(57)【要約】【課題】干渉を受けた車室内光センサの受光結果が車載装置の制御動作に影響を及ぼすことを抑制することのできる車室内光センサ群を提供する。【解決手段】車室内光センサ群は、車室内に照射した赤外光を用いて車室内の乗員の位置及び動作等の挙動を検出する乗員センサ１１と、車室内の乗員から放射される赤外光を検出するエアコンＩＲセンサ１０とによって構成されている。このセンサ群では、乗員センサ１１から車室内に赤外光が照射されると、赤外光の一部が車室内に位置する反射体Ｒから反射されてエアコンＩＲセンサ１０に受光されるようになっている。そしてこの際、エアコンＩＲセンサ１０が反射体Ｒから反射された赤外光を受光したときには、その受光結果を無効とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に照射した光を用いて車室内の乗員を検出する光センサを含む車室内の複数の光センサによって構成され、一の光センサから車室内に照射される光の一部が車室内に位置する反射体から反射されて他の光センサに受光される車室内光センサ群であって、
前記他の光センサが前記反射体から反射された光を受光したときには、その受光結果を無効とする
ことを特徴とする車室内光センサ群。
【請求項２】
前記他の光センサは、複数の受光素子を有するとともに、これら受光素子の中から前記反射体から反射された光が受光される受光素子が予め決められており、この決められた受光素子の受光量が所定値以上であるときに前記反射体から反射された光を当該光センサが受光したとする
請求項１に記載の車室内光センサ群。
【請求項３】
前記他の光センサは、車室内に光を照射するセンサであって、その光の照射範囲から外れた位置に前記反射体が配置されている
請求項２に記載の車室内光センサ群。
【請求項４】
前記反射体は、前記他の光センサによって認識可能な所定のパターンが形成された反射面を有する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車室内光センサ群。
【請求項５】
前記一の光センサは、車室内の乗員を検出する光センサとして新たに追加されたセンサであり、
前記他の光センサは、車室内に元々備え付けの光センサである
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車室内光センサ群。
【請求項６】
前記一の光センサは、車室内に元々備え付けの光センサであり、 
前記他の光センサは、車室内の乗員を検出する光センサとして新たに追加されたセンサである
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車室内光センサ群。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の乗員を光学的に検出する光センサを含む車室内の複数の光センサからなる車室内光センサ群に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のセンサ群を構成する光センサとしては、例えば特許文献１に記載のように、車両に搭載されて車室内の乗員の動作を検出する動作検出センサが知られている。この文献では、こうした動作検出センサの一例としてキネクト（登録商標：ＫＩＮＥＣＴ）が用いられている。そして、動作検出センサは、車室内の乗員に照射される赤外光を用いて乗員の各点ごとに深度（動作検出センサとの距離）を算出するとともに、それら各点の深度に基づき構築された乗員の三次元モデルを用いて車室内の乗員の動作を検出するようにしている。また、車両の車室内には通常、例えばエアコンＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｒａｙ）センサやドライバモニタ等、他の赤外線センサが併設されることも多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４２７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記文献に記載の動作検出センサでは、車室内の乗員に照射した赤外光の一部が従来から車室内光センサとして車両に備え付けられている他の赤外線センサに干渉することがある。そして、このような干渉は、赤外線センサの受光精度を低下させ、ひいては車載装置の制御動作にも影響を及ぼしかねない。
【０００５】
なお、こうした車室内光センサ同士の干渉は、赤外光を用いるセンサ同士に限られるものではなく、例えば可視光等の他の波長領域の光を用いる車室内光センサ同士においても同様に生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、干渉を受けた車室内光センサの受光結果が車載装置の制御動作に影響を及ぼすことを抑制することのできる車室内光センサ群を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車室内光センサ群は、車室内に照射した光を用いて車室内の乗員を検出する光センサを含む車室内の複数の光センサによって構成され、一の光センサから車室内に照射される光の一部が車室内に位置する反射体から反射されて他の光センサに受光される車室内光センサ群であって、前記他の光センサが前記反射体から反射された光を受光したときには、その受光結果を無効とする。
【０００８】
上記構成によれば、一の光センサから車室内に照射された光が他の光センサの受光結果に干渉するおそれのある状況では、他の光センサの受光結果が無効とされる。そのため、干渉を受けた光センサの受光結果が車載装置の制御動作に影響を及ぼすことを抑制することができるようになる。
【０００９】
上記車室内光センサ群において、前記他の光センサは、複数の受光素子を有するとともに、これら受光素子の中から前記反射体から反射された光が受光される受光素子が予め決められており、この決められた受光素子の受光量が所定値以上であるときに前記反射体から反射された光を当該光センサが受光したとすることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、複数の受光素子の中から決められた受光素子の受光量に基づき一の光センサから車室内への光の照射の有無が判定されている。そのため、例えば車室内に差し込んだ夕日等の外乱要因が他の光センサに入射したとしても、その外乱要因が上述のように決められた受光素子に入射しない限りは、その受光素子の受光量に基づく判定精度に影響が及ぶことはない。したがって、光センサ同士の干渉の有無を精度よく判定することが可能となる。
【００１１】
上記車室内光センサ群において、前記他の光センサは、車室内に光を照射するセンサであって、その光の照射範囲から外れた位置に前記反射体が配置されていることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、反射体から反射された光を受光する受光素子には、他の光センサが車室内に照射する光は入射しない。すなわち、一の光センサから車室内に光が照射されない限りは、反射体から反射された光を受光する受光素子に光が入射することはない。そのため、この受光素子の受光量に基づけば、他の光センサから車室内に光が照射されていたとしても、その光の照射強度を考慮することなく一の光センサから車室内への光の照射の有無を判定することが可能となる。
【００１３】
上記車室内光センサ群において、前記反射体は、前記他の光センサによって認識可能な所定のパターンが形成された反射面を有することが好ましい。
上記構成によれば、例えば座席シート等の可動式の内装部材に反射材が設けられたときのように車室内における反射材の位置が変化し得るときであれ、他の光センサが反射材に形成された所定のパターンを認識して反射材の位置を追尾することが可能となる。
【００１４】
上記車室内光センサ群において、前記一の光センサは、車室内の乗員を検出する光センサとして新たに追加されたセンサであり、前記他の光センサは、車室内に元々備え付けの光センサであることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、車室内の乗員を検出する光センサを新たに追加する場合であれ、車室内に元々備え付けの光センサの設定変更を要するものの、新たに追加する光センサを元々備え付けの光センサに対して通信接続等することなく、これら光センサ同士の干渉の有無を検出することが可能となる。また、車室内に元々備え付けのセンサ自体は光の照射を必須としないため、このようなセンサの選択の自由度が高められるようになる。
【００１６】
上記車室内光センサ群において、前記一の光センサは、車室内に元々備え付けの光センサであり、前記他の光センサは、車室内の乗員を検出する光センサとして新たに追加されたセンサであることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、車室内の乗員を検出する光センサを新たに追加する場合であれ、車室内に元々備え付けの光センサの設定変更を要することなく、また、新たに追加する光センサを元々備え付けの光センサに対して通信接続等することなく、これら光センサ同士の干渉の有無を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車室内光センサ群の第１の実施の形態が実装された車室内の構成の一例を示す斜視図。
【図２】同実施の形態の車室内光センサ群を構成する乗員センサが車室内の乗員の挙動を認識するときに実行する認識処理の処理手順を示すフローチャート。
【図３】同実施の形態の車室内光センサ群を構成するエアコンＩＲセンサが車室内の乗員を認識するときに実行する認識処理の処理手順を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態のエアコンＩＲセンサにおける赤外光の受光態様の一例を示す模式図。
【図５】車室内光センサ群の第２の実施の形態を構成するドライバモニタにおける赤外光の受光態様の一例を示す模式図。
【図６】車室内光センサ群の第３の実施の形態を構成する乗員センサが車室内の乗員の挙動を認識するときに実行する認識処理の処理手順を示すフローチャート。
【図７】車室内光センサ群の第４の実施の形態を構成する乗員センサ及びドライバモニタと座席シートに設けられた反射体との位置関係を示す模式図であって、（ａ）は通常の座席シートの状態を示し、（ｂ）は図７（ａ）に示す状態から座席シートが倒れた状態を示し、（ｃ）は図７（ａ）に示す状態が座席シートが後方にスライド移動した状態を示す。
【図８】同実施の形態の車室内光センサ群を構成する乗員センサが車室内の乗員の挙動を認識するときに実行する認識処理の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
以下、車室内光センサ群の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、車室内光センサ群は、例えばエアコンＩＲセンサ１０や乗員センサ１１等、車両に搭載されて車室内の乗員を光学的に検出する複数の光センサにより構成されている。
【００２０】
エアコンＩＲセンサ１０は、ダッシュボード１２における車体幅方向の中央位置に設けられている。このエアコンＩＲセンサ１０は、二次元状に配置された複数の受光素子１３（図４参照）を有している。そして、それら受光素子１３を通じて車室内の乗員から放射されている赤外光を検出することにより車室内の乗員の位置を認識するとともに、その認識結果をエアコン１４の制御動作に用いるようにしている。
【００２１】
乗員センサ１１は、ダッシュボード１２におけるインストルメントパネル１５の上方に設けられており、車室内の乗員に対して正面から赤外光を射出する。また、乗員センサ１１は、エアコンＩＲセンサ１０と同様に二次元状に配置された複数の受光素子（図示略）を有している。そして、それら受光素子を通じて乗員からの反射光を検出することにより乗員の位置及び動作等の挙動を認識するとともに、その認識結果を乗員の挙動に基づく各種の車載装置の制御動作に用いるようにしている。なお、こうした乗員センサ１１としては、例えばキネクト（登録商標：ＫＩＮＥＣＴ）等を用いることができる。
【００２２】
なお、エアコンＩＲセンサ１０は、乗員センサ１１から射出された赤外光を直接的には受光できないものの、車室内の反射体Ｒから反射した赤外光については間接的に受光できる位置関係となるように配置されている。この反射体Ｒとしては、例えば、車室内の乗員の座席シート１６におけるヘッドレスト１７の金属部分が挙げられる。
【００２３】
次に、乗員センサ１１が実行する車室内の乗員の挙動の認識処理についてその具体的な処理手順を説明する。この処理に際し、乗員センサ１１は、電源オン時に、図２に示す処理を実行する。
【００２４】
まず、乗員センサ１１は、車室内の乗員への赤外光の出力を開始して、所定のパターンを含む画像を乗員に投影する（ステップＳ１０）。続いて、乗員センサ１１は、乗員からの反射光を検出すると（ステップＳ１１）、赤外光の出力を停止する（ステップＳ１２）。このとき、乗員センサ１１は、投影された画像に含まれる所定のパターンを認識処理することにより、乗員に投影された画像上の各点ごとに深度（乗員センサ１１との距離）を算出する（ステップＳ１３）。そして、乗員センサ１１は、それら各点の深度に基づき構築された乗員の三次元モデルを用いて乗員の挙動を検出する。その後、乗員センサ１１は、電源がオフに切り替わった否かを判定し（ステップＳ１４）、電源がオフに切り替わらない限りは（ステップＳ１４＝ＮＯ）、ステップＳ１０〜ステップＳ１３の処理を繰り返し行う。
【００２５】
次に、エアコンＩＲセンサ１０が実行する車室内の乗員の認識処理についてその具体的な処理手順を説明する。この処理に際し、エアコンＩＲセンサ１０は、電源オン時に、図３に示す処理を実行する。
【００２６】
まず、エアコンＩＲセンサ１０は、受光素子１３を通じた赤外光の検出動作を開始する（ステップＳ２０）。続いて、エアコンＩＲセンサ１０は、これら受光素子１３のうち反射体Ｒからの反射光が入射するマーカ部分となる受光素子１３の受光量を分析する（ステップＳ２１）。なお、エアコンＩＲセンサ１０及び乗員センサ１１の各取り付け位置は車両の車種ごとに予め決まっているため、乗員センサ１１から射出された赤外光をエアコンＩＲセンサ１０に向けて反射する反射体Ｒの位置も一義的に定まる。そのため、エアコンＩＲセンサ１０の受光素子１３のうち、反射体Ｒからの反射光が入射する受光素子１３として何れの受光素子を選択するかについては、車両の車種ごとに予め決めておくことが可能である。
【００２７】
そして、エアコンＩＲセンサ１０は、分析した受光素子１３の受光量が所定値以上であるか否かに基づき、反射体Ｒからの反射光の有無を検出する（ステップＳ２２）。この所定値は、車室内の乗員から通常に放射される赤外光の強度よりも高い強度に対応する値として設定されている。
【００２８】
例えば、図４に示す例では、エアコンＩＲセンサ１０は、車室内の乗員のうち肌が露出している部分から放射される赤外光を受光素子１３Ａ（図４では薄いドット部分で示す）を通じて検出している。また、エアコンＩＲセンサ１０は、反射体Ｒの一例であるヘッドレスト１７の金属部分から反射される赤外光を受光素子１３Ｂ（図４では濃いドット部分で示す）を通じて検出している。そしてこの例では、エアコンＩＲセンサ１０は、反射光を受光している受光素子１３Ｂの受光量が、車室内の乗員から放射される赤外光を受光している受光素子１３Ａの受光量よりも大きな値であって、且つ、その受光量が予め設定された所定値以上であることから、反射体Ｒからの反射光を検出している。
【００２９】
そして、エアコンＩＲセンサ１０は、反射体Ｒからの反射光を検出したときには（ステップＳ２２＝ＹＥＳ）、乗員センサ１１から車室内への赤外光の照射が行われていることからそのときに受光素子１３を通じて受光しているセンサデータを破棄する（ステップＳ２３）。その一方で、エアコンＩＲセンサ１０は、反射体Ｒからの反射光を検出しないときには（ステップＳ２２＝ＮＯ）、そのときに受光素子１３を通じて受光しているセンサデータを通常に用いてエアコン１４の制御動作を行うようにしている（ステップＳ２４）。その後、エアコンＩＲセンサ１０は、受光素子１３を通じた赤外光の検出動作を終了した上で（ステップＳ２５）、電源がオフに切り替わったか否かを判定し（ステップＳ２６）、電源がオフに切り替わらない限りは（ステップＳ２６＝ＮＯ）、ステップＳ２０〜ステップＳ２５の処理を繰り返し行う。
【００３０】
次に、本実施の形態の車室内光センサ群の作用について、特にエアコンＩＲセンサ１０を元々備え付けている車両に対して乗員センサ１１を新たに取り付ける場合を例に挙げて以下説明する。
【００３１】
車両に対して乗員センサ１１を新たに取り付けようとすると、乗員センサ１１と同様に赤外光を用いて車室内の乗員を検知するエアコンＩＲセンサ１０が乗員センサ１１と干渉してその検出精度に悪影響を及ぼすおそれがある。この場合、乗員センサ１１とエアコンＩＲセンサ１０との間を通信接続しさえすれば、それらの動作タイミングの同期を図ることも可能となる。しかしながら、この構成では新たな信号線が必要となることからコスト面で不利となるだけでなく、新たな信号線を引き回す分だけ配線が煩雑となってしまうという問題がある。
【００３２】
この点、本実施の形態では、乗員センサ１１とエアコンＩＲセンサ１０との間は通信接続されていないものの、乗員センサ１１から赤外光が射出されると、反射体Ｒから反射された反射光がエアコンＩＲセンサ１０に入射するようになっている。そのため、エアコンＩＲセンサ１０は、この反射光の有無に基づき乗員センサ１１から赤外光が射出されているか否かを判断することができ、それらの動作タイミングの同期を図ることも可能となっている。
【００３３】
そして、本実施の形態では、乗員センサ１１から赤外光が射出されている間は、エアコンＩＲセンサ１０のセンサデータをエアコン１４の制御動作に用いることなく破棄するようにしている。そのため、乗員センサ１１から射出される赤外光に基づきエアコンＩＲセンサ１０のセンサデータの精度に悪影響を及ぼすようなことがあったとしても、そのセンサデータは無効とされてエアコン１４の制御動作に用いられることはない。
【００３４】
以上説明したように、上記第１の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）乗員センサ１１から車室内に照射された赤外光がエアコンＩＲセンサ１０の受光結果に干渉するおそれのある状況では、エアコンＩＲセンサ１０の受光結果が無効とされる。そのため、干渉を受けたエアコンＩＲセンサ１０の受光結果がエアコン１４の制御動作に影響を及ぼすことを抑制することができる。
【００３５】
（２）複数の受光素子１３の中から決められた受光素子１３Ｂの受光量に基づき乗員センサ１１から車室内への赤外光の照射の有無が判定されている。そのため、例えば車室内に差し込んだ夕日等の外乱要因がエアコンＩＲセンサ１０に入射したとしても、その外乱要因が上述のように決められた受光素子１３Ｂに入射しない限りは、その受光素子１３Ｂの受光量に基づく判定精度に影響が及ぶことはない。したがって、センサ１０，１１同士の干渉の有無を精度よく判定することが可能となる。
【００３６】
（３）赤外光を射出する側のセンサが車両に対して新たに追加される乗員センサ１１であり、赤外光を受光する側のセンサが車両に対して元々備え付けのエアコンＩＲセンサ１０である。そのため、車室内の乗員を検出する乗員センサ１１を新たに追加する場合であれ、車室内に元々備え付けのエアコンＩＲセンサ１０の設定変更を要するものの、新たに追加する乗員センサ１１を元々備え付けのエアコンＩＲセンサ１０に対して通信接続等することなく、これらセンサ１０，１１同士の干渉の有無を検出することが可能となる。また、車室内に元々備え付けのエアコンＩＲセンサ１０自体は赤外光の照射を必須としないため、このようなセンサの選択の自由度が高められるようになる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
次に、車室内光センサ群の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第２の実施の形態は、車室内光センサ群を構成する光センサとして、赤外光を射出しないエアコンＩＲセンサに代えて、赤外光を射出するドライバモニタが採用されている点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一又は相当する構成については重複する説明を省略する。
【００３８】
図５は、本実施の形態のドライバモニタ２０（図７参照）の撮像素子２１に撮像されている車室内の画像の内容の一例を示している。図５に示すように、撮像素子２１はイメージセンサであって、二次元状に配置された複数の画素２２を有している。各画素２２は、ドライバモニタ２０から射出された赤外光のうち車室内で反射された反射光を検出することにより、車室内の画像を撮像している。なお、本実施の形態では、図５に示す破線で囲まれた領域がドライバモニタ２０からの赤外光の照射範囲Ｓとなっている。また、この照射範囲Ｓから外れた位置に反射体が配置されており、この反射体に対応するマーカ部分となる画素２２Ａ（図５では網掛け部分で示す）の受光量が所定値以上であるときに反射体からの反射光を検出するようにしている。この所定値は、乗員センサ１１から車室内の乗員に照射される赤外光の強度に対応する値として設定されている。
【００３９】
ここで、ドライバモニタ２０は、反射体からの反射光を検出すると、乗員センサ１１から車室内に赤外光が照射されていると判断する。そして、乗員センサ１１から赤外光が射出されている間は、ドライバモニタ２０の撮像データを蓄積することなく破棄するようにしている。そのため、乗員センサ１１から射出される赤外光に基づきドライバモニタ２０の撮像データの精度に悪影響を及ぼすようなことがあったとしても、その撮像データは無効とされて画像認識等の対象となることはない。
【００４０】
したがって、上記第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の上記（１）〜（３）と同様の効果に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（４）ドライバモニタ２０は、車室内に赤外光を照射するセンサであって、その赤外光の照射範囲Ｓから外れた位置に反射体が配置されている。そのため、反射体から反射された赤外光を受光する画素２２Ａには、ドライバモニタ２０が車室内に照射する赤外光は入射しない。すなわち、乗員センサ１１から車室内に赤外光が照射されない限りは、反射体から反射された赤外光を受光する画素２２Ａに赤外光が入射することはない。そのため、この画素２２Ａの受光量に基づけば、ドライバモニタ２０から車室内に赤外光が照射されていたとしても、その赤外光の照射強度を考慮することなく乗員センサ１１から車室内への赤外光の照射の有無を判定することが可能となる。
【００４１】
（第３の実施の形態）
次に、車室内光センサ群の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第３の実施の形態は、赤外光を射出する側のセンサが車両に対して元々備え付けのドライバモニタであり、赤外光を受光する側のセンサが車両に対して新たに追加される乗員センサである点が第１あるいは第２の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては便宜上、第２の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第２の実施の形態と同一又は相当する構成については重複する説明を省略する。
【００４２】
本実施の形態では、車両に対して新たに追加される乗員センサ１１についてはセンサ１１，２０同士の干渉を検出するための設定変更がなされているものの、車両に対して元々備え付けのドライバモニタ２０についてはこうした設定変更が何らなされていない。また、乗員センサ１１からの赤外光の照射範囲から外れた位置に反射体が配置されている。
【００４３】
ここで、図６に示すように、乗員センサ１１は、電源がオンになると、受光素子を通じた赤外光の検出動作を開始するとともに、これら受光素子のうち反射体からの反射光が入射するマーカ部分となる受光素子の受光量を分析する（ステップＳ１０Ａ）。そして、乗員センサ１１は、分析した受光素子の受光量が所定値以上であるか否かに基づき、反射体からの反射光の有無を検出する（ステップＳ１０Ｂ）。この所定値は、ドライバモニタ２０から車室内に照射される赤外光の強度に対応する値として設定されている。
【００４４】
そして、乗員センサ１１は、反射体からの反射光を検出したときには（ステップＳ１０Ｂ＝ＹＥＳ）、反射体からの反射光を検出しなくなるまで待機する。その一方で、乗員センサ１１は、反射体からの反射光を検出しない条件下で（ステップＳ１０Ｂ＝ＮＯ）、ステップＳ１０ａ〜ステップＳ１３ａにおいて、第１の実施の形態における図２のステップＳ１０〜ステップＳ１３の各処理と同様にして、乗員の三次元モデルを構築して乗員の挙動を検出する。その後、乗員センサ１１は、電源がオフに切り替わった否かを判定し（ステップＳ１４ａ）、電源がオフに切り替わらない限りは（ステップＳ１４ａ＝ＮＯ）、ステップＳ１０Ａ〜ステップＳ１３ａの処理を繰り返し行う。
【００４５】
したがって、上記第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態の上記（１）、（２）と同様の効果、及び第２の実施の形態の上記（４）と同様の効果に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
【００４６】
（５）赤外光を射出する側のセンサが車両に対して元々備え付けのドライバモニタ２０であり、赤外光を受光する側のセンサが車両に対して新たに追加される乗員センサ１１である。そのため、車室内の乗員を検出する乗員センサ１１を新たに追加する場合であれ、車室内に元々備え付けのドライバモニタ２０の設定変更を要することなく、また、新たに追加する乗員センサ１１を元々備え付けのドライバモニタ２０に対して通信接続等することなく、これらセンサ１１，２０同士の干渉の有無を検出することが可能となる。
【００４７】
（第４の実施の形態）
次に、車室内光センサ群の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第４の実施の形態は、赤外線に対する反射特性を有する反射材が反射体として車室内に別途設けられている点が第１〜第３の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては便宜上、第３の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第３の実施の形態と同一又は相当する構成については重複する説明を省略する。
【００４８】
図７（ａ）に示すように、反射材Ｒ１は、車室内の乗員の座席シート１６におけるヘッドレスト１７の金属部分に対して外側から貼着されている。この反射材Ｒ１の外面は、ドライバモニタ２０から射出される赤外光が反射する反射面となっており、この反射面には乗員センサ１１が画像認識処理を通じて認識可能な所定のパターンが形成されている。そのため、乗員センサ１１は、図７（ｂ）に示すように座席シート１６が倒されたり、図７（ｃ）に示すように座席シート１６が後方にスライド移動されたりして、ヘッドレスト１７の金属部分の位置が変化したとしても、反射材Ｒ１に形成された所定のパターンを認識することによりその位置の変化を追尾することが可能となっている。
【００４９】
ここで、図８に示すように、乗員センサ１１は、電源がオンになると、受光素子を通じた赤外光の検出動作を開始するとともに、これら受光素子の受光結果に基づき反射材Ｒ１に形成された所定のパターンを認識処理する。そして、乗員センサ１１は、認識処理した所定のパターンの位置を監視することにより反射材Ｒ１の位置が移動したか否かを判定する（ステップＳ１０Ａａ）。そして、乗員センサ１１は、反射材Ｒ１の位置が移動したときには（ステップＳ１０Ａａ＝ＹＥＳ）、その移動に合わせて反射材Ｒ１からの反射光の検出領域を切り替えるべくマーカ部分となる受光素子を切り替えた後（ステップＳ１０Ｂａ）、切り替えた受光素子の受光量を分析する（ステップＳ１０Ｃａ）。その一方で、乗員センサ１１は、反射材Ｒ１の位置が移動していないときには（ステップＳ１０Ａａ＝ＮＯ）、反射材Ｒ１からの反射光の検出領域を維持すべくマーカ部分となる受光素子を変更せずにその受光素子の受光量を分析する（ステップＳ１０Ｃａ）。
【００５０】
続いて、乗員センサ１１は、分析した受光素子の受光量が所定値以上であるか否かに基づき、反射体Ｒからの反射光の有無を検出する（ステップＳ１０Ｄａ）。そして、乗員センサ１１は、反射体Ｒからの反射光を検出したときには（ステップＳ１０Ｄａ＝ＹＥＳ）、その処理をステップＳ１０Ａａに戻し、反射体Ｒからの反射光を検出しなくなるまでステップＳ１０Ａａ〜ステップＳ１０Ｄａの処理を繰り返す。その一方で、乗員センサ１１は、反射体Ｒからの反射光を検出しない条件下で（ステップＳ１０Ｄａ＝ＮＯ）、ステップＳ１０ｂ〜ステップＳ１３ｂにおいて、第１の実施の形態における図２のステップＳ１０〜ステップＳ１３の各処理と同様にして、乗員の三次元モデルを構築して乗員の挙動を検出する。その後、乗員センサ１１は、電源がオフに切り替わった否かを判定し（ステップＳ１４ｂ）、電源がオフに切り替わらない限りは（ステップＳ１４ｂ＝ＮＯ）、ステップＳ１０Ａａ〜ステップＳ１３ｂの処理を繰り返し行う。
【００５１】
したがって、上記第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態の上記（１）、（２）と同様の効果、第２の実施の形態の上記（４）と同様の効果、及び第３の実施の形態の上記（５）と同様の効果に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
【００５２】
（６）反射材Ｒ１は、乗員センサ１１によって認識可能な所定のパターンが形成された反射面を有している。そのため、例えば座席シート１６等の可動式の内装部材に反射材Ｒ１が設けられたときのように車室内における反射材Ｒ１の位置が変化し得るときであれ、乗員センサ１１が反射材Ｒ１に形成された所定のパターンを認識して反射材Ｒ１の位置を追尾することが可能となる。
【００５３】
（その他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記第２の実施の形態において、ドライバモニタ２０からの赤外光の照射範囲Ｓ内に反射体が配置されるようにしてもよい。ここで一般に、乗員センサ１１から車室内に照射される赤外光の強度はドライバモニタ２０から車室内に照射される赤外光の強度よりも大きい。そのため、上述の構成にあっては、例えば、ドライバモニタ２０において反射体に対応する画素２２Ａの受光量がドライバモニタ２０から照射される赤外光の強度に対応する値よりも大きいとき、反射体からの反射光を検出するようにしてもよい。
【００５４】
・上記第３及び第４の実施の形態において、乗員センサ１１からの赤外光の照射範囲内に反射体が配置されるようにしてもよい。この構成にあっては、乗員センサ１１から車室内に照射される赤外光の強度を考慮しつつ、乗員センサ１１において反射体に対応する受光素子の受光量に基づき反射体からの反射光の有無を検出するようにしてもよい。
【００５５】
・上記第１及び第２の実施の形態において、赤外光を受光する側のセンサは、赤外光を射出しないか、あるいは、赤外光を射出したとしてもその強度が乗員センサ１１から射出される赤外光の強度よりも低いのであれば、単一の受光素子のみを有する構成であってもよい。この構成にあっては、赤外光を受光する側のセンサにおける受光素子の受光量が、乗員センサ１１から照射される赤外光の強度に対応する値以上であるとき、反射体Ｒからの反射光を検出するようにしてもよい。この構成によれば、車室内光センサ群を構成する車室内の光センサの選択の自由度が一層高まることとなる。
【００５６】
・上記各実施の形態において、赤外光を受光する側のセンサが反射体Ｒからの反射光を検出したときには、そのセンサにおける検出動作そのものを中断するようにしてもよい。
・上記各実施の形態において、車室内光センサ群を構成する光センサは、赤外光を用いるセンサに限られず、例えば可視光等の他の波長領域の光を用いるセンサを採用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０…エアコンＩＲセンサ、１１…乗員センサ、１２…ダッシュボード、１４…エアコン、１５…インストルメントパネル、１６…座席シート、１７…ヘッドレスト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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