(57)【要約】【課題】より高品質の画像を形成することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置は、複数の現像剤像を第１の方向に形成する１以上の画像形成部と、第１の方向と直交する第２の方向に搬送されると共に複数の現像剤像が転写される被転写部材と、画像形成部が複数の現像剤像の個々の形成タイミングを被転写部材の歪みに応じて変化させるように、画像形成部を制御する制御部とを備える。【選択図】図１Ａ
2016033597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像剤像を第１の方向に沿って形成する１以上の画像形成部と、
前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送されると共に前記複数の現像剤像が転写される被転写部材と、
前記画像形成部が前記複数の現像剤像の個々の形成タイミングを前記被転写部材の歪みに応じて変化させるように、前記画像形成部を制御する制御部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、前記被転写部材に転写された前記複数の現像剤像が前記第１の方向に伸びる直線上に並ぶように前記複数の現像剤像の個々の形成タイミングを変化させる
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、前記第１の方向における前記被転写部材の中央部に対応する前記現像剤像の形成タイミングと異なるように、前記第１の方向における前記被転写部材の端部に対応する前記現像剤像の形成タイミングを変化させる
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部が前記画像形成部の前記第１の方向における両端位置から中央位置に向かうにしたがって前記現像剤像の形成タイミングを早め、または遅らせるように、前記制御部は前記画像形成部を制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部は、前記第１の方向に延びる一の像担持体と、前記像担持体を露光することにより前記像担持体に潜像を形成する、前記第１の方向に並ぶ複数の露光部とを含む
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部が前記複数の露光部による露光のタイミングを変化させることにより前記現像剤像の形成タイミングを変化させるように、前記制御部は前記画像形成部を制御する
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の前記画像形成部のうち前記第２の方向における最上流に位置する前記画像形成部が、前記第１の方向における両端位置から中央位置に向かうにしたがって前記現像剤像の形成タイミングを早めるように、前記制御部は前記複数の画像形成部を制御する
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数の前記画像形成部のうち前記第２の方向における最下流に位置する前記画像形成部が、前記第１の方向における両端位置から中央位置に向かうにしたがって前記現像剤像の形成タイミングを遅らせるように、前記制御部は前記画像形成部を制御する
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の前記画像形成部のうち前記第２の方向の最上流に位置する前記画像形成部が前記現像剤像の形成タイミングを変化させる方向と、複数の前記画像形成部のうち前記第２の方向の最下流に位置する前記画像形成部が前記現像剤像の形成タイミングを変化させる方向とが互いに逆となるように、前記制御部は前記複数の画像形成部を制御する
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体を搬送する搬送部をさらに備え、
前記被転写部材は、前記複数の現像剤像が一次転写される中間転写ベルトであり、
前記複数の現像剤像は、前記中間転写ベルトに一次転写されたのち前記記録媒体に二次転写される
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の画像形成部のうちの一の前記画像形成層と前記第２の方向に並んで配置され、前記第１の方向に並ぶ他の複数の現像剤像を形成する前記複数の画像形成部のうちの他の一の前記画像形成層と、
前記第１の方向に並ぶ第１および第２の位置ずれセンサと
をさらに備え、
前記一の画像形成部は、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第１の位置ずれセンサと対応する位置に第１のダミー現像剤像を転写すると共に、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第２の位置ずれセンサと対応する位置に第２のダミー現像剤像を転写し、
前記他の一の画像形成部は、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第１の位置ずれセンサと対応する位置に第３のダミー現像剤像を転写すると共に、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第２の位置ずれセンサと対応する位置に第４のダミー現像剤像を転写し、
前記第１の位置ずれセンサは、前記第１のダミー現像剤像と前記第３のダミー現像剤像との前記第２の方向における第１の位置ずれ量を検出し、
前記第２の位置ずれセンサは、前記第２のダミー現像剤像と前記第４のダミー現像剤像との前記第２の方向における第２の位置ずれ量を検出し、
前記一の画像形成部が前記第１および第２の位置ずれ量に基づき前記一の画像形成部における前記複数の現像剤像の個々の形成タイミングを変化させるように、前記制御部は前記一の画像形成部を制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記複数の画像形成部のうちの一の前記画像形成層と前記第２の方向に並んで配置され、他の複数の現像剤像を第１の方向に沿って形成する前記複数の画像形成部のうちの他の一の前記画像形成層と、
前記第１の方向において実質的に等間隔で順に並ぶ第１から第３の位置ずれセンサと
をさらに備え、
前記一の画像形成部は、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第１の位置ずれセンサと対応する位置に第１のダミー現像剤像を、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第２の位置ずれセンサと対応する位置に第２のダミー現像剤像を、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第３の位置ずれセンサと対応する位置に第３のダミー現像剤像をそれぞれ転写し、
前記他の一の画像形成部は、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第１の位置ずれセンサと対応する位置に第４のダミー現像剤像を、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第２の位置ずれセンサと対応する位置に第５のダミー現像剤像を、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第３の位置ずれセンサと対応する位置に第６のダミー現像剤像をそれぞれ転写し、
前記第１の位置ずれセンサは、前記第１のダミー現像剤像と前記第４のダミー現像剤像との前記第２の方向における第１の位置ずれ量を検出し、
前記第２の位置ずれセンサは、前記第２のダミー現像剤像と前記第５のダミー現像剤像との前記第２の方向における第２の位置ずれ量を検出し、
前記第３の位置ずれセンサは、前記第３のダミー現像剤像と前記第６のダミー現像剤像との前記第２の方向における第３の位置ずれ量を検出し、
前記一の画像形成部が下記の条件式（１）により算出された歪み補正量に基づき前記一の画像形成部における前記複数の現像剤像の個々の形成タイミングを変化させるように、前記制御部は前記画像形成部を制御する
Ｚｈ＝Ｚｃ−（Ｚｒ＋Ｚｆ）  …（１）
但し、
Ｚｈ：歪み補正量
Ｚｃ：第１の位置ずれ量
Ｚｒ：第２の位置ずれ量
Ｚｆ：第３の位置ずれ量
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
補正データテーブルをさらに備え、
前記画像形成層が前記補正データテーブルに基づき前記現像剤像の個々の形成タイミングを変化させるように、前記制御部は前記画像形成部を制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記補正データテーブルは、複数の補正パターンを有し、
前記画像形成部が前記複数の補正パターンから選択される、環境条件に応じた一の前記補正パターンに基づき前記現像剤像の個々の形成タイミングを変化させるように、前記制御部は前記画像形成部を制御する
請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
複数の現像剤像を第１の方向に沿って各々形成し、前記第１の方向と直交する第２の方向に並ぶ複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部の制御を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記複数の画像形成部のうちの一の前記画像形成部における前記複数の現像剤像の個々の形成タイミングを前記一の画像形成部が変化させ、かつ、
前記一の画像形成部を基準として、その他の１以上の前記画像形成部に対応する前記複数の現像剤像の個々の形成タイミングを前記他の１以上の画像形成部が変化させるように、前記複数の画像形成部を制御する
画像形成装置。
【請求項１６】
前記基準とする前記一の画像形成部は、前記複数の画像形成部のうち、最上流の画像形成部と最下流の画像形成部との間に位置する画像形成部である
請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記複数の画像形成部に対して前記第２の方向に搬送されると共に複数の前記現像剤像が転写される被転写部材と、
前記第１の方向に並ぶ第１および第２の位置ずれセンサと
をさらに備え、
前記複数の画像形成部のうちの一の前記画像形成部は、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第１の位置ずれセンサと対応する位置に第１のダミー現像剤像を転写すると共に、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第２の位置ずれセンサと対応する位置に第２のダミー現像剤像を転写し、
前記複数の画像形成部のうちの他の一の前記画像形成部は、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第１の位置ずれセンサと対応する位置に第３のダミー現像剤像を転写すると共に、前記被転写部材のうち前記第１の方向において前記第２の位置ずれセンサと対応する位置に第４のダミー現像剤像を転写し、
前記第１の位置ずれセンサは、前記第１のダミー現像剤像と前記第３のダミー現像剤像との前記第２の方向における第１の位置ずれ量を検出し、
前記第２の位置ずれセンサは、前記第２のダミー現像剤像と前記第４のダミー現像剤像との前記第２の方向における第２の位置ずれ量を検出し、
前記制御部は、前記第１および第２の位置ずれ量に基づき、前記一の画像形成部における前記複数の現像剤像の個々の形成タイミングを変化させるように、前記一の画像形成部を制御する
請求項１５または請求項１６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写ベルトに一次転写した現像剤像を、媒体に二次転写して画像形成する画像形成装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２５０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような画像形成装置にあっては、色ずれや歪みなどが十分に低減された高品質の画像が望まれる。
【０００５】
本開示はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、より高品質の画像を形成することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態としての画像形成装置は、複数の現像剤像を第１の方向に沿って形成する１以上の画像形成部と、第１の方向と直交する第２の方向に搬送されると共に複数の現像剤像が転写される被転写部材と、画像形成部が複数の現像剤像の個々の形成タイミングを被転写部材の歪みに応じて変化させるように、画像形成部を制御する制御部とを備える。
【０００７】
本発明の一実施形態としての他の画像形成装置は、複数の現像剤像を第１の方向に沿って各々形成し、第１の方向と直交する第２の方向に並ぶ複数の画像形成部と、これらの複数の画像形成部の制御を行う制御部とを備える。制御部は、複数の画像形成部のうちの一の画像形成部における複数の現像剤像の個々の形成タイミングを一の画像形成部が変化させ、かつ、一の画像形成部を基準として、その他の１以上の画像形成部に対応する複数の現像剤像の個々の形成タイミングを前記１以上の画像形成部が変化させるように、前記複数の画像形成部を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一実施形態としての画像形成装置によれば、より高品質の画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示した画像形成装置の要部を拡大して表す模式図である。
【図２】図１Ａに示した画像形成装置の内部の構成例を模式的に表すブロック図である。
【図３】図１Ａに示した画像形成装置の要部を拡大して表す他の模式図である。
【図４】図１Ａに示した画像形成装置において、被転写面に転写されたダミー現像剤像の一例を模式的に表した模式図である。
【図５】図１Ａに示した画像形成装置において、被転写面に転写された現像剤像の一例を模式的に表した模式図である。
【図６】図１Ａに示した画像形成装置におけるＬＥＤヘッドの露光タイミングを表すタイミングチャートである。
【図７】図１Ａに示した画像形成装置において、被転写面に転写された現像剤像の他の一例を模式的に表した模式図である。
【図８Ａ】図１Ａに示した画像形成装置において用いられる補正データテーブルの一例を表す説明図である。
【図８Ｂ】図１Ａに示した画像形成装置において、被転写面に転写されたダミー現像剤像の他の一例を模式的に表した模式図である。
【図９】図１Ａに示した画像形成装置において、被転写面に転写された現像剤像の他の一例を模式的に表した模式図である。
【図１０】図１Ａに示した画像形成装置の変形例における動作を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。
【図１２】図１１に示した画像形成装置において、被転写面に転写されたダミー現像剤像の一例を模式的に表した模式図である。
【図１３】図１１に示した画像形成装置において用いられる補正データテーブルの一例を表す説明図である。
【図１４】本発明のその他の変形例としての画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
予め用意された補正データテーブルを用い、予想される歪みに応じた補正を加えて露光を行うようにした画像形成装置。
２．第１の実施の形態の変形例
さらに環境条件を考慮した歪み補正を行う例。
３．第２の実施の形態
実測した位置ずれ量に基づく補正データテーブルを用い、その位置ずれ量に応じた補正を加えて露光を行うようにした画像形成装置。
４．その他の変形例
【００１１】
＜１．第１の実施の形態＞
［概略構成］
図１Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成例を表す模式図である。図１Ｂは、画像形成装置１の要部を拡大して表す模式図である。図２は、画像形成装置１の全体構成例を表すブロック図である。さらに、図３は、画像形成装置１の要部を拡大して表す他の模式図である。図３のうち、その上部に示したのは画像形成装置１の要部を上方から眺めた上面図であり、図３のうち、その下部に示したのは画像形成装置１の要部を側方から眺めた側方図である。画像形成装置１は、例えば用紙などの記録媒体（印刷媒体、転写材ともいう。）１１，２１に対して画像（例えばカラー画像）を形成する、電子写真方式のプリンタである。
【００１２】
図２に示したように、画像形成装置１は、その全体動作を制御する制御部８０と、電源回路７０とを備えている。制御部８０は、主制御部８１、ＬＥＤ制御部８２、転写電圧制御部８３、現像制御部８４、熱源制御部８５、コマンド／画像処理部８６、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）８７および記憶部８８を有する。主制御部８１は、ＬＥＤ制御部８２、転写電圧制御部８３、現像制御部８４、熱源制御部８５、コマンド／画像処理部８６、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）８７および記憶部８８の制御を統括する。主制御部８１は、さらに、定着モータ５６、ベルト駆動モータ４５、給紙モータ２５，２６、ドラムモータ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋの駆動制御を行う。また、主制御部８１には、色ずれセンサ６１、濃度センサ６２、記録紙センサ６３，６４、環境センサ６５からの信号が入力される。ＬＥＤ制御部８２は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのうち、例えばＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋの動作を制御する。転写電圧制御部８３は、例えば電源回路７０の動作を制御する。現像制御部８４は、例えば現像ユニット３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋの動作を制御する。熱源制御部８５は、例えば熱源５４の動作を制御する。Ｉ／Ｆ部８７は、例えば電子機器などの外部機器とコマンド／画像処理部８６との間の通信インタフェース機能を有する。コマンド／画像処理部８６は、例えばＩ／Ｆ部８７を介して外部機器から印刷データや制御信号を受信する。記憶部８８は、例えば補正データテーブルなどを格納する部分であり、例えばＲＡＭなどの、各種の情報を一時的に記憶するデバイスと、ＨＤＤなどの各種の情報を永続的に記憶するデバイスとを有している。電源回路７０は、高圧電源７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋ，７２を有している。
【００１３】
画像形成装置１は、例えば画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ、給紙トレイ１１Ａ，２１Ａ、給紙ローラ１２，２２、搬送ローラ対１３〜１８，２３、１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ、２次転写ローラ２４、転写ベルトユニット４０および定着ユニット５１などを備える。
【００１４】
（画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの構成）
画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋはイメージドラムユニットとも呼ばれる。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、それぞれ記録媒体１１，２１に対する現像装置として機能するものであり、図１Ａなどに示したように記録媒体１１，２１の搬送方向Ｆに沿って並ぶように配置されている。具体的には、搬送方向Ｆに沿って、上流側から下流側へ向かって画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの順に配置されている。搬送方向Ｆは、本発明の「第２の方向」の一具体例に対応するものである。なお、図１Ａ，１Ｂの紙面に垂直な軸方向を走査方向Ｓとする。走査方向Ｓは、本発明の「第１の方向」の一具体例に対応するものである。
【００１５】
これらの画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、互いに異なる色のトナーを用いてトナー像（本発明の「現像剤像」の一具体例に対応するもの）を形成する点を除き、基本的には同じ構成を有している。具体的には、画像形成ユニット３０Ｙはイエロー（Ｙ：Yellow）トナーを用いて黄色のトナー像を形成し、画像形成ユニット３０Ｍはマゼンタ（Ｍ：Magenta）トナーを用いてマゼンダ色のトナー像を形成し、画像形成ユニット３０Ｃはシアン（Ｃ：Cyan）トナーを用いてシアン色のトナー像を形成し、画像形成ユニット３０Ｋはブラック（Ｋ：blacK）トナーを用いて黒色のトナー像を形成する。なお、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの詳細構成例については、後述する。
【００１６】
ここで、このような各色のトナーはそれぞれ、例えば、所定の着色剤、離型剤、帯電制御剤および処理剤等を含んで構成されており、これらの各成分が適宜混合され、あるいは表面処理されることによって製造されるようになっている。これらのうち、着色剤、離型剤および帯電制御材はそれぞれ、内部添加剤として機能する。外部添加剤としては、例えばシリカや酸化チタン等が用いられ、結着樹脂としては例えばポリエステル樹脂等が用いられる。
【００１７】
シアントナー、マゼンダトナー、イエロートナーおよびブラックトナーに用いられる着色剤としては、染料や顔料等を単独、もしくは、複数種併用して使用することができる。具体的には、このような着色剤としては、例えば、カーボンブラック、酸化鉄、パーマネントブラウンＦＧ、ピグメントグリーンＢ、ピグメントブル一１５：３、ソルベントブルー３５、ソルベントレッド４９、ソルベントレッド１４６、キナクリドン、カーミン６Ｂ、ナフトール、又はジスアゾイエロー、イソインドリン等などを用いることができる。
【００１８】
給紙トレイ１１Ａ，２１Ａは、記録媒体１１，２１を積層した状態で収納する部材であり、画像形成装置１の下部および側方部に着脱自在に装着されている。
【００１９】
給紙ローラ１２，２２は、給紙トレイ１１Ａ，２１Ａに収納されている記録媒体１１，２１をその最上部から１枚ずつ取り出し、搬送ローラ１３，２３へ向けて繰り出す部材である。
【００２０】
搬送ローラ対１４〜１６（図１Ａ）は、それぞれ給紙ローラ１２，２２から繰り出された記録媒体１１，２１の斜行を矯正するとともに、記録媒体１１，２１を転写ベルトユニット４０へ向けて搬送する部材である。
【００２１】
１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋは、それぞれ、上記したように、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各々において形成されるトナー像を、転写ベルトユニット４０における後述の中間転写ベルト４１の被転写面４１Ａ上に静電的に転写するための部材である。これらの１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋは、中間転写ベルト４１を介して各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに対向配置されている。具体的には、１次転写ローラ３９Ｙは画像形成ユニット３０Ｙに対向配置され、１次転写ローラ３９Ｍは画像形成ユニット３０Ｍに対向配置され、１次転写ローラ３９Ｃは画像形成ユニット３０Ｃに対向配置され、１次転写ローラ３９Ｋは画像形成ユニット３０Ｋに対向配置されている。なお、これらの１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋは、それぞれ、例えば、発泡性の半導電性弾性ゴム材により構成されている。また、１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋには、高圧電源７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋ（図２）により、所定の電圧（印加電圧Ｖａ０）を印加する電源である。この印加電圧Ｖａ０は、例えば、各色のトナー（例えば負極性。以下同様。）に対して逆極性（例えば正極性）のバイアスからなる電圧である。ただし、同極性（例えば負極性）のバイアスからなる電圧であってもよい。
【００２２】
画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋとを合わせて画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと呼ぶ。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、本発明の「画像形成部」の一具体例に対応し、それぞれ対応する各色のトナー、すなわちイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーおよびブラックトナーを用いて、現像剤像の一具体例としての各色のトナー像２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ）をそれぞれ形成するものである。
【００２３】
画像形成部１０Ｙは、画像形成ユニット３０Ｙと１次転写ローラ３９Ｙとを有している。同様に、画像形成部１０Ｍは画像形成ユニット３０Ｍと１次転写ローラ３９Ｍとを有し、画像形成部１０Ｃは画像形成ユニット３０Ｃと１次転写ローラ３９Ｃとを有し、画像形成部１０Ｋは画像形成ユニット３０Ｋと１次転写ローラ３９Ｋとを有している。
【００２４】
画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、それぞれ、例えば感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ、帯電ローラ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、ＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ、現像ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ、供給ローラ３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋおよびドラムモータ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋを有している。帯電ローラ３２Ｙ、現像ローラ３５Ｙおよび供給ローラ３６Ｙは、現像ユニット３３Ｙ（図２）を構成する。同様に、帯電ローラ３２Ｍ、現像ローラ３５Ｍおよび供給ローラ３６Ｍは現像ユニット３３Ｍ（図２）を構成し、帯電ローラ３２Ｃ、現像ローラ３５Ｃおよび供給ローラ３６Ｃは現像ユニット３３Ｃ（図２）を構成し、帯電ローラ３２Ｋ、現像ローラ３５Ｋおよび供給ローラ３６Ｋは現像ユニット３３Ｋ（図２）を構成する。現像ユニット３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、現像制御部８４（図２）による制御を受けて動作するようになっている。
【００２５】
感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、静電潜像を表面（表層部分）に担持する走査方向Ｓに延びる円柱状の部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成されている。具体的には、感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、導電性支持体と、その外周（表面）を覆う光導電層とを有している。導電性支持体は、例えば、アルミニウムからなる金属パイプにより構成されている。光導電層は、例えば、電荷発生層および電荷輸送層を順に積層した構造を有している。このような感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、ドラムモータ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋにより、所定の周速度で回転（この例では矢印で示したように左回りで回転）するようになっている。ドラムモータ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋは、主制御部８１により制御される。なお、この感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、本発明における「像担持体」の一具体例に対応し、静電潜像は、本発明における「潜像」の一具体例に対応する。
【００２６】
帯電ローラ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋは、感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの表面（表層部分）を帯電させる部材（帯電部材）であり、感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの表面（周面）に接するように配置されている。この帯電ローラ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋは、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性ゴム層（例えば、半導電性エピクロロヒドリンゴム層）とを有している。なお、この例では、帯電ローラ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋは右回りで回転（感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋとは逆方向に回転）するようになっている。
【００２７】
現像ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋは、静電潜像を現像するトナーを表面に担持する部材であり、感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの表面（周面）に接するように配置されている。この現像ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋは、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性ウレタンゴム層とを有している。このような現像ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋは、所定の周速度で回転（この例では感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋとは逆方向である右回りで回転）するようになっている。
【００２８】
供給ローラ３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋは、現像ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋに対してトナーを供給するための部材（供給部材）であり、現像ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋの表面（周面）に接するように配置されている。この供給ローラ３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋは、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う発泡性のシリコーンゴム層とを有している。なお、この例では、供給ローラ３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋは右回りで回転（現像ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋと同じ方向に回転）するようになっている。
【００２９】
ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋは、それぞれ、感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの表面を露光することにより、この感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの表面（表層部分）に静電潜像を形成する装置である。ＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋは、それぞれ、１つの感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに対し、走査方向Ｓに並ぶｎ個（例えばｎ＝８０）のＬＥＤ発光部を有している。なお、図３では、一例としてＬＥＤ発光部３４Ｙ１，３４Ｙ２，…，３４Ｙｍ，…，３４Ｙｎが走査方向Ｓに並ぶように配置されている様子を模式的に表している。本明細書では、これらのＬＥＤ発光部３４Ｙ１，３４Ｙ２，…，３４Ｙｍ，…，３４ＹｎをまとめてＬＥＤヘッド３４Ｙと表す。ＬＥＤ発光部３４Ｙ１，３４Ｙ２，…，３４Ｙｍ，…，３４Ｙｎは、本発明の「露光部」の一具体例に対応する。他のＬＥＤヘッド３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋについても同様の構成である。各ＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋは、例えば照射光を発する光源、すなわち発光ダイオードと、その照射光を感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。
【００３０】
（転写ベルトユニット４０の構成）
転写ベルトユニット４０は、中間転写ベルト４１と、中間転写ベルト４１を駆動する駆動ローラ４２と、従動ローラであるアイドルローラ４３と、バックアップローラ４４と、クリーナ４８と、アイドルローラ４３を所定方向に付勢する付勢部材４９とを有する。駆動ローラ４２，アイドルローラ４３およびバックアップローラ４４は、それぞれ紙面に垂直な走査方向Ｓに伸びる回転軸部４２１，４３１，４４１を中心として回転可能な略円柱状の部材である。回転軸部４２１，４３１，４４１の周囲には、それぞれ表層部４２２，４３２，４４２が設けられている。転写ベルトユニット４０は、搬送ローラ１６から搬送された記録媒体１１，２１を搬送方向Ｆに沿って搬送するとともに、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおいて形成されるトナー像を、この搬送方向Ｆに沿って中間転写ベルト４１の被転写面４１Ａに順次転写する機構である。
【００３１】
中間転写ベルト４１は、たとえばポリイミド樹脂などの樹脂材料からなる無端の弾性ベルトである。この中間転写ベルト４１は、駆動ローラ４２、アイドルローラ４３およびバックアップローラ４４によって張設（張架）されている。なお、中間転写ベルト４１は、本発明における「被転写部材」の一具体例に対応する。
【００３２】
駆動ローラ４２は、ベルト駆動モータ４５（図２）から伝達された動力により図１に示した矢印４２Ｒの方向へ時計回りに回転し、中間転写ベルト４１を搬送方向Ｆの方向へ循環回転させるものである。ベルト駆動モータ４５の動作は、主制御部８１（図２）によって制御される。駆動ローラ４２は、中間転写ベルト４１の搬送方向Ｆにおいて画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋよりも上流側に配置されている。アイドルローラ４３は、付勢部材４９による付勢力により、中間転写ベルト４１に負荷される張力を調整する。アイドルローラ４３は、矢印４３Ｒの方向へ回転し、搬送方向Ｆにおいて画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋよりも下流側に配置されている。なお、駆動ローラ４２、アイドルローラ４３および付勢部材４９によって、中間転写ベルト４１を駆動する駆動機構が構成される。また、駆動ローラ４２、アイドルローラ４３およびバックアップローラ４４によって、中間転写ベルト４１を張設（張架）する張設部材が構成される。クリーナ４８は、中間転写ベルト４１の被転写面４１Ａ上に付着したトナーを掻き取ってクリーニング（清掃）するための部材である。
【００３３】
２次転写ローラ２４は、バックアップローラ４４と共に２次転写部を構成する。２次転写ローラ２４およびバックアップローラ４４は互いに対向し、中間転写ベルト４１を挟み込むように配置されている。２次転写ローラ２４は、例えば、金属製の芯材と、この芯材の外周面に巻き付けるように形成された発泡ゴム層などの弾性層とを有する。２次転写ローラ２４は、一端が画像形成装置１のフレームなどに固定されたコイルスプリングなどの付勢部材５０により、バックアップローラ４４へ向かうように付勢されている。これにより、２次転写ローラ２４は、中間転写ベルト４１を介してバックアップローラ４４に押し付けされた状態となっている。この付勢部材５０により、記録媒体１１，２１がバックアップローラ４４と２次転写ローラ２４との間のニップ部を通過する際に生じた２次転写ローラ２４の振動が緩和される。バックアップローラ４４および２次転写ローラ２４は、中間転写ベルト４１の被転写面４１Ａ上のトナー像２を記録媒体１１，２１に転写させる２次転写部を構成する。これらバックアップローラ４４および２次転写ローラ２４は、互いに対向し且つ中間転写ベルト４１を挟み込むように配置されている。
【００３４】
バックアップローラ４４および２次転写ローラ２４は、搬送ローラ対１８から供給された記録媒体１１，２１に、被転写面４１Ａ上のトナー像２を転写（２次転写）させる。このとき、２次転写ローラ２４に転写バイアス（直流電圧）が印加されて２次転写ローラ２４とバックアップローラ４４との間に電位差が発生するので、この電位差により記録媒体１１，２１上にトナー像２が転写される。高圧電源７２（図２）は、転写電圧制御部８３（図２）による制御を受けて動作し、２次転写ローラ２４に転写バイアスを供給するようになっている。
【００３５】
（定着ユニット５１）
定着ユニット５１は、バックアップローラ４４および２次転写ローラ２４から搬送された記録媒体１１，２１上に転写されたトナー像２に対し熱および圧力を付与することで、そのトナー像２を記録媒体１１，２１上に定着させるための部材である。この定着ユニット５１は、図１に示したように、定着ローラ５２と、バックアップローラ５３とを含んで構成されている。
【００３６】
定着ローラ５２は、その内部にハロゲンランプ等の加熱ヒータである熱源５４を含んで構成されており、記録媒体１１，２１上のトナー像２に対して熱を付与する加熱ローラとして機能する。定着ローラ５２は、主制御部８１により制御される定着モータ５６により回転駆動される。また、熱源５４は熱源制御部８５（図２）により制御される。熱源制御部８５は、熱源５４に供給すべきバイアス電圧を制御して定着ローラ５２の表面温度を制御するようになっている。
【００３７】
バックアップローラ５３は、定着ローラ５２との間に圧接部が形成されるように定着ローラ５２と対向して配置されており、記録媒体１１，２１上のトナー像２に対して圧力を付与する加圧ローラとして機能する。バックアップローラ５３は、弾性体材料からなる表面層を有するとよい。バックアップローラ５３は、走査方向Ｓに伸びる回転軸を中心として回転可能に筐体（図示せず）に支持されている。
【００３８】
定着ユニット５１から送り出された記録媒体１１，２１は、セパレータ５５の姿勢に応じて、搬送ローラ対１７またはスイッチバック用の搬送ローラ対１８のいずれか一方に供給される。図１に示したように、セパレータ５が通常姿勢にあるときは、搬送ローラ対１７は、定着ユニット５１から供給された記録媒体１１，２１を挟持しつつ画像形成装置１の外部へ排出する。
【００３９】
一方、セパレータ５５の姿勢が点線で示されるスイッチバック姿勢に切り替えられたときは、定着ユニット５２から送り出された記録媒体１１，２１の進行方向は、スイッチバック搬送機構の方向に変更される。このスイッチバック搬送機構は、供給された記録媒体１１，２１を再度２次転写部へ導いてその記録媒体１１，２１の裏面にも印刷を行うための機構である。すなわち、スイッチバック搬送機構は、搬送ローラ対１８と、搬送ローラ対１９と、搬送ローラ対２０とを含む。搬送ローラ対１８は、供給された記録媒体１１，２１を挟持しつつこの記録媒体１１，２１の先端部を画像形成装置１の底部に向けて搬送し、そののち、記録媒体１１，２１の搬送方向を逆転させ、この記録媒体１１，２１の後端部を搬送ローラ対１９へ送り出すものである。搬送ローラ対１９，２０は、供給された記録媒体１１，２１を挟持しつつ搬送ローラ対１６へ案内する。搬送ローラ対１６は、搬送ローラ対２０から供給された記録媒体１１，２１を再度２次転写部へ送り出す。
【００４０】
画像形成装置１は、位置ずれセンサ６１（６１Ａ，６１Ｂ）、濃度センサ６２、記録紙センサ６３，６４、環境センサ６５をさらに備えていてもよい。
【００４１】
位置ずれセンサ６１Ａ，６１Ｂは、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにより形成される各色のトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが重ね合わさった合成のトナー像２において、各色のトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ同士の搬送方向Ｆにおける相対的な位置ずれ、すなわち色ずれを検出するものである。位置ずれセンサ６１Ａ，６１Ｂは、中間転写ベルト４１の、アイドルローラ４３からバックアップローラ４４へ至る途中の被転写面４１Ａと対向する位置配置されている。位置ずれセンサ６１Ａ，６１Ｂは、例えば被転写面４１Ａに向けて光を照射する発光ダイオードと、その反射光を受光するフォトトランジスタやフォトダイオードなどの受光素子とを含む。その受光素子は、受光量に応じた電気信号を主制御部８１に供給するようになっている。また、位置ずれセンサ６１Ａ，６１Ｂは、例えば印刷画像を構成するトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの１次転写に先立って中間転写ベルト４１に転写された位置ずれ補正用のダミートナー像Ｄ２と、トナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの各々との搬送方向Ｆにおける差分を検出するようにしてもよい。主制御部８１は、位置ずれセンサ６１Ａ，６１Ｂから出力された電気信号を２値化して位置ずれセンサ信号を生成する機能を有する。主制御部８１は、ダミートナー像Ｄ２から得られた位置ずれセンサ信号に基づいて、トナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ同士の搬送方向Ｆにおける相対的な位置ずれ量、あるいは、ダミートナー像Ｄ２と、トナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋとの位置ずれ量を算出する。ＬＥＤ制御部８２は、その位置ずれの測定結果に基づいてＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋの露光タイミングを個別に制御することで色ずれを自動的に補正することができる。
【００４２】
濃度センサ６２は、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにより形成されるトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの各々の濃度を検出するものであり、中間転写ベルト４１の被転写面４１Ａと対向するように配置されている。濃度センサ６２は、例えば印刷画像を構成するトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの１次転写に先立って中間転写ベルト４１に転写された濃度補正用トナー像２ＣＣ（図３）の濃度を検出する。
【００４３】
記録紙センサ６３，６４は、記録媒体１１，２１の搬送経路上の位置を検出するものである。記録紙センサ６３は、搬送ローラ対１６の上流側に設けられ、搬送ローラ対１５から搬送ローラ対１６へ供給される記録媒体１１，２１の位置を検出するものである。一方、記録紙センサ６４は、搬送ローラ対１６の下流側に設けられ、記録媒体１１，２１と二次転写される印刷画像との位置合わせ制御の際、記録媒体１１，２１の搬送速度を調整するためのトリガーを発生させるセンサである。
【００４４】
環境センサ６５は画像形成装置１の使用環境条件を検出するものであり、例えば温度センサと湿度センサとを有している。環境センサ６５には、さらに、駆動ローラ４２の累積回転数を検出するエンコーダが含まれていてもよい。
【００４５】
［作用・効果］
（Ａ．基本動作）
この画像形成装置１では、以下のようにして、記録媒体１１，２１に対してトナー像２が転写される。
【００４６】
起動状態の画像形成装置１に対して外部機器からＩ／Ｆ部８７を介して印刷画像データが入力されると、コマンド／画像処理部８６は、印刷命令を主制御部８１に送信する。主制御部８１は、コマンド／画像処理部８６からの印刷命令に応じて、ＬＥＤ制御部８２、転写電圧制御部８３、現像制御部８４および熱源制御部８５とそれぞれ連携して印刷画像データの印刷動作を開始させる。
【００４７】
印刷動作が開始されると、主制御部８１は、ベルト駆動モータ４５の回転およびドラムモータ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋの回転を開始させる。この結果、中間転写ベルト４１および感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋが駆動される。また、現像制御部８４は、帯電ローラ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに帯電動作を開始させる。
【００４８】
主制御部８１は、印刷命令の受信後、ＬＥＤ制御部８２に指示して露光制御を開始させる。ＬＥＤ制御部８２は、主制御部８１からの指示に応じて露光制御信号ＥＳＹ，ＥＳＭ，ＥＳＣ，ＥＳＫを生成し、各ＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋに送信する。ＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋは、露光制御信号ＥＳＹ，ＥＳＭ，ＥＳＣ，ＥＳＫ（図２）により指定されたタイミングで印刷画像の色成分に対応する光を感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに照射して感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの表面に静電潜像を形成する。ここで、露光制御信号ＥＣＹの信号レベルが低レベル（ＯＮレベル）のとき、ＬＥＤヘッド３４Ｙは動作して感光ドラム３１Ｙを露光するが、露光制御信号ＥＣＹの信号レベルが高レベル（ＯＦＦレベル）のときは、ＬＥＤヘッド３４Ｙは動作しない。他の感光ドラム３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋも、それぞれ露光制御信号ＥＳＭ，ＥＳＣ，ＥＳＫの信号レベルに応じて感光ドラム３１Ｙと同様に動作する。なお、ＬＥＤヘッド３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋはこの順番で印刷画像用の露光動作を開始する。
【００４９】
現像ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋは、感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ上の静電潜像にそれぞれ現像剤を付着させてイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の現像剤像であるトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを形成する。なお、トナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ走査方向Ｓにおいてｎ個並んでいる。図３には、一例として、走査方向Ｓに沿って並ぶＬＥＤ発光部３４Ｙ１，３４Ｙ２，…，３４Ｙｍ，…，３４Ｙｎの各々に対応して、トナー像２Ｙ１，２Ｙ２，…，２Ｙｍ，…，２Ｙｎが中間転写ベルト４１に形成される様子も併せて模式的に表している。本明細書ではトナー像２Ｙ１，２Ｙ２，…，２Ｙｍ，…，２Ｙｎをまとめてトナー像２Ｙと記す。他の色のトナー像２Ｍ，２Ｃ，２Ｋについても同様の構成である。１次転写ローラ３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋは、電源回路７０から転写バイアスの印加を受けて、感光ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ上のトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋをこの順番で中間転写ベルト４１の被転写面４１Ａに転写して順次重ね合わせる。すなわち、被転写面４１Ａに最初に１次転写されたトナー像２Ｙの上に、トナー像２Ｍとトナー像２Ｃとトナー像２Ｋとを順次１次転写する。これより、中間転写ベルト４１上にトナー像２が形成される（図３）。
【００５０】
次に、主制御部８１は、給紙モータ２５，２６および各搬送モータ（図示せず）を起動させ、記録媒体１１，２１の搬送を開始させる。この搬送制御により、記録媒体１１，２１は、所定の搬送速度で２次転写部に向かって搬送される。具体的には図１Ａに示したように、まず、給紙トレイ１１Ａ，２１Ａに収納されている記録媒体１１，２１が、給紙ローラ１２，２２によって最上部から１枚ずつ取り出され、搬送ローラ対１３の方向へ繰り出される。給紙ローラ１２から繰り出された記録媒体１１は、搬送ローラ対１３によってその斜行が矯正されたのち、搬送ローラ対１４，１５，１６を介して転写ベルトユニット４１へと搬送される。あるいは、給紙トレイ２１Ａに収納されている記録媒体２１が、給紙ローラ２２によって最上部から１枚ずつ取り出され、搬送ローラ対２３の方向へ繰り出される。給紙ローラ２２から繰り出された記録媒体２１は、搬送ローラ対２３によってその斜行が矯正されたのち、搬送ローラ対１５，１６を介して転写ベルトユニット４１へと搬送される。
【００５１】
ここで、例えば記録紙センサ６３により記録媒体１１，２１の位置が検出されると、検出信号が主制御部８１へ送信される。主制御部８１は、記録媒体１１，２１の搬送速度と中間転写ベルト４１の回転速度とを調整し、記録媒体１１，２１と中間転写ベルト４１上のトナー像２との位置合わせを行う。これにより、２次転写位置、すなわちバックアップローラ４４と２次転写ローラ２４とが対向する位置において中間転写ベルト４１上のトナー像２が記録媒体１１，２１の所定の領域に二次転写される。その後、定着ユニット５１において、記録媒体１１，２１上に転写されたトナー像２に対し熱および圧力を付与し、そのトナー像２を記録媒体１１，２１上に定着させる。そののち、トナー像２が定着された記録媒体１１，２１は搬送ローラ対１７などにより外部へ排出される。
【００５２】
（Ｂ．色ずれの補正について）
ここで、本実施の形態の画像形成装置１における、基本的な色ずれ補正について説明する。色ずれとは、本来一致するべきトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの相互の転写位置が搬送方向Ｆにおいてずれてしまうことをいう。中間転写ベルト４１の被転写面４１Ａに１次転写されるトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの全体の位置合わせは、例えば位置ずれセンサ６１Ａ，６１Ｂを用いて行われる。具体的には、まず、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成した各色の位置ずれ補正用のダミートナー像Ｄ２（図３）を、トナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに先行して被転写面４１Ａに転写させる。ダミートナー像Ｄ２は本発明における「ダミートナー像」の一具体例である。次に、位置ずれセンサ６１Ａ，６１Ｂにより、位置ずれセンサ６１Ａの位置Ｐ６１Ａおよび位置ずれセンサ６１Ｂの位置Ｐ６１Ｂにおいて各色のダミートナー像Ｄ２の相互間の位置ずれ量を測定する。最後に、主制御部８１により、位置ずれセンサ６１Ａ，６１Ｂから送信された上記の位置ずれ量のデータに基づき、各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの形成タイミングを変化させるように、各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。なお、ダミートナー像Ｄ２は、記録媒体１１，２１には２次転写されないようにする。
【００５３】
以下、図４を参照して、基本的な色ずれ補正についてより詳細に説明する。図４は、被転写面４１Ａに転写されたダミートナー像Ｄ２（Ｄ２Ｙ，Ｄ２Ｍ，Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋ）の一例を模式的に表したものである。ダミートナー像Ｄ２Ｙ，Ｄ２Ｍ，Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋは、それぞれ画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成され、被転写面４１Ａに転写されたものである。ダミートナー像Ｄ２Ｙ，Ｄ２Ｍ，Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋは、例えば、いずれも走査方向Ｓに沿って伸びる線状のパターンであるとする。ここで、搬送方向Ｆにおいて、例えば位置Ｐ６１Ａではダミートナー像Ｄ２Ｋとダミートナー像Ｄ２Ｃとは位置ずれ量Ｚ１Ａの位置ずれを示し、位置Ｐ６１Ｂではダミートナー像Ｄ２Ｋとダミートナー像Ｄ２Ｃとは位置ずれ量Ｚ１Ｂの位置ずれを示している。したがって、例えば位置ずれ量Ｚ１Ａと位置ずれ量Ｚ１Ｂとの平均値｛（Ｚ１Ａ＋Ｚ１Ｂ）／２｝を補正量とし、主制御部８１は、その分だけ画像形成部１０Ｃがトナー像２Ｃを形成するタイミングを早めるように制御する。そうすることで、トナー像２Ｃとトナー像２Ｋとが一致することとなる。他のトナー像２Ｙ，２Ｍについても同様の補正を行うことにより、トナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが全て一致することとなる。すなわち、ダミートナー像Ｄ２Ｋとダミートナー像Ｄ２Ｙおよびダミートナー像Ｄ２Ｍとの位置ずれ量をそれぞれ求め、それに基づくトナー像２Ｙ，２Ｍの形成タイミングを調整すればよい。
【００５４】
ところで、この画像形成装置１では、例えば中間転写ベルト４１の歪みに伴う印刷画像の走査方向における歪みが生じる場合がある。上述したように中間転写ベルト４１は厚みの薄い樹脂フィルムなどからなるうえ、使用時においてトナー像２が転写できる程度の張力が印加されるので、例えば走査方向Ｓに沿って歪みが生じることがある。これはアイドルローラ４３の撓みや駆動ローラ４２の撓みに起因するものである。
【００５５】
具体的には、例えば図３に示したように、アイドルローラ４３の回転軸部４３１の長手方向の両端が付勢部材４９によって搬送方向Ｆ（上流から下流へ向かう方向）へ付勢される一方、駆動ローラ４２などによって中間転写ベルト４１が搬送方向Ｆと反対方向（下流から上流へ向かう方向）へ引っ張られる。このため、アイドルローラ４３は、その長手方向の両端近傍は搬送方向Ｆへ付勢される一方、その長手方向の中央近傍は中間転写ベルト４１との摩擦により搬送方向Ｆと反対方向へ付勢される。よって、アイドルローラ４３およびその近傍の中間転写ベルト４１は、アイドルローラ４３の撓みに応じて上流側に凸をなすように湾曲する。また、駆動ローラ４２については、その回転軸部４２１の長手方向の両端が筐体などの固定部に固定された状態で、駆動ローラ４２の中央部は搬送方向Ｆ（上流から下流へ向かう方向）へ付勢される。駆動ローラ４２の表面層４２２が、アイドルローラ４３などによって搬送方向Ｆ（上流から下流へ向かう方向）へ引っ張られる中間転写ベルト４１との摩擦を生じるからである。よって、駆動ローラ４２およびその近傍の中間転写ベルト４１は、駆動ローラ４２の撓みに応じて下流側に凸をなすように湾曲する。
【００５６】
このような中間転写ベルト４１の歪みを生じた状態のままトナー像２が画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋから中間転写ベルト４１へ１次転写されると、いわゆる色ずれが生じることとなる。各色の１次転写位置における中間転写ベルト４１の歪みの状態が互いに異なるからである。
【００５７】
具体的には、例えば図５の（５−１）に示したように、画像形成ユニット３０Ｙにより形成され中間転写ベルト４１に転写されたトナー像２Ｙは、感光ドラム３１Ｙと１次転写ローラ３９Ｙとが対向する画像形成部１０Ｙの１次転写位置では走査方向Ｓに伸びる直線となる。
【００５８】
しかしながら、トナー像２Ｙの１次転写位置では、上述したように中間転写ベルト４１が駆動ローラ４２の撓みに応じて下流側に凸をなすように歪んでいる。この１次転写位置での中間転写ベルト４１の歪みは下流側へ搬送されると徐々に緩和され、例えば１次転写ローラ３９Ｍや１次転写ローラ３９Ｃに対応する位置ではほとんど解消された状態となる。この中間転写ベルト４１の歪みが解消されると、例えば図５の（５−２）に示したように、中間転写ベルト４１上のトナー像２Ｙは少し湾曲し、上流側に凸をなす曲線となる。中間転写ベルト４１における走査方向Ｓの中央部分が上流へ戻る方向に変位するからである。
【００５９】
さらに中間転写ベルト４１が下流側に搬送され、上記のトナー像２Ｙが感光ドラム３１Ｋと１次転写ローラ３９Ｋとが対向する画像形成部１０Ｋの１次転写位置まで到達すると、中間転写ベルト４１はアイドルローラ４３の撓みに応じて上流側に凸をなすように、よりいっそう大きく湾曲する。これに伴い、図５の（５−３）に示したように、中間転写ベルト４１上のトナー像２Ｙは上流側に凸をなすように大きく湾曲した曲線となる。この状態において、画像形成ユニット３０Ｋにより形成されたトナー像２Ｋが中間転写ベルト４１に１次転写されると、図５の（５−３）に示したように、１次転写されたトナー像２Ｋは、画像形成部１０Ｋの１次転写位置では走査方向Ｓに伸びる直線となる。この結果、例えば位置ずれセンサ６１Ａの位置Ｐ６１Ａおよび位置ずれセンサ６１Ｂの位置Ｐ６１Ｂにおいてトナー像２Ｙとトナー像２Ｋとが一致していても、例えば走査方向Ｓの中央部では位置ずれ量Ｚｃの位置ずれが、走査方向Ｓの両端部では位置ずれ量Ｚｓの位置ずれが生じることとなる。
【００６０】
なお、中間転写ベルト４１がさらに下流へ搬送され、バックアップローラ４４と２次転写ローラ２４とが対向する２次転写部に至ると、中間転写ベルト４１の歪みは緩和される。その結果、例えば図５の（５−４）に示したように、トナー像２Ｙは緩やかに湾曲した上流側に凸の曲線となり、トナー像２Ｋは緩やかに湾曲した下流側に凸の曲線となる。このように、トナー像２Ｙおよびトナー像２Ｋの湾曲する向きは互いに反対方向となり、中央部での位置ずれおよび両端部での位置ずれはいずれも解消されない。このような色ずれは、中間転写ベルト４１の歪みが無視できる程度に、駆動ローラ４２やアイドルローラ４３の強度を向上させ、撓みを十分に低減することで解消される。しかしながら、画像形成装置１全体の重量化を招く上、中間転写ベルト４１を回転させるための駆動力を増大させる必要が生じるなど、現実的ではない。
【００６１】
そこで、本実施の形態では、見込まれる中間転写ベルト４１の歪みに応じた歪み補正を予め加えたトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにより形成し、予め湾曲させたトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを中間転写ベルト４１へ各々１次転写するようにしている。こうすることにより、記録媒体１１，２１に２次転写されるトナー像２の色ずれ補正を行うようにしている。
【００６２】
具体的には、例えばトナー像２Ｙを形成する際に、画像形成部１０Ｙが、走査方向Ｓに並ぶＬＥＤ発光部３４Ｙ１，３４Ｙ２，…，３４Ｙｍ，…，３４Ｙｎの個々の露光のタイミングを変化させることにより、トナー像２Ｙ１，２Ｙ２，…，２Ｙｍ，…，２Ｙｎの個々の形成タイミングを変化させる（図３，図６参照）。より具体的には、画像形成部１０Ｙが、走査方向Ｓにおける両端位置から中央位置に向かうにしたがってトナー像２Ｙ１，２Ｙ２，…，２Ｙｍ，…，２Ｙｎの個々の形成タイミングを早めるようにする。すなわち、ＬＥＤ発光部３４Ｙ１およびＬＥＤ発光部３４Ｙｎの露光タイミングを最も遅くし、中央のＬＥＤ発光部３４Ｙｍの露光タイミングを最も早くする。図６は、ＬＥＤ発光部３４Ｙ１，３４Ｙ２，…，３４Ｙｍ，…，３４Ｙｎの露光のタイミングを表すタイミングチャートである。図６に示したように、まず時刻Ｔ１において露光制御信号ＥＳＹｍを受けたＬＥＤ発光部３４Ｙｍが露光を開始し、次いで時刻Ｔ２において露光制御信号ＥＳＹ２を受けたＬＥＤ発光部３４Ｙ２が露光を開始し、最後に時刻Ｔ３において露光制御信号ＥＳＹ１，ＥＳＹｎを受けたＬＥＤ発光部３４Ｙ１，３４Ｙｎが露光を開始する。なお、ここでの画像形成部１０Ｙの制御は、制御部８０のうちのＬＥＤ制御部８２により行う。
【００６３】
このような露光タイミングの調整により、例えば図７の（７−１）に示したように、画像形成ユニット３０Ｙにより形成され中間転写ベルト４１に転写されたトナー像２Ｙは、画像形成部１０Ｙの１次転写位置では大きく湾曲した下流側に凸の曲線となる。ところが中間転写ベルト４１が下流へ搬送され、トナー像２Ｙが画像形成部１０Ｋの１次転写位置に達すると、例えば図７の（７−２）に示したようにトナー像２Ｙは走査方向Ｓに伸びる直線となる。この状態において画像形成ユニット３０Ｋにより形成されたトナー像２Ｋが中間転写ベルト４１に１次転写されると、図７の（７−３）に示したように、１次転写されたトナー像２Ｋは、画像形成部１０Ｋの１次転写位置では走査方向Ｓに伸びる直線となり、先に１次転写されたトナー像２Ｙと一致するように重なる。この結果、トナー像２Ｙとトナー像２Ｋとは走査方向Ｓの全域に亘って実質的に一致し位置ずれが生じないこととなる。なお、中間転写ベルト４１がさらに下流へ搬送され、トナー像２Ｙおよびトナー像２Ｋが２次転写部に到達すると、中間転写ベルト４１の歪みは緩和される。その結果、例えば図７の（７−４）に示したように、トナー像２Ｙ，２Ｋはいずれも緩やかに湾曲した上流側に凸の曲線となる。これによりイエローとブラックとの色ずれが解消される。イエロー（トナー像２Ｙ）と、マゼンタ（トナー像２Ｍ）およびシアン（トナー像２Ｃ）との関係においても同様にして色ずれが解消される。
【００６４】
このような歪み補正を行うにあたっては、予め作成された補正データテーブルに従い、ＬＥＤ制御部８２が各ＬＥＤ発光部３４Ｙ１，３４Ｙ２，…，３４Ｙｍ，…，３４Ｙｎに対して露光制御信号ＥＳＹ１，ＥＳＹ２，…，ＥＳＹｍ，…，ＥＳＹｎを所定のタイミングで送信する（図６参照）。こうすることで、画像形成部１０Ｙは、各ＬＥＤ発光部Ｙ１，３４Ｙ２，…，３４Ｙｍ，…，３４Ｙｎにおける個々の露光のタイミングを調整することができる。図８Ａに補正データテーブルの一例を示す。
【００６５】
図８Ａに例示された補正データテーブルにおける補正パターン３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、例えば図８Ｂに示したような、予備動作により得た色ごとのダミートナー像Ｄ２Ｙ，Ｄ２Ｍ，Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋの曲線の相対的な位置から求めることができる。図８Ｂに示したダミートナー像Ｄ２Ｙ，Ｄ２Ｍ，Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋの曲線は、例えば実際に画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより中間転写ベルト４１の被転写面４１Ａに１次転写したダミートナー像Ｄ２Ｙ，Ｄ２Ｍ，Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋを、さらに記録媒体１１，２１に２次転写したものである。これらのダミートナー像Ｄ２Ｙ，Ｄ２Ｍ，Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋの曲線同士の搬送方向Ｆにおける差分を位置ずれ量Ｚｓを、走査方向Ｓの全範囲に亘って計測し、数値化する。この数値化された位置ずれ量Ｚｓのデータに基づき、補正パターン３Ｙ，３Ｍ，３Ｃが得られる。
【００６６】
図８Ａに示した補正パターン３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、例えば走査方向Ｓに並ぶｎ個（例えばｎ＝８０）のＬＥＤ発光部を複数のブロックに分け、それらのブロック毎に露光タイミングを段階的に異ならせるようにしたものである。図８Ａでは、横軸が、走査方向Ｓに並ぶｎ個のＬＥＤ発光部に割り振られた個々の番号を示し、縦軸が、露光タイミングを示している。露光タイミングは１／２４００ｄｐｉを１補正単位とし、ダミートナー像Ｄ２Ｋを基準としている。ここで、マイナスの符号は基準よりも露光タイミングが早いことを示す。したがって、補正パターン３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、走査方向Ｓにおける両端位置から中央位置に向かうにしたがい、段階的に露光タイミングが早まることを示している。
【００６７】
図８Ａに例示された補正データテーブルは、例えば記憶部８８に予め格納されているとよい。あるいは、外部機器からインターフェース部８７などを介して取り込むようにしてもよい。
【００６８】
（Ｃ．トナー像の走査方向の歪み補正について）
上記の図７の（７−４）に示した例のように、２次転写部においてトナー像２Ｙ，２Ｋが湾曲した曲線となる場合、記録媒体１１，２１にはそのまま２次転写されるので、最終的に得られる（印刷される）トナー像２も歪みを有することとなる。これを解消するためには、２次転写位置を基準として、１次転写されるトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに予め歪み補正を加えておくとよい。具体的には、図９の（９−２）に示したように、２次転写位置においてほとんど歪みを生じないトナー像２Ｍを基準として他のトナー像２Ｙ，２Ｃ，２Ｋに歪み補正を加えるようにするとよい。
【００６９】
この場合、最上流に位置する画像形成部１０Ｙについては、走査方向Ｓにおける両端位置から中央位置に向かうにしたがって複数のトナー像２Ｙ１，２Ｙ２，…２Ｙｎの個々の形成タイミングを早めるようにする。すなわち、複数のＬＥＤ発光部３４Ｙ１，３４Ｙ２，…，３４Ｙｎのうち、両端に位置するＬＥＤ発光部３４Ｙ１，３４Ｙｎ（図３）の露光タイミングを最も遅くし、中央に位置するＬＥＤ発光部３４Ｙｍ（図３）の露光タイミングを最も早くする。したがって、トナー像２Ｙは、図９の（９−１）に示したように、画像形成部１０Ｙの１次転写位置では下流側に凸の曲線となる。
【００７０】
一方、例えば最下流に位置する画像形成部１０Ｋについては、走査方向Ｓにおける両端位置から中央位置に向かうにしたがって複数のトナー像２Ｋの個々の形成タイミングを遅らせるようにする。すなわち、複数のＬＥＤ発光部３４Ｋ１，３４Ｋ２，…，３４Ｋｍ，…，３４Ｋｎのうち、両端に位置するＬＥＤ発光部３４Ｋ１，３４Ｋｎの露光タイミングを最も早くし、中央に位置するＬＥＤ発光部３４Ｋｍの露光タイミングを最も遅くする。したがって、トナー像２Ｋは、図９の（９−３）に示したように、画像形成部１０Ｋの１次転写位置では上流側に凸の曲線となる。画像形成部１０Ｃによるトナー像２Ｃについても、上記した画像形成部１０Ｋによるトナー像２Ｋと同様の歪み補正を行う。
【００７１】
このように歪み補正が加えられたトナー像２Ｙ，２Ｃ，２Ｋは、図９の（９−４）に示したように、２次転写位置においてトナー像２Ｍと実質的に一致し、得られるトナー像２はほぼ歪みのない、走査方向Ｓに伸びる直線となる。
【００７２】
上記では、画像形成部１０Ｙがトナー像２Ｙの形成タイミングを変化させる方向と、画像形成部１０Ｃ，１０Ｋがトナー像２Ｋの形成タイミングを変化させる方向とが互いに逆となるように、ＬＥＤ制御部８２により画像形成部１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。このように、搬送方向Ｆにおいて画像形成部１０Ｙと画像形成部１０Ｋとの間に挟まれた中間の画像形成部１０Ｍにより形成されるトナー像２Ｍを基準として歪み補正を行うことで、最終的に重ね合わされたトナー像２の色ずれを低減しつつ、その歪みをより小さいものとすることができる。
【００７３】
このように、本実施の形態では、制御部８０の制御により、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが中間転写ベルト４１の歪みに応じて複数のトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの個々の形成タイミングを変化させるようにした。これにより、記録媒体１１，２１上に２次転写されるトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの位置が互いに高い精度で一致する。この結果、色ずれの低減された高品質のトナー像２が得られる。
【００７４】
さらに、本実施の形態では、２次転写位置において歪の少ないトナー像２Ｍを基準としてトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの位置ずれ補正を行うようにしたので、走査方向Ｓにおける歪みの低減された、より高品質の画像が得られる。なお、例えば図８Ｂに示したダミートナー像Ｄ２Ｙ，Ｄ２Ｍ，Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋの曲線と、走査方向Ｓに伸びる理想の基準線ＢＬとの相対的な位置ずれ量のデータに基づき、各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの形成タイミングを変化させることで、極めて歪みの少ない画像が得られる。
【００７５】
＜２．変形例＞
（第１の実施の形態の変形例）
続いて、図１０を参照して、上記実施の形態の変形例（変形例１）について説明する。本変形例では、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋによりトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを形成するに際し、中間転写ベルト４１の歪みについて環境条件による影響をも考慮したうえで、歪み補正を予め加えるようにする。ここでいう環境条件としては、例えば温度Ｔ、湿度Ｈｕおよび中間転写ベルト４１の使用量（回転量）ＲＮなどが挙げられるが、これらに限定されるものではない。これらの環境条件は、図２に示した環境センサ６５により検出される。環境センサ６５には、温度センサ、湿度センサ、および駆動ローラ４２の累積回転数を検出するエンコーダなどが含まれる。中間転写ベルト４１は、高温になるほど、高湿になるほど、あるいは使用量が増加するほど歪みが大きくなる傾向にある。
【００７６】
本変形例では、予め各環境条件下での中間転写ベルト４１の歪みに起因するトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの歪みデータを用意しておき、それらの歪みデータに基づく複数の補正パターンを有する補正データテーブルを記憶部８８に予め格納するようにしている。あるいは必要に応じて上記の補正データテーブルを外部機器から取得するようにしてもよい。
【００７７】
印刷動作の際には、例えば図１０に示したように、主制御部８１は、環境センサ６５から環境条件データを適宜取得し、その環境条件データに応じた１つの補正パターンＣＰを補正データテーブルＤＴから選択する。そののち、ＬＥＤ制御部８２は、主制御部８１からの指令により、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが補正パターンＣＰ（ＣＰ１１，・・・，ＣＰｍｎ）に基づきトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの個々の形成タイミングを変化させるように、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。なお、図１０では、一例として、記憶部８８に格納された補正データテーブルＤＴが、温度Ｔ（Ｔ１，Ｔ２，・・・，Ｔｎ）の各水準および湿度Ｈｕ（Ｈｕ１，Ｈｕ２，・・・，Ｈｕｍ）の各水準に応じた複数の補正パターンＣＰを含む場合を表している。しかし、補正データテーブルＤＴには、回転数ＲＮの各水準に対応した複数の補正パターンＣＰがさらに用意されている。なお、各環境条件の水準ごとに補正パターンＣＰを個別に用意するのではなく、各環境条件を総合的に勘案した総合歪み量を算出し、その総合歪み量に応じた補正パターンＣＰを選択するようにしてもよい。総合歪み量を算出する際、各環境条件の影響度を考慮した重み付けを行うようにしてもよい。
【００７８】
このように、本変形例では、中間転写ベルト４１の歪みについて環境条件による影響をも考慮した補正を加えたうえでトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを形成するようにしたので、より歪みの低減された良好な画像が得られる。
【００７９】
＜３．第２の実施の形態＞
次に、図１１などを参照して、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１Ａを説明する。図１１は、画像形成装置１Ａの上面図および側方図であり、上記第１の実施の形態における画像形成装置１を表す図３に相当するものである。ここでは、画像形成装置１と実質的に同じ構成要素については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８０】
上記第１の実施の形態の画像形成装置１では、トナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの形成の際、予め用意された補正データテーブルを用い、予想される歪みに応じた補正を加えて露光を行うようにした。これに対し、本実施の形態の画像形成装置１Ａは、実測した位置ずれ量に基づく補正データテーブルを用い、中間転写ベルトの歪みに応じた補正を加えて露光を行うようにしたものである。上述したように、中間転写ベルト４１は温度や湿度、経年変化あるいは印加される張力の大きさなどの環境要因により歪みを生じ、その歪みの大きさは一定ではない。また、中間転写ベルト４１の個体差によりその歪みの大きさにもばらつきが生じる。したがって、使用の都度、位置ずれ量を実測し、それに基づく色ずれ補正および歪み補正を行うことは有効である。
【００８１】
[画像形成装置１Ａの構成]
画像形成装置１Ａは、位置ずれセンサ６１Ａ，６１Ｂに加え、位置ずれセンサ６１Ｃをさらに備えている。位置ずれセンサ６１Ｃは、位置ずれセンサ６１Ａ，６１Ｂと同様の機能を有する。位置ずれセンサ６１Ｃは、例えば走査方向Ｓにおいて位置ずれセンサ６１Ａと位置ずれセンサ６１Ｂとの中間位置にある。したがって、位置ずれセンサ６１Ａ，６１Ｂは、走査方向Ｓにおいて位置ずれセンサ６１Ｃを中心として対称位置に配置されている。
【００８２】
[画像形成装置１Ａの動作]
（Ａ．色ずれの補正について）
画像形成装置１Ａにおいて印刷を行うにあたっては、まず、画像形成装置１と同様に、トナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの形成に先行して、例えば図８Ｂに示したようなダミートナー像Ｄ２Ｙ，Ｄ２Ｍ，Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋを形成し中間転写ベルト４１に１次転写する。当然ながら、このダミートナー像Ｄ２Ｙ，Ｄ２Ｍ，Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋの形成の際には歪み補正を行わない。次に、それらのダミートナー像Ｄ２Ｙ，Ｄ２Ｍ，Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋを位置ずれセンサ６１Ａ〜６１Ｃによって検出し、ダミートナー像Ｄ２Ｙ，Ｄ２Ｍ，Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋの相対的な位置ずれ量を求める。
【００８３】
ここでは、図１２を参照して、４色のうち基準とする色（例えば黒）に相当するダミートナー像Ｄ２Ｋと、他の色（例えばシアン）に相当するダミートナー像Ｄ２Ｃとの位置ずれ量Ｚｈを検出する場合を例に説明する。位置ずれセンサ６１Ａ，６１Ｂは、それぞれ、走査方向Ｓの両端位置におけるダミートナー像Ｄ２Ｋ１，Ｄ２Ｋ２とダミートナー像Ｄ２Ｃ１，Ｄ２Ｃ２との、搬送方向Ｆにおける位置ずれ量Ｚｆ，Ｚｒを検出する。一方、位置ずれセンサ６１Ｃは、走査方向Ｓの中央位置におけるダミートナー像Ｄ２Ｋ３とダミートナー像Ｄ２Ｃ３との、搬送方向Ｆにおける位置ずれ量Ｚｃを検出する。検出された位置ずれ量Ｚｃ，Ｚｆ，Ｚｒを用い、下記の条件式（１）により歪み補正量Ｚｈを算出する。
【００８４】
Ｚｈ＝Ｚｃ−（Ｚｒ＋Ｚｆ）  …（１）
【００８５】
トナー像２Ｃの形成にあたり、主制御部８１が、算出された歪み補正量Ｚｈに最も適した１つの補正パターンを予め用意された補正データテーブルから選択し、ＬＥＤ制御部８２が選択されたその補正パターンに基づき、画像形成部１１Ｃに、複数のトナー像２Ｃの個々の形成タイミング、すなわち対応する個々のＬＥＤ発光部３４Ｋ１，３４Ｋ２，…，３４Ｋｍ，…，３４Ｋｎの露光タイミングを変化させるようにする。図１３に、そのような補正パターン１３Ａ〜１３Ｈを含む補正データテーブルの一例を示す。あるいは、主制御部８１が、検出された位置ずれ量Ｚｃ，Ｚｆ，Ｚｒを用いて直接演算することで近似曲線を作成してもよい。その場合、画像形成部１１Ｃは、その近似曲線に基づき、複数のトナー像２Ｃの個々の形成タイミングを変化させるようにする。
【００８６】
（Ｂ．トナー像の走査方向の歪み補正について）
２次転写位置において、例えば図１２に示したようにダミートナー像Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋが湾曲した曲線となる場合、記録媒体１１，２１にはそのまま２次転写されるので、最終的に得られる（印刷される）トナー像２も歪みを有することとなる。これを解消するためには、上記第１の実施の形態と同様に、例えば２次転写位置を基準として、１次転写されるトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに予め歪み補正を加えておくとよい。具体的には、基準線ＢＬとダミートナー像Ｄ２Ｃ，Ｄ２Ｋとの差分を位置ずれ量とし、その位置ずれ量に基づく歪み補正をトナー像２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに予め加えるようにするとよい。あるいは、より歪みが小さくなる傾向にある、搬送方向Ｆにおいて画像形成部１０Ｙと画像形成部１０Ｋとの間に挟まれた画像形成部１０Ｍや画像形成部１０Ｃを歪み補正の基準としてもよい。
【００８７】
[効果]
このように、本実施の形態では、使用開始の直前に、ダミートナー像Ｄ２を利用して位置ずれ量Ｚｃ，Ｚｆ，Ｚｒを検出するようにしたので、環境条件をも考慮した、より精度の高い色ずれ補正および歪み補正を行うことができる。ここで、より多くの位置ずれセンサをさらに備え、多数の位置ずれ量を検出するようにすれば、よりいっそう高精度のフィッティングが可能となる。
【００８８】
＜４．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
【００８９】
例えば、上記実施の形態等では、駆動ローラ４２の最も近傍の画像形成部１０Ｙにおいて形成されるトナー像２Ｙを、予め下流側に凸の曲線を描くように補正したが本発明はこれに限定されるものはない。例えば図１４に示した変形例（変形例２）としての画像形成装置１Ｂのように、走査方向Ｓの中央部へ向かうほど駆動ローラ４２の直径が僅かに増大するようにすれば、トナー像２Ｙについて上流側に凸の曲線を描くように補正してもよい場合がある。同様に、本発明は、アイドルローラ４３の最も近傍の画像形成部１０Ｋにおいて形成されるトナー像２Ｋを、予め上流側に凸の曲線を描くように補正（図９）する場合に限定されるものでもない。例えば図１４に示した画像形成装置１Ｂのように、走査方向Ｓの中央部へ向かうほどアイドルローラ４３の直径が僅かに増大するようにすれば、トナー像２Ｋについて下流側に凸の曲線を描くように補正してもよい場合がある。
【００９０】
また、上記実施の形態等では、トナー像２Ｍやトナー像２Ｋなどを基準として位置ずれ補正を行う場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の色のトナー像２Ｙ，２Ｃを基準として位置ずれ補正を行うようにしてもよい。原理的には、搬送方向Ｆの位置によって位置ずれ補正の精度についての差異は生じないからである。但し、黒色を基準としたほうが、他の色とのコントラスト比を大きくしやすいので、検出精度の点では有利であると考えられる。
【００９１】
また、補正データテーブルは、初期の（出荷時の）型式ごとの設計値によって作成しておくことが想定される。ただし、特殊な製品などの場合、個別に初期データを実測により取得して基準データテーブルを作成してもよい。同じ型式の機種であっても、個体差をも考慮してより補正精度を高めることができるからである。
【００９２】
また、上記実施の形態等では、２次転写方式の画像形成装置１，１Ａについて説明したが、本発明は１次転写方式にも適用されうる。例えば、１次転写方式のプリンタにおいて薄い樹脂フィルムなどの歪みやすい記録媒体の場合、搬送ベルトの歪みに伴って歪む可能性がある。そのような場合には、本発明は好適である。
【００９３】
また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【００９４】
また、上記実施の形態等では、光源として発光ダイオードを有するＬＥＤヘッドを露光部として用いるようにしたが、例えばレーザ素子等を光源として用いてもよい。
【００９５】
さらに、上記実施の形態等では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置について説明したが、これには限られない。すなわち、そのような印刷機能に加え、例えば、スキャン機能やファックス機能を有する複合機として機能する画像形成装置においても、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１…画像形成装置、２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ）…トナー像、２ＣＣ…濃度補正用トナー像、Ｄ２…ダミートナー像、３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ…補正パターン、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…画像形成部、１１，２１…記録媒体、１１Ａ，２１Ａ…給紙トレイ、１２，２２…給紙ローラ、１３〜２０，２３…搬送ローラ対、２４…２次転写ローラ、２５，２６…給紙モータ、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…画像形成ユニット、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ…感光ドラム、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ…帯電ローラ、３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ…現像ユニット、３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ…ＬＥＤヘッド、３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ…現像ローラ、３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ…供給ローラ、３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋ…ドラムモータ、３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ…１次転写ローラ、４０…転写ベルトユニット、４１…中間転写ベルト、４１Ａ…被転写面、４２…駆動ローラ、４３…アイドルローラ、４４…バックアップローラ、４５…ベルト駆動モータ、４８…クリーナ、４９，５０…付勢部材、５１…定着ユニット、５２…定着ローラ、５３…バックアップローラ、５４…熱源、５６…定着モータ、６１（６１Ａ〜６１Ｃ）…位置ずれセンサ、６２…濃度センサ、６３，６４…記録紙センサ、６５…環境センサ（温度センサ，湿度センサ）、７０…電源回路、７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋ，７２…高圧電源、８０…制御部、８１…主制御部、８２…ＬＥＤ制御部、８３…転写電圧制御部、８４…現像制御部、８５…熱源制御部、８６…コマンド／画像処理部、８７…インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）、８８…記憶部、ＥＳＹ，ＥＳＭ，ＥＳＣ，ＥＳＫ…露光制御信号。
【図１Ａ】
2016033597.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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