(57)【要約】      （修正有）【課題】液体噴射によって頭蓋内組織を切除する場合に、脳圧の上昇を抑制する方法を提供する。【解決手段】頭蓋内に噴射管を挿入する。その後、生体適合性がある液体であって、脈流が付与された液体を、噴射管から噴射することで、頭蓋内の組織を切除する。この形態によれば、脳内に流入する液体量が低減され、ひいては脳圧の上昇が抑制される。単位時間当たりに噴射する液体の流量を、前記頭蓋内の圧力に基づき制御してもよい。また、頭蓋内の圧力の変動を緩和してもよい。【選択図】図７
2016016207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭蓋内に噴射管を挿入するステップと、
生体適合性がある液体であって、脈流が付与された液体を、前記噴射管から噴射することで、頭蓋内の組織を切除するステップと
を含む頭蓋内組織の切除方法。
【請求項２】
前記切除するステップにおいて、単位時間当たりに噴射する液体の流量を、前記頭蓋内の圧力に基づき制御する
請求項１に記載の頭蓋内組織の切除方法。
【請求項３】
前記切除するステップにおいて、前記頭蓋内の圧力の変動を緩和する
請求項１又は請求項２に記載の頭蓋内組織の切除方法。
【請求項４】
前記緩和を、前記頭蓋内に挿入したアキュムレーターによって実現する
請求項３に記載の頭蓋内組織の切除方法。
【請求項５】
前記緩和を、前記頭蓋内の液体を外部に排出するための管によって実現する
請求項３又は請求項４に記載の頭蓋内組織の切除方法。
【請求項６】
前記頭蓋内に導管を挿入するステップと、
前記導管の挿入後に、前記導管に内視鏡を通すステップとを含み、
前記噴射管を挿入するステップは、前記内視鏡を通すステップの後に、前記噴射管を前記導管に挿入するステップである
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の頭蓋内組織の切除方法。
【請求項７】
頭蓋内に第１及び第２の導管を挿入する導管挿入ステップと、
前記第１の導管の挿入後に、前記第１の導管に内視鏡を通すステップとを含み、
前記噴射管を挿入するステップは、前記第２の導管の挿入後に、前記噴射管を前記第２の導管の内部に挿入するステップである
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の頭蓋内組織の切除方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７までの何れか一項に記載の頭蓋内組織の切除方法を用いた治療方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭蓋内組織の切除に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡に液体噴射装置（ウォータージェットメス）を組み合わせた医療機器が知られている。この医療機器は、内視鏡による視野の下、内視鏡の挿入部内に挿入された噴射管から、水を連続流として噴射することによって、患部を切除する（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０５３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術の場合、液体噴射によって頭蓋内組織を切除する際に、脳圧が上昇することがあった。頭蓋内において液体を噴射すると、その液体の影響で脳圧が上昇する可能性がある。本願発明は、このような脳圧の上昇の抑制を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、頭蓋内組織の切除方法が提供される。この方法は、頭蓋内に噴射管を挿入するステップと；生体適合性がある液体であって、脈流が付与された液体を、前記噴射管から噴射することで、頭蓋内の組織を切除するステップとを含む。この形態によれば、噴射される液体に脈流が付与されているので、連続的に液体を噴射する方式に比べて、脈流による圧力変動や瞬間的に加圧した液体を繰り返し噴射する効果により、必要な切除能力を確保するための流量が少ない。よって、この形態によれば、脳内に流入する液体量が低減され、ひいては脳圧の上昇が抑制される。
【０００７】
（２）上記形態において、前記切除するステップにおいて、単位時間当たりに噴射する液体の流量を、前記頭蓋内の圧力に基づき制御してもよい。この形態によれば、単位時間当たりに噴射する液体の流量を、頭蓋内の圧力に基づき制御することで、頭蓋内の圧力の上昇を抑制することが可能となる。
【０００８】
（３）上記形態において、前記切除するステップにおいて、前記頭蓋内の圧力の変動を緩和してもよい。この形態によれば、頭蓋内の圧力変動が緩和される。
【０００９】
（４）上記形態において、前記緩和を、前記頭蓋内に挿入したアキュムレーターによって実現してもよい。この形態によれば、特に脈流に起因する圧力変動が緩和される。
【００１０】
（５）上記形態において、前記緩和を、前記頭蓋内の液体を外部に排出するための管によって実現してもよい。この形態によれば、脳圧が所定値以上に達することが抑制される。
【００１１】
（６）上記形態において、前記頭蓋内に導管を挿入するステップと；前記導管の挿入後に、前記導管に内視鏡を通すステップとを含み；前記噴射管を挿入するステップは、前記内視鏡を通すステップの後に、前記噴射管を前記導管に挿入するステップであってもよい。この形態によれば、内視鏡で頭蓋内を確認できるため、頭蓋に大きな穴を開けなくてもよい。脈流が付与された液体を噴射して頭蓋内の組織を切除するため、脳内に流入する液体量が低減され、ひいては脳圧の上昇が抑制される。
【００１２】
（７）上記形態において、頭蓋内に第１及び第２の導管を挿入する導管挿入ステップと；前記第１の導管の挿入後に、前記第１の導管に内視鏡を通すステップとを含み；前記噴射管を挿入するステップは、前記第２の導管の挿入後に、前記噴射管を前記第２の導管の内部に挿入するステップであってもよい。この形態によれば、第１の導管の内視鏡によって、第２の導管に挿入された噴射管の様子を確認できるため、切除が容易となり、結果的に処置の時間が短縮されることで、脳内に流入する液体量が低減され、ひいては脳圧の上昇が抑制される。加えて、第１の導管から内視鏡を抜くことで、第１の導管を頭蓋内の液体を外部に排出するための管として適宜利用することもでき、脳圧が所定値以上に達することが抑制される。第２の導管から噴射管を抜いても同じ効果を得ることができるので、内視鏡と噴射管との何れを抜いてもよい。
【００１３】
本発明は、上記以外の種々の形態でも実現できる。例えば、上記の切除方法を用いた治療方法の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】液体噴射装置の構成図。
【図２】脈流発生ユニットの内部構成の断面図。
【図３】圧電素子に印加される駆動電圧の波形を示す図。
【図４】駆動電圧の波形とダイアフラムの変形の様子との対応関係を示す図。
【図５】内視鏡の斜視図。
【図６】内視鏡の先端部の拡大図。
【図７】治療方法の手順を示すフローチャート。
【図８】トロッカーの挿入を説明するための模式図。
【図９】内視鏡の挿入を説明するための模式図。
【図１０】接続流路および噴射管の挿入を説明するための模式図。
【図１１】腫瘍の切除を説明するための模式図。
【図１２】圧力センサーが頭蓋内に挿入された様子を示す模式図（実施形態２）。
【図１３】液体噴射装置の構成図（実施形態３）。
【図１４】アキュムレーターが脳室内に配置された様子を示す模式図（実施形態４）。
【図１５】圧力開放管が脳に挿入された様子を示す模式図（実施形態５）。
【図１６】液体噴射装置の構成図（実施形態６）。
【図１７】治療方法の手順を示すフローチャート（実施形態６）。
【図１８】頭蓋内に第２トロッカーが挿入された様子を示す模式図（実施形態６）。
【図１９】第２トロッカー内に噴射管が挿入された様子を示す模式図（実施形態６）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施形態１を説明する。図１は、液体噴射装置１０の構成を示す。液体噴射装置１０は、医療機関において利用される医療機器であり、患部に対して液体をパルス状に噴射することによって、患部を切除する機能を有する。液体噴射装置１０は、後述する内視鏡１００（図５）と組み合わせられて用いられる。
【００１６】
液体噴射装置１０は、脈流発生ユニット３０と、液体供給機構５０と、流路５１と、流路５２と、接続流路５３と、液体容器５９と、制御装置７０と、信号線７１と、信号線７２と、フットスイッチ７５とを備える。
【００１７】
液体供給機構５０は、液体容器５９に貯留された液体を、流路５１を介して吸入し、脈流発生ユニット３０に流路５２を介して供給する。この液体は、生理食塩水である。脈流発生ユニット３０は、供給された液体に脈流を発生させる。脈流が発生した液体は、接続流路５３を介して先端にノズルが設けられた噴射管５５から噴射される。
【００１８】
接続流路５３は、ＰＥＥＫ（登録商標）樹脂で形成される。ＰＥＥＫ樹脂は、絶縁体であり、可撓性を有する一方で剛性が高い。噴射管５５は、接続流路５３の先端に設けられた金属管である。
【００１９】
噴射管５５に供給された液体には脈流が発生しているので、先述したように、液体はパルス状に噴射される。なお、本願におけるパルス状の噴射とは、流量または流速が変動を伴った状態で噴射されることを意味し、液体の噴射と停止とを繰り返すことに限られない。つまり、噴射と噴射との間に噴射が完全に途切れる形態や、噴射間にも圧力の低い流れが存在する形態など、多様な噴射形態を含む。
【００２０】
図１に示すように、制御装置７０は、脈流発生ユニット３０と、液体供給機構５０との動作を制御する。制御装置７０は、液体を供給させるための信号を、起動中は常に、信号線７１を介して液体供給機構５０に送信する。制御装置７０は、脈流を発生させるための信号を、フットスイッチ７５が踏まれている間、信号線７２を介して脈流発生ユニット３０に送信する。
【００２１】
図２は、脈流発生ユニット３０の内部構成の断面図である。脈流発生ユニット３０は、脈流発生部３１と、液体室４２とを備える。脈流発生部３１は、容積変更部として、ダイアフラム３２と、圧電素子３３とを備える。
【００２２】
液体室４２は、第１ケース３４とダイアフラム３２との間の空間であり、流路５２と接続流路５３との間の流路を形成する。ダイアフラム３２は、円盤状の金属薄板であり、その外周部分が第１ケース３４と第２ケース３６との間に挟まれて固定されている。
【００２３】
圧電素子３３は、制御装置７０から印加される駆動電圧によって動作するアクチュエーターである。圧電素子３３は、ダイアフラム３２と第１ケース３４との間に形成された液体室４２の容積を変動させることによって、液体室４２内の液体の圧力を変動させる。圧電素子３３は、積層型圧電素子であり、一端がダイアフラム３２に固定され、他端が第３ケース３８に固定されている。
【００２４】
圧電素子３３に印加される駆動電圧が大きくなると、圧電素子３３が伸長し、ダイアフラム３２が圧電素子３３に押されて液体室４２側に撓む。ダイアフラム３２が液体室４２側に撓むと、液体室４２の容積が小さくなり、液体室４２内の液体は液体室４２から、接続流路５３へ押し出される。
【００２５】
一方、圧電素子３３に印加される駆動電圧が小さくなると、圧電素子３３が縮小して液体室４２の容積が大きくなり、流路５２から液体室４２内に液体が流入する。
【００２６】
制御装置７０から圧電素子３３に印加される駆動電圧は、所定の周波数（例えば４００Ｈｚ）でオン（最大電圧）とオフ（０Ｖ）とを繰り返すので、液体室４２の容積の拡大と縮小が繰り返され、液体に脈流が発生する。
【００２７】
図３は、圧電素子３３に印加される駆動電圧の波形の一例を示す。図３において、横軸は時間を示しており、縦軸は駆動電圧を示している。駆動電圧の波形の１周期は、電圧が大きくなる立ち上がり期間（ｂ）と、電圧が最大になる時刻（ｃ）と、電圧が小さくなる立ち下がり期間（ｄ）と、電圧が印加されない休止期間（ａ），（ｅ）とによって構成されている。
【００２８】
駆動電圧の立ち上がり期間の波形は、正の電圧方向にオフセットされ、位相が−９０度ずれたｓｉｎ波形の１／２周期分の波形である。駆動電圧の立ち下がり期間の波形は、正の電圧方向にオフセットされ、位相が＋９０度ずれたｓｉｎ波形の１／２周期分の波形である。そして、立ち下がり期間におけるｓｉｎ波形の周期は、立ち上がり期間のｓｉｎ波形の周期よりも大きくなっている。
【００２９】
駆動電圧の大きさが変更された場合には、図３に示す波形の最大値が変更される。また、駆動電圧の周波数が変更された場合には、立ち上がり期間及び立ち下がり期間の波形は変更されず、休止期間の長さが変更される。
【００３０】
図４は、駆動電圧の波形と、ダイアフラム３２の変形の様子との対応関係を示す。なお、図４では、圧電素子３３とダイアフラム３２との間に、補強部材３９が設けられている。休止期間（ａ）では、駆動電圧が印加されていないので、圧電素子３３は伸長しておらず、ダイアフラム３２は撓んでいない。立ち上がり期間（ｂ）では、駆動電圧が大きくなるため、圧電素子３３が伸長し、ダイアフラム３２が液体室４２側に撓み、液体室４２の容積が小さくなる。
【００３１】
時刻（ｃ）では、駆動電圧が最大となるため、圧電素子３３の長さも最大となり、液体室４２の容積が最小となる。立ち下がり期間（ｄ）では、駆動電圧が小さくなるので、圧電素子３３が元の大きさに戻り始め、液体室４２の容積が元の大きさに戻り始める。休止期間（ｅ）では、駆動電圧が印加されていないので、圧電素子３３が元の大きさに戻り、液体室４２の容積が元の大きさに戻る。この（ａ）から（ｅ）に示す一連の動作が繰り返されることによって、液体室４２内の液体に脈流が発生する。
【００３２】
図５は、内視鏡１００の斜視図である。内視鏡１００は、公知の軟性内視鏡である。図５は、先述したように液体噴射装置１０と組み合わせられた状態を示す。
【００３３】
内視鏡１００は、挿入部１１０と、接続流路挿入口１３０と、把持部１４０と、操作部１５０と、接続部１６０とを備える。挿入部１１０は、軟性部１１３と、湾曲部１１５と、先端部１２０とを備える。
【００３４】
図６は、先端部１２０の拡大図である。先端部１２０には、ライト１２１と、対物レンズ１２２と、送気送水口１２３と、吸気吸水口１２４と、開口部１２５とが設けられている。対物レンズ１２２は、光ファイバー（図示しない）に接続されており、先端部１２０付近を観察するために設けられている。ライト１２１は、この観察のために光を発する。
【００３５】
送気送水口１２３は、空気や生理食塩水などの液体を放出するための開口部である。吸気吸水口１２４は、周囲の空気や液体を吸い込むための開口部である。開口部１２５は、噴射管５５を露出させるために設けられており、図６には挿入された噴射管５５が示されている。
【００３６】
図５に示された軟性部１１３は、柔軟に曲がる素材で形成されており、内部に接続流路５３が挿入される。湾曲部１１５は、操作部１５０の操作によって湾曲する向きが変わる。接続流路挿入口１３０は、接続流路５３及び噴射管５５を、挿入部１１０内に挿入するための開口部である。
【００３７】
把持部１４０は、挿入部１１０に接続され、術者が把持するための部位である。把持部１４０の上部には、操作部１５０が設けられる。操作部１５０は、先述したように湾曲部１１５の向きを操作するためのノブと、先述した送気送水や吸気吸水を操作するためのボタンとが設けられている。接続部１６０は、先述したライト１２１による照明や、送気送水、吸気吸水などを実現するための制御機器、対物レンズ１２２で撮影された画像を表示するディスプレイ等に接続される。
【００３８】
図７は、頭蓋内組織の切除による治療方法の手順を概略的に示すフローチャートである。この治療方法には、先述した液体噴射装置１０及び内視鏡１００が用いられる。本実施形態においては、治療の対象は人間である。
【００３９】
まず、術者が、患者の頭部をドレープで覆い、頭蓋を開頭する（ステップＳ２１０）。続いて、術者が、開頭した部位からトロッカー３００を挿入する（ステップＳ２２０）。図８は、ステップＳ２２０を説明するための模式図である。術者は、開頭した部位から、脳Ｂ内にトロッカー３００を挿入し、トロッカー３００の先端を脳室Ｃ内に配置する。トロッカー３００は、公知の手術器具であり、管状の部材である。
【００４０】
図８に示すように、脳室Ｃの近傍には、患部である腫瘍Ｔが存在する。腫瘍Ｔの近傍には、血管Ｖが走行している。この治療方法は、血管Ｖを温存しつつ、頭蓋内組織である腫瘍Ｔを切除することを特徴とする。
【００４１】
続いて、術者が、トロッカー３００内に内視鏡１００の挿入部１１０を挿入する（ステップＳ２３０）。図９は、ステップＳ２３０を説明するための模式図である。術者は、内視鏡１００の挿入部１１０をトロッカー３００内に挿入し、先端部１２０を腫瘍Ｔ付近に配置する。図９に示すように、挿入部１１０は、ストッパー１９０を備える（図５では図示していない）。ストッパー１９０は、挿入部１１０よりも外径が太い部位であり、挿入部１１０の挿入が深くなり過ぎないように設けられている。
【００４２】
次に、術者が、内視鏡１００の挿入部１１０内に、接続流路５３及び噴射管５５を挿入する（ステップＳ２４０）。このように接続流路５３及び噴射管５５を内視鏡１００に挿入することで、結果として接続流路５３及び噴射管５５をトロッカー３００内に挿入することになる。図１０は、ステップＳ２４０を説明するための模式図である。術者は、噴射管５５が腫瘍Ｔ付近に配置されるように接続流路５３及び噴射管５５を挿入する。
【００４３】
術者は、噴射管５５の全部を先端部１２０の開口部１２５から突き出してもよいし、噴射管５５の全部を挿入部１１０内に収容してもよいし、図１０に示すように噴射管５５の一部を先端部１２０の開口部１２５から突き出してもよい。術者は、噴射管５５を腫瘍Ｔに接触させてもよいし、図１０に示すように、噴射管５５を腫瘍Ｔに接触させなくてもよい。また、接続流路５３及び噴射管５５は、内視鏡１００の挿入部１１０内に挿入しないで、内視鏡１００と並べてトロッカー３００内に挿入しても構わない。
【００４４】
最後に、脈流が付与された液体の噴射によって、腫瘍Ｔを切除する（ステップＳ２５０）。図１１は、ステップＳ２５０を説明するための模式図である。術者は、フットスイッチ７５（図１）を操作することで、噴射管５５から噴射される液体に脈流を発生させる。術者は、接続流路５３と内視鏡１００の湾曲部１１５とを操作することで、噴射管５５の位置を調整する。術者は、この位置調整を内視鏡１００による撮影画像を観察しながら実行することで、腫瘍Ｔに対し、的確に液体を噴射できる。
【００４５】
液体噴射装置１０による液体の噴射は、先述したように、脈流が付与されている。よって、脈流が付与されてない液体の噴射に比べ、少ない流量によって切除能力を確保できる。この結果、脳室Ｃ内に流入する液体の量が少なくて済み、ひいては、脳圧の上昇を抑制できる。
【００４６】
加えて、脈流が付与された液体噴射によれば、腫瘍Ｔは切除できる一方、血管は切開されにくい。よって、術者は、腫瘍Ｔの付近に走行する血管Ｖを温存しやすくなる。
【００４７】
実施形態２を説明する。図１２は、圧力センサー４００が頭蓋内に挿入された様子を示す模式図である。術者は、先述したステップＳ２５０よりも前の何れかの段階で、圧力センサー４００を挿入する。圧力センサー４００は、図１２に示すように、圧力検出部４１０を備える。術者は、圧力検出部４１０が脳室Ｃ内に配置されるように、圧力センサー４００を挿入する。
【００４８】
圧力センサー４００による測定値は、ディスプレイやスピーカー等の出力装置（図示しない）によって出力される。術者は、出力された値を認識することで、脳圧が上昇し過ぎないように留意できる。
【００４９】
実施形態３を説明する。図１３は、液体噴射装置１０ａの構成を示す。液体噴射装置１０ａは、制御装置７０ａに圧力センサー４００が接続される点で、実施形態１の液体噴射装置１０と異なる。
【００５０】
制御装置７０ａは、圧力センサー４００から入力される測定値に基づき、液体供給機構５０が単位時間当たりに供給する流量を制御する。制御手法は、種々、考えられる。例えば、測定値が基準値以上の場合、液体供給機構５０を停止させてもよい。このように制御すれば、脳圧が基準値以上に達することを回避しやすくなる。この他、測定値が上昇して基準値に近づくと、液体供給機構５０による供給流量を徐々に減少させ、測定値が基準値に達すると、液体供給機構５０を停止させてもよい。このように制御すれば、液体供給機構５０の停止頻度が低くなるので、手術がしやすくなる。
【００５１】
実施形態４を説明する。図１４は、アキュムレーター５００が脳室Ｃ内に配置された様子を示す模式図である。術者は、先述したステップＳ２５０よりも前の何れかの段階で、アキュムレーター５００を配置する。
【００５２】
アキュムレーター５００は、脳室Ｃ内の圧力変動を吸収することで、脳圧の変動を抑制する。アキュムレーター５００は、例えば、気体を封入した袋によって実現できる。アキュムレーター５００が脳室Ｃ内に配置されることで、脈流に伴う脳圧の変動が抑制される。
【００５３】
実施形態５を説明する。図１５は、圧力開放管６００が脳Ｂに挿入された様子を示す模式図である。術者は、先述したステップＳ２５０よりも前の何れかの段階で、圧力開放管６００を挿入する。
【００５４】
図１５に示すように、圧力開放管６００の一端は脳室Ｃに配置され、他端は頭蓋の外部に配置される。よって、脳圧が高くなると、脳室Ｃから、圧力開放管６００を介して、頭蓋の外部に液体が流出する。流出する液体は、脳脊髄液や、噴射管５５から噴射された生理食塩水である。実施形態５によれば、所定値以上に脳圧が上昇することが回避される。
【００５５】
なお、圧力開放管６００を他の用途に用いてもよい。例えば、切除した組織を、陰圧によって吸い出すために用いてもよい。切除した組織を吸い出す場合、脳室Ｃ内の液体と共に吸い出してもよい。このように液体を吸い出した場合、新たな生理食塩水を脳室Ｃに流入させてもよい。
【００５６】
実施形態６を説明する。図１６は、液体噴射装置１０ｂの構成を示す。液体噴射装置１０ｂは、接続流路５３の先端にハンドピース８０が接続された構成を有する。ハンドピース８０の先端には、噴射管５５ｂが接続される。ハンドピース８０は、術者が把持するための部位である。接続流路５３及び噴射管５５ｂは、ハンドピース８０内で接続されている。
【００５７】
図１７は、本実施形態の治療方法の手順を概略的に示すフローチャートである。ステップＳ２１０〜Ｓ２３０は、実施形態１と同じなので説明を省略する。ステップＳ２３０の後、頭蓋内に第２トロッカー３１０を挿入し（ステップＳ２３５）、その後、第２トロッカー３１０内に噴射管５５ｂを挿入する（ステップＳ２４１）。
【００５８】
図１８は、頭蓋内に第２トロッカー３１０が挿入された様子を示す模式図である。術者は、第２トロッカー３１０の端部が脳室Ｃ内に位置するように、第２トロッカー３１０を挿入する。術者は、内視鏡１００による撮影画像を観察することで、第２トロッカー３１０の先端の位置を把握できる。
【００５９】
図１９は、第２トロッカー３１０内に噴射管５５ｂが挿入された様子を示す模式図である。この後、術者は、液体の噴射によって腫瘍Ｔを切除する（ステップＳ２５０）。
【００６０】
実施形態６によれば、術者は、噴射管５５ｂの先端位置の調整のために、ハンドピース８０を把持するので、この調整が容易になる。
【００６１】
本発明は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
【００６２】
液体噴射装置は、短時間に大きな流量で噴射するモードと、長時間にわたり小さな流量で噴射するモードとの何れかが選択できるように構成されてもよい。この場合、症例に応じて、術者がモードを選択してもよい。
【００６３】
内視鏡は、軟性タイプと硬性タイプとのどちらを用いても構わない。また、液体噴射装置は、実施形態１のものと実施形態６のものとのどちらを用いても構わない。そして、内視鏡と液体噴射装置とは、適宜組み合わせて使用して構わない。
【００６４】
噴射管および接続流路は、開頭した部位以外から挿入してもよい。例えば、鼻を経由して挿入してもよい。
【００６５】
脈流発生部は、短時間のうちに大きな圧力変動を生み出せる機能を備えれば、実施形態とは異なる機構を有してもよい。例えば、液体室内の液体に気泡を発生させることで、脈流を発生させてもよい。具体的には、抵抗体ヒーター、セラミックヒーター、マイクロ波、光メーザーなどの加熱手段を用いてもよい。
【００６６】
治療の対象は、人間を除く動物であってもよい。
先述した頭蓋内組織の切除の目的は、治療以外でもよい。例えば、研究や教育の目的で、腫瘍などの頭蓋内組織を切除してもよい。
噴射する液体は、生理食塩水でなくても、生体適合性があればよい。例えば、純水や薬液でもよい。
切除方法におけるステップの少なくとも一部を、ロボットが実行してもよい。
トロッカーを圧力開放管として機能させてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０…液体噴射装置
１０ａ…液体噴射装置
１０ｂ…液体噴射装置
３０…脈流発生ユニット
３１…脈流発生部
３２…ダイアフラム
３３…圧電素子
３４…第１ケース
３６…第２ケース
３８…第３ケース
３９…補強部材
４２…液体室
５０…液体供給機構
５１…流路
５２…流路
５３…接続流路
５５…噴射管
５５ｂ…噴射管
５９…液体容器
７０…制御装置
７０ａ…制御装置
７１…信号線
７２…信号線
７５…フットスイッチ
８０…ハンドピース
１００…内視鏡
１１０…挿入部
１１３…軟性部
１１５…湾曲部
１２０…先端部
１２１…ライト
１２２…対物レンズ
１２３…送気送水口
１２４…吸気吸水口
１２５…開口部
１３０…接続流路挿入口
１４０…把持部
１５０…操作部
１６０…接続部
１９０…ストッパー
３００…トロッカー
３１０…第２トロッカー
４００…圧力センサー
４１０…圧力検出部
５００…アキュムレーター
６００…圧力開放管
Ｃ…脳室
Ｔ…腫瘍
Ｖ…血管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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