(57)【要約】【課題】プロセスカートリッジの装着不良の履歴がある場合は、再装着後のジョブ前の帯電時間を延長することで、画像不良等の発生を軽減可能にする画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、少なくとも感光ドラム２０を有し、装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ３７と、該カートリッジ３７の装着状態で感光ドラム２０の表面を帯電可能な帯電ローラ４０とを備える。また画像形成装置は、帯電ローラ４０への帯電バイアスを出力する帯電バイアス出力手段（２８，２９）と、上記カートリッジ３７の装着後に帯電バイアスを帯電ローラ４０に印加しつつ感光ドラム２０を回転駆動させるイニシャル駆動回路３９とを備える。更に画像形成装置は、プロセスカートリッジ３７を装置本体に対する装着不良後に再装着したときはイニシャル駆動回路３９によるイニシャル駆動時間を変更するように制御するエンジンコントローラ１００を備える。【選択図】図２
2016071013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも感光体を有し、装置本体に対して着脱可能に構成されたプロセスカートリッジと、
前記装置本体側に配置され、前記プロセスカートリッジの前記装置本体への装着状態において前記感光体の表面を帯電可能な帯電部材と、
前記帯電部材に印加する帯電バイアスを出力する帯電バイアス出力手段と、
前記プロセスカートリッジの前記装置本体への装着後に前記帯電バイアスを前記帯電部材に印加しつつ前記感光体を回転駆動させるイニシャル駆動手段と、
前記プロセスカートリッジを前記装置本体に対する装着不良後に再装着したときは前記イニシャル駆動手段によるイニシャル駆動時間を変更するように制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記イニシャル駆動時間の変更は、イニシャル駆動時間の延長である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プロセスカートリッジの前記装置本体に対する装着不良を検知する装着不良検知手段と、
前記装着不良検知手段による不良の検知回数を記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段が記憶する前記検知回数に応じて前記イニシャル駆動の時間を長くするように制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装置本体に報知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知回数が所定回数を超える場合には故障発生の旨を前記報知手段により報知する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記装置本体に報知手段を備え、
前記制御手段は、前記プロセスカートリッジの前記装着状態が不適正であると判定した場合には該不適正である旨を前記報知手段により報知する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式等を利用したプリンタ、複写機等の画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式等を利用した画像形成装置では、電子写真感光体、現像器等の画像形成部材が一体的に組み込まれた所謂プロセスカートリッジを、画像形成装置本体（以下、装置本体という）に対し着脱可能に装着するように構成したものがある。例えば、画像形成装置の使用過程で、電子写真感光体等の像担持体の交換、現像剤の補給等の保守作業が必要となることがある。これらの保守作業をサービスマンに頼ることなく、ユーザサイドで容易に行えるようにするための装置構成として、プロセスカートリッジ着脱式の画像形成装置が広く普及している。
【０００３】
即ち、このような画像形成装置では、像担持体や現像器等の定期的な交換や保守を要する作像プロセス機器（画像形成部材）や部品を、一括して装置本体に対して着脱交換可能となるようにプロセスカートリッジとして構成している。そして、プロセスカートリッジの使用寿命が尽きた場合には、新品のプロセスカートリッジと交換して使用する。
【０００４】
プロセスカートリッジは寿命前であっても、装置本体内からのジャム紙の除去、装置本体内の保守及び点検等の際にも、必要に応じて装置本体に対して着脱操作される。画像形成装置を構成する全作像プロセス機器や部品のうち、プロセスカートリッジ側に具備させる機器や部品は、必要最低限の消耗交換機器や部品にすることが、コスト的にも、作業性の面からも望ましい。以上のようなプロセスカートリッジ着脱式の画像形成装置として、特許文献１及び２に記載されたものが知られている。
【０００５】
ここで、帯電装置の一例の概略構成について、図９を参照して説明する。図９の符号４０１は被帯電体であり、例えば電子写真複写機の被帯電体としての回転ドラム型感光体（以下、感光ドラムという）である。この感光ドラム４０１は、矢印Ａの方向に所定の周速度で回転駆動される。４０２は、その回転軸が感光ドラム４０１の回転軸に対して平行に支持されて該感光ドラム４０１に圧接する帯電部材としての帯電ローラである。この帯電ローラ４０２は、芯金４０２ａと、該芯金４０２ａの外周に同心一体的にローラ状に形成された導電性弾性層４０２ｂとから構成される。
【０００６】
帯電ローラ４０２は、感光ドラム４０１の回転に従動回転させても良いし、感光ドラム４０１の回転に対する順方向又は逆方向に回転駆動させても良いし、非回転の帯電体として構成しても良い。この帯電ローラ４０２に対して帯電バイアス印加電源４０３から芯金４０２ａを介して帯電バイアスを印加することで、感光ドラム４０１の対向面が所定の極性及び電位に帯電処理される。なお、図示は省略したが、感光ドラム４０１の周辺には、帯電ローラ４０２及び帯電バイアス印加電源４０３の他にも、露光手段、現像手段、転写手段、クリーニング手段、定着手段等の所要の作像プロセス機器が配列されている。
【０００７】
帯電のメカニズムとしては、主として、帯電ローラ４０２と感光ドラム４０１との接触部Ｎ近傍の微小ギャップ部ｄ，ｄで空気の絶縁破壊が生じ、これにより、帯電ローラ４０２から感光ドラム４０１への電荷移動が行なわれる。帯電ローラ４０２に対するバイアス印加方式としては、直流（ＤＣ）印加方式と交流（ＡＣ）印加方式とがある。ＤＣ印加方式は、帯電ローラ４０２に対して直流電圧のみを印加して感光ドラム４０１を帯電処理する方式である。一方、ＡＣ印加方式は、帯電ローラ４０２に対して振動電圧交番電圧（交番電圧、脈動電圧（時間と共に電圧値が周期的に変化する電圧））を印加して感光ドラム４０１を帯電処理する方式である。ＡＣ印加方式は、振動電圧のＡＣ電圧成分によって被帯電体電位をＤＣ電圧成分に収束する効果を奏する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−３８９１号公報
【特許文献２】特開２００２−２５８７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、帯電装置を、像担持体の帯電プロセス手段やシートへの転写帯電手段として採用したプロセスカートリッジ着脱式の画像形成装置では、以下のようになる。即ち、帯電ローラ４０２を装置本体側に配設した場合、装置本体に対してプロセスカートリッジが装着された状態で、プロセスカートリッジ側の感光ドラム４０１と装置本体側の帯電ローラ４０２とは所定の圧接力で接触した状態となるように設計される。或いは、感光ドラム４０１及び帯電ローラ４０２が所定の間隔を存して離間した状態となるように設計される。
【００１０】
帯電装置では、感光ドラム（感光体）４０１と帯電ローラ（帯電部材）４０２との接触状態もしくは所定間隔の離間状態が帯電性能に大きく影響する。このため、装置本体に対するプロセスカートリッジの装着が不十分である場合、装置本体の駆動ギアとプロセスカートリッジの伝達ギアとが正しく噛み合っていないおそれが有る。この状態で装置本体がイニシャル駆動を開始すると感光ドラムに駆動が伝達されず、停止している感光ドラム４０１と帯電ローラ４０２の接触部分あるいは対向部分のみに集中して電荷がかけられるため、その部分だけドラム電位が変化する。以下、この状態を「ドラムメモリ」という。この状態で装置本体を作像（画像形成）動作させると、印刷ジョブ前に行う通常のイニシャル駆動時のドラム電位均し動作ではドラムメモリを除去できず、ドラム周期で現れる横スジなどの画像不良を引き起こすおそれがある。
【００１１】
本発明は、プロセスカートリッジの着脱可能な画像形成装置にて、該カートリッジの装着不良の履歴がある場合は、画像形成前の帯電バイアスの印加状態を装着不良の履歴が無い時とは異ならせ、画像不良等の発生を軽減可能な構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、画像形成装置において、少なくとも感光体を有し、装置本体に対して着脱可能に構成されたプロセスカートリッジと、前記装置本体側に配置され、前記プロセスカートリッジの前記装置本体への装着状態において前記感光体の表面を帯電可能な帯電部材と、前記帯電部材に印加する帯電バイアスを出力する帯電バイアス出力手段と、前記プロセスカートリッジの前記装置本体への装着後に前記帯電バイアスを前記帯電部材に印加しつつ前記感光体を回転駆動させるイニシャル駆動手段と、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に対する装着不良後に再装着したときは前記イニシャル駆動手段によるイニシャル駆動時間を変更するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、プロセスカートリッジの着脱が可能な画像形成装置にて、該カートリッジの装着不良の履歴がある場合には、画像形成前の帯電バイアスの印加状態を装着不良の履歴が無いときとは異ならせることで、画像不良等の発生を軽減可能にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の一例であるマルチファンクションプリンタの概略構成を模式的に示す縦断面図。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を模式的に示すブロック図。
【図３】第１の実施形態における作用を説明するフローチャート。
【図４】第１の実施形態における作用を説明するフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る作用を説明するフローチャート。
【図６】第２の実施形態における作用を説明するフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施形態における作用を説明するフローチャート。
【図８】第３の実施形態における作用を説明するフローチャート。
【図９】従来の画像形成装置の内部構成を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。まず、図１を用いて、マルチファンクションプリンタ（デジタル複写機；ＭＦＰ）を例に挙げて、第１の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。なお、図１に示す画像形成装置１は、後述する第２及び第３の実施形態においても同様に用いられる。
【００１６】
［画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真画像形成プロセスを利用した単色カラー（ブラック）の構成を備えている。画像形成装置１は装置本体１ａを有し、装置本体１ａの内部中央には、シートＳにトナー像（画像）を形成する画像形成部３が配置されている。
【００１７】
画像形成部３には、装置本体１ａに着脱可能に装着されたプロセスカートリッジ３７（以下、単に「カートリッジ」ともいう）が位置している。このカートリッジ３７には、電子写真プロセスを実現させるための感光体としての感光ドラム２０が一体的に組み込まれている。即ち、このカートリッジ３７は、少なくとも感光ドラム（感光体）２０を有し、装置本体１ａに対して着脱可能に構成される。
【００１８】
画像形成部３は、レジストローラ対１５のシート搬送方向の下流側に配設されている。画像形成部３は、装置本体１ａに装着されたカートリッジ３７に収容された状態での感光ドラム２０を有し、この感光ドラム２０の周囲に、装置本体１ａ側に支持された帯電ローラ４０、レーザスキャナ２１及び現像ローラ４１を有している。感光ドラム２０は、レジストローラ対１５から送られるシートＳを搬送する搬送路４２を臨むように配置されている。この感光ドラム２０に対向して当接する位置に転写ローラ２２が配置されている。
【００１９】
上記帯電ローラ４０は、装置本体１ａ側（装置本体側）に配置され、カートリッジ３７の装置本体１ａへの装着状態において感光ドラム２０の表面を帯電可能な帯電部材を構成している。なお、この帯電部材には、接触式の帯電ローラ４０に限らず、感光ドラムに対して非接触の近接状態で帯電する帯電器なども含まれる。
【００２０】
感光ドラム２０は、その表面を帯電ローラ４０により帯電された後、レーザスキャナ２１からのレーザ光により走査されて表面に静電潜像を形成されると共に、この静電潜像を、現像ローラ４１から付与されるトナーによって現像される。感光ドラム２０上に形成されたトナー像は、転写ローラ２２にバイアス電圧が印加されることで、レジストローラ対１５により搬送されてきたシートＳに転写される。
【００２１】
装置本体１ａ内には、各部を制御するエンジンコントローラ１００が設けられている。また、装置本体１ａ内の下部には、給紙カセット５９，６０からシートＳを供給（給送）するシート給送部２が配置されている。シート給送部２から給送されるシートＳは、画像形成部３でトナー像が転写されると共に、このトナー像が定着装置５によって定着される。これにより、シートＳに画像がプリントされる。なお、画像形成部３、転写ローラ２２及び定着装置５等によって画像形成手段が構成される。
【００２２】
シート給送部２は、シートＳを収納する給紙カセット５９，６０を複数（本実施形態では２つ）有している。給紙カセット５９，６０は、サイズの同じシートＳを収納することと、サイズの異なるシートＳを収納することが可能に構成されている。シート給送部２は、給紙カセット５９，６０の各上部に配置された状態で給紙カセット５９，６０毎にシートＳをピックアップするピックアップローラ７１，７２を有している。さらにシート給送部２は、ピックアップローラ７１，７２の下流に、ピックアップローラ７１，７２でピックアップされたシートＳを１枚ずつ分離しながら給送する分離給送ローラ対９１，９２を有している。
【００２３】
また、シート給送部２は、給紙カセット５９，６０とは別に、画像形成部３に対してシートＳを供給し得る手差し部１０を有している。手差し部１０は、非定型シートを手差しで給送することが可能なマルチパーパストレイ（ＭＰＴ：以下、手差しトレイという）１１と、この手差しトレイ１１からシートＳを繰り出す給送ローラ１２とを備えている。
【００２４】
給紙カセット５９，６０から送り出されたシートＳは、シート搬送路１３を通ってレジストローラ対１５まで搬送される。また、手差し部１０から供給されたシートＳについても、給紙カセット５９，６０側からのシート搬送路１３と合流点１６で合流することによってレジストローラ対１５に到達できるように構成されている。
【００２５】
画像形成部３の下流には定着装置５が配置され、さらに定着装置５の下流には、排出トレイ２３，２５、排出ローラ対３２、切換え部材（フラッパ）２７が配置されている。この切換え部材２７は、シートＳを装置本体側の排出トレイ２５に排出するか、両面側排出部である排出トレイ２３に排出するかを切り換える。
【００２６】
定着装置５は、画像形成部３により未定着トナー像が転写されたシートＳを加熱及び加圧することによりシートＳにトナー像を溶融して定着させる。そして、定着装置５から排出されたシートＳは、片面印刷の場合には、切換え部材２７の切換えで仕分けられて排出トレイ２３，２５の何れかに排出される。一方、両面印刷の場合、シートＳは、排出トレイ２３に一部が排出された後、排出ローラ対３２によって反転パス２６へと引き戻されて搬送路の合流点１６へと戻される。
【００２７】
レジストローラ対１５は、給紙カセット５９，６０と画像形成部３との間に位置し、給紙カセット５９，６０もしくは手差しトレイ１１から搬送されてきたシートＳを、画像の形成と同期して画像形成部３に送り出す。シートＳは、その先端が非駆動状態のレジストローラ対１５のニップ部に当接することで、画像形成時の位置決めをなされる。このシートＳは、レジストローラ対１５が、後に詳述するエンジンコントローラ１００から出力される画像の垂直同期信号に同期して回転駆動されることで画像形成部３に送り込まれる。
【００２８】
また、レジストローラ対１５とその上流側における分離給送ローラ対９１との間の搬送路には、シートセンサ（レジ前センサともいう）３０が配設されている。このシートセンサ３０は、シートＳが接触した際に動作する遮光板（不図示）がフォトセンサ（不図示）を遮光することで当該位置にシートＳがあることを検知する。つまり、シートセンサ３０は、レジストローラ対１５の直前にシートＳが有ることを検知する。
【００２９】
また、手差しトレイ１１と合流点１６との間の搬送路にも、シートセンサ３０と同様の構成を有するシートセンサ３１が配設されている。このシートセンサ３１は、手差しトレイ１１からレジストローラ対１５に向けて搬送されるシートＳの有無を検知している。手差しトレイ１１からのシートＳへの印字に際しては、不図示のビデオコントローラから画像形成装置１に対してシートサイズに関する情報を予め設定するようになっている。
【００３０】
印字に際して給紙カセット５９，６０または手差しトレイ１１から給送されてきたシートＳは、レジストローラ対１５の回転停止状態で、以下のようにされる。即ち、このシートＳは、上流側の分離給送ローラ対９１，９２または給送ローラ１２によりレジストローラ対１５のニップ部に先端を押し当てられることで位置決めされる。そして、不図示のビデオコントローラから出力される画像の垂直同期信号に同期してレジストローラ対１５の回転を開始することでビデオコントローラから送られてくる画像データとシートＳとの同期がとられ、シート上の所定の位置に画像が印字される。
【００３１】
排出ローラ対３２は反転ローラとしての機能を有し、切換え部材２７で排出トレイ２３側に排出されるシートＳを図中の矢印Ａ方向に回転させて所定距離だけ排出した後、切換え部材２７を反転パス２６側に切り換えた状態で排出ローラ対３２が逆転する。これにより、画像形成された面を下向き状態（フェイスダウン）で排出トレイ２３に排出されたシートＳが後端側から反転パス２６に搬送され、合流点１６に再度搬送されて両面印字を施される。
【００３２】
次に、図２〜図４を参照して、本実施形態の詳細について説明する。なお、図２は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示すブロック図、図３及び図４は、本実施形態における作用を説明するフローチャートである。
【００３３】
エンジンコントローラ１００は、電源の立ち上げ時、もしくは装置本体１ａに設けられた開閉ドア（不図示）がドアクローズされたときなどに、カートリッジ３７と共に装着された感光ドラム２０の有無を検知する。エンジンコントローラ１００は、一次ＤＣバイアス制御回路（ＰＲＤＣＣ）２８、一次ＡＣバイアス制御回路（ＰＲＡＣＣ）２９、及び装着状態判定回路４３を有している。
【００３４】
エンジンコントローラ１００には、記憶手段としてのバックアップＲＡＭ３５と、ＨＶＴ基板３３と、ＣＲＧＳＮＳ（カートリッジセンサ）３６と、イニシャル駆動回路３９と、装置本体１ａに設けられた表示部３８とが接続されている。
【００３５】
一次ＤＣバイアス制御回路（ＰＲＤＣＣ）２８は、帯電ローラ４０に対する帯電直流電流を出力する。一次ＡＣバイアス制御回路（ＰＲＡＣＣ）２９は、帯電ローラ４０に対する帯電交流電流を出力する。これら一次ＤＣバイアス制御回路２８及び一次ＡＣバイアス制御回路２９は、帯電ローラ（帯電部材）４０に印加する帯電バイアスを出力する帯電バイアス出力手段を構成している。
【００３６】
ＣＲＧＳＮＳ（カートリッジセンサ）３６は、カートリッジ３７が装置本体１ａに装着されたことを検知する。このＣＲＧＳＮＳ３６は、帯電ローラ（帯電部材）４０に帯電バイアスが印加されたときの電圧変化等の電気的変化を検知する。
【００３７】
装着状態判定回路４３は、ＣＲＧＳＮＳ（カートリッジセンサ）３６により検知された電気的変化に基づきカートリッジ３７の装置本体１ａへの装着状態を判定する。即ち、この装着状態判定回路４３は、プロセスカートリッジ３７の装置本体１ａに対する装着不良を検知する装着不良検知手段を構成する。
【００３８】
バックアップＲＡＭ３５は、装着状態判定回路４３により上記装着状態が不適正であると判定された回数を装着履歴情報として記憶する。即ち、バックアップＲＡＭ３５は、装着状態判定回路（装着不良検知手段）４３による不良の検知回数を記憶する記憶手段を構成している。
【００３９】
イニシャル駆動回路３９は、プロセスカートリッジ３７の装置本体１ａへの装着後に帯電バイアスを帯電ローラ４０に印加しつつ感光ドラム２０を回転駆動させるイニシャル駆動手段を構成している。
【００４０】
エンジンコントローラ１００は、装着状態判定回路４３により上記装着状態が不適正であると判定された場合に、以下のように制御する制御手段を構成する。即ち、エンジンコントローラ１００は、プロセスカートリッジ３７を装置本体１ａに対する装着不良後に再装着したときはイニシャル駆動回路（イニシャル駆動手段）３９によるイニシャル駆動時間を変更するように制御する制御手段を構成する。このイニシャル駆動時間の変更とは、イニシャル駆動時間の延長である。エンジンコントローラ１００は、バックアップＲＡＭ（記憶手段）３５に記憶された「不良の検知回数」に応じてイニシャル駆動の時間を長くするように制御する。
【００４１】
表示部３８は、報知手段を構成している。制御手段としてのエンジンコントローラ１００は、カートリッジ３７の装置本体１ａへの装着状態が不適正であると判定した場合には、該不適正である旨を表示部（報知手段）３８に表示して該表示部３８により報知する。
【００４２】
本実施形態において、エンジンコントローラ１００は、カートリッジ検知用の帯電電圧出力のため、ステップＳ１０１で、一次ＤＣバイアス制御回路（ＰＲＤＣＣ）２８を駆動してＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）出力する。そして、エンジンコントローラ１００は、ステップＳ１０２で、一次ＡＣバイアス制御回路（ＰＲＡＣＣ）２９を駆動してパルス出力する。
【００４３】
ここで、サンプリングを開始するまで所定のウェイト時間をもつ（Ｓ１０３）。つまり、エンジンコントローラ１００は、電源の立ち上げ時、もしくは装置本体１ａに設けられた開閉ドア（不図示）がドアクローズされたときなどに、カートリッジ３７の有無（即ち感光ドラム２０の有無）をＣＲＧＳＮＳ３６による検知で認識する。上記所定のウェイト時間としては、帯電の立ち上がりに生じる時間よりも十分に長い時間が設定されており、本実施形態では例えば５００ｍｓｅｃとされている。
【００４４】
エンジンコントローラ１００は、一次ＡＣバイアス制御回路２９をオンしてから一定時間経った後、ＣＲＧＳＮＳ３６の検知信号を入力し、カートリッジ３７の検知（サンプリング）を開始する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。即ち、イニシャル駆動回路３９による制御により、カートリッジ装着後の所定のタイミング（所定のウェイト時間経過のタイミング）で、帯電バイアスを帯電ローラ４０に印加しつつ感光ドラム２０を回転駆動させるイニシャル駆動を開始させる。
【００４５】
この際、装着状態判定回路４３は、ＣＲＧＳＮＳ３６により検知された電気的変化（電圧変化）に基づいてカートリッジ３７の装着状態を判定する。即ち、装着状態判定回路４３は、サンプリングして平均化した電圧を、カートリッジ３７が装置本体１ａに装着されたか否かを判定するための検出電圧として用いて、装着状態を判定する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。
【００４６】
このように装着状態判定回路４３は、サンプリング時の複数回の検出電圧を平均して平均値を算出し、ステップＳ１０７で、この平均値（電圧）が０．７Ｖ（所定値）より大きかった場合には、「カートリッジ有り」と判断する（Ｓ１０９）。そして、カートリッジ３７が装置本体１ａに対して正常に装着されているものとして、次のステップ（Ｓ１１２）へ移行する。
【００４７】
ここで、エンジンコントローラ１００は、サンプリング終了後、ステップＳ１０９でカートリッジ有りと判断しているので、ステップＳ１１２にて、バックアップＲＡＭ３５に記憶された（後述のＳ１１８で）カートリッジ３７の不適正回数ｎを確認する。その結果、不適正回数ｎが０である場合には、イニシャル駆動の延長無し（Ｓ１１７）としてステップＳ１１４に進み、バックアップＲＡＭ３５をクリアして「不適正回数ｎ＝０」とする。そして、ステップＳ１１５において一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし、ステップＳ１１６において一次ＡＣバイアス制御回路２９を停止して、プリント待ち状態とする。
【００４８】
一方、ステップＳ１１２において、不適正回数ｎの確認の結果、不適正回数ｎが１回以上の場合（即ち、半挿し等の経歴があった場合）には、以下のような可能性もある。即ち、正常にカートリッジ３７（感光ドラム２０）が装着されていないため感光ドラム２０が回転せず、感光ドラム２０と帯電ローラ４０の接触部分にドラムメモリが起きている可能性がある。従ってドラムメモリを除去するために、エンジンコントローラ１００は、一定の延長時間だけイニシャル駆動を延長するようにイニシャル駆動回路３９を制御する。
【００４９】
即ち、カートリッジ３７の装置本体１ａへの装着不良があったと判断した場合には、カートリッジ３７を装置本体１ａに装着し直した後に所定のタイミングで開始されるイニシャル駆動（即ち次回のイニシャル駆動）の継続時間を、以下のようにする。つまり、エンジンコントローラ１００は、装着状態が適正であるときの継続時間に比して延長するようにイニシャル駆動回路３９を制御する（Ｓ１１３）。更に、バックアップＲＡＭ３５に記憶されている不適正回数を０としてクリアし（Ｓ１１４）、一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ１１５）、一次ＡＣバイアス制御回路２９の出力パルスを停止し（Ｓ１１６）、プリント待ち状態とする。
【００５０】
一方、上記ステップＳ１０７において、電圧の平均値が０．７Ｖ（所定値）以下である場合には、更にステップＳ１０８で、電圧の平均値が０．３Ｖよりも大きいか否かを判断する。その結果、電圧の平均値が０．３Ｖよりも大きい場合には、カートリッジ３７は装置本体１ａに対して半挿し状態（不十分な装着状態）であると判断し（Ｓ１１０）、装置本体１ａの表示部３８にその旨を表示して報知する。そして、ステップＳ１１８において、エンジンコントローラ１００は、この場合の半挿し状態を、不適正回数ｎ＝ｎ＋１としてバックアップＲＡＭ３５に記憶して、ステップＳ１１５に飛ぶ。この際、エンジンコントローラ１００は、カートリッジ３７の装着状態が不適正であると既に判断しているので、上記バイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ１１５）、上記バイアス制御回路２９を停止（Ｓ１１６）するが、プリント待ち状態とはしない。
【００５１】
また、ステップＳ１０８において、電圧の平均値が０．３Ｖ以下であった場合、エンジンコントローラ１００は、カートリッジ３７が装置本体１ａに装着されていない（カートリッジ無し）と判断し（Ｓ１１１）、表示部３８にその旨を表示して報知する。その後、上記と同様に、一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ１１５）、一次ＡＣバイアス制御回路２９を停止（Ｓ１１６）するが、プリント待ち状態とはしない。
【００５２】
本実施形態では、プロセスカートリッジ着脱式の画像形成装置１にて、カートリッジ３７の装着不良の履歴がある場合は、帯電バイアスの印加状態で行うイニシャル駆動の継続時間を変化させることで、ドラムメモリの発生による画像不良等を軽減可能にできる。即ち、簡易、安価な構成により、感光ドラム２０が装着不良等で帯電が印加された場合に発生する横スジなどの画像不良を防止可能にすることができる。さらに、ユーザ等の操作者の手を煩わすことも無い。
【００５３】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について図５及び図６を参照して説明する。なお、図５及び図６は、本実施形態に係る作用を説明するフローチャートである。本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。
【００５４】
本実施形態では、イニシャル駆動回路３９によるイニシャル駆動の開始前に、ステップＳ２１２で装着履歴情報を確認し、連続不適正回数ｎの増加に伴ってイニシャル駆動の継続時間を長くするようにイニシャル駆動回路３９を制御している。
【００５５】
即ち、本実施形態において、エンジンコントローラ１００は、ステップＳ２０１で、一次ＤＣバイアス制御回路２８を駆動してＰＷＭ出力する。そして、エンジンコントローラ１００は、ステップＳ２０２で、一次ＡＣバイアス制御回路２９を駆動してパルス出力する。ここで、サンプリングを開始するまで所定のウェイト時間をもつ（Ｓ２０３）。エンジンコントローラ１００は、電源の立ち上げ時などに、カートリッジ３７の有無をＣＲＧＳＮＳ３６による検知で認識する。所定のウェイト時間としては、第１の実施形態と同様に５００ｍｓｅｃが設定されている。
【００５６】
エンジンコントローラ１００は、一次ＡＣバイアス制御回路２９をオンしてから一定時間経った後、ＣＲＧＳＮＳ３６の検知信号を入力し、カートリッジ３７のサンプリングを開始する（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。即ち、カートリッジ装着後の所定のタイミングで、帯電バイアスを帯電ローラ４０に印加しつつ感光ドラム２０を回転駆動させるイニシャル駆動を開始させる。この際、装着状態判定回路４３は、ＣＲＧＳＮＳ３６により検知された電気的変化（電圧変化）に基づいてカートリッジ３７の装着状態を判定する。即ち、装着状態判定回路４３は、サンプリングして平均化した電圧を、カートリッジ３７が装置本体１ａに装着されたか否かを判定するための検出電圧として用いて、装着状態を判定する（Ｓ２０６、Ｓ２０７）。
【００５７】
このように装着状態判定回路４３は、サンプリング時の複数回の検出電圧を平均して平均値を算出し、ステップＳ２０７で、この平均値が０．７Ｖより大きかった場合には、「カートリッジ有り」と判断する（Ｓ２０９）。そして、カートリッジ３７が装置本体１ａに対して正常に装着されているものとして、次のステップ（Ｓ２１２）へ移行する。
【００５８】
ここで、エンジンコントローラ１００は、サンプリング終了後、ステップＳ２０９でカートリッジ有りと判断しているので、ステップＳ２１２にて、バックアップＲＡＭ３５に記憶された（後述のＳ２２８で）カートリッジ３７の不適正回数ｎを確認する。その結果、不適正回数ｎが０である場合には（Ｓ２１２：Ｎｏ）、イニシャル駆動の延長無し（Ｓ２１５）としてステップＳ２１９に進み、バックアップＲＡＭ３５をクリアして「不適正回数ｎ＝０」とする。そして、ステップＳ２２０において一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし、ステップＳ２２１において一次ＡＣバイアス制御回路２９を停止して、プリント待ち状態とする。
【００５９】
一方、上記ステップＳ２０７において、電圧の平均値が０．７Ｖ（所定値）以下である場合には、更にステップＳ２０８で、電圧の平均値が０．３Ｖよりも大きいか否かを判断する。その結果、電圧の平均値が０．３Ｖよりも大きい場合には、カートリッジ３７は装置本体１ａに対して半挿し状態（不十分な装着状態）であると判断し（Ｓ２１０）、表示部３８にその旨を表示して報知する。そして、ステップＳ２２８において、エンジンコントローラ１００は、この場合の半挿し状態を、不適正回数ｎ＝ｎ＋１としてバックアップＲＡＭ３５に記憶して、ステップＳ２２０に飛ぶ。この際、エンジンコントローラ１００は、カートリッジ３７の装着状態が不適正であると既に判断しているので、上記バイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ２２０）、上記バイアス制御回路２９を停止（Ｓ２２１）するが、プリント待ち状態とはしない。
【００６０】
また、ステップＳ２０８において、電圧の平均値が０．３Ｖ以下であった場合、エンジンコントローラ１００は、カートリッジ３７が装置本体１ａに装着されていない（カートリッジ無し）と判断し（Ｓ２１１）、表示部３８にその旨を表示して報知する。そして、ステップＳ２２０に飛ぶ。そして、上記と同様に、一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ２２０）、一次ＡＣバイアス制御回路２９を停止（Ｓ２２１）するが、プリント待ち状態とはしない。
【００６１】
また上記ステップＳ２１２で、不適正回数ｎの確認の結果、不適正回数ｎが１回以上の場合は、正常にカートリッジ３７が装着されていないため感光ドラム２０が回転せず、感光ドラム２０と帯電ローラ４０の接触部分にドラムメモリが起きている可能性もある。従ってドラムメモリを除去するために、エンジンコントローラ１００は、設定された延長時間だけイニシャル駆動を延長するようにイニシャル駆動回路３９を制御する。
【００６２】
即ち、上記ステップＳ２１２にて、カートリッジ３７の装着不良があったと判断した場合には、カートリッジ３７を装置本体１ａに装着し直した後に所定のタイミングで開始されるイニシャル駆動（次回のイニシャル駆動）の継続時間を以下のようにする。つまり、エンジンコントローラ１００は、不適正回数が１回の場合には（Ｓ２１３：Ｙｅｓ）、イニシャル駆動の継続時間を３０秒延長するようにイニシャル駆動回路３９を制御する（Ｓ２１６）。更に、バックアップＲＡＭ３５に記憶されている不適正回数を０としてクリアし（Ｓ２１９）、一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ２２０）、一次ＡＣバイアス制御回路２９の出力パルスを停止し（Ｓ２２１）、プリント待ち状態とする。
【００６３】
また、不適正回数ｎが２回の場合には（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、感光ドラム２０の同一か所に２回帯電が印加されたということであり、不適正回数ｎが１回の場合に比べてドラムメモリの度合いが大きくなっていることが考えられる。このため、イニシャル駆動の継続時間を１分間延長するようにイニシャル駆動回路３９を制御する（Ｓ２１７）。更に、バックアップＲＡＭ３５をクリアし（Ｓ２１９）、一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ２２０）、一次ＡＣバイアス制御回路２９の出力パルスを停止し（Ｓ２２１）、プリント待ち状態とする。
【００６４】
また、不適正回数ｎが３以上の場合には（Ｓ２１４：Ｎｏ）、不適正回数ｎが２回の場合に比べてさらにドラムメモリの度合いが大きくなっていることが考えられる。このため、イニシャル駆動の継続時間を２分間延長するようにイニシャル駆動回路３９を制御する（Ｓ２１８）。更に、バックアップＲＡＭ３５をクリアし（Ｓ２１９）、一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ２２０）、一次ＡＣバイアス制御回路２９の出力パルスを停止し（Ｓ２２１）、プリント待ち状態とする。
【００６５】
以上の本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。そして、イニシャル駆動の開始前にバックアップＲＡＭ３５の装着履歴情報を確認し、カートリッジ３７の装着状態の不適正回数の増加に伴ってイニシャル駆動の継続時間を長くするようにイニシャル駆動回路３９を制御することができる。このため、カートリッジ装着の不十分な状態等で装置本体１ａでの作像動作が行われることによる帯電不良、画像不良等の発生を防止する効果をより確実にすることができる。
【００６６】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について図７及び図８を参照して説明する。なお、図７及び図８は、本実施形態に係る作用を説明するフローチャートである。本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。
【００６７】
本実施形態のエンジンコントローラ１００も、イニシャル駆動回路３９によるイニシャル駆動の開始前に、装着履歴情報を確認し、上記装着状態の不適正回数の増加に伴ってイニシャル駆動の継続時間を長くするようにイニシャル駆動回路３９を制御する。さらに、本実施形態では、エンジンコントローラ１００は、不適正回数が所定回数（本実施形態では３回）を超えた場合には故障発生と判断し、故障発生の旨を表示部（報知手段）３８に表示して報知する。
【００６８】
即ち、本実施形態において、エンジンコントローラ１００は、ステップＳ３０１で、一次ＤＣバイアス制御回路２８を駆動してＰＷＭ出力する。そして、エンジンコントローラ１００は、ステップＳ３０２で、一次ＡＣバイアス制御回路２９を駆動してパルス出力する。ここで、サンプリングを開始するまで所定のウェイト時間をもつ（Ｓ３０３）。エンジンコントローラ１００は、電源の立ち上げ時などに、カートリッジ３７の有無をＣＲＧＳＮＳ３６による検知で認識する。所定のウェイト時間としては、第１の実施形態と同様に５００ｍｓｅｃが設定されている。
【００６９】
エンジンコントローラ１００は、一次ＡＣバイアス制御回路２９をオンしてから一定時間経った後、ＣＲＧＳＮＳ３６の検知信号を入力し、カートリッジ３７のサンプリングを開始する（Ｓ３０４、Ｓ３０５）。即ち、カートリッジ装着後の所定のタイミングで、帯電バイアスを帯電ローラ４０に印加しつつ感光ドラム２０を回転駆動させるイニシャル駆動を開始させる。この際、装着状態判定回路４３は、ＣＲＧＳＮＳ３６により検知された電気的変化（電圧変化）に基づいてカートリッジ３７の装着状態を判定する。即ち、装着状態判定回路４３は、サンプリングして平均化した電圧を、カートリッジ３７が装置本体１ａに装着されたか否かを判定するための検出電圧として用いて、装着状態を判定する（Ｓ３０６、Ｓ３０７）。
【００７０】
このように装着状態判定回路４３は、サンプリング時の複数回の検出電圧を平均して平均値を算出し、ステップＳ３０７で、この平均値が０．７Ｖより大きかった場合には、「カートリッジ有り」と判断する（Ｓ３０９）。そして、カートリッジ３７が装置本体１ａに対して正常に装着されているものとして、次のステップ（Ｓ３１２）へ移行する。
【００７１】
ここで、エンジンコントローラ１００は、サンプリング終了後、ステップＳ３０９でカートリッジ有りと判断しているので、ステップＳ３１２にて、バックアップＲＡＭ３５に記憶された（後述のＳ３２８で）カートリッジ３７の不適正回数ｎを確認する。その結果、不適正回数ｎが０である場合には（Ｓ３１２：Ｎｏ）、イニシャル駆動の延長無し（Ｓ３１６）としてステップＳ３２４に進み、バックアップＲＡＭ３５をクリアして「不適正回数ｎ＝０」とする。そして、ステップＳ３２０において一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし、ステップＳ３２１において一次ＡＣバイアス制御回路２９を停止して、プリント待ち状態とする。
【００７２】
一方、上記ステップＳ３０７において、電圧の平均値が０．７Ｖ（所定値）以下である場合には、更にステップＳ３０８で、電圧の平均値が０．３Ｖよりも大きいか否かを判断する。その結果、電圧の平均値が０．３Ｖよりも大きい場合には、カートリッジ３７は装置本体１ａに対して半挿し状態（不十分な装着状態）であると判断し（Ｓ３１０）、表示部３８にその旨を表示して報知する。そして、ステップＳ３２８において、エンジンコントローラ１００は、この場合の半挿し状態を、不適正回数ｎ＝ｎ＋１としてバックアップＲＡＭ３５に記憶して、ステップＳ３２０に飛ぶ。この際、エンジンコントローラ１００は、カートリッジ３７の装着状態が不適正であると既に判断しているので、上記バイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ３２０）、上記バイアス制御回路２９を停止（Ｓ３２１）するが、プリント待ち状態とはしない。
【００７３】
また、ステップＳ３０８において、電圧の平均値が０．３Ｖ以下であった場合、エンジンコントローラ１００は、カートリッジ３７が装置本体１ａに装着されていない（カートリッジ無し）と判断し（Ｓ３１１）、表示部３８にその旨を表示して報知する。その後、ステップＳ３２０に飛ぶ。そして、上記と同様に、一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ３２０）、一次ＡＣバイアス制御回路２９を停止（Ｓ３２１）するが、プリント待ち状態とはしない。
【００７４】
また上記ステップＳ３１２で、不適正回数ｎの確認の結果、不適正回数ｎが１回以上の場合は、正常にカートリッジ３７が装着されていないため感光ドラム２０が回転せず、感光ドラム２０と帯電ローラ４０の接触部分にドラムメモリが起きている可能性もある。従ってドラムメモリを除去するためにエンジンコントローラ１００は、設定された延長時間だけイニシャル駆動を延長するようにイニシャル駆動回路３９を制御する。
【００７５】
即ち、上記ステップＳ３１２にて、カートリッジ３７の装着不良があったと判断した場合には、カートリッジ３７を装置本体１ａに装着し直した後に所定のタイミングで開始されるイニシャル駆動（次回のイニシャル駆動）の継続時間を以下のようにする。つまり、エンジンコントローラ１００は、不適正回数が１回の場合には（Ｓ３１３：Ｙｅｓ）、イニシャル駆動の継続時間を３０秒延長するようにイニシャル駆動回路３９を制御する（Ｓ３１７）。更に、バックアップＲＡＭ３５に記憶されている不適正回数を０としてクリアし（Ｓ３２４）、一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ３２０）、一次ＡＣバイアス制御回路２９の出力パルスを停止し（Ｓ３２１）、プリント待ち状態とする。
【００７６】
また、不適正回数ｎが２回の場合には（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、感光ドラム２０の同一か所に２回帯電が印加されたということであり、不適正回数ｎが１回の場合に比べてドラムメモリの度合いが大きくなっていることが考えられる。このため、イニシャル駆動の継続時間を１分間延長するようにイニシャル駆動回路３９を制御する（Ｓ３１８）。更に、バックアップＲＡＭ３５をクリアし（Ｓ３２４）、一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ３２０）、一次ＡＣバイアス制御回路２９の出力パルスを停止し（Ｓ３２１）、プリント待ち状態とする。
【００７７】
また、不適正回数ｎが３回の場合には（Ｓ３１５：Ｎｏ）、不適正回数ｎが２回の場合に比べてさらにドラムメモリの度合いが大きくなっていることが考えられる。このため、イニシャル駆動の継続時間を２分間延長するようにイニシャル駆動回路３９を制御する（Ｓ３１９）。更に、バックアップＲＡＭ３５をクリアし（Ｓ３２４）、一次ＤＣバイアス制御回路２８の出力を“Ｈ”とし（Ｓ３２０）、一次ＡＣバイアス制御回路２９の出力パルスを停止し（Ｓ３２１）、プリント待ち状態とする。
【００７８】
また、不適正回数ｎが３回（所定回数）を超える場合、即ち不適正回数ｎが４回以上の場合（Ｓ３１５：Ｙｅｓ）、エンジンコントローラ１００は、イニシャル駆動を延長し帯電バイアスを印加し続けても改善不可能なドラムメモリが起きていると判断する。つまり、エンジンコントローラ１００は故障発生と判断する（Ｓ３２５）。そして、エンジンコントローラ１００は、故障発生の旨を表示部（報知手段）３８に表示して報知し（Ｓ３２３）、以後のエンジン駆動を行わないように制御する。
【００７９】
なお、本実施形態及び第２の実施形態において使用した不適正回数ｎや延長時間は一例であり、各々のシステム構成に最適な値を使用することができる。
【００８０】
以上の本実施形態によっても、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。そして、不適正回数が所定回数を超える場合には故障発生と判断し、故障発生の旨を表示部３８に表示して報知するので、感光ドラム２０が損傷したことを、ユーザ等の操作者に確実に知らせることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１…画像形成装置／１ａ…装置本体／２０…感光ドラム（感光体）／２８，２９…一次ＤＣバイアス制御回路，一次ＡＣバイアス制御回路（帯電バイアス出力手段）／３５…バックアップＲＡＭ（記憶手段）／３７…プロセスカートリッジ／３８…表示部（報知手段）／３９…イニシャル駆動回路（イニシャル駆動手段）／４０…帯電ローラ（帯電部材）／４３…装着状態判定回路（装着不良検知手段）／１００…エンジンコントローラ（制御手段）
【図１】
2016071013.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016071013.tif 000008
【図７】
2016071013.tif 000009
【図８】
2016071013.tif 000010
【図９】
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