(57)【要約】      （修正有）【課題】ホストＰＣ上での画像処理時間の増大を招くことなく、記録媒体上に形成するドットのべた埋まりを好適に調整できるインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】ホストＰＣは、濃色と淡色の打ち込み量を調整できるＲＩＰ処理を用いて、画像データを各画素、各色１ビット長のデータを生成し、プリンターに出力する。そして、プリンターでは、べた埋まりを調整するために、濃度の濃い領域に淡色インクを打ち込むように設定し、プリンター内部で濃色のデータを拡張することで、吐出、非吐出のデータから、濃色の吐出量を可変できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクの夫々に対応して配置される記録ヘッドと、
ＲＩＰ処理された画像データを入力する入力手段と、
該画像データを記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された画像データに基づいて、前記記録ヘッドから前記インクを吐出させる制御を行う制御手段と、
を有し、前記画像データに基づいて前記記録ヘッドから前記インクを記録媒体に吐出して記録を行うインクジェットプリンターにおいて、
前記記録ヘッドは、ノズルから吐出するインク量を、前記記録ヘッドに入力される制御データに基づいて段階的に可変でき、前記制御データは、前記記録ヘッドから前記インク量を少なく吐出するか、前記インク量を多く吐出するか、吐出しないかを選択する少なくとも３値で構成され、前記制御データのデータ長は前記画像データのデータ長に比べて長く、
前記画像データは、前記複数色のインクに対応した吐出色データと、該吐出色と異なる色であって前記吐出色に対応して制御する特色データを含み、
前記制御手段は、前記画像データの同一画素に対応する前記吐出色データと該吐出色データに対応する特色データとの論理積をとり、前記吐出色データに該論理積の結果を加算し、該加算の結果を前記制御データとし、該制御データを前記記録ヘッドに送出する制御を行うことを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記吐出色データは、前記インクの色のうち濃色に対応し、前記特色データは、前記濃色に対応する淡色に対応することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記画像データは、６色の前記インクの色に対応して前記ＲＩＰ処理されたものであり、前記記録ヘッドは、前記６色の内の４色の前記インクの色に対応して配置され、前記４色の内の２色は前記濃色であり、前記６色の内の前記４色以外の２色は前記濃色に対応する前記淡色であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記吐出色データに対応する前記特色データを有する色を少なくとも２色含み、前記制御手段は予め決められた前記吐出色データに対応する前記特色データに基づいて、該特色データのみに対応する前記吐出色データと演算し前記制御データを生成することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインクジェットプリンター。
【請求項５】
前記吐出色データに対応させる前記特色データを予め設定値として記憶する設定値記憶手段を備え、制御手段は、前記設定値記憶手段に記憶された前記設定値基づいて、前記吐出色データと対応する前記特色データとに基づいて前記制御データを生成することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙、樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出して画像等を記録するインクジェットプリンターが広く知られている。インクジェットプリンターの中には、記録媒体の搬送方向に沿って配列された複数のノズルを備える記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に対して直角の方向に移動させながらインクを吐出することで画像を記録するものがある。
【０００３】
この種のインクジェットプリンターは、カラー記録を行う場合に黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインク及び夫々のインク用の記録ヘッドが搭載されている。また、更に中間色を好適に表現するために、シアンとマゼンタのインクに含まれる顔料の量を少なくした淡色のシアンとマゼンタの２色を追加した６色機がある。さらに、ブラックのインクに含まれる顔料を少なくした淡色のグレーやライトグレーを追加したものもある。また記録ヘッドには、着弾させるインク量を変えることで記録媒体に形成するドットサイズを複数段階に変えることのできるものがある。これは、１色の１画素の画像データが２ビット以上のデータで構成され、データに応じて記録ヘッドから吐出され、記録媒体に着弾するインク量を可変している。このように、インク色を増やし、ドットサイズを変えることで色の階調表現の幅が広がり、記録された画像の画質が向上するなどの利点がある。
【０００４】
一方、インクジェットプリンターは特定の画像データしか印刷できないものがある。そのようなインクジェットプリンターでは、ホストコンピューターでインクジェットプリンターが印刷可能な画像データに変換して、その画像データをインクジェットプリンターがホストコンピューターから取得し、印刷する。インクジェットプリンターでは、受信した画像データに基づいて各色の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出し、画像が記録される。例えば、インクジェットプリンターが４色のインクで記録する場合は、４色用の画像データをホストコンピューターで生成し、６色なら６色用の画像データが生成され、その画像データをインクジェットプリンターで印刷する。インクジェットプリンターは、誤った画像データを入力しても、正しく動作しない。
【０００５】
例えば特開２００２−２４８８３７号公報には、４色と６色の画像データを生成する技術が、開示されている。このような技術を用いれば、基の画像から４色にも６色にも変換が可能である。
【０００６】
一方、例えば織物等に印刷するテキスタイル印刷に使用されるインクジェットプリンターにおいて、あらかじめセットされているインク色ではなく、ユーザーが任意に調合した色のインクを使用する場合がある。このとき、あらかじめセットされているインク色を用いてプリンターの画質設計をすることができない。使用するインク色の構成が異なる場合は、それ専用に印刷制御しなければ、所望の画質を得られない可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２４８８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
プリントヘッドから小液滴なインクを吐出し、画像を形成するインクジェットプリンターにおいては、記録媒体の種類によって、べた印字部で埋まりきらない場合がある。既存の技術は画像データを吐出、非吐出の２つからの選択ではなく、吐出データを複数ビットのデータとし、その値に応じた処理をすることが知られている。しかし、この場合、画像処理に多大な時間を使用することが知られている。
また、ユーザーが任意に色インクを入れ替えた場合に、画像データが複数ビット有さない印刷モードにおいてべたが埋まりきらない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のインクジェットプリンターは、複数色のインクの夫々に対応して配置される記録ヘッドと、ＲＩＰ処理された画像データを入力する入力手段と、該画像データを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像データに基づいて、前記記録ヘッドから前記インクを吐出させる制御を行う制御手段と、を有し、前記画像データに基づいて前記記録ヘッドから前記インクを記録媒体に吐出して記録を行うインクジェットプリンターにおいて、前記記録ヘッドは、ノズルから吐出するインク量を、前記記録ヘッドに入力される制御データに基づいて段階的に可変でき、前記制御データは、前記記録ヘッドから前記インク量を少なく吐出するか、前記インク量を多く吐出するか、吐出しないかを選択する少なくとも３値で構成され、前記制御データのデータ長は前記画像データのデータ長に比べて長く、前記画像データは、前記複数色のインクに対応した吐出色データと、該吐出色と異なる色であって前記吐出色に対応して制御する特色データを含み、前記制御手段は、前記画像データの同一画素に対応する前記吐出色データと該吐出色データに対応する特色データとの論理積をとり、前記吐出色データに該論理積の結果を加算し、該加算の結果を前記制御データとし、該制御データを前記記録ヘッドに送出する制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のインクジェットプリンターは、濃色と淡色の打ち込み量を調整できるＲＩＰソフトを用いて、画像処理を各色、１画素につき１ビットデータでプリンターに出力する場合において、べた埋まりを調整するために、濃度の濃い領域に淡色インクを打ち込むよう設定をしたデータをプリンター内部で濃色のデータを拡張する、または任意に選択された２色のデータをプリンター内部で拡張することで、吐出、非吐出のデータから、濃色の吐出量を選択することができるようになり、ＰＣ（パーソナルコンピューター）上での画像処理時間の増大を最小限に抑さえ、かつ、好適なべた埋まりを得ることが可能となる制御を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、生成されたインク色数の画像データを、そのインク色数とは異なるプリンターの画像データとして利用できるインクジェットプリンターを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、動作を説明するフローチャートである。
【図２】図２は、インクジェットプリンターの構成を説明する図である。
【図３】図３は、インクジェットプリンターのブロック図である。
【図４】図４は、画像データの取り扱いの概要を説明する図である。
【図５】図５は、印刷データのデータ幅を説明する図である。
【図６】図６は、色データの組み合わせによる吐出データを説明する図である。
【図７】図７は、インクジェットプリンターの外観図である。
【図８】図８は、任意に指定された２色のデータの取り扱いを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を用いて、本発明の実施形態を説明する。
インクジェットプリンターの例を、図７を用いて説明する。図７は、インクジェットプリンターの外観図である。インクジェットプリンター１は、筐体２を脚部２０で支えている。脚部２０は筐体２の下面に固定され、支持している。記録済みの記録媒体１３は、フロントペーパーガイド２２に沿って、フロントペーパーガイド２２と窓部２１の間の隙間から矢印で示される方向に排出される。
【００１４】
更に、内部について説明する。図２は、インクジェットプリンターの構成を説明する図である。筐体２はインクジェットプリンター１の外装を構成する。記録ヘッド５はインクを吐出するインクジェットヘッドである。この記録ヘッド５はキャリッジ４に搭載され、記録媒体１３の上空を往復走査する。ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色夫々のインクに対応する４台の記録ヘッド５が、キャリッジ４に搭載されている。４色以上のカラーでもよい。記録媒体１３は、平板のプラテン６に吸着されながら間欠搬送される。プラテン６に支持された記録媒体１３に記録ヘッド５からインクを吐出して画像を記録する。搬送と走査しながらの記録とを繰り返し所望の画像を完成させる。
【００１５】
キャリッジ４は、直線状のレール３に案内されて、記録媒体１３の搬送方向に対して交差する方向、この例では直交する方向、に往復走査する。キャリッジ４は、ベルト７に固定されている。ベルト７は１対のプーリー９に掛け回されている。一方のプーリー９にはモーター８が接続され、その駆動によりレール３に沿ってキャリッジ４が往復走査する。キャリッジ４の位置は、キャリッジ４の移動方向に沿って配置されたリニアスケール１０をエンコーダー１１によって検出することで取得できる。
【００１６】
プラテン６には、複数の吸引孔が設けられ、プラテン６の下部にあるダクト１７に連通している。ダクト１７はファン１８に接続され、ファン１８よって吸引孔から空気を吸引する。また、プラテン６の側方にメンテナンスユニット１９が配置され、記録ヘッド５の清掃を行う。
【００１７】
プラテン６の前後にはフロントペーパーガイド２２とリアペーパーガイドが配置されている。記録媒体１３は、リアペーパーガイド、プラテン６、フロントペーパーガイド２２の順に案内され、搬送される。リアペーパーガイドとプラテン６の間には、プラテン６に沿って複数の搬送ローラー１２が一定間隔で配置されている。搬送ローラー１２は、駆動ローラーと、それに押圧されたピンチローラーの対のローラーで構成され、対になっている２つのローラーによって挟持され、駆動ローラーの回転によって記録媒体１３が搬送される。
【００１８】
図３は、インクジェットプリンターのブロック図である。制御回路３０はインクジェットプリンター１の全体の制御を司る制御回路である。Ｉ／Ｆ３１は外部装置とのインターフェースである。例えば、ホストＰＣ３２と接続し、画像データ等のデータを入力する。この画像データは、ＲＩＰソフトで処理されたもので、プリンターの解像度に応じて、画素毎のデータに変換されたビットマップデータである。プリンターに搭載されているインク色に応じて生成される。例えば４色のインクを使用するプリンター用には、１画素に対して４色の各色のデータが生成される。６色であれば、６色の各色のデータが生成される。これは、ＲＩＰを生成するときに、所望のデータ得るために、指定することができる。
【００１９】
記録手段３３は、記録ヘッド５を含み、制御回路３０の制御によって記録媒体１３に画像を記録する手段である。キャリッジ移動手段３４は、キャリッジ４を記録媒体１３の幅方向に往復走査させる機構を含み、制御回路３０の制御によって、レール３に沿って所望の位置にキャリッジ４を移動させることができる。メディア搬送手段３５は、搬送ローラー１２を含み、記録媒体１３を搬送させる機構である。メディア搬送手段３５は制御回路３０によって制御される。位置検出手段３６はリニアスケール１０、エンコーダー１１を含み、キャリッジ４及び記録ヘッド５の位置を検出する。検出結果は制御回路３０に出力され、制御回路３０がキャリッジ４及び記録ヘッド５の位置を演算し、取得する。位置検出手段３６は制御回路３０によって制御される。
【００２０】
ＲＯＭ３７は、不揮発性メモリーであり、インクジェットプリンター１を制御するプリグラム、初期設定値などを記憶する。制御回路３０はこのプログラムに従って動作する。ＲＡＭ３８は、制御回路３０のワークメモリー、データの一時記憶などに使うメモリーである。
【００２１】
制御回路３０は、取り込んだ画像データを制御データに変換し、各記録ヘッド５へ送出する。制御データは、インクを吐出するか否か及びインク量を多くして吐出するかの３値以上のデータである。この制御データを記録ヘッド５が入力して、インクの吐出をするか否か及びインク量を多くして吐出するかを行う。後ほど説明する例では、制御データのデータ長は２ビットとなる。制御データは、記録ヘッド５から吐出する多段階のインク量に応じた値をとる。データ長が２ビットなら４段階までのインク量に対応でき、データ長が３ビットなら８段階までのインク量に対応できる。制御データは画像データに比べ２倍のデータ長を持つ。例えば画像データのある色の１画素のデータ長が１ビットとすると、制御データは２ビットのデータ長である。
【００２２】
図１は、動作を説明するフローチャートである。４色のインクを吐出するプリンターであるインクジェットプリンター１は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のインクを吐出できる記録手段３３が搭載されている。この４色プリンターに、６色のインクを吐出できるプリンター用の画像データを入力した場合の動作を説明する。この６色は、すなわち、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色に、濃色であるシアンに比べて顔料濃度を低くして淡色としたライトシアン、濃色であるマゼンタに比べて顔料濃度を低くして淡色としたライトマゼンタの色のインクを加えた６色のインクである。ここでは、濃色とその濃色に対応する淡色とでは異なる色として制御される。
【００２３】
インクジェットプリンター１に搭載されている記録手段３３の記録ヘッド５は、１ノズルが印字する１画素に対して２ビットのデータを与えることができる。記録ヘッド５は、このデータの値に応じてインクの吐出量を変えることができる。この制御は制御回路３０によって行われる。
【００２４】
まず、４色のインクを吐出する機器であるインクジェットプリンター１の制御を開始する。次にホストＰＣ３２から６色の画像データを、例えば１回の走査分などの一定量のデータを、インクジェットプリンター１に転送する（ステップＳ１）。インクジェットプリンター１は転送されてきた画像データをＲＡＭ３８に一時的に記憶する（ステップＳ２）。画像データが一定量記憶されたことをトリガとし、画像データを、記録ヘッド５に転送を開始する（ステップＳ３）。次に、画像データの内の転送する色にライトインクのデータ、すなわち機器が記録できる４色以外の色のデータ、が存在しているかを判断する（ステップＳ４）。存在している場合はステップＳ５に進み、存在していない場合はステップＳ６に進む。
【００２５】
ステップＳ５では、濃色の各画素のデータの上位ビットに１ビット追加して２ビット長とする。そして、予めプログラムされた条件に従い、ライトインクのデータに基づいて吐出させるインク量を制御する事になる。このライトインクのデータに基づいて、画像データの各画素のデータが１ビット長に対して、出力２ビット長の記録ヘッド５に対する制御データとする（ステップＳ５）。ここで濃色とはライトシアンに対してシアン、ライトマゼンタに対してマゼンタのことである。また、ブラック、イエローも濃色である。また、ライトシアン、ライトマゼンタは淡色と言う。存在していない場合は、濃色の各画素のデータの上位ビット、すなわち２ビット目を追加して、そこにはインク量を多くしないで吐出とする値のデータを書き込み、２ビット長の記録ヘッド５に対する制御データとする（ステップＳ６）。
【００２６】
次に、印刷終了か否かの判断をする（ステップＳ７）。終了であれば、制御を終了し、終了でなければ、ステップＳ１に戻り、印刷を続ける。
また、このフローチャートでは、濃色に対応する淡色が存在する場合は、全て淡色データに基づいて濃色の吐出量を補正した。しかし、別の例として、予め決められた濃色と淡色のペアについてだけ吐出量を補正し、他の色については吐出量を補正しないように選択的に制御することもできる。例えば、淡色が濃色に与える影響が少ないイエローなどの色の場合などである。
【００２７】
図４は、画像データの取り扱いの概要を説明する図である。記録ヘッド５は濃色の数だけ、すなわち４台が設置されている。ホストＰＣ３２からは、ＲＩＰ処理された濃色と淡色の６色のデータがＩ／Ｆ３１を介して、印字するライン順次でインクジェットプリンター１に転送されてくる。転送されてくる画像データは各色１画素に対して１ビットのデータである。次に、インクジェットプリンター１はＲＡＭ３８に画像データを一時的に保存する。一定量の画像データがＲＡＭ３８に格納された後に、記録ヘッド５へ画像データ変換した制御データを転送する。このとき、インクジェットプリンター１は濃色のデータを、１画素あたり１ビット長のデータから２ビット長のデータに拡張する。具体的には、農色のデータを下位の１ビット目のデータとし、それに対して上位に１ビット追加して、その追加した２ビット目に非吐出とする０の値のデータを生成する。次にその画像データの淡色のデータと濃色のデータとの論理積をとる。その結果を、拡張された２ビット長のデータに加算して格納する。次に、２ビット長に拡張された制御データを各ヘッドに送出する。これにより、濃色と淡色の画像データが共にあるときに吐出量を多くする制御ができる。
【００２８】
図５は、印刷データのデータ幅を説明する図である。ホストＰＣ３２から転送されてくる画像データは各色の１画素に対して１ビット長である。ＲＡＭ３８に格納されるデータは１画素に対して１ビット長である。記録ヘッド５へ転送される画像データは濃色が１画素に対して２ビット長となり、淡色のデータは濃色のデータに追加されるので、淡色だけのデータは記録ヘッド５には転送されない。
【００２９】
図６は、色データの組み合わせによる吐出データを説明する図である。濃色と淡色の吐出データ、すなわち２ビット目と１ビット目のデータの両方がインクを吐出することを示すデータのときのみ、吐出するインク量を大きくする制御を行う。図中のＲＡＭに格納された吐出データのＣはシアン色、Ｌｃはライトシアン色のデータを意味し、夫々が０、０および０、１の時は、プリントヘッドへの出力データが００となる。また、１、０の時は０１となり１ドロップのドットを形成し、１、１の時は１０となり２ドロップのドットを形成する。この例ではシアン色の濃淡色の場合を説明した。他に、マゼンタ色の濃淡でも同様のデータ構成を用いることができる。インク量の少ない１ドロップ、インク量の多い２ドロップ、吐出しない、の３パターンの吐出制御の選択が可能な３値の値を持つ。少なくともこの３つの値を持たせるために２ビット長のデータをプリントヘッドへ送出することになる。ここでは、インク量が多い場合を２ドロップとして説明したが、３ドロップあるいは４ドロップに相当する量であっても良い。
【００３０】
濃色が非吐出データの場合（図内では”０”）、記録ヘッド５は非吐出である。濃色が吐出データの場合、淡色のデータが０の場合、プリントヘッドの吐出は１ドロップの量のインクを吐出する。両者のデータが吐出データの場合、プリントヘッドの吐出は２ドロップの量のインクを吐出する。
【００３１】
図８は、画像データの取り扱いの概要を説明する図である。記録ヘッド５は吐出する色の数だけ、この図では４台が設置されている。ホストＰＣ３２からは、ＲＩＰ処理された吐出色４色と特色４色の８色のデータがＩ／Ｆ３１を介して、印字するライン順次でインクジェットプリンター１に転送されてくる。転送されてくる画像データは各色１画素に対して１ビットのデータである。吐出色４色はレッドＲ、グリーンＧ、ブルーＢ、イエローＹであり、特色４色はオレンジＯｒ、ホワイトＷ、蛍光ピンクＮｐ、蛍光イエローＮｙである。また、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｙの各色のインクを吐出する記録ヘッドが備わっている。Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｙの各色のインクはユーザーが任意に用いたインクである。Ｏｒ、Ｗ、Ｎｐ、Ｎｙの各色と同じ色のインクを吐出する記録ヘッドは備わっていないが、備わっているインク及び記録ヘッド用いて最適な画像を記録できるようにする。
【００３２】
次に、インクジェットプリンター１はＲＡＭ３８に画像データを一時的に保存する。一定量の画像データがＲＡＭ３８に格納された後に、記録ヘッド５へ画像データ変換した制御データを転送する。このとき、インクジェットプリンター１は記録ヘッドに対応したデータを、１画素あたり１ビット長のデータから２ビット長のデータに拡張して対応する。具体的には、吐出する記録ヘッドに対応したデータを下位の１ビット目のデータとし、それに対して上位に１ビット追加して、その追加した２ビット目に非吐出とする０の値のデータを生成する。次にその画像データと組み合わせる非吐出色のデータと吐出色のデータとの論理積をとる。その結果を、拡張した２ビット長のデータに加算して格納する。次に、２ビット長に拡張された制御データを各ヘッドに送出する。これにより、吐出色と非吐出色の画像データが共にあるときに吐出量を多くする制御ができる。例えばＲ色のインクを吐出する記録ヘッドには、Ｒ色の画像データとＯｒ色の画像データに基づく２ビット長のデータを生成し、生成したデータに基づいてインク量を可変して記録することになる。同様にＧとＷ色、ＢとＮｐ色、ＹとＮｙ色の画像データに基づき、夫々Ｇ、Ｂ、Ｙ色のドットを記録する。また、別の例とし、吐出色に対応させる特色を選択する選択手段を設ける。例えば、Ｒ色に対してＯｒ、Ｗ、Ｎｐ、Ｎｙの何れか１色を選んで対応させる。選び方は、予め最適なものを初期設定値とし、好みに応じて、この設定値を変えることができるようにする。設定値はＲＡＭ３８に記憶する。制御回路３０は、この設定値を取得し、設定に応じた吐出色に対応する特色の画像データに基づいて演算を行う。設定値の記憶手段としてＲＡＭ３８を用いて説明したが、ＲＯＭ３７に設定値を記憶させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明はインクジェットプリンターに利用できる。特に幅広の記録媒体に記録する大型のインクジェットプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１  インクジェットプリンター
２  筐体
３  レール
４  キャリッジ
５  記録ヘッド
６  プラテン
７  ベルト
８  モーター
９  プーリー
１０  リニアスケール
１１  エンコーダー
１２  搬送ローラー
１３  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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