(57)【要約】      （修正有）【課題】漏れ磁束を低減し、モータの高出力化等に貢献することができるランデル型ロータを提供する。【解決手段】ロータ７は、周方向に複数の爪状磁極３２を有する第１及び第２ロータコア２０、３０を各ロータコア２０、３０の爪状磁極３２が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコア２０、３０の爪状磁極３２が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコア２０、３０の間に軸方向に磁化された界磁磁石４０を配置してなるランデル型ロータであって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極における軸方向端面に直接的にセンサマグネット５０が固定され、その第１爪状磁極とセンサマグネット５０の磁極とが反発関係となる態様にて構成される。【選択図】図１
2016116436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるランデル型ロータであって、
前記第１及び第２ロータコアの少なくとも一方側の爪状磁極における軸方向端面に直接的に固定される円環状の補助マグネットが用いられ、固定により隣接する前記ロータコアの爪状磁極と前記補助マグネットの磁極とが反発関係となる態様にて構成されていることを特徴とするランデル型ロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のランデル型ロータにおいて、
前記補助マグネットの外周部には、前記ロータコアとの間に一定の間隙を隔てて固定部分から径方向外側に延出される凹状部を備え、前記凹状部の径方向の幅は前記爪状磁極の肉厚に相当する幅としたことを特徴とするランデル型ロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のランデル型ロータにおいて、
前記補助マグネットは、ロータの回転位置検出用のセンサマグネットであることを特徴とするランデル型ロータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のランデル型ロータを備えたことを特徴とするランデル型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランデル型ロータ及びランデル型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータのロータとして、周方向に複数の爪状磁極を有する２つのロータコアと、各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わされる２つのロータコアの間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、各ロータコアの爪状磁極を交互に異なる磁極として機能させるランデル型ロータがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１５０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記したランデル型ロータにおいては、界磁磁石により軸方向に発生させた磁束をその界磁磁石を挟むように配置される一対のロータコアによってそれぞれ径方向外側に曲げる構成をなしている。つまり、上記したランデル型ロータは、その構造上、各ロータコアの軸方向端面から漏れ磁束が生じ易いため、漏れ磁束を如何にして低減してモータの高出力化等に繋げるかが検討課題となっている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、漏れ磁束を低減し、モータの高出力化等に貢献することができるランデル型ロータ及びランデル型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するランデル型ロータは、周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるランデル型ロータであって、前記第１及び第２ロータコアの少なくとも一方側の爪状磁極における軸方向端面に直接的に固定される円環状の補助マグネットが用いられ、固定により隣接する前記ロータコアの爪状磁極と前記補助マグネットの磁極とが反発関係となる態様にて構成される。
【０００７】
この構成によれば、第１及び第２ロータコアの少なくとも一方側の爪状磁極における軸方向端面に直接的に円環状の補助マグネットが固定され、固定により隣接するロータコアの爪状磁極と補助マグネットの磁極とが反発関係とされる。これにより、ロータコアの爪状磁極の軸方向端面から生じようとする漏れ磁束が補助マグネットの磁極による反発を受けて低減される。このような漏れ磁束の低減は、モータの高出力化等に繋げることが可能である。
【０００８】
また、上記のランデル型ロータにおいて、前記補助マグネットの外周部には、前記ロータコアとの間に一定の間隙を隔てて固定部分から径方向外側に延出される凹状部を備え、前記凹状部の径方向の幅は前記爪状磁極の肉厚に相当する幅とすることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、ロータコアからの漏れ磁束の低減を図ることができる。
また、上記のランデル型ロータにおいて、前記補助マグネットは、ロータの回転位置検出用のセンサマグネットであることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ロータコアの爪状磁極の軸方向端面からの漏れ磁束の低減を図る補助マグネットがロータの回転位置検出用のセンサマグネットを兼用することから、ロータ、ひいてはモータの部品点数の増加を抑えることが可能である。
【００１１】
また、上記課題を解決するランデル型モータは、上記のランデル型ロータを備える。
この構成によれば、漏れ磁束が低減可能なランデル型モータが用いられるランデル型モータにおいては、高出力化等を図ることが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のランデル型ロータ及びランデル型モータによれば、漏れ磁束が低減され、モータの高出力化等に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態のブラシレスモータ（ランデル型モータ）の断面図である。
【図２】同実施形態のモータの分解斜視図である。
【図３】同実施形態のロータの斜視図である。
【図４】同実施形態のロータの分解斜視図である。
【図５】別例のロータの斜視図である。
【図６】同別例のロータの分解斜視図である。
【図７】センサマグネットの磁束密度を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、ランデル型ロータ及びランデル型モータの一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のブラシレスモータＭは、ランデル型モータであって、車両エンジンルームに配置される位置制御装置用、詳しくはエンジンに連結されるバルブタイミング可変装置に用いられるモータである。
【００１５】
ブラシレスモータＭは、モータケース１を有している。モータケース１は、有蓋筒状に形成された磁性体よりなる筒状フロントハウジング２と、その筒状フロントハウジング２の開口部を閉塞するアルミ（非磁性体）よりなるエンドフレーム３とを有している。
【００１６】
ブラシレスモータＭは、筒状フロントハウジング２の内周面にステータ５が固定され、そのステータ５の内側には、回転軸６に固着され同回転軸６とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ７が配設されている。回転軸６は、非磁性体のステンレス製シャフトであって、筒状フロントハウジング２に形成した軸受保持部２ａに収容固定された軸受８及びエンドフレーム３に形成した軸受保持部３ａに収容固定された軸受９にて、モータケース１に対して回転可能に支持されている。なお、軸受９は非磁性体よりなる。
【００１７】
回転軸６の先端部は、筒状フロントハウジング２から突出している。そして、回転軸６の回転駆動によって、運転状態に応じたバルブタイミング（エンジンのクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相）が適宜変更されるようになっている。
【００１８】
［ステータ５］
図１及び図２に示すように、筒状フロントハウジング２の内周面にはステータ５が固定されている。ステータ５は、円筒状のステータコア１１を有し、そのステータコア１１の外周面が筒状フロントハウジング２の内側面に固定されている。ステータコア１１の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１２が、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース１２は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸６の中心軸線Ｏを中心として同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。
【００１９】
各ティース１２には、インシュレータ１３（図１参照）を介して３相の巻線のそれぞれが巻回されている。具体的には、図２に示すように、１２個のティース１２には、周方向に３相巻線、即ちＵ相巻線１４、Ｖ相巻線１５、Ｗ相巻線１６が順番に集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されてステータ５に回転磁界を形成し、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７を、正逆回転させるようになっている。
【００２０】
［ロータ７］
図１〜図４に示すように、回転軸６に固着されるロータ７は、ステータ５の内側に配置されている。ロータ７は、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０、整流磁石４２、センサマグネット５０を有している。
【００２１】
［第１ロータコア２０］
第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム３側に配置される。第１ロータコア２０は、円板状の第１コアベース２１を有し、その中心位置に貫通穴２１ａが貫通形成されている。貫通穴２１ａのエンドフレーム３側の外周部には、略円筒状のボス部２１ｂが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴２１ａとボス部２１ｂを同時に形成している。なお、ボス部２１ｂの外径は、回転軸６の一側を回転可能に支持する軸受９の外径、即ちエンドフレーム３の設けた軸受９を収容固定する軸受保持部３ａの内径より短く形成されている。
【００２２】
貫通穴２１ａ（ボス部２１ｂ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第１コアベース２１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部２１ｂを形成することによって、第１コアベース２１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第１コアベース２１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部２１ｂは、軸受保持部３ａに収容固定された軸受９に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。
【００２３】
第１コアベース２１の外周面２１ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２２において、第１コアベース２１の外周面２１ｃから径方向外側に突出した部分を第１基部２３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２４という。
【００２４】
第１基部２３と第１磁極部２４からなる第１爪状磁極２２の周方向両端面２２ａ，２２ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面２２ａ，２２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００２５】
また、第１磁極部２４の径方向外側面２５は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面２５に２つの補助溝２６を有している。補助溝２６は、径方向外側面２５の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝２６は、軸直交方向断面形状がＵ字状、即ち底面が湾曲面にて形成されている。
【００２６】
［第２ロータコア３０］
第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、筒状フロントハウジング２側に配置される。第２ロータコア３０は、円板状の第２コアベース３１を有し、その中心位置に貫通穴３１ａが貫通形成されている。貫通穴３１ａの筒状フロントハウジング２側の外周部には、略円筒状のボス部３１ｂが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴３１ａとボス部３１ｂを同時に形成している。なお、ボス部３１ｂの外径は、回転軸６の他側を回転可能に支持する軸受８の外径、即ち筒状フロントハウジング２の設けた軸受８を収容固定する軸受保持部２ａの内径より短く形成されている。
【００２７】
貫通穴３１ａ（ボス部３１ｂ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第２コアベース３１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部３１ｂを形成することによって、第２コアベース３１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第２コアベース３１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部３１ｂは、軸受保持部２ａに収容固定された軸受８に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。
【００２８】
第２コアベース３１の外周面３１ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３２において、第２コアベース３１の外周面３１ｃから径方向外側に突出した部分を第２基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３４という。
【００２９】
第２基部３３と第２磁極部３４からなる第２爪状磁極３２の周方向両端面３２ａ，３２ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極３２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３２同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００３０】
また、第２磁極部３４の径方向外側面３５は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面３５に２つの補助溝３６を有している。補助溝３６は、径方向外側面３５の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝３６は、軸直交方向断面形状がＵ字状、即ち底面が湾曲面にて形成されている。
【００３１】
そして、このような第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２が第１ロータコア２０の各第１爪状磁極２２間となるようにして第１ロータコア２０と対向させて組み合わされる。このとき、第２コアベース３１の内側面３１ｄと第１コアベース２１の内側面２１ｄとの軸方向の間に界磁磁石４０が介在される。
【００３２】
［界磁磁石４０］
図４に示すように、界磁磁石４０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４０ａが形成されている。界磁磁石４０は、その貫通穴４０ａに円筒状のスリーブ４１が貫挿されている。スリーブ４１は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸６と同じステンレス製にて形成されている。界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１の外径と略一致するように設定されている。従って、界磁磁石４０の外周面４０ｂが第１及び第２コアベース２１，３１の外周面２１ｃ，３１ｃと面一となる。
【００３３】
界磁磁石４０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側をＮ極、第２ロータコア３０側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極として機能する。
【００３４】
従って、本実施形態のロータ７は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型ロータである。ロータ７は、Ｎ極となる第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ７の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ５のティース１２の数が３×ｎに設定され、具体的には、ロータ７の極数が「８」に設定され、ステータ５のティース１２の数が「１２」に設定されている。
【００３５】
［整流磁石４２］
ロータ７は、界磁磁石４０の外周側に円環状の整流磁石４２を備えている。なお、界磁磁石４０と整流磁石４２とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石４０は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石４２は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、例えばフェライト磁石、サマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等で構成される。
【００３６】
図４に示すように、整流磁石４２は、背面磁石部４３，４４と極間磁石部４５とを有し、背面磁石部４３，４４及び極間磁石部４５のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。
【００３７】
詳述すると、一方の背面磁石部４３は、第１爪状磁極２２の第１磁極部２４の内周面と、第２コアベース３１の外周面３１ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部４３は、第１磁極部２４の内周面に当接する側がその第１磁極部２４と同極のＮ極に、第２コアベース３１の外周面３１ｃに当接する側がその第２コアベース３１と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。
【００３８】
他方の背面磁石部４４は、第２爪状磁極３２の第２磁極部３４の内周面と、第１コアベース２１の外周面２１ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部４４は、第２磁極部３４の内周面に当接する側がその第２磁極部３４と同極のＳ極に、第１コアベース２１の外周面２１ｃに当接する側がその第１コアベース２１と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。
【００３９】
極間磁石部４５は、第１爪状磁極２２と第２爪状磁極３２との周方向の間に配置されている。極間磁石部４５は、周方向において第１爪状磁極２２側がＮ極に、第２爪状磁極３２側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。
【００４０】
［センサマグネット５０］
図１、図３及び図４に示すように、円環状をなし周方向に多極着磁、この場合ロータ７の磁極数と同じ８磁極として着磁されたセンサマグネット５０は、ロータ７のエンドフレーム３側の端面に対し接着剤Ｗ１を以て直接的に固定されている。
【００４１】
センサマグネット５０は、断面略矩形状で円環状をなしているが、軸方向一端面において、径方向中央部分がロータ７の本体側の固定部位Ａ１に対して固定するための固定面５１となっている。固定面５１は、センサマグネット５０の全周に亘って設けられる円環状の平坦面をなしている。
【００４２】
また、固定面５１の両側、即ちセンサマグネット５０の内側周縁部及び外側周縁部はそれぞれ凹状部５２，５３となっている。凹状部５２，５３についても、固定面５１と同様にセンサマグネット５０の全周に亘って設けられている。凹状部５２，５３の径方向の幅は、第１爪状磁極２２の第１磁極部２４の肉厚とほぼ等しく形成されている。言い換えると、固定面５１の内径は界磁磁石４０の外径とほぼ同じであり、固定面５１の外径は整流磁石４３，４４の外径とほぼ同じである。
【００４３】
これに対し、センサマグネット５０を固定するためのロータ７の本体側の固定部位Ａ１としては、第１ロータコア２０と整流磁石４２とに跨る円環状の面、詳しくは、第１コアベース２１の第１爪状磁極２２における第１基部２３の端面と、整流磁石４２における背面磁石部４４の端面とがなす周方向に略面一となる円環状の平坦面である。
【００４４】
そして、センサマグネット５０は、固定面５１がロータ７の本体側の固定部位Ａ１に対し接着剤Ｗ１にて直接に接着固定される。その際、センサマグネット５０の固定面５１とロータ７の本体側の固定部位Ａ１との間に十分な接着剤Ｗ１を塗布すると、固定面５１から径方向内側や径方向外側に溢れ出す場合があるが、固定面５１の両側に設けた凹状部５２，５３が接着剤Ｗ１の余剰分を溜める接着剤溜まりとして機能する。
【００４５】
因みに、センサマグネット５０の固定に用いる接着剤Ｗ１は、センサマグネット５０とロータ７の本体側との間で互いに磁気的に悪影響を生じさせることを抑える効果もある。また、第２爪状磁極３２における軸方向に延びる部位の第２磁極部３４の先端部がセンサマグネット５０に近接するが、その先端部が対向するのはセンサマグネット５０の外側周縁部の凹状部５３である。つまり、第２爪状磁極３２とセンサマグネット５０とが凹状部５３の空隙にて非当接となっており、相互間で無用な磁束が作用することが抑制される構成ともなっている。
【００４６】
また、このような固定がなされるセンサマグネット５０は、図３及び図４に示すように自身の磁極位置とロータ７の磁極位置、即ち第１及び第２爪状磁極２２，３２の位置とが対応するように、更にはセンサマグネット５０の固定面５１側の磁極とロータ７の磁極とが同一極性となるような態様となっている。換言すれば、センサマグネット５０の固定面５１側の磁極と、該固定面５１と対向する第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２とが互いに反発関係となっている。
【００４７】
つまり、軸方向に磁化された界磁磁石４０を用いるロータ７の構造上、第１及び第２ロータコア２０，３０の軸方向端面から漏れ磁束が生じ易いことが懸念されるが、その中でも第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２の軸方向端面（第１基部２３の端面）から外側に生じようとする漏れ磁束は、センサマグネット５０の対応磁極の反発を受けて低減される。また、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２（第２磁極部３４）の先端部から外側に生じようとする漏れ磁束についても、センサマグネット５０の対応磁極の反発を受けて低減される。このようにしてロータ７の回転に寄与する有効磁束量の増大が図られ、モータＭの高出力化が図られている。
【００４８】
また、センサマグネット５０は、図１に示すように固定面５１の両側に凹状部５２，５３を設けた分、換言すれば固定面５１から径方向外側及び内側にそれぞれ突出する形状（この場合、センサマグネット５０の径方向外側である外周面は第１及び第２ロータコア２０，３０の外周面と面一、センサマグネット５０の径方向内側である内周面は界磁磁石４０の外周より内側に配置）をなし、漏れ磁束への対向面積の増大を図る構成とされている。そのため、先の漏れ磁束の低減効果をより大きくでき、このことでもモータＭの高出力化に寄与する。
【００４９】
さらに、センサマグネット５０は、ティース１２の先端及び巻線１５のコイルエンドの軸端側よりも軸方向に長い形状をなす。軸受９及び軸受保持部３ａのロータ７側に突出する部位を越えて軸方向に長い形状をなす。
【００５０】
また、センサマグネット５０が第１ロータコア２０の固定面Ａ１に直接に固定されているため、センサマグネット５０から発せられる磁束がロータ７の影響を受けにくくなる。
すなわち、図７に示すように、ロータの表面に磁石を張り合わせた通常のＳＰＭモータでは、磁気センサで検出される磁束密度Ｂ１は、その磁力線方向が略デューティ比５０％で反転する。しかし、ランデル型モータでは、磁気センサで検出される磁束密度Ｂ２において下限磁束量が十分ではなく、デューティ比もアンバランスとなる。この結果、ロータの回転角度の検出精度が低下する。
【００５１】
これに対し、本実施形態ではセンサマグネット５０から発せられる磁束がロータ７の影響を受けにくくなるため、その磁束密度Ｂ３は下限磁束量を２０ｍＴ以上確保可能となり、且つ磁力線方向がほぼデューティ比５０％で反転する。
【００５２】
この結果、磁気センサ６０によるロータ７の回転位置の検出精度を向上させることが可能となる。
［磁気センサ６０］
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂには、センサマグネット５０に対して軸方向に一定の間隔を開けて対向するホールＩＣ等の磁気センサ６０が支持されている。なお、磁気センサ６０は、エンドフレーム３に直接固定されていてもよいし、保持部材(図示略)を介してエンドフレーム３に対し間接的に保持されていてもよい。そして、ロータ７と一体的にセンサマグネット５０が回転することで、磁気センサ６０はそのセンサマグネット５０の磁極に応じた検出信号を出力する。磁気センサ６０からの検出信号を受けた図示略の制御回路は、その検出信号に基づいてロータ７の回転位置（角度）を算出するとともに回転数（速度）等を算出し、ブラシレスモータＭの駆動制御を行う。
【００５３】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態では、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２における軸方向端面に直接的にセンサマグネット５０が固定され、その第１爪状磁極２２とセンサマグネット５０の磁極とが反発関係となる態様とされている。これにより、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２の軸方向端面から生じようとする漏れ磁束がセンサマグネット５０の磁極による反発を受けて低減される。また、センサマグネット５０は、第１ロータコア２０等に対して固定するための固定面５１から径方向外側及び内側にそれぞれ突出形状をなし、漏れ磁束への対向面積の増大を図る構成とされていることから、先の漏れ磁束の低減効果をより大きくすることができる。このような漏れ磁束の低減は、モータＭの高出力化等を図ることができる。なお、モータＭを従来と同等出力とする場合ではモータＭの小型化を図ることができ、またロータ７の有効磁束が増えるため、低グレードの安価な磁石を界磁磁石４０として使用することも検討できる。
【００５４】
（２）第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２の軸方向端面からの漏れ磁束の低減を図る補助マグネットとしてロータ７の回転位置を検出するためのセンサマグネット５０を兼用することから、ロータ７、ひいてはモータＭの部品点数の増加を抑えることができる。
【００５５】
（３）センサマグネット５０を第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２における軸方向端面に直接的に固定したので、センサマグネット５０から発せられる磁束密度を十分に確保して、磁気センサ６０によるロータ７の回転位置の検出精度を向上させることができる。従って、モータＭの出力特性を向上させることができる。
【００５６】
（４）センサマグネット５０の固定面５１の外周側に凹状部５３を設けて、センサマグネット５０の体積を増大させたので、ロータ７からの漏れ磁束を低減して、モータＭの出力特性を向上させることができる。
【００５７】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・センサマグネット５０を、ロータ７の軸方向端面からの漏れ磁束を低減するための補助マグネットとしても用いたが、漏れ磁束の低減を図るための専用の補助マグネットを用いる構成としてもよい。また、ロータ７の軸方向一側に補助マグネット（センサマグネット５０）を設けたが両側に設ける構成としてもよい。
【００５８】
・背面磁石部４３，４４と極間磁石部４５とを一体に備える円環状の整流磁石４２を用いたが、背面磁石部４３、背面磁石部４４、及び極間磁石部４５がそれぞれ分離されていてもよい。また、整流磁石４２は、図４に示すように軸方向及び径方向に凹凸形状をなしていたが、軸方向及び径方向において凹凸の無い円環状に形成してもよい。また、図５及び図６に示すように、整流磁石４２を省略した構成としてもよい。
【００５９】
・その他、ロータ７、及びモータＭの構成を適宜変更してもよい。また、モータＭの使用用途はバルブタイミング可変装置以外であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
７…ロータ、２０…第１ロータコア、２２…第１爪状磁極、３０…第２ロータコア、３２…第２爪状磁極、４０…界磁磁石、５０…センサマグネット（補助マグネット）、５１…固定面。
【図１】
2016116436.tif 000003
【図２】
2016116436.tif 000004
【図３】
2016116436.tif 000005
【図４】
2016116436.tif 000006
【図５】
2016116436.tif 000007
【図６】
2016116436.tif 000008
【図７】
2016116436.tif 000009