(57)【要約】【課題】積載されるシートを確実に整合すること。【解決手段】積載されるシートを整合するシート整合装置であって、前記シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載された前記シートの端を所定の面に突き当てる突き当て部と、前記端が前記所定の面に対して曲線となるように、前記シート積載部に積載された前記シートを撓ませるシート撓ませ部と、を備え、前記シート撓ませ部は、前記端が反っている場合に、前記端が前記面に対して曲線となるように、記シート積載部に積載された前記シートを撓ませることを特徴とする。【選択図】図２５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されるシートを整合するシート整合装置であって、
前記シートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載された前記シートの端を所定の面に突き当てる突き当て部と、
前記端が前記所定の面に対して曲線となるように、前記シート積載部に積載された前記シートを撓ませるシート撓ませ部と、
を備えることを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
前記シート撓ませ部は、前記端が反っている場合に、前記端が前記面に対して曲線となるように、記シート積載部に積載された前記シートを撓ませることを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記シート撓ませ部は、第一の押圧部及び第二の押圧部により前記シート積載部に積載された前記シートのシート面における異なる二か所を前記シートが積載される方向から押しながら、前記第一の押圧部と前記第二の押圧部との間の距離が短くなるように、前記第一の押圧部及び前記第二の押圧部の少なくとも一方を前記異なる二か所を結ぶ線分上を前記シート面に沿って移動させることで、前記シート積載部に積載された前記シートの前記シート面を撓ませることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記シート撓ませ部は、前記第一の押圧部及び前記第二の押圧部により前記異なる二か所を前記シートが積載される方向から押しながら、前記異なる二か所を結ぶ線分に平行な方向を回転軸として回転させることで、前記シート積載部に積載された前記シートを前記シート積載部に積載された状態のまま前記所定の位置に移動させることを特徴とする請求項３に記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記シート撓ませ部は、第一の押圧部及び第二の押圧部により前記異なる二か所を前記シートが積載される方向から押す際の押す方向への力を、前記シート積載部に積載された前記シートの種類に応じて変化させることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート整合装置。
【請求項６】
前記シート撓ませ部は、前記第一の押圧部及び前記第二の押圧部の少なくとも一方を前記異なる二か所を結ぶ線分上を前記シート面に沿って移動させる際の移動方向への力を、前記シート積載部に積載された前記シートの種類に応じて変化させることを特徴とする請求項３乃至５いずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項７】
前記シート撓ませ部は、前記第一の押圧部及び前記第二の押圧部が押す前記異なる二か所間の距離を、前記シート積載部に積載された前記シートの前記線分方向におけるサイズに応じて変化させることを特徴とする請求項３乃至６いずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項８】
前記シート撓ませ部は、前記突き当て部が前記シート積載部に積載された撓んだ状態の前記シートの前記端を前記所定の面に突き当てた状態のまま、前記シートを撓ませた状態を解除する動作を行うことを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項９】
前記シート積載部に積載された前記シートの端を、前記突き当て部が前記所定の面を突き当てる方向に垂直な方向から所定の位置に向けて押すことで、前記シート積載部に積載された前記シートを前記シート積載部に積載された状態のまま前記所定の位置に移動させるシート移動部を備え、
前記シート撓ませ部は、前記シート移動部が前記シート積載部に積載された前記シートを前記シート積載部に積載された状態のまま前記所定の位置に移動させた状態のまま、前記シートを撓ませた状態を解除する動作を行うことを特徴とする請求項１乃至８いずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項１０】
前記シート撓ませ部は、前記シート積載部に積載された前記シートの向き合う両端を前記シート面の中央へ向けて押すことで、前記シート積載部に積載された前記シートの前記シート面を撓ませることを特徴とする請求項１乃至９いずれか１項に記載のシート整合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート整合装置に関し、特に、積載されるシートを整合する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の複製に用いられる複写機等の画像形成装置や、その画像形成装置において画像が形成された画像形成済みのシートを複数枚まとめて綴じるために、画像形成装置に連結されて使用されるシート処理装置は欠かせない機器となっている。
【０００３】
このシート処理装置は、綴じる対象となるシートが全て揃うまで、画像形成装置から搬送されてきた画像形成済みのシートを順次積載していき、綴じる対象となるシートが全て揃うと、積載された複数枚のシートを綴じ位置にてまとめて綴じるようになっている。
【０００４】
このとき、シート処理装置は、積載したシートに反っているシートを含む場合があるが、このような状態では積載されたシートの端が揃っておらず、そのままの状態で綴じると、綴じたシート束の端が揃わず見栄え悪くなってしまう。
【０００５】
そこで、このようなシート処理装置のうち、積載されたシートをシート面から押さえつけることで反りを解消するシート処理装置が提案され既に知られて（例えば、特許文献１を参照）。
【０００６】
従って、このようなシート処理装置によれば、積載されたシートに反っているシートが含まれる場合であっても、そのシートの反りが解消されるため、積載されるシートを整合することが可能となり、綴じたシート束の端を揃えることが可能となる。
【０００７】
ところが、このようなシート処理装置は、シートの反りを解消することができても、シートを単に積載していくだけでは積載されるシートの端が揃わず、そのままの状態で綴じると、綴じたシート束の端が揃っておらず見栄え悪くなってしまう。
【０００８】
そこで、シート処理装置は、通常、シートを積載する際、シートを単に積載していくだけではなく、積載したシートを整合する整合処理を行うようになっている。例えば、シート処理装置は、シートを積載する際、一旦積載したシートの搬送方向後端を、搬送方向下流側に配置されているフェンスに向けて押すことでシートの搬送方向先端をそのフェンスに突き当てることにより、シートの搬送方向先端をそのフェンスの位置に揃えてから積載するようになっている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００９】
従って、このようなシート処理装置によれば、積載されるシートは全て搬送方向先端が上記フェンスの位置に揃えられるため、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となり、綴じたシート束の端を揃えることが可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、このようなシート処理装置は、シートの搬送方向後端部分が反っている場合には、シートの搬送方向後端を押すことができず、シートの搬送方向先端を上記フェンスに突き当てることができないため、積載されるシートを搬送方向において整合することができなくなってしまうといった問題がある。
【００１１】
尚、このような問題は、積載されるシートを搬送方向において整合する場合に限らず、積載されるシートを、シート面において搬送方向に垂直な方向、即ち、シート幅方向において整合する場合にも同様に生じ得る問題である。また、このような問題は、積載した複数枚のシートをまとめて綴じるシート処理装置に限らず、積載されるシートを整合するシート整合装置であれば同様に生じ得る問題である。
【００１２】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、積載されるシートを確実に整合することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、積載されるシートを整合するシート整合装置であって、前記シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載された前記シートの端を所定の面に突き当てる突き当て部と、前記端が前記所定の面に対して曲線となるように、前記シート積載部に積載された前記シートを撓ませるシート撓ませ部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、積載されるシートを確実に整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を簡略化して示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。
【図２３】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を副走査方向から示す正面図である。
【図２５】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を副走査方向から示す正面図である。
【図２６】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを主走査方向から示す正面図である。
【図２７】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを主走査方向から示す正面図である。
【図２８】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットが用紙を撓ませた際に働く力を説明するための図である。
【図２９】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットが用紙を撓ませた際に働く力を説明するための図である。
【図３０】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットが用紙を撓ませた際に働く力を説明するための図である。
【図３１】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。
【図３２】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【図３３】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を副走査方向から示す正面図である。
【図３４】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。
【図３５】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【図３６】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を副走査方向から示す正面図である。
【図３７】本発明の実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向から示す正面図である。
【図３８】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。
【図３９】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットを用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【図４０】本発明の実施形態に係る綴じ処理ユニットが綴じ処理を行う際の動作フローを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、綴じる対象となるシートが全て揃うまで、搬送されてきたシートを順次積載していき、綴じる対象となるシートが全て揃うと、積載した複数枚のシートを綴じ位置にてまとめて綴じる綴じ処理ユニットを備える画像形成装置を例として説明する。
【００１７】
本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、シートを積載する際、積載されるシートを搬送方向において整合するために、一旦積載したシートの搬送方向後端を、搬送方向下流側に配置されている積載フェンスに向けて押すことでシートの搬送方向先端をその積載フェンスに突き当てることにより、シートの搬送方向先端をその積載フェンスの位置に揃えてから積載するように構成されている。
【００１８】
このとき、綴じ処理ユニットは、シートの搬送方向後端が反っている場合には、シートの搬送方向後端を押すことができず、シートの搬送方向先端を上記積載フェンスに突き当てることができないため、積載されるシートを搬送方向において整合することができなくなってしまう。
【００１９】
そこで、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、シートの搬送方向後端が反っている場合には、一旦積載したシートを、シート面において搬送方向に垂直な方向、即ち、シート幅方向から撓ませることで、シートの搬送方向後端の反りを解消するように構成されている。
【００２０】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、シートの搬送方向後端が反っている場合であっても、その反りを解消することが可能となるため、シートの搬送方向後端を押すことが可能となり、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となる。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、積載されるシートを確実に整合することが可能となる。
【００２１】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を簡略化して示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、給紙ユニット２、画像形成ユニット３、綴じ処理ユニット４、スキャナユニット５により構成されている。そして、本実施形態に係る画像形成装置１は、この他に通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）として構成される。
【００２２】
給紙ユニット２は、画像形成ユニット３に用紙を給紙する。画像形成ユニット３は、入力された画像データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍａｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｋｅｙ  Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成して、生成された描画情報に基づいて、給紙ユニット２から給紙された用紙に対して画像形成出力を実行し、画像形成済みの用紙を綴じ処理ユニット４に搬送し、若しくは、プリント用排紙トレイ３０１に排紙する。
【００２３】
綴じ処理ユニット４は、画像形成ユニット３から搬送されてきた複数枚の画像形成済みの用紙に対して綴じ処理を実行することで上記複数枚の用紙をまとめて綴じ、綴じ処理が施された用紙束を綴じ処理用排紙トレイ４０１に搬送し、若しくは、画像形成ユニット３から搬送されてきた用紙をそのまま綴じ処理用排紙トレイ４０１に排紙する。尚、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ処理の際、綴じる対象となるシートが全て揃うまで、搬送されてきたシートを順次積載していき、綴じる対象となるシートが全て揃うと、積載した複数枚のシートを綴じ位置にてまとめて綴じるようになっている。
【００２４】
このとき、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、シートを積載する際、積載されるシートを搬送方向において整合するために、一旦積載したシートの搬送方向後端を、搬送方向下流側に配置されている積載フェンスに向けて押すことでシートの搬送方向先端をその積載フェンスに突き当てることにより、シートの搬送方向先端をその積載フェンスの位置に揃えてから積載するように構成されている。
【００２５】
このように構成された綴じ処理ユニット４において、本実施形態に係る要旨の一つは、シートの搬送方向後端が反っている場合、シートの搬送方向後端を押すことができず、シートの搬送方向先端を上記積載フェンスに突き当てることができないといったことを防ぐために、一旦積載したシートを、シート面において搬送方向に垂直な方向、即ち、シート幅方向から撓ませることで、シートの搬送方向後端の反りを解消するように構成されていることにある。
【００２６】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、シートの搬送方向後端が反っている場合であっても、その反りを解消することが可能となるため、シートの搬送方向後端を押すことが可能となり、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となる。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載されるシートを確実に整合することが可能となる。
【００２７】
スキャナユニット５は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサにより原稿を読み取ることで原稿を電子化する。
【００２８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。尚、画像形成装置１は、図３に示すハードウェア構成に加えて、スキャナ、プリンタ、折り処理、綴じ処理等を実現するためのエンジンを備える。
【００２９】
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００３１】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００３２】
専用デバイス８０は、給紙ユニット２、画像形成ユニット３、綴じ処理ユニット４、スキャナユニット５において専用の機能を実現するためのハードウェアである。給紙ユニット２においては、画像形成ユニット３に用紙を給紙する給紙機構である。また、画像形成ユニット３においては、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。
【００３３】
また、綴じ処理ユニット４においては、画像形成ユニット３による画像形成済みの複数枚の用紙に対して綴じ処理を実行する綴じ処理機構や積載されるシートを整合するシート整合処理機構である。この綴じ処理ユニット４に含まれるシート整合処理機構の構成が、本実施形態に係る要旨の１つである。即ち、本実施形態においては、綴じ処理ユニット４がシート整合装置として機能する。また、スキャナユニット５においては、紙面上に表示されている画像を読み取る読取装置である。
【００３４】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００３５】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図３においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙若しくは文書束の流れを破線の矢印で示している。
【００３６】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、給紙テーブル２００、プリントエンジン３００、プリント用排紙トレイ３０１、綴じ処理エンジン４００、綴じ処理用排紙トレイ４０１、スキャナエンジン５００、原稿台５０１、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）５０２、原稿用排紙トレイ５０３、ディスプレイパネル６００、ネットワークＩ／Ｆ７００を有する。また、コントローラ１００は、主制御部１１０、エンジン制御部１２０、画像処理部１３０、操作表示制御部１４０及び入出力制御部１５０を有する。
【００３７】
給紙テーブル２００は、給紙ユニット２に備えられた給紙部であり、画像形成部であるプリントエンジン３００に用紙を給紙する。プリントエンジン３００は、画像形成ユニット３に備えられ、給紙テーブル２００から搬送されてきた用紙に対して画像形成出力を実行することにより画像を描画する画像形成部である。本実施形態に係るプリントエンジン３００の具体的態様としては、電子写真方式による画像形成機構である。このプリントエンジン３００により画像が描画された画像形成済みの用紙は、綴じ処理エンジン４００に搬送され、若しくは、プリント用排紙トレイ３０１に排紙される。このプリントエンジン３００は、図１に示す専用デバイス８０によって実現される。
【００３８】
綴じ処理エンジン４００は、綴じ処理ユニット４に備えられ、プリントエンジン３００から搬送されてきた複数枚の画像形成済みの用紙に対して綴じ処理を実行することで上記複数枚の用紙をまとめて綴じ、綴じ処理が施された用紙束を綴じ処理用排紙トレイ４０１に搬送し、若しくは、プリントエンジン３００から搬送されてきた用紙をそのまま綴じ処理用排紙トレイ４０１に排紙する。尚、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００は、綴じ処理の際、綴じる対象となるシートが全て揃うまで、搬送されてきたシートを順次積載していき、綴じる対象となるシートが全て揃うと、積載した複数枚のシートを綴じ位置にてまとめて綴じるようになっている。
【００３９】
このとき、本実施形態に係る綴じ処理エンジン４００は、シートを積載する際、積載されるシートを搬送方向において整合するために、一旦積載したシートの搬送方向後端を、搬送方向下流側に配置されている積載フェンスに向けて押すことでシートの搬送方向先端をその積載フェンスに突き当てることにより、シートの搬送方向先端をその積載フェンスの位置に揃えてから積載するように構成されている。
【００４０】
このように構成された綴じ処理エンジン４００において、本実施形態に係る要旨の一つは、シートの搬送方向後端が反っている場合、シートの搬送方向後端を押すことができず、シートの搬送方向先端を上記積載フェンスに突き当てることができないといったことを防ぐために、一旦積載したシートを、シート面において搬送方向に垂直な方向、即ち、シート幅方向から撓ませることで、シートの搬送方向後端の反りを解消するように構成されていることにある。
【００４１】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、シートの搬送方向後端が反っている場合であっても、その反りを解消することが可能となるため、シートの搬送方向後端を押すことが可能となり、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となる。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載されるシートを確実に整合することが可能となる。
【００４２】
スキャナエンジン５００は、スキャナユニット５に備えられ、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、ＡＤＦ５０２により自動搬送されてきた原稿、若しくは、図示しない原稿台ガラスにセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する原稿読取部である。
【００４３】
ＡＤＦ５０２は、スキャナユニット５に備えられ、原稿台５０１にセットされた原稿をスキャナエンジン５００に自動搬送し、その原稿がスキャナエンジン５００により読み取られた後、原稿用排紙トレイ５０３に排紙する。スキャナエンジン５００及びＡＤＦ５０２は、図１に示す専用デバイス８０によって実現される。
【００４４】
ディスプレイパネル６００は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル６００は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル６００は、図１に示すＬＣＤ６０及び操作部７０によって実現される。
【００４５】
ネットワークＩ／Ｆ７００は、画像形成装置１がネットワークを介して管理者用端末やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等のインタフェースが用いられる。このように、本実施形態に係る画像形成装置１は、ネットワークＩ／Ｆ７００を介して接続された端末から印刷依頼の画像データや、印刷要求などの各種制御コマンドを受信する。ネットワークＩ／Ｆ７００は、図１に示すＩ／Ｆ５０によって実現される。
【００４６】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００４７】
主制御部１１０は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。また、主制御部１１０は、入出力制御部１５０を制御し、ネットワークＩ／Ｆ８００及びネットワークを介して他の装置にアクセスする。エンジン制御部１２０は、プリントエンジン３００、綴じ処理エンジン４００、スキャナエンジン５００、ＡＤＦ５０２等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。
【００４８】
画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により記述された画像情報、例えば、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を出力情報として生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫのビットマップデータ等の情報であり、画像形成部であるプリントエンジン３００が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。
【００４９】
また、画像処理部１３０は、スキャナエンジン５００から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ７００及びネットワークを介して他の機器に送信される情報である。尚、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像情報の代わりに描画情報が直接入力され、直接入力された描画情報に基づいて画像形成出力を実行することも可能である。
【００５０】
操作表示制御部１４０は、ディスプレイパネル６００に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル６００を介して入力された情報を主制御部１１０に通知する。入出力制御部１５０は、ネットワークＩ／Ｆ７００及びネットワークを介して入力される信号や命令を主制御部１１０に入力する。
【００５１】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ処理部４０５に用紙２０１を搬送してスタックする際の動作について、図４〜図１５を参照して説明する。図４〜図８は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を主走査方向から示す断面図である。図９、図１０、図１３は、本実施形態に係る綴じ処理部４０５を主走査方向から示す正面図である。図１１、図１４は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。図１２、図１５は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【００５２】
図４に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ処理部４０５に用紙２０１を搬送してスタックする際にはまず、画像形成ユニット３から画像形成済みの用紙２０１が搬送されてくると、入口搬送ローラ対４０２の回転を開始させ、画像形成ユニット３から搬送されてきた画像形成済みの用紙２０１を入口搬送ローラ対４０２により受け入れ、その用紙２０１を正逆回転ローラ対４０３に向けて搬送する。
【００５３】
綴じ処理ユニット４は、入口搬送ローラ対４０２により搬送されてきた用紙２０１を、図５に示すように、正逆回転ローラ対４０３により排紙ローラ対４０４に向けてさらに搬送する。
【００５４】
綴じ処理ユニット４は、正逆回転ローラ対４０３により搬送されてきた用紙２０１を、図６に示すように、排紙ローラ対４０４により綴じ処理用排紙トレイ４０１に向けて搬送する。
【００５５】
綴じ処理ユニット４は、用紙２０１を排紙ローラ対４０４により所定の距離だけ搬送すると、図７に示すように、排紙ローラ対４０４の回転方向を逆転させることにより、用紙２０１を綴じ処理部４０５に向けて搬送し、図８に示すように、搬送されてきた用紙２０１を綴じ処理部４０５でスタックする。
【００５６】
このとき、綴じ処理ユニット４は、図９に示すように、誘導コロ４８０を用紙２０１に当接させながら振り子運動させることで、用紙２０１を綴じ処理部４０５の搬送方向下流側に誘導するようになっている。そして、綴じ処理ユニット４は、誘導コロ４８０により用紙２０１を綴じ処理部４０５の搬送方向下流側に誘導すると、図１０及び図１１に示すように、押圧コロ４６０及び４７０を用紙２０１に当接させながら回転させることで、図１２〜図１５に示すように、用紙２０１の搬送方向先端を積載フェンス４１０に突き当てることにより、用紙２０１の搬送方向先端を積載フェンス４１０の位置に揃えてから、積載トレイ４３０に積載するようになっている。即ち、本実施形態においては、積載トレイ４３０が、シート積載部として機能する。
【００５７】
これにより、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、図１２〜図１５に示すように、綴じ処理部４０５に新たにスタックされる用紙２０１の搬送方向先端と、先にスタックされている用紙束２０２の搬送方向先端とを揃える、即ち、縦揃えを行うことができるようになっている。
【００５８】
ところが、このとき、用紙２０１の搬送方向先端は、本来ならば、図１２〜図１５に示すように、積載フェンス４１０に突き当たっている状態で、積載フェンス４１０の位置に揃えられて積載されているべきであるが、図１６に示すように、そうはならない場合がある。そのため、綴じ処理ユニット４は、押圧コロ４６０及び４７０により縦揃えを行った後、改めて、用紙２０１の搬送方向先端を積載フェンス４１０に突き当てる動作が必要となる。
【００５９】
そこで、次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ処理部４０５に積載される用紙を用紙搬送方向において再度整合する際の動作、即ち、再度縦揃えを行う際の動作について、図１６〜図２５を参照して説明する。図１６〜図２１は、本実施形態に係る綴じ処理部４０５を主走査方向から示す正面図である。図２２は、本実施形態に係る綴じ処理部４０５を用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。図２３は、本実施形態に係る綴じ処理部４０５を用紙面に垂直な方向から示す正面図である。図２４、図２５は、本実施形態に係る綴じ処理部４０５を副走査方向から示す正面図である。
【００６０】
本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、再度縦揃えを行う際にはまず、押圧コロ４６０及び４７０により縦揃えを行った後、図１６に示すように、縦ずれ補正ガイド４９０を用紙２０１の搬送方向後端に押し当てながら積載フェンス４１０に向けて移動させることで、図１７に示すように、綴じ処理部４０５に新たにスタックされる用紙２０１と、先にスタックされている用紙束２０２との縦揃えを改めて行うようになっている。以下では、このときの動作を「縦揃え動作」とする。
【００６１】
このとき、綴じ処理部４０５に新たにスタックされた用紙２０１の搬送方向後端が、図１８若しくは図１９に示すように反っている場合がある。このような場合、綴じ処理ユニット４は、縦揃え動作を行っても、縦ずれ補正ガイド４９０により用紙２０１の搬送方向後端を押す力が反りの方向に逃げてしまい、図２０若しくは図２１に示すように、反りが大きくなるだけであり、用紙２０１の搬送方向先端を積載フェンス４１０に突き当てることができず縦揃えを行うことができない。
【００６２】
そこで、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ処理部４０５に新たにスタックされた用紙２０１の搬送方向後端が、図１８若しくは図１９に示すように反っている場合には、図２２〜図２４に示すように、押圧コロ４６０及び４７０を、用紙２０１の用紙面に押し付けながら、用紙面において用紙搬送方向に垂直な方向（以下、「用紙幅方向」とする）における用紙２０１の中央側（以下、「用紙幅方向中央側」とする）に向けて移動させることで、図２５に示すように、用紙２０１の用紙幅方向中央部を撓ませることを要旨の一つとしている。以下では、このときの動作を「撓ませ動作」とする。即ち、本実施形態のいては、押圧コロ４６０及び４７０がシート撓ませ部として機能し、押圧コロ４６０及び４７０が第一の押圧部及び第二の押圧部として機能する。
【００６３】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ処理部４０５に新たにスタックされた用紙２０１の搬送方向後端が、図１８若しくは図１９に示すように反っている場合であっても、その反りを解消することが可能となるため、用紙２０１の搬送方向後端を縦ずれ補正ガイド４９０により押すことが可能となり、この状態のまま縦揃え動作を行うことで、用紙２０１の搬送方向先端を積載フェンス４１０に突き当てることが可能となる。即ち、本実施形態においては、縦ずれ補正ガイド４９０がシート突き当て部として機能する。このとき、押圧コロ４６０及び４７０と用紙２０１との間の摩擦力は、縦ずれ補正ガイド４９０が用紙２０１の搬送方向後端を押す力よりも小さい。
【００６４】
このように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙２０１の搬送方向後端が反っている場合、用紙２０１の搬送方向後端を押すことができず、用紙２０１の搬送方向先端を積載フェンス４１０に突き当てることができないといったことを防ぐために、綴じ処理部４０５に一旦積載した用紙２０１の用紙幅方向中央部を用紙幅方向から撓ませることで、用紙２０１の搬送方向後端の反りを解消するように構成されていることを要旨の一つとしている。
【００６５】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙２０１の搬送方向後端が反っている場合であっても、その反りを解消することが可能となるため、用紙２０１の搬送方向後端を押すことが可能となり、積載される用紙２０１を搬送方向において整合することが可能となる。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載されるシートを確実に整合することが可能となる。
【００６６】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が、綴じ処理部４０５に新たにスタックされた用紙２０１の搬送方向後端が反っているか否かを検知する方法について、図２６及び図２７を参照して説明する。図２６及び図２７は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を主走査方向から示す正面図である。
【００６７】
本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、図２６及び図２７に示すように、押圧コロ４６０及び４７０、誘導コロ４８０、縦ずれ補正ガイド４９０のいずれかにカール検知センサ４０６を備え、このカール検知センサ４０６により、綴じ処理部４０５に新たにスタックされた用紙２０１の搬送方向後端が反っているか否かを検知するようになっている。
【００６８】
このカール検知センサ４０６は、図２６及び図２７に示すように、検知面が用紙搬送方向と平行な方向を向いており、用紙２０１の搬送方向後端のカールにより検知面が遮断されると、綴じ処理部４０５に新たにスタックされた用紙２０１の搬送方向後端が反っているか否かを検知するようになっている。また、このカール検知センサ４０６は、その検知面が用紙面に近ければ近いほど、小さなカールを検知することができる。
【００６９】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が用紙２０１の用紙幅方向中央部を撓ませた際に働く力について、図２８、図２９（ａ）、（ｂ）、図３０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図２８、図２９（ａ）、（ｂ）、図３０（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が用紙２０１を撓ませた際に働く力を説明するための図である。
【００７０】
図２８に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が押圧コロ４６０及び４７０を用紙２０１の用紙面に押し付ける力（以下、「押圧力」とする）をＭ、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が押圧コロ４６０及び４７０を用紙幅方向中央側へ移動させる力（以下、「撓ませ力」とする）をＦ、押圧コロ４６０及び４７０と用紙２０１の用紙面との摩擦係数をμ１、用紙２０１の用紙面と用紙束２０２若しくは積載トレイ４３０との摩擦係数をμ２、用紙２０１の用紙幅方向中央部を撓ませた際の用紙２０１の最高点と用紙束２０２との距離（以下、「撓ませ量」とする）をα、用紙２０１の用紙幅方向中央部を撓ませた場合に用紙２０１が元の状態に戻ろうとする際の比例定数をｋとする。
【００７１】
このような場合、用紙幅方向中央部が撓んだ用紙２０１が元の状態に戻ろうとする力はｋαで表される。従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙２０１の用紙幅方向中央部をαだけ撓ませるためには、μ１≧μ２、かつ、μ１Ｍ≧Ｆ≧ｋαを満たす必要があるため、μ１Ｍ＞Ｆ＞ｋα＞μ２Ｍを満たしていれば良い。尚、これは、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が、１枚についてのみ用紙２０１の用紙幅方向中央部を撓ませる場合である。
【００７２】
一方、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、ｎ枚同時に用紙幅方向中央部をαだけ撓ませるためには、最も上に積載されている用紙からｍ枚目の用紙とｍ＋１枚目の用紙との摩擦係数をμ２（ｍ）とすると、μ１＞μ２（１）≧・・・≧μ２（ｎ）、かつ、μ１Ｍ≧Ｆ≧ｋαを満たす必要があるため、μ１Ｍ＞μ２（１）Ｍ〜μ２（ｎ−１）Ｍ＞Ｆ＞ｋα＞μ２（ｎ）Ｍを満たしていれば良い。
【００７３】
尚、この比例定数ｋは、用紙の厚さや材質、サイズ等の用紙の種類に応じて変化する。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性の記憶媒体に、用紙の種類と比例定数ｋとを対応付けた情報（以下、「比例定数対応情報」とする）を予め記憶しておき、撓ませ動作を行う前に、その比例定数対応情報を参照して、撓ませる対象となる用紙の種類に応じた比例定数ｋを決定するように構成されている。そして、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、決定した比例定数ｋに基づいて押圧力Ｍを決定するように構成されている。
【００７４】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙の種類に最適な押圧力Ｍで押圧コロ４６０及び４７０を用紙２０１の用紙面に押し付けることが可能となり、また、用紙の種類に最適な撓ませ力Ｆで用紙２０１の用紙幅方向中央部を撓ませることが可能となる。
【００７５】
これにより、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙の種類によって押圧力Ｍが小さくて済む場合に、必要以上に強い押圧力Ｍで押圧コロ４６０及び４７０を用紙２０１の用紙面に押し付けることがないため、消費電力を低減させることが可能となると共に、用紙面に押し付けた跡が残ることがなく綴じ処理後の品質を向上させることが可能となる。
【００７６】
また、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙の種類によって撓ませ力Ｆが小さくて済む場合に、必要以上に強い撓ませ力Ｆで押圧コロ４６０及び４７０を用紙幅方向中央部に移動させることないため、消費電力をさらに低減させることが可能となる。
【００７７】
その一方で、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙の種類によって押圧力Ｍ及び撓ませ力Ｆを大きくしなければならない場合であっても、用紙の種類に最適な押圧力Ｍ及び撓ませ力Ｆで用紙２０１の用紙幅方向中央部を撓ませることが可能となるため、撓ませ量αが不十分になるといったことがなく、必要な量だけ撓ませることが可能となる。
【００７８】
また、上述したように、用紙幅方向中央部が撓んだ用紙２０１が元の状態に戻ろうとする力ｋαは、比例定数ｋが同じであれば、即ち、用紙の種類が同じであれば、撓ませ量αに比例するため、撓ませ量αが小さければ小さいほど、押圧力Ｍ及び撓ませ力Ｆを小さくすることができる。また、撓ませ量αは、図２９（ａ）及び（ｂ）に示すように、押圧コロ４６０及び４７０の移動量が同じであっても、用紙２０１の用紙幅方向におけるより外側において撓ませ動作が行われるほど小さくなる傾向にある。
【００７９】
そこで、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙２０１の用紙幅方向中部を撓ませる際、図２９（ａ）及び（ｂ）に示すように、用紙２０１の用紙幅方向におけるより外側において撓ませ動作を行うことで、押圧コロ４６０及び４７０の移動量に対する撓ませ量αを小さくし、その結果、同じ移動量であっても押圧力Ｍ及び撓ませ力Ｆを小さくすることができるように構成されている。
【００８０】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙２０１の用紙幅方向中部を撓ませる際、用紙２０１の用紙幅方向におけるより外側において撓ませ動作を行うことで、必要以上に強い押圧力Ｍで押圧コロ４６０及び４７０を用紙２０１の用紙面に押し付けることがないため、消費電力を低減させることが可能となると共に、用紙面に押し付けた跡が残ることがなく綴じ処理後の品質を向上させることが可能となる。
【００８１】
また、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙２０１の用紙幅方向中部を撓ませる際、用紙２０１の用紙幅方向におけるより外側において撓ませ動作を行うことで、必要以上に強い撓ませ力Ｆで押圧コロ４６０及び４７０を用紙幅方向中央部に移動させることないため、消費電力をさらに低減させることが可能となる。
【００８２】
また、押圧コロ４６０及び４７０を用紙幅方向中央部に移動させることにより用紙２０１の用紙幅方向中央部の用紙面に垂直な方向に働く力、即ち、用紙２０１の用紙幅方向中央部を押し上げようとする力（以下、「押上げ力」とする）Ｎは、図３０（ａ）及び（ｂ）に示すように、同じ撓ませ力Ｆであっても、用紙２０１の用紙幅方向におけるより外側において撓ませ動作が行われるほど大きくなる傾向にある。これは、撓ませ力Ｆが同じ場合であっても、押上げ力Ｎが作用する点と撓ませ力Ｆが作用する点との間の距離が長いほど、てこの原理により押上げ力Ｎが大きくなるためである。
【００８３】
このような理由からも、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙２０１の用紙幅方向中部を撓ませる際、用紙２０１の用紙幅方向におけるより外側において撓ませ動作を行うことで、必要以上に強い押圧力Ｍで押圧コロ４６０及び４７０を用紙２０１の用紙面に押し付けることがないため、消費電力を低減させることが可能となると共に、用紙面に押し付けた跡が残ることがなく綴じ処理後の品質を向上させることが可能となる。
【００８４】
また、このような理由から、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙２０１の用紙幅方向中部を撓ませる際、用紙２０１の用紙幅方向におけるより外側において撓ませ動作を行うことで、必要以上に強い撓ませ力Ｆで押圧コロ４６０及び４７０を用紙幅方向中央部に移動させることないため、消費電力をさらに低減させることが可能となる。
【００８５】
また、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、このように、用紙２０１の用紙幅方向中部を撓ませる際、用紙２０１の用紙幅方向におけるより外側において撓ませ動作を行うようになっているため、用紙２０１の用紙幅方向におけるサイズに応じて撓ませ動作を行う位置、即ち、押圧コロ４６０及び４７０の位置を変化させるように構成されている。
【００８６】
そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性の記憶媒体に、用紙の用紙幅方向におけるサイズと撓ませ動作を行う際の押圧コロ４６０及び４７０の位置とを対応付けた情報（以下、「撓ませ動作位置対応情報」とする）を予め記憶しておき、撓ませ動作を行う前に、その撓ませ動作位置対応情報を参照して、撓ませ動作を行う位置、即ち、押圧コロ４６０及び４７０の位置を決定するように構成されている。そして、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、決定した位置において撓ませ動作を行うように構成されている。
【００８７】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、用紙２０１の用紙幅方向におけるサイズがどのようなサイズであっても、用紙２０１の用紙幅方向中部を撓ませる際、用紙２０１の用紙幅方向におけるより外側において撓ませ動作を行うことが可能となる。
【００８８】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ処理部４０５に積載される用紙を用紙幅方向において整合する際の動作、即ち、横揃えを行う際の動作について、図３１〜図３６を参照して説明する。図３１、図３４は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。図３２、図３５は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を用紙面に垂直な方向から示す正面図である。図３３、図３６は、本実施形態に係る綴じ処理部４０５を副走査方向から示す正面図である。
【００８９】
図３１〜図３３に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、横揃えを行う際にはまず、横ズレ補正ガイド４４０及び４５０を用紙２０１の用紙幅方向の両端に押し当てながら、互いに向き合うように主走査方向に移動させる。そして、図３４〜図３６に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ処理部４０５に新たににスタックされた用紙２０１と、先にスタックされている用紙束２０２との用紙幅方向の両端を揃える、即ち、横揃えを行うようになっている。即ち、本実施形態においては、横ズレ補正ガイド４４０及び４５０がシート移動部として機能する。以下では、このときの動作を「横揃え動作」とする。
【００９０】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ処理部４０５に積載された用紙を綴じる際の動作について、図３７〜図３９を参照して説明する。図３７は、本実施形態に係る綴じ処理部４０５を主走査方向から示す正面図である。図３８は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を用紙面に垂直な方向から示す斜視図である。図３９は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４を用紙面に垂直な方向から示す正面図である。
【００９１】
図３７〜図３９に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ処理部４０５に積載された用紙を綴じる際にはまず、綴じユニット４２０を綴じ位置に移動させる。そして、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ位置において綴じユニット４２０により綴じ処理部４０５に積載された用紙を上下から挟み込むことで綴じるようになっている。
【００９２】
尚、本実施形態に係る綴じユニット４２０は、金属針を用いて綴じる方法、電子写真方式の画像形成装置において用いられる画像形成用のトナーを用いる方法、一組の噛み合う凹凸歯で用紙束を挟み、その状態で凹凸歯を噛み合わせて用紙束を圧着することによって用紙間で繊維同士を絡まらせることで綴じる方法等、様々な綴じ方法を用いることが可能である。
【００９３】
次に、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ処理を行う際の動作フローについて、図４０を参照して説明する。図４０は、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４が綴じ処理を行う際の動作フローを説明するためのフローチャートである。
【００９４】
図４０に示すように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ処理を行う際にはまず、綴じる対象となる用紙の種類に関する情報（以下、「用紙情報」とする）を取得して（Ｓ４００１）、綴じる対象となる用紙を綴じ処理部４０５へ搬送しスタックし（Ｓ４００２）、綴じ処理部４０５にスタックされた用紙の搬送方向後端が反っているか否かを判定する（Ｓ４００３）。このとき、綴じ処理ユニット４は、カール検知センサ４０６により、綴じ処理部４０５にスタックされた用紙の搬送方向後端が反っているか否かを検知するようになっている。
【００９５】
綴じ処理ユニット４は、Ｓ４００３における判定処理において、綴じ処理部４０５にスタックされた用紙の搬送方向後端が反っていると判定した場合には（Ｓ４００３／ＹＥＳ）、Ｓ４００１において取得した用紙情報に基づいて、撓ませ動作位置対応情報を参照して、押圧コロ４６０及び４７０を用紙の種類に応じた位置に移動させる（Ｓ４００４）。
【００９６】
そして、綴じ処理ユニット４は、Ｓ４００１において取得した用紙情報に基づいて、比例定数対応情報を参照して比例定数を決定して、決定した比例定数に基づいて用紙の種類に応じた押圧力Ｍ及び撓ませ力Ｆを決定し、決定した押圧力Ｍ及び撓ませ力Ｆで撓ませ動作を行う（Ｓ４００５）。このように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、綴じ処理部４０５にスタックされた用紙の搬送方向後端が反っていない場合には撓ませ動作を行わず、反っている場合にのみ撓ませ動作を行うため、綴じ処理の生産性を向上させると共に、消費電力を低減させることが可能となる。
【００９７】
綴じ処理ユニット４は、撓ませ動作を行った後、用紙を撓ませた状態で押圧コロ４６０及び４７０を維持したまま、縦揃え動作を行う（Ｓ４００６）。綴じ処理ユニット４は、縦揃え動作を行った後、用紙を撓ませた状態で押圧コロ４６０及び４７０を維持したまま、かつ、縦ずれ補正ガイド４９０が用紙に当接した状態のまま、横揃え動作を行う（Ｓ４００７）。尚、縦揃え動作と横揃え動作とは、実行される順番は任意であっても良い。
【００９８】
綴じ処理ユニット４は、縦ずれ補正ガイド４９０が用紙に当接した状態のまま、かつ、横ズレ補正ガイド４４０及び４５０が用紙に当接した状態のまま、押圧コロ４６０及び４７０を元の位置に移動させることで用紙を撓ませている状態を解除する（Ｓ４００８）。このように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、縦ずれ補正ガイド４９０が用紙に当接した状態のまま、かつ、横ズレ補正ガイド４４０及び４５０が用紙に当接した状態のまま、押圧コロ４６０及び４７０を元の位置に移動させることで用紙を撓ませている状態を解除するため、縦揃え及び横揃え不良が発生することを未然に防止することが可能となる。
【００９９】
そして、綴じ処理ユニット４は、押圧コロ４６０及び４７０を元の位置に移動させることで用紙を撓ませている状態を解除すると、縦ずれ補正ガイド４９０を用紙に当接した状態から元の位置に戻すことで用紙を縦揃えしている状態を解除すると共に（Ｓ４００９）、横ズレ補正ガイド４４０及び４５０を用紙に当接した状態から元の位置に戻すことで用紙を横揃えしている状態を解除する（Ｓ４０１０）。
【０１００】
綴じ処理ユニット４は、用紙を撓ませている状態、縦揃えしている状態、横揃えしている状態の全てを解除すると、綴じる対象となる用紙を全て綴じ処理部４０５に搬送してスタックしたか否かを判定する。（Ｓ４０１１）。
【０１０１】
綴じ処理ユニット４は、Ｓ４０１１における判定処理において、綴じる対象となる用紙を全て綴じ処理部４０５にスタックし終わっていない場合には（Ｓ４０１１／ＮＯ）、Ｓ４００１以降と同様の処理を行い、綴じる対象となる用紙を全て綴じ処理部４０５にスタックし終えると（Ｓ４０１１／ＹＥＳ）、綴じ処理部４０５にスタックした用紙を綴じユニット４２０により綴じる（Ｓ４０１２）。
【０１０２】
一方、綴じ処理ユニット４は、Ｓ４００３における判定処理において、綴じ処理部４０５にスタックされた用紙の搬送方向後端が反っていないと判定した場合には（Ｓ４００３／ＮＯ）、縦揃え動作、及び、横揃え動作を行う（Ｓ４０１３、Ｓ４０１４）。尚、縦揃え動作と横揃え動作とは、実行される順番は任意であっても良い。
【０１０３】
綴じ処理ユニット４は、縦揃え動作及び横揃え動作を行うと、縦ずれ補正ガイド４９０を用紙に当接した状態から元の位置に戻すことで用紙を縦揃えしている状態を解除すると共に（Ｓ４０１５）、横ズレ補正ガイド４４０及び４５０を用紙に当接した状態から元の位置に戻すことで用紙を横揃えしている状態を解除する（Ｓ４０１６）。
【０１０４】
そして、綴じ処理ユニット４は、縦揃えしている状態、横揃えしている状態の全てを解除すると、Ｓ４０１１及びＳ４０１２と同様の処理を行う。
【０１０５】
以上、説明したように、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、シートの搬送方向後端が反っている場合、シートの搬送方向後端を押すことができず、シートの搬送方向先端を上記積載フェンスに突き当てることができないといったことを防ぐために、一旦積載したシートを、シート面において搬送方向に垂直な方向、即ち、シート幅方向から撓ませることで、シートの搬送方向後端の反りを解消するように構成されていることを要旨の一つとしている。
【０１０６】
従って、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、シートの搬送方向後端が反っている場合であっても、その反りを解消することが可能となるため、シートの搬送方向後端を押すことが可能となり、積載されるシートを搬送方向において整合することが可能となる。そのため、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、積載されるシートを確実に整合することが可能となる。
【０１０７】
尚、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、図２５を参照して説明したように、押圧コロ４６０及び４７０を用紙２０１の用紙面に押し付けながら用紙幅方向中央側に向けて移動させることで用紙２０１の用紙幅方向中央部を撓ませるように構成されている例について説明したが、横ズレ補正ガイド４４０及び４５０を用紙幅方向中央側に向けて移動させることで用紙２０１の用紙幅方向中央部を撓ませるように構成されていても良い。即ち、このように構成された場合、横ズレ補正ガイド４４０及び４５０がシート撓ませ部として機能する。
【０１０８】
また、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、押圧コロ４６０及び４７０により用紙２０１の用紙幅方向中央部を撓ませるように構成されている例について説明したが、用紙２０１の用紙幅方向中央部を撓ませるための専用の撓ませ部を備えるように構成されていても良い。本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、このように構成された場合、どの位置に撓ませ部を備えても良くなる。但し、本実施形態に係る綴じ処理ユニット４は、専用の撓ませ部を備えるように構成されている場合よりも、押圧コロ４６０及び４７０により用紙２０１の用紙幅方向中央部を撓ませるように構成されている場合の方が、専用の撓ませ部を備える必要がないため、製造コストを低減させることが可能となると共に、装置の小型化を実現することが可能となる。
【０１０９】
また、本実施形態においては、給紙ユニット２、画像形成ユニット３、綴じ処理ユニット４、スキャナユニット５が、画像形成装置１に備えられる構成について説明したが、各ユニットそれぞれが異なる独立した装置として構成され、それらの装置が連結されて画像形成システム若しくはシート処理システムを構成するようにしても良い。
【０１１０】
また、本実施形態においては、積載した複数枚のシートをまとめて綴じるシート処理装置である綴じ処理ユニット４を例として説明したが、これに限らず、積載されるシートを整合するシート整合装置であれば同様に適用可能である。
【０１１１】
また、本実施形態においては、積載されるシートを搬送方向において整合する例について説明したが、積載されるシートを、シート面において搬送方向に垂直な方向、即ち、シート幅方向において整合する場合にも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  画像形成装置
２  給紙ユニット
３  画像形成ユニット
４  綴じ処理ユニット
５  スキャナユニット
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１００  コントローラ
１１０  主制御部
１２０  エンジン制御部
１３０  入出力制御部
１４０  画像処理部
１５０  操作表示制御部
２００  給紙テーブル
２０１  用紙
２０２  用紙束
３００  プリントエンジン
３０１  プリント用排紙トレイ
４００  綴じ処理エンジン
４０１  綴じ処理用排紙トレイ
４０２  入口搬送ローラ対
４０３  正逆回転ローラ対
４０４  排紙ローラ対
４０５  綴じ処理部
４０６  カール検知センサ
４１０  積載フェンス
４２０  綴じユニット
４３０  積載トレイ
４４０  横ズレ補正ガイド
４５０  横ズレ補正ガイド
４６０  押圧コロ
４７０  押圧コロ
４８０  誘導コロ
４９０  縦ずれ補正ガイド
５００  スキャナエンジン
５０１  原稿台
５０２  ＡＤＦ
５０３  原稿用排紙トレイ
６００  ディスプレイパネル
７００  ネットワークＩ／Ｆ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２０１２−２１８９００号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７６８４８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016016971.tif 000009
【図８】
2016016971.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2016016971.tif 000012
【図１１】
2016016971.tif 000013
【図１２】
2016016971.tif 000014
【図１３】
2016016971.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2016016971.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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