(57)【要約】【課題】トリガ機を設けなくても送信機が取り付けられた車輪が車両のどの位置に搭載されたものであるかを検出できるようにする。【解決手段】各車輪に取り付けられた送信機２に振動を検出できる加速度センサ２２を備えている。そして、登録モード開始後に、各車輪に所定の順番で振動を与え、振動が大きくなった振動データを有するフレームのＩＤ情報を順番に該当する車輪と関連付けて登録する。これにより、トリガ機を設けなくても、送信機２が取り付けられた車輪が車両のどの位置に搭載されたものであるかを検出することができる。【選択図】図２
2016088162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（６）に対してタイヤを備えた４つの車輪（５ａ〜５ｄ）が取り付けられた車両（１）に適用され、
前記４つの車輪それぞれに設けられ、前記４つの車輪それぞれの振動に応じた検出信号を出力する振動検出部（２２）と、前記振動の大きさを示す振動データを固有の識別情報と共に含めたフレームを作成する第１制御部（２３）と、前記フレームを送信する送信回路（２４）と、を有する送信機（２）と、
前記車体側に設けられ、受信アンテナ（３１）を介して前記送信機から送信されたフレームを受信する受信回路（３２）と、受信した前記フレームから得られる前記振動データに基づいて、前記フレームを送信してきた前記送信機が前記４つの車輪のいずれに取り付けられたものであるかを特定し、前記４つの車輪と前記４つの車輪それぞれに設けられた前記送信機の識別情報とを対応づけて登録する車輪位置検出を行う第２制御部（３３）とを有する受信機（３）とを備え、
前記第２制御部は、
前記車輪位置検出の登録モードの開始動作が為されたことを判定し、登録モードに移行する登録モード開始処理を実行する開始処理手段（Ｓ１００、Ｓ１０５）と、
前記登録モードに移行してから、前記４つの車輪を順番に１輪ずつ登録対象として、登録対象となる車輪ごとに、ユーザによる登録動作開始の意思表示が為されたことを判定する登録動作判定手段（Ｓ１２５、Ｓ１６０）と、
前記登録動作開始の意思表示が為されたときに、登録を行う車輪に対して振動を与えると共に、該振動が与えられているときと該振動が与えられていないときに前記送信機から送信されたフレームに含まれる前記振動データを比較し、振動の大きさが変化しているフレームに含まれた識別情報を前記登録対象となる車輪に取り付けられた送信機の識別番号として登録する登録手段（Ｓ１５０）と、を備えていることを特徴とする車輪位置検出装置。
【請求項２】
前記振動検出部は、加速度センサ（２２）にて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車輪位置検出装置。
【請求項３】
車体（６）に対してタイヤを備えた４つの車輪（５ａ〜５ｄ）が取り付けられた車両（１）に適用され、
前記４つの車輪それぞれに設けられ、固有の識別情報を含めたフレームを作成する第１制御部（２３）と、前記フレームを送信する送信回路（２４）と、を有する送信機（２）と、
前記車体側に設けられ、受信アンテナ（３１）を介して前記送信機から送信されたフレームを受信する受信回路（３２）と、前記フレームを受信したときの受信強度を示すＲＳＳＩ値に基づいて、前記フレームを送信してきた前記送信機が前記４つの車輪のいずれに取り付けられたものであるかを特定し、前記４つの車輪と前記４つの車輪それぞれに設けられた前記送信機の識別情報とを対応づけて登録する車輪位置検出を行う第２制御部（３３）とを有する受信機（３）とを備え、
前記第２制御部は、
前記車輪位置検出の登録モードの開始動作が為されたことを判定し、登録モードに移行する登録モード開始処理を実行する開始処理手段（Ｓ２００、Ｓ２０５）と、
前記登録モードに移行してから、前記４つの車輪を順番に１輪ずつ登録対象として、登録対象となる車輪ごとに、ユーザによる登録動作開始の意思表示が為されたことを判定する登録動作判定手段（Ｓ２２５、Ｓ２６０）と、
前記登録動作開始の意思表示が為されたときに、登録を行う車輪に備えられた送信機から送信されるフレームの送信電波を前記受信機に伝わるまでの間に減衰させると共に、該減衰が為されているときと該減衰が為されていないときに前記送信機から送信されたフレームのＲＳＳＩ値を比較し、該ＲＳＳＩ値の大きさが変化しているフレームに含まれた識別情報を前記登録対象となる車輪に取り付けられた送信機の識別番号として登録する登録手段（Ｓ２５０）と、を備えていることを特徴とする車輪位置検出装置。
【請求項４】
前記登録モードに移行してから、前記４つの車輪すべてについて、前記４つの車輪と前記４つの車輪それぞれに設けられた前記送信機の識別情報とを対応づけて登録したのち、前記登録モードの終了動作が為されたことを判定すると、前記登録モードを終了する登録モード終了処理を実行する終了処理手段（Ｓ１５５、Ｓ１６５、Ｓ２５５、Ｓ２６５）と、を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車輪位置検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車輪位置検出装置を含むタイヤ空気圧検出装置であって、
前記送信機は、前記４つの車輪それぞれに備えられた前記タイヤの空気圧に応じた検出信号を出力するセンシング部（２１）を備え、前記第１制御部によって前記センシング部の検出信号を信号処理したタイヤ空気圧に関する情報を前記フレームに格納し、当該フレームを前記受信機に送信し、
前記受信機は、前記第２制御部にて、該タイヤ空気圧に関する情報より、前記４つの車輪それぞれに備えられた前記タイヤの空気圧を検出するようになっていることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象車輪が車両のどの位置に搭載されている車輪かを自動的に登録するオートロケーション機能を有する車輪位置検出装置に関するもので、特に、ダイレクト式のタイヤ空気圧監視システムに適用して好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タイヤ空気圧監視システム（以下、ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring Systemという）の１つとしてダイレクト式のものがある。このタイプのＴＰＭＳでは、タイヤが取り付けられた車輪側に、圧力センサ等のセンサが備えられた送信機が直接取り付けられている。また、車両側には、アンテナおよび受信機が備えられており、センサでの検出結果が送信機から送信されると、アンテナを介して受信機でその検出信号が受信され、タイヤ空気圧の検出が行われる。
【０００３】
このようなダイレクト式のＴＰＭＳでは、送信されてきたデータが自車両のものであるかどうか及び送信機がどの車輪に取り付けられたものかを判別できるようにする必要がある。このため、送信機が送信するデータ中に、自車両か他車両かを判別するため及び送信機が取り付けられた車輪を判別するための個別のＩＤ情報（識別情報）を個々に付与している。そして、スタッドレスタイヤへのタイヤ交換などの際にも、送信機が取り付けられた車輪を判別できるように、その都度、各車輪の位置と関連付けて各送信機のＩＤ情報を受信機に登録している。
【０００４】
この登録作業は手作業で行われ、例えば受信機を登録モードに切り替えたのち、ツールを用いて対象とする車輪の空気圧を急減させ、送信機から強制的にＩＤ情報を含んだデータを送信させるなどの作業を全車輪に対して行うことで行われている。しかしながら、登録作業が煩雑であるという問題がある。
【０００５】
一方、煩雑な登録作業を無くすべく、送信機が取り付けられた車輪のＩＤ情報を自動的に登録できるようにしたオートロケーション機能を有するＴＰＭＳが提案されている（特許文献１参照）。このＴＰＭＳでは、車体側に各送信機に対応して送信機毎に送信用コイルアンテナで構成されるトリガ機を設置し、トリガ機から送信機にＬＦ帯のトリガ信号を送信したときに、それに対する応答として送信機からＩＤ情報を含んだデータを受信機に送信させる。これにより、各送信機のＩＤ情報を各車輪の位置と関連付けて受信機に自動的に登録している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９５２９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、オートロケーション機能を実現するための基本構成として送信機と受信機に加えてトリガ機が必要になるため、部品点数の増加に伴ってシステム構成が複雑になるし、コスト高になるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、トリガ機を設けなくても送信機が取り付けられた車輪が車両のどの位置に搭載されたものであるかを検出することができる車輪位置検出装置およびそれを備えたＴＰＭＳを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、４つの車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれの振動に応じた検出信号を出力する振動検出部（２２）を送信機（２）に備え、受信機（３）に備えられた第２制御部（３３）は、車輪位置検出の登録モードの開始動作が為されたことを判定し、登録モードに移行する登録モード開始処理を実行する開始処理手段（Ｓ１００、Ｓ１０５）と、登録モードに移行してから、４つの車輪を順番に１輪ずつ登録対象として、登録対象となる車輪ごとに、ユーザによる登録動作開始の意思表示が為されたことを判定する登録動作判定手段（Ｓ１２５、Ｓ１６０）と、登録動作開始の意思表示が為されたときに、登録を行う車輪に対して振動を与えると共に、該振動が与えられているときと該振動が与えられていないときに送信機から送信されたフレームに含まれる振動データを比較し、振動の大きさが変化しているフレームに含まれたＩＤ情報を登録対象となる車輪に取り付けられた送信機の識別番号として登録する登録手段（Ｓ１５０）と、を備えていることを特徴としている。
【００１０】
このように、各車輪に取り付けられた送信機に振動を検出できる振動検出部を備えている。そして、登録モード開始後に、各車輪に所定の順番で振動を与え、振動が大きくなった振動データを有するフレームのＩＤ情報を順番に該当する車輪と関連付けて登録している。これにより、トリガ機を設けなくても、送信機が取り付けられた車輪が車両のどの位置に搭載されたものであるかを検出することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、受信機（３）に備えられた第２制御部（３３）は、車輪位置検出の登録モードの開始動作が為されたことを判定し、登録モードに移行する登録モード開始処理を実行する開始処理手段（Ｓ２００、Ｓ２０５）と、登録モードに移行してから、４つの車輪を順番に１輪ずつ登録対象として、登録対象となる車輪ごとに、ユーザによる登録動作開始の意思表示が為されたことを判定する登録動作判定手段（Ｓ２２５、Ｓ２６０）と、登録動作開始の意思表示が為されたときに、登録を行う車輪に備えられた送信機から送信されるフレームの送信電波を受信機に伝わるまでの間に減衰させると共に、該減衰が為されているときと該減衰が為されていないときに送信機から送信されたフレームのＲＳＳＩ値を比較し、該ＲＳＳＩ値の大きさが変化しているフレームに含まれたＩＤ情報を登録対象となる車輪に取り付けられた送信機の識別番号として登録する登録手段（Ｓ２５０）と、を備えていることを特徴としている。
【００１２】
このように、各車輪に取り付けられた送信機からの送信電波を減衰させ、受信機でフレームが受信されたときのＲＳＳＩ値が変化するようにしている。そして、ＲＳＳＩ値が変化したフレームのＩＤ情報を順番に該当する車輪と関連付けて登録している。これにより、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる車輪位置検出装置が適用されたＴＰＭＳの全体構成を示した図である。
【図２】（ａ）は送信機２のブロック構成、（ｂ）は受信機３のブロック構成を示した図である。
【図３】第１実施形態にかかる車輪位置検出処理の詳細を示したフローチャートである。
【図４】第２実施形態にかかる車輪位置検出処理の詳細を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１６】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。ここでは、本発明の一実施形態にかかる車輪位置検出装置が適用されたＴＰＭＳについて説明する。まず、ＴＰＭＳの全体構成について、図１を参照して説明する。なお、図１において、紙面上方向が車両１の前方、紙面下方向が車両１の後方に一致する。
【００１７】
図１に示されるように、ＴＰＭＳは、車両１に取り付けられるもので、送信機２、受信機３、表示器４を備えて構成されている。本実施形態では、これらのうちの送信機２および受信機３によって車輪位置検出装置が構成されている。
【００１８】
送信機２は、車両１における４つの車輪５ａ〜５ｄそれぞれに取り付けられるもので、各車輪５ａ〜５ｄに取り付けられたタイヤの空気圧を検出すると共に、その検出結果を示す検出信号のデータをフレーム内に格納して送信するものである。また、受信機３は、車両１側（車体６側）に取り付けられるもので、送信機２から送信されるフレームを受信すると共に、その中に格納された検出信号のデータに基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧を求めるものである。図２（ａ）、（ｂ）に、これら送信機２と受信機３のブロック構成を示す。
【００１９】
図２（ａ）に示されるように、送信機２は、センシング部２１、加速度センサ２２、マイクロコンピュータ２３、送信回路２４、送信アンテナ２５を備えて構成されている。この送信機２は、図示しない電池からの電力供給を受けて作動する。
【００２０】
センシング部２１は、タイヤ空気圧検出のための情報を得る部分であり、例えばダイアフラム式の圧力センサ２１ａや温度センサ２１ｂを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号やタイヤ内の温度に応じた検出信号を出力する。加速度センサ２２は、送信機２が取り付けられた車輪５ａ〜５ｄの振動検出のために用いられる。加速度センサ２２によって、車輪５ａ〜５ｄの回転検出および車速検出を行うこともできるが、ここでは振動検出のために用いる場合について説明する。
【００２１】
マイクロコンピュータ２３は、第１制御部に相当し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のものによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。ＲＯＭには、各送信機２を特定するための送信機固有のＩＤ情報と自車両を特定するための車両固有のＩＤ情報とを含む個別のＩＤ情報が格納されている。
【００２２】
具体的には、マイクロコンピュータ２３は、センシング部２１からのタイヤ空気圧に関する検出信号を受け取り、それを信号処理すると共に必要に応じて加工し、検出結果を示すデータ（以下、空気圧データという）を作成する。さらに、マイクロコンピュータ２３は、加速度センサ２２の検出信号を受け取り、それを信号処理すると共に必要に応じて加工し、振動の大きさを示すデータ（以下、振動データという）を作成する。そして、マイクロコンピュータ２３は、空気圧データおよび振動データを各送信機２のＩＤ情報と共に送信するフレーム内に格納し、その後、フレームを送信回路２４に送る。この送信回路２４へ信号を送る処理は、上記プログラムに従って所定の周期毎に実行される。さらに、加速度センサ２２によって検出された振動の大きさが所定値以上に大きいときに送信されるようにすることもできる。
【００２３】
送信回路２４は、送受信アンテナ２５を通じて、マイクロコンピュータ２３から送られてきたフレームを受信機３に向けて送信する出力部としての機能を果たす。フレーム送信用の電波にはＲＦ帯の電波を用いているが、Bluetooth（登録商標）で使用される電波など他の電波を用いることもできる。
【００２４】
送受信アンテナ２５は、送信回路２４から伝えられたフレームをＲＦ電波として受信機３側に送信するアンテナである。
【００２５】
このように構成される送信機２は、例えば、各車輪５ａ〜５ｄのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部２１がタイヤの内側に露出するように配置される。これにより、各送信機２が取り付けられた車輪５ａ〜５ｄのタイヤ空気圧や振動を検出し、送受信アンテナ２５を通じて、所定周期毎（例えば、１分毎）にフレームを送信している。また、加速度センサ２２によって所定の信号が検出されたときにも、送信機２からフレームを送信している。
【００２６】
一方、図２（ｂ）に示されるように、受信機３は、受信アンテナ３１、受信回路３２およびマイクロコンピュータ３３を備えた構成とされている。
【００２７】
受信アンテナ３１は、送信機２から送られてくるフレームを受信するアンテナとされている。受信アンテナ３１は、複数の送信機２から送られてくるフレームを総括的に受け取る１本の共通アンテナとなっており、受信機３の内蔵アンテナとして車体６に固定されている。
【００２８】
受信回路３２は、各送信機２から送信されたフレームが受信アンテナ３１で受信されると、それを入力してマイクロコンピュータ３３に送る入力部としての機能を果たすものである。
【００２９】
マイクロコンピュータ３３は、第２制御部に相当し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って、車輪位置検出処理やタイヤ空気圧監視処理を実行する。
【００３０】
具体的には、マイクロコンピュータ３３には、車輪位置の登録モードの開始や登録する車輪の切替えを判別する識別信号として、運転席の図示しないドア開閉センサから運転席ドアの開閉状態を示すドア開信号が入力されるようになっている。このドア開信号を利用して車輪位置検出処理を行っている。
【００３１】
なお、ここでは運転席のドア開閉センサのドア開信号を車輪位置の登録モードの開始や登録する車輪の切替えを判別する識別信号として用いているが、他の信号を用いても良い。例えば、後述する表示器４の操作によって、これらの識別信号が発生させられるようにしても良い。
【００３２】
さらに、マイクロコンピュータ３３では、受け取ったフレームに格納された空気圧データに基づいて各種信号処理および演算等を行うことによりタイヤ空気圧を求めると共に、フレームに格納されたＩＤ情報に基づいて、それが車輪５ａ〜５ｄのいずれのタイヤ空気圧かを特定する。そして、求めたタイヤ空気圧に応じた電気信号を表示器４に出力する。例えば、マイクロコンピュータ３３は、求めたタイヤ空気圧を所定のしきい値Ｔｈと比較し、タイヤ空気圧が低下したことを検知した場合には、その旨の信号を表示器４に出力する。これにより、４つの車輪５ａ〜５ｄのいずれかのタイヤ空気圧が低下したことが表示器４に伝えられる。
【００３３】
また、マイクロコンピュータ３３では、ユーザが登録モード開始の操作を行うと、その操作を認識し、受け取ったフレームに格納された振動データに基づいて、車輪位置を検出し、各車輪の位置と送信機２のＩＤ情報を関連付けして登録する。これにより、タイヤ交換などを行った場合にも、検出した空気圧が４つの車輪５ａ〜５ｄのいずれのものであるかを特定できるようにしている。
【００３４】
表示器４は、図１に示されるように、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両１におけるインストルメントパネル内に設置される警報ランプによって構成される。この表示器４は、例えば受信機３におけるマイクロコンピュータ３３からタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行うことでドライバにタイヤ空気圧の低下を報知する。
【００３５】
以上のようにして、本実施形態における車輪位置検出装置が適用されたＴＰＭＳが構成されている。
【００３６】
続いて、本実施形態のＴＰＭＳの作動について説明する。以下、ＴＰＭＳの作動について説明するが、ＴＰＭＳで行われる車輪位置検出とタイヤ空気圧検出とに分けて説明する。
【００３７】
まず、車輪位置検出について説明する。車輪位置検出の際には、マイクロコンピュータ３３に記憶されているプログラムに従って、車輪位置検出処理を実行する。具体的には、車輪位置検出処理は、受信機３において、例えば、図示しないイグニッションスイッチ（以下、ＩＧという）がオフからオンに切り替わり、マイクロコンピュータ３３に対して電源投入が行われてから実行される。そして、マイクロコンピュータ３３が車輪位置の登録モードの開始を示す識別信号を受け取ると、それに基づいて車輪位置検出を開始する。さらに、マイクロコンピュータ３３は、登録する車輪の切替えを行うことを示す識別信号を受け取るたびに登録する車輪を切替えながら順に、車輪の位置と関連付けして送信機２のＩＤ情報を登録していくことで、各送信機２が取り付けられた車輪位置を特定する。具体的には、マイクロコンピュータ３３は、図３に示す車輪位置検出処理を実行している。
【００３８】
まず、ＩＧがオンされてマイクロコンピュータ３３に電源投入が行われると、ステップ１００において、車輪位置検出を開始することを示す識別信号が入力されたか否かを判定する。本実施形態の場合、ＩＧがオンされてから所定時間（例えば５秒などの数秒）以内に運転席ドアを２回開くこと、つまり運転席ドアが閉じられていた状態から開かれ、再び閉じてから開かれたことを車輪位置の登録モードの開始動作としている。このため、運転席のドア開閉センサのドア開信号に基づいて、ＩＧがオンされてから所定期間中に運転席ドアが２回開かれたことが認識されるとステップ１００で肯定判定され、認識されなければ否定判定される。
【００３９】
次に、ステップ１０５では、登録モード開始処理を行う。すなわち、登録モードに移行し、各車輪のＩＤ情報を順番に登録する準備状態となる。
【００４０】
続いて、ステップ１１０に進み、運転席ドアが閉じられたか否かを判定する。ここで肯定判定されると、ユーザによる登録動作開始の意思表示が有ったと判定している。運転席ドアを閉じる動作は、ユーザによる登録動作開始の意思表示として行う動作の一例として採用しているが、他の動作に置き換えても良い。そして、ステップ１１０で肯定判定されればステップ１１５に進み、ＩＤ情報が登録済みとされている車輪の本数を確認したのち、ステップ１２０に進み、ＩＤ毎に送信されてきたフレームに含まれる加速度の初期値を確認する。このとき、例えばＩＤ情報が登録済みとされている車輪の本数の数、ホーンを吹聴させることで、ユーザに現在登録されている車輪数を認識させることも可能である。また、ステップ１１０で否定判定された場合には、運転席ドアが閉じられるまで本ステップを繰り返す。
【００４１】
その後、ステップ１２５に進み、運転席ドアが開かれたか否かを判定する。ここで肯定判定されると、ユーザによる１車輪目の登録動作開始の意思表示が有ったと判定し、１車輪目に関するＩＤ情報の登録動作を行う。
【００４２】
ここで、本実施形態の場合、ＩＤ登録を行う際に、予め決められた順番で各車輪のＩＤ情報が登録されるように、その順番に従って各車輪の送信機２に取り付けられた加速度センサ２２に振動を与えるようにする。本実施形態の場合、ＩＤ情報の登録の順番を右前輪ＦＲ、左前輪ＦＬ、右後輪ＲＲ、左後輪ＲＬの順としており、その順番で加速度センサ２２に振動を与えるようにする。これにより、その順番で加速度センサ２２で検出される振動の大きさが変化する。これを利用して、各車輪のＩＤ情報を順番に登録していく。
【００４３】
具体的には、まず、ユーザが登録対象となる右前輪ＦＲに衝撃を与えることで、右前輪ＦＲに取り付けられた送信機２の加速度２２で大きな振動が検出され、これに基づいて、送信機２から送信されるフレームに格納された振動データに大きな振動が検出されたことが示される。したがって、ステップ１３０では、フレーム受信を行うと共に、受信したフレームに格納された振動データが示す振動の大きさを確認する。さらに、ステップ１３５で、ユーザが１輪目への衝撃の付与を完了したことを示す操作、ここでは運転席ドアを閉じるという動作が行われたか否かを判定し、肯定判定されるまで本ステップを繰り返す。
【００４４】
そして、ステップ１３５で肯定判定されるとステップ１４０に進み、再びフレーム受信を行って、振動が無い状態での各フレームに格納された振動データが示す振動の大きさを確認したのち、ステップ１４５に進んで振動の大きさの変化があったか否かを判定する。すなわち、同じＩＤ情報を有しているフレーム同士でステップ１３０およびステップ１４０で確認した振動の大きさ比較し、振動の大きさの差が所定の閾値を超えていれば、振動の大きさの変化があったと判定している。
【００４５】
今回の場合、右前輪ＦＲについて衝撃を与えていることから、右前輪ＦＲに取り付けられた送信機２の加速度センサ２２で検出された振動の大きさに変化が生じていることになる。したがって、ステップ１５０に進み、今回振動の大きさに変化があった振動データを格納したフレームのＩＤ情報が右前輪ＦＲのものであると車輪位置情報登録を行う。このとき、例えばホーンを吹聴させることで、１車輪目の車輪位置情報登録が完了したことをアンサーバックしたりすれば、ユーザにそれを認識させることができる。
【００４６】
この後、ステップ１５５に進み、ユーザによる登録モード終了の意思操作が行われたか否か、例えばＩＧスイッチがＯＦＦされたか否かを判定する。まだ１輪目しかＩＤ情報の登録が行われていなければ、ステップ１５５で否定判定されることになるため、ステップ１６０に進み、２車輪目の登録動作開始の意思表示として、ステップ１２５と同様に運転席ドアが開かれたか否かを判定する。ここで肯定判定されると、再びステップ１３０に進む。
【００４７】
そして、今度はユーザが次の登録対象となる左前輪ＦＬに衝撃を与えることで、左前輪ＦＬに取り付けられた送信機２の加速度２２で大きな振動が検出され、これに基づいて、送信機２から送信されるフレームに格納された振動データに大きな振動が検出されたことが示される。したがって、ステップ１３０〜１４０で上記と同じ処理を２車輪目の登録として行う。そして、ステップ１４５で振動の大きさの変化があったと判定されたときに、ステップ１５０で、その変化があった振動データを格納したフレームのＩＤ情報が左前輪ＦＬのものであると車輪位置情報登録を行う。
【００４８】
この後も、ステップ１５５、１６０の動作を繰り返したのち、さらにステップ１３０〜１５０の処理を順に登録対象となる右後輪ＲＲ、左後輪ＲＬに対しても繰り返し、４輪すべてについてＩＤ情報の登録が完了させる。そして、ユーザがＩＧをＯＦＦにすることで登録モード終了の意思操作が行われると、ステップ１５５で肯定判定されるため、ステップ１６５に進んで登録モード終了処理を行うことで、車輪位置検出を終了する。
【００４９】
このようにして、４つの車輪５ａ〜５ｄすべての送信機２を特定することができ、車輪５ａ〜５ｄのいずれに各送信機２が取り付けられているかを特定する車輪位置検出を行うことができる。
【００５０】
そして、このようにして車輪位置検出が行われると、その後は、一定周期毎に各送信機２からフレームが送信されるたびに、４輪分のフレームが受信機３で受信される。そして、各フレームに格納されたＩＤ情報に基づいて車輪５ａ〜５ｄに取り付けられたいずれの送信機２から送られてきたフレームであるかを特定し、タイヤ空気圧に関する情報より各車輪５ａ〜５ｄのタイヤ空気圧を検出することが可能となる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態では、各車輪に取り付けられた送信機２に振動を検出できる加速度センサ２２を備えている。そして、登録モード開始後に、各車輪に所定の順番で振動を与え、振動が大きくなった振動データを有するフレームのＩＤ情報を順番に該当する車輪と関連付けて登録している。これにより、トリガ機を設けなくても、送信機２が取り付けられた車輪が車両のどの位置に搭載されたものであるかを検出することができる。
【００５２】
なお、このようにしてＩＤ情報を登録する場合、ユーザが車輪に対して衝撃を与える動作などが必要になるが、ツールを用いて対象とする車輪の空気圧を急減させるなどの必要はないため、従来の登録手法と比較して登録作業の簡素化を図ることも可能となる。
【００５３】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対してＩＤ情報の登録手法を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００５４】
第１実施形態では、送信機２に振動検出が行える加速度センサ２２を備え、登録モードの際に車輪５ａ〜５ｄに対して衝撃を与えることで振動が変化した車輪順にＩＤ情報を登録していた。これに対して、本実施形態では、フレーム送信を行ったときのＲＳＳＩ（受信強度：Received Signal Strength Indicator）値 の変化を調べ、ＲＳＳＩ値が変化した車輪順にＩＤ情報を登録する。
【００５５】
具体的には、図４に示す車輪位置検出処理を実行することで、ＩＤ情報の登録を行っている。まず、本実施形態でも、図４のステップ２００〜２２５において、第１実施形態で説明した図３のステップ１００〜１２５と同様の処理を行う。そして、ステップ２３０に進む。
【００５６】
ここで、本実施形態の場合、ＩＤ登録を行う際に、予め決められた順番で各車輪のＩＤ情報が登録されるように、その順番に従って各車輪の送信機２を遮蔽して、送信機２から送信されたフレームの受信機２でのＲＳＳＩ値を変化させる。本実施形態の場合も、ＩＤ情報の登録の順番を右前輪ＦＲ、左前輪ＦＬ、右後輪ＲＲ、左後輪ＲＬの順としており、その順番で各送信機２を遮蔽する。これにより、その順番で受信機３で受信されるフレームのＲＳＳＩ値が変化する。これを利用して、各車輪のＩＤ情報を順番に登録していく。
【００５７】
なお、ここでいう送信機２を遮蔽するとは、送信機２からの送信電波（ＲＦ電波）について、受信機３に伝わるまでの間に信号強度が弱まるように減衰させることを意味している。送信機２については、車輪５ａ〜５ｄにおけるタイヤ内に配置されていることから、信号機２そのものを覆うことは難しいが、各車輪５ａ〜５ｄと受信機３との間に電波を遮蔽する遮蔽部材を配置することで、ＲＦ電波の信号強度を弱めることができる。
【００５８】
具体的には、まず、ユーザが登録対象となる右前輪ＦＲの送信機２を遮蔽することで、右前輪ＦＲに取り付けられた送信機２のフレーム送信に使用されるＲＦ電波が減衰されて受信機３に伝えられる。したがって、ステップ２３０では、フレーム受信したときのＲＳＳＩ値を確認する。さらに、ステップ２３５で、ユーザが１輪目の送信機２の遮蔽を完了したことを示す操作、ここでは運転席ドアを閉じるという動作が行われたか否かを判定し、肯定判定されるまで本ステップを繰り返す。
【００５９】
そして、ステップ２３５で肯定判定されるとステップ２４０に進み、再びフレーム受信を行って、遮蔽を行っていない状態で各フレームを受信したときのＲＳＳＩ値を確認したのち、ステップ２４５に進んでＲＳＳＩ値の大きさの変化があったか否かを判定する。すなわち、同じＩＤ情報を有しているフレーム同士でステップ２３０およびステップ２４０で確認したＲＳＳＩ値の大きさ比較し、ＲＳＳＩ値の大きさの差が所定の閾値を超えていれば、ＲＳＳＩ値の大きさの変化があったと判定している。
【００６０】
今回の場合、右前輪ＦＲについて送信機２を遮蔽していることから、右前輪ＦＲに取り付けられた送信機２から送信されたフレームのＲＳＳＩ値の大きさに変化が生じていることになる。したがって、ステップ２５０に進み、今回ＲＳＳＩ値の大きさに変化があったフレームのＩＤ情報が右前輪ＦＲのものであると車輪位置情報登録を行う。このとき、例えばホーンを吹聴させることで、１車輪目の車輪位置情報登録が完了したことをアンサーバックしたりすれば、ユーザにそれを認識させることができる。
【００６１】
この後、ステップ２５５、２６０において、第１実施形態の図３におけるステップ１５５、１６０と同様の処理を行い、ステップ２６０で肯定判定されると、再びステップ２３０に進む。
【００６２】
そして、今度はユーザが次の登録対象となる左前輪ＦＬの送信機２を遮蔽することで、左前輪ＦＬに取り付けられた送信機２のフレーム送信に使用されるＲＦ電波が減衰されて受信機３に伝えられる。したがって、ステップ２３０〜２４０で上記と同じ処理を２車輪目の登録として行う。そして、ステップ２４５でＲＳＳＩ値の大きさの変化があったと判定されたときに、ステップ２５０で、その変化があったフレームのＩＤ情報が左前輪ＦＬのものであると車輪位置情報登録を行う。
【００６３】
この後も、ステップ２５５、２６０の動作を繰り返したのち、さらにステップ２３０〜２５０の処理を順に登録対象となる右後輪ＲＲ、左後輪ＲＬに対しても繰り返し、４輪すべてについてＩＤ情報の登録が完了させる。そして、ユーザがＩＧをＯＦＦにすることで登録モード終了の意思操作が行われると、ステップ２５５で肯定判定されるため、ステップ２６５に進んで登録モード終了処理を行うことで、車輪位置検出を終了する。
【００６４】
このようにして、４つの車輪５ａ〜５ｄすべての送信機２を特定することができ、車輪５ａ〜５ｄのいずれに各送信機２が取り付けられているかを特定する車輪位置検出を行うことができる。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態では、各車輪に取り付けられた送信機２を遮蔽することで、受信機３でフレームが受信されたときのＲＳＳＩ値が変化するようにしている。そして、ＲＳＳＩ値が変化したフレームのＩＤ情報を順番に該当する車輪と関連付けて登録している。これにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００６７】
例えば、上記各実施形態では、登録モードの際に登録する車輪順を右前輪ＦＲ、左前輪ＦＬ、右後輪ＲＲ、左後輪ＲＬの順としたが、これについては単なる一例を示したに過ぎず、他の順序であっても構わない。
【００６８】
また、ユーザによる登録モードの開始動作として運転席ドアを２回開けること、ユーザによる登録動作の開始の意思表示として運転席ドアを閉じること、送信機２への振動や送信機２の遮蔽前後の確認動作として運転席ドアの開閉を行うことを例に挙げた。これらの動作についても単なる一例を示したに過ぎず、他の動作であっても良い。
【００６９】
例えば、表示器４がナビゲーションシステムにおけるタッチパネル式のディスプレイなどで構成されている場合、そのディスプレイ中に登録モードに切替えるスイッチや１車輪ずつ登録する毎に、次の車輪の登録を指示するスイッチを表示できる。これらのスイッチを押下することで、表示器４を通じて、ユーザに上記した各動作の意思表示を行わせることも可能である。なお、このように表示器４を通じて各動作の意思表示を行わせる場合、運転席ドアを操作する必要が無くなることから、図３、図４に示したステップ１００〜１４５やステップ２００〜２４５の処理などのうち、各動作の意思表示に関わる処理を省略しても良い。
【００７０】
また、上記各実施形態では、ステップ１２０、２２０において、ＩＤ毎に振動の大きさの初期値やＲＳＳＩ値の初期値を確認している。このため、ステップ１４０、２４０で改めて振動無しのときの振動の大きさや遮蔽無しのときのＲＳＳＩ値を確認することなく、ステップ１２０、２２０で取得した結果を用いるようにしても良い。
【００７１】
また、上記第１実施形態では、送信機２に備えられる振動検出部として加速度センサ２２を例に挙げたが、付与された振動に応じた検出信号を発生させられるものであれば、他のもの、例えば圧電素子などであっても良い。また、送信機２をホイールにおけるエア注入バルブに取り付けた場合を例に挙げたが、タイヤのトレッド裏面に備えられていても良い。
【００７２】
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。すなわち、ステップ１００、１０５、２００、２０５の処理を実行する部分が開始処理手段、ステップ１２５、１６０、２２５、２６０の処理を実行する部分が登録動作判定手段、ステップ１５０、２５０の処理を実行する部分が登録手段に相当する。また、ステップ１５５、１６５、２５５、２６５の処理を実行する部分が終了処理手段に相当する。
【符号の説明】
【００７３】
１                車両
２                送信機
３                受信機
４                表示器
５（５ａ〜５ｄ）  車輪
６                車体
２１              センシング部
２２              加速度センサ
２３、３３        マイクロコンピュータ
【図１】
2016088162.tif 000003
【図２】
2016088162.tif 000004
【図３】
2016088162.tif 000005
【図４】
2016088162.tif 000006