(57)【要約】      （修正有）【課題】データ化された食品の風味を忠実に再現するための食品製造システムを提供する。【解決手段】風味付き食材の風味を検知する味見部と、風味データと、味見部が検知した風味付き食材の風味のデータとデータ保存部から読み出した風味データの差分に基づき風味を調整する制御部を備えている。そのため、データ保存部の風味データと味付けされた食材の風味データがほぼ一致する。その結果、データ化された食品の風味を忠実に再現することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを基に食品を製造する食品製造システムであって、
前記食品の形状データと風味データを保存するデータ保存部と、
前記食品の風味を保存する風味貯蔵部と、
食材を貯蔵する食材部と、
前記風味貯蔵部から取り出した風味を前記食材に付与して風味付き食材を生成する味付け部と、
前記風味付き食材の風味を検知する味見部と、
前記データ保存部から前記風味データを読み出し、当該風味データと前記味見部で検知した風味のデータの差分に基づき、前記風味貯蔵部から前記味付け部に風味を出力する風味調整指示を行う制御部と、を備えることを特徴とする食品製造システム。
【請求項２】
前記風味調整指示は、前記データ保存部に保存されている前記風味データより薄味であることを特徴とする請求項１に記載の食品製造システム。
【請求項３】
前記データ保存部は、前記食品の食感データをさらに保存しており、
前記味付け部に供給する前記食材の食感のデータを検出する食感検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記データ保存部から前記食感データを読み出し、当該食感データと前記食感検出部で検出した前記食感のデータの差分に基づき、前記食材部から前記味付け部に食材を出力する食感調整指示を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の食品製造システム。
【請求項４】
前記食感調整指示は、前記データ保存部に保存されている前記食感データより食感が柔らかいことを特徴とする請求項３に記載の食品製造システム。
【請求項５】
所望の風味のデータを前記データ保存部に入力するデータ入力部をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の食品製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品製造システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
３次元モデルのデータを基に材料を積層していくことでオブジェクトを作成する３Ｄプリンタが広く普及している。近年では、３Ｄプリンタを食材に応用した食品製造装置に関心が高まってきている。
【０００３】
例えば、特許文献１ではＣＡＤデータの断面図をもとに食材を積層し、そこに風味を含む食材を加える装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／１５４３７８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術はデータを基にした食材と風味によって食品を製造しているが、データと製造した食品で風味が異なるという問題が起こり得るという課題があった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、データ化された食品の風味を忠実に再現するための食品製造システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る食品製造システムは、データを基に食品を製造する食品製造システムであって、食品の形状データと風味データを保存するデータ保存部と、食品の風味を保存する風味貯蔵部と、食材を貯蔵する食材部と、風味貯蔵部から取り出した風味を食材に付与して風味付き食材を生成する味付け部と、風味付き食材の風味を検知する味見部と、データ保存部からデータを読み出し、当該読み出したデータと前記味見部で検知した風味データの差分に基づき、風味を前記風味貯蔵部から前記味付け部に出力する風味調整機能を有する制御部と、を備える。
【０００８】
本発明によれば、風味付き食材の風味を検知する味見部と、風味データと、味見部が検知した風味付き食材の風味のデータとデータ保存部から読み出した風味データの差分に基づき風味貯蔵部から味付け部に風味を出力する風味調整指示を行う制御部を備えている。これによって、データ保存部の風味データと味付けされた食材の風味データがほぼ一致する。その結果、データ化された食品の風味を忠実に再現することができる。
【０００９】
好ましくは、風味調整指示は、データ保存部に保存されている風味データより薄味であると、さらによい。
これによって、風味調整指示がデータ保存部に保存されている風味データより薄味になるため、風味データより味が濃くなることがない。
そのため、風味を加えていくよう調整することができるので、味付けが濃すぎて食材を廃棄したり、味をリセットするために食材を洗浄したりする必要がなく、効率良く味付けを行うことができる。
【００１０】
好ましくは、データ保存部は前記食品の食感データをさらに保存しており、前記味付け部に供給する前記食材の食感のデータを検知する食感検出部をさらに備え、データ保存部から読み出した食感データと前記食感検出部で検知した前記食感のデータの差分に基づき、前記食材部から前記味付け部に食材を出力する食感調整指示を行う食感調整機能をさらにもつ制御部、をさらに備えるとよい。
これによって、味だけでなく食感も忠実に再現することができる。
【００１１】
好ましくは、食感調整指示は、前記データ保存部に保存されている前記食感データより食感が柔らかいと、さらによい。
食材は、柔らかいほうが分散性がよい。そのため、一度固くした食材を分散させて柔らかくするより、柔らかい食材を固くさせていった方が食感を調整する時間を短縮することができる。
【００１２】
好ましくは、所望の風味のデータを前記データ保存部に入力するデータ入力部をさらに備えるとよい。これによって、データを基に作成した食品が好みの味でなかった場合に、ユーザの好みの味に調整することが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、データ化された食品の風味を忠実に再現するための食品製造システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係る食品製造システムのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態２に係る食品製造システムのブロック図である。
【図３】本発明の実施形態３に係る食品製造システムのブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る食品製造システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る食品製造システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態３に係る食品製造システムの処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに以下に記載した構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１６】
（実施形態１）
図１を用いて、本発明の実施形態１に係る食品製造システムの構成ならびに処理動作について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る食品製造システムのブロック図である。食品製造システムは、データ保存部１、制御部２、風味貯蔵部３、味付け部４、食材部５、味見部６、出力部７を備えている。ここでは、各機能ブロックの構成を中心として説明する。具体的な処理内容については、構成の説明後に詳述する。
【００１７】
まず、データ保存部１について説明する。データ保存部１には、食品の形状に関するデータと食品の風味に関するデータが記録されている。食品の形状データは、具体的には製造する食品の各断面の形状に関する２次元データであり、例えば食品の座標データがこれに相当する。この２次元データは、一個または複数のセルで構成されており、この２次元データの集合体が食品の３次元モデルとなる。食品の風味データは、具体的には、味覚の基本となる要素である甘味、苦味、酸味、塩味、うま味の５種の基本味が数値データとして保存されている。例えば、甘味については糖分量、苦味については硝酸帯窒素量とポリフェノール量、酸味についてはクエン酸量、うまみについてはアミノ酸量、塩味については塩分量などの数値データで保存されている。データ保存部１はデータを記録保存できるものであれば特に制限されず、例えば、ハードディスク等の記録媒体が挙げられる。なお、データ保存部１の設置場所としては、例えば、クラウドネットワーク上やネットワークサーバ上等であってもよい。
【００１８】
制御部２は、ハードウェア的にはコンピュータのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）をはじめとする素子で実現でき、ソフトウェア的にはデータ送受信機能のあるプログラム等によって実現される。
【００１９】
制御部２は、データ保存部１からユーザが製造したい食品の座標データと、食品の風味データを読み出す。読み出した風味データは、基準値に設定し、味見部６でサンプリングしたデータとの比較に使用される。データ保存部１から読み出した風味データの一実施例である基準値と、味見部６で検知した風味のデータの一実施例であるサンプリングデータとの差分に基づき、風味貯蔵部３へ出力する風味と、その風味の量を指示する。
【００２０】
例えば、食材をなるべく廃棄しないように、風味を食材に付与する場合、まずはデータ保存部１から読み出した風味データより薄い風味を選択して付与し、風味を加えていくこともできる。
【００２１】
具体的には、製造する食品の風味データが、糖分量（甘味）＝５０ｍｇであった場合、制御部２から風味貯蔵部３へ指示する風味調整指示は、５０ｍｇ未満の値（例えば４５ｍｇ等）の指示を送る。このように風味調整指示はデータ保存部１の風味データよりも小さくなる。
【００２２】
サンプリングデータが基準値を満たした場合、制御部２は味付け部４に出力部７へ味付けした食材を送るように指示をする。
【００２３】
制御部２は、読み出した座標データを基に、出力する座標データを出力部７に送る。読み出した座標のすべての出力が完了した場合、出力部７に出力停止指示を送る。
【００２４】
風味貯蔵部３は、甘味、苦味、酸味、塩味、うま味の５種の基本味を粉末または液体の形で種類別に複数の容器に区分けされて保管されており、制御部２から風味の量の指示を受け、味付け部４に指示された量の風味を送る。
【００２５】
味付け部４は、風味貯蔵部３から送られた風味を食材部５の食材と合わせ、かき混ぜる。これにより、食材に均一に風味を付けることが可能になる。
【００２６】
食材部５は、寒天、こんにゃく、ゼリー等、硬さの異なる食材が粉末のように細切れにされた状態で容器に保管されている。また、食材部５は上記以外にも砂糖のような粉末であってもよい。
【００２７】
味見部６は、味付け部４から味付けされた味付き食材の一部をサンプリングし、サンプリングした食材の表面に味覚センサを当ててセンシングし、センシングしたデータを制御部２に送る。
【００２８】
出力部７は、制御部２から送られた座標データに従い、指定された座標に味付け部４から送られた風味付き食材を出力する。
【００２９】
続いて、図４を参照して、本発明の実施形態１に係る食品製造システムの処理動作について説明する。図４は、本発明の実施形態１に係る食品製造システムの処理動作を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、制御部２は、データ保存部１より風味データと食品の３次元モデルの座標データを読み出す。読み出した風味データを風味基準値に設定する。（Ｓ１００）
【００３１】
続いて、制御部２は、食品の３次元モデルから食品の体積を計算し、必要な食材の量を
算出する。食材量の算出後、制御部２は、食材部５に食材準備指示を送る。食材準備指示には、出力する食材の量が含まれている。食材部５は指示された量を味付け部に出力する。（Ｓ１０１）
【００３２】
続いて、味見部６は、味付け部４の食材をサンプリングする。制御部２は味見部６の味覚センサのサンプリング値を読み込む。（Ｓ１０２）
【００３３】
続いて、制御部２は読み込んだサンプリング値と風味基準値を比較し、風味基準値を満たしているかを判定する。（Ｓ１０３）
【００３４】
風味基準値を満たしていない場合、制御部２は風味貯蔵部３に差分に応じた風味調整指示を送る。風味貯蔵部３は指示された風味を、味付け部４に出力する。（Ｓ１０４）
【００３５】
味付け部４は、食材部５から送られた食材と、風味調整部３から送られた風味を混合する。この時、食材に風味が均一につくようにかき混ぜる。（Ｓ１０５）
【００３６】
Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５は、Ｓ１０３の風味データ比較で、風味付き食材が風味基準値を満たすまで繰り返し実行される。
【００３７】
Ｓ１０３の風味データ比較でＯＫ判定になった場合、制御部２は出力部７に風味付き食材を出力する座標データを送る。（Ｓ１０６）
【００３８】
制御部２は、味付け部４に風味付き食材出力指示を送る。味付け部４は、風味付き食材出力指示を受け、出力部７に風味付き食材を出力する。出力部７は座標データに基づき、風味付き食材を出力する。（Ｓ１０７）
【００３９】
制御部２は、全座標の出力が完了したかを判定する。（Ｓ１０８）
【００４０】
Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８は、Ｓ１０８で全座標出力の完了判定でＹｅｓ判定がでるまで、繰り返し実行される。
【００４１】
以上のように、本実施形態に係る食品製造システムは、風味付き食材の風味を検知する味見部６と、風味データと、味見部６が検知した風味付き食材の風味のデータとデータ保存部１から読み出した風味データの差分に基づき風味を調整する指示を行う制御部２、を備える。そのため、データ保存部１の風味データと味付けされた食材の風味データがほぼ一致する。その結果、データ化された食品の風味を忠実に再現することができる。
【００４２】
（実施形態２）
次に、図２を参照して、本発明の実施形態２に係る食品製造システムの構成について説明する。図２は、本発明の実施形態２に係る食品製造システムを示すブロック図である。
【００４３】
食品製造システムは、実施形態１に係る食品製造システムと同様に、データ保存部１、制御部２、風味貯蔵部３、味付け部４、食材部５、味見部６、出力部７を備えている。実施形態２に係る食品製造システムは、食感データを保存しているデータ保存部１と、食感検出部８をさらに備えている点において、実施形態１に係る食品製造システムと相違する。ここでは、各機能ブロックの構成を中心として説明する。具体的な処理内容については、構成の説明後に詳述する。
【００４４】
データ保存部１には、実施形態１で記載した食品の形状と風味に関するデータに加え、食品の食感に関するデータが保存されている。食感に関するデータは、例えば食感指標である。食感指標とは、ナイフ形プローブを食品サンプルに突き刺した際の食感信号を圧電センサーを用いた装置で測定するものであり、単位時間当たりに含まれる食感信号の振幅を積算した振幅密度である。
【００４５】
食感に関するデータは数値データではなく、食材を指定したものでもよい。
【００４６】
また、データ保存部１には食材部５の食感データも保存されている。
【００４７】
制御部２はハードウェア的にはコンピュータのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）をはじめとする素子で実現でき、ソフトウェア的にはデータ送受信機能のあるプログラム等によって実現される。
【００４８】
制御部２は、データ保存部１からユーザが製造したい食品の座標データと、食品の風味データと、食感に関するデータを読み出す。読み出した風味データは、基準値に設定し、味見部６でサンプリングしたデータとの比較に使用される。基準値とサンプリングデータとの差分に基づき、風味貯蔵部３へ出力する風味と、その風味の量を指示する。
【００４９】
サンプリングデータが基準値を満たした場合、制御部２は味付け部４に出力部７へ味付けした食材を送るように指示をする。
【００５０】
また、制御部２は、読み出した食感データについて、食材の指定なのか、食感値なのか判定を行う。読み出した食感データが、食材の指定の場合、食材部５に指定された食材指示を送る。食感値のデータだった場合、これを食感基準値に設定し、食感検出部８でサンプリングした食感のデータとの差分に基づき、食材部５へ出力する食材の種類と量を指示する。
【００５１】
例えば、食材をなるべく廃棄しないように、食材部５へ出力する食材の種類と量を指示する場合、まずはデータ保存部１から読み出した食感データより柔くなるように食材を選択し、食材部５へ食感調整指示を送ることもできる。食材は、柔らかいほうが分散性がよい。そのため、一度固くした食材を分散させて柔らかくするより、柔らかい食材を固くさせていった方が食感を調整する時間を短縮することができる。
【００５２】
具体的には、製造する食品の食感データが、３０Ｎであった場合、制御部２はデータ保存部１から読み出した食材の中から３０Ｎより小さい値（例えば２５Ｎ）の食材を探しだし、探し出した食材を出力するように食材部５へ食感調整指示を送る。
【００５３】
食感のデータは、食感検出部８が味付け部４に送られた食材の一部をサンプリングし、サンプリングした食材にプローブを当ててセンシングする。
【００５４】
制御部２は、読み出した座標データを基に、出力する座標データを出力部７に送る。また、制御部２は、読み出した座標のすべての出力が完了した場合、出力部７に出力停止指示を送る。
【００５５】
風味貯蔵部３は、甘味、苦味、酸味、塩味、うま味の５種の基本味を粉末または液体の形で種類別に複数の容器に区分けされて保管されており、制御部２から風味の量の指示を受け、味付け部４に指示された量の風味を送る。
【００５６】
味付け部４は、風味貯蔵部３から送られた風味を食材部５から送られた食材と合わせ、かき混ぜる。これにより、食材に均一に風味を付けることが可能になる。
【００５７】
味見部６は、味付け部４から味付けされた味付き食材の一部をサンプリングし、サンプリングした食材の表面に味覚センサを当ててセンシングし、センシングしたデータを制御部２に送る。
【００５８】
出力部７は、制御部２から送られた座標データに従い、指定された座標に味付け部４から送られた風味付き食材を出力する。
【００５９】
続いて、図５を参照して、本発明の実施形態２に係る食品製造システムの処理動作について説明する。図５は、本発明の実施形態２に係る食品製造システムの処理動作を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、制御部２は、データ保存部１より風味データと食品の３次元モデルの座標データと食感データを読み出す。読み出した風味データを風味基準値に設定し、食感データを食感基準値に設定する。（Ｓ２００）
【００６１】
また、制御部２は、読み出した食感データについて、食材指定なのか、食感値なのか判定を行う。食材指定の場合、食材部５に指定された食材指示を送る。また、食材指定がされていない場合は、読み出した食感データに食感の最も近い食材を選択し、食材部５に指示を送る。食材部５は指示された食材をサンプリングするのに必要な量だけ食感検出部８に出力する。（Ｓ２０１）
【００６２】
続いて、食感検出部８は、食材部５より送られたサンプリング用食材にサンプリング用のプローブを当て、食感のデータをサンプリングする。サンプリングされた食感のデータを制御部２に送る。（Ｓ２０２）
【００６３】
続いて、制御部２は食感検出部８から送られた食感のデータと、食感基準値を比較する。比較結果が予め決められた範囲内であればＯＫとし、食材部５へ食材準備指示を送る。比較結果が範囲外であればＮＧとし、食感基準値との差分に基づき、食材部５へ食感調整指示を送る。
【００６４】
続いて、食材部５は制御部２より送られた食感調整指示に基づき、食感検出部８に調整した食材を送る。この時、食感検出部８に既にあったサンプリング用の食材を廃棄しても良いし、既にあったサンプリング用の食材に追加しても良い。（Ｓ２０４）
【００６５】
Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４は、Ｓ２０３でサンプリングした食感のデータが食感基準値を満たすまで繰り返し実行される。
【００６６】
続いて、Ｓ２０３で比較結果がＯＫとなった場合、制御部２は、食品の３次元モデルから食品の体積を計算し、必要な食材の量を算出する。食材量の算出後、制御部２は、食材部５に食材準備指示を送る。食材準備指示には、出力する食材の種類や量が含まれている。食材部５は指示された食材の種類や量を味付け部に出力する。（Ｓ２０５）
【００６７】
続いて、味見部６は、味付け部４の食材をサンプリングする。制御部２は、味見部６の味覚センサのサンプリング値を読み込む。（Ｓ２０６）
【００６８】
続いて、制御部２は、読み込んだサンプリング値と風味基準値を比較し、風味基準値を満たしているかを判定する。（Ｓ２０７）
【００６９】
風味基準値を満たしていない場合、制御部２は風味貯蔵部３に差分に応じた風味調整指示を送る。風味貯蔵部３は指示された風味を、味付け部４に出力する。（Ｓ２０８）
【００７０】
味付け部４は、食材部５から送られた食材と、風味調整部３から送られた風味を混合する。この時、食材に風味が均一につくように、かき混ぜる。（Ｓ２０９）
【００７１】
Ｓ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８、Ｓ２０９は、Ｓ２０７の風味データ比較で、風味基準値を満たすまで繰り返し実行される。
【００７２】
Ｓ２０７の風味データ比較でＯＫ判定になった場合、制御部２は、出力部７に風味付き食材を出力する座標データを送る。（Ｓ２１０）
【００７３】
制御部２は、味付け部４に風味付き食材出力指示を送る。味付け部４は、風味付き食材出力指示を受け、出力部７に風味付き食材を出力する。出力部７は、座標データに基づき、風味付き食材を出力する。（Ｓ２１１）
【００７４】
制御部２は、全座標の出力が完了したかを判定する。（Ｓ２１２）
【００７５】
Ｓ２１０、Ｓ２１１、Ｓ２１２は、Ｓ２１２で全座標出力の完了判定でＹｅｓ判定がでるまで、繰り返し実行される。
【００７６】
以上のように、本実施形態に係る食品製造システムは、データ保存部１が食感データをさらに保存しており、味付け部４に供給する食材の食感のデータを検出する食感検出部８をさらに備え、制御部２がデータ保存部１から食感データを読み出し、食感データと食感検出部８で検知した食感のデータの差分に基づき、前記食材部５から前記味付け部４に食材を出力する食感調整指示を行う。そのため、データ化された食品の食感を忠実に再現することができる。
【００７７】
（実施形態３）
次に、図３を参照して、本発明の実施形態３に係る食品製造システムの構成について説
明する。図３は、本発明の実施形態３に係る食品製造システムを示すブロック図である。
【００７８】
食品製造システムは、実施形態１に係る食品製造システムと同様に、データ保存部１、制御部２、風味貯蔵部３、味付け部４、食材部５、味見部６、出力部７備えている。実施形態３に係る食品製造システムは、データ入力部９をさらに備えている点において、実施形態１に係る食品製造システムと相違する。ここでは、各機能ブロックの構成を中心として、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。
【００７９】
データ入力部９は、データ保存部１に保存されている食品の風味データや食感データ
を変更するためのものであり、ユーザは食品製造システムに付随のタッチパネルや携帯端
末等によって変更したい風味データや食感データを選択し、変更する数値を入力する。
【００８０】
データ入力部９では、変更データを入力完了後、ユーザにデータ保存部１に保存され
ているデータに上書きするか、新規にデータを作成するかを通知する。
【００８１】
データ保存部１は、データ入力部９から変更するデータを受信した場合、上書きならばデータ保存部に保存している風味データまたは食感データを変更する。
【００８２】
新規データ作成であれば、選択した食品の全データをコピー後、コピーしたデータに上
書きする。
【００８３】
以上のように、本実施形態に係る食品製造システムは、データ入力部９、をさらに備
える。そのため、データを元に作成した食品が好みの味でなかった場合に、ユーザの好み
の味に調整することが可能になる。
【００８４】
続いて、図６を参照して、本発明の実施形態３に係る食品製造システムのデータ保存部１の情報を変更する処理動作について説明する。図６は、本発明の実施形態３に係る食品製造システムのデータ保存部１の情報を変更する処理動作を示すフローチャートである。
【００８５】
データ保存部１は、データ入力部９によって入力された風味の変更データを受信する。（Ｓ３００）
【００８６】
制御部２は、受信したデータが上書きデータか、新規データかを判定する。（Ｓ３０１）
【００８７】
上書きデータの場合、受信したデータを元の食品のデータ領域に上書きする。（Ｓ３０２）
【００８８】
新規データの場合、受信したデータを元の食品のデータ領域とは別のデータ領域に新たなデータ領域を確保し、元の食品の全データを新たに確保した領域にコピーする（Ｓ３０３）
【００８９】
新たなデータ領域に、受信したデータの変更情報を上書きする。（Ｓ３０４）
【００９０】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。したがって、本明細書での記述及び図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
【００９１】
また、食感を検知するために、食材にプローブを当ててサンプリングする実施形態としたが、これに限らず、例えば共鳴振動を用いて食感を検知する等、各種食感を検知する態様を適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１…データ保存部、２…制御部、３…風味貯蔵部、４…味付け部、５…食材部、６…味見部、７…出力部、８…食感検出部、９…データ入力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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