(57)【要約】【課題】ユーザーの位置に応じて表示画面を回転させる表示装置、風向を制御する空気調和装置、点灯消灯を制御する照明装置、及び表示装置の回転を制御する表示装置制御プログラムを提供する。【解決手段】本発明は、予め決められた順序で２つのスピーカーのそれぞれから音を出力時間差をあけて出力し、２つのスピーカーからそれぞれ出力された音が携帯端末のマイクに入力される入力時間差と出力時間差との大小関係から得られる方向及び入力時間差と出力時間差との差に関する情報をこの携帯端末から受信し、受信した情報に基づいて表示画面の回転制御、ルーバーの向きの制御、照明の点灯消灯制御を行うことを特徴とする。【選択図】  図２
2016122876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音が入力されるマイクを備える携帯端末と通信し、映像を表示する表示画面を回転させる表示装置において、
映像を表示する表示画面と、
前記表示画面を支持し、前記表示画面を左右方向に回転させる回転機構と、
前記表示画面の左右にそれぞれ配置され、音を出力する２つのスピーカーと、
前記携帯端末から前記２つのスピーカーから音を出力させるための出音信号を受信する毎に、予め決められた順序で前記２つのスピーカーのそれぞれから音を所定の出力時間差をあけて出力させる出力制御部と、
前記２つのスピーカーからそれぞれ出力された音が前記マイクに入力される入力時間差と前記出力時間差との大小関係に基づいて得られる前記表示画面の回転方向及び前記入力時間差と前記出力時間差との差に関する情報を前記携帯端末から受信する送受信部と、
前記送受信部が受信した情報に基づいて前記回転機構を制御する回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、
前記送受信部が前記情報を受信する毎に、前記回転方向に予め決められた角度だけ前記表示画面を回転させ、
前記送受信部は、前記入力時間差と前記出力時間差との差が閾値以下となった場合に、前記出音信号を停止させる信号を前記携帯端末に送信することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
音が入力されるマイクを備える携帯端末と通信し、映像を表示する表示画面を回転させる表示装置において、
映像を表示する表示画面と、
前記表示画面を支持し、前記表示画面を左右方向に回転させる回転機構と、
前記表示画面の左右にそれぞれ配置され、音を出力する２つのスピーカーと、
予め決められた順序で前記２つのスピーカーのそれぞれから音を所定の出力時間差をあけて出力させる出力制御部と、
前記２つのスピーカーからそれぞれ出力された音が前記マイクに入力される入力時間差と前記出力時間差との大小関係に基づいて得られる前記表示画面の回転方向及び前記入力時間差と前記出力時間差との差に対応する前記表示画面の回転角度に関する情報を前記携帯端末から受信する受信部と、
前記受信部が受信した情報に基づいて前記回転機構を制御し、前記回転角度だけ前記表示画面を回転させる回転制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項３】
音が入力されるマイクを備える携帯端末と通信し、映像を表示する表示画面を回転させる表示装置において、
映像を表示する表示画面と、
前記表示画面を支持し、前記表示画面を左右方向に回転させる回転機構と、
前記表示画面の左右にそれぞれ配置され、音を出力する２つのスピーカーと、
前記携帯端末から前記２つのスピーカーから音を出力させるための出音信号を受信する毎に、予め決められた順序で前記２つのスピーカーのそれぞれから音を所定の出力時間差をあけて出力させる出力制御部と、
前記２つのスピーカーからそれぞれ出力された音が前記マイクに入力される入力時間差と前記出力時間差との大小関係に基づいて得られる前記表示画面の回転方向に関する情報を前記携帯端末から受信する送受信部と、
前記送受信部が受信した情報に基づいて前記回転機構を制御する回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、
前記送受信部が前記情報を受信する毎に、前記回転方向に予め決められた角度だけ前記表示画面を回転させ、前記入力時間差と前記出力時間差との差に対応する角度の差と前記表示画面を回転させた角度の総和との差が所定の閾値以内となり、前記出音信号が出力されなくなるまで前記表示画面を回転することを特徴とする表示装置。
【請求項４】
映像を表示する表示画面を回転させる表示装置と、前記表示装置と通信する携帯端末とを備える表示システムにおいて、
前記表示装置は、
映像を表示する表示画面と、
前記表示画面を支持し、前記表示画面を左右方向に回転させる回転機構と、
前記表示画面の左右にそれぞれ配置され、音を出力する２つのスピーカーと、
前記携帯端末と通信する表示装置側送受信部と、
前記携帯端末から出力される前記２つのスピーカーから音を出力させるための出音信号を前記表示装置側送受信部で受信する毎に、予め決められた順序で前記２つのスピーカーのそれぞれから音を所定の出力時間差をあけて出力させる出力制御部と、
前記表示装置側送受信部が受信した情報に基づいて前記回転機構を制御する回転制御部と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記表示装置に前記出音信号を送信する携帯端末側送受信部と、
前記２つのスピーカーから出力された音が入力されるマイクと、
前記２つのスピーカーからそれぞれ出力された音が前記マイクに入力される入力時間差と前記出力時間差との差及び前記入力時間差と前記出力時間差との大小関係に基づいて得られる前記表示画面の回転方向に関する情報を算出する制御部と、
を備え、
前記携帯端末側送受信部は、前記入力時間差と前記出力時間差との差の大きさ及び前記回転方向に関する情報を前記表示装置に送信し、
前記回転制御部は、
前記携帯端末側送受信部が前記情報を受信する毎に、前記回転方向に予め決められた角度だけ前記表示画面を回転させ、
前記表示装置側送受信部は、前記入力時間差と前記出力時間差との差が閾値以下となった場合に、前記出音信号を停止させる信号を前記携帯端末に送信することを特徴とする表示システム。
【請求項５】
音が入力されるマイクを備える携帯端末と通信し、風向を制御する空気調和装置において、
空気調和装置本体と、
前記空気調和装置本体に設けられ、風を吹き出す吹出口と、
前記吹出口に設けられ、該吹出口から吹き出される風の風向を制御するルーバーと、
前記空気調和装置本体の左右にそれぞれ配置され、音を出力する２つのスピーカーと、
予め決められた順序で前記２つのスピーカーのそれぞれから音を所定の出力時間差をあけて出力させる出力制御部と、
前記２つのスピーカーからそれぞれ出力された音が前記マイクに入力される入力時間差と前記出力時間差との大小関係に基づいて得られる前記ルーバーの向きを変更する方向及び前記入力時間差と前記出力時間差との差に対応する前記ルーバーの向きを変更する角度に関する情報を前記携帯端末から受信する受信部と、
前記受信部が受信した情報に基づいて、前記方向に前記角度だけ前記ルーバーの向きを変更するルーバー制御部と、
を備えることを特徴とする空気調和装置。
【請求項６】
音が入力されるマイクを備える携帯端末と通信し、２つの照明の点灯消灯を制御する照明装置において、
点灯消灯する２つの照明と、
前記２つの照明にそれぞれ１つずつ設けられる２つのスピーカーと、
予め決められた順序で前記２つのスピーカーのそれぞれから音を所定の出力時間差をあけて出力させる出力制御部と、
前記２つのスピーカーからそれぞれ出力された音が前記マイクに入力される入力時間差と前記出力時間差との大小関係に基づいて得られる前記２つのスピーカーのうち前記マイクとの距離が近い方のスピーカーを示す情報を前記携帯端末から受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記情報に基づいて前記２つのスピーカーのうち、前記マイクとの距離が近い方のスピーカーを有する照明を点灯させる照明制御部と、を備えることを特徴とする照明装置。
【請求項７】
映像を表示する表示画面を備える表示装置と通信し、前記表示画面の回転を制御する携帯端末の表示装置制御プログラムにおいて、
前記表示画面の左右に設けられた２つのスピーカーから予め決められた順序で所定の出力時間差をあけて音をそれぞれ出力させる出音信号を送信するステップと、
前記２つのスピーカーから出力された音をマイクによって入力するステップと、
前記２つのスピーカーから出力された音が前記マイクに入力される入力時間差と前記出力時間差との大小関係から得られる前記表示画面の回転方向及び前記入力時間差と前記出力時間差との差に関する情報を算出するステップと、
前記情報を前記表示装置に送信するステップと、
前記情報を受信する毎に予め決められた角度だけ前記表示画面を前記回転方向に回転させ、前記入力時間差と前記出力時間差との差が所定の閾値以下となった場合に送信される前記出音信号を停止させるための信号を前記表示装置から受信した場合に、前記出音信号を停止するステップと、
を前記携帯端末のＣＰＵに実行させることを特徴とする表示装置制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーの位置に応じて表示画面を回転させる表示装置、風向を制御する空気調和装置、点灯消灯を制御する照明装置、及び表示装置の回転を制御する表示装置制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ、照明、エアコン等の家電機器には、ユーザーにとって家電機器を快適に使用できる位置が存在する。例えば、テレビ等の表示装置には、表示画面の左右方向においてユーザーが表示画面の映像を正確に見ることができる角度（視野角）が存在する。ユーザーは、視野角を超えた角度から表示画面を見ると、映像を正常に視聴できなくなる。具体的には、ユーザーは、表示画面の視野角を超えた角度から表示画面を見たような場合、すなわち、表示画面がユーザーの方向を向いていないような場合には、表示画面が暗く見え、映像を認識しづらくなる。
【０００３】
このような背景から、表示画面の左右に２つのマイクを備え、ユーザーが発する音に基づいて、表示画面をユーザーの方向に回転させる表示装置が開示されている（例えば、特許文献１）。この表示装置は、ユーザーが発する音を２つのマイクで受信し、２つのマイクに音が入力される入力順序、及び２つのマイクに音が入力される入力時間差を算出する。また、表示装置は、入力順序によりユーザーがどちらのマイクに近いかを判断し、入力時間差が無くなるように表示画面を回転させることで、表示画面をユーザーの方向に向けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９３４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の表示装置は、表示画面にマイクを複数備える必要があり、表示装置の製作コストがかかるという問題があった。
【０００６】
エアコン等の空気調和装置においては、ユーザーの位置に応じて風向を制御するものについては開示されていない。また、照明装置においても、ユーザーの位置に応じて点灯消灯制御するものは開示されていない。
【０００７】
本発明の表示装置、表示システムは、上記課題を解決するためになされたものであって、表示装置に設けられた２つのスピーカーを利用して、表示画面をユーザーの方向に回転させることを目的とする。
【０００８】
本発明の空気調和装置は、空気調和装置本体に設けられた２つのスピーカーを利用して、ユーザーの方向に風向を制御することを目的とする。
【０００９】
本発明の照明装置は、２つの照明のそれぞれに設けられたスピーカーを利用して、ユーザーに近い方の照明を点灯させることを目的とする。
【００１０】
本発明の表示装置制御プログラムは、表示装置に設けられた２つのスピーカーから出力された音を用いて、表示画面をユーザーの方向に回転させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の表示装置は、音が入力されるマイクを備える携帯端末と通信し、映像を表示する表示画面を回転させる表示装置において、映像を表示する表示画面と、前記表示画面を支持し、前記表示画面を左右方向に回転させる回転機構と、前記表示画面の左右にそれぞれ配置され、音を出力する２つのスピーカーと、前記携帯端末から前記２つのスピーカーから音を出力させるための出音信号を受信する毎に、予め決められた順序で前記２つのスピーカーのそれぞれから音を所定の出力時間差をあけて出力させる出力制御部と、前記２つのスピーカーからそれぞれ出力された音が前記マイクに入力される入力時間差と前記出力時間差との大小関係に基づいて得られる前記表示画面の回転方向及び前記入力時間差と前記出力時間差との差に関する情報を前記携帯端末から受信する送受信部と、前記送受信部が受信した情報に基づいて前記回転機構を制御する回転制御部と、を備え、前記回転制御部は、前記送受信部が前記情報を受信する毎に、前記回転方向に予め決められた角度だけ前記表示画面を回転させ、前記送受信部は、前記入力時間差と前記出力時間差との差が閾値以下となった場合に、前記出音信号を停止させる信号を前記携帯端末に送信することを特徴とする。
【００１２】
本発明の表示システムは、映像を表示する表示画面を回転させる表示装置と、前記表示装置と通信する携帯端末とを備える表示システムにおいて、前記表示装置は、映像を表示する表示画面と、前記表示画面を支持し、前記表示画面を左右方向に回転させる回転機構と、前記表示画面の左右にそれぞれ配置され、音を出力する２つのスピーカーと、前記携帯端末と通信する表示装置側送受信部と、前記携帯端末から出力される前記２つのスピーカーから音を出力させるための出音信号を前記表示装置側送受信部で受信する毎に、予め決められた順序で前記２つのスピーカーのそれぞれから音を所定の出力時間差をあけて出力させる出力制御部と、前記表示装置側送受信部が受信した情報に基づいて前記回転機構を制御する回転制御部と、を備え、前記携帯端末は、前記表示装置に前記出音信号を送信する携帯端末側送受信部と、前記２つのスピーカーから出力された音が入力されるマイクと、前記２つのスピーカーからそれぞれ出力された音が前記マイクに入力される入力時間差と前記出力時間差との差及び前記入力時間差と前記出力時間差との大小関係に基づいて得られる前記表示画面の回転方向に関する情報を算出する制御部と、を備え、前記携帯端末側送受信部は、前記入力時間差と前記出力時間差との差の大きさ及び前記回転方向に関する情報を前記表示装置に送信し、前記回転制御部は、前記携帯端末側送受信部が前記情報を受信する毎に、前記回転方向に予め決められた角度だけ前記表示画面を回転させ、前記表示装置側送受信部は、前記入力時間差と前記出力時間差との差が閾値以下となった場合に、前記出音信号を停止させる信号を前記携帯端末に送信することを特徴とする。
【００１３】
本発明の空気調和装置は、音が入力されるマイクを備える携帯端末と通信し、風向を制御する空気調和装置において、空気調和装置本体と、前記空気調和装置本体に設けられ、風を吹き出す吹出口と、前記吹出口に設けられ、該吹出口から吹き出される風の風向を制御するルーバーと、前記空気調和装置本体の左右にそれぞれ配置され、音を出力する２つのスピーカーと、予め決められた順序で前記２つのスピーカーのそれぞれから音を所定の出力時間差をあけて出力させる出力制御部と、前記２つのスピーカーからそれぞれ出力された音が前記マイクに入力される入力時間差と前記出力時間差との大小関係に基づいて得られる前記ルーバーの向きを変更する方向及び前記入力時間差と前記出力時間差との差に対応する前記ルーバーの向きを変更する角度に関する情報を前記携帯端末から受信する送受信部と、前記送受信部が受信した情報に基づいて、前記方向に前記角度だけ前記ルーバーの向きを変更するルーバー制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の照明装置は、音が入力されるマイクを備える携帯端末と通信し、２つの照明の点灯消灯を制御する照明装置において、点灯消灯する２つの照明と、前記２つの照明にそれぞれ１つずつ設けられる２つのスピーカーと、予め決められた順序で前記２つのスピーカーのそれぞれから音を所定の出力時間差をあけて出力させる出力制御部と、前記２つのスピーカーからそれぞれ出力された音が前記マイクに入力される入力時間差と前記出力時間差との大小関係に基づいて得られる前記２つのスピーカーのうち前記マイクとの距離が近い方のスピーカーを示す情報を前記携帯端末から受信する送受信部と、前記送受信部が受信した前記情報に基づいて前記２つのスピーカーのうち、前記マイクとの距離が近い方のスピーカーを有する照明を点灯させる照明制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の表示装置制御プログラムは、映像を表示する表示画面を備える表示装置と通信し、前記表示画面の回転を制御する携帯端末の表示装置制御プログラムにおいて、前記表示画面の左右に設けられた２つのスピーカーから予め決められた順序で所定の出力時間差をあけて音をそれぞれ出力させる出音信号を送信するステップと、前記２つのスピーカーから出力された音をマイクによって入力するステップと、前記２つのスピーカーから出力された音が前記マイクに入力される入力時間差と前記出力時間差との大小関係から得られる前記表示画面の回転方向及び前記入力時間差と前記出力時間差との差に関する情報を算出するステップと、前記情報を前記表示装置に送信するステップと、前記情報を受信する毎に予め決められた角度だけ前記表示画面を前記回転方向に回転させ、前記入力時間差と前記出力時間差との差が所定の閾値以下となった場合に送信される前記出音信号を停止させるための信号を前記表示装置から受信した場合に、前記出音信号を停止するステップと、を前記携帯端末のＣＰＵに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の表示装置及び表示システムは、２つのスピーカーのそれぞれから、音を予め決められた順序で出力時間差をあけて出力し、ユーザーが所持する携帯端末のマイクに音が入力された入力時間差と出力時間差との差の大小関係から得られる表示画面の回転方向に基づいて、表示画面の回転方向を判断するので、表示装置の製作コストを低減しつつ、表示画面をユーザーの方向に回転させることができる。
【００１７】
本発明の空気調和装置は、２つのスピーカーのそれぞれから、予め決められた順序で音が出力される出力時間差と、ユーザーが所持する携帯端末のマイクに音が入力される入力時間差との大小関係から得られるルーバーの向きを変更する方向及び入力時間差と出力時間差との差から得られるルーバーの向きを変更する角度に基づいて、ルーバーの向きを変更するので、空気調和装置に設けられたスピーカーを利用してユーザーの方向に風向を変更することができる。
【００１８】
本発明の照明装置は、２つの照明に１つずつ設けられた２つのスピーカーのそれぞれから、音を予め決められた順序で出力時間差をあけて出力し、ユーザーが所持する携帯端末のマイクに音が入力された入力時間差と出力時間差との大小関係から得られる２つのスピーカーのうち近い方のスピーカーを示す情報に基づいて点灯制御するので、照明装置に設けられたスピーカーを利用して、ユーザーに近い照明を点灯させることができる。
【００１９】
本発明の表示装置制御プログラムは、表示装置に設けられた２つのスピーカーのそれぞれから、予め決められた順序で出力時間差をあけて出力された音をマイクに入力し、マイクに入力された音の入力時間差とスピーカーから出力された音の出力時間差との大小関係から得られる表示装置の回転方向に基づいて、表示画面を回転させるので、表示装置側の製作コストを低減しつつ、表示画面をユーザーの方向に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１に係る表示システムの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る表示装置の構成図である。
【図３】実施の形態１に係る携帯端末の構成図である。
【図４】実施の形態１に係る表示システムの原理を説明する図である。
【図５】実施の形態１に係る表示システムの動作フローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る表示システムの距離差算出処理の動作フローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る表示装置側音データベースに記憶されている音データを示す図である。
【図８】実施の形態１に係る携帯端末が予め記憶した音データと取得した音データとを比較する例である。
【図９】実施の形態１に係る表示システムの回転制御処理の動作フローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係る表示システムの動作フローチャートである。
【図１１】実施の形態２に係る表示システムの角度算出処理のフローチャートである。
【図１２】角度近似計算について説明する図である。
【図１３】実施の形態２に係る表示システムの一括回転制御処理の動作フローチャートである。
【図１４】実施の形態３に係る空気調和システムの構成図である。
【図１５】実施の形態３に係る空気調和装置の構成図である。
【図１６】実施の形態４に係る照明システムの構成図である。
【図１７】実施の形態４に係る照明装置の構成図である。
【図１８】実施の形態４に係る照明システムの動作フローチャートである。
【図１９】実施の形態４に係る照明システムの照明処理の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
実施の形態１．
以下、図１を用いて実施の形態１に係る表示システム３００について説明する。図１は実施の形態１に係る表示システム３００の構成図である。表示システム３００は、表示装置１００と、携帯端末２００とで構成される。ユーザーは、携帯端末２００を操作して後述する表示画面１１の向きを操作する。表示装置１００は、映像を表示する装置であって、例えば、テレビがこれに該当する。表示装置１００は、表示画面１１、右スピーカー１２、左スピーカー１３、回転機構１４、及び台座１５から構成される。表示画面１１は、映像を表示し、例えば、テレビの画面がこれに該当する。なお、表示画面１１は、テレビ画面に限らず、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）のモニターであってもよく、映像を表示可能なものであればよい。右スピーカー１２は、表示画面１１の下方右側に設けられ、音を出力する。左スピーカー１３は、表示画面１１の下方左側に設けられ、音を出力する。右スピーカー１２及び左スピーカー１３は別個独立したタイミングで音を出力することができる。本実施の形態に係る表示システム３００は、左スピーカー１３、右スピーカー１２の順で所定の出力時間差をあけて音を出力する。以下の説明において、右スピーカー１２から出力された音をＲ音、左スピーカー１３から出力された音をＬ音とする。なお、各スピーカーから出力される音は、自己相関の小さいＭ系列音（Ｍａｘｉｍｕｍ  ｌｅｎｇｔｈ  ｓｅｑｕｅｎｃｅ）が理想であるが、他の音を用いても同様の効果を奏する。回転機構１４は、表示画面１１を下方から支持するとともに、回転することによって表示画面１１の向きを変える。台座１５は、回転機構１４の下端に接続され、この回転機構１４に接続された表示画面１１を支える。
【００２２】
携帯端末２００は、携帯電話やスマートフォン等の通信機能を有する端末である。携帯端末２００は、表示部２１、及びマイク２２から構成される。表示部２１は、ユーザーに必要な情報を表示するものである。例えば、表示部２１に表示される画像は、表示装置１００のチャネルや表示装置１００の回転制御を開始するためのボタン等を表示する。マイク２２は、表示装置１００の右スピーカー１２及び左スピーカー１３から出力された音を集音する。
【００２３】
図２は実施の形態１に係る表示装置１００の構成図である。表示装置１００の内部には、さらに回転制御部１０、送受信部１６（表示装置側送受信部１６）、制御部１７、Ｄ/Ａ変換部１８、及び音データベース１９（表示装置側音データベース１９）を備える。回転制御部１０は、回転機構１４の回転を制御する。表示装置側送受信部１６は、携帯端末２００と無線通信を行う際に情報を送受信する。制御部１７は、右スピーカー１２及び左スピーカー１３の音出力及び、回転機構１４の回転を制御する。例えば、ＣＰＵ等がこれに該当する。制御部１７は、右スピーカー１２及び左スピーカー１３に音を出力させる場合には、後述する表示装置側音データベース１９からデジタルステレオ音の音データを取得し、後述するＤ/Ａ変換部１８を介して右スピーカー１２、左スピーカー１３から音を出力する。また、制御部１７は、回転機構１４の制御において、表示装置側送受信部１６が携帯端末２００から受信した情報に基づいて、回転制御部１０を制御し、回転機構１４を所定の角度回転させる。所定の角度は、設計者が予め設定可能な任意の角度とする。Ｄ/Ａ変換部１８は、制御部１７からデジタルステレオ音の音データをアナログステレオ音の音データに変換し、右スピーカー１２及び左スピーカー１３に出力する。表示装置側音データベース１９は、右スピーカー１２及び左スピーカー１３から出力する音のデジタルステレオ音の音データを記憶する。表示装置側音データベース１９に記憶される音データの詳細については、後述する。
【００２４】
図３は実施の形態１に係る携帯端末の構成図である。携帯端末２００の内部には、さらに送受信部２３（携帯端末側送受信部２３）、制御部２４、Ａ/Ｄ変換部２５、音データベース２６（携帯端末側音データベース２６）、及び記憶部２７が備えられる。携帯端末側送受信部２３は、表示装置１００と無線通信を行う際に情報を送受信する。Ａ/Ｄ変換部２５は、マイク２２で集音した音をデジタルステレオ音の音データにＡ/Ｄ変換する。また、Ａ/Ｄ変換部２５は、変換した音データを後述する記憶部２７に記憶する。すなわち、右スピーカー１２及び左スピーカー１３から出力された音を録音する。記憶部２７は、Ａ/Ｄ変換部２５にて変換されたデジタルステレオ音の音データを記憶する。例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等がこれに該当する。携帯端末側音データベース２６は、表示装置１００に記憶された音データと同様のデジタルステレオ音の音データを記憶する。なお、このデジタルステレオ音は、表示装置１００の機種名に応じて複数記憶されていてもよい。制御部２４は、右スピーカー１２及び左スピーカー１３から受信した音の録音処理、表示部２１の表示処理、携帯端末側送受信部２３の送信処理を制御する。例えば、ＣＰＵ等がこれに該当する。制御部２４は、右スピーカー１２及び左スピーカー１３から出力された音をマイク２２で集音し、この集音したアナログステレオ音の音データをＡ/Ｄ変換して記憶部２７に記憶する。また、この記憶した音データに基づいて表示画面１１の向きを判定し、表示画面１１をいずれの方向に回転させるかを示す回転制御情報を生成する。さらに、制御部２４は、携帯端末側送受信部２３を介して回転制御情報を表示装置１００に送信する。
【００２５】
次に、図４を用いて、本実施の形態に係る表示システム３００が表示装置１００をユーザーに対して正対させる原理を説明する。図４は、本実施の形態に係る表示システム３００の原理を説明する図である。表示画面１１には、下部の左右に右スピーカー１２と左スピーカー１３とが備えられている。右スピーカー１２及び左スピーカー１３から出力された音は、それぞれ、右スピーカー１２から距離Ｄ１を経てマイク２２に到達し、左スピーカー１３から距離Ｄ２を経てマイク２２に到達する。このＤ１とＤ２との距離の大小関係が特定できれば、表示装置１００は、ユーザーの持つ携帯端末２００の方向が特定できる。携帯端末２００は、表示装置１００の右スピーカー１２と左スピーカー１３から出力された音を集音し、この左右の音がマイク２２に入力される入力時間差と、右スピーカー１２と左スピーカー１３から音が出力される出力時間差に基づいて、距離Ｄ１、Ｄ２の距離差ΔＤを算出する。この距離差ΔＤの大きさ（距離差の絶対値）が表示画面１１の回転量に相当する。距離差ΔＤの算出方法の詳細については、後述する。Ｄ１とＤ２の距離差ΔＤが０近づくように表示装置１００の表示画面１１の向きを制御できれば、マイク２２と右スピーカー１２及びマイク２２と、左スピーカー１３との距離が等距離に近づくので、表示画面１１の向きをマイク２２に正対させる方向に回転させることができる。このような原理を用いて表示画面１１をユーザーに正対させる。
【００２６】
次に、図５を用いて実施の形態１に係る表示システム３００の動作について説明する。図５は実施の形態１に係る表示システムの動作フローチャートである。まず、処理をスタートする前提として、携帯端末２００は、表示装置１００の機種等の情報を予め取得しているものとする。情報の取得には、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やBluetooth（登録商標）等を用いてもよいし、ユーザーによって携帯端末２００に登録するようにしてもよい。
【００２７】
ＳＴ１において、携帯端末２００の制御部２４は、表示部２１のボタンが押されたか否かを判断する。このボタンは、表示装置１００の向きをユーザーに対して正対する方向に回転させるための開始ボタンである。本実施の形態においては、表示部２１は、スマートフォン等のタッチパネルを想定している。なお、ボタンは、表示部２１に表示されるボタンに限られず、携帯端末２００に物理的に設けられたボタンであってもよい。制御部２４は、ボタンが押されていると判断した場合、ＳＴ２の距離差算出処理を実行する。また、制御部２４は、ボタンが押されていないと判断した場合、ＳＴ１を繰り返す。なお、この例では、ユーザーが携帯端末２００の開始ボタンを押すことによって距離差算出処理を開始するものとしたが、これに限られず、携帯端末側で表示装置１００の付近に近づいたと判断した場合に自動で距離差算出処理を実行するようにしてもよい。
【００２８】
ＳＴ２において、携帯端末２００は、距離差算出処理を実行する。距離差算出処理は、左スピーカー１３とマイク２２及びスピーカー１３とマイク２２の距離差ΔＤを算出する処理である。距離差算出処理の詳細については後述する。
【００２９】
ＳＴ３において、携帯端末２００は、この携帯端末２００を所持するユーザーと表示画面１１とが正対したか否かを判断する。具体的には、携帯端末２００は距離差算出処理によって算出した距離差ΔＤの値が予めＲＡＭ（図示せず）等に記憶された値の範囲内であれば、表示画面１１とユーザーとが正対したと判断し、処理を終了する。ＲＡＭ（図示せず）に記憶された値は、０に近い値とする。例えば、この値は、回転機構１４のステッピングモーターの最小回転角とスピーカーの距離４０ｃｍから与えられ、距離差−４ｃｍ〜４ｃｍ等が想定される。また、携帯端末２００は、距離差算出処理で算出した距離差ΔＤの値が予め記憶された値の範囲外である場合には、ＳＴ４の回転処理を実行し、再度Ｓ２に処理を戻す。
【００３０】
次に、図５のＳＴ２における距離差算出処理について、図６を用いて詳細に説明する。図６は、実施の形態１に係る表示システムの距離差算出処理の動作フローチャートである。
【００３１】
ＳＴ２１において、携帯端末２００の制御部２４は、携帯端末側送受信部２３を介して出音信号「１」を表示装置１００に送信する。
【００３２】
ＳＴ２２において、表示装置１００の制御部１７は、表示装置側送受信部１６を介して出音信号「１」を受信する。また、制御部１７は、出音信号「１」を受信した場合、この出音信号を受信したことを知らせるアクノリッジ情報「２」を表示装置側送受信部１６を介して、携帯端末２００に送信する。
【００３３】
ＳＴ２３において、表示装置１００の制御部１７は、表示装置側音データベース１９に記憶されているデジタルステレオ音をＤ／Ａ変換部１８に出力する。続いて、Ｄ／Ａ変換部１８は、取得したデジタルステレオ音をアナログステレオ音に変換し、右スピーカー１２及び左スピーカー１３で順次再生する。
【００３４】
一方、ＳＴ２４において、携帯端末２００の制御部２４は、表示装置１００からのアクノリッジ信号「２」を確認し、マイク２２によりアナログスレレオ音の集音を開始する。また、マイク２２により集音したアナログステレオ音は、Ａ／Ｄ変換部２５により、デジタルステレオ音に変換され、記憶部２７に記憶される。すなわち、携帯端末２００は、右スピーカー１２及び左スピーカー１３で順次再生された音を録音する。
【００３５】
ＳＴ２５において、制御部２４は、右スピーカー１２からマイク２２まで距離Ｄ１と、左スピーカー１３からマイク２２までの距離Ｄ２との距離差を算出する。具体的には、制御部２４は、記憶部２７に記憶されたデジタルステレオ音と、携帯端末側音データベース２６に記憶されているデジタルステレオ音との相関を計算する。制御部２４は、相関計算で算出されたインパルスのクロック差を用いて、数式１に示す計算式で距離差ΔＤを算出する（ＳＴ２６）。このときＳは音速（約３４４ｍ/ｓ）、ｆはサンプリング周波数４４１００Ｈｚ、Ｃｌｏｃｋはインパルスのクロック差を示す。なお、インパルスのクロック差（Ｃｌｏｃｋ）は、左スピーカー１３から出力されるＬ音及び右スピーカー１２から出力されるＲ音の出力時間差と、マイク２２に入力されるＬ音とＲ音との入力時間差との差をクロックで示したものに相当する。
【００３６】
【数１】
2016122876.tif 000003
【００３７】
ここで、相関計算によるインパルスのクロック差（Ｃｌｏｃｋ）の算出方法ついて詳細に説明する。図７は、実施の形態１に係る表示装置側音データベース１９に記憶されているデジタルステレオ音の音データを示す図である。図７において、横軸は時間を示し、単位は０．１秒である。縦軸は音量を示し、単位はｄＢである。
【００３８】
図７の８０１は、０．８秒のＭ系列音を示している。表示装置１００の右スピーカー１２及び左スピーカー１３から出力されるデジタルステレオ音の音データは、８０２に示すものであって、Ｍ系列音８０１を２つに分割して既定の無音間隔をあけた後にステレオ録音することにより生成され、表示装置側音データベース１９に記憶される。この無音間隔は、音の伝搬遅延を考慮して設定されるものである。無音間隔は、デジタルステレオ音の音データ８０２におけるＬ音前方及びＲ音後方にＡが設定され、Ｌ音とＲ音との間にＢが設定される。Ｂは、音の伝搬遅延によるＬ音とＲ音のクロストークを防ぐものである。なお、本実施の形態では、無音間隔Ａ＝０．２秒、無音間隔Ｂ＝０．１秒とする。この音データは、左スピーカー１３及び右スピーカー１２からそれぞれＬ音及びＲ音として順次ステレオ出力される。なお、この無音間隔Ｂが左スピーカー１３及び右スピーカー１２から出力されるＬ音及びＲ音の出力時間差となる。
【００３９】
図８は、実施の形態１に係る携帯端末２００が予め記憶した音データと取得した音データとを比較する例である。図８において、各データの単位は、図７と同様、横軸が時間で単位が０．１秒である。また、縦軸が音量で単位がｄＢである。音データ９０１は、左スピーカー１３及び右スピーカー１２から順次出力されたＬ音及びＲ音を携帯端末２００側で記憶部２７に録音したものである。また、音データ９０２及び９０３は、携帯端末側音データベース２６に予め記憶された音データである。携帯端末２００の制御部２４は、取得した音データ９０１と予め記憶された音データ９０２及び９０３とを比較する。制御部２４は、音データ９０１がモノラルになっているので、音データ９０１の前半部９０１ａと音データ９０２とを比較し、音データ９０１の後半部９０１ｂと音データ９０３とを比較して、相関を計算する。なお、音データ９０１の前半部９０１ａと後半部９０１ｂとの間の間隔が左スピーカー１３及び右スピーカー１２から出力されたＬ音及びＲ音がマイク２２に入力された入力時間差に該当する。
【００４０】
相関計算では、マイク２２と右スピーカー１２との距離Ｄ１と、マイク２２と左スピーカー１３との距離Ｄ２との距離差に対応する音の伝達時間差を示すインパルスのクロック差（Clock）を計算する。インパルスのクロック差（Ｃｌｏｃｋ）は、以下の数式２で算出される。このクロック差は、上記した左スピーカー１３及び右スピーカー１２から出力されるＬ音及びＲ音の出力時間差とマイク２２に入力されるＬ音及びＲ音の入力時間差との差を表すものである。ここで、ＣＲは携帯端末側音データベース２６に記憶された右スピーカー１２の音データ９０３と録音された録音データの前半部分９０１ｂとの位相差を示すクロック数である。また、ＣＬは、携帯端末側音データベース２６に記憶された左スピーカー１３の音データ９０２と録音された録音データの後半部分９０１aとの位相差を示すクロック数である。
【００４１】
【数２】
2016122876.tif 000004
【００４２】
ＣＬ、ＣＲは、それぞれ数式２及び数式３により算出される。ＣＬ、ＣＲは、相互相関関数の強度が最大となる探索クロック数から求められる。ｘは相互相関関数の探索クロック数である。なお、数式２及び数式３において、l1は音データ９０１ａを示す関数、l2は音データ９０２を示す関数、r1は音データ９０１ｂを示す関数、r2は音データ９０３を示す関数である。さらに、ｔはクロック、ｌｅｎはＭ系列音の総クロック／２の数、ｄはｌ1とｒ1の出力時間差のクロック数である。また、ａｒｇｍａｘｘ(f(x))は、ｆ（ｘ）を最大にするｘの値を示すものである。
【００４３】
【数３】
2016122876.tif 000005
【００４４】
【数４】
2016122876.tif 000006
【００４５】
このようにして算出されたインパルスのクロック差（Clock）の値を数式１に代入することによって、制御部２４は、距離差ΔＤを算出することができる。また、距離差ΔＤの正負によって、左右スピーカー１２、１３のうち、どちらがマイク２２に近いかを判断することができる。なお、距離差ΔＤの正負の符号は、上記数２に示すクロック差（Ｃｌｏｃｋ）によって決まる。また、クロック差の正負は、２つのスピーカーから出力される音の出力時間差と入力時間差との大小関係によって決まる。この例の場合、表示装置１００の左スピーカー１３からＬ音が先に出力され、右スピーカー１２からＲ音が後に出力されるので、例えば、マイク２２が右スピーカー１２側に近い位置にある場合、２つのスピーカーから出力される音の出力時間差よりもマイク２２に音が入力される入力時間差の方が小さくなる（距離差ΔＤが負になる）。一方、マイク２２が左スピーカー１３に近い位置にある場合、２つのスピーカーから出力される音の出力時間差よりも入力時間差の方が大きくなる（距離差ΔＤが正になる）。
【００４６】
なお、表示装置１００から音を出力した時間と、携帯端末２００が音を受信した時間との差から右スピーカー１２とマイク２２、及び左スピーカー１３とマイク２２の距離をそれぞれ直接求めることも考えられる。しかしながら、この方法を用いる場合、表示装置１００が音を出力した時間を携帯端末２００が認識する必要があるため、機器を無線通信によりシンクロする必要がある。しかしながら、無線通信の通信遅延時間により、誤差が発生するため、距離計測の精度が低下するおそれがある。例えば、表示装置１００と携帯端末２００との通信遅延時間が1ミリ秒であっても、音は約３４４ｍ/Ｓの速度で進むので、誤差が３４ｃｍにも及ぶ。そこで、本実施の形態に係る表示システム３００は、距離Ｄ１及びＤ２の距離差を直接求めることによって、表示装置１００の回転制御を実行する。
【００４７】
次に、図５のＳＴ４における回転制御処理について、図９を用いて詳細に説明する。図９は実施の形態１に係る表示システム３００の回転制御処理の動作フローチャートである。
【００４８】
ＳＴ４１において、携帯端末２００の制御部２４は、距離差ΔＤが正であれば、携帯端末側送受信部２３から、回転制御信号「３」を、負であれば、回転制御信号「４」を送信する。すなわち、回転制御信号は、２つのスピーカーからそれぞれ出力された音がマイク２２に入力される入力時間差と出力時間差との大小関係を示す信号である。表示装置１００は、この回転制御信号により、表示画面１１の回転方向を判断することができる。
【００４９】
ＳＴ４３において、表示装置１００の制御部１７は、表示装置側送受信部１６を介して回転制御信号を受信する。制御部１７は、回転制御信号に基づいて、回転制御部１０を制御し、回転機構１４を制御することによって表示画面１１を回転させる。具体的には、制御部１７は、回転制御信号「３」を取得した場合、予め決められた角度（本実施例では１０度とする）だけ表示画面１１を右回転し、回転制御信号「４」を取得した場合、予め決められた角度だけ表示画面１１を左回転する。すなわち、制御部１７は、距離差の大きさが小さくなる方向（距離Ｄ１と距離Ｄ２が等しくなる方向）に、表示画面１１を回転させる。制御部１７は、表示装置側送受信部１６から回転終了を通知するアクノレッジ情報「５」を送信する。
【００５０】
ＳＴ４３において、携帯端末２００の制御部２４は、アクノレッジ情報「５」を携帯端末側送受信部２３で受信し、処理を図５のＳＴ２に戻す。
【００５１】
以上のように表示装置１００は、右スピーカー１２から携帯端末２００のマイク２２までの距離と、左スピーカー１３からマイク２２までの距離との距離差に応じて、表示画面１１を所定の角度回転させる。表示装置１００は、この距離差が予め定められた範囲（閾値）内又は距離差の大きさが閾値以下に収まるまで、図５のＳＴ２からＳＴ４までの処理を実行する。
【００５２】
なお、本実施の形態に係る表示システム３００は、距離差ΔＤを算出し、２つのスピーカーのうち一方のスピーカーからマイク２２までの距離ともう一方のスピーカーからマイク２２までの距離との大小関係に基づき表示画面１１の回転方向を決定し、距離差の大きさに基づいて回転量を決定するものとしたが、必ずしも距離を算出する必要はなく、入力時間差と出力時間差の大小関係に基づいて回転方向を決定し、入力時間差と出力時間差との差の大きさに基づいて回転量を決定すればよい。以下の実施の形態に関しても同様である。
【００５３】
以上のように、本実施の形態に係る表示システムは、表示画面の左右に設けられた２つのスピーカーのそれぞれから、音を予め決められた順序で出力時間差をあけて出力し、ユーザーが所持する携帯端末のマイクに音が入力された入力時間差と出力時間差との差の大小関係から得られる表示画面の回転方向に基づいて、表示画面の回転方向を判断するので、表示装置の製作コストを低減しつつ、表示画面をユーザーの方向に回転させることができる。
【００５４】
実施の形態２．
以下、実施の形態２の表示システムについて説明する。実施の形態１に係る表示システムにおいては、右スピーカー１２からマイク２２までの距離と、左スピーカー１３からマイク２２までの距離との距離差を求め、この差が小さくなる方向に所定の角度回転するようにした。実際には、所定の角度回転させる処理を複数回行い、ユーザーと表示画面１１とが正対するまでこの処理を行うことが想定される。しかし、この方法では、単位回転を行うたびに音を出力する必要があり時間がかかるという問題がある。本実施の形態に係る表示システム３００は、角度近似計算によりユーザーと表示画面１１とが正対するために必要な回転角度を算出し、この角度の分、表示画面１１を一括回転させることを特徴とする。
【００５５】
以下、図１０を用いて、実施の形態２に係る表示システムの動作について説明する。図１０は、実施の形態２に係る表示システムの動作フローチャートである。なお、以下の説明において、実施の形態１に係る表示システムの動作及び構成と同様のものに関しては同じ番号を付して説明を省略する。
【００５６】
ＳＴ１は、図５の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００５７】
ＳＴ２ａにおいて、携帯端末２００は、角度算出処理を実行する。携帯端末２００が算出する角度は、ユーザーと表示画面１１とが正対するために必要な表示画面１１の回転角度であって、表示画面１１の中心点から携帯端末２００が存在する位置とを結んだ左右方向におけるなす角である。角度算出処理の詳細については、後述する。
【００５８】
ＳＴ４ａにおいて、表示装置１００は、携帯端末２００側で算出した角度に基づいて、表示画面１１の向きを制御し、ユーザーと表示画面１１とを正対させる。
【００５９】
次に、図１１を用いて、図５のＳＴ２ａにおける角度算出処理の詳細について説明する。図１１は、実施の形態２に係る表示システムの角度算出処理のフローチャートである。図１１の説明において、ＳＴ２１からＳＴ２６までの処理は、図６と同様であるため、説明を省略する。
【００６０】
ＳＴ２７において、制御部２４はＳＴ２６で算出した距離差ΔＤを用いて、角度近似計算により表示装置１００と携帯端末２００との角度を算出する。図１２は、角度近似計算について説明する図である。図１２の１１は、表示画面１１を下から見たものである。また、縦軸と横軸で示される座標平面は、表示装置１００が設置される室内空間を示している。また、この例においては、右スピーカー１２の中心と左スピーカー１３の中心との距離が４０ｃｍである例を示している。このとき、表示画面１１の中心部から、視野角１０度、２０度、３０度、４０度の方向を破線で示している。また、座標平面上のプロットは、表示画面１１を焦点とした双曲線を示し、焦点からの距離差が＋６．９５ｃｍとなるポイントを＊で、＋１３．６３ｃｍとなるポイントを●で、＋２０．００ｃｍとなるポイントを×で、＋２５．７１ｃｍとなるポイントを＋で示している。図１２の双曲線と破線において、原点から２０ｃｍ以上離れた位置においては、双曲線と破線とが重なっていることがわかる。これは、破線が双曲線の漸近線になっているからである。すなわち、表示画面１１の中心から２０ｃｍ以上離れた位置において、この双曲線は、破線で示される直線に近似することができる。この双曲線の式は、左右スピーカー距離を２ｃ、距離差を２ａとすると、数式５で表すことができる。
【００６１】
【数５】
2016122876.tif 000007
【００６２】
この双曲線の式を変形して漸近線の式を求めると、数式６のようになる。
【００６３】
【数６】
2016122876.tif 000008
【００６４】
数式６の漸近線の式を変形して、θを算出する式を求めると数式７のようになる。
【００６５】
【数７】
2016122876.tif 000009
【００６６】
図１２において、ユーザーから表示画面１１までの距離が２０ｃｍ以下では誤差が大きいことがわかる。しかしながら、視聴形態を考慮した場合、左右スピーカー距離２ｃが４０ｃｍの表示画面１１をユーザーが２０ｃｍ以内で視聴することは稀である。よって、数式７を用いることで十分に距離差から角度を近似できる。
【００６７】
制御部２４は、数式６のａに、ＳＴ２６で算出した距離差ΔＤを２で割った値を代入することによって、角度θを求めることができる。この角度を算出角度θとして、ＲＡＭ（図示せず）に記憶する。このとき、算出角度θは、右スピーカー１２からマイク２２までの距離と、左スピーカー１３からマイク２２までの距離との距離が等しくなるために必要な表示画面１１の回転角度といえる。
【００６８】
次に、図１０のＳＴ４ａにおける一括回転制御について、図１３を用いて詳細に説明する。図１３は、実施の形態２に係る表示システムの一括回転制御処理の動作フローチャートである。ＳＴ４１からＳＴ４３までの処理に関しては、図９と同様であるため説明を省略する。
【００６９】
ＳＴ４４において、制御部２４は、アクノリッジ情報を受信した後、ＳＴ２７で算出した算出角度θと、ＳＴ４１からＳＴ４３の処理において回転させた表示画面１１の単位回転角の総和（累積角度）とを差分し、所定の角度か否かを判断する。制御部２４は、所定の角度以内であると判断した場合には処理を終了し、所定の角度以内でない場合には、ＳＴ４１の処理を再度繰り返す。すなわち、制御部２４は、ＳＴ４１で回転制御信号を送信する毎に表示画面１１の単位回転角を加算して記憶し、算出角度θとの差が予め決められた閾値以内の値（例えば、算出角度-回転角度が±５度以内）になるまでＳＴ４１〜ＳＴ４４までの処理を繰り返す。
【００７０】
なお、本実施の形態に係る表示装置１００は、携帯端末２００から回転制御信号を取得する度に単位回転角だけ表示画面１１を回転させ、この単位回転角の累積角度が算出角度θと同等になるまで回転処理を実行するものとしたが、これに限らず、表示装置１００は、携帯端末２００から算出角度θに関する情報を直接受信し、この角度θの分だけ表示画面１１を回転させるようにしてもよい。すなわち、ＳＴ４１において、携帯端末２００は、回転制御信号に加えて、ＳＴ２７で算出した算出角度θを表示装置１００に送信する。また、ＳＴ４２において、表示装置１００は、回転制御信号に基づいて回転方向を決定し、この回転方向に算出角度θだけ表示画面１１を回転させる。続いて、ＳＴ４３において携帯端末２００が表示装置１００にアクノレッジ情報を送信し、処理を終了する。この例の場合、表示装置１００は、算出角度θの分表示画面１１を回転させているので、ＳＴ４４の動作は不要となる。また、この例の場合においては、表示装置側送受信部１６は、アクノリッジ情報を必ずしも送信する必要はない。よって表示装置側送受信部１６は、情報を受信するための受信部１６であってもよい。また、携帯端末２００は、回転制御信号を送信した時点で処理を終了してもよい。また、距離差が正の場合を上述したが、距離差が負の場合は、a＝｜ΔＤ/２｜としてaを正で同様に計算し、θのみ負（反時計まわり）の方向に回転すればよい。このように構成することで、本実施の形態に係る表示システム３００は、予め決められた角度だけ表示画面１１を回転させる場合に比べて、より早く表示画面１１をユーザーの方向に向けることが可能となる。
【００７１】
以上のように、実施の形態２に係る表示システムは、２つのスピーカーから所定の出力時間差をあけて出力された音の出力時間差とこの音がマイクに入力される入力時間差との大小関係に基づいて得られる表示画面の回転方向及び入力時間差と出力時間差との差に対応する表示画面の回転角度に関する情報に基づいて表示画面を回転させるため、より速くユーザーの方向に表示画面を向けることができる。
【００７２】
実施の形態３．
以下、実施の形態３に係る空気調和装置について説明する。実施の形態２に係る表示システムは、右スピーカー１２からマイク２２までの距離と左スピーカー１３からマイク２２までの距離との距離差から角度を算出し、算出した角度に基づいて表示画面１１を回転させるものであった。実施の形態３においては、この距離差算出方法を空気調和装置に適用した例を示す。
【００７３】
以下、図１４、図１５を用いて、実施の形態３に係る空気調和システム４００の構成について説明する。図１４は実施の形態３に係る空気調和システム４００の構成図である。図１５は実施の形態３に係る空気調和装置１００１の構成図である。なお、以下の説明において、図１〜図３と同じ構成については、同様の符号を付して説明を省略する。
【００７４】
図１４において、空気調和システム４００は、空気調和装置１００１と携帯端末２００とから構成される。また、空気調和装置１００１は、図１の表示装置１００と同様、右スピーカー１２、左スピーカー１３、送受信部１６（本実施の形態においては、空気調和装置側送受信部１６とする）を備える。さらに、図１５は、空気調和装置１００１は、送風方向を制御するルーバー１００２と、このルーバー１００２を制御するルーバー制御部１４ａを備える。
【００７５】
ルーバー制御部１４ａは、携帯端末２００から空気調和装置側送受信部１６を介してスピーカー１２とマイク２２との距離、及びスピーカー１３とマイク２２との距離の距離差に関する情報を取得し、ルーバー１００２を制御する。なお、本実施の形態においても、スピーカー１３とマイク２２との距離差は、少なくとも２つのスピーカーから出力される音の出力時間差と携帯端末２００のマイク２２に入力される音の入力時間差との大小関係から得られるルーバー１００２の回転方向と、出力時間差と入力時間差との差に基づいて得られるルーバー１００２の変更角度が分かっていればよく、必ずしも距離差まで算出する必要はない。
【００７６】
実施の形態３に係る空気調和装置１００１は、図１０で説明した動作と同様に、ＳＴ１からＳＴ４ａまでの順序で動作する。ただし、ＳＴ４ａにおいて、空気調和装置１００１は、表示画面１１を回転させる代わりに、ユーザーに風が当たる角度となるまでルーバー１００２を動かす。なお、本実施の形態において、空気調和装置１００１は直接ルーバー１００２の変更角度を携帯端末２００から受信して、ルーバー１００２の向きを風向がユーザーの方を向くように一括で変更してもよい。この例の場合においても、空気調和装置側送受信部１６は、アクノリッジ情報を必ずしも送信する必要はない。よって空気調和装置側送受信部１６は、情報を受信するための受信部１６であってもよい。
【００７７】
なお、本実施の形態に係る空気調和装置１００１においても、音速を３４４ｍ/ｓとして距離差ΔＤの計算を行うものとしているが、例えば、空気調和装置１００１が温度計を備えるエアコンなどの装置である場合には、数式８を用いて音速を補正してもよい。このときＳは音速、ｘは温度（セ氏）である。
【００７８】
【数８】
2016122876.tif 000010
【００７９】
以上のように、実施の形態３に係る空気調和装置は、２つのスピーカーからそれぞれ出力された音がマイク２２に入力される入力時間差と出力時間差との大小関係に基づいて、ルーバーの向きを変更する方向を決定し、入力時間差と出力時間差との差に基づいてルーバーの向きを変更する角度を決定するため、自動でユーザーの方向に風が送風されるよう制御することができる。
【００８０】
実施の形態４
以下、実施の形態４に係る照明システム５００の構成について説明する。図１６は、実施の形態４に係る照明システムの構成図である。なお、以下の説明において、図１〜図３、図１５と同じ構成のものに関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
【００８１】
図１６において、実施の形態４に係る照明システム５００は、照明装置１２０１と携帯端末２００とから構成される。ユーザーは携帯端末２００から照明装置１２０１を制御する。照明装置１２０１は、点灯消灯する照明１２０２ａ及び１２０２ｂを備える。また、照明１２０２ａは、スピーカー１２を備える。さらに、照明１２０２ｂは、スピーカー１３を備える。
【００８２】
次に、この照明装置１２０１の内部構成を図１７を用いて詳細に説明する。図１７は、実施の形態４に係る照明装置１２０１の構成図である。なお、以下の説明においても、図１〜図３、及び図１５と同じ構成のものに関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
【００８３】
照明装置１２０１は、照明制御部１４ｂを備える。照明制御部１４ｂは、ライト１２０２ａ、１２０２ｂの点灯消灯を制御する。
【００８４】
次に、図１８を用いて照明装置１２０１の動作について説明する。図１８は、実施の形態４に係る照明システム５００の動作フローチャートである。なお、以下の説明において、図５、図６、図９と同じ動作には同じ符号を付して説明を省略する。
【００８５】
図１８において、ＳＴ１、ＳＴ２は、図５の動作と同様であるため、説明を省略する。ＳＴ４ｂにおいて、照明システム５００は、ＳＴ２で算出されたスピーカー１２とマイク２２、及びスピーカー１３とマイク２２との距離差ΔＤに基づいて、ＳＴ４ｂの照明処理を行う。
【００８６】
ここで、ＳＴ４ｂの照明処理について、図１９を用いて詳細に説明する。図１９は、実施の形態４に係る照明システムの照明処理の動作フローチャートである。ＳＴ４１ａにおいて、制御部２４は、図１８のＳＴ２で算出した距離差ΔＤが正であれば、携帯端末側送受信部２３から、点灯制御信号「３」を、負であれば、点灯制御信号「４」を送信する。
【００８７】
ＳＴ４２ｂにおいて、照明装置側送受信部１６は、点灯制御信号「３」又は点灯制御信号「４」を受信する。また、制御部１７は、点灯制御信号「３」及び点灯制御信号「４」を取得する。
【００８８】
制御部１７は、照明制御部１４ｂを制御して、照明１２０２ａ及び照明１２０２ｂの点灯消灯を制御する。具体的には、制御部１７は、照明制御信号「３」を取得した場合、照明１２０２ａを点灯、及び照明１２０１ｂを消灯し、照明制御信号「４」を取得した場合、照明１２０２ａを消灯、及び１２０２ｂを点灯する。
【００８９】
ＳＴ４３ｂにおいて、制御部１７は、照明装置側送受信部１６から回転終了を通知するアクノレッジ情報「５」を送信する。制御部２４は、アクノレッジ情報「５」を携帯端末側送受信部２３で受信し処理を終了する。このように構成することで、ユーザーの近くにある照明を点灯し、遠くにある照明を消灯することができる。なお、本実施の形態において、照明装置側送受信部１６は必ずしもアクノレッジ情報を送信する必要はない。よって照明装置側送受信部１６は、情報を受信する受信部１６であってもよい。
【００９０】
なお、本実施の形態に係る照明システム５００は、ユーザーの近くにある照明を点灯させ、遠くにある照明を消灯するものとしたが、これに限られず、ユーザーの遠くにある照明を点灯させ、ユーザーの近くにある照明を消灯させるようにしてもよい。
【００９１】
以上のように、実施の形態４に係る照明システムは、２つのスピーカーから所定の出力時間差をあけて出力された音の出力時間差とマイクに入力される入力時間差との大小関係に基づいて得られる２つのスピーカーのうちマイクとの距離が近い方のスピーカーを示す情報に基づいて、照明制御するので、自動でユーザーに近い照明だけを点灯させるといった制御を行うことができる。
【００９２】
実施の形態１−４において、音データベース１９及び音データベース２６に記憶される音データは、自己相関の小さいＭ系列音を用いることが理想であるが、他の音を用いても同様の効果を奏する。また、人間には音として聞こえない帯域の超音波を用いてもよい。
【００９３】
実施の形態１−４において、２つのスピーカーを用いて家電機器を制御するものとしたが、本発明はこれに限られず、３つ以上のスピーカーを用いて家電機器を制御してもよい。
【００９４】
実施の形態１−４において、ユーザーの位置に応じた制御を行う家電機器は、表示装置、照明装置、及び空気調和装置を例として説明したが、これに限らず、少なくとも２つのスピーカーを有するオーディオ等であってもよい。また、水平方向のスピーカーに限らず垂直方向や前後方向にもスピーカーを有し、垂直や前後の立体的な方向制御をするオーディオ等であってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１００  表示装置、２００  携帯端末、３００  表示システム、１１  表示画面、１２
右スピーカー、１３  左スピーカー、１４  回転機構、１５  台座、１６  送受信部、１７  制御部、１８  Ｄ/Ａ変換部、１９  音データベース、２１  表示部、２２  マイク、２３  送受信部、２４  制御部、２５  Ａ/Ｄ変換部、２６  音データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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