(57)【要約】      （修正有）【課題】対象物の可視追跡を必要とする検査において客観的かつ再現可能な眼球運動の測定を実現するデバイスおよび方法を提供する。【解決手段】ユーザの眼球運動を測定するための頭部装着可能デバイス２は、フレーム４と、第１のカメラを備えるカメラ・システム６であり、ユーザの第１の眼２０の第１のセットの画像を取得するように構成されたカメラ・システム６と、ユーザが頭部装着可能デバイス２を着用しているとき、第１の眼２０の視野に、可視対象物を含む第１の映写を映写するための映写システム１０であり、頭部装着可能デバイス２に対して可視対象物を移動するように構成された映写システム１０を備える。【選択図】図１
2016101498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの眼球運動を測定するための頭部装着可能デバイスであって、
フレームと、
第１のカメラを備えるカメラ・システムであり、前記ユーザの第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されたカメラ・システムと、
前記ユーザが前記頭部装着可能デバイスを着用しているとき、前記第１の眼の視野に、可視対象物を含む第１の映写を映写するための映写システムであり、前記頭部装着可能デバイスに対して前記可視対象物を移動するように構成された映写システムを備える、頭部装着可能デバイス。
【請求項２】
前記映写システムが、第１の映写機と、前記第１の映写機の第１の映写方向を変更することで前記可視対象物を移動するように構成された第１のモータとを備える、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項３】
前記映写システムが、前記第１の映写を反射するように構成された映写鏡を備える、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項４】
前記映写システムが、前記第１の映写を含む一連の映写を提供することで、前記可視対象物を移動するように構成される、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項５】
前記第１の映写が画像を含む、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項６】
前記第１の映写が、０．５ｃｍより大きい直径を有する点である、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項７】
前記カメラ・システムが、前記ユーザの第２の眼の第２のセットの画像を取得するように構成される、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項８】
前記カメラ・システムが、前記第２のセットの画像を取得するように構成された第２のカメラを備える、請求項７に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項９】
前記ユーザが前記頭部装着可能デバイスを着用しているとき、前記映写システムが、前記第２の眼の視野に、第２の映写を映写するようにさらに構成される、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項１０】
前記第１のカメラが、第１のフレーム・レートで前記第１のセットの画像を取得するように構成され、前記第１のフレーム・レートが、例えば前記第１の眼の眼球サッケードの検出を可能にするように選択される、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項１１】
前記第１のセットの画像を処理し、前記第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を提供するように構成された第１の処理ユニットをさらに備える、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項１２】
前記頭部装着可能デバイスに対して前記可視対象物を移動するために、前記映写システムを制御するように構成された第２の処理ユニットをさらに備える、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項１３】
前記第１のセットの画像に基づいてデバイス出力を提供するインタフェースをさらに備える、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項１４】
前記インタフェースが、ディスプレイ、スピーカ、およびワイヤレス送信機ユニットのうちの１つまたは複数を備える、請求項１３に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項１５】
前記頭部装着可能デバイスが、前記頭部装着可能デバイスの動きを検出するように構成された第１のモーション・センサを備える、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項１６】
前記映写システムが、レーザ・ポインタおよび／またはビデオ映写機を備える、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項１７】
前記映写システムが、前記可視対象物の形を変えるように構成された光学レンズを備える、請求項１に記載の頭部装着可能デバイス。
【請求項１８】
フレームと、第１のカメラを備えるカメラ・システムと、第１の映写機を備える映写システムを備える頭部装着可能デバイスを着用しているユーザの眼球運動を測定するための方法であって、
前記カメラ・システムによって、前記ユーザの第１の眼の第１のセットの画像を取得するステップと、
前記映写システムによって、前記第１の眼の視野に、可視対象物を含む第１の映写を映写するステップと、
前記映写システムによって、前記頭部装着可能デバイスに対して前記可視対象物を移動するステップを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼球運動を測定するデバイスに関し、特に、対象物の可視追跡を伴う検査に関連して眼球運動を測定する頭部装着可能デバイスに関する。このような検査は、眼科検査、神経学的検査、および／または知覚検査であってもよい。
【背景技術】
【０００２】
眼球運動を測定するための測定技法および機器を開発するための研究が進められている。眼球運動の観察を伴う眼科検査、前庭検査、知覚検査および神経学的検査は、様々なものが存在する。
【０００３】
検査は、ユーザが視認できる領域内で移動する対象物などの対象物にユーザが焦点を合わせている間、ユーザの眼球運動を観察することを含むことがある。従来、臨床医は、臨床医が自身の人差し指をユーザの周りで移動している間に、ユーザに臨床医の人差し指に焦点を合わせるように依頼することがある。対象物の可視追跡を取り入れた検査は、眼科検査、神経学的検査、および／または知覚検査を含むことがある。
【０００４】
検査は、例えば眼球サッケードなど、最大で９００ｄｅｇ／ｓの角速度を伴い、約２０から２００ｍｓ続く、高速の眼球運動の測定を含むことがある。このような高速の運動は、臨床医が視認することができることもあるが、一貫して数量化することは困難であることもある。
【０００５】
主観的な測定を回避し、検査を行う臨床医や他の人物に依らない実現可能な標準化された検査を実現することが望ましい。さらに、主観的な測定に頼っていると、病院に行く前の環境など、いくつかの環境では、検査を正確に行うことが不可能ではないとしても、不確実になることがある。
【０００６】
さらに、前述の方法または検査を実施できるデバイスは、可視的に追跡される対象物を、一貫して、安全に、快適に、かつ容易に、制御することができることが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
眼科検査、前庭検査、知覚検査および／または神経学的検査において主観的な手段を使用することを避け、また検査中のユーザとのやり取りの必要性を避ける、または制限し、したがって様々な検査を行っているときに高い信頼性で眼球運動を測定することができる、改良されたデバイスが必要とされている。本開示は、対象物の可視追跡を必要とする検査において客観的かつ再現可能な眼球運動の測定を実現するデバイスおよび方法を提供する。
【０００８】
ユーザの眼球運動を測定するための頭部装着可能デバイスを開示する。頭部装着可能デバイスは、フレームと、カメラ・システムと、映写システムとを備える。カメラ・システムは、第１のカメラを備え、ユーザの第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成される。映写システムは、ユーザが頭部装着可能デバイスを着用しているとき、第１の眼の視野に、および／または、第２の眼の視野に、可視対象物を映写するように構成される。映写システムは、頭部装着可能デバイスに対する可視対象物の移動を実施するように構成される。映写システムは、可視対象物を含む第１の映写を映写するように構成された第１の映写機を備える。
【０００９】
フレームと、第１のカメラを備えるカメラ・システムと、第１の映写機を備える映写システムとを備える頭部装着可能デバイスを着用しているユーザの眼球運動を測定するための方法も開示する。方法は、カメラ・システムによって、ユーザの第１の眼の第１のセットの画像を取得するステップと、映写システムによって、第１の眼の視野に、および／または、第２の眼の視野に、可視対象物を含む第１の映写を映写するステップと、映写システムによって頭部装着可能デバイスに対する可視対象物の移動を実施するステップとを含む。
【００１０】
この方法で用いられる頭部装着可能デバイスは、同じく開示されているような、眼球運動を測定するための頭部装着可能デバイスであってもよい。この方法は、眼球運動を測定するデバイスによって実装されてもよい。この方法の少なくとも一部は、眼球運動を測定する上記のデバイスの処理ユニットなどの処理ユニット中で動作するように構成されたソフトウェアに組み込まれていてもよい。
【００１１】
任意の１つの態様に関連して説明するような任意の実施形態または要素は、必要な変更を加えて、任意の他の態様または実施形態で使用されることもあるものと想定されている。
【００１２】
開示しているような方法および装置は、眼球運動を測定するための頭部装着可能デバイスを提供し、対象物の可視追跡を伴う眼科検査、前庭検査、および／または神経学的検査を実施するための自動化された処置を可能にする要素を特徴としている。したがって、開示する方法および装置は、眼科学的パラメータ、前庭パラメータ、および神経学的パラメータの高速かつ客観的な試験を可能にする。従来の主観的な評価の代替となる客観的な試験は、より信頼性が高く、かつ一貫した試験を実現することができる。したがって、不正確または不必要な処置を回避することができ、患者の状態の変化を検出できる可能性が高まる。
【００１３】
頭部装着可能デバイスは、フレームを備える。このフレームは、例えば調節可能かつ／または弾性的なストラップによって、ユーザの頭部に固定されるように構成されていてもよい。このフレームは、ゴーグル、ヘルメット、帽子、および／または別の頭部装着可能機器の形態を取り得る。一実施形態では、フレームはゴーグルとして具現化される。フレームは、頭部装着可能デバイスがユーザの頭部に対して動くのを防止するように、頭部装着可能デバイスをユーザの頭部に固定するように構成することができる。フレームは、頭部装着可能デバイスの要素を収容することができる。フレームはカメラ・システムおよび／または映写システムを収容することができる。
【００１４】
この方法は、頭部装着可能デバイスおよび／またはフレームをユーザの頭部に装着するステップをさらに含んでいてもよい。
【００１５】
頭部装着可能デバイスは、配線を取り付けることなく動作可能であってもよい。頭部装着可能デバイスは、バッテリ電源および／または電源インレットなどの電源を備えていてもよい。フレームは、電源を収容していてもよい。電源は、フレームに取り付けられていてもよい。電源を設けることにより、電源アウトレットを必要とせずに頭部装着可能デバイスを動作させることが可能になり、したがって、例えば頭部装着可能デバイスを救急車で使用したり事故現場で使用したりすることができるなど、運用範囲を広げることができる。
【００１６】
方法は、例えば、壁、天井、および／またはスクリーンといった、ユーザの前方の面に第１の映写を映写するステップを含んでいてもよい。映写システムは、ユーザの前方の面に第１の映写を映写するように構成されていてもよい。
【００１７】
映写システムによって実施される可視対象物の移動は、様々な方法で実現することができる。映写システムは、第１の映写機の第１の映写方向を変更することで可視対象物の移動を実施するように構成された第１のモータを備えていてもよい。映写システムは、第１の映写機の第１の映写方向を変更することで可視対象物の移動を実施するように構成された第２のモータを備えていてもよい。第１のモータは、第１の方向に沿って第１の映写方向を変更してもよい。第２のモータは、第２の方向に沿って第１の映写方向を変更してもよい。第１の方向と第２の方向とは非平行であってもよい。例えば、第１の方向と第２の方向とは直交してもよい。
【００１８】
第１のモータおよび／または第２のモータは、ステッピング・モータであってもよい。第１のモータおよび／または第２のモータは、サーボ・モータであってもよい。
【００１９】
第１のモータおよび／または第２のモータは、ポイント方向などの第１の映写機の向きを変更することで、第１の映写方向を変更してもよい。代替または追加で、第１のモータおよび／または第２のモータは、第１の映写と相互作用する鏡またはレンズなどの要素の向きを変更することで、第１の映写方向を変更してもよい。
【００２０】
映写システムは映写鏡を備えていてもよい。映写鏡は、例えば第１の映写を反射するなど、第１の映写と相互作用するように構成されていてもよい。映写鏡は、第１の映写を、例えば第１の眼の視野および／または第２の眼の視野に向かう方向といった、所望の方向に向けることができる。映写鏡は、第１の映写機を位置決めする際の、例えばフレームにおいて第１の映写機および／または映写システムを位置決めする際の、設計上の自由を高めることができる。
【００２１】
第１のモータおよび／または第２のモータは、映写鏡の向きを変更することで、第１の映写方向を変更してもよい。例えば、第１のモータは、第１の鏡軸の周りで映写鏡を傾斜してもよく、および／または、第２のモータは、第２の鏡軸の周りで映写鏡を傾斜してもよい。第１の鏡軸と第２の鏡軸とは非平行であってもよい。例えば、第１の鏡軸と第２の鏡軸とは直交してもよい。
【００２２】
映写システムは光学レンズを備えていてもよい。光学レンズは、可視対象物の形を変更するように構成することができる。光学レンズは、例えば可視対象物の形を変更するなど、第１の映写と相互作用するように構成されていてもよい。光学レンズは、電気的に変更可能なレンズでもよい。例えば、光学レンズは液晶を含んでいてもよく、光学レンズは、液晶を電界に曝すことで、例えば液晶の屈折率といった、屈折率などのレンズ特性を変更するように構成されていてもよい。
【００２３】
映写システムは、第１のモータ、第２のモータ、および／または第３のモータなど、例えば、第１の映写機に対して光学レンズの位置を変更するといった、光学レンズの位置を変更するように構成されたモータを備えていてもよい。映写システムは、光学レンズを含む複数の光学レンズを備えていてもよい。
【００２４】
第１の映写は、例えば、パターンおよび／または写真および／または描画および／またはコンピュータ・グラフィックといった、画像であってもよい。例えば、第１の映写は、可視対象物を含む画像であってもよい。例えば、可視対象物は、風船、車、ボール、および／または動物などであってもよい。
【００２５】
第１の映写機は、第１の映写を含む一連の映写を提供することで、可視対象物の移動を実施するように構成されていてもよい。例えば、第１の映写機はビデオ映写機であってよく、および／または、第１の映写は、ビデオなど、一連の画像から成る画像であってもよい。
【００２６】
一連の映写は、第１の映写を含む複数の映写を含んでいてもよい。複数の映写は、第２の映写、第３の映写、第４の映写、および／または第５の映写を含んでいてもよい。第１の映写、第２の映写、第３の映写、第４の映写、および／または第５の映写は、一連の画像のフレームであってもよい。一連の画像は、１秒間あたり１２フレーム、１秒間あたり２４フレーム、１秒間あたり２５フレーム、１秒間あたり３０フレーム、１秒間あたり４８フレーム、または、１秒間あたり２４フレームを超える、例えば１秒間あたり１００フレームといったフレーム・レートを有するフィルムであってもよい。
【００２７】
第１の映写および／または複数の映写は、解像度を有する画像であってもよい。解像度は、６４ｘ６４ピクセル以上、例えば６４０ｘ４８０ピクセルまたはそれ以上、例えば７６８ｘ５７６ピクセルまたはそれ以上、例えば８００ｘ６００ピクセルまたはそれ以上、例えば１２８０ｘ７２０ピクセルまたはそれ以上、例えば１６００ｘ１２００ピクセルまたはそれ以上、例えば１９２０ｘ１０８０ピクセルまたはそれ以上であってもよい。
【００２８】
第１の映写および／または可視対象物は、点であってもよい。例えば、第１の映写機は、レーザ・ポインタであってもよい。
【００２９】
第１の映写および／または可視対象物は、例えば直径を有する点といった、点であってもよい。直径は、０．１ｃｍ超、例えば０．５ｃｍ超、例えば１ｃｍ超であってもよい。直径は、１０ｃｍ未満、例えば５ｃｍ未満、例えば２ｃｍ未満であってもよい。直径は、例えば、壁、天井、および／またはスクリーンといった、第１の映写および／または可視対象物が映写される面への距離に依存するものであってよい。直径は、第１の映写および／または可視対象物が映写される面への距離が０．５メートルから５メートルの間であるとき、０．１ｃｍ超、例えば０．５ｃｍ超、例えば１ｃｍ超であってもよく、および／または、１０ｃｍ未満、例えば５ｃｍ未満、例えば２ｃｍ未満であってもよい。
【００３０】
映写システムは、ユーザが頭部装着可能デバイスを着用しているとき、第２の眼の視野に、可視対象物を映写するように構成されていてもよい。第２の眼の視野に映写される可視対象物は、第１の眼の視野に映写される可視対象物であってもよい。代替および／または追加で、映写システムは、第１の眼の視野に第１の可視対象物を映写し、第２の眼の視野に第２の可視対象物を映写するように構成されていてもよい。
【００３１】
一部の検査では、可視対象物は第２の眼の視野に映写されてもよく、カメラ・システムは、第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されていてもよい。このような設定によって、可視対象物を追跡する眼の反対の眼の眼球運動の測定が可能となる。別の検査では、可視対象物は第１の眼の視野に映写されてもよく、カメラ・システムは、第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されていてもよい。このような設定によって、可視対象物を追跡する眼の眼球運動の測定が可能となる。開示するような頭部装着可能デバイスは、可視対象物を追跡する眼を測定すること、および／または、可視対象物を追跡する眼と反対の眼を測定することの選択肢を提供する上記の設定の両方を含んでいてもよい。
【００３２】
一部の検査では、ユーザの両目の画像を取得することができると有利である場合がある。したがって、カメラ・システムは、ユーザの第２の眼の第２のセットの画像を取得するように構成されていてもよい。第１のカメラは、第１のセットの画像および第２のセットの画像を取得するように構成されていてもよい。あるいは、かつ／またはこれに加えて、カメラ・システムは、第２のセットの画像を取得するように構成された第２のカメラを備えていてもよい。
【００３３】
第１のセットの画像は、第１のフレーム・レートで取得されるように構成されていてもよい。第１のフレーム・レートは、第１の眼の眼球サッケードの検出を可能にするように選択されていてもよい。第２のセットの画像は、第２のフレーム・レートで取得されるように構成されていてもよい。第２のフレーム・レートは、第２の眼の眼球サッケードの検出を可能にするように選択されていてもよい。第１のフレーム・レートと第２のフレーム・レートは、同じフレーム・レートであってもよく、または異なるフレーム・レートであってもよい。
【００３４】
第１のセットの画像および／または第２のセットの画像の取得においては、第１の眼および／または第２の眼の眼球サッケードの検出を可能にすることが好ましい。眼球サッケードは非常に速いことがあり、例えば、２０ｍｓしか続かないこともある。したがって、第１のフレーム・レートおよび／または第２のフレーム・レートは、高い信頼性で眼球サッケードの検出を可能にするために十分な程度に高くしてもよい。例えば、第１のフレーム・レートおよび／または第２のフレーム・レートは、毎秒１２５フレーム（１２５ｆｐｓ）超、例えば１５０ｆｐｓ超、例えば１７５ｆｐｓ超、例えば２００ｆｐｓ超、例えば２５０ｆｐｓであってもよい。他の例では、第１のフレーム・レートおよび／または第２のフレーム・レートは、１２５ｆｐｓ未満である場合があるが、それでも、処理ユニットが第１の眼および／または第２の眼の眼球サッケードを検出することを可能にするのに十分な程度に高い。
【００３５】
頭部装着可能デバイスは、第１の眼の画像を第１のカメラに向かって反射し、第１の眼の画像を第２のカメラに向かって反射し、かつ／または第２の眼の画像を第１のカメラに向かって反射し、かつ／または第２の眼の画像を第２のカメラに向かって反射する、第１の鏡を備えていてもよい。これに加えて、頭部装着可能デバイスは、第２の眼の画像を第１のカメラに向かって反射し、かつ／または第２の眼の画像を第２のカメラに向かって反射する第２の鏡を備えていてもよい。
【００３６】
フレームは、第１の鏡および／または第２の鏡を収容してもよい。
【００３７】
第１のカメラおよび／または第２のカメラは、第１の眼および／または第２の眼に合焦されていてもよい。第１のカメラおよび／または第２のカメラは、第１および／または第２の鏡を介して第１および／または第２の眼に合焦されていてもよい。
【００３８】
頭部装着可能デバイスは、第１の眼および／または第２の眼に第１の電磁放射を発出する第１の光源を備えていてもよい。第１の鏡および／または第２の鏡は、第１の電磁放射の少なくとも一部を第１の眼および／または第２の眼に向けるように構成されていてもよい。
【００３９】
頭部装着可能デバイスは、第１の眼および／または第２の眼に第２の電磁放射を発出する第２の光源を備えていてもよい。第１の鏡および／または第２の鏡は、第２の電磁放射の少なくとも一部を第１の眼および／または第２の眼に向けるように構成されていてもよい。
【００４０】
フレームは、第１の光源および／または第２の光源を収容してもよい。
【００４１】
第１および／または第２の電磁放射は、赤外線、レーザ放射、赤色可視放射、青色可視放射、緑色可視放射、および／または橙色可視放射を含んでいてもよい。第１および／または第２の電磁放射は、３８０〜４５０ｎｍの範囲、４５０〜４９５ｎｍの範囲、４９５〜５７０ｎｍの範囲、５７０〜５９０ｎｍの範囲、５９０〜６２０ｎｍの範囲、６２０〜７５０ｎｍの範囲、７５０〜２，５００ｎｍの範囲、２，５００〜１０，０００ｎｍの範囲、または１０，０００〜１，０００，０００ｎｍの範囲の波長を有する電磁放射を含んでいてもよい。
【００４２】
第１および／または第２の光源は、光に対する第１および／または第２の眼の反応を検査するために使用されてもよい。第１および／または第２の光源は、第１および／または第２の眼を照明するために使用されてもよい。第１および／または第２の光源は、カメラ・システムが第１および／または第２の眼の画像を取得するために第１および／または第２の眼を照明するために使用されてもよい。
【００４３】
カメラ・システム、および／または第１のカメラ、および／または第２のカメラは、第１の電磁放射および／または第２の電磁放射を検出するように構成されていてもよい。
【００４４】
第１および／または第２の鏡は、部分的に透明であってもよい。例えば、第１および／または第２の鏡は、１つまたは複数の選択された範囲の電磁波に対して透明であってもよい。第１および／または第２の鏡は、３８０〜７５０ｎｍの範囲の波長を有する電磁放射など、可視光に対して透明であってもよい。
【００４５】
頭部装着可能デバイスは、第１の処理ユニットおよび／または第２の処理ユニットなど、１つまたは複数の処理ユニットを備えていてもよい。
【００４６】
第１の処理ユニットは、第１のセットの画像を処理するように構成されていてもよい。第１の処理ユニットは、第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を提供するように構成されていてもよい。
【００４７】
第１の処理ユニットおよび／または第２の処理ユニットは、映写システムを制御するように構成されていてもよい。第１の処理ユニットおよび／または第２の処理ユニットは、頭部装着可能デバイスに対する可視対象物の移動を実施するために、映写システムを制御するように構成されていてもよい。例えば、第１の処理ユニットおよび／または第２の処理ユニットは、第１のモータおよび／もしくは第２のモータを制御するように構成されていてもよく、ならびに／または、第１の処理ユニットおよび／もしくは第２の処理ユニットは、第１の映写機を制御するように構成されていてもよい。
【００４８】
頭部装着可能デバイスは、第１のセットの画像を処理し、かつ映写システムを制御するように構成された、第１の処理ユニットなどの処理ユニットを備えていてもよい。
【００４９】
頭部装着可能デバイスは、デバイス出力を提供するインタフェースを備えていてもよい。デバイス出力は、第１のセットの画像および／または第２のセットの画像に基づいてもよい。方法は、第１のセットの画像および／または第２のセットの画像に基づいてデバイス出力を提供するステップを含んでいてもよい。インタフェースは、デバイス出力を頭部装着可能デバイスのユーザおよび／またはオペレータに提供する１つまたは複数のタイプのインタフェースを含んでいてもよい。
【００５０】
フレームは、インタフェースを収容してもよい。
【００５１】
インタフェースは、第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイなど、１つまたは複数のディスプレイを備えていてもよい。第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイなど、１つまたは複数のディスプレイは、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、ＯＬＥＤディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ＬＥＤディスプレイ、および／または電子ペーパー・ディスプレイであってもよい。第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイなど、１つまたは複数のディスプレイは、デバイス出力またはデバイス出力の一部を、ユーザまたはオペレータに視覚的に提供してもよい。デバイス出力は、視覚的出力を含んでいてもよい。
【００５２】
インタフェースは、第１のスピーカおよび／または第２のスピーカなど、１つまたは複数のスピーカを備えていてもよい。第１のスピーカおよび／または第２のスピーカなど、１つまたは複数のスピーカは、デバイス出力またはデバイス出力の一部を、ユーザまたはオペレータに聴覚的に提供してもよい。デバイス出力は、音声などの聴覚的出力を含んでいてもよい。
【００５３】
インタフェースは、１つまたは複数のワイヤレス送信機ユニットを備えていてもよい。インタフェースは、ワイヤレス送信機ユニットおよびワイヤレス受信機ユニットを備えるワイヤレス送受信機ユニットを備えていてもよい。ワイヤレス送信機ユニット、ワイヤレス送受信機ユニット、および／またはワイヤレス受信機ユニットは、ワイヤレス・プロトコル、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ、３Ｇ、および／または４Ｇに従って動作してもよい。
【００５４】
デバイス出力を提供するステップは、デバイス出力をワイヤレスに外部ディスプレイに送信するステップを含んでもよい。ワイヤレス送信機ユニットは、デバイス出力またはデバイス出力の一部を、外部ディスプレイなどのディスプレイに送信するように構成されていてもよい。外部ディスプレイは、頭部装着可能デバイスの外部にあってもよい。外部ディスプレイは、頭部装着可能デバイスのフレームの外部にあってもよい。外部ディスプレイは、スマートフォン、タブレット・コンピュータ、ラップトップ、ＴＶ、スマートＴＶ、および／または類似のものなどのディスプレイであってもよい。
【００５５】
インタフェースは、例えば映写システムの制御を可能にするなど、頭部装着可能デバイスの制御を可能にするための、入力デバイスを備えていてもよい。入力デバイスは、第１の処理ユニットおよび／または第２の処理ユニットなど、処理ユニットの制御を介して、映写システムの制御を可能にしてもよい。入力デバイスは、ワイヤレス受信機であってもよい。あるいは、またはこれに加えて、入力デバイスは、タッチ・ディスプレイ、押しボタン、および／またはスイッチを備えていてもよい。
【００５６】
頭部装着可能デバイスは、頭部装着可能デバイスの動きを検出するように構成された第１のモーション・センサなどの追加の測定センサを備えていてもよい。フレームは、モーション・センサなど、追加の測定ユニットを収容してもよい。モーション・センサは、１つまたは複数のジャイロスコープ、および／あるいは１つまたは複数の加速度計、および／あるいは１つまたは複数のカメラを備えていてもよい。追加の測定ユニットは、頭部装着可能デバイスの追加の用途をもたらすこともあり、例えば、頭部装着可能デバイスは、さらに多くの検査で使用されるように構成可能であってもよい。
【００５７】
フレームは、上述の要素のうちのいずれか、または全てを収容してもよい。したがって、頭部装着可能デバイスは、外部接続を必要としない独立型デバイスとして構成されていてもよい。
【００５８】
映写システムは、第１の映写機と第２の映写機とを含む複数の映写機を備えていてもよい。第１の映写機に関連して説明したような特徴の１つまたは複数は、第１の映写機および／または第２の映写機など、複数の映写機のうちの１つまたは複数に適用されてもよい。例えば、第２の映写機はビデオ映写機であってもよく、および／または、第２の映写機はレーザ・ポインタであってもよい。
【００５９】
複数の映写機は、異なる偏光であってもよい。例えば、第１の映写機は第１の偏光を有してもよく、および／または、第２の映写機は第２の偏光を有してもよい。第１の偏光は第２の偏光と異なっていてもよく、例えば、第１の偏光は、第２の偏光に対して９０度回転されていてもよい。第１の映写機は、第１の偏光を有する第１の偏光器を有してもよく、第２の映写機は、第２の偏光を有する第２の偏光器を有してもよい。第１の偏光および／または第２の偏光は、直線偏光であってもよい。
【００６０】
ユーザの眼球運動を測定するための頭部装着可能デバイスは、フレームと、第１のカメラを備えるカメラ・システムであり、ユーザの第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されたカメラ・システムと、ユーザが頭部装着可能デバイスを着用しているとき、第１の眼の視野に、可視対象物を含む第１の映写を映写するための映写システムであり、頭部装着可能デバイスに対して可視対象物を移動するように構成された映写システムを備える。
【００６１】
場合によっては、映写システムは、第１の映写機と、第１の映写機の第１の映写方向を変更することで可視対象物を移動するように構成された第１のモータを備える。
【００６２】
場合によっては、映写システムは、第１の映写を反射するように構成された映写鏡を備える。
【００６３】
場合によっては、映写システムは、第１の映写を含む一連の映写を提供することで、可視対象物を移動するように構成される。
【００６４】
場合によっては、第１の映写は画像を含む。
【００６５】
場合によっては、第１の映写は０．５ｃｍより大きい直径を有する点である。
【００６６】
場合によっては、カメラ・システムは、ユーザの第２の眼の第２のセットの画像を取得するように構成される。
【００６７】
場合によっては、カメラ・システムは、第２のセットの画像を取得するように構成された第２のカメラを備える。
【００６８】
場合によっては、ユーザが頭部装着可能デバイスを着用しているとき、映写システムは、第２の眼の視野に、第２の映写を映写するようにさらに構成される。
【００６９】
場合によっては、第１のカメラは、第１のフレーム・レートで第１のセットの画像を取得するように構成され、第１のフレーム・レートは、例えば第１の眼の眼球サッケードの検出を可能にするように選択される。
【００７０】
場合によっては、頭部装着可能デバイスは、第１のセットの画像を処理し、第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を提供するように構成された第１の処理ユニットをさらに備える。
【００７１】
場合によっては、頭部装着可能デバイスは、頭部装着可能デバイスに対して可視対象物を移動するために、映写システムを制御するように構成された第２の処理ユニットをさらに備える。
【００７２】
場合によっては、頭部装着可能デバイスは、第１のセットの画像に基づいてデバイス出力を提供するインタフェースをさらに備える。
【００７３】
場合によっては、インタフェースは、ディスプレイ、スピーカ、およびワイヤレス送信機ユニットのうちの１つまたは複数を備える。
【００７４】
場合によっては、頭部装着可能デバイスは、頭部装着可能デバイスの動きを検出するように構成された第１のモーション・センサを備える。
【００７５】
場合によっては、映写システムは、レーザ・ポインタおよび／またはビデオ映写機を備える。
【００７６】
場合によっては、映写システムは、可視対象物の形を変えるように構成された光学レンズを備える。
【００７７】
フレームと、第１のカメラを備えるカメラ・システムと、第１の映写機を備える映写システムを備える頭部装着可能デバイスを着用しているユーザの眼球運動を測定するための方法は、カメラ・システムによって、ユーザの第１の眼の第１のセットの画像を取得するステップと、映写システムによって、第１の眼の視野に、可視対象物を含む第１の映写を映写するステップと、映写システムによって、頭部装着可能デバイスに対して可視対象物を移動するステップとを含む。
【００７８】
その他の特徴および利点については、以下の詳細な説明において記述する。
【００７９】
上記その他の特徴および利点は、添付の図面を参照して、以下の例示的な実施形態の詳細な説明を読めば、当業者には容易に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】例示的な頭部装着可能デバイスを示す概略図である。
【図２】例示的な頭部装着可能デバイスを示す概略図である。
【図３】例示的な映写システムを示す概略図である。
【図４】例示的な映写システムを示す概略図である。
【図５】例示的な一連の映写を示す概略図である。
【図６】例示的なカメラ・システムを示す概略図である。
【図７】例示的なカメラ・システムを示す概略図である。
【図８】例示的な頭部装着可能デバイスを示す概略図である。
【図９】例示的なインタフェースを示す概略図である。
【図１０】眼球運動を測定するための方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００８１】
以下、図面を参照しながら、様々な実施形態について説明する。同様の参照番号は、一貫して同様の要素を指している。したがって、同じ要素について、それぞれの図面を説明するたびに詳細に説明することはしない。また、これらの図面は、単に実施形態の説明を容易にするためのものに過ぎないことに留意されたい。図面は、特許請求の範囲に記載された発明を網羅的に説明するためのものでも、特許請求の範囲に記載された発明の範囲を限定するためのものでもない。さらに、例示する実施形態は、示される特徴または利点の全てを有していなければならないとは限らない。特定の実施形態に関連して説明される態様または利点は、必ずしもその実施形態に限定されるわけではなく、仮にそのように図示されていなくても、あるいはそのように明示的に説明されていなくても、任意の他の実施形態で実践することもできる。
【００８２】
図１は、ユーザの眼球運動を測定する例示的な頭部装着可能デバイス２を示す概略図である。頭部装着可能デバイス２は、フレーム４と、カメラ・システム６と、映写システム１０とを備える。カメラ・システム６および映写システム１０は、フレーム４に取り付けられる。
【００８３】
カメラ・システム６は、第１のカメラ（図７および図８）を備える。カメラ・システム６は、ユーザの第１の眼２０の第１のセットの画像８を取得するように構成される。あるいは、またはこれに加えて、カメラ・システム６は、ユーザの第２の眼２２の第２のセットの画像２６を取得するように構成されることもある。カメラ・システム６は、第１の眼２０の画像９を検出し、この第１の眼２０の画像９を、第１の眼２０の第１のセットの画像８に変換する。あるいは、および／またはこれに加えて、カメラ・システム６は、第２の眼２２の画像２７を検出し、この第２の眼２２の画像２７を、第２の眼２２の第２のセットの画像２６に変換する。
【００８４】
映写システム１０は、ユーザが頭部装着可能デバイス２を着用しているとき、第１の眼２０の視野１６および／または第２の眼２２の視野１７など、ユーザの視野１６、１７に可視対象物１４を映写するように構成されている。映写システム１０は、可視対象物１４を含む第１の映写１８を映写するように構成されている。さらに、映写システム１０は、頭部装着可能デバイス２に対する可視対象物１４の移動を実施するように構成されている。
【００８５】
図２は、ユーザの眼球運動を測定するための例示的な頭部装着可能デバイス２を示している。頭部装着可能デバイス２は、フレーム４と、カメラ・システム６と、映写システム１０とを備える。カメラ・システム６および映写システム１０は、フレーム４に搭載されている。
【００８６】
図３は、頭部装着可能デバイス２のための例示的な映写システム１０を概略的に示している。映写システム１０は、ユーザが頭部装着可能デバイス２を着用しているとき、第１の眼２０の視野１６および／または第２の眼２２の視野１７など、ユーザの視野１６、１７に可視対象物１４を含む第１の映写１８を映写するように構成された第１の映写機３０を備えている。映写システム１０は、頭部装着可能デバイスに対する可視対象物１４の移動を実施するように構成されている。図３は、第１の映写機３０の第１の映写方向３４を変更することで可視対象物１４の移動を実施するように構成された第１のモータ３２を備えている映写システム１０を描写している。例えば、第１のモータ３２は、第１の映写機３０の向きを変更することで第１の映写方向３４を変更でき、ならびに／または、第１のモータ３２は、鏡、レンズ、および／もしくは１つまたは複数の光ファイバなどの光案内部の向きを変更することで、第１の映写方向３４を変更できる。
【００８７】
図４は、頭部装着可能デバイス２のための例示的な映写システム１０を概略的に示している。映写システム１０は、ユーザが頭部装着可能デバイス２を着用しているとき、第１の眼２０の視野１６および／または第２の眼２２の視野１７など、ユーザの視野１６、１７に可視対象物１４を含む第１の映写１８を映写するように構成された第１の映写機３０を備えている。映写システム１０は、頭部装着可能デバイス２に対する可視対象物１４の移動を実施するように構成されている。図４は、映写システムが、第１の映写１８を反射するように構成された映写鏡３６を備えた映写システム１０を描写している。映写鏡３６は、第１の映写１８を反射することで、第１の映写方向３４を変更できる。さらに、図４は、可視対象物１４の形を変えるために構成された光学レンズ３５を備えた映写システム１０を描写している。例えば、光学レンズ３５は、可視対象物１４の大きさを増大および／または低減できる。
【００８８】
別の例示的な映写システム（図示していない）では、図３に関連して説明したような第１のモータ３２が、図４に関連して説明したような映写鏡３６の向きを変更するために実装されてもよい。したがって、頭部装着可能デバイス２に対する可視対象物１４の移動は、映写鏡３６を動かすことによって第１の映写方向３４を変更することで実現され、映写鏡３６の動きは第１のモータ３２によって促進される。
【００８９】
第１の映写機３０は、図３に関連して説明したように、例えば第１のモータ３２を提供するといったことにより、第１の映写方向３４を変更することで、可視対象物１４の移動を実施する。代替および／または追加で、可視対象物１４の移動は、一連の映写３８を提供することで実施されてもよい。図５は、例示的な一連の映写３８を概略的に示している。第１の映写機３０は、一連の映写３８を提供することで、可視対象物１４の移動を実施するように構成することができる。一連の映写３８は、第１の映写１８を含む複数の映写１８、１８’、１８’’、１８’’’、１８’’’’を含んでいる。可視対象物１４は、複数の映写１８、１８’、１８’’、１８’’’、１８’’’’のうちの１つまたは複数において異なる位置を占めている。それによって、可視対象物１４の移動が、一連の映写３８を実施することで実現される。複数の映写１８、１８’、１８’’、１８’’’、１８’’’’は、可視対象物１４を含む画像の映写であってもよい。図５では、一連の映写３８は、第１の映写１８、第２の映写１８’、第３の映写１８’’、第４の映写１８’’’、および第５の映写１８’’’’を含んでいるとして示されている。一連の映写３８が任意の数の複数の映写を含んでもよいことは、理解されるものである。
【００９０】
図６は、頭部装着可能デバイス２の例示的なカメラ・システム６を示す概略図である。カメラ・システム６は、第１のカメラ４０を備える。第１のカメラ４０は、ユーザの第１の眼２０の画像９を検出し、この第１の眼２０の画像９を、第１の眼２０の第１のセットの画像８に変換する。第１のカメラ４０は、第１の眼２０の画像９を、第１のフレーム・レートおよび第１の解像度で、第１の眼２０の第１のセットの画像８に変換する。あるいは、かつ／またはこれに加えて、第１のカメラ４０は、ユーザの第２の眼２２の画像２７を検出し、この第２の眼２２の画像２７を、第２の眼２２の第２のセットの画像２６に変換する。第１のカメラ４０は、第２の眼２２の画像２７を、第２のフレーム・レートおよび第２の解像度で、第２の眼２２の第２のセットの画像２６に変換する。
【００９１】
図７は、頭部装着可能デバイス２の例示的なカメラ・システム６を示す概略図である。図７のカメラ・システムは、第１のカメラ４０と、第２のカメラ４２とを備える。第１のカメラ４０は、第１の眼２０の画像９を検出し、この第１の眼２０の画像９を、第１の眼２０の第１のセットの画像８に変換する。第１のカメラは、第１の眼２０の画像９を、第１のフレーム・レートおよび第１の解像度で、第１の眼２０の第１のセットの画像８に変換する。第２のカメラ４２は、第２の眼２２の画像２７を検出し、この第２の眼２２の画像２７を、第２の眼２２の第２のセットの画像２６に変換する。第２のカメラ４２は、第２の眼２２の画像２７を、第２のフレーム・レートおよび第２の解像度で、第２の眼２２の第２のセットの画像２６に変換する。
【００９２】
図６および図７のいずれかに関連して、第１のカメラ４０および／または第２のカメラ４２は、第１の眼２０および／または第２の眼２２の眼球サッケードの検出を可能にするように構成されていてもよい。例えば、第１のフレーム・レートおよび／または第２のフレーム・レートは、１２５ｆｐｓより高くてもよい。第１のカメラ４０および／または第２のカメラ４２は、赤外線放射（ＩＲ）、レーザ光、ならびに／あるいは例えば赤、青、緑、および／または橙の可視光などの有色可視光などの電磁放射を検出することができるものであってもよい。第１のカメラ４０および／または第２のカメラ４２は、第１の光源（図示せず）の電磁放射を検出することができるものであってもよい。
【００９３】
図８は、眼球運動を測定するための例示的な頭部装着可能デバイス２’を概略的に示している。図８の頭部装着可能デバイス２’は、図１および図２に関連して説明した頭部装着可能デバイス２のように、フレーム４と、カメラ・システム６と、映写システム１０とを備えている。さらに、頭部装着可能デバイス２’は、個別に、および／または、組み合わせで、図１および図２に関連して説明した頭部装着可能デバイス２に加えることができるいくつかの追加の特徴を含んでいる。頭部装着可能デバイス２’は、第１の処理ユニット４６および／または第２の処理ユニット４７と、インタフェース５２と、モーション・センサ５８とをさらに備えている。カメラ・システム６、映写システム１０、第１の処理ユニット４６および／または第２の処理ユニット４７、インタフェース５２、ならびに動作センサ５８は、フレーム４に搭載されている。
【００９４】
第１の処理ユニット４６は、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像２６を処理し、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像２６に基づいて処理ユニット出力４８を提供するように構成されている。
【００９５】
第２の処理ユニット４７は、頭部装着可能デバイス２に対する可視対象物１４の移動を実施するために、映写システム１０を制御するように構成されている。第２の処理ユニット４７は、映写システム１０に映写システム制御信号５０を提供することで、可視対象物１４の移動を制御する。代替および／または追加で、映写システム制御信号５０は、映写システム１０に、第１の映写１８などの映写に関する命令を提供することができる。例えば、第２の処理ユニット４７は、映写システム１０に、映写される画像を提供することができる。
【００９６】
第１の処理ユニット４６と第２の処理ユニット４７とは、別々の処理ユニットとすることができる。しかしながら、第１の処理ユニット４６と第２の処理ユニット４７とは、例えば第１の処理ユニット４６といった、同一の処理ユニットであってもよい。
【００９７】
インタフェース５２はデバイス出力５４を提供する。デバイス出力５４は、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像２６に基づいてもよい。描写した例では、デバイス出力５４は、説明したように、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像２６に基づいている処理ユニット出力４８に基づいている。さらに、図示の例では、インタフェース５２は、処理ユニット制御信号５６を提供する。ただし、他の例示的な頭部装着可能デバイスでは、処理ユニット制御信号５６の提供は、省略してもよい。処理ユニット制御信号５６は、インタフェース５２のユーザインタフェースなどの入力デバイスを介した第１の処理ユニット４６、第２の処理ユニット４７、および／または頭部装着可能デバイス２’のユーザ制御を可能にすることができる。
【００９８】
モーション・センサ５８は、頭部装着可能デバイス２’の動きを検出するように構成される。第１の処理ユニット４６は、モーション・センサ５８に接続される。モーション・センサ５８は、センサ出力６０を提供する。第１の処理ユニット４６は、第１のモーション・センサ５８からのセンサ出力６０を処理するように構成されており、処理ユニット出力４８は、センサ出力６０に基づいていてもよい。モーション・センサ５８は、１つまたは複数のジャイロスコープおよび／あるいは１つまたは複数の加速度計を備えていてもよい。
【００９９】
処理ユニット出力４８および／またはデバイス出力５４は、眼科パラメータ、前庭パラメータ、および／または神経学的パラメータなど、ユーザの１つまたは複数のパラメータを示すものとすることができる。
【０１００】
第１の処理ユニット４６は、処理ユニット出力４８のデータ量を圧縮および／または低減することができる。例えば、インタフェース５２が例えば１０ｍｓ程度の遅延など大きな遅延を生じることなくデバイス出力５４またはデバイス出力５４の一部をワイヤレスで送信するために、処理ユニット出力４８を圧縮および／または低減することができる。例えば、処理ユニット出力４８は、第１の２次フレーム・レートおよび第１の２次解像度を有する第１の２次セットの画像を含むことがあり、ここで、第１の２次フレーム・レートは、第１のフレーム・レートより低く、かつ／または第１の２次解像度は、第１の解像度より低い。あるいは、かつ／またはこれに加えて、処理ユニット出力４８は、第２の２次フレーム・レートおよび第２の２次解像度を有する第２の２次セットの画像を含むこともあり、ここで、第２の２次フレーム・レートは、第２のフレーム・レートより低く、かつ／または第２の２次解像度は、第２の解像度より低い。
【０１０１】
あるいは、かつ／またはこれに加えて、第１の処理ユニット４６は、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像２６に基づいて初期処理ユニット出力を圧縮するように構成されることもあり、ここで、処理ユニット出力４８のサイズは、初期処理ユニット出力の１０％または５％など、２０％未満である。
【０１０２】
図９は、例示的なインタフェース５２を示す概略図である。インタフェース５２は、ワイヤレス送信機ユニット６２、第１のディスプレイ６４、スピーカ６６、および入力デバイス６８を備える。インタフェース５２は、代替の構成（図示せず）では、ワイヤレス送信機ユニット６２、第１のディスプレイ６４、スピーカ６６、および入力デバイス６８のうちの１つまたは複数を備えることもある。
【０１０３】
ワイヤレス送信機ユニット６２は、処理ユニット出力４８または処理ユニット出力４８の一部を受信し、デバイス出力５４またはデバイス出力５４の一部をワイヤレスでワイヤレス受信機（図示せず）に送信する。ワイヤレス送信機ユニット６２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機、ＷｉＦｉ送信機、３Ｇ送信機、および／または４Ｇ送信機とすることができる。ワイヤレス送信機ユニット６２は、さらに、デバイス出力５４またはデバイス出力５４の一部を低レイテンシ（低遅延時間）で送信して、外部ディスプレイでデバイス出力５４をライブ・プレビューできるようにするように構成されることもある。レイテンシ（遅延時間）は、２０ｍｓ未満または１０ｍｓ未満など、４０ｍｓ未満にすることができる。
【０１０４】
第１のディスプレイ６４は、処理ユニット出力４８または処理ユニット出力４８の一部を受信し、デバイス出力５４またはデバイス出力５４の一部を、デバイスのユーザまたはオペレータに対して視覚的に提示する。第１のディスプレイ６４は、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、ＯＬＥＤディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ＬＥＤディスプレイ、および／または電子ペーパー・ディスプレイであってもよい。
【０１０５】
スピーカ６６は、処理ユニット出力４８または処理ユニット出力４８の一部を受信し、デバイス出力５４またはデバイス出力５４の一部を、デバイスのユーザまたはオペレータに対して聴覚的に提示する。
【０１０６】
入力デバイス６８は、頭部装着可能デバイス２、２’の制御を可能にする。ユーザ・インタラクション７０は、入力デバイス６８によって検出され、入力デバイス６８は、制御信号５６を第１の処理ユニット４６および／または第２の処理ユニット４７に提供する。入力デバイス６８は、押しボタン、スイッチ、および／またはタッチ・ディスプレイを備えることがある。
【０１０７】
デバイス出力５４は、検査の陽性／陰性の結果を示していてもよい。例えば、デバイス出力５４は、検査結果が陰性である場合に第１のディスプレイ６４を赤色に点灯すること、および／または検査結果が陽性である場合に第１のディスプレイ６４を緑色に点灯することを含んでいてもよい。例えば、デバイス出力５４は、ユーザの眼科学的パラメータを示し、ユーザの前庭パラメータを示し、かつ／またはユーザの神経学的パラメータを示す。
【０１０８】
デバイス出力５４は、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像２６に基づく複数の出力画像を含んでいてもよい。例えば、デバイス出力５４は、第１の眼２０および／または第２の眼２２の画像９、２７のライブ・プレビューを提供してもよい。ライブ・プレビューは、例えばタブレット・コンピュータ、スマートフォン、またはラップトップなどの外部デバイスのディスプレイなどの外部ディスプレイに、ワイヤレス送信機６２を介してワイヤレスに送信されてもよい。
【０１０９】
図１０は、眼球運動を測定するための方法１００のフローチャートを示している。方法１００は、図１−図９のいずれかに関連して説明したような頭部装着可能デバイス２、２’など、頭部装着可能デバイス２、２’を用いることを含むことができる。方法は、第１の眼の第１のセットの画像および／または第２の眼の第２のセットの画像を取得するステップ１０２と、第１の眼の視野および／または第２の眼の視野などのユーザの視野に、可視対象物を含む第１の映写を映写するステップ１０４と、頭部装着可能デバイスに対する可視対象物の移動を実施するステップ１０６とを含む。
【０１１０】
第１のセットの画像および／または第２のセットの画像を取得するステップ１０２は、図１−図９のいずれかに関連して説明したカメラ・システム６など、頭部装着可能デバイスのカメラ・システムによって実現することができる。第１のセットの画像および／または第２のセットの画像は、例えば１２５ｆｐｓより高い第１のフレーム・レートおよび／または第２のフレーム・レートなど、第１の眼および／または第２のそれぞれの眼の眼球サッケードの検出を可能にする第１のフレーム・レートおよび／または第２のフレーム・レートで取得することができる。
【０１１１】
第１の映写を映写するステップ１０４は、図１−図９に関連して説明した映写システム１０など、頭部装着可能デバイスの映写システムによって実現することができる。第１の映写は、一連の映写の一部とすることができる。
【０１１２】
可視対象物の移動を実施するステップ１０６は、第１の映写を映写する第１の映写機の向きを変更するステップを含むことができ、および／または、可視対象物の移動を実施するステップ１０６は、第１の映写の第１の映写方向を変更するステップを含むことができ、および／または、可視対象物の移動を実施するステップ１０６は、可視対象物が一連の映写のうちの映写の１つまたは複数において異なる位置を占める一連の映写を映写するステップを含むことができる。
【０１１３】
追加的に、方法１００は、第１のセットの画像および／または第２のセットの画像に基づいてデバイス出力を提供するステップ１０８を含んでいてもよい。
【０１１４】
ステップ１０８で提供されるデバイス出力は、例えばユーザの前庭パラメータ、ユーザの眼科学的パラメータ、および／またはユーザの神経学的パラメータなど、ユーザの１つまたは複数のパラメータを示していてもよい。デバイス出力は、さらに、前庭検査、眼科検査、および／または神経学的検査などの検査結果を示していてもよい。ステップ１０８で、デバイス出力は、聴覚出力、視覚出力、および／またはワイヤレス送信を介して外部デバイスに提供されてもよい。
【０１１５】
この方法１００は、さらに、頭部装着可能デバイスをユーザの頭部に装着するステップ（図示せず）、および／または頭部装着可能デバイスの動きを検出するステップ（図示せず）を含んでいてもよい。
【０１１６】
頭部装着可能デバイスをユーザの頭部に装着するステップは、オペレータによって実行されてもよく、頭部装着可能デバイスをユーザの頭部に固定して、頭部装着可能デバイスがユーザの頭部に対して動かないようにするステップを含んでもよい。デバイスが頭部にしっかりと固定されている場合には、ユーザの頭部を動かすと、頭部装着可能デバイスも動くことになる。したがって、デバイスの動きは、ユーザの頭部の動きに対応する。したがって、頭部装着可能デバイスの動きの検出は、ユーザの頭部の動きを示す。
【０１１７】
実施形態および態様を、以下の項目に開示する。
【０１１８】
（項目１）
ユーザの眼球運動を測定するための頭部装着可能デバイスであって、
フレームと、
第１のカメラを備えるカメラ・システムであり、ユーザの第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されたカメラ・システムと、
ユーザが頭部装着可能デバイスを着用しているとき、第１の眼の視野に、可視対象を映写するための映写システムであり、頭部装着可能デバイスに対して可視対象物を移動するように構成され、可視対象物を含む第１の映写を映写するように構成された第１の映写機を備える映写システムを備える、頭部装着可能デバイス。
【０１１９】
（項目２）
映写システムが、第１の映写機の第１の映写方向を変更することで可視対象物の移動を実施するように構成された第１のモータを備える、項目１に記載の頭部装着可能デバイス。
【０１２０】
（項目３）
映写システムが、第１の映写を反射するように構成された映写鏡を備える、項目１または項目２に記載の頭部装着可能デバイス。
【０１２１】
（項目４）
第１の映写機が、第１の映写を含む一連の映写を提供することで、可視対象物の移動を実施するように構成される、項目１から項目３のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１２２】
（項目５）
第１の映写が画像である、項目１から項目４のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１２３】
（項目６）
第１の映写が、０．５ｃｍより大きい直径を有する点である、項目１から項目４のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１２４】
（項目７）
カメラ・システムが、ユーザの第２の眼の第２のセットの画像を取得するように構成される、項目１から項目６のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１２５】
（項目８）
カメラ・システムが、第２のセットの画像を取得するように構成された第２のカメラを備える、項目７に記載の頭部装着可能デバイス。
【０１２６】
（項目９）
ユーザが頭部装着可能デバイスを着用しているとき、映写システムが、第２の眼の視野に、可視対象物を映写するようにさらに構成される、項目１から項目８のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１２７】
（項目１０）
第１のセットの画像が、第１のフレーム・レートで取得されるように構成され、第１のフレーム・レートが、第１の眼の眼球サッケードの検出を可能にするように選択される、項目１から項目９のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１２８】
（項目１１）
第１のセットの画像を処理し、第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を提供するように構成された第１の処理ユニットを備える、項目１から項目１０のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１２９】
（項目１２）
頭部装着可能デバイスが、頭部装着可能デバイスに対する可視対象物の移動を実施するために、映写システムを制御するように構成された第２の処理ユニットを備える、項目１から項目１１のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１３０】
（項目１３）
頭部装着可能デバイスが、第１のセットの画像に基づいてデバイス出力を提供するインタフェースを備える、項目１から項目１２のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１３１】
（項目１４）
インタフェースが、ディスプレイ、スピーカ、およびワイヤレス送信機ユニットのうちの１つまたは複数を備える、項目１３に記載の頭部装着可能デバイス。
【０１３２】
（項目１５）
頭部装着可能デバイスが、頭部装着可能デバイスの動きを検出するように構成された第１のモーション・センサを備える、項目１から項目１４のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１３３】
（項目１６）
第１の映写機が、レーザ・ポインタおよび／またはビデオ映写機である、項目１から項目１５のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１３４】
（項目１７）
映写システムが、可視対象物の形を変えるために構成された光学レンズを備える、項目１から項目１６のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１３５】
（項目１８）
フレームと、第１のカメラを備えるカメラ・システムと、第１の映写機を備える映写システムとを備える頭部装着可能デバイスを着用しているユーザの眼球運動を測定するための方法であって、
カメラ・システムによって、ユーザの第１の眼の第１のセットの画像を取得するステップと、
映写システムによって、第１の眼の視野に、可視対象物を含む第１の映写を映写するステップと、
映写システムによって、頭部装着可能デバイスに対して可視対象物を移動するステップを含む、方法。
【０１３６】
（項目１９）
ユーザの眼球運動を測定するための頭部装着可能デバイスであって、
フレームと、
第１のカメラを備えるカメラ・システムであり、ユーザの第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されたカメラ・システムと、
ユーザが頭部装着可能デバイスを着用しているとき、第１の眼の視野に、可視対象物を含む第１の映写を映写するための映写システムであり、頭部装着可能デバイスに対して可視対象物を移動するように構成された映写システムを備える、頭部装着可能デバイス。
【０１３７】
（項目２０）
映写システムが、第１の映写機と、第１の映写機の第１の映写方向を変更することで可視対象物を移動するように構成された第１のモータとを備える、項目１９に記載の頭部装着可能デバイス。
【０１３８】
（項目２１）
映写システムが、第１の映写を反射するように構成された映写鏡を備える、項目１９または項目２０に記載の頭部装着可能デバイス。
【０１３９】
（項目２２）
映写システムが、第１の映写を含む一連の映写を提供することで、可視対象物を移動するように構成される、項目１９から項目２１のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１４０】
（項目２３）
第１の映写が画像を含む、項目１９から項目２２のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１４１】
（項目２４）
第１の映写が、０．５ｃｍより大きい直径を有する点である、項目１９から項目２３のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１４２】
（項目２５）
カメラ・システムが、ユーザの第２の眼の第２のセットの画像を取得するように構成される、項目１９から項目２４のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１４３】
（項目２６）
カメラ・システムが、第２のセットの画像を取得するように構成された第２のカメラを備える、項目２５に記載の頭部装着可能デバイス。
【０１４４】
（項目２７）
ユーザが頭部装着可能デバイスを着用しているとき、映写システムが、第２の眼の視野に、第２の映写を映写するようにさらに構成される、項目１９から項目２６のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１４５】
（項目２８）
第１のカメラが、第１のフレーム・レートで第１のセットの画像を取得するように構成され、第１のフレーム・レートが、例えば第１の眼の眼球サッケードの検出を可能にするように選択される、項目１９から項目２７のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１４６】
（項目２９）
第１のセットの画像を処理し、第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を提供するように構成された第１の処理ユニットをさらに備える、項目１９から項目２８のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１４７】
（項目３０）
頭部装着可能デバイスに対して可視対象物を移動するために、映写システムを制御するように構成された第２の処理ユニットをさらに備える、項目１９から項目２９のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１４８】
（項目３１）
第１のセットの画像に基づいてデバイス出力を提供するインタフェースをさらに備える、項目１９から項目３０のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１４９】
（項目３２）
インタフェースが、ディスプレイ、スピーカ、およびワイヤレス送信機ユニットのうちの１つまたは複数を備える、項目３１に記載の頭部装着可能デバイス。
【０１５０】
（項目３３）
頭部装着可能デバイスが、頭部装着可能デバイスの動きを検出するように構成された第１のモーション・センサを備える、項目１９から項目３２のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１５１】
（項目３４）
映写システムが、レーザ・ポインタおよび／またはビデオ映写機を備える、項目１９から項目３３のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１５２】
（項目３５）
映写システムが、可視対象物の形を変えるように構成された光学レンズを備える、項目１９から項目３４のいずれかに記載の頭部装着可能デバイス。
【０１５３】
（項目３６）
フレームと、第１のカメラを備えるカメラ・システムと、第１の映写機を備える映写システムとを備える頭部装着可能デバイスを着用しているユーザの眼球運動を測定するための方法であって、
カメラ・システムによって、ユーザの第１の眼の第１のセットの画像を取得するステップと、
映写システムによって、第１の眼の視野に、可視対象物を含む第１の映写を映写するステップと、
映写システムによって、頭部装着可能デバイスに対して可視対象物を移動するステップを含む、方法。
【０１５４】
具体的な特徴を示し、それらについて説明したが、それらは特許請求の範囲に記載された発明を限定するためのものではないことを理解されたい。また、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨および範囲を逸脱することなく様々な変更および修正を加えることができることは、当業者には明らかであろう。したがって、本明細書および図面は、限定的なものではなく例示的なものとして見なすべきである。特許請求の範囲に記載された発明は、全ての代替形態、修正形態、および均等形態をカバーすることが意図されている。
【符号の説明】
【０１５５】
２、２’：頭部装着可能デバイス
４：フレーム
６：カメラ・システム
８：第１のセットの画像
９：１つまたは複数の第１の眼の画像
１０：映写システム
１４：可視対象物
１６：第１の眼の視野
１７：第２の眼の視野
１８：第１の映写
１８’：第２の映写
１８’’：第３の映写
１８’’’：第４の映写
１８’’’’：第５の映写
２０：第１の眼
２２：第２の眼
２６：第２のセットの画像
２７：第２の眼の画像
３０：第１の映写機
３２：第１のモータ
３４：第１の映写方向
３５：光学レンズ
３６：映写鏡
３８：一連の映写
４０：第１のカメラ
４２：第２のカメラ
４６：第１の処理ユニット
４７：第２の処理ユニット
４８：処理ユニット出力
５０：映写システム制御信号
５２：インタフェース
５４：デバイス出力
５６：処理ユニット制御信号
５８：動作センサ
６０：動作センサ信号
６２：ワイヤレス送信機ユニット
６４：第１のディスプレイ
６６：スピーカ
６８：入力デバイス
７０：ユーザ・インタラクション
１００：方法
１０２：第１のセットの画像を取得するステップ
１０４：第１の映写を映写するステップ
１０６：可視対象物の移動を実施するステップ
１０８：デバイス出力を提供するステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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2016101498000002.pdf
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