(57)【要約】【課題】本発明はイメージデータの生産方法及び装置を提供し、原画像における影の現象を低減させることを目的とする。【解決手段】感光センサーにより原画像を形成するためイメージデータを獲得する。原画像の各表示画素に含まれる各色光の複数輝度値基づいて、各表示画素が対応する各感光ユニットで検出された各色光が対応する最大輝度分布範囲を獲得する。各感光ユニットの各色光が対応する最大輝度分布範囲内の前記輝度値を加算することにより、各感光ユニットの各色光加算後の輝度値を獲得する。各感光ユニットの各色光の加算後の輝度値を、調整後のイメージが対応する表示画素の画素データであると設定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光センサーにより原画像を獲得し、前記感光センサーは複数の感光ユニットを具備し、各前記感光ユニットは複数の感光画素を具備し、各前記感光ユニットで検出された複数の輝度値により前記原画像における表示画素を形成するイメージデータ生成方法であって、
各前記感光ユニットの前記原画像における対応する最大輝度分布範囲を獲得し、
複数の色光がそれぞれ対応する前記最大輝度分布範囲内の前記輝度値を加算することにより、各前記感光ユニットの前記色光毎の加算後の輝度値を獲得し、
各前記感光ユニットの前記色光毎の前記加算後の輝度値を、調整後のイメージが対応する表示画素の画素データであると設定する、
ことを特徴とするイメージデータ生成方法。
【請求項２】
前記色光は赤色光、緑色光、及び青色光を含み、各前記感光ユニットはＮ１×Ｎ２個の前記感光画素を含み、Ｎ１とＮ２は正の整数であり、
各前記感光ユニットの前記原画像における対応する前記最大輝度分布範囲を獲得するステップは、
各前記感光ユニットのＮ１個の感光画素列における前記複数の輝度値の最高のＭ個の前記感光画素列を読み取り、前記最大輝度分布範囲は前記Ｍ個の感光画素列であると設定し、前記Ｍ個の感光画素列はＭ×Ｎ２個の前記感光画素を含み、Ｎ１が３の倍数の時、ＭはＮ１／３であると設定され、Ｎ１が３の倍数ではない時、ＭはＮ１／３の最小整数ｘより小さくなく或いはＭはｘ＋１の整数に設定されることを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のイメージデータ生成方法。
【請求項３】
前記最大輝度分布範囲は前記Ｍ個の感光画素列であると設定するステップは、
各前記色光に対して、各前記感光ユニットにおいて各前記感光画素列の前記輝度値を加算し、
前記輝度値を加算後の値における最高の前記Ｍ個の感光画素列を前記最大輝度分布範囲であると設定することを含む、
ことを特徴とする請求項２に記載のイメージデータの生成方法。
【請求項４】
前記最大輝度分布範囲は前記Ｍ個の感光画素列であると設定するステップは、
各前記色光に対して、各前記感光ユニットにおいて各前記感光画素列の前記輝度値を加算した後平均し、
前記輝度値を加算後に平均した値における最高のＭ個の感光画素列を前記最大輝度分布範囲であると設定することを含む、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のイメージデータ生成方法。
【請求項５】
前記最大輝度分布範囲は前記Ｍ個の感光画素列であると設定するステップは、
各前記色光に対して、各前記感光ユニットで各前記感光画素列において半数を超えた前記輝度値が閾値より大きいか否かを判断し、
半数を超えた前記輝度値が閾値より大きい前記Ｍ個の感光画素列を前記最大輝度分布範囲であると設定する、
ことを特徴とする請求項２から４いずれか一項に記載のイメージデータ生成方法。
【請求項６】
イメージデータ生成装置において、
複数の感光ユニットを含み、各前記感光ユニットは複数の感光画素を含み、各前記感光ユニットによって検出された複数の輝度値によって原画像における表示画素を形成する感光センサーと、
複数のモジュールを含む記憶ユニットと、
前記感光センサー及び前記記憶ユニットに結合され、且つ前記感光センサーによって前記原画像を形成するためイメージデータを獲得した後、前記複数のモジュールにより調整後のイメージを生成する処理ユニットと、
前記複数のモジュールは、
各前記感光ユニットが前記原画像における対応する最大輝度分布範囲を獲得する輝度検出モジュールと、
複数の色光がそれぞれ対応する前記最大輝度分布範囲内の前記複数の輝度値を加算することにより、各前記感光ユニットの前記色光毎の加算後の輝度値を獲得する輝度加算モジュールと、
各前記感光ユニットの前記色光毎の前記加算後の輝度値を前記調整後のイメージが対応する表示画素の画素データであると設定するイメージ生成モジュールと、
を備えたことを特徴とするイメージデータ生成装置。
【請求項７】
前記複数の色光は赤色光、緑色光、及び青色光を含み、各前記感光ユニットはＮ１×Ｎ２個の前記感光画素を含み、Ｎ１とＮ２は正の整数であり、
前記輝度検出モジュールは、各前記感光ユニットのＮ１個の感光画素列における前記複数の輝度値の最高のＭ個の感光画素列を読み取り、前記最大輝度分布範囲を前記Ｍ個の感光画素列であると設定し、前記Ｍ個の感光画素列はＭ×Ｎ２個の前記感光画素を含み、Ｎ１が３の倍数の時、ＭはＮ１／３であると設定され、Ｎ１が３の倍数ではない時、ＭはＮ１／３の最小整数ｘより小さくなく或いはＭはｘ＋１の整数に設定される、
ことを特徴とする請求項６に記載のイメージデータ生成装置。
【請求項８】
前記輝度測定モジュールは、各前記色光に対して、各前記感光ユニットにおいて各前記感光画素列の前記輝度値を加算し、
前記輝度値を加算後の値における最高の前記Ｍ個の感光画素列を前記最大輝度分布範囲であると設定する、
ことを特徴とする請求項７に記載のイメージデータ生成装置。
【請求項９】
前記輝度測定モジュールは、各前記色光に対して、各前記感光ユニットにおいて各前記感光画素列の前記輝度値を加算した後平均し、
前記輝度値を加算後に平均した値における最高のＭ個の感光画素列を前記最大輝度分布範囲であると設定する、
ことを特徴とする請求項７または８に記載のイメージデータ生成装置。
【請求項１０】
前記輝度検出モジュールは、各前記色光に対して、各前記感光ユニットで各前記感光画素列において半数を超えた前記輝度値が閾値より大きいか否かを判断し、
半数を超えた前記複数の輝度値が閾値より大きい前記Ｍ個の感光画素列を前記最大輝度分布範囲であると設定する、
ことを特徴とする請求項７から９いずれか一項に記載のイメージデータ生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はイメージ処理のメカニズムに関し、特にイメージデータ生成方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発展に伴い、現在の生活ではデジタルカメラが生活において不可欠な電気製品となっている。デジタルカメラは感光センサーを利用して光線を電荷信号に変換するものである。デジタルカメラの感光センサーは、光線がレンズを通過した後の画像に対してサンプリング動作を行うので、サンプリングしたいターゲットが密集しており且つ重複する図形或いは線を具備するパターンの時であって、感光センサーの空間解像度（Spatial Resolution）がちょうど足りない時、サンプリングのターゲットを有効に解析することができず、このため、生成されたイメージにおいて元々は肉眼では発見されない干渉縞等のイメージの歪み現象が見られる。
【０００３】
デジタルカメラ製造メーカーはこの問題を解決するため、デジタルカメラの中にローパスフィルタ（Low-Pass Filter，LPF）を設け、ローパスフィルタによって空間周波数（spatial frequency）がとても高い光線が感光センサーに進入するのを遮断し、干渉縞の生成を低減させる。しかし、ローパスフィルタは画像の詳細を減損させるので、画像の鮮鋭さが低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７１０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はイメージデータ生成方法及び装置を提供し、原画像における影の現象を低減させる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述の課題を解決するため以下の構成を備える。
感光センサーにより原画像を獲得し、前記感光センサーは複数の感光ユニットを具備し、各前記感光ユニットは複数の感光画素を具備し、各前記感光ユニットで検出された複数の輝度値により前記原画像における表示画素を形成するイメージデータ生成方法であって、
各前記感光ユニットの前記原画像における対応する最大輝度分布範囲を獲得し、
複数の色光がそれぞれ対応する前記最大輝度分布範囲内の前記輝度値を加算することにより、各前記感光ユニットの前記色光毎の加算後の輝度値を獲得し、
各前記感光ユニットの前記色光毎の前記加算後の輝度値を、調整後のイメージが対応する表示画素の画素データであると設定する。
【０００７】
前記色光は赤色光、緑色光、及び青色光を含み、各前記感光ユニットはＮ１×Ｎ２個の前記感光画素を含み、Ｎ１とＮ２は正の整数であり、
各前記感光ユニットの前記原画像における対応する前記最大輝度分布範囲を獲得するステップは、
各前記感光ユニットのＮ１個の感光画素列における前記複数の輝度値の最高のＭ個の感光画素列を読み取り、前記最大輝度分布範囲は前記Ｍ個の感光画素列であると設定し、前記Ｍ個の感光画素列はＭ×Ｎ２個の前記感光画素を含み、Ｎ１が３の倍数の時、ＭはＮ１／３であると設定され、Ｎ１が３の倍数ではない時、ＭはＮ１／３の最小整数ｘより小さくなく或いはＭはｘ＋１の整数に設定されることを含む。
【０００８】
前記最大輝度分布範囲は前記Ｍ個の感光画素列であると設定するステップは、
各前記色光に対して、各前記感光ユニットにおいて各前記感光画素列の前記輝度値を加算し、
前記輝度値を加算後の値における最高の前記Ｍ個の感光画素列を前記最大輝度分布範囲であると設定することを含む。
【０００９】
前記最大輝度分布範囲は前記Ｍ個の感光画素列であると設定するステップは、
各前記色光に対して、各前記感光ユニットにおいて各前記感光画素列の前記輝度値を加算した後平均し、
前記輝度値を加算後に平均した値における最高のＭ個の感光画素列を前記最大輝度分布範囲であると設定することを含む。
【００１０】
前記最大輝度分布範囲は前記Ｍ個の感光画素列であると設定するステップは、
各前記色光に対して、各前記感光ユニットで各前記感光画素列において半数を超えた前記輝度値が閾値より大きいか否かを判断し、
半数を超えた前記輝度値が閾値より大きい前記Ｍ個の感光画素列を前記最大輝度分布範囲であると設定する。
【００１１】
イメージデータ生成装置において、
複数の感光ユニットを含み、各前記感光ユニットは複数の感光画素を含み、各前記感光ユニットによって検出された複数の輝度値によって原画像における表示画素を形成する感光センサーと、
複数のモジュールを含む記憶ユニットと、
前記感光センサー及び前記記憶ユニットに結合され、且つ前記感光センサーによって前記原画像を形成するためイメージデータを獲得した後、前記複数のモジュールにより調整後のイメージを生成する処理ユニットと、
前記複数のモジュールは、
各前記感光ユニットが前記原画像における対応する最大輝度分布範囲を獲得する輝度検出モジュールと、
複数の色光がそれぞれ対応する前記最大輝度分布範囲内の前記複数の輝度値を加算することにより、各前記感光ユニットの前記色光毎の加算後の輝度値を獲得する輝度加算モジュールと、
各前記感光ユニットの前記色光毎の前記加算後の輝度値を前記調整後のイメージが対応する表示画素の画素データであると設定するイメージ生成モジュールと、
を備える。
【発明の効果】
【００１２】
上述のように、本発明の調整後のイメージは、原画像において具備する干渉縞等の影の現象を大幅に低減することができ、調整後のイメージのシャープネスを向上させ、後続する各イメージ処理、イメージ分析を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例に基づいたイメージデータ生成装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に基づいた感光ユニットの模式図である。
【図３】本発明の一実施例に基づいた記憶ユニットのブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に基づいたイメージデータの生成方法のフローチャートである。
【図５Ａ】本発明の一実施例に基づいた単一の感光ユニットに対する最大輝度分布範囲の模式図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施例に基づいた単一の感光ユニットに対する最大輝度分布範囲の模式図である。
【図５Ｃ】本発明の一実施例に基づいた単一の感光ユニットに対する最大輝度分布範囲の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は上述の特徴と利点をより分かり易くするため、以下実施例を挙げて、図面と共に詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施例に基づいたイメージデータ生成装置のブロック図である。図１を参照すると、イメージデータ生成装置１００は例えばデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォン等の画像取得機能を有する電気装置である。ここで、イメージデータ生成装置１００は感光センサー１１０、処理ユニット１２０、及び記憶ユニット１３０を含む。処理ユニット１２０は、感光センサー１１０及び記憶ユニット１３０に結合される。感光センサー１１０を利用してレンズ（図示せず）を介した光線をキャプチャして光線を電荷信号に変換する。その後、処理ユニット１２０は電荷信号を受信して、電荷信号に対してサンプリングおよびデジタル化を行なって、デジタル化されたイメージデーターを獲得し、その後、イメージデータを記憶ユニット１３０に記憶する。
【００１６】
感光センサー１１０は、例えば電荷結合デバイス（Charge coupled device，CCD）或いは相補型金属酸化物トランジスタ（Complementary metal oxide semiconductor transistors，CMOS）である。処理ユニット１２０は、例えば中央処理ユニット（Central Processing Unit，CPU）、マイクロプロセッサー（microprocessor）、デジタルシグナルプロセッサー（digital signal processor，DSP）等である。記憶ユニット１３０は、不揮発性メモリ（Non-volatile memory）、ランダムアクセスメモリ（Random Access Memory，RAM）或いはハードディスクドライブ等である。
【００１７】
具体的には、図２は本発明の一実施例に基づいた感光ユニットの模式図である。ここで、感光センサー１１０は複数の感光ユニットＵ（すなわち、図２において太い黒い線で示した範囲）を含む。それぞれの感光ユニットＵはＮ１×Ｎ２個の感光画素ＳＰを含み、図２において破線で描かれた円形枠内に拡大図が示される。上述したＮ１とＮ２は正の整数であり、Ｎ１はＮ２と等しくても良く、或いはＮ１はＮ２と異なっても良い。説明を容易にするため、本実施例では感光センサー１１０は５×６セットの感光ユニットＵを含むように設定し、且つ１つの感光ユニットＵは５×５個の感光画像ＳＰを含むものとする。
【００１８】
本実施例において、１つの感光画素ＳＰは赤色、緑色、青色の３色光の波長強度を検出することができる。つまり、本実施例における原画像のそれぞれの表示画素は、５×５個の感光画素ＳＰが検出した５×５セットのＲＧＢ輝度値により構成されるものである。
【００１９】
本実施例はプログラムコードによって実現されるものである。例えば、記憶ユニット１３０は複数のコードスニペットを記憶し、上述したコードスニペットは実装された後、処理ユニット１２０によって実施される。例えば、記憶ユニット１３０においては複数のモジュールを含み、これらのモジュールによってそれぞれ複数の機能が実行され、各モジュールは１つ或いは複数のコードスニペットによって構成されるものである。
【００２０】
図３は発明の一実施例に基づいた記憶ユニットのブロック図である。図３を参照すると、記憶ユニット１３０は輝度検出モジュール３０１、輝度加算モジュール３０３、及びイメージ生成モジュール３０５を含む。輝度検出モジュール３０１は、感光ユニットＵ毎の各色光に含まれる複数の輝度値に基づいて、感光ユニットＵ毎の各色光が対応する最大輝度分布範囲を獲得する。輝度加算モジュール３０３は、各感光ユニットＵの各色光が対応する最大輝度分布範囲内の複数の輝度値を加算して、各感光ユニットＵの各色光の加算後の輝度値を獲得する。イメージ生成モジュール３０５は、感光ユニットＵ毎の各色光の加算後の輝度値を、調整後のイメージが対応する表示画素の画素データであると設定する。
【００２１】
図４は本発明の一実施例に基づいたイメージデータの生成方法のフローチャートである。図１〜図４を参照し、本実施例において、処理ユニット１２０は感光センサー１１０により原画像を形成するためイメージデータを獲得する。感光センサー１１０が検出したイメージデータにおいては複数の色光の輝度値が含まれている。上述色光は赤色光、緑色光、及び青色光が含まれる。
【００２２】
ステップＳ４１０では、処理ユニット１２０が輝度検出モジュール３０１により各感光ユニットＵの原画像における対応する最大輝度分布範囲を獲得する。すなわち、輝度検出モジュール３０１は原画像の各表示画素において、各色光が含む複数の輝度値に基づいて、各感光ユニットＵの各色光が対応する最大輝度分布範囲を獲得する。
【００２３】
具体的には、輝度検出モジュール３０１は感光ユニットＵ毎のＮ１個の感光画素列において、輝度値が最高のＭ個の感光画素列を読み出し、最大輝度分布範囲はＭ個の感光画素列であると設定し、すなわち、Ｍ×Ｎ２個の感光画素ＳＰと設定する。Ｎ１が３の倍数のとき、ＭはＮ１／３であると設定され、Ｎ１が３の倍数ではないとき、ＭはＮ１／３の最小整数ｘより小さくないと設定され、或いはＭはｘ＋１と設定される。
【００２４】
例えば、Ｎ１が３の倍数であるとき、６×６個の感光画素ＳＰにとっては、Ｍは２であると設定される。すなわち、最大輝度分布範囲は２×６個の感光画素ＳＰに設定される。また、Ｎ１が３の倍数ではない時、５×５個の感光画素ＳＰにとっては、Ｍは５／３の最小整数ｘより小さくないと設定され、即ち２、或いはＭは３であると設定される。すなわち、最大輝度分布範囲は２×５個の感光画素ＳＰに設定され、或いは３×５個の感光画素ＳＰであると設定される。
【００２５】
輝度検出モジュール３０１は、各色光に対して、各感光ユニットの最大輝度分布範囲を検出する。例えば、赤色光を例にとると、輝度検出モジュール３０１は、その中の１つの感光ユニットＵが検出した赤色光のＮ１×Ｎ２個の輝度値を先ず取得し、その後、これらの輝度値に基づいて最大輝度のＭ列の感光画素列を探し出す。緑色光と青色光もこれと同様の方法で行なう。
【００２６】
最大輝度のＭ列の感光画素列を探し出すには以下の様に幾つかの方法がある。輝度検出モジュール３０１は、各色光に対して、感光ユニットＵ毎に、各感光画素列の輝度値を加算し、且つこれらの輝度値の加算後の値における最高のＭ個の感光画素列を最大輝度分布範囲であると設定する。或いは、輝度検出モジュール３０１は各色光に対して、感光ユニットＵ毎において、各感光画素列の最大輝度値を加算した後平均し、且つ加算後に平均した値における最高のＭ個の感光画素列を最大輝度分布範囲であると設定する。また、輝度検出モジュール３０１も各色光に対して、感光ユニットＵ毎に、各感光画素列において半数を超えた輝度値が閾値より大きいか否かを判断し、且つ半数を超えた輝度値が閾値より大きいＭ個の感光画素列を最大輝度分布範囲であると設定する。しかし、上述した内容は例にすぎず、本発明はこれに限られるものではない。
【００２７】
以下例を挙げて単一の感光ユニットの最大輝度分布範囲を説明する。
【００２８】
図５Ａ〜図５Ｃは本発明の一実施例に基づいた単一の感光ユニットに対する最大輝度分布範囲の模式図である。本実施例において、原画像における表示画素が対応する感光ユニットＵ１を例として、感光ユニットＵ１は、５×５個の感光画素を含む。ただし、これは例を挙げたにすぎず、本発明はこれに限られるものではない。
【００２９】
ここで、感光ユニットＵ１におけるその中の一種の色光の最大輝度分布範囲は、例えば２×５個の感光画素ＳＰであり、例えば図５Ａ〜図５Ｃに示された最大輝度分布範囲５０１〜５０３の中の一種のようになる。ただし、これは例を挙げたにすぎず、実際の分布状況に応じて変化する。その他の実施例において、最大輝度分布は３×５個の感光画素ＳＰでも差し支えない。最大輝度分布の含む感光画素列は連接されて一体となる。
【００３０】
感光ユニット毎における各色光の最大輝度分布範囲を獲得した後、ステップＳ４１５において、処理ユニット１２０は輝度加算モジュール３０３により感光ユニット毎における各色光が対応する最大輝度分布範囲内の輝度値を加算することにより、感光ユニット毎における各色光の加算後の輝度値を獲得する。
【００３１】
ステップＳ４２０において、処理ユニット１２０はイメージ生成モジュール３０５により、感光ユニット毎の各色光の加算後の輝度値を、調整後のイメージが対応する表示画素の画素データであると設定する。
【００３２】
図５Ａ〜図５Ｃの感光ユニットを例として、図５Ａで示したのが、赤色光の最大輝度分布範囲５０１であるとしたならば、図５Ｂで示したのが緑色光の最大輝度分布範囲５０２であり、図５Ｃで示したのが青色光の最大輝度分布範囲５０３である。ただし、これらは説明を容易にするためのものであり、本発明はこれらに限定されるものではない。輝度加算モジュール３０３は、最大輝度分布範囲５０１が含む輝度値を加算することによって加算後の輝度値Ｒ−Ｓｕｍを獲得し、最大輝度分布範囲５０２が含む輝度値を加算することによって加算後の輝度値Ｇ−Ｓｕｍを獲得し、最大輝度分布範囲５０３が含む輝度値を加算することによって、加算後の輝度値Ｂ−Ｓｕｍを獲得する。このため、輝度加算モジュール３０３は、感光ユニットＵ１に対応する１セットの新たな画素データ(R-Sum, G-Sum, B-Sum)を獲得することができる。
【００３３】
その後、イメージ生成モジュール３０５は原画像の画素の寸法に基づいて調整後のイメージを生成し、且つ輝度加算モジュール３０３が獲得した新たな画素データ(R-Sum, G-Sum, B-Sum)を調整後のイメージにおける感光ユニットＵ１に対応する表示画素の画素データであると設定する。これに類推する方法で、上述した方法により調整後のイメージにおける各表示画素のイメージデータを逐一設定しても良い。
【００３４】
原画像における各ＲＧＢデータは２４ビット（ｂｉｔ）を使用して表示する（即ち、１色光は８ビットを使用する）とした場合、原画像における１つの表示画素はＮ１×Ｎ２個の２４ビットのメモリ空間を使用する。調整後のイメージにおけるＲＧＢデータ毎に例えば４８ビットを使用して表示する（即ち、１色光は１６ビットを使用する）とした場合、調整後のイメージにおける１つの表示画素は４８ビットのメモリ空間を使用するのみである。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上の様に、エネルギーの角度から分析すると、感光ユニットの大きさと配置方式の相違は、感光ユニットが出力するイメージデータが影の現象を生成することになるけれども、サンプリングしたいターゲット全体により、感光ユニットに投射されるエネルギーは、イメージのエネルギーと輝度を実際に反映したものとすることができる。各色光の最大輝度分布を探し出すことにより、感光ユニットにおける散乱によって検出された輝度値をフィルタリングすることができ、これにより、イメージとサンプリングしたいターゲットの間の輝度の類似度を復元することができ、更に干渉縞の生成を低減させることができ、イメージの詳細な表限度を更に向上させることができる。
【００３６】
本発明は実施例の如く説明したが、この実施例は本発明の範囲を限定するものではなく、以下なり技術における通常の知識を具備する者が、本発明の精神と範囲を逸脱しない範囲で、変更・附加が許されるものであり、本発明の保護範囲は均等の範囲にも及ぶものとする。
【符号の説明】
【００３７】
１００  イメージデータ生成装置
１１０  感光センサー
１２０  処理ユニット
１３０  記憶ユニット
３０１  輝度検出モジュール
３０３  輝度加算モジュール
３０５  イメージ生成モジュール
５０１〜５０３  最大輝度分布範囲
ＳＰ    感光画素
Ｕ、Ｕ１  感光ユニット
Ｓ４１０〜Ｓ４２０  イメージデータ生成方法の各ステップ
【図１】
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【図２】
2016116207.tif 000004
【図３】
2016116207.tif 000005
【図４】
2016116207.tif 000006
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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