(57)【要約】【課題】印刷モード時の高い印字精度と待機モード時の高い省電力性と静寂性が実現でき、リフト板を上昇駆動する際に機構部に過度の負荷を掛けることが抑制される画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙を上昇させるリフト板と、リフト板を昇降させる昇降駆動手段と、昇降駆動手段に駆動信号を供給する駆動回路と、用紙の上端部位置を示す位置信号を出力するセンサーと、位置信号値と第１の基準値とを比較して第１の比較結果を求めてこの結果に基づいて駆動回路からの駆動信号を制御する比較回路と、位置信号値と第２の基準値とを比較して第２の比較結果を求めてこの結果に基づいて駆動回路からの駆動信号を制御する制御回路とを具備し、昇降駆動手段の動作を抑制する待機モード時には第２の比較結果に基づいて駆動回路の出力を制御し、待機モード時以外の場合には第１の比較結果に基づいて駆動回路の出力を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置された用紙を上昇させるリフト板と、
前記リフト板を昇降させる昇降駆動手段と、
前記昇降駆動手段に駆動信号を供給する駆動回路と、
前記用紙の上端部位置を示す位置信号を出力するセンサーと、
前記位置信号の値と予め設定される第１の基準値とを比較して第１の比較結果を求めるとともに当該第１の比較結果に基づいて前記駆動回路からの前記駆動信号の出力を制御する比較回路と、
前記位置信号の値と予め設定される前記第１の基準値より低い第２の基準値とを比較して第２の比較結果を求めるとともに当該第２の比較結果に基づいて前記駆動回路からの前記駆動信号の出力を制御する制御回路と
を具備し、
前記昇降駆動手段の動作を抑制する待機モード時には前記第２の比較結果に基づいて前記駆動回路の出力を制御し、
前記待機モード時以外の場合には前記第１の比較結果に基づいて前記駆動回路の出力を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサーは、
前記位置信号として前記リフト板上に載置された用紙の上端部の高さを示すアナログ値を出力し、
前記比較回路は、
前記位置信号の値が第１の基準値未満であれば前記駆動回路を制御して前記昇降駆動手段に駆動信号を供給する一方で前記位置信号の値が第１の基準値以上であれば前記駆動回路を制御して前記昇降駆動手段の駆動信号を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御回路による各種処理手順を記憶する記憶部を有し、
前記制御回路は、
前記位置信号が前記第２の基準値を下回ると前記駆動回路を制御して前記昇降駆動手段に駆動信号を供給するとともに前記位置信号が前記第２の基準値から前記第１の基準値に達するために予め想定される駆動時間が経過した後に前記駆動回路を制御して前記昇降駆動手段の駆動信号を停止する
ことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙を蓄えた用紙トレイから自動で印刷用紙を繰り出し印刷処理を行うことができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターやファクシミリ、あるいは複合機と呼ばれる装置の多くは、複数の印刷用紙（転写紙、あるいは単に用紙とも称される）を蓄えるための用紙トレイ（あるいは給紙カセット）を備えている。
この用紙トレイは、蓄えられた印刷用紙の枚数が変わっても（あるいは厚さや重量等、質の異なる印刷用紙が用いられても）印刷用紙を正確に引き出し得る必要がある。このため用紙トレイには、蓄えられた印刷用紙の上端位置を一定に保つための、リフト板が設けられている。
このリフト板の中には、例えば一端部の軸がモーターによって回転駆動され、その対向端部によって印刷用紙を載置する載置板を持ち上げる構造となっているものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０６７８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、上述のようなリフト板では、一例として回転停止位置（載置板の強制停止位置）をタイマーによって規定していた。
しかしながら、モーターの軸とリフト板の軸とのカップリングの噛み合い時間（遊びの駆動時間）や、モーターの回転数のばらつきを考慮して、余裕のある時間設定がされるため、その精度は低かった。即ち、従来のリフト板の強制停止は、リフト板の可動範囲を超えた後、さらに遅れて行われることになり、モーターや各種部品に多大な負荷が掛かる。
【０００５】
また、特許文献１に示されるようなものでは、蓄えられた印刷用紙の上端が所定の位置まで上昇したことをセンサーで検知すると、モーターの駆動回路が回転駆動を一旦停止させる。
しかしながら、印刷待機中には経時的なリフト板の下降（リフト板のしなり等によるもの）が発生する他、温度変動や取付位置のずれによってセンサーの出力レベルには変動が生じる。
その際、モーターの駆動回路が逐次モーターを動作させて載置板の位置を調節し、適切な給紙位置を維持する。このため、印刷待機中であっても騒音が発生する他、電力を消費するという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印刷モード時の高い印字精度と待機モード時の高い省電力性と静寂性が実現でき、リフト板を上昇駆動する際に機構部に過度の負荷を掛けることが抑制される画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、載置された用紙を上昇させるリフト板と、前記リフト板を昇降させる昇降駆動手段と、前記昇降駆動手段に駆動信号を供給する駆動回路と、前記用紙の上端部位置を示す位置信号を出力するセンサーと、前記位置信号の値と予め設定される第１の基準値とを比較して第１の比較結果を求めるとともに当該第１の比較結果に基づいて前記駆動回路からの前記駆動信号の出力を制御する比較回路と、前記位置信号の値と予め設定される前記第１の基準値より低い第２の基準値とを比較して第２の比較結果を求めるとともに当該第２の比較結果に基づいて前記駆動回路からの前記駆動信号の出力を制御する制御回路とを具備し、前記昇降駆動手段の動作を抑制する待機モード時には前記第２の比較結果に基づいて前記駆動回路の出力を制御し、前記待機モード時以外の場合には前記第１の比較結果に基づいて前記駆動回路の出力を制御することを特徴とする。
ここで本発明の画像形成装置では、前記センサーは、前記位置信号として前記リフト板上に載置された用紙の上端部の高さを示すアナログ値を出力し、前記比較回路は、前記位置信号の値が第１の基準値未満であれば前記駆動回路を制御して前記昇降駆動手段に駆動信号を供給する一方で前記位置信号の値が第１の基準値以上であれば前記駆動回路を制御して前記昇降駆動手段の駆動信号を停止することを特徴とする。
また本発明の画像形成装置は、前記制御回路による各種処理手順を記憶する記憶部を有し、前記制御回路は、前記位置信号が前記第２の基準値を下回ると前記駆動回路を制御して前記昇降駆動手段に駆動信号を供給するとともに前記位置信号が前記第２の基準値から前記第１の基準値に達するために予め想定される駆動時間が経過した後に前記駆動回路を制御して前記昇降駆動手段の駆動信号を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷モード時の高い印字精度と待機モード時の高い省電力性と静寂性が実現でき、リフト板の可動範囲を超えてリフト板を上昇駆動することがなくなり、機構部に過度の負荷を掛けることが抑制されるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成を説明する図である。
【図２】本実施の形態の制御系の構成を説明する図である。
【図３】位置信号値Ｖp、規定値Ｖ0、閾値Ｖt、強制停止信号Ｓ1、制御解除信号Ｓ2の論理関係を説明する図である。
【図４】本実施の形態における動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
図１を参照すると、本実施の形態の画像形成装置は、電子写真方式を利用したＭＦＰ（Ｍulti Ｆunction Ｐeripherals：一般に複合機とも称される）１である。ＭＦＰ１は、スキャナー部２とＡＤＦ（Ａuto Ｄocument Ｆeeder：原稿読み取り装置）３、本体部４、並びに操作部６から構成されている。
【００１１】
このＡＤＦ３はスキャナー部２の上部に配設され、スキャナー部２は本体部４の上部に配設されている。また、スキャナー部２と本体部４との間には、排紙空間４０が形成されている。なお本実施の形態は、ＭＦＰ１を適用する例を説明するが、本発明の画像形成装置には、プリンターや複写機等が含まれることは、言うまでもない。
【００１２】
ＡＤＦ３は、原稿載置部３１に載置された原稿Ｄを１枚ずつ順に繰り出し、この原稿Ｄをスキャナー部２上の対向する位置へ搬送する。スキャナー部２は、搬送された原稿Ｄの表面の画像を読み取る。なお、スキャナー部２およびＡＤＦ３の内部については一般的な構成であるので、本実施の形態では図示並びに詳細な説明は省略する。
【００１３】
本体部４には、印刷部５や機構部４-1等が設けられている。印刷部５の主な構成要素については、一般的なものと同等であるので、本実施の形態では詳細な説明は省略する。
機構部４-1は、用紙トレイ４１と、用紙トレイ４１に格納された用紙Ｐを繰り出して印刷部５へと搬送するための構成を有しており、以下に詳細に説明する
【００１４】
用紙トレイ４１の上部には、用紙Ｐを搬送するための給紙ローラー対２５ａならびに２５ｂと、一端部側がこの給紙ローラー２５ａと同軸に支持されて遥動（回動）可能である遥動部材２６が設けられている。遥動部材２６の他端部側には、用紙Ｐを繰り出すためのピックアップローラー２７が設けられている。
【００１５】
また、遥動部材２６の他端部側の近傍には、遥動部材２６の位置（即ち、ピックアップローラーの位置）を検知するためのセンサー２８が設けられている。
なお、給紙ローラー対２５ａならびに２５ｂとピックアップローラー２７には、用紙Ｐを繰り出して搬送するためのモーターの回転駆動力がベルト等によって伝えられるが、これらの構成は一般的なものであるので、図示ならびに詳細な説明は省略する。
【００１６】
さらに、用紙トレイ４１内には１枚以上の用紙Ｐ（２枚以上であっても、便宜上用紙Ｐと称する）を載置し得るリフト板４５が設けられている。このリフト板４５の一端部は支持部４６によって用紙トレイ４１に支持され、リフト板４５の他端部が矢印Ａ方向に回動可能となっている。
【００１７】
また、リフト板４５の下方には昇降機構４７（カムや、これに類推する機構）が設けられている。この昇降機構４７は、図示は省略するステッピングモーターや同じくギア等が組み合わされた駆動部４８（昇降駆動手段）から、ラッチ機構４８ａ（ラチェットやブレーキ等の制動機構）を有する伝達機構（詳細な図示ならびに説明は省略）を介して回転駆動され、回転端によってリフト板４５を押し上げる。
【００１８】
これにより、リフト板４５上に用紙Ｐが載置されている場合には用紙Ｐの上端面の一部がピックアップローラー２７と当接し、用紙トレイ４１から記録紙Ｐが繰り出される。
こうして繰り出した用紙Ｐを給紙ローラー対２５ａならびに２５ｂによって印刷部５へ搬送し、用紙Ｐの表面にトナーによって画像を形成し、熱定着等の処理を経て、この用紙Ｐを排紙空間４０へ排出する。
【００１９】
操作部６は、操作ボタン６１と液晶表示部６２、さらにＣＰＵ（Ｃentral Ｐrocessing Ｕnit：中央処理装置、制御回路）６３ａや回路群６３ｂ、ならびに記憶部６３ｃ、図示省略するが外部のコンピューター等との間でデータや命令等をやり取りするためのインターフェイスを有する制御部６３から構成されている。
【００２０】
操作ボタン６１としては、スキャン動作や画像形成動作の開始を指示するスタートボタン、スキャン動作や画像形成の中止を指示するストップボタン、ＭＦＰ１の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン、記録枚数等を入力するテンキー等が設けられている。
【００２１】
液晶表示部６２は、ＭＦＰ１の状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示する他、例えばタッチパネルを有しており、両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定等は、操作ボタン６１（特にテンキー）による操作に加えて、このタッチパネルから行うことができるようになっている。
【００２２】
記憶部６３ｃはＲＡＭ（Ｒandom Ａccess Ｍemory：随時読み書き可能記憶装置）、フラッシュメモリー（flash memory：電気的書き換え可能半導体記憶装置の一種）やＨＤＤ（Ｈard Ｄisk Ｄrive：固定磁気記憶装置）等の記憶装置から構成されている。
この記憶部６３ｃには、ＣＰＵ６３ａによる処理に掛かるソフトウェア（処理プログラム）が記憶される他、画像形成（印刷）中や読み取り（スキャン）中の画像データが一時記憶される。
【００２３】
次に図２を参照して、このようなＭＦＰ１の制御系の構成を説明する。なお図２において、図１に示す各部に相当する構成要件には同一の符号を付している。
制御部６３が有するＣＰＵ６３ａは、駆動制御部分６３ａ-1（ソフトウェア）によって駆動信号Ｓ0を出力する。駆動信号Ｓ0は、回路群６３ｂを構成する駆動回路６３２を介して駆動部４８に供給され、駆動部４８はラッチ機構４８ａを介して昇降機構４７を回動させる。
【００２４】
駆動回路６３２は、ドライブ素子６３２ａとスイッチ素子６３２ｂから構成されている。この駆動回路６３２は、後述するリフト停止信号Ｓstによって駆動部４８を強制停止することができる。
なお、リフト停止信号Ｓstによって駆動部４８を強制停止した際には、ラッチ機構４８ａによって昇降機構４７の回動が制限される構成となっている。
【００２５】
この昇降機構４７が回動することによってリフト板４５を押し上げ、リフト板４５または用紙Ｐ（図１参照）の上端部がピックアップローラー２７に当接し、さらにピックアップローラー２７と遥動部材２６とを押し上げる。
この時、センサー２８は遥動部材２６の位置に応じた位置信号値Ｖpを出力する。なお本実施の形態では、遥動部材２６の回動端が上昇するに従って、位置信号値Ｖpが大きくなる（アナログ信号である）ものとする。即ち、リフト板４５上に用紙Ｐが載置され、用紙Ｐの上端部がピックアップローラー２７に当接している状態では、位置信号値Ｖpは用紙Ｐの上端部の高さを示すことになる。この位置信号値Ｖpは、比較回路６３１とＣＰＵ６３ａとに入力される。
【００２６】
比較回路６３１は、入力された位置信号値Ｖpと、比較信号源６３１ａ（詳細な説明は省略）が出力する規定値Ｖ0とを比較し、その比較結果であるリフト強制停止信号Ｓ1を出力する。
ＣＰＵ６３ａは、位置信号値ＶpをＡ／Ｄ（Ａnalog−Ｄigital）変換するとともに、予め記憶部６３ｃに記憶される閾値Ｖtと位置信号値Ｖpとを比較部分６３ａ-2（ソフトウェア）によって比較し、その比較結果であるリフト制御解除信号Ｓ2を出力する。
【００２７】
上述のリフト強制停止信号Ｓ1は、制御端子にリフト制御解除信号Ｓ2が入力されるスイッチ素子６４を介し、上述のリフト停止信号Ｓstとしてスイッチ素子６３２ｂの制御端子（およびラッチ機構４８ａ）に入力される。
なお、規定値Ｖ0と閾値Ｖtについては後述するが、本実施の形態においては閾値Ｖt＜規定値Ｖ0としている。これにより、リフト制御解除信号Ｓ2が不要不急のリフト制御（昇降機構４７の駆動と停止）を抑制する働きをする。
【００２８】
本実施の形態では、ＣＰＵ６３ａが印刷モードや待機モード等、幾つかの動作モードを切り替え得る構成となっており、上述の規定値Ｖ0は、本実施の形態が印刷モードの時に有用となる値である。
【００２９】
この印刷モードとは、用紙Ｐを用紙トレイ４１から繰り出し、印刷部５によって用紙Ｐに画像を形成するモードである。従って、常に用紙トレイ４１から適切に用紙Ｐを繰り出すことが可能でなければならない。
即ち規定値Ｖ0は、用紙Ｐの上端部がピックアップローラー２７に当接し、さらにピックアップローラー２７と遥動部材２６とが所定の位置まで押し上げられた際に、センサー２８が示し得る値（Ｖp）である。
【００３０】
一方の待機モードとは、長時間の処理待ち等に際し、消費電力や騒音を抑制させるために、印刷部５や液晶表示部６２等の動作の一部や全部、駆動部４８の動作（ならびにラッチ機構４８ａの能動動作）を停止させる（電力を遮断する）モードである。
【００３１】
この待機モードでは、駆動部４８が動作を停止していて、温度変化や経年変化等によってリフト板４５が下降していても、印刷モードに変更された際に、再度リフト板４５を上昇させ、短い時間ｔ（駆動時間）以内に用紙トレイ４１から適切に用紙Ｐを繰り出すことが可能となる。
即ち、センサー２８が出力する位置信号値Ｖpが上述の閾値Ｖtまで低下した際に駆動部４８の動作を再開させるものとすれば、その時点からカウンター６３ａ-3（ソフトウェア）が一定周期のクロックパルス等をカウントすることによって判定される時間ｔ後に、位置信号値Ｖpが規定値Ｖ0と等しくなるように、閾値Ｖtを決定する。
この場合、待機モードから印刷モードへ変更する際のリフト板４５の上昇に関する待ち時間を短くしたい場合には、閾値Ｖtを規定値Ｖ0に近い高い値に設定し、上昇の待ち時間が長くなる可能性は高くなるが、待機モード中の電力消費や騒音をできる限り低減したい場合には、閾値Ｖtをできる限り低い値に設定する等、任意に調整も可能となる。
【００３２】
このようにして位置信号値Ｖpおよび規定値Ｖ0を決定し、また、位置信号値Ｖpと規定値Ｖ0あるいは閾値Ｖtに対するリフト強制停止信号Ｓ1もしくはリフト制御解除信号Ｓ2の関係は、図３に示す通りである。
【００３３】
次に、図４を参照して本実施の形態の動作の流れを説明をする。なお、図４（ａ）は本実施の形態が印刷モード時および用紙トレイ４１を投入した際（用紙Ｐの載置時）の動作を示し、図４（ｂ）は待機モード時の動作を示している。
また図４（ａ）および図４（ｂ）において、二重線枠内に示す事項はハードウェアによる動作であり、それ以外は記憶部６３ｃに記憶されたソフトウェアに基づくＣＰＵ６３ａの動作である。
【００３４】
さらに図４（ａ）では、リフト板４５上に適切な枚数の用紙Ｐを載置した用紙トレイ４１を投入した時点からの動作を説明する。この、用紙トレイ４１の投入時点では、昇降機構４７は初期状態に戻っており、リフト板４５は最下部まで下降しているものとする。
【００３５】
図４（ａ）は印刷モードであるので、ＣＰＵ６３ａはリフト制御解除信号Ｓ2をオフにしている（図３参照）。
この印刷モードでは、比較回路６３１によって常に位置信号値Ｖpと規定値Ｖ0とを比較している（Ｓｔｅｐ１０）。この比較の結果、位置信号値Ｖpが規定値Ｖ0未満である場合、リフト強制停止信号Ｓ1はオフとなる（Ｓｔｅｐ１１）。リフト強制停止信号Ｓ1がオフになると駆動部４８が駆動され、昇降機構４７が回動してリフト板４５が上昇する（Ｓｔｅｐ１２）。
【００３６】
さらに比較回路６３１は、位置信号値Ｖpが規定値Ｖ0に達するまで比較し（Ｓｔｅｐ１３〜Ｓｔｅｐ１２）、位置信号値Ｖpが規定値Ｖ0以上となったらリフト強制停止信号Ｓ1がオンになる（Ｓｔｅｐ１４）。即ち、用紙Ｐの上端部がピックアップローラー２７に当接し、さらにピックアップローラー２７と遥動部材２６とが所定の位置まで押し上げられたことで、用紙トレイ４１から用紙Ｐを繰り出すことが可能となったため、リフト板４５の上昇が停止する。
【００３７】
用紙トレイ４１から用紙Ｐを繰り出すことが可能になると、ＣＰＵ６３ａは印刷等の動作に入るが、同時に操作ボタン６１や液晶表示部６２等を介して各種指示を待つ他、印刷や指示の待機時間を監視する。
ここでＣＰＵ６３ａは、操作ボタン６１や液晶表示部６２等を介して待機モードへの変更指示があったか、あるいは印刷等を行わない待機時間が予め設定する時間を超えた場合（Ｓｔｅｐ１５）には、図４（ｂ）に示す待機モード時の動作に移るが、それ以外の場合にはＳｔｅｐ１０へ戻る（印刷モードが継続される）。
【００３８】
即ち、図４（ａ）に示す印刷モードでは、遥動部材２６が所定の位置まで押し上げられるとリフト強制停止信号Ｓ1がオンとなって駆動部４８を強制停止し、用紙Ｐの枚数の減少や温度変化、経年変化等によって遥動部材２６が所定の位置から降下すると、リフト強制停止信号Ｓ1がオフとなってリフト板４５を上昇させ、遥動部材２６を押し上げるという動作が、ハードウェア構成によって随時繰り返される。
なお、Ｓｔｅｐ１０で位置信号値Ｖpが規定値Ｖ0以上であった場合は、ハードウェア構成よってはリフト強制停止信号Ｓ1はオン／オフしないが、ＣＰＵ６３ａはＳｔｅｐ１５へ移り、待機モードへの変更が必要か否かを確認する。
【００３９】
図４（ｂ）に示す待機モードでは、ＣＰＵ６３ａによって位置信号値Ｖpが閾値Ｖt以上であるか否かを監視する（Ｓｔｅｐ２１）。
ここで、位置信号値Ｖpが閾値Ｖt未満となった場合、ＣＰＵ６３ａはリフト制御解除信号Ｓ2をオンにする（Ｓｔｅｐ２２）。リフト制御解除信号Ｓ2がオンになると駆動部４８が駆動され、昇降機構４７が回動してリフト板４５が上昇する（Ｓｔｅｐ２３）。
【００４０】
ここでＣＰＵ６３ａは、カウンター６３ａ-3のカウント値に基づいて、リフト制御解除信号Ｓ2をオンにしてから予め定めた時間ｔが経過したか否かを監視する（Ｓｔｅｐ２４〜Ｓｔｅｐ２３）。
ＣＰＵ６３ａは、予め定めた時間ｔが経過したらリフト制御解除信号Ｓ2をオフとする（Ｓｔｅｐ２５）。これにより、駆動部４８は停止する。
【００４１】
次にＣＰＵ６３ａは、操作ボタン６１や液晶表示部６２等を介して印刷モードへの変更に係る指示があったか否かを逐次監視する（Ｓｔｅｐ２６）。ここで、印刷モードへ変更の必要があればＳｔｅｐ１０の処理へ移り、変更の必要がなければＳｔｅｐ２１へ戻る。
なお、Ｓｔｅｐ２１で位置信号値Ｖpが閾値Ｖt以上である場合、ＣＰＵ６３ａはリフト制御解除信号Ｓ2をオン／オフせずにＳｔｅｐ２６へ移り、印刷モードへの変更が必要か否かを確認する。
【００４２】
以上説明したように本実施の形態によれば、印刷モードでは、リフト板の降下に対して、ハードウェアによって精密且つ迅速にリフト制御を行う（リフト板の位置補正を行う）。一方、待機モードでは、リフト板の降下に対して逐次位置補正を行うのではなく、ソフトウェアによって必要最低限のリフト制御を行う。さらにこの場合、ソフトウェアがリフト板の上昇を開始する時の用紙の位置検出値が用紙を適切に繰り出すことができる位置検出値になるまでに想定される時間ｔを、リフト板を上昇させる駆動時間として予め定めて設定する。
これによって、印刷モード時の高い印字精度（用紙の繰り出し搬送精度）と待機モード時の高い省電力性と静寂性が実現できる。また、リフト板の可動範囲を超えてリフト板を上昇駆動することがなくなり、機構部に過度の負荷を掛けることが抑制される。
【００４３】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
例えば、駆動部４８としてステッピングモーターを使用しているような場合、このステッピングモーターに供給されるパルス信号をカウンター６３ａ-3でカウントする構成とすれば、駆動部４８の駆動量から昇降機構４７の回動量を算出することもできるので、より正確にリフト板４５の上昇量を把握することが可能となり、さらに機構部に掛かる負荷を抑制することにつながる。
また、本実施の形態は原理的構成であるので、印刷モードに適用される規定値Ｖ0は一値であるが、これを、ヒステリシスを与えた二値とすることで、アナログ信号である位置信号値Ｖpに混入し得るノイズの影響を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  ＭＦＰ
２８  センサー
４５  リフト板
４８  駆動部（昇降駆動手段）
６３ａ  ＣＰＵ（制御回路）
６３ｃ  記憶部
６３１  比較回路
６３２  駆動回路
Ｐ  用紙
Ｓ1  リフト強制停止信号（第１の比較結果）
Ｓ2  リフト制御解除信号（第２の比較結果）
ｔ  時間（駆動時間）
Ｖ0  規定値（第１の基準値）
Ｖp  位置信号値（位置信号）
Ｖt  閾値（第２の基準値）
【図１】
2016088657.tif 000003
【図２】
2016088657.tif 000004
【図３】
2016088657.tif 000005
【図４】
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