(57)【要約】【課題】簡易な構成で衝突位置を推定可能な車両用衝突検知装置を提供する。【解決手段】車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ８内におけるバンパリンフォースメント１１の車両前方側に車幅方向に延びて配設され、内部に中空部２ａが形成された検出用チューブ部材２（中空部材）と、中空部２ａ内の圧力を検出する圧力センサ３，４と、圧力センサ３，４による圧力検出結果に基づいて、バンパ８への衝突発生の有無を判定する衝突判定手段とを有する。２つの圧力センサ３，４は、中空部２ａ内の車幅方向に離隔する２箇所でそれぞれ圧力を検出する。そして、バンパ８への衝突発生に伴って２つの圧力センサ３，４によりそれぞれ検出される各圧力波形の位相ずれに基づいて、衝突位置を推定する衝突位置推定手段を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバンパ（８）内におけるバンパリンフォースメント（１１）の車両前方側に車幅方向に延びて配設され、内部に中空部（２ａ，２０ａ，２１ａ）が形成された中空部材（２，２０，２１）と、前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（３，４）と、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて、前記バンパへの物体（Ｍ）の衝突発生の有無を判定する衝突判定手段（７１，Ｓ５，Ｓ７）とを有する車両用衝突検知装置（１）において、
前記圧力センサは、前記中空部内の車幅方向に離隔する複数箇所でそれぞれ圧力を検出する複数の圧力センサからなり、
前記バンパへの衝突発生に伴って前記複数の圧力センサによりそれぞれ検出される各圧力波形の位相ずれに基づいて、衝突位置を推定する衝突位置推定手段（７２，Ｓ１４）を備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項２】
前記圧力センサは、第１圧力センサ（３）と第２圧力センサ（４）とからなり、
前記第１圧力センサと前記第２圧力センサとは、前記中空部内において車幅方向に所定の距離離れた位置の圧力を検出するものであり、
前記衝突判定手段は、前記第１圧力センサ及び前記第２圧力センサによる圧力検出結果に基づいて、前記バンパへ前記物体が衝突したことを判定し、
前記衝突位置推定手段は、前記第１圧力センサにより検出される前記圧力波形と前記第２圧力センサにより検出される前記圧力波形との前記位相ずれに基づいて、前記物体の衝突位置を推定することを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項３】
前記衝突位置推定手段は、前記第１圧力センサにより検出される前記圧力波形と前記第２圧力センサにより検出される前記圧力波形との立ち上がりの時間差を算出することに基づいて、前記物体の衝突位置を推定することを特徴とする請求項２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項４】
前記衝突位置推定手段は、前記第１圧力センサによる検出値を一方の軸、第２圧力センサによる検出値を他方の軸とする二次元マップに基づいて、前記物体の衝突位置を推定することを特徴とする請求項２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項５】
前記衝突判定手段は、前記複数の圧力センサによる圧力検出結果が所定の閾値以上である場合に、前記バンパへ前記物体が衝突したことを判定するものであり、
前記衝突判定手段により前記バンパへ前記物体が衝突したことを判定する前に、前記衝突位置推定手段により推定された前記物体の衝突位置に応じて前記閾値を変更する閾値変更手段（７３，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０）を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項６】
前記閾値は、メイン閾値と、前記メイン閾値よりも小さい値であって前記物体の衝突位置ごとに設定された少なくとも１つ以上のエリア閾値とを有し、
前記閾値変更手段は、前記衝突位置推定手段により推定された前記物体の衝突位置に基づいて、前記エリア閾値を変更することを特徴とする請求項５に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項７】
前記中空部材の前記中空部内における温度を検出する温度センサ（６）と、
前記温度センサにより検出される温度に基づいて、前記複数の圧力センサによりそれぞれ検出される各圧力波形の位相ずれを補正する補正手段（７４，Ｓ１２）と、
を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項８】
前記第１圧力センサと前記第２圧力センサとは、一方が前記中空部内における車幅方向中央よりも右側において圧力を検出し、他方が前記中空部内における車幅方向中央よりも左側において圧力を検出することを特徴とする請求項２から７のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項９】
前記第１圧力センサと前記第２圧力センサとは、一方が前記中空部材の車幅方向右側端部に配設され、他方が前記中空部材の車幅方向左側端部に配設されることを特徴とする請求項８に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１０】
前記中空部材は、前記中空部を有するチューブ状の検出用チューブ部材（２，２１）によって構成されることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１１】
前記中空部材は、前記中空部を有する箱状に成形されたチャンバ部材（２０）によって構成されることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と歩行者との衝突事故の発生を検知するための車両用衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者が車両に衝突した際に、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。
【０００３】
上記した車両用衝突検知装置には、車両バンパ内におけるバンパリンフォースメントの前面に、内部にチャンバ空間が形成されたチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この車両用衝突検知装置では、バンパ（バンパカバー）へ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。
【０００４】
このような車両用衝突検知装置において、圧力センサにより検出された圧力振動がもつ共振周波数に基づいて、バンパの車幅方向における衝突位置を検知可能に構成したものがある。この構成のものでは、算出した衝突位置に応じて衝突判定の閾値を補正することにより、衝突検知精度を向上させている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−６４６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した構成の車両用衝突検知装置では、圧力センサにより検出された圧力振動がもつ共振周波数を正確に算出する必要があり、構成が複雑になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で衝突位置を推定可能な車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（８）内におけるバンパリンフォースメント（１１）の車両前方側に車幅方向に延びて配設され、内部に中空部（２ａ，２０ａ，２１ａ）が形成された中空部材（２，２０，２１）と、中空部内の圧力を検出する圧力センサ（３，４）と、圧力センサによる圧力検出結果に基づいて、バンパへの物体（Ｍ）の衝突発生の有無を判定する衝突判定手段（７１，Ｓ５，Ｓ７）とを有する。圧力センサは、中空部内の車幅方向に離隔する複数箇所でそれぞれ圧力を検出する複数の圧力センサからなる。そして、バンパへの衝突発生に伴って複数の圧力センサによりそれぞれ検出される各圧力波形の位相ずれに基づいて、衝突位置を推定する衝突位置推定手段（７２，Ｓ１４）を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、衝突位置推定手段により、バンパへの物体の衝突発生に伴って複数の圧力センサによりそれぞれ検出される各圧力波形の位相ずれに基づいて衝突位置を推定することができる。これにより、バンパの車幅方向における衝突位置を簡易な構成で推定でき、衝突位置に応じた適切な衝突判定を行うことができる。従って、衝突判定手段によるバンパへの物体の衝突判定を正確に行うことができ、簡易な構成で車両用衝突検知装置の衝突検知精度を向上させることができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１のバンパ部の拡大図である。
【図３】図２のバンパ部のIII‐III断面図である。
【図４】圧力センサの内部構造を示す断面図である。
【図５】車両用衝突検知装置の電気的構成を示す図である。
【図６】衝突判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】エリア閾値設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】物体の衝突位置を示す模式図である。
【図９】位相ずれと衝突位置との関係を示す図である。
【図１０】センター衝突時の圧力波形を示す図である。
【図１１】コーナ衝突時の圧力波形を示す図である。
【図１２】第２の実施形態における圧力検出結果に基づくマップ図である。
【図１３】検出用チューブ部材の配置構造の変形例を示す断面図である。
【図１４】検出用チューブ部材の配置構造の他の変形例を示す断面図である。
【図１５】第３の実施形態における図１相当図である。
【図１６】第３の実施形態における図２相当図である。
【図１７】図１６のバンパ部のXVII‐XVII断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図１１を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、検出用チューブ部材２（中空部材に相当）、第１圧力センサ３、第２圧力センサ４、速度センサ５、温度センサ６、衝突検知ＥＣＵ７、バンパアブソーバ１０等を備えて構成される。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ８への物体Ｍ（歩行者）の衝突を検知するものである（図８参照）。このバンパ８は、図３にも示すように、バンパカバー９、バンパアブソーバ１０、バンパリンフォースメント１１を主体として構成されている。
【００１２】
検出用チューブ部材２は、内部に中空部２ａが形成され、車幅方向（車両左右方向）に延びているチューブ状の部材であり、バンパアブソーバ１０の溝部１０ａに装着されるものである。また、検出用チューブ部材２は、車両のバンパ８内におけるバンパリンフォースメント１１の前面１１ａ（車両前方側）に配設される。この検出用チューブ部材２の両端部は、バンパリンフォースメント１１の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して後述する第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４に接続される。
【００１３】
この検出用チューブ部材２は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。また、検出用チューブ部材２の外径は、例えば１０ｍｍ程度であるとする。なお、検出用チューブ部材２の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）でもよく、シリコーンゴムとＥＰＤＭとを混ぜ合わせたものを用いてもよい。
【００１４】
これら第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４は、図１及び図２に示すように、バンパリンフォースメント１１の前面１１ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、第１圧力センサ３は、バンパリンフォースメント１１の右側端部の後面１１ｂに設置される。第２圧力センサ４は、バンパリンフォースメント１１の左側端部の後面１１ｂに設置される。なお、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４は、ボルト（図示しない）を締結することによりバンパリンフォースメント１１の後面１１ｂに固定されて取り付けられる。
【００１５】
第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置である。具体的には、第１圧力センサ３は、検出用チューブ部材２の車幅方向右側端部に接続され、中空部２ａ内における車幅方向右側の圧力を検出する。第２圧力センサ４は、検出用チューブ部材２の車幅方向左側端部に接続され、中空部２ａ内における車幅方向左側の圧力を検出する。このように２つの圧力センサ３，４により、中空部２ａ内において所定の距離離れた２つの位置の圧力を検出する。
【００１６】
第１圧力センサ３は、図４に示すように、本体部３０と、センサ部３１と、圧力導入管３２と、コネクタ部３３とを備えて構成される。本体部３０は、センサ部３１を収容するための箱状のケースである。センサ部３１は、圧力検出用のセンサ素子等が設けられた基板等からなる。また、センサ部３１には、温度検出素子からなる温度センサ６が設けられている。この温度センサ６により、中空部２ａ内の温度が検出される。
【００１７】
圧力導入管３２は、検出用チューブ部材２の中空部２ａ内の圧力をセンサ部３１に導入する略円筒状の管であり、本体部３０から中空部２ａ内に差し込まれている。センサ部３１は、圧力導入管３２を介して中空部２ａの圧力変化を検出する。このセンサ部３１は、コネクタ部３３に設けられたコネクタ３４に電気的に接続されており、圧力に比例した信号をコネクタ３４及び伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ７へ送信する（図１参照）。なお、図示しないが、第２圧力センサ４も、第１圧力センサ３と同様の構成となっている。
【００１８】
本実施形態では、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４との２つの圧力センサを設置することにより、冗長性及び検出精度を確保するとともに、後述する物体Ｍ（歩行者）の衝突位置を推定可能な構成となっている。これら第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ７に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ７へ出力する。
【００１９】
速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ７に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ７へ送信する。
【００２０】
温度センサ６は、例えば温度検出素子からなる。この温度センサ６は、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４の内部にそれぞれ設けられ、中空部２ａ内の温度を検出する（図４参照）。温度センサ６は、衝突検知ＥＣＵ７に信号線を介して電気的に接続され、中空部２ａ内の温度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ７へ送信する。
【００２１】
衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものである。この衝突検知ＥＣＵ７は、図５に示すように、衝突判定部７１（衝突判定手段）と、衝突位置推定部７２（衝突位置推定手段）と、閾値変更部７３（閾値変更手段）と、補正部７４（補正手段に相当）とを有している。
【００２２】
また、衝突検知ＥＣＵ７は、第１圧力センサ３、第２圧力センサ４、速度センサ５、温度センサ６、歩行者保護装置１２のそれぞれに電気的に接続されている。衝突検知ＥＣＵ７には、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）、速度センサ５からの速度信号（速度データ）、温度センサ６からの温度信号（温度データ）等が入力される。
【００２３】
衝突検知ＥＣＵ７の衝突判定部７１は、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４による圧力検出結果が基づいて、バンパ８への物体Ｍ（歩行者）の衝突発生の有無を判定するものである。すなわち、衝突判定部７１は、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４による圧力検出結果が所定の閾値以上である場合に、バンパ８へ歩行者が衝突したことを判定する。そして、衝突検知ＥＣＵ７は、バンパ８へ歩行者が衝突したと判定した場合、歩行者保護装置１２を作動させる。
【００２４】
また、衝突位置推定部７２は、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４との２つの圧力センサにより検出される圧力波形の位相ずれに基づいて、物体Ｍの衝突位置を推定するものである。「位相ずれ」とは、２つの波形が時間的にどの程度ずれているかを表すものであり、この場合、衝突時に生じる圧力波形の各圧力センサ３，４による検出値の立ち上がりの時間差に相当する。
【００２５】
例えば、図１１に示すコーナ衝突（車幅方向端部側での衝突）の場合、第２圧力センサ４よりも第１圧力センサ３の圧力波形の立ち上がり時間が早くなっている。これは、図８に示すように、第２圧力センサ４よりも第１圧力センサ３に近い位置で衝突が発生した場合に該当する。一方、図１０に示すセンター衝突（車幅方向中央での衝突）の場合、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４の各圧力波形の立ち上がり時間が略同じになっている（位相ずれが０に近くなっている）。このように、位相ずれと衝突位置との間には所定の相関関係、この場合比例関係がある（図９参照）。
【００２６】
閾値変更部７３は、衝突判定部７１によりバンパ８へ物体Ｍが衝突したことを判定する前に、衝突位置推定部７２により推定された物体Ｍの衝突位置に応じて衝突判定に用いる閾値を変更する。具体的には、閾値変更部７３は、衝突位置推定部７２により推定された物体Ｍの衝突位置に基づいて、エリア閾値を変更する。閾値は、メイン閾値と、メイン閾値よりも小さい値であって物体Ｍの衝突位置ごとに設定された少なくとも１つ以上のエリア閾値とを有している。
【００２７】
補正部７４は、温度センサ６により検出される中空部２ａ内の温度に基づいて、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４によりそれぞれ検出される各圧力波形の位相ずれを補正する。上述の通り、衝突時において物体Ｍの衝突位置から各圧力センサ３，４までの車幅方向距離の相違に伴って各圧力波形の立ち上がりに時間差が生じる。補正部７４は、圧力波形の伝播速度である音速を中空部２ａ内の温度に基づいて補正して各圧力波形の立ち上がりの時間差を算出することにより、位相ずれを補正する。
【００２８】
バンパ８は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー９、バンパアブソーバ１０、バンパリンフォースメント１１等から構成される。バンパカバー９は、バンパ８の構成部品を覆うように設けられ、例えばポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー９は、バンパ８の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。
【００２９】
バンパアブソーバ１０は、図３に示すように、バンパリンフォースメント１１の前面１１ａ（車両前方側）に設けられ、検出用チューブ部材２を囲むように配設される。このバンパアブソーバ１０は、バンパ８において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。このバンパアブソーバ１０の後面には、検出用チューブ部材２１を装着するための溝部１０ａが形成されている。この溝部１０ａは、矩形形状の断面を有し、車幅方向に沿って形成されている。なお、溝部１０ａは、車幅方向の途中に屈曲部を有していてもよいものとする。また、溝部１０ａの断面形状は矩形に限られず、例えば円形や多角形であってもよい。
【００３０】
バンパリンフォースメント１１は、バンパカバー９内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。また、バンパリンフォースメント１１は、車両前方側の面（前面１１ａ）と、車両功側の面（後面１１ｂ）とを有している。このバンパリンフォースメント１１は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１３の前端に取り付けられる。
【００３１】
通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ３，４をバンパリンフォースメント１１の後面１１ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー９等から圧力センサ３，４に直接伝わることをバンパリンフォースメント１１の存在によって保護している。
【００３２】
歩行者保護装置１２としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。
【００３３】
ここで、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に物体Ｍ（歩行者等）が衝突した際には、バンパ８のバンパカバー９が歩行者との衝突に伴う衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ１０が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材２も変形する。このとき、検出用チューブ部材２の中空部２ａ内の圧力が急上昇し、この圧力変化が第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４に伝達する。
【００３４】
次に、上記構成を有する車両用衝突検知装置１による衝突判定処理の流れについて、図６及び図７のフローチャートも参照して説明する。ただし、これらのフローチャートは一例であり、これらに限定されるものではない。本実施形態の衝突判定処理においては、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４の圧力検出結果に基づいて、歩行者の衝突位置を推定するとともに、歩行者保護装置１２の作動を要する歩行者との衝突が発生したか否かの判定を行う。
【００３５】
まず、図６のフローチャートにおいて、車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ７は、速度センサ５からの出力により車両速度を取得し（ステップＳ１、以下ステップを省略）、車両速度が所定の作動範囲内か否かの判定を行っている（Ｓ２）。この車両速度の作動範囲としては、例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲であるとする。この作動範囲は、歩行者保護装置１２の歩行者保護機能が有効に作用する速度が、車両形状等の条件によって決まっていることに基づいて設定される。
【００３６】
車両速度が作動範囲内でない場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ１に戻り、車両速度が作動範囲内の場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、衝突検知ＥＣＵ７は、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４の検出値を取得し（Ｓ３）、有効質量を算出する（Ｓ４）。
【００３７】
ここで、「有効質量」とは、衝突時における第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体Ｍとの衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物では、圧力センサ３の検出値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。
【００３８】
なお、本実施形態では、歩行者保護装置１２の作動のＯＮ要件として、体重７ｋｇ程度の子供が時速２５ｋｍで走行する車両と衝突した場合を想定している。また、ＯＦＦ要件として、道路上に設置されたロードサイドマーカに対して車両が衝突した場合を想定している。上述の通り、人体（歩行者）とロードサイドマーカとでは質量（重量）が異なるため、人体とそれ以外の物体とでは、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４の圧力検出値が異なるものとなり、この差異を衝突物の判定に用いている。
【００３９】
上記した「有効質量」は、次式に示すように、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における区間積分値を車両速度で割ることにより算出される。
【００４０】
Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１）
ここで、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは衝突時の車両速度を示している。なお、有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ2を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ2により算出される。
【００４１】
次に、衝突検知ＥＣＵ７の衝突判定部７１は、算出した有効質量はメイン閾値以上か否かの判定を行う（Ｓ５）。有効質量がメイン閾値未満の場合（Ｓ５：Ｎｏ）、図７に示す「エリア閾値設定処理」を行う。
【００４２】
図７に示す「エリア閾値設定処理」では、車幅方向中心から距離Ｌだけ離れた位置に物体Ｍが衝突した場合を想定している（図８参照）。この場合、衝突位置から第１圧力センサ３の設置位置までの距離と、衝突位置から第２圧力センサ４の設置位置までの距離との差は２Ｌとなる。従って、第１圧力センサ３により検出される圧力波形と、第２圧力センサ４により検出される圧力波形とは、距離２Ｌに比例した時間ｔだけずれて圧力波形が伝播する。この時間ｔは、音速をｖとすると、次式のように表される。
【００４３】
ｔ＝２Ｌ／ｖ・・・（式２）
ここで、音速ｖは中空部２ａ内の温度Ｔに依存して変化する。このため、本実施形態では、温度センサ６により検出される中空部２ａ内の温度データを取得し（Ｓ１１）、この後、補正部７４により、取得した温度データに基づいて、圧力波形の位相ずれの補正を行う（Ｓ１２）。具体的には、圧力波形の伝播速度である音速ｖと温度Ｔとの間には、温度Ｔが高くなるにつれて音速ｖが大きくなるという比例関係があり、この比例関係を用いて、音速ｖを中空部２ａ内の温度Ｔに応じて適切な速度に設定する補正を行う。これにより、補正部７４は、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４により検出される２つの圧力波形の位相ずれの補正を行う。
【００４４】
続いて、衝突位置推定部７２は、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４により検出される２つの圧力波形の位相ずれを算出する（Ｓ１３）。具体的には、衝突位置推定部７２は、（式２）を用いることにより、衝突発生に伴う圧力変化が第１圧力センサ３、第２圧力センサ４により検出される圧力波形の立ち上がりの時間差ｔを算出する。この時間差ｔが位相ずれに相当する。
【００４５】
２つの圧力波形の位相ずれと衝突位置との間には、図９に示す比例関係がある。本実施形態では、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４に検出される２つの圧力波形の位相ずれを算出した後、衝突位置推定部７２により、上記比例関係により、物体Ｍ（歩行者）の衝突位置を推定（算出）する（Ｓ１４）。
【００４６】
ここで、第１圧力センサ３、第２圧力センサ４の衝突に伴う圧力の出力は、バンパ８（バンパカバー９）の車幅方向における衝突位置によりばらつきがある。例えば、車両端部側（コーナー部分）は車幅方向に対して傾斜した構造となっているため、車両中央部側の車幅方向に対して平坦な構造となっている部分よりも、圧力出力が小さくなることがある。この場合、車両端部側の衝突判定の閾値を車両中央部側の閾値よりも小さくすることが好ましい。このように、衝突検知精度を確保するには、物体Ｍ（歩行者）が衝突したバンパ８の車幅方向における衝突位置に応じて、衝突判定の閾値を異なるものとする必要がある。
【００４７】
そこで、本実施形態では、Ｓ１４にて歩行者の衝突位置の推定を行った後、衝突検知ＥＣＵ７の閾値変更部７３によって、衝突位置に応じた有効質量のエリア閾値を設定する。具体的には、まず、衝突位置の車幅方向中心からの距離をＬとした場合、０≦Ｌ＜４００［ｍｍ］をエリアＡ、４００≦Ｌ＜８００をエリアＢ、８００≦ＬをエリアＣとして、バンパ８（バンパカバー９）における車幅方向位置を３つに区画する。エリアＡは、車幅方向中央部に該当する。エリアＣは、車幅方向両端部（コーナ部分）に該当する。エリアＢは、エリアＡとエリアＣとの間の領域が該当する。そして、エリア閾値として、エリアＡには第１閾値、エリアＢには第２閾値、エリアＣには第３閾値を用いる。
【００４８】
Ｓ１４にて衝突位置推定部７２により衝突位置の推定が行われた後、閾値変更部７３は、衝突位置がエリアＡか否かの判定を行う（Ｓ１５）。衝突位置がエリアＡの場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、閾値変更部７３は、エリア閾値を第１閾値に設定する（Ｓ１６）。衝突位置がエリアＡではない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、閾値変更部７３は、衝突位置がエリアＢか否かの判定を行う（Ｓ１７）。衝突位置がエリアＢである場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、閾値変更部７３は、エリア閾値を第２閾値に設定する（Ｓ１８）。第２閾値は、第１閾値よりも小さい値であるとする。
【００４９】
衝突位置がエリアＢではない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、閾値変更部７３は、衝突位置がエリアＣであると判定し（Ｓ１９）、エリア閾値を第３閾値に設定する（Ｓ２０）。第３閾値は、第２閾値よりも更に小さい値であるとする。
【００５０】
なお、Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１９における衝突位置がエリアＡ，Ｂ，Ｃのいずれかを判定する際には、図示しないが、ハイパスフィルタ等のフィルタ回路を用いるものとする。この場合、ハイパスフィルタは、位相ずれの演算値のうち高数値のものを通すフィルタ回路として用いられる。例えば、Ｓ１７においては、位相ずれから算出される衝突位置、すなわち、距離Ｌの値が８００以上の出力信号を通すハイパスフィルタを用いればよい。
【００５１】
次に、衝突検知ＥＣＵ７の衝突判定部７１は、Ｓ４にて算出した「有効質量」の値が「エリア閾値設定処理」において設定されたエリア閾値（第１閾値、第２閾値、第３閾値のいずれかの値）以上か否かの判定を行う（Ｓ７）。
【００５２】
衝突判定部７１は、有効質量がエリア閾値以上の場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、車両と歩行者との衝突が発生したものと判定し（Ｓ８）、歩行者保護装置１２を作動させる制御信号を出力して、歩行者保護装置１２を作動させる（Ｓ９）。これにより、車両と歩行者との衝突による歩行者への衝撃を低減させる。なお、有効質量が設定されたエリア閾値未満の場合（Ｓ７：Ｎｏ）、Ｓ１に戻る。
【００５３】
以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ８内におけるバンパリンフォースメント１１の車両前方側に車幅方向に延びて配設され、内部に中空部２ａが形成されたチューブ状の検出用チューブ部材２（中空部材）と、中空部２ａ内の圧力を検出する圧力センサ３，４と、圧力センサ３，４による圧力検出結果に基づいて、バンパ８への物体Ｍ（歩行者）の衝突発生の有無を判定する衝突判定部（７１，Ｓ５，Ｓ７）とを有する。
【００５４】
また、複数の圧力センサ、この場合２つの圧力センサ（第１圧力センサ３と第２圧力センサ４）は、中空部２ａ内の車幅方向に離隔する２箇所でそれぞれ圧力を検出する。そして、バンパ８への衝突発生に伴って２つの圧力センサ３，４によりそれぞれ検出される各圧力波形の位相ずれに基づいて、衝突位置を推定する衝突位置推定部（７２，Ｓ１４）を備えたことを特徴とする。
【００５５】
この構成によれば、衝突位置推定部７２により、バンパ８への歩行者の衝突発生に伴って２つの圧力センサ（第１圧力センサ３と第２圧力センサ４）によりそれぞれ検出される各圧力波形の位相ずれに基づいて、歩行者の衝突位置を推定することができる。これにより、バンパ８の車幅方向における衝突位置を簡易な構成で推定でき、衝突位置に応じた適切な衝突判定を行うことができる。従って、衝突判定部７１によるバンパ８への物体Ｍの衝突判定を正確に行うことができ、簡易な構成で車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。
【００５６】
また、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４とは、一方が検出用チューブ部材２１の車幅方向右側端部に配設され、他方が検出用チューブ部材２１の車幅方向左側端部に配設されることを特徴とする。
【００５７】
この構成によれば、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４とが、検出用チューブ部材２１の車幅方向に十分な離間距離をとって配置されるので、２つの圧力センサ３，４により検出される圧力波形の位相ずれを検出し易くすることができる。これにより、衝突位置推定部７２による衝突位置の推定を確実に行うことができる。
【００５８】
また、圧力センサ３，４がバンパリンフォースメント１１の後面１１ｂ（車両後方側）に固定されているので、バンパ８の車幅方向端部付近に歩行者等の物体が衝突しても、バンパリンフォースメント１１によって衝撃が低減され、圧力センサ３，４にバンパカバー９からの衝撃が直接伝わらない。このため、バンパカバー９の変形により圧力センサ３，４に外力が加わり、圧力センサ３，４が外力により損傷してしまうことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置１の耐性を改善できるとともに、車両用衝突検知装置１による衝突検知の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
また、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４とは、一方が検出用チューブ部材２の車幅方向右側端部に配設され、他方が検出用チューブ部材２の車幅方向左側端部に配設されることを特徴とする。
【００６０】
この構成によれば、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４とが、検出用チューブ部材２の車幅方向に十分な離間距離をとって配置されるので、２つの圧力センサ３，４により検出される圧力波形の位相ずれを検出し易くすることができる。これにより、衝突位置推定部７２による衝突位置の推定を確実に行うことができる。
【００６１】
また、圧力センサ３，４がバンパリンフォースメント１１の後面１１ｂ（車両後方側）に固定されているので、バンパ８の車幅方向端部付近に歩行者等の物体が衝突しても、バンパリンフォースメント１１によって衝撃が低減され、圧力センサ３，４にバンパカバー９からの衝撃が直接伝わらない。このため、バンパカバー９の変形により圧力センサ３，４に外力が加わり、圧力センサ３，４が外力により損傷してしまうことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置１の耐性を改善できるとともに、車両用衝突検知装置１による衝突検知の信頼性を向上させることができる。
【００６２】
また、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４とは、中空部２ａ内において車幅方向に所定の距離離れた位置の圧力を検出するものである。衝突判定部７１は、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ８へ物体Ｍが衝突したことを判定する。そして、衝突位置推定部７２は、第１圧力センサ３により検出される圧力波形と第２圧力センサ４により検出される圧力波形との位相ずれに基づいて、物体Ｍの衝突位置を推定することを特徴とする。
【００６３】
この構成によれば、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４とは、中空部２ａ内において車幅方向に所定の距離離れた位置の圧力を検出するものであるので、衝突位置と位相ずれとの間に所定の相関関係（この場合、比例関係）があることを予め検証しておくことで、衝突位置推定部７２により物体Ｍの衝突位置を正確に推定することが可能である。
【００６４】
また、衝突位置推定部７２は、第１圧力センサ３により検出される圧力波形と第２圧力センサ４により検出される圧力波形との立ち上がりの時間差を算出することに基づいて、物体Ｍの衝突位置を推定することを特徴とする。
【００６５】
この構成によれば、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４の各圧力波形の立ち上がりの時間差と衝突位置との間に所定の相関関係があることを予め検証しておくことで、衝突位置推定部７２により物体Ｍの衝突位置を正確に推定することができる。
【００６６】
また、衝突判定部７１は、複数の圧力センサ３，４による圧力検出結果が所定の閾値以上である場合に、バンパ８へ物体Ｍが衝突したことを判定するものであり、衝突判定部７１によりバンパ８へ物体Ｍが衝突したことを判定する前に、衝突位置推定部７２により推定された物体Ｍの衝突位置に応じて閾値を変更する閾値変更部７３を備えたことを特徴とする。
【００６７】
この構成によれば、衝突位置推定部７２により推定された物体Ｍの衝突位置に応じて、閾値変更部７３が衝突判定の閾値（エリア閾値）を変更するので、バンパ８の車幅方向における衝突位置に応じて衝突検知精度が低下することを防ぐことができる。
【００６８】
また、衝突判定の閾値は、メイン閾値と、メイン閾値よりも小さい値であって物体Ｍ（歩行者）の衝突位置ごとに設定された少なくとも１つ以上のエリア閾値とを有する。閾値変更部７３は、衝突位置推定部７２により推定された物体Ｍの衝突位置に基づいて、エリア閾値を変更することを特徴とする。
【００６９】
この構成によれば、閾値変更部７３により、衝突位置推定部７２により推定された物体Ｍの衝突位置に基づいて、エリア閾値を変更することができるので、車幅方向位置によって出力値が異なる圧力センサ３，４の閾値を、衝突位置に応じて適切に設定することができる。これにより、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を効果的に向上させることができ、バンパ８の車幅方向全域において歩行者の衝突検知をより正確に行うことができる。
【００７０】
また、検出用チューブ部材２の中空部２ａ内における温度を検出する温度センサ６と、温度センサ６により検出される温度に基づいて、２つの圧力センサ３，４によりそれぞれ検出される各圧力波形の位相ずれを補正する補正部７４とを備えたことを特徴とする。
【００７１】
この構成によれば、補正部７４によって、温度センサ６により検出される中空部２ａ内の温度を考慮して、衝突時に発生する圧力波形が圧力センサ３，４に到達するまでの時間を補正することができる。これにより、衝突位置推定部７２による位相ずれの算出をより正確に行うことができ、物体Ｍの衝突位置をより正確に推定することができる。
【００７２】
また、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４とは、一方が中空部２ａ内における車幅方向中央よりも右側において圧力を検出し、他方が中空部２ａ内における車幅方向中央よりも左側において圧力を検出することを特徴とする。
【００７３】
この構成によれば、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４とで圧力検出位置を相違させることにより、バンパ８への物体Ｍの衝突位置によって２つの圧力センサ３，４により検出される圧力波形に位相ずれを生じさせることができる。これにより、位相ずれと衝突位置との間の比例関係を用いて、衝突位置推定部７２による衝突位置の推定を行うことが可能となる。
【００７４】
また、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４とは、一方が検出用チューブ部材２の車幅方向右側端部に配設され、他方が検出用チューブ部材２の車幅方向左側端部に配設されることを特徴とする。
【００７５】
この構成によれば、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４とが、検出用チューブ部材２の車幅方向に十分な離間距離をとって配置されるので、２つの圧力センサ３，４により検出される圧力波形の位相ずれを検出し易くすることができる。これにより、衝突位置推定部７２による衝突位置の推定を確実に行うことができる。
【００７６】
また、車両のバンパ８内でバンパリンフォースメント１１の車両前方側に車幅方向に延びて配設されたバンパアブソーバ１０を備え、中空部材は、チューブ状の検出用チューブ部材２であって、バンパアブソーバ１０に車幅方向に沿って形成される溝部１０ａに装着されることを特徴とする。
【００７７】
この構成によれば、バンパアブソーバ１０の溝部１０ａに検出用チューブ部材２を装着することで、小型で搭載性に優れたチューブ状の中空部材を車両用衝突検知装置１に用いることができる。これにより、車両と歩行者との衝突を簡易な構成で良好に検知することができる。
【００７８】
なお、上記した第１の実施形態では、バンパ８の車幅方向中心から車幅方向端部までを、エリアＡ、エリアＢ、エリアＣの３つの区画に分けて閾値を変更するものとしたが、これに限られず、４つ以上に分けてもよい。また、各エリアの閾値の大小は適宜設定可能であるものとする。例えば、バンパ８の車幅方向中心部の意匠部分における閾値を小さく設定してもよい。この場合、車両前端中央部の意匠が施された部分は他の部分よりも構造が硬くなっているので、圧力センサ３，４の出力が小さくなることを考慮している。
【００７９】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図１２を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第２の実施形態では、図１２に示すように、第１圧力センサ３の出力値を横軸、第２圧力センサ４の出力値を縦軸とした二次元マップを用いることにより、物体Ｍの衝突位置を推定するものである。この二次元マップでは、第１圧力センサ３の出力値と第２圧力センサ４の出力値とを１つの座標に表示し、車幅方向左端部から車幅方向右端部まで衝突位置を移動させた場合の座標の軌跡がプロットされたものが示されている。
【００８０】
具体的には、図１２の二次元マップ上において右上の囲い線で囲まれた領域は、エリアＡ（センター衝突）で衝突が発生した場合が該当する。また、二次元マップ上において左下囲い線で囲まれた領域は、エリアＢで衝突が発生した場合が該当する。また、二次元マップ上において右下囲い線及び左上囲い線で囲まれた領域は、エリアＣ（コーナ衝突）で衝突が発生した場合が該当する。
【００８１】
第２の実施形態では、このように二次元マップ上の座標が衝突位置ごとに異なることを用いて、衝突位置推定部７２により歩行者の衝突位置の推定が行われる。すなわち、バンパ８（バンパカバー９）の車幅方向における衝突位置ごとの第１圧力センサ３と第２圧力センサ４との圧力の出力値を予め把握しておくことで、衝突位置の推定を行うものである。なお、この場合、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４との出力値の相違が、本発明の位相ずれに相当する。
【００８２】
以上説明した第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、衝突位置推定部７２は、第１圧力センサ３による検出値を一方の軸（横軸）、第２圧力センサ４による検出値を他方の軸（縦軸）とする二次元マップに基づいて、物体Ｍ（歩行者）の衝突位置を推定することを特徴とする。
【００８３】
この構成によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、第１の実施形態のように、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４との圧力波形の立ち上がりの時間差（位相ずれ）を算出する必要がなく、物体Ｍの衝突位置の推定を簡易に行うことができる。具体的には、図７に示すエリア閾値設定処理において、Ｓ１１〜Ｓ１３を省略することができる。従って、より簡易な構成で歩行者の衝突位置を推定することができる。
【００８４】
なお、上記した第１，２の実施形態において、検出用チューブ部材２の配設位置を変更させてもよい。例えば、図１３に示すように、検出用チューブ部材２を、バンパリンフォースメント１１の車両前方側におけるバンパアブソーバ１０の中央上部に配置してもよい。
【００８５】
また、検出用チューブ部材２の断面形状は、適宜変更可能であるとする。例えば、図１４に示すように、断面形状が略四角形であって内部に中空部２１ａが形成された検出用チューブ部材２１を、バンパリンフォースメント１１の車両前方側におけるバンパアブソーバ１０の中央上部に配置してもよい。他にも、断面形状が多角形の検出用チューブ部材２１を用いてもよい。
【００８６】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図１５〜図１７を参照して説明する。なお、図１５〜図１７には上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。この第３の実施形態においては、中空部材は、箱状に成形されたチャンバ部材２０によって構成される。
【００８７】
チャンバ部材２０は、内部に中空部２０ａ（チャンバ空間）が形成され、車幅方向（車両左右方向）に延びている箱状の部材である。このチャンバ部材２０は、車両のバンパカバー９内におけるバンパリンフォースメント１１の前面１１ａ（車両前方側）、且つバンパアブソーバ１０の上部に配設される（図１７参照）。
【００８８】
また、チャンバ部材２０は、例えば低密度ポリエチレン等の軟質樹脂からなる。チャンバ部材２０は、略四角形の断面形状を有し、チャンバ部材２０の縦横の長さ（円管の場合の外径に相当）は、例えば５０ｍｍ程度であるとする。
【００８９】
また、チャンバ部材２０には、図１７に示すように、内部が中空部２０ａに連通した延設部２０ｂが延設されている。延設部２０ｂは、チャンバ部材２０の車幅方向左端部側及び右端部側に２箇所配設され、チャンバ部材２０の上面からバンパリンフォースメント１１の上方に向かって延設されている。この延設部２０ｂは、チャンバ部材２０とブロー成形により一体的に形成される。延設部２０ｂには、上面に開口部（図示しない）が形成されており、後述する第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４が圧力導入管３２，４２を開口部に差し込んだ状態で取り付けられる。なお、圧力導入管３２，４２と開口部との間は密封されているものとする。
【００９０】
また、中空部２０ａは、チャンバ部材２０に囲覆されているが、密閉されてはおらず、一部の狭小部分で外気と連通している。これにより、標高差や温度の変化等による外気との気圧差が生じないようにして、衝突検知が標高や気温の変化の影響を受けないようにしている。また、中空部２０ａは、延設部２０ｂを介して第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４の圧力導入管３２，４２と連通している。
【００９１】
第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置である。第１圧力センサ３は、圧力導入管３２を有している。第２圧力センサ４は、圧力導入管４２を有している。圧力導入管３２，４２は、上述した延設部２０ｂの開口部に差し込まれ、中空部２０ａ内と連通している。これにより、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４は、チャンバ部材２０の中空部２０ａ内の空気の圧力変化を検出可能に構成されている。
【００９２】
具体的には、図１６に示すように、第１圧力センサ３は、チャンバ部材２０の車幅方向右側端部に配設され、中空部２０ａ内における車幅方向右側の圧力を検出する。第２圧力センサ４は、チャンバ部材２０の車幅方向左側端部に配設され、中空部２０ａ内における車幅方向左側の圧力を検出する。
【００９３】
また、第３の実施形態では、第１の本実施形態と同様に、第１圧力センサ３と第２圧力センサ４との２つの圧力センサを設置することにより、冗長性及び検出精度を確保するとともに、後述する物体Ｍ（歩行者）の衝突位置を推定可能な構成となっている。これら第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４は、図１５に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ７に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ７へ出力する。
【００９４】
この第３の実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作も、第１の実施形態と同様である。すなわち、車両前方に歩行者等の物体Ｍが衝突した際には、バンパ８のバンパカバー９が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ１０が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、チャンバ部材２０も変形する。このとき、中空部２０ａ内の圧力が急上昇し、この圧力変化が第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４に伝達する。
【００９５】
また、第３の実施形態における車両用衝突検知装置１による衝突判定処理及びエリア閾値設定処理ついても、図６及び図７のフローチャートに示される第１の実施形態における衝突判定処理及びエリア閾値設定処理と同様である。
【００９６】
以上説明した第３の実施形態の車両用衝突検知装置１では、車両のバンパ８内におけるバンパリンフォースメント１１の車両前方側に車幅方向に延びて配設され、内部に中空部２０ａを有する箱状に成形されたチャンバ部材２０（中空部材）と、中空部２０ａ内の圧力を検出する圧力センサ３，４と、圧力センサ３，４による圧力検出結果に基づいて、バンパ８への物体Ｍの衝突発生の有無を判定する衝突判定手段（７１，Ｓ５，Ｓ７）とを有する。圧力センサ３，４は、中空部２０ａ内の車幅方向に離隔する２箇所でそれぞれ圧力を検出する２つの圧力センサからなる。そして、バンパ８への衝突発生に伴って２つの圧力センサ３，４によりそれぞれ検出される各圧力波形の位相ずれに基づいて、衝突位置を推定する衝突位置推定手段（７２，Ｓ１４）を備えたことを特徴とする。この第３の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、圧力センサを２つ設けた場合について説明したが、これに限られず、圧力センサを３つ以上設けた場合においても本発明を適用することが可能である。更に、第１圧力センサ３及び第２圧力センサ４の配置箇所は適宜変更可能であるものとする。
【００９８】
また、衝突判定において、有効質量が所定の閾値以上になった場合に歩行者保護装置１２の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られず、例えば、圧力の値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  車両用衝突検知装置
２，２１  検出用チューブ部材（中空部材）
２０  チャンバ部材（中空部材）
２０ａ，２１ａ，２２ａ  中空部
３  第１圧力センサ
４  第２圧力センサ
５  速度センサ
６  温度センサ
７  衝突検知ＥＣＵ
７１  衝突判定部（衝突判定手段）
７２  衝突位置推定部（衝突位置推定手段）
７３  閾値変更部（閾値変更手段）
７４  補正部（補正手段）
８  バンパ
９  バンパカバー
１０  バンパアブソーバ
１０ａ  溝部
１１  バンパリンフォースメント
１１ａ  前面
１２  歩行者保護装置
Ｍ  物体
【図１】
2016088456.tif 000003
【図２】
2016088456.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2016088456.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2016088456.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2016088456.tif 000019