(57)【要約】【課題】２つの印刷ヘッドによる各印刷位置の間の距離を長くすることなく、印刷位置において搬送路を開放状態とすることができる印刷装置を提供すること。【解決手段】プリンター１は印刷位置Ｐ１、Ｐ２で印刷を行う第１印刷部５および第２印刷部６と第１印刷部移動機構２６を備える。第１印刷部５は、媒体搬送路２は回動支軸２５に回動可能に支持され、第１印刷ヘッド１１のヘッド面１１ａが媒体搬送路２と正対する搬送路対向姿勢５Ａと、ヘッド面１１ａがプリンター前方Ｙ１を向く搬送路開放姿勢５Ｂの間で回動する。第１印刷部移動機構２６は、搬送路開放姿勢５Ｂで第１印刷部５と第２印刷部６が干渉する干渉位置Ａと、第１印刷部５と第２印刷部６が干渉しない非干渉位置Ｂの間で第１印刷部５と回動支軸２５を移動させる。第１印刷部５は干渉位置Ａで印刷を行い、搬送路開放姿勢５Ｂで非干渉位置Ｂに配置されて媒体搬送走路２を開放する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送するための搬送路と、
第１印刷ヘッドを備え、前記搬送路上の第１印刷位置を搬送される媒体に印刷を行う印刷部と、
前記搬送路上の前記第１印刷位置とは異なる第２印刷位置を搬送される媒体に印刷を行う第２印刷ヘッドと、
媒体の搬送方向と直交する前記搬送路の幅方向に延びており、前記第１印刷ヘッドのヘッド面が前記搬送路の搬送面と正対する搬送路対向姿勢と、前記ヘッド面が前記搬送面と交差する方向に向く搬送路開放姿勢との間で前記印刷部を回動可能に支持する回動支軸と、
前記印刷部を前記搬送路開放姿勢としたときに当該印刷部と前記第２印刷ヘッドとが干渉する干渉位置と、前記印刷部と前記第２印刷ヘッドとが干渉しない非干渉位置との間で前記印刷部を前記回動支軸とともに移動可能に支持する印刷部移動機構と、を有し、
前記第１印刷ヘッドは、前記印刷部が前記搬送路対向姿勢とされて前記干渉位置に配置された状態で媒体に印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記印刷部移動機構は、前記回動支軸を、前記搬送路に沿った方向に移動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記印刷部移動機構は、前記回動支軸を、前記搬送路から離間する方向に移動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記搬送路対向姿勢で前記干渉位置に配置された前記印刷部を固定する固定機構を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記第１印刷位置は、媒体の排出方向で前記第２印刷位置よりも下流側に位置し、
前記第１印刷ヘッドのヘッド面は、前記搬送路開放姿勢で前記排出方向の下流側を向くことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記印刷部は、前記第１印刷位置において前記幅方向に前記第１印刷ヘッドを移動させる第１印刷ヘッド移動機構を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記第１印刷ヘッドはドットインパクトヘッドであり、
前記印刷部は、前記第１印刷ヘッドと前記搬送路との間にインクリボンを供給するリボンカセットを着脱可能に装着する装着部を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記第２印刷ヘッドはインクジェットヘッドであることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの印刷部を搭載する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って記録紙を搬送して印刷を行うプリンターで紙ジャム（紙詰まり）が発生した場合には、印刷を再開するために、ジャミング状態に陥った記録紙を搬送路から除去する必要がある。特許文献１に記載のプリンターでは、印刷位置を規定している搬送ベルトが回動可能とされており、記録紙を搬送路から除去する際には、搬送ベルトを印刷ヘッドから離間する方向に回動させて、印刷位置で搬送路を開放状態とすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２６０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、搬送路を印刷位置で開放状態とするためには、印刷ヘッドの側を搬送路から離間する方向に回動させることも考えられる。しかし、プリンターが搬送路に沿って配列された２つの印刷ヘッドを備える場合には、一方の印刷ヘッドを回動させようとすると、他方の印刷ヘッドに干渉してしまうことがある。
【０００５】
このような干渉を回避するためには、一方の印刷ヘッドによる第１印刷位置と、他方の印刷ヘッドによる第２印刷位置の間の距離を長くして２つの印刷ヘッドを離間させればよい。しかし、この場合には搬送路が長くなるので、装置の大型化を招くという問題がある。また、搬送路が長くなると、印刷媒体の搬送距離が延びるので、印刷処理のスループットの低下を招くという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、２つの印刷ヘッドの印刷位置の間の距離を長くすることなく、印刷位置において搬送路を開放状態とすることができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、媒体を搬送するための搬送路と、第１印刷ヘッドを備え、前記搬送路上の第１印刷位置を搬送される媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送路上の前記第１印刷位置とは異なる第２印刷位置を搬送される媒体に印刷を行う第２印刷ヘッドと、媒体の搬送方向と直交する前記搬送路の幅方向に延びており、前記第１印刷ヘッドのヘッド面が前記搬送路の搬送面と正対する搬送路対向姿勢と、前記ヘッド面が前記搬送面と交差する方向に向く搬送路開放姿勢との間で前記印刷部を回動可能に支持する回動支軸と、前記印刷部を前記搬送路開放姿勢としたときに当該印刷部と前記第２印刷ヘッドとが干渉する干渉位置と、前記印刷部と前記第２印刷ヘッドとが干渉しない非干渉位置との間で前記印刷部を前記回動支軸とともに移動可能に支持する印刷部移動機構と、を有し、前記第１印刷ヘッドは、前記印刷部が前記搬送路対向姿勢とされて前記干渉位置に配置された状態で媒体に印刷を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、第１印刷ヘッドを備える印刷部は、印刷時には、搬送路開放姿勢で第２印刷ヘッドと干渉する干渉位置に配置される。従って、第１印刷ヘッドによる第１印刷位置と第２印刷ヘッドによる第２印刷位置の間の距離を、搬送路開放姿勢とした印刷部と第２印刷ヘッドが干渉しなくなるまで延ばす必要がない。よって、装置の大型化を防止或いは抑制でき、印刷処理のスループットの低下を防止できる。この一方、印刷部を回動支軸とともに非干渉位置に移動させれば、印刷部を第２印刷ヘッドと干渉させることなく回動させて搬送路開放姿勢とすることができる。従って、搬送路を第１印刷位置で開放状態とすることができる。
【０００９】
本発明において、印刷部を干渉位置と非干渉位置との間で移動させるためには、前記印刷部移動機構は、前記回動支軸を、前記搬送路に沿った方向に移動させるものとすることができる。
【００１０】
また、本発明において、印刷部を干渉位置と非干渉位置との間で移動させるためには、前記印刷部移動機構は、前記回動支軸を、前記搬送路から離間する方向および前記搬送路に接近する方向に移動させるものとすることができる。
【００１１】
本発明において、前記搬送路対向姿勢で前記干渉位置に配置された前記印刷部を固定する固定機構を備えることが望ましい。このようにすれば、印刷時に印刷部の位置および姿勢を安定させることができる。
【００１２】
本発明において、前記第１印刷位置は、媒体の排出方向で前記第２印刷位置よりも下流側に位置し、前記第１印刷ヘッドのヘッド面は、前記搬送路開放姿勢で前記排出方向の下流側を向くことが望ましい。このようにすれば、搬送路に媒体が詰まった場合に、この媒体を排出方向の下流側から除去することが容易となる。
【００１３】
本発明において、第１印刷ヘッドがシリアル型の印刷ヘッドである場合には、前記印刷部は、前記第１印刷位置において前記幅方向に前記第１印刷ヘッドを移動させる第１印刷ヘッド移動機構を備えるものとすることができる。
【００１４】
本発明において、前記第１印刷ヘッドはドットインパクトヘッドであり、前記印刷部は、前記第１印刷ヘッドと前記搬送路との間にインクリボンを供給するリボンカセットを着脱可能に装着する装着部を備えているものとすることができる。このようにすれば、印刷部を搬送路開放姿勢とすることにより、装着部へのリボンカセットの着脱が容易となる。
【００１５】
本発明において、前記第２印刷ヘッドはインクジェットヘッドとすることができる。このようにすれば、１台の印刷装置によって、複写紙への印刷と、ドットインパクトヘッドを用いた場合よりも高い解像度での印刷が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したプリンターの外装ケースを取り外した状態の斜視図である。
【図２】図１のプリンターの縦断面図である。
【図３】第１印刷位置における媒体搬送路の開放動作の説明図である。
【図４】図１のプリンターにおける媒体搬送路を開放した状態の斜視図である。
【図５】変形例１のプリンターにおける媒体搬送路の開放動作の説明図である。
【図６】変形例２のプリンターにおける媒体搬送路の開放動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して本発明を適用したプリンター（印刷装置）の実施の形態を説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターの斜視図である。図２は図１のプリンターの縦断面図である。図１および図２では外装ケースを取り外した状態でプリンターを示す。プリンター１は複写紙、通帳等の冊子、単票紙等の印刷媒体Ｐに印刷を行うことができるものである。プリンター１は、図２において一点鎖線で示すように、プリンター前後方向Ｙに沿って直線状に延びる媒体搬送路（搬送路）２を備える。媒体搬送路２におけるプリンター前方Ｙ１の端は媒体挿入排出口３であり、プリンター後方Ｙ２の端は媒体搬送路２の後端は開口部４となっている。図１に示すように、媒体搬送路２における媒体挿入排出口３に近い側には、第１印刷部（印刷部）５が配置され、媒体搬送路２における開口部４に近い側には、第２印刷部６が配置されている。
【００１９】
第１印刷部５は第１印刷ヘッド１１を備える。第１印刷ヘッド１１は、ドットインパクトヘッドであり、第１プラテン１２と所定のギャップを開けて対向している。第１プラテン１２は、媒体搬送路２において第１印刷ヘッド１１による第１印刷位置Ｐ１を規定している。また、第１印刷部５は、第１印刷ヘッド１１をプリンター幅方向Ｘに往復移動させる第１印刷ヘッド移動機構１３と、インクリボン１４ａを媒体搬送路２と第１印刷ヘッド１１の間に供給するリボンカセット１４と、印刷ヘッド１１、第１印刷ヘッド移動機構１３、リボンカセット１４を搭載する可動フレーム１５を備える。可動フレーム１５は、プリンター幅方向Ｘの両端部分に配置されて互いに対向する一対の側板１６を備える。
【００２０】
第１印刷ヘッド移動機構１３は、第１キャリッジガイド軸１７と、第１キャリッジ１８と、第１キャリッジ移動機構１９を備える。第１キャリッジガイド軸１７は、一対の側板１６に架け渡されてプリンター幅方向Ｘに延びている。第１キャリッジ１８はプリンター幅方向Ｘに移動可能な状態で第１キャリッジガイド軸１７に支持されている。第１キャリッジ１８には、第１印刷ヘッド１１がヘッド面１１ａを下方に向けた状態で搭載されている。第１キャリッジ移動機構１９は第１キャリッジ１８を第１キャリッジガイド軸１７に沿って移動させる。第１キャリッジ移動機構１９は、駆動源として第１キャリッジモーター２０（図１参照）を備える。第１キャリッジモーター２０が駆動されると、第１キャリッジ１８が第１キャリッジガイド軸１７に沿って移動するので、第１キャリッジ１８に搭載された第１印刷ヘッド１１がプリンター幅方向Ｘに移動する。
【００２１】
リボンカセット１４は、可動フレーム１５に設けられたカセット装着部（装着部）２１に着脱可能に装着されている。カセット装着部２１は可動フレーム１５の第１キャリッジガイド軸１７よりもプリンター前方Ｙ１に設けられている。リボンカセット１４の下端部分からはインクリボン１４ａが引き出されている。インクリボン１４ａは、第１印刷ヘッド１１のヘッド面１１ａと第１プラテン１２の間をプリンター幅方向Ｘに引き回されている。
【００２２】
可動フレーム１５は、第１プラテン１２に平行でプリンター幅方向Ｘに延びる回動支軸２５に回動可能に支持されている。回動支軸２５は、可動フレーム１５における後端部分（第２印刷部６に近い側の端部分）の下端部分（媒体搬送路２に近い側の端部分）を支持する。第１印刷部５は、この第１印刷部５が他の部材と干渉しない場合に、第１印刷ヘッド１１のヘッド面１１ａが第１プラテン１２の第１プラテン面１２ａ（搬送面）と正対して平行となる搬送路対向姿勢５Ａと、第１印刷ヘッド１１のヘッド面１１ａが第１プラテン１２面と直交してプリンター前方Ｙ１を向く搬送路開放姿勢５Ｂの間を回動する。プリンター前方Ｙ１は、第１印刷位置Ｐ１から媒体挿入排出口３に向う方向であり、印刷媒体Ｐの排出方向の下流側である。
【００２３】
ここで、プリンター１は、第１印刷部５および回動支軸２５を、媒体搬送路２に沿ってプリンター前後方向Ｙに移動可能に支持する第１印刷部移動機構２６を備える。第１印刷部移動機構２６は、第１印刷部５および回動支軸２５をプリンター前後方向Ｙにスライド可能に支持する支持部２７を備えており、第１印刷部５は、搬送路開放姿勢５Ｂとしたときに第１印刷部５と第２印刷部６が干渉する干渉位置Ａと、第１印刷部５と第２印刷部６が干渉しない非干渉位置Ｂとの間を移動する。第１印刷ヘッド１１は、第１印刷部５が搬送路対向姿勢５Ａとされて干渉位置Ａに配置された状態（図１および図２に示す状態）で第１印刷位置Ｐ１を搬送される印刷媒体Ｐに印刷を行う。干渉位置Ａに配置された第１印刷部５を搬送路開放姿勢５Ｂにしようとすると、図２に２点鎖線で示すように、第１印刷部５と第２印刷部６が干渉する。従って、干渉位置Ａで第１印刷部５を搬送路開放姿勢５Ｂとすることはできない。
【００２４】
また、プリンター１は、搬送路対向姿勢５Ａで干渉位置Ａに配置されたときに、搬送路対向姿勢５Ａで第１印刷部５を固定する固定機構２８を備える。固定機構２８は、例えば、可動フレーム１５に設けられたフレーム側係止部と、第１印刷部移動機構２６に設けられて、フレーム側係止部に着脱可能に係止される移動機構側係止部を備えるものである。
【００２５】
第２印刷部６は、図１に示すように、第２印刷ヘッド３１を備える。第２印刷ヘッド３１は、インクジェットヘッドである。第２印刷ヘッド３１は第２プラテン３２と所定の第２ギャップを開けて対向している。第２プラテン３２は媒体搬送路２において第２印刷ヘッド３１による第２印刷位置Ｐ２を規定している。また、第２印刷部６は、第２印刷ヘッド３１をプリンター幅方向Ｘに往復移動させる第２印刷ヘッド移動機構３３を備える。
【００２６】
第２印刷ヘッド移動機構３３はプリンター幅方向Ｘに平行に延びる一対の第２キャリッジガイド軸３５と、プリンター幅方向Ｘに移動可能な状態で一対の第２キャリッジガイド軸３５に支持された第２キャリッジ３６と、第２キャリッジ３６を第２キャリッジガイド軸３５に沿って移動させる第２キャリッジ移動機構３７を備える。第２キャリッジガイド軸３５は、装置フレーム３８において、プリンター幅方向Ｘの両端部分でプリンター前後方向Ｙおよび上下方向に延びる一対の側板部分３９に掛け渡されている。第２キャリッジ３６には、第２印刷ヘッド３１がそのインクノズル面３１ａを下方に向けた状態で搭載されている。第２キャリッジ移動機構３７は駆動源として第２キャリッジモーター（不図示）を備える。第２キャリッジモーターが駆動されると、第２キャリッジ３６が第２キャリッジ移動機構３７に沿って移動するので、第２キャリッジ３６に搭載された第２印刷ヘッド３１がプリンター幅方向Ｘに移動する。
【００２７】
さらに、プリンター１は、第１印刷位置Ｐ１および第２印刷位置Ｐ２を経由して印刷媒体Ｐを搬送する媒体搬送機構４０を備える。媒体搬送機構４０は、プリンター前後方向Ｙで第１印刷位置Ｐ１を間に挟んでプリンター前方Ｙ１に配置された第１搬送ローラー４１およびプリンター後方Ｙ２に配置された第２搬送ローラー４２、並びに、第２搬送ローラー４２のプリンター後方Ｙ２に配置された第３搬送ローラー４３を備える。また、第３搬送ローラー４３のプリンター後方Ｙ２において、プリンター前後方向Ｙで第２印刷位置Ｐ２を間に挟んでプリンター前方Ｙ１に配置された第４搬送ローラー４４およびプリンター後側Ｙ２に配置された第５搬送ローラー４５、並びに、第５搬送ローラー４５のプリンター後方Ｙ２に配置された第６搬送ローラー４６を備える。第１搬送ローラー４１、第２搬送ローラー４２および第３搬送ローラー４３は、第１搬送モーター４７によって正方向或いは逆方向に同期して駆動される。第４搬送ローラー４４、第５搬送ローラー４５および第６搬送ローラー４６は第２搬送モーター４８（図１参照）によって正方向或いは逆方向に同期して駆動される。
【００２８】
第１搬送ローラー４１、第２搬送ローラー４２および第３搬送ローラー４３には、それぞれ上方から所定の押圧力で第１従動ローラー５１、第２従動ローラー５２および第３従動ローラー５３が押し付けられている。第２従動ローラー５２および第３従動ローラー５３は可動フレーム１５に搭載されている。また、第４搬送ローラー４４、第５搬送ローラー４５および第６搬送ローラー４６には、それぞれ上方から所定の押圧力で第４従動ローラー５４、第５従動ローラー５５および第６従動ローラー５６が押し付けられている。
【００２９】
媒体挿入排出口３から挿入される印刷媒体Ｐは、媒体搬送機構４０によって媒体搬送路２に沿って搬送される。そして、印刷媒体Ｐは、第１印刷位置Ｐ１および第２印刷位置Ｐ２の少なくとも一方を通過し、第１、第２印刷部５、６の少なくとも一方により印刷が施される。印刷済みの印刷媒体Ｐは、媒体挿入排出口３から排出される。
【００３０】
（第１印刷位置における媒体搬送路の開放動作）
図３は第１印刷位置Ｐ１における媒体搬送路２の開放動作の説明図である。図４はプリンター１において第１印刷位置Ｐ１で媒体搬送路２を開放した状態の斜視図である。図３および図４では外装ケースを取り外した状態でプリンターを示す。
【００３１】
印刷媒体Ｐを搬送しているときに、第１印刷位置Ｐ１において印刷媒体Ｐが紙ジャムを発生させた場合には、印刷を再開するために、ジャミング状態に陥った印刷媒体Ｐを媒体搬送路２から除去する必要がある。
【００３２】
このような場合には、まず、図２に示す状態において、固定機構２８を操作して、搬送路対向姿勢５Ａで干渉位置Ａに配置されている第１印刷部５のロックを解除する。次に、図３（ａ）に示すように、第１印刷部５を回動支軸２５とともにプリンター前方Ｙ１（第２印刷部６から離れる方向）に移動させ、第１印刷部５を非干渉位置Ｂに配置する。しかる後に、図３（ｂ）に示すように、第１印刷部５を回動支軸２５回りでプリンター後方Ｙ２に回動させて、搬送路開放姿勢５Ｂとする。ここで、第１印刷部５が移動する際には、可動フレーム１５に搭載された第２従動ローラー５２および第３従動ローラー５３も第１印刷部５とともに移動する。
【００３３】
これにより、第１印刷位置Ｐ１において媒体搬送路２が開放状態となる。従って、第１印刷位置Ｐ１でジャミング状態に陥っている印刷媒体Ｐの除去が可能となる。
【００３４】
印刷媒体Ｐを除去した後には、第１印刷部５を回動支軸２５回りでプリンター前方Ｙ１に回動させて、図３（ａ）に示すように、搬送路対向姿勢５Ａとする。その後に、第１印刷部５を回動支軸２５とともにプリンター後方Ｙ２（第２印刷ヘッド３１に接近する方向）に移動させて、図２に示すように、第１印刷部５を干渉位置Ａに配置し、第１印刷部５による印刷が可能な状態とする。
【００３５】
本例によれば、第１印刷ヘッド１１を備える第１印刷部５は、印刷時には、搬送路開放姿勢５Ｂで第２印刷部６（第２印刷ヘッド３１）と干渉する干渉位置Ａに配置される。従って、第１印刷ヘッド１１による第１印刷位置Ｐ１と第２印刷ヘッド３１による第２印刷位置Ｐ２の間を、搬送路開放姿勢５Ｂの第１印刷部５と第２印刷部６（第２印刷ヘッド３１）が干渉しなくなるまで延ばす必要がない。よって、プリンター１の大型化を抑制できる。また、第１印刷位置Ｐ１と第２印刷位置Ｐ２の間の距離を長くする必要がないので、第１印刷部５および第２印刷部６の双方で印刷を行う場合などに、印刷媒体Ｐの搬送時間が延びることがなく、印刷処理のスループットが低下することを防止できる。
【００３６】
また、本例によれば、図３（ｂ）、図４に示すように、第１印刷部５を搬送路開放姿勢５Ｂとすると、第１印刷ヘッド１１のヘッド面１１ａがプリンター前方Ｙ１を向く姿勢となる。そして、カセット装着部２１に装着されたリボンカセット１４がプリンター１の上端に位置する。従って、リボンカセット１４の交換が容易となる。
【００３７】
さらに、本例では、回動支軸２５が、第１印刷部５における第２印刷部６に近い側の端部分であって、媒体搬送路２に近い側の端部分に設けられている。従って、第１印刷部５を回動させて搬送路開放姿勢５Ｂとしたときに、第１印刷位置Ｐ１の周辺を広い範囲で開放状態とすることができる。
【００３８】
（変形例１）
図５は変形例１のプリンターにおける媒体搬送路２の開放動作の説明図である。本例のプリンター１Ａは、第１印刷部移動機構２６Ａの支持部２７Ａによる第１印刷部５および回動支軸２５のスライド方向が上記のプリンター１と相違しているが、他の構成はプリンター１と同様である。従って、上記のプリンター１と対応する構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
本例では、第１印刷部移動機構２６Ａは、第１印刷部５および回動支軸２５を媒体搬送路２と直交する方向（プリンター１Ａ上下方向）にスライド可能に支持する支持部２７Ａを備える。本例においても、第１印刷部移動機構２６Ａは、第１印刷部５を搬送路開放姿勢５Ｂとしたときに第１印刷部５と第２印刷ヘッド３１とが干渉する干渉位置Ａと、第１印刷部５と第２印刷ヘッド３１とが干渉しない非干渉位置Ｂとの間で第１印刷部５を移動可能に支持する。
【００４０】
ジャミング状態に陥った印刷媒体Ｐを第１印刷位置Ｐ１から除去する際には、図２に示すように搬送路対向姿勢５Ａで干渉位置Ａに配置されている第１印刷部５を、図５（ａ）に示すように回動支軸２５とともに上方（媒体搬送路２から離間する方向）に移動させて、非干渉位置Ｂに配置する。次に、図５（ｂ）に示すように、第１印刷部５を回動支軸２５回りでプリンター後方Ｙ２に回動させて、搬送路開放姿勢５Ｂとする。これにより、第１印刷位置Ｐ１において媒体搬送路２が開放状態となる。従って、第１印刷位置Ｐ１でジャミング状態に陥っている印刷媒体Ｐの除去が可能となる。
【００４１】
印刷媒体Ｐを除去した後には、第１印刷部５を回動支軸２５回りでプリンター前方Ｙ１に移動させて、図３（ａ）に示すように、搬送路対向姿勢５Ａとする。その後に、第１印刷部５を回動支軸２５とともに下方（媒体搬送路２に接近する方向）に移動させて、図２に示すように、第１印刷部５を干渉位置Ａに配置する。これにより、第１印刷部５は、印刷が可能な状態に戻る。
【００４２】
本例においても、上記の例と同様の効果を得ることができる。また、本例では、第１印刷部５および回動支軸２５をスライドさせる際に、第１印刷部５が媒体搬送路２から離間する方向に移動する。従って、第１印刷部５を移動させる際に、第１印刷部５で印刷媒体Ｐを押し潰してしまうことがなく、印刷媒体Ｐを除去しやすい。
【００４３】
（変形例２）
図６は変形例２のプリンターにおける媒体搬送路２の開放動作の説明図である。本例のプリンター１Ｂは、第１印刷部移動機構２６Ｂの支持部２７Ｂによる第１印刷部５および回動支軸２５のスライド方向が上記のプリンター１と相違しているが、他の構成はプリンター１と同様である。従って、上記のプリンター１と対応する構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
本例では、第１印刷部移動機構２６Ｂは、第１印刷部５および回動支軸２５を媒体搬送路２と交差する傾斜方向にスライド可能に支持する支持部２７Ｂを備える。本例においても、第１印刷部移動機構２６Ｂは、第１印刷部５を搬送路開放姿勢５Ｂとしたときに第１印刷部５と第２印刷ヘッド３１が干渉する干渉位置Ａと、第１印刷部５と第２印刷ヘッド３１が干渉しない非干渉位置Ｂとの間で第１印刷部５を移動可能に支持する。
【００４５】
ジャミング状態に陥った印刷媒体Ｐを第１印刷位置Ｐ１から除去する際には、図２に示すように搬送路対向姿勢５Ａで干渉位置Ａに配置されている第１印刷部５を、回動支軸２５とともに上方に向かってプリンター前方Ｙ１に移動させて、図６（ａ）に示す非干渉位置Ｂに配置する。次に、第１印刷部５を回動支軸２５回りでプリンター後方Ｙ２に回動させて、図６（ｂ）に示すように、搬送路開放姿勢５Ｂとする。これにより、第１印刷位置Ｐ１において媒体搬送路２が開放状態となる。従って、第１印刷位置Ｐ１でジャミング状態に陥っている印刷媒体Ｐの除去が可能となる。
【００４６】
印刷媒体Ｐを除去した後には、第１印刷部５を回動支軸２５回りでプリンター前方Ｙ１に移動させて、図６（ａ）に示すように、搬送路対向姿勢５Ａとする。その後に、第１印刷部５を回動支軸２５とともに下方に向かってプリンター後方Ｙ２に移動させて、図２に示すように、第１印刷部５を干渉位置Ａに配置する。これにより、第１印刷部５は、印刷が可能な状態に戻る。
【００４７】
本例においても、上記の例と同様の効果を得ることができる。また、また、本例では、第１印刷部５および回動支軸２５をスライドさせる際に、第１印刷部５が媒体搬送路２から離間する方向に移動する。従って、第１印刷部５を移動させる際に、第１印刷部５で印刷媒体Ｐを押し潰してしまうことがなく、印刷媒体Ｐを除去しやすい。
【符号の説明】
【００４８】
１・１Ａ・１Ｂ・・プリンター（印刷装置）、２・・媒体搬送路（搬送路）、３・・媒体挿入排出口、４・・開口部、５・・第１印刷部、５Ａ・・搬送路対向姿勢、５Ｂ・・搬送路開放姿勢、６・・第２印刷部、１１・・第１印刷ヘッド、１１ａ・・第１印刷ヘッドのヘッド面、１２・・第１プラテン、１２ａ・・プラテン面、１３・・第１印刷ヘッド移動機構、１４・・リボンカセット、１４ａ・・インクリボン、１５・・可動フレーム、１６・・側板、１７・・第１キャリッジガイド軸、１８・・第１キャリッジ、１９・・第１キャリッジ移動機構、２０・・キャリッジモーター、２１・・カセット装着部、２５・・回動支軸、２６・２６Ａ・２６Ｂ・・第１印刷部移動機構、２７・・固定機構、２８・・支持部、３１・・第２印刷ヘッド、３１ａ・・インクノズル面、３２・・第２プラテン、３３・・第２印刷ヘッド移動機構、３５・・第２キャリッジガイド軸、３６・・第２キャリッジ、３７・・第２キャリッジ移動機構、３８・・装置フレーム、３９・・側板部分、４０・・媒体搬送機構、４１・・第１搬送ローラー、４２・・第２搬送ローラー、４３・・第３搬送ローラー、４４・・第４搬送ローラー、４５・・第５搬送ローラー、４６・・第６搬送ローラー、４７・・第１搬送モーター、４８・・第２搬送モーター、５１・・第１従動ローラー、５２・・第２従動ローラー、５３・・第３従動ローラー、５４・・第４従動ローラー、５５・・第５従動ローラー、５６・・第６従動ローラー、Ａ・・第１印刷部の干渉位置、Ｂ・・第１印刷部の非干渉位置、Ｐ・・印刷媒体、Ｐ１・・第１印刷位置、Ｐ２・・第２印刷位置、Ｘ・・プリンター幅方向、Ｙ・・プリンター前後方向、Ｙ１・・プリンター前方、Ｙ２・・プリンター後方
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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