(57)【要約】【課題】画像回復処理にかかる時間を短縮することが出来る撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像素子(１４)と、前記撮像素子で撮影した画像データに対して、画像回復処理を実施する画像処理部(２０)と、回復処理を実施するためのフィルタを生成する回復フィルタ生成部(３１)と、撮像装置の動作モードを決定する操作部(７０)を有し、操作部(７０)によって、撮像装置を特定のモードに設定した時には、撮影のレンズ駆動の前に、回復フィルタ生成部(３１)によるフィルタ生成を許可し、それ以外のモードを設定した場合には、撮影のレンズ駆動の前に、回復フィルタ生成部(３１)によるフィルタ生成を許可しないことを特徴とする。【選択図】図１
2016122950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子(１４)と、
前記撮像素子で撮影した画像データに対して、画像回復処理を実施する画像処理部(２０)と、
回復処理を実施するためのフィルタを生成する回復フィルタ生成部(３１)と、
撮像装置の動作モードを決定する操作部(７０)を有し、
操作部(７０)によって、撮像装置を特定のモードに設定した時には、撮影のレンズ駆動の前に、回復フィルタ生成部(３１)によるフィルタ生成を許可し、
それ以外のモードを設定した場合には、撮影のレンズ駆動の前に、回復フィルタ生成部(３１)によるフィルタ生成を許可しないことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像素子(１４)から得られる画像データから、合焦情報が取得できる測距情報検出回路(３３)と、
オートフォーカス調整機能を有する撮像装置において、
特定のモードとして、オートフォーカス調整機能が設定された場合には、撮影のレンズ駆動前に回復フィルタ生成部(３１)によるフィルタ生成を許可することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
レンズ停止位置を撮像装置に登録し、登録したレンズ停止位置にレンズを駆動することが出来る、レンズ停止位置登録機能を有した撮像装置において、
特定のモードとして、レンズ停止位置登録機能が設定された場合には、撮影のレンズ駆動前に回復フィルタ生成部(３１)によるフィルタ生成を許可することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及びその制御方法に関し、特に画像回復処理を用いた劣化画像の補正時の画像処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報のデジタル化に伴い、画像を信号値として扱えることで撮影画像に対する様々な補正処理方法が提案されている。デジタルカメラで被写体を撮像して画像化するとき、得られた画像は特に撮像光学系の収差によって少なからず劣化している。
【０００３】
画像のぼけ成分とは、光学系の球面収差、コマ収差、像面湾曲、非点収差等が原因である。これらの収差による画像のぼけ成分は、無収差で回折の影響もない場合に本来、被写体の一点から出た光束が撮像面上で再度一点に集まるべきものが広がりをもって像を結んでいるものを指している。光学的には点像分布関数（ＰＳＦ）と呼ぶものであるが、これを画像ではぼけ成分と呼ぶことにする。画像のぼけと言うと例えばピントがずれた画像もぼけているが、ここでは特にピントが合っていても上記の光学系の収差の影響でぼけてしまうものを指すことにする。
【０００４】
また、カラー画像での色にじみも光学系の軸上色収差、色の球面収差、色のコマ収差が原因であるものに関しては、光の波長毎のぼけ方の相違と云うことができる。また、横方向の色ズレも光学系の倍率色収差が原因であるものに関しては、光の波長ごとの撮像倍率の相違による位置ずれまたは位相ずれと云うことができる。
【０００５】
ＰＳＦをフーリエ変換して得られる光学伝達関数（ＯＴＦ、Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）は、収差の周波数成分情報であり、複素数で表される。ＯＴＦの絶対値、即ち振幅成分をＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）と呼び、位相成分をＰＴＦ（Ｐｈａｓｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）と呼ぶ。よって、ＭＴＦ、ＰＴＦはそれぞれ収差による画像劣化の振幅成分および位相成分の周波数特性である。ここでは、位相成分を位相角として以下の式で表す。Ｒｅ（ＯＴＦ）、Ｉｍ（ＯＴＦ）は、それぞれＯＴＦの実部、虚部を表す。
【０００６】
ＰＴＦ＝ｔａｎ-1（Ｉｍ（ＯＴＦ）／Ｒｅ（ＯＴＦ））              ・・・（式１）
このように、撮像光学系のＯＴＦは画像の振幅成分と位相成分に劣化を与えるため、劣化画像は被写体の各点がコマ収差のように非対称にぼけた状態になっている。振幅（ＭＴＦ）の劣化と位相（ＰＴＦ）の劣化を補正する方法として、撮像光学系のＯＴＦの情報を用いて補正するものが知られている。この方法は画像回復や画像復元という言葉で呼ばれており、以降この撮像光学系のＯＴＦの情報を用いて画像の劣化を補正する処理を画像回復処理または回復処理と記すことにする。
【０００７】
画像回復処理の概要を示す。劣化した画像をｇ（ｘ，ｙ）、元の画像をｆ（ｘ，ｙ）、前記光学伝達関数を逆フーリエ変換したものであるＰＳＦをｈ（ｘ，ｙ）としたとき、以下の式が成り立つ。ただし、＊はコンボリューションを示し、（ｘ，ｙ）は画像上の座標を示す。
【０００８】
ｇ（ｘ，ｙ）＝ｈ（ｘ，ｙ）＊ｆ（ｘ，ｙ）              ・・・（式２）
また、これをフーリエ変換して周波数面での表示形式に変換すると、以下の式のように周波数毎の積の形式になる。ＨはＰＳＦをフーリエ変換したものであるのでＯＴＦである。（ｕ，ｖ）は２次元周波数面での座標、即ち周波数を示す。
【０００９】
Ｇ（ｕ，ｖ）＝Ｈ（ｕ，ｖ）・Ｆ（ｕ，ｖ）              ・・・（式３）
撮影された劣化画像から元の画像を得るためには、以下のように両辺をＨで除算すればよい。
【００１０】
Ｇ（ｕ，ｖ）／Ｈ（ｕ，ｖ）＝Ｆ（ｕ，ｖ）              ・・・（式４）
このＦ（ｕ，ｖ）を逆フーリエ変換して実面に戻すことで元の画像ｆ（ｘ，ｙ）が回復像として得られる。ここで、上式の１／Ｈを逆フーリエ変換したものをＲとすると、以下の式のように実面での画像に対するコンボリューション処理を行うことで同様に元の画像を得ることができる。
【００１１】
ｇ（ｘ，ｙ）＊Ｒ（ｘ，ｙ）＝ｆ（ｘ，ｙ）              ・・・（式５）
このＲ（ｘ，ｙ）を画像回復フィルタと呼ぶ。実際の画像にはノイズ成分があるため上記のようにＯＴＦの逆数をとって作成した画像回復フィルタを用いると、劣化画像とともにノイズ成分が増幅されてしまい一般には良好な画像は得られない。この点については例えばウィーナーフィルターのように画像信号とノイズ信号の強度比に応じて画像の高周波側の回復率を抑制する方法が知られている。画像の色にじみ成分の劣化を補正する方法として、例えば、上記のぼけ成分の補正により画像の色成分毎のぼけ量が均一になれば補正されたことになる。
【００１２】
ここで、ズーム位置の状態や絞り径の状態等の撮影状態に応じてＯＴＦが変動するため、画像回復処理に用いる画像回復フィルタもこれに応じて変更する必要がある。
【００１３】
このように画像回復の適用により、レンズの諸収差が補正することで、画像の解像感が向上する。図９は画像回復後の画像のエッジを示している。画像回復処理により、収差の影響でボケたエッジが補正されていることを示している。
【００１４】
このような画像回復技術は以前から研究が行われている。特許文献１には、画像回復後のＰＳＦに微小な広がりを設定して画像回復処理を行う画像回復処理が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００６−２３８０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ＯＴＦが変動する条件として、ズーム位置の状態や、絞り径の状態の他に、レンズ停止位置が条件の1つとしてある。撮影者が撮像装置のシャッターボタンを押して、撮影動作が実行されないと、撮影時のレンズ停止位置は決定されない。つまり、撮影動作が実行され、レンズ駆動が停止した後にＯＴＦを決定し、画像回復フィルタを生成する必要がある。撮影後でしか画像回復フィルタを生成出来ないので、画像回復処理に時間がかかってしまう。
【００１７】
例えば、デジタルカメラにはオートフォーカス機能の精度を利用者によって調整する機能を有したカメラが存在する。オートフォーカス調整機能では、撮影した画像から得られるフォーカス情報を用いて測距センサの出力を調整するため、画像回復処理を行った画像からフォーカス情報を取得した方が、より精度の高い調整をすることが出来るようになる。
【００１８】
しかしながら、上記の通り、撮影動作が実行されてから画像回復フィルタを生成し、画層回復処理を実施してから調整を行うと、処理時間が長くなってしまう。
【００１９】
そこで、本発明の目的は、画像回復フィルタの生成を早く実行し、画像回復処理にかかる時間を短縮することが出来る撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
撮像素子(１４)と、
前記撮像素子で撮影した画像データに対して、画像回復処理を実施する画像処理部(２０)と、
回復処理を実施するためのフィルタを生成する回復フィルタ生成部(３１)と、
撮像装置の動作モードを決定する操作部(７０)を有し、
操作部(７０)によって、撮像装置を特定のモードに設定した時には、撮影のレンズ駆動の前に、回復フィルタ生成部(３１)によるフィルタ生成を許可し、
それ以外のモードを設定した場合には、撮影のレンズ駆動の前に、回復フィルタ生成部(３１)によるフィルタ生成を許可しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、画像回復適用可能な撮像装置において、画像回復フィルタの生成をレンズ駆動前に行う撮像装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態を説明する撮像装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の撮像素子の１画素の構成の概略を示す図である。
【図３】本発明の実施形態の撮像素子の画素アレイを概略的に示す図である。
【図４】物体の結像関係を模式的に示す図である。
【図５】第１の実施形態における回復フィルタを生成するフローチャートである。
【図６】第１の実施形態における回復フィルタ処理を実施するフローチャートである。
【図７】第２の実施形態における回復フィルタを生成するフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における回復フィルタ処理を実施するフローチャートである。
【図９】画像回復時のエッジ断面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
［実施例１］
以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態における画像処理機能を有する撮像装置の構成を示すブロック図である。本実施形態においては、撮像装置としてレンズ交換可能な一眼レフタイプのデジタルスチルカメラを例に挙げて説明する。図１に示すように、本実施形態の撮像装置は、主にカメラ本体１００と、交換レンズタイプのレンズユニット３００とを備えて構成されている。
【００２５】
レンズユニット３００において、３１０は複数のレンズから成る撮像レンズ、３１２は絞り、３０６はレンズユニット３００をカメラ本体１００と機械的に結合するレンズマウントである。レンズマウント３０６内には、レンズユニット３００をカメラ本体１００と電気的に接続する各種機能が含まれている。３２０は、レンズマウント３０６において、レンズユニット３００をカメラ本体１００と接続するためのインターフェース、３２２はレンズユニット３００をカメラ本体１００と電気的に接続するコネクタである。
【００２６】
コネクタ３２２はカメラ本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給される機能も備えている。また、コネクタ３２２は電気通信のみならず、光通信、音声通信などを用いて通信を行う構成としてもよい。３４０は、測光制御部４６からの測光情報に基づいて、後述するカメラ本体１００のシッター１２を制御するシャッター制御部４０と連携しながら、絞り３１２を制御する絞り制御部である。３４２は撮像レンズ３１０のフォーカシングを制御するフォーカス制御部、３４４は撮像レンズ３１０のズーミングを制御するズーム制御部である。
【００２７】
３５０はレンズユニット３００全体を制御するレンズシステム制御回路である。レンズシステム制御回路３５０は、動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリを備えている。更に、レンズユニット３００固有の番号などの識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離などの機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する不揮発性メモリも備えている。
【００２８】
次に、カメラ本体１００の構成について説明する。１０６はカメラ本体１００とレンズユニット３００を機械的に結合するレンズマウント、１３０，１３２はミラーで、撮像レンズ３１０に入射した光線を一眼レフ方式によって光学ファインダー１０４に導く。なお、ミラー１３０はクイックリターンミラーの構成としても、ハーフミラーの構成としても、どちらでも構わない。１２はフォーカルプレーン式のシャッター、１４はＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等からなり、被写体像を光電変換する撮像素子である。撮像素子１４の前方には、光学ローパスフィルター等の光学素子１４ａが配置されている。
【００２９】
撮像レンズ３１０に入射した光線は、一眼レフ方式によって光量制限手段である絞り３１２、レンズマウント３０６及び１０６、ミラー１３０、シャッター１２を介して導かれ、光学像として撮像素子１４上に結像される。
【００３０】
１６は撮像素子１４から出力されるアナログ信号（出力信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にそれぞれクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【００３１】
２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２０は、必要に応じて、Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行う。得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０がシャッター制御部４０、焦点調節部４２を制御するための、コントラスト方式のオートフォーカス（ＡＦ）処理、自動露出（ＡＥ）処理、フラッシュプリ発光（ＥＦ）処理を行うことができる。さらに、画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のオートホワイトバランス（ＡＷＢ）処理も行っている。また、画像処理回路２０は、必要に応じて、画像回復処理を行う事ができる。
【００３２】
２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ 変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データは、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはメモリ制御回路２２のみを介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００３３】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はＴＦＴ方式のＬＣＤ等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。画像表示部２８を用いて、撮像した画像データを逐次表示することで、電子ビューファインダー（ＥＶＦ）機能を実現することができる。また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合にはカメラ本体１００の電力消費を大幅に低減することができる。
【００３４】
３０は撮影した静止画像あるいは動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像あるいは所定量の動画像を格納するのに十分な記憶容量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。また、動画撮影時には、所定レートで連続的に書き込まれる画像のフレームバッファとして使用される。さらに、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００３５】
３１は画像回復フィルタを生成する、フィルタ生成回路である。撮影時条件に対応したＯＴＦデータをフィルタ生成回路３１に入力することで、画像回復処理で使用する回復フィルタが生成される。生成された回復フィルタは、画像処理回路２０に入力することで、画像データに回復処理を実施することが出来る。
【００３６】
３２は公知の圧縮方法を用いて画像データを圧縮・伸長する圧縮・伸長回路である。圧縮・伸長回路３２は、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータを再びメモリ３０に書き込む。また、動画像データを所定のフォーマットに圧縮符号化し、又は所定の圧縮符号化データから動画像信号を伸張する機能も有する。
【００３７】
３３は画像データの測距情報を検出する測距情報検出回路である。メモリ３０に記憶された画像データを読み込んで測距情報を検出することが可能である。４０はシャッター制御部であり、測光制御部４６からの測光情報に基づいて絞り３１２を制御する絞り制御部３４０と連携しながらシャッター１２を制御する。４２はＡＦ（オートフォーカス）処理を行うための焦点調節部である。レンズユニット３００内の撮像レンズ３１０に入射した光線を絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０及び焦点調節用サブミラー（不図示）を介して一眼レフ方式で入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定する。
【００３８】
４６はＡＥ（自動露出）処理を行うための測光制御部である。レンズユニット３００内の撮像レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０及び測光用サブミラー（図示せず）を介して一眼レフ方式で入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定する。
【００３９】
また、焦点調節部４２による測定結果と、Ａ／Ｄ変換器１６からの画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いて、ＡＦ制御を行うようにしてもよい。さらに、測光制御部４６による測定結果と、Ａ／Ｄ変換器１６からの画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いて露出制御を行うようにしてもよい。
【００４０】
５０はカメラ本体１００全体を制御するシステム制御回路であり、周知のＣＰＵなどを内蔵する。５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
【００４１】
５４はシステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声などを用いて動作状態やメッセージなどを外部に通知するための通知部である。通知部５４としては、例えばＬＣＤやＬＥＤなどによる視覚的な表示を行う表示部や音声による通知を行う発音素子などが用いられるが、通知部５４はこれらのうち１つ以上の組み合わせにより構成される。特に、表示部の場合には、カメラ本体１００の操作部７０近辺の、視認しやすい、単数あるいは複数箇所に設置される。また、通知部５４は、その一部の機能が光学ファインダー１０４内に設置されている。
【００４２】
通知部５４の表示内容の内、ＬＣＤなどの画像表示部２８に表示するものとしては以下のものがある。まず、単写／連写撮影表示、セルフタイマー表示等、撮影モードに関する表示がある。また、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示等の記録に関する表示がある。また、シャッター速度表示、絞り値表示、露出補正表示、調光補正表示、外部フラッシュ発光量表示、赤目緩和表示等の撮影条件に関する表示がある。その他に、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００の着脱状態表示がある。更に、レンズユニット３００の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示等も行われる。
【００４３】
また、通知部５４の表示内容のうち、光学ファインダー１０４内に表示するものとしては、例えば、以下のものがある。合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッター速度表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示等である。５６は後述するプログラムなどが格納された電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。
【００４４】
５８は光学情報格納メモリであり、レンズユニット３００からコネクタ１２２を介して得られる、後述する各種レンズ情報を記憶する。６０，６２，６４，７０は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００４５】
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。６０はモードダイアルスイッチで、自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッター速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、焦点深度優先（デプス）撮影モード等の各機能撮影モードを切り替え設定することができる。他に、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モードなどの各機能撮影モードを切り替え設定することもできる。
【００４６】
６２はシャッタースイッチＳＷ１で、不図示のシャッターボタンの操作途中（例えば半押し）でＯＮとなり、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理、ＥＦ処理等の動作開始を指示する。６４はシャッタースイッチＳＷ２で、不図示のシャッターボタンの操作完了（例えば全押し）でＯＮとなり、露光処理、現像処理、及び記録処理からなる一連の処理の動作開始を指示する。まず、露光処理では、撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に書き込み、更に、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理が行われる。更に、記録処理では、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸張回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００に書き込む。
【００４７】
７０は各種ボタンやタッチパネルなどから成る操作部である。一例として、ライブビュー開始／停止ボタン、動画記録開始／停止ボタン、メニューボタン、セットボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、電子ズーム＋（プラス）ボタン、電子ズーム−（マイナス）ボタン、ライブビュー拡大＋（プラス）ボタン、ライブビュー拡大−（マイナス）ボタンを含む。更に、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像移動−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、調光補正ボタン、外部フラッシュ発光量設定ボタン、日付／時間設定ボタンなども含む。なお、上記プラスボタン及びマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より軽快に数値や機能を選択することが可能となる。
【００４８】
また、画像表示部２８のＯＮ／ＯＦＦを設定する画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチがある。また、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率を選択するため、あるいは撮像素子の信号をそのままデジタル化して記録媒体に記録するＲＡＷモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチがある。また、ワンショットＡＦモードとサーボＡＦモードとを設定可能なＡＦモード設定スイッチなどがある。ワンショットＡＦモードでは、シャッタースイッチＳＷ１（６２）を押した際にオートフォーカス動作を開始し、一旦合焦した場合、その合焦状態を保ち続ける。サーボＡＦモードでは、シャッタースイッチＳＷ１（６２）を押している間、連続してオートフォーカス動作を続ける。
【００４９】
８０は電源制御部で、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部８０は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
【００５０】
８２，８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池、ＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ‐ｉｏｎ電池、Ｌｉポリマー電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源部である。
【００５１】
９０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体やＰＣとのインターフェース、９２はメモリカードやハードディスク等の記録媒体やＰＣと接続を行うコネクタである。９８はコネクタ９２に記録媒体２００が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知回路である。
【００５２】
インターフェース及びコネクタとしては、種々の記憶媒体の規格に準拠したものを用いて構成することが可能である。例えば、ＰＣＭＣＩＡ（Personal Computer Memory Card International Association）カードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード、ＳＤカード等である。インターフェース９０、そしてコネクタ９２をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦカード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、各種通信カードを接続することができる。
【００５３】
通信カードとしては、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）カード、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４カードがある。他にも、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）カード、ＰＨＳ等がある。これら各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。
【００５４】
１０４は光学ファインダーであり、撮像レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０，１３２を介して導き、光学像として結像させて表示することができる。これにより、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用すること無しに、光学ファインダーのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー１０４内には、通知部５４の一部の機能、例えば、合焦状態、手振れ警告、フラッシュ充電、シャッター速度、絞り値、露出補正などが表示される。
【００５５】
１２０はレンズマウント１０６内でカメラ本体１００をレンズユニット３００と接続するためのインターフェースである。１２２はカメラ本体１００をレンズユニット３００と電気的に接続するコネクタである。また、レンズマウント１０６及びコネクタ１２２にレンズユニット３００が装着されているか否かは、不図示のレンズ着脱検知部により検知される。コネクタ１２２はカメラ本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。また、コネクタ１２２は電気通信だけでなく、光通信、音声通信により通信を行う構成としてもよい。
【００５６】
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。この記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、カメラ本体１００とのインターフェース２０４、カメラ本体１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。記録媒体２００としては、ＰＣＭＣＩＡカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）等のメモリカード、ハードディスク等を用いることができる。また、マイクロＤＡＴ、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の光ディスク、ＤＶＤ等の相変化型光ディスク等で構成されていても勿論構わない。
【００５７】
ここで、デジタルカメラに搭載されるオートフォーカス調整機能について説明する。
デジタルカメラでは、焦点調節用サブミラーを介して一眼レフ方式で入射させ、入射光をオートフォーカスセンサーで受光し、光学像として結像された画像の合焦状態を測定する。オートフォーカスセンサーによって測定される合焦情報は、ミラーを介して結像された画像を用いて測定された情報なので、撮像素子１４によって得られる画像データを用いて得られる合焦情報と比べると精度が低くなる。また、カメラ使用者が焦点の好み(前ピン、後ピン)がある場合などでは、カメラの使用者が画像を目で見た時に、一番焦点が合っていると判断する画像と、オートフォーカスセンサーによって一番焦点が合っていると判断する合焦情報とは必ずしも一致しない。
【００５８】
よって、レンズ停止位置をずらしながら複数枚撮影動作を行って、撮影した画像データから合焦情報を算出し、カメラの使用者は撮影した複数枚の画像から一番合焦している画像を選択することで、画像データから得られた焦点情報と、オートフォーカスセンサーから得られた焦点情報の差分を合焦情報調整値として記憶する。次の撮影からは、この合焦情報調整値を用いて、オートフォーカスセンサーからの合焦情報を補正することで、使用者が選択した画像と同じ合焦情報となるようにレンズ停止位置を決定出来るようになる。
【００５９】
次に、本実施例で使用する画像データから焦点情報を取得する方法について説明する。画像データから合焦情報を取得する方法としては、コントラスト値を取得して合焦情報を取得する方法や、撮像素子１４の一つの画素が複数のフォトダイオードに分かれ、位相差ＡＦ情報が取得できる方法などがある。本実施例では、一つの画素が複数のフォトダイオードに分かれ、位相差ＡＦ情報が取得できる方法で説明する。
【００６０】
本実施例で使用する撮像素子１４の１画素の構成について説明する。図２は撮像素子１４の１画素の構成の概略を示す図である。４０１は画素を表す。一つの画素は、マイクロレンズ４０２を有する。また、一つの画素は、フォトダイオード（以下ＰＤ）を複数有する。図２においては、左側のＰＤ４０３と右側のＰＤ４０４の２つ有しているが、２つ以上であればいくつでもよく、例えば、４つのＰＤ、９つのＰＤなどでもよい。
【００６１】
図３は撮像素子１４が図２で表される画素の集合によって構成されることを表す図である。撮像素子１４は、２次元の画像を提供するために、図２で示すような画素を複数２次元アレイ状に配列して構成される。５０１、５０２、５０３、５０４は画素である。５０１Ｌ、５０２Ｌ、５０３Ｌ、５０４Ｌが図２で示すところのＰＤ４０３であり、５０１Ｒ、５０２Ｒ、５０３Ｒ、５０４Ｒが図２で示すところのＰＤ４０４である。
【００６２】
図３のような画素構成を有する撮像素子１４における受光の様子について、図４を用いて説明する。図４は撮影レンズの射出瞳から出た光束が撮像素子１４に入射する概念図である。
【００６３】
６０１は画素アレイの断面を示す。６０２はマイクロレンズであり、６０３はカラーフィルターであり、６０４、６０５はフォトダイオードである。ＰＤ６０４、ＰＤ６０５が各々図２で示すところの、ＰＤ４０３、ＰＤ４０４である。６０６は撮影レンズの射出瞳を示す。
【００６４】
ここでは、マイクロレンズ６０２を有する画素に対して、射出瞳から出た光束の中心を光軸６０９とする。射出瞳から出た光は、光軸６０９を中心として撮像素子１４に入射される。６０７、６０８は撮影レンズの射出瞳の一部領域を表す。射出瞳の一部領域６０７を通過する光の最外周の光線を６１０、６１１で示し、射出瞳の一部領域６０８を通過する光の最外周の光線を６１２、６１３で示す。この図からわかるように、射出瞳から出る光束のうち、光軸６０９を境にして、上側の光束はＰＤ６０５に入射され、下側の光束はＰＤ６０４に入射される。つまり、ＰＤ６０４とＰＤ６０５は各々、撮影レンズの射出瞳の別の領域の光を受光している。
【００６５】
この射出瞳の別の領域の光を受光しているので、それぞれを左目画像、右目画像として扱うことで位相差を算出することができ、撮像素子１４を用いた位相差ＡＦを実現することが出来る。
【００６６】
画像回復処理を有した撮像装置では、撮像素子１４で撮像した画像に対して、画像回復処理を適用することで、レンズの諸収差が補正され、画質を向上させることができるので、撮像素子１４を用いた位相差ＡＦも、撮影した画像データをそのまま使用して位相差ＡＦ評価値を取得するよりも、画像回復処理を適用した後の画像データから位相差ＡＦ評価値を演算した方が、より精度の高い位相差ＡＦを実現することが出来る。よって、後に説明するオートフォーカス調整機能においても、画像回復処理を適用した後の画像データから得られた位相差ＡＦ評価値を使用することで、精度の高い調整機能を実現することが出来る。
【００６７】
図５はオートフォーカス調整機能を使用するときの、回復フィルタを生成するフローチャートである。オートフォーカス調整機能を選択してから、撮影動作に入る前に回復フィルタ生成が完了することを示している。このフローチャートでは、オートフォーカス調整中の撮影枚数を９枚として記述する。
【００６８】
まず、Ｓ７０１において、操作部７０を操作して、メニューからオートフォーカス調整を選択する。Ｓ７０２において、レンズＩＤを取得する。オートフォーカス調整において、調整中の撮影でのレンズ停止位置はレンズによって異なる。例えば、単焦点レンズやズームレンズ、焦点距離によっても異なるので、レンズＩＤを取得することによってレンズを特定する。
【００６９】
Ｓ７０３では、Ｓ７０２で特定されたレンズに応じた、オートフォーカス調整でのレンズ停止位置を決定する。ここで決定されたレンズ停止位置で、調整時の撮影動作が行われる。よって回復フィルタも、ここで決定されたレンズ停止位置に応じたフィルタを生成する必要がある。レンズ停止位置はオートフォーカス調整に適した位置が決定され、使用するレンズが決定されれば、停止位置を決定することが可能となる。そのため、撮影前でもレンズ停止位置を決定することが出来、撮影時のレンズ駆動前に回復フィルタを生成することが可能となる。このフローチャートでは、９枚の撮影動作を行うことを想定しているので、Ｓ７０３で決定されるレンズ停止位置も９箇所決定される。
【００７０】
Ｓ７０４では、９回のフィルタ生成のためのカウンタを初期化する。Ｓ７０５では、使用するレンズとレンズ停止位置に応じたＯＴＦデータを取得する。ＯＴＦデータは、不揮発性メモリ５６に記憶されている。不揮発性メモリには、レンズ毎にＯＴＦデータを持っており、その中から、使用するレンズのＯＴＦデータを選択する。使用するレンズのＯＴＦデータが選択されたら、その中から更にレンズ停止位置に対応したＯＴＦデータを選択する。選択したＯＴＦデータはメモリ３０に保存される。
【００７１】
Ｓ７０６では、選択されたＯＴＦデータを使用して、画像回復フィルタを生成する。メモリ３０に保存されたＯＴＦデータを、フィルタ生成回路３１に入力する。生成された回復フィルタはメモリ３０に出力され、記憶される。後に、撮影によって得られる画像データにこのフィルタを適用して回復処理を実施する。
【００７２】
Ｓ７０７では、フィルタを生成した回数を数えるカウンタを１増やす。Ｓ７０８では、生成したフィルタが９枚の撮影分全て生成されたのかを確認する。もし、全てのフィルタが生成されていない場合いは、Ｓ７０５に遷移して、次のフィルタ生成を実施する。全てのフィルタの生成が完了している場合には、フィルタ生成のフローは終了となる。
【００７３】
図６はフィルタ生成終了後、撮影動作の実施後に、回復処理を実施するフローチャートである。Ｓ８０１では、シャッタースイッチＳＷ２ ６４を操作完了して、撮影開始指示を出す。この操作により、撮影時の露光量が決定されて、撮影時のシャッター秒時、絞りなどが計算される。
【００７４】
Ｓ８０２では、撮影回数を数えるカウンタを初期化する。Ｓ８０３では、撮影回数に応じたレンズ駆動を実施する。この時のレンズ停止位置は、フィルタを生成する時にＳ７０３で決定したレンズ停止位置と一致している必要がある。レンズユニット３００内のフォーカス制御部３４２を制御することで、レンズ３１０を予定の位置に停止させる。
【００７５】
Ｓ８０４では、レンズ駆動終了後に撮影動作を行う。Ｓ８０１で決定されたシャッター秒時、絞り等に制御して撮影動作を行う。決定されたシャッター秒時は、露光制御部４０によって、フォーカルプレーンシャッター１２を動作させることで、シャッター制御を行う。また、絞り制御は、レンズユニット内の絞り制御部３４０から、絞り３１２を動作させることにより絞り制御を実現する。
【００７６】
測距制御回路４２により、一眼レフ方式で得られた画像の合焦状態を測定して、その情報を、撮像素子１４で得られる画像データと対で記憶するように、メモリ３０に保存する。この一眼レフ方式の合焦情報は、後のＳ８０９で得られる画像データからの合焦情報と比較され、オートフォーカス調整機能で使用される。
【００７７】
撮像素子１４は、タイミング発生回路１８によって、シャッターが動作する前に撮像状態に制御され、シャッター制御後、撮像素子１４は画像データを出力する読み出し状態に制御される。読み出し状態に制御された撮像素子１４から読み出された画像データはＡ／Ｄ変換器１６によってデジタルデータに変換されて、メモリ３０に保存される。
【００７８】
Ｓ８０５では、撮影回数を数えるカウンタを１増やす。Ｓ８０６では、撮影回数が９回実施されたかを確認する。９回撮影していない場合は、Ｓ８０３に遷移して、次の撮影のために、レンズ駆動を実施する。９回の撮影が終了している場合には、Ｓ８０７に遷移する。Ｓ８０７では、回復処理の処理回数を数えるカウンタを初期化する。
【００７９】
Ｓ８０８では、撮影した画像データに回復処理を実施する。撮影した画像データはメモリ３０に保存されている。また、画像データに回復処理を実施するための回復フィルタもメモリ３０に保存されているので、回復処理を実施する画像データに対応した回復フィルタを選択し、画像処理回路２０を使用して回復処理を実施する。回復処理を実施し、解像感の向上した画像データは、メモリ３０に保存される。
【００８０】
Ｓ８０９では、回復処理を実施した画像データから合焦情報を取得する。メモリ３０に保存された画像データを、測距情報検出回路３３に入力することで、測距情報を取得する。測距情報検出回路３３は、図３で示されるようなフォトダイオードを複数持つ画素からなる撮像素子１４を用いて撮影された画像データから、左目画像、右目画像を算出し、位相差ＡＦするための測距情報を取得する。取得された測距情報は、測距情報を取得した画像データを対になるように、メモリ３０に保存される。
【００８１】
Ｓ８１０では、回復処理の回数を数えるカウンタを１増やす。Ｓ８１１では、回復処理が９枚分の画像データに対して処理されたかを確認する。もし、全ての画像データに対して処理されていない場合は、Ｓ８０８に遷移して、次の回復処理を実施する。全ての回復処理が完了している場合には、回復処理のフローは終了する。
【００８２】
以上において、レンズ駆動前から回復フィルタを生成し、一眼レフ方式の合焦情報と、回復処理を実施した画像データから合焦情報を取得することが出来る。
【００８３】
カメラの使用者は、撮影した画像データの中から期待する合焦状態の画像を１枚選択する。選択された画像には、一眼レフ方式の合焦情報と回復処理を実施した画像データから合焦情報が関連付けされているので、この合焦情報を使用することで、オートフォーカス調整を実現することが出来る。
【００８４】
オートフォーカス調整機能では、使用するレンズによって、最適なレンズ停止位置が決定されるので、レンズ駆動前から回復フィルタを生成することが可能となるが、通常の撮影では、レンズ停止位置は撮影される被写体までの距離で決定されるので、撮影前からレンズ停止位置を決定することは困難である。よって、通常撮影時には、撮影のためのレンズ駆動後に、レンズ停止位置に応じた回復フィルタを生成することが必要である。
【００８５】
以上のように、本実施例よれば、オートフォーカス調整機能が選択された時には、回復フィルタをレンズ駆動前から生成することが出来、画像回復処理時間を短縮することが出来る。
【００８６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００８７】
［実施例２］
以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。デジタルカメラに搭載される、レンズ定位置登録機能について説明する。
【００８８】
撮影シーンによっては、撮影する被写体までの距離がほぼ決定している場合や、撮影を開始する位置、フレーミングが決定している場合がある。そのような撮影シーンにおいては、撮影を開始する時に、予め決定されたレンズ停止位置にレンズを停止させることが出来ると、撮影をスムーズに開始することが出来、突然の被写体にも素早く対応することが可能になる。
【００８９】
図７はレンズ停止位置登録機能を使用するときの、回復フィルタを生成するフローチャートである。レンズ停止位置をカメラに登録するときに、回復フィルタの生成が完了することを示している。
【００９０】
まず、S９０１では、カメラに登録するレンズ停止位置を決定する。レンズ停止位置の決定方法としては、レンズユニット３００のフォーカス操作部を操作することで、希望するレンズ停止位置にしておく方法や、撮影開始する位置にフレーミングを合わせて、シャッタースイッチＳＷ１ ６２をＯＮにすることで、フォーカス制御部３４２によりレンズを駆動してレンズ停止位置に移動させる方法がある。
【００９１】
Ｓ９０２では、Ｓ９０１で決定したレンズ停止位置をカメラに登録する。操作部７０によってメニューを表示させ、レンズ停止位置登録メニューから、現在のレンズ停止位置を登録させる。登録されたレンズ停止位置は、不揮発性メモリ５６に保存され、カメラの電源をＯＦＦされた後でもカメラに保存させておくことが出来、カメラの電源をＯＮしなおした場合には、不揮発性メモリ５６から読みだして、停止位置にレンズを動かしたいときに使用することが出来る。レンズ停止位置はレンズＩＤと対で保存することで、複数のレンズの停止位置を保存出来るようにしても良い。
【００９２】
Ｓ９０３では、レンズＩＤを取得する。レンズＩＤを取得することで、レンズを特定する。Ｓ９０４では、Ｓ９０３で取得したレンズＩＤと、レンズ停止位置に応じたＯＴＦデータを取得する。この処理はＳ７０５と同じである。
【００９３】
Ｓ９０５では、Ｓ９０４で取得したＯＴＦデータを使用して、画像回復フィルタを生成する。この回復フィルタ生成はＳ７０６と同じである。メモリ３０に出力された回復フィルタは、不揮発性メモリ５６に保存する。不揮発性メモリ５６に保存することで、カメラの電源をＯＦＦした後でも回復フィルタを読み出すことが出来る。また、保存した回復フィルタと、保存したレンズ停止位置を関連付けて記憶すると、レンズ停止位置と同じく複数のレンズの回復フィルタを保存することが出来る。
【００９４】
以上により、撮影動作よりも前に、予め決定されたレンズ停止位置に対応した回復フィルタを生成するフローは終了する。
【００９５】
次に、図８はレンズ停止位置登録を使用した撮影を説明するフローチャートである。
Ｓ１００１では、撮影前に登録したレンズ停止位置を呼び出す。レンズ停止位置の呼び出し方法としては、レンズユニットに備えられた操作部(不図示)や、カメラの操作部７０に備えられた操作ボタンにより、登録したレンズ停止位置が不揮発性メモリ５６から読み出される。
【００９６】
Ｓ１００２では、不揮発性メモリ５６から読み出されたレンズ停止位置に、レンズを駆動する。レンズユニット３００内のフォーカス制御部３４２を制御することで、レンズ３１０を予定の位置に停止させる。
【００９７】
Ｓ１００３では、カメラ使用者が、レンズ停止位置から再度レンズ駆動して、フォーカス位置を移動させるかを決定する。撮影する前に被写体が移動した場合は、被写体に合わせて合焦させる必要があるため、そのような場合には、レンズ駆動が必要になる。レンズ駆動をさせない場合には、Ｓ１００４に遷移して撮影動作に入り、レンズ駆動が必要な場合には、Ｓ１００７に遷移してレンズ駆動する。
【００９８】
Ｓ１００４では、シャッターＳＷ２ ６４を操作して撮影開始指示を出す。この処理はＳ８０１と同じである。Ｓ１００５では、撮影動作を行う。撮像素子１４は、タイミング発生回路１８によって、シャッターが動作する前に撮像状態に制御され、シャッター制御後、撮像素子１４は画像データを出力する読み出し状態に制御される。読み出し状態に制御された撮像素子１４から読み出された画像データはＡ／Ｄ変換器１６によってデジタルデータに変換されて、メモリ３０に保存される。
【００９９】
Ｓ１００６では、撮影した画像データに対して回復処理を実施する。回復処理を実施する時の回復フィルタは、Ｓ９０５で生成され、不揮発性メモリ５６に保存されている回復フィルタである。回復フィルタはメモリ３０に読み出された後に、画像処理回路２０に入力され、画像データの回復処理を行う。解像感の向上した画像データは、メモリ３０に保存される。
【０１００】
Ｓ１００７では、撮影前に再度レンズ駆動が必要になった場合のレンズ駆動である。シャッタースイッチＳＷ１ ６２をＯＮにしなおす、などの操作によって、撮影するレンズ停止位置に向けてレンズを駆動する。Ｓ１００８では、シャッターＳＷ２ ６４を操作して撮影開始指示を出す。この処理はＳ１００４と同じである。
【０１０１】
Ｓ１００９では、撮影動作を行う。この処理はＳ１００５と同じである。Ｓ１０１０では、Ｓ１００７によって移動したレンズ停止位置を取得する。レンズ停止位置がＳ１００２で駆動した位置からのズレを判断するためにレンズ停止位置の取得が必要となる。この時のレンズ停止位置が、Ｓ１００２で駆動したレンズ停止位置とズレが少なく、Ｓ９０５で作成した回復フィルタを利用可能であると判断できれば、回復フィルタを作成し直す必要はない。レンズ停止位置が回復処理に影響が出るほど移動している場合には、回復フィルタを生成し直す必要が出てくる。
【０１０２】
Ｓ１０１１では、Ｓ１０１０で取得したレンズ停止位置と、Ｓ１００２で駆動したレンズ停止位置とを比較して、Ｓ９０５で生成した回復フィルタの利用が可能かの判断を行う。利用可能な場合には、Ｓ１００６に遷移して、回復処理を実施することが出来る。回復フィルタを生成し直す必要がある場合は、Ｓ１０１２に遷移する。
【０１０３】
Ｓ１０１２以降では、フィルタの再生成と回復処理を行う。Ｓ１０１２では、レンズＩＤを取得する。この処理は、Ｓ９０３と同じである。Ｓ１０１３では、Ｓ１０１２で取得したレンズＩＤと、Ｓ１０１０で取得したレンズ停止位置に応じたＯＴＦデータを取得する。この処理は、Ｓ９０４と同じである。Ｓ１０１４では、Ｓ１０１３で取得したＯＴＦデータを使用して、回復フィルタを生成する。この処理はＳ９０５と同じである。Ｓ１０１５では、Ｓ１０１４で再生成した回復フィルタを使用して、画像回復処理を実施する。この処理は、Ｓ１００６と同じである。
【０１０４】
レンズ停止位置登録機能では、カメラの使用者によって、撮影に使用される頻度の高いレンズ停止位置が登録されるので、レンズ駆動前から回復フィルタを生成することが可能となるが、通常の撮影では、レンズ停止位置は撮影される被写体までの距離で決定されるので、撮影前からレンズ停止位置を決定することは困難である。よって、通常撮影時には、撮影のためのレンズ駆動後に、レンズ停止位置に応じた回復フィルタを生成することが必要である。
【０１０５】
以上のように、本実施例よれば、レンズ停止位置登録機能が登録された時には、回復フィルタを撮影する前から生成することが出来、画像回復処理時間を短縮することが出来る。
【０１０６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  撮影レンズ、１２  シャッター、１４  撮像素子、１６  Ａ／Ｄ変換器、
１８  タイミング発生回路、２０  画像処理回路、２２  メモリ制御回路、
２４  画像表示メモリ、２６  Ｄ／Ａ変換器、２８  画像表示部、３０  メモリ、
３１  回復フィルタ生成回路、３２  画像圧縮・伸長回路、３３  測距情報検出回路、
４０  露光制御手段、４２  測距制御手段、４６  測光制御手段、
５０  システム制御回路、５２  メモリ、５４  表示部、５６  不揮発性メモリ、
６０  モードダイアルスイッチ、６２  シャッタースイッチSW1、
６４  シャッタースイッチSW2、７０  操作部、８０  電源制御手段、８２  コネクタ、
８４  コネクタ、９０  インターフェース、９２  コネクタ、９４  インターフェース、
９６  コネクタ、９８  記録媒体着脱検知手段、１００  画像処理装置、
１０２  保護手段、１０４  光学ファインダー、２００  記録媒体、２０２  記録部、
２０４  インターフェース、２０６  コネクタ、３００  レンズユニット、
３０６  レンズマウント、３１０  撮像レンズ、３１２  絞り、
３２０  インターフェース、３２２  コネクタ、３４０  絞り制御部、
３４２  フォーカス制御部、３４４  ズーム制御部、３５０  レンズシステム制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016122950.tif 000008
【図７】
2016122950.tif 000009
【図８】
2016122950.tif 000010
【図９】
2016122950.tif 000011