(57)【要約】【課題】対象装置の位置情報を確実に管理センターに送信できる車載通信機を提供する。【解決手段】車載通信機３は、無線により他の通信機との間で通信を行う無線通信部と、記憶部と、制御部と、を備える。記憶部には、捜索データベースと発見データベースが記憶されている。車載通信機３の制御部は、捜索データベースに登録済みの捜索対象の歩行者端末装置から装置情報を受信した場合に、受信した装置情報に基づいて位置情報を含む発見情報を生成し、生成した発見情報を発見データベースに登録する。車載通信機３の制御部は、無線通信部を介して路側に設置された路側通信機２から装置情報を受信したことに基づいて、発見データベースに登録された発見情報を、無線通信部を介して路側通信機２に送信する。【選択図】図４
2016126602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線により他の通信機との間で通信を行う通信部と、
記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記通信部を介して前記他の通信機から受信した受信情報に基づいて、前記他の通信機が捜索対象に該当するか否かを判定し、捜索対象に該当する場合に、少なくとも前記他の通信機の所在位置を示す位置情報を含む発見情報を前記記憶部に登録し、
前記通信部を介して路側に設置された路側通信機から情報を受信したことに基づいて、前記記憶部に登録された前記発見情報を、前記通信部を介して前記路側通信機に送信する、
ことを特徴とする車載通信機。
【請求項２】
請求項１に記載の車載通信機において、
前記制御部は、前記車載通信機と前記路側通信機との距離が所定値より小さい場合に、前記記憶部に登録された前記発見情報を、前記通信部を介して前記路側通信機に送信する、
ことを特徴とする車載通信機。
【請求項３】
請求項１に記載の車載通信機において、
前記制御部は、前記路側通信機から受信した信号の強度が所定値より大きい場合に、前記記憶部に登録された前記発見情報を、前記通信部を介して前記路側通信機に送信する、
ことを特徴とする車載通信機。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の車載通信機において、
前記記憶部は、歩行者端末装置の識別情報を前記捜索対象を示す情報として記憶し、
前記制御部は、前記通信部を介して受信した前記受信情報に、前記捜索対象の歩行者端末装置の前記識別情報が含まれる場合、前記発見情報を前記記憶部に登録する、
ことを特徴とする車載通信機。
【請求項５】
請求項４に記載の車載通信機において、
前記制御部は、前記通信部を介して、前記捜索対象の歩行者端末装置から直接前記受信情報を受信した場合、前記発見情報を、前記通信部を介して周囲に送信する、
ことを特徴とする車載通信機。
【請求項６】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の車載通信機において、
前記記憶部は、車載通信機の識別情報を前記捜索対象を示す情報として記憶し、
前記制御部は、前記通信部を介して受信した前記受信情報に、前記捜索対象の車載通信機の前記識別情報が含まれる場合、前記発見情報を前記記憶部に登録する、
ことを特徴とする車載通信機。
【請求項７】
請求項４ないし６の何れか一項に記載の車載通信機において、
前記制御部は、交通システムを統括する中央装置から前記捜索対象を示す情報を受信した場合、受信した前記捜索対象を示す情報を、所定のタイミングで前記通信部を介して周囲に送信する、
ことを特徴とする車載通信機。
【請求項８】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の車載通信機において、
前記捜索対象が故障車両に搭載された通信機であり、
前記制御部は、前記通信部を介して受信した前記受信情報に、前記故障車両を示す情報が含まれる場合、前記発見情報を前記記憶部に登録する、
ことを特徴とする車載通信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側通信機と通信を行う車載通信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報センターから送信される捜索対象車両の車番情報に基づいて、捜索対象車両を検出する車両検出装置が知られている（たとえば、特許文献１）。この車両検出装置では、車載カメラにより撮影された画像から周辺車両の車番が検出される。そして、検出された周辺車両の車番が、情報センターから受信した捜索対象車両の車番情報に基づく車番リストにあれば、当該車番が、日時と位置情報とともに車番データとして、無線基地局を介して情報センターに送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４０１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、捜索対象車両が検出された際に、車両検出装置の周囲に無線基地局が存在しなければ、車両検出装置から車番データが送信されても、車番データが情報センターに提供されない。このため、探索対象車両の位置情報を確実に情報センターに提供することができなかった。
【０００５】
かかる課題に鑑み、本発明は、対象装置の位置情報を確実に管理センターに送信できる車載通信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の主たる態様に係る車載通信機は、無線により他の通信機との間で通信を行う通信部と、記憶部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記通信部を介して前記他の通信機から受信した受信情報に基づいて、前記他の通信機が捜索対象に該当するか否かを判定し、捜索対象に該当する場合に、少なくとも前記他の通信機の所在位置を示す位置情報を含む発見情報を前記記憶部に登録し、前記通信部を介して路側に設置された路側通信機から情報を受信したことに基づいて、前記記憶部に登録された前記発見情報を、前記通信部を介して前記路側通信機に送信する。
【０００７】
本態様に係る車載通信機は、路側通信機から情報を受信した場合に、他の通信機の所在位置を示す位置情報を含む発見情報を路側通信機に送信する。したがって、本態様に係る車載通信機によれば、位置情報を含む発見情報を、路側通信機を経由して、路側通信機と通信可能に接続された管理センターに対して確実に送信できる。また、車載通信機の周囲に路側通信機がない場合には、車載通信機が発見情報を送信し続けることがない。このため、無駄な送信を抑制して、路側通信機を介して効率良く発見情報を管理センターに送信できる。
【０００８】
本態様に係る車載通信機において、前記制御部は、前記車載通信機と前記路側通信機との距離が所定値より小さい場合に、前記記憶部に登録された前記発見情報を、前記通信部を介して前記路側通信機に送信する構成とされ得る。こうすると、車載通信機は、路側通信機に対して確実に送信できる場合に、登録された発見情報を路側通信機に送信するようになるため、無駄な送信を抑制して確実に発見情報を送信できる。
【０００９】
または、本態様に係る車載通信機において、前記制御部は、前記路側通信機から受信した信号の強度が所定値より大きい場合に、前記記憶部に登録された前記発見情報を、前記通信部を介して前記路側通信機に送信する構成とされ得る。この場合も、車載通信機は、路側通信機に対して確実に送信できる場合に、登録された発見情報を路側通信機に送信するようになるため、無駄な送信を抑制して確実に発見情報を送信できる。
【００１０】
本態様に係る車載通信機において、前記記憶部は、歩行者端末装置の識別情報を前記捜索対象を示す情報として記憶し、前記制御部は、前記通信部を介して受信した前記受信情報に、前記捜索対象の歩行者端末装置の前記識別情報が含まれる場合、前記発見情報を前記記憶部に登録する構成とされ得る。こうすると、捜索対象の歩行者端末装置に関する発見情報は、記憶部に登録された後、通信部を介して路側通信機に送信される。よって、路側通信機を経由して収集される発見情報に含まれる位置情報を用いて、歩行者端末装置を携帯し所在が不明となった人物（たとえば、徘徊老人や迷子の子供）を、迅速に捜索することができる。
【００１１】
この場合、前記制御部は、前記通信部を介して、前記捜索対象の歩行者端末装置から直接前記受信情報を受信した場合、前記発見情報を、前記通信部を介して周囲に送信する構成とされ得る。こうすると、捜索対象の歩行者端末装置に関する発見情報が、歩行者端末装置の代わりに車載通信機によって広範囲に送信されるようになる。よって、捜索対象の歩行者端末装置に関する発見情報が、路側通信機に迅速に送信されやすくなる。
【００１２】
本態様に係る車載通信機において、前記記憶部は、車載通信機の識別情報を前記捜索対象を示す情報として記憶し、前記制御部は、前記通信部を介して受信した前記受信情報に、前記捜索対象の車載通信機の前記識別情報が含まれる場合、前記発見情報を前記記憶部に登録する構成とされ得る。こうすると、捜索対象の車載通信機に関する発見情報は、記憶部に登録された後、通信部を介して路側通信機に送信される。よって、路側通信機を経由して収集される発見情報に含まれる位置情報を用いて、車載通信機が搭載され所在が不明となった捜索対象の車両（たとえば、盗難車両や事故車両）を、迅速に捜索することができる。
【００１３】
本態様に係る車載通信機において、前記制御部は、交通システムを統括する中央装置から前記捜索対象を示す情報を受信した場合、受信した前記捜索対象を示す情報を、所定のタイミングで前記通信部を介して周囲に送信する構成とされ得る。こうすると、交通システムを統括する中央装置（管理センター）から送信される捜索対象を示す情報が、広範囲にわたって送信されるため、捜索範囲を広げることができる。
【００１４】
本態様に係る車載通信機において、前記捜索対象が故障車両に搭載された通信機であり、前記制御部は、前記通信部を介して受信した前記受信情報に、前記故障車両を示す情報が含まれる場合、前記発見情報を前記記憶部に登録する構成とされ得る。こうすると、故障車両に搭載された通信機に関する発見情報は、記憶部に登録された後、通信部を介して路側通信機に送信される。よって、路側通信機を経由して収集される発見情報に含まれる位置情報により、通信機が搭載され故障により動けなくなった車両の位置を特定できるため、故障車両を迅速に修理することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のとおり、本発明によれば、対象装置の位置情報を確実に管理センターに送信できる車載通信機を提供することができる。
【００１６】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係るＩＴＳの概要について説明する図および装置情報の構成を示す概念図である。
【図２】実施形態１に係る所在が不明となった人物を捜索する手順を説明する図および捜索情報の構成を示す概念図である。
【図３】実施形態１に係る所在が不明となった人物を捜索する手順を説明する図および発見情報の構成を示す概念図である。
【図４】実施形態１に係る所在が不明となった人物を捜索する手順を説明する図である。
【図５】実施形態１に係る路側通信機、車載通信機および歩行者端末装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態１に係る捜索情報の登録および送信処理を示すフローチャートならびに捜索情報の期限管理処理を示すフローチャートである。
【図７】実施形態１に係る発見情報の生成、登録および送信処理を示すフローチャートならびに発見情報の登録および送信処理を示すフローチャートである。
【図８】実施形態１に係る発見情報の送信および削除処理を示すフローチャートならびに発見情報の期限管理処理を示すフローチャートである。
【図９】実施形態１に係る捜索対象の歩行者端末装置の位置を取得するまでの流れを示す図である。
【図１０】実施形態２に係る故障により動けなくなった車両の位置を取得する手順を説明する図、装置情報の構成を示す概念図および発見情報の構成を示す概念図である。
【図１１】実施形態２に係る発見情報の生成、登録および送信処理を示すフローチャートならびに発見情報の登録および送信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態１、２について、図面を参照して説明する。
【００１９】
＜実施形態１＞
実施形態１は、ＩＴＳ（Intelligent Transport System）を用いて、所在が不明となった人物が携帯する歩行者端末装置の位置を取得し、所在が不明となった人物の捜索に役立てるものである。
【００２０】
図１（ａ）を参照して、ＩＴＳの概要について説明する。
【００２１】
実施形態１のＩＴＳは、管理センター１と、路側に設置された複数の路側通信機２と、車両に搭載された車載通信機３と、歩行者に携帯された歩行者端末装置４と、からなる。管理センター１は、通信ネットワークを介して複数の路側通信機２と接続されており、交通システムを統括する。路側通信機２と、車載通信機３と、歩行者端末装置４は、互いに無線による通信を行う。路側通信機２と、車載通信機３と、歩行者端末装置４は、装置情報を所定の時間間隔で送信する。路側通信機２による装置情報の送信は、１００ｍｓの時間区切りの間に１回または複数回行われる。車載通信機３と歩行者端末装置４による装置情報の送信は、１００ｍｓの時間区切りの間に１回行われる。
【００２２】
装置情報は、図１（ｂ）に示すように、種別と、ＩＤと、位置と、を含む。装置情報の種別には、送信する装置が、路側通信機２と、車載通信機３と、歩行者端末装置４の何れであるかを示す情報が格納される。装置情報のＩＤには、送信する装置に割り当てられた固有のＩＤが格納される。路側通信機２が送信する装置情報の位置には、当該路側通信機２の固定の位置情報が格納され、車載通信機３と歩行者端末装置４が送信する装置情報の位置には、送信する装置の最新の位置情報が格納される。
【００２３】
路側通信機２は、他の装置から装置情報を受信することにより、交通状況等を把握できる。車載通信機３は、歩行者端末装置４から装置情報を受信することにより、車両と歩行者との距離を把握して、歩行者に接触する可能性があること等を運転者に対して報知することができる。歩行者端末装置４は、車載通信機３から装置情報を受信することにより、歩行者と車両との距離を把握して、車両に接触する可能性があること等を携帯する歩行者に対して報知することができる。
【００２４】
次に、図２（ａ）〜図４を参照して、所在が不明となった人物を捜索する手順について説明する。
【００２５】
図２（ａ）を参照して、警察等は、人物の捜索依頼を受けると、捜索対象となる人物が携帯する歩行者端末装置４のＩＤを管理センター１に連絡する。管理センター１は、警察等からの連絡に応じて、捜索対象の歩行者端末装置４のＩＤを含む捜索情報を生成する。
【００２６】
捜索情報は、図２（ｂ）に示すように、種別と、ＩＤと、ホッピング数と、期限と、を含む。捜索情報の種別には、実施形態１の捜索対象が歩行者端末装置４であるため、歩行者端末装置４を示す情報が格納される。捜索情報のＩＤには、捜索対象の歩行者端末装置４のＩＤが格納される。捜索情報のホッピング数には、車載通信機３によって転送させる回数（たとえば、２）が格納される。捜索情報の期限には、捜索情報を保持する期限（捜索対象の歩行者端末装置４を捜索する期限）の日時（たとえば、捜索情報の生成日時の１ヶ月後）が格納される。
【００２７】
管理センター１は、生成した捜索情報を、通信ネットワークを介して複数の路側通信機２に送信する。管理センター１から捜索情報を受信した路側通信機２は、周囲に捜索情報を送信する。路側通信機２から捜索情報を受信した車載通信機３は、所定のタイミングで周囲に捜索情報を送信する。他の車載通信機３から捜索情報を受信した車載通信機３は、所定のタイミングで周囲に捜索情報を送信する。図２（ａ）に示すように、路側通信機２から送信された捜索情報は、ＩＤ＝１の車載通信機３によって受信され、ＩＤ＝１の車載通信機３から送信された捜索情報は、ＩＤ＝２の車載通信機３によって受信され、ＩＤ＝２の車載通信機３から送信された捜索情報は、ＩＤ＝３の車載通信機３によって受信されている。なお、ここではホッピング数の初期値が２に設定されているため、ＩＤ＝３の車載通信機３は、周囲に捜索情報を送信しない。
【００２８】
図３（ａ）を参照して、捜索対象の人物が携帯する歩行者端末装置４は、上述したように、周囲に装置情報を送信している。捜索情報を保持するＩＤ＝４の車載通信機３は、捜索対象の歩行者端末装置４から装置情報を受信すると、発見情報を生成する。
【００２９】
発見情報は、図３（ｂ）に示すように、種別と、ＩＤと、位置と、日時と、ホッピング数と、期限と、を含む。発見情報の種別とＩＤには、捜索情報と同様の種別とＩＤ、すなわち捜索対象の歩行者端末装置４の種別とＩＤが格納される。発見情報の位置には、捜索対象の歩行者端末装置４から受信した装置情報に含まれる位置情報が格納される。発見情報の日時には、発見情報の生成日時が格納される。発見情報のホッピング数には、車載通信機３によって転送させる回数（たとえば、１）が格納される。発見情報の期限には、発見情報を保持する期限の日時として、この歩行者端末装置４に関する捜索情報の期限が格納される。
【００３０】
発見情報を生成したＩＤ＝４の車載通信機３は、発見情報の生成後、直ちに周囲に発見情報を送信する。他の車載通信機３から発見情報を受信した車載通信機３は、所定のタイミングで周囲に発見情報を送信する。図３（ａ）に示すように、ＩＤ＝４の車載通信機３から送信された発見情報は、ＩＤ＝５の車載通信機３によって受信され、ＩＤ＝５の車載通信機３から送信された発見情報は、ＩＤ＝６の車載通信機３によって受信されている。なお、ここではホッピング数の初期値が１に設定されているため、ＩＤ＝６の車載通信機３は、周囲に発見情報を送信しない。
【００３１】
図４を参照して、路側通信機２は、上述したように、周囲に装置情報を送信している。発見情報を保持するＩＤ＝７の車載通信機３は、路側通信機２から装置情報を受信すると、当該車載通信機３と路側通信機２との距離がＲより小さい場合、言い換えれば当該車載通信機３を中心とする半径Ｒの円内に路側通信機２が入ると、周囲に発見情報を送信する。ここで、Ｒは、車載通信機３の通信可能距離よりも小さい値に設定される。
【００３２】
車載通信機３から発見情報を受信した路側通信機２は、通信ネットワークを介して管理センター１に発見情報を送信する。なお、路側通信機２が、捜索対象の歩行者端末装置４から直接装置情報を受信した場合も、同様に通信ネットワークを介して管理センター１に発見情報を送信する。管理センター１は、路側通信機２から受信した発見情報に含まれる種別と、ＩＤと、位置と、日時とを警察等に報告する。これにより、警察等は、捜索対象の人物の捜索を円滑に行うことができる。
【００３３】
図５（ａ）は、路側通信機２の構成を示すブロック図である。
【００３４】
路側通信機２は、制御部２１と、記憶部２２と、有線通信部２３と、無線通信部２４と、を備える。制御部２１は、路側通信機２の各部から信号を受け付け、路側通信機２の各部を制御する。記憶部２２は、路側通信機２に固有のＩＤと、路側通信機２の固定の位置情報と、制御部２１により実行されるプログラムと、各種データとを記憶している。
【００３５】
有線通信部２３は、管理センター１との間で有線による通信を行う。制御部２１は、有線通信部２３を介して、管理センター１から捜索情報を受信し、管理センター１に発見情報を送信する。無線通信部２４は、周囲の装置との間で無線による通信を行う。制御部２１は、無線通信部２４を介して他の装置に装置情報と捜索情報を送信する。無線通信部２４による送信は、ブロードキャストにより行われる。また、制御部２１は、無線通信部２４を介して他の装置から装置情報と発見情報を受信する。
【００３６】
図５（ｂ）は、車載通信機３の構成を示すブロック図である。
【００３７】
車載通信機３は、制御部３１と、位置取得部３２と、記憶部３３と、入出力部３４と、無線通信部３５と、を備える。制御部３１は、車載通信機３の各部から信号を受け付け、車載通信機３の各部を制御する。位置取得部３２は、ＧＰＳシステムに基づいて、車載通信機３の位置情報として、緯度、経度および高度の情報を取得する。記憶部３３は、車載通信機３に固有のＩＤと、制御部３１により実行されるプログラムと、各種データとを記憶している。また、記憶部３３は、後述する捜索データベースと発見データベースを記憶している。入出力部３４は、ユーザによる入力を受け付けるためのボタンやタッチパネルと、文字情報や図形情報を表示するためのディスプレイとからなる。
【００３８】
無線通信部３５は、周囲の装置との間で無線による通信を行う。制御部３１は、無線通信部３５を介して、装置情報と、捜索情報と、発見情報とを送信する。無線通信部３５による送信は、ブロードキャストにより行われる。また、制御部３１は、無線通信部３５を介して他の装置から装置情報と、捜索情報と、発見情報とを受信する。
【００３９】
図５（ｃ）は、歩行者端末装置４の構成を示すブロック図である。
【００４０】
歩行者端末装置４は、制御部４１と、位置取得部４２と、記憶部４３と、入出力部４４と、無線通信部４５と、を備える。制御部４１は、歩行者端末装置４の各部から信号を受け付け、歩行者端末装置４の各部を制御する。位置取得部４２は、ＧＰＳシステムに基づいて、歩行者端末装置４の位置情報として、緯度、経度および高度の情報を取得する。記憶部４３は、歩行者端末装置４に固有のＩＤと、制御部４１により実行されるプログラムと、各種データとを記憶している。入出力部４４は、ユーザによる入力を受け付けるためのボタンやタッチパネルと、文字情報や図形情報を表示するためのディスプレイとからなる。
【００４１】
無線通信部４５は、周囲の装置との間で無線による通信を行う。制御部４１は、無線通信部４５を介して、装置情報を送信する。無線通信部４５による送信は、ブロードキャストにより行われる。また、制御部４１は、無線通信部４５を介して他の装置から装置情報を受信する。
【００４２】
次に、図６（ａ）〜図８（ｂ）のフローチャートを参照して、車載通信機３による処理を説明する。
【００４３】
図６（ａ）は、捜索情報の登録および送信処理を示すフローチャートである。
【００４４】
車載通信機３の制御部３１は、路側通信機２または他の車載通信機３から捜索情報を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信した捜索情報が、当該車載通信機３の記憶部３３に記憶されている捜索データベースに登録されているか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、制御部３１は、捜索データベースを参照して、受信した捜索情報の種別およびＩＤに一致する捜索情報があるか否かを判定する。受信した捜索情報が捜索データベースに登録されていないと（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部３１は、受信した捜索情報を捜索データベースに登録する（Ｓ１３）。捜索データベースに登録される捜索情報は、種別と、ＩＤと、期限とを有する。
【００４５】
続いて、受信した捜索情報のホッピング数が０より大きい場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した捜索情報のホッピング数を１減じた上で、この捜索情報を所定時間後に周囲に送信する（Ｓ１５）。所定時間は、たとえば１０分に設定される。なお、制御部３１が、捜索情報を受信した直後に捜索情報を送信するのではなく、所定時間後に捜索情報を送信する理由は、周囲の交通状況が変わって、より多くの他の車載通信機３に転送できるようにするためである。したがって、Ｓ１５において、所定時間後に捜索情報が送信されることに代えて、車載通信機３が所定距離だけ移動した後に捜索情報が送信されるようにしても良い。他方、受信した捜索情報のホッピング数が０である場合（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１５の処理が行われることなく、処理がＳ１１に戻される。
【００４６】
図６（ｂ）は、捜索情報の期限管理処理を示すフローチャートである。
【００４７】
制御部３１は、捜索データベースを参照して、期限を過ぎた捜索情報があるか否か、すなわち現在の日時が期限を過ぎている捜索情報があるか否かを判定する（Ｓ２１）。期限を過ぎた捜索情報があると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部３１は、期限を過ぎた捜索情報を捜索データベースから削除し（Ｓ２２）、処理をＳ２１に戻す。これにより、捜索データベースに登録されている捜索情報が、捜索が打ち切られた後も送信され続けることを抑制できる。なお、捜索期間が延長されるような場合は、管理センター１から再度捜索情報が送信される。
【００４８】
図７（ａ）は、発見情報の生成、登録および送信処理を示すフローチャートである。
【００４９】
制御部３１は、他の装置から装置情報を受信すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、受信した装置情報が示す装置が、捜索データベースに登録されているか否かを判定する（Ｓ３２）。具体的には、制御部３１は、捜索データベースを参照して、受信した装置情報の種別およびＩＤに一致する捜索情報があるか否かを判定する。受信した装置情報が示す装置が捜索データベースに登録されていると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した装置情報が示す装置が、当該車載通信機３の記憶部３３に記憶されている発見データベースに登録されているか否かを判定する（Ｓ３３）。具体的には、制御部３１は、発見データベースを参照して、受信した装置情報の種別およびＩＤに一致する発見情報があるか否かを判定する。
【００５０】
受信した装置情報が示す装置が発見データベースに登録されていないと（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部３１は、受信した装置情報に基づいて発見情報を生成し（Ｓ３４）、生成した発見情報を発見データベースに登録する（Ｓ３５）。発見データベースに登録される発見情報は、種別と、ＩＤと、位置と、日時と、期限とを有する。続いて、制御部３１は、生成した発見情報を直ちに周囲に送信する（Ｓ３６）。他方、受信した装置情報が示す装置が発見データベースに登録されていると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、Ｓ３４〜Ｓ３６の処理が行われることなく、処理がＳ３１に戻される。
【００５１】
図７（ｂ）は、発見情報の登録および送信処理を示すフローチャートである。
【００５２】
制御部３１は、他の車載通信機３から発見情報を受信すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、受信した発見情報が発見データベースに登録されているか否かを判定する（Ｓ４２）。具体的には、制御部３１は、発見データベースを参照して、受信した発見情報の種別およびＩＤに一致する発見情報があるか否かを判定する。
【００５３】
受信した発見情報が発見データベースに登録されていないと（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部３１は、図７（ａ）のＳ３５と同様、受信した発見情報を発見データベースに登録する（Ｓ４３）。続いて、受信した発見情報のホッピング数が０より大きい場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した発見情報のホッピング数を１減じた上で、この発見情報を所定時間後に周囲に送信する（Ｓ４５）。所定時間は、たとえば１０分に設定される。なお、所定時間後に発見情報が送信されることに代えて、車載通信機３が所定距離だけ移動した後に発見情報が送信されるようにしても良い。他方、受信した発見情報のホッピング数が０である場合（Ｓ４４：ＮＯ）、Ｓ４５の処理が行われることなく、処理がＳ４１に戻される。
【００５４】
図８（ａ）は、発見情報の送信および削除処理を示すフローチャートである。
【００５５】
制御部３１は、路側通信機２から装置情報を受信すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、当該車載通信機３と路側通信機２との距離がＲより小さいか否かを判定する（Ｓ５２）。具体的には、制御部３１は、当該車載通信機３の位置と、受信した装置情報に含まれる位置とに基づいて、当該車載通信機３と路側通信機２との距離を算出し、算出した距離がＲより小さいか否かを判定する。
【００５６】
当該車載通信機３と路側通信機２との距離がＲより小さいと（Ｓ５２：ＹＥＳ）、制御部３１は、発見データベースに発見情報が登録されているか否かを判定する（Ｓ５３）。発見データベースに発見情報が登録されていると（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部３１は、登録されている全ての発見情報を周囲に送信する（Ｓ５４）。これにより、送信された全ての発見情報が、路側通信機２によって受信される。続いて、制御部３１は、発見データベースに登録されている全ての発見情報を削除し（Ｓ５５）、処理をＳ５１に戻す。
【００５７】
図８（ｂ）は、発見情報の期限管理処理を示すフローチャートである。
【００５８】
制御部３１は、発見データベースを参照して、期限を過ぎた発見情報があるか否か、すなわち現在の日時が期限を過ぎている発見情報があるか否かを判定する（Ｓ６１）。期限を過ぎた発見情報があると（Ｓ６１：ＹＥＳ）、制御部３１は、期限を過ぎた発見情報を発見データベースから削除し（Ｓ６２）、処理をＳ６１に戻す。これにより、発見データベースに登録されている発見情報が、捜索が打ち切られた後も送信され続けることを抑制できる。
【００５９】
図９（ａ）〜（ｃ）は、捜索対象の歩行者端末装置４の位置を取得するまでの流れを示す図である。
【００６０】
図９（ａ）を参照して、ＩＤ＝１の車載通信機３は、ＩＤ＝３の路側通信機２の通信範囲内において、この路側通信機２から捜索情報を受信し、ＩＤ＝３の路側通信機２から離れて右方向に進んでいる。したがって、ＩＤ＝１の車載通信機３の捜索データベースには、ＩＤ＝３の路側通信機２から受信した捜索情報が登録されている。この捜索情報の種別は、歩行者端末装置４を示す情報であり、この捜索情報のＩＤは、５である。一方、ＩＤ＝２の車載通信機３の捜索データベースには、捜索情報が登録されていない。ＩＤ＝２の車載通信機３を搭載した車両は、ＩＤ＝３の路側通信機２に近付くように左方向に進みながら、途中で道を曲がり、ＩＤ＝４の路側通信機２の近くまで進むところである。
【００６１】
図９（ｂ）を参照して、右方向に進むＩＤ＝１の車載通信機３と、左方向に進むＩＤ＝２の車載通信機３は、道路上ですれ違う。このとき、すれ違いが行われたタイミングで、ＩＤ＝１の車載通信機３から捜索情報が送信され、送信された捜索情報が、ＩＤ＝２の車載通信機３によって受信されたとする。これにより、ＩＤ＝２の車載通信機３の捜索データベースには、捜索情報が登録される。
【００６２】
図９（ｃ）を参照して、ＩＤ＝２の車載通信機３を搭載した車両は、道を曲がった後、ＩＤ＝５の歩行者端末装置４の近くを通ると、この歩行者端末装置４から送信された装置情報を受信することになる。これにより、ＩＤ＝２の車載通信機３の発見データベースには、ＩＤ＝５の歩行者端末装置４に関する発見情報が登録される。その後、ＩＤ＝２の車載通信機３がＩＤ＝４の路側通信機２の近くまで進むと、ＩＤ＝２の車載通信機３から発見情報が送信される。これにより、ＩＤ＝４の路側通信機２は、ＩＤ＝５の歩行者端末装置４に関する発見情報を受信し、受信した発見情報を管理センター１に送信する。
【００６３】
＜実施形態１の効果＞
以上、実施形態１によれば、以下の効果が奏される。
【００６４】
車載通信機３の制御部３１は、路側通信機２から装置情報を受信した場合に、この路側通信機２に対して、捜索対象の歩行者端末装置４に関する発見情報を送信する。したがって、車載通信機３が保持する発見情報を、路側通信機２を経由して確実に管理センター１に送信できる。また、車載通信機３の周囲に路側通信機２がない場合には、制御部３１が発見情報を送信し続けることがない。このため、無駄な発見情報の送信を抑制して、路側通信機２を介して効率良く発見情報を管理センター１に送信できる。
【００６５】
制御部３１は、当該車載通信機３と路側通信機２との距離がＲより小さい場合に、発見データベースに登録されている発見情報を周囲に送信する。また、Ｒは、車載通信機３の通信可能距離よりも小さい値に設定される。これにより、制御部３１は、無駄な送信を抑制しながら、発見情報を路側通信機２に確実に送信できる。
【００６６】
制御部３１は、捜索データベースに登録済みの捜索対象の歩行者端末装置４から装置情報を受信した場合に、受信した装置情報が示す装置が発見データベースに登録されていないと、受信した装置情報に基づいて発見情報を生成し、生成した発見情報を発見データベースに登録する。また、制御部３１は、発見情報を受信した場合に、受信した発見情報が発見データベースに登録されていないと、受信した発見情報を発見データベースに登録する。これにより、制御部３１は、路側通信機２から装置情報を受信したときに、路側通信機２に対して発見情報を確実に送信することができる。また、路側通信機２を経由して収集される発見情報を用いて、捜索対象の歩行者端末装置４を携帯し所在が不明となった人物（たとえば、徘徊老人や迷子の子供）を、迅速に捜索することができる。
【００６７】
制御部３１は、捜索対象の歩行者端末装置４から直接装置情報を受信した場合、受信した装置情報に基づいて発見情報を生成し、生成した発見情報を周囲に送信する。これにより、発見情報が、歩行者端末装置４の代わりに車載通信機３によって広範囲に送信されるようになる。よって、発見情報が、路側通信機２に迅速に送信されやすくなる。
【００６８】
制御部３１は、捜索情報を受信した場合に、受信した捜索情報を所定時間後に周囲に送信する。これにより、捜索情報が広範囲にわたって送信されるため、捜索範囲を広げることができる。
【００６９】
＜実施形態２＞
実施形態２では、ＩＴＳを用いて、故障により動けなくなった車両に搭載された車載通信機３の位置を取得し、故障が生じた車両の復旧に役立てるものである。実施形態２では、故障車両が捜索対象とされる。実施形態２では、実施形態１と比較して、車載通信機３の記憶部３３に記憶される捜索データベースが省略され、図６（ａ）、（ｂ）に示す処理が省略される。また、実施形態２では、実施形態１と比較して、後述するように図７（ａ）、（ｂ）に示す処理の一部が変更され、図８（ａ）、（ｂ）の処理は同様である。その他の構成と処理については、実施形態１と同様である。
【００７０】
図１０（ａ）〜（ｃ）を参照して、実施形態２において故障が生じた車両の位置を取得する手順を説明する。
【００７１】
図１０（ａ）に示すように、ＩＤ＝１の車載通信機３が搭載された車両に故障が生じると、ＩＤ＝１の車載通信機３の制御部３１は、通常状態において周囲に送信する装置情報（図１（ｂ）参照）に対して、故障していること示す故障情報を付加する。以降、ＩＤ＝１の車載通信機３からは、図１０（ｂ）に示す装置情報が周囲に送信される。なお、装置情報への故障情報の付加は、車両に搭載された故障を検知する機構により故障が検知されたタイミング、または、車両の運転者が車載通信機３の入出力部３４を介して故障中であることを入力したタイミングで行われる。
【００７２】
ＩＤ＝２の車載通信機３の制御部３１は、ＩＤ＝１の車載通信機３から故障情報を含む装置情報を受信すると、図１０（ｃ）に示す発見情報を生成し、実施形態１と同様、生成した発見情報を発見データベースに登録するとともに周囲に送信する。図１０（ｃ）に示す発見情報には、図３（ｂ）に示す発見情報と比較して、故障していることを示す故障情報が付加されている。
【００７３】
図１０（ｃ）において、発見情報の種別とＩＤには、それぞれ、受信した装置情報の種別とＩＤが格納される。発見情報の位置には、受信した装置情報の位置が格納される。発見情報の日時には、発見情報の生成日時が格納される。発見情報のホッピング数には、車載通信機３によって転送させる回数（たとえば、１）が格納される。発見情報の期限には、発見情報を保持する期限の日時（たとえば、発見情報の生成日時の１週間後）が格納される。
【００７４】
そして、実施形態１と同様、ＩＤ＝２の車載通信機３から故障情報を含む発見情報を受信したＩＤ＝３の車載通信機３は、所定のタイミングで周囲に発見情報を送信する。また、実施形態１と同様、ＩＤ＝３の車載通信機３は、路側通信機２から装置情報を受信すると、当該車載通信機３と路側通信機２との距離がＲより小さい場合、周囲に発見情報を送信する。車載通信機３から故障情報を含む発見情報を受信した路側通信機２は、通信ネットワークを介して管理センター１に、この発見情報を送信する。なお、路側通信機２が、故障情報を含む装置情報を直接受信した場合も、同様に通信ネットワークを介して管理センター１に発見情報を送信する。
【００７５】
図１１（ａ）は、実施形態２に係る発見情報の生成、登録および送信処理を示すフローチャートである。図１１（ａ）に示す処理では、図７（ａ）に示す処理と比較して、Ｓ３２〜Ｓ３４に代えて、それぞれＳ７１〜Ｓ７３が追加されている。
【００７６】
制御部３１は、他の装置から装置情報を受信すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、受信した装置情報が故障情報を含んでいるか否かを判定する（Ｓ７１）。受信した装置情報が故障情報を含んでいると（Ｓ７１：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した装置情報が示す装置が、故障情報とともに発見データベースに登録されているか否かを判定する（Ｓ７２）。
【００７７】
受信した装置情報が示す装置が故障情報とともに発見データベースに登録されていないと（Ｓ７２：ＮＯ）、制御部３１は、受信した装置情報に基づいて、故障情報を含む発見情報を生成し（Ｓ７３）、生成した発見情報を発見データベースに登録する（Ｓ３５）。発見データベースに登録される発見情報は、種別と、ＩＤと、位置と、日時と、期限と、故障情報とを有する。続いて、制御部３１は、生成した発見情報を直ちに周囲に送信する（Ｓ３６）。他方、受信した装置情報が示す装置が故障情報とともに発見データベースに登録されていると（Ｓ７２：ＹＥＳ）、Ｓ７３、Ｓ３５、Ｓ３６の処理が行われることなく、処理がＳ３１に戻される。
【００７８】
図１１（ｂ）は、実施形態２に係る発見情報の登録および送信処理を示すフローチャートである。図１１（ｂ）に示す処理では、図７（ｂ）に示す処理と比較して、Ｓ４２に代えてＳ８１が追加されている。
【００７９】
制御部３１は、他の車載通信機３から発見情報を受信すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、受信した発見情報が故障情報とともに発見データベースに登録されているか否かを判定する（Ｓ８１）。受信した発見情報が故障情報とともに発見データベースに登録されていないと（Ｓ８１：ＮＯ）、制御部３１は、図１１（ａ）のＳ３５と同様、受信した発見情報を発見データベースに登録する（Ｓ４３）。そして、実施形態１と同様、受信した発見情報のホッピング数が０より大きい場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した発見情報のホッピング数を１減じた上で、この発見情報を所定時間後に周囲に送信する（Ｓ４５）。
【００８０】
＜実施形態２の効果＞
以上、実施形態２によれば、以下の効果が奏される。
【００８１】
車載通信機３の制御部３１は、故障情報を含む装置情報受信した場合に、受信した装置情報が示す装置が故障情報とともに発見データベースに登録されていないと、故障情報を含む発見情報を生成し、生成した発見情報を発見データベースに登録する。また、制御部３１は、故障情報を含む発見情報を受信した場合に、受信した発見情報が故障情報とともに発見データベースに登録されていないと、受信した発見情報を発見データベースに登録する。これにより、制御部３１は、路側通信機２から装置情報を受信したときに、路側通信機２に対して故障情報を含む発見情報を確実に送信することができる。また、路側通信機２を経由して収集される故障情報を含む発見情報により、故障により動けなくなった車両の位置を取得できるため、故障車両を迅速に修理することができる。
【００８２】
＜変更例＞
以上、本発明の実施形態１、２について説明したが、本発明は実施形態１、２に何ら制限されるものではない。
【００８３】
たとえば、実施形態１では、捜索対象が歩行者端末装置４であったが、捜索対象は車載通信機３であっても良い。この場合、捜索情報の種別には、車載通信機３を示す情報が格納され、捜索情報のＩＤには、捜索対象の車載通信機３のＩＤが格納される。また、処理は実施形態１と同様に行われる。こうすると、路側通信機２を経由して収集される発見情報を用いて、車載通信機３を搭載し所在が不明となった車両（たとえば、盗難車両や事故車両）を、迅速に捜索することができる。
【００８４】
また、実施形態１、２では、制御部３１は、当該車載通信機３と路側通信機２との距離がＲより小さい場合に、発見情報を周囲に送信したが、これに限らず、路側通信機２からの受信信号強度（ＲＳＳＩ）が所定値よりも大きい場合に、発見情報を周囲に送信しても良い。この場合も、実施形態１、２と同様、無駄な送信を抑制しながら、発見情報を路側通信機２に確実に送信できる。
【００８５】
また、実施形態１では、制御部３１は、ホッピング数が０よりも大きい未登録の捜索情報を受信した場合、所定時間後に捜索情報を送信したが（図６（ａ）のＳ１５）、所定時間後ではなく直ちに捜索情報を送信しても良く、定期的に捜索情報を送信しても良い。また、制御部３１は、受信した捜索情報が捜索データベースに登録されていても、受信した捜索情報を周囲に送信しても良い。
【００８６】
また、実施形態１では、制御部３１は、発見情報を生成した後、直ちに発見情報を送信したが（図７（ａ）のＳ３６）、所定時間後または所定距離の移動後に発見情報を送信しても良く、定期的に発見情報を送信しても良い。また、実施形態２では、制御部３１は、発見情報を生成した後、直ちに発見情報を送信したが（図１１（ａ）のＳ３６）、定期的に発見情報を送信しても良い。
【００８７】
また、実施形態１、２では、制御部３１は、ホッピング数が０よりも大きい未登録の発見情報を受信した場合、所定時間後に発見情報を送信したが（図７（ｂ）のＳ４５、図１１（ｂ）のＳ４５）、所定時間後ではなく直ちに発見情報を送信しても良く、定期的に発見情報を送信しても良い。また、制御部３１は、受信した発見情報が発見データベースに登録されていても、新たに受信した発見情報を発見データベースにさらに登録し、この発見情報を周囲に送信しても良い。
【００８８】
また、実施形態１において、捜索情報と発見情報は期限を有しなくても良い。この場合、管理センター１が発見情報を受信すると、この発見情報と、この発見情報に対応する捜索情報とを破棄する旨の情報を、路側通信機２を介して車載通信機３に送信する。また、実施形態２において、発見情報は期限を有しなくても良い。この場合、管理センター１が発見情報を受信すると、この発見情報を破棄する旨の情報を、路側通信機２を介して車載通信機３に送信する。
【００８９】
また、実施形態１、２において、路側通信機２が発見情報を受信したときに、直ちに周囲に完了情報を送信するようにしても良い。これにより、発見情報を送信した車載通信機３は、送信した情報が確実に路側通信機２に届いたことを知ることができる。
【００９０】
また、実施形態１において、車載通信機３の記憶部３３に、履歴データベースが記憶され、車載通信機３の制御部３１は、車載通信機３と歩行者端末装置４から受信した装置情報を、受信の度に履歴データベースに登録しても良い。このような装置情報は、たとえば上限を１０００件として履歴データベースに登録され、最も古い装置情報は順次削除される。この場合に、制御部３１は、捜索情報を受信すると、履歴データベースを参照して、捜索対象の装置に関する装置情報が登録されているか否かを判定する。捜索対象の装置に関する装置情報が履歴データベースに登録されていると、制御部３１は、この装置情報に基づいて発見情報を生成する。こうすると、警察等は、過去における捜索対象の装置の位置を取得することができ、さらに効率的に捜索を進めることができる。
【００９１】
また、実施形態１、２では、歩行者端末装置４は、捜索情報と、発見情報と、故障情報とに基づいて処理を行わなかったが、これに限らず、捜索情報と、発見情報と、故障情報を受信して、車載通信機３と同様の処理を行っても良い。これにより、歩行者端末装置４を介して、これらの情報を広範囲に伝達させることができる。
【００９２】
また、実施形態１、２では、制御部３１は、受信した装置情報の位置に基づいて発見情報を生成したが、これに限らず、当該車載通信機３の位置取得部３２によって取得される位置に基づいて発見情報を生成しても良い。
【００９３】
また、実施形態２では、故障している車両から故障情報を含む装置情報が送信されたが、このように付加情報を含む装置情報が歩行者端末装置４から送信されるようにしても良い。こうすると、たとえば、歩行者端末装置４を携帯する人物が、怪我や事件により移動できないときに、実施形態２と同様に発見情報が送信されると、この歩行者端末装置４の位置を特定できるため、この人物を迅速に救出および保護することができる。
【００９４】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１  …  管理センター（中央装置）
２  …  路側通信機
３  …  車載通信機（他の通信機、通信機）
４  …  歩行者端末装置（他の通信機）
３１  …  制御部
３３  …  記憶部
３５  …  無線通信部（通信部）
【図１】
2016126602.tif 000003
【図２】
2016126602.tif 000004
【図３】
2016126602.tif 000005
【図４】
2016126602.tif 000006
【図５】
2016126602.tif 000007
【図６】
2016126602.tif 000008
【図７】
2016126602.tif 000009
【図８】
2016126602.tif 000010
【図９】
2016126602.tif 000011
【図１０】
2016126602.tif 000012
【図１１】
2016126602.tif 000013