(57)【要約】【課題】本発明の目的は、整流子に均圧線を巻装するにあたり、部品数を増加させることなく、確実に巻装することが可能となったモータを提供することにある。【解決手段】ロータ２０を軸方向に貫通する回転軸２１に固定される整流子２４を備えたモータ１０に関する。整流子２４は、樹脂製の整流子本体部２４ｂと複数のセグメント２４ａを有して構成されている。この整流子本体部２４ｂは、セグメント設置部２４１と、このセグメント設置部２４１と一体的に形成されるとともに基端方向へ向けて軸方向に延出する延出部２４２と、を有して構成されている。この延出部２４２の基端部側端部は、爪部２４ａ１の基端部側端部よりも、より基端部側に配置されている。延出部２４２の基端部側端部には、周方向にむけて延出する止め部２４２ｂが形成され、複数の爪部２４ａ１に跨って均圧線にわたされるコイル２３は、セグメント設置部２４１と一体的に形成された延出部２４２の止め部２４２ｂにより基端部側への移動が阻止される。【選択図】図６
2016116295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース部材の内部にロータが回転可能に収容され、該ロータを軸方向に貫通する回転軸に固定される整流子と、を備えたモータであって、
前記ロータに巻装されるコイルは、前記整流子にわたって巻回されており、
前記整流子は、樹脂製の整流子本体部と、該整流子本体部の外側面周方向に複数整列して貼設されるセグメント、を有して構成され、
前記整流子本体部は、前記セグメントが外側面に貼設された円筒形状のセグメント設置部と、該セグメント設置部と一体的に形成されるとともに前記セグメント設置部から基端方向へ向けて軸方向に延出する円筒形状の延出部と、を有して構成されており、
前記セグメントの基端部側端部には、前記コイルが巻き掛けられるフック状の爪部が形成されており、前記延出部の基端部側端部は、前記爪部の基端部側端部よりも、より基端部側に配置されるものであって、
前記延出部の基端部側端部には、周方向にむけて延出する止め部が形成されており、
複数の前記爪部に跨って均圧線にわたされる前記コイルは、前記セグメント設置部と一体的に形成された前記延出部の前記止め部により基端部側への移動が阻止されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記延出部の外側面には、周方向に沿って形成された溝状のコイル配設溝部が形成されており、
前記止め部は、前記コイル配設溝部の基端部側に周方向沿ってフランジ状に延出する壁体であり、前記コイルは前記コイル配設溝部の溝状空間に格納されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記整流子本体部には、内部に前記回転軸が軸方向に貫通して固定される軸貫通孔が形成されており、
前記軸貫通孔のうち、前記セグメント設置部の内部に形成されるセグメント設置部内軸孔部の径の少なくとも一部は、前記回転軸を嵌合固定可能な径に形成されるとともに、
前記軸貫通孔のうち、前記延出部の内部に形成される延出部内軸孔部の径は、前記回転軸の径よりも大きくなるように形成されており、
前記延出部内軸孔部の内壁は、前記回転軸と非接触であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動力源となるモータに係り、特に、巻線が巻回された整流子を備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、整流子を有するモータにおいては、同一相のセグメント同士を短絡させることにより、セグメントとブラシの接触タイミングのズレによる励磁バランスのバラツキを抑える均圧線を用いて、回転の不安定化や振動を低減させる工夫がなされている。
一方、整流子には、その周方向に複数の整流子片が整列しており、この整流子片端部にはフック状のライザが形成されている。
均圧線を用いる場合には、この均圧線は、対向する同一間のセグメント間を跨ぐ状態で各ライザに巻き付けられる。
このように、均圧線を用いる際の整流子周りの技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の技術によれば、整流子は、合成樹脂製の本体に複数の金属製セグメントが配設された構成をとり、これらセグメントのうち互いに同一相となるセグメント同士の間を均圧線により電気的に接続されている。
この合成樹脂製の本体の端部には、軸方向に沿って縮径するスペーサが備えられており、このスペーサに均圧線が配線される。
つまり、合成樹脂製の本体とは別個の部材として備えられたスペーサ部分に、均圧線を巻き付けながら、この均圧線を互いに同一相となるセグメントのライザ同士を連結することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０３２９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１のような技術においては、整流子本体とは別個のスペーサを用いて均圧線を渡すことができる。
しかし、この整流子の本体を軸方向に延長するためにスペーサのような別部材が必要となるという問題があった。
更に、均圧線の巻き付け部を軸方向に延長したため、対向する電機子コアに近接することとなり、図８（ａ）にように、コイル２３がロータ２０や回転軸２１に接触する可能性があった。つまり、コイル２３がロータ２０や回転軸２１方向にズレたり落ち込んだりして、絶縁不良となる恐れがあった。
このような問題を回避するために、図８（ｂ）のように、ロータ２０の対向面付近にインシュレータＩ等の別部材を配置する必要があった。
このような背景の元、更なる改善された技術の提供が求められていた。
【０００６】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、整流子に均圧線を巻装するにあたり、部品数を増加させることなく、確実に巻装することが可能となったモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、本発明に係るモータによれば、ケース部材の内部にロータが回転可能に収容され、該ロータを軸方向に貫通する回転軸に固定される整流子と、を備えたモータであって、前記ロータに巻装されるコイルは、前記整流子にわたって巻回されており、前記整流子は、樹脂製の整流子本体部と、該整流子本体部の外側面周方向に複数整列して貼設されるセグメント、を有して構成され、前記整流子本体部は、前記セグメントが外側面に貼設された円筒形状のセグメント設置部と、該セグメント設置部と一体的に形成されるとともに前記セグメント設置部から基端方向へ向けて軸方向に延出する円筒形状の延出部と、を有して構成されており、前記セグメントの基端部側端部には、前記コイルが巻き掛けられるフック状の爪部が形成されており、前記延出部の基端部側端部は、前記爪部の基端部側端部よりも、より基端部側に配置されるものであって、前記延出部の基端部側端部には、周方向にむけて延出する止め部が形成されており、複数の前記爪部に跨って均圧線にわたされる前記コイルは、前記セグメント設置部と一体的に形成された前記延出部の前記止め部により基端部側への移動が阻止されることにより解決される。
【０００８】
このように、本発明によれば、整流子は、樹脂製の整流子本体部と、この整流子本体部の外側面周方向に複数整列して貼設されるセグメントとを有して構成されているが、この整流子本体部が改良されている。
そして、この整流子本体部は、円筒形状のセグメント設置部と、このセグメント設置部と一体的に形成されるとともにセグメント設置部から基端方向へ向けて軸方向に延出する円筒形状の延出部と、を有して構成されている。
このように構成された延出部の基端部側には、周方向にむけて延出する止め部が形成されており、爪部に跨って均圧線にわたされるコイルは、この止め部により、基端部側（ロータ側）へ移動することが阻止される。
この構成により、爪部に跨って均圧線にわたされるコイルは、止め部により、確実に基端部側への移動を阻止される。
よって、均圧線にわたされるコイルがズレたり落ち込んだりして、ロータや回転軸に接触することを防止し、絶縁不良の発生を回避することができる。
また、セグメント設置部と延出部とは、一体的に形成されているとともに、上記格納構成により、インシュレータ等の絶縁部材の介在が不要となる。
よって、別部材を必要とすることなく、圧入長さやモータ体格を変更する必要がなくなる。
【０００９】
また、このとき、より詳しくは、請求項２に記載のように、前記延出部の外側面には、周方向に沿って形成された溝状のコイル配設溝部が形成されており、前記止め部は、前記コイル配設溝部の基端部側に周方向に沿ってフランジ状に延出する壁体であり、前記コイルは前記コイル配設溝部の溝状空間に格納されていると、当該周方向に延びる溝状空間に、コイルを確実に格納できるため好適である。
また、コイル配設溝部の出力側を規定する壁体により、コイルが出力側へとズレることもまた有効に防止することができる。
【００１０】
更に、このとき、より好適な適用構成としては、請求項３に記載のように、前記整流子本体部には、内部に前記回転軸が軸方向に貫通して固定される軸貫通孔が形成されており、前記軸貫通孔のうち、前記セグメント設置部の内部に形成されるセグメント設置部内軸孔部の径の少なくとも一部は、前記回転軸を嵌合固定可能な径に形成されるとともに、前記軸貫通孔のうち、前記延出部の内部に形成される延出部内軸孔部の径は、前記回転軸の径よりも大きくなるように形成されており、前記延出部内軸孔部の内壁は、前記回転軸と非接触であるとよい。
【００１１】
このように構成されていると、外側面にコイルが格納されている箇所（具体的には、コイル配設溝部）の内部側である、延出部内軸孔部内壁と回転軸外側面との間に空隙を形成することができる。
よって、この空隙が変形することにより締め付け代となり、確実な緊縛力を得ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、整流子を構成する樹脂製の整流子本体部を、セグメント設置部と延出部とにより構成した。
そして、延出部の外側面に溝状空間を形成し、当該空間に均圧線にわたされるコイルを格納する構成とした。
このように構成されているため、コイルがズレたり落ち込んだりすることを防止し、確実にコイルを巻装することができる。また、セグメント設置部と延出部とは一体的に構成されているため、部品点数が増加しない。
更に、コイルを確実に格納できるため、インシュレータのような絶縁部材を介在させる必要もない。
このように、整流子に均圧線を巻装するにあたり、部品数を増加させることなく、確実に巻装することが可能となる。
このため、巻線が、ズレたり落ち込んだりして、電機子コアや回転軸に接触することを有効に回避し、このような状況により発生する絶縁不良を有効に防止することができる。
また、確実な緊縛力を得ることができ、より確実に巻線を巻装することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る整流子を示す平面図及び縦断面説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るロータの内部を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るロータと整流子間の巻線結線図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る整流子片への配線状態を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る整流子の構造を示す部分断面説明図である。
【図７】改変例に係る整流子の構造を示す部分断面説明図である。
【図８】従来例に係る整流子の構造を示す部分断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、整流子に均圧線を巻装するにあたり、部品数を増加させることなく、確実に巻装することが可能となったモータに関するものである。この構成により、巻線が、ズレたり落ち込んだりして、電機子コアや回転軸に接触することを有効に回避することができ、よって、このような状況により発生する絶縁不良を有効に防止することができるという効果を奏するものである。
【００１５】
図１乃至図６は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はモータの概略構成図、図２は整流子を示す平面図及び縦断面説明図、図３はロータの内部を示す説明図、図４はロータと整流子間の巻線結線図、図５は整流子片への配線状態を示す説明図、図６は整流子の構造を示す部分断面説明図である。
また、図７には、上記実施形態の改変例を示した。
【００１６】
最初に、本実施形態に係るモータ１０の構成の一例について簡単に説明する。
当該モータ１０は、直流モータであり、アンチロックブレーキングシステム等に好適に使用されるポンプ用モータである。
図１に示すように、モータ１０は、本実施形態のモータ１０のケース部材として、有底円筒状のヨークハウジング１１に囲繞されており、このヨークハウジング１１の開口部（出力側に配設される）がエンドフレーム１２で閉塞された基本構成を有する。
ヨークハウジング１１の筒部内周面には、界磁用のマグネット１３が固着されている。本実施形態においては、マグネット１３の磁極数は６極である。ヨークハウジング１１の底部中央部には、内側に向けて円筒状に突出形成された軸受保持部１１ａが設けられ、軸受保持部１１ａの内周面にはボール軸受１４が圧入されている。マグネット１３の内側にはロータ２０が回転可能に収容され、ロータ２０の回転軸２１の基端部が軸受１４にて支持されている。
【００１７】
ロータ２０は、回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に組み付けられるロータコア２２と、ロータコア２２に巻装されるコイル２３と、回転軸２１に固定されコイル２３と電気的に接続される整流子２４とを備えて構成されている。
【００１８】
図１に示すように、ロータコア２２は、軸方向に４つの部位で構成されている。この場合、モータ１０の基端部側（軸受１４側）から順に、第１コアブロックＡ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣ、第４コアブロックＤとする。第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄは、外周側に周方向等間隔にコイル２３の巻装のための１８個のティース部２２ｘを備えている。つまり、本実施形態においては、マグネット１３の磁極数「６」に対し、ロータ２０側の突極数は「１８」に設定されている。各ティース部２２ｘは、第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄで同形状に構成されている。
【００１９】
ロータコア２２の内周側においては、各ティース部２２ｘの基端部同士は互いに円環状に連結されるが、第１及び第４コアブロックＡ，Ｄ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣで各ブロックを構成するコアシートの環状形状を異ならせている。本実施形態においては、各ブロックを構成するコアシートの環状形状の外径を同じとし、内径を異ならせる。
【００２０】
第３コアブロックＣは、その内周側の孔が回転軸２１の圧入のための軸孔２２ｃ１となっており、第３コアブロックＣは、その軸孔２２ｃ１への回転軸２１の圧入にて回転軸２１に固定される。なお、第１コアブロックＡは第２コアブロックＢに固定され、その第２コアブロックＢは第３コアブロックＣの一側面側に固定されるとともに、第４コアブロックＤは第３コアブロックＣの他側面側に固定される。つまり、第１，第２，第４コアブロックＡ，Ｂ，Ｄは、回転軸２１に直接固定されず、第３コアブロックＣを通じて回転軸２１に対して間接的に固定されている。第３コアブロックＣは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層して構成されている。
【００２１】
第２コアブロックＢは、その内周側の孔の内径が第３コアブロックＣの軸孔２２ｃ１の内径よりも若干大きい収容孔２２ｂ１となっており、この第２コアブロックＢの収容孔２２ｂ１は、回転軸２１に外嵌支持されるコイルスプリング１５の収容に用いられる。第２コアブロックＢは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層して構成されている。
【００２２】
第１及び第４コアブロックＡ，Ｄは、ティース部２２ｘを含めて同様の形状をなしている。第１及び第４コアブロックＡ，Ｄの内周側の孔は、その内径が第２コアブロックＢの収容孔２２ｂ１内径よりも大きい収容孔２２ａ１，２２ｄ１となっており（図１及び図３等参照）、第１コアブロックＡの収容孔２２ａ１はコイルスプリング１５及び軸受保持部１１ａ（軸受１４）の一部の収容に用いられ、第４コアブロックＤの収容孔２２ｄ１は整流子２４の一部の収容に用いられる。第１及び第４コアブロックＡ，Ｄは、磁性金属板材よりなるコアシートをそれぞれ軸方向に複数枚積層して構成されている。
なお、第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄの各コアシートは、環状部分に適宜に設けたかしめ固定部にて軸方向の積層前後で互いに連結されて、１つのロータコア２２として構成されている。
【００２３】
このような第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄよりなるロータコア２２は、第３コアブロックＣの軸孔２２ｃ１に回転軸２１が圧入されることで、回転軸２１に対して第３コアブロックＣが直接的に固定、第１，第２，第４コアブロックＡ，Ｂ，Ｄが間接的に固定される。回転軸２１の基端部はボール軸受１４にて回転可能に支持され、軸受１４の外輪１４ａがヨークハウジング１１の軸受保持部１１ａに圧入されるのに対し、内輪１４ｂには回転軸２１が遊嵌されている。つまり、回転軸２１（ロータ２０）は、軸方向に移動可能に支持されている。そして、この軸受１４及び軸受保持部１１ａの先端部の一部は、第１コアブロックＡの収容孔２２ａ１に挿入され収容される。
【００２４】
また、ボール軸受１４の内輪１４ｂと第３コアブロックＣの基端部側端面には、コイルスプリング１５が張設されている。コイルスプリング１５は、回転軸２１に外嵌支持され、第１及び第２コアブロックＡ，Ｂの収容孔２２ａ１，２２ｂ１内に収容されている。ここで、コイルスプリング１５は、軸方向両端に軸方向に直交する直交座面部が形成されており、各端部の直交座面部が、軸方向に直交する面であるボール軸受１４の内輪１４ｂの軸方向端面と、軸方向に直交する面であるロータコア２２（第３コアブロックＣの端面）の軸方向対向面とのそれぞれに面接触している。コイルスプリング１５は、ボール軸受１４の内輪１４ｂを支点とし、自身の付勢力を第３コアブロックＣの端面（基端部側端面）に作用させて、ロータ２０を先端側に押圧するものである。
【００２５】
このように、本実施形態に係る構成では、コイルスプリング１５が回転軸２１に外嵌され、コイルスプリング１５の内側空間を有効利用することで、モータ１０の大型化の抑制に貢献できる。また、コイルスプリング１５はボール軸受１４の内輪１４ｂと接触する構成のため、小さいコイル径のものを用いることができ、モータ１０の大型化の抑制に貢献できる。
また、回転軸２１に直接固定する機能を有しないコアブロックＡ，Ｂはその回転軸２１周りに収容孔２２ａ１，２２ｂ１の形成が容易なため、回転軸２１に外嵌されるコイルスプリング１５等の収容を効率良く行うことができ、モータ１０の大型化の抑制に貢献できる。
【００２６】
また、図１に示すように回転軸２１の先端側には、整流子２４が固定されている。図１及び図２に示すように、整流子２４は、合成樹脂製の筒状体である整流子本体部２４ｂと、その外周面に固定された複数個のセグメント２４ａにより構成されており、ロータコア２２のティース部２２ｘに巻装されたコイル２３の端末線が対応のセグメント２４ａに対して接続されている。つまり、セグメント２４ａの基端部側端部には、フック状の爪部２４ａ１（ライザ）が形成されており、この爪部２４ａ１にコイル２３が巻き掛けられる。
そして、整流子２４から突出する回転軸２１の先端部は、負荷装置（図示せず）と連結し駆動力を伝達する出力部２１ａとして構成されている。
本実施形態においては、前述の通り、ロータ２０は、１８本のティース部２２ｘを有するとともに整流子２４には１８個のセグメント２４ａが配置されている（１８スロット及び１８セグメント）。また、ステータであるヨークハウジング１１に配設されるマグネット１３は６磁極である。
そして、図４に示すように、均圧線は１２０°結線となるよう設計されるとともに、具体的には図５に示すようにコイル２３が巻装されている。
また、出力部２１ａは、本実施形態においては、例えば、アンチロックブレーキングシステム等のポンプ部を構成するポンプブランジャ等に間接的に接続されて、ポンプブランジャ等へ稼働力を付与する。
なお、整流子２４の構成及び整流子２４周りのコイル２３の巻装状態については、本実施形態の主要構成であるため、後に詳述する。
【００２７】
以上のように構成されたロータ２０等を内部に収容したヨークハウジング１１の開口部には、エンドフレーム１２が装着される。エンドフレーム１２の中心部に設けた挿通孔１２ａからは、回転軸２１の先端部に設けた出力部２１ａが外部に突出している。
また、エンドフレーム１２の内側面には、ブラシ装置２５が備えられている。ブラシ装置２５は、矩形筒状のホルダ部２６を有し、直方体状のブラシ２７が径方向に進退可能に収容されている。ブラシ２７は、その後端面がスプリング２８の付勢力を受け、整流子２４の外周面のセグメント２４ａに圧接する。そして、ブラシ２７及び整流子２４を通じてロータ２０のコイル２３に給電が行われ、ロータ２０に回転のための磁界を生じさせる。
【００２８】
また、エンドフレーム１２に形成された挿通孔１２ａ近方には、エンドフレーム１２の出力側の面から軸方向出力側に突出する態様でエンドフレーム保持部１２ｂが一体に形成されている。エンドフレーム保持部１２ｂには、一端がブラシ２２に電気的に接続された配線兼用プレート１２ｃが埋設されている。エンドフレーム１２は、エンドフレーム保持部１２ｂが図示しない負荷装置（図示せず）の外郭となる（負荷装置の内部機構を囲繞する）ハウジング（例えば、ポンプハウジング等）に固定される。
【００２９】
次に、本実施形態の主要構成である整流子２４の構成及び整流子２４周りのコイル２３の巻装状態について、図２、図５乃至図７により説明する。
上記に示すように（図２参照）、本実施形態に係る整流子２４は、セグメント２４ａと、整流子本体部２４ｂと、を有して構成されている。
整流子本体部２４ｂは、合成樹脂製の部材であり、略円筒形状のセグメント設置部２４１と、略円筒形状の延出部２４２と、を有して構成されている。
延出部２４２の底面（軸方向に対向する面）径は、セグメント設置部２４１の底面（軸方向に対向する面）径よりも小さくなるように構成されており、かつ、各底面の中心が同心となるように構成された状態で、セグメント設置部２４１の基端部側底面から基端部方向（ロータ２０方向）に向けて延出している。
そして、このセグメント設置部２４１の外側面には、複数のセグメント２４ａ（本例においては、１８個のセグメント２４ａ）が周方向に沿って整列して貼設されている。
このセグメント２４ａは、基端部方向に爪部２４ａ１が配設されるように貼設されており、延出部２４２の基端部側端部は、この爪部２４ａ１の基端部側端部よりも、より基端部側へと延出している。
つまり、延出部２４２の基端部側端部は、爪部２４ａ１の基端部側端部に比して、よりロータ２０に違い側に配置されることとなる。
【００３０】
また、整流子本体部２４ｂには、軸方向に貫通する軸貫通孔１２４が形成されている。つまり、軸貫通孔１２４は、軸方向に対向する外形円形状の両底面の中央部を軸方向に貫通するように穿たれた孔であり、基端部側孔部１２４ａと、中央孔部１２４ｂと、出力側孔部１２４ｃと、の３部分により構成されている。
そして、中央孔部１２４ｂと、出力側孔部１２４ｃとは、セグメント設置部２４１を貫通するように穿たれるとともに、基端部側孔部１２４ａは、延出部２４２を貫通するように穿たれており、これら、基端部側孔部１２４ａと、中央孔部１２４ｂと、出力側孔部１２４ｃとは、軸方向に連通して軸貫通孔１２４を形成している。
また、これら、基端部側孔部１２４ａ、中央孔部１２４ｂ、出力側孔部１２４ｃ各部の内径（開口径）はそれぞれ異なるよう構成されている。
つまり、中央孔部１２４ｂは、基端部側孔部１２４ａと出力側孔部１２４ｃとに挟まれた軸方向中央部分に位置する部分であり、この中央孔部１２４ｂの内径は、回転軸２１の外径とほぼ同一となるように構成されており、この中央孔部１２４ｂに回転軸が嵌装される。
また、出力側孔部１２４ｃは、中央孔部１２４ｂの出力側に位置しており、その内径（開口径）は、中央孔部１２４ｂよりも大きくなるように構成されている。
更に、基端部側孔部１２４ａは、中央孔部１２４ｂの基端部側であって、延出部２４２の内部に穿たれており、その内径は、中央孔部１２４ｂよりも大きく、かつ、出力側孔部１２４ｃよりも小さくなるように構成されている。
このように構成されているため、基端部側孔部１２４ａ内壁面と回転軸２１外側面との間には、空隙Ｋ１が形成される。
【００３１】
更に、延出部２４２の外側面には、周方向にコイル配設溝部２４２ａが形成されている。
このように構成されているため、このコイル配設溝部２４２ａの基端部側端部側を規定する壁面は、周方向延出するフランジ状になり、この壁面は、止め部２４２ｂとなり、コイル２３が基端部側へとズレることを有効に防止することができる。
なお、コイル配設溝部２４２ａ内部の空間、つまり、径方向中心に向かって凹となる空間を溝状空間Ｋ２とすると、この溝状空間Ｋ２にコイル２３が配設されることとなる。
【００３２】
このように構成された整流子２４に対し、コイル２３を巻回したときの作用を図６により説明する。
図８に示す従来例では、整流子２４´の延出部２４２´にコイル２３を巻回する際、コイル２３がズレたり落ち込んだりして、回転軸２１やロータ２０に接触する可能性があり、この状況を解消するために、インシュレータＩを用いていた。
しかし、本実施形態に係る延出部２４２では、その外側面にコイル配設溝部２４２ａ（止め部２４２ｂ）が形成されており、この構成により溝状空間Ｋ２が形成される。
このため、図６に示すように、この溝状空間Ｋ２にコイル２３を配置でき、止め部２４２ｂにてコイル２３が基端部側へと移動することを有効に回避することができる（つまり、溝状空間Ｋ２にコイル２３が納まる）。よって、このコイル２３がズレたり落ち込むことを有効に防止することができる。
このため、コイル２３が回転軸２１やロータ２０に接触して絶縁不良が発生することを有効に防止することができる。
【００３３】
また、前述のとおり、回転軸２１と延出部２４２に形成された基端部側孔部１２４ａ内壁との間には、空隙Ｋ１が存在する。
このため、回転軸２１と溝状空間Ｋ２とは非接触である。
よって、コイル２３を巻回する際に、当該空隙Ｋ１が変形代として作用するため、確実な緊縛力を得ることが可能となる。
このため、確実かつ正確にコイル２３を巻装することができる。
【００３４】
次いで、図７により、改変例を説明する。
上記コイル配設溝部２４２ａは、例えば、切削加工により形成されるものであったが、例えば、図７に示すように、延出部２４２の基端部側端縁は、外側方向へ延出するフランジ状に形成されていればよく、このような場合には、型無理抜きにより簡易に当該形状を実現することができる。
このような構成であっても、コイル２３の基端側への移動は阻止できるため、上記止め部２４２ｂを形成する例と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
以上のように構成されているため、例えば、整流子２４の延出部２４２に均圧線等コイル２３を配置する際に、コイル２３が回転軸２１やロータ２０と接触して絶縁不良を起こすことを有効に防止することができる。
また、延出部２４２に形成された基端部側孔部１２４ａの内壁と回転軸２１外側面との間に変形代となる空隙Ｋ１を設けたため、適切な緊縛力を得ることができる。
更に、延出部２４２はセグメント設置部２４１と一体形成されているため、余分な部品が不要である。また、更に、インシュレータ等の絶縁部材を介在させる必要もない。
よって、別部材を不要とし、圧入長さ及びモータ体格変更が不要となる。
【符号の説明】
【００３６】
１０・・モータ、
１１・・ヨークハウジング（ケース部材）、１２・・エンドフレーム（ケース部材）、
１２ａ・・挿通孔、１２ｂ・・エンドフレーム保持部、１２ｃ・・配線兼用プレート、
１３・・マグネット、
１４・・ボール軸受、
１４ａ・・外輪、１４ｂ・・内輪、１５・・コイルスプリング、
２０・・ロータ、２１・・回転軸、２１ａ・・出力部、２２・・ロータコア、
２３・・コイル、
２２ａ１，２２ｂ１，２２ｄ１・・収容孔、２２ｃ１・・軸孔、
２２ｘ・・ティース部、Ａ〜Ｄ・・コアブロック、
２４，２４´・・整流子、２４ａ・・セグメント、２４ａ１・・爪部、
２４ｂ・・整流子本体部、
２４１・・セグメント設置部、２４２，２４２´・・延出部、
２４２ａ・・コイル配設溝部、
２４２ｂ・・止め部、
１２４・・軸貫通孔、
１２４ａ・・基端部側孔部（延出部内軸孔部）、
１２４ｂ・・中央孔部（セグメント設置部内軸孔部の少なくとも一部）、
１２４ｃ・・出力側孔部（セグメント設置部内軸孔部）、
２５・・ブラシ装置、２６・・ブラシホルダ、２７・・ブラシ、２８・・スプリング、
Ｋ１・・空隙、Ｋ２・・溝状空間、
Ｉ・・インシュレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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