(57)【要約】【課題】シートの斜行を矯正することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置１は、シート搬送方向に直交するシート幅方向に並んで配置された第１のリタードローラ１２ａ及び第１の調圧機構１３ａと、第２のリタードローラ１２ｂ及び第２の調圧機構１３ｂとを有してシートを搬送する搬送部１０と、搬送部１０によって搬送されているシートの斜行を検知する斜行検知部３０と、前記斜行検知部３０の検知結果に基づいて、第１のリタードローラ１２ａ及び第１の調圧機構１３ａと、第２のリタードローラ１２ｂ及び第２の調圧機構１３ｂとのシート搬送量を変更することで前記搬送部１０によって搬送されているシートの斜行を制御する制御装置と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向に直交するシート幅方向に並んで配置された第１、第２の搬送手段を有してシートを搬送する搬送部と、
前記第１、第２の搬送手段によって搬送されているシートの斜行を検知する斜行検知手段と、
前記斜行検知手段の検知結果に基づいて、前記第１、第２の搬送手段のシート搬送量を変更することで前記搬送部によって搬送されているシートの斜行を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部は、
シートを搬送する分離ローラと、
前記第１、第２の搬送手段である、前記分離ローラとの間に第１、第２のニップ部を形成する第１、第２のリタードローラと、
前記第１、第２のニップ圧を個別に、加圧・減圧する第１、第２の調圧機構と、を有し、
前記制御手段は、
前記斜行検知手段の検知結果に基づいて、前記第１、第２のニップ圧のうちの、先行する側に対応するニップ圧を、後続する側に対応するニップ圧に対し相対的に加圧してシート搬送速度を減速するように、前記調圧機構を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１、第２のリタードローラは、トルクリミッタを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送方向に沿っての前記分離ローラの下流側に、前記ニップ部で挟持されたシートを引っ張りつつ下流側に搬送する搬送ローラ対を備え、
前記分離ローラは、前記搬送ローラ対によるシートの搬送を可能にするワンウェイクラッチを有する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ローラ対は、ニップを形成するレジストローラ対であり、
前記搬送手段は、搬送するシートのシート先端を回転停止中の前記搬送ローラ対の前記ニップに当接させてシートにループを形成する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
原稿が積載される原稿載置部と、
前記原稿載置部から供給された原稿を分離しつつ下流側に搬送するシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から搬送されてきた原稿の画像を読み取る画像読取部と、を備え、
前記シート搬送装置が、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等のシートを搬送するシート搬送装置、及びこれを備えた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、原稿等のシートを画像読取部に搬送するために、シート搬送装置が使用される。図２２に示すシート搬送装置１００は、特許文献１に開示されているものである。
【０００３】
このシート搬送装置１００は、分離ローラ１０１とリタードローラ１０２とによって、シートＰを分離しつつ搬送し、さらに、レジストローラ１０３によって下流側に搬送する。分離ローラ１０１とリタードローラ１０２との間には、ニップ部Ｎが形成されている。リタードローラ１０２には、ニップ圧調整部１０４が取り付けられていて、ニップ部Ｎにおけるニップ圧を調整している。
【０００４】
分離ローラ１０１の下流側には、位置センサ１０５が配設され、さらに、位置センサ１０５の下流側でかつレジストローラ１０３の上流側には、超音波センサ１０６が配設されている。超音波センサ１０６は、位置センサ１０５がシートＰの後端を検知したタイミングで、シートＰの厚さを検知し、その検知結果を制御部に送る。制御部は、検知結果に基づいて、ニップ圧調整部１０４を制御して、リタードローラ１０２を上昇させ、また下降させる。これにより、ニップ圧をシートＰの厚さに応じた適宜なものとして、シートＰの重送（例えば、２枚送り）を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９５３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のシート搬送装置１００は、ニップ圧を調整することにより、シートＰの重送は防止できたとしても、シートＰの斜行を矯正することまではできない。
【０００７】
本発明は、シートの斜行を矯正することができるシート搬送装置、及びこれを備えた画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、シート搬送方向に直交するシート幅方向に並んで配置された第１、第２の搬送手段を有してシートを搬送する搬送部と、前記第１、第２の搬送手段によって搬送されているシートの斜行を検知する斜行検知手段と、前記斜行検知手段の検知結果に基づいて、前記第１、第２の搬送手段のシート搬送量を変更することで前記搬送部によって搬送されているシートの斜行を制御する制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像読取装置は、原稿が積載される原稿載置部と、前記原稿載置部から供給された原稿を分離しつつ下流側に搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置から搬送されてきた原稿の画像を読み取る画像読取部と、を備え、前記シート搬送装置が、上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート搬送装置によれば、搬送されているシートの斜行を斜行検知手段が検知した場合、制御手段はシート幅方向に配置されている複数の搬送手段の搬送量を変更することでシートの斜行量を調整する。これにより、シートの斜行を矯正することができる。
【００１１】
本発明の画像読取装置によれば、シート搬送装置により、画像読取部に搬送されるシートの斜行を矯正することができるので、画像読取部においては斜行のない正常な姿勢のシートの画像を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】シート搬送装置を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】シート搬送装置を斜め下方から見た斜視図である。
【図３】シート搬送装置を一端側から見た図である。
【図４】シート搬送装置をシート搬送方向に沿っての上流側から下流側に向かって見た図である。
【図５】シート先端が給紙ローラを通過した様子を説明する斜視図である。
【図６】シート先端が給紙ローラを通過した様子を説明する、一端側から見た図である。
【図７】シート先端が分離ローラを通過した様子を説明する斜視図である。
【図８】シート先端が分離ローラを通過した様子を説明する、一端側から見た図である。
【図９】シート先端がレジストローラ対を通過した様子を説明する斜視図である。
【図１０】シート先端がレジストローラ対を通過した様子を説明する、一端側から見た図である。
【図１１】シートが斜行することなく正常な姿勢で搬送されている様子を説明する平面図である。
【図１２】第１、第２のニップ部におけるニップ圧が同じである状態を説明する、上流側から下流側に向かって見た図である。
【図１３】図１２に示す状態から、第１、第２のニップ圧を減圧した状態を説明する、上流側から下流側に向かって見た図である。
【図１４】シート先端の一端側が他端側よりも先行した斜行姿勢で、シートが搬送される様子を説明する平面図である。
【図１５】図１３に示す状態から第１のニップ圧を加圧し、第２のニップ圧を減圧した状態を説明する、上流側から下流側に向かって見た図である。
【図１６】シート先端の他端側が一端側よりも先行した斜行姿勢で、シートが搬送される様子を説明する平面図である。
【図１７】図１３に示す状態から第２のニップ圧を加圧し、第１のニップ圧を減圧した状態を説明する、上流側から下流側に向かって見た図である。
【図１８】ＡＤＦが閉鎖された状態の画像読取装置を説明する斜視図である。
【図１９】ＡＤＦが開放された状態の画像読取装置を説明する斜視図である。
【図２０】制御装置の制御ブロック図である。
【図２１】シート搬送装置の動作を説明するフローチャートである。
【図２２】従来のシート搬送装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
本発明の実施形態について、図１〜図２１を参照して説明する。まず、図１〜図４を参照してシート搬送装置１の構成について説明する。
【００１５】
図１〜図４のうち、図１は、シート搬送装置１を斜め上方から見た斜視図である。また、図２は、シート搬送装置１を斜め下方から見た斜視図である。また、図３は、シート搬送装置１を一端側から見た図である。また、図４は、シート搬送装置１をシート搬送方向（図１〜図３中の矢印Ａ方向）に沿っての上流側から下流側に向かって見た図である。
【００１６】
なお、以下の説明では、シート搬送方向（矢印Ａ方向）に沿っての上流側を単に「上流側」といい、シート搬送方向に沿っての下流側を単に「下流側」という。また、上流側から下流側に向かって見たときの左側が「一端側」に対応し、右側が「他端側」に対応するものとする。さらに、例えば、「第１のリタードローラ１２ａ及び第２のリタードローラ１２ｂ」を、「第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂ」のように記すものとする。
【００１７】
シート搬送装置１は、図１に示すように、搬送部１０、斜行検知部（斜行検知手段）３０、及び制御装置（制御手段）４０を備えている。なお、シート搬送装置１は、センター基準でシートを搬送するものとする。センター基準とは、シートＰ１（図５参照）における、シート搬送方向Ａに直交するシート幅方向の中心Ｃを、シート搬送装置１の中心に合わせて搬送することをいう。
【００１８】
搬送部１０は、分離ローラ１１、第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂ、及び第１、第２の調圧機構１３ａ，１３ｂを有している。第１のリタードローラ１２ａと、第１調圧機構１３ａは、第１の搬送手段を構成している。第２のリタードローラ１２ｂと、第２の調圧機構１３ｂは、第２の搬送手段を構成している。
【００１９】
分離ローラ１１は、シート搬送装置１における、シート幅方向の中心に配設されている。分離ローラ１１は、図１、図２に示すように、ワンウェイクラッチ（不図示）を介して駆動軸１４に接続されている。分離ローラ１１は、このワンウェイクラッチにより、駆動軸１４の矢印Ｒ１方向の駆動回転によって同方向に駆動回転されて、シートＰを下流側に搬送する。一方、分離ローラ１１は、駆動軸１４が停止され、後述する下流側のレジストローラ対（搬送ローラ対）２５によってシートＰが引っ張られるように搬送された場合には、そのシートＰにより、矢印Ｒ１方向に従動回転する。
【００２０】
第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂは、図１〜図４に示すように、それぞれ分離ローラ１１の下方における一端側、他端側に配設されている。すなわち、分離ローラ１１における、シート幅方向の中心を基準に、左側と右側とに振り分けるようにして配設されている。第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂは、後述するように、第１、第２の調圧機構１３ａ，１３ｂにより付勢力をもって分離ローラ１１に当接されている。この当接により、分離ローラ１１と、第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂとの間に、第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂが形成されている。これら第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂの第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐｂは、次に説明する第１、第２の調圧機構１３ａ，１３ｂによって、それぞれ個別に調圧される。
【００２１】
第１、第２の調圧機構１３ａ，１３ｂは、動力伝達方向の上流側から順に、モータ１５ａ，１５ｂ、駆動ギヤ１６ａ，１６ｂ、従動ギヤ１７ａ，１７ｂ、回転軸１８ａ，１８ｂ、揺動板１９ａ，１９ｂ、付勢部材２０ａ，２０ｂ、及びホルダ２１ａ，２１ｂを有している。
【００２２】
このうち、駆動ギヤ１６ａ，１６ｂは、モータ１５ａ，１５ｂの出力軸に固定されていて、モータ１５ａ，１５ｂの正回転（矢印Ｒ２方向の回転）により、同方向に回転する。従動ギヤ１７ａ，１７ｂは、それぞれ回転軸１８ａの一端側、回転軸１８ｂの他端側に固定されていて、駆動ギヤ１６ａ，１６ｂと噛合している。従動ギヤ１７ａ，１７ｂ及び回転軸１８ａ，１８ｂは、駆動ギヤ１６ａ，１６ｂの矢印Ｒ２方向の回転により、矢印Ｒ３方向に回転する。揺動板１９ａ，１９ｂは、基端側が回転軸１８ａ，１８ｂに固定されており、また、先端側には上側に付勢部材２０ａ，２０ｂが固定されている。付勢部材２０ａ，２０ｂとしては、例えば、ゴム等の弾性体や圧縮ばねを使用することができる。揺動板１９ａ，１９ｂは、回転軸１８ａ，１８ｂの矢印Ｒ３方向の回転により、上側に揺動して付勢部材２０ａ，２０ｂを上昇させる。また、揺動板１９ａ，１９ｂは、回転軸１８ａ，１８ｂの矢印Ｒ３方向とは逆方向の回転により、下側に揺動して付勢部材２０ａ，２０ｂを下降させる。
【００２３】
ホルダ２１ａ，２１ｂは、昇降可能に配設されるとともに、軸２２ａ，２２ｂによって第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂを回転可能に支持している。ホルダ２１ａ，２１ｂは、付勢部材２０ａ，２０ｂにより上方に付勢され、これにより、第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂを分離ローラ１１に下方から当接させて、上述の第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂを構成している。
【００２４】
第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂは、軸２２ａ，２２ｂ上に設けたトルクリミッタ２３ａ，２３ｂにより、回転がコントロールされている。第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂは、その外周部に、矢印Ｒ１方向の一定以上の力（トルク）が作用した場合には、その力の方向に従動回転する。一方、第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂは、その外周部に、矢印Ｒ１方向の一定以上の力が作用しない場合には、トルクリミッタ２３ａ，２３ｂにより、停止させる。
【００２５】
上述の第１、第２の調圧機構１３ａ，１３ｂは、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐｂをそれぞれ個別に加圧調圧（加圧・減圧）することができる。
【００２６】
図１に示すように、第１の調圧機構１３ａは、モータ１５ａの矢印Ｒ２方向の正回転により、駆動ギヤ１６ａが矢印Ｒ２方向に回転し、従動ギヤ１７ａ及び回転軸１８ａが矢印Ｒ３方向に回転し、揺動板１９ａが上側に揺動して付勢部材２０ａを上昇させる。この付勢部材２０ａの上昇により、ホルダ２１ａを介して、第１のリタードローラ１２ａの分離ローラ１１に対する当接圧、つまり、第１のニップ圧Ｐａが加圧される。
【００２７】
一方、第１の調圧機構１３ａは、モータ１５ａの矢印Ｒ２方向とは逆方向の逆回転により、揺動板１９ａが下側に揺動して付勢部材２０ａを下降させる。この付勢部材２０ａの下降により、ホルダ２１ａを介して、第１のリタードローラ１２ａの、分離ローラ１１に対する当接圧、つまり、第１のニップ圧Ｐａが減圧される。
【００２８】
第２の調圧機構１３ｂにおいても、上述の第１の調圧機構１３ａと同様にして、第２のニップ圧の加圧・減圧を行うことができる。
【００２９】
すなわち、第２の調圧機構１３ｂは、モータ１５ｂの矢印Ｒ２方向の正回転により、駆動ギヤ１６ｂが矢印Ｒ２方向に回転し、従動ギヤ１７ｂ及び回転軸１８ｂが矢印Ｒ３方向に回転し、揺動板１９ｂが上側に揺動して付勢部材２０ｂを上昇させる。この付勢部材２０ｂの上昇により、ホルダ２１ｂを介して、第２のリタードローラ１２ｂの、分離ローラ１１に対する当接圧、つまり、第２のニップ圧Ｐｂが加圧される。
【００３０】
一方、第２の調圧機構１３ｂは、モータ１５ｂの矢印Ｒ２方向とは逆方向の逆回転により、揺動板１９ｂが下側に揺動して付勢部材２０ｂを下降させる。この付勢部材２０ｂの下降により、ホルダ２１ｂを介して、第２のリタードローラ１２ｂの、分離ローラ１１に対する当接圧、つまり、第２のニップ圧Ｐｂが減圧される。
【００３１】
以上説明した搬送部１０の分離ローラ１１の上流側には、給紙ローラ２４が配設されている。給紙ローラ２４は、例えば、後述するＡＤＦ５２（図１８参照）の原稿載置台（原稿載置部）５４にセット（積載）された原稿としてのシートＰを給紙して、搬送部１０に供給するものである。
【００３２】
図１〜図３に示すように、搬送部１０の分離ローラ１１の下流側には、レジストローラ対（搬送ローラ対）２５が配設されている。レジストローラ対２５は、図３に示すように、ニップＮ１を構成している。レジストローラ対２５は、回転停止状態（回転停止中）において、ニップＮ１に、分離ローラ１１等によって搬送されてきたシートＰのシート先端Ｐｆが当接される。シートＰは、これにより先端側にループを形成し、その後のレジストローラ対２５の回転の再開により、シート先端Ｐｆの斜行が矯正された状態で下流側に搬送される。
【００３３】
レジストローラ対２５によって搬送されるシートＰは、その後端側が上述の第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂにある場合には、レジストローラ対２５と、第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂの間に跨った状態で搬送される。この場合には、後述するように、シートＰのうちのこの間に位置する部分には、張力が作用する。つまり、シートＰは、レジストローラ対２５によって引っ張られるようにして搬送されることになる。
【００３４】
斜行検知部３０は、レジストローラ対２５の下流側に配設された第１、第２の位置センサ３０ａ，３０ｂによって構成されている。第１、第２の位置センサ３０ａ，３０ｂは、シート幅方向に沿っての一端側と他端側とにそれぞれ配設されている。第１、第２の位置センサ３０ａ，３０ｂは、それぞれ搬送されてくるシートＰのシート先端Ｐｆにおける一端側、他端側が到達したタイミング（時間差）を検知するものである。
【００３５】
上述の図１、及び図２０を参照して、制御装置（制御手段）４０について説明する。
【００３６】
ここで、図２０は、制御装置４０の制御ブロック図である。
【００３７】
制御装置４０は、判断手段４１及び動作指示手段４２を有している。このうち判断手段４１は、第１、第２の位置センサ３０ａ，３０ｂの検知結果に基づいて、制御対象（モータ１５ａ、モータ１５ｂ）及び制御内容（加圧・減圧）を判断する。また、動作指示手段４２は、判断手段４１の判断結果に基づいて、制御対象に対して制御内容を実行させるものである。
【００３８】
制御装置４０は、第１、第２の調圧機構１３ａ，１３ｂのモータ１５ａ，１５ｂの回転を制御する。これにより、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐｂを制御する。また、制御装置４０は、この外に、給紙駆動部６１、分離駆動部６２、及び搬送駆動部６３を制御して、給紙ローラ２４、分離ローラ１１、及びレジストローラ対２５の動作を制御している。
【００３９】
次に、図５〜図１０を参照して、シート搬送装置１によるシート搬送動作について説明する。
【００４０】
図５〜図１０のうち、図５は、シート先端Ｐｆが給紙ローラ２４を通過した様子を説明する斜視図である。また、図６は、シート先端Ｐｆが給紙ローラ２４を通過した様子を説明する、一端側から見た図である。
【００４１】
原稿載置台５４（図１８参照）上に積層状態でセットされた原稿としての複数枚のシートＰのうち、最も上に位置する上位のシートＰ１が、図６に示すように給紙ローラ２４の矢印Ｒ５方向の回転により給紙され、分離ローラ１１に向けて搬送される。
【００４２】
図７は、シート先端Ｐｆが分離ローラ１１を通過した様子を説明する斜視図である。また図８は、シート先端Ｐｆが分離ローラ１１を通過した様子を説明する、一端側から見た図である。
【００４３】
ここで、分離ローラ１１とシートＰとの間の摩擦係数をμ１、第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂとシートＰとの間の摩擦係数をμ２、そして、２枚のシートＰの間の摩擦係数をμ３とすると、本実施形態の搬送部１０は、
μ１，μ２＞μ３
の関係が成立するように構成されているものとする。
【００４４】
図７、図８に示すように、給紙ローラ２４による給紙時に、上位のシートＰ１に引きずられて下位のシートＰ２も給紙される。これら上位、下位のシートＰ１，Ｐ２は、搬送されてシート先端Ｐｆが第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂに到達すると、ここで分離される。摩擦係数が、μ１，μ２＞μ３であるため、下位のシートＰ２は、第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂで止められ、上位のシートＰ１のみが下流側に搬送される。
【００４５】
すなわち、μ１＞μ３であるため、分離ローラ１１の矢印Ｒ１方向の駆動回転により、上位のシートＰ１が搬送されて、上位、下位のシートＰ１，Ｐ２の間に滑りが発生する。一方、μ２＞μ３であるため、第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂは、下位のシートＰ２が上位のシートＰ１に引きずられて搬送されることを防止しようとする。このとき、下位のシートＰ２を介して第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂに作用する力は、これらを矢印Ｒ４方向に回転させ得る一定以上の力には満たない。このため、第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂは、トルクリミッタ２３ａ，２３ｂにより停止される。
【００４６】
以上のように、下位のシートＰ２は、回転停止状態の第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂにより、第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂに留められる。一方、上位のシートＰ１は、下位のシートＰ２から分離されて、駆動軸の１４の駆動回転によりワンウェイクラッチを介して矢印Ｒ２方向に駆動回転される分離ローラ１１により、下流側に搬送される。このとき、第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂは、その外周部に、搬送される上位のシートＰ１によって一定以上の力が作用するため、矢印Ｒ４方向に従動回転する。
【００４７】
図９は、シート先端Ｐｆがレジストローラ対２５を通過した様子を説明する斜視図である。また、図１０は、シート先端Ｐｆがレジストローラ対２５を通過した様子を説明する、一端側から見た図である。
【００４８】
分離ローラ１１によって搬送されたシートＰ１は、そのシート先端Ｐｆがレジストローラ対２５のニップＮ１に到達すると、レジストローラ対２５による搬送が開始される。
【００４９】
レジストローラ対２５による搬送が開始されると、駆動軸１４の駆動回転が停止される。これにより、シートＰ１は、レジストローラ対２５のニップＮ１と、第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂとの間に跨った状態で、レジストローラ対２５に引っ張られるようにして搬送される。このとき、分離ローラ１１は、ワンウェイクラッチの作用により、レジストローラ対２５によって搬送されるシートＰ１により、矢印Ｒ１方向に従動回転される。一方、リタードローラ１２ａ，１２ｂは、その外周部に、レジストローラ対２５によって搬送されるシートＰから一定以上の力が作用するため、矢印Ｒ４方向に従動回転する。
【００５０】
このように、レジストローラ対２５によってシートＰ１の搬送が開始されると、分離ローラ１１及び第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂは、搬送されるシートＰによって従動回転されるため、搬送抵抗として作用することになる。この搬送抵抗は、第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂを介してシートＰ１に伝達され、また、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐｂが高いほど大きく、低いほど小さくなる。
【００５１】
本実施形態では、後述するように、この第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐｂを個別に調整することにより、シートＰの一端側Ｒａと他端側Ｒｂとの搬送抵抗を変えて、シート搬送速度を変更し、これによりシートＰの斜行を矯正するようにしている。すなわち、一端側Ｒａと他端側Ｒｂとのシート搬送量を変更することで、シートＰの斜行を矯正するようにしている。
【００５２】
図１１〜図１３を参照して、シートＰが正常な姿勢で搬送されている場合、つまり、シート先端Ｐｆがシート搬送方向（矢印Ａ方向）に対してほぼ直交した状態で搬送される場合を説明する。
【００５３】
ここで、図１１は、シートＰ１が斜行することなく正常な姿勢で搬送されている様子を説明する平面図である。また、図１２は、第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂにおける第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐｂが同じである状態を説明する、上流側から下流側に向かって見た図である。また、図１３は、図１２に示す状態から、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐｂを減圧した状態を説明する、上流側から下流側に向かって見た図である。
【００５４】
なお、図１３、後述の図１５及び図１７においては、第１、第２のニップ部Ｎａ，ＮｂにシートＰ１がない状態を図示している。このため、分離ローラ１１に対して、第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂの双方又は一方が離れた状態が図示されている。シートＰがある場合には、これら第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂは、分離ローラ１１との間でシートＰを挟持して、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐｂを発生させるようになっている。
【００５５】
原稿載置台５４（図１８参照）にセットされたシートＰは、給紙ローラ２４の回転によって給紙される。図１１に示すように、シート先端Ｐｆは、第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂを通過し、さらに、レジストローラ対２５のニップＮ１を通過した後に、第１、第２の位置センサ３０ａ，３０ｂによって、一端側Ｒａ及び他端側Ｒｂが検知される。ここで、シート先端Ｐｆが、図１１に示すように、シート搬送方向（矢印Ａ方向）に対してほぼ直交している場合は、第１、第２の位置センサ３０ａ，３０ｂによってほぼ同じタイミングで検知される。なお、ほぼ同じタイミングとは、第１の位置センサ３０ａが、一端側Ｒａを検知したタイミングと、第２の位置センサ３０ｂが他端側Ｒｂを検知したタイミングとの時間差Δｔが、あらかじめ設定されている閾値Ｔ以下である場合をいうものとする。
【００５６】
この検知結果に基づき、制御装置４０（図２０参照）の判断手段４１は、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐｂの双方を、加圧する方向で同等にすると判断したとする。この場合、制御装置４０は、判断手段４１の判断結果を動作指示手段４２に伝達する。動作指示手段４２は、第１、第２の調圧機構１３ａ，１３ｂのモータ１５ａ，１５ｂを所定量だけ矢印Ｒ２方向に正回転させる。このモータ１５ａ，１５ｂの正回転により、付勢部材２０ａ，２０ｂが上昇されて、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐａが同等に加圧される。
【００５７】
一方、第１、第２の位置センサ３０ａ，３０ｂの検知結果に基づいて、制御装置４０の判断手段４１が、分離ローラ１１に対する第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂの第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐｂを減圧する方向で同等にすると判断したとする。この場合、制御装置４０は、判断手段４１の判断結果を、動作指示手段４２に伝達する。動作指示手段４２は、第１、第２の調圧機構１３ａ，１３ｂのモータ１５ａ，１５ｂを所定量だけ逆回転（矢印Ｒ２方向と逆方向の回転）させる。このモータ１５ａ，１５の逆回転により、付勢部材２０ａ，２０ｂが下降されて、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐａが同等に減圧される。
【００５８】
以上のように、シートＰ１が正常な姿勢で搬送されている場合には、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐｂを同等に加圧、または同等に減圧しても、第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂにおける搬送抵抗が変わらないので、シートＰ１は、正常な姿勢で搬送される。
【００５９】
次に、図１４〜図１５を参照して、搬送中のシートＰの姿勢について、シート先端Ｐｆにおける一端側Ｒａが他端側Ｒｂに対して先行する斜行姿勢である場合について説明する。
【００６０】
ここで、図１４は、シート先端Ｐｆの一端側Ｒａが他端側Ｒｂよりも先行した斜行姿勢で、シートＰ１が搬送される様子を説明する平面図である。また、図１５は、図１３に示す状態から第１のニップ圧Ｐａを加圧し、第２のニップ圧Ｐｂを減圧した状態を説明する、上流側から下流側に向かって見た図である。
【００６１】
給紙ローラ２４により、原稿載置台５４上のシートＰの給紙を開始する。シート先端Ｐｆが第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂを通過し、さらにレジストローラ対２５のニップＮ１を通過した後に、第１、第２の位置センサ３０ａ，３０ｂにより、シート先端Ｐｆにおける一端側Ｒａ及び他端側Ｒｂの位置が検知される。
【００６２】
その結果、図１４に示すようにシート先端Ｐｆの一端側Ｒａが他端側Ｒｂよりも先行していたとする。つまり、一端側Ｒａが先行（下流側に位置）し、他端側Ｒｂが後続（上流側に位置）していたとする。この場合、一端側Ｒａと他端側Ｒｂとをほぼ同一にする必要がある。
【００６３】
制御装置４０は、検知結果に基づいて、判断手段４１が、分離ローラ１１に対する第１のリタードローラ１２ａによる第１のニップ圧Ｐａを、第２のリタードローラ１２ｂによる第２のニップ圧Ｐｂに対して加圧すると判断したものとする。判断手段４１は、その判断結果を、動作指示手段４２に伝達する。動作指示手段４２は、第１、第２の調圧機構１３ａ，１３ｂのモータ１５ａ，１５ｂを制御する。モータ１５ａに対しては、矢印Ｒ２方向に正回転させて、第１のニップ圧Ｐａを加圧させる。
【００６４】
一方、モータ１５ｂに対しては、矢印Ｒ２方向とは逆方向に逆回転させて、第２のニップ圧Ｐｂを減圧させる。
【００６５】
これにより、レジストローラ対２５によって、引っ張られるようにして搬送されているシートＰ１は、第１のリタードローラ１２ａのある一端側Ｒａの搬送抵抗が、第２のリタードローラ１２ｂのある他端側Ｒｂの搬送抵抗よりも大きくなる。このため、図１４中のシートＰ１には、反時計回りの回転力が作用して、斜行はほぼ矯正される。
【００６６】
次に、図１６〜図１７を参照して、搬送中のシートＰの姿勢について、図１４、図１５の場合とは逆に、シート先端Ｐｆにおける他端側Ｒｂが一端側Ｒａに対して先行した斜行姿勢である場合について説明する。
【００６７】
ここで、図１６は、シート先端Ｐｆの他端側Ｒｂが一端側Ｒａよりも先行した斜行姿勢で、シートＰ１が搬送される様子を説明する平面図である。また、図１７は、図１３に示す状態から第２のニップ圧Ｐｂを加圧し、第１のニップ圧Ｐａを減圧した状態を説明する、上流側から下流側に向かって見た図である。
【００６８】
給紙ローラ２４により、原稿載置台５４上のシートＰの給紙を開始する。シート先端Ｐｆが第１、第２のニップ部Ｎａ，Ｎｂを通過し、さらにレジストローラ対２５のニップＮ１を通過した後に、第１、第２の位置センサ３０ａ，３０ｂにより、シート先端Ｐｆにおける一端側Ｒａ及び他端側Ｒｂの位置が検知される。
【００６９】
その結果、図１６に示すようにシート先端Ｐｆの他端側Ｒｂが一端側Ｒａよりも先行していたとする。つまり、他端側Ｒｂが先行（下流側に位置）し、一端側Ｒａが後続（上流側に位置）していたとする。この場合、一端側Ｒａと他端側Ｒｂとをほぼ同一にする必要がある。
【００７０】
制御装置４０は、検知結果に基づいて、判断手段４１が、分離ローラ１１に対する第２のリタードローラ１２ｂによる第２のニップ圧Ｐｂを、第１のリタードローラ１２ａによる第１のニップ圧Ｐａに対して加圧すると判断したものとする。その判断結果を、動作指示手段４２に伝達する。動作指示手段４２は、第１、第２の調圧機構１３ａ，１３ｂのモータ１５ａ，１５ｂを制御する。モータ１５ｂに対しては、矢印Ｒ２方向に正回転させ、第２のニップ圧Ｐｂを加圧させる。
【００７１】
一方、モータ１５ａに対しては、矢印Ｒ２方向とは逆方向に逆回転させ、第１のニップ圧Ｐａを減圧させる。
【００７２】
これにより、レジストローラ対２５によって、引っ張られるようにして搬送されているシートＰ１は、第２のリタードローラ１２ａのある他端側Ｒｂの搬送抵抗が、第１のリタードローラ１２ａのある一端側Ｒａの搬送抵抗よりもが大きくなる。このため、図１６中のシートＰ１には、時計回りの回転力が作用して、斜行はほぼ矯正される。
【００７３】
図２１は、シート搬送装置１の動作を説明するフローチャートである。同図を参照して、上述のシートＰが斜行することなく正常な姿勢で搬送される場合の動作を整理する。また、シート先端Ｐｆの一端側Ｒａが他端側Ｒｂよりも先行した姿勢で搬送される場合、及びこの逆のシート先端Ｐｆの他端側Ｒｂが一端側Ｒａよりも先行した姿勢で搬送される場合の動作を整理する。
【００７４】
ＡＤＦ５２の原稿載置台５４にセットされたシートＰを（Ｓ１）、給紙ローラ２４の回転によって給紙する（Ｓ２）。分離ローラ１１と、第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂとによって重送を防止しつつ、シートＰを搬送する（Ｓ３）。停止状態のレジストローラ対２５（Ｓ４）のニップＮ１に、シート先端Ｐｆを当接させて、ループを形成し（Ｓ５）、その後、レジストローラ対２５の回転を再開することにより（Ｓ６）、シートＰの斜行を矯正する。
【００７５】
駆動軸１４を停止させて、レジストローラ対２５でシートＰを引っ張るように搬送し、このシートＰの搬送により分離ローラ１１及びリタードローラ１２ａ，１２ｂを従動回転させる（Ｓ７）。第１、第２の位置センサ３０ａ，３０ｂによって、シート先端Ｐｆの一端側Ｒａ及び他端側Ｒｂを検知し、検知タイミングがほぼ同じか否かを判断する（Ｓ８）。ほぼ同じである場合（Ｓ８の「ＹＥＳ」）、分離ローラ１１に対する第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂによる第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｎｂを双方とも同等に減圧又は加圧する（Ｓ９）。これにより、斜行のない姿勢でシートＰを搬送することができる（Ｓ１０）。
【００７６】
Ｓ８に戻り、検知タイミングがほぼ同じでない場合（Ｓ８の「ＮＯ」）、一端側Ｒａが他端側Ｒｂよりも先行して検知されているか否かを判断する（Ｓ１１）。一端側Ｒａが他端側Ｒｂよりも先行している場合（Ｓ１１の「ＹＥＳ」）、分離ローラ１１に対する第１のリタードローラ１２ａの第１のニップ圧Ｐａを加圧して、一端側を減速させる（Ｓ１２）。これにより、斜行を矯正した正常な姿勢でシートＰを搬送することができる（Ｓ１０）。
【００７７】
Ｓ８に戻り、一端側が他端側よりも先に検知されない場合（Ｓ１１の「ＮＯ」）は、他端側が先に検知されることになる（Ｓ１３）。この場合は、第２のニップ圧Ｐｂを加圧して他端側を減速させる（Ｓ１４）。これにより、斜行を矯正した正常な姿勢でシートＰを搬送することができる（Ｓ１０）。
【００７８】
以上の実施形態においては、シート先端Ｐｆの一端側が先行し、他端側が後続する斜行姿勢であった場合に、第１のニップ圧Ｐａを加圧するとともに、第２のニップ圧Ｐｂを減圧することにより、斜行を矯正する例を説明した。
【００７９】
これに限定されず、例えば、第１のニップ圧Ｐａのみを加圧して、第２のニップ圧Ｐｂはそのままとする。また、第１のニップ圧Ｐａはそのままで、第２のニップ圧Ｐｂのみを減圧する。また、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｎｂの双方を加圧するが、第１のニップ圧Ｐａを第２のニップ圧Ｐｂよりも多く加圧する。また、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｎｂの双方を減圧するが、第２のニップ圧Ｐｂを第１のニップ圧Ｐａよりも多く減圧するようにしてもよい。いずれの場合も、第１のニップ圧Ｐａを第２のニップ圧Ｐｂに対して相対的に増圧すればよい。
【００８０】
また、以上の実施形態では、シート先端Ｐｆの他端側が先行し、一端側が後続する斜行姿勢であった場合に、第２のニップ圧Ｐｂを加圧するとともに、第１のニップ圧Ｐａを減圧することにより、斜行を矯正する例を説明した。
【００８１】
これに限定されず、例えば、第２のニップ圧Ｐｂのみを加圧し、第１のニップ圧Ｐａはそのままとする。また、第２のニップ圧Ｐｂはそのままで、第１のニップ圧Ｐａのみを減圧する。また、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｎｂの双方を加圧するが、第２のニップ圧Ｐｂを第１のニップ圧Ｐａよりも多く加圧する。また、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｎｂの双方を減圧するが、第１のニップ圧Ｐａを第２のニップ圧Ｐｂよりも多く減圧するようにしてもよい。いずれの場合も、第２のニップ圧Ｐｂを第１のニップ圧Ｐａに対して相対的に加圧させればよい。
【００８２】
図１８、図１９を参照して、上述のシート搬送装置１を備えた画像読取装置５０について説明する。
【００８３】
ここで、図１８は、ＡＤＦ５２が閉鎖された状態の画像読取装置５０を説明する斜視図である。また、図１９は、ＡＤＦ５２が開放された状態の画像読取装置５０を説明する斜視図である。
【００８４】
画像読取装置５０は、図１８、図１９に示すように、画像読取部５１と、この画像読取部５１によって開閉自在に支持されたＡＤＦ（自動原稿送り装置）５２とを備えている。なお、ＡＤＦ５２は、原稿押圧部材も兼ねている。
【００８５】
画像読取部５１は、箱状に形成されていて、その上面には、長方形状の原稿台ガラス５３が配設されている。シート（原稿）Ｐは、ＡＤＦ５２を開放し、画像面を下向きにして原稿台ガラス５３に載置された後、ＡＤＦ５２を閉鎖することにより、原稿台ガラス５３に密着される。
【００８６】
画像読取部５１の内側には、主走査方向（矢印Ｋ１方向）に長い走査ユニット（不図示）が配設されている。走査ユニットは、原稿台ガラス５３の下方を副走査方向（矢印Ｋ２方向）に移動することにより、原稿台ガラス５３上のシートＰの画像を読み取る。これは、いわゆる固定読みである。
【００８７】
画像読取部５１の上面には、原稿台ガラス５３に隣接するように配置されたスリット状のガラスによって画像読取位置Ｐｒが設定されている。後述するＡＤＦ５２によって搬送されるシートＰは、この画像読取位置Ｐｒを通過する際に、その画像面の画像が、画像読取位置Ｐｒの下方に配置された走査ユニットによって読み取られる。いわゆる流し読みである。
【００８８】
ＡＤＦ５２は、原稿載置台（原稿載置部）５４、上述のシート搬送装置１、及び原稿排出トレイ５５を有している。画像面を上向きにして原稿載置台５４にセットされたシートＰは、シート搬送装置１によって搬送され、ほぼＵターンして、画像読取位置Ｐｒを通過する際に画像面の画像が読み取られ、その後、原稿排出トレイ５５上に排出される。
【００８９】
以上説明した画像読取装置５０は、上述のシート搬送装置１を有しているので、画像読取位置Ｐｒを通過する際のシートＰは、斜行の無い正常な姿勢で通過する。このため、画像面の画像は、斜行の無い正常な状態で読み取られることになる。
【００９０】
以上の実施形態では、第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂに対して、分離ローラ１１を共通としたが、これに代えて、第１、第２のリタードローラ１２ａ，１２ｂのそれぞれに対して専用の第１、第２の分離ローラを設けるようにしてもよい。ここで、第１の分離ローラと第１のリタードローラ１２ａとのセットを第１のセットとし、同様に、第２の分離ローラと第２のリタードローラ１２ｂとのセットを第２のセットとする。この場合には、シート先端Ｐｆに沿っての配設位置について、第１のセットと第２のセットの配設位置の自由度を高めることができる。例えば、これら第１のセットと第２のセットとの距離を大きくとることにより、第１、第２のニップ圧Ｐａ，Ｐｂを加圧・減圧した際の、斜行矯正量を細かく制御することが可能となる。
【符号の説明】
【００９１】
Ａ…シート搬送方向、Ｎ１…ニップ、Ｎａ…第１のニップ部、Ｎｂ…第２のニップ部、Ｐ…シート、Ｐｆ…シート先端、Ｐａ…第１のニップ圧、Ｐｂ…第２のニップ圧、Ｒａ…シートの一端側、Ｒｂ…シートの他端側、１…シート搬送装置、１０…搬送部、１１…分離ローラ、１２ａ…第１のリタードローラ（第１の搬送手段）、１２ｂ…第２のリタードローラ（第２の搬送手段）、１３ａ…第１の調圧機構（第１の搬送手段）、１３ｂ…第２の調圧機構（第２の搬送手段）、２３ａ，２３ｂ…トルクリミッタ、２５…レジストローラ対（搬送ローラ対）、３０…斜行検知部（斜行検知手段）、４０…制御装置（制御手段）、５０…画像読取装置、５１…画像読取部、５２…ＡＤＦ（自動原稿送り装置）、５４…原稿載置台（原稿載置部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2016069116.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2016069116.tif 000021
【図２０】
2016069116.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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