(57)【要約】      （修正有）【課題】特定の地球局にかかる負担や処理時間を低減する衛星通信装置、衛星通信システム、及び衛星通信方法を提供する。【解決手段】衛星通信装置３５は、下り回線信号取得部３１と、上り回線信号取得部３３と、を持つ。信号取得部３１は、複数の第２の地球局１４に通信衛星３５を介して第１の信号を送信する第１の地球局から送信された第１の信号を、通信衛星３５を介して取得する。信号取得部３３は、複数の第２の地球局１４のうち自装置を持つ第２の地球局１４を除く他の第２の地球局１４から送信された第２の信号を、通信衛星３５を介して取得する。【選択図】図３
2016116204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第２の地球局に通信衛星を介して第１の信号を送信する第１の地球局から送信された前記第１の信号を、前記通信衛星を介して取得する第１の信号取得部と、
前記複数の第２の地球局のうち自装置を備えた第２の地球局を除く他の第２の地球局から送信された第２の信号を、前記通信衛星を介して取得する第２の信号取得部と、
を備えた衛星通信装置。
【請求項２】
前記通信衛星を介して送信される信号を生成する第１の信号生成部を備えた請求項１に記載の衛星通信装置。
【請求項３】
第１の地球局と、複数の第２の地球局と、を備え、
前記第１の地球局は、
前記第２の地球局から送信された第２の信号を、通信衛星を介して取得する第３の信号取得部と、
前記通信衛星を介して送信される第１の信号を生成する第２の信号生成部と、を備え、
前記複数の第２の地球局のうち少なくともいずれか一の第２の地球局は、
前記第１の地球局から送信された第１の信号を、前記通信衛星を介して取得する第１の信号取得部と、
前記通信衛星を介して送信される第２の信号を生成する第１の信号生成部と、を備え、
前記複数の第２の地球局のうち少なくともいずれか一の第２の地球局は、
前記第１の地球局から送信された第１の信号を、前記通信衛星を介して取得する第１の信号取得部と、
前記複数の第２の地球局のうち自局を除く他の第２の地球局から送信された第２の信号を、前記通信衛星を介して取得する第２の信号取得部と、を備えた衛星通信装置を備える、
衛星通信システム。
【請求項４】
前記衛星通信装置は、前記通信衛星を介して送信される信号を生成する第１の信号生成部を備える請求項３に記載の衛星通信システム。
【請求項５】
衛星通信装置が、複数の第２の地球局に通信衛星を介して第１の信号を送信する第１の地球局から送信された前記第１の信号を、前記通信衛星を介して取得する第１の信号取得ステップと、
前記衛星通信装置が、前記複数の第２の地球局のうち自装置を備えた第２の地球局を除く他の第２の地球局から送信された第２の信号を、前記通信衛星を介して取得する第２の信号取得ステップと、
を有する衛星通信方法。
【請求項６】
前記衛星通信装置が、前記通信衛星を介して送信される信号を生成する第１の信号生成ステップを有する請求項５に記載の衛星通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、衛星通信装置、衛星通信システム、及び衛星通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星通信システムでは、地球局のうちの親局が、地球局のうちの子局が使用する衛星通信回線の割り当てを調整したり、子局同士の情報の交換を中継したりする場合がある。このため、親局の負担が大きくなったり、地球局間の通信において、地球局と通信衛星間で発生する通信遅延時間による遅延が大きく発生していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７８４３４号公報
【特許文献２】特開平１１−２７１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、衛星通信における特定の地球局にかかる負担や処理時間を低減することができる衛星通信装置、衛星通信システム、及び衛星通信方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の衛星通信装置は、第１の信号取得部と、第２の信号取得部と、を持つ。第１の信号取得部は、複数の第２の地球局に通信衛星を介して第１の信号を送信する第１の地球局から送信された前記第１の信号を、前記通信衛星を介して取得する。第２の信号取得部は、前記複数の第２の地球局のうち自装置を持つ第２の地球局を除く他の第２の地球局から送信された第２の信号を、前記通信衛星を介して取得する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の衛星通信システムを示す構成図。
【図２】第１の実施形態の第１地球局１２を示す構成図。
【図３】第１の実施形態の第２地球局１４を示す構成図。
【図４】第１の実施形態の衛星通信方法を示す説明図。
【図５】第１の実施形態の衛星通信方法を示す説明図。
【図６】第２の実施形態の衛星通信システムを示す構成図。
【図７】第２の実施形態のセンター局５２を示す構成図。
【図８】第２の実施形態の支部局５４を示す構成図。
【図９】第２の実施形態の端末局５６を示す構成図。
【図１０】第２の実施形態の衛星通信方法を示す説明図。
【図１１】第２の実施形態の衛星通信方法を示す説明図。
【図１２】第２の実施形態の衛星通信方法を示す説明図。
【図１３】第２の実施形態の一斉指令システムの機能階層の例を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の衛星通信装置、衛星通信システム、及び衛星通信方法を、図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の衛星通信システムを示す構成図である。図１において、通信衛星１０は衛星送信電波Ｗｓを送信する。通信衛星１０は衛星受信電波Ｗｒを受信する。衛星送信電波Ｗｓ及び衛星受信電波Ｗｒは、衛星通信に使用される電波である。第１地球局１２は通信衛星１０を利用して衛星通信を行う。第１地球局１２は衛星送信電波Ｗｓを受信する。第１地球局１２は衛星受信電波Ｗｒを送信する。第２地球局１４は通信衛星１０を利用して衛星通信を行う。第２地球局１４は衛星送信電波Ｗｓを受信する。第２地球局１４は衛星受信電波Ｗｒを送信する。
【０００９】
第２地球局１４は複数存在する。第１地球局１２は、各第２地球局１４から衛星通信により通知される情報を記録したり、集約したりする。
【００１０】
図２は、第１の実施形態の第１地球局１２を示す構成図である。図２において、第１地球局１２は、アンテナ２０と、上り回線信号取得部２１と、下り回線信号生成部２２と、通信制御部２３とを備える。アンテナ２０は衛星送信電波Ｗｓを受信する。アンテナ２０は衛星受信電波Ｗｒを送信する。アンテナ２０として、衛星送信電波Ｗｓを受信するアンテナと、衛星受信電波Ｗｒを送信するアンテナとが、同じアンテナであってもよく、又は、別個のアンテナであってもよい。
【００１１】
上り回線信号取得部２１は、アンテナ２０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、上り回線信号を取得する。上り回線信号は、第２地球局１４から通信衛星１０を介して送信される信号である。上り回線信号取得部２１は、取得した上り回線信号を通信制御部２３に出力する。上り回線信号取得部２１は、第３の信号取得部の例である。
【００１２】
下り回線信号生成部２２は、衛星受信電波Ｗｒでアンテナ２０から送信される送信信号として、下り回線信号を生成する。下り回線信号は、第１地球局１２から通信衛星１０を介して送信される信号である。下り回線信号生成部２２は、通信制御部２３から入力される信号を使用して下り回線信号を生成する。下り回線信号生成部２２は、第２の信号生成部の例である。
【００１３】
通信制御部２３は自局の衛星通信を制御する。通信制御部２３は、上り回線信号取得部２１から入力された上り回線信号に基づいて、各第２地球局１４から通知された情報を記録したり、集約したりする。通信制御部２３は、下り回線信号の生成に使用される信号を下り回線信号生成部２２へ出力する。
【００１４】
図３は、第１の実施形態の第２地球局１４を示す構成図である。図３において、第２地球局１４は、アンテナ３０と、衛星通信装置３５と、通信制御部３４とを備える。衛星通信装置３５は、下り回線信号取得部３１と、上り回線信号生成部３２と、上り回線信号取得部３３とを備える。アンテナ３０は衛星送信電波Ｗｓを受信する。アンテナ３０は衛星受信電波Ｗｒを送信する。アンテナ３０として、衛星送信電波Ｗｓを受信するアンテナと、衛星受信電波Ｗｒを送信するアンテナとが、同じアンテナであってもよく、又は、別個のアンテナであってもよい。
【００１５】
下り回線信号取得部３１は、アンテナ３０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、下り回線信号を取得する。下り回線信号取得部３１は、取得した下り回線信号を通信制御部３４に出力する。下り回線信号取得部３１は、第１の信号取得部の例である。
【００１６】
上り回線信号生成部３２は、衛星受信電波Ｗｒでアンテナ３０から送信される送信信号として、上り回線信号を生成する。上り回線信号生成部３２、通信制御部３４から入力される信号を使用して上り回線信号を生成する。上り回線信号生成部３２は、第１の信号生成部の例である。
【００１７】
上り回線信号取得部３３は、アンテナ３０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、上り回線信号を取得する。上り回線信号取得部３３は、取得した上り回線信号を通信制御部３４に出力する。上り回線信号取得部３３は、第２の信号取得部の例である。
【００１８】
通信制御部３４は自局の衛星通信を制御する。通信制御部３４は、下り回線信号取得部３１から入力された下り回線信号、及び、上り回線信号取得部３３から入力された上り回線信号を使用する。通信制御部３４は、上り回線信号の生成に使用される信号を上り回線信号生成部３２に出力する。
【００１９】
図４は、第１の実施形態の衛星通信方法を示す説明図である。図４には、衛星通信回線のうち、第１地球局１２から通信衛星１０を経由して第２地球局１４に向かう下り回線の衛星通信方法が示される。以下、図４を参照して、下り回線の衛星通信方法を説明する。
【００２０】
第１地球局１２は、下り回線信号ＤＬｓを、衛星受信電波Ｗｒに乗せて送信する。第１地球局１２から送信された衛星受信電波Ｗｒは通信衛星１０で受信される。通信衛星１０は、受信した衛星受信電波Ｗｒに乗せられた下り回線信号ＤＬｓを、衛星送信電波Ｗｓに乗せて送信する。通信衛星１０から送信された衛星送信電波Ｗｓは各第２地球局１４＿ａ，ｂ，ｃで受信される。各第２地球局１４＿ａ，ｂ，ｃにおいて、下り回線信号取得部３１は、自局のアンテナ３０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、下り回線信号ＤＬｓを取得する。
【００２１】
図５は、第１の実施形態の衛星通信方法を示す説明図である。図５には、衛星通信回線のうち、第２地球局１４から通信衛星１０を経由して第１地球局１２に向かう上り回線の衛星通信方法が示される。以下、図５を参照して、上り回線の衛星通信方法を説明する。ここでは、図５に示される第２地球局１４＿ａ，ｂ，ｃのうち、第２地球局１４＿ａが上り回線信号ＵＬｓを送信する場合を例に挙げる。
【００２２】
第２地球局１４＿ａは、上り回線信号ＵＬｓを、衛星受信電波Ｗｒに乗せて送信する。第２地球局１４から送信された衛星受信電波Ｗｒは通信衛星１０で受信される。通信衛星１０は、受信した衛星受信電波Ｗｒに乗せられた上り回線信号ＵＬｓを、衛星送信電波Ｗｓに乗せて送信する。通信衛星１０から送信された衛星送信電波Ｗｓは、第１地球局１２及び第２地球局１４＿ｂ，ｃの各々で受信される。第１地球局１２において、上り回線信号取得部２１は、自局のアンテナ２０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、上り回線信号ＵＬｓを取得する。各第２地球局１４＿ｂ，ｃにおいて、上り回線信号取得部３３は、自局のアンテナ３０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、上り回線信号ＵＬｓを取得する。
【００２３】
第１の実施形態によれば、第２地球局１４が、他の第２地球局１４から送信された上り回線信号を、通信衛星１０を介して取得する上り回線信号取得部３３を備えたので、第２地球局１４は、第１地球局１２による中継なしで、他の第２地球局１４から送信された上り回線信号を取得することができる。
【００２４】
例えば図５において、第２地球局１４＿ｂ，ｃは、衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、第２地球局１４＿ａからの上り回線信号ＵＬｓを取得することができる。このため、第１地球局１２は、第２地球局１４＿ａからの上り回線信号ＵＬｓを、他の第２地球局１４＿ｂ，ｃに中継しなくてもよい。これにより、第１地球局１２は、上り回線信号取得部２１で取得された第２地球局１４＿ａからの上り回線信号ＵＬｓを、下り回線信号生成部２２により他の第２地球局１４＿ｂ，ｃに宛てた下り回線信号として、衛星受信電波Ｗｒに乗せて送信する負担や処理時間が不要となる。これにより、衛星通信における第１地球局１２にかかる負担や処理時間を低減することができる。
【００２５】
さらに、上り回線信号ＵＬｓに含まれる情報が第２地球局１４＿ａから他の第２地球局１４＿ｂ，ｃに到達するまでにかかる伝送時間として、上り回線信号ＵＬｓが通信衛星１０から第１地球局１２を経由して下り回線信号として通信衛星１０に戻り通信衛星１０から送信されるまでの時間、が削減される。これにより、第２地球局１４同士の情報の交換にかかる時間が短縮される効果が得られる。
【００２６】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態の衛星通信システムを示す構成図である。図６において、通信衛星１０は衛星送信電波Ｗｓを送信する。通信衛星１０は衛星受信電波Ｗｒを受信する。衛星送信電波Ｗｓ及び衛星受信電波Ｗｒは、衛星通信に使用される電波である。センター局５２は通信衛星１０を利用して衛星通信を行う。センター局５２は衛星送信電波Ｗｓを受信する。センター局５２は衛星受信電波Ｗｒを送信する。センター局５２は第１の地球局の例である。
【００２７】
支部局５４は通信衛星１０を利用して衛星通信を行う。支部局５４は衛星送信電波Ｗｓを受信する。支部局５４は衛星受信電波Ｗｒを送信する。支部局５４は、第２の地球局の例である。
【００２８】
端末局５６は通信衛星１０を利用して衛星通信を行う。端末局５６は衛星送信電波Ｗｓを受信する。端末局５６は衛星受信電波Ｗｒを送信する。端末局５６は、第２の地球局の例である。
【００２９】
図６に示される衛星通信システムは、例えば自治体が運用する一斉指令システムなどに利用可能である。図１３に、第２の実施形態の一斉指令システムの機能階層の構成例を示す。図１３において、センター局５２は最上位の機能階層に位置する。支部局５４はセンター局５２の次に上位の機能階層に位置する。端末局５６は最下位の機能階層に位置する。支部局５４は複数の端末局５６（図１３の例では２つの端末局５６）を配下に持つ。センター局５２は、複数の支部局５４（図１３の例では２つの支部局５４）と、各支部局５４の配下の複数の端末局５６と、を配下に持つ。
【００３０】
図７は、第２の実施形態のセンター局５２を示す構成図である。図７において、センター局５２は、アンテナ６０と、屋外装置６１と、センター局屋内装置６２と、一斉指令監視制御部６３とを備える。センター局屋内装置６２は、一斉指令上り回線復調部６４と、一斉指令下り回線変調部６５とを備える。アンテナ６０は衛星送信電波Ｗｓを受信する。アンテナ６０は衛星受信電波Ｗｒを送信する。アンテナ６０として、衛星送信電波Ｗｓを受信するアンテナと、衛星受信電波Ｗｒを送信するアンテナとが、同じアンテナであってもよく、又は、別個のアンテナであってもよい。屋外装置６１は、アンテナ６０とセンター局屋内装置６２との間の信号の伝送を行う。
【００３１】
一斉指令上り回線復調部６４は、アンテナ６０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、一斉指令上り回線信号を取得する。一斉指令上り回線信号として、支部局５４から通信衛星１０を介して送信される信号と、端末局５６から通信衛星１０を介して送信される信号と、がある。一斉指令上り回線信号は、原信号が所定の変調方式で変調された変調信号である。一斉指令上り回線復調部６４は、アンテナ６０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号を、所定の変調方式で復調する。一斉指令上り回線復調部６４は、復調結果の一斉指令上り回線信号を一斉指令監視制御部６３に出力する。一斉指令上り回線復調部６４は、第３の信号取得部の例である。
【００３２】
一斉指令下り回線変調部６５は、衛星受信電波Ｗｒでアンテナ６０から送信される送信信号として、一斉指令下り回線信号を生成する。一斉指令下り回線信号は、センター局５２から通信衛星１０を介して送信される信号である。一斉指令下り回線信号は、原信号が所定の変調方式で変調された変調信号である。一斉指令下り回線変調部６５は、一斉指令監視制御部６３から入力される信号を所定の変調方式で変調して、一斉指令下り回線信号を生成する。一斉指令下り回線変調部６５は、生成された一斉指令下り回線信号を屋外装置６１に出力する。一斉指令下り回線変調部６５は、第２の信号生成部の例である。
【００３３】
一斉指令監視制御部６３は自局の衛星通信を制御する。一斉指令監視制御部６３は、一斉指令上り回線復調部６４から入力された一斉指令上り回線信号に基づいて、所定の一斉指令監視制御処理を実行する。一斉指令監視制御部６３は、支部局５４及び端末局５６へ送信する信号を一斉指令下り回線変調部６５に出力する。一斉指令監視制御部６３は、図２に示される通信制御部２３の具体例である。
【００３４】
図８は、第２の実施形態の支部局５４を示す構成図である。図８において、支部局５４は、アンテナ７０と、屋外装置７１と、支部局屋内装置７２と、一斉指令監視制御部７３とを備える。支部局屋内装置７２は、一斉指令下り回線復調部７４と、一斉指令上り回線変調部７５と、一斉指令上り回線復調部７６とを備える。支部局屋内装置７２は、衛星通信装置の例である。アンテナ７０は衛星送信電波Ｗｓを受信する。アンテナ７０は衛星受信電波Ｗｒを送信する。アンテナ７０として、衛星送信電波Ｗｓを受信するアンテナと、衛星受信電波Ｗｒを送信するアンテナとが、同じアンテナであってもよく、又は、別個のアンテナであってもよい。屋外装置７１は、アンテナ７０と支部局屋内装置７２との間の信号の伝送を行う。
【００３５】
一斉指令下り回線復調部７４は、アンテナ７０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、一斉指令下り回線信号を取得する。一斉指令下り回線信号は、原信号が所定の変調方式で変調された変調信号である。一斉指令下り回線復調部７４は、アンテナ７０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号を、所定の変調方式で復調する。一斉指令下り回線復調部７４は、復調結果の一斉指令下り回線信号を一斉指令監視制御部７３に出力する。一斉指令下り回線復調部７４は、第１の信号取得部の例である。
【００３６】
一斉指令上り回線変調部７５は、衛星受信電波Ｗｒでアンテナ７０から送信される送信信号として、一斉指令上り回線信号を生成する。一斉指令上り回線変調部７５は、一斉指令監視制御部７３から入力される信号を所定の変調方式で変調して、一斉指令上り回線信号を生成する。一斉指令上り回線変調部７５は、生成された一斉指令上り回線信号を屋外装置７１に出力する。一斉指令上り回線変調部７５は、第１の信号生成部の例である。
【００３７】
一斉指令上り回線復調部７６は、アンテナ７０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、一斉指令上り回線信号を取得する。一斉指令上り回線信号は、原信号が所定の変調方式で変調された変調信号である。一斉指令上り回線復調部７６は、アンテナ７０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号を、所定の変調方式で復調する。一斉指令上り回線復調部７６は、復調結果の一斉指令上り回線信号を一斉指令監視制御部７３に出力する。一斉指令上り回線復調部７６は、第２の信号取得部の例である。
【００３８】
一斉指令監視制御部７３は自局の衛星通信を制御する。一斉指令監視制御部７３は、一斉指令下り回線復調部７４から入力された一斉指令下り回線信号、及び、一斉指令上り回線復調部７６から入力された一斉指令上り回線信号、に基づいて、所定の一斉指令監視制御処理を実行する。一斉指令監視制御部７３は、センター局５２へ送信する信号を一斉指令上り回線変調部７５に出力する。一斉指令監視制御部７３は、図３に示される通信制御部３４の具体例である。
【００３９】
図９は、第２の実施形態の端末局５６を示す構成図である。図９において、端末局５６は、アンテナ８０と、屋外装置８１と、端末局屋内装置８２と、一斉指令監視制御部８３とを備える。端末局屋内装置８２は、一斉指令下り回線復調部８４と、一斉指令上り回線変調部８５と、一斉指令上り回線復調部８６とを備える。端末局屋内装置８２は、衛星通信装置の例である。アンテナ８０は衛星送信電波Ｗｓを受信する。アンテナ８０は衛星受信電波Ｗｒを送信する。アンテナ８０として、衛星送信電波Ｗｓを受信するアンテナと、衛星受信電波Ｗｒを送信するアンテナとが、同じアンテナであってもよく、又は、別個のアンテナであってもよい。屋外装置８１は、アンテナ８０と端末局屋内装置８２との間の信号の伝送を行う。
【００４０】
一斉指令下り回線復調部８４は、アンテナ８０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、一斉指令下り回線信号を取得する。一斉指令下り回線信号は、原信号が所定の変調方式で変調された変調信号である。一斉指令下り回線復調部８４は、アンテナ８０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号を、所定の変調方式で復調する。一斉指令下り回線復調部８４は、復調結果の一斉指令下り回線信号を一斉指令監視制御部８３に出力する。一斉指令下り回線復調部８４は、第１の信号取得部の例である。
【００４１】
一斉指令上り回線変調部８５は、衛星受信電波Ｗｒでアンテナ８０から送信される送信信号として、一斉指令上り回線信号を生成する。一斉指令上り回線変調部８５は、一斉指令監視制御部８３から入力される信号を所定の変調方式で変調して、一斉指令上り回線信号を生成する。一斉指令上り回線変調部８５は、生成された一斉指令上り回線信号を屋外装置８１に出力する。一斉指令上り回線変調部８５は、第１の信号生成部の例である。
【００４２】
一斉指令上り回線復調部８６は、アンテナ８０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、一斉指令上り回線信号を取得する。一斉指令上り回線信号は、原信号が所定の変調方式で変調された変調信号である。一斉指令上り回線復調部８６は、アンテナ８０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号を、所定の変調方式で復調する。一斉指令上り回線復調部８６は、復調結果の一斉指令上り回線信号を一斉指令監視制御部８３に出力する。一斉指令上り回線復調部８６は、第２の信号取得部の例である。
【００４３】
一斉指令監視制御部８３は自局の衛星通信を制御する。一斉指令監視制御部８３は、一斉指令下り回線復調部８４から入力された一斉指令下り回線信号、及び、一斉指令上り回線復調部８６から入力された一斉指令上り回線信号、に基づいて、所定の一斉指令監視制御処理を実行する。一斉指令監視制御部８３は、センター局５２へ送信する信号を一斉指令上り回線変調部８５に出力する。一斉指令監視制御部８３は、図３に示される通信制御部３４の具体例である。
【００４４】
図１０は、第２の実施形態の衛星通信方法を示す説明図である。図１０には、衛星通信回線のうち、センター局５２から通信衛星１０を経由して支部局５４及び端末局５６に向かう一斉指令下り回線の衛星通信方法が示される。以下、図１０を参照して、一斉指令下り回線の衛星通信方法を説明する。
【００４５】
センター局５２は、一斉指令下り回線信号ＤＬｓＭを、衛星受信電波Ｗｒに乗せて送信する。センター局５２から送信された衛星受信電波Ｗｒは通信衛星１０で受信される。通信衛星１０は、受信した衛星受信電波Ｗｒに乗せられた一斉指令下り回線信号ＤＬｓＭを、衛星送信電波Ｗｓに乗せて送信する。通信衛星１０から送信された衛星送信電波Ｗｓは支部局５４及び端末局５６＿ａ，ｂの各々で受信される。支部局５４において、一斉指令下り回線復調部７４は、自局のアンテナ７０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、一斉指令下り回線信号ＤＬｓＭを取得する。各端末局５６＿ａ，ｂにおいて、一斉指令下り回線復調部８４は、自局のアンテナ８０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、一斉指令下り回線信号ＤＬｓＭを取得する。
【００４６】
図１１は、第２の実施形態の衛星通信方法を示す説明図である。図１１には、衛星通信回線のうち、支部局５４から通信衛星１０を経由してセンター局５２に向かう一斉指令上り回線の衛星通信方法が示される。以下、図１１を参照して、支部局５４からセンター局５２への一斉指令上り回線の衛星通信方法を説明する。
【００４７】
支部局５４は、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを、衛星受信電波Ｗｒに乗せて送信する。支部局５４から送信された衛星受信電波Ｗｒは通信衛星１０で受信される。通信衛星１０は、受信した衛星受信電波Ｗｒに乗せられた一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを、衛星送信電波Ｗｓに乗せて送信する。通信衛星１０から送信された衛星送信電波Ｗｓは、センター局５２及び端末局５６＿ａ，ｂの各々で受信される。センター局５２において、一斉指令上り回線復調部６４は、自局のアンテナ６０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを取得する。各端末局５６＿ａ，ｂにおいて、一斉指令上り回線復調部８６は、自局のアンテナ８０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを取得する。
【００４８】
図１２は、第２の実施形態の衛星通信方法を示す説明図である。図１２には、衛星通信回線のうち、端末局５６から通信衛星１０を経由してセンター局５２に向かう一斉指令上り回線の衛星通信方法が示される。以下、図１２を参照して、端末局５６からセンター局５２への一斉指令上り回線の衛星通信方法を説明する。ここでは、図１２に示される端末局５６＿ａ，ｂのうち、端末局５６＿ａが一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを送信する場合を例に挙げる。
【００４９】
端末局５６＿ａは、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを、衛星受信電波Ｗｒに乗せて送信する。端末局５６＿ａから送信された衛星受信電波Ｗｒは通信衛星１０で受信される。通信衛星１０は、受信した衛星受信電波Ｗｒに乗せられた一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを、衛星送信電波Ｗｓに乗せて送信する。通信衛星１０から送信された衛星送信電波Ｗｓは、センター局５２、支部局５４及び端末局５６＿ｂの各々で受信される。センター局５２において、一斉指令上り回線復調部６４は、自局のアンテナ６０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを取得する。支部局５４において、一斉指令上り回線復調部７６は、自局のアンテナ７０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを取得する。端末局５６＿ｂにおいて、一斉指令上り回線復調部８６は、自局のアンテナ８０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを取得する。
【００５０】
第２の実施形態によれば、支部局５４が、アンテナ７０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から一斉指令上り回線信号を取得する一斉指令上り回線復調部７６を備えたので、支部局５４は、センター局５２による中継なしで、端末局５６から送信された一斉指令上り回線信号を取得することができる。
【００５１】
例えば図１２において、支部局５４は、衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、端末局５６＿ａからの一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを取得することができる。このため、センター局５２は、端末局５６＿ａからの一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを、支部局５４に中継しなくてもよい。これにより、センター局５２は、一斉指令上り回線復調部６４で取得された端末局５６＿ａからの一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを、一斉指令下り回線変調部６５により支部局５４に宛てた一斉指令下り回線信号として、衛星受信電波Ｗｒに乗せて送信する負担や処理時間が不要となる。これにより、衛星通信におけるセンター局５２にかかる負担や処理時間を低減することができる。
【００５２】
さらに、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭに含まれる情報が端末局５６＿ａから支部局５４に到達するまでにかかる伝送時間として、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭが通信衛星１０からセンター局５２を経由して一斉指令下り回線信号として通信衛星１０に戻り通信衛星１０から送信されるまでの時間、が削減される。これにより、端末局５６と支部局５４との間の情報の交換にかかる時間が短縮される効果が得られる。
【００５３】
第２の実施形態によれば、端末局５６が、アンテナ８０で受信された衛星送信電波Ｗｓの受信信号から一斉指令上り回線信号を取得する一斉指令上り回線復調部８６を備えたので、端末局５６は、センター局５２による中継なしで、支部局５４から送信された一斉指令上り回線信号、及び、他の端末局５６から送信された一斉指令上り回線信号、を取得することができる。
【００５４】
例えば図１１において、端末局５６＿ａ，ｂは、衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、支部局５４からの一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを取得することができる。このため、センター局５２は、支部局５４からの一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを、端末局５６＿ａ，ｂに中継しなくてもよい。これにより、センター局５２は、一斉指令上り回線復調部６４で取得された支部局５４からの一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを、一斉指令下り回線変調部６５により端末局５６＿ａ，ｂに宛てた一斉指令下り回線信号として、衛星受信電波Ｗｒに乗せて送信する負担や処理時間が不要となる。これにより、衛星通信におけるセンター局５２にかかる負担や処理時間を低減することができる。
【００５５】
さらに、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭに含まれる情報が支部局５４から端末局５６＿ａ，ｂの各々に到達するまでにかかる伝送時間として、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭが通信衛星１０からセンター局５２を経由して一斉指令下り回線信号として通信衛星１０に戻り通信衛星１０から送信されるまでの時間、が削減される。これにより、支部局５４と端末局５６との間の情報の交換にかかる時間が短縮される効果が得られる。
【００５６】
例えば図１２において、端末局５６＿ｂは、衛星送信電波Ｗｓの受信信号から、端末局５６＿ａからの一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを取得することができる。このため、センター局５２は、端末局５６＿ａからの一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを、端末局５６＿ｂに中継しなくてもよい。これにより、センター局５２は、一斉指令上り回線復調部６４で取得された端末局５６＿ａからの一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭを、一斉指令下り回線変調部６５により端末局５６＿ｂに宛てた一斉指令下り回線信号として、衛星受信電波Ｗｒに乗せて送信する負担や処理時間が不要となる。これにより、衛星通信におけるセンター局５２にかかる負担や処理時間を低減することができる。
【００５７】
さらに、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭに含まれる情報が端末局５６＿ａから端末局５６＿ｂに到達するまでにかかる伝送時間として、一斉指令上り回線信号ＵＬｓＭが通信衛星１０からセンター局５２を経由して一斉指令下り回線信号として通信衛星１０に戻り通信衛星１０から送信されるまでの時間、が削減される。これにより、端末局５６同士の情報の交換にかかる時間が短縮される効果が得られる。
【００５８】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、衛星通信装置が、複数の第２の地球局に通信衛星を介して第１の信号を送信する第１の地球局から送信された前記第１の信号を、前記通信衛星を介して取得する第１の信号取得部と、前記複数の第２の地球局のうち自装置を備えた第２の地球局を除く他の第２の地球局から送信された第２の信号を、前記通信衛星を介して取得する第２の信号取得部と、を持つことにより、衛星通信における第１の地球局にかかる負担や処理時間を低減することができる。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６０】
１０…通信衛星、１２…第１地球局、１４…第２地球局、２０，３０，６０，７０，８０…アンテナ、２１，３３…上り回線信号取得部、２２…下り回線信号生成部、２３，３４…通信制御部、３１…下り回線信号取得部、３２…上り回線信号生成部、３５…衛星通信装置、５２…センター局、５４…支部局、５６…端末局、６３，７３…一斉指令監視制御部、６４，７６，８６…一斉指令上り回線復調部、６５…一斉指令下り回線変調部、７４，８４…一斉指令下り回線復調部、７５，８５…一斉指令上り回線変調部、ＤＬｓ…下り回線信号、ＤＬｓＭ…一斉指令下り回線信号、ＵＬｓ…上り回線信号、ＵＬｓＭ…一斉指令上り回線信号、Ｗｓ…衛星送信電波、Ｗｒ…衛星受信電波
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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