(57)【要約】      （修正有）【課題】回転レバーの回転角が９０度になっても元の位置に復帰し得るリミットスイッチを提供する。【解決手段】カム２３は、回転軸３１に垂直な方向の断面において、外力の非作用時には前記カム２３のカム受部２４への接触面全体が、回転軸３１の軸心３１ｂよりもカム受部２４側に位置するように形成されている。このため、カム２３が９０度回転した位置においては、カム２３が回転軸３１に垂直な方向の断面において、回転軸３１の軸芯３１bとは偏芯された位置の存在する。このため、付勢部材によりカム２３に回転モーメントを発生でき元の位置に復帰する。【選択図】図１
2016122547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外力を受けて回転する回転レバーと、前記回転レバーの回転軸に設けられ、かつ回転軸の回転に応じて回転するカムと、前記カムに接触するカム受部を有し、回転するカムにカム受部が押されることにより位置が直線変位する変位部材と、前記変位部材の直線変位によりオンオフ動作を行うスイッチモジュールと、外力の解除時に前記変位部材及び回転レバーを元の位置に戻すように付勢する付勢部材とを備えているリミットスイッチにおいて、
前記カムは、前記回転軸に垂直な方向の断面において、外力の非作用時にはカムの前記カム受部への接触面全体が回転軸の軸心よりもカム受部側に位置するように形成されていることを特徴とするリミットスイッチ。
【請求項２】
前記カムは、前記回転軸における長手方向の断面円形部の一部を切り取って形成されており、かつその断面形状が、断面円形部における円形断面の中心よりも外周側の点を通る第１弦を有し、かつ前記第１弦よりもさらに外周側部分を含む断面を有していることを特徴とする請求項１記載のリミットスイッチ。
【請求項３】
前記カムは、前記第１弦と、前記第１弦よりもさらに外周側に設けられて前記第１弦に平行な第２弦との間に形成される断面を有していることを特徴とする請求項２記載のリミットスイッチ。
【請求項４】
前記回転軸は先端にローラを有する回転レバーに接続され、外力を付与する被検出物がローラに当接して押圧することにより前記回転レバーを介して前記回転軸が回転されると共に、
前記回転レバーと前記カムの第１弦とは互いに垂直となるように配されていることを特徴とする請求項２又は３記載のリミットスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産設備や産業機械における位置決めや物体検知などのセンサとして用いられるリミットスイッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のリミットスイッチとして、例えば、特許文献１に開示されたリミットスイッチが知られている。このリミットスイッチは、ローラアームタイプと称するものである。
【０００３】
図９の（ａ）（ｂ）及び図１０に示すように、上記特許文献１に開示されたリミットスイッチ１００は、器体１０１に軸支された主軸１０２の一端部にアクチュエータ１０３が結合されたものであり、アクチュエータ１０３の先端部には、被検知物が接触するローラ１０４が取り付けられている。このローラ１０４に被検知物が当接してアクチュエータ１０３が主軸１０２と共に回転すると、器体１０１内で主軸１０２に結合されているカム１０５が主軸１０２と共に回転する。これにより、カム１０５の周面に当接するカムフォロワ１０６を先端に備えたプランジャ１０７が直進移動する構造を有している。プランジャ１０７は押操作により接点が開閉される内蔵スイッチ１０８の作動軸１０９に結合されており、カム１０５の回転に伴ってプランジャ１０７が直進移動すると作動軸１０９が押操作されて内蔵スイッチ１０８が開閉されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２３８４３０号公報（１９９９年８月３１日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のリミットスイッチでは、以下の問題点を有している。
【０００６】
すなわち、上記特許文献１に開示されたリミットスイッチ１００では、カム１０５のカムフォロワ１０６への接触面の一部が主軸１０２の軸心よりも上側に存在している。この結果、アクチュエータ１０３が例えば９０度回転した場合に、戻しバネ１１１によってプランジャ１０７を直線的に上方向へ戻ろうとするときの戻り方向の力の作用線がカム１０５の軸心に一致する。このため、カム１０５に対して回転モーメントが発生しない。この結果、カム１０５が回転できなくなり、回転レバーとしてのアクチュエータ１０３が元の位置に復帰できなくなるという問題点を有している。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、回転レバーの回転角が９０度になっても元の位置に復帰し得るリミットスイッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のリミットスイッチは、上記課題を解決するために、外力を受けて回転する回転レバーと、前記回転レバーの回転軸に設けられ、かつ回転軸の回転に応じて回転するカムと、前記カムに接触するカム受部を有し、回転するカムにカム受部が押されることにより位置が直線変位する変位部材と、前記変位部材の直線変位によりオンオフ動作を行うスイッチモジュールと、外力の解除時に前記変位部材及び回転レバーを元の位置に戻すように付勢する付勢部材とを備えているリミットスイッチにおいて、前記カムは、前記回転軸に垂直な方向の断面において、外力の非作用時にはカムの前記カム受部への接触面全体が回転軸の軸心よりもカム受部側に位置するように形成されていることを特徴としている。
【０００９】
上記の発明によれば、カムは、回転軸に垂直な方向の断面において、前記外力の非作用時には前記カムの前記カム受部への接触面全体が前記回転軸の軸心よりも前記カム受部側に位置するように形成されている。
【００１０】
このため、例えば、回転レバーが９０度回転された場合には、カムも回転軸の回転に応じて９０度回転する。このカムが９０度回転した位置においては、カムは回転軸に垂直な方向の断面においては、回転軸の軸心とは偏芯された位置に存在している。この結果、付勢部材によって、変位部材が直線的にカム側に戻ろうとするときの戻り方向の力の作用線とカムの軸心とは一致しない。このため、カムに対して回転モーメントが発生する。それゆえ、回転レバーが９０度回転された場合においても、カムは戻る方向に回転でき、回転レバーが元の位置に復帰できるようになる。
【００１１】
したがって、回転レバーの回転角が９０度になっても元の位置に復帰し得るリミットスイッチを提供することができる。
【００１２】
本発明のリミットスイッチでは、前記カムは、前記回転軸における長手方向の断面円形部の一部を切り取って形成されており、かつその断面形状が、断面円形部における円形断面の中心よりも外周側の点を通る第１弦を有し、かつ前記第１弦よりもさらに外周側部分を含む断面を有しているとすることができる。
【００１３】
これにより、カムは、回転軸に垂直な方向の断面において、外力の非作用時にはカムのカム受部への接触面全体が回転軸の軸心よりもカム受部側に位置するように形成されている具体例を提供することができる。
【００１４】
また、本発明では、第１弦は回転レバーに対して線対象に形成されている。この結果、回転レバーに外力が作用する場合に、回転レバーを順回転又は逆回転のいずれであっても、カムは順回転又は逆回転する。したがって、回転レバーを順回転又は逆回転のいずれにも回転できるリミットスイッチを提供することができる。
【００１５】
本発明のリミットスイッチでは、前記カムは、前記第１弦と、前記第１弦よりもさらに外周側に設けられて前記第１弦に平行な第２弦との間に形成される断面を有しているとすることができる。
【００１６】
これにより、第２弦がカム受部に接触することになる。ここで、第２弦は直線にて形成されている。このため、外力の非作用時には、カムの第２弦の平面にてなる底面がカム受部の平面からなる上面に接触することになる。この結果、外力の非作用時においては、カムは安定してカム受部の平面に接触している。したがって、回転レバーも外力が作用しない場合には、安定してその位置を保持し得るリミットスイッチを提供することができる。
【００１７】
本発明のリミットスイッチでは、前記回転軸は先端にローラを有する回転レバーに接続され、外力を付与する被検出物がローラに当接して押圧することにより前記回転レバーを介して前記回転軸が回転されると共に、前記回転レバーと前記カムの第１弦とは互いに垂直となるように配されていることが好ましい。
【００１８】
これにより、外力が作用していないときの回転レバーの定位置が例えば鉛直方向とした場合には、カムの第１弦は水平方向を向く。この結果、回転レバーを順回転又は逆回転のいずれに回転しても９０度まで確実に回転することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のリミットスイッチによれば、回転レバーの回転角が９０度になっても元の位置に復帰し得るリミットスイッチを提供するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明におけるリミットスイッチの実施の一形態を示すものであって、リミットスイッチ１の要部の構成を示す斜視図である。
【図２】上記リミットスイッチの外観構成を示す斜視図である。
【図３】上記リミットスイッチの構成を示す側面断面図である。
【図４】上記リミットスイッチのカム内蔵ブロックの内部におけるカムの構成を示す要部側面図である。
【図５】上記リミットスイッチのカム内蔵ブロックの内部構成を示すものであって、図３のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図６】（ａ）は回転レバーが定位置に存在しているときのカムの配設状態を示す正面図であり、（ｂ）はローラに外力が作用して回転レバーが少し回転し、その回転に伴ってカムが少し回転した状態を示す正面図であり、（ｃ）は回転レバーが９０度回転したときのカムの状態を示す正面図である。
【図７】本発明におけるリミットスイッチの比較例を示すものであって、カムの断面形状が回転軸の軸心に含まれているリミットスイッチの構成を示す側面図である。
【図８】上記比較例のリミットスイッチにおいて、回転レバーが９０度回転したときの構成を示す要部正面図である。
【図９】（ａ）は従来のリミットスイッチの構成を示す正面図であり、（ｂ）は上記リミットスイッチの構成を示す側面図である。
【図１０】上記従来のリミットスイッチの要部構成を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態について図１〜図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００２２】
本実施の形態のリミットスイッチは、マイクロスイッチを外力、水、油、塵埃等から保護する目的で金属ケースや樹脂ケースに組み込んだスイッチであり、被検知物の位置、変化、移動又は通過等を検出し、これら検出の有無に応じたＯＮ（オン）信号／ＯＦＦ（オフ）信号を出力するためのスイッチである。
【００２３】
図２及び図３に基づいて、本実施の形態のリミットスイッチ１の構成について説明する。図２は、本実施の形態のリミットスイッチ１の外観構成を示す斜視図である。図３は上記リミットスイッチ１の構成を示す側面断面図である。
【００２４】
図２及び図３に示すように、本実施の形態のリミットスイッチ１は、ハウジング１０とカム内蔵ブロック２０とアクチュエータ部３０とを備えている。
【００２５】
ハウジング１０は、その内部空間にスイッチモジュールとしてのスイッチング機構１１が配置され、該スイッチング機構１１を外力、水、油、ガス、塵埃等から保護している。ハウジング１０は、内部空間にスイッチング機構１１を組み込むための開口を有するハウジング本体１０ａと、該開口を閉じるための蓋体１０ｂとからなっている。蓋体１０ｂは、ハウジング１０の内部配線後にハウジング本体１０ａに取り付けることによって、ハウジング１０のシール性を確保するものである。ハウジング１０の材質は特に限定されるものではなく、樹脂又は金属等を用いることができる。
【００２６】
カム内蔵ブロック２０は、ハウジング１０の上部に取り付けられており、アクチュエータ部３０の回転レバー３２の回転移動を後述するカム２３により直進移動に変換させる機構が内蔵されている。
【００２７】
アクチュエータ部３０は、回転軸３１と、回転レバー３２と、被検知物が接触するローラ３３とを備えている。
【００２８】
アクチュエータ部３０は、カム内蔵ブロック２０から側方に突出しており、被検知物との接触による外部からの力が加えられていないときの位置が定位置となっている。本実施の形態では、アクチュエータ部３０の定位置は、時計の０時の方向を向く位置となっている。
【００２９】
上記構成のリミットスイッチ１では、図２に示すアクチュエータ部３０のローラ３３に対して左方向から力が加えられると、回転レバー３２が定位置を基準に時計回りに回転する。その後、力が取り除かれるとレバー３２は定位置に戻る。一方、アクチュエータ部３０は、図２に示す右方向から力が加えられると、回転レバー３２は定位置を基準に反時計回りに回転し、その後、力が取り除かれると定位置に戻る。後述するように、アクチュエータ部３０の回転レバー３２の回転により、スイッチング機構１１が動作するように設定されている。
【００３０】
次に、リミットスイッチ１の内部構造について、詳細に説明する。
【００３１】
図３に示すように、リミットスイッチ１におけるハウジング１０の内部には、プランジャ１２と操作軸１３とプランジャ復帰ばね１４とが設けられている。プランジャ１２は、ハウジング本体１０ａの内部に上下に移動可能に支持されており、アクチュエータ部３０の回転軸３１の長手方向の端部に存在する後述するカム２３が、後述するカム受部２４及びプランジャ復帰ばね１４を介してプランジャ１２の長手方向の一端と接触している。
【００３２】
操作軸１３には、例えばコイルばねからなるプランジャ復帰ばね１４によって、押し下げられたプランジャ１２を基準位置に戻すための付勢力が加わっている。操作軸１３がプランジャ復帰ばね１４によって限界まで上方に持ち上げられた状態で、操作軸１３によってプランジャ１２が保持された位置が、プランジャ１２の基準位置である。
【００３３】
このとき、アクチュエータ部３０の回転レバー３２の回転によってカム２３も回転し、プランジャ１２に対して、カム受部２４を介してプランジャ１２の長手方向に力を加えることができる。その結果、プランジャ１２は、基準位置からその長手方向に沿って変位し、スイッチング機構１１の天井面から露出した操作軸１３の上端部１３ａを下方に駆動させ、操作軸１３を押し下げる。
【００３４】
アクチュエータ部３０の回転レバー３２が定位置に戻ると、プランジャ復帰ばね１４の付勢力により、プランジャ１２も基準位置に戻る。このようなプランジャ１２及び操作軸１３の変位によって、スイッチング機構１１が備える図示しない接点が開閉されるようになっている。
【００３５】
尚、スイッチング機構１１は、例えばフォトインタラプタや機械式等のスイッチを備え、前記回転レバー３２の回転により、オンオフ動作を行う。
【００３６】
次に、図２及び図３に基づいて、リミットスイッチ１におけるカム内蔵ブロック２０について説明する。
【００３７】
図２及び図３に示すように、カム内蔵ブロック２０は、ブロック筐体２１と、このブロック筐体２１の内部に、回転軸３１、軸受２２、カム２３、カム受部２４及びカム復帰ばね２５とを備えている。
【００３８】
回転軸３１は、前述したように、一方の端部に回転レバー３２が接続されていると共に、他方の端部はブロック筐体２１により回転自在に支持されている。具体的には、回転軸３１は、カム内蔵ブロック２０の内部においては断面円形に形成されており、カム内蔵ブロック２０の回転レバー３２側においては、回転軸３１は、ブロック筐体２１の内壁に設けられた軸受２２に回転自在に支持されている。また、回転軸３１は、カム内蔵ブロック２０の回転レバー３２側とは反対側の先端に円板被支持部３１ａを有している。この円板被支持部３１ａは、円板にてなっており、円板の中心は回転軸３１の軸心３１ｂに一致している。そして、円板被支持部３１ａは、ブロック筐体２１の立設壁に形成された円筒凹部軸受２１ａに回転自在に遊嵌されるようになっている。この結果、回転軸３１は、カム内蔵ブロック２０の軸受２２と円筒凹部軸受２１ａとによって回転自在に支持されている。
【００３９】
カム受部２４は、カム２３の下端面に接触しており、前述したように、カム２３の接触によって受けた押圧力をプランジャ復帰ばね１４を介してプランジャ１２に伝達するようになっている。
【００４０】
カム復帰ばね２５は、例えばコイルばねからなっており、回転レバー３２の回転に伴って回転軸３１の下端部分に設けられたカム２３が回転されたときに、該カム２３を元の状態つまり回転レバー３２の定位置に戻るように該カム２３に当接して該カム２３を付勢するようになっている。
【００４１】
次に、図１、図４及び図５に基づいて、本実施の形態のカム２３の構成について詳述する。図１は、本実施の形態におけるリミットスイッチ１の要部の構成を示す斜視図である。図４は、上記リミットスイッチ１のカム内蔵ブロック２０の内部におけるカム２３の構成を示す要部側面図である。図５は、上記リミットスイッチ１のカム内蔵ブロック２０の内部構成を示すものであって、図３のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【００４２】
図１に示すように、本実施の形態のカム２３は、回転軸３１に垂直な方向の断面において、外力の非作用時には、カム２３のカム受部２４への接触面全体である第２弦２３ｂが回転軸３１の軸心３１ｂよりもカム受部２４側に位置するように形成されている。
【００４３】
具体的には、カム２３は、図４に示すように、回転軸３１における長手方向の断面円形部の一部を切り取って形成されており、かつその断面形状が、断面円形部における円形断面の中心よりも外周側の点を通る第１弦２３ａを有し、かつ第１弦２３ａよりもさらに外周側部分を含む断面を有している。
【００４４】
また、本実施の形態では、カム２３は、第１弦２３ａと、該第１弦２３ａよりもさらに外周側に設けられて第１弦２３ａに平行な第２弦２３ｂとの間に形成される断面を有している。
【００４５】
すなわち、図５に示すように、カム２３の断面は、円を中心以外の部分で互いに平行な第１弦２３ａと第２弦２３ｂとによって切り取った断面を有している。
【００４６】
そして、この状態においては、カム２３の第１弦２３ａはカム復帰ばね２５の下端に当接していると共に、カム２３の第２弦２３ｂはカム受部２４の上端に当接している。また、図１に示すように、アクチュエータ部３０の回転レバー３２は、外力が作用していない定位置となっている。この結果、この回転レバー３２の定位置においては、回転レバー３２とカム２３の第１弦２３ａ及び第２弦２３ｂとは互いに垂直となるように配されている。
【００４７】
図６の（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて、上記構成のカム２３の動作を説明する。図６の（ａ）は、回転レバー３２が定位置に存在しているときのカム２３の配設状態を示す正面図である。図６の（ｂ）は、ローラ３３に外力が作用して回転レバー３２が少し回転し、その回転に伴ってカム２３が同様に少し回転した状態を示す正面図である。図６の（ｃ）は、回転レバー３２が９０度回転したときのカム２３の状態を示す正面図である。
【００４８】
図６の（ａ）に示すように、回転レバー３２が定位置に存在しているとき、つまりここでは、回転レバー３２が例えば鉛直方向に存在するときには、カム２３の第１弦２３ａはカム復帰ばね２５の底面に平行に当接し、かつカム２３の第２弦２３ｂがカム受部２４の上面に当接している。したがって、カム２３の第１弦２３ａ及び第２弦２３ｂが平面であるカム復帰ばね２５の底面及びカム受部２４の上面に当接しているので、回転レバー３２は鉛直方向の定位置にて安定してその状態が保たれている。
【００４９】
この状態から、図１に示すアクチュエータ部３０のローラ３３に図示しない被検出物が当接して該ローラ３３を押圧すると、回転レバー３２が回動する。これに伴い、図６の（ｂ）に示すように、カム２３が軸心３１ｂの回りに回動する。その後、例えば、図１に示すアクチュエータ部３０の回転レバー３２が例えば９０度回動したときには、図６の（ｃ）に示すように、カム２３は、カム復帰ばね２５の底面及びカム受部２４の上面に対して垂直な状態で当接するようになる。
【００５０】
ここで、例えば、図７に示すように、比較例であるカム９１の断面形状が回転軸９２の軸心９１ａに含まれているリミットスイッチ９０の場合には、図８に示すように、カム９１がム復帰ばね９３の底面及びカム受部９４の上面に当接したときに、カム９１が回動できなくなる。すなわち、復帰ばね９３の付勢の作用線がカム９１の長手方向に平行な中央線に一致するので、カム２３に回動力が発生しない。この結果、比較例であるカム９１の断面形状が回転軸９２の軸心９１ａに含まれているリミットスイッチ９０の場合には、回転レバーを９０度に回動できないことになる。
【００５１】
これに対して、本実施の形態のリミットスイッチ１では、図６の（ｃ）に示すように、カム２３は回転軸３１の軸心３１ｂから偏芯して設けられている。この結果、図６の（ｃ）において、カム２３にカム復帰ばね２５による押圧力がかかった場合、軸心３１ｂを中心として時計回りのモーメントが作用する。したがって、カム２３は回転レバー３２における定位置に戻るように回転するので、図６の（ａ）に示す元の状態に戻ることができる。
【００５２】
すなわち、本実施の形態のリミットスイッチ１においては、回転レバー３２の回動が９０度又はそれを多少超えたとしても、十分に定位置に戻ることができるリミットスイッチ１を提供することができるものとなっている。
【００５３】
このように、本実施の形態のリミットスイッチ１は、外力を受けて回転する回転レバー３２と、回転レバー３２の回転軸３１に設けられ、かつ回転軸３１の回転に応じて回転するカム２３と、カム２３に接触するカム受部２４を有し、回転するカム２３にカム受部２４が押されることにより位置が直線変位する変位部材としてのプランジャ１２と、プランジャ１２の直線変位によりオンオフ動作を行うスイッチモジュールとしてのスイッチング機構１１と、外力の解除時にプランジャ１２及び回転レバー３２を元の位置に戻すように付勢する付勢部材としてのカム復帰ばね２５及びコイルばね１４とを備えている。そして、カム２３は、回転軸３１に垂直な方向の断面において、外力の非作用時にはカム２３のカム受部２４への接触面全体が回転軸３１の軸心３１ｂよりもカム受部２４側に位置するように形成されている。尚、この場合のカム２３の形状としては、例えば、第１弦２３ａが中心方向に凸又は凹となった形状とすることが可能である。また、本実施の形態では、付勢部材としてのカム復帰ばね２５及びコイルばね１４等のバネを使用しているが、必ずしもバネに限らず、ゴム等の弾性部材でもよい。
【００５４】
上記の構成によれば、カム２３は、回転軸３１に垂直な方向の断面において、外力の非作用時にはカム２３のカム受部２４への接触面全体が回転軸３１の軸心３１ｂよりもカム受部２４側に位置するように形成されている。
【００５５】
このため、例えば、回転レバー３２が９０度回転された場合には、カム２３も回転軸３１の回転に応じて９０度回転する。このカム２３が９０度回転した位置においては、カム２３は回転軸３１に垂直な方向の断面においては、回転軸３１の軸心３１ｂとは偏芯された位置に存在している。この結果、カム復帰ばね２５及びコイルばね１４によって、プランジャ１２が直線的にカム２３側に戻ろうとするときの戻り方向の力の作用線とカム２３の軸心とは一致しない。このため、カム２３に対して回転モーメントが発生する。それゆえ、回転レバー３２が９０度回転された場合においても、カム２３は戻る方向に回転でき、延いては回転レバー３２が元の位置に復帰できるようになる。
【００５６】
したがって、回転レバー３２の回転角が９０度になっても元の位置に復帰し得るリミットスイッチ１を提供することができる。尚、本実施の形態のリミットスイッチ１は、回転レバー３２の回転角が９０度の場合において元の位置に復帰し得るリミットスイッチ１を提供することが可能であるとして説明した。しかし、本発明において、必ずしもこれに限らず、例えば、回転レバー３２の回転角が９０度を超えた場合においても元の位置に復帰し得るリミットスイッチ１を提供することが可能である。
【００５７】
また、本実施の形態のリミットスイッチ１では、カム２３は、回転軸３１における長手方向の断面円形部の一部を切り取って形成されており、かつその断面形状が、断面円形部における円形断面の中心よりも外周側の点を通る第１弦２３ａを有し、かつ第１弦２３ａよりもさらに外周側部分を含む断面を有している。この結果、例えば、円を第１弦２３ａにて切り取った断面形状つまり円における第１弦２３ａと小さい方の円弧とで囲まれた部分形状のカム２３とすることが可能である。
【００５８】
これにより、カム２３は、回転軸３１に垂直な方向の断面において、外力の非作用時にはカム２３のカム受部２４への接触面全体が回転軸３１の軸心３１ｂよりもカム受部２４側に位置するように形成されている具体例を提供することができる。
【００５９】
また、本実施の形態では、第１弦２３ａは回転レバー３２に対して線対象に形成されている。この結果、回転レバー３２に外力が作用する場合に、回転レバー３２を順回転又は逆回転のいずれであっても、カム２３は順回転又は逆回転する。したがって、回転レバー３２を順回転又は逆回転のいずれにも回転できるリミットスイッチ１を提供することができる。
【００６０】
また、本実施の形態のリミットスイッチ１は、カム２３は、第１弦２３ａと、第１弦２３ａよりもさらに外周側に設けられて第１弦２３ａに平行な第２弦２３ｂとの間に形成される断面を有している。
【００６１】
これにより、第２弦２３ｂがカム受部２４に接触することになる。ここで、第２弦２３ｂは直線にて形成されている。このため、外力の非作用時には、カム２３の第２弦２３ｂの平面にてなる底面がカム受部２４の平面からなる上面に接触することになる。この結果、外力の非作用時においては、カム２３は安定してカム受部２４の平面に接触している。したがって、回転レバー３２も外力が作用しない場合には、安定してその位置を保持し得るリミットスイッチ１を提供することができる。
【００６２】
また、本実施の形態のリミットスイッチ１では、回転軸３１は先端にローラ３３を有する回転レバー３２に接続され、外力を付与する例えば扉等の被検出物がローラ３３に当接して押圧することにより回転レバー３２を介して回転軸３１が回転されると共に、回転レバー３２とカム２３の第１弦２３ａとは互いに垂直となるように配されていることが好ましい。
【００６３】
これにより、外力が作用していないときの回転レバー３２の定位置が例えば鉛直方向とした場合には、カム２３の第１弦２３ａは水平方向を向く。この結果、回転レバー３２を順回転又は逆回転のいずれに回転しても９０度までは確実に回転することができる。
【００６４】
尚、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、生産設備や産業機械における位置決めや物体検知などのセンサとして用いられるリミットスイッチに利用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１        リミットスイッチ
１０        ハウジング
１０ａ      ハウジング本体
１０ｂ      蓋体
１１        スイッチング機構（スイッチモジュール）
１２        プランジャ（変位部材）
１３        操作軸
１３ａ      上端部
１４        コイルばね（付勢部材）
２０        カム内蔵ブロック
２１        ブロック筐体
２１ａ      円筒凹部軸受
２２        軸受
２３        カム
２３ａ      第１弦
２３ｂ      第２弦
２４        カム受部
２５        カム復帰ばね（付勢部材）
３０        アクチュエータ部
３１        回転軸
３１ａ      円板被支持部
３１ｂ      軸心
３２        回転レバー
３３        ローラ
【図１】
2016122547.tif 000003
【図２】
2016122547.tif 000004
【図３】
2016122547.tif 000005
【図４】
2016122547.tif 000006
【図５】
2016122547.tif 000007
【図６】
2016122547.tif 000008
【図７】
2016122547.tif 000009
【図８】
2016122547.tif 000010
【図９】
2016122547.tif 000011
【図１０】
2016122547.tif 000012