(57)【要約】【課題】直動タイプの振動アクチュエータにおいて、外部からの衝撃等が加わっても圧接力が変化しない構造を可能にし、安定した駆動特性が得られるレンズ鏡筒を提供すること。【解決手段】レンズ枠を移動可能に支持するレンズガイド軸と、前記レンズガイド軸を保持する本体枠と、駆動軸に接触するスライダーと、前記駆動軸または前記スライダーのどちらかに固定された振動子と、前記スライダーを前記駆動軸に平行に移動可能に支持する駆動ガイド軸と、前記駆動軸と前記駆動ガイド軸を保持する駆動ケースと、前記駆動ガイド軸とほぼ平行な軸を中心にして回転可能であり、前記スライダーと一体的に軸方向に移動可能に支持された出力軸と、前記レンズ枠に前記出力軸を押圧する押圧ばねと、前記出力軸と前記レンズ枠の連結部は、前記レンズ枠に光軸方向に駆動力を伝達し、レンズガイド軸に垂直な方向で、押圧方向に略垂直な方向には、摺動可能となる連結部を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズを保持するレンズ枠と、
前記レンズ枠を移動可能に支持するレンズガイド軸と、
前記レンズガイド軸を保持する本体枠と、
駆動軸と、
前記駆動軸に接触するスライダーと、
前記駆動軸または前記スライダーのどちらかに固定された振動子と、
前記スライダーを前記駆動軸に平行に移動可能に支持する駆動ガイド軸と、
前記駆動軸と前記駆動ガイド軸を保持する駆動ケースと、
前記駆動ガイド軸とほぼ平行な軸を中心にして回転可能であり、前記スライダーと一体的に軸方向に移動可能に支持された出力軸と、
前記レンズ枠に前記出力軸を押圧する押圧ばねと、
前記出力軸と前記レンズ枠の連結部は、前記レンズ枠に光軸方向に駆動力を伝達し、レンズガイド軸に垂直な方向で、押圧方向に垂直な方向には、摺動可能となる連結部を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記レンズ枠と前記出力軸の連結部は、Ｖ溝と球形状であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記スライダーと前記出力軸はばねで前記駆動軸に沿って押圧していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記レンズ枠に前記出力軸が押圧する力は前記レンズガイド軸に前記レンズ枠を押しつける方向に力がかかっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動体の振動を利用した振動アクチュエータ及び振動アクチュエータを用いて、レンズ群を移動させるよう構成したレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レンズ鏡筒における移動レンズ群に対し、圧電素子等の振動子で構成された振動体に被駆動体を圧接させ、この振動体を振動させることで、圧接部の摩擦力により移動レンズ群を相対的に移動させる振動アクチュエータが知られている。
【０００３】
特許文献１には光軸方向に延びる駆動軸に沿って移動する直動タイプの振動アクチュエータを用いて、移動レンズ群を光軸方向へ移動させる構成が開示されている。そして、スライダーの移動ガイド軸を一体として設け、被駆動部材を着脱可能に取り付けられる構成を有し、アクチュエータがユニット化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１７０９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような直動タイプの振動アクチュエータを可動レンズ群のアクチュエータとして使用したレンズ鏡筒の場合、スライダーが摩擦力付加部材と駆動軸、被移動体に直接連結している為、圧接部は外部からの影響を受けやすい。例えば、ユーザー起因による落下や振動、衝突などにより外部からの衝撃が加わると、摩擦力付加部材やスライダーの変形や破損、駆動軸への傷等、駆動部へ直接影響を及ぼし圧接力が変化してしまう。そしてその結果、駆動特性が劣化する。ゆえに、レンズ鏡筒に外部からの衝撃等が加わっても、振動アクチュエータの圧接力が変化しない構造が求められる。
【０００６】
そこで、本発明は、直動タイプの振動アクチュエータにおいて、外部からの衝撃等が加わっても圧接力が変化しない構造を可能にし、安定した駆動特性が得られるレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【０００７】
また、移動対象であるレンズ保持枠とレンズガイド軸との間にガタが存在すると、出力される画像に対して像揺れが発生したり、衝突音が発生してしまう問題がある。これに対しても、本発明では圧接力を利用して、ガタを防止する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、
レンズと、
前記レンズを保持するレンズ枠と、
前記レンズ枠を移動可能に支持するレンズガイド軸と、
前記レンズガイド軸を保持する本体枠と、
駆動軸と、
前記駆動軸に接触するスライダーと、
前記駆動軸または前記スライダーのどちらかに固定された振動子と、
前記スライダーを前記駆動軸に平行に移動可能に支持する駆動ガイド軸と、
前記駆動軸と前記駆動ガイド軸を保持する駆動ケースと、
前記駆動ガイド軸とほぼ平行な軸を中心にして回転可能であり、前記スライダーと一体的に軸方向に移動可能に支持された出力軸と、
前記レンズ枠に前記出力軸を押圧する押圧ばねと、
前記出力軸と前記レンズ枠の連結部は、前記レンズ枠に光軸方向に駆動力を伝達し、レンズガイド軸に垂直な方向で、押圧方向に略垂直な方向には、摺動可能となる連結部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、直動タイプの振動アクチュエータを用いた移動レンズ群において、外部からの衝撃等が加わっても圧接力が変化しない構造を可能にし、安定した駆動特性が得られるレンズ鏡筒を提供することが出来る。さらに、本発明によれば、レンズ保持枠のレンズガイド軸に対して、追加部材が無くともレンズ保持枠を所定の力で容易に付勢することが出来るため、移動レンズ群の姿勢差の軽減に効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施例の駆動部の分解図
【図２】第１の実施例のレンズ鏡筒の断面図
【図３】第１の実施例の駆動部の斜視図
【図４】第１の実施例の駆動部を上から見た図
【図５】第１の実施例の駆動部を第四レンズ保持枠を光軸方向から見た図
【図６】第１の実施例の連結部を光軸に垂直な面で切断したＡ−Ａ断面図
【図７】第１の実施例の第四レンズ保持枠の圧接部のＢ−Ｂ断面図
【図８】第１の実施例の引っ張りコイルばね部のＣ−Ｃ断面図
【図９】第２の実施例の分解図
【図１０】第２の実施例の駆動部を上から見た図
【図１１】第２の実施例の連結部を光軸に垂直な面で切断したＤ−Ｄ断面図
【図１２】第２の実施例のコイルばね部のＥ−Ｅ断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明を適用した実施例１について、図１〜図８を参照して説明する。図内では、光軸方向をＺ軸、光軸直交方向において図中記載の方向にＸ軸、前記Ｘ軸と垂直な方向をＹ軸と設定する。図２は、本発明の実施形態に係わる、レンズ鏡筒１の断面図である。
【００１３】
レンズ鏡筒１は第一レンズ群２、第二レンズ群３、第三レンズ群４、第四レンズ群５の４群構成で、第三レンズ群４の間に光量調整絞り機構６を、第四レンズ群５の後ろに不図示の撮像素子を有するレンズ鏡筒である。第一レンズ保持枠２１は、第一レンズ群２を保持する。第二レンズ保持枠３１は、第二レンズ群３を保持する。第三レンズ保持枠４１は、第三レンズ群を保持し、第二レンズ群３は変倍用光学系で光軸方向に移動可能である。第四レンズ保持枠５１は第四レンズ群５を保持し、第四レンズ群５は合焦用の光学系で光軸方向に移動可能となっている。固定枠７２は、第一レンズ保持枠２１と雑像素子保持枠７１を保持する。
【００１４】
これらの上記の光学系のうち、本発明を合焦用の第四レンズ群５に適用した場合を例として以下に説明するが、本発明はそれだけに限らず変倍用の光学系等にも応用できる。
【００１５】
図３は実施形態に係る移動レンズ群である第四レンズ群５と、第四レンズ群５を移動させるアクチュエータである駆動ユニット１０とその周囲の構成についての斜視図である。さらに、駆動ユニット１０の内部構成が把握しやすい様に図１に分解図を示す。
【００１６】
第四レンズ保持枠５１は、メインレンズガイド軸８とサブレンズガイド軸９によって、光軸方向に移動可能な状態で保持されている。メインレンズガイド軸８とサブレンズガイド軸９は撮像素子保持枠７１と、第三レンズ群４が固定される第三レンズ保持枠４１によって固定されている。
【００１７】
第四レンズ保持枠５１は、位置検出用のセンサ５２と駆動ユニット１０からの出力を伝達する箇所を備え、目標位置とセンサ５２の出力に基づいてアクチュエータの出力を決定して位置制御されている。
【００１８】
駆動部を主に図１と図６で説明する。駆動ケース１０１は、駆動軸１０２に圧電素子１０３が連結した駆動部材を、シリコン系の接着剤等により駆動軸保持部１０１ｄ部で接着し保持している。また、駆動ケース１０１は被駆動体１０６を移動方向へ案内するための駆動ガイド軸１０４を駆動ガイド軸保持部１０１ｅ部で保持し、駆動軸保持部１０１ｄと駆動ガイド軸保持部１０１ｅの間に駆動ケース内の空間を仕切る仕切り壁１０１ａを有している。そして、駆動ケース１０１はねじ止め部１０１ｂと１０１ｃを固定部材である撮像素子保持枠７１にねじ１１１でねじ締めすることにより、取り付けられている。
【００１９】
被駆動体１０６は駆動軸受け板金１０５を保持し、駆動軸受け板金１０５と押圧板バネ１０７が駆動軸１０２を平行に挟み込むように、押圧板バネ１０７は駆動軸１０２に対して所定の力で付勢して被駆動体１０６に固定されている。本実施例では被駆動体１０６が有する爪部１０６ｂに押圧板バネ１０７の穴部１０７ｂを掛け、被駆動体１０６が有する引っ掛け部１０６ｆに押圧板バネ１０７の係止部１０７ｆを掛けることで、押圧板バネ１０７は被駆動体１０６に固定される。そして、被駆動体１０６は駆動ガイド軸１０４で光軸方向に摺動可能な状態で駆動ガイド軸保持部１０６ｃ部にて保持されている。
【００２０】
これにより、駆動軸１０２と駆動軸受け板金１０５の圧接部１３と、駆動軸１０２と押圧板バネ１０７の圧接部１４に圧接力が生じる。そこで、圧電素子１０３に連結した駆動軸１０２が軸方向に振動すると、駆動軸受け板金１０５と押圧板バネ１０７によって被駆動体１０６が駆動ガイド軸１０４に沿って移動する。
【００２１】
図６に示す様に、本発明では圧接部１３、１４の様に駆動軸を平面と平面によって２か所で圧接しているが、駆動軸と駆動ガイド軸を平行にしたり、駆動ガイド軸嵌合する穴を長穴にすることにより、Ｖ溝と平面等によって２か所以上で圧接しても良い。蓋１１２は、駆動ケース１０１に固定されている。
【００２２】
さらに、被駆動体１０６は図６に示す様に、圧接部１３、１４と駆動ガイド軸保持部１０６ｃの間に前記仕切り壁１０１ａを避けるための凹部１０６ｄを有している。さらに、被駆動体１０６は、仕切り壁１０１ａに対して駆動ガイド軸１０４側に第四レンズ保持枠５１と連結するための連結部材１０９を有している。連結部材１０９は、駆動ガイド軸１０４と平行な軸で回転可能で、被駆動体１０６の取付部１０６ｇと取付部１０６ｈに連結部材１０９の取付部１０９ｂと取付部１０９ｃで取り付けられている。引っ張りコイルばねである連結部片寄ばね１１０が、連結部材１０９のばね取り付け部１０９ｄと被駆動体１０６のばね取り付け部１０６ｉに取り付けられている。
【００２３】
連結部材１０９は、連結部片寄ばね１１０により被駆動体１０６に対して、取り付け部を中心にして回転方向と駆動方向に片寄されている。それにより連結部片寄ばね１１０により、連結部材１０９の圧接部１０９ａが第四レンズ保持枠５１の圧接部５１ａに圧接されている。上記構成によって、連結部材１０９は被駆動体１０６に移動方向に片寄され、取付部１０６ｇ、１０６ｈを中心に回転方向に片寄されている。
【００２４】
連結部の構成を説明する。連結部材１０９の圧接部１０９ａの形状は球状である。第四レンズ保持枠５１の圧接部５１ａの形状は、レンズガイド軸８と垂直な平面内に稜線５１ｂをもち、レンズガイド軸８に平行な方向で連結部材１０９の圧接部１０９ａを圧接する２面を有するＶ字形状である。連結部材１０９の圧接部１０９ａと第四レンズ保持枠５１の圧接部５１ａは、連結部片寄ばね１１０によりＹ方向に圧接している。
【００２５】
連結部材１０９の圧接部１０９ａは、第四レンズ保持枠５１の圧接部５１ａに対して図６に示すように組み込まれる。レンズガイド軸８と駆動ガイド軸１０４のＹ方向の位置ずれに対して、連結部材１０９が被駆動体１０９に対して回転する。また、レンズガイド軸８と駆動ガイド軸１０４のＸ方向の位置ずれに対して、圧接部の接触部がＸ方向に変わる。このことにより、がたなく連結される。
【００２６】
上記構成により、衝撃で第四レンズ保持枠５１が光軸垂直方向に移動しても、連結部材１０９の回転と圧接部１０９ａの移動で、駆動軸１０２の圧接部１３，１４には、衝撃力がかかることが無い。
【００２７】
連結部材１０９の圧接部１０９ａが圧接するＹ方向の力は、レンズガイド軸８とは、異なる方向に圧接している。この圧接力により、第四レンズ保持枠５１がレンズガイド軸８に片寄されるとともに、レンズガイド軸８を中心に回転しようとする力によりレンズガイド軸９に片寄される。第四レンズ移動枠５１とレンズガイド軸８，９の間には、移動可能にするために、隙間が設けられている。しかし、この片寄により、第四レンズ保持枠５１は、レンズガイド軸８，９に沿って、がたなく移動できる。
【００２８】
以上に述べた駆動ユニット１０は、圧電素子１０３に連結した駆動軸１０２が振動することによって、圧接された被駆動体１０６が駆動ガイド軸１０４に沿って移動する、直動タイプの振動アクチュエータである。そして、駆動ユニット１０から突出している連結部材１０９が駆動力を第四レンズ保持枠５１に伝達し、第四レンズ保持枠５１はメインレンズガイド軸８に沿って移動することが出来る。
【００２９】
以上に述べたことにより、駆動ユニット１０の駆動ガイド軸の位置１０４とレンズガイド軸８の位置がずれても、連結状態が保たれる。
【００３０】
また、落下などで第四レンズ保持枠５１が駆動方向に対して垂直方向に移動いても、駆動軸１０２にかかる力は大きく変化せず圧接部は破損するようなことがない。
【００３１】
また、駆動ユニット１０は、第四レンズ保持枠５１の連結部のＶ字の開口方向から容易に取り付けることが出来る。
【００３２】
また、本実施例の第四レンズ保持枠と連結部材の連結部の片寄構造は、Ｖ字と球であるが、片寄の突き当て部で、駆動方向に力を伝える構造ならば、Ｖ字と球以外でも良い。Ｖ字と球の関係は、第四レンズ保持枠に球状部があり、連結部材にＶ字状部があってもよい。
【実施例２】
【００３３】
以下、本発明を適用した実施例２について、図９〜図１２を参照して説明する。実施例２は実施例１における連結部材１０９の変形タイプで、実施例１との共通部の説明は割愛する。
【００３４】
駆動部を主に図９と図１１で説明する。駆動ケース２０１は、駆動軸１０２に圧電素子１０３が連結した駆動部材を、シリコン系の接着剤等により駆動軸保持部２０１ｄ部で接着し保持している。また、駆動ケース２０１は被駆動体２０６を移動方向へ案内するための駆動ガイド軸２０４を駆動ガイド軸保持部２０１ｅ部で保持し、駆動軸保持部２０１ｄと駆動ガイド軸保持部２０１ｅの間に駆動ケース内の空間を仕切る仕切り壁２０１ａを有している。そして、駆動ケース２０１はねじ止め部２０１ｂと２０１ｃを固定部材である撮像素子保持枠７１にねじ１１１でねじ締めすることにより、取り付けられている。
【００３５】
被駆動体２０６は駆動軸受け板金１０５を保持し、駆動軸受け板金１０５と押圧板バネ１０７が駆動軸１０２を平行に挟み込むように、押圧板バネ１０７は駆動軸１０２に対して所定の力で付勢して被駆動体２０６に固定されている。本実施例では被駆動体２０６が有する爪部２０６ｂに押圧板バネ１０７の穴部１０７ｂを掛け、被駆動体２０６が有する引っ掛け部２０６ｆに押圧板バネ１０７の係止部１０７ｆを掛けることで、押圧板バネ１０７は被駆動体２０６に固定される。そして、被駆動体２０６は駆動ガイド軸２０４で光軸方向に摺動可能な状態で駆動ガイド軸保持部２０６ｃ部にて保持されている。
【００３６】
これにより、駆動軸１０２と駆動軸受け板金１０５の圧接部１３と、駆動軸１０２と押圧板バネ１０７の圧接部１４に圧接力が生じる。これにより、圧電素子１０３に連結した駆動軸１０２が軸方向に振動すると、駆動軸受け板金１０５と押圧板バネ１０７によって被駆動体２０６が駆動ガイド軸２０４に沿って移動する。
【００３７】
図１２に示す様に、本発明では圧接部１３、１４の様に駆動軸を平面と平面によって２か所で圧接しているが、駆動軸と駆動ガイド軸を平行にしたり、駆動ガイド軸嵌合する穴を長穴にすることにより、Ｖ溝と平面等によって２か所以上で圧接しても良い。
【００３８】
さらに、被駆動体２０６は図１２に示す様に、圧接部１３、１４と駆動ガイド軸保持部２０６ｃの間に前記仕切り壁２０１ａを避けるための凹部２０６ｄを有する。さらに、被駆動体２０６は、仕切り壁２０１ａに対して駆動ガイド軸２０４側に第四レンズ保持枠５１と連結するための連結部材２０９を有している。蓋１１２は、駆動ケース２０１に固定されている。
【００３９】
連結部材２０９は、駆動ガイド軸２０４に回転可能で、駆動方向に移動可能に取り付けられている。コイルばねである連結部片寄ばね２１０が、駆動ガイド軸２０４に通されている。連結部片寄ばね２１０の端部２１０ａは、連結部材２０９のばね取り付け部２０９ｂに係止され、連結部片寄ばね２１０の他の端部２１０ｂは、被駆動体２０６のばね取り付け部２０６ｇに係止してねじり方向に片寄している。さらに、連結部片寄ばね２１０は、連結部材２０９の突き当て部２１０ｂに当接し、連結部片寄ばね２１０は、被駆動体２０６の突き当て部２０６ｇに突き当たられ、駆動方向に片寄している。連結部片寄ばね２１０により、連結部材２０９の圧接部２０９ａが第四レンズ保持枠５１の圧接部５１ａに圧接されている。上記構成によって、連結部材２０９は被駆動体２０６に移動方向に片寄され、駆動ガイド軸２０４を中心に回転方向に片寄されている。
【００４０】
連結部の構成を説明する。連結部材２０９の圧接部２０９ａの形状は球状である。第四レンズ保持枠５１の圧接部５１ａの形状は、レンズガイド軸８と垂直な平面内に稜線５１ｂをもち、レンズガイド軸８に平行な方向で連結部材２０９の圧接部２０９ａを圧接する２面を有するＶ字形状である。連結部材２０９の圧接部２０９ａと第四レンズ保持枠５１の圧接部５１ａは、連結部片寄ばね２１０によりＹ方向に圧接している。
【００４１】
連結部材２０９の圧接部２０９ａは、第四レンズ保持枠５１の圧接部５１ａに対して図１２に示すように組み込まれる。レンズガイド軸８と駆動ガイド軸２０４のＹ方向の位置ずれに対して、連結部材２０９が被駆動体２０９に対して回転する。また、レンズガイド軸８と駆動ガイド軸２０４のＸ方向の位置ずれに対して、圧接部の接触部がＸ方向に変わる。このことによりがたなく連結される。
【００４２】
上記構成により、衝撃で第四レンズ保持枠５１が光軸垂直方向に移動しても、連結部材２０９の回転と圧接部２０９ａの移動で、駆動軸１０２の圧接部１３，１４には、衝撃力がかかることが無い。
【００４３】
連結部材２０９の圧接部２０９ａが圧接するＹ方向の力は、レンズガイド軸８とは、異なる方向に圧接している。この圧接力により、第四レンズ保持枠５１がレンズガイド軸８に片寄されるとともに、レンズガイド軸８を中心に回転しようとする力によりレンズガイド軸９に片寄される。第四レンズ移動枠５１とレンズガイド軸８，９の間には、移動可能にするために、隙間が設けられている。しかし、この片寄により、第四レンズ保持枠５１は、レンズガイド軸８，９に沿っていがたなく移動できる。
【００４４】
以上に述べた駆動ユニット２０は、圧電素子１０３に連結した駆動軸１０２が振動することによって、圧接された被駆動体２０６が駆動ガイド軸２０４に沿って移動する直動タイプの振動アクチュエータである。そして、駆動ユニット２０から突出している連結部材２０９が駆動力を第四レンズ保持枠５１に伝達し、第四レンズ保持枠５１はメインレンズガイド軸８に沿って移動することが出来る。
【００４５】
以上に述べたことにより、駆動ユニット２０の駆動ガイド軸の位置２０４とレンズガイド軸８の位置がずれても、連結状態が保たれる。
【００４６】
また、落下などで第四レンズ保持枠５１が駆動方向に対して垂直方向に移動いても、駆動軸１０２にかかる力は大きく変化せず圧接部は破損するようなことがない。
【００４７】
また、駆動ユニット２０は、第四レンズ保持枠５１の連結部のＶ字の開口方向から容易に取り付けることが出来る。
【００４８】
また、本実施例の第四レンズ保持枠と連結部材の連結部の片寄構造は、Ｖ字と球であるが、片寄の突き当て部で、駆動方向に力を伝える構造ならば、Ｖ字と球以外でも良い。Ｖ字と球の関係は、第四レンズ保持枠に球状部があり、連結部材にＶ字状部があってもよい。
【００４９】
また、実施例１・実施例２は駆動軸に振動子を設けた形態であるが、被駆動体に振動子を設けた形態でも良い。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  レンズ鏡筒、２  第一レンズ群、３  第二レンズ群、４  第三レンズ群、
５  第四レンズ群、６  光量調整絞り機構、８  メインレンズガイド軸、
９  サブレンズガイド軸、１０  駆動ユニット、１３  圧接部、１４  圧接部、
２１  第一レンズ保持枠、３１  第二レンズ保持枠、４１  第三レンズ保持枠、
５１  第四レンズ保持枠、５１ａ  圧接部、５１ｂ  稜線、５２  センサ、
７１  撮像素子保持枠、７２  固定枠、１０１  駆動ケース、１０１ａ  仕切り壁、
１０１ｂ，１０１ｃ  ねじ止め部、１０１ｄ  駆動軸保持部、
１０１ｅ  駆動ガイド軸保持部、１０２  駆動軸、１０３  圧電素子、
１０４  駆動ガイド軸、１０５  駆動軸受け板金、１０５  駆動軸受け板金、
１０６  被駆動体、１０６ｂ  爪部、１０６ｃ  駆動ガイド軸保持部、１０６ｄ  凹部、
１０６ｆ  ばね取り付け部、１０６ｆ  引っ掛け部、１０６ｇ  取付部、
１０６ｈ  取付部、１０７  押圧板バネ、１０７ｂ  穴部、１０７ｂ  穴部、
１０７ｆ  係止部、１０９  連結部材、１０９ａ  圧接部、１０９ｂ  取付部、
１０９ｃ  取付部、１０９ｄ  ばね取り付け部、１１０  連結部片寄ばね、
１１１  ねじ、１１２  蓋、２０１  駆動ケース、２０１ａ  仕切り壁、
２０１ｂ，２０１ｃ  ねじ止め部、２０１ｄ  駆動軸保持部、
２０１ｅ  駆動ガイド軸保持部、２０４  駆動ガイド軸、２０６  被駆動体、
２０６ｂ  爪部、２０６ｃ  駆動ガイド軸保持部、２０６ｄ  凹部、
２０６ｆ  引っ掛け部、２０６ｇ  突き当て部、２０９ａ  圧接部、
２０９ｂ  ばね取り付け部、２０９ｇ  ばね取り付け部、２１０  連結部片寄ばね、
２１０ａ，１０ｂ  端部、２１０ｃ  突き当て部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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