(57)【要約】【課題】エレベータの納入時の釣合おもり底部すき間の実測値、及び釣合おもりの移動量を初期値として入力する際の、入力間違いを防止できるようにする。【解決手段】本発明は、エレベータの納入時の釣合おもり２の底部と緩衝器７の上面とのすき間である釣合おもり底部すき間Ｙの実測値と、エレベータの納入時の移動量測定手段１６で測定された釣合おもり２の移動量Ｐとを、それぞれ初期値Ｙ０，Ｐ０として記録する初期値記録手段１８と、初期値Ｙ０，Ｐ０に基づいて、現在の釣合おもり底部すき間Ｙを算出する釣合おもり底部すき間算出手段１９とともに、初期値記録手段１８によって釣合おもり底部すき間Ｙの実測値、及び釣合おもり２の移動量Ｐを初期値Ｙ０，Ｐ０として記録する際に、釣合おもり底部すき間Ｙの実測値、及び釣合おもり２の移動量Ｐの正当性を事前に判定する入力値判定手段１７を備えている。【選択図】図１
2016016954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路に配置された緩衝器の上面から所定の高さ位置に取り付けられ、乗かごの昇降時の負荷を軽減させる釣合おもりの通過を検出する釣合おもり検出手段と、
前記乗かごが最上階に走行した際に、前記釣合おもり検出手段による前記釣合おもりの通過検出時点から、前記乗かごが最上階に到着するまでの前記釣合おもりの移動量を測定する釣合おもり移動量測定手段と、
前記エレベータの納入時の前記釣合おもりの底部と前記緩衝器の上面とのすき間である釣合おもり底部すき間の実測値と、前記エレベータの納入時の前記釣合おもり移動量測定手段で測定された前記釣合おもりの移動量とを、初期値として記録する初期値記録手段と、
前記初期値記録手段によって記録された前記エレベータの納入時の前記釣合おもり底部すき間の初期値と、前記釣合おもりの移動量の初期値とに基づいて、現在の前記釣合おもり底部すき間を算出する釣合おもり底部すき間算出手段とを備えた釣合おもり底部すき間算出装置において、
前記初期値記録手段によって前記釣合おもり底部すき間の実測値、及び前記釣合おもりの移動量を初期値として記録する際に、前記釣合おもり底部すき間の実測値、及び釣合おもりの移動量の正当性を事前に判定する入力値判定手段を設けたことを特徴とする釣合おもり底部すき間算出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の釣合おもり底部すき間算出装置において、
前記入力値判定手段は、前記釣合おもり底部すき間の実測値と、前記釣合おもりの移動量と、前記釣合おもり検出手段の前記緩衝器の上面からの取り付け高さの実測値との関係式に基づいて、初期値として入力される前記釣合おもり底部すき間の実測値、及び釣合おもりの移動量の正当性を判定することを特徴とする釣合おもり底部すき間算出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の釣合おもり底部すき間算出装置において、
前記入力値判定手段による判定結果を表示する結果表示手段を備えたことを特徴とする釣合おもり底部すき間算出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの釣合おもりの底部と緩衝器の上面とのすき間である釣合おもり底部すき間を算出する釣合おもり底部すき間算出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの釣合おもり底部すき間を算出する装置として、昇降路内に釣合おもりの通過を検出する釣合おもり検出手段を設け、この釣合おもり検出手段による釣合おもりの通過検出時点から釣合おもりが停止するまでの釣合おもりの移動量と、釣合おもり検出手段とバッファすなわち緩衝器の上面からの取り付け高さとから、現在の釣合おもり底部すき間を算出する技術が従来から知られている。
【０００３】
また、釣合おもり検出手段の取り付け高さが一様でない場合に、エレベータの納入時に実測した釣合おもり底部すき間と、釣合おもりの通過検出時点から釣合おもりが停止するまでの釣合おもりの移動量とを初期値として記録し、現在の釣合おもりの移動量と記録された移動量の初期値とから、現在の釣合おもり底部すき間を算出する技術も従来から知られている。この種の従来技術は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１４４７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、エレベータの納入時の釣合おもり底部すき間の実測値、及び釣合おもりの移動量を初期値として、現在の釣合おもり底部すき間を算出する場合には、実測値の入力に伴う問題がある。すなわち、実測値の入力時に、入力間違いを生じると、その初期値入力以降、釣合おもり底部すき間の算出値が不正確なものとなってしまう。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、エレベータの納入時の釣合おもり底部すき間の実測値、及び釣合おもりの移動量を初期値として入力する際の、入力間違いを防止することができる釣合おもり底部すき間算出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係る釣合おもり底部すき間算出装置は、エレベータの昇降路に配置された緩衝器の上面から所定の高さ位置に取り付けられ、乗かごの昇降時の負荷を軽減させる釣合おもりの通過を検出する釣合おもり検出手段と、前記乗かごが最上階に走行した際に、前記釣合おもり検出手段による前記釣合おもりの通過検出時点から、前記乗かごが最上階に到着するまでの前記釣合おもりの移動量を測定する釣合おもり移動量測定手段と、前記エレベータの納入時の前記釣合おもりの底部と前記緩衝器の上面とのすき間である釣合おもり底部すき間の実測値と、前記エレベータの納入時の前記釣合おもり移動量測定手段で測定された前記釣合おもりの移動量とを、初期値として記録する初期値記録手段と、前記初期値記録手段によって記録された前記エレベータの納入時の前記釣合おもり底部すき間の初期値と、前記釣合おもりの移動量の初期値とに基づいて、現在の前記釣合おもり底部すき間を算出する釣合おもり底部すき間算出手段とを備えた釣合おもり底部すき間算出装置において、前記初期値記録手段によって前記釣合おもり底部すき間の実測値、及び前記釣合おもりの移動量を初期値として記録する際に、前記釣合おもり底部すき間の実測値、及び釣合おもりの移動量の正当性を事前に判定する入力値判定手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る釣合おもり底部すき間算出装置は、入力値判定手段により、エレベータの納入時の釣合おもり底部すき間の実測値、及び釣合おもりの移動量をそれぞれ初期値として入力する際に、従来から懸念されていた入力間違いを防止することができる。したがって本発明は、初期値に基づく現在の正確な釣合おもり底部すき間を求めることができ、高い信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る釣合おもり底部すき間算出装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態で実施される釣合おもり底部すき間の算出手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態で初期値として入力される釣合おもり底部すき間の実測値、及び釣合おもりの移動量の正当性を判定する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る釣合おもり底部すき間算出装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
本発明に係る釣合おもり底部すき間算出装置の一実施形態が設けられるエレベータは、図１に示すように、昇降路内に配置され上下方向に走行可能な乗かご１と、この乗かご１の走行時の負荷を軽減させる釣合おもり２と、これらの乗かご１と釣合おもり２を連結する主ロープ３とを備えている。また、主ロープ３が巻き掛けられ、この主ロープ３を移動させる巻上機４と、乗かご１と釣合おもり２の接触を防止するそらせ車５と、昇降路の底部に設置され、乗かご１の過昇時に釣合おもり２の昇降路床面との衝突を避けるために設置された緩衝器７とを備えている。
【００１２】
このようなエレベータに設けられた本実施形態に係る釣合おもり底部すき間算出装置は、同図１に示すように、乗かご１の移動量を計測するロータリエンコーダ６と、釣合おもり２の通過を検出する釣合おもり検出手段８とを備えている。
【００１３】
なお、同図１中、Ｐは、乗かご１が最上階まで走行する際に、釣合おもり検出手段８によって釣合おもり２の通過が検出された時点から、乗かご１が最上階に着床するまでに移動した釣合おもり２の移動量を示している。また、Ｙは、このようにして乗かご１が最上階に着床したときに形成される釣合おもり２の底部と緩衝器７の上面とのすき間である釣合おもり底部すき間を示している。また、Ｈは、緩衝器７の上面からの釣合おもり検出手段８の取り付け高さを示している。
【００１４】
また、本実施形態は、エレベータの制御を行うエレベータ制御装置１２と、エレベータ制御装置１２による釣合おもり底部すき間Ｙの算出結果の表示と初期値入力を行う外部保全装置１３とを主要構成要素としている。
【００１５】
前述したエレベータ制御装置１２は、ロータリエンコーダ６、釣合おもり検出手段８、及び外部保全装置１３との入出力処理を行う入出力手段１４と、エレベータの運転を制御する運転制御装置１５と、釣合おもり２の移動量Ｐの測定を行う移動量測定手段１６と、外部保全装置１３から入力された初期値の良否判定を行う本実施形態の特徴である入力値判定手段１７とを含んでいる。また、入力された初期値を記録する初期値記録手段１８と、初期値記録手段１８に記録された初期値、及び移動量測定手段１６によって測定された釣合おもり２の移動量Ｐから、釣合おもり底部すき間Ｙを算出する釣合おもり底部すき間算出手段１９とを含んでいる。
【００１６】
前述した外部保全装置１３は、エレベータ制御装置１２との入出力処理を行う入出力手段２０と、釣合おもり底部すき間算出手段１９の算出結果、及び注意文言等を表示可能な結果表示手段２１と、釣合おもり底部すき間Ｙの算出に必要な初期値の入力を行う初期値入力手段２２とを含んでいる。
【００１７】
このように構成した本実施形態で実施される釣合おもり底部すき間Ｙの算出手順を図２に基づいて説明する。
【００１８】
手順Ｓ１００に示すように、移動量測定手段１６は、エレベータの走行信号を受信し、乗かご１が最上階に向って走行中である場合は、手順Ｓ１０１へ進む。乗かご１が停止中であり、走行中でない場合は処理を終了する。
【００１９】
手順１０１では、移動量測定手段１６は、入出力手段１４を介して釣合おもり検出手段８の出力信号を受信する。釣合おもり検出手段８からの出力信号、すなわち釣合おもり２の通過信号を受信した場合には手順Ｓ１０２へ進む。釣合おもり２の通過信号を受信しなかった場合には処理を終了する。
【００２０】
手順Ｓ１０２では、移動量測定手段１６は、入出力手段１４を介してロータリエンコーダ６からの出力パルスを受信し、出力パルスの積算を行う。次に手順Ｓ１０３へ進む。
【００２１】
手順Ｓ１０３では、移動量測定手段１６は運転制御手段１５から乗かご１の最上階到着信号を受信し、乗かご１が最上階に着床している場合は手順Ｓ１０４へ進む。乗かご１が最上階に着床していない場合には手順Ｓ１０２の処理を継続する。
【００２２】
手順Ｓ１０４では、移動量測定手段１６は、手順Ｓ１０２で積算したロータリエンコーダ６の出力パルスの積算値から、釣合おもり２の移動量Ｐを算出し、釣合おもり底部すき間算出手段１９に送信する。次に手順Ｓ１０５へ進む。
【００２３】
手順Ｓ１０５では、釣合おもり底部すき間算出手段１９は、手順Ｓ１０４で算出された釣合おもり２の移動量Ｐと、初期値記録手段１８に記録されたエレベータの納入時の初期値である釣合おもり底部すき間Ｙ０と、初期値である釣合おもり２の移動量Ｐ０とから現在の釣合おもり底部すき間Ｙの算出を行う。その算出には、下記の関係式（１）を用いる。
【００２４】
釣合おもり底部すき間Ｙ＝初期値Ｙ０＋初期値Ｐ０−釣合おもり２の移動量Ｐ
・・・（１）
次に手順Ｓ１０６へ進む。
【００２５】
手順Ｓ１０６では、外部保全装置１３の結果表示手段２１は、釣合おもり底部すき間算出手段１９で算出された釣合おもり底部すき間Ｙの値を入出力手段１４、及び入出力手段２０を介して読み取り、釣合おもり底部すき間Ｙの値を外部に報知する。
【００２６】
ところで前述したように、エレベータの納入時の釣合おもり底部すき間Ｙの実測値、及び釣合おもり２の移動量Ｐを初期値として入力する際に、初期値を誤って入力してしまった場合には、釣合おもり底部すき間算出手段１９の算出結果に誤りを生じてしまう。本実施形態では、後述のようにしてこのような誤りを防ぐことができる。
【００２７】
次に、本実施形態で実施される釣合おもり底部すき間Ｙの実測値、及び釣合おもり２の移動量Ｐの正当性を判定する手順について、図３に基づいて説明する。
【００２８】
はじめに、手順Ｓ２００に示すように、エレベータの乗かご１を最上階まで走行させることが行われる。
【００２９】
次に手順２０１に示すように、移動量測定手段１６は、運転制御手段１５からエレベータの走行信号を受信し、乗かご１が走行中である場合は、手順Ｓ２０２へ進む。乗かご１が停止中であって、走行中に該当しないときは処理を終了する。
【００３０】
手順Ｓ２０２では、移動量測定手段１６は、入力手段１４を介して釣合おもり検出手段８の出力信号を受信する。釣合おもり検出手段８からの釣合おもり２の通過信号を受信した場合には手順Ｓ２０３へ進む。釣合おもり２の通過信号を受信しなかった場合には、処理を終了する。
【００３１】
手順Ｓ２０３では、移動量測定手段１６は入出力手段１４を介してロータリエンコーダ６からの出力パルスを受信し、出力パルス数の積算を行う。次に手順Ｓ２０４へ進む。
【００３２】
手順Ｓ２０４では、移動量測定手段１６は、運転制御手段１５から乗かご１の最上階着床信号を受信し、乗かご１が最上階に着床している場合には、手順Ｓ２０５へ進む。乗かご１が最上階に着床していない場合には、手順Ｓ２０３の処理を継続する。
【００３３】
手順Ｓ２０５では、移動量測定手段１６は、手順Ｓ１０２で積算したロータリエンコーダ６の出力パルスの積算値から、釣合おもり２の移動量Ｐを算出し、入力値判定手段１７に送信する。次に手順Ｓ２０６へ進む。
【００３４】
手順Ｓ２０６では、乗かご１が最上階に着床したことを確認した作業員は、釣合おもり底部すき間Ｙを実測する。次に手順Ｓ２０７へ進む。
【００３５】
手順Ｓ２０７では、作業員は釣合おもり検出手段８の緩衝器７の上面からの取り付け高さＨを実測する。次に手順Ｓ２０８へ進む。
【００３６】
手順Ｓ２０８では、作業員は、初期値入力手段２２を操作して、手順Ｓ２０６で実測した釣合おもり底部すき間Ｙと、手順Ｓ２０７で実測した釣合おもり検出手段８の緩衝器７の上面からの取り付け高さＨを、初期値として入力する。初期値入力手段２２は、入出力手段２０及び入出力手段１４を介して、入力値判定手段１７に、前述した各初期値を送信する。次に手順Ｓ２０９へ進む。
【００３７】
手順Ｓ２０９では、入力値判定手段１７は、手順Ｓ２０５で算出された釣合おもり２の移動量Ｐと、初期値入力手段２２から送信された釣合おもり底部すき間Ｙと、釣合おもり検出手段８の緩衝器７の上面からの取り付け高さＨとが、下記の関係式（２）を満足するかどうか判定する。
【００３８】
取り付け高さＨ＝釣合おもり底部すき間Ｙ＋釣合おもり２の移動量Ｐ
・・・（２）
次に手順Ｓ２１０へ進む。
【００３９】
手順Ｓ２１０では、釣合おもり底部すき間Ｙと、釣合おもり２の移動量Ｐと、釣合おもり検出手段８の緩衝器７の上面からの取り付け高さＨとが、関係式（２）を満足していれば入力された各初期値に正当性ありと判定し、手順Ｓ２１１へ進む。関係式（２）を満足していなければ、正当性なしと判定し、手順Ｓ２１２へ進む。
【００４０】
手順Ｓ２１１では、入力した各初期値に正当性ありと判定した初期値判定手段１７は、判定に用いた釣合おもり底部すき間Ｙと、釣合おもり２の移動量Ｐと、釣合おもり検出手段８の緩衝器７の上面からの取り付け高さＨとを、初期値記録手段１８に送信する。初期値記録手段１８は、釣合おもり底部すき間Ｙを初期値Ｙ０として、釣合おもり２の移動量Ｐを初期値Ｐ０として、釣合おもり検出手段８の緩衝器７の上面からの取り付け高さＨを初期値Ｈ０として、それぞれ記録し、初期値登録処理を終了する。入力値判定手段１７は、入力値正常信号を入出力手段１４及び入出力手段２０を介して、結果表示手段２１に送信する。入力値正常信号を受信した結果表示手段２１は、入力された値が正常である旨を作業員に報知し、初期値登録処理を終了する。
【００４１】
入力した各初期値のうちの少なくとも１つの初期値に正当性なしと判定した初期値判定手段１７は、入力値異常信号を入出力手段１４及び入出力手段２０を介して、結果表示手段２１に送信する。入力値異常信号を受信した結果表示手段２１は、入力された初期値のうちの少なくとも１つの初期値が異常であり、各初期値に対する再入力が必要である旨を作業員に報知し、初期値登録処理を終了する。
【００４２】
以上のように構成した本実施形態に係る釣合おもり底部すき間算出装置によれば、入力値判定手段１７により、エレベータの納入時の釣合おもり底部すき間Ｙの実測値、釣合おもり２の移動量Ｐ、及び釣合おもり検出手段８の緩衝器７の上面からの取り付け高さＨのそれぞれを、初期値Ｙ０，Ｐ０，Ｈ０として入力する際に、入力間違いを前述した関係式（２）に基づいて確実に防止することができる。したがって本実施形態は、初期値Ｙ０，Ｐ０に基づく現在の正確な釣合おもり底部すき間Ｙを求めることができ、高い信頼性を確保することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    乗かご
２    釣合おもり
６    ロータリエンコーダ
７    緩衝器
８    釣合おもり検出手段
１２    エレベータ制御装置
１３    外部保全装置
１４    入力手段
１５    運転制御手段
１６    移動量測定手段
１７    入力値判定手段
１８    初期値記録手段
１９    釣合おもり底部すき間算出手段
２０    入出力手段
２１    結果表示手段
２２    初期値入力手段
Ｐ    移動量
Ｐ０  移動量の初期値
Ｙ    すき間
Ｙ０  すき間の初期値
Ｈ    取り付け高さ
Ｈ０  取り付け高さの初期値
【図１】
2016016954.tif 000003
【図２】
2016016954.tif 000004
【図３】
2016016954.tif 000005