(57)【要約】      （修正有）【課題】既設のコンベア上の縦型カートンの内部に収納対象の小袋を自動的に入れ込むことが可能な小袋投入機を提供する。【解決手段】小袋１の搬送方向と直交する旋回軸の周りに旋回可能で且つ垂直方向に上下動可能な吸着パッド４０を有し、搬送されて来る小袋の扁平状の面を吸着パッドによって吸着しながら旋回させて、小袋の姿勢を横姿勢の状態から起立姿勢の状態に変更すると共に、起立姿勢に変更された小袋をカートン投入用のガイドバケット部５１へ投入する旋回吸着部と、ガイドバケット部への小袋投入地点と既設コンベア上のカートン２への製品投入地点とを経由して複数のガイドバケット部を環状の搬送路に沿って搬送する旋回バケットコンベアを有し、ガイドバケット部内に投入された起立姿勢の小袋を製品投入地点で既設コンベア上のカートンの内部に自動投入する製品投入部と、を備えた構成とする。【選択図】図１
2016033024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物が内包された扁平状で且つ柔軟性を有する小袋をカートンへの収納対象として、最大面積を有する面の長手方向を垂直方向にした縦長姿勢の状態で且つ上面が開口状態で搬送される既設コンベア上のカートンの内部に前記小袋を自動的に入れ込むための小袋投入機であって、
前記小袋の搬送方向と直交する旋回軸の周りに旋回可能で且つ垂直方向に上下動可能な吸着パッドを有し、製品搬送用のコンベアによって搬送されて来る前記小袋の扁平状の面を前記吸着パッドによって吸着しながら旋回させて、前記小袋の姿勢を前記扁平状の面を水平方向に向けた横姿勢の状態から前記扁平状の面を垂直方向に向けた起立姿勢の状態に変更すると共に、起立姿勢に変更された小袋をカートン投入用のガイドバケット部へ投入する旋回吸着部と、
前記ガイドバケット部への小袋投入地点と前記既設コンベア上の前記カートンへの製品投入地点とを経由して複数の前記ガイドバケット部を環状の搬送路に沿って旋回搬送する旋回バケットコンベアを有し、前記ガイドバケット部内に投入された起立姿勢の小袋を前記製品投入地点で前記ガイドバケット部の小袋収容部分の底部を開口させて前記既設コンベア上のカートンの内部に自動投入する製品投入部と、
を備えたことを特徴とする小袋投入機。
【請求項２】
前記既設コンベア側のエンコーダからの信号を読み取り、その信号及びカートン搬送間隔の記憶情報から得た各カートンの搬送速度及び搬送間隔に基づき、前記旋回バケットコンベアの各ガイドバケット部が前記既設コンベアによって搬送される各カートンと同速且つ同位置に来るように前記旋回バケットコンベアを駆動制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入機。
【請求項３】
前記旋回吸着部は、前記吸着パッドの吸着部が前記小袋の上面に接近した位置まで前記吸着パッドを下降させた時点で前記小袋を吸着させると同時に前記吸着パッドを上昇させながら前記旋回軸の周りに９０度旋回させることにより前記小袋の姿勢を前記起立姿勢の状態に変更し、そのタイミングで前記吸着パッドによる吸着を解放して前記小袋を前記ガイドバケット部へ投入するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の小袋投入機。
【請求項４】
人手によりランダムに置かれた小袋群を搬送して供給する製品供給部と、
前記製品供給部から供給される小袋群を一時的に貯留すると共に前記カートンへの収納対象毎に前記小袋を繰り出して所定間隔で供給する製品切り出し部と、
前記製品搬送用のコンベアを有し、前記製品切り出し部から供給される小袋を前記旋回吸着部に搬送する製品搬送部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の小袋投入機。
【請求項５】
前記カートンへの収納対象である小袋が、単包状の包装体からなる１若しくは複数の小袋と単包状の包装体が複数個連なった連包状の包装体からなる１若しくは複数の小袋とを組み合わせた複数の小袋、又は、単包状及び連包状のいずれか一方の包装体からなる１若しくは複数の小袋であり、
前記旋回吸着部は、前記カートンへの収納対象である小袋が複数の場合には、前記吸着パッドとして前記旋回軸と平行な方向に前記複数の小袋の数に対応して並設された複数の吸着パッドによって、前記製品搬送用のコンベアにより並列状態で順次搬送されて来る前記カートンへの収納対象である複数の小袋を同時に吸着しながら旋回させて、前記起立姿勢に変更された複数の小袋を前記環状の搬送路上で隣り合う複数のガイドバケット部へそれぞれ投入する動作を前記ガイドバケット部の搬送間隔毎に繰り返すると共に、同一のガイドバケット部に前記複数の小袋が収容され、且つそのガイドバケット部が前記製品投入地点に搬送された時点で前記カートンの内部に前記複数の小袋を同時に自動投入するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の小袋投入機。
【請求項６】
前記ガイドバケット部は、前記複数の小袋の個々が起立姿勢の状態で収容され、前記小袋収容部分となる複数のバケットを有する角筒状の上段バケット部と、先細りとなるように内側に傾斜させた壁面を有する角筒状の下段バケット部とを有し、前記上段バケット部と前記下段バケット部との間に前記上段バケット部の底部開口部分を封止する仕切り部材が前記小袋投入地点から前記製品投入地点の手前まで設けられており、前記ガイドバケット部が前記製品投入地点に搬送された時点で前記上段バケット部から前記下段バケット部を通して前記カートンの内部に前記複数の小袋を投入する構成としていることを特徴とする請求項５に記載の小袋投入機。
【請求項７】
前記小袋は、食品類又は医薬品類が被包装物として内包された製品としての袋包装体であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の小袋投入機。
【請求項８】
前記カートンは、既設の縦型カートナーによって組み立てられて前記既設コンベア上に連続的に供給される商品収容前のカートンであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の小袋投入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設の縦型のカートナーに付随するコンベア上のカートンに既設と同期して小袋を自動で入れ込む装置に関し、特に、主として食品や医薬品，医薬部外品等の粉末・顆粒・錠剤・スープ・具材などが内包された扁平状で且つ柔軟性を有する小袋をカートンへの収納対象として、上部が開口した状態で列をなして連続的に搬送されて来る縦型のカートン（縦長姿勢のカートン）の内部に小袋を起立姿勢の状態で自動的に入れ込むための小袋投入機に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベア上のケース内にその上部開口部から袋体を自動投入する装置としては、カップ入り即席麺など、スープや具類等を入れた小袋を横の姿勢で上方から落下させることにより、蓋部が開口した状態の搬送中のカップ内に自動的に充填する装置が、従来から数多く提案されている（例えば特許文献１〜３を参照）。
【０００３】
上記のようなカップ入り即席麺の場合は、上部開口部が広いお椀状のカップが小袋の落下先となる。そのため、扁平面部を下にした横姿勢の小袋でもその下面（扁平面部）の面積は開口部よりもかなり小さいため、例えば吸着ユニットにより横姿勢の小袋の上面を吸着した後にその吸着の解放によって落下させることで、カップ内に容易に入れ込むことが可能である。
【０００４】
一方、カレー，シチュー，マーボー豆腐等の即席の食品や医薬品などは、外装を兼ねるカートンの中に、１〜２個のポリエチレンやポリプロピレン、アルミ箔などの軟包材よりなる包装体内に具材やスープなどの被包装物が内包されたもの（以下「小袋」と呼ぶ）を収容して販売されるものが多い。
【０００５】
その場合、小袋は、柔軟性を有し且つ周縁部よりも中央部の厚みが厚い状態となる扁平な袋が一般に使用される。
【０００６】
このような小袋のカートン内への挿入作業は、扁平な面を下にした横姿勢の小袋を横型のカートン（上部開封部が開口状態の箱体を寝かせた状態のカートン）に対して横から挿入するタイプのカートナー（以下「横型カートナー」と呼ぶ）によって自動で行う場合と（例えば非特許文献１に示される工程図を参照）、縦型カートナーによってコンベア上に供給される縦型のカートン（上部開封部が開口状態の箱体を起立させたカートン）の中に、人手で小袋を入れ込む場合の２通りが、一般的な作業であった。
【０００７】
また、横型カートナーでの生産の場合においては、上記の様に自動化がなされているが、完全に自動化されているわけではない。例えば、工程上の何らかのトラブルに因り、大量の小袋だけが残る場合が有るが、そのような小袋を活用しようとした場合は、横型カートナー挿入機での工程に戻すのは困難なため、全くの人手によるカートンの成型と挿入作業が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１-１７３６０９号公報
【特許文献２】特開平０９-２７８００７号公報
【特許文献３】特開平１１-１７８５３０号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】“横型連続カートナー（カートニングマシン）”［online］、［平成２６年７月９日検索］、インターネット〈URL：http://www.omltd.co.jp/product_package/01_kartner/vcr-q.htm〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、小袋のカートン内への挿入作業は、完全には自動化されていないのが現状である。特に、縦型カートナーで形成されたコンベア上の縦型のカートンへの小袋の挿入は自動化されておらず、その挿入作業は数人がかりで人手に頼って行っていた。
【００１１】
縦型のカートンへ小袋を自動で挿入したいという要望が多くあるが、縦型のカートンに小袋を挿入する場合には、小袋の自重を利用した落下による方法となり、高速で回転する既設のコンベア上のカートンにピンポイントで小袋を落下・挿入することはタイミングが難しく、これまでは人手による挿入しか手段が無かった。
【００１２】
例えば、（ａ）起立姿勢（縦姿勢）での断面部の面積がカートン開口部の面積と同程度の小袋を対象とした場合や、（ｂ）起立姿勢の状態で袋体下部の変形（液状の内容物の自重による袋体下部の膨らみ）によってその袋体下部の断面部の面積がカートン開口部の面積よりも大きくなるような小袋を対象とした場合には、カートン開口部内に小袋を落下・挿入することは困難であり、縦型のカートンへの小袋の挿入を自動化したものは実現されていなかった。
【００１３】
なお、本実施形態で言う「起立姿勢」とは、最大面積を有する面（扁平な面）の長手方向を垂直方向にした状態での小袋の姿勢のことを言う。
【００１４】
また、（ｃ）複数の独立した小袋を対象とした場合にも、それらの小袋を起立姿勢の状態でカートン開口部内に落下・挿入することは困難であり、それらの小袋の挿入を自動化したものは実現されていなかった。
【００１５】
本発明は上述のような事情によりなされたものであり、本発明の目的は、高速で回転する既設のコンベア上の縦型カートンを対象として、そのカートンの内部に収納対象の小袋を自動的に入れ込むことが可能な、縦型カートンへの小袋投入機を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の更なる目的は、人手でランダムに置かれた小袋を搬送して、縦型カートナーに付随する既設のコンベア上の縦型のカートンに投入する際、既設のコンベア上の縦型カートンの搬送速度及び搬送間隔に同期させて、その搬送を止めることなく収納対象の小袋を各カートンに連続的に投入することが可能な、縦型カートンへの小袋投入機を提供することにある。
【００１７】
また、本発明の更なる目的は、前述の（ａ）〜（ｃ）のような小袋を対象とした場合でも、カートンの内部に収納対象の小袋を確実に入れ込むことが可能な、縦型カートンへの小袋投入機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、被包装物が内包された扁平状で且つ柔軟性を有する小袋をカートンへの収納対象として、最大面積を有する面の長手方向を垂直方向にした縦長姿勢の状態で且つ上面が開口状態で搬送される既設コンベア上のカートンの内部に前記小袋を自動的に入れ込むための小袋投入機に関するものであり、本発明の上記目的は、
前記小袋の搬送方向と直交する旋回軸の周りに旋回可能で且つ垂直方向に上下動可能な吸着パッドを有し、製品搬送用のコンベアによって搬送されて来る前記小袋の扁平状の面を前記吸着パッドによって吸着しながら旋回させて、前記小袋の姿勢を前記扁平状の面を水平方向に向けた横姿勢の状態から前記扁平状の面を垂直方向に向けた起立姿勢の状態に変更すると共に、起立姿勢に変更された小袋をカートン投入用のガイドバケット部へ投入する旋回吸着部と、前記ガイドバケット部への小袋投入地点と前記既設コンベア上の前記カートンへの製品投入地点とを経由して複数の前記ガイドバケット部を環状の搬送路に沿って旋回搬送する旋回バケットコンベアを有し、前記ガイドバケット部内に投入された起立姿勢の小袋を前記製品投入地点で前記ガイドバケット部の小袋収容部分の底部を開口させて前記既設コンベア上のカートンの内部に自動投入する製品投入部と、を備えることによって達成される。
【００１９】
さらに、本発明の上記目的は、
前記既設コンベア側のエンコーダからの信号を読み取り、その信号及びカートン搬送間隔の記憶情報から得た各カートンの搬送速度及び搬送間隔に基づき、前記旋回バケットコンベアの各ガイドバケット部が前記既設コンベアによって搬送される各カートンと同速且つ同位置に来るように前記旋回バケットコンベアを駆動制御する制御部を備えること、
前記旋回吸着部は、前記吸着パッドの吸着部が前記小袋の上面に接近した位置まで前記吸着パッドを下降させた時点で前記小袋を吸着させると同時に前記吸着パッドを上昇させながら前記旋回軸の周りに９０度旋回させることにより前記小袋の姿勢を前記起立姿勢の状態に変更し、そのタイミングで前記吸着パッドによる吸着を解放して前記小袋を前記ガイドバケット部へ投入するように構成されていること、
人手によりランダムに置かれた小袋群を搬送して供給する製品供給部と、前記製品供給部から供給される小袋群を一時的に貯留すると共に前記カートンへの収納対象毎に前記小袋を繰り出して所定間隔で供給する製品切り出し部と、前記製品搬送用のコンベアを有し、前記製品切り出し部から供給される小袋を前記旋回吸着部に搬送する製品搬送部と、を備えること、
前記カートンへの収納対象である小袋が、単包状の包装体からなる１若しくは複数の小袋と単包状の包装体が複数個連なった連包状の包装体からなる１若しくは複数の小袋とを組み合わせた複数の小袋、又は、単包状及び連包状のいずれか一方の包装体からなる１若しくは複数の小袋であり、前記旋回吸着部は、前記カートンへの収納対象である小袋が複数の場合には、前記吸着パッドとして前記旋回軸と平行な方向に前記複数の小袋の数に対応して並設された複数の吸着パッドによって、前記製品搬送用のコンベアにより並列状態で順次搬送されて来る前記カートンへの収納対象である複数の小袋を同時に吸着しながら旋回させて、前記起立姿勢に変更された複数の小袋を前記環状の搬送路上で隣り合う複数のガイドバケット部へそれぞれ投入する動作を前記ガイドバケット部の搬送間隔毎に繰り返すると共に、同一のガイドバケット部に前記複数の小袋が収容され、且つそのガイドバケット部が前記製品投入地点に搬送された時点で前記カートンの内部に前記複数の小袋を同時に自動投入するように構成されていること、
前記ガイドバケット部は、前記複数の小袋の個々が起立姿勢の状態で収容され、前記小袋収容部分となる複数のバケットを有する角筒状の上段バケット部と、先細りとなるように内側に傾斜させた壁面を有する角筒状の下段バケット部とを有し、前記上段バケット部と前記下段バケット部との間に前記上段バケット部の底部開口部分を封止する仕切り部材が前記小袋投入地点から前記製品投入地点の手前まで設けられており、前記ガイドバケット部が前記製品投入地点に搬送された時点で前記上段バケット部から前記下段バケット部を通して前記カートンの内部に前記複数の小袋を投入する構成としていること、
前記小袋は、食品類又は医薬品類が被包装物として内包された製品としての袋包装体であること、
前記カートンは、既設の縦型カートナーによって組み立てられて前記既設コンベア上に連続的に供給される商品収容前のカートンであること、
によってそれぞれ一層効果的に達成される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、カートンへの収納対象となる扁平な小袋を横姿勢の状態から起立姿勢の状態に自動的に変更し、その状態でガイドバケット部を介して既設コンベア上のカートンの内部に小袋を自動投入する構成としているので、高速で回転する既設のコンベア上の縦型カートン（縦長姿勢のカートン）を対象として、そのカートンの内部に収納対象の小袋を自動的に入れ込むことが可能となる。
【００２１】
また、前述の（ａ）〜（ｃ）のような小袋を対象とした場合でも、カートンの内部に収納対象の小袋を確実に入れ込むことが可能となる。
【００２２】
さらに、前記の製品供給部と製品切り出し部と製品搬送部とを備えた構成とすることで、人手でランダムに置かれた小袋を搬送して、既設のコンベア上の各カートンにその搬送を止めることなく、収納対象の小袋を連続的に投入することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】発明に係る小袋投入機の主要部の構成例を概略的に示す平面構造図である。
【図２】図１の小袋投入機を矢印Ａ方向から見た側面構造図である。
【図３】図１中の旋回吸着部４０の回転駆動系を示す正面構造図である。
【図４】図１中の旋回吸着部の筐体４０Ａの内部構造を示す平面構造図である。
【図５】横型カートナーによる横型カートンへの一般的な小袋投入形態を説明するための模式図である。
【図６】本実施形態における収納対象の小袋と縦型カートンへの投入形態を説明するための模式図である。
【図７】図３中の旋回吸着部４０の拡大図である。
【図８】図７中の旋回バキュームパッド４１の構成例を示す模式図である。
【図９】図２中の旋回バケットコンベア５０Ａの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照にしながら本発明の好適な実施形態について説明する。
【００２５】
図１〜図４は、本発明に係る小袋投入機の主要部の構成例を示す概略図であり、図１は平面構造図、図２は図１の小袋投入機を矢印Ａ方向から見た側面構造図、図３は図１中の旋回吸着部４０の回転駆動系を示す正面構造図（図１中の矢印Ｂ方向から見た図）、図４は図１中の旋回吸着部の筐体４０Ａの内部構造を示す平面構造図（図１中の矢印Ｂ方向から見た平面図）である。
【００２６】
先ず、図１及び図２を参照しながら、本発明に係る小袋投入機の全体構成について概説する。
【００２７】
本発明に係る小袋投入機は、製品としての袋包装体である小袋を収容する製品収容ケース（以下の実施形態では、縦型カートナーで形成された「カートン」とする）の中への人手による小袋の入れ込み作業を自動化した装置である。
【００２８】
本実施の形態では、既設の縦型カートナーによって上部が開口した状態で且つ縦長姿勢で列をなして連続的に搬送されて来る既設のコンベア３Ａ上のカートン２の内部に、収納対象である製品１を起立姿勢で高速で自動的に入れ込む形態としている。
【００２９】
小袋投入機の主要な構成としては、人手によりランダムに置かれた製品群を搬送して供給する製品供給部１０と、その製品供給部１０から供給される製品群を一時的に貯留すると共にカートン２への収納対象毎に製品１を繰り出して所定間隔で供給する製品切り出し部２０と、その製品切り出し部２０から供給される製品１を下流側に搬送する製品搬送部３０と、その製品搬送部３０によって搬送されて来る製品１を吸着しながら旋回させてその製品１の姿勢を横姿勢から起立姿勢に変更すると共に、起立姿勢に変更された製品１をカートン投入用のガイドバケット部（以下「旋回バケット」と呼ぶ）５１へ投入する旋回吸着部４０と、そのガイドバケット部への小袋投入地点と既設のコンベア３Ａ上の縦型のカートン２への製品投入地点とを経由して、複数の上記旋回バケット５１を環状の搬送路に沿って旋回搬送する旋回バケットコンベア５０Ａを有し、上記旋回バケット５１内に投入された起立姿勢の製品１を上記製品投入地点で、旋回バケット５１の小袋収容部分の底部を開口させて既設コンベア３Ａ上のカートン２の内部に自動投入する製品投入部５０と、を備えている。
【００３０】
なお、ここで言う製品とは、カートンへの収納対象である製品としての１又は複数の小袋である。
【００３１】
以下の実施形態では、縦型カートナー（図示省略）に付随する既設のコンベア３Ａ上を高速で連続的に搬送されて来る縦型のカートン２（上部が開口状態の縦長姿勢のカートン）を対象として、搬送中のカートン２の直上から収納対象の小袋を縦の姿勢でカートン内部に、上記既設のコンベア３Ａによるカートン２の搬送動作と同調させながらピンポイントで落下・挿入する機構（特に旋回吸着部４０と製品投入部５０）を備えることで、高速での自動挿入作業を実現している。
【００３２】
ここで、図１〜図４に示される小袋投入機の機構の詳細を説明するに先立ち、上記収納対象の小袋とその小袋のカートンへの挿入形態について説明する。
【００３３】
カートンへの収納対象となる小袋は、主として食品（カレー，シチュー，マーボー豆腐等の即席の食品）や医薬品，医薬部外品等の粉末・顆粒・錠剤・スープ・具材など、食品類や医薬品類が被包装物として内包された製品としての袋包装体である。そして、本実施の形態では、背景技術で述べたように、扁平状で且つ柔軟性を有する包材に上記被包装物が内包された小袋を、その商品の外装を兼ねる薄型のカートン２の内部に自動挿入する形態としている。
【００３４】
上記のような小袋を薄型のカートンへ収納する場合、従来は、横型カートナーを用いて、図５に示すように、上面が開口状態（上部開封部２ａにより上面が塞がれていない状態）の箱体を偏平状に寝かせた横型（横長姿勢）のカートン２を対象として、その横型のカートン２の横（Ｘ方向）から、例えばプッシャーを用いて横の姿勢の小袋１を上部開口部２ｂに向けて押し出すことによって、小袋１をカートン内部に入れ込む形態としていた。
【００３５】
それに対し、本実施の形態では、図６（Ａ）に示すように、縦型カートナーで形成された上部開封部２ａが開口状態の縦型（薄型のカートンを立てた状態である縦長姿勢）のカートン２（図１中の既設カートナーのコンベア３Ａ上のカートン２）を対象として、その縦型のカートン２の上部開口部２ｂの上方から、縦の姿勢の小袋１（１ａ）を上部開口部２ｂに向けて落下させてカートン内部に入れ込む形態としている。
【００３６】
また、本実施の形態では、収納対象の小袋１は１つに限らず、図６（Ａ）に示すように、複数の小袋１（本例では大きさや包装態様が異なる２種類の小袋１ａ，１ｂ）を対象として、それらの小袋１を縦の姿勢で縦型のカートン２の内部に同時に入れ込むことが可能な装置構成としている。
【００３７】
図６（Ｂ）に示される小袋１ａは単包状の袋の例を示し、同図（Ｂ）に示される小袋１ｂは、小袋１ａよりも小さな単包状の袋が複数個連なった連包状の袋（本例では２個の小袋がシール部を介して連なった２連の袋）の例を示している。
【００３８】
このような複数種の小袋１ａ，１ｂをカートン２に収納した製品は、数多く販売されており、例えばマーボー豆腐の場合には、小袋１ａにはトロミが封入され、２連の小袋１ｂには異なる種類の具材がそれぞれ封入されている。
【００３９】
なお、本実施形態で言う「薄型のカートン」とは、上記のような収納対象の小袋１（扁平な１又は２つ程度の小袋）の形状に合わせた形状の収納空間を有する、図５及び図６に示すような直方体状のケース（カートン２）のことを意味している。また、縦長姿勢のカートンにおける「縦長姿勢」とは、図６（Ａ）及び（Ｂ）の例のように、最大面積を有する面の長手方向を垂直方向にした姿勢を意味しており、小袋１が投入されるカートンの「開封部２ａ」は、縦長姿勢（箱体を起立させた姿勢）のカートンにおける端部に設けられているものとする。そして、カートンの「開口部」とは、カートナーによって組み立てられたカートン（製品としての小袋が収容される前の空のカートン）において、開封部による封印がされていない部分（開口部２ｂ）のことを言う。
【００４０】
以下の説明では、図６（Ｂ）に例示したような２種類の製品である小袋１ａ，１ｂを縦長姿勢のカートン２の内部に同時に自動挿入可能な装置を例として説明する。
【００４１】
以下、前述の各部１０〜５０の構成について順次説明する。
【００４２】
＜製品供給部１０＞
製品供給部１０は、人手により載置部にランダムに載せられた製品を搬送する手段として、一列の搬送路又は並列する２列以上の搬送路の面上に載せられた小袋を搬送する第１コンベアを備えている。本実施の形態では、第１コンベアとしては、図１に示すように、カートンへの収納対象となる第１の製品を搬送する第１製品供給コンベア１０Ａと、そのカートンへの収納対象となる第２の製品を搬送する第２製品供給コンベア１０Ｂと、を備えている。
【００４３】
これらのコンベア１０Ａ，１０Ｂは、図１に示すように並列して配置され、それぞれの載置部（コンベア１０Ａ，１０Ｂの搬送面上）に置かれた第１の製品（以下「小袋１ａ」と称する）と第２の製品（以下「小袋１ｂ」と称する）とを、それぞれ図１中の矢印Ｒ１方向へ搬送するように構成されている。
【００４４】
＜製品切り出し部２０＞
製品切り出し部２０は、第１コンベアである上記コンベア１０Ａ，１０Ｂによって搬送されて来るそれぞれの小袋１ａ，１ｂの向きを整列させると共に、並列するコンベア１０Ａ，１０Ｂの幅方向において各列の小袋が互いに隣り合う位置となるように、同一カートンへの収納対象となる小袋１ａ，１ｂを整列させ、整列された小袋１ａ，１ｂを１グループとしてグループ毎に供給するように構成されている。
【００４５】
本実施の形態では、製品切り出し部２０は、図２に示すように、支点軸２１ａの周りにモータ２１ｂによって回動可能に軸支されたロール体２１ｃを有する２つの整列用ロール２１と、傾斜面を有する板状の架け渡し部材２２と、その架け渡し部材２２の上部（２つの整列用ロール２１の間）に小袋１ａ（１ｂ）が存在するか否かを検出するための製品切り出し用センサ２３と、を備えている。
【００４６】
上記架け渡し部材２２は、同図２に示すように、第１コンベア１０Ａ，１０Ｂとそのコンベアより下方の位置に段差を設けて配置された後述の第２コンベア３０Ａ，３０Ｂとの間に傾斜した状態で架設されている。
【００４７】
上記製品切り出し用センサ２３は、架け渡し部材上部の小袋１ａ（１ｂ）の有無を検出して、上記整列用ロール２１による小袋１ａ（１ｂ）の第２コンベア３０Ａ，３０Ｂ側への繰り出し動作と繰り出し間隔（製品切り出し間隔）を調整するためのセンサとして使用される。
【００４８】
本実施の形態では、製品切り出し部２０は、製品供給部１０からの小袋１ａ（１ｂ）の搬送による第２コンベア３０Ａ，３０Ｂ側への供給を、上流側の第１整列用ロール２１によって抑止し、２つの整列用ロール２１の間に小袋１ａ（１ｂ）が無いことを製品切り出し用センサ２３が検知したら（第２コンベア３０Ａ，３０Ｂ側への小袋１の払い出しを確認したら）、その第１整列用ロール２１の手前で斜めの姿勢で重なった状態で貯留された複数の小袋１ａ（１ｂ）のうちの先頭の小袋１ａ（１ｂ）を第１整列用ロール２１のロール体によって２つのロール体２１ｃの間に押し出すようにしている。そして、下流側の第２整列用ロール２１によって小袋１ａ（１ｂ）を、第２コンベア３０Ａ，３０Ｂ側へ第２コンベア３０Ａ，３０Ｂ側へ供給するようにしている。
【００４９】
その際、製品切り出し部２０では、既設のコンベア３Ａ上の各カートン２への投入動作が連続的に行われるように、整列用ロール２１の駆動制御によって小袋１ａ（１ｂ）の供給速度と供給間隔と既設のコンベア３Ａによるカートン２の搬送動作及び搬送間隔とを同期させて、並列するコンベア１０Ａ，１０Ｂの幅方向において隣り合う各列の小袋１ａ（１ｂ）を第２コンベア３０Ａ，３０Ｂ側へ連続的に供給するようにしている。
【００５０】
なお、既設のコンベア３Ａのカートンの搬送速度と搬送間隔にもよるが、製品切り出し部２０から第２コンベア３０Ａ，３０Ｂへ供給される一連の小袋１ａ（１ｂ）は、本実施の形態では、第２コンベア３０Ａ，３０Ｂ上において、互いの小袋１ａ（１ｂ）が離間した状態とはならずに、後述の製品搬送部３０による間欠的な搬送動作に応じて、各小袋１ａ（１ｂ）は、搬送方向において等間隔で且つ一部が重なった状態（本例では、後の小袋の下流側端部の上に先の小袋の上流側端部が乗った斜め姿勢の状態）となる。
【００５１】
＜製品搬送部３０＞
製品搬送部３０は、第１製品（小袋１ａ）を間欠的に搬送するための第１製品用搬送コンベア３０Ａと第２製品（小袋１ｂ）を間欠的に搬送するための第２製品用搬送コンベア３０Ｂとから構成される第２コンベアと、小袋１ａ（１ｂ）が旋回吸着部４０の小袋吸着位置に到着したことを検知するための製品到着検知センサ３１と、小袋１ａ（１ｂ）を上記小袋吸着位置で一時的に停止させて位置決めするためのストッパー３２と、を備え、製品切り出し部２０から供給される小袋（同一カートンへの収納対象となる１グループの小袋１ａ，１ｂ）を第２コンベア３０Ａ，３０Ｂによって旋回吸着部４０の小袋吸着位置へと順次搬送するように構成されている。
【００５２】
詳しくは、製品搬送部３０では、図２中のストッパー３２の位置（旋回吸着部４０の小袋吸着位置）に小袋１ａ（１ｂ）の先端部が到着したタイミングで図２中のＸ方向（図１中の矢印Ｒ２方向）への搬送動作（小袋１ａ（１ｂ）の供給動作）を一時的に停止させ、そのタイミングで図２中の旋回バキュームパッド４１によって小袋１ａ（１ｂ）が吸着されて吸着パッド旋回軸（回転軸）４２の旋回による小袋１ａ（１ｂ）の上昇動作と旋回動作が開始された直後に、搬送動作（小袋１ａ（１ｂ）の供給動作）を再開始させて、次の吸着タイミングまでに次の小袋１ａ（１ｂ）を小袋吸着位置まで搬送する間欠的な動作を所定のサイクルで繰り返すことで、製品搬送部３０での小袋１ａ，１ｂの搬送動作と旋回吸着部４０での小袋１ａ，１ｂの吸着・旋回動作（及び吸着部４０の上下動）とを同期させるようにしている。
【００５３】
また、製品搬送部３０では、上記所定のサイクルでの搬送動作中に、次の小袋１ａ（１ｂ）を製品到着検知センサ３１が検知していない場合は、旋回吸着部４０の動作を停止させるようにしている。その際、旋回バキュームパッド４１の吸着・旋回を中止するが、旋回バケットコンベア５０Ａと既設のコンベア３Ａは関係無く動作を行う。結果として、空のカートン（空箱）２が下流に流れる場合も有るが、下流に設置されている重量検知に拠って製品の未収容が検知され、その空箱２は排出される。
【００５４】
しかし、そのような事態が生じるのは望ましい事ではないので、より安定的に小袋を供給するために、上流側に設置されている前述の製品切り出し部２０を設けることで、人手に依りランダムに置かれた製品供給コンベア１０Ａ，１０Ｂ上の小袋１ａ，１ｂを安定的に供給する構造としている。
【００５５】
＜旋回吸着部４０＞
旋回吸着部４０は、小袋１ａ，１ｂの搬送面における搬送方向と直交する吸着パッド旋回軸４２の周り（図２中の矢印Ｒ方向）に旋回可能で且つ垂直方向（図２中のＹ方向）に上下動可能な旋回バキュームパッド４１（吸着パッド４１ａ，４１ｂ）を備えて構成される。
【００５６】
旋回吸着部４０では、製品搬送部３０から搬送されて来る小袋１ａ，１ｂを旋回バキュームパッド４１の駆動制御によって吸着する際、小袋１ａ，１ｂがストッパー３２の位置で一時的に停止したタイミングで、旋回バキュームパッド４１の吸着部が小袋１ａ，１ｂの上面に接近した位置となるように、旋回バキュームパッド４１を下降させた時点で吸引力によって小袋１ａ，１ｂを吸着させると同時に、旋回バキュームパッド４１を上昇させながら図２中のＲ方向に９０度（１／４回転）旋回させることにより、小袋の姿勢を寝かせた状態（扁平面部を水平方向に向けた横姿勢の状態）から起立させた状態（扁平面部を垂直方向に向けた起立姿勢の状態）に変更し、そのタイミングで旋回バキュームパッド４１での吸着を解放して小袋１ａ，１ｂを旋回バケット５１に投入するように構成されている。
【００５７】
なお、吸着時における小袋の姿勢は、水平な姿勢に限らず、次の小袋が下方に重なっている斜め姿勢を含み、旋回吸着部４０では、その姿勢の状態でそれぞれの小袋１ａ，１ｂに接近させた当該吸着部によって小袋１ａ，１ｂを吸着させるようにしている。
【００５８】
ここで、図７及び図８（Ａ）を参照して、旋回バキュームパッド４１の構成について詳しく説明する。
【００５９】
図７は、図３中の旋回吸着部４０の拡大図であり、図８（Ａ）〜（Ｃ）は、図７中の旋回バキュームパッド４１の構成例を示している。
【００６０】
図７に示すように、旋回吸着部４０は、上述した旋回バキュームパッド４１として、上下動可能な吸着パッド旋回軸４２の周りにアームを介して旋回可能に軸支されると共にその旋回方向と直交する方向に並設された第１製品用吸着パッド４１ａと第２製品用吸着パッド４１ｂ（本実施の形態では旋回軸４２の周りに９０度毎に周設された４組の吸着パッド４１ａ，４１ｂ）を備えている。
【００６１】
本実施の形態では、旋回吸着部４０では、第１の製品としての小袋１ａと第２の製品としての小袋１ｂを、それぞれの小袋に対応する旋回バケット（図２中の旋回バケット５１ａ１，５１ａ２を参照）に同時に投入する形態としている。そして、吸着パッド旋回軸４２から吸着パッド４１ａ，４１ｂの吸着面までの長さ（旋回時の半径）は、起立姿勢での小袋１ａ，１ｂの各吸着面の位置がそれぞれの旋回バケット５１ａ１，５１ａ２（図１を参照）の中央の位置（投入位置）となるように、調整された長さとなっている。また、第１製品用搬送コンベ３０Ａと第２製品用搬送コンベア３０Ｂは、コンベア３０Ａ上の小袋１ａの上面と吸着パッド４１ａの吸着面までの距離と、コンベア３０Ｂ上の小袋１ｂの上面と吸着パッド４１ｂの吸着面までの距離がほぼ同一となるように、垂直方向に段差を設けた構成（図３中のコンベア３０Ａ，３０Ｂを参照）としている。
【００６２】
このような構成において、旋回吸着部４０では、製品搬送部３０の第２コンベア３０Ａ，３０Ｂによる間欠的な搬送動作と、吸着パッド旋回軸４２の上下動及び旋回動作と、第１製品用吸着パッド４１ａと第２製品用吸着パッド４１ｂによる各小袋の吸引動作の開始及び終了動作と、旋回バケット５１ａ１，５１ａ２への各小袋１ａ，１ｂの投入動作と、を全て機械的動作によって同調させるようにしている。
【００６３】
なお、本実施の形態では、第１製品用吸着パッド４１ａと第２製品用吸着パッド４１ｂによる小袋１ａ，１ｂの吸着解放動作は同時に行われ、図１中の矢印Ｒ３とＲ４の部分に示すように、矢印Ｒ３の部分で小袋１ａが上流側の旋回バケット５１ａ１に投入されると共に、矢印Ｒ４の部分で小袋１ｂが下流側の旋回バケット５１ａ２に投入される。そして、次の吸着解放動作のタイミングで、矢印Ｒ４の部分に移動した上記上流側の旋回バケット５１ａ２に小袋１ｂが投入される形態としている。
【００６４】
換言すると、旋回吸着部４０は、製品搬送コンベア３０によって並列状態で順次搬送されて来る２つの小袋１ａ,１ｂを２つの吸着パッド４１ａ，４１ｂによって吸着しながら旋回させて、起立姿勢に変更された２つの小袋１ａ,１ｂを環状の搬送路上で隣り合う２つの旋回バケット５１ａ２，５１ａ２へそれぞれ投入する動作を旋回バケット５１の搬送間隔毎に繰り返すると共に、同一の旋回バケット５１に２つの小袋１ａ,１ｂが収容され、且つその旋回バケット５１が製品投入地点に搬送された時点でカートン２の内部に２つの小袋１ａ,１ｂを同時に自動投入するように構成されている。なお、旋回バケット５１への投入時には圧縮吸気などを吹き付けて、小袋の自然落下を補助するようにしても良い。
【００６５】
上記第１製品用吸着パッド４１ａと第２製品用吸着パッド４１ｂは、図７に示すように、吸着パッド旋回軸４２と平行な方向にアームを介して並列に配置され、それらのパッド４１ａ，４１ｂの間隔は、既設のコンベア３Ａのカートン搬送間隔と同一間隔としている。また、並列する第２コンベア３０Ａ，３０Ｂ（及び第１コンベア１０Ａ，１０Ｂ）、隣り合う旋回バケット５１（図１中の旋回バケット５１を参照）についても、カートン搬送間隔と同一の間隔を空けて配置されている。
【００６６】
そして、それぞれの製品（小袋１ａ，１ｂ）に対応する吸着パッド４１ａ，４１ｂは、それぞれ旋回軸４２の周りに等角度で間隔を空けて配置された複数の吸着パッドで構成される。本実施の形態では、旋回バキュームパッド４１としての吸着パッド４１ａ，４１ｂはそれぞれ、図２中に示すように、９０度毎に配置された４つの旋回バキュームパッド部４１から構成されている。
【００６７】
そして、同一角度における吸着パッド４１ａ，４１ｂの数は、図７の例ではそれぞれ２つとしているが、吸着対象の小袋の扁平面部の形状、扁平面部の面積、及び小袋１ａ，１ｂの重さに応じて、図８（Ａ）〜（Ｃ）の例に示すように、１つ、４つ、５つの吸着パッド４１ａ，４１ｂを配置するなど、所定数の吸着パッドを所定位置に配置した構成としても良い。
【００６８】
＜製品投入部５０＞
製品投入部５０は、前述のように、旋回吸着部４０での旋回バケット５１への製品投入地点と既設のコンベア３Ａ上の縦型のカートン２への製品投入地点（図１中の落下地点Ｐを参照）とを経由して、複数の旋回バケット５１を環状の搬送路に沿って旋回搬送する旋回バケットコンベア５０Ａを備えている。
【００６９】
製品投入部５０では、旋回吸着部４０によって小袋１ａ，小袋１ｂが投入された旋回バケット５１を旋回させてカートン２への製品投入地点へ搬送し、その地点で旋回バケット５１の小袋収容部分の底部を開口させて旋回バケット５１から小袋１ａ，小袋１ｂを起立姿勢で同時に落下させるようにしている。
【００７０】
本実施の形態では、角筒状の旋回バケット５１の小袋収容部分の底部開口部を封止する仕切り部材５２（図２中の上段バケット部５１ａと下段バケット部５１ｂとの間を仕切る仕切り部材５２を参照）が、旋回バケット５１への小袋投入地点からカートン２への製品投入地点（図１中の落下点Ｐ）の手前まで環状の搬送路に沿って設けられている。なお、本例では、仕切り部材５２は、旋回吸着部４０での旋回バケット５１への製品投入地点から旋回部（図１中の矢印Ｒ５方向の旋回部）の手前の位置までは固定して設けられ、旋回部では、仕切り部材５２としての円盤（図示省略）が旋回バケット軸５３と一緒に回転して小袋１ａ，小袋１ｂを保持し、旋回部を過ぎた位置からカートン２への製品投入地点（図１中の落下点Ｐ）の手前の位置までは固定して設けられている。そして、その上下のバケット５１ａ，５１ｂを仕切る仕切り部材５２が無くなった時点（図１中の落下点Ｐ）で、カートン２への小袋の落下投入が始まる形態としている。本例では、自然落下のため瞬時で小袋がカートン２に収納される訳ではないが、カートン２と旋回バケット５１は常に同位置で移動する構成としているので、それによって、既設の縦型カートナーによって縦長姿勢の状態で且つ上部が開口した状態で列をなして連続的に搬送されて来る既設のコンベア３Ａ上のカートン２の内部に、収納対象となる複数の製品（本例では小袋１ａ，１ｂ）を確実に収納されることになる。
【００７１】
本実施の形態では、上記旋回バケットコンベア５０Ａは、旋回バケット５１の搬送路として、旋回吸着部４０での旋回バケット５１への製品投入地点とカートン２への製品投入地点とを経由する環状搬送路（図１中の矢印Ｒ３→Ｒ４→Ｒ５→Ｒ６→Ｒ７を経てＲ３に戻る環状の搬送路）を有しており、図１中の旋回バケット軸５３（駆動軸）の駆動制御によって、その環状搬送路に沿ってカートン２の搬送速度と同一速度で旋回バケット５１を旋回させる構成としている。
【００７２】
既設の縦型カートナー側のコンベア３０Ａは、各カートン２の縦長姿勢の保持を兼ねる位置決め用部材によって各カートン２を所定間隔で搬送するようになっており、上記旋回バケットコンベア５０Ａによって搬送される各旋回バケット５１は、各旋回バケット５１の間隔が各カートン２の間隔と同一間隔となるように旋回バケットコンベア５０Ａのチェーンに取り付けられている。
【００７３】
ここで、図９を参照して、旋回バケット５１の構成について説明する。
【００７４】
図９は、図２中の旋回バケットコンベア５０Ａと旋回吸着部４０の一部を拡大した図である。
【００７５】
旋回バケット５１は、上下２段に分かれており、旋回吸着部４０によって起立姿勢の状態で投入された製品（本例では小袋１ａ，１ｂ）を収容する上段バケット部５１ａと、カートン２への投入時に上段バケット部５１ａから落下させた製品をカートン内にガイドするための下段バケット部５１ｂと、を備えて構成される。
【００７６】
上記上段バケット部５１ａと下段バケット部５１ｂは、上面と底面が開口した箱状体であり、それらのバケット部５１ａ，５１ｂの間には、上段バケット部５１ａの底面を封止する仕切り部材５２（以下「製品落下防止板」と呼ぶ）が設けられている。
【００７７】
上記製品落下防止板５２は、前述のように、旋回バケット５１への小袋投入地点からカートン２への製品投入地点（図１中の落下点Ｐ）の手前まで環状の搬送路に沿って設けられており、その上下のバケット５１ａ，５１ｂを仕切る仕切り部材５２が無くなった時点で、上段バケット部５１ａの底面が開口され、上段バケット部５１ａに収容されている小袋１ａ，１ｂが、図９中の破線矢印に示すように下段バケット部５１ｂを介してコンベア３Ａ上のカートン２の内部に入れ込まれるようになっている。その際に、既設のコンベア３Ａと旋回バケットコンベア５０Ａは同速・同タイミングで動いているために、小袋１ａ，１ｂは、カートン２の上部開口部から外れることなく、カートン２の中に納まる。
【００７８】
好ましい実施の形態では、上段バケット部５１ａは、図９の例のように、底面開口部と比較して上面開口部の面積が大きくなるように形成され、下段バケット部５１ｂは、上面開口部の面積が上段バケット部５１ａの底面開口部の面積と同一となるように形成されると共に、その面積と比較して底面開口部の面積が小さくなるように形成されている。
【００７９】
また、上段バケット部５１ａは、それぞれの小袋１ａ，１ｂを収容するための第１製品用バケット５１ａ１と第２製品用バケット５１ａ２とに分離されたバケット構成（面積の広い側壁同士が接合された２つのバケットからなる構成）となっている。また、環状コーナでの旋回時に一番外側に位置する第２製品用バケット５１ａ２の壁面は、図９中に示すように上部から下部に向けて内側に傾斜させた壁面とし、第１製品用バケット５１ａ１と第２製品用バケット５１ａ２を分離する隔壁を含めて、他の壁面は垂直な壁面としている。
【００８０】
上記のような構成とすることにより、旋回吸着部４０からの上段バケット部５１ａへの小袋１ａ，１ｂの投入が容易になると共に、小袋１ａ，１ｂの起立姿勢の状態を保持し、且つ液状の内容物の場合には自重による袋体下部の膨らみを抑止することができる。また、本例では、単包状の小袋１ａは、連包状の２連の小袋１ｂと比較して変形し易い袋体（カレーやマーボー豆腐の素などの液状製品が密封された袋体）を例としており、旋回時の垂直な壁面への遠心力を受けることによって袋体下部若しくは上部の膨らみが均一化され、小袋１ａの変形を一層抑止することが可能となる。
【００８１】
また、先細りとなるように内側に傾斜させた壁面を有する下段バケット部５１ｂを介してカートン内に投入する形態とすることで、上段バケット部５１ａにおいて起立姿勢の状態で分離されている小袋１ａと小袋１ｂが、カートン内への投入直前に密着した状態となり、位置決めを確実に行えると共に、カートン内への小袋１ａ，１ｂの同時投入がし易くなるようにしている。
【００８２】
また、下段バケット部５１ｂは、旋回バケットコンベア５０Ａが形成する環状搬送路のコーナ（図１中のＲ５の旋回路）とコンベア３Ａの搬送路とが合流する部分には、コンベア３Ａ上のカートン２の上部開封部２ａをその面が略水平となるまで外側に一時的に押し広げるガイド部材（図示省略）が設けられており、そのガイド部材によって旋回バケット５１の下段バケット部５１ｂの底部とカートン２の上部開封部（蓋体）２ａとが当たるのを回避し、下段バケット部５１ｂの底部とその下方に位置するカートン２の上部開口部とを近接させた状態（図９中の下段バケット部５１ｂとカートン２との位置関係を参照）で旋回バケット５１を搬送し得るようにしている。
【００８３】
上記下段バケット部５１ｂから小袋１ａ，１ｂが投入されたカートン２’は、既設の縦型カートナーに付随するコンベア３Ａによって図１中の矢印Ｒ７，Ｒ８の方向へ搬送され、縦型カートナーによって上部開封部（蓋体）２ａが折り曲げられて開口部が封止された後に搬出部に搬出される。
【００８４】
次に、図３及び図４を参照しながら、既設のコンベア３Ａによるカートン搬送動作と、本発明に係る小袋投入機によるカートンへの小袋投入動作との同期制御について説明する。なお、ここでは、既に説明した動作については省略若しくは簡略化して説明する。また、カップリング部（軸継手）の構成の詳細や公知の部品については説明を省略する。
【００８５】
＜既設の縦型カートナーとの同期制御について＞
小袋投入機の駆動系としては、図４に示すように、主として吸着パッド旋回軸４２や旋回バケット軸５３を回転駆動させる駆動源としてのメインモータ６１と、旋回バキュームパッド４１（図３を参照）の上下動や吸着・解放動作の駆動源となるバキュームポンプ（真空ポンプ）６２と、を備えている。
【００８６】
小袋投入機の制御部はコンピュータを備えて構成され、その制御部では、既設のコンベア３Ａに設置されているエンコーダからの信号に基づいて、連続的に搬送されてくるカートンの動きに同期させて、旋回バケットコンベア５０Ａの動作を制御する。
【００８７】
詳しくは、制御部では、既設コンベア側のエンコーダからの信号（例えばコンベアのベルトの所定移動量毎に発生するエンコーダからのパルス信号、コンベアの回転軸の回転角度信号など、カートン２の搬送速度を算出可能な信号）を読み取り、その信号及びカートン搬送間隔の記憶情報から得た各カートン２の搬送速度及び搬送間隔に基づき、旋回バケットコンベア５０Ａの各バケット５１が各カートン２と同速且つ同位置に来るようにメインモータ６１を制御する。また、カウンターシャト６３，同期カム６４等を介して、機械的動作によって旋回バキュームパッド４１の旋回動作と旋回吸着部４０の上下運動（上昇下降の動作）と小袋の吸着・切り離し動作とを完全に同期させるようにしている。
【００８８】
連続的に搬送されて来るコンベア３Ａ上のカートン２に対して小袋１を投入する際には、既設のコンベア３Ａと旋回バケットコンベア５０Ａが同速・同タイミングで動いているため、旋回バケットから投下される起立姿勢の小袋１は、縦型のカートン２の上部開口部の位置から外れることなく、カートン２の内部に収納される。
【００８９】
また、旋回バキュームパッド４１には、バキュームポンプ６２を介して真空と圧気がそれぞれ必要なタイミングで供給されるが、旋回バキュームパッド４１の旋回主軸（吸着パッド旋回軸４２）に装着されているバキューム・エアータイミング供給カップリング６５に設けられた溝や穴に拠って、これも確実なタイミングで小袋１の吸着と切り離しを行える構造となっている。
【００９０】
また、旋回吸着部４０は、吸着パッド旋回軸４２の回転と同時にカウンターシャフト部の同期カム６４、バキューム昇降用カムフォロアー６６に拠って上下動する構造になっていると共に、両端十文字クロスカップリング６７によって、常に水平に保たれるようにしている。さらに、旋回吸着部の上下運動及び旋回運動に起因するアンバランスな動きを抑止する手段として、ウェイトバランス用シリンダ６８を備えている。
【００９１】
なお、本設備にはキャスター（図示省略）を設けているので、既設設備への取り付けが容易なために、製造工程で発生した小袋を製品としてカートンへの入れ込みを行う際も簡単に段取りができるようになっている。
【００９２】
なお、上述した実施の形態では、カートンへの収納対象の小袋は、図６（Ｂ）に例示したような単包状の包装体からなる小袋１ａと連包状の包装体からなる小袋１ｂを例として説明したが、いずれか一方の包装体からなる２つの小袋であっても良い。
【００９３】
また、上述した実施の形態では、２つの小袋をカートンに投入する場合を例として説明したが、３つ以上の複数の小袋を同一カートンに投入する形態とすることも可能である。その場合、数の限度はあるが、各部１０〜５０の構成要素を多数に並設するなど、複数の構成要素を設けた形態とすれば良い。
【符号の説明】
【００９４】
１  製品（小袋）
１ａ  第１製品（単包状の小袋）
１ｂ  第２製品（連包状の小袋）
２  ケース（カートン）
２ａ  上部開封部（蓋体）
２ｂ  上部開口部
３Ａ  既設コンベア（既設の縦型カートナーのコンベア）
１０  製品供給部
１０Ａ  第１製品供給コンベア
１０Ｂ  第２製品供給コンベア
２０  製品切り出し部
２１  整列用ロール
２２  架け渡し部材
２３  製品切り出し用センサ
３０  製品搬送部
３０Ａ  第１製品用搬送コンベア
３０Ｂ  第２製品用搬送コンベア
３１  製品到着検知センサ
３２  ストッパー
４０  旋回吸着部
４１  旋回バキュームパッド（吸着パッド）
４１ａ  第１製品用吸着パッド
４１ｂ  第２製品用吸着パッド
４２  吸着パッド旋回軸
５０  製品投入部
５０Ａ  旋回バケットコンベア
５１  旋回バケット
５１ａ  上段バケット部（下段バケットへの小袋挿入部）
５１ａ１  第１製品用バケット
５１ａ２  第２製品用バケット
５１ｂ  下段バケット部（カートンへの小袋挿入部）（複数製品同時投入用ガイドバケット）
５２  仕切り部材（製品落下防止板）
５３  旋回バケット軸
６１  メインモータ
６２  真空ポンプ（バキュームポンプ）
６３  カウンターシャフト
６４  同期カム
６５  バキューム・エア−タイミング供給カップリング
６６    バキューム昇降用カムフォロアー
６７  両端十文字クロスカップリング
６８  ウェイトバランス用シリンダ
Ｐ  カートンへの落下点
【図５】
2016033024.tif 000003
【図６】
2016033024.tif 000004
【図１】
2016033024.tif 000005
【図２】
2016033024.tif 000006
【図３】
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【図４】
2016033024.tif 000008
【図７】
2016033024.tif 000009
【図８】
2016033024.tif 000010
【図９】
2016033024.tif 000011