(57)【要約】      （修正有）【課題】虚像の表示領域に応じて表示色を設定することで、虚像の視認性を高めることができる車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】画像取得部４５により取得された画像に基づいて、虚像が表示される表示領域ごとに背景色を判断し、背景色に応じて虚像の表示色を設定する色解析部３４と、表示色に応じた所定の描画画像を作成する描画部３５と、描画部３５により作成された描画画像に基づいて表示装置１２の表示制御を行う表示制御部３６と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバイナに表示装置から画像光を投射して、画像光に基づく虚像を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
画像取得部により取得された画像に基づいて、前記虚像が表示される表示領域ごとに背景色を判断し、前記背景色に応じて虚像の表示色を設定する色解析部と、
前記表示色に応じた所定の描画画像を作成する描画部と、
前記描画部により作成された描画画像に基づいて前記表示装置の表示制御を行う表示制御部と、
を備えていることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記色解析部は、背景色となる色を分類した複数の色パターンに基づいて背景色を判断することを特徴とする請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記色パターンは、赤色、緑色、青色の各色を複数の階調に設定し、各色の階調に応じて複数の色パターンに分類されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記色解析部は、前記表示領域に対応する画像の各画素の色がいずれの色パターンに属するか判断し、前記各画素の最も多い色パターンを背景色と判断することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記色解析部は、同一の色パターンの背景色が一定時間連続した場合に、背景色と判断することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記色解析部は、前記表示領域に表示される表示が注意または警告表示の場合、表示色を設定しないことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記色解析部は、前記背景色に対して補色となる色を表示色として設定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記画像取得部を搭載したカメラを一体に備え、前記カメラにより撮影された画像を前記画像取得部で取得することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００５−１３８８０１号公報（特許文献１）がある。この公報には、「運転者が視線の変更を少なく見ることができるコンバイナを設け、光源から表示部へ投光することで像をコンバイナに投影するＬＥＤ１５、ＬＣＤ１４を設け、ＬＥＤ１５、ＬＣＤ１４を制御する表示制御部１２、表示出力部１１を設けたヘッドアップディスプレイ装置において、表示像の背景色を検出する外部光センサ２を設け、背景色に応じて投影される像の表示色を制御する表示制御部１２、表示出力部１１を設けた。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３８８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の発明においては、背景色と表示色を比較して、背景色と表示色が似ていない場合には、そのまま表示し、両色が似ている場合には、表示色を背景色を変更するようにしている。
しかしながら、特許文献１においては、外部光センサにより全体の映像に基づいて背景色を求めるものであるが、車両の前方の車両の存在や景色などにより、表示像の表示箇所によって背景色が異なることが多い。そのため、表示像全体の表示色を変更しても、表示箇所によっては表示像が見えにくい箇所が生じてしまうという問題を有している。
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、虚像の表示領域に応じて表示色を設定することで、虚像の視認性を高めることができる車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、コンバイナに表示装置から画像光を投射して、画像光に基づく虚像を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、画像取得部により取得された画像に基づいて、前記虚像が表示される表示領域ごとに背景色を判断し、前記背景色に応じて虚像の表示色を設定する色解析部と、前記表示色に応じた所定の描画画像を作成する描画部と、前記描画部により作成された描画画像に基づいて前記表示装置の表示制御を行う表示制御部と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、虚像の各表示領域に応じて表示色を設定することで、虚像の視認性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図である。
【図２】虚像の表示例を示す概略図である。
【図３】車両に搭載した状態における虚像の表示例を示す概略図である。
【図４】制御構成を示すブロック図である。
【図５】色パターンの例を示す説明図である。
【図６】分割された各色パターンの赤色、緑色および青色の各階調の範囲を示す説明図である。
【図７】本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置の実施形態を示す概略斜視図である。
【０００９】
図１に示すように、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は、装置本体１０を備えている。装置本体１０の一端部分には、上方に突出する投射部１１が一体に配設されている。投射部１１の装置本体１０における内側の面は、中央部分がわずかに窪んだ形状を有しており、この投射部１１の内側の面の中央部分には、表示装置１２が設置されている。本実施形態においては、この表示装置１２として、液晶表示装置が用いられている。
なお、表示装置１２としては、これに限定されるものではなく、例えば、蛍光表示管を用いた表示装置１２や、光透過型の液晶表示パネルに光を照射するか、または、レーザなどのビーム光をＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー、ガルバノミラー、ポリゴンミラーあるいは、これらの走査手段を複数組み合わせて用いた走査手段により二次元状に走査させて画像を形成する、いわゆるプロジェクター式の表示装置１２を用いるようにしてもよい。
【００１０】
また、装置本体１０の他端部分には、表示装置１２から画像光が投射されるコンバイナ１３が立設されている。本実施形態においては、コンバイナ１３は、例えば、樹脂やガラスなどからなるハーフミラーで構成されており、所定の曲率をもって曲面状に形成されている。
そして、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は、表示装置１２から投射された画像光をコンバイナ１３に投射することにより、コンバイナ１３の前方に虚像１５を表示させ、使用者のアイポイントＥから視認することができるように構成されている。
【００１１】
また、本実施形態においては、装置本体１０の一側面には、カメラ１６が一体的に取り付けられている。カメラ１６は、車両２の前方を撮影するものであり、カメラ１６は、車両２の前方のうち、少なくとも表示装置１２により表示される虚像１５の表示範囲を撮影する。
【００１２】
図２はコンバイナ１３に表示される虚像１５の表示例を示す概略図である。図３は車両用ヘッドアップディスプレイ装置１を車両２に搭載した状態における虚像１５の表示例を示す概略図である。
本実施形態においては、図２に示すように、虚像１５には、表示領域２０として、表示領域（１）から表示領域（９）まで、９つの表示領域２０が表示されるようになっている。図２および図３において、各表示領域２０を破線枠で示している。
例えば、図２の例においては、表示領域（１）２０は、現在走行中の道路の最高速度を表示する領域、表示領域（２）２０は、車両２の現在の速度を表示する領域、表示領域（３）は、方向案内を行う直近の交差点（案内交差点）の名称を表示する領域、表示領域（４）２０および表示領域（９）２０は、車両が車線を逸脱した時または逸脱しようとした時にその旨を運転者に知らせる表示を行う領域、表示領域（５）２０は、直近の目的地における方向案内を表示する領域、表示領域（６）２０は、案内交差点までの距離を表示する領域、表示領域（７）２０は、ＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーキング・サービス）などのアイコンを表示する領域、表示領域（８）２０は、ＳＮＳなどの通知を表示する領域とされている。
なお、これら各表示領域２０の表示位置は、図２の例に限定されるものではなく、必要に応じて任意の位置に設定することができるものである。また、各表示領域２０に表示される表示画像もこれに限定されるものではなく、必要に応じて任意の画像に設定することができるものである。
【００１３】
そして、図３に示すように、表示装置１２により、車両２のフロントウインドシールド３の下方近傍に虚像１５を表示するものであり、虚像１５として表示された各表示領域２０には、例えば、前方を走行する車両、隣接する車線を走行する車両、路面、景色などにより、種々の色が存在する。本実施形態においては、前方の景色をカメラ１６により撮影し、この撮影画像に基づいて虚像１５の各表示領域２０ごとに背景色を判断するものである。詳細については後述する。
【００１４】
次に、本実施形態における制御構成について説明する。
図４は本実施形態における制御構成を示すブロック図である。図４に示すように、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は、各機器を総括的に制御する制御部３０を備えている。また、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は、メモリあるいはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶媒体で構成される記憶装置３１を備えている。記憶装置３１には、制御部３０の動作プログラムが記憶されている。また、記憶装置３１は、所定の画像データが格納される画像情報データベース３２および後述する色パターンが格納される色パターンデータベース３３をそれぞれ備えている。
画像情報データベース３２に格納される画像データとしては、画像の表示位置を設定した表示位置データおよびこの表示位置データにそれぞれ表示させる画像パーツデータなどがある。
画像パーツデータとしては、例えば、前述の各表示領域２０に表示させるための、方向案内矢印画像、速度表示画像、走行ライン画像、道路の最高速度表示画像、アイコン表示画像、直近目的地の名称表示画像、直近目的地までの距離表示画像、ＳＮＳなどの通知画像などがある。
表示位置データとしては、全体の表示に対する各表示領域２０の位置情報、どの表示領域２０にどの画像パーツを表示させるかの位置情報、各表示領域２０内のどの位置に画像パーツを表示させるかの位置情報などがある。また、これらの位置情報としては、例えば、虚像１５の全体の表示に対する各表示領域２０の基準位置の座標情報、各表示領域２０に対する画像パーツの基準位置の座標情報などである。
【００１５】
また、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の制御部３０は、背景色を判断して表示色を設定する色解析部３４と、色解析部３４により設定された表示色に応じて表示装置１２により表示するための画像を作成する描画部３５と、描画部３５により作成された画像に基づいて表示装置１２を制御する表示制御部３６とを備えている。
描画部３５は、例えば、座標情報で特定される表示位置データに基づいて、所定の表示領域２０に対応する画像パーツを配置した描画画像を作成する。表示制御部３６は、描画部３５で作成された画像に基づいて表示装置１２を制御し、各表示領域２０に画像光を投射する。なお、色解析部３４については、後述する。
【００１６】
また、車両２は、ナビゲーション装置４０を備えている。ナビゲーション装置４０は、ＧＰＳ装置４１から取得した位置情報や車両２から取得した車速などの車両情報に基づいて、対応する地図情報や道路情報などの表示情報を生成するナビゲーション部４２と、所定のナビゲーション用音声およびＣＤの音楽やラジオの音声などを再生するオーディオ部４３とを備えている。
さらに、ナビゲーション装置４０には、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット型パソコン、ノート型パソコンなどのインターネットに接続可能なモバイルデバイス４４が接続されている。このモバイルデバイス４４とナビゲーション装置４０との接続は、例えば、ＵＳＢなどのケーブルを用いて有線で接続してもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信手段を用いて無線により接続するようにしてもよい。
そして、ナビゲーション装置４０は、モバイルデバイス４４による受信したＳＮＳの通知やメールなどの情報を受信することができるように構成されている。
ナビゲーション部４２は、ＧＰＳ装置４１による位置情報に基づく地図情報、車両２から取得した車両情報に基づく速度表示情報、モバイルデバイス４４による通知受信情報などの表示情報を生成し、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１に出力するように構成されている。
【００１７】
また、カメラ１６は、撮影した車両２の前方における画像を取得する画像取得部４５を備えている。画像取得部４５は、少なくとも表示装置１２による虚像１５が表示される範囲に対応する車両２の前方における画像を取得し、この取得した画像を車両用ヘッドアップディスプレイ装置１に出力するように構成されている。
【００１８】
そして、色解析部３４は、カメラ１６の画像取得部４５から送られる画像のうち、表示装置１２による虚像１５の各表示領域２０に対応する範囲の画像を抽出する。以下、各表示領域２０に対応して抽出された画像を抽出画像と称する。
例えば、カメラ１６による撮影範囲は、カメラ１６の設置位置、カメラ１６の光軸、レンズの焦点距離などに基づいてあらかじめ決定することができる。一方、表示装置１２による虚像１５の表示範囲は、表示装置１２の大きさ、表示装置１２とコンバイナ１３との距離、コンバイナ１３の曲率などに基づいてあらかじめ決定することができる。そのため、虚像１５の各表示領域２０が、カメラ１６により撮影された画像のどの位置に相当するかを、例えば、座標値などによって対応付けておくことができ、画像の中から虚像１５の各表示領域２０に相当する範囲を対応させて抽出することができる。
この場合に、本実施形態においては、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１に直接カメラ１６を取り付けるようにしているため、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の工場出荷時に、カメラ１６により撮影された画像範囲に対する虚像１５の範囲をあらかじめ対応させておくことが可能である。
また、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１に対してカメラ１６を別個に設置する場合には、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１およびカメラ１６を設置した時点で、カメラ１６による画像範囲に対する虚像１５の表示範囲を対応させるようにすればよい。
そして、色解析部３４は、各表示領域２０に対応する抽出画像の領域について、抽出画像の各画素について各画素が何色であるか解析する。
【００１９】
図５は色パターンデータベース３３に格納される色パターンの例を示す説明図である。
図５においては、中央の０点から上方に延びる縦軸が青色（Ｂ）、中央の０点から図において右側に延びる横軸が赤色（Ｒ）、左側に延びる横軸が緑色（Ｇ）とされている。本実施形態においては、各色ごとにそれぞれ２５６階調に設定されている。そして、各色の階調を０から２５５とした場合、０階調が最も薄く、２５５階調が最も濃い状態を示しており、３色の階調を特定することで、任意の色を設定することができる。各色の階調がすべて０の場合は、黒色、各色の階調がすべて２５５の場合は白色となる。
本実施形態においては、この色パターンを８つの色パターンに分割する。
図６は、分割された各色パターンの赤色、緑色および青色の各階調の範囲を示す説明図である。
すなわち、図６に示すように、色パターン（１）は、赤色（Ｒ）が０〜１２７、緑色（Ｇ）が０〜１２７、青色（Ｂ）が０〜１２７の範囲の場合であり、黒色系の背景色となる。色パターン（２）は、赤色（Ｒ）が０〜１２７、緑色（Ｇ）が０〜１２７、青色（Ｂ）が１２８〜２５５の範囲の場合であり、青色系の背景色となる。色パターン（３）は、赤色（Ｒ）が０〜１２７、緑色（Ｇ）が１２８〜２５５、青色（Ｂ）が０〜１２７の範囲の場合であり、緑色系の背景色となる。色パターン（４）は、赤色（Ｒ）が１２８〜２５５、緑色（Ｇ）が０〜１２７、青色（Ｂ）が０〜１２７の範囲の場合であり、赤色系の背景色となる。色パターン（５）は、赤色（Ｒ）が０〜１２７、緑色（Ｇ）が１２８〜２５５、青色（Ｂ）が１２８〜２５５の範囲の場合であり、水色系の背景色となる。色パターン（６）は、赤色（Ｒ）が１２８〜２５５、緑色（Ｇ）が０〜１２７、青色（Ｂ）が１２８〜２５５の範囲の場合であり、マゼンタ系の背景色となる。色パターン（７）は、赤色（Ｒ）が１２８〜２５５、緑色（Ｇ）が１２８〜２５５、青色（Ｂ）が０〜１２７の範囲の場合であり、黄色系の背景色となる。色パターン（８）は、赤色（Ｒ）が１２８〜２５５、緑色（Ｇ）が１２８〜２５５、青色（Ｂ）が１２８〜２５５の範囲の場合であり、白色系の背景色となる。
なお、各色の階調数としては、前述の２５６階調に限定されるものではなく、任意の階調数に設定することができる。
【００２０】
色解析部３４は、各表示領域２０における画像の各画素の色を判断した後、図６に示す分割した各色パターンの階調の範囲を参照し、各表示領域２０における各画素がいずれの色パターンに属するかを判断する。そして、色解析部３４は、抽出画像の各表示領域２０における各画素の色パターンのうち、最も多い色パターンを背景色として設定する。
なお、例えば、抽出画像の各画素の色を赤色、緑色、青色の各成分について平均値を求め、この平均値により求められた色がどの色パターンに属するかを判断することにより、背景色を設定するようにしてもよい。
【００２１】
このように抽出画像の各表示領域２０における背景色が設定したら、色解析部３４は、背景色に対する表示色を設定する。図６に背景色および表示色の例を示している。本実施形態においては、表示色は、背景色に対して補色の関係にある色を設定しているが、これに限定されるものではない。
また、警告などの運転者に注意を促す表示に関しては、運転者が注意が必要であることを認識できるように、赤色などに表示色を固定する。例えば、前車との間隔が少ない場合の警告表示、走行ラインをはみ出して走行している場合の警告表示、走行速度が速すぎる場合の警告表示など、各種注意を促す表示については、赤色などの目立つ色で表示を行う。
【００２２】
そして、色解析部３４は、描画部３５に各表示領域２０における表示色の情報を出力する。
描画部３５は、ナビゲーション装置４０から取得した表示情報に基づいて、座標情報で特定される表示位置データにより所定の表示領域２０に対応する画像パーツを画像情報データベース３２から選択して読み込む。描画部３５は、画像情報データベース３２から読み込まれた画像パーツを所定の表示領域２０に配置するとともに、これら各画像パーツを色解析部３４から送られた表示色の情報に基づいて所定の表示色に変換した描画画像を作成する。
なお、画像情報データベース３２に格納される画像パーツデータとして、１色の画像パーツを格納して、描画部３５が、色解析部３４により判断された表示色に応じて表示色を変換するようにしてもよいし、表示色に対応した画像パーツを表示色毎に格納しておき、色解析部３４により判断された表示色に応じて対応する画像パーツを取り出すようにしてもよい。
また、描画部３５は、表示する画像データについて、例えば、表示画像の拡大・縮小補正、投射画像の歪み補正などの各種補正を行うようにしてもよい。
【００２３】
表示制御部３６は、描画部３５で作成された描画画像に基づいて表示装置１２を制御することにより、表示色が変換された表示画像の画像光をコンバイナ１３に投射させるように制御する。これにより、コンバイナ１３の前方に各表示領域２０における背景色に対応した表示色で虚像１５を表示させ、使用者のアイポイントＥから視認することができるように構成されている。
【００２４】
なお、例えば、車両２の前方を走行している車両が他の車線に移動した場合など、カメラ１６により撮影する画像から抽出した抽出画像に基づく各表示領域２０の背景色は、逐次変化する。この場合に、逐次変化する背景色に基づいて表示色を変更すると、表示領域２０における表示の視認性が悪化するおそれがある。
そのため、本実施形態においては、例えば、抽出画像における背景色の設定を１秒ごとに行うとした場合、一定時間、例えば、５秒程度連続して同一の色パターンの背景色が継続している場合に、表示色を変更するようにしている。これにより、背景色の変化に伴う頻繁な表示色の変更を防止することができ、虚像１５の視認性を高めることが可能となる。
【００２５】
次に、本実施形態の動作について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、カメラ１６により車両２の前方を撮影し、画像取得部４５により車両２の前方における画像を取得する（ＳＴ１）。
画像取得部４５は、取得された画像を色解析部３４に出力し、色解析部３４は、画像のうち虚像１５による各表示領域２０に対応する領域を抽出する（ＳＴ２）。色解析部３４は、抽出画像の各画素について何色であるか解析し（ＳＴ３）、抽出画像の各画素がいずれの色パターンに属するかを判断する（ＳＴ４）。
そして、色解析部３４は、すべての画素で最も多い色パターンを表示領域２０の背景色と判断する（ＳＴ５）。色解析部３４は、同一の背景色が一定時間継続しているか否か判断し（ＳＴ６）、一定時間継続していると判断した場合は（ＳＴ６：ＹＥＳ）、背景色に応じた表示色を設定する（ＳＴ７）。
【００２６】
そして、色解析部３４は、設定した表示色を描画部３５に出力し、描画部３５は、表示装置１２により現在表示されている表示領域２０の表示色と色解析部３４により設定された表示色とを比較する（ＳＴ８）。描画部３５は、現在表示されている表示領域２０の表示色と設定した表示色が異なっている場合は（ＳＴ８：ＹＥＳ）、色解析部３４により設定された表示色に変更した描画画像を作成する。表示制御部３６は、表示色が変更された画像に基づいて表示装置１２を制御して、変更した表示色による画像光をコンバイナ１３に投射する（ＳＴ９）。
一方、表示装置１２により現在表示されている表示領域２０の表示色と設定された表示色が同一の場合には（ＳＴ８：ＮＯ）、表示色の変更は行わない。
この一連の動作を各表示領域２０ごとに繰り返して行い、すべての表示領域２０の表示色を設定する（ＳＴ１０）。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は、色解析部３４により、画像取得部４５により取得された画像に基づいて、虚像１５が表示される表示領域２０ごとに背景色を判断し、背景色に応じて虚像１５の表示色を設定し、描画部３５により表示色に応じた描画画像を作成して表示装置１２によりコンバイナ１３に画像光を投射して虚像１５を表示させるようにしているので、表示領域２０における背景色に応じた表示色で虚像１５を表示させることができ、表示領域２０ごとの視認性を高めることができる。
【００２８】
また、本実施形態は、色解析部３４は、背景色となる色を分類した複数の色パターンに基づいて背景色を判断することを特徴とする。
この実施形態によれば、容易に背景色を判断することができる。
【００２９】
また、本実施形態は、色パターンは、赤色、緑色、青色の各色を複数の階調に設定し、各色の階調に応じて複数の色パターンに分類されていることを特徴とする。
この実施形態によれば、赤色、緑色、青色の各色に基づいて容易に背景色を判断することができる。
【００３０】
また、本実施形態は、色解析部３４は、表示領域２０に対応する画像の各画素の色がいずれの色パターンに属するか判断し、各画素の最も多い色パターンを背景色と判断することを特徴とする。
この実施形態によれば、各画素の色に応じて背景色を判断することができる。
【００３１】
また、本実施形態は、色解析部３４は、同一の色パターンの背景色が一定時間連続した場合に、背景色と判断することを特徴とする。
この実施形態によれば、背景色の変化に伴う頻繁な表示色の変更を防止することができ、虚像１５の視認性を高めることが可能となる。
【００３２】
また、本実施形態は、色解析部３４は、表示領域２０に表示される表示が注意または警告表示の場合、表示色を設定しないことを特徴とする。
この実施形態によれば、注意または警告表示を常に目立つ色で表示することで、注意または警告を促すことができる。
【００３３】
また、本実施形態は、色解析部３４は、背景色に対して補色となる色を表示色として設定することを特徴とする。
この実施形態によれば、表示色による視認性の向上を図ることができる。
【００３４】
また、本実施形態は、画像取得部４５を搭載したカメラ１６を一体に備え、カメラ１６により撮影された画像を画像取得部４５で取得することを特徴とする。
この実施形態によれば、カメラ１６による撮影画像に基づいて背景色を判断することができる。
【００３５】
なお、前記実施形態においては、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の色解析部３４で背景色の判断を行うようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ１６による撮影画像をナビゲーション装置４０に出力し、ナビゲーション装置４０により画像の解析を行うことで背景色を判断するようにしてもよい。この場合、表示色の決定も、ナビゲーション装置４０で行うようにしてもよい。
また、前記実施形態においては、ナビゲーション装置４０を用いているが、これに限定されず、例えば、ナビゲーション用アプリケーションが搭載されたスマートフォンを用いて、このスマートフォンによりナビゲーション情報を取得するようにしてもよい。
【００３６】
さらに、前記実施形態においては、車両２の前方の画像を取得するためカメラ１６を用いるようにしているが、車両２の前方における背景色を判断できるものであれば、光センサなどいずれの装置を用いるようにしてもよい。
また、前記実施形態においては、表示装置１２とコンバイナ１３とが一体とされた車両用ヘッドアップディスプレイ装置１について説明したが、表示装置１２（制御部３０を含む）とコンバイナ１３とを別体に構成した車両用ヘッドアップディスプレイ装置１に適用してもよい。
また、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  車両用ヘッドアップディスプレイ装置
２  車両
１０  装置本体
１１  投射部
１２  表示装置
１３  コンバイナ
１５  虚像
１６  カメラ
２０  表示領域
３０  制御部
３１  記憶装置
３２  画像情報データベース
３３  色パターンデータベース
３４  色解析部
３５  描画部
３６  表示制御部
４０  ナビゲーション装置
４１  ＧＰＳ装置
４２  ナビゲーション部
４３  オーディオ部
４４  モバイルデバイス
４５  画像取得部
【図１】
2016101771.tif 000003
【図２】
2016101771.tif 000004
【図３】
2016101771.tif 000005
【図４】
2016101771.tif 000006
【図５】
2016101771.tif 000007
【図６】
2016101771.tif 000008
【図７】
2016101771.tif 000009