(57)【要約】【課題】コネクタの接続検知部の動作確認を行なうことができる車両の電源装置を提供する。【解決手段】車両の電源装置は、車外から電力を受けて充電が可能な蓄電装置１１０と、充電コネクタ９０１を接続するインレット７０２と、インレット７０２に充電コネクタ９０１が接続されているか否かを検出するコネクタ接続検出回路７１２と、蓄電装置１１０をインレット７０２に接続する充電リレー７０７と、コネクタ接続検出回路７１２および充電リレー７０７を制御するＥＣＵ３００とを備える。ＥＣＵ３００は、充電コネクタ９０１がインレット７０２に接続され、かつ、充電リレー７０７がオフである状態において、コネクタ接続検出回路７１２が充電コネクタ９０１の接続を正常に検出するか否かの動作確認を行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外から電力を受けて充電が可能な蓄電装置と、
充電コネクタを接続するインレットと、
前記インレットに前記充電コネクタが接続されているか否かを検出するコネクタ接続検出回路と、
前記蓄電装置を前記インレットに接続する充電リレーと、
前記充電リレーを経由して前記蓄電装置に至る電力線と、
前記コネクタ接続検出回路に電流を流す経路を形成する第１の信号線と、
車両から車外の充電器に充電の許可および禁止の指令を送信する第２の信号線と、
前記充電器と接地電位を共通にするための接地線と、
前記コネクタ接続検出回路および前記充電リレーを制御する制御装置とを備え、
前記電力線、前記第１の信号線、前記第２の信号線、および接地線は、前記インレットに前記充電コネクタが接続されると、前記充電器側の対応する配線に接続され、
前記コネクタ接続検出回路の非作動中は、前記接地線が断線していると前記第２の信号線は、充電の禁止の指令を示すように状態が固定され、
前記コネクタ接続検出回路の作動中は、前記第１の信号線を経由して流れる電流によって、前記接地線が断線していても前記第２の信号線は充電の許可の指令を示すことが可能となり、
前記制御装置は、前記充電リレーがオン状態である場合には、前記コネクタ接続検出回路が前記充電コネクタの接続を正常に検出するか否かの動作確認を行わず、前記第２の信号線によって送信される指令の内容にかかわらず前記充電リレーがオフ状態である場合に、前記コネクタ接続検出回路の前記動作確認を行なう、車両の電源装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第２の信号線に電流を流すことによって充電の許可の指令を前記充電器に送信し、
前記第２の信号線および前記接地線によって、第１の電流経路が形成され、
前記第２の信号線、前記コネクタ接続検出回路および前記第１の信号線によって、第２の電流経路が形成され、
前記コネクタ接続検出回路の非作動中は、前記第２の電流経路が形成されないため、前記接地線が断線すると、前記第２の信号線は充電の許可の指令を送信できなくなる、請求項１に記載の車両の電源装置。
【請求項３】
前記車両の電源装置は、
前記充電器と通信を行なうための通信線をさらに備え、
前記通信線は、前記インレットに前記充電コネクタが接続されると、前記充電器側の対応する通信線に接続され、
前記制御装置は、前記通信線を経由した前記充電器との間の通信が成立した後に、前記コネクタ接続検出回路の動作確認を行なった場合、前記第１の信号線を経由した電流が前記コネクタ接続検出回路に流れたときには、前記コネクタ接続検出回路が正常に動作したと判断し、前記第１の信号線を経由した電流が前記コネクタ接続検出回路に流れないときには、前記コネクタ接続検出回路が正常に動作しないと判断する、請求項１に記載の車両の電源装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記充電コネクタが前記インレットに接続された後、前記充電リレーがオンされ前記蓄電装置への充電が開始される前に、前記コネクタ接続検出回路の動作確認を行なう、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の電源装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記蓄電装置への充電が終了し、前記充電リレーがオフされた後、前記充電コネクタが前記インレットから取り外される前に、前記コネクタ接続検出回路の動作確認を行なう、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の電源装置に関し、特に、車外から充電が可能に構成された蓄電装置を備える車両の電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１２−２０９９９５号公報には、車両に搭載された駆動用のバッテリーを車外の充電器から充電ケーブルを介して充電可能な車両が開示されている。この充電器および車両には、充電ケーブルが車両に接続されたことを検知する接続検知部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０９９９５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０６３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車外からバッテリーに充電が可能な車両では、充電ケーブルのコネクタが車両のインレット（充電口）に接続された状態であることに気付かずに車両を発進させてしまう可能性が考えられる。すると、車両が充電ケーブルを引きずって走行した結果、インレットやコネクタが破損するおそれがある。このような充電ケーブル引きずり走行を防止するために、充電ケーブルが車両に接続されていることを接続検知部によって検出した場合には、発進を禁止するように車両が制御される。
【０００５】
ところが、接続検知部に故障が発生すると、正しくコネクタの接続を検知できず、車両の発進が許可されてしまうので、充電ケーブル引きずり走行を防止することができない。したがって、接続検知部の動作確認を定期的に実施しておくことが好ましい。
【０００６】
しかし、特開２０１２−２０９９９５号公報に開示された構成では、図２、図３を参照して後述するように、接続検知部の動作確認を行なうと接地線が断線している場合でも電流の廻り込みの発生によって充電が許可される可能性がある。接地線の断線時に充電が行なわれることは、電力線の漏電対策上好ましくないので、接続検知部の動作確認は慎重に行なう必要がある。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コネクタの接続検知部の動作確認を適時に行なうことができる車両の電源装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、要約すると、車両の電源装置であって、車外から電力を受けて充電が可能な蓄電装置と、充電コネクタを接続するインレットと、インレットに充電コネクタが接続されているか否かを検出するコネクタ接続検出回路と、蓄電装置をインレットに接続する充電リレーと、充電リレーを経由して蓄電装置に至る電力線と、コネクタ接続検出回路に電流を流す経路を形成する第１の信号線と、車両から車外の充電器に充電の許可および禁止の指令を送信する第２の信号線と、充電器と接地電位を共通にするための接地線と、コネクタ接続検出回路および充電リレーを制御する制御装置とを備える。電力線、第１の信号線、第２の信号線、および接地線は、インレットに充電コネクタが接続されると、充電器側の対応する配線に接続される。コネクタ接続検出回路の非作動中は、接地線が断線していると第２の信号線は、充電の禁止の指令を示すように状態が固定される。コネクタ接続検出回路の作動中は、第１の信号線を経由して流れる電流によって、接地線が断線していても第２の信号線は充電の許可の指令を示すことが可能となる。制御装置は、充電リレーがオン状態である場合には、コネクタ接続検出回路が充電コネクタの接続を正常に検出するか否かの動作確認を行わない。制御装置は、第２の信号線によって送信される指令の内容にかかわらず充電リレーがオフ状態である場合に、コネクタ接続検出回路の動作確認を行なう。
【０００９】
コネクタ接続検出回路の故障やコネクタ接続検出線の断線などが発生しているときは、上記のようにコネクタ接続検出回路の動作確認を行なうことによって、車両を発進させる前に故障や断線の発生を知ることができる。したがって、ドライバが充電ケーブルを接続した状態で引きずり走行することを予防する措置（たとえば、警告や、車両の走行禁止など）を行なうことが可能となる。そして、制御装置は、第２の信号線の状態にかかわらず充電電力が遮断されているタイミングを選んでコネクタ接続検出回路の動作確認を行なう。このため、動作確認時に第２の信号線の電位に異常が発生しても充電システムに悪影響を与えずに済む。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、第２の信号線に電流を流すことによって充電の許可の指令を充電器に送信する。第２の信号線および接地線によって、第１の電流経路が形成される。第２の信号線、コネクタ接続検出回路および第１の信号線によって、第２の電流経路が形成される。コネクタ接続検出回路の非作動中は、第２の電流経路が形成されないため、接地線が断線すると、第２の信号線は充電の許可の指令を送信できなくなる。
【００１１】
上記のように、回路が構成されているので、コネクタ接続検出回路の非作動中は接地線が断線すると、充電の許可の指令が充電器に送られないので、充電器は電力線に充電電力を送信しない。しかし、コネクタ接続検出回路の作動中は、接地線が断線していても第２の電流経路に電流が流れるので、車両から充電の許可の指令を送信することができてしまう。したがって、充電リレーがオフ状態である場合に限ってコネクタ接続検出回路の作動させることによって、接地線が断線した状態において充電電流が流れてしまうことを避けている。
【００１２】
より好ましくは、車両の電源装置は、充電器と通信を行なうための通信線をさらに備える。通信線は、インレットに充電コネクタが接続されると、充電器側の対応する通信線に接続される。制御装置は、通信線を経由した充電器との間の通信が成立した後に、コネクタ接続検出回路の動作確認を行なった場合、第１の信号線を経由した電流がコネクタ接続検出回路に流れたときには、コネクタ接続検出回路が正常に動作したと判断し、第１の信号線を経由した電流がコネクタ接続検出回路に流れないときには、コネクタ接続検出回路が正常に動作しないと判断する。
【００１３】
上記のような状態であれば、通信が成立したことによって充電コネクタがインレットに接続されていることが分かっている。したがって、コネクタ接続検出回路の検知結果が充電コネクタの接続を示す場合には、コネクタ接続検出回路は正常であると判断でき、検知結果が充電コネクタの接続を示さない場合にはコネクタ接続検出回路は異常であると判断できる。
【００１４】
好ましくは、制御装置は、充電コネクタがインレットに接続された後、充電リレーがオンされ蓄電装置への充電が開始される前に、コネクタ接続検出回路の動作確認を行なう。
【００１５】
また好ましくは、制御装置は、蓄電装置への充電が終了し、充電リレーがオフされた後、充電コネクタがインレットから取り外される前に、コネクタ接続検出回路の動作確認を行なう。
【００１６】
上記のようなタイミングでコネクタ接続検出回路の動作確認を行なうことによって、充電の度に動作確認の機会を得ることができる。また、仮に接地ラインが断線していた場合でも、コネクタ接続検出回路を経由して電流が廻り込むことが無いので、充電が許可されてしまうことが無い。
【００１７】
好ましくは、車両の電源装置は、充電コネクタをインレットに接続した状態にロックするコネクタロック機構をさらに備える。制御装置は、コネクタロック機構によって充電コネクタがインレットにロックされているときに、コネクタ接続検出回路の動作確認を行なう。
【００１８】
上記のような状態であれば、充電コネクタがインレットに接続されている状態であることがコネクタロック機構の状態から分かっている。したがって、コネクタ接続検出回路の検知結果が充電コネクタの接続を示す場合には、コネクタ接続検出回路は正常であると判断でき、検知結果が充電コネクタの接続を示さない場合にはコネクタ接続検出回路は異常である判断することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電力線の絶縁が低下した場合でも、コネクタの接続検知部の動作確認を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】直流充電モードで充電可能な車両、パワーコンディショナおよび給電コネクタの構成を示す図である。
【図２】充電許可禁止信号線８１５に正常ルートで流れる電流を説明するための図である。
【図３】充電許可禁止信号線８１５に異常ルートで電流が流れる場合を説明するための図である。
【図４】充電器と車両における充電シーケンスを示したフローチャート（前半）である。
【図５】充電器と車両における充電シーケンスを示したフローチャート（後半）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２２】
本実施の形態に係る車両は、車載のバッテリに「直流充電モード」で充電することが可能である。直流充電モードは、外部直流電源の電力を用いて車両の蓄電装置に充電を行なうモードである。直流充電モードは、交流充電モードよりも高速な充電が可能であることが多い。
【００２３】
［車両と充電器の基本構成］
図１は、直流充電モードで充電可能な車両と車両外部の充電器の構成を示す図である。図１を参照して、直流充電モードでは、車両１００は、車載のバッテリ（蓄電装置１１０）を車外から充電する充電器９００に接続される。直流充電モードでは、家庭に供給された商用電源からの交流電力が充電器９００で直流電力に変換されＤＣ充電コネクタ９０１およびＤＣインレット７０２を経由して蓄電装置１１０に供給される。
【００２４】
充電器９００は、ＤＣ充電コネクタ９０１と、ＰＣＳ（Power Conditioning System）本体９０３と、ＣＡＮ通信部９０５と、制御部９０６と、電源回路９０７と、リレーＤ１、Ｄ２と、フォトカプラ９１０と、充電開始ボタン９０８とを含む。
【００２５】
電力線対１０１１、通信信号線１０１２、および制御信号線群１０１３は、一本の充電ケーブルに収容されている。ここで、電力線対１０１１は、車両１００と充電器９００との間で電力を授受するための電力線であり、通信信号線１０１２は、車両１００と通信を行なうための通信線である。そして、制御信号線群１０１３は、制御用電力線対１０１４、充電許可禁止信号線１０１５、コネクタ接続確認用信号線１０１６、および接地電位Ｇ１に接続された接地線１０１７を有する。
【００２６】
ＤＣ充電コネクタ９０１は、充電ケーブルの先端に取り付けられており、充電ケーブルに収容された各ライン（電力線対１０１１、通信信号線１０１２、制御信号線群１０１３）の端子を備えている。ＤＣ充電コネクタ９０１が車両１００のＤＣインレット７０２に装着されると、電力線対１０１１、通信信号線１０１２、および制御信号線群１０１３が、それぞれ対応する車両１００の配線である、電力線対８１１、通信線８１２、および制御用通信線群８１３と電気的に接続される。
【００２７】
ＰＣＳ本体９０３は、充電時に商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する。
【００２８】
ＣＡＮ通信部９０５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルに従い、通信信号線１０１２を介して車両１００と通信を行う。
【００２９】
制御部９０６は、フォトカプラ９１０やＣＡＮ通信部９０５から受信した信号に基づいて、リレーＤ１、Ｄ２およびＰＣＳ本体９０３を制御する。
【００３０】
電源回路９０７は、ＣＡＮ通信部９０５、制御部９０６、リレーＤ１、Ｄ２、フォトカプラ９１０等の通信・制御系の各部に駆動電力を供給するための電源である。この電源回路９０７は、ＰＣＳ本体９０３から出力される直流電力を受けて制御用の電源電位ＶＣＣ１を発生する。
【００３１】
リレーＤ１は、電源回路９０７のＶＣＣ１出力端子と制御用電力線対１０１４の正極線との間に配置され、制御部９０６の制御信号に応じて制御用電力線対１０１４の正極線と電源電位ＶＣＣ１との間の電流経路の接続・切断を行なう。
【００３２】
リレーＤ２は、接地電位と制御用電力線対１０１４の負極線との間に配置され、制御部９０６の制御信号に応じて制御用電力線対１０１４の負極線と接地電位との間の電流経路の接続・切断を行なう。
【００３３】
フォトカプラ９１０は、充電許可禁止信号線１０１５の導通可否に応じた作動許可／禁止切換信号を制御部９０６に伝達する。
【００３４】
車両１００は、ＤＣインレット７０２と、蓄電装置１１０と、ＣＡＮ通信部７０４と、ＥＣＵ３００と、充電リレー７０７と、リレー７０８と、フォトカプラ７０９、７１３と、信号ドライバ７１１と、コネクタ接続検出回路７１２と、コネクタロック機構７０３とを含む。
【００３５】
ＤＣインレット７０２は、電力線対８１１、通信線８１２、および制御用通信線群８１３の端子を含む。電力線対８１１は、充電器９００から充電電力の供給を受けるための電力線であり、通信線８１２は、充電器９００と通信を行うための通信線である。制御用通信線群８１３は、制御用電力供給線対８１４、充電許可禁止信号線８１５、コネクタ接続確認用信号線８１６、および接地電位に接続された接地線８１７を含む。
【００３６】
充電器９００のＤＣ充電コネクタ９０１がＤＣインレット７０２に装着されると、車両側の電力線対８１１、通信線８１２、および制御用通信線群８１３が、それぞれ、充電器９００側の電力線対１０１１、通信信号線１０１２、および制御信号線群１０１３と電気的に接続される。
【００３７】
蓄電装置１１０は、車両１００の駆動用モータ、インバータ等の駆動系に駆動電力を供給するためのバッテリである。蓄電装置１１０として、ニッケル水素二次電池や、リチウムイオン二次電池などを使用することができる。
【００３８】
ＣＡＮ通信部７０４は、ＣＡＮの通信プロトコルに従い、通信線８１２を介して充電器９００と通信を行なう。ＥＣＵ３００は、車両１００の各部を統括制御する。なおＥＣＵ３００は、走行用の制御部とは別に設けられ車外との間の充放電時に起動するＥＣＵであっても良い。
【００３９】
ＣＡＮ通信部７０４、ＥＣＵ３００、リレー７０８、フォトカプラ７０９、７１２、７１３、信号ドライバ７１１等の通信・制御系の各部には、補機バッテリ７０６から駆動電力として電源電位ＶＣＣ２が供給される。
【００４０】
充電リレー７０７は、電力線対８１１と蓄電装置１１０の正極および負極との間に配置され、蓄電装置１１０と電力線対８１１との接続・切断を行う。充電リレー７０７は、制御電力が非通電では開放されている接点である。リレー７０８が閉成した状態で配線８１４ｂを介して充電器９００から駆動電力が供給されると、これを駆動電力として充電リレー７０７が閉成し、電力線対８１１が蓄電装置１１０に接続される。
【００４１】
リレー７０８は、充電リレー７０７と配線８１４ａとの間に配置され、ＥＣＵ３００からの信号ＳＥに応じて充電リレー７０７の駆動コイルの電流の導通および遮断を行なう。
【００４２】
フォトカプラ７０９は、コネクタ接続中の充電器９００のリレーＤ１の開閉状態に応じた充電開始／停止を指令する信号ＳＦをＥＣＵ３００に伝達する。具体的には、入力側の発光素子が制御用電力供給線対８１４の正極線と接地電位Ｇ２との間に抵抗と直列に配置されており、コネクタ接続中の充電器９００のリレーＤ１の閉成によって、配線８１４ｂおよび接地電位Ｇ２の間に電流経路が形成されて入力側の発光素子にオン電流が流れると、出力側の受光素子が信号ＳＦをＥＣＵ３００に出力する。
【００４３】
フォトカプラ７１３は、コネクタ接続中の充電器９００の２つのリレーＤ１、Ｄ２の開閉状態に応じた作動開始／停止を指令する信号ＳＧをＥＣＵ３００に伝達する。具体的には、入力側の発光素子が制御用電力供給線対８１４の正極線と負極線との間に配置されており、コネクタ接続中の充電器９００のリレーＤ１、Ｄ２の閉成によって制御用電力供給線対８１４から入力側の発光素子にオン電流が流れると、出力側の受光素子が信号ＳＧをＥＣＵ３００に出力する。
【００４４】
信号ドライバ７１１は、ＥＣＵ３００からの信号ＳＫに応じてコネクタ接続中の充電器９００の充電許可禁止信号線１０１５を接地電位Ｇ２に結合させる。具体的には、信号ドライバ７１１が充電許可禁止信号線８１５と接地電位との間に配置されており、ＥＣＵ３００からの信号ＳＫによってオン電流が信号ドライバ７１１のベース電極に流れると、充電許可禁止信号線８１５が接地電位Ｇ２に結合される。すると、フォトカプラ９１０の入力側の発光素子に電流がながれ、フォトカプラ９１０が導通し、制御部９０６に「充電許可」の指令が入力される。
【００４５】
コネクタ接続検出回路７１２は、ＤＣ充電コネクタ９０１とＤＣインレット７０２との接続状態に応じた信号ＳＨをＥＣＵ３００に伝達する。たとえば、コネクタ接続検出回路７１２としてフォトカプラを使用する場合は、入力側の発光素子が補機バッテリ７０６の正極（電源電位ＶＣＣ２）とコネクタ接続確認用信号線８１６との間に配置される。ＤＣ充電コネクタ９０１とＤＣインレット７０２との接続によってコネクタ接続確認用信号線８１６がコネクタ接続確認用信号線１０１６に接続され入力側の発光素子にオン電流が流れると、コネクタ接続検出回路７１２は、ＥＣＵ３００に信号ＳＨを出力する。なお、コネクタ接続検出回路７１２は、種々の構成が可能であり、フォトカプラには限定されない。
【００４６】
［正常時と接地線断線時の電流経路の説明］
図２は、充電許可禁止信号線８１５に正常ルートで流れる電流を説明するための図である。図２を参照して、「充電許可」／「充電禁止」を示す制御信号を車両から充電器に送るパスとして、専用信号線である充電許可禁止信号線８１５が設けられている。
【００４７】
充電器９００は、充電器９００から車両１００に向けて充電許可禁止信号線８１５に電流が流れている場合に、「充電許可」であると認識し、専用通信線に電流が流れない場合には「充電禁止」であると認識する。この電流を車両１００から充電器９００に戻すパスとして接地線８１７，１０１７が設けられている。
【００４８】
車両のＥＣＵ３００が「充電許可」を示す信号を充電器９００に出力するために、信号ドライバ７１１をオンさせる。すると、図２の矢印に示す電流ｉ１が流れる。電流ｉ１は、電源電位ＶＣＣ１からフォトカプラ９１０、抵抗Ｒ２、充電許可禁止信号線１０１５、充電許可禁止信号線８１５、抵抗Ｒ４、信号ドライバ７１１を経由して車両のボディアース（Ｇ２）に流れ、接地線８１７，１０１７を経由して充電器９００に戻る。
【００４９】
これらの接地線８１７，１０１７は、充電器９００の接地電位Ｇ１と車両１００の接地電位Ｇ２とを共通にする点で漏電発生時の対策としても重要である。したがって、接地線８１７または接地線１０１７が断線していると充電を許可しないことが好ましい。接地線８１７，１０１７のいずれかが断線すると、充電許可禁止信号線８１５にも電流が流れなくなるので、充電器９００は「充電禁止」であると認識する。したがって、漏電が発生していたとしても、充電が行なわれなくなるので電圧が消失し漏電も発生しなくなる。
【００５０】
つまり、通常であれば、接地線８１７または接地線１０１７が断線した場合には、電流を流れる閉回路が形成されないので、「充電禁止」を示す制御信号が充電器９００に送信される。
【００５１】
しかし、コネクタ接続検出回路７１２を動作させるタイミングによっては、以下に説明するように「充電許可」を示す信号が充電器９００に送信されてしまう場合がある。
【００５２】
図３は、充電許可禁止信号線８１５に異常ルートで電流が流れる場合を説明するための図である。図３を参照して、コネクタ接続検出回路７１２の動作確認時には、車両１００側から充電器９００側に電流が流れるパスが開通する。このため、コネクタ接続検出回路７１２の動作確認を行なうと、電流の廻り込みにより、接地線８１７または接地線１０１７が断線していても充電許可禁止信号線８１５に電流が流れる閉回路が形成されてしまうので、充電器９００は「充電許可」であると認識してしまう可能性がある。接地線８１７または接地線１０１７の断線時に「充電許可」を示す信号が送信されることは、図１の電力線対８１１の漏電対策上好ましくない。
【００５３】
図３に示すように、たとえば、接地線１０１７に断線が発生したとする。このときには、車両側の接地電位Ｇ２と、充電器９００の接地電位Ｇ１とは同電位とならず、両者の関係はフローティング状態である。このような状態で、信号ドライバ７１１をオンさせているときにコネクタ接続検出回路７１２の作動チェックを行なうと、図３の矢印で示す電流ｉ２が流れる。充電許可禁止信号線８１５に電流が流れると、「充電許可」であると充電器９００が認識してしまうので、充電器９００から充電電圧が車両に送られてしまう可能性がある。すると、図１の電力線対８１１に漏電が発生した場合には対策が必要となる。
【００５４】
したがって、コネクタ接続検出回路７１２の作動チェックは、充電シーケンスの中で、充電リレー７０７を導通させている時間を外して行なうことが望ましい。
【００５５】
［本実施の形態におけるコネクタ接続検出チェックのタイミング］
再び、図１を参照して、本実施の形態では、充電リレー７０７を導通させている時間を外してコネクタ接続検出回路７１２の作動チェックを行なう。すなわち、ＥＣＵ３００は、充電コネクタ９０１がインレット７０２に接続され、かつ、充電リレー７０７がオフである状態において、コネクタ接続検出回路７１２が充電コネクタ９０１の接続を正常に検出するか否かの動作確認を行なう。
【００５６】
図１に示した構成では、電力線対８１１、コネクタ接続確認用信号線８１６、充電許可禁止信号線８１５、および接地線８１７は、インレット７０２に充電コネクタ９０１が接続されると、充電器９００側の対応する配線である、コネクタ接続確認用信号線１０１６、充電許可禁止信号線１０１５、および接地線１０１７にそれぞれ接続される。ＥＣＵ３００は、充電リレー７０７をオフ状態とすることによって、充電許可禁止信号線８１５によって送信される指令の内容が「充電許可」であるか「充電禁止」であるかにかかわらず電力線対８１１に電流が流れないようにした状態で、コネクタ接続検出回路７１２の動作確認を行なう。
【００５７】
このような制御について、以下にフローチャートを示して詳細に説明する。図４は、充電器と車両における充電シーケンスを示したフローチャート（前半）である。図５は、充電器と車両における充電シーケンスを示したフローチャート（後半）である。
【００５８】
図１、図４を参照して、ステップＳ１において、オペレータによって、充電器９００の充電開始ボタン９０８が押されると充電フローが開始される。
【００５９】
ステップＳ２において、充電器９００は、充電制御開始を車両に通知する、具体的には、充電開始ボタンが押されたことに応答して、充電器９００の制御部９０６は、リレーＤ１を閉じる。すると、充電器９００側の電源電位ＶＣＣ１が配線８１４ｂに供給され、フォトカプラ７０９を励起する。ＥＣＵ３００は、信号ＳＦによって、充電操作が開始されたことを認識する。すなわち、車両は、充電開始ボタンの起動を検知する（ステップＳ５１）。
【００６０】
続いてステップＳ３およびステップＳ５２において、充電器９００と車両１００との間でＣＡＮ通信が開始される。
【００６１】
ステップＳ５３において、車両１００は、電池の最大電圧、電池容量などのパラメーターをＣＡＮ通信によって充電器９００に伝送する。充電器９００はステップＳ４において、この情報を受けて、充電器９００に適合した車両であることを確認した後、充電器９００の最大出力電圧、最大出力電流などを車両１００にＣＡＮ通信によって送信する。
【００６２】
この時点で、ＣＡＮ通信が成立していれば、充電コネクタ９０１はインレット７０２に接続されていることが確認できている。このタイミングは、コネクタの接続状態が維持されており、かつ電力線に充電電圧が印加されていない状態であるので、コネクタ接続検出回路７１２の動作確認を行なうのに良いタイミングである。ＥＣＵ３００は、ＣＡＮ通信線を経由した充電器９００との間の通信が成立した後に、コネクタ接続検出回路７１２の動作確認を行なう。このタイミングでコネクタ接続検出回路７１２が充電コネクタ９０１の接続を正常に検出するか否かを確認すれば、コネクタ接続検出回路７１２の動作確認ができる。
【００６３】
したがって、ステップＳ５４において、コネクタ接続検出回路７１２の動作確認（１）が実行される。このときに、コネクタ接続検出回路７１２から出力される信号ＳＨが「コネクタ接続」を示しておれば、コネクタ接続検出回路７１２は正常動作していると車両のＥＣＵ３００は判断して、ステップＳ５５に処理が進められる。逆に、コネクタ接続検出回路７１２から出力される信号ＳＨが「コネクタ未接続」を示しておれば、コネクタ接続検出回路７１２は故障していると車両のＥＣＵ３００は判断して、ステップＳ６６において充電を中止するとともに、以降の充電を禁止する。この場合、必要に応じて警告表示などによりユーザに故障が報知される。
【００６４】
続いて、ステップＳ５５において、ＣＡＮ通信によって受信した信号から充電器９００と車両１００とが適合しており、かつコネクタ接続検出回路７１２の動作確認結果に問題がないと判断された場合、車両１００は、信号ドライバ７１１を導通することによって充電を開始する意志を充電器９００に伝える。これを受けてステップＳ５において、充電器９００は、車両１００が充電を許可したことを了解し、充電コネクタ９０１をインレット７０２から外れないようにロックさせる。そしてステップＳ６において、充電器９００は、電力線対８１１に短時間電圧を印加し、ステップＳ７においてコネクタインターフェースを含む出口回路に短絡や地絡などの異常がないことをテストする。ステップＳ８において、絶縁診断終了が確認されたのち、充電器９００は、充電の全ての準備が整ったことをリレーＤ２を閉じることによって車両１００に伝える。車両のＥＣＵ３００は、フォトカプラ７１３からの信号ＳＧによってこれを認識し、充電準備が完了する。
【００６５】
以上の準備の後、信号ＳＧに応じて、車両１００のＥＣＵ３００の制御による充電が開始される。
【００６６】
ステップＳ５６では、ＥＣＵ３００は、信号ＳＥによってリレー７０８を導通させ、充電リレー７０７に駆動電流を流す。
【００６７】
充電器９００では、電力線対１０１１に蓄電装置１１０の電圧（５０Ｖ以上）が検出されたことによって充電リレー７０７が接続されたと認識する。
【００６８】
その後ステップＳ５７において、車両１００のＥＣＵ３００が電池システムを監視しつつ、充電可能な最大電流を判断し、その値をＣＡＮ通信によって１００ｍｓ毎に充電器９００に送信する。充電器９００は、ステップＳ１１において、定電流制御によって指示電流値に一致する電流を車両１００に供給する。
【００６９】
この間、車両１００は蓄電装置１１０の充電状態（ＳＯＣ）と充電器９００から供給されてくる電流値とを監視している。ステップＳ５８において、蓄電装置１１０のＳＯＣが規定値に到達するとＥＣＵ３００は充電を終了させる。ステップＳ５９において、ＥＣＵ３００は充電出力の停止を充電器９００に要求する。この充電出力の停止要求は、車両１００側からのゼロ電流指示値がＣＡＮ通信によって充電器９００に送信され、信号ＳＫによって信号ドライバ７１１の電流を遮断することによって行なわれる。信号ドライバ７１１を切ると、「充電禁止」が充電器９００に伝わる。
【００７０】
一方、充電器９００は、ステップＳ１２において、出力電流がゼロであることを確認してリレーＤ１，Ｄ２を開放する。
【００７１】
続いて、ステップＳ６０において、ＥＣＵ３００は、充電電流が５Ａ以下になったことを確認し、ステップＳ６１においてリレーの溶着診断を必要に応じて実行し、ステップＳ６２において充電リレー７０７を開放する。
【００７２】
本実施の形態では、このタイミングでステップＳ６３において、コネクタ接続検出回路７１２の動作確認（２）が実行される。このときに、コネクタ接続検出回路７１２から出力される信号ＳＨが「コネクタ接続」を示しておれば、コネクタ接続検出回路７１２は正常動作していると車両のＥＣＵ３００は判断し、ステップＳ６４に処理が進められる。逆に、コネクタ接続検出回路７１２から出力される信号ＳＨが「コネクタ未接続」を示しておれば、コネクタ接続検出回路７１２は故障していると車両のＥＣＵ３００は判断し、ステップＳ６７に処理が進められ以降の充電は禁止される。この場合、必要に応じて警告表示などによりユーザに故障が報知される。
【００７３】
このタイミングも、コネクタの接続状態が維持されており、かつ電力線に充電電圧が印加されていない状態であるので、コネクタ接続検出回路７１２の動作確認を行なうのに良いタイミングである。
【００７４】
なおこのタイミングでは、ＣＡＮ通信により充電コネクタがインレットに接続されていることが確認されていることに加えて、コネクタロック機構７０３によってロックがされているため、さらに厳重に充電コネクタがインレットに接続されていることが保証されている。
【００７５】
したがって、ＥＣＵ３００は、コネクタロック機構７０３によって充電コネクタ９０１がインレット７０２にロックされているときに、コネクタ接続検出回路７１２の動作確認を行なうことがより好ましい。
【００７６】
充電停止後、ステップＳ１３において、充電器９００は、出口回路の電圧が１０Ｖ以下になったことを確認した後、ＣＡＮ通信によってコネクタロックフラグを変更することによって、車両にコネクタロックの解除を要求する。ステップＳ１４において、コネクタロックが開放され、ステップＳ１５およびＳ６４においてＣＡＮ通信が終了した後に、ステップＳ１６およびＳ６５において、一連の充電シーケンスが終了する。
【００７７】
なお、図４、図５では、ＥＣＵ３００は、充電コネクタ９０１がインレット７０２に接続された後、充電リレー７０７がオンされ蓄電装置１１０への充電が開始される前に、コネクタ接続検出回路７１２の動作確認を行ない（ステップＳ５４）、さらに、ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０への充電が終了し、充電リレー７０７がオフされた後、充電コネクタ９０１がインレット７０２から取り外される前に、コネクタ接続検出回路７１２の動作確認を行なった。しかし、２回の動作確認を必ずしも行わなくても良く、ステップＳ５４におけるコネクタ接続検出回路７１２の動作確認（１）と、ステップＳ６３におけるコネクタ接続検出回路７１２の動作確認（２）のいずれか一方のみを行なうようにしても良い。
【００７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７９】
１００  車両、１１０  蓄電装置、７０２  インレット、７０３  コネクタロック機構、７０４，９０５  ＣＡＮ通信部、７０６  補機バッテリ、７０７，７０８，Ｄ１，Ｄ２  リレー、７０９，７１３，９１０  フォトカプラ、７１１  信号ドライバ、７１２  コネクタ接続検出回路、８１１，１０１１  電力線対、８１２  通信線、８１３  制御用通信線群、８１４  制御用電力供給線対、８１４ａ，８１４ｂ  配線、８１５，１０１５  充電許可禁止信号線、８１６，１０１６  コネクタ接続確認用信号線、８１７，１０１７  接地線、９００  ＰＣＳ、９０１  充電コネクタ、９０３  ＰＣＳ本体、９０６  制御部、９０７  電源回路、９０８  充電開始ボタン、１０１２  通信信号線、１０１３  制御信号線群、１０１４  制御用電力線対、Ｒ２，Ｒ４  抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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