(57)【要約】【課題】撫でられている又は擦られているという感覚を使用者に与えることを可能にする従来に無い全く新しい装置を提供する。【解決手段】身体に直接的又は間接的に接触して配置される本体１と、該本体１に２列に配置された複数の振動子２１、２２と、前記各列Ｌ１、Ｌ２の振動子２１、２２の振動を列方向に遷移させる制御部３とを具備し、前記制御部３が、各列Ｌ１、Ｌ２の振動子２１、２２を少なくとも１つずつ含む複数の振動子を同時に振動させるとともに、いずれか一方の列の振動子が振動している間に、他方の列における振動している振動子の隣の振動子を振動させることによって振動を遷移させていくものであり、前記各列Ｌ１、Ｌ２の同時に振動している振動子間の距離及び列方向に隣り合う振動子間の距離がそれぞれ４．０ｃｍ以下に設定されるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体に直接的又は間接的に接触して配置される本体と、該本体に２列に配置された複数の振動子と、前記各列の振動子の振動を列方向に遷移させる制御部とを具備し、
前記制御部が、前記各列の振動子を少なくとも１つずつ含む複数の振動子を同時に振動させるとともに、いずれか一方の列の振動子が振動している間に、他方の列における振動している振動子の隣の振動子を振動させることによって振動を遷移させていくものであり、
前記各列の同時に振動している振動子間の距離及び列方向に隣り合う振動子間の距離がそれぞれ４．０ｃｍ以下に設定されていることを特徴とする身体撫擦装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記各列の振動子の振動を各列交互に列方向に遷移させることを特徴とする請求項１記載の身体撫擦装置。
【請求項３】
前記各列の同時に振動している振動子間の距離及び列方向に隣り合う振動子間の距離がそれぞれ２．５ｃｍ以上に設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の身体撫擦装置。
【請求項４】
前記本体に２列に配置された複数の前記振動子が、列方向に沿って各列互い違いとなるように千鳥状に配置されており、
前記各列の同時に振動している振動子間の距離が一定の距離となり、列方向に隣り合う振動子間の距離が全て等しい距離となることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の身体撫擦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撫でられている又は擦られているという感覚を使用者に与えることを可能にする身体撫擦装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、疲労回復を目的としたマッサージ方法としては、機械的又は電気的に体に刺激を与える方法があり、例えば、特許文献１には筋肉を叩くためのマッサージ装置が記載されている。
【０００３】
これらの方法によれば、筋肉を強制的に動かすことでこりをほぐす等の効果が得られるが、いずれの方法も、人によっては刺激が強すぎると感じることがあり、患部の損傷によっては用いることができない場合がある。
【０００４】
一方、体に刺激を与えずに、疲労回復を可能にする方法として、撫でるあるいは擦るという方法がある。
【０００５】
この方法によれば、血行を良くするとともにリンパ液の流れを促進させ、体内の老廃物を除去して疲労を回復させる効果や、患部の痛みをやわらげる効果等が得られる。
【０００６】
特許文献２には、撫でられているという感覚を具現化すべく、複数の刺激子を格子状に配置して、これらの刺激子を各列毎に順次振動させるように構成されたマッサージ装置が記載されている。
【０００７】
より具体的には、ある列の刺激子が同時に振動している状態から、こられの刺激子の振動を停止させるとともに、隣の列の刺激子を振動させることで振動を遷移させていくように構成されている。
【０００８】
しかしながら、この装置を用いた場合、使用者は、振動が列から列へ飛び移っていくように感じてしまい、撫でられているという感覚を実際には与えることができない。
【０００９】
このような中で、本願発明者は以下の現象について着目した。
【００１０】
例えば腕や太もも等のある程度離れた二箇所を押えられた場合、これらの二箇所が離れているようには感じず、まるでこれらの二箇所が繋がった帯状の領域を押えられているような感覚になる。
【００１１】
これは、手のひら等の敏感な部位に比べ、腕や太もも等は、神経の分布密度が低く、押えられている二箇所が十分に離れていないと、これらを二箇所に感じることができないことにより生じる現象である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−２６１４９１号公報
【特許文献２】特開２００５−２７０５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記現象に基づいて本願発明者が鋭意検討した結果なされたものであり、撫でられている又は擦られているという感覚を使用者に与えることを可能にする従来に無い全く新しい装置を提供することをその主たる所期課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
すなわち本発明に係る身体撫擦装置は、身体に直接的又は間接的に接触して配置される本体と、該本体に２列に配置された複数の振動子と、前記各列の振動子の振動を列方向に遷移させる制御部とを具備し、前記制御部が、前記各列の振動子を少なくとも１つずつ含む複数の振動子を同時に振動させるとともに、いずれか一方の列の振動子が振動している間に、他方の列における振動している振動子の隣の振動子を振動させることによって振動を遷移させていくものであり、前記各列の同時に振動している振動子間の距離及び列方向に隣り合う振動子間の距離がそれぞれ４．０ｃｍ以下に設定されていることを特徴とするものである。
【００１５】
このようなものであれば、同時に振動している振動子の距離を４．０ｃｍ以下にしているので、使用者にとって、これらの振動子の振動は、まるで各振動子の振動がつながった帯状の振動のように感じられ、この帯状の振動を列方向に連続的に遷移させていくことで、撫でられている又は擦れられているという感覚（以下、この感覚のことを撫擦感覚とも言う）を使用者に与えることができる。
帯状の振動の遷移が撫擦感覚を引き起こす理由としては、一方の列の振動子の振動を遷移させる際に、他方の列の振動子が振動しているので、振動の遷移前後で帯状の振動が一部重なり合うとともに、列方向に隣り合う振動子間の距離を４．０ｃｍ以下にしているので、振動が隣の振動子に遷移する際に列方向に途切れることがなく、その結果、帯状の振動が列方向に連続的に遷移していくからである。
【００１６】
振動が列方向に遷移するための好ましい態様としては、前記制御部が、前記各列の振動子の振動を各列交互に列方向に遷移させるようにしたものを挙げることができる。
【００１７】
前記各列の同時に振動している振動子間の距離は２．５ｃｍ以上に設定されていることが望ましい。
これならば、使用者は、ある程度の幅を持った振動が遷移していくように感じるので、前述した撫擦感覚を、まるで指や手のひら等で撫でられている又は擦られているという感覚に近づけることができる。
【００１８】
列方向に隣り合う振動子間の距離が２．５ｃｍ以上に設定されていることが望ましい。
これならば、振動子等の部品が必要以上に多くなることがない。
【００１９】
使用者が感じる振動を一定の速さで遷移させるためには、前記本体に２列に配置された複数の前記振動子が、列方向に沿って各列互い違いとなるように千鳥状に配置されており、前記各列の同時に振動している振動子間の距離が一定の距離となり、列方向に隣り合う振動子間の距離が全て等しい距離となることが好ましい。
これにより、使用者は、滑らかに撫でられている又は擦られているように感じる。
【００２０】
例えば腕や太もも等が曲がった状態であっても、本体の取り付けを容易にするためには、前記本体が、弾性体から形成されているものが望ましい。
【００２１】
身体の所望の各部に沿ってフィットするように本体を接触させ得るためには、前記本体が、薄板状をなしているものが望ましい。
【発明の効果】
【００２２】
上述したように本発明によれば、撫擦感覚を使用者に与えることを可能にするとともに、撫でる又は擦ることによる効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態における身体撫擦装置の全体図。
【図２】同実施形態における身体撫擦装置の断面図。
【図３】同実施形態における制御部の制御方法を示す図。
【図４】その他の実施形態における振動子の配置を示す図。
【図５】その他の実施形態における振動子の配置を示す図。
【図６】その他の実施形態における振動子の配置を示す図。
【図７】その他の実施形態における身体撫擦装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
１．本実施形態に係る装置の概要
本実施形態に係る身体撫擦装置１００は、使用者に撫擦感覚を与えるものであり、図１に示すように、例えば腕や太もも等に直接取り付けられる本体である薄板帯状のシート部材１と、このシート部材１に配置された複数の振動子２１、２２と、これらの振動子２１、２２の振動をシート部材１の長手方向に遷移させる制御部３とを具備するものである。
【００２６】
２．装置の詳細構成
（１）シート部材１
シート部材１は、可撓性を有するものであり、図１及び図２に示すように、基板１１と、基板１１の表面１１１を被覆する薄膜１２とから構成されている。
【００２７】
基板１１は、シート部材１のほぼ全てを占めており、例えば、ゴム等の弾性体から形成されたものである。
【００２８】
薄膜１２は、本実施形態では、例えば、厚さ約０．２ｍｍのシリコン樹脂である。
【００２９】
なお、基板１１の裏面１１２には、例えば、図示しないマジックテープ（登録商標）が設けられており、このマジックテープ（登録商標）によってシート部材１を取り付け位置で固定できるように構成されている。
【００３０】
（２）振動子２１、２２
【００３１】
振動子２１、２２は、ここでは、直径約１０ｍｍ、厚さ数ｍｍの扁平円盤状をなすものであり、内部に図示しない回転子を具備し、この回転子が重心を偏らせた状態で回転することにより平面方向の振動を発生させるように構成されている。
【００３２】
このように構成された振動子２１、２２は、図１及び図２に示すように、一部が基板１１の表面１１１に埋め込まれるように設けられており、前記薄膜１２が、振動子２１、２２と基板１１の表面１１１とを被覆している。
【００３３】
次に、振動子２１、２２の配置について図１を参照して説明する。
【００３４】
複数の振動子２１、２２は、基板１１の長手方向に沿った２列に配置されている。
【００３５】
一方の列Ｌ１（以下、第１列Ｌ１とも言う）には、振動子２１が等間隔で配置されており、この間隔は２．５ｃｍ以上、かつ、４．０ｃｍ以下である。
【００３６】
他方の列Ｌ２（以下、第２列Ｌ２とも言う）には、振動子２２が等間隔で配置されており、この間隔は２．５ｃｍ以上、かつ、４．０ｃｍ以下である。
【００３７】
本実施形態では、振動子２１同士の間隔と振動子２２同士の間隔とは等しい距離に設定してある。
【００３８】
振動子２１は、互いに隣り合う振動子２２の二等分線上に位置し、振動子２２は、互いに隣り合う振動子２１の二等分線上に位置している。
【００３９】
上述したように配置することで、第１列Ｌ１の振動子２１と、この振動子２１に対応する第２列Ｌ２の振動子２２との距離は、全て等しい距離となる。
なお、ここで言う「対応する振動子」とは、一方の列の振動子から等距離に位置し、かつ、他方の列において互いに隣り合う振動子を意味する。
【００４０】
本実施形態では、対応する振動子２１と振動子２２との距離が、２．５ｃｍ以上、かつ、４．０ｃｍ以下になるように、第１列Ｌ１と第２列Ｌ２との間隔を設定してある。
【００４１】
なお、図１には、第１列Ｌ１に７個の振動子２１が配置され、第２列Ｌ２に７個の振動子２２が配置されている状態を示しているが、各列Ｌ１、Ｌ２に配置される振動子２１、２２の個数は限られるものではない。
【００４２】
（３）制御部３
制御部３は、前述した各振動子２１、２２へ図示しない配線を介して電力を供給するとともに、各振動子２１、２２の振動状態を制御するものである。
【００４３】
より詳細には、制御部３は、図１に示すように、シート部材１に隣接して配設されるとともに、ＡＣアダプタ５が接続されており、図示しない外部電源からの電力を各振動子２１、２２へ供給できるように構成されている。
【００４４】
３．装置の動作
次に、上述した構成の身体撫擦装置１００の動作について、図３を参照して説明する。
【００４５】
以下では、各列Ｌ１、Ｌ２にそれぞれＮ個の振動子２１、２２が配置されているものとし、第１列Ｌ１の一端からｋ番目の振動子を振動子２１ｋ、第２列Ｌ２の一端からｋ番目の振動子を振動子２２ｋと表す。
なお、Ｎは２以上の整数であり、ｋは１以上Ｎ以下の整数である。
【００４６】
始めに、制御部３は、図３に示すように、各列Ｌ１、Ｌ２の一端の振動子２１１、２２１を同時に振動させる。
【００４７】
その後、振動子２１、２２の振動状態を順次切り替えていき、各列Ｌ１、Ｌ２の振動子２１、２２の振動を列方向に遷移させていく。
【００４８】
より具体的には、図３に示すように、振動子２１ｋと振動子２２ｋとが同時に振動している状態から、例えば、振動子２２ｋが振動している間に、振動子２１ｋを静止させるとともに、その隣の振動子２１ｋ＋１を振動させる。
【００４９】
このように制御することで、第２列Ｌ２の振動子２２ｋが振動している間に、第１列Ｌ１の振動が振動子２１ｋから振動子２１ｋ＋１へ遷移する。
【００５０】
続いて、振動子２１ｋ＋１が振動している間に、振動子２２ｋを静止させるとともに振動子２２ｋ＋１を振動させて、第２列Ｌ２の振動を列方向に遷移させる。
【００５１】
以後、各列Ｌ１、Ｌ２の振動子２１、２２の振動状態を各列交互に切り替えていき、第１列Ｌ１の振動を振動子２１Ｎまで遷移させるとともに、第２列Ｌ２の振動を振動子２２Ｎまで遷移させる。
【００５２】
その後は、本実施形態では、図３に示すように、再び振動子２１１、振動子２２１を振動させる。
【００５３】
つまり、本実施形態では、各列Ｌ１、Ｌ２の振動が、一端から他端への一方向への遷移を繰り返すように制御されている。
【００５４】
なお、各列Ｌ１、Ｌ２の振動を他端から一端への逆方向にも遷移させ、各列Ｌ１、Ｌ２の振動が、一端と他端との間で往復移動を繰り返しながら遷移するように制御しても構わない。
【００５５】
４．本身体撫擦装置１００によって得られる効果
以上のように構成された本実施形態に係る身体撫擦装置１００によれば、以下のような効果が得られる。
【００５６】
（１）同時に振動している振動子間の距離が２．５ｃｍ以上、かつ、４．０ｃｍ以下にしているので、使用者は、まるで指や手のひらで触れられているように感じ、この状態から、各列の振動を遷移させていくことにより、まるで指や手のひらを使ったような撫擦感覚を使用者に与えることができる。
何故ならば、一方の列の振動子の振動を遷移させる際に、他方の列の振動子が振動しており、列方向に隣り合う振動子間の距離を４．０ｃｍ以下にしているので、指や手のひらで触れられている感覚が、列方向に途切れることなく連続的に遷移していくからである。
【００５７】
（２）各振動子２１、２２が等間隔に配置されるとともに、互いに隣り合う振動子２１と振動子２２との距離が一定の距離に設定されているので、使用者が感じる振動を一定の速さで遷移させていくことができ、使用者は、滑らかに撫でられている又は擦られているように感じる。
【００５８】
（３）各振動子２１、２２が扁平状をなしており、平面方向に振動を発生させるので、使用者に与える撫擦感覚をより実際に撫で擦られている感覚に近づけることができる。
【００５９】
（４）列方向に隣り合う振動子間の距離が２．５ｃｍ以上に設定されているので、振動子２１、２２や配線等の部品が必要以上に多くならない。
【００６０】
（５）基板１１が弾性体から形成されているので、例えば腕や太もも等が曲がった状態であっても、シート部材１の取り付けが容易である。さらに、固い素材から形成されている場合と比較して、振動子２１、２２の振動がシート部材１全体へ伝わることを防ぐことができ、振動を好適に遷移させることができる。
【００６１】
（６）シート部材１が薄板帯状をなすものであるので、シート部材１を身体の所望の各部へフィットするように取り付けることが容易であるうえ、携帯して持ち運ぶうえでも便利である。
【００６２】
（７）各振動子２１、２２と基板１１の表面１１１とが薄膜１２で被覆されているので、各振動子２１、２２や表面１１１が汚れにくい。
【００６３】
５．その他の変形態様
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００６４】
例えば、振動子２１、２２の配置に関しては、前記実施形態では、振動子２１、２２が千鳥状に２列に配置されていたが、図４に示すように、格子状に２列に配置されていても良い。
【００６５】
また、図５に示すように、第１列Ｌ１及び第２列Ｌ２が円周状をなし、同数の振動子２１、２２が各列Ｌ１、Ｌ２に配置されていても良い。
上述した構成では、制御部３が、互いに隣り合った振動子２１、２２を同時に振動させ、各列Ｌ１、Ｌ２の振動子２１、２２の振動を例えば、時計回りに遷移していくように制御する。
なお、この構成においても、振動している振動子間の距離及び各列Ｌ１、Ｌ２の隣り合う振動子間の距離が４．０ｃｍ以下に設定されていれば良い。
【００６６】
さらに、図６に示すように、第１列Ｌ１が円周状をなし、第２列Ｌ２がこの円周の中心であり、複数の振動子２１が第１列Ｌ１に配置され、１つの振動子２２が第２列Ｌ２に配置されていても良い。
この構成では、制御部３が、振動子２２を振動させたまま、第１列Ｌ１の振動子２１の振動を、例えば時計回りに遷移させていくように制御する。
なお、この構成においても、振動している振動子間の距離及び第１列Ｌ１の隣り合う振動子間の距離が４．０ｃｍ以下に設定されていれば良い。
【００６７】
図５及び図６に示す構成によれば、使用者に円を描くような撫擦感覚を与えることができる。
【００６８】
上述した他にも、例えば複数の振動子２１、２２が曲線状の２列に配置されていても良いし、３列以上に配置されていても良い。
【００６９】
さらに、各列Ｌ１、Ｌ２に配置されている振動子２１、２２の数がそれぞれ異なるように構成されていても良い。
【００７０】
また、制御部３が、各列Ｌ１、Ｌ２の振動子２１、２２を少なくとも１つずつ含む複数の振動子２１、２２を同時に振動させても良い。
【００７１】
この場合は、例えば、第１列Ｌ１の振動子２１ｋ及び振動子２１ｋ＋１と第２列Ｌ２の振動子２２ｋ及び振動子２２ｋ＋１との４つの振動子を同時に振動させ、振動子２１ｋ＋１及び振動子２２ｋ＋１が振動している間に、振動子２１ｋ＋２及び振動子２２ｋ＋２を振動させるとともに、振動子２１ｋ及び振動子２２ｋを静止させるように制御すれば良い。
【００７２】
また、前記実施形態では、各振動子２１、２２の一部が基板１１の表面１１１に埋め込まれるように設けられていたが、図７に示すように、各振動子２１、２２の全部が埋め込まれるように設けられていても良いし、各振動子２１、２２が基板１１の表面１１１上に載置されていても良い。
【００７３】
さらに、各列Ｌ１、Ｌ２の振動子２１、２２の振動を遷移させる際に、一方の列の振動子が振動している間に、他方の列の振動している振動子の振動を徐々に弱くするとともに、この振動子の隣の振動子の振動を徐々に強くするように制御しても良い。
【００７４】
また、前記実施形態では、シート部材１を直接腕や太もも等に取り付けていたが、服を着たままシート部材１を間接的に取り付けても良いし、例えば使用者が座る椅子等にシート部材１を取り付けて使用してもよい。
【００７５】
さらに、前記実施形態では、制御部３にＡＣアダプタ５が接続されていたが、制御部３に電池を収容するように構成されていても良い。
【００７６】
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７７】
１００    ・・・身体撫擦装置
１        ・・・シート部材
２１、２２・・・振動子
３        ・・・制御部
Ｌ１      ・・・第１列
Ｌ２      ・・・第２列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016016076.tif 000009