(57)【要約】【課題】使用者が装着して使用する表示装置によって、使用者を特定した表示を行うことが可能な情報提供システム、表示装置、および、表示装置の制御方法を提供する。【解決手段】情報提供システム１は、使用者の身体に装着して使用される頭部装着型表示装置１００と、頭部装着型表示装置１００と通信可能に接続される情報提供装置４と、を備える。情報提供装置４は、通信部４０１と、頭部装着型表示装置１００を識別する識別部４１１と、情報の送信先の頭部装着型表示装置１００を識別し、通信部４０１により情報を送信する通信制御部４１２と、を備える。頭部装着型表示装置１００は、情報提供装置４と通信する第２の通信部と、第２の通信部により情報提供装置４から情報を受信して表示部に表示する情報表示制御部と、を備える。【選択図】図２
2016033611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体に装着して使用される表示装置と、前記表示装置と通信可能に接続される情報提供装置と、を備え、
前記情報提供装置は、
前記表示装置と通信する第１の通信部と、
前記表示装置を識別する識別部と、
前記識別部によって情報の送信先の前記表示装置を識別し、前記第１の通信部により情報を送信する通信制御部と、を備え、
前記表示装置は、
前記情報提供装置と通信する第２の通信部と、
前記第２の通信部により前記情報提供装置から情報を受信して表示部に表示する情報表示制御部と、を備えること、
を特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記表示装置は、
使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する前記表示部と、
前記使用者の視線方向の対象物を検出する対象検出部と、を備え、
前記情報表示制御部は、前記対象検出部で検出した前記対象物に関連する関連情報を前記表示部に表示し、
前記第２の通信部により前記情報提供装置から受信する情報を前記表示部に表示させること、
を特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記情報表示制御部は、前記第２の通信部で前記情報提供装置から受信する情報を、前記関連情報とともに、前記関連情報よりも強調される態様で前記表示部に表示すること、を特徴とする請求項２記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記情報表示制御部は、前記情報提供装置から受信する情報を、前記外景に重なる表示位置に表示すること、を特徴とする請求項２または３記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記情報提供装置の前記通信制御部は、前記使用者を誘導する画像を含む誘導情報を、前記第１の通信部により前記表示装置に送信し、
前記情報表示制御部は、前記第２の通信部で受信する前記誘導情報に基づき、前記使用者を誘導する画像を前記表示部で表示すること、を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記情報提供装置の前記識別部は、前記表示装置を識別して各々の前記表示装置の位置を特定し、
前記通信制御部は、前記識別部により特定した前記表示装置の位置に対応する前記誘導情報を前記第１の通信部で送信すること、を特徴とする請求項５記載の情報提供システム。
【請求項７】
前記情報提供装置の前記通信制御部は、複数の前記表示装置に対して共通の情報を送信し、さらに、特定の前記表示装置を前記識別部で識別して前記共通の情報とは異なる情報を送信すること、を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の情報提供システム。
【請求項８】
前記表示装置は、
撮像部を備え、
前記対象検出部は、前記撮像部の撮像画像に基づいて、前記使用者が前記表示部を透過して視認する前記対象物を検出すること、
を特徴とする請求項２または３記載の情報提供システム。
【請求項９】
前記撮像部は、ＩＲカメラ、暗視カメラ、または、サーモグラフィーカメラであること、を特徴とする請求項８記載の情報提供システム。
【請求項１０】
前記表示装置は、前記対象検出部により検出された前記対象物と前記使用者との距離を検出する距離検出部を備え、
前記情報表示制御部は、前記距離検出部が検出した距離に応じた態様で情報を表示すること、を特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の情報提供システム。
【請求項１１】
使用者の身体に装着して使用される表示装置であって、
前記使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部と、
外部の情報提供装置と通信する通信部と、
前記使用者の視線方向の対象物を検出する対象検出部と、
前記対象検出部で検出した前記対象物に関連する関連情報、及び、前記通信部により前記情報提供装置から受信する情報を、前記表示部に表示する情報表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項１２】
使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部を備え、使用者の身体に装着して使用される表示装置の制御方法であって、
外部の情報提供装置と通信して前記情報提供装置が送信する情報を受信し、
前記使用者の視線方向の対象物を検出し、
前記対象物に関連する関連情報、及び、前記情報提供装置から受信する情報を、前記表示部により表示すること、
を特徴とする表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供システム、表示装置、および、表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウェアラブル表示装置において、外界視野と重畳して表示を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の装置は、外界視野と文字を重畳して表示し、表示する一部の文字又は単語についてフォントサイズや文字の色等の表示属性を変更する機能を有する。これにより、例えば街中にいる人や移動中の人が、ウェアラブル表示装置を使用して文章データを読むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５６２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、ウェアラブル表示装置を、予め作成される文章データを読む用途に用いる構成が開示するが、従来、この種の表示装置が使用者を特定した表示を行う手法は、提案されていない。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされるものであり、使用者が装着して使用する表示装置によって、使用者を特定した表示を行うことが可能な情報提供システム、表示装置、および、表示装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の情報提供システムは、使用者の身体に装着して使用される表示装置と、前記表示装置と通信可能に接続される情報提供装置と、を備え、前記情報提供装置は、前記表示装置と通信する第１の通信部と、前記表示装置を識別する識別部と、前記識別部によって情報の送信先の前記表示装置を識別し、前記第１の通信部により情報を送信する通信制御部と、を備え、前記表示装置は、前記情報提供装置と通信する第２の通信部と、前記第２の通信部により前記情報提供装置から情報を受信して前記表示部に表示する情報表示制御部と、を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、使用者の身体に装着して使用される表示装置に対し、表示装置を識別して情報を送信することができ、表示装置を使用する使用者に、個別に情報を提供できる。
【０００６】
また、本発明は、上記情報提供システムにおいて、前記表示装置は、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する前記表示部と、前記使用者の視線方向の対象物を検出する対象検出部と、を備え、前記情報表示制御部は、前記対象検出部で検出した前記対象物に関連する関連情報を前記表示部に表示し、前記第２の通信部により前記情報提供装置から受信する情報を前記表示部に表示させること、を特徴とする。
本発明によれば、使用者の視線方向に位置する対象物に関連する関連情報、及び、情報提供装置が表示装置に送信する情報を、外景とともに見えるように表示できる。このため、外景を透過する表示部の特性を生かして、使用者に情報を見せることができる。
【０００７】
また、本発明は、上記情報提供システムにおいて、前記情報表示制御部は、前記第２の通信部で前記情報提供装置から受信する情報を、前記関連情報とともに、前記関連情報よりも強調される態様で前記表示部に表示すること、を特徴とする。
本発明によれば、使用者の視線方向に位置する対象物に関連する関連情報と、情報提供装置が表示装置に送信する情報とを合わせて表示できる。また、情報提供装置が表示装置に送信する情報を、関連情報よりも強調して表示し、使用者に強く注目させることができる。
【０００８】
また、本発明は、上記情報提供システムにおいて、前記情報表示制御部は、前記情報提供装置から受信する情報を、前記外景に重なる表示位置に表示すること、を特徴とする。
本発明によれば、外景に重なるように情報を表示できる。このため、例えば外景として使用者が見る事物に関する案内や説明を表示できる。
【０００９】
また、本発明は、上記情報提供システムにおいて、前記情報提供装置の前記通信制御部は、前記使用者を誘導する画像を含む誘導情報を、前記第１の通信部により前記表示装置に送信し、前記情報表示制御部は、前記第２の通信部で受信する前記誘導情報に基づき、前記使用者を誘導する画像を前記表示部で表示すること、を特徴とする。
本発明によれば、使用者に画像を見せることにより使用者をスムーズに誘導できる。
【００１０】
また、本発明は、上記情報提供システムにおいて、前記情報提供装置の前記識別部は、前記表示装置を識別して各々の前記表示装置の位置を特定し、前記通信制御部は、前記識別部により特定した前記表示装置の位置に対応する前記誘導情報を前記第１の通信部で送信すること、を特徴とする。
本発明によれば、情報提供装置が表示装置を識別し、表示装置の位置に対応する誘導情報を送信できる。これにより、表示装置を使用する使用者に対し、使用者の位置に対応した情報を提供して、より適切に誘導できる。
【００１１】
また、本発明は、上記情報提供システムにおいて、前記情報提供装置の前記通信制御部は、複数の前記表示装置に対して共通の情報を送信し、さらに、特定の前記表示装置を前記識別部で識別して前記共通の情報とは異なる情報を送信すること、を特徴とする。
本発明によれば、複数の表示装置に共通の情報を送信して表示させ、そのうち特定の表示装置に対しては共通でない情報を送信できる。このため、複数の表示装置に対して、様々な形態で情報を送信し、表示させることができる。
【００１２】
また、本発明は、上記情報提供システムにおいて、前記表示装置は、撮像部を備え、前記対象検出部は、前記撮像部の撮像画像に基づいて、前記使用者が前記表示部を透過して視認する前記対象物を検出すること、を特徴とする。
本発明によれば、使用者の視線方向の対象物を速やかに検出できる。
【００１３】
また、本発明は、上記情報提供システムにおいて、前記撮像部は、ＩＲ（赤外線）カメラ、暗視カメラ、または、サーモグラフィーカメラであること、を特徴とする。
本発明によれば、対象物が、人間の目には見えない、或いは、見えにくい状態であっても検出できる。
【００１４】
また、本発明は、上記情報提供システムにおいて、前記表示装置は、前記対象検出部により検出された前記対象物と前記使用者との距離を検出する距離検出部を備え、前記情報表示制御部は、前記距離検出部が検出した距離に応じた態様で情報を表示すること、を特徴とする。
本発明によれば、情報の表示態様に、対象物との距離を反映できるので、対象物との距離を使用者に知覚させることができる。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明は、使用者の身体に装着して使用される表示装置であって、前記使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部と、外部の情報提供装置と通信する通信部と、前記使用者の視線方向の対象物を検出する対象検出部と、前記対象検出部で検出した前記対象物に関連する関連情報、及び、前記通信部により前記情報提供装置から受信する情報を、前記表示部に表示する情報表示制御部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、使用者の身体に装着して使用される表示装置に対し、表示装置を識別して情報を送信することができ、表示装置を使用する使用者に、個別に情報を提供できる。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本発明は、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部を備え、使用者の身体に装着して使用される表示装置の制御方法であって、外部の情報提供装置と通信して前記情報提供装置が送信する情報を受信し、前記使用者の視線方向の対象物を検出し、前記対象物に関連する関連情報、及び、前記情報提供装置から受信する情報を、前記表示部により表示すること、を特徴とする。
本発明によれば、使用者の身体に装着して使用される表示装置に対し、表示装置を識別して情報を送信することができ、表示装置を使用する使用者に、個別に情報を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】頭部装着型表示装置の外観構成を示す説明図である。
【図２】情報提供システムの概略構成を示す図である。
【図３】頭部装着型表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】頭部装着型表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】情報提供システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】情報提供システムの典型的な適用例を示す説明図である。（Ａ）は使用環境の説明図であり、（Ｂ）〜（Ｅ）は頭部装着型表示装置の表示例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、頭部装着型表示装置１００の外観構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置１００は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ）とも呼ばれる。本実施形態の頭部装着型表示装置１００は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。なお、本明細書では、頭部装着型表示装置１００によって使用者が視認する虚像を便宜的に「表示画像」とも呼ぶ。また、画像データに基づいて生成される画像光を射出することを「画像を表示する」ともいう。
【００１９】
頭部装着型表示装置１００は、使用者の頭部に装着される状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御装置１０と、を備える。制御装置１０は、使用者が頭部装着型表示装置１００を操作するためのコントローラーとしても機能する。画像表示部２０は、単に「表示部」とも呼ぶ。
【００２０】
画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有する。画像表示部２０は、右保持部２１と、右表示駆動部２２と、左保持部２３と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６と、左光学像表示部２８と、カメラ６１（撮像部）と、マイク６３と、を備える。右光学像表示部２６および左光学像表示部２８は、それぞれ、使用者が画像表示部２０を装着した際に使用者の右および左の眼前に位置するように配置されている。右光学像表示部２６の一端と左光学像表示部２８の一端とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置で、互いに接続される。
【００２１】
右保持部２１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部２３は、左光学像表示部２８の他端である端部ＥＬから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。右保持部２１および左保持部２３は、眼鏡のテンプル（つる）のようにして、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。
【００２２】
右表示駆動部２２と左表示駆動部２４とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の頭部に対向する側に配置される。なお、以降では、右保持部２１および左保持部２３を総称して単に「保持部」とも呼び、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を総称して単に「表示駆動部」とも呼び、右光学像表示部２６および左光学像表示部２８を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。
【００２３】
表示駆動部２２，２４は、液晶ディスプレイ２４１，２４２（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ、以下「ＬＣＤ２４１，２４２」とも呼ぶ）や投写光学系２５１，２５２等を含む（図３参照）。表示駆動部２２，２４の構成の詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部２６，２８は、導光板２６１，２６２（図３参照）と調光板２０Ａとを備える。導光板２６１，２６２は、光透過性の樹脂等によって形成され、表示駆動部２２，２４から出力される画像光を使用者の眼に導く。調光板２０Ａは、薄板状の光学素子であり、使用者の眼の側とは反対の側である画像表示部２０の表側を覆うように配置される。調光板２０Ａは、光透過性がほぼゼロのもの、透明に近いもの、光量を減衰させて光を透過するもの、特定の波長の光を減衰または反射するもの等、種々のものを用いることができる。調光板２０Ａの光学特性（光透過率など）を適宜選択することにより、外部から右光学像表示部２６および左光学像表示部２８に入射する外光量を調整して、虚像の視認のしやすさを調整できる。本実施形態では、少なくとも、頭部装着型表示装置１００を装着した使用者が外の景色を視認できる程度の光透過性を有する調光板２０Ａを用いる場合について説明する。調光板２０Ａは右導光板２６１、左導光板２６２を保護し、右導光板２６１、左導光板２６２の損傷や汚れの付着等を抑制する。
調光板２０Ａは右光学像表示部２６および左光学像表示部２８に対し着脱可能としてもよく、複数種類の調光板２０Ａを交換して装着可能としてもよいし、省略してもよい。
【００２４】
カメラ６１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲに配置される。カメラ６１は、使用者の眼の側とは反対側方向の外部の景色である外景を撮像し、外景画像を取得する。図１に示す本実施形態のカメラ６１は、単眼カメラであるが、ステレオカメラであってもよい。
カメラ６１の撮影方向すなわち画角は、頭部装着型表示装置１００の表側方向、換言すれば、頭部装着型表示装置１００を装着した状態における使用者の視界方向の少なくとも一部の外景を撮影する方向である。また、カメラ６１の画角の広さは適宜設定可能であるが、カメラ６１の撮像範囲が、使用者が右光学像表示部２６、左光学像表示部２８を通して視認する外界（外景）を含む範囲であることが好ましい。さらに、調光板２０Ａを通した使用者の視界の全体を撮影できるようにカメラ６１の撮像範囲が設定されていると、より好ましい。
また、カメラ６１は、赤外光を受光して撮像するＩＲ（赤外線）カメラ、微弱な光や可視近赤外領域（ＶＮＩＲ：Visible and Near Infrared）の光を受光する暗視カメラ、或いは、赤外光を受光して撮像範囲の熱分布を示す撮像画像を生成するサーモグラフィーカメラ等の、人間の目には見えない、或いは、見えにくい波長の光を撮影するカメラとしてもよい。
【００２５】
画像表示部２０は、さらに、画像表示部２０を制御装置１０に接続するための接続部４０を有する。接続部４０は、制御装置１０に接続される本体コード４８と、右コード４２と、左コード４４と、連結部材４６と、を備える。右コード４２と左コード４４とは、本体コード４８が２本に分岐したコードである。右コード４２は、右保持部２１の延伸方向の先端部ＡＰから右保持部２１の筐体内に挿入され、右表示駆動部２２に接続される。同様に、左コード４４は、左保持部２３の延伸方向の先端部ＡＰから左保持部２３の筐体内に挿入され、左表示駆動部２４に接続される。
【００２６】
連結部材４６は、本体コード４８と、右コード４２および左コード４４と、の分岐点に設けられ、イヤホンプラグ３０を接続するためのジャックを有する。イヤホンプラグ３０からは、右イヤホン３２および左イヤホン３４が延びる。イヤホンプラグ３０の近傍にはマイク６３が設けられる。イヤホンプラグ３０からマイク６３までは一本のコードにまとめられ、マイク６３からコードが分岐して、右イヤホン３２と左イヤホン３４のそれぞれに繋がる。
【００２７】
マイク６３の具体的な仕様は任意であり、指向性を有するマイクであってもよいし、無指向性のマイクであってもよい。指向性を有するマイクとしては、例えば単一指向性（Cardioid）、狭指向性（Super cardioid）、鋭指向性（Hypercardioid）、超指向性（Ultra Cardioid）等が挙げられる。マイク６３が指向性を有する場合、頭部装着型表示装置１００を装着した使用者の視線方向からの音声を特に良好に集音し、検出する構成とすればよい。この場合、マイク６３の指向性を確保するため、マイク６３またはマイク６３を収容する部品に構造的な特徴を持たせてもよい。例えば図１の例において、使用者が右イヤホン３２及び左イヤホン３４を装着した状態で、マイク６３の集音部が、使用者の視線方向を向くように、マイク６３及び連結部材４６が設計されていればよい。或いは、マイク６３を、右保持部２１または左保持部２３に埋込設置してもよい。この場合、右保持部２１または左保持部２３の前面側、すなわち右光学像表示部２６、左光学像表示部２８に並ぶ面に集音用の穴を穿設すれば、使用者の視線方向に対応する指向性を持たせることができる。使用者の視線方向とは、例えば、右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８が面する方向、使用者が右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８越しに見る視界の中心を向く方向、カメラ６１の撮影方向等と言い換えることができる。なお、マイク６３の指向性の方向を可変としてもよい。この場合、使用者の視線方向を検出して、その方向を向くようにマイク６３の視線方向を調整する構成としてもよい。
【００２８】
なお、右コード４２と左コード４４とを一本のコードにまとめることも可能である。具体的には、右コード４２の内部の導線を、画像表示部２０の本体内部を通して左保持部２３側に引き込み、左コード４４内部の導線とともに樹脂で被覆して、一本のコードにまとめてもよい。
【００２９】
画像表示部２０と制御装置１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行なう。本体コード４８における連結部材４６とは反対側の端部と、制御装置１０と、のそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（図示略）が設けられる。本体コード４８のコネクターと制御装置１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御装置１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。右コード４２と、左コード４４と、本体コード４８とには、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用できる。
【００３０】
制御装置１０は、頭部装着型表示装置１００を制御するための装置である。制御装置１０は、決定キー１１、点灯部１２、表示切替キー１３、輝度切替キー１５、方向キー１６、メニューキー１７、及び電源スイッチ１８を含むスイッチ類を備える。また、制御装置１０は、使用者が指によりタッチ操作するトラックパッド１４を備える。
【００３１】
決定キー１１は、押下操作を検出して、制御装置１０で操作された内容を決定する信号を出力する。点灯部１２は、頭部装着型表示装置１００の動作状態を、その発光状態によって通知する。頭部装着型表示装置１００の動作状態としては、例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等がある。点灯部１２としては、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）が用いられる。表示切替キー１３は、押下操作を検出して、例えば、コンテンツ動画の表示モードを３Ｄと２Ｄとを切り替える信号を出力する。
【００３２】
トラックパッド１４は、トラックパッド１４の操作面上での使用者の指の操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。トラックパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のトラックパッドを採用できる。輝度切替キー１５は、押下操作を検出して、画像表示部２０の輝度を増減する信号を出力する。方向キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ１８は、スイッチのスライド操作を検出することで、頭部装着型表示装置１００の電源投入状態を切り替える。
【００３３】
図２は、頭部装着型表示装置１００を有する情報提供システム１の概略構成を示す図である。
情報提供システム１は、頭部装着型表示装置１００と、情報提供装置４とを通信可能に接続した構成を有する。頭部装着型表示装置１００と情報提供装置４との間の通信は、本実施形態では無線通信回線を介して行う。情報提供システム１は、頭部装着型表示装置１００及び情報提供装置４の他に、通信を仲介する無線アクセスポイント装置やルーター装置等の通信装置（図示略）を備えてもよい。
【００３４】
情報提供装置４は、複数の頭部装着型表示装置１００と通信可能であり、情報提供システム１が備える頭部装着型表示装置１００の数について特に制限はない。
情報提供装置４は、頭部装着型表示装置１００と通信する通信部４０１、情報提供装置４を操作するオペレーターの入力操作を受け付ける入力部４０２、及び、入力部４０２による入力内容や処理結果を表示する表示部４０３を備える。通信部４０１（第１の通信部）は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ＬＡＮ、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種無線通信を実行する。入力部４０２はキーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスを備えてもよく、表示部４０３は、液晶ディスプレイ等の表示画面を備えていてもよい。また、情報提供装置４は、情報提供装置４と通信可能な他のコンピューターによりリモートアクセスされて操作されてもよい。
情報提供装置４は、据え置き型のコンピューターであっても携帯型のデバイスであってもよく、例えば、パーソナルコンピューター、サーバーコンピューター、タブレット型コンピューター、スマートフォン、携帯型電話機を用いて実現してもよい。また、情報提供装置４の位置について特に制限はない。
【００３５】
情報提供装置４は、制御部４１０を備える。制御部４１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭに記憶した基本制御プログラムを読み出して実行し、情報提供装置４の各部を制御する。制御部４１０は、上記基本制御プログラムを実行することにより、識別部４１１、通信制御部４１２、及び送信情報生成部４１３として機能する。
また、情報提供装置４は、制御部４１０が処理するデータ等を記憶する記憶部４２０を備える。記憶部４２０は、電磁的記憶媒体、光学的記憶媒体または半導体メモリーによりデータやプログラムを不揮発的に記憶する記憶装置を利用できる。記憶部４２０を、制御部４１０が備えるＲＯＭまたはＲＡＭの記憶領域を利用して実現してもよい。本実施形態で、記憶部４２０は、ＨＭＤ識別情報４２１、ＨＭＤ位置情報４２２、及び送信用情報４２３を記憶する。
【００３６】
識別部４１１は、情報提供システム１が有する頭部装着型表示装置１００を識別する。識別部４１１は、少なくとも複数の頭部装着型表示装置１００のうちいずれか１台を、他の頭部装着型表示装置１００と区別できればよい。例えば、情報提供システム１において、いずれか１台の頭部装着型表示装置１００が特定対象として設定される場合、識別部４１１は、個々の頭部装着型表示装置１００が特定対象か否かを判定できればよい。より複雑な制御が可能な場合、識別部４１１は、情報提供システム１の頭部装着型表示装置１００のうち、特定対象の複数の頭部装着型表示装置１００を、他の頭部装着型表示装置１００と区別できればよい。さらに、特定対象の複数の頭部装着型表示装置１００を、相互に識別できる構成としてもよい。また、識別部４１１が、情報提供システム１の全ての頭部装着型表示装置１００を、個別に識別できる構成としてもよい。
【００３７】
本実施形態では、各々の頭部装着型表示装置１００に、情報提供システム１の内部で他の頭部装着型表示装置１００と区別できるように、識別情報が割り当てられる。情報提供システム１が無線ＬＡＮを使用する場合、頭部装着型表示装置１００が有するＭＡＣ（Media Access Control）アドレスまたはＩＰ（Internet Protocol）アドレスを識別情報として使用できる。また、各々の頭部装着型表示装置１００に、予め固有の識別情報が割り当てられてもよい。例えば、頭部装着型表示装置１００の名称、番号、等である。この場合、頭部装着型表示装置１００は、割り当てられた識別情報を記憶する。識別部４１１は、通信部４０１により通信可能な頭部装着型表示装置１００の識別情報を、頭部装着型表示装置１００から取得して、ＨＭＤ識別情報４２１に書き込む。この構成では、情報提供システム１の頭部装着型表示装置１００を、個別に特定できる。
【００３８】
ＨＭＤ識別情報４２１は、識別部４１１が取得した頭部装着型表示装置１００の識別情報と、情報提供システム１において頭部装着型表示装置１００を呼び出すために必要な呼出情報とを対応付けて含む。呼出情報とは、例えば、頭部装着型表示装置１００のネットワークアドレス等である。頭部装着型表示装置１００の識別情報が、ネットワークアドレスを使用している場合、ＨＭＤ識別情報４２１はネットワークアドレスのみを含む構成であってもよい。
ＨＭＤ識別情報４２１には、頭部装着型表示装置１００の識別情報に対応付けて、頭部装着型表示装置１００が情報提供装置４と通信可能な状態か否かを示す情報を含んでもよいし、頭部装着型表示装置１００を使用する使用者を特定する情報を含んでもよい。使用者を特定する情報とは氏名、使用者に付与された固有の番号等である。
【００３９】
また、識別部４１１は、情報提供システム１が有する頭部装着型表示装置１００の位置を特定する機能を有する。識別部４１１は、各々の頭部装着型表示装置１００の位置を、識別情報に対応付けてＨＭＤ位置情報４２２に書き込む。ＨＭＤ位置情報４２２は、頭部装着型表示装置１００の識別情報と位置とを対応付けて含む情報である。
【００４０】
識別部４１１が頭部装着型表示装置１００の位置を特定する方法としては、以下の方法が挙げられる。
第１の方法は、頭部装着型表示装置１００が位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を情報提供装置４に送信する方法である。識別部４１１は、通信部４０１が頭部装着型表示装置１００から受信する位置情報を取得することで、頭部装着型表示装置１００の位置を特定する。
なお、この第１の方法で頭部装着型表示装置１００が位置を検出する具体的な方法は、例えば、頭部装着型表示装置１００が備えるＧＰＳ１１５を利用する方法がある。また、頭部装着型表示装置１００が使用されるエリアに複数の無線送信機（図示略）を設置し、これら無線送信機が送信する無線信号を頭部装着型表示装置１００が通信部１１７により受信する方法で位置検出を行える。この場合、頭部装着型表示装置１００は、無線送信機の位置と各無線送信機から受信する無線信号とに基づいて現在位置を算出する。また、頭部装着型表示装置１００が設置されるエリアに現在位置を示すタグを配置し、頭部装着型表示装置１００がタグを読み取って、タグから読み取った情報を情報提供装置４に送信する方法がある。識別部４１１は、上記エリアに配置されたタグとタグの位置とを対応付ける情報を有し、この情報に基づいて、頭部装着型表示装置１００の位置を特定できる。タグとしては非接触型の無線通信タグ（例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ）や、図形コード（バーコード、二次元コードを含む）等を利用できる。
【００４１】
第２の方法は、頭部装着型表示装置１００が使用されるエリア及びエリアにおける仕様位置を定める方法である。例えば、図６を参照して後述する情報提供システム１の適用例では、頭部装着型表示装置１００が劇場ＴＨで使用される。各々の頭部装着型表示装置１００が座席番号に対応付けられている場合、この座席番号を頭部装着型表示装置１００の位置情報とすることができる。
【００４２】
第３の方法は、識別部４１１が頭部装着型表示装置１００の位置を検出する動作を実行する方法である。例えば、識別部４１１は、通信部４０１が頭部装着型表示装置１００と通信を行うときの通信遅延等に基づき、頭部装着型表示装置１００の位置を算出できる。この第３の方法では、１つの通信部４０１を利用して、頭部装着型表示装置１００と情報提供装置４との間の大まかな距離を求め、頭部装着型表示装置１００の位置を推定できる。また、通信部４０１に相当する通信装置を情報提供装置４に接続して用いれば、より正確に頭部装着型表示装置１００の位置を求めることができる。
【００４３】
識別部４１１は、上述した方法により頭部装着型表示装置１００の位置を取得して、取得した位置を示す情報を、頭部装着型表示装置１００の識別情報に対応付けてＨＭＤ位置情報４２２に書き込む。
【００４４】
通信制御部４１２は、通信部４０１を利用した頭部装着型表示装置１００との通信を制御する。
通信制御部４１２は、入力部４０２が受け付ける操作により、特定の頭部装着型表示装置１００が指定され、指定された頭部装着型表示装置１００に通信するよう要求された場合に、ＨＭＤ識別情報４２１を参照する。通信制御部４１２は、ＨＭＤ識別情報４２１に含まれる情報に基づいて、通信部４０１を制御し、頭部装着型表示装置１００への通信を実行する。
【００４５】
送信情報生成部４１３は、頭部装着型表示装置１００に送信する情報を生成する。送信情報生成部４１３が生成する情報は、通信部４０１により頭部装着型表示装置１００に送信され、頭部装着型表示装置１００が表示する。つまり、送信情報生成部４１３が生成する情報は頭部装着型表示装置１００の装着者に見せることを目的とする情報である。
送信情報生成部４１３が生成する情報は特に制限されないが、本実施形態では、テキスト（文字）のみを含むテキスト情報、及び、画像を含む画像情報を生成する場合を例に挙げる。この情報に含まれる画像の実体はベクターデータであってもラスターデータであってもよい。また、複数の画像を含んでもよい。
本実施形態では、図６を参照して後述する適用例において、頭部装着型表示装置１００を装着する使用者を誘導するための文字や画像を含む情報を、誘導情報とする。誘導情報の具体的な態様は任意であり、例えば、誘導情報の画像は、文字を画像化した画像、記号、矢印、誘導用の直線等の図形を含む画像、使用者の周辺を図案化した画像（例えば、建物内の経路図、地図など）等が挙げられる。また、文字のみを含む誘導情報、記号、図形、あるいは画像のみを含む誘導情報であってもよい。
【００４６】
送信情報生成部４１３が生成する情報は、特定の頭部装着型表示装置１００に対して送信することを目的とする情報と、複数の頭部装着型表示装置１００に共通して送信することを目的とする情報とがある。送信情報生成部４１３は、複数の頭部装着型表示装置１００に送信する情報を生成する場合、定型の文字列や画像を利用できる。これらの定型の文字列や画像は記憶部４２０に予め記憶される。また、送信情報生成部４１３は、特定の頭部装着型表示装置１００に適する情報を生成することも可能であり、この場合は、文字列や画像を生成し、或いは、定型の文字列や画像に、別の文字列や画像を付加してもよい。
【００４７】
送信情報生成部４１３は、通信制御部４１２の制御により頭部装着型表示装置１００に送信する情報を生成する。送信情報生成部４１３が生成する情報が、テキスト情報か画像情報かは、入力部４０２で入力される内容または通信制御部４１２が設定する内容により決まる。また、送信情報生成部４１３が、特定の頭部装着型表示装置１００に対する情報を生成するか、複数の頭部装着型表示装置１００に共通の情報を生成するかも、同様に、入力部４０２で入力される内容または通信制御部４１２が設定する内容により決まる。
【００４８】
送信情報生成部４１３が生成する情報は、記憶部４２０に送信用情報４２３として記憶される。通信制御部４１２は、記憶部４２０から送信用情報４２３を読み出して、通信部４０１により送信する。
【００４９】
図３は、頭部装着型表示装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図３には、頭部装着型表示装置１００に接続可能な外部機器ＯＡを図示する。外部機器ＯＡは、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯電話端末、ゲーム端末等である。外部機器ＯＡは、頭部装着型表示装置１００に画像を供給する画像供給装置として用いられる。
【００５０】
頭部装着型表示装置１００の制御装置１０は、制御部１４０と、操作部１３５と、入力情報取得部１１０と、記憶部１２０と、電源１３０と、インターフェイス１８０と、送信部（Ｔｘ）５１および送信部（Ｔｘ）５２と、を有する。
操作部１３５は、使用者による操作を検出する。操作部１３５は、図１に示した決定キー１１、表示切替キー１３、トラックパッド１４、輝度切替キー１５、方向キー１６、メニューキー１７、電源スイッチ１８の各部を備える。
【００５１】
入力情報取得部１１０は、使用者による操作入力に応じた信号を取得する。操作入力に応じた信号としては、例えば、トラックパッド１４、方向キー１６、電源スイッチ１８、に対する操作入力がある。
電源１３０は、頭部装着型表示装置１００の各部に電力を供給する。電源１３０としては、例えば二次電池を用いることができる。
【００５２】
記憶部１２０は、種々のコンピュータープログラムを格納する。記憶部１２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成される。記憶部１２０には、頭部装着型表示装置１００の画像表示部２０に表示する画像データが格納されていても良い。また、記憶部１２０は、データ取得部ＤＡが取得した表示データ、及び、通信部１１７が情報提供装置４から受信した情報等を記憶してもよい。
【００５３】
インターフェイス１８０は、制御装置１０に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器ＯＡを接続するためのインターフェイスである。インターフェイス１８０としては、例えば、ＵＳＢインターフェイス、マイクロＵＳＢインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等の有線接続に対応したインターフェイスを用いることができる。
【００５４】
制御部１４０は、記憶部１２０が記憶するコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、制御部１４０は、オペレーティングシステム（ＯＳ）１５０、画像処理部１６０、音声処理部１７０、対象検出部１７１、距離検出部１７３、情報表示制御部１７８、及び、表示制御部１９０として機能する。
【００５５】
制御部１４０には、３軸センサー１１３、ＧＰＳ１１５、及び通信部１１７が接続される。３軸センサー１１３は３軸の加速度センサーであり、３軸センサー１１３の検出値を制御部１４０が取得可能である。ＧＰＳ１１５は、アンテナ（図示略）を備え、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信し、制御装置１０の現在位置を求める。ＧＰＳ１１５は、ＧＰＳ信号に基づいて求めた現在位置や現在時刻を制御部１４０に出力する。また、ＧＰＳ１１５はＧＰＳ信号に含まれる情報に基づいて現在時刻を取得し、制御装置１０の制御部１４０が計時する時刻を修正させる機能を備えていてもよい。
【００５６】
通信部１１７（第２の通信部）は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ＬＡＮ、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の各種無線通信を実行する。また、通信部１１７は、Ｍｉｒａｃａｓｔ（登録商標）による画像データの送受信を行ってもよい。
外部機器ＯＡが、通信部１１７に無線接続された場合には、制御部１４０は、コンテンツデータを通信部１１７より取得して、画像表示部２０に画像を表示するための制御を行う。一方、外部機器ＯＡが、インターフェイス１８０に有線接続された場合には、制御部１４０は、コンテンツデータをインターフェイス１８０より取得して、画像表示部２０に画像を表示するための制御を行う。よって、通信部１１７、及び、インターフェイス１８０を、以下総称してデータ取得部ＤＡと呼ぶ。
データ取得部ＤＡは、外部機器ＯＡから、頭部装着型表示装置１００により表示するコンテンツデータを取得する。コンテンツデータは後述する表示データを含み、表示データは画像データやテキストデータ等の種々のデータとすることができる。
【００５７】
また、通信部１１７は、情報提供装置４（図２）の通信部４０１から送信される情報を受信して、制御部１４０に出力する。制御部１４０は、通信部１１７により情報提供装置４から受信した情報を、後述するように情報表示制御部１７８の機能により処理する。
【００５８】
画像処理部１６０は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。画像処理部１６０は、取得した画像信号から、垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃ等の同期信号を分離する。また、画像処理部１６０は、分離した垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃの周期に応じて、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路等（図示略）を利用してクロック信号ＰＣＬＫを生成する。画像処理部１６０は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、Ａ／Ｄ変換回路等（図示略）を用いてディジタル画像信号に変換する。その後、画像処理部１６０は、変換後のディジタル画像信号を、対象画像の画像データ（図中、Ｄａｔａ）として、１フレームごとに記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納する。この画像データは、例えばＲＧＢデータである。
なお、画像処理部１６０は、必要に応じて、画像データに対して、解像度変換処理、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。
【００５９】
画像処理部１６０は、生成されたクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納された画像データＤａｔａ、のそれぞれを、送信部５１、５２を介して送信する。なお、送信部５１を介して送信された画像データＤａｔａを「右眼用画像データ」とも呼び、送信部５２を介して送信された画像データＤａｔａを「左眼用画像データ」とも呼ぶ。送信部５１、５２は、制御装置１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。
【００６０】
表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部１９０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、右バックライト制御部２０１による右バックライト２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左バックライト制御部２０２による左バックライト２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦなど、を個別に制御する。これにより、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。
【００６１】
表示制御部１９０は、右ＬＣＤ制御部２１１と左ＬＣＤ制御部２１２とに対する制御信号のそれぞれを、送信部５１および５２を介して送信する。また、表示制御部１９０は、右バックライト制御部２０１と左バックライト制御部２０２とに対する制御信号のそれぞれを送信する。
【００６２】
画像表示部２０は、右表示駆動部２２と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６としての右導光板２６１と、左光学像表示部２８としての左導光板２６２と、カメラ６１と、振動センサー６５と、９軸センサー６６と、を備える。
【００６３】
振動センサー６５は、加速度センサーを利用して構成され、図１に示すように画像表示部２０の内部に配置される。図１の例では右保持部２１において、右光学像表示部２６の端部ＥＲの近傍に内蔵される。振動センサー６５は、使用者が端部ＥＲを叩く操作（ノック操作）を行った場合に、この操作による振動を検出して、検出結果を制御部１４０に出力する。この振動センサー６５の検出結果により、制御部１４０は、使用者によるノック操作を検出する。
【００６４】
９軸センサー６６は、加速度（３軸）、角速度（３軸）、地磁気（３軸）、を検出するモーションセンサーである。９軸センサー６６は、画像表示部２０に設けられる。このため、使用者が頭部に画像表示部２０を装着している状態で、９軸センサー６６は使用者の頭部の動きを検出する。検出される使用者の頭部の動きから画像表示部２０の向きがわかるため、制御部１４０は、使用者の視線方向を推定できる。
【００６５】
右表示駆動部２２は、受信部（Ｒｘ）５３と、光源として機能する右バックライト（ＢＬ）制御部２０１および右バックライト（ＢＬ）２２１と、表示素子として機能する右ＬＣＤ制御部２１１および右ＬＣＤ２４１と、右投写光学系２５１と、を備える。右バックライト制御部２０１と右バックライト２２１とは、光源として機能する。右ＬＣＤ制御部２１１と右ＬＣＤ２４１とは、表示素子として機能する。なお、右バックライト制御部２０１と、右ＬＣＤ制御部２１１と、右バックライト２２１と、右ＬＣＤ２４１と、を総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。
【００６６】
受信部５３は、制御装置１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部２０１は、入力される制御信号に基づいて、右バックライト２２１を駆動する。右バックライト２２１は、例えば、ＬＥＤやエレクトロルミネセンス（ＥＬ）等の発光体である。右ＬＣＤ制御部２１１は、受信部５３を介して入力されるクロック信号ＰＣＬＫと、垂直同期信号ＶＳｙｎｃと、水平同期信号ＨＳｙｎｃと、右眼用画像データＤａｔａ１と、に基づいて、右ＬＣＤ２４１を駆動する。右ＬＣＤ２４１は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。
【００６７】
右投写光学系２５１は、右ＬＣＤ２４１から射出される画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部２６としての右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力される画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼ＲＥに導く。なお、右投写光学系２５１と右導光板２６１とを総称して「導光部」とも呼ぶ。
【００６８】
左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様の構成を有する。左表示駆動部２４は、受信部（Ｒｘ）５４と、光源として機能する左バックライト（ＢＬ）制御部２０２および左バックライト（ＢＬ）２２２と、表示素子として機能する左ＬＣＤ制御部２１２および左ＬＣＤ２４２と、左投写光学系２５２と、を備える。左バックライト制御部２０２と左バックライト２２２とは、光源として機能する。左ＬＣＤ制御部２１２と左ＬＣＤ２４２とは、表示素子として機能する。なお、左バックライト制御部２０２と、左ＬＣＤ制御部２１２と、左バックライト２２２と、左ＬＣＤ２４２と、を総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。また、左投写光学系２５２は、左ＬＣＤ２４２から射出される画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。左光学像表示部２８としての左導光板２６２は、左投写光学系２５２から出力される画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼ＬＥに導く。なお、左投写光学系２５２と左導光板２６２とを総称して「導光部」とも呼ぶ。
【００６９】
頭部装着型表示装置１００は、使用者が右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８を透過して外景を見ている場合に、この外景に重なるように表示データを表示する。
対象検出部１７１は、カメラ６１に撮像を実行させる制御を行い、撮像画像を取得する。この撮像画像はカラー画像データまたはモノクロ画像データとしてカメラ６１から出力されるが、カメラ６１が画像信号を出力して、対象検出部１７１が画像信号から所定のファイルフォーマットに適合する画像データを生成してもよい。
対象検出部１７１は、取得した撮像画像データを解析する。対象検出部１７１は、撮像画像において、所定の特徴に適合する画像を検索し、適合する画像を対象物の画像として検出する。対象物とは、カメラ６１の撮像方向すなわち使用者の視線方向に存在する物体または人である。対象検出部１７１が使用する対象物の特徴は、例えば、記憶部１２０に特徴量のデータとして記憶される。この特徴量のデータは、撮像画像から検出する画像の特徴量を含み、撮像画像のデータから特徴量のデータに該当する部分を検索することで、対象物を特定できる。本実施形態では、カメラ６１の撮像方向が使用者の視線方向となっているため、対象検出部１７１は撮像画像データに基づき対象物を検出できる。対象物は、周囲の背景や別の物体と区別可能な人や物体であり、その大きさや、移動可能であるか否かは問わない。
【００７０】
距離検出部１７３は、対象検出部１７１が検出した対象物までの距離を求める。例えば、距離検出部１７３は、カメラ６１の撮像画像において対象検出部１７１が検出した対象物の画像のサイズに基づき、対象物までの距離を求める。
また、頭部装着型表示装置１００は、レーザー光または超音波を利用して対象物までの距離を検出する距離計を備えていてもよい。この距離計は、例えば、レーザー光の光源と、この光源が発したレーザー光の反射光を受光する受光部とを備え、レーザー光の受光状態に基づき対象物までの距離を検出する。また、距離計は、例えば、超音波式の距離計としてもよい。すなわち、超音波を発する音源と、対象物に反射した超音波を検出する検出部とを備え、反射した超音波に基づき対象物までの距離を検出する距離計を用いてもよい。さらに、この距離計は、レーザー光を利用する距離計と超音波を用いる距離計とを合わせた構成とすることもできる。このような距離計は、画像表示部２０の右保持部２１または右表示駆動部２２に設けることが好ましく、例えば、調光板２０Ａと並ぶ面に、前方を向いて設置するとよい。この距離計が距離を測定する方向は、カメラ６１の撮像方向と同様に、使用者の視線方向であることが望ましい。
距離検出部１７３は、カメラ６１または距離計から対象物までの距離を検出するが、この距離は、頭部装着型表示装置１００の使用者から対象物までの距離と見なすことができる。また、対象検出部１７１が検出する対象物が特定の物体でない場合、距離検出部１７３は、例えば撮像画像の中央を仮想の対象物として、この対象物までの距離を検出する。
【００７１】
情報表示制御部１７８は、データ取得部ＤＡにより取得した表示データに基づき、文字や画像を画像表示部２０に表示させる。情報表示制御部１７８は、データ取得部ＤＡが表示データを取得するときに、取得した表示データに基づく表示を行ってもよい。また、情報表示制御部１７８は、データ取得部ＤＡが取得した表示データの中から表示対象のデータを抽出し、抽出したデータに基づき文字や画像を表示してもよい。本実施形態の情報表示制御部１７８は、データ取得部ＤＡが取得した表示データの中から、対象検出部１７１が検出する対象物に関連する表示データを抽出する。
【００７２】
また、情報表示制御部１７８は、通信部１１７が情報提供装置４から受信する情報に基づき、文字や画像を表示するためのデータを生成して表示制御部１９０に出力し、画像表示部２０に文字や画像を表示させる。
ここで、情報表示制御部１７８は、情報提供装置４から受信する情報に基づいて表示する文字や画像の表示属性を設定してもよい。この場合、情報提供装置４から受信する情報に基づく文字や画像を、表示データに基づき表示する文字や画像よりも目立つように、表示してもよい。
情報表示制御部１７８は、表示制御部１９０を制御して、画像生成部１７７が生成した表示用画像のデータに基づき、画像表示部２０によって、画像を表示させる。
【００７３】
音声処理部１７０は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、連結部材４６に接続される右イヤホン３２内のスピーカー（図示略）および左イヤホン３４内のスピーカー（図示略）に対して供給する。なお、例えば、Ｄｏｌｂｙ（登録商標）システムを採用した場合、音声信号に対する処理がなされ、右イヤホン３２および左イヤホン３４のそれぞれから、例えば周波数等が変えられた異なる音が出力される。
【００７４】
また、音声処理部１７０は、マイク６３により集音される音声を取得してディジタル音声データに変換し、音声に係る処理を行う。例えば、音声処理部１７０は、取得した音声から特徴を抽出してモデル化することで、複数の人の声を別々に認識して、声ごとに話している人を特定する話者認識を行ってもよい。
【００７５】
制御部１４０には、３軸センサー１１３、ＧＰＳ１１５、及び通信部１１７が接続される。３軸センサー１１３は３軸の加速度センサーであり、制御部１４０は３軸センサー１１３の検出値を取得して、制御装置１０の動き及び動きの方向を検出可能である。
ＧＰＳ１１５は、アンテナ（図示略）を備え、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信し、制御装置１０の現在位置を求める。ＧＰＳ１１５は、ＧＰＳ信号に基づいて求めた現在位置や現在時刻を制御部１４０に出力する。また、ＧＰＳ１１５はＧＰＳ信号に含まれる情報に基づいて現在時刻を取得し、制御装置１０の制御部１４０が計時する時刻を修正させる機能を備えていてもよい。
【００７６】
インターフェイス１８０は、制御装置１０に対して、コンテンツの供給元となる種々の画像供給装置ＯＡを接続するためのインターフェイスである。画像供給装置ＯＡが供給するコンテンツは、静止画像または動画像を含み、音声を含んでもよい。画像供給装置ＯＡとしては、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯電話端末、ゲーム端末等、がある。インターフェイス１８０としては、例えば、ＵＳＢインターフェイス、マイクロＵＳＢインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等、を利用できる。
ここで、画像供給装置ＯＡを無線通信回線により制御装置１０に接続することも可能である。この場合、画像供給装置ＯＡは、通信部１１７と無線通信を実行して、コンテンツのデータをＭｉｒａｃａｓｔ等の無線通信技術により送信する。
【００７７】
図４は、頭部装着型表示装置１００の動作を示すフローチャートであり、特に、情報表示制御部１７８の機能を利用する表示処理を示す。この表示処理は、使用者が右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８を通して外景を見ている間に、外景に関連する表示データに基づき文字や画像を画像表示部２０により表示する処理である。
【００７８】
制御部１４０は、まず、データ取得部ＤＡにより表示データを取得し（ステップＳ１１）、取得されたデータを記憶部１２０に記憶する（ステップＳ１２）。
続いて、対象検出部１７１が対象物検出処理を実行する（ステップＳ１３）。情報表示制御部１７８は、対象検出部１７１が検出した対象物に関連する表示データを、記憶部１２０が記憶する表示データの中から選択し、選択した表示データに基づき文字や画像を表示する（ステップＳ１４）。ここで情報表示制御部１７８が選択する情報は、関連情報に相当する。関連情報は、対象検出部１７１が検出する対象物に関連を有する情報であり、文字、画像、動画像、図形等、画像表示部２０が表示可能な情報であれば何でも良い。関連情報は、例えば記憶部１２０に予め記憶され、例えば、対象検出部１７１が対象物を検出する場合に用いる特徴量のデータに関連付けられる。この場合、対象検出部１７１が検出した対象物の特徴量のデータから、この対象物に関連を有する関連情報を取得できる。
【００７９】
その後、制御部１４０はステップＳ１１で取得したデータの全てについてステップＳ１２〜Ｓ１４で処理したか否かを判定する（ステップＳ１５）。未処理のデータがある場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部１４０はステップＳ１３に戻り、未処理のデータに対する処理を行う。例えば、情報表示制御部１７８は、ステップＳ１４で対象検出部１７１が検出した対象物に関連する表示データを選択するが、ここで選択されなかった表示データは、処理済みとしてもよい。
全てのデータの処理が済んだ場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１４０は表示を終了するか否かを判定する（ステップＳ１６）。表示を継続する場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部１４０はステップＳ１１に戻る。また、操作部１３５が検出した操作等に従って表示を終了する場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部１４０は表示制御部１９０による表示を停止させて本処理を終了する。
【００８０】
図５は、情報提供システム１の動作を示すフローチャートであり、（Ａ）は情報提供装置４の動作を示し、（Ｂ）は頭部装着型表示装置１００の動作を示す。図５（Ｂ）には情報提供システム１が備える複数の頭部装着型表示装置１００のうち、情報の送信対象となった頭部装着型表示装置１００の動作を示す。
この図５の動作は、情報提供装置４が情報を生成して頭部装着型表示装置１００に送信し、頭部装着型表示装置１００が表示を行う動作である。図５の動作は情報提供装置４に対する指示操作をトリガーとして開始される。このため、例えば、頭部装着型表示装置１００が図４の処理の実行中に、図５の動作が開始されることもある。
【００８１】
情報提供装置４は、情報送信の指示がなされるまで待機する（ステップＳ２１）。入力部４０２によって情報送信の指示を受け付けた場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、識別部４１１は、頭部装着型表示装置１００の位置を特定し、特定した位置をＨＭＤ位置情報４２２に書き込む（ステップＳ２２）。ステップＳ２２で、頭部装着型表示装置１００は、必要に応じて、情報提供装置４に対して位置データを送信する等の処理を行う（ステップＳ３１）。
ステップＳ２２で、識別部４１１は、入力部４０２の入力により指定された情報の送信先の頭部装着型表示装置１００についてのみ、位置を特定すればよい。また、識別部４１１は、予め定められた周期で頭部装着型表示装置１００の位置を特定してＨＭＤ位置情報４２２を更新する動作を行ってもよく、この場合、ステップＳ２２の動作を省略してもよい。
【００８２】
通信制御部４１２は、入力部４０２で受け付けた入力内容に基づき、情報の送信先の頭部装着型表示装置１００を選択する（ステップＳ２３）。通信制御部４１２が選択する頭部装着型表示装置１００の数に制限はないが、複数の頭部装着型表示装置１００を選択する場合、これら複数の頭部装着型表示装置１００には同じ情報が送信される。また、情報提供装置４において、入力部４０２に対する操作によって全ての頭部装着型表示装置１００に同じ情報を送信する一斉呼び出しが可能な構成としてもよく、この場合、ステップＳ２３では全ての頭部装着型表示装置１００が選択される。
続いて、送信情報生成部４１３が、頭部装着型表示装置１００に送信する情報を生成する（ステップＳ２４）。ここで生成する情報の内容は、上記のように、入力部４０２で受け付けた入力内容による。送信情報生成部４１３は生成した情報を記憶部４２０に記憶する。
【００８３】
通信制御部４１２は、記憶部４２０から、送信情報生成部４１３が生成した送信用情報４２３を読み出して、ステップＳ２３で選択した頭部装着型表示装置１００に送信する（ステップＳ２５）。
頭部装着型表示装置１００は、情報提供装置４が送信した情報を通信部１１７により受信し（ステップＳ３２）、情報表示制御部１７８が、受信した情報を表示するためのデータを生成して表示制御部１９０に出力し、表示を実行する（ステップＳ３３）。
通信制御部４１２は、指示された全ての頭部装着型表示装置１００に対する情報の送信が完了したか否かを判定し（ステップＳ２６）、送信が完了していない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、ステップＳ２３に戻って別の頭部装着型表示装置１００への送信を実行する。また、指示された送信が完了した場合は（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００８４】
図６は、情報提供システム１の典型的な適用例を示す説明図である。（Ａ）は使用環境の説明図であり、（Ｂ）〜（Ｅ）は頭部装着型表示装置の表示例を示す。
図６（Ａ）に示す劇場ＴＨは、ステージＳＴを向くように、頭部装着型表示装置１００の使用者を含む観客用の座席ＳＨが多数配置された構成を有する。頭部装着型表示装置１００の使用者は、座席ＳＨに着席してステージＳＴを見るときに、頭部装着型表示装置１００を使用する。本実施形態では複数の使用者が劇場ＴＨに居り、頭部装着型表示装置１００を使用する。
【００８５】
図６（Ｂ）の視野ＶＲは、画像表示部２０の右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８越しに、使用者が見る視野を示している。画像表示部２０は外景を透過して視認可能であるという特性を有するので、視野ＶＲには、ステージＳＴが見えている。視野ＶＲには、ステージＳＴの上方及び左右端に配置されたカーテンＣＴ、ステージＳＴの左右の側方にある舞台袖ＳＳが含まれる。ステージＳＴには出演者Ａの姿が見える。この例ではステージＳＴ上に出演者Ａが居り、使用者は出演者Ａを見ている。
【００８６】
この例で、頭部装着型表示装置１００がステップＳ１１（図４）で取得する表示データは、劇場ＴＨで上演される演劇プログラムに関するテキストデータであり、出演者Ａが発話する台詞、及び、演劇プログラムに関する説明のテキストを含む。制御部１４０は、ステップＳ１１で、演劇プログラム全体、または、一部についてテキストデータを取得する。情報表示制御部１７８は、取得したテキストデータの中から、使用者の視線方向に位置する対象物である出演者Ａの台詞を選択して表示する。ここで表示される台詞を、音声対応文字列３０１として図示する。
情報表示制御部１７８は、演劇プログラムの進行に合わせて、表示データを取得または選択して、表示する。
【００８７】
図６（Ｃ）には、情報提供装置４が送信する情報を表示した例を示す。図６（Ｃ）の例では、頭部装着型表示装置１００は、音声対応文字列３０１を表示した状態で、情報提供装置４が送信する情報に基づいて呼出文字列３２１を表示する。呼出文字列３２１は、頭部装着型表示装置１００を装着する使用者に対し、受付に来るように要請する文字列である。呼出文字列３２１は、頭部装着型表示装置１００を装着する使用者本人にしか見えない。このため、劇場ＴＨにいる他の人に気づかれることがなく、呼出文字列３２１は劇場ＴＨで上映中の演劇の妨げにもならない。
このように、情報提供装置４が頭部装着型表示装置１００を識別して選択し、選択した頭部装着型表示装置１００に情報を送信することにより、選択された頭部装着型表示装置１００を装着する使用者に情報を伝えることができる。
【００８８】
また、図６（Ｃ）に示すように、頭部装着型表示装置１００は、音声対応文字列３０１よりも呼出文字列３２１を強調して表示する。図６（Ｃ）の例では文字サイズを大きくすることで強調しているが、文字の表示色を音声対応文字列３０１とは異なる色にする、太字、斜体字、下線等の文字装飾を付与する等の方法により強調してもよい。また、呼出文字列３２１に背景色を付して強調してもよい。また、呼出文字列３２１及び呼出文字列３２１の背景の透明度を低くすることで、呼出文字列３２１に重なる範囲で外景の視認性を低くすることで、強調してもよい。これにより、頭部装着型表示装置１００を装着する使用者が呼出文字列３２１に速やかに気づくので、より速やかに情報を伝えることができる。
【００８９】
図６（Ｄ）は情報提供装置４から頭部装着型表示装置１００に画像を含む情報を送信する場合の表示例を示す。図６（Ｄ）では頭部装着型表示装置１００により、誘導画像３２５が表示される。
図６（Ｄ）に示すように、頭部装着型表示装置１００は、情報提供装置４から受信した情報に基づく表示を行う場合に、それまで表示していた音声対応文字列３０１の表示を停止してもよい。
誘導画像３２５は、使用者に対して受付に来るよう案内する呼出文字列３２６と、この呼出文字列３２６で指定した受付の場所を示す画像とを含む。この画像は劇場ＴＨの平面図であって、劇場ＴＨにおける座席ＳＨの配置、及び、受付の場所を示す記号を含む。この誘導画像３２５により、使用者に対し、メッセージとともに詳細な情報を伝えることができる。
誘導画像３２５は、使用者を受付に呼び出す場合には、使用者の現在位置や使用者の属性にかかわらず使用可能な情報である。呼出文字列３２１、３２６も同様である。従って、誘導画像３２５及び呼出文字列３２１、３２６は、情報提供装置４において、予め記憶部４２０に記憶しておき、送信情報生成部４１３は、記憶部４２０が記憶する誘導画像３２５及び呼出文字列３２１、３２６を、そのまま送信用情報４２３にすればよい。
【００９０】
図６（Ｅ）は、情報提供装置４から頭部装着型表示装置１００に画像を含む情報を送信する場合の別の表示例を示し、誘導画像３２７が表示される。
誘導画像３２７は、使用者に対して受付に来るよう案内する呼出文字列３２６と、この呼出文字列３２６で指定した受付の場所を示す画像と、頭部装着型表示装置１００の位置から受付までの経路を案内する誘導情報３２８とを含む。誘導情報３２８は、識別部４１１により特定された頭部装着型表示装置１００の位置に基づいて、送信情報生成部４１３が生成する情報である。この誘導情報３２８を含む誘導画像３２７により、使用者に対し、使用者の位置に適応する情報を伝えることができる。
【００９１】
ところで、外景の明るさが暗い場合、例えば照明を暗くした劇場ＴＨ内、映画館の室内等では、情報表示制御部１７８が表示する誘導画像３２５の表示輝度が外景に対して相対的に高くなる。この場合、誘導画像３２５が良好に視認される一方、外景が視認しにくくなる可能性がある。
そこで、情報表示制御部１７８は、誘導画像を、外景に重ねて視認されることを前提として、外景の状態に合わせて誘導画像を含む情報の表示形態を調整してもよい。例えば、画像表示部２０越しに見える外景の明るさが所定以下の場合に、外景に重なるように表示する情報の視認性を低下させてもよい。例えば、情報の表示輝度を低下させると、情報を透過して外景を見やすくなり、情報よりも外景が見やすくなる。また、画像を表示する場合に輪郭のみ表示することで、外景を視認しやすくすることができる。
【００９２】
また、例えば、誘導画像として矢印や直線を用い、使用者が通る通路が外景として見える場合に、この外景の通路に重なるように矢印や直線を表示してもよい。この場合、通路に矢印や直線が付加されたＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）により、通路が目立って見えるため、認識しやすくなる。ここで、矢印や直線等の情報の表示の輝度を、外景に合わせて調整してもよい。また、外景をカメラ６１で撮像した撮像画像の全部または一部を情報表示制御部１７８により表示してもよい。この場合、情報表示制御部１７８は、撮像画像の表示位置を、使用者が画像表示部２０越しに見る外景に合わせて調整できることが好ましい。これにより、外景が暗く、見えづらい状態で、外景と同じ撮像画像を見やすく（視認性の高い状態で）表示することで、使用者の視覚を補助することができる。ここで、情報表示制御部１７８は、画像表示部２０で表示する撮像画像に情報を重畳した合成画像を表示してもよい。また、カメラ６１が、上記のようにＩＲカメラ、暗視カメラ、または、サーモグラフィーカメラである場合には、使用者が裸眼で見えない、或いは見えにくい状態の外景を視認しやすく表示できるため、使用者の視覚をより効果的に補助できる。
【００９３】
図６に示した例のほか、情報提供システム１の具体的な適用について例示する。
（１）情報提供システム１により屋外における案内を行うことが可能である。具体的には、屋外における頭部装着型表示装置１００の位置に対応して、案内の音声や画像を頭部装着型表示装置１００が出力する。限られた範囲の市街地または地域において、名所、旧跡、寺社、店舗等を対象として観光案内の音声や画像を出力する例が挙げられる。この場合、図６（Ｃ）〜（Ｅ）のように案内用のテキストや画像を出力するだけでなく、案内を行う人物の画像を、例えばアバターの画像として画像表示部２０に表示し、この人物が言葉を発する様子を模した画像を、頭部装着型表示装置１００の位置に対応して出力する形態が考えられる。この画像の表示とともに、音声処理部１７０により音声を出力してもよい。この例では、アバターを利用したＡＲによる案内を行うことができる。
（２）空港や駅等の公共交通機関の拠点において、頭部装着型表示装置１００を装着する使用者が乗客となる場合に、交通機関への乗車または搭乗の案内を行う例が挙げられる。より具体的には、空港において飛行機への搭乗案内、航空会社カウンターにおけるチェックイン、空港の出国審査、手荷物検査、飛行機への搭乗までの一連の行動について、使用者の位置に応じて誘導および案内をする例が挙げられる。例えば、飛行機のファーストクラスに搭乗する顧客に頭部装着型表示装置１００を貸し出して、誘導及び案内のサービスを行うビジネスに適用できる。
（３）野球場やオリンピックのスタジアムなど、スポーツ施設における入り口、座席、トイレ、売店、その他必要な場所までの誘導及び案内を行う例にも適用できる。
（４）百貨店などの大規模店舗、複数の店舗や施設を有するモールにおいて、店舗、施設、トイレ、その他の必要な場所への誘導及び案内を行う例にも適用できる。
（５）上記のように特定の運営主体が管理する施設や限られ地域に限定されず、屋外、屋内と問わず案内を行うことも可能である。例えば、カメラ６１の撮像画像、マイク６３が集音する音声、９軸センサー６６が検出する頭部装着型表示装置１００の動き等に基づき、使用者に危険を及ぼす可能性がある場合に、警告の情報を含む画像や音声を出力する。例えば、頭部装着型表示装置１００が、使用者が通行する方向における障害物、段差の存在、人や物の接近等を検知し、警告の情報を出力する。接近する人や物については、接近速度や、画像の特徴から、危険度を判定して情報を出力してもよい。また、カメラ６１が赤外光を受光するカメラ、暗視カメラ、広角カメラ等、人間の視覚では認知が困難な物や人を検知可能なものであれば、より有用である。
上記の各例において、頭部装着型表示装置１００の位置を求める方法としては、例えば、ＧＰＳ１１５で現在位置を検出する方法、既知の場所に設置される無線アクセスポイントと通信部１１７との無線通信により頭部装着型表示装置１００の位置を算出する方法、赤外光等の光を利用する光ビーコンや電波ビーコンを頭部装着型表示装置１００が受信して位置を算出する方法等を利用できる。また、頭部装着型表示装置１００に情報を提供する情報提供装置４は、頭部装着型表示装置１００と直接無線通信を実行可能な位置に設置されてもよいし、頭部装着型表示装置１００から離れた遠隔地に設置され、無線通信回線や有線通信回線を経由して、頭部装着型表示装置１００に接続されてもよい。さらに、情報提供システム１を、複数の情報提供装置４と、複数の頭部装着型表示装置１００とを含む構成とすることも勿論可能である。
【００９４】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係る情報提供システム１は、使用者の身体に装着して使用される頭部装着型表示装置１００と、頭部装着型表示装置１００と通信可能に接続される情報提供装置４と、を備える。情報提供装置４は、頭部装着型表示装置１００と通信する通信部４０１と、頭部装着型表示装置１００を識別する識別部４１１と、情報の送信先の頭部装着型表示装置１００を識別し、通信部４０１により情報を送信する通信制御部４１２とを備える。頭部装着型表示装置１００は、情報提供装置４と通信する通信部１１７と、情報提供装置４から情報を受信して画像表示部２０に表示する情報表示制御部１７８と、を備える。このため、頭部装着型表示装置１００を識別して情報を送信することができ、頭部装着型表示装置１００を使用する使用者に、個別に情報を提供できる。
【００９５】
また、頭部装着型表示装置１００は、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する画像表示部２０を備える。頭部装着型表示装置１００は、使用者の視線方向の対象物を検出する対象検出部１７１を備え、情報表示制御部１７８は、対象検出部１７１で検出した対象物に関連する関連情報を画像表示部２０に表示する。さらに、情報表示制御部１７８は、通信部１１７により情報提供装置４から受信する情報を画像表示部２０に表示させる。このため、使用者の視線方向に位置する対象物に関連する関連情報、及び、情報提供装置４が頭部装着型表示装置１００に送信する情報を、外景とともに見えるように表示できる。このため、外景を透過する画像表示部２０の特性を生かして、使用者に情報を見せることができる。
【００９６】
ここで、情報表示制御部１７８は、右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８により、関連情報を含む視差（輻輳角）を有する画像を表示させて、使用者に立体（３Ｄ）画像を視認させるようにしてもよい。この場合、関連情報を立体画像として表示するか平面画像として表示するかを、表示態様の１つとして情報表示制御部１７８が設定、変更してもよい。
情報表示制御部１７８は、距離検出部１７３で対象物までの距離を検出する場合に、検出された距離に応じた態様で情報を表示できる。例えば、立体画像を視認させる場合、情報表示制御部１７８は、距離検出部１７３が求めた距離に対応して、使用者に見せる画像の視差を決定する。一例としては、情報表示制御部１７８は、対象物までの距離が近いほど視差が小さく、距離が遠いほど視差が大きくなるように、データ取得部ＤＡにより取得したデータから表示用の立体画像データを生成する。また、情報表示制御部１７８は、対象物の種類に対応して立体画像データを生成してもよい。例えば、対象検出部１７１が検出する対象物が、特定の人間または人間を模したキャラクターの顔であるか、一般的な人間の顔または人間の顔に類似するものであるか、顔である場合は顔の向きは正面か、等に対応して、視差を変更してもよい。この場合、対象物が、使用者の正面から使用者を見る向きの顔である場合に、視差を小さくして、この顔に重なる画像が使用者の近くに見えるようにしてもよい。さらに、画像表示制御部１７６は、カメラ６１の撮像画像における対象物の画像のサイズに対応して、視差を大きくしたり、小さくしたりしてもよい。また、この場合、対象検出部１７１が使用する特徴量のデータに、対象物の属性を示すデータを含ませれば、対象検出部１７１が、対象物を検出するとともに対象物の属性を判定できる。
【００９７】
さらに、対象検出部１７１は、カメラ６１の撮像画像から対象物の画像を検出することで対象物を検出するものに限定されない。例えば、対象検出部１７１は、使用者の視線方向に超音波や光を照射し、その反射に基づき、対象物を検出してもよい。
或いは、対象検出部１７１は、カメラ６１として上記のＩＲカメラを使用してもよく、この場合に、赤外線撮像画像から対象物の画像を検出するための画像の特徴量のデータを、記憶部１２０に記憶してもよい。
【００９８】
さらにまた、対象検出部１７１、距離検出部１７３が処理する撮像画像データに代えて、頭部装着型表示装置１００に外部接続されるカメラが撮像し入力する撮像画像データを利用してもよい。外部接続されるカメラは、例えば、インターフェイス１８０にＵＳＢ等で接続されるカメラであってもよいし、通信部１１７と通信可能な無線通信機能を備え、撮像画像データを無線送信するカメラであってもよい。
【００９９】
また、情報表示制御部１７８は、通信部１１７で情報提供装置４から受信する情報を、関連情報とともに、関連情報よりも強調される態様で画像表示部２０に表示してもよい。この場合、使用者の視線方向に位置する対象物に関連する関連情報と、情報提供装置４が頭部装着型表示装置１００に送信する情報とを合わせて表示できる。また、情報提供装置４が頭部装着型表示装置１００に送信する情報を、関連情報よりも強調して表示し、使用者に強く注目させることができる。
例えば、通信制御部４１２は、使用者を誘導する画像を含む誘導情報を、通信部４０１により頭部装着型表示装置１００に送信してもよい。この場合、情報表示制御部１７８は、通信部１１７で受信する誘導情報に基づき、使用者を誘導する誘導画像３２５、３２７を画像表示部２０で表示するので、使用者をスムーズに誘導できる。
【０１００】
また、識別部４１１は、頭部装着型表示装置１００を識別して各々の頭部装着型表示装置１００の位置を特定する。通信制御部４１２は、識別部４１１により特定した頭部装着型表示装置１００の位置に対応する誘導情報を通信部４０１で送信してもよい。この場合、頭部装着型表示装置１００の位置に対応する誘導情報を送信し、頭部装着型表示装置１００は、例えば誘導画像３２７を表示する。この場合、頭部装着型表示装置１００を使用する使用者に対し、使用者の位置に対応した情報を提供して、より適切に誘導できる。
【０１０１】
また、通信制御部４１２は、複数の頭部装着型表示装置１００に対して共通の情報を送信してもよい。さらに、特定の頭部装着型表示装置１００を識別部４１１で識別して共通の情報とは異なる情報を送信してもよい。これにより、複数の頭部装着型表示装置１００に共通の情報を送信して表示させ、そのうち特定の頭部装着型表示装置１００に対しては共通でない情報を送信できる。例えば、通信制御部４１２は、複数の頭部装着型表示装置１００に対し、図６（Ｄ）に示す誘導画像３２５に関する情報を送信し、そのうち一部の頭部装着型表示装置１００に対しては、図６（Ｅ）に示す誘導情報３２８に関する情報を付加して送信する。この場合、一部の頭部装着型表示装置１００は、誘導画像３２５を表示し、一部の頭部装着型表示装置１００は誘導情報３２８を含む誘導画像３２７を表示する。このように、複数の頭部装着型表示装置１００に対して、様々な形態で情報を送信し、表示させることができる。
【０１０２】
なお、この発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
上記実施形態においては、頭部装着型表示装置１００がデータ取得部ＤＡにより取得した表示データに基づく表示を行っている間に、情報提供装置４から受信した情報に基づく表示を行う例を示したが、本発明はこれに限定されない。頭部装着型表示装置１００が動作中であって情報提供装置４から情報を受信可能であれば、いつでも図５に示す動作を実行して、情報提供装置４が送信する情報に基づき頭部装着型表示装置１００が表示を実行できる。また、頭部装着型表示装置１００は、対象検出部１７１が検出する対象物に関連する表示データ（関連情報）に限らず、データ取得部ＤＡにより取得した表示データを全て表示することも可能である。この表示データの表示中に、情報提供装置４から受信した情報に基づく表示を行うことも勿論可能である。
【０１０３】
また、画像表示部として、画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部等の他の方式の画像表示部を採用してもよく、使用者の左眼に対応して画像を表示する表示部と、使用者の右眼に対応して画像を表示する表示部とを備えていればよい。また、本発明の表示装置は、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載されるヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵されるヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよいし、自動車のフロントガラスに用いられるヘッドアップディスプレイ（Head-up  Display；ＨＵＤ）であってもよい。
【０１０４】
さらに、上記実施形態では、画像表示部２０と制御装置１０とが分離され、接続部４０を介して接続される構成を例に挙げて説明したが、制御装置１０と画像表示部２０とが一体に構成され、使用者の頭部に装着される構成とすることも可能である。
また、制御装置１０と画像表示部２０とが、より長いケーブルまたは無線通信回線により接続され、制御装置１０として、ノート型コンピューター、タブレット型コンピューターまたはデスクトップ型コンピューター、ゲーム機や携帯型電話機やスマートフォンや携帯型メディアプレーヤーを含む携帯型電子機器、その他の専用機器等を用いてもよい。
【０１０５】
また、例えば、画像表示部２０において画像光を生成する構成として、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic  Electro-Luminescence）のディスプレイと、有機ＥＬ制御部とを備える構成としてもよいし、ＬＣＯＳ（Liquid  crystal  on  silicon,  LCoSは登録商標）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。また、例えば、レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイに対して本発明を適用することも可能である。すなわち、画像生成部が、レーザー光源と、レーザー光源を使用者の眼に導く光学系とを備え、レーザー光を使用者の眼に入射させて網膜上を走査し、網膜に結像させることにより、使用者に画像を視認させる構成を採用してもよい。レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイを採用する場合、「画像光生成部における画像光の射出可能領域」とは、使用者の眼に認識される画像領域として定義することができる。
【０１０６】
画像光を使用者の眼に導く光学系としては、外部から装置に向けて入射する外光を透過する光学部材を備え、画像光とともに使用者の眼に入射させる構成を採用できる。また、使用者の眼の前方に位置して使用者の視界の一部または全部に重なる光学部材を用いてもよい。さらに、レーザー光等を走査させて画像光とする走査方式の光学系を採用してもよい。また、光学部材の内部で画像光を導光させるものに限らず、使用者の眼に向けて画像光を屈折及び／または反射させて導く機能のみを有するものであってもよい。
【０１０７】
また、本発明を、ＭＥＭＳミラーを用いた走査光学系を採用し、ＭＥＭＳディスプレイ技術を利用した表示装置に適用することも可能である。すなわち、画像表示素子として、信号光形成部と、信号光形成部が射出する光を走査するＭＥＭＳミラーを有する走査光学系と、走査光学系により走査される光によって虚像が形成される光学部材とを備えてもよい。この構成では、信号光形成部が射出した光がＭＥＭＳミラーにより反射され、光学部材に入射し、光学部材の中を導かれて、虚像形成面に達する。ＭＥＭＳミラーが光を走査することにより、虚像形成面に虚像が形成され、この虚像を使用者が眼で捉えることで、画像が認識される。この場合の光学部品は、例えば上記実施形態の右導光板２６１及び左導光板２６２のように、複数回の反射を経て光を導くものであってもよく、ハーフミラー面を利用してもよい。
【０１０８】
また、本発明の表示装置は頭部装着型の表示装置に限定されず、フラットパネルディスプレイやプロジェクター等の各種の表示装置に適用できる。本発明の表示装置は、外光とともに画像光により画像を視認させるものであればよく、例えば、外光を透過させる光学部材により画像光による画像を視認させる構成が挙げられる。具体的には、上記のヘッドマウントディスプレイにおいて外光を透過する光学部材を備えた構成の他、使用者から離れた位置に固定的にまたは可動に設置される透光性の平面や曲面（ガラスや透明なプラスチック等）に、画像光を投射する表示装置にも適用可能である。一例としては、車両の窓ガラスに画像光を投射し、乗車中の使用者や車両の外にいる使用者に、画像光による画像とともに、車両内外の景色を視認させる表示装置の構成が挙げられる。また、例えば、建物の窓ガラスなど固定的に設置される透明また半透明、或いは有色透明な表示面に画像光を投射し、表示面の周囲にいる使用者に、画像光による画像とともに、表示面を透かして景色を視認させる表示装置の構成が挙げられる。
【０１０９】
また、図３に示した各機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、図３に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。また、制御部１４０が実行するプログラムは、記憶部１２０または制御装置１０内の記憶装置に記憶されてもよいし、外部の装置に記憶されるプログラムを通信部１１７またはインターフェイス１８０を介して取得して実行する構成としてもよい。また、制御装置１０に形成される構成の内、操作部１３５のみが単独の使用者インターフェース（ＵＩ）として形成されてもよいし、上記実施形態における電源１３０が単独で形成されて、交換可能な構成であってもよい。また、制御装置１０に形成される構成が重複して画像表示部２０に形成されていてもよい。例えば、図３に示す制御部１４０が制御装置１０と画像表示部２０との両方に形成されていてもよいし、制御装置１０に形成される制御部１４０と画像表示部２０に形成されるＣＰＵとが行なう機能が別々に分けられている構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１…情報提供システム、４…情報提供装置、１０…制御装置、２０…画像表示部（表示部）、２１…右保持部、２２…右表示駆動部、２３…左保持部、２４…左表示駆動部、２６…右光学像表示部、２８…左光学像表示部、６１…カメラ（撮像部）、６３…マイク、１００…頭部装着型表示装置（表示装置）、１１７…通信部（第２の通信部）、１２０…記憶部、１４０…制御部、１５０…オペレーティングシステム、１６０…画像処理部、１７０…音声処理部、１７１…対象検出部、１７３…距離検出部、１７８…情報表示制御部、１８０…インターフェイス、１９０…表示制御部、２０１…右バックライト制御部、２０２…左バックライト制御部、２１１…右ＬＣＤ制御部、２１２…左ＬＣＤ制御部、２２１…右バックライト、２２２…左バックライト、２４１…右ＬＣＤ、２４２…左ＬＣＤ、２５１…右投写光学系、２５２…左投写光学系、２６１…右導光板、２６２…左導光板、４０１…通信部（第１の通信部）、４０２…入力部、４０３…表示部、４１０…制御部、４１１…識別部、４１２…通信制御部、４１３…送信情報生成部、４２０…記憶部、４２１…ＨＭＤ識別情報、４２２…ＨＭＤ位置情報、４２３…送信用情報、ＤＡ…データ取得部。
【図１】
2016033611.tif 000003
【図２】
2016033611.tif 000004
【図３】
2016033611.tif 000005
【図４】
2016033611.tif 000006
【図５】
2016033611.tif 000007
【図６】
2016033611.tif 000008