(57)【要約】【課題】ハウジング内部で発生した異物がボールねじ機構内部へ侵入することを抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】ラックハウジング１７の外壁と減速機ハウジング１８の外壁との間にリブ２０が設けられている。リブ２０は、ラックハウジング１７の外壁に設けられた第１接続孔２２と、減速機ハウジング１８におけるモータ３０と反対側の外壁に設けられた第２接続孔２３と、の間に斜めに連結されている。このため、ラックハウジング１７の内部空間と、減速機ハウジング１８の内部空間とは連通路２１を介して連通している。また、連通路２１を介して、第１接続孔２２と第２接続孔２３との間に空気が移動できる経路Ｃ１は、軸受４４の内部を通ってその両側を空気が移動する経路Ｃ０に対して傾いている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
モータの回転を減速して伝達するベルト減速機と、
前記ベルト減速機により減速された前記モータの回転を前記転舵シャフトの往復移動に変換するボールねじ機構と、
軸方向において分割された第１ハウジングおよび第２ハウジングを有し、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの合わさる位置に設けられ軸方向に交わる方向へ突出して前記ベルト減速機を収容する合わせ部を有し、前記合わせ部の突出した部分の軸方向における外壁には前記モータの回転軸が前記合わせ部に挿入されるよう配置され、前記転舵シャフト、前記ボールねじ機構、および前記ベルト減速機を収容するハウジングと、
前記転舵シャフトの両端部に当該転舵シャフトを転舵輪と駆動連結するように装着されたタイロッドと、
前記転舵シャフトの両端をそれぞれ覆うように設けられて、一端は前記ハウジングに接続され、他端は前記タイロッドに接続されるブーツと、
互いに交わる前記合わせ部の前記モータの軸方向反対側の外壁と、前記モータと軸方向反対側に位置する前記第１ハウジングまたは前記第２ハウジングの外壁との間に連結されて、両者の内部空間を連通する連通路が前記ボールねじ機構より軸方向外側に位置して設けられたリブと、を備えているステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記ボールねじ機構は、
前記転舵シャフトと螺合するナットと、
前記ハウジングの内周面と前記ナットの外周面との間に介在される軸受と、を有し、
前記軸受の内部を通ってその両側の空間を連通する経路と、前記連通路を介して前記合わせ部と前記ハウジングとの間を連通する経路とは互いに傾いて設けられているステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置において、
前記ボールねじ機構は、
前記転舵シャフトと螺合するナットと、
前記ハウジングの内周面と前記ナットの外周面との間に介在される軸受と、を有し、
前記ボールねじ機構より軸方向外側の位置とは、前記軸受よりも軸方向外側の位置であるステアリング装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のステアリング装置において、
前記リブにおける前記ハウジングと連結される部分は、前記軸受から離間しているステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記ボールねじ機構は、
前記転舵シャフトと螺合するナットと、
前記ハウジングの内周面と前記ナットの外周面との間に介在される軸受と、
前記軸受の軸方向両側にそれぞれ設けられる弾性部材と、
前記ハウジングの内周面に設けられて、軸方向に並ぶ２つの壁と、を備え、
前記軸受は、前記ハウジングに対して軸方向に揺動可能に設けられるとともに、前記弾性部材を介して、前記２つの壁に挟まれた状態で支持されているステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の操舵機構にモータの動力を付与することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が知られている。例えば、特許文献１のＥＰＳは、ラックシャフトと平行にモータが取り付けられ、ボールねじ機構がモータの回転運動を当該ラックシャフトの直線運動に変換することによって、運転者のステアリング操作を補助するものがある。
【０００３】
特許文献１のＥＰＳでは、モータの回転軸に取り付けられた歯付ベルトにより、ボールねじを駆動するシステムを採用している。運転者の操舵等によって、ラックシャフトが直線運動するとき、ラックシャフトの両端にそれぞれ設けられたラックブーツのうち、一方は膨張し、他方は収縮してしまう。ラックブーツが膨張と収縮を繰り返すことによって、ラックブーツの耐久性は低下してしまう。このため、ラックシャフトを収容するハウジングに連通路が設けられている。この連通路が設けられることによって、一方のラックブーツの内部空間と他方のラックブーツの内部空間との間で空気が出入りすることができるようになり、ラックブーツの膨張および収縮は抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２００９  ０００  ５７５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のステアリング装置では、連通路によって空気が出入りする経路の近傍にボールねじが設けられている。このため、歯付ベルトから飛散する摩耗粉がボールねじの内部へ混入するおそれがある。摩耗粉がボールねじ内部に侵入すると、ボールねじの摩耗が促進されることにより、ＥＰＳの耐久性が低下する。
【０００６】
本発明の目的は、ハウジング内部で発生した異物がボールねじ機構内部へ侵入することを抑制できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、モータの回転を減速して伝達するベルト減速機と、前記ベルト減速機により減速された前記モータの回転を前記転舵シャフトの往復移動に変換するボールねじ機構と、軸方向において分割された第１ハウジングおよび第２ハウジングを有し、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの合わさる位置に設けられ軸方向に交わる方向へ突出して前記ベルト減速機を収容する合わせ部を有し、前記合わせ部の突出した部分の軸方向における外壁には前記モータの回転軸が前記合わせ部に挿入されるよう配置され、前記転舵シャフト、前記ボールねじ機構、および前記ベルト減速機を収容するハウジングと、前記転舵シャフトの両端部に当該転舵シャフトを転舵輪と駆動連結するように装着されたタイロッドと、前記転舵シャフトの両端をそれぞれ覆うように設けられて、一端は前記ハウジングに接続され、他端は前記タイロッドに接続されるブーツと、互いに交わる前記合わせ部の前記モータの軸方向反対側の外壁と、前記モータと軸方向反対側に位置する前記第１ハウジングまたは前記第２ハウジングの外壁との間に連結されて、両者の内部空間を連通する連通路が前記ボールねじ機構より軸方向外側に位置して設けられたリブと、を備えている。
【０００８】
この構成によれば、一端のブーツの内部空間は、合わせ部の内部空間を通って、他端の内部空間へと連通可能に接続される。このとき、連通路はボールねじ機構より軸方向外側に位置しているため、連通する経路とボールねじ機構との間で空気が移動することが抑制される。このため、たとえば、減速機のベルトから発生する摩耗粉がボールねじ機構内部へと侵入することを抑制できる。
【０００９】
上記のステアリング装置において、前記ボールねじ機構は、前記転舵シャフトと螺合するナットと、前記ハウジングの内周面と前記ナットの外周面との間に介在される軸受と、を有していてもよい。また、前記軸受の内部を通ってその両側の空間を連通する経路と、前記連通路を介して前記合わせ部と前記ハウジングとの間を連通する経路とは互いに傾いて設けられていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、軸受の内部を通ってその両側の空間を連通する経路と、連通路を介して合わせ部とハウジングとの間を連通する経路とは、互いに傾いて設けられているため、各ブーツの内部空間が連通するときにも、ボールねじ機構の内部へ空気が移動することが抑制される。
【００１１】
上記のステアリング装置において、前記ボールねじ機構は、前記転舵シャフトと螺合するナットと、前記ハウジングの内周面と前記ナットの外周面との間に介在される軸受と、を有していてもよい。前記ボールねじ機構より軸方向外側の位置とは、前記軸受よりも軸方向外側の位置であることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、リブとハウジングが連結される部分は、軸受よりも軸方向外側に位置しているため、両ブーツの内部空間が連通するときにも、軸受内部へ空気が移動することが抑制される。
【００１３】
上記のステアリング装置において、前記リブにおける前記ハウジングと連結される部分は、前記軸受から離間していることが好ましい。
この構成によれば、リブにおけるハウジングと連結される部分が、軸受から離間しているため、さらに軸受の内部を通ってその両側の空間を連通する経路に空気が移動することが抑制される。
【００１４】
上記のステアリング装置において、前記ボールねじ機構は、前記転舵シャフトと螺合するナットと、前記ハウジングの内周面と前記ナットの外周面との間に介在される軸受と、前記軸受の軸方向両側にそれぞれ設けられる弾性部材と、前記ハウジングの内周面に設けられて、軸方向に並ぶ２つの壁と、を備えていてもよい。また、前記軸受は、前記ハウジングに対して軸方向に揺動可能に設けられるとともに、前記弾性部材を介して、前記２つの壁に挟まれた状態で支持されていてもよい。
【００１５】
この構成によれば、軸受として軸方向に揺動可能な弾性支持構造を採用する場合でも、軸受の接触面に塗布されたグリースが漏れ出した際に、連通する経路とボールねじ機構との間で空気がほとんど移動しない。このため、空気が移動した際にグリースが連通路を塞ぐことが抑制される。また、連通路は合わせ部とハウジングの外部で両者の内部空間を接続するため、連通路をゴムなどの弾性部材が塞ぐことが低減される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のステアリング装置によれば、ハウジング内部で発生した異物がボールねじ機構内部へ侵入することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電動パワーステアリング装置の構成を示す構成図。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置について、アシスト機構の概略構成を示す断面図。
【図３】他の実施形態の電動パワーステアリング装置について、アシスト機構の概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の一実施形態について説明する。本実施形態のステアリング装置は、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置（ＲＰ−ＥＰＳ）である。
【００１９】
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００２０】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂ、およびインターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２に連結されている。したがって、操舵機構２では、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃおよびラックシャフト１２からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変化する。
【００２１】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ３０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構４０と、モータ３０の回転軸３１の回転力をボールねじ機構４０に伝達する減速機５０からなる。アシスト機構３は、モータ３０の回転軸３１の回転力を減速機５０およびボールねじ機構４０を介してラックシャフト１２の軸方向の往復直線運動に変換して、ラックシャフト１２に付与する力により運転者のステアリング操作を補助する。
【００２２】
ボールねじ機構４０、減速機５０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２はラックハウジング１７により覆われている。ラックハウジング１７は、減速機５０の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ハウジング１７ａおよび第２ハウジング１７ｂを連結することにより構成されている。ラックハウジング１７は、減速機５０を収容する減速機ハウジング１８を備えている。第１ハウジング１７ａおよび第２ハウジング１７ｂを連結する端部は、それぞれラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）に突出するように形成されている。第１ハウジング１７ａおよび第２ハウジング１７ｂの突出する端部が軸方向に組み合わせられることにより、減速機ハウジング１８が構成される。減速機ハウジング１８の突出した部分の軸方向における右側壁１８ｂには、貫通孔３３が設けられている。モータ３０の回転軸３１は、貫通孔３３を通じて減速機ハウジング１８の突出した部分の内部に伸びている。回転軸３１はラックシャフト１２に対して平行に位置している。このため、モータ３０はボルト３２により減速機ハウジング１８の突出した部分の右側壁１８ｂに固定されている。また、ラックシャフト１２とラックハウジング１７との間には、わずかに隙間が設けられている。
【００２３】
ラックハウジング１７の両端部には、それぞれ蛇腹筒状体のラックブーツ１９が設けられている。ラックブーツ１９の一端はラックハウジング１７の端部に接続され、ラックブーツ１９の他端はタイロッド１５に接続されている。ラックエンド１４およびタイロッド１５の一部分は、対応するラックブーツ１９により覆われている。ラックブーツ１９は、埃や水などの異物が、ラックハウジング１７の内部およびラックエンド１４の内部に進入することを抑制する。
【００２４】
図２に示すように、減速機ハウジング１８を外部から補強するために、減速機ハウジング１８のモータ３０の設けられた右側壁１８ｂに対して軸方向における反対側に位置する左側壁１８ａと、モータ３０と軸方向反対側に位置する第１ハウジング１７ａの略円筒の外壁との間にリブ２０が設けられている。なお、モータ３０とリブ２０は、それぞれ軸方向反対側に入れ替えて設けられてもよい。すなわち、モータ３０が左側壁１８ａに固定され、右側壁と第２ハウジング１７ｂの略円筒の外壁との間にリブ２０が設けられてもよい。リブ２０を設けることにより、リブ２０を設けない場合よりも、減速機ハウジング１８の肉厚を薄くすることができる。たとえば減速機ハウジング１８の肉厚は、ラックハウジング１７の肉厚と同程度に設定される。
【００２５】
連通路２１は、第１ハウジング１７ａの外壁（図中の下部）に設けられた第１接続孔２２と、減速機ハウジング１８におけるモータ３０と反対側の左側壁１８ａに設けられた第２接続孔２３と、の間に斜めに形成されている。このため、ラックハウジング１７の内部空間と、減速機ハウジング１８の内部空間とは連通路２１を介して連通している。なお、連通路２１は、ラックシャフト１２の軸方向に対して傾いて設けられている。また、第１接続孔２２は減速機５０より軸方向外側（図中の左側）に配置されている。また、第１接続孔２２は、ボールねじ機構４０に対しても、その外側に位置することが好ましいが、完全には外側に配置することが困難である場合などには、第１接続孔２２は連通路２１と同様に、傾いた形状にすればよい。第１接続孔２２を傾いた形状にすれば、空気の流れた際に、ボールねじ機構４０にその空気が触れることが抑制されるからである。第１接続孔２２、およびリブ２０の延長上のラックシャフト１２と交わる部分は、ボールねじ機構４０よりも軸方向外側に設定されている。また、第２接続孔２３についても、連通路２１と同様に傾いて設けられることが好ましい。
【００２６】
駆動プーリ５１やベルト５３等が配置されている減速機ハウジング１８の内部空間Ｓ３の内外は、第２接続孔２３により連通している。このため、減速機ハウジング１８の内部空間Ｓ３とラックブーツ１９の内部空間Ｓ１とは、リブ２０の連通路２１を介して互いに連通している。また、内部空間Ｓ３と内部空間Ｓ２との間も連通している。
【００２７】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構４０は、ラックシャフト１２に多数のボール４２を介して螺合する円筒状のナット４１を備えている。ナット４１は、円筒状の軸受４４を介してラックハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが形成されている。軸受４４は、たとえば複列アンギュラ玉軸受が用いられる。ナット４１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝４３が形成されている。ナット４１のねじ溝４３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール４２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ナット４１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール４２はナット４１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。なお、転動路Ｒにはたとえばグリース等の潤滑油が塗布されて、ボール４２が転動する際の摩擦抵抗等が低減されている。
【００２８】
減速機５０は、モータ３０の回転軸３１に一体的に取り付けられた駆動プーリ５１、ナット４１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ５２、および駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間に巻き掛けられたベルト５３を備えている。減速機ハウジング１８の内部空間Ｓ３には、モータ３０の回転軸３１と、回転軸３１に取り付けられた駆動プーリ５１と、ベルト５３が配置される。また、ベルト５３は、たとえば歯付ベルトが採用される。
【００２９】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ３０の回転軸３１が回転すると、回転軸３１と一体となって駆動プーリ５１が回転する。駆動プーリ５１の回転は、ベルト５３を介して従動プーリ５２に伝達されて、これにより従動プーリ５２は回転する。このため、従動プーリ５２と一体的に取り付けられたナット４１も一体回転する。ナット４１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ナット４１とラックシャフト１２との間に介在される多数のボール４２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール４２が無限循環することにより、ナット４１に付与されたトルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はナット４１に対して軸方向に移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００３０】
つぎに、内部空間Ｓ１，Ｓ２の間における空気の移動経路を説明しつつ、本実施形態の連通路２１の特徴を説明する。
本実施形態では、連通路２１を介して、第１接続孔２２と第２接続孔２３との間に空気が移動できる経路Ｃ１が形成される。すなわち、連通路２１がラックシャフト１２の軸方向に対して傾いて設けられているため、経路Ｃ１は経路Ｃ０に対して傾いている。経路Ｃ０に対して経路Ｃ１は傾いて設けられているため、経路Ｃ１を通って空気が移動する際に、これに伴って副次的に生じうる経路Ｃ０を通る空気の移動は抑制される。
【００３１】
さらに、本実施形態では、経路Ｃ０を通る空気の移動をさらに抑制するために、軸受４４よりも軸方向外側（図中の左側）の位置（軸受４４から離れた位置）に第１接続孔２２が設けられている。このため、経路Ｃ１を通って空気が移動する際に、副次的に生じうる経路Ｃ０を通る空気の移動はさらに抑制される。
【００３２】
なお、ナット４１の内部を通ってその両側を空気が移動するような経路も想定されるが、経路Ｃ１はこの経路に対しても傾いて設定されている。すなわち、ナット４１の内部を通って両側を空気が移動するような経路は、経路Ｃ０と同様に、ラックシャフト１２の軸方向に平行に形成されている。
【００３３】
つぎに、比較例として、各ラックブーツ１９の内部空間Ｓ１，Ｓ２の間を連通する経路が設けられていない場合に発生する事象を説明し、その後、内部空間Ｓ１，Ｓ２の間を連通する経路が設けられた本実施形態の作用を説明する。
【００３４】
両ラックブーツ１９の内部空間Ｓ１，Ｓ２が連通していない密閉状態である場合、ラックシャフト１２の軸方向への移動に伴い、両ラックブーツ１９の内部空間Ｓ１，Ｓ２は膨張または収縮する。たとえば、ラックシャフト１２が軸方向左側に移動した場合、左側のラックブーツ１９の蛇腹が延びるため、内部空間Ｓ１は膨張する。これに対し、右側のラックブーツ１９の内部空間Ｓ２はラックシャフト１２が軸方向左側に移動することにより、内部空間Ｓ２は収縮する。ラックシャフト１２が軸方向右側に移動した場合には同様に、内部空間Ｓ１は収縮し、内部空間Ｓ２は膨張する。このように、両ラックブーツ１９の内部空間Ｓ１，Ｓ２内の圧力変化が繰り返されると、両ラックブーツ１９が劣化するおそれがある。
【００３５】
これに対して、本実施形態では、内部空間Ｓ１はラックシャフト１２とラックハウジング１７との間に形成される隙間と連通しており、この隙間は連通路２１を介して内部空間Ｓ３と連通している。また、内部空間Ｓ３は、ラックシャフト１２とラックハウジング１７との間に形成される隙間と連通し、この隙間は内部空間Ｓ２と連通している。すなわち、内部空間Ｓ１と内部空間Ｓ２とは内部空間Ｓ３を介して、互いに連通している。
【００３６】
このように両ラックブーツ１９の内部空間Ｓ１，Ｓ２を相互に連通する経路が設けられている場合には、たとえば、ラックシャフト１２が軸方向左側に移動した場合、左側のラックブーツ１９の蛇腹が延びるため、内部空間Ｓ１は膨張し、同時に内部空間Ｓ２が収縮し始めると、直ちに内部空間Ｓ１の空気は、連通路２１を通って内部空間Ｓ２へ移動する。理想的には、ラックシャフト１２が軸方向に移動したときであっても、内部空間Ｓ１および内部空間Ｓ２の圧力は変化しない。理想的な状況でなくとも、内部空間Ｓ１が膨張し始め、同時に内部空間Ｓ２が収縮し始めると、直ちに連通路２１を通って空気が移動し始めるため、少なくとも内部空間Ｓ１およびＳ２の圧力が大きく変化することが抑制される。このため、両ラックブーツ１９の内部空間Ｓ１，Ｓ２内の圧力変化を抑制することができる。
【００３７】
ところで、内部空間Ｓ３には、ベルト５３の駆動に伴って摩耗粉が発生する。内部空間Ｓ１，Ｓ２の間で空気の移動が行われる際に、内部空間Ｓ３を通るため、ベルト５３から生じる摩耗粉が空気の移動に伴って飛散するおそれがある。しかし、本実施形態では、リブ２０に連通路２１が設けられているため、空気の移動に伴って摩耗粉が飛散したとしても、この飛散した摩耗粉が軸受４４に付着することが抑制される。軸受４４は空気の流れる経路から外れた位置に存在するため、軸受４４近傍では空気の移動がほとんどない状態に維持されるからである。また、転動路Ｒについても、空気の流れる経路から外れているので、空気の移動がほとんどない状態に維持される。このため、軸受４４および転動路Ｒに摩耗粉が付着することや、軸受４４の内部へ摩耗粉が侵入することを抑制できる。また、軸受４４および転動路Ｒに塗布された潤滑油がベルト５３に付着することや、潤滑油が連通路２１を塞ぐことを抑制することができる。
【００３８】
本実施形態の効果について説明する。
（１）一方のラックブーツ１９の内部空間Ｓ１と他方のラックブーツ１９の内部空間Ｓ２とは、減速機ハウジング１８の内部空間Ｓ３およびリブ２０の連通路２１を介して、互いに連通する。このとき、リブ２０に設けられた連通路２１により連通する経路Ｃ１は、ラックシャフト１２の軸方向から傾いて形成されている。すなわち、経路Ｃ１は、経路Ｃ０に対して平行に形成されていない。このため、ラックシャフト１２が移動しても、軸受４４の近傍では空気がほとんど移動しない。したがって、内部空間Ｓ１，Ｓ２の間で空気が移動するときに、ベルト５３から発生する摩耗粉が軸受４４へ侵入することを抑制できる。また、転動路Ｒに摩耗粉が付着することを抑制できる。このため、軸受４４およびボールねじ機構４０の性能低下を抑制することができ、軸受４４およびボールねじ機構４０の品質をより確実に確保することができる。また、従来、軸受４４へ摩耗粉が侵入することが想定される場合には、軸受４４内部へ摩耗粉が侵入することを抑制するシール部材を設ける必要があったが、本実施形態ではシール部材を設けなくてもよい。このため、軸受４４の工数の低減、構成の簡潔化、およびコストの低減が期待できる。
【００３９】
（２）リブ２０が設けられることにより、ラックハウジング１７および減速機ハウジング１８の強度を確保することが可能である。すなわち、ラックハウジング１７および減速機ハウジング１８の内部に連通路を設ける場合には、そのスペースの分だけハウジングの強度が低下する。特に、本実施形態のようなＲＰ−ＥＰＳの場合、モータ３０は減速機ハウジング１８の外壁に固定されるため、減速機ハウジング１８の強度が低下することは好ましくない。このため、連通路を設けつつも、減速機ハウジング１８の強度を確保するためには、減速機ハウジング１８の肉厚を厚くすることが対策として挙げられる。しかし、減速機ハウジング１８の肉厚が厚くなると、ＥＰＳ１全体の質量は大きくなる。本実施形態では、リブ２０を用いてラックハウジング１７および減速機ハウジング１８を補強することにより、減速機ハウジング１８の肉厚を薄くしても、減速機ハウジング１８の強度を確保することができる。
【００４０】
なお、実施形態は次のように変更してもよい。なお、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態において、リブ２０は一つだけ設けられたがこれに限らず、必要に応じて複数設けられてもよい。また、複数のリブ２０に連通路２１が設けられてもよい。
【００４１】
・本実施形態において、軸受４４は一例として複列アンギュラ玉軸受を設けたが、これに限らない。すなわち、支持軸受であればよく、たとえば４点接触玉軸受でもよいし、単列アンギュラ玉軸受であってもよい。
【００４２】
・本実施形態において、軸受４４には内部への異物の侵入を抑制するシール部材を設けてもよい。
・本実施形態において、ベルト５３は一例として歯付ベルトが用いられたが、これに限らない。たとえば、Ｖベルトを採用してもよい。
【００４３】
・本実施形態では、リブ２０を設けることにより、ラックハウジング１７と減速機ハウジング１８の肉厚は同程度に設定されたが、これに限らない。すなわち、ＥＰＳ１の質量の増大が問題にならないのであれば、リブ２０を設けて、かつ減速機ハウジング１８の肉厚をラックハウジング１７よりも厚く設定してもよい。
【００４４】
・本実施形態では、第２接続孔２３は減速機ハウジング１８におけるモータ３０と反対側（図中左側）の外壁に設けられたが、ベルト５３の近傍に設けられてもよいし、モータ３０の近傍に設けられてもよい。
【００４５】
・本実施形態では、リブ２０に設けられた連通路２１により、経路Ｃ０に対して平行にならないように経路Ｃ１が形成されたがこれに限らない。すなわち、リブ２０としての働きを失わない範囲内で、連通路２１の一部分がラックシャフト１２の軸方向に平行になっていてもよい。たとえば、第１接続孔２２からラックシャフト１２の軸方向に垂直で、かつ第２接続孔２３からラックシャフト１２の軸方向に平行な連通路２１であってもよい。
【００４６】
・本実施形態では、軸受４４から離れた位置に第１接続孔２２が設けられたが、軸受４４の近傍であってもよい。この場合、たとえば第１接続孔２２がラックシャフト１２の軸方向に対して垂直に形成され、連通路２１の第１接続孔２２に接続される部分をラックシャフト１２の軸方向に対して垂直に設けられていれば、経路Ｃ０を通って空気が移動することが抑制される。また、ラックシャフト１２の軸方向に垂直に設ける場合に限らず、傾いて設けられていてもよい。なお、この場合でも、軸受４４から離れた位置に第１接続孔２２を設けることにより、さらに経路Ｃ０を通って空気が移動することが抑制される。また、ナット４１から離れた位置に第１接続孔２２を設けることにより、ナット４１の内部へ空気が移動することを抑制できる。
【００４７】
・本実施形態において、軸受４４はラックハウジング１７に対して固定されたが、固定されずに弾性支持構造（フローティング構造）を採用してもよい。軸受４４に弾性支持構造を採用することによって、軸受４４は軸方向に搖動可能に支持される。たとえば、図３に示すように、断面Ｌ字の環状のプレート４５を軸受４４の軸方向両側に設け、そのプレート４５と軸受４４との間に皿ばね４６を設ける。軸受４４の軸方向における両側部における部分は、皿ばね４６を介してプレート４５に弾性的に当接する。皿ばね４６は軸方向に弾性変形するため、軸受４４はラックハウジング１７に対して弾性支持される。また、皿ばね４６に限らず、スプリングあるいはゴムなどの弾性部材を採用してもよい。なお、ゴムなどの弾性部材を採用する場合は、第１接続孔２２を塞がないように、弾性部材の表面にたとえば溝を設ける。また、弾性支持構造を採用する場合、軸受４４（正確には、転舵輪）が軸方向に揺動しやすくするために、軸受４４とラックハウジング１７が接触する面に潤滑油を塗布する。本実施形態では、経路Ｃ１は経路Ｃ０に対して傾いて設けられているため、軸受４４の接触面に塗布された潤滑油が漏れ出した場合であっても、連通路２１が潤滑油により塞がれることを抑制できる。
【００４８】
・本実施形態では、ステアリング装置として、電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ステアバイワイヤに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。
【００４９】
・本実施形態では、ＲＰ−ＥＰＳに具体化して示したが、これに限らない。たとえば、コラムアシスト式のＥＰＳであってもよいし、ラックアシスト式のＥＰＳであってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト（転舵シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ラックハウジング（ハウジング）、１７ａ…第１ハウジング、１７ｂ…第２ハウジング、１８…減速機ハウジング（合わせ部）、１８ａ…左側壁（外壁）、１８ｂ…右側壁（外壁）、１９…ラックブーツ、２０…リブ、２１…連通路、２２…第１接続孔、２３…第２接続孔、３０…モータ、３１…回転軸、３２…ボルト、３３…貫通孔、４０…ボールねじ機構、４１…ナット、４２…ボール、４３…ねじ溝、４４…軸受、４５…プレート、４６…皿ばね、Ｒ…転動路、５０…減速機（ベルト減速機）、５１…駆動プーリ、５２…従動プーリ、５３…ベルト、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…内部空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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