（媒体受け部）が出退（出没）可能な状態で設けられている。スタッカー２３は電動式で、本体１２内に収納された閉位置（退避位置）（例えば図１の状態）と、本体１２から所定の出量で突出する開位置（例えば図２の状態）との間を往復移動可能となっている。操作パネル１３とスタッカー２３は別々の動力源により駆動される。例えば電源オン操作時は、操作パネル１３は図１に示す閉位置から前方に回動して図２に示すようにユーザーから見易い所定の姿勢角に開いた開位置に配置される。この開位置にあるときの操作パネル１３の姿勢角は、例えば操作パネル１３が図１に示す閉まった状態にあるときの姿勢角を０度とした場合に約４５度である。なお、開位置におけるパネル１３の姿勢角は、４５度に限らず、閉位置（０度）から開いた姿勢角であれば他の角度（０度以外の角度）でもよいが、例えば３０〜７０度の範囲内の他の所定角度とすることが好ましい。
【００３２】
また、印刷ジョブを受信したときなど印刷が行われるときに、スタッカー２３は本体１２から突出する。その突出するスタッカー２３に押されてカバー２１は開放される。そして、スタッカー２３は、全開位置よりも少し出量の少ない開位置まで突出すると減速して停止する。このため、スタッカー２３は開位置から全開位置までの範囲（開領域）内の位置で停止し開状態となる。印刷済みの用紙Ｐｄは、開状態にあるスタッカー２３上に排出される。印刷が終わると、スタッカー２３は本体１２内に収納される所定の範囲（閉領域）内の位置まで退避して閉状態となる。なお、スタッカー２３が開状態から閉状態へ退避しても、操作パネル１３は開状態に保持される。
【００３３】
また、電源オフ操作時は、図２に示す開状態にある操作パネル１３とスタッカー２３とがそれぞれ閉動作をする。すなわち、操作パネル１３の開状態からの閉動作と、スタッカー２３が開状態から閉状態へ退避する退避動作とが同時期に行われる。また、表示部１４には、スタッカー２３の開動作又は閉動作を指示できる指示ボタンがアイコンで表示される。表示部１４がタッチパネルであれば指示ボタン（アイコンボタン）を直接押し、そうでない場合は操作スイッチ１５ｂの操作で指示ボタンを選択操作することで、開状態にあるスタッカー２３を閉めて閉状態にしたり、閉状態にあるスタッカー２３を開けて開状態にしたりすることが可能になっている。なお、アイコンボタンは、開ボタンと閉ボタンとの２つを備えるか、スタッカー２３の開状態では閉ボタンになり、スタッカー２３の閉状態では開ボタンになる１つのボタンを備える構成でもよい。
【００３４】
本実施形態のプリンター１１では、操作パネル１３が回動するときの経路と、スタッカー２３が出退するときの経路とが、各経路の途中で一部重なっている。このため、本実施形態では、操作パネル１３とスタッカー２３との衝突を回避するために、操作パネル１３とスタッカー２３とを、共に開くとき、あるいは共に閉めるときに、両者の動作タイミングを調整する制御を採用している。
【００３５】
次に、図３を参照して操作パネル１３の構成について説明する。
操作パネル１３は、その動力源となるパネルモーター５０（電動モーター）から動力伝達機構５１を介して伝達された動力により、その上端両側部から突出する回動軸１３ａ（但し図４では片側のみ図示）を中心として閉位置と開位置との間を回動する。本実施形態では、パネルモーター５０が正転駆動することにより、操作パネル１３は閉位置から開位置へ向かう開動作をし、パネルモーター５０が逆転駆動することにより、操作パネル１３は開位置から閉位置へ向かう閉動作をする。
【００３６】
動力伝達機構５１は、パネルモーター５０の駆動軸５０ａに嵌着されたピニオン５２と噛合する小径の歯車５３と、その歯車５３が一端部に嵌着された回転軸５４の他端部に嵌着された同じく小径の歯車５５と、その歯車５５と噛合する大径の歯車５６とを備えている。さらに歯車５６は、摩擦クラッチ５７の歯車５７ａと噛合し、この歯車５７ａの回転は同軸上に配置された２つの二段歯車５８，５９に伝達され、二段歯車５９の小径部５９ａが歯車６０と噛合している。そして、歯車６０と噛合する筒状の歯車６１は、操作パネル１３の上端側部に形成された扇形ギヤ６５と噛合している。
【００３７】
摩擦クラッチ５７は、本体１２に固定される固定部５７ｂと歯車５７ａとがコイルばね（図示略）に押圧された状態で設けられている。そのため、パネルモーター５０の駆動中は、歯車５７ａが固定部５７ｂに対して相対回転し、その回転が歯車５８〜６１を介して扇形ギヤ６５に伝達されることで、操作パネル１３が回動する。そして、パネルモーター５０の停止中は、歯車５７ａと固定部５７ｂとの間の摩擦力により、操作パネル１３はそのときの姿勢に維持される。なお、歯車５６は二段歯車で、その隣にほぼ同径の二段歯車６４が同軸に設けられている。
【００３８】
パネルモーター５０には、その回転量に比例した数のパルスを有する検出パルス信号を出力するエンコーダー６２が設けられている。また、操作パネル１３の裏面側には、操作パネル１３が開位置にある状態を検知する第１センサー６３（パネル開センサー）が配置されている。第１センサー６３は、操作パネル１３の裏面から延出する板状の被検知部１３ｂを検知可能な光学式センサーにより構成される。操作パネル１３が開位置の姿勢角にあるときに、被検知部１３ｂは第１センサー６３の検知光が通る凹部内に挿入可能となっている。操作パネル１３が本体１２の前面と平行になる姿勢角を０度とし、開方向をプラス方向とすると、操作パネル１３は０〜９０度の範囲で開閉する。
【００３９】
図５に示すように、操作パネル１３が開位置のときの所定角度θ１まで開くと、第１センサー６３の検知部６３ａが被検知部１３ｂを検知しない非検知状態から、被検知部１３ｂを検知する検知状態に切り換わる。θ１は例えば２０〜７０度の範囲内の所定角度（一例として約４５度）である。本実施形態では、所定角度θ１を、操作パネル１３を閉じる際に行われるクローズ制御上の原点としている。なお、第１センサー６３は、光学式センサー等の非接触式センサーではなく、接触式センサーとしてもよい。
【００４０】
ここで、第１センサー６３の検知の切り換わり角をθ１度としているのは、次の理由による。θ１を例えば０度にすると、原点出しのために操作パネル１３を閉位置（０度）に移動させなければならず、例えばそのときスタッカー２３が突出した状態にあると、操作パネル１３がスタッカー２３上の印刷済みの用紙Ｐに当たる心配がある。一方、θ１を例えば９０度にすると、電源オン時に操作パネル１３を一旦全開位置まで移動させて原点出しを行ってから、全開位置から目標位置へ戻す動作となるので、無駄な動作が多くなり、操作パネル１３が目標位置に配置されるまで時間を要する。
【００４１】
このため、本実施形態では、第１センサー６３の検知の切り換わり角をθ１にすることで、θ１まで閉じても操作パネル１３がスタッカー２３上の印刷済みの用紙Ｐに当たらず、θ１まで開いても、最大角度（一例として９０度）まで開く場合に比べ時間がかからず、原点出しを早期に終えて操作パネル１３を目標位置まで移動させることができる。
【００４２】
図５に示すように、操作パネル１３は、装置本体１２に対して回動軸１３ａを中心として閉じた状態では閉位置Ａに配置される。本実施形態では、閉位置Ａが停止位置の一例であり、操作パネル１３は閉じたときには閉位置Ａで停止する。すなわち、操作パネル１３は、本体１２に対して重力方向と反対側の端部（本例では上端部）の回動軸１３ａを中心に回動可能に設けられている。操作パネル１３の回動端部（先端部）が、その回動中心である回動軸１３ａに対して重力方向下側に位置する図５に示す０度の姿勢角にある閉位置Ａが停止位置となる。閉位置Ａにある操作パネル１３は、電源オン操作時及び開ボタン操作時に、パネルモーター５０の正転駆動により回動軸１３ａを中心に第１方向の一例である開方向Ｄ１に回動して、開位置（図２、図４の実線位置）に配置される。また、電源オフ操作時及び閉ボタン操作時には、閉位置Ａと全開位置との間の位置である例えば開位置にあるパネル１３は、パネルモーター５０の逆転駆動により回動軸１３ａを中心に第２方向の一例である閉方向Ｄ２に回動して、閉位置Ａ（図２、図５を参照）に配置される。
【００４３】
図５、図６に示すように、本体１２において閉位置Ａに配置された操作パネル１３の奥側に位置する奥面１２ｂと、その操作パネル１３の表面１３ｃと表裏反対側となる裏面１３ｄとの間には、隙間３１が形成されている。そのため、図７に示すように、操作パネル１３は、回動軸１３ａを中心として閉位置Ａ（図５）を閉方向Ｄ２に越えて隙間３１の間隔に相当するオーバーストローク分ＯＳだけ回動した越境位置Ｃまで回動可能となっている。すなわち、越境位置Ｃは、操作パネル１３が本体１２の奥面１２ｂに当接して閉方向Ｄ２への回動が規制される位置である。本実施形態では、この奥面１２ｂが、パネル１３の可動域における閉側のエンドとなっている。
【００４４】
また、図６に示すように、本体１２には、操作パネル１３と側端面１３ｅで係止する係止部の一例としての係止機構３２が設けられている。係止機構３２は、回動軸１３ａの軸方向と平行な方向にスライド移動可能に設けられたロックピン３３と、ロックピン３３を操作パネル１３に押しつけるように回動軸１３ａの軸方向と平行な方向に付勢するばね３４とを備える。ばね３４は、本体１２を構成するフレーム１２ａの一部に固定された支持部材３５の面にその一端部が当接するとともにその他端部がロックピン３３の筒状の基部の内底面に当接する状態で圧縮状態にありロックピン３３を付勢している。ロックピン３３は先端部に略半球状のピン部３３ａを有している。
【００４５】
また、図５，図６に示すように、操作パネル１３の側端面１３ｅにおけるロックピン３３が係合可能な位置には、係止凹部３６が形成されている。係止凹部３６の開閉方向両側には、外側ほど浅くなる１組の斜面３６ａ，３６ｂが形成されている。開方向Ｄ１側の斜面３６ａは、閉方向Ｄ２側の斜面３６ｂに比べ傾斜角が緩やかになっている。このため、図５、図６に示す閉位置Ａからパネル１３を回動させる力は、閉方向Ｄ２の方が開方向Ｄ１よりも小さく済む。よって、パネル１３を閉位置Ａから図７に示す越境位置Ｃまで比較的弱い力でも回動させることが可能となっている。
【００４６】
また、ピン部３３ａがばね３４の付勢力で斜面３６ａを押すことで、操作パネル１３は閉位置Ａに戻るように回動する。例えばユーザーがパネル１３を越境位置Ｃまで押し込んで手を離すと、パネル１３は開方向Ｄ１に回動して閉位置Ａに復帰する。また、パネル１３が手動操作されるパネルモーター５０の停止時は、パネルモーター５０を駆動するモータードライバー８９（図９参照）内でパネルモーター５０への電流の供給を制御するスイッチが開路（切断）となっているため、ユーザーは比較的小さな操作力でパネル１３を手動操作で閉めることができる。このとき、小さいながらもパネルモーター５０の負荷に逆らってパネルモーター５０を回転させるため、パネル１３を手動操作で閉めたときには動力伝達機構５１に捻れ応力が蓄積される。この捻れ応力によりパネル１３は開き方向に付勢される。しかし、図６に示すように、操作パネル１３はロックピン３３が係止凹部３６と係合することで、閉位置Ａに保持される。ばね３４によるロックピン３３の付勢力は、この種の捻れ応力による付勢力がパネル１３に作用しても、ロックピン３３による係止が外れない強さに設定されている。
【００４７】
また、ばね３４によるロックピン３３の付勢力は、パネルモーター５０の動力によって閉位置Ａに位置する操作パネル１３を開方向Ｄ１に回動させる場合に、ロックピン３３が係止凹部３６の内壁面を乗り越えることが可能な程度に設定されている。但し、プリンター１１の小型化の要請から、パネルモーター５０には比較的小型な電動モーターが使用されているため、パネルモーター５０の出力トルクにさほど余力が無い。このため、パネルモーター５０の出力トルクのばらつき、長期使用による動力伝達機構５１等の摩擦抵抗の増大、パネル１３と本体１２との摺動抵抗の発生など、何らかの原因でパネル１３を動かす負荷が大きくなった場合は、パネル１３が閉位置から開動作する際にロックピン３３が係止凹部３６の内壁面を乗り越えることができなくなる。この場合、パネル１３を閉位置Ａから開けることができなくなる。
【００４８】
ここで、パネル１３を閉位置Ａ（停止位置）から開けるためにパネルモーター５０に必要なトルクについて説明する。パネル１３が閉位置Ａから開方向Ｄ１に回動するときのパネル１３の上昇に必要なトルクをＴ１、パネル１３がロックピン３３による係止を外すのに必要なトルクをＴ２、パネル１３をその移動に必要な速度への加速に必要な加速トルクをＴ３、パネルモーター５０の出力トルクをＴＭとする。本実施形態のパネルモーター５０の出力トルクＴＭが、以下の(1)式の関係を満たしている、あるいは何らかの原因で満たすようになると、パネルモーター５０をパネル１３が閉位置Ａにある状態から正転駆動させても、出力トルクＴＭの不足からパネル１３がロックピン３３を外せなくなる。
Ｔ１＋Ｔ２＜ＴＭ＜Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３  …(1)
パネル１３を閉位置Ａ（停止位置）から開動作させるときには、パネル上昇トルクＴ１と、パネルロック解除トルクＴ２と、加速トルクＴ３とが必要である。しかし、本例のパネルモーター５０は、その出力トルクＴＭが、ＴＭ＜Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３の関係にあるので、出力トルクＴＭの不足から、閉位置Ａから開動作させてもパネル１３を開けることができない。
【００４９】
そこで、本実施形態では、図５、図６に示す閉位置Ａからパネル１３を開動作させる１回目の開動作によってパネル１３を開けられず失敗した場合、以下の方法で２回目の開動作を行う。すなわち、１回目の開動作に失敗すると、パネルモーター５０を逆転駆動させ、パネル１３を開方向Ｄ１（第１方向の一例）とは反対側の方向である閉方向Ｄ２（第２方向の一例）に図７に示す越境位置Ｃまで一旦回動させ、助走距離（助走回動量）を確保する。次に、パネルモーター５０が正転駆動されると、パネル１３は越境位置Ｃから助走距離分の助走をつけて開動作を開始する。このため、パネル１３は閉位置Ａに達したときにはその助走期間で加速されるため、その助走に応じた速度が付与される。このため、１回目の開動作の際に閉位置Ａでパネル１３の開動作を開始した際に必要な加速トルクＴ３が必要でなくなる。
【００５０】
助走距離が確保された２回目以降のパネル１３の開動作では、閉位置Ａを通過するときに、パネル上昇トルクＴ１とパネルロック解除トルクＴ２は必要であるが、パネル１３をその移動に必要な速度に加速するための加速トルクＴ３が必要でなくなる。このため、ロックピン３３を外して開動作させるために必要なトルクが「Ｔ１＋Ｔ２」となり、ＴＭ＞Ｔ１＋Ｔ２が成立する。このため、パネルモーター５０の出力トルクＴＭで、ロックピン３３を外し、パネル１３が図８に示すように閉位置Ａを開方向Ｄ１側に越えて回動することが可能になる。なお、上記の式(1)は概略を示すものであり、実際は加速トルクＴ３が全く要らなくなる訳ではなく、必要な加速トルクＴ３が小さく済む場合もありうる。また、速度のエネルギーもロックピン３３の外れやパネル１３の上昇にその一部が利用される場合は、パネルロック解除トルクＴ２やパネル上昇トルクＴ１を小さくできる場合もあるが、いずれにしろＴＭ＞Ｔ１＋Ｔ２は成立する。
【００５１】
次に図９を参照してプリンター１１の電気的構成を説明する。
図９に示すように、プリンター１１は各種制御を司るコントローラー８０を備えている。コントローラー８０は通信インターフェイス８１を介してホスト装置２００と通信可能に接続される。コントローラー８０は、ホスト装置２００から受信した印刷ジョブデータに基づいてプリンター１１の印刷動作等を制御する。ホスト装置２００は、例えばパーソナルコンピューターからなり、印刷ジョブデータを生成し、これをプリンター１１へ送信する。
【００５２】
コントローラー８０には、出力系として、キャリッジモーター４０、搬送モーター４１、パネルモーター５０、スタッカーモーター４２及び表示部１４が電気的に接続されている。また、コントローラー８０には、入力系として、電源スイッチ１５ａ及び操作スイッチ１５ｂを含む操作部１５、リニアエンコーダー４３、エンコーダー４４，４５，６２、第１センサー６３（パネル開センサー）及び第２センサー４６（スタッカー開センサー）が電気的に接続されている。
【００５３】
図９に示すように、コントローラー８０は、コンピューター８５、ヘッドドライバー８６、モータードライバー８７〜９０及び表示ドライバー９１を備える。コンピューター８５は印刷ジョブデータに基づきヘッドドライバー８６を介して記録ヘッド２０を駆動し、印刷画像データに基づく画像等をインク滴の噴射により描画する。また、コンピューター８５は、モータードライバー８７を介してキャリッジモーター４０を駆動制御し、キャリッジ１８の走査方向Ｘへの移動を制御する。このとき、コンピューター８５は、リニアエンコーダー４３からの入力パルスをカウンター（図示略）で計数することで、キャリッジ１８の例えばホーム位置を原点とする移動位置を把握する。
【００５４】
さらにコンピューター８５は、モータードライバー８９を介して搬送モーター４１を駆動制御する。ここで、搬送モーター４１の動力伝達経路上に介在する動力伝達切換部７１（クラッチ部）が給紙時に切り換えられることでピックアップローラー７２が回転可能となっている。また、搬送モーター４１の動力が伝達されて、給送駆動ローラー７３、搬送駆動ローラー７４及び排出駆動ローラー７５が回転する。
【００５５】
給送カセット１６に収容された複数枚の用紙Ｐはピックアップローラー７２により一番上から順番に一枚ずつ送り出され、その送り出された用紙Ｐは、給送駆動ローラー７３、搬送駆動ローラー７４及び排出駆動ローラー７５の回転によって所定経路に沿って搬送される。その搬送経路の途中の記録位置で用紙Ｐの表面に、キャリッジ１８と共に走査方向Ｘに往復移動する記録ヘッド２０からインク滴が噴射され、用紙Ｐの表面に画像又は文書が印刷される。
【００５６】
また、図９に示すように、コンピューター８５は、モータードライバー８９を介してパネルモーター５０を駆動制御する。パネルモーター５０が正転駆動されると、パネル１３が開方向へ回動し、パネルモーター５０が逆転駆動されると、パネル１３が閉方向へ回動する。
【００５７】
第１センサー６３（パネル開センサー）は、パネル１３が約４５度の開位置よりも開側の開領域でオンし、パネル１３が開領域にないときにオフする。また、エンコーダー６２は、パネルモーター５０の回転量に比例する数のパルスを有する検出パルス信号をコンピューター８５へ出力する。
【００５８】
また、図９に示すように、コンピューター８５は、モータードライバー９０を介してスタッカーモーター４２を駆動制御する。スタッカーモーター４２が正転駆動されると、ピニオン歯車７６が正転し、この正転するピニオン歯車７６とスタッカー２３上のラック７７との噛合を介してスタッカー２３は突出方向へ移動する。一方、パネルモーター５０が逆転駆動されると、ピニオン歯車７６が逆転し、この逆転するピニオン歯車７６とラック７７との噛合を介してスタッカー２３は本体１２内への退避方向へ移動する。
【００５９】
第２センサー４６（スタッカー開センサー）は、スタッカー２３が開位置よりも突出側の開領域でオンし、スタッカー２３が開領域にないときにオフする。また、エンコーダー４５は、スタッカーモーター４２の回転量に比例する数のパルスを有する検出パルス信号をコンピューター８５へ出力する。
【００６０】
図９に示すコンピューター８５は、例えばＣＰＵ１００、ＡＳＩＣ１０１（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＲＡＭ１０２及び不揮発性メモリー１０３等を備えて構成される。不揮発性メモリー１０３には、図１０にフローチャートで示されたパネルオープン制御用のプログラムを含む各種のプログラムが記憶されている。コンピューター８５は、パネル１３及びスタッカー２３のうち少なくとも一方を開動作させるオープン制御と、両者のうち少なくとも一方を閉動作させるクローズ制御とを行う。例えばパネルのオープン制御では、コンピューター８５は、ロックピン３３に係止されて閉位置に保持されたパネル１３を、パネルモーター５０の動力で開けられるようにパネルモーター５０を制御する。
【００６１】
コンピューター８５は、ＣＰＵ１００がプログラムを実行することで構築されるソフトウェアからなる図９に示す複数の機能部を備える。すなわち、ＣＰＵ１００は、複数の機能部として、主制御部１１１、検出部１１２、判定部１１３、位置カウンター１１４及びタイマー１１５を備える。もちろん、コンピューター８５を用いたソフトウェアの構成に限定されず、電子回路（例えばカスタムＩＣ）等のハードウェアの構成や、あるいはソフトウェアとハードウェアとの協働による構成でもよい。
【００６２】
図９に示すように、主制御部１１１は、プリンター１１を統括的に制御し、印刷系、パネル系及びスタッカー系の動作を制御する。主制御部１１１は、印刷系の制御を行うときは、各ドライバー８６〜８８を介して、記録ヘッド２０、キャリッジモーター４０及び搬送モーター４１を制御する。主制御部１１１は、パネル系及びスタッカー系の制御を行うときは、各ドライバー８９，９０を介してパネルモーター５０及びスタッカーモーター４２を制御する。特にパネル系の制御を行うときに、主制御部１１１は、検出部１１２の検出結果、判定部１１３の判定結果、位置カウンター１１４の計数値及びタイマー１１５の計時時間を使用する。
【００６３】
検出部１１２は、パネルモーター５０の過負荷を検出する。すなわち、検出部１１２は、パネル１３がその可動域のエンド、閉位置Ａでのロックピン３３又はスタッカー２３などの障害物に当たった際に、パネルモーター５０の負荷が閾値を超える過負荷を検出する。過負荷の検出は、モーター５０の電流値が閾値を超えたことをもって過負荷とする検出方法を用いることができる。また、エンコーダー６２からの単位時間当たりの入力パルス数、つまりモーター５０の駆動速度が閾値未満になったことをもって過負荷とする検出方法を用いることもできる。さらに、エンコーダー６２からのパルスエッジ間の間隔時間が閾値を超えたことをもって過負荷とする検出方法を用いることもできる。なお、その他、モーター５０のトルクを検出するなど、他の過負荷検出方法を用いてもよい。
【００６４】
判定部１１３は、パネル１３とスタッカー２３とのうち少なくともパネル１３の開動作を制御するオープン制御、及び両者のうち少なくともパネル１３の閉動作を制御するクローズ制御を行ううえで必要な各種の判定処理を行う。
【００６５】
位置カウンター１１４は、パネル１３の回動位置を計数する。本実施形態では、パネル１３の位置制御上、特にパネル１３の絶対位置は管理しておらず、パネルモーター５０を速度制御するときに必要な位置を把握するために使用される。位置カウンター１１４は、パネル１３がエンドに当たって過負荷を検出した位置、あるいはパネル１３が開位置にあることを第１センサー６３が検知したときのパネル１３の位置を原点として、エンコーダー６２からの検出パルス信号のパルスエッジを計数する。そして、位置カウンター１１４の値を、パネル１３が開動作のときにインクリメントし、一方、パネル１３が閉動作のときにデクリメントする。
【００６６】
タイマー１１５は、オープン制御とクローズ制御を行ううえで、必要となる所定の待ち時間を計時するために用いられる。
オープン制御は、ユーザーの電源オン操作時及び開ボタン操作時に行われる。つまり、コンピューター８５は、開指示の一例として、電源オン操作信号と開ボタン操作信号のうちいずれか一方を受け付けると、オープン制御を実行する。また、クローズ制御は、ユーザーの電源オフ操作時及び閉ボタン操作時に行われる。つまり、コンピューター８５は、閉指示の一例として、電源オフ操作信号と閉ボタン操作信号とのうちいずれか一方を受け付けると、クローズ制御を実行する。
【００６７】
次に、図１０を参照してプリンター１１の作用を説明する。ユーザーによる電源オン操作と開ボタン操作とのうちいずれか一方の操作が行われたときに、パネル１３を開位置Ｂまで開動作させるパネルオープン制御が行われる。つまり、コンピューター８５は、電源オン操作信号と開ボタン操作信号とのうちいずれか一方を入力すると、図１０に示すパネルオープン制御ルーチンを実行する。電源オン操作が行われるときは、前回の電源オフ操作時にパネル１３は閉位置Ａに閉じられるので、通常、パネル１３は閉位置Ａに配置されている（図１、図５参照）。一方、開ボタン操作が行われるときは、前回に閉ボタン操作が行われていれば、パネル１３は閉位置Ａに配置されているが、それ以外の場合は、開位置Ｂ又はユーザーが手動操作で角度調整した位置（姿勢角）に配置されている。以下の説明では、パネル１３が閉位置Ａに配置されている場合を例とし、パネル１３を閉位置Ａから開動作させるパネルオープン制御について説明する。なお、本実施形態では、このパネルオープン制御が行われるときは、スタッカー２３を開けるスタッカーオープン制御も一緒に行われる場合もあるが、以下の説明では、パネル１３のオープン制御についてのみ説明する。
【００６８】
まずステップＳ１１では、Ｎ＝０を設定する。ここで、Ｎは、負荷検出回数の計数値であり、パネルオープン制御の開始時にまず初期値「０」を設定する。
次のステップＳ１２では、パネルモーターを正転駆動する。すなわち、コンピューター８５はモータードライバー８９に正転方向信号と指令値とを出力し、パネルモーター５０を正転駆動する。コンピューター８５は、位置と速度との関係が示された速度制御データを参照して、位置カウンター１１４の計数値で示されるその時々のパネル１３の位置に応じた指令値を取得し、その指令値をモータードライバー８９に出力する。これにより、パネルモーター５０は指令値に応じた出力トルクで回転し、その出力トルクが動力伝達機構５１を介してパネル１３に伝達されることで、パネル１３に開方向Ｄ１の力が加えられる。このとき、ロックピン３３の係止による負荷のため、パネル１３が動き出すことができず、位置カウンター１１４の値に基づく単位時間当たりの位置変化が少な過ぎると、指令値を大きくしてパネルモーター５０に印加される電圧を上昇させる。こうしてパネルモーター５０に印加される電圧が上昇し、パネル１３に加えられる開方向Ｄ１の力が大きくなる。
【００６９】
ステップＳ１３では、過負荷を検出しかか否かを判断する。ここで、検出部１１２は検出するパネルモーター５０の負荷が閾値を超えたことをもって過負荷を検出する。過負荷を検出しなければステップＳ１４に進み、過負荷を検出すればステップＳ１６に進む。例えばロックピン３３の係止が外れず、パネル１３を開方向Ｄ１に動かそうとするパネルモーター５０にかかる負荷が閾値を超えて過負荷を検出したときには、ステップＳ１６に進む。
【００７０】
ステップＳ１４では、目標ステップ数ＢＳに達したか否かを判断する。つまり、パネルモーター５０の駆動量（駆動ステップ数）が、パネル１３が閉位置Ａから開位置Ｂに到達するまでに必要なステップ数に所定のマージンを加えた目標ステップ数ＢＳに達したか否かを判断する。この目標ステップ数ＢＳは、通常、パネルモーター５０の駆動量が、この目標ステップ数ＢＳに達するまでには第１センサー６３がパネル１３の閉を表す状態から開を表す状態に切り換わる、つまりパネル開状態を検知するはずの値である。目標ステップ数ＢＳに達していなければ次のステップＳ１５に進み、目標ステップ数ＢＳに達すればステップＳ２５に進む。
【００７１】
ステップＳ１５では、パネル開状態を検知したか否かを判断する。つまり、第１センサー６３がパネル１３の閉を表す状態から開を表す状態に切り換わったか否かを判断する。パネル１３が、約４５度に設定された開位置Ｂに達すると、第１センサー６３は被検知部１３ｂを検知することで、パネル開状態を検知する。パネル開状態を検知すればステップＳ２５に進み、検知しなければステップＳ１２に戻る。こうして第１センサー６３がパネル検知状態を検知するか、パネルモーター５０の駆動量が目標ステップ数ＢＳに達するまで、パネルモーター５０の正転駆動を継続する。
【００７２】
この１回目のパネル１３の開動作でロックピン３３の係止が外れた場合、パネル１３は閉位置Ａから開方向Ｄ１に回動し、やがてパネル検知状態を検知するか（Ｓ１５で肯定判定）、目標ステップ数ＢＳに達する（Ｓ１４で肯定判定）ことになる。一方、１回目のパネル１３の開動作でロックピン３３の係止が外れなかった場合、過負荷が検出されて、ステップＳ１６に進む。
【００７３】
ステップＳ１６では、過負荷検出回数を示す「Ｎ」をインクリメントして「Ｎ＋１」にする。１回目のパネル１３の開動作で過負荷を検出した場合は、Ｎ＝１とされる。
次のステップＳ１７では、パネルモーターを停止する。すなわち、コンピューター８５はモータードライバー８９に停止指令値を出力することで、パネルモーター５０の駆動を停止させる。
【００７４】
次のステップＳ１８では、停止安定時間だけ待機する。停止安定時間はパネルモーター５０が停止してから振動等が収束するまでの時間に設定されている。停止安定時間は一例として１０ミリ秒〜１秒の範囲内の値に設定されている。この停止安定時間はタイマー１１５によって計時される。
【００７５】
ステップＳ１９では、Ｎ＜Ｋが成立したか否かを判断する。すなわち、過負荷検出回数ＮがＫ回に達したか否かを判断する。１回目の通常の開動作で１回失敗し、その後の助走制御で（Ｋ−１）回の開動作を失敗し、今回で過負荷検出回数ＮがＫ回に達して、Ｎ＜Ｋが成立する場合は、次のステップＳ２０に進む。一方、Ｎ＜Ｋが不成立である場合は、ステップＳ２６に進む。
【００７６】
以下のステップＳ２０〜Ｓ２３の処理では、パネル１３に助走をつけてロックピン３３の係止を外す助走制御を行う。この助走制御は以下のように行われる。
まずステップＳ２０では、パネルモーターを逆転駆動させる。つまり、パネル１３をまず閉方向Ｄ２に回動させる。
【００７７】
次のステップＳ２１では、過負荷を検出したか否かを判断する。ここで、パネル１３は鉛直姿勢（姿勢角０度）をとる閉位置Ａ（停止位置）よりも更に閉側へ僅かに移動できる隙間３１（図５、図６参照）がある。本実施形態では、過負荷の検出を行うことで、パネル１３をその可動域の閉側のエンドに当たるまで閉方向に回動させ、とりうる最長の助走距離を確保する。過負荷を検出しなければステップＳ２２に進み、一方、過負荷を検出すればステップＳ２３に進む。
【００７８】
ステップＳ２２では、目標ステップ数ＣＳに達したか否かを判断する。ここで、目標ステップ数ＣＳは、パネル１３が閉位置から閉側のエンドに当たるまで回動するのに必要なパネルモーター５０の回動量に相当する駆動ステップ数に少しのマージンを加えた値に設定されている。つまり、目標ステップ数ＣＳは、プリンター１１毎のパネル１３の閉位置Ａ及びエンド位置（越境位置Ｃ）のばらつき、動力伝達経路上の滑り、歯車のバックラッシなど何らかの原因でエンドまでの距離が長くなっても、閉側のエンドに到達できる値に設定されている。そして、目標ステップ数ＣＳに達すればステップＳ２３に進み、一方、目標ステップ数ＣＳに達していなければステップＳ２０に戻る。
【００７９】
ここで、過負荷を検出して閉側のエンドに当たったことを検出する他に、目標ステップ数ＣＳを設定しているのは、次の理由による。パネル１３の開動作の際に検出された過負荷が、ロックピン３３の係止によるものではなく、ロックピン３３は既に外れており、その後の開動作の途中で障害物に当たって過負荷が検出される場合がある。この場合、過負荷の検出だけを行って、過負荷検出時に閉側のエンドに当たるまで閉動作を行う構成とすると、一旦開いたパネル１３を閉側のエンドに当たるまで閉じてしまう不都合がある。このため、一旦開いたパネル１３を閉じてしまわないように、パネル１３を閉動作させるときのストローク量を、目標ステップ数ＣＳを設定することにより制限している。
【００８０】
こうしてステップＳ２１でパネルが閉側のエンドに当たったときの過負荷を検出するか、Ｓ２２でパネルモーターの駆動ステップ数が目標ステップ数ＣＳに達するまで、パネルモーター５０の逆転駆動を継続する。そして、過負荷が検出されるか、目標ステップ数ＣＳに達すると、ステップＳ２３に進む。
【００８１】
ステップＳ２３では、パネルモーターを停止させる。この結果、パネル１３は、閉側のエンドに当たった越境位置Ｃで停止する。また、既にロックピン３３が外れていた場合は、開動作の途中で障害物等に当たって負荷が検出された位置から目標ステップ数ＣＳに相当する回動量だけ閉じた位置で停止する。
【００８２】
ステップＳ２４では、停止安定時間だけ待機する。停止安定時間はパネルモーター５０が停止してから振動等がある程度収束するまでの時間に設定されている。停止安定時間はステップＳ１８と同様に、一例として１０ミリ秒〜１秒の範囲内の値に設定されている。但し、ステップＳ１８のものとは異なる停止安定時間が設定されていてもよい。そして、停止安定時間分の待機を終えると、ステップＳ１２に戻る。
【００８３】
以上の制御の結果、助走距離（助走回動量）が確保される。こうしてステップＳ１２でパネルモーター５０が正転駆動されると、今度は、パネル１３は、閉位置Ａよりも閉側に助走距離が確保された越境位置Ｃから開動作を開始する。
【００８４】
このため、閉位置Ａに達するまでにパネル１３に助走距離に応じた速度がつくため、加速トルクＴ３が必要でなくなる。つまり、１回目のパネル１３の助走のない閉位置Ａからの開くためには、パネル上昇トルクＴ１とパネルロック解除トルクＴ２と加速トルクＴ３とが必要であったが、助走距離が確保される今回（２回目以降）のパネル１３の開動作では、パネル１３が閉位置Ａを通過するときに既に速度がついているため、加速トルクＴ３が必要でなくなる。このため、パネルモーター５０の出力トルクＴＭが比較的小さく、１回目の開動作の際に、何らかの原因で、ＴＭ＜Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３が成立して、ロックピン３３が外れなくても、２回目以降の開動作では、パネルモーター５０の出力トルクＴＭが、ＴＭ＞Ｔ１＋Ｔ２を満たせばよいので、ロックピン３３を外すことが可能になる。なお、上記の式は概略であり、実際は加速トルクＴ３が全く要らなくなる訳ではなく、必要な加速トルクＴ３が小さくなり、ＴＭ＞Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３が成立することで、ロックピン３３が外れる場合もありうる。
【００８５】
ステップＳ１６〜Ｓ２４の処理で助走距離を確保したうえで、パネル１３を開方向Ｄ１へ移動させた場合、ロックピン３３が外れてパネル１３が開けば過負荷が検出されず、パネル１３は開位置Ｂに向かって回動する。このとき、パネルモーター５０の駆動ステップ数が目標ステップ数ＢＳに達する前に開位置Ｂに達し、第１センサー６３の検知状態が閉を表す状態から開を表す状態に切り換わり、パネル開状態が検知される（Ｓ１５で肯定判定）。また、第１センサー６３の故障等の場合は、第１センサー６３が開位置を検知することなくパネルモーター５０の駆動ステップ数が目標ステップ数ＢＳに達する（Ｓ１４で肯定判定）。これらの場合、パネル１３を開位置Ｂに開けることに成功し、ステップＳ２５に進むことになる。
【００８６】
ステップＳ２５では、パネルモーターを減速させて停止させる。この結果、パネル１３は開位置よりも少し開方向Ｄ１側の位置で停止する。このとき、パネル１３は開位置Ｂと全開位置との間の位置に停止する。このパネル１３の停止後、次のステップＳ２６に進む。なお、パネル１３の停止制御は、減速過程を経て停止させる制御に替え、そのままの速度又は一段下げた低速でパネルモーター５０を所定ステップ数だけ駆動させてから、減速過程を経て停止させる制御方法や、減速過程なしで即座に停止させる制御としてもよい。
【００８７】
一方、助走をつけてパネル１３を開動作させても過負荷が検出され（Ｋ−１）回失敗して、その過負荷検出回数ＮがＫ回になると（Ｓ１９で否定判定）、ステップＳ２６に進む。但し、通常は、１回目の開動作に失敗しても、２回目以降の開動作で助走をつけて開動作を試行すれば、ロックピン３３の係止は解除できる。例えば検出された過負荷がロックピン３３によるものではなく、例えばユーザーがパネル１３を手で押さえていたり、パネル１３の前に物が置いてあったりするなど、障害物が原因である場合、過負荷検出回数ＮがＫ回に達する。このとき、パネル１３が開位置Ｂを過ぎた辺りで障害物に当たっていて既に開位置Ｂに達している場合は、たとえ過負荷検出回数ＮがＫ回に達していたとしても、以降の処理でパネル１３の開動作は成功とする。
【００８８】
ステップＳ２６では、パネル開状態を検知したか否かを判断する。この判断処理内容は、ステップＳ１５と基本的に同じである。但し、このステップＳ２６では、パネル１３が最終的にパネル開状態にあるか否かを確認する。仮に過負荷検出回数ＮがＫ回に達していても、パネル１３が最終的に開状態にあれば、エラーとはしない。例えばユーザーがパネル１３を押さえていたなどの理由で過負荷検出回数ＮがＫ回に達しても、パネル１３が最終的に開状態にあれば、エラーとしない。一方、パネル１３が開状態になければ、ステップＳ２７においてエラーを表示する。表示部１４に、例えば「パネルを手で開けてください。」などのエラーメッセージを表示し、ユーザーにパネル１３を手動操作で開けることを促す。
【００８９】
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）プリンター１１（電子機器の一例）の本体１２（筐体の一例）に設けられた操作パネル１３（可動部材の一例）を、パネルモーター５０（動力源の一例）を制御して第１方向（一例として開方向）へ動作させる。この際、コンピューター８５（制御部の一例）は、まず第１方向と反対側となる第２方向（一例として閉方向）にパネル１３を動かしてから、第１方向に動かすようにパネルモーター（動力源の一例）を制御する。よって、パネル１３を第２方向へ動かすことで助走距離が確保され、次にパネル１３が第１方向へ移動するときに、停止位置に達したときにはその助走距離分の助走に応じた速度に達する。よって、パネル１３を停止位置から第１方向へ移動させるときに、パネル１３を移動に必要な速度への加速に必要な動力（例えば加速トルク）を、不要もしくは小さくすることができる。よって、パネルモーター５０の動力が比較的小さくても、パネル１３を停止位置よりも第１方向側へ動かすことができる。
【００９０】
（２）停止位置はパネル１３の閉位置Ａであって、第１方向はパネル１３を開く方向、第２方向はパネル１３を閉じる方向である。このため、パネル１３を停止位置である閉位置Ａから開く場合、パネル１３を開き方向とは反対側となる閉じ方向に一旦移動させてから開方向へ移動させる。よって、パネル１３は閉位置Ａに達したときに助走に応じた速度に達するため、パネルモーター５０の比較的小さな動力（出力トルク）によっても、パネル１３を閉位置Ａよりも開き方向側へ動かすことができる。
【００９１】
（３）パネル１３を本体１２に対して停止位置に係止により保持可能な係止機構３２（係止部の一例）を備えている。よって、パネル１３を第１方向へ助走をつけて動かし、停止位置（一例として閉位置Ａ）に達したときにその助走に応じた速度が付与されるので、パネルモーター５０の比較的小さな動力でも、ロックピン３３の係止が外れ、パネル１３を停止位置よりも第１方向側へ動かすことができる。
【００９２】
（４）係止機構３２のロックピン３３は、パネル１３がその可動域のエンドに当たる位置よりも第１方向側の位置でパネル１３を係止する。このため、パネル１３をロックピン３３により係止された位置から第２方向（一例として閉方向）へ動かして助走距離を確保することができる。よって、パネル１３が助走をつけて閉位置Ａを通ることができ、パネルモーター５０の比較的小さな動力（出力トルク）でパネル１３を閉位置Ａから開けることができる。
【００９３】
（５）コンピューター８５は、パネルモーター５０を制御し、パネル１３を第１方向（一例として開方向）に動かしたときに過負荷を検出したら、パネル１３を第２方向（一例として閉方向）に動かし、その後、第１方向へ動かす。よって、過負荷を検出しない場合は、パネル１３を閉位置Ａから開けることができる。一方、過負荷を検出した場合は、パネル１３を第２方向に一旦動かし助走をつけて第１方向へ移動させるため、ロックピン３３等の負荷に打ち勝ってパネル１３を閉位置Ａから開けることができる。
【００９４】
（６）コンピューター８５は、パネル１３を第２方向に動かしたのちに第１方向へ動かす動作を、第１方向へ動かすときに過負荷が検出されれば繰り返す。そして、パネル１３が閉位置Ａよりも第１方向側に移動できないまま、過負荷検出回数Ｎが所定回数Ｋに達した場合は、エラーを表示する。このため、パネル１３が閉位置Ａから開方向Ｄ１に動かすことができる頻度が高まるうえ、パネル１３が助走をつけて開動作を試みる制御が、ロックピン３３による係止以外の障害物が原因で開けられないにも拘らず、繰り返し続けられる不都合を回避できる。
【００９５】
（７）コンピューター８５は、パネルモーター５０の停止状態ではモータードライバー８９のスイッチを開路とすることで、パネル１３を手動操作するときに必要な操作力を弱くする。よって、ユーザーはパネル１３を手動操作で閉めることができる。ユーザーが手動操作で閉めるときには、パネルモーター５０とパネル１３との間の動力伝達機構５１に捻れの応力が蓄積され、その応力の反動で閉めたパネル１３が開くことがあるため、パネル１３を閉位置Ａに保持するために係止機構３２が必要になる。そして、本実施形態によれば、パネル１３を閉方向Ｄ２に移動させて助走距離を確保したのち、パネル１３が助走を伴って閉位置Ａを通るときにその助走に応じた速度がパネル１３に付与されているので、パネルモーター５０の比較的小さな動力でも、ロックピン３３を外してパネル１３を開位置Ｂまで開けることができる。
【００９６】
（８）コンピューター８５は、パネルモーター５０を逆転駆動させて、パネル１３がエンドに当たって過負荷を検出するまでパネル１３を第２方向に動かすため、助走距離をなるべく長く確保することができる。この結果、パネル１３が助走を伴って閉位置Ａに達してロックピン３３に当たったときの速度をなるべく高くし、ロックピン３３による係止を外れ易くすることができる。
【００９７】
（９）コンピューター８５は、パネル１３を第２方向に動かした場合、過負荷を検出するか、パネル１３が停止位置から第２方向へ所定距離を動いたことを検出するかのうちいずれか一方を満たすと、パネルモーター５０を停止させる。このため、パネル１３をエンドに当たって停止するまで閉位置Ａから第２方向に動かすことができる。また、パネル１３が停止位置ではなくその可動域の中間の位置で停止していた場合、その中間位置からパネル１３が第２方向にエンドに当たるまで移動してしまう事態を回避することができる。
【００９８】
（１０）パネル１３は、本体１２に対して停止位置にあるときに重力方向と反対側の端部を中心に回動可能に設けられ、パネル１３の回動端が中心に対して重力方向下側に位置する姿勢角のときが停止位置（一例として閉位置）になる。パネル１３の停止位置から第１方向に回動する際の上昇に必要な上昇トルクＴ１、パネル１３がロックピン３３の係止を外すのに必要なロック解除トルクＴ２、加速トルクＴ３を用いて、パネルモーター５０の出力トルクＴＭは、Ｔ１＋Ｔ２＜ＴＭ＜Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３を満たす。よって、パネルモーター５０の出力トルクＴＭが、Ｔ１＋Ｔ２＜ＴＭ＜Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３の関係を満たすほど小さくても、パネルモーター５０の動力によってパネル１３をロックピン３３による係止を外して停止位置（一例として閉位置）よりも第１方向側に回動させることができる。
【００９９】
（１１）コンピューター８５は、パネル１３を第２方向に動かして停止させたら、所定時間を待った（図１０におけるＳ２４）のちに、パネル１３を第１方向に動かす。このため、パネル１３が停止した際の振動がある程度収束してから、パネルモーター５０が正転駆動されるので、パネル１３の振動によりパネルモーター５０にかかる負荷を低減できる。
【０１００】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・前記実施形態では、１回目の開動作のときに助走をつけなかったが、１回目の開動作において、パネルモーター５０を逆転駆動することでパネルを一旦第２方向（一例として閉方向）へ駆動させて助走距離を確保してから、パネルモーター５０を正転駆動させることでパネル１３に助走をつけて開動作させてもよい。この構成によれば、例えば常に、ＴＭ＜Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３が成立、又は高確率で成立するなど、ロックピン解除の失敗の確率が比較的高い場合は、１回目から助走をつけてパネルに開動作を行わせることにより、１回目の失敗の確率の高い開動作の実施を回避できる。このため、パネル１３を開位置Ｂまで回動させるのに必要な平均所要時間を短くすることができる。
【０１０１】
・前記実施形態では、パネル１３の最大Ｋ回の開動作を試行したが、助走を付けた開動作は１回だけとしてもよい。
・前記実施形態では、パネル１３を閉位置Ａ（停止位置）から開ける開動作のときに助走をつけたが、パネル１３を閉位置Ａに閉じる閉動作のときに助走をつけてもよい。例えばパネル１３がロックピン３３と係合する直前の非係合位置で停止する状態（停止位置の一例）からパネル１３を閉側に回動させて閉位置Ａに閉じる構成でもよい。この場合、閉方向が第１方向の一例、開方向が第２方向の一例になる。まずパネル１３を閉位置Ａに向かう閉方向（第１方向の一例）とは反対側となる開方向（第２方向の一例）に一旦移動させて助走距離を確保した後、次に助走を伴ってパネル１３を閉方向に移動させる。パネル１３には閉位置Ａに達したときに助走に応じた速度が付与されることで、パネル１３はロックピン３３を乗り越えてその係止凹部３６にロックピン３３が係合する係止状態で閉位置Ａに閉まる。また、パネル１３が開位置Ｂにロックピン３３で係止される構成としてもよい。この場合、パネル１３を開位置Ｂから閉じる場合にロックピン３３が外れなくても、パネル１３を閉方向と反対側となる開方向に一旦移動させて助走距離を確保した後、閉方向に助走をつけて移動する。このため、パネル１３が閉位置Ａに達したときに助走に応じた速度が付与され、パネルモーター５０の比較的小さな動力で、パネル１３をロックピン３３に係止させることができる。
【０１０２】
・ロックピンはバネの弾性力で係止側へ付勢されていたが、係止部は、バネによる付勢力のないロックピン又は本体１２側に固定された係合突起でもよい。例えばロックピンが本体におけるパネルの側面と相対する位置に固定されており、パネルの係止凹部に対してロックピンが係止凹部の案内面（斜面）に案内されて係止凹部と係合する構成とする。また、ロックピンではなく、係合突部と係合凹部との係合による係止でもよい。この場合、パネルと本体（筐体）とのうち一方に係合突部が設けられ、他方に係合凹部が設けられていればよい。
【０１０３】
・ロックピンと係合凹部や、係合突部と係合凹部などの係止部は無くてもよい。係止部が無い構成でも、パネル１３と本体１２との摺動抵抗や、パネル１３と本体１２との隙間に介在した紙片等の小さな異物が原因で過負荷を検出した場合に、パネル１３を第２方向に一旦移動させて助走距離を確保した後、第１方向へ移動させて停止位置で助走に応じた速度が確保される。よって、パネル１３を、摺動抵抗等の抵抗に打ち勝って、閉位置Ａから開位置Ｂに開けたり、停止位置から閉位置Ａに閉めたりすることができる。
【０１０４】
・パネル１３の可動域（回動範囲）における絶対位置を管理し、過負荷を検出した際にそのときのパネルの位置情報から、ロック解除の失敗による過負荷か、障害物などその他の原因による過負荷かを判別してもよい。例えばパネルが閉位置Ａ付近にあるときのロック解除の失敗の場合は、助走をつけたパネルの動作を行い、閉位置Ａから外れた位置にあるときの他の原因による失敗の場合は、エラーとする構成とすればよい。この構成によれば、ロック解除の失敗のときには、助走をつけた次回の動作でロックを解除できるうえ、障害物などの他の原因で過負荷を検出した場合に、助走をつけてやり直す無駄な動作を行わずに済む。
【０１０５】
・前記実施形態では、回動軸１３ａがパネル１３の閉じた姿勢にあるときの上端部に配置してパネルを下開きの構成としたが、回動軸１３ａをパネル１３の閉じた姿勢にあるときの下端部に配置してパネルを上開きの構成としてもよい。また、回動軸がパネルの閉じた姿勢にあるときの左端部に配置してパネルを右開きの構成としたり、回動軸をパネルの閉じた姿勢にあるときの右端部に配置してパネルを左開きの構成としたりしてもよい。また、パネルの配置位置は、本体（筐体）の前面に限らず、側面や上面でもよいし、さらには背面でもよい。また、本体には複数のパネルが設けられていてもよい。この場合、複数のパネルは、本体の同一面に設けられていてもよいし、本体の異なる面に設けられていてもよい。
【０１０６】
・前記実施形態では、パネルを回動式としたが、スライド式としてもよい。例えばパネルを収納位置から開側へスライドさせる開動作の過程でロックピンによる係止を外す構成とする。そして、その開動作でロックピンが外れず過負荷を検出した場合、スライド式のパネルを一旦開方向（第１方向）とは反対側の閉方向（第２方向）にスライドさせた後、助走をつけてパネルを開方向へスライドさせることによりロックピンを解除して開動作を行う構成とする。また、スライド機構と回動機構とを兼ね備えた複合式のパネルとしてもよい。この場合、パネルは、本体に収納される収納位置からセット位置までスライドし、そのセット位置でパネルを回動させてユーザーが見やすい角度に調整される構成とする。この場合、スライド機構と回動機能との両方が共通の又は別々のモーターで駆動されてもよいし、スライド機構と回動機能とのうち一方はモーターで駆動されるが、他方は手動で操作される構成でもよい。
【０１０７】
・助走をつけてパネル１３を開方向Ｄ１へ移動させたときに、１回でも過負荷が検出されれば、エラーとしてもよい。
・パネル１３が閉位置Ａにあることを検知可能なセンサーを設けてもよい。この場合、センサーの検知状態が閉を表す状態から開を表す状態に切り換わりパネル１３が閉位置Ａにないことが検出された場合は、パネル１３が開いたとし、助走をつけた開方向への移動は行わない。一方、パネル１３が閉位置Ａにあることが検知された場合は、助走をつけた開方向への移動を行う。
【０１０８】
・スタッカーの動力源とパネルの動力源とを別々に設けたが、スタッカーの動力源とパネルの動力源とのうち一方を、他の用途に備えられたモーターが兼ねてもよい。例えば搬送モーター４１が、パネル１３の動力源とスタッカー２３の動力源とのうち一方を兼ねてもよい。この場合、搬送モーター４１の動力伝達先をパネル１３とスタッカー２３のうちの一方に切り換え可能なクラッチを設ければよい。クラッチとしては、電動式クラッチや、キャリッジモーターを駆動させてキャリッジを所定位置に移動させることでキャリッジが切換え用レバーを操作してクラッチを切り換える機械式クラッチを例示できる。
【０１０９】
・パネルの一例を構成する操作パネルは、操作スイッチ等の操作部を備えず、画面に手で触れることで入力操作が可能なタッチパネル式の表示部だけを備えた構成でもよい。また、パネルは、タッチパネル式ではない表示部を備えただけの操作パネルでもよい。また、パネルは、操作スイッチ等の操作部だけを備えた操作パネルでもよい。その他、操作パネルは、スピーカー、ＬＥＤ等の表示灯を備えたものでもよい。このようにパネルは、操作部、表示部、スピーカー及び表示灯のうち少なくとも一つを備えたものであればよい。
【０１１０】
・パネルは、操作パネルに限定されない。例えばスイッチや表示部等の部品が設けられていないカバー用（被覆用）のパネルであってもよい。
・前記実施形態において、操作パネル１３が回動するときの経路と、スタッカー２３が出退するときの経路とが、全く重ならない構成でもよい。この構成であっても、閉位置にあるパネル１３を、第１方向と反対側の第２方向に一旦移動させてから、助走して第１方向へ移動させることで停止位置（例えば閉位置）に達したときにパネル１３に速度がつくので、ロックピン３３を外してパネル１３を開くことができる。
【０１１１】
・可動部材は、パネルに限定されない。スタッカーでもよい。例えばスタッカーを閉めたときにその閉位置（収納位置）で、ロックピンによる係止、又は係合突部と係合凹部との係合により本体に対して係止される構成とする。スタッカーの開動作又は閉動作の際に係止が外れず過負荷を検出した場合、スタッカーを開方向（第１方向の一例）と反対側となる閉方向（第２方向の一例）に移動させて助走距離を確保した後、助走をつけてスタッカーを第１方向へ移動させることで係止を外す構成としてもよい。なお、スタッカーの場合も、収納位置（停止位置）で係止されない構成でもよい。例えばスタッカーを停止位置から動作させる際に摺動抵抗等によって過負荷を検出したときに、第２方向へ移動させて助走距離を確保した後、スタッカーを停止位置に向かって助走をつけて開動作させる構成でもよい。その他、可動部材は、用紙等の媒体がセットされる可動式の給送トレイであってもよい。
【０１１２】
・動力源は回転式の電動モーターに限定されず、リニアモーターでもよい。さらに動力源はモーターに限定されず、電動シリンダーや電磁ソレノイド等の電動アクチュエーターでもよい。
【０１１３】
・エラーの出力は、エラーメッセージ等の表示に替え、又は表示に加え、音声や警告音などの音でもよい。
・電子機器が記録装置（プリンター）である場合、インクジェット式に限定されず、ドットインパクト式、レーザー式でもよい。さらに、記録装置は、シリアルプリンターに限定されず、ラインプリンター又はページプリンターでもよい。
【０１１４】
・電子機器が記録装置である場合、媒体に画像を形成する記録機能（印刷機能）を少なくとも有していればよく、例えば印刷機能、スキャナー機能及びコピー機能を備えた複合機であってもよい。
【０１１５】
・電子機器は、プリンター１１や複合機のように印刷機能を備えたものに限定されず、スキャナー、プロジェクター、デジタルスチルカメラ（撮像装置）、デジタルビデオカメラ（撮影装置）、デジタルオーディオ装置（音響機器）、カーナビゲーション装置などであってもよい。要するに、電子機器は、筐体に設けられた可動部材を動力源の動力で停止位置から移動させる構成であればよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１１…電子機器の一例であるプリンター、１２…装置本体、１３…可動部材及びパネルの一例としての操作パネル、１４…表示部、１５…操作部、２０…記録ヘッド、２３…スタッカー、３２…係止機構、４１…搬送モーター、４０…キャリッジモーター、４６…第２センサー、５０…動力源の一例としてのパネルモーター、６２…エンコーダー、６３…第１センサー、７３…搬送部の一例を構成する給送駆動ローラー、７４…搬送部の一例を構成する搬送駆動ローラー、７５…搬送部の一例を構成する排出駆動ローラー、８０…コントローラー、８５…コンピューター、１００…ＣＰＵ、１０３…不揮発性メモリー、１１１…主制御部、１１２…検出部、１１３…判定部、１１４…位置カウンター、１１５…タイマー、Ｐ…媒体の一例としての用紙、Ｘ…走査方向（幅方向）、Ｙ…搬送方向（排出方向）、Ｔ１…パネルの上昇に必要なトルク、Ｔ２…パネルが係止部（ロックピン）による係止を外すのに必要なトルク、Ｔ３…加速トルク、ＴＭ…動力源（パネルモーター）の出力トルク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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