(57)【要約】【課題】監視映像を配信または公開するためには、プライバシーを守るためにプライバシー部分へのマスク機能が必要である。【解決手段】本発明の映像装置は、撮像部とデータ補正部を有する映像装置であって、データ補正部は撮像部が撮影した画像データを受信する画像データ受信部と、撮影場所を特定する位置情報データを受信する位置情報データ受信部と、画像データの所定領域にマスクを施すためのマスクデータを記憶するマスクデータ記憶部を有し、画像補正部は画像データの所定領域に画像データの位置情報データに基づきマスクデータ記憶部に記憶してあるマスクデータでマスキングすることを特徴とする。【選択図】  図１
2016122892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部とデータ補正部を有する映像装置において、
前記データ補正部は、前記撮像部が撮影した画像データを受信する画像データ受信部と、  撮影場所を特定する位置情報データを受信する位置情報データ受信部と、画像データの所定領域にマスクを施すためのマスクデータを記憶するマスクデータ記憶部を有し、
前記画像補正部は、画像データの所定領域に画像データの位置情報データに基づき前記マスクデータ記憶部に記憶してあるマスクデータでマスキングすることを特徴とする映像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像装置において、
前記位置情報データは、ＧＰＳ受信器から出力される位置情報データまたは列車走行距離情報データであることを特徴とする映像装置。
【請求項３】
撮像部とデータ補正部を有する映像装置において、
前記データ補正部は、前記撮像部が撮影した画像データを受信する画像データ受信部と、  撮影場所を特定する位置情報データを受信する位置情報データ受信部と、画像データの所定領域にマスクを施すためのマスクデータを記憶するマスクデータ記憶部と、マスク対象物を探索するマスク対象物認識部を有し、
前記画像補正部は、画像データの所定領域に画像データの位置情報データに基づき前記マスクデータ記憶部に記憶してあるマスクデータでマスキングまたは前記マスク対象物認識部で探索したマスク対象物にマスキングすることを特徴とする映像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から店舗、公共施設、工場、交通機関といった施設では、犯罪や事件事故といったことが発生した際、状況確認のため監視カメラを設置されてきている。しかし、監視映像には不特定多数の人や建物等が映り込むため、プライバシーの侵害に繋がり兼ねない。例えば、住宅や施設内の様子、車のナンバープレート等が映り込むケースがある。この場合、画角を変え、不特定多数の対象を映らないようにするか、画角設定ができないようであれば、監視カメラを取り付けられないケースさえある。
これに対して映像監視システムでは、映像中にプライバシー侵害に該当する領域を黒塗りやぼかし等の画像処理を掛け、映像を閲覧する人には認識できないようにする、プライバシーマスク機能が実装されている機器を使用することが多くなってきている。
監視カメラの大半は定点にカメラを設置して、定められた領域の監視を行っているため、被写体は固定されているケースが多い。この場合は、画角が決まった後、映像を確認して、マスクする部分を指定して、その領域を常にマスクした表示として映像を閲覧する人に見えないようにしている。
また、パン、チルト、ズームといった撮影方向を変えられるカメラ（PTZカメラ）においても、カメラの向きの移動量などからマスク領域の計算をして、映像の指定位置をマスクすることが行われている。
【０００３】
先行技術として、例えば、特許文献１では、侵入物体を追尾しながらＴＶカメラに監視対象ではない民家やプライバシーが問題になる場所等が映らないようにカメラ雲台の移動範囲を制限する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５７７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
監視カメラ等の映像は、事件事故が発生した際、状況証拠として警察など、閲覧許可された人しか見ることができなかった。しかし、監視映像は情報公開の観点から一般人向けへの配信または公開が進んできている。そのため監視映像を配信または公開するためには、プライバシーを守るためにプライバシー部分へのマスク機能が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の映像装置は、撮像部とデータ補正部を有する映像装置であって、データ補正部は撮像部が撮影した画像データを受信する画像データ受信部と、撮影場所を特定する位置情報データを受信する位置情報データ受信部と、画像データの所定領域にマスクを施すためのマスクデータを記憶するマスクデータ記憶部を有し、画像補正部は画像データの所定領域に画像データの位置情報データに基づきマスクデータ記憶部に記憶してあるマスクデータでマスキングすることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の映像装置は、上述の映像装置であって、位置情報データはＧＰＳ受信器から出力される位置情報データまたは列車走行距離情報データであることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の映像装置は、撮像部とデータ補正部を有する映像装置であって、データ補正部は撮像部が撮影した画像データを受信する画像データ受信部と、撮影場所を特定する位置情報データを受信する位置情報データ受信部と、画像データの所定領域にマスクを施すためのマスクデータを記憶するマスクデータ記憶部と、マスク対象物を探索するマスク対象物認識部を有し、画像補正部は画像データの所定領域に画像データの位置情報データに基づきマスクデータ記憶部に記憶してあるマスクデータでマスキングまたはマスク対象物認識部で探索したマスク対象物にマスキングすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、位置情報を用いてプライバシー部分の画像にマスキング処理を施すことにより、一般人向けへの画像配信または公開が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例である映像装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の一実施例であるデータ補正部の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の一実施例であるデータ補正部の動作を説明するためのフローチャート１である。
【図４】本発明の一実施例であるデータ補正部の動作を説明するためのフローチャート２である。
【図５】本発明の他の一実施例であるデータ補正部の構成を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施例である映像装置の構成を説明するためのブロック図である。
図１において、映像装置１００は、撮像部１０１、データ補正部１０２、符号化部１０３、映像配信部１０４、レンズ部１１０で構成されている。
【００１２】
映像装置１００は、レンズ部１１０を通して結像された入射光を撮像部１０１で光電変換して、１枚のデジタル画像データを生成する。
撮像部１０１から出力されたデジタル画像データは、データ補正部１０２で画像信号処理を施して符号化部１０３へと送られ、符号化部１０３で符号化されて映像配信部１０４からネットワーク１２０へ配信される。
データ補正部１０２は、例えば、車両に取り付けられているＧＰＳ(Global  Positioning  System)で受信した位置情報や、列車運行システムからの列車走行距離情報データなどから、映像装置１００の撮影場所が分かるための位置情報データを受信する。
なお、データ補正部１０２は、例えば、位置情報データを常に受信し、受信間隔をシステムによって変えられるようにしてもよい。
【００１３】
なお、符号化部１０３では、例えば、ＪＰＥＧ（Joint  Photographic  Experts  Group）、Ｈ．２６４等で動画圧縮を行ってもよい。また、暗号化や署名等で画像データを外部から不正に閲覧できなくする機能を有していてもよい。
【００１４】
符号化部１０３で符号化されたデジタル画像データは、映像配信部１０４からネットワーク１２０を介して映像表示装置や映像記録装置等のクライアント端末１３０へ配信することが可能となる。
映像配信部１０４のネットワーク１２０への配信は、例えば、クライアント端末１３０からの取得要求受信によりデータを送付する、または自らネットワークへ送信する。
また、映像配信部１０４では、複数のクライアント端末１３０からの映像要求に対して配信を可能とするため、メモリ部を有し、メモリ部で画像データをバッファリング（記憶）する。
【００１５】
次に、本発明の一実施例であるデータ補正部の構成について図２を用いて説明する。
図２は本発明の一実施例であるデータ補正部の構成を説明するためのブロック図である。
図２において、データ補正部１０２は、画像データ受信部２０１、位置情報データ受信部２０２、マスクデータＲ／Ｗ（Read/Write、読み出し及び書き込み）部２０３、マスクデータ記憶部２０４、画像補正部２０５、共用メモリ部２０６で構成されている。
【００１６】
データ補正部１０２は、撮像部１０１から出力された１枚のデジタル画像データを画像データ受信部２０１で受信し、画像補正部２０５で画像データ受信部２０１から出力された画像データとマスクデータＲ／Ｗ部２０３から出力されたマスクデータとを合成して出力する。
位置情報データ受信部２０２は、ＧＰＳ受信器等から出力された位置情報データを受信し、マスクデータＲ／Ｗ部２０３に出力する。
なお、位置情報データは、経度、緯度、高度の他に映像装置１００の撮影方向の情報も有している。
【００１７】
マスクデータＲ／Ｗ部２０３は、位置情報データ受信部２０２で受信した位置情報データを元に、事前にマスクデータ記憶部２０４に登録（記憶）してあるプライバシーマスクするためのマスク座標を読み出す。
なお、マスク座標は、任意の位置において撮像された画像においてマスクする範囲がわかるものである。
【００１８】
マスク座標は、例えば、まず、映像装置１００を車両に搭載し、車両を走行させて映像データと位置情報を関連付けて記録する。
次に、マスク座標は、例えば、図示していないＰＣ（Personal  Computer）等を使用して、記録した映像データを再生し、画像のマスクするエリア（領域）を指定することにより生成する。その生成の際、マスクデータには、生成したマスクエリアの座標と一緒に、映像データに関連付けた位置情報を付加することにより、画像データの位置情報とマスク座標が関連付けられたマスクデータをマスクデータ記憶部２０４に登録（記憶）することができる。
【００１９】
次に、画像補正部２０５の動作について説明する。
画像補正部２０５は、画像データ受信部２０１から出力されたデジタル画像データに対して、マスクデータＲ／Ｗ部２０３から出力されたマスク座標を元にマスクを掛ける。マスクは、例えば、黒塗り、ぼかし、ブロックなどの方法で、プライバシーに関係する対象物等を識別できないような画像にする。
しかし、監視映像は事件事故等発生時の状況証拠になることから、撮影した映像すべてを見る必要が生じる。この場合は、映像そのものにはマスクを掛けず、映像を表示するところでマスク掛けられるようにマスクデータを付随させるようにする。これにより、警察など閲覧許可された人においては、映像のすべてを見ることができ、一般の人への公開映像にはプライバシーマスクを掛けることが可能になる。
このため、画像補正部２０５では、画像データにマスクデータを付加等して、符号化部１０３に出力する。
【００２０】
次に、データ補正部１０２の詳細な動作について図３と図４を用いて説明する。
図３は、本発明の一実施例であるデータ補正部の動作を説明するためのフローチャート１である。
図４は、本発明の一実施例であるデータ補正部の動作を説明するためのフローチャート２である。
データ補正部１０２では、大きく２つの処理に分かれている。
1つは、デジタル画像データを受信した際の処理であり、図３を用いて説明する。もう1つは、位置情報データを受信した際の処理であり、図４を用いて説明する。
【００２１】
図３において、データ補正部１０２は、Ｓ３０１の処理で撮像部１０１から出力されたデジタル画像データを画像データ受信部２０１で受信して取得する。
Ｓ３０２の処理では、マスクデータＲ／Ｗ部２０３がマスクデータを共有メモリ部２０４から読み出して取得する。
Ｓ３０３の処理では、画像補正部２０５が画像データに対してマスクデータを基にマスキングする。
データ補正部１０２でマスキングされたデジタル画像データは、符号化部１０３に出力される。
【００２２】
図４において、データ補正部１０２は、Ｓ４０１の処理で位置情報データ受信部２０２から位置情報データを取得する。
Ｓ４０２の処理では、マスクデータＲ／Ｗ部２０３が取得した位置情報データから位置データを取り出し、その位置データをキーにマスクデータをマスクデータ記憶部（ＨＤＤ（Hard  disk  drive）等の記録媒体）２０４から読み出して取得する。
Ｓ４０３の処理では、マスクデータＲ／Ｗ部２０３が位置データに対応したマスクデータの有無を判定し、位置データに対応するマスクデータがある場合（ＹＥＳ）にはＳ４０５に進み、位置データに対応するマスクデータがない場合（ＮＯ）にはＳ４０４の処理に進む。
【００２３】
Ｓ４０４の処理では、位置情報データからマスク座標を算出してＳ４０５の処理に進む。
Ｓ４０５の処理では、マスクデータを共有メモリ部２０６に書き込み、Ｓ４０６の処理に進む。
マスクデータが共有メモリ部２０６に書き込まれることにより、図３のＳ３０２の処理で共有メモリ部２０６からマスクデータを読み出して取得できるようにする。
【００２４】
Ｓ４０６の処理では、所定時間待ち、Ｓ４０７の処理に進む。所定時間とは、例えば、受信位置データの受信間隔等である。
Ｓ４０７の処理では、処理の終了を判定し、処理終了の場合（ＹＥＳ）には処理を終了し、処理終了でない場合（ＮＯ）にはＳ４０１の処理に戻る。
【００２５】
図３と図４の処理により、撮影した画像データが、プライバシーマスクされたものになるため、車両のように移動しながら撮影している監視映像に対してもプライバシーを気にすることなく監視することができる。
【００２６】
（マスクデータの作成方法詳細）
次に、マスクデータの作成方法の詳細について説明する。
映像装置１００は、一度、マスクせずに撮影し、撮影した画像データを位置情報と同期させて映像記録装置等で記録する。
画像データからマスク対象物を探索し、代表的な映像フレームに対して多角形のマスク領域を手作業で設定する。
マスク対象物は、例えば、ＳＩＦＴ（Scale-Invariant  Feature  Transform）等の画像特徴量検出方法を用いて、マスク領域内の対象物の画像認識を行い、同様の物体を隣接フレームから自動的に検出させ同様にマスク領域を設定する。これにより時系列のマスクデータ（１次）が得られる。
マスクデータ（１次）をそのまま適用すると、位置情報の誤差によりマスクがずれる可能性がある。そのためマスクデータ（１次）において時間的に近接する複数のマスク領域を重ね合わせて（論理和で）合成した領域を、時系列に整理したものをマスクデータとし、これを記録媒体に記憶する。
【００２７】
（他の一実施例）
次に、本発明の他の一実施例について図５説明する。
図５は、本発明の他の一実施例であるデータ補正部の構成を説明するためのブロック図である。なお、図２と同じ符号は同様の動作をする。
上述の一実施例では位置情報の誤差によりマスクがずれる可能性がある。
本発明の他の一実施例では、手作業で見つけたマスク対象物の特徴量をそれが検出される位置範囲情報とともにマスクデータに含める。
図５において、画像データ受信部２０１は、入力された画像データから、マスクデータに含まれるものと同種の特徴量を抽出し、位置情報データ受信部２０２からの位置情報がマスクデータの位置範囲情報に合致する間、その位置範囲情報に対応する特徴量と似た物を探索するマスク対象物認識部２０７を更に備える。
マスク対象検認識部２０７はマスク対象物を見つけた場合、その領域をマスクするマスク画像を出力する。
画像補正部２０５はマスクデータＲ／Ｗ部２０３とマスク対象物認識部２０７の両方からマスク画像を得ることになるが、どちらか一方からのみマスク画像が得られ場合はそれを採用し、両方から得られた場合は信頼性の高いほう（直前まで採用していた方、或いはマスク対象物認識部２０７の方）を採用する。
【００２８】
本発明の実施形態である映像装置は、位置情報を用いてプライバシー部分の画像にマスキング処理を施すことにより、一般人向けへの画像配信または公開が可能となる。
【００２９】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された映像装置に限定されるものではなく、上記以外の映像装置に広く適用することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３０】
１００：映像装置、１０１：撮像部、１０２：データ補正部、１０３：符号化部、１０４：映像配信部、１１０：レンズ部、１２０：ネットワーク、１３０：クライアント端末、２０１：画像データ受信部、２０２：位置情報データ受信部、２０３：マスクデータＲ／Ｗ部、２０４：マスクデータ記憶部、２０５：画像補正部、２０６：共用メモリ部。
【図１】
2016122892.tif 000003
【図２】
2016122892.tif 000004
【図３】
2016122892.tif 000005
【図４】
2016122892.tif 000006
【図５】
2016122892.tif 000007