(57)【要約】【課題】立体映像撮影時にフォーカスやコンバージェンスの操作性向上のために、直感的に操作することを可能にした立体映像撮影システムを提供すること。【解決手段】立体映像撮影システムにおいて、輻輳角を操作する輻輳角操作手段と、フォーカスを操作するフォーカス操作手段を有し、前記輻輳角操作手段による輻輳距離変化方向と、前記フォーカス操作手段による被写体距離変化方向が一致することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体映像撮影システムにおいて、
輻輳角を操作する輻輳角操作手段と、フォーカスを操作するフォーカス操作手段を有し、
前記輻輳角操作手段による輻輳距離変化方向と、
前記フォーカス操作手段による被写体距離変化方向が一致することを特徴とする立体映像撮影システム。
【請求項２】
前記輻輳角操作手段の操作量に対する前記輻輳距離変化量と、前記フォーカス操作手段の操作量に対する前記被写体距離変化量が一致することを特徴とする請求項１に記載の立体映像撮影システム。
【請求項３】
前記被写体距離と前記輻輳距離のオフセット量である輻輳距離オフセットを調整する輻輳距離オフセット操作手段を備え、前記輻輳距離オフセット操作手段による前記輻輳距離オフセット変化方向が、前記被写体距離変化方向、前記輻輳距離変化方向と一致することを特徴とする請求項１に記載の立体映像撮影システム。
【請求項４】
前記輻輳距離オフセット操作手段の操作量に対する前記輻輳距離オフセット変化量が、前記輻輳角操作手段の操作量に対する前記輻輳距離変化量、前記フォーカス操作手段の操作量に対する前記被写体距離変化量と一致することを特徴とする請求項３に記載の立体映像撮影システム。
【請求項５】
前記輻輳距離オフセット操作手段の操作量に対する前記輻輳距離オフセット変化量が、前記フォーカス操作手段の操作量に対する前記被写体距離変化量に対して、任意の駆動量となるよう前記輻輳距離オフセットの駆動量を変更する輻輳距離オフセット駆動量変更手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の立体映像撮影システム。
【請求項６】
前記輻輳距離変化方向と、前記被写体距離変化方向と、前記輻輳距離オフセット変化方向の極性を切換える駆動方向切換え手段を備えたことを特徴とする請求項３乃至請求項５の何れか一項に記載の立体映像撮影システム。
【請求項７】
前記輻輳角操作手段と前記フォーカス操作手段は、共通の操作部材であり、前記操作部材は、輻輳角のみ操作する輻輳角操作状態、フォーカスのみ操作するフォーカス操作状態、輻輳角とフォーカスを同時駆動する同時駆動操作状態の各操作状態を有し、前記操作状態を切換える操作状態切換え手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の立体映像撮影システム。
【請求項８】
前記操作状態は、前記輻輳距離オフセットを操作する輻輳距離オフセット操作状態を含むことを特徴とする請求項７に記載の立体映像撮影システム。
【請求項９】
前記操作状態切換え手段は、スイッチであることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の立体映像撮影システム。
【請求項１０】
オートフォーカス処理部と、前記オートフォーカス処理を行っているか否かを判定するオートフォーカス判定部を備え、前記操作状態切換え手段は、前記オートフォーカス判定部の判定結果によって、前記操作状態を切換えることを特徴とする請求項７に記載の立体映像撮影システム。
【請求項１１】
撮影被写体が採用されているか否かを判定する撮影被写体採用判定部を備え、前記操作状態切換え手段は、前記撮影被写体採用判定部の判定結果によって前記操作状態を切換えることを特徴とする請求項７に記載の立体映像撮影システム。
【請求項１２】
前記操作状態が切換る際、前記操作状態が切換る前の駆動対象である切換り元駆動対象を動かさない第一のモードと、前記切換り元駆動対象を前記操作状態が切換った後の駆動対象である切換り先駆動対象の位置に動かす第二のモードを備え、前記第一、第二のモードを選択可能であることを特徴とする請求項９乃至請求項１１の何れか一項に記載の立体映像撮影システム。
【請求項１３】
前記操作状態が切換る際、操作位置が前記切換り先駆動対象の位置と一致するまで動かさない第一のモードと、操作位置を前記切換り先駆動対象の位置と同一にする第二のモードと、操作位置に前記切換り先駆動対象の位置を動かす第三のモード、を含む位置切換え手段を備え、前記位置切換え手段を選択可能であることを特徴とする請求項９乃至請求項１１の何れか一項に記載の立体映像撮影システム。
【請求項１４】
前記輻輳距離によって、操作開始から実際に駆動するまでの不感帯領域を設定する不感帯領域設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項１３の何れか一項に記載の立体映像撮影システム。
【請求項１５】
ズームを操作するズーム操作手段を備え、前記ズーム操作手段による焦点距離変化方向が、前記フォーカス操作手段による前記被写体距離変化方向と一致することを特徴とする請求項１乃至請求項１４の何れか一項に記載の立体映像撮影システム。
【請求項１６】
請求項１乃至請求項１５の何れか一項に記載の立体映像撮影システムを構成する指令装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラに関し、特に立体映像撮影時に複数台の撮影装置の輻輳角やフォーカス操作を行なう立体映像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体撮影システム（以下、３Ｄ撮影システム）において、３Ｄ撮影装置の右目用（右側）と左目用（左側）のレンズ装置のフォーカス等に連動して、各レンズ装置の輻輳角（左右レンズの光軸がなす角度）を制御し、視差を自動調整する技術が知られている。
【０００３】
特許文献１では、レンズ装置のフォーカス動作に連動して、各レンズ装置の輻輳角を制御する技術が開示されている。また、特許文献２では、測距した被写体距離にコンバージェンス距離（左右レンズの光軸が交わる点までの距離）となるように視差を自動制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−０２６６３５号公報
【特許文献２】特開２００１−０１６６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、例えば撮影者がフォーカス、コンバージェンスをそれぞれ単体で、マニュアル操作したい場合、撮影者の意図に関係なく、コンバージェンスとフォーカスが連動して動作してしまう。またＴＶ撮影では、被写体の動きや、目標被写体周辺の位置関係に合わせて、任意の映像効果を出すために飛び出し感や奥行き感を迅速に操作する必要がある。このためコンバージェンスを操作するために、新たに操作部材を備えると、操作部材が多くなってしまい、従来のズームやフォーカスに加え、更にコンバージェンスの操作を行うのは困難である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、立体映像撮影時にフォーカスやコンバージェンスの操作性向上のために、直感的に操作することを可能にした立体映像撮影システムを提供することにである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、立体映像撮影システムにおいて、
輻輳角を操作する輻輳角操作手段と、フォーカスを操作するフォーカス操作手段を有し、前記輻輳角操作手段による輻輳距離変化方向と、前記フォーカス操作手段による被写体距離変化方向が一致することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、立体映像撮影時のフォーカスやコンバージェンスの操作性向上のために、直感的に操作することを可能にした立体映像撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の３Ｄ撮影システムの機能ブロック図。
【図２】輻輳角操作によるコンバージェンス距離変化の模式図。
【図３】図１の機能ブロック図を詳細化した構成ブロック図。
【図４】実施例１の操作方向と駆動方向の関係模式図。
【図５】コントローラの操作量に対する指令位置データテーブル。
【図６】実施例１のフォーカス操作時のフローチャート図。
【図７】実施例１のコンバージェンス操作時のフローチャート図。
【図８】２つのコントローラを１つのレンズ装置に接続した３Ｄ撮影システムの機能ブロック図。
【図９】実施例２の３Ｄ撮影システムの機能ブロック図。
【図１０】コンバージェンスオフセットの模式図。
【図１１】図８の機能ブロック図を詳細化した構成ブロック図。
【図１２】実施例２の操作方向と駆動方向の関係模式図。
【図１３】実施例２のコンバージェンスオフセット操作時のフローチャート図。
【図１４】実施例３の３Ｄ撮影システムの機能ブロック図。
【図１５】図１４の機能ブロック図を詳細化した構成ブロック図。
【図１６】実施例３の操作方向と駆動方向の関係模式図。
【図１７】実施例３の電源ＯＮ時のコントローラのフローチャート図。
【図１８】実施例３のコントローラ操作時のフローチャート図。
【図１９】実施例３のコントローラとレンズの位置の関係を表す概念図。
【図２０】コントローラの機能切換え概念図。
【図２１】コントローラの機能切換え時の位置切換えのパターン表。
【図２２】実施例４の３Ｄ撮影システムの構成ブロック図。
【図２３】コンバージェンス距離の変化によるコントローラの不感帯領域を表した図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１乃至図７を参照して、本発明の第１の実施例による、コントローラについて説明する。図１は、本実施例の撮影システムを真上から見た機能ブロック図である。図１に示す撮影システムは、主として左右の目の役割を果たすレンズ装置１００Ａおよびレンズ装置１００Ｂ、これら２つのレンズ装置の各被写体像を撮像する２つのカメラ装置２００Ａおよびカメラ装置２００Ｂ、台座１０から構成されている。２つのレンズ装置はシリアル通信可能な通信ケーブル２０にて接続されている。
【００１２】
また、レンズ装置のフォーカスレンズを操作するフォーカスコントローラ３００がレンズ装置１００Ａに接続され、２つのレンズ装置の光軸がなす角度θ（以下、輻輳角θ）を操作するコンバージェンスコントローラ４００がレンズ装置１００Ｂに接続されている。この輻輳角θは、図２を用いて説明する。フォーカスコントローラ３００はＦ操作部３０１がレンズ装置に向かって右向きに、同様に、コンバージェンスコントローラ４００はＣｏｎｖ操作部４０１が右向きになっており、どちらも右手で操作し易いよう設置されている。
【００１３】
図２は、輻輳角θの変化を表すレンズ装置１００Ａおよびレンズ装置１００Ｂの模式図である。レンズ装置１００Ａは物体距離を変化させるフォーカスレンズ１０１Ａ、光軸と直行する水平方向に駆動可能なシフトレンズ１０４Ａを備えている。同様にレンズ装置１００Ｂはフォーカスレンズ１０１Ｂ、シフトレンズ１０４Ｂを備えている。図示する様に、２つのレンズ装置の光軸が交わる位置までの距離（以下、コンバージェンス距離）がＤの位置に被写体Ｔがあるとする。この時立体映像としては、被写体Ｔよりも手前の被写体が飛び出している映像に、また被写体Ｔよりも奥側の被写体が奥行きのある映像として視認できる。シフトレンズ１０４Ａおよびシフトレンズ１０４Ｂを駆動することで、輻輳角がθ→θ´、コンバージェンス距離がＤ→Ｄ´となり、被写体Ｔが奥行きのある被写体に変化する。
【００１４】
図３は、図１の機能ブロック図を詳細に示した構成ブロック図である。レンズ装置１００Ａは、主としてフォーカスレンズ１０１Ａ、ズームレンズ１０２Ａ、アイリス１０３Ａ、シフトレンズ１０４Ａ、演算部１１３Ａ、通信部１１４Ａから構成される。
フォーカスレンズ１０１Ａは物体距離を変化させるレンズ、ズームレンズ１０２Ａは焦点距離を変化させるレンズ、アイリス１０３Ａは光量を調整する絞り部である。またシフトレンズ１０４Ａは光軸水平方向を調整するレンズであり、図２で説明したようにシフトレンズ１０４、シフトレンズＢを駆動することで輻輳角の制御を行う。
【００１５】
フォーカスレンズ１０１Ａには、フォーカス駆動部１０５Ａ、フォーカス位置検出部１０６Ａが接続されており、ズームレンズ１０２Ａには、ズーム駆動部１０７Ａ、ズーム位置検出部１０８Ａが接続されている。またアイリス１０３Ａには、アイリス駆動部１０９Ａ、アイリス位置検出部１１０Ａが接続されており、シフトレンズ１０４Ａには、シフトレンズ駆動部１１１Ａ、シフトレンズ位置検出部１１２Ａが接続されている。
【００１６】
位置検出部１０６Ａ、１０８Ａ、１１０Ａ、１１２Ａはエンコーダ、又はポテンショメータである。フォーカス位置検出部１０６Ａは、フォーカスレンズ１０１Ａの駆動に伴い、位置信号を演算部１１３Ａに出力する。
【００１７】
演算部１１３Ａはフォーカスレンズ１０１Ａを駆動するにはフォーカス駆動部１０５Ａに駆動信号を出力する。同様に、ズームレンズ１０２Ａを駆動するにはズーム駆動部１０７Ａに、アイリス１０３Ａを駆動するにはアイリス駆動部１０９Ａに、シフトレンズ１０４Ａを駆動するにはシフトレンズ駆動部１１１Ａに、駆動信号を出力する。また、フォーカス駆動信号、ズーム駆動信号、アイリス駆動信号、シフトレンズ駆動信号を通信部１１４Ａにも出力する。
【００１８】
通信部１１４Ａは、演算部１１３Ａからの駆動信号をレンズ装置１００Ｂに送信する。またフォーカスコントローラ４００からの駆動信号を演算部１１３Ａ、レンズ装置１００Ｂに出力する。
【００１９】
以降の説明のため、レンズ装置１００Ｂ内の各構成ブロックはレンズ装置１００Ａで示す構成番号末尾をＡからＢに変えて表現する。レンズ装置１００Ｂは、レンズ装置１００Ａと同一の構成である。２つのレンズ装置は通信部１１４Ａおよび通信部１１４Ｂで接続し、シリアル通信可能となっている。レンズ装置１００Ａと異なる点は、演算部１１３Ｂがシフトレンズ駆動信号を通信部１１４Ｂに出力する点、通信部１１４Ｂが演算部１１３Ｂからの駆動信号をレンズ装置１００Ａに送信する点である。さらに通信部１１４Ｂは、コンバージェンスコントローラ５００からの駆動信号を演算部１１３Ｂに出力する点が異なる。
【００２０】
カメラ装置２００Ａは、撮像部であり、レンズ装置１００Ａと接続している。同様に、カメラ装置２００Ｂはカメラ装置２００Ａと同様の構成とし、レンズ装置１００Ｂと接続している。
【００２１】
フォーカスコントローラ３００は、主としてＦ操作部３０１、Ｆ演算部３０２、Ｆ操作方向検出部３０３、Ｆ通信部３０４から構成されており、Ｆ通信部３０４がレンズ装置１００Ａの通信部１１４Ａとケーブルを介して接続されている。
【００２２】
Ｆ操作部３０１は、撮影者が操作する操作部であり、詳細には図４にて説明する。Ｆ演算部３０２は、Ｆ操作部３０１の操作量を演算し、Ｆ操作方向検出部３０３からの操作された方向を考慮してフォーカス指令信号を作成し、Ｆ通信部３０４に出力する。
【００２３】
Ｆ操作方向検出部３０３は、フォーカスコントローラ３００の装置傾き検出を行い、傾き検出によって右手操作用であるか否かを判定し、判定結果をＦ演算部３０２に出力する。Ｆ通信部３０４は、Ｆ演算部３０２からの指令信号をレンズ装置１００Ａに出力し、レンズ装置１００Ａからのフォーカス位置信号を、Ｆ通信部３０４経由でＦ演算部３０２に出力する。
【００２４】
コンバージェンスコントローラ４００は、主としてＣｏｎｖ操作部４０１、Ｃｏｎｖ演算部４０２、Ｃｏｎｖ操作方向検出部４０３、Ｃｏｎｖ通信部４０４から構成されている。Ｃｏｎｖ通信部４０４がレンズ装置１００Ｂの通信部１１４Ｂとケーブルを介して接続されている。
【００２５】
Ｃｏｎｖ操作部４０１は、撮影者が操作する操作部であり、詳細には図４にて説明する。Ｃｏｎｖ演算部４０２は、Ｃｏｎｖ操作部４０１の操作量を演算し、Ｃｏｎｖ操作方向検出部４０３からの操作された方向を考慮してコンバージェンス指令信号を作成し、Ｃｏｎｖ通信部４０４に出力する。
【００２６】
Ｃｏｎｖ操作方向検出部４０３は、コンバージェンスコントローラ４００の装置傾き検出を行い、傾き検出によって右手操作用であるか否かを判定し、判定結果をＣｏｎｖ演算部４０２に出力する。
【００２７】
Ｃｏｎｖ通信部４０４は、Ｃｏｎｖ演算部４０２からの指令信号をレンズ装置１００Ｂに出力し、レンズ装置１００Ｂからのコンバージェンス位置信号を、Ｃｏｎｖ通信部４０４経由でＣｏｎｖ演算部４０２に出力する。
【００２８】
図４は、本実施例の実施形態を右側面から見た模式図である。フォーカスコントローラ３００は、Ｆ操作部３０１を回転させることにより、フォーカスレンズ１０１Ａを操作可能なコントローラであり、本実施例では右手で操作し易いように取り付けられている。Ｆ操作方向検出部３０３により右手用と判断し、操作方向が時計回り方向の時に被写体距離が無限側（レンズ装置１００Ａから遠のく方向）になるようフォーカスレンズ１０１Ａを駆動する。逆に操作方向が反時計回り方向の時に被写体距離が至近側（レンズ装置１００Ａに近づく方向）になるよう駆動する。
【００２９】
コンバージェンスコントローラ４００は、Ｃｏｎｖ操作部４０１を回転させることにより、シフトレンズ１０４Ａ、シフトレンズＢを操作可能なコントローラであり、本実施例では右手で操作し易いように取り付けられている。Ｃｏｎｖ操作方向検出部４０３により右手用と判断し、操作方向が時計回り方向の時にコンバージェンス距離が無限側（レンズ装置１００Ａから遠のく方向）になるようシフトレンズ１０４Ａ、シフトレンズＢを駆動する。逆に操作方向が反時計回り方向の時にコンバージェンス距離が至近側（レンズ装置１００Ｂに近づく方向）になるよう駆動する。
【００３０】
フォーカスコントローラ３００、コンバージェンスコントローラ４００共に、左手で操作し易いよう取り付けられた時は、操作方向検出部により左手用と判断する。この時、操作方向に対する駆動方向は、右手用の逆向きになる。
【００３１】
図５は、コントローラの操作量δに対する光学的な距離Ｄと、距離Ｄに対するフォーカス、コンバージェンスの駆動量のデータテーブルである。フォーカスコントローラ３００、コンバージェンスコントローラ４００のどちらも、同一のテーブルを用いて、操作量δに対応した光学的な距離Ｄへの変換を行う。これにより、Ｆ操作部３０１およびＣｏｎｖ操作部４０１の操作量（回転角δ）に対する光学的な距離は、同一距離Ｄとなる。この距離Ｄに対し、Ｆ操作部３０１の操作時はフォーカス駆動量ｆを、Ｃｏｎｖ操作部４０１の操作時はコンバージェンス駆動量ｃを算出する。
【００３２】
図６は、フォーカスコントローラ３００を操作した時のフォーカスコントローラ３００のフローチャートである。
【００３３】
Ｓ６０１で、Ｆ操作部３０１が操作されると、Ｓ６０２に進む。Ｓ６０２では、操作されたＦ操作部３０１の回転角δが演算部３０２に入力され、Ｓ６０３に進む。Ｓ６０３では、Ｆ方向検出部３０３からの判定結果から、右手操作であるか否かを判定し、右手操作であればＳ６０５に進み、そうでなければＳ６０４に進む。
【００３４】
Ｓ６０４では、Ｓ６０２にて入力した操作量δの符号を逆にして、Ｓ６０５に進む。Ｓ６０５では、Ｆ演算部３０２が、入力された回転角δを距離の指令位置に変換し、Ｓ６０６に進む。Ｓ６０６では、指令位置をＦ通信部３０４に出力し、Ｓ６０７に進む。Ｓ６０７では、Ｆ通信部３０４が入力した指令位置を、位置指令信号としてレンズ装置１００Ａに送信し、Ｓ６０８に進む。Ｓ６０８では、処理を完了する。
【００３５】
図７は、コンバージェンスコントローラ４００を操作した時のコンバージェンスコントローラ４００のフローチャートである。
【００３６】
Ｓ７０１で、Ｃｏｎｖ操作部４０１が操作されると、Ｓ７０２に進む。Ｓ７０２では、操作されたＣｏｎｖ操作部４０１の回転角δが演算部４０２に入力され、Ｓ７０３に進む。Ｓ７０３では、Ｃｏｎｖ方向検出部４０３からの判定結果から、右手操作であるか否かを判定し、右手操作であればＳ７０５に進み、そうでなければＳ７０４に進む。
【００３７】
Ｓ７０４では、Ｓ７０２にて入力した操作量δの符号を逆にして、Ｓ７０５に進む。Ｓ７０５では、Ｃｏｎｖ演算部４０２が、入力された回転角δを距離の指令位置に変換し、Ｓ７０６に進む。Ｓ７０６では、指令位置をＣｏｎｖ通信部４０４に出力し、Ｓ７０７に進む。Ｓ７０７では、Ｃｏｎｖ通信部４０４が入力した指令位置を、位置指令信号としてレンズ装置１００Ｂに送信し、Ｓ７０８に進む。Ｓ７０８では、処理を完了する。
【００３８】
以上より、フォーカスコントローラ、コンバージェンスコントローラの、操作方向に対する駆動方向、また操作量に対する光学的な距離を同一にすることで、立体映像撮影時のフォーカス、コンバージェンスの操作性向上を可能にした。また、右手用／左手用の判断結果に基づき指令位置を変換することで、撮影者が左利きの場合や、両手で操作を行う場合でも方向を意識することのない操作を可能にした。
【００３９】
本実施例では、時計回り方向への操作で被写体距離、コンバージェンス距離が無限側になるようにしたが、逆に至近側になるようにしても良いし、ＳＷを備え、撮影者が駆動方向をＳＷ操作で切り替えられるようにしても良い。また、コントローラの傾き検出により操作方向を判定したが、図８に示すように、コントローラがレンズ装置に接続するコネクタＡ、Ｂによって右手用／左手用を判断するようにしても良い。さらに、被写体距離とコンバージェンス距離の変化方向を同一となるようにしたが、被写体距離と立体映像の飛び出し感の変化方向が同一となるようにしても良い。
【００４０】
本実施例によれば、フォーカス、コンバージェンスの操作方向に対する駆動方向、操作量に対する光学的な距離が同一であるため、直感的に操作することが可能となり、操作性の向上が図られる。
【実施例２】
【００４１】
以下、図９〜１３を参照して、本発明の第２の実施例による、コントローラについて説明する。実施例１と同一の機能構成は、同一の符号を付け、説明は省く。
【００４２】
図９は、本実施例の立体映像撮影システムを真上から見た機能ブロック図である。実施例１で用いた図１と比較し、コンバージェンスコントローラ４００の代わりに、コンバージェンスオフセットコントローラ５００を備えている点が異なる。また、コンバージェンスコントローラがないため、フォーカス操作により被写体距離にコンバージェンス距離が追従する点が異なる。コンバージェンスオフセットについては図１０で説明する。
【００４３】
図１０は、コンバージェンスオフセットの模式図である。コンバージェンスオフセットとは、コンバージェンス距離と被写体距離の差分であり、コンバージェンスオフセットを操作することにより、被写体距離を基準としてコンバージェンス距離にオフセットを持たせることが可能となる。まずフォーカスレンズ１０１Ａおよびフォーカスレンズ１０１Ｂの位置により、被写体距離がＤとする。コンバージェンスオフセットが０の時、コンバージェンス距離も被写体距離に追従してＤとなる。コンバージェンスオフセットを−方向に操作すると、コンバージェンス距離Ｄ→Ｄ−となり被写体Ｔが奥行きのある映像となる。コンバージェンスオフセットを＋方向に操作すると、コンバージェンス距離Ｄ→Ｄ＋となり、被写体Ｔが飛び出し感のある映像となる。
【００４４】
図１１は、図９の機能ブロック図を詳細に示した構成ブロック図である。実施例１で用いた図３と比較すると、コンバージェンスコントローラ４００の代わりにコンバージェンスオフセットコントローラ５００が構成されている。
【００４５】
コンバージェンスオフセットコントローラ５００は、主としてＣｏｎｖＯ操作部５０１、ＣｏｎｖＯ演算部５０２、ＣｏｎｖＯ操作方向検出部５０３、ＣｏｎｖＯ通信部５０４から構成されている。ＣｏｎｖＯ通信部５０４がレンズ装置１００Ｂの通信部１１４Ｂとケーブルを介して接続されている。
【００４６】
ＣｏｎｖＯ操作部５０１は、撮影者が操作する操作部であり、詳細には図１２にて説明する。ＣｏｎｖＯ演算部５０２は、ＣｏｎｖＯ操作部５０１の操作量を演算し、ＣｏｎｖＯ操作方向検出部５０３からの操作された方向を考慮してコンバージェンスオフセット指令信号を作成し、ＣｏｎｖＯ通信部５０４に出力する。
【００４７】
ＣｏｎｖＯ操作方向検出部５０３は、コンバージェンスオフセットコントローラ５００の装置傾き検出を行い、傾き検出によって右手操作用であるか否かを判定し、判定結果をＣｏｎｖＯ演算部５０２に出力する。
【００４８】
ＣｏｎｖＯ通信部５０４は、ＣｏｎｖＯ演算部５０２からの指令信号をレンズ装置１００Ｂに出力し、レンズ装置１００Ｂからのコンバージェンスオフセット位置信号をＣｏｎｖＯ演算部５０２に出力する。
【００４９】
図１２は、本実施例の実施形態を右側面から見た模式図である。フォーカスコントローラ３００の、操作方向に対する駆動方向は、実施例１と同様である。コンバージェンスオフセットコントローラ５００は、ＣｏｎｖＯ操作部５０１を回転させることにより、コンバージェンスオフセットを操作可能なコントローラであり、本実施例では右手で操作し易いよう取り付けられている。ＣｏｎｖＯ操作方向検出部５０３により右手用と判断し、操作方向が時計回り方向の時に、コンバージェンス距離が被写体距離に対して無限側（レンズ装置１００Ａから遠のく方向）になるようシフトレンズ１０４Ａ、シフトレンズ１０４Ｂを駆動する。逆に操作方向が反時計回り方向の時には、コンバージェンス距離が被写体距離に対して至近側（レンズ装置１００Ａに近づく方向）になるよう駆動する。
【００５０】
コンバージェンスオフセットコントローラ５００は、左手で操作し易いよう取り付けられた時、操作方向検出部により左手用と判断する。この時、操作方向に対する駆動方向は、右手用の逆向きになる。
【００５１】
また、Ｆ操作部３０１およびＣｏｎｖＯ操作部５０１の操作量（回転角δ）に対する光学的な距離は、同一距離Ｄとなっている。また、コンバージェンスの指令位置は式（２−１２）のようになる。
【００５２】
コンバージェンス指令位置  ＝  被写体距離  ＋  コンバージェンスオフセット    式（２−１２）
よって、フォーカスコントローラ３００を操作した時は、コンバージェンスオフセット量を維持するように、被写体距離にコンバージェンス距離が追従する。
【００５３】
図１３は、コンバージェンスオフセットコントローラ５００を操作した時のコンバージェンスオフセットコントローラ５００のフローチャートである。
【００５４】
Ｓ１３０１で、ＣｏｎｖＯ操作部５０１が操作されると、Ｓ１３０２に進む。Ｓ１３０２では、操作されたＣｏｎｖＯ操作部５０１の回転角δがＣｏｎｖＯ演算部５０２に入力され、Ｓ１３０３に進む。Ｓ１３０３では、ＣｏｎｖＯ方向検出部５０３からの判定結果から、右手操作であるか否かを判定し、右手操作であればＳ１３０５に進み、そうでなければＳ１３０４に進む。
【００５５】
Ｓ１３０４では、Ｓ１３０２にて入力した操作量δの符号を逆にして、Ｓ１３０５に進む。Ｓ１３０５では、ＣｏｎｖＯ演算部５０２が、入力された回転角δをコンバージェンス距離のオフセット指令位置に変換し、Ｓ１３０６に進む。Ｓ１３０６では、オフセット指令位置をＣｏｎｖＯ通信部５０４に出力し、Ｓ１３０７に進む。Ｓ１３０７では、ＣｏｎｖＯ通信部５０４が入力したオフセット指令位置を、オフセット位置指令信号としてレンズ装置１００Ｂに送信し、Ｓ１３０８に進む。Ｓ１３０８では、処理を完了する。
【００５６】
以上より、フォーカスコントローラ、コンバージェンスオフセットコントローラの、操作方向に対する駆動方向、また操作量に対する光学的な距離を同一にすることで、立体映像撮影時のフォーカス、コンバージェンスの操作性向上を可能にした。
【００５７】
本実施例では、被写体距離に対するコンバージェンスオフセット量を維持するようにコンバージェンスを追従させた。これに限らず、例えば撮影者がＳＷにより、コンバージェンス追従するか否かを切換え可能としても良い。また、実施例１と同様に、操作方向に対する駆動方向を切換え可能としても良い。
【００５８】
本実施例によれば、フォーカス、コンバージェンスオフセットの操作方向に対する駆動方向、操作量に対する光学的な距離が同一であるため、直感的に操作することが可能となり、操作性の向上が図られる。
【実施例３】
【００５９】
以下、図１４〜２１を参照して、本発明の第３の実施例による、コントローラについて説明する。実施例１、２と同一の機能構成は、同一の符号を付け、説明は省く。
【００６０】
図１４は本実施例の立体映像撮影システムを真上から見た機能ブロック図である。実施例１、２と比較し、コントローラを１つしか備えておらず、レンズ装置１００Ａにはコントローラ６００のみ接続する構成となっている。
【００６１】
図１５は、図１４の機能ブロック図を詳細に示した構成ブロック図である。実施例１で用いた図３と比較すると、レンズ装置１００Ａはオートフォーカス機能を備えており、位相差検出部１１５Ａが追加されている。位相差検出部１１５Ａは位相差センサであり、検出した位相差データを演算部１１３Ａに出力する。演算部１１３Ａは、入力した位相差データに基づき、フォーカス駆動部１０５Ａにフォーカス駆動信号を出力する点、通信部１１４Ａにオートフォーカス中か否かのオートフォーカス状態を出力する点が異なる。通信部１１４Ａは、コントローラ６００にオートフォーカス状態を送信する。実施例１、２同様、レンズ装置１００Ｂはレンズ装置１００Ａと同様の構成であり、位相差検出部１１５Ｂが追加されている。また、フォーカスコントローラ３００、コンバージェンスコントローラ４００の代わりに、コントローラ６００が構成されている。コントローラ６００は、端なしの相対値コントローラである。
【００６２】
コントローラ６００は、主としてＣ操作部６０１、Ｃ演算部６０２、Ｃ操作方向検出部６０３、Ｃ通信部６０４、Ｃ位置検出部６０５から構成されており、Ｃ通信部６０４がレンズ装置１００Ａの通信部１１４Ａとケーブルを介して接続されている。Ｃ操作部６０１は、撮影者が操作する操作部である。Ｃ演算部６０２は、Ｃ操作部６０１の操作量を演算し、Ｃ操作方向検出部６０３からの操作された方向を考慮して指令信号を作成し、Ｃ通信部６０４に出力する。
【００６３】
Ｃ操作方向検出部６０３は、コントローラ６００の装置傾き検出を行い、傾き検出によって右手操作用であるか否かを判定し、判定結果をＣ演算部６０２に出力する。
【００６４】
Ｃ通信部６０４は、Ｃ演算部６０２からの指令信号をレンズ装置１００Ａに出力し、レンズ装置１００Ａからの位置信号をＣ演算部６０２に出力する。
Ｃ位置検出部６０５は、エンコーダである。
【００６５】
図１６は、本実施例の実施形態の模式図である。コントローラ６００は、オートフォーカス中である場合はコンバージェンスコントローラとなり、逆にオートフォーカス中でない場合はフォーカスコントローラとなる。図１７は、コントローラ６００の電源ＯＮ時のフローチャートである。
【００６６】
Ｓ１７０１で、電源ＯＮされると、Ｓ１７０２に進む。Ｓ１７０２では、Ｃ位置検出部６０５によりコントローラ６００の位置検出を行い、Ｓ１７０３に進む。Ｓ１７０３では、Ｃ演算部６０２が、オートフォーカス状態であるか否かを判断し、オートフォーカス中であればＳ１７０４に進み、そうでなければＳ１７０５に進む。
【００６７】
Ｓ１７０４では、コントローラ６００をフォーカスコントローラに設定し、Ｓ１７０６に進む。Ｓ１７０５では、コントローラ６００をコンバージェンスコントローラに設定し、Ｓ１７０６に進む。Ｓ１７０６では、初期化処理を完了する。
【００６８】
図１８は、コントローラ６００を操作した時のコントローラ６００のフローチャートである。Ｓ１８０１で、Ｃ操作部６０１が操作されると、Ｓ１８０２に進む。Ｓ１８０２では、操作されたＣ操作部６０１の回転角δがＣ演算部６０２に入力され、Ｓ１８０３に進む。Ｓ１８０３では、Ｃ方向検出部６０３からの判定結果から、右手操作であるか否かを判定し、右手操作であればＳ１８０５に進み、そうでなければＳ１８０４に進む。Ｓ１８０４では、Ｓ１８０２にて入力した操作量δの符号を逆にして、Ｓ１８０５に進む。
【００６９】
Ｓ１８０５では、Ｃ演算部６０２が、オートフォーカス中であるか否かを判断し、オートフォーカス中であればＳ１８０６に進み、そうでなければＳ１８０７に進む。Ｓ１８０６では、Ｃ演算部６０２が、入力された回転角δをコンバージェンス距離の指令位置に変換し、Ｓ１８０８に進む。Ｓ１８０７では、Ｃ演算部６０２が、入力された回転角δをフォーカスの指令位置に変換し、Ｓ１８０８に進む。Ｓ１８０８では、指令位置をＣ通信部６０４に出力し、Ｓ１８０９に進む。Ｓ１８０９では、Ｃ通信部６０４が入力した指令位置を、位置指令信号としてレンズ装置１００Ａに送信し、Ｓ１８１０に進む。Ｓ１８１０では、処理を完了する。
【００７０】
図１９は、レンズ位置とコントローラの指令位置の関係を表した概念図である。前述したように、コントローラ６００は相対値コントローラであり、本実施例では０〜１０００００の範囲で駆動指令を出力する。例えば、フォーカスレンズ１０１Ａの位置が２００００、コンバージェンス距離が８００００とすると、フォーカスコントローラとしての指令位置は２００００である。この時、オートフォーカス状態になると、コントローラ６００はコンバージェンスコントローラとなり、レンズ装置１００Ａからコンバージェンス距離８００００を取得し、コントローラ６００の指令位置は８００００となる。
【００７１】
以上より、コントローラがレンズのオートフォーカス処理状態により、フォーカスコントローラ、コンバージェンスコントローラの機能を自動で切換えることで、立体映像撮影時のフォーカス、コンバージェンスの操作性向上を可能にした。また、フォーカスとコンバージェンスを同一のコントローラで操作できるため、コントローラの数を低減でき、撮影者が従来から使い慣れたコントローラでコンバージェンスの操作を可能にした。さらに、コントローラの機能切換え時に、レンズ装置との位置の整合性をとることで、切換り後の迅速な操作を可能にし、意図しないレンズ動作の防止を可能にした。
【００７２】
本実施例では、オートフォーカスの処理状態により、コントローラの機能切換えを行ったが、これに限らず、例えばレンズが撮影中であるか否か、撮影映像の採用状態（タリ−信号）等の状態変化により切換えても良い。また、操作部近くの撮影者が操作のし易い位置にＳＷを備え、ＳＷ操作によって切換えるようにしても良い。また、図２０に示す様にフォーカスとコンバージェンスの同時駆動機能、実施例２に記載したコンバージェンスオフセット機能を備え、１つ、又は２つ以上のコントローラにて機能切換え可能としても良い。
【００７３】
また、電源投入時のコントローラの機能は、前回の電源ＯＮ時の設定としても良いし、操作頻度の高いフォーカスを優先的に設定するようにしても良い。また、コントローラの機能切換えの際、レンズ位置との整合性をとる必要がある。
【００７４】
図２１は、コントローラの機能をフォーカス（切換え元）からコンバージェンス（切換え先）に切換えた時の、動作パターンを示した図である。図２１中、Ａ、Ｂは、機能の切換え元と切換え先の関係を示しており、Ｃ、Ｄは、機能の切換え先とコントローラの指令位置の関係を示している。コントローラには、操作部が機構的に制限なく回転操作できる端なしタイプと、操作部の回転角が機構的に制限されており、操作可能範囲を全域操作することで、駆動対象が全域駆動できるよう位置指令出力する端ありタイプとがある。
【００７５】
図２１のＡは、機能切換え時に、コントローラの指令位置を切換え先の位置にする。本実施例の様に、端なしの相対値コントローラの場合に適用でき、機能切換え時に切換え元、切換え先を動かすことなく、迅速に切換え先を駆動できる。
【００７６】
図２１のＢは、機能切換え時に、切換え元の位置が切換え先の位置と一致するように、切換え元を自動で動かし、コントローラの指令位置は切換え先の位置にする。本実施例の様に、端なしの相対値コントローラの場合に適用でき、機能切換え時には、常にコンバージェンス距離と被写体距離を一致させることができる。
【００７７】
図２１のＣは、機能切換え後、コントローラの指令位置が切換え先の位置と一致するまでは、駆動指令を出さないようにする（以下、シームレス動作）。端ありの絶対値コントローラに効果的であり、機能切換え時にコントローラの指令位置に切換え先が駆動するのを防ぐことができる。
【００７８】
図２１のＤは、機能切換え後、切換え先をコントローラの指令位置に動かす。端ありの絶対値コントローラで、特にレンズの調整時や撮影映像が採用されていない時等に効果的であり、迅速に切換え先を駆動できる。
【００７９】
以上、説明した動作パターンを、撮影者が撮影状況や使用しているコントローラのタイプによって任意に選択、設定可能としても良い。
【００８０】
本実施例によれば、レンズの状態変化によってコントローラの機能を自動で切換えることができ、操作性の向上が図られる。
【実施例４】
【００８１】
以下、図９〜１０、図１２、図２２〜２３を参照して、本発明の第４の実施例による、コントローラについて説明する。実施例１〜３と同一の機能構成は、同一の符号を付け、説明は省く。本実施例では、コンバージェンス距離が被写体距離に対して、コンバージェンスオフセット量を維持して追従する点は実施例２と同様である。
【００８２】
図２２は、本実施例の立体映像撮影システムの機能ブロック図である。実施例２で用いた図１１と比較し、コンバージェンスオフセットコントローラ５００に不感帯設定部５０６が追加されている点が異なる。ＣｏｎｖＯ不感帯設定部５０６は、ＣｏｎｖＯ操作部５０１を操作してから実際にレンズ装置に駆動指令を出すまでの操作量である不感帯を、コンバージェンス距離によって設定を行う。
【００８３】
図２３は、コンバージェンス距離の変化によるコンバージェンスオフセットコントローラの不感帯領域を示した図である。図示する様に、コンバージェンス距離が至近側になるにつれコントローラの不感帯領域が大きく、逆にコンバージェンス距離が無限側になるにつれコントローラの不感帯領域が小さくなっている。
【００８４】
以上より、コンバージェンス距離によって、コントローラの不感帯領域を変更可能にすることにより、違和感のない操作性を可能にした。
【００８５】
本実施例では、不感帯設定をコンバージェンスオフセットのみとしたが、被写体距離によって不感帯を設定可能な設定部をフォーカスコントローラに備えるようにしても良い。
【００８６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８７】
３０３  Ｆ方向検出部、４００  コンバージェンスコントローラ、
５００  コンバージェンスオフセットコントローラ
【図５】
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【図２３】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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