(57)【要約】【課題】  錠剤シートに錠剤取出手段を識別するための識別情報を付加することで、ユーザに、当該錠剤シートを投入すべき錠剤取出手段を把握させることを容易にすること。【解決手段】  剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤供給装置であって、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図８
2016116857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤供給装置であって、
前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、
前記錠剤取出し手段により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加手段と、
を備えることを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項２】
前記錠剤取出し手段により取り出すべき錠剤の数を含む処方データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる当該数の錠剤を、前記錠剤シートから前記錠剤取出し手段により取り出したかを判定する錠剤判定手段と、
当該錠剤シートが前記錠剤シート保持部に保持された最後の錠剤シートであるかを判定するシート判定手段と、
を更に備え、
前記付加手段は、前記錠剤判定手段により、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる当該数の錠剤を、前記錠剤シートから前記錠剤取出し手段により取り出していないと判定され、かつ、前記シート判定手段により、当該錠剤シートが前記錠剤シート保持部に保持された最後の錠剤シートであると判定された場合に、当該錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加することを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
【請求項３】
前記錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであるかを判定する収容部判定手段を更に備え、
前記付加手段は、前記錠剤判定手段により、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる当該数の錠剤を、前記錠剤シートから前記錠剤取出し手段により取り出していないと判定され、かつ、前記収容部判定手段により、前記錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定され、かつ、前記シート判定手段により、当該錠剤シートが前記錠剤シート保持部に保持された最後の錠剤シートであると判定された場合に、当該錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加することを特徴とする請求項２に記載の錠剤供給装置。
【請求項４】
前記付加手段は、前記錠剤判定手段により、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる当該数の錠剤を、前記錠剤シートから前記錠剤取出し手段により取り出していないと判定され、かつ、前記収容部判定手段により、前記錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定され、かつ、前記シート判定手段により、当該錠剤シートが前記錠剤シート保持部に保持された最後の錠剤シートであると判定された場合にのみ、当該錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加することを特徴とする請求項３に記載の錠剤供給装置。
【請求項５】
前記付加手段は、更に、前記錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートに、取り出し動作で取り出すべき残りの錠剤数を含む処方データを付加し、
前記付加手段により前記錠剤シートに付加された前記残りの錠剤数を含む処方データを読み取る残処方データ読取手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記残処方データ読取手段により読み取られた処方データを、前記錠剤取出し手段により取り出すべき錠剤の数を含む処方データとして記憶することを特徴とする請求項２乃至３の何れか１項に記載の錠剤供給装置。
【請求項６】
前記錠剤シートを搬送する搬送手段を更に備え、
前記搬送手段は、前記付加手段により前記識別情報が付加された錠剤シートを排出するべく搬送することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の錠剤供給装置。
【請求項７】
前記付加手段により前記錠剤シートに付加された前記識別情報を読み取る識別情報読取手段と、
前記識別情報読取手段により前記錠剤シートから読み取られた前記識別情報により識別される錠剤取出し手段が、前記識別情報読取手段が設けられた錠剤取出し手段であるか否かを判定する錠剤取出し判定手段と、
前記錠剤取出し判定手段により、前記識別情報読取手段により前記錠剤シートから読み取られた前記識別情報により識別される錠剤取出し手段が、前記識別情報読取手段が設けられた錠剤取出し手段ではないと判定された場合、その旨をユーザに知らせるべく通知する通知手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の錠剤供給装置。
【請求項８】
錠剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤供給装置における制御方法であって、
錠剤取出し手段が、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、
付加手段が、前記錠剤取出し工程により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項９】
錠剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤供給装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記錠剤供給装置を、
前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、
前記錠剤取出し手段により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
錠剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤取出装置であって、
前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、
前記錠剤取出し手段により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加手段と、
を備えることを特徴とする錠剤取出装置。
【請求項１１】
錠剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤取出装置における制御方法であって、
錠剤取出し手段が、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、
付加手段が、前記錠剤取出し工程により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
錠剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤取出装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記錠剤取出装置を、
前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、
前記錠剤取出し手段により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤供給装置、錠剤取出装置、及びその制御方法、プログラムに関し、特に、錠剤シートに錠剤取出手段を識別するための識別情報を付加することで、ユーザに、当該錠剤シートを投入すべき錠剤取出手段を把握させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。
【０００３】
このような課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９４８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、処方箋（処方データ）ごとに、錠剤シートから錠剤を取り出して分包を行うことになる。
【０００７】
そのため、ユーザ（薬剤師）は、処方データに示される薬剤（錠剤）の錠剤シートを、例えば、図２に示す錠剤取出機構１００の投入口２０１に投入して、錠剤取出機構１００が、その錠剤シートに対して処方データに示される数分の錠剤の取出し動作を行い、当該錠剤シートから錠剤を取り出して、全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作が行われた錠剤シートは、排出ポケット１０３に排出される。
投入口２０１は、錠剤シートを保持する錠剤シート保持部の適用例である。
【０００８】
１つの錠剤取出機構だけではなく、複数の錠剤取出機構を同時に動作させる場合（複数種類の薬剤の錠剤シートを各錠剤取出機構の投入口にセットしている場合）には、複数種類の薬剤の錠剤シートが、１つの排出ポケットに排出されてしまう。すなわち、複数種類の薬剤の錠剤シートが１つの排出ポケットに混在してしまう。
【０００９】
そして、処方データに示される数分の錠剤が取り出されていない状態で、投入口２０１に投入した錠剤シートが無くなってしまった場合（薬剤が不足した場合）には、それと同一の薬剤の錠剤シートを、同一の錠剤取出機構の投入口に再度投入する必要があるが、投入口には、既に錠剤シートが無くなっているため、ユーザは、どこの錠剤取出機構にどの薬剤の錠剤シートを追加投入しなければならないかが分からなくなってしまうおそれがある。
【００１０】
また、投入口２０１に投入した錠剤シートは、錠剤の取り出しを行うと排出ポケット１０３に排出されるため、使用していた錠剤取出機構１００（錠剤取出手段）を判別することが出来ない。
【００１１】
本発明の目的は、錠剤シートに錠剤取出手段を識別するための識別情報を付加することで、ユーザに、当該錠剤シートを投入すべき錠剤取出手段を把握させることを容易にするための仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、錠剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤供給装置であって、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、錠剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤供給装置における制御方法であって、錠剤取出し手段が、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、付加手段が、前記錠剤取出し工程により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加工程と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、錠剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤供給装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記錠剤供給装置を、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加手段として機能させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、錠剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤取出装置であって、
【００１６】
前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、錠剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤取出装置における制御方法であって、錠剤取出し手段が、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、付加手段が、前記錠剤取出し工程により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加工程と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、錠剤シートを保持する錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの複数の錠剤収容部から錠剤を取り出して当該錠剤を供給する錠剤取出装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記錠剤取出装置を、前記錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段により取り出された錠剤シートに前記錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する付加手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、錠剤シートに錠剤取出手段を識別するための識別情報を付加することで、ユーザに、当該錠剤シートを投入すべき錠剤取出手段を把握させることを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】錠剤取出機構１００と排出ポケット１０３とを備える錠剤供給装置１０１と、錠剤供給装置１０１から供給された錠剤を包装する包装装置１０４と、情報処理装置１０５とを含む分包システムを示す図である。
【図２】隣接して設けられた２つの錠剤取出機構１００を前方斜めから見た斜視図である。
【図３】分包システムの正面から見たときの右側から見た錠剤取出機構１００の内部構造（断面）を示す図である。
【図４】包装装置１０４内の分包機構５１２の内部構造を示す図である。
【図５】本発明に係る分包システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図６】複数枚の錠剤シートが投入口２０１に投入され、投入口２０１に投入された錠剤シートのうち、一番下の錠剤シートが搬送されている様子を、錠剤取出機構１００の上から見た図である。
【図７】錠剤供給装置１０１のメモリに記憶される処方データの一例を示す図である。
【図８】入力される処方データに基づき、投入口２０１に投入された錠剤シートを搬送して錠剤を取出し、当該搬送された錠剤シートに錠剤取出機構１００の識別番号を付す動作処理を示した、フローチャートの一例を示す図である。
【図９】入力される処方データに基づき、投入口２０１に投入された錠剤シートを搬送して錠剤を取出し、投入された最後の錠剤シートにのみ錠剤取出機構１００の識別番号を付す動作処理を示した、フローチャートの一例を示す図である。
【図１０】入力される処方データに基づき、投入口２０１に投入された錠剤シートを搬送して錠剤を取出し、投入された最後の錠剤シートにのみ錠剤取出機構１００の識別番号を付す動作処理を示した、フローチャートの一例を示す図である。
【図１１】錠剤取出機構１００の識別番号、及び／又は処方データの含むバーコードが記録された錠剤シートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を用いて、本発明に係る分包システムについて説明する。
まず、図１について説明する。
【００２２】
図１は、錠剤取出機構１００と排出ポケット１０３とを備える錠剤供給装置１０１と、錠剤供給装置１０１から供給された錠剤を包装する包装装置１０４と、情報処理装置１０５とを含む分包システムを示す図である。
【００２３】
錠剤供給装置１０１は、投入口２０１に投入される錠剤シート２０２の複数の錠剤収容部から順次錠剤を取り出して当該錠剤を包装装置１０４に供給する。
【００２４】
１００は、錠剤取出機構であり、錠剤シート（ＰＴＰシート）の収容部（単にポケットとも言う）に収容された錠剤を、当該収容部から取り出す錠剤取出し装置である。
【００２５】
１００は、本発明の、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段、錠剤取出装置の適用例である。
【００２６】
錠剤取出機構１００は、錠剤シートの収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う。
【００２７】
錠剤取出機構１００は、１枚の錠剤シートの複数の収容部（錠剤収容部とも言う）にそれぞれ収容された錠剤を、１つずつ当該収容部から取り出す取出し動作を行い、錠剤を１個ずつ包装装置１０４に供給する。
ここで錠剤シートについて説明する。
【００２８】
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、本明細書では、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。
【００２９】
錠剤シート２０２は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。
【００３０】
錠剤シート２０２は、例えば、錠剤シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート２０２の長さ方向に沿って並んでいる。
【００３１】
なお、錠剤シート２０２としては、錠剤シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート２０２の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
図１の説明に戻る。
錠剤供給装置１０１には複数の錠剤取出機構１００が収納されている。
【００３２】
錠剤取出機構１００は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出機構１００からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出機構１００は、左右６列、上下３段に配列されている。
【００３３】
錠剤供給装置１０１は、図１には複数の錠剤取出機構１００を備えているが、錠剤供給装置１０１が備える錠剤取出機構１００の数は１つでもよい。
【００３４】
排出ポケット（廃棄ボックス）１０３は、錠剤取出機構１００により錠剤シートから錠剤が取り出され、全ての錠剤が取り出された空の錠剤シートが搬送される排出部である。
【００３５】
包装装置１０４は、錠剤供給装置１０１から、錠剤供給装置１０１の供給経路を経て供給された錠剤を、一包ずつ包装（分包）する装置である。
次に、図２を用いて、錠剤取出機構１００の内部構造について説明する。
【００３６】
図２は、隣接して設けられた２つの錠剤取出機構１００を前方斜めから見た斜視図である。
２０１は、錠剤シート２０２を錠剤取出機構１００に投入する投入口である。
【００３７】
ユーザは、投入口２０１に、複数枚の錠剤シートを積み重ねて設定する。そして、錠剤取出機構１００は、投入口２０１に積み重ねて投入された複数の錠剤シートのうち、一番下に位置している錠剤シートを後方に搬送して、錠剤取出し動作を行い、錠剤シートから処方箋の処方データに示される数の錠剤のみを取り出す。このように、投入口２０１にセットされた一番下の錠剤シートが搬送されると、その搬送された錠剤シートの上に積み重なっていた錠剤シートが下に落ちて投入口２０１の一番下にセットされた当該錠剤シートが次の搬送対象となる。
次に、図３を用いて、錠剤取出機構１００の内部構造について説明する。
【００３８】
図３は、分包システムの正面から見たときの右側から見た錠剤取出機構１００の内部構造（断面）を示す図である。
【００３９】
図３は、錠剤シート２０２の投入口２０１に錠剤シートをセットし、錠剤シート除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００４０】
図３に示すように、投入口２０１に積み重ねて投入された錠剤シートは、一番下の錠剤シートから１枚ずつ搬送するため、下部ローラ３０１を備えている。
【００４１】
この下部ローラ３０１は、投入口２０１に投入された錠剤シートを進行方向に搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられている。また、不図示の上部ローラも進行方向に互いに間隔をおいて設けられている。不図示の上部ローラは、検出機構３０４付近などに設けられており、投入口２０１に積み重ねて投入された錠剤シートのうち、一番下の錠剤シートから１枚ずつ搬送することを妨げない位置に設けられている。
【００４２】
下部ローラ３０１は、不図示のモーター等の駆動源（駆動部）による駆動により回転可能であり、錠剤シートの下面に当接して錠剤シート２０２に進行方向への力を加えることができる。
【００４３】
また、不図示の上部ローラも、不図示のモーター等の駆動源（駆動部）による駆動により回転可能であり、錠剤シートの上面に当接して錠剤シート２０２に進行方向への力を加えることができる。
【００４４】
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部に当接することはない。
【００４５】
下部ローラ３０１と上部ローラは、錠剤シートを上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。下部ローラ３０１と上部ローラは、錠剤シートを搬送する搬送手段の適用例である。
【００４６】
投入口２０１に投入された錠剤シート２０２は、下部ローラ３０１により搬送されると、検出機構３０４により、当該搬送された錠剤シートの錠剤収容部（ポケット）を検出する。
【００４７】
検出機構３０４は、搬送される錠剤シートの両端に発光部と受光部とを備えており、発光部により発光される光を受光部が受光する機構であって、搬送される錠剤シートの錠剤収容部が、その発光された光を遮ることで受光部が受光する光が減少し、錠剤シートの錠剤収容部を検出することができる機構である。
【００４８】
ここでは、検出機構３０４を、このような光センサーで検出するものとして説明しているが、錠剤収容部を接触センサーなどで検出することで、錠剤シートの錠剤収容部を検出することもできる。
【００４９】
すなわち、検出機構３０４は、搬送される錠剤シートの錠剤収容部を検出するものであれば、どのようなものであっても構わない。
【００５０】
検出機構３０４で、下部ローラ３０１で搬送される錠剤シート２０２の錠剤収容部が検出されると、錠剤取出機構１００は、当該錠剤収容部を検出してから、所定距離搬送する。ここでの搬送も、下部ローラ３０１、及び／又は不図示の上部ローラにより行う。
【００５１】
そして、錠剤取出機構１００は、検出機構３０４で錠剤シート２０２の錠剤収容部が検出されてから、所定距離、搬送されると、当該搬送の動作を停止する。このようにして、錠剤収容部が押圧される載置台の上の位置に、当該検出された錠剤収容部が位置するようにＰＴＰシートが搬送される。
【００５２】
押し出し部３０２は、当該検出された錠剤収容部を上部から個々に１つずつ押し出す（押圧する）動作を行う部材である。すなわち、押し出し部３０２を上げ下げすることで、錠剤収容部に収容された錠剤を取り出す。
また、押し出し部３０２は、本発明の錠剤取出し手段の適用例とすることができる。
【００５３】
押し出し部３０２は、本発明の錠剤取り出し手段の適用例であり、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う。
ここで取り出された錠剤は、導入シュート３０３に落下する。
【００５４】
導入シュート３０３は、錠剤供給装置１０１から包装装置１０４に錠剤を供給する供給経路の一例である。
【００５５】
この導入シュート３０３には、光学センサー３０８（検出機構）を備えており、この光学センサー３０８により、導入シュート３０３を通過する錠剤（落下物）を検出することができる。
【００５６】
光学センサー３０８は、発光部と受光部とを備えており、発光部により発光される光を受光部が受光する機構であって、錠剤シートから取り出され導入シュート３０３内を落下する錠剤がその発光された光を遮ることで受光部が受光する光が減少し、その減少を検出することで、落下した錠剤を検出することができる機構である。
【００５７】
ここでは、光学センサー３０８を用いる例を示しているが、導入シュート３０３内を落下する錠剤を検出することができるセンサであれば、他の種類のセンサでもよい。
【００５８】
錠剤取出機構１００は、この光学センサー３０８で錠剤が落下したことを検出するまで、押し出し部３０２による押し出し動作を継続して続け、所定回数行っても、錠剤を検出できない場合には、次の錠剤収容部を対象に、押し出し部３０２による押し出し動作を行う。錠剤取出機構１００は、光学センサー３０８で錠剤が落下したことを検出すると、次の錠剤収容部を対象に、押し出し部３０２による押し出し動作を行う。
【００５９】
そして、次の錠剤収容部を押し出し動作の対象にするために、下部ローラ３０１、及び不図示の上部ローラを回転させることにより、錠剤シートの搬送を行う。そして、検出機構３０４により、次に押し出し動作を行う対象となる錠剤収容部を検出する。これらの動作を繰り返し行うことにより、錠剤シートの各錠剤収容部の錠剤を処方データに示される数の分だけ、取り出すことが可能となる。
【００６０】
このようにして、錠剤取出機構１００は、処方データに示される数の錠剤を、光学センサー３０８で検出できた場合には、処方データに示される数の錠剤を取り出したと判定することができる。
【００６１】
また、錠剤取出機構１００は、検出機構３０４で、錠剤シートの搬送により次の錠剤収容部を検出することで、錠剤収容部間の距離を算出し特定することができるため、ここで特定された距離以上、検出機構３０４で錠剤収容部が検出されてから錠剤シートを搬送しても、次の錠剤収容部を検出することが出来なかったと判定された場合には、当該錠剤シートに、押し出し部３０２による押し出し動作がまだ行われていない錠剤収容部が無い（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った）と判定し、当該錠剤シートを、下部ローラ３０１、及び不図示の上部ローラを回転させることにより廃棄用排出経路３０５に搬送（排出）する。そして、そのとき、まだ、処方データに示される数の錠剤を取り出していないと判定された場合には、投入口２０１にセットされている次の錠剤シートを、下部ローラ３０１を回転させることにより搬送する。この動作を処方データに示される数の錠剤を取り出すまで繰り返すことで、処方データに示される数の錠剤を取り出すことができる。
【００６２】
廃棄用排出経路３０５は、押し出し部３０２による押し出し動作がまだ行われていない錠剤収容部が無い（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作が行われた）、空の錠剤シートを、排出ポケット１０３に搬送する経路である。すなわち、廃棄用排出経路３０５と、排出ポケット１０３とは導通している。
【００６３】
次に、図４を用いて、包装装置１０４内の分包機構５１２の内部構造について説明する。
図４は、包装装置１０４内の分包機構５１２の内部構造を示す図である。
【００６４】
メインホッパー４０１は、導入シュート３０３を介して供給される錠剤（患者が摂取する１回分の数の錠剤）を集積する部材である。
【００６５】
分包機構５１２は、メインホッパー４０１で集積された錠剤を包装シート（分包紙）の中に投入して、処方データに示される、患者が摂取する１回分の数の錠剤を分包する。
【００６６】
４０５は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）（紙ではなくフィルムでも良い）を包装機構４０３に送り出すロール紙送出機構である。
【００６７】
ここでは、分包紙となるロール紙を例に説明しているが、本実施の形態では、その素材は紙に限らず、プラスチックなどの素材（有機化合物）で構成されていてもよい。そのため、紙に限らず、プラスチックなどの素材で構成されていてもよいため、本実施の形態では、分包紙ではなく分包体とすることもできる。
【００６８】
包装機構４０３は、メインホッパー４０１内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００６９】
分断機構４０４は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み）に分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する機構である。
【００７０】
４０２は、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字するプリンタである。
【００７１】
以下に、図５を用いて、本発明に係る分包システムのハードウェア構成について説明する。
図５は、本発明に係る分包システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【００７２】
図５に示すように、分包システムは、情報処理装置１０５と包装装置１０４と錠剤供給装置１０１とを含むシステムである。
【００７３】
情報処理装置１０５のＣＰＵ５０１と、包装装置１０４のＣＰＵ５１３と、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ５１８とがそれぞれ連携して、包装装置１０４が制御する各装置（各機構、各部品）、及び、錠剤供給装置１０１が制御する各装置（各機構、各部品）の各種動作を制御している一例を示している。
【００７４】
また、情報処理装置１０５、包装装置１０４、錠剤供給装置１０１の何れかの装置の１つのＣＰＵが、分包システムの全ての各装置、各機構、各部品を制御する構成でも構わない。
【００７５】
また、ここでは錠剤供給装置１０１にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出機構５２２（錠剤取出機構５２２は、本明細書の錠剤取出機構１００と同一のものを示している。）ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出機構５２２の段ごとにＣＰＵを設けて、各種判定、各種処理を行ってもよい。
まず、情報処理装置１０５のハードウェア構成について説明する。
【００７６】
情報処理装置１０５のＣＰＵ５０１は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。
【００７７】
また、ＲＯＭ５０２あるいは外部メモリ５０７には、ＣＰＵ５０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
ＲＡＭ５０４は、ＣＰＵ５０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００７８】
ＣＰＵ５０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ５０４にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００７９】
また、ＣＰＵ５０１は、キーボードや不図示のマウス等の入力装置５０６からの入力を制御する。
【００８０】
また、ＣＰＵ５０１は、ディスプレイ５０５等の表示部への表示を制御することもできる。
【００８１】
また、ＣＰＵ５０１は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリ５０７へのアクセスを制御することもできる。
【００８２】
Ｉ／Ｆ５０３は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置１０４のＩ／Ｆ５０８と相互に通信可能に接続されている。
次に、包装装置１０４のハードウェア構成について説明する。
【００８３】
包装装置１０４のＣＰＵ５１３は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。
【００８４】
ＲＯＭ５０９にはＣＰＵ５１３の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。
【００８５】
ＲＡＭ５１０は、ＣＰＵ５１３が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。
【００８６】
ＣＰＵ５１３は、タッチパネル式のディスプレイ５１５に対して表示制御したり、ディスプレイ５１５のタッチパネル機能を入力装置５１６としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ５１１に印刷指示を出したりすることもできる。
【００８７】
さらに、ＣＰＵ５１３は、図４で説明した分包機構５１２の各装置、各部品の動作を制御することができる。
【００８８】
また、ＣＰＵ５１３は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリ５１７へのアクセスを制御することもできる。
【００８９】
包装装置１０４と錠剤供給装置１０１とは、包装装置１０４のＩ／Ｏ５１４と錠剤供給装置１０１のＩ／Ｏ５１９とで相互に通信可能に接続されている。
次に、錠剤供給装置１０１のハードウェア構成について説明する。
【００９０】
錠剤供給装置１０１のＣＰＵ５１８は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。
【００９１】
ＲＯＭ５２１にはＣＰＵ５１８の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。
【００９２】
ＲＡＭ５２０は、ＣＰＵ５１８が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。
【００９３】
ＣＰＵ５１８は、さらに、切替機構３０７を含む錠剤取出機構５２２の各部品を制御し、錠剤の取出動作を制御したり、錠剤シート２０２を搬送する搬送機構５２３を制御したりすることもできる。
【００９４】
このようなハードウェア構成においては、本明細書に記載の通り、錠剤取出しを行うように制御することができる。
【００９５】
まず、包装装置１０４のＣＰＵ５１３が、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ５１８に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。
【００９６】
そして、当該取出動作命令を受信した錠剤供給装置１０１のＣＰＵ５１８が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構５２２や搬送機構５２３を制御して、錠剤取出動作を行わせることができる。
【００９７】
また、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ５１８は、包装装置１０４のＣＰＵ５１３に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
次に、図６を用いて、錠剤取出機構１００の内部構造を説明する。
【００９８】
図６は、複数枚の錠剤シートが投入口２０１に投入され、投入口２０１に投入された錠剤シートのうち、一番下の錠剤シートが搬送されている様子を、錠剤取出機構１００の上から見た図である。
【００９９】
錠剤取出機構１００は、投入口２０１の左右に、シートガイド（錠剤投入口壁）６０１、６０２を備え、錠剤シートが投入口２０１に投入されると、錠剤取出機構１００が備える不図示のモーター（駆動部）が駆動して、左右のシートガイドが投入口２０１の内側方向に移動する。これにより、ユーザにより投入口２０１に投入された錠剤シート２０２は、左右のシートガイドにより挟まれ、錠剤シート２０２の位置が整列される。
【０１００】
また、左右のシートガイドには、それぞれ、ＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４が、投入口２０１の内側の面に設けられている。
【０１０１】
ＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４は、投入口２０１に投入された錠剤シート２０２が、左右のシートガイドにより挟まれたかを検出するセンサである。
【０１０２】
ＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４は、シートガイドと錠剤シートとが接触したことを検出する接触センサである。また、ＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４は、シートガイドと錠剤シートとが接触したことを検出することが可能な周知の光学センサでもよい。
【０１０３】
そして、左右のＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４により、投入口２０１に投入された錠剤シート２０２が、左右のシートガイドにより挟まれたかを検出すると、左右のシートガイドの移動を停止する。これにより、ユーザにより投入口２０１に投入された錠剤シート２０２の位置が整列される。
【０１０４】
記録部６０５は、排出されるＰＴＰシートに、自身の錠剤取出機構１００の識別番号（錠剤取出機構を識別するための識別情報）を記録（付加）するための装置であり、打刻または印字などで錠剤取出機構１００の識別番号（錠剤取出機構を識別するための識別情報）を付す装置である。
【０１０５】
記録部６０５は、錠剤取出し手段により取り出された錠剤シートに錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加する本発明の付加手段の適用例である。
【０１０６】
また、記録部６０５は、後述する通り、たとえば、図１１の処方データ（バーコード）のように、錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートに、取り出し動作で取り出すべき残りの錠剤数を含む処方データを付加することもできる。
【０１０７】
このシートガイドの移動に連動して、錠剤を押し出す押し出し部３０２と記録部６０５も、シートガイドの移動方向に移動する。このようにして、左右の押し出し部（３０２Ａ、３０２Ｂ）と記録部６０５も移動するため、様々な錠剤シートの幅に柔軟に対応し、適切に錠剤シートの搬送、及び錠剤の取出し動作、錠剤取出機構１００の識別番号の記録を行うことができる。
【０１０８】
次に、図８と図９を用いて、本実施形態における分包システムの動作処理について説明する。
【０１０９】
図８は、入力される処方データに基づき、投入口２０１に投入された錠剤シートを搬送して錠剤を取出し、当該搬送された錠剤シートから錠剤を取り出し後、錠剤取出機構１００の識別番号を記録するフローチャートの一例を示す図である。また、図９は、入力される処方データに基づき、投入口２０１に投入された錠剤シートを搬送して錠剤を取出し、当該搬送された錠剤シートから錠剤を取り出した後、投入口２０１の最後の錠剤シートにだけ、錠剤取出機構１００の識別番号を記録するフローチャートの一例を示す図である。
【０１１０】
図８と図９に示す各ステップに示す処理・動作は、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ５１８（制御部）が、錠剤供給装置１０１の各装置の動作を制御することにより実現される。
【０１１１】
ここでは、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ（制御部）により、図８、図９に示す各ステップに示す処理・動作を行うこととして説明するが、情報処理装置１０５、又は包装装置１０４、錠剤取出機構１００のＣＰＵ（制御部）が、分包システムの各装置の動作を制御することにより実現するようにしてもよい。
まずは、第１の実施形態である図８について説明する。
【０１１２】
まず、錠剤供給装置１０１は、ディスプレイ等の表示部に表示された画面を介して、処方データ（図７）の入力を受け付ける（ステップＳ８０１）。
【０１１３】
そして、錠剤供給装置１０１は、入力を受け付けた処方データを外部メモリ５２４に記憶する。
ここで、外部メモリ５２４に記憶された処方データの一例を図７に示す。
【０１１４】
この処方データは、錠剤取出し手段により取り出す錠剤の数を含む処方データであって、これを記憶するメモリは、本発明の記憶手段の適用例である。
【０１１５】
図７は、錠剤供給装置１０１のメモリに記憶される処方データの一例を示す図である。
【０１１６】
ステップＳ９０１では、錠剤供給装置１０１のディスプレイ等の表示部に表示された画面を介して、処方データの入力を受け付けると説明したが、情報処理装置１０５が処方データ（図７）の入力を受け付けて、包装装置１０４に、当該受け付けた処方データを送信し、包装装置１０４が当該処方データを受信し、包装装置１０４が当該受信した処方データを錠剤供給装置１０１に送信することで、錠剤供給装置１０１が当該送信された処方データの入力を受け付けるようにしてもよい。
【０１１７】
図７は、錠剤供給装置１０１の外部メモリ５２４に記憶された処方データの一例を示す図である。
【０１１８】
図７に示す７０１は、ユニットＮｏ．であり、錠剤供給装置１０１に設けられた錠剤取出機構を識別するための識別番号（識別情報）である。
【０１１９】
図７に示す７０２は、服用パターンである。図７の例では、朝昼夕２錠ずつ服用することを表している。
図７に示す７０３は、全分包数である。すなわち、分包する数を示している。
【０１２０】
図７に示す７０４は、今回の処方で、投入口２０１に投入されたＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤の数の総数を表す。図７の例では、朝昼夕２錠ずつ９包分錠剤を取り出すため、取出す錠剤数は（２錠×９包＝）１８錠となる。
【０１２１】
図７に示す７０５は、錠剤名であり、薬品（錠剤シート）の名称（錠剤名）が登録される。図７の７０５は、錠剤シートの錠剤収容部に収容された錠剤の薬品を識別するための薬品識別情報である。
【０１２２】
図７は、識別番号（識別情報）７０１により識別される錠剤取出機構から、７０２、７０３、７０４の各情報に従って、錠剤シートから錠剤の取出し動作を行うことを示している。
【０１２３】
図８の説明に戻る。
【０１２４】
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ８０１で処方データ（図７）の入力を受け付けた後に、除包動作（錠剤取出し動作）の開始指示をユーザから受け付ける不図示の図面を表示する。
【０１２５】
そして、錠剤供給装置１０１は、錠剤供給装置１０１の表示部に表示されている当該不図示の画面を介して、ユーザにより、除包動作の開始指示を受け付ける（ステップＳ８０２）。
【０１２６】
そして、錠剤供給装置１０１は、ユーザにより、除包動作の開始指示を受け付けると、処方データ（図７）のユニットＮｏ．の識別番号により識別される錠剤取出機構１００を対象に、Ｓ８０３〜Ｓ８１０の処理を実行する。
【０１２７】
まず、錠剤供給装置１０１は、対象の錠剤取出機構１００の投入口２０１に投入された錠剤シートを押し出し部３０２の方向に搬送する（ステップＳ８０３）。
【０１２８】
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ８０３において、投入口２０１に投入された錠剤シート２０２を、下部ローラ３０１を回転させることにより、搬送すると、検出機構３０４により、当該搬送された錠剤シートの錠剤収容部（ポケット）を検出する。
【０１２９】
そして、錠剤供給装置１０１は、当該錠剤収容部を検出してから、所定距離さらに搬送して、当該搬送の動作を停止する。そして、錠剤供給装置１０１は、押し出し部３０２で、当該検出された錠剤収容部を上部から個々に１つずつ押し出す（押圧する）動作を行い、当該錠剤収容部に収容された錠剤を取り出し、光学センサー３０８（検出機構）にて、取り出された錠剤（落下物）を計測する。
【０１３０】
そして、錠剤供給装置１０１は、今回の処方データにおける分包動作において、光学センサー３０８で検出された錠剤の数の合計値（累積値）が、処方データ（図７）の全錠剤数（７０４）に達するか否かを判定し（ステップＳ８０５）、達していないと判定された場合には（Ｓ８０５：ＮＯ）、処理をステップＳ８０８に移行する。一方、達していると判定された場合には（Ｓ８０５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ８０６に移行する。
【０１３１】
ステップＳ８０５は、本発明の錠剤判定手段の適用例であり、記憶手段に記憶された処方データに含まれる数（図７の７０４）の錠剤を、錠剤シートから錠剤取出し手段により取り出したかを判定する。
【０１３２】
ステップＳ８０８において、錠剤供給装置１０１は、直前のＳ８０４で押し出し動作を行った錠剤収容部の隣の錠剤収容部に対して押し出し動作を行ったかを判定し、隣の錠剤収容部に対して押し出し動作を行っていないと判定された場合には、現在の錠剤シートが、押し出し動作を行っていない錠剤収容部がある錠剤シートであると判定する（ステップＳ８０８：ＹＥＳ）。その場合、処理をＳ８０４に戻し、当該隣の錠剤収容部に対して、錠剤の取出し動作を行う（Ｓ８０４）。
【０１３３】
また、隣の錠剤収容部に対して押し出し動作を行ったと判定された場合には、次の錠剤収容部を押し出し動作の対象にするために、下部ローラ３０１、及び不図示の上部ローラを回転させることにより、錠剤シートを所定距離搬送する。
【０１３４】
そして、錠剤供給装置１０１は、検出機構３０４により、次に、押し出し動作を行う対象となる錠剤収容部を検出することが出来たか否かを判定することにより、現在の錠剤シートが、押し出し動作を行っていない錠剤収容部がある錠剤シートであるか否かを判定する（ステップＳ８０８）。
【０１３５】
すなわち、Ｓ８０８は、現在の錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであるかを判定する（収容部判定手段）。
【０１３６】
錠剤供給装置１０１は、現在の錠剤シートが、押し出し動作を行っていない錠剤収容部がある錠剤シートであると判定された場合には（Ｓ８０８：ＹＥＳ）、処理をＳ８０４に戻して、所定距離、錠剤シートを搬送して、当該検出された錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行う（Ｓ８０４）。一方、現在の錠剤シートが、押し出し動作を行っていない錠剤収容部がない錠剤シートである（押し出し部３０２による押し出し動作がまだ行われていない錠剤収容部が無い（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った）錠剤シートである）と判定された場合には（Ｓ８０８：ＮＯ）、処理をステップＳ８０９に移行する。
【０１３７】
また、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ８０５において、検出機構３０４で、錠剤シートの搬送により次の錠剤収容部を検出することで、錠剤収容部間の距離を算出し特定することができるため、ここで特定された距離以上、検出機構３０４で錠剤収容部が検出されてから錠剤シートを搬送しても、次の錠剤収容部を検出することが出来なかったと判定された場合には、当該錠剤シートに、押し出し部３０２による押し出し動作がまだ行われていない錠剤収容部が無い（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った）と判定し（Ｓ８０５：ＮＯ）、一方、検出機構３０４で錠剤収容部が検出されてから錠剤シートを所定距離搬送して、次の錠剤収容部を検出することが出来たと判定された場合には、当該錠剤シートに、押し出し部３０２による押し出し動作がまだ行われていない錠剤収容部が有る（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行っていない）と判定することができる（Ｓ８０５：ＹＥＳ）。
【０１３８】
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ８０５において、光学センサー３０８で検出された錠剤の数の合計値（累積値）が、処方データ（図７）の全錠剤数（７０４）に達したと判定された場合には（Ｓ８０５：ＹＥＳ）、現在の錠剤シートを廃棄用排出経路３０５の方向に搬送して、記録部６０５にて錠剤取出機構を識別する識別番号を当該錠剤シートに印字する（ステップＳ８０６）。そして、当該錠剤シートを廃棄用排出経路３０５に搬送（排出）する（Ｓ８０７）。そして、処理をステップＳ８０１に戻し、次の処方データの入力を待つ。
【０１３９】
また、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ８０９において、現在の錠剤シートを廃棄用排出経路３０５の方向に搬送して、記録部６０５にて錠剤取出機構を識別する識別番号を当該錠剤シートに印字する。そして、当該錠剤シートを廃棄用排出経路３０５に搬送（排出）する（Ｓ８１０）。そして、処理をステップＳ８０３に戻して、投入口２０１に投入されている錠剤シートを処理対象にして、当該錠剤シートを搬送する処理を行う。
【０１４０】
このように、光学センサー３０８で検出された錠剤の数の合計値が、処方データ（図７）の全錠剤数（７０４）に達するまで、これらの動作を繰り返し行うことにより、錠剤シートの各錠剤収容部の錠剤を処方データに示される数（図７の７０４の数）の分だけ、取り出すことが可能となる。
次に、図９を用いて、第２の実施形態について説明する。
【０１４１】
図９は、図８に示したフローチャートの変形例である第２の実施形態を説明するためのフローチャートである。
図９は、図８と異なる処理についてのみ説明する。
【０１４２】
図８と同じ処理については、同一の符号を付しており、異なる処理についてのみ、新たな符号を付している。
【０１４３】
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ８０８で、現在の錠剤シートが、押し出し動作を行っていない錠剤収容部がない錠剤シートである（押し出し部３０２による押し出し動作がまだ行われていない錠剤収容部が無い（全ての錠剤収容部に対して錠剤の取出し動作を行った）錠剤シートである）と判定された場合には（Ｓ８０８：ＮＯ）、当該錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートであるか否かを判定する（ステップＳ９０１）。
【０１４４】
ステップＳ９０１は、本発明のシート判定手段の適用例であり、錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートであるかを判定する。
【０１４５】
ステップＳ９０１における、当該錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートであるか否かの判定処理は、ＰＴＰシート検出センサ６０３、６０４で現在、ＰＴＰシートを検出できたか否かを判定することにより、現在の錠剤シートが最後の錠剤シートであるか否かを判定する。
【０１４６】
そして、錠剤供給装置１０１は、当該錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートであると判定された場合には（ＹＥＳ）、現在の錠剤シートを廃棄用排出経路３０５の方向に搬送して、記録部６０５にて錠剤取出機構を識別する識別番号を当該錠剤シートに印字する（ステップＳ９０２）。そして、当該錠剤シートを廃棄用排出経路３０５に搬送（排出）する（Ｓ９０３）。そして、処理をステップＳ８０２に戻して、ユーザによる、追加の錠剤シートの投入が行われ、除包動作の開始指示が受け付けられることを待つ。
【０１４７】
このように、ユーザは、記録部６０５にて錠剤取出機構を識別する識別番号が印字された錠剤シートを確認することで、同一の錠剤シートをどこの錠剤取出機構の投入口２０１に投入すればよいかを把握し易くなる。錠剤シートには、一般に薬剤の名称が記載されており、記録部６０５にて錠剤取出機構を識別する識別番号が錠剤シートに印字されているため、同一の薬剤の錠剤シートをどこの錠剤取出機構の投入口２０１に投入すればよいかがわかる。
【０１４８】
また、錠剤供給装置１０１は、当該錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートではないと判定された場合には（Ｓ９０１：ＮＯ）、処理をステップＳ８１０に移行して、当該錠剤シートを廃棄用排出経路３０５に搬送（排出）する（Ｓ８１０）。そして、処理をステップＳ８０３に戻して、投入口２０１に投入されている錠剤シートを処理対象にして、当該錠剤シートを搬送する処理を行う。
【０１４９】
ステップＳ８０７、Ｓ８１０、Ｓ９０３は、付加手段により識別情報が付加された錠剤シートを排出するべく搬送する。このとき搬送する下部ローラや上部ローラは、本発明の搬送手段の適用例である。
【０１５０】
このように、処方データに示される数（図７の７０４）の錠剤を取り出されていないにも関わらず、投入口に投入された錠剤シートを使い果たした場合には、最後の錠剤シートに対して錠剤取出機構を識別する識別番号を印字するため、処理が効率的になると共に、印字に用いられるインクの使用を減らすことができ、ユーザは、同一の薬剤の錠剤シートをどこの錠剤取出機構の投入口２０１に投入すればよいかがわかるようになる。
【０１５１】
このように、ユーザは処方データの入力に対し、錠剤の取出しに不足した薬剤が何か排出した錠剤シートを確認して判別することができ、煩雑な作業を軽減することができる。また、セットした薬剤が不足した場合に、最後に残っている錠剤シートのみに識別番号を記録すれば、複数の排出したシートより不足の薬剤を探す作業が容易になる。
次に、図１０を用いて、第３の実施形態について説明する。
【０１５２】
図１０は、図９に示したフローチャートの変形例である第３の実施形態を説明するためのフローチャートである。
ここでは、図９と異なる処理についてのみ説明する。
図９と同一の処理については、同一の符号を付している。
図１０は、図９のＳ８０６の処理が無いフローチャートである。
【０１５３】
すなわち、錠剤供給装置１０１は、今回の処方データにおける分包動作において、光学センサー３０８で検出された錠剤の数の合計値（累積値）が、処方データ（図７）の全錠剤数（７０４）に達するか否かを判定し（ステップＳ８０５）、達していないと判定された場合には（Ｓ８０５：ＮＯ）、処理をステップＳ８０８に移行する。一方、達していると判定された場合には（Ｓ８０５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ８０７に移行する。
【０１５４】
そして、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ８０７において、現在の錠剤シートを廃棄用排出経路３０５に搬送（排出）する。
【０１５５】
このとき、図１０は、図８、図９のように、Ｓ８０６の処理が無いため、錠剤供給装置１０１は、記録部６０５にて錠剤取出機構（錠剤取出し装置）を識別する識別番号を当該錠剤シートに印字（記録）することは行わない。
【０１５６】
そのため、第３の実施形態では、錠剤供給装置は、記憶手段に記憶された処方データに含まれる数の錠剤を、錠剤シートから錠剤取出し手段により取り出していないと判定し（ステップＳ８０５：ＮＯ）、かつ、当該錠剤シートが、全ての錠剤収容部に対して錠剤取出し手段による取り出し動作が行われた錠剤シートであると判定し（ステップＳ８０８：ＮＯ）、かつ、当該錠剤シートが錠剤シート保持部に保持された最後の錠剤シートであると判定した場合（ステップＳ９０１：ＹＥＳ）にのみ、記録部６０５が、当該錠剤シートに錠剤取出し手段を識別するための識別情報を付加するように記録部６０５を制御する（ステップＳ９０３）。
【０１５７】
すなわち、図１０の第３の実施形態では、処方データに示される数（図７の７０４）の錠剤を取り出されていないにも関わらず、投入口に投入された錠剤シートを使い果たした場合には、最後の錠剤シートに対してのみ、錠剤取出機構を識別する識別番号を印字するため、その識別番号が印字されているか否かをユーザが確認することで、ユーザが、追加で錠剤シートを投入する必要があるか否か、どの錠剤取出し装置に追加の錠剤シートをセットする必要があるか、が分かり、調剤過誤のリスクを低減可能にすることができる。また、処理が効率的になると共に、印字に用いられるインクの使用を減らすことができ、ユーザは、追加の同一の薬剤の錠剤シートをどこの錠剤取出機構の投入口２０１に投入（セット）すればよいかがわかるようになる。
【０１５８】
このように、ユーザは処方データの入力に対し、錠剤の取出しに不足した薬剤が何か排出した錠剤シートを確認して判別することができ、煩雑な作業を軽減することができる。また、セットした薬剤が不足した場合に、最後に残っている錠剤シートのみに識別番号を記録すれば、最後に排出された錠剤シートを確認すればよく、不足の薬剤を探す作業が容易になる。
【０１５９】
（他の変形例）
【０１６０】
図８、図９、図１０のそれぞれ示した各実施形態のＳ８０６、Ｓ８０９、Ｓ９０２で、錠剤取出し装置を識別する識別番号（識別情報）を錠剤シートに印字（記録）する処理について説明したが、錠剤シートに印字（記録）する内容は、錠剤取出し装置を識別する識別番号（識別情報）ではなく、追加で錠剤シートを投入口に投入する必要があることをユーザが確認できる情報であれば、他の情報でも構わない。
【０１６１】
例えば、記録部６０５が、追加で錠剤シートを投入口に投入する必要があることをユーザが確認できる情報として、『＃』の印を錠剤シートに記録することでもよい。
【０１６２】
また、Ｓ８０９、Ｓ９０２において、更に、まだ錠剤の取り出しが完了していない残りの錠剤数を示す処方データ（図７）を、記録部６０５が錠剤シートに記録することもできる。
【０１６３】
読取部６０６は、本発明の残処方データ読取手段、及び／又は識別情報読取手段として機能する。ここで、識別情報読取手段が、錠剤シートに付加された、錠剤取出し装置を識別する識別番号（識別情報）を読み取り、残処方データ読取手段が、錠剤シートに付加された残りの錠剤数を含む処方データ（バーコードに含まれる処方データ）を読み取る。
【０１６４】
すなわち、錠剤供給装置１０１は、Ｓ８０９、Ｓ９０２において、今回の処方データにおける分包動作において、処方データ（図７）の全錠剤数（７０４）から、光学センサー３０８で検出された錠剤の数の合計値（累積値）を引いた値を、まだ錠剤の取り出しが完了していない残りの錠剤数として含まれる処方データを記録部６０５が錠剤シートに記録することができる。
【０１６５】
ここでは、まだ錠剤の取り出しが完了していない残りの錠剤数が含まれる処方データは、例えば、バーコード（二次元バーコードなど）にして、錠剤シートに記録される。
【０１６６】
図１１は、錠剤取出機構１００の識別番号、及び／又は、まだ錠剤の取り出しが完了していない残りの錠剤数が含まれる処方データの含むバーコードが記録された錠剤シートの一例を示す図である。
【０１６７】
錠剤供給装置１０１は、錠剤取出機構５２２の投入口の上部に、図６に示すように、錠剤シートに印字された、錠剤取出し装置の識別番号、及び処方データを読み取る読取部６０６を備えている。この読取部６０６は、たとえば、カメラやバーコードリーダで構成されている。
【０１６８】
そして、図８、図９、図１０のＳ８０１で、錠剤供給装置１０１は、読取部６０６で錠剤取出し装置の識別番号、及び処方データ（バーコード）を読み取り、当該読み取られた処方データを入力することができる。
【０１６９】
そして、錠剤供給装置は、Ｓ８０１で入力された当該処方データを、錠剤取出し手段により取り出すべき錠剤の数を含む処方データ（図７）として記憶手段に記憶する。
【０１７０】
そのため、例えば、患者Ａの処方データに示される数の錠剤を全て取り出していない状態で、錠剤シート不足になり、途中で、錠剤の取り出しを止めて、その後、別の患者Ｂの処方データに示される数の錠剤の取り出しを行い、その後、患者Ａの残りの、取り出すべき数の錠剤を取り出す際に、薬剤師などのユーザは、再度、患者Ａの残りの取り出すべき数を処方データとして手入力しなくてもよく、手入力による入力ミスのリスク低減、ユーザの煩雑な操作の低減などの効果を奏することができる。
【０１７１】
また、錠剤供給装置１０１は、図８、図９、図１０のステップＳ８０２において、読取部６０６で読み取られた錠剤取出し装置の識別番号と、読取部６０６が設けられている錠剤取出し装置（錠剤取出機構）の識別番号（メモリに記憶されている識別番号）とが一致しているか否かを判定し（錠剤取出し判定手段）、一致していないと判定された場合には、その旨を表示や音声などで通知して（通知手段）、ステップＳ８０３以降の処理を実行させないように制御し、一方、一致していると判定された場合には、ステップＳ８０３以降の処理を実行させるように制御することができる。ここでの識別番号の一致の判定の処理は、本発明の錠剤取出し判定手段の適用例であり、識別情報読取手段により錠剤シートから読み取られた識別情報により識別される錠剤取出し手段が、識別情報読取手段が設けられた錠剤取出し手段であるか否かを判定する。
【０１７２】
また、ここで説明した通知手段は、錠剤取出し判定手段により、識別情報読取手段により錠剤シートから読み取られた識別情報により識別される錠剤取出し手段が、識別情報読取手段が設けられた錠剤取出し手段ではないと判定された場合、その旨をユーザに知らせるべく通知する手段である。
このような処理を実行することにより、調剤過誤のリスクを低減可能にすることができる。
【０１７３】
上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【０１７４】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。
【０１７５】
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【０１７６】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０１７７】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１７８】
更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【符号の説明】
【０１７９】
１００  錠剤取出機構
１０１  錠剤供給装置
１０３  排出ポケット
１０４  包装装置
１０５  情報処理装置
【図１】
2016116857.tif 000003
【図２】
2016116857.tif 000004
【図３】
2016116857.tif 000005
【図４】
2016116857.tif 000006
【図５】
2016116857.tif 000007
【図６】
2016116857.tif 000008
【図７】
2016116857.tif 000009
【図８】
2016116857.tif 000010
【図９】
2016116857.tif 000011
【図１０】
2016116857.tif 000012
【図１１】
2016116857.tif 000013