(57)【要約】【課題】高湿度環境下において排出用紙にカールが発生した場合でも、用紙後端部が跳ね上がりによって用紙排出口の立ち壁に引っ掛かるといった不具合を解消して、排紙トレイ上での用紙の整合性を図る。【解決手段】画像形成された用紙を用紙排出口から排出する用紙排出部と、用紙排出口から排出された用紙が積載される排紙トレイと、排紙トレイを用紙排出口に対して昇降動作させるトレイ昇降駆動部１３５と、温度及び湿度を検出する環境検出部１０９と、環境検出部１０９の検出結果に基づいて用紙の排出速度及び排紙トレイの上下動作を制御する制御部１３１とを備え、制御部１３１は、環境検出部１０９による検出結果が高湿環境を示している場合には、排紙トレイへの用紙の排出速度を予め設定されている通常環境時の速度より速い速度に制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された用紙を用紙排出口から排出する用紙排出部と、前記用紙排出口から排出された用紙が積載される排紙トレイと、前記排紙トレイを前記用紙排出口に対して昇降動作させる昇降駆動部と、温度及び湿度を検出する環境検出部と、前記環境検出部の検出結果に基づいて前記用紙の排出速度及び前記排紙トレイの昇降動作を制御する制御部とを備えた用紙排出装置であって、
前記制御部は、前記環境検出部による検出結果が高湿環境を示している場合には、前記排紙トレイへの前記用紙の排出速度を予め設定されている通常環境時の速度より速い速度に制御することを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙排出装置であって、
前記制御部は、前記環境検出部による検出結果が高湿環境を示している場合には、前記用紙排出口に対する前記排紙トレイの高さ位置を予め設定されている通常環境時の高さ位置よりも下げた位置に制御することを特徴とする用紙排出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の用紙排出装置であって、
前記制御部は、前記環境検出部による検出結果が高湿環境を示している場合には、用紙が排出されるたびに前記排紙トレイを昇降動作させることを特徴とする用紙排出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の用紙排出装置であって、
前記用紙排出部は、上下一対の排出ローラからなり、下側の排出ローラが駆動ローラであることを特徴とする用紙排出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の用紙排出装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙排出装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、温度及び湿度を検出する環境検出手段の検出結果により、シート後処理装置の制御を変更する制御手段を備えた画像形成システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この画像形成システムは、 シート後処理装置の環境を、温度センサ及び湿度センサにより検出し、ＣＰＵにより、搬送手段の搬送速度、整合手段の移動速度を、低温環境のときは通常環境のときの速度より上げ、高温多湿環境のときは通常環境のときの速度より下げる制御を行う構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１０８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
すなわち、引用文献１に記載の画像形成システムでは、段落［０１１８］に記載されているように、低温環境では静電気による貼りつき現象などが発生しやすいので、通常環境よりも速い排紙速度である５００ｍｍ／ｓｅｃで搬送モータを回転させ、高温多湿環境の場合はシートの剛性が低下し、シート後端を高速で搬送するとシート自体が座屈してしまうので、通常環境の時よりも遅い３００ｍｍ／ｓｅｃで搬送モータを回転させて用紙排出動作を行う構成としている。
【０００６】
この制御は、低温環境では静電気による貼りつき現象などが発生しやすいという課題、及び、高温高湿の場合はシートの剛性が低下し、シート後端を高速で搬送するとシート自体が座屈してしまうという課題を解決するために実施されている。
【０００７】
しかし、環境状態による用紙への影響は、上記のような静電気による貼りつき現象や、剛性低下による座屈現象のみならず、種々の影響が考えられる。
【０００８】
例えば片面印字の用紙では、通常環境（低湿環境）時には排紙トレイ上にほぼ真っ直ぐの状態で排出されるが、高湿環境では、用紙排出方向に沿って上向きに略Ｕ字状にカール（いわゆる上カール）した状態で排出されることが多い。そして、このような上カールが生じると、図８に示すように、排出ローラ対２６，２７の下側の排出ローラ２７が駆動ローラであった場合、駆動ローラ２７と用紙Ｐとの接触量が少なくなり、排出ローラ対２６，２７からの蹴り出しが弱くなる。その結果、図9に示すように、排紙トレイ２９上に排出された用紙Ｐは、その後端が排紙トレイ２９から浮き上がった状態で用紙排出口２８の側壁（以下、立ち壁ともいう。）３６に引っ掛かり、その状態で排紙トレイ２９上に積載されることになる。
【０００９】
排紙トレイ２９には、用紙排出口２８の近傍に図示しない用紙有無検出部が配置されているが、排出された用紙Ｐの後端が用紙排出口２８の立ち壁３６に引っ掛かった状態で排紙トレイ２９上に残ってしまうと、排紙トレイ２９上の用紙を正しく検出することができず、また、排紙トレイ２９と用紙排出口２８との高さ位置関係も分からなくなるといった問題があった。
【００１０】
さらに、用紙Ｐの後端が立ち壁３６に引っ掛かった状態で次の用紙がどんどん排出されて積み上がっていくため、積み上がった状態の用紙の後端部に、排出された次の用紙の前端部が当たってしまい、排紙トレイ２９上の用紙Ｐを押し出してしまうといった問題もあった。
【００１１】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、特に高湿環境下において排出用紙にカールが発生した場合でも、用紙後端部が跳ね上がりによって用紙排出口の立ち壁に引っ掛かるといった不具合を解消して、排紙トレイ上での用紙の整合性を図った用紙排出装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の用紙排出装置は、画像形成された用紙を用紙排出口から排出する用紙排出部と、前記用紙排出口から排出された用紙が積載される排紙トレイと、前記排紙トレイを前記用紙排出口に対して昇降動作させる昇降駆動部と、温度及び湿度を検出する環境検出部と、前記環境検出部の検出結果に基づいて前記用紙の排出速度及び前記排紙トレイの昇降動作を制御する制御部とを備えた用紙排出装置であって、前記制御部は、前記環境検出部による検出結果が高湿環境を示している場合には、前記排紙トレイへの前記用紙の排出速度を予め設定されている通常環境時の速度より速い速度に制御する構成としている。
【００１３】
この構成によると、高湿環境において排出速度を速くすることで、用紙排出口からの用紙の蹴り出しを強くし、用紙の後端を用紙排出口から確実に吐き出してから排紙トレイ上に載置できる。
【００１４】
また、本発明の用紙排出装置によれば、前記制御部は、前記環境検出部による検出結果が高湿環境を示している場合には、前記用紙排出口に対する前記排紙トレイの高さ位置を予め設定されている通常環境時の高さ位置よりも下げた位置に制御する構成としてもよい。
【００１５】
また、本発明の用紙排出装置によれば、前記制御部は、前記環境検出部による検出結果が高湿環境を示している場合には、用紙が排出されるたびに前記排紙トレイを上下動作させる構成としてもよい。
【００１６】
また、本発明の用紙排出装置によれば、前記用紙排出部は、上下一対の排出ローラからなり、下側の排出ローラを駆動ローラとしている。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置は、上記各構成の用紙排出装置を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、特に高湿環境下において排出用紙にカールが発生した場合でも、用紙後端部が跳ね上がりによって用紙排出口の立ち壁に引っ掛かるといった不具合を解消して、排紙トレイ上での用紙の整合性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の用紙排出装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１に示す後処理装置の部分を拡大して示す断面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置及び後処理装置の電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図４】実施例１に対応した制御テーブルの例を示す説明図である。
【図５】実施例２に対応した制御テーブルの例を示す説明図である。
【図６】実施例３に対応した制御テーブルの例を示す説明図である。
【図７】実施例４に対応した制御テーブルの例を示す説明図である。
【図８】排出ローラ対からカール状態の用紙が排出される様子を示す説明図である。
【図９】カール状態の用紙が排紙トレイ上に積載されていく様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明の用紙排出装置を備えた画像形成装置の概略構成を示している。
【００２２】
本実施の形態では、本発明の用紙排出装置を後処理装置に適用した場合について示している。
【００２３】
本実施の形態の画像形成装置１００は、装置本体１１０及び自動原稿処理装置１２０を備え、入力された画像データに応じて、所定の用紙（原稿）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、後処理装置１３０が組み込まれている。
【００２４】
装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６及び定着ユニット７を備えている。また、画像形成装置１００の装置本体１１０の上部には、原稿の画像を読み取る原稿読取装置９０が設けられ、さらに、原稿読取装置９０の上側に、透明ガラスで形成された原稿載置台９２が設けられている。
【００２５】
自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上側に取り付けられており、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また、自動原稿処理装置１２０は、矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００２６】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられている。
【００２７】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図の例では、チャージャ型となっているが、その他にも接触型の帯電器（例えば、ローラ型やブラシ型）を用いることができる。
【００２８】
露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３の表面を、入力された画像データに応じて露光し、感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を形成するもので、例えば、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いることができる。
【００２９】
現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化する。
【００３０】
クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３の表面に残留したトナーを、除去・回収する。
【００３１】
中間転写ベルトユニット６は、感光体ドラム３の上側に配置され、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。なお、中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色の画像ステーションに対応して４本設けられている。
【００３２】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して、中間転写ベルト６１の表面を所定方向（図中矢符Ｄ方向）に移動させるように構成されている。
【００３３】
中間転写ベルト６１は、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１の上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成するもので、例えば、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００３４】
中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１に転写するために高電圧の転写バイアスが印加されるもので、中間転写ベルト６１を間にして感光体ドラム３とは反対側に回転自在に支持されており、例えば、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、表面が導電性の弾性材（例えば発泡ウレタン等）により覆われているローラである。
【００３５】
上述したように、各感光体ドラム３上で各色のトナーによって顕像化されたトナー像は、中間転写ベルト６１に積層され、転写ローラ１０によって用紙上に転写される。中間転写ベルト６１と転写ローラ１０とは、相互に圧接されてニップ域を形成している。転写ローラ１０には、トナーを用紙に転写させるための電圧が印加される。さらに、ニップ域を定常的に形成するために、転写ローラ１０と中間転写ベルト駆動ローラ６２のいずれか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ等）としている。
【００３６】
中間転写ベルトクリーニングユニット６５は、残存トナーを除去・回収するもので、例えば、中間転写ベルト６１に接触するクリーニングブレードから構成されており、中間転写ベルト６１の裏側（つまり中間転写ベルト６１の従動ローラ６３とは反対側）で支持されている。
【００３７】
また、画像形成装置１００は、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２を備えている。給紙カセット８１は、画像形成に使用する用紙Ｐを蓄積しておくためのトレイであり、露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用する用紙を置くことができる。
【００３８】
さらに、画像形成装置１００は、装置本体１１０の上方に、後処理装置１３０が組み込まれている。
【００３９】
装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２の用紙を転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて後処理装置１３０に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２から後処理装置１３０までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０及び定着ユニット７が配置されている。ピックアップローラ１１ａ，１１ｂは、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、これらカセットから用紙を１枚ずつ用紙搬送路Ｓに供給する。レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されている用紙を一旦保持し、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端とを合わせるタイミングで用紙を転写ローラ１０に搬送する。
【００４０】
定着ユニット７は、用紙を挟んで回転するヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備え、さらに、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる。
【００４１】
上述した画像形成装置１００では、画像形成の際に、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２から搬送される用紙が、搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送される。次に、レジストローラ１３によって用紙が中間転写ベルト６１上のトナー像と同期を取って転写ローラ１０に搬送され、転写ローラ１０によって用紙にトナー像が転写される。その後、用紙が定着ユニット７を通過するとき、用紙に転写された未定着トナーが熱で溶融・固着され、用紙上に定着される。トナー像が定着された用紙は、搬送ローラ１２ｂを経て後処理装置１３０に搬送される。
【００４２】
図２は、図１に示す後処理装置１３０の部分を拡大して示す断面図である。本実施の形態では、後処理装置１３０としてステープル処理に関わるもののみを例示している。従って、以下では、後処理装置１３０のステープル処理に関する構成を主に説明する。
【００４３】
後処理装置１３０は、図示するように、用紙搬送路Ｓから搬送された用紙を排出する用紙排出口２８と、用紙の排出先である排紙トレイ２９、引き込みベルト３０、ステープルユニット３１、用紙載置プレート３２、整合板３３及び用紙押さえレバー３４を備え、用紙搬送路Ｓに沿って、用紙受入口２１、パンチユニット２２、入口センサ２３、入口ローラ２４、中間ローラ２５、排出ローラ対２６，２７及び用紙排出口２８が設けられている。
【００４４】
後処理装置１３０では、搬送ローラ１２ｂから搬送された用紙は、用紙受入口２１を通じて導入され、パンチユニット２２を介して入口ローラ２４へ搬送され、さらに入口ローラ２４から中間ローラ２５を介して排出ローラ対２６，２７へと搬送される。そして、用紙のステープル処理を行わないときには、用紙の搬送を停止することなく、用紙は、排出ローラ対２６，２７によって用紙排出口２８から排紙トレイ２９へ排出される。
【００４５】
また、用紙のステープル処理を行うときには、排出ローラ対２６，２７の箇所で用紙の搬送を一旦停止し、用紙は、自重及び引き込みベルト３０の駆動力によりステープルユニット３１の方向へ搬送され、用紙載置プレート３２上に積載され用紙束となる。用紙束は、ステープルユニット３１でステープル処理を施され、排出ローラ対２６，２７によって用紙排出口２８から排紙トレイ２９へ排出される。上側に配置された排出ローラ２６は、ローラ軸２６ａを支点として上下方向に揺動自在、すなわち、下側に配置された排出ローラ２７に接する方向に移動自在に支持されている。排出ローラ対２６，２７は、用紙または用紙束を挟んで回転するようになっている。本実施の形態では、下側に配置された排出ローラ２７が駆動ローラ、上側に配置された排出ローラ２６が従動ローラとなっている。また、排出ローラ対２６，２７が請求項に記載の用紙排出部に対応している。
【００４６】
パンチユニット２２は、用紙に穴や型を打ち抜くパンチ処理を施す。入口センサ２３は、用紙受入口２１から搬送されてきた用紙を検出する。
【００４７】
用紙載置プレート３２は、排出ローラ対２６，２７とステープルユニット３１との間に配置され、ステープルユニット３１へ逆搬送される用紙を積載する。一対の整合板３３は、用紙載置プレート３２の上に設けられ、用紙の逆搬送方向と直交する方向に沿って移動して、用紙載置プレート３２に積載された用紙を上記直交する方向に関して整理する。ステープルユニット３１は、用紙載置プレート３２から逆搬送された用紙を受け止めて、用紙の一端にステープル処理を施す。
【００４８】
排紙トレイ２９は、用紙排出口２８の側壁（立ち壁）３６に沿うように設けられたトレイ基部２９ａと、トレイ基部２９ａから用紙排出口２８の反対側に向かって延伸するトレイ延伸部２９ｂとで構成され、用紙排出口２８側が低くなるように配置されている。トレイ基部２９ａは、用紙排出口２８に向かうに従って、傾斜が大きくなるように形成されている。排紙トレイ２９は、昇降移動させることができ、用紙排出口２８より低い位置に設けられている。
【００４９】
本実施の形態では、トレイ基部２９ａは、用紙排出口２８に向かって上方に突出するように湾曲した形状とされ、トレイ延伸部２９ｂは、直線的に延伸した形状とされている。なお、排紙トレイ２９はこのような形状に限定されず、他の形状としても良い。
【００５０】
また、後処理装置１３０には、排紙トレイ２９の用紙排出口２８に対する高さをトレイ高さとして検出するためのトレイ高さ検出部１３７（後述する図３参照）が設けられている。トレイ高さ検出部１３７は、トレイ高さに応じて検出出力が変化する。
【００５１】
用紙押さえレバー３４は、軸３４ａ回りに回転自在に支持され、自重によって回転し先端部３４ｂが排紙トレイ２９または積載用紙を押さえる。また、用紙を排出する際には、図示しない駆動部によって回転が制御され、先端部３４ｂが排紙トレイ２９から退避するので、用紙の排出を阻害しない。用紙押さえレバー３４は、先端部３４ｂがトレイ基部２９ａを押さえるように配置されている。
【００５２】
また、用紙押さえレバー３４の回転位置を検出するための上側光学センサ３４ｃと下側光学センサ３４ｄとが設けられている。上側光学センサ３４ｃは、先端部３４ｂが排紙トレイ２９または積載用紙を押さえたとき、用紙押さえレバー３４の回転位置に応じて検出出力が変化する。下側光学センサ３４ｄは、先端部３４ｂが排紙トレイ２９から退避したとき、用紙押さえレバー３４の回転位置に応じて検出出力が変化する。上側光学センサ３４ｃの検出出力に応じて、排紙トレイ２９に積載された用紙の高さを紙面高さとして紙面高さ検出部１３８（後述する図３参照）が検出する。
【００５３】
なお、用紙押さえレバー３４は、側壁３６によって回転可能な範囲が制限されており、自重によって回転した際、排紙トレイ２９または積載用紙が用紙排出口２８に対して充分に離れた高さに位置していると、先端部３４ｂが排紙トレイ２９または積載用紙を押さえない構成とされている。
【００５４】
また、排紙トレイ２９のトレイ延伸部２９ｂには、用紙有無検知板３５が設けられている。
【００５５】
用紙有無検知板３５は、軸３５ａ回り回転自在に支持され、自重によって回転し、通常、突出部３５ｂがトレイ延伸部２９ｂより突出している。排紙トレイ２９に用紙が積載されたとき、用紙の重さによって突出部３５ｂが押されて用紙有無検知板３５が回転する。
【００５６】
また、用紙有無検知板３５の回転位置を検出するための有無検知センサ３５ｃが設けられている。有無検知センサ３５ｃは、用紙の重さによって用紙有無検知板３５が回転したとき、用紙有無検知板３５の回転位置に応じて検出出力が変化する。有無検知センサ３５ｃの検出出力に応じて、排紙トレイ２９に用紙が積載されていることを検知できる。すなわち、用紙有無検知板３５は、排紙トレイ２９上に積載された用紙の有無を検出するための用紙有無検出部１３６（後述する図３参照）を構成している。
【００５７】
図３は、図１の画像形成装置１００及び後処理装置１３０の電気的構成を示すブロック図である。
【００５８】
画像形成装置１００は、制御部１０１、記憶部１０２、操作パネル１０３、読取部１０４、画像処理部１０５、外部通信部１０６、画像形成部１０７、定着部１０８及び環境検出部１０９を備えている。
【００５９】
制御部１０１は、記憶部１０２の所定の領域に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、画像形成装置１００の各部を制御するもので、例えば、内部にＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータからなる。
【００６０】
記憶部１０２は、上記のコンピュータプログラムや画像データ等の各種データを記憶するもので、例えば、ハードディスクドライブからなる。
【００６１】
操作パネル１０３は、例えばタッチパネルで構成され、表示部１０３ａ及び操作部１０３ｂを有し、表示部１０３ａに表示した操作画面に対するユーザの操作入力を操作部１０３ｂにより受け付けて制御部１０１に出力する。
【００６２】
外部通信部１０６は、ネットワークを介して外部装置と通信可能に接続するためのもので、該通信部１０６を介して、印刷用の画像データが入力される。
【００６３】
読取部１０４は、原稿の画像を読み取るものであり、例えば、図１の原稿読取装置９０や自動原稿処理装置１２０等からなる。
【００６４】
画像処理部１０５は、読取部１０４で読み取った画像に対して各種画像処理を行う。
【００６５】
画像形成部１０７は、読取部１０４により読み取られ画像処理部１０５により画像処理された原稿の画像データや、外部通信部１０６を介して入力された画像データに基づいて、用紙に画像形成を行うもので、例えば、図１の露光ユニット１等から構成されている。
【００６６】
定着部１０８は、画像形成部１０７により用紙上に形成された画像を定着するもので、例えば、図１の定着ユニット７から構成される。画像が定着された用紙は、画像形成装置１００から後処理装置１３０へ排出される。
【００６７】
環境検出部１０９は、画像形成装置１００の動作環境を検出するものであり、具体的には温度センサと湿度センサによって構成されている。本実施の形態では、検出された周辺環境の温度と湿度とに基づいて制御部１０１が後処理装置１３０に指示信号を出力する。
【００６８】
後処理装置１３０は、制御部１３１、記憶部１３２、積載部１３３、ステープルユニット３１、排出搬送部１３４及びトレイ昇降駆動部１３５を備えている。さらに、後処理装置１３０は、排紙トレイ２９に積載された積載用紙の有無を検知する用紙有無検出部１３６（用紙有無検知板３５）、排紙トレイ２９の用紙排出口２８に対する高さをトレイ高さとして検出するトレイ高さ検出部１３７、用紙押さえレバー３４で積載用紙を押さえたとき、トレイ高さに対する積載用紙の高さを紙面高さとして検出する紙面高さ検出部１３８を備えている。
【００６９】
制御部１３１は、画像形成装置１００の制御部１０１からの指示に従い、記憶部１３２の所定の領域に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、後処理装置１３０の各部を制御するもので、例えば、内部にＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータからなる。
【００７０】
記憶部１３２は、上記のコンピュータプログラムや画像データ等の各種データ、及び後処理装置１３０の動作を制御する制御テーブル（これについては後述する。）などを記憶するもので、例えば、ハードディスクドライブからなる。
【００７１】
積載部１３３は、画像形成装置１００から排出された画像形成済みの用紙を積載して用紙束とするもので、図２の例では、用紙載置プレート３２が積載部１３３に相当する。
【００７２】
図２にも示したステープルユニット３１は、積載部１３３に積載された用紙束にステープル処理を行う。
【００７３】
排出搬送部１３４は、ステープル処理された用紙束に圧接する可動式の搬送ローラを用いて、当該用紙束を搬送して外部に排出するもので、可動式の搬送ローラとは、図２の例では、排出ローラ２６である。
【００７４】
トレイ昇降駆動部１３５は、図示しないシフトモータの駆動によって排紙トレイ２９の昇降動作を行う。排紙トレイ２９のホームポジション位置は紙面高さ検出部１３８で検出する。ホームポジション位置は、排紙トレイ２９上に既に用紙が積載されている場合には用紙の上面、排紙トレイ２９上に用紙が積載されていない場合には、排紙トレイ２９のエッジを検出した位置である。
【００７５】
制御部１３１は、トレイ高さ検出部１３７の検出出力に応じてトレイ昇降駆動部１３５を制御し、用紙排出口２８に対する排紙トレイ２９の高さを制御する。
【００７６】
また、制御部１３１は、トレイ高さ検出部１３７の検知出力に基づいて、積載可能または積載不可能のいずれかであることを判断する。そして、積載不可能であると判断した場合には、用紙の排出を中止する。
【００７７】
また、制御部１３１は、紙面高さ検出部１３８の検知出力に基づいて、積載可能または紙面上限のいずれかであることを判断する。そして、紙面上限であると判断した場合には、トレイ昇降駆動部１３５を制御して、排紙トレイ２９を予め設定された設定量だけ下降させる。これにより、用紙を排出する際に紙面高さを適切な位置に制御することができる。
【００７８】
上記構成において、印字動作時、後処理装置１３０の制御部１３１は、画像形成装置１００の制御部１０１からの指示に従い、排紙トレイ２９への用紙の排出動作を制御する。以下、制御部１３１による用紙排出動作の制御について具体的に実施例を挙げて説明する。
【００７９】
＜実施例１＞
実施例１では、環境条件によって用紙排出口２８から排紙トレイ２９への用紙の排出速度を制御する。具体的には、低湿環境である通常環境時と高湿環境時とにおいて、用紙の排出速度を選択制御するものである。
【００８０】
ここで、実施例１では、環境検出部１０９の検出結果に基づき、環境湿度が例えば５０％を越えている場合を高湿環境と判断し、環境湿度が５０％以下の場合を通常環境（低湿環境）と判断する。すなわち、湿度５０％を基準として高湿環境と低湿環境とを区別する構成としている。画像形成装置１００の制御部１０１は、環境検出部１０９の検出結果に基づき、環境湿度が５０％以下の場合には、通常環境（低湿環境）を指示する信号「０」を後処理装置１３０に送信し、環境湿度が５０％を越えている場合には、高湿環境を指示する信号「１」を後処理装置１３０に送信する。
【００８１】
図４は、後処理装置１３０の記憶部１３２に記憶されている実施例１に対応した制御テーブルの一例を示している。
【００８２】
この制御テーブルは、環境補正対応値として、通常環境（低湿環境）を示す「０」と、高湿環境を示す「１」とが設定されており、各環境において、印字モードが片面印字の場合と両面印字の場合のそれぞれの用紙排出速度が設定されている。この例では、特に片面印字の場合において、通常環境と高湿環境とで大きな速度差（２００ｍｍ／ｓｅｃと５５０ｍｍ／ｓｅｃ）となっており、両面印字の場合には、小さな速度差（２００ｍｍ／ｓｅｃと２５０ｍｍ／ｓｅｃ）となっている。これは、両面印字の場合には、片面印字の場合に比べて、高湿環境での用紙のカール発生も僅かであるため、高温環境における用紙排出速度は、通常環境の排出速度でもほとんど問題がないからである。ただし、実施例１では、両面印字の場合においても用紙整合性を向上させるため、排出速度が僅かに速くなるように設定している。
【００８３】
すなわち、印字動作時、後処理装置１３０の制御部１３１は、画像形成装置１００の制御部１０１から送信されてくる動作環境状態を示す「０」または「１」の指示信号を受信すると、その指示信号に従って制御テーブルを参照する。そして、印字モードが片面印字であり、指示信号が通常環境を示す「０」である場合には、制御テーブルから対応する排出速度である２００ｍｍ／ｓｅｃを選択し、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙を２００ｍｍ／ｓｅｃの排出速度で用紙排出口２８から排紙トレイ２９上に排出する。このときの排出制御は、従来の後処理装置１３０での排出制御と同じである。
【００８４】
一方、印字モードが片面印字であり、指示信号が高湿環境を示す「１」である場合には、制御テーブルから対応する排出速度である５５０ｍｍ／ｓｅｃを選択し、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙を５５０ｍｍ／ｓｅｃの排出速度で用紙排出口２８から排紙トレイ２９上に排出する。
【００８５】
既に説明したように、片面印字で高湿環境である場合には、排出される用紙は上カールの状態になっている可能性が高く、この場合には、従来技術でも説明したように、通常環境での排出速度である２００ｍｍ／ｓｅｃでは、用紙排出口２８からの用紙の蹴り出しが弱く、排出された用紙の後端が浮き上がった状態で用紙排出口２８の側壁（立ち壁）３６に引っ掛かった状態となる（図９参照）。そして、この状態で次々に用紙が排出されると、排紙トレイ２９上に排出された用紙を紙面高さ検出部１３８によって正しく検出できず、また、トレイ高さ検出部１３７による排紙トレイ２９の高さ位置も正しく検出できなくなる。そのため、排出された用紙が排紙トレイ２９上で互いにずれた状態で積載されて行き、排紙トレイ２９上での用紙の整合性が悪くなるといった問題があった。また、用紙の後端が立ち壁に引っ掛かった状態で次の用紙がどんどん積み上がっていくため、積み上がった状態の用紙の後端部に、排出された次の用紙の前端部が当たってしまい、排紙トレイ２９上の用紙を押し出してしまうといった問題もあった。
【００８６】
これに対し、実施例１では、高湿環境において排出速度を５５０ｍｍ／ｓｅｃと速くすることで、用紙排出口２８からの用紙の蹴り出しを強くしている。これにより、用紙の後端を用紙排出口２８から確実に吐き出してから排紙トレイ２９上に載置できるので、排出される用紙に上カールが生じていたとしても、排出される用紙の後端が用紙排出口２８の側壁（立ち壁）３６に引っ掛かりにくくすることができる。つまり、排出される用紙がカール状態であっても、用紙（特に後端部）を排紙トレイ２９上に正しく載置していくことができる。これにより、排紙トレイ２９上に排出された用紙を紙面高さ検出部１３８によって正しく検出でき、また、トレイ高さ検出部１３７による排紙トレイ２９の高さ位置も正しく検出することができる。
【００８７】
なお、両面印字の場合については、片面印字の場合と排出速度が異なるのみで制御自体は同じであるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００８８】
＜実施例２＞
実施例２では、実施例１での速度制御に加え、低湿環境である通常環境時と高湿環境時とにおいて、排紙トレイ２９の高さ位置も選択制御するものである。
【００８９】
図５は、後処理装置１３０の記憶部１３２に記憶されている実施例２に対応した制御テーブルの一例を示している。
【００９０】
この制御テーブルは、環境補正対応値として、通常環境（低湿環境）を示す「０」と、高湿環境を示す「１」とが設定されており、各環境において、印字モードが片面印字の場合と両面印字の場合のそれぞれの用紙排出速度と排紙トレイ２９の高さ位置とが設定されている。なお、実施例２では、高湿環境時のトレイ高さとして、片面印字の場合にはホームポジション位置から１５ｍｍ下げ、両面印字の場合にはホームポジション位置から５ｍｍ下げる設定としているが、下げ幅はこれらに限定されるものではなく、実際の装置において適正な値を設定すればよい。このことは、後述する実施例４においても同様である。
【００９１】
すなわち、印字動作時、後処理装置１３０の制御部１３１は、画像形成装置１００の制御部１０１から送信されてくる動作環境状態を示す「０」または「１」の指示信号を受信すると、その指示信号に従って制御テーブルを参照する。
【００９２】
ここで、印字モードが片面印字であり、指示信号が通常環境を示す「０」である場合には、制御テーブルから対応する排出速度である２００ｍｍ／ｓｅｃを選択し、排紙トレイ２９の高さ位置としてホームポジション位置を選択する。
【００９３】
従って、制御部１３１は、排紙トレイ２９の高さ位置を予め設定されているホームポジション位置（これは、従来の後処理装置におけるホームポジション位置と同じである。）に移動させた後、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙を２００ｍｍ／ｓｅｃの排出速度で用紙排出口２８から排紙トレイ２９上に排出する。すなわち、このときの排出制御は、従来の後処理装置１３０での排出制御と同じである。
【００９４】
一方、印字モードが片面印字であり、指示信号が高湿環境を示す「１」である場合には、制御テーブルから対応する排出速度である５５０ｍｍ／ｓｅｃを選択し、排紙トレイ２９の高さ位置としてホームポジション位置より１５ｍｍ下げた位置を選択する。
【００９５】
従って、制御部１３１は、排紙トレイ２９をホームポジション位置（通常環境の場合と同じ位置）から１５ｍｍ下げた位置まで移動させた後、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙を５５０ｍｍ／ｓｅｃの排出速度で用紙排出口２８から排紙トレイ２９上に排出する。
【００９６】
すなわち、実施例２では、高湿環境において排出速度を５５０ｍｍ／ｓｅｃと速くすることで、用紙排出口２８からの用紙の蹴り出しを強くしている。これにより、用紙の後端を用紙排出口２８から確実に吐き出してから排紙トレイ２９上に載置できるので、排出される用紙に上カールが生じていたとしても、排出される用紙の後端が用紙排出口２８の側壁（立ち壁）３６に引っ掛かりにくくすることができる。また、実施例２では、排紙トレイ２９の高さ位置も、ホームポジション位置より１５ｍｍ低くしている。つまり、用紙排出口２８から排紙トレイ２９までの高さ方向の距離を長くしている。用紙の落下距離を長くすることで、排出される用紙の後端が用紙排出口２８の側壁（立ち壁）３６に引っ掛かりにくくすることができる。
【００９７】
つまり、排出される用紙がカール状態であっても、用紙を排紙トレイ２９上に正しく載置していくことができる。これにより、排紙トレイ２９上に排出された用紙を紙面高さ検出部１３８によって正しく検出でき、また、トレイ高さ検出部１３７による排紙トレイ２９の高さ位置も正しく検出することができる。
【００９８】
なお、両面印字の場合については、片面印字の場合と排出速度と排紙トレイの高さ位置とが異なるのみで制御自体は同じであるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９９】
＜実施例３＞
実施例３では、実施例１での速度制御に加え、低湿環境である通常環境時と高湿環境時とにおいて、排紙トレイ２９の昇降動作も選択制御するものである。
【０１００】
図６は、後処理装置１３０の記憶部１３２に記憶されている実施例３に対応した制御テーブルの一例を示している。
【０１０１】
この制御テーブルは、環境補正対応値として、通常環境（低湿環境）を示す「０」と、高湿環境を示す「１」とが設定されており、各環境において、印字モードが片面印字の場合と両面印字の場合のそれぞれの用紙排出速度と排紙トレイ２９の昇降動作の有無とが設定されている。ここで、昇降動作とは、用紙が排紙トレイ２９に排出される度に、その排出された用紙を受け取るように、排紙トレイ２９を上下に例えば１０ｍｍ幅で１回上下動作させる動作を言う。ただし、上下動させる幅は１０ｍｍに限定されるものではなく、実際の装置において適正な値に設定すればよい。このことは、後述する実施例４においても同様である。
【０１０２】
すなわち、印字動作時、後処理装置１３０の制御部１３１は、画像形成装置１００の制御部１０１から送信されてくる動作環境状態を示す「０」または「１」の指示信号を受信すると、その指示信号に従って制御テーブルを参照する。
【０１０３】
ここで、印字モードが片面印字であり、指示信号が通常環境を示す「０」である場合には、制御テーブルから対応する排出速度である２００ｍｍ／ｓｅｃを選択し、排紙トレイの昇降動作無しを選択する。
【０１０４】
従って、制御部１３１は、排紙トレイ２９の高さ位置を予め設定されているホームポジション位置（これは、従来の後処理装置におけるホームポジション位置と同じである。）に移動させた後、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙を２００ｍｍ／ｓｅｃの排出速度で用紙排出口２８から排紙トレイ２９上に排出する。すなわち、このときの排出制御は、従来の後処理装置１３０での排出制御と同じである。
【０１０５】
一方、印字モードが片面印字であり、指示信号が高湿環境を示す「１」である場合には、制御テーブルから対応する排出速度である５５０ｍｍ／ｓｅｃを選択し、排紙トレイ２９の昇降動作有りを選択する。
【０１０６】
従って、制御部１３１は、排紙トレイ２９をホームポジション位置（通常環境の場合と同じ位置）まで移動させた後、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙を５５０ｍｍ／ｓｅｃの排出速度で用紙排出口２８から排紙トレイ２９上に排出するとともに、用紙を排出するたびに、その排出された用紙を受け取るように、排紙トレイ２９を上下に例えば１０ｍｍ幅で１回上下動作させる。
【０１０７】
すなわち、実施例３では、高湿環境において排出速度を５５０ｍｍ／ｓｅｃと速くすることで、用紙排出口２８からの用紙の蹴り出しを強くしている。これにより、用紙の後端を用紙排出口２８から確実に吐き出してから排紙トレイ２９上に載置できるので、排出される用紙に上カールが生じていたとしても、排出される用紙の後端が用紙排出口２８の側壁（立ち壁）３６に引っ掛かりにくくすることができる。また、実施例３では、排出された用紙を受け取るように、排紙トレイ２９を昇降動作させている。これにより、排出される用紙の後端が用紙排出口２８の側壁（立ち壁）３６に引っ掛かりにくくすることができる。
【０１０８】
つまり、排出される用紙がカール状態であっても、用紙を排紙トレイ２９上に正しく載置していくことができる。これにより、排紙トレイ２９上に排出された用紙を紙面高さ検出部１３８によって正しく検出でき、また、トレイ高さ検出部１３７による排紙トレイ２９の高さ位置も正しく検出することができる。
【０１０９】
なお、両面印字の場合については、片面印字の場合と比較して排出速度が異なるのみで制御自体は同じであるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１１０】
＜実施例４＞
実施例４では、実施例１での速度制御に加え、低湿環境である通常環境時と高湿環境時とにおいて、排紙トレイ２９の高さ位置及び排紙トレイ２９の昇降動作もそれぞれ選択制御するものである。
【０１１１】
図７は、後処理装置１３０の記憶部１３２に記憶されている実施例４に対応した制御テーブルの一例を示している。
【０１１２】
この制御テーブルは、環境補正対応値として、通常環境（低湿環境）を示す「０」と、高湿環境を示す「１」とが設定されており、各環境において、印字モードが片面印字の場合と両面印字の場合のそれぞれの用紙排出速度と排紙トレイ２９の高さ位置と排紙トレイ２９の昇降動作の有無とが設定されている。
【０１１３】
すなわち、印字動作時、後処理装置１３０の制御部１３１は、画像形成装置１００の制御部１０１から送信されてくる動作環境状態を示す「０」または「１」の指示信号を受信すると、その指示信号に従って制御テーブルを参照する。
【０１１４】
ここで、印字モードが片面印字であり、指示信号が通常環境を示す「０」である場合には、制御テーブルから対応する排出速度である２００ｍｍ／ｓｅｃを選択し、排紙トレイ２９の高さ位置であるホームポジション位置を選択し、排紙トレイ２９の昇降動作無しを選択する。
【０１１５】
従って、制御部１３１は、排紙トレイ２９の高さ位置を予め設定されているホームポジション位置（これは、従来の後処理装置におけるホームポジション位置と同じである。）に移動させた後、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙を２００ｍｍ／ｓｅｃの排出速度で用紙排出口２８から排紙トレイ２９上に排出する。すなわち、このときの排出制御は、従来の後処理装置１３０での排出制御と同じである。
【０１１６】
一方、印字モードが片面印字であり、指示信号が高湿環境を示す「１」である場合には、制御テーブルから対応する排出速度である５５０ｍｍ／ｓｅｃを選択し、排紙トレイ２９の高さ位置としてホームポジション位置より１５ｍｍ下げた位置を選択し、排紙トレイ２９の昇降動作有りを選択する。
【０１１７】
従って、制御部１３１は、排紙トレイ２９をホームポジション位置（通常環境の場合と同じ位置）から１０ｍｍ下げた位置まで移動させた後、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙を５５０ｍｍ／ｓｅｃの排出速度で用紙排出口２８から排紙トレイ２９上に排出するとともに、用紙を排出するたびに、その排出された用紙を受け取るように、排紙トレイ２９をその位置から上下に例えば１０ｍｍ幅で１回上下動作させる。
【０１１８】
すなわち、実施例４では、高湿環境において排出速度を５５０ｍｍ／ｓｅｃと速くすることで、用紙排出口２８からの用紙の蹴り出しを強くしている。これにより、用紙の後端を用紙排出口２８から確実に吐き出してから排紙トレイ２９上に載置できるので、排出される用紙に上カールが生じていたとしても、排出される用紙の後端が用紙排出口２８の側壁（立ち壁）３６に引っ掛かりにくくすることができる。また、実施例４では、排紙トレイ２９の高さ位置も、ホームポジション位置より１５ｍｍ低くしている。つまり、用紙排出口２８から排紙トレイ２９までの高さ方向の距離を長くしている。用紙の落下距離を長くすることで、排出される用紙の後端が用紙排出口２８の側壁（立ち壁）３６に引っ掛かりにくくすることができる。さらに、実施例４では、用紙が排出されるたびに、排紙トレイ２９を昇降動作させている。これにより、排出される用紙の後端が用紙排出口２８の側壁（立ち壁）３６に引っ掛かりにくくすることができる。
【０１１９】
つまり、排出される用紙がカール状態であっても、用紙を排紙トレイ２９上に正しく載置していくことができる。これにより、排紙トレイ２９上に排出された用紙を紙面高さ検出部１３８によって正しく検出でき、また、トレイ高さ検出部１３７による排紙トレイ２９の高さ位置も正しく検出することができる。
【０１２０】
なお、両面印字の場合については、片面印字の場合と排出速度と排紙トレイの高さ位置とが異なるのみで制御自体は同じであるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１２１】
上記実施例２〜４では、排紙速度制御に加えて、排紙トレイ２９の高さ位置の変更や、排紙トレイ２９の昇降動作の有無などを追加設定しているが、高湿環境において、排紙速度制御ではなく、排紙トレイ２９の高さ位置の変更のみを選択制御したり、排紙トレイ２９の昇降動作の有無のみを選択制御するようにしてもよい。すなわち、高湿環境の場合には、用紙の排出速度は通常環境の場合と同様２００ｍｍ／ｓｅｃとし、排紙トレイ２９の高さ位置のみをホームポジション位置から１５ｍｍだけ低くしたり、従来と同じホームポジション位置において、排紙トレイ２９のみを昇降動作させるようにしてもよい。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、画像形成装置側で環境湿度を検出し、その検出結果を後処理装置側に送信する構成としているが、環境湿度を検出する環境検出部を後処理装置側に設けて、後処理装置側で環境湿度を検出するように構成してもよい。
【０１２３】
さらに、上記実施の形態では、用紙排出装置を後処理装置に適用した場合について説明しているが、後処理装置の組み込まれていない画像形成装置においても、排紙トレイの部分に本発明の用紙排出装置を適用することが可能である。
【０１２４】
なお、今回開示した実施の形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１２５】
２６  排出ローラ（従動ローラ）
２７  排出ローラ（駆動ローラ）
２８  用紙排出口
２９  排紙トレイ
３１  ステープルユニット
３２  用紙載置プレート。
【０１２６】
３４  用紙押さえレバー
３５  用紙有無検知板
３６  側壁（立ち壁）
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  記憶部
１０３  操作パネル
１０４  読取部
１０５  画像処理部
１０６  外部通信部
１０７  画像形成部
１０８  定着部
１０９  環境検出部
１３０  後処理装置
１３１  制御部
１３２  記憶部
１３３  積載部
１３４  排出搬送部
１３５  トレイ昇降駆動部（昇降駆動部）
１３６  用紙有無検出部
１３７  トレイ高さ検出部
１３８  紙面高さ検出部
Ｓ  用紙搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016016949.tif 000008
【図７】
2016016949.tif 000009
【図８】
2016016949.tif 000010
【図９】
2016016949.tif 000011