(57)【要約】【課題】ポテンショメータの組付けが容易で構造がシンプルである肥料散布装置の散布量調整電動作動部を提供する。【解決手段】ポテンショメータ２４３は、ポテンショメータ２４３の入力軸２４３ａと回動アーム２４０の回動軸２４０ａを相対回動不能に連結するとともにベースプレート２４５に固定保持されていて、ベースプレート２４５にはポテンショメータ２４３の入力軸２４３ａと離間した位置に入力軸２４３ａと平行に設けた挿通穴２４５ａが備えられ、挿通穴２４５ａには支持部材２４４に固着されたストッパ軸２４６が挿通され、ストッパ軸２４６と挿通穴内周との間に弾性部材２４７を介在させて組付けられている散布量調整電動作動部による。【選択図】図６
2016116480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体であるトラクタの後部に装着され、肥料等の散布物を貯留するホッパと、該ホッパ底部にホッパからの散布物の流下量を調整する散布量調整部を設け、該散布量調整部はホッパ底部の流下口の開口量をシャッタ板により調整して流下量を調整する肥料散布装置において、
散布量調整部はシャッタ板の調整を電動で作動させる電動作動部を備え、電動作動部は、電動モータと、支持部材に保持された一つの回動軸を中心に前記電動モータにより正逆方向に回動する回動アームと、回動アームとシャッタ板を連結する連結ロッドと、回動アームの回動変位量を検出するポテンショメータと、電動モータの回転を制御する制御部を備え、
前記ポテンショメータは、該ポテンショメータの入力軸と前記回動アームの回動軸が相対回動不能に連結されているとともにベースプレートに固定保持されていて、該ベースプレートには前記ポテンショメータの入力軸と離間した位置に入力軸と平行に設けた挿通穴が備えられ、該挿通孔には前記支持部材に固着されたストッパ軸が挿通され、該ストッパ軸と前記挿通穴内周との間には弾性部材が介在されて構成されていることを特徴とする肥料散布装置の散布量調整電動作動部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肥料散布装置における肥料の散布量調整操作に関するもので、特に散布量の調整を電動で行うための電動作動部の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行車に装着され走行しながら肥料等を散布する肥料散布装置は、散布作業開始時にホッパ底部の流下口をシャッタ板を操作して開いてホッパ内の散布物を落下させ作業を行う。そして、散布作業を停止する場合は、シャッタ板を操作して流下口を閉じる。シャッタ板を操作するには、肥料散布装置の前方に設けたシャッタ板を操作するシャッタレバーを走行車に乗車した作業者が手動で操作する方法と、シャッタレバーを設けずに走行車に乗車した作業者の手元に設けた操作盤を操作して電動でシャッタ板を遠隔操作する方法が従来より行われている。肥料散布装置には、ホッパ流下口から流下させた散布物を直接圃場面に落として散布するタイプと流下した散布物を受け止めて水平回転する円盤や揺動する散布筒で拡散散布する散布部を設けたタイプがある。
【０００３】
電動でシャッタ板を操作する場合、シャッタ板の開口位置を常に制御部が検知して、操作盤を遠隔操作する走行車に乗車した作業者が開口量を認識できる制御を行う必要があり、制御部はシャッタ板の開口位置を基準に多様な制御を行う。シャッタ板の開口位置を検出するには、シャッタ板を作動させるための電動作動部の作動量をポテンショメータにより検知して、シャッタ板の移動量に換算する方法が従来から公知である。たとえば、特開２００４−２５４５８６号公報の「肥料散布機」が開示されている。また、特開２００１−２０２１４９号公報の「電動作業機」には回動量をポテンショメータで検知する例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５４５８６号公報
【特許文献２】特開２００１−２０２１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
走行車に装着される肥料散布装置は、ホッパ内にできるだけ多くの肥料等の散布物を貯留できるようにすると作業効率の面で有利となるが、多くの散布物を入れると重量が重くなり走行車が走行できなくなる等の不具合が生じる。このため、ホッパの容量を大きくして多くの散布物を貯留するためには肥料散布装置自体の重量を軽量に構成する必要がある。電動作動部を構成する部材も必要以上に剛性を持たせた部材とすることができないため、作動中に撓み等が発生する場合もある。シャッタ板を作動させるための電動作動部の作動量をポテンショメータにより検知する場合、部材にひずみ等が発生すると検知精度が低下する虞がある。また、ポテンショメータ自体に負荷が作用して寿命が短くなる等の不都合が発生する。肥料散布装置の制御部はシャッタ板の開口位置を基準に多様な制御を行うためポテンショメータは制御における検知手段の要であるが、前記の他に、周辺の関係部品の加工精度や組付け精度がポテンショメータの検知性能や寿命に大きい影響を与える。特許文献２に示されたポテンショメータは、ポテンショメータを回動させる駆動ギヤからの反力により負荷が作用する虞や、組付け精度が悪いと回転軸と直交する方向に異常な負荷が作用する虞があり耐久性に問題がある。
【０００６】
前記問題を解決すべく本発明の目的は、ポテンショメータの組付けが容易で構造がシンプルである肥料散布装置の散布量調整電動作動部を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための本発明は、走行機体であるトラクタの後部に装着され、肥料等の散布物を貯留するホッパと、該ホッパ底部にホッパからの散布物の流下量を調整する散布量調整部を設け、該散布量調整部はホッパ底部の流下口の開口量をシャッタ板により調整して流下量を調整する肥料散布装置において、散布量調整部はシャッタ板の調整を電動で作動させる電動作動部を備え、電動作動部は、電動モータと、支持部材に保持された一つの回動軸を中心に前記電動モータにより正逆方向に回動する回動アームと、回動アームとシャッタ板を連結する連結ロッドと、回動アームの回動変位量を検出するポテンショメータと、電動モータの回転を制御する制御部を備え、前記ポテンショメータは、該ポテンショメータの入力軸と前記回動アームの回動軸が相対回動不能に連結されているとともにベースプレートに固定保持されていて、該ベースプレートには前記ポテンショメータの入力軸と離間した位置に入力軸と平行に設けた挿通穴が備えられ、該挿通孔には前記支持部材に固着されたストッパ軸が挿通され、該ストッパ軸と前記挿通穴内周との間には弾性部材が介在されて構成されていることを特徴とする肥料散布装置の散布量調整電動作動部である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ポテンショメータの組付けが容易で構造がシンプルである肥料散布装置の散布量調整電動作動部を提供できる。結果的には検出精度を高くすることができ、ポテンショメータの耐久性の向上や保守点検が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の肥料散布装置をトラクタへ装着した状態を説明する側面図である。
【図２】本発明の肥料散布装置の散布量調整部の作動説明図である。
【図３】本発明の肥料散布装置の散布量調整部の作動説明図である。
【図４】本発明の肥料散布装置の電動作動部の要部側面図である。
【図５】本発明の電動作動部の一部断面した要部正面図である。
【図６】図４のＡ−Ａ断面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の一形態を、図１乃至図７に基づいて説明する。図１は、本発明の肥料散布装置２をトラクタ１へ装着した状態を説明する側面図である。肥料散布装置２は、上方中央部に被散布物を貯留するホッパ２０を備え、ホッパ２０の底部開口から落下させた被散布物をその下方部に位置させた散布部２１により飛散散布させる。ホッパ２０底部開口と散布部２１との間には散布量調整部２２が設けられ、散布部２１に落下する被散布物の落下量を調節する構造となっている。これらはトラクタ１に装着するための装着部を前方部に設けたフレーム２３により保持されていて、ホッパ２０は左右側方に設けたホッパ固定ハンドル２００によって取付けられ、ホッパ固定ハンドル２００を外すとホッパ２０のみ取り外しできる。装着部は、トラクタ１の後部に設けられた装着用三点リンクに装着するため、トラクタロワリンクと連結する下方部左右に水平方向に突設するロワリンクピンと中央部上方に設けたトラクタトップリンクと連結するための左右水平方向のトップリンク孔を備えている。
【００１１】
散布量調整部２２は電動で作動するように設けられていて、トラクタ１に乗車した作業者が操作するリモコン装置３１により操作できる。リモコン装置３１は、散布量調整部２２に設けた制御部３０との無線による相互通信と指令信号の発信を行って散布量調整部２２を作動させるためのもので、リモコン装置３１と制御部３０によって構成される無線通信制御装置によって散布量調整部２２が作動される。散布量調整部２２はリモコン装置３１から送信された指令信号を制御部３０が受信して所定のホッパ２０の底部開口量を調整して肥料の落下量を調整する。
【００１２】
図２乃至図３は、肥料散布装置２の散布量調整部２２の作動説明図である。図２は、ホッパ底板２２０の落下口が、これに当接して面方向に摺動回動自在に設けたシャッタ板２２１によって閉じられている状態を示したものである。図３は、シャッタ板２２１をホッパ底板２２０中央部を中心に回動させシャッタ板２２１に設けた開口孔とホッパ底板２２０の落下口とを一部重合させ開口（斜線部）させた状態を示したものである。シャッタ板２２１をさらに回動させてホッパ底板２２０の落下口とシャッタ板２２１の開口孔を完全に重合させると開口が全開となる。
【００１３】
ホッパ２０は、下方が窄まった漏斗形状をなし、その上面は開口している。ホッパ２０内には、被散布物としての肥料等が貯留される。ホッパ２０の底部には、散布量調整部２２のホッパ底板２２０とシャッタ板２２１が設けられ、この前方側のホッパ２０側部にシャッタ板２２１を作動させる電動作動部２４が設けられている。シャッタ板２２１と電動作動部２４は連結ロッド２４１によって連結されていて、電動作動部２４が連結ロッド２４１を押し引きさせてシャッタ板２２１を回動させる。
【００１４】
散布量調整部２２のホッパ底部は、前述のように複数の肥料落下口を設けたホッパ底板２２０と、ホッパ底板２２０下方面に当接するとともにホッパ底板２２０中心部を中心として水平周方向に摺動回動するシャッタ板２２１が設けられている。シャッタ板２２１は摺動回動することでホッパ底板２２０の肥料落下口と重合して開口度合いを変化させ被散布物の落下量を調整する開口調整孔を有し、前記電動作動部２４によってシャッタ板２２１がホッパ底板２２０の中央部を中心に回動される。
【００１５】
電動作動部２４は、電動モータ２４２と電動モータ２４２によって回動される回動アーム２４０と回動アーム２４０の回動量を電気的に検知するポテンショメータ２４３と電動モータ２４２の回転を制御する制御部３０を備えている。回動アーム２４０はポテンショメータ２４３の入力軸２４３ａと同軸に設けた回動軸２４０ａを中心に回動する。回動の一端側に前記連結ロッド２４１が連結され、他端には電動モータ２４２の出力軸に固着されたピニオンギヤ２４２ａに噛合するギヤ部が設けられている。制御部３０によって電動モータ２４２が回転すると、電動モータ２４２の出力軸のピニオンギヤ２４２ａと噛合する回動アーム２４０が回動されて、連結ロッド２４１によって連結されたシャッタ板２２１が回動する。ポテンショメータ２４３は回動アーム２４０の回動角情報を逐次制御部３０に伝達可能に配線されている。制御部３０はトラクタ１に乗車した作業者が操作するリモコン装置３１からの指令電波を受信するとともにポテンショメータ２４３の回転角情報を取り入れ電動モータ２４２を回転制御する。電動作動部２４には、トラクタ１のバッテリ１０からハーネス１１によって配線されて電力が供給される。図２乃至図３に示す散布量調整部２２は説明のための図であり、実際のホッパ底板２２０は、ホッパ２０底面部に落下口を上下方に向けて水平状に設けられていて、電動作動部２２ａは図２乃至図３に示す面を側面に向けた状態に取付けられている。
【００１６】
図４乃至図６に基づいて電動作動部２４の詳細を説明する。電動作動部２４は、フレーム２３に保持される平板状の支持部材２４４に電動モータ２４２と回動アーム２４０とポテンショメータ２４３が取付けられ、外周がカバー２４４ｂで覆われている。カバー２４４ｂと反対側の面にはリモコン装置３１からの指令信号によって電動モータ２４２を制御する制御部３０が取付けられている。
【００１７】
回動アーム２４０は、回動アーム２４０に固着された回動軸２４０ａを支持部材２４４に設けたボスに挿入して回動可能に設けられている。回動軸２４０ａは、図４の紙面に対し直交する方向に設けられ、支持部材２４４に設けたボスに挿入されて支持部材２４４の裏面に端部が突設され、突設した端部にスナップリング２４９がかけられて抜け止めがされている。支持部材２４４に設けたボスの内周にはブッシュ２４４ａが圧入されていて回動軸２４０ａが摺動する際に噛り付き等を防止して回動アーム２４０の回動がスムーズに行われる。
【００１８】
ポテンショメータ２４３は、平板状のベースプレート２４５に自身の入力軸２４３ａが突設する側の面を当接させボルトとナットによって締結されて固定されている。入力軸２４３ａはポテンショメータ２４３が当接している面の裏側に突設されている。
【００１９】
ポテンショメータ２４３の入力軸２４３ａは、回動アーム２４０の回動軸２４０ａと軸方向を同じにして同軸上に取付けられる。回動軸２４０ａの回動中心には入力軸２４３ａが挿入される穴が設けられ、この穴に入力軸２４３ａを挿入し、挿入方向と直交する方向から止ネジ２４８によって締め付けて回動軸２４０ａと入力軸２４３ａを相対回動しないように固定する。入力軸２４３ａの止ネジ２４８が当接する部分は断面がＤ字状となっていて、止ネジ２４８で平面部の締め付けが行われると周方向の相対回動は阻止される。
【００２０】
前記ベースプレート２４５には、ポテンショメータ２４３の入力軸２４３ａと離間した位置に入力軸２４３ａと平行に設けた挿通穴２４５ａが備えられていて、挿通穴２４５ａには支持部材２４４に固着して取り付けられた丸棒状のストッパ軸２４６が貫入されている。ストッパ軸２４６はポテンショメータ２４３の入力軸２４３ａと平行に設けられている。また、挿通穴２４５ａ内周とストッパ軸２４６との間にはリング状の弾性部材２４７が介在され設けられている。弾性部材２４７は、外周に設けた鍔状の突起によりベースプレート２４５に保持され、内周はストッパ軸２４６に設けた溝部に嵌入されストッパ軸２４６の軸方向の移動が阻止されている。ベースプレート２４５はストッパ軸２４６によって回動軸２４０ａの回動方向が阻止された状態となっていて、回動アーム２４０の回動軸２４０ａが回動するとこれに固定されたポテンショメータ２４３の入力軸２４３ａが回動する。回動することでポテンショメータ２４３は回動量を検出する。挿通穴２４５ａ内周とストッパ軸２４６と弾性部材２４７との接触隙間は弾性部材２４７の弾性を利用して隙間が無いようにするとガタツキが無くなり検知精度が向上する。
【００２１】
この構成によって、ポテンショメータ２４３の入力軸２４３ａと回動軸２４０ａの芯ズレや周辺の部材のひずみ等が発生したとしても弾性部材２４７が変形してこれを吸収してポテンショメータ２４３の入力軸２４３ａに不要な負荷が作用することが無く、寿命が短くなる等の不具合や、検知精度が低下する等の不都合が発生することが無い。また、組付けするときも精度の高い芯出し作業が不要なため点検整備等においても容易に効率よく作業が行える。
【００２２】
弾性部材２４７の材質は、弾性を備えた材料であればよくゴム材や高弾性のプラスチックや合成樹脂材等であってもよい。
【００２３】
散布部２１は、肥料散布装置２の下方に位置して前方に突出させた入力軸（図示せず）にトラクタ１からユニバーサルジョイント(図示せず)で動力が入力され駆動される。本例の肥料散布装置２の散布部２１は、ホッパ２０から流下された肥料等の散布物を水平方向に往復揺動する後方に向けた散布筒２１０の回動端部から放出して拡散散布させる。この他の散布部の方式としては、水平回転する円盤状の散布板に散布物を流下させ遠心力によって拡散散布する方式のものや、進行方向と直交する方向に長いホッパ底部に多数設けた開口孔から散布物を流下させて散布させる方式のものがあるが、このような開口孔の開口量を電動で調整して散布量の調整を行う方式の肥料散布機には本発明が適用できる。
【００２４】
本発明の無線通信制御装置３を備えた肥料散布装置２で散布作業を行うには、走行車であるトラクタ１後方の３点リンク機構に肥料散布装置２を装着し、トラクタ１のバッテリ１０と散布量調整部２２をハーネス１１によって連結し、散布量調整部２２の電動作動部２４を作動可能とする。また、肥料散布装置２の散布部２１を駆動するために、トラクタ１の図示していないＰＴＯ軸と入力軸をユニバーサルジョイントで連結すると散布作業が可能状態となる。
【００２５】
リモコン装置３１の操作によって、散布条件を設定し、トラクタ１を走行させるとともにＰＴＯ軸を駆動させ、シャッタ板２２１の開閉を行うと散布物の散布作業が行える。
【符号の説明】
【００２６】
１    トラクタ
１０  バッテリ
１１  ハーネス
２    肥料散布装置
２０  ホッパ
２００  ホッパ固定ハンドル
２１  散布部
２１０  散布筒
２２  散布量調整部
２２０  ホッパ底板
２２１  シャッタ板
２３  フレーム
２４  電動作動部
２４０  回動アーム
２４０ａ  回動軸
２４１  連結ロッド
２４２  電動モータ
２４２ａ  ピニオンギヤ
２４３  ポテンショメータ
２４３ａ  入力軸
２４４  支持部材
２４４ａ  ブッシュ
２４４ｂ  カバー
２４５  ベースプレート
２４５ａ  挿通穴
２４６  ストッパ軸
２４７  弾性部材
２４８  止ネジ
２４９  スナップリング
３    無線通信制御装置
３０  制御部
３１  リモコン装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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