(57)【要約】【課題】簡易な形態で包括的な検査を可能とする洗濯又はクリーニングされた洗濯物を検査するための方法を提供すること。【解決手段】洗濯又はクリーニングされた洗濯物１２を検査するための方法であって、汚染物質、特にしみが、前記各洗濯物１２の片側へ向けられた少なくとも１つのカメラ２４又は少なくとも１つのセンサによって検出される前記方法において、少なくとも１つの前記カメラ２４、少なくとも１つの前記センサ又は他の撮像装置と関連した側とは逆側に位置する前記洗濯物１２の一方側が、照明装置２０により照射され、照明され、及び／又は透光照明される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯又はクリーニングされた洗濯物（１２）を検査するための方法であって、汚染物質、特にしみが、前記各洗濯物（１２）の片側へ向けられた少なくとも１つのカメラ（２４）又は少なくとも１つのセンサによって検出される前記方法において、
少なくとも１つの前記カメラ（２４）、少なくとも１つの前記センサ又は他の撮像装置と関連した側とは逆側に位置する前記洗濯物（１２）の一方側が、照射され、照明され、及び／又は透光照明されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記洗濯物（１２）の使用側又は仕上げ側（１９）である前記各洗濯物（１２）の一方側が照明され、及び／又は透光照明されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記洗濯物（１２）が押し広げられた状態で前記検査がなされることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記洗濯物（１２）の照明された側又は照射された側における汚染物質及び／又は付着物、特にしみ、毛又はこれに類するものが、前記洗濯物を通して光り、これにより、少なくとも１つの前記カメラ（２４）、少なくとも１つの前記センサ若しくは他の撮像装置に関連した前記洗濯物（１２）の反対側において視認可能となるか、又は視認可能となるようにされることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記使用側及び／又は前記仕上げ側（１９）で位置しコンベヤ（１４，２５）上で押し広げられ、好ましくは下方から照明され、照射され、及び／又は透光照明される、前記コンベヤ（１４，２５）上に位置する前記洗濯物（１２）の前記使用側又は前記仕上げ側（１９）で前記洗濯物（１２）が位置する状態で前記検査が行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つのカメラ（２４）又は前記少なくとも１つのセンサとは反対側に位置する前記洗濯物（１２）の前記一方側、好ましくは前記使用側及び／又は前記仕上げ側（１９）が、連続的かつ画一的に、前記各洗濯物（１２）の全幅にわたって、特に前記各洗濯物（１２）の横方向ストリップ（２１）の範囲において、好ましくは前記コンベヤ（１４，２５）による処理方向（１５）への前記各洗濯物（１２）の前方への搬送中に連続的に照明され、及び／又は透光照明されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記洗濯物が透光照明され、及び／又は前記使用側若しくは前記仕上げ側（１９）における汚染物質、特にしみが前記洗濯物（１２）を通して光り、したがって、前記洗濯物（１２）の前記使用側又は前記仕上げ側（１９）における汚染物質、しみ又は付着物が前記少なくとも１つのカメラ（２４）又は前記少なくとも１つのセンサに関連する側とは逆側でも視認可能であるように、前記洗濯物（１２）が、前記少なくとも１つのカメラ（２４）及び／又は前記少なくとも１つのセンサとは反対に位置する側、好ましくは前記使用側又は前記仕上げ側（１９）から照明されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記照明される側における少なくともしみ、毛又はこれに類するものが前記少なくとも１つのカメラ（２４）又は前記少なくとも１つのセンサへ向いた前記洗濯物（１２）の（他の）側における前記少なくとも１つのカメラ（２４）又は前記少なくとも１つのセンサに対して、特に前記洗濯物（１２）を通して光ることにより、視認可能であるように、前記洗濯物（１２）が、前記少なくとも１つのカメラ（２４）又は前記少なくとも１つのセンサから離れる方向へ向いた、前記洗濯物の側から照明されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
洗濯又はクリーニングされた洗濯物（１２）を検査するための方法であって、特に請求項１〜７のいずれか１項により、汚染物質、特にしみ、毛、又は繊維及び／又は模様が、前記各洗濯物の少なくとも片側に向けられた少なくとも１つのカメラ（２４）によって、又は少なくとも１つのセンサによって検出される、前記方法において、
前記汚染物質及び／又は前記模様の形状及び／又は輪郭が、その幾何形状の点で確定され、評価されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記各汚染物質の確定された形状の幅に対する長さの比率が、確定され、特有のあらかじめ規定された幅に対する長さの比率と比較され、該あらかじめ規定された長さと幅の比率に到達し超過することで特有の汚染物質、好ましくは毛又は繊維として評価されることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
洗濯又はクリーニングされた洗濯物（１２）を検査するための方法であって、特に請求項１〜１０のいずれか１項により、前記各洗濯物（１２）の少なくとも片側がスキャンされる、前記方法において、
前記洗濯物（１２）の少なくとも片側が照射にさらされるとともに、前記各洗濯物（１２）の白さの度合いについての結果が反射された照射に基づいて導かれることを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記各洗濯物（１２）の白さの度合いが、反射された照射、好ましくは反射された照射の強さを基準値及び／又は基準値範囲と比較することで確定されることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
紫外線照射が照射として用いられることを特徴とする請求項１１又は１２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ請求項１、請求項９及び請求項１１による洗濯又はクリーニングされた洗濯物を検査するための方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
どのようなタイプの洗濯物のクリーニング又は洗濯時、特に平坦な洗濯物及び形状部分（例えば衣料品）のクリーニング又は洗濯時には、全てのしみを汚れた洗濯物から除去することができないことや、穴が存在すること、及び／又は洗濯物が毛若しくは繊維のような他の汚染物質又は付着物を有していることがあり得る。洗濯又はクリーニングされた洗濯物に付着する毛は、特に受け入れられない。このような洗濯物は、顧客へ戻すことができない。
【０００３】
白さの度合いも、特にいわゆる白い、特に食卓用リネンの場合には重要である。
【０００４】
しみのような汚染物質、特に穴又は他の損傷を洗濯物の片側又は片方の範囲でスキャンすることで検査することが知られている。いままで、スキャンに適したように露出したこれらの側のみが検査されてきた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、簡易な形態で包括的な検査を可能とする洗濯又はクリーニングされた洗濯物を検査するための方法を開発する目的に基づくものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための方法は、請求項１の手段を備えている。この方法では、照明され、照射され、及び／又は透光照明される各洗濯物の、少なくとも１つの撮像装置、例えばカメラ又はスキャナの反対に位置する側に対して適用される。結果として、各洗濯物がバックライト照明される。バックライト照明及び／又は照明の結果、関連する側、各洗濯物のこの側における汚染物質及び／又は付着物が、少なくとも１つのカメラ又は少なくとも１つのセンサに関連した反対側へ透光する。結果として、洗濯物の他の照明される側の汚染物質又は付着物が、洗濯物の照明さえる側とは反対側に位置する側における少なくとも１つのカメラ又は少なくとも１つのセンサにとって視認可能となる。
【０００７】
各洗濯物のバックライト照明の結果として、しみ又は他の汚染物質及び例えば毛のような付着物も、明らかに各洗濯物を通して照射された側、好ましくは裏側又は後ろ側から、すなわち洗濯物のマルチレイヤ（ｍｕｌｔｉ−ｌａｙｅｒ）を通して光る。その結果、洗濯物にアクセス可能な、洗濯物の反対側、特に前側における少なくとも１つのカメラ又はこれに類するものにより、カメラ又はセンサへ直接アクセス可能でない各洗濯物の一方側における汚染物質及び／又は付着物を信頼性をもって検出することが可能である。
【０００８】
本発明による方法は、洗濯物の両側における汚染物質及び付着物を、洗濯物の片側、特に前側における少なくとも１つのカメラ又はセンサ又は他の撮像装置によって検出することができることを表している。一方側、好ましくは下側又は後ろ側における汚染物質及び／又は付着物は、これらが各洗濯物の片側のみにおけるカメラ又は他の撮像装置によって洗濯物の両側において検出され得るように、逆側、特に上側又は前側で視認可能となる。
【０００９】
好ましくは、洗濯物における照射され、照明され、及び／又はバックライト照明される側は、一般に洗濯物の仕上げ側によって形成される使用側である。これは、ユーザにとってその後視認可能である。したがって、この側すなわち仕上げ側にとって、しみがないことは特に重要である。水絞り後、使用側又は仕上げ側は、各洗濯物の後ろ側に配置される。少なくとも１つのセンサ、スキャナ又は少なくとも１つのカメラとは反対側における洗濯物を照射するか、又は透光照明することにより、後ろ側における汚染物質及び／又は付着物を洗濯物を通して光らせることができ、その結果、洗濯物の後ろ側における汚染物質が少なくとも１つの撮像装置によって、好ましくは前側における汚染物質及び付着物と共に記録されることが可能である。
【００１０】
さらに、洗濯物の検査が好ましくは押し広げられた状態で行われることが設定される。この結果、好ましくはあらゆる箇所にわたる洗濯物の連続した完全な照明及び／又は透光照明、したがって各洗濯物の後ろ側の完全な検査が可能となる。
【００１１】
本方法の有利で可能な改善に従い、検査は、広げられた使用側及び／又は仕上げ側で、好ましくはその上へ照射され下方からバックライト照明又は照明されるコンベヤ上に位置する使用側及び／又は仕上げ側で、洗濯物が少なくとも１つのコンベヤ上にある場合に、行われる。結果として、洗濯物は透光照明され、その結果、付着物を含むしみ又は汚染物質をカメラ又はこれに類するものから離れた方向へ向けられた側、好ましくは後ろ側で検出することが可能である。したがって、コンベヤにおいて常に下方に位置する使用側又は仕上げ側のしみがカメラ、スキャナ又は少なくとも１つのセンサから離れた方向へ向いていても、しみが洗濯物の両側で確定されることができる。なぜなら、これらカメラ等がコンベヤの側の上に位置するためである。
【００１２】
本方法の更なる有利で可能な改善は、少なくとも１つのカメラ又は少なくとも１つのセンサとは反対側に位置する、画一的及び／又は連続的に全幅にわたって照明され、好ましくはライトアップされ、及び／又は透光照明される一方側、好ましくは洗濯物の使用側及び／又は仕上げ側に対して設定されている。結果として、スキャナ又はカメラとは反対側に位置する側でも全てのしみ、異物及び／又は損傷が視認可能となり、したがって、これらが少なくとも１つのカメラ又は少なくとも１つのスキャナにとって視認可能であり、したがって信頼性をもって検出可能である。
【００１３】
特に、少なくとも１つのカメラ又は少なくとも１つのスキャナから離れた側から、好ましくは使用側又は仕上げ側から照明されるべき、又はバックライト照明されるべき各洗濯物について、洗濯物が透光照明されるように設定されている。洗濯物の透光照明により、この側での全てのしみ又は他の汚染物質、損傷（穴）及び付着物が、少なくとも１つのカメラ又はこれに類するものが配置された反対側で視認可能となる。したがって、洗濯物をひっくり返すことなく、当該側が例えばコンベヤ上に位置していることによりカメラ又はこれに類するものと関連しないか関連できない洗濯物の後ろ側又は下側におけるしみや他の汚染物質又は付着物を確定することが可能である。
【００１４】
本発明の他の可能な改善は、カメラ又はこれに類するものから離れる方向からこのように照明され、及び／又はバックライト照明される洗濯物が設けられ、その結果、各洗濯物の透光照明が存在する。結果として、少なくとも、バックライト照明されるか又は照射される側での汚染物質及び付着物が少なくとも１つのカメラへ向いた洗濯物の反対側において視認可能となる。洗濯物の両側のしみ、付着物、損傷及び他の損傷は、少なくとも１つのカメラ又はこれに類するものへ向けられた側において現れる。
【００１５】
本方法の可能な発展は、透光照明されるべき各洗濯物の両側に対して設定されている。したがって、照明される、カメラ又はセンサから離れた方向に向いた各洗濯物の側のみならずカメラ又はセンサが向けられた反対側の照明もなされるように設定されている。両側からの洗濯物の照明及び／又は透光照明は、特にマルチレイヤの洗濯物の場合に有利である。したがって、洗濯物の汚染物質、付着物又は他の模様はカメラ又はセンサに対してよりコントラスをもって現れ、これにより、各洗濯物の両側におけるしみ、毛、模様又はこれに類するものの識別がより容易かつ信頼性のあるものとなり、また穴がより容易に識別可能となる。
【００１６】
冒頭に記載した目的を独立して達成し、上述の方法をできる限り発展させるための更なる方法は、請求項９の特徴を有している。この方法においては、例えばストライプ、オーナメント、エンブレム、マーキング又はこれに類するもののような、しみ、付着物、模様のような、幾何形状の点で確定され、評価されるべき汚染物質及び／又は前記模様の形状及び／又は輪郭が設定されている。結果として、汚染物質、付着物質又は模様のタイプについて結果を得ることが可能である。
【００１７】
好ましくは、各汚染物質の確定された形状又は確定された輪郭の長さと幅の比率を確定するように設定されている。好ましくは、確定された汚染物質、例えば毛又は繊維の形状を、好ましくはあらかじめ規定された長さと幅の比率の超過に基づいて識別することが可能である。特に、毛は、洗濯又はクリーニングされた洗濯物において非常に不快なものと知覚される。したがって、このような毛を信頼性をもって識別することができることが重要であり、洗濯物の中又は上に存在する毛を顧客への洗濯物に届けるべきではなく、むしろ前処理又は再度洗濯若しくはクリーニングへ向けられるべきである。
【００１８】
全ての、又は上述の独立した方法の好ましい発展に関連し得る冒頭に記載した目的を達成するための独立した方法は、請求項１１の特徴を有している。この方法においては、各洗濯物の少なくとも片側が照射にさらされている。各洗濯物の明るさ又は白さの度合いについての結果は、反射する照射に基づき導かれる。より明るい、特により白い洗濯物は、照射を異なるように反射する。特に白い洗濯物又は明るい洗濯物は、より多く照射を反射し、したがって反射された照射の強さにより洗濯物の明るさ及び白さの度合いについての結果を導くことが可能である。この方法は、特に白い洗濯物に適したものであるが、明るい色の洗濯物に適したものでもある。
【００１９】
好ましくは、洗濯物の白さの度合いは、反射された照射、好ましくは反射された照射の強さを基準値及び／又は基準値範囲と比較することで確定される。この基準値又は基準値範囲は、コントローラ又はコンピュータ内にメモリされることが可能である。これら値は、白さのより大きな度合い又はより小さな度合いに基づいて段階付けされている。したがって、洗濯物において今のところ確定された値が低下する基準値範囲の領域は、各洗濯物において確定された反射された照射の強さの値を基準値範囲からの値と比較することで特定され得る。より大きな照射の反射に対応するより大きな値は、低い値よりも大きな白さの度合いを示すものである。
【００２０】
照射は、可視光線又は他の不可視光線の異なるタイプ、好ましくは光線、紫外線、赤外線又はこれに類するものに関連することが可能である。
【００２１】
本方法の好ましい改善においては、白さの度合いを確定するために紫外線照射（ＵＶ照射）によって照射されるべき洗濯物に対して設定されている。反射されたＵＶ照射の範囲及び強さは、洗濯物の白さの度合いについての信頼できる指標であり、この強さは、特に良好に再現でき、特に、基準値と容易に比較可能な結果を提供するものである。
【００２２】
以下に、本発明の好ましい例示的な実施例を図面に基づきより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】圧搾ローラとこれにつづく折りたたみ機の間のコンベヤを有する、本発明による方法を実施するための装置の概略的な側面図である。
【図２】本発明による方法を実施するための代替的な装置の概略的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図示の例示的な実施例では、本発明による方法が圧搾ローラ１０と折りたたみ機１１の間で行われる。圧搾ローラ１０の出口範囲１３を出た後、図の側方から見て、水絞りされた各洗濯物１２は、処理方向１５において、コンベヤによって折りたたみ機１１へ搬送される。水絞りされた洗濯物１２は、折りたたみ機１１において自動で折りたたまれる。
【００２５】
図１の例示的な実施例では、コンベヤ１４は、連続する２つのコンベヤ、正確にいえば、圧搾ローラ１０の出口範囲１３の後方における出口コンベヤ１６と、これに隣接する、折りたたみ機１１の前方の入口コンベヤ１７とで形成されている。出口コンベヤ１６及び入口コンベヤ１７は、循環ベルト駆動部を有するベルトコンベヤと同様に具現化されている。出口コンベヤ１６及び入口コンベヤ１７は、全作業幅にわたって連続するコンベヤベルトか、そうでなければ次々に連続する幅狭の複数のコンベヤベルトを有している。水絞りされ、したがって押し広げられた、好ましくは押し広げられた平坦な洗濯物１２は、重なることなく連続して、好ましくは互いに間隔をあけて、出口コンベヤ１６及び入口コンベヤ１７の上部ストランド１８を介して処理方向１５において折りたたみ機１１へ搬送される。動作のマルチウェブモードの場合には、洗濯物１２は、複数のウェブでコンベヤ１６，１７上に次々と置かれることも可能である。任意に、上部ストランド１８は、押し広げられた洗濯物１２を負圧によって少なくとも出口コンベヤ１６又は入口コンベヤ１７上で付着させるために、穿孔されることが可能である。これに代えて、入口コンベヤ１６及び出口コンベヤ１７がウェブ状のベルトを備えることも考えられる。そして、洗濯物１２は、ウェブ状又は格子状の上部ストランド１８上に置かれる。結果として、コンベヤ１４上に置かれた各洗濯物１２の裏側は、コンベヤ１４、特に出口コンベヤ１６及び入口コンベヤ１７のコンベヤベルトによってほぼ完全に露出したままである。
【００２６】
洗濯物１２は、底部に置かれた仕上げ側１９で圧搾ローラ１０を離れる。なぜなら、通常、洗濯物１２の仕上げ側が下側の静止した水絞り凹部を形成するためである。異なる構造を有する圧搾ローラ、例えばベルト圧搾ローラから、上方に仕上げ側１９を有する洗濯物１２が離れることもできる。したがって、本発明は、底部に置かれた仕上げ側１９を有する洗濯物１２のみに限定されるものではない。
【００２７】
その後、仕上げ側１９は、洗濯物１２のうち使用側であり、正確にいえば食卓用リネンの場合の上側である。圧搾ローラ１０を離れるときに洗濯物１２の次の上側を形成する仕上げ側１９が底部に位置するため、したがって、圧搾ローラ１０につづくコンベヤ１４又は出口コンベヤ１６及び入口コンベヤ１７の上部ストランド１８上に仕上げ側１９が位置するため、洗濯物１２の仕上げ側１９が底部に置かれていれば、模様、穴及び汚染物質、特にしみが生じにくい。好ましくは、このために、各洗濯物１２が転回される必要がある。
【００２８】
本発明によれば、少なくとも１つの照明装置２０が圧搾ローラ１０と折りたたみ機１１の間に設けられている。照明装置２０は、この照明装置が下方から、好ましくは底部に位置する仕上げ側１９から洗濯物１２へ照明又は照射するように、圧搾ローラ１０と折りたたみ機１１の間に配置されている。その結果、洗濯物１２がバックライト照明され、及び／又は透光照明される。したがって穴、模様、付着物及び汚染物質、特にしみが各洗濯物１２の下側において上側の露出した側で光り、そこで視認可能となるように、照明装置２０の輝度が評価される。
【００２９】
照明装置２０は、処理方向１５を横切って延びる各洗濯物１２の横方向のストリップ２１を照射する。この目的のために、照明装置２０の幅は、コンベヤ１４の幅、特に同一の幅を有する出口範囲（コンベヤ）１６及び入口範囲（コンベヤ）１７の幅に対応している。
【００３０】
図１の例示的な実施例では、照明装置２０は、この照明装置２０が出口コンベヤ１６と入口コンベヤ１７の間に位置するようにコンベヤ１４と関連している。ここで、照明装置２０は出口コンベヤ１６と入口コンベヤ１７の間の隙間を橋渡ししている。すなわち、照明装置は、出口コンベヤ１６及び入口コンベヤ１７の隣接した偏向ドラム又は駆動ドラムの前や間に位置するコンベヤ１４の上側のウェッジ領域に配置されている。この目的のために、照明装置２０の断面は、図示の実施例では平坦な、照明装置２０のハウジングの上側２２が、ほぼコンベヤ１４の上側ストランド１８、特に出口コンベヤ１６及び入口コンベヤ１７の上側ストランド１８の平面内に位置するように、コンベヤ１４の上側ウェッジ領域に合わせられている。照明手段、好ましくはＬＥＤ照明手段は、照明装置２０のハウジング内に、正確にいえば、照明手段から発出された光線がハウジングの上側２２を通って上方へ向けられるとともに洗濯物１２の下側へ向けられるように収容されることができる。また、ハウジング上に配置された小さなＬＥＤ照明手段を有するライトストリップをハウジングの上側２２上に接着式に接合することも考えられる。ここで、ＬＥＤ照明手段は、これにより放射される光線が洗濯物１２の下側に対して向けられているとともに洗濯物１２の下側、好ましくは仕上げ側１９上に入射するように次々に方向付けされている。
【００３１】
コンベヤ１４とは反対側、特に洗濯物１２の上側２３は、図示の例示的な実施例では少なくとも１つのカメラ２４として具現化されている画像化装置と関連している。カメラ２４は、固定されて、洗濯物１２の上方に間隔をもって配置されている。カメラ２４は、このカメラ２４が好ましくは全範囲、すなわち洗濯物１２の上側２３にわたって撮像するように配置されている。ここで、カメラ２４は、バックライトにより照射され、及び／又は透光照明された少なくとも横方向のストリップ２１の全幅にわたって画一的に、及び完全に、特に連続的に、照明装置２０と、これに基づき生じる画像によって、下側の透光照明された仕上げ側１９と、同時に好ましくは更に上側２３における汚染物質、穴、模様又はこれに類するものについて検出するように具現化されている。
【００３２】
必要であれば、少なくとも１つの光源をカメラ２４側に設けることも可能である。この光源は、任意でカメラ２４に組み込まれることが可能である。カメラ２４側の、すなわち洗濯物１２の露出された上側の少なくとも１つのこの光源は、横方向のストリップ２１をその全幅にわたって照明するものでもある。この少なくとも１つの光源は、複数のＬＥＤ照明手段の列であってもよい。これら照明手段は、洗濯物１２の露出された上側へ向けて入射光を生成する。この場合、洗濯物は、横方向のストリップ２１の範囲で両側において照明される。正確にいえば、洗濯物は、露出された上側では入射光によって照明され、コンベヤ１４に対向する下側では反対側の光によってバックライト照明及び透光照明される。両側からの照明、特に洗濯物１２上への照明及び洗濯物１２を通した照明により、各洗濯物１２の損傷、特にしみ、穴又はこれに類するものの識別が簡易化されるとともに改善される。各洗濯物１２の２つの側の照明及び透光照明により、洗濯物１２の模様又はその上の異物、例えば毛の改善された識別及び信頼性をもった識別も可能となる。
【００３３】
複数のカメラ２４又は他の撮像装置を特に処理方向１５を横切って延びる列で設けることも考えられる。これに代えて、カメラ２４の代わりに感光センサを設けることも可能であり、スキャナの態様の複数のセンサは、好ましくは、洗濯物１２の全幅又は隙間なく次々と置かれている複数の洗濯物１２の幅をスキャンすることができるように、処理方向１５を横切って延びる列において次々に等距離に配置されることが可能である。
【００３４】
少なくとも１つのカメラ２４は、好ましくはオートフォーカスの光学ユニットを備えている。これは、オートフォーカスを可能とするものである。結果として、例えば、少なくとも１つのカメラ２４の範囲においてコンベヤ１４上に平坦に横たわらずやや上方へ反り返った洗濯物１２における損傷又は異物も識別することが可能である。さらに、必要であれば、少なくとも１つのカメラ２４のオートフォーカスが、例えばカメラ２４へ向いた洗濯物１２の上側におけるしみ及び／又は下方からその上へ又はこれに類似するように照射される、洗濯物１２の下側から透光照明されたしみが焦点に現れるように調整されることが可能である。少なくとも１つのカメラ２４の光学ユニットの自動的な調整は、現在何が記録されているか、例えばしみか、穴か、模様か、又はこれに類似するものかに応じて行うことが可能である。
【００３５】
図２には、圧搾ローラ１０と折りたたみ機１１の間に１つの連続したコンベヤ２５を有する例示的で代替的な実施例が示されている。処理方向１５を横切るコンベヤ２５の全幅にわたって連続する照明装置２７は、このコンベヤ２５の上部ストランド２６の上に固定して配置されている。洗濯物１２を上部ストランド２６から照明装置２７の範囲へ偏向させる案内シート、特に洗濯物１２が照明装置２７を越えて照明装置の範囲を搬送されるように洗濯物１２を持ち上げる案内シートに対応して、上部ストランド２６は、照明装置２７の下方で案内される。結果として、照明装置２７は、上部ストランド２６によってカバーされず、したがって照明装置２７は、洗濯物の下側、特に仕上げ側１９に直接接触し、洗濯物１２の下側での、又はこの下側における、しみ、穴又はこれに類するものがこの洗濯物の上側を通って光り、したがって洗濯物１２の上側に割り当てられた少なくとも１つのカメラ２４によって検出可能であるように、仕上げ側が下方から照射及び／又は透光照明されることが可能である。上側ストランド２６が照明装置２７を越えて案内される場合には、コンベヤ２５の上側ストランド２６が透光性の実施例又はウェブ状若しくは格子状の実施例を有しているとともに、したがって、ほぼ完全な透光性を有している。
【００３６】
図２における例示的な実施例とは異なり、平坦な実施例を有する照明装置２７も、洗濯物の下側、特に仕上げ側１９と接触する照明装置２７の上側２２が上側ストランド２６の主面に位置するように、コンベヤ２５の複数のストランドの間に配置することも可能である。その結果として、照明装置２７は、図２における例示的な実施例とは異なり、コンベヤ２５の上側ストランド２６を越える突出部を形成しない。
【００３７】
照明装置２７は、上述の例示的な実施例においてより詳細に説明した照明装置のように具現化されることが可能である。繰り返しを避けるために、照明装置２０の説明を参照されたい。
【００３８】
以下に、本発明による方法を図１の装置に基づいてより詳細に説明する：
【００３９】
本発明による方法を用いれば、洗濯物１２をひっくり返すことなく、洗濯物１２の上側２３及び下側、特に仕上げ側１９における汚染物質、特にしみ、更には穴、付着物、例えば毛、及びこれに類するものを同時に確定することが可能である。汚染物質、特にしみ及び付着物並びに穴は、圧搾ローラ１０から折りたたみ機１１への洗濯物１２の通路において連続的に確定される。この結果として、好ましくは平坦で、かつ、伸ばされた形態で圧搾ローラ１０と折りたたみ機１１の間のコンベヤ１４の上側ストランド１８上に位置する水絞りされた洗濯物１２における汚染物質、穴及び付着物を検出することが可能である。
【００４０】
少なくとも１つのカメラ２４又は他の撮像装置は、前記洗濯物が通過するときに、連続し、かつ、継続的に、上側の汚染物質及び付着物と、穴を通って光る下側の付着物及び汚染物質の両方を有する洗濯物１２のそれぞれ１つの横方向のストリップ２１を記録する。このプロセスにおいて、カメラ２４は洗濯物の上側２３全体を洗濯物の全範囲を連続的にスキャンし、少なくとも１つの洗濯物の画像を生成する。
【００４１】
各洗濯物１２の上側２３における汚染物質、特にしみは、カメラ２４によって直接検出される。本発明によれば、コンベヤ１４の上側ストランド１８へ向いているか、又はその上に位置する、各洗濯物１２の下側又は仕上げ側１９における汚染物質、特にしみも、少なくとも１つの照明装置２０によって照明されるか、又は照らされる各洗濯物の下側、特に仕上げ側１９のおかげで、カメラ２４によって上側２３から確定される。このことは、洗濯物１２が仕上げ側１９から透光照明されるようになされ、その結果として、各洗濯物１２の下側又は仕上げ側１９の汚染物質、特にしみは、洗濯物１２を通して光るとともに、洗濯物１２の上側２３におけるカメラ２４によって確定可能、特に撮像可能である。このようにして、洗濯物１２の片側のみに関連した少なくとも１つのカメラ２４又は他の撮像装置は、穴又は他の損傷のみならず、汚染物質も同時に上側２３及び下側、例えば仕上げ側１９の両側において確定することが可能である。この目的のために、照明手段又は照明装置２０の光源は、各洗濯物１２の下側又は仕上げ側１９におけるしみ又は他の汚染物質が洗濯物を通して光り、少なくとも１つのカメラ２４又は他の撮像装置に対して上側で視認可能となるように、十分な光を生成するように具現化されている。
【００４２】
原則的には、図２の装置でも、方法は上述と全く同じように機能する。
【００４３】
本方法によれば、さらに、洗濯物１２が連続的に通過している間に汚染物質又は付着物の形状を確定し、かつ、幾何形状に関するこの形状を評価するための少なくとも１つのカメラ２４若しくは他の撮像装置又はセンサが設定されている。
【００４４】
汚染物質の長さ及び幅が好ましくは確定され、幅に対する長さの比率は、これに基づいて確定される。確定された幅に対する長さの比率は、電子評価装置においてあらかじめ設定された幅に対する長さの比率と比較される。この比較が、汚染物質があらかじめ設定された長さ及び幅の比率に達するか、又は超過する結果となれば、これは、明確な汚染物質を示すものである。好ましくは、本方法は、各洗濯物上に位置する比較的大きな幅に対する長さの比率を有する毛又は繊維を確定するために用いられる。この大きな幅に対する長さの比率に到達するか又は超過するという結果となれば、この大きな幅に対する長さの比率により、毛又は繊維についての信頼性のある結論を得ることができる。
【００４５】
汚染物質の長さ及び幅の比率を確定することに基づく例えば毛を有する汚染物質の上述の定義も、洗濯物１２の両側において行うことが可能である。洗濯物１２の下側への照射又はバックライト照明により、洗濯物は、透光照明され、その結果、仮想的に視認不能とされ、したがって汚染物質及び例えば毛のような付着物も、洗濯物の下側に現れ、洗濯物１２を通して光り、その結果、洗濯物の上側において視認可能となる。したがって、汚染物質及び付着物は、各洗濯物１２の両側において検出され、特定されることが可能である。
【００４６】
本方法によれば、さらに、洗濯物がカメラ２４近傍を通過するときに照射にさらされるべき洗濯物の少なくとも片側に対して、及び例えばカメラ２４又は他のセンサ手段若しくは検出手段によって検出されるべき反射された照射のために設定がなされる。特に光線、紫外線照射及び／又は赤外線照射は、照射として議論される。
【００４７】
確定され、反射した照射の強さは、洗濯物１２の白さの度合いを示すものである。反射した照射の特に高い値は、これが非常に白いか、又は明るい洗濯物１２であるという結果を導くものである。したがって、基準値又は基準値範囲と比較することで、洗濯物１２がどのくらい明るいか、又は白いかを特定することが可能である。プロセス中にあらかじめ規定された基準又は閾値を超過した場合、例えば洗濯物が明るすぎるか、又は暗すぎる場合には、その次の洗濯物１２の洗濯プロセスは、洗濯手段や漂白手段の投入量に関して適当に修正された洗濯手段及び／又は漂白手段の間にアクティブな物質により影響される。
【００４８】
本発明は、いわゆる乾燥した洗濯物にも適したものであり、この乾燥した洗濯物は、洗濯後かつ事前の水絞りなく、折りたたみ機１１へ延びる入口コンベヤ１７に直接置かれており、そこから折りたたみ機１１へ供給される。ここで、上述の方法は、折りたたみ機１１の上流の入口コンベヤ１７の範囲で行われる。
【００４９】
本発明による方法を、吊るされた洗濯物１２、特に伸ばされて吊るされた洗濯物についても行うことが可能である。そして、少なくとも１つのカメラ２４が吊るされた洗濯物１２の片側に関連されているとともに、照明装置２０が反対側に関連されている。照明装置２０側の汚染物質及び／又は例えば毛のような付着物は、照明装置２０によって、カメラ２４に関連された洗濯物１２の反対側へ透過し、例えばカメラ２４のような撮像装置の側で視認可能となる。結果として、吊るされた洗濯物１２のケースでも、洗濯物１２の両側における汚染物質又は付着物が洗濯物の透光照明により視認可能とされるとともに、これにより生じる、カメラ２４へ向いた洗濯物１２の側と、照明装置２０に対向する洗濯物の逆側とにある汚染物質及び付着物の透過がなされる。したがって、洗濯物１２の両側の汚染物質も、視認可能となり、少なくとも１つのカメラ２４に対向する洗濯物１２の側における少なくとも１つのカメラ２４に対して検出可能である。
【００５０】
例えば、少なくとも１つのカメラ２４、センサ又は他の撮像装置による、コンピュータ支援された画像評価である電子的で自動的な評価が提供される。任意で、画像評価は、洗濯物１２の構造又は生地を透過することが可能である。結果として、このことは、洗濯物１２の生地構造が汚染物質（しみ）及び／又は付着物（毛）の識別を損なうものではないことを保証する。
【００５１】
さらに、どのような洗濯物であるのかを確定することが可能であるように、少なくとも１つのカメラ、複数のセンサ又はこれに類するものによって同時に識別されるべき洗濯物について設定されることが可能である。これは、同一の損傷、例えば同一のしみ又は同一の穴が同一の洗濯物において何回も識別されたかどうかを特定することが可能であることを示すものである。例として、同一のしみが何回も検出される場合には、これは、このしみがもはや除去できないものであることを示している。その場合、このような洗濯物は除外され、繰り返し洗濯される必要がない。また、特定のしみが繰り返しの洗濯中又は他の処理中にどのように変化するかを特定することも可能である。変化が特定されない場合には、これは、除去不可能な損傷、例えばしみを表している。しかしながら、繰り返しの洗濯によって損傷、例えば除去不可能なしみがその寸法において小さくなれば、少なくとも１回繰り返される洗濯によってしみを更に又は完全に除去することを試みることが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０            圧搾ローラ
１１            折りたたみ機
１２            洗濯物
１３            出口範囲
１４            コンベヤ
１５            処理方向
１６            出口コンベヤ
１７            入口コンベヤ
１８            上部ストランド
１９            仕上げ側
２０            照明装置
２１            横方向ストリップ
２２            照明装置の上側
２３            （洗濯物１２の）上側
２４            カメラ
２５            コンベヤ
２６            上部ストランド
２７            照明装置
【図１】
2016224051.tif 000003
【図２】
2016224051.tif 000004
【外国語明細書】
2016224051000001.pdf