(57)【要約】【課題】アクセスポイントに基づいて端末の位置を測位する際に、移動アクセスポイントを測位対象から除外することによって測位誤差を生じないようにする装置等を提供する。【解決手段】位置情報は、当該端末における測位情報、アクセスポイント識別子及び位置登録エリア識別子を含んでおり、位置管理装置は、アクセスポイント識別子毎に、各位置登録エリア識別子の観測回数を記録する観測回数記録手段と、当該アクセスポイント識別子について、複数の位置登録エリア識別子の間で当該観測回数が所定条件以上でばらついている場合に、移動アクセスポイントと判定するアクセスポイント判定手段とを有する。【選択図】図２
2016116141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端末の位置管理機能としての位置管理装置において、
前記位置管理機能として蓄積された位置情報は、当該端末と通信可能なアクセスポイント識別子及び位置登録エリア識別子を含んでおり、
異なる位置登録エリア識別子と紐付いた当該アクセスポイント識別子を、「移動アクセスポイント」と判定するアクセスポイント判定手段と
を有することを特徴とする位置管理装置。
【請求項２】
前記アクセスポイント識別子毎に、各位置登録エリア識別子の観測回数を記録する観測回数記録手段を更に有し、
前記アクセスポイント判定手段は、当該アクセスポイント識別子について、複数の位置登録エリア識別子の間で当該観測回数が所定条件以上でばらついている場合に、「移動アクセスポイント」と判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置管理装置。
【請求項３】
前記アクセスポイント判定手段における前記所定条件は、当該アクセスポイント識別子に対して複数の位置登録エリア識別子が観測されている場合であっても、観測回数が所定数以上であって且つ所定率以上のアクセスポイント識別子に基づくアクセスポイントは「固定アクセスポイント」と判定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置管理装置。
【請求項４】
前記アクセスポイント判定手段は、当該アクセスポイント識別子に対して１つの位置登録エリア識別子しか観測されていない場合、アクセスポイント識別子に基づくアクセスポイントは「固定アクセスポイント」と判定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の位置管理装置。
【請求項５】
前記位置登録エリアは、携帯電話網について１つ以上の基地局からページングが同報送信されるエリアであって、トラッキング／ロケーションエリアである
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の位置管理装置。
【請求項６】
前記アクセスポイントは、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）、ＵＷＢ(Ultra Wide Band)、ZigBee又はＶＬＣ(Visible Light Communications)用のものであり、
前記アクセスポイント識別子は、物理（ＭＡＣ(Media Access Control)）アドレスである
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の位置管理装置。
【請求項７】
測位機能として、端末から、アクセスポイント識別子を含む測位要求を受信し、当該アクセスポイント識別子に基づくアクセスポイントが前記アクセスポイント判定手段によって固定アクセスポイントであると判定された場合にのみ、当該アクセスポイントの測位情報を測位結果として前記端末へ返信する測位手段を
更に有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の位置管理装置。
【請求項８】
前記端末へ測位結果として返信される当該アクセスポイントの測位情報は、当該端末に対して固定アクセスポイントと判定された複数のアクセスポイントにおける平均位置であることを特徴とする請求項７に記載の位置管理装置。
【請求項９】
請求項１から６のいずれか１項に記載の位置管理装置と、該位置管理装置と通信する測位サーバと有するシステムであって、
前記測位サーバは、測位機能として、端末から、アクセスポイント識別子を含む測位要求を受信し、前記位置管理装置へ問い合わせて、当該アクセスポイント識別子に基づくアクセスポイントが前記アクセスポイント判定手段によって固定アクセスポイントであると判定された場合にのみ、当該アクセスポイントの測位情報を測位結果として前記端末へ返信する
ことを特徴とするシステム。
【請求項１０】
前記端末へ測位結果として返信される当該アクセスポイントの測位情報は、当該端末に対して固定アクセスポイントと判定された複数のアクセスポイントにおける平均位置であることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
複数の端末の位置管理機能としての装置に搭載されたコンピュータを機能させる位置管理プログラムにおいて、
前記位置管理機能として蓄積された位置情報は、当該端末と通信可能なアクセスポイント識別子及び位置登録エリア識別子を含んでおり、
異なる位置登録エリア識別子と紐付いた当該アクセスポイント識別子を、「移動アクセスポイント」と判定するアクセスポイント判定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする位置管理プログラム。
【請求項１２】
複数の端末の位置管理機能としての装置における位置管理方法において、
前記位置管理機能として蓄積された位置情報は、当該端末と通信可能なアクセスポイント識別子及び位置登録エリア識別子を含んでおり、
前記装置は、異なる位置登録エリア識別子と紐付いた当該アクセスポイント識別子を、「移動アクセスポイント」と判定する
ことを特徴とする装置の位置管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセスポイントに基づいて端末を測位する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーバが、端末の位置情報と無線アクセスポイントの観測情報とを紐付けて予め蓄積する技術がある（例えば非特許文献１参照）。この技術によれば、位置情報が未知の移動端末が、無線アクセスポイントをサーチし、その情報から当該移動端末の位置を測位することができる。位置が固定された無線アクセスポイント（以下「固定アクセスポイント」という）を前提としており、位置の移動する無線アクセスポイント（以下「移動アクセスポイント」という）が測位に用いられた場合、非常に大きな測位誤差を生じることとなる。
【０００３】
これに対し、異なる施設（建物、バス、バス停、地下鉄、地下鉄駅など）に跨って観測された無線アクセスポイントを、移動アクセスポイントと判定する技術もある（例えば特許文献１参照）。この技術によれば、施設情報と無線アクセスポイント識別子とを紐付けて登録する際に、異なる施設に跨って観測された無線アクセスポイントを登録しないようにフィルタするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３８４１９号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】坂口拓嗣, 望月祐洋, 村尾和哉, 西尾信彦: 環境の変化に適応するWi-Fi標本自動管理手法, 情報処理学会研究報告（ユビキタスコンピューティング研究会 2014-UBI-42), Vol. 2014-UBI-42, No. 1, pp. 1-8, 富山 (May 2014)、[online]、［平成２６年１１月１８日検索］、インターネット＜http://cse.eedept.kobe-u.ac.jp/~murao/publication.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術によれば、施設情報と無線アクセスポイント識別子とを紐付けて登録しているために、当該施設情報が同一である場合、固定アクセスポイントであることを前提とする。しかしながら、異なる場所にあっても施設情報が同一である場合、移動アクセスポイントであっても固定アクセスポイントと判定することとなる。その場合、固定アクセスポイントであるとして端末の位置を測位した場合、非常に大きな測位誤差を生じることとなる。また、測位の際に施設情報を取得するものでもなく、紐付け登録時にフィルタすることができなければ、その登録情報自体が、大きな誤差を含んでいることとなる。
【０００７】
図１は、従来技術について端末の測位誤差を表す説明図である。
【０００８】
図１（ａ）によれば、端末２ａは、ＧＰＳ(Global Positioning System)の測位電波によって取得した測位情報と、固定アクセスポイントのアクセスポイントＩＤとを含む位置情報を、位置管理装置へ送信している。
一方で、ＧＰＳの測位電波を取得できずに測位できない端末２ｂは、固定アクセスポイントのアクセスポイントＩＤを含む測位要求を、位置管理装置へ送信する。これに対し、位置管理装置は、当該アクセスポイントＩＤによって検索し、端末２ａによって受信した測位情報を、測位結果として端末２ｂへ返信する。
【０００９】
図１（ｂ）によれば、端末２ａは、ＧＰＳの測位電波によって取得した測位情報と、移動アクセスポイントのアクセスポイントＩＤとを含む位置情報を、位置管理装置へ送信している。移動アクセスポイントは、例えばモバイルルータのようなものである。その後、移動アクセスポイントは、移動したとする。
一方で、ＧＰＳの測位電波を取得できずに測位できない端末２ｂは、移動アクセスポイントのアクセスポイントＩＤを含む測位要求を、位置管理装置へ送信する。これに対し、位置管理装置は、当該アクセスポイントＩＤによって検索し、端末２ａによって受信した測位情報を、測位結果として端末２ｂへ返信する。しかしながら、端末２ａによって受信した測位情報は、移動アクセスポイントの移動前の位置に基づくものである。即ち、端末２ｂが受信した測位結果には、非常に大きな測位誤差を含むこととなる。
【００１０】
そこで、本発明は、アクセスポイントに基づいて端末の位置を測位する際に、移動アクセスポイントを測位対象から除外することによって測位誤差を生じないようにする位置管理装置、システム、プログラム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、複数の端末の位置管理機能としての位置管理装置において、
位置管理機能として蓄積された位置情報は、当該端末と通信可能なアクセスポイント識別子及び位置登録エリア識別子を含んでおり、
異なる位置登録エリア識別子と紐付いた当該アクセスポイント識別子を、「移動アクセスポイント」と判定するアクセスポイント判定手段と
を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の位置管理装置における他の実施形態によれば、
アクセスポイント識別子毎に、各位置登録エリア識別子の観測回数を記録する観測回数記録手段を更に有し、
アクセスポイント判定手段は、当該アクセスポイント識別子について、複数の位置登録エリア識別子の間で当該観測回数が所定条件以上でばらついている場合に、「移動アクセスポイント」と判定することも好ましい。
【００１３】
本発明の位置管理装置における他の実施形態によれば、
アクセスポイント判定手段における所定条件は、当該アクセスポイント識別子に対して複数の位置登録エリア識別子が観測されている場合であっても、観測回数が所定数以上であって且つ所定率以上のアクセスポイント識別子に基づくアクセスポイントは「固定アクセスポイント」と判定することも好ましい。
【００１４】
本発明の位置管理装置における他の実施形態によれば、
アクセスポイント判定手段は、当該アクセスポイント識別子に対して１つの位置登録エリア識別子しか観測されていない場合、アクセスポイント識別子に基づくアクセスポイントは「固定アクセスポイント」と判定することも好ましい。
【００１５】
本発明の位置管理装置における他の実施形態によれば、
位置登録エリアは、携帯電話網について１つ以上の基地局からページングが同報送信されるエリアであって、トラッキング／ロケーションエリアであることも好ましい。
【００１６】
本発明の位置管理装置における他の実施形態によれば、
アクセスポイントは、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）、ＵＷＢ(Ultra Wide Band)、ZigBee又はＶＬＣ(Visible Light Communications)用のものであり、
アクセスポイント識別子は、物理（ＭＡＣ(Media Access Control)）アドレスであることも好ましい。
【００１７】
本発明の位置管理装置における他の実施形態によれば、
測位機能として、端末から、アクセスポイント識別子を含む測位要求を受信し、当該アクセスポイント識別子に基づくアクセスポイントがアクセスポイント判定手段によって固定アクセスポイントであると判定された場合にのみ、当該アクセスポイントの測位情報を測位結果として端末へ返信する測位手段を
更に有することも好ましい。
【００１８】
本発明の位置管理装置における他の実施形態によれば、
端末へ測位結果として返信される当該アクセスポイントの測位情報は、当該端末に対して固定アクセスポイントと判定された複数のアクセスポイントにおける平均位置であることも好ましい。
【００１９】
本発明によれば、前述した位置管理装置と、該位置管理装置と通信する測位サーバと有するシステムであって、
測位サーバは、測位機能として、端末から、アクセスポイント識別子を含む測位要求を受信し、位置管理装置へ問い合わせて、当該アクセスポイント識別子に基づくアクセスポイントがアクセスポイント判定手段によって固定アクセスポイントであると判定された場合にのみ、当該アクセスポイントの測位情報を測位結果として端末へ返信する
ことを特徴とする。
【００２０】
本発明のシステムにおける他の実施形態によれば、
端末へ測位結果として返信される当該アクセスポイントの測位情報は、当該端末に対して固定アクセスポイントと判定された複数のアクセスポイントにおける平均位置であることも好ましい。
【００２１】
本発明によれば、複数の端末の位置管理機能としての装置に搭載されたコンピュータを機能させる位置管理プログラムにおいて、
位置管理機能として蓄積された位置情報は、当該端末と通信可能なアクセスポイント識別子及び位置登録エリア識別子を含んでおり、
異なる位置登録エリア識別子と紐付いた当該アクセスポイント識別子を、「移動アクセスポイント」と判定するアクセスポイント判定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、複数の端末の位置管理機能としての装置における位置管理方法において、
位置管理機能として蓄積された位置情報は、当該端末と通信可能なアクセスポイント識別子及び位置登録エリア識別子を含んでおり、
装置は、異なる位置登録エリア識別子と紐付いた当該アクセスポイント識別子を、「移動アクセスポイント」と判定する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の位置管理装置、システム、プログラム及び方法によれば、アクセスポイントに基づいて端末の位置を測位する際に、移動アクセスポイントを測位対象から除外することによって測位誤差を生じないようにする。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来技術について端末の測位誤差を表す説明図である。
【図２】本発明におけるシステム構成図である。
【図３】本発明における位置管理装置（及び測位サーバ）の機能構成図である。
【図４】本発明における観測回数記録部を表すテーブルである。
【図５】本発明におけるシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２６】
図２は、本発明におけるシステム構成図である。
【００２７】
図２によれば、位置管理装置１が、インターネット（又はアクセスネットワーク）に配置されている。本発明における位置管理装置１は、単に、端末で測位された位置を管理するだけでなく、端末が接続するアクセスポイントのアクセスポイント識別子に基づいて、当該端末の位置を測位結果として返信するものである。尚、位置管理装置１は、位置管理機能としての位置管理装置１１と、測位機能としての測位サーバ１２とに別々に構成されたものであってもよい。
【００２８】
端末２は、３Ｇ(3rd generation)や４Ｇ(4th generation)の携帯電話網に配置された基地局４と無線で通信する。端末２は、基地局４と通信することによって、「位置登録エリアＩＤ(Identifier、識別子)」を取得する。位置登録エリアＩＤとは、複数の基地局を論理的にグループ化したＩＤであって、常に基地局４から報知されている。端末２は、自ら保持する先の位置登録エリアＩＤと、基地局４から受信した位置登録エリアＩＤとを常に比較する。両者が異なる場合、位置登録エリアＩＤの更新を携帯電話網へ通知する。これによって、当該端末２に対して着呼した場合、位置登録エリアＩＤでグループ化された１つ以上の基地局４から一斉呼出（ページング）が同報送信される。位置登録エリアとは、３Ｇの場合には「ロケーションエリア」と称され、ＬＴＥ(Long Term Evolution)のような４Ｇの場合には「トラッキングエリア」と称される。
【００２９】
また、端末２は、狭域／近距離通信網のアクセスポイント３と無線で接続することもできる。端末２とアクセスポイント３との間の無線リンクは、例えば以下のようなものが想定される。
無線ＬＡＮ(Local Area Network)
Bluetooth（登録商標）
ＵＷＢ(Ultra Wide Band、超広帯域無線）
ZigBee（登録商標）
ＶＬＣ(Visible Light Communications、可視光通信)
端末２によって取得されるアクセスポイントＩＤは、物理（ＭＡＣ(Media Access Control)）アドレスであってもよい。
【００３０】
前述の無線リンクの例の中でも、無線ＬＡＮ及びBluetoothへの適用が有効と想定される。特にBluetoothの場合、低消費電力でビーコンを出力するＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)に有効である。現在、インフラ環境にＢＬＥタグ（発信機側）を設置し、近づいてきた人のスマートフォンにメッセージを通知するように実用化されている。逆に、人がＢＬＥタグをつけて持ち歩く場合、アクセスポイント側について固定／移動の判定が必要となる。
【００３１】
更に、端末２は、ＧＰＳの測位電波を受信することによって、現在位置を測位する機能を有する。
【００３２】
図３は、本発明における位置管理装置（及び測位サーバ）の機能構成図である。
【００３３】
本発明の位置管理装置１は、位置管理機能１１と、測位機能１２とに区分される。これら機能は別々に、相互に通信可能な異なる装置として配置されるものであってもよい。位置管理機能１１は、アクセスポイントＩＤに基づく位置を蓄積する。測位機能１２は、端末から、アクセスポイントＩＤを含む測位要求を受信し、測位結果を返信する。
【００３４】
位置管理機能１１は、位置情報受信部１１１と、位置情報蓄積部１１２と、観測回数記録部１１３と、アクセスポイント判定部１１４とを有する。また、測位機能１２は、測位要求受信部１２１と、測位部１２２と、測位結果返信部１２３とを有する。これら機能構成部は、装置に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。
【００３５】
＜位置管理機能１１＞
［位置情報受信部１１１］
位置情報受信部１１１は、多数の端末２から「位置情報」を受信する。位置情報は、少なくとも以下の情報を含む。
アクセスポイントＩＤ：端末に接続するアクセスポイントのＩＤ
（例えばアクセスポイントのＭＡＣアドレス、
具体的にはBSSID(Basic Service Set IDentifier)）
位置登録エリアＩＤ  ：端末と通信する携帯電話網の基地局から報知される
エリアＩＤ
（具体的には、トラッキング／ローカルエリアＩＤ）
受信した位置情報は、位置情報蓄積部１１２及び観測回数記録部１１３へ出力される。
【００３６】
［位置情報蓄積部１１２］
位置情報蓄積部１１２は、アクセスポイントＩＤ毎に、緯度／経度が対応付けて蓄積する。
アクセスポイントＩＤ  <->  緯度／経度
ここで、緯度／経度は、アクセスポイントＩＤ毎に予め記憶されたものであってもよいし、端末２から受信した測位情報（緯度／経度）の平均値としたものであってもよい。尚、端末２とアクセスポイント３との間の電波強度が所定値以上高い場合の測位情報のみを、平均値としたものであってもよい。
【００３７】
［観測回数記録部１１３］
観測回数記録部１１３は、アクセスポイントＩＤ毎に、各位置登録エリアＩＤの観測回数を記録する。位置情報受信部１１１によって取得されたアクセスポイントＩＤ及び位置登録エリアＩＤのペアが既に記録されている場合、その観測回数を１増分する。また、そのペアが記録されていない場合、そのペアを作成し、その観測回数を１とする。
【００３８】
図４は、本発明における観測回数記録部を表すテーブルである。
【００３９】
図４によれば、新たに受信された位置情報［（測位情報，）アクセスポイントＩＤ，位置登録エリアＩＤ］に基づいて、観測回数記録部のテーブルが更新されている。
位置情報［Ａ，１］を受信した場合、ペア［Ａ，１］は既に登録されているので、その観測回数を１増分する。
位置情報［Ｃ，３］を受信した場合、ペア［Ｃ，３］は登録されていないので、そのペア［Ｃ，３］を作成し、その観測回数を１とする。
【００４０】
［アクセスポイント判定部１１４］
アクセスポイント判定部１１４は、最も簡単には、異なる位置登録エリア識別子と紐付いた当該アクセスポイント識別子を、「移動アクセスポイント」と判定する。
具体的には、アクセスポイント判定部１１４は、当該アクセスポイントＩＤについて、複数の位置登録エリアＩＤの間で当該観測回数が所定条件以上でばらついている場合に、「移動アクセスポイント」と判定する。
【００４１】
（所定条件１）当該アクセスポイントＩＤに対して複数の位置登録エリアＩＤが観測されている場合であっても、観測回数が所定数以上であって且つ所定率以上のアクセスポイントＩＤに基づくアクセスポイントは、「固定アクセスポイント」と判定する。
例えば、観測回数が１００回（所定数）以上であって且つ８０％（所定率）以上のアクセスポイントＩＤに基づくアクセスポイントは、「固定アクセスポイント」と判定する。
【００４２】
（所定条件２）アクセスポイント判定部１１４は、当該アクセスポイントＩＤに対して１つの位置登録エリアＩＤしか観測されていない場合、アクセスポイントＩＤに基づくアクセスポイントは「固定アクセスポイント」と判定する。
【００４３】
図４によれば、各アクセスポイントは、以下のように判定されている。
アクセスポイントＡは、複数の位置登録エリアＩＤが観測されており、例えば観測回数が１００回以上であって且つ８０％以上であるので、位置登録エリア１について、固定アクセスポイントと判定される（所定条件１）。
アクセスポイントＢは、１つの位置登録エリアＩＤしか観測されていないので、位置登録エリア１について、固定アクセスポイントと判定される（所定条件２）。
アクセスポイントＣは、複数の位置登録エリアＩＤが観測されており、例えば観測回数が１００回未満であるので、位置登録エリア１について、移動アクセスポイントと判定される。
アクセスポイントＣは、複数の位置登録エリアＩＤが観測されており、例えば観測回数が１００回以上であって且つ８０％以上であるので、位置登録エリア４について、固定アクセスポイントと判定される。
【００４４】
＜測位機能１１＞
［測位要求受信部１２１］
測位要求受信部１２１は、端末２から測位要求を受信する。測位要求は、端末２によって取得されたアクセスポイントＩＤを含む。そのアクセスポイントＩＤは、クエリとして、測位部１２２へ入力される。
【００４５】
他の実施形態として、測位要求が、位置登録エリアＩＤを更に含むことも好ましい。測位部１２２について、位置登録エリアＩＤの一致を判定することができる。
【００４６】
［測位部１２２］
測位部１２２は、当該アクセスポイントＩＤに基づくアクセスポイントがアクセスポイント判定部１１４によって「固定アクセスポイント」であると判定された場合にのみ、当該アクセスポイントの測位情報を検索する。検索された測位情報は、測位結果として測位結果返信部１２３へ出力される。
逆に、「移動アクセスポイント」であると判定された場合、測位不可を測位結果返信部１２３へ出力する。
即ち、測位部１２２は、固定アクセスポイントについてのみ、アクセスポイントＩＤに基づく測位を実行する。移動アクセスポイントに基づく測位結果を返信しないために、必然的に測位精度が向上すると期待できる。
【００４７】
他の実施形態として、測位要求が、位置登録エリアＩＤを更に含む場合、測位部１２２は、位置登録エリアＩＤの一致を判定する。例えば図４について、測位要求［Ｄ，１］を受信した場合、アクセスポイントＤは、位置登録エリア４について固定アクセスポイントと判定されているので、測位要求の位置登録エリア１については移動アクセスポイントとして、測位不可を測位結果返信部１２３へ出力する。
【００４８】
更に、他の実施形態として、端末へ測位結果として返信される当該アクセスポイントの測位情報は、当該端末に対して固定アクセスポイントと判定された複数のアクセスポイントにおける平均位置であってもよい。測位機能は、アクセスポイント（特に固定）の緯度経度を予め蓄積しておく。そして、当該端末に対して判定された複数の固定アクセスポイントの緯度経度の平均値（重心）を、測位結果の位置とすることもできる。
【００４９】
［測位結果返信部１２３］
測位結果返信部１２３は、測位部１２２から入力された測位結果を、端末２へ返信する。
【００５０】
他の実施形態として、測位要求のアクセスポイントについて、「固定／移動」の判定結果のみを、端末２へ返信するものであってもよい。
端末２は、自らの周辺に複数のアクセスポイントが存在する場合、固定／移動によって、いずれのアクセスポイントに接続するかを判断することができる。例えば、端末２が移動中である場合、直ぐに接続が切れることが想定される固定アクセスポイントへ接続するのではなく、移動アクセスポイントに接続することができる。
【００５１】
また、他の実施形態として、例えばテザリングのように端末２が、新たに動的なアクセスポイントとして機能する場合、固定／移動によって、いずれの無線チャンネルを利用するかを判断することができる。例えば、無線チャンネルが不足しており、必ず他の無線アクセスポイントと同じチャンネルで無線アクセスポイントを作成しなければならない場合に、あえて移動アクセスポイントと同じ無線チャンネルを選択する。移動アクセスポイントであれば、移動によって今後消滅する可能性が高いためである。
【００５２】
更に、他の実施形態として、端末２が、例えば複数のアクセスポイント情報を用いて測位する場合、「固定アクセスポイント」のみを測位に用いることが好ましい。即ち、移動アクセスポイントと判定されたアクセスポイントを測位に用いないことによって、測位精度向上を期待できる。
【００５３】
図５は、本発明におけるシーケンス図である。
【００５４】
（Ｓ１１）基地局４は、位置登録エリアＩＤ（トラッキング／ロケーションエリアＩＤ）を報知している。基地局４の位置登録エリアＩＤは、端末２ａによって受信されている。
また、端末２ａは、ＧＰＳ衛星５からの測位電波を受信し、測位情報（緯度・経度）を取得する。
（Ｓ１２）端末２ａは、周辺のアクセスポイントをサーチし、アクセスポイント３のアクセスポイントＩＤを発見する。
（Ｓ１３）端末２ａは、位置情報を、基地局４又はアクセスポイント３を介して位置管理装置１へ送信する。ここで、位置情報とは、［測位情報（緯度経度），アクセスポイントＩＤ，位置登録エリアＩＤ］を含む。
（Ｓ１４）位置管理装置１は、受信した位置情報に基づいて、位置情報蓄積部及び観測回数記録部に記録する（図３の位置管理機能１１参照）。
【００５５】
（Ｓ２１、Ｓ２２）端末２ｂについて、前述したＳ１１、Ｓ１２と同様である。但し、当然、端末２ａは測位情報は取得できていない。
（Ｓ２３）端末２ｂは、未知の測位情報を取得するための測位要求を、基地局４またはアクセスポイント３を介して位置管理装置１へ送信する。ここで、測位要求には、少なくとも１つ以上の「アクセスポイントＩＤ」を含む。
（Ｓ２４）位置管理装置１は、受信した測位要求に含まれるアクセスポイントＩＤについて、移動／固定を判定する。
（Ｓ２５）位置管理装置１は、Ｓ２５によって固定と判定した場合、アクセスポイントＩＤに基づく測位情報を検索する。
（Ｓ２６）位置管理装置１は、検索された測位情報を、測位結果として端末２ｂへ返信する。ここで、位置管理装置１は、端末２へ、移動／固定を判定結果のみを返信するものであってもよい。これによって、端末２は、複数のアクセスポイント識別子を用いて測位を実行する場合、固定と判定されたアクセスポイントのみを測位に用いて測位することができる。
（Ｓ２７）位置管理装置１は、Ｓ２５によって移動と判定した場合、測位不可として端末２ｂへ返信する。
【００５６】
以上、詳細に説明したように、本発明の位置管理装置、システム、プログラム及び方法によれば、アクセスポイントに基づいて端末の位置を測位する際に、移動アクセスポイントを測位対象から除外することによって測位誤差を生じないようにする。
【００５７】
前述した本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。
【符号の説明】
【００５８】
１  位置管理装置
１１  位置管理装置
１１１  位置情報受信部
１１２  位置情報蓄積部
１１３  観測回数記録部
１１４  アクセスポイント判定部
１２  測位サーバ
１２１  測位要求受信部
１２２  測位部
１２３  測位結果返信部
２  端末
３  アクセスポイント
４  基地局
５  ＧＰＳ衛星
【図１】
2016116141.tif 000003
【図２】
2016116141.tif 000004
【図３】
2016116141.tif 000005
【図４】
2016116141.tif 000006
【図５】
2016116141.tif 000007