(57)【要約】【課題】搬送要素上に落下し、これとともに搬送される異物が、偏向部へと引込まれ、搬送装置の内部に入ることを防止する手段を含む、搬送装置を提供する。【解決手段】この発明は搬送装置（１）に関し、搬送要素（２）は、搬送方向（Ｆ）に沿って互いに距離をおいた２つの先端領域（３ａ、３ｂ）において各々の場合偏向される。搬送要素（２）の搬送面（１０）上に沿って導かれた異物（１５）を取除くためのワイパー装置（２０）が、搬送要素（２）が搬送区分（４）から戻り区分（５）へと偏向される前方先端領域（３ａ）に配置される。ワイパー装置（２０）はワイパーユニット（２１）を含み、ワイパーユニットは、搬送方向（Ｆ）を横断して走る受けブレード（２２）と、ワイパーユニット（２１）に装着されたワイパーブレードとを有し、ワイパーブレードは、搬送要素（２）に向かって受けブレード（２２）を越えて突出する可撓性のワイパーリップ（２４）を形成する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面（１０）を有する搬送区分（４）と、前記搬送区分（４）より下に配置された戻り区分（５）とを形成する、回転自在に導かれ広範囲に延長された搬送要素（２）を有する、搬送装置（１）であって、前記搬送要素（２）は、搬送方向（Ｆ）に沿って互いに距離をおいた２つの先端領域（３ａ、３ｂ）において各々の場合偏向され、
前記搬送装置は、
前記搬送要素（２）の前記搬送面（１０）上に沿って導かれた異物（１５）を取除くためのワイパー装置（２０）が、前記搬送方向（Ｆ）の前方にあって前記搬送要素（２）が前記搬送区分（４）から前記戻り区分（５）へと偏向される先端領域（３ａ）に配置されること、および、前記ワイパー装置（２０）はワイパーユニット（２１）を含み、前記ワイパーユニット（２１）は、前記搬送方向（Ｆ）を横断して走る受けブレード（２２）と、前記ワイパーユニット（２１）に装着されたワイパーブレード（２３）とを有し、前記ワイパーブレード（２３）は、前記搬送要素（２）に向かって前記受けブレード（２２）を越えて突出する可撓性のワイパーリップ（２４）を形成することを特徴とする、搬送装置。
【請求項２】
前記受けブレード（２２）は、前記搬送要素（２）の、または駆動モータの運動によって生じる揺動が前記受けブレード（２２）上に伝達されるような態様で、前記搬送装置（１）上に揺動自在に装着されることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ワイパーユニット（２１）は受け溝（２７）を形成し、そこに前記ワイパーブレード（２３）が保持区分（２６）を介して、前記搬送面（１０）を横断する軸に沿って遊びを有して装着されることを特徴とする、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ワイパーブレード（２３）は受け溝（２７）に挿入可能であることを特徴とする、請求項１〜３のうちの１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記受けブレード（２２）は、前記搬送方向（Ｆ）において斜めになった態様で降下して傾斜する受け面（２８）を形成することを特徴とする、請求項１〜４のうちの１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
保持区分（２６）、特に前記ワイパーブレード（２３）は、前記搬送面（１０）より下のレベルに配置されることを特徴とする、請求項１〜５のうちの１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記ワイパーリップ（２４）はプラスチックからなることを特徴とする、請求項１〜６のうちの１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記ワイパーリップ（２４）は上向きに曲がっていることを特徴とする、請求項１〜７のうちの１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記ワイパーブレード（２３）は受け溝（２７）において、前記受け溝（２７）から滑り出さないように、固定手段（３０）を介して固定されることを特徴とする、請求項１〜８のうちの１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
受け溝（２７）は、前記受けブレード（２２）の受け面（２８）より下に、特に前記受けブレード（２２）より下に配置されることを特徴とする、請求項１〜９のうちの１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記ワイパー装置（２０）は、捕獲開口部（４３）を有する捕獲容器（４０）を含み、前記捕獲容器（４０）は、好ましくは解除可能な態様で前記搬送装置（１）の先端に配置され、前記捕獲開口部（４３）は前記受けブレード（２２）に接続していることを特徴とする、請求項１〜１０のうちの１項に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記搬送要素（２）は複数部品の態様で設計されることを特徴とする、請求項１〜１１のうちの１項に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記搬送装置（１）は作業員乗用ベルトであることを特徴とする、請求項１〜１２のうちの１項に記載の搬送装置。
【請求項１４】
搬送面（１０）を有する搬送区分（４）と、前記搬送区分（４）より下に配置された戻り区分（５）とを形成する、回転自在に導かれ広範囲に延長された搬送要素（２）を有する、搬送装置であって、前記搬送要素（２）は、搬送方向（Ｆ）に沿って互いに距離をおいた２つの先端領域（３ａ、３ｂ）において各々の場合偏向され、
前記搬送装置は、
前記搬送要素（２）の前記搬送面（１０）上に沿って導かれた異物（１５）を取除くためのワイパー装置（２０）が、前記搬送方向（Ｆ）の前方にあって前記搬送要素（２）が前記搬送区分（４）から前記戻り区分（５）へと偏向される先端領域（３ａ）に配置されること、および、前記ワイパー装置（２０）が捕獲容器（４０）を含み、前記捕獲容器は取除かれた異物（１５）を受けるためのものであり、特に解除可能な態様で前方先端領域（３ａ）に取付けられることを特徴とする、搬送装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のうちの１項に記載のワイパー装置（２０）を用いて、搬送装置（１）の搬送面（１０）から異物（１５）を分離するための方法であって、
−  ワイパーブレード（２３）に向かって搬送方向（Ｆ）に動かされ、前記ワイパーブレード（２３）で前記ワイパーブレード（２３）を通過して下向きに動かされる搬送要素（２）の前記搬送面（１０）から、前記ワイパーブレード（２３）によって異物（１５）を取除くステップと、
−  前記ワイパーブレード（２３）の揺動運動によって、前記異物（１５）を前記ワイパーブレード（２３）から受けブレード（２２）の受け面（２８）上へとさらに搬送するステップと、
−  前記受けブレード（２２）の揺動運動によって、前記異物（１５）を前記受け面（２８）上で前記搬送方向（Ｆ）にさらに搬送するステップとを特徴とする、搬送装置の搬送面から異物を分離するための方法。
【請求項１６】
前記ワイパー装置（２０）は、前記搬送方向（Ｆ）において前記受け面（２８）に接続している捕獲開口部（４３）を有する捕獲容器（４０）を含み、前記異物（１５）は、前記受けブレード（２２）の前記揺動運動によって、前記受け面（２８）上で前記受け面（２８）から前記捕獲容器（４０）内へと前記搬送方向（Ｆ）に搬送されることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
捕獲容器（４０）は、前記搬送装置（１）上に解除可能に取付けられ、前記捕獲容器は、空にするために前記搬送装置（１）から取外され、空にした後に再度、前記搬送装置（１）上に取付けられることを特徴とする、請求項１５または１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の詳細な説明
この発明は搬送技術の分野に関し、搬送面を有する搬送区分と、搬送区分より下に配置された戻り区分とを形成する、回転自在に誘導され広範囲に（２次元的に）延長された搬送要素を有する、搬送装置であって、搬送要素は、搬送方向に沿って互いに距離をおいた２つの先端領域へと各々の場合偏向されている、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
先端領域は搬送装置の端区分に対応しており、それらの端区分において、搬送要素の搬送区分は偏向要素を介して戻り区分へと偏向され、逆もまた同様である。搬送要素は特に先端領域において、各々の場合１８０°（角度の度）という角度、偏向される。先端は、先端領域の面側終端を形成する。
【０００３】
コンベヤベルトまたはマットチェーンなどの回転し広範囲に延長された搬送要素を有する搬送装置は、従来技術から公知である。搬送要素は概して、１つまたは２つの偏向場所で偏向シャフトを介して駆動される。
【０００４】
搬送要素は、搬送される製品が搬送要素上に位置する領域である、偏向場所間の搬送区分の領域で、搬送要素を支持するためのたとえば摺動レール上を摺動する態様で誘導される。搬送要素が偏向場所間で転がる態様で支持される搬送装置も、公知である。
【０００５】
上述の搬送装置は特に、作業員乗用ベルトとして適用される。作業員乗用ベルトは、生産ラインに沿って、またはコンベヤベルトに載って作業する人たちを運び、その人たちを少なくとも一時的にまたは連続的に生産方向に搬送するために設計されており、そのため、生産ラインで、またはコンベヤベルトに載って作業する人たちは、生産ラインを通って、またはコンベヤベルトに載って搬送される製品とともに動かされる。作業員乗用ベルトは特に、低い構造高さを特徴とする。
【０００６】
このため、ＤＥ  １０  ２００６  ０１０  ９７４は、コンベヤベルトと、コンベヤベルトの長手方向に水平に延在する２つの側方側壁を有する本質的に水平のガイドフレームとを有する、作業員乗用ベルト（作業員ベルト）を記載している。駆動装置によって駆動され得る偏向ローラが、作業員乗用ベルトの両端で各々の場合回転可能に装着される。駆動装置は、２つの側壁間に配置される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そのような作業員乗用ベルトを操作する場合、操作員は、たとえばねじ、ナット、ケーブル結束具、ケーブル区分またはクリップといった小型部品などの固体物が、製造中に搬送要素上に落下し、異物として搬送要素に載って搬送方向に搬送される、という問題に直面する。
【０００８】
ともに動かされる異物は、これらが前方先端領域において偏向部へと引込まれ、搬送装置の内部に入るという危険を伴う。この文脈における「前方」および「後方」という用語は、搬送方向に関するものである。
【０００９】
引込まれる異物または物体はこのため、磨耗、損傷、さらには機械部品の破壊、またはノイズの形成をもたらすおそれがある。最悪の場合、搬送装置の操作は、これを停止して不具合を克服しなければならない、つまり、搬送装置を修理または交換しなければならない、といった程度まで損なわれる。
【００１０】
欠陥がある作業員乗用ベルトは、非常に短時間のうちに再度操作できるよう準備できなければならない。なぜなら、作業員乗用ベルトの故障は生産ラインの操作を妨げるおそれがあるためである。専門家たちは、最大停止時間は１０分であると述べている。
【００１１】
したがって、可能であれば、作業員乗用ベルトの故障につながり得る原因が克服されるように注意することは、極めて重要である。
【００１２】
したがって、この発明の目的は、搬送要素上に落下し、これとともに搬送される異物が、偏向部へと引込まれ、搬送装置の内部に入ることを防止する手段を含む、最初に述べたタイプの搬送装置を提案することである。
【００１３】
それにより、さらなる目的は、搬送要素上に沿って搬送される異物が、搬送路の端で搬送要素から床に落下し、制御不能な態様で床に広がってこれを汚し、場合によっては作業員の安全に対する危険を表わすことを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的は、独立請求項１および１４の特徴によって達成される。この発明のさらなる実施形態および展開は、従属する特許請求項、説明および図面から推定されるはずである。
【００１５】
この発明によれば、搬送要素の搬送面上に沿って搬送された異物を取除くためのワイパー装置が、搬送方向（Ｆ）の前方にあって搬送要素が搬送区分から戻り区分へと偏向される先端領域に配置される。
【００１６】
ワイパー装置はワイパーユニットを含み、ワイパーユニットは、搬送方向を横断して走る受けブレードと、ワイパーユニットに装着され、保持区分を含むワイパーブレードとを有し、その保持区分を介して、ワイパーブレードはワイパーユニット上に留められる。
【００１７】
ワイパーブレードはさらに、搬送要素に向かって保持区分へと接続し、受けブレードを越えて突出する可撓性のワイパーリップを特に形成する。
【００１８】
ワイパーブレードは特に、本質的に水平に装着される。「本質的に水平に」とは、ワイパーブレードまたはその部品の位置の水平線からのずれが、１０°（角度の度）以下、特に５°以下であることを意味する。
【００１９】
搬送区分における物体または対象物は、搬送面に載って搬送方向に搬送される。搬送区分はしたがって、搬送面を形成する搬送要素の区分に対応している。
【００２０】
その結果、搬送方向は、駆動された搬送要素の搬送区分において物体または対象物が搬送される方向に対応している。
【００２１】
搬送面は特に、平面である。搬送面は特に、水平に整列される。
搬送要素は、一方または双方の先端領域において、駆動装置を介して駆動され得る。
【００２２】
ワイパーリップは特に、偏向部の領域において、受けブレードと搬送要素との隙間を閉鎖する。
【００２３】
ワイパーリップは、ワイパーブレードのビード状または櫛状の端区分であってもよい。ワイパーリップはまた、ワイパーブレードの平らな端区分細片であってもよい。ワイパーリップは、保持区分へと変わる断面を有していてもよい。しかしながら、ワイパーリップは必ずしも、保持区分へと変わる断面を有する必要はない。
【００２４】
可撓性のワイパーリップは特に、搬送要素に当たっている。これはたとえば、ワイパーブレードの固有重量によって達成され得る。ワイパーリップは特に、固有重量のために、通過して動く搬送要素の輪郭に沿う。
【００２５】
可撓性のワイパーリップは特に、付勢によって搬送要素上へと押される。付勢は特に、弾性付勢である。ワイパーリップは特に、付勢のために、通過して動く搬送要素の輪郭に沿う。
【００２６】
可撓性のワイパーリップは特に、上向きに斜めに傾斜している。すなわち、上向きに斜めに曲がっている。ワイパーリップの曲がりは、その位置に対する安定化効果を有する。このため、たとえば、搬送要素の運動によってワイパーリップが偏向部へと下向きに引張られる危険は、小さい。
【００２７】
ワイパーリップの面縁は特に、搬送面のレベルに、またはそれより下に配置される。
ワイパーリップは特に、搬送要素の偏向部へと向けられる。ワイパーリップは特に、搬送要素の偏向部の上方領域において、搬送面のレベルより下に配置される。
【００２８】
ワイパーリップは特に、プラスチックからなる。プラスチックは、弾性プラスチックであってもよい。プラスチックは、低摩擦特性を有していてもよい。
【００２９】
この発明のさらなる展開によれば、全ワイパーブレードが上述のプラスチックからなる。ワイパーブレードは特に、全体として可撓性のある態様で形成される。
【００３０】
この発明のさらなる展開によれば、ワイパーユニットは、ワイパーブレードの保持区分用の受け溝を形成する。受け溝は特に、スロット状の態様で設計される。受け溝は特に、搬送方向を横断して走っている。受け溝は特に、搬送要素に向けて開放されている。
【００３１】
ワイパーブレードは、保持区分を介して受け溝に装着される。ワイパーブレードは特に、搬送面を横断する軸に沿って浮く態様で受け溝に装着される。水平の搬送面の場合、搬送面を横断するとは特に、垂直整列であることを意味する。
【００３２】
その保持区分を有するワイパーブレードは受け溝に、特に、搬送面を横断する軸に沿って遊びを有して装着される。このため、受け溝の高さは、保持区分の高さよりも１ｍｍ〜数ミリメートル大きくなり得る。
【００３３】
ワイパーブレードを浮いた状態で装着することは、これがある程度まで、搬送要素によって導入される揺動を回避し、またはこれらを補償することができる、という利点を有する。これにより、ワイパーブレードの摩耗は減少する。これにより、磨耗部品として設計されたワイパーブレードはさらに迅速にかつ簡単に交換可能である。これはまた、ツールなしで達成可能である。
【００３４】
ワイパーブレードは、たとえば、保持区分を受け溝に入れた状態で挿入または適用可能である。ワイパーブレードは、以下に特に説明される固定手段によって、受け溝から滑り出さないように固定可能である。
【００３５】
保持区分は特に、搬送面より下のレベルに、特に受け溝に配置される。ある特定の実施形態によれば、全ワイパーブレードが搬送面より下のレベルに配置される。
【００３６】
この発明のさらなる展開によれば、ワイパーブレードの保持区分は受け溝において、受け溝から滑り出さないように、固定手段によって固定される。これは特に、受け溝からの側方の滑り出し、および受け溝から搬送要素に向かう滑り出しに関する。
【００３７】
側方の限定構造、特に側方の限定要素がたとえば提供可能であり、それらは保持区分の側方運動を限定し、場合によっては、搬送要素への保持区分の運動も限定する。
【００３８】
ある特定の実施形態の変形によれば、保持区分は、平面図ではＴ字状に設計可能であり、Ｔ字状の溝に挿入可能である。Ｔ字状の設計は、受け溝からの側方の滑り出し、および前方から搬送要素への滑り出しを防止する。
【００３９】
受け溝を通って、および保持区分のくぼみを通って横断して導かれ、これにより保持区分を側方に滑り出さないように、および搬送要素に向かって滑り出さないように固定する固定要素も、さらに提供可能である。固定要素は、固定ピンまたは固定ボルトであってもよい。
【００４０】
側方に滑り出す、または搬送要素に向かって滑り出すことがないように固定ための固定手段は、特に保持区分に、幾分側方の遊び、または搬送要素に向かう遊びを提供し、そのため、保持区分の詰まりは発生せず、浮いた状態での装着は損なわれない。
【００４１】
しかしながら、ワイパーブレードは必ずしも、受け溝から滑り出さないように、別の固定手段を介して固定される必要はない。ワイパーブレードはたとえば、搬送要素に当たる可撓性のワイパーリップによって、受け溝から搬送方向とは反対に滑り出さないように固定されてもよい。
【００４２】
受けブレードは受け面を形成しており、その上に異物が、以下にこれから説明される取除き手順の枠組において、搬送要素の搬送面からワイパーリップを介して搬送される。受けブレードはさらに、先端領域において階段保護を形成する。
【００４３】
受けブレードは特に、硬い態様で形成される。
受けブレードは特に、搬送面の延長に配置される。
【００４４】
受け面は特に、平面のまたは平坦な態様で設計される。受け面はたとえば、水平整列を有する。受け面はまた、搬送方向において斜めに降下する態様で、場合によっては捕獲容器に向かって、傾斜していてもよい。傾斜はたとえば、０°（角度の度）よりも大きく、２０°よりも小さく、特に１５°よりも小さくてもよい。傾斜は、重力によって異物を受け面上で搬送要素の搬送方向に搬送することを支援するためのものである。
【００４５】
この発明のさらなる展開によれば、受けブレードは、搬送要素または駆動モータの運動によって引き起こされる揺動、特に振動が受けブレード上に伝達されるような態様で、搬送装置に接続される。これにより、受けブレードは、揺動するよう、特に振動するように設定される。揺動または振動は、垂直方向の運動を含む。
【００４６】
接続は特に、揺動または振動が受けブレードでさらに増加するような性質のものである。受けブレードは特にこのため、振動搬送要素として設計される。
【００４７】
この文脈における受けブレードは特に、搬送要素の運動によって生じる揺動、特に振動が搬送要素からワイパーブレードを介して受けブレード上に伝達されるような態様で、ワイパーブレードに積極的に接続される。
【００４８】
このため、受けブレードは特に、搬送装置の支持構造に対して揺動自在に留められ、または装着される。受けブレードは、たとえば、弾性的に装着可能である。このため、受けブレードは搬送装置またはその支持構造に、直接的な態様で、またはゴム緩衝材などの弾性接続手段を介して間接的に接続可能である。弾性接続手段は、可動装着を表わす。
【００４９】
受けブレードが搬送装置またはその支持構造に、緩い接続を介して遊びを有して接続されることも、可能である。
【００５０】
受け溝は特に、受けブレードの受け面より下に配置される。受け溝は特に、受けブレードより下に配置される。したがって、その保持区分を有するワイパーブレードは、受け面または受けブレードより下の受け溝内に保持され、または装着される。
【００５１】
この発明のさらなる展開によれば、受け溝は、上部では受けブレードによって、底部では搬送装置の横断バーによって区切られている。受けブレードおよび横断バーはそれにより、受け溝の形成中に受けブレードと横断バーとの間に配置されるスペーサ・バーによって、互いに距離をおいている。搬送要素に向かうスペーサ・バーの延長はしたがって、受けブレードおよび横断バーの対応する延長よりも小さい。
【００５２】
搬送装置は、前方先端領域の先端に、面側のカバープレートを含み得る。これは、搬送装置を先端で終端させる。
【００５３】
カバープレートおよび横断バーは、９０°などの角度で互いに接続可能である。横断バーは、カバープレートとともに１つの部品として設計可能である。
【００５４】
カバープレートおよび横断バーは、プラスチックまたは金属製であってもよい。カバープレートおよび横断バーは、たとえば、角のあるシートとして設計されてもよい。
【００５５】
カバープレートは、搬送装置の支持構造に、特に側方フレームプロファイルに解除可能に接続可能である。このため、カバープレートは引掛け（hang-in）要素を含んでいてもよく、それらを介してこれは、支持構造の引掛け開口部に、特に側方フレームプロファイルに引掛けられ得る。
【００５６】
カバープレートはまた、場合によっては横断バーとともに、支持構造の一部となっていてもよく、たとえば、横断支柱を形成してもよい。
【００５７】
カバープレートおよび横断バーが互いに接続されている場合には、たとえば全ワイパー装置が、場合によっては捕獲容器とともに、たとえば支持構造へのカバープレートの解除可能な接続によって、サブアセンブリとして１段階で搬送装置上に組立ておよび分解可能である。
【００５８】
受けブレードおよび横断バーは、金属またはプラスチックから形成可能である。受けブレードおよび横断バーは特に、シート要素またはプレート要素として存在する。
【００５９】
この発明のさらなる展開によれば、ワイパー装置は捕獲容器を含む。捕獲容器は、異物用の受け空間を形成する。捕獲容器は、前方先端領域の先端に配置される。捕獲容器は特に、少なくとも搬送要素の幅にわたって延在している。
【００６０】
捕獲容器は特に、搬送装置に解除可能に接続される。解除可能な接続は特に、ツールなしで再度作られ、解除され得るべきである。
【００６１】
捕獲容器は特に、前方先端領域の先端で、カバープレート上に取付可能である。
捕獲容器はたとえば、好適な接続要素を介して、搬送装置上に、特にカバープレート上に引掛られ、再度取外され得る。
【００６２】
このため、捕獲容器は引掛け要素を含んでいてもよく、それらにより捕獲容器は、搬送装置上の、特にカバープレート上の引掛け開口部に引掛けられ、再度取外され得る。
【００６３】
捕獲容器は、捕獲開口部を含む。捕獲開口部は特に、カバー要素によってカバーされる。カバー要素は、異物を捕獲容器の受け空間に通すための少なくとも１つの貫通開口部を含む。カバー要素はたとえば、踏み面保護として機能する。カバー要素は、カバー格子であってもよい。
【００６４】
カバー要素は特に、受けブレードに接続して配置可能である。カバー要素は特に、搬送面の延長に配置される。
【００６５】
捕獲開口部を有する捕獲容器は、受けブレードに接続する。
受けブレードは特に、異物を搬送要素から、特に捕獲容器内に運送するための運送面を形成する。
【００６６】
上述の捕獲容器は特に、ワイパー装置のさらなる設計から独立した、この発明の一局面を表わす。
【００６７】
したがって、保護する主題は、搬送面を有する搬送区分を形成し、搬送区分より下に配置された戻り区分を形成する、回転自在に誘導され広範囲に延長された搬送要素を含む、搬送装置であって、搬送要素は、搬送方向に沿って互いに距離をおいた２つの先端領域へと各々の場合偏向されている、搬送装置も含むことになっている。
【００６８】
搬送装置は特に、作業員乗用ベルトである。
搬送装置は、搬送要素の搬送面上に沿って搬送された異物を取除くためのワイパー装置が、搬送方向の前方にあって搬送要素が搬送区分から戻り区分へと偏向される先端領域に配置されること、および、ワイパー装置が捕獲容器を含み、捕獲容器は取除かれた異物を受けるためのものであり、前方先端領域上に取付けられることを特徴とする。
【００６９】
捕獲容器は特に、搬送装置上に解除可能に取付けられる。さらに、この説明で捕獲容器の文脈において開示された特徴は、ここでも有効である。
【００７０】
次に、異物としての小型部品が搬送要素の搬送面上に落下した場合には、これらは、搬送要素に載って搬送装置の前方先端領域に搬送される。しかしながら、異物は、先端領域における偏向部の領域において、搬送要素に当たるワイパーリップによって、搬送要素とともに偏向部へと入り込まないように防止される。異物は対照的に、ワイパーリップによって搬送要素から取除かれる。異物は、ワイパーリップを介して、受けブレードの受け面上に運ばれる。
【００７１】
受けブレードの揺動または振動により、受けブレード上の異物は、先端に向かって動かされる。異物は先端で、搬送装置から床に落下し、または、先端に取付けられた捕獲容器がある場合、その中に落下する。
【００７２】
捕獲容器は、時々空にするだけでよい。落下した異物から周囲をきれいにすることは必要ない。
【００７３】
広範囲に延長された搬送要素は、搬送物用の、動物用の、特に人間用の載置（支持）面を形成する。載置面は、搬送面と呼ばれる。
【００７４】
広範囲に延長された搬送要素は特に、連続的な（無限の）態様で設計される。
搬送要素は単一部品の態様で設計されてもよく、たとえばコンベヤベルトであってもよい。
【００７５】
しかしながら、搬送要素は特に、複数部品の態様で設計される。しかしながら、これにもかかわらず、搬送要素は特に、連続的な搬送面を有する。連続的な搬送面とは、搬送面の平坦な特徴が、搬送要素の個々のリンク／部材間の接続領域にわたって保持される、ということを意味する。
【００７６】
このため、搬送要素は特に、各々の場合、互いに関節状に接続された個々のチェーンリンクのリンクされた搬送チェーンである。そのような搬送チェーンは、たとえば、広範囲に延長されたリンクチェーン、モジュール式ベルト、プレートチェーン、モジュール式ベルトチェーン、またはマットチェーンであってもよい。搬送チェーンはまた、ヒンジベルトチェーンまたはプレートベルトチェーンであってもよい。搬送チェーンのチェーンリンクは、たとえばプラスチック製であってもよい。マットチェーンの実施形態におけるそのような搬送チェーンが、たとえば公開された文献ＥＰ  １  ７４３  ８５５  Ｂ１に記載されている。
【００７７】
上述のタイプの搬送チェーンの使用は、その搬送面が、チェーンリンクの比較的硬い設計により、コンベヤベルトの搬送面よりもはるかに大きい程度まで積載可能である、という利点を有する。
【００７８】
搬送チェーンはさらに、これらが、偏向部において断面が多角形の外側輪郭を形成する、という特性を有する。この多角形の外側輪郭のために、搬送要素の外側輪郭に当たる、またはこの上で支持されるワイパーリップは、搬送チェーンの搬送運動によって揺動運動するようになる。揺動運動は特に、一連の交互位置変更に対応する。ワイパーブレードの揺動運動は、隣接する受けブレード上に伝達され、それはしたがって、揺動または振動するように設定される。
【００７９】
ワイパーリップと搬送要素との間の摺動摩擦により、支援する高周波揺動が生成可能であり、この揺動はワイパーブレードに導入される。
【００８０】
搬送装置は特に、側方の長手方向プロファイルと、長手方向プロファイルを互いに接続する横断プロファイルとを有する、支持フレームを含む。
【００８１】
搬送装置は特に、すでに最初に述べられた作業員乗用ベルトである。作業員乗用ベルトは、すでに述べられたように、工業製造において適用されており、そこでは、生産ラインの搬送物に対して、組立てステップなどの作業ステップを実行しなければならない。
【００８２】
作業員は、作業員が自分の作業ステップを実行するのに十分な量の時間を作業員に与えるために、物体と平行な作業員乗用ベルトに載って搬送方向にともに動かされる。作業員は、たとえば速度が同期した態様で、物体とともに動かされる。そのような作業員乗用ベルトは、数メートル、たとえば、６〜６０ｍの長さを有し得る。
【００８３】
この発明はさらに、上述のように、ワイパー装置を用いて搬送装置の搬送面から異物を分離するための方法に関する。この方法は、
−  ワイパーブレードへと搬送方向に動かされ、ワイパーブレードでワイパーブレードを通過して下向きに動かされる搬送要素の搬送面から、ワイパーブレードによって異物を取除くステップと、
−  ワイパーブレードの揺動運動によって、異物をワイパーブレードから受けブレードの受け面上へとさらに搬送するステップと、
−  受けブレードの揺動運動によって、異物を受け面上で搬送方向にさらに搬送するステップとを特徴とする。
【００８４】
この方法のさらなる展開によれば、ワイパー装置は、搬送方向において受け面に接続している捕獲開口部を有する捕獲容器を含み、異物は、受けブレードの揺動運動によって、受け面上で受け面から捕獲容器内へと搬送方向に搬送される。
【００８５】
この方法のさらなる展開によれば、捕獲容器は、すでにさらに上述されたように、搬送装置上に解除可能に取付けられる。捕獲容器は、空にするために搬送装置から除去され、特に取外され、空にした後に再度、搬送装置上に取付けられ、特に搬送装置上に引掛けられる。
【００８６】
この発明に従った搬送装置は、搬送要素上の異物がワイパー装置によって搬送要素から分離される、という利点を有する。異物は偏向部の領域においてもはや搬送装置の内部に入らず、それにより、搬送装置の損傷が防止され、操作の混乱が回避される。
【００８７】
ワイパー装置は、別の駆動装置なしで、および外部の支援なしで操作可能であり、搬送面から異物を自動的に取除き、直接の作業環境を異物または物体がないように保つ、自己清浄装置である。
【００８８】
捕獲容器に異物を捕獲することは、概して組立部品である異物を処理サイクルに戻すことを可能にする。捕獲容器の適用により、異物による搬送装置の環境の汚染も回避される。
【００８９】
この発明の主題を、添付図面に表わす実施形態の例によって以下に説明する。各々の場合、以下のものが概略的に示されている。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】この発明に従ったワイパー装置の斜視図である。
【図２】図１に従ったワイパー装置の捕獲容器の斜視図である。
【図３】搬送装置の横断バーを有するカバープレートの斜視図である。
【図４】図１に従ったワイパー装置の側面図である。
【図５】ワイパーブレードの代替的な留め具を有する受けブレードの平面図である。
【図６】ワイパーブレードのさらに代替的な留め具を有するワイパー装置の側面図である。
【図７ａ】先端領域からの、ワイパー装置を有する搬送装置の側面図である。
【図７ｂ】先端領域からの、ワイパー装置を有する搬送装置の側面図である。
【図７ｃ】先端領域からの、ワイパー装置を有する搬送装置の側面図である。
【図８】作業員乗用ベルトを有する生産ラインの平面図である。
【図９】先端領域からの、図８に従った作業員乗用ベルトの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００９１】
基本的に、図面における同じ部分には、同じ参照符号が与えられている。
図１は、この発明に従ったワイパー装置２０の一実施形態を示す。ワイパー装置２０は、平坦な受け面２８を形成する受けブレード２２を有するワイパーユニット２１を含む。受けブレード２２は、接続ねじ２９によって搬送装置１の横断バー７に接続されている（図３、図４、図６、図７ａ〜７ｃおよび図９も参照）。
【００９２】
受けブレード２２と横断バー７との間にはスペーサ・バー３１が配置されるが、これは、受けブレード２２および横断バー７と比べて、搬送要素２に向けて短くされた態様で設計されており、そのため、受けブレード２２および横断バー７は、搬送要素２に向けて開放され、先端に向けてスペーサ・バー３１により閉鎖された受け溝２７を形成する（図７ａ〜７ｃおよび図９を参照）。
【００９３】
保持区分２６を有するプラスチック製のワイパーブレード２３が受け溝２７に挿入され、搬送面を横断する軸に沿って、すなわち垂直に、浮いた状態で装着される。保持区分２６は受け溝２７において、搬送面１０を横断する軸に沿って、対応する遊びを有する。その保持区分２６を有するワイパーブレード２３はしたがって、受けブレード２２より下に配置される。
【００９４】
ワイパーブレード２３は、搬送要素２の方向に受けブレード２２を越えて突出するワイパーリップ２４を形成する。ワイパーリップ２４は上向きに曲がっている。図７ａ〜７ｃおよび図９から推定できるように、ワイパーリップ２４は搬送要素２上に位置する。ワイパーリップ２４はこのため、付勢を特に有する。搬送要素２上で支持されるワイパーリップ２４の面縁２５は、ワイパーリップ２４を通過して動かされる搬送要素２の外側輪郭に沿う。したがって、面縁２５は、時間的に変化する支持位置を有する。
【００９５】
受けブレード２２は、ワイパーブレード２３に向かい、搬送要素２に向けられるその端区分に、ワイパーリップ２４が曲がることを支援する斜面を有する。
【００９６】
ワイパー装置２０はさらに、搬送装置１のカバープレート８の引掛け開口部１１に引掛け要素４２（図２も参照）を介して引掛けられる捕獲容器４０を含む。捕獲容器４０はこのように、空にするために迅速にかつ簡単に取外され、再度引掛けられるかまたは装着され得る。捕獲容器４０は、カバー格子４１によってカバーされた捕獲開口部４３を含む。カバー格子４１は、捕獲容器４０に属さないより大きい物体がこれに意図せず入ることを防止するためのものである。カバー格子４１はまた、階段保護としても機能する。
【００９７】
カバープレート８自体も同様に引掛け要素１２を含み、それを介してカバープレート８は、搬送装置１の側方フレーム上の引掛け開口部に解除可能に引掛けられ得る。このようなカバープレート８は同様に、このように簡単に組立ておよび分解可能であり、それにより、先端領域における偏向要素への迅速なアクセスが確実にされる。
【００９８】
横断バー７およびカバープレート８は、角のあるシートの形をした単一部品の態様で設計されている（図３も参照）。このため、全ワイパー装置２０が、側方フレームへのカバープレートの引掛け接続を介して、サブアセンブリとして１段階で組立ておよび分解可能である。
【００９９】
ゴム緩衝材１３が横断バー７上に取付けられ、これらは、受けブレード２２を横断バー７を介して搬送装置１上に弾力的に減衰して留めることを可能にする。受けブレード２２はこれにより、搬送装置１またはその支持構造に対して揺動自在に装着される。
【０１００】
受け溝２７に浮いた状態で装着されたワイパーブレード２３が受け溝２７から側方に、または搬送要素２に向かって「外れる」ことがないように、固定手段が設けられる。これらの固定手段は保持区分２６を受け溝２７から滑り出さないように固定する。
【０１０１】
図６に従った固定手段は、受け溝２７を通って、および保持区分２６のくぼみを通って横断して導かれたピン要素３０を含む。ピン要素３０は、受けブレード２２および／または横断バー７において、抜け落ちないように固定される。
【０１０２】
図５は、ワイパーブレード２３を受け溝２７から滑り出さないように固定するための、さらに別の代替的なまたは追加の変形例を示す。保持区分２６はここでは、平面図ではＴ字状に設計されており、対応して設計された受け溝２７内に係合する。受け溝２７内へのＴ字状の係合により、側方の滑り出し、および搬送要素２の方向における溝開口部からの滑り出しは、可能ではない。
【０１０３】
図７ａ〜７ｃならびに図８および図９に従った搬送要素２はモジュール式ベルトチェーンとして設計されており、接続枢軸を介して互いに対して枢動可能な態様で互いに接続された複数のチェーンリンクからなる。モジュール式ベルトチェーン２は、偏向部において多角形の外側輪郭を形成する。
【０１０４】
搬送要素２の搬送面１０から異物１５を取除くための方法は、図７ａ〜７ｃによって説明可能である。
【０１０５】
モジュール式ベルトチェーン２は、駆動装置（図示せず）によって搬送方向Ｆに駆動される。モジュール式ベルトチェーン２は、前方先端領域で、偏向軸６の周りの偏向部へと導かれる。モジュール式ベルトチェーン２は偏向部において、搬送区分４から戻り区分５へと切替わる。
【０１０６】
そのワイパーリップ２４が搬送面１０のレベルより下にあり、かつ偏向部の上方領域にあるワイパーブレード２３は、モジュール式ベルトチェーン２に当たっている。ワイパーリップ２４は付勢により、通過して動かされるモジュール式ベルトチェーンの輪郭に沿う。
【０１０７】
モジュール式ベルトチェーン２上へと押されるワイパーリップ２４は、偏向部における動かされたモジュール式ベルトチェーン２の多角形の外側輪郭により、揺動運動するように設定される。この運動は、ワイパーブレード２３から受けブレード２２上へと伝達され、それは搬送装置１に対して揺動自在に装着されており、その結果、揺動するようになる。
【０１０８】
ここで、モジュール式ベルトチェーン２上に載って前方先端領域３ａへと搬送されている異物１５は、偏向部の領域においてワイパーリップ２４上に乗り上がり、ワイパーリップ２４でモジュール式ベルトチェーン２から取除かれる。異物１５は、それらの慣性モーメントにより、および揺動するワイパーリップ２４により、ワイパーリップ２４を介して受けブレード２２の受け面２８上へと運ばれる。
【０１０９】
受けブレード２２の揺動または振動のために、異物１５は受け面上で動き続ける。異物は受け面上では本質的に無方向性の運動を有するものの、それらは最終的には捕獲容器４０ヘ導かれ、そこで異物１５はカバー格子４１を通って捕獲容器４０内へと落下する。
【０１１０】
上述のように、受けブレード２２上の異物１５の運動は本質的に無方向性であるため、捕獲容器４０に向かって傾斜した受け面２８は、重力によって支援される態様で、捕獲容器４０に向かう異物１５の運動を促す。
【０１１１】
図８は、生産ラインの両側に配置された作業員乗用ベルト５０を有する生産ラインを示す。作業員乗用ベルト５０は、前方先端領域３ａおよび後方先端領域３ｂで各々の場合偏向されたモジュール式ベルトチェーン２を含む。
【０１１２】
すでに説明されたタイプのワイパー装置２０は、前方先端領域３ａ上に配置される。
図９は、前方先端領域３ａからの作業員乗用ベルト５０の側面図を示す。
【符号の説明】
【０１１３】
１：搬送装置、２：搬送要素、３ａ、３ｂ：先端領域、４：搬送区分、５：戻り区分、１０：搬送面、１５：異物、２０：ワイパー装置、２１：ワイパーユニット、２２：受けブレード、２３：ワイパーブレード、２４：ワイパーリップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図８】
2016069190.tif 000012
【図９】
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【外国語明細書】
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