(57)【要約】【課題】火災発生時の煙の影響を考慮して、適切な避難運転サービスを実施できる。【解決手段】かご８に設けられた煙感知器７から、昇降路１内で煙を検出したことを知らせる煙感知信号を受信することで、煙検出情報を生成する煙検出部５２、昇降路１内でのかご位置を検出し、かご位置情報を生成するかご位置検出部５３、及び火災発生時に、かご８を昇降路１内の各階床に渡って走行させる調査運転を実行し、煙検出部５２から煙検出情報を受信している際のかご位置を、かご位置検出部５３から受信したかご位置情報により取得することで、昇降路１内の煙検出領域を特定し、煙検出領域のうち、最下端の位置よりも下方に位置する昇降路の範囲をかご停止階領域として限定して避難運転を実行する火災時運転制御部５０を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主索を介して昇降路内を昇降されるかごに設けられた煙感知器から、上記昇降路内で煙を検出したことを知らせる煙感知信号を受信することで、煙検出情報を生成する煙検出部、
上記昇降路内での上記かご位置を検出し、かご位置情報を生成するかご位置検出部、及び
火災発生時に、上記かごを上記昇降路内の各階床に渡って走行させる調査運転を実行し、上記煙検出部から上記煙検出情報を受信している際のかご位置を、上記かご位置検出部から受信した上記かご位置情報により取得することで、上記昇降路内の煙検出領域を特定し、上記煙検出領域のうち、最下端の位置よりも下方に位置する上記昇降路の範囲をかご停止階領域として限定して避難運転を実行する火災時運転制御部
を備えるエレベータの制御装置。
【請求項２】
時刻を計時する計時部をさらに備え、
上記火災時運転制御部は、上記調査運転を複数回実行し、上記調査運転を実行するごとに、上記煙検出領域を生成した時刻を上記計時部から取得することで上記煙検出領域と上記時刻とを関連付けた情報を生成し、上記情報から、時間経過に応じて上記煙が上記昇降路内に充満し、上記煙検出領域が下階に下がっていく範囲を推定することで上記煙検出領域を時間経過に応じて更新する
請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記火災時運転制御部は、上記調査運転を３回以上実行した場合には、直前の２回の調査運転で得られた上記情報に基づいて上記煙検出領域が下階に下がっていく範囲を推定することで上記煙検出領域を時間経過に応じて更新する
請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
主索を介して昇降路内を昇降されるかごに設けられた煙感知器から、上記昇降路内で煙を検出したことを知らせる煙感知信号を受信することで、煙検出情報を生成する煙検出部、
上記昇降路内での上記かご位置を検出し、かご位置情報を生成するかご位置検出部、及び
火災発生時に、避難運転を実行する火災時運転制御部
を備えたエレベータの制御装置において実行されるエレベータの制御方法であって、
上記火災時運転制御部において、
火災発生時に、上記かご内の乗客を最寄りの退避階に避難させる火災管制運転を実行する管制運転実行ステップと、
上記管制運転実行ステップを実行後、上記かごを上記昇降路内の各階床に渡って走行させる調査運転を実行し、上記煙検出部から上記煙検出情報を受信している際のかご位置を、上記かご位置検出部から受信した上記かご位置情報により取得することで、上記昇降路内の煙検出領域を特定し、上記煙検出領域のうち、最下端の位置よりも下方に位置する上記昇降路の範囲をかご停止階領域として限定し、上記かご停止階領域に含まれる階床間で上記避難運転を実行する避難運転実行ステップと
を有するエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建物内での火災時の管制制御において、かごが停車可能な階を決定するエレベータの制御装置、及びエレベータの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
火災発生時に、要避難者が存在する階と、建物から避難するための出口がある避難階との間の移動にエレベータを利用することで、要避難者の迅速な避難活動を実施するエレベータの制御装置が従来から知られている。ここで、避難階とは、例えば、玄関がある階、非常脱出口設置階が挙げられる。
【０００３】
しかしながら、防火及び耐火対策が施された非常用エレベータを除いて、一般乗客用の通常用エレベータは、火災発生時、要避難者の移動手段として使用できないように運転を休止されることが一般的である。これは、エレベータ機器の冠水によるかご内への乗客の閉じ込め故障の発生防止、あるいは火災発生階への乗客の降車による二次災害の発生防止を図るためである。このような観点で、通常用エレベータと異なる仕様で設置された非常用エレベータを除き、通常用エレベータを火災時の避難に利用することが出来なくなっている。
【０００４】
そこで、通常用エレベータを要避難者の移動手段として利用するために、呼び登録された階へ、赤外線カメラを設置したエレベータを配車し、赤外線カメラが撮影した画像を基に、配車可能階であるか否かを判定するエレベータの制御装置が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に開示された制御装置は、赤外線カメラが撮影した、かご室内からかご乗降口を臨む監視領域内の温度分布画像に高温領域が現れない階床に関しては、配車可能階と判定し、呼び登録された階における要避難者の移動手段として、通常用エレベータの利用を許可している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１５３０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
昇降路内は、煙突と類似した構造をしており、火災が発生した階床よりも上の階床においては、温度異常はないものの、昇降路内に煙が充満していることが想定される。昇降路内に煙が充満している場合でも、特許文献１に開示されたエレベータの制御装置では、温度異常が検出されなければ、かごを配車してしまう。これにより、かご内に煙が流入し、要避難者及び避難誘導者が煙を吸い込み、一酸化炭素中毒障害を受ける恐れがある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、火災発生時の煙の影響を考慮して、適切な避難運転サービスを実施できるエレベータの制御装置、及びエレベータの制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によるエレベータの制御装置は、主索を介して昇降路内を昇降されるかごに設けられた煙感知器から、昇降路内で煙を検出したことを知らせる煙感知信号を受信することで、煙検出情報を生成する煙検出部、昇降路内でのかご位置を検出し、かご位置情報を生成するかご位置検出部、及び火災発生時に、かごを昇降路内の各階床に渡って走行させる調査運転を実行し、煙検出部から煙検出情報を受信している際のかご位置を、かご位置検出部から受信したかご位置情報により取得することで、昇降路内の煙検出領域を特定し、煙検出領域のうち、最下端の位置よりも下方に位置する昇降路の範囲をかご停止階領域として限定して避難運転を実行する火災時運転制御部を備える。
【００１０】
この発明によるエレベータの制御方法は、主索を介して昇降路内を昇降されるかごに設けられた煙感知器から、昇降路内で煙を検出したことを知らせる煙感知信号を受信することで、煙検出情報を生成する煙検出部、昇降路内でのかご位置を検出し、かご位置情報を生成するかご位置検出部、及び火災発生時に、避難運転を実行する火災時運転制御部を備えたエレベータの制御装置において実行されるエレベータの制御方法であって、火災時運転制御部において、火災発生時に、かご内の乗客を最寄りの退避階に避難させる火災管制運転を実行する管制運転実行ステップと、管制運転実行ステップを実行後、かごを昇降路内の各階床に渡って走行させる調査運転を実行し、煙検出部から煙検出情報を受信している際のかご位置を、かご位置検出部から受信したかご位置情報により取得することで、昇降路内の煙検出領域を特定し、煙検出領域のうち、最下端の位置よりも下方に位置する昇降路の範囲をかご停止階領域として限定し、かご停止階領域に含まれる階床間で避難運転を実行する避難運転実行ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、昇降路内の各階床に渡って調査運転を行うことで昇降路内での煙検出領域を特定し、煙検出領域の最下端の位置よりも下方をかご停止階領域として限定し、避難運転サービスを実行する。この結果、火災発生時の煙の影響を考慮して、適切な避難運転サービスを実施できるエレベータの制御装置、及びエレベータの制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータの全体構成を示す模式図である。
【図２】エレベータの制御システムにおいて、特に、火災管制運転を実行する制御装置の内部構成を具体的に示した構成図である。
【図３】図２の火災時運転制御部が管制運転から避難運転を行うまでの動作を示すフローチャートである。
【図４】避難運転時、表示制御部５２で行われる出力コード信号生成方法を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態２におけるエレベータの制御システムにおいて、特に、火災管制運転を実行する制御装置の内部構成を具体的に示した構成図である。
【図６】図５の火災時運転制御部が管制運転から避難運転を行うまでの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のエレベータの制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、昇降路１の上部に設けられた機械室２には、駆動綱車を有する巻上機３と、巻上機３に対して間隔を置いて配置されたそらせ車４と、エレベータの運転を制御する制御装置５と、が設けられている。
【００１５】
巻上機３及びそらせ車４には、共通の主索６が巻き掛けられている。主索６としては、例えば、ワイヤ、ロープ、または、ベルトが挙げられる。
【００１６】
昇降路１内には、主索６によって、上部に煙感知器７が設けられたかご８及び釣合錘９が吊り下げられている。かご８及び釣合錘９は、巻上機３の駆動力によって、対応する図示しないかご用ガイドレール及び図示しない錘用ガイドレールに沿って、昇降路１内を昇降される。かご８及び釣合錘９は、それぞれ反対方向に昇降される。巻上機３の動作は、機械室内に設けられた制御装置５により制御される。
【００１７】
煙感知器７は、ケーブル１０を介して制御装置５に接続されている。煙感知器７は、昇降路１内の煙を感知すると、煙感知信号を生成し、ケーブル１０を介して制御装置５に送信する。なお、煙感知器７が、ケーブル１０を介して煙感知信号を制御装置５に送信しているが、これに限るものではない。例えば、煙感知器７の送信機から煙感知信号を送信し、制御装置５の受信機で受信するような無線を用いていてもよい。また、煙感知器７は、かご８の上部に設けられているが、これに限るものではなく、煙を感知可能な場所であれば、かご８の所望の位置に設けられていればよい。
【００１８】
また、制御装置５には、建物の各階床の乗場１１に設けられた表示器１２が通信ケーブル１３を介して接続されている。表示器１２は、エレベータの運転状況、非常時の管制運転の情報などを利用者に表示するものであり、例えば、液晶インジケータが挙げられる。
【００１９】
図２は、エレベータの制御システムにおいて、特に、火災管制運転を実行する制御装置５の内部構成を具体的に示した構成図である。図２に示すように、制御装置５には、煙感知器７及び表示器１２の他に、巻上機３と、呼び登録装置１４と、かご位置センサ１５とが接続されている。
【００２０】
呼び登録装置１４は、かご８内及び各階床の乗場１１に設けられており、利用者による呼び登録を可能にしている。かご位置センサ１５は、昇降路１内でのかご８の位置を検出している。かご位置センサ１５としては、例えば、巻上機３に設けられたエンコーダが挙げられる。
【００２１】
制御装置５は、図２に示すように、火災時運転制御部５０と、かご制御部５１、表示制御部５２と、呼び登録制御部５３と、煙検出部５４と、かご位置検出部５５と、を有している。
【００２２】
火災時運転制御部５０は、火災時運転制御に切り換えるための条件が成立したとき、先ず火災管制運転を開始する。この条件として、例えば、乗場１１または建物の防災室に設置された火災報知用の手動スイッチが押されたとき、建物内に設置された火災報知器が火災発生を検出したとき、または、煙検出部５４が煙を検出したときが挙げられる。ここで、火災時運転制御とは、火災管制運転と、後述する避難運転とを制御することを指している。
【００２３】
本実施の形態１では、建物内に設置された火災報知器が火災発生を検出したときを例に説明する。火災報知器は、火災が発生したことを検出したとき、制御装置５に火災発生情報を送信する。
【００２４】
火災時運転制御部５０は、火災発生情報を受信すると、先ず、火災管制運転を開始する。このとき、火災時運転制御部５０は、かご制御部５１に対して、かご８を最寄りの避難階へ移動させる避難運転指示を送り、表示制御部５２に対して、火災が発生したことを表示する火災表示指示を送り、呼び登録制御部５３に対して、呼び登録を無効化する操作無効化指示を送る。ここで、避難階とは、例えば、玄関がある階、非常脱出口設置階が挙げられる。
【００２５】
かご制御部５１は、火災時運転制御部５０から避難運転指示を受信すると、かご８を最寄りの避難階へ移動させ、かご８の戸を開く制御を行う。これにより、利用者は、かご８の外に出て避難することが可能になる。かご制御部５１は、かご８の戸を開いてからあらかじめ設定された時間経過すると、かご８の戸を閉じ、戸閉情報を火災時運転制御部５０に送信する。
【００２６】
なお、かご制御部５１は、あらかじめ設定された時間経過だけではなく、より確実に乗客を降車させるために、かご８の乗車負荷を検出する秤装置や、かご８内を撮影するカメラ映像を基に、全利用者が降車したことを確認した上で、戸閉情報を火災時運転制御部５０に送信してもよい。また、専用スイッチを乗場１１に設け、全乗客が降車したことを消防士またはスタッフが確認し、スイッチを押すことで戸閉情報を火災時運転制御部５０に送信してもよい。
【００２７】
表示制御部５２は、火災時運転制御部５０から火災表示指示を受信すると、図示しない記憶部から、火災表示指示に対応する表示内容を読み出し、表示する内容を出力コード信号として通信ケーブル１３を介して表示器１２に送信する。出力コード信号には、例えば、火災が発生した情報に加えて、利用者に避難を促す情報、及びエレベータが使用不可である情報が含まれている。
【００２８】
表示器１２は、出力コード信号に基づいて乗場１１に居る利用者に火災が発生したことを通知するとともに、利用者に避難を呼びかける通知を行う。また、表示器１２は、利用者が呼び登録装置１４から呼び登録を行ったとき、エレベータが使用不可になっている情報を通知する。
【００２９】
呼び登録制御部５３は、火災時運転制御部５０から操作無効化指示を受信すると、利用者が呼び登録装置１４から呼び登録を行ったとしても、その呼び登録を無効化する。
【００３０】
また、火災時運転制御部５０は、火災管制運転後、建物内にいる避難が必要な利用者である要避難者の移動手段としての避難運転が可能である階床を判定する。避難運転とは、避難階にかご８内の利用者を降車させた後、火災現場にいる消防士または火災時の避難活動について十分に訓練・教育を受けたスタッフが、エレベータを用いて建物内にいる要避難者を避難階に誘導することを目的とした運転である。火災時運転制御部５０は、煙検出領域判定部５００及び煙検出領域記憶部５１０を有している。
【００３１】
火災時運転制御部５０は、かご制御部５１から戸閉情報を受信すると、火災管制運転が終了したと判断し、かご８を昇降路１内で１往復させ、避難運転可能な範囲、即ちかご停止階領域を特定する。これは、避難運転を実施するにあたり、火災によって生じた煙が昇降路１内に充満している範囲を特定するためである。
【００３２】
避難運転可能な範囲を特定せずに避難運転を行った場合、煙が充満している領域内をかご８が走行すること、及び煙が充満している領域内でかご８が戸開することを許可してしまうことになる。このとき、防煙装備を有さない一般利用者用のエレベータでは、かご８内に煙が流入する恐れがあり、要避難者だけでなく、消防士及びスタッフも煙を吸い込むことで、一酸化炭素中毒をはじめとする障害を負う危険性がある。
【００３３】
そこで、火災時運転制御部５０は、火災管制運転が終了したと判断すると、避難運転可能な範囲を調査する調査運転指示をかご制御部５１に送信する。
【００３４】
かご制御部５１は、調査運転指示を受信すると、かご８を走行させ、昇降路１内を１往復させる調査運転を行う。かご制御部５１は、かご８が昇降路１内を１往復し、往復完了情報を火災時運転制御部５０に送信する。
【００３５】
ここで、かご８が昇降路１内を１往復しているとき、火災時運転制御部５０の煙検出領域判定部５００は、煙検出部５４から後述する煙検出情報、及びかご位置検出部５５から後述するかご位置情報を取得している。
【００３６】
煙検出部５４は、ケーブル１０を介して煙感知器７から煙感知信号を受信すると、煙検出有無の判断を行う。これは、煙感知器７から受信する煙感知信号が、雑音の影響を受けている可能性があるからである。従って、煙検出部５４は、例えば、煙感知信号をローパスフィルタリングすることで、煙感知信号に含まれる雑音成分を排除した後、煙検出有無の判断を行っている。煙検出部５４は、煙検出有と判断したとき、煙検出情報を火災時運転制御部５０に送信する。
【００３７】
かご位置検出部５５には、図示していない記憶部に、巻上機３の回転量と、回転量に応じたかご８の昇降路１内の高さ方向の位置とを関連付けたデータが予め記憶されている。かご位置検出部５５は、かご位置センサ１５から出力される巻上機３の回転量の情報を受信し、受信した回転量に対応するかご８の昇降路１内の高さ方向の位置を記憶部のデータから読み出すことで、かご位置情報を検出している。
【００３８】
煙検出領域判定部５００は、調査運転指示によりかご８が昇降路１内を走行しているとき、かご制御部５１から往復完了情報を受信するまで煙検出部５４から煙検出情報を受信したタイミングにおけるかご位置情報をかご位置検出部５５から取得する。煙検出領域判定部５００は、図示しない仮記憶部を有しており、一時的に煙検出情報を受信したタイミングにおけるかご位置情報を記憶している。
【００３９】
なお、仮記憶部に記憶される情報は、煙検出情報を受信したタイミングにおけるかご位置情報に限らず、各階床毎に煙を検出したか否かを示す煙有無情報でもよい。
【００４０】
煙検出領域判定部５００は、かご制御部５１から往復完了情報を受信すると、仮記憶部に記憶された煙検出情報を受信したかご位置情報のうち、昇降路１の高さ方向について、煙検出情報を受信した最下端よりも上方の階を煙検出領域とみなす。
【００４１】
即ち、煙検出領域判定部５００は、昇降路１内に検出情報を受信したかご８のかご位置情報が複数ある場合、もっとも低い位置より上方全てを、煙検出領域とみなす。これは、一般的に火災時に発生する人体に有害な煙は昇降路１内の上方に滞留するためである。
【００４２】
これにより、煙検出領域判定部５００は、煙検出領域よりも下方の階を避難運転可能な範囲と判定する。
【００４３】
煙検出領域判定部５００は、煙検出領域の最下端の位置、即ち、煙検出有の位置と煙検出無の位置との境界となる境界位置情報を煙検出領域記憶部５１０に送る。このとき、煙検出領域判定部５００の仮記憶部はリセットされる。
【００４４】
煙検出領域記憶部５１０は、煙検出領域判定部５００から送られてくる境界位置情報を記憶する。なお、煙検出領域記憶部５１０における記憶の形態は、煙検出領域判定部５００から送信される情報により異なり、例えば、昇降路１内の高さ方向の座標を所望の一定間隔に分割し、分割された各領域での煙有無を記憶していてもよい。
【００４５】
火災時運転制御部５０は、煙検出領域記憶部５１０に境界位置情報が記憶されると、表示制御部５２に、避難運転を開始する避難運転表示指示を送り、呼び登録制御部５３に、呼び登録の無効化を解除する無効化解除指示を送る。
【００４６】
これと同時に、火災時運転制御部５０は、かご位置検出部５５から調査運転を行ったかご８が現在停止している避難階の位置を確認する。火災時運転制御部５０は、かご８が現在停止している避難階の位置が、境界位置情報よりも下階である場合、かご８の戸を開く戸開情報をかご制御部５１に送る。一方、火災時運転制御部５０は、かご８が現在停止している避難階の位置が、境界位置情報よりも上階に停止している場合、境界位置情報よりも下階にある避難階にかご８を移動させた後、かご８の戸を開く移動後戸開情報をかご制御部５１に送る。
【００４７】
かご制御部５１は、火災時運転制御部５０から戸開情報を受信すると、かご８の戸を開く制御を行う。一方、かご制御部５１は、火災時運転制御部５０から移動後戸開情報を受信すると、かご８を境界位置情報よりも下階にある避難階に移動させた後、かご８の戸を開く制御を行う。これにより、消防士及びスタッフは、避難階の乗場１１から呼び登録を行うことなくかご８に乗り込むことが可能になり、要避難者の誘導を迅速に開始することが可能になる。
【００４８】
表示制御部５２は、火災時運転制御部５０から避難運転表示指示を受信すると、煙検出領域記憶部５１０から境界位置情報を読み出し、各階床の表示器１２それぞれに送信する出力コード信号を決定し、各階床の表示器１２に送信する。即ち、境界位置情報よりも上階の表示器１２には、避難運転不可の表示を行う信号を送り、境界位置情報よりも下階の表示器１２には、避難運転可の表示を行う信号を送る。これにより、各階床の表示器１２から要避難者、消防士、及びスタッフに対して、避難運転可能であるか否かを通知する。
【００４９】
これにより、消防士及びスタッフは、かご８の戸が開いており、かつ表示器１２に避難運転可の表示が行われているとき、調査運転が完了し、避難運転が可能であると判断することができる。
【００５０】
呼び登録制御部５３は、火災時運転制御部５０から無効化解除指示を受信すると、避難運転可能な範囲の乗場１１から行われた消防士またはスタッフからの呼び登録を無効化せずに、火災時運転制御部５０に送信する。呼び登録が行われたとき、呼び登録制御部５３は、煙検出領域記憶部５１０から境界位置情報を読み出し、呼び登録が行われた乗場１１が、境界位置情報よりも下階であるか否かで呼び登録を無効化するか否かを決定している。
【００５１】
即ち、呼び登録制御部５３は、呼び登録が行われた乗場１１が、境界位置情報よりも下階であれば、呼び登録を無効化せずに、火災時運転制御部５０に送信し、呼び登録が行われた乗場１１が、境界位置情報よりも上階であれば、呼び登録を無効化する。
【００５２】
また、呼び登録制御部５３は、無効化解除指示を受信後、避難運転可能な範囲の階床のかご８から呼び登録を受信したとき、煙検出領域記憶部５１０から境界位置情報を読み出し、呼び登録された階が、避難運転可能な階であるか否かを判定する。
【００５３】
即ち、呼び登録制御部５３は、かご８から行われた呼び登録が、境界位置情報よりも下階であれば、呼び登録を無効化せずに、火災時運転制御部５０に送信し、かご８から行われた呼び登録が、境界位置情報よりも上階であれば、呼び登録を無効化する。
【００５４】
なお、呼び登録を無効化したとき、呼び登録制御部５３は、呼び登録を無効化した情報を火災時運転制御部５０に送っていてもよい。このとき、火災時運転制御部５０は、避難運転可能な範囲の階床のかご８から登録された呼び登録が避難運転可能な階ではない場合、図示していないかご８内の表示器から、避難運転ができない階であることを消防士またはスタッフに通知してもよい。
【００５５】
次に、火災時運転制御部５０によるエレベータの制御方法について図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、図２の火災時運転制御部５０が管制運転から避難運転を行うまでの動作を示すフローチャートである。
【００５６】
図３に示すように、火災時運転制御部５０は、火災時運転制御に切り換える必要がある条件が成立したか否かを検出する（ステップＳ１０１）。
【００５７】
ステップＳ１０１において、火災時運転制御部５０は、火災報知器から火災発生情報を受信したとき、火災時運転制御に切り換える必要がある条件が成立したと判断し、火災管制運転を開始する（ステップＳ１０２、管制運転実行ステップ）。火災管制運転は、最寄りの避難階にかご８を走行させ、かご８内の利用者を避難階に降車させる運転である。
【００５８】
ステップＳ１０２の後、火災時運転制御部５０は、かご制御部５１からかご８の戸を開いてからあらかじめ設定された時間経過し、かご８の戸を閉じた戸閉情報を受信すると、かご８に昇降路１内を１往復させる調査運転指示をかご制御部５１に送信する（ステップＳ１０３）。
【００５９】
ステップＳ１０３において、かご８が昇降路１内を１往復しているとき、火災時運転制御部５０は、昇降路１内に煙が検出されるか否かを煙検出部５４から検出している（ステップＳ１０４）。
【００６０】
ステップＳ１０４において、煙が検出されたとき、火災時運転制御部５０の煙検出領域判定部５００は、煙が検出されたタイミングのかご８の位置をかご位置検出部５５から取得する（ステップＳ１０５）。
【００６１】
ステップＳ１０５の動作は、ステップＳ１０６として火災時運転制御部５０が、かご８が昇降路１内を１往復する調査運転が完了したか否かを検出するまで続けられる。一方、先のステップＳ１０４において、煙が検出されないとき、ステップＳ１０６に進む。
【００６２】
ステップＳ１０６において、火災時運転制御部５０の煙検出領域判定部５００は、かご制御部５１から往復完了情報を受信すると、煙検出領域を割り出し、避難運転が可能な範囲を判定する（ステップＳ１０７）。火災時運転制御部５０の煙検出領域判定部５００は、ステップＳ１０７で割り出された煙検出領域の最下端の位置である境界位置情報を煙検出領域記憶部５１０に記憶する（ステップＳ１０８）。
【００６３】
その後、火災時運転制御部５０は、ステップＳ１０８において、境界位置情報を煙検出領域記憶部５１０に記憶すると、火災管制運転から避難運転に移行する（ステップＳ１０９）。ここで、ステップＳ１０３〜Ｓ１０９までが避難運転実行ステップになる。
【００６４】
次に、表示制御部５２が火災時運転制御部５０から避難運転表示指示を受信したとき、各階床の表示器１２それぞれに表示する表示内容の出力コード信号を生成する方法について、図４のフローチャートを用いて説明する。図４は、避難運転時、表示制御部５２で行われる出力コード信号生成方法を示すフローチャートである。
【００６５】
図４に示すように、表示制御部５２は、避難運転表示指示を受信したとき、出力コード信号を送信する階床が境界位置情報よりも下方の階であるか否かを煙検出領域記憶部５１０から境界位置情報を読み出し、確認する（ステップＳ２０１）。
【００６６】
ステップＳ２０１において、出力コード信号を送信する階床が、境界位置情報よりも上方の階である場合、表示制御部５２は、避難運転不可と判断し、出力コード信号を送信する階床に避難運転不可情報を送信する（ステップＳ２０２）。これにより、表示器１２から利用者にエレベータの利用が不可である情報が通知される。
【００６７】
一方、先のステップＳ２０１において、出力コード信号を送信する階床が、境界位置情報よりも下方の階である場合、表示制御部５２は、避難運転可能と判断し、出力コード信号を送信する階床に避難運転可情報を送信する（ステップＳ２０３）。これにより、表示器１２から利用者にエレベータの利用が可能である情報が通知される。この動作は、全ての階床について実行される。
【００６８】
このような実施の形態１によるエレベータ制御装置は、火災発生時にエレベータの運転制御を行う火災時運転制御部と、かご上に設置された煙感知器と接続され昇降路内の煙検出有無の判断し、煙有のとき煙検出情報を生成する煙検出部と、昇降路内でのかご位置を検出し、かご位置情報を生成するかご位置検出部とを有している。
【００６９】
また、火災時運転制御部には、火災管制運転終了後に、昇降路内をかごが１往復して煙検出の有無を調査する調査運転を実施しているときに煙検出部が検出した煙検出情報と、煙検出情報が検出されたタイミングでかご位置検出部が検出したかご位置情報とを取得し、避難運転可能な範囲を特定することができる煙検出領域判定部と、煙検出領域判定部が判定した避難運転可能な範囲を記憶する煙検出領域記憶部とを有している。
【００７０】
このような構成を備えることで、火災発生時に、昇降路内またはかごの戸に温度異常はないものの、昇降路内に煙が充満している煙検出領域を特定することができる。この結果、かごが昇降路内に煙が充満している領域でかごを停止させてしまう、あるいは扉を開いてしまうことを防止可能になり、煙が検出されない階床間に限定して避難運転を実施することができる。
【００７１】
なお、本実施の形態１では、避難運転時の呼び登録が可能か否かを、乗場１１の表示器１２から要避難者、消防士、及びスタッフに表示しているが、かご８内に一般的に設けられている表示盤にも同様の表示を行ってもよい。また、表示だけでなく、音声による通知を用いていてもよい。
【００７２】
また、本実施の形態１には記載していないが、特許文献１に記載された、かご８の戸の温度を検出する機構を備えていてもよい。
【００７３】
実施の形態２．
本実施の形態２の火災時運転制御部５０では、煙が昇降路１の上部に充満し、徐々に下階に煙が落ちていくことを考慮して、避難運転可能な範囲を時間経過とともに更新する例について説明する。
【００７４】
即ち、先の実施の形態１では、煙検出領域記憶部５１０が、１回の調査運転において煙検出領域判定部５００が判断した境界位置情報を記憶する例について説明した。これに対して、本実施の形態２では、煙検出領域記憶部５１０が、複数回の調査運転において煙検出領域判定部５００が判断した煙検出領域を記憶した後、時間経過に伴って煙検出領域を算出して境界位置情報を随時更新する例について説明する。
【００７５】
図５は、本実施の形態２におけるエレベータの制御システムにおいて、特に、火災管制運転を実行する制御装置５の内部構成を具体的に示した構成図である。本実施の形態２における制御装置５は、図５に示すように、先の実施の形態１と同様の、火災時運転制御部５０と、かご制御部５１、煙検出部５４と、かご位置検出部５５と、表示制御部５２と、呼び登録制御部５３と、に加え、時刻を計時する計時部５６をさらに有している。
【００７６】
また、火災時運転制御部５０は、先の実施の形態１と同様の、煙検出領域判定部５００及び煙検出領域記憶部５１０に加え、煙検出領域算出部５２０をさらに有している。その他の構成は、先の実施の形態１と同様である。
【００７７】
火災時運転制御部５０は、先の実施の形態１と同様に、火災管制運転後に、かご制御部５１から戸閉情報を受信すると、かご８を昇降路１内で１往復させ避難運転可能な範囲を調査する調査運転指示をかご制御部５１に送信する。以下、このときの１回目の調査運転指示を第１調査運転指示と称す。
【００７８】
煙検出領域判定部５００は、第１調査運転指示に基づく境界位置情報を煙検出領域記憶部５１０に送るとともに、時刻を計時部５６から取得し、境界位置情報と時刻とを関連付けた第１境界位置情報を煙検出領域記憶部５１０に送る。
【００７９】
ここで、かご制御部５１は、第１調査運転指示によりかご８が昇降路１内を１往復すると、第１往復完了情報を火災時運転制御部５０に送信する。
【００８０】
第１往復完了情報を受信した火災時運転制御部５０は、第１往復完了情報を受信してから予め設定された時間が経過すると、１回目の調査運転で判定された避難運転可能な範囲でかご８を１往復させ、避難運転可能な範囲が変化しているか否かを確認する第２調査運転指示をかご制御部５１に送信する。即ち、避難運転可能な範囲を調査する動作を、予め設定された時間差を設けて２回実施していることになる。なお、本実施の形態２では、調査運転を２回として説明するが、調査運転は、消防士またはスタッフがエレベータを操作するまで、３回以上行われていてもよい。
【００８１】
煙検出領域判定部５００は、第２調査運転指示に基づく境界位置情報を煙検出領域記憶部５１０に送るとともに、時刻を計時部５６から取得し、境界位置情報と時刻とを関連付けた第２境界位置情報を煙検出領域記憶部５１０に送る。
【００８２】
かご制御部５１は、第２調査運転指示によりかご８が昇降路１内の避難運転可能な範囲を１往復すると、第２往復完了情報を火災時運転制御部５０に送信する。
【００８３】
従って、煙検出領域記憶部５１０には、煙検出領域算出部５２０で行われる演算に用いられる第１境界位置情報と、第２境界位置情報とが記憶されている。煙検出領域算出部５２０は、第１境界位置情報から第２境界位置情報に変化するまでの時間に基づいて、昇降路１内に充満する煙が徐々に増加し、昇降路１の上方から下方に移動している煙有無の境界の位置を、時間と位置との関係として算出する。
【００８４】
煙検出領域算出部５２０で実行される算出式を、時刻に関する１次式に設定する場合について説明する。煙検出領域算出部５２０で実行される算出は、煙有無の境界位置が時刻に対して１次に比例して徐々に昇降路１内の低い位置に移動していくと仮定すると、下式（１）で表すことができる。
【００８５】
（数１）ｚ＝｛（ｚ２−ｚ１）/（ｔ２−ｔ１）｝（ｔ−ｔ１）＋ｚ１      （１）
【００８６】
ここで、ｚは、煙有無境界位置を示し、最下階のかご着床位置をｚ＝０と定める。また、ｔは、計時部５６から取得した時刻の情報であり、第１調査運転指示によりかご８が往復動作を開始した時刻をｔ＝０と定める。さらに、２度の昇降路１内をかご８が行う往復動作により検出された煙有無の境界位置をｚ１、ｚ２とし、対応する境界検出時刻をｔ１、ｔ２とそれぞれ定める。
【００８７】
煙検出領域算出部５２０は、避難運転を実施中に、予め設定された時間が経過する毎に、上式（１）に基づいて境界位置情報を算出し、結果を煙検出領域記憶部５１０に送る。従って、煙検出領域記憶部５１０に記憶され、避難運転に用いられる境界位置情報は、逐次更新されることになる。
【００８８】
なお、調査運転が複数回行われている場合、煙検出領域算出部５２０は、消防士またはスタッフがエレベータを操作する直前に記憶された２つの境界位置情報を基に境界の位置を算出している。
【００８９】
次に、火災時運転制御部５０によるエレベータの制御方法について図６のフローチャートを用いて説明する。図６は、図５の火災時運転制御部５０が管制運転から避難運転を行うまでの動作を示すフローチャートである。ステップＳ１０２までは、先の実施の形態１と同様である。
【００９０】
ステップＳ１０２の後、火災時運転制御部５０は、かご制御部５１からかご８の戸を開いてからあらかじめ設定された時間経過し、かご８の戸を閉じた戸閉情報を受信すると、かご８に昇降路１内を往復させる複数回（この例では２回）の調査運転指示をかご制御部５１に送信する（ステップＳ３０３）。
【００９１】
かご８が昇降路１内を１往復しているとき、火災時運転制御部５０は、昇降路１内に煙が検出されるか否かを煙検出部５４から検出している（ステップＳ３０４）。
【００９２】
ステップＳ３０４において、煙が検出されたとき、火災時運転制御部５０の煙検出領域判定部５００は、煙が検出されたタイミングのかご８の位置をかご位置検出部５５から取得する（ステップＳ３０５）。
【００９３】
ステップＳ３０５の動作は、ステップＳ３０６として火災時運転制御部５０が、かご８が昇降路１内を１往復する調査運転が完了したか否かを検出するまで続けられる。一方、先のステップＳ３０４において、煙が検出されないとき、ステップＳ３０６に進む。
【００９４】
ステップＳ３０６において、火災時運転制御部５０の煙検出領域判定部５００は、かご制御部５１から往復完了情報を受信すると、煙検出領域を割り出し、避難運転が可能な範囲を判定する（ステップＳ３０７）。
【００９５】
火災時運転制御部５０の煙検出領域判定部５００は、ステップＳ３０７で割り出された境界位置情報を煙検出領域記憶部５１０に記憶する。
【００９６】
ステップＳ３０７の後、火災時運転制御部５０は、少なくとも２回以上調査運転が実施されたか否かを検出する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８において、火災時運転制御部５０が、２回以上調査運転が実施されていない場合、先のステップＳ３０４に戻る。
【００９７】
一方、先のステップＳ３０８において、火災時運転制御部５０が、２回以上調査運転が実施されたことを確認すると、火災時運転制御部５０は、消防士またはスタッフによるエレベータの呼び登録操作が行われたか否かを検出している（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０９において、消防士またはスタッフによりエレベータが操作されていない場合、先のステップＳ３０４に戻る。
【００９８】
一方、先のステップＳ３０９において、消防士またはスタッフによりエレベータが操作された場合、火災時運転制御部５０は、火災管制運転から避難運転に移行する（ステップＳ３１０）。このとき、避難運転可能な範囲は、消防士またはスタッフによりエレベータが操作される直前の調査運転で得られた境界位置情報、即ち、この例では第２境界位置情報を基に決定している。
【００９９】
ステップＳ３１０の後、火災時運転制御部５０は、予め設定された時間が経過したか否かを検出する（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１１において、予め設定された時間が経過していない場合、ステップＳ３１１を繰り返す。
【０１００】
一方、先のステップＳ３１１において、予め設定された時間が経過した場合、火災時運転制御部５０の煙検出領域算出部５２０は、直前の２回の調査運転で得られた境界位置情報を基に境界の位置を算出し、煙検出領域記憶部５１０の境界位置情報を更新する。この境界位置情報を基に、火災時運転制御部５０は、避難運転を実行する（ステップＳ３１２）。
【０１０１】
ステップＳ３１２の後、消防士またはスタッフによる避難完了情報を受信するか否かを検出している（ステップＳ３１３）。消防士またはスタッフによる避難完了情報は、例えば、避難完了を知らせるボタンが乗場１１に設けられ、消防士またはスタッフがボタンを押したとき、火災時運転制御部５０に送信される。なお、ステップＳ３１３は、消防士またはスタッフによるボタンの操作だけでなく、操作保守員により行われる復旧作業の情報でもよい。
【０１０２】
ステップＳ３１３において、避難完了情報を受信していない場合、火災時運転制御部５０は、ステップＳ３１１に戻る。
【０１０３】
このような実施の形態２によるエレベータ制御装置は、先の実施の形態１の構成に加え、時間を計測する計時部を有している。また、火災時運転制御部は、煙検出領域判定部で判定された２つの境界位置情報から煙が下階にさがっていくことを考慮した境界の位置を算出可能な煙検出領域算出部を有している。
【０１０４】
このような構成を備えることで、昇降路内に充満する煙が徐々に増加していくことを予測して、時間経過とともに、避難運転可能な範囲を更新することができる。この結果、かごが、煙が充満した領域を走行することを防止し、避難運転を継続可能とすることができる。
【０１０５】
なお、上記実施の形態２では、調査運転を複数回行い、煙検出領域算出部５２０が、調査運転で得られた境界位置情報を基に、煙検出領域記憶部５１０の境界位置情報を更新している。しかし、煙検出領域記憶部５１０を有しておらず、消防士またはスタッフがエレベータを操作するまでに行われた複数回行われた調査運転のうち、直前の調査運転で得られた境界位置情報を基に、火災時運転制御部５０は、避難運転を実行してもよい。
【０１０６】
さらに、本実施の形態１及び２では、機械室が設けられたエレベータについて説明しているが、機械室レスエレベータにも使用可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  昇降路、５  制御装置、６  主索、８  かご、７  煙感知器、５０  火災時運転制御装置、５４  煙検出部、５５  かご位置検出部、５６  計時部、５００  煙検出領域判定部、５１０  煙検出領域記憶部、５２０  煙検出領域算出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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