(57)【要約】      （修正有）【課題】各座席で無線通信可能な端末装置が使用される場合にユーザーの在席位置を把握する。【解決手段】自律的に移動しながら端末装置と直接的に無線通信可能な移動装置１と情報共有サーバー２とを備えた座席管理システム９であり、移動装置１は、端末装置のユーザーの識別情報の返信を要求し、返信された識別情報を取得する情報取得部と、移動装置１の現在位置を取得する位置取得部と、取得された識別情報と現在位置とを情報共有サーバー２へ送信する情報送信部を備える。情報共有サーバー２は、座席表を記憶する第一記憶部と、識別情報及び現在位置を受信する受信部と、座席表に示された座席の配置位置と受信された現在位置とに基づいて識別情報を返信した端末装置が使用されている座席を特定する座席特定部と、座席表における特定された座席に受信された識別情報を付加することにより座席表を更新する座席表更新部を備える。【選択図】図１
2016126373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の座席が存在するフロアー内を自律的に移動しながら、各座席で使用されている端末装置と直接的に無線通信可能な移動装置と、前記移動装置と通信可能な情報管理装置とを備えた座席管理システムであって、
前記移動装置は、
前記端末装置のユーザーを識別するための識別情報の返信を要求する無線信号を送信し、返信された前記識別情報を取得する情報取得部と、
前記移動装置の現在位置を取得する位置取得部と、
前記情報取得部により前記識別情報が取得された場合、当該識別情報と前記位置取得部により取得された前記現在位置とを前記情報管理装置へ送信する情報送信部と、
を備え、
前記情報管理装置は、
前記フロアー内における前記複数の座席の配置位置を示す座席表を記憶する第一記憶部と、
前記情報送信部により送信された前記識別情報及び前記現在位置を受信する受信部と、
前記座席表に示された前記座席の配置位置と前記受信部により受信された前記現在位置とに基づいて、前記受信部により受信された前記識別情報を返信した前記端末装置が使用されている座席を特定する座席特定部と、
前記座席表における前記座席特定部により特定された座席に、前記受信部により受信された前記識別情報を付加することにより、前記第一記憶部に記憶されている前記座席表を更新する座席表更新部と、
を備える座席管理システム。
【請求項２】
前記移動装置は、
前記情報取得部による前記無線信号の送信方向を取得する方向取得部を更に備え、
前記情報送信部は、前記情報取得部により前記識別情報が取得された場合、更に、前記方向取得部により取得された前記送信方向を前記情報管理装置へ送信し、
前記受信部は、更に、前記情報送信部により送信された前記送信方向を受信し、
前記座席特定部は、前記座席表において前記受信部により受信された前記現在位置から前記受信部により受信された前記送信方向が示す方向において最も近い位置に配置することが示された座席を、前記受信部により受信された前記識別情報を返信した前記端末装置が使用されている座席として特定する請求項１に記載の座席管理システム。
【請求項３】
前記移動装置は、
前記移動装置から所定距離内に人物が存在するか否かを検知する人物検知部を更に備え、
前記情報送信部は、前記情報取得部により前記識別情報が取得された場合、更に、前記人物検知部による検知結果を前記情報管理装置へ送信し、
前記受信部は、更に、前記情報送信部により送信された前記検知結果を受信し、
前記座席表更新部は、前記受信部により受信された前記検知結果が人物が存在することを示す場合、在席を示すステータス情報を更に付加し、当該検知結果が人物が存在しないことを示す場合、離席を示す前記ステータス情報を更に付加する請求項１又は２に記載の座席管理システム。
【請求項４】
前記情報管理装置は、
前記識別情報と、当該識別情報によって識別されるユーザーに関するユーザー情報と、を対応付けて記憶する第二記憶部を更に備え、
前記座席表更新部は、前記受信部により受信された前記識別情報と対応付けて前記第二記憶部に記憶されている前記ユーザー情報を更に付加する請求項１から３の何れか一項に記載の座席管理システム。
【請求項５】
印刷を行う画像形成部と、
特定のユーザーに関する前記ユーザー情報の少なくとも一部の情報の入力を受け付け、前記第一記憶部に記憶されている前記座席表において当該受け付けた前記少なくとも一部の情報を含む前記ユーザー情報が付加されている座席を示す座席情報を前記画像形成部に印刷させる座席検索部と、
を備えた画像形成装置を更に備える請求項４に記載の座席管理システム。
【請求項６】
印刷を行う画像形成部と、
特定のユーザーに関する前記ユーザー情報の少なくとも一部の情報の入力を受け付け、前記第一記憶部に記憶されている前記座席表において当該受け付けた前記少なくとも一部の情報を含む前記ユーザー情報が付加されている座席を示す座席情報と、当該座席に付加されている前記ユーザー情報と、当該座席に付加されている前記ステータス情報と、を前記画像形成部に印刷させる座席検索部と、
を備えた画像形成装置を更に備える請求項４に記載の座席管理システム。
【請求項７】
前記画像形成装置は、
記憶部と、
前記画像形成部により前記座席情報と前記ユーザー情報と前記ステータス情報とが印刷された場合、当該印刷時の前記画像形成装置のユーザーと、当該印刷された前記座席情報が示す座席と、前記第一記憶部に記憶されている前記座席表において当該座席に付加されている前記識別情報と、当該印刷された前記ステータス情報と、を対応付けて前記記憶部に記憶する履歴管理部と、
前記第一記憶部に記憶されている前記座席表において付加されている前記識別情報及び前記ステータス情報が示す内容の組み合わせと、前記記憶部において対応付けて記憶されている前記識別情報及び前記ステータス情報が示す内容の組み合わせと、が異なる座席が存在する場合、当該座席と対応付けて前記記憶部に記憶されている前記画像形成装置のユーザーに、当該座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなったことを通知する通知部と、
を更に備える請求項６に記載の座席管理システム。
【請求項８】
前記情報管理装置は、
第三記憶部と、
前記受信部により受信された前記識別情報が前記第二記憶部に記憶されていない場合、前記第三記憶部に当該識別情報を記憶するとともに、前記座席特定部により特定された座席に識別できないユーザーが存在することを所定の管理ユーザーに通知する連絡部と、
を更に備える請求項４〜７の何れか一項に記載の座席管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席管理システムに関し、特に、ユーザーの在席位置を管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、オフィスや講義室等のフロアー内の各座席の配置位置と、各座席に設置されている端末装置と、を対応付けた座席表を用意しておき、端末装置から取得した情報と当該座席表とに基づき、ユーザーの座席位置を管理する座席管理システムが知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、社員の在席位置を把握するためのフロアマップを視認可能に表示する在席表示システムが記載されている。当該在席表示システムでは、各フロアーで使用されるネットワークスイッチのポートと当該ポートが設置されている座席とを対応付けたフロアマップを在席表示サーバに記憶している。
【０００４】
在席表示サーバは、各座席に設けられた端末装置からネットワークスイッチを介してポートに関する情報を取得し、当該取得した情報に対応する社員情報をディレクトリサーバーから取得する。そして、フロアマップにおいて当該ポートに対応付けられた座席に上記の取得した情報を対応付けて保存する。当該保存されたフロアマップは、各端末装置のディスプレイに表示される。これにより、各端末装置においてユーザーの在席位置を把握することができる。
【０００５】
また、下記特許文献２には、認証カードリーダーが予め各座席に設けられており、各認証カードリーダーによって認証カードの読み取りが行えたか否かによって、各座席にユーザーが存在するか否かを識別することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１７０７２５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９６３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、ノートパソコンやタブレット等の無線通信可能な端末装置の利用が普及している。これに応じて、フロアー内にネットワークケーブルを配設することや各座席に固定的に端末装置を設置することを止め、無線通信可能な端末装置を各座席で使用させるようにし、社員の在席位置を自由に変更可能にしている所謂フリーアドレスオフィスが増えてきている。
【０００８】
しかし、このような無線通信可能な端末装置が各座席で使用されるフリーアドレスオフィスでは、各座席で使用されるネットワークのポートや端末装置を予め把握することができないため、上記のような座席表を予め用意できない。このため、このようなフリーアドレスオフィスでは、上記特許文献１及び２に記載の技術を用いて、端末装置のユーザーの在席位置を把握することはできなかった。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、フロアー内の各座席で無線通信可能な端末装置が使用される場合であっても、ユーザーの在席位置を把握することができる座席管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による座席管理システムは、複数の座席が存在するフロアー内を自律的に移動しながら、各座席で使用されている端末装置と直接的に無線通信可能な移動装置と、前記移動装置と通信可能な情報管理装置とを備えた座席管理システムであって、前記移動装置は、前記端末装置のユーザーを識別するための識別情報の返信を要求する無線信号を送信し、返信された前記識別情報を取得する情報取得部と、前記移動装置の現在位置を取得する位置取得部と、前記情報取得部により前記識別情報が取得された場合、当該識別情報と前記位置取得部により取得された前記現在位置とを前記情報管理装置へ送信する情報送信部と、を備え、前記情報管理装置は、前記フロアー内における前記複数の座席の配置位置を示す座席表を記憶する第一記憶部と、前記情報送信部により送信された前記識別情報及び前記現在位置を受信する受信部と、前記座席表に示された前記座席の配置位置と前記受信部により受信された前記現在位置とに基づいて、前記受信部により受信された前記識別情報を返信した前記端末装置が使用されている座席を特定する座席特定部と、前記座席表における前記座席特定部により特定された座席に、前記受信部により受信された前記識別情報を付加することにより、前記第一記憶部に記憶されている前記座席表を更新する座席表更新部と、を備える。
【００１１】
本構成によれば、フロアー内の各座席で無線通信可能な端末装置が使用される場合であっても、座席特定部によって、座席表に示された各座席の配置位置と、移動装置で取得された移動装置の現在位置と、を用いて、移動装置から送信された無線信号に応じて識別情報を返信した端末装置が使用されている座席を特定することができる。
【００１２】
そして、座席表更新部は、座席表において座席特定部によって特定された座席に、当該端末装置が返信した識別情報を付加することにより、座席表を更新する。
【００１３】
このため、フロアー内の各座席で無線通信可能な端末装置が使用される場合であっても、更新後の座席表を参照することにより、当該識別情報によって識別されるユーザーの在席位置が、当該更新後の座席表において当該識別情報が付加されている座席であることを把握することができる。
【００１４】
また、前記移動装置は、前記情報取得部による前記無線信号の送信方向を取得する方向取得部を更に備え、前記情報送信部は、前記情報取得部により前記識別情報が取得された場合、更に、前記方向取得部により取得された前記送信方向を前記情報管理装置へ送信し、前記受信部は、更に、前記情報送信部により送信された前記送信方向を受信し、前記座席特定部は、前記座席表において前記受信部により受信された前記現在位置から前記受信部により受信された前記送信方向が示す方向において最も近い位置に配置することが示された座席を、前記受信部により受信された前記識別情報を返信した前記端末装置が使用されている座席として特定してもよい。
【００１５】
本構成によれば、フロアー内の各座席で無線通信可能な端末装置が使用される場合であっても、座席特定部によって、座席表に示された各座席の配置位置と、移動装置で取得された移動装置の現在位置と、移動装置で取得された無線信号の送信方向とを用いて、当該無線信号に応じて識別情報を返信した端末装置が使用されている座席を精度良く特定することができる。
【００１６】
また、前記移動装置は、前記移動装置から所定距離内に人物が存在するか否かを検知する人物検知部を更に備え、前記情報送信部は、前記情報取得部により前記識別情報が取得された場合、更に、前記人物検知部による検知結果を前記情報管理装置へ送信し、前記受信部は、更に、前記情報送信部により送信された前記検知結果を受信し、前記座席表更新部は、前記受信部により受信された前記検知結果が人物が存在することを示す場合、在席を示すステータス情報を更に付加し、当該検知結果が人物が存在しないことを示す場合、離席を示す前記ステータス情報を更に付加してもよい。
【００１７】
本構成によれば、座席表更新部は、座席表を更新する場合、当該座席表において座席特定部によって特定された座席に、人物検知部による人物が存在するか否かの検知結果に対応する在席又は離席を示すステータス情報を更に付加する。
【００１８】
このため、更新後の座席表において座席に付加された識別情報によって識別されるユーザーが、当該座席に在席しているか離席しているかを、当該座席に対応付けられたステータス情報を参照することにより、把握することができる。
【００１９】
また、前記情報管理装置は、前記識別情報と、当該識別情報によって識別されるユーザーに関するユーザー情報と、を対応付けて記憶する第二記憶部を更に備え、前記座席表更新部は、前記受信部により受信された前記識別情報と対応付けて前記第二記憶部に記憶されている前記ユーザー情報を更に付加してもよい。
【００２０】
本構成によれば、座席表更新部は、座席表を更新する場合、当該座席表において座席特定部によって特定された座席に、移動装置で取得された識別情報と対応付けて第二記憶部に記憶されているユーザー情報を更に付加する。
【００２１】
このため、座席に存在するユーザーに関する情報を、更新後の座席表において当該座席に付加されたユーザー情報を参照することにより、把握することができる。
【００２２】
また、印刷を行う画像形成部と、特定のユーザーに関する前記ユーザー情報の少なくとも一部の情報の入力を受け付け、前記第一記憶部に記憶されている前記座席表において当該受け付けた前記少なくとも一部の情報を含む前記ユーザー情報が付加されている座席を示す座席情報を前記画像形成部に印刷させる座席検索部と、を備えた画像形成装置を更に備えてもよい。
【００２３】
本構成によれば、画像形成装置のユーザーは、特定のユーザーに関するユーザー情報の少なくとも一部の情報を入力することにより、当該少なくとも一部の情報を含むユーザー情報が付加されている座席を示す座席情報を印刷することができる。
【００２４】
これにより、画像形成装置のユーザーは、当該印刷された座席情報を視認して、上記特定のユーザーの在席位置を容易に把握することができる。
【００２５】
また、印刷を行う画像形成部と、特定のユーザーに関する前記ユーザー情報の少なくとも一部の情報の入力を受け付け、前記第一記憶部に記憶されている前記座席表において当該受け付けた前記少なくとも一部の情報を含む前記ユーザー情報が付加されている座席を示す座席情報と、当該座席に付加されている前記ユーザー情報と、当該座席に付加されている前記ステータス情報と、を前記画像形成部に印刷させる座席検索部と、を備えた画像形成装置を更に備えてもよい。
【００２６】
本構成によれば、画像形成装置のユーザーは、特定のユーザーに関するユーザー情報の少なくとも一部の情報を入力することにより、座席表において、当該少なくとも一部の情報を含むユーザー情報が付加されている座席を示す座席情報と、当該座席に対応付けられているユーザー情報と、当該座席に対応付けられているステータス情報と、を印刷することができる。
【００２７】
これにより、画像形成装置のユーザーは、当該印刷された情報を視認して、上記特定のユーザーの在席位置と、当該特定のユーザーに関するユーザー情報と、当該特定のユーザーが在席しているか離席しているかと、を容易に把握することができる。
【００２８】
また、前記画像形成装置は、記憶部と、前記画像形成部により前記座席情報と前記ユーザー情報と前記ステータス情報とが印刷された場合、当該印刷時の前記画像形成装置のユーザーと、当該印刷された前記座席情報が示す座席と、前記第一記憶部に記憶されている前記座席表において当該座席に付加されている前記識別情報と、当該印刷された前記ステータス情報と、を対応付けて前記記憶部に記憶する履歴管理部と、前記第一記憶部に記憶されている前記座席表において付加されている前記識別情報及び前記ステータス情報が示す内容の組み合わせと、前記記憶部において対応付けて記憶されている前記識別情報及び前記ステータス情報が示す内容の組み合わせと、が異なる座席が存在する場合、当該座席と対応付けて前記記憶部に記憶されている前記画像形成装置のユーザーに、当該座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなったことを通知する通知部と、を更に備えてもよい。
【００２９】
本構成によれば、座席情報とユーザー情報とステータス情報とが印刷された場合、履歴管理部は、当該印刷時の画像形成装置のユーザーと、当該印刷された座席情報が示す座席と、座席表において当該印刷された座席に付加されている識別情報と、当該印刷されたステータス情報と、を対応付けて記憶部に記憶する。
【００３０】
そして、当該印刷後、当該印刷された座席情報が示す座席に在席していたユーザーが離席したとする。この場合、座席表更新部によって、座席表において当該座席に付加されているステータス情報が示す内容が在席から離席に変更される。
【００３１】
或いは、当該印刷後、当該印刷された座席情報が示す座席に、別のユーザーが在席するようになったとする。この場合、座席表更新部によって、座席表において当該座席に付加されている識別情報が変更される。
【００３２】
このように、座席情報の印刷後、当該印刷された座席情報が示す座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなった場合、座席表において当該座席に付加されている識別情報及びステータス情報の内容が示す組み合わせと、当該印刷時に記憶部に記憶された当該座席情報に対応付けられている識別情報及びステータス情報の内容が示す組み合わせと、が異なることになる。
【００３３】
このような場合に、通知部は、記憶部において当該座席情報に対応付けられている画像形成装置のユーザーに、当該画像形成装置のユーザーが印刷した座席情報が示す座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなったことを適切に通知することができる。
【００３４】
また、前記情報管理装置は、第三記憶部と、前記受信部により受信された前記識別情報が前記第二記憶部に記憶されていない場合、前記第三記憶部に当該識別情報を記憶するとともに、前記座席特定部により特定された座席に識別できないユーザーが存在することを所定の管理ユーザーに通知する連絡部と、を更に備えてもよい。
【００３５】
移動装置から受信した識別情報が第二記憶部に記憶されていず、当該識別情報で識別されるユーザーに関するユーザー情報が第二記憶部に記憶されていない場合、当該識別情報を移動装置へ返信した端末装置のユーザーの素性を把握することができない。この場合、本構成によれば、連絡部は、第三記憶部に当該識別情報を記憶するとともに、座席特定部により特定された座席に識別できないユーザーが存在することを所定の管理ユーザーに通知する。
【００３６】
これにより、当該通知を受けた管理ユーザーは、第三記憶部に記憶されている識別情報を参照し、当該識別情報で識別されるユーザーの素性を調査したり、当該通知された座席に出向いてユーザーに直接素性を確認する等の、当該ユーザーの素性を確認するための対処を迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００３７】
この発明によれば、フロアー内の各座席で無線通信可能な端末装置が使用される場合であっても、ユーザーの在席位置を把握することができる座席管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る座席管理システムの一実施形態に係る座席管理システムの全体構成図である。
【図２】本発明に係る移動装置の一実施形態に係る移動装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】フロアー内を自律的に移動している移動装置の外観図である。
【図４】本発明に係る情報管理装置の一実施形態に係る情報共有サーバーの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】第一記憶部に記憶されている座席表画像の一例を示す図である。
【図６】第一記憶部に記憶されている座席位置情報の一例を示す図である。
【図７】第二記憶部に記憶されている情報の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置の一実施形態に係る複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】移動装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】情報共有サーバーの動作を示すフローチャートである。
【図１１】第一記憶部に記憶されている更新後の座席位置情報の一例を示す図である。
【図１２】複合機における座席表の印刷の動作を示すフローチャートである。
【図１３】複合機において印刷される画像の一例を示す図である。
【図１４】複合機の記憶部に記憶される履歴情報の一例を示す図である。
【図１５】通知部による、座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなったことを通知する動作を示すフローチャートである。
【図１６】第一記憶部に記憶されている更新後の座席位置情報の図１１とは別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明に係る座席管理システムの一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る座席管理システムの一実施形態に係る座席管理システム９の全体構成図である。
【００４０】
図１に示すように、座席管理システム９は、移動装置１、情報共有サーバー２（情報管理装置）、複合機３（画像形成装置）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク９１を備えている。移動装置１は、ネットワーク９１を介して情報共有サーバー２との間で無線通信を行う。複合機３は、ネットワーク９１を介して情報共有サーバー２との間で有線通信を行う。
【００４１】
以下、移動装置１、情報共有サーバー２、及び複合機３のそれぞれの構成について説明する。
【００４２】
移動装置１は、自律的に移動可能であり、複数の座席が配置されたフロアー内を座席等の障害物を回避しながら巡回する。
【００４３】
図２は、本発明に係る移動装置の一実施形態に係る移動装置１の電気的構成を示すブロック図である。図３は、フロアー内を自律的に移動している移動装置１の外観図である。具体的には、図２に示すように、移動装置１は、障害物検知センサー１１、人感センサー１２（人物検知部）、位置センサー１３、方向センサー１４、駆動部１５、第一通信部１６、第二通信部１７、及び制御部１０を備えている。
【００４４】
障害物検知センサー１１は、移動装置１が障害物に衝突したことを検知する。障害物検知センサー１１は、振動を電圧信号に変換して出力する圧電素子等を備えている。障害物検知センサー１１は、圧電素子が出力した電圧信号が示す電圧が所定の基準電圧を上回った場合に、移動装置１が障害物に衝突したことを示す衝突検知情報を制御部１０へ出力する。
【００４５】
人感センサー１２は、移動装置１から所定距離内に人物が存在するか否かを検知し、当該検知結果を示す人物検知結果情報を制御部１０へ出力する。図３に示すように、移動装置１本体は、円柱状に形成されている。人感センサー１２は、例えば移動装置１本体の上面（図３における紙面表側の面）に設けられている。人感センサー１２は、例えば、人体から放出される赤外線を検出し、検出した赤外線の強度に対応した電圧信号を出力する赤外線センサー等を備えている。
【００４６】
人感センサー１２は、赤外線センサーが出力した電圧信号が示す電圧が所定の基準電圧を上回わった場合、移動装置１から所定距離内に人物Ｐが存在することを検知する。この場合、人感センサー１２は、人物Ｐが存在することを示す人物検知結果情報を制御部１０へ出力する。一方、人感センサー１２は、赤外線センサーが出力した電圧信号が示す電圧が上記基準電圧以下であった場合、移動装置１から所定距離内に人物Ｐが存在しないことを検知する。この場合、人感センサー１２は、人物Ｐが存在しないことを示す人物検知結果情報を制御部１０へ出力する。
【００４７】
位置センサー１３は、制御部１０による制御の下、移動装置１の現在位置を示す位置情報を制御部１０へ出力する。位置センサー１３は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等を備えている。ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波及び地上の固定基準局から受信した補正情報等に基づき、移動装置１の緯度、経度及び高度を算出する。位置センサー１３は、制御部１０による制御の下、ＧＰＳ受信機が算出した緯度、経度、及び高度を上記位置情報として制御部１０へ出力する。
【００４８】
方向センサー１４は、制御部１０による制御の下、移動装置１の移動方向を示す移動方向情報を制御部１０へ出力する。方向センサー１４は、例えば、電子コンパス等を備えている。電子コンパスは、地磁気を検出する複数の磁気センサーを備え、各磁気センサーが検出した地磁気の強度に基づき、移動装置１の移動方向（図３に示すＹ方向）が真北から時計回りに何度傾いているかを算出する。方向センサー１４は、制御部１０による制御の下、電子コンパスが算出した角度を移動装置１の移動方向を示す移動方向情報として制御部１０へ出力する。
【００４９】
例えば、移動装置１の移動方向が真北である場合、方向センサー１４は、０°を示す移動方向情報を出力する。移動装置１の移動方向が真東である場合、方向センサー１４は、９０°を示す移動方向情報を出力する。移動装置１の移動方向が真南である場合、方向センサー１４は、１８０°を示す移動方向情報を出力する。移動装置１の移動方向が真西である場合、方向センサー１４は、２７０°を示す移動方向情報を出力する。
【００５０】
駆動部１５は、図３に示すように、駆動輪１５１ａ、１５１ｂと、車輪１５１ｃと、制御部１０による制御の下、駆動輪１５１ａ、１５１ｂを回転駆動させる不図示のモーター等を備えている。駆動輪１５１ａ、１５１ｂ、車輪１５１ｃは、移動装置１の下面（図３における紙面裏側の面）に設けられている。
【００５１】
第一通信部１６は、無線ＬＡＮの通信モジュールにより構成され、情報共有サーバー２との間で、ネットワーク９１（図１）を介して無線通信を行う。
【００５２】
第二通信部１７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や赤外線通信の通信モジュールにより構成されている。フロアー内の各座席では、主に、ノートパソコンやタブレット等、第二通信部１７と同様の通信モジュールを備え、第二通信部１７との間で直接的に無線通信可能な端末装置４が使用される。第二通信部１７は、このような端末装置４との間でネットワーク９１を介さずに直接的に無線通信を行う。尚、フロアー内の一部の座席には、例えば、部門別のファイルサーバー等、第二通信部１７との間で直接的に無線通信することができない装置が配置されていてもよい。
【００５３】
以下、移動装置１本体の側面のうち、車輪１５１ｃが設けられている側の側面を正面とする。第二通信部１７は、移動装置１本体の右側面に設けられ、移動装置１の移動方向から時計回りに９０°傾いた方向に無線信号を送信する。ただし、第二通信部１７の配置位置はこれに限らない。例えば、第二通信部１７は、移動装置１本体の左側面に設けられてもよい。この場合、第二通信部１７は、移動装置１の移動方向から反時計回りに９０°傾いた方向に無線信号を送信する。
【００５４】
制御部１０は、移動装置１の各部の動作を制御する。制御部１０は、例えば、所定の演算処理を実行する不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、所定の制御プログラムが記憶されたＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不図示の不揮発性メモリーと、データを一時的に記憶するための不図示のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、これらの周辺回路等とを備えている。
【００５５】
制御部１０は、不揮発性メモリーに記憶された制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより、例えば、駆動制御部１０１、情報取得部１０２、位置取得部１０３、方向取得部１０４、及び情報送信部１０５として動作する。
【００５６】
駆動制御部１０１は、駆動部１５を制御して、フロアー内を障害物を回避しながら巡回するよう、移動装置１を自律的に移動させる。例えば、駆動制御部１０１は、駆動部１５の不図示のモーターを制御して、駆動輪１５１ａ、１５１ｂを同速度で回転駆動させることにより、移動装置１を直進させる。
【００５７】
また、駆動制御部１０１は、上記モーターを制御して、駆動輪１５１ａのみを所定時間回転駆動させることにより、移動装置１本体を反時計周りに所定角度旋回させる。その後、駆動制御部１０１は、上記モーターを制御して、駆動輪１５１ａ、１５１ｂを同速度で回転駆動させることにより、移動装置１を直進させる。このようにして、駆動制御部１０１は、移動装置１の移動方向を反時計回りに所定角度傾いた方向に変更する。
【００５８】
また、駆動制御部１０１は、上記モーターを制御して、駆動輪１５１ｂのみを所定時間回転駆動させることにより、移動装置１本体を時計周りに所定角度旋回させる。その後、駆動制御部１０１は、上記モーターを制御して、駆動輪１５１ａ、１５１ｂを同速度で回転駆動させることにより、移動装置１を直進させる。このようにして、駆動制御部１０１は、移動装置１の移動方向を時計回りに所定角度傾いた方向に変更する。
【００５９】
駆動制御部１０１は、障害物検知センサー１１によって出力された衝突検知情報が制御部１０に入力されたときに、移動装置１の移動方向を他の方向に変更する。例えば、駆動制御部１０１は、位置センサー１３に位置情報を出力させ、当該位置情報が示す現在位置から、フロアー内の全領域を移動装置１に巡回させるために予め定められたルートに最も近づく方向を、上記他の方向として決定する。尚、駆動制御部１０１が上記他の方向を決定する方法は、上記とは異なる方法であってもよい。
【００６０】
情報取得部１０２は、所定時間経過する度に、端末装置４のユーザーを識別するためのユーザー識別情報（識別情報）の返信を要求する無線信号を第二通信部１７に送信させる。ユーザー識別情報は、例えば、端末装置４にログインするときにユーザーが端末装置４に入力したユーザーＩＤ等である。
【００６１】
上記無線信号の送信方向に、上記のように第二通信部１７との間で直接的に無線通信可能な端末装置４が存在したとする。そして、当該端末装置４が移動装置１から受信した上記無線信号に応答してユーザー識別情報を返信したとする。この場合、情報取得部１０２は、第二通信部１７が受信した、当該端末装置４により返信されたユーザー識別情報を取得する。
【００６２】
一方、上記無線信号の送信方向に、上記のように第二通信部１７との間で直接的に無線通信可能な端末装置４が存在しない場合、第二通信部１７によってユーザー識別情報が受信されないので、情報取得部１０２は、ユーザー識別情報を取得しない。
【００６３】
また、上記無線信号の送信方向に、上記のように第二通信部１７との間で直接的に無線通信可能な端末装置４が存在するが、当該端末装置４は、ログインせずに使用可能であるとする。この場合、当該端末装置４は、ユーザー識別情報が入力されていないので、ユーザー識別情報を返信しない。したがって、この場合も、第二通信部１７によってユーザー識別情報が受信されないので、情報取得部１０２は、ユーザー識別情報を取得しない。
【００６４】
位置取得部１０３は、位置センサー１３を制御して、移動装置１の現在位置を示す位置情報を出力させ、当該出力された位置情報を取得する。
【００６５】
方向取得部１０４は、情報取得部１０２による制御の下、第二通信部１７によって送信された上記無線信号の送信方向を示す送信方向情報を取得する。具体的には、方向取得部１０４は、方向センサー１４を制御して、移動装置１の移動方向を示す移動方向情報を出力させ、当該出力された移動方向情報を取得する。上述のように、第二通信部１７は、移動装置１の移動方向から時計回りに９０°傾いた方向に上記無線信号を送信する。このため、方向取得部１０４は、取得した移動方向情報が示す、移動装置１の移動方向を示す角度に９０°を加算し、当該加算結果の角度を送信方向情報として取得する。
【００６６】
情報送信部１０５は、情報取得部１０２によりユーザー識別情報が取得された場合に、位置取得部１０３に位置情報を取得させ、方向取得部１０４に送信方向情報を取得させる。また、情報送信部１０５は、情報取得部１０２によりユーザー識別情報が取得された場合に、人感センサー１２によって出力された人物検知結果情報を取得する。
【００６７】
そして、情報送信部１０５は、情報取得部１０２が取得したユーザー識別情報、位置取得部１０３が取得した位置情報、方向取得部１０４が取得した送信方向情報、及び、自身が取得した人物検知結果情報を、第一通信部１６によって情報共有サーバー２へ送信させる。
【００６８】
移動装置１の動作の詳細については後述する。
【００６９】
次に、情報共有サーバー２の構成について説明する。図４は、本発明に係る情報管理装置の一実施形態に係る情報共有サーバー２の電気的構成を示すブロック図である。図４に示すように、情報共有サーバー２は、操作部２１、通信部２２（受信部）、記憶部２３及び制御部２０を備えている。
【００７０】
操作部２１は、例えば液晶ディスプレイ等の情報を表示するための表示部２１１と、キーボードやマウス等のユーザーに各種指示の操作を行わせるための操作装置２１２と、を備えている。
【００７１】
通信部２２は、有線ＬＡＮの通信モジュールにより構成され、移動装置１や複合機３との間で、ネットワーク９１（図１）を介して有線通信を行う。例えば、通信部２２は、移動装置１の情報送信部１０５により送信された、ユーザー識別情報、位置情報、送信方向情報、及び人物検知結果情報を受信し、受信したこれらの情報を制御部２０へ出力する。
【００７２】
記憶部２３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置である。記憶部２３の記憶領域は、第一記憶部２３１、第二記憶部２３２、及び第三記憶部２３３として利用される。尚、複数の記憶装置を設け、当該複数の記憶装置の記憶領域を、第一記憶部２３１、第二記憶部２３２、及び第三記憶部２３３として利用してもよい。
【００７３】
第一記憶部２３１には、座席表が予め記憶されている。座席表は、移動装置１が巡回するフロアー内における複数の座席の配置位置を示す。具体的には、座席表は、複数の座席の配置位置を図示した座席表画像と、複数の座席の配置位置を各座席の緯度、経度、及び高度で示した座席位置情報と、により構成されている。
【００７４】
図５は、第一記憶部２３１に記憶されている座席表画像Ｄの一例を示す図である。例えば、図５に示すように、第一記憶部２３１には、フロアー内における１７個の座席の配置位置を図示した座席表画像Ｄが記憶されている。図５に示す座席表画像Ｄでは、当該１７個の座席のそれぞれの配置位置に、各座席をそれぞれ識別するための座席識別情報ＳＲ（座席情報）「Ｎ１」、「ＮＷ１」〜「ＮＷ４」、「ＮＥ１」〜「ＮＥ４」、「ＳＷ１」〜「ＳＷ４」、「ＳＥ１」〜「ＳＥ４」が図示されている。
【００７５】
図６は、第一記憶部２３１に記憶されている座席位置情報Ｍの一例を示す図である。第一記憶部２３１には、図６に示すように、１７個の座席識別情報ＳＲ「Ｎ１」、「ＮＷ１」〜「ＮＷ４」、「ＮＥ１」〜「ＮＥ４」、「ＳＷ１」〜「ＳＷ４」、「ＳＥ１」〜「ＳＥ４」のそれぞれと、当該１７個の座席識別情報ＳＲのそれぞれにより識別される座席の配置位置を示す緯度、経度、及び高度と、を対応付ける座席位置情報Ｍが更に記憶されている。
【００７６】
例えば、図６に示す座席位置情報Ｍでは、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ１」と、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ１」で識別される座席の配置位置を示す緯度「ｌａｔ１」、経度「ｌｏｎ１」、及び高度「ａｌｔ１」と、が対応付けられている。尚、座席位置情報Ｍに含まれる緯度及び経度は、例えば各座席の中心位置の緯度及び経度を示している。また、座席位置情報Ｍに含まれる高度は、各座席が存在するフロアーの高度を示している。
【００７７】
第二記憶部２３２には、ユーザーを識別するためのユーザー識別情報と、当該ユーザー識別情報によって識別されるユーザーが、情報共有サーバー２、複合機３、及び端末装置４にログイン可能なユーザーであることを認証するために用いるパスワードと、当該ユーザーに関するユーザー情報と、が対応付けて記憶されている。
【００７８】
ユーザー情報には、ユーザーの所属部署を示す所属情報、ユーザーの氏名を示す氏名情報、ユーザーのメールアドレスを示すアドレス情報等が含まれる。以下、ユーザー情報には、所属情報、氏名情報、及びアドレス情報の３つの情報が含まれているものとして説明する。
【００７９】
図７は、第二記憶部２３２に記憶されている情報の一例を示す図である。例えば、図７に示すように、第二記憶部２３２には、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」と、パスワードＰＷ「＊＊＊＊＊＊」と、所属情報ＵＦ１「○部○課」、氏名情報ＵＦ２「姓Ａ  名Ａ」及びアドレス情報ＵＦ３「ｕｓｅｒＡ＠ｘｘｘ.ｃｏ.ｊｐ」を含むユーザー情報ＵＦと、が対応付けて記憶されている。
【００８０】
第三記憶部２３３には、後述する連絡部２０３により、第二記憶部２３２に記憶されていないユーザー識別情報ＵＲが記憶される。
【００８１】
制御部２０は、情報共有サーバー２の各部の動作を制御する。制御部２０は、例えば、所定の演算処理を実行する不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、所定の制御プログラムが記憶されたＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不図示の不揮発性メモリーと、データを一時的に記憶するための不図示のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、これらの周辺回路等とを備えている。
【００８２】
制御部２０は、不揮発性メモリーに記憶された制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより、例えば、座席特定部２０１、座席表更新部２０２、連絡部２０３、認証部２０４、座席検索部２０５、及びユーザー情報取得部２０６として動作する。
【００８３】
座席特定部２０１は、第一記憶部２３１に記憶されている座席表に示された座席の配置位置と、通信部２２により受信された位置情報及び送信方向情報とに基づいて、通信部２２により受信されたユーザー識別情報ＵＲを返信した端末装置４が使用されている座席を特定する。座席特定部２０１の詳細については後述する。
【００８４】
座席表更新部２０２は、第一記憶部２３１に記憶されている座席表における座席特定部２０１により特定された座席に、通信部２２により受信されたユーザー識別情報ＵＲ等を対応付けて（付加して）記憶することにより、当該座席表を更新する。座席表更新部２０２の詳細については後述する。
【００８５】
連絡部２０３は、通信部２２により受信されたユーザー識別情報ＵＲが第二記憶部２３２に記憶されていない場合、第三記憶部２３３に当該ユーザー識別情報ＵＲを記憶する。これとともに、連絡部２０３は、座席特定部２０１により特定された座席に識別できないユーザーが存在することを所定の管理ユーザーに通知する。連絡部２０３の詳細については後述する。
【００８６】
認証部２０４は、複合機３により送信された後述のログイン指示が通信部２２により受信された場合に、当該ログイン指示に含まれるユーザー識別情報ＵＲ及びパスワードＰＷの組み合わせが第二記憶部２３２に記憶されているか否かを判定する。
【００８７】
認証部２０４は、上記組み合わせが第二記憶部２３２に記憶されていると判定した場合、ログイン可能なユーザーであることを示す認証情報を複合機３へ返信する。一方、認証部２０４は、上記組み合わせが第二記憶部２３２に記憶されていないと判定した場合、ログイン可能なユーザーではないことを示す認証情報を複合機３へ返信する。
【００８８】
座席検索部２０５は、複合機３により送信された後述のユーザー座席検索指示が通信部２２により受信された場合に、第一記憶部２３１に記憶されている座席位置情報Ｍにおいて、当該ユーザー座席検索指示に含まれる後述のユーザー検索情報に対応する座席識別情報ＳＲを含んだ検索結果情報を複合機３へ返信する。検索結果情報の詳細については後述する。
【００８９】
一方、座席検索部２０５は、座席位置情報Ｍにおいて、後述のユーザー検索情報に対応する座席識別情報ＳＲが存在しない場合は、当該ユーザー検索情報に該当するユーザーが不在であることを示す不在情報を複合機３へ返信する。座席検索部２０５の詳細については後述する。
【００９０】
ユーザー情報取得部２０６は、複合機３により送信された後述のユーザー情報取得指示が通信部２２により受信された場合に、当該受信したユーザー情報取得指示に含まれるユーザー識別情報ＵＲを取得する。そして、ユーザー情報取得部２０６は、当該取得したユーザー識別情報ＵＲと対応付けて第二記憶部２３２に記憶されているユーザー情報ＵＦを複合機３へ返信する。
【００９１】
次に、複合機３の構成について説明する。図８は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態に係る複合機３の電気的構成を示すブロック図である。図８に示すように、複合機３は、画像読取部３１、画像形成部３２、操作部３３、通信部３４、記憶部３５、及び制御部３０を備えている。
【００９２】
画像読取部３１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサーや露光ランプ等を有する不図示の光学系ユニットを備えている。光学系ユニットは、制御部３０による制御の下、不図示の原稿台に載置された原稿の画像を走査しつつ取得した画像データを制御部３０へ出力する。
【００９３】
画像形成部３２は、制御部３０による制御の下、印刷を行う。具体的には、画像形成部３２は、感光体ドラム、感光体ドラムの周面に対向して配設された帯電部、帯電部の下流側であって感光体ドラムの周面に対向して配設された露光部、露光部の下流側であって感光体ドラムの周面に対向して配設された現像部、現像部の下流側であって感光体ドラムの周面に対向して配設されたクリーニング部等を備えた周知の構成を有する。
【００９４】
操作部３３は、情報を表示するための表示部３３１と、ユーザーによって各種指示の操作を行わせるための操作キー部３３２と、を備えている。表示部３３１は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等である。操作キー部３３２は、例えばコピー機能等の機能の実行開始を指示するためのスタートキーや、数値や記号を入力するためのテンキー等の各種キーを含む。
【００９５】
通信部３４は、有線ＬＡＮの通信モジュールにより構成され、情報共有サーバー２との間でネットワーク９１（図１）を介して有線通信を行う。
【００９６】
記憶部３５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置である。記憶部３５には、後述する履歴情報等が記憶される。
【００９７】
制御部３０は、複合機３の各部の動作を制御する。制御部３０は、例えば、所定の演算処理を実行する不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、所定の制御プログラムが記憶されたＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不図示の不揮発性メモリーと、データを一時的に記憶するための不図示のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、現在時刻を計時するタイマー回路等の周辺回路等と、を備えている。
【００９８】
制御部３０は、不揮発性メモリーに記憶された制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより、例えば、ログイン制御部３０１、座席検索部３０２、履歴管理部３０３、及び通知部３０４として動作する。
【００９９】
ログイン制御部３０１は、ユーザーを複合機３にログインさせる。また、ログイン制御部３０１は、複合機３にログインしているユーザーであるログインユーザーを複合機３からログアウトさせる。ログイン制御部３０１は、ユーザーにより操作部３３を用いて入力されたユーザー識別情報ＵＲとパスワードＰＷとを含むログイン指示を受け付け、当該受け付けたログイン指示を通信部３４によって情報共有サーバー２へ送信させる。
【０１００】
これに応答して、情報共有サーバー２の認証部２０４により返信された、ログイン可能なユーザーであることを示す認証情報が通信部３４により受信されたとする。この場合、ログイン制御部３０１は、ログイン指示に含まれるユーザー識別情報ＵＲをＲＡＭに記憶する。これにより、ログイン制御部３０１は、当該ユーザー識別情報ＵＲで識別されるユーザーを複合機３にログインさせる。
【０１０１】
一方、ログイン可能なユーザーではないことを示す認証情報が通信部３４により受信されたとする。この場合、ログイン制御部３０１は、ログイン指示に含まれるユーザー識別情報ＵＲで識別されるユーザーを複合機３にログインさせず、当該ユーザー識別情報ＵＲが不正であることを示す警告メッセージを表示部３３１に表示する。
【０１０２】
また、ログイン制御部３０１は、ログインユーザーにより、操作部３３を用いて入力されたログアウト指示を受け付ける。ログイン制御部３０１は、ログアウト指示を受け付けると、ＲＡＭに記憶されている当該ログインユーザーのユーザー識別情報ＵＲを削除する。これにより、ログイン制御部３０１は、当該ログインユーザーを複合機３からログアウトさせる。
【０１０３】
座席検索部３０２は、ログインユーザーにより操作部３３を用いて入力されたユーザー座席検索指示を受け付ける。ユーザー座席検索指示とは、特定のユーザーが在席している座席を情報共有サーバー２に検索させる指示である。ユーザー座席検索指示には、ログインユーザーが特定のユーザーが在席している座席を検索するために、所謂検索キーワードとして入力したユーザー検索情報が含まれる。ユーザー検索情報には、例えば、当該特定のユーザーに関するユーザー情報ＵＦの少なくとも一部の情報が含まれる。
【０１０４】
座席検索部３０２は、受け付けたユーザー座席検索指示を通信部３４によって情報共有サーバー２へ送信させる。これに応答して、情報共有サーバー２の座席検索部２０５により座席識別情報ＳＲを含む検索結果情報が返信され、通信部３４が当該検索結果情報を受信したとする。この場合、座席検索部３０２は、当該検索結果情報に含まれる座席識別情報ＳＲを含んだ画像を画像形成部３２に印刷させる。検索結果情報の詳細については後述する。
【０１０５】
一方、情報共有サーバー２の座席検索部２０５により不在情報が返信され、通信部３４が当該不在情報を受信したとする。この場合、座席検索部３０２は、当該ユーザー座席検索指示に含まれるユーザー検索情報に該当するユーザーが不在の旨を表示部３３１に表示する。座席検索部３０２の詳細については後述する。
【０１０６】
履歴管理部３０３は、画像形成部３２により座席識別情報ＳＲを含む画像が印刷された場合、当該印刷時のログインユーザー（画像形成装置のユーザー）のユーザー識別情報ＵＲと、当該印刷された画像に含まれる座席識別情報ＳＲと、を含む履歴情報を記憶部３５に記憶する。履歴管理部３０３及び履歴情報の詳細については後述する。
【０１０７】
通知部３０４は、第一記憶部２３１に記憶されている座席表と記憶部３５に記憶されている履歴情報とに基づいて、画像形成部３２により印刷された画像に含まれる座席識別情報ＳＲのうち、座席位置情報Ｍにおいて対応付けられている所定の情報が当該印刷時以降に更新された座席識別情報ＳＲが存在するか否かを判定する。
【０１０８】
通知部３０４は、当該所定の情報が更新された座席識別情報ＳＲが存在すると判定した場合、当該座席識別情報ＳＲを含む画像を印刷したログインユーザーに、当該座席識別情報ＳＲが示す座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなったことを通知する。通知部３０４の詳細については後述する。
【０１０９】
以下では、第一記憶部２３１に記憶されている座席表を更新する動作について説明する。当該説明の中で、移動装置１の動作、座席特定部２０１、座席表更新部２０２、及び連絡部２０３の詳細について説明する。図９は、移動装置１の動作を示すフローチャートである。図１０は、情報共有サーバー２の動作を示すフローチャートである。
【０１１０】
以下では、第一記憶部２３１には、図５に示す座席表画像Ｄと図６に示す座席位置情報Ｍからなる座席表が記憶されているものとして説明する。また、第二記憶部２３２には、図７に示すように、ユーザー識別情報ＵＲとユーザー情報ＵＦとが対応付けて記憶されているものとして説明する。
【０１１１】
図９に示すように、移動装置１が起動すると、駆動制御部１０１は、上述のように、駆動部１５を制御して、移動装置１を自律的に移動させる。これにより、移動装置１は、障害物を回避しながらフロアー内を巡回する。これに合わせて、情報取得部１０２は、所定時間経過する度に、上記無線信号を第二通信部１７によって情報共有サーバー２へ送信させる（Ｓ１）。以降、移動装置１は、フロアー内を自律的に移動しながら、所定時間経過する度に上記無線信号を送信することを継続する。
【０１１２】
情報取得部１０２によりユーザー識別情報ＵＲが取得された場合（Ｓ２；ＹＥＳ）、情報送信部１０５は、位置取得部１０３に位置情報を取得させ（Ｓ３）、方向取得部１０４に送信方向情報を取得させ（Ｓ４）、人感センサー１２によって出力された人物検知結果情報を取得する（Ｓ５）。
【０１１３】
そして、情報送信部１０５は、ステップＳ２で受信されたユーザー識別情報ＵＲ、ステップＳ３で取得された位置情報、ステップＳ４で取得された送信方向情報、及び、ステップＳ５で取得した人物検知結果情報を、第一通信部１６によって情報共有サーバー２へ送信させる（Ｓ６）。その後、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。
【０１１４】
一方、情報共有サーバー２では、図１０に示すように、情報共有サーバー２の起動後、情報送信部１０５により送信されたユーザー識別情報ＵＲ等の情報を通信部２２が受信し、当該受信した情報を制御部２０へ出力したとする（Ｓ２１；ＹＥＳ）。
【０１１５】
この場合、座席特定部２０１は、第一記憶部２３１に記憶されている座席表に示された座席の配置位置と、ステップＳ２１で受信された位置情報及び送信方向情報とに基づいて、ステップＳ２１で受信されたユーザー識別情報ＵＲを返信した端末装置４が使用されている座席を特定する（Ｓ２２）。
【０１１６】
ここで、ステップＳ２２における座席特定部２０１による座席の特定動作について具体例を用いて説明する。本具体例では、図３及び図５に示すように、移動装置１がフロアー内を真北に向かって座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」で識別される座席付近を移動しているものとする。そして、ステップＳ２（図９）において、情報取得部１０２が、当該座席で使用されている端末装置４が返信したユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」を取得したとする。
【０１１７】
また、情報送信部１０５が、ステップＳ６（図９）において、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」と、移動装置１の現在位置の緯度「ｌａｔ２」、経度「ｌｏｎＸ」、及び高度「ａｌｔ１」を示す位置情報と、真東方向を示す送信方向情報「９０°」と、人物Ｐが存在しないことを示す人物検知結果情報を送信したとする。そして、通信部２２が、ステップＳ２１において、情報送信部１０５によって送信されたこれらの情報を受信し、制御部２０へ出力したとする。
【０１１８】
この場合、座席特定部２０１は、ステップＳ２２において、第一記憶部２３１に記憶されている座席位置情報Ｍ（図６）に含まれる各座席識別情報ＳＲに対応付けられた緯度、経度、及び高度を参照する。そして、座席特定部２０１は、通信部２２が受信した位置情報が示す緯度「ｌａｔ２」、経度「ｌｏｎＸ」、及び高度「ａｌｔ１」から、通信部２２が受信した送信方向情報「９０°」が示す真東の方向に最も近い、緯度「ｌａｔ２」、経度「ｌｏｎ１」、及び高度「ａｌｔ１」を特定する。そして、座席特定部２０１は、当該特定した緯度「ｌａｔ２」、経度「ｌｏｎ１」、及び高度「ａｌｔ１」が対応付けられた座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」で識別される座席を、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」を返信した端末装置４が使用されている座席として特定する。
【０１１９】
図１０に参照を戻す。次に、連絡部２０３は、ステップＳ２１で受信されたユーザー識別情報ＵＲが第二記憶部２３２に記憶されているか否かを判定する（Ｓ２３）。
【０１２０】
ステップＳ２３において、連絡部２０３により、ステップＳ２１で受信されたユーザー識別情報ＵＲが第二記憶部２３２に記憶されていると判定されたとする（Ｓ２３；ＹＥＳ）。この場合、座席表更新部２０２は、当該ユーザー識別情報ＵＲと対応付けて第二記憶部２３２に記憶されているユーザー情報ＵＦを取得する（Ｓ２４）。
【０１２１】
上記具体例では、第二記憶部２３２には、図７に示すように、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」が記憶されている。したがって、ステップＳ２３において、連絡部２０３は、ステップＳ２１で受信されたユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」が第二記憶部２３２に記憶されていると判定する。
【０１２２】
この場合、座席表更新部２０２は、ステップＳ２４において、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」と対応付けて第二記憶部２３２に記憶されている、所属情報ＵＦ１「○部○課」、氏名情報ＵＦ２「姓Ａ  名Ａ」及びアドレス情報ＵＦ３「ｕｓｅｒＡ＠ｘｘｘ.ｃｏ.ｊｐ」を含むユーザー情報ＵＦを取得する。
【０１２３】
そして、座席表更新部２０２は、第一記憶部２３１に記憶されている座席位置情報Ｍにおける、ステップＳ２２で特定された座席を示す座席識別情報ＳＲに、ステップＳ２１で受信されたユーザー識別情報ＵＲと、ステップＳ２４で取得したユーザー情報ＵＦと、を対応付けて記憶する（Ｓ２５）。
【０１２４】
また、ステップＳ２１において人物Ｐが存在することを示す人物検知結果情報が受信された場合、座席表更新部２０２は、ステップＳ２５において、座席位置情報Ｍにおける、ステップＳ２２で特定された座席を示す座席識別情報ＳＲに、在席を示すステータス情報ＳＴを更に対応付けて記憶する。
【０１２５】
一方、ステップＳ２１において人物Ｐが存在しないことを示す人物検知結果情報が受信された場合、座席表更新部２０２は、ステップＳ２５において、座席位置情報ＭにおけるステップＳ２２で特定された座席を示す座席識別情報ＳＲに、離席を示すステータス情報ＳＴを更に対応付けて記憶する。
【０１２６】
図１１は、第一記憶部２３１に記憶されている更新後の座席位置情報Ｍの一例を示す図である。例えば、上記具体例に示したように、ステップＳ２１において、人物Ｐが存在しないことを示す人物検知結果情報が受信され、制御部１０へ出力されたとする。また、ステップＳ２２において、座席特定部２０１が、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」を返信した端末装置４が使用されている座席を、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」で識別される座席であると特定したとする。また、座席表更新部２０２は、ステップＳ２４において、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」と対応付けて第二記憶部２３２に記憶されている、所属情報ＵＦ１「○部○課」、氏名情報ＵＦ２「姓Ａ  名Ａ」及びアドレス情報ＵＦ３「ｕｓｅｒＡ＠ｘｘｘ.ｃｏ.ｊｐ」を含むユーザー情報ＵＦを取得したとする。
【０１２７】
この場合、座席表更新部２０２は、ステップＳ２５において、図１１に示すように、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」に、ステップＳ２１で受信されたユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」と、所属情報ＵＦ１「○部○課」、氏名情報ＵＦ２「姓Ａ  名Ａ」及びアドレス情報ＵＦ３「ｕｓｅｒＡ＠ｘｘｘ.ｃｏ.ｊｐ」を含むユーザー情報ＵＦと、を対応付けて記憶する。また、ステップＳ２１で受信された人物検知結果情報が、人物Ｐが存在しないことを示すので、座席表更新部２０２は、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」に、離席を示すステータス情報ＳＴ「離席」を更に対応付けて記憶する。
【０１２８】
一方、上記具体例とは別の具体例として、ステップＳ２１において、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＢ」及び人物Ｐが存在することを示す人物検知結果情報等が受信され、制御部１０へ出力されたとする。また、ステップＳ２２において、座席特定部２０１が、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＢ」を返信した端末装置４が使用されている座席を、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ１」で識別される座席であると特定したとする。また、座席表更新部２０２は、ステップＳ２４において、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＢ」と対応付けて第二記憶部２３２に記憶されている、所属情報ＵＦ１「○部○課」、氏名情報ＵＦ２「姓Ｂ  名Ｂ」及びアドレス情報ＵＦ３「ｕｓｅｒＢ＠ｘｘｘ.ｃｏ.ｊｐ」を含むユーザー情報ＵＦを取得したとする。
【０１２９】
この場合、座席表更新部２０２は、ステップＳ２５において、図１１に示すように、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ１」に、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＢ」と、所属情報ＵＦ１「○部○課」、氏名情報ＵＦ２「姓Ｂ  名Ｂ」及びアドレス情報ＵＦ３「ｕｓｅｒＢ＠ｘｘｘ.ｃｏ.ｊｐ」を含むユーザー情報ＵＦと、を対応付けて記憶する。また、ステップＳ２１で受信された人物検知結果情報が、人物Ｐが存在することを示すので、座席表更新部２０２は、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ１」に、在席を示すステータス情報ＳＴ「在席」を更に対応付けて記憶する。
【０１３０】
このように、座席表更新部２０２は、ステップＳ２５において、第一記憶部２３１に記憶されている座席位置情報Ｍにおける、ステップＳ２２で特定された座席を示す座席識別情報ＳＲに、ユーザー識別情報ＵＲと、ユーザー情報ＵＦと、ステータス情報ＳＴと、を対応付けて（付加して）記憶することにより、第一記憶部２３１に記憶されている座席表を更新する。
【０１３１】
一方、連絡部２０３は、ステップＳ２３において、ステップＳ２１で受信されたユーザー識別情報ＵＲが第二記憶部２３２に記憶されていないと判定した場合（Ｓ２３；ＮＯ）、当該ユーザー識別情報ＵＲを第三記憶部２３３に記憶する（Ｓ２６）。また、連絡部２０３は、ステップＳ２２で特定された座席に識別できないユーザーが存在することを所定の管理ユーザーに通知する（Ｓ２７）。
【０１３２】
例えば、ステップＳ２１において、通信部２２により、ユーザー識別情報ＵＲ「ｇｕｅｓｔ」が受信されたとする。また、ステップＳ２２において、座席特定部２０１により、座席識別情報ＳＲ「Ｎ１」で識別される座席が特定されたとする。
【０１３３】
この場合、図７に示すように、第二記憶部２３２にはユーザー識別情報ＵＲ「ｇｕｅｓｔ」が記憶されていないので、連絡部２０３は、ステップＳ２３において、ユーザー識別情報ＵＲ「ｇｕｅｓｔ」が第二記憶部２３２に記憶されていないと判定し、ステップＳ２６において、当該ユーザー識別情報ＵＲ「ｇｕｅｓｔ」を第三記憶部２３３に記憶する。
【０１３４】
そして、連絡部２０３は、ステップＳ２７において、管理ユーザーのユーザー識別情報ＵＲ「ｓｙｓｕｓｅｒ」（図７）と対応付けて第二記憶部２３２に記憶されているユーザー識別情報ＵＲを取得する。連絡部２０３は、ステップＳ２２で特定された座席識別情報ＳＲ「Ｎ１」で識別される座席に識別できないユーザーが存在することを示すメッセージを含んだ電子メールを生成する。そして、連絡部２０３は、当該取得したユーザー識別情報ＵＲに含まれるアドレス情報ＵＦ３「ｓｙｓｕｓｅｒ＠ｘｘｘ.ｃｏ.ｊｐ」が示すメールアドレスを宛先とし、当該生成した電子メールを通信部２２を用いて送信する。
【０１３５】
このようにして、連絡部２０３は、ステップＳ２７において、ステップＳ２２で特定された座席に識別できないユーザーが存在することを、ユーザー識別情報ＵＲ「ｓｙｓｕｓｅｒ」で識別される管理ユーザーに通知する。
【０１３６】
次に、複合機３における座席表の印刷の動作について説明する。当該説明の中で、座席検索部２０５、座席検索部３０２及び履歴管理部３０３の詳細、検索結果情報及び履歴情報の詳細について説明する。図１２は、複合機３における座席表の印刷の動作を示すフローチャートである。
【０１３７】
図１２に示すように、複合機３の起動後、ログイン制御部３０１は、ユーザーにより操作部３３を用いて入力されたユーザー識別情報ＵＲとパスワードＰＷとを含むログイン指示を受け付けると、当該受け付けたログイン指示を通信部３４によって情報共有サーバー２へ送信させる（Ｓ３１；ＹＥＳ）。
【０１３８】
これに応答して認証部２０４により返信された認証情報が、ログイン可能なユーザーであることを示す場合（Ｓ３２；ＹＥＳ）、ログイン制御部３０１は、ログイン指示に含まれるユーザー識別情報ＵＲをＲＡＭに記憶することにより、当該ユーザー識別情報ＵＲで識別されるユーザーを複合機３にログインさせる（Ｓ３３）。
【０１３９】
例えば、図７に示すように、第二記憶部２３２にユーザー識別情報ＵＲとパスワードＰＷとユーザー情報ＵＦとが対応付けて記憶されているとする。そして、ステップＳ３１において、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＧ」とパスワードＰＷ「＊＊＊＊＊＊」とを含むログイン指示が情報共有サーバー２へ送信されたとする。
【０１４０】
この場合、通信部２２により受信された当該ログイン指示に含まれるユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＧ」とパスワードＰＷ「＊＊＊＊＊＊」との組み合わせが、第二記憶部２３２に記憶されているので、認証部２０４は、ログイン可能なユーザーであることを示す認証情報を返信する。その結果、ステップＳ３３において、ログイン制御部３０１は、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＧ」をＲＡＭに記憶することにより、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＧ」で識別されるユーザーを複合機３にログインさせる。
【０１４１】
一方、認証部２０４により返信された認証情報が、ログイン可能なユーザーではないことを示す場合（Ｓ３２；ＮＯ）、ログイン制御部３０１は、ユーザーの入力したユーザー識別情報ＵＲが不正であることを示す警告メッセージを表示部３３１に表示する（Ｓ３４）。そして、ステップＳ３１以降の処理が繰り返される。
【０１４２】
座席検索部３０２は、ステップＳ３３で複合機３にログインしたログインユーザーによって入力されたユーザー座席検索指示を受け付けると、当該受け付けたユーザー座席検索指示を通信部３４によって情報共有サーバー２へ送信させる（Ｓ３５；ＹＥＳ）。
【０１４３】
通信部２２により、ステップＳ３５で送信されたユーザー座席検索指示が受信された場合、座席検索部２０５は、第一記憶部２３１に記憶されている座席位置情報Ｍにおいて、当該受信したユーザー座席検索指示に含まれるユーザー検索情報を含むユーザー情報ＵＦが対応付けられている座席識別情報ＳＲと、当該座席識別情報ＳＲに対応付けられているユーザー識別情報ＵＲ、ユーザー情報ＵＦ、及び後述するステータス情報ＳＴと、を含む検索結果情報を複合機３へ返信する。
【０１４４】
一方、座席検索部２０５は、第一記憶部２３１に記憶されている座席位置情報Ｍにおいて、上記ユーザー検索情報を含むユーザー情報ＵＦが対応付けられている座席識別情報ＳＲが存在しない場合は、ユーザー検索情報に該当するユーザーが不在であることを示す不在情報を複合機３へ返信する。
【０１４５】
ステップＳ３５においてユーザー座席検索指示が情報共有サーバー２へ送信された結果、通信部３４が検索結果情報を受信したとする（Ｓ３６；ＹＥＳ）。この場合、座席検索部３０２は、当該受信された検索結果情報に含まれる座席識別情報ＳＲと、ユーザー識別情報ＵＲと、ユーザー情報ＵＦと、ステータス情報ＳＴと、を含む画像を画像形成部３２に印刷させる（Ｓ３７）。
【０１４６】
ステップＳ３７の実行後、履歴管理部３０３は、当該ステップＳ３７における印刷時に複合機３にログインしていたログインユーザーを示すユーザー識別情報ＵＲをＲＡＭから取得する。そして、履歴管理部３０３は、当該取得したログインユーザーを示すユーザー識別情報ＵＲ（以下、ログインユーザー識別情報ＬＲと記載する）と、ステップＳ３７で印刷された座席識別情報ＳＲと、ステップＳ３７で印刷されたユーザー識別情報ＵＲと、ステータス情報ＳＴと、を対応付けて記憶部３５に記憶する（Ｓ３８）。
【０１４７】
一方、ステップＳ３５においてユーザー座席検索指示が情報共有サーバー２へ送信された結果、通信部３４が不在情報を受信したとする（Ｓ３６；ＮＯ）。この場合、座席検索部３０２は、ステップＳ３５で送信したユーザー座席検索指示に含まれるユーザー検索情報に該当するユーザーが不在であることを示す警告メッセージを表示部３３１に表示する（Ｓ３９）。
【０１４８】
以下、ステップＳ３５〜Ｓ３９の動作について具体的に説明する。例えば、第一記憶部２３１には、図５に示す座席表画像Ｄと、図１１に示す更新された座席位置情報Ｍと、からなる座席表が記憶されているとする。また、第二記憶部２３２には、図７に示すように、ユーザー識別情報ＵＲとパスワードＰＷとユーザー情報ＵＦとが対応付けて記憶されているとする。
【０１４９】
この場合に、ステップＳ３３において、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＧ」で識別されるユーザーが複合機３にログインしたとする。そして、当該ログインユーザーが、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」で識別されるユーザーが在席している座席を検索するために、氏名情報ＵＦ２「姓Ａ  名Ａ」をユーザー検索情報として含むユーザー座席検索指示を入力したとする。
【０１５０】
この場合、座席検索部３０２は、ステップＳ３５において、当該ユーザー座席検索指示を受け付け、当該受け付けたユーザー座席検索指示を通信部３４によって情報共有サーバー２へ送信させる。
【０１５１】
これに応じて、座席検索部２０５は、図１１に示すように、第一記憶部２３１に記憶されている座席位置情報Ｍにおいて、受信した当該ユーザー座席検索指示にユーザー検索情報として含まれている氏名情報ＵＦ２「姓Ａ  名Ａ」を含むユーザー情報ＵＦが対応付けられている座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」を特定する。
【０１５２】
そして、座席検索部２０５は、座席位置情報Ｍにおいて、当該特定した座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」に対応付けられている、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」と、所属情報ＵＦ１「○部○課」、氏名情報ＵＦ２「姓Ａ  名Ａ」、及びアドレス情報ＵＦ３「ｕｓｅｒＡ＠ｘｘｘ.ｃｏ.ｊｐ」を含むユーザー情報ＵＦと、ステータス情報ＳＴ「離席」と、を取得する。
【０１５３】
そして、座席検索部２０５は、上記特定した座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」と、取得したユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」と、所属情報ＵＦ１「○部○課」、氏名情報ＵＦ２「姓Ａ  名Ａ」、及びアドレス情報ＵＦ３「ｕｓｅｒＡ＠ｘｘｘ.ｃｏ.ｊｐ」を含むユーザー情報ＵＦと、ステータス情報ＳＴ「離席」と、第一記憶部２３１に記憶されている座席表画像Ｄ（図５）とを、含む検索結果情報を複合機３へ返信する。
【０１５４】
図１３は、複合機３において印刷される画像Ｚの一例を示す図である。その結果、ステップＳ３６において、通信部３４により、当該検索結果情報が受信される。この場合、ステップＳ３７において、座席検索部３０２は、当該検索結果情報を用いて、図１３に示すように、当該検索結果情報に含まれる座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」を含む画像Ｚを生成する。
【０１５５】
具体的には、座席検索部３０２は、当該検索結果情報に含まれる座席表画像Ｄにおいて、当該検索結果情報に含まれる座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」で識別される座席の配置位置を太枠で描画する。更に、座席検索部３０２は、当該座席に対応付けるようにして、当該検索結果情報に含まれるユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」、ユーザー情報ＵＦ、及びステータス情報ＳＴ「離席」を描画する。更に、座席検索部３０２は、タイマー回路によって計時された現在時刻Ｔを描画する。これにより、座席検索部２０５は、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」を含む画像Ｚを生成する。そして、座席検索部２０５は、上記生成した画像Ｚを画像形成部３２に印刷させる。
【０１５６】
図１４は、複合機３の記憶部３５に記憶される履歴情報Ｈの一例を示す図である。ステップＳ３７の実行後、履歴管理部３０３は、ステップＳ３８において、当該ステップＳ３７における印刷時に複合機３にログインしていたログインユーザーのユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＧ」をＲＡＭから取得する。そして、履歴管理部３０３は、図１４に示すように、当該取得したログインユーザーのユーザー識別情報ＵＲであるログインユーザー識別情報ＬＲ「ｕｓｅｒＧ」と、ステップＳ３７で印刷された画像Ｚに含まれる座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」と、当該画像Ｚに含まれるユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」と、当該画像Ｚに含まれるステータス情報ＳＴ「離席」と、を対応付けた履歴情報Ｈを記憶部３５に記憶する。
【０１５７】
一方、上記ログインユーザー（ログインユーザー識別情報ＬＲ「ｕｓｅｒＧ」で識別されるユーザー）が、第二記憶部２３２に記憶されていないユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＸ」で識別されるユーザーが在席している座席を検索するため、当該ユーザーの氏名を示す「姓Ｘ  名Ｘ」をユーザー検索情報として含むユーザー座席検索指示を入力したとする。
【０１５８】
この場合、座席検索部３０２は、ステップＳ３５において、当該ユーザー座席検索指示を受け付け、当該受け付けたユーザー座席検索指示を通信部３４によって情報共有サーバー２へ送信させる。
【０１５９】
これに応じて、座席検索部２０５は、図１１に示すように、第一記憶部２３１に記憶されている座席位置情報Ｍにおいて、受信したユーザー座席検索指示に含まれているユーザー検索情報「姓Ｘ  名Ｘ」を含むユーザー情報ＵＦが対応付けられている座席識別情報ＳＲが存在しないので、不在情報を複合機３へ返信する。
【０１６０】
その結果、ステップＳ３６において、通信部３４により当該不在情報が受信される。この場合、ステップＳ３９において、座席検索部３０２は、ユーザー検索情報「姓Ｘ  名Ｘ」に該当するユーザーが不在であることを示す警告メッセージを表示部３３１に表示する。
【０１６１】
図１２に参照を戻す。ステップＳ３８が実行された場合、ステップＳ３９が実行された場合、又は、ステップＳ３５においてユーザー座席検索指示が受け付けられていない場合（Ｓ３５；ＮＯ）、ログイン制御部３０１によってログアウト指示が受け付けられるまでの間は（Ｓ４０；ＮＯ）、ステップＳ３５以降の処理が繰り返される。
【０１６２】
そして、ステップＳ３８が実行された場合、ステップＳ３９が実行された場合、又は、ステップＳ３５においてユーザー座席検索指示が受け付けられていない場合に（Ｓ３５；ＮＯ）、ログイン制御部３０１は、ログアウト指示を受け付けると（Ｓ４０；ＹＥＳ）、ステップＳ３３でＲＡＭに記憶されたユーザー識別情報ＵＲを削除する。これにより、ログイン制御部３０１は、当該ユーザー識別情報ＵＲで識別されるログインユーザーを、複合機３からログアウトさせる（Ｓ４１）。その後、ステップＳ３１以降の処理が繰り返される。
【０１６３】
尚、図１４は、例えば、上記具体例で示したログインユーザー識別情報ＬＲ「ｕｓｅｒＧ」によって識別されるログインユーザーが複合機３からログアウトした後、ステップＳ３３において、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＦ」によって識別されるユーザーが複合機３にログインし、ステップＳ３５〜Ｓ３８が実行された結果、ログインユーザー識別情報ＬＲ「ｕｓｅｒＦ」と、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ１」と、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＢ」と、ステータス情報ＳＴ「在席」とを対応付けた履歴情報Ｈが記憶部３５に更に記憶されたことを示している。
【０１６４】
次に、複合機３における座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなったことを通知する動作について説明する。当該説明の中で、通知部３０４の詳細について説明する。図１５は、通知部３０４による、座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなったことを通知する動作を示すフローチャートである。
【０１６５】
図１５に示すように、複合機３の起動後、図１２に示す動作とは別に、通知部３０４は、所定時間経過する度に、第一記憶部２３１に記憶されている座席位置情報Ｍにおいて対応付けられているユーザー識別情報ＵＲ及びステータス情報ＳＴが示す内容（「在席」又は「離席」）の組み合わせと、記憶部３５に記憶されている履歴情報Ｈにおいて対応付けられているユーザー識別情報ＵＲ及びステータス情報ＳＴが示す内容の組み合わせと、が異なる座席識別情報ＳＲが存在するか否かを判定する（Ｓ５１）。
【０１６６】
ステップＳ５１において、通知部３０４は、上記異なる座席識別情報ＳＲが存在すると判定した場合（Ｓ５１；ＹＥＳ）、当該座席識別情報ＳＲと対応付けて記憶部３５に記憶されているログインユーザー識別情報ＬＲで識別されるログインユーザーに、当該座席識別情報ＳＲが示す座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなったことを通知する（Ｓ５２）。その後、通知部３０４は、ステップＳ５１以降の処理を繰り返す。
【０１６７】
一方、ステップＳ５１において、通知部３０４は、上記異なる座席識別情報ＳＲが存在しないと判定した場合（Ｓ５１；ＮＯ）、ステップＳ５１以降の処理を繰り返す。
【０１６８】
図１６は、第一記憶部２３１に記憶されている更新後の座席位置情報Ｍの図１１とは別の一例を示す図である。例えば、通知部３０４がステップＳ５１を実行する場合に、第一記憶部２３１には、図１６に示す座席位置情報Ｍが記憶されているとする。また、複合機３の記憶部３５には、図１４に示す履歴情報Ｈが記憶されているとする。また、第二記憶部２３２には、図７に示すように、ユーザー識別情報ＵＲとパスワードＰＷとユーザー情報ＵＦとが対応付けて記憶されているとする。
【０１６９】
この場合、図１６に示すように、第一記憶部２３１に記憶されている座席位置情報Ｍにおいて、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」には、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」とステータス情報ＳＴ「在席」とが対応付けられている。一方、図１４に示すように、記憶部３５に記憶されている履歴情報Ｈにおいて、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」には、ユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」とステータス情報ＳＴ「離席」とが対応付けて記憶されている。
【０１７０】
この場合、通知部３０４は、ステップＳ５１において、座席位置情報Ｍにおいて対応付けられているユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」及びステータス情報ＳＴが示す内容「在席」の組み合わせ「ｕｓｅｒＡ／在席」と、履歴情報Ｈにおいて対応付けられているユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＡ」及びステータス情報ＳＴが示す内容「離席」の組み合わせ「ｕｓｅｒＡ／離席」と、が異なる座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」が存在すると判定する。
【０１７１】
この場合、ステップＳ５２において、通知部３０４は、当該座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」で識別される座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなったことを示すメッセージを含んだ電子メールを生成する。そして、通知部３０４は、履歴情報Ｈにおいて当該座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」と対応付けられているログインユーザー識別情報ＬＲ「ｕｓｅｒＧ」を取得する。通知部３０４は、当該取得したログインユーザー識別情報ＬＲ「ｕｓｅｒＧ」が示すログインユーザーのユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＧ」を含むユーザー情報取得指示を通信部３４によって情報共有サーバー２に送信させる。
【０１７２】
当該ユーザー情報取得指示が通信部２２により受信されると、ユーザー情報取得部２０６は、当該受信したユーザー情報取得指示に含まれるユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＧ」と対応付けて第二記憶部２３２に記憶されている、所属情報ＵＦ１「●部●課」、氏名情報ＵＦ２「姓Ｇ  名Ｇ」及びアドレス情報ＵＦ３「ｕｓｅｒＧ＠ｘｘｘ.ｃｏ.ｊｐ」を含むユーザー情報ＵＦを複合機３へ返信する。
【０１７３】
その結果、通知部３０４は、通信部３４により受信された当該ユーザー情報ＵＦに含まれるアドレス情報ＵＦ３「ｕｓｅｒＧ＠ｘｘｘ.ｃｏ.ｊｐ」が示すメールアドレスを宛先として、上記の座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」で識別される座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなったことを示すメッセージを含んだ電子メールを通信部３４を用いて送信する。
【０１７４】
このようにして、通知部３０４は、ステップＳ５２において、座席識別情報ＳＲ「ＮＷ２」で識別される座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなったことを、当該座席識別情報ＳＲと対応付けて記憶部３５に記憶されているユーザー識別情報ＵＲ「ｕｓｅｒＧ」で識別されるログインユーザーに通知する。
【０１７５】
このように、上記実施形態の構成によれば、フロアー内の各座席で無線通信可能な端末装置４が使用される場合であっても、座席特定部２０１によって、座席位置情報Ｍに示された各座席の緯度、経度、高度と、移動装置１で取得された位置情報が示す移動装置１の現在位置と、移動装置１で取得された送信方向情報が示す無線信号の送信方向とを用いて、当該無線信号に応じてユーザー識別情報ＵＲを返信した端末装置４が使用されている座席を精度良く特定することができる。
【０１７６】
そして、座席表更新部２０２は、座席位置情報Ｍにおいて座席特定部２０１によって特定された座席を示す座席識別情報ＳＲに、当該端末装置４が返信したユーザー識別情報ＵＲを対応付けることにより、座席位置情報Ｍを更新する。
【０１７７】
このため、フロアー内の各座席で無線通信可能な端末装置４が使用される場合であっても、更新後の座席位置情報Ｍを参照することにより、ユーザー識別情報ＵＲによって識別されるユーザーの在席位置が、当該更新後の座席位置情報Ｍにおいて当該ユーザー識別情報ＵＲが対応付けられている座席識別情報ＳＲが示す座席であることを把握することができる。
【０１７８】
また、上記実施形態の構成では、座席表更新部２０２は、座席位置情報Ｍを更新する場合、当該座席位置情報Ｍにおいて座席特定部２０１によって特定された座席を示す座席識別情報ＳＲに、人感センサー１２による人物Ｐが存在するか否かの検知結果に対応する在席又は離席を示すステータス情報ＳＴを更に対応付ける。
【０１７９】
このため、更新後の座席位置情報Ｍにおいて座席識別情報ＳＲに対応付けられたユーザー識別情報ＵＲによって識別されるユーザーが、当該座席識別情報ＳＲによって識別される座席に在席しているか離席しているかを、当該座席識別情報ＳＲに対応付けられたステータス情報ＳＴを参照することにより、把握することができる。
【０１８０】
また、上記実施形態の構成では、座席表更新部２０２は、座席位置情報Ｍを更新する場合、当該座席位置情報Ｍにおいて座席特定部２０１によって特定された座席を示す座席識別情報ＳＲに、移動装置１で取得されたユーザー識別情報ＵＲと対応付けて第二記憶部２３２に記憶されているユーザー情報ＵＦを更に対応付ける。
【０１８１】
このため、座席識別情報ＳＲが示す座席に存在するユーザーに関する情報を、更新後の座席位置情報Ｍにおいて当該座席識別情報ＳＲに対応付けられたユーザー情報ＵＦを参照することにより、把握することができる。
【０１８２】
また、上記実施形態の構成によれば、複合機３にログインしたログインユーザーは、特定のユーザーに関するユーザー情報ＵＦの少なくとも一部の情報をユーザー検索情報として含むユーザー座席検索指示を入力することにより、座席位置情報Ｍにおいて、当該ユーザー検索情報を含むユーザー情報ＵＦが対応付けられている座席識別情報ＳＲと、当該座席識別情報ＳＲに対応付けられているユーザー情報ＵＦと、当該座席識別情報ＳＲに対応付けられているステータス情報ＳＴと、を含む画像Ｚを印刷することができる。
【０１８３】
これにより、複合機３にログインしたログインユーザーは、当該印刷された画像Ｚを視認して、上記特定のユーザーの在席位置と、当該特定のユーザーに関するユーザー情報ＵＦと、当該特定のユーザーが在席しているか離席しているかと、を容易に把握することができる。
【０１８４】
また、上記実施形態の構成では、座席識別情報ＳＲとユーザー識別情報ＵＲとユーザー情報ＵＦとステータス情報ＳＴとを含む画像Ｚが印刷された場合、履歴管理部３０３は、当該印刷時のログインユーザーのユーザー識別情報ＵＲであるログインユーザー識別情報ＬＲと、当該印刷された座席識別情報ＳＲと、当該印刷されたユーザー識別情報ＵＲ、つまり、座席位置情報Ｍにおいて当該印刷された座席識別情報ＳＲに対応付けられているユーザー識別情報ＵＲと、当該印刷されたステータス情報ＳＴと、を対応付けた履歴情報Ｈを記憶部３５に記憶する。
【０１８５】
そして、当該印刷後、当該印刷された座席識別情報ＳＲが示す座席に在席していたユーザーが離席したとする。この場合、座席表更新部２０２によって、座席位置情報Ｍにおいて当該座席識別情報ＳＲに対応付けられているステータス情報ＳＴが示す内容が「在席」から「離席」に変更される。
【０１８６】
或いは、当該印刷後、当該印刷された座席識別情報ＳＲが示す座席に、別のユーザーが在席するようになったとする。この場合、座席表更新部２０２によって、座席位置情報Ｍにおいて当該座席識別情報ＳＲに対応付けられているユーザー識別情報ＵＲが変更される。
【０１８７】
このように、座席識別情報ＳＲを含む画像Ｚの印刷後、当該印刷された座席識別情報ＳＲが示す座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなった場合、座席位置情報Ｍにおいて当該座席識別情報ＳＲに対応付けられているユーザー識別情報ＵＲ及びステータス情報ＳＴの内容が示す組み合わせと、当該印刷時に記憶部３５に記憶された履歴情報Ｈにおいて当該座席識別情報ＳＲに対応付けられているユーザー識別情報ＵＲ及びステータス情報ＳＴの内容が示す組み合わせと、が異なることになる。
【０１８８】
このような場合に、通知部３０４は、履歴情報Ｈにおいて当該座席識別情報ＳＲに対応付けられているログインユーザー識別情報ＬＲによって識別されるログインユーザーに、当該ログインユーザーが印刷した座席識別情報ＳＲが示す座席に在席していたユーザーが当該座席に在席しなくなったことを適切に通知することができる。
【０１８９】
また、移動装置１から受信したユーザー識別情報ＵＲが第二記憶部２３２に記憶されていず、当該ユーザー識別情報ＵＲで識別されるユーザーに関するユーザー情報ＵＦが第二記憶部２３２に記憶されていない場合、当該ユーザー識別情報ＵＲを移動装置１へ返信した端末装置４のユーザーの素性を把握することができない。この場合、上記実施形態の構成によれば、連絡部２０３は、第三記憶部２３３に当該ユーザー識別情報ＵＲを記憶するとともに、座席特定部２０１により特定された座席に識別できないユーザーが存在することを所定の管理ユーザーに通知する。
【０１９０】
これにより、当該通知を受けた管理ユーザーは、第三記憶部２３３に記憶されているユーザー識別情報ＵＲを参照し、当該ユーザー識別情報ＵＲで識別されるユーザーの素性を調査したり、当該通知された座席に出向いてユーザーに直接素性を確認する等の、当該ユーザーの素性を確認するための対処を迅速に行うことができる。
【０１９１】
尚、上記実施形態は、本発明に係る実施形態の例示に過ぎず、本発明を上記実施形態に限定する趣旨ではない。例えば、以下に示す変形実施形態であってもよい。
【０１９２】
（１）移動装置１及び複合機３は、一台に限らず、それぞれ複数台であってもよい。そして、例えば、高度の異なる複数のフロアーのそれぞれを、複数台の移動装置１のそれぞれによって巡回させるようにしてもよい。これに合わせて、情報共有サーバー２の第一記憶部２３１に、当該複数のフロアーのそれぞれに対応する座席表を記憶するようにしてもよい。または、一つのフロアー内を複数台の移動装置１によってそれぞれ別のルートで巡回させて、当該フロアー内のユーザーの在席状況を迅速に座席表に反映できるようにしてもよい。
【０１９３】
（２）座席検索部３０２が、ステップＳ３７（図１２）において、画像形成部３２に印刷させる画像Ｚを生成する場合に、検索結果情報に含まれるユーザー識別情報ＵＲを描画しないようにしてもよい。
【０１９４】
（３）情報共有サーバー２の制御部２０が、連絡部２０３として動作しないようにし、記憶部２３の記憶領域を第三記憶部２３３として利用しないようにしてもよい。つまり、ステップＳ２３、Ｓ２６、Ｓ２７（図１０）を省略してもよい。これに合わせて、座席表更新部２０２は、ステップＳ２４において、ステップＳ２１で受信されたユーザー識別情報ＵＲと対応付けて第二記憶部２３２に記憶されているユーザー情報ＵＦを取得できない場合は、ステップＳ２１に処理を戻すようにしてもよい。
【０１９５】
（４）複合機３の制御部３０が、履歴管理部３０３及び通知部３０４として動作しないようにし、これに合わせて、情報共有サーバー２の制御部２０が、ユーザー情報取得部２０６として動作しないようにしてもよい。つまり、ステップＳ５１、Ｓ５２（図１５）を行わないようにしてもよい。
【０１９６】
（５）座席検索部２０５が、ステップＳ３５（図１２）で送信されたユーザー座席検索指示が受信された場合に、第一記憶部２３１に記憶されている座席位置情報Ｍにおいて、当該受信したユーザー座席検索指示に含まれるユーザー検索情報を含むユーザー情報ＵＦが対応付けられている座席識別情報ＳＲ及び座席表画像Ｄのみを含む検索結果情報を複合機３へ返信するようにしてもよい。
【０１９７】
これに合わせて、座席検索部３０２は、ステップＳ３７（図１２）において、当該検索結果情報に含まれる座席識別情報ＳＲのみを含む画像を画像形成部３２に印刷させるようにしてもよい。つまり、座席検索部３０２は、当該検索結果情報に含まれる座席表画像Ｄにおいて、当該検索結果情報に含まれる座席識別情報ＳＲで識別される座席の配置位置を太枠で描画した画像を、画像形成部３２に印刷させてもよい。
【０１９８】
本変形実施形態の構成によれば、複合機３のユーザーは、特定のユーザーに関するユーザー情報ＵＦの少なくとも一部の情報をユーザー検索情報として含むユーザー座席検索指示を入力することにより、当該ユーザー検索情報を含むユーザー情報ＵＦが対応付けられている座席識別情報ＳＲを含む画像を印刷することができる。
【０１９９】
これにより、複合機３のユーザーは、当該印刷された画像を視認して、上記特定のユーザーの在席位置を容易に把握することができる。
【０２００】
（６）座席表は、座席表画像Ｄを含めずに、座席位置情報Ｍだけで構成してもよい。つまり、第一記憶部２３１に、座席表画像Ｄを記憶せず、座席位置情報Ｍのみを記憶するようにしてもよい。これに合わせて、座席検索部２０５が、ステップＳ３５（図１２）で送信されたユーザー座席検索指示が受信された場合に、座席表画像Ｄを含まない検索結果情報を複合機３へ返信するようにしてもよい。また、座席検索部３０２は、ステップＳ３７（図１２）において、当該検索結果情報に含まれる座席識別情報ＳＲ等を含む画像を生成せずに、当該検索結果情報に含まれる座席識別情報ＳＲ等をそれぞれ示す文字列を画像形成部３２に印刷させるようにしてもよい。
【０２０１】
（７）複合機３の制御部３０が、座席検索部３０２として動作しないようにし、これに合わせて、情報共有サーバー２の制御部２０が、座席検索部２０５として動作しないようにしてもよい。つまり、ステップＳ３５〜Ｓ３９（図１２）を行わないようにしてもよい。
【０２０２】
（８）座席表更新部２０２が、ステップＳ２４（図１０）を省略し、ステップＳ２５（図１０）において、ステップＳ２２で特定された座席を示す座席識別情報ＳＲに、ユーザー情報ＵＦを対応付けないようにしてもよい。
【０２０３】
（９）移動装置１に人感センサー１２を備えないようにしてもよい。これに合わせて、情報送信部１０５が、ステップＳ５（図９）を省略し、ステップＳ６（図９）において、人物検知結果情報を送信しないようにしてもよい。そして、座席表更新部２０２が、ステップＳ２５（図１０）において、ステップＳ２２で特定された座席を示す座席識別情報ＳＲに、ステータス情報ＳＴを対応付けないようにしてもよい。
【０２０４】
（１０）移動装置１に方向センサー１４を備えないようにし、移動装置１の制御部１０が方向取得部１０４として動作しないようにしてもよい。これに合わせて、情報送信部１０５が、ステップＳ４（図９）を省略し、ステップＳ６（図９）において、送信方向情報を送信しないようにしてもよい。
【０２０５】
そして、座席特定部２０１が、ステップＳ２２（図１０）において、通信部２２が受信した位置情報が示す、移動装置１の現在位置を示す緯度、経度、及び高度に最も近い緯度、経度、及び高度が対応付けられた座席識別情報ＳＲで識別される座席を、ステップＳ２１で受信されたユーザー識別情報ＵＲを返信した端末装置４が使用されている座席であると特定するようにしてもよい。
【０２０６】
本変形実施形態の構成によれば、フロアー内の各座席で無線通信可能な端末装置４が使用される場合であっても、座席特定部２０１によって、座席位置情報Ｍに示された各座席の緯度、経度、高度と、移動装置１で取得された位置情報が示す移動装置１の現在位置と、を用いて、移動装置１から送信された無線信号に応じてユーザー識別情報ＵＲを返信した端末装置４が使用されている座席を特定することができる。
【０２０７】
尚、本発明に係る座席管理システムは、本発明に係る情報管理装置と本発明に係る画像形成装置とを個別に備えずに、本発明に係る情報管理装置と本発明に係る画像形成装置とを一体化した装置を備えてもよい。つまり、複合機３の記憶部３５の記憶領域を、第一記憶部２３１、第二記憶部２３２、第三記憶部２３３として利用するようにし、また、複合機３の制御部３０が、情報共有サーバー２の制御部２０と同様の動作をするようにし、上記実施形態で説明した通信部２２と通信部３４との間での各情報の送受信を行うことに代えて、当該制御部３０内で当該各情報の入出力を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０２０８】
１  移動装置
１２  人感センサー（人物検知部）
１０２  情報取得部
１０３  位置取得部
１０４  方向取得部
１０５  情報送信部
２  情報共有サーバー（情報管理装置）
２２  通信部（受信部）
２０１  座席特定部
２０２  座席表更新部
２０３  連絡部
２０４  認証部
２０５  座席検索部
２３１  第一記憶部
２３２  第二記憶部
２３３  第三記憶部
３  複合機（画像形成装置）
３２  画像形成部
３５  記憶部
３０２  座席検索部
３０３  履歴管理部
３０４  通知部
４  端末装置
９  座席管理システム
Ｄ  座席表画像（座席表）
Ｍ  座席位置情報（座席表）
Ｐ  人物
ＳＲ  座席識別情報（座席情報）
ＳＴ  ステータス情報
ＵＦ  ユーザー情報
ＵＲ  ユーザー識別情報（識別情報）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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