(57)【要約】      （修正有）【課題】通信量を抑制しながら、輸送機器の危険状態が検出された位置における情報を効率よく収集する情報収集装置、通信装置、情報収集方法およびプログラムを提供する。【解決手段】情報収集装置１００は、輸送機器に設置される第１の通信装置２００Ａから輸送機器の危険状態の検出位置における第１の情報を受信し、輸送機器の外部の装置に設置される第２の通信装置から、第２の通信装置２００Ｂが他の装置から第１の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、検出位置における第２の情報を受信する通信部と、第２の情報を、検出位置に対応付けて記憶する記憶部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送機器に設置される第１の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第１の情報を受信し、
前記輸送機器の外部の装置に設置される第２の通信装置から、前記第２の通信装置が他の装置から前記第１の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、前記検出位置における第２の情報を受信する通信部と、
前記第２の情報を、前記検出位置に対応付けて記憶する記憶部と、
を備える、情報収集装置。
【請求項２】
前記第２の通信装置は、前記輸送機器と異なる他の輸送機器に設置され、
前記情報送信要求は、前記他の輸送機器の外部の装置から受信される、請求項１に記載の情報収集装置。
【請求項３】
前記他の輸送機器の外部の装置は、前記情報収集装置を含み、
前記第１の情報が受信されると、前記通信部に、前記情報送信要求を、前記検出位置において前記第２の情報を取得可能な前記第２の通信装置に送信させる制御部をさらに備える、請求項２に記載の情報収集装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の情報が受信されると、前記第１の情報に基づいて前記情報送信要求の送信有無を判定する、請求項３に記載の情報収集装置。
【請求項５】
前記制御部は、さらに前記第１の情報に基づいて前記輸送機器の危険状態の検出を行い、前記輸送機器の危険状態が検出される場合、前記情報送信要求を送信すると判定する、請求項４に記載の情報収集装置。
【請求項６】
前記制御部は、複数の前記第１の通信装置から受信される、前記検出位置における前記第１の情報の各々に基づいて輸送機器の危険状態の検出を行い、少なくとも２以上の第１の情報について輸送機器の危険状態が検出される場合、前記情報送信要求を送信すると判定する、請求項５に記載の情報収集装置。
【請求項７】
前記第１の情報は、輸送機器の運転手の状態についての運転手情報を含み、
前記制御部は、前記運転手情報に基づいて前記輸送機器の危険状態の検出を行う、請求項５または６に記載の情報収集装置。
【請求項８】
前記危険状態の検出は、輸送機器の運転手の目閉じの検出を含む、請求項７に記載の情報収集装置。
【請求項９】
前記第１の情報および前記検出位置に対応付けられる前記第２の情報を用いて前記危険状態の原因を分析する分析部をさらに備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報収集装置。
【請求項１０】
前記第２の情報は、前記第１の情報と種類が異なる情報を含み、
前記分析部は、前記種類が異なる情報を用いて前記危険状態の原因を分析する、請求項９に記載の情報収集装置。
【請求項１１】
前記第１の情報は、輸送機器の運転手の状態についての運転手情報を含み、
前記第２の情報は、前記検出位置における、前記第１の通信装置が設置される輸送機器の周辺情報を含む、請求項１０に記載の情報収集装置。
【請求項１２】
前記第２の情報は、前記第１の情報と種類が同一である情報を含み、
前記分析部は、前記種類が同一である情報を比較して前記危険状態の原因を分析する、請求項９に記載の情報収集装置。
【請求項１３】
前記記憶部は、前記第２の情報を、時間情報と対応付けて記憶し、
前記分析部は、前記時間情報の示す時刻が予め決定される範囲にある前記第１の情報および前記第２の情報を用いて分析を行う、請求項９〜１２のいずれか１項に記載の情報収集装置。
【請求項１４】
通信装置であって、
輸送機器に設置される他の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第１の情報に係る情報送信要求を受信する通信部と、
前記情報送信要求を受信した場合に、前記検出位置における第２の情報を取得する取得部と、
前記第２の情報が取得される場合に、前記通信部に前記第２の情報を情報収集装置に向けて送信させる制御部と、
を備える、通信装置。
【請求項１５】
前記危険状態の検出は、輸送機器における運転手の目閉じの検出を含む、請求項１４に記載の通信装置。
【請求項１６】
輸送機器に設置される第１の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第１の情報を受信することと、
前記輸送機器の外部の装置に設置される第２の通信装置から、前記第２の通信装置が他の装置から前記第１の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、前記検出位置における第２の情報を受信することと、
前記第２の情報を前記検出位置に対応付けて記憶することと、
を含む情報収集方法。
【請求項１７】
輸送機器に設置される第１の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第１の情報を受信する機能と、
前記輸送機器の外部の装置に設置される第２の通信装置から、前記第２の通信装置が他の装置から前記第１の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、前記検出位置における第２の情報を受信する機能と、
前記第２の情報を前記検出位置に対応付けて記憶する機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報収集装置、通信装置、情報収集方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報通信技術の発展に伴い、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）のような交通の安全向上および効率化を図るシステムならびにシステムを構成する装置等の研究開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、車両の操作情報、走行情報および位置情報を送信する車載通信装置と、受信される操作情報等から行われた操作が緊急時の操作であると判断される場合に、位置情報の示す位置を危険発生箇所として蓄積するサーバとからなる危険発生箇所情報収集システムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、車両の操作内容等から危険の発生を検出し、危険の発生場所等を危険情報としてサーバに送信する車載機と、受信される当該危険情報を蓄積し、車載通信装置からの要求に応じて危険情報を送信するサーバとからなる危険情報収集システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２３２８１号公報
【特許文献２】特開２００３−１２３１８５号公報
【特許文献３】特開２００３−６３３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１および特許文献２で開示される発明は、危険が発生した輸送機器に設置される装置によって取得される情報のみを収集するため、当該装置によって取得されなかった情報を補完することが困難であるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献３では、振動に係る情報を送信する車載通信装置と、所定の地理的範囲内における複数の車載通信装置から当該情報が受信される場合、盗難等の行為に起因しない振動であると判定する監視装置とからなる監視システムが開示されている。しかし、特許文献３で開示される発明は、輸送機器に設置される装置から送信される情報の受信を待つ構成であるため、当該判定に関わらない所定の地理的範囲外にある輸送機器に係る装置からも情報が送信され、通信量が増大する可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、通信量を抑制しながら、輸送機器の危険状態が検出された位置における情報を効率よく収集することが可能な、新規かつ改良された情報収集装置、通信装置、情報収集方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、輸送機器に設置される第１の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第１の情報を受信し、前記輸送機器の外部の装置に設置される第２の通信装置から、前記第２の通信装置が他の装置から前記第１の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、前記検出位置における第２の情報を受信する通信部と、前記第２の情報を、前記検出位置に対応付けて記憶する記憶部と、を備える、情報収集装置が提供される。
【００１０】
また、前記第２の通信装置は、前記輸送機器と異なる他の輸送機器に設置され、前記情報送信要求は、前記他の輸送機器の外部の装置から受信されてもよい。
【００１１】
また、前記他の輸送機器の外部の装置は、前記情報収集装置を含み、前記第１の情報が受信されると、前記通信部に、前記情報送信要求を、前記検出位置において前記第２の情報を取得可能な前記第２の通信装置に送信させる制御部をさらに備えてもよい。
【００１２】
また、前記制御部は、前記第１の情報が受信されると、前記第１の情報に基づいて前記情報送信要求の送信有無を判定してもよい。
【００１３】
また、前記制御部は、さらに前記第１の情報に基づいて前記輸送機器の危険状態の検出を行い、前記輸送機器の危険状態が検出される場合、前記情報送信要求を送信すると判定してもよい。
【００１４】
また、前記制御部は、複数の前記第１の通信装置から受信される、前記検出位置における前記第１の情報の各々に基づいて輸送機器の危険状態の検出を行い、少なくとも２以上の第１の情報について輸送機器の危険状態が検出される場合、前記情報送信要求を送信すると判定してもよい。
【００１５】
また、前記第１の情報は、輸送機器の運転手の状態についての運転手情報を含み、前記制御部は、前記運転手情報に基づいて前記輸送機器の危険状態の検出を行ってもよい。
【００１６】
また、前記危険状態の検出は、輸送機器の運転手の目閉じの検出を含んでもよい。
【００１７】
また、前記第１の情報および前記検出位置に対応付けられる前記第２の情報を用いて前記危険状態の原因を分析する分析部をさらに備えてもよい。
【００１８】
また、前記第２の情報は、前記第１の情報と種類が異なる情報を含み、前記分析部は、前記種類が異なる情報を用いて前記危険状態の原因を分析してもよい。
【００１９】
また、前記第１の情報は、輸送機器の運転手の状態についての運転手情報を含み、前記第２の情報は、前記検出位置における、前記第１の通信装置が設置される輸送機器の周辺情報を含んでもよい。
【００２０】
また、前記第２の情報は、前記第１の情報と種類が同一である情報を含み、前記分析部は、前記種類が同一である情報を比較して前記危険状態の原因を分析してもよい。
【００２１】
また、前記記憶部は、前記第２の情報を、時間情報と対応付けて記憶し、前記分析部は、前記時間情報の示す時刻が予め決定される範囲にある前記第１の情報および前記第２の情報を用いて分析を行ってもよい。
【００２２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、通信装置であって、輸送機器に設置される他の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第１の情報に係る情報送信要求を受信する通信部と、前記情報送信要求を受信した場合に、前記検出位置における第２の情報を取得する取得部と、前記第２の情報が取得される場合に、前記通信部に前記第２の情報を情報収集装置に向けて送信させる制御部と、を備える、通信装置が提供される。
【００２３】
また、前記危険状態の検出は、輸送機器における運転手の目閉じの検出を含んでもよい。
【００２４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、輸送機器に設置される第１の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第１の情報を受信することと、前記輸送機器の外部の装置に設置される第２の通信装置から、前記第２の通信装置が他の装置から前記第１の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、前記検出位置における第２の情報を受信することと、前記第２の情報を前記検出位置に対応付けて記憶することと、を含む情報収集方法が提供される。
【００２５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、輸送機器に設置される第１の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第１の情報を受信する機能と、前記輸送機器の外部の装置に設置される第２の通信装置から、前記第２の通信装置が他の装置から前記第１の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、前記検出位置における第２の情報を受信する機能と、前記第２の情報を前記検出位置に対応付けて記憶する機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明によれば、通信量を抑制しながら、輸送機器の危険状態が検出された位置における情報を効率よく収集することが可能な情報収集装置、通信装置、情報収集方法およびプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報収集システムの概要を説明するための図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る情報収集システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る情報収集システムにおける通信の例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る情報収集システムにおける図３の通信の後に行われる通信の例を示す図である。
【図５】本実施形態における情報収集システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
【図６】本実施形態における情報収集システムの危険箇所の判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態における情報収集システムの原因分析処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態の変形例に係る原因分析の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る情報収集システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。
【図１０】本実施形態に係る情報収集システムにおける通信の例を示す図である。
【図１１】本実施形態における情報収集システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る情報収集システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。
【図１３】本実施形態における情報収集システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
【図１４】本実施形態の変形例における情報収集システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る情報収集装置のハードウェア構成を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２９】
＜１．本発明の一実施形態に係る情報収集システムの概要＞
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る情報収集システムの概要について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る情報収集システムの概要を説明するための図である。
【００３０】
情報収集システムは、情報収集装置１００および通信装置２００で構成される。情報収集装置１００は、通信機能および情報蓄積機能を有する。また、通信装置２００は、輸送機器に設置され、通信機能、輸送機器の危険状態の検出機能、ならびに位置情報および危険状態が検出された際の輸送機器の状況に係る状況情報の取得機能を有する。そのため、情報収集システムは、通信装置２００が輸送機器の危険状態を検出する場合に、当該危険状態を検出した位置における位置情報および状況情報を、通信を介して情報収集装置１００に蓄積させることが可能である。
【００３１】
例えば、図１に示したように、通信装置２００Ａは、車両２０Ａに設置され、車両２０Ａの危険状態、例えば運転手の長時間にわたる目閉じまたは急ブレーキによる制動状態等を検出する。次いで、通信装置２００Ａは、検出位置における位置情報および状況情報を、基地局１０Ａおよびネットワーク１を介して情報収集装置１００に送信する。そして、情報収集装置１００は、受信される位置情報および状況情報を蓄積する。
【００３２】
ここで、一般的な情報収集装置１００は、通信装置２００から一方的に送信される情報を蓄積する。そのため、情報収集装置１００は、危険状態を検出した通信装置２００が取得しなかった情報を追加的に収集することが困難である。これに対して、全ての通信装置２００に危険状態の検出に係る情報、例えば状況情報等を定常的に送信させることによって取得されなかった情報を補完することが考えられるが、これは、ネットワークにおける通信量を増大させ、輻輳を頻発させる可能性がある。そこで、本発明の一実施形態に係る情報収集システムでは、輸送機器の危険状態を検出した第１の通信装置２００は、危険状態の検出位置（以下、危険箇所とも称する。）における第１の情報を情報収集装置１００に送信する。次いで、第２の通信装置２００は、第１の通信装置２００が設置される輸送機器の外部の装置から送信される情報送信要求を受信する。次いで、情報送信要求を受信する第２の通信装置２００は、危険状態の検出位置における第２の情報を情報収集装置１００に送信する。そして、情報収集装置１００は、第２の情報を危険状態の検出位置に関連付けて記憶する。
【００３３】
例えば、図１に示される通信装置２００Ａは、車両２０Ａの危険状態を検出し、検出位置における位置情報および状況情報等を情報収集装置１００に送信する。そして、情報収集装置１００は、受信される位置情報および状況情報を蓄積し、当該位置情報の示す位置のおける車両２０Ｂの周辺情報の送信要求を通信装置２００Ｂに送信する。情報送信要求が受信されると、通信装置２００Ｂは、指定される位置における車両２０Ｂの周辺情報を取得し、取得される周辺情報を情報収集装置１００に送信する。そして、情報収集装置１００は、受信される車両２０Ｂの周辺情報を、位置情報に対応付けて蓄積する。
【００３４】
このように、本発明の一実施形態に係る情報収集システムでは、輸送機器の危険状態を検出した第１の通信装置２００は、危険状態の検出位置における第１の情報を情報収集装置１００に送信する。次いで、第２の通信装置２００は、第１の通信装置２００が設置される輸送機器の外部の装置から送信される情報送信要求を受信する。次いで、情報送信要求を受信する第２の通信装置２００は、危険状態の検出位置における第２の情報を情報収集装置１００に送信する。そして、情報収集装置１００は、第２の情報を危険状態の検出位置に関連付けて記憶する。このため、危険状態の検出位置において取得される第２の情報のみが追加的に収集されることにより、通信量を抑制しながら、輸送機器の危険状態が検出された位置における情報を効率よく収集することが可能となる。なお、説明の便宜上、第１〜第３の実施形態による情報収集装置１００および通信装置２００を、情報収集装置１００−１〜情報収集装置１００−３のように、末尾に実施形態に対応する番号を付することにより区別する。
【００３５】
＜２．本発明の第１の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態に係る情報収集システムの概要について説明した。次に、本発明の第１の実施形態に係る情報収集システムについて説明する。本実施形態では、情報収集装置１００−１は、通信装置２００−１から位置情報および第１の情報が受信されると、他の通信装置２００−１に当該位置情報の示す位置における第２の情報の送信を要求する。
【００３６】
（２−１．情報収集システムの構成）
まず、図２を参照して、本発明の第１の実施形態に係る情報収集システムの機能構成について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る情報収集システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。
【００３７】
図２に示したように、本実施形態に係る情報収集システムは、情報収集装置１００−１および通信装置２００−１で構成される。情報収集装置１００−１は、ネットワークを介して通信装置２００−１と通信接続されるサーバ等であり得る。また、通信装置２００−１は、輸送機器としての車両２０等に設置される車載器であり得る。
【００３８】
通信装置２００−１は、図２に示したように、制御部２０２、検出部２０４、情報取得部２０６および通信部２０８を備える。
【００３９】
制御部２０２は、通信装置２００−１の動作を制御する。具体的には、制御部２０２は、検出部２０４に危険状態の検出を指示する。そして、制御部２０２は、検出部２０４によって危険状態が検出される場合、検出された際の通信装置２００−１の設置される車両２０の位置（以下、通信装置２００−１の位置とも称する。）を危険箇所と判定する。例えば、制御部２０２は、所定の時間経過毎に危険状態の検出を検出部２０４に指示し得る。なお、制御部２０２は、車両２０において所定の操作または動作等が発生した際に、検出部２０４に検出を指示してもよい。例えば、制御部２０２は、急ブレーキまたは急ハンドル等の操作が行われ、当該操作に係る情報が情報取得部２０６によって取得された際に、検出部２０４に検出を指示する。そして、制御部２０２は、検出部２０４によって危険状態が検出される場合、当該操作に係る情報と共に情報取得部２０６によって取得された位置情報の示す位置が危険箇所であると判定する。
【００４０】
また、制御部２０２は、情報取得部２０６に情報の取得を指示する。例えば、制御部２０２は、情報収集装置１００−１から情報送信要求が受信された場合、当該情報送信要求から特定される位置の周辺に通信装置２００−１の設置される車両２０が到達したときに、情報取得部２０６に車両２０の周辺情報の取得を指示する。なお、車両２０の位置情報は、情報取得部２０６によって所定の時間経過毎に取得される。また、情報送信要求から特定される位置の周辺は、当該特定される位置から所定の距離の範囲内であり得る。
【００４１】
また、制御部２０２は、通信部２０８の通信を制御する。例えば、制御部２０２は、危険箇所の判定がなされる場合、通信部２０８に、第１の情報として、危険箇所が検出された際の車両２０における状況を示す情報（以下、車両状況情報とも称する。）を、情報取得部２０６によって取得される位置情報と共に情報収集装置１００−１に向けて送信させる。また、制御部２０２は、情報送信要求が受信される場合に情報取得部２０６に取得させる情報を、通信部２０８に、第２の情報として情報収集装置１００−１に向けて送信させる。なお、車両状況情報は、車両情報もしくは運転手情報のいずれかまたは両方であってもよく、車両情報および運転手情報のうちの検出部２０４による危険状態の検出に用いられた情報であってもよい。また、車両状況情報および周辺情報は、情報取得部２０６によって取得されてから所定の時間経過後または所定の位置への通信装置２００−１の到着後に送信されてもよく、情報収集装置１００−１からの要求が受信された際に、要求への応答として送信されてもよい。
【００４２】
検出部２０４は、制御部の一部として、制御部２０２の指示に基づいて危険状態の検出を行う。具体的には、検出部２０４は、制御部２０２から検出指示を受けると、情報取得部２０６に位置情報および車両状況情報の取得を指示し、取得される車両状況情報に基づいて車両２０における危険状態の検出を試みる。そして、検出部２０４は、検出結果を制御部２０２に通知する。
【００４３】
例えば、検出部２０４は、制御部２０２から検出指示を受けると、情報取得部２０６に位置情報および車両状況情報の取得を指示し、取得される車両状況情報のうちの運転手情報に基づいて、車両２０の運転手の目が閉じているかどうかの検出（以下、目閉じ検出とも称する。）を行う。目閉じ検出には、特開２０１３−１０９４０１に開示されるような画像解析技術を用いた手法またはその他一般的な目閉じ検出についての手法が用いられ得る。なお、目を閉じることには、目を細めることが含まれ得る。所定の時間以上にわたって運転手が目を閉じていると検出される場合、検出部２０４は車両２０における危険状態を検出したとして制御部２０２にその旨を通知する。また、検出部２０４は、制御部２０２の指示がない場合であっても、危険状態の検出を行い得る。例えば、検出部２０４は、所定の時間経過毎に危険状態の検出を行ってもよく、情報取得部２０６によって車両状況情報が取得された際に危険状態の検出を行ってもよい。
【００４４】
このように、車両状況情報は、車両２０の運転手の状態についての運転手情報を含み、検出部２０４は、当該運転手情報に基づいて車両２０の危険状態の検出を行う。このため、車両の動作または操作からは検出困難な危険状態が判定され得ることにより、情報収集対象となる危険状態を増やし、当該危険状態が解消されることによって交通の安全向上に貢献することが可能となる。なお、検出部２０４は、情報取得部２０６によって取得される車両情報に基づいて車両２０の危険状態を検出してもよい。
【００４５】
情報取得部２０６は、通信装置２００−１が設置される車両２０に係る情報を取得する。具体的には、情報取得部２０６は、制御部２０２からの指示に基づいて車両２０の周辺情報を取得し、検出部２０４からの指示に基づいて車両２０の位置情報、車両情報、および運転手情報を取得する。例えば、情報取得部２０６は、図２に示したように、位置情報取得部２１０、車両情報取得部２１２、運転手情報取得部２１４および周辺情報取得部２１６を有する。
【００４６】
位置情報取得部２１０は、通信装置２００−１が設置される車両２０の位置に係る情報を取得する。例えば、位置情報取得部２１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報を取得するＧＰＳセンサであり得る。なお、位置情報取得部２１０は、通信部２０８を介して路側に設置されるビーコンまたはＩＴＳスポット等の機器から位置情報を取得してもよい。
【００４７】
車両情報取得部２１２は、車両２０の操作または動作に係る情報を取得する。例えば、車両情報取得部２１２は、ブレーキもしくはアクセルの開度、ハンドル舵角、車速またはエンジン回転数等の走行情報を取得する。なお、車両情報取得部２１２は、車両２０に設けられるセンサによって検出される走行情報等をＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信プロトコルを用いた車載ネットワークを介して取得し得る。また、車両情報取得部２１２は、車内の温度、湿度、照度もしくは音声または燃料の残量等を取得してもよい。
【００４８】
運転手情報取得部２１４は、車両２０を運転する人物の状態または動きに係る情報を取得する。例えば、運転手情報取得部２１４は、運転手のわき見、目閉じもしくは居眠り等の状態、またはあくび、窓開けもしくはカーナビケーション等の操作等の動きを示す情報を取得する。なお、運転手の状態または動きの情報は、車両２０に設けられる撮像装置の撮像により得られる画像が解析されることによって生成され得る。また、運転手情報は、運転手の心拍数または心理状態等であってもよい。
【００４９】
周辺情報取得部２１６は、車両２０の外部情報を取得する。例えば、周辺情報取得部２１６は、車両２０の周辺の天候、他車両、人または構造物に係る情報を取得する。なお、車両２０の外部情報は、車両２０に設けられる撮像装置が車両２０の周辺を撮像することにより得られる画像を解析することによって生成され得る。また、天候情報は、通信部２０８を介して外部装置から取得されてもよい。
【００５０】
通信部２０８は、情報収集装置１００−１と通信を行う。具体的には、通信部２０８は、第１の通信装置２００−１として、位置情報および車両状況情報を送信し、第２の通信装置２００−１として、情報取得部２０６によって取得される周辺情報を情報収集装置１００−１に送信する。また、通信部２０８は、情報収集装置１００−１から情報送信要求を受信する。例えば、通信部２０８は、３ＧもしくはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の携帯電話通信、ＷｉＭＡＸ（登録商標）等の中長距離無線通信または衛星通信等を用いて通信を行い得る。なお、通信部２０８は、情報送信要求への応答として情報を送信する場合は、情報送信要求への応答である旨を示す情報が付加される情報を送信し得る。
【００５１】
また、情報収集装置１００−１は、図２に示したように、通信部１０２、制御部１０４、記憶部１０６および原因分析部１０８を備える。
【００５２】
通信部１０２は、通信装置２００−１と通信を行う。具体的には、通信部１０２は、第１の通信装置としての通信装置２００−１から位置情報および車両状況情報を受信し、第２の通信装置としての通信装置２００−１から情報取得部２０６によって取得される情報を受信する。また、通信部１０２は、第２の通信装置としての通信装置２００−１に情報送信要求を送信する。
【００５３】
制御部１０４は、情報収集装置１００−１の動作を制御する。具体的には、制御部１０４は、通信部１０２に、情報送信要求を通信装置２００−１に向けて送信させる。例えば、制御部１０４は、通信装置２００−１から位置情報および車両状況情報が受信されると、当該位置情報、車両状況情報を記憶部１０６に記憶させる。そして、制御部１０４は、通信部１０２に、情報送信要求を、当該位置情報から特定される位置において周辺情報を取得可能な通信装置２００−１に送信させる。例えば、情報送信要求は、少なくとも、通信装置２００−１への周辺情報の送信要求と、周辺情報を取得すべき位置を示す位置情報とを含む。さらに、図３および図４を参照して、制御部１０４の情報送信要求に係る動作について詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る情報収集システムにおける通信の例を示す図であり、図４は、図３の通信の後に行われる通信の例を示す図である。
【００５４】
まず、通信部１０２は、通信装置２００−１から位置情報および車両状況情報を受信する。例えば、図３に示される車両２０Ａに設置される通信装置２００−１Ａにおいて危険箇所が検出されると、当該通信装置２００−１Ａから情報収集装置１００−１に当該危険箇所における位置情報および車両状況情報が送信される。そして、通信部１０２は、当該位置情報および車両状況情報を受信する。
【００５５】
次に、制御部１０４は、受信される位置情報から特定される位置において周辺情報を取得可能な通信装置２００−１を選出し、通信部１０２に情報送信要求を選出される通信装置２００−１に向けて送信させる。例えば、通信装置２００−１の各々は定期的に位置情報を情報収集装置１００−１に送信し、制御部１０４は位置情報を通信装置２００−１毎に管理する。そのため、制御部１０４は、位置情報に基づいて各通信装置２００−１の移動方向を推定することが可能である。そこで、制御部１０４は、車両状況情報と共に受信される位置情報、すなわち危険箇所に近づく方向が移動方向である通信装置２００−１、例えば図３に示される後続の車両２０Ｂに設置される通信装置２００−１Ｂを選出する。そして、制御部１０４は、通信部１０２に情報送信要求を選出される通信装置２００−１Ｂに向けて送信させる。なお、制御部１０４は、位置情報を受信した際に、当該位置情報の示す位置から所定の距離の範囲内に位置する通信装置２００−１を選出してもよい。
【００５６】
そして、通信部１０２は、情報送信要求の送信先の通信装置２００−１から車両２０の周辺情報を受信する。例えば、例えば、情報送信要求を受信した通信装置２００−１Ｂは、図４に示したように、通信装置２００−１Ａが危険状態を検出した位置の周辺に到達した際に、車両２０Ｂの周辺情報を取得し、取得される周辺情報を情報収集装置１００−１に送信する。そして、通信部１０２は当該周辺情報を受信し、制御部１０４は、受信される周辺情報を記憶部１０６に記憶させる。
【００５７】
また、制御部１０４は、原因分析部１０８に車両２０の危険状態の原因分析を指示する。例えば、制御部１０４は、通信装置２００−１からの周辺情報を記憶部１０６に記憶させた後、原因分析部１０８に危険状態の原因分析を指示する。なお、制御部１０４は、１つの車両状況情報について所定数の周辺情報が記憶された際に、原因分析部１０８に原因分析を指示してもよく、所定の時間経過毎に原因分析部１０８に原因分析を指示してもよい。
【００５８】
記憶部１０６は、通信装置２００−１から受信される情報を記憶する。具体的には、記憶部１０６は、位置情報、車両状況情報および周辺情報等を記憶する。例えば、記憶部１０６は、車両状況情報および周辺情報を位置情報に対応付けて記憶する。このため、車両状況情報および周辺情報が位置情報を介して対応付けられる。また、記憶部１０６は、原因分析部１０８による分析結果を記憶する。
【００５９】
原因分析部１０８は、制御部１０４の指示に基づいて危険状態の原因を分析する。具体的には、原因分析部１０８は、記憶部１０６に記憶される車両状況情報および周辺情報を用いて、位置情報の示す位置における危険状態の原因を分析する。例えば、原因分析部１０８は、車両状況情報および周辺情報のそれぞれに基づく複数の判定処理、例えば、運転手情報に基づく運転手の目閉じ判定、または周辺情報に基づく天候の判定等を行い、それぞれの判定結果に基づいて危険状態の原因を特定する。
【００６０】
（２−２．情報収集システムの処理）
次に、本実施形態における情報収集システムの処理について図５〜図７を参照して説明する。図５は、本実施形態における情報収集システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。図６は、本実施形態における情報収集システムの危険箇所の判定処理（図５におけるステップＳ３０２）の詳細を示すフローチャートであり、図７は、本実施形態における情報収集システムの原因分析処理（図５におけるステップＳ３１８）の詳細を示すフローチャートである。まず、図５を参照して情報収集システムの全体的な処理について説明する。
【００６１】
まず、通信装置２００−１Ａは、危険箇所を判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、制御部２０２は、所定の時間経過毎に検出部２０４に検出を指示し、検出部２０４は、検出指示を受けると、危険状態の検出を行う。そして、制御部２０２は、検出部２０４によって危険状態が検出される場合、危険状態の検出位置を危険箇所と判定する。詳細については、図６を参照して後述する。
【００６２】
危険箇所が判定されると、通信装置２００−１Ａは、位置情報および車両状況情報を送信する（ステップＳ３０４）。具体的には、制御部２０２は、危険箇所が判定されると、通信部２０８に、情報取得部２０６によって取得される車両２０の位置情報、および車両状況情報、例えば運転手情報を情報収集装置１００−１に向けて送信させる。
【００６３】
位置情報および車両状況情報が受信されると、情報収集装置１００−１は、当該位置情報および車両状況情報を記憶する（ステップＳ３０６）。具体的には、制御部１０４は、受信される位置情報および車両状況情報を記憶部１０６に記憶させる。なお、車両状況情報は位置情報と対応付けられる。
【００６４】
次に、情報収集装置１００−１は、情報送信要求を通信装置２００−１Ｂに送信する（ステップＳ３０８）。具体的には、制御部１０４は、受信される位置情報から特定される位置において情報を取得可能な通信装置２００−１を選出する。そして、制御部１０４は、通信部１０２に、情報送信要求を選出される通信装置２００−１に向けて送信させる。
【００６５】
情報送信要求が受信されると、通信装置２００−１Ｂは、危険箇所の周辺に位置するかを判定する（ステップＳ３１０）。具体的には、制御部２０２は、情報取得部２０６によって定期的に位置情報が取得される度に、当該位置情報の示す位置が、情報送信要求に含まれる位置情報の示す位置から所定の距離の範囲内にあるかを判定する。
【００６６】
危険箇所の周辺に位置すると判定される場合、通信装置２００−１Ｂは、周辺情報を取得する（ステップＳ３１２）。具体的には、情報取得部２０６によって取得される位置情報の示す位置が、情報送信要求に含まれる位置情報の示す位置から所定の距離の範囲内にあると判定された際に、制御部２０２は情報取得部２０６に周辺情報の取得を指示する。
【００６７】
次に、通信装置２００−１Ｂは、周辺情報を情報収集装置１００−１に送信する（ステップＳ３１４）。具体的には、制御部２０２は、情報取得部２０６によって周辺情報が取得されると、通信部２０８に当該周辺情報を情報収集装置１００−１に向けて送信させる。
【００６８】
周辺情報が受信されると、情報収集装置１００−１は、位置情報と対応付けられた周辺情報を記憶する（ステップＳ３１６）。具体的には、制御部１０４は、送信した情報送信要求への応答としての周辺情報が受信されると、当該周辺情報を情報送信要求に含まれる位置情報と対応付け、当該周辺情報を記憶部１０６に記憶させる。
【００６９】
そして、情報収集装置１００−１は、車両状況情報および周辺情報に基づいて危険状態の原因を分析する（ステップＳ３１８）。具体的には、制御部１０４は、周辺情報を記憶部１０６に記憶させた後、原因分析部１０８に分析指示を行う。原因分析部１０８は、分析指示を受けると、車両状況情報と周辺情報とに基づく危険状態の原因分析を行う。なお、制御部１０４による分析指示のタイミングは任意であり、特に限定されない。詳細については、図７を参照して後述する。
【００７０】
続いて、図６を参照して通信装置２００−１におけるステップＳ３０２の処理の詳細について説明する。
【００７１】
まず、通信装置２００−１は、前回の検出処理から所定の時間が経過したかを判定する（ステップＳ４０２）。具体的には、制御部２０２は、危険状態の検出処理が行われた時刻を記憶させておき、記憶される時刻から所定の時間が経過したかを判定する。
【００７２】
前回の検出処理から所定の時間が経過したと判定される場合、通信装置２００−１は、各種の情報を取得する（ステップＳ４０４）。具体的には、制御部２０２は、危険箇所の判定処理が行われた時刻から所定の時間が経過したと判定される場合、検出部２０４に危険状態の検出を指示する。検出部２０４は、危険状態の検出指示を受けると、情報取得部２０６に位置情報および車両状況情報の取得を指示する。情報取得部２０６は、情報の取得が指示されると、車両２０の位置情報と、車両状況情報として車両情報および運転手情報とを取得する。
【００７３】
次に、通信装置２００−１は、所定の時間以上にわたる目閉じが発生したかを判定する（ステップＳ４０６）。具体的には、検出部２０４は、情報取得部２０６に運転手情報、例えば運転手の正面画像等を取得させ、運転手情報が取得される度に、当該運転手情報に基づいて運転手の目閉じ検出を繰り返す。そして、検出部２０４は、目閉じが検出される場合、目閉じの状態が目閉じの検出から所定の時間継続されるかを判定する。
【００７４】
所定の時間以上にわたる目閉じが発生したと判定される場合、通信装置２００−１は、危険状態を検出する（ステップＳ４０８）。具体的には、検出部２０４は、目閉じの状態が目閉じの検出から所定の時間継続される場合、危険状態を検出した旨を制御部２０２に通知する。
【００７５】
続いて、図７を参照してステップＳ３１８の処理の詳細について説明する。
【００７６】
まず、情報収集装置１００−１は、車両状況情報および周辺情報を選出する（ステップＳ５０２）。具体的には、原因分析部１０８は、記憶部１０６から、１つの車両状況情報を選出する。そして、原因分析部１０８は、当該車両状況情報に対応付けられる位置情報の示す位置から所定の距離の範囲内にある位置を示す位置情報に対応付けられる周辺情報を取得する。さらに、原因分析部１０８は、取得される周辺情報から、選出された車両状況情報の受信時刻から所定の時間の範囲内に受信された周辺情報を選出する。なお、原因分析部１０８は、受信時刻の代わりに、情報の生成時刻等を用いてもよい。
【００７７】
次に、情報収集装置１００−１は、所定の時間以上にわたる目閉じが発生したかを判定する（ステップＳ５０４）。具体的には、原因分析部１０８は、選出される車両状況情報について、所定の時間以上にわたる目閉じが検出されたかを判定する。なお、目閉じ検出の処理については図６のステップＳ４０６と実質的に同一の処理であるため説明を省略する。
【００７８】
所定の時間以上にわたる目閉じが発生したと判定される場合、情報収集装置１００−１は、天候が晴天であるかを判定する（ステップＳ５０６）。具体的には、原因分析部１０８は、選出される周辺情報の各々について、周辺情報から推定される天候が晴天であるかを判定する。
【００７９】
天候が晴天であると判定される場合、情報収集装置１００−１は、危険状態の原因は車内に差し込む光であると判定する（ステップＳ５０８）。具体的には、原因分析部１０８は、周辺情報から推定される天候が晴天であると判定される周辺情報が所定数以上ある場合、危険状態の原因は車両２０の運転席に差し込む太陽光またはその反射光等であると判定する。あるいは、天候が晴天であると判定される周辺情報は１つであってもよい。
【００８０】
なお、情報収集装置１００−１は、ステップＳ５０８にて天候が晴天でないと判定される場合、危険状態の原因はその他の事象であると判定する（ステップＳ５１０）。また、情報収集装置１００−１は、ステップＳ５０４にて所定の時間以上にわたる目閉じが発生していないと判定される場合、危険状態の原因は運転手の不注意であると判定する（ステップＳ５１２）。
【００８１】
このように、本発明の第１の実施形態によれば、情報収集システムは、車両２０に設置される第１の通信装置２００−１から車両２０の危険状態の検出位置における第１の情報を受信する情報収集装置１００−１を備える。また、情報収集装置１００−１は、車両２０の外部の装置に設置される第２の通信装置２００−１から、第２の通信装置２００−１が他の装置から第１の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、当該検出位置における第２の情報を受信する。さらに、情報収集装置１００−１は、当該第２の情報を当該検出位置に対応付けて記憶する。このため、第１の情報の検出位置における第２の情報のみが通信装置２００−１から追加的に収集されることにより、通信量を抑制しながら、車両２０の危険状態が検出された位置における情報を効率よく収集することが可能となる。
【００８２】
また、第２の通信装置２００−１は、上記の車両２０と異なる他の車両２０に設置され、情報送信要求は、他の車両２０の外部の装置から受信される。このため、第１の通信装置２００−１と同じく第２の通信装置２００−１も車両２０に設置されることにより、第１の通信装置２００−１の危険状態の検出時と類似する状況で第２の情報が取得され、危険状態の原因分析における第２の情報の有効性を向上させることが可能となる。
【００８３】
また、上記の他の輸送機器の外部の装置は、情報収集装置１００−１を含み、情報収集装置１００−１は、第１の情報が受信されると、情報送信要求を上記の危険状態の検出位置において上記の第２の情報を取得可能な第２の通信装置２００−１に送信する。このため、通信装置２００−１からの情報が集まる情報収集装置１００−１から情報送信要求が送信されることにより、送信先の通信装置２００−１の特定が容易となり、効率よく第２の情報を収集することが可能となる。
【００８４】
また、情報収集装置１００−１は、上記の第１の情報および第１の情報に係る検出位置に対応付けられる上記の第２の情報を用いて危険状態の原因を分析する。このため、危険状態に係る情報の収集に留まらず、危険状態の原因分析までもが自動的に行われることにより、危険状態の原因究明にかかる時間を短縮することが可能となる。
【００８５】
また、上記の第２の情報は、上記の第１の情報と種類が異なる情報を含み、原因分析部１０８は、当該種類が異なる情報を用いて危険状態の原因を分析する。このため、第１の通信装置２００−１が取得しない、または取得に失敗した情報が第２の通信装置２００−１によって取得されることにより、危険状態の原因分析に用いられる情報量を増やし、当該原因分析の正確性を向上させることが可能となる。
【００８６】
また、上記の第１の情報は、車両２０の運転手の状態についての運転手情報を含み、上記の第２の情報は、危険状態の検出位置における、上記の第１の通信装置２００−１が設置される車両２０の周辺情報を含む。このため、原因分析に用いられる情報が車両２０の内部および外部の環境というような補完関係にあることから、原因特定可能な範囲を広げることが可能となる。
【００８７】
（２−３．変形例）
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。
【００８８】
本実施形態の変形例として、情報送信要求への応答として第２の通信装置２００−１から受信される情報は、第１の通信装置２００−１から受信される情報と種類が同一である情報を含んでもよい。具体的には、第１および第２の通信装置２００−１から受信される情報（以下、分析用情報とも称する。）には、車両状況情報および周辺情報が含まれる。また、分析用情報は、位置情報および時間情報に対応付けられて記憶部１０６に記憶される。そして、原因分析部１０８は、記憶部１０６に記憶される分析用情報を選出し、選出される分析用情報を比較して危険状態の原因を分析する。本変形例における危険状態の原因分析の処理について、図８を参照して詳細に説明する。図８は、本実施形態の変形例に係る原因分析の処理（図５におけるステップＳ３１８の処理）を示すフローチャートである。なお、図７における処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。
【００８９】
まず、情報収集装置１００−１は、分析用情報を選出する（ステップＳ６０２）。具体的には、原因分析部１０８は、記憶部１０６から、１つの分析用情報を選出する。そして、原因分析部１０８は、当該分析用情報に対応付けられる位置情報の示す位置から所定の距離の範囲内にある位置を示す位置情報に対応付けられる分析用情報を取得する。
【００９０】
次に、情報収集装置１００−１は、複数の通信装置２００−１で所定の時間以上にわたる目閉じが発生したかを判定する（ステップＳ６０４）。具体的には、原因分析部１０８は、選出される分析用情報の各々について、所定の時間以上にわたる目閉じが検出されたかを判定する。なお、目閉じ検出の処理については図６のステップＳ４０６と実質的に同一の処理であるため説明を省略する。
【００９１】
複数の通信装置２００−１で所定の時間以上にわたる目閉じが発生したと判定される場合、情報収集装置１００−１は、分析用情報に係る時刻の差が所定の時間の範囲内かを判定する（ステップＳ６０６）。具体的には、原因分析部１０８は、所定の時間以上にわたる目閉じが検出されたと判定される分析用情報が所定数ある場合、当該分析用情報の各々について、分析用情報に対応付けられる時間情報の示す時刻が所定の時間の範囲内にあるかを判定する。例えば、分析用情報に対応付けられる時間情報は、分析用情報の生成時刻または受信時刻であり得る。
【００９２】
目閉じの発生時刻の差が所定の時間の範囲内であると判定される場合、情報収集装置１００−１は、複数の通信装置２００−１に係る天候が晴天であるかを判定する（ステップＳ６０８）。具体的には、原因分析部１０８は、目閉じの発生時刻が所定の時間の範囲内にあると判定される分析用情報が所定数ある場合、当該分析用情報の各々について、各分析用情報に含まれる周辺情報から推定される天候が晴天であるかを判定する。
【００９３】
複数の通信装置２００−１に係る天候が晴天であると判定される場合、情報収集装置１００−１は、危険状態の原因は車内に差し込む光であると判定する（ステップＳ６１０）。具体的には、原因分析部１０８は、周辺情報から推定される天候が晴天であると判定される分析用情報が所定数以上ある場合、危険状態の原因は車両２０の運転席に差し込む太陽光またはその反射光等であると判定する。
【００９４】
なお、情報収集装置１００−１は、ステップＳ６０８にて複数の通信装置２００−１に係る天候が晴天でないと判定される場合、危険状態の原因はその他の事象であると判定する（ステップＳ６１２）。また、情報収集装置１００−１は、ステップＳ５０４にて複数の通信装置２００−１で所定の時間以上にわたる目閉じが発生していないと判定される場合、危険状態の原因は運転手の不注意であると判定する。
【００９５】
このように、本実施形態の変形例によれば、第１および第２の通信装置２００−１から受信される第１および第２の情報は、種類が同一である情報を含み、原因分析部１０８は、当該種類が同一である情報を比較して危険状態の原因を分析する。このため、単一の情報のみで危険状態の原因分析が行われる場合に比べて、当該種類の情報を用いた原因分析の正確性を向上させることが可能となる。
【００９６】
また、上記の第２の情報は、時間情報と対応付けられて記憶され、原因分析部１０８は、当該時間情報の示す時刻が予め決定される範囲にある上記の第１の情報および第２の情報を用いて分析を行う。このため、時間的な関連性の比較的高い第１の情報および第２の情報が危険状態の原因分析に用いられることにより、原因分析の正確性をさらに向上させることが可能となる。
【００９７】
＜３．本発明の第２の実施形態＞
以上、本発明の第１の実施形態に係る情報収集システムについて説明した。次に、本発明の第２の実施形態に係る情報収集システムについて説明する。本実施形態では、通信装置２００−２は、危険状態を検出すると、情報収集装置１００−２に第１の情報を送信し、他の通信装置２００−２に当該危険状態の検出位置における第２の情報の送信要求を送信する。
【００９８】
（３−１．情報収集システムの構成）
まず、図９を参照して、本発明の第２の実施形態に係る情報収集システムの機能構成について説明する。図９は、本発明の第２の実施形態に係る情報収集システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。なお、第１の実施形態と実質的に同一である構成については説明を省略する。
【００９９】
本実施形態では、情報収集システムの機能構成は第１の実施形態と実質的に同一であるが、通信装置２００−２の制御部２０２および通信部２０８の動作が一部異なる。
【０１００】
制御部２０２は、通信部２０８に、情報送信要求を他の通信装置２００−２Ｂに向けて送信させる。具体的には、制御部２０２は、危険箇所が判定される場合、通信部２０８に、車両状況情報を、情報取得部２０６によって取得される位置情報と共に情報収集装置１００−２に向けて送信させる。なお、情報送信要求には、危険箇所を示す位置情報が第２の情報としての周辺情報の取得されるべき位置として含まれる。
【０１０１】
通信部２０８は、他の通信装置２００−２Ｂと通信を行う。具体的には、通信部２０８は、情報送信要求の送信先として他の通信装置２００−２Ｂを特定し、特定される他の通信装置２００−２Ｂに情報送信要求を送信する。通信部２０８の処理について、図１０を参照して詳細に説明する。図１０は、本実施形態に係る情報収集システムにおける通信の例を示す図である。
【０１０２】
まず、通信部２０８は、情報送信要求の送信を指示されると、情報送信要求の送信先を特定する。例えば、通信部２０８は、制御部２０２によって情報送信要求の送信が指示されると、図１０に示したように、危険箇所に近づく方向が移動方向である通信装置２００−２を情報収集装置１００−２に問い合わせる。情報収集装置１００−２は、上述した通り、通信装置２００−２の移動方向を推定可能であるため、通信装置２００−２Ａからの問合せ内容に該当する通信装置２００−２Ｂを選出し、選出される通信装置２００−２Ｂを特定する情報を通信装置２００−２Ａに応答する。
【０１０３】
そして、通信部２０８は、特定される他の通信装置２００−２に向けて情報送信要求を送信する。例えば、通信部２０８は、情報収集装置１００−２から受信する通信装置２００−２Ｂを特定する情報に基づいて、図１０に示したように、情報送信要求を通信装置２００−２Ｂに向けて送信する。
【０１０４】
なお、上記では、通信部２０８は携帯電話通信等のネットワークを用いて他の通信装置２００−２Ｂと通信する例を説明したが、通信部２０８はアドホック通信を用いて他の通信装置２００−２Ｂと通信してもよい。例えば、通信部２０８は、危険箇所から所定の距離の範囲内に位置する通信装置２００−２に向けて情報伝搬するように情報送信要求を送信する。当該情報送信要求を受信した他の通信装置２００−２は、危険箇所から所定の距離の範囲内に位置する場合または送信元よりも危険箇所の近くに位置する場合、さらに当該情報送信要求を送信する。この場合、携帯電話通信等のネットワークを利用することなく他の通信装置２００−２と通信されることにより、携帯電話通信等のネットワークにおける通信量の増加を防止しながら、情報送信要求を通信装置２００−２に送信することが可能となる。なお、当該通信は、マルチホップ通信に限定されず、１ホップで終了されてもよい。
【０１０５】
（３−２．情報収集システムの処理）
次に、本実施形態における情報収集システムの処理について図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態における情報収集システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。なお、第１の実施形態における処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。
【０１０６】
まず、通信装置２００−２Ａは、危険箇所を判定する（ステップＳ７０２）。
【０１０７】
危険箇所が判定されると、通信装置２００−２Ａは、情報送信要求を他の通信装置２００−２Ｂに送信する（ステップＳ７０４）。具体的には、制御部２０２は、危険箇所が判定されると、情報送信要求を生成し、通信部２０８に情報送信要求の送信を指示する。通信部２０８は、当該送信指示を受けると、情報収集装置１００−２への問い合わせによって情報送信要求の送信先を特定し、特定される通信装置２００−２Ｂに向けて情報送信要求を送信する。
【０１０８】
また、通信装置２００−２Ａは、位置情報および車両状況情報を送信し（ステップＳ７０６）、位置情報および車両状況情報が受信されると、情報収集装置１００−２は、当該位置情報および車両状況情報を記憶する（ステップＳ７０８）。
【０１０９】
情報送信要求が受信されると、通信装置２００−２Ｂは、危険箇所の周辺に位置するかを判定し（ステップＳ７１０）、危険箇所の周辺に位置すると判定される場合、通信装置２００−２Ｂは、周辺情報を取得する（ステップＳ７１２）。
【０１１０】
次に、通信装置２００−２Ｂは、周辺情報を情報収集装置１００−２に送信し（ステップＳ７１４）、周辺情報が受信されると、情報収集装置１００−２は、位置情報と対応付けられた周辺情報を記憶する（ステップＳ７１６）。
【０１１１】
そして、情報収集装置１００−２は、車両状況情報および周辺情報に基づいて危険状態の原因を分析する（ステップＳ７１８）。
【０１１２】
このように、本発明の第２の実施形態によれば、情報収集システムは、車両２０に設置される他の通信装置２００−２から当該車両２０の危険状態の検出位置における第１の情報に係る情報送信要求を受信した場合に、当該検出位置における第２の情報を取得する通信装置２００−２を備える。そして、通信装置２００−２は、第２の情報が取得される場合に、取得される第２の情報を情報収集装置１００−２に向けて送信する。このため、
情報収集装置１００−２が情報送信要求を送信する場合に比べて、情報収集装置１００−２における処理負荷が低減され、計算資源の枯渇および処理速度の低下等を防止することが可能となる。
【０１１３】
＜４．本発明の第３の実施形態＞
以上、本発明の第２の実施形態に係る情報収集システムについて説明した。次に、本発明の第３の実施形態に係る情報収集システムについて説明する。本実施形態では、情報収集装置１００−３は、通信装置２００−３から受信される第１の情報に基づいて危険状態が検出される場合、情報送信要求を他の通信装置２００−３に送信する。
【０１１４】
（４−１．情報収集システムの構成）
まず、図１２を参照して、本発明の第３の実施形態に係る情報収集システムの機能構成について説明する。図１２は、本発明の第３の実施形態に係る情報収集システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。なお、第１および第２の実施形態と実質的に同一である構成については説明を省略する。
【０１１５】
本実施形態では、通信装置２００−３の機能構成は第１の実施形態と実質的に同一であるが、情報収集装置１００−３の機能構成が第１および第２の実施形態と異なる。
【０１１６】
図１２に示したように、情報収集装置１００−３は、通信部１０２、制御部１０４、記憶部１０６および原因分析部１０８に加えて、検出部１１０を備える。
【０１１７】
制御部１０４は、車両状況情報が受信されると、当該車両状況情報に基づいて、情報送信要求の送信有無を判定する。具体的には、制御部１０４は、通信装置２００−３から車両状況情報が受信されると、検出部１１０に当該車両状況情報に基づく危険状態の検出を指示する。例えば、制御部１０４は、通信装置２００−３から車両状況情報が受信されると、検出部１１０に、車両状況情報を渡すと供に危険状態の検出を指示する。そして、制御部１０４は、検出部１１０によって危険状態が検出された旨の通知を受けると、情報送信要求を送信すると判定する。
【０１１８】
また、制御部１０４は、情報送信要求の送信有無の判定結果に基づいて、情報送信要求の送信を制御する。具体的には、制御部１０４は、情報送信要求を送信すると判定される場合、情報送信要求を生成し、通信部１０２に情報送信要求を通信装置２００−３に向けて送信させる。
【０１１９】
検出部１１０は、制御部の一部として、制御部１０４の検出指示に基づいて、危険状態の検出を行う。具体的には、検出部１１０は、制御部１０４から検出指示を受けると、制御部１０４から受け取る車両状況情報に基づいて危険状態の検出を行う。そして、検出部１１０は、危険状態を検出した場合、その旨を制御部１０４に通知する。なお、危険状態の検出処理は、第１の実施形態の検出部２０４の処理と実質的に同一であるため、説明を省略する。
【０１２０】
（４−２．情報収集システムの処理）
次に、本実施形態における情報収集システムの処理について図１３を参照して説明する。図１３は、本実施形態における情報収集システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。なお、第１の実施形態における処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。
【０１２１】
まず、通信装置２００−３Ａは、危険箇所を判定する（ステップＳ８０２）。
【０１２２】
危険箇所が判定されると、通信装置２００−３Ａは、位置情報および車両状況情報を送信し（ステップＳ８０４）、位置情報および車両状況情報が受信されると、情報収集装置１００−３は、当該位置情報および車両状況情報を記憶する（ステップＳ８０６）。
【０１２３】
また、情報収集装置１００−３は、危険箇所を判定する（ステップＳ８０８）。具体的には、制御部１０４は、車両状況情報が受信されると、当該車両状況情報、例えば運転手情報に基づく危険状態の検出を検出部１１０に指示する。そして、検出部１１０は、当該検出指示を受けると、車両状況情報を用いて車両２０の危険状態の検出を行う。そして、検出部１１０は、危険状態を検出した旨を制御部１０４に通知する。
【０１２４】
危険箇所が判定されると、情報収集装置１００−３は、情報送信要求を通信装置２００−３Ｂに送信する（ステップＳ８１０）。具体的には、検出部１１０から危険状態を検出した旨が通知されると、制御部１０４は、通信部１０２に、情報送信要求を通信装置２００−３Ｂに向けて送信させる。
【０１２５】
情報送信要求が受信されると、通信装置２００−３Ｂは、危険発生の検出位置の周辺に位置するかを判定し（ステップＳ８１２）、危険箇所の周辺に位置すると判定される場合、通信装置２００−３Ｂは、周辺情報を取得する（ステップＳ８１４）。
【０１２６】
次に、通信装置２００−３Ｂは、周辺情報を情報収集装置１００−３に送信し（ステップＳ８１６）、周辺情報が受信されると、情報収集装置１００−３は、位置情報と対応付けられた周辺情報を記憶する（ステップＳ８１８）。
【０１２７】
そして、情報収集装置１００−３は、車両状況情報および周辺情報に基づいて危険状態の原因を分析する（ステップＳ８２０）。
【０１２８】
このように、本発明の第３の実施形態によれば、制御部１０４は、第１の情報が受信されると、第１の情報に基づいて情報送信要求の送信有無を判定する。このため、情報送信要求の送信が抑制され得ることにより、通信量を低減させることが可能となる。
【０１２９】
また、検出部１１０は、上記の第１の情報に基づいて車両２０の危険状態の検出を行い、車両２０の危険状態が検出される場合、制御部１０４は、情報送信要求を送信すると判定する。このため、情報収集装置１００−３においても危険箇所の判定が行われることにより、通信装置２００−３において危険箇所の誤検出等による情報送信要求の誤送信を防止することが可能となる。
【０１３０】
なお、上記では、検出部１１０および検出部２０４の検出処理が実質的に同一である例を説明したが、両検出処理は異なってもよい。具体的には、検出部１１０による危険箇所の検出処理は、第１の実施形態における検出部２０４による検出処理よりも高い精度で行われ得る。例えば、運転手情報に基づく目閉じ判定において用いられる画像解析処理の分解能等が検出部２０４の処理よりも高く設定されたり、または画像の圧縮率を低減されたりし得る。この場合、情報送信要求の送信有無についての判定の正確性が向上されることにより、情報送信要求に係る通信のさらなる効率化が可能となる。
【０１３１】
（４−３．変形例）
以上、本発明の第３の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。
【０１３２】
本実施形態の変形例として、情報収集装置１００−３は、複数の車両２０から受信される車両状況情報の各々を用いて危険状態を検出してもよい。具体的には、検出部１１０は、複数の通信装置２００−３から受信され、位置情報で対応付けられる車両状況情報の各々に基づいて、車両２０の危険状態を検出する。少なくとも２以上の車両状況情報について車両２０の危険状態が検出される場合、検出部１１０は、危険状態を検出した旨を制御部１０４に通知する。そして、制御部１０４は、当該通知を受けると、情報送信要求を送信すると判定する。本変形例の処理について図１４を参照して詳細に説明する。図１４は、本実施形態の変形例における情報収集システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
【０１３３】
まず、通信装置２００−３Ａおよび２００−３Ｂは、危険箇所を判定する（ステップＳ９０２、Ｓ９０４）。
【０１３４】
危険箇所が判定されると、通信装置２００−３Ａおよび２００−３Ｂは、位置情報および車両状況情報を送信し（ステップＳ９０６、Ｓ９１０）、位置情報および車両状況情報が受信されると、情報収集装置１００−３は、当該位置情報および車両状況情報を記憶する（ステップＳ９０８、Ｓ９１２）。
【０１３５】
次に、情報収集装置１００−３は、危険箇所を判定する（ステップＳ９１４）。具体的には、制御部１０４は、車両状況情報が所定の時間内に複数、例えば２以上受信されると、車両状況情報に伴う位置情報の示す位置が所定の地理的範囲内にあるかを判定する。位置情報の示す位置が所定の地理的範囲内である場合、制御部１０４は、当該車両状況情報の各々に基づく危険状態の検出を検出部１１０に指示する。検出部１１０は、当該検出指示を受けると、車両状況情報の各々を用いて車両２０の危険状態の検出をそれぞれ行う。車両２０の危険状態が検出される車両状況情報が複数、例えば２以上ある場合、検出部１１０は、危険状態を検出した旨を制御部１０４に通知する。
【０１３６】
危険箇所が判定されると、情報収集装置１００−３は、情報送信要求を通信装置２００−３Ｂに送信する（ステップＳ９１６）。
【０１３７】
情報送信要求が受信されると、通信装置２００−３Ｂは、危険発生の検出位置の周辺に位置するかを判定し（ステップＳ９１８）、危険箇所の周辺に位置すると判定される場合、通信装置２００−３Ｂは、周辺情報を取得する（ステップＳ９２０）。
【０１３８】
次に、通信装置２００−３Ｂは、周辺情報を情報収集装置１００−３に送信し（ステップＳ９２２）、周辺情報が受信されると、情報収集装置１００−３は、位置情報と対応付けられた周辺情報を記憶する（ステップＳ９２４）。
【０１３９】
そして、情報収集装置１００−３は、車両状況情報および周辺情報に基づいて危険状態の原因を分析する（ステップＳ９２６）。
【０１４０】
このように、本実施形態の変形例によれば、検出部１１０は、複数の第１の通信装置から受信される第１の情報の各々に基づいて車両２０の危険状態の検出を行い、少なくとも２以上の第１の情報について輸送機器の危険状態が検出される場合、前記情報送信要求を送信すると判定するこのため、危険状態の検出に複数の第１の情報、すなわち車両状況情報が用いられることにより、危険状態の検出処理の正確性を向上させることが可能となる。
【０１４１】
＜５．本発明の一実施形態に係る情報収集装置のハードウェア構成図＞
以上、本発明の実施形態を説明した。上述した情報収集装置１００の処理は、ソフトウェアと、以下に説明する情報収集装置１００のハードウェアとの協働により実現される。
【０１４２】
図１５は、本発明の一実施形態に係る情報収集装置１００のハードウェア構成を示した説明図である。図１５に示したように、情報収集装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１３２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３６と、内部バス１３８と、入出力インターフェース１４０と、入力部１４２と、出力部１４４と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４６と、ネットワークインターフェース１４８と、外部インターフェース１５０とを備える。
【０１４３】
ＣＰＵ１３２は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムと協働して情報収集装置１００内の制御部１０４、原因分析部１０８および検出部１１０の動作を実現する。また、ＣＰＵ１３２は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ１３４は、ＣＰＵ１３２が使用するプログラムまたは演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１３６は、ＣＰＵ１３２の実行にいて使用するプログラムまたは実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＲＯＭ１３４およびＲＡＭ１３６により、情報取集装置１００内の記憶部１０６の一部を実現する。ＣＰＵ１３２、ＲＯＭ１３４およびＲＡＭ１３６は、ＣＰＵバスなどから構成される内部バス１３８により相互に接続されている。
【０１４４】
入力部１４２は、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなど情報を入力するための入力手段と、入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ１３２に出力する入力制御回路などから構成されている。入力部１４２が操作されることにより、情報収集装置１００に対して各種のデータが入力されたり処理動作が指示されたりし得る。
【０１４５】
出力部１４４は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置およびランプなどの表示装置への出力を行う。さらに、出力部１４４は、スピーカおよびヘッドフォンなどの音声出力を行ってもよい。
【０１４６】
ＨＤＤ１４６は、データ格納用の装置である。ＨＤＤ１４６は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含んでもよい。ＨＤＤ１４６は、ＣＰＵ１３２が実行するプログラムや各種データを格納する。
【０１４７】
ネットワークインターフェース１４８は、通信部１０２の一例として、ネットワークに接続するための通信デバイスで構成され得る。また、ネットワークインターフェース１４８は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信デバイスであっても、３ＧまたはＬＴＥ対応通信デバイスであっても、有線による通信を行うワイヤー通信デバイスであってもよい。
【０１４８】
外部インターフェース１５０は、例えば、情報収集装置１００の外部の通信装置または周辺機器と接続するためのバスである。また、外部インターフェース１５０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）であってもよい。
【０１４９】
＜６．むすび＞
以上、本発明の第１の実施形態によれば、第１の情報の検出位置における第２の情報のみが通信装置２００−１から追加的に収集されることにより、通信量を抑制しながら、車両２０の危険状態が検出された位置における情報を効率よく収集することが可能となる。
また、本発明の第２の実施形態によれば、情報収集装置１００−２が情報送信要求を送信する場合に比べて、情報収集装置１００−２における処理負荷が低減され、計算資源の枯渇および処理速度の低下等を防止することが可能となる。また、本発明の第３の実施形態によれば、情報送信要求の送信が抑制され得ることにより、通信量を低減させることが可能となる。
【０１５０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１５１】
例えば、上記実施形態では、通信装置２００は危険箇所を判定した際に車両状況情報を情報収集装置１００に送信するとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、通信装置２００は危険箇所を判定した際に取得される車両状況情報を保持しておき、所定のイベント発生後に情報収集装置１００に送信してもよい。例えば、所定のイベントは、車両状況情報についての送信待機のタイムアウトイベントであってもよく、情報収集装置１００からの車両状況情報の送信要求の受信であってもよい。この場合、危険箇所が判定される度に車両状況情報等が送信される場合と比べて、通信量および通信に係る処理負荷を低減することが可能となる。
【０１５２】
また、上記実施形態では、情報送信要求には、第２の通信装置２００が第２の情報を取得すべき位置、すなわち危険箇所を示す情報が含まれる例を説明したが、情報収集装置１００は、通信装置２００が危険箇所に到達する際に、情報送信要求を送信してもよい。例えば、情報収集装置１００は、上述した通り、通信装置２００の位置情報を管理しているため、制御部１０４は、所定の時間間隔で危険箇所から所定の距離の範囲内に通信装置２００が存在するかを判定する。そして、制御部１０４は、危険箇所から所定の距離の範囲内に通信装置２００が存在すると判定される通信装置２００に向けて、通信部１０２に情報送信要求を送信させる。この場合、位置情報を情報送信要求に含ませずに済むため、通信量を低減し、また通信装置２００における自装置の位置判定処理を省略することが可能となる。
【０１５３】
また、上記実施形態では、情報送信要求は、送信先として特定される通信装置２００に向けて送信されるとしたが、情報送信要求は、特定される路側の通信機器に向けて送信され、当該路側の通信機器から周辺の通信装置２００に送信されてもよい。例えば、情報収集装置１００は、例えば記憶部１０６等に、ＩＴＳスポット等の路側の通信機器が設置される位置に係る情報を保持する。そして、車両状況情報が受信されると、制御部１０４は、車両状況情報に伴う位置情報の示す位置から所定の距離の範囲内にある路側の通信機器を特定し、特定される路側の通信機器に向けて、通信部１０２に情報送信要求を送信させる。情報送信要求を受信する路側の通信機器は、当該情報送信要求を所定の時間または所定の回数だけブロードキャストし、ブロードキャストされる情報送信要求を通信装置２００が受信する。この場合、通信装置２００の位置情報が情報収集装置１００に定常的に送信されずに済み、通信量を低減することが可能となる。
【０１５４】
なお、情報送信要求には有効期限等が設けられてもよく、有効期限が切れた場合には、通信装置２００は、情報送信要求を受信しても情報送信要求についての応答処理を行わないとしてもよい。この場合、情報送信要求への応答通信が過剰に行われることを防止し、通信渋滞の発生を抑制することが可能となる。
【０１５５】
また、情報送信要求の送信先は、危険状態に応じて変更されてもよい。例えば、情報収集装置１００の制御部１０４は、車両状況情報等から判定される危険状態の危険度に応じて、情報送信要求の送信先である通信装置２００の数を増減させ、または送信先の地理的範囲を拡大縮小させる。この場合、相対的に危険性の高い危険状態に係る情報が優先的に収集されることにより、当該危険状態の原因分析を他の危険状態よりも先んじて行うことが可能となる。
【０１５６】
また、上記実施形態では、第２の通信装置２００は輸送機器に設置される例を説明したが、第２の通信装置２００は固定的に配置されてもよい。この場合、情報送信要求の送信先の特定が容易となり、情報送信要求の送信処理を簡素化し、処理時間を短縮することが可能となる。
【０１５７】
また、上記実施形態では、第１および第２の通信装置２００が同じ機能構成である例を説明したが、第１および第２の通信装置２００の機能構成は異なってもよい。例えば、第２の通信装置２００は、検出部２０４を備えず、情報送信要求に対する応答処理を行うのみとしてもよい。なお、その場合、第１の通信装置２００は、一般人の所有する輸送機器に設置され、第２の通信装置２００は、情報収集システムの提供者、例えば危険箇所の調査を行う事業者等の所有する輸送機器に設置され得る。
【０１５８】
また、通信装置２００は、情報送信要求を受信した位置に応じて異なる情報を情報収集装置１００に送信してもよい。例えば、通信装置２００の制御部２０２は、情報送信要求を受信した際に情報取得部２０６によって取得される位置情報の示す位置から情報送信要求の示す位置、すなわち危険箇所までの距離に応じて異なる情報を通信部２０８に送信させてもよい。この場合、通信装置２００の位置に応じて、危険状態の原因分析に適した情報が異なるときに、当該適した情報のみが通信されることにより、通信を効率化することが可能となる。
【０１５９】
また、情報収集装置１００は、第１の情報の受信状況に基づいて、情報送信要求の送信有無を判定してもよい。例えば、情報収集装置１００の制御部１０４は、第１の情報の受信から所定の時間経過した場合、または第１の情報の受信数が所定数以下である場合、情報送信要求の送信をしないと判定する。この場合、情報送信要求への応答として受信される第２の情報の原因分析における有効性が低い可能性があるときに情報送信要求の送信が停止されることにより、無益な通信を抑制することが可能となる。
【０１６０】
なお、上記実施形態では、通信装置２００が設置される輸送機器は車両２０である例を説明したが、輸送機器は航空機、船舶またはその他人が操作する乗り物であってもよい。
【符号の説明】
【０１６１】
１００    情報収集装置
１０２    通信部
１０４    制御部
１０６    記憶部
１０８    原因分析部
１１０    検出部
２００    通信装置
２０２    制御部
２０４    検出部
２０６    情報取得部
２０８    通信部
２１０    位置情報取得部
２１２    車両情報取得部
２１４    運転手情報取得部
２１６    周辺情報取得部
【図１】
2016045618.tif 000003
【図２】
2016045618.tif 000004
【図３】
2016045618.tif 000005
【図４】
2016045618.tif 000006
【図５】
2016045618.tif 000007
【図６】
2016045618.tif 000008
【図７】
2016045618.tif 000009
【図８】
2016045618.tif 000010
【図９】
2016045618.tif 000011
【図１０】
2016045618.tif 000012
【図１１】
2016045618.tif 000013
【図１２】
2016045618.tif 000014
【図１３】
2016045618.tif 000015
【図１４】
2016045618.tif 000016
【図１５】
2016045618.tif 000017