(57)【要約】【課題】現像ローラの累計回転数を低減し、カートリッジの寿命を延ばすことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】カートリッジ４に設けられた収容部４１２内のトナーの量を検知するトナーセンサ３６がカートリッジ４に対応して設けられ、トナーセンサ３６により検知された収容部４１２内のトナーの量は、ＮＶＲＡＭ３４に記憶される。画像形成装置１００の電源が投入されると、制御部３０は、ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている収容部４１２内のトナーの量が第１の量より少ないトナーエンプティであるか否かを判断する。収容部４１２がトナーエンプティである場合、当該トナーエンプティである収容部４１２を備えるカートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１に対応する駆動モータ１７を駆動させる。【選択図】図８
2016071126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
装置本体に対して着脱されるカートリッジであって、感光体上に形成された静電潜像を現像する現像ローラと、前記モータにより駆動され、前記現像ローラに前記モータの駆動力を伝達し、前記現像ローラを回転させる駆動ギヤと、所定角度だけ不可逆的に回転した後に前記モータからの駆動力の伝達が遮断されて回転を停止する検知ギヤと、トナーを収容する収容部とを備えるカートリッジが、前記装置本体に装着されている状態において、前記検知ギヤの回転の有無に応じて前記カートリッジが新品であるか否かを検知する新品検知部と、
前記収容部に収容されているトナーの量を検知するトナー量検知部と、
前記トナー量検知部により検知されたトナーの量を記憶するトナー量記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記現像ローラによる前記静電潜像の現像を行わない期間において、前記トナー量記憶部に記憶された前記トナーの量が第１の量より少ない状態では、前記カートリッジが新品であるか否かを判断するための前記モータの駆動を実行し、
前記トナー量記憶部に記憶された前記トナーの量が前記第１の量以上である状態では、前記カートリッジが新品であるか否かを判断するための前記モータの駆動を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体に設けられ前記カートリッジを交換するための開口部を覆う閉位置と、前記開口部を開放する開位置とに変位可能なカバー部材と、
前記カバー部材の前記開位置から前記閉位置への変位を検知する開閉検知部と、
を備え、
前記制御部は、前記現像ローラによる前記静電潜像の現像を行わない期間において、前記トナー量記憶部に記憶された前記トナーの量が前記第１の量より少ない状態で前記開閉検知部が前記カバー部材の前記閉位置への変位を検知した場合は、前記モータの駆動を実行し、
前記トナー量記憶部に記憶された前記トナーの量が前記第１の量以上である状態で前記開閉検知部が前記カバー部材の前記閉位置への変位を検知した場合は、前記モータの駆動を実行しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第１位置と、第２位置との間で変位する変位部材であって、前記カバー部材が前記閉位置から前記開位置へ変位する場合には、前記カバー部材の前記開位置への変位に連動して前記第１位置から前記第２位置に変位し、前記カバー部材が前記開位置から前記閉位置へ変位する場合には、前記カバー部材の前記閉位置への変位には連動せず前記第２位置から変位しない変位部材と、
電源投入と連動して、前記第２位置に配置されている変位部材を前記第１位置に変位させる変位手段と、
を備え、
前記開閉検知部は、電源投入と連動して、電源投入直後の前記変位部材の位置を検出し、前記電源投入直後の前記変位部材の位置に基づいて、電源が投入されていない状態における前記カバー部材の前記閉位置への変位を検知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カートリッジの着脱を検知する着脱検知部を備え、
前記制御部は、前記トナー量記憶部に記憶された前記トナーの量が前記第１の量以上である状態で前記着脱検知部が前記カートリッジの着脱を検知した場合には、前記モータの駆動を実行し、
前記トナー量記憶部に記憶された前記トナーの量が前記第１の量以上である状態で前記着脱検知部が前記カートリッジの着脱を検知しない場合には、前記モータの駆動を実行しないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カートリッジは、複数からなり、
前記新品検知部は、前記複数のカートリッジそれぞれに対応して設けられ、
前記トナー量検知部は、前記複数のカートリッジが備える前記収容部それぞれに対応して設けられ、
前記トナー量記憶部は、前記複数のトナー量検知部により検知されたトナーの量をそれぞれ記憶し、
前記制御部は、前記トナー量記憶部に記憶された前記複数のトナー量検知部により検知されたトナーの量のうち、少なくとも１つが前記第１の量より少ない状態では、前記トナー量記憶部に記憶された前記トナーの量が前記第１の量より少ない前記収容部を備える前記カートリッジに対応した前記駆動ギヤを駆動させ、かつ、前記トナー量記憶部に記憶された前記複数のトナー量検知部により検知されたトナーの量すべてが前記第１の量以上である状態では、前記複数のカートリッジに対応した前記駆動ギヤすべてを駆動させないように前記モータの駆動を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記装置本体に設けられ前記複数のカートリッジを交換するための開口部を覆う閉位置と、前記開口部を開放する開位置とに変位可能なカバー部材と、
前記カバー部材の前記開位置から前記閉位置への変位を検知する開閉検知部と、
を備え、
前記制御部は、前記トナー量記憶部に記憶された前記複数のトナー量検知部により検知されたトナーの量のうち、少なくとも１つが前記第１の量より少ない状態で前記開閉検知部が前記カバー部材の前記閉位置への変位を検知した場合には、前記トナー量記憶部に記憶された前記トナーの量が前記第１の量より少ない前記収容部を備える前記カートリッジに対応した前記駆動ギヤを駆動させるように前記モータの駆動を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数のカートリッジそれぞれに対応して設けられ、前記複数のカートリッジの着脱を検知する着脱検知部
を備え、
前記制御部は、前記トナー量記憶部に記憶された前記複数のトナー量検知部により検知されたトナーの量すべてが前記第１の量以上である状態で前記着脱検知部が前記複数のカートリッジのうち少なくとも１つの着脱を検知した場合には、前記着脱検知部に検知された前記カートリッジに対応した前記駆動ギヤを駆動させるように前記モータの駆動を実行することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トナーを収容するカートリッジが新品であるか否かを判断するために、カートリッジに設けられた検知ギヤを回転させる画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された画像形成装置は、電源の投入動作、もしくは、カートリッジ交換のための開口部を覆うカバーの閉鎖動作がある場合には、検知ギヤを回転させる。検知ギヤは、カートリッジが新品である場合にのみ回転する構成となっている。
【０００４】
この画像形成装置は、検知ギヤの回転が検知されたときに、カートリッジが新品であると判断する。ここでは、検知ギヤを回転させるための駆動源は、ギヤ列によって感光体上の静電潜像を現像する現像ローラと連結されているため、検知ギヤの回転に伴って現像ローラが回転する。
【０００５】
ところで、カートリッジの寿命は、例えば、カートリッジに備えられた現像ローラの累計回転数に依存している。具体的には、現像ローラの累計回転数が増加するのに伴って、カートリッジからのトナーの漏出を防ぐシール部材の劣化が進行する。このシール部材の劣化が進行するにつれて、カートリッジから漏れ出すトナーの量が多くなる傾向がある。このように、現像ローラの累計回転数が増加するにつれて、カートリッジの寿命の到来が近づく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６７９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の画像形成装置では、電源の投入動作もしくはカバーの閉鎖動作があるたびに、カートリッジが新品であるか否かを判断する。
【０００８】
そのため、例えば、カートリッジが新品に交換されていないにもかかわらず、電源の投入動作もしくはカバーの閉鎖動作が繰り返しある場合には、現像ローラの累計回転数が増加し、カートリッジの寿命を短くしてしまうといった問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、現像ローラの累計回転数を低減し、カートリッジの寿命を延ばすことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、モータと、装置本体に対して着脱されるカートリッジであって、感光体上に形成された静電潜像を現像する現像ローラと、モータにより駆動され、現像ローラにモータの駆動力を伝達し、現像ローラを回転させる駆動ギヤと、所定角度だけ不可逆的に回転した後にモータからの駆動力の伝達が遮断されて回転を停止する検知ギヤと、トナーを収容する収容部とを備えるカートリッジが、装置本体に装着されている状態において、検知ギヤの回転の有無に応じてカートリッジが新品であるか否かを検知する新品検知部と、収容部に収容されているトナーの量を検知するトナー量検知部と、トナー量検知部により検知されたトナーの量を記憶するトナー量記憶部と、制御部と、を備え、制御部は、現像ローラによる静電潜像の現像を行わない期間において、トナー量記憶部に記憶されたトナーの量が第１の量より少ない状態では、カートリッジが新品であるか否かを判断するためのモータの駆動を実行し、トナー量記憶部に記憶されたトナーの量が第１の量以上である状態では、カートリッジが新品であるか否かを判断するためのモータの駆動を実行しないことを特徴とする。
【００１１】
上記画像形成装置では、装置本体に設けられカートリッジを交換するための開口部を覆う閉位置と、開口部を開放する開位置とに変位可能なカバー部材と、カバー部材の開位置から閉位置への変位を検知する開閉検知部と、を備え、制御部は、現像ローラによる静電潜像の現像を行わない期間において、トナー量記憶部に記憶されたトナーの量が第１の量より少ない状態で開閉検知部がカバー部材の閉位置への変位を検知した場合は、モータの駆動を実行し、トナー量記憶部に記憶されたトナーの量が第１の量以上である状態で開閉検知部がカバー部材の閉位置への変位を検知した場合は、モータの駆動を実行しない構成であってもよい。
【００１２】
上記画像形成装置では、第１位置と、第２位置との間で変位する変位部材であって、カバー部材が閉位置から開位置へ変位する場合には、カバー部材の開位置への変位に連動して第１位置から第２位置に変位し、カバー部材が開位置から閉位置へ変位する場合には、カバー部材の閉位置への変位には連動せず第２位置から変位しない変位部材と、第２位置に配置されている変位部材を第１位置に変位させる変位手段と、を備え、開閉検知部は、電源投入と連動して、電源投入直後の変位部材の位置を検出し、電源投入直後の変位部材の位置に基づいて、電源が投入されていない状態におけるカバー部材の閉位置への変位を検知する構成であってもよい。
【００１３】
上記画像形成装置では、カートリッジの着脱を検知する着脱検知部を備え、制御部は、トナー量記憶部に記憶されたトナーの量が第１の量以上である状態で着脱検知部がカートリッジの着脱を検知した場合には、モータの駆動を実行し、トナー量記憶部に記憶されたトナーの量が第１の量以上である状態で着脱検知部がカートリッジの着脱を検知しない場合には、モータの駆動を実行しない構成であってもよい。
【００１４】
上記画像形成装置では、カートリッジは、複数からなり、新品検知部は、複数のカートリッジそれぞれに対応して設けられ、トナー量検知部は、複数のカートリッジが備える収容部それぞれに対応して設けられ、トナー量記憶部は、複数のトナー量検知部により検知されたトナーの量をそれぞれ記憶し、制御部は、トナー量記憶部に記憶された複数のトナー量検知部により検知されたトナーの量のうち、少なくとも１つが第１の量より少ない状態では、トナー量記憶部に記憶されたトナーの量が第１の量より少ない収容部を備えるカートリッジに対応した駆動ギヤを駆動させ、かつ、トナー量記憶部に記憶された複数のトナー量検知部により検知されたトナーの量すべてが第１の量以上である状態では、複数のカートリッジに対応した駆動ギヤすべてを駆動させないようにモータの駆動を実行する構成であってもよい。
【００１５】
上記画像形成装置では、装置本体に設けられ複数のカートリッジを交換するための開口部を覆う閉位置と、開口部を開放する開位置とに変位可能なカバー部材と、カバー部材の開位置から閉位置への変位を検知する開閉検知部と、を備え、制御部は、トナー量記憶部に記憶された複数のトナー量検知部により検知されたトナーの量のうち、少なくとも１つが第１の量より少ない状態で開閉検知部がカバー部材の閉位置への変位を検知した場合には、トナー量記憶部に記憶されたトナーの量が第１の量より少ない収容部を備えるカートリッジに対応した駆動ギヤを駆動させるようにモータの駆動を実行する構成であってもよい。
【００１６】
上記画像形成装置では、複数のカートリッジそれぞれに対応して設けられ、複数のカートリッジの着脱を検知する着脱検知部を備え、制御部は、トナー量記憶部に記憶された複数のトナー量検知部により検知されたトナーの量すべてが第１の量以上である状態で着脱検知部が複数のカートリッジのうち少なくとも１つの着脱を検知した場合には、着脱検知部に検知されたカートリッジに対応した駆動ギヤを駆動させるようにモータの駆動を実行する構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、トナー量記憶部に記憶された収容部内のトナーの量が第１の量より少ない状態では、モータを駆動させ、当該モータの駆動力を現像ローラおよび検知ギヤに伝達し、当該検知ギヤの回転の有無に応じて装着されているカートリッジが新品であるか否かを検知する。一方、トナー量記憶部に記憶された収容部内のトナーの量が第１の量以上である状態では、モータを駆動させない。これにより、現像ローラの累計回転数を低減できるので、カートリッジの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図３】カバー部材が閉位置に配置されているときの開閉機構の状態を示す要部概略図である。
【図４】カバー部材が開位置に配置されているときの開閉機構の状態を示す要部概略図である。
【図５】カバー部材が開位置から閉位置に変位した直後の開閉機構の状態を示す要部概略図である。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）新品のカートリッジが装着されているときの検知ギヤの状態を示す要部概略図である。（ｂ）装着されているカートリッジが新品であるか否かを判断しているときの検知ギヤの状態を示す要部概略図である。
【図８】制御部での判断処理のフローチャートである。
【図９】新品検知信号の入力が無い場合における駆動モータの回転速度の変化を示すタイミングチャートである。
【図１０】新品検知信号の入力が有る場合における駆動モータの回転速度の変化を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施形態について図面を基に詳しく説明する。画像形成装置１００の全体構成を説明した後、本発明の特徴部分について説明する。以下の説明における方向については、画像形成装置１００を使用する際のユーザを基準にした方向で説明する。具体的には、図２において、紙面に向かって右側を「前」、左側を「後」、上側を「上」、下側を「下」とする。また、紙面手前側を「左」、奥側を「右」とする。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置の一例を示す概略斜視図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、略直方体状に形成された装置本体２０と、装置本体２０の内部に配置され、記録用紙やＯＨＰシート等の被記録媒体に画像を形成する画像形成部１０と、装置本体２０の上部に設けられた図示せぬ開口部を覆うカバー部材１５とを備えている。以下では、記録用紙やＯＨＰシート等の被記録媒体のことを単に用紙という。
【００２１】
カバー部材１５は、図示せぬ開口部を覆う閉位置と、当該開口部を開放する開位置とに変位可能に装置本体２０に支持されている。
【００２２】
画像形成部１０の上部には、液晶ディスプレイから構成される表示部４１と、スタートキー、ストップキー、テンキー等から構成されるボタン群４２とを備える操作パネル４０が配置されている。また、画像形成部１０の下部には、用紙を保持する給紙トレイ９１が配置されている。
【００２３】
図２に示すように、画像形成部１０は、電子写真方式によって用紙にトナー像を転写することで用紙に画像を形成する。この画像形成部１０は、トナーを収容するカートリッジ４と、トナー像を用紙に転写するプロセス部５０と、プロセス部５０に光を照射する露光装置５３と、プロセス部５０に用紙を搬送する搬送ベルト７と、転写されたトナー像を熱定着させる定着装置８とを備えている。
【００２４】
プロセス部５０は、用紙にカラー画像を形成することが可能であり、シアンの画像を形成するプロセス部５０Ｃと、マゼンタの画像を形成するプロセス部５０Ｍと、イエローの画像を形成するプロセス部５０Ｙと、ブラックの画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。
【００２５】
プロセス部５０Ｋは、ドラム状の感光体１と、感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と、トナーを供給することで感光体１上の静電潜像を現像するカートリッジ４と、感光体１上のトナー像を用紙に転写させる転写装置５とを備えている。
【００２６】
カートリッジ４は、左右方向に延びる略ボックス形状に形成されており、トナーを収容する収容部４１２と、収容部４１２内のトナーを感光体１に供給し、感光体１上の静電潜像を現像する現像ローラ４１１と、現像ローラ４１１にトナーを供給する図示せぬ供給ローラ等を備えている。なお、他のプロセス部５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙについても、プロセス部５０Ｋと同様の構成である。
【００２７】
本実施例においては、用紙搬送方向上流から下流に向かって、プロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの順に並ぶ構成としているが、これに限定されず、例えば、プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの順に並ぶ構成等でもよく、任意の順に各プロセス部５０を並べてもよい。
【００２８】
各カートリッジ４が備える現像ローラ４１１は、装置本体２０内にそれぞれの現像ローラ４１１に対応して設けられた複数の駆動モータ１７によって、図示せぬ駆動ギヤを介して駆動される。
【００２９】
本実施例では、駆動モータ１７が各現像ローラ４１１に対応して複数設けられる構成としたが、これに限定されず、１つの駆動モータ１７と各現像ローラ４１１とを図示せぬ駆動ギヤを介してギヤ列で連結し、さらに当該ギヤ列に例えば電磁クラッチ等を設け、１つの駆動モータ１７により各現像ローラ４１１が独立して駆動される構成であってもよい。
【００３０】
また、装置本体２０には、トナー量検知部の一例としてのトナーセンサ３６が設けられている。トナーセンサ３６は、カートリッジ４の収容部４１２に収容されているトナーの量を検知するための公知のセンサである。
【００３１】
トナーセンサ３６は、各カートリッジ４に対応して設けられており、各カートリッジ４に設けられている一方の透過窓を通して収容部４１２に光を通し、他方の透過窓から出てくる光を受光することで、各収容部４１２に収容されているトナーの量を検知する。各トナーセンサ３６により検知された収容部４１２内のトナーの量は、ＮＶＲＡＭ３４に記憶される。
【００３２】
本実施形態では、トナーセンサ３６により収容部４１２内のトナーの量を検知するが、これに限定されず、現像ローラと供給ローラとの間における静電容量に基づいてトナーの量を検知する構成であってもよいし、トナーの量に対応して回動する検知部材を備え、この検知部材の回動位置に基づいてトナーの量を検知する構成等であってもよい。
【００３３】
また、制御部３０が、カートリッジを新品に交換したときからの印字したドット数をカウントするドットカウンタを備え、１ドットあたりのトナーの消費量と、カートリッジを交換したときからの印字したドット数とからトナーの消費量を算出して収容部４１２内のトナーの量を検出する構成であってもよい。
【００３４】
各カートリッジ４は、カバー部材１５を開位置に変位させることで、装置本体２０に設けられた図示せぬ開口部を介して、上方から個別に着脱される。なお、本実施形態では、カートリッジ４を着脱可能としたが、これに限定されず、収容部４１２のみが着脱可能であってもよいし、カートリッジ４と感光体１等の他の構成要素とが一体で着脱可能であってもよい。
【００３５】
また、装置本体２０には、各カートリッジ４の着脱を検知する着脱検知部３７が、各カートリッジ４に対応して備えられている。各着脱検知部３７は、軸を中心に回転可能な図示せぬレバーと、一対の投光素子及び受光素子からなる図示せぬセンサとを備えている。カートリッジ４が装置本体２０に装着される際に、カートリッジ４が当該レバーに当接して当該レバーを回転させ、当該レバーの端部によって当該センサの光軸が遮光されると、カートリッジ４の着脱が検知される。
【００３６】
各カートリッジ４のうちいずれかのカートリッジ４の着脱が着脱検知部３７により検知されると、当該着脱が検知されたカートリッジ４に対応した着脱検知部３７による着脱の検知結果がＮＶＲＡＭ３４に記憶される。
【００３７】
給紙トレイ９１に保持された用紙は、給紙トレイ９１よりも用紙搬送方向下流側に備えられた給紙ローラ７１により、画像形成部１０に向けて給紙される。
【００３８】
給紙ローラ７１により給紙された用紙は、給紙ローラ７１よりも用紙搬送方向下流側に備えられた搬送ローラ７２によりプロセス部５０まで搬送される。用紙がプロセス部５０まで搬送されると、画像データに基づいて用紙にカラー画像が転写される。
【００３９】
カラー画像が転写された用紙は、定着装置８に向けて搬送されて熱定着された後、定着装置８よりも用紙搬送方向下流側に備えられた排紙ローラ７６によって、装置本体２０の上面に設けられた排紙部９２に排紙される。
【００４０】
本実施例において、画像形成装置１００は、電源投入の有無に関わらず、カバー部材１５の開位置から閉位置への変位が有ったか否かが検知されるように構成されている。これを実現するために、画像形成装置１００は、開閉機構３００を備えている。この開閉機構３００について詳しく説明する。
【００４１】
図３に示すように、開閉機構３００は、リンク部１４０と、第１直動カム９４と、第２直動カム１５３と、から構成されている。リンク部１４０、第１直動カム９４および第２直動カム１５３は、カバー部材１５の左右方向両端部の下方にそれぞれ設けられている。
【００４２】
ここでは、右側および左側に配置されているリンク部１４０、第１直動カム９４および第２直動カム１５３は、互いに左右対称な構成である。そのため、左側に配置されたリンク部１４０、第１直動カム９４および第２直動カム１５３のみを説明し、右側に配置されたこれらの説明は省略する。
【００４３】
リンク部１４０は、連結部材１４１と、第１リンク部材１４２と、アーム部材１４３とを備えている。
【００４４】
第１リンク部材１４２は、直線状に延びる部材であり、その一端部は、カバー部材１５の内面の左右方向両端部に、左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。
【００４５】
連結部材１４１は、直線状に延びる部材であり、一端部が第１リンク部材１４２と連結され、他端部がアーム部材１４３と連結されている。
【００４６】
アーム部材１４３は、連結部材１４１の他端部から下方に延び、連結部材１４１と、第１リンク部材１４２の下方に設けられた前後方向に直線状に延びる第１直動カム９４とを連結している。第１直動カム９４は、前後方向に往復移動可能に装置本体２０に取り付けられている。
【００４７】
第１直動カム９４の下方には、前後方向に直線状に延びる第２直動カム１５３が設けられている。第２直動カム１５３は、前後方向に往復移動可能に装置本体２０に取り付けられている。
【００４８】
第２直動カム１５３は、変位部材１５２を備えている。変位部材１５２は、各カートリッジ４に対応して設けられ、各カートリッジ４が装置本体２０に装着された状態で、各カートリッジ４の左右方向両端部に設けられた図示せぬ突出部に対して前側に配置されている。
【００４９】
この変位部材１５２は、ロックレバー１５４、付勢レバー１５５およびコイルバネ１５６を有している。変位部材１５２は、ロックレバー１５４の先端部がカートリッジ４の左右方向両端部に設けられた図示せぬ突出部と当接する第１位置の一例としての当接位置と、ロックレバー１５４の先端部が当該突出部と離間する第２位置の一例としての離間位置との間で変位する。
【００５０】
次に、カバー部材１５の開閉機構の動作について詳しく説明する。
【００５１】
カバー部材１５が閉位置に配置されるときには、図３に示すように、カバー部材１５を開位置と閉位置との間で回動可能に支持している第１リンク部材１４２が、前後方向に沿うように配置されている。
【００５２】
閉位置に配置されているカバー部材１５が上方に変位し、閉位置から開位置に向かって変位すると、第１直動カム９４が後方へ移動する。第１直動カム９４の移動に連動して、第２直動カム１５３が前方へ移動する。
【００５３】
また、カバー部材１５が開位置から閉位置に向かって変位すると、第１直動カム９４は前方へ移動するが、第２直動カム１５３は移動しない。これを実現するため、第２直動カム１５３は、移動機構２３１を備えている。
【００５４】
移動機構２３１は、第２リンク部材２３２および第３リンク部材２３３を有している。第２リンク部材２３２は、直線状に延びる部材であり、その中間部には、左方に向けて突出する軸２３４が形成されている。軸２３４は、装置本体２０に回転可能に支持されている。第２リンク部材２３２の一端部は、第１直動カム９４に対して左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。
【００５５】
第３リンク部材２３３は、直線状に延びる部材であり、後端部は、第２リンク部材２３２の他端部に対し、左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。第３リンク部材２３３の前端部には、スライダ２３５が取り付けられている。スライダ２３５は、第２直動カム１５３によってスライド可能に支持されている。
【００５６】
カバー部材１５が閉位置に配置されている状態では、図３に示すように、第２直動カム１５３は、最後方の位置に配置されている。このとき、変位部材１５２は、当接位置に配置されている。この突出部は、ロックレバー１５４の先端部により、斜め下後方に押圧されている。
【００５７】
カバー部材１５が閉位置から開位置に向かって変位し、第１直動カム９４が後方に移動すると、第２リンク部材２３２の一端部が後方に移動し、第２リンク部材２３２が軸２３４を中心に回転する。
【００５８】
この第２リンク部材２３２の回転に伴って、第２リンク部材２３２の他端部により第３リンク部材２３３の後端部が前方に押され、第３リンク部材２３３の前端部により、第２直動カム１５３に形成され第２直動カム１５３から左方に突出する図示せぬ突出部が前方に押される。これにより、第２直動カム１５３が前方に移動する。
【００５９】
そして、カバー部材１５が開位置に配置されると、図４に示すように、第２直動カム１５３が最前方の位置に配置される。このとき、変位部材１５２は、離間位置に配置されている。つまり、カバー部材１５が閉位置から開位置に変位する場合には、カバー部材１５の当該変位に連動して、当接位置に配置されていた変位部材１５２が離間位置に変位する。
【００６０】
カバー部材１５が開位置から閉位置に向かって変位し、第１直動カム９４が前方に移動すると、第２リンク部材２３２の一端部が前方に移動し、第２リンク部材２３２が軸２３４を中心に回転する。
【００６１】
この第２リンク部材２３２の回転に伴って、第２リンク部材２３２の他端部により第３リンク部材２３３の後端部が後方に引かれ、第３リンク部材２３３の前端部のスライダ２３５が後方に移動する。これにより、図５に示すように、カバー部材１５が開位置から閉位置に変位すると、第２直動カム１５３が最前方の位置に配置された状態のまま、第１直動カム９４が最前方の位置に配置される。言い換えると、カバー部材１５が開位置から閉位置に変位する場合には、カバー部材１５の当該変位には連動せず、変位部材１５２が離間位置に配置された状態が維持される。
【００６２】
次に、画像形成装置１００の電気的構成について説明する。画像形成装置１００は、図６に示すように、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３およびトナー量記憶部の一例としてのＮＶＲＡＭ３４を有した制御部３０を備えている。
【００６３】
制御部３０は、画像形成部１０と、反射型光学センサからなる開閉検知部の一例としての位置センサ２５３と、駆動モータ１７と、操作パネル４０と、着脱検知部３７と、トナーセンサ３６とに電気的に接続している。
【００６４】
ＲＯＭ３２は、画像形成装置１００を制御するための各種制御プログラムや画像処理プログラム、各種設定、初期値等を記憶している。ＲＡＭ３３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは各種のインターフェースを介して送られてくる画像データ等である印刷データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ３４は、不揮発性を有する記憶手段であって、各種設定や印刷データを保存する記憶領域として利用される。
【００６５】
ＣＰＵ３１は、画像形成装置１００における画像形成機能等の各種機能を実現するための演算を実行し、制御の中枢となるものである。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら、画像形成装置１００の各構成要素を制御する。
【００６６】
さらに、装置本体２０は、位置センサ２５３を備えている。位置センサ２５３は、装置本体２０に形成された図示せぬ検出孔に向けて検出光を出射する。
【００６７】
図３に示すように、第２直動カム１５３が最後方の位置に配置され、変位部材１５２が当接位置に配置されている状態では、図示せぬ検出孔と第２直動カム１５３とが対向するため、位置センサ２５３から出射された検出光は、当該検出孔を通過した後、第２直動カム１５３によって反射される。これにより、位置センサ２５３は、検出孔８３を介して第２直動カム１５３によって反射された検出光を受光し、オン信号を出力する。
【００６８】
また、第２直動カム１５３が最後方の位置から所定量以上に前方に移動された状態では、第２直動カム１５３が検出孔よりも前方に配置されるため、第２直動カム１５３と検出孔８３とは対向しない。これにより、位置センサ２５３は、検出光を受光せず、オフ信号を出力する。位置センサ２５３の出力信号は、制御部３０に入力される。
【００６９】
位置センサ２５３は、画像形成装置１００の電源が投入されるのと連動して、第２直動カム１５３の位置を検出する。言い換えれば、位置センサ２５３は、当該電源投入直後の変位部材１５２の位置を検出し、この検出結果に基づいて、画像形成装置１００の電源が投入されていない時における当該カバー部材１５の変位の有無を検知する。
【００７０】
これにより、制御部３０は、位置センサ２５３の出力信号に基づき、電源が投入されている時だけでなく、電源が投入されていない時における当該カバー部材１５の変位の有無を判断することができる。
【００７１】
具体的には、制御部３０は、位置センサ２５３により制御部３０に入力された信号がオン信号である場合には、当該カバー部材１５の変位が無かったと判断し、位置センサ２５３により制御部３０に入力された信号がオフ信号である場合には、当該カバー部材１５の変位が有ったと判断する。
【００７２】
制御部３０は、当該カバー部材１５の変位が有ったと判断すると、第２直動カム１５３を移動させる変位手段の一例としての図示せぬカム用モータを駆動させ、最前方の位置に配置されている第２直動カム１５３を最後方の位置に移動させる。言い換えると、当該カム用モータは、離間位置に配置されている変位部材１５２を当接位置に変位させる。
【００７３】
次に、装置本体２０に装着されている各カートリッジ４が新品であるか否かを判断する判断方法について詳しく説明する。ここで、当該判断方法の説明においては、各プロセス部５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙが備えるカートリッジ４には互いに同様の構成および判断方法が採用されているため、プロセス部５０Ｋが備えるカートリッジ４の判断方法についてのみ説明し、他のプロセス部が備えるカートリッジ４の判断方法の説明は省略する。
【００７４】
図７に示すように、装置本体２０内であって、かつカートリッジ４の右方には、一方向への回転は許容するが、別のもう一方向への回転は許容しないワンウェイギヤである検知ギヤ８０が設けられている。検知ギヤ８０は、略円形に形成されており、その周囲にはギヤ歯が形成されている歯部６６と、ギヤ歯が形成されていない欠け歯部７０とを有している。検知ギヤ８０には、当該検知ギヤ８０から右方に突出する凸部６５が当該検知ギヤ８０と一体に形成されている。
【００７５】
検知ギヤ８０は、未使用の状態である新品のカートリッジ４が装置本体２０に装着されている状態で、歯部６６を介して図示せぬ中間ギヤと噛み合っている。中間ギヤは、現像ローラ４１１に駆動モータ１７の駆動力を伝達する図示せぬ駆動ギヤよりも駆動力伝達経路下流側に配置され、当該駆動ギヤと噛み合っている。この中間ギヤは、検知ギヤ８０よりも駆動力伝達経路上流側に配置され、検知ギヤ８０と噛み合っている。
【００７６】
本実施例では、駆動ギヤの駆動力伝達経路下流側に中間ギヤが配置されているが、これに限定されず、中間ギヤを配置せずに駆動ギヤと検知ギヤ８０とが噛み合う構成であってもよい。
【００７７】
カートリッジ４の右側面には、検知ギヤ８０を被覆する被覆部材５４が設けられている。検知ギヤ８０の右方には、左右方向に直線状に延びる当接部材７６が設けられている。
【００７８】
当接部材７６は、図７（ａ）に示すように、凸部６５とは当接せず、かつ当該開口部を介して被覆部材５４よりも右方に進出しない位置である退避位置と、図７（ｂ）に示すように、凸部６５と当接し、かつ被覆部材５４に設けられた図示せぬ開口部を介して被覆部材５４よりも右方に進出する位置である進出位置とに移動可能となっている。この当接部材７６は、圧縮バネ７７により常に左側に付勢されている。
【００７９】
当接部材７６が進出位置に配置されると、当接部材７６は装置本体２０に設けられた新品検知部の一例としての図示せぬアクチュエータに当接する。当該アクチュエータは、制御部３０と電気的に接続された公知のフォトセンサを備えており、当接部材７６の当接動作に応じてフォトセンサはオン信号を出力する。フォトセンサの出力信号は、制御部３０に入力される。以下では、当該フォトセンサのオン信号のことを新品検知信号という。
【００８０】
本実施例では、当接部材７６のアクチュエータへの当接動作に応じて新品検知信号を出力する構成としたが、これに限定されず、当接部材７６を設けず、公知のセンサを用いて検知ギヤ８０の凸部６５を検知し、この検知動作に応じて当該センサが新品検知信号を出力する構成であってもよい。
【００８１】
新品のカートリッジ４が装置本体２０に装着されている状態では、凸部６５と当接部材７６とは当接せず、当接部材７６が退避位置に配置されている。
【００８２】
新品のカートリッジ４が装置本体２０に装着されている状態で、制御部３０が駆動モータ１７を駆動させると、図示せぬ駆動ギヤが回転し、この回転に連動して現像ローラ４１１が回転する。さらに、当該駆動ギヤの回転に連動して、図示せぬ中間ギヤが回転する。ここでは、駆動モータ１７は、印刷時の回転速度の半分の回転速度で駆動している。以下では、印刷時の回転速度の半分の回転速度のことを、半速という。
【００８３】
本実施例では、駆動モータ１７は半速で駆動されるが、これに限定されず、印刷時の駆動モータ１７の回転速度よりも大きい、もしくは小さい任意の回転速度で駆動される構成であってもよい。
【００８４】
そして、中間ギヤの回転に連動して、検知ギヤ８０が回転する。検知ギヤ８０が所定の角度だけ回転すると、当接部材７６は圧縮バネ７７の付勢力に抗して凸部６５に乗り上げ、退避位置から進出位置まで移動する。その後、さらに検知ギヤ８０が所定の角度だけ回転すると、当接部材７６は凸部６５と離間し、進出位置から退避位置まで移動する。
【００８５】
このとき、検知ギヤ８０の欠け歯部７０が中間ギヤと対向する位置に配置され、検知ギヤ８０と中間ギヤとの噛み合いが解除される。
【００８６】
このように、当接部材７６が退避位置から進出位置に移動したことを検知し、当接部材７６により所定時間、新品検知信号が制御部３０に入力され続けたときに、制御部３０は、装置本体２０に装着されているカートリッジ４が新品であると判断する。
【００８７】
次に、制御部３０が行う制御について詳しく説明する。
【００８８】
画像形成装置１００の電源が投入されると、図８に示すように、制御部３０は、ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている各収容部４１２内のトナーの量が第１の量より少ないか否かを判断する（Ｓ１００）。以下では、ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている収容部４１２内のトナーの量が第１の量より少ない状態のことをトナーエンプティという。
【００８９】
各収容部４１２のうち少なくとも１つの収容部４１２がトナーエンプティである場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御部３０は、カバー部材１５の開位置から閉位置への変位の有無を判断する（Ｓ１０５）。
【００９０】
具体的には、制御部３０は、制御部３０に入力された位置センサ２５３の出力信号に基づいて、変位部材１５２が離間位置に配置されているか否かを判断する。
【００９１】
当該出力信号がオンである場合、変位部材１５２が当接位置に配置されているので、制御部３０は、カバー部材１５の開位置から閉位置への変位が無かったと判断し（Ｓ１０５：ＮＯ）、表示部４１にトナーエンプティであることを表示し、ユーザに報知する（Ｓ１３０）。
【００９２】
一方、当該出力信号がオフである場合、変位部材１５２が離間位置に配置されているので、カバー部材１５の開位置から閉位置への変位が有ったと判断する（Ｓ１０５：ＹＥＳ）。
【００９３】
その後、トナーエンプティの収容部４１２を備えるカートリッジ４に対応した駆動モータ１７を半速で駆動させる（Ｓ１１０）。
【００９４】
次いで、制御部３０は、制御部３０に新品検知信号が所定時間の間入力され続けたか否かを判断する（Ｓ１１５）。所定時間、新品検知信号が制御部３０に入力され続けた場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、当該トナーエンプティの収容部４１２を備えるカートリッジ４が新品のカートリッジ４に交換されたと判断する。
【００９５】
このように、各収容部４１２のうち少なくとも１つの収容部４１２がトナーエンプティであり、かつ、カバー部材１５の開位置から閉位置への変位が有った場合に、トナーエンプティの収容部４１２を備えるカートリッジ４に対応した駆動モータ１７を半速で駆動させる。
【００９６】
よって、各収容部４１２がトナーエンプティではない場合にカバー部材１５の当該変位が有ったとしても、各カートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１は半速で駆動されない。これにより、各現像ローラ４１１の累計回転数を低減し、各カートリッジ４の寿命を延ばすことができる。
【００９７】
さらに、本実施例では、各カートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１のうち、トナーエンプティの収容部４１２を備えるカートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１が半速で駆動される。よって、各収容部４１２のうち少なくとも１つの収容部４１２がトナーエンプティである場合に、カバー部材１５の当該変位が有ったとしても、トナーエンプティではない収容部４１２を備えるカートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１は半速で駆動されない。
【００９８】
これにより、各現像ローラ４１１の累計回転数を低減し、各カートリッジ４の寿命を延ばすことができる。
【００９９】
その後、例えば、副走査方向に濃度差が付けられた画像パターンである濃度パターンを搬送ベルト７上に形成する濃度補正等を行う（Ｓ１２５）。以下では、当該濃度補正等のことを新品検知後処理という。
【０１００】
所定時間、新品検知信号が制御部３０に入力され続けない場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、表示部４１にトナーエンプティであることを表示し、ユーザに報知する（Ｓ１３０）。  制御部３０は、新品検知後処理を行った後、画像形成装置１００を、印刷データを受け付けることが可能な状態である待機状態にする。
【０１０１】
また、各収容部４１２すべてがトナーエンプティではない場合（Ｓ１００：ＮＯ）、制御部３０は画像形成装置１００を待機状態にする。つまり、制御部３０は、各収容部４１２すべてがトナーエンプティではない場合には、各カートリッジ４に備えられた駆動ギヤすべてを駆動させない。言い換えれば、各カートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１は半速で駆動されない。
【０１０２】
これにより、各収容部４１２すべてがトナーエンプティではない状態で、画像形成装置１００の電源が投入されたとしても、各カートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１は半速で駆動されない。これにより、各現像ローラ４１１の累計回転数を低減し、各カートリッジ４の寿命を延ばすことができる。
【０１０３】
本実施例において、制御部３０は、画像形成装置１００の電源投入時に、ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている各収容部４１２内のトナーの量が、第１の量より少ないか否かを判断するが、これに限定されず、カバー部材１５の開位置から閉位置への変位が検知された時に、制御部３０が当該判断を行う構成であってもよい。言い換えると、本実施例におけるＳ１００とＳ１０５の順番を入れ替えてもよい。また、画像形成装置１００が待機状態から復帰した時に、制御部３０が当該判断を行う構成であってもよい。
【０１０４】
さらに、本実施例において、Ｓ１０５では、制御部３０は、カバー部材１５の開位置から閉位置への変位の有無を判断するが、これに限定されず、着脱検知部３７を電源が投入されていない状態で各カートリッジ４の着脱を検知できる構成とし、ＮＶＲＡＭ３４に記憶された着脱検知部３７による各カートリッジ４の着脱の検知結果に基づいて、各カートリッジ４の着脱の有無を判断する制御であってもよい。
【０１０５】
次いで、制御部３０は、印刷データの有無を判断する（Ｓ１４０）。制御部３０は、制御部３０に印刷データが無い場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、画像形成装置１００を待機状態に維持し、制御部３０に印刷データが有る場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ＮＶＲＡＭ３４に記憶された着脱検知部３７による各カートリッジ４の着脱の検知結果に基づいて、各カートリッジ４の着脱が有ったか否かを判断する（Ｓ１４５）。
【０１０６】
各カートリッジ４すべての着脱が検知されていない場合（Ｓ１４５：ＮＯ）、各駆動モータ１７を印刷時での回転速度である全速で駆動させた後（Ｓ１８０）、給紙動作を実行する（Ｓ１８５）。
【０１０７】
当該給紙動作の実行について具体的に言及すると、制御部３０は、給紙ローラ７１を回転させる図示せぬ給紙用モータを所定時間だけ駆動させる。
【０１０８】
各カートリッジ４のうち少なくとも１つのカートリッジ４の着脱が検知されている場合には（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、当該着脱が検知されているカートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１に対応する駆動モータ１７を半速で駆動させる（Ｓ１５０）。そして、着脱が検知されているカートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１が半速で駆動される。
【０１０９】
ここで、各収容部４１２すべてがトナーエンプティではない場合（Ｓ１００：ＮＯ）、装置本体２０に装着されている各カートリッジ４が新品であるか否かが判断されない。そのため、トナーエンプティではない収容部４１２を備えたカートリッジ４が新品に交換されると、当該カートリッジ４が新品に交換されたことが検知されないまま、画像形成部１０により用紙に画像が形成されてしまうといった問題がある。
【０１１０】
そこで、本実施例においては、上述したように、各カートリッジ４のうち少なくとも１つのカートリッジ４の着脱が検知されている場合にのみ、着脱が検知されているカートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１に対応する駆動モータ１７を半速で駆動させる。
【０１１１】
これにより、各現像ローラ４１１の累計回転数を低減し、各カートリッジ４の寿命を延ばしつつも、各カートリッジ４が新品に交換されたことが検知されないまま、画像形成部１０により用紙に画像が形成されてしまうのを抑止できる。
【０１１２】
次いで、制御部３０は、新品検知信号の入力の有無を判断する（Ｓ１５５）。新品検知信号の入力が無い場合（Ｓ１５５：ＮＯ）、着脱が検知されているカートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１に対応する駆動モータ１７を半速で駆動させてから、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１６０）。当該所定時間が経過していないと判断すると（Ｓ１６０：ＮＯ）、再び新品検知信号の入力の有無を判断する（Ｓ１５５）。
【０１１３】
当該所定時間が経過したと判断すると（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、各駆動モータ１７を全速で駆動させた後（Ｓ１８０）、給紙動作を実行する（Ｓ１８５）。
【０１１４】
なお、Ｓ１６０における当該所定時間は、駆動モータ１７を半速で駆動し始めてから、新品検知信号が制御部３０に入力され始めるまでの時間である。言い換えると、駆動モータ１７が半速で駆動し始めてから、退避位置に配置されていた当接部材７６が進出位置に移動するまでに要する時間である。
【０１１５】
本実施形態では、当該所定時間を、駆動モータ１７を半速で駆動し始めてから新品検知信号が制御部３０に入力され始めるまでの時間としたが、これに限定されず、任意の時間に設定してもよい。
【０１１６】
ここで、新品検知信号の入力、給紙動作の実行および半速で駆動モータ１７を駆動させるタイミングについて、図９を参照しながら説明する。
【０１１７】
図９に示すように、制御部３０は、時刻Ｔ１において着脱が検知されているカートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１に対応する駆動モータ１７を半速で駆動させ、時刻Ｔ１から所定時間経過した時刻Ｔ２まで当該駆動モータ１７を半速で駆動させ続ける。そして、時刻Ｔ２において新品検知信号の入力が無いと判断すると、時刻Ｔ２において各駆動モータ１７を全速で駆動させた後、給紙動作を実行する。
【０１１８】
図８に示すように、新品検知信号の入力が有る場合（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、制御部３０は、制御部３０に新品検知信号が所定時間の間入力され続けたか否かを判断する（Ｓ１７０）。所定時間、新品検知信号が制御部３０に入力され続けた場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１４５において着脱が有ったと判断されたカートリッジ４が新品のカートリッジ４に交換されたと判断される。そして、新品検知後処理を行った後（Ｓ１７５）、各駆動モータ１７を全速で駆動させ（Ｓ１８０）、給紙動作を実行する（Ｓ１８５）。
【０１１９】
ここで、新品検知信号の入力、給紙動作の実行および半速で駆動モータ１７を駆動させるタイミングについて、図１０を参照しながら説明する。
【０１２０】
図１０に示すように、制御部３０は、時刻Ｔ１において着脱が検知されているカートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１に対応する駆動モータ１７を半速で駆動させ、時刻Ｔ１から所定時間経過した時刻Ｔ２まで当該駆動モータ１７を半速で駆動させ続ける。時刻Ｔ２において新品検知信号の入力が有ると判断すると、さらに時刻Ｔ２から時刻Ｔ４までの間、当該駆動モータ１７を半速で駆動させ続ける。
【０１２１】
新品のカートリッジ４が装置本体２０に装着されている場合、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間、新品検知信号が制御部３０に入力され続ける。
【０１２２】
また、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４の間では、新品検知後処理を行う。なお、時刻Ｔ４は、時刻Ｔ３から所定時間経過した時刻であり、当該所定時間は任意に設定してもよい。
【０１２３】
次いで、各駆動モータ１７を全速で駆動させた後、給紙動作を実行する。
【０１２４】
本実施例においては、上述したように、時刻Ｔ２において新品検知信号の入力が無いと判断すると、駆動モータ１７の半速での駆動を終了し、一方、時刻Ｔ２において新品検知信号の入力が有ると判断すると、駆動モータ１７の半速での駆動を継続する。つまり、新品検知信号の入力の有無に応じて、駆動モータ１７の半速での駆動時間を変化させている。
【０１２５】
これにより、新品検知信号の入力が無い場合における駆動モータ１７の半速での駆動時間を短縮できるので、各現像ローラ４１１の累計回転数を低減し、各カートリッジ４の寿命を延ばすことができる。
【０１２６】
さらに、新品検知信号の入力が無い場合における駆動モータ１７の駆動時間を短縮することで、給紙動作の開始タイミングが、新品検知信号の入力の有無に応じて駆動モータ１７の駆動時間を変化させない場合よりも早めることができる。これにより、印刷データが制御部３０に送られてきてから用紙に画像が転写されるまでの時間を短縮することができる。
【０１２７】
図８に示すように、所定時間、新品検知信号が制御部３０に入力され続けない場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、各駆動モータ１７を全速で駆動させ（Ｓ１８０）、給紙動作を実行する（Ｓ１８５）。
【０１２８】
制御部３０は、給紙動作を実行し、給紙トレイ９１に保持されていた用紙が給紙されると、画像形成部１０に用紙に画像を形成させる（Ｓ２００）。
【０１２９】
次いで、制御部３０は、各収容部４１２がトナーエンプティであるか否かを判断する（Ｓ２０５）。
【０１３０】
各収容部４１２のうち少なくとも１つの収容部４１２がトナーエンプティである場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部３０に入力された位置センサ２５３の出力信号に基づいて、変位部材１５２が離間位置に配置されているか否かを判断し（Ｓ１０５）、カバー部材１５の開位置から閉位置への変位が有ったと判断すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、トナーエンプティの収容部４１２を備えるカートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１に対応する駆動モータ１７を半速で駆動させる（Ｓ１１０）。
【０１３１】
これにより、各現像ローラ４１１の累計回転数を低減し、各カートリッジ４の寿命を延ばすことができる。
【０１３２】
さらに、トナーエンプティの収容部４１２を備えるカートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１のみを回転させるので、当該現像ローラ４１１以外の他の現像ローラ４１１の累計回転数を低減できる。これにより、各カートリッジ４の寿命を延ばすことができる。
【０１３３】
本実施例においては、上記のように、トナーエンプティの収容部４１２を備えるカートリッジ４に備えられた現像ローラ４１１に対応する駆動モータ１７を半速で駆動させるが、これに限定されず、制御部３０は、制御部３０に送られてきた印刷データにカラー画像が含まれているか否かを判断し、カラー画像が含まれていない場合には、プロセス部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃに対応する収容部４１２のいずれかがトナーエンプティであったとしても、当該収容部４１２を備えるカートリッジ４に対応するそれぞれの駆動モータ１７を駆動させない構成であってもよい。
【０１３４】
ここで、印刷データにカラー画像が含まれていない場合には、プロセス部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃに対応する収容部４１２に収容されたトナーは、用紙に画像が形成される際に使用されない。そのため、この場合には、制御部３０は、当該収容部４１２を備えるカートリッジ４が新品であるか否かを判断する必要がない。
【０１３５】
そのため、上記のように、印刷データにカラー画像が含まれていない場合には、当該収容部４１２のいずれかがトナーエンプティであったとしても、当該収容部４１２を備えるカートリッジ４に対応するそれぞれの駆動モータ１７を駆動させない構成とすれば、当該カートリッジ４が備える現像ローラ４１１の累計回転数を低減でき、当該カートリッジ４の寿命を延ばすことができる。
【０１３６】
各収容部４１２すべてがトナーエンプティではない場合において（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御部３０に印刷データが有る場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、給紙動作を実行し（Ｓ１８５）、画像形成部１０に用紙に画像を形成させる（Ｓ２００）。制御部３０に印刷データが無い場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、画像形成装置１００を待機状態とさせる。
【０１３７】
上述した実施例では、制御部３０が各ステップを実行する例を示したが、これに限定されず、少なくとも一部のステップを他のＣＰＵが実行する、あるいは、１または複数のＡＳＩＣが実行する構成であっても良い。
【０１３８】
また、上述した実施例では、用紙にカラー画像を形成することが可能であり、プロセス部５０は、プロセス部５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋを備えているが、これに限定されず、プロセス部５０Ｋのみを備え、用紙にモノクロ画像を形成する構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
４        カートリッジ
１０      画像形成部
１５      カバー部材
１７      駆動モータ
２０      装置本体
３０      制御部
３４      ＮＶＲＡＭ
３６      トナーセンサ
３７      着脱検知部
５０      プロセス部
６５      凸部
６６      歯部
７０      欠け歯部
８０      検知ギヤ
１００    画像形成装置
１５２    変位部材
３００    開閉機構
４１１    現像ローラ
４１２    収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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