(57)【要約】【課題】スムーズに硬貨を移動させるとともにプーリからベルトが外れ難い硬貨選別計数機を提供する。【解決手段】硬貨が供給されるホッパ部１１と、ホッパ部１１から排出される硬貨を搬送する硬貨鑑別部２０と、硬貨鑑別部２０に設けられる上流側第一プーリ２１及び下流側第一プーリ２２と、上流側第一プーリ２１及び下流側第一プーリ２２に架け渡される鑑別部ベルト２３と、硬貨鑑別部２０から受け渡される硬貨を搬送する硬貨選別部３０と、硬貨選別部３０に設けられる上流側第二プーリ３１及び下流側第二プーリ３２と、上流側第二プーリ３１及び下流側第二プーリ３２に架け渡される選別部ベルト３３ａ，３３ｂとを備え、選別部ベルト３３ａ，３３ｂの端部は、下流側第一プーリ２２の側面２２ｅよりも、硬貨鑑別部２０の内側に向かって入り込む位置にある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が供給されるホッパ部と、
前記ホッパ部から排出される硬貨を搬送する第一搬送部と、
前記第一搬送部に設けられる一対の第一搬送部プーリと、
前記一対の第一搬送プーリに架け渡される第一搬送部ベルトと、
前記第一搬送部に隣接し、前記第一搬送部から受け渡される硬貨を搬送する第二搬送部と、
前記第二搬送部に設けられる一対の第二搬送部プーリと、
前記一対の第二搬送プーリに架け渡される第二搬送部ベルトとを備え、
前記第二搬送部ベルトの一部は、前記第一搬送プーリの前記第二搬送部側の側面よりも、前記第一搬送部の内側に入り込む位置にある硬貨選別計数機。
【請求項２】
前記一対の第一搬送部プーリは、前記ホッパ部側に設けられる上流側第一プーリと、前記第二搬送部側に設けられる下流側第一プーリとから構成され、
前記下流側第一プーリの前記第二搬送部側の前記側面には凹部が形成され、
前記前記第二搬送部ベルトの一部は前記凹部に入り込む位置にある請求項１に記載の硬貨選別計数機。
【請求項３】
前記第一搬送部ベルトと前記第二搬送部ベルトとは互いに鋭角をなすように配置される請求項１又は２に記載の硬貨選別計数機。
【請求項４】
前記第二搬送部ベルトの一部は、前記第一搬送部ベルトの内側に入り込む位置にある請求項１〜３のいずれか一項に記載の硬貨選別計数機。
【請求項５】
前記第一搬送部ベルトの下端と、前記第二搬送部ベルトの下端とは同一平面上に設けられる請求項１〜４のいずれか一項に記載の硬貨選別計数機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、硬貨の種類を選別し計数する硬貨選別計数機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示す卓上型硬貨計数分類機は、硬貨を識別及び計数する硬貨計数通路と、硬貨を種類別に分類する硬貨分類通路とを有する。そして、硬貨計数通路及び硬貨分類通路のそれぞれの両端にはプーリが設けられ、それぞれ硬貨を搬送するためのベルトが架け渡される。なお、硬貨はベルトの底部と機体の台の上面との間に挟まれながら搬送される。また、硬貨計数通路を搬送された硬貨は、硬貨計数通路と硬貨分類通路との間にある方向変換通路を介して硬貨分類通路に受け渡されるようになっている。
【０００３】
また、図７に示す硬貨選別計数機３００のように、３対のプーリ３２１，３３１，３４１とそれぞれに架け渡された３本のベルト３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃとを組み合わせて硬貨を搬送する場合もある。硬貨選別計数機３００では、３本のベルト３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃは互いに直角に配置されている。硬貨は、ベルト同士の交差箇所Ｌ１，Ｌ２で次のベルトに受け渡され、方向を変えて搬送される。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の卓上型硬貨計数分類機では、方向変換通路付近において、硬貨計数通路のベルトと硬貨分類通路のベルトとの間には隙間が存在する（特許文献１の図１参照）。また、図７に示す硬貨選別計数機３００も、硬貨を受け渡す交差箇所Ｌ１，Ｌ２において、ベルト同士の間に隙間ができてしまう。そのため、ベルト同士の隙間に硬貨が停滞してしまうことがあり、スムーズにベルトからベルトへ硬貨を移動させることができないという問題があった。
【０００５】
これに対して図８に示すように、水平方向に回転するように配置されるプーリ４２５を用いてベルト４２３を途中で屈折し、一本のベルト４２３のみで移動方向を変更して硬貨を搬送する方法もある。この場合、硬貨の搬送経路においてベルト同士の隙間は存在しないため、硬貨をスムーズに移動させることができる。しかしながら、ベルト４２３をプーリ４２５に架け渡す際に、ベルト４２３をねじらなければならないため、その分ベルト４２３に負荷がかかってしまい、ベルト４２３がプーリ４２５から外れやすいという問題があった。また、水平方向に回転するプーリ４２５の溝には汚れが溜まりやすく、プーリ４２５とベルト４２３との係合に支障が出て、ベルトが外れてしまうこともあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−４４９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、このような問題を解決するためになされ、スムーズに硬貨を移動させるとともに、硬貨を搬送するためのベルトがプーリから外れ難い硬貨選別計数機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明に係る硬貨選別計数機は、硬貨が供給されるホッパ部と、ホッパ部から排出される硬貨を搬送する第一搬送部と、第一搬送部に設けられる一対の第一搬送部プーリと、一対の第一搬送プーリに架け渡される第一搬送部ベルトと、第一搬送部に隣接し、第一搬送部から受け渡される硬貨を搬送する第二搬送部と、第二搬送部に設けられる一対の第二搬送部プーリと、一対の第二搬送プーリに架け渡される第二搬送部ベルトとを備え、第二搬送部ベルトの一部は、第一搬送プーリの第二搬送部側の側面よりも、第一搬送部の内側に入り込む位置にある。
【０００９】
また、この発明に係る硬貨選別計数機の一対の第一搬送部プーリは、ホッパ部側に設けられる上流側第一プーリと、第二搬送部側に設けられる下流側第一プーリとから構成され、下流側第一プーリの第二搬送部側の側面には凹部が形成され、第二搬送部ベルトの一部は凹部に入り込む位置にあってもよい。
【００１０】
また、第一搬送部ベルトと前記第二搬送部ベルトとは互いに鋭角をなすように配置されてもよい。
また、第二搬送部ベルトの一部は、第一搬送部ベルトの内側に入り込む位置にあってもよい。
【００１１】
さらに、第一搬送部ベルトの下端と、第二搬送部ベルトの下端とは同一平面上に設けられてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る硬貨選別計数機によれば、スムーズに硬貨を移動させることができるとともに、硬貨を搬送するためのベルトをプーリから外れ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る硬貨選別計数機の全体斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨選別計数機の平面図である。
【図３】図１に示す硬貨選別計数機の下流側第一プーリの斜視図である。
【図４】図１に示す硬貨選別計数機において、硬貨受取部付近の構造を模式的に示す平面図である。
【図５】図１に示す硬貨選別計数機の硬貨受取部を、図２に示す切断線ＩＶ−ＩＶ線で切断し、下流側第一プーリと上流側第二プーリとの関係を模式的に示す断面図である。
【図６】図６（ｉ）は、この発明の実施の形態２に係る硬貨選別計数機の鑑別部ベルトと選別部ベルトとの位置関係を示す斜視図であり、図６（ｉｉ）は、硬貨受取部を図６（ｉ）に示す切断線ＶＩ−ＶＩ線で切断した様子を模式的に示す断面図である。
【図７】従来の例に係る硬貨選別計数機の全体的な構造を示す平面図である。
【図８】従来の別の例に係る硬貨選別計数機の部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１及び２を用いて、硬貨選別計数機１００の全体構成について説明する。
硬貨選別計数機１００は、硬貨が供給される略円筒形状のホッパ部１１と、ホッパ部１１から排出される硬貨を搬送して硬貨を鑑別する硬貨鑑別部２０と、硬貨鑑別部２０から受け渡される硬貨を搬送して硬貨を種類別に選別する硬貨選別部３０とを有する。なお、ホッパ部１１、硬貨鑑別部２０及び硬貨選別部３０は、略方形の台２の上に設けられている。
ここで、硬貨鑑別部２０は第一搬送部を構成する。また、硬貨選別部３０は第二搬送部を構成する。
【００１５】
ホッパ部１１の内部には、回転盤１１ａが回転可能に設けられている。また、ホッパ部１１の側壁の一部には、出口１１ｂが形成される。
【００１６】
また、硬貨鑑別部２０は、ホッパ部１１の出口１１ｂから排出される硬貨を受け取る導入部２０ａと、導入部２０ａから硬貨を受け取るとともにその硬貨を硬貨選別部３０に受け渡すまで搬送する硬貨移動部２０ｂとを有する。導入部２０ａの一端には導入プーリ２４が設けられ、導入プーリ２４はホッパ部１１の出口１１ｂに隣接されて配置される。一方、導入プーリ２４に対して、導入部２０ａの他端には上流側第一プーリ２１が設けられている。導入プーリ２４と上流側第一プーリ２１との間には導入ベルト２５が架け渡される。すなわち、上流側第一プーリ２１、導入プーリ２４及び導入ベルト２５は導入部２０ａを構成する。一方、上流側第一プーリ２１には、導入ベルト２５に隣接して鑑別部ベルト２３の一端が架け渡されている。そして、硬貨鑑別部２０には、鑑別部ベルト２３の他端が架け渡される下流側第一プーリ２２が設けられている。なお、上流側第一プーリ２１、下流側第一プーリ２２及び鑑別部ベルト２３は硬貨移動部２０ｂを構成する。
またここで、上流側第一プーリ２１及び下流側第一プーリ２２は、一対の第一搬送部プーリを構成する。また、鑑別部ベルト２３は第一搬送部ベルトを構成する。
【００１７】
また、図２に示すように、硬貨移動部２０ｂによって搬送される硬貨を鑑別するための鑑別センサ４１が、硬貨鑑別部２０の硬貨移動部２０ｂに隣接して設けられている。さらに、鑑別部ベルト２３の下部の台２には硬貨排出口２９が形成されており、硬貨排出口２９に隣接して硬貨排出手段４２が設けられる。鑑別センサ４１は硬貨排出手段４２に電気的に接続する。
【００１８】
硬貨鑑別部２０の下流側第一プーリ２２に隣接して、硬貨選別部３０の上流側第二プーリ３１が設けられる。なお、硬貨鑑別部２０の下流側第一プーリ２２と硬貨選別部３０の上流側第二プーリ３１とが隣接し合う部分は、硬貨の受渡部Ｌを構成する。また、硬貨選別部３０の下流側の端部には、下流側第二プーリ３２が設けられる。上流側第二プーリ３１と下流側第二プーリ３２との間には、互いに並行して延びる２本の選別部ベルト３３ａ，３３ｂが架け渡される。選別部ベルト３３ａ，３３ｂの下部には、１円玉、５０円玉、５円玉、１００円玉、１０円玉及び５００円玉にそれぞれ対応した大きさの５個の硬貨選別口３５ａ〜３５ｅが、硬貨の搬送される経路上に並んで形成されている。具体的には、硬貨の直径は小径のものから順に、１円玉が２０ｍｍ、５０円玉が２１ｍｍ、５円玉が２２ｍｍ、１００円玉が２２．６ｍｍ、１０円玉が２３．５ｍｍ、５００円玉が２６．５ｍｍとなっている。従って、硬貨選別口３５ａ〜３５ｅは、これらの硬貨の大きさに合わせて、小径の硬貨から順次、硬貨選別口３５ａ〜３５ｅに選別されて落下するように形成される。
ここで、上流側第二プーリ３１及び下流側第二プーリ３２は、一対の第二搬送部プーリを構成する。また、選別部ベルト３３ａ，３３ｂは第二搬送部ベルトを構成する。
【００１９】
次に、図３を参照して、下流側第一プーリ２２の形状について説明する。
下流側第一プーリ２２は、大径部２２ａと小径部２２ｃとが組み合わされた形状をなしている。大径部２２ａの外周面には、鑑別部ベルト２３が嵌合するための溝２２ｂが形成されている。また、大径部２２ａにおいて硬貨選別部３０側の側面を側面２２ｅとする。側面２２ｅには凹部２２ｄが形成されている。さらに、大径部２２ａの側面２２ｅの反対側の面は下流側第一プーリ２２の側面２２ｆをなす。すなわち、下流側第一プーリ２２の両側面２２ｅ，２２ｆは、溝２２ｂを挟んで互いに平行かつ対称に延びる一対の面である。
【００２０】
次に、図４及び５を参照して、硬貨の受渡部Ｌにおける硬貨鑑別部２０の下流側第一プーリ２２と硬貨選別部３０の上流側第二プーリ３１との位置関係について説明する。
図４及び５に示すように、選別部ベルト３３ｂの端部が凹部２２ｄに入り込む位置まで、上流側第二プーリ３１は下流側第一プーリ２２に近接している。すなわち、選別部ベルト３３ｂの一部である端部は、下流側第一プーリ２２の側面２２ｅよりも内側の空間である凹部２２ｄに入り込んで収容される。この時、図４に示すように、下流側第一プーリ２２と選別部ベルト３３ｂの端部とは、上面から見て重なり合うように配置されている。さらに図５に示すように、選別部ベルト３３ｂの端部は、鑑別部ベルト２３の内側の空間Ｒにも入り込んでいる。なお、鑑別部ベルト２３の内側の空間Ｒとは、上下の鑑別部ベルト２３の間に設けられ、鑑別部ベルト２３の断面の直径の幅を持つ空間である。
【００２１】
また、上面から見て、鑑別部ベルト２３と選別部ベルト３３ｂとが交差する角度Θは５０°である（図４参照）。すなわち、鑑別部ベルト２３と選別部ベルト３３ｂとは互いに鋭角をなすように配置されている。
また、図５に示すように、鑑別部ベルト２３の下端と選別部ベルト３３ａ，３３ｂの下端とは同一平面Ｘ上に設けられている。ここで、鑑別部ベルト２３の下端と選別部ベルト３３ａ，３３ｂの下端とは、同一の厚さの硬貨を台２との間に挟んで搬送できる程度に、同一の平面Ｘ上に設けられていればよい。なお、上流側第二プーリ３１の下において、選別部ベルト３３ａ，３３ｂの下端が、硬貨鑑別部２０から受け渡された硬貨との接触を開始する位置を接触点Ａとする。
【００２２】
次に、硬貨選別計数機１００の動作について図２及び４を用いて説明する。
まず、使用者が硬貨をホッパ部１１に入れ、作動スイッチ（図示せず）を押下すると、回転盤１１ａが回転を開始する。また、硬貨鑑別部２０の上流側第一プーリ２１、下流側第一プーリ２２及び導入プーリ２４が回転駆動し、鑑別部ベルト２３及び導入ベルト２５を流動させる。また、下流側第二プーリ３２が回転駆動し、選別部ベルト３３ａ，３３ｂを流動させる。次に、ホッパ部１１に入れられた硬貨は、回転盤１１ａの回転による遠心力を受けて、出口１１ｂから排出され、導入ベルト２５に受け渡されて搬送される。そして、硬貨は導入ベルト２５から鑑別部ベルト２３に受け渡される。鑑別部ベルト２３によって搬送される硬貨は、鑑別センサ４１によって材質を鑑別される。この時、国内の正規の硬貨でないものは硬貨排出手段４２によって弾き飛ばされ、硬貨排出口２９より排出される。そして図４に示す硬貨Ｃにように、硬貨は硬貨鑑別部２０に形成された第一経路規制部２６に当接しながら移動する。硬貨Ｃは受渡部Ｌにおいて矢印Ｄに示すように方向を変え、鑑別部２０の鑑別部ベルト２３から硬貨選別部３０の選別部ベルト３３ａ，３３ｂに受け渡される。また次に、硬貨Ｃは選別部ベルト３３ａ，３３ｂによって搬送されつつ、硬貨選別部３０に形成された第二経路規制部３６に当接しながら移動する。そして、硬貨は硬貨選別口３５ａ〜３５ｅにおいて、種類別に選別されて落下する。
【００２３】
以上より、この実施の形態１に係る硬貨選別計数機１００では、選別部ベルト３３ｂの一部としての端部が下流側第一プーリ２２に形成される凹部２２ｄに入り込むように構成されている。従って、図５に示すように、硬貨と接触する鑑別部ベルト２３の下端と選別部ベルト３３ａ，３３ｂの接触点Ａとの距離Ｙが近くなるので、鑑別部ベルト２３と選別部ベルト３３ａ，３３ｂとの間の隙間に硬貨が停滞してしまうおそれがない。そのため、硬貨をよりスムーズに搬送することができる。また、一本のベルトを硬貨鑑別部２０及び硬貨選別部３０に架け渡す場合に比べて、ベルトを途中で屈折させたり、水平方向に回転するプーリを別途用いたりする必要がないため、ベルトがプーリから外れ難い。
【００２４】
また、鑑別部ベルト２３の下端と選別部ベルト３３ａ，３３ｂの下端とは同一平面Ｘ上に設けられているため、硬貨の受渡部Ｌにおいて、よりスムーズに鑑別部ベルト２３から選別部ベルト３３ａ，３３ｂに硬貨を受け渡すことができる。
さらに、鑑別部ベルト２３と選別部ベルト３３ｂとは、上面から見て５０°の鋭角をなして交差している。そのため、２本のベルトだけで硬貨を硬貨選別口３５ａ〜３５ｅまで搬送することができ、図７に示すような３本のベルト３２２ａ〜３２２ｃを互いに直角に配置する場合に比べてベルトやプーリの数を減らすことができる。また、硬貨鑑別部２０と硬貨選別部３０との間が鋭角をなすように硬貨鑑別部２０及び硬貨選別部３０を配置することにより、鑑別部ベルト２３の下端と選別部ベルト３３ａ，３３ｂの接触点Ａとの距離Ｙをより近接することができる。
【００２５】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る硬貨選別計数機２００の構成を図６に示す。硬貨選別計数機２００は、実施の形態１に係る硬貨選別計数機１００の硬貨鑑別部２０と硬貨選別部３０との位置関係を、図６（ｉ）に示す硬貨鑑別部２２０と硬貨選別部２３０との位置関係に置き換えたものである。なお、図１〜５の参照符号と同一の符号は同一又は同様の構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
硬貨選別計数機２００は、互いに交差する硬貨鑑別部２２０と硬貨選別部２３０とを有する。硬貨鑑別部２２０は一対の鑑別部プーリ２２２を有し、鑑別部プーリ２２２には鑑別部ベルト２２３が架け渡されている。また、硬貨選別部２３０は、上流側選別プーリ２３１と下流側選別プーリ２３２とを有し、上流側選別プーリ２３１と下流側選別プーリ２３２との間には選別部ベルト２３３が架け渡される。図６（ｉｉ）に示すように、硬貨選別部２３０の上流側選別プーリ２３１に架けられる選別部ベルト２３３の端部は、鑑別部プーリ２２２に隣接して、鑑別部ベルト２２３の内側の空間Ｒ’に入り込む。すなわち、選別部ベルト２３３の一部は、鑑別部プーリ２２２の硬貨選別部２３０側の側面２２２ｅよりも、硬貨鑑別部２２０の内側に向かって入り込んでいる。また、鑑別部ベルト２２３の下端と選別部ベルト２３３の下端とは同一平面Ｘ上に設けられている。なお、上流側選別プーリ２３１の下において、選別部ベルト２３３の下端が、硬貨鑑別部２２０から受け渡された硬貨との接触を開始する位置を接触点Ａ’とする。
ここで、硬貨鑑別部２２０は第一搬送部を構成し、硬貨選別部２３０は第二搬送部を構成する。また、鑑別部プーリ２２２は第一搬送部プーリを構成する。また、上流側選別プーリ２３１及び下流側選別プーリ２３２は、一対の第二搬送部プーリを構成する。さらに、鑑別部ベルト２２３は第一搬送部ベルトを構成し、選別部ベルト２３３は第二搬送部ベルトを構成する。
【００２６】
以上より、この実施の形態２に係る硬貨選別計数機２００においても、選別部ベルト２３３の一部である端部は、鑑別部プーリ２２２の側面２２２ｅよりも内側、かつ鑑別部ベルト２２３の内側の空間Ｒ’に入り込んでいる。すなわち、上面から見て、鑑別部ベルト２２３の一部と選別部ベルト２３３の一部とは重なり合うように配置されている。そのため、硬貨と接触する鑑別部ベルト２２３の下端と選別部ベルト２３３の接触点Ａ’との距離Ｙ’が近くなる。従って、硬貨選別計数機２００においても硬貨をスムーズに搬送することができる。また、実施の形態１に係る硬貨選別計数機１００の下流側第一プーリ２２と比較して、鑑別部プーリ２２２には凹部を形成する必要がないので、製造コストを抑えることができる。
また、鑑別部ベルト２２３の下端と選別部ベルト２３３の下端とは同一平面Ｘ上に設けられているため、鑑別部ベルト２２３から選別部ベルト２３３にスムーズの硬貨を受け渡すことができる。
【符号の説明】
【００２７】
１１  ホッパ部、２０，２２０  硬貨鑑別部（第一搬送部）、２１  上流側第一プーリ（第一搬送部プーリ）、２２  下流側第一プーリ（第一搬送部プーリ）、２２ｂ  凹部、２３，２２３  鑑別部ベルト（第一搬送部ベルト）、２２ｅ，２２２ｅ  第一搬送部プーリの第二搬送部側の側面、３０，２３０  硬貨選別部（第二搬送部）、３１  上流側第二プーリ（第二搬送部プーリ）、３２  下流側第二プーリ（第二搬送部プーリ）、３３ａ，３３ｂ，２３３  選別部ベルト（第二搬送部ベルト）、１００，２００  硬貨選別計数機、２２２  鑑別部プーリ（第一搬送部プーリ）、２３１  上流側選別プーリ（第二搬送部プーリ）、２３２  下流側選別プーリ（第二搬送部プーリ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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