(57)【要約】【課題】構成を簡素化し得る。【解決手段】現金自動取引装置１は、外部から紙幣を取り出し可能に設けられた処理機入出金口４６と、処理機入出金口４６を開閉する処理機シャッタ２５と、紙幣を収納し処理機シャッタ２５の開閉により外部に対し開放又は閉鎖される紙幣収容部４４と、紙幣収容部４４に設けられ、紙幣収容部４４に収容される紙幣を持上方向へ移動し持ち上げるリフト５２と、処理機シャッタ２５を駆動する駆動力を発生させる処理機モータ４０と、処理機モータ４０の駆動力を処理機シャッタ２５に伝達させ当該処理機シャッタ２５を駆動するシャッタ駆動伝達部６２と、処理機モータ４０の駆動力をリフト５２に伝達させ当該リフト５２を駆動するリフト駆動伝達部６３とを設ける。【選択図】図５
2016045774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から媒体を取り出し可能に設けられた取出口と、
前記取出口を開閉するシャッタと、
前記媒体を収納し前記シャッタの開閉により外部に対し開放又は閉鎖される媒体収容部と、
前記媒体収容部に設けられ、前記媒体収容部に収容される前記媒体を持上方向へ移動させる昇降部と、
前記シャッタを駆動する駆動力を発生させる駆動部と、
前記駆動部の前記駆動力を前記シャッタに伝達させ前記シャッタを駆動するシャッタ駆動伝達部と、
前記駆動部の前記駆動力を前記昇降部に伝達させ前記昇降部を駆動する昇降部駆動伝達部と
を有する媒体処理装置。
【請求項２】
前記昇降部駆動伝達部は、前記媒体収容部を開放させる開放方向への前記シャッタの移動と連動して前記昇降部を前記持上方向へ移動させる
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記昇降部駆動伝達部は、前記駆動部の前記駆動力が前記シャッタ駆動伝達部により伝達され駆動された前記シャッタの移動力を該シャッタから前記昇降部へ伝達させる
請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記シャッタは、該シャッタの移動方向に沿って穿設された下側直線部と、該下側直線部よりも前記閉鎖方向側において該下側直線部よりも前記持上方向側において前記シャッタの移動方向に沿って穿設された上側直線部と、前記下側直線部と前記上側直線部とを接続するよう傾斜して穿設された傾斜部とからなる溝部が形成され、
前記昇降部駆動伝達部は、
前記溝部を摺動する摺動部材が前記持上方向側の端部に設けられ、該摺動部材が前記傾斜部を前記下側直線部から前記上側直線部に向かって摺動する際、前記持上方向へ移動し、前記昇降部を持ち上げるスライドリンク
を有する請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記シャッタは、該シャッタにおける前記媒体収容部を閉鎖させる閉鎖方向の先端部近傍においてラックが形成され、
前記昇降部駆動伝達部は、
前記ラックと対向して配され、外周面にギア歯が形成され、移動する前記シャッタの前記ラックと噛合した際、前記シャッタから前記駆動力を伝達されて回転するギアと、
前記ギアと対向する箇所にリンクラックが形成され、前記ギアから前記駆動力を伝達されて前記昇降部を持ち上げるスライドリンクと
を有する
請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記シャッタは、該シャッタにおける前記媒体収容部を閉鎖させる閉鎖方向の先端部近傍において突起部が形成され、
前記昇降部駆動伝達部は、
前記突起部と対向して配され、前記開放方向へ移動する前記シャッタの前記突起部と当接した際、前記突起部に押されて回動する回動リンクと、
前記回動リンクと対向し前記回動リンクの回動軌跡上に前記持上方向側の端部が位置するよう配され、前記回動リンクが前記突起部に押されて回動する際、前記回動リンクから前記駆動力を伝達されて前記昇降部を持ち上げるスライドリンクと
を有する
請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記昇降部駆動伝達部は、前記駆動部の前記駆動力を、前記シャッタを介さずに前記駆動部から前記昇降部へ伝達させる
請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記シャッタ駆動伝達部は、
外周面の一部にギア歯が形成され、前記駆動部から前記駆動力を伝達され回転する部分ギアと、
前記シャッタにおいて前記部分ギアと対向する箇所に形成されたラックと噛合し、前記部分ギアの前記ギア歯と噛合した際、前記部分ギアから前記駆動力を伝達されて回転することにより前記シャッタを移動させるシャッタギアと
を有し、
前記昇降部駆動伝達部は、
外周面にギア歯が形成され、前記シャッタギアから退避した前記部分ギアの前記ギア歯と噛合した際、前記部分ギアから前記駆動力を伝達されて回転するリフトギアと、
前記リフトギアの回転により駆動力を伝達され前記昇降部を持ち上げるリンクと
を有する
請求項７に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記シャッタ駆動伝達部は、前記昇降部駆動伝達部が前記昇降部を前記持上方向へ移動させる際、前記部分ギアと前記シャッタギアとの噛合を切り離すことにより、前記駆動部の前記駆動力を前記シャッタに伝達させない
請求項８に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記シャッタ駆動伝達部は、
外周面の一部に形成された大径ギア歯と、該大径ギア歯よりも直径が小さい小径ギア歯とを有し、前記駆動部から前記駆動力を伝達され回転する部分ギアと、
前記シャッタにおいて前記部分ギアと対向する箇所に形成されたラックと噛合し、前記部分ギアの前記小径ギア歯と噛合し、前記部分ギアから前記駆動力を伝達されて回転することにより前記シャッタを移動させるシャッタギアと
を有し、
前記昇降部駆動伝達部は、
外周面にギア歯が形成され、回転する前記部分ギアの前記大径ギア歯と噛合した際、前記部分ギアから前記駆動力を伝達されて回転するリフトギアと、
前記リフトギアの回転移動を上下移動に変換し、前記昇降部を持ち上げるリンクと
を有する
請求項７に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体処理装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、シャッタの開閉により紙幣収容部が開放又は閉鎖され顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別すると共に紙幣の記番号を識別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納するリサイクル庫とを有するものがある。
【０００３】
この現金自動取引装置は、入出金部において紙幣を上面に集積させるリフトを出金時に上昇させて紙幣を持ち上げることにより、紙幣の取り忘れの発生頻度を低減させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１３４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そのような現金自動取引装置は、入出金部におけるリフトを駆動するためのモータを、シャッタを駆動するためのモータとは別途設けていたため、構成が複雑になってしまっていた。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、構成を簡素化し得る媒体処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、外部から媒体を取り出し可能に設けられた取出口と、取出口を開閉するシャッタと、媒体を収納しシャッタの開閉により外部に対し開放又は閉鎖される媒体収容部と、媒体収容部に設けられ、媒体収容部に収容される媒体を持上方向へ移動させる昇降部と、シャッタを駆動する駆動力を発生させる駆動部と、駆動部の駆動力をシャッタに伝達させシャッタを駆動するシャッタ駆動伝達部と、駆動部の駆動力を昇降部に伝達させ昇降部を駆動する昇降部駆動伝達部とを設けるようにした。
【０００８】
この媒体処理装置は、昇降部を昇降させるための駆動部を、シャッタを移動させるための駆動部とは別途設けることなく、シャッタの移動に連動して昇降部を昇降させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、昇降部を昇降させるための駆動部を、シャッタを移動させるための駆動部とは別途設けることなく、シャッタの移動に連動して昇降部を昇降させることができる。かくして本発明は、構成を簡素化し得る媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣処理機の構成を示す左側面図である。
【図３】第１の実施の形態による閉鎖状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図４】第１の実施の形態による入金状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図５】第１の実施の形態による出金状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図６】ビルプレスと処理機シャッタとの関係を示し、図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】リフトギア、リンク及びリフトの構成（１）を示す背面図であり、（Ａ）はリフトの持上位置、（Ｂ）はリフトの持下位置である。
【図８】リフトギア、リンク及びリフトの構成（２）を示す左側面図であり、（Ａ）はリフトの持上位置、（Ｂ）はリフトの持下位置である。
【図９】第１の実施の形態による入出金部の出金状態においてリフトが押し下げられた場合に発生する力を示す左側面図である。
【図１０】第２の実施の形態による閉鎖状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図１１】第２の実施の形態による入金状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図１２】第２の実施の形態による出金状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図１３】第２の実施の形態による入出金部の構成を示す斜視図である。
【図１４】第３の実施の形態による閉鎖状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図１５】第３の実施の形態による入金状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図１６】第３の実施の形態による出金状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図１７】第４の実施の形態による閉鎖状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図１８】第４の実施の形態による入出金部の構成を示す前面図である。
【図１９】第４の実施の形態による入金状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図２０】第４の実施の形態による出金状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図２１】第５の実施の形態による閉鎖状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図２２】第５の実施の形態による入金状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図２３】第５の実施の形態による出金状態の入出金部の構成を示す左側面図である。
【図２４】他の実施の形態による入金状態から出金状態へ遷移する入出金部の構成（１）を示す左側面図である。
【図２５】他の実施の形態による入金状態から出金状態へ遷移する入出金部の構成（２）を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１２】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の装置筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。装置筐体２は、前側上部であり顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に、所定の厚みを有し側面視で略Ｌ字形状のフロントパネル４が設けられている。
【００１３】
フロントパネル４には接客部６が設けられており、接客部６は、カード入出口７、装置入出金口８、操作表示部９、テンキー１０及びレシート発行口１１が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口７は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口７の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。装置入出金口８は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また装置入出金口８は、フロントパネル４に設けられた装置シャッタ１２を駆動することにより開放又は閉鎖する。
【００１４】
操作表示部９は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー１０は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口１１は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口１１の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００１５】
フロントパネル４における装置シャッタ１２の後方には、当該装置シャッタ１２を駆動するための図示しない装置シャッタモータが設けられている。
【００１６】
装置筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統括制御する主制御部１４や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理機２２等が設けられている。主制御部１４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部（図示せず）から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００１７】
以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した利用者から見て左、右、上及び下をそれぞれ左側、右側、上側及び下側として説明する。
【００１８】
［１−２．紙幣処理機の内部構成］
紙幣処理機２２は、図２に示すように、箱状の処理機筐体２４を中心に構成されており、当該処理機筐体２４の内部には、処理機筐体２４内部の各部（入出金部２６、搬送部２８、鑑別部３０、一時保留部３２、リサイクル庫３４、リジェクト庫３６及び取忘れ庫３８）を制御する制御部１６が設けられている。
【００１９】
処理機筐体２４の内側における処理機シャッタ２５の後方下側には、当該処理機シャッタ２５を駆動するための駆動力を発生させる処理機モータ４０（図３）が設けられている。処理機シャッタ２５は、処理機モータ４０が発生させた駆動力を後述するシャッタ駆動伝達部６２から伝達されることで駆動する。
【００２０】
制御部１６は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部（図示せず）から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００２１】
紙幣処理機２２の内部には、上側に入出金部２６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部３０及び入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部３２等が設けられている。
【００２２】
入出金部２６は、処理機筐体２４に設けられた処理機入出金口４６を、処理機シャッタ２５を駆動することにより開放又は閉鎖する。また入出金部２６は、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２８へ繰り出す。
【００２３】
搬送部２８は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２８は、鑑別部３０を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部３０の後側と一時保留部３２及び入出金部２６とをそれぞれ接続している。また搬送部２８は、鑑別部３０の前側と入出金部２６、リサイクル庫３４、リジェクト庫３６及び取忘れ庫３８とを接続している。搬送部２８の分岐点には、セレクタ（図示せず）が設けられており、制御部１６の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。
【００２４】
鑑別部３０は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１６へ通知する。また鑑別部３０は、紙幣に付された記番号を識別し、その識別結果を制御部１６へ通知する。これに応じて制御部１６は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。
【００２５】
一時保留部３２は、入金時に顧客が入出金部２６へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部３０で入金可能と鑑別された入金可能紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する。一方、入金不可と鑑別された入金リジェクト紙幣は入出金部２６へ排出される。また一時保留部３２は、出金時において鑑別部３０で出金不可能と鑑別された出金リジェクト紙幣を、出金可能な紙幣が出金されるまで一時的に保留し、その後当該出金リジェクト紙幣をリジェクト庫３６へ排出する。
【００２６】
また紙幣処理機２２の内部には、下側に金種別のリサイクル庫３４と、鑑別部３０において破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣、偽造券と判別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫３６と、取引時に顧客が入出金部２６から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ庫３８とが設けられている。リサイクル庫３４は、収納排出機構により、搬送部２８から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２８へ供給する。
【００２７】
かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部３０による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部１４及び制御部１６が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。
【００２８】
すなわち現金自動取引装置１は、入金取引時、顧客により操作表示部９を介して入金取引が選択されると、装置入出金口８及び処理機入出金口４６を閉鎖した閉鎖状態から、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５を移動させて装置入出金口８及び処理機入出金口４６を開放し入金状態とし、さらに入出金部２６に紙幣が投入されると、投入された紙幣を入出金部２６から１枚ずつ鑑別部３０に搬送する。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部３０の鑑別結果及び識別結果に基づき入金可能と判定された入金可能紙幣については一時保留部３２に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣については入出金部２６へ戻して、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５を開くことで顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部３２に収納している紙幣を鑑別部３０に搬送して鑑別結果及び記番号の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部３０の鑑別結果及び識別結果に基づき収納可能と判定された紙幣については、その金種に応じて各リサイクル庫３４へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置１は、収納に適さないと判定された紙幣については、リジェクト庫３６へ搬送する。
【００２９】
一方出金取引時、現金自動取引装置１は、顧客により操作表示部９を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各リサイクル庫３４から紙幣を繰り出して鑑別部３０に搬送して鑑別結果及び記番号の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部３０の鑑別結果及び識別結果に基づき出金可能と判定された出金可能紙幣については入出金部２６に搬送する。一方で現金自動取引装置１は、出金に適さないと判定された出金リジェクト紙幣については一時保留部３２に搬送して一時的に収納する。そして要求金額分の紙幣が入出金部２６へ集積されると、現金自動取引装置１は、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５を開いて装置入出金口８及び処理機入出金口４６を開放し、出金状態とする。これにより入出金部２６内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後現金自動取引装置１は、一時保留部３２に収納している出金リジェクト紙幣をリジェクト庫３６へと搬送して保管する。
【００３０】
［１−３．入出金部の構成］
図３に示すように、入出金部２６は主に、装置入出金口枠４２、装置シャッタ１２、処理機シャッタ２５、紙幣収容部４４、ビルプレス４８、プールガイド４９、分離繰出部５０、集積部５１、リフト５２、シャッタ開閉機構６０及びリフト昇降機構６１により構成されている。
【００３１】
フロントパネル４（図１）において装置入出金口８を囲む枠である装置入出金口枠４２は、所定の厚みを有しほぼ水平方向に伸びる板状でなり、紙幣処理機２２の内部構造を外部から視認できないよう構成されている。装置入出金口枠４２には、平面視において長方形状の装置入出金口８が穿設されている。また装置入出金口枠４２の装置入出金口８の下部には、上面が開口する紙幣収容部４４が形成されている。
【００３２】
処理機筐体２４（図２）における、装置入出金口８と対向する位置には、平面視において長方形状の処理機入出金口４６が穿設されている。処理機筐体２４において処理機入出金口４６を囲む枠である処理機入出金口枠４３は、所定の厚みを有しほぼ水平方向に伸びる板状に構成されている。現金自動取引装置１の外部と紙幣収容部４４との間には、フロントパネル４に設けられた装置シャッタ１２と、処理機筐体２４に設けられ装置シャッタ１２の下側に位置する処理機シャッタ２５とが、いわゆる２重シャッタとなって設けられている。装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５は、前後方向に移動することにより、紙幣収容部４４を現金自動取引装置１の外部に対し開放又は閉鎖させる。
【００３３】
図６に示すように処理機シャッタ２５は、前後左右方向に伸びる平板形状の処理機シャッタ板部２５Ａの下面において、左右方向に所定の間隔を空けて、前端から後端まで前後方向に沿ってビルプレス４８に向かって処理機シャッタ突起部２５Ｓが突設されている。また図３及び図６に示すように、処理機シャッタ板部２５Ａの左右両端の下面には、左右方向に沿って刻設された溝が当該処理機シャッタ２５の前端から後端まで前後方向に並んだシャッタラック２５Ｋが形成されている。
【００３４】
紙幣収容部４４（図３）は、紙幣ＢＬを収容する空間であり、プールガイド４９、ビルプレス４８及びリフト５２により囲まれて構成され、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５が後方へ移動することにより外部へ開放される一方、当該装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５が前方へ移動することにより外部から閉鎖される。
【００３５】
分離繰出部５０は、ピックアップローラ５４、フィードローラ５５及びゲートローラ５６により構成されている。
【００３６】
ピックアップローラ５４は、紙幣収容部４４の前側におけるリフト５２の上方に設けられ、その外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられており、図３中反時計回り（繰出方向）に回転することにより、リフト５２上に立位状態で収容された紙幣ＢＬを搬送部２８（図２）側に送り出す。
【００３７】
フィードローラ５５は、ピックアップローラ５４に対し紙幣ＢＬの繰出方向の下流側である下側に設けられ、その外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられており、図３中反時計回り（繰出方向）に回転することにより、ピックアップローラ５４によって送り出された紙幣ＢＬを搬送部２８へと繰り出す。
【００３８】
ゲートローラ５６は、フィードローラ５５の後側に対向配置され、紙幣ＢＬの繰出時には回転しないことにより、紙幣収容部４４から送り出されてきた紙幣ＢＬを１枚ずつ分離する。
【００３９】
プールガイド４９は、側面視台形状の厚板部材であり、紙幣収容部４４内の紙幣ＢＬの面とほぼ平行な平面である紙幣当接面が形成されており、紙幣収容部４４の前側において紙幣ＢＬの繰出方向の直交方向（すなわち前後方向）にモータ等の駆動部により往復移動可能に構成されている。プールガイド４９は紙幣当接面の一部に孔部が穿設されており、紙幣ＢＬを繰り出す際、当該孔部からピックアップローラ５４の外周が紙幣収容部４４内に突出する位置まで移動する。
【００４０】
集積部５１は、紙幣収容部４４の下側に設けられた集積ローラ５８と、当該集積ローラ５８の後側に対向配置されたプレッシャローラ５９とにより構成されている。集積部５１は、集積ローラ５８を図３中時計回り（集積方向）に、プレッシャローラ５９を図３中反時計回り（集積方向）にそれぞれ回転させることにより、出金処理で顧客に払い出す紙幣や、入金処理におけるリジェクト紙幣が搬送部２８（図２）によって入出金部２６へと搬送されてきた際に、当該紙幣を紙幣収容部４４へ集積させる。なお図３乃至図５において集積ローラ５８及びプレッシャローラ５９は説明の都合上破線で示す。
【００４１】
ビルプレス４８は、側面視略Ｌ字形状の厚板部材であり、紙幣収容部４４の後寄りにおいてプールガイド４９に対向して設けられており、紙幣の繰出方向の直交方向（すなわち前後方向）にモータ等の駆動部により往復移動可能に構成されている。このビルプレス４８は、上端部において後方へ向かって屈曲された屈曲部４８Ａが形成されている。図６に示すように屈曲部４８Ａは、処理機シャッタ２５の処理機シャッタ突起部２５Ｓと対向する箇所において、左右方向に所定の間隔を空けて前端から後端まで前後方向に沿ったビルプレス溝部４８Ｃが刻設されている。これにより処理機シャッタ２５とビルプレス４８とは、ビルプレス溝部４８Ｃに処理機シャッタ突起部２５Ｓが入り込むことにより非接触状態で噛み合い、いわゆる入れ子構造が幅方向（左右方向）に亘って形成されている。これによりビルプレス４８は、処理機シャッタ２５に接触することなく前後方向に移動すると共に、処理機シャッタ２５とビルプレス４８との間に紙幣が侵入することを防止している。ビルプレス４８は、紙幣ＢＬを紙幣収容部４４から繰り出す際にはプールガイド４９と共にピックアップローラ５４側へと移動し、ピックアップローラ５４に紙幣ＢＬを押圧する。
【００４２】
図３に示すように、紙幣収容部４４の後側における装置入出金口枠４２の前端面である装置入出金口枠後側端面４２Ｅの下側における装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５の側方には、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５の前端部の位置を検出する入出金ポジションセンサ７１が設けられている。入出金ポジションセンサ７１は、入金状態及び出金状態における装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５の前端部を検出する位置に配され、当該装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５を検出し、その検出結果を制御部１６に通知する。
【００４３】
紙幣収容部４４の前側における装置入出金口枠４２の後端面の下側における装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５の側方には、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５の前端部の位置を検出する閉鎖ポジションセンサ７４が設けられている。閉鎖ポジションセンサ７４は、閉鎖状態における装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５の前端部を検出する位置に配され、当該装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５を検出し、その検出結果を制御部１６に通知する。
【００４４】
［１−４．シャッタ開閉機構及びリフト昇降機構の構成］
入出金部２６には、処理機シャッタ２５を開閉させるシャッタ開閉機構６０と、リフト５２を昇降させるリフト昇降機構６１とが組み込まれている。シャッタ開閉機構６０は、処理機モータ４０と、当該処理機モータ４０が発生した駆動力を処理機シャッタ２５に伝達する、部分２段ギア６４及びシャッタギア６５からなるシャッタ駆動伝達部６２とにより構成されている。リフト昇降機構６１は、処理機モータ４０と、当該処理機モータ４０が発生した駆動力をリフト５２に伝達する、部分２段ギア６４、リフトギア６６及びリンク６７からなるリフト駆動伝達部６３とにより構成されている。
【００４５】
図示しないフレームには、左側面視において時計回り及び反時計回りに駆動力を発生させる処理機モータ４０が、閉鎖状態（図３）における処理機シャッタ２５の後方下側に取り付けられている。処理機モータ４０の右端には、円筒形状でなるモータギア６８が側面視において当該処理機モータ４０の回転に合わせて回転するよう取り付けられている。
【００４６】
モータギア６８の前方には、部分２段ギア６４が、当該モータギア６８と噛み合うように側面視において回転軸を中心に回転自在にフレーム（図示せず）に取り付けられている。部分２段ギア６４は、大径部分ギア部６４Ａと小径部分ギア部６４Ｂとから構成されている。大径部分ギア部６４Ａは、外周面が円形のほぼ４分の１程度に形成された中空の扇型形状でなり、当該外周面にギア歯である大径外側ギア部６４ＡＢが形成されている。小径部分ギア部６４Ｂは、大径部分ギア部６４Ａの右側に形成され、大径部分ギア部６４Ａよりも直径が小さく大径部分ギア部６４Ａと内部空間が連通する中空の円筒形状で形成されている。大径部分ギア部６４Ａと小径部分ギア部６４Ｂとの内周面には、ギア歯である内側ギア部６４Ｓが形成されている。部分２段ギア６４は、内側ギア部６４Ｓがモータギア６８と噛合することにより、処理機モータ４０からの回転駆動力を伝達される。
【００４７】
部分２段ギア６４の前方上側には、部分２段ギア６４の大径外側ギア部６４ＡＢと噛み合うように外周面にギア歯が形成されたシャッタギア６５が側面視において回転軸を中心に回転自在にフレーム（図示せず）に取り付けられている。またシャッタギア６５は、外周面のギア歯が部分２段ギア６４の大径外側ギア部６４ＡＢの回転軌跡上に位置するように設けられている。シャッタギア６５は、部分２段ギア６４の大径外側ギア部６４ＡＢと噛合することにより、処理機モータ４０からの回転駆動力を伝達される。シャッタギア６５は、上方の処理機シャッタ２５におけるシャッタラック２５Ｋに噛合することにより、当該シャッタギア６５の回転駆動力を、前後方向の直線運動に変換して処理機シャッタ２５に伝達する。
【００４８】
部分２段ギア６４の前方下側には、部分２段ギア６４の大径外側ギア部６４ＡＢと噛み合うように外周面にギア歯が形成されたリフトギア６６が側面視において図示しないブラケットに支持されたリフトギア回転軸６６Ｓを中心に回転自在に取り付けられている。またリフトギア６６は、外周面のギア歯が部分２段ギア６４の大径外側ギア部６４ＡＢの回転軌跡上に位置するように設けられている。このリフトギア６６は、周縁部の左側面から、円筒形状のリフトギアローラ６６Ｒがリンク６７に向かって突出している。リフトギア６６は、部分２段ギア６４の大径外側ギア部６４ＡＢと噛合することにより、処理機モータ４０からの回転駆動力を伝達される。
【００４９】
図７及び図８に示すように、リンク６７は、右端側がリフト５２と連結され、左端側がリフトギア６６と連結された平面視で略Ｌ字形状の長尺な板状部材であり、左右方向の中央左寄りにおいてブラケット（図示せず）に支持された支点部６７Ｓを中心に回動可能に取り付けられている。リンク６７は、左端部が後方に向かって屈曲しリンク駆動受部６７Ｅが形成され、リフトギアローラ６６Ｒの移動範囲をカバーするように、リンク駆動受部６７Ｅの延伸方向に沿って長尺に受部長孔６７Ｈが穿設されている。リンク６７は、リフトギア６６のリフトギアローラ６６Ｒが受部長孔６７Ｈに挿入されてリンク駆動受部６７Ｅがリフトギア６６と係合することにより、処理機モータ４０からの回転駆動力を伝達される。またリンク６７は、右端部のリンク昇降部６７Ｌにおいてリフト５２のリフトローラ５２Ｒの移動範囲をカバーするように昇降部長孔６７Ｃが穿設され、リフトローラ５２Ｒが昇降部長孔６７Ｃに挿入されてリンク昇降部６７Ｌがリフト５２と係合することにより、リフト５２へ駆動力を伝達する。このためリンク６７は、支点部６７Ｓを中心にして回動することによりリンク駆動受部６７Ｅ及びリンク昇降部６７Ｌが上下動し、リフトギア６６の回転駆動力を、リフト５２の上方向（持上方向）及び下方向（持下方向）の直線運動に変換して伝達する。
【００５０】
リフト５２は、上側に側面視Ｌ字形状の爪状の支持部５２Ｓが形成されており、当該支持部５２Ｓに紙幣が載置される。このリフト５２は、左右中央下端部のリフトローラ５２Ｒに連結されたリンク６７の回動により、持上方向及び持下方向に沿うリフト移動方向に移動する。またリフト５２の左右両脇には、当該リフト５２に当接し上下動を円滑に行わせる図示しない昇降ローラが設けられている。
【００５１】
［１−５．動作及び効果］
［１−５−１．閉鎖状態］
以上の構成において、図３に示す閉鎖状態においては、部分２段ギア６４の大径外側ギア部６４ＡＢは、左側面視の時計回り先端側がシャッタギア６５と噛合する一方、リフトギア６６とは噛合していない。また閉鎖状態において、リフト５２は、予め最も低い位置である持下位置に配置されている。
【００５２】
［１−５−２．閉鎖状態から入金状態への遷移］
顧客により入金取引が選択され、閉鎖状態から入金状態へ移行する際、現金自動取引装置１は、装置シャッタモータ（図示せず）を駆動することにより装置シャッタ１２を、装置入出金口８を開放させる開放方向（後方）へ移動させると共に、処理機モータ４０を時計回りに回転させる。処理機モータ４０の回転駆動力が順次伝達され、部分２段ギア６４は時計回りに、シャッタギア６５は反時計回りにそれぞれ回転することにより、処理機シャッタ２５が、処理機入出金口４６を開放させる開放方向に移動し、図４に示すように入金状態になる。この入金状態においては、部分２段ギア６４の大径外側ギア部６４ＡＢは、左側面視の反時計回り先端側がシャッタギア６５と噛合し、時計回りの先端側がリフトギア６６と僅かに噛合している。また入金状態においては、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５の紙幣収容部４４側（前側）の端面である装置シャッタ前端面１２Ｅ及び処理機シャッタ前端面２５Ｅと、装置入出金口枠後側端面４２Ｅとが互いにほぼ面一の状態となっている。
【００５３】
一方、入金状態から閉鎖状態へ戻る際、現金自動取引装置１は、装置シャッタ１２を、装置入出金口８を閉鎖させる閉鎖方向へ移動させると共に、処理機モータ４０を反時計回りに回転させることにより処理機入出金口４６を閉鎖させる閉鎖方向へ処理機シャッタ２５を移動させ、装置入出金口８及び処理機入出金口４６を閉鎖させる。
【００５４】
このように現金自動取引装置１は、装置シャッタ１２と処理機シャッタ２５との位置関係を一定にしたまま、装置入出金口枠４２及び処理機入出金口枠４３に対し装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５を開放方向へ移動させ、閉鎖状態から入金状態へ遷移する。また現金自動取引装置１は、入金状態から閉鎖状態へ戻る際も同様に、装置シャッタ１２と処理機シャッタ２５との位置関係を一定にしたまま、装置入出金口枠４２及び処理機入出金口枠４３に対し装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５を閉鎖方向へ移動させ、入金状態から閉鎖状態へ遷移する。
【００５５】
［１−５−３．閉鎖状態から出金状態への遷移］
顧客により出金取引が選択され、閉鎖状態から出金状態へ移行する際、現金自動取引装置１は、閉鎖状態から入金状態まで装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５を一旦移動させ、装置シャッタ１２を停止させた上で、さらに処理機モータ４０を時計回りに回転させる。このとき部分２段ギア６４の大径外側ギア部６４ＡＢとシャッタギア６５との噛合が解除されることにより処理機シャッタ２５の移動が停止する一方、大径外側ギア部６４ＡＢの左側面視の時計回り先端側がリフトギア６６と噛合する。これにより処理機モータ４０の回転駆動力が大径外側ギア部６４ＡＢを介してリフトギア６６へ伝達され、リフトギア６６が反時計回りに回転する。これによりリフトギア６６は、リフトギアローラ６６Ｒが受部長孔６７Ｈの内部を摺動しつつ回転し、リンク６７のリンク駆動受部６７Ｅを押し下げる。これに従ってリンク６７は、支点部６７Ｓを中心にしてリンク昇降部６７Ｌが持ち上がることにより、図５に示す出金状態のように、リフト５２を最も高い位置である持上位置まで上昇させ、リフト５２上に立位状態で集積されている紙幣を持ち上げる。この出金状態において、リフトギアローラ６６Ｒは、ほぼ最も低い位置でありリフトギア回転軸６６Ｓのほぼ真下であるローラ下死点に位置している。具体的にはリフトギアローラ６６Ｒは、リフトギア回転軸６６Ｓに対し、リフト移動方向に沿った延長線上における持上方向側に位置している。この出金状態において、装置シャッタ前端面１２Ｅと処理機シャッタ前端面２５Ｅとは、互いに面一の状態を維持している。
【００５６】
出金取引終了後、出金状態から閉鎖状態へ戻る際、現金自動取引装置１は、装置シャッタ１２を閉鎖方向へ移動させると共に、処理機モータ４０を反時計回りに回転させることにより処理機シャッタ２５を閉鎖方向へ移動させ、装置入出金口８及び処理機入出金口４６を閉鎖させる。このように現金自動取引装置１は、装置シャッタ１２と処理機シャッタ２５との位置関係を一定にしたまま、装置入出金口枠４２及び処理機入出金口枠４３に対し装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５を開放方向へ移動させ、閉鎖状態から出金状態へ遷移する。
【００５７】
なお装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５の後方には図示しないリミッタが設けられることにより、入金状態及び出金状態よりも後方へは装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２５が移動しないように構成されている。
【００５８】
このように現金自動取引装置１は、出金取引時においてリフト５２を上昇させ紙幣を持ち上げることにより、紙幣収容部４４に集積された紙幣を顧客に見やすくさせると共に抜き取りやすくさせることができ、紙幣の取り忘れの発生頻度を低減させることができる。因みに現金自動取引装置１は、入金取引時においてはリフト５２を上昇させないことにより、紙幣収容部４４に設けられた、紙幣の大きさ等を検出するセンサが紙幣を誤検知してしまうことを防止している。
【００５９】
ところで、図９に示すように出金状態においてリフト５２が利用者により持下方向側へ強引に押し下げられようとして押圧力Ｆ１が加えられると、昇降部長孔６７Ｃ（図７）が持下方向に押し下げられ、リンク６７は支点部６７Ｓを中心として回動しようとし、リフトギアローラ６６Ｒには持上方向に上昇する伝達力Ｆ２が加わる。ここで、出金状態においてリフトギアローラ６６Ｒはローラ下死点に位置しているため、リフトギアローラ６６Ｒに加わる伝達力Ｆ２は、リフト移動方向に沿った持上方向側に位置しブラケット（図示せず）に固定されたリフトギア回転軸６６Ｓに加わることにより、リフトギアローラ６６Ｒは持上方向への移動が規制される。これにより現金自動取引装置１は、出金状態においてリフト５２が押し下げられることを防止できる。
【００６０】
さらに現金自動取引装置１は、閉鎖状態から入金状態へ遷移する際は、処理機モータ４０の駆動力をシャッタ駆動伝達部６２によりシャッタギア６５に伝達させ処理機シャッタ２５を開放させる一方、処理機モータ４０の駆動力をリフト駆動伝達部６３によりリフト５２には伝達させずリフト５２を上昇させないようにした。また現金自動取引装置１は、閉鎖状態から出金状態へ遷移する際は、入金状態における部分２段ギア６４とリフトギア６６との位置関係を経て、処理機モータ４０の駆動力をシャッタ駆動伝達部６２によりシャッタギア６５には伝達させず処理機シャッタ２５を停止させる一方、処理機モータ４０の駆動力をリフト駆動伝達部６３によりリンク６７に伝達させリフト５２を上昇させるようにした。
【００６１】
これにより現金自動取引装置１は、本来処理機シャッタ２５を駆動する処理機モータ４０の駆動力を利用して、当該駆動力を処理機シャッタ２５を介さずにリフト５２へ伝達させ、リフト５２を昇降させることができる。また現金自動取引装置１は、入金状態と出金状態とにおける装置シャッタ１２と処理機シャッタ２５との位置関係を一定にすることができるため、顧客に対し見栄えを良くすることができる。
【００６２】
以上の構成によれば現金自動取引装置１は、外部から媒体としての紙幣を取り出し可能に設けられた処理機入出金口４６と、処理機入出金口４６を開閉する処理機シャッタ２５と、紙幣を収納し処理機シャッタ２５の開閉により外部に対し開放又は閉鎖される紙幣収容部４４と、紙幣収容部４４に設けられ、紙幣収容部４４に収容される紙幣を持上方向へ移動し持ち上げるリフト５２と、処理機シャッタ２５を駆動する駆動力を発生させる処理機モータ４０と、処理機モータ４０の駆動力を処理機シャッタ２５に伝達させ当該処理機シャッタ２５を駆動するシャッタ駆動伝達部６２と、処理機モータ４０の駆動力をリフト５２に伝達させ当該リフト５２を駆動するリフト駆動伝達部６３とを設けるようにした。これにより現金自動取引装置１は、処理機シャッタ２５を往復移動させる駆動源とリフト５２を昇降させる駆動源とを共通化させ、リフト５２を昇降させるためのモータを、処理機シャッタ２５を往復移動させるための処理機モータ４０とは別途設けることなく、処理機シャッタ２５の移動に連動してリフト５２を昇降させることができる。
【００６３】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．現金自動取引装置及び紙幣処理機の構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣処理機１２２は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣処理機２２と比べて、入出金部１２６が入出金部２６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００６４】
［２−２．入出金部の構成］
図１０に示すように、入出金部１２６は主に、装置入出金口枠４２、装置シャッタ１２、処理機シャッタ１２５、紙幣収容部４４、ビルプレス４８、プールガイド４９、分離繰出部５０、集積部５１、リフト１５２、シャッタ開閉機構１６０及びリフト昇降機構１６１により構成されている。なお図１０乃至図１２において後述するフレーム７０は図示せず省略し、処理機モータ１４０及びシャッタギア１６５は説明の都合上破線で示す。
【００６５】
入出金部１２６には、処理機シャッタ１２５を開閉させるシャッタ開閉機構１６０と、リフト１５２を昇降させるリフト昇降機構１６１とが組み込まれている。シャッタ開閉機構１６０は、処理機モータ１４０と、当該処理機モータ１４０が発生した駆動力を処理機シャッタ１２５に伝達する、シャッタギア１６５からなるシャッタ駆動伝達部１６２とにより構成されている。リフト昇降機構１６１は、処理機モータ１４０と、当該処理機モータ１４０が発生した駆動力をリフト１５２に伝達する、処理機シャッタ１２５及びスライドリンク１６９からなるリフト駆動伝達部１６３とにより構成されている。
【００６６】
閉鎖状態における処理機シャッタ１２５の後方下側には、側面視において時計回り及び反時計回りに駆動力を発生させる処理機モータ１４０が、フレーム７０（図１３）に取り付けられている。処理機モータ１４０の右端には、円筒形状でなるモータギア１６８が側面視において当該処理機モータ１４０の回転に合わせて回転するよう取り付けられている。
【００６７】
モータギア１６８の前方には、シャッタギア１６５が、当該モータギア１６８と噛み合うように側面視において回転軸を中心に回転自在にフレーム７０（図１３）に取り付けられている。シャッタギア１６５は、モータギア１６８と噛合することにより、処理機モータ１４０からの回転駆動力が伝達される。シャッタギア１６５は、上方の処理機シャッタ１２５におけるシャッタラック２５Ｋに噛合することにより、当該シャッタギア１６５の回転駆動力を、開放方向及び閉鎖方向に沿うシャッタ移動方向の直線運動に変換して処理機シャッタ１２５に伝達する。
【００６８】
図１０及び図１３に示すように処理機シャッタ１２５は、左側面に、ほぼ前端から後端までシャッタカム溝１２５Ｃが穿設されている。また処理機シャッタ１２５の左側面におけるシャッタカム溝１２５Ｃの後方下側からは、円筒形状のシャッタローラ１２５Ｒがフレーム７０に向かって突出している。処理機シャッタ１２５は、フレーム７０に前後方向に伸びるよう穿設されたフレームシャッタ孔部７０ＨＳの内部をシャッタローラ１２５Ｒが摺動することによりシャッタ移動方向にスライドする。また処理機シャッタ１２５の下面には、左右方向に沿って刻設された溝が当該処理機シャッタ１２５の前端から後端まで前後方向に並んだシャッタラック２５Ｋが形成されている。
【００６９】
シャッタカム溝１２５Ｃは、閉鎖状態から入金状態までの処理機シャッタ１２５の移動量の分だけリフト移動方向にほぼ直交するシャッタ移動方向に沿ってほぼ直線状に伸びる下側直線部１２５ＣＤと、当該下側直線部１２５ＣＤよりも前側において、持下位置から持上位置までのリフト１５２の移動量の分だけ当該下側直線部１２５ＣＤよりも持上方向側に位置しシャッタ移動方向に沿ってほぼ直線状に伸びる上側直線部１２５ＣＵと、下側直線部１２５ＣＤと上側直線部１２５ＣＵとを接続する直線状の傾斜部１２５ＣＳとを有している。この傾斜部１２５ＣＳと上側直線部１２５ＣＵとの前後方向の長さが、入金状態から出金状態までの処理機シャッタ１２５の移動量と同等となっている。
【００７０】
スライドリンク１６９は、処理機シャッタ１２５の左側に配され、側面視で略Ｌ字形状の長尺な板状部材であり、上端部近傍において円筒形状の摺動部材としてのリンクローラ１６９Ｒ１が処理機シャッタ１２５に向かって突出している。このリンクローラ１６９Ｒ１は、処理機シャッタ１２５のシャッタカム溝１２５Ｃに挿入され、内部を摺動する。またスライドリンク１６９におけるリンクローラ１６９Ｒ１の持下方向側からは、円筒形状のリンクローラ１６９Ｒ２がフレーム７０に向かって突出している。このリンクローラ１６９Ｒ２は、フレーム７０にリフト移動方向に伸びるよう穿設されたフレームリンク孔部７０ＨＬに挿入される。これによりスライドリンク１６９は、フレームリンク孔部７０ＨＬの内部をリンクローラ１６９Ｒ２が摺動することによりリフト移動方向にスライドする。
【００７１】
リフト１５２は、側面視Ｌ字形状の爪状の支持部１５２Ｓが形成されており、当該支持部１５２Ｓに紙幣が載置される。このリフト１５２は、スライドリンク１６９の下端部と固定されておりスライドリンク１６９のリフト移動方向への移動に合わせてリフト移動方向へ移動する。
【００７２】
装置入出金口枠後側端面４２Ｅ（図１０）の下側における装置シャッタ１２及び処理機シャッタ１２５の側方には、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ１２５の前端部の位置を検出する入金ポジションセンサ７２及び出金ポジションセンサ７３が設けられている。入金ポジションセンサ７２は、入金状態における装置シャッタ１２及び処理機シャッタ１２５の前端部を検出する位置に配され、当該装置シャッタ１２及び処理機シャッタ１２５を検出し、その検出結果を制御部１６に通知する。出金ポジションセンサ７３は、入金ポジションセンサ７２の後側であり出金状態における処理機シャッタ１２５の前端部を検出する位置に配され、当該処理機シャッタ１２５を検出し、その検出結果を制御部１６に通知する。
【００７３】
紙幣収容部４４の前側における装置入出金口枠４２の後端面の下側における装置シャッタ１２及び処理機シャッタ１２５の側方には、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ１２５の前端部の位置を検出する閉鎖ポジションセンサ７４が設けられている。閉鎖ポジションセンサ７４は、閉鎖状態における装置シャッタ１２及び処理機シャッタ１２５の前端部を検出する位置に配され、当該装置シャッタ１２及び処理機シャッタ１２５を検出し、その検出結果を制御部１６に通知する。
【００７４】
［２−３．動作及び効果］
［２−３−１．閉鎖状態］
以上の構成において、図１０に示す閉鎖状態においては、リフト１５２は持下位置に配置されていると共に、スライドリンク１６９のリンクローラ１６９Ｒ２は、フレーム７０のフレームリンク孔部７０ＨＬにおける持下方向側端部に位置し、リンクローラ１６９Ｒ１は、処理機シャッタ１２５のシャッタカム溝１２５Ｃの下側直線部１２５ＣＤにおける開放方向側端部に位置している。
【００７５】
［２−３−２．閉鎖状態から入金状態への遷移］
顧客により入金取引が選択され、閉鎖状態から入金状態へ移行する際、現金自動取引装置１０１は、装置シャッタ１２を開放方向へ移動させると共に、処理機モータ１４０を時計回りに回転させる。処理機モータ１４０の回転駆動力が伝達され、シャッタギア１６５が反時計回りに回転することにより、処理機シャッタ１２５が開放方向に移動し、図１１に示すように入金状態になる。このとき処理機シャッタ１２５の開放方向への移動に伴い、スライドリンク１６９は、処理機シャッタ１２５のシャッタカム溝１２５Ｃの下側直線部１２５ＣＤをリンクローラ１６９Ｒ１が摺動する。この入金状態においては、リフト１５２は持下位置に配置されていると共に、スライドリンク１６９のリンクローラ１６９Ｒ２は、フレーム７０のフレームリンク孔部７０ＨＬにおける持下方向側端部に位置し、リンクローラ１６９Ｒ１は、処理機シャッタ１２５のシャッタカム溝１２５Ｃの下側直線部１２５ＣＤにおける開放方向側端部に位置している。また入金状態においては、装置シャッタ前端面１２Ｅ及び処理機シャッタ前端面１２５Ｅと装置入出金口枠後側端面４２Ｅとが互いにほぼ面一の状態となっている。このように現金自動取引装置１０１は、装置シャッタ１２と処理機シャッタ１２５との位置関係を一定にしたまま、装置入出金口枠４２及び処理機入出金口枠４３に対し装置シャッタ１２及び処理機シャッタ１２５を開放方向へ移動させ、閉鎖状態から入金状態へ遷移する。
【００７６】
［２−３−３．閉鎖状態から出金状態への遷移］
一方顧客により出金取引が選択され、閉鎖状態から出金状態へ移行する際、現金自動取引装置１０１は、閉鎖状態から入金状態まで一旦遷移し、装置シャッタ１２を停止させた上で、さらに処理機モータ１４０を時計回りに回転させる。このとき処理機シャッタ１２５の開放方向への移動に伴い、スライドリンク１６９は、処理機シャッタ１２５のシャッタカム溝１２５Ｃの傾斜部１２５ＣＳをリンクローラ１６９Ｒ１が摺動することにより、上昇する。これによりリフト１５２は、図１２に示す出金状態のように、持上位置まで上昇し、紙幣を持ち上げる。さらに処理機シャッタ１２５が開放方向へ移動すると、スライドリンク１６９は、処理機シャッタ１２５のシャッタカム溝１２５Ｃの上側直線部１２５ＣＵをリンクローラ１６９Ｒ１が摺動する。この出金状態において、スライドリンク１６９のリンクローラ１６９Ｒ２は、フレーム７０のフレームリンク孔部７０ＨＬにおける持上方向側端部に位置し、リンクローラ１６９Ｒ１は、処理機シャッタ１２５のシャッタカム溝１２５Ｃの上側直線部１２５ＣＵにおける閉鎖方向側端部に位置している。また出金状態においては、装置シャッタ前端面１２Ｅと装置入出金口枠後側端面４２Ｅとが互いにほぼ面一の状態となっているものの、処理機シャッタ前端面１２５Ｅは、装置シャッタ前端面１２Ｅ及び装置入出金口枠後側端面４２Ｅよりも紙幣収容部４４から離隔する方向（開放方向）に位置した状態となっている。このように現金自動取引装置１０１は、入金状態から、装置シャッタ１２と装置入出金口枠４２及び処理機入出金口枠４３との位置関係を一定にしたまま、装置入出金口枠４２及び処理機入出金口枠４３に対し処理機シャッタ１２５を開放方向へ移動させ、入金状態から出金状態へ遷移する。
【００７７】
このように現金自動取引装置１０１は、処理機シャッタ１２５に、当該処理機シャッタ１２５における開放方向の先端から閉鎖方向へ向かって処理機シャッタ１２５の移動方向に沿って穿設された下側直線部１２５ＣＤと、当該下側直線部１２５ＣＤよりも閉鎖方向側において当該下側直線部１２５ＣＤよりも持上方向側において処理機シャッタ１２５の移動方向に沿って穿設された上側直線部１２５ＣＵと、下側直線部１２５ＣＤと上側直線部１２５ＣＵとを接続するよう傾斜して穿設された傾斜部１２５ＣＳとからなる溝部としてのシャッタカム溝１２５Ｃを形成し、リフト駆動伝達部１６３として、シャッタカム溝１２５Ｃを摺動するリンクローラ１６９Ｒ１が持上方向側端部に設けられ、持下方向側の端部がリフト１５２と連結され、リンクローラ１６９Ｒ１が傾斜部１２５ＣＳを下側直線部１２５ＣＤから上側直線部１２５ＣＵに向かって摺動する際持上方向へ移動し、リフト１５２を持ち上げるスライドリンク１６９を設けるようにした。
【００７８】
また現金自動取引装置１０１は、処理機モータ１４０が発生した駆動力により移動した処理機シャッタ１２５の往復移動力を、リフト駆動伝達部１６３によりリフト１５２へ伝達させ、リフト１５２を上昇させるようにした。これにより現金自動取引装置１０１は、現金自動取引装置１のように処理機モータ４０の駆動力を直接リフト５２に伝達させなくても、処理機シャッタ１２５を介しリフト１５２に伝達させることにより、処理機モータ１４０の駆動力を利用してリフト１５２を昇降させることができる。
【００７９】
また現金自動取引装置１０１は、閉鎖状態から出金状態に移行する際、一旦入金状態に遷移し、そこからさらに処理機シャッタ１２５を開放方向へ移動させることにより、入金状態から出金状態へのオーバストロークで、リフト１５２を上昇させるようにした。
【００８０】
第１の実施の形態による入出金部２６（図５）においては、出金状態において部分２段ギア６４はシャッタギア６５から退避しており、部分２段ギア６４と処理機シャッタ２５との間で駆動力が伝達しない状態となっている。そのため、処理機シャッタ２５が利用者により紙幣収容部４４側へ強引に引っ張り出されると、リフト５２と処理機シャッタ２５との位相がずれてしまう場合がある。
【００８１】
これに対し入出金部１２６（図１２）は、出金状態において処理機シャッタ１２５が利用者により紙幣収容部４４側へ強引に引っ張り出されると、スライドリンク１６９と共にリフト１５２が下降する（すなわち出金状態においても処理機シャッタ１２５とリフト１５２とは駆動が伝達する）ため、リフト１５２と処理機シャッタ１２５との位相が崩れることを防止できる。
【００８２】
ところで、出金状態（図１２）においてリフト１５２が利用者によりほぼリフト移動方向に沿って持下方向側へ強引に押し下げられようとすると、スライドリンク１６９のリンクローラ１６９Ｒ１を介し処理機シャッタ１２５の上側直線部１２５ＣＵに、持下方向の力が加わる。ここで上側直線部１２５ＣＵは、シャッタ移動方向にほぼ沿って穿設されているため、リンクローラ１６９Ｒ１は上側直線部１２５ＣＵに当接し、スライドリンク１６９は持下方向への移動が規制される。これにより現金自動取引装置１０１は、出金状態においてリフト１５２が押し下げられることを防止できる。
【００８３】
また現金自動取引装置１０１は、入金状態（図１１）において処理機シャッタ１２５が利用者により開放方向へ強引に押し込まれると、入金ポジションセンサ７２から、検出結果としてオフ状態を取得する。このときリフト１５２は入金状態よりも上昇することとなる。その場合現金自動取引装置１０１は、出金ポジションセンサ７３から検出結果としてオン状態を取得するまで一旦処理機シャッタ１２５を開放方向へ移動させることにより出金状態とし、その後入金ポジションセンサ７２から検出結果としてオン状態を取得するまで処理機シャッタ１２５を閉鎖方向へ移動させることにより入金状態とする。これにより現金自動取引装置１０１は、入金状態において処理機シャッタ１２５が押し込まれたとしても、リフト１５２を正常な位置に戻すことができる。
【００８４】
その他第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１とほぼ同等の作用効果を奏する。
【００８５】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．現金自動取引装置及び紙幣処理機の構成］
図１及び図２に示すように、第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１の紙幣処理機２２２は、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣処理機１２２と比べて、入出金部２２６が入出金部１２６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００８６】
［３−２．入出金部の構成］
図１４に示すように第３の実施の形態による入出金部２２６は、入出金部１２６（図１０）と比べて、処理機シャッタ２２５及びリフト昇降機構２６１が処理機シャッタ１２５及びリフト昇降機構１６１と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。なお図１４乃至図１６においてシャッタラック２５Ｋ、処理機モータ１４０及びシャッタギア１６５は説明の都合上図示せず省略し、集積ローラ５８及びプレッシャローラ５９は説明の都合上破線で示す。
【００８７】
リフト昇降機構２６１は、処理機モータ１４０（図示せず）と、当該処理機モータ１４０が発生した駆動力をリフト５２に伝達する、処理機シャッタ２２５及びスライドリンク２６９からなるリフト駆動伝達部２６３とにより構成されている。
【００８８】
処理機シャッタ２２５の下面における、シャッタラック２５Ｋ（図示せず）が形成されていない箇所には、左右方向に沿って刻設された溝が当該処理機シャッタ２２５の前端の一部分に前後方向に並んだ２段ギアシャッタラック２２５Ｋが形成されている。
【００８９】
図１５に示す入金状態における処理機シャッタ２２５の下方には、入金状態から出金状態において２段ギアシャッタラック２２５Ｋと噛み合うようにシャッタ２段ギア７６が側面視において回転軸を中心に回転自在にフレーム（図示せず）に取り付けられている。シャッタ２段ギア７６は、円筒形状でなり外周面にギア歯が形成された大径シャッタギア部７６Ａと、当該大径シャッタギア部７６Ａの右側に形成され、大径シャッタギア部７６Ａよりも直径が小さい円筒形状でなり外周面にギア歯が形成された小径シャッタギア部７６Ｂとから構成されている。シャッタ２段ギア７６は、小径シャッタギア部７６Ｂが２段ギアシャッタラック２２５Ｋと噛合することにより、処理機シャッタ２２５からの往復移動力を回転駆動力に変換して伝達する。
【００９０】
シャッタ２段ギア７６の前方下側には、当該シャッタ２段ギア７６と噛み合うようにリフト２段ギア７７が側面視において回転軸を中心に回転自在にフレーム（図示せず）に取り付けられている。リフト２段ギア７７は、円筒形状でなり外周面にギア歯が形成された大径リフトギア部７７Ａと、当該大径リフトギア部７７Ａの右側に形成され、大径リフトギア部７７Ａよりも直径が小さい円筒形状でなり外周面にギア歯が形成された小径リフトギア部７７Ｂとから構成されている。リフト２段ギア７７は、小径リフトギア部７７Ｂがシャッタ２段ギア７６の大径シャッタギア部７６Ａと噛合することにより、シャッタ２段ギア７６からの回転駆動力を伝達される。
【００９１】
スライドリンク２６９は、側面視で略Ｌ字形状の長尺な板状部材であり、持上方向側端部の後端においてリフト２段ギア７７の大径リフトギア部７７Ａと噛み合うリンクラック２６９Ｋがリフト移動方向に沿って刻設されている。またスライドリンク２６９からは、円筒形状のリンクローラ２６９Ｒがフレーム（図示せず）に向かって突出している。このリンクローラ２６９Ｒは、フレームにリフト移動方向に伸びるよう穿設されたフレームリンク孔部２７０Ｈに挿入される。これによりスライドリンク２６９は、フレームリンク孔部２７０Ｈの内部をリンクローラ２６９Ｒが摺動することによりリフト移動方向にスライドする。
【００９２】
スライドリンク２６９の下端部の前端は、リンク６７（図３）とほぼ同様の形状であるリンク２６７が連結されている。リンク２６７は、右端側がリフト５２と連結され、左端側がスライドリンク２６９と連結された平面視で略Ｌ字形状の長尺な板状部材であり、左右方向のほぼ中央部においてブラケット（図示せず）に支持された支点部を中心に回動可能に取り付けられている。このためリンク２６７は、支点部を中心にして回動することにより、スライドリンク２６９の往復移動力を、リフト５２の持上方向及び持下方向の直線運動として伝達する。
【００９３】
［３−３．動作及び効果］
［３−３−１．閉鎖状態］
以上の構成において、図１４に示す閉鎖状態においては、リフト５２は持下位置に配置されていると共に、スライドリンク２６９のリンクローラ２６９Ｒは、フレームリンク孔部２７０Ｈにおける持上方向側端部に位置している。
【００９４】
［３−３−２．閉鎖状態から入金状態への遷移］
顧客により入金取引が選択され、閉鎖状態から入金状態へ移行する際、現金自動取引装置２０１は、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ２２５を開放方向に移動させ、図１５に示すように入金状態にする。この入金状態においては、リフト５２は持下位置に配置されていると共に、スライドリンク２６９のリンクローラ２６９Ｒは、フレームリンク孔部２７０Ｈにおける持上方向側端部に位置している。また入金状態においては、装置シャッタ前端面１２Ｅ及び処理機シャッタ前端面２２５Ｅと装置入出金口枠後側端面４２Ｅとが互いにほぼ面一の状態となっている。
【００９５】
［３−３−３．閉鎖状態から出金状態への遷移］
一方顧客により出金取引が選択され、閉鎖状態から出金状態へ移行する際、現金自動取引装置２０１は、閉鎖状態から入金状態まで一旦遷移し、装置シャッタ１２を停止させた上で、さらに処理機シャッタ２２５を開放方向へ移動させる。このとき処理機シャッタ２２５の開放方向への移動に伴い、シャッタ２段ギア７６は反時計回りに、リフト２段ギア７７は時計回りにそれぞれ回転し、スライドリンク２６９は、フレームリンク孔部２７０Ｈをリンクローラ２６９Ｒが摺動することにより、下降する。これによりリフト５２は、図１６に示す出金状態のように持上位置まで上昇し紙幣を持ち上げる。この出金状態において、スライドリンク２６９のリンクローラ２６９Ｒは、フレームリンク孔部２７０Ｈにおける持下方向側端部に位置している。また出金状態においては、装置シャッタ前端面１２Ｅと装置入出金口枠後側端面４２Ｅとが互いにほぼ面一の状態となっているものの、処理機シャッタ前端面２２５Ｅは、装置シャッタ前端面１２Ｅ及び装置入出金口枠後側端面４２Ｅよりも開放方向側に位置した状態となっている。
【００９６】
このように現金自動取引装置２０１は、処理機シャッタ２２５の閉鎖方向の先端部近傍において２段ギアシャッタラック２２５Ｋを形成し、リフト駆動伝達部２６３として、２段ギアシャッタラック２２５Ｋと対向して配され、外周面にギア歯が形成され、入金状態から出金状態に遷移する際に移動した処理機シャッタ２２５の２段ギアシャッタラック２２５Ｋと噛合した際、処理機シャッタ２２５から駆動力を伝達されて回転するギアとしてのシャッタ２段ギア７６及びリフト２段ギア７７とを設けるようにした。また現金自動取引装置２０１は、当該シャッタ２段ギア７６及びリフト２段ギア７７と対向する箇所にリンクラック２６９Ｋが形成され、持下方向側の端部がリフト５２と連結され、シャッタ２段ギア７６及びリフト２段ギア７７から駆動力を伝達されてリフト５２を持ち上げるスライドリンク２６９を設けるようにした。
【００９７】
また現金自動取引装置２０１は、処理機モータ１４０（図示せず）が発生した駆動力により移動した処理機シャッタ２２５の往復移動力を、リフト駆動伝達部２６３によりリフト５２へ伝達させ、リフト５２を上昇させるようにした。これにより現金自動取引装置２０１は、現金自動取引装置１のように処理機モータ４０の駆動力を直接リフト５２に伝達させなくても、処理機シャッタ２２５を介しリフト５２に伝達させることにより、処理機モータ１４０の駆動力を利用してリフト５２を昇降させることができる。
【００９８】
また現金自動取引装置２０１は、処理機シャッタ２２５の往復移動力を、シャッタ２段ギア７６の小径シャッタギア部７６Ｂ、大径シャッタギア部７６Ａ、リフト２段ギア７７の小径リフトギア部７７Ｂ、大径リフトギア部７７Ａを順次介し、スライドリンク２６９を往復移動させる。すなわち現金自動取引装置２０１は、２段ギアを組み合わせ小径ギアで駆動力を受けて大径ギアで当該駆動力を次のギアに加えて処理機シャッタ２２５からスライドリンク２６９に駆動力を伝達させるようにした。これにより現金自動取引装置２０１は、処理機シャッタ２２５の僅かな移動でスライドリンク２６９を大きく移動させることができ、入金状態から出金状態への処理機シャッタ２２５の移動量を抑えることができる。
【００９９】
その他第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１は、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１とほぼ同等の作用効果を奏する。
【０１００】
［４．第４の実施の形態］
［４−１．現金自動取引装置及び紙幣処理機の構成］
図１及び図２に示すように、第４の実施の形態による現金自動取引装置３０１の紙幣処理機３２２は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣処理機２２と比べて、入出金部３２６が入出金部２６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１０１】
［４−２．入出金部の構成］
図１７に示すように第４の実施の形態による入出金部３２６は、入出金部２６（図３）と比べて、シャッタ開閉機構３６０及びリフト昇降機構３６１がシャッタ開閉機構６０及びリフト昇降機構６１と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。なお図１７、図１９及び図２０において集積ローラ５８及びプレッシャローラ５９は説明の都合上破線で示す。
【０１０２】
シャッタ開閉機構３６０は、処理機モータ４０と、当該処理機モータ４０が発生した駆動力を処理機シャッタ２５に伝達する、部分２段ギア３６４及びシャッタギア６５からなるシャッタ駆動伝達部３６２とにより構成されている。リフト昇降機構３６１は、処理機モータ４０と、当該処理機モータ４０が発生した駆動力をリフト５２に伝達する、部分２段ギア３６４、２段ギア７８、リフトギア６６及びリンク６７からなるリフト駆動伝達部３６３とにより構成されている。
【０１０３】
図１７及び図１８に示すように、部分２段ギア３６４は、部分２段ギア６４（図３）と比べて、小径部分ギア部３６４Ｂの外周面に、ギア歯である小径外側ギア部３６４ＢＢが形成されている。部分２段ギア３６４の前方上側には、小径外側ギア部３６４ＢＢと噛み合うようにシャッタギア６５が側面視において回転軸を中心に回転自在にフレーム（図示せず）に取り付けられている。
【０１０４】
部分２段ギア３６４の下方には、大径部分ギア部３６４Ａの大径外側ギア部３６４ＡＢと噛み合うように２段ギア７８が側面視において回転軸を中心に回転自在にフレーム（図示せず）に取り付けられている。２段ギア７８は、円筒形状でなり外周面にギア歯が形成された大径ギア部７８Ａと、当該大径ギア部７８Ａの左側に形成され、大径ギア部７８Ａよりも直径が小さい円筒形状でなり外周面にギア歯が形成された小径ギア部７８Ｂとから構成されている。２段ギア７８は、小径ギア部７８Ｂが部分２段ギア３６４の大径外側ギア部３６４ＡＢと噛合することにより、処理機モータ４０からの回転駆動力を伝達される。
【０１０５】
２段ギア７８の前方下側には、大径ギア部７８Ａと噛み合うように入出金部２６（図３）と同様のリフトギア６６が側面視において図示しないブラケットに支持されたリフトギア回転軸６６Ｓを中心に回転自在に取り付けられている。リンク６７は、入出金部２６（図３）とほぼ同様に右端側がリフト５２と連結され、左端側がリフトギア６６と連結された平面視で略Ｌ字形状の長尺な板状部材であり、左右方向のほぼ中央部においてブラケット（図示せず）に支持された支点部を中心に回動可能に取り付けられている。このためリンク６７は、支点部を中心にして回動することにより、リフトギア６６の回転駆動力を、リフト５２の持上方向及び持下方向の直線運動に変換して伝達する。
【０１０６】
［４−３．動作及び効果］
［４−３−１．閉鎖状態］
以上の構成において、図１７に示す閉鎖状態においては、部分２段ギア３６４は、小径外側ギア部３６４ＢＢがシャッタギア６５と噛合する一方、大径外側ギア部３６４ＡＢは２段ギア７８とは噛合していない。また閉鎖状態において、リフト５２は持下位置に配置されている。
【０１０７】
［４−３−２．閉鎖状態から入金状態への遷移］
顧客により入金取引が選択され、閉鎖状態から入金状態へ移行する際、現金自動取引装置３０１は、装置シャッタ１２を開放方向へ移動させると共に、処理機モータ４０を時計回りに回転させる。処理機モータ４０の回転駆動力が順次伝達され、部分２段ギア３６４は時計回りに、シャッタギア６５は反時計回りにそれぞれ回転することにより、処理機シャッタ２５が開放方向に移動し、図１９に示すように入金状態になる。この入金状態においては、部分２段ギア３６４の小径外側ギア部３６４ＢＢはシャッタギア６５と噛合し、大径外側ギア部３６４ＡＢの左側面視の時計回り先端側は２段ギア７８と僅かに噛合している。また入金状態においては、装置シャッタ前端面１２Ｅ及び処理機シャッタ前端面２５Ｅと装置入出金口枠後側端面４２Ｅとが互いにほぼ面一の状態となっている。
【０１０８】
［４−３−３．閉鎖状態から出金状態への遷移］
一方顧客により出金取引が選択され、閉鎖状態から出金状態へ移行する際、現金自動取引装置３０１は、閉鎖状態から入金状態まで一旦遷移し、装置シャッタ１２を停止させた上で、さらに処理機モータ４０を時計回りに回転させる。このとき処理機モータ４０の回転駆動力が順次伝達され処理機シャッタ２５が開放方向に移動する一方、部分２段ギア３６４の大径外側ギア部３６４ＡＢの左側面視の時計回り先端側が２段ギア７８の小径ギア部７８Ｂと噛合し処理機モータ４０の回転駆動力が伝達され、２段ギア７８が反時計回りに回転する。これによりリフトギア６６が回転し、リンク６７のリンク駆動受部６７Ｅを押し下げる。これに従ってリンク６７は、支点部６７Ｓを中心にしてリンク昇降部６７Ｌが持ち上がることにより、図２０に示す出金状態のように持上位置までリフト５２を上昇させ、紙幣を持ち上げる。この出金状態において、リフトギアローラ６６Ｒはローラ下死点に位置している。また出金状態においては、装置シャッタ前端面１２Ｅと装置入出金口枠後側端面４２Ｅとが互いにほぼ面一の状態となっているものの、処理機シャッタ前端面２５Ｅは、装置シャッタ前端面１２Ｅ及び装置入出金口枠後側端面４２Ｅよりも開放方向側に位置した状態となっている。
【０１０９】
このように現金自動取引装置３０１は、シャッタ駆動伝達部３６２として、外周面の一部に形成された大径ギア歯としての大径外側ギア部３６４ＡＢと、当該大径外側ギア部３６４ＡＢよりも直径が小さい小径ギア歯としての小径外側ギア部３６４ＢＢとを有し処理機モータ４０から駆動力を伝達され回転する部分２段ギア３６４と、処理機シャッタ２５において部分２段ギア３６４と対向する箇所に形成されたシャッタラック２５Ｋと噛合し、部分２段ギア３６４の小径外側ギア部３６４ＢＢと噛合し、部分２段ギア３６４から駆動力を伝達されて回転することにより処理機シャッタ２５を移動させるシャッタギア６５とを設けるようにした。また現金自動取引装置３０１は、リフト駆動伝達部３６３として、外周面にギア歯が形成され、入金状態から出金状態に遷移する際に回転した部分２段ギア３６４の大径外側ギア部３６４ＡＢと噛合した際、部分２段ギア３６４から駆動力を伝達されて回転するリフトギア６６と、リフトギア６６の回転移動をリフト移動方向への移動に変換し、リフト５２を持ち上げるリンク６７を設けるようにした。
【０１１０】
また現金自動取引装置３０１は、本来処理機シャッタ２５を駆動する処理機モータ４０の駆動力を利用して、当該駆動力を処理機シャッタ２５を介さずに当該リフト５２へ伝達させ、リフト５２を昇降させるようにした。
【０１１１】
また現金自動取引装置３０１は、部分２段ギア３６４の回転駆動力を、２段ギア７８の小径ギア部７８Ｂ、大径ギア部７８Ａを順次介し、リフトギア６６を回転させるようにした。これにより現金自動取引装置３０１は、処理機シャッタ２５を僅かに移動させるための部分２段ギア３６４の僅かな回転移動でリフト５２を大きく移動させることができ、入金状態から出金状態への処理機シャッタ２５の移動量を抑えることができる。
【０１１２】
その他第４の実施の形態による現金自動取引装置３０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１とほぼ同等の作用効果を奏する。
【０１１３】
［５．第５の実施の形態］
［５−１．現金自動取引装置及び紙幣処理機の構成］
図１及び図２に示すように、第５の実施の形態による現金自動取引装置４０１の紙幣処理機４２２は、第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１の紙幣処理機２２２と比べて、入出金部４２６が入出金部２２６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１１４】
［５−２．入出金部の構成］
図２１に示すように第５の実施の形態による入出金部４２６は、入出金部２２６（図１４）と比べて、処理機シャッタ４２５及びリフト昇降機構４６１が処理機シャッタ２２５及びリフト昇降機構２６１と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。なお図２１乃至図２３においてシャッタラック２５Ｋ、処理機モータ１４０及びシャッタギア１６５は説明の都合上図示せず省略し、集積ローラ５８及びプレッシャローラ５９は説明の都合上破線で示す。
【０１１５】
リフト昇降機構４６１は、処理機モータ１４０（図示せず）と、当該処理機モータ１４０が発生した駆動力をリフト５２に伝達する、処理機シャッタ４２５、回動リンク８０及びスライドリンク４６９からなるリフト駆動伝達部４６３とにより構成されている。処理機シャッタ４２５の前端の下面には、図２２に示す入金状態において回動リンク８０に向かってシャッタ突起部４２５Ｓが突設されている。
【０１１６】
図２２に示す入金状態における処理機シャッタ４２５の下方には、シャッタ突起部４２５Ｓの移動経路上にリンク駆動受部８０Ｅの上端部が位置しスライドリンク４６９に当接する位置にリンク昇降部８０Ｌの後端部が位置する側面視で略Ｌ字形状の板状部材である回動リンク８０が、リンク駆動受部８０Ｅとリンク昇降部８０Ｌとの交点である屈曲部において図示しないフレームに支持された支点部８０Ｓを中心に回動可能に取り付けられている。
【０１１７】
スライドリンク４６９は、側面視で略Ｌ字形状の板状部材であり、上端部が回動リンク８０のリンク昇降部８０Ｌの回動軌跡上に位置している。またスライドリンク４６９からは、円筒形状のリンクローラ４６９Ｒが図示しないフレームに向かって突出している。このリンクローラ４６９Ｒは、フレーム（図示せず）にリフト移動方向に伸びるよう穿設されたフレームリンク孔部４７０Ｈに挿入される。これによりスライドリンク４６９は、フレームリンク孔部４７０Ｈの内部をリンクローラ４６９Ｒが摺動することによりリフト移動方向にスライドする。またスライドリンク４６９は、図示しない付勢機構により持上方向（すなわち回動リンク８０）に向かって付勢されている。
【０１１８】
スライドリンク４６９の下端部の前端は、入出金部２２６と同様のリンク２６７が連結されている。リンク２６７は、右端側がリフト５２と連結され、左端側がスライドリンク４６９と連結された平面視で略Ｌ字形状の長尺な板状部材であり、左右方向のほぼ中央部においてブラケット（図示せず）に支持された支点部を中心に回動可能に取り付けられている。このためリンク２６７は、支点部を中心にして回動することにより、スライドリンク４６９の往復移動力を、リフト５２の持上方向及び持下方向の直線運動として伝達する。
【０１１９】
［５−３．動作及び効果］
［５−３−１．閉鎖状態］
以上の構成において、図２１に示す閉鎖状態においては、リフト５２は持下位置に配置されていると共に、スライドリンク４６９のリンクローラ４６９Ｒは、フレームリンク孔部４７０Ｈにおける持上方向側端部に位置している。また回動リンク８０は、持上方向に付勢されたスライドリンク４６９によって時計回りに回動し、図示しないリミッタに当接している。
【０１２０】
［５−３−２．閉鎖状態から入金状態への遷移］
顧客により入金取引が選択され、閉鎖状態から入金状態へ移行する際、現金自動取引装置４０１は、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４２５を開放方向に移動させ、図２２に示すように入金状態にする。この入金状態においては、リフト５２は持下位置に配置されていると共に、スライドリンク４６９のリンクローラ４６９Ｒは、フレームリンク孔部４７０Ｈにおける持上方向側端部に位置している。また入金状態においては、処理機シャッタ４２５のシャッタ突起部４２５Ｓが回動リンク８０のリンク駆動受部８０Ｅに軽く当接している。また入金状態においては、装置シャッタ前端面１２Ｅ及び処理機シャッタ前端面４２５Ｅと装置入出金口枠後側端面４２Ｅとが互いにほぼ面一の状態となっている。
【０１２１】
［５−３−３．閉鎖状態から出金状態への遷移］
一方顧客により出金取引が選択され、閉鎖状態から出金状態へ移行する際、現金自動取引装置４０１は、閉鎖状態から入金状態まで一旦遷移し、装置シャッタ１２を停止させた上で、さらに処理機シャッタ４２５を開放方向へ移動させる。このとき処理機シャッタ４２５の開放方向への移動に伴い、シャッタ突起部４２５Ｓがリンク駆動受部８０Ｅを後方へ押し込むことにより当該回動リンク８０が反時計回りに回動し、リンク昇降部８０Ｌがスライドリンク４６９を下方向に押し付ける。これによりスライドリンク４６９は、フレームリンク孔部４７０Ｈをリンクローラ４６９Ｒが摺動することにより、下降する。これによりリフト５２は、図２３に示す出金状態のように持上位置まで上昇し紙幣を持ち上げる。この出金状態においては、スライドリンク４６９のリンクローラ４６９Ｒは、フレームリンク孔部４７０Ｈにおける持下方向側端部に位置している。また出金状態においては、装置シャッタ前端面１２Ｅと装置入出金口枠後側端面４２Ｅとが互いにほぼ面一の状態となっているものの、処理機シャッタ前端面４２５Ｅは、装置シャッタ前端面１２Ｅ及び装置入出金口枠後側端面４２Ｅよりも開放方向側に位置した状態となっている。
【０１２２】
このように現金自動取引装置４０１は、処理機シャッタ４２５の閉鎖方向の先端部近傍において突起部としてのシャッタ突起部４２５Ｓを形成し、リフト駆動伝達部４６３として、シャッタ突起部４２５Ｓと対向して配され、入金状態から出金状態に遷移する際に開放方向に移動した処理機シャッタ４２５のシャッタ突起部４２５Ｓと当接した際、シャッタ突起部４２５Ｓに押されて回動する回動リンク８０と、回動リンク８０と対向し回動リンク８０の回動軌跡上に持上方向側の端部が位置するよう配され、持下方向側の端部がリフト５２と連結され、回動リンク８０がシャッタ突起部４２５Ｓに押されて回動する際、回動リンク８０から駆動力を伝達されてリフト５２を持ち上げるスライドリンク４６９とを設けるようにした。
【０１２３】
また現金自動取引装置４０１は、処理機モータ１４０（図示せず）が発生した駆動力により移動した処理機シャッタ４２５の往復移動力を、リフト駆動伝達部４６３によりリフト５２へ伝達させ、リフト５２を上昇させるようにした。これにより現金自動取引装置４０１は、現金自動取引装置１のように処理機モータ４０の駆動力を直接リフト５２に伝達させなくても、処理機シャッタ４２５を介しリフト５２に伝達させることにより、処理機モータ１４０の駆動力を利用してリフト５２を昇降させることができる。
【０１２４】
その他第５の実施の形態による現金自動取引装置４０１は、第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１とほぼ同等の作用効果を奏する。
【０１２５】
［６．他の実施の形態］
なお上述した第２の実施の形態においては、図１１に示したように、入金ポジションセンサ７２及び出金ポジションセンサ７３を設け、入金状態において処理機シャッタ１２５が利用者により開放方向へ強引に押し込まれたことを、入金ポジションセンサ７２の検出結果に基づき認識する場合について述べた。本発明はこれに限らず、リフト１５２の位置を検出するリフト位置検出センサを設け、入金状態においてリフト１５２が押し上げられたことを当該リフト位置検出センサの検出結果に基づき認識した場合、リフト１５２が持上位置にあることをリフト位置検出センサが検出するまで一旦処理機シャッタ１２５を開放方向へ移動させた後、リフト１５２が持下位置にあることをリフト位置検出センサが検出するまで処理機シャッタ１２５を閉鎖方向へ移動させ、入金状態としても良い。第３乃至第５の実施の形態においても同様である。
【０１２６】
また上述した第２の実施の形態においては、入金状態（図１１）において、装置シャッタ前端面１２Ｅ及び処理機シャッタ前端面１２５Ｅと装置入出金口枠後側端面４２Ｅとを互いにほぼ面一の状態とし、出金状態（図２２）において、入金状態よりも処理機シャッタ１２５を開放方向へ移動させることにより、処理機シャッタ前端面１２５Ｅを装置シャッタ前端面１２Ｅ及び装置入出金口枠後側端面４２Ｅよりも開放方向側へ移動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、図２４に示す入出金部５２６のように、出金状態において、入金状態よりも装置シャッタ１２及び処理機シャッタ１２５を開放方向へ移動させることにより、装置シャッタ前端面１２Ｅ及び処理機シャッタ前端面１２５Ｅを装置入出金口枠後側端面４２Ｅよりも開放方向側へ移動させても良い。また図２５に示す入出金部６２６のように、入金状態において、装置シャッタ前端面１２Ｅ及び処理機シャッタ前端面１２５Ｅを装置入出金口枠後側端面４２Ｅよりも閉鎖方向側に位置させ、出金状態において、装置シャッタ前端面１２Ｅ及び処理機シャッタ前端面１２５Ｅと装置入出金口枠後側端面４２Ｅとを互いにほぼ面一の状態としても良い。第３乃至第５の実施の形態においても同様である。なお図２４及び図２５において入金ポジションセンサ７２、出金ポジションセンサ７３及び閉鎖ポジションセンサ７４は説明の都合上図示せず省略する。
【０１２７】
さらに上述した第２の実施の形態においては、摺動部材としてのリンクローラ１６９Ｒ１が処理機シャッタ１２５のシャッタカム溝１２５Ｃの内部を摺動する場合について述べた。本発明はこれに限らず、摺動部材は、スタッド等、シャッタカム溝１２５Ｃの内部を摺動し得る種々の形状の突起でも良い。
【０１２８】
さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引の両方を行う現金自動取引装置１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、出金取引のみを行う現金自動支払機に本発明を適用しても良い。
【０１２９】
さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体を処理する種々の装置に本発明を適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣処理機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。
【０１３０】
さらに上述した実施の形態においては、取出口としての処理機入出金口４６と、シャッタとしての処理機シャッタ２５と、媒体収容部としての紙幣収容部４４と、昇降部としてのリフト５２と、駆動部としての処理機モータ４０と、シャッタ駆動伝達部としてのシャッタ駆動伝達部６２と、昇降部駆動伝達部としてのリフト駆動伝達部６３とによって、媒体処理装置としての現金自動取引装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる入出口と、シャッタと、媒体収容部と、昇降部と、駆動部と、シャッタ駆動伝達部と、昇降部駆動伝達部とによって、媒体処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明は、入出金部において集積された紙幣を昇降させるリフトを有する種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１３２】
１、１０１、２０１、３０１、４０１……現金自動取引装置、２……装置筐体、４……フロントパネル、６……接客部、７……カード入出口、８……装置入出金口、９……操作表示部、１０……テンキー、１１……レシート発行口、１２……装置シャッタ、１２Ｅ……装置シャッタ前端面、１４……主制御部、１６……制御部、２２、１２２、２２２、３２２、４２２……紙幣処理機、２４……処理機筐体、２５、１２５、２２５、４２５……処理機シャッタ、２５Ａ……処理機シャッタ板部、２５Ｓ……処理機シャッタ突起部、２５Ｋ……シャッタラック、２５Ｅ、１２５Ｅ、２２５Ｅ、４２５Ｅ……処理機シャッタ前端面、１２５Ｃ……シャッタカム溝、１２５Ｒ……シャッタローラ、１２５ＣＤ……下側直線部、１２５ＣＳ……傾斜部、１２５ＣＵ……上側直線部、２２５Ｋ……２段ギアシャッタラック、４２５Ｓ……シャッタ突起部、２６、１２６、２２６、３２６、４２６、５２６、６２６……入出金部、２８……搬送部、３０……鑑別部、３２……一時保留部、３４……リサイクル庫、３６……リジェクト庫、３８……取忘れ庫、４０、１４０……処理機モータ、４２……装置入出金口枠、４２Ｅ……装置入出金口枠後側端面、４３……処理機入出金口枠、４４……紙幣収容部、４６……処理機入出金口、４８……ビルプレス、４８Ａ……屈曲部、４８Ｃ……ビルプレス溝部、４９……プールガイド、５０……分離繰出部、５１……集積部、５２、１５２……リフト、５２Ｓ……支持部、５２Ｒ……リフトローラ、５４……ピックアップローラ、５５……フィードローラ、５６……ゲートローラ、５８……集積ローラ、５９……プレッシャローラ、６０、１６０、３６０……シャッタ開閉機構、６１、１６１、２６１、３６１、４６１……リフト昇降機構、６２、１６２、３６２……シャッタ駆動伝達部、６３、１６３、２６３、３６３、４６３……リフト駆動伝達部、６４、３６４……部分２段ギア、６４Ａ、３６４Ａ……大径部分ギア部、６４ＡＢ、３６４ＡＢ……大径外側ギア部、６４Ｂ、３６４Ｂ……小径部分ギア部、３６４ＢＢ……小径外側ギア部、６４Ｓ、３６４Ｓ……内側ギア部、６５、１６５……シャッタギア、６６……リフトギア、６６Ｓ……リフトギア回転軸、６６Ｒ……リフトギアローラ、６７、２６７……リンク、６７Ｓ……支点部、６７Ｅ……リンク駆動受部、６７Ｈ……受部長孔、６７Ｌ……リンク昇降部、６７Ｃ……昇降部長孔、６８、１６８……モータギア、１６９、２６９、４６９……スライドリンク、１６９Ｒ１、１６９Ｒ２、２６９Ｒ、４６９Ｒ……リンクローラ、２６９Ｋ……リンクラック、７０……フレーム、７０ＨＳ……フレームシャッタ孔部、７０ＨＬ……フレームリンク孔部、２７０Ｈ、４７０Ｈ……フレームリンク孔部、７１……入出金ポジションセンサ、７２……入金ポジションセンサ、７３……出金ポジションセンサ、７４……閉鎖ポジションセンサ、７６……シャッタ２段ギア、７６Ａ……大径シャッタギア部、７６Ｂ……小径シャッタギア部、７７……リフト２段ギア、７７Ａ……大径リフトギア部、７７Ｂ……小径リフトギア部、７８……２段ギア、７８Ａ……大径ギア部、７８Ｂ……小径ギア部、８０……回動リンク、８０Ｓ……支点部、８０Ｅ……リンク駆動受部、８０Ｌ……リンク昇降部、Ｆ１……押圧力、Ｆ２……伝達力、ＢＬ……紙幣。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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