(57)【要約】【課題】余白量の解析の進行に応じて、総合的にスループットを向上する技術を提供すること。【解決手段】本発明の記録装置は、給送手段、搬送手段、前記搬送手段により搬送される記録媒体に記録を行う記録手段及び制御手段を備える。前記制御手段は、先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部との重なり部分を前記搬送手段のローラ対で挟持搬送させる重ね連送を実行する搬送制御手段、前記後続記録媒体の記録データに基づいて前記後続記録媒体の先端側の余白量を解析する解析手段、前記解析手段の解析が完了する見込み時間に基づいて、解析完了まで前記重ね連送の実行に関する処理を待機させるか、解析完了を待たずに前記処理を進めるかを判定する待機判定手段を備える。【選択図】図９
2016016569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載部に積載された記録媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送される前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記記録媒体を挟持搬送して前記記録手段へ搬送するローラ対を含み、
前記制御手段は、
先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部との重なり部分を前記ローラ対で挟持搬送させる重ね連送を実行する搬送制御手段と、
前記後続記録媒体の記録データに基づいて前記後続記録媒体の先端側の余白量を解析する解析手段と、
前記解析手段の解析が完了する見込み時間に基づいて、解析完了まで前記重ね連送の実行に関する処理を待機させるか、解析完了を待たずに前記処理を進めるかを判定する待機判定手段と、を備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、
前記重ね連送を実行するか否かを判定する連送判定手段を備え、
前記連送判定手段は、前記解析手段の解析結果に基づき、前記後続記録媒体の先端側の余白量が予め定めた最小重ね量以上であることを少なくとも条件として前記重ね連送を実行すると判定し、
前記待機判定手段は、前記解析手段の解析が前記最小重ね量分まで完了していない場合、前記最小重ね量分の解析完了に要する見込み時間に基づいて、前記最小重ね量分の解析完了まで前記連送判定手段の判定実行を待機させるか否か判定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２記載の記録装置であって、
前記待機判定手段は、前記最小重ね量で前記重ね連送を実行することにより前記記録媒体を重ねずに搬送した場合よりも短縮される記録動作の短縮時間と、前記見込み時間とを比較して、前記最小重ね量分の解析完了まで前記連送判定手段の判定実行を待機させるか否か判定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２記載の記録装置であって、
前記待機判定手段は、前記最小重ね量で前記重ね連送を実行することにより前記記録媒体を重ねずに搬送した場合よりも短縮される記録動作の短縮時間と、前記見込み時間と、予め定めた確率値と、に基づいて期待値を演算して、前記最小重ね量分の解析完了まで前記連送判定手段の判定実行を待機させるか否か判定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１記載の記録装置であって、
前記重ね連送は、前記先行記録媒体の後端部と前記後続記録媒体の先端部との重ね量を予め定めた最小重ね量以上予め定めた最大重ね量以下として実行され、
前記待機判定手段は、
前記解析手段の解析結果が前記最小重ね量以上であることを示す一方、前記解析手段の解析が前記最大重ね量分まで完了していない場合、前記最大重ね量分の解析完了に要する見込み時間に基づいて、前記処理を待機させるか否かを判定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１記載の記録装置であって、
前記待機判定手段は、前記後続記録媒体に記録する画像の種類が所定の種類である場合、解析完了を待たずに前記処理を進めると判定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項２記載の記録装置であって、
前記待機判定手段は、前記後続記録媒体のヘッダーが前記最小重ね量よりも短い場合、解析完了を待たずに前記処理を進めると判定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１記載の記録装置であって、
前記待機判定手段は、前記後続記録媒体の先端が前記ローラ対よりも上流側の所定位置に到達した後、前記処理を待機させるか、解析完了を待たずに前記処理を進めるかを判定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１記載の記録装置であって、
前記解析手段は、前記記録データのうち、前記後続記録媒体の先端側に記録されることになるデータから順に解析する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
記録装置の制御方法であって、
前記記録装置は、
積載部に積載された記録媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送される前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に記録を行う記録手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記記録媒体を挟持搬送して前記記録手段へ搬送するローラ対を含み、
前記記録装置は、先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部との重なり部分を前記ローラ対で挟持搬送させる重ね連送を実行可能であり、
前記制御方法は、
前記後続記録媒体の記録データに基づいて前記後続記録媒体の先端側の余白量を解析する解析工程と、
前記解析工程の解析が完了する見込み時間に基づいて、解析完了まで前記重ね連送の実行に関する処理を待機させるか、解析完了を待たずに前記処理を進めるかを判定する待機判定工程と、を備える、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
記録装置を制御するプログラムであって、
前記記録装置は、
積載部に積載された記録媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送される前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記給送手段及び前記搬送手段を制御するコンピュータと、を備え、
前記搬送手段は、前記記録媒体を挟持搬送して前記記録手段へ搬送するローラ対を含み、
前記プログラムは、
前記コンピュータを、
先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部との重なり部分を前記ローラ対で挟持搬送させる重ね連送を実行する搬送制御手段、
前記後続記録媒体の記録データに基づいて前記後続記録媒体の先端側の余白量を解析する解析手段、
前記解析手段の解析が完了する見込み時間に基づいて、解析完了まで前記重ね連送の実行に関する処理を待機させるか、解析完了を待たずに前記処理を進めるかを判定する待機判定手段、として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の記録速度を向上する方法として、記録媒体の重ね連送が提案されている。重ね連送とは、複数枚の記録媒体に対して連続的に画像を記録する場合に、先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部とを重ねた状態で、これらを搬送する搬送方式である（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３１０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先行記録媒体と後続記録媒体の重ね量は、搬送精度の点で一定の幅を確保する必要がある。この幅を確保して重ね連送を実行できるかを判定するため、先行記録媒体の記録完了前に後続記録媒体の先端余白量を解析しておく必要がある。しかし、重ね連送の判定前に余白量の解析が完了していない場合があり得る。解析の完了を待って重ね連送の判定を行っていたのでは、重ねないで記録媒体を搬送する場合よりもスループットが低下する場合がある。逆に、重ね連送の判定前に解析が完了していない場合であっても、判定タイミングの直後に解析が完了する場合がある。この場合、解析完了を待って重ね連送を行ったとしても、重ねないで記録媒体を搬送する場合よりもスループットが向上する場合がある。
【０００５】
本発明は、余白量の解析の進行に応じて、総合的にスループットを向上する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、例えば、積載部に積載された記録媒体を給送する給送手段と、前記給送手段によって給送される前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に記録を行う記録手段と、前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記搬送手段は、前記記録媒体を挟持搬送して前記記録手段へ搬送するローラ対を含み、前記制御手段は、先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部との重なり部分を前記ローラ対で挟持搬送させる重ね連送を実行する搬送制御手段と、前記後続記録媒体の記録データに基づいて前記後続記録媒体の先端側の余白量を解析する解析手段と、前記解析手段の解析が完了する見込み時間に基づいて、解析完了まで前記重ね連送の実行に関する処理を待機させるか、解析完了を待たずに前記処理を進めるかを判定する待機判定手段と、を備える、ことを特徴とする記録装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、余白量の解析の進行に応じて、総合的にスループットを向上する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の動作説明図。
【図２】図１の記録装置の動作説明図。
【図３】図１の記録装置の動作説明図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）はピックアップローラの説明図。
【図５】本発明の一実施形態に係る記録システムの構成例を示すブロック図。
【図６】図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。
【図７】先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。
【図８】先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。
【図９】図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。
【図１０】余白量の説明図。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は重ね量の説明図
【図１２】図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。
【図１３】図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、余白量解析の進捗と最小重ね量との関係を例示する説明図。
【図１５】重ね連送による短縮時間と解析完了の見込み時間との関係を例示する説明図。
【図１６】図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。
【図１７】重ね連送による短縮時間と解析完了の見込み時間との関係を例示する説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第一実施形態＞
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置１００の動作説明図であり、特に、重ね連送の動作説明図である。図１乃至図３は記録装置１００の断面構造を模式的に示している。本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。
【００１０】
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。シート状の記録媒体をここでは記録シートと呼ぶ。
【００１１】
記録装置１００の動作説明の前に、その構成について主に図１の状態ＳＴ１を参照して説明する。記録装置１００は、複数枚の記録シート１を積載可能な給送トレイ１１（積載部）と、記録シート１に記録を行う記録ユニットと、給送トレイ１１の記録シート１を搬送可能な搬送装置と、を備える。
【００１２】
記録ユニットは、記録ヘッド７と、キャリッジ１０とを含む。記録ヘッド７は記録シート１に対して記録を行う。本実施形態では記録ヘッド７は、インクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドである。記録ヘッド７に対向する位置には、記録シート１の裏面を支持するプラテン８が配置されている。キャリッジ１０は記録ヘッド７を搭載して搬送方向と交差する方向へ移動する。
【００１３】
搬送装置は、給送機構、搬送機構、排出機構に大別される。給送機構は、給送トレイ１１に積載された記録シート１を搬送機構に給送し、搬送機構は給送された記録シート１を排出機構に搬送する。排出機構は記録シート１を記録装置１００の外部に搬送する。記録中の記録シート１の搬送は、主として、搬送機構が行う。このように記録シート１は、給送機構、搬送機構、排出機構により順次搬送される。給送機構側を搬送方向上流側と呼び、排出機構側を搬送方向下流側と呼ぶ。
【００１４】
給送機構は、ピックアップローラ２と、給送ローラ３と、給送従動ローラ４とを含む。ピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップする。給送ローラ３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１を搬送方向の下流側へ給送するためのである。給送従動ローラ４は不図示の弾性部材（例えばばね）によって給送ローラ３へ付勢されて圧接し、給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する。
【００１５】
図４（ａ）及び（ｂ）はピックアップローラ２の構成を説明する図である。ピックアップローラ２には、駆動軸１９が設けられている。駆動軸１９は、後述する給送モータの駆動力をピックアップローラ２に伝達する。記録シート１をピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。
【００１６】
図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。後述するが、このような機構により、複数の記録シート１を連続的に給送する際に、記録シート１間に一定の間隔を確保することが可能となる。
【００１７】
図１に戻り、搬送機構は、搬送ローラ５と、ピンチローラ６とを含む。これらは記録シート１を挟持搬送するローラ対を構成している。搬送ローラ５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する。ピンチローラ６は不図示の弾性部材（例えばばね）によって搬送ローラ５へ付勢されて圧接し、搬送ローラ５とともに記録シート１を挟持して搬送する。記録の際には、例えば、搬送ローラ５及びピンチローラ６による記録シート１の所定量の搬送と、キャリッジ１０の移動及び記録ヘッド７によるインクの吐出と、を交互に繰り返すことで、記録シート１に画像が記録される。
【００１８】
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成されるニップ部（給送ニップ部と呼ぶ）から、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成されるニップ部（搬送ニップ部と呼ぶ）までの搬送区間には記録シート１の搬送を案内する搬送ガイド１５が設けられている。
【００１９】
排出機構は、排出ローラ９と、拍車１２及び１３とを含む。排出ローラ９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シート１を装置外に排出する。拍車１２及び１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シート１の記録面と接触して回転する。下流側にある拍車１３は不図示の弾性部材（例えばばね）によって排出ローラ９へ付勢されて圧接している。上流側にある拍車１２は、記録ヘッド７よりも下流側に配置されている一方、これに対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。
【００２０】
記録装置１００は、シート検知センサ１６を備える。シート検知センサ１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのセンサであり、例えば、光学式センサである。シート検知センサ１６は搬送方向において給送ローラ３の下流側に設けられている。シート押えレバー１７は、先行する記録シート１（先行記録媒体或いは先行シートとも呼ぶ）の後端部を押えて後続の記録シート１（後続記録媒体或いは後続シートとも呼ぶ）の先端部を重ねるためのレバーである。なお、記録シート１の先端部、後端部は、それぞれ、搬送方向で下流側端部、上流側端部を意味する。シート押えレバー１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向に不図示の弾性部材（例えばバネ）で付勢されている。
【００２１】
次に、図５を参照して、記録装置１００の制御ユニット、及び、記録装置１００に記録データを送信可能な情報処理装置２１４を備える記録システムの構成例について図５を参照して説明する。
【００２２】
記録装置１００は、ＭＰＵ２０１を備える。ＭＰＵ２０１は、記録装置１００の各構成の動作を制御可能であり、また、データの処理なども行う。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シート１の搬送制御を実行可能である。ＲＯＭ２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及び情報処理装置２１４から受信した記録データを一時的に記憶する。なお、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３に代えて他の記憶デバイスを用いることも可能である。
【００２３】
記録ヘッドドライバ２０７は、記録ヘッド７を駆動する。キャリッジモータドライバ２０８は、キャリッジ１０を移動させる駆動機構の駆動源であるキャリッジモータ２０４を駆動する。搬送モータ２０５は、搬送ローラ５及び排出ローラ９の駆動機構の駆動源である。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって駆動される。
【００２４】
給送モータ２０６は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３の駆動機構の駆動源である。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって駆動される。
【００２５】
ＭＰＵ２０１は、記録ヘッドドライバ２０７及びキャリッジモータドライバ２０８を介して記録ヘッド７による記録動作（インクの吐出と記録ヘッド７の移動）を制御する。また、ＭＰＵ２０１は、搬送モータドライバ２０９及び給送モータドライバ２１０を介して記録シート１の搬送制御を実行する。
【００２６】
情報処理装置２１４は、例えば、パソコン、携帯端末（例えばスマートフォンやタブレット端末等）であり、記録装置１００のホストコンピュータとして機能する。情報処理装置２１４は、ＣＰＵ２１４ａと、記憶デバイス２１４ｂと、Ｉ／Ｆ部（インタフェース部）２１４ｂとを備える。ＣＰＵ２１４ａは、記憶デバイス２１４ｂに格納されたプログラムを実行する。記憶デバイス２１４ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等であり、ＣＰＵ２１４ａが実行するプログラムや、各種のデータを格納する。記憶デバイス２１４ｂには、記録装置１００を制御するためのプリンタドライバ２１４１が格納されている。プリンタドライバ２１４１の実行によって、情報処理装置２１４は、記録データを生成可能である。情報処理装置２１４と記録装置１００とは、Ｉ／Ｆ部２１４ｂ、Ｉ／Ｆ部２１３を介して、データの送信及び受信が可能である。
【００２７】
＜重ね連送の例＞
図１〜図３を参照して重ね連送の動作について時系列に説明する。情報処理装置２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
【００２８】
図１の状態ＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が駆動される。これにより、ピックアップローラ２が回転する。この段階では給送モータ２０６を相対的に低速回転で駆動し、ここでは例示的に７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃでピックアップローラ２を回転する。
【００２９】
ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。
【００３０】
給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を相対的に高速回転で駆動させる。ここでは例示的に、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００３１】
図１の状態ＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。
【００３２】
図１の状態ＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は、例えば、１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされる。この位置は、記録ヘッド７による記録の開始位置であり、頭出し位置と呼ぶ場合がある。この頭出し後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。
【００３３】
なお、頭出し動作は、記録シート１の先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
【００３４】
本実施形態の記録装置１００は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置であり、搬送動作と画像形成動作とを繰り返すことにより記録シート１に対する記録動作が行われる。搬送動作は搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する動作である。画像形成動作は搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する動作である。
【００３５】
先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を再び低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シート１を所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は遅い。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間で記録シート１は張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シート１によって連れ回りさせられる。
【００３６】
給送モータ２０６を間欠的に駆動することにより、駆動軸１９も回転する。しかし、前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも遅い。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シート１によって連れ回りさせられる。このため、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。先行シート１−Ａが給送ニップ部を抜け、駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになる。これにより、駆動軸１９の回転がピックアップローラ２に伝達されて、ピックアップローラ２が回転を開始する。こうして、後続シート１−Ｂがピックアップされるまでにタイムラグを生じさせている。
【００３７】
図２の状態ＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、記録シート１の端部をより正確に検知するためには、センサの応答性等の要因により、連続する記録シート１間に所定以上の間隔が必要になる。既に説明したとおり、本実施形態では、駆動軸１９とピックアップローラ２との構成によって、後続シート１−Ｂがピックアップされるまでにタイムラグを生じさせ、この間隔を確保している。
【００３８】
すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離だけ離す。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは例えば約７０度に設定される。
【００３９】
図２の状態ＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を再び高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００４０】
図２の状態ＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２の状態ＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７によって下方に押し下げられている。記録動作によって先行シート１−Ａが下流側に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させる。これにより先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２の状態ＳＴ６)。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。
【００４１】
図３の状態ＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の上流側の所定位置（判定位置）で停止するまで給送ローラ３によって搬送されて待機する。
【００４２】
後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
【００４３】
図３の状態ＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの画像形成動作を行うために搬送ローラ５が停止しているとき（ここでは最終行の画像形成動作のための停止中）に、給送ローラ３を駆動する。これによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
【００４４】
図３の状態ＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録動作が開始される。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。
【００４５】
後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を再び低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２の状態ＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。
【００４６】
こうして、重ね連送を行いながら、複数の記録シート１について連続的に記録動作を行うことができる。
【００４７】
次に、上述した重ね連送を実行するためのＭＰＵ２０１の処理例について説明する。図６は、ＭＰＵ２０１が実行する重ね連送処理のフローチャートである。
【００４８】
Ｓ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介して情報処理装置２１４から記録開始指示が送信されると記録動作を開始する。Ｓ２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。
【００４９】
Ｓ３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、Ｓ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、Ｓ５で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
【００５０】
Ｓ６で記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。Ｓ７で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。Ｓ８で先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。
【００５１】
具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
【００５２】
Ｓ９で次頁の記録データがあるか判断する。次頁の記録データが無い場合はＳ２５に進む。Ｓ２５で先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら、Ｓ２６で先行シート１−Ａを排出し記録動作を終了する。
【００５３】
次頁の記録データがある場合は、Ｓ１０で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
【００５４】
Ｓ１１で、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、Ｓ１２で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、Ｓ１３で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の所定位置（判定位置）となるように後続シート１−Ｂを搬送する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１−Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。
【００５５】
Ｓ１４で所定条件を満たしているか判断する。所定条件とは、重ね連送を実行するか否かを判定する条件である。本実施形態では、その判定結果に応じたタイミングで後続シート１−Ｂの斜行矯正を行う。詳細は後述する。
【００５６】
所定条件を満たしている場合（重ね連送を実行する場合）は、Ｓ１５で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が開始されたかを判断する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が開始された場合にはＳ１６に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。Ｓ１６で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。つまり、重ね連送を実行すると判定した場合は、以下のタイミングで後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行うことになる。すなわち、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部とが重ね状態にあり、搬送ニップ部に先行シート１−Ａが挟持されているタイミングである。しかも、先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作中のタイミングである。
【００５７】
Ｓ１７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合は、重ね状態を維持したままＳ１８で重ね連送により先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを搬送し、後続シート１−Ｂを頭出しする。つまり、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との重なり部分が搬送ニップ部で挟持された状態でこれらが挟持搬送される。
【００５８】
Ｓ１４で所定条件が成立していない場合は、重ね状態を解消して後続シート１−Ｂを頭出しする。具体的には、Ｓ２７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了するとＳ２８で先行シート１−Ａの排出動作を行う。先行シート１−Ａの排出動作は、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を少なくとも通過するまで行う。本実施形態の場合、先行シート１−Ａをその後端が記録ヘッド７を通過する前に停止させる。例示的に具体例を挙げると、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部からシート搬送方向下流側に５ｍｍの位置になるまで排出動作を行う。
【００５９】
この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の所定位置（判定位置）のまま停止している。例示的に具体例を挙げると、後続シート１−Ｂは、その先端が搬送ニップ部から８ｍｍ手前の位置に停止している。先行シート１−Ａの排出動作により、重ね状態は解消する。Ｓ２９で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。つまり、重ね連送を実行しないと判定した場合は、先行シート１−Ａが搬送ニップ部を通過しているタイミングであって、先行シート１−Ａの後端が記録ヘッド７を通過するまでの間のタイミングで後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行うことになる。そして、Ｓ１８で後続シート１−Ｂを頭出しする。こうして、先行シートと後続シートとを互いに重ねずに挟持搬送する。
【００６０】
Ｓ１９で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。Ｓ２０で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、後続シート１−Ｂに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
【００６１】
Ｓ２１で次頁の記録データがあるか判断する。次頁の記録データが有る場合はＳ１０に戻る。次頁の記録データが無い場合は、Ｓ２２で後続シート１−Ｂの画像形成動作が完了するとＳ２３で後続シート１−Ｂの排出動作を行い、Ｓ２４で記録動作を終了する。
【００６２】
次に、図６のＳ１２、Ｓ１３で説明した、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。図７〜図８は、本実施形態における先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねる動作を説明する図である。図７、図８は、給送ローラ３と給送ピンチローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。
【００６３】
搬送ローラ５、給送ローラ３により記録シート１が搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続シート１−Ｂが先行シート１−Ａを追いかける動作を行う第１の状態を図７の状態ＳＴ１１、状態ＳＴ１２を参照して説明する。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う第２の状態を図８の状態ＳＴ１３、状態ＳＴ１４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図８の状態ＳＴ１５を参照して説明する。
【００６４】
図７の状態ＳＴ１１では、給送ローラ３を制御して後続シート１−Ｂを搬送し、シート検知センサ１６で後続シート１−Ｂの先端を検知する。シート検知センサ１６から後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追いかける動作を行う。位置Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。
【００６５】
第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図７の状態ＳＴ１２のように、後続シート１−Ｂの先端が、位置Ｐ１より手前で先行シート１−Ａの後端を追い越してしまう場合は、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行わない。
【００６６】
図８の状態ＳＴ１３において、位置Ｐ１から、シート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う。
【００６７】
第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図８の状態ＳＴ１４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シート１−Ｂに先行シート１−Ａを重ねる動作ができない。
【００６８】
図８の状態ＳＴ１５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図６のＳ１３で後続シート１−Ｂが停止したときの先端の位置である。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねた状態で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね連送を実行して斜行矯正動作を行い、頭出しをするか、重ね連送は実行せずに状態を解除して斜行矯正動作を行い、頭出しをするかの判定を行う。
【００６９】
図９は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図６のＳ１４で説明した所定条件を満たしているかの判断処理であり、重ね連送を行うか否かの連送判定処理であると共に斜行矯正動作の態様を設定する処理である。
【００７０】
この処理には、第一の斜行矯正動作を行うか、第二の斜行矯正動作を行うかの判定動作を含む。第一の斜行矯正動作は、重ね連送を実行すると判定した場合の斜行矯正動作であり、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正を行う。第二の斜行矯正動作は、重ね連送を実行しないと判定した場合の斜行矯正動作であり、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正を行う。
【００７１】
Ｓ１０１で開始する。Ｓ１０２において、後続シート１−Ｂの先端が判定位置（図８の状態ＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。判定位置は、例えば、搬送ニップ部から上流側の８ｍｍの位置にすることができる。
【００７２】
ここで到達していない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明である。このため、重ね連送を実行しないと判定し、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（Ｓ１０３)、判定動作は終了する（Ｓ１０４）。この場合、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過する位置になるまで先行シート１−Ａのみを搬送して停止させる。続いて、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。その後、後続シート１−Ｂの頭出しの搬送と、それと同量の先行シート１−Ａの搬送とを同時に行う。
【００７３】
一方、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ)、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（Ｓ１０５）。ここで通過したと判定された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていない。このため、後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１０６）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しを行う。
【００７４】
一方、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の余白の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（Ｓ１０７）。閾値は、先行シート１−Ａと後端シート１−Ｂとを重ね連送することが可能な最小重ね量であり、例えば９ｍｍとすることができる。最小重ね量の情報は、例えば、ＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３に格納しておくことができる。
【００７５】
先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって更新されていく。また、後続シート１−Ｂの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって減少していく。よって本実施形態では、Ｓ１０７の判定は、先行シート１−Ａに対する最終行の記録時の重なり量が閾値よりも小さいか否かを判定する。
【００７６】
ところで、余白の重なり量は重ね連送の際の記録シート１間の重ね量となる。このため、余白の重なり量が閾値よりも大きいか否かの判断に際しては、先行シート１−Ａの後端部の余白量と、後続シート１−Ｂの先端部の余白量とを特定することが必要とされる。そこで、余白量と記録シート１間の重ね量について図１０〜図１２を参照して説明する。
【００７７】
図１０は、未記録の記録シート１と、記録シート１に記録する記録データＰＤの画像と、記録シート１に記録データＰＤを記録した後の記録シート１’を示している。
【００７８】
図１０の例では、記録シート１には、記録可能な領域Ｒが設定されており、その先端側、後端側にそれぞれ余白量ＢＳ１、ＢＳ２の余白が存在する場合を想定している。また、記録データＰＤには、画像を含む領域ＩＧがあり、その先端側と後端側に余白量ＢＳ１１、ＢＳ１２の余白が存在する場合を想定している。なお、余白量は記録時における記録シート１の搬送方向の幅である。
【００７９】
記録装置１００は、記録シート１に対する記録データＰＤの割り付けを行って、その画像を記録し、記録シート１’が作成される。記録シート１’は、その先端側に余白量ＢＳＦの余白を、その後端側に余白量ＢＳＢの余白を有する。ここで、ＢＳＦ＝ＢＳ１＋ＢＳ１１、ＢＳＢ＝ＢＳ２＋ＢＳ１２、である。
【００８０】
図１１（ａ）に示すように、先後の記録シート１の重ね量ＳＣは、先行シート１Ａの後端側の余白量ＢＳＢと、後続シート１−Ｂの先端側の余白量ＢＳＦと、から設定することができる。
【００８１】
なお、１枚の記録シート１に複数の論理頁の記録データを割り付ける場合（Ｎ ｉｎ １ 記録）を行う場合は、割り付け後の記録データを基準として余白量が算出される。図１１（ｂ）は、２論理頁の記録データを、１枚の記録シート１に割り付けた場合を例示している。この例では、記録データの左又は右の余白量と、記録シート１の余白量ＢＳ１、ＢＳ２とから、余白量ＢＳＦ、ＢＳＢが算出される。
【００８２】
余白量ＢＳ１、ＢＳ２は記録シート１のサイズ等に応じて事前に設定した値とすることができる。一方、余白量ＢＳ１１、ＢＳ１２は個々の記録データＰＤに固有の量であり、記録データＰＤを解析しなければ算出できない。以下、記録装置１００において先端側の余白量ＢＳＦを算出する例について説明する。図１２は記録装置１００の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャートである。図１２の処理は、例えば、図９の処理と並列に実行され、その解析結果が図９の処理で利用される。
【００８３】
Ｓ１２１で、制御ユニットは、記録シート１の記録可能領域情報を読み込む。記録可能領域情報は、例えば図１０のＲの領域を示す座標などである。記録可能領域情報は例えばＲＯＭ２０２に格納しておくか、情報処理装置２１４から受信して読み込むことができる。なお、Ｓ１２１の処理により図１０のＢＳ１が特定される。Ｓ１２２では先端側の余白量ＢＳＦを、Ｓ１２１により特定されたＢＳ１に仮設定する。Ｓ１２３では、情報処理装置２１４から受信した記録データを読み込み、その解析を行って、余白量ＢＳ１１を算出する。余白量ＢＳ１１の算出は、公知の余白量検出技術を用いればよい。
【００８４】
Ｓ１２４では、仮設定した余白量ＢＳＦに、Ｓ２１３で算出した余白量ＢＳ１１を加算して、加算後の値を最終的な余白量ＢＳＦとする。以上によって、先端側の余白量ＢＳＦを確定することができる。なお、後端側の余白量ＢＳＢについても同様の処理によって確定することができる。
【００８５】
こうして記録シート１の余白量を解析することができるが、Ｓ１２３の記録データの読み込みは、例えば、記録シート１の先端側に記録されることになるデータから順に行い、読み込んだデータを解析することができる。
【００８６】
先行シート１−Ａの後端部の余白量については、先行シート１−Ａに記録する画像の記録データの解析が先行して行われるので、図９のＳ１０７の判定の際には解析済みである。一方、後続シート１−Ｂの先端側の余白量については、図９のＳ１０７の判定の際に解析が完了していない場合があり得る。例えば、図１４（ａ）に例示するように、後続シート１−Ｂの先端側に実際には最小重ね量よりも多い余白量があるが、余白量の解析が最小重ね量分だけ完了していない場合がある。このような場合、解析を進めて重ね連送を行った方が、スループットが向上する場合がある。
【００８７】
そこで、本実施形態では、図９のＳ１０７の処理において、後続シート１−Ｂの先端側の余白量は解析済みの余白量で一端判定を行い、閾値よりも小さい場合は余白量の解析完了をまって処理を進めるか、解析完了を待たずに処理を進めるかを判定する。
【００８８】
図９に戻って説明すると、図９のＳ１０７の処理において、後続シート１−Ｂの先端側の余白量は、解析済みの記録データの範囲内で暫定的に判定を行う。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０８へ進み、後続シート１−Ｂの先端側の最小重ね量分の解析完了まで処理を待機させるか、解析完了を待たずに処理を進めるかを判定する待機判定処理を実行する。図１３はその一例を示すフローチャートである。待機判定処理では解析が完了する見込み時間に基づいて処理を待機させるか進めるかを判定する。
【００８９】
Ｓ１３１では、後続シート１−Ｂの先端側の余白量について、重ね連送の最小重ね量分の解析が完了しているか否かを判定する。完了している場合は処理を待機させる意味はないので、Ｓ１３２へ進み、待機しないと判定する。その後、待機判定処理を終了する（Ｓ１３）。最小重ね量分の解析が完了していない場合はＳ１３４へ進み。
【００９０】
Ｓ１３４では後続シート１−Ｂに記録する記録データの画像の種類を判別する。画像の種類としては、ここでは、文書とその他とに区別する。区別の方法としては、例えば、情報処理装置２１４から記録ジョブと共に送信される情報を参照して区別することを挙げることができる。その他の種類としては写真を挙げることができる。写真の記録の場合、一般に、記録可能領域Ｒ以外に余白が存在しにくい。よって、画像の種類が文書で無い場合、Ｓ１３５へ進み待機しないと判定する。画像の種類が文書の場合、Ｓ１３６へ進む。
【００９１】
Ｓ１３６では、最小重ね量で重ね連送を実行することにより記録シート１を重ねずに搬送した場合よりも短縮される記録動作の短縮時間と、解析が完了する見込み時間とを比較して、重ね連送による記録時間の短縮効果が見込めるか否かを判定する。短縮効果が見込める場合はＳ１３７へ進んで、最小重ね量分の解析完了まで処理を待機すると判定する。短縮効果が見込めない場合はＳ１３５へ進み、待機しないと判定する。
【００９２】
図１５（ａ）及び（ｂ）は短縮効果の判定方法の例を示す。同図の例では重ね連送を行うことにより短縮することが見込まれる記録シート１の記録時間と余白量（重ね量）との関係が線Ｌ１で示されている。また、同図の例では、記録シート１−Ｂの先端側の余白量の解析見込み時間が線Ｌ２で示されている。解析見込み時間Ｌ２は、解析完了済みの余白量を起点としている。
【００９３】
短縮見込み時間Ｌ１及び解析見込み時間Ｌ２はいずれも余白量（重ね量）の増大により増大する。短縮見込み時間Ｌ１、解析見込み時間Ｌ２の各情報は、例えば、ＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３に格納しておくことができる。
【００９４】
時間Ｔ１は最小重ね量で重ね連送を実行した場合に見込まれる記録動作の短縮時間を示している。本実施形態の場合、短縮見込み時間Ｌ１を利用するのは、この時間Ｔ１のみであるので、短縮見込み時間Ｌ１の情報に代えて時間Ｔ１の情報のみを例えば、ＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３に格納しておくことができる。時間Ｔ２は、最小重ね量分の余白量の解析完了に要する見込み時間を示している。
【００９５】
図１４（ａ）に例示したように、後続記録シート１−Ｂの先端側の余白量が最小重ね量以上である場合を想定する。図１５（ａ）に示すようにＴ１＞Ｔ２の関係にあると解析完了を待ったとしても短縮効果が見込めることになる。逆に、図１５（ｂ）に示すようにＴ１≦Ｔ２の関係にある場合、解析完了を待つ意味はないことになる。
【００９６】
短縮効果について具体的に数値を例示して説明する。重ね連送しない場合に毎分２０ページ（20ページ印刷するのに60.0秒）の記録が可能であり、重ね連送すると毎分２１ページ（20ページ印刷するのに約57.1秒）の記録が可能であるとする。重ね連送した場合の短縮見込み時間は20ページで約2.8秒である。1ページ当たり147ms(=2800/(20-1))の短縮が見込まれる。解析完了に要する時間が147ms未満であれば、解析完了を待って重ね連送をおこなった方が有利となる。例えば、解析完了に1ページ当たり50ms必要であるとする。この場合、記録速度は毎分約20.6ページ（20ページ記録するのに約58.1秒）となり、重ね連送しない場合に比べて約1.8秒だけ記録時間を短縮できる。
【００９７】
短縮見込み時間Ｌ１、解析見込み時間Ｌ２は、例えば、事前の実験やシミュレーションによって定めることができる。短縮見込み時間Ｌ１は、上述した数値例のように重ね連送しない場合と重ね連送する場合の記録速度の差から設定することができる。短縮見込み時間Ｌ１のように時間の情報ではなく、記録速度の情報として保持しておき、時間に換算してもよい。
【００９８】
解析見込み時間Ｌ２を、事前の実験やシミュレーションで設定する場合、その情報としては、単位データ量当たりの解析時間の情報として保持することができる。また、解析見込み時間Ｌ２を、事前の実験やシミュレーションで固定的に設定するのではなく、動的に設定することも可能である。例えば、解析済み領域の大きさと解析にかかった時間とから、最小重ね量分の解析に必要な時間をその都度算出することも可能である。その際、ＭＰＵ２０１の負荷率や情報処理装置２１４との記録データの通信速度を参酌して解析見込み時間Ｌ２を設定してもよい。
【００９９】
図９に戻り、Ｓ１０９ではＳ１０８の判定結果が”待機する”であればＳ１１０へ進み、”待機しない”であればＳ１１２へ進む。Ｓ１１０では、最大で、最小重ね量分の解析が完了まで判定実行を待機する。”最大”でとしたのは、最小重ね量分の解析が完了するまでに、後続シート１−Ｂの先端側の余白量が最小重ね量よりも小さいことが判明した場合（例えば図１４（ｂ）の場合）は、その時点で次のＳ１１１へ進むことを意味する。
【０１００】
Ｓ１１１では、再び、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の余白の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う。重なり量が閾値よりも小さい場合はＳ１１２へ進み、小さくない場合はＳ１１３へ進む。
【０１０１】
Ｓ１１２では、重ね連送を実行しないと判定し、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する。すなわち、先行シート１−Ａに対する画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送ニップ部よりも下流側の位置まで搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。その後、後続シート１−Ｂの頭出しの搬送と、それと同量の先行シート１−Ａの搬送とを同時に行う。
【０１０２】
Ｓ１１３では後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７が記録を開始するときの後続シート１−Ｂの位置に基づいて重ね連送を実行するか否かを判定する。ここでは、例示的に押え拍車１２に対する後続シート１−Ｂの位置を基準とする。すなわち、後続シート１−Ｂを頭出ししたとき（後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７が記録を開始するとき）に後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う。この判定の際に後続シート１−Ｂの先端側の余白量の解析途中である場合は、解析済みの余白量で判定すればよい。
【０１０３】
後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、重ね連送は実行しないと判定し、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１１４）。後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達していない場合に、後続シート１−Ｂの浮き上がりが生じ得ることを考慮して、重ね連送を実行しないことにしたものである。この結果、先行シート１−Ａに対する画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部よりも下流側の位置になるまで搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。その後、後続シート１−Ｂの頭出しの搬送と、それと同量の先行シート１−Ａの搬送とを同時に行う。
【０１０４】
後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、先行シートの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（Ｓ１１５）。隙間がないと判定された場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１１６）。後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が先行シート１−Ａの画像形成動作に影響する可能性が無いわけではない。隙間がない場合は、その影響が目立つ可能性があるため、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作を行うようにしたものである。
【０１０５】
隙間があると判定された場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い（Ｓ１１７）、その後頭出しをする。すなわち、先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作を開始した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。最終行の画像形成動作が終了すると、搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させ、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま頭出しをする。
【０１０６】
このようにして、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持するか解除するかの判定（重ね連送を実行するか否かの判定）を行うことができる。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態によれば、後続シート１−Ｂの先端側の余白量の解析が完了していない場合に、解析が完了する見込み時間に基づいて記録時間の短縮効果を分析する。そして、重ね連送に関する処理を待機させるか否かを切り替える処理とした（Ｓ１０８〜Ｓ１１０）。これにより、後続シート１−Ｂの先端側の余白量の解析の進行に応じて総合的にスループットを向上することができる。
【０１０８】
また、本実施形態によれば、後続シート１−Ｂの給送開始時点では、重ね連送を実施するか否かを確定しておく必要がない。これは、例えば、後続シート１−Ｂの給送開始時点において、後続シート１−Ｂの余白量が不明であっても、その後、余白量が判明した時点で重ね連送を実行することができる点で有利である。
【０１０９】
また、上記実施形態によれば、記録ヘッド７によって先行シート１−Ａに記録動作を行う際の給送モータ２０６と搬送モータ２０５との同期、非同期を切り替えている。具体的には、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される前は給送モータ２０６を搬送モータ２０５と同期して駆動させている。一方、シート検知センサ１６によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ２０６を連続駆動させている。連続駆動により、先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねるための追いかけ動作を行うことが可能となり、重ね連送での先後の記録シート１間の重ね合せ量を調整することも可能である。
【０１１０】
また、本実施形態では、重ね連送の際、後続シート１−Ｂが先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７側に位置するようにこれらを重ねる場合を想定したが逆であってもよい。つまり、先行シート１−Ａが後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７側に位置するようにこれらを重ねてもよい。
【０１１１】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、図１３のＳ１３４において、記録画像の種類に応じて処理を待機させるか否かを判定する構成とした。この処理に代えて、或いは、この処理に加えて、後続シート１−Ｂのヘッダーが最小重ね量よりも短いか否かによって、処理を待機させるか否かを判定する構成としてもよい。ヘッダーが最小重ね量よりも短い場合、解析完了を待たずに処理を進める。ヘッダーを考慮することで、後続シート１−Ｂの先端側に最小重ね量分の余白があるか否かを早期に判別できる場合がある。ヘッダーの情報は、例えば、情報処理装置２１４から取得してもよいし、記録データや記録ジョブに含まれる情報を参照するようにしてもよい。
【０１１２】
＜第三実施形態＞
図１４（ａ）の例のように、後続シート１−Ｂの先端側の余白量が最小重ね量よりも大きい場合は、余白量の解析完了まで処理を待機するメリットがある。しかし、図１４（ｂ）の例のように、後続シート１−Ｂの先端側の余白量が最小重ね量よりも小さい場合は、処理を待機するメリットがない。
【０１１３】
そこで、短縮効果を見込める期待値を演算し、期待値に応じて処理を待機させるか否かを判定してもよい。期待値の演算に必要な情報は例えば以下の３つである。一つ目は、最小重ね量で重ね連送を実行することにより記録シート１を重ねずに搬送した場合よりも短縮される記録動作の短縮時間（図１５（ａ）及び（ｂ）の時間Ｔ１）である。二つ目は、解析完了までの見込み時間（図１５（ａ）及び（ｂ）の時間Ｔ２）である。三つ目は、後続シート１−Ｂの先端側の余白量が最小重ね量以上である確率値（Ｐとする）である。この確率値は、例えば、事前の実験やシミュレーション或いは統計によって予め定めておき、ＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３に格納しておくことができる。
【０１１４】
さて、短縮効果が見込める期待値は、例えば、
期待値＝時間Ｔ１×Ｐ−時間Ｔ２×（１−Ｐ）
と表すことができる。ここで、（１−Ｐ）は後続シート１−Ｂの先端側の余白量が最小重ね量未満である確率値である。期待値が正の値の場合、短縮効果が見込めるとして、最小重ね量分の余白量の解析完了まで、処理を待機させることができる。期待値が負の値の場合、短縮効果が見込めないとして処理を進めることができる。
【０１１５】
＜第四実施形態＞
重ね連送による記録時間の短縮効果は、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との重ね量が大きい程、高くなる。しかし、記録装置１の構成上の制約から、重ね量には上限（以下、最大重ね量という）がある場合がある。したがって、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との重ね量を最大重ね量とすることで重ね連送による記録時間の短縮効果が最大となる。なお、最大重ね量の情報は例えばＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３に格納しておくことができる。
【０１１６】
重ね量を最大重ね量とするためには、前提として、先行シート１−Ａの後端部に最大重ね量以上の余白が存在し、かつ、後続シート１−Ｂの先端部に最大重ね量以上の余白が存在することが必要となる。上述した最小余白量の解析の場合と同様、後続シート１−Ｂの先端部の余白量が最大重ね量以上か否かを判定する際に、その解析が完了しているか否かが問題となる。
【０１１７】
そこで、本実施形態では、後続シート１−Ｂの先端側の余白量の解析が、最大重ね量分まで完了していない場合、余白量の解析完了をまって処理を進めるか、解析完了を待たずに処理を進めるかを判定する。判定の考え方は、最小余白量の解析の場合と同様であり、解析が完了する見込み時間に基づいて処理を待機させるか進めるかを判定する。解析完了を待つことで、記録時間の短縮効果があれば処理を待機させ、短縮効果がなければ処理を待機させない。図１６は、図９の処理例に代わる本実施形態の処理例を示すフローチャートである。
【０１１８】
Ｓ１４１で開始する。Ｓ１４２において、後続シート１−Ｂの先端が判定位置（図８の状態ＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（Ｓ１４２：ＮＯ）、重ね連送を実行しないと判定し、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（Ｓ１４３)、判定動作は終了する（Ｓ１０４）。この場合、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過する位置になるまで先行シート１−Ａのみを搬送して停止させる。続いて、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。その後、後続シート１−Ｂの頭出しの搬送と、それと同量の先行シート１−Ａの搬送とを同時に行う。
【０１１９】
一方、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（Ｓ１４２：ＹＥＳ)、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（Ｓ１４５）。ここで通過したと判定された場合（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていない。このため、後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１４６）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しを行う。
【０１２０】
一方、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（Ｓ１４５：ＮＯ）、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の余白の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（Ｓ１４７）。上記のとおり、閾値は、先行シート１−Ａと後端シート１−Ｂとを重ね連送することが可能な最小重ね量である。本実施形態の場合、重ね連送は、先行シート１−Ａと後端シート１−Ｂとの重ね量を、上述した予め定めた最小重ね量以上予め定めた最大重ね量以下の重ね量として実行される。
【０１２１】
先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって更新されていく。また、後続シート１−Ｂの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって減少していく。よって本実施形態では、Ｓ１４７の判定は、先行シート１−Ａに対する最終行の記録時の重なり量が閾値よりも小さいか否かを判定する。
【０１２２】
重なり量が閾値よりも小さい場合はＳ１４８へ進み、小さくない場合はＳ１４９へ進む。なお、後続シート１−Ｂの先端側の余白量は、Ｓ１４７の判定時点で確定していない場合がある。この場合、第一実施形態で述べた処理（図９のＳ１０８〜Ｓ１１１）を行ってもよい。
【０１２３】
Ｓ１４８では、重ね連送を実行しないと判定し、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する。すなわち、先行シート１−Ａに対する画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送ニップ部よりも下流側の位置まで搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。その後、後続シート１−Ｂの頭出しの搬送と、それと同量の先行シート１−Ａの搬送とを同時に行う。
【０１２４】
Ｓ１４９では後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７が記録を開始するときの後続シート１−Ｂの位置に基づいて重ね連送を実行するか否かを判定する。第一実施形態と同様、ここでは、例示的に押え拍車１２に対する後続シート１−Ｂの位置を基準とする。すなわち、後続シート１−Ｂを頭出ししたとき（後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７が記録を開始するとき）に後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う。この判定の際に後続シート１−Ｂの先端側の余白量の解析途中である場合は、解析済みの余白量で判定すればよい。
【０１２５】
後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（Ｓ１４９：ＮＯ）、重ね連送は実行しないと判定し、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１５０）。この結果、先行シート１−Ａに対する画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部よりも下流側の位置になるまで搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。その後、後続シート１−Ｂの頭出しの搬送と、それと同量の先行シート１−Ａの搬送とを同時に行う。
【０１２６】
後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（Ｓ１４９：ＹＥＳ）、Ｓ１５１へ進み、待機判定処理を行う。ここでは、後続シート１−Ｂの先端側の余白量の解析が完了している場合は”待機しない”と判定する。また、後続シート１−Ｂの先端側の記録データの最大重ね量分の解析が完了しておらず、かつ、処理を待機しても記録時間の短縮効果の増大が見込めない場合は”待機しない”と判定する。一方、後続シート１−Ｂの先端側の記録データの最大重ね量分の解析が完了しておらず、かつ、処理を待機することで記録時間の短縮効果の増大が見込める場合は”待機する”と判定する。
【０１２７】
記録時間の短縮効果の増大の見込みの判定例について図１７を参照して説明する。同図の例は、図１５（ａ）及び（ｂ）の例と同様の構成となっている。
【０１２８】
つまり、重ね連送を行うことにより短縮することが見込まれる記録シート１の記録時間と余白量（重ね量）との関係が線Ｌ１で示されている。また、記録シート１−Ｂの先端側の余白量の解析見込み時間が線Ｌ２で示されている。解析見込み時間Ｌ２は、解析完了済みの余白量を起点としている。
【０１２９】
時間Ｔ１１は最大重ね量で重ね連送を実行した場合に見込まれる記録動作の短縮時間を示している。時間Ｔ１２は、最小重ね量分の余白量の解析完了に要する見込み時間を示している。
【０１３０】
後続記録シート１−Ｂの先端側の余白量が最大重ね量以上である場合を想定する。Ｔ１１＞Ｔ１２の関係にあると解析完了を待ったとしても短縮効果が見込めることになる。逆に、Ｔ１１≦Ｔ１２の関係にある場合、解析完了を待つ意味はないことになる。こうして、記録時間の短縮効果の増大の見込みを判定することができる。
【０１３１】
なお、ここでは、処理を待機させる場合の待機時間は時間Ｔ１２となるが、待機時間を動的に設定してもよい。例えば、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね量を量Ｗ（最小重ね量＜Ｗ＜最大重ね量）のときの短縮時間をＴ１１（Ｗ）、解析見込み時間をＴ１２（Ｗ）とする。このとき、短縮時間Ｔ（Ｗ）＝Ｔ１１（Ｗ）−Ｔ１２（Ｗ）となる。よって、短縮時間Ｔ（Ｗ）が最大となる重ね量Ｗ分の解析完了まで処理を待機させるように待機時間や重ね量を設定してもよい。
【０１３２】
また、これらの判定方法では、後続シート１−Ｂの先端側の余白量が実際には最大重ね量よりも小さい場合や、短縮時間Ｔ（Ｗ）が最大となる重ね量Ｗ分よりも小さい場合には、処理を待機するメリットが薄れる。そこで、第三実施形態で説明した期待値を用いる判定方法を採用することも可能である。
【０１３３】
図１６に戻り、Ｓ１５２ではＳ１５１の判定結果が”待機する”であればＳ１５３へ進み、”待機しない”であればＳ１５４へ進む。Ｓ１５３では、最大で、最大重ね量分の解析が完了まで処理を待機する。”最大”でとしたのは、最大重ね量分の解析が完了するまでに、後続シート１−Ｂの先端側の余白量が最大重ね量よりも小さいことが判明した場合は、その時点で次のＳ１５４へ進むことを意味する。
【０１３４】
Ｓ１５４では、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い、その後頭出しをする設定として処理を終了する（Ｓ１４４）。Ｓ１５４の設定を行った場合、斜行矯正動作の前には必要に応じて、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとの重なり量の調整を行う。この点で図６のＳ１５〜Ｓ１８の処理は以下の通りとなる。
【０１３５】
すなわち、Ｓ１５４の段階では、先行シート１−Ａの後端側の余白量が確定している。また、後続シート１−Ｂの先端側の余白量は解析を行った範囲で確定しており、最小重なり量以上最大重なり量以下の値をとる。よって、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとの重なり量を設定できる。
【０１３６】
後続シート１−Ｂの斜行矯正動作は先行シート１−Ａの画像形成動作の後に行う。先行シート１−Ａの画像形成動作が終了したとき、設定した重なり量に応じて、必要であれば先行シート１−Ａを搬送ローラ５で搬送して停止する。その後、後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。続いて搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させ、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま頭出しをすることになる。
【０１３７】
（他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１３８】
１  記録シート、３  給送ローラ、５  搬送ローラ、６  ピンチローラ、７  記録ヘッド、１００  記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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