(57)【要約】【課題】舗装された固い地面では接地面積が小さく、軟弱な地面では接地面積が大きくなる履帯を提供する。【解決手段】履帯１１は、無端状に連結された複数のトラックリンク１２と、各トラックリンク１２に取付けられた金属製のシュー１５とから構成されている。シュー１５のリンクベース１６は、左，右方向の中間部位に位置してトラックリンク１２に取付けられるための取付孔１９を有する平坦部位１７と、平坦部位１７の左，右両側に位置して外側に向け凸状に折曲がった左，右の凸状折曲部位２２，２３とにより形成されている。シュー１５のグローサ部２４は、リンクベース１６の平坦部位１７と対応する位置で左，右方向に延びる中間突起部位２５Ａと、左，右の凸状折曲部位２２，２３と対応する位置で外側に向けて突出した左，右の突起部位２５Ｂ，２５Ｃとにより構成している。【選択図】図３
2016088373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数のトラックリンクと、該各トラックリンクに取付けられた金属製のシューとからなり、
前記シューは、左，右方向の幅寸法が前，後方向の長さ寸法よりも大きな金属板からなり、一側面が前記トラックリンクに取付けられる取付面となり他側面が接地面となったリンクベースと、該リンクベースの接地面に沿って左，右方向に延びると共に該接地面から外側に突出したグローサ部とにより構成してなる履帯において、
前記リンクベースは、左，右方向の中間部位に位置して前記トラックリンクに取付けられるための取付孔を有する平坦部位と、該平坦部位の左，右両側に位置して外側に向け凸状に折曲がった左，右の凸状折曲部位とにより形成し、
前記グローサ部は、前記リンクベースの平坦部位と対応する位置で左，右方向に延びる中間突起部位と、前記凸状折曲部位と対応する位置で外側に向けて突出した左，右の突起部位とにより構成したことを特徴とする履帯。
【請求項２】
前記グローサ部は、前記リンクベースの前，後方向に離間して複数本設ける構成としてなる請求項１に記載の履帯。
【請求項３】
前記左，右の突起部位は、凸湾曲面を有する凸湾曲状突起として形成してなる請求項１または２に記載の履帯。
【請求項４】
前記左，右の突起部位は、前記シューの左，右方向の中間部を前，後方向に延びる中心線を挟んで左，右対称に設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の履帯。
【請求項５】
前記シューのリンクベースとグローサ部とは、金属材料を用いて一体成型としてなる請求項１，２，３または４に記載の履帯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に用いられる履帯は、下部走行体のサイドフレームに設けられた遊動輪と駆動輪との間に巻回され、これら遊動輪と駆動輪との間で無限軌道を形成する。そして、駆動輪を油圧モータ等によって回転駆動することにより、履帯が遊動輪と駆動輪との間で周回動作し、装軌式車両は安定して走行することができる。
【０００３】
ここで、上述した履帯は、通常、無端状に連結された複数のトラックリンクと、各トラックリンクに取付けられたシューとにより構成されている。シューは、左，右方向の幅寸法が前，後方向の長さ寸法よりも大きな金属板で形成され、一側面がトラックリンクに取付けられる取付面となり、他側面が接地面となっている。
【０００４】
そして、シューの接地面には、該接地面に沿って左，右方向に延びると共に、該接地面から外側に突出したグローサ部が設けられている。装軌式車両は、グローサ部が不整地（軟弱な地面）に喰い込むことにより、地面への接地面積を増やすことができるので、不整地で安定して走行することができる。
【０００５】
また、装軌式車両が都市部等で舗装した地面（道路）を走行する場合には、シューに樹脂製のパッドを追加して、舗装を傷つけないようにしている。さらに、履帯全体を樹脂製の柔らかい弾性体で形成したものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、装軌式車両が凍土状態あるいは圧雪状態の地面を走行する場合には、シューのグローサ部に係合突起（滑り止め）を設け、この係合突起が地面に喰い込んで履帯が空転したり横滑りしたりするのを防止している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１６３２７６号公報
【特許文献２】実開昭６１−１４２６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した従来技術では、履帯（シュー）は、不整地等での安定した走行を行うために、地面への接地面積を十分に確保する構造となっている。しかし、コンクリート等で舗装された固い地面では、接地面積が大きいと走行抵抗となり、燃費が低減するという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、舗装された固い地面では接地面積が小さく、軟弱な地面では接地面積が大きくなる履帯を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため本発明は、無端状に連結された複数のトラックリンクと、該各トラックリンクに取付けられた金属製のシューとからなり、前記シューは、左，右方向の幅寸法が前，後方向の長さ寸法よりも大きな金属板からなり、一側面が前記トラックリンクに取付けられる取付面となり他側面が接地面となったリンクベースと、該リンクベースの接地面に沿って左，右方向に延びると共に該接地面から外側に突出したグローサ部とにより構成してなる履帯において、前記リンクベースは、左，右方向の中間部位に位置して前記トラックリンクに取付けられるための取付孔を有する平坦部位と、該平坦部位の左，右両側に位置して外側に向け凸状に折曲がった左，右の凸状折曲部位とにより形成し、前記グローサ部は、前記リンクベースの平坦部位と対応する位置で左，右方向に延びる中間突起部位と、前記凸状折曲部位と対応する位置で外側に向けて突出した左，右の突起部位とにより構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装軌式車両の走行時の燃費を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態による履帯を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】履帯の一部を内側（トラックリンク側）からみた斜視図である。
【図３】履帯の一部を外側（グローサ部側）からみた斜視図である。
【図４】シューを単体で示す斜視図である。
【図５】シューを図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】シューを図４中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】シューと地面との接地領域を示す断面図である。
【図８】第１の変形例によるシューを図６と同様位置からみた断面図である。
【図９】第２の変形例によるシューを図４と同様位置から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る履帯の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図７に従って詳細に説明する。
【００１４】
図１において、油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行う作業装置４が俯仰動可能に設けられている。
【００１５】
ここで、下部走行体２は、前，後方向に伸長する左，右のサイドフレーム５Ａ（左側のみ図示）を備えたトラックフレーム５と、各サイドフレーム５Ａの長さ方向の一端側に設けられた遊動輪６と、サイドフレーム５Ａの他端側に設けられた駆動輪７と、遊動輪６と駆動輪７との間に巻回された後述の履帯１１とにより大略構成されている。
【００１６】
また、トラックフレーム５の左，右のサイドフレーム５Ａには、履帯１１をサイドフレーム５Ａの上側で案内する上ローラ８と、履帯１１をサイドフレーム５Ａの下側で案内する複数の下ローラ９とが設けられている。
【００１７】
次に、本実施の形態による履帯１１について説明する。
【００１８】
履帯１１は、遊動輪６と駆動輪７との間に巻回して設けられたものである。この履帯１１は、後述のトラックリンク１２、シュー１５等により構成されている。そして、履帯１１は、駆動輪７が回転駆動されることにより、遊動輪６と駆動輪７との間で周回動作を行うものである。
【００１９】
トラックリンク１２は、履帯１１の内周側に設けられ、左，右方向で対をなし、互いに無端状に連結されたものである。図１、図２に示すように、これら左，右のトラックリンク１２は、履帯１１の長手方向に沿って伸長している。そして、各トラックリンク１２は、長さ方向の中央部に位置するリンク本体１２Ａと、該リンク本体１２Ａの前端側に接続された外側リンク部１２Ｂと、該リンク本体１２Ａの後端側に接続された内側リンク部１２Ｃとにより構成されている。
【００２０】
図２に示すように、リンク本体１２Ａは、前，後方向に延びる枠状に形成され、外側リンク部１２Ｂと内側リンク部１２Ｃとの間を接続している。リンク本体１２Ａは、外側に位置して後述のシュー１５が取付けられるシュー取付部１２Ａ１と、該シュー取付部１２Ａ１と対向し上ローラ８および下ローラ９が接触するローラ接触部１２Ａ２とにより構成されている。シュー取付部１２Ａ１には、外側リンク部１２Ｂ側と内側リンク部１２Ｃ側の２ヵ所（長さ方向の２ヵ所）でシュー取付部１２Ａ１の厚さ方向に貫通するボルト挿通孔（図示せず）が設けられている。このボルト挿通孔には、後述のシュー１５を取付けるためのボルト２０が挿通される。
【００２１】
外側リンク部１２Ｂには、左，右方向に貫通する連結ピン挿通孔（図示せず）が形成されている。また、内側リンク部１２Ｃには、左，右方向に貫通するブッシュ嵌合孔１２Ｃ１が形成されている。そして、トラックリンク１２の外側リンク部１２Ｂと隣合うトラックリンク１２の内側リンク部１２Ｃとを左，右方向で重ねた状態で、円筒状のブッシュ１３の両端側を内側リンク部１２Ｃのブッシュ嵌合孔１２Ｃ１に圧入状態で挿嵌する。そして、連結ピン１４をブッシュ１３内に挿入すると共に、連結ピン１４の両端側を外側リンク部１２Ｂの連結ピン挿通孔に圧入状態で挿嵌する。これにより、各トラックリンク１２は、前，後方向で互いに回動可能に連結されている。
【００２２】
次に、本実施の形態によるシュー１５について説明する。
【００２３】
シュー１５は、各トラックリンク１２に取付けられるものである。これらシュー１５は、油圧ショベル１の掘削反力に十分に耐えることができるように金属製で強固に形成されている。シュー１５は、左，右方向の幅寸法が前，後方向の長さ寸法よりも大きな金属板からなっている。そして、シュー１５は、リンクベース１６とグローサ部２４とにより構成されている。この場合、シュー１５は、例えば金型や砂型を用いた鋳造加工や、プレス加工により金属材料を塑性変形させることにより、リンクベース１６とグローサ部２４とを一体成型している。
【００２４】
リンクベース１６は、シュー１５の本体部を構成するものである。リンクベース１６は、左，右方向の中間部位に位置する平坦部位１７と、平坦部位１７の左側に位置して外側に向け凸状に折曲がった左凸状折曲部位２２と、平坦部位１７の右側に位置して外側に向け凸状に折曲がった右凸状折曲部位２３とにより構成されている。
【００２５】
リンクベース１６の内面側（一側面）は、トラックリンク１２に取付けられる取付面となっている。この取付面は、後述の平坦部位１７の内面１７Ａと、左凸状折曲部位２２の内面２２Ｂと、右凸状折曲部位２３の内面２３Ｂとにより構成されている。また、リンクベース１６の外面側（他側面）は、接地面となっている。この接地面は、後述の平坦部位１７の外面１７Ｂと、左凸状折曲部位２２の外面２２Ｃと、右凸状折曲部位２３の外面２３Ｃとにより構成されている。
【００２６】
図４、図６に示すように、平坦部位１７は、リンクベース１６の左，右方向の長さ寸法のうち、中央部約３分の１を占めている。平坦部位１７の左，右方向の長さ寸法Ａ１と後述する左，右の凸状折曲部位２２，２３の左，右方向の長さ寸法Ａ２，Ａ３とは、ほぼ同じ寸法となっている。平坦部位１７の内面１７Ａ側（一側面）と外面１７Ｂ側（他側面）は、平坦に形成されている。この場合、平坦部位１７の内面１７Ａは、トラックリンク１２に取付けられる取付面の一部を構成している。
【００２７】
また、平坦部位１７の外面１７Ｂは、地面に接する接地面の一部を構成している。この場合、図７（Ａ）に示すように、外面１７Ｂは、油圧ショベル１が例えば水分を多く含んだ軟弱な地面（泥濘地等）で作業をするときに接地する部分である。そして、平坦部位１７の前端１７Ｃ側は、内側に向けて若干折曲がっている。また、平坦部位１７の後端１７Ｄ側には、後述の後グローサ部２７が設けられている。また、平坦部位１７の左端１７Ｅには、後述の左凸状折曲部位２２が接続され、右端１７Ｆには、後述の右凸状折曲部位２３が接続されている。
【００２８】
図４に示すように、平坦部位１７の左，右方向の中央部には、内面１７Ａから外面１７Ｂに向けて貫通する貫通孔１８が前，後方向に離間して２個形成されている。具体的には、前側に位置する貫通孔１８は、後述の前グローサ部２５と中グローサ部２６との間に形成され、後側に位置する貫通孔１８は、後述の中グローサ部２６と後グローサ部２７との間に形成される。これら貫通孔１８は、例えばトラックリンク１２から内面１７Ａに落ちた泥土等を外部に排出するためのものである。
【００２９】
また、平坦部位１７には、内面１７Ａから外面１７Ｂに向けて貫通する取付孔１９が各貫通孔１８を挟んで左，右方向両側にそれぞれ形成されている。即ち、取付孔１９は、前，後の貫通孔１８を挟んで合計４個設けられている。この取付孔１９は、トラックリンク１２にシュー１５を取付けるためのものである。この場合、貫通孔１８の左側で前，後方向に離間して形成された２個の取付孔１９は、左側に位置するトラックリンク１２にリンクベース１６を取付けるためのものであり、貫通孔１８の右側で前，後方向に離間して形成された２個の取付孔１９は、右側に位置するトラックリンク１２にリンクベース１６を取付けるためのものである。
【００３０】
具体的には、平坦部位１７の内面１７Ａ上にトラックリンク１２のシュー取付部１２Ａ１を当接させた状態で、シュー１５の各取付孔１９とトラックリンク１２のシュー取付部１２Ａ１のボルト挿通孔にボルト２０を挿通する。このとき、ボルト２０の頭部は、平坦部位１７の外面１７Ｂ側に位置し、ボルト２０のおねじ部の先端側は、シュー取付部１２Ａ１のボルト挿通孔から突出する。そして、この突出したボルト２０のおねじ部にナット２１を螺合することにより、シュー１５はトラックリンク１２に強固に取付けられる。
【００３１】
左凸状折曲部位２２と右凸状折曲部位２３とは、シュー１５の左，右方向の中間部を前，後方向に延びる中心線Ｏ−Ｏ（図４参照）を挟んで左，右対称に設けられている。ここで、右凸状折曲部位２３の構成は、左凸状折曲部位２２の構成と同様となっているので、具体的な構成の説明を省略するものとする。
【００３２】
左凸状折曲部位２２は、平坦部位１７の左側に位置して外側に向け凸状に折曲がっている。図４、図６に示すように、左凸状折曲部位２２は、平坦部位１７の左端１７Ｅから外側に向けて凸湾曲状に折曲がり、左凸状折曲部位２２の左端２２Ａ側は、水平面上で平坦部位１７とほぼ同じ位置となっている。換言すると、図２に示すように、左凸状折曲部位２２の内面２２Ｂ側は、平坦部位１７の内面１７Ａから凹湾曲状に窪んでいる。
【００３３】
左凸状折曲部位２２は、リンクベース１６の左，右方向の長さ寸法のうち、左側約３分の１を占めている。即ち、左凸状折曲部位２２の左，右方向の長さ寸法Ａ２は、平坦部位１７の長さ寸法Ａ１と右凸状折曲部位２３の長さ寸法Ａ３とほぼ同じ寸法となっている。また、図６に示すように、平坦部位１７の外面１７Ｂから左凸状折曲部位２２の頂点までの高さ寸法Ｂは、数十ｍｍ程度（好ましくは、２０ｍｍ以上５０ｍｍ以内、より好ましくは、２５ｍｍ以上３０ｍｍ以内）に設定されている。
【００３４】
左凸状折曲部位２２の内面２２Ｂは、トラックリンク１２に取付けられる取付面の一部を構成している。また、左凸状折曲部位２２の外面２２Ｃは、地面に接する接地面の一部を構成している。この場合、外面２２Ｃは、油圧ショベル１が例えば水分を多く含んだ軟弱な地面（泥濘地等）で作業をするときに接地する部分である。そして、左凸状折曲部位２２の前端２２Ｄ側は、内側に向けて若干折曲がっている。また、左凸状折曲部位２２の後端２２Ｅ側には、後述の後グローサ部２７が設けられている。
【００３５】
右凸状折曲部位２３は、平坦部位１７の右側に位置して外側に向け凸状に折曲がっている。右凸状折曲部位２３は、平坦部位１７を挟んで左凸状折曲部位２２とは左，右対称に設けられ、右端２３Ａ、内面２３Ｂ、外面２３Ｃ、前端２３Ｄ、後端２３Ｅを有している。図４、図６に示すように、右凸状折曲部位２３は、平坦部位１７の右端１７Ｆから外側に向けて凸湾曲状に折曲がり、右凸状折曲部位２３の右端２３Ａ側は、水平面上で平坦部位１７とほぼ同じ位置となっている。換言すると、図２に示すように、右凸状折曲部位２３の内面２３Ｂ側は、平坦部位１７の内面１７Ａから凹湾曲状に窪んでいる。
【００３６】
右凸状折曲部位２３は、リンクベース１６の左，右方向の長さ寸法のうち、右側約３分の１を占めている。従って、リンクベース１６は、左，右方向の中央部約３分の１を平坦部位１７が占め、左側約３分の１を左凸状折曲部位２２が占め、右側約３分の１を右凸状折曲部位２３が占めている。即ち、左，右の凸状折曲部位２２，２３は、平坦部位１７を挟んで左，右対称に設けられている。
【００３７】
グローサ部２４は、リンクベース１６の接地面（外面１７Ｂ，２２Ｃ，２３Ｃ）に沿って左，右方向に延びると共に、接地面から外側に突出したものである。グローサ部２４は、リンクベース１６の前側に位置する前グローサ部２５と、リンクベース１６の前，後方向の中間部に位置する中グローサ部２６と、リンクベース１６の後側に位置する後グローサ部２７とにより構成されている。即ち、グローサ部２４は、リンクベース１６の前，後方向に離間して複数本（３本）設けられている。これにより、油圧ショベル１は、牽引力を増大し、不整地等でスリップせずに安定した作業および走行を行うことができる。
【００３８】
前グローサ部２５は、リンクベース１６の前端１７Ｃ，２２Ｄ，２３Ｄ側に設けられている。この前グローサ部２５は、リンクベース１６の平坦部位１７と対応する位置で左，右方向に延びる中間突起部位２５Ａと、左，右の凸状折曲部位２２，２３と対応する位置で外側に向けて突出した左，右の突起部位２５Ｂ，２５Ｃとにより構成されている。
【００３９】
中間突起部位２５Ａは、平坦部位１７の前側に位置する貫通孔１８、取付孔１９と平坦部位１７の前端１７Ｃとの間に設けられている。この場合、中間突起部位２５Ａの外面２５Ａ１は、左，右方向に延びる平坦面に形成され、リンクベース１６の左，右方向の長さ寸法のうち、中央部約３分の１を占めている。中間突起部位２５Ａの左，右方向の長さ寸法Ａ１と後述する左，右の突起部位２５Ｂ，２５Ｃの左，右方向の長さ寸法Ａ２，Ａ３とは、ほぼ同じ寸法となっている。
【００４０】
中間突起部位２５Ａの左端２５Ａ２には、左突起部位２５Ｂが接続され、右端２５Ａ３には、右突起部位２５Ｃが接続されている。図７（Ａ）に示すように、中間突起部位２５Ａは、油圧ショベル１が例えば水分を多く含んだ軟弱な地面（泥濘地等）で作業をするときに接地する部分である。
【００４１】
図４に示すように、左突起部位２５Ｂと右突起部位２５Ｃとは、シュー１５の左，右方向の中間部を前，後方向に延びる中心線Ｏ−Ｏを挟んで左，右対称に設けられ、右突起部位２５Ｃの構成は、左突起部位２５Ｂの構成と同様となっている。
【００４２】
左突起部位２５Ｂは、中間突起部位２５Ａの左側に位置して外側に向け凸状に折曲がっている。図４、図６に示すように、左突起部位２５Ｂは、中間突起部位２５Ａの左端２５Ａ２から外側に向けて凸湾曲状に折曲がっている。即ち、左突起部位２５Ｂの外面は、凸湾曲面２５Ｂ１となっている。また、左突起部位２５Ｂの左端２５Ｂ２側は、水平面上で中間突起部位２５Ａとほぼ同じ位置となっている。
【００４３】
左突起部位２５Ｂは、リンクベース１６の左，右方向の長さ寸法のうち、左側約３分の１を占めている。即ち、左突起部位２５Ｂの左，右方向の長さ寸法Ａ２は、中間突起部位２５Ａの長さ寸法Ａ１と右突起部位２５Ｃの長さ寸法Ａ３とほぼ同じ寸法となっている。
【００４４】
また、図６に示すように、中間突起部位２５Ａの外面２５Ａ１から左突起部位２５Ｂの頂点２５Ｂ３までの高さ寸法Ｃは、平坦部位１７の外面１７Ｂから左凸状折曲部位２２の頂点までの高さ寸法Ｂとほぼ同じ高さ寸法である数十ｍｍ程度（好ましくは、２０ｍｍ以上５０ｍｍ以内、より好ましくは、２５ｍｍ以上３０ｍｍ以内）に設定されている。左突起部位２５Ｂは、油圧ショベル１が泥濘地や土、またコンクリート等の固い地面を走行するときに接地する部分である。この場合、コンクリート等の固い地面を走行するときには、左突起部位２５Ｂの頂点２５Ｂ３が地面に接する。
【００４５】
一方、右突起部位２５Ｃは、中間突起部位２５Ａの右側に位置して外側に向け凸状に折曲がっている。図４、図６に示すように、右突起部位２５Ｃは、中間突起部位２５Ａの右端２５Ａ３から外側に向けて凸湾曲状に折曲がっている。即ち、右突起部位２５Ｃの外面は、凸湾曲面２５Ｃ１となっている。また、右突起部位２５Ｃの右端２５Ｃ２側は、水平面上で中間突起部位２５Ａとほぼ同じ位置となっている。さらに、中間突起部位２５Ａの外面２５Ａ１から右突起部位２５Ｃの頂点２５Ｃ３までの高さ寸法Ｃは、平坦部位１７の外面１７Ｂから右凸状折曲部位２３の頂点までの高さ寸法Ｂとほぼ同じ高さ寸法に設定されている。
【００４６】
右突起部位２５Ｃは、リンクベース１６の左，右方向の長さ寸法のうち、右側約３分の１を占めている。従って、前グローサ部２５は、左，右方向の中央部約３分の１を中間突起部位２５Ａが占め、左側約３分の１を左突起部位２５Ｂが占め、右側約３分の１を右突起部位２５Ｃが占めている。即ち、左，右の突起部位２５Ｂ，２５Ｃは、中間突起部位２５Ａを挟んで左，右対称に設けられている。右突起部位２５Ｃは、油圧ショベル１が泥濘地や土、またコンクリート等の固い地面を走行するときに接地する部分である。この場合、コンクリート等の固い地面を走行するときには、右突起部位２５Ｃの頂点２５Ｃ３が地面に接する。
【００４７】
即ち、油圧ショベル１が、コンクリート等の固い地面を走行するときには、シュー１５のうち左，右の突起部位２５Ｂ，２５Ｃの頂点２５Ｂ３，２５Ｃ３を地面に接地させるので、接地面積が小さくなり、走行燃費を向上させることができる。また、図４に示すように、左突起部位２５Ｂと右突起部位２５Ｃとは、中心線Ｏ−Ｏを挟んで左，右対称に設けられている。従って、シュー１５に作用する応力を左，右の突起部位２５Ｂ，２５Ｃに分散させることができるので、油圧ショベル１を安定して走行させることができる。
【００４８】
中グローサ部２６は、リンクベース１６の前，後方向の中間部に設けられている。具体的には、中グローサ部２６は、リンクベース１６の前側に位置する貫通孔１８、取付孔１９と後側に位置する貫通孔１８、取付孔１９との間で、左，右方向に延在している。中グローサ部２６は、リンクベース１６の平坦部位１７と対応する位置で左，右方向に延びる中間突起部位２６Ａと、左，右の凸状折曲部位２２，２３と対応する位置で外側に向けて突出した左，右の突起部位２６Ｂ，２６Ｃとにより構成されている。この場合、中グローサ部２６は、前グローサ部２５と同様に構成されている。
【００４９】
即ち、中間突起部位２６Ａは、前グローサ部２５の中間突起部位２５Ａと前，後方向で対応する位置に設けられ、外面２６Ａ１、左端２６Ａ２、右端２６Ａ３を有している。そして、左突起部位２６Ｂは、前グローサ部２５の左突起部位２５Ｂと前，後方向で対応する位置に設けられ、凸湾曲面２６Ｂ１、左端２６Ｂ２、頂点２６Ｂ３を有している。また、右突起部位２６Ｃは、前グローサ部２５の右突起部位２５Ｃと前，後方向で対応する位置に設けられ、凸湾曲面２６Ｃ１、左端２６Ｃ２、頂点２６Ｃ３を有している。
【００５０】
後グローサ部２７は、リンクベース１６の後端（１７Ｄ、２２Ｅ、２３Ｅ）に設けられている。この後グローサ部２７は、リンクベース１６の平坦部位１７と対応する位置で左，右方向に延びる中間突起部位２７Ａと、左，右の凸状折曲部位２２，２３と対応する位置で外側に向けて突出した左，右の突起部位２７Ｂ，２７Ｃとにより構成されている。この場合、後グローサ部２７は、前グローサ部２５および中グローサ部２６と同様に構成されている。
【００５１】
即ち、中間突起部位２７Ａは、中グローサ部２６の中間突起部位２６Ａと前，後方向で対応する位置に設けられ、外面２７Ａ１，左端２７Ａ２，右端２７Ａ３を有している。そして、左突起部位２７Ｂは、中グローサ部２６の左突起部位２６Ｂと前，後方向で対応する位置に設けられ、凸湾曲面２７Ｂ１、左端２７Ｂ２，頂点２７Ｂ３を有している。また、右突起部位２７Ｃは、中グローサ部２６の右突起部位２６Ｃと前，後方向で対応する位置に設けられ、凸湾曲面２７Ｃ１、左端２７Ｃ２，頂点２７Ｃ３を有している。
【００５２】
即ち、各グローサ部２５，２６，２７の中間突起部位２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ、左突起部位２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂ、および右突起部位２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃは、それぞれ前，後方向で並列している。
【００５３】
本実施の形態による履帯１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、この履帯１１を備えた油圧ショベル１の動作について説明する。
【００５４】
運転席に着座したオペレータは、エンジンを始動し、走行用の操作レバー（図示せず）を操作することにより、下部走行体２を駆動して油圧ショベル１を前進または後退させることができる。一方、オペレータは、作業用の操作レバー（図示せず）を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業を行うことができる。
【００５５】
この場合、前述した従来技術によるものでは、油圧ショベルが不整地でも安定して走行することができるように、履帯（シュー）にグローサ部を設けて地面への接地面積を増やしている。しかし、例えば油圧ショベルがコンクリート等で舗装された固い地面を走行するときには、接地面積が大きいと走行燃費が低減するという問題がある。
【００５６】
そこで、本実施の形態によれば、軟弱な地面では、シュー１５の接地面積を大きくして油圧ショベル１の安定した走行を可能にすると共に、舗装された固い地面では、シュー１５の接地面積を小さくして油圧ショベル１の走行時の走行燃費を向上している。以下、シュー１５の地面に対する接地領域（接地幅）について、図７を参照して説明する。
【００５７】
まず、図７（Ａ）に示すように、水分を多く含んだ軟弱な地面（泥濘地等）では、油圧ショベル１の自重により、地表面から深さ寸法Ｄまでシュー１５が深く陥入する。これにより、グローサ部２４の全体が地面に喰い込み、中間突起部位２５Ａ，２６Ａ，２７Ａに加え、左突起部位２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂおよび右突起部位２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃの接地面積により十分に走行反力を得ることができる。この結果、油圧ショベル１は、軟弱な地面での走行安定性を高めることができる。また、シュー１５が地面深くに陥入することにより、シュー１５の接地幅の寸法Ｅは、シュー１５の幅方向の全長となる。これにより、油圧ショベル１の掘削作業を安定して行うことができる。
【００５８】
また、図７（Ｂ）に示すように、泥濘地に比べて水分の含有量が少ない土等の軟らかい地面では、油圧ショベル１の自重により、地表面から深さ寸法Ｆまでシュー１５が陥入する。この場合、土等の地面は、泥濘地よりも硬いので、シュー１５が陥入する深さ寸法Ｆは深さ寸法Ｄよりも浅くなる。即ち、地面の固さに応じて左突起部位２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂと右突起部位２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃが地面に陥入する。
【００５９】
これにより、地面の固さに対応した適切な接地面積を確保することができるので、十分に走行反力を得ることができる。また、シュー１５の接地幅の寸法Ｇも地面の固さに対応した適切なものとすることができるので、油圧ショベル１の掘削作業を安定して行うことができる。
【００６０】
次に、図７（Ｃ）に示すように、コンクリート等の固い地面では、シュー１５は地面に陥入せず、左突起部位２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂと右突起部位２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃとの各頂点２５Ｂ３，２６Ｂ３，２７Ｂ３，２５Ｃ３，２６Ｃ３，２７Ｃ３が地面に接する。これにより、シュー１５の接地面積が小さくなるので、油圧ショベル１の走行時の走行抵抗が低減され、走行燃費を向上することができる。
【００６１】
この場合、接地幅の寸法Ｈは、泥濘地や土等の地面に比べて小さくなる。しかし、油圧ショベル１は、コンクリート等の固い地面での掘削作業はほとんど行われないので、シュー１５の接地幅が小さくなることによる掘削安定性は問題にならない。
【００６２】
かくして、本実施の形態によれば、舗装された固い地面では、グローサ部２４の左突起部位２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂと右突起部位２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃとが地面に接するので、シュー１５の接地面積を小さくすることができ、油圧ショベル１の走行燃費を向上することができる。
【００６３】
この場合、左突起部位２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂと右突起部位２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃとは、凸湾曲状突起として形成されているので、各頂点２５Ｂ３，２６Ｂ３，２７Ｂ３，２５Ｃ３，２６Ｃ３，２７Ｃ３のみが地面と接することになり、可及的に接地面積を小さくすることができる。
【００６４】
また、左突起部位２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂと右突起部位２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃとは、シュー１５の前グローサ部２５、中グローサ部２６、後グローサ部２７の全てに形成されている。さらに、左突起部位２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂと右突起部位２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃとは、シュー１５の左，右方向の中間部を前，後方向に延びる中心線Ｏ−Ｏを挟んで左，右対称に設けられている。
【００６５】
これにより、左突起部位２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂと右突起部位２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃとに作用する応力を分散させることができるので、油圧ショベル１を安定して走行させることができる。また、シュー１５は、左，右対称に形成されているので、左，右のサイドフレーム５Ａのどちらにも用いることができ、コストを低減することができる。
【００６６】
また、シュー１５のリンクベース１６とグローサ部２４とは、金属材料により一体成型としているので、容易にグローサ部２４の左突起部位２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂと右突起部位２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃとを設けることができる。
【００６７】
なお、上述した実施の形態では、左突起部位２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂと右突起部位２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃとを凸湾曲面２５Ｂ１，２５Ｃ１，２６Ｂ１，２６Ｃ１，２７Ｂ１，２７Ｃ１を有する凸湾曲状突起として形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図８に示す第１の変形例のように、シュー３１は、リンクベース３２を構成する左凸状折曲部位３３と右凸状折曲部位３４との外面３３Ａ，３４Ａを平坦面とすることにより断面略台形状とし、グローサ部３５を構成する左突起部位３６と右突起部位３７との外面３６Ａ，３７Ａを平坦面とすることにより断面略台形状としてもよい。
【００６８】
また、上述した実施の形態では、グローサ部２４を前グローサ部２５、中グローサ部２６、後グローサ部２７の３本のグローサ部により構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図９に示す第２の変形例のように、シュー４１には、前，後方向に離間した２本のグローサ部４２，４３を設ける構成としてもよい。また、グローサ部は、１本でもよいし、４本以上設けてもよい。このことは、第１の変形例についても同様である。
【００６９】
また、上述した実施の形態では、建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の装軌式車両にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１１  履帯
１２  トラックリンク
１５，３１，４１  シュー
１６，３２  リンクベース
１７  平坦部位
１７Ａ  内面（取付面）
１７Ｂ  外面（接地面）
１９  取付孔
２２，３３  左凸状折曲部位
２２Ｂ  内面（取付面）
２２Ｃ，３３Ａ  外面（接地面）
２３，３４  右凸状折曲部位
２３Ｂ  内面（取付面）
２３Ｃ，３４Ａ  外面（接地面）
２４，３５，４２，４３  グローサ部
２５  前グローサ部
２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ  中間突起部位
２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂ，３６  左突起部位
２５Ｂ１，２６Ｂ１，２７Ｂ１  凸湾曲面
２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃ，３７  右突起部位
２５Ｃ１，２６Ｃ１，２７Ｃ１  凸湾曲面
２６  中グローサ部
２７  後グローサ部
Ｏ−Ｏ  中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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