(57)【要約】【課題】着脱レバーとボス部とを互いに回動可能に連結する場合の作業性を改善する。【解決手段】ねじ部材２７を介して互いに回動可能に連結された動作機構収容部１４及び着脱レバー２６を有するジグソーであって、ねじ部材２７の中心線Ａ１と同方向に延び、かつ、着脱レバー２６を動作機構収容部１４のボス部２５に対して回動方向に付勢するねじりコイルバネ４９と、ボス部２５に設けられ、かつ、ねじりコイルバネ４９の端部５１が係合される突起３６の外面３６ａと、着脱レバー２６に設けられ、かつ、ねじりコイルバネ４９の端部５０が係合される支持溝４３と、着脱レバー２６を中心線Ａ１と同方向にボス部２５に向かって移動させ、着脱レバー２６をボス部２５に連結させるねじ部材２７と、ボス部２５に設けられ、かつ、端部５１が突起３６の外面３６ａに係合する前に端部５１を外面３６ａに向けて案内する傾斜面３７と、を有する。【選択図】図３
2016101637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動軸を介して互いに回動可能に連結された第１部材及び第２部材を有する作業機であって、
前記回動軸の中心線方向に延び、かつ、前記第２部材を前記第１部材に対して前記中心線の周りで回動させる方向に付勢するねじりコイルバネと、
前記第１部材または前記第２部材に設けられ、前記ねじりコイルバネの第１端部が係合される第１係合部と、
前記第２部材または前記第１部材のうち、前記第１係合部が設けられていない方の部材に設けられ、前記ねじりコイルバネの第２端部が係合される第２係合部と、
前記第２部材を前記中心線に沿って前記第１部材に近づく向きで移動させ、かつ、前記第２部材を前記第１部材に連結する連結部材と、
前記第１係合部に前記第１端部が係合する前に前記第１端部を前記第１係合部に向けて案内するガイド部と、
を有する、作業機。
【請求項２】
前記ガイド部は、前記第２部材に作用する付勢方向で、前記第１係合部よりも後方に配置されている、請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記中心線と垂直な平面に対して傾斜した傾斜面である、請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記連結部材は、ねじ部材である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項５】
前記ねじ部材は、前記回動軸を兼ね、
前記ねじりコイルバネは、前記ねじ部材の外周に巻かれている、請求項４に記載の作業機。
【請求項６】
前記ガイド部は、前記第１部材に設けられ、
前記第１端部は、前記第２部材が前記第１部材に連結される前に、前記ガイド部にガイドされて前記中心線に沿った方向に移動し、
前記第１端部は、前記第２部材が前記第１部材に連結された時点で前記第１係合部に係合する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項７】
前記第２部材は、前記ねじりコイルバネを収容する収容部を備えている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項８】
前記第２係合部は、前記中心線方向で前記第２部材の中央で前記第２端部に係合する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項９】
前記ねじりコイルバネは、前記中心線方向の圧縮荷重を受けて反発力を発生する圧縮バネを兼ねる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項１０】
前記第１部材に、
モータの動力で動作する動作部材と、
前記動作部材に動作可能に取り付けられ、かつ、作業工具を支持する工具支持機構と、
が設けられ、
前記工具支持機構は、
前記作業工具を前記動作部材に固定する固定力を発生する第１位置と、
前記固定力を解除する第２位置と、
を備え、
前記工具支持機構は、前記第２部材が前記第１部材に対して回動されると、前記動作部材の動作力で前記第１位置と前記第２位置とが互いに切り替えられる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに回動可能に連結された第１部材及び第２部材を備えた作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、作業機は、ハウジングに設けたモータと、ハウジングに保持された作業工具と、を備えており、モータの動力で作業工具を動作させて作業を行う。この作業機の例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された作業機は、対象物を切断するジグソーであり、ジグソーは、モータを収容した第１部材としてのハウジングと、ハウジングに動作可能に設けられたプランジャと、対象物を切断するためにプランジャに取り付ける作業工具としてのブレードと、を有する。
【０００３】
作業工具をプランジャに取り付ける工具支持機構が設けられており、ブレードは工具支持機構を介してプランジャに着脱される。また、ハウジングの回動軸を支点として回動可能な第２部材である着脱レバーが設けられている。着脱レバーは、ねじりコイルバネ等の付勢部材によって回動方向に付勢されている。特許文献１に記載された作業機は、作業者が着脱レバーを操作して、付勢部材の付勢力に抗して着脱レバーを固定位置から回動させると、ブレードに対する工具支持機構の固定力が解除され、ブレードをプランジャから取り外すことができる。さらに、作業者が着脱レバーに与えた操作力を解除すると、着脱レバーは付勢部材の付勢力により回動して固定位置に戻り、工具支持機構の固定力が増加して、ブレードがプランジャに固定される。着脱レバーは、付勢部材の付勢力で固定位置に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された作業機は、着脱レバーを付勢する付勢部材の取り付け構造に関する記述がなく、レバーとハウジングとを回動可能に連結する場合の作業性が低下する可能性があった。
【０００６】
本発明の目的は、第１部材と第２部材とを回動可能に連結する場合の作業性を改善した作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、回動軸を介して互いに回動可能に連結された第１部材及び第２部材を有する作業機であって、前記回動軸の中心線方向に延び、かつ、前記第２部材を前記第１部材に対して前記中心線の周りで回動させる方向に付勢するねじりコイルバネと、前記第１部材または前記第２部材に設けられ、前記ねじりコイルバネの第１端部が係合される第１係合部と、前記第２部材または前記第１部材のうち、前記第１係合部が設けられていない方の部材に設けられ、前記ねじりコイルバネの第２端部が係合される第２係合部と、前記第２部材を前記中心線に沿って前記第１部材に近づく向きで移動させ、かつ、前記第２部材を前記第１部材に連結する連結部材と、前記第１係合部に前記第１端部が係合する前に前記第１端部を前記第１係合部に向けて案内するガイド部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、第２部材を中心線と同方向に第１部材に向かって移動させると、ねじりコイルバネの第１端部がガイド部に沿って案内され、第１係合部に係合する。したがって、第１部材と第２部材とを回動可能に連結する場合の作業性が改善される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の作業機の実施の形態１であるジグソーの斜視図である。
【図２】図１のジグソーの部分的な分解斜視図である。
【図３】図１のジグソーのボス部を示す底面図である。
【図４】図３のIV−IV線における断面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は、図３のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は、図１に示す着脱レバーの平面図である。
【図７】図１のジグソーの部分的な分解斜視図である。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は、図１のジグソーの部分的な側面図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は、図１のジグソーの部分的な側面図である。
【図１０】（Ａ）は、本発明の作業機の実施の形態２であるセーバソーの部分的な側面図、（Ｂ）は、セーバソーの部分的な側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の作業機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
図１〜図９は、本発明の作業機の実施の形態１を表している。図１に示す作業機は、対象物を切断する作業を行うジグソー１０であり、ジグソー１０はハウジング１１を備えている。ハウジング１１は、電動モータ１２を収容したモータ収容部１３と、モータ収容部１３に連続する動作機構収容部１４と、動作機構収容部１４に設けられ、かつ、電動モータ１２の回転力をプランジャ１５の往復動作力に変換する往復動作機構１６と、モータ収容部１３と動作機構収容部１４とを連続したグリップと１７と、を備えている。また、動作機構収容部１４の外面を覆うカバー４６が設けられている。電動モータ１２は、電源から電圧が印加されて回転力を発生する。電源は、直流電源または交流電源のいずれでもよい。
【００１２】
グリップ１７に操作ボタン１８が設けられており、作業者が操作ボタン１８を操作すると、電動モータ１２に電圧が印加されて電動モータ１２の出力軸が回転する。また、モータ収容部１３に接続部１９を介してベース部２０が設けられており、作業者は、ベース部２０を対象物に押し付けて、対象物を切断する作業を行う。接続部１９にモード切替レバー２１が設けられており、作業者はモード切替レバー２１を操作して、電動モータ１２の回転数を変更可能である。
【００１３】
往復動作機構１６は、例えば、カム機構またはクランク機構が用いられる。往復動作機構１６に接続されたプランジャ１５の端部に、工具支持機構２２が設けられている。プランジャ１５は、図１で上下方向に往復動作し、工具支持機構２２は、プランジャ１５の動作方向で、動作機構収容部１４とベース部２０との間に配置されている。
【００１４】
工具支持機構２２は、作業工具としてのブレード２３をプランジャ１５に固定する固定力を発生及び解除する。工具支持機構２２は、プランジャ１５に対して動作可能、具体的には、回動可能であり、工具支持機構２２は、回動方向で固定位置にあるとブレード２３をプランジャに固定する固定力を発生する。これに対して、工具支持機構２２は、固定位置から所定方向に回動されて解除位置になると、固定力を解除する。工具支持機構２２は円筒形状であり、工具支持機構２２の外周面から径方向で外側に向けて突出した突起２４が設けられている。
【００１５】
動作機構収容部１４の端部にボス部２５及び壁４７が設けられており、壁４７は接続部１９に接触した状態で固定される。壁４７とボス部２５とは、互いに直角となるように配置されている。ボス部２５に着脱レバー２６が設けられている。着脱レバー２６は、ボス部２５に対してねじ部材２７を中心として回動可能に連結されている。ボス部２５は、端面２８に開口する凹部２９と、凹部２９に連続する雌ねじ孔３０と、を備えている。凹部２９及び雌ねじ孔３０は、中心線Ａ１を中心として同心状に配置されている。また、凹部２９及び雌ねじ孔３０は、ボス部２５の底面視で、プランジャ１５が配置されている箇所から外れた箇所に、配置されている。
【００１６】
凹部２９の内径は、雌ねじ孔３０の内径よりも大きい。ねじ部材２７は、頭部３１と、頭部３１に連続する軸部３２と、軸部３２に連続する雄ねじ部３３と、を備えている。雄ねじ部３３が雌ねじ孔３０に噛み合い、ねじ部材２７が着脱レバー２６をボス部２５に取り付けている。軸部３２の外径は、凹部２９の内径よりも小さく、かつ、雌ねじ孔３０の内径よりも大きい。また、頭部３１の外径は、軸部３２の外径よりも大きい。さらに、中心線Ａ１方向における軸部３２の長さは、中心線Ａ１方向における凹部２９の深さよりも大きい。
【００１７】
図５（Ｂ）のように、ねじ部材２７がボス部２５に固定された状態で、軸部３２の端面３４は凹部２９の底面３５に接触し、かつ、軸部３２の長さ方向の一部が凹部２９に位置する。さらに、軸部３２の長さ方向の一部及び頭部３１は、凹部２９の外に位置する。さらに、図３及び図４のように、ボス部２５の端面２８から中心線Ａ１方向に突出した突起３６が設けられている。突起３６は、中心線Ａ１を中心とする径方向で凹部２９の外側に配置されている。突起３６の先端に傾斜面３７が設けられている。傾斜面３７は、端面２８に対して交差する向きで傾斜している。端面２８は、中心線Ａ１に対して垂直な平面である。
【００１８】
着脱レバー２６は、合成樹脂製または金属製であり、着脱レバー２６は、ボス部２５の底面視で、壁４７から離れる向きで湾曲している。つまり、着脱レバー２６は、Ｃ字形状に湾曲している。着脱レバー２６の第１端部３８に支持孔３９が設けられている。支持孔３９は、第１収容部４０と、第１収容部４０に連続する括れ部４１と、括れ部４１に連続する第２収容部４２と、を備えている。第１収容部４０の内径は、軸部３２の外径よりも大きい。
【００１９】
また、第１収容部４０に連続する支持溝４３が設けられている。支持溝４３は、第１収容部４０の径方向で外側につながっている。中心線Ａ１方向における支持溝４３の深さは、中心線Ａ１方向における着脱レバー２６の幅の半分を超えている。括れ部４１の内径は、第１収容部４０内径よりも小さく、かつ、軸部３２の外径よりも大きい。また、第２収容部４２の内径は、括れ部４１の内径及び頭部３１の外径よりも大きい。着脱レバー２６の長さ方向で第１端部３８とは反対に第２端部４４が設けられ、第２端部４４に接触腕４５が設けられている。接触腕４５は、壁４７に近づく向きでＣ字形状に湾曲している。また、接触腕４５から中心線Ａ１方向に延ばされた押し腕４８が設けられている。押し腕４８は、ボス部２５から離れる向きで接触腕４５から延ばされている。
【００２０】
軸部３２にねじりコイルバネ４９が巻かれており、ねじりコイルバネ４９は第１収容部４０に収容されている。ねじりコイルバネ４９は金属製であり、中心線Ａ１を中心とする円周方向の荷重、つまり、ねじりモーメントを受けて反発力を生じる。また、ねじりコイルバネ４９は、中心線Ａ１方向の圧縮荷重を受けて反発力を生じる。つまり、ねじりコイルバネ４９は、圧縮バネを兼ねている。そして、図３のように、ねじりコイルバネ４９の端部５０は支持溝４３に配置され、ねじりコイルバネ４９の端部５１は、突起３６の外面３６ａに押し付けられている。支持溝４３は、中心線Ａ１を中心とする円周方向で端部５０を位置決め固定する。
【００２１】
端部５０が支持溝４３に配置され、かつ、端部５１が突起３６の外面３６ａに押し付けられている場合、突起３６は、ボス部２５の底面視である図３において、中心線Ａ１を中心とする円周方向で、端部５０と端部５１との間に配置されている。ねじりコイルバネ４９は、端部５０が支持溝４３に配置され、端部５１が突起３６の外面３６ａに押し付けられている状態で、ねじりモーメントを受けて反発力を生じる。このため、図３に示す着脱レバー２６は、ねじ部材２７を中心として時計回りの付勢力、つまり、回動力を受ける。傾斜面３７は、ボス部２５の底面視である図３において、着脱レバー２６に作用する付勢方向で、突起３６の外面３６ａと端部５１との接触箇所よりも後方に配置されている。
【００２２】
そして、接触腕４５が壁４７に接触して、着脱レバー２６が停止している。接触腕４５が壁４７に接触して着脱レバー２６が停止している場合、つまり、着脱レバー２６が初期位置にある場合、押し腕４８は図６（Ａ）のように突起２４から離れている。したがって、工具支持機構２２は回動方向で固定位置にあり、ブレード２３をプランジャ１５に固定する固定力を発生している。
【００２３】
これに対して、作業者が着脱レバー２６に操作力を加えると、着脱レバー２６がねじりコイルバネ４９の反発力に抗して図３で反時計回りに回動し、接触腕４５が壁４７から離れる。着脱レバー２６が図３で反時計回りに回動する動作は、図６では着脱レバー２６が時計回りに回動する動作として表れる。着脱レバー２６が図６（Ａ）の位置から時計回りに回動すると、押し腕４８が突起２４に接触し、着脱レバー２６の回動力が工具支持機構２２に伝達され、工具支持機構２２が図６（Ａ）の位置から図６（Ｂ）の位置へと時計回りに回動する。このため、ブレード２３に加えられる固定力が解除される。したがって、作業者はブレード２３をプランジャ１５から取り外すことができる。また、他のブレード２３を新たにプランジャ１５に取り付けることができる。
【００２４】
その後、作業者が着脱レバー２６に加えた操作力を低下すると、着脱レバー２６がねじりコイルバネ４９の反発力で図６で反時計回りに回動する。そして、押し腕４８が図６（Ａ）のように突起２４から離れ、かつ、接触腕４５が図３のように壁４７に接触し、着脱レバー２６が初期位置で停止する。
【００２５】
したがって、工具支持機構２２の固定力でブレード２３が固定される。接触腕４５が、図３のように壁４７に接触して着脱レバー２６が初期位置で停止している場合、着脱レバー２６はねじりコイルバネ４９の反発力を受ける。このため、電動モータ１２の回転力でプランジャ１５及びブレード２３が往復動作した場合に生じる振動で、着脱レバー２６がねじ部材２７を中心として回動することを防止できる。つまり、着脱レバー２６を初期位置に保持することができ、着脱レバー２６が、動作機構収容部１４に対して振動することを抑制でき、振動に起因する騒音の発生を抑制することができる。
【００２６】
次に、着脱レバー２６が、ボス部２５に取り付けられる作業を説明する。この作業は、方法または工程として把握することも可能である。まず、作業者は、端部５０を支持溝４３へ入れ、かつ、ねじりコイルバネ４９と着脱レバー２６とを中心線Ａ１方向で互いに近づけ、ねじりコイルバネ４９を支持孔３９へ配置する。ねじりコイルバネ４９が支持孔３９へ入れられた状態で、端部５１は支持孔３９の外に位置する。
【００２７】
次いで、作業者は、凹部２９と支持孔３９とねじ部材２７とを、中心線Ａ１を中心として互いに同心状に保持する。作業者は、ねじ部材２７を中心線Ａ１方向に移動させて支持孔３９へ挿入し、かつ、雄ねじ部３３を凹部２９に挿入して停止する。ねじ部材２７を停止した時点において、端部５１は、図３及び図４に破線で示し、かつ、図８（Ａ）に示すように、傾斜面３７に接触する。ねじりコイルバネ４９は、この時点で圧縮荷重を受けておらず、かつ、ねじりモーメントを受けていない。
【００２８】
作業者は、ドライバを用いてねじ部材２７を中心線Ａ１を中心として回転させる。ねじ部材２７が回転される向きは、図３で時計回りである。すると、雄ねじ部３３が図５（Ａ）のように、雌ねじ孔３０に噛み合いながら雌ねじ孔３０に進入して締め付けられる。ねじ部材２７の締め付けが進行すると、ねじりコイルバネ４９は圧縮荷重を受け、かつ、中心線Ａ１方向の反発力を生じる。
【００２９】
ねじりコイルバネ４９に中心線Ａ１方向の反発力が生じると、端部５１が傾斜面３７に押し付けられる力が増加し、端部５１が傾斜面３７に押し付けられた分力で、端部５１は、中心線Ａ１に交差する向きに移動しようとする。このため、ねじりコイルバネ４９はねじりモーメントを受け、かつ、円周方向の反発力を生じる。端部５１に加わる分力が、ねじりコイルバネ４９で生じる円周方向の反発力よりも大きくなると、端部５１は傾斜面３７に接触した状態のまま端面２８に近づき、図８（Ｂ）のように、端部５１は、傾斜面３７の端へ移動する。
【００３０】
次いで、ねじ部材２７の締め付けに伴い、端部５１が傾斜面３７から離れ、中心線Ａ１方向に押された端部５１は、図９（Ａ）のように端面２８に押し付けられる。端部５１が端面２８に押し付けられると、ねじりコイルバネ４９は、ねじりモーメントを受けて中心線Ａ１を中心とする円周方向の反発力を生じる。このため、端部５１は、図３のように突起３６の外面３６ａに押し付けられる。
【００３１】
そして、軸部３２の端面３４が、図５（Ｂ）のように凹部２９の底面３５に接触した時点でねじ部材２７の締め付けが完了し、ねじりコイルバネ４９は、図９のように圧縮された状態となる。着脱レバー２６は、ねじ部材２７の締め付けが完了した状態で、中心線Ａ１を中心として回動可能である。作業者は、ベース部２０を対象物に押し付け、かつ、操作ボタン１８を押して電動モータ１２を回転させる。電動モータ１２の回転力は往復動作機構１６によりプランジャ１５の往復動作力に変換され、ブレード２３が対象物を切断する。
【００３２】
以上のように、作業者は、着脱レバー２６をボス部２５に取り付ける場合に、端部５１を傾斜面３７に接触させ、かつ、ねじ部材２７を締め付けると、端部５１が傾斜面３７に押し付けられる分力で、ねじりコイルバネ４９がねじりモーメントを受け、端部５１が傾斜面３７に沿って移動し、かつ、端部５１が突起３６の外面３６ａに係合され、着脱レバー２６をボス部２５に取り付ける作業が終了する。着脱レバー２６がボス部２５に取り付けられて、端部５１が突起３６の外面３６ａに係合した状態で、着脱レバー２６は、ねじりコイルバネ４９の反発力で、図３で時計回りの付勢力を受ける。
【００３３】
つまり、ねじ部材２７を締め付ける工程で、ねじりコイルバネ４９の一端部をねじり方向に移動させつつ、ねじりコイルバネ４９の端部５１を突起３６の外面３６ａに係合する工程が、自動的に行われる。したがって、着脱レバー２６を動作機構収容部１４のボス部２５に取り付ける、組み立て工数を低減でき、組み立て作業性が向上する。
【００３４】
また、支持溝４３の内面は、中心線Ａ１に沿った方向で着脱レバー２６の中央でねじりコイルバネ４９の端部５０に接触する。このため、着脱レバー２６が、ねじりコイルバネ４９の円周方向の付勢力で中心線Ａ１に対して傾くことを抑制できる。
【００３５】
さらに、着脱レバー２６をボス部２５に連結する作業が完了する前、つまり、ねじ部材２７の締め付けが完了する前は、端部５１は傾斜面３７に沿って中心線Ａ１方向に移動する。そして、ねじ部材２７の締め付けが完了して、着脱レバー２６をボス部２５に連結する作業が完了した時点で、端部５１が突起３６の外面３６ａに押し付けられる。
【００３６】
実施の形態１において、ねじりコイルバネ４９及び突起３６の設計例を説明する。ねじりコイルバネ４９が圧縮荷重を受けると、中心線Ａ１方向の反発力Ｆ１を生じる。端部５１が、傾斜面３７に反発力Ｆ１で押し付けられると、反発力Ｆ１の分力で、ねじりコイルバネ４９に円周方向のねじりモーメントＴ１が生じる。ねじりモーメントＴ１は、端面２８と傾斜面３７との間に形成される鋭角側の角度θ１に応じた値となる。そして、ねじりモーメントＴ１が、ねじりコイルバネ４９の円周方向の反発力Ｔ２よりも大きくなるように、ねじりコイルバネ４９のばね定数及び角度θ１を設計すればよい。
【００３７】
実施の形態１で説明した構成と、本発明の構成との対応関係は、以下の通りである。ねじ部材２７が、本発明の回動軸及び連結部材を兼ねており、動作機構収容部１４が、本発明の第１部材に相当し、着脱レバー２６が、本発明の第２部材に相当し、ジグソー１０が、本発明の作業機に相当する。また、ねじりコイルバネ４９が、本発明のねじりコイルバネに相当し、端部５１が、本発明の第１端部に相当し、突起３６の外面３６ａが、本発明の第１係合部に相当し、端部５０が、本発明の第２端部に相当し、支持溝４３の内面が、本発明の第２係合部に相当する。
【００３８】
さらに、傾斜面３７が、本発明のガイド部及び傾斜面に相当し、第１収容部４０が、本発明の収容部に相当する。さらに、プランジャ１５が、本発明の動作部材に相当し、工具支持機構２２が、本発明の工具支持機構に相当する。さらに、図６（Ａ）のように、押し腕４８が突起２４から離れている工具支持機構２２の位置が、本発明の第１位置に相当し、図６（Ｂ）のように、押し腕４８が突起２４に押し付けられて回動した工具支持機構２２の位置が、本発明の第２位置に相当する。
【００３９】
（実施の形態２）
図１０は、本発明の作業機がセーバソーである場合の実施の形態２を表す。セーバソー７０は、モータの回転力で往復動作するプランジャ７１と、プランジャ７１に取り付けられるブレード７２と、プランジャ７１にブレードを７２を着脱可能とするノブ７３と、ノブ７３をプランジャ７１に対して回動可能に連結するねじ部材７４と、ノブ７３をねじ部材７４の中心線Ａ２の周りで円周方向に付勢するねじりコイルバネ７５と、ノブ７３を覆うブレードホルダ８５と、を有する。ノブ７３に収容部８２が設けられ、かつ、収容部８２に連続する支持溝７６が設けられている。ノブ７３は、ブレード７２をプランジャ７１に固定するピン７７の移動を防止する。プランジャ７１に突起７８が設けられ、突起７８の先端に傾斜面７９が設けられている。傾斜面７９は、中心線Ａ２と垂直な平面に対して傾斜している。また、ノブ７３にノブカバー８４が取り付けられている。
【００４０】
ねじりコイルバネ７５は収容部８２に収容され、かつ、ねじ部材７４の軸部の外周に巻かれている。ねじりコイルバネ７５は、端部８０，８１を備えている。端部８０は突起７８の外面７８ａに押し付けられ、端部８１は支持溝７６の内面に押し付けられている。ねじりコイルバネ７５は金属製であり、かつ、中心線Ａ２を中心とする円周方向のねじりモーメントを受けて反発力を生じる。また、ねじりコイルバネ７５は中心線Ａ２方向の圧縮荷重を受けると、中心線Ａ２方向の反発力を生じる圧縮バネを兼ねている。
【００４１】
ノブ７３は、ねじりコイルバネ７５により、中心線Ａ２を中心として時計回りの付勢力、つまり回動力を受けて、固定位置で停止している。ノブ７３が固定位置に停止している場合、ノブ７３はピン７７の移動を規制しており、ブレード７２はプランジャ７１に固定されている。これに対して、作業者がノブ７３を図１０で反時計回りに回動して、ノブ７３を解除位置まで移動すると、ピン７７の移動が許容されて、ブレード７２をプランジャ７１から取り外すことができる。ブレードホルダ８５は、ノブ７３が中心線Ａ２を中心として回動する範囲を規制する。
【００４２】
次に、ノブ７３をプランジャ７１に取り付ける作業を説明する。この作業は、方法または工程として把握することもできる。ねじりコイルバネ７５を、ノブ７３の収容部８２に配置し、かつ、端部８１を支持溝７６に配置した状態で、ねじ部材７４の軸部をねじりコイルバネ７５のコイル部に差し込む。この時点において、端部８０は傾斜面７９に接触しており、ねじりコイルバネ７５は円周方向の反発力を生じない。
【００４３】
ねじ部材７４を締め付けると、ねじ部材７４の頭部８３がノブ７３に押し付けられ、プランジャ７１とノブ７３とにより挟まれるねじりコイルバネ７５は、中心線Ａ２方向の圧縮荷重を受ける。そして、端部８０が傾斜面７９に押し付けられると、その分力で端部８０が傾斜面７９に沿って移動し、端部８０は傾斜面７９から外れてプランジャ７１に接触する。ねじりコイルバネ７５はねじりモーメントを受けており、中心線Ａ２を中心として円周方向の反発力を生じる。
【００４４】
このため、端部８０は突起７８の外面７８ａに押し付けられ、かつ、端部８１は支持溝７６の内面に押し付けられる。つまり、ノブ７３は中心線Ａ２を中心として、図１０で時計回りの付勢力を受けて固定位置で停止する。したがって、モータの動力がプランジャ７１を介してブレード７２に伝達されて、ブレード７２で対象物を切断する場合に、ノブ７３がプランジャ７１に対して振動することを抑制できる。
【００４５】
ノブ７３をプランジャ７１に取り付ける工程で、ねじ部材７４を締め付けると、ねじりコイルバネ７５の端部８０が傾斜面７９に押し付けられ、その反力でねじりコイルバネ７５にねじりモーメントが加わり、かつ、端部８０が傾斜面７９から離れてプランジャ７１に押し付けられ、かつ、端部８０が突起７８の外面７８ａに押し付けられる。このため、ねじりコイルバネ７５の反発力により、図１０で時計回りの付勢力を受ける。
【００４６】
つまり、ねじ部材７４を締め付ける工程で、ねじりコイルバネ７５の端部８０を突起７８の外面７８ａに係合する工程が、自動的に行われる。したがって、ノブ７３をプランジャ７１に取り付ける工数を低減でき、組み立て作業性が向上するとともに、ブレード７２が固定位置にある場合に、ノブ７３の振動を抑制することができる。また、傾斜面７９は、ノブ７３の付勢方向で、端部８０と突起７８の外面７８ａとが接触する箇所よりも後方に配置されている。
【００４７】
実施の形態２で説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、ねじ部材７４が、本発明の回動軸及び連結部材及びねじ部材に相当し、プランジャ７１が、本発明の第１部材に相当し、ノブ７３が、本発明の第２部材に相当し、セーバソー７０が、本発明の作業機に相当する。また、ねじりコイルバネ７５が、本発明のねじりコイルバネに相当し、端部８０が、本発明の第１端部に相当し、突起７８の外面７８ａが、本発明の第１係合部に相当し、端部８１が、本発明の第２端部に相当し、支持溝７６の内面が、本発明の第２係合部に相当し、傾斜面７９が、本発明のガイド部及び傾斜面に相当し、収容部８２が、本発明の収容部に相当する。
【００４８】
（その他の事項）
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、実施の形態１におけるジグソー１０は、着脱レバー２６を第１部材として把握し、着脱レバー２６に突起を設け、かつ、その突起の外面を第１係合部として把握し、動作機構収容部１４を第２部材として把握し、動作機構収容部１４に支持溝を設け、かつ、その支持溝を第２係合部として把握することも可能である。
【００４９】
つまり、本発明の作業機は、第１部材が動作機構収容部であり、かつ、第２部材が着脱レバーである作業機の他、第１部材が着脱レバーであり、かつ、第２部材が動作機構収容部である作業機を含む。また、本発明の作業機は、動作機構収容部に第１係合部が設けられ、かつ、着脱レバーに第２係合部及び収容部が設けられた作業機の他、着脱レバーに第１係合部が設けられ、かつ、動作機構収容部に第２係合部及び収容部が設けられた作業機を含む。
【００５０】
実施の形態１では、ねじ部材２７が、回動軸及び連結部材を兼ねているが、連結部材としてのねじ部材２７の他に、回動軸を設けることも可能である。また、実施の形態１において、ガイド部及び第１係合部を形成する突起３６を、ボス部２５の端面２８から突出して設けた構成としたが、ねじりコイルバネ４９の一部を収容する収容部を設け、収容部内にガイド部と第１係合部が設けられた構成であってもよい。
【００５１】
また、本発明における第２係合部は、ねじりコイルバネの第２端部を中心線の周りで円周方向に位置決めする要素であり、第２係合部は、支持溝の他、突起、爪でもよい。さらに、実施の形態１においては、ねじりコイルバネ４９が圧縮バネを兼ねているが、圧縮バネでなくともよい。この場合、ねじりコイルバネ４９は圧縮荷重を受けて弾性限度内で弾性変形し、その剛性で端面２８へ中心線Ａ１方向に押し付けられる。実施の形態２においては、ねじりコイルバネ７５が圧縮バネを兼ねているが、圧縮バネでなくともよい。この場合、ねじりコイルバネ７５は圧縮荷重を受けて弾性限度内で弾性変形し、その剛性でプランジャ７１へ中心線Ａ２方向に押し付けられる。
【００５２】
さらに、作業工具を動作するモータとして電動モータを用いる場合、電動モータの電源は、直流電源または交流電源のいずれでもよい。直流電源は、ハウジングに着脱可能な電池パックを含む。
【００５３】
さらに、本発明において、「第１端部が係合される第１係合部」は、「第１端部が押し付けられる第１係合部」の意味を含み、「第２端部が係合される第２係合部」は、「第２端部が押し付けられる第２係合部」の意味を含む。
【００５４】
また、電動モータの電源として交流電源を用いる場合、ハウジングに設けられる電力ケーブルを、交流電源に接続して作業機を使用する。また、作業工具を動作するモータは、電動モータに代えて空気圧モータ、油圧モータ、内燃機関のいずれかを用いることも可能である。なお、実施の形態１、２において時計回り、反時計回りは、図面を後ろから見ると、逆回りとなる。
【００５５】
本発明において、回動軸を介して互いに回動可能に連結されている第１部材及び第２部材は、第２部材をねじりコイルバネの反発力に抗して回動させる操作が行われると、回動軸を介して互いに回動可能である。これに対して、第２部材をねじりコイルバネの反発力に抗して回動させる操作が行われない場合は、第１部材と第２部材とは、ねじりコイルバネの付勢力で、互いに位置決め保持される。本発明の作業機は、第１部材と第２部材とが互いに回動されて、作業工具の固定状態と解除状態とが切り替えられる。
【符号の説明】
【００５６】
１０…ジグソー、１４…動作機構収容部、１５…プランジャ、２２…工具支持機構、２６…着脱レバー、２７，７４…ねじ部材、３６，７８…突起、３６ａ，７８ａ…外面、３７，７９…傾斜面、４０…第１収容部、４３，７６…支持溝、４９，７５…ねじりコイルバネ、５０，５１，８０，８１…端部、８２…収容部、Ａ１，Ａ２…中心線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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