(57)【要約】【課題】リトライが実行可能な後処理装置において、ユーザーの紙詰まり処理負担が増大する事態の発生を防ぐ。【解決手段】画像形成装置と、画像形成装置から排出された１セット分のシート束を、収容トレイに収容した後、後処理位置まで搬送して後処理を行い、シート束を収容トレイから排出部へ排出する後処理装置であって、収容された１セット分のシート束を、後処理位置を経由して排出部まで搬送する搬送処理を実行し(S1703)、搬送処理におけるシート束の紙詰まりを検出し(S1704)、紙詰まりが検出された場合に、次のセットのシート束の最初のシートが、画像形成装置から排出されて収容トレイに到達する第１の時刻と、紙詰まりが検出されたシート束の搬送処理をリトライして排出部への排出を完了する第２の時刻とを予測し、第１の時刻が第２の時刻以降である場合にリトライ可能と判定し(S1707)、搬送処理をリトライするよう制御する(S1708)。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、画像形成装置から排出された１セット分のシート束を、収容トレイに収容した後、後処理位置まで搬送して後処理を行い、後処理後のシート束を収容トレイから排出部へ排出する後処理装置であって、
前記収容トレイに収容された１セット分のシート束を、前記後処理位置を経由して排出部まで搬送する搬送処理を実行する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送処理における前記シート束の紙詰まりを検出する検出手段と、
前記シート束の紙詰まりが検出された場合に、次のセットのシート束の最初のシートが、前記画像形成装置から排出されて前記収容トレイに到達する第１の時刻と、前記紙詰まりが検出されたシート束の搬送処理をリトライして排出部への排出を完了する第２の時刻とを予測し、第１の時刻が第２の時刻以降である場合にリトライ可能と判定するリトライ判定手段と、
前記リトライ判定手段によりリトライ可能と判定された場合に、前記搬送処理をリトライするよう前記搬送手段を制御するリトライ制御手段と、
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記収納トレイに到るまでの搬送路途中で、シートの搬送を一旦待機させることが可能なシート待機手段による次のセットの最初のシートの搬送の待機が可能か否かを、前記検出手段によりシート束の紙詰まりが検出された時点で判定する待機判定手段
を備え、
前記リトライ制御手段は、前記待機判定手段により次のセットの最初のシートの搬送待機が可能であると判定された場合には、シート待機手段で当該最初のシートを待機させて、前記搬送処理のリトライ動作を優先的に実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、像担持体上のトナー像を転写位置にてシートに転写して画像を形成するように構成され、
前記シート待機手段は、前記画像形成装置に設けられ、シートの搬送を一旦停止させて前記転写位置にシートを送出するタイミングを取るためのレジストローラー対を有するレジスト手段であって、
前記待機判定手段は、前記紙詰まりが検出された時点が、前記次のセットの最初のシートの先端が、前記タイミングローラー対のニップ部に当接して本来送出すべきタイミングに到達する以前である場合に、待機可能であると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記シート待機手段は、前記画像形成装置に設けられ、画像形成後のシートを、後処理装置に排出する排出手段よりシート搬送方向上流側で一時スタックするスタック手段であり、
前記待機判定手段は、前記紙詰まりが検出された時点が、前記最初のシートの先端が、前記排出手段へ向かう搬送路と前記スタック手段へ向かう搬送路とを切り換える切換部材に到達する前である場合に、待機可能であると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記収容トレイの上方でシートを保持する保持部材と、画像形成装置から排出されてきたシートの搬送経路を、前記収容トレイに案内する経路から前記保持部材へ案内する経路に切り換えるガイド手段とからなる前記シート待機手段を備え、
前記待機判定手段は、前記紙詰まりが検出された時点における前記ガイド手段の状態が、前記最初のシートが当該ガイド手段に案内されて前記保持部材方向に案内され得る状態であるか、又は、案内され得る状態になるべき状態であるときは、待機可能であると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、
前記収容トレイに収容された前記シート束の搬送方向先端に接触して当該シート束を搬送方向へ先導し、紙詰まり検出時に一旦、所定の退避位置に戻った後、搬送方向先端に再接触してリトライを行う先端搬送部材と、
前記シート束の搬送方向後端に接触して当該シート束を搬送方向へ先導し、紙詰まり検出時に一旦、所定の退避位置に戻った後、搬送方向後端に再接触してリトライを行う後端搬送部材と、
を有し、
前記リトライ制御手段は、紙詰まりが検出されたシート束の枚数又は当該シート束のシートの坪量が対応する閾値以下である場合には、前記搬送手段が有する搬送部材のいずれか一方の搬送部材のみを当該搬送部材の前記退避位置に戻し、もう一方の搬送部材を当該搬送部材の前記退避位置に戻すのを抑止し、当該もう一方の搬送部材のみを用いて紙詰まり検出時の位置から当該シート束の搬送をリトライさせるように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の後処理装置。
【請求項７】
画像形成装置と、画像形成装置から排出された１セット分のシート束を、収容トレイに収容した後、後処理位置まで搬送して後処理を行い、後処理後のシート束を収容トレイから排出部へ排出する後処理装置とからなる画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、前記収納トレイに到るまでの搬送路途中で、シートの搬送を一旦待機させることが可能なシート待機手段を備え、
前記後処理装置は、
前記収容トレイに収容された１セット分のシート束を、前記後処理位置を経由して排出部まで搬送する搬送処理を実行する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送処理における前記シート束の紙詰まりを検出する検出手段と、
前記シート束の紙詰まりが検出された場合に、次のセットのシート束の最初のシートが、前記画像形成装置から排出されて前記収容トレイに到達する第１の時刻と、前記紙詰まりが検出されたシート束の搬送処理をリトライして排出部への排出を完了する第２の時刻とを予測し、第１の時刻が第２の時刻以降である場合にリトライ可能と判定するリトライ判定手段と、
前記リトライ判定手段によりリトライ可能と判定された場合に、前記搬送処理をリトライするよう前記搬送手段を制御するリトライ制御手段と、
前記検出手段によりシート束の紙詰まりが検出された時点で、前記シート待機手段による次のセットの最初のシートの搬送の待機が可能か否かを判定する待機判定手段と
を備え、
前記リトライ制御手段は、前記待機判定手段により次のセットの最初のシートの搬送待機が可能であると判定された場合には、シート待機手段で当該最初のシートを待機させて、前記搬送処理のリトライ動作を優先的に実行させる
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
前記画像形成装置は、像担持体上のトナー像を転写位置にてシートに転写して画像を形成するように構成されており、
前記シート待機手段は、シートの搬送を一旦停止させて前記転写位置にシートを送出するタイミングを取るためのレジストローラー対を有するレジスト手段であって、
前記待機判定手段は、前記紙詰まりが検出された時点が、前記次のセットの最初のシートの先端が、前記タイミングローラー対のニップ部に当接して本来送出すべきタイミングに到達する以前である場合に、待機可能であると判定する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記シート待機手段は、画像形成後のシートを、後処理装置に排出する排出手段よりシート搬送方向上流側で一時スタックするスタック手段であり、
前記待機判定手段は、前記紙詰まりが検出された時点が、前記最初のシートの先端が、前記排出手段へ向かう搬送路と前記スタック手段へ向かう搬送路とを切り換える切換部材に到達する以前である場合に、待機可能であると判定する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に装着される後処理装置、および画像形成装置と後処理装置とを含む画像形成システムに関し、特に後処理時に紙詰まりが発生した場合の紙処理性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置と後処理装置とを含む画像形成システムとしては、画像形成装置から排出された１セット分のシート束を、ステープル綴じなどの後処理を行う後処理位置まで搬送して後処理を行った後、後処理後のシート束を後処理装置の排出部へ排出するものが一般的である。
このような後処理装置では、シート束の搬送中に紙詰まりが生じる場合がある。紙詰まりが生じると、システムが停止され、ユーザーは、紙詰まりを生じたシート束の除去等を行って後処理動作を再開させるための作業を行わなければならない。このような作業をユーザーが行うことは、ユーザーにとって処理負担が大きいとともに、作業に時間がかかり、後処理の生産性が低下する。
【０００３】
一方、紙詰まりの原因によっては、シート束の搬送をリトライすることでシステムを停止しなくてもよい場合がある。例えば、センサーの誤検知により、紙詰まりが検出されてしまい、システムが停止される場合である。
上記のような場合において、ユーザーの処理負担を軽減し、後処理の生産性が低下するのを防止する技術として、特許文献１には、後処理を停止する前に、リトライを実行する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０―２６９９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、システムを停止させる前に、常にリトライを実行した場合には、リトライ動作中に次に後処理されるべきセットの最初のシートが画像形成装置から後処理装置へ排出されてきて、リトライ中のシート束と当該最初のシートとが接触して、新たな紙詰まりが発生し、リトライを実行することによりかえって紙詰まりの処理が複雑化してユーザーの処理負担が増大してしまう事態が生じ得る。
【０００６】
例えば、画像形成装置から排出された次に後処理されるべきセットのシートが一旦収容トレイに収容され、収容トレイ上において収容されたシート束が後処理位置まで搬送されて後処理が行われるような後処理装置においては、上記のような新たな紙詰まりが発生しやすい。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、リトライが実行可能な後処理装置及び後処理装置を含む画像形成システムにおいて、ユーザーの紙詰まりの処理負担が増大する事態の発生を防ぐことが可能な後処理装置、および当該後処理装置を含む画像形成システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る後処理装置は、画像形成装置と、画像形成装置から排出された１セット分のシート束を、収容トレイに収容した後、後処理位置まで搬送して後処理を行い、後処理後のシート束を収容トレイから排出部へ排出する後処理装置であって、前記収容トレイに収容された１セット分のシート束を、前記後処理位置を経由して排出部まで搬送する搬送処理を実行する搬送手段と、前記搬送手段による搬送処理における前記シート束の紙詰まりを検出する検出手段と、前記シート束の紙詰まりが検出された場合に、次のセットのシート束の最初のシートが、前記画像形成装置から排出されて前記収容トレイに到達する第１の時刻と、前記紙詰まりが検出されたシート束の搬送処理をリトライして排出部への排出を完了する第２の時刻とを予測し、第１の時刻が第２の時刻以降である場合にリトライ可能と判定するリトライ判定手段と、前記リトライ判定手段によりリトライ可能と判定された場合に、前記搬送処理をリトライするよう前記搬送手段を制御するリトライ制御手段と、を備える。
【０００８】
ここで、前記後処理装置は、前記収納トレイに到るまでの搬送路途中で、シートの搬送を一旦待機させることが可能なシート待機手段による次のセットの最初のシートの搬送の待機が可能か否かを、前記検出手段によりシート束の紙詰まりが検出された時点で判定する待機判定手段を備え、前記リトライ制御手段は、前記待機判定手段により次のセットの最初のシートの搬送待機が可能であると判定された場合には、シート待機手段で当該最初のシートを待機させて、前記搬送処理のリトライ動作を優先的に実行させることとすることができる。
【０００９】
さらに、前記画像形成装置は、像担持体上のトナー像を転写位置にてシートに転写して画像を形成するように構成され、前記シート待機手段は、前記画像形成装置に設けられ、シートの搬送を一旦停止させて前記転写位置にシートを送出するタイミングを取るためのレジストローラー対を有するレジスト手段であって、前記待機判定手段は、前記紙詰まりが検出された時点が、前記次のセットの最初のシートの先端が、前記タイミングローラー対のニップ部に当接して本来送出すべきタイミングに到達する以前である場合に、待機可能であると判定することとすることができる。
【００１０】
又、前記シート待機手段は、前記画像形成装置に設けられ、画像形成後のシートを、後処理装置に排出する排出手段よりシート搬送方向上流側で一時スタックするスタック手段であり、前記待機判定手段は、前記紙詰まりが検出された時点が、前記最初のシートの先端が、前記排出手段へ向かう搬送路と前記スタック手段へ向かう搬送路とを切り換える切換部材に到達する前である場合に、待機可能であると判定することとすることができる。
【００１１】
又、前記後処理装置は、前記収容トレイの上方でシートを保持する保持部材と、画像形成装置から排出されてきたシートの搬送経路を、前記収容トレイに案内する経路から前記保持部材へ案内する経路に切り換えるガイド手段とからなる前記シート待機手段を備え、前記待機判定手段は、前記紙詰まりが検出された時点における前記ガイド手段の状態が、前記最初のシートが当該ガイド手段に案内されて前記保持部材方向に案内され得る状態であるか、又は、案内され得る状態になるべき状態であるときは、待機可能であると判定することとすることができる。
【００１２】
ここで、前記搬送手段は、前記収容トレイに収容された前記シート束の搬送方向先端に接触して当該シート束を搬送方向へ先導し、紙詰まり検出時に一旦、所定の退避位置に戻った後、搬送方向先端に再接触してリトライを行う先端搬送部材と、前記シート束の搬送方向後端に接触して当該シート束を搬送方向へ先導し、紙詰まり検出時に一旦、所定の退避位置に戻った後、搬送方向後端に再接触してリトライを行う後端搬送部材と、を有し、前記リトライ制御手段は、紙詰まりが検出されたシート束の枚数又は当該シート束のシートの坪量が対応する閾値以下である場合には、前記搬送手段が有する搬送部材のいずれか一方の搬送部材のみを当該搬送部材の前記退避位置に戻し、もう一方の搬送部材を当該搬送部材の前記退避位置に戻すのを抑止し、当該もう一方の搬送部材のみを用いて紙詰まり検出時の位置から当該シート束の搬送をリトライさせるように前記搬送手段を制御することとすることができる。
【００１３】
又、本発明の一態様に係る画像形成システムは、  画像形成装置と、画像形成装置から排出された１セット分のシート束を、収容トレイに収容した後、後処理位置まで搬送して後処理を行い、後処理後のシート束を収容トレイから排出部へ排出する後処理装置とからなる画像形成システムであって、前記画像形成装置は、前記収納トレイに到るまでの搬送路途中で、シートの搬送を一旦待機させることが可能なシート待機手段を備え、
前記後処理装置は、前記収容トレイに収容された１セット分のシート束を、前記後処理位置を経由して排出部まで搬送する搬送処理を実行する搬送手段と、前記搬送手段による搬送処理における前記シート束の紙詰まりを検出する検出手段と、前記シート束の紙詰まりが検出された場合に、次のセットのシート束の最初のシートが、前記画像形成装置から排出されて前記収容トレイに到達する第１の時刻と、前記紙詰まりが検出されたシート束の搬送処理をリトライして排出部への排出を完了する第２の時刻とを予測し、第１の時刻が第２の時刻以降である場合にリトライ可能と判定するリトライ判定手段と、前記リトライ判定手段によりリトライ可能と判定された場合に、前記搬送処理をリトライするよう前記搬送手段を制御するリトライ制御手段と、前記検出手段によりシート束の紙詰まりが検出された時点で、前記シート待機手段による次のセットの最初のシートの搬送の待機が可能か否かを判定する待機判定手段とを備え、前記リトライ制御手段は、前記待機判定手段により次のセットの最初のシートの搬送待機が可能であると判定された場合には、シート待機手段で当該最初のシートを待機させて、前記搬送処理のリトライ動作を優先的に実行させることを特徴とする。
【００１４】
ここで、前記画像形成装置は、像担持体上のトナー像を転写位置にてシートに転写して画像を形成するように構成されており、前記シート待機手段は、シートの搬送を一旦停止させて前記転写位置にシートを送出するタイミングを取るためのレジストローラー対を有するレジスト手段であって、前記待機判定手段は、前記紙詰まりが検出された時点が、前記次のセットの最初のシートの先端が、前記タイミングローラー対のニップ部に当接して本来送出すべきタイミングに到達する以前である場合に、待機可能であると判定することとすることができる。
【００１５】
又、  前記シート待機手段は、画像形成後のシートを、後処理装置に排出する排出手段よりシート搬送方向上流側で一時スタックするスタック手段であり、
前記待機判定手段は、前記紙詰まりが検出された時点が、前記最初のシートの先端が、前記排出手段へ向かう搬送路と前記スタック手段へ向かう搬送路とを切り換える切換部材に到達する以前である場合に、待機可能であると判定することとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
紙詰まりが検出されたシート束の次のセットのシート束の最初のシートが画像形成装置から排出されて収容トレイに到達する第１の時刻、紙詰まりが検出されたシート束の搬送処理をリトライして排出部への排出を完了する第２の時刻がそれぞれ予測され、第１の時刻が第２の時刻以降であり、リトライ動作中に次のセットのシートが画像形成装置から後処理装置へ排出されてきてリトライ中のシート束と次のセットのシートとが接触して新たな紙詰まりが発生する可能性がない場合に、紙詰まりが検出されたシート束の搬送処理のリトライが実行されるように制御される。
【００１７】
その結果、リトライを実行することにより新たな紙詰まりが発生し、紙詰まりの処理が複雑化してユーザーの処理負担が増大しないようにすることができ、リトライが実行可能な後処理装置において、ユーザーの紙詰まりの処理負担が増大する事態の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成システムの外観を示す斜視図である。（ｂ）は、（ａ）に示されている第２トレイの近傍の拡大図である。
【図２】図１に示されている画像形成装置の内部構造を模式的に示す正面図である。
【図３】図１に示されている画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示されている後処理装置の外観を示す斜視図である。
【図５】図４に示されている後処理装置において、第１トレイの載置面が水平であるときの外観を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、図４に示されている線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、（ｂ）は、図５に示されている線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。
【図７】図４に示されている後処理装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図８】図４に示されている第１トレイにおいて、画像形成装置から排紙されたシートの束が整合されるときの外観を示す斜視図である。
【図９】図８に示されている線分ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【図１０】図４に示されている第１トレイにおいて、整合されたシートの束がステープラーの位置まで搬送されるときの外観を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示されている線分ＸＩ−ＸＩに沿った断面図であり、（ａ）は搬送開始時の状態を示し、（ｂ）は搬送途中の状態を示す。
【図１２】図４に示されている第１トレイにおいて、ステープラーによって綴じられた後のシートの束の全体が載置面に載せられたときの外観を示す斜視図である。
【図１３】図４に示されている第１トレイがシートの束を載せたまま載置面を水平にしたときの外観を示す斜視図である。
【図１４】図４に示されている第１トレイにおいて、押出部材がシートの束を第２トレイへ押し出すときの外観を示す斜視図である。
【図１５】図４に示されている第１トレイにおいて、押出部材が退避するときの外観を示す斜視図である。
【図１６】図４に示されている第１トレイが載置面を初期の傾斜姿勢に戻したときの外観を示す斜視図である。
【図１７】後処理の動作を行う場合におけるリトライ制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図１８】リトライ実行・不実行決定処理の動作を示すフローチャートである。
【図１９】図４に示されている後処理装置の変形例の外観を示す斜視図である。
【図２０】図１９に示されている後処理装置において、第１トレイの載置面が水平であるときの外観を示す斜視図である。
【図２１】（ａ）は、図１９に示されている支持部材の側面図であり、（ｂ）は、その先端部の近傍を示す斜視図であり、（ｃ）は、その上面全体を示す斜視図である。
【図２２】（ａ）は、図１９に示されている押出部材が退避する際に支持部材と結合する部分を模式的に示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されている線分（ｂ）−（ｂ）に沿った断面図である。
【図２３】（ａ）は、図１９に示されている第１トレイの支軸の近傍の拡大側面図であり、（ｂ）は、図１９に示されている支持部材が初期位置に復帰する際に押出部材から離脱する部分を模式的に示す斜視図である。
【図２４】（ａ）は、図１９に示されている線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、（ｂ）は、図２０に示されている線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。
【図２５】（ａ）は、図１９に示されている落とし込み部材の下面を示す斜視図であり、（ｂ）はその上面図であり、（ｃ）は、その上面を示す斜視図である。
【図２６】図１９、図２０に示されている後処理装置における支持部材と落とし込み部材との相対的な位置関係を示す拡大斜視図である。（ａ）は、画像形成装置から排紙されたシートが第１トレイに収容される間での位置関係を示し、（ｂ）は、第１トレイが載置面を水平にするときの位置関係を示し、（ｃ）は、支持部材が第１トレイの上方の位置から退避した後、その位置へ戻るときの位置関係を示す。
【図２７】図２６に示されている位置関係にある支持部材と落とし込み部材との拡大上面図である。（ａ）は、図２６の（ａ）に示されている両部材を示し、（ｂ）は、図２６の（ｂ）に示されている両部材を示し、（ｃ）は、図２６の（ｃ）に示されている両部材を示す。
【図２８】後処理装置１５０Ａの第２制御部３００が行うリトライ制御処理の動作の変形例を示すフローチャートである。
【図２９】リトライ実行・不実行決定処理Ａの動作を示すフローチャートである。
【図３０】ＭＦＰ１００の変形例（ＭＦＰ１００Ａ）の内部構造を模式的に示す正面図である。
【図３１】リトライ制御処理の動作の別の変形例を示すフローチャートである。
【図３２】リトライ実行・不実行決定処理Ｂの動作を示すフローチャートである。
【図３３】シートの座屈に起因する紙詰まり時におけるリトライの動作を段階順に示す第１トレイの模式的な部分断面図であり、（ａ）は、紙詰まりが検出された時点での状態を示し、（ｂ）は、先端搬送部材が退避位置へ戻った時点での状態を示し、（ｃ）は、先端搬送部材がシートの先端を押し戻した時点での状態を示し、（ｄ）は、先端搬送部材が再び退避位置へ戻った時点での状態を示し、（ｅ）は、先端搬送部材が退避位置に待機したまま、後端搬送部材のみがシートを搬送している時点での状態を示す。
【図３４】搬送力不足に起因する紙詰まり時におけるリトライの動作を段階順に示す第１トレイの模式的な断面図であり、（ａ）は、紙詰まりが検出された時点での状態を示し、（ｂ）は、先端搬送部材が退避位置へ戻った時点での状態を示し、（ｃ）は、先端搬送部材がシートの束の先端へ戻った後、後端搬送部材がその束の後端へ戻った時点での状態を示し、（ｄ）は、先端搬送部材と後端搬送部材とが協働してシートの束を搬送している時点での状態を示す。
【図３５】後処理の変形例のフローチャートである。
【図３６】図３５に示されているステップＳ１０３のサブルーチン、すなわち後処理装置がシートの束を第１トレイの載置面へ搬送する動作に関する処理のフローチャートである。
【図３７】図３６に示されているステップＳ２０６のサブルーチン、すなわち後処理装置が紙詰まりの原因を推測して先端搬送部材にそのシートの搬送を、推測した原因に応じた態様でリトライさせる動作に関する処理のフローチャートである。
【図３８】図３３の一部を変形した図である。
【図３９】後処理の別の変形例のフローチャートである。
【図４０】図３９に示されているステップＳ３９０１のサブルーチン、すなわち後処理装置がシートの束を第１トレイの載置面へ搬送する動作に関する処理のフローチャートである。
【図４１】図４０に示されているステップＳ４００１のサブルーチン、すなわち後処理装置が搬送部にシートの搬送を、通常時の態様とは別の態様でリトライさせる動作に関する処理のフローチャートである。
【図４２】図４に示されている後処理装置の電子制御系統の構成の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るシート後処理装置および画像形成システムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
＜画像形成システムの外観＞
図１の（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成システムの外観を示す斜視図である。この画像形成システムは画像形成装置として複合機（Multi-Function Peripheral：ＭＦＰ）１００を備えている。さらに、このＭＦＰ１００の筐体内には後処理装置１５０が組み込まれ、ＭＦＰ１００と一体化されている。
【００２０】
ＭＦＰ１００は、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１の（ａ）を参照するに、このＭＦＰ１００はデスクトップ型であり、筐体の背が机上に設置可能な程度に低い。その筐体の上面には自動原稿送り装置（Auto Document Feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下の筐体部分にはスキャナー１２０が内蔵されている。スキャナー１２０の直下には隙間１３０が開いており、その奥に排紙部１４０が設置されている。すなわち、ＭＦＰ１００は胴内排紙型であり、この隙間１３０を排紙空間として利用する。この排紙空間１３０の中に後処理装置１５０が装着されている。ＭＦＰ１００の前面のうち、排紙空間１３０の手前に位置する部分には排紙トレイ１６０が配置されており、その横には操作パネル１７０が埋め込まれている。後処理装置１５０、排紙トレイ１６０、および操作パネル１７０の直下の筐体部分にはプリンター１８０が内蔵されており、その底部には給紙カセット１９０が引き出し可能に取り付けられている。
【００２１】
図１の（ｂ）は排紙トレイ１６０の近傍の拡大図である。後処理装置１５０は、排紙部１４０から排紙空間１３０の中へ排紙されたシート束ＳＴＣに対して後処理を行い、その後、シート束ＳＴＣを排紙空間１３０の外へ押し出す。このシート束ＳＴＣが、図１の（ｂ）に示されているように排紙トレイ１６０に積載される。後処理にはたとえば、シート束ＳＴＣを整合する処理、シート束ＳＴＣをステープラーで綴じる処理、およびシート束ＳＴＣを1セットずつずらして排紙トレイ１６０へ排出して仕分けする処理が含まれる。
【００２２】
＜画像形成装置の内部構造＞
図２は、ＭＦＰ１００の内部構造を模式的に示す正面図である。図２にはＭＦＰ１００の内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図２を参照するにＭＦＰ１００は画像形成部を内蔵している。画像形成部は画像データに基づいてシートにトナー像を形成する要素であり、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。
【００２３】
給送部１０は給紙カセット１１内のシートＳＨＴを搬送路上に１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー１２、搬送ローラー対１３、レジストローラー対１４を利用して給紙カセット１１からシートＳＨＴを１枚ずつ作像部２０へ給送する。レジストローラー対１４は、作像部２０により作成されたトナー像を転写位置２７でシートに転写するタイミングをとるローラーであり、レジストローラー対１４のニップ部１４Ａに搬送されたシートが当接して一時停止された時点から、予め設定されているデフォルトの待機時間経過後に後述する第１制御部６０から出力される画像の書き込み指示に応じて、作像部２０によりトナー像が作成されて当該トナー像が転写位置２７へ搬送されるタイミングに合わせてシートが当該転写位置２７に供給されるようにレジストローラー対１４の駆動が制御される。
【００２４】
ニップ部１４Ａのシート搬送方向の上流側の近傍には、シートの先端がレジストローラー対１４まで搬送されたことを検知するための図示しない通紙センサー（後述する通紙センサー１５）が配置されている。通紙センサーは、光学センサーであり、搬送ローラー対１３から搬送されるシートの先端がニップ部１４Ａに到達したことを検出する。
給紙カセット１１に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等である。
【００２５】
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。各作像ユニット２１Ｙ〜２１Ｋは次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと対応する感光体ドラムとの間の電界によって感光体ドラムの表面から順番に、中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成され、さらに中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間の電界により、給送部１０から両者２３、２４の間のニップ（転写位置２７）へ通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送り出す。
【００２６】
定着部３０は、作像部２０から送り出されたシートＳＨ２の上にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に熱定着する。
【００２７】
排紙部４０は、トナー像が熱定着したシートを排紙空間１３０へ排紙する。図２を参照するに排紙部４０は、切換板４１、排紙口４２、排紙ローラー対４３、反転口４４、反転ローラー対４５、反転ガイド板４６、および反転経路４７を含む。
切換板４１は、定着部３０の上部から送り出されたシートを後処理装置１５０に収容するときは排紙口４２への通路を形成し、そのシートを一旦待機させた後に反転させて作像部２０へ戻すときには反転口４４への通路を形成する。排紙口４２と反転口４４とはいずれも、排紙空間１３０に面したＭＦＰ１００の筐体部分に開いている水平方向に細長いスリットである。排紙ローラー対４３は排紙口４２の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換板４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から排紙空間１３０の下部へ送り出し、後処理装置１５０に収容する。反転ガイド板４６は反転口４４の外側から排紙空間１３０の天井１３１へ向けて延びて、その天井１３１から少し離れた位置に支持されており、その天井１３１との隙間に、両面印刷中のシートＳＨ４を待機させる場所を確保する。
【００２８】
反転ローラー対４５は反転口４４の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換板４１に沿って移動してきたシートを反転口４４から排紙空間１３０の上部へ送り出して反転ガイド板４６の上へ載せる。反転ローラー対４５は更に、そのシートＳＨ４の後端が自身を通過する直前に自身の回転を逆にしてそのシートＳＨ４を反転ガイド板４６から反転口４４の中へ取り込み、反転経路４７へ送る。反転経路４７は、反転ローラー対４５によって送られるシートＳＨ５を複数のローラー対の駆動力で裏返して給送部１０内のレジストローラー対１４へ戻す。その後、そのシートＳＨ５は給送部１０により、給紙カセット１１のシートＳＨＴと同様に作像部２０へ送られ、すでにトナー像が形成されている面の裏側に別のトナー像が形成される。そのシートは再び定着部３０の処理を受けて、排紙部４０によって後処理装置１５０に収容される。
【００２９】
＜画像形成装置の電子制御系統＞
図３は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図３を参照するに、この電子制御系統では画像形成部７０に加え、操作部５０、第１制御部６０、および第１通信部８０、通紙センサー１５がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
【００３０】
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通して印刷ジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付けて、それらを第１制御部６０へ伝える。図３を参照するに操作部５０は、操作パネル１７０、スキャナー１２０、および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２を含む。操作パネル１７０は、図１の（ａ）に描かれているように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル１７０は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ（Graphic User Interface）画面をディスプレイに表示する。操作パネル１７０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として第１制御部６０へ伝える。スキャナー１２０は、ＡＤＦ１１０が自動的に取り込んだ原稿、またはユーザーがＡＤＦ１１０の直下の原稿台に載せた原稿の表面に光を照射し、反射光の強度分布から、文字、図柄、または写真を読み取って画像データに変換する。外部Ｉ／Ｆ５２は、ＵＳＢポートもしくはメモリカードスロット等のメモリーインタフェース、または外部のネットワークに有線または無線で接続されるネットワークインタフェースを含み、それらを通して、ＵＳＢメモリーもしくはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込み、またはネットワークに接続された他の電子機器と通信して、印刷対象の画像データをそれらの電子機器から受信する。
【００３１】
第１制御部６０は、ＭＦＰ１００の内部に設置された１枚の基板の上に実装された電子回路である。図３を参照するに第１制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素５０、７０、８０、１５を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。
【００３２】
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、第１制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、まずＭＦＰ１００内の他の要素を制御する。具体的には、第１制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて第１制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。
【００３３】
第１制御部６０はまた、ＣＰＵ６１の実行するファームウェアに従って操作部５０に、後処理に関する指示をユーザーから受け付けさせて、その指示に基づいて後処理装置１５０へ後処理に関する制御情報を送信する。この制御情報は後処理の種類ごとに、要否、部数、処理対象のシートのサイズ、１セットあたりのシートの枚数（ここで、「１セット」は、シートの枚数が１枚の場合も含むものとする）、および排紙時のシートの姿勢（縦置きと横置きとの別）等を規定する。第１制御部６０は更に、排紙部４０による排紙の予告、すなわちその排紙のタイミングを前もって通知するための信号を後処理装置１５０へ送る。
【００３４】
たとえば操作部５０がユーザーから印刷ジョブを受け付けたとき、第１制御部６０はまず、操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。第１制御部６０は次に、そのジョブの示す印刷条件に従って、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、排紙部４０にはシートを、後処理装置１５０に収容させるべきか、反転ガイド板４６の上で反転させるべきかを指示する。第１制御部６０は更に後処理装置１５０へ、印刷ジョブの開始時には後処理に関する制御情報を送信し、そのジョブの実行中には排紙部４０による排紙を後処理装置１５０へ予告し続ける。
【００３５】
又、第１制御部６０は、印刷ジョブの実行中、シートの搬送位置を監視し、後処理装置１５０（後述する第２制御部３００）からの取得要求に応じて、後処理装置１５０へ搬送位置に関する情報（以下、「搬送情報」という。）を通知する。
具体的には、第１制御部６０は、まず、画像形成部７０からシートの給紙開始の通知を受け取ってからの経過時間（Ｔ）及び通紙センサー１５の出力からシートの先端の現在の搬送位置が搬送遅延可能位置にあるか否かを示す遅延可否情報を取得する。
【００３６】
ここで、「搬送遅延可能位置」とは、搬送中の先頭のシートの先端の搬送位置がレジストローラー対１４のニップ部１４Ａに到達（当接）する前の位置、又はニップ部１４Ａに到達してからデフォルトの待機時間（ニップ部１４Ａに到達した時点から、第１制御部６０が作像部２０に画像データを出力して画像の書き込み指示をするとともに一時停止しているレジストローラー対１４の再駆動を開始させる前の待機時間）が経過する前の位置のことをいう。
【００３７】
この経過時間の計測にはたとえば、シートを搬送するローラーの駆動モーターがステッピングモーターである場合にはその駆動信号のパルス数が利用され、駆動モーターがエンコーダーを含む場合にはそのモーターの回転数が利用される。
さらに、第１制御部６０は、取得した経過時間（Ｔ）に基づいて、当該シートの現在位置からシートの先端が排紙口４２に到達するまでに要する時間（ＡＲ）を算出し、算出したＡＲと、取得した遅延可否情報を搬送情報として後処理装置１５０に第１通信部８０を通して通知する。
【００３８】
ここで、第１制御部６０は、予めＲＯＭ６３に印刷条件、シートの種類及びサイズ毎に、シートの給紙開始位置からシートの先端が排紙口４２に到達するまでに要する時間（Ｔ０）を記憶しているものとし、ＡＲは、Ｔ０とＴとの差分をとることにより、算出されるものとする。
第１通信部８０は後処理装置１５０の電子制御系統と有線または無線で通信する。第１通信部８０は特に、第１制御部６０と後処理装置１５０の制御部との間での情報交換を中継する。
【００３９】
＜後処理装置の構造＞
図４、図５は、後処理装置１５０の外観を示す斜視図である。図６の（ａ）は、図４に示されている線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、（ｂ）は、図５に示されている線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。図４−６を参照するに後処理装置１５０は、第１トレイ２００、第２トレイ２１０、整合部材２２１、２２２、先端搬送部材２３１、後端搬送部材２３２、保持部材２４１、２４３、加工部２５０、２５１、押出部材２６０、およびガイド部材２８０を含む。
【００４０】
第１トレイ２００は、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排紙されたシートが収容されるトレイであり、排紙方向（図４−６に示されているＸ軸方向であり、以下「ＦＤ方向」という。）に対する載置面の傾きを変更可能である。図４−６に示されているように、ＦＤ方向は水平方向に対して傾斜している。
第２トレイ２１０は、図１に描かれている排紙トレイ１６０であり、排紙方向（ＦＤ方向）に対して垂直な方向（図４、５に示されているＹ軸方向であり、以下「ＣＤ方向」という。）において第１トレイ２００と立壁２１１を隔てて隣接する。図４−６に示されているように、ＣＤ方向は実質的に水平である。
【００４１】
整合部材２２１、２２２は第１トレイ２００の上でＣＤ方向においてシートの束を両側から挟んで整合させる。
先端搬送部材２３１と後端搬送部材２３２とは第１トレイ２００の上でＦＤ方向においてシートの束を両側から挟んでＦＤ方向へ搬送する。これらの部材２３１、２３２はその束を特に加工部２５０の直下まで搬送し、またはその束の全体を第１トレイ２００の載置面に載せる。
【００４２】
保持部材２４１、２４３は、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜しているときにその載置面から突出してシートの束を傾斜方向の下側から保持する。
加工部２５０、２５１は、第１トレイ２００に収容されたシートを加工する。
押出部材２６０は第１トレイ２００の上でＣＤ方向に往復運動して、第１トレイ２００に収容されたシートの束を第２トレイ２１０へ押し出して排出する。
【００４３】
ガイド部材２８０は上下に揺動可能であり、特にＦＤ方向における上面の傾きを変更可能である。これによりガイド部材２８０は、排紙口４２から排紙されるシートを、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間はその載置面へ移動させ、その載置面が水平である間はその載置面への移動を阻止する。
以下、これらの部材の詳細について説明する。
【００４４】
−第１トレイ−
図４−６を参照するに、第１トレイ２００は、ＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２から遠い方２００Ａ（以下、「第１トレイ２００の上端部」という。）に支軸２０１を含む。この支軸２０１は第１トレイ２００を揺動可能に後処理装置１５０の筐体２０２へ接続している。第１トレイ２００はこの支軸２０１のまわりに揺動することにより、ＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２に近い方２００Ｂ（以下、「第１トレイ２００の下端部」という。）を上下に変位させてＦＤ方向に対する載置面の傾きを変更する。具体的には、1セットのシート束がＭＦＰ１００から第１トレイ２００へ収容されるまでの期間では第１トレイ２００は載置面を、図４、図６（ａ）に示されているように水平方向から傾斜させてＦＤ方向と平行に保つ。この期間中、第１トレイ２００は、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して整合等の後処理を行うための作業空間として利用される。一方、1セットのシート束が第１トレイ２００から第２トレイ２１０へ押し出されて排出される期間では第１トレイ２００は載置面を、図５、図６（ｂ）に示されているように水平に戻して保つ。これにより、第１トレイ２００から排出されるシートの束は、その表面が実質的に水平な状態で第２トレイ２１０へ移動する。
【００４５】
図４を参照するに、排紙口４２のすぐ外側には排紙ガイド板２０３が設置されている。この排紙ガイド板２０３は、排紙口４２から排紙されたシートを第１トレイ２００の載置面へ移動させる。このシートの全体が排紙口４２の外へ出切ったとき、第１トレイ２００の載置面の傾斜により、その傾斜の下側に位置するシートの端が、同じ側に位置する後処理装置１５０の筐体２０２の側面２０７（以下、「筐体２０２の下端部の側面」という。）に接触する位置に揃う。こうして、第１トレイ２００に収容されるシートはＦＤ方向において整合される。
【００４６】
図４−６には示されていないが、第１トレイ２００の下端部２００Ｂの近傍、及び第１トレイ２００の載置面のＣＤ方向の縁部２００Ｆ（図５参照）の近傍には、それぞれシート後端センサーが埋め込まれている。シート後端センサーはたとえば光学センサーであり、排紙口４２から第１トレイ２００の載置面へ移動するシート束の後端、第１トレイ２００からＣＤ方向に押し出されるシート束の後端を光学的に検出する。このセンサーは特に、そのシート束の後端が第１トレイ２００の下端部２００Ｂまで到達したとき、当該後端が第１トレイ２００の載置面のＣＤ方向の縁部２００Ｆまで到達したときにそれぞれ反応する。
【００４７】
図５を参照するに、第１トレイ２００の載置面は、第１トレイ２００と第２トレイ２１０との間を仕切る立壁２１１の上端よりも高い。したがって、第１トレイ２００に収容されたシート束がＣＤ方向に（Ｙ軸の正方向へ）押し出されるだけで、そのシート束が第２整合部材２２２等、いずれの部材にも阻まれることなく第２トレイ２１０へ移動する。
図６（ｂ）を参照するに、後処理装置１５０は第１トレイ２００の下方の領域にリフトモーター２０４とカム機構２０５とを含む。リフトモーター２０４は後述の第２制御部３００からの駆動信号に応じてシャフトを回転させる。カム機構２０５はそのシャフトの回転力を第１トレイ２００の揺動力に変換する。この揺動力により第１トレイ２００は支軸２０１のまわりに揺動する。
【００４８】
−第２トレイ−
図４、図５を参照するに、第２トレイ２１０の載置面は、第１トレイ２００との間を仕切る立壁２１１からＣＤ方向（Ｙ軸方向）に対して斜め上方へ傾いている。第２トレイ２１０の載置面のこの傾斜により、第１トレイ２００から押し出されたシート束はその傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。こうして、第２トレイ２１０に積載されるシート束はＣＤ方向において整合される。
【００４９】
−整合部材−
図４を参照するに、第１整合部材２２１と第２整合部材２２２とは第１トレイ２００の載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における両側の縁部に設置されている。いずれの整合部材２２１、２２２も、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、その載置面の上をＣＤ方向に往復運動可能である。
【００５０】
第１整合部材２２１は引張バネ（図４には示されていない。）によって後処理装置１５０の筐体２０２へ連結されている。この引張バネの弾性力に引っ張られることにより第１整合部材２２１の背面が、隣接する押出部材２６０の延長部２６１（図５、図６（ｂ）参照。）に接触する。第１整合部材２２１は、押出部材２６０が第２トレイ２１０へ向かって前進するときは押出部材２６０の延長部に押されて同じ方向へ前進し、押出部材２６０が元の位置へ向かって後退するときは引張バネに引かれて同じ方向へ後退する。こうして、第１整合部材２２１は押出部材２６０と連動する。
【００５１】
第２整合部材２２２に駆動力を与えるＣＤ整合モーターとその駆動機構とは、後処理装置１５０のうち、図６に示されている第１トレイ２００の下方の領域に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＣＤ整合モーターは後述の第２制御部３００からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力を第２整合部材２２２の往復運動の駆動力に変換する。こうして、第２整合部材２２２は第１整合部材２２１とは独立に往復運動を行う。
【００５２】
−先端搬送部材（先導部材）−
図４を参照するに、先端搬送部材２３１は第１トレイ２００の上端部２００Ａに設置され、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、その載置面の上端部に刻まれたＦＤ方向（Ｘ軸方向）の溝２０８から突出し、その溝２０８に沿って往復運動可能である。先端搬送部材２３１は、第１トレイ２００に収容されたシート束のＦＤ方向における先端に接触してそのシート束をＦＤ方向へ先導する。以下、表記の簡単化を目的として、「先端搬送部材」を「先導部材」と称する。先導部材２３１は、ＦＤ方向への搬送中にシートがＦＤ方向から斜めに逸れた方向へ移動し、もしくは傾き、またはシートの束が崩れることを防止する。
【００５３】
先導部材２３１は更に、図４、図６（ａ）に示されているように、その先端部に揺動可能に取り付けられた把持爪２３１Ａを含む。この把持爪２３１Ａを倒してシート束の先端を上から自身の基端部２３１Ｂの上面へ押さえつけることにより、先導部材２３１はそのシート束の先端を把持することができる。先導部材２３１はまた、図５、図６（ｂ）に示されているように、第１トレイ２００の上端部２００Ａに位置するとき、その基端部を軸としてその先端部を揺動させて第１トレイ２００の載置面の溝２０８の中へ倒れ込ませる。これにより、先導部材２３１はその溝の中の位置ＨＭ１へ退避可能である。以下、この位置ＨＭ１を「先導部材２３１の退避位置」という。なお、「退避位置」は「ホーム位置」とも呼ばれる。
【００５４】
先導部材２３１に駆動力を与えるＦＤ整合モーターとその駆動機構とは、後処理装置１５０のうち、図６に示されている第１トレイ２００の下方の領域に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＦＤ整合モーターはたとえばステッピングモーターであり、後述の第２制御部３００からの駆動信号のパルスに合わせてシャフトを断続的に回転させる。駆動機構はそのシャフトの回転力を先導部材２３１の往復運動の駆動力、およびその本体の屈伸運動と把持爪２３１Ａの揺動との駆動力に変換する。特に先導部材２３１をシート束の搬送後に退避位置ＨＭ１へ戻す際、ＦＤ整合モーターのトルクは、先導部材２３１の速度が一定値に維持されるように設定される。
【００５５】
−後端搬送部材（押進部材）−
図４を参照するに、後端搬送部材２３２は第１トレイ２００の下端部２００Ｂに設置され、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、その載置面の下端部に刻まれたＦＤ方向の溝２０９から突出し、その溝２０９に沿って往復運動可能である。後端搬送部材２３２は、第１トレイ２００に収容されたシート束のＦＤ方向における後端に接触してそのシート束をＦＤ方向へ押し進める。以下、表記の簡単化を目的として、「後端搬送部材」を「押進部材」と称する。
【００５６】
押進部材２３２は、図６の（ａ）に示されているように、第１トレイ２００の下端部２００Ｂからその傾斜の延長方向に更に下降し続けることにより、筐体２０２の下端部の側面２０７よりも下側の位置ＨＭ２（以下、「押進部材２３２の退避位置」という。）へ退避可能である。
押進部材２３２に駆動力を与えるＦＤ搬送モーターとその駆動機構とは、後処理装置１５０のうち、図６に示されている第１トレイ２００の下端部２００Ｂの下方から排紙口４２の下方にわたる領域に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＦＤ搬送モーターはたとえばステッピングモーターであり、後述の第２制御部３００からの駆動信号のパルスに合わせてシャフトを断続的に回転させる。駆動機構はそのシャフトの回転力を押進部材２３２の往復運動の駆動力に変換する。こうして、押進部材２３２の移動は先導部材２３１の移動とは独立に行われる。特に押進部材２３２をシート束の搬送後に退避位置ＨＭ２へ戻す際、ＦＤ搬送モーターのトルクは、押進部材２３２の速度が一定値に維持されるように設定される。
【００５７】
先導部材２３１と押進部材２３２とがシート束を搬送する際、ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクは、そのシート束の速度が一定の目標値に達するようにそのシート束の標準的な重さに応じて調整される。この目標の速度は、後処理装置１５０がＭＦＰ１００の生産性を損なわない値に設定されている。このように調整されたトルクによって得られる搬送力、すなわち先導部材２３１と押進部材２３２とがシート束に加える駆動力を「通常時の搬送力」または「先導部材２３１と押進部材２３２との通常時における駆動力」と呼ぶ。通常時の搬送力は標準的な重さのシート束を、第１トレイ２００との摩擦力に抗して目標の速度まで加速可能な程度に大きい。
【００５８】
−保持部材−
図４、図５を参照するに、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４とは２つずつ第１トレイ２００の下端部２００Ｂに設置されている。いずれの保持部材も第１トレイ２００の載置面の中に埋め込まれており、その先端部が載置面から突出可能である。図４−６は、保持部材２４１−２４４のすべてが載置面から突出したときの状態を示す。
【００５９】
第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜しているとき、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４とのいずれかが載置面から突出して、第１トレイ２００に収容されたシート束を傾斜方向の下側から保持する。これにより、その束が傾斜方向の下側へ、すなわちＦＤ方向とは逆方向（Ｘ軸の負方向）へ移動することが防止される。また、第１保持部材２４１、２４２の位置が第１トレイ２００の下端２００Ｂである一方、その位置よりも第２保持部材２４３、２４４の位置はＦＤ方向における載置面の中央に近い。したがって、第２保持部材２４３、２４４によって保持されるシート束は、第１保持部材２４１、２４２によって保持されるものよりも傾斜方向の上側に位置する。
【００６０】
第１保持部材２４１、２４２は、図６に示されている第１トレイ２００の下部に設置された第１ソレノイドと引張バネとに接続されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）第２保持部材２４３、２４４も同様に、第１トレイ２００の下部に設置された第２ソレノイドと引張バネとに接続されている。（これらの要素自体も図６には示されていない。）各保持部材２４１〜２４４は、接続されたソレノイドから駆動力を受けている間は載置面から突出し、その駆動力が停止している間は引張バネの弾性力によって載置面の中へ退避する。こうして、一対の第１保持部材２４１、２４２は同時に突出し、または退避し、一対の第２保持部材２４３、２４４は同時に突出し、または退避する。一方、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４との間では突出と退避とが互いに独立である。
【００６１】
−加工部−
図４、図５を参照するに、加工部２５０、２５１は第１トレイ２００の支軸２０１の近傍に設置され、第１トレイ２００の載置面の上方にクリンチャー（clincher）２５０を含み、それと対向する載置面の領域にステープラー２５１を含む。加工部はこれらの要素２５０、２５１を以下に示すとおりに利用する。クリンチャー２５０は載置面の法線方向に往復運動可能であり、対向するステープラー２５１に接触可能である。クリンチャー２５０は後述の第２制御部３００からの駆動信号に応じて、その下方に配置されたシート束の角をステープラー２５１に押し付ける。それに応じてステープラー２５１はその角にステープルを打ち込む。クリンチャー２５０は、その角から突き出たステープルの先端を曲げて平坦にする。こうして、そのシート束が綴じられる。
【００６２】
−押出部材−
図４を参照するに、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、押出部材２６０はこの載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における縁部の一方に位置して、第１整合部材２２１に接触している。押出部材２６０は更にこの状態を保ったまま、この載置面の上をＣＤ方向に往復運動可能である。
【００６３】
図５を参照するに、第１トレイ２００の載置面には、押出部材２６０を案内するためのＣＤ方向（Ｙ軸方向）の溝２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅが刻まれている。第１トレイ２００の載置面が水平に保たれている間、押出部材２６０はこれらの溝２００Ｃ−Ｅに沿って載置面の上をＣＤ方向の一方の縁から反対側の縁まで往復運動可能である。押出部材２６０は更に、この載置面が水平方向に対して傾斜しているときの位置からＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動して載置面の外へ退避可能である。
【００６４】
押出部材２６０に駆動力を与えるＣＤ搬送モーターとその駆動機構とは、図６に示されている第１トレイ２００の下部に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＣＤ搬送モーターは後述の第２制御部３００からの駆動信号に応じてシャフトを回転させる。駆動機構は複数のプーリーと、それらに張り渡されたワイヤーとを含む。それらのプーリーの１つはＣＤ搬送モーターのシャフトに接続されて、そのシャフトと共に回転する。ワイヤーはプーリーと共に回転することで、そのシャフトの回転力を押出部材２６０の往復運動の駆動力に変換する。こうして、押出部材２６０は第１トレイ２００の載置面の上でＣＤ方向に往復運動を行う。
【００６５】
−ガイド部材−
図４−図６を参照するに、ガイド部材２８０は、後処理装置１５０のうち、第１トレイ２００の下端部２００Ｂよりも下側（Ｘ軸の負側）の領域に設置されている。ガイド部材２８０は、排紙口４２に近い方の端部を軸として上面を揺動させることが可能である。図４、図６の（ａ）に示されているように、第１トレイ２００が載置面を水平方向に対して傾斜させている間、ガイド部材２８０は上面をＦＤ方向と平行にして第１トレイ２００の載置面の延長部分と一致させる。これにより、排紙口４２から排紙されたシートはガイド部材２８０の上面に沿って第１トレイ２００の載置面へ移動する。一方、図５、図６の（ｂ）に示されているように、第１トレイ２００が載置面を水平に保つ間、ガイド部材２８０は上面をＦＤ方向に対して傾斜させる。これにより、ガイド部材２８０は、排紙口４２から排紙されたシートが第１トレイ２００の下部へ侵入することを阻止する。
【００６６】
ガイド部材２８０は、その下部に設置されたカム機構により、押進部材２３２の駆動機構に接続されている。（ただし、これらの要素は図６には示されていない。）このカム機構は、図６の（ｂ）に示されているように、押進部材２３２の位置が退避位置ＨＭ２から所定距離（第１トレイ２００の載置面の下端までの距離）以上の範囲ＰＲＶに維持されている間、押進部材２３２の駆動機構を通してＦＤ搬送モーターのシャフトの回転力をガイド部材２８０の揺動力に変換する。この揺動力によりガイド部材２８０は上面の傾きを、押進部材２３２と連動して変化させる。
【００６７】
［後処理装置の電子制御系統］
図７は、後処理装置１５０の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図７を参照するに、この電子制御系統では第２制御部３００がバス３９０を通して、駆動部３１０−３６０、シート後端センサー３７０Ａ、３７０Ｂ、および第２通信部３８０へ通信可能に接続されている。
【００６８】
−駆動部−
図７を参照するに駆動部は、整合部３１０、搬送部３２０、保持部３３０、加工部３４０、収容部３５０、および押出部３６０から成る。これらの駆動部はいずれも可動部材の動力源に対するドライバーであり、可動部材を動作させる際、第２制御部３００からの駆動信号に応じてその可動部材の動力源を制御する。
【００６９】
整合部３１０は、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０にシートを整合させる際に、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーター、およびＣＤ搬送モーターを制御する。搬送部３２０は先導部材２３１と押進部材２３２とにシート束をＦＤ方向へ搬送させる際にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとを制御する。保持部３３０は、保持部材２４１−２４４を突出させ、または退避させる際に第１ソレノイドと第２ソレノイドとを制御する。加工部３４０はクリンチャー２５０とステープラー２５１とによるシートの束ね加工を制御する。収容部３５０は、第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させる際にリフトモーター２０４を制御する。押出部３６０は、押出部材２６０にシート束をＣＤ方向へ搬送させる（押し出させる）際にＣＤ搬送モーターを制御する。
【００７０】
搬送部３２０と押出部３６０は、協働して第１トレイ２００に収容されたシート束を、加工部２５０、２５１を経由して第２トレイ２１０まで搬送させる機能を有する。
各駆動部３１０−３６０はまた、可動部材の位置または姿勢を検出するための位置センサーを含み、これらの位置センサーで検出された可動部材の位置または姿勢を第２制御部３００へ通知する。これらの位置センサーとしてはたとえば次のような光学センサーが利用される。この光学センサーは発光部と受光部とを含み、発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。検出対象の可動部材が特定の位置または姿勢にあるときに発光部の出射光を受光部の手前で遮るように、発光部と受光部とはその可動部材の可動域を間に挟んで配置されている。その出射光が遮られたことを受光部の出力が示すことから各駆動部は、可動部材が特定の位置または姿勢にあることを検出する。その他に、検出対象の可動部材が特定の位置または姿勢にあるときに発光部の出射光を受光部に向けて反射するように、発光部と受光部とはその可動部材の可動域に対して同じ側に配置されていてもよい。この場合、その出射光が届くことを受光部の出力が示すことから各駆動部は、可動部材が特定の位置または姿勢にあることを検出する。
【００７１】
特に搬送部３２０は、先導部材２３１と押進部材２３２との各退避位置ＨＭ１、ＨＭ２に設置された位置センサーを利用して、先導部材２３１と押進部材２３２とが各退避位置ＨＭ１、ＨＭ２にあることを検出する。
−第２制御部−
第２制御部３００は、後処理装置１５０の内部に設置された１枚の基板の上に実装された電子回路である。図７を参照するに、第２制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、およびＲＯＭ３０３を含む。ＣＰＵ３０１はファームウェアに従って駆動部３１０−３６０を制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ３０１に提供する。ＲＯＭ３０３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ３０１に環境変数等の保存領域を提供する。
【００７２】
ＣＰＵ３０１が各種ファームウェアを実行することにより、第２制御部３００は、ＭＦＰ１００の第１制御部６０からの排紙予告と制御情報、および駆動部３１０−３６０からの通知に基づいて駆動部３１０−３６０を制御する。具体的には、第２制御部３００は第１制御部６０からの制御情報を解釈して、実行すべき後処理の種類、ならびに後処理対象のシートの種類、サイズ、1セットあたりの枚数、および部数等の情報を読み取る。第２制御部３００は更に、読み取ったこれらの情報と排紙予告とに基づいて駆動部３１０−３６０に動作タイミングを指示する。すなわち、整合部３１０にはシートを整合すべきタイミングが指示され、搬送部３２０にはＦＤ方向へシート束を搬送すべきタイミングと距離とが指示され、保持部３３０には、シート束を保持すべきタイミングと位置とが指示され、加工部３４０には実行すべき加工の種類とそのタイミングとが指示され、収容部３５０には第１トレイ２００の傾きを変化させるべきタイミングが指示され、押出部３６０には第１トレイ２００からシート束を押し出すべきタイミングが指示される。
【００７３】
第２制御部３００は特に先導部材２３１と押進部材２３２とにシート束を搬送させる際、そのシート束の速度が一定の目標値に達するようにＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクを搬送対象のシート束の重さに応じて調整し、それらのトルクを搬送部３２０に指示する。このとき、第２制御部３００はシート束の重さを、たとえば制御情報の示すシートの種類、サイズ、および1セット当たりの枚数から推定する。
【００７４】
第２制御部３００はまた駆動部３１０−３６０からの通知を利用して可動部材、すなわち、第１トレイ２００、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、押進部材２３２、保持部材２４１−２４４、押出部材２６０、およびガイド部材２８０の位置または姿勢を監視する。たとえば退避位置ＨＭ１に待機中の先導部材２３１を移動させる場合、第２制御部３００は、その退避位置ＨＭ１に設けられた位置センサーの出力が先導部材２３１の退避位置ＨＭ１からの離脱を示すことを搬送部３２０から通知された時点から経過時間を計測する。この計測にはたとえば、ＦＤ整合モーターがステッピングモーターである場合にはその駆動信号のパルス数が利用され、ＦＤ整合モーターがエンコーダーを含む場合にはそのモーターの回転数が利用される。第２制御部３００は更に経過時間と先導部材２３１の標準的な運動パターンとから先導部材２３１の移動距離を推定する。他の可動部材についても同様に、駆動部の通知が位置センサーの特定の反応を示す時点から経過時間が計測され、この経過時間に基づいて、その特定の反応の示す位置からの移動距離、またはその反応の示す姿勢からの変形量が推定される。
【００７５】
第２制御部３００はシート後端センサー３７０Ａ、３７０Ｂの反応を利用して後処理装置１５０の内部におけるシート束の紙詰まりを検出する。ここで、「紙詰まり」とは、シート束が所定のタイミングでは目標の位置まで移動しない現象全般をいう。
第２制御部３００は特にシート後端センサー３７０Ａ、３７０Ｂの反応から、先導部材２３１と押進部材２３２とが第１トレイ２００の上でシート束をＦＤ方向に搬送する際の紙詰まり、及び押出部材２６０が第１トレイ２００の上でシート束をＣＤ方向に搬送する際の紙詰まり、すなわちその搬送のタイミングの遅れをそれぞれ検出する。ＦＤ方向、ＣＤ方向に搬送時の紙詰まりの検出時、第２制御部３００は搬送部３２０、押出部３６０にシート束の搬送を中断させて、そのシート束の搬送をリトライさせる。このリトライに関する制御の詳細については後述する。
【００７６】
−シート後端センサー−
シート後端センサー３７０Ａは、図４−６に示されている第１トレイ２００の下端部２００Ｂの近傍に埋め込まれた光学センサーであり、シート後端センサー３７０Ｂは、図５に示されている立壁２１１に面した第１トレイ２００の載置面の縁部２００Ｆの近傍に埋め込まれた光学センサーである。これらのセンサー３７０Ａ、３７０Ｂは、各駆動部３１０−３６０の含む位置センサーと同様に発光部と受光部とを含み、発光部から出射した光を受光部で検出する。その発光部と受光部とは、第１トレイ２００の下端部２００Ｂ、縁部２００Ｆを通過するシート束が発光部の出射光を受光部に向けて反射するように（または、受光部の手前で遮るように）配置されている。シート後端センサー３７０Ａ、３７０Ｂは、発光部の出射光が一旦検出された後に途絶えたことを（または、一旦途絶えた後に再検出されたことを）受光部の出力が示すことから、シート束の後端が第１トレイ２００の下端部２００Ｂ、縁部２００Ｆをそれぞれ通過したことを検出する。これらのセンサー３７０Ａ、３７０Ｂの反応は第２制御部３００へ通知される。
【００７７】
−第２通信部−
第２通信部３８０はＭＦＰ１００の第１通信部８０（図３参照）と有線または無線で通信する。第２通信部３８０は第１通信部８０と協働して、特に第１制御部６０と第２制御部３００との間での情報交換を中継する。
＜シートの搬送のリトライ制御＞
図７を更に参照するに、ＣＰＵ３０１は検出部３０４とリトライ制御部３０６とを含む。これらの機能部３０４、３０６は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０３から特定のファームウェアを読み出して実行することにより実現する。検出部３０４は、先導部材２３１と押進部材２３２とによって搬送されるシート束、押出部材２６０によって押し出されるシート束を監視し、ＦＤ方向、ＣＤ方向に搬送時の紙詰まりを検出する。そして、検出部３０４により、ＦＤ方向の紙詰まりが検出された場合には、リトライ制御部３０６は搬送部３２０にシート束の搬送をリトライさせ、ＣＤ方向の紙詰まりが検出された場合には、押出部３６０にシート束の搬送をリトライさせる。
【００７８】
−検出部−
（１）ＦＤ方向に搬送時の紙詰まりの検出
検出部３０４はまず紙詰まり検出用の閾値を設定する。この閾値は、先導部材２３１と押進部材２３２とが標準的な重さのシート束を目標の速度まで加速して、筐体２０２の下端部の側面２０７から第１トレイ２００の下端部２００Ｂまで搬送するのに必要な時間を表す。
【００７９】
検出部３０４は次に、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２から移動し始めた時点からシート後端センサー３７０Ａの出力を監視すると共に、その時点からの経過時間を計測する。この経過時間が上記の閾値に達してもシート後端センサー３７０Ａが反応しないとき、検出部３０４は「ＦＤ方向に搬送中のシート束に紙詰まりが生じた」と見なしてリトライ制御部３０６を起動する。
【００８０】
（２）ＣＤ方向に搬送時の紙詰まりの検出
（１）の場合同様に、検出部３０４はまず紙詰まり検出用の閾値を設定する。この場合の閾値は、所定の待機位置（後述する初期位置）から第１トレイ２００の縁部２００Ｆまで押出部材２６０がシート束を搬送するのに必要な時間を表す。
検出部３０４は次に、押出部材２６０が待機位置から移動し始めた時点からシート後端センサー３７０Ｂの出力を監視すると共に、その時点からの経過時間を計測する。この経過時間が上記の閾値に達してもシート後端センサー３７０Ｂが反応しないとき、検出部３０４は「ＣＤ方向に搬送中のシート束に紙詰まりが生じた」と見なしてリトライ制御部３０６を起動する。
【００８１】
−リトライ制御部−
リトライ制御部３０６は、検出部３０４が紙詰まりを検出した場合に、以下のリトライ準備処理を行う。
検出部３０４がＦＤ方向の紙詰まりを検出したとき、リトライ制御部３０６は、まず搬送部３２０にシート束の搬送動作を停止させ、先導部材２３１を紙詰まり検出時の位置から退避位置ＨＭ１へ所定の移動速度で移動させるとともに、先導部材２３１がＨＭ１へ移動するまでの経過時間を計測し、計測結果に基づいてＨＭ１から紙詰まり検出時の位置までの先導部材２３１の移動距離を算出する。その後、リトライ制御部３０６は、搬送部３２０に先導部材２３１をＨＭ１から算出した移動距離だけ移動させ、紙詰まり検出時の位置まで戻し、シート束の先端を把持爪２３１Ａで把持させる。
【００８２】
次に、リトライ制御部３０６は、搬送部３２０に押進部材２３２を紙詰まり検出時の位置から退避位置ＨＭ２へ所定の移動速度で移動させるとともに、押進部材２３２がＨＭ２へ移動するまでの経過時間を計測し、計測結果に基づいてＨＭ２から紙詰まり検出時の位置までの押進部材２３２の移動距離を算出する。その後、リトライ制御部３０６は、搬送部３２０に押進部材２３１をＨＭ２から算出した移動距離だけ移動させ、紙詰まり検出時の位置まで戻す。なお、先導部材２３１について先に上記の処理をする代わりに、押進部材２３２について先に上記の処理をすることとしてもよい。
【００８３】
リトライ制御部３０６は、上記のリトライ準備処理を行った後、後述するリトライ制御処理において、リトライの実行が決定された場合に、搬送部３２０を通して先導部材２３１と押進部材２３２とにシート束のＦＤ方向への搬送を、紙詰まり検出時の位置からリトライさせる。
検出部３０４がＣＤ方向の紙詰まりを検出したとき、リトライ制御部３０６は、まず押出部３６０にシート束の押出動作を停止させ、押出部材２６０を紙詰まり検出時の位置から退避位置（図４に示す第１トレイ２００の載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における一方の縁部（加工部２５０が位置する側の縁部）の位置）へ所定の移動速度で移動させるとともに、押出部材２６０が退避位置へ移動するまでの時間を計測し、計測結果に基づいて退避位置から紙詰まり検出時の位置までの押出部材２６０の移動距離を算出する。その後、押出部３６０に押出部材２６０を退避位置から算出した移動距離だけ移動させる。
【００８４】
リトライ制御部３０６は、上記のリトライ準備処理を行った後、後述するリトライ制御処理において、リトライの実行が決定された場合に、押出部３６０にシート束のＣＤ方向への搬送を、紙詰まり検出時の位置からリトライさせる。
＜後処理装置の通常時における動作＞
図８−図１６は、後処理装置１５０が、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して後処理を行う動作を工程順に示す図である。以下、これらの図面の順に後処理装置１５０の動作を説明する。
【００８５】
−整合動作−
ＭＦＰ１００から後処理装置１５０へ１セットのシート束が排紙されるとき、その排紙の予告がＭＦＰ１００の第１制御部６０から後処理装置１５０の第２制御部３００へ通知される。その予告に応じて第２制御部３００はまず整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを、その束の最初のシートが排紙され始めるよりも前に所定の位置（以下、「初期位置」という。）へ移動させて、そこで待機させる。
【００８６】
具体的には、第２制御部３００はまず、その束に対して行うべき後処理に関する制御情報を第１制御部６０から取得し、その制御情報からその束のシートのサイズと姿勢とを読み取る。シートの「姿勢」とは、その短辺がＦＤ方向に対して平行（横置き）であるか垂直（縦置き）であるかを表す。第２制御部３００は次に、読み取った情報に基づいて、先導部材２３１、整合部材２２１、２２２、および押出部材２６０の初期位置を算定して整合部３１０に指示する。先導部材２３１の初期位置は、その初期位置から筐体２０２の下端部の側面２０７までの距離がシートのＦＤ方向におけるサイズと一致するように決定される。一方、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０との初期位置は、それらの間の距離がシートのＣＤ方向におけるサイズと一致し、かつＣＤ方向においてシートの角が加工部２５０、２５１と同じ位置に揃えられるように決定される。それらの初期位置に基づいて整合部３１０はＦＤ整合モーターとＣＤ整合モーターとの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数等）を設定する。その設定に従って各整合モーターが駆動した結果、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とは、予告された排紙が始まる前に初期位置へ移動して待機する。
【００８７】
ＭＦＰ１００からシートが排紙されるタイミングはシートごとに第１制御部６０から第２制御部３００へ予告される。その予告を受ける度に、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを以下のように、予告されたタイミングに合わせて小刻みに移動させて、排紙されたシート束を整合させる。
図８は、第１トレイ２００において、ＭＦＰ１００から排紙されたシート束が整合されるときの外観を示す斜視図である。図８を参照するに、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排紙されたシートＳＨＴは、排紙口４２のすぐ外側で排紙ガイド板２０３によって下方へ移動し、更に第１トレイ２００の載置面に沿って移動する。このシートＳＨＴの移動は排紙ローラー対４３（図２参照）の回転力による。このシートＳＨＴの後端が通過するまで排紙ローラー対４３は回転を継続してシートＳＨＴを移動させ続ける。
【００８８】
このとき、第２制御部３００は整合部３１０に、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを初期位置から第１トレイ２００の載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）の縁へ向けて少し移動させる一方、先導部材２３１を初期位置から載置面のＦＤ方向（Ｘ軸方向）の端へ向けて少し移動させる。これにより、整合部材２２１、２２２、押出部材２６０、および先導部材２３１で囲まれた載置面の領域はシートＳＨＴの面積よりも少し大きく拡げられる。この拡げられた領域へシートＳＨＴは進入する。
【００８９】
図９は、図８に示されている線分ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。第２制御部３００は整合部３１０にまず先導部材２３１を、シートＳＨＴの全体が排紙口４２の外へ出切るタイミングに合わせて第１トレイ２００の載置面の内側へ向けて初期位置ＩＮＴまで移動させる。これにより、シートＳＨＴは先導部材２３１に衝突し、その衝撃と載置面の傾斜とによってその傾斜方向の下側へ移動する。その後、シートＳＨＴは、傾斜方向の上側の端を初期位置ＩＮＴの先導部材２３１に抑えられ、かつ下側の端を筐体２０２の下端部の側面２０７に接触させた状態で静止する。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向において整合される。
【００９０】
次に、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを載置面の内側へ向けて初期位置まで移動させる。これにより、シートＳＨＴは図８に示されているように、ＣＤ方向の両側から初期位置の整合部材２２１、２２２と押出部材２６０との間に挟まれる。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向に加えてＣＤ方向においても整合される。
【００９１】
整合部材２２１、２２２と押出部材２６０との以上の移動は、新たなシートが排紙される度に繰り返される。こうして、第１トレイ２００に収容されたシートの束全体がＦＤ方向とＣＤ方向との両方で整合される。
−ＦＤ方向への搬送動作−
第１制御部６０からの制御情報には、後処理を行うべきシートの１セットあたりの枚数が規定されている。この枚数のシートが第１トレイ２００に収容されたことを検知したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２との移動を開始させる。
【００９２】
図１０は、第１トレイ２００において、整合されたシート束がＦＤ方向に搬送されるときの外観を示す斜視図である。図１１は、図１０に示されている線分ＸＩ−ＸＩに沿った断面図である。特に図１１の（ａ）は搬送開始時の状態を示し、（ｂ）は搬送途中の状態を示す。
図１０、図１１の（ａ）を参照するに、第２制御部３００は整合部３１０には、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とでシート束ＳＴＫを、ＣＤ方向の両側から保持された状態に維持させる。その一方で第２制御部３００は搬送部３２０には、先導部材２３１でその束ＳＴＫの先端を抑えさせたまま、押進部材２３２を退避位置ＨＭ２からＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ前進させる。これに連動して先導部材２３１の把持爪２３１Ａが倒れて束ＳＴＫの先端部を上から第１トレイ２００の載置面に向けて押さえつける。押進部材２３２が筐体２０２の下端部の側面２０７へ到着したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１をＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ、押進部材２３２と同じ速度で移動させる。
【００９３】
図１０、図１１の（ｂ）を参照するにシート束ＳＴＫは、ＦＤ方向の上側からは先導部材２３１によって引き上げられ、下側からは押進部材２３２によって押し上げられる。こうして、シート束ＳＴＫは、先導部材２３１と押進部材２３２とに挟まれた状態で第１トレイ２００の載置面の上を、その傾斜方向の上側へ向かって搬送される。
第１制御部６０からの制御情報が、シート束ＳＴＫをステープラーで綴じる束ね加工の要求を示している場合、第２制御部３００は、その束ＳＴＫの角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達するまで、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させ続ける。具体的には、まず第２制御部３００がその制御情報から、その束ＳＴＫの含むシートのサイズと横置き／縦置きの別とを読み取り、それらに基づいて、その束ＳＴＫの角を目標の領域に到達させるのに必要な先導部材２３１と押進部材２３２との移動距離を算定して搬送部３２０に指示する。搬送部３２０はその移動距離に基づいてＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数等）を決める。図１０に示されているようにシート束ＳＴＫの角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とでその束ＳＴＫを一旦、その領域に保持させる。その上で第２制御部３００は加工部３４０にクリンチャー２５０とステープラー２５１とを駆動させて、その束ＳＴＫを綴じさせる。
【００９４】
その後、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２との移動を再開させる。図１１の（ｂ）に示されているように、先導部材２３１は第１トレイ２００の上端部２００Ａに到着したとき、まず把持爪２３１Ａを起こし、次に第１トレイ２００の溝２０８の中、すなわち退避位置ＨＭ１へ移動する。一方、押進部材２３２はシート束ＳＴＫをＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ押し続ける。こうして、その束ＳＴＫは、その先端が先導部材２３１の退避位置ＨＭ１を越え、その後端が第１トレイ２００の載置面に載る位置まで搬送される。
【００９５】
図１２は、ステープラー２５１によって綴じられた後のシート束ＳＴＫの全体が第１トレイ２００の載置面に載せられたときの外観を示す斜視図である。図１２を参照するに、シート束ＳＴＫの全体が載置面に載せられたとき、第２制御部３００は保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４（図４−６参照）を載置面から突出させる。その結果、シート束ＳＴＫが載置面の上に、その傾斜にかかわらず安定に保持される。第１制御部６０からの制御情報が仕分けの要求を示す場合、第２制御部３００は更に突出対象の保持部材をシート束ＳＴＫごとに交互に切り換える。これにより、傾斜方向におけるシート束ＳＴＫの位置が束ごとに上下に切り換わる。
【００９６】
−第１トレイから第２トレイへの押出動作−
シート束ＳＴＫの全体が図１２に示されているように第１トレイ２００の載置面に載ったとき、押進部材２３２は図６の（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶに進入している。したがって、ガイド部材２８０の上面が揺動してＦＤ方向に対して傾斜する。このとき、第２制御部３００は保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させたまま、収容部３５０に第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させてその載置面を水平にさせる。
【００９７】
図１３は、第１トレイ２００がシート束ＳＴＫを載せたまま、載置面を水平にしたときの外観を示す斜視図である。図１３を参照するに、ガイド部材２８０の上面がＦＤ方向（Ｘ軸方向）に対して傾斜している。第２制御部３００は収容部３５０に第１トレイ２００の載置面を水平に維持させる間、搬送部３２０に押進部材２３２を、図６の（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶに維持させる。これによりガイド部材２８０の上面がその傾斜を維持する。仮に排紙口４２から新たなシートが排紙されても、そのシートによる第１トレイ２００の下部への侵入をガイド部材２８０の上面が阻止する。
【００９８】
図１４は、押出部材２６０がシート束ＳＴＫを第１トレイ２００から第２トレイ２１０へ押し出して排出するときの外観を示す斜視図である。図１４を参照するに、第２制御部３００は保持部３３０には第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させたまま、かつ収容部３５０には第１トレイ２００の載置面を水平に保たせたまま、押出部３６０に押出部材２６０をシート束ＳＴＫと共に第２トレイ２１０へ向けて前進させる。このとき載置面が立壁２１１の上端よりも高いので、押出部材２６０に押されたシート束ＳＴＫは立壁２１１を乗り越えて第２トレイ２１０へ移動する。
【００９９】
図１５は、第１トレイ２００の載置面から押出部材２６０が退避するときの外観を示す斜視図である。図１５を参照するに、第２制御部３００は押出部３６０に押出部材２６０を、立壁２１１に面した第１トレイ２００の載置面の縁まで前進させた後に、反対側の縁まで後退させる。
図１５を更に参照するに、第２トレイ２１０へ押し出されて排出されたシート束ＳＴＫは第２トレイ２１０の載置面の傾斜により、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。ここで、第１トレイ２００の上では、第１保持部材２４１、２４２によって保持されていたシート束と、第２保持部材２４３、２４４によって保持されていた束とはＦＤ方向の位置が異なっていた。これにより、第２トレイ２１０の上では、これらの束の積載される位置が立壁２１１と平行な方向において異なる。こうして、シートが束ごとに仕分けられる。
【０１００】
−第１トレイの初期位置への復帰動作−
図１６は、第１トレイ２００が載置面を初期の傾斜姿勢に戻したときの外観を示す斜視図である。図１６を参照するに、押出部材２６０が第１トレイ２００の載置面の縁まで後退した後、第２制御部３００は収容部３５０に第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させてその載置面を水平方向から、図８に示されている初期位置へ復帰させる。その動作と並行して第２制御部３００は搬送部３２０に押進部材２３２を、図６の（ｂ）に示されているように退避位置ＨＭ２へ移動させる。これにより押進部材２３２が図６の（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶから離脱するので、ガイド部材２８０の上面が揺動してＦＤ方向と平行になり、第１トレイ２００の載置面の延長部分と一致する。第２制御部３００はその後、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から新たなシートＳＨＴの排紙の予告を受け付けて、その予告に応じて、図８に示されている動作を整合部３１０に繰り返させる。
【０１０１】
第２制御部３００は、第１制御部６０から指示された印刷ジョブの対象部数と同じ回数、図８−図１６に示されている動作を各駆動部３１０−３６０に繰り返させる。こうして、後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００から排紙されて第１トレイ２００に収容されたシートに対して束ごとに後処理を行い、それらの束を第１トレイ２００から押し出して第２トレイ２１０に積載する。
【０１０２】
［紙詰まり検出時における動作］
第１トレイ２００の上をシート束ＳＴＫが、図１０、図１１に示されているようにＦＤ方向（Ｘ軸方向）に搬送されている間、第２制御部３００の検出部３０４がシート後端センサー３７０Ａ（図７参照。図１０、図１１には示されていない。）の出力を監視する。シート後端センサー３７０Ａは、その束ＳＴＫの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧを通過したときに反応する。押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達してもシート後端センサー３７０が反応しない場合、すなわちシート束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達しない場合、検出部３０４は「紙詰まりが生じた」と見なしてリトライ制御部３０６を起動する。
【０１０３】
さらに、第１トレイ２００の上をシート束ＳＴＫが、図１４に示されているようにＣＤ方向（Ｙ軸方向）に搬送されている間、第２制御部３００の検出部３０４がシート後端センサー３７０Ｂ（図７参照。図１４には示されていない。）の出力を監視する。シート後端センサー３７０Ｂは、その束ＳＴＫの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の縁部２００Ｆを通過したときに反応する。押出部材２６０が退避位置を出発した時点からの経過時間が閾値に達してもシート後端センサー３７０Ｂが反応しない場合、すなわちシート束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の縁部２００Ｆに到達しない場合、検出部３０４は「紙詰まりが生じた」と見なしてリトライ制御部３０６を起動する。
【０１０４】
−後処理装置の動作のフローチャート−
図１７は、図８−図１６に示されている後処理の動作を行う場合におけるリトライ制御処理の動作を示すフローチャートである。この処理は、後処理装置１５０の第２制御部３００がＭＦＰ１００の第１制御部６０から印刷ジョブの開始を通知されたときに開始される。
【０１０５】
ステップＳ１７０１では、第２制御部３００はまず、第１制御部６０から後処理に関する制御情報を取得し、その制御情報からその束のシートのサイズと姿勢とを読み取る。第２制御部３００は次に、読み取った情報に基づいて、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０の初期位置を算定し、整合部３１０にそれらの部材２２１、２２２、２３１、２６０を、最初のシートが排紙され始めるよりも前に初期位置で待機させる。その後、動作はステップＳ１７０２へ進む。
【０１０６】
ステップＳ１７０２では、図８、図９に示されているシートの整合動作に関する処理が行われる。具体的には第２制御部３００は第１制御部６０からの排紙予告に応じて、ＭＦＰ１００の排紙口４２からシートが排紙され始める前に整合部３１０に、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０を初期位置から第１トレイ２００の載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）の縁およびＦＤ方向（Ｘ軸方向）の端へ近づけさせる。シートの全体が排紙口４２の外へ出切ったとき、第２制御部３００は整合部３１０に、まず先導部材２３１を載置面の内側へ向けて移動させ、次に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを載置面の内側へ向けて移動させる。これにより、シートがそれらの部材の間に挟まれて整合される。その後、整合部３１０は各部材２２１、２２２、２３１、２６０を元の位置（初期位置）へ戻す。これらの各部材による以上の動作は、新たなシートが排紙される度に繰り返される。こうして、第１トレイ２００に収容された１セットのシート束がＦＤ方向とＣＤ方向との両方向で整合される。その後、処理はステップＳ１７０３へ進む。
【０１０７】
ステップＳ１７０３では、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とでその束を保持させたまま、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させてシート束の搬送を開始させる。その後、処理はステップＳ１７０４へ進む。
ステップＳ１７０４では、ステップＳ１７０３において搬送を開始させた1セットのシート束について、図１０−１２に示されているシート束のＦＤ方向への搬送に関する処理、図１３−図１５に示されている第１トレイ２００から第２トレイ２１０へのシート束の押出動作に関する処理（シート束のＣＤ方向への搬送に関する処理）が順次行われる間、第２制御部３００は、シート後端センサー３７０Ａ、３７０Ｂの出力を監視して紙詰まりの検出を行う。紙詰まりが検出された場合には（ステップＳ１７０４：ＹＥＳ）、第２制御部３００は、リトライ準備処理を行った後、ステップＳ１７０５の処理へ進み、検出されなかった場合には（ステップＳ１７０４：ＮＯ）、ステップＳ１７０６の処理へ進む。
【０１０８】
ステップＳ１７０５では、第２制御部３００は、紙詰まりが検出されたシート束の搬送のリトライの実行・不実行を決定するリトライ実行・不実行決定処理を行う。このリトライ実行・不実行可決定処理については後述する。
ステップＳ１７０６では、第２制御部３００は、ステップＳ１７０３において搬送を開始させた1セットのシート束の第２トレイ２１０への排出が完了して第１トレイ２００が支軸２０１まわりに揺動して載置面が初期位置（図８示されている初期位置）へ復帰したか否かを判定する。
【０１０９】
当該判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ１７０６：ＹＥＳ）、第２制御部３００は、印刷ジョブが終了しているか否かを判定し、終了している場合には（ステップＳ１７１１：ＹＥＳ）、処理を終了し、終了していない場合には（ステップＳ１７１１：ＮＯ）、ステップＳ１７０２の処理へ進み、当該判定結果が否定的である場合には（ステップＳ１７０６：ＮＯ）、ステップＳ１７０４の処理へ進む。
【０１１０】
第２制御部３００は、ステップＳ１７０５のリトライ実行・不実行決定処理において、リトライの実行を決定した場合に（ステップＳ１７０７：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０８の処理へ進み、リトライの不実行を決定した場合に（ステップＳ１７０７：ＮＯ）、第２通信部３８０を通して第１制御部６０と通信して第１制御部６０にＭＦＰ１００の動作を停止させ、画像形成システム全体を停止させる（ステップＳ１７１２）。
【０１１１】
ステップＳ１７０８では、第２制御部３００は、搬送部３２０又は押出部３６０に、紙詰まり検出時の位置から紙詰まりが検出されたシート束の搬送のリトライを実行させて当該シート束の第２トレイ２１０までの搬送を試み、当該搬送中に紙詰まりが再検出された場合には（ステップＳ１７０９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１７１２の処理へ進む。
又、当該搬送中に紙詰まりが再検出されず（ステップＳ１７０９：ＮＯ）、当該シート束の第２トレイ２１０への排出が完了して第１トレイ２００が支軸２０１まわりに揺動して載置面が初期位置へ復帰すると（ステップＳ１７１０：ＹＥＳ）、第２制御部３００は、ステップＳ１７１１の処理へ進む。
【０１１２】
図１８は、リトライ実行・不実行決定処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１８０１では、第２制御部３００は、紙詰まり検出時のシート束の位置から搬送のリトライを開始したと仮定した場合における、搬送のリトライ開始時点から当該シート束の第２トレイ２１０への排出が完了して第１トレイ２００が支軸２０１まわりに揺動して載置面が初期位置へ復帰するまでに要するリトライ排出完了時間（ＲＴ）を算出して上記の排出が完了して上記の初期位置へ復帰する時の時刻（以下、「排出完了時刻」という。）を予測する。その後、動作はステップＳ１８０２の処理へ進む。
【０１１３】
ここで、第２制御部３００は、予めＲＯＭ３０３に後処理実行時のＦＤ方向、ＣＤ方向のシート束の搬送距離（ＦＤ方向の搬送距離をＦ０、ＣＤ方向の搬送距離をＣ０とする。）、平均搬送速度（ＦＤ方向の搬送速度をＦＳ０、ＣＤ方向の搬送速度をＣＳ０とする。）、シート束の先端がＦＤ方向に搬送された時に到達する第１トレイ２００上の最上端の位置からＨＭ１までの距離（Ｘ０）をシートのサイズ及び種類ごとに記憶し、さらにＲＯＭ３０３にシート束の第２トレイ２１０への排出完了後、第１トレイ２００が支軸２０１まわりに揺動して載置面が初期位置へ復帰するまでの時間（Ｒ０）を記憶しているものとする。
【０１１４】
なお、ＦＤ方向、ＣＤ方向の平均搬送速度は、対応する方向の搬送距離を搬送するのに要する時間（加工部３４０による加工動作時における搬送の一時停止時間を含む搬送時間）を所定の複数回測定することにより決定されるものとする。具体的には、対応する方向の搬送距離を、測定した搬送時間の平均時間で除することにより、決定されるものとする。
【０１１５】
上記の情報に基づいて、ＲＴを以下のようにして算出することができる。
紙詰まりがＦＤ方向搬送時の紙詰まりである場合には、紙詰まり検出時に算出したＨＭ１から紙詰まり検出時の位置までの先導部材２３１の移動距離をＭ１とすると、ＲＴは、以下の計算式により求めることができる。
ＲＴ＝（Ｍ１＋Ｘ０）／ＦＳ０＋Ｃ０／ＣＳ０＋Ｒ０
上記においては、先導部材２３１の移動距離Ｍ１を用いてＲＴを算出しているが、当該移動距離Ｍ１の代わりに、紙詰まり検出時に算出したＨＭ２から紙詰まり検出時の位置までの押進部材２３２の移動距離Ｍ２を用いて以下のようにＲＴを算出することとしてもよい。
【０１１６】
ＲＯＭ３０３に筐体２０２の下端部の側面２０７とＨＭ２との間の距離（ＬＨ）を記憶させておくと、ＲＴを以下の計算式により求めることができる。
ＲＴ＝（Ｆ０−（Ｍ２−ＬＨ））／ＦＳ０＋Ｃ０／ＣＳ０＋Ｒ０
同様に、紙詰まりがＣＤ方向搬送時の紙詰まりである場合には、ＲＴを以下のようにして算出することができる。
【０１１７】
ＲＯＭ３０３に押出部材２６０の退避位置と初期位置との距離（ＤＨ）をシートのサイズ及び姿勢ごとに記憶させておき、紙詰まり検出時に算出した退避位置から紙詰まり検出時の位置までの押出部材２６０の移動距離をＣ１とすると、ＲＴは、以下の計算式により求めることができる。
ＲＴ＝（Ｃ０−（Ｃ１−ＤＨ））／ＣＳ０＋Ｒ０
ステップＳ１８０２では、第２制御部３００は、第２通信部３８０を通して第１制御部６０に対し、紙詰まりを検出したシート束の次に後処理されるべきセットの最初のシートに関する搬送情報の取得を要求し、ＭＦＰ１００側から当該搬送情報を取得する。その後、動作はステップＳ１８０３の処理へ進む。
【０１１８】
ステップＳ１８０３では、第２制御部３００は、取得した搬送情報に基づいて、当該最初のシートの先端の現在の搬送位置が、搬送遅延可能位置にあるか否かを判定する。
当該搬送位置が搬送遅延可能位置にある場合には（ステップＳ１８０３：ＹＥＳ）、第２制御部３００は、取得した搬送情報のＡＲから、当該最初のシートの先端が排紙口４２に到達する時刻（ここでは、当該時刻を当該最初のシートが第１トレイ２００に到達する時刻とみなすこととし、以下、当該時刻を「到達時刻」という。）を予測し、到達時刻が排出完了時刻以降であるか否かを判定する（ステップＳ１８０４）。第２制御部３００は、当該判定により、リトライが可能であるか否かを判定する（到達時刻が排出完了時刻以降である場合にリトライ可能であると判定する）。
【０１１９】
ＡＲがＲＴ未満であり、到達時刻が排出完了時刻以降でない場合に（ステップＳ１８０４：ＮＯ）、第２制御部３００は、第２通信部３８０を通して第１制御部６０に対し、当該最初のシートの排紙口４２への到達時刻を（ＲＴ−ＡＲ＋α）時間だけ遅延させるように指示し、リトライの実行を決定する（ステップＳ１８０６）。このとき、ＭＦＰ１００側では、第１制御部６０が指示に応じて、当該最初のシートを、レジストローラー対１４のニップ部１４Ａで一時停止させた後に、デフォルトの待機時間より第２制御部３００により指示された時間だけ、長く待機した後、作像部２０に画像データを出力して画像の書き込み指示をするとともに一時停止しているレジストローラー対１４の再駆動を開始させ、当該最初のシートを、当該シートに転写されるべきトナー像が転写位置２７に搬送されるタイミングに合わせて転写位置２７へ搬送させる。
【０１２０】
これにより、到達時刻が排出完了時刻より先に到来し、リトライ可能であると判定されなかった場合であっても、次に後処理されるべきセットの最初のシートの先端の現在の搬送位置が、搬送遅延可能位置にある場合には（ステップＳ１８０３：ＹＥＳ）、第２制御部３００により指示された時間だけ、到達時刻が遅延されて遅延後の到達時刻が排出完了時刻以降になるように制御され、リトライの実行が決定される。
【０１２１】
その結果、到達時刻が遅延されない状態では、リトライできないような場合であっても、上記のように制御することにより、リトライ動作を優先的に実行させることができる。
ここで、上記のαは、ＡＲ、ＲＴの誤差を考慮して、予め定められ、ＲＯＭ３０３に記憶されている時間である。例えば、αを０．１秒とすることができる。
又、ステップＳ１８０４において、ＡＲがＲＴ以上であり、到達時刻が排出完了時刻以降である場合には（ステップＳ１８０４：ＹＥＳ）、第２制御部３００は、リトライが可能であると判定してリトライの実行を決定する（ステップＳ１８０７）。
【０１２２】
さらに、ステップＳ１８０３の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ１８０３：ＮＯ）、第２制御部３００は、ステップＳ１８０４の処理と同様にして、到達時刻が排出完了時刻以降であるか否かを判定し（ステップＳ１８０５）、到達時刻が排出完了時刻以降である場合には（ステップＳ１８０５：ＹＥＳ）、リトライが可能であると判定してリトライの実行を決定し（ステップＳ１８０７）、到達時刻が排出完了時刻以降でない場合には（ステップＳ１８０５：ＮＯ）、リトライが不可能であると判定してリトライの不実行を決定する（ステップＳ１８０８）。
【０１２３】
このように、本実施の形態のリトライ制御処理においては、紙詰まりが検出されたシート束の次に後処理されるべきセットの最初のシートの現在位置から当該シートの先端が排紙口４２に到達するまでに要する時間（ＡＲ）及びリトライ排出完了時間（ＲＴ）がそれぞれ算出されて到達時刻及び排出完了時刻が予測され、到達時刻が排出完了時刻以降であり、リトライ動作中に次に後処理されるべきセットのシートが画像形成装置から後処理装置へ排出されてきて、リトライ中のシート束と次に後処理されるべきシートとが接触して新たな紙詰まりが発生する可能性がない場合に紙詰まりが検出されたシート束の搬送のリトライが実行されるように制御される。
【０１２４】
その結果、リトライを実行することにより新たな紙詰まりが発生し、紙詰まりの処理が複雑化してユーザーの処理負担が増大しないようにすることができ、リトライが実行可能な後処理装置及び後処理装置を含む画像形成システムにおいて、ユーザーの紙詰まりの処理負担が増大する事態の発生を防ぐことができる。
又、到達時刻が排出完了時刻以降でなく、そのままリトライを実行するとリトライ動作中に次に後処理されるべきセットのシートが画像形成装置から後処理装置へ出力されてきて、リトライ中のシート束と次に後処理されるべきセットのシートとが接触して新たな紙詰まりが発生する可能性がある場合においても、当該セットのシートの排紙口４２への到達時刻が、排出完了時刻以降になるように遅延させることができる場合には、リトライが実行されるので、その分、印刷ジョブ中におけるリトライの実行回数を増やすことができ、ユーザーの紙詰まりの処理におけるユーザー負担をより軽減することができる。
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【０１２５】
（１）本実施の形態では、紙詰まりが検出された場合に、作像部２０に画像の書き込み指示をするタイミング及び一時停止しているレジストローラー対１４を再駆動させて当該先頭のシートを転写位置へ搬送させるタイミングを遅延させることにより、次に後処理すべきセットの最初のシートの先端が排紙口４２に到達する時刻を遅延させることとしたが、後処理装置１５０に当該後処理用のシートを一時的に収容させるためのプレスタック機構を備えることにより、当該到達時刻を遅延させることとしてもよい。
【０１２６】
具体的には、本変形例の後処理装置１５０Ａの構成を、図１９、図２０に示すように、本実施の形態の後処理装置１５０の構成に支持部材２７０、落とし込み部材２９０を追加した構成とすることとしてもよい。
図１９は、後処理装置１５０Ａの第１トレイ２００が載置面を水平方向に対して傾斜させてＦＤ方向（Ｘ軸方向）と平行に保つ状態を示し、図２０は、後処理装置１５０Ａの第１トレイ２００が載置面を水平に保つ状態を示す。
【０１２７】
以下、支持部材２７０及び落とし込み部材２９０を中心に説明し、後処理装置１５０Ａの他の構成要素（後処理装置１５０と同じ番号を付与している構成番号）については、既に説明済みであるので説明を省略する。
図１９に示されている後処理装置１５０Ａにおいては、ガイド部材２８０と支持部材２７０と落とし込み部材２９０とが協働してプレスタック機構として機能し、落とし込み部材２９０は、プレスタック機構に一時収容されたシート束を、次の後処理の開始前に第１トレイ２００上に強制的に落下させる。
【０１２８】
支持部材２７０は、押出部材２６０が第１トレイ２００の上を移動する間、排紙口４２から新たに排紙されたシートを、押出部材２６０の上方に位置するように支持する。支持部材２７０は更に、押出部材２６０がシート束の排出動作を終えたとき、すなわち押出部材２６０が第１トレイ２００の上から退避したとき、シートの支持を解除する。
ガイド部材２８０はＦＤ方向における上面の傾きを変えることにより、排紙口４２から排紙されたシートを、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間はその載置面へ移動させ、その載置面が水平である間（図６（ｂ）の押進部材２３２の位置が退避位置ＨＭ２から所定距離（第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまでの距離）以上の範囲ＰＲＶに維持されている間）は支持部材２７０の上面へ移動させる。
【０１２９】
落とし込み部材２９０は、支持部材２７０がシートの支持を解除するのに併せてそのシートに対して下方向の力を加えてそのシートを第１トレイ２００の上へ強制的に落とす。
図１９、図２０を参照するに、支持部材２７０は、ＣＤ方向（Ｙ軸方向）と平行な３本の片持ち梁２７１によって、これらの長手方向に摺動可能に支持されている。これらの片持ち梁２７１の基端部は第１トレイ２００のフレーム２０９に固定されており、先端部は第１トレイ２００の載置面の上方に向かってＣＤ方向に延びている。これにより支持部材２７０は第１トレイ２００の載置面の上方の領域をＣＤ方向に往復運動可能である。支持部材２７０は更に押出部材２６０と共に、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜しているときの位置からＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動して載置面の上方の位置から退避可能である。
【０１３０】
図２１の（ａ）は支持部材２７０の側面図であり、（ｂ）は、その先端部の近傍を示す斜視図であり、（ｃ）は、その上面全体を示す斜視図である。図２１を参照するに、支持部材２７０は実質的に細長い板状であり、その上面全体が実質的に平たい。
図１９、図２０を参照するに、支持部材２７０は、その長手方向が第１トレイ２００のＣＤ方向の縁に沿うように配置され、その先端部２７２が排紙口４２の方へ向き付けられている。支持部材２７０は更に第１トレイ２００の載置面の傾きにかかわらず、その載置面と平行に維持されている。図２１を再び参照するに、支持部材２７０の先端部２７２は基端部２７３と揺動軸２７４によって接続され、この揺動軸２７４のまわりに揺動可能である。
【０１３１】
図２１の（ｂ）、（ｃ）に示されているように、先端部２７２のＣＤ方向（Ｙ軸方向）の側面のうち、第１トレイ２００の載置面から遠い方（Ｙ軸の負側）には、小突起２７５、テーパー部２７６、および台部２７７が突出している。
小突起２７５は、図２１に実線で示されているように、先端部２７２が基端部２７３に対して斜め下方に傾く角度まで回転したときに基端部２７３と接触して、先端部２７２の傾きをその角度に留める。
【０１３２】
テーパー部２７６と台部２７７とは、第１トレイ２００の載置面が図２０に示されている水平な姿勢から傾き始めたときに後処理装置１５０の筐体に上から接触することにより、その筐体から上方向の力を受ける。この力により先端部２７２は、図２１の（ａ）、（ｂ）に二点鎖線で示されているように基端部２７３に対して斜め上方に傾く角度まで回転する。
【０１３３】
台部２７７はテーパー部２７６と同様に先端部２７２の上面の法線方向にも突出しているが、その高さはテーパー部２７６よりも低い。台部２７７は、支持部材２７０が図２０に示されている水平な姿勢を維持する間、支持部材２７０が第１トレイ２００の載置面の上方の位置から退避するまで、自身の上に落とし込み部材２９０を載せて支持する。
図２１の（ｃ）を更に参照するに、基端部２７３の側面にはフック２７８が、その付け根を軸として揺動可能に取り付けられている。このフック２７８の付け根には更にねじりコイルバネ２７９が接続されている。図１９に示されているように、押出部材２６０がＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動して第１トレイ２００の載置面の外へ退避するとき、このフック２７８が押出部材２６０に結合して押される。これにより、支持部材２７０が押出部材２６０と共に載置面の外へ退避する。
【０１３４】
図２２の（ａ）は、押出部材２６０が退避する際に支持部材２７０と結合する部分を模式的に示す斜視図である。図２２の（ｂ）は、（ａ）に示されている線分（ｂ）−（ｂ）に沿った断面図である。図２２を参照するに、押出部材２６０は支持部材２７０に面した側に引っ掛け部材２６１を含む。第１トレイ２００の載置面が、図２０に示されているように水平に保たれている間に押出部材２６０がその載置面の縁まで後退したとき、引っ掛け部材２６１が支持部材２７０のフック２７８の内側に結合してそのフック２７８を押す。このときの押す力が支持部材２７０を押出部材２６０と共に移動させる。この力は更に、支持部材２７０と第１トレイ２００のフレーム２０９との間に取り付けられている圧縮バネを圧縮する。
【０１３５】
第１トレイ２００の載置面が水平方向から傾斜するとき、支持部材２７０のフック２７８が以下に述べるとおり、押出部材２６０の引っ掛け部材２６１から離脱する。このとき、支持部材２７０と第１トレイ２００のフレーム２０９との間で圧縮されていた圧縮バネの復元力が支持部材２７０を、図１９に示されている初期位置に復帰させる。
図２３の（ａ）は、図２０に示されている矢印ＩＸ（ｂ）の方向から見える第１トレイ２００の支軸２０１の近傍の拡大側面図である。図２３の（ａ）を参照するに、第１トレイ２００は、その外側で後処理装置１５０の筐体に固定されたシャーシ２０６によって支持されている。第１トレイ２００の載置面が水平に保たれている間に支持部材２７０が押出部材２６０と共にその載置面の外へ退避すると、フック２７８の先端部が第１トレイ２００から、シャーシ２０６よりも外側へ突出する。第１トレイ２００が支軸２０１のまわりに揺動してその載置面を水平方向から傾斜させ始めると、その傾斜の増大に伴ってフック２７８の先端部が降下して、図２３の（ａ）に二点鎖線で示されているように、シャーシ２０６に設けられた突起２０７に上から衝突する。その衝撃に伴う上方向の力によってフック２７８が基端のまわりに上方向へ回転して押出部材２６０の引っ掛け部材２６１から離脱する。
【０１３６】
図２３の（ｂ）は、支持部材２７０が初期位置に復帰する際に押出部材２６０から離脱する部分を模式的に示す斜視図である。上記のとおり、第１トレイ２００の傾斜が増大するのに伴ってフック２７８が降下すると、後処理装置１５０の筐体に固定されたシャーシ２０６の突起２０７に上から衝突する。このとき、フック２７８はこの突起２０７から上方向の衝撃力を受けて、図２３の（ｂ）に二点鎖線で示されているように付け根を軸に上方向へ回転する。これにより、フック２７８と押出部材２６０の引っ掛け部材２６１との間の係合が解除されるので、フック２７８が引っ掛け部材２６１から離脱する。その結果、支持部材２７０は押出部材２６０から解放されて自由に摺動可能になるので、支持部材２７０と第１トレイ２００のフレーム２０９との間で圧縮されていた圧縮バネから復元力を受けて第１トレイ２００の載置面の上方へ押し出される。こうして、支持部材２７０が、図１９に示されている初期位置に復帰する。
【０１３７】
図１９、図２０を参照するに、落とし込み部材２９０は、第１トレイ２００のＣＤ方向（Ｙ軸方向）の縁の上方に配置されたアーム状の部材であり、ガイド部材２７０の上方の領域と排紙口４２の上方の領域との間をＦＤ方向（Ｘ軸方向）に延びている。
図２４の（ａ）は、図１９に示されている線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、図２４の（ｂ）は、図２０に示されている線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。図２４に示されているように、落とし込み部材２９０の基端は反転ガイド板４６の基端部４７によって揺動可能に支持されている。落とし込み部材２９０はその基端のまわりに揺動することでその先端を上下に移動させて、その先端と第１トレイ２００の載置面との間の距離を変化させる。
【０１３８】
図２５の（ａ）は、落とし込み部材２９０の下面を示す斜視図であり、（ｂ）はその上面図であり、（ｃ）は、その上面を示す斜視図である。図２５を参照するに、落とし込み部材２９０は細長い板状であり、基端部２９１と先端部２９２との間で上方に向かって凸型に湾曲している。
基端部２９１の側面には貫通穴２９３が開いている。これらの貫通穴２９３には、反転ガイド板４６の基端部４７の含む軸が通される。この軸によって落とし込み部材２９０は反転ガイド板４６の基端部４７に支持されて、この軸のまわりに揺動する。
【０１３９】
図２５の（ｂ）を参照するに、落とし込み部材２９０の先端部２９２の幅方向、すなわちＣＤ方向（図１９、図２０ではＹ軸方向）の縁のうち、第１トレイ２００の載置面の内側（Ｙ軸の正側）に位置する方２９６（以下、「内縁」という。）は長手方向、すなわちＦＤ方向（図１９、図２０ではＸ軸方向）に真っ直ぐに延びている。一方、反対側（Ｙ軸の負側）の縁２９７（以下、「外縁」という。）は基端部２９１から先端部２９２に向かって段階的に狭まっている。この外縁２９７からは更に、先端部２９２の上面と平行に腕部２９４が突出している。この腕部２９４の先端には円筒形状のコロ２９５がその中心軸のまわりに回転可能に取り付けられている。
【０１４０】
図２６は、後処理装置１５０Ａに取り付けられた支持部材２７０と落とし込み部材２９０との間の相対的な位置関係を示す拡大斜視図である。図２７は、図２６に示されている位置関係にある両部材２７０、２９０の拡大上面図である。図２６と図２７との（ａ）は、排紙口４２から排紙されたシートが第１トレイ２００に収容される間での両部材を示し、（ｂ）は、第１トレイ２００が載置面を水平にするときの両部材を示し、（ｃ）は、支持部材２７０が第１トレイ２００の上方の位置から退避した後、その位置へ戻るときの両部材を示す。
【０１４１】
排紙口４２から排紙されたシートが第１トレイ２００に収容される間、図１９、図２４の（ａ）に示されているように、第１トレイ２００は載置面を水平方向に対して傾斜させてＦＤ方向（Ｘ軸方向）と平行に保つ。これに伴い、支持部材２７０の基端部２７３も同様に水平方向に対して傾斜して、その上面をＦＤ方向と実質的に平行に保つ。一方、先端部２７２は、支持部材２７０の基端部２７３が水平方向から傾き始めたときにテーパー部２７６が後処理装置１５０の筐体に上から接触することにより、図２１の（ａ）、（ｂ）に二点鎖線で示されているように基端部２７３の上面、すなわちＦＤ方向に対して斜め上方に傾いている。このとき、図１９、図２４の（ａ）、図２６の（ａ）、および図２７の（ａ）に示されているように、落とし込み部材２９０の腕部２９４の下面が支持部材２７０のテーパー部２７６によって支持される。これにより落とし込み部材２９０は、先端部２９２を支持部材２７０の基端部２７３の上面から所定の距離に浮かせた姿勢を維持する。以下、落とし込み部材２９０のこの姿勢を「ガイド姿勢」という。
【０１４２】
図１９、図２４の（ａ）、図２６の（ａ）、および図２７の（ａ）を参照するに、落とし込み部材２９０はガイド姿勢を維持する間、支持部材２７０と共に第１トレイ２００のＣＤ方向の縁に沿ってその上方の領域を覆っている。これにより、第１トレイ２００に収容されるシート束が排紙口４２からの移動、整合部材２２１、２２２による整合、または搬送部材２３１、２３２による搬送のはずみで第１トレイ２００の載置面から離れる方向に反り上がり、または撓んでも、支持部材２７０または落とし込み部材２９０の下面に当たって載置面へ戻る。このように、ガイド姿勢の落とし込み部材２９０は支持部材２７０と共にシートに対する載置面の法線方向におけるガイドとして機能する。
【０１４３】
第１トレイ２００が載置面を水平にするとき、図２０、図２４の（ｂ）に示されているように、支持部材２７０の基端部２７３も同様にその上面を実質的に水平にする。一方、先端部２７２は、テーパー部２７６が後処理装置１５０Ａの筐体との接触から解放されることにより、図２１の（ａ）、（ｂ）に実線で示されているように基端部２７３の上面、すなわち水平方向に対して斜め下方に傾く。これに伴い、図２６の（ｂ）、図２７の（ｂ）に示されているように、落とし込み部材２９０の腕部２９４が支持部材２７０のテーパー部２７６から台部２７７へ滑落して、その下面が台部２７７によって支持される。このとき、支持部材２７０が第１トレイ２００の揺動に伴って上昇するので、台部２７７から受ける上方向の力によって落とし込み部材２９０の先端部２９２が押し上げられる。その結果、落とし込み部材２９０は、図２４の（ｂ）に示されているように反転ガイド板４６の位置まで上昇してその凸型に湾曲した下面と、支持部材２７０の先端部２７２およびガイド部材２８０（押進部材２３２が第１トレイの載置面の下端ＬＥＧに到達して上面をＦＤ方向に対して傾斜させている状態のガイド部材２８０）とにより、シートを支持部材２７０の基端部２７３の上面へ誘導する機構を形成する。以下、この機構を「プレスタック機構」といい、この機構を形成している間の落とし込み部材２９０の姿勢を「プレスタック姿勢」という。落とし込み部材２９０はプレスタック姿勢を維持する間、その先端部２９２を支持部材２７０の基端部２７３の上面から所定の距離に浮かせている。
【０１４４】
第１トレイ２００が載置面を水平に保つ間、排紙口４２から新たに排紙されたシートはプレスタック機構に導かれて支持部材２７０の基端部２７３の上面へ移動する。このとき、支持部材２７０のＣＤ方向（図２６、図２７ではＹ軸方向）の幅はそのシートを支持するのに十分な大きさに設計されているので、そのシートは、支持部材２７０の上面に支持された状態で待機する。
【０１４５】
支持部材２７０が第１トレイ２００の上方の位置から退避するとき、図２６の（ｃ）、図２７の（ｃ）に示されているように、その台部２７７が落とし込み部材２９０の腕部２９４の下から退避する。これにより落とし込み部材２９０は、その先端部２９２が支えを失うので自重で、基端部２９１を貫く軸のまわりに揺動し、先端部２９２を第１トレイ２００の載置面の近くまで降下させる。こうして、落とし込み部材２９０はプレスタック姿勢から、先端部２９２を第１トレイ２００の載置面の近くに浮かせた姿勢へ移行する。以下、落とし込み部材２９０のこのとき姿勢を「ポストスタック姿勢」という。
【０１４６】
プレスタック機構に支持されて待機していたシート束は、支持部材２７０の退避によって支えを失うので、第１トレイ２００の載置面へ落下する。このとき、落とし込み部材２９０がプレスタック姿勢からポストスタック姿勢へ移行するので、そのシート束は落とし込み部材２９０の先端部２９２から荷重を受けて第１トレイ２００の載置面に押さえ付けられる。こうして、そのシート束は落とし込み部材２９０によって強制的にプレスタック機構の形成が解除されて落とされるので、第１トレイ２００の載置面へ速やかに移動する。さらに、そのシート束が落とし込み部材２９０から受ける荷重は落下時の空気抵抗よりも十分に大きい。したがって、そのシート束は第１トレイ２００の中の正しい位置に、具体的にはその載置面のうち、整合部材２２１、２２２、押出部材２６０、および第１搬送部材２３１で囲まれた領域の中に、逸れることなく確実に収容される。
【０１４７】
支持部材２７０が第１トレイ２００の上方の位置から退避した後、その位置へ戻るときには、テーパー部２７６と後処理装置１５０の筐体との接触によって先端部２７２が上方向に回転して、図２６の（ｃ）、図２７の（ｃ）に示されているように基端部２７３の上面に対して斜め上方に傾いている。一方、落とし込み部材２９０はポストスタック姿勢を維持し、特にその腕部２９４が第１トレイ２００の載置面の法線方向において支持部材２７０のテーパー部２７６の斜面と同じ高さに位置する。したがって、支持部材２７０が落とし込み部材２９０に接近するとき、まずテーパー部２７６の斜面が腕部２９４の先端に突き当たる。テーパー部２７６の斜面は、支持部材２７０の移動する方向とは逆方向（Ｙ軸の負方向）に高くなっているので、支持部材２７０の移動に伴って腕部２９４の先端のコロ２９５がその斜面を下から上に転がる。このとき、腕部２９４が斜面から受ける上方向の力によって落とし込み部材２９０が上方向へ揺動する。こうして、支持部材２７０は落とし込み部材２９０を押し上げながら移動して、図２６の（ａ）、図２７の（ａ）に示されているようにその腕部２９４をテーパー部２７６の頂上に載せる。その結果、支持部材２７０が第１トレイ２００の上方の位置へ戻るまでには、落とし込み部材２９０はポストスタック姿勢からガイド姿勢に復帰する。
【０１４８】
次に、図２８は、後処理装置１５０Ａの第２制御部３００が行うリトライ制御処理の動作を示すフローチャートである。当該動作は、リトライ実行・不実行判定処理Ａ（ステップＳ２８０１）の動作を除いて、図１７に示す本実施の形態のリトライ制御処理の動作と同じであるので、図２８において、リトライ実行・不実行決定処理Ａ以外の各処理のステップ番号を、図１７に示す本実施の形態のリトライ制御処理のステップ番号と同一のステップ番号を付与してその説明を省略し、以下、リトライ実行・不実行決定処理Ａの動作について説明する。
【０１４９】
図２９は、上記動作を示すフローチャートである。ステップＳ２９０１では、第２制御部３００は、シート後端センサー３７０Ａの出力の監視結果から、「押進部材２３２が第１トレイの載置面の下端ＬＥＧに到達してプレスタック機構が形成されている」か否かを判定する。
そして、プレスタック機構が形成されている場合には（ステップＳ２９０１：ＹＥＳ）、第２制御部３００は、次に後処理すべきセットの最初のシートの搬送の待機が可能であると判定して紙詰まりを検出したシート束の搬送のリトライの実行を決定し（ステップＳ２９０８）、プレスタック機構が形成されていない場合には（ステップＳ２９０１：ＮＯ）、ステップＳ２９０２の処理へ進む。
【０１５０】
ステップＳ２９０２では、第２制御部３００は、ＲＴを算出して排出完了時刻を予測する。そして、さらに第２制御部３００は、ステップＳ２９０３、２９０４、２９０５の処理へ順次進む。
ステップＳ２９０３では、第２制御部３００は、紙詰まり検出時のシート束の搬送位置から、当該シート束の搬送のリトライを実行したと仮定した場合に、当該シート束がＦＤ方向へ搬送されて押進部材２３２が移動し、第１トレイの載置面の下端ＬＥＧに到達するまでの時間（ＵＴ）を算出する。
【０１５１】
リトライ準備処理において算出したＨＭ２から紙詰まり検出時の位置までの押進部材２３２の移動距離及び移動時間をＭ１とし、ＨＭ２からＬＥＧまでの距離をＨＬ０（ここでＨＬ０は、予め、ＲＯＭ３０３に記憶させておくこととする。）とすると、ＵＴは、以下の計算式により求めることができる。
ＵＴ＝（ＨＬ０−Ｍ１）／ＦＳ０
上記の計算式において、ＦＳ０の定義は、図１７のリトライ実行・不実行決定処理において用いたＦＳ０と同様である。すなわち、ＦＳ０は、ＦＤ方向の平均搬送速度を示す。
【０１５２】
ステップＳ２９０４では、第２制御部３００は、第２通信部３８０を通して第１制御部６０に対し、紙詰まりを検出したシート束の次に後処理されるべきセットの最初のシートに関する搬送情報の取得を要求し、ＭＦＰ１００側から当該搬送情報を取得する。
なお、ここでは、搬送情報としてＡＲのみを取得するものとする。
ステップＳ２９０５では、第２制御部３００は、取得したＡＲを用いて当該最初のシートの先端が、現在位置からプレスタック機構に到達するまでの時間（ＰＡ）を算出する。
【０１５３】
具体的には、ＭＦＰ１００から排紙口４２へ排出されたシートの先端がプレスタック機構に到達するまでの時間を予め試験等を行うことにより、決定しておき、決定した時間（β）を予め、ＲＯＭ３０３に記憶させておくこととし、第２制御部３００は、（ＡＲ＋β）をＰＡとする。
なお、βは、押進部材２３２が第１トレイの載置面の下端ＬＥＧに到達してから、プレスタック機構が形成されるまでに要する時間を考慮した上で決定されるものとする。
【０１５４】
ステップＳ２９０５の処理を行った後、第２制御部３００は、ＵＴがＰＡより短いか否かを判定し（ステップＳ２９０６）、短い場合には（ステップＳ２９０６：ＹＥＳ）、次に後処理すべきセットの最初のシートの搬送の待機が可能であると判定してステップＳ２９０８の処理へ進み、短くない場合には（ステップＳ２９０６：ＮＯ）、次に後処理すべきセットの最初のシートの搬送の待機が不可能であると判定してステップＳ２９０７の処理へ進む。
【０１５５】
ステップＳ２９０７では、第２制御部３００は、取得した搬送情報のＡＲから到達時刻を予測し、到達時刻が排出完了時刻以降であるか否かを判定する。ＡＲがＲＴ以上であり、到達時刻が排出完了時刻以降である場合には（ステップＳ２９０７：ＹＥＳ）、ステップＳ２９０８の処理へ進み、ＡＲがＲＴ未満であり、到達時刻が排出完了時刻以降でない場合には（ステップＳ２９０７：ＮＯ）、ステップＳ２９０９の処理へ進む。
【０１５６】
ステップＳ２９０９では、第２制御部３００は、紙詰まりを検出したシート束の搬送のリトライを不実行とすることを決定する。
これにより、紙詰まりが検出された時点におけるガイド部材２８０の状態が、次に後処理されるべきセットの最初のシートがガイド部材２８０に案内されて支持部材２７０方向に案内され得る状態（当該検出時点において、既にプレスタック機構が形成されている状態）か、又は、当該最初のシートがガイド部材２８０に案内されて支持部材２７０方向に案内され得る状態になるべき状態（当該検出時点からリトライを開始した場合に、当該最初のシートの先端が形成されるべきプレスタック機構の位置に到達するまでにプレスタック機構が形成されるべき状態）である場合には、当該最初のシートをプレスタック機構に案内して一時的に収容させる（待機させる）ことができるので、到達時刻が排出完了時刻以降でない場合においても画像形成装置側における画像形成処理を遅らせることなく、搬送のリトライを実行させることができ、印刷処理の生産性を低下させることなく、印刷ジョブ中におけるリトライの実行回数を増やすことができ、ユーザーの紙詰まりの処理におけるユーザー負担をより軽減することができる。
【０１５７】
（２）（１）の変形例では、後処理装置側にプレスタック機構を設けることとしたが、プレスタック機構をＭＦＰ側に設けることとしてもよい。例えば、図３０に示すように、定着部３０から排紙ローラー対４３に至る搬送路上にプレスタック機構４１０を介在させることとしてもよい。
図３０は、本実施の形態に係るＭＦＰ１００の変形例（ＭＦＰ１００Ａ）の内部構造を模式的に示す正面図である。同図において、図２のＭＦＰ１００と同一の構成要素については、同一の番号を付与して、当該構成要素の説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【０１５８】
図３０に示すように、ＭＦＰ１００Ａには、プレスタック機構４１０、定着部３０から排出されたシートの搬送路を、排紙ローラー対４３へ向かう搬送路と、プレスタック機構４１０へ向かう搬送路の何れかに切り替える切替部材４０３及び定着部３０から排出されたシートを切替部材４０３へ搬送する搬送ローラー対４０１、４０２が設けられている。
ＭＦＰ１００Ａの第１制御部６０は、切替部材４０３を制御して上記の何れかの搬送路へ定着部３０から排出されたシートを案内する。又、切替部材４０３の搬送方向上流側の近傍には、シートの先端が切替部材４０３まで搬送されたことを検知するための図示しない通紙センサーが配置されている。通紙センサーは、光学センサーであり、搬送ローラー対４０２から搬送されるシートの先端が切替部材４０３に到達したことを検出する。
【０１５９】
ここでは、ＭＦＰ１００Ａの第１制御部６０は、上記の通紙センサーの出力からシートの先端が切替部材４０３より搬送方向上流側に位置しているか否かの情報を取得し、取得した情報とＡＲとを搬送情報として後処理装置１５０の第２制御部３００に第１通信部８０を通して通知するものとする。
プレスタック機構４０４としては、公知のシート収容機構を用いることができる。例えば、特許文献（特開２００５−３２４９３３号公報）の段落００４０〜００６７、図３〜図１２に記載のプレスタック機構を用いることができる。
【０１６０】
図３１は、本変形例におけるリトライ制御処理の動作を示すフローチャートである。当該動作は、リトライ実行・不実行判定処理Ｂの動作を除いて、図１７に示す本実施の形態のリトライ制御処理の動作と同じであるので、図３１において、リトライ実行・不実行決定処理Ｂ以外の各処理のステップ番号を、図１７に示す本実施の形態のリトライ制御処理のステップ番号と同一のステップ番号を付与してその説明を省略し、以下、リトライ実行・不実行決定処理Ｂの動作について説明する。
【０１６１】
図３２は、上記動作を示すフローチャートである。ステップＳ３２０１では、第２制御部３００は、ＲＴを算出して排出完了時刻を予測する。その後、第２制御部３００は、ステップＳ３１０２の処理へ進む。
ステップＳ３２０２では、第２制御部３００は、第２制御部３００は、第２通信部３８０を通してＭＦＰ１００Ａの第１制御部６０に対し、紙詰まりを検出したシート束の次に後処理されるべきセットの最初のシートに関する搬送情報の取得を要求し、ＭＦＰ１００Ａ側から当該搬送情報を取得する。その後、動作はステップＳ３２０３の処理へ進む。
【０１６２】
ステップＳ３２０３では、第２制御部３００は、取得した搬送情報に基づいて、当該最初のシートの先端の搬送位置が、切替部材４０３よりも搬送方向上流側にあるか否かを判定する。当該搬送位置が切替部材４０３よりも搬送方向上流側にある場合には（ステップＳ３２０３：ＹＥＳ）、第２制御部３００は、当該最初のシートの搬送の待機が可能であると判定して紙詰まりを検出したシート束の搬送のリトライの実行を決定し、第２通信部３８０を通してＭＦＰ１００Ａの第１制御部６０に対し、プレスタック機構４０４への当該最初のシートの一時収容を指示する（ステップＳ３２０４）。このとき、ＭＦＰ１００Ａ側では、第１制御部６０が指示に応じて、切替部材４０３を制御して当該最初のシートの搬送路をプレスタック機構４０４へ向かう搬送路に切り替え、当該最初のシートをプレスタック機構４０４へ案内する。
【０１６３】
又、当該搬送位置が切替部材４０３よりも搬送方向上流側にない場合には（ステップＳ３２０３：ＮＯ）、第２制御部３００は、ステップＳ３２０５の処理へ進む。
ステップＳ３２０５では、第２制御部３００は、取得した搬送情報のＡＲから到達時刻を予測し、到達時刻が排出完了時刻以降であるか否かを判定し、ＡＲがＲＴ以上であり、到達時刻が排出完了時刻以降である場合には（ステップＳ３２０５：ＹＥＳ）、第２制御部３００は、紙詰まりを検出したシート束の搬送のリトライの実行を決定し（ステップＳ３２０６）、ＡＲがＲＴ未満であり、到達時刻が排出完了時刻以降でない場合には（ステップＳ３２０５：ＮＯ）、紙詰まりを検出したシート束の搬送のリトライの不実行を決定する（ステップＳ３２０７）。
【０１６４】
これにより、（１）の変形例の場合と同様に、紙詰まりが検出された時点が、次に後処理すべきセットの最初のシートの先端が切替部材４０３に到達する以前であり、当該最初のシートをプレスタック機構に案内することが可能な時点である場合には、到達時刻が排出完了時刻以降でない場合においても画像形成処理を遅らせることなく、搬送のリトライを実行させることができ、印刷処理の生産性を低下させることなく、印刷ジョブ中におけるリトライの実行回数を増やすことができ、ユーザーの紙詰まりの処理におけるユーザー負担をより軽減することができる。
【０１６５】
（３）本実施の形態では、搬送のリトライを先導部材２３１と押進部材２３２の両方を用いて行うこととしたが、後処理すべきシートの枚数、厚み（坪量）により、いずれか一方の部材のみを用いて搬送のリトライを行うこととしてもよい。
具体的には、後処理すべきセットのシートの枚数又は坪量を制御情報として第２制御部３００が、ＭＦＰ１００（第１制御部６０）から取得し、枚数又は坪量が対応する閾値以下である場合には、搬送部３２０にいずれか一方の部材（例えば、先導部材２３１）のみ退避位置ＨＭ１に戻し、もう一方の部材（例えば、押進部材２３２）を退避位置ＨＭ２に戻すことなく、当該もう一方の部材を用いて紙詰まりが検出されたシート束のＦＤ方向への搬送を、当該もう一方の部材を用いて紙詰まり検出時の位置からリトライさせることとしてもよい。
【０１６６】
これにより、搬送部材（ここでは、押進部材２３２）を退避位置まで戻すことなくリトライを開始させることができるので、リトライ動作を迅速に実行させることができる。
（４）本実施の形態及び（１）〜（３）の変形例では、リトライ排出処理時間（ＲＴ）を算出するのに、第１トレイ２００が支軸２０１まわりに揺動して載置面が初期位置へ復帰するまでの時間（Ｒ０）を考慮することとしたが、Ｒ０を考慮することなく、搬送のリトライ開始時点から紙詰まりが検出されたシート束の第２トレイ２１０への排出が完了するまでの時間を算出してＲＴとすることとしてもよい。この場合にも、リトライ中のシート束と次のセットのシートとが接触して新たな紙詰まりが発生するのを防止しつつ、リトライが実行されるように制御することができる。
【０１６７】
しかしながら、初期位置への復帰動作中に、次に後処理すべきセットの最初のシートが排紙口４２から排出されると、当該シートが後処理装置に正しく収容されない可能性が生じ得るので、本実施の形態及び（１）〜（３）の変形例の後処理装置のように、後処理動作中に載置面が揺動するようなタイプの後処理装置の場合には、Ｒ０を考慮してＲＴを算出し、当該ＲＴを用いてリトライの実行・不実行を決定することが望ましい。
【０１６８】
一方、後処理後のシート束の排出完了後、上記のような復帰動作を要しない後処理装置の場合には、搬送のリトライ開始時点から紙詰まりが検出されたシート束の排出が完了するまでの時間を算出してＲＴとすることができる。
（５）本実施の形態では、リトライ実行・不実行決定処理をリトライ準備処理後に行うこととしたが、リトライ準備処理中にリトライ実行・不実行決定処理を行うこととしてもよい。
【０１６９】
例えば、紙詰まり検出後、シート束の搬送部材（先導部材２３１、押進部材２３２、押出部材２６０）が退避位置に移動した時点において、リトライ実行・不実行決定処理を行うこととしてもよい。
この場合、ＲＴの算出において、当該搬送部材が、退避位置と紙詰まり検出時の位置との間を移動する移動時間分を加算してＲＴを算出して、当該移動時間が加算されたＲＴを用いてリトライ実行・不実行決定処理が行うことができる。
【０１７０】
例えば、ＦＤ方向へシート束を搬送中に紙詰まりが発生した場合において、先導部材２３１が退避位置に移動した時点からリトライ実行・不実行決定処理を開始することとしてもよい。この場合には、本実施の形態で用いたＲＴの代わりに当該ＲＴに先導部材２３１が紙詰まり検出時の位置に戻るまでの移動時間及び押進部材２３２が退避位置と紙詰まり検出時の位置との間を往復する移動時間を加算してＲＴを算出した上で、これらの移動時間が加算されたＲＴを用いてリトライ実行・不実行決定処理を行うことができる。
【０１７１】
（６）本実施の形態及び（１）〜（５）の変形例では、リトライ制御処理をデスクトップ型で胴内排紙型のＭＦＰを含む画像形成システムに適用することとしたが、リトライ制御処理を適用できる画像形成システムは、上記のＭＦＰを含むものに限定されないことは、勿論のことである。上記のリトライ制御処理は、画像形成装置から排出された後処理すべきセットのシートを一旦、後処理装置の収容トレイ上に収容した後、当該トレイ上の後処理位置まで搬送して後処理を行い、後処理後のシート束を収容トレイから排出部へ排出する画像形成システムであれば、どのようなタイプの画像形成システムにも適用することができる。
【０１７２】
（７）本実施の形態では、リトライ実行・不実行決定処理において、リトライ実行と決定した場合には、紙詰まりの原因にかかわらず、同じリトライ動作を行うこととしたが、紙詰まりの原因は多様であるため、紙詰まりの原因を推測し、その原因に応じた態様でシートの搬送をリトライすることとしてもよい。
例えば、紙詰まりの原因として、シートの位置または姿勢のずれの他にも、シートの座屈（折れもしくは反り）またはシートの束の荷重超過が想定される。
【０１７３】
したがって、シートの搬送を一定の態様（駆動力、速度、方向等）でリトライすることによっていずれの紙詰まりも解消可能である、とは考えにくい。実際、紙詰まりの原因がシートの座屈である場合、そのシートの搬送を単調に繰り返すだけではそのシートの座屈を助長する危険性がある。また、紙詰まりの原因がシートの束の荷重超過である場合、その束に一定の力を加え続けるだけではその束を動かすことはできない場合が生じる。
【０１７４】
以下、本変形例に係る画像形成システムにおける＜シートの搬送のリトライ制御＞について本実施の形態の場合との相違点について説明する。本変形例においては、ＣＰＵ３０１は、図７に示す検出部３０４、リトライ制御部３０６に加え、推測部３０５を含む（図４２参照）。
検出部３０４は、紙詰まりを検出すると、推測部３０５を起動する。推測部３０５は、その紙詰まりが検出された時点での位置から退避位置ＨＭ２まで押進部材２３２が移動するのに要する時間を計測し、その時間からその紙詰まりの原因を推測する。リトライ制御部３０６は搬送部３２０にシートの搬送を、推測部３０５が推測した原因に応じた態様でリトライさせる。
【０１７５】
−推測部−
推測部３０５は起動したとき、まず搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを、紙詰まりが検出された時点での位置から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。このとき推測部３０５は搬送部３２０からの通知に基づいて、押進部材２３２の移動開始から退避位置ＨＭ２への到着までに経過した時間を計測する。
【０１７６】
この計測した経過時間から推測部３０５は、紙詰まりの原因が次の２種類のいずれであるかを推測する：（１）シートの座屈、（２）搬送力不足。具体的には、推測部３０５は経過時間を基準値と比較し、その時間が基準値以上であれば紙詰まりの原因を「シートの座屈」と推測し、基準値未満であれば「搬送力不足」と推測する。この推測の原理については後述する。
【０１７７】
−リトライ制御部−
リトライ制御部３０６は搬送部３２０にシートの搬送をリトライさせる。このとき、リトライ制御部３０６は特にそのリトライの態様を、推測部３０５が推測した紙詰まりの原因に応じて選択する。
紙詰まりの原因が「シートの座屈」と推測された場合、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に、まず先導部材２３１でシートを押し戻させ、次に、先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートを搬送させる。
【０１７８】
紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測された場合、リトライ制御部３０６は搬送部３２０にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクを増大させ、それらのトルク以外は通常時と同じ条件の下で、先導部材２３１と押進部材２３２との両方にシートを搬送させる。
特にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとがステッピングモーターである場合、リトライ制御部３０６は、それらに印加すべき駆動信号のパルス幅を拡げることでそれらのトルクを増大させる。これに伴い、パルス間隔が拡がって各モーターの回転速度が低減するので、シートの目標の速度が低減する。しかし、この低減は、紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測された際のリトライに限られる。通常時における目標の速度は十分に高く設定されてもよいので、後処理時間が十分に短く維持される。
【０１７９】
次に、本変形例に係る画像形成システムにおいて生じ得る紙詰まりの原因及び紙詰まりの原因を推測する原理について説明する。
［ＦＤ方向へ搬送されるシートに生じる紙詰まりの原因］
先導部材２３１と押進部材２３２とが第１トレイ２００の上のシートをＦＤ方向へ搬送する際にそのシートに生じ得る紙詰まりの原因は次の２種類に大別される：（１）シートの座屈、（２）搬送力不足。
【０１８０】
「シートの座屈」とは、シートのＦＤ方向における先端が何らかの構造物に引っ掛かった状態のまま移動し続けることによってシートに折れまたは反りが生じた状態をいう。その他に、先端の引っ掛かりに伴うシートのＣＤ方向における位置のずれ、ＦＤ方向に対する姿勢のずれ、またはシートの束の歪みも含まれる。シートの先端が引っ掛かり得る構造物にはたとえば、図５に示されている押出部材２６０を案内するための溝２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ等、第１トレイ２００の載置面に刻まれた溝と凹凸、第１トレイ２００とステープラー２５１との隙間、および第１トレイ２００と筐体２０２との隙間が含まれる。シートに座屈が生じた場合、先導部材２３１と押進部材２３２とからシートの束に加えられる力の一部がシートの単体もしくは束の変形に費やされ、またはその変形に伴って第１トレイ２００の載置面以外の構造物との接触による摩擦力が増大する。その結果、先導部材２３１と押進部材２３２とがシートの束全体をＦＤ方向へ移動させる力、すなわちその束に対する搬送力が損なわれるので、その束の移動が遅れて紙詰まりが生じる。
【０１８１】
「搬送力不足」とは、第１トレイ２００へ積載されたシートの束の荷重超過により、その束に対する搬送力として通常時の搬送力では不足である状態をいう。シートの束の「荷重超過」とは、その束の実際の重さが、シートの種類、サイズ、および１部あたりの枚数から推定される標準的な値を超えた状態をいう。荷重超過はたとえば、１部あたりのシートの枚数が多く設定され、かつ各シートの実際の重さが標準値を超えた値に過剰に偏っている場合に生じる。この場合、シートの束と第１トレイ２００との間の摩擦力がその束に対する搬送力を大幅に弱める。その結果、通常時の搬送力、すなわち先導部材２３１と押進部材２３２との通常時の駆動力ではシートの束を目標の速度まで加速することができないので、その束の移動が遅れて紙詰まりが生じる。
【０１８２】
［紙詰まりの原因を推測する原理］
先導部材２３１と押進部材２３２とによってＦＤ方向へ搬送されるシートに生じる紙詰まりの原因が「シートの座屈」と「搬送力不足」との２種類に大別される場合、これら２種類の違いは紙詰まりが生じた時点での押進部材２３２の位置の違いとして現れる。具体的には、原因がシートの座屈である場合、押進部材２３２のその位置から退避位置ＨＭ２までの距離は一般に、シートを目標の速度まで加速するのに必要な距離（以下、「加速距離」という。）以上に達する。それに対し、原因が搬送力不足である場合、押進部材２３２のその位置から退避位置ＨＭ２までの距離は一般に加速距離まで届かない。これは以下の理由による。
【０１８３】
シートが座屈する場合、一般にそのシートの変形がある程度の大きさに達するまで、そのシートの先端は何らかの構造物に引っ掛かかったまま、そのシートの後端は前進し続ける。したがって、仮にシートがＦＤ方向へ搬送され始めた途端にその先端が何らかの構造物に引っ掛かったとしても、その後しばらくの間は押進部材２３２が前進し続ける場合が多い。特に、紙詰まりが検出された時点ではすでにそのシート（特にその後端）が目標の速度まで加速されている場合が多い。
【０１８４】
一方、搬送力が不足する場合、先導部材２３１と押進部材２３２とはシートの束を目標の速度まで加速することができない。特に押進部材２３２の退避位置ＨＭ２からの移動距離は、前進を開始した時点からの経過時間が紙詰まり検出用の閾値に達しても加速距離まで届かない場合が多い。
それ故、紙詰まりが検出された時点で押進部材２３２が退避位置ＨＭ２から加速距離以上前進していればその紙詰まりの原因が「シートの座屈」と推測され、退避位置ＨＭ２から加速距離の位置まで到着していなければ「搬送力不足」と推測される。
【０１８５】
押進部材２３２が任意の位置から退避位置ＨＭ２へ戻るときの速度は一定であるので、押進部材２３２の位置は、その位置から退避位置ＨＭ２まで移動するのに要した時間に比例する。これに基づき、推測部３０５は、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置から退避位置ＨＭ２まで移動するときの経過時間を計測する。一方、加速距離に等しい距離を押進部材２３２が移動するのに要する時間が基準値として設定される。これにより推測部３０５は、経過時間が基準値以上であれば紙詰まりの原因を「シートの座屈」と推測し、基準値未満であれば「搬送力不足」と推測することができる。
【０１８６】
次に、本変形例における紙詰まり検出時における動作について説明する。
［紙詰まり検出時における動作］
本実施の形態のＦＤ方向搬送時の「紙詰まり検出時における動作」と同様の動作をし、シート束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達しない場合、検出部３０４は「紙詰まりが生じた」と見なして推測部３０５を起動する。
【０１８７】
−紙詰まりの原因が「シートの座屈」と推測される場合−
図３３は、シートの座屈に起因する紙詰まり時におけるリトライの動作を段階順に示す第１トレイ２００の模式的な部分断面図である。
図３３の（ａ）は、紙詰まりが検出された時点での状態を示す。図３３の（ａ）を参照するに、シートＳＨＴの先端ＦＲＥが第１トレイ２００の載置面の溝等に引っ掛かったことに起因して、シートＳＨＴの先端部に折れＦＬＤが生じている。この場合は一般に、先導部材２３１がそのシートＳＨＴの先端ＦＲＥを把持爪２３１Ａと基端部２３１Ｂの上面との間に上手く挟めないので、先導部材２３１はシートＳＨＴの先端ＦＲＥを十分な力で引っ張ることができない。一方、シートＳＨＴの後端ＲＥＥをＦＤ方向（Ｘ軸方向）に押す力ＰＳＦがシートＳＨＴの折れＦＬＤに緩衝され、すなわちその折れＦＬＤを元の形へ戻そうとするシートＳＨＴの応力に妨げられるので、押進部材２３２はシートＳＨＴの後端ＲＥＥを十分な力で押すことができない。それらの結果、シートＳＨＴに対する搬送力が損なわれるので、シートＳＨＴの速度が目標値には到達しない。これにより、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達してもシートＳＨＴの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧには到達しないので、検出部３０４が推測部３０５を起動する。推測部３０５はまず搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。
【０１８８】
図３３の（ｂ）は、先導部材２３１と押進部材２３２とが退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ戻った時点での状態を示す。搬送部３２０は推測部３０５に、先導部材２３１と押進部材２３２とが紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から移動し始めた時点と、それらが退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ到着した時点とを通知する。搬送部３２０は前者の時点を、たとえば紙詰まり検出後にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとを再起動した時点と見なし、後者の時点を、たとえば退避位置ＨＭ１、ＨＭ２に設置された位置センサーが先導部材２３１と押進部材２３２とを検出した時点と見なす。搬送部３２０からの通知に基づいて推測部３０５は、先導部材２３１と押進部材２３２とのそれぞれが紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２まで移動するのに要した時間を、たとえばＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのそれぞれの駆動信号のパルス数または回転数から算定する。
【０１８９】
推測部３０５は更に、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２まで移動するのに要した時間を基準値と比較する。図３３の（ａ）に示されている例では、紙詰まり検出時における押進部材２３２の位置ＪＭ２と退避位置ＨＭ２との間の距離は加速距離以上であるので、推測部３０５の計測した時間は基準値以上である。したがって、推測部３０５は紙詰まりの原因を「シートの座屈」と推測する。
【０１９０】
この推測に応じてリトライ制御部３０６は搬送部３２０にシートの搬送のリトライを、座屈が生じたシートに対する態様で行うように指示する。この態様でのリトライでは、リトライ制御部３０６はまず搬送部３２０に先導部材２３１でシートＳＨＴを押し戻させ、その先端ＦＲＥの引っ掛かりを解除させる。
図３３の（ｃ）は、先導部材２３１がシートＳＨＴの先端ＦＲＥを押し戻した時点での状態を示す。図３３の（ｃ）を参照するに、搬送部３２０は先導部材２３１を退避位置ＨＭ１から移動させ、紙詰まり検出時の位置ＪＭ１を所定の距離α（以下、「押し戻し距離」という。）だけ越えた位置まで前進させる。このとき、ＦＤ整合モーターの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数）は、先導部材２３１が紙詰まり検出時の位置ＪＭ１から退避位置ＨＭ１まで戻るのに要した時間と、先導部材２３１が押し戻し距離αを移動するのに必要な時間とに基づいてリトライ制御部３０６によって設定され、搬送部３２０に指示される。押し戻し距離αは、シートＳＨＴに折れＦＬＤ等の座屈が生じたときにおけるその先端ＦＲＥと後端ＲＥＥとの間の平均的な距離（たとえば予め実験によって求められる。）に基づいて、退避位置ＨＭ１から前進してきた先導部材２３１がその先端ＦＲＥに接触し、さらにその先端ＦＲＥをある程度の力で押し戻せるように設定される。シートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりは一般にシートＳＨＴのＦＤ方向への移動に起因するので、その先端ＦＲＥが先導部材２３１によって逆方向に押し戻されれば、その引っ掛かりの多くは解除される。
【０１９１】
リトライ制御部３０６は次に搬送部３２０に先導部材２３１を、紙詰まり検出時の位置ＪＭ１＋押し戻し距離αから再び退避位置ＨＭ１へ戻させる。具体的には、搬送部３２０はたとえば退避位置ＨＭ１に設置された位置センサーが先導部材２３１を検出するまで、先導部材２３１を後退させ続ける。
図３３の（ｄ）は、先導部材２３１が再び退避位置ＨＭ１へ戻った時点での状態を示す。図３３の（ｄ）を参照するに、シートＳＨＴは紙詰まり検出時の位置からＦＤ方向とは逆方向（Ｘ軸の負方向）に移動している。このとき、一般的には、そのシートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりは解除されており、そのシートＳＨＴの折れＦＬ２は、図３３の（ａ）に示されている紙詰まり検出時での折れＦＬＤよりも緩和されている。しかし、この折れＦＬ２により、先導部材２３１はもはやそのシートＳＨＴの先端ＦＲＥを把持爪２３１Ａと基端部２３１Ｂの上面との間に上手く挟めない可能性が高い。また、シートＳＨＴの先端ＦＲＥの位置は、そのシートＳＨＴのサイズから推測される位置から外れている可能性が高い。それ故、リトライ制御部３０６は続いて搬送部３２０に、先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートＳＨＴを搬送させる。
【０１９２】
図３３の（ｅ）は、先導部材２３１が退避位置ＨＭ１に待機したまま、押進部材２３２のみがシートＳＨＴを搬送している時点での状態を示す。図３３の（ｅ）を参照するに、押進部材２３２は通常時と同じ速度で退避位置ＨＭ２から前進し、シートＳＨＴの後端ＲＥＥに接触した後、その後端ＲＥＥを通常時と同じ力ＰＳＦで押す。シートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりが解除されていれば、押進部材２３２からのその力ＰＳＦによってシートＳＨＴがＦＤ方向へ移動する。この移動の間、検出部３０４は、シートＳＨＴの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまで到達したか否かを監視する。押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達するまでにシートＳＨＴの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達すれば、検出部３０４は「シートＳＨＴの搬送のリトライに成功した」と判断する。ただし、この場合の閾値は、シートＳＨＴの搬送に先導部材２３１が利用されていないので、通常時よりも大きい値に設定される。リトライに成功した場合、後処理装置１５０の制御は通常時の処理に戻り、図１３に示されているように第１トレイ２００を水平にする動作から再開される。
【０１９３】
−紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測される場合−
図３４は、搬送力不足に起因する紙詰まり時におけるリトライの動作を段階順に示す第１トレイ２００の模式的な断面図である。
図３４の（ａ）は、紙詰まりが検出された時点での状態を示す。図３４の（ａ）を参照するに、シートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥは後処理装置１５０の筐体２０２の下端部の側面２０７からほとんど離れていない。これは、シートの束ＳＴＫの荷重が過大であることによってその束ＳＴＫに対する搬送力ＮＭＦ、すなわち先導部材２３１がその束を引っ張る力ＰＬＦと押進部材２３２がその束を押す力ＰＳＦとの合力ＮＭＦ＝ＰＬＦ＋ＰＳＦが不足したことに因る。この場合、時間をいくらかけようとも、先導部材２３１と押進部材２３２とはその束ＳＴＫを移動させることができない。したがって、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達してもその束ＳＴＫの後端ＲＥＥは載置面の下端ＬＥＧまで到達しないので、検出部３０４が推測部３０５を起動する。推測部３０５はまず搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。
【０１９４】
図３４の（ｂ）は、先導部材２３１と押進部材２３２とが退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ戻った時点での状態を示す。このとき搬送部３２０は推測部３０５に、先導部材２３１と押進部材２３２とが紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から移動し始めた時点と、それらが退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ到着した時点とを通知する。その通知に基づいて推測部３０５は、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２まで移動するのに要した時間を計測する。推測部３０５は更に計測した時間を基準値と比較する。図３４の（ａ）に示されている例では、紙詰まり検出時における押進部材２３２の位置ＪＭ２と退避位置ＨＭ２との間の距離は加速距離未満であるので、推測部３０５の計測した時間は基準値を下回る。したがって、推測部３０５は紙詰まりの原因を「搬送力不足」と推測する。
【０１９５】
この推測に応じてリトライ制御部３０６は搬送部３２０にシートの搬送のリトライを、先導部材２３１と押進部材２３２との通常時の駆動力ＮＭＦでは搬送できないシートに対する態様で行うように指示する。この態様でのリトライでは、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に、まずＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクを増大させ、次に、そのトルク以外は通常時と同じ条件の下で先導部材２３１と押進部材２３２との両方にシートの束ＳＴＫを再び搬送させる。
【０１９６】
図３４の（ｃ）は、先導部材２３１がシートの束ＳＴＫの先端ＦＲＥへ戻った後、押進部材２３２がその束ＳＴＫの後端ＲＥＥへ戻った時点での状態を示す。図３４の（ｃ）を参照するに、搬送部３２０はまず、先導部材２３１を退避位置ＨＭ１から紙詰まり検出時の位置ＪＭ１まで前進させてシートの束ＳＴＫの先端ＦＲＥに接触させる。搬送部３２０は次に、押進部材２３２を退避位置ＨＭ２から紙詰まり検出時の位置ＪＭ２まで前進させてその束ＳＴＫの後端ＲＥＥに接触させる。これに連動して先導部材２３１の把持爪２３１Ａが倒れて束ＳＴＫの先端ＦＲＥを先導部材２３１の基端部２３１Ｂの上面との間に挟む。押進部材２３２が筐体２０２の下端部の側面２０７へ到着したとき、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１を押進部材２３２と同じ速度で後退させる。このとき、ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクが通常時よりも増大しているので、先導部材２３１がその束ＳＴＫを引っ張る力ＲＬＦと、押進部材２３２がその束ＳＴＫを押す力ＲＳＦとはいずれも通常時のものＰＬＦ、ＰＳＦよりも強い。すなわち、先導部材２３１と押進部材２３２とからシートの束ＳＴＫに加えられる力ＲＴＦ＝ＰＬＦ＋ＰＳＦは通常時の力ＮＭＦよりも強い。
【０１９７】
図３４の（ｄ）は、先導部材２３１と押進部材２３２とが協働してシートの束ＳＴＫを搬送している時点での状態を示す。図３４の（ｄ）を参照するに、シートの束ＳＴＫは、ＦＤ方向の上側からは先導部材２３１によって引き上げられ、下側からは押進部材２３２によって押し上げられる。このとき、先導部材２３１と押進部材２３２とからシートの束ＳＴＫに加えられる力ＲＴＦが、その束ＳＴＫの荷重超過によって増大した抗力よりも十分に強ければ、その束ＳＴＫは先導部材２３１と押進部材２３２とに挟まれた状態で第１トレイ２００の載置面の上をその傾斜方向の上側へ向かって搬送される。この搬送の間、検出部３０４は、シートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまで到達したか否かを監視する。押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が紙詰まり検出用の閾値に達するまでにシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達すれば、検出部３０４は「シートの搬送のリトライに成功した」と判断する。ただし、ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとがステッピングモーターである場合、それらのトルクの増大はシートの目標の速度を通常時よりも低減することに等しいので、閾値は通常時よりも大きく設定される。なお、この目標の速度の低減は、紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測された際のリトライに限られるので、後処理時間は十分に短く維持される。リトライに成功した場合、後処理装置１５０の制御は通常時の処理に戻り、図１３に示されているように第１トレイ２００を水平に揺動させる動作から再開される。
【０１９８】
−後処理のフローチャート−
図３５は、本変形例の後処理のフローチャートである。この処理は、後処理装置１５０の第２制御部３００がＭＦＰ１００の第１制御部６０から印刷ジョブの開始を通知されたときに開始される。
ステップＳ１０１では、第２制御部３００はまず、第１制御部６０から後処理に関する制御情報を取得し、その制御情報からその束のシートのサイズと姿勢とを読み取る。第２制御部３００は次に、読み取った情報に基づいて、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０の初期位置を算定し、整合部３１０にそれらの部材２２１、２２２、２３１、２６０を、最初のシートが排紙され始めるよりも前に初期位置で待機させる。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
【０１９９】
ステップＳ１０２では、図８、図９に示されているシートの整合動作に関する処理が行われる。具体的には第２制御部３００は第１制御部６０からの排紙予告に応じて、ＭＦＰ１００の排紙口４２からシートが排紙され始める前に整合部３１０に、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０を初期位置から第１トレイ２００の載置面の縁および端へ近づけさせる。シートの全体が排紙口４２の外へ出切ったとき、第２制御部３００は整合部３１０に、まず先導部材２３１を載置面の内側へ向けて移動させ、次に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを載置面の内側へ向けて移動させる。これにより、シートがそれらの部材の間に挟まれて整合される。その後、整合部３１０は各部材２２１、２２２、２３１、２６０を元の位置へ戻す。これらの部材２２１、…、２６０による以上の動作は、新たなシートが排紙される度に繰り返される。こうして、第１トレイ２００に収容された１部のシートの束がＦＤ方向とＣＤ方向との両方で整合される。その後、処理はステップＳ１０３へ進む。
【０２００】
ステップＳ１０３では、図１０−１２、図３３、図３４に示されているシートのＦＤ方向への搬送に関する処理が行われる。具体的には、１部のシートの束が第１トレイ２００へ収容されたとき、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とでその束を保持させたまま、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させてその束を搬送させる。この搬送中、第２制御部３００は更にシート後端センサー３７０Ａを通して紙詰まりを検出して、搬送部３２０にシートの搬送をリトライさせる。この搬送に関する処理の詳細なフローについては後述する。
【０２０１】
ステップＳ１０１で取得された制御情報が、シートの束をステープラーで綴じる束ね処理の要求を示す場合、第２制御部３００は、その束の角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達するまで、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させ続ける。その束の角がその領域に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とでその束を保持させた上で加工部３４０にクリンチャー２５０とステープラー２５１とを駆動させてその束を綴じさせる。その後、第２制御部３００は搬送部３２０にシートの搬送を再開させる。
【０２０２】
シートの束の全体が第１トレイ２００の載置面に載せられたとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１を載置面から退避させると共に、保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させてシートの束を保持させる。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ１０４では、図１３−図１５に示されている第１トレイ２００から第２トレイ２１０へのシートの押出動作に関する処理と、図１６に示されている第１トレイ２００の初期位置への復帰動作に関する処理とが行われる。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。
【０２０３】
ステップＳ１０５では、第２制御部３００はステップＳ１０２−１０４の反復回数を、制御情報の示す印刷ジョブの対象部数と比較する。その反復回数がその対象部数にはまだ達していなければ印刷ジョブは終了していないので、処理はステップＳ１０２から繰り返され、すでに達していれば処理は終了する。
−搬送に関する処理のフローチャート−
図３６は、図３５に示されているステップＳ１０３のサブルーチン、すなわち後処理装置１５０がシートの束ＳＴＫを第１トレイ２００の載置面へ搬送する動作に関する処理のフローチャートである。
【０２０４】
ステップＳ２０１では、第２制御部３００は搬送部３２０に、図１０、図１１の（ａ）に示されているように、先導部材２３１でシートの束ＳＴＫの先端を抑えさせたまま、押進部材２３２を退避位置ＨＭ２からＦＤ方向へ前進させる。これに連動して先導部材２３１の把持爪２３１Ａが束ＳＴＫの先端部を先導部材２３１の基端部２３１Ｂの上面との間に挟む。その後、処理はステップＳ２０２へ進む。
【０２０５】
ステップＳ２０２では、押進部材２３２が後処理装置１５０の筐体２０２の下端部の側面２０７へ到着したか否かを第２制御部３００が確認する。具体的には、第２制御部３００はまず搬送部３２０からの通知を利用して、退避位置ＨＭ２に設けられた位置センサーの出力が押進部材２３２の退避位置ＨＭ２からの離脱を示した時点を起点とする経過時間（具体的にはＦＤ搬送モーターの駆動信号のパルス数またはその回転数）を計測する。第２制御部３００は次にこの経過時間と押進部材２３２の標準的な運動パターンとから押進部材２３２の移動距離を推定する。その移動距離が退避位置ＨＭ２と筐体２０２の下端部の側面２０７との間の距離に達したことを検出したとき、第２制御部３００は「筐体２０２の下端部の側面２０７へ押進部材２３２が到着した」と見なす。この到着が検出された場合、処理はステップＳ２０３へ進み、検出されない場合、処理はステップＳ２０２を繰り返す。
【０２０６】
ステップＳ２０３では、押進部材２３２が筐体２０２の下端部の側面２０７へ到着しているので、シートの束ＳＴＫの後端に接しているはずである。このとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１を押進部材２３２と同じ速度で後退させ、すなわちＦＤ方向へ移動させる。その後、処理はステップＳ２０４へ進む。
ステップＳ２０４では、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間を検出部３０４が計測して閾値、すなわち先導部材２３１と押進部材２３２とがシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥを第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまで搬送するのに必要な時間と比較する。その経過時間が閾値に達していなければ処理がステップＳ２０５へ進み、閾値以上に達していれば処理がステップＳ２０６へ進む。
【０２０７】
ステップＳ２０５では、経過時間がまだ閾値に達していないので、検出部３４０はシート後端センサー３７０Ａの出力を通して、シートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまで到達しているか否かを確認する。その束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達していれば処理が図３５に示されているフローへ戻ってステップＳ１０４へ進み、到達していなければ処理がステップＳ２０４から繰り返される。
【０２０８】
ステップＳ２０６では、経過時間がすでに閾値に達しているので、検出部３０４は「シートの束ＳＴＫに紙詰まりが生じた」と見なして推測部３０５を起動する。これにより、その紙詰まりの原因の推測とその束ＳＴＫの搬送のリトライが行われる。その後、処理はステップＳ２０４から繰り返される。
−搬送のリトライに関する処理のフローチャート−
図３７は、図３６に示されているステップＳ２０６のサブルーチン、すなわち後処理装置１５０が紙詰まりの原因を推測して先導部材２３１と押進部材２３２とにその束ＳＴＫの搬送を、推測した原因に応じた態様でリトライさせる動作に関する処理のフローチャートである。
【０２０９】
ステップＳ３０１では、推測部３０５が搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを、図３３の（ｂ）、図３４の（ｂ）に示されているように、紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。このとき推測部３０５は、押進部材２３２の移動開始から退避位置ＨＭ２への到着までに経過した時間（具体的にはＦＤ搬送モーターの駆動信号のパルス数またはその回転数）を計測する。その後、処理はステップＳ３０２へ進む。
【０２１０】
ステップＳ３０２では、推測部３０５は経過時間を基準値、すなわち押進部材２３２が加速距離を移動するのに要する時間と比較する。経過時間が基準値以上であれば処理は、図３７に“ＹＥＳ”の矢印で示されているとおりステップＳ３１１へ進み、基準値未満であれば処理は、図３７に“ＮＯ”の矢印で示されているとおりステップＳ３２１へ進む。
ステップＳ３１１では、経過時間が基準値以上であるので、図３３の（ａ）に示されているように、押進部材２３２の移動距離が加速距離以上に達している。したがって、推測部３０５は紙詰まりの原因を「シートの座屈」と推測する。この推測に応じてリトライ制御部３０６はまず搬送部３２０に先導部材２３１を、図３３の（ｃ）に示されているように紙詰まり検出時の位置ＪＭ１を押し戻し距離αだけ越えた位置まで前進させる。その後、処理がステップＳ３１２へ進む。
【０２１１】
ステップＳ３１２では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１を、図３３の（ｄ）に示されているように紙詰まり検出時の位置ＪＭ１＋押し戻し距離αから退避位置ＨＭ１へ戻させる。その後、処理はステップＳ３１３へ進む。
ステップＳ３１３では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に、図３３の（ｅ）に示されているように先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートの束ＳＴＫを搬送させる。このとき、検出部３０４は、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達するまでにシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達するか否かを監視する。その後、処理は図３６に示されているフローへ戻り、ステップＳ２０４から繰り返される。
【０２１２】
ステップＳ３２１では、経過時間が基準値未満であるので、図３４の（ａ）から示唆されるように押進部材２３２の移動距離が加速距離に達していない。したがって、推測部３０５は紙詰まりの原因を「搬送力不足」と推測する。この推測に応じてリトライ制御部３０６は搬送部３２０にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクを増大させる。その後、処理がステップＳ３２２へ進む。
【０２１３】
ステップＳ３２２では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１を、図３４の（ｃ）に示されているように紙詰まり検出時の位置ＪＭ１へ戻させる。その後、処理はステップＳ３２３へ進む。
ステップＳ３２３では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に押進部材２３２を、図３４の（ｃ）に示されているように、紙詰まり検出時の位置ＪＭ２へ戻させる。これに連動して先導部材２３１の把持爪２３１Ａが倒れて束ＳＴＫの先端部を先導部材２３１の基端部２３１Ｂの上面との間に挟む。その後、処理がステップＳ３２４へ進む。
【０２１４】
ステップＳ３２４では、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２へ到着したか否かをリトライ制御部３０６が確認する。たとえば、ＦＤ搬送モーターの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数）が設定値以上に達したか否かが確認される。この設定値はリトライ制御部３０６によって算定され、ステップＳ３０１で計測された経過時間、すなわち押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２まで戻るのに要した時間から推定される移動距離を押進部材２３２が、ステップＳ３２１で増大されたＦＤ搬送モーターのトルクに対応する速度で移動するのに必要な時間を表す。紙詰まり検出時の位置ＪＭ２へ押進部材２３２が到着したこと（たとえば、ＦＤ搬送モーターの駆動時間が設定値以上に達したこと）が確認された場合、処理がステップＳ３２５へ進み、確認されない場合、処理がステップＳ３２４を繰り返す。
【０２１５】
ステップＳ３２５では、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２へ到着しているので、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１を、図３４の（ｄ）に示されているように押進部材２３２と同じ速度で後退させる。このとき、検出部３０４は、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達するまでにシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達するか否かを監視する。その後、処理は図２０に示されているフローへ戻り、ステップＳ２０４から繰り返される。
【０２１６】
本変形例による後処理装置１５０では上記のとおり、ＦＤ方向に搬送されるシートの束ＳＴＫに生じた紙詰まりを検出部３０４が検出したとき、押進部材２３２を紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２へ戻す間に経過した時間に基づいて紙詰まりの原因を「シートの座屈」と「搬送力不足」とのいずれかと推測部３０５が推測する。さらに、その推測された原因に応じた態様でシートの束ＳＴＫを搬送することをリトライ制御部３０６が搬送部３２０にリトライさせる。
【０２１７】
これにより、リトライが紙詰まりを解消させる可能性が増えるので、後処理装置１５０が処理を中断してユーザーに紙詰まりを解除させねばならない頻度が抑えられる。こうして、後処理装置１５０は紙詰まりに起因する後処理の遅れを低減することができる。その結果、画像形成システムの生産性を向上させることができる。
（８）又、（７）の変形例のように紙詰まりの原因を推測することなく、紙詰まりが生じたときにシートの搬送を通常時の態様とは別の態様でリトライすることにより、紙詰まりが解消する可能性を向上させることとしてもよい。
【０２１８】
本変形例に係る画像形成システムにおける＜シートの搬送のリトライ制御＞について（７）の変形例の場合との相違点について説明する。
本変形例においては、ＣＰＵ３０１は、推測部３０５を含まないが、リトライ制御部３０６は搬送部３２０にシートの搬送を、通常時の態様とは別の態様でリトライさせる。
リトライ制御部３０６は起動したとき、まず搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを紙詰まり検出時の位置から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。リトライ制御部３０６は次に搬送部３２０に先導部材２３１でシートを押し戻させる。リトライ制御部３０６は続いて搬送部３２０にＦＤ搬送モーターのトルクを増大させ、さらに先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートを搬送させる。
【０２１９】
特にＦＤ搬送モーターがステッピングモーターである場合、リトライ制御部３０６は、それに印加すべき駆動信号のパルス幅を拡げることでそのトルクを増大させる。これに伴い、パルス間隔が拡がってＦＤ搬送モーターの回転速度が低減するので、シートの目標の速度が低減する。しかし、この低減はシートの搬送をリトライする際に限られる。通常時における目標の速度は十分に高く設定されてもよいので、後処理時間が十分に短く維持される。
【０２２０】
図３８は、シートの座屈に起因する紙詰まり時におけるリトライの動作を段階順に示す第１トレイ２００の模式的な部分断面図である。
図３８の（ａ）は、紙詰まりが検出された時点での状態を示す。図３８の（ａ）を参照するに、シートＳＨＴの先端ＦＲＥが第１トレイ２００の載置面の溝等に引っ掛かったことに起因して、シートＳＨＴの先端部に折れＦＬＤが生じている。この場合は一般に、先導部材２３１がそのシートＳＨＴの先端ＦＲＥを把持爪２３１Ａと基端部２３１Ｂの上面との間に上手く挟めないので、先導部材２３１はシートＳＨＴの先端ＦＲＥを十分な力で引っ張ることができない。一方、シートＳＨＴの後端ＲＥＥをＦＤ方向（Ｘ軸方向）に押す力ＰＳＦがシートＳＨＴの折れＦＬＤに緩衝され、すなわちその折れＦＬＤを元の形へ戻そうとするシートＳＨＴの応力に妨げられるので、押進部材２３２はシートＳＨＴの後端ＲＥＥを十分な力で押すことができない。それらの結果、シートＳＨＴに対する搬送力が損なわれるので、シートＳＨＴの速度が目標値には到達しない。これにより、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達しても束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧには到達しない。
【０２２１】
紙詰まりはその他に、シートＳＨＴの束の荷重超過によってその束に対する搬送力、すなわち先導部材２３１がその束を引っ張る力と押進部材２３２がその束を押す力との合力が不足した場合にも生じる。この場合、時間をいくらかけようとも、先導部材２３１と押進部材２３２とはその束ＳＴＫを移動させることができない。
押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達してもシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達しないとき、検出部３０４はリトライ制御部３０６を起動する。リトライ制御部３０６はまず搬送部３２０に、先導部材２３１と押進部材２３２とを紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。
【０２２２】
図３８の（ｂ）は、先導部材２３１と押進部材２３２とが退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ戻った時点での状態を示す。搬送部３２０はリトライ制御部３０６に、先導部材２３１と押進部材２３２とが紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から移動し始めた時点と、それらが退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ到着した時点とを通知する。搬送部３２０は前者の時点を、たとえば紙詰まり検出後にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとを再起動した時点と見なし、後者の時点を、たとえば退避位置ＨＭ１、ＨＭ２に設置された位置センサーが先導部材２３１と押進部材２３２とを検出した時点と見なす。搬送部３２０からの通知に基づいてリトライ制御部３０６はまず、先導部材２３１と押進部材２３２とのそれぞれが紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２まで移動するのに要した時間を、たとえばＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのそれぞれの駆動信号のパルス数または回転数から算定する。リトライ制御部３０６は次に、搬送部３２０に先導部材２３１でシートＳＨＴを押し戻させ、その先端ＦＲＥの引っ掛かりを解除させる。
【０２２３】
図３８の（ｃ）は、先導部材２３１がシートＳＨＴの先端ＦＲＥを押し戻した時点での状態を示す。図３８の（ｃ）を参照するに、搬送部３２０は先導部材２３１を退避位置ＨＭ１から移動させ、紙詰まり検出時の位置ＪＭ１を所定の距離α（以下、「押し戻し距離」という。）だけ越えた位置まで前進させる。このとき、ＦＤ整合モーターの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数）は、先導部材２３１が紙詰まり検出時の位置ＪＭ１から退避位置ＨＭ１まで戻るのに要した時間と、先導部材２３１が押し戻し距離αを移動するのに必要な時間とに基づいてリトライ制御部３０６によって設定され、搬送部３２０に指示される。押し戻し距離αは、シートＳＨＴに折れＦＬＤ等の座屈が生じたときにおけるその先端ＦＲＥと後端ＲＥＥとの間の平均的な距離（たとえば予め実験によって求められる。）に基づいて、退避位置ＨＭ１から前進してきた先導部材２３１がその先端ＦＲＥに接触し、さらにその先端ＦＲＥをある程度の力で押し戻せるように設定される。シートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりは一般にシートＳＨＴのＦＤ方向への移動に起因するので、その先端ＦＲＥが先導部材２３１によって逆方向に押し戻されれば、その引っ掛かりの多くは解除される。
【０２２４】
リトライ制御部３０６は次に搬送部３２０に先導部材２３１を、紙詰まり検出時の位置ＪＭ１＋押し戻し距離αから再び退避位置ＨＭ１へ戻させる。具体的には、搬送部３２０はたとえば退避位置ＨＭ１に設置された位置センサーが先導部材２３１を検出するまで、先導部材２３１を後退させ続ける。
図３８の（ｄ）は、先導部材２３１が再び退避位置ＨＭ１へ戻った時点での状態を示す。図３８の（ｄ）を参照するに、シートＳＨＴは紙詰まり検出時の位置からＦＤ方向とは逆方向（Ｘ軸の負方向）に移動している。このとき、一般的には、そのシートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりは解除されており、そのシートＳＨＴの折れＦＬ２は、図３８の（ａ）に示されている紙詰まり検出時での折れＦＬＤよりも緩和されている。しかし、この折れＦＬ２により、先導部材２３１はもはやそのシートＳＨＴの先端ＦＲＥを把持爪２３１Ａと基端部２３１Ｂの上面との間に上手く挟めない可能性が高い。また、シートＳＨＴの先端ＦＲＥの位置は、そのシートＳＨＴのサイズから推測される位置から外れている可能性が高い。それ故、リトライ制御部３０６は続いて搬送部３２０に、先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートＳＨＴを搬送させる。
【０２２５】
リトライ制御部３０６は続いて搬送部３２０にＦＤ搬送モーターのトルクを増大させ、先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートＳＨＴを搬送させる。図３８の（ｅ）は、先導部材２３１が退避位置ＨＭ１に待機したまま、押進部材２３２のみがシートＳＨＴを搬送している時点での状態を示す。図３８の（ｅ）を参照するに、押進部材２３２は再び退避位置ＨＭ２から前進し、シートＳＨＴの後端ＲＥＥに接触した後、その後端ＲＥＥを押す。このとき、ＦＤ搬送モーターのトルクが通常時よりも増大しているので、押進部材２３２がその後端ＲＥＥを押す力ＲＴＦは通常時の力ＮＭＦよりも強い。
【０２２６】
こうして、紙詰まりの原因が「シートの座屈」であれば、先導部材２３１の押し戻しによってシートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりが解除された場合にシートＳＨＴはＦＤ方向へ移動し、「搬送力不足」であれば、押進部材２３２の力ＲＴＦがシートＳＨＴの束の荷重超過によって増大した抗力を上回った場合にシートＳＨＴはＦＤ方向へ移動する。
シートＳＨＴが移動する間、検出部３０４は、シートＳＨＴの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまで到達したか否かを監視する。押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達するまでにシートＳＨＴの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達すれば、検出部３０４は「シートＳＨＴの搬送のリトライに成功した」と判断する。ただし、ＦＤ搬送モーターがステッピングモーターである場合、そのトルクを増大させることは、シートの速度の目標値を通常時よりも低減することに等しいので、閾値は通常時よりも大きく設定される。なお、この目標の速度の低減はシートの搬送をリトライする際に限られるので、後処理時間は十分に短く維持される。リトライに成功した場合、後処理装置１５０の制御は通常の動作に戻り、図１３に示されているように第１トレイ２００を水平にする動作から再開される。
【０２２７】
次に図３９に示す本変形例における後処理のフローチャートと（７）の変形例の場合との相違点について説明する。図３９において、図３５と同一の処理内容のステップについては、図３５のステップ番号と同一のステップ番号を付与して説明を省略する。
図３９においては、シートのＦＤ方向への搬送に関する処理（ステップＳ３９０１）のみが、図３５の処理と異なるので、以下当該搬送に関する処理について説明する。
【０２２８】
図４０は、図３９に示されているステップＳ３９０１のサブルーチン、すなわち後処理装置１５０がシートの束ＳＴＫを第１トレイ２００の載置面へ搬送する動作に関する処理のフローチャートである。図４０において、図３６と同一の処理内容のステップについては、図３６のステップ番号と同一のステップ番号を付与して説明を省略し、以下、相違点について説明する。
【０２２９】
図４０においては、シートの搬送をリトライする処理（ステップＳ４００１）のみが、図３６の処理と異なるので、以下当該搬送のリトライに関する処理について説明する。
図４１は、図４０に示されているステップＳ４００１のサブルーチン、すなわち後処理装置１５０が先導部材２３１と押進部材２３２とにシートの搬送を、通常時の態様とは別の態様でリトライさせる動作に関する処理のフローチャートである。
【０２３０】
ステップＳ４１０１では、リトライ制御部３０６が搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを、図３８の（ｂ）に示されているように、紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。その後、処理はステップＳ３０２へ進む。
ステップＳ４１０２では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１を、図３８の（ｃ）に示されているように紙詰まり検出時の位置ＪＭ１を押し戻し距離αだけ越えた位置まで前進させる。その後、処理がステップＳ４１０３へ進む。
【０２３１】
ステップＳ４００３では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１を、図３８の（ｄ）に示されているように紙詰まり検出時の位置ＪＭ１＋押し戻し距離αから退避位置ＨＭ１へ戻させる。その後、処理はステップＳ４１０４へ進む。
ステップＳ４１０４では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０にＦＤ搬送モーターのトルクを増大させる。その後、動作がステップＳ４１０５へ進む。
【０２３２】
ステップＳ４１０５では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に、図３８の（ｅ）に示されているように先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートＳＨＴを搬送させる。このとき、ＦＤ搬送モーターのトルクが通常時よりも増大しているので、押進部材２３２がそのシートＳＨＴの後端ＲＥＥを押す力ＲＴＦは通常時の力ＮＭＦよりも強い。押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点以降、検出部３０４は、その時点からの経過時間が閾値に達するまでにシートＳＨＴの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達するか否かを監視する。その後、処理は図４０に示されているフローへ戻り、ステップＳ２０４から繰り返される。
【０２３３】
本変形例による後処理装置１５０では上記のとおり、ＦＤ方向に搬送されるシートＳＨＴに生じた紙詰まりを検出部３０４が検出したとき、リトライ制御部３０６が搬送部３２０にそのシートＳＨＴの搬送を、通常時の態様とは別の態様でリトライさせる。
この別の態様では、図３８に示されているように、先導部材２３１がシートＳＨＴの先端ＦＲＥを距離αだけ押し戻した後、押進部材２３２のみが通常時の力ＮＭＦよりも強い力ＲＴＦでそのシートＳＨＴの後端ＲＥＥを押す。これにより、紙詰まりの原因が「シートの座屈」と「搬送力不足」とのいずれであってもリトライがその紙詰まりを解消させる可能性が増えるので、後処理装置１５０が処理を中断してユーザーに紙詰まりを解除させねばならない頻度が抑えられる。こうして、後処理装置１５０は紙詰まりに起因する処理の遅れを低減することができる。その結果、画像形成システムの生産性を向上させることができる。
【０２３４】
（９）本実施の形態及び（１）〜（８）の変形例においては、画像形成装置としてＭＦＰを用いることとしたが、ＭＦＰの代わりに画像形成装置として、レーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機等を用いることとしてもよい。
（１０）本実施の形態及び（１）〜（８）の変形例においては、後処理装置１５０、１５０Ａの各可動部材に対する駆動源として、リフトモーター２０４、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーター、ＣＤ搬送モーター、およびＦＤ搬送モーターは互いに独立である。しかし、これらの一部またはすべてが共通であってもよい。
【０２３５】
（１１）本実施の形態及び（１）〜（８）の変形例においては、第１トレイ２００の揺動にはリフトモーター２０４とカム機構２０５とが利用される。これらの他にも、第１トレイ２００の載置面を上下方向に移動させることが可能な機構であれば、その載置面を、ＭＦＰ１００、１００Ａから排紙されたシートを収容する期間と、収容されたシートを第２トレイ２１０へ押し出す期間とで変位させる機構として利用可能である。
【０２３６】
（１２）本実施の形態及び（１）〜（８）の変形例においては、押進部材２３２は第１トレイ２００の下端部２００Ｂに設置され、シートの後端をＦＤ方向へ押すことにより、そのシートを押し進める。押進部材はその他に、第１トレイ２００のＣＤ方向における縁部の一方または両方に設置され、シートをＣＤ方向における片側または両側から保持した状態でＦＤ方向に移動することにより、そのシートをＦＤ方向へ移動させてもよい。押進部材はまた、第１トレイ２００の上面をＦＤ方向に延びる搬送ベルトであってもよい。このベルトは、その上にシートを載せた状態でＦＤ方向に回転することにより、そのシートをＦＤ方向へ搬送可能である。
【０２３７】
（１３）本実施の形態及び（１）〜（８）の変形例においては、先導部材２３１の把持爪２３１Ａは、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２から前進するのに連動して倒れる。その他に、把持爪２３１Ａの揺動が押進部材２３２の移動とは独立に行われてもよい。この場合、先導部材２３１はシートの搬送時、まずそのシートの先端よりも上方で、押進部材２３２によってそのシートの先端が自身の位置まで押し上げられるのを待ち、その先端が自身に接触したときに初めて把持爪２３１Ａでその先端を把持して引き上げ始めてもよい。また、押進部材２３２が搬送対象のシートを押す力ＮＭＦが十分に強い場合、先導部材２３１の把持爪２３１Ａは省略されてもよい。
【０２３８】
（１４）本実施の形態及び（１）〜（８）の変形例においては、後処理装置１５０の行う後処理には、第１トレイ２００の上でシートを整合する処理、シートの束をステープラー２５１で綴じる処理、および第２トレイ２１０の上にシートを束ごとにずらして積載してそれらのシートを仕分けする処理が含まれる。しかし、後処理の種類はこれらに限られず、周知の種類の後処理機能が実装可能である。たとえば、加工部２５０、２５１、またはそれに隣接する別の器具に、直下のシートに対して綴じ穴を開ける処理、接着剤を塗布する処理、または二つ折り等に加工する処理を実行させてもよい。
【０２３９】
（１５）本実施の形態及び（１）〜（８）の変形例においては、駆動部３１０−３６０は位置センサーとして光学センサーを利用することで、可動部材２００、２２１、２２２、２３１、２３２、２４１−２４４、２６０が特定の位置にいること、または特定の姿勢であることを検出する。しかし、この位置センサーとしてはその他の方式のセンサーが利用されてもよい。同様に、シート後端センサー３７０Ａも光学センサー以外の方式であってもよい。また、位置センサーは、たとえば可動部材の軌道に沿って細かい間隔で設置された多数の検出器を利用して、可動部材が任意の位置または任意の姿勢であることを検出可能であってもよい。この場合、特に搬送部３２０は先導部材２３１と押進部材２３２との紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２を位置センサーの出力から直に決定可能である。
【０２４０】
（１６）（７）、（８）の変形例において、シートの搬送がリトライされるときに再び紙詰まりが検出された場合、リトライが更に繰り返される。このように紙詰まりの検出とリトライとが繰り返される場合、その繰り返しの回数に上限が設けられ、その回数が上限を超えた場合、またはＦＤ搬送モーターのトルクが上限に達した場合、リトライ制御部３０６は後処理装置１５０を停止させ、メッセージを操作パネル１７０に表示する等によって紙詰まりの発生をユーザーに通知してもよい。
【０２４１】
又、（７）の変形例において、「搬送力不足」を原因とする紙詰まりの検出が繰り返される場合にはその繰り返しの度にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクが増大するので、これらのトルクが上限に達したとき、リトライ制御部３０６は後処理装置１５０を停止させて紙詰まりの発生をユーザーに通知してもよい。
（１７）（７）、（８）の変形例において、ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーター又はＦＤ搬送モーターがステッピングモーターである場合、リトライ制御部３０６はそれらの駆動信号のパルス幅を拡げることでそのトルクを増大する。しかし、トルクを増大する方法はこれには限られない。リトライ制御部３０６は、直流モーターの電流を増やす等、ＦＤ整合モーター、ＦＤ搬送モーターが他の種類であればそれに適した方法でそのトルクを増大すればよい。その他にＦＤ搬送モーターから押進部材２３２への駆動機構のギア比が可変である場合、リトライ制御部３０６はそのギア比を上げることで、ＦＤ搬送モーターから押進部材２３２へ伝達されるトルクを増大してもよい。
【０２４２】
（１８）（７）、（８）の変形例において、シートの束の搬送がリトライされ、そのリトライに成功したとき、次の束の搬送は通常時の態様に戻る。その他に、リトライに成功したシートの束以降、少なくとも１部の搬送がそのリトライと同じ態様で行われてもよい。特に紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推定された場合、或いは、当該原因が「搬送力不足」である場合、印刷ジョブが切り換えられない限りシートの種類等は共通であるので、同じ原因の紙詰まりが繰り返し生じる危険性が高い。したがって、ＦＤ搬送モーターのトルクは通常時よりも大きい値に維持しておく方が、紙詰まりを回避する可能性が高い。このように、リトライで一旦採用された条件での搬送は、新たな紙詰まりを検出することなく印刷ジョブを終えるまで等、所定の部数を連続して紙詰まりなしで搬送し終えるまで繰り返されてもよい。
【０２４３】
（１９）（７）の変形例では、紙詰まりの原因が「シートの座屈」と推測された場合、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１で、紙詰まりの生じたシートＳＨＴの先端ＦＲＥを距離αだけ押し戻させる。この距離αは、シートＳＨＴの後端ＲＥＥが後処理装置１５０の筐体２０２の下端部の側面２０７に接触するように設定されてもよい。
【０２４４】
また、先導部材２３１によるシートＳＨＴの押し戻しは必須ではない。すなわち、先導部材２３１の接触または把持爪２３１Ａでの把持が解除されるだけでも、シートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりには解除される可能性がある。したがって、この押し戻しは省略されてもよい。逆に、この押し戻しがリトライ１回あたりに複数回繰り返されてもよい。
（２０）（７）の変形例では、「搬送力不足」が原因と推測される紙詰まりが第１トレイ２００へ積載されたシートの束の荷重超過によって生じると想定されている。この種の紙詰まりはその他に、その束のサイズ超過によっても生じると想定されてもよい。
【０２４５】
シートの束の「サイズ超過」とは、その束全体のＣＤ方向における幅または第１トレイ２００の載置面の法線方向における高さが通常時の許容上限を超えた状態のうち、荷重超過を伴わない状態をいう。この許容上限は、シートの束が正しく整合されていることを前提として、その束をＦＤ方向へスムーズに搬送するために第１トレイ２００の載置面の上方に確保されるべき空間のサイズの上限に設定されている。サイズ超過はたとえば、整合不良に起因するシートの束の歪みにより、その束全体の見かけ上の幅または高さが過剰に増大した場合に生じ得る。サイズ超過の場合、シートの束のうち、許容上限を超えた幅または高さの部分が第１トレイ２００の載置面周辺の構造物に接触し、その構造物から受ける抗力がその束に対する搬送力を不足させる危険性がある。この場合、通常時の搬送力ではシートの束を目標の速度まで加速することができないので、その束の移動が遅れて紙詰まりが生じる。
【０２４６】
（７）の変形例では、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２へ戻るまでに経過した時間が基準値未満でさえあれば、紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測される。これにより、その紙詰まりがシートの束の荷重超過とサイズ超過とのいずれに起因するかにかかわらず、その束の搬送のリトライではＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクが通常時よりも増大しているので、先導部材２３１と押進部材２３２との搬送力が通常時よりも強い。紙詰まりがその束のサイズ超過に起因していた場合、許容上限の幅または高さを超えたその束の部分が周辺の構造物から受ける抗力よりも先導部材２３１と押進部材２３２との搬送力が十分に強ければ、リトライは成功する。こうして、リトライがその紙詰まりを解消させる可能性が増えるので、後処理装置１５０はその紙詰まりに起因する処理の遅れを低減することができる。
【０２４７】
（２１）（７）の変形例では、推測部３０５は、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２までの距離を移動する期間の長さを、押進部材２３２が加速距離を移動するのに要する時間と比較する。その他に推測部３０５は、その期間にＦＤ搬送モーターに対して印加された駆動信号のパルス数、またはエンコーダーを利用して計測されたＦＤ搬送モーターの回転数から、その期間での押進部材２３２の移動距離を計算して加速距離と直に比較してもよい。推測部３０５は更に、エンコーダーを利用してＦＤ搬送モーターの回転速度を監視することにより、紙詰まり検出時の押進部材２３２の速度を計測して目標の速度と比較してもよい。推測部３０５はまた、押進部材２３２の軌道（第１トレイ２００の下端部２００Ｂに刻まれたＦＤ方向の溝２０９とその延長線）に沿って設置された多数の位置センサーを利用して紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２までの距離を直に計測して加速距離と比較してもよく、または紙詰まり検出時の押進部材２３２の速度を直に計測して目標の速度と比較してもよい。
【０２４８】
（２２）（７）の変形例では、推測部３０５は、紙詰まりの原因を「シートの座屈」と推測するための基準値と「搬送力不足」と推測するための基準値とをいずれも、押進部材２３２が加速距離を移動するのに要する時間に設定する。推測部３０５はその他に、異なる原因に対して異なる基準値を設定してもよい。たとえば、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２まで移動する間の経過時間が第１基準値よりも長いときには紙詰まりの原因が「シートの座屈」と推測され、その経過時間が第２基準値よりも短いときには紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測される場合、第１基準値と第２基準値とが異なる値に設定されてもよい。この場合、その経過時間から原因が一意には推測できなければ、推測部３０５はシートの搬送を通常時の態様で、すなわち先導部材２３１と押進部材２３２との両方を利用して通常時の駆動力のままリトライして、紙詰まりが再び検出されるか否かを確認してもよい。推測部３０５はその他に、後処理装置１５０を直ちに停止させ、紙詰まりの発生をユーザーに通知してもよい。
【０２４９】
（２３）（７）の変形例では、推測部３０５は紙詰まりの原因を「シートの座屈」と「搬送力不足」との２種類のいずれかと推測する。紙詰まりの原因の候補はその他にも、押進部材２３２等の可動部材の位置または姿勢のように自動的に計測可能な量から推測できるものであれば想定可能である。たとえば、シートの反り等によってその後端が第１トレイ２００の載置面から押進部材２３２よりも高く浮き上がっている場合、押進部材２３２がその後端に接触できないので搬送力が不足し、そのシートの搬送が遅れて紙詰まりが生じ得る。この場合、紙詰まりが検出されるまでの押進部材２３２の移動距離は、シートの先端の引っ掛かりに伴う紙詰まりの場合よりも一般に大きい。したがって、推測部３０５はたとえば、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置から退避位置ＨＭ２まで移動する間の経過時間が、加速距離を移動する間の経過時間よりも一定の閾値以上長いか否かによって、紙詰まりの原因が「シートの後端の変形」と「シートの先端の座屈」とのいずれにあるかを判別可能である。さらに、たとえば第１トレイ２００に収容されたシートの後端部を上から押さえて平坦に戻すための部材（仮に「押さえ部材」という。）が後処理装置１５０に実装されている場合、リトライ制御部３０６は、紙詰まりの原因が「シートの後端の変形」と推測されたときのリトライ時にのみ搬送部３２０に、押進部材２３２がシートの後端を押すことができるように、その押さえ部材でシートの後端部を平坦に戻させてもよい。
【０２５０】
（２４）（８）の変形例では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１で、紙詰まりの生じたシートＳＨＴの先端ＦＲＥを距離αだけ押し戻させる。この距離αは、シートＳＨＴの後端ＲＥＥが後処理装置１５０の筐体２０２の下端部の側面２０７に接触するように設定されてもよい。
また、先導部材２３１によるシートＳＨＴの押し戻しは必須ではない。すなわち、先導部材２３１の接触または把持爪２３１Ａでの把持が解除されるだけでも、シートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりには解除される可能性がある。したがって、この押し戻しは省略されてもよい。逆に、この押し戻しがリトライ１回あたりに複数回繰り返されてもよい。
【０２５１】
（２５）（８）の変形例では、上記の実施形態では紙詰まりの原因として「シートの座屈」と「搬送力不足」との２種類を想定した上で、シートの搬送をリトライするときの通常時とは別の態様として、それら２種類の両方に対応可能なものを採用する。しかし、「別の態様」としてはその他のものも採用可能である。
たとえば、紙詰まりの原因として上記２種類とは別のものを想定した上で、その別の原因にも対応可能なように「別の態様」を修正してもよい。具体的には、シートの反り等によってその後端が第１トレイ２００の載置面から押進部材２３２よりも高く浮き上がる状態を、紙詰まりの別の原因として想定してもよい。実際、この状態では押進部材２３２がシートの後端に接触できないので搬送力が不足し、そのシートの搬送が遅れて紙詰まりが生じ得る。この場合、「別の態様」を次のように修正してもよい。まず、第１トレイ２００に収容されたシートの後端部を上から押さえて平坦に戻すための部材（仮に「押さえ部材」という。）を後処理装置１５０に実装する。次に、シートの搬送をリトライする際にのみ、押進部材２３２がシートの後端を押すことができるように、搬送部３２０にその押さえ部材でシートの後端部を平坦に戻させる。
【０２５２】
逆に、紙詰まりの原因を上記２種類の一方に絞り、その一方にのみ対応可能なように「別の態様」を修正してもよい。これは、上記２種類の一方を原因とする紙詰まりが他方を原因とするものよりも頻度が極端に高い場合には有利である。具体的には、紙詰まりの原因を「シートの座屈」に絞った場合であれば、押進部材のみでシートを搬送する一方、ＦＤ搬送モーターのトルクを通常時のままに保ってもよい。紙詰まりの原因を「搬送力不足」に絞った場合であれば、先導部材と押進部材との両方でシートを搬送する一方、ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとの両方のトルクを通常時よりも増大させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２５３】
本発明は、画像形成装置に装着される後処理装置、および画像形成装置と後処理装置とを含む画像形成システムに関し、特に後処理時に紙詰まりが発生した場合の紙処理性を向上させる技術として利用することができる。
【符号の説明】
【０２５４】
１００、１００Ａ      ＭＦＰ
１４                レジストローラー
１４Ａ              ニップ部
２７                転写位置
４２                排紙口
６０                第１制御部
１５０、１５０Ａ    後処理装置
２００              第１トレイ
２１０              第２トレイ
２２１              第１整合部材
２２２              第２整合部材
２３１              先導部材
２３２              押進部材
２４１、２４２      第１保持部材
２４３、２４４      第２保持部材
２５０              加工部
２６０              押出部材
２７０              支持部材
２８０              ガイド部材
２９０              落とし込み部材
３００              第２制御部
４０３              切替部材
４１０              プレスタック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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