(57)【要約】【課題】より広い濃度領域においてトナー濃度の検出精度を向上させる。【解決手段】画像形成方法は、照射ステップ、出力値取得ステップ、補正法則取得ステップ、及び補正ステップを備える。照射ステップでは、発光素子８１によって中間転写ベルト４１の非画像領域に、互いに異なる発光量で複数回、光が照射される。出力値取得ステップでは、それぞれの発光量に対する受光素子８２の複数の出力値が取得される。補正法則取得ステップでは、複数の出力値に基づいて複数の補正法則が取得される。補正ステップでは、プロセスコントロール処理の実行時における受光素子８２の出力値、又は画像形成時の画像データの濃度値が、補正法則に基づいて補正される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の表面にトナー像を形成し、このトナー像を転写体を経てシートへ転写する画像形成方法であって、
発光素子及び受光素子を含む濃度検出センサの前記発光素子によって前記転写体の非画像領域に、互いに異なる発光量で複数回、光を照射する照射ステップと、
それぞれの発光量の光を受光したときの前記受光素子の複数の出力値を取得する出力値取得ステップと、
前記複数の出力値に基づいて前記受光素子の出力値を補正する複数の補正法則を取得する補正法則取得ステップと、
前記転写体の表面に形成した互いに異なる濃度の複数のテスト用トナー像の濃度を前記濃度検出センサによって検出してこの検出値に基づいて画像形成条件を調整するプロセスコントロール処理の実行時における前記受光素子の出力値、又は画像形成時の画像データの濃度値を、前記補正法則に基づいて補正する補正ステップと、を備える画像形成方法。
【請求項２】
前記補正法則取得ステップでは、前記複数の出力値に基づいて、互いに異なる複数の発光量領域のそれぞれについて、前記受光素子の出力値を補正する補正法則が取得される、請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記補正法則取得ステップでは、前記発光素子の発光量と前記受光素子の出力値との関係を表すグラフにおいて、前記受光素子の所定の調整出力値と前記調整出力値になるように調整された前記発光素子の調整発光量とを表す調整点と、原点とを結ぶ理想直線上の値へ変換するように、前記補正法則が取得される、請求項１又は２に記載の画像形成方法。
【請求項４】
前記調整出力値は、前記プロセスコントロール処理における前記テスト用トナー像の濃度検出時の前記発光素子の発光量の光を前記非画像領域へ照射したときの前記受光素子の理想的な出力値である、請求項３に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記補正法則は、予め保持された互いに異なる複数のテーブルデータであり、
前記補正法則取得ステップでは、前記受光素子の出力値に応じてテーブルデータが選択され、
前記補正ステップでは、前記補正法則取得ステップで選択されたテーブルデータに基づいて、前記プロセスコントロール処理の実行時における前記受光素子の出力値又は画像形成時の画像データの濃度値が補正される、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項６】
像担持体の表面にトナー像を形成し、このトナー像を転写体を経てシートへ転写する画像形成装置であって、
発光素子及び受光素子を含む濃度検出センサと、
前記発光素子によって前記転写体の非画像領域に、互いに異なる発光量で複数回、光を照射し、それぞれの発光量の光を受光したときの前記受光素子の複数の出力値を取得し、前記複数の出力値に基づいて前記受光素子の出力値を補正する複数の補正法則を取得し、前記転写体の表面に形成した互いに異なる濃度の複数のテスト用トナー像の濃度を前記濃度検出センサによって検出してこの検出値に基づいて画像形成条件を調整するプロセスコントロール処理の実行時における前記受光素子の出力値、又は画像形成時の画像データの濃度値を、前記補正法則に基づいて補正する制御部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、像担持体の表面にトナー像を形成し、このトナー像を転写体を経てシートへ転写する画像形成方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、像担持体の表面を帯電させる帯電装置、像担持体の表面に静電潜像を形成する露光装置、及び静電潜像をトナー像に顕像化する現像装置を含む画像形成部と、像担持体に形成されたトナー像が転写される転写体とを備える。画像形成装置の中には、発光素子及び受光素子を含む濃度検出センサをさらに備えるものがある。このような画像形成装置では、転写体の表面に形成した互いに異なる濃度の複数のテスト用トナー像のトナー濃度を濃度検出センサによって検出してこの検出値に基づいて画像形成部における画像形成条件を調整するプロセスコントロール処理が実行され、これによって画像濃度が調整される。
【０００３】
ここで、発光素子の発光量に対する受光素子の出力特性は線形かつ個体差が無いことが理想的であるが、実際の出力特性は線形にならないことが多く、個体差もある。発光素子の発光量と受光素子の出力値との関係を表すグラフにおいて、原点と所定の調整点との２点を通るように調整しても、この２点を通る理想直線からずれることが多く、特に低発光量領域では、個体差が大きい傾向がある。このように、発光量が異なれば、理想直線からのずれの大きさも相違し、このずれの大きさは個体差によっても相違する。受光素子の出力値が正確でないと、プロセスコントロール処理が実行されても、トナー濃度が正確に調整されない。
【０００４】
受光素子の個体差を無くすためには、受光素子の性能を検査し選別することで出力特性の悪いものを除外すること、及び受光素子の高性能化が考えられるが、選別や高性能化はコストアップになり、特に高性能化は電気回路が複雑化するという問題もある。
【０００５】
そこで、転写体１周分の下地を読み取ったときの受光素子の出力値に基づいて補正係数を算出し、補正係数によって受光素子の出力値を補正する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２１５９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の従来の画像形成装置では、転写体１周分の受光素子の出力値は、同一の発光量で発光された光を検出したものであるので、高発光量から低発光量までの全ての発光量領域に適した補正値を取得することはできない。高発光量の光を受けたときの受光素子の出力値は低濃度トナー像を読み取ったときの出力値に相当し、低発光量の光を受けたときの受光素子の出力値は高濃度トナー像を読み取ったときの出力値に相当することから、従来の画像形成装置では、低濃度から高濃度までの全ての濃度領域に適した補正値を取得することはできない。このため、トナー濃度によってはテスト用トナー像のトナー濃度の検出精度が大きく低下する虞がある。
【０００８】
この発明の目的は、より広い濃度領域においてトナー濃度の検出精度を向上させることができる画像形成方法及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の画像形成方法は、像担持体の表面にトナー像を形成し、このトナー像を転写体を経てシートへ転写する方法である。画像形成方法は、照射ステップ、出力値取得ステップ、補正法則取得ステップ、及び補正ステップを備える。照射ステップでは、発光素子及び受光素子を含む濃度検出センサの発光素子によって転写体の非画像領域に、互いに異なる発光量で複数回、光が照射される。出力値取得ステップでは、それぞれの発光量の光を受光したときの受光素子の複数の出力値が取得される。補正法則取得ステップでは、複数の出力値に基づいて受光素子の出力値を補正する複数の補正法則が取得される。補正ステップでは、転写体の表面に形成した互いに異なる濃度の複数のテスト用トナー像の濃度を濃度検出センサによって検出してこの検出値に基づいて画像形成条件を調整するプロセスコントロール処理の実行時における受光素子の出力値、又は画像形成時の画像データの濃度値が、補正法則に基づいて補正される。
【００１０】
この構成では、互いに異なる発光量の光を検出したことによる複数の出力値に基づいて複数の補正法則が取得される。このため、高発光量領域から低発光量領域まで即ち低濃度領域から高濃度領域までの種々の濃度領域について複数の補正法則が取得され、トナー濃度に応じた補正法則によって受光素子の出力値又は画像データの濃度値が補正される。
【００１１】
上述の構成において、補正法則取得ステップでは、複数の出力値に基づいて、互いに異なる複数の発光量領域のそれぞれについて、受光素子の出力値を補正する補正法則が取得されるように構成することができる。
【００１２】
この構成では、互いに異なる濃度領域のそれぞれについて、補正法則が取得される。補正法則として、補正式やテーブルデータが挙げられる。このため、取得された複数の補正法則の中から、受光素子の出力値に応じた補正法則を選択し、選択された補正法則によって受光素子の出力値又は画像データの濃度値を補正することで、より綿密に補正することができる。
【００１３】
また、補正法則取得ステップでは、発光素子の発光量と受光素子の出力値との関係を表すグラフにおいて、受光素子の所定の調整出力値と前記調整出力値になるように調整された発光素子の調整発光量とを表す調整点と、原点とを結ぶ理想直線上の値へ変換するように、補正法則が取得されるように構成されることが好ましい。
【００１４】
この構成では、発光素子の発光量に対する受光素子の出力特性が線形になるように、受光素子の出力値等を正確に補正することができる。
【００１５】
さらに、調整出力値は、プロセスコントロール処理におけるテスト用トナー像の濃度検出時の発光素子の発光量の光を非画像領域へ照射したときの受光素子の理想的な出力値であるように構成することができる。
【００１６】
この構成では、濃度検出センサの実際の使用時の発光量領域、即ち実際に検出する濃度領域の範囲内において、補正法則を取得することができる。このため、過不足なく必要十分な補正法則を取得することができる。
【００１７】
また、補正法則は、予め保持された互いに異なる複数のテーブルデータであり、補正法則取得ステップでは、受光素子の出力値に応じてテーブルデータが選択され、補正ステップでは、補正法則取得ステップで選択されたテーブルデータに基づいて、プロセスコントロール処理の実行時における受光素子の出力値又は画像形成時の画像データの濃度値が補正されるように構成することができる。
【００１８】
この構成では、補正式を算出する必要がないので、制御負荷を低減できる。
【００１９】
この発明の画像形成装置は、像担持体の表面にトナー像を形成し、このトナー像を転写体を経てシートへ転写する。画像形成装置は、濃度検出センサ、及び制御部を備える。濃度検出センサは、発光素子及び受光素子を含む。制御部は、発光素子によって転写体の非画像領域に、互いに異なる発光量で複数回、光を照射し、それぞれの発光量の光を受光したときの受光素子の複数の出力値を取得し、複数の出力値に基づいて受光素子の出力値を補正する複数の補正法則を取得し、転写体の表面に形成した互いに異なる濃度の複数のテスト用トナー像の濃度を濃度検出センサによって検出してこの検出値に基づいて画像形成条件を調整するプロセスコントロール処理の実行時における受光素子の出力値、又は画像形成時の画像データの濃度値を、補正法則に基づいて補正する。
【００２０】
この構成では、互いに異なる発光量の光を検出したことによる複数の出力値に基づいて複数の補正法則が取得される。このため、高発光量領域から低発光量領域まで即ち低濃度領域から高濃度領域までの種々の濃度領域について複数の補正法則が取得され、トナー濃度に応じた補正法則によって受光素子の出力値又は画像データの濃度値が補正される。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、より広い濃度領域においてトナー濃度の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の概略の構成図である。
【図２】画像形成装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図３】濃度検出センサの概略の構成図である。
【図４】濃度検出センサの発光素子の発光量と受光素子の出力値との関係を示す図である。
【図５】制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】理想直線及びプロット点を示す図である。
【図７】受光素子の出力値が０以上かつ発光量１０％のときの出力値未満であるときの補正式の算出方法を説明するための図である。
【図８】受光素子の出力値が発光量１０％のときの出力値以上かつ発光量２０％のときの出力値未満であるときの補正式の算出方法を説明するための図である。
【図９】モノクロ画像についての受光素子の出力値とトナー付着量との関係を示す図である。
【図１０】カラー画像についての受光素子の出力値とトナー付着量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に示すように、この発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００は、画像読取部１１０、画像形成部１２０、給紙部１３０、及び制御部１０を備えている。
【００２４】
画像読取部１１０は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。
【００２５】
画像形成部１２０は、露光装置３、４個の画像形成ステーション３０Ａ,３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ、中間転写ユニット４０、二次転写ユニット５０、定着装置２０、及び排紙トレイ６２を備え、電子写真方式の画像形成処理を実行する。
【００２６】
中間転写ユニット４０は、中間転写ベルト４１、駆動ローラ４２、及び従動ローラ４３を有している。中間転写ベルト４１は、駆動ローラ４２と従動ローラ４３との間に張架され、ループ状経路を周回移動する。
【００２７】
画像形成ステーション３０Ａ〜３０Ｄは、中間転写ベルト４１に沿って一列に配置されている。画像形成ステーション３０Ｂ〜３０Ｄは、画像形成ステーション３０Ａと実質的に同様に形成されている。
【００２８】
画像形成ステーション３０Ａは、感光体ドラム１Ａ、帯電装置２Ａ、現像装置４Ａ、一次転写ローラ５Ａ、及びクリーニングユニット６Ａを有する。感光体ドラム１Ａは、静電潜像担持体である。帯電装置２Ａは、感光体ドラム１Ａの周面を所定電位に帯電させる。露光装置３は、感光体ドラム１Ａの周面に、画像データに基づくレーザ光を照射することで静電潜像を形成する。
【００２９】
現像装置４Ａは、現像バイアス電圧を印加されることで、感光体ドラム１Ａの周面へトナー（現像剤）を供給し、静電潜像を顕像化してトナー像を形成する。
【００３０】
画像形成ステーション３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれの帯電装置２Ａ、画像形成ステーション３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれの現像装置４Ａ、及び露光装置３は、エンジン部７０（図２参照）を構成している。
【００３１】
一次転写ローラ５Ａは、中間転写ベルト４１を挟んで画像形成ステーション３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれの感光体ドラム１Ａと対向するように配置されている。一次転写ローラ５Ａと画像形成ステーション３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれの感光体ドラム１Ａとが対向する位置のそれぞれが、一次転写位置である。一次転写ローラ５Ａは、一次転写電圧を印加されることで、一次転写位置のそれぞれにおいて、感光体ドラム１Ａの周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１の外周面へ一次転写する。
【００３２】
画像形成ステーション３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれの感光体ドラム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの周面に形成されたブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色相のトナー像は、中間転写ベルト４１の外周面に互いに重ね合わさるように一次転写され、これによって、フルカラーのトナー像が形成される。
【００３３】
中間転写ベルト４１の外周面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト４１が周回移動することで、中間転写ベルト４１と二次転写ユニット５０とが対向する二次転写位置へ搬送される。
【００３４】
給紙部１３０は、給紙カセット１３１、手差しトレイ１３２を有し、給紙カセット１３１及び手差しトレイ１３２のうち選択された何れかから用紙を１枚ずつ用紙搬送路６１へ供給する。用紙搬送路６１は、給紙カセット１３１及び手差しトレイ１３２から、二次転写位置、定着装置２０を経由して、排紙トレイ６２へ至る。
【００３５】
二次転写ユニット５０は、二次転写ローラ５１を有する。二次転写ユニット５０は、二次転写ローラ５１に二次転写電圧を印加されることで、中間転写ベルト４１の外周面に担持されるトナー像を用紙へ二次転写する。
【００３６】
定着装置２０は、互いに圧接する加熱ローラ２１及び加圧ローラ２２を備えている。定着装置２０は、加熱ローラ２１と加圧ローラ２２との間を搬送される用紙を加熱及び加圧することで、トナー像を用紙に堅牢に固着させる。
【００３７】
定着装置２０においてトナー像を固着された用紙は、画像面を下側にして排紙トレイ６２へ排出される。
【００３８】
画像形成ステーション３０Ａ〜３０Ｄが対向する領域における中間転写ベルト４１の移動方向において、最も下流側の画像形成ステーション３０Ａと二次転写ユニット５０との間であって中間転写ベルト４１の外周面に対向する位置に、濃度検出センサ８０が配置されている。
【００３９】
画像形成装置１００では、工場出荷時や所定の画像形成枚数毎に、プロセスコントロール処理が実行される。
【００４０】
プロセスコントロール処理には、段階的に異なる濃度の複数のテスト用トナー像を形成するためのテスト用画像データが使用される。テスト用画像データは、制御部１０に予め保持されている。
【００４１】
プロセスコントロール処理では、次のような処理が行われる。まず、所定のテスト用画像データに基づいて感光体ドラム１Ａの周面にテスト用トナー像が形成され、このテスト用トナー像が中間転写ベルト４１の外周面に転写される。つぎに、中間転写ベルト４１の外周面に形成された互いに異なる濃度の複数のテスト用トナー像の濃度が、濃度検出センサ８０によって検出される。つぎに、図２に示すように、制御部１０は、テスト用画像データの設定濃度と濃度検出センサ８０によって検出された検出濃度とを比較した結果に基づいて、テスト用画像データの設定濃度とテスト用トナー像の検出濃度とが同じになるように、画像形成ステーション３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれの帯電装置２Ａの帯電電圧、画像形成ステーション３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれの現像装置４Ａの現像バイアス電圧、及び露光装置３の発光量といった、エンジン部７０の設定値を調整する。これによって、画像形成条件が調整される。
【００４２】
図３に示すように、濃度検出センサ８０は、発光素子８１、及び受光素子８２を有する。一例として、発光素子８１はＬＥＤであり、受光素子８２はフォトダイオードである。発光素子８１の発光量は、例えば電流値で設定される。発光素子８１は、中間転写ベルト４１へ向けて発光する。受光素子８２は、受光した光量に応じた電圧値を出力する。この発明では、受光素子８２は、正反射光の光量に応じた電圧値を出力する。
【００４３】
図４に示すように、発光素子８１の発光量（％）に対する受光素子８２の出力値（Ｖ）の特性は、個体差が無く、かつ理想直線のような線形であることが理想的である。
【００４４】
理想直線は、発光素子８１の発光量（％）と受光素子８２の出力値（Ｖ）との関係を表すグラフにおいて、受光素子８２の所定の調整出力値ＶＰと調整出力値ＶＰになるように調整された発光素子８１の調整発光量とを表す調整点ＣＰと、原点（０，０）とを結ぶ直線である。
【００４５】
調整出力値ＶＰは、プロセスコントロール処理におけるテスト用トナー像の濃度検出時の発光素子８１の発光量の光を、中間転写ベルト４１の非画像領域へ照射したときの受光素子８２の理想的な出力値である。一例として、調整出力値ＶＰは、２．６４（Ｖ）である。
【００４６】
発光素子８１の調整発光量は、具体的には電流値であり、発光素子８１の個体差によって異なるが、受光素子８２の出力値が調整出力値ＶＰとなるように調整されたときの発光素子８１の発光量即ち電流値が１００％に設定される。
【００４７】
図４において、一点鎖線及び２点鎖線で示す実例のように、濃度検出センサ８０を原点（０，０）と調整点ＣＰとの２点を通るように調整しても、実際にはこの２点を通る理想直線からずれることが多い。また、そのずれの大きさは濃度検出センサ８０の個体差によって異なる。そこで、濃度検出センサ８０の受光素子８２の出力値のバラツキを無くすために、画像形成装置１００では、以下のような補正処理が実行される。
【００４８】
図５に示すように、制御部１０は、発光素子８１に、中間転写ベルト４１の非画像領域へ、互いに異なる発光量で複数回、光を照射させる（Ｓ１）（照射ステップ）。一例として、図６に示すように、制御部１０は、発光素子８１に発光量１０％、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％で照射させる。
【００４９】
異なる発光量で複数回光を照射するのは、異なる濃度のテスト用トナー像を読み取った状態と同様の状態を作り出すためである。高発光量の光を受けたときの受光素子８２の出力値は低濃度のテスト用トナー像を読み取ったときの出力値に相当し、低発光量の光を受けたときの受光素子８２の出力値は高濃度のテスト用トナー像を読み取ったときの出力値に相当する。
【００５０】
制御部１０は、それぞれの発光量の光を受光したときの受光素子８２の複数の出力値を、それぞれの発光量と関連付けて記憶する（Ｓ２）（出力値取得ステップ）。
【００５１】
制御部１０は、受光素子８２の複数の出力値に基づいて、受光素子８２の出力値を理想直線上の値へ補正する複数の補正法則を取得する（Ｓ３）（補正法則取得ステップ）。この第１実施形態では、補正法則は補正式である。
【００５２】
図７に示すように、まず、受光素子８２の出力値Ｐが０（Ｖ）以上かつ発光量１０％のときの出力値Ｐ１未満、即ち（０≦Ｐ＜Ｐ１）であるときの補正式の算出方法について説明する。受光素子８２の出力値Ｐのときの補正目標となる理想値をＴとする。発光量１０％のときの理想値をＴ１とする。ＶＰ＝２．６４（Ｖ）のとき、Ｔ１＝ＶＰ×（１０％／１００％）＝０．２６４（Ｖ）である。
【００５３】
原点（０，０）と発光量１０％のときの出力値の点（１０，Ｐ１）とを直線で結び、この直線上の点が理想直線上の値となるように補正式を作成する。
【００５４】
Ｔ：Ｐ＝Ｔ１：Ｐ１
Ｔ×Ｐ１＝Ｔ１×Ｐ
したがって、補正式はつぎのようになる。
【００５５】
Ｔ＝（Ｔ１／Ｐ１）×Ｐ＝（０．２６４／Ｐ１）×Ｐ
但し、（０≦Ｐ＜Ｐ１）である。
【００５６】
図８に示すように、つぎに、受光素子８２の出力値Ｐが、発光量１０％のときの出力値Ｐ１以上かつ発光量２０％のときの出力値Ｐ２未満、即ち（Ｐ１≦Ｐ＜Ｐ２）であるときの補正式の算出方法について説明する。
【００５７】
発光量１０％のときの出力値の点（１０，Ｐ１）と発光量２０％のときの出力値の点（２０，Ｐ２）とを直線で結び、この直線上の点が理想直線上の値となるように補正式を作成する。
【００５８】
（Ｔ−Ｔ１）：（Ｐ−Ｐ１）＝（Ｔ２−Ｔ１）：（Ｐ２−Ｐ１）
（Ｔ−Ｔ１）＝（Ｔ２−Ｔ１）×（Ｐ−Ｐ１）／（Ｐ２−Ｐ１）
したがって、補正式はつぎのようになる。
【００５９】
Ｔ＝（Ｔ２−Ｔ１）×（Ｐ−Ｐ１）／（Ｐ２−Ｐ１）＋Ｔ１
但し、（Ｐ１≦Ｐ＜Ｐ２）である。
【００６０】
発光量４０％、６０％、８０％、１００％のときの、出力値をそれぞれＰ３、Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６とすると、（Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ３）、（Ｐ３≦Ｐ＜Ｐ４）、（Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ５）、（Ｐ５≦Ｐ＜Ｐ６）のそれぞれの補正式も同様にして作成する。
【００６１】
制御部１０は、プロセスコントロール処理の実行時に（Ｓ４）、受光素子８２の出力値を、補正式に基づいて補正する（Ｓ５）（補正ステップ）。
【００６２】
このようにして、互いに異なる発光量の光を検出したことによる複数の出力値に基づいて複数の補正式が取得される。このため、高発光量領域から低発光量領域まで即ち低濃度領域から高濃度領域までの種々の濃度領域について複数の補正式が取得され、トナー濃度に応じた補正式によって受光素子の出力値が補正される。
【００６３】
また、互いに異なる濃度領域のそれぞれについて、補正式が取得される。このため、取得された複数の補正式の中から、受光素子の出力値に応じた補正式を選択し、選択された補正式によって受光素子の出力値を補正することで、より綿密に出力値を補正することができる。
【００６４】
したがって、より広い濃度領域において受光素子８２によるトナー濃度の検出精度を向上させることができる。このため、プロセスコントロール処理の実行時に、トナー濃度を正確に調整できる。
【００６５】
また、調整出力値ＶＰを、プロセスコントロール処理におけるテスト用トナー像の濃度検出時の発光素子８１の発光量の光を中間転写ベルト４１の非画像領域へ照射したときの受光素子８２の理想的な出力値に設定したことで、濃度検出センサ８０の実際の使用時の発光量領域、即ち実際に検出する濃度領域の範囲内において、補正法則を取得することができる。このため、過不足なく必要十分な補正法則を取得することができる。
【００６６】
第２実施形態に係る画像形成装置１００では、制御部１０は、プロセスコントロール処理の実行時における受光素子８２の出力値に代えて、用紙へ画像形成する画像形成処理時の画像データの濃度値を、補正法則に基づいて補正する。
【００６７】
これによっても、プロセスコントロール処理の実行時にトナー濃度を正確に調整でき、より広い濃度領域においてトナー濃度の検出精度を向上したのと同様の効果を奏することができる。
【００６８】
第３実施形態に係る画像形成装置１００では、補正法則は、予め保持された互いに異なる複数のテーブルデータである。制御部１０は、受光素子の出力値に応じてテーブルデータを選択し、選択したテーブルデータに基づいて、プロセスコントロール処理の実行時における受光素子の出力値又は画像形成時の画像データの濃度値を補正する。この構成によれば、補正式を算出する必要がないので、制御負荷を低減できる。
【００６９】
図９に、モノクロ画像についての受光素子８２の出力値とトナー付着量との関係を示し、図１０に、カラー画像についての受光素子８２の出力値とトナー付着量との関係を示す。
【００７０】
受光素子８２の出力値が小さいということは、中間転写ベルト４１における反射光の光量が小さいということであり、中間転写ベルト４１上のトナー付着量が多いということである。なお、中間転写ベルト４１として、黒色の、トナーよりも光を反射しやすい光沢を持ったものが好ましい。中間転写ベルト４１が黒色であることで、拡散反射が抑制されるので好ましい。
【００７１】
図９及び図１０に示すように、受光素子８２の出力値が小さい領域、即ち発光素子８１の発光量が小さい領域は、トナー付着量の変化割合が大きい。このため、受光素子８２の出力値が小さい領域は、出力値が大きい領域と比較して、より密な間隔でテーブルデータを保持しておくことが好ましい。
【００７２】
なお、発光素子８１による中間転写ベルト４１の非画像領域への互いに異なる発光量での複数回の光の照射は、発光量１０％、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％で照射することに限定されない。発光量１００％即ち調整発光量の光の照射の他に、少なくとも１回、異なる発光量で照射されればよい。発光量１００％即ち調整発光量の光の照射の他に、複数回、異なる発光量で光が照射されることが好ましい。
【００７３】
上述の実施形態のそれぞれの技術的特徴を互いに組み合わせることで、新たな実施形態を構成することが考えられる。
【００７４】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７５】
１０  制御部
１Ａ〜１Ｄ  感光体ドラム（像担持体）
４１  中間転写ベルト（転写体）
８０  濃度検出センサ
８１  発光素子
８２  受光素子
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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