(57)【要約】【課題】  構造が簡潔で、新設椅子のほか、既存椅子にも取り付け可能な起立・着座補助ユニットと、その起立・着座補助ユニットを備えた補助ユニット付き椅子を提供する。【解決手段】  本発明の起立・着座補助ユニットは、椅子の座に装着して椅子の座板を前傾させ又は前傾前のもとの位置に戻すことのできる起立・着座補助ユニットであって、座に取り付け可能なベースと、座板の下に取り付け可能な座取付け部と、ベースと座取付け部を連結する連結機構と、座取付け部を前傾させ又は前傾前のもとの位置に戻す電動アクチュエータを備えている。ベースに係止部を設け、その係止部を座に係止することでセット部に収容できるようにした。電動アクチュエータをベースと座取付け部の双方に連結し、電動アクチュエータの動作によって座取付け部を前傾させ又は前傾前のもとの位置に戻せるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子の座に装着して椅子の座板を前傾させ又は前傾前のもとの位置に戻すことのできる起立・着座補助ユニットにおいて、
前記椅子の座に取り付け可能なベースと、座板の下に取り付け可能な座取付け部と、ベースと座取付け部を連結する連結機構と、座取付け部を前傾させ又は前傾前のもとの位置に戻す電動アクチュエータを備え、
前記ベースは椅子の座に係止することのできる係止部を備え、当該係止部を椅子の座に係止すると座に設けられたセット部に収容することができ、
前記電動アクチュエータはベースと座取付け部に連結され、当該電動アクチュエータを動作させることによって、座取付け部が前傾し又は前傾前のもとの位置に戻される、
ことを特徴とする起立・着座補助ユニット。
【請求項２】
請求項１記載の起立・着座補助ユニットにおいて、
ベースは椅子の座に固定することのできる固定部を備え、当該固定部を座に固定することによってベースを椅子の座に固定することができる、
ことを特徴とする起立・着座補助ユニット。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の起立・着座補助ユニットにおいて、
電動アクチュエータは少なくとも駆動モータとロッドを備え、
前記駆動モータの動作によってロッドを押し出して座取付け部を前傾させることができ、ロッドを引き戻して座取付け部を前傾前のもとの位置に戻すことができる、
ことを特徴とする起立・着座補助ユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の起立・着座補助ユニットにおいて、
連結機構が、リンク材と、当該リンク材の上方側を回転可能に支持する上ブラケットと、当該リンク材の下方側を回転可能に支持する下ブラケットを備え、
前記上ブラケットは座取付け部の前後方向前方寄りの位置に取り付けられ、
前記下ブラケットはベースの前後方向後方寄りの位置に取り付けられ、
前記電動アクチュエータは、ロッドの先端側がベースの前端側に取り付けられ、駆動モータ側が座取付け部の後端側に取り付けられた、
ことを特徴とする起立・着座補助ユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の起立・着座補助ユニットにおいて、
電動アクチュエータに電源を供給可能なバッテリが搭載された、
ことを特徴とする起立・着座補助ユニット。
【請求項６】
使用者の起立又は着座を補助する補助ユニットを備えた椅子において、
前記椅子の座にセット部が設けられ、
前記セット部に請求項１から請求子５のいずれか１項に記載の起立・着座補助ユニットが取り付けられた、
ことを特徴とする起立・着座補助ユニット付き椅子。
【請求項７】
請求項６記載の起立・着座補助ユニット付き椅子において、
起立・着座補助ユニットが、座取付け部に取り付けられた座板よりも下側に収まるように、座のセット部に取り付けられた、
ことを特徴とする起立・着座補助ユニット付き椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子に取り付けて、着座している人が起立しやすくなるように椅子の座板を前傾させることができ、着座する人が着座しやすくなるように椅子の座板を前傾前のもとの位置に戻すことができる起立・着座補助ユニットと、その起立・着座補助ユニットを備えた起立・着座補助ユニット付き椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢化が進む昨今、足腰の弱った高齢者でも容易に起立・着座することができる補助機能を備えた椅子（特許文献１〜３）が提案されている。これら椅子は高齢者のみならず、身体障害者、入院看者等も使用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９０５５号公報
【特許文献２】特開２００２−７８７４３号公報
【特許文献３】特開２０１３−１１１３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の解決課題は、構造が簡潔であり、各種形状、構造の椅子に取り付けることができ、新規の椅子（以下「新規椅子」という）は勿論のこと、既存の椅子（以下「既存椅子」という）にも取り付け可能な起立・着座補助ユニットと、その起立・着座補助ユニットを備えた補助ユニット付き椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［起立・着座補助ユニット］
本発明の起立・着座補助ユニットは、椅子の座に装着して椅子の座板を前傾させ又は前傾前のもとの位置に戻すことのできる起立・着座補助ユニットであって、椅子の座に取り付け可能なベースと、座板の下に取り付け可能な座取付け部と、ベースと座取付け部を連結する連結機構と、座取付け部を前傾させ又は前傾前のもとの位置に戻す電動アクチュエータを備えている。前記ベースは椅子の座に係止することのできる係止部を備え、係止部を椅子の座に係止すると座に設けられたセット部に収容することができる。電動アクチュエータはベースと座取付け部に連結され、電動アクチュエータを動作させることによって、座取付け部を前傾させ又は前傾前のもとの位置に戻せるようにしてある。
【０００６】
前記起立・着座補助ユニットにおいて、ベースは椅子の座に固定することのできる固定部を備えたものとすることもできる。この場合、その固定部を座に固定することによってベースを椅子の座に固定することができる。
【０００７】
前記起立・着座補助ユニットにおいて、電動アクチュエータは少なくとも駆動モータとロッドを備え、前記駆動モータの動作によってロッドを押し出して座取付け部を前傾させることができ、ロッドを引き戻して座取付け部を前傾前のもとの位置に戻すことができるものであってもよい。
【０００８】
前記起立・着座補助ユニットは、連結機構がリンク材と、当該リンク材の上方側を回転可能に支持する上ブラケットと、当該リンク材の下方側を回転可能に支持する下ブラケットを備え、前記上ブラケットは座取付け部の前後方向前方寄りの位置に取り付けられ、前記下ブラケットはベースの前後方向後方寄りの位置に取り付けられ、電動アクチュエータは、ロッドの先端側がベースの前端側に取り付けられ、駆動モータ側が座取付け部の後端側に取り付けられたものであってもよい。
【０００９】
前記起立・着座補助ユニットは、電動アクチュエータに電源を供給可能なバッテリを搭載することもできる。
【００１０】
［補助ユニット付き椅子］
本発明の起立・着座補助ユニット付き椅子は、使用者の起立又は着座を補助する補助ユニットを備えた椅子において、座にセット部が設けられ、当該セット部に前記いずれかの起立・着座補助ユニットのベースが取り付けられたものである。
【００１１】
前記起立・着座補助ユニット付き椅子において、起立・着座補助ユニットは、座取付け部に取り付けられた座板よりも下側に収まるように、座のセット部に取り付けるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の起立・着座補助ユニットは、次の効果を奏する。
（１）ベースを椅子の座のセット部にセットし、座取付け部に座板を取り付けるだけで、手軽に起立・着座補助ユニット付きの椅子を得ることができる。
（２）ベースの係止部を椅子の座に係止するだけで、ベースを座のセット部にセットできるので、取り付けが容易である。既存椅子にセット部を設けるか、セット部を備えた新規椅子を用いれば、手軽に起立・着座補助ユニット付きの椅子を得ることができる。
（３）ベースに固定部を設けた場合、固定部を座に固定することができ、起立・着座補助ユニットが安定する。
（４）既存椅子にも取り付けることができるので、起立・着座補助機能付きの椅子を新規に購入する必要がなく、座りなれた椅子をそのまま利用することができる。
【００１３】
本発明の起立・着座補助ユニット付き椅子は、次の効果を奏する。
（１）本発明の起立・着座補助ユニットを備えているため、着座者が容易に立ち上がることも、立っている人が容易に着座することもできる。
（２）起立・着座補助ユニットが、座取付け部に取り付けられた座板よりも下側に収まるようにセット部に取り付けられた場合、起立・着座補助ユニットが座板の外に突出することがなく、外観上の体裁がよく、使用時に、起立・着座補助ユニットが邪魔になることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の起立・着座補助ユニットと補助ユニット付き椅子の一例を示す分解斜視図。
【図２】本発明の起立・着座補助ユニットをセット部に取り付けた状態の斜視図。
【図３】本発明の起立・着座補助ユニットのリンク機構と駆動モータの詳細説明図。
【図４】本発明の補助ユニット付き椅子の座取付け部を水平にした状態（基本位置にある状態）の側面図。
【図５】本発明の補助ユニット付き椅子の座取付け部を前傾させた状態の側面図。
【図６】本発明の起立・着座補助ユニットとその補助ユニット付き椅子の他例を示す分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（起立・着座補助ユニットの実施形態）
本発明の起立・着座補助ユニット１の一例を、図面を参照して説明する。本発明の起立・着座補助ユニット１は、各種椅子に取り付けて使用可能なものであるが、ここでは、四本の脚２と座３と背凭れ４を備えた椅子５に取り付ける場合を一例として説明する。図１に示す椅子５の座３は、前方フレーム３ａ、両側方フレーム３ｂ、３ｃ及び後方フレーム３ｄを備えた方形状のフレームの中央に開口部（セット部）６を備えたものであり、当該セット部６に起立・着座補助ユニット１を図２のようにセットできるようにしてある。
【００１６】
一例として図１に示す起立・着座補助ユニット１は、座３のセット部６にセット可能なベース７と、座板（図示しない）を取り付ける座取付け部８と、ベース７と座取付け部８を連結する連結機構９と、座取付け部８を傾動させる電動アクチュエータ１０を備えたものである。ベース７と座取付け部８は駆動機構９及び電動アクチュエータ１０の双方に連結され、電動アクチュエータ１０を動作させることによって前傾し又は前傾前のもとの位置に戻るようにしてある。
【００１７】
［ベース］
図３に示すように、前記ベース７は、間隔をあけて対向配置された二枚の側方材１１と、両側方材１１の前方側を連結する前方材１２を備えている。両側方材１１は側面視横長の平板であり、前端側に内向きにＬ字状に折り返された前方固定片１３が、後端側に内向きにＬ字状に折り返された後方固定片１４が設けられている。図１及び図２に示すように、ベース７の前方固定片１３を座３の前方フレーム３ａの内側に宛がい、後方固定片１４を座３の後方フレーム３ｄの内側に宛がった状態で、両固定片１３、１４を前方フレーム３ａ又は後方フレーム３ｄにねじ止めすることで、ベース７を座３に固定することができる。
【００１８】
両側方材１１の上辺側は外側に向けてＬ字状に折り返され、ベース７を図２のようにセット部６にセットしたときに、これら折り返し部分（以下「係止部」という）１５が両側方フレーム３ｂ、３ｃの上面に係止されるようにしてある。両係止部１５の前後方向やや後方寄りの位置には、他の部分よりも一段高く形成された高台部１６が設けられ、その上面には受け具１７が設けられている。高台部１６の上面の受け具１７は、前傾前のもとの位置に復帰した座取付け部８（図４）を受ける部分である。側方材１１に高台部１６を設けることにより、ベース７と座取付け部８の間に後述するバッテリ１８（図１）が収まる収容空間１９（図４）を確保できるようにしてある。図３に示すように、両側方材１１の内側には側面視三角形の下ブラケット２０が取り付けられ、後述する上側リンク２１及び下側リンク２２を保持できるようにしてある。
【００１９】
ベース７の前方材１２は正面視横長の角形パイプであり、その上面に平面視コ字状の前方ブラケット２３が設けられている。この前方ブラケット２３には、電動アクチュエータ１０のロッド２４の先端が回転可能に保持されている。前方材１２の幅方向両端寄りの位置には、側方材１１の高台部１６に設けられた受け具１７と同じ受け具１７が設けられている。
【００２０】
［座取付け部］
前記座取付け部８は、前端側と後端側が湾曲した平面視略四角形状の平板であり、その上面側に図示しない座板が取り付けられる。座取付け部８の後端寄りの位置には、電動アクチュエータ１０の後端側に突設された二枚の後方ブラケット２５を保持するための保持具２６が取り付けられている。この保持具２６は、突出部２６ａとその突出部２６ａの前後に設けられた取付け片２６ｂと突出部２６ａの裏面側に下向きに設けられた保持片２６ｃを備えている。保持具２６は、当該突出部２６ａを座取付け部８の開口部８ａ（図１）に収め、取付け片２６ｂを座取付け部８の裏面側に宛がった状態で座取付け部８に固定されている。電動アクチュエータ１０に設けられた二枚の後方ブラケット２５は、座取付け部８に固定された保持具２６の保持片２６ｃを挟み込むようにしてセットされ、保持片２６ｃと後方ブラケット２５の双方を図示しない留め具で留めることによって回転可能に軸支されている。なお、図示した座取付け部８は平板であるが、座取付け部８はクッションや外革が付いたもの（座板と一体のもの）であってもよい。
【００２１】
図１に示すように、座取付け部８の裏面にはバッテリ１８が取り付けられ、電動アクチュエータ１０や図示しないリモコンに電源を供給できるようにしてある。バッテリ１８は、座取付け部８とベース７の間に形成された収容空間１９（図４）に収まる位置に取り付けてある。バッテリ１８には既存の各種二次電池を用いることができる。リモコンはシンプルなものが好ましく、例えば、座取付け部８を前傾させるための前傾スイッチと、座取付け部８をもとの位置に復帰させるための復帰スイッチだけを備えたものとすることができる。リモコンは有線のものでも無線のものでもよい。また、リモコンは外付け式のものでも内臓式のものでもよい。本発明の起立・着座補助ユニット１は、商用電源で動作するようにしてもよい。
【００２２】
［連結機構］
図１及び図３に示すように、前記連結機構９は、座取付け部８の裏面に固定される二つの上ブラケット２７と、両上ブラケット２７を繋ぐ連結材２８と、両上ブラケット２７のそれぞれに設けられた上側リンク２１及び下側リンク２２を備えている。上ブラケット２７は、縦板部２７ａとその上端側に外向きにＬ字状に折り曲げられた上片２７ｂと下端側に内向きにＬ字状に折り曲げられた下片２７ｃを備え、上片２７ｂが座取付け部８の裏面に固定されている。両上ブラケット２７を繋ぐ連結材２８は丸パイプである。両上ブラケット２７に設けられた上側リンク２１と下側リンク２２は、その一端側が上ブラケット２７の外面に回転可能に連結され、他端側がベース７に設けられた下ブラケット２０の内側に回転可能に連結されている。
【００２３】
［電動アクチュエータ］
前記電動アクチュエータ１０は、ロッド２４と駆動用モータＭを備えたものである。電動アクチュエータ１０には、既存のリニアアクチュエータを用いることができ、例えば、リモス社製のリニアアクチュエータ（型番：MD-100-04-L3-288-117）を用いることができる。電動アクチュエータ１０は、図４及び図５に示すように、前方のロッド２４が斜め下向きとなるようにしてある。先に述べたとおり、電動アクチュエータ１０は、ロッド２４の先端側がベース７の前方ブラケット２３に留め具２９（図３）で連結され、後端側の後方ブラケット２５が座取付け部８に固定された保持具２６に連結され、電動アクチュエータ１０の動作によって、座取付け部８を前傾させ又は前傾前のもとの位置に戻せるようにしてある。
【００２４】
（補助ユニット付き椅子の実施形態）
本発明の補助ユニット付き椅子３０の一例を、図面を参照して説明する。本発明の補助ユニット付き椅子３０は椅子等の各種椅子が含まれるが、ここでは、椅子５が四本の脚２と座３と背凭れ４を備えたものである場合を一例として説明する。図１に示す椅子５の座３は前方フレーム３ａ、両側方フレーム３ｂ、３ｃ及び後方フレーム３ｄから構成され、後方フレーム３ｄには二本の縦フレーム４ａ、４ｂに背板４ｃが設けられた背凭れ４が立設されている。
【００２５】
起立・着座補助ユニット１はフレーム３ａ〜３ｄで囲われたセット部６に取り付けられている。具体的には、ベース７の係止部１５が両側方フレーム３ｂ、３ｃの上面に係止され、ベース７の前方固定片１３が座３の前方フレーム３ａの内面に固定され、ベース７の後方固定片１４が座３の後方フレーム３ｄの内面に固定されることによってセット部６に取り付けられている。図４に示すように、上ブラケット２７の下片２７ｃは前方材１２の受け具１７の上面に当接し、座取付け部８の裏面が高台部１６に設けられた受け具１７の上面に当接している。図４に示す状態で、ベース７と座取付け部８の間には収容空間１９が形成され、当該収容空間１９にバッテリ１８（図１）が収まっている。
【００２６】
椅子５の座３の形状は、図１のような形状に限らず、例えば図６に示すような形状とすることもできる。図６の座３は前方フレーム３ａと側方フレーム３ｂ、３ｃ（フレーム３ｃは図示を省略）と後方フレーム３ｄで囲われた空間に二本の中フレーム３ｅ、３ｆが間隔をあけて配置されたものであり、前方フレーム３ａ、後方フレーム３ｄ及び二本の中フレーム３ｅ、３ｆで囲まれた部分がセット部６である。この場合も、本発明の起立・着座補助ユニット１のベース７の係止部１５を中フレーム３ｅ、３ｆの上面に係止し、ベース７の前方固定片１３を前方フレーム３ａの内面に固定し、ベース７の後方固定片１４を後方フレーム３ｄの内面に固定することによって、起立・着座補助ユニット１をセット部６に取り付けてある。
【００２７】
なお、前記実施形態では、脚２を四本備えた椅子５を一例としているが、椅子５は脚２を三本以下或いは五本以上備えたものであってもよい。また、背凭れ４を有しない椅子であってもよい。座３は、起立・着座補助ユニット１を取り付け可能な形状及び構造であれば、図示したもの以外であってもよい。
【００２８】
（動作）
本発明の起立・着座補助ユニット１及び補助ユニット付き椅子３０の動作について説明する。図４に示す状態でリモコンの前傾スイッチを押して電動アクチュエータ１０のロッド２４を押し出すと、電動アクチュエータ１０の後方側が押し上げられ、その動きに伴って電動アクチュエータ１０の後方ブラケット２５が連結された座取付け部８の後方が押し上げられ、座取付け部８が図５のように前傾する。
【００２９】
他方、図５のような前傾の状態でリモコンの復帰スイッチを押して電動アクチュエータ１０のロッド２４を引き戻すと、電動アクチュエータ１０の後方側が引き下げられ、電動アクチュエータ１０の後方側が引き下げられると、その動きに伴って電動アクチュエータ１０の後方ブラケット２５が連結された座取付け部８の後方が引き下げられ、座取付け部８が図４のように前傾前のもとの位置まで復帰する。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明の起立・着座補助ユニット１は、新規椅子に装着して使用することはもちろん、既存椅子であって座に起立・着座補助ユニット１をセット可能な空間があるもの、或いは起立・着座補助ユニット１をセット可能な空間を形成できるものに装着して使用することができる。本発明の補助ユニット付き椅子３０は、そのまま椅子として使用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１      起立・着座補助ユニット
２      脚
３      座
３ａ    前方フレーム
３ｂ、３ｃ  側方フレーム
３ｄ    後方フレーム
３ｅ、３ｆ  中フレーム
４      背凭れ
４ａ、４ｂ  縦フレーム
４ｃ    背板
５      椅子
６      セット部
７      ベース
８      座取付け部
８ａ    開口部
９      連結機構
１０    電動アクチュエータ
１１    側方材
１２    前方材
１３    前方固定片
１４    後方固定片
１５    係止部
１６    高台部
１７    受け具
１８    バッテリ
１９    収容空間
２０    下ブラケット
２１    上側リンク
２２    下側リンク
２３    前方ブラケット
２４    ロッド
２５    後方ブラケット
２６    保持具
２６ａ  突出部
２６ｂ  取付け片
２６ｃ  保持片
２７    上ブラケット
２７ａ  縦板部
２７ｂ  上片
２７ｃ  下片
２８    連結材
２９    留め具
３０    補助ユニット付き椅子
【図１】
2016016126.tif 000003
【図２】
2016016126.tif 000004
【図３】
2016016126.tif 000005
【図４】
2016016126.tif 000006
【図５】
2016016126.tif 000007
【図６】
2016016126.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成26年7月18日(2014.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
図１に示すように、座取付け部８の裏面にはバッテリ１８が取り付けられ、電動アクチュエータ１０や図示しないリモコンに電源を供給できるようにしてある。バッテリ１８は、座取付け部８とベース７の間に形成された収容空間１９（図４）に収まる位置に取り付けてある。バッテリ１８には既存の各種二次電池を用いることができる。リモコンはシンプルなものが好ましく、例えば、座取付け部８を前傾させるための前傾スイッチと、座取付け部８をもとの位置に復帰させるための復帰スイッチだけを備えたものとすることができる。リモコンは有線のものでも無線のものでもよい。また、リモコンは外付け式のものでも内蔵式のものでもよい。本発明の起立・着座補助ユニット１は、商用電源で動作するようにしてもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2016016126.tif 000009
【図２】
2016016126.tif 000010
【図３】
2016016126.tif 000011
【図４】
2016016126.tif 000012
【図５】
2016016126.tif 000013
【図６】
2016016126.tif 000014