(57)【要約】      （修正有）【課題】道路構造情報を利用しなくても、自移動体に接触する移動体か否かを容易に判定できる情報処理装置処理方法及処理装置用プログラムを提供する。【解決手段】自移動体の位置情報、発光機情報及びドア開閉情報等、自移動体情報を検知手段から取得しＳ１〜Ｓ３、他の移動体の位置情報を含む他移動体情報を他の移動体から取得しＳ４、自移動体情報および他移動体情報に基づき、他移動体が自移動体に接近し、かつ、接触する移動体であるかを判定するＳ５、Ｓ６。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自移動体の位置情報を含む自移動体情報を検知手段から取得する自移動体情報取得手段と、
他の移動体の位置情報を含む他移動体情報を当該他の移動体から取得する他移動体情報取得手段と、
前記自移動体情報および前記他移動体情報に基づき、前記他移動体が前記自移動体に接近し、かつ、接触する移動体であるかを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記判定手段が、前記自移動体に接近している前記他移動体のうち、前記自移動体情報により予め設定される接触可能性範囲にある前記他移動体を、接触する可能性のある移動体であるかを判定することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置において、
前記自移動体情報および前記他移動体情報は、更に、移動体の速度および移動体の進行方向を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の情報処理装置において、
前記自移動体情報が、前記自移動体から外部に向けて光を発する発光機により示される情報であることを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記自移動体情報取得手段が、前記自移動体情報として、前記自移動体のドアの開閉状態を取得することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記判定手段が、前記他移動体が前記自移動体に接近し、かつ、接触する可能性のある移動体であると判定した場合、前記自移動体の搭乗者に前記他移動体情報を報知する報知手段を更に備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
自移動体情報取得手段が、自移動体の位置情報を含む自移動体情報を検知手段から取得する自移動体情報取得ステップと、
他移動体情報取得手段が、他の移動体の位置情報を含む他移動体情報を当該他の移動体から取得する他移動体情報取得ステップと、
判定手段が、前記自移動体情報および前記他移動体情報に基づき、前記他移動体が前記自移動体に接近し、かつ、接触する移動体であるかを判定する判定ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の情報処理装置として機能させることを特徴とする情報処理装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理装置用プログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
移動体の一例の車両の運転中に、衝突防止の警告を発する車載装置が開発されている。例えば、下記特許文献１には、交差点近傍の道路の道路構造情報と、交差点の信号機の信号情報と、車両からの受信情報を周期的に受信し、受信した道路構造情報と信号情報と受信情報に基いて、警告を発する車載装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３３５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されている技術では、道路幅、車線数、道路形状等の道路構造情報を利用しているため、警告を発するか否かの判定に時間がかかっていた。
【０００５】
そこで本願は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、道路構造情報を利用しなくても、自移動体に接触する移動体か否かを容易に判定できる情報処理装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、自移動体の位置情報を含む自移動体情報を検知手段から取得する自移動体情報取得手段と、他の移動体の位置情報を含む他移動体情報を当該他の移動体から取得する他移動体情報取得手段と、前記自移動体情報および前記他移動体情報に基づき、前記他移動体が前記自移動体に接近し、かつ、接触する移動体であるかを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また請求項７に記載の発明は、自移動体情報取得手段が、自移動体の位置情報を含む自移動体情報を検知手段から取得する自移動体情報取得ステップと、他移動体情報取得手段が、他の移動体の位置情報を含む他移動体情報を当該他の移動体から取得する他移動体情報取得ステップと、判定手段が、前記自移動体情報および前記他移動体情報に基づき、前記他移動体が前記自移動体に接近し、かつ、接触する移動体であるかを判定する判定ステップと、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る情報処理装置の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施例に係る車車間通信システムの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施例に係る端末装置の概要構成を示すブロック図である。
【図４】図３の記憶部に構築されたデータベースの一例を示す模式図である。
【図５】自車両および車両の方向の一例を示す模式図である。
【図６】自車両の接触可能性範囲の一例を示す模式図である。
【図７】自車両の接触可能性範囲の一例を示す模式図である。
【図８】自車両の接触可能性範囲の一例を示す模式図である。
【図９】実施例に係る情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】交差点における各車両の位置関係の一例を示す模式図である。
【図１１】自車両を中心とした周辺車両の表示の一例を示す模式図である。
【図１２】自車両を中心とした周辺車両の表示の一例を示す模式図である。
【図１３】自車両の接触可能性範囲の変形例を示す模式図である。
【図１４】自車両の接触可能性範囲の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る表示制御装置の概要構成の一例を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、自移動体に搭載される情報処理装置１０は、自移動体の位置情報を含む自移動体情報を検知手段から取得する自移動体情報取得手段１０ａと、他の移動体の位置情報を含む他移動体情報を当該他の移動体から取得する他移動体情報取得手段１０ｂと、自移動体情報および他移動体情報に基づき、他移動体が自移動体に接近し、かつ、接触する移動体であるかを判定する判定手段１０ｃと、を備えて構成されている。
【００１１】
この構成において自移動体情報取得手段１０ａは、自移動体に設置されたＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等から自移動体の位置情報を取得する。
【００１２】
ここで、移動体の一例として、車両、自動二輪車、航空機、船舶等が挙げられる。検知手段の一例として、ＧＰＳセンサ、速度センサ、加速度センサ、角速度センサ、方位センサ、移動体の方向指示器の状態を検知するセンサ、移動体の各種のランプの状態を検知するセンサ、移動体のドアの開閉の状態を検知するセンサ等の各種センサが挙げられる。
【００１３】
他移動体情報取得手段１０ｂは、少なくとも１以上の他移動体から、移動体間の通信（例えば、車車間通信）により、各他移動体の位置情報を取得する。
【００１４】
なお、自移動体情報取得手段１０ａおよび他移動体情報取得手段１０ｂは、移動体の速度および移動体の進行方向の情報を取得してもよい。具体的には、加速度センサ、車輪の角速度センサ、ＧＰＳセンサ等の計測値に基づき、移動体の走行速度が取得される。さらに具体的には、車輪の角速度センサからの角速度と車輪の半径より移動体の走行速度を算出して取得される。さらに、方位センサにより、移動体の進行方向の情報が取得される。
【００１５】
なお、ＧＰＳの位置の変化と、時間から移動体の走行速度や進行方向を求めてもよい。
【００１６】
自移動体情報が、自移動体から外部に向けて光を発する発光機により示される情報であってもよい。発光機の一例として、方向指示器、ヘッドランプ、フォグランプ、ブレーキランプ等が挙げられる。発光機により示される情報の一例として、方向指示器の右また左を示す情報、または、ハザードを示す情報、および、ヘッドランプ、フォグランプおよびブレーキランプのＯＮ、ＯＦＦ等が挙げられる。
【００１７】
また、自移動体情報取得手段１０ａが、自移動体情報として、自移動体のドアの開閉状態を取得してもよい。例えば、ドアの開閉状態は、自移動体の各ドアに設置された開閉センサにより検知される。自移動体情報取得手段１０ａが、開閉センサから、自移動体のドアの開閉状態を取得してもよい。
【００１８】
判定手段１０ｃは、自移動体情報取得手段１０ａの自移動体情報および他移動体情報取得手段１０ｂの他移動体情報に基づき、他移動体が自移動体に接近し、かつ、接触する移動体であるかを判定する。
【００１９】
例えば、少なくとも２時刻における自移動体の位置情報と他移動体の位置情報とから、他移動体が自移動体に接近しているか否かを判定する。さらに例えば、自移動体に接近している他移動体のうち、自移動体から外部に向けて光を発する発光機により示される情報に基づき、接触する移動体であるかが判定される。なお、自移動体のドアの開閉状態に基づき、接触する移動体であるかが判定されてもよい。
【００２０】
また、判定手段１０ｃが、自移動体に接近している他移動体のうち、自移動体情報により設定される接触可能性範囲にある他移動体を、接触する可能性のある移動体であるかを判定してもよい。
【００２１】
ここで、接触可能性範囲は、自移動体に対して設定される。例えば自移動体を中心として、自移動体の進行方向の前方に設定されたり、後方に設定されたりする。接触可能性範囲の形状の一例として、矩形、円弧等が挙げられる。
【００２２】
また、自移動体の方向指示器等の発光機が示している情報または状態に応じて、接触可能性範囲が変わってもよい。例えば、自移動体の方向指示器が右を示している場合、接触可能性範囲が右前方に設定される。また、方向指示器がハザードを示す情報の場合、接触可能性範囲は、運転席側の後方に設定してもよい。接触可能性範囲を、自移動体の方向指示器が示している方向に応じて、左右で接触可能性のレベルを変えてもよい。
【００２３】
また、各種ランプの点灯の有無で、接触可能性範囲が変わってもよい。例えば、ランプが点灯している場合、他車両の運転手が気づきやすいので、接触可能性範囲を狭くしてもよい。
【００２４】
また、自移動体のドアの開閉状態に応じて、接触可能性範囲が変わってもよい。例えば、ドアが開状態になった場合に、自移動体の後方に接触可能性範囲が設定される。
【００２５】
また、自移動体の速度に応じて、接触可能性範囲の大きさが変えられてもよい。例えば、自移動体の速度が閾値以上の場合、接触可能性範囲を広くする。
【００２６】
以上説明したように、実施形態に係る情報処理装置１０の動作によれば、道路構造情報を利用しなくても、検知された自移動体情報、および、移動体間の通信により取得した他移動体情報のみで、自移動体に接触する移動体か否かを容易に判定できる。      
【実施例】
【００２７】
［１．情報処理装置等の構成および機能概要］
【００２８】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、移動体の一例である車両等に取り付けられた情報処理装置に対して、本願を適用した場合の実施例である。
【００２９】
（１．１  車車間通信システムの構成および機能概要）
まず、実施例に係る車車間通信システムの構成および機能概要について、図２を用いて説明する。
【００３０】
図２は、実施例に係る車車間通信システムの概要構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
図２に示すように、実施例に係る車車間通信システムＣＳは、それぞれが車両Ｃに搭載された端末装置１であって、アンテナＡＴを介した直接の無線通信による相互接続により種々のデータの授受が可能とされている端末装置１により構成されている。車車間通信により、各車両は、車両の位置、速度、進行方向等の情報を互いにやりとりする。
【００３２】
（１．２  端末装置の構成および機能概要）
次に、実施例に係る端末装置１について、図３から図８を用いてその構成及び機能概要を説明する。
【００３３】
図３は、実施例に係る端末装置の概要構成を示すブロック図である。図４は、記憶部に構築されたデータベースの一例を示す模式図である。図５は、自車両および車両の方向の一例を示す模式図である。図６から図８は、自車両の接触可能性範囲の一例を示す模式図である。
【００３４】
図３に示すように、実施例に係る端末装置１は、アンテナＡＴに接続された通信部１１と、端末装置１の制御を行う制御部１２、揮発性領域及び不揮発性領域を有し、接触の可能性が高いパターンを記憶したデータベース等が記録されている記憶部２１と、操作ボタン又はタッチパネル等からなる操作部２２と、端末装置１を備える車両Ｃの現在位置や進行方向、又は速度や走行距離を検出するための各種センサ等からなるセンサ部２３と、自車両の搭乗者に他車両情報（他移動体情報の一例）や地図画像等を表示するための液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２４（報知手段の一例）と、他車両情報の接近を音で知らせるスピーカ２５（報知手段の一例）と、により構成されている。
【００３５】
通信部１１は、制御部１２の制御の下、アンテナＡＴを介して、他の端末装置１との間のデータの授受を制御する。通信部１１は、他車両から、他車両の位置情報、他車両の速度、他車両の進行方向、他車両の種類等の他車両情報を取得する。
【００３６】
制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる。
【００３７】
制御部１２は、通信部１１、記憶部２１、操作部２２、センサ部２３、ディスプレイ２４、スピーカ２５に接続されている。
【００３８】
制御部１２は、実施形態に係る自移動体情報取得手段１０ａ、他移動体情報取得手段１０ｂ、および、判定手段１０ｃの機能を実現する。これらの機能はそれぞれ、制御部１２を構成するハードウェアロジック回路により実現されるものであってもよいし、プログラムを制御部１２が読み出して実行することによりソフトウェア的に実行されるものであってもよい。なお、通信部１１および制御部１２により、実施形態に係る情報処理装置１０の一例を構成している（図３破線参照）。
【００３９】
記憶部２１は、ナビゲーション用の地図情報や、制御部１２により実行される各種プログラムが記憶されている。
【００４０】
また、記憶部２１には、図４に示すように、方向指示器やヘッドランプの情報等の自車両から外部に向けて光を発する発光機により示される情報、自車両速度等に対応した、接触の可能性が高い接触可能性範囲を記憶したデータベースが構築されている。この接触可能性範囲は、自車両を中心とした奥行きＤ、幅Ｗ、角度により規定される。接触可能性範囲は、自車に接近している他車両のうち、接触する可能性が高い車両を抽出するために利用される。接触可能性範囲は、方向指示器の情報、自車両速度等の組み合わせパターンにより、接触可能性範囲が変化する。
【００４１】
ここで、接触可能性範囲について、図５から図８に基づいて説明する。
【００４２】
まず、図５に示すように、自車両ｃ１を中心とし、自車両ｃ１の進行方向を０°として、角度が設定されている。自車両ｃ１の右が、９０°、左が２７０°（−９０°）、後方が１８０°となる。
【００４３】
図６に示すように、自車両ｃ１が直進を示している場合（方向指示器が左右どちらも示していない場合）、接触可能性範囲は、角度−９０°から９０°、奥行きＤ、幅Ｗの接触可能性範囲Ｒとなる。なお、接触可能性範囲Ｒの奥行きＤおよび幅Ｗの値は、図４に示すように、自車両速度等によって変わってもよい。例えば、自車速度が遅いとき、接触可能性範囲が狭くなる。
【００４４】
図７に示すように、自車両ｃ１が右折を示している場合（方向指示器が右を示している場合）、接触可能性範囲ｒ１は、角度０°から９０°、奥行きＤ、幅Ｗの範囲となる。なお、角度−９０°から０°の間は、可能性が低い接触可能性範囲ｒ２としてもよい。このように、接触可能性範囲を可能性別に分けてもよい。
【００４５】
図８に示すように、自車両ｃ１がハザードランプの点滅を示している場合（方向指示器が左右両方を示している場合）、接触可能性範囲Ｒは、角度９０°から１８０°、奥行きＤ、幅Ｗの範囲となる。これは、例えば、自車両ｃ１の運転手が自車両ｃ１のドアを開けて降りる場合、後続の他車両が接近することを報知するためである。
【００４６】
また、操作部２２は、端末装置１としての動作を指定するための操作等が実行されることにより、当該操作等に対応する操作信号を制御部１２に出力する。
【００４７】
また、センサ部２３は、例えば、自立的に、または、ＧＰＳ航法衛星からの航法電波を受信する等の手法により、端末装置１の現在位置を検出し、当該現在位置を示す現在位置データを制御部１２に出力する。また、センサ部２３は、車両ｃ１の速度、進行方向、走行距離、方向指示器の状態、各種のランプの状態、ドアの開閉の状態等を自立的に検出し、当該速度を示す速度データ等を制御部１２に出力する。
【００４８】
ディスプレイ２４は、液晶表示素子またはＥＬ（Electro Luminescence）素子等からなる表示手段である。ディスプレイ２４は、車両のダッシュボード部分の表示部に設置される。なお、ヘッドアップディスプレイ（Head-Up Display）の方式の場合、車両のウインドシールドに映し出したり、ユーザがかける眼鏡のレンズに映し出したりしてもよい。
【００４９】
［２．情報処理装置の動作］
実施例に係る情報処理装置の動作について、図９から図１２を用い説明する。
【００５０】
図９は、実施例に係る情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。図１０は、交差点における各車両の位置関係の一例を示す模式図である。図１１は、自車両を中心とした周辺車両の表示の一例を示す模式図である。図１２は、自車両を中心とした周辺車両の表示の一例を示す模式図である。
【００５１】
図９に示すように、自車両の端末装置１の情報処理装置１０は、自車両の位置情報を取得する（ステップＳ１）。具体的には、情報処理装置１０の制御部１２は、センサ部２３のＧＰＳ機能により、センサ部２３から自車両の位置情報を取得する。図１０に示すように、例えば、制御部１２は、自車両ｃ１の位置情報を取得する。さらに、制御部１２は、センサ部２３から、自車両の速度、進行方向等を取得する。なお、制御部１２は、センサ部２３から自車両の少なくとも２時刻における位置情報に基づき、自車両の速度、進行方向等を算出してもよい。
【００５２】
このように、情報処理装置１０は、自移動体の位置情報を含む自移動体情報を検知手段から取得する自移動体情報取得手段の一例として機能する。
【００５３】
次に、情報処理装置１０は、自車両の発光機情報を取得する（ステップＳ２）。具体的には、制御部１２は、方向指示器の状態（左または右を指示する状態、ハザードランプ状態）、前照灯の状態（ＯＮ-ＯＦＦ状態、前照灯の角度の状態）、フォグランプのような各種ランプの状態の情報を、センサ部２３から取得する。
【００５４】
このように、情報処理装置１０は、自移動体の位置情報を含む自移動体情報を検知手段から取得する自移動体情報取得手段の一例として機能する。
【００５５】
次に、情報処理装置１０は、自車両のドア開閉の情報を取得する（ステップＳ３）。具体的には、制御部１２は、自車両のドア開閉の情報をセンサ部２３から取得する。
【００５６】
このように、情報処理装置１０は、自移動体の位置情報を含む自移動体情報を検知手段から取得する自移動体情報取得手段の一例として機能する。
【００５７】
次に、情報処理装置１０は、各他車両情報を取得する（ステップＳ４）。具体的には、制御部１２は、通信部１１を介して、車車間通信の電波が届く範囲に存在する他車両の車両情報を取得する。制御部１２は、他車両情報として、他車両の位置情報、速度情報、進行方向等の情報を取得する。図１０に示すように、制御部１２は、例えば、他車両ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６の他車両情報を取得する。
【００５８】
このように、情報処理装置１０は、他の移動体の位置情報を含む他移動体情報を当該他の移動体から取得する他移動体情報取得手段の一例として機能する。
【００５９】
次に、情報処理装置１０は、接近する他車両である否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、制御部１２は、自車両の位置情報に対する他車両情報に基づき、接近する車両であるか否かを判定する。さらに具体的には、自車両の位置情報に対する他車両の位置情報、速度情報、進行方向等の情報に基づき、制御部１２は、自車両の位置に接近しているか否かを判定する。例えば、図１０に示すように、他車両ｃ２、ｃ５、ｃ６は、自車両ｃ１の位置に接近している車両と判定され、車両ｃ３、ｃ４は、自車両ｃ１の位置に接近していないと判定される。なお、制御部１２は、他車両の少なくとも２時刻における位置情報から、自車両の位置に接近しているか否かを判定してもよい。
【００６０】
次に、情報処理装置１０は、接近する他車両が接触可能性範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ６）。具体的には、制御部１２は、記憶部２１のデータベースを参照して、接近する他車両ｃ２、ｃ５、ｃ６のうち、方向指示器の情報や自車両の速度等の自車両情報の条件に対応した、奥行きＤ、幅Ｗの範囲、角度等の接触可能性範囲に存在する車両であるか否かを判定する。図１０に示すように、他車両ｃ２は、接触可能性範囲ｒ１内であると判定される。他車両ｃ５は、接触可能性範囲ｒ２内であると判定される。他車両ｃ６は、接触可能性範囲ｒ１、ｒ２内でないと判定される。
【００６１】
このように、情報処理装置１０は、前記自移動体情報および前記他移動体情報に基づき、前記他移動体が前記自移動体に接近し、かつ、接触する移動体であるかを判定する判定手段の一例として機能する。情報処理装置１０は、前記自移動体に接近している前記他移動体のうち、前記自移動体情報により予め設定される接触可能性範囲にある前記他移動体を、接触する可能性のある移動体であるかを判定する判定手段の一例として機能する。
【００６２】
接触可能性範囲内に他車両が存在する場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、情報処理装置１０は、他車両情報を報知する（ステップＳ７）。図１１に示すように、制御部１２は、他車両ｃ２、ｃ５を強調した表示を、ディスプレイ２４にナビゲーションの地図情報に重畳する。例えば、接触可能性が高い接触可能性範囲ｒ１内の他車両ｃ２の表示を大きくしたり、注意を引く色にしたり、文字で注意を促す表示を行う。
【００６３】
また、接触可能性が接触可能性範囲ｒ１より低い接触可能性範囲ｒ２内の他車両ｃ５の表示は、接触可能性範囲外の他車両ｃ６や、接近していない他車両ｃ３、ｃ４の表示より、強調した表示にする。なお、接触可能性範囲外の他車両ｃ６や、接近していない他車両ｃ３、ｃ４は、地図に表示しなくてもよい。なお、スピーカ２５に、音や音声で報知してもよい。また、図１１に示すように、自車両ｃ１の方向指示器が示す方向情報を、ディスプレイ２４に表示してもよい。また、図１１に示すように、自車両ｃ１の位置を中心とした円を表示して、他車両との距離感が分かるようにしてもよい。
【００６４】
また、自車両ｃ１が停車している場合、または、ハザードランプを点灯している場合、図８に示すような接触可能性範囲Ｒに基づき、ステップＳ６において判定され、図１２にように、他車両を示す表示を表示してもよい。
【００６５】
なお、制御部１２は、さらに、自車両のドア開閉の情報、または自車両に搭乗している人が座っている位置等に基づき、接触可能性範囲Ｒを設定してもよい。例えば、また、自車両のドアが開いたと検知されているとき等に、ステップＳ６の処理において、図８における接触可能性範囲Ｒ内であるか否かを判定してもよい。また、自車両の左側に座っていると検知された場合、図８における接触可能性範囲Ｒを後方の左側に広げてもよい。
【００６６】
また、制御部１２は、自車両のドア開閉の情報に基づき、他車両情報を報知してもよい。例えば、自車両のドアが開いたと検知されたとき等に、音や音声で警告を発してもよい。
【００６７】
このように、情報処理装置１０は、前記判定手段が、前記他移動体が前記自移動体に接近し、かつ、接触する可能性のある移動体であると判定した場合、前記自移動体の搭乗者に前記他移動体情報を報知する報知手段の一例として機能する。
【００６８】
接触可能性範囲内に他車両が存在しない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、または、情報処理装置１０は、ステップＳ７の処理の後、情報処理装置１０は、終了か否かを判定する（ステップＳ８）。具体的には、情報処理装置１０の電源ＯＦＦであるか否かの判定を行う。
【００６９】
終了しない場合（ステップＳ８；ＮＯ）、情報処理装置１０は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００７０】
終了する場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、情報処理装置１０は、一連の処理を終了する。
【００７１】
以上説明したように、実施例に係る動作によれば、道路形状等の道路構造情報を利用しなくても、センサ部２３により検知された自車両情報、および、車車間通信により取得した他車両情報のみで、自車両ｃ１に接触する車両か否かを容易に判定できる。
【００７２】
また、道路形状等の計算の時間が不要であり、自車両ｃ１に接触する車両か否かを容易に判定できる。
【００７３】
また、自車両ｃ１に接近する他車両に絞り、自車両ｃ１に接触する他車両に更に絞ることにより、重要な情報に絞り込み、ユーザに提示した場合、ユーザに分かり易くなる。
【００７４】
また、自車両ｃ１に接近している他車両ｃ２、ｃ５、ｃ６のうち、自車両情報により予め設定される接触可能性範囲ｒ１、ｒ２にある他車両ｃ２、ｃ５を、自車両ｃ１に接触する車両であるかを判定する場合、他車両が、予め設定された接触可能性範囲にあるかをに判定することにより、自車両に接触する車両か否かを容易に判定できる。
【００７５】
また、自車両情報および他車両情報は、更に、車両の速度および車両の進行方向を含む場合、車両の速度および車両の進行方向により、判定の精度が上がる。
【００７６】
また、自車両情報が、自車両ｃ１から外部に向けて光を発する発光機（方向指示器等）により示される情報である場合、方向指示器等の自車両の進行方向が明確になり、情報をさらに絞り込むことができ、ユーザにより分かり易くなる。また、ヘッドランプ、フォグランプ、ブレーキランプや方向指示器等の発光機により、他車両の運転手により気がつきやすくなり、所定の方向の衝突の可能性が低くなるので、接触可能性範囲等において、接触可能性のレベルに応じた範囲に分ける等により、情報をさらに絞り込むことができる。
【００７７】
また、自車両情報として、自車両のドアの開閉状態を取得する場合、停車時に、後方から近づく他車両に対しても、的確に情報を絞り込むことができる。
【００７８】
また、他車両が自車両に接近し、かつ、接触する可能性のある車両であると判定した場合、自車両の搭乗者に他車両情報を報知するとき、ユーザにより分かり易く知らせることができる。
【００７９】
［３．接触可能性範囲の変形例］
次に、接触可能性範囲の変形例について、図１３および図１４を用いて説明する。
【００８０】
図１３および図１４は、自車両の接触可能性範囲の変形例を示す模式図である。
【００８１】
図１３に示すように、他の車両の種類（普通乗用車、自動二輪車、トラック等）に応じて、接触可能性範囲を設定してもよい。例えば、自車両ｃ１の後方から接近する自動二輪車の他車両の場合、接触可能性範囲ｒ３は、角度１５０°から２１０°、奥行きＤ２の範囲となる。なお、前方の接触可能性範囲Ｒは、角度−９０°から９０°、奥行きＤ１の範囲となる。また、トラック等の大型車の場合、自動二輪車の奥行きＤ２より接触可能性範囲ｒ３の奥行きを長くしてもよい。
【００８２】
バイク等の自動二輪車は、普通自動車より小さく、気づきにくく、また、左右から追い越しをすることがある。しかし、接触可能性範囲ｒ３を設定することにより、後方から接近する自動二輪車をユーザが気づきやすくなる。また、トラック等の大型車の場合、追突された場合の衝突力が強く危険性が高い。奥行きＤ２がより長い接触可能性範囲ｒ３を設定することにより、より遠くから接近している大型車を含ませることができる。
【００８３】
また、図１４に示すように、自車両ｃ１が左折を示している場合（方向指示器が左を示している場合）、かつ、他車両が自動二輪車の場合、後方の接触可能性範囲ｒ３は、角度１８０°から２１０°、奥行きＤ２の範囲となる。この場合、自車両ｃ１から外部に向けて光を発する発光機（方向指示器等）により示される情報によって、接触可能性範囲ｒ３が狭くなり、情報をさらに絞り込むことができる。なお、前方左の接触可能性範囲ｒ１は、角度−９０°から０°、奥行きＤ１、幅Ｗの範囲となる。可能性が低い前方右の接触可能性範囲ｒ２は、角度０°から９０°、奥行きＤ１、幅Ｗの範囲となる。
【符号の説明】
【００８４】
１：端末装置
１０：情報処理装置
１０ａ：自移動体情報取得手段
１０ｂ：他移動体情報取得手段
１０ｃ：判定手段
１１：通信部（他移動体情報取得手段）
１２：制御部（判定手段、自移動体情報取得手段）
２１：記憶部
２３：センサ部（検知手段）
２４：ディスプレイ
２５：スピーカ
Ｃ：車両（移動体）
ｃ１：自車両（自移動体）
ｃ２〜ｃ６：他車両（他移動体）
ＣＳ：車車間通信システム
Ｒ、ｒ１、ｒ２、ｒ３：接触可能性範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１４】
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