(57)【要約】【課題】振動補正に係る初期化動作時の画質低下を抑制できる監視カメラを提供する。【解決手段】監視カメラは、イメージセンサと、レンズと、赤外カットフィルタと、イメージセンサの前面側に赤外カットフィルタを配置するか配置しないかを切り替えるスイッチと、振動センサと、プロセッサと、メモリと、を備える。プロセッサは、振動センサによる検出に基づいて、イメージセンサ及びレンズの少なくとも一方の位置を補正し、スイッチによる切り替えの際に、イメージセンサ及びレンズの少なくとも一方の位置を基準位置に移動させる。【選択図】図６
2016201596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像を撮像するイメージセンサと、
前記イメージセンサの受光面に像を結像させるレンズと、
前記イメージセンサの前面側に配置可能な赤外カットフィルタと、
前記イメージセンサの前面側に前記赤外カットフィルタを配置するか配置しないかを切り替えるスイッチと、
前記イメージセンサに加わる振動を検出する振動センサと、
プロセッサと、
メモリと、
を備え、
前記プロセッサは、前記メモリと協働して、
前記振動センサによる検出に基づいて、前記イメージセンサ及び前記レンズの少なくとも一方の位置を補正し、
前記スイッチによる切り替えの際に、前記イメージセンサ及び前記レンズの少なくとも一方の位置を基準位置に移動させる、監視カメラ。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラであって、
前記プロセッサは、前記メモリと協働して、
昼夜撮像モードを設定し、
前記スイッチは、前記昼夜撮像モードとして昼撮像モードと夜撮像モードとが切り替えられる際に、前記イメージセンサの前面側に前記赤外カットフィルタを配置するか配置しないかを切り替える、監視カメラ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の監視カメラであって、
当該監視カメラの周囲の輝度を検出する輝度センサを備え、
前記スイッチは、前記輝度センサにより検出された輝度に応じて、前記イメージセンサの前面側に前記赤外カットフィルタを配置するか配置しないかを切り替える、監視カメラ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の監視カメラであって、
前記プロセッサは、前記振動センサによる検出に基づく前記イメージセンサ及び前記レンズの少なくとも一方の位置の補正を停止中に、前記イメージセンサ及び前記レンズの少なくとも一方の位置を前記基準位置に移動させる、監視カメラ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の監視カメラであって、
前記スイッチによる前記イメージセンサの前面側に前記赤外カットフィルタを配置するか配置しないかが切り替えられる第１の時間と、前記イメージセンサ及び前記レンズの少なくとも一方の位置が前記基準位置に移動される第２の時間とは、少なくとも一部が重複する、監視カメラ。
【請求項６】
イメージセンサ及びレンズを備える監視カメラにおける位置調整方法であって、
前記イメージセンサに加わる振動を検出し、
前記振動が検出された場合、前記イメージセンサ及び前記レンズの少なくとも一方の位置を補正し、
前記イメージセンサの前面側に赤外カットフィルタを配置するか配置しないかを切り替える際に、前記イメージセンサ及び前記レンズの少なくとも一方の位置を基準位置に移動させる、位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、監視カメラ及び位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手振れ防止機能として振動補正機構を有するデジタルカメラが知られている（特許文献１参照）。この振動補正機構では、振動検出素子が撮像ユニットに加わる振動を検出すると、振動検出素子によって検出された振動を打ち消す方向に、駆動素子が撮像ユニットを移動させ、画像がぶれないように撮像ユニットの位置を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８８２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のデジタルカメラを監視カメラに適用し、振動補正機構を初期状態にリセットする初期化動作を行う場合、初期化動作時に撮像画像の画質が低下し、監視性能が低下する虞がある。
【０００５】
本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、振動補正に係る初期化動作時の画質低下を抑制できる監視カメラ及び位置調整方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の監視カメラは、被写体の画像を撮像するイメージセンサと、イメージセンサの受光面に像を結像させるレンズと、イメージセンサの前面側に配置可能な赤外カットフィルタと、イメージセンサの前面側に赤外カットフィルタを配置するか配置しないかを切り替えるスイッチと、イメージセンサに加わる振動を検出する振動センサと、プロセッサと、メモリと、を備える。プロセッサは、メモリと協働して、振動センサによる検出に基づいて、イメージセンサ及びレンズの少なくとも一方の位置を補正し、スイッチによる切り替えの際に、イメージセンサ及びレンズの少なくとも一方の位置を基準位置に移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、振動補正に係る初期化動作時の画質低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態における監視カメラの外観例を示す斜視図
【図２】監視カメラのハードウェア構成例を示すブロック図
【図３】ボールが基準位置にある場合の振動補正機構の一例を示す模式図
【図４】ボールが基準位置から外れた場合の振動補正機構の一例を示す模式図
【図５】初期化動作の一例を説明するための模式図
【図６】初期化動作手順の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１０】
（本開示の一形態を得るに至った経緯）
振動補正機構では、例えば、イメージセンサが搭載されたセンサユニットとベース部材との間にボールを介在させ、ジャイロセンサで検出された振動を打ち消すようにボイスコイルモータがボールを回転させ、ベース部材に対してセンサユニットを面内方向に移動させる。これにより、振動補正機構は、センサユニットの位置を調整し、振動補正する。
【００１１】
振動補正機構に大きな振動等が加わると、ボールの位置ずれが発生する。ボールの位置が大きくずれると、センサユニットの壁面にボールが接した状態となり、この状態で振動補正を何回も繰り返すと、センサユニットの壁面の塗料が剥がれてボールに付着することで、ボールの可動性が低下し、振動補正機構が故障する可能性がある。また、ボールが壁面に接した状態では、センサユニットを滑らかに面内方向に移動させることが難しくなり、振動補正の精度が低下することもある。
【００１２】
このため、定期的にボールの位置を基準位置（例えばセンサユニットの中央位置）に戻すための初期化動作が行われる。初期化動作中、イメージセンサで撮像される画像がぶれるので、デジタルカメラでは、初期化動作は、撮像時でなく電源オン時等、非撮像期間において行われていた。
【００１３】
しかし、監視カメラの場合、デジタルカメラと異なり、動作時間が長く、２４時間連続稼動する場合もあり、デジタルカメラのように、非撮像期間に初期化動作を行うことが困難である。また、監視カメラが稼動中（撮像期間中）に初期化動作した場合、監視カメラによって撮像される画像がぶれるので、撮像画像の画質が劣化し、監視性能が低下する可能性がある。
【００１４】
以下、振動補正に係る初期化動作時の画質低下を抑制できる監視カメラ及び位置調整方法について説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
［構成等］
図１は第１の実施形態における監視カメラ１０の外観を示す斜視図である。監視カメラ１０は、例えば、画角が固定された固定カメラである。
【００１６】
監視カメラ１０は、筐体１０ａを有し、筐体１０ａに連結されたアーム部材１０ｃ及び取付部材１０ｂによって壁面１５に固定される。筐体１０ａの前方にある鏡胴１１には、撮像ユニット２０が収容されている。撮像ユニット２０は、その前面にレンズ２１を有し、被写体として所定の領域（場所）を撮像するように向けられている。また、鏡胴１１には、撮像ユニット２０と隣接して輝度センサ３６が設けられている。
【００１７】
図２は監視カメラ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。監視カメラ１０は、プロセッサ５１、メモリ５６、センサユニット４０、スイッチ５３、レンズ２１、アクチュエータ５４、振動センサ５５及び輝度センサ３６を有する。センサユニット４０、スイッチ５３、及びレンズ２１は、撮像ユニット２０に含まれる。
【００１８】
プロセッサ５１は、メモリ５６に記憶された制御プログラムを実行し、監視カメラ１０の各部を統括的に制御する。プロセッサ５１としては、メモリ５６と協働して動作し、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＣＵ（Ｃａｍｅｒａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等が用いられる。
【００１９】
メモリ５６は、各種データ、プログラム、設定情報を記憶する。メモリ５６は、例えば、プロセッサ５１によって実行される制御プログラム、初期化動作パターンの情報を記憶する。初期化動作パターンは、例えば、振動補正機構５０（図３参照）内のボール６８を基準位置ＨＰ（図５参照）に移動させる初期化動作において、ボール６８が面内方向に移動する軌跡パターン、センサユニット４０が面内方向に移動するためのアクチュエータの駆動パターン、等を含む。軌跡パターンの一例は、後述する図５に示されている。
【００２０】
メモリ５６は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。メモリ５６は、更に、外部記憶装置（例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ））を含んでもよい。
【００２１】
センサユニット４０は、イメージセンサ６１、イメージセンサ６１が搭載されたセンサ基板６３、及びセンサ基板６３が取り付けられた可動部材６５を有する（図３参照）。イメージセンサ６１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を含む。イメージセンサ６１には、ＲＧＢフィルタが付される。
【００２２】
レンズ２１は、被写体の光をイメージセンサ６１の撮像面（受光面）に結像させる。スイッチ５３は、赤外（ＩＲ：ＩｎｆｒａＲｅｄ）カットフィルタ７１と素ガラス７３とを挿抜自在に切り替える機構を有する（図３参照）。赤外カットフィルタ７１と素ガラス７３とは、レンズ２１とセンサユニット４０のイメージセンサ６１との間に配置される、
【００２３】
アクチュエータ５４は、例えばボイスコイルモータを有し、振動補正する際、センサユニット４０の可動部材６５（図３参照）を面内方向（ＸＹ方向）に駆動する。尚、本実施形態では、センサユニット４０の可動部材６５をＸＹ方向に移動させて振動補正するが、後述するように、センサユニット４０を固定させ、レンズ２１を動かしてその光軸を移動させることで振動補正してもよい。
【００２４】
振動センサ５５は、例えばジャイロセンサであり、監視カメラ１０（例えばイメージセンサ６１）に加わる振動の方向及び大きさを検出する。振動センサ５５は、監視カメラ１０の任意の位置に設けられ、例えば固定部材６６（図３参照）に設けられる。
【００２５】
輝度センサ３６は、フォトトランジスタ等の照度センサであり、外光の強さを検出する。
【００２６】
図３は、ボール６８が基準位置ＨＰに位置する場合の振動補正機構５０を示す模式図である。振動補正機構５０は、固定部材６６、可動部材６５、及びこれらの間に介在する３個のボール６８を含んで構成される。固定部材６６では、例えば、その外側の面は筐体１０ａの一部となっており、内側の面はボール６８が転がり易い平坦な面となっている。
【００２７】
可動部材６５は、例えば塗装膜で覆われた樹脂材料を含み、ばね６７によって固定部材６６側に付勢され、固定部材６６との間に挟まれたボール６８を固定部材６６側に押圧する。また、固定部材６６と対向する可動部材６５の面には、３個のボール６８をそれぞれ収容する３つの凹６５ｚが形成される。ボール６８は、凹６５ｚの底部に配置された例えばステンレス板（ＳＵＳ板）に当接し、凹６５ｚから飛び出さないようにされている。また、可動部材６５の中央には、撮像窓となる孔６５ｙが形成されている。孔６５ｙを囲む、可動部材６５の内周縁部には、イメージセンサ６１が実装されたセンサ基板６３が取り付けられる。従って、可動部材６５が面内方向（ＸＹ方向）に動くと、センサ基板６３に実装されたイメージセンサ６１も面内方向に同量移動する。
【００２８】
ボール６８は、可動部材６５によって押圧され、通常、可動部材６５と固定部材６６との間の決められた位置（基準位置ＨＰ）近傍に留まる。ボール６８は、耐腐食性を有するジルコニア等のセラミック材料を含んで形成され、可動部材６５が面内方向に移動する際に固定部材６６の面を転がりながら共に移動する。これにより、可動部材６５は、面内方向に滑らかに移動自在となる。また、各ボール６８は、各凹６５ｚの壁面によって囲まれるので、可動部材６５の凹６５ｚから飛び出さない。図３では、ボール６８は基準位置ＨＰに留まっている。基準位置ＨＰは、例えば、可動部材６５に搭載されたイメージセンサ６１の中心軸が光軸に一致する位置である。
【００２９】
振動補正機構５０は、アクチュエータ５４の一例であるボイスコイルモータ（不図示）を含む。ボイスコイルモータは、固定部材６６に固定された複数のマグネット（不図示）、及びこれらのマグネットに対向するように可動部材６５に配置された複数のコイル（不図示）を有する。プロセッサ５１からの駆動信号に従い、ボイスコイルモータが、複数のコイルに供給される駆動電流を調整することで、センサユニット４０を面内方向に移動させ、センサユニット４０の位置を調整する。
【００３０】
筐体１０ａの内部には、振動センサ５５の一例であるジャイロセンサ（不図示）が設けられる。ジャイロセンサは、面内方向の移動量の算出に用いられる、センサユニット４０のＹＡＷ方向（Ｚ軸周り）の角速度を検出する。
【００３１】
筐体１０ａの内部には、レンズ２１とセンサユニット４０のイメージセンサ６１との間に配置される、赤外カットフィルタ７１と素ガラス７３とを挿抜自在に切り替えるスイッチ５３（図３では不図示）が設けられる。スイッチ５３は、例えばモータ（不図示）搭載のスイッチ機構を有する。
【００３２】
プロセッサ５１からの切替信号に従ってモータが駆動すると、赤外カットフィルタ７１及び素ガラス７３が嵌め込まれた枠体７５が面内方向に移動し、赤外カットフィルタ７１又は素ガラス７３がレンズ２１とイメージセンサ６１との間に配置される。
【００３３】
また、昼夜撮像モードとして昼撮像モードに設定された場合、スイッチ５３は、プロセッサ５１からの切替信号に従ってモータを駆動し、赤外カットフィルタ７１がレンズ２１とイメージセンサ６１との間に介在するように、枠体７５を移動させる。一方、昼夜撮像モードとして夜撮像モードに設定された場合、スイッチ５３は、プロセッサ５１からの切替信号に従ってモータを駆動し、素ガラス７３がレンズ２１とイメージセンサ６１との間に介在するように、枠体７５を移動させる。尚、昼夜撮像モードは、例えば、プロセッサ５１により、輝度センサ３６による検出結果に応じて設定される。
【００３４】
図４は、ボール６８が基準位置ＨＰから外れた場合の振動補正機構５０を示す模式図である。地震、強風、監視カメラ１０に対する過大な力の作用等により、監視カメラ１０に大きな振動が加わった場合、ボール６８が、基準位置ＨＰから外れ、例えば可動部材６５の凹６５ｚの内壁に接したまま、又は基準位置ＨＰから位置ずれしたまま、留まることがある。
【００３５】
このような状態では、ボール６８の移動量が制限され、振動補正動作時に振動を打ち消すようにイメージセンサ６１を面内方向に移動させることが不十分になる。また、ボール６８によって凹６５ｚの内壁面が擦れて可動部材６５の塗装が剥がれ、滑らかなボール６８の転がりが難しくなる等、種々の支障が生じる。このため、後述するように、監視カメラ１０は、強制的に可動部材６５を面内方向に移動させ、ボール６８を基準位置ＨＰに戻すための初期化動作を行う。
【００３６】
［動作等］
図５は、監視カメラ１０による初期化動作を説明するための模式図である。
【００３７】
図５には、被写体側から視た場合のボール６８の可動範囲が示される。ボール６８は、固定部材６６の面に対し、補正エリアＡｒ（通常動作時に移動する範囲）内で可動する。また、初期化動作では、ボール６８は、ボール６８が基準位置ＨＰにいた場合、補正エリアＡｒの外周に沿って周回動作し、軌跡Ｌａで可動し、最終的に基準位置ＨＰに到達する。初期化動作では、ボール６８は、アクチュエータ５４により駆動され、初期化動作パターンに基づいて軌跡Ｌａを描く。
【００３８】
軌跡Ｌａは、例えば、ボール６８が、凹６５ｚの周端部を一周し、基準位置ＨＰに移動する（戻る）軌跡である。監視カメラ１０は、初期化動作して軌跡Ｌａを描くことで、ボール６８が凹６５ｚにおけるどの位置にずれていても、ボール６８を基準位置ＨＰに移動可能である。
【００３９】
図６は、監視カメラ１０による初期化動作手順を示すフローチャートである。
【００４０】
監視カメラ１０は、例えば２４時間稼動しており、昼間の時間帯では、昼撮像モードで通常動作を行う（Ｓ１）。例えば、昼撮像モードでは、センサユニット４０が、カラー映像を撮像する。また、振動補正機構５０が、例えば定期的に振動補正を行う。
【００４１】
監視カメラ１０が稼動している状態で、プロセッサ５１は、定期的に輝度センサ３６の出力値を取得する（Ｓ２）。プロセッサ５１は、輝度センサ３６の出力値（検出値）が所定値以下であるか否かを判別する（Ｓ３）。
【００４２】
Ｓ３で輝度センサ３６の出力値が所定値を超える場合、プロセッサ５１は、Ｓ２に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、輝度センサ３６の出力値が所定値以下である場合、つまり夜間等、暗くなった場合、プロセッサ５１は、振動補正機構５０を一時停止させる（Ｓ４）。
【００４３】
振動補正機構５０の停止中、プロセッサ５１は、昼撮像モードから夜撮像モードに切り替え、スイッチ５３に対しフィルタの切り替えを指示し、アクチュエータ５４に対し振動補正機構５０の初期化動作を指示する（Ｓ５）。
【００４４】
スイッチ５３は、Ｓ５で切替指示を受けると、枠体７５を駆動し、レンズ２１とイメージセンサ６１との間に介在する赤外カットフィルタ７１を素ガラス７３に切り替える。これにより、監視カメラ１０で撮像される画像は、カラー映像からモノクロ映像に切り替わる。
【００４５】
アクチュエータ５４は、Ｓ５で初期化動作の指示を受けると、センサユニット４０の可動部材６５を、前述した初期化動作パターンに従って面内方向に移動させる。尚、プロセッサ５１の指示による赤外カットフィルタ７１及び素ガラス７３の切り替え動作と、初期化動作とは、少なくとも両動作の一部の時間が重複して行われる。
【００４６】
スイッチ５３によって赤外カットフィルタ７１から素ガラス７３に切り替えられ、振動補正機構５０の初期化動作が行われると、プロセッサ５１は、振動補正機構５０を再開させる（Ｓ６）。
【００４７】
Ｓ６の後、監視カメラ１０は、夜撮像モードで通常動作を行う（Ｓ７）。例えば、夜撮像モードでは、センサユニット４０が、モノクロ映像を撮像する。また、振動補正機構５０により、例えば定期的に振動補正を行う。
【００４８】
監視カメラ１０が稼動している状態で、プロセッサ５１は、Ｓ２と同様、定期的に輝度センサ３６の出力値を取得する（Ｓ８）。プロセッサ５１は、輝度センサ３６の出力値（検出値）が所定値以上であるか否かを判別する（Ｓ９）。
【００４９】
Ｓ９で輝度センサ３６の出力値が所定値未満である場合、プロセッサ５１は、Ｓ８に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、輝度センサ３６の出力値が所定値以上である場合、つまり昼間等、明るくなった場合、プロセッサ５１は、振動補正機構５０を一時停止させる（Ｓ１０）。
【００５０】
振動補正機構５０の停止中、プロセッサ５１は、夜撮像モードから昼撮像モードに切り替え、スイッチ５３に対しフィルタの切り替えを指示し、アクチュエータ５４に対し振動補正機構５０の初期化動作を指示する（Ｓ１１）。
【００５１】
スイッチ５３は、Ｓ１１で切替指示を受けると、枠体７５を駆動し、レンズ２１とイメージセンサ６１との間に介在する素ガラス７３を赤外カットフィルタ７１に切り替える。これにより、監視カメラ１０で撮像される画像は、モノクロ画像からカラー画像に切り替わる。
【００５２】
また、Ｓ６と同様、アクチュエータ５４は、Ｓ１１で初期化動作の指示を受けると、センサユニット４０の可動部材６５を、前述した初期化動作パターンに従って面内方向に移動させる。尚、プロセッサ５１の指示による素ガラス７３及び赤外カットフィルタ７１の切り替え動作と、初期化動作とは、少なくとも両動作の一部の時間が重複して行われる。
【００５３】
スイッチ５３によって素ガラス７３から赤外カットフィルタ７１に切り替えられ、振動補正機構５０の初期化動作が行われると、プロセッサ５１は、振動補正機構５０を再開させる（Ｓ１２）。
【００５４】
Ｓ１２の処理後、監視カメラ１０は、再びＳ１から処理を繰り返す。尚、図６では昼撮像モードの通常動作から処理が開始されているが、夜撮像モードの通常動作から処理が開始されてもよい。
【００５５】
［効果等］
このように、監視カメラ１０では、振動センサ５５によって監視カメラ１０に加わる振動を検出する際、輝度センサ３６によって周囲の環境が昼間又は夜間に変化したことが検出されると、プロセッサ５１は、振動補正機構５０の動作を一時停止させる。そして、プロセッサ５１は、イメージセンサ６１の前面側に赤外カットフィルタ７１を配置する昼撮像モード、又は素ガラス７３を配置する夜撮像モードに切り替えて、略同時に振動補正機構５０の初期化動作を行う。初期化動作では、プロセッサ５１は、メモリ５６に記憶された初期化動作パターンに従い、可動部材６５と固定部材６６との間に挟まれたボール６８を基準位置ＨＰに戻すように、アクチュエータ５４を駆動させる。アクチュエータ５４は、可動部材６５を周回動作させ、ボール６８を基準位置ＨＰに戻す。
【００５６】
ここで、赤外カットフィルタ７１の有無を切り替える際には、撮像される画像の画質が多少低下する。監視カメラ１０によれば、フィルタの切り替えのタイミングに合わせてイメージセンサ６１やレンズ２１の位置を初期化することで、初期化動作に伴う画質の低下による影響を低減できる。つまり、画像が乱れる機会が減り、振動補正に係る初期化動作時の監視性能の低下を抑制できる。
【００５７】
例えば、監視カメラが２４時間連続稼働（常時稼働）する場合、動作時間外にイメージセンサ６１やレンズ２１の位置を初期化できないが、この初期化動作による画質等への影響を極力抑制できる。尚、監視カメラ１０は、２４時間連続稼働しない場合でも、本実施形態の動作を適用可能である。この場合、監視カメラ１０の電源オン時に加え、上記のようにフィルタの切り替えタイミングに合わせて初期化動作してもよい。これにより、更に振動補正に係る初期化動作時の撮像画像の画質劣化を低減できる。
【００５８】
また、プロセッサ５１は、昼夜撮像モードとして昼撮像モード又は夜撮像モードに設定する場合、昼夜撮像モードの切り替えタイミングを考慮して、初期化動作に伴う画質の低下による影響を低減し、監視性能の低下を抑制できる。
【００５９】
また、プロセッサ５１は、輝度センサ３６によって外光の強さ（周囲の輝度）を検出する場合、監視カメラ１０の周囲の輝度を考慮して、初期化動作に伴う画質の低下による影響を低減し、監視性能の低下を抑制できる。
【００６０】
また、プロセッサ５１は、初期化動作を行う前に、振動補正機構５０を一時停止させるので、初期化動作によりボール１８を高精度に基準位置に移動できる。
【００６１】
また、プロセッサ５１は、赤外カットフィルタ７１の有無を切り替えるタイミングと、イメージセンサ６１及びレンズ２１の少なくとも一方の位置を基準位置に移動させる初期化動作と、を同期させることができる。そのため、監視カメラ１０は、初期化動作に伴う画質の低下を抑制でき、監視性能の低下を抑制できる。
【００６２】
（他の実施形態）
本開示における技術の例示として、第１の実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。
【００６３】
第１の実施形態では、初期化動作として、センサユニット４０とベース部材（固定部材６６）との間に挟まれたボール６８の位置を基準位置に戻すことを例示した。この代わりに、初期化動作は、定期的に振動補正機構５０を初期状態に戻すための種々の動作でもよい。例えば、監視カメラ１０において、ボール６８が存在せず、イメージセンサ６１が実装されたセンサ基板６３をステッピングモータ等に直接取り付け、ステッピングモータの駆動によってセンサ基板６３が面内方向に移動する構成でもよい。この場合、初期化動作は、ボール６８の位置を基準位置に戻す動作でなく、ステッピングモータ等によってセンサ基板６３の基準位置に戻す。尚、ステッピングモータ等は、アクチュエータ５４の一例である。
【００６４】
第１の実施形態では、振動補正の方式として、イメージセンサ６１を含むセンサユニット４０を移動させるセンサシフト方式を例示したが、レンズ２１を含むレンズユニット（不図示）を移動させるレンズシフト方式を採用してもよい。更に、センサシフト方式及びレンズシフト方式の双方を採用してもよい。
【００６５】
第１の実施形態では、赤外カットフィルタ７１と素ガラス７３とを切り替えるタイミングを、輝度センサ３６により検出される外光の強さに応じて決定することを例示した。輝度センサ３６を用いる代わりに、プロセッサ５１が、監視カメラ１０が有するタイマ（不図示）によって現在時刻を計時し、現在時刻が例えば日の出や日の入りの時刻になった時に、スイッチ５３により素ガラス７３又は赤外カットフィルタ７１に切り替えてもよい。
【００６６】
第１の実施形態では、輝度センサ３６により外光の強さを検出することで、基本的には少なくとも１日に２回、初期化動作できる。この２回のタイミングは、昼間から夜間になるタイミングと、夜間から昼間になるタイミングである。尚、初期化動作の実施が１日１回でもよいし、１日３回以上でもよい。
【００６７】
第１の実施形態では、センサユニット４０を２次元的に面内方向（ＸＹ方向）に移動させること例示したが、面に対して垂直方向（Ｚ方向）に移動させてセンサユニット４０の位置を調整してもよい。更に、振動補正機構５０は、振動センサ５５により検出されるＸ，Ｙ，Ｚ軸の周りの角速度に基づき、センサユニット４０の回転角を補正してもよい。
【００６８】
第１の実施形態では、監視カメラ１０として画角が固定された固定カメラを例示したが（図１参照）、パン方向の向き、チルト方向の向き、及びズーム倍率の少なくとも１つを制御するＰＴＺカメラや、全方位画像を撮像する全方位カメラに適用されてもよい。
【００６９】
第１の実施形態では、輝度センサ３６が外光の強さを測定し、プロセッサ５１が、外光の強さに応じて赤外カットフィルタ７１と素ガラス７３とを切り替えるタイミングを決定することを例示した。この代わりに、プロセッサ５１は、レンズ２１により収束される被写体の光の光量に基づいて、赤外カットフィルタ７１と素ガラス７３とを切り替えるタイミングを決定してもよい。
【００７０】
第１の実施形態では、撮像ユニット２０と隣接して輝度センサ３６が設けられることを例示したが、他の位置に設けられてもよい。
【００７１】
第１の実施形態では、ボール６８の数は３個に限らず、４個以上でもよい。同様に、凹６５ｚの数は３個に限らず、４個上でもよい。
【００７２】
第１の実施形態では、プロセッサ５１は、監視カメラ１０を制御すれば、物理的にどのように構成してもよい。プログラム可能なプロセッサ５１を用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、プロセッサ５１の設計の自由度を高めることができる。また、プロセッサ５１は、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、第１の実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのプロセッサ５１を構成すると考えることができる。また、プロセッサ５１は、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、プロセッサ５１が有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。
【００７３】
（本開示の一態様の概要）
以上のように、上記実施形態の監視カメラ１０は、イメージセンサ６１と、レンズ２１と、赤外カットフィルタ７１と、スイッチ５３と、振動センサ５５と、プロセッサ５１と、メモリ５６と、を備える。イメージセンサ６１は、被写体の画像を撮像する。レンズ２１は、イメージセンサ６１の受光面に像を結像させる。赤外カットフィルタ７１は、イメージセンサ６１の前面側に配置可能な赤外カットフィルタである。スイッチ５３は、イメージセンサ６１の前面側に赤外カットフィルタ７１を配置するか配置しないかを切り替える。振動センサ５５は、イメージセンサ５に加わる振動を検出する。プロセッサ５１は、メモリ５６と協働して、振動センサ５５による検出に基づいて、イメージセンサ６１及びレンズ２１の少なくとも一方の位置を補正する。また、プロセッサ５１は、スイッチ５３による切り替えの際に、イメージセンサ６１及びレンズ２１の少なくとも一方の位置を基準位置に移動させる。
【００７４】
これにより、監視カメラ１０は、振動補正に係る初期化動作時の撮像画像の画質劣化を低減できる。
【００７５】
また、プロセッサ５１は、メモリ５６と協働して、昼夜撮像モードを設定してもよい。スイッチ５３は、昼夜撮像モードとして昼撮像モードと夜撮像モードとが切り替えられる際に、イメージセンサ６１の前面側に赤外カットフィルタ７１を配置するか配置しないかを切り替えてもよい。
【００７６】
これにより、監視カメラ１０は、昼夜撮像モードの切り替えタイミングを考慮して、振動補正に係る初期化動作に伴う画質の低下を抑制できる。
【００７７】
また、監視カメラ１０は、監視カメラ１０の周囲の輝度を検出する輝度センサ３６を備えてもよい。スイッチ５３は、輝度センサ３６により検出された輝度に応じて、イメージセンサ６１の前面側に赤外カットフィルタ７１を配置するか配置しないかを切り替えてもよい。
【００７８】
これにより、監視カメラ１０は、監視カメラ１０の周囲の輝度を考慮して、振動補正に係る初期化動作に伴う画質の低下を抑制できる。
【００７９】
また、プロセッサ５１は、振動センサ５５による検出に基づくイメージセンサ６１及びレンズ２１の少なくとも一方の位置の補正を停止中に、イメージセンサ６１及びレンズ２１の少なくとも一方の位置を基準位置に移動させてもよい。
【００８０】
これにより、初期化動作中にイメージセンサ６１及びレンズ２１の少なくとも一方が振動補正により移動することを防止でき、初期化動作による基準位置への移動精度を向上できるので、初期化動作に伴う画質の低下を一層抑制できる。
【００８１】
また、スイッチ５３によるイメージセンサ６１の前面側に赤外カットフィルタ７１を配置するか配置しないかが切り替えられる第１の時間と、イメージセンサ６１及びレンズ２１の少なくとも一方の位置が基準位置に移動される第２の時間とは、少なくとも一部が重複してもよい。
【００８２】
これにより、スイッチ５３による切り替えと初期化動作とのタイミングが少なくとも重複し、振動補正に係る初期化動作に伴う画質の低下を抑制できる。
【００８３】
また、上記実施形態の位置調整方法は、イメージセンサ６１及びレンズ２１を備える監視カメラ１０における位置調整方法である。この方法は、イメージセンサ６１に加わる振動を検出し、振動が検出された場合、イメージセンサ６１及びレンズ２１の少なくとも一方の位置を補正し、イメージセンサ６１の前面側に赤外カットフィルタ７１を配置するか配置しないかを切り替える際に、イメージセンサ６１及びレンズ２１の少なくとも一方の位置を基準位置に移動させる。
【００８４】
これにより、監視カメラ１０は、振動補正に係る初期化動作時の撮像画像の画質劣化を低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本開示は、振動補正に係る初期化動作時の画質低下を抑制できる監視カメラ及び位置調整方法等に有用である。
【符号の説明】
【００８６】
１０  監視カメラ
１０ａ  筐体
１０ｂ  取付部材
１０ｃ  アーム部材
１１  鏡胴
１５  壁面
２０  撮像ユニット
２１  レンズ
３６  輝度センサ
４０  センサユニット
５０  振動補正機構
５１  プロセッサ
５３  スイッチ
５４  アクチュエータ
５５  振動センサ
５６  メモリ
６１  イメージセンサ
６３  センサ基板
６５  可動部材
６５ｙ  孔
６５ｚ  凹
６６  固定部材
６７  ばね
６８  ボール
７１  赤外カットフィルタ
７３  素ガラス
７５  枠体
ＨＰ  基準位置
Ｌａ  軌跡
Ａｒ  補正エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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