(57)【要約】【課題】小型化を図ることができるとともに、印刷画像にムラが生じることを抑制できる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  装置本体２と、感光ドラム１３を有するプロセスカートリッジ３とを備えるプリンタ１において、プロセスカートリッジ３のドラムカップリング７２に係合または係合解除可能な本体カップリング３８を回転させるドラム駆動ギア４１を、左右方向から見たときに、排紙トレイ１０と重なるように、感光ドラム１３に対して大きく構成する。【選択図】図２
2016045375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源を有する装置本体と、
現像剤像を担持するように構成される像担持体と、前記像担持体を回転させるための第１カップリングとを有し、前記装置本体に装着されるように構成されるカートリッジと
を備え、
前記装置本体は、
前記第１カップリングに対して係合または係合解除可能であり、前記第１カップリングに係合した状態で、前記第１カップリングと同じ回転軸線について前記第１カップリングとともに回転するように構成される第２カップリングと、
前記駆動源からの駆動力を受けて前記第２カップリングを回転させるように構成され、周面にギア歯を有する回転体であって、前記第２カップリングと同じ回転軸線について前記第２カップリングとともに回転するように構成される回転体と、
前記装置本体外に排出された記録媒体を載置するための載置部材と
を備え、
前記回転体は、前記像担持体の回転軸線と平行な軸線方向から見たときに、前記載置部材と重なることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記回転体は、前記軸線方向において、前記載置部材の外方に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記装置本体は、
開口部と、
前記開口部を開放する開位置と前記開口部を閉鎖する閉位置との間を移動するように構成される開閉部材と、
前記開閉部材の閉位置から開位置への移動に連動して、前記第１カップリングに対する前記第２カップリングの係合を解除し、前記開閉部材の開位置から閉位置への移動に連動して、前記第１カップリングに対して前記第２カップリングを係合させるように構成される連動機構と
を備え、
前記連動機構は、
前記開閉部材に連結される連結部と、
前記第２カップリングに作用するように構成される作用部と
を備え、
前記作用部は、前記軸線方向において、前記回転体の外方に配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記開閉部材は、前記載置部材を兼ねることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記載置部材は、
前記軸線方向に互いに間隔を隔てて配置される１対の側壁と、
前記１対の側壁の間に配置され、前記装置本体外に排出された記録媒体を載置するための載置壁と
を備え、
前記開閉部材は、前記載置壁を兼ねることを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記開閉部材は、前記開位置と前記閉位置とに揺動可能であり、
前記開閉部材の揺動軸は、前記軸線方向から見たときに、前記回転体と重なることを特徴とする、請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記連結部は、前記載置部材の軸線方向外端部よりも前記軸線方向内方に配置されていることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記連動機構は、
前記軸線方向と直交する方向に延び、前記連結部に接続される第１接続部と、
前記軸線方向と直交する方向に延び、前記作用部に接続される第２接続部と、
前記軸線方向に延び、前記第１接続部と前記第２接続部とを接続する回動軸と
を備え、前記回動軸を中心として回動するように構成されることを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回動軸は、前記第１接続部と前記第２接続部とを駆動伝達可能に接続することを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記回動軸は、前記軸線方向に投影したときに、前記回転体の投影面の外方に配置されていることを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記装置本体は、前記像担持体からの前記現像剤像が定着された記録媒体を、再度前記像担持体へ搬送する再搬送部を備え、
前記回転体は、前記軸線方向から見たときに、前記再搬送部と重なることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記像担持体に供給される記録媒体を収容する収容部材をさらに備え、
前記回転体は、前記軸線方向から見たときに、前記収容部材と重なることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記像担持体を露光して前記像担持体の表面に静電潜像を形成するように構成される露光部材をさらに備え、
前記駆動源は、前記軸線方向において、前記露光部材の外方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記駆動源は、前記軸線方向から見たときに、前記露光部材と重なり、鉛直方向に投影したときに、前記載置部材と重なることを特徴とする、請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記像担持体に供給される記録媒体をピックアップするように構成されるピックアップローラをさらに備え、
前記露光部材は、鉛直方向に投影したときに、前記ピックアップローラと重なることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
駆動源を有する装置本体と、
現像剤像を担持するように構成される像担持体と、前記像担持体を回転させるための第１カップリングとを有し、前記装置本体に装着されるように構成されるカートリッジと
を備え、
前記装置本体は、
前記第１カップリングに対して係合または係合解除可能であり、前記第１カップリングに係合した状態で、前記第１カップリングと同じ回転軸線について前記第１カップリングとともに回転するように構成される第２カップリングと、
前記駆動源からの駆動力を受けて前記第２カップリングを回転させるように構成され、周面にギア歯を有する回転体であって、前記第２カップリングと同じ回転軸線について前記第２カップリングとともに回転するように構成される回転体と、
前記装置本体外に排出された記録媒体を載置するように構成される載置部材と
を備え、
前記載置部材は、
前記装置本体外に排出された記録媒体が載置されるように構成される載置壁と、
前記像担持体の回転軸線と平行な軸線方向において前記載置壁の外方に配置され、前記載置壁に載置された記録媒体の前記軸線方向における位置を規制するように構成される側壁と
を備え、
前記回転体は、前記軸線方向において、前記側壁に対して、前記載置壁と反対側に配置されることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項１７】
前記装置本体は、
前記装置本体の内部と前記載置部材とを仕切る仕切壁と、
前記仕切壁を貫通し、前記載置部材に排出される記録媒体の通過を許容するように構成される開口と
をさらに有し、
前記回転体は、前記軸線方向から見たときに、前記仕切壁と重なることを特徴とする、請求項１６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、装置本体と、装置本体内に配置され、現像剤像を担持するように構成される像担持体とを備える、電子写真方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、画像形成装置本体と、感光体ドラムを有し、画像形成装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとを備え、プロセスカートリッジがカップリング手段を有し、画像形成装置本体が、プロセスカートリッジのカップリング手段に係合する本体カップリング手段を有する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この画像形成装置では、本体カップリング手段は、プロセスカートリッジのカップリング手段に係合するカップリング凹軸と、カップリング凹軸に一体的に設けられる大ギアとを有している。モータからの駆動力は、大ギアに入力され、カップリング凹軸を介して、プロセスカートリッジのカップリング手段に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７４０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されるような画像形成装置において、さらなる小型化が要求されている。
【０００７】
また、特許文献１に記載されるような画像形成装置では、モータからの駆動力が大ギアに入力されるときに、ギア歯の寸法公差によって、大ギアの回転速度がわずかに変動する。
【０００８】
大ギアの回転速度が変動すると、感光体ドラムの回転速度が変動し、印刷画像にムラが生じるおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、小型化を図ることができるとともに、印刷画像にムラが生じることを抑制できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の画像形成装置は、駆動源を有する装置本体と、現像剤像を担持するように構成される像担持体と、像担持体を回転させるための第１カップリングとを有し、装置本体に装着されるように構成されるカートリッジとを備える。
【００１１】
装置本体は、第１カップリングに対して係合または係合解除可能であり、第１カップリングに係合した状態で、第１カップリングと同じ回転軸線について第１カップリングとともに回転するように構成される第２カップリングと、駆動源からの駆動力を受けて第２カップリングを回転させるように構成され、周面にギア歯を有する回転体であって、第２カップリングと同じ回転軸線について第２カップリングとともに回転するように構成される回転体と、装置本体外に排出された記録媒体を載置するための載置部材とを備える。
【００１２】
回転体は、像担持体の回転軸線と平行な軸線方向から見たときに、載置部材と重なる。
【００１３】
このような構成によれば、駆動源からの駆動力は、回転体に入力され、第２カップリングを介して第１カップリングに伝達されて、像担持体を回転させる。
【００１４】
ここで、回転体は、軸線方向から見たときに、装置本体外に排出された記録媒体を載置するための載置部材に重なっている。
【００１５】
そのため、載置部材を像担持体に近接して配置することができる。
【００１６】
その結果、画像形成装置の小型化を図ることができる。
【００１７】
しかも、このような構成によれば、回転体を、軸線方向から見たときに載置部材に重なる程度に、像担持体に対して大きく構成することができる。
【００１８】
そのため、回転体のギア歯の寸法公差に起因する像担持体の回転速度の変動を低減することができる。
【００１９】
その結果、印刷画像にムラが生じることを抑制できる。
（２）回転体は、軸線方向において、載置部材の外方に配置されていてもよい。
【００２０】
このような構成によれば、回転体を載置部材の軸線方向外方に配置して、載置部材に載置された記録媒体と、回転体とが干渉することを防止できる。
（３）装置本体は、開口部と、開口部を開放する開位置と開口部を閉鎖する閉位置との間を移動するように構成される開閉部材と、開閉部材の閉位置から開位置への移動に連動して、第１カップリングに対する第２カップリングの係合を解除し、開閉部材の開位置から閉位置への移動に連動して、第１カップリングに対して第２カップリングを係合させるように構成される連動機構とを備えてもよい。連動機構は、開閉部材に連結される連結部と、第２カップリングに作用するように構成される作用部とを備えてもよい。この場合、作用部は、軸線方向において、回転体の外方に配置されていてもよい。
【００２１】
このような構成によれば、作用部は、軸線方向において、回転体の外方に配置されている。
【００２２】
そのため、回転体の軸線方向内方において、像担持体の周辺に配置されている部材と、作用部とが干渉することを防止できる。
【００２３】
その結果、像担持体の周辺において、配置の自由度を確保できる。
（４）開閉部材は、載置部材を兼ねてもよい。
【００２４】
このような構成によれば、開閉部材と載置部材とを別々に設ける場合と比べて、部品点数の低減を図ることができる。
（５）載置部材は、軸線方向に互いに間隔を隔てて配置される１対の側壁と、１対の側壁の間に配置され、装置本体外に排出された記録媒体を載置するための載置壁とを備えてもよい。開閉部材は、載置壁を兼ねてもよい。
【００２５】
このような構成によれば、載置部材のうちの載置壁を揺動させて、装置本体の開口部を開閉することができる。
【００２６】
そのため、簡易な構成で、装置本体の開口部を開閉することができる。
【００２７】
また、載置部材全体を揺動させる場合と比べて、側壁の分、載置壁を大きく揺動させることができる。
（６）開閉部材は、開位置と閉位置とに揺動可能であってもよい。開閉部材の揺動軸は、軸線方向から見たときに、回転体と重なってもよい。
【００２８】
このような構成によれば、開閉部材が載置部材を兼ねる構成において、開閉部材を像担持体に近接して配置することができる。
【００２９】
その結果、画像形成装置の小型化をより図ることができる。
（７）連結部は、載置部材の軸線方向外端部よりも軸線方向内方に配置されていてもよい。
【００３０】
このような構成によれば、開閉部材が載置部材を兼ねる構成において、簡易な構成で、連結部を開閉部材に連結することができる。
【００３１】
また、より軸線方向内方において開閉部材と連動機構とを連結することができるので、開閉部材が載置部材を兼ねる構成において、開閉部材の軸線方向における小型化を図ることができる。
（８）連動機構は、軸線方向と直交する方向に延び、連結部に接続される第１接続部と、軸線方向と直交する方向に延び、作用部に接続される第２接続部と、軸線方向に延び、第１接続部と第２接続部とを接続する回動軸とを備え、回動軸を中心として回動するように構成されてもよい。
【００３２】
このような構成によれば、簡易な構成で、回動軸を回動中心として接続部を回動させて、連結部から作用部へ駆動伝達できる。
【００３３】
また、回動軸において、第１接続部と第２接続部とを軸線方向に接続している。
【００３４】
そのため、第１接続部と第２接続部とを接続する部分の強度を確保できる。
【００３５】
また、第１接続部と第２接続部とを接続する部分を移動させることなく、コンパクトに連動機構を回動させることができ、連動機構の周辺において、配置の自由度を確保できる。
（９）回動軸は、第１接続部と第２接続部とを駆動伝達可能に接続してもよい。
【００３６】
このような構成によれば、作用部に接続される第２接続部が回転体の軸線方向外方に配置され、連結部に接続される第１接続部が載置部材の軸線方向外端部よりも軸線方向内方に配置される場合において、連結部から作用部へ第１接続部、回動軸および第２接続部を介して駆動伝達できる。
（１０）回動軸は、軸線方向に投影したときに、回転体の投影面の外方に配置されていてもよい。
【００３７】
このような構成によれば、回動軸と第２カップリングとの間隔を確保することができる。
【００３８】
そのため、回動軸を回動中心として連動機構を回動させたときに、作用部の移動量を確保することができる。
【００３９】
その結果、第２カップリングを確実に移動させることができ、第１カップリングと第２カップリングとの係合を確実に解除できる。
（１１）装置本体は、像担持体からの現像剤像が定着された記録媒体を、再度像担持体へ搬送する再搬送部を備えてもよい。回転体は、軸線方向から見たときに、再搬送部と重なってもよい。
【００４０】
このような構成によれば、再搬送部を像担持体に近接して配置することができる。
【００４１】
その結果、画像形成装置の小型化をより図ることができる。
（１２）本発明の画像形成装置は、像担持体に供給される記録媒体を収容する収容部材をさらに備えてもよい。回転体は、軸線方向から見たときに、収容部材と重なってもよい。
【００４２】
このような構成によれば、収容部材を像担持体に近接して配置することができる。
【００４３】
その結果、画像形成装置の小型化をより図ることができる。
（１３）本発明の画像形成装置は、像担持体を露光して像担持体の表面に静電潜像を形成するように構成される露光部材をさらに備えてもよい。駆動源は、軸線方向において、露光部材の外方に配置されていてもよい。
【００４４】
このような構成によれば、露光部材の軸線方向外方の空間を利用して、効率よく駆動源を配置することができる。
【００４５】
その結果、画像形成装置の小型化をより図ることができる。
（１４）駆動源は、軸線方向から見たときに、露光部材と重なり、鉛直方向に投影したときに、載置部材と重なってもよい。
【００４６】
このような構成によれば、載置部材と鉛直方向に重なる領域において、露光部材と駆動源とをより近接して配置することができる。
【００４７】
その結果、画像形成装置の小型化をより一層図ることができる。
（１５）本発明の画像形成装置は、像担持体に供給される記録媒体をピックアップするように構成されるピックアップローラをさらに備えてもよい。露光部材は、鉛直方向に投影したときに、ピックアップローラと重なってもよい。
【００４８】
このような構成によれば、露光部材と鉛直方向に重なる領域において、ピックアップローラを配置することができる。
【００４９】
その結果、画像形成装置の小型化をより一層図ることができる。
（１６）本発明の画像形成装置は、駆動源を有する装置本体と、現像剤像を担持するように構成される像担持体と、像担持体を回転させるための第１カップリングと、第１カップリングに対して係合または係合解除可能であり、第１カップリングに係合した状態で第１カップリングとともに回転するように構成される第２カップリングと、駆動源からの駆動力を受けて第２カップリングを回転させるように構成される回転体であって、第２カップリングとともに回転するように構成される回転体と、装置本体外に排出された記録媒体を載置するように構成される載置部材とを備える。
【００５０】
載置部材は、装置本体外に排出された記録媒体が載置されるように構成される載置壁と、像担持体の回転軸線と平行な軸線方向において載置壁の外方に配置され、載置壁に載置された記録媒体の軸線方向における位置を規制するように構成される側壁とを備える。
【００５１】
回転体は、軸線方向において、側壁に対して、載置壁と反対側に配置される。
【００５２】
このような構成によれば、駆動源からの駆動力は、回転体に入力され、第２カップリングを介して第１カップリングに伝達されて、像担持体を回転させる。
【００５３】
ここで、回転体は、装置本体外に排出された記録媒体を載置するための載置部材よりも軸線方向外方に配置されている。
【００５４】
そのため、載置部材の軸線方向外方の空間を利用して、回転体を効率よく配置することができる。
【００５５】
その結果、画像形成装置の小型化を図ることができる。
【００５６】
しかも、このような構成によれば、回転体を、像担持体に対して大きく構成することができる。
【００５７】
そのため、回転体のギア歯の寸法公差に起因する像担持体の回転速度の変動を低減することができる。
【００５８】
その結果、印刷画像にムラが生じることを抑制できる。
（１７）装置本体は、装置本体の内部と載置部材とを仕切る仕切壁と、仕切壁を貫通し、載置部材に排出される記録媒体の通過を許容するように構成される開口とをさらに有してもよい。回転体は、軸線方向から見たときに、仕切壁と重なってもよい。
【００５９】
このような構成によれば、回転体を、左右方向から見たときに、開口を構成する仕切壁に重なる程度に、像担持体に対して大きく構成することができる。
【００６０】
そのため、回転体のギア歯の寸法公差に起因する像担持体の回転速度の変動を低減することができる。
【００６１】
その結果、印刷画像にムラが生じることを抑制できる。
【００６２】
また、回転体のギア歯の寸法公差に起因するムラの空間周波数を、容易に目視できる空間周波数よりも高くすることができる。
【００６３】
その結果、印刷画像のムラを目立たなくすることができる。
【発明の効果】
【００６４】
本発明によれば、画像形成装置の小型化を図ることができるとともに、印刷画像にムラが生じることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタの右前方から見た斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すプリンタの中央断面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４は、図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図５は、図３の要部拡大図であって、本体カップリングが係合位置に位置した状態を示す。
【図６】図６は、図５に示すドラム駆動ギアおよび本体カップリングの左後方から見た分解斜視図である。
【図７】図７は、図５に示すカムの左前方から見た斜視図である。
【図８】図８は、図２に示すドラムカートリッジの左前方から見た斜視図である。
【図９】図９は、プロセスカートリッジの着脱動作を説明する説明図であって、トップカバーが開位置に位置した状態を示す。
【図１０】図１０は、図３のＢ−Ｂ断面図に相当する断面図であって、トップカバーが開位置に位置し、カムが押圧位置に位置した状態を示す。
【図１１】図１１は、図３の要部拡大図であって、本体カップリングが解除位置に位置した状態を示す。
【図１２】図１２Ａは、図４の状態における、ドラム駆動ギアおよび本体カップリングのＣ−Ｃ断面図である。図１２Ｂは、図１０の状態における、ドラム駆動ギアおよび本体カップリングのＤ−Ｄ断面図である。なお、図１２Ａおよび図１２Ｂでは、カムが省略されている。
【図１３】図１３は、本発明の画像形成装置の変形例を説明する説明図である。
【図１４】図１４は、ドラムカップリングの変形例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
１．画像形成装置の全体構成
図１および図２に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、電子写真方式のモノクロプリンタである。
【００６７】
なお、以下の説明において、方向について言及する場合には、プリンタ１を水平に載置した状態を上下の基準とする。すなわち、図２の紙面上方が上方であり、図２の紙面下方が下方である。また、図２の紙面右方が前方であり、図２の紙面左方が後方である。また、プリンタ１を前方から見たときを左右の基準とする。すなわち、図２の紙面手前が左方であり、紙面奥が右方である。左右方向は、軸線方向の一例である。
【００６８】
プリンタ１は、用紙Ｐに画像を形成（印刷）するための画像形成部１Ａと、原稿の画像情報を読み取るための画像読取部１Ｂとを備えている。
【００６９】
画像形成部１Ａは、プリンタ１の下半分に配置されている。画像形成部１Ａは、装置本体２と、カートリッジの一例としてのプロセスカートリッジ３と、露光部材の一例としてのスキャナユニット４と、定着ユニット５とを備えている。
【００７０】
装置本体２は、略ボックス形状を有している。装置本体２は、開口部の一例としての本体開口７と、開閉部材の一例としてのトップカバー８と、収容部材の一例としての給紙トレイ９と、ピックアップローラ６と、載置部材の一例としての排紙トレイ１０とを有している。
【００７１】
本体開口７は、装置本体２の内外を上下方向に連通するように、装置本体２の左右方向略中央に配置されている。本体開口７は、プロセスカートリッジ３の通過を許容する。
【００７２】
トップカバー８は、後で詳述するが、本体開口７を閉鎖するように、装置本体２の左右方向略中央に配置されている。トップカバー８は、前後方向に延びる略平板形状を有している。トップカバー８は、その後端部を支点として、本体開口７を開放する開位置（図９参照）と、本体開口７を閉鎖する閉位置（図２参照）との間を揺動するように構成されている。
【００７３】
給紙トレイ９は、装置本体２の底部に配置されている。給紙トレイ９は、記録媒体の一例としての用紙Ｐを収容するように構成されている。
【００７４】
ピックアップローラ６は、装置本体２の前下端部において、給紙トレイ９の前端部の上方に配置されている。
【００７５】
排紙トレイ１０は、装置本体２の上端部に配置されている。排紙トレイ１０は、後で詳述するが、用紙Ｐが載置されるように、トップカバー８を底壁として、略矩形の枠形状を有している。
【００７６】
プロセスカートリッジ３は、装置本体２の中央に配置されている。プロセスカートリッジ３は、本体開口７を介して、装置本体２に対して装着または離脱可能である。プロセスカートリッジ３は、ドラムカートリッジ１１と、現像カートリッジ１２とを備えている。
【００７７】
ドラムカートリッジ１１は、像担持体の一例としての感光ドラム１３と、スコロトロン型帯電器１４と、転写ローラ１５とを備えている。
【００７８】
感光ドラム１３は、左右方向延びる略円筒形状を有している。感光ドラム１３は、ドラムカートリッジ１１の後端部に配置されている。
【００７９】
スコロトロン型帯電器１４は、感光ドラム１３に対して前上方に間隔を空けて配置されている。
【００８０】
転写ローラ１５は、感光ドラム１３に対して後下方に配置されている。転写ローラ１５の前上端部は、感光ドラム１３の後下端部と接触している。
【００８１】
現像カートリッジ１２は、感光ドラム１３の前方において、ドラムカートリッジ１１に着脱可能に装着されている。現像カートリッジ１２は、現像ローラ１６と、供給ローラ１７と、層厚規制ブレード１８と、トナー収容部１９とを備えている。
【００８２】
現像ローラ１６は、現像カートリッジ１２の後端部に配置されている。現像ローラ１６の後上端部は、感光ドラム１３の前下端部と接触している。
【００８３】
供給ローラ１７は、現像ローラ１６の前下方に配置されている。供給ローラ１７の後上端部は、現像ローラ１６の前下端部に接触している。
【００８４】
層厚規制ブレード１８は、現像ローラ１６の前方に配置されている。層厚規制ブレード１８は、現像ローラ１６の前端部に接触している。
【００８５】
トナー収容部１９は、供給ローラ１７および層厚規制ブレード１８の前方に配置されている。トナー収容部１９は、略ボックス形状を有し、現像剤の一例としてのトナーを収容するように構成されている。トナー収容部１９は、アジテータ２０を備えている。
【００８６】
アジテータ２０は、トナー収容部１９内に回転可能に支持されている。
【００８７】
スキャナユニット４は、装置本体２の前端部において、プロセスカートリッジ３の前方に配置されている。スキャナユニット４は、上下方向に投影したときに、ピックアップローラ６と重なっている。スキャナユニット４は、感光ドラム１３に向けて画像データに基づくレーザービームを出射するように構成されている。
【００８８】
定着ユニット５は、プロセスカートリッジ３の後上方に配置されている。定着ユニット５は、加熱ローラ２１と、加熱ローラ２１の後下端部に圧接される加圧ローラ２２とを備えている。
【００８９】
画像読取部１Ｂは、プリンタ１の上半分において、排紙トレイ１０を上方から覆うように、画像形成部１Ａの上方に配置されている。画像読取部１Ｂは、その後端部を支点として揺動するように、画像形成部１Ａの後端部に連結されている。画像読取部１Ｂは、原稿の画像データを読み取るように構成されている。
【００９０】
プリンタ１が画像形成動作を開始すると、スコロトロン型帯電器１４は、感光ドラム１３の表面を一様に帯電する。スキャナユニット４は、感光ドラム１３の表面を露光する。これにより、画像データに基づく静電潜像が、感光ドラム１３の表面に形成される。
【００９１】
また、アジテータ２０は、トナー収容部１９内のトナーを撹拌して、供給ローラ１７に供給する。供給ローラ１７は、アジテータ２０によって供給されたトナーを現像ローラ１６に供給する。このとき、トナーは、現像ローラ１６と供給ローラ１７との間で正極性に摩擦帯電され、現像ローラ１６に担持される。層厚規制ブレード１８は、現像ローラ１６に担持されたトナーの層厚を一定厚さに規制する。
【００９２】
そして、現像ローラ１６に担持されたトナーは、感光ドラム１３表面の静電潜像に供給される。これにより、現像剤像の一例としてのトナー像が、感光ドラム１３の表面に担持される。
【００９３】
用紙Ｐは、給紙トレイ９から、ピックアップローラ６によってピックアップされ、各種ローラの回転により、所定のタイミングで１枚ずつ、感光ドラム１３と転写ローラ１５との間に給紙される。感光ドラム１３表面のトナー像は、用紙Ｐが感光ドラム１３と転写ローラ１５との間を通過するときに、用紙Ｐに転写される。
【００９４】
その後、用紙Ｐは、加熱ローラ２１と加圧ローラ２２との間を通過するときに加熱および加圧される。これにより、用紙Ｐ上のトナー像は、用紙Ｐに熱定着される。その後、用紙Ｐは、後述する排紙ローラ６１Ａと対向ローラ５３Ａとの間を通過して装置本体２外に排出され、排紙トレイ１０の底壁、すなわち、トップカバー８の上に載置される。なお、トップカバー８は、載置壁の一例でもある。
２．装置本体の詳細
装置本体２は、図２および図３に示すように、外フレーム３１、１対の側板３２、１対の内フレーム３０、給紙パス３４、再搬送部の一例としての両面印刷パス３５および駆動部３３を備えている。
（１）外フレーム、内フレーム、給紙パスおよび両面印刷パス
外フレーム３１は、画像形成部１Ａの外装を構成する。外フレーム３１は、略ボックス形状を有している。外フレーム３１は、硬質の樹脂からなる。外フレーム３１は、上記した排紙トレイ１０と、排紙ガイド５３と、本体カップリング支持軸５１と、圧縮ばね５２とを備えている。
【００９５】
排紙トレイ１０は、仕切壁の一例としての後壁６１と、１対の側壁６２と、上記したトップカバー８とを備えている。
【００９６】
後壁６１は、定着ユニット５の前方に配置されている。後壁６１は、上下方向に延びる略平板形状を有している。後壁６１は、排紙ローラ６１Ａを備えている。
【００９７】
排紙ローラ６１Ａは、後壁６１の上端部に回転可能に支持されている。
【００９８】
１対の側壁６２のそれぞれは、装置本体２の左右方向両端部のそれぞれにおいて、本体開口７の左右方向外方に配置されている。１対の側壁６２のそれぞれは、装置本体２の上壁から上方に延びる略平板形状を有している。１対の側壁６２のそれぞれの後端部は、後壁６１の左右方向両端部のそれぞれに連続している。１対の側壁６２のそれぞれは、トップカバー８の上に排出される用紙Ｐの左右方向における位置を規制する。
【００９９】
トップカバー８は、１対の側壁６２のそれぞれの間に配置されている。トップカバー８は、上記したように、前後方向に延びる略平板形状を有し、その後端部に設けられる揺動軸８Ａにおいて、後壁６１の下端部に揺動可能に支持されている。すなわち、トップカバー８は、排紙トレイ１０の底壁を兼ねる。
【０１００】
排紙ガイド５３は、図２に示すように、定着ユニット５の上方に間隔を隔てて配置されている。排紙ガイド５３の下端縁は、後方から前方へ向かうにつれて下方へ湾曲する略円弧形状を有している。排紙ガイド５３は、画像読取部１Ｂの下面に固定されている。排紙ガイド５３の前端部は、後壁６１の上端部の上方に間隔を隔てて配置されている。排紙ガイド５３の前端部と、後壁６１の上端部との隙間Ｄは、開口の一例である。排紙ガイド５３は、対向ローラ５３Ａを備えている。
【０１０１】
対向ローラ５３Ａは、排紙ガイド５３の前端部に回転可能に支持されている。対向ローラ５３Ａは、排紙ローラ６１Ａの上端部に接触している。
【０１０２】
本体カップリング支持軸５１は、図４および図５に示すように、トップカバー８の後端部の前下方に配置されている。本体カップリング支持軸５１は、外フレーム３１の左壁の内面（右面）から右方に向かって延びる略円柱形状を有している。本体カップリング支持軸５１は、鍔部５１Ａを有している。
【０１０３】
鍔部５１Ａは、本体カップリング支持軸５１の左端部に配置されている。鍔部５１Ａは、本体カップリング支持軸５１の左端部の外周面から径方向外方へ突出し、本体カップリング支持軸５１の周方向に延びる略板形状を有している。鍔部５１Ａの左面は、外フレーム３１の左壁の内面（右面）に接触している。
【０１０４】
圧縮ばね５２は、左右方向に延びる圧縮コイルばねであり、本体カップリング支持軸５１の周りに配置されている。圧縮ばね５２の左端部は、本体カップリング支持軸５１の鍔部５１Ａの右面に当接している。圧縮ばね５２の右端部は、後述する本体カップリング３８の鍔部３８Ｃの左面（図１２Ａ参照）に当接している。そして、圧縮ばね５２は、本体カップリング支持軸５１の鍔部５１Ａと、後述する本体カップリング３８の鍔部３８Ｃとの間で圧縮されている。これにより、圧縮ばね５２は、後述する本体カップリング３８を、常に、右方へ付勢している。
【０１０５】
１対の側板３２のそれぞれは、図３および図５に示すように、外フレーム３１の左右方向両側壁のそれぞれの左右方向内方に間隔を隔てて配置されている。１対の側板３２のそれぞれは、前後方向に延びる略平板形状を有している。１対の側板３２のそれぞれは、鉄やステンレスなどの剛性の高い金属からなる。
【０１０６】
１対の内フレーム３０のそれぞれは、１対の側板３２のそれぞれの左右方向内面に支持されている。１対の内フレーム３０のそれぞれは、左右方向に厚みを有し、左右方向内端部が閉鎖された略枠形状を有している。１対の内フレーム３０のそれぞれは、硬質の樹脂からなる。なお、１対の内フレーム３０のそれぞれの左右方向外端部は、対応する側板３２によって閉鎖されている。これにより、１対の内フレーム３０のそれぞれの左右方向内壁と、対応する側板３２との間には、空間が画定されている。１対の内フレーム３０のそれぞれは、ドラムガイド溝３０Ａを有している。また、左方の内フレーム３０は、本体カップリング挿通穴３０Ｂを有している。
【０１０７】
ドラムガイド溝３０Ａは、図２および図５に示すように、内フレーム３０の後端部に配置されている。ドラムガイド溝３０Ａは、内フレーム３０の左右方向内面から左右方向外方へ凹み、前上方と後下方とに延びる凹溝である。ドラムガイド溝３０Ａは、上端部が開放された側面視略Ｖ字形状を有している。
【０１０８】
本体カップリング挿通穴３０Ｂは、ドラムガイド溝３０Ａの後下端部に配置されている。本体カップリング挿通穴３０Ｂは、側面視略円形状を有し、左方の内フレーム３０の右壁を左右方向に貫通している。本体カップリング挿通穴３０Ｂの直径は、後述する本体カップリング３８の軸部３８Ａの外径よりも大きい。
【０１０９】
給紙パス３４は、図２に示すように、装置本体２の前端部内において、スキャナユニット４と給紙トレイ９との間に配置されている。給紙パス３４は、給紙トレイ９の前端部の上方から後上方へ湾曲しながら延び、その後、後方へ向かって略直線状に延びている。給紙トレイ９内の用紙Ｐは、給紙パス３４を通過して、感光ドラム１３と転写ローラ１５との間に供給される。
【０１１０】
両面印刷パス３５は、排紙ガイド５３の後端部の後方から下方へ向かって延び、その下端部において前方へ屈曲して、プロセスカートリッジ３と給紙トレイ９の間を通過するように前方へ延び、ピックアップローラ６の後方において上方へ湾曲して、給紙パス３４の途中に連続している。上記した画像形成動作において、用紙Ｐの両面に印刷する両面印刷モードが選択されている場合、定着ユニット５を通過した用紙Ｐは、両面印刷パス３５を通過して、再度、給紙パス３４に供給される。
（２）駆動部
駆動部３３は、図３および図４に示すように、画像形成部１Ａの左端部に配置されている。駆動部３３は、駆動源の一例としてのモータ３６と、ギア列３７と、リンク部材４６と、カム３９と、第２カップリングの一例としての本体カップリング３８とを備えている。
【０１１１】
モータ３６は、スキャナユニット４の左方において、左方の側板３２の右面に支持されている。詳しくは、モータ３６は、左右方向に投影したときに、スキャナユニット４に重なるように配置されている。また、モータ３６は、上下方向に投影したときに、トップカバー８の左前端部に重なるように配置されている。また、モータ３６の回転軸は、左方の側板３２を左右方向に貫通して、左方の側板３２よりも左方に突出している。モータ３６は、ピニオンギア３６Ａを備えている。
【０１１２】
ピニオンギア３６Ａは、左方の側板３２の左方において、モータ３６の回転軸の左端部に相対回転不能に支持されている。ピニオンギア３６Ａは、その周面すべてにわたってギア歯を有している。
【０１１３】
ギア列３７は、左方の側板３２と外フレーム３１の左壁との間に配置されている。ギア列３７は、モータ３６と本体カップリング３８とを駆動伝達可能に接続するように構成されている。詳しくは、ギア列３７は、回転体の一例としてのドラム駆動ギア４１と、複数のアイドルギア４０とを備えている。
【０１１４】
ドラム駆動ギア４１は、図４および図５に示すように、その径方向中央に本体カップリング３８が挿通されるように、装置本体２の略中央に配置されている。また、ドラム駆動ギア４１は、排紙トレイ１０の左方の側壁６２の左方に配置されている。ドラム駆動ギア４１は、略円板形状を有している。ドラム駆動ギア４１は、その周面すべてにわたってギア歯を有している。ドラム駆動ギア４１の歯先円の直径は、感光ドラム１３の直径よりも大きく、感光ドラム１３の直径に対して、例えば、３倍以上であり、例えば、１０倍以下である。ドラム駆動ギア４１の上端部は、左右方向に投影したときに、トップカバー８の揺動軸８Ａ、および、後壁６１の下端部に重なっている。すなわち、ドラム駆動ギア４１の上端部は、左右方向に投影したときに、排紙トレイ１０の後端部に重なっている。また、図２に示すように、ドラム駆動ギア４１の下端部は、左右方向に投影したときに、両面印刷パス３５および給紙トレイ９の前後方向略中央に重なっている。また、ドラム駆動ギア４１は、図５および図６に示すように、挿通穴４１Ａと、凹部４１Ｂとを有している。
【０１１５】
挿通穴４１Ａは、ドラム駆動ギア４１の径方向中央に配置されている。挿通穴４１Ａは、ドラム駆動ギア４１を左右方向に貫通している。挿通穴４１Ａは、側面視略円形状を有している。挿通穴４１Ａの直径は、本体カップリング３８の外径とほぼ同じである。
【０１１６】
凹部４１Ｂは、挿通穴４１Ａの前後方向両方のそれぞれの内面に１つずつ配置されている。凹部４１Ｂは、挿通穴４１Ａの前後方向両方のそれぞれの内面から前後方向外方へ凹み、左右方向に延びる凹溝である。
【０１１７】
複数のアイドルギア４０のそれぞれは、図５に示すように、モータ３６のピニオンギア３６Ａとドラム駆動ギア４１との間に配置されている。詳しくは、複数のアイドルギア４０のそれぞれは、前方から後方に向かって、ピニオンギア３６Ａに噛み合う第１アイドルギア４０Ａ、第１アイドルギア４０Ａに噛み合う第２アイドルギア４０Ｂ、第２アイドルギア４０Ｂに噛み合う第３アイドルギア４０Ｃ、第３アイドルギア４０Ｃとドラム駆動ギア４１とに噛み合う第４アイドルギア４０Ｄの順に、直列的に並んでいる。複数のアイドルギア４０のそれぞれは、略円板形状を有している。複数のアイドルギア４０のそれぞれは、その周面すべてにわたってギア歯を有している。
【０１１８】
リンク部材４６は、図３および図４に示すように、装置本体２の左前端部に配置されている。リンク部材４６は、前後方向に延びる略平板形状を有している。リンク部材４６は、その前端部において、トップカバー８の左前端部の下面に揺動可能に支持されている。すなわち、リンク部材４６は、上下方向に投影したときにトップカバー８の左前端部に重なるように、排紙トレイ１０の左方の側壁６２よりも右方に配置されている。リンク部材４６は、長穴４６Ａを有している。
【０１１９】
長穴４６Ａは、リンク部材４６の後端部に配置されている。長穴４６Ａは、リンク部材４６を左右方向に貫通し、前後方向に延びている。
【０１２０】
カム３９は、図３に示すように、装置本体２の左端部に配置されている。カム３９は、図３および図７に示すように、前後方向に延びる略クランク形状を有している。カム３９は、前後方向に延びる解除位置（図４参照）と、前上方と後下方とを結ぶ方向に延びる押圧位置（図１０参照）とに移動可能である。カム３９は、リンク部材４６とともに連動機構を構成する。カム３９は、回動軸４２と、第１接続部の一例としての第１アーム４３と、第２接続部の一例としての第２アーム４４とを備えている。
【０１２１】
回動軸４２は、カム３９の前後方向略中央に配置されている。回動軸４２は、左右方向に延びる略円柱形状を有している。回動軸４２は、左右方向に投影したときにドラム駆動ギア４１と重ならないように、ドラム駆動ギア４１よりも前方、かつ、第４アイドルギア４０Ｄの上方において、外フレーム３１の左壁と、左方の側板３２との間に架設されるように支持されている。詳しくは、回動軸４２の左端部は、外フレーム３１の左壁に回転可能に支持されている。また、回動軸４２の右端部は、左方の側板３２に回転可能に支持されている。また、回動軸４２の右端部は、左方の側板３２を貫通し、左方の内フレーム３０の内部空間内に突出している。
【０１２２】
第１アーム４３は、回動軸４２の右端部から前方に延びる側面視略直線形の略平板形状を有している。第１アーム４３は、左方の内フレーム３０の内部空間内に配置されている。第１アーム４３は、上下方向に投影したときに、トップカバー８の左前端部に重なる。すなわち、第１アーム４３は、排紙トレイ１０の左方の側壁６２よりも右方に配置されている。第１アーム４３は、連結ボス４３Ａを有している。
【０１２３】
連結ボス４３Ａは、第１アーム４３の前端部に配置されている、連結ボス４３Ａは、第１アーム４３の右面から右方へ突出する略円柱形状を有している。連結ボス４３Ａは、リンク部材４６の長穴４６Ａ内にスライド可能に嵌まっている。連結ボス４３Ａは、リンク部材４６とともに、連結部を構成する。
【０１２４】
第２アーム４４は、回動軸４２の左端部から後方へ延びる側面視略Ｌ字形の略平板形状を有している。第２アーム４４は、外フレーム３１の左壁の右方、かつ、ギア列３７の左方に配置されている。第２アーム４４は、貫通穴４７と、作用部の一例としての変位部４５とを有している。
【０１２５】
貫通穴４７は、第２アーム４４の後端部に配置されている。貫通穴４７は、第２アーム４４の後端部を左右方向に貫通している。貫通穴４７は、上下方向に延び、回動軸４２を中心とする略円弧形状を有している。
【０１２６】
変位部４５は、第２アーム４４の後端部の上半分に配置されている。変位部４５は、貫通穴４７の上端部の周縁部から左方に突出し、貫通穴４７の周方向に沿って延びる略平板形状を有している。変位部４５は、傾斜面４５Ａと、平行面４５Ｂとを有している。
【０１２７】
傾斜面４５Ａは、変位部４５の下半分に配置されている。傾斜面４５Ａは、下方から上方へ向かうにつれて左方に傾斜している。傾斜面４５Ａの下端部は、第２アーム４４の左面に連続している。
【０１２８】
平行面４５Ｂは、変位部４５の上半分に配置されている。平行面４５Ｂは、傾斜面４５Ａの上端部に連続して上方へ延びている。平行面４５Ｂは、第２アーム４４の左面と平行している。
【０１２９】
本体カップリング３８は、図５および図６に示すように、本体カップリング支持軸５１に左右方向に移動可能に支持されている。本体カップリング３８は、左右方向に延び、左端部が開放され、右端部が閉鎖された略円筒形状を有している。本体カップリング３８は、内フレーム３０のドラムガイド溝３０Ａ内に進出する進出位置（図５および図１２Ａ参照）と、内フレーム３０のドラムガイド溝３０Ａから左右方向外方へ退避する退避位置（図１１および図１２Ｂ参照）とに移動可能である。本体カップリング３８は、軸部３８Ａと、係合凸部３８Ｂと、鍔部３８Ｃとを備えている。
【０１３０】
軸部３８Ａは、左右方向に延び、左端部が開放され、右端部が閉鎖された略円筒形状を有している。軸部３８Ａの内径は、本体カップリング支持軸５１の外径よりも大きい。軸部３８Ａは、本体カップリング支持軸５１に左右方向に移動可能に嵌まっている。また、軸部３８Ａは、その中心軸線Ａがドラム駆動ギア４１の中心軸線と一致するように、カム３９の貫通穴４７、および、ドラム駆動ギア４１の挿通穴４１Ａに挿通されている。軸部３８Ａの中心軸線Ａは、回転軸線の一例である。なお、軸部３８Ａの右端部は、左方の側板３２の図示しない貫通穴、および左方の内フレーム３０の本体カップリング挿通穴３０Ｂを介して、左方の内フレーム３０のドラムガイド溝３０Ａ内に臨んでいる。軸部３８Ａは、突起３８Ｄを備えている。
【０１３１】
突起３８Ｄは、軸部３８Ａの前後方向両端部のそれぞれに１つずつ配置されている。突起３８Ｄは、軸部３８Ａの外周面から軸部３８Ａの径方向外方へ向かって突出する略円柱形状を有している。突起３８Ｄは、ドラム駆動ギア４１の凹部４１Ｂ内に、左右方向に移動可能、かつ、ドラム駆動ギア４１の周方向に移動不能に嵌まっている。これにより、本体カップリング３８は、ドラム駆動ギア４１とともに回転可能である。
【０１３２】
係合凸部３８Ｂは、図６および図８に示すように、本体カップリング３８の右端部に配置されている。係合凸部３８Ｂは、軸部３８Ａの右端部から右方へ延びる略三角柱形状を有している。
【０１３３】
鍔部３８Ｃは、図６に示すように、本体カップリング３８の左端部に配置されている。鍔部３８Ｃは、軸部３８Ａの左端部の外周面から径方向外方へ突出し、軸部３８Ａの周方向に延びる略板形状を有している。
３．スキャナユニットの詳細
スキャナユニット４は、図２に示すように、上下方向に扁平な略ボックス形状を有している。スキャナユニット４は、ポリゴンミラー５６と、結像レンズ５７と、出射口５８とを有している。
【０１３４】
ポリゴンミラー５６は、スキャナユニット４の前端部に回転可能に支持されている。ポリゴンミラー５６は、上下方向に厚みを有する平面視略正方形の平板形状に形成されている。ポリゴンミラー５６は、回転しながら、その周面において、図示しない光源からのレーザービームＬを結像レンズ５７に向けて反射する。
【０１３５】
結像レンズ５７は、スキャナユニット４の後端部において、ポリゴンミラー５６と対向するように配置されている。結像レンズ５７は、左右方向に延びる略平板形状に形成されている。結像レンズ５７は、ｆθ特性を有し、等角速度で走査されたレーザービームＬを等速度で走査するように変換する。
【０１３６】
出射口５８は、スキャナユニット４の後壁において、結像レンズ５７と対向するように配置されている。出射口５８は、スキャナユニット４の後壁を前後方向に貫通し、左右方向に延びている。出射口５８は、レーザービームＬの通過を許容する。
４．ドラムカートリッジの詳細
ドラムカートリッジ１１は、図８に示すように、平面視略矩形の枠形状を有している。ドラムカートリッジ１１は、ドラムフレーム７１と、第１カップリングの一例としてのドラムカップリング７２とを備えている。
【０１３７】
ドラムフレーム７１は、平面視略矩形の枠形状を有している。ドラムフレーム７１は、その前端部において、感光ドラム１３、スコロトロン型帯電器１４（図１参照）および転写ローラ１５（図１参照）を支持している。ドラムフレーム７１は、カップリングカラー７０と、ガイド溝７３と、取っ手７４とを備えている。
【０１３８】
カップリングカラー７０は、ドラムフレーム７１の左壁の後端部に配置されている。カップリングカラー７０は、ドラムフレーム７１の左壁から左方に突出する略円筒形状を有している。カップリングカラー７０の右端部は、ドラムフレーム７１の左壁を貫通している。
【０１３９】
ガイド溝７３は、ドラムフレーム７１の左右方向両側壁のそれぞれの前後方向略中央に配置されている。ガイド溝７３は、ドラムフレーム７１の左右方向両側壁のそれぞれの左右方向内面から左右方向外方へ凹み、前上方と後下方とに延びる凹溝である。ガイド溝７３は、上端部が開放された側面視略Ｖ字形状を有している。
【０１４０】
取っ手７４は、ドラムフレーム７１の前端部に配置されている。取っ手７４は、平面視略矩形の枠形状を有している。取っ手７４は、その後端部において、ドラムフレーム７１の左右方向両側壁の前上端部に揺動可能に支持されている。
【０１４１】
ドラムカップリング７２は、感光ドラム１３の左端部に相対回転不能に支持され、ドラムフレーム７１のカップリングカラー７０内に回転可能に嵌まっている。ドラムカップリング７２は、左右方向に延びる略円柱形状を有し、感光ドラム１３と中心軸線を共有している。ドラムカップリング７２の左面は、ドラムフレーム７１のカップリングカラー７０を介して、左方に露出されている。ドラムカップリング７２は、係合凹部７２Ａを有している。
【０１４２】
係合凹部７２Ａは、ドラムカップリング７２の径方向中央に配置されている。係合凹部７２Ａは、ドラムカップリング７２の左面から右方へ凹み、側面視略三角形状を有している。
５．プロセスカートリッジへの駆動入力
プロセスカートリッジ３が装置本体２に装着され、トップカバー８が閉位置に位置しているときには、図４に示すように、カム３９は、解除位置に位置している。このとき、本体カップリング３８の軸部３８Ａは、カム３９の貫通穴４７の下端部内に挿通され、鍔部３８Ｃは、カム３９の変位部４５の下方に配置されている。
【０１４３】
これにより、図５および図１２Ａに示すように、本体カップリング３８は、圧縮ばね５２の付勢力によって、進出位置に位置している。本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂは、図８に仮想線で示すように、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａに係合されている。
【０１４４】
そして、上記した画像形成動作において、モータ３６が駆動されると、複数のアイドルギア４０が順次回転し、モータ３６からの駆動力がドラム駆動ギア４１も伝達される。すると、ドラム駆動ギア４１が回転する。
【０１４５】
すると、本体カップリング３８は、ドラム駆動ギア４１と同じ中心軸線Ａを回転中心として、ドラム駆動ギア４１とともに回転する。
【０１４６】
また、ドラムカップリング７２は、本体カップリング３８と同じ中心軸線Ａを回転中心として、本体カップリング３８とともに回転する。すると、感光ドラム１３が回転する。
【０１４７】
このように、装置本体２のモータ３６からプロセスカートリッジ３へ駆動力が入力される。
６．プロセスカートリッジの着脱動作
以下、プロセスカートリッジ３の着脱動作について説明する。
【０１４８】
まず、装置本体２に装着されているプロセスカートリッジ３を離脱させるには、図９に示すように、作業者は、閉位置に位置するトップカバー８の前端部を上方に持ち上げて、トップカバー８を開位置に位置させる。
【０１４９】
すると、図１０に示すように、カム３９の第１アーム４３は、リンク部材４６を介して、トップカバー８に連動して上方へ引っ張られる。
【０１５０】
すると、カム３９は、回動軸４２を中心として左側面視反時計回りに回動し、押圧位置に位置する。
【０１５１】
このとき、図１１および図１２Ｂに示すように、本体カップリング３８は、鍔部３８Ｃがカム３９の変位部４５の傾斜面４５Ａを下方から上方へ摺動するように左方へ移動してカム３９の変位部４５の平行面４５Ｂに当接することにより、退避位置に位置する。
【０１５２】
すると、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂは、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａから左方へ離脱する。これにより、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂと、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａとの係合が解除される。
【０１５３】
次いで、作業者は、図９に仮想線で示すように、取っ手７４を把持してプロセスカートリッジ３を前上方へ引き抜く。
【０１５４】
すると、プロセスカートリッジ３は、本体開口７を介して、装置本体２から離脱される。
【０１５５】
これにより、装置本体２からのプロセスカートリッジ３の離脱作業が完了する。
【０１５６】
また、装置本体２にプロセスカートリッジ３を装着するには、作業者は、上記した離脱作業とは逆の手順で、装置本体２およびプロセスカートリッジ３を操作する。
【０１５７】
詳しくは、作業者は、取っ手７４を把持して、ドラムガイド溝３０Ａにカップリングカラー７０を嵌めるように、プロセスカートリッジ３を本体開口７内に挿入する。
【０１５８】
次いで、作業者は、プロセスカートリッジ３を、カップリングカラー７０がドラムガイド溝３０Ａの後下端部に嵌まるまで、後下方へ押し込む。
【０１５９】
すると、ドラムカップリング７２は、カップリングカラー７０がドラムガイド溝３０Ａの後下端部に嵌まった状態で、本体カップリング挿通穴３０Ｂを介して本体カップリング３８に向かい合う。
【０１６０】
次いで、作業者は、開位置に位置するトップカバー８の前端部を下方に押圧し、トップカバー８を閉位置に位置させる。
【０１６１】
すると、図４に示すように、カム３９の第１アーム４３は、リンク部材４６を介して、トップカバー８に連動して下方へ押圧される。
【０１６２】
すると、カム３９は、回動軸４２を中心として左側面視時計回りに回動し、解除位置に位置する。
【０１６３】
このとき、図５および図１２Ａに示すように、本体カップリング３８は、鍔部３８Ｃがカム３９の変位部４５の傾斜面４５Ａを上方から下方へ摺動するように右方へ移動してカム３９の変位部４５の下方に位置することにより、進出位置に位置する。
【０１６４】
すると、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂは、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａに嵌まる。これにより、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂと、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａとが係合される。
【０１６５】
これにより、装置本体２へのプロセスカートリッジ３の装着作業が完了する。
６．作用効果
（１）このプリンタ１によれば、図４および図５に示すように、モータ３６からの駆動力は、複数のアイドルギア４０を介してドラム駆動ギア４１に入力され、本体カップリング３８を介してドラムカップリング７２に伝達されて、感光ドラム１３を回転させる。
【０１６６】
ここで、ドラム駆動ギア４１は、図４に示すように、左右方向から見たときに、排紙トレイ１０に重なっている。
【０１６７】
そのため、排紙トレイ１０を、感光ドラム１３に近接して配置することができる。
【０１６８】
その結果、プリンタ１の小型化を図ることができる。
【０１６９】
しかも、このプリンタ１によれば、ドラム駆動ギア４１を、左右方向から見たときに排紙トレイ１０に重なる程度に、感光ドラム１３に対して大きく構成することができる。
【０１７０】
そのため、ドラム駆動ギア４１のギア歯の寸法公差に起因する感光ドラム１３の回転速度の変動を低減することができる。
【０１７１】
その結果、印刷画像にムラが生じることを抑制できる。
【０１７２】
また、ドラム駆動ギア４１のギア歯の寸法公差に起因するムラの空間周波数を、容易に目視できる空間周波数よりも高くすることができる。
【０１７３】
その結果、印刷画像のムラを目立たなくすることができる。
（２）また、このプリンタ１によれば、図５に示すように、ドラム駆動ギア４１は、排紙トレイ１０の左方に配置されている。
【０１７４】
そのため、排紙トレイ１０に載置された用紙Ｐと、ドラム駆動ギア４１とが干渉することを防止できる。
（３）また、このプリンタ１によれば、図５に示すように、カム３９の変位部４５は、ドラム駆動ギア４１の左方に配置されている。
【０１７５】
そのため、カム３９の変位部４５がドラム駆動ギア４１の右方に配置されている場合と比べて、感光ドラム１３の周辺に配置されている部材と、カム３９の変位部４５とが干渉することを防止できる。
【０１７６】
その結果、感光ドラム１３の周辺において、配置の自由度を確保できる。
（４）また、このプリンタ１によれば、図２に示すように、トップカバー８は、排紙トレイ１０の底壁を兼ねる。
【０１７７】
そのため、トップカバー８と排紙トレイ１０とを別々に設ける場合と比べて、部品点数の低減を図ることができる。
（５）また、このプリンタ１によれば、図９に示すように、排紙トレイ１０の底壁、すなわちトップカバー８のみを揺動させて、装置本体２の本体開口７を開閉することができる。
【０１７８】
そのため、簡易な構成で、装置本体２の本体開口７を開閉することができる。
【０１７９】
また、排紙トレイ１０全体を揺動させる場合と比べて、側壁６２の上下方向寸法の分、トップカバー８を大きく揺動させることができる。
（６）また、このプリンタ１によれば、図４に示すように、トップカバー８の揺動軸８Ａは、左右方向から見たときに、ドラム駆動ギア４１と重なっている。
【０１８０】
そのため、トップカバー８が排紙トレイ１０の底壁を兼ねる構成において、トップカバー８を感光ドラム１３に近接して配置することができる。
【０１８１】
その結果、プリンタ１の小型化をより図ることができる。
（７）また、このプリンタ１によれば、図３に示すように、カム３９の第１アーム４３およびリンク部材４６は、排紙トレイ１０の左方の側壁６２よりも右方に配置されている。
【０１８２】
そのため、トップカバー８が排紙トレイ１０の底壁を兼ねる構成において、簡易な構成で、カム３９の第１アーム４３を、リンク部材４６を介してトップカバー８に連結することができる。
【０１８３】
また、より左右方向内方においてトップカバー８とカム３９とを連結することができるので、トップカバー８が排紙トレイ１０の底壁を兼ねる構成において、トップカバー８の左右方向における小型化を図ることができる。
【０１８４】
これにより、トップカバー８を、１対の側壁６２の間に配置することができる。
（８）また、このプリンタ１によれば、図４および図１０に示すように、カム３９は、第１アーム４３と第２アーム４４とを接続する回動軸４２を中心として回動する。
【０１８５】
そのため、簡易な構成で、回動軸４２を回動中心としてカム３９を回動させて、トップカバー８に連結される第１アーム４３から変位部４５へ駆動伝達できる。
【０１８６】
また、回動軸４２において、第１アーム４３と第２アーム４４とを接続しているので、第１アーム４３と第２アーム４４とを接続する部分の強度を確保できる。
【０１８７】
また、第１アーム４３と第２アーム４４とを接続する部分、すなわち回動軸４２を移動させることなく、コンパクトにカム３９を回動させることができ、カム３９の周辺において、配置の自由度を確保できる。
（９）また、このプリンタ１によれば、図３に示すように、回動軸４２は、第１アーム４３と第２アーム４４とを駆動伝達可能に接続している。
【０１８８】
そのため、変位部４５を有する第２アーム４４がドラム駆動ギア４１の左方に配置され、トップカバー８に連結される第１アーム４３が排紙トレイ１０の左方の側壁６２よりも右方に配置される場合において、トップカバー８から変位部４５へ第１アーム４３、回動軸４２および第２アーム４４を介して駆動伝達できる。
（１０）また、このプリンタ１によれば、図４に示すように、回動軸４２は、左右方向に見たときに、ドラム駆動ギア４１に重ならないように、ドラム駆動ギア４１よりも前方に配置されている。
【０１８９】
そのため、回動軸４２と本体カップリング３８との前後方向間隔を確保することができる。
【０１９０】
これにより、回動軸４２を回動中心としてカム３９を回動させたときに、変位部４５の移動量を確保することができる。
【０１９１】
特に、トップカバー８の閉位置から開位置への移動量を小さくしながら、変位部４５の移動量を確保することができる。
【０１９２】
その結果、本体カップリング３８を確実に移動させることができ、ドラムカップリング７２と本体カップリング３８との係合を確実に解除できる。
（１１）また、このプリンタ１によれば、図２に示すように、ドラム駆動ギア４１は、左右方向から見たときに、両面印刷パス３５と重なっている。
【０１９３】
そのため、両面印刷パス３５を感光ドラム１３に近接して配置することができる。
【０１９４】
その結果、プリンタ１の小型化をより図ることができる。
（１２）また、このプリンタ１によれば、図２に示すように、ドラム駆動ギア４１は、左右方向から見たときに、給紙トレイ９と重なっている。
【０１９５】
そのため、給紙トレイ９を感光ドラム１３に近接して配置することができる。
【０１９６】
その結果、プリンタ１の小型化をより図ることができる。
（１３）また、このプリンタ１によれば、図３に示すように、モータ３６は、スキャナユニット４の左方に配置されている。
【０１９７】
そのため、スキャナユニット４の左方の空間を利用して、効率よくモータ３６を配置することができる。
【０１９８】
その結果、プリンタ１の小型化をより図ることができる。
（１４）また、このプリンタ１によれば、図３および図４に示すように、モータ３６は、左右方向から見たときに、スキャナユニット４と重なり、上下方向に投影したときに、トップカバー８の左前端部と重なる。
【０１９９】
そのため、トップカバー８と上下方向に重なる領域において、スキャナユニット４とモータ３６とをより近接して配置することができる。
【０２００】
その結果、プリンタ１の小型化をより一層図ることができる。
（１５）このプリンタ１によれば、図２に示すように、スキャナユニット４は、上下方向に投影したときに、ピックアップローラ６と重なっている。
【０２０１】
そのため、スキャナユニット４と上下方向に重なる領域において、ピックアップローラ６を配置することができる。
【０２０２】
その結果、プリンタ１の小型化をより一層図ることができる。
（１６）また、このプリンタ１によれば、図３に示すように、ドラム駆動ギア４１は、左右方向において、排紙トレイ１０の左方の側壁６２の左方に配置されている。
【０２０３】
そのため、排紙トレイ１０の左方の空間を利用して、ドラム駆動ギア４１を効率よく配置することができる。
【０２０４】
その結果、プリンタ１の小型化を図ることができる。
【０２０５】
しかも、このプリンタ１によれば、ドラム駆動ギア４１を、感光ドラム１３に対して大きく構成することができる。
【０２０６】
そのため、ドラム駆動ギア４１のギア歯の寸法公差に起因する感光ドラム１３の回転速度の変動を低減することができる。
【０２０７】
その結果、印刷画像にムラが生じることを抑制できる。
【０２０８】
また、ドラム駆動ギア４１のギア歯の寸法公差に起因するムラの空間周波数を、容易に目視できる空間周波数よりも高くすることができる。
【０２０９】
その結果、印刷画像のムラを目立たなくすることができる。
（１７）また、このプリンタ１によれば、図２に示すように、ドラム駆動ギア４１は、左右方向から見たときに、後壁６１の下端部と重なっている。
【０２１０】
そのため、ドラム駆動ギア４１を、左右方向から見たときに後壁６１に重なる程度に、感光ドラム１３に対して大きく構成することができる。
【０２１１】
そのため、ドラム駆動ギア４１のギア歯の寸法公差に起因する感光ドラム１３の回転速度の変動を低減することができる。
【０２１２】
その結果、印刷画像にムラが生じることを抑制できる。
【０２１３】
また、ドラム駆動ギア４１のギア歯の寸法公差に起因するムラの空間周波数を、容易に目視できる空間周波数よりも高くすることができる。
【０２１４】
その結果、印刷画像のムラを目立たなくすることができる。
７．変形例
（１）上記した実施形態では、現像ローラ１６によって感光ドラム１３にトナーを供給しているが、図１３に示すように、表面にブラシ８３を有する現像ブラシ８０によって、感光ドラム１３にトナーを供給することもできる。
【０２１５】
また、感光ドラム１３のドラムカップリング７２の周面に、ギア歯を有するギア部８１を設け、現像ブラシ８０の駆動ギア８２と噛み合うように構成してもよい。この場合、モータ３６からの駆動力は、ドラムカップリング７２を介して現像ブラシ８０に伝達される。
【０２１６】
この変形例においても、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（２）上記した実施形態では、ドラムカップリング７２は、側面視略三角形状の係合凹部７２Ａを有しているが、図１４に示すように、ドラムカップリング９０は、側面視略円形状の係合凹部９１と、係合凹部９１の内周面から径方向内方へ突出する突起９２とを有してもよい。
【０２１７】
この場合、本体カップリング３８は、突起９２に当接するように、その右端部から右方へ突出する突起９３を有してもよい。
【０２１８】
この変形例においても、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（３）また、上記した実施形態では、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂと、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａとの係合を解除するときに、カム３９の変位部４５の平行面４５Ｂが、本体カップリング３８の鍔部３８Ｃに当接する。これにより、本体カップリング３８は、ドラムカップリング７２から離れるように左方へ押圧されている。
【０２１９】
対して、例えば、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂと、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａとを係合させるときに、本体カップリング３８の鍔部３８Ｃをカム３９の変位部４５の平行面４５Ｂに当接させることによって、本体カップリング３８を、ドラムカップリング７２へ向かって右方へ押圧するように構成してもよい。この場合、第２アーム４４は、本体カップリング支持軸５１の鍔部５１Ａと、本体カップリング３８の鍔部３８Ｃとの間に配置される。圧縮ばね５２は、鍔部３８Ｃとドラム駆動ギア４１との間に圧縮状態で配置される。なお、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂと、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａとの係合を解除するときには、本体カップリング３８に対する押圧を解除する。
（４）上記した実施形態では、ドラム駆動ギア４１と本体カップリング３８とを別々の部材として構成しているが、ドラム駆動ギア４１と本体カップリング３８とを一体的に構成することもできる。
（５）上記した実施形態では、カートリッジの一例として、ドラムカートリッジ１１と、ドラムカートリッジ１１に対して着脱可能は現像カートリッジ１２とを備えるプロセスカートリッジ３を挙げているが、カートリッジとしては、感光ドラムを有するドラムユニットと、感光ドラムにトナーを供給する現像ユニットとを一体的に備えるプロセスカートリッジを適用することもできる。
（６）上記した実施形態では、像担持体の一例として感光ドラム１３を挙げたが、像担持体としては、感光ベルトなどを適用することもできる。
【符号の説明】
【０２２０】
１      プリンタ
２      装置本体
３      プロセスカートリッジ
４      スキャナユニット
６      ピックアップローラ
７      本体開口
８      トップカバー
８Ａ    揺動軸
９      給紙トレイ
１０    排紙トレイ
１３    感光ドラム
３５    両面印刷パス
３６    モータ
３８    本体カップリング
３９    カム
４１    ドラム駆動ギア
４２    回動軸
４３    第１アーム
４３Ａ  連結ボス
４４    第２アーム
４５    変位部
４６    リンク部材
６１    後壁
６２    側壁
７２    ドラムカップリング
９０    ドラムカップリング
Ａ      中心軸線
Ｄ      隙間
Ｐ      用紙
【図１】
2016045375.tif 000003
【図２】
2016045375.tif 000004
【図３】
2016045375.tif 000005
【図４】
2016045375.tif 000006
【図５】
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【図６】
2016045375.tif 000008
【図７】
2016045375.tif 000009
【図８】
2016045375.tif 000010
【図９】
2016045375.tif 000011
【図１０】
2016045375.tif 000012
【図１１】
2016045375.tif 000013
【図１２】
2016045375.tif 000014
【図１３】
2016045375.tif 000015
【図１４】
2016045375.tif 000016