(57)【要約】【課題】簡素な構成により、媒体を案内するガイド同士の位置を精度良く合わせ得るようにする。【解決手段】現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、紙幣収納庫２６等の上部に設けた収納庫案内部３０において、収納庫搬送ガイド群３１の右側に前後方向に沿った溝部３６を設けた。また紙幣入出金機１０は、筐体１１に設けた受渡部２８において、受渡部搬送ガイド群５１の右側に位置規定部７０を設けた。このため紙幣入出金機１０は、紙幣収納庫２６等が装填された下部フレーム１７を筐体１１内に収納するときに、位置規定部７０を溝部３６内に位置させることにより、受渡部２８に対する収納庫案内部３０の左右方向の位置を定めることができ、収納庫搬送ガイド群３１の爪部４２と受渡部搬送ガイド群５１の爪部６２とを互いに当接させることなく噛み合わせることができる。【選択図】図７
2016224910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１筐体と、
着脱方向へ移動されることにより、前記第１筐体と対向する対向位置に配置され、又は当該対向位置から離脱される第２筐体と、
前記第１筐体に設けられ、前記対向位置に配置された前記第２筐体との間で、着脱方向と交差する搬送方向に沿って搬送される媒体を案内する第１搬送ガイドと、
前記第２筐体における、当該第２筐体が前記対向位置に配置された場合に前記第１搬送ガイドと対向する箇所に設けられ、当該第１搬送ガイドと共に前記媒体を案内する第２搬送ガイドと、
前記第１搬送ガイドにおける前記第２搬送ガイドと対向する箇所に、着脱方向及び搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、複数の第１爪体が前記第２搬送ガイドへ向けてそれぞれ立設された第１爪部と、
前記第２搬送ガイドにおける前記第１搬送ガイドと対向する箇所に、幅方向に沿って離散した箇所であって前記第１爪部の前記第１爪体とそれぞれ相補的な箇所に、複数の第２爪体が前記第１搬送ガイドへ向けてそれぞれ立設された第２爪部と、
前記第１筐体及び前記第２筐体の一方に設けられ、幅方向に面し、着脱方向に沿って形成された案内側面と、
前記第１筐体及び前記第２筐体の他方に設けられ、前記第２筐体が前記対向位置に配置された場合に、前記第１爪部及び前記第２爪部が互いに噛み合うように、前記案内側面に対する幅方向の位置を規定する位置規定部と
を具えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記位置規定部は、
中心軸を搬送方向に沿わせた円板体と、
前記円板体の中心軸を中心として回転可能に支持する回転支持体と
を具え、
前記案内側面は、前記第２筐体が前記対向位置に配置された場合に、前記円板体の周側面により幅方向の位置が規定される
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記案内側面は、前記第１筐体及び前記第２筐体の前記一方における、前記他方と対向する面に着脱方向に沿って形成された溝部のうち、幅方向に関する両側の内側面である
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記第２筐体が前記対向位置に配置された場合、幅方向に関する前記溝部の前記内側面と前記円板体の前記周側面との各間隔は、互いに隣接する前記第１爪部の前記第１爪体と前記第２爪部の前記第２爪体との各間隔よりもそれぞれ狭い
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記位置規定部は、前記第２筐体が前記対向位置に配置された場合に、前記第１爪部及び前記第２爪部が幅方向に互いに隙間を設けながら噛み合うように、前記案内側面に対する幅方向の位置を規定する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記案内側面は、前記第１筐体及び前記第２筐体の一方に、幅方向に関して前記第１搬送ガイド及び前記第２搬送ガイドから外れた位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記位置規定部は、前記第１筐体及び前記第２筐体の他方において、前記第１搬送ガイドの前記第１爪体又は前記第２搬送ガイドの前記第２爪体の前記着脱方向側に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記案内側面は、前記第１筐体及び前記第２筐体の一方における、前記第１搬送ガイド又は前記第２搬送ガイドの着脱方向側に設けられた、前記第１爪部の前記第１爪体又は前記第２爪部の前記第２爪体と対応する形状に形成された保護爪部の、幅方向の側面である
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記案内側面は、前記第１筐体及び前記第２筐体の一方における、前記第１爪部の前記第１爪体又は前記第２爪部の前記第２爪体の、幅方向の側面である
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
利用者との間で取引される媒体を搬送する搬送部が設けられた第１筐体と、
前記媒体を内部に収納し、着脱方向へ移動されることにより、前記第１筐体と対向する対向位置に配置され、又は当該対向位置から離脱される第２筐体と、
前記第１筐体に設けられ、前記対向位置に配置された前記第２筐体との間で、着脱方向と交差する搬送方向に沿って搬送される前記媒体を案内する第１搬送ガイドと、
前記第２筐体における、当該第２筐体が前記対向位置に配置された場合に前記第１搬送ガイドと対向する箇所に設けられ、当該第１搬送ガイドと共に前記媒体を案内する第２搬送ガイドと、
前記第１搬送ガイドにおける前記第２搬送ガイドと対向する箇所に、着脱方向及び搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、複数の第１爪体が前記第２搬送ガイドへ向けてそれぞれ立設された第１爪部と、
前記第２搬送ガイドにおける前記第１搬送ガイドと対向する箇所に、幅方向に沿って離散した箇所であって前記第１爪部の前記第１爪体とそれぞれ相補的な箇所に、複数の第２爪体が前記第１搬送ガイドへ向けてそれぞれ立設された第２爪部と、
前記第１筐体及び前記第２筐体の一方に設けられ、幅方向に面し、着脱方向に沿って形成された案内側面と、
前記第１筐体及び前記第２筐体の他方に設けられ、前記第２筐体が前記対向位置に配置された場合に、前記第１爪部及び前記第２爪部が互いに噛み合うように、前記案内側面に対する幅方向の位置を規定する位置規定部と
を具えることを特徴とする媒体取引装置。
【請求項１１】
前記第１筐体に対し着脱方向にスライドすると共に、複数の前記第２筐体が着脱方向に沿って並んで装填され又は離脱されるフレーム
をさらに具え、
前記第１筐体には、前記フレームに装填される前記第２筐体とそれぞれ対応する複数の前記位置規定部が設けられる
ことを特徴とする請求項１０に記載の媒体取引装置。
【請求項１２】
前記案内側面は、前記第１筐体及び前記第２筐体の前記一方における、前記他方と対向する面に着脱方向に沿って形成された溝部のうち、幅方向に関する両側の内側面であり、
複数の前記位置規定部は、前記フレームにそれぞれ装填される前記第２筐体それぞれの前記対向位置に合わせて、互いに着脱方向に並んで配置され、
前記第２筐体は、前記フレームにそれぞれ装填された場合、互いの前記溝部を着脱方向に沿った直線上に位置させる
ことを特徴とする請求項１１に記載の媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体搬送装置及び媒体取引装置に関し、例えば顧客に紙幣等の媒体を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。
【０００３】
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、紙幣を搬送路に沿って搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものが提案されている。
【０００４】
この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送部により搬送して鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部へ収納する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に収納している紙幣を繰り出して搬送し、その金種を鑑別部により再鑑別して、鑑別された金種に応じて各紙幣収納庫へ収納する。
【０００５】
また現金自動預払機のなかには、筐体に対してスライドレールにより例えば前後方向へ移動可能に構成されたフレームに複数のスロットを形成し、各スロットに対し紙幣収納庫を着脱させることにより、紙幣収納庫に対する紙幣の補充作業や当該紙幣収納庫からの紙幣の回収作業等の効率を高めたものがある。
【０００６】
このような現金自動預払機では、筐体に対しフレームを前後方向へ円滑に移動させると共に、フレームが筐体内に収納されたときに搬送部と各紙幣収納庫との間で紙幣を確実に受け渡す必要がある。具体的には、紙幣を搬送路に沿って進行させる搬送ガイドのガイド面、すなわち紙幣と対向する表面を、筐体側と紙幣収納庫側との間で、段差なく滑らかに接続することが求められる。
【０００７】
そこで現金自動預払機のなかには、筐体側及び紙幣収納庫側それぞれにおける搬送ガイドの先端に、複数の爪体をガイド面に沿って離散的に配置した爪部を設け、互いの爪部同士を噛み合わせることで、ガイド面同士をできるだけ円滑に接続させるものがある。ただし、このように爪部同士を噛み合わせる場合、一方の爪部における爪体同士の隙間に他方の爪部における爪体を入り込ませるよう、少なくとも爪体が整列する方向に関し、互いの位置を合わせる必要がある。
【０００８】
このため現金自動預払機のなかには、例えば紙幣収納庫の上面に位置決め用の孔を形成すると共に、筐体側に上下方向へ移動可能な位置決め用のピンを設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この現金自動預払機では、フレームが筐体内に収納されたときに、位置決め用のピンを下方へ移動させて位置決め用の孔に嵌め込んで紙幣収納庫の位置を合わせ、フレームが筐体から引き抜かれるときに、位置決め用のピンを上方へ移動させて紙幣収納庫の移動を許容するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１３−２４２６０８号公報（第１１図、第１２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、かかる構成の現金自動預払機では、フレームの前後方向への移動と連動して位置決め用のピンを上下方向へ移動させる必要があるため、リンク機構のような多数の部品による複雑な構成が必要となり、部品点数の増加を招き、製造コストの上昇に繋がる、という問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡素な構成により、媒体を案内するガイド同士の位置を精度良く合わせ得る媒体搬送装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、第１筐体と、着脱方向へ移動されることにより、第１筐体と対向する対向位置に配置され、又は当該対向位置から離脱される第２筐体と、第１筐体に設けられ、対向位置に配置された第２筐体との間で、着脱方向と交差する搬送方向に沿って搬送される媒体を案内する第１搬送ガイドと、第２筐体における、当該第２筐体が対向位置に配置された場合に第１搬送ガイドと対向する箇所に設けられ、当該第１搬送ガイドと共に媒体を案内する第２搬送ガイドと、第１搬送ガイドにおける第２搬送ガイドと対向する箇所に、着脱方向及び搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、複数の第１爪体が第２搬送ガイドへ向けてそれぞれ立設された第１爪部と、第２搬送ガイドにおける第１搬送ガイドと対向する箇所に、幅方向に沿って離散した箇所であって第１爪部の第１爪体とそれぞれ相補的な箇所に、複数の第２爪体が第１搬送ガイドへ向けてそれぞれ立設された第２爪部と、第１筐体及び第２筐体の一方に設けられ、幅方向に面し、着脱方向に沿って形成された案内側面と、第１筐体及び第２筐体の他方に設けられ、第２筐体が対向位置に配置された場合に、第１爪部及び第２爪部が互いに噛み合うように、案内側面に対する幅方向の位置を規定する位置規定部とを設けるようにした。
【００１３】
また本発明の媒体取引装置においては、利用者との間で取引される媒体を搬送する搬送部が設けられた第１筐体と、媒体を内部に収納し、着脱方向へ移動されることにより、第１筐体と対向する対向位置に配置され、又は当該対向位置から離脱される第２筐体と、第１筐体に設けられ、対向位置に配置された第２筐体との間で、着脱方向と交差する搬送方向に沿って搬送される媒体を案内する第１搬送ガイドと、第２筐体における、当該第２筐体が対向位置に配置された場合に第１搬送ガイドと対向する箇所に設けられ、当該第１搬送ガイドと共に媒体を案内する第２搬送ガイドと、第１搬送ガイドにおける第２搬送ガイドと対向する箇所に、着脱方向及び搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、複数の第１爪体が第２搬送ガイドへ向けてそれぞれ立設された第１爪部と、第２搬送ガイドにおける第１搬送ガイドと対向する箇所に、幅方向に沿って離散した箇所であって第１爪部の第１爪体とそれぞれ相補的な箇所に、複数の第２爪体が第１搬送ガイドへ向けてそれぞれ立設された第２爪部と、第１筐体及び第２筐体の一方に設けられ、幅方向に面し、着脱方向に沿って形成された案内側面と、第１筐体及び第２筐体の他方に設けられ、第２筐体が対向位置に配置された場合に、第１爪部及び第２爪部が互いに噛み合うように、案内側面に対する幅方向の位置を規定する位置規定部とを設けるようにした。
【００１４】
位置規定部及び案内側面は、第２筐体が対向位置に配置された場合、幅方向のうち案内側面を位置規定部へ近づける方向に関し、当該位置規定部により当該案内側面の位置を規定する。これにより位置規定部及び案内側面は、第１爪部の各第１爪体に対する第２爪部の各第２爪体の幅方向に関する位置を適切に定め、互いを噛み合わせて第１搬送ガイド及び第２搬送ガイドのガイド面同士を円滑に接続させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡素な構成により、媒体を案内するガイド同士の位置を精度良く合わせ得る媒体搬送装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図３】紙幣入出金機における上部ユニット及び下部ユニットのスライドを示す略線図である。
【図４】下部ユニット及び下部フレームの構成を示す略線図である。
【図５】収納庫案内部の構成を示す略線的三面図である。
【図６】受渡部の構成を示す略線的三面図である。
【図７】第１の実施の形態による対向位置に配置された紙幣収納庫及び受渡部の構成を示す略線図である。
【図８】第１の実施の形態による溝部及び位置規定部の構成並びに爪部同士の噛み合わせを示す略線図である。
【図９】位置規定部による収納庫搬送部の位置の修正を示す略線図である。
【図１０】第２の実施の形態による対向位置に配置された紙幣収納庫及び受渡部の構成を示す略線図である。
【図１１】第２の実施の形態による溝部及び位置規定部の構成並びに爪部同士の噛み合わせを示す略線図である。
【図１２】第３の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図１３】第３の実施の形態による下部ユニット及び下部フレームの構成を示す略線的斜視図である。
【図１４】第３の実施の形態による紙幣収納庫の構成を示す略線的斜視図である。
【図１５】第３の実施の形態によるリジェクト収納庫の構成を示す略線的斜視図である。
【図１６】第３の実施の形態による紙幣収納庫案内部の構成を示す略線的三面図である。
【図１７】第３の実施の形態による受渡部の構成を示す略線的斜視図である。
【図１８】第３の実施の形態による受渡部の構成を示す略線的三面図である。
【図１９】第３の実施の形態によるリジェクト収納庫案内部の構成を示す略線的三面図である。
【図２０】第３の実施の形態による受渡部の構成を示す略線的斜視図である。
【図２１】第３の実施の形態による受渡部の構成を示す略線的三面図である。
【図２２】後面機型の紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図２３】他の実施の形態による位置規定部の構成を示す略線図である。
【図２４】他の実施の形態による溝部の構成を示す略線図である。
【図２５】他の実施の形態による位置規定部及び案内側面の構成を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１８】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機及び紙幣入出金機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関等の顧客）との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになっている。
【００１９】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっている。
【００２０】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。
【００２１】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２２】
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２３】
筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２４】
紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、中空の直方体状に構成された筐体１１の内部に、媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。筐体１１は、前側が開放されると共に、上下方向のほぼ中央に設けられた仕切部１１Ｐにより、その内部が上側の上部空間１１ＳＵと下側の下部空間１１ＳＬとに仕切られている。上部空間１１ＳＵ及び下部空間１１ＳＬには、それぞれ上部ユニット１２及び下部ユニット１５が収納されている。
【００２５】
上部ユニット１２には、全体を統括制御する紙幣制御部２１、顧客との間で紙幣を授受する入出金部２２、紙幣を各部へ搬送する搬送部２３、紙幣を鑑別する鑑別部２４及び紙幣を一時的に収納する一時保留部２５が設けられている。
【００２６】
紙幣制御部２１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部２１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２７】
入出金部２２は、上部ユニット１２内における前上部に位置しており、顧客から受け取った紙幣を１枚ずつに分離して搬送部２３に引き渡し、また搬送部２３から搬送されてきた紙幣を集積して利用者に受け取らせる。搬送部２３は、紙幣を案内する搬送ガイドや多数の回転するローラ、或いは走行するベルト等が適宜配置されることにより、紙幣を搬送するための搬送路（図中に実線で示す）を形成している。この搬送部２３は、各ローラを適宜回転させ、また各ベルトを適宜走行させることにより、搬送路に沿って紙幣を搬送する。また搬送部２３は、紙幣の長辺を進行方向の先端及び末端に位置させ、当該紙幣を短辺に沿った方向に搬送する。
【００２８】
鑑別部２４は、紙幣の搬送路に沿って配置されており、内部に組み込まれた複数種類のセンサにより、搬送される紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）等を認識し、その認識結果を紙幣制御部２１へ送出する。一時保留部２５は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。
【００２９】
下部ユニット１５には、紙幣を収納する複数の紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７が設けられている。各紙幣収納庫２６は、何れも同様に構成されており、内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。この紙幣収納庫２６は、鑑別部２４及び紙幣制御部２１により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部２３により搬送されてくると、当該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫２６は、紙幣制御部２１から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部２３へ引き渡す。
【００３０】
リジェクト収納庫２７は、共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト収納庫２７は、鑑別部２４及び紙幣制御部２１により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣（いわゆるリジェクト紙幣）が搬送部２３により搬送されてくると、当該紙幣を内部に収納する。
【００３１】
さらに筐体１１における上部ユニット１２及び下部ユニット１５の間には、前後方向に沿って複数の受渡部２８が配置されている。受渡部２８は、紙幣を案内する受渡ガイド（詳しくは後述する）を有しており、搬送部２３と紙幣収納庫２６又はリジェクト収納庫２７との間で紙幣を受け渡す場合に、両者の間で当該紙幣を仲介するように案内する。
【００３２】
例えば顧客が現金自動預払機１との間で入金取引を行う場合、紙幣制御部２１は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口５（図１）のシャッタを開いて入出金部２２内へ紙幣を投入させる。入出金部２２は、紙幣が投入されると、入出金口５のシャッタを閉じてから紙幣を１枚ずつに分離して搬送部２３へ引き渡す。搬送部２３は、受け取った紙幣を搬送すると共に鑑別部２４により鑑別させ、得られた鑑別結果を紙幣制御部２１へ通知する。これに応じて紙幣制御部２１は、各紙幣の搬送先を決定する。
【００３３】
このとき搬送部２３は、鑑別部２４において正常と鑑別された紙幣（いわゆる正券）を一時保留部２５へ搬送して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣（いわゆる損券や偽券等）を入出金部２２へ搬送して顧客に返却する。
【００３４】
その後紙幣制御部２１は、操作表示部６（図１）を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部２５に保留している紙幣を鑑別部２４へ搬送させてその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。続いて紙幣制御部２１は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでないリジェクト紙幣として、受渡部２８を介してリジェクト収納庫２７へ搬送して収納させる。また紙幣制御部２１は、紙幣の損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣とし、受渡部２８を介してその金種に応じた紙幣収納庫２６へ搬送して収納させる。
【００３５】
一方、例えば顧客が現金自動預払機１との間で出金取引を行う場合、紙幣制御部２１は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣収納庫２６から繰り出させる。続いて紙幣制御部２１は、受渡部２８を介してこの紙幣を搬送部２３に引き渡し、当該搬送部２３により鑑別部２４へ搬送して鑑別させた上で入出金部２２へ搬送し、入出金口５（図１）のシャッタを開いてこの紙幣を顧客に取り出させる。
【００３６】
ところで現金自動預払機１の筐体２は、前側が開閉可能な扉となっており、この扉が開放されると、外部から紙幣入出金機１０へのアクセスが可能となる。また紙幣入出金機１０の筐体１１は、上述した上部ユニット１２及び下部ユニット１５がスライドレール１３及び１６を介してそれぞれ取り付けられている。
【００３７】
このため紙幣入出金機１０は、筐体２の扉が開放された状態で、スライドレール１３を伸縮させながら上部ユニット１２を前後方向へ移動させることにより、図２に示したように、当該上部ユニット１２を筐体１１の上部空間１１ＳＵ内に収納した状態と、図３（Ａ）に示すように、筐体１１の前側に引き出した状態とに遷移させることができる。
【００３８】
これと同様に紙幣入出金機１０は、スライドレール１６を伸縮させながら下部ユニット１５を前後方向へ移動させることにより、図２に示したように、当該下部ユニット１５を筐体１１の下部空間１１ＳＬ内に収納した状態と、図３（Ｂ）に示すように、筐体１１の前側に引き出した状態とに遷移させることができる。
【００３９】
また下部ユニット１５は、図４（Ｂ）に示すように、スライドレール１６に取り付けられた下部フレーム１７に、前後方向に沿って複数のスロット１７Ｓが並んで配置されている。各スロット１７Ｓは、上下方向に貫通した長方形状の孔となっており、それぞれの左右両側に紙幣収納庫２６又はリジェクト収納庫２７を支持する部分が形成されている。
【００４０】
一方、紙幣収納庫２６は、図４（Ａ）に示すように、全体として上下方向に長い直方体状に形成されているものの、上側部分における左右方向の長さが下側部分よりも延長されることにより、前後方向から見て英文字の「Ｔ」のような形状に構成されている。因みにリジェクト収納庫２７は、紙幣収納庫２６と同様の外観を有している。
【００４１】
このため下部ユニット１５では、筐体１１の前方に下部フレーム１７が引き出された状態で、各スロット１７Ｓの上側から紙幣収納庫２６が下方へ降ろされることにより、図４（Ｃ）に示すように、当該スロット１７Ｓに紙幣収納庫２６を装填させることができる。
【００４２】
また下部ユニット１５では、紙幣収納庫２６が装填されている下部フレーム１７が筐体１１の前方に引き出された状態で、当該紙幣収納庫２６が上方へ持ち上げられることにより、各スロット１７Ｓから当該紙幣収納庫２６を離脱させることができる。因みに下部ユニット１５では、リジェクト収納庫２７も紙幣収納庫２６と同様に、下部フレーム１７のスロット１７Ｓに対し着脱される。以下では、筐体１１に対し下部フレーム１７が移動する方向である前後方向を着脱方向とも呼ぶ。
【００４３】
さらに紙幣収納庫２６は、下部フレーム１７に装填され、且つ当該下部フレーム１７が筐体１１内に収納された場合（図２）、その上面を筐体１１の仕切部１１Ｐに設けられた受渡部２８と対向させ、当該受渡部２８との間で紙幣を相互に受け渡す位置に配置される。以下では、その上面を受渡部２８と対向させ、両者の間で紙幣を受け渡し得るような紙幣収納庫２６の位置を、対向位置と呼ぶ。また、紙幣収納庫２６と受渡部２８との間で紙幣を受け渡すときに当該紙幣を進行させる方向である上下方向を、搬送方向とも呼ぶ。
【００４４】
このように紙幣入出金機１０は、下部フレーム１７の各スロット１７Ｓに紙幣収納庫２６がそれぞれ装填され、当該下部フレーム１７が筐体１１内に収納された場合、各紙幣収納庫２６をそれぞれ対向位置に配置し（図２）、筐体１１の各受渡部２８との間で紙幣を受け渡すことができる。
【００４５】
［１−２．収納庫案内部及び受渡部の構成］
次に、紙幣収納庫２６及び受渡部２８の構成、並びにそれぞれに設けられた搬送ガイド同士の位置合わせについて説明する。
【００４６】
［１−２−１．収納庫案内部の構成］
図４（Ａ）に斜視図を示すと共に図５に部分的な三面図を示すように、紙幣収納庫２６の収納庫筐体２６Ｃにおける上側部分には、受渡部２８との間で搬送される紙幣を案内する収納庫案内部３０が形成されている。この収納庫案内部３０には、前側に配置された収納庫前搬送ガイド３２と、後側に配置された収納庫後搬送ガイド３３とが設けられている。
【００４７】
収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３の間には、所定の間隔（例えば５［ｍｍ］）でなる搬送空間３４が形成されている。この搬送空間３４は、紙幣の紙面を前後方向に向けて、上下方向に沿って搬送する搬送路となっている。説明の都合上、以下では、収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３をまとめて収納庫搬送ガイド群３１とも呼ぶ。
【００４８】
収納庫後搬送ガイド３３は、前面が平坦に形成された本体部４１の上端に爪部４２が設けられている。爪部４２には、左右方向に沿って複数の爪体４３が離散的に、すなわち左右方向に所定の間隔でなる隙間４４を形成しながら配置されている。因みに爪部４２には、左右方向の長さが異なる複数種類の爪体４３が、所定の順序で配置されている。
【００４９】
第２爪体としての各爪体４３は、概ね小さな直方体状に形成されており、それぞれの前面及び上面の位置を互いに揃えている。また各爪体４３の前面は、本体部４１の前面と連続している。さらに爪体４３における前上側部分は、前面と上面との接合部分の近傍が斜めに切り落とされたような形状となっており、前斜め上方向を向いた傾斜面が形成されている。
【００５０】
説明の都合上、以下では、複数の爪体４３が整列されている左右方向を、幅方向とも呼ぶ。この幅方向（左右方向）は、上述した着脱方向（前後方向）及び搬送方向（上下方向）の何れとも交差する方向となっている。
【００５１】
収納庫前搬送ガイド３２は、収納庫後搬送ガイド３３とほぼ前後対称に構成されており、本体部４１の上端に爪部４２が形成されている。この爪部４２には、収納庫後搬送ガイド３３と同様、複数の爪体４３が左右方向に沿って離散的に配置されている。左右方向に隣接する爪体４３同士の間には、隙間４４が形成されている。すなわち収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３は、左右方向及び上下方向に関し、互いの各爪体４３の位置及び大きさを揃えている。以下では、収納庫後搬送ガイド３３の前面及び収納庫前搬送ガイド３２の後面を、それぞれガイド面とも呼ぶ。
【００５２】
さらに、紙幣収納庫２６の収納庫案内部３０には、収納庫搬送ガイド群３１の右側、すなわち収納庫搬送ガイド群３１の前側及び後側から外れた位置に、溝部３６が形成されている。溝部３６は、前後方向に沿った直線状に形成されており、互いに平行な左案内側面３７及び右案内側面３８によりほぼ一定の溝幅（長さＬ２）を維持している。また溝部３６の深さ、すなわち紙幣収納庫２６の上面から底面までの長さは、収納庫後搬送ガイド３３における爪体４３の高さ、若しくは隣接する爪体４３同士の間に形成された隙間部分のよりもやや大きくなっている。
【００５３】
このように紙幣収納庫２６の収納庫案内部３０には、収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３の上端に、左右方向に沿って爪体４３が離散的に配置された爪部４２が形成されており、且つ収納庫搬送ガイド群３１の右側に、前後方向に沿った溝部３６が形成されている。
【００５４】
因みにリジェクト収納庫２７の上部には、紙幣収納庫２６と同様の収納庫案内部３０が形成されており、紙幣収納庫２６の場合と同様、収納庫搬送ガイド群３１を有すると共に溝部３６が形成されている。
【００５５】
［１−２−２．受渡部の構成］
受渡部２８は、図６に三面図を示すように、筐体１１における仕切部１１Ｐの一部でなる受渡フレーム５０を中心に構成されている。受渡フレーム５０には、上下方向に貫通し左右方向に長い角孔でなる孔部５０Ｈが形成されている。孔部５０Ｈ内における中央よりも前寄り及び後寄りとなる箇所には、受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３が設けられている。説明の都合上、以下では、受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３をまとめて受渡部搬送ガイド群５１とも呼ぶ。
【００５６】
また受渡部２８は、受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３の間に、所定の間隔（例えば５［ｍｍ］）でなる搬送空間５４を形成している。この搬送空間５４は、紙幣収納庫２６の搬送空間３４と同様、紙幣の紙面を前後方向に向け、上下方向に沿って搬送する搬送路となっている。
【００５７】
受渡部後搬送ガイド５３は、全体として前後方向に薄く上下方向に比較的短く左右方向に長い板状に形成されている。この受渡部後搬送ガイド５３は、左右の両端部において、回動軸５５を介して受渡フレーム５０に取り付けられている。このため受渡部後搬送ガイド５３は、受渡フレーム５０に対し回動軸５５を中心として回動することができる。
【００５８】
受渡部後搬送ガイド５３は、前後方向に薄く、上下方向に短く、左右方向に長い直方体状でなる本体部６１を中心に構成されている。本体部６１の下端には、爪部６２が形成されている。この爪部６２には、左右方向に沿って複数の爪体６３が離散的に配置されている。各爪体６３は、概ね小さな直方体状に形成されており、それぞれの前面及び下面の位置を互いに揃えている。左右方向に隣接する爪体６３同士の間には、隙間６４が形成されている。
【００５９】
第１爪体としての各爪体６３の左右方向に関する位置及び長さは、紙幣収納庫２６の収納庫後搬送ガイド３３における各爪体４３と相補的に定められている。すなわち、受渡部後搬送ガイド５３の爪部６２における各爪体６３の左右方向に関する位置及び長さは、収納庫後搬送ガイド３３の各隙間４４とそれぞれ対応している。また、受渡部後搬送ガイド５３における各隙間６４の左右方向に関する位置及び長さは、収納庫後搬送ガイド３３における爪部４２の各爪体４３とそれぞれ対応している。
【００６０】
受渡部前搬送ガイド５２は、受渡部後搬送ガイド５３とほぼ前後対称に構成されており、本体部６１の下端に爪部６２が形成されている。この爪部６２には、受渡部後搬送ガイド５３と同様、左右方向に関し、紙幣収納庫２６の収納庫前搬送ガイド３２における各爪体４３と相補的な位置及び長さとなるように、複数の爪体６３が左右方向に沿って離散的に配置されている。以下では、受渡部後搬送ガイド５３の前面及び受渡部前搬送ガイド５２の後面を、それぞれガイド面とも呼ぶ。
【００６１】
また受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３それぞれにおける本体部６１の上端には、爪部６２と上下対称に構成された爪部６６が設けられている。この爪部６６には、各爪体６３とそれぞれ上下対称な形状でなる複数の爪体６７が設けられている。
【００６２】
さらに、受渡部２８における受渡部搬送ガイド群５１の右側には、受渡フレーム５０の下面に、位置規定部７０が設けられている。位置規定部７０は、支柱部７１及び円板部７２により構成されている。回転支持体としての支柱部７１は、上下方向に沿った細い円柱状でなり、受渡フレーム５０の下面から下方向へ向けて立設されている。支柱部７１における上下方向の長さは、紙幣収納庫２６における溝部３６の深さと同等以下となっている。
【００６３】
円板体としての円板部７２は、中心軸を上下方向に向けた円板状に形成されており、厚さ（すなわち上下方向の長さ）が支柱部７１よりも十分に短くなっている。また円板部７２の直径を表す長さＬ１は、溝部３６の溝幅である長さＬ２よりも差分値ΔＬ１２だけ短くなっている。また円板部７２における中心近傍には、支柱部７１の外径よりも僅かに大きい内径でなり上下方向に貫通する丸孔が穿設されている。
【００６４】
円板部７２は、この丸孔に支柱部７１が挿通されており、その上下に図示しない抜止部材が取り付けられることにより、当該支柱部７１に対し、上下方向へ移動することなく自在に回転し得る。換言すれば、位置規定部７０の円板部７２は、いわゆるローラと同様に構成されている。
【００６５】
ところで筐体１１には、図２に示したように、上部空間１１ＳＵと下部空間１１ＳＬとを上下に仕切る仕切部１１Ｐに、複数の受渡部２８が前後方向に沿って離散的に設けられている。このため筐体１１における仕切部１１Ｐの下面、すなわち下部空間１１ＳＬの天井面には、右側に、複数の位置規定部７０が前後方向に沿って離散的に設けられている。
【００６６】
このように受渡部２８は、受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３の下端に、左右方向に沿って爪体６３が離散的に配置された爪部６２がそれぞれ形成されており、且つ受渡部搬送ガイド群５１の右側における受渡フレーム５０の下面に、位置規定部７０が設けられている。
【００６７】
［１−２−３．搬送ガイド同士の位置合わせ］
上述したように、紙幣入出金機１０は、下部フレーム１７の各スロット１７Ｓ（図４）に紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７が装填され、当該下部フレーム１７が筐体１１内に収納されることにより、紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７を対向位置に配置することができる。
【００６８】
このとき紙幣収納庫２６（図４（Ａ））は、まず右側に突出した部分の下面に設けられた位置決め孔（図示せず）に対し、下部フレーム１７の各スロット１７Ｓに設けられた位置決めピン１７Ｐ（図４（Ｂ））を陥入させることにより、当該下部フレーム１７に対する前後方向、左右方向及び上下方向の位置が定められる。これにより下部フレーム１７の各スロット１７Ｓに装填された紙幣収納庫２６は、上下方向及び左右方向の位置が互いに揃えられ、前後方向に沿って整列された状態となる。
【００６９】
下部フレーム１７の各スロット１７Ｓに装填された各紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７の上面には、上述したように収納庫案内部３０がそれぞれ設けられている。このため各収納庫案内部３０に形成されたそれぞれの溝部３６は、各紙幣収納庫２６の位置に応じて、前後方向に沿って一直線状に整列された状態となり、前後方向に沿った１本の長い溝を形成している（図４（Ｃ））。
【００７０】
一方、筐体１１には、上述したように、仕切部１１Ｐの下面における右側に、複数の位置規定部７０が前後方向に沿って離散的に設けられている。このため下部フレーム１７は、筐体１１の前方に引き出された状態（図３（Ｂ））から後方へ押し込まれると、スライドレール１６の伸縮作用によりほぼ真後ろへ平行に移動し、下部空間１１ＳＬ内へ収納されていく。
【００７１】
ここで、筐体１１側に設けられている位置規定部７０（図６）における円板部７２の直径を表す長さＬ１は、各紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７の上面に設けられた収納庫案内部３０（図５）の溝部３６における溝幅を表す長さＬ２よりも、僅かに短い。このため各位置規定部７０は、下部フレーム１７の後方への移動に伴い、各紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７の溝部３６内に順次入り込んでいく。
【００７２】
これを他の観点から見ると、各紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７は、各位置規定部７０が溝部３６内に入り込むことで、当該位置規定部７０により、受渡部２８に対する収納庫搬送ガイド群３１の左右方向の位置が精度良く定められる。このとき位置規定部７０は、溝部３６の左案内側面３７又は右案内側面３８に当接する可能性があるものの、円板部７２が回転することにより、当該左案内側面３７又は右案内側面３８との間に摩擦を生じることなく、円滑に進行させることができる。
【００７３】
やがて下部フレーム１７は、筐体１１の下部空間１１ＳＬ内に完全に収納されると（図２）、各紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７をそれぞれの対向位置に到達させる。このとき紙幣収納庫２６は、図７に示すように、収納庫案内部３０における収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３の各爪部４２と受渡部２８における受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３の各爪部６２とを互いに噛み合わせる。因みに受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３は、それぞれ回動軸５５により適宜回動されて傾斜角度が調整される。
【００７４】
これにより収納庫案内部３０及び受渡部２８は、収納庫後搬送ガイド３３の前面と受渡部後搬送ガイド５３の前面とによって、上下方向に沿って円滑に接続された、連続的な平面若しくは曲面を形成できる。また収納庫案内部３０及び受渡部２８は、収納庫前搬送ガイド３２の後面と受渡部前搬送ガイド５２の後面とによって、やはり上下方向に沿って円滑に接続された連続的な平面若しくは曲面を形成できる。
【００７５】
この結果、紙幣収納庫２６及び受渡部２８は、両者の間で紙幣を搬送すべき搬送路の前後それぞれにおいて、互いのガイド面同士を上下方向に円滑に接続することができ、上下方向に滑らかに接続された平面若しくは曲面を形成できる。これにより紙幣収納庫２６及び受渡部２８は、この搬送路に沿って紙幣を詰まらせることなく上下方向へ進行させること、すなわち円滑に受け渡すことができる。
【００７６】
ここで、図７の一部を拡大した図８に示すように、収納庫後搬送ガイド３３の爪部４２における、互いに隣接する爪体４３Ｊ及び４３Ｋの間に形成された隙間４４Ｋと、この隙間４４Ｋと対応する位置にある受渡部後搬送ガイド５３の爪体６３Ｋに着目する。
【００７７】
隙間４４Ｋにおける左右方向の間隔である長さＬ４は、爪体６３Ｋにおける左右方向の長さである長さＬ３よりも長い。このため爪体６３Ｋは、紙幣収納庫２６が正しく対向位置に配置されていれば、隙間４４Ｋに入り込むことができる。
【００７８】
このとき爪体６３Ｋは、左右両側に、爪体４３Ｊ及び４３Ｋとの隙間として左爪隙間Ｇ３Ｌ及び右爪隙間Ｇ３Ｒを形成する。左爪隙間Ｇ３Ｌ及び右爪隙間Ｇ３Ｒの加算値は、爪体６３Ｋ及び隙間４４Ｋの関係により、常に長さＬ４及び長さＬ３の差分である差分値ΔＬ３４となる。この左爪隙間Ｇ３Ｌ及び右爪隙間Ｇ３Ｒは、受渡部後搬送ガイド５３に対する収納庫後搬送ガイド３３の相対的な左右方向の位置、すなわち筐体１１に対する紙幣収納庫２６の相対的な左右方向の位置に応じて、０から差分値ΔＬ３４までの範囲内で、それぞれの値が増減する。
【００７９】
また、位置規定部７０における円板部７２の直径である長さＬ１は、溝部３６の溝幅である長さＬ２よりも短い。このため位置規定部７０が溝部３６に入り込んでいる場合、位置規定部７０の左右両側には、溝部３６の左案内側面３７及び右案内側面３８との間に、それぞれ左ローラ隙間Ｇ１Ｌ及び右ローラ隙間Ｇ１Ｒが形成される。
【００８０】
左ローラ隙間Ｇ１Ｌ及び右ローラ隙間Ｇ１Ｒの加算値は、常に長さＬ２及び長さＬ１の差分である差分値ΔＬ１２となる。この左ローラ隙間Ｇ１Ｌ及び右ローラ隙間Ｇ１Ｒは、筐体１１に対する紙幣収納庫２６の相対的な左右方向の位置に応じて、０から差分値ΔＬ１２までの範囲内で、それぞれの値が増減する。
【００８１】
ここで収納庫案内部３０及び受渡部２８は、差分値ΔＬ３４よりも差分値ΔＬ１２の方が小さくなるよう、円板部７２の直径である長さＬ１及び溝部３６の溝幅である長さＬ２がそれぞれ適切に定められている。また収納庫案内部３０及び受渡部２８は、常に左爪隙間Ｇ３Ｌよりも左ローラ隙間Ｇ１Ｌの方が小さくなり、且つ常に右爪隙間Ｇ３Ｒよりも右ローラ隙間Ｇ１Ｒの方が小さくなるよう、位置規定部７０の取付位置及び溝部３６の形成位置がそれぞれ適切に定められている。
【００８２】
このため収納庫案内部３０及び受渡部２８は、位置規定部７０が溝部３６内に入り込んでいる限り、左爪隙間Ｇ３Ｌ及び右爪隙間Ｇ３Ｒの値を何れも０よりも大きな値とすることになる。このことは、収納庫後搬送ガイド３３の爪部４２及び受渡部後搬送ガイド５３の爪部６２が、互いに左右方向に当接することなく、常に隙間を形成しながら噛み合うことを意味する。これを換言すれば、収納庫案内部３０及び受渡部２８は、位置規定部７０及び溝部３６により、左右方向に関し、収納庫後搬送ガイド３３の爪部４２及び受渡部後搬送ガイド５３の爪部６２の間で高精度な位置合わせができる。
【００８３】
因みに収納庫案内部３０及び受渡部２８は、収納庫前搬送ガイド３２及び受渡部前搬送ガイド５２についても、これと同様に爪部４２及び爪部６２を左右方向に当接させることなく、隙間を形成しながら互いに噛み合わせることができる。
【００８４】
［１−３．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、下部フレーム１７の各スロット１７Ｓに装填される各紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７の上部に収納庫案内部３０を設けると共に、これらと対応する筐体１１の仕切部１１Ｐに複数の受渡部２８を設けた。
【００８５】
収納庫案内部３０は、搬送空間３４を前後から挟むように位置する収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３の上端に爪部４２をそれぞれ形成すると共に、その右側に前後方向に沿った溝部３６を設けた（図５）。一方、受渡部２８は、搬送空間５４を前後から挟むように位置する受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３の下端に爪部６２をそれぞれ形成すると共に、その右側に回転可能な円板部７２を有する位置規定部７０を設けた（図６）。
【００８６】
このため紙幣入出金機１０は、下部フレーム１７の各スロット１７Ｓに各紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７が装填され、当該下部フレーム１７が筐体１１の下部空間１１ＳＬ内に収納される場合に、位置規定部７０を溝部３６内へ導き、当該溝部３６内を後方へ進行させる（図７及び図８）。
【００８７】
ここで、位置規定部７０における円板部７２の直径である長さＬ１は、溝部３６における溝幅である長さＬ２よりも差分値ΔＬ１２だけ短い。このため紙幣入出金機１０は、位置規定部７０の円板部７２が溝部３６の左案内側面３７及び右案内側面３８の間に位置することによって、受渡部２８に対する収納庫案内部３０の左右方向に関する位置を適切に定めることができる。
【００８８】
また紙幣入出金機１０は、位置規定部７０及び溝部３６における差分値ΔＬ１２を、収納庫搬送ガイド群３１における隙間４４の長さＬ４と受渡部搬送ガイド群５１における爪部６２の長さＬ３との差分値ΔＬ３４よりも小さくした。さらに紙幣入出金機１０は、常に左爪隙間Ｇ３Ｌよりも左ローラ隙間Ｇ１Ｌの方が小さくなり、且つ常に右爪隙間Ｇ３Ｒよりも右ローラ隙間Ｇ１Ｒの方が小さくなるよう、位置規定部７０の取付位置及び溝部３６の形成位置をそれぞれ適切に定めた（図８）。
【００８９】
これにより紙幣入出金機１０は、収納庫搬送ガイド群３１の爪部４２及び受渡部搬送ガイド群５１の爪部６２を、互いに左右方向に当接させることなく、常に隙間を形成しながら噛み合わせることができる。この結果、紙幣入出金機１０では、紙幣収納庫２６が下部フレーム１７と共に前後方向へ移動する場合や対向位置に到達した場合に、収納庫搬送ガイド群３１の爪部４２及び受渡部搬送ガイド群５１の爪部６２が互いに衝突することによる破損を、確実に回避することができる。
【００９０】
ところで紙幣入出金機１０は、下部フレーム１７が前後方向へ移動する際に筐体１１に対し左右方向へ振れた場合、位置規定部７０が溝部３６の左案内側面３７又は右案内側面３８に当接して摺動する可能性がある。この点において位置規定部７０は、上下方向に沿った支柱部７１に対し、円板部７２を自在に回転させ得るようにした（図６）。このため紙幣入出金機１０は、円板部７２が左案内側面３７又は右案内側面３８に当接した場合に回転させることができ、当該左案内側面３７又は右案内側面３８を摺動により損傷させることが無い。
【００９１】
また紙幣入出金機１０では、下部フレーム１７を筐体１１の前側から下部空間１１ＳＬ内へ収納するときに、最も後側に装填されるリジェクト収納庫２７の収納庫案内部３０において、溝部３６の後側から位置規定部７０が入ろうとする。ここで、例えば下部フレーム１７が左方向へ振れていた場合、図９（Ａ）に示すように、位置規定部７０は、溝部３６の後方においてその一部を左案内側面３７の延長線よりも左側へはみ出させる場合がある。位置規定部７０は、仮にその前面が平坦であった場合、この前面を収納庫案内部３０における溝部３６の後端周辺部分と当接させ、リジェクト収納庫２７を含む下部フレーム１７全体の後方への移動を妨げてしまう。
【００９２】
この点において位置規定部７０は、円板部７２が円板状に形成されており、且つ支柱部７１に対し自在に回転する（図６）。このため位置規定部７０は、図９（Ａ）に示したように、円板部７２の中心軸が左案内側面３７の延長線及び右案内側面３８の延長線により挟まれる範囲内に位置していれば、左案内側面３７の後端３７Ｅに円板部７２の周側面を当接させる。
【００９３】
この状態で下部フレーム１７及びリジェクト収納庫２７が後方へ押し込まれた場合、位置規定部７０は、円板部７２を矢印Ｒ１方向へ回転させることにより、図９（Ｂ）に示すように、リジェクト収納庫２７全体を左方向へ僅かに移動させながら、溝部３６の内部へ入り込むことができる。すなわち位置規定部７０は、収納庫案内部３０が設けられたリジェクト収納庫２７等における左右方向の位置を、収納庫搬送ガイド群３１と受渡部搬送ガイド群５１とを互いに対向させる対向位置に近づけるよう、修正することができる。
【００９４】
さらに受渡部２８では、受渡部搬送ガイド群５１の右側に位置規定部７０を設けた。これにより紙幣入出金機１０は、左右方向の位置を合わせるべき収納庫搬送ガイド群３１の爪部４２及び受渡部搬送ガイド群５１の爪部６２から極めて近い箇所において、両者の位置を精度良く合わせることができる。
【００９５】
そのうえ位置規定部７０は、支柱部７１及び円板部７２のような、極めて単純な構造である少数の部品により構成することができる。また収納庫案内部３０の溝部３６も、紙幣収納庫２６等の上部に部品を追加することなく、例えば射出成型に用いる金型の形状を一部変更するだけで、容易に形成することができる。このため紙幣入出金機１０では、特許文献１に記載されたような、位置決め用のピンを上下方向へ移動させるような複雑な機構を用いる場合と比較して、その構成を極めて簡素化することができ、部品点数や加工及び組立の工数を削減してコストの低廉化を図ることができる。
【００９６】
また紙幣入出金機１０では、紙幣収納庫２６等の上部に設けられる収納庫案内部３０側に、周囲よりも一部分が凹んだ構造でなる溝部３６を形成し、受渡部２８側に周囲よりも下方へ突出した位置規定部７０を設けた。これにより紙幣入出金機１０では、仮に紙幣収納庫２６等が下部フレーム１７から取り外され単体で持ち運ばれる際に異物に衝突したとしても、周囲よりも凹んでいる溝部３６がこの異物に衝突する可能性が極めて低く、変形や破損等のおそれが殆ど無い。
【００９７】
さらに紙幣入出金機１０では、筐体１１の仕切部１１Ｐに複数の受渡部２８を前後方向に沿って離散的に設け、各位置規定部７０の上下方向及び左右方向の位置を揃えるように配置した。また下部フレーム１７には、前後方向に沿って並んで形成された各スロット１７Ｓに紙幣収納庫２６等がそれぞれ装填される（図４（Ｂ））。このため各紙幣収納庫２６等の収納庫案内部３０には、互いに同じ位置に溝部３６を設ければ良い。すなわち各紙幣収納庫２６等については、下部フレーム１７に装填される位置に拘わらず、互いの外形を同一に揃えることができ、製造コストを低廉に抑えることができる。
【００９８】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、紙幣収納庫２６等の上部に設けた収納庫案内部３０において、収納庫搬送ガイド群３１の右側に前後方向に沿った溝部３６を設けた。また紙幣入出金機１０は、筐体１１に設けた受渡部２８において、受渡部搬送ガイド群５１の右側に位置規定部７０を設けた。このため紙幣入出金機１０は、紙幣収納庫２６等が装填された下部フレーム１７を筐体１１内に収納するときに、位置規定部７０を溝部３６内に位置させることにより、受渡部２８に対する収納庫案内部３０の左右方向の位置を定めることができ、収納庫搬送ガイド群３１の爪部４２と受渡部搬送ガイド群５１の爪部６２とを互いに当接させることなく噛み合わせることができる。
【００９９】
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機１１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。紙幣入出金機１１０（図２）は、紙幣入出金機１０と比較して、筐体１１、紙幣収納庫２６、リジェクト収納庫２７及び受渡部２８に代わる筐体１１１、紙幣収納庫１２６、リジェクト収納庫１２７及び受渡部１２８を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１００】
紙幣収納庫１２６は、紙幣収納庫２６と比較して、収納庫筐体２６Ｃに代わる収納庫筐体１２６Ｃの上部に、収納庫案内部３０に代わる収納庫案内部１３０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。リジェクト収納庫１２７も、紙幣収納庫１２６と同様に収納庫案内部１３０を有している。
【０１０１】
収納庫案内部１３０は、図７と対応する図１０に示すように、紙幣収納庫１２６等の上面における収納庫搬送ガイド群３１の右側に、溝部３６に代えて位置規定部１７０が設けられている。この位置規定部１７０は、第１の実施の形態における位置規定部７０を上下方向に反転させた構成となっており、収納庫案内部１３０の上面よりも上方へ突出している。また位置規定部１７０は、位置規定部７０と同様に構成されており、支柱部１７１に対し円板部１７２が自在に回転し得るようになっている。
【０１０２】
一方、受渡部１２８は、筐体１１１の一部でなる受渡フレーム１５０における受渡部搬送ガイド群５１の右側に、位置規定部７０に代えて溝部１３６が設けられている。この溝部１３６は、第１の実施の形態における溝部３６を上下方向に反転させた構成となっており、図８と対応する図１１に示すように、左案内側面１３７及び右案内側面１３８を有している。
【０１０３】
紙幣入出金機１１０は、紙幣入出金機１０と同様、常に左爪隙間Ｇ３Ｌよりも左ローラ隙間Ｇ１Ｌの方が小さくなり、且つ常に右爪隙間Ｇ３Ｒよりも右ローラ隙間Ｇ１Ｒの方が小さくなるよう、位置規定部１７０の取付位置及び溝部１３６の形成位置がそれぞれ適切に定められている。
【０１０４】
かかる構成により紙幣入出金機１１０は、受渡部１２８の溝部１３６と紙幣収納庫１２６等の収納庫案内部１３０における位置規定部１７０との組み合わせにより、第１の実施の形態と同様に、受渡部１２８に対する紙幣収納庫１２６等の左右方向に関する位置を定めることができる。これにより紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態と同様、収納庫搬送ガイド群３１の爪部４２及び受渡部搬送ガイド群５１の爪部６２を、互いに左右方向に当接させることなく、常に隙間を形成して衝突による破損を防止しながら噛み合わせることができる。
【０１０５】
その他の点においても、第２の実施の形態による紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。
【０１０６】
以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１の紙幣入出金機１１０は、紙幣収納庫１２６等の上部に設けた収納庫案内部１３０において、収納庫搬送ガイド群３１の右側に位置規定部１７０を設けた。また紙幣入出金機１１０は、筐体１１１に設けた受渡部１２８において、受渡部搬送ガイド群５１の右側に前後方向に沿った溝部１３６を設けた。このため紙幣入出金機１１０は、紙幣収納庫１２６等が装填された下部フレーム１７を筐体１１１内に収納するときに、位置規定部１７０を溝部１３６内に位置させることにより、受渡部１２８に対する収納庫案内部１３０の左右方向の位置を定めることができ、収納庫搬送ガイド群３１の爪部４２と受渡部搬送ガイド群５１の爪部６２とを互いに当接させることなく噛み合わせることができる。
【０１０７】
［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による現金自動預払機２０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機２１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１０８】
［３−１．紙幣入出金機の構成］
図２と対応する図１２（Ａ）に示すように、紙幣入出金機２１０は、紙幣入出金機１０と比較して、筐体１１、紙幣収納庫２６、リジェクト収納庫２７及び受渡部２８に代わる筐体２１１、紙幣収納庫２２６、リジェクト収納庫２２７並びに受渡部２２８及び受渡部２２９を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１０９】
筐体２１１は、第１の実施の形態と同様、前側が開放されると共に、上下方向のほぼ中央に設けられた仕切部２１１Ｐにより、その内部が上側の上部空間２１１ＳＵと下側の下部空間２１１ＳＬとに仕切られている。上部空間２１１ＳＵ及び下部空間２１１ＳＬには、それぞれ上部ユニット１２及び下部ユニット２１５が収納されている。このうち上部ユニット１２は第１の実施の形態とほぼ同様に構成されている。
【０１１０】
下部ユニット２１５には、５個の紙幣収納庫２２６と、該紙幣収納庫２２６の前側に位置する１個のリジェクト収納庫２２７とが設けられている。これに応じて筐体２１１の仕切部２１１Ｐには、前後方向に沿って５個の受渡部２２８及びその前側に１個の受渡部２２９が配置されている。受渡部２２８及び２２９は、何れも第１の実施の形態による受渡部２８と同様、紙幣を案内する受渡ガイド（詳しくは後述する）を有しており、搬送部２３と紙幣収納庫２２６又はリジェクト収納庫２２７との間で紙幣を受け渡す場合に、両者の間で当該紙幣を仲介するように案内する。
【０１１１】
下部ユニット２１５は、筐体２１１に対してスライドレール１６を介して取り付けられている。これにより紙幣入出金機２１０は、第１の実施の形態と同様、図１２（Ａ）に示したように、当該下部ユニット２１５を筐体２１１の下部空間２１１ＳＬ内に収納した状態と、図１２（Ｂ）に示すように、筐体２１１の前側に引き出した状態とに遷移させることができる。
【０１１２】
また下部ユニット２１５は、図１３に示すように、スライドレール１６に取り付けられた下部フレーム２１７に、前後方向に沿って５個のスロット１７ＳＡ及び１個のスロット１７ＳＢが並んで配置されている。各スロット１７ＳＡ及び１７ＳＢは、上下方向に貫通した長方形状の孔となっており、それぞれの後内側面の下方に紙幣収納庫２２６又はリジェクト収納庫２２７を支持する部分が設けられている。
【０１１３】
一方、紙幣収納庫２２６は、図４（Ａ）と対応する図１４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、全体として上下方向に長い直方体状に形成されており、紙幣収納庫２６と比較して左右方向に突出した部分が省略されている。また紙幣収納庫２２６の収納庫筐体２２６Ｃは、後面の左右両側における下端近傍に、前方へ向けて窪んだ部分がそれぞれ形成されている。さらに紙幣収納庫２２６における上面の後寄りには、紙幣収納庫案内部２３０が形成されている。
【０１１４】
リジェクト収納庫２２７は、図１４（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、全体として上下方向に長く、紙幣収納庫２２６よりも前後方向に短い直方体状に形成されている。またリジェクト収納庫２２７の収納庫筐体２２７Ｃは、紙幣収納庫２２６と同様、後面の左右両側における下端近傍に、前方へ向けて窪んだ部分がそれぞれ形成されている。さらにリジェクト収納庫２２７における上面の前寄りには、リジェクト収納庫案内部２４０が形成されている。すなわち紙幣入出金機２１０では、紙幣収納庫２２６における紙幣収納庫案内部２３０の位置と、リジェクト収納庫２２７におけるリジェクト収納庫案内部２４０の位置とが、互いに前後反対となっている。
【０１１５】
［３−２．紙幣収納庫に関する案内部及び受渡部の構成］
次に、紙幣収納庫２２６の紙幣収納庫案内部２３０及び受渡部２２８の構成について説明する。
【０１１６】
図５と対応する図１６に示すように、紙幣収納庫案内部２３０には、紙幣収納庫２２６の中央に近い位置、すなわち内側に配置された収納庫内搬送ガイド２３２と、紙幣収納庫２２６の中央から離れた位置、すなわち外側に配置された収納庫外搬送ガイド２３３とが設けられている。
【０１１７】
説明の都合上、以下では、収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３をまとめて収納庫搬送ガイド群２３１とも呼ぶ。また収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３の間には、第１の実施の形態における搬送空間３４と同様の搬送空間２３４が形成されている。
【０１１８】
収納庫外搬送ガイド２３３は、第１の実施の形態における収納庫後搬送ガイド３３（図５）と同様に、複数の爪体が隙間を形成しながら離散的に配置されている。一方、収納庫内搬送ガイド２３２は、第１の実施の形態における収納庫前搬送ガイド３２と比較して、概ね同様に構成され、複数の爪体が隙間を形成しながら離散的に配置されているものの、一部の形状が相違している。すなわち収納庫内搬送ガイド２３２は、収納庫外搬送ガイド２３３と前後対称形状にはなっていない。
【０１１９】
また収納庫筐体２２６Ｃの上面には、収納庫内搬送ガイド２３２の前側に保護爪部２３６が設けられると共に、収納庫外搬送ガイド２３３の後側に保護爪部２３７が設けられている。この保護爪部２３６は、収納庫筐体２２６Ｃの上面から上方へ向けて立設された複数の爪体により構成されている。各爪体は、左右方向及び上下方向に関する大きさや配置が、収納庫内搬送ガイド２３２の各爪体と同様となっている。このため各爪体同士の間隔も、収納庫内搬送ガイド２３２と同様となっている。保護爪部２３７は、概ね保護爪部２３６と前後対称に構成されているものの、配置の制約等により、前後方向の長さが該保護爪部２３６よりも短くなっている。この保護爪部２３６及び２３７は、収納庫筐体２２６Ｃと同様に比較的強度が高い樹脂材料により構成されており、収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３の各爪体を保護するようになっている。
【０１２０】
一方、受渡部２２８は、図１７（Ａ）及び（Ｂ）に斜視図を示すと共に、図６と対応する図１８に三面図を示すように、受渡フレーム２５０に各部品が取り付けられた構成となっている。受渡フレーム２５０の中央には、上下方向に貫通し左右方向に長い角孔でなる孔部２５０Ｈが形成されている。孔部２５０Ｈ内における中央よりも前寄り及び後寄りとなる箇所には、受渡部内搬送ガイド２５２及び受渡部外搬送ガイド２５３が設けられている。
【０１２１】
説明の都合上、以下では、受渡部内搬送ガイド２５２及び受渡部外搬送ガイド２５３をまとめて受渡部搬送ガイド群２５１とも呼ぶ。
【０１２２】
受渡部内搬送ガイド２５２は、第１の実施の形態における受渡部前搬送ガイド５２（図６）と同様に、収納庫内搬送ガイド２３２の各爪体及び隙間とそれぞれ相補的に形成された爪体及び隙間を有している。また受渡部外搬送ガイド２５３は、収納庫外搬送ガイド２３３の各爪体４３及び隙間４４とそれぞれ相補的に形成された爪体及び隙間を有している。ここで、収納庫内搬送ガイド２３２が収納庫外搬送ガイド２３３と前後対称形状になっていないため、受渡部外搬送ガイド２５３も受渡部内搬送ガイド２５２とは前後対称になっていない。
【０１２３】
受渡部外搬送ガイド２５３は、受渡部内搬送ガイド２５２との間に搬送空間２５４を形成した状態で、該受渡部内搬送ガイド２５２が取り付けられている。また受渡部外搬送ガイド２５３は、受渡フレーム２５０に対し回動軸２５５を中心として回動し得るようになっている。
【０１２４】
この受渡部２２８は、受渡フレーム２５０における孔部２５０Ｈの位置を、筐体２１１の仕切部２１１Ｐに形成された仕切孔部２１１ＰＨに合わせるようにして、該仕切部２１１Ｐの下面側に取り付けられている。
【０１２５】
さらに、受渡部２２８の受渡フレーム２５０における下面の前側中央付近、すなわち
受渡部内搬送ガイド２５２における左右のほぼ中央に位置する中央爪体２５２Ｃの前側には、第１の実施の形態における位置規定部７０と対応する位置規定部２７０が設けられている。
【０１２６】
位置規定部２７０は、第１の実施の形態における支柱部７１及び円板部７２とそれぞれ対応する支柱部２７１及び円板部２７２により構成されている。この円板部２７２の直径は、中央爪体２５２Ｃにおける左右方向の長さよりも僅かに長くなっている。すなわち円板部２７２の直径は、紙幣収納庫案内部２３０（図１６）において収納庫内搬送ガイド２３２の中央に位置する中央隙間２３２Ｄ、及び収納庫外搬送ガイド２３３の中央に位置する中央隙間２３３Ｄにおける、左右方向の長さよりも僅かに短くなっている。すなわち円板部２７２の直径は、紙幣収納庫案内部２３０における保護爪部２３６の中央隙間２３６Ｄ及び保護爪部２３７の中央隙間２３７Ｄよりも、僅かに短くなっている。
【０１２７】
因みに中央隙間２３２Ｄは、収納庫内搬送ガイド２３２の中央に位置する２個の爪体の互いに対向する側面である２箇所の中央案内側面２３２Ｓにより挟まれた隙間となっている。これと同様に、中央隙間２３３Ｄ、２３６Ｄ及び２３７Ｄは、それぞれ２箇所の中央案内側面２３３Ｓ、２３６Ｓ及び２３７Ｓにより挟まれた隙間となっている。
【０１２８】
［３−３．リジェクト収納庫に関する案内部及び受渡部の構成］
次に、リジェクト収納庫２２７のリジェクト収納庫案内部２４０及び受渡部２２９の構成について説明する。
【０１２９】
図１６と対応する図１９に示すように、リジェクト収納庫案内部２４０には、リジェクト収納庫２２７の中央に近い位置、すなわち内側に配置された収納庫内搬送ガイド２３２と、紙幣収納庫２２６の中央から離れた位置、すなわち外側に配置された収納庫外搬送ガイド２３３とが設けられている。すなわちリジェクト収納庫案内部２４０は、紙幣収納庫案内部２３０と比較して、収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３が前後反対に設けられている。
【０１３０】
また収納庫筐体２２７Ｃの上面には、紙幣収納庫２２６と前後反対になるように、収納庫外搬送ガイド２３３の前側に保護爪部２３６が設けられると共に、収納庫内搬送ガイド２３２の後側に保護爪部２３７が設けられている。
【０１３１】
一方、受渡部２２９は、図１７（Ａ）及び（Ｂ）並びに図１８とそれぞれ対応する図１０（Ａ）及び（Ｂ）並びに図２１に示すように、受渡部２２８と比較して、受渡部内搬送ガイド２５２及び受渡部外搬送ガイド２５３が前後反対に設けられている。
【０１３２】
また受渡部２２９は、受渡部２２８と同様、受渡フレーム２５０における下面の前側中央付近に位置規定部２７０が設けられている。すなわち受渡部２２９では、受渡部２２８と異なり、受渡部外搬送ガイド２５３における左右のほぼ中央に位置する中央爪体２５３Ｃの前側に、この位置規定部２７０が設けられている。
【０１３３】
［３−４．搬送ガイド同士の位置合わせ］
上述したように、紙幣入出金機２１０は、下部フレーム２１７の各スロット２１７Ｓ（図１３）に紙幣収納庫２２６及びリジェクト収納庫２２７が装填され、当該下部フレーム２１７が筐体２１１内に収納されることにより、紙幣収納庫２２６及びリジェクト収納庫２２７を対向位置に配置することができる。
【０１３４】
このとき紙幣収納庫２２６（図１４）及びリジェクト収納庫２２７（図１５）は、後面における窪んだ部分の天井面に設けられた位置決め孔（図示せず）に対し、下部フレーム２１７の各スロット２１７Ｓに設けられた位置決めピン（図示せず）を陥入させる。これにより紙幣収納庫２２６及びリジェクト収納庫２２７は、下部フレーム２１７に対する前後方向、左右方向及び上下方向の位置が定められ、上下方向及び左右方向の位置が互いに揃えられ、前後方向に沿って整列された状態となる。
【０１３５】
下部フレーム２１７の各スロット２１７Ｓに装填された各紙幣収納庫２２６及びリジェクト収納庫２２７の上面では、紙幣収納庫案内部２３０及びリジェクト収納庫案内部２４０における各収納庫内搬送ガイド２３２及び各収納庫外搬送ガイド２３３（図１６）が、左右方向に関して各爪部及び各隙間の位置を互いに揃えた状態となる。
【０１３６】
このとき各紙幣収納庫２２６及びリジェクト収納庫２２７では、図１３（Ａ）に一点鎖線で示したように、各収納庫内搬送ガイド２３２の中央隙間２３２Ｄ、各収納庫外搬送ガイド２３３の中央隙間２３３Ｄ、保護爪部２３６の中央隙間２３６Ｄ及び保護爪部２３７の中央隙間２３７Ｄにより、前後方向に沿って仮想的な１本の長い溝部を形成していると見なすことができる。
【０１３７】
このため紙幣入出金機２１０は、各中央隙間２３２Ｄ、２３３Ｄ、２３６Ｄ及び２３７Ｄと、各位置規定部２７０との組み合わせにより、第１の実施の形態と同様に、受渡部２２８及び２２９に対する紙幣収納庫２２６及びリジェクト収納庫２２７の左右方向に関する位置を定めることができる。
【０１３８】
すなわち紙幣収納庫２２６は、下部空間２１１ＳＬ内で後方へ進行していく際に、まず後側の保護爪部２３７における中央案内側面２３７Ｓが、受渡部２２８等における受渡部内搬送ガイド２５２及び受渡部外搬送ガイド２５３の前側に位置する位置規定部２７０により案内され、左右方向の位置が精度良く定められる。
【０１３９】
続いて紙幣収納庫２２６は、収納庫外搬送ガイド２３３の中央案内側面２３３Ｓ、収納庫内搬送ガイド２３２の中央案内側面２３２Ｓ、及び前側の保護爪部２３６における中央案内側面２３６Ｓが、位置規定部２７０により順次案内され、左右方向の位置が精度良く定められる。
【０１４０】
またリジェクト収納庫２２７も、紙幣収納庫２２６と同様に、各中央案内側面２３６Ｓ、２３２Ｓ、２３３Ｓ及び２３７Ｓが位置規定部２７０により順次案内され、それぞれ左右方向の位置が精度良く定められる。
【０１４１】
これにより紙幣入出金機２１０は、紙幣収納庫２２６等の収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３の各爪体と、受渡部２２８等の受渡部内搬送ガイド２５２及び受渡部外搬送ガイド２５３の各爪体とを、当接させることなく、衝突による破損を防止しながら噛み合わせることができる。
【０１４２】
特に紙幣入出金機２１０では、各紙幣収納庫２２６等の上面に設けられた保護爪部２３６の中央隙間２３６Ｄ及び保護爪部２３７の中央隙間２３７Ｄ、並びに収納庫内搬送ガイド２３２の中央隙間２３２Ｄ及び収納庫外搬送ガイド２３３の中央隙間２３３Ｄを、第１の実施の形態による溝部３６（図５）と同様に機能させるようにした。このため紙幣入出金機２１０では、紙幣収納庫２２６及びリジェクト収納庫２２７において、第１の実施の形態における紙幣収納庫２６（図４（Ａ））のように上側部分における左右方向の長さを下側部分よりも延長する必要が無く、小型に構成することができる。
【０１４３】
ところで紙幣収納庫２２６では、紙幣の搬送時に静電気の発生を防止する観点から、収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３が導電性を有する樹脂材料によって構成され、これに伴ってその強度がやや低くなっている。その一方で紙幣収納庫２２６では、保護爪部２３６及び２３７を、収納庫筐体２２６Ｃと同様に比較的強度が高い樹脂材料により構成している。
【０１４４】
そこで紙幣入出金機２１０では、紙幣収納庫２２６等の上面において、収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３の前側及び後側に、保護爪部２３６及び２３７をそれぞれ配置した（図１６）。このため紙幣入出金機２１０では、下部フレーム２１７の前後方向へのスライド時に、強度が低い収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３よりも先に、強度が強い保護爪部２３６又は２３７に位置規定部２７０を当接させて位置決めすることができる。これにより紙幣入出金機２１０では、収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３における各爪体の破損を防止することができる。
【０１４５】
ここで、図１２（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図２２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、紙幣入出金機２１０と対応する紙幣入出金機３１０を構成する場合を想定する。この紙幣入出金機３１０は、紙幣入出金機２１０と反対に、筐体３１１に対して上部ユニット１２及び下部ユニット３１５を後方へ引き出し得るようになっている。説明の都合上、以下では、下部ユニット２１５等を前方へ引き出す紙幣入出金機２１０を前面機とも呼び、下部ユニット３１５等を後方へ引き出す紙幣入出金機３１０を後面機とも呼ぶ。
【０１４６】
ところで紙幣収納庫２２６では、搬送空間２３４の後側に収納庫外搬送ガイド２３３が配置されている（図１６）。このため、この紙幣収納庫２２６と対応する受渡部では、該収納庫外搬送ガイド２３３と対応する受渡部外搬送ガイド２５３を搬送空間２５４の後側に位置させ、且つ位置規定部２７０を受渡部搬送ガイド群２５１よりも後側に配置する必要がある。そこで紙幣入出金機３１０では、紙幣収納庫２２６の上側に、これらの要件を満たす受渡部２２９（図２０及び図２１）が、紙幣入出金機２１０の場合とは前後反対に向けて取り付けられている。
【０１４７】
またリジェクト収納庫２２７では、搬送空間２３４の前側に収納庫外搬送ガイド２３３が配置されている（図１９）。このため、このリジェクト収納庫２２７と対応する受渡部では、該収納庫外搬送ガイド２３３と対応する受渡部外搬送ガイド２５３を搬送空間２５４の前側に位置させ、且つ位置規定部２７０を受渡部搬送ガイド群２５１よりも前側に配置する必要がある。そこで紙幣入出金機３１０では、リジェクト収納庫２２７の上側に、これらの要件を満たす受渡部２２８（図１７及び図１８）が、紙幣入出金機２１０の場合とは前後反対に向けて取り付けられている。
【０１４８】
このように紙幣入出金機３１０（図２２）では、紙幣入出金機２１０（図１２）の受渡部２２８及び２２９を、その取付位置及び取付方向を適宜変更することにより、流用することができる。すなわち紙幣入出金機２１０は、紙幣入出金機３１０との間で構成部品を共通化することができるので、製造コストの低廉化を図ることができる。
【０１４９】
その他の点においても、第３の実施の形態による紙幣入出金機２１０は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。
【０１５０】
以上の構成によれば、第３の実施の形態による現金自動預払機２０１の紙幣入出金機２１０は、受渡部２２８及び２２９における受渡部搬送ガイド群２５１よりも前側に、位置規定部２７０を設けた。紙幣入出金機２１０は、紙幣収納庫２２６等が装填された下部フレーム２１７を筐体２１１内に収納するときに、保護爪部２３７の中央案内側面２３７Ｓ、収納庫外搬送ガイド２３３の中央案内側面２３３Ｓ、収納庫内搬送ガイド２３２の中央案内側面２３２Ｓ及び保護爪部２３６の中央案内側面２３６Ｓを位置規定部２７０により順次案内する。これにより紙幣入出金機２１０は、収納庫搬送ガイド群２３１の爪部と受渡部搬送ガイド群２５１の爪部とを互いに当接させることなく噛み合わせることができる。
【０１５１】
［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、位置規定部７０を支柱部７１及び円板部７２により構成し、且つ支柱部７１に対し円板部７２を自在に回転させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば支柱部７１に対し円板部７２を固定しても良く、或いは位置規定部７０を他の種々の形状としても良い。
【０１５２】
例えば、位置規定部７０を上下方向に沿った柱状とし、図２３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）に示す位置規定部４７１、４７２、４７３及び４７４のように、上方から見た形状をそれぞれ円形、円弧の組合せ、六角形、又は八角形等とすることができる。このように位置規定部４７１等が回転しない場合、当該位置規定部４７１等及び溝部３６における、互いに摺動する箇所の少なくとも一方に、摺動性を高める部材を貼り付けるようにしても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１５３】
また上述した第１の実施の形態においては、溝部３６における溝幅を一定とし、左案内側面３７及び右案内側面３８をそれぞれ平坦な平面とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図２４（Ａ）に示す溝部５３６のように、収納庫搬送ガイド群３１の近傍のみ溝幅を溝部３６と同様の長さＬ２とし、その他の部分における溝幅をこれよりも長くしても良い。これにより、下部フレーム１７を前後方向へ移動させる際に左右方向へ振れたとしても、位置規定部７０の円板部７２が溝部５３６の左案内側面５３７や右案内側面５３８に当接する可能性を低減することができる。
【０１５４】
或いは、図２４（Ｂ）に示す溝部６３６のように、左案内側面６３７及び右案内側面６３８における前後の頂点近傍を削除する等して、前後の端部近傍のみ、前端及び後端へ進むに連れて溝幅を長さＬ２から徐々に拡大させるようにしても良い。これにより、紙幣収納庫２６等の左右方向への振れ幅が比較的大きい場合にも、位置規定部７０を溝部６３６内へ導くことができ、当該紙幣収納庫２６等の左右方向の位置を対向位置に近づけることができる。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１５５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、収納庫案内部３０に溝部３６を設け、位置規定部７０を当該溝部３６内に入り込ませることにより、収納庫案内部３０の左右両方向に関する位置を規定する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図２５（Ａ）に示すように、収納庫搬送部７３０の右端近傍に溝部３６の左案内側面３７に代わる段差状の左案内側面７３７を設けることにより、紙幣収納庫２６等の右方向への位置のみを定めるようにしても良い。
【０１５６】
或いは、図２５（Ｂ）に示すように、収納庫搬送部８３０の左右両端近傍に、それぞれ段差状でなる左案内側面８３７及び右案内側面８３８を設けると共に、位置規定部７０を左右２箇所に設けることにより、紙幣収納庫２６等の左右両方向への位置を規定しても良い。これにより、紙幣収納庫２６における左右方向の長さが比較的短い場合など、場所の制約により十分な溝幅の溝部３６を形成できない場合であっても、左右の少なくとも一方向に関して位置を規定することができる。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１５７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、差分値ΔＬ３４よりも差分値ΔＬ１２を小さくするよう、隙間４４Ｋの幅（長さＬ４）、爪体６３Ｋの幅（長さＬ３）、溝部３６の溝幅（長さＬ２）及び円板部７２の直径（長さＬ１）をそれぞれ定めることにより（図８）、爪部４２及び爪部６２の当接を回避する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば差分値ΔＬ３４を差分値ΔＬ１２と同等として、爪部４２及び爪部６２の当接を許容しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１５８】
さらに上述した第３の実施の形態においては、各受渡部２２８及び２２９に位置規定部２７０を１個ずつ設ける場合について述べた（図１７、図１８、図２０及び図２１）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば各受渡部２２８及び２２９に位置規定部２７０を左右方向に２個以上ずつ並べるように設けても良い。この場合、各位置規定部２７０の位置及び大きさは、受渡部内搬送ガイド２５２等における各爪体に合わせれば良い。
【０１５９】
或いは、例えば受渡部２２８において、受渡部内搬送ガイド２５２の前側に加えて、受渡部外搬送ガイド２５３の後側にも位置規定部２７０を配置しても良い。これにより、紙幣収納庫２２６等が筐体２１１内を後方へ進行する場合に加えて、前方へ進行するときにも、爪体同士の衝突を効果的に防止できる。またこの場合、受渡部２２９が受渡部２２８と同一の構成となるため、部品の共通化によるコストの低廉化を図ることもできる。
【０１６０】
さらに上述した第３の実施の形態においては、紙幣収納庫２２６等の上面において、収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３の前後に、保護爪部２３６及び２３７をそれぞれ設ける場合について述べた。また保護爪部２３６及び２３７の各爪体については、収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３の各爪体と同等の形状とした。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば保護爪部２３６及び２３７における一部の爪体を省略しても良い。この場合、少なくとも中央隙間２３６Ｄ及び２３７Ｄを形成する爪体を残すことが好ましい。また、保護爪部２３６及び２３７のうち少なくとも一方を省略しても良い。
【０１６１】
さらに上述した第３の実施の形態においては、収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３を前後非対称とし、これに応じて受渡部内搬送ガイド２５２及び受渡部外搬送ガイド２５３も前後非対称とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば収納庫内搬送ガイド２３２及び収納庫外搬送ガイド２３３を前後対称とし、これに応じて受渡部内搬送ガイド２５２及び受渡部外搬送ガイド２５３も前後対称としても良い。この場合も、受渡部２２９が受渡部２２８と同一の構成となるため、部品の共通化によるコストの低廉化を図ることができる。
【０１６２】
さらに上述した第３の実施の形態においては、受渡部２２８等に位置規定部２７０を設け、これにより紙幣収納庫２２６側における収納庫内搬送ガイド２３２の中央隙間２３２Ｄ等を案内する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態（図１０及び図１１）と同様に、紙幣収納庫２２６側に位置規定部２７０を設け、これにより受渡部側の受渡部内搬送ガイド２５２等における爪体同士の隙間部分を案内するようにしても良い。
【０１６３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、筐体１１の仕切部１１Ｐに複数の受渡部２８を前後方向に並べて配置し、各位置規定部７０の上下方向及び左右方向の取付位置を揃える場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば各位置規定部７０の上下方向及び左右方向の取付位置を互いに相違させても良い。この場合、各紙幣収納庫２６等の収納庫案内部３０に形成する溝部３６の溝幅や溝の深さ等を、互いに相違させれば良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１６４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、受渡部２８において受渡フレーム５０に対し回動軸５５を介して受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３を回動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、たとえば受渡フレーム５０に対し受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３を上下方向や前後方向へ移動させるようにしても良く、或いは受渡フレーム５０に対し受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３を固定しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１６５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、筐体１１に対し下部フレーム１７を前後方向へ移動させるようにし、紙幣収納庫２６等と受渡部２８との間で紙面を前後方向に向けた紙幣を上下方向に沿って搬送する構成とした上で、溝部３６及び位置規定部７０により搬送ガイド同士の左右方向に関する位置を合わせる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、下部フレーム１７を移動させる方向、紙幣を搬送する方向及び搬送ガイド同士の位置を合わせる方向を、それぞれ種々の方向としても良い。この場合、要は下部フレーム１７が移動する着脱方向に紙面を向けた状態で、この着脱方向と交差する搬送方向に紙幣を搬送して受け渡す構成とした上で、溝部３６及び位置規定部７０により、着脱方向及び搬送方向の何れとも交差する幅方向に関する互いの搬送ガイドの位置を合わせて、爪部４２及び６２を衝突させずに噛み合わせれば良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１６６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、顧客との間で現金に関する取引を行う現金自動預払機１の紙幣入出金機１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関の窓口に設置され当該金融機関の職員が主に使用する紙幣処理装置（いわゆるテラーマシン）等、装置本体からスライドレールにより装填部を引き出した状態で収納庫を装填し又は取り外すような、種々の装置に適用しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１６７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣収納庫２６に媒体としての紙幣を収納する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金券や証券、或いは入場券等の種々の媒体を収納する収納庫を、移動するフレームに対し着脱させる種々の装置に適用しても良い。媒体の形状としては、紙幣のような紙葉状に限らず、直方体状等の種々の形状であっても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１６８】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１６９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、第１筐体としての受渡フレーム５０と、第２筐体としての収納庫筐体２６Ｃと、第１搬送ガイドとしての受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３と、第２搬送ガイドとしての収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３と、第１爪部としての爪部６２と、第２爪部としての爪部４２と、案内側面としての左案内側面３７及び右案内側面３８と、位置規定部としての位置規定部７０とによって媒体搬送装置としての受渡部２８及び収納庫案内部３０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１筐体と、第２筐体と、第１搬送ガイドと、第２搬送ガイドと、第１爪部と、第２爪部と、案内側面と、位置規定部とによって媒体搬送装置を構成しても良い。
【０１７０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、第１筐体としての筐体１１と、第２筐体としての収納庫筐体２６Ｃと、第１搬送ガイドとしての受渡部前搬送ガイド５２及び受渡部後搬送ガイド５３と、第２搬送ガイドとしての収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３と、第１爪部としての爪部６２と、第２爪部としての爪部４２と、案内側面としての左案内側面３７及び右案内側面３８と、位置規定部としての位置規定部７０とによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１筐体と、第２筐体と、第１搬送ガイドと、第２搬送ガイドと、第１爪部と、第２爪部と、案内側面と、位置規定部とによって媒体取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１７１】
本発明は、例えば現金自動預払機のように、紙幣等の媒体を収納する収納庫をフレームに対して着脱可能とし、且つこのフレームをスライドにより筐体内に収納させ、収納時に収納庫と筐体との間で媒体を受け渡すような種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１７２】
１、１０１、２０１……現金自動預払機、１０、１１０、２１０……紙幣入出金機、１１、１１１、２１１……筐体、１１Ｐ、２１１Ｐ……仕切部、１１ＳＬ、２１１ＳＬ……下部空間、１５、２１５……下部ユニット、１６……スライドレール、１７、２１７……下部フレーム、１７Ｐ……位置決めピン、１７Ｓ……スロット、２１……紙幣制御部、２３……搬送部、２６、１２６、２２６……紙幣収納庫、２６Ｃ、２２６Ｃ……収納庫筐体、２７、１２７、２２７……リジェクト収納庫、２８、１２８、２２８、２２９……受渡部、３０、１３０……収納庫案内部、３１、２３１……収納庫搬送ガイド群、３２……収納庫前搬送ガイド、３３……収納庫後搬送ガイド、３４、２３４……搬送空間、３６、１３６……溝部、３７、１３７……左案内側面、３８、１３８……右案内側面、４１、６１……本体部、４２、６２、６６……爪部、４３、６３、６７……爪体、４４、６４……隙間、５０、１５０、２５０……受渡フレーム、５０Ｈ、２５０Ｈ……孔部、５１、２５１……受渡部搬送ガイド群、５２……受渡部前搬送ガイド、５３……受渡部後搬送ガイド、５４、２５４……搬送空間、５５、２５５……回動軸、７０、１７０、２７０……位置規定部、７１、１７１、２７１……支柱部、７２、１７２、２７２……円板部、２３０……紙幣収納庫案内部、２３２……収納庫内搬送ガイド、２３３……収納庫外搬送ガイド、２３６、２３７……保護爪部、２３２Ｄ、２３３Ｄ、２３６Ｄ、２３７Ｄ……中央隙間、２３２Ｓ、２３３Ｓ、２３６Ｓ、２３７Ｓ……中央案内側面、２４０……リジェクト収納庫案内部、２５２……受渡部内搬送ガイド、２５３……受渡部外搬送ガイド、Ｇ１Ｌ……左ローラ隙間、Ｇ１Ｒ……右ローラ隙間、Ｇ３Ｌ……左爪隙間、Ｇ３Ｒ……右爪隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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