(57)【要約】【課題】糸の巻取りの中断時において糸端がパッケージに巻き取られることを防止する糸巻取機を提供する。【解決手段】精紡機は、空気紡績装置９と、糸貯留装置２２と、巻取部２６と、を備える。空気紡績装置９は、紡績糸１０を供給する。糸貯留装置２２は、空気紡績装置９が供給した紡績糸１０を貯留する。巻取部２６は、糸貯留装置２２からの紡績糸１０を巻き取ってパッケージ５０を形成する。巻取部２６は、パッケージ５０を回転させる巻取ドラム駆動モータ５４を有し、紡績糸１０の巻取りの中断時において、紡績糸１０が分断される前、又は紡績糸１０が分断された後であって糸端がパッケージ５０に巻き取られる前に、当該パッケージ５０の回転を停止する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給する給糸部と、
前記給糸部が供給した前記糸を貯留する糸貯留装置と、
前記糸貯留装置からの前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
を備え、
前記巻取部は、
前記パッケージを回転させる回転駆動部を有し、
前記糸の巻取りの中断時において、前記糸が分断される前、又は前記糸が分断された後であって糸端が前記パッケージに巻き取られる前に、前記回転駆動部による前記パッケージの回転を停止することを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸の状態を監視する糸監視装置を備え、
前記糸監視装置が糸欠陥を検出した場合、前記巻取部は、前記糸が分断される前に前記パッケージの回転を停止することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記糸貯留装置は、外周面に前記糸を巻き付けて当該糸を貯留する糸貯留ローラを有することを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の糸巻取機であって、
前記糸監視装置が糸欠陥を検出した場合に、前記糸貯留装置の下流かつ前記巻取部の上流で前記糸を切断する第１糸切断装置を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部からの前記糸と前記巻取部からの前記糸を糸継ぎする糸継装置と、
前記巻取部からの前記糸を捕捉して前記糸継装置に案内する捕捉案内装置と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置は、前記第１糸切断装置による前記糸の切断の後に、前記糸貯留装置からの前記糸と前記巻取部からの前記糸を糸継ぎし、その後に、前記給糸部からの前記糸と前記巻取部からの前記糸とを糸継ぎすることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置が前記糸貯留装置からの前記糸と前記巻取部からの前記糸を糸継ぎした後に、前記巻取部は、前記パッケージを回転させて糸継ぎした前記糸を巻き取り、当該糸の糸端が糸走行経路上の所定位置に配置されるように前記パッケージの回転を停止することを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部と前記糸貯留装置の間に配置され、前記糸の状態を監視する第２糸監視装置と、
前記第２糸監視装置が糸欠陥を検出した場合に、前記糸貯留装置の上流で前記糸を切断する第２糸切断装置と、
前記給糸部からの前記糸と前記巻取部からの前記糸を糸継ぎする糸継装置と、
前記巻取部からの前記糸を捕捉して前記糸継装置に案内する捕捉案内装置と、
を備え、
前記巻取部は、前記第２糸切断装置が前記糸の切断を行うことで形成された糸端が糸走行経路上の所定位置に配置されるように前記パッケージの回転を停止することを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
少なくとも前記糸貯留装置及び前記巻取部を制御する制御部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
糸を糸貯留装置に貯留しながら当該糸をパッケージに巻き取る巻取りステップと、
前記巻取りステップの中断時において、前記糸が分断される前、又は前記糸が分断された後であって糸端が前記パッケージに巻き取られる前に、当該パッケージの回転を停止させる停止ステップと、を含むことを特徴とする糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主要には、糸の巻取りの中断時に糸巻取機が行う処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸監視装置と糸切断装置と糸継装置とを備える糸巻取機が知られている。糸監視装置は、光センサ等であり、走行する糸の状態を監視する。糸切断装置は、糸監視装置が糸欠陥を検出したときに糸を切断する。糸継装置は、糸切断装置が糸を切断した後に、給糸部からの糸と巻取部からの糸とを糸継ぎする。
【０００３】
特許文献１は、この種の糸巻取機を開示する。特許文献１の糸巻取機（紡績機）は、糸監視装置（ヤーンクリアラ）が糸欠陥を検出すると、紡績工程を中断する。紡績工程の中断は、ドラフト装置、空気紡績装置、及び巻取部の動作を停止することにより行われる。
【０００４】
特許文献１では、紡績工程が中断されることで糸が分断状態となり、分断箇所よりも下流側の糸端がパッケージに巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８０００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の糸巻取機では、パッケージの糸端を捕捉する捕捉案内装置が糸端の捕捉に失敗することがある。この場合、糸継ぎに必要な処理を再度行う必要があり、生産性が低下してしまう。
【０００７】
本発明の主要な目的は、糸の巻取りの中断時において糸端がパッケージに巻き取られることを防止する糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の第１の観点によれば、糸巻取機は、給糸部と、糸貯留装置と、巻取部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記糸貯留装置は、前記給糸部が供給した前記糸を貯留する。前記巻取部は、前記糸貯留装置からの前記糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記巻取部は、前記パッケージを回転させる回転駆動部を有し、前記糸の巻取りの中断時において、前記糸が分断される前、又は前記糸が分断された後であって糸端が前記パッケージに巻き取られる前に、前記回転駆動部による前記パッケージの回転を停止する。
【０００９】
糸が分断される前にパッケージの回転を停止させる場合、パッケージの回転の停止後に糸が分断されることで、糸端を所定位置に位置させることができる。また、糸巻取機は、糸貯留装置から糸を巻き取ってパッケージを形成する（換言すれば糸を貯留しながらパッケージを形成している）ため、給糸部から巻取部までの糸の長さが長くなる。従って、糸貯留装置の上流で糸が分断された場合、糸端がパッケージに巻き取られる前にパッケージの回転を容易に停止することができる。
【００１０】
前記の糸巻取機においては、前記糸の状態を監視する糸監視装置を備える。前記糸監視装置が糸欠陥を検出した場合、前記巻取部は、前記糸が分断される前に前記パッケージの回転を停止する。
【００１１】
これにより、パッケージの回転を停止させた後に糸が分断されるため、糸端がパッケージに巻き取られることを確実に防止できる。
【００１２】
前記の糸巻取機においては、前記糸貯留装置は、外周面に前記糸を巻き付けて当該糸を貯留する糸貯留ローラを有することが好ましい。
【００１３】
糸を吸引して貯留する糸貯留装置では、貯留する糸の長さが長いと、糸貯留装置内で糸が絡んでしまうことがある。外周面に糸を巻き付けて貯留する糸貯留ローラを用いることで、貯留する糸の長さが長くても、糸の絡みが発生することを防止できる。
【００１４】
前記の糸巻取機においては、前記糸監視装置が糸欠陥を検出した場合に、前記糸貯留装置の下流かつ前記巻取部の上流で前記糸を切断する第１糸切断装置を備えることが好ましい。
【００１５】
これにより、巻取部の近傍で糸を切ることができるので、巻取部からの糸を短くすることができる。従って、巻取部からの糸の捕捉時に当該糸が絡むことを防止できる。
【００１６】
前記の糸巻取機は、糸継装置と、捕捉案内装置と、を備える。前記糸継装置は、前記給糸部からの前記糸と前記巻取部からの前記糸を糸継ぎする。前記捕捉案内装置は、前記巻取部からの前記糸を捕捉して前記糸継装置に案内する。
【００１７】
捕捉案内装置は、パッケージの表面から離れた位置にある糸端を捕捉するため、糸巻取機では、糸の捕捉に成功する確率を向上させることができる。従って、糸継ぎを効率良く行うことができる。
【００１８】
前記の糸巻取機においては、前記糸継装置は、前記第１糸切断装置による前記糸の切断の後に、前記糸貯留装置からの前記糸と前記巻取部からの前記糸を糸継ぎし、その後に、前記給糸部からの前記糸と前記巻取部からの前記糸とを糸継ぎすることが好ましい。
【００１９】
これにより、巻取りの中断時に糸貯留装置に貯留されていた糸もパッケージに巻き取るため、除去される糸の量を大幅に低減することができる。
【００２０】
前記の糸巻取機においては、前記糸継装置が前記糸貯留装置からの糸と前記巻取部からの前記糸を糸継ぎした後に、前記巻取部は、前記パッケージを回転させて糸継ぎした前記糸を巻き取り、当該糸の糸端が糸走行経路上の所定位置に配置されるように前記パッケージの回転を停止することが好ましい。
【００２１】
これにより、２度目の糸継ぎを行う際に捕捉案内装置が確実に糸を捕捉することができる。また、１度目の糸継ぎを行う際に一度パッケージの回転を停止させるため、２度目の糸継ぎを行う際には、パッケージは比較的低速で回転している。従って、簡単な構成で、糸端が所定位置に配置されるようにパッケージの回転を停止させることができる。
【００２２】
前記の糸巻取機は、第２糸監視装置と、第２糸切断装置と、糸継装置と、捕捉案内装置と、を備える。前記第２糸監視装置は、前記給糸部と前記糸貯留装置の間に配置され、前記糸の状態を監視する。前記第２糸切断装置は、前記第２糸監視装置が糸欠陥を検出した場合に、前記糸貯留装置の上流で前記糸を切断する。前記糸継装置は、前記給糸部からの前記糸と前記巻取部からの前記糸を糸継ぎする。前記捕捉案内装置は、前記巻取部からの前記糸を捕捉して前記糸継装置に案内する。前記巻取部は、前記第２糸切断装置が前記糸の切断を行うことで形成された糸端が糸走行経路上の所定位置に配置されるように前記パッケージの回転を停止する。
【００２３】
第２糸切断装置が糸貯留装置の上流で糸を切断するため、糸の切断からパッケージの回転の停止までの時間を長くすることができる。そのため、糸端を所定位置に精度良く位置させることができる。従って、糸継ぎを行う際に捕捉案内装置が確実に糸を捕捉することができる。
【００２４】
前記の糸巻取機においては、少なくとも前記糸貯留装置及び前記巻取部を制御する制御部を備えることが好ましい。
【００２５】
これにより、単一の制御部で多数の部材を制御するため、スムーズに制御を行うことができる。
【００２６】
本発明の第２の観点によれば、糸巻取方法は、巻取りステップと、停止ステップと、を含む。前記巻取ステップでは、糸を糸貯留装置に貯留しながら当該糸をパッケージに巻き取る。前記停止ステップでは、前記巻取りステップの中断時において、前記糸が分断される前、又は前記糸が分断された後であって糸端が前記パッケージに巻き取られる前に、当該パッケージの回転を停止させる。
【００２７】
糸が分断される前にパッケージの回転を停止させる場合、パッケージの回転の停止後に糸が分断されることで、糸端を所定位置に位置させることができる。また、糸巻取機は、糸を貯留しながらパッケージに巻き取るため、給糸部から巻取部までの糸の長さが長くなる。従って、糸貯留装置の上流で糸が分断された場合、糸端がパッケージに巻き取られる前にパッケージの回転を容易に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機が備える紡績ユニットの構成を示す側面図。
【図２】糸貯留装置及び第１ガイドの形状を示す拡大斜視図。
【図３】第１実施形態において糸欠陥を検出した場合に紡績ユニットが行う処理を示すフローチャート。
【図４】糸欠点を検出する直前の紡績ユニットの様子を示す側面図。
【図５】糸貯留装置の両側で紡績糸を切断した直後の紡績ユニットの様子を示す側面図。
【図６】第１糸及び第２糸の糸端を捕捉する時の紡績ユニットの様子を示す側面図。
【図７】第１糸と第２糸の糸継ぎを行う時の紡績ユニットの様子を示す側面図。
【図８】第２実施形態において糸欠陥を検出した場合に紡績ユニットが行う処理を示すフローチャート。
【図９】第２糸及び残糸の糸端を捕捉する時の紡績ユニットの様子を示す側面図。
【図１０】第２糸及び残糸の糸継ぎを行う時の紡績ユニットの様子を示す側面図。
【図１１】第１糸及び第２糸の糸端を捕捉する時の紡績ユニットの様子を示す側面図。
【図１２】第１糸と第２糸の糸継ぎを行う時の紡績ユニットの様子を示す側面図。
【図１３】第３実施形態において糸欠陥を検出した場合に紡績ユニットが行う処理を示すフローチャート。
【図１４】糸貯留装置の上流で紡績糸を切断した直後の紡績ユニットの様子を示す側面図。
【図１５】第１糸及び第２糸の糸端を捕捉する時の紡績ユニットの様子を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での繊維束及び紡績糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００３０】
精紡機は、並設された多数の紡績ユニット２と、この紡績ユニット２を集中的に管理する図略の機台制御装置と、を備えている。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を空気紡績装置（給糸部）９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取部２６で巻き取ってパッケージ５０を形成する。
【００３１】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留装置２２と、糸継装置２３と、糸監視装置２５と、巻取部２６と、を備えている。紡績ユニット２が備える各部は、当該紡績ユニット２に設けられたユニットコントローラ（制御部）９０によって制御されている。ただし、紡績ユニット２が備える各部は、機台制御装置によって制御されても良い。
【００３２】
ドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。
【００３３】
ドラフト装置７は、図略のスライバケースからスライバガイドを介して供給されるスライバ１５を、ドラフトローラと対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とする。
【００３４】
フロントローラ２０のすぐ下流には、空気紡績装置９が配置されている。空気紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。本実施形態では、旋回空気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式の紡績装置を採用している。
【００３５】
空気紡績装置９の下流には、紡績糸１０を案内する第１ガイド６１（図２）が配置されている。第１ガイド６１は、紡績糸１０を糸貯留装置２２へ案内する。第１ガイド６１は、糸継ぎを行うとき等に糸貯留装置２２に紡績糸１０を引き寄せるために移動可能である。
【００３６】
第１ガイド６１の下流には、糸貯留装置２２が設けられている。糸貯留装置２２は、糸貯留ローラ４１と、当該糸貯留ローラ４１を回転駆動する電動モータ４２と、糸掛け部材４３と、残糸吸引装置４５と、を備えている。糸貯留ローラ４１の外周面に紡績糸１０が巻き付けられることにより、紡績糸１０が一時的に貯留される。
【００３７】
糸貯留ローラ４１の下流側端部には、糸掛け部材４３が取り付けられている。糸掛け部材４３は、糸貯留ローラ４１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材４３又は糸貯留ローラ４１の何れか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材４３が糸貯留ローラ４１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生する。従って、このトルクに打ち勝つような力が糸掛け部材４３に加わった場合（所定以上の糸張力が掛かっている場合）のみ、糸掛け部材４３は糸貯留ローラ４１に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた紡績糸１０を解舒することができる。また、このトルクに打ち勝つ力が糸掛け部材４３に掛かっていない場合、糸貯留ローラ４１と糸掛け部材４３は一体的に回転し、糸貯留ローラ４１に紡績糸１０が貯留される。
【００３８】
このように、糸貯留装置２２は、下流側の糸張力が上がると紡績糸１０を解舒し、糸張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と紡績糸１０の解舒を止めるように動作する。これにより、糸貯留装置２２は、紡績糸１０の弛みを解消して、紡績糸１０に適切な張力を付与することができる。また、糸掛け部材４３が上記のように糸貯留装置２２と巻取部２６と間の紡績糸１０に加わる張力の変動を吸収するように動作することで、当該張力の変動が、空気紡績装置９から糸貯留装置２２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。
【００３９】
残糸吸引装置４５は、糸貯留ローラ４１の上流側端部領域に配置されている。残糸吸引装置４５は、図略のブロアに接続されており、吸引流を発生させることができる。残糸吸引装置４５に吸引流を発生させつつ糸貯留ローラ４１を逆回転させることで、紡績糸１０の切断後等に糸貯留ローラ４１に残った紡績糸１０を除去することができる。
【００４０】
糸貯留ローラ４１の下流には、当該糸貯留ローラ４１から解舒される紡績糸１０の挙動を抑える第２ガイド６２が設けられている。第２ガイド６２の下流には、糸継装置２３が設けられている。糸継装置２３は、空気紡績装置９とパッケージ５０との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに、空気紡績装置９からの紡績糸１０（第１糸）と、パッケージ５０からの紡績糸１０（第２糸）と、を糸継ぎする。本実施形態において、糸継装置２３は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。ただし、糸継装置２３は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００４１】
紡績ユニット２は、糸継装置２３まで紡績糸１０を案内する第１捕捉案内装置２７及び第２捕捉案内装置（捕捉案内装置）２８を備えている。
【００４２】
第１捕捉案内装置２７は、その根元部分が回動可能に支持されており、この根元部分を回動中心として上下方向に回動することができる。第１捕捉案内装置２７は、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、吸引空気流を発生させることができる。第１捕捉案内装置２７は、下方に回動することで、第１糸の糸端を捕捉することができる（図６を参照）。第１捕捉案内装置２７は、第１糸を捕捉した後、上方に回動することで、第１糸を糸継装置２３へ案内することができる。
【００４３】
第２捕捉案内装置２８は、その根元部分が回動可能に支持されており、この根元部分を回動中心として上下方向に回動することができる。第２捕捉案内装置２８も、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、吸引空気流を発生させることができる。第２捕捉案内装置２８は、上方に回動することで、第２糸の糸端を捕捉することができる（図６を参照）。第２捕捉案内装置２８は、第２糸を捕捉した後、下方に回動することで、第２糸を糸継装置２３へ案内することができる。
【００４４】
第１糸と第２糸が糸継装置２３に案内されている状態で糸継装置２３を駆動することで、第１糸と第２糸が糸継ぎされ、空気紡績装置９とパッケージ５０との間で紡績糸１０が連続状態となる。これにより、パッケージ５０への紡績糸１０の巻取りを再開することができる。
【００４５】
糸継装置２３の下流には、糸監視装置２５が設けられている。糸監視装置２５は、走行する紡績糸１０の太さを、図略の光透過式のセンサによって監視する。糸監視装置２５は、紡績糸１０の糸欠陥（紡績糸１０の太さ等に異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ９０へ送信する。ユニットコントローラ９０は、糸欠陥検出信号を受信した場合、糸監視装置２５が備えるカッタ（第１糸切断装置）２４を駆動し、紡績糸１０を切断する。なお、糸監視装置２５は光透過式のセンサに限らず、例えば静電容量式のセンサで紡績糸１０の太さを監視しても良い。また、糸欠陥として、紡績糸１０に含まれる異物を監視しても良い。なお、カッタ２４は、糸貯留装置２２と巻取部２６の間に設けられていれば良く、糸監視装置２５とは別に設けられていても良い。
【００４６】
糸貯留装置２２の下流には、巻取部２６が配置されている。巻取部２６は、クレードルアーム５２と、巻取ドラム５３と、巻取ドラム駆動モータ（回転駆動部）５４と、を備える。糸貯留装置２２から巻取部２６への糸道は、下流ガイド６３により屈曲して案内されている。
【００４７】
クレードルアーム５２は、紡績糸１０を巻き付けるための巻取管５１を回転可能に支持することができる。クレードルアーム５２は、その根元部分を回動中心として回動可能である。これにより、巻取管５１に紡績糸１０を巻き付けてパッケージ５０の径が大きくなっても、適切に紡績糸１０の巻取りを継続することができる。
【００４８】
巻取ドラム５３は、巻取ドラム駆動モータ５４の駆動力が伝達されることにより、巻取管５１又はパッケージ５０の外周面に接触した状態で回転する。巻取ドラム５３の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって紡績糸１０を所定の幅でトラバースすることができる。これにより、巻取部２６は、紡績糸１０をトラバースさせながら巻取管５１に巻き付けて、パッケージ５０を形成することができる。このように、本実施形態では紡績ユニット２毎に巻取ドラム駆動モータ５４が設けられているため、紡績ユニット２間で異なる速度で巻取ドラム５３を回転させることができる。
【００４９】
次に、図３から図７までを参照して、糸監視装置２５が糸欠陥を検出したときに紡績ユニット２が行う処理について説明する。なお、図３のフローチャートで示す処理は一例であり、処理の順序を変更しても良いし、２つの処理を同時に行っても良い。
【００５０】
図４には、紡績糸１０の巻取り中の様子が示されている。図４では、紡績糸１０の糸欠陥が符号１１を用いて模式的に示されている。糸監視装置２５が糸欠陥１１を検出した場合（Ｓ１０１）、パッケージブレーキ等を用いてパッケージ５０の回転を停止する（Ｓ１０２）。パッケージ５０の回転の停止後、紡績ユニット２は、ドラフト装置７による繊維束８のドラフトと、空気紡績装置９による紡績を停止する（Ｓ１０３）。このように本実施形態では、パッケージ５０の回転の停止後にドラフト装置７等を停止する。換言すれば、糸貯留装置２２から巻取部２６まで紡績糸１０が連続した状態でパッケージ５０の回転が停止する。糸監視装置２５が糸欠陥１１を検出してからパッケージ５０の回転が停止するまでのタイムラグにより、糸欠陥１１はパッケージ５０に巻き取られる。
【００５１】
空気紡績装置９による紡績を停止することで、空気紡績装置９の下流の紡績糸１０は切断される（図５を参照）。紡績ユニット２は、カッタ２４を用いて糸貯留装置２２と巻取部２６の間で紡績糸１０を切断する（Ｓ１０４）。以下では、巻取部２６からの紡績糸１０を第２糸１０ｂと称し、両端が切断されたことにより形成された紡績糸１０を残糸１０ｃと称する。空気紡績装置９が新たに紡績を行うことで生成される紡績糸１０を１０ａと称する。
【００５２】
次に、紡績ユニット２は、残糸１０ｃを除去する処理を行う（Ｓ１０５）。具体的には、空気紡績装置９と糸貯留装置２２の間で紡績糸１０が切断された後に、糸貯留ローラ４１が回転を継続することで残糸１０ｃの上流の糸端が糸貯留ローラ４１に巻き取られる。その後、紡績ユニット２は、残糸１０ｃの上流の糸端を残糸吸引装置４５に吸引させながら糸貯留ローラ４１を逆回転させる。これにより、糸貯留ローラ４１に巻き付いていた残糸１０ｃが徐々に解舒されながら残糸吸引装置４５に吸引されていくため、糸貯留ローラ４１から残糸１０ｃが除去される。残糸１０ｃを除去する方法は任意であり、例えば糸掛け部材４３から残糸１０ｃを外した状態で糸貯留ローラ４１を巻取り時の方向に回転させることで残糸１０ｃを除去することもできる。
【００５３】
次に、切断された糸端を捕捉して糸継装置２３へ案内する動作が行われる。具体的には、図６に示すように、第２捕捉案内装置２８は、上方に回動することで第２糸１０ｂを吸引して捕捉する（Ｓ１０６）。本実施形態では、パッケージ５０の回転を停止させた後に紡績糸１０を切断しているため、糸端がパッケージ５０に巻き取られない。従って、図６に示すように第２捕捉案内装置２８は、パッケージ５０よりも上流で糸端を捕捉する。なお、第２捕捉案内装置２８による第２糸１０ｂの捕捉位置は任意であり、図６に示す位置より上流であっても下流であっても良い。
【００５４】
第２捕捉案内装置２８がパッケージ５０に巻き取られていない糸端を捕捉することにより、糸端の捕捉に失敗することを防止できる。第２捕捉案内装置２８は、第２糸１０ｂを吸引して捕捉した後、図７に示すように下方に回動する。これにより、第２糸１０ｂは、糸継装置２３による糸継ぎが可能な位置に案内される（Ｓ１０６）。このとき、パッケージ５０が逆回転（巻取り時とは反対方向の回転）を行う（Ｓ１０６）。紡績ユニット２は、少なくとも糸欠陥１１を除去できる程度までパッケージ５０を逆回転させた後に、パッケージ５０の回転を停止する（Ｓ１０７）。パッケージ５０を逆回転させる回転量は、常に一定でも良いし、糸欠陥の検出からパッケージ５０の停止までの回転量を検出して、検出した回転量に相当する量だけパッケージ５０を逆回転させても良い。
【００５５】
第１捕捉案内装置２７は、図６に示すように下方に回動することで、第１糸１０ａを捕捉することができる位置に移動する（Ｓ１０８）。そして、ドラフト装置７による繊維束８のドラフトと、空気紡績装置９による紡績を再開することにより、第１捕捉案内装置２７は第１糸１０ａを吸引して捕捉する（Ｓ１０８）。第１捕捉案内装置２７は、第１糸１０ａを吸引した状態で図７に示すように上方に回動する。これにより、第１糸１０ａは、糸継装置２３による糸継ぎが可能な位置に案内される（Ｓ１０８）。その後、第１ガイド６１は、糸貯留装置２２に近づくように移動する。これにより、紡績糸１０が糸貯留装置２２の糸掛け部材４３に接触する。
【００５６】
その後、糸継装置２３は、第１糸１０ａと第２糸１０ｂの糸継ぎを行う（Ｓ１０９）。糸継ぎの完了後、巻取部２６はパッケージ５０を回転させることで紡績糸１０の巻取りを再開する（Ｓ１１０）。以上により、簡単な制御で糸端がパッケージ５０に巻き取られることを防止できる。
【００５７】
次に、図８から図１２を参照して第２実施形態を説明する。第２実施形態の精紡機は、第１実施形態と同様の装置を備えている。しかし、第１実施形態では残糸１０ｃが除去されるのに対し、第２実施形態では、残糸１０ｃを第２糸１０ｂと糸継ぎすることで、残糸１０ｃもパッケージ５０に巻き取られる。以下、具体的に説明する。なお、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６は、Ｓ１０１〜Ｓ１０６と同様の処理なので説明を省略する。
【００５８】
第２捕捉案内装置２８が第２糸１０ｂを捕捉して案内する前後において、第１捕捉案内装置２７は、図９に示すように下方に回動して残糸１０ｃを吸引して捕捉する（Ｓ２０７）。第１捕捉案内装置２７による残糸１０ｃの捕捉位置は任意であり適宜変更できる。また、図略のガイド部材を配置し、当該ガイド部材の近傍で残糸１０ｃを捕捉しても良い。第１捕捉案内装置２７は、図１０に示すように残糸１０ｃを吸引した状態で上方に回動する。これにより、残糸１０ｃは、糸継装置２３による糸継ぎが可能な位置に案内される（Ｓ２０７）。その後、糸継装置２３は第２糸１０ｂと残糸１０ｃとを糸継ぎする（Ｓ２０８）。なお、第２糸１０ｂと残糸１０ｃが糸継ぎされた糸を第２糸１０ｂ´と称する。
【００５９】
糸継ぎの完了後、巻取部２６は、パッケージ５０を回転させ、第２糸１０ｂ´の糸端が所定位置に到達したタイミングでパッケージ５０の回転を停止する（Ｓ２０９）。所定位置は、第２捕捉案内装置２８が糸端を捕捉し易い位置であれば、特定の位置には限定されない。これにより、第２糸１０ｂ´の糸端がパッケージ５０に巻き取られることを防止できる。第２捕捉案内装置２８は、図１１に示すように上方に回動して、所定位置にある第２糸１０ｂ´の糸端を吸引して捕捉する（Ｓ２１０）。その後、第２捕捉案内装置２８は、第２糸１０ｂ´の糸端を捕捉した状態で図１２に示すように下方に回動することで、第２糸１０ｂ´を糸継装置２３へ案内する（Ｓ２１０）。
【００６０】
第１捕捉案内装置２７は、ステップＳ１０８と同様に、空気紡績装置９が生成した第１糸１０ａを捕捉して糸継装置２３へ案内する（Ｓ２１１、図１０及び図１１）。その後、糸継装置２３は第１糸１０ａと第２糸１０ｂ´とを糸継ぎする（Ｓ２１２）。糸継ぎの完了後、巻取部２６はパッケージ５０を回転させることで紡績糸１０の巻取りを再開する（Ｓ２１３）。
【００６１】
以上により、第２実施形態では、第１実施形態と比較して廃棄する紡績糸１０の量を低減することができる。また、第１実施形態では糸欠陥を検出したときに糸貯留装置２２が貯留している紡績糸１０が廃棄されるため、糸貯留装置２２が貯留する紡績糸１０の量を抑える制御を行うことが好ましい。しかし、第２実施形態では糸欠陥を検出したときであっても糸貯留装置２２が貯留している紡績糸１０が廃棄されないので、糸貯留装置２２が貯留する紡績糸１０の量を抑える制御を第１実施形態ほど厳密に行う必要がない。また、第２実施形態では糸貯留ローラ４１を逆回転させなくて良いため、逆回転に伴う不具合の発生（紡績糸１０の絡み等）及び電動モータ４２への負荷を抑えることができる。
【００６２】
第１実施形態及び第２実施形態では、糸貯留装置２２の上流ではなく下流に糸監視装置２５が配置されている。これにより、パッケージ５０に近い位置で紡績糸１０の品質を測定できる。従って、紡績糸１０が糸貯留装置２２等を通過する際に紡績糸１０に付着した屑糸等を検出することができる。また、糸継ぎ後に継ぎ目が正常か否かを判定する装置及び／又は第２捕捉案内装置２８が紡績糸１０の案内に成功したか否かを判定する装置を別途設ける必要がない。
【００６３】
次に、図１３から図１５を参照して第３実施形態を説明する。第１実施形態及び第２実施形態の精紡機では、糸貯留装置２２と巻取部２６の間に糸監視装置２５が配置されている。これに対し、第３実施形態の精紡機では、空気紡績装置９と糸貯留装置２２の間に第２糸監視装置７０が配置されるとともに、糸貯留装置２２と巻取部２６の間に第１糸監視装置（糸監視装置）２５ａが配置される。
【００６４】
以下、第２糸監視装置７０が糸欠陥を検出したときに紡績ユニット２が行う処理について説明する。第２糸監視装置７０が糸欠陥１１を検出した場合（Ｓ３０１）、紡績ユニット２は、ドラフト装置７のドラフトと、空気紡績装置９の紡績を停止する（Ｓ３０２）。これにより、図１４に示すように空気紡績装置９と糸貯留装置２２との間で紡績糸１０が切断される。
【００６５】
次に、巻取部２６は、第２糸１０ｂの糸端が所定位置に到達したタイミングでパッケージ５０の回転を停止する（Ｓ３０３）。所定位置は、第２捕捉案内装置２８が糸端を捕捉し易い位置であれば、特定の位置には限定されない。これにより、第２糸１０ｂの糸端がパッケージ５０に巻き取られることを防止できる。
【００６６】
以降の糸案内及び糸継ぎの処理（Ｓ３０４〜Ｓ３０８、図１５）は、上記の第１実施形態（Ｓ１０６〜Ｓ１１０）と同様である。ただし、第３実施形態では糸欠陥の検出後すぐに紡績糸１０が切断されるため、糸端から糸欠陥までの距離が短くなる。従って、Ｓ３０５においてパッケージ５０を逆回転させる際の回転量を第２実施形態よりも少なくすることができる。それに伴い、パッケージ５０を逆回転させる際の不具合の発生を抑えることができる。また、第３実施形態では、糸欠陥の検出から巻取りの再開に必要な時間は、第１実施形態及び第２実施形態よりも短い。
【００６７】
第３実施形態では、糸貯留装置２２の上流に第２糸監視装置７０を備える。これにより、空気紡績装置９の不具合による糸切れを即座に検出できる。従って、スライバ１５の廃棄量を低減したり、フロントローラ２０に負担が掛かることを防止したりすることができる。また、トラバースに伴う紡績糸１０の走行速度の変化は糸貯留装置２２が吸収するため、走行速度が変化しない状態で紡績糸１０の状態を測定できる。これにより、第２糸監視装置７０の測定精度を向上させることができる。第１糸監視装置２５ａを設置しない場合、トラバースの支点を巻取ドラム５３から一層離すことができる。これにより、トラバース動作を安定させたり、紡績糸１０のテンションの変動を低減できたりする。
【００６８】
以上に説明したように、精紡機は、空気紡績装置９と、糸貯留装置２２と、巻取部２６と、を備える。空気紡績装置９は、紡績糸１０を供給する。糸貯留装置２２は、空気紡績装置９が供給した紡績糸１０を貯留する。巻取部２６は、糸貯留装置２２からの紡績糸１０を巻き取ってパッケージ５０を形成する。巻取部２６は、パッケージ５０を回転させる巻取ドラム駆動モータ５４を有し、紡績糸１０の巻取りの中断時において、紡績糸１０が分断される前（第１実施形態及び第２実施形態）、又は紡績糸１０が分断された後であって糸端がパッケージ５０に巻き取られる前（第３実施形態）に、当該パッケージ５０の回転を停止する。
【００６９】
第１実施形態及び第２実施形態のように紡績糸１０が分断される前にパッケージ５０の回転を停止させる場合、パッケージ５０の回転の停止後に紡績糸１０が分断されることで、糸端を所定位置に位置させることができる。また、精紡機は、紡績糸１０を貯留しながらパッケージ５０を形成しているため、空気紡績装置９から巻取部２６までの紡績糸１０の長さが長くなる。従って、第３実施形態のように糸貯留装置２２の上流で紡績糸１０が分断された場合、糸端がパッケージ５０に巻き取られる前にパッケージ５０の回転を容易に停止させることができる。
【００７０】
第１実施形態及び第２実施形態の精紡機では、糸監視装置２５が糸欠陥を検出した場合、巻取部２６は、紡績糸１０が分断される前にパッケージ５０の回転を停止する。
【００７１】
これにより、パッケージ５０の回転を停止させた後に紡績糸１０が分断されるため、糸端がパッケージ５０に巻き取られることを確実に防止できる。
【００７２】
第２実施形態の精紡機では、糸継装置２３は、カッタ２４による紡績糸１０の切断の後に、糸貯留装置２２からの残糸１０ｃと巻取部２６からの第２糸１０ｂを糸継ぎし、その後に、空気紡績装置９からの第１糸１０ａと巻取部からの第２糸１０ｂ´とを糸継ぎする。
【００７３】
これにより、パッケージ５０の巻取りの中断時に糸貯留装置２２に貯留されていた残糸１０ｃもパッケージ５０に巻き取るため、除去される紡績糸１０の量を大幅に低減することができる。
【００７４】
第２実施形態の精紡機では、糸継装置２３が糸貯留装置２２からの残糸１０ｃと巻取部２６からの第２糸１０ｂを糸継ぎした後に、巻取部２６は、糸継ぎした第２糸１０ｂ´を巻き取り、紡績糸１０の糸端が糸走行経路上の所定位置に配置されるようにパッケージ５０の回転を停止する。
【００７５】
これにより、２度目の糸継ぎを行う際に第２捕捉案内装置２８が確実に紡績糸１０を捕捉することができる。また、１度目の糸継ぎを行う際にいったんパッケージ５０の回転を停止させるため、２度目の糸継ぎを行う際には、パッケージ５０は比較的低速で回転している。従って、簡単な構成で、糸端が所定位置に配置されるようにパッケージ５０の回転を停止させることができる。
【００７６】
第３実施形態の精紡機において、第２糸監視装置７０は、空気紡績装置９と糸貯留装置２２の間に配置され、走行する紡績糸１０の状態を監視する。空気紡績装置９は、第２糸監視装置７０が糸欠陥を検出した場合に、紡績を停止して糸貯留装置２２の上流で紡績糸１０を切断する。糸継装置２３は、空気紡績装置９からの紡績糸１０と巻取部２６からの紡績糸１０を糸継ぎする。第２捕捉案内装置２８は、巻取部２６からの紡績糸１０を捕捉して糸継装置２３に案内する。巻取部２６は、空気紡績装置９が糸切断を行うことで形成された糸端が糸走行経路上の所定位置に配置されるようにパッケージ５０の回転を停止する。
【００７７】
空気紡績装置９が糸貯留装置２２の上流で紡績糸１０を切断するため、紡績糸１０の切断からパッケージ５０の回転の停止までの時間を長くすることができる。そのため、糸端を所定位置に精度良く位置させることができる。従って、糸継ぎを行う際に第２捕捉案内装置２８が確実に紡績糸１０を捕捉することができる。
【００７８】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００７９】
上記実施形態では、糸貯留ローラ４１を備える糸貯留装置２２を用いたが、紡績糸１０を吸引して一時的に貯留する糸貯留装置を用いても良い。
【００８０】
上記実施形態では、紡績ユニット２のユニットコントローラ９０が糸監視装置２５の検出結果を判定した。この判定は、糸監視装置２５を制御する制御部で行っても良いし、機台制御装置で行っても良い。また、巻取部２６等の他の部分の制御もユニットコントローラ９０に代えて、機台制御装置又は他の制御装置で行っても良い。
【００８１】
上記実施形態の精紡機は、空気紡績装置９が生成した紡績糸１０を引き出すデリベリローラとニップローラを省略した構成である。しかし、デリベリローラとニップローラを備える精紡機にも本発明を適用できる。
【００８２】
第１実施形態及び第２実施形態は、糸監視装置２５が糸貯留装置２２の下流のみに配置されている。しかし、糸監視装置２５が糸貯留装置２２の上流のみ又は上流と下流に配置された構成においても、同様の処理（例えば、糸欠陥を検出した場合に紡績糸１０の切断前にパッケージ５０の回転を停止させる処理）を行わせることができる。
【００８３】
上記実施形態では、紡績ユニット２の上方にパッケージ５０が形成される精紡機に本発明を適用したが、紡績ユニット２の下方にパッケージ５０が形成される構成の精紡機にも本発明を適用できる。また、自動ワインダ等の糸巻取機にも本発明を適用できる。この場合、給糸ボビンから糸を解舒する構成が給糸部に該当する。
【符号の説明】
【００８４】
２  紡績ユニット
７  ドラフト装置
９  空気紡績装置（給糸部、第２糸切断装置）
２２  糸貯留装置
２３  糸継装置
２４  カッタ（第１糸切断装置）
２５  糸監視装置
２５ａ  第１糸監視装置（糸監視装置）
２６  巻取部
２７  第１捕捉案内装置
２８  第２捕捉案内装置（捕捉案内装置）
４１  糸貯留ローラ
５３  巻取ドラム
５４  巻取ドラム駆動モータ（回転駆動部）
７０  第２糸監視装置
９０  ユニットコントローラ（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016016957.tif 000009
【図８】
2016016957.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2016016957.tif 000012
【図１１】
2016016957.tif 000013
【図１２】
2016016957.tif 000014
【図１３】
2016016957.tif 000015
【図１４】
2016016957.tif 000016
【図１５】
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