(57)【要約】【課題】ブレーキブースタの負圧室内にて目標圧を確保する応答性に遅れが生じることを防止できるブレーキシステムの制御方法およびブレーキシステムを提供する。【解決手段】本発明の一態様は、ブレーキシステム１の制御方法において、電動バキュームポンプ１８は、負圧を発生させるための駆動源であるブラシレスモータ４０を備え、ブラシレスモータ４０の本駆動を実行して発生させた負圧をブレーキブースタ１２の負圧室内に供給する基本制御を行うものであり、目標ブースタ内圧ＢＰＭと現在ブースタ内圧ｂｐｍの差圧ΔＰが所定圧ｐ１よりも低くなったときに、本駆動とは異なる駆動条件でブラシレスモータ４０を駆動させるプレ駆動を実行すること、を特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキブースタの負圧室にバキュームポンプの吸入口が接続されるブレーキシステムの制御方法において、
前記バキュームポンプは、負圧を発生させるための駆動源であるブラシレスモータを備え、
前記ブラシレスモータの本駆動を実行して発生させた負圧を前記負圧室内に供給する基本制御を行うものであり、
前記負圧室内の目標圧である目標ブースタ内圧と前記負圧室内の現在の圧力である現在ブースタ内圧の差圧が第１所定圧よりも低くなったときに、または、ブレーキペダルが踏み込まれたときに、前記本駆動とは異なる駆動条件で前記ブラシレスモータを駆動させる前記ブラシレスモータのプレ駆動を実行すること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項２】
請求項１のブレーキシステムの制御方法において、
前記プレ駆動の実行時にて前記現在ブースタ内圧が前記目標ブースタ内圧よりも高くなったときに、前記本駆動を実行すること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項３】
請求項１のブレーキシステムの制御方法において、
第２所定圧は前記第１所定圧よりも低く、
前記プレ駆動の実行時にて前記差圧が前記第２所定圧よりも低くなったときに、前記本駆動を実行すること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つのブレーキシステムの制御方法において、
前記プレ駆動は、前記ブラシレスモータの各相のコイルに対する通電デューティ値を第１の所定値とする強制駆動と、前記強制駆動の実行後にて前記通電デューティ値を第２の所定値とする予備駆動と、を含み、
前記第１の所定値は、前記第２の所定値よりも大きいこと、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つのブレーキシステムの制御方法において、
前記本駆動の実行時における前記ブラシレスモータの各相のコイルに対する通電デューティ値は、前記プレ駆動の実行時における前記通電デューティ値よりも大きいこと、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。       
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つのブレーキシステムの制御方法において、
前記ブレーキシステムは、前記負圧室内の圧力を測定する圧力センサを備え、
前記圧力センサが正常に機能していないときには、ブレーキペダルが踏み込まれているときに前記本駆動を実行し、前記ブレーキペダルが踏み込まれていないときに前記プレ駆動を実行すること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項７】
ブレーキブースタの負圧室にバキュームポンプの吸入口が接続されるブレーキシステムの制御方法において、
前記ブレーキシステムは、前記負圧室内の圧力を測定する圧力センサを備え、
前記バキュームポンプは、負圧を発生させるための駆動源であるブラシレスモータを備え、
前記圧力センサが正常に機能していないときには、
ブレーキペダルが踏み込まれているときに、前記ブラシレスモータの各相のコイルに対する通電デューティ値を第１デューティ値にして前記ブラシレスモータを駆動させ、
前記ブレーキペダルが踏み込まれていないときに、前記通電デューティ値を前記第１デューティ値よりも小さい第２デューティ値にして前記ブラシレスモータを駆動させること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項８】
請求項７のブレーキシステムの制御方法において、
前記圧力センサが正常に機能していないときに、前記ブレーキペダルが踏み込まれる時間が所定時間継続したときには、前記通電デューティ値を前記第１デューティ値から前記第２デューティ値に切り替えること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項９】
ブレーキブースタの負圧室にバキュームポンプの吸入口が接続されるブレーキシステムにおいて、
前記バキュームポンプは、負圧を発生させるための駆動源であるブラシレスモータを備え、
前記ブラシレスモータを制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記ブラシレスモータの本駆動を実行して発生させた負圧を前記負圧室内に供給する基本制御を行うものであり、
前記負圧室内の目標圧である目標ブースタ内圧と前記負圧室内の現在の圧力である現在ブースタ内圧の差圧が第１所定圧よりも低くなったときに、または、ブレーキペダルが踏み込まれたときに、前記本駆動とは異なる駆動条件で前記ブラシレスモータを駆動させる前記ブラシレスモータのプレ駆動を実行すること、
を特徴とするブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキブースタの負圧室に負圧を供給するバキュームポンプを有するブレーキシステムの制御方法およびブレーキシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のブレーキシステムは、エンジンの吸気管負圧を利用して制動力を増幅するブレーキブースタを備えている。近年、低燃費の要求から、ポンピングロスの低減がなされており、このため、吸気管負圧が減少する傾向にある。また、ハイブリッド車両や電気自動車、あるいはアイドリングストップ機能付きの車両の場合には、エンジンの吸気管負圧を得られない場合がある。
【０００３】
そのため、ブレーキブースタへ供給する負圧を、電動バキュームポンプを用いて生成することが行われている。また、吸気管負圧が発生しないディーゼルエンジンを搭載する車両でも、電動バキュームポンプを用いて負圧を生成している。
【０００４】
特許文献１には、液圧ブレーキ装置において、低速回転用スイッチのデューティ制御と、高速回転用スイッチの連続ＯＮ状態と連続ＯＦＦ状態との切換えとにより、電動モータの回転速度を制御すること、が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１９６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１にて開示されている電動モータはブラシ付きの直流モータであるが、前記のブレーキシステムの電動バキュームポンプにおいては、ブラシレスモータが使用される場合がある。
【０００７】
ここで、ブラシレスモータは、コントローラの立ち上がりとモータの起動（マグネットロータの初期位置の確認や逆起電力（ＢＥＭＦ）の検出）に時間を要する。そのため、ブレーキシステムの電動バキュームポンプにてブラシレスモータが使用される場合において、電動バキュームポンプによる負圧の発生の応答性に遅れが生じるおそれがある。したがって、図１２に示すように、ブレーキブースタの負圧室内の圧力である現在ブースタ内圧ｂｐｍが、目標とする目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも高くなる（低負圧になる）時間（時間Ｔ１〜時間Ｔ２付近）が余分に生じるおそれがある。このように、ブレーキブースタの負圧室内にて目標圧を確保する応答性に遅れが生じるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、ブレーキブースタの負圧室内にて目標圧を確保する応答性に遅れが生じることを防止できるブレーキシステムの制御方法およびブレーキシステムを提供すること、を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、ブレーキブースタの負圧室にバキュームポンプの吸入口が接続されるブレーキシステムの制御方法において、前記バキュームポンプは、負圧を発生させるための駆動源であるブラシレスモータを備え、前記ブラシレスモータの本駆動を実行して発生させた負圧を前記負圧室内に供給する基本制御を行うものであり、前記負圧室内の目標圧である目標ブースタ内圧と前記負圧室内の現在の圧力である現在ブースタ内圧の差圧が第１所定圧よりも低くなったときに、または、ブレーキペダルが踏み込まれたときに、前記本駆動とは異なる駆動条件で前記ブラシレスモータを駆動させる前記ブラシレスモータのプレ駆動を実行すること、を特徴とする。
【００１０】
この態様によれば、ブレーキブースタの負圧室内の圧力が高くなって目標圧に近づいたときに、または、ブレーキペダルが踏み込まれたときに、ブラシレスモータを駆動させる。そのため、電動バキュームポンプによる負圧の発生の応答性の遅れを防止できる。したがって、ブレーキブースタの負圧室内にて目標圧を確保する応答性に遅れが生じることが防止される。
【００１１】
上記の態様においては、前記プレ駆動の実行時にて前記現在ブースタ内圧が前記目標ブースタ内圧よりも高くなったときに、前記本駆動を実行すること、が好ましい。
【００１２】
この態様によれば、ブレーキブースタの負圧室内の圧力を、早期に目標圧以下にすることができる。
【００１３】
上記の態様においては、第２所定圧は前記第１所定圧よりも低く、前記プレ駆動の実行時にて前記差圧が前記第２所定圧よりも低くなったときに、前記本駆動を実行すること、が好ましい。
【００１４】
この態様によれば、ブレーキブースタの負圧室内の圧力を、早期に目標圧以下にすることができる。
【００１５】
上記の態様においては、前記プレ駆動は、前記ブラシレスモータの各相のコイルに対する通電デューティ値を第１の所定値とする強制駆動と、前記強制駆動の実行後にて前記通電デューティ値を第２の所定値とする予備駆動と、を含み、前記第１の所定値は、前記第２の所定値よりも大きいこと、が好ましい。
【００１６】
この態様によれば、ブラシレスモータのプレ駆動を実行することにより、ブラシレスモータの本駆動のための準備を完了できる。そのため、より確実に、ブレーキブースタの負圧室内にて目標圧を確保する応答性に遅れが生じることが防止される。
【００１７】
上記の態様においては、前記本駆動の実行時における前記ブラシレスモータの各相のコイルに対する通電デューティ値は、前記プレ駆動の実行時における前記通電デューティ値よりも大きいこと、が好ましい。
【００１８】
この態様によれば、より確実に、ブレーキブースタの負圧室内の圧力を、早期に目標圧以下にすることができる。
【００１９】
上記の態様においては、前記ブレーキシステムは、前記負圧室内の圧力を測定する圧力センサを備え、前記圧力センサが正常に機能していないときには、ブレーキペダルが踏み込まれているときに前記本駆動を実行し、前記ブレーキペダルが踏み込まれていないときに前記プレ駆動を実行すること、が好ましい。
【００２０】
この態様によれば、圧力センサが正常に機能していなくても、ブレーキブースタの負圧室内を高負圧に維持することができる。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた本発明の他の態様は、ブレーキブースタの負圧室にバキュームポンプの吸入口が接続されるブレーキシステムの制御方法において、前記ブレーキシステムは、前記負圧室内の圧力を測定する圧力センサを備え、前記バキュームポンプは、負圧を発生させるための駆動源であるブラシレスモータを備え、前記圧力センサが正常に機能していないときには、ブレーキペダルが踏み込まれているときに、前記ブラシレスモータの各相のコイルに対する通電デューティ値を第１デューティ値にして前記ブラシレスモータを駆動させ、前記ブレーキペダルが踏み込まれていないときに、前記通電デューティ値を前記第１デューティ値よりも小さい第２デューティ値にして前記ブラシレスモータを駆動させること、を特徴とする。
【００２２】
この態様によれば、圧力センサが正常に機能していなくても、ブレーキブースタの負圧室内を高負圧に維持することができる。
【００２３】
上記の態様においては、前記圧力センサが正常に機能していないときに、前記ブレーキペダルが踏み込まれる時間が所定時間継続したときには、前記通電デューティ値を前記第１デューティ値から前記第２デューティ値に切り替えること、が好ましい。
【００２４】
この態様によれば、電力消費を低減できる。
【００２５】
上記課題を解決するためになされた本発明の他の態様は、ブレーキブースタの負圧室にバキュームポンプの吸入口が接続されるブレーキシステムにおいて、前記バキュームポンプは、負圧を発生させるための駆動源であるブラシレスモータを備え、前記ブラシレスモータを制御する制御部を有し、前記制御部は、前記ブラシレスモータの本駆動を実行して発生させた負圧を前記負圧室内に供給する基本制御を行うものであり、前記負圧室内の目標圧である目標ブースタ内圧と前記負圧室内の現在の圧力である現在ブースタ内圧の差圧が第１所定圧よりも低くなったときに、または、ブレーキペダルが踏み込まれたときに、前記本駆動とは異なる駆動条件で前記ブラシレスモータを駆動させる前記ブラシレスモータのプレ駆動を実行すること、を特徴とする。
【００２６】
この態様によれば、ブレーキブースタの負圧室内の圧力が高くなって目標圧に近づいたときに、または、ブレーキペダルが踏み込まれたときに、ブラシレスモータを駆動させる。そのため、電動バキュームポンプによる負圧の発生の応答性の遅れを防止できる。したがって、ブレーキブースタの負圧室内にて目標圧を確保する応答性に遅れが生じることが防止される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係るブレーキシステムの制御方法およびブレーキシステムによれば、ブレーキブースタの負圧室内にて目標圧を確保する応答性に遅れが生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】ブレーキシステムの概略構成図である。
【図２】ブラシレスモータとコントローラの概略構成図である。
【図３】実施例１の制御ルーチンを示す図である。
【図４】タイムチャートの一例を示す図であり、プレ駆動と本駆動についての説明図である。
【図５】プレ駆動の実行時のモータ駆動波形を示す図である。
【図６】実施例１のタイムチャートの一例を示す図である。
【図７】実施例１の変形例の制御ルーチンを示す図である。
【図８】実施例２の制御ルーチンを示す図である。
【図９】実施例２のタイムチャートの一例を示す図である。
【図１０】実施例３の制御ルーチンを示す図である。
【図１１】実施例３の変形例の制御ルーチンを示す図である。
【図１２】ブレーキシステムの電動バキュームポンプにてブラシレスモータが使用される場合の問題点についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
＜ブレーキシステムの構成＞
まず、ブレーキシステムの構成について、図１を参照しながら説明する。ここで、図１は、ブレーキシステムの概略構成図である。なお、以下の説明において、「負圧」とは、大気圧よりも低い圧力のことをいう。また、「高負圧」とは大気圧との差が大きいことをいい、「低負圧」とは大気圧との差が小さいことをいう。
【００３０】
図１に示すように、ブレーキシステム１は、ブレーキペダル１０と、ブレーキブースタ１２と、マスターシリンダ１４と、圧力センサ１６と、電動バキュームポンプ１８（図中「電動ＶＰ」と表記）と、コントローラ２０と、ＥＣＵ２２と、吸気管内圧検出手段２４と、第１逆止弁ＣＶ１と、第２逆止弁ＣＶ２などを有する。
【００３１】
ブレーキブースタ１２は、図１に示すように、ブレーキペダル１０とマスターシリンダ１４との間に設けられている。このブレーキブースタ１２は、ブレーキペダル１０の踏力に対して所定の倍力比でアシスト力を発生させる。
【００３２】
ブレーキブースタ１２は、その内部がダイアフラム（不図示）にて区画されており、マスターシリンダ１４側に区画される負圧室（不図示）と、大気を導入可能な変圧室（不図示）とが設けられている。そして、ブレーキブースタ１２の負圧室は、第１通路Ｌ１を介して吸気管３２に接続する。すなわち、第１通路Ｌ１は、ブレーキブースタ１２の負圧室と吸気管３２とに接続する。これにより、ブレーキブースタ１２の負圧室には、エンジン３０の駆動時にスロットルバルブ３４の開度に応じて吸気管３２内にて発生する負圧が、第１通路Ｌ１を介して供給される。
【００３３】
マスターシリンダ１４は、ブレーキブースタ１２の動作によりブレーキ本体（不図示）の油圧を高めて、ブレーキ本体において制動力を発生させる。圧力センサ１６は、ブレーキブースタ１２の負圧室内の現在の圧力である現在ブースタ内圧ｂｐｍを測定する。
【００３４】
電動バキュームポンプ１８は、図１に示すように、第２通路Ｌ２上に設けられている。つまり、電動バキュームポンプ１８の吸入口１８ａが第２通路Ｌ２と第１通路Ｌ１とを介してブレーキブースタ１２の負圧室に接続している。また、電動バキュームポンプ１８の吐出口１８ｂは、第２通路Ｌ２を介して、吸気管３２におけるスロットルバルブ３４より上流側の位置にて吸気管３２に接続されている。ここで、第２通路Ｌ２は、第１通路Ｌ１上にて第１逆止弁ＣＶ１と第２逆止弁ＣＶ２との間の位置から第１通路Ｌ１と分岐する通路である。
【００３５】
コントローラ２０は、ＥＣＵ２２との間で信号のやりとりを行い、後述するブラシレスモータ４０を制御することにより、電動バキュームポンプ１８を制御する。このようにして、電動バキュームポンプ１８は、ＥＣＵ２２により制御される。
【００３６】
本実施例では、電動バキュームポンプ１８は、センサレス駆動方式を採用したブラシレスモータ４０と、負圧を発生するポンプ部（不図示）などを備える。ブラシレスモータ４０は、ポンプ部にて負圧を発生させるための駆動源である。また、ポンプ部は、ブラシレスモータ４０により回転駆動されるロータ（不図示）等を備える。
【００３７】
図２に示すように、ブラシレスモータ４０は、ステータ５０とマグネットロータ５２などを備える。ステータ５０は、３相のコイル、すなわち、Ｕ相コイル６０と、Ｖ相コイル６２と、Ｗ相コイル６４を備える。マグネットロータ５２は、ステータ５０に対応して設けられている。
【００３８】
ブラシレスモータ４０においては、ホール素子を使わずに、ステータ５０のＵ相コイル６０とＶ相コイル６２とＷ相コイル６４で生じる誘起電圧を利用することにより、ステータ５０に対するマグネットロータ５２の磁極位置（ロータ位置）が検出される。具体的には、コントローラ２０は、マグネットロータ５２が回転するときに、Ｕ相コイル６０とＶ相コイル６２とＷ相コイル６４で発生する誘起電圧に基づいてロータ位置を検出する。そして、コントローラ２０は、前記の誘起電圧に基づいて検出されるロータ位置に基づいて通電対象となるＵ相コイル６０とＶ相コイル６２とＷ相コイル６４を決定する誘起駆動を行う。
【００３９】
前記の図１に示すように、第１逆止弁ＣＶ１は、第１通路Ｌ１において、第２通路Ｌ２との分岐部分とブレーキブースタ１２との間の位置に設けられている。また、第２逆止弁ＣＶ２は、第１通路Ｌ１において、第１逆止弁ＣＶ１よりも吸気管３２側の位置であって第２通路Ｌ２との分岐部分と吸気管３２との間の位置に設けられている。この第１逆止弁ＣＶ１と第２逆止弁ＣＶ２は、ともに、吸気管３２側の負圧がブレーキブースタ１２の負圧室側の負圧より高い場合のみ開弁状態になるように構成されており、ブレーキブースタ１２の負圧室側から吸気管３２側への流体の流れのみを許容する。このようにして、ブレーキシステム１は、第１逆止弁ＣＶ１と第２逆止弁ＣＶ２により、ブレーキブースタ１２の負圧室内に負圧を封じ込めることができる。
【００４０】
ＥＣＵ２２は、例えばマイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インタフェース、及び出力インタフェースを備えている。このＥＣＵ２２には、図１に示すように、圧力センサ１６や電動バキュームポンプ１８やコントローラ２０や吸気管内圧検出手段２４やエンジン３０などが接続されている。そして、ＥＣＵ２２は、後述するブレーキシステム１の制御方法のように、ブレーキシステム１（電動バキュームポンプ１８やコントローラ２０）やエンジン３０を制御する。
【００４１】
吸気管内圧検出手段２４は、吸気管３２内の圧力である吸気管内圧を検出する。
【００４２】
なお、変形例として、電動バキュームポンプ１８の吐出口１８ｂは、吸気管３２を介することなく、大気開放されていてもよい。
【００４３】
＜ブレーキシステムの制御方法＞
次に、以上のような構成のブレーキシステム１の制御方法について説明する。ブレーキシステム１の制御方法において、ＥＣＵ２２は、現在ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも高いとき（低負圧のとき）に、電動バキュームポンプ１８に備わるブラシレスモータ４０の本駆動（以下、単に「本駆動」という。）を実行して発生させた負圧を、ブレーキブースタ１２の負圧室内に供給する基本制御を行うが、各場面において以下のような制御を行う。
【００４４】
なお、本駆動とは、ブラシレスモータ４０のＵ相コイル６０とＶ相コイル６２とＷ相コイル６４に対する通電デューティ値（電流値、以下、単に「通電デューティ値」という。）を所定値Ｄ（例えば、１００％）として、ブラシレスモータ４０を駆動させる動作である。
【００４５】
また、目標ブースタ内圧ＢＰＭは、ブレーキブースタ１２の負圧室内の目標の圧力であり、例えば、ブレーキペダル１０を踏み込んでから車両を制動距離内で確実に停止させることができる圧力領域の最低圧である。また、目標ブースタ内圧ＢＰＭは、ブレーキシステム１が搭載された車両の速度（車速）に応じて変化する。
【００４６】
〔実施例１〕
まず、実施例１について説明する。実施例１において、ＥＣＵ２２は、図３に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００４７】
図３に示すように、ＥＣＵ２２は、目標ブースタ内圧ＢＰＭと、現在ブースタ内圧ｂｐｍを取り込み（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２）、差圧ΔＰを算出する（ステップＳ１０３）。ここで、差圧ΔＰ＝（目標ブースタ内圧ＢＰＭ）−（現在ブースタ内圧ｂｐｍ）である。すなわち、差圧ΔＰは、目標ブースタ内圧ＢＰＭから現在ブースタ内圧ｂｐｍを減算して算出された圧力である。
【００４８】
次に、ＥＣＵ２２は、ブラシレスモータ４０のプレ駆動（以下、単に「プレ駆動」という。）の実行中でないとき（ステップＳ１０４：ＮＯ）であって、差圧ΔＰが所定圧ｐ１（例えば、３ｋＰａ）よりも低いときには（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、プレ駆動を実行する（ステップＳ１１２）。このように、現在ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭに近づいており、本駆動を実行する状況に近づいているときには、ＥＣＵ２２は、本駆動を実行する前に、予め、プレ駆動を実行する。なお、所定圧ｐ１は、本発明における「第１所定圧」の一例である。
【００４９】
ここで、プレ駆動とは、本駆動とは異なる駆動条件でブラシレスモータ４０を駆動させる動作である。具体的には、プレ駆動とは、通電デューティ値を前記の所定値Ｄよりも小さい所定値ｄ（例えば、２０％〜５０％）として、ブラシレスモータ４０を駆動させる動作である。言い替えると、ＥＣＵ２２は、本駆動の実行時において、プレ駆動の実行時よりも通電デューティ値を大きくする。
【００５０】
さらに、プレ駆動について説明する。図４や図５に示すように、プレ駆動は、強制駆動と予備駆動を含む。図４に示す例では、プレ駆動の実行時において、強制駆動が行われた後に、予備駆動が行われている。
【００５１】
強制駆動は、通電デューティ値を所定値ｄ１として、ブラシレスモータ４０を駆動させる動作である。そして、ＥＣＵ２２は、強制駆動を実行することにより、コントローラ２０を起動させ、ロータ位置の初期位置を確認して、センサレス駆動が可能となるように逆起電力（ＢＥＭＦ）を検出する。ブラシレスモータ４０は、停止時にはＵ相コイル６０とＶ相コイル６２とＷ相コイル６４で誘起電圧が発生しない。しかし、前記のように、ＥＣＵ２２は、ブラシレスモータ４０の起動に際して、Ｕ相コイル６０とＶ相コイル６２とＷ相コイル６４に対して強制的に通電を行うことでマグネットロータ５２を回転させる。これにより、Ｕ相コイル６０とＶ相コイル６２とＷ相コイル６４において、図５に示すように、誘起電圧が発生する。
【００５２】
予備駆動は、強制駆動の実行後にて行われる動作であり、通電デューティ値を所定値ｄ１よりも小さい所定値ｄ２として、ブラシレスモータ４０を駆動させる動作である。すなわち、予備駆動は、センサレス駆動であって、強制駆動の終了後から本駆動の開始時までの待機動作である。なお、所定値ｄ１は本発明における「第１の所定値」の一例であり、所定値ｄ２は本発明における「第２の所定値」の一例である。
【００５３】
図４に示す例において、一例として、強制駆動の実行時の通電デューティ値（所定値ｄ１）は５０％であり、予備駆動の実行時の通電デューティ値（所定値ｄ２）は２０％であり、本駆動の実行時の通電デューティ値（所定値Ｄ）は１００％である。なお、通電デューティ値は、図４に示す例に限定されるものではない。例えば、所定値ｄ１は２０％〜５０％のうちのいずれか、また、所定値ｄ２は１０％〜２０％のうちのいずれか、あるいは、所定値Ｄは５０％〜１００％のうちのいずれかであってもよい。
【００５４】
前記の図３に示すように、ステップＳ１０４において、ＥＣＵ２２は、プレ駆動の実行中でないとき（ステップＳ１０４：ＮＯ）であって、差圧ΔＰが所定圧ｐ１以上であるときには（ステップＳ１１１：ＮＯ）、そのままルーチン処理を一旦終了する。
【００５５】
また、ＥＣＵ２２は、ステップＳ１０４においてプレ駆動の実行中であるとき（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）であって、差圧ΔＰが所定圧ｐ２（例えば、１５ｋＰａ）よりも低く（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、かつ、現在ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも高いとき（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）には、プレ駆動を終了して、本駆動を実行する（ステップＳ１０７）。
【００５６】
次に、ＥＣＵ２２は、現在ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａ（例えば、−８０ｋＰａ）よりも低いとき（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８（図３にて「ＶＰ」と表記）を停止させて（ステップＳ１０９）、ルーチン処理を一旦終了する。一方、現在ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａ以上であるとき（ステップＳ１０８：ＮＯ）には、ステップＳ１０７の制御処理に戻り、本駆動を継続する。
【００５７】
また、ＥＣＵ２２は、ステップＳ１０５において、差圧ΔＰが所定圧ｐ２以上であるとき（ステップＳ１０５：ＮＯ）には、プレ駆動を終了して（ステップＳ１１０）、ルーチン処理を一旦終了する。このように、ＥＣＵ２２は、プレ駆動の実行中に、差圧ΔＰが非常に大きくなったときには、プレ駆動を終了する。
【００５８】
そして、ブレーキシステム１は、ＥＣＵ２２が図３に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行することにより、例えば、図６に示すような制御の一例を行うことができる。
【００５９】
図６に示すように、ＥＣＵ２２は、時間Ｔ１０１において、差圧ΔＰが所定圧ｐ１（例えば、３ｋＰａ）よりも低くなったので、プレ駆動を実行する。その後、ＥＣＵ２２は、時間Ｔ１０２において、差圧ΔＰが所定圧ｐ２（例えば、１５ｋＰａ）よりも低く、かつ、現在ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも高くなったので、本駆動を実行する。そして、その後、ＥＣＵ２２は、時間Ｔ１０３において、現在ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａ（例えば、−８０ｋＰａ）よりも低くなったので、本駆動を終了して、電動バキュームポンプ１８を停止させる。なお、図６の「ＶＰフラグ」は、電動バキュームポンプ１８の作動フラグであり、電動バキュームポンプ１８の停止時に「０」となり、電動バキュームポンプ１８の駆動時に「１」となる。また、所定圧ｐ２は、所定圧ｐ１よりも高い。
【００６０】
なお、図７に示すような変形例も考えられる。図７に示す例は、図３に示す例と異なる点として、ＥＣＵ２２は、ステップＳ１６１において、ブレーキペダル１０が踏み込まれたか否か（図７中「ブレーキＯＮ」と表記）を判断し、ブレーキペダル１０が踏み込まれたとき（ステップＳ１６１：ＹＥＳ）に、プレ駆動を実行する（ステップＳ１６２）。その他は、図３に示す例と共通する。
【００６１】
また、その他の変形例として、図３のステップＳ１０６や図７のステップＳ１５６の処理を、差圧ΔＰが所定圧ｐ３よりも低い（ΔＰ＜ｐ３）か否かを判断する処理に変えてもよい。ここで、所定圧ｐ３は、所定圧ｐ１や所定圧ｐ２よりも低く、例えば１ｋＰａとする。すなわち、（所定圧ｐ３）＜（所定圧ｐ１）＜（所定圧ｐ２）の関係式が成立する。これにより、図３のステップＳ１０６において、ＥＣＵ２２は、現在ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも低くても、差圧ΔＰが所定圧ｐ１よりもさらに低くなって所定圧ｐ３よりも低くなったとき（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、すなわち、現在ブースタ内圧ｂｐｍがさらに目標ブースタ内圧ＢＰＭに近づいたときには、プレ駆動を終了して、本駆動を実行する（ステップＳ１０７）。なお、所定圧ｐ３は、本発明の「第２所定圧」の一例である。
【００６２】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２２は、目標ブースタ内圧ＢＰＭと現在ブースタ内圧ｂｐｍの差圧ΔＰが所定圧ｐ１よりも低くなったときに、プレ駆動を実行する。このようにして、ＥＣＵ２２は、現在ブースタ内圧ｂｐｍが高くなって目標ブースタ内圧ＢＰＭに近づいたときに、事前にブラシレスモータ４０を駆動させる。そのため、電動バキュームポンプ１８による負圧の発生の応答性の遅れを防止できる。したがって、ブレーキブースタ１２の負圧室内にて目標ブースタ内圧ＢＰＭを確保する応答性に遅れが生じることが防止される。
【００６３】
また、ＥＣＵ２２は、プレ駆動の実行時にて現在ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも高くなったときに、または、プレ駆動の実行時にて差圧ΔＰが所定圧ｐ３よりも低くなったときに、本駆動を実行する。これにより、ブレーキブースタ１２の負圧室内の圧力を、早期に目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下にすることができる。
【００６４】
また、プレ駆動は、通電デューティ値を所定値ｄ１とする強制駆動と、強制駆動の実行後にて通電デューティ値を所定値ｄ２とする予備駆動と、を含み、所定値ｄ１は、所定値ｄ２よりも大きい。このようにして、プレ駆動を実行することにより、本駆動のための準備を完了できる。そのため、より確実に、ブレーキブースタ１２の負圧室内にて目標ブースタ内圧ＢＰＭを確保する応答性に遅れが生じることが防止される。
【００６５】
また、本駆動の実行時の通電デューティ値（所定値Ｄ）は、プレ駆動の実行時の通電デューティ値（所定値ｄ）よりも大きい。これにより、より確実に、ブレーキブースタ１２の負圧室内の圧力を、早期に目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下にすることができる。
【００６６】
また、ＥＣＵ２２は、ブレーキペダル１０が踏み込まれたときに、プレ駆動を実行する。これにより、電動バキュームポンプ１８による負圧の発生の応答性の遅れを防止できる。したがって、ブレーキブースタ１２の負圧室内にて目標ブースタ内圧ＢＰＭを確保する応答性に遅れが生じることが防止される。
【００６７】
〔実施例２〕
次に、実施例２について説明するが、実施例１と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。実施例２において、ＥＣＵ２２は、図８に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００６８】
図８に示すように、ＥＣＵ２２は、圧力センサ１６が正常であるとき（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）には、目標ブースタ内圧ＢＰＭと現在ブースタ内圧ｂｐｍを取り込み（ステップＳ２０２、ステップＳ２０３）、差圧ΔＰを算出する（ステップＳ２０４）。その後、ＥＣＵ２２は、実施例１のステップＳ１０４〜Ｓ１１２（図３参照）と同様なルーチン処理を行う（ステップＳ２０５〜Ｓ２１３）。
【００６９】
一方、ＥＣＵ２２は、圧力センサ１６が正常でないとき（ステップＳ２０１：ＮＯ）には、プレ駆動の実行中であるか否かを判断する（ステップＳ２１４）。そして、ＥＣＵ２２は、プレ駆動の実行中でないとき（ステップＳ２１４：ＮＯ）には、プレ駆動を実行する（ステップＳ２１７）。
【００７０】
また、プレ駆動の実行中であり（ステップＳ２１４：ＹＥＳ）、ブレーキペダル１０が踏み込まれていないとき（ステップＳ２１５：ＮＯ）には、そのままルーチン処理を一旦終了する。
【００７１】
また、プレ駆動の実行中であり（ステップＳ２１４：ＹＥＳ）、ブレーキペダル１０が踏み込まれているとき（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）には、本駆動を実行する（ステップＳ２１６）。
【００７２】
そして、ブレーキシステム１は、ＥＣＵ２２が図８に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行することにより、例えば、図９に示すような制御の一例を行うことができる。図９に示すように、現在ブースタ内圧ｂｐｍは、目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下に維持される。なお、図９に示す例においては、本駆動時の通電デューティ値を１００％とし、プレ駆動時の通電デューティ値を２５％としている。
【００７３】
なお、変形例として、図８のステップＳ２０７の処理を、差圧ΔＰが所定圧ｐ３よりも低い（ΔＰ＜ｐ３）か否かを判断する処理に変えてもよい。
【００７４】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２２は、圧力センサ１６が正常に機能していないときには、ブレーキペダル１０が踏み込まれているときに本駆動を実行し、ブレーキペダル１０が踏み込まれていないときにプレ駆動を実行する。これにより、圧力センサ１６が正常に機能していなくても、ブレーキブースタ１２の負圧室内を高負圧に維持することができる。また、ブレーキペダル１０が踏み込まれていないときに低い通電デューティ値（例えば、２５％）で電動バキュームポンプ１８が駆動するので、ブレーキペダル１０の踏み込みの有無に関わらず高い通電デューティ値（例えば、１００％）で電動バキュームポンプ１８が連続駆動する場合に比べ、電動バキュームポンプ１８のポンプ部の摩耗が抑制される。そのため、電動バキュームポンプ１８のポンプ部における耐久性が向上する。
【００７５】
〔実施例３〕
次に、実施例３について説明するが、実施例１，２と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。実施例３において、ＥＣＵ２２は、図１０に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００７６】
図１０に示すように、ＥＣＵ２２は、圧力センサ１６が正常であるとき（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）には、現在ブースタ内圧ｂｐｍと目標ブースタ内圧ＢＰＭを取り込む（ステップＳ３０２、ステップＳ３０３）。
【００７７】
次に、ＥＣＵ２２は、電動バキュームポンプ１８が停止しており（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、現在ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭよりも高いとき（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８を駆動させて（ステップＳ３０６）、ルーチン処理を一旦終了する。一方、ステップＳ３０５において、現在ブースタ内圧ｂｐｍが目標ブースタ内圧ＢＰＭ以下であるとき（ステップＳ３０５：ＮＯ）には、ルーチン処理を一旦終了する。
【００７８】
また、ステップＳ３０４において、電動バキュームポンプ１８が駆動しており（ステップＳ３０４：ＮＯ）、現在ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａ（例えば、−８０ｋＰａ）よりも高いとき（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）には、電動バキュームポンプ１８を駆動させて（ステップＳ３０６）、ルーチン処理を一旦終了する。一方、ステップＳ３０７において、現在ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａ以下であるとき（ステップＳ３０７：ＮＯ）には、電動バキュームポンプ１８を停止させて（ステップＳ３０８）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００７９】
ところで、ＥＣＵ２２は、圧力センサ１６が正常でないとき（ステップＳ３０１：ＮＯ）には、ブレーキペダル１０が踏み込まれているか否か（図１０中「ブレーキＯＮ」と表記）を判断する（ステップＳ３０９）。そして、ＥＣＵ２２は、ブレーキペダル１０が踏み込まれているとき（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）には、通電デューティ値を所定値β（例えば、１００％）にして（ステップＳ３１０）、ルーチン処理を一旦終了する。一方、ＥＣＵ２２は、ブレーキペダル１０が踏み込まれていないとき（ステップＳ３０９：ＮＯ）には、通電デューティ値を所定値βよりも小さい所定値α（例えば、２５％）にして（ステップＳ３１１）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００８０】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２２は、圧力センサ１６が正常に機能していないときには、ブレーキペダル１０が踏み込まれているときに、通電デューティ値を所定値βにして、電動バキュームポンプ１８（ブラシレスモータ４０）を駆動させる。一方、ブレーキペダル１０が踏み込まれていないときに、通電デューティ値を所定値βよりも小さい所定値αにして、電動バキュームポンプ１８（ブラシレスモータ４０）を駆動させる。これにより、圧力センサ１６が正常に機能していなくても、ブレーキブースタ１２の負圧室内を高負圧に維持することができる。また、電動バキュームポンプ１８のポンプ部における耐久性が向上する。なお、所定値βは本発明における「第１デューティ値」の一例であり、所定値αは本発明における「第２デューティ値」の一例である。
【００８１】
〔実施例４〕
次に、実施例４について説明するが、実施例１〜３と同様な点の説明を省略し、異なった点を中心に述べる。実施例４において、ＥＣＵ２２は、図１１に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。
【００８２】
図１１に示すように、ＥＣＵ２２は、圧力センサ１６が正常でないとき（ステップＳ４０１：ＮＯ）であって、ブレーキペダル１０が踏み込まれているとき（ステップＳ４０９：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ２２に備わるブレーキＯＮカウンタ（タイマーカウンタ）のカウント時間のカウントアップを行う（ステップＳ４１０）。
【００８３】
次に、ＥＣＵ２２は、ブレーキＯＮカウンタのカウント時間が所定時間Ｔ未満であるとき（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）には、通電デューティ値を所定値βにして（ステップＳ４１２）、ルーチン処理を一旦終了する。一方、ＥＣＵ２２は、ブレーキＯＮカウンタのカウント時間が所定時間Ｔ以上であるとき（ステップＳ４１１：ＮＯ）には、ブレーキＯＮカウンタのカウント時間をリセットして（ステップＳ４１３）、通電デューティ値を所定値αにして（ステップＳ４１４）、ルーチン処理を一旦終了する。
【００８４】
また、ＥＣＵ２２は、圧力センサ１６が正常でないとき（ステップＳ４０１：ＮＯ）であって、ブレーキペダル１０が踏み込まれていないとき（ステップＳ４０９：ＮＯ）には、ブレーキＯＮカウンタのカウント時間をリセットして（ステップＳ４１３）、通電デューティ値を所定値αにして（ステップＳ４１４）、ルーチン処理を一旦終了する。その他は、図１０に示す例と共通する。
【００８５】
以上のように、本実施例では、ＥＣＵ２２は、圧力センサ１６が正常に機能していないときに、ブレーキペダル１０が踏み込まれる時間が所定時間Ｔ以上継続したときには、通電デューティ値を所定値βから所定値αに切り替える。これにより、電力消費が低減される。
【００８６】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００８７】
１    ブレーキシステム
１０  ブレーキペダル
１２  ブレーキブースタ
１４  マスターシリンダ
１６  圧力センサ
１８  電動バキュームポンプ
２０  コントローラ
２２  ＥＣＵ
２４  吸気管内圧検出手段
３０  エンジン
３２  吸気管
３４  スロットルバルブ
４０  ブラシレスモータ
５０  ステータ
５２  マグネットロータ
６０  Ｕ相コイル
６２  Ｖ相コイル
６４  Ｗ相コイル
ＣＶ１  第１逆止弁
ＣＶ２  第２逆止弁
ｂｐｍ  現在ブースタ内圧
ＢＰＭ  目標ブースタ内圧
Ｌ１  第１通路
Ｌ２  第２通路
Ｄ  所定値
ｄ  所定値
ｄ１  所定値
ｄ２  所定値
α  所定値
β  所定値
ｐ１  所定圧
ｐ２  所定圧
ｐ３  所定圧
Ａ  所定圧
Ｔ  所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2016016797.tif 000010
【図９】
2016016797.tif 000011
【図１０】
2016016797.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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