(57)【要約】【課題】水力発電所において系統母線の電圧及び配変母線の電圧の双方を考慮し、発電機の進相運転機能で無効電力を調整する自動電圧調整システム及び自動電圧調整方法を提供すること。【解決手段】送電線Ａを介して上位系電気所Ｂと接続された水力発電所における系統母線２の電圧を調整する自動電圧調整システム１は、系統母線２に接続され、進相運転により無効電力を調整可能な発電機７と、一端が前記系統母線に接続され、他端が負荷側の配変母線３と接続され、配変母線３の電圧を調整する変圧器と、発電機７の進相運転及び変圧器１０による配変母線３の電圧変動量を制御する自動電圧調整装置１７と、を備える。【選択図】図１
2016201940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電線を介して上位系電気所と接続された水力発電所における系統母線の電圧を調整する自動電圧調整システムであって、
前記系統母線に接続され、進相運転により無効電力を調整可能な発電機と、
一端が前記系統母線に接続され、他端が負荷側の配変母線と接続され、前記配変母線の電圧を調整する変圧器と、
前記発電機の進相運転及び前記変圧器による前記配変母線の電圧変動量を制御する自動電圧調整装置と、を備え、
前記自動電圧調整装置は、
前記系統母線の電圧が許容電圧を逸脱したことを検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部により前記許容電圧を逸脱したことが検出された場合、前記系統母線、前記配変母線及び前記発電機に関する初期データを設定する設定部と、
前記設定部により設定された前記初期データに基づいて、前記系統母線の電圧を調整するための無効電力を算出する無効電力算出部と、
前記無効電力算出部により算出された前記無効電力に基づいて、前記発電機が進相運転に必要な段数の候補を抽出する段数抽出部と、
前記設定部により設定された前記初期データ及び前記無効電力算出部により算出された前記無効電力に基づいて、前記配変母線の前記変圧器の調整量として前記変圧器のタップ調整量を算出する変動量算出部と、
前記段数抽出部により抽出された前記段数の候補及び前記変動量算出部により算出された前記変圧器のタップ調整量に基づいて、前記発電機の進相運転に最適な段数を決定する段数決定部と、
前記段数決定部により決定された前記段数に応じて前記発電機に進相運転を行わせる発電機制御部と、を有することを特徴とする自動電圧調整システム。
【請求項２】
前記自動電圧調整装置は、前記発電機において選択可能な段数のうちの最大段数を電圧変動幅として選択する最適制御モードと、前記発電機において選択可能な段数のうちの最小段数を電圧変動幅として選択する電圧変化幅最小モードと、を選択する電圧変動幅選択部を更に備える請求項１に記載の自動電圧調整システム。
【請求項３】
前記変圧器は、前記変圧器を遅延させずに動作させるための不感帯ゼロモードを有し、
前記自動電圧調整装置は、前記変動量算出部により算出された前記変圧器のタップ調整量に基づいて、前記変圧器により前記配変母線の電圧を調整する必要があるか否かを判定し、前記変圧器が前記配変母線の電圧を調整する必要がある場合には、前記変圧器を不感帯ゼロモードに切り替える切替部を更に備える請求項１又は２に記載の自動電圧調整システム。
【請求項４】
前記切替部は、前記変圧器を不感帯ゼロモードに切り替えた後に、前記系統母線の電圧が許容電圧の範囲内と判定された場合、不感帯ゼロモードを解除する請求項３に記載の自動電圧調整システム。
【請求項５】
前記自動電圧調整装置は、前記段数決定部により決定された前記段数で前記発電機に進相運転を行わせることができない場合、又は前記段数決定部により決定された前記段数で前記発電機に進相運転を行わせた後にも前記電圧検出部により前記許容電圧を逸脱したことが検出された場合には、警報表示のための信号を出力する警報表示出力部を更に備える請求項１から４のいずれか一項に記載の自動電圧調整システム。
【請求項６】
送電線を介して上位系電気所と接続された水力発電所における系統母線の電圧を自動電圧調整システムによって調整する自動電圧調整方法であって、
前記自動電圧調整システムは、
前記系統母線に接続され、進相運転により無効電力を調整可能な発電機と、
一端が前記系統母線に接続され、他端が負荷側の配変母線と接続され、前記配変母線の電圧を調整する変圧器と、
前記発電機の進相運転及び前記変圧器による前記配変母線の電圧変動量を制御する自動電圧調整装置と、を備え、
前記自動電圧調整方法は、
前記系統母線の電圧が許容電圧を逸脱したことを検出する電圧検出ステップと、
前記電圧検出ステップにより前記許容電圧を逸脱したことが検出された場合、前記系統母線、前記配変母線及び前記発電機に関する初期データを設定する設定ステップと、
前記設定ステップにより設定された前記初期データに基づいて、前記系統母線の電圧を調整するための無効電力を算出する無効電力算出ステップと、
前記無効電力算出ステップにより算出された前記無効電力に基づいて、前記発電機が進相運転に必要な段数の候補を抽出する段数抽出ステップと、
前記設定ステップにより設定された前記初期データ及び前記無効電力算出ステップにより算出された前記無効電力に基づいて、前記配変母線の前記変圧器の調整量として前記変圧器のタップ調整量を算出する変動量算出ステップと、
前記段数抽出ステップにより抽出された前記段数の候補及び前記変動量算出ステップにより算出された前記変圧器のタップ調整量に基づいて、前記発電機の進相運転に最適な段数を決定する段数決定ステップと、
前記段数決定ステップにより決定された前記段数に応じて前記発電機に進相運転を行わせる発電機制御ステップと、を有することを特徴とする自動電圧調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動電圧調整システム及び自動電圧調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、水力発電所は、立地上の理由から、上位系電気所からかなり離れた場所に建設されている。そのため、フェランチ効果や軽負荷等によって進相無効電力が余剰し、水力発電所の系統母線の電圧が上昇しやすい。また、発電所の系統母線の電圧が上昇すると、同一の系統母線に接続している配変母線の電圧にも影響を与える。
【０００３】
余剰の進相無効電力を上位系電気所の変圧器のタップ等を用いて調整すると、上位系電気所の系統母線全体の電圧が下がり、広域に影響を与えてしまう。そのため、水力発電所では、発電機の進相運転機能で無効電力を吸収して調整している。無効電力の調整を行うための技術としては、例えば、特許文献１及び２のような技術が挙げられる。
【０００４】
特許文献１には、昇圧変圧器に負荷時タップ切替器を設け、タップを調整することで出力電圧や無効電力の制御を行うことによって系統への影響を低減する技術が提案されている。特許文献２には、電圧及び無効電力の制御目標値との偏差から変圧器タップや調相設備等を制御する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２２７６６６号公報
【特許文献２】特開昭６３−１６７６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２で提案されている技術は、無効電力の調整を行うという点で類似しているが、水力発電所の系統母線に関するものではない。そのため、特許文献１及び２で提案されている技術を水力発電所に適用するには、設備の構成及び運用を大幅に変更することになるため、コスト面及び設備の運用面から困難である。また、無効電力の調整を行う際には、系統母線の電圧だけでなく、水力発電所に接続する下位系統の配変母線の電圧への影響も考慮する必要がある。
【０００７】
したがって、水力発電所において系統母線の電圧及び配変母線の電圧の双方を考慮し、発電機の進相運転機能で無効電力を調整することが求められている。
【０００８】
そこで、本発明は、水力発電所において系統母線の電圧及び配変母線の電圧の双方を考慮し、発電機の進相運転機能で無効電力を調整することができる自動電圧調整システム及び自動電圧調整方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の自動電圧調整システムは、送電線を介して上位系電気所と接続された水力発電所における系統母線の電圧を調整する自動電圧調整システムであって、前記系統母線に接続され、進相運転により無効電力を調整可能な発電機と、一端が前記系統母線に接続され、他端が負荷側の配変母線と接続され、前記配変母線の電圧を調整する変圧器と、前記発電機の進相運転及び前記変圧器による前記配変母線の電圧変動量を制御する自動電圧調整装置と、を備え、前記自動電圧調整装置は、前記系統母線の電圧が許容電圧を逸脱したことを検出する電圧検出部と、前記電圧検出部により前記許容電圧を逸脱したことが検出された場合、前記系統母線、前記配変母線及び前記発電機に関する初期データを設定する設定部と、前記設定部により設定された前記初期データに基づいて、前記系統母線の電圧を調整するための無効電力を算出する無効電力算出部と、前記無効電力算出部により算出された前記無効電力に基づいて、前記発電機が進相運転に必要な段数の候補を抽出する段数抽出部と、前記設定部により設定された前記初期データ及び前記無効電力算出部により算出された前記無効電力に基づいて、前記配変母線の前記変圧器の調整量として前記変圧器のタップ調整量を算出する変動量算出部と、前記段数抽出部により抽出された前記段数の候補及び前記変動量算出部により算出された前記変圧器のタップ調整量に基づいて、前記発電機の進相運転に最適な段数を決定する段数決定部と、前記段数決定部により決定された前記段数に応じて前記発電機に進相運転を行わせる発電機制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、発電機、系統母線及び配変母線に関する初期データ及び系統母線の電圧に基づいて、系統母線の電圧を調整するための無効電力を算出し、算出された無効電力に基づいて、発電機が進相運転に必要な段数の候補を抽出し、初期データ、系統母線の電圧及び算出された無効電力に基づいて、配変母線の変圧器の調整量として変圧器のタップ調整量を算出し、抽出された段数の候補及び変圧器のタップ調整量に基づいて、発電機の進相運転に最適な段数を決定し、決定された前記段数に応じて発電機に進相運転を行わせる。
【００１１】
これにより、系統母線の許容電圧及び配変母線の許容電圧の両方にとって適切な電圧で発電機の進相運転を行うことができる。よって、系統母線及び配変母線における良好な電力品質を維持することができる。
【００１２】
また、前記自動電圧調整装置は、前記発電機において選択可能な段数のうちの最大段数を電圧変動幅として選択する最適制御モードと、前記発電機において選択可能な段数のうちの最小段数を電圧変動幅として選択する電圧変化幅最小モードと、を選択する電圧変動幅選択部を更に備えることが好ましい。これにより、系統母線の状態に応じて発電機における進相運転の段数をより好適に設定することができる。
【００１３】
また、前記変圧器は、前記変圧器を遅延させずに動作させるための不感帯ゼロモードを有し、前記自動電圧調整装置は、前記変動量算出部により算出された前記変圧器のタップ調整量に基づいて、前記変圧器により前記配変母線の電圧を調整する必要があるか否かを判定し、前記変圧器が前記配変母線の電圧を調整する必要がある場合には、前記変圧器を不感帯ゼロモードにを切り替える切替部を更に備えることが好ましい。これにより、変圧器の遅延用の９０リレーの不感帯により変圧器の動作に遅れが生じ、配変母線の電圧が許容範囲を逸脱してしまう時間を短縮することができる。よって、配変母線における良好な電力品質を維持することができる。
【００１４】
また、前記切替部は、前記変圧器を不感帯ゼロモードに切り替えた後に、前記系統母線の電圧が許容電圧の範囲内と判定された場合、不感帯ゼロモードを解除することが好ましい。これにより、系統母線の電圧が安定した後には、不感帯ゼロモードを解除することにより変圧器の設定を元の状態に戻し、通常の系統母線及び配変母線の運用を維持することができる。
【００１５】
また、前記自動電圧調整装置は、前記段数決定部により決定された前記段数で前記発電機に進相運転を行わせることができない場合、又は前記段数決定部により決定された前記段数で前記発電機に進相運転を行わせた後にも前記電圧検出部により前記許容電圧を逸脱したことが検出された場合には、警報表示のための信号を出力する警報表示出力部を更に備えることが好ましい。これにより、水力発電所や、制御所等の運転員に対して系統母線及び／又は配変母線の異常を好適に報知することができる。
【００１６】
本発明の自動電圧調整方法は、送電線を介して上位系電気所と接続された水力発電所における系統母線の電圧を自動電圧調整システムによって調整する自動電圧調整方法であって、前記自動電圧調整システムは、前記系統母線に接続され、進相運転により無効電力を調整可能な発電機と、一端が前記系統母線に接続され、他端が負荷側の配変母線と接続され、前記配変母線の電圧を調整する変圧器と、前記発電機の進相運転及び前記変圧器による前記配変母線の電圧変動量を制御する自動電圧調整装置と、を備え、前記電圧調整方法は、前記系統母線の電圧が許容電圧を逸脱したことを検出する電圧検出ステップと、前記電圧検出ステップにより前記許容電圧を逸脱したことが検出された場合、前記系統母線、前記配変母線及び前記発電機に関する初期データを設定する設定ステップと、前記設定ステップにより設定された前記初期データに基づいて、前記系統母線の電圧を調整するための無効電力を算出する無効電力算出ステップと、前記無効電力算出ステップにより算出された前記無効電力に基づいて、前記発電機が進相運転に必要な段数の候補を抽出する段数抽出ステップと、前記設定ステップにより設定された前記初期データ及び前記無効電力算出部により算出された前記無効電力に基づいて、前記配変母線の前記変圧器の調整量として前記変圧器のタップ調整量を算出する変動量算出ステップと、前記段数抽出ステップにより抽出された前記段数の候補及び前記変動量算出ステップにより算出された前記変圧器のタップ調整量に基づいて、前記発電機の進相運転に最適な段数を決定する段数決定ステップと、前記段数決定ステップにより決定された前記段数に応じて前記発電機に進相運転を行わせる発電機制御ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、水力発電所において系統母線の電圧及び配変母線の電圧の双方を考慮し、発電機の進相運転機能で無効電力を調整する自動電圧調整システム及び自動電圧調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動電圧調整システム１の構成を示す概略図である。
【図２】水力発電所における系統母線２の進相無効電力の調整について説明するための模式図である。
【図３】本実施形態に係る自動電圧調整システム１の処理について示すフローチャートである。
【図４】変圧器１０のタップの諸元表である。
【図５】調整無効電力を算出するための式を示す図である。
【図６】発電機７の無効電力対照表である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る自動電圧調整システム１の構成を示す概略図である。図１に示すように、自動電圧調整システム１は、系統母線２と、配変母線３と、１次遮断器４と、変圧器５と、計器用変流器６と、発電機７と、計器用変圧器８と、１次遮断器９と、変圧器１０と、計器用変流器１１と、２次遮断器１２と、計器用変圧器１３と、遠隔監視制御装置１４と、ＬＲタップ調整器１５と、発電機電圧・無効電力調整器１６と、自動電圧調整装置１７と、を備える。
【００２０】
系統母線２は、水力発電所に設けられた母線である。系統母線２は、送電線Ａを介して上位系電気所Ｂと接続される。
配変母線３は、１次遮断器９、変圧器１０、計器用変流器１１及び２次遮断器１２を介して系統母線２と接続される。また、配変母線３は、負荷側と接続される。
【００２１】
１次遮断器４は、一端が系統母線２と接続され、他端が変圧器５と接続される。また、１次遮断器４は、自動電圧調整装置１７と通信接続される。
変圧器５は、一端が１次遮断器４と接続され、他端が、計器用変流器６と接続される。変圧器５は、配電用変圧器（＃１Ｔｒ）である。
【００２２】
計器用変流器６は、一端が変圧器５と接続され、他端が発電機７と接続される。
発電機７は、水力発電所において発電を行い、発電した電力を系統母線２、送電線Ａ等を介して供給する。発電機７は、計器用変流器６と接続される。また、発電機７は、遠隔監視制御装置１４、発電機電圧・無効電力調整器１６及び自動電圧調整装置１７と通信接続される。発電機７は、後述するように進相運転により無効電力を調整可能である。
【００２３】
計器用変圧器８は、系統母線２及び遠隔監視制御装置１４と接続される。
１次遮断器９は、一端が系統母線２と接続され、他端が変圧器１０と接続される。また、１次遮断器９は、自動電圧調整装置１７と通信接続される。
【００２４】
変圧器１０は、一端が１次遮断器９と接続され、他端が、計器用変流器１１と接続される。また、変圧器１０は、自動電圧調整装置１７と通信接続される。
変圧器１０は、一端が１次遮断器９と接続され、他端が、計器用変流器１１と接続される。変圧器１０は、自動電圧調整装置１７と通信接続される。また、変圧器１０は、配電用変圧器（＃３Ｔｒ）である。
【００２５】
変圧器１０は、負荷時タップ切替器（ＬＲ（Ｌｏａｄ  Ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ）ともいう）を有しており、タップの段数を切り替えることにより配変母線２の電圧を調整することができる。切り替え動作には、ＬＲ手動又はＬＲ自動があり、ＬＲ手動は、担当者が手動で負荷時タップ切替器を動かすものである。また、ＬＲ自動は、ＬＲタップ調整器１５又は自動電圧調整装置１７によって自動的に負荷時タップ切替器を動作させるものである。
【００２６】
計器用変流器１１は、一端が変圧器１０と接続され、他端が２次遮断器１２と接続される。
２次遮断器１２は、一端が計器用変流器１１と接続され、他端が配変母線３と接続される。
計器用変圧器１３は、配変母線３と接続される。また、計器用変圧器１３は、遠隔監視制御装置１４と通信接続される。
【００２７】
遠隔監視制御装置１４は、電圧・電流検出部１４ａを有しており、水力発電所の遠隔制御を行う。具体的には、遠隔監視制御装置１４の電圧・電流検出部１４ａは、計器用変圧器８により系統母線２の電圧を検出し、計器用変圧器１３により配変母線３の電圧を検出する。
また、電圧・電流検出部１４ａは、計器用変流器６により発電機７からの出力電流を検出し、変圧器１０からの出力電流を計器用変流器１１により検出する。
遠隔監視制御装置１４は、例えば、電圧・電流検出部１４ａで検出した出力電圧及び出力電流の値をＬＲタップ調整器１５、発電機電圧・無効電力調整器１６、自動電圧調整装置１７、水力発電所と接続された制御所Ｃ等へ通知する。
【００２８】
ここで、電力品質を一定に維持するために、系統母線２には許容電圧（上限値及び下限値）が設定されている。遠隔監視制御装置１４は、電圧・電流検出部１４ａで検出される出力電圧に基づいて系統母線２の電圧が許容電圧を逸脱したことを検出する。そして、遠隔監視制御装置１４は、系統母線２の電圧が許容電圧を逸脱したことを検出すると、自動電圧調整装置１７を起動する。
【００２９】
ＬＲタップ調整器１５は、電圧検出部１５ａを有する。ＬＲタップ調整器１５は、ＬＲ自動に設定されている場合には、電圧検出部１５ａにより遠隔監視制御装置１４を介して通知された配変母線３の電圧の値に基づいて変圧器１０の負荷時タップ切替器を動作させる。
【００３０】
発電機電圧・無効電力調整器１６は、電圧・電流検出部１６ａを有する。発電機電圧・無効電力調整器１６は、遠隔監視制御装置１４から発電機７の出力電圧及び出力電流を電圧・電流検出部１６ａにより検出し、発電機７の出力電圧及び出力電流に基づいて無効電力を算出する。そして、発電機電圧・無効電力調整器１６は、算出した無効電力を基準無効電力と比較し、偏差があった場合には、無効電力が一定となるように発電機７の出力電圧を制御する。このように発電機電圧・無効電力調整器１６は、系統母線２に出力する無効電力を設定する。
【００３１】
上述したＬＲタップ調整器１５及び発電機電圧・無効電力調整器１６の動作は、自動電圧調整装置１７が起動されていない場合、すなわち、自動電圧調整装置１７を使用しない場合における変圧器１０のタップ切り替え動作及び発電機７の無効電力の設定動作に関するものである。
本実施形態に係る自動電圧調整システム１は、自動電圧調整装置１７が起動されている場合、すなわち、自動電圧調整装置１７を使用する場合には、以下に説明するように、ＬＲタップ調整器１５及び発電機電圧・無効電力調整器１６ではなく、自動電圧調整装置１７の制御によって発電機７の進相運転及び変圧器１０による配変母線３の電圧変動量を自動的に制御する。
【００３２】
ここで、図２を参照しながら上位系電気所から離れた距離にある水力発電所における系統母線２の進相無効電力の調整について説明する。図２は、水力発電所における系統母線２の進相無効電力の調整について説明するための模式図である。
【００３３】
図２に示すように、水力発電所は、立地上の理由から、上位系電気所からかなり離れた場所に建設されている。そのため、フェランチ効果や軽負荷等によって進相無効電力が余剰しやすい。すなわち、図２の（１）に示すように、水力発電所の系統母線２の電圧が上昇し、系統母線２の電圧の上限値を超えてしまう。また、系統母線２の電圧が上限値を超えると、配変母線３の電圧の上限値等にも影響を与えてしまう。
【００３４】
系統母線２の電圧が上限値から逸脱しないように電圧を調整するために、上位系電気所の変圧器（図２では、ＬＲＴの記号で示す）により電圧を調整することが考えられる。しかし、図２の（２）に示すように、上位系電気所の変圧器（ＬＲＴ）によって系統母線２の電圧を下げようとすると、上位系電気所の系統母線の電圧が下限値を下回ってしまう。上位系電気所の系統母線の電圧が下限値を下回ると、広域に電圧が下がってしまう。
【００３５】
そこで、発電機７の進相運転によって進相無効電力を吸収することが考えられる。図２の（３）に示すように、発電機７の進相運転によって進相無効電力を吸収することにより、上位系電気所の系統母線の電圧を維持したまま、系統母線２の電圧を上限値から下げることができる。また、系統母線２の電圧が変動すると、配変母線３の電圧にも影響を与えるため、系統母線２の電圧に応じて配変母線２の電圧も許容範囲内となるように調整することが必要となる。
なお、系統母線２の無効電力を調整するために、系統母線２に接続された変圧器のタップにより無効電力を調整する手法も考えられる。しかし、変圧器のタップによる無効電力の調整では無効電力の発生及び消費がないため、発電機７によって無効電力を調整することが好ましい。
【００３６】
発電機７の励磁電流（遅相・進相）による無効電力の調整には、系統母線に放出する無効電力を設定するＡＱＲ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｒｅａｃｔｉｖｅ  Ｐｏｗｅｒ（Ｑ）  Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ）運転と、電圧を維持するように無効電力を設定するＡＶＲ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ）運転とがある。
本発明では、上述したように、系統母線２の進相無効電力の調整を目的としているため、系統母線に放出する無効電力を設定するＡＱＲ運転の方式を用いて発電機７の進相運転を行う。
【００３７】
図１に戻り、自動電圧調整装置１７の構成について更に説明する。図１に示すように、自動電圧調整装置１７は、電圧検出部１７１と、設定部１７２と、無効電力算出部１７３と、段数抽出部１７４と、変動量算出部１７５と、段数決定部１７６と、電圧変動幅選択部１７７と、切替部１７８と、発電機制御部１７９と、警報表示出力部１８０と、表示部１８１と、記憶部１８２と、を備える。自動電圧調整装置１７は、例えば、操作装置、記憶装置、制御装置等から構成される。
【００３８】
電圧検出部１７１は、遠隔監視制御装置１４からの通知により系統母線２の電圧が許容電圧を逸脱したことを検出する。
設定部１７２は、電圧検出部１７１により許容電圧を逸脱したことが検出された場合、系統母線２、配変母線３及び発電機７に関する初期データを設定する。
【００３９】
無効電力算出部１７３は、設定部１７２により設定された初期データに基づいて、系統母線２の電圧を調整するための無効電力を算出する。
段数抽出部１７４は、無効電力算出部１７３により算出された無効電力に基づいて、発電機７が進相運転に必要な段数の候補を抽出する。
【００４０】
変動量算出部１７５は、設定部１７２により設定された初期データ及び無効電力算出部１７３により算出された無効電力に基づいて、配変母線３の変圧器１０の調整量として変圧器１０のタップ調整量を算出する。
【００４１】
段数決定部１７６は、段数抽出部１７４により抽出された段数の候補及び変動量算出部１７５により算出された変圧器１０のタップ調整量に基づいて、発電機７の進相運転に最適な段数を決定する。
【００４２】
電圧変動幅選択部１７７は、発電機７において選択可能な段数のうちの最大段数を電圧変動幅として選択する最適制御モードと、発電機７において選択可能な段数のうちの最小段数を電圧変動幅として選択する電圧変化幅最小モードと、を選択する。
【００４３】
切替部１７８は、変動量算出部１７５により算出された変圧器１０のタップ調整量に基づいて、変圧器１０により配変母線の電圧を調整する必要があるか否かを判定し、変圧器１０が配変母線３の電圧を調整する必要がある場合には、変圧器１０を不感帯ゼロモードに切り替える。
ここで、不感帯ゼロモードとは、変圧器１０に設けられた遅延用の９０リレーの不感帯をゼロに設定するモードである。不感帯ゼロモードに切り替えることにより、変圧器１０は、９０リレーの不感帯による配変母線３の電圧調整に遅れを生じることなく、即座に電圧調整を行うことができる。
【００４４】
発電機制御部１７９は、段数決定部１７６により決定された段数に応じて発電機７に進相運転を行わせる。
【００４５】
警報表示出力部１８０は、段数決定部１７６により決定された段数で発電機７に進相運転を行わせることができない場合、又は段数決定部１７６により決定された段数で発電機７に進相運転を行わせた後にも電圧検出部１７１により許容電圧を逸脱したことが検出された場合には、警報表示のための信号を表示部１８１、制御所Ｃ等へ出力する。
【００４６】
表示部１８１は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）パネルで構成され、警報表示出力部１８０により出力された信号に基づいて、警報表示を行う。また、表示部１８１は、測定情報や時刻情報、設定情報等の各種情報を表示する。
記憶部１８２は、各種情報を記憶する。具体的には、記憶部１８２は、系統母線２及び配変母線３の目標電圧及び許容電圧、変圧器１０のタップの諸元表、発電機７の無効電力対照表等を記憶する。
【００４７】
次に、図３から図６を参照しながら本実施形態に係る自動電圧調整システム１の処理について説明する。図３は、本実施形態に係る自動電圧調整システム１の処理について示すフローチャートである。図４は、変圧器１０のタップの諸元表である。図５は、調整無効電力を算出するための式を示す図である。図６は、発電機７の無効電力対照表である。
【００４８】
ステップＳ１において、遠隔監視制御装置１４は、系統母線２の電圧が許容電圧の値（上限値又は下限値）を逸脱したことを検出する。
【００４９】
ステップＳ２において、遠隔監視制御装置１４は、発電機７が運転中であるか否かを判定する。発電機７が運転中である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ４へ進む。発電機７が運転中でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ３へ進む。
【００５０】
ステップＳ３において、遠隔監視制御装置１４は、水力発電所における調整手段が無いと判断し、表示部１８１及び／又は制御所Ｃの表示装置に水力発電所における調整手段が無いことを示す表示を行う。そして、当該表示を参照した水力発電所及び／又は制御所Ｃの担当者は、発電機７の起動の可否の検討、他の電気所の電圧調整の検討等の他の調整を検討する。
【００５１】
ステップＳ４において、遠隔監視制御装置１４は、自動電圧調整装置１７を使用するように設定されているか否かを判定する。自動電圧調整装置１７を使用する場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ６へ進む。自動電圧調整装置１７を使用しない場合（ＮＯ）には、ステップＳ５へ進む。
【００５２】
ステップＳ５において、自動電圧調整装置１７を使用しないため、ＬＲタップ調整器１５又は手動により変圧器１０の電圧調整を行う。また、発電機電圧・無効電力調整器１６により発電機７の進相運転を行う。
【００５３】
ステップＳ６において、遠隔監視制御装置１４は、自動電圧調整装置１７を起動する。そして、自動電圧調整装置１７の電圧検出部１７１は、遠隔監視制御装置１４からの通知により系統母線２の電圧が許容電圧を逸脱したことを検出する。自動電圧調整装置１７の設定部１７２は、系統母線２、配変母線３及び発電機７に関する初期データを設定する。
【００５４】
具体的には、設定部１７２は、初期データとして、系統母線２の短絡容量、発電機７の進相運転段数ごとの無効電力、系統母線２の目標電圧、系統母線２の許容電圧上限、変圧器１０のタップ値及びタップ比、タップ値及び電圧調整幅、変圧器１０のパーセントインピーダンス（％Ｚ）、系統母線２の現在の電圧、配変母線３の現在の電圧、配変母線３の無効電力、発電機７の段数等を設定する。
なお、変圧器１０のタップ値は、図４に示すように、一次側電圧、二次側電圧及びタップ比と関連付けて記憶される。また、タップ値は、電圧降下法を使用した予測処理で算出することが可能である。すなわち、タップ値は、電圧降下法を使用し、予測対象となる変圧器の１次側電圧、無効電力、パーセントインピーダンス（％Ｚ）及び２次側電圧に基づいて算出される。
【００５５】
ステップＳ７において、無効電力算出部１７３は、初期データに基づいて、系統母線２の電圧を調整するための系統母線２の目標調整無効電力及び最小調整無効電力を算出する。
具体的には、無効電力算出部１７３は、以下のような式を用いて無効電力を算出する。
系統母線２の目標調整電圧ΔＶｂｅｓｔ（Ｖ）＝目標電圧Ｖ００−現在電圧Ｖ
系統母線２の最小調整電圧ΔＶｍｉｎ（Ｖ）＝許容電圧上限Ｖ０１−現在電圧Ｖ
系統母線２の目標調整無効電力ΔＱｂｅｓｔ＝ΔＶｂｅｓｔ×短絡容量Ｐｓ／（ΔＶｂｅｓｔ＋現在電圧Ｖ）
系統母線２の最小調整無効電力ΔＱｍｉｎ＝ΔＶｍｉｎ×Ｐｓ／（ΔＶｍｉｎ＋現在電圧Ｖ）
ここで、無効電力ΔＱは、図５に示すように、無効電力ΔＱ＝調整電圧ΔＶ×短絡容量Ｐｓ／（調整電圧ΔＶ＋現在電圧Ｖ）として算出することができる。
【００５６】
ステップＳ８において、段数抽出部１７４は、記憶部１８２に記憶された段数無効電力対照表及び無効電力算出部１７３により算出された無効電力に基づいて、発電機７が進相運転に必要な段数の候補を抽出する。図４に示すように、無効電力対照表は、発電機７の進相運転段数と無効電力（ＭＶａｒ）とを関連付けて記憶している。
【００５７】
具体的には、段数抽出部１７４は、図４に示す段数無効電力対照表を参照し、無効電力算出部１７３により算出された目標調整無効電力ΔＱｂｅｓｔと最小調整無効電力ΔＱｍｉｎとの間に存在する無効電力の段数の候補を抽出する。
例えば、目標調整無効電力ΔＱｂｅｓｔ＝−１２．６（ＭＶａｒ）であり、最小調整無効電力ΔＱｍｉｎ＝−３．３（ＭＶａｒ）である場合には、段数抽出部１７４は、図４の段数無効電力対照表を参照し、発電機７が進相運転に必要な段数の候補として、段数４段・無効電力−４（ＭＶａｒ）、段数５段・無効電力−５（ＭＶａｒ）及び段数６段・無効電力−６（ＭＶａｒ）を抽出する。
【００５８】
ステップＳ９において、変動量算出部１７５は、設定部１７２により設定された初期データ及び無効電力算出部１７３により算出された無効電力に基づいて、配変母線３の変圧器１０の調整量として変圧器１０のタップ調整量を算出する。
具体的には、系統母線２の電圧変化量及び配変母線３の電圧変化量は、以下の式を用いて算出される。
系統母線２の電圧変化量ΔＶｂ＝無効電力ΔＱ×系統母線２の現在電圧／（短絡容量Ｐｓ−無効電力ΔＱ）
配変母線３の電圧変化量ΔＶｄ＝ΔＶｂ×タップ比
また、変圧器１０のタップ調整量は、
必要電圧調整量＝（配変母線３の許容範囲下限）−（配変母線３の現在電圧Ｖ＋（ΔＶｄ））
タップ調整量＝必要電圧調整量／（１段のタップ操作で変化する二次側電圧）
のように算出される。
【００５９】
例えば、現在のタップ値が３、タップ比が０．２８７５（図５参照）、系統母線２の現在電圧＝２２．７ｋＶ、配変母線２の現在電圧＝６．４０ｋＶ（許容範囲下限６．３２ｋＶ、上限６．６５ｋＶ）、短絡容量Ｐｓ＝１９２ＭＶＡ、１段のタップ操作で変化する二次側電圧が９０Ｖである場合には、
（ａ）発電機７が進相運転に必要な段数が４のとき、
ΔＶｂ＝−４×２２．７／（１９２＋４）＝−０．４６３ｋＶ
ΔＶｄ＝−０．４６３×０．２８７５＝−０．１３３ｋＶ
必要電圧調整量＝６．３２−（６．４０−０．１３３）＝０．５３３ｋＶ＝５３Ｖ
タップ調整量＝５３／９０＝０．５９≒１
よって、変圧器１０のタップの変化は、３から４となる。
（ｂ）発電機７が進相運転に必要な段数が６のとき、
ΔＶｂ＝−６×２２．７／（１９２＋６）＝−０．６８８ｋＶ
ΔＶｄ＝−０．６８８×０．２８７５＝−０．１９８ｋＶ
必要電圧調整量＝６．３２−（６．４０−０．１９８）＝０．１１８ｋＶ＝１１８Ｖ
タップ調整量＝１１８／９０＝１．３１≒２
よって、変圧器のタップの変化は、３から５となる。
【００６０】
ステップＳ１０において、段数決定部１７６は、段数抽出部１７４により抽出された段数の候補及び変動量算出部１７５により算出された変圧器１０のタップ調整量に基づいて、発電機７の進相運転に最適な段数を決定する。
具体的には、段数決定部１７６は、変圧器１０のタップ値の上限と変動量算出部１７５により算出された変圧器１０のタップ調整量とを比較して、変圧器１０のタップ値の上限以下となる変圧器１０のタップ調整量を抽出する。そして、段数決定部１７６は、抽出した変圧器１０のタップ調整量に対応する発電機７の段数を最適な段数として決定する。なお、最適な段数は、複数存在してもよい。
例えば、発電機７が進相運転に必要な段数が４から６、現在のタップ値が３、変圧器１０のタップ調整量が１又は２、タップ上限値が１７である場合には、タップ調整後のタップ値は４又は５である。タップ上限値が１７であるため、段数決定部１７６は、変圧器１０のタップ調整量１又は２を抽出する。よって、段数決定部１７６は、発電機７の進相運転に最適な段数を、変圧器１０のタップ調整量１又は２に対応する段数４から６に決定する。
【００６１】
ステップＳ１１において、段数決定部１７６は、ステップＳ１０において決定された最適な段数が発電機７で進相運転を可能な段数であるかどうか判定する。進相運転を可能な段数である（ＹＥＳ）場合には、ステップＳ１３へ進む。進相運転を行わせることができない段数である（ＮＯ）場合には、ステップＳ１２へ進む。
【００６２】
ステップＳ１２において、電圧変動幅選択部１７７は、発電機７において選択可能な段数のうちの最大段数を電圧変動幅として選択する最適制御モードと、発電機７において選択可能な段数のうちの最小段数を電圧変動幅として選択する電圧変化幅最小モードと、を選択する。例えば、電圧変動幅選択部１７７は、最適制御モードを選択した場合には、図６に示す無効電力対照表のうちの最大段数である６段を電圧変動幅として選択する。
【００６３】
ステップＳ１３において、切替部１７８は、段数決定部１７６により決定された段数に基づいて、変圧器１０により配変母線３の電圧を調整する必要がないか否かを判定する。配変母線３の電圧を調整する必要がない場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１５へ進む。配変母線３の電圧を調整する必要がある場合（ＮＯ）には、ステップＳ１４へ進む。
【００６４】
ステップＳ１４において、切替部１７８は、変圧器１０が配変母線３の電圧を調整する必要がある場合には、変圧器１０を不感帯ゼロモードに切り替える。そして、切替部１７８は、変圧器１０を不感帯ゼロモードに切り替えた後に、ステップＳ１５へ処理を移す。
【００６５】
ステップＳ１５において、発電機制御部１７９は、段数決定部１７６により決定された段数に応じて発電機７に進相運転を開始させる。
【００６６】
ステップＳ１６において、遠隔監視制御装置１４は、系統母線２の電圧が許容電圧の範囲内であるかどうかを判定する。系統母線２の電圧が許容電圧の範囲内である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１８へ進む。系統母線２の電圧が許容電圧の範囲内にない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１７へ進む。
【００６７】
ステップＳ１７において、警報表示出力部１８０は、警報表示のための信号を表示部１８１及び制御所Ｃへ出力する。
具体的には、警報表示出力部１８０は、段数決定部１７６により決定された段数で発電機７に進相運転を行わせることができない場合、又は段数決定部１７６により決定された段数で発電機７に進相運転を行わせた後にも電圧検出部１７１により許容電圧を逸脱したことが検出された場合には、警報表示のための信号を表示部１８１、制御所Ｃ等へ出力する。そして、例えば、制御所Ｃの運転員は、制御所Ｃの表示装置に表示される警告表示を参照することができる。
【００６８】
ステップＳ１８において、切替部１７８は、ステップＳ１７において系統母線２の電圧が許容電圧の範囲内と判定されたため、不感帯ゼロモードに設定されている場合には、不感帯ゼロモードを解除し、その後、処理を終了する。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態に係る自動電圧調整システム１によれば、発電機７、系統母線２及び配変母線３に関する初期データに基づいて、系統母線２の電圧を調整するための無効電力を算出し、算出された無効電力に基づいて、発電機７が進相運転に必要な段数の候補を抽出し、初期データ及び算出された無効電力に基づいて、配変母線３の変圧器１０の調整量として変圧器１０のタップ調整量を算出し、抽出された段数の候補及び変圧器１０のタップ調整量に基づいて、発電機７の進相運転に最適な段数を決定し、決定された段数に応じて発電機７に進相運転を行わせる。
【００７０】
これにより、自動電圧調整システム１は、系統母線２の許容電圧の及び配変母線３の許容電圧の両方にとって適切な電圧で発電機の進相運転を行うことができる。よって、自動電圧調整システム１は、系統母線２及び配変母線３における良好な電力品質を維持することができる。また、自動電圧調整システム１は、既存設備に自動電圧調整装置１７を追加することで実現することができるため、コスト面及び運用面で有利となる。
【００７１】
また、自動電圧調整システム１の自動電圧調整装置１７は、発電機７において選択可能な段数のうちの最大段数を電圧変動幅として選択する最適制御モードと、発電機７において選択可能な段数のうちの最小段数を電圧変動幅として選択する電圧変化幅最小モードと、を選択する。これにより、自動電圧調整システム１は、発電機７における進相運転の段数をより好適に設定することができる。
【００７２】
また、自動電圧調整装置１７は、算出された変圧器１０のタップ調整量に基づいて、配変母線３の電圧を調整する必要があるか否かを判定し、配変母線３の電圧を調整する必要がある場合には、変圧器１０を不感帯ゼロモードにを切り替える。これにより、変圧器１０の遅延用の９０リレーの不感帯により変圧器の動作に遅れが生じ、配変母線３の電圧が許容範囲を逸脱してしまう時間を短縮することができる。よって、自動電圧調整システム１は、配変母線における良好な電力品質を維持することができる。
【００７３】
また、自動電圧調整装置１７は、変圧器１０を不感帯ゼロモードに切り替えた後に、系統母線２の電圧が許容電圧の範囲内と判定された場合、不感帯ゼロモードを解除することが好ましい。これにより、系統母線２の電圧が安定した後には、不感帯ゼロモードを解除することにより変圧器１０の設定を元の状態に戻し、通常の系統母線２及び配変母線３の運用を維持することができる。
【００７４】
また、自動電圧調整装置１７は、決定された段数で発電機７に進相運転を行わせることができない場合、又は決定された段数で発電機７に進相運転を行わせた後にも許容電圧を逸脱したことが検出された場合には、警報表示のための信号を出力する。これにより、水力発電所や、制御所等の運転員に対して系統母線２や配変母線３の異常を好適に報知することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、上述した自動電圧調整装置１７で実行するの自動電圧調整のための機能を制御所Ｃのシステムに組み込むことも可能である。これにより、例えば、図１の進相運転支援画面例に示すように、制御所Ｃの運転員に対して進相運転を支援する情報を提示することができる。
【００７６】
また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７７】
１  自動電圧調整システム
２  系統母線
３  配変母線
７  発電機
１０  変圧器
１７  自動電圧調整装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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