(57)【要約】      （修正有）【課題】被加工物のバリ取り作業をする場合、作業者の接近性を良くする。【解決手段】基台にテーブル７０を前後移動及び旋回可能に設置し、且つ、基台にテーブル７０に対してスピンドルヘッドを左右移動、上下移動及び傾斜可能に設置した五軸バリ取り加工装置において、基台の前端角部に切り欠きを設けた。【選択図】図２
2016016465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台にテーブルを前後移動及び旋回可能に設置し、且つ、前記基台に前記テーブルに対してスピンドルヘッドを左右移動、上下移動及び傾斜可能に設置した五軸バリ取り加工装置において、前記基台の前端角部に切り欠きを設けたことを特徴とする五軸バリ取り加工装置。
【請求項２】
前記基台における前記切り欠きの近傍に取り換え工具用マガジンを設置したことを特徴とする請求項１の五軸バリ取り加工装置。
【請求項３】
前記スピンドルヘッドを前記切り欠き側に傾斜可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２の五軸バリ取り加工装置。
【請求項４】
前記スピンドルヘッドの加工具がバリ取り具であることを特徴とする請求項１，請求項２又は請求項３の五軸バリ取り加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は五軸バリ取り加工装置に関し、主として、鋳造品のバリ取り加工をする場合に使用される。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるこの種の五軸バリ取り加工装置は、基台にテーブルとスピンドルヘッドとを設置し、このテーブルに対してスピンドルヘッドとを相対的に前後、左右、上下、旋回及び傾斜させることによって、スピンドルヘッドに設置された加工具によって前記テーブルに載置された被加工物のバリ取りをしていた。
【０００３】
【特許文献１】特表２０１４−５０７２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる従来の五軸バリ取り加工装置にあっては、前記テーブルが前記基台の略中央に設置されていたため、前記基台の手前に位置する作業者からは、前記テーブルに載置された被加工物を確認しにくく、この結果、前記被加工物のバリ取り作業をする場合、ティーチング操作がしにくいという不都合を有した。
【０００５】
この発明の課題はかかる不都合を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を達成するために、この発明に係る五軸バリ取り加工装置においては、基台にテーブルを前後移動及び旋回可能に設置し、且つ、前記基台に前記テーブルに対してスピンドルヘッドを左右移動，上下移動及び傾斜可能に設置した五軸バリ取り加工装置において、前記基台の前端角部に切り欠きを設けたものである。
【０００７】
この場合、前記基台における前記切り欠きの近傍に取り換え工具用マガジンを設置することができる。
【０００８】
また、前記スピンドルヘッドを前記切り欠き側に傾斜可能とすることができる。
【０００９】
さらに、前記スピンドルヘッドの加工具をバリ取り具にすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る五軸バリ取り加工装置は上記のように構成されているため、即ち、基台にテーブルを前後移動及び旋回可能に設置し、且つ、前記基台に前記テーブルに対してスピンドルヘッドを左右移動，上下移動及び傾斜可能に設置した五軸バリ取り加工装置において、前記基台の前端角部に切り欠きを設けたため、作業者はこの切り欠きに侵入することによって前記スピンドルヘッドに近づくことができる結果、前記テーブルに載置された被加工物を確認しやすいものである。
【００１１】
よって、この五軸バリ取り加工装置を使用すれば、前記被加工物のバリ取り作業をする場合、ティーチング操作がしやすいものである。特に、スピンドルヘッドのテーブルに対する相対的左右移動をスピンドルの移動によって行い、テーブルは左右方向に移動することはないため、テーブルの側方に切り欠きを形成してもテーブルが邪魔をすることはないものである。さらに、テーブルは前後移動するため、前記基台の手前に位置する作業者は被加工物のセット及びリセットが容易にできる。    
【００１２】
この場合、前記基台における前記切り欠きの近傍に取り換え工具用マガジンを設置すれば、作業者は切り欠きに侵入することによって加工具の取り換え状態を確認しやすいものである。
【００１３】
また、前記スピンドルヘッドを前記切り欠き側に傾斜可能にすれば、前記切り欠きに侵入した作業者からは、加工中いつも前記加工具の先端が見える状態になり、前記ティーチングがしやすいものである。
【００１４】
さらに、前記スピンドルヘッドの加工具をバリ取り具にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明に係る五軸バリ取り加工装置は実施するにあたって下記の構成に最も主要な特徴を有する。
【００１６】
「五軸方向」とは、テーブルの天面に対して水平なＸ軸とＹ軸及び前記天面に対して垂直に伸びるＺ軸、テーブルの旋回及びこのテーブルに対するスピンドルヘッドの傾斜が該当する。これらはＮＣ（数値制御）によってコントロールされる。
【００１７】
「スピンドルヘッド」を前記切り欠き側のみに傾斜可能とするのが良い。
【００１８】
「スピンドルヘッドの加工具」としてバリ取り具を使用するがこれに限定されることはない。
【実施例１】
【００１９】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【００２０】
図１はこの発明に係る五軸バリ取り加工装置の正面図、図２は同平面図、図３は同右側図である。
【００２１】
図１〜３において、Ａは五軸バリ取り加工装置であり、１０はその基台である。この基台１０は略正方形状（平面視）をしている。１１は切り欠き部であり、前記基台１０の前端右側角部に形成されている。この切り欠き部１１は作業者が侵入して作業をするための空間である。なお、１２は前記切り欠き部の縦辺、１３は同横辺である。また、１４は取換え用工具マガジンであり、前記基台１０における前記切り欠き部１１の横辺１３の近傍に設置されている。
【００２２】
２１,２１は一対からなる平行なガイドレールであり、前記基台１０の天面における左側部分に設置されている。このガイドレール２１，２１は断面が逆Ｖ字状であり、前記縦辺（切り欠き部１１の）１２の近傍を前後方向に延びている。
【００２３】
２２は支持部材、２３，２３は前記支持部材２２の底面に固定されたアリ溝移動具である。このアリ溝移動具２３，２３は前記ガイドレール２１，２１にスライド可能な状態で外嵌めされている。このため、前記支持部材２２は前記基台１０に対して前後方向に移動できる。なお、２４はボールねじ機構のナット部であり、前記支持部材２２の底面に突設されている。
【００２４】
２５はボールねじ機構のボルト部であり、前記基台１０の天面に回転可能に設置されている（図３参照のこと）。このボルト部２５は前記支持部材２２のナット部２４に螺子嵌めされた状態で前記ガイドレール２１，２１と平行に延びている。２６はサーボモータであり前記基台１０の天面に設置されている。このサーボモータ２５は減速器２７を介して前記ボルト部２５につながれている。このため、前記サーボモータ２６が回転すると、ボルト部２５が回転し（軸心を中心として）、ボールねじ機構を介して前記支持部材２２は前後方向にスライドする。
【００２５】
７０は円形テーブルであり、前記支持部材２２に回転軸７１を介して回転可能に設置されている。この円形テーブル７０にバリ取りをするための被加工物Ｗを載置する。７２はサーボモータであり前記支持部材２２に設置されている。このサーボモータ７２は減速器７３を介して前記回転軸７１につながれている。このため、前記サーボモータ７２が回転すると、前記回転軸７１が回転し（軸心を中心として）、ベベルギア機構を介して前記円形テーブル７０を旋回させる。
【００２６】
次に、３０は支柱であり、前記基台１０における後端の略中心部に設置されている。この支柱３０は上方に向かって略垂直状に延びている。３１，３１は一対からなるガイドレールであり、前記支柱３０の前面に設置されている。このガイドレール３１，３１は断面が逆Ｖ字状であり、上下方向に延びている。
【００２７】
４０は梁部材であり、４１，４１はアリ溝移動具である。このアリ溝移動具４１，４１は前記梁部材４０の背面に固定された状態で前記ガイドレール３１，３１にスライド可能な状態で外嵌めされている。このため、前記梁部材４０は前記支柱３０に対して上下方向に移動できる。４３はスライド溝であり、前記支柱３０の前面に形成されている。このスライド溝４３は上下方向に延びている。４４はボールねじ機構のナット部であり、前記スライド溝４３を通過して前記梁部材４０の背面に設置されている。
【００２８】
４５はボールねじ機構のボルト部であり、前記支柱３０の内部（支柱３０は空洞）に回転可能に設置されている。このボルト部４５は前記梁部材４０のナット部４４に螺子嵌めされた状態で前記ガイドレール３１，３１と平行に延びている。４６はサーボモータであり前記支柱３０の天面に設置されている。このサーボモータ４５は減速器４７を介して前記ボルト部４５につながれている。このため、前記サーボモータ４６が回転すると、ボルト部４５が回転し（軸心を中心として）、ボールねじ機構を介して前記梁部材４０は上下方向にスライドする。
【００２９】
４８，４８は一対からなるガイドレールであり、前記梁部材４０の前面に設置されている。このガイドレール４８，４８は断面が逆Ｖ字状であり、左右歩行（水平方向）に延びている。なお、４９，４９はバランスウエイトであり、前記梁部材４０に設置され、この梁部材４０の水平状態を維持するよう調整している。
【００３０】
５０はアーム部材であり、前記梁部材４０の前面から前方に水平状態で延びている。５１，５１はアリ溝移動具であり、前記アーム部材５０の後端面に固定され、前記ガイドレール４８，４８にスライド可能な状態で外嵌めされている。このため、前記アーム部材５０は前記梁部材４０に対して左右方向に移動できる。５３はスライド溝であり、前記梁部材４０の前面に形成されている。このスライド溝５３は左右方向に延びている。５４はボールねじ機構のナット部であり、前記スライド溝５３を通過して前記アーム部材５０の後端面に突設されている。
【００３１】
５５はボールねじ機構のボルト部であり、前記梁部材４０の内部（梁部材４０は空洞）に回転可能に設置されている。このボルト部５５は前記アーム部材５０のナット部５４に螺子嵌めされた状態で前記ガイドレール４８，４８と平行に延びている。５６はサーボモータであり前記梁部材４０の側端面に設置されている。このサーボモータ５６は伝導ベルト５７を介して前記ボルト部５５につながれている。このため、前記サーボモータ５６が回転すると、ボルト部５５が回転し（軸心を中心として）、ボールねじ機構を介して前記アーム部材５０は左右方向にスライドする。
【００３２】
６０はスピンドルヘッドであり、前記アーム部材５０の先端面に揺動軸６１を介して揺動可能に設置されている。このスピンドルヘッド６０にはバリ取りをするための工具Ｔを取り付ける。６２はサーボモータであり前記アーム部材５０の内部（アーム部材５０は空洞）に設置されている。このサーボモータ６２は減速器６３を介して前記揺動軸６１につながれている。このため、前記サーボモータ６２が回転すると、前記揺動軸６１が回転し（軸心を中心として）、前記スピンドルヘッド６０を前記円形テーブル７０に対して傾斜させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
この発明に係る五軸バリ取り加工装置は、作業者が切り欠きに侵入することによってスピンドルヘッドに近づくことができる結果、前記テーブルに載置された被加工物を確認しやすい。被加工物のバリ取り作業をする場合、ティーチング操作がしやすい。特に、スピンドルヘッドのテーブルに対する相対的左右移動をスピンドルの移動によって行い、テーブルは左右方向に移動することはないため、テーブルの側方に切り欠きを形成してもテーブルが邪魔をすることはない。さらに、テーブルは前後移動するため、前記基台の手前に位置する作業者は被加工物のセット及びリセットが容易にできる。さらに、前記スピンドルヘッドを前記切り欠き側に傾斜可能にすれば、前記切り欠きに侵入した作業者からは、加工中いつも前記加工具の先端が見える状態になり、前記ティーチングがしやすいものである。よって、利用可能性は極めて高いものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１はこの発明に係る五軸バリ取り加工装置の正面図である。
【図２】図２は同平面図である。
【図３】図３は同右側図である。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ    …  五軸バリ取り加工装置
Ｔ    …  工具
Ｗ    …  被加工物
１０  …  基台
１１  …  切り欠き部
１２  …  縦辺（切り欠き部の）
１３  …  横辺（切り欠き部の）
１４  …  取換え工具用マガジン
２１  …  ガイドレール
２２  …  支持部材
２３  …  アリ溝移動具
２４  …  ボールねじ機構のナット部
２５  …  ボールねじ機構のボルト部
２６  …  サーボモータ
２７  …  減速器
３０  …  支柱
３１  …  ガイドレール
４０  …  梁部材
４１  …  アリ溝移動具
４３  …  スライド溝
４４  …  ボールねじ機構のナット部
４５  …  ボールねじ機構のボルト部
４６  …  サーボモータ
４７  …  減速器
４８  …  ガイドレール
４９  …  バランスウエイト
５０  …  アーム部材
５１  …  アリ溝移動具
５３  …  スライド溝
５４  …  ボールねじ機構のナット部
５５  …  ボールねじ機構のボルト部
５６  …  サーボモータ
５７  …  伝導ベルト
６０  …  スピンドルヘッド
６１  …  揺動軸
６２  …  サーボモータ
６３  …  減速器
７０  …  円形テーブル
７１  …  回転軸
７２  …  サーボモータ
７３  …  減速器
【図１】
2016016465.tif 000003
【図２】
2016016465.tif 000004
【図３】
2016016465.tif 000005