(57)【要約】      （修正有）【課題】安価な構成で障害物との接触を簡易的にユーザに表示可能な車両接触位置表示装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される制御部１１２と、前記制御部からの点灯信号に基づき、指向性を有する光束を、前記車両の一部が障害物に接触せずに移動可能な路面領域の外縁に向けて照射するマーキング光源となるレーザー照射部１２部を備える。【選択図】図１
2016069903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される制御部と、
前記制御部からの点灯信号に基づき、指向性を有する光束を、前記車両の一部が障害物に接触せずに移動可能な路面領域の外縁に向けて照射するマーキング光源と
を備える、車両接触位置表示装置。
【請求項２】
前記一部は、前記車両の開閉体の開放端縁である、請求項１に記載の車両接触位置表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記開閉体が開放されたことを検出し、前記マーキング光源を点灯する、請求項２に記載の車両接触位置表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両に設けられた受信部と無線通信可能な電子キーを検出し、前記マーキング光源を点灯する、請求項２または３に記載の車両接触位置表示装置。
【請求項５】
前記マーキング光源は、前記外縁に向けて照射する光束の照射角度を調整可能であり、
前記制御部は、前記車両の高さに基づき前記照射角度を演算する、請求項２乃至４のいずれか１項に記載の車両接触位置表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記車両が備える変速機のシフトポジションに基づき前記マーキング光源の点灯及び消灯を制御する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両接触位置表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記シフトポジションに基づき、前記車両に設けられた撮像装置が撮像した前記路面領域に照射される前記マーキング光源の光束を含む画像信号を車室内に設けられたモニタ装置に出力する、請求項６に記載の車両接触位置表示装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記マーキング光源を点灯してから所定の時間経過後に前記マーキング光源を消灯する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両接触位置表示装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記車両の車幅を認識可能な光束を照射するように前記マーキング光源を制御する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両接触位置表示装置。
【請求項１０】
指向性を有する光束を、車両の一部が障害物に接触せずに移動可能な路面領域の外縁に向けて照射するマーキング光源と、
前記マーキング光源を操作する操作部と、
を備える、車両接触位置表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両接触位置表示装置に関し、詳しくは、車両が接触する位置を表示するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員が車両のドアを開くとき、車両の周囲にある障害物に車両のドアが接触しないように慎重に開けることが求められることがある。車両のドアを十分に開くことができない場合、乗員は一旦ドアを閉めてドアを十分に開くことのできる位置に車両を移動させ、再びドアを開けることになる。このような煩わしさを軽減するため、例えば特許文献１では車両のドアの開度を制限するドア開度制限装置が提案されている。このドア開度制限装置は、各ドアにソナーセンサを設け、ソナーセンサで検出可能な障害物までの距離を測定する。測定した距離が所定の距離になる場合、このドア開度制限装置はドアの開度を制限する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７６４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、ソナーセンサ、レーザーレーダ、赤外線センサ等を用いてドアから障害物までの距離を測定している。しかしながら、このようなセンサは高価であり、センサから取得した信号に基づく制御も複雑になり、部品費用や開発費用が増大してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、安価な構成で障害物との接触を簡易的にユーザに表示可能な車両接触位置表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る車両接触位置表示装置によれば、車両に搭載される制御部と、前記制御部からの点灯信号に基づき、指向性を有する光束を、前記車両の一部が障害物に接触せずに移動可能な路面領域の外縁に向けて照射するマーキング光源とを備える。
【０００７】
本発明の第２の態様に係る車両接触位置表示装置によれば、指向性を有する光束を、車両の一部が障害物に接触せずに移動可能な路面領域の外縁に向けて照射するマーキング光源と、前記マーキング光源を操作する操作部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、マーキング光源は、車両の一部が障害物に接触せずに移動可能な路面領域の外縁に向かって指向性を有する光束を照射する。これにより、マーキング光源から照射される光束の位置を確認することによって、車両の一部が障害物へ接触する可能性を判断することができるので、安価な構成で開閉体の周囲に存在する障害物との接触の有無を簡易的にユーザへ表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両接触位置表示装置のブロック図である。
【図２】（ａ）は車両の各ドアに設置された受信部の受信範囲を示す概略図、（ｂ）は車両の前輪側における車体に取り付けられた車高センサを示す概略図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車両接触位置表示装置を備えた車両の背面図である。
【図４】レーザー照射部の概略構成図である。
【図５】（ａ）はレーザー照射部が照射するレーザー光の照射位置を示す概略図、（ｂ）はレーザー照射部が照射するレーザー光の照射幅を示す上面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るレーザー照射部の点灯制御を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）はレーザー照射部から照射されるレーザー光を示す一例、（ｂ）はレーザー照射部から照射されるレーザー光を示す他の例である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るレーザー照射部の点灯制御を示すフローチャートである。
【図９】モニタに表示された撮像装置の画像を示す一例である。
【図１０】本発明の第２実施形態の変形例におけるモニタに表示される撮像装置の画像の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るレーザー照射部の点灯制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４実施形態に係るレーザー照射部のレーザー照射角度の制御を示すフローチャートである。
【図１３】レーザー照射角度の調整を示す概略図である。
【図１４】（ａ）は本発明の第５実施形態に係る車両接触位置表示装置を備えた車両の側面図、（ｂ）はレーザー光を照射した車両の上面図である。
【図１５】本発明の第５実施形態に係るレーザー照射部の点灯制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る車両接触位置表示装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両接触位置表示装置のブロック図である。図２（ａ）は車両の各ドアに設置された受信部の受信範囲を示す概略図、図２（ｂ）は車両の前輪側における車体に取付けられた車高センサを示す概略図である。なお、本実施形態では、車両１が前進する方向を前と定義する。
【００１１】
車両接触位置表示装置１０は、制御装置１１と、レーザー照射部１２とを備えている。制御装置１１は、例えばＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）であり、車両に搭載された各種センサやモータ等の入力信号に基づきレーザー照射部１２の点灯制御等を行う。制御装置１１は、入力部１１１、制御部１１２、メモリ１１３、タイマ１１４、出力部１１５、及びバスライン１１６を有している。入力部１１１、制御部１１２、メモリ１１３、タイマ１１４、及び出力部１１５は、バスライン１１６に電気的に接続されている。
【００１２】
入力部１１１は、車両に搭載された各種センサやモータ等の入力信号を受信する。本実施形態では入力部１１１は、開閉体としてのバックドア２４に設置された開閉スイッチ２４１、モータ２４２のパルスセンサ２４３、受信部２４４、シフトポジションセンサ２５、前輪車高センサ２６、及び後輪車高センサ２７からの信号を受信する。なお、開閉体としての前側右ドア２０、後側右ドア２１、前側左ドア２２、後側左ドア２３にもそれぞれ開閉スイッチ、モータ、パルスセンサ、及び受信部が設けられており、入力部１１１へそれぞれ信号を入力しているものとするが、図１では図示を省略する。また、入力部１１１には他のセンサ等からの入力信号があるものとするが、本実施形態では説明を省略する。本実施形態では、前輪車高センサ２６及び後輪車高センサ２７の２つの車高センサを用いているが、１つの車高センサ、例えば前輪車高センサ２６だけを用いるようにしてもよい。
【００１３】
バックドア２４の開閉スイッチ２４１は、バックドア２４の開閉状態の信号を出力する。モータ２４２は、バックドア２４に設けられたスイッチ（図示せず）や制御装置１１からのドア開信号に従ってバックドア２４を駆動して開く。パルスセンサ２４３は、モータ２４２のパルス信号を入力部１１１に入力する。受信部２４４は、電子キーとしてのワイヤレスリモートコントローラ２８から送信される信号を受信し、受信したことを示す検出信号を入力部１１１に入力する。ワイヤレスリモートコントローラ２８が送信する信号には、車両１を識別可能な固有のＩＤが含まれている。
【００１４】
詳しくは図２（ａ）に示すように、車両１の各ドア２０〜２４には受信部２０４、２１４、２２４、２３４、２４４がそれぞれ配置されている。受信部２０４の通信エリアＣＡ１、受信部２１４の通信エリアＣＡ２、受信部２２４の通信エリアＣＡ３、受信部２３４の通信エリアＣＡ４、及び受信部２４４の通信エリアＣＡ５のそれぞれにおいて、ワイヤレスリモートコントローラ２８は受信部２０４、２１４、２２４、２３４、２４４と無線通信することが可能である。
【００１５】
例えば、ユーザがワイヤレスリモートコントローラ２８を所持して車両１周辺を移動して通信エリアＣＡ５に入った場合、ワイヤレスリモートコントローラ２８の送信部２８１から送信される信号を通信エリアＣＡ５の受信部２４４が受信する。バックドア２４の受信部２４４は、送信部２８１からの信号を受信すると、ワイヤレスリモートコントローラ２８を検出したことを示す検出信号を入力部１１１へ入力する。受信部２４４が出力する検出信号は、送信部２８１が送信した信号と、受信部２４４が受信したことを示す信号とを含んでいる。同様に、前側右ドア２０の受信部２０４、後側右ドア２１の受信部２１４、前側左ドア２２の受信部２２４、及び後側左ドア２３の受信部２３４は、送信部２８１が送信した信号を受信すると、ワイヤレスリモートコントローラ２８を検出したことを示す検出信号を入力部１１１へ入力する。制御装置１１は、所定の時間毎にワイヤレスリモートコントローラ２８を検出しており、各受信部２０４、２１４、２２４、２３４、２４４のいずれかから検出信号を受信すると、各種制御を行う。
【００１６】
シフトポジションセンサ２５は、運転者の操作により走行状態を切り替えるためのシフトレバー（図示せず）の選択位置、すなわちシフトポジションを検出し、選択位置を信号として入力部１１１に入力する。例えば、シフトポジションセンサ２５は、駐車ポジションを示す「Ｐ」、後進走行ポジションを示す「Ｒ」、前進走行ポジションを示す「Ｄ」等を検出する。
【００１７】
前輪車高センサ２６は前輪における車高を検出し、後輪車高センサ２７は後輪における車高を検出する。前輪車高センサ２６及び後輪車高センサ２７は、検出した車高を車高信号として入力部１１１に入力する。ここで車高とは、例えば路面からの車体の高さである。詳しくは図２（ｂ）に示すように、前輪車高センサ２６は第１アーム３０の一端部が取り付けられており、第１アーム３０の他端部には第２アーム３１の一端部が固定されている。第２アーム３１の他端部は、サスペンションアーム３２に固定されている。車両１のフレーム３３に車高センサ２６が取り付けられ、車高センサ２６から延びる第２アーム３１がサスペンションアーム３２に固定されている。サスペンションアーム３２は、タイヤとホイールとを含む車輪３４をフレーム３３に懸架している。
【００１８】
車両１の積載量に応じてフレーム３３が鉛直方向上下に変位するとサスペンションアーム３２も矢印で示す上下方向に変位する。これに伴いサスペンションアーム３２に固定されている第２アーム３１が変位することによって第１アーム３０が変位する。これにより、前輪車高センサ２６は、フレーム３３との上下変位を検出する。
【００１９】
制御部１１２は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）であり、制御装置１１は、入力部１１１に入力された信号を用いて、メモリ１１３に記憶された各種プログラムを制御部１１２で実行することによって各種制御を行う。メモリ１１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。タイマ１１４は、経過時間Δｔを計測する。出力部１１５は、制御部１１２から出力される演算結果を各機器へ送信する。本実施形態では、出力部１１５は、レーザー照射部１２のレーザースイッチ１２１、レーザー照射部１２の走査ミラー１２２、撮像装置１３、及びモニタ１４に電気的に接続している。入力部１１１、制御部１１２、メモリ１１３、タイマ１１４、及び出力部１１５は、バスライン１１６を介して相互に信号を入出力する。
【００２０】
レーザー照射部１２は、光束としてのレーザー光の点灯／消灯を行う。撮像装置１３は、撮像を行うための装置であり、本実施形態では車両１の後方を撮像するバックカメラである。モニタ１４は車両１の車室内の運転席前方のインストルメントパネルに設置されている（図示せず）。撮像装置１３はモニタ１４に電気的に接続されており、撮像装置１３が撮像した画像は画像信号としてモニタ１４に伝送され、モニタ１４に表示される。
【００２１】
図３は、本発明の実施形態に係る車両接触位置表示装置を備えた車両の背面図である。
車両１の背面に設けられたリヤバンパー４０は、リフレクタ４１、４１と、レーザー照射部１２とを有している。リフレクタ４１、４１は、リヤバンパー４０の車幅方向左右にそれぞれ固定されている。レーザー照射部１２は、リヤバンパー４０の車幅方向における略中央に配置される。レーザー照射部１２は、リヤバンパー４０に開口した貫通孔４２にバンパー４０の内側からレーザー照射部１２の保護部１２３としてのガラスを嵌め合わせるようにして配置してもよい。これにより、車両１の美観を損なうことなくレーザー照射部１２を車両１に取り付けることができる。また、このようにレーザー照射部１２を配置することによって、レーザー照射部１２はバックドア２４の後方に向かってレーザー光を照射する。リフレクタ４１、４１の上方には、ブレーキランプ４４、４４が車幅方向左右にそれぞれ取り付けられている。なお、保護部１２３として、透過率の高いものであればよく、ガラスのみに限定されない。
【００２２】
バックドア２４は、リヤウィンドウガラス４３と、撮像装置１３とを有している。撮像装置１３は、車両１の美観を損なわない位置に配置され、例えばバックドアに設けられた凹部（図示せず）に取り付けられている。撮像装置１３は、バックドア２４のバンパー４０の一部を含む車両１の後方を撮像してモニタ１４に表示する。撮像装置１３は、レーザー照射部１２が路面に向かって照射するレーザー光の照射位置を含む範囲を撮像可能な位置に配置されている。
【００２３】
図４は、レーザー照射部１２の概略構成図である。レーザー照射部１２は、レーザースイッチ１２１、走査ミラー１２２、保護部１２３、及びマーキング光源としての光源１２４を有している。レーザースイッチ１２１は、制御装置１１からの制御信号に応じてスイッチのＯＮとＯＦＦとが切り替えられる。レーザースイッチ１２１がＯＮになると、図示しない車載電源からの電流が光源１２４に供給される。
【００２４】
走査ミラー１２２は、ＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  System）ミラー等であり、制御装置１１からの制御信号に応じて水平傾斜角α及び垂直傾斜角βの２軸方向へ傾斜可能に制御される。光源１２４は、半導体レーザーであり、単一の色相のレーザー光を発振する。レーザー光の色相は、ユーザにとって視認性の高い色が好ましく、例えば赤や緑が好ましい。光源１２４から発振したレーザー光は、走査ミラー１２２に反射して保護部１２３を介して外部へ照射される。
【００２５】
図５（ａ）は、レーザー照射部１２が照射するレーザー光の照射位置を示す概略図、図５（ｂ）は、レーザー照射部１２が照射するレーザー光の照射幅を示す上面図である。車両１には、バックドア２４を駆動するための１対のアクチュエータ４６が設けられている。アクチュエータ４６は、ダンパ式のアクチュエータである。アクチュエータ４６はモータ２４２を収容しており、モータ２４２を駆動することによりアクチュエータ４６が伸縮可能となる。バックドア２４は、車両１の筐体２に連結され、連結部２４ａを中心にアクチュエータ４６が作動することによって上方へ押し上げられることで開放される、いわゆる跳ね上げ式である。バックドア２４は、バックドア２４の幅方向両端部に取り付けられている１対のアクチュエータ４６によって上方へ押し上げられ、アクチュエータ４６が伸長することによって開放状態が保持される。
【００２６】
レーザー照射部１２からのレーザー光は、鉛直方向下側に向かって照射される。詳しくは、レーザー照射部１２からのレーザー光Ｉｂは、バックドア２４が全開した場合、つまりバックドア２４が最大突出度まで開いた場合、バックドア２４の開放端縁であるドア端縁２４ｂに対応する路面Ｙ１の位置Ｐｂに照射される。つまり、位置Ｐｂより後方となる路面Ｙ１の領域は、バックドア２４のドア端縁２４ｂが車両１周辺に存在する障害物に接触せずに移動可能な路面領域であり、位置Ｐｂはこの路面領域の外縁となる。レーザー照射部１２が照射するレーザー光は、外縁となる位置Ｐｂに照射される。
【００２７】
障害物が位置Ｐｂより前方に存在する場合、バックドア２４は障害物に接触する可能性があり、障害物が位置Ｐｂより後方に存在する場合、バックドア２４は障害物に接触しないことになる。ユーザは、レーザー照射部１２から照射されるレーザー光Ｉｂの照射位置を視認することによって、バックドア２４が接触する可能性を容易に判断することができる。なお、レーザー照射部１２が照射する位置Ｐｂは、図５（ａ）に示す位置Ｐｂよりも所定の距離後方であってもよい。これにより、レーザー照射部１２が照射するレーザー光の位置Ｐｂは、より確実にバックドア２４の接触する可能性のない位置を示すことができる。
【００２８】
レーザー照射部１２から照射されるレーザー光Ｉｂは、ライン状に照射されるようにしてもよい。レーザー照射部１２から照射されるレーザー光Ｉｂは、車両１の車幅Ｗと略等しい長さで照射される。レーザー光Ｉｂの照射形状をライン状とすることにより、例えば車両１の後方に街灯や電柱等の障害物がある場合、レーザー光Ｉｂがその障害物と車両１との間の路面Ｙ１に照射されているのか、それともレーザー光Ｉｂがその障害物に照射されているのかを視認できる。なお、レーザー光の照射形状はライン状に限らず、例えば点状、円状、またはその他の種々の形状であってもよい。レーザー光の照射形状がいずれの形状であっても、ユーザが照射光を見て車幅Ｗを認識できることが好ましい。本実施形態では、レーザー光の照射形状はライン状として説明する。
【００２９】
図６は、本実施形態に係るレーザー照射部１２の点灯制御を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、車両１が停車している場合に、制御装置１１に電源が入ってから所定の周期で実行される。
【００３０】
ステップＳ１０１では、制御部１１２は、ドア２０〜２４の開閉スイッチからドアの開閉信号を受信する。なお、各ドア２０〜２４の開閉はユーザの手動による操作によって行われるものとする。
【００３１】
ステップＳ１０２では、制御部１１２は、ステップＳ１０１で受信した開閉信号に基づいて、バックドア２４が開いたか否かを判定する。制御部１１２は、ステップＳ１０１で受信した開閉信号が、バックドア２４の開閉スイッチ２４１からの信号であり、かつドアが開いたことを示すドア開信号である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、バックドア２４が開いたと判定してステップＳ１０３へ進む。一方、制御部１１２は、ステップＳ１０１で受信した開閉信号がバックドア２４の開閉スイッチ２４１からの信号ではない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、受信した開閉信号はバックドア２４の開閉スイッチ２４１からではないと判定して本フローチャートを終了する。
【００３２】
ステップＳ１０３では、制御部１１２は、レーザー照射部１２の光源１２４を点灯する。詳しくは、制御部１１２は、レーザー照射部１２のレーザースイッチ１２１をＯＮする制御をすると共に、レーザー光の照射形状がライン状となるように走査ミラー１２２を制御する。これにより、車載電源から光源１２４に電流が供給され、光源１２４が点灯すると共に走査ミラー１２２が作動し、車両１の後方の位置Ｐｂに向かってレーザー光が照射される。
【００３３】
ステップＳ１０４では、制御部１１２は、ドア２０〜２４の開閉スイッチからドアの開閉信号を受信したか否かを判定する。制御部１１２は、ドア２０〜２４のいずれかの開閉スイッチからドアの開閉信号を受信した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ドア２０〜２４のいずれかが開閉作動したと判定してステップＳ１０５へ進む。バックドア２４の開閉スイッチからドアの開閉信号を受信しない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、バックドア２４が開閉作動しないと判定してステップＳ１０７へ進む。
【００３４】
ステップＳ１０５では、制御部１１２は、ステップＳ１０４で受信した開閉信号に基づいて、バックドア２４が閉じたか否かを判定する。制御部１１２は、ステップＳ１０４で受信した開閉信号が、バックドア２４の開閉スイッチ２４１からの信号であり、かつドアが閉じたことを示すドア閉信号である場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、バックドア２４は閉じたと判定してステップＳ１０６へ進む。
【００３５】
ステップＳ１０６では、制御部１１２は、レーザー照射部１２の光源１２４を消灯する。詳しくは、制御部１１２は、レーザー照射部１２のレーザースイッチ１２１をＯＦＦすると共に走査ミラー１２２の作動を停止する制御を行う。これにより、車載電源から光源１２４への電流の供給は停止するので、光源１２４は消灯する。
【００３６】
一方、ステップＳ１０５では、制御部１１２は、バックドア２４の開閉スイッチ２４１からの開閉信号を受信していない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、バックドア２４は開いていると判定してステップＳ１０７へ進む。
【００３７】
ステップＳ１０７では、制御部１１２は、モータ２４２のパルスセンサ２４３が出力するパルス信号に基づいて、バックドア２４の開度を演算する。バックドア２４はモータ２４２を駆動源として開放作動するので、制御部１１２は、モータのパルス信号に基づいてバックドア２４の開度を検出することができる。
【００３８】
ステップＳ１０８では、制御部１１２は、ステップＳ１０７で演算したバックドア２４の開度がバックドア２４の全開を示す最大開度Ｍａｘ以上になったか否かを判定する。制御部１１２は、バックドア２４の開度が最大開度Ｍａｘ以上である場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、バックドア２４は全開したと判定してステップＳ１０６へ進む。一方、制御部１１２は、バックドア２４の開度が最大開度Ｍａｘ未満である場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、バックドア２４は全開していないと判定して、ＥＮＤに行き、ステップＳ１０１から処理を繰り返す。
【００３９】
図７（ａ）はレーザー照射部１２から照射されるレーザー光を示す一例、図７（ｂ）はレーザー照射部１２から照射されるレーザー光を示す他の例である。図７（ａ）に示すように、例えば駐車場に設置されている壁や柵等の障害物Ｘ１に向かって車両１を後進させて停車する場合、停車位置によってバックドア２４を全開するには車両１の背面から障害物Ｘ１までの距離が足りないことがある。このような場合ユーザは、例えばバックドア２４の横に立ってバックドア２４を少し開け（半ドア状態）、点灯するレーザー光Ｉｂの照射位置を確認することによって、バックドア２４をそのまま開けるか否かを判断することができる。
【００４０】
詳しくは、ユーザがバックドア２４を開けると、点灯するレーザー光Ｉｂは障害物Ｘ１の壁面Ｘ１ａに照射される。レーザー光Ｉｂが壁面Ｘ１ａに照射されているということは、バックドア２４を全開するまでにバックドア２４が障害物Ｘ１に接触してしまう可能性があることを示している。ユーザは、レーザー照射部１２から照射されるレーザー光Ｉｂの照射位置を視認することによって、バックドア２４を全開できるか否か、また車両１の前方への移動が必要か否かを容易に判断することができる。
【００４１】
また、図７（ｂ）に示すように、例えば駐車場で既に停車している車両Ｘ２の後方に車両１を後進させて停車する場合、停車位置によってバックドア２４を全開するには車両１の背面から車両Ｘ２までの距離が足りないことがある。このような場合ユーザは、例えばバックドア２４の横に立ってバックドア２４を少し開け（半ドア状態）、点灯するレーザー光Ｉｂの照射位置を確認する。図７（ｂ）のように、点灯するレーザー光Ｉｂが車両Ｘ２の下方の位置Ｐｂに照射される場合、ユーザは、レーザー照射部１２から照射されるレーザー光Ｉｂが車両Ｘ２の下に潜り込むように照射されていることを視認できる。
【００４２】
レーザー光Ｉｂが車両Ｘ２の下に潜り込むように照射されているということは、バックドア２４を全開するまでにバックドア２４が車両Ｘ２に接触してしまう可能性があることを示している。ユーザは、レーザー光Ｉｂの照射位置を視認することによって、バックドア２４を全開できるか否か、バックドア２４を慎重に開くか否か、または車両１を前方へ移動することが必要か否かを容易に判断することができる。
【００４３】
このように、本実施形態では、バックドア２４が開いた場合、バックドア２４のドア端縁２４ｂが周囲の障害物Ｘ１、Ｘ２と接触せずに移動可能な路面領域の外縁にレーザー光を照射する。これにより、ユーザはレーザー光Ｉｂの照射位置を確認することによってバックドア２４の接触の有無を判断できるので、安価な構成でバックドア２４が周囲の障害物に接触する可能性があるか否かを簡易的に表示することができる。
【００４４】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る車両接触位置表示装置について説明する。第２実施形態では、レーザー照射部１２の光源１２４をシフトポジションに基づいて制御する点が第１実施形態と異なっており、その他の構成については共通している。従って、共通箇所についての説明は省略する。
【００４５】
図８は、本実施形態に係るレーザー照射部１２の点灯制御を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、車両１に搭載されたエンジン（図示せず）が始動してから所定の周期で実行される。
【００４６】
ステップＳ２０１では、制御部１１２は、シフトポジションセンサ２５から信号を受信する。シフトポジションセンサ２５からの信号は、車両１の運転者がシフトレバーを操作することによって出力される。
【００４７】
ステップＳ２０２では、制御部１１２は、ステップＳ２０１で受信したシフトポジションセンサ２５の信号に基づき、車両１のシフトポジションが後進走行ポジションか否かを判定する。制御部１１２は、シフトポジションセンサ２５の信号が後進走行ポジションである場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、車両１のシフトポジションは後進走行ポジションであると判定してステップＳ２０３へ進む。
【００４８】
ステップＳ２０３では、制御部１１２は、レーザー照射部１２の光源１２４を点灯する。詳しくは、制御部１１２は、レーザー照射部１２のレーザースイッチ１２１をＯＮすると共に走査ミラー１２２を制御する。
【００４９】
ステップＳ２０４では、制御部１１２は、モニタ１４の表示を切り替える。シフトポジションが後進走行ポジション以外の場合、モニタ１４には、例えば車両１に搭載されているナビゲーション装置（図示せず）が出力する車両１の現在位置を含む地図データの地図画像や、車両１に搭載されている音響装置（図示せず）等からの各種情報を示す画像が表示されている。制御部１１２は、車両１のシフトポジションが後進走行ポジションであると判定する場合、撮像装置１３が撮像している画像をモニタ１４に表示するために、モニタ１４の表示を撮像装置１３からの画像に切り替える。これにより、モニタ１４には撮像装置１３からの画像が表示され、車室内にいる乗員は、レーザー照射部１２から照射されるレーザー光の照射位置についてモニタ１４を介して視認できる。
【００５０】
一方、ステップＳ２０２では、制御部１１２は、ステップＳ２０１で受信したシフトポジションセンサ２５の信号が後進走行ポジションでない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、車両１のシフトレバーで選択されているシフトポジションは後進走行ポジション以外であると判定してステップＳ２０５へ進む。
【００５１】
ステップＳ２０５では、制御部１１２は、レーザー照射部１２の光源１２４が点灯しているか否かを判定する。制御部１１２は、レーザー照射部１２のレーザースイッチ１２１がＯＮである場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、レーザー照射部１２の光源１２４は点灯していると判定してステップＳ２０６へ進む。
【００５２】
ステップＳ２０６では、制御部１１２は、レーザー照射部１２の光源１２４を消灯する。詳しくは、制御部１１２はレーザースイッチ１２１をＯＦＦする制御を行い、光源１２４が消灯する。
【００５３】
一方、ステップＳ２０５では、制御部１１２は、レーザー照射部１２の光源１２４が消灯している場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、レーザー照射部１２の光源１２４は消灯していると判定して本フローチャートを終了する。
【００５４】
図９は、モニタ１４に表示された撮像装置１３の画像を示す一例である。図９は、図７（ａ）に示すように、障害物Ｘ１に向かって車両１が後進している場合の画像を示している。モニタ１４には、レーザー照射部１２から照射されるレーザー光Ｉｂが車両１の後方にある障害物Ｘ１の壁面Ｘ１ａに照射されている画像が表示されている。レーザー光Ｉｂが障害物Ｘ１の壁面Ｘ１ａに照射されているということは、その位置でバックドア２４を開ける場合、バックドア２４を全開するまでに障害物Ｘ１にバックドア２４が接触してしまう可能性があることを示している。
【００５５】
車両１の運転手は、モニタ１４に表示されているレーザー光Ｉｂの照射位置をモニタ１４で確認し、レーザー光Ｉｂが壁面Ｘ１ａに照射されている場合にはシフトレバーを操作してシフトポジションを前進ポジションにして車両１を前進させることができる。また、車両１の運転手は、車両１を前進移動させた後に再びシフトレバーを操作して後進走行ポジションにし、モニタ１４でレーザー光Ｉｂの照射位置を確認して照射位置が車両１と障害物Ｘ１との間の路面Ｙ１となっていることを確認することもできる。
【００５６】
このように、本実施形態では、シフトレバーの選択位置が後進走行ポジションである場合、レーザー照射部１２のレーザー光をバックドア２４のドア端縁２４ｂが障害物Ｘ１に接触せずに移動可能な路面領域の外縁に向けて照射する。これにより、車室内の乗員はモニタ１４を見ることによってレーザー光Ｉｂの照射位置を確認できるので、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
＜変形例＞
本発明の第２実施形態の変形例について説明する。この変形例では、車両１の運転支援としてレーザー照射部１２を用いる点が異なっており、その他の構成については共通しているので説明を省略する。
【００５８】
図１０は、本変形例におけるモニタ１４に表示される撮像装置１３の画像の一例を示す図である。車両が１台しか通れないような細い道路Ｙ２を車両１が走行している場合において、車両１が道路Ｙ２を後進する場合、レーザー照射部１２から照射されるレーザー光は道路Ｙ２の路面Ｙ２ａに照射される。照射されるレーザー光Ｉｂの幅は車幅Ｗと略等しい幅なので、運転者はモニタ１４でレーザー光Ｉｂの照射幅を確認することによって、例えば道路Ｙ２にある塀Ｘ３や歩道Ｘ４等の障害物に車両１が接触する可能性があるか否かを確認しながら後進走行することができる。
【００５９】
図１０において、レーザー照射部１２から照射されるレーザー光Ｉｂの一部は塀Ｘ３に照射されているので、運転者はそのまま後進すると車両１が塀Ｘ３に接触してしまうことをモニタ１４で確認することができる。また、運転者は、路面Ｙ２ａに照射されるレーザー光Ｉｂが道路Ｙ２の塀Ｘ３や歩道Ｘ４に照射されないように図示しないステアリングを操作することによって、安全に道路Ｙ２を後進走行することができる。
【００６０】
このように、レーザー照射部１２は、車両１の車幅Ｗと略等しい照射幅のレーザー光を車両１が障害物に接触せずに移動可能な路面領域の外縁に向けて照射する。これにより、運転者は車両１の後進走行時にモニタ１４に表示されるレーザー光Ｉｂの照射位置を確認することによって車両１の接触の有無を判断しながらステアリングを操作できるので、車両１の後進走行の支援機能として用いることができる。
【００６１】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係る車両接触位置表示装置について説明する。第３実施形態では、ワイヤレスリモートコントローラ２８からの送信信号を車両１で受信した場合にレーザー光を照射する点が第１実施形態と異なっており、その他の構成については共通している。従って、共通箇所の説明は省略する。
【００６２】
図１１は、本実施形態に係るレーザー照射部１２の点灯制御を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、車両１が停車している場合に、制御装置１１に電源が入ってから所定の周期で実行される。
【００６３】
ステップＳ３０１では、制御部１１２は、ワイヤレスリモートコントローラ２８の信号を受信したか否かを判定する。詳しくは、制御部１１２は、受信部２０４、２１４、２２４、２３４、２４４のいずれかから検出信号を受信したか否かを判定する。制御部１１２は、検出信号を受信した場合、ワイヤレスリモートコントローラ２８の送信部２８１が送信した信号を、ドア２０〜２４の受信部２０４、２１４、２２４、２３４、２４４のいずれかで受信したと判定できる。制御部１１２は、送信部２８１が送信した信号を受信した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、ワイヤレスリモートコントローラ２８が通信エリアＣＡ１〜ＣＡ５のいずれかに位置していると判定してステップＳ３０２へ進む。なお、ワイヤレスリモートコントローラ２８が送信する信号には、ワイヤレスリモートコントローラ２８が有している固有のＩＤが含まれている。
【００６４】
ステップＳ３０２では、制御部１１２は、ステップＳ３０１で受信した検出信号に基づいて、ワイヤレスリモートコントローラ２８が送信した信号に含まれているＩＤと、メモリ１１３に登録されている車両１を一意に識別可能なＩＤとを照合する。ワイヤレスリモートコントローラ２８が有している固有のＩＤが車両１の有するＩＤと同じＩＤである場合、ワイヤレスリモートコントローラ２８は車両１の操作権限を有する。つまりステップＳ３０２では、ワイヤレスリモートコントローラ２８が車両１の操作権限を有していることを確認するためにＩＤ照合を行う。
【００６５】
ステップＳ３０３では、制御部１１２は、ステップＳ３０２で照合したＩＤが一致しているか否かを判定する。制御部１１２は、ワイヤレスリモートコントローラ２８が送信したＩＤと車両１のメモリに登録されているＩＤとが一致した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、ワイヤレスリモートコントローラ２８は車両１の操作権限を有していると判定してステップＳ３０４へ進む。一方、制御部１１２は、ワイヤレスリモートコントローラ２８が送信したＩＤと車両１のメモリに登録されているＩＤとが一致しない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ワイヤレスリモートコントローラ２８は車両１の操作権限を有していないと判定して本フローチャートを終了する。
【００６６】
ステップＳ３０４では、制御部１１２は、検出信号に基づき、ステップＳ３０１でワイヤレスリモートコントローラ２８からの信号を受信した受信部がバックドア２４の受信部２４４であるか否かを判定する。制御部１１２は、ワイヤレスリモートコントローラ２８からの信号を受信した受信部がバックドア２４の受信部２４４である場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、バックドア２４の受信部２４４の通信エリアＣＡ５で信号を受信したと判定し、ステップＳ３０５へ進む。一方、制御部１１２は、ワイヤレスリモートコントローラ２８からの信号を受信した受信部がバックドア２４の受信部２４４でない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、ワイヤレスリモートコントローラ２８からの信号を受信した受信部は受信部２４４ではないと判定して本フローチャートを終了する。
【００６７】
ステップＳ３０５では、制御部１１２は、レーザー照射部１２の光源１２４を点灯する。詳しくは、制御部１１２は、レーザー照射部１２のレーザースイッチ１２１をＯＮすると共に走査ミラー１２２を制御する。
【００６８】
一方、ステップＳ３０１では、制御部１１２は、ワイヤレスリモートコントローラ２８の信号を受信していない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、ワイヤレスリモートコントローラ２８は通信エリアＣＡ１〜ＣＡ５に位置していないと判定してステップＳ３０６へ進む。
【００６９】
ステップＳ３０６では、制御部１１２は、レーザー照射部１２の光源１２４が点灯しているか否かを判定する。制御部１１２は、レーザー照射部１２のレーザースイッチ１２１がＯＮである場合（ステップ３０６：Ｙｅｓ）、レーザー照射部１２の光源１２４は点灯していると判定してステップＳ３０７へ進む。一方、制御部１１２は、レーザー照射部１２のレーザースイッチ１２１がＯＦＦである場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、レーザー照射部１２の光源１２４は消灯していると判定して本フローチャートを終了する。
【００７０】
ステップＳ３０７では、制御部１１２は、レーザー照射部１２の光源１２４を消灯する。詳しくは、制御部１１２は、レーザースイッチ１２１をＯＦＦする制御を行い、光源１２４が消灯する。
【００７１】
このように、本実施形態では、バックドア２４の受信部２４４がワイヤレスリモートコントローラ２８の信号を受信すると、レーザー照射部１２は車両１のバックドア２４のドア端縁２４ｂが障害物に接触せずに移動可能な路面領域の外縁に向けてレーザー光を照射する。これにより、ユーザはバックドア２４を開ける前にバックドア２４が周囲の障害物と接触するか否かを判断することができるので、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態に係る車両接触位置表示装置について説明する。第４実施形態に係る車両接触位置表示装置は、前輪車高センサ２６及び後輪車高センサ２７の信号に基づいてレーザー光の照射角度を調整する点が第１実施形態と異なっており、その他の構成については共通している。従って、共通箇所の説明は省略する。
【００７３】
図１２は、本実施形態に係るレーザー照射部１２の照射角度の制御を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、制御装置１１に電源が入ってから所定の時間毎に実行される。なお、前輪車高センサ２６及び後輪車高センサ２７の電源はすでに入っているものとする。前輪車高センサ２６及び後輪車高センサ２７は、車両１の車高に対応した車高信号を出力する。
【００７４】
ステップＳ４０１では、制御部１１２は、前輪車高センサ２６及び後輪車高センサ２７からの車高信号が変化したか否かを判定する。制御部１１２は、前輪車高センサ２６及び後輪車高センサ２７からの車高信号の変化を検出した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、車両１の車高が変化したと判定してステップＳ４０２へ進む。車両１の車高が変わる要因として、例えば車両１への乗車及び降車、車室内への荷物の積み込み、また車室内に積み込んだ荷物を降ろす場合等がある。一方、制御部１１２は、前輪車高センサ２６及び後輪車高センサ２７からの車高信号の変化を検出しなかった場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、車両１の車高は変更していないと判定して本フローチャートを終了する。
【００７５】
ステップＳ４０２では、制御部１１２は、メモリ１１３から基準車高を取得する。メモリ１１３に記憶されている基準車高とは、車両１を安定して運転することの可能な車高データ、またはユーザが任意に設定した車高データ等である。
【００７６】
ステップＳ４０３では、制御部１１２は、車両１の基準車高に対する車高の変化量を演算する。詳しくは、制御部１１２は、前輪車高センサ２６及び後輪車高センサ２７からの車高信号に基づいて車両１の車高を演算する。そして、ステップＳ４０２でメモリ１１３から読み込んだ基準車高と比較して基準車高からの車高の変化量を演算する。
【００７７】
ステップＳ４０４では、制御部１１２は、ステップＳ４０３で演算した車高の変化量に基づいて、レーザー照射部１２のレーザー照射角度の調整量を演算する。詳しくは、車両１の車高が変化してもレーザー光の照射位置が照射位置Ｐｂとなるように、つまりレーザー光の照射位置がバックドア２４のドア端縁２４ｂに対応する位置Ｐｂとなるように、車高の変化量に基づきレーザー照射角度の調整量を演算する。
【００７８】
ステップＳ４０５では、制御部１１２は、ステップＳ４０４で演算した調整量に基づいてレーザー照射角度を調整する。詳しくは、制御部１１２は、ステップＳ４０４で演算した調整量に基づいてレーザー照射部１２の走査ミラー１２２を制御して水平方向または垂直方向に傾斜させることにより、レーザー照射部１２から照射されるレーザー光の照射角度が調整され、照射位置Ｐｂにレーザー光を照射することができる。
【００７９】
図１３は、レーザー照射角度の調整を示す概略図である。図１３では、一例として車両１の車室内に荷物が積み込まれ、車高が基準車高よりも下がる場合について示している。このような場合にレーザー照射角度の調整を行わないなら、レーザー照射部１２から照射されるレーザー光Ｉｂは、点線で示すように照射位置Ｐｂよりも手前の照射位置Ｐｂ’に照射されてしまう。照射位置Ｐｂ’はバックドア２４が全開したドア端縁２４ｂの位置に対応する照射位置Ｐｂよりも車両１側に近づいているため、バックドア２４が接触する可能性のある領域の境界を表示する精度を保つことが困難になる。このため、レーザー照射部１２のレーザー照射角度を車高に応じて調整することによってレーザー光Ｉｂを照射位置Ｐｂに向けることができるので、ユーザはレーザー光の照射位置を視認することによってバックドア２４が周囲の障害物に接触するか否かを判断することができる。
【００８０】
このように、本実施形態では、前輪車高センサ２６及び後輪車高センサ２７から受信した車高信号に基づいてレーザー照射角度の調整量を演算し、その調整量に基づいてレーザー照射部１２のレーザー照射角度を調整する。これにより、車両１の車高が変化する場合でも、レーザー照射角度を調整することによってバックドア２４が全開したときのドア端縁２４ｂに対応する位置Ｐｂにレーザー光を照射するので、バックドア２４が接触せずに移動可能な路面領域の外縁を表示する精度を保つことができる。
【００８１】
＜第５実施形態＞
本発明の第５実施形態に係る車両接触位置表示装置について説明する。本実施形態では、レーザー照射部を２つ設け、前側右ドア２０、後側右ドア２１、前側左ドア２２、及び後側左ドア２３が全開したときの位置にレーザー光を照射する点が第１実施形態と異なり、その他の構成については共通している。従って、共通箇所の説明は省略する。
【００８２】
図１４（ａ）は、本実施形態に係る車両接触位置表示装置を備えた車両１Ａの側面図、図１４（ｂ）は、はレーザー光を照射した概略を示す車両１Ａの上面図である。車両１Ａには、前側左ドア２１及び後側左ドア２３の下端に設けられたサイドシル２９の下側にレーザー照射部１２Ｌが取り付けられている。なお、前側右ドア２０及び後側右ドア２２の下端に設けられている図示しないサイドシルには、レーザー照射部１２Ｒが取り付けられているものとする。
【００８３】
本実施形態では例としてレーザー照射部１２Ｌについて説明する。図１４（ｂ）に示すように、レーザー照射部１２Ｌは、前側左ドア２２及び後側左ドア２３が全開する位置（点線で示す前側左ドア２２のドア端縁２２ａ）に対応する路面に向かってレーザー光Ｉｓを照射しており、車両１Ａの左側側面からレーザー照射位置までの距離はＬｓである。つまり、車両１Ａの左側側面からの距離Ｌｓよりさらに左側へ離間する路面の領域は、前側左ドア２２及び後側左ドア２３が障害物に接触せずに移動可能な路面領域となり、車両１Ａの左側側面から距離Ｌｓ離間した路面の位置がこの路面領域の外縁となる。レーザー照射部１２Ｌが照射するレーザー光Ｉｓは、この外縁に向けて照射される。
【００８４】
照射されるレーザー光Ｉｓの幅Ｗｓは、例えば車室内にいる乗員が前側左ドア２２または後側左ドア２３から視認することの可能な幅であることが好ましい。同様にレーザー照射部１２Ｒは、図示しないが前側右ドア２０及び後側右ドア２１が全開する位置に対応する路面に向かってレーザー光Ｉｓを照射する。なお、レーザー照射部１２Ｌ、１２Ｒの取り付け位置はサイドシル２９に限らず、路面に照射されたレーザー光Ｉｓを乗員が視認できる位置であればよい。
【００８５】
図１５は本実施形態のレーザー照射部１２の点灯制御を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、車両１が停車している場合に、制御装置１１に電源が入ってから所定の周期で実行される。
【００８６】
ステップＳ５０１では、制御部１１２は、ドア２０〜２４の開閉スイッチからドアの開閉信号を受信する。
【００８７】
ステップＳ５０２では、制御部１１２は、ステップＳ５０１で受信した開閉信号に基づいて、サイドドアが開いたか否かを判定する。制御部１１２は、ステップＳ５０１で受信した開閉信号が、サイドドアとしての前側右ドア２０、後側右ドア２１、前側左ドア２２、または後側左ドア２３からの開閉スイッチからの信号であり、かつドアが開いたことを示すドア開信号である場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、サイドドアが開いたと判定してステップＳ５０３へ進む。一方、制御部１１２は、ステップＳ５０１で受信した開閉信号が、前側右ドア２０、後側右ドア２１、前側左ドア２２、または後側左ドア２３からの信号ではない場合、またはステップＳ５０１で受信した開閉信号がドア閉信号である場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、サイドドアは開いていないと判断してステップＳ５０８へ進む。
【００８８】
ステップＳ５０３では、制御部１１２は、ステップＳ５０１で受信した開閉信号に基づいて、前側右ドア２０若しくは後側右ドア２１が開いたのか、または前側左ドア２２若しくは後側左ドア２３が開いたのかを判定する。制御部１１２は、ステップＳ５０１で受信した開閉信号が前側右ドア２０または後側右ドア２１からの信号である場合（ステップＳ５０３：右側）、右側のサイドドアが開いたと判定してステップＳ５０４へ進む。
【００８９】
ステップＳ５０４では、制御部１１２は、右側のレーザー照射部１２Ｒの光源１２４を点灯する。レーザー照射部１２Ｒからのレーザー光は前側右ドア２０及び後側右ドア２１が全開したときのドア端縁に対応する位置に照射される。
【００９０】
一方、制御部１１２は、ステップＳ５０１で受信した開閉信号が前側左ドア２２または後側左ドア２３からの信号である場合（ステップＳ５０３：左側）、左側のサイドドアが開いたと判定してステップＳ５０５へ進む。
【００９１】
ステップＳ５０５では、制御部１１２は、左側のレーザー照射部１２Ｌの光源１２４を点灯する。レーザー照射部１２Ｌからのレーザー光は前側左ドア２２及び後側左ドア２３が全開したときのドア端（例えば２２ａ）に対応する位置、すなわち車両１から左側に距離Ｌｓ離間した位置に照射される。
【００９２】
ステップＳ５０６では、制御部１１２は、タイマ１１４を用いて時間の計測を開始する。詳しくは、制御部１１２は、タイマ１１４を用いて、サイドドアのドア開信号を受信してからの経過時間Δｔを計測する。
【００９３】
ステップＳ５０７では、制御部１１２は、ドア２０〜２４からの開閉信号を受信したか否かを判定する。制御部１１２は、ドア２０〜２４からの開閉信号を受信した場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、ドア２０〜２４のいずれかの開閉作動が行われたと判定してステップＳ５０８へ進む。一方、ステップＳ５０７では、制御部１１２は、ドア２０〜２４からの開閉信号を受信していない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、ドア２０〜２４は開閉作動が行われていないと判定して、所定の時間経過後、ステップＳ５０７へ戻る。ステップＳ５０７における所定の時間とは、所定時間Ｔよりも短い時間である。
【００９４】
ステップＳ５０８では、制御部１１２は、ステップＳ５０１またはステップＳ５０７で受信した開閉信号に基づいて、レーザー光が点灯している側の前側ドア及び後側ドアが両方閉じているか否かを判定する。制御部１１２は、ステップＳ５０１またはステップＳ５０７で受信した開閉信号が、レーザー光が点灯している側のサイドドアのドア閉信号であり、かつレーザー光が点灯している側の前側ドア及び後側ドアが閉じている場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、レーザー光が点灯している側の前側ドア及び後側ドアの両方が閉じていると判定してステップＳ５１０へ進む。
【００９５】
一方、ステップＳ５０８では、制御部１１２は、ステップＳ５０１またはステップＳ５０７で受信した開閉信号が、レーザー光が点灯している側のサイドドアのドア閉信号ではない場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、レーザー光が点灯している側の前側ドアまたは後側ドアが開いていると判定してステップＳ５０９へ進む。
【００９６】
ステップＳ５０９では、制御部１１２は、ステップＳ５０６で計測を開始した経過時間Δｔが所定時間Ｔを経過したか否かを判定する。この所定時間Ｔとは、例えば前側左ドア２２または後側左ドア２３が開いたときにレーザー照射部１２Ｌから照射されるレーザー光を乗員が視認するために必要な時間である。制御部１１２は、経過時間Δｔが所定時間Ｔ以上である場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、所定時間Ｔが経過したと判定してステップＳ５１０へ進む。
【００９７】
一方、ステップＳ５０９では、制御部１１２は、経過時間Δｔが所定時間Ｔ未満である場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、所定時間Ｔが経過していないと判定してステップＳ５０７へ戻る。
【００９８】
ステップＳ５１０では、制御部１１２は、前側ドア及び後側ドアの両方が閉じている側のレーザー照射部の光源１２４を消灯する。制御部１１２は、経過時間Δｔを０にリセットする。
【００９９】
このように、本実施形態では、前側右ドア２０及び後側右ドア２１の下端に設けられたサイドシルにレーザー照射部１２Ｒ、並びに前側左ドア２２及び後側左ドア２３の下端に設けられたサイドシル２９にレーザー照射部１２Ｌを取り付け、車両１のサイドドア２０〜２３のドア端縁が障害物に接触せずに移動可能な路面領域の外縁に向けてレーザー光を照射する。これにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、上記第１〜第４実施形態では、レーザー照射部１２はリヤバンパー４０の内側に取り付けられているが、レーザー照射部１２の取り付け位置はこれに限られない。例えば、レーザー照射部１２は、リヤバンパー４０の下側に配置されてもよいし、リフレクタ４１、４１にそれぞれ配置されてもよいし、ブレーキランプ４４、４４にそれぞれ配置されてもよい。また、レーザー照射部１２は、リヤピラー４５、４５に配置されてもよい。
【０１０１】
また、上記各実施形態では、ドア２０〜２４は、各ドアに設けられた操作レバーやスイッチを操作して開放される手動での操作として説明したが、乗員が車室内の開放スイッチ（図示せず）を用いて自動で開放するようにしてもよい。
【０１０２】
そして、上記各実施形態では、レーザー照射部１２の点灯制御は、ドア２０〜２４の開閉スイッチ、シフトポジションセンサ２５、バックドア２４のパルスセンサ２４３、タイマ１１４の計測時間等によって行われているが、これに限られない。例えば、車両１のサイドブレーキ（図示せず）の作動を表すサイドブレーキセンサが出力する信号に基づいてレーザー照射部１２の点灯制御を行ってもよい。また、レーザー照射部１２の光源１２４を点灯するための操作部としてのスイッチを車室内やワイヤレスリモートコントローラ２８に設け、ユーザがそのスイッチを操作することによって、レーザー照射部１２の点灯制御を行ってもよい。
【０１０３】
また、上記各実施形態では、光源１２４としてレーザー光を発振する半導体レーザーを用いているが、指向性を有する光源であればこれに限られない。
また、上記第１〜第４実施形態では、バックドア２４は跳ね上げ式の構造として説明したが、これに限らず横開き式のバックドアにも適用可能である。
【０１０４】
そして、上記第２実施形態の変形例では、リヤバンパー４０にレーザー照射部１２を設けて車両１の後方に向かって照射することについて説明したが、車両１の後方に限らず、車両１の前方に向かってレーザー光を照射するようにしてもよい。例えば、レーザー照射部１２を車両１のフロントライトに配置し、車両１の前進方向へレーザー光を照射することによって、運転者は車両１の車幅を確認することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  車両接触位置表示装置
１１  制御装置
１２  レーザー照射部
２４  バックドア（開閉体）
１１１  入力部
１１２  制御部
１１３  メモリ
１１５  出力部
１２４  光源（マーキング光源）
【図３】
2016069903.tif 000003
【図７】
2016069903.tif 000004
【図９】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
2016069903.tif 000010
【図５】
2016069903.tif 000011
【図６】
2016069903.tif 000012
【図８】
2016069903.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
2016069903.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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