(57)【要約】【課題】出力軸周辺の見栄えを良くしつつ、搭載作業性を向上できるワイパモータを提供する。【解決手段】ギヤケース４１の底部に、軸方向に延びる洗浄液通路４４ａを有する出力軸４４を回動自在に支持させ、ブラケットカバー４２に、出力軸４４の基端部を回動自在に支持し、洗浄液通路４４ａに洗浄液を供給する供給管ＳＣが接続される接続部材６０を設けるので、従前のように出力軸周辺にホース等を配置する必要が無くなり、出力軸周辺の見栄えを良くしつつ、搭載作業性を向上させることができる。【選択図】図３
2016088319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパ部材を揺動させるワイパモータであって、
互いに対向する第１壁部および第２壁部を備えたハウジングと、
前記第１壁部に回動自在に支持され、先端部に前記ワイパ部材が設けられる出力軸と、
前記出力軸に設けられ、前記出力軸の軸方向に延びる洗浄液通路と、
前記第２壁部に設けられ、前記出力軸の基端部を回動自在に支持し、前記洗浄液通路に洗浄液を供給する供給管が接続される接続部材と、
を備えるワイパモータ。
【請求項２】
請求項１記載のワイパモータにおいて、
前記接続部材は、
前記第２壁部に固定される環状の固定部と、
前記固定部の径方向内側に設けられ、前記固定部と前記出力軸の基端部との間をシールする第１シールと、
前記固定部の径方向外側に設けられ、前記固定部と前記第２壁部との間をシールする第２シールと、
を備えるワイパモータ。
【請求項３】
請求項２記載のワイパモータにおいて、
前記第１シールの前記洗浄液の流れ方向に沿う上流側に、前記洗浄液の供給時に前記洗浄液が流入する洗浄液室が設けられ、前記洗浄液室の内圧に応じて前記第１シールのシール力が調整される、ワイパモータ。
【請求項４】
請求項３記載のワイパモータにおいて、
前記固定部と前記出力軸の基端部との間に、前記洗浄液室に連通する絞り通路が設けられる、ワイパモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、
前記洗浄液通路は、
鋼材よりなる前記出力軸に切削加工により中空部を形成し、前記中空部に真ちゅう製の管を装着して形成される、ワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウィンドシールド等の払拭面上に設けられるワイパ部材を揺動させるワイパモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワンボックス車やハッチバック車等のバックドアには、リヤガラス（ウィンドシールド）に付着した雨水や埃等を払拭するリヤワイパモータが搭載されている。特に、ワンボックス車やハッチバック車等においては、走行風が車両後方に巻き込まれるため、リヤガラスが汚れ易い。したがって、リヤガラスの払拭面上に洗浄液を噴射するウォッシャノズルが、ワイパ部材やバックドア等に設けられている。
【０００３】
ワイパ部材にウォッシャノズルを設けた技術が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたワイパ部材（ワイパ装置）は、バックドアに設けたリヤガラスを払拭するもので、バックドアに搭載されたワイパモータにより揺動される。ワイパ装置の基端部には、ワイパモータの出力軸が固定されている。出力軸はバックドアやリヤガラスを貫通しており、出力軸の近傍には、車両側ホースとワイパ装置側の可撓性ホースとを接続するジョイント部材が設けられている。これにより、ウォッシャポンプを駆動することで、車両側ホースから可撓性ホースに向けて洗浄液が供給される。そして、可撓性ホースに供給された洗浄液は、ワイパアームの先端部分に設けたウォッシャノズルから、リヤガラスに噴射される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０３０３７３号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１によれば、バックドアやリヤガラスを貫通するように出力軸を設け、かつ車両側ホース，ジョイント部材および可撓性ホースのうちの少なくともいずれか１つを、出力軸と同様にバックドアやリヤガラスを貫通するように設ける必要がある。したがって、車両の外観上、出力軸周辺の見栄えが悪くなったり、リヤワイパモータやウォッシャ機器（各種ホースおよびジョイント部材等）のバックドアへの搭載作業性が低下したりするといった問題を生じ得る。
【０００６】
本発明の目的は、出力軸周辺の見栄えを良くしつつ、搭載作業性を向上できるワイパモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様では、ワイパ部材を揺動させるワイパモータであって、互いに対向する第１壁部および第２壁部を備えたハウジングと、前記第１壁部に回動自在に支持され、先端部に前記ワイパ部材が設けられる出力軸と、前記出力軸に設けられ、前記出力軸の軸方向に延びる洗浄液通路と、前記第２壁部に設けられ、前記出力軸の基端部を回動自在に支持し、前記洗浄液通路に洗浄液を供給する供給管が接続される接続部材と、を備える。
【０００８】
本発明の他の態様では、前記接続部材は、前記第２壁部に固定される環状の固定部と、前記固定部の径方向内側に設けられ、前記固定部と前記出力軸の基端部との間をシールする第１シールと、前記固定部の径方向外側に設けられ、前記固定部と前記第２壁部との間をシールする第２シールと、を備える。
【０００９】
本発明の他の態様では、前記第１シールの前記洗浄液の流れ方向に沿う上流側に、前記洗浄液の供給時に前記洗浄液が流入する洗浄液室が設けられ、前記洗浄液室の内圧に応じて前記第１シールのシール力が調整される。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記固定部と前記出力軸の基端部との間に、前記洗浄液室に連通する絞り通路が設けられる。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記洗浄液通路は、鋼材よりなる前記出力軸に切削加工により中空部を形成し、前記中空部に真ちゅう製の管を装着して形成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ハウジングの第１壁部に、軸方向に延びる洗浄液通路を有する出力軸を回動自在に支持させ、ハウジングの第２壁部に、出力軸の基端部を回動自在に支持し、洗浄液通路に洗浄液を供給する供給管が接続される接続部材を設けるので、従前のように出力軸周辺にホース等を配置する必要が無くなり、出力軸周辺の見栄えを良くしつつ、搭載作業性を向上させることができる。
【００１３】
また、接続部材は出力軸の回動に伴って回動しないので、供給管の捩れ等に起因するワイパモータへの負荷を軽減することができ、かつ供給管が変形を繰り返すことにより当該供給管が劣化（ひび割れ等が発生）するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】バックドアに搭載されるリヤワイパモータの斜視図である。
【図２】図１のリヤワイパモータの内部構造を示す平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う接続部材周辺の拡大断面図である。
【図４】接続部材の外観を示す斜視図である。
【図５】図１の破線円Ｂ部の拡大図である。
【図６】第１シールをバックアップスプリング側から見た斜視図である。
【図７】出力軸周辺の部材のみの分解斜視図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、シール力の調整状態を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１はバックドアに搭載されるリヤワイパモータの斜視図を、図２は図１のリヤワイパモータの内部構造を示す平面図を、図３は図１のＡ−Ａ線に沿う接続部材周辺の拡大断面図を、図４は接続部材の外観を示す斜視図を、図５は図１の破線円Ｂ部の拡大図を、図６は第１シールをバックアップスプリング側から見た斜視図を、図７は出力軸周辺の部材のみの分解斜視図を、図８（ａ），（ｂ）はシール力の調整状態を説明する説明図をそれぞれ示している。
【００１７】
図１および図２に示すように、ワイパモータとしてのリヤワイパモータ１０は、図示しない車両のバックドアに搭載されるリヤワイパ装置の駆動源に用いられる。リヤワイパモータ１０は、モータ部２０およびギヤ部４０を備え、モータ部２０およびギヤ部４０は一対の締結ネジ１１によって互いに連結されている。リヤワイパモータ１０は、図示しないバックドア内の幅狭空間に配置され、リヤガラス上に設けられるワイパ部材ＷＭを所定角度範囲で揺動させ、往復払拭動作させるようになっている。
【００１８】
ここで、ワイパ部材ＷＭは、基端部がリヤワイパモータ１０の出力軸４４に固定されるワイパアームＷＡと、当該ワイパアームＷＡの先端部に装着されるワイパブレード（図示せず）とから構成されている。ここで、ワイパ部材ＷＭを構成するワイパブレードは、リヤガラスの払拭面上に摺接して、当該払拭面に付着した雨水や埃等を払拭するようになっている。
【００１９】
モータ部２０は、ブラシ付きの４極モータとして構成され、その外郭をなすモータケース２１を備えている。モータケース２１は、磁性体である鋼板を深絞り加工等することで有底筒状に形成され、その開口側には、一対の締結ネジ１１が挿通されるフランジ部２１ａが設けられている。モータケース２１は、図１に示すように、一対の円弧部および一対の直線部を有するよう断面が略小判形状に形成されている。これによりモータ部２０は、幅狭空間への配置に有利な薄型化が図られている。
【００２０】
モータケース２１の内側には、断面が略円弧形状に形成された４つの永久磁石２２（図示では２つのみ示す）が固定されている。各永久磁石２２は、例えばフェライト磁石であって、モータケース２１の周方向に沿ってそれぞれ等間隔（９０度間隔）で設けられ、各永久磁石２２の内側には、所定の微小隙間（エアギャップ）を介してアーマチュア２３が回転自在に収容されている。アーマチュア２３の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）２４の基端側が貫通して固定されている。
【００２１】
アーマチュア軸２４の軸方向に沿う略中央部分には、コンミテータ２５が固定されており、当該コンミテータ２５は複数のセグメント（図示せず）をモールド成形することで略円柱形状に形成されている。また、アーマチュア軸２４の基端側には、アーマチュア２３を形成するアーマチュアコア２６が固定されており、アーマチュアコア２６は複数のスロット（図示せず）を備えている。各スロットには、所定の巻き方および巻数で複数のアーマチュアコイル２７が巻かれている。各アーマチュアコイル２７のコイル端は、各セグメントにそれぞれ電気的に接続されている。
【００２２】
コンミテータ２５の各セグメントには、複数の給電ブラシ２８（図示では２つのみ示す）が摺接するようになっている。各給電ブラシ２８は、ギヤケース４１に装着されたブラシホルダ（図示せず）に設けられ、各給電ブラシ２８には、コネクタユニット４５からの駆動電流が供給されるようになっている。このように、モータ部２０とコネクタユニット４５とは、各給電ブラシ２８，コンミテータ２５およびアーマチュアコイル２７を介して電気的に接続され、これによりアーマチュアコア２６に電磁力が発生し、アーマチュア２３（アーマチュア軸２４）が回転するようになっている。
【００２３】
アーマチュア軸２４の基端側は、モータケース２１の底部に設けられたラジアル軸受２９のみによって回転自在に支持されている。つまり、アーマチュア軸２４の基端側とモータケース２１の底部との間には、アーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受を設けていない。ここで、ラジアル軸受２９は、例えば、焼結材により略円筒形状に形成され、これにより、低騒音かつ耐衝撃性および自己潤滑性を備え、さらには摩耗粉が発生し難くなっている。ただし、ラジアル軸受２９は、焼結材に換えて耐熱性に優れたプラスチック材料等で形成しても良い。
【００２４】
アーマチュア軸２４の先端側はギヤケース４１内に収容され、アーマチュア軸２４のギヤケース４１内に収容された部分には、ウォームギヤ２４ａ（詳細図示せず）が一体に設けられている。ウォームギヤ２４ａは、アーマチュア軸２４の回転に伴い、ギヤケース４１内で回転される。ウォームギヤ２４ａは螺旋状に形成され、ウォームホイール４３のギヤ歯４３ａに噛み合わされている。ここで、ウォームギヤ２４ａは、ウォームホイール４３とともに減速機構ＳＤを形成している。
【００２５】
アーマチュア軸２４のウォームギヤ２４ａとコンミテータ２５との間には、ボールベアリング３０の径方向内側が固定されている。つまり、ボールベアリング３０を形成する内輪部材が圧入嵌合により固定されている。なお、内輪部材のアーマチュア軸２４への詳細な固定方法としては、アーマチュア軸２４に内輪部材を単に緊迫力のみで固定しても良いし、アーマチュア軸２４に凹凸形状（セレーション形状）を設けて、当該凹凸形状の部分に内輪部材を嵌め込むようにしても良い。
【００２６】
ボールベアリング３０を形成する外輪部材は、ギヤケース４１のベアリング嵌合部４７と、ギヤケース４１に装着されるストッパプレート４８との間に挟持されている。このように、ボールベアリング３０の内輪部材をアーマチュア軸２４に固定し、ボールベアリング３０の外輪部材をギヤケース４１に固定することで、アーマチュア軸２４はギヤケース４１に回転自在に支持されるとともに、ギヤケース４１に対する軸方向および径方向への移動が規制された状態となる。
【００２７】
このように、ボールベアリング３０は、ラジアル軸受およびスラスト軸受としての機能を備えている。したがって、アーマチュア軸２４の先端側とギヤケース４１との間においても、アーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受を設けていない。
【００２８】
図１および図２に示すように、ギヤ部４０は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより略バスタブ形状に形成されたギヤケース（ハウジング）４１を備えている。ギヤケース４１は、底部（第１壁部）４１ａおよび壁部４１ｂを備え、ギヤケース４１の底部４１ａ側とは反対側は開口されている。そして、ギヤケース４１の開口側には、複数の固定ネジＳ（合計４個）によってブラケットカバー（第２壁部）４２が装着されている。つまり、ギヤケース４１の底部４１ａおよびブラケットカバー４２は、出力軸４４の軸方向から互いに対向している。
【００２９】
ブラケットカバー４２の周囲には、３つの固定脚４２ａが設けられている。これらの固定脚４２ａは、ラバーブッシュおよび固定ボルト（いずれも図示せず）を介して、バックドア内に固定される。このように、ブラケットカバー４２は、ギヤケース４１内への雨水等の進入を防止するのは勿論のこと、リヤワイパモータ１０をバックドア内に固定する役割も果たしている。
【００３０】
ギヤケース４１の内部には、ウォームホイール４３が回動自在に収容されている。ウォームホイール４３は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略円盤形状に形成されている。ウォームホイール４３の外周にはギヤ歯４３ａが形成され、当該ギヤ歯４３ａには、ウォームギヤ２４ａが噛み合わされている。ウォームホイール４３の回転中心には、鋼材よりなるホイール軸４３ｂの軸方向一端側が固定されており、ホイール軸４３ｂの軸方向他端側はギヤケース４１の底部４１ａに回動自在に支持されている。
【００３１】
ギヤケース４１のウォームホイール４３から離れた部分（図２中下側）には、鋼材よりなる出力軸４４が回動自在に支持されている。出力軸４４の基端側（図２中手前側）はギヤケース４１内に設けられ、出力軸４４の先端側（図２中奥側）はギヤケース４１の外部に延出されている。出力軸４４の基端側は、ギヤケース４１の底部４１ａに形成されたボス部４１ｃ（図１参照）に回動自在に支持され、出力軸４４の先端部（図１中下側）には、ワイパアームＷＡの基端部が固定される。
【００３２】
なお、出力軸４４の先端側には、ウォッシャチューブ（ゴム管）を介してウォッシャノズル（何れも図示せず）が接続され、これらのウォッシャチューブおよびウォッシャノズルは、いずれもウォッシャ機器を形成している。ウォッシャノズルは、例えば、ワイパアームＷＡの先端部に固定される。
【００３３】
ウォームホイール４３と出力軸４４との間には、ウォームホイール４３の回転運動を揺動運動に変換して出力軸４４を揺動させる運動変換機構５０が設けられている。運動変換機構５０は、減速機構ＳＤとともにギヤケース４１およびブラケットカバー４２からなるハウジングの内部に収容されている。運動変換機構５０は、運動変換部材５１と、ピニオンギヤ５２と、連結プレート５３とを備えている。ここで、ピニオンギヤ５２は、出力軸４４の基端側に固定されており、出力軸４４とともに揺動するようになっている。
【００３４】
運動変換部材５１は、基端側に本体部５１ａを備え、先端側にセクタギヤ５１ｂを備えている。本体部５１ａは、ウォームホイール４３の軸心、つまりホイール軸４３ｂからオフセットされた位置にある第１連結軸Ｐ１に回動自在に連結されている。一方、セクタギヤ５１ｂは、ピニオンギヤ５２に噛み合わされており、セクタギヤ５１ｂの軸心には、第２連結軸Ｐ２が固定されている。なお、第１連結軸Ｐ１には樹脂キャップＣＰが装着されており、当該樹脂キャップＣＰはブラケットカバー４２の内側に摺接するようになっている。これにより、第１連結軸Ｐ１のブラケットカバー４２に対するスムーズな移動を可能としている。
【００３５】
連結プレート５３は、鋼板を打ち抜き加工等することで形成され、運動変換部材５１およびピニオンギヤ５２のブラケットカバー４２側（図２中手前側）に重なるように設けられている。連結プレート５３の長手方向一端側は、セクタギヤ５１ｂの軸心にある第２連結軸Ｐ２に回動自在に連結され、連結プレート５３の長手方向他端側は、出力軸４４の基端側に回動自在に連結されている。これにより、連結プレート５３は、第２連結軸Ｐ２と出力軸４４との間の距離を一定に保持し、ピニオンギヤ５２とセクタギヤ５１ｂとの噛み合いが維持される。
【００３６】
連結プレート５３のブラケットカバー４２側には、当該ブラケットカバー４２の内側に摺接する樹脂スペーサ５４が設けられている。この樹脂スペーサ５４は、自己潤滑性に優れたポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂材料により形成され、連結プレート５３の上に重ねられるように、連結プレート５３と略同様の形状に形成されている。これにより、運動変換機構５０のブラケットカバー４２に対するスムーズな移動を可能としている。
【００３７】
ギヤケース４１のモータ部２０寄りの部分には、コネクタユニット４５を収容するコネクタユニット収容部４６が設けられている。コネクタユニット収容部４６は、コネクタユニット４５の本体部４５ａを、ストッパプレート４８とコンミテータ２５との間に配置し、かつコネクタユニット４５のコネクタ接続部４５ｂの背面側（図２中奥側）を支持している。これにより、コネクタ接続部４５ｂに車両側の外部コネクタ（図示せず）を差し込む際に、コネクタユニット４５に大きな負荷が掛かるのを抑えて、コネクタユニット４５の破損が防止される。
【００３８】
ここで、コネクタユニット４５は、外部コネクタからの駆動電流を一対の給電ブラシ２８に供給する。また、ウォームホイール４３の回転状態を示す検出信号を、ウォームホイール４３の近傍に設けた回転センサ（図示せず）から、外部コネクタを介して車載コントローラ（図示せず）に送出するようになっている。
【００３９】
ギヤケース４１のコネクタユニット収容部４６の近傍には、ベアリング嵌合部４７が設けられている。ベアリング嵌合部４７は環状に形成され、モータ部２０側（図２中左側）に向けて開口されている。つまり、ベアリング嵌合部４７には、モータ部２０側からボールベアリング３０が装着されるようになっている。また、ギヤケース４１におけるベアリング嵌合部４７よりもモータ部２０側には、ストッパプレート４８が差し込まれるストッパプレート差し込み部４９が設けられている。
【００４０】
そして、ベアリング嵌合部４７にボールベアリング３０を装着した状態のもとで、ストッパプレート差し込み部４９にストッパプレート４８を差し込むことで、ベアリング嵌合部４７にボールベアリング３０が強固に固定される。また、ストッパプレート差し込み部４９に差し込まれたストッパプレート４８は、ブラケットカバー４２（図１参照）によって押さえ付けられる。これにより、ストッパプレート４８は、ストッパプレート差し込み部４９内でがたつくことが無く、ボールベアリング３０がベアリング嵌合部４７から脱落するのを防止できる。
【００４１】
図３に示すように、リヤワイパモータ１０には、リヤガラス上に洗浄液Ｗ（図８参照）を噴射するウォッシャ機器の一部が備えられている。具体的には、出力軸４４の径方向内側には、当該出力軸４４の軸方向に延びる洗浄液通路４４ａが設けられている。また、出力軸４４の基端部は、接続部材６０を形成する第１シール７０によって回動自在に支持されている。さらに、接続部材６０とブラケットカバー４２との間には、接続部材６０を形成する第２シール８０が設けられている。ここで、洗浄液通路４４ａおよび第１，第２シール７０，８０を備えた接続部材６０は、ウォッシャ機器の一部を形成している。
【００４２】
洗浄液通路４４ａは、鋼材よりなる出力軸４４の径方向内側を、ドリル加工等により切削して出力軸４４の軸方向に沿う中空部４４ｂを形成し、当該中空部４４ｂに真ちゅう製の管４４ｃを装着することで形成されている。管４４ｃの内径寸法はｄ１に設定され、後述する接続部材６０の流路６３ａの内径寸法ｄ２よりも小径となっている（ｄ１＜ｄ２）。
【００４３】
中空部４４ｂに対する管４４ｃの固定は、管４４ｃの軸方向両端部を径方向外側に押し拡げることで行われる。これにより、管４４ｃが中空部４４ｂに対して密着しつつ強固に固定されて、両者間への洗浄液Ｗの進入が防止される。したがって、出力軸４４の径方向内側が錆びるのを防止できる。ここで、出力軸４４の径方向外側には、表面硬化や発錆防止等を目的としてめっき処理が施されている。よって、中空部４４ｂの表面もめっき処理することが考えられるが、真ちゅう製の管４４ｃを中空部４４ｂに装着した方が安価で済むため望ましい。
【００４４】
図３ないし図５に示すように、接続部材６０は、プラスチック等の樹脂材料により形成された本体部材６１と、芯金７２およびバックアップスプリング７４を備えた第１シール７０と、弾性ゴムにより環状に形成された第２シール（Ｏリング）８０とを備えている。
【００４５】
本体部材６１は、ブラケットカバー４２に設けた固定孔４２ｂに固定される環状の固定部６２を備えている。ブラケットカバー４２に設けられる固定孔４２ｂは、出力軸４４と同軸上に設けられ、よって、固定孔４２ｂに固定される固定部６２においても、出力軸４４と同軸上に配置される。
【００４６】
固定部６２は、底壁部６２ａと側壁部６２ｂとを備え、側壁部６２ｂの軸方向に沿う底壁部６２ａ側とは反対側には、固定部６２の径方向外側に突出された環状のフランジ部６２ｃが一体に設けられている。フランジ部６２ｃは、ブラケットカバー４２の内側（図３中上側）に引っ掛けられ、これにより、固定部６２の軸方向に沿う接続管６３側（図３中下側）への抜け止めがなされる。
【００４７】
ここで、フランジ部６２ｃの接続管６３側で、かつ固定部６２の径方向外側には、第２シール８０が設けられている。この第２シール８０は、固定部６２とブラケットカバー４２との間を密封する（シールする）もので、固定部６２を固定孔４２ｂに固定する前に、側壁部６２ｂのフランジ部６２ｃ寄りの部分に予め装着される（図４の網掛部参照）。
【００４８】
側壁部６２ｂの径方向内側には、環状のシール収容室６２ｄが形成されている。シール収容室６２ｄの内部には、第１シール７０が圧入により固定されている。第１シール７０は、固定部６２と出力軸４４の基端部との間を密封する（シールする）ようになっている。一方、側壁部６２ｂの径方向外側には、合計４つの係合突起６２ｅが設けられている。これらの係合突起６２ｅは、接続管６３側（図４中上側）に向かうにつれて徐々に薄肉となるよう傾斜して設けられている。これにより、固定部６２の固定孔４２ｂへの装着を容易にしている。各係合突起６２ｅは、側壁部６２ｂの周方向に等間隔（９０度間隔）で配置され、ブラケットカバー４２の固定孔４２ｂの近傍に設けた４つの係合凹部４２ｃ（図５参照）に引っ掛けられるように、各係合凹部４２ｃに対応して設けられている。
【００４９】
ここで、ブラケットカバー４２に設けられる係合凹部４２ｃは、ブラケットカバー４２の外側（図３中下側）に設けられている。固定部６２の周方向に沿う係合凹部４２ｃの幅寸法は、係合突起６２ｅの幅寸法よりも若干大きい幅寸法に設定されている。これにより、各係合突起６２ｅを各係合凹部４２ｃにそれぞれ引っ掛けると、本体部材６１がブラケットカバー４２に対して、相対回転不能でかつがたつくこと無く固定される。係合凹部４２ｃは、固定部６２の軸方向に沿うギヤケース４１側（図３中上側）への抜け止めを行っている。
【００５０】
なお、図５に示すように、各係合突起６２ｅの各係合凹部４２ｃへの係合箇所を９０度毎に異ならせることで、バックドア内へのリヤワイパモータ１０の配置状態に応じて、破線矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄのように接続管６３の向きを変えることができる。
【００５１】
底壁部６２ａには、固定部６２に対して傾斜するようにして、洗浄液Ｗ（図８参照）が流通する流路６３ａを備えた接続管６３が一体に設けられている。接続管６３は、図１に示すように、ブラケットカバー４２が延在する方向に向けられており、これにより、出力軸４４の軸方向に沿う接続管６３の突出量を減らして、リヤワイパモータ１０の出力軸４４の軸方向に沿う厚み寸法の増大が抑えられている。また、接続管６３をブラケットカバー４２が延在する方向に向けることで、リヤワイパモータ１０の厚み寸法の増大を抑えつつ、ゴム製の供給管ＳＣ（図３参照）の十分な長さの差込寸法Ｔを確保している。これにより、ゴム製の供給管ＳＣの接続管６３に対する抜け強度が確保される。
【００５２】
接続管６３の基端側で、かつ径方向外側には、補強リブ６３ｂが設けられている。この補強リブ６３ｂは、接続管６３と底壁部６２ａとの結合強度を確保するためのものである。これにより、底壁部６２ａに対して傾斜した接続管６３に、斜め方向から供給管ＳＣを強く差し込んでも、接続部材６０が破損するのを防止できる。
【００５３】
ここで、接続管６３の外周部分には、環状テーパ面６３ｃ，環状凹部６３ｄおよび環状凸部６３ｅがそれぞれ設けられている。環状テーパ面６３ｃは供給管ＳＣの接続管６３への差し込みを案内し、環状凹部６３ｄは供給管ＳＣの接続管６３からの脱落を防止し、環状凸部６３ｅは供給管ＳＣの接続管６３への差し込み量（差込寸法Ｔ）を規定する。
【００５４】
接続管６３の基端側で、かつ接続管６３の径方向内側には、出力軸４４の基端部が入り込む出力軸収容部６３ｆが形成されている。出力軸収容部６３ｆには、出力軸４４の基端部が遊嵌されており、出力軸収容部６３ｆの内周部分と出力軸４４の基端部の外周部分との間には、後述する洗浄液室７６に連通する環状の微小隙間（絞り通路）６３ｇが設けられている。この微小隙間６３ｇの隙間寸法はΔｔに設定されている。これにより、洗浄液室７６に洗浄液Ｗが流入し過ぎるのを防止している。
【００５５】
図３および図６に示すように、第１シール７０は、ゴム等の弾性材料により略円筒形状に形成されている。第１シール７０はシール本体７１を有し、当該シール本体７１の内部には、薄い鋼板を略筒状に形成してなる芯金７２がインサート成形により埋設されている。この芯金７２は、シール本体７１の剛性を高めるとともに、シール本体７１を固定部６２の側壁部６２ｂの内側に圧入できるようにし、これによりシール本体７１の固定部６２からの脱落が防止される。
【００５６】
シール本体７１の径方向内側には、シール本体７１と同様に略円筒形状に形成されたリップシール部７３が設けられている。リップシール部７３は、径方向内側に環状に突出されており、この環状に突出されたリップシール部７３の先端部分が、出力軸４４の基端部を回動自在に支持している。リップシール部７３の背面側（径方向外側）には、リップシール部７３の環状の先端部分を出力軸４４に向けて所定圧で押圧するバックアップスプリング７４が設けられている。なお、バックアップスプリング７４の緊迫力（ばね力）は、リップシール部７３の早期摩耗を抑制しつつ、十分な密封性（シール性）を確保し得る緊迫力に設定されている。ここで、図６においては、バックアップスプリング７４を明確にするために、バックアップスプリング７４に網掛を施している。
【００５７】
第１シール７０の軸方向に沿うギヤケース４１側（図３中上側）には、シール本体７１とリップシール部７３とを連結する環状連結部７５が設けられている。これにより、第１シール７０のシール本体７１とリップシール部７３との間で、かつ第１シール７０の軸方向に沿う接続管６３側（図３中下側）には、微小隙間６３ｇを介して洗浄液Ｗが流入する環状の洗浄液室７６が形成される。つまり、洗浄液室７６は、第１シール７０の洗浄液Ｗの流れ方向に沿う上流側に設けられている。
【００５８】
洗浄液室７６には、ウォッシャ機器の作動時（ウォッシャポンプの駆動時）において、洗浄液Ｗが流入するようになっている。一方、ウォッシャ機器が作動状態から非作動状態（ウォッシャポンプの停止状態）に切り替わると、洗浄液室７６に流入した洗浄液Ｗの一部が、洗浄液室７６から所定量排出される。
【００５９】
以上のように形成したリヤワイパモータ１０を組み立てるには、まず、図７中矢印（１）に示すように、中空部４４ｂに管４４ｃを組み付けた出力軸４４を準備する。次いで、図２に示すように、出力軸４４の基端側にピニオンギヤ５２を固定しておく。その後、当該出力軸４４とともに、他の構成部品（ウォームホイール４３や運動変換機構５０等）をギヤケース４１に組み込み、ギヤ部４０を組み立てる。そして、ギヤ部４０に、別の組立工程で組み立てられたモータ部２０を組み付けて、締結ネジ１１により両者を固定しておく。これにより、モータサブアッシ（図２参照）が完成する。
【００６０】
一方、図７中矢印（２），（３）に示すように、別の製造工程で製造された、第１シール７０，本体部材６１および第２シール８０をそれぞれ組み付けてなる、組み立て済みの接続部材６０（図４参照）を準備する。ここで、接続部材６０の組み付け時において、本体部材６１のフランジ部６２ｃ側に第１シール７０の環状連結部７５が配置されるように、シール収容室６２ｄに第１シール７０を装着する。
【００６１】
次いで、図７中矢印（４）に示すように、組み立て済みの接続部材６０の接続管６３側を、ブラケットカバー４２の内側（図７中上側）に臨ませて、接続部材６０を傾斜させつつ、接続管６３を固定孔４２ｂに挿通する。このとき、リヤワイパモータ１０（図１参照）の仕様に応じて、接続管６３の向きを、図５中破線矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄの中から適宜選択して、固定部６２を固定孔４２ｂに装着する。その後、固定部６２を固定孔４２ｂに対してさらに押し込むことで、第２シール８０が弾性変形しつつ、各係合突起６２ｅが各係合凹部４２ｃにそれぞれ引っ掛かる。これにより、ブラケットカバー４２に対して接続部材６０が組み付けられて、カバーサブアッシ（図１参照）が完成する。
【００６２】
その後、ギヤケース４１の開口部分を覆うようにして、ブラケットカバー４２を配置する。このとき、出力軸４４の基端部により、第１シール７０のリップシール部７３の内側、および接続管６３の出力軸収容部６３ｆの内側をそれぞれ傷付けないようにするために、出力軸４４の基端部を、リップシール部７３および出力軸収容部６３ｆに対して、出力軸４４の軸方向から真っ直ぐに装着する（図３参照）。そして、４つの固定ネジＳ（図１参照）を用いて、ブラケットカバー４２をギヤケース４１に固定する。これにより「モータ本体サブアッシ」と「カバーサブアッシ」とが組み付けられて、リヤワイパモータ１０の組み立てが完了する。
【００６３】
次に、以上のように形成したリヤワイパモータ１０の動作、特に、ウォッシャ機器の作動時および非作動時における、第１シール７０のシール力の調整状態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図８の網掛部の濃淡は、洗浄液Ｗの圧力の高低を示しており、図８（ａ）の濃色の網掛は「高圧力」を、図８（ｂ）の淡色の網掛は「低圧力」をそれぞれ示している。
【００６４】
［ウォッシャ機器の作動時］
図８（ａ）に示すように、図示しないウォッシャポンプが駆動されると、供給管ＳＣ（図３参照）から洗浄液Ｗが送られてきて、接続管６３の流路６３ａに洗浄液Ｗが供給される。流路６３ａに供給された洗浄液Ｗは、ウォッシャポンプの吐出圧力により高圧となり、接続管６３の基端側において、図中破線矢印に示すように微小隙間６３ｇに流れ込むものと、洗浄液通路４４ａに流れるものとに分流される。ここで、流路６３ａの流路面積（内径ｄ２）よりも、洗浄液通路４４ａの流路面積（内径ｄ１）の方が小さいため（ｄ１＜ｄ２）、洗浄液通路４４ａの入口部分が絞りとして機能する。したがって、隙間寸法がΔｔ（図３参照）とされた狭い微小隙間６３ｇにも、洗浄液Ｗが流れ込めるようになっている。
【００６５】
微小隙間６３ｇに流れ込んだ洗浄液Ｗは、第１シール７０によって形成される洗浄液室７６に流入して、これにより、洗浄液室７６の内部圧力が高圧ＨＰとなる。この高圧ＨＰはリップシール部７３の背面側に負荷されて、これによりリップシール部７３の先端部分が出力軸４４の基端部に、より強い力Ｆで押し付けられる。したがって、高圧ＨＰとなった洗浄液Ｗが、ギヤケース４１の内部に漏洩することが無い。また、ギヤケース４１の内部の運動変換機構５０等に塗布されたグリス（図示せず）が、ギヤケース４１の外部に漏洩することも無い。なお、隙間寸法がΔｔの狭い微小隙間６３ｇを介して、洗浄液室７６に洗浄液Ｗが流入するので、洗浄液室７６の内圧が高くなり過ぎることが無く、リップシール部７３のシール力が大きくなり過ぎることが無い。
【００６６】
そして、洗浄液通路４４ａに流れ込んだ洗浄液Ｗは、ワイパアームＷＡ（図１参照）の先端部に固定されたウォッシャノズル（図示せず）から、リヤガラス上に噴射される。なお、ウォッシャポンプの駆動中においては、リヤワイパモータ１０も駆動されて出力軸４４は回転運動を行う。つまり、リヤワイパモータ１０による払拭動作が行われる。
【００６７】
この場合、微小隙間６３ｇに流れ込んだ洗浄液Ｗが、微小隙間６３ｇの部分において出力軸４４の流体軸受として機能するため、出力軸４４の安定した回転運動が実現される。また、洗浄液室７６の内部に充填された洗浄液Ｗは、出力軸４４の回転運動により発熱したリップシール部７３を冷却するので、リップシール部７３の摩耗が抑制される。
【００６８】
［ウォッシャ機器の非作動時］
図８（ｂ）に示すように、図８（ａ）に示す状態からウォッシャポンプが停止されると、流路６３ａへの洗浄液Ｗの供給が停止される。すると、図中破線矢印に示すように、洗浄液室７６の内部から微小隙間６３ｇを介して、より低圧側となる洗浄液通路４４ａに、洗浄液Ｗの一部が所定量排出される。これにより、洗浄液室７６の内部圧力が低圧ＬＰ（ＬＰ＜ＨＰ）となり、リップシール部７３の先端部分が出力軸４４の基端部に、弱い力ｆ（ｆ＜Ｆ）で押し付けられるようになる。
【００６９】
この場合、バックアップスプリング７４の緊迫力のみによって、第１シール７０の密封性が十分に確保されている。そのため、ウォッシャポンプが停止した通常の使用状態、つまり、雨天時における通常のリヤワイパモータ１０の駆動時において、バックアップスプリング７４の緊迫力（弱い力ｆ）のみとして、第１シール７０の無用な摩耗が抑制される。さらには、ウォッシャポンプの駆動時と同様に、洗浄液室７６の内部に残留した洗浄液Ｗがリップシール部７３を冷却するので、これによってもリップシール部７３の摩耗が抑制される。
【００７０】
このように、第１シール７０のシール力は、洗浄液室７６の内圧に応じて調整され、ウォッシャ機器の作動時、つまり洗浄液Ｗが洗浄液通路４４ａに供給されるとき（内圧大のとき）に、第１シール７０のシール力が大きくなる。よって、洗浄液Ｗがギヤケース４１の内部に漏洩するのを確実に防止できる。このときの出力軸４４の回転時間（リヤガラスの洗浄時間）は、通常のリヤワイパモータ１０の駆動時に比して短く、かつリップシール部７３は冷却されるため、当該リップシール部７３の摩耗が進むようなことは無い。また、ウォッシャ機器の非作動時（内圧小のとき）においては、第１シール７０のシール力が小さくなるので、出力軸４４のスムーズな回転が可能となり、モータ部２０に大きな負荷が掛かることは無い。
【００７１】
以上詳述したように、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、ギヤケース４１の底部４１ａに、軸方向に延びる洗浄液通路４４ａを有する出力軸４４を回動自在に支持させ、ブラケットカバー４２に、出力軸４４の基端部を回動自在に支持し、洗浄液通路４４ａに洗浄液Ｗを供給する供給管ＳＣが接続される接続部材６０を設けるので、従前のように出力軸周辺にホース等を配置する必要が無くなり、出力軸周辺の見栄えを良くしつつ、搭載作業性を向上させることができる。
【００７２】
また、接続部材６０は出力軸４４の回動に伴って回動しないので、供給管ＳＣの捩れ等に起因するリヤワイパモータ１０への負荷を軽減することができ、かつ供給管ＳＣが変形を繰り返すことにより当該供給管ＳＣが劣化（ひび割れ等が発生）するのを防止できる。
【００７３】
さらに、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、接続部材６０は、ブラケットカバー４２に固定される環状の固定部６２と、固定部６２の径方向内側に設けられ、固定部６２と出力軸４４の基端部との間をシールする第１シール７０と、固定部６２の径方向外側に設けられ、固定部６２とブラケットカバー４２との間をシールする第２シール８０とを備えるので、リヤワイパモータ１０の内外を確実に密封することができる。
【００７４】
また、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、第１シール７０の洗浄液Ｗの流れ方向に沿う上流側に、洗浄液Ｗの供給時に洗浄液Ｗが流入する洗浄液室７６が設けられ、洗浄液室７６の内圧に応じて第１シール７０のシール力が調整されるので、第１シール７０の十分なシール性を確保した状態のもとで、第１シール７０の無用な摩耗を抑制することができる。
【００７５】
さらに、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、固定部６２と出力軸４４の基端部との間に、洗浄液室７６に連通する微小隙間６３ｇを設けたので、当該微小隙間６３ｇにある洗浄液Ｗを出力軸４４の流体軸受として機能させることができる。よって、出力軸４４を安定動作させることができる。
【００７６】
また、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、洗浄液通路４４ａは、鋼材よりなる出力軸４４に切削加工により中空部４４ｂを形成し、当該中空部４４ｂに真ちゅう製の管４４ｃを装着して形成されるので、安価な構成で中空部４４ｂの発錆を防止できる。
【００７７】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、本発明に係るワイパモータとして、リヤワイパモータ１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両のフロントワイパ装置のワイパモータや、航空機や船舶，鉄道車両等のワイパ装置のワイパモータにも、本発明を適用することができる。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、第１シール７０を、１つの環状の先端部分を有するリップシール部７３を有するもの、つまりシングルリップ型のリップシール部を有するものとしたが、本発明はこれに限らず、第１シールとして、出力軸４４の軸方向に並べられた二段以上のリップシール部を有するもの、つまり多段リップ型のリップシール部を有するものを採用しても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１０    リヤワイパモータ（ワイパモータ）
１１    締結ネジ
２０    モータ部
２１    モータケース
２１ａ    フランジ部
２２    永久磁石
２３    アーマチュア
２４    アーマチュア軸
２４ａ    ウォームギヤ
２５    コンミテータ
２６    アーマチュアコア
２７    アーマチュアコイル
２８    給電ブラシ
２９    ラジアル軸受
３０    ボールベアリング
４０    ギヤ部
４１    ギヤケース（ハウジング）
４１ａ    底部（第１壁部）
４１ｂ    壁部
４１ｃ    ボス部
４２    ブラケットカバー（ハウジング，第２壁部）
４２ａ    固定脚
４２ｂ    固定孔
４２ｃ    係合凹部
４３    ウォームホイール
４３ａ    ギヤ歯
４３ｂ    ホイール軸
４４    出力軸
４４ａ    洗浄液通路
４４ｂ    中空部
４４ｃ    管
４５    コネクタユニット
４５ａ    本体部
４５ｂ    コネクタ接続部
４６    コネクタユニット収容部
４７    ベアリング嵌合部
４８    ストッパプレート
４９    ストッパプレート差し込み部
５０    運動変換機構
５１    運動変換部材
５１ａ    本体部
５１ｂ    セクタギヤ
５２    ピニオンギヤ
５３    連結プレート
５４    樹脂スペーサ
６０    接続部材
６１    本体部材
６２    固定部
６２ａ    底壁部
６２ｂ    側壁部
６２ｃ    フランジ部
６２ｄ    シール収容室
６２ｅ    係合突起
６３    接続管
６３ａ    流路
６３ｂ    補強リブ
６３ｃ    環状テーパ面
６３ｄ    環状凹部
６３ｅ    環状凸部
６３ｆ    出力軸収容部
６３ｇ    微小隙間（絞り通路）
７０    第１シール
７１    シール本体
７２    芯金
７３    リップシール部
７４    バックアップスプリング
７５    環状連結部
７６    洗浄液室
８０    第２シール
ＣＰ    樹脂キャップ
Ｐ１    第１連結軸
Ｐ２    第２連結軸
Ｓ    固定ネジ
ＳＣ    供給管
ＳＤ    減速機構
Ｗ    洗浄液
ＷＡ    ワイパアーム
ＷＭ    ワイパ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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