(57)【要約】【課題】外的要因による保持部材の変形を防止する。【解決手段】  複数のカメラ５０,５１を並設して保持する保持部材２１と、保持部材２１を支持する底板３０とを備えたカメラ装置１０であって、底板３０に対して、保持部材２１のカメラ５０,５１の並設方向の位置決めを行う第１の位置決め手段と、底板３０に対して、保持部材２１のカメラ５０,５１の光軸方向の位置決めを行い、且つ、カメラ５０,５１の並設方向に移動可能とする第２の位置決め手段とを有し、第１の位置決め手段と第２の位置決め手段とを前記並設方向に配置した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラを並設して保持する保持部材と、この保持部材を支持する支持部材とを備えたカメラ装置であって、
前記支持部材に対して、前記保持部材の前記カメラの並設方向の位置決めを行う第１の位置決め手段と、
前記支持部材に対して、前記保持部材の前記カメラの光軸方向の位置決めを行い、且つ、前記カメラの並設方向に移動可能とする第２の位置決め手段とを有し、
前記第１の位置決め手段と第２の位置決め手段とを前記並設方向に配置したことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記保持部材は、カメラの並設方向に長尺状に形成され、
前記第１の位置決め手段を前記保持部材の中央部に設け、
前記第２の位置決め手段を前記保持部材の両端部側に設け、
前記第１の位置決め手段は、前記保持部材を支持部材に対して前記光軸方向に相対移動可能とすることを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記第１の位置決め手段は、前記保持部材と支持部材とが接合されるどちらか一方の接合面に設けた第１のボスと、他方の接合面に設けられて前記第１のボスが挿入される第１の孔とを有し、
前記第２の位置決め手段は、前記一方の接合面に設けた第２のボスと、他方の接合面に設けられて前記第２のボスが挿入される第の２孔とを有し、
前記第２の孔は、前記並設方向に長径を有する長孔であることを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記第１の位置決め手段は、前記保持部材と支持部材とが接合されるどちらか一方の接合面に設けた第１のボスと、他方の接合面に設けられて前記第１のボスが挿入される第１の孔とを有し、
前記第２の位置決め手段は、前記一方の接合面に設けた第２のボスと、他方の接合面に設けられて前記第２のボスが挿入される第２の孔とを有し、
前記第１の孔は、前記光軸と平行な方向に長径を有する長孔であり、
前記第２の孔は、前記並設方向に長径を有する長孔であることを特徴とする請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記第１のボス及び第２のボスを前記支持部材の接合面に設け、
前記第１の孔及び第の２孔を前記保持部材の接合面に設けたことを特徴とする請求項４に記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記第２の孔の長孔は、前記保持部材の端部側となる側方を開放させたことを特徴とする請求項５に記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記第１のボスの近傍で、前記保持部材を支持部材に締結部材により締結したことを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記保持部材が筺体内に設けられ、前記支持部材が前記筺体の一部を形成する壁板であり、
前記保持部材の両端部が前記筺体の両側壁部に非接触となり、前記保持部材が前記壁板と反対側に設けられた筺体のカバー部に非接触となることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項９】
前記保持部材の接合面の中央部分のみを前記支持部材に接触させることを特徴とする請求項４ないし請求項８のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のカメラを備えるカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一対のカメラを備えたステーを筺体内に設けたカメラ装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかるカメラ装置は、筺体の後カバーの中央部に設けたボスに板バネをネジ止めし、この板バネにステーをネジにより固定し、このステーに一対のカメラを設けている。また、前カバーの裏面に設けたスタッドがそのステーの舌片に当接し、スタッドに設けたネジ穴を貫通したネジを調整することによって、ステーの向きを調整することができるようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなカメラ装置にあっては、前カバーである支持部材が外力や熱（外的要因）などによって変形すると、その変形度合いによっては保持部材（ステー）が変形してしまう虞があった。
【０００５】
この発明の目的は、外的要因によって保持部材が変形してしまうのを防止することのできるカメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、複数のカメラを並設して保持する保持部材と、この保持部材を支持する支持部材とを備えたカメラ装置であって、
前記支持部材に対して、前記保持部材の前記カメラの並設方向の位置決めを行う第１の位置決め手段と、
前記支持部材に対して、前記保持部材の前記カメラの光軸方向の位置決めを行い、且つ、前記カメラの並設方向に移動可能とする第２の位置決め手段とを有し、
前記第１の位置決め手段と第２の位置決め手段とを前記並設方向に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、外的要因による保持部材の変形を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施例のカメラ装置の外観を示した斜視図である。
【図２】図１に示すカメラ装置の天板及び前面板を省略した斜視図である。
【図３】図２に示すカメラ装置の一方の側板を省略するとともに保持部材を外した状態を示した斜視図である。
【図４】図１に示すカメラ装置の底板を示した斜視図である。
【図５】図４に示す底板に保持部材を取り付け、その底板を下から見た斜視図である。
【図６】保持部材の背面から見た斜視図である。
【図７】図６の保持部材にカメラを装着した説明図である。
【図８】保持部材のボス孔と長孔との位置関係を示した説明図である。
【図９】保持部材を筺体の底板に取り付けた構造を示した断面説明図である。
【図１０】保持部材を筺体の底板に取り付けた構造を示した平断面図である。
【図１１】保持部材のボス孔に底板のボスを挿入した状態を示した部分拡大断面図である。
【図１２】第２実施例の保持部材を示した斜視図である。
【図１３】第２実施例の保持部材を筺体の底板に取り付けた構造を示した断面説明図である。
【図１４】位置決め手段の他の例の構成を示した説明図である。
【図１５】位置決め手段の他の例の構成を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の一実施形態であるカメラ装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１０】
［第１実施例］
図１は、カメラ装置１０の外観を示したものである。このカメラ装置１０は、アルミ製の筺体２０と、筺体２０内に設けた図２に示すように保持部材２１と、一対のカメラ５０,５１と、電源用基板６０と、通信用基板６１と、演算処理用回路基板６２などとを備えている。なお、カメラ装置１０には天地はないが、説明の便宜上、３０を底板、４３を天板として説明する。
［筺体］
筺体２０は、長方形の底板（支持部材：壁板）３０と、底板３０の前端に取り付けられた前面板４０と、左右両側に取り付けられた側板（側壁部）４１,４１と、背板４２と、天板（カバー部）４３とを有している。底板３０と天板４３は筺体２０の一部を形成し、天板４３は底板３０の反対側に設けられている。
【００１１】
また、筺体２０は、図２に示すように、側板４１,４１間に、保持部材２１と平行にアルミ製の横架部材４４が横架され、背板４２に沿ってアルミ製の横架部材４５が横架されて補強されている。
［前面板］
前面板４０は、左右両側にカメラ５０,５１と対向する位置に形成された窓Ｗ１,Ｗ２を有し、この窓Ｗ１,Ｗ２にはカバーガラスＧ１,Ｇ２が設けられている。
［底板］
底板３０は、図３及び図４に示すように、底板３０の前縁３０ａに沿ってその上面３０Ａに形成された溝（接合面）３１を有している。この溝３１の中央部には溝３１の底面３１Ａから上方に突出した円形のボス（第２のボス）３２が形成されており、このボス３２の高さは溝３１の深さと同一に設定されている。また、溝３１の底面３１Ａにはボス３２を左右方向から挟む位置にネジ孔Ｎａ,Ｎａが形成されている。
【００１２】
溝３１の両端部の近傍には、溝３１の底面３１Ａから上方に突出した円形のボス（第２のボス）３３,３４が形成されており、このボス３３,３４の高さはボス３２の高さより僅かに低く設定されている。
【００１３】
また、底板３０の上面３０Ａには、図４に示すように、溝３１の後側に演算処理用回路基板６２（図３参照）を取り付けるための段差３６及び凹部３７が形成されている。
【００１４】
底板３０の下面３０Ｂには、図５に示すように、カメラ装置１０（図１参照）を所定の保持板に締結するための締結部１１が設けられており、締結部１１にはボス用穴１２と締結用の２つのネジ孔１３が形成されている。
［保持部材］
保持部材２１は、図３及び図６に示すように、カメラ５０,５１の並設方向が長尺状となるように形成され、左右の両側には円形の開口２２,２３を有している。この開口２２,２３には、図３及び図７に示すように、ステレオ撮影するための一対のカメラ５０,５１が装着されている。カメラ５０,５１は被写体を撮像するための撮像光学系と、撮像光学系によって結像される被写体像を受像する撮像素子などとを有している。
【００１５】
保持部材２１の下面（接合面）２１Ａの中央部には、底板３０のボス３２（図３参照）が挿入されるボス孔（第１の孔）２４が形成され、このボス孔２４を左右の両側から挟む位置にネジ孔２５,２５が形成されている。ボス孔２４は、保持部材２１の長手方向（並設方向）と直交する方向（光軸方向：前後方向）に長径を有する長孔となっている。
【００１６】
保持部材２１のネジ孔２５,２５及び底板３０のネジ孔Ｎａ,Ｎａは保持部材２１を底板３０にネジ（締結部材）Ｎ,Ｎ（図９参照）によって締結するためのものである。
【００１７】
また、保持部材２１の下面２１Ａの両端部（両端部側）には、底板３０のボス３３,３４が挿入される長孔（第２の孔）２６,２７が形成されており、この長孔２６,２７は保持部材２１の長手方向が長径となっている。また、長孔２６,２７の保持部材２１の端部側となる側方が開放されている。長孔２６,２７は、挿入されるボス３３,３４がその長孔２６,２７内で長径方向に相対移動可能となるように設定されている。
【００１８】
ボス孔２４及び長孔２６,２７の深さは底板３０のボス３２及びボス３３,３４の高さより深く設定されている。また、ボス孔２４及び長孔２６,２７は、図８に示すように、ボス孔２４の中心位置２４ａ及び長孔２６,２７の中心位置２６ａ,２７ａが直線Ｌ１上に位置するように形成されている。
【００１９】
そして、ボス孔２４とボス３２とで第１の位置決め手段２００（図９参照）が構成され、長孔２６,２７とボス３３,３４とで第２の位置決め手段２１０,２１０が構成される。この第１の位置決め手段２００及び第２の位置決め手段２１０,２１０はカメラ５０,５１の並設方向に沿って配置されている。
【００２０】
第１の位置決め手段２００は、底板３０に対してカメラ５０,５１の並設方向に対する保持部材２１の位置決めを行い、カメラ５０,５１の光軸と平行な方向に保持部材２１を底板３０に対して相対移動可能に取り付けるものである。
【００２１】
第２の位置決め手段２１０は、底板３０に対してカメラ５０,５１の光軸方向に対する保持部材２１の位置決めを行い、カメラ５０,５１の並設方向に保持部材２１を底板３０に対して相対移動可能に取り付けるものである。
【００２２】
保持部材２１の高さと長手方向の長さは、保持部材２１の上面２１Ｂが天板４３に、保持部材２１の両端部２１Ｃが側板４１と当接しないように、すなわち非接触となるように設定されている。
［組み付け］
次に、上記のように構成されるカメラ装置１０の組み付けを簡単に説明する。
【００２３】
先ず、図３及び図７に示すように、保持部材２１の開口２２,２３に予めカメラ５０,５１を装着させておき、このカメラ５０,５１の光軸が所定方向に向くように調整しておく。
【００２４】
次に、通信用基板６１及び演算処理用回路基板６２を組み付けた底板３０に、側板４１,４１や電源用基板６０を組み付けた背板４２を組み付けるとともに、側板４１,４１間に横架部材４４,４５を組み付ける。
【００２５】
そして、図３に示すように、カメラ５０,５１を装着した保持部材２１の下面２１Ａのボス孔２４に底板３０のボス３２を挿入させるとともに、保持部材２１の長孔２６,２７に底板３０のボス３３,３４を挿入させる。これによって、図２及び図１０に示すように、その保持部材２１が底板３０の溝３１内に取り付けられる。次いで、底板３０のネジ孔Ｎａ,Ｎａに、図９に示すように、ネジＮ,Ｎを通して保持部材２１のネジ孔２５,２５に螺合させて保持部材２１を底板３０に締結させる。この後に、前面板４０及び天板４３を組み付ける。
【００２６】
なお、組み付け順序は上記の組み付け順序に限られるものではなく、例えば、底板３０に保持部材２１を組み付けた後に側板４１,４１及び背板４２を組み付け、この後に横架部材４４,４５を組み付け、前面板４０及び天板４３を組み付けるようにしてもよい。
【００２７】
組み付けが完了したカメラ装置１０は、保持板に底板３０の下面３０Ｂの締結部１１をネジにより締結して取り付けて使用する。
【００２８】
ところで、保持部材２１は、ボス３２により左右方向に対して位置決めされ、ボス３３,３４により前後方向に対する位置決めがなされることになる。このため、カメラ５０,５１間の中心位置の位置出しが正確に行え、カメラ５０,５１の光軸を所定方向に正確に向けることができる。さらに、保持部材２１は、ボス３２により左右方向に移動しないように固定されていることにより、ボス３２の位置を中心にして保持部材２１は左右方向に対称に熱膨張していくので、その中心位置を確実に確保することができる。
【００２９】
また、図８に示すように、ボス孔２４と長孔２６,２７とが一直線状に配置されている。このため、図１０に示すボス３３とボス３４とを結ぶ直線Ｌ２からボス３２の位置が前後方向にずれていても、図１０及び図１１に示すように、ボス孔２４が前後方向に長径となっていることにより、ボス３２の位置ズレを吸収することができる。
【００３０】
このため、ボス３２の前後方向の位置ずれがあっても、保持部材２１を確実に組み付けることができ、しかも、直線Ｌ２を基準にしてカメラ５０,５１の光軸の位置や方向を正確に設定することができる。
【００３１】
また、演算処理用回路基板６２の半導体の熱により保持部材２１に対して底板３０が保持部材２１の長手方向に熱膨張する場合や、環境温度によって保持部材２１が底板３０に対して熱膨張する場合がある。このような場合、底板３０のボス３３,３４が保持部材２１の長孔２６,２７に対して長手方向へ相対移動することになる。長孔２６,２７は、保持部材２１の長手方向に長径となっているので、ボス３３,３４は長孔２６,２７内で相対移動することになる。これにより、底板３０や保持部材２１の熱膨張によって保持部材２１が変形してしまうことが防止される。すなわち、温度である外的要因によって保持部材２１が変形してしまうことが防止される。
【００３２】
このため、保持部材２１や底板３０の熱膨張によって、カメラ５０,５１の光軸の向きが変わってしまうことや、カメラ５０,５１間の中心位置すなわち光軸間の中心位置が変わってしまうことなどが防止される。
【００３３】
保持部材２１は、図９に示すように、ネジＮ,Ｎにより締結されているが、この締結位置が保持部材２１を左右方向に対して固定するボス３２の近傍のため、その締結は熱膨張の影響を受けるこがほとんどない。このため保持部材２１や底板３０の熱膨張によって、保持部材２１がネジＮ,Ｎに締結されていることにより変形してしまうということが防止される。
【００３４】
また、保持部材２１の長孔２６,２７の側方を開放していることにより、保持部材２１の長さが短くなり、筺体２０の幅（左右方向の長さ）を短くすることができ、カメラ装置１０の小型・軽量化を図ることができる。
【００３５】
さらに、底板３０の下面３０Ｂに、カメラ装置１０を所定の保持板に締結するための締結部１１を設けているので、その締結部１１から保持部材２１までの熱膨張による積み上げ誤差を最小限に抑えることができる。
【００３６】
また、保持部材２１はボス３２〜３４によって強固に底板３０に固定されているので、外力（外的要因）によって変形してしまうことが防止される。また、図９に示すように、保持部材２１の両端部２１Ｃや上面２１Ｂが両側壁部である両側板４１,４１や天板４３に接触しないようになっている。これにより、側板４１,４１や天板４３からの外力や熱変形の影響を受け難くなっており、このため、外的要因によって保持部材２１が変形してしまうことがより一層防止されることになる。
［第２実施例］
図１２は、第２実施例の保持部材１２１を示す。この保持部材１２１は、下面２１Ａの中央部に下方に僅かに突出した段部１２２を形成し、この段部１２２にボス孔２４とネジ孔２５,２５を設けたものである。
【００３７】
この保持部材１２１を図１３に示すように底板３０の溝３１に取り付けると、保持部材１２１の段部１２２がその溝３１の底面３１Ａに当接する。すなわち、保持部材１２１の下面２１Ａの中央部分のみが溝３１の底面３１Ａに当接することになる。このため、保持部材１２１の段部１２２の両側の下面２１Ａが溝３１の底面３１Ａから僅かに浮いた状態となる。これにより、底板３０の上下方向のゆがみの影響を少なくすることができる。
【００３８】
上記実施例では、一方の接合面である保持部材２１の下面２１Ａにボス孔２４及び長孔２６,２７を設け、他方の接合面である底板３０の溝３１の底面３１Ａにボス３２〜３４を設けているがこの逆でもよい。すなわち、保持部材２１の下面２１Ａにボス３２〜３４を設け、底板３０の溝３１の底面３１Ａにボス孔２４及び長孔２６,２７を設けるようにしてもよい。また、保持部材２１の両端部に長孔２６,２７を設けているが、片方だけでもよい。この場合、ボス３３,３４は一方だけでよいことになる。
【００３９】
さらに、ボス３２とボス孔２４を省略し、長孔２６,２７のどちらか一方を円形の孔にして、保持部材２１の左右方向の位置決めが行えるようにしてもよい。この場合、直線Ｌ２を基準にしてカメラ５０,５１の光軸の方向を正確に設定することができ、光軸の位置は、保持部材２１の温度及び熱膨張率に基づいて補正して正確に求めることができる。また、この場合、円形の孔と、この孔に挿入されるボスとで第１の位置決め手段が構成される。この第１の位置決め手段は、カメラ５０,５１の並設方向に対する位置決めと、カメラ５０,５１の光軸方向に対する位置決めとを行うとともに、保持部材２１を底板３０に取り付けるものである。
【００４０】
上記実施例では、保持部材２１及び筺体２０を同一材質のアルミ製で構成しているが、これに限らず異なる材質や他の材質で構成してもよい。例えば、保持部材２１をスーパーインバーで構成し、筺体２０をダイキャストで構成してもよい。
【００４１】
また、上記実施例では、第１の位置決め手段２００をボス孔２４とボス３２とで構成し、第２の位置決め手段２１０を長孔２６,２７とボス３３,３４とで構成しているが、これに限られるものではない。例えば、図１４に示すように、底板３０にガイドレールＧａを設け、保持部材２１にガイドレールＧａに係合するガイド部材Ｇｂを設けて第１,第２の位置決め手段を構成してもよい。この場合、ガイドレールＧａに沿ってガイド部材Ｇｂが相対移動できるようにするものである。また、ガイドレールＧａを保持部材２１に設け、ガイド部材Ｇｂを底板３０に設けてもよい。
【００４２】
さらに、上記実施例では、保持部材２１に一対のカメラ５０,５１を設けているが、これに限らず、３つ以上の複数のカメラを設けてもよい。
【００４３】
この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【００４４】
１０        カメラ装置
２０        筺体
２１        保持部材
２１Ａ      下面（接合面）
２４        ボス孔（第の１孔）
２６        長孔（第の２孔）
２７        長孔（第の２孔）
３０        底板（支持部材）
３１        溝
３１Ａ      底面（接合面）
３２        ボス（第１のボス）
３３        ボス（第２のボス）
３４        ボス（第２のボス）
４１        側板（側壁部）
４３        天板(カバー部)
５０        カメラ
５１        カメラ
１２２        段部（中央部分）
２００        第１の位置決め手段
２１０        第２の位置決め手段
Ｎ          ネジ（締結部材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００６−９１１７７号公報
【図１】
2016126243.tif 000003
【図２】
2016126243.tif 000004
【図３】
2016126243.tif 000005
【図４】
2016126243.tif 000006
【図５】
2016126243.tif 000007
【図６】
2016126243.tif 000008
【図７】
2016126243.tif 000009
【図８】
2016126243.tif 000010
【図９】
2016126243.tif 000011
【図１０】
2016126243.tif 000012
【図１１】
2016126243.tif 000013
【図１２】
2016126243.tif 000014
【図１３】
2016126243.tif 000015
【図１４】
2016126243.tif 000016
【図１５】
2016126243.tif 000017