(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドを駆動させるヘッド制御部に画像データを送るための通信線の増加および通信速度の高速化を抑制しつつ、印刷画質の低下を抑制しながらインクミストを低減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、インクを吐出するインクジェットヘッド５Ａ，５Ｂと、画素ごとのインクのドロップ数を示す画像データを取得するコントローラ部５１と、通信線６７を介して画像データを出力する画像制御部５２と、画像制御部５２から通信線６７を介して入力された画像データを、階調数を維持しつつ１ドロップ以上の画素のドロップ数を増加させるように変換し、変換後の画像データに基づきインクジェットヘッド５Ａ，５Ｂの駆動を制御するヘッド制御部５３Ａ，５３Ｂとを備える。【選択図】図１
2016101666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
画素ごとのインクのドロップ数を示す画像データを取得した後、通信線を介して画像データを出力する画像取得部と、
前記画像取得部から前記通信線を介して入力された画像データを、階調数を維持しつつ１ドロップ以上の画素のドロップ数を増加させるように変換し、変換後の画像データに基づき前記インクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記ヘッド制御部は、前記変換後の画像データに基づく前記インクジェットヘッドの吐出ドロップ数をカウントすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドからのインク吐出により、インクが霧状になったインクミストが発生する（例えば、特許文献１参照）。インクミストは、装置内を汚染する。このため、インクミストを減少させることが望ましい。
【０００３】
ここで、１画素あたり複数ドロップを吐出する場合は、インク滴の飛翔により生じるノズルから用紙に向かう気流（自己気流）が強くなり、微小液滴が拡散されにくくなる。このため、発生するインクミストは比較的少ない。これに対し、１ドロップの吐出の場合、複数ドロップを吐出する場合に比べて、自己気流が弱く、微小液滴が拡散されやすいため、インクミストが多くなりやすい。そこで、インクミストを減少させるために、１画素あたり１ドロップの吐出は行わないようにすることが有効である。
【０００４】
しかし、単に１ドロップの吐出を省略すると、階調数が減少し、印刷画質が低下する。これに対し、１ドロップの吐出を省略しつつ、階調数を維持するようにドロップ数を変更して印刷すれば、印刷画質の低下を抑制しつつ、インクミストを低減できる。
【０００５】
具体的には、例えば、画像データにおける画素ごとのドロップ数が０，１，２，３の４段階である場合に、１〜３のドロップ数を１ずつ増加させることで０，２，３，４の４段階に変更して印刷する。これにより、１ドロップの吐出がなくなるとともに、４階調が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２６９３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、インクジェット印刷装置では、画像データに基づきインクジェットヘッドを駆動させるヘッド制御部がインクジェットヘッドの近傍に配置されている。インクジェット印刷装置内では、ワイヤハーネス等からなる通信線を介してヘッド制御部に画像データが入力される。
【０００８】
上述したような、本来の画像データにおける階調数を維持しつつドロップ数を変更した印刷を行う場合、本来の画像データに基づいて印刷する場合に比べて、通信線の増加または通信速度の高速化が必要になる場合がある。
【０００９】
例えば、上述の具体例では、ドロップ数が０，１，２，３の４段階である場合、画像データは２ｂｐｐで構成される。これに対し、ドロップ数を０，２，３，４の４段階に変更した画像データは３ｂｐｐになる。すなわち、画像データのデータ量が１．５倍になる。このため、通信線の増加または通信速度の高速化が必要になる。
【００１０】
通信線の増加は、配線の複雑化を招く。また、通信速度の高速化は、ヘッド制御部に使用する基板として高速通信に対応できるものを使用しなければならないといった制約を招く。また、通信線の増加および通信速度の高速化は、コスト上昇の要因ともなる。
【００１１】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドを駆動させるヘッド制御部に画像データを送るための通信線の増加および通信速度の高速化を抑制しつつ、印刷画質の低下を抑制しながらインクミストを低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するインクジェットヘッドと、画素ごとのインクのドロップ数を示す画像データを取得した後、通信線を介して画像データを出力する画像取得部と、前記画像取得部から前記通信線を介して入力された画像データを、階調数を維持しつつ１ドロップ以上の画素のドロップ数を増加させるように変換し、変換後の画像データに基づき前記インクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド制御部とを備えることにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記ヘッド制御部は、前記変換後の画像データに基づく前記インクジェットヘッドの吐出ドロップ数をカウントすることにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、ヘッド制御部が、画像取得部から通信線を介して入力された画像データを、階調数を維持しつつ１ドロップ以上の画素のドロップ数を増加させるように変換し、変換後の画像データに基づきインクジェットヘッドの駆動を制御する。これにより、１画素あたり１ドロップの吐出がないので、インクミストを低減できる。また、階調数が維持されるので、階調数の減少による印刷画質の低下を抑制できる。また、ヘッド制御部において画像データの変換を行うので、通信線の増加および通信速度の高速化は不要である。したがって、ヘッド制御部に画像データを送るための通信線の増加および通信速度の高速化を抑制しつつ、印刷画質の低下を抑制しながらインクミストを低減できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、ヘッド制御部が、変換後の画像データに基づくインクジェットヘッドの吐出ドロップ数をカウントする。このため、変換前の画像データに基づき吐出ドロップ数をカウントする場合に必要な、画像データの変換により増加する分を吐出ドロップ数に加算するための加算回路が不要であり、回路規模の増大を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】インクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】ヘッド制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】変換テーブルを示す図である。
【図６】印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１８】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、インクジェットヘッドの平面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。図４は、ヘッド制御部の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２０】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、レジスト部３と、ベルト搬送部４と、インクジェットヘッド５Ａ，５Ｂと、上面搬送部６と、排紙部７と、反転部８と、制御部９と、各部を収納または保持する筐体１０とを備える。
【００２２】
給紙部２は、用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００２３】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。給紙台１１は、一部が筐体１０の外部に露出して設置されている。
給紙ローラ１２は、給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ１６へ向けて搬送する。給紙ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２４】
レジスト部３は、給紙部２または反転部８から搬送されてきた用紙Ｐをベルト搬送部４へ搬送する。レジスト部３は、レジストローラ１６と、レジストローラ１６を駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００２５】
レジストローラ１６は、給紙部２または反転部８から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ベルト搬送部４へ送り出す。レジストローラ１６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００２６】
ベルト搬送部４は、レジストローラ１６により搬送されてきた用紙Ｐを吸着保持して搬送する。ベルト搬送部４は、レジストローラ１６の下流側に配置されている。ベルト搬送部４は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３，２４，２５と、駆動ローラ２２を駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００２７】
搬送ベルト２１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト２１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト２１は、図１における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００２８】
駆動ローラ２２は、従動ローラ２３〜２５とともに搬送ベルト２１を支持するとともに、搬送ベルト２１を回転させる。
【００２９】
従動ローラ２３〜２５は、駆動ローラ２２とともに搬送ベルト２１を支持する。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と同じ高さで、駆動ローラ２２の左方に配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００３０】
インクジェットヘッド５Ａ，５Ｂは、ベルト搬送部４により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド５Ａ，５Ｂは、それぞれ２色のインクを吐出する。具体的には、インクジェットヘッド５Ａは、ブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド５Ｂは、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド５Ａ，５Ｂは、ベルト搬送部４の上方に配置されている。
【００３１】
インクジェットヘッド５Ａ，５Ｂは、それぞれヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂを複数有する。本実施の形態では、インクジェットヘッド５Ａ，５Ｂは、図２に示すように、それぞれヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂを６個ずつ有する。
【００３２】
なお、インクジェットヘッド５Ａ，５Ｂ、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ，Ｂ）を省略して総括的に表記することがある。
【００３３】
ヘッドモジュール３１は、２列のノズル列（図示せず）を有する。ノズル列は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）からなる。ヘッドモジュール３１Ａは、ブラックのインクを吐出するノズルからなるノズル列と、シアンのインクを吐出するノズルからなるノズル列とを有する。ヘッドモジュール３１Ｂは、マゼンタのインクを吐出するノズルからなるノズル列と、イエローのインクを吐出するノズルからなるノズル列とを有する。
【００３４】
インクジェットヘッド５において、６個のヘッドモジュール３１は、前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール３１は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。ヘッドモジュール３１は、前後方向に隣接するヘッドモジュール３１間で一部が重なるように配置されている。
【００３５】
上面搬送部６は、ベルト搬送部４から搬送されてきた用紙Ｐを排紙部７または反転部８へ搬送する。上面搬送部６は、複数対の上昇搬送ローラ３６と、複数対の水平搬送ローラ３７と、上昇搬送ローラ３６を駆動させるモータ（図示せず）と、水平搬送ローラ３７を駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００３６】
上昇搬送ローラ３６は、ベルト搬送部２３により搬送されてきた用紙Ｐを上方の水平搬送ローラ３７へ搬送する。上昇搬送ローラ３６は、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分に沿って配置されている。
【００３７】
水平搬送ローラ３７は、上昇搬送ローラ３６により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部７または反転部８へ搬送する。最下流の水平搬送ローラ３７は、反転経路ＲＲの上流域に配置されている。他の水平搬送ローラ３７は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に配置されている。
【００３８】
排紙部７は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部７は、切替部４１と、排紙ローラ４２と、排紙台４３と、切替部４１を駆動させるソレノイド（図示せず）と、排紙ローラ４２を駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００３９】
切替部４１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部４１は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。
【００４０】
排紙ローラ４２は、切替部４１によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台４３へ排紙する。排紙ローラ４２は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部４１と排紙台４３との間に配置されている。
【００４１】
排紙台４３は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台４３は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００４２】
反転部８は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ１６へ搬送する。反転部８は、反転ローラ４６と、再給紙ローラ４７と、切替ゲート４８と、反転ローラ４６を駆動させるモータ（図示せず）と、再給紙ローラ４７を駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００４３】
反転ローラ４６は、水平搬送ローラ３７により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして再給紙ローラ４７へ搬送する。反転ローラ４６は、反転経路ＲＲに沿って、最下流の水平搬送ローラ３７の下流側に配置されている。
【００４４】
再給紙ローラ４７は、反転ローラ４６によりスイッチバックされて表裏反転された用紙Ｐをレジストローラ１６へ搬送する。再給紙ローラ４７は、反転ローラ４６とレジストローラ１６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００４５】
切替ゲート４８は、水平搬送ローラ３７により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ４６へとガイドする。また、切替ゲート４８は、反転ローラ４６によりスイッチバックされた用紙Ｐを再給紙ローラ４７へとガイドする。切替ゲート４８は、最下流の水平搬送ローラ３７、反転ローラ４６、および再給紙ローラ４７の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４６】
制御部９は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。図１、図３に示すように、制御部９は、コントローラ部５１と、画像制御部５２と、ヘッド制御部５３Ａ，５３Ｂと、アクチュエータ制御部５４とを備える。なお、コントローラ部５１と画像制御部５２とにより、請求項の画像取得部が構成される。
【００４７】
コントローラ部５１は、外部のパーソナルコンピュータから印刷ジョブを受信し、印刷ジョブに含まれる圧縮された画像データを伸張する。これにより、各色の画像データが得られる。各色の画像データは、各色の画素ごとのインクのドロップ数を示すデータである。本実施の形態では、コントローラ部５１が取得する画像データは、２ｂｐｐ（４階調）で構成され、画素ごとのドロップ数が０，１，２，３の４段階であるとする。
【００４８】
コントローラ部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、メモリ６２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）６３と、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）６４とを備える。
【００４９】
ＣＰＵ６１は、演算処理を実行する。メモリ６２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ６１のワークエリアとして使用されるものである。ＨＤＤ６３は、各種のプログラム等を記憶する。
【００５０】
外部Ｉ／Ｆ６４は、ネットワークを介して外部の装置との間でデータの送受信を行う。外部Ｉ／Ｆ６４は、ＬＡＮポート等からなる。外部Ｉ／Ｆ６４は、外部との接続のため、筐体１０に設けられた開口部に設置されている。このため、コントローラ部５１は、筐体１０の内面に沿って配置されている。
【００５１】
画像制御部５２は、画像制御回路６６を備える。画像制御回路６６は、各色の画像データをヘッドモジュール３１ごとの画像データに分割する。画像制御回路６６は、ヘッドモジュールごとの画像データを、通信線６７を介してヘッド制御部５３Ａ，５３Ｂへ出力する。
【００５２】
画像制御回路６６は、ヘッド制御部５３Ａ，５３Ｂと２本ずつの通信線６７で接続されている。通信線６７は、例えば、ワイヤハーネスからなる。本実施の形態では、５０ＭＨｚの通信速度で画像データが画像制御回路６６からヘッド制御部５３Ａ，５３Ｂへ転送される。したがって、１００Ｍｂｐｓの帯域で画像データが画像制御回路６６からヘッド制御部５３Ａ，５３Ｂへ転送される。
【００５３】
画像制御回路６６は、コントローラ部５１の近傍に配置されている。画像制御回路６６は、コントローラ部５１とは異なる基板で形成されていてもよいし、コントローラ部５１と同じ基板上に形成されていてもよい。
【００５４】
ヘッド制御部５３Ａ，５３Ｂは、それぞれインクジェットヘッド５Ａ，５Ｂの駆動を制御する。ヘッド制御部５３Ａ，５３Ｂは、それぞれインクジェットヘッド５Ａ，５Ｂの近傍に配置されている。なお、ヘッド制御部５３Ａ，５３Ｂの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ，Ｂ）を省略して総括的に表記することがある。
【００５５】
図４に示すように、ヘッド制御部５３は、ヘッド駆動制御回路７１と、電圧調整回路７２とを備える。
【００５６】
ヘッド駆動制御回路７１は、印刷モードが標準モードの場合、画像制御回路６６から通信線６７を介して入力された画像データを、階調数を維持しつつ１ドロップ以上の画素のドロップ数を増加させるように変換し、変換後の画像データに基づきインクジェットヘッド５の駆動を制御する。印刷モードが高精細モードの場合、ヘッド駆動制御回路７１は、画像データの変換は行わずに、入力された画像データに基づきインクジェットヘッド５の駆動を制御する。
【００５７】
標準モードは、１画素あたり１ドロップのインク吐出を行わないモードである。標準モードでは、１ドロップのインク吐出を行わないことで、インクミストの発生を低減する。
【００５８】
高精細モードは、１画素あたり１ドロップのインク吐出を行うモードである。高精細モードでは、１ドロップのインク吐出を行うことで、標準モードより高精細な印刷画像が得られる。
【００５９】
ヘッド駆動制御回路７１は、図５に示す変換テーブル７６を保持している。変換テーブル７６は、標準モードにおける画像データの変換前後の対応関係を示すテーブルである。ヘッド駆動制御回路７１は、変換テーブル７６を参照して標準モードにおける画像データの変換を行う。
【００６０】
図５に示すように、標準モードにおける画像データの変換により、１〜３ドロップがそれぞれ１ドロップずつ増加され、２〜４ドロップに変更される。０ドロップは変更されない。画像データの変換後も階調数は変換前と同じ４階調が維持されるが、変換前の２ｂｐｐに対して変換後は３ｂｐｐとなる。
【００６１】
ヘッド駆動制御回路７１は、インクジェットヘッド５のヘッドモジュール３１ごとの吐出ドロップ数をカウントして積算する。標準モードの場合、ヘッド駆動制御回路７１は、変換後の画像データに基づく吐出ドロップ数をカウントする。高精細モードの場合、ヘッド駆動制御回路７１は、変換しない画像データに基づく吐出ドロップ数をカウントする。吐出ドロップ数のカウントは、ヘッドモジュール３１の寿命予測や、インク消費量の予測のために行われるものである。
【００６２】
電圧調整回路７２は、外部電源の電圧を調整して、インクジェットヘッド５の各ヘッドモジュール３１に駆動電圧を供給する。
【００６３】
アクチュエータ制御部５４は、給紙部２、レジスト部３、ベルト搬送部４、上面搬送部６、排紙部７、および反転部８のモータを制御して用紙Ｐを搬送させる。アクチュエータ制御部５４は、ＣＰＵ、メモリ、モータドライバ（いずれも図示せず）等を備える。
【００６４】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００６５】
図６は、インクジェット印刷装置１の印刷動作を説明するためのフローチャートである。図６のフローチャートの処理は、コントローラ部５１が外部Ｉ／Ｆ６４により印刷ジョブを受信することにより開始となる。
【００６６】
図６のステップＳ１において、コントローラ部５１のＣＰＵ６１は、印刷ジョブをジョブデータと圧縮された画像データとに分離し、圧縮された画像データを伸張する。これにより、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色の画像データが得られる。ジョブデータは、用紙サイズ、印刷枚数等を示す情報を含むものである。ＣＰＵ６１は、ジョブデータおよび各色の画像データを画像制御回路６６へ転送する。
【００６７】
次いで、ステップＳ２において、画像制御回路６６は、各色の画像データをヘッドモジュール３１ごとの画像データに分割する。また、画像制御回路６６は、ヘッドモジュール３１ごとの画像データにつなぎ目補正等の処理を施す。
【００６８】
次いで、ステップＳ３において、画像制御回路６６は、通信線６７を介して画像データをヘッド制御部５３Ａ，５３Ｂのヘッド駆動制御回路７１へ転送する。前述のように、５０ＭＨｚの通信速度、１００Ｍｂｐｓの帯域で画像データが画像制御回路６６からヘッド制御部５３Ａ，５３Ｂへ転送される。また、画像制御回路６６は、ジョブデータをアクチュエータ制御部５４へ出力する。
【００６９】
次いで、ステップＳ４において、ヘッド駆動制御回路７１は、指示された印刷モードが標準モードであるか否かを判断する。なお、標準モードおよび高精細モードは、ユーザがパーソナルコンピュータのプリンタドライバにおいて指示できる。
【００７０】
印刷モードが標準モードであると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、ヘッド駆動制御回路７１は、変換テーブル７６を参照して画像データの変換を行う。変換後の画像データは、ドロップ数が０，２，３，４の４段階で設定された３ｂｐｐのデータである。
【００７１】
次いで、ステップＳ６において、ヘッド駆動制御回路７１は、変換後の画像データに基づきインクジェットヘッド５のヘッドモジュール３１の駆動を制御してインクを吐出させる。これにより、ベルト搬送部４により搬送される用紙Ｐに画像が印刷される。ここでは、１画素あたり１ドロップのインク吐出がない印刷が行われる。また、ヘッド駆動制御回路７１は、インクジェットヘッド５のヘッドモジュール３１ごとの吐出ドロップ数をカウントして積算する。これにより、一連の動作が終了となる。
【００７２】
ステップＳ４において、印刷モードが標準モードではない、すなわち、高精細モードであると判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ヘッド駆動制御回路７１は、ステップＳ５を省略してステップＳ６へ進む。そして、ステップＳ６において、ヘッド駆動制御回路７１は、変換なしの画像データに基づきインクジェットヘッド５のヘッドモジュール３１の駆動を制御してインクを吐出させる。これにより、ベルト搬送部４により搬送される用紙Ｐに画像が印刷される。ここでは、１画素あたり１ドロップのインク吐出がある印刷が行われる。また、ヘッド駆動制御回路７１は、インクジェットヘッド５のヘッドモジュール３１ごとの吐出ドロップ数をカウントして積算する。これにより、一連の動作が終了となる。
【００７３】
上述した印刷動作の際、アクチュエータ制御部５４は、ジョブデータに基づき、給紙部２、レジスト部３、ベルト搬送部４、上面搬送部６、排紙部７、および反転部８のモータを制御して用紙Ｐを搬送させる。
【００７４】
アクチュエータ制御部５４の搬送制御により、まず、用紙Ｐは、給紙ローラ１２により給紙台１１からレジストローラ１６へ搬送される。用紙Ｐは、レジストローラ１６に突き当てられて斜行補正された後、レジストローラ１６によりベルト搬送部４へ送り出される。そして、用紙Ｐは、ベルト搬送部４により搬送されつつ、インクジェットヘッド５Ａ，５Ｂから吐出されるインクにより印刷される。印刷後、用紙Ｐは、ベルト搬送部４から上面搬送部６へ搬送され、上面搬送部６において上昇搬送ローラ３６および水平搬送ローラ３７により搬送される。
【００７５】
片面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部７の切替部４１により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４３へ排紙される。
【００７６】
一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、切替部４１により通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部８において、切替ゲート４８により反転ローラ４６へ導かれ、反転ローラ４６によりスイッチバックされる。スイッチバックされた用紙Ｐは、切替ゲート４８により再給紙ローラ４７へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ４７によりレジストローラ１６へ搬送され、レジストローラ１６によりベルト搬送部４へ搬送される。
【００７７】
ここで、用紙Ｐは、反転部８により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。用紙Ｐは、ベルト搬送部４により搬送されつつ、インクジェットヘッド５Ａ，５Ｂから吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部６により排紙部７へ搬送され、排紙部７において排紙台４３へ排紙される。
【００７８】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、標準モードにおいて、ヘッド制御部５３は、画像制御回路６６から通信線６７を介して入力された画像データを、階調数を維持しつつ１ドロップ以上の画素のドロップ数を増加させるように変換する。そして、ヘッド制御部５３は、変換後の画像データに基づきインクジェットヘッド５の駆動を制御する。
【００７９】
これにより、１画素あたり１ドロップの吐出がないので、インクミストを低減できる。また、階調数が維持されるので、階調数の減少による印刷画質の低下を抑制できる。また、ヘッド制御部５３において画像データの変換を行うので、通信線６７の増加および通信速度の高速化は不要である。
【００８０】
したがって、インクジェット印刷装置１によれば、ヘッド制御部５３に画像データを送るための通信線６７の増加および通信速度の高速化を抑制しつつ、印刷画質の低下を抑制しながらインクミストを低減できる。
【００８１】
ここで、本実施の形態とは異なり、コントローラ部５１で取得する画像データの段階で、ドロップ数が０，２，３，４の４段階で設定された３ｂｐｐの画像データとすると、画像データの転送に１５０Ｍｂｐｓの帯域が必要になる。このため、本実施の形態と同じ５０ＭＨｚの通信速度で画像データをヘッド駆動制御回路７１へ転送する場合、本実施の形態より１本多い３本の通信線６７が必要になる。一方、通信線６７の本数を本実施の形態と同じ２本とする場合は、通信速度を７５ＭＨｚに高速化する必要がある。すなわち、この場合、通信線の増加または通信速度の高速化が必要になる。
【００８２】
これに対し、本実施の形態では、ヘッド制御部５３において画像データの変換を行うので、上記のような通信線６７の増加および通信速度の高速化は不要である。
【００８３】
また、インクジェット印刷装置１では、標準モードにおいて、ヘッド制御部５３は、変換後の画像データに基づく吐出ドロップ数をカウントする。
【００８４】
ここで、本実施の形態とは異なり、画像制御部５２で吐出ドロップ数をカウントする場合、変換前の画像データに基づき吐出ドロップ数をカウントすることになる。このため、ヘッド制御部５３での画像データの変換により増加する分を吐出ドロップ数に加算するための加算回路が必要になる。
【００８５】
これに対し、本実施の形態では、ヘッド制御部５３において変換後の画像データに基づく吐出ドロップ数をカウントするので、上記のような加算回路は不要であり、回路規模の増大を回避できる。
【００８６】
なお、上記実施の形態では、２ｂｐｐ（４階調）の画像データを、階調数を維持しつつ１ドロップの吐出をなくすように変換する例を示したが、階調数はこれに限らない。例えば、３ｂｐｐ（８階調）の画像データに対しても本発明を適用できる。
【００８７】
また、上記実施の形態では、ヘッド制御部５３において、変換テーブル７６を用いて画像データの変換を行ったが、演算回路を用いて変換を行うようにしてもよい。
【００８８】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  レジスト部
４  ベルト搬送部
５Ａ，５Ｂ  インクジェットヘッド
６  上面搬送部
７  排紙部
８  反転部
９  制御部
５１  コントローラ部
５２  画像制御部
５３Ａ，５３Ｂ  ヘッド制御部
６１  ＣＰＵ
６２  メモリ
６３  ＨＤＤ
６４  外部Ｉ／Ｆ
６６  画像制御回路
６７  通信線
７１  ヘッド駆動制御回路
７２  電圧調整回路
７６  変換テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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