(57)【要約】【課題】部品実装機に交換可能に設置したノズルステーション上の吸着ノズルの種別と載置位置を簡単に認識できるようにする。【解決手段】吸着ノズル１２には、該吸着ノズル１２の識別情報（ノズル情報）を記憶したノズル情報記憶部１４が設けられている。ノズルステーション１１には、各吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４の記憶情報を読み書きするノズル情報読み書き部１５と、各ノズル情報読み書き部１５で読み取ったノズル情報を部品実装機２０側の通信部２１へ送信するノズルステーション１１側の通信部１７とが設けられている。部品実装機２０の制御装置２２は、ノズルステーション１１に載置した各吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４からノズル情報読み書き部１５で読み取ったノズル情報を受信して、ノズルステーション１１に載置した吸着ノズル１２の種別と載置位置を認識する。【選択図】図１
2016201404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装機の実装ヘッドに交換可能に保持された吸着ノズルと交換するための吸着ノズルを載置するノズルステーションを備え、
前記ノズルステーションは、前記部品実装機の所定位置に交換可能に設置され、
前記吸着ノズルには、該吸着ノズルの識別情報（以下「ノズル情報」という）を記憶したノズル情報記憶部が設けられ、
前記ノズルステーションには、該ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルの前記ノズル情報記憶部から前記ノズル情報を読み取るノズル情報読み取り部と、前記ノズル情報読み取り部で読み取った前記ノズル情報を部品実装機側の通信部へ送信するノズルステーション側の通信部とが設けられ、
前記部品実装機の制御装置は、前記部品実装機側の通信部で受信した前記ノズル情報に基づいて前記ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルを認識することを特徴とする交換用吸着ノズル認識システム。
【請求項２】
前記ノズルステーションは、複数の吸着ノズルを載置可能に構成され、
前記ノズルステーションには、前記複数の吸着ノズルの各々の載置位置に対応して複数の前記ノズル情報読み取り部が設置され、
前記ノズルステーション側の通信部は、前記複数のノズル情報読み取り部で読み取った前記ノズル情報を該ノズル情報読み取り部の設置位置の情報と関連付けて前記部品実装機側の通信部へ送信し、
前記部品実装機の制御装置は、前記部品実装機側の通信部で受信した前記ノズル情報と前記ノズル情報読み取り部の設置位置の情報とに基づいて該ノズルステーションに載置した該吸着ノズルの種別と載置位置を認識することを特徴とする請求項１に記載の交換用吸着ノズル認識システム。
【請求項３】
前記ノズル情報記憶部は、前記ノズル情報の他に、前記吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報を書き替え可能に構成され、
前記ノズル情報読み取り部は、前記ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルの前記ノズル情報記憶部の記憶情報を読み書き可能なノズル情報読み書き部として構成され、  前記部品実装機の制御装置は、前記ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報を前記部品実装機側の通信部から前記ノズルステーション側の通信部へ送信し、
前記ノズル情報読み書き部は、前記ノズルステーション側の通信部で受信した前記吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報を前記ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルの前記ノズル情報記憶部に書き込むことを特徴とする請求項１又は２に記載の交換用吸着ノズル認識システム。
【請求項４】
前記ノズル情報読み書き部は、前記ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルの前記ノズル情報記憶部から該吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報を読み取って前記ノズルステーション側の通信部から前記部品実装機側の通信部へ送信し、
前記部品実装機の制御装置は、前記部品実装機側の通信部で受信した前記吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報を記憶し、該部品実装機の稼働中に該吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報の記憶データを更新すると共に、該吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報に基づいて該吸着ノズルのメンテナンスの要否を判定し、その判定結果に基づいて該吸着ノズルのメンテナンスの案内を行うことを特徴とする請求項３に記載の交換用吸着ノズル認識システム。
【請求項５】
前記ノズル情報記憶部には、前記吸着ノズルのメンテナンス履歴情報を書き込み可能であり、
前記ノズル情報読み書き部は、前記ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルの前記ノズル情報記憶部から該吸着ノズルのメンテナンス履歴情報を読み取って前記ノズルステーション側の通信部から前記部品実装機側の通信部へ送信し、
前記部品実装機の制御装置は、前記部品実装機側の通信部で受信した前記吸着ノズルのメンテナンス履歴情報に基づいて該吸着ノズルのメンテナンスの要否を判定し、その判定結果に基づいて該吸着ノズルのメンテナンスの案内を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の交換用吸着ノズル認識システム。
【請求項６】
前記吸着ノズルをメンテナンスするノズルメンテナンス装置は、該吸着ノズルの前記ノズル情報記憶部にメンテナンス履歴情報を書き込むメンテナンス履歴情報書き込み部を備えていることを特徴とする請求項５に記載の交換用吸着ノズル認識システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機に設置したノズルステーションに載置した交換用の吸着ノズルを認識する交換用吸着ノズル認識システムに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品実装機内に設置したノズルステーションに交換用の吸着ノズルを載置して、実装ヘッドに保持した吸着ノズルを、ノズルステーション上の吸着ノズルと自動交換するようにしたものがある。ノズルステーションには複数の吸着ノズルを載置することから、部品実装機が吸着ノズルを正確に自動交換するためには、ノズルステーションに載置した複数の吸着ノズルの種別と載置位置を部品実装機の制御装置が正確に認識する必要がある。
【０００３】
この観点から、特許文献１（特開平１０−１７３３９７号公報）の部品実装機では、吸着ノズルの種別等の情報を記憶する記憶媒体を吸着ノズルに設けると共に、ノズルステーションの複数箇所のノズル載置位置付近に、各ノズル載置位置に載置した吸着ノズルの記憶媒体に情報を読み書きする複数のリーダライタを設け、ノズルステーションの各ノズル載置位置毎に各リーダライタで各吸着ノズルの記憶媒体から各吸着ノズルの情報を読み取り、部品実装機の制御装置は、各リーダライタで読み取った情報に基づいてノズルステーションの各ノズル載置位置毎に吸着ノズルの種別を認識すると共に、リーダライタで吸着ノズルの情報を読み取れたか否かで、ノズルステーションの各ノズル載置位置毎に吸着ノズルの有無を判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の部品実装機では、部品実装機内にノズルステーションが取付固定されているため、ノズルステーションに吸着ノズルを載せ替える作業は、作業者が部品実装機の外側から手を部品実装機内の狭いスペースに差し入れて行う必要があり、比較的面倒な作業で、吸着ノズルの載せ替え位置を間違える作業ミスが発生しやすい。従って、ノズルステーションに吸着ノズルを載せ替える作業は、部品実装機からノズルステーションを取り出して行った方が作業しやすく、作業ミスが発生しにくい。また、部品実装機内のノズルステーションを交換可能に構成すれば、部品実装機の稼働中に、部品実装機の外側の余裕のある作業スペースで、作業者がノズルステーションに吸着ノズルを載せ替える作業を時間的な余裕をもって行うことができ、次回のノズルステーションの交換のために準備しておくことができて、便利である。
【０００６】
しかし、特許文献１の部品実装機では、部品実装機内にノズルステーションが取付固定されており、部品実装機内のノズルステーションを交換可能に構成することまでは想定されていない。また、仮に、特許文献１の部品実装機において、ノズルステーションを交換可能に構成すると、ノズルステーション側と部品実装機側との間の通信経路が遮断されてしまい、部品実装機側でノズルステーションに載置した吸着ノズルを識別することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、部品実装機の実装ヘッドに交換可能に保持された吸着ノズルと交換するための吸着ノズルを載置するノズルステーションを備え、前記ノズルステーションは、前記部品実装機の所定位置に交換可能に設置され、前記吸着ノズルには、該吸着ノズルの識別情報（以下「ノズル情報」という）を記憶したノズル情報記憶部が設けられ、前記ノズルステーションには、該ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルの前記ノズル情報記憶部から前記ノズル情報を読み取るノズル情報読み取り部と、前記ノズル情報読み取り部で読み取った前記ノズル情報を部品実装機側の通信部へ送信するノズルステーション側の通信部とが設けられ、前記部品実装機の制御装置は、前記部品実装機側の通信部で受信した前記ノズル情報に基づいて前記ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルを認識することを特徴とするものである。
【０００８】
要するに、本発明は、交換可能なノズルステーションにノズル情報読み取り部とノズルステーション側の通信部とを設けたので、ノズルステーションが交換可能であっても、ノズルステーションのノズル情報読み取り部で読み取ったノズル情報をノズルステーション側の通信部から部品実装機側の通信部へ送信することが可能となり、部品実装機の制御装置は、部品実装機側の通信部で受信したノズル情報に基づいてノズルステーションに載置した吸着ノズルを認識することができる。
【０００９】
この場合、請求項２のように、ノズルステーションは、複数の吸着ノズルを載置可能に構成され、ノズルステーションには、複数の吸着ノズルの各々の載置位置に対応して複数のノズル情報読み取り部が設置され、前記ノズルステーション側の通信部は、前記複数のノズル情報読み取り部で読み取った前記ノズル情報を該ノズル情報読み取り部の設置位置の情報と関連付けて前記部品実装機側の通信部へ送信し、前記部品実装機の制御装置は、前記部品実装機側の通信部で受信した前記ノズル情報と前記ノズル情報読み取り部の設置位置の情報とに基づいて該ノズルステーションに載置した該吸着ノズルの種別と載置位置を認識するようにすると良い。このようにすれば、ノズルステーションに設置した複数の吸着ノズルの種別と載置位置を正確に認識することができる。
【００１０】
更に、請求項３のように、前記ノズル情報記憶部は、前記ノズル情報の他に、前記吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報を書き替え可能に構成され、前記ノズル情報読み取り部は、前記ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルの前記ノズル情報記憶部の記憶情報を読み書き可能なノズル情報読み書き部として構成され、前記部品実装機の制御装置は、前記ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報を前記部品実装機側の通信部から前記ノズルステーション側の通信部へ送信し、前記ノズル情報読み書き部は、前記ノズルステーション側の通信部で受信した前記吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報を前記ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルの前記ノズル情報記憶部に書き込むようにしても良い。このようにすれば、部品実装機の稼働中（生産中）に吸着ノズルの使用時間、吸着回数等の使用履歴情報や、吸着ミス回数、部品吸着姿勢の異常（立ち吸着、斜め吸着等）の回数、画像処理エラー回数等のエラー履歴情報を各吸着ノズル毎に正確に管理することができる。
【００１１】
また、請求項４のように、前記ノズル情報読み書き部は、前記ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルの前記ノズル情報記憶部から該吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報を読み取って前記ノズルステーション側の通信部から前記部品実装機側の通信部へ送信し、前記部品実装機の制御装置は、前記部品実装機側の通信部で受信した前記吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報を記憶し、該部品実装機の稼働中に該吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報の記憶データを更新すると共に、該吸着ノズルの使用履歴情報及び／又はエラー履歴情報に基づいて該吸着ノズルのメンテナンスの要否を判定し、その判定結果に基づいて該吸着ノズルのメンテナンスの案内を行うようにしても良い。このようにすれば、部品実装機の制御装置が、部品実装機の稼働中に吸着ノズルの使用履歴情報やエラー履歴情報を管理しながら吸着ノズルのメンテナンスの要否を自動的に判定できるので、実際に吸着ノズルのメンテナンスが必要になった時点で、吸着ノズルのメンテナンス作業を行うように作業者に自動的に案内することができ、作業者は吸着ノズルのメンテナンス作業を適切な時期に行うことができる。
【００１２】
更に、請求項５のように、前記ノズル情報記憶部には、前記吸着ノズルのメンテナンス履歴情報を書き込み可能であり、前記ノズル情報読み書き部は、前記ノズルステーションに載置した前記吸着ノズルの前記ノズル情報記憶部から該吸着ノズルのメンテナンス履歴情報を読み取って前記ノズルステーション側の通信部から前記部品実装機側の通信部へ送信し、前記部品実装機の制御装置は、前記部品実装機側の通信部で受信した前記吸着ノズルのメンテナンス履歴情報に基づいて該吸着ノズルのメンテナンスの要否を判定し、その判定結果に基づいて該吸着ノズルのメンテナンスの案内を行うようにしても良い。このようにすれば、部品実装機の制御装置が、吸着ノズルのメンテナンス日時、メンテナンス回数等のメンテナンス履歴情報に基づいて吸着ノズルのメンテナンスの要否を判定してメンテナンスの案内を行うため、作業者はメンテナンスの案内に従って吸着ノズルのメンテナンス作業を適切な時期に行うことができる。
【００１３】
また、請求項６のように、吸着ノズルをメンテナンスするノズルメンテナンス装置には、該吸着ノズルの前記ノズル情報記憶部にメンテナンス履歴情報を書き込むメンテナンス履歴情報書き込み部を設けた構成としても良い。このようにすれば、ノズルメンテナンス装置で吸着ノズルをメンテナンスする毎に、該吸着ノズルのノズル情報記憶部にメンテナンス履歴情報を自動的に書き込むことができ、各吸着ノズル毎にメンテナンス履歴情報を正確に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（ａ）は本発明の一実施例で使用するノズルステーションを示す平面図、同図（ｂ）はノズルステーションの縦断面図である。
【図２】図２は部品実装機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図３はノズルメンテナンス装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は交換用吸着ノズル認識プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５はメンテナンス案内プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてノズルステーション１１の構成を説明する。
【００１６】
ノズルステーション１１には、図示しない部品実装機の実装ヘッドに交換可能に保持された吸着ノズル１２と交換するための複数の吸着ノズル１２を載置するための複数のソケット１３（ノズル載置凹部）が形成されている。吸着ノズル１２には、該吸着ノズル１２の識別情報（以下「ノズル情報」という）を記憶したノズル情報記憶部１４が設けられている。ノズル情報記憶部１４は、記憶情報を書き替え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等）、電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）等を用いて構成されている。このノズル情報記憶部１４には、ノズル情報の他に、吸着ノズル１２の使用履歴情報、エラー履歴情報及びメンテナンス履歴情報を書き替え可能となっている。
【００１７】
ここで、吸着ノズル１２の使用履歴情報は、吸着ノズル１２の使用時間、吸着回数等の情報であり、吸着ノズル１２のエラー履歴情報は、吸着ミス回数、部品吸着姿勢の異常（立ち吸着、斜め吸着等）の回数、画像処理エラー回数等の情報であり、吸着ノズル１２のメンテナンス履歴情報は、吸着ノズル１２のクリーニング等のメンテナンスを実施した日時、クリーニング回数等のメンテナンス回数等の情報である。
【００１８】
これに対し、ノズルステーション１１には、複数の吸着ノズル１２を載置する複数のソケット１３（ノズル載置位置）に対応して複数のノズル情報読み書き部１５（ノズル情報読み取り部）が設置され、各ソケット１３に載置した各吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４に対して各ノズル情報読み書き部１５によって各吸着ノズル１２の使用履歴情報とエラー履歴情報を書き替え可能となっている。
【００１９】
各ソケット１３のノズル情報読み書き部１５と各吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４との間の通信方式は、接触式、非接触式のいずれであっても良い。接触式の場合、ノズル情報記憶部１４がＥＥＰＲＯＭであれば、Ｉ２Ｃ（登録商標）を使用すれば良く、ノズル情報記憶部１４がフラッシュメモリであれば、シリアルバスの通信を使用すれば良い。また、ノズル情報記憶部１４が電子タグであれば、非接触式の通信である近距離無線通信を使用すれば良い。
【００２０】
ノズルステーション１１には、各ソケット１３のノズル情報読み書き部１５で読み取ったノズル情報を部品実装機２０側の通信部２１（図２参照）へ送信するノズルステーション１１側の通信部１７が設けられている。ノズルステーション１１側の通信部１７と部品実装機２０側の通信部２１との間は、コネクタ（図示せず）で接続しても良いし、非接触式の通信方式を使用しても良い。ノズルステーション１１側の通信部１７は、各ノズル情報読み書き部１５で読み取ったノズル情報を、各ノズル情報読み書き部１５の設置位置（各ノズル情報読み書き部１５を設置したソケット１３の位置）の情報と関連付けて部品実装機２０側の通信部２１へ送信する。この際、吸着ノズル１２が載置されていない空のソケット１３のノズル情報読み書き部１５は、ノズル情報を読み込めないため、ノズル情報無しの情報を該ノズル情報読み書き部１５の設置位置（空のソケット１３の位置）の情報と関連付けて部品実装機２０側の通信部２１へ送信することで、吸着ノズル１２が載置されていない空のソケット１３を認識できるようにしている。尚、ノズルステーション１１の複数のノズル情報読み書き部１５（複数のソケット１３）でノズル情報を読み取る順番が一義的に決まっている場合は、ノズル情報を読み取る順番の情報をノズル情報読み書き部１５の設置位置（ソケット１３の位置）の情報として用いても良い。
【００２１】
以上のように構成したノズルステーション１１は、部品実装機２０の所定位置に交換可能に設置される。ノズルステーション１１の動作電源は、部品実装機２０側から供給されるように構成しても良いし、バッテリー（一次電池又は二次電池）を内蔵するようにしても良い。
【００２２】
図２に示すように、部品実装機２０は、コンピュータにより構成された制御装置２２と、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置２３と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置２４と、部品実装機制御プログラムや後述する図４の交換用吸着ノズル認識プログラム等を記憶した記憶装置２５と、吸着ノズル１２を交換可能に保持する実装ヘッド（図示せず）を部品吸着エリアと部品撮像エリアと部品実装エリアとの間を移動させる実装ヘッド移動装置２６と、部品を実装する回路基板を搬送するコンベア２７と、吸着ノズル１２に吸着した部品を下方から撮像する部品撮像用のカメラ２８と、回路基板の基準位置マーク等を上方から撮像するマーク撮像用のカメラ２９等を備え、フィーダ３０によって供給される部品を吸着ノズル１２で吸着して回路基板に実装する。
【００２３】
また、図３に示すように、吸着ノズル１２をメンテナンス（例えばクリーニング）するノズルメンテナンス装置４０は、メンテナンス動作を制御する制御装置４１と、吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４にメンテナンス履歴情報を書き込むメンテナンス履歴情報書き込み部４２とを備えた構成となっている。ここで、吸着ノズル１２のメンテナンス履歴情報は、例えば、吸着ノズル１２のメンテナンスを行った日時、メンテナンス回数等の情報である。メンテナンス履歴情報書き込み部４２も、ノズル情報読み書き部１５と同様に、接触式、非接触式のいずれであっても良い。ノズルメンテナンス装置４０の制御装置４１は、吸着ノズル１２のメンテナンスを行う毎に、メンテナンス履歴情報書き込み部４２によって該吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４にメンテナンス履歴情報を書き込んで該メンテナンス履歴情報の記憶データを更新する。
【００２４】
部品実装機２０の制御装置２２は、ノズルステーション１１と共同して、後述する図４の交換用吸着ノズル認識プログラムを実行することで、ノズルステーション１１の各ソケット１３に載置した各吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４からノズル情報読み書き部１５で読み取ったノズル情報を受信して、ノズルステーション１１に載置した吸着ノズル１２の種別と載置位置（該吸着ノズル１２を載置したソケット１３の位置）を認識する。      
【００２５】
更に、部品実装機２０の制御装置２２は、ノズルステーション１１と共同して、後述する図５のメンテナンス案内プログラムを実行することで、吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４からノズル情報読み書き部１５で読み込んだ吸着ノズル１２の使用履歴情報、エラー履歴情報及びメンテナンス履歴情報を受信して記憶装置２５に記憶し、該部品実装機２０の稼働中（生産中）に吸着ノズル１２の使用履歴やエラー履歴に変更が生じる毎に、それらの情報の記憶データを更新すると共に、該吸着ノズル１２の使用履歴情報、エラー履歴情報及びメンテナンス履歴情報に基づいて該吸着ノズル１２のメンテナンスの要否を判定し、吸着ノズル１２のメンテナンスが必要と判定したときに該吸着ノズル１２のメンテナンスの案内を表示装置２４の表示や音声で行う。また、部品実装機２０の制御装置２２は、吸着ノズル１２の交換時に実装ヘッドから取り外してノズルステーション１１のソケット１３に戻した吸着ノズル１２の使用履歴情報やエラー履歴情報を部品実装機２０側の通信部２１からノズルステーション１１側の通信部１７へ送信し、該ソケット１３に戻した吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４に、受信した使用履歴情報やエラー履歴情報を書き込んで、使用履歴情報やエラー履歴情報の記憶データを更新する。
【００２６】
以下、部品実装機２０の制御装置２２がノズルステーション１１と共同して実行する図４の交換用吸着ノズル認識プログラムと図５のメンテナンス案内プログラムの処理内容を説明する。
【００２７】
［交換用吸着ノズル認識プログラム］
図４の交換用吸着ノズル認識プログラムは、部品実装機２０の制御装置２２の電源オン中に所定周期で繰り返し実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、部品実装機２０の制御装置２２が、ノズルステーション１１が交換されたか否かを判定し、ノズルステーション１１が交換されていないと判定すれば、以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了する。
【００２８】
一方、上記ステップ１０１で、部品実装機２０の制御装置２２が、ノズルステーション１１が交換されたと判定すれば、ステップ１０２に進み、部品実装機２０の制御装置２２からノズル情報読み取り指令をノズルステーション１１側に送信して、ノズルステーション１１のノズルステーション１１の各ソケット１３に載置した各吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４から各ノズル情報読み書き部１５で各吸着ノズル１２のノズル情報を読み取る。そして、次のステップ１０３で、ノズルステーション１１の各ノズル情報読み書き部１５で読み取った各吸着ノズル１２のノズル情報を、各ノズル情報読み書き部１５の設置位置（各ソケット１３の位置）の情報と関連付けて部品実装機２０側へ送信する。この際、吸着ノズル１２が載置されていない空のソケット１３のノズル情報読み書き部１５は、ノズル情報を読み込めないため、ノズル情報無しの情報を該ノズル情報読み書き部１５の設置位置（空のソケット１３の位置）の情報と関連付けて部品実装機２０側へ送信する。
【００２９】
この後、ステップ１０４に進み、部品実装機２０の制御装置２２は、受信したノズル情報に基づいて、ノズルステーション１１の各ソケット１３に載置した各吸着ノズル１２の種別と載置位置を認識して、本プログラムを終了する。
【００３０】
［メンテナンス案内プログラム］
図５のメンテナンス案内プログラムは、部品実装機２０の制御装置２２の電源オン中に所定周期で繰り返し実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ２０１で、部品実装機２０の制御装置２２が、実装ヘッドに保持された吸着ノズル１２を交換するか否かを判定し、吸着ノズル１２を交換すると判定すれば、ステップ２０２に進み、ノズルステーション１１のソケット１３から吸着ノズル１２を取り出す際に、該吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４からノズル情報読み書き部１５で該吸着ノズル１２の履歴情報（使用履歴情報、エラー履歴情報、メンテナンス履歴情報）を読み取ってノズルステーション１１側から部品実装機２０側へ送信して、該吸着ノズル１２の履歴情報を部品実装機２０の記憶装置２５に記憶する。そして、次のステップ２０３で、部品実装機２０の実装ヘッドから取り外してノズルステーション１１に戻した吸着ノズル１２の履歴情報を、部品実装機２０側からノズルステーション１１側に送信して該吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４に書き込んで、該吸着ノズル１２の履歴情報の記憶データを更新し、次のステップ２０４に進む。
【００３１】
尚、上記ステップ２０１で、部品実装機２０の制御装置２２が、吸着ノズル１２を交換しないと判定した場合は、上述したステップ２０２及び２０３の処理を行わずにステップ２０４に進む。
【００３２】
このステップ２０４では、部品実装機２０の制御装置２２が吸着ノズル１２の履歴情報に変更が生じたか否かを判定し、吸着ノズル１２の履歴情報に変更が生じていないと判定すれば、以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了する。
【００３３】
これに対し、上記ステップ２０４で、吸着ノズル１２の履歴情報に変更が生じたと判定すれば、ステップ２０５に進み、部品実装機２０の記憶装置２５に記憶されている該吸着ノズル１２の履歴情報の記憶データを更新する。
【００３４】
この後、ステップ２０６に進み、部品実装機２０の制御装置２２が、吸着ノズル１２の履歴情報に基づいて該吸着ノズル１２のメンテナンスの要否を判定する。その結果、吸着ノズル１２のメンテナンスが必要と判定すれば、ステップ２０７に進み、該吸着ノズル１２のメンテナンスの案内を表示装置２４の表示や音声で行って、本プログラムを終了する。
【００３５】
以上説明した本実施例によれば、部品実装機２０に設置するノズルステーション１１を交換可能とし、該ノズルステーション１１に載置する吸着ノズル１２に、ノズル情報を記憶したノズル情報記憶部１４を設けると共に、該ノズルステーション１１に、ノズル情報読み書き部１５とノズルステーション１１側の通信部１７とを設けたので、ノズルステーション１１が交換可能であっても、ノズルステーション１１のノズル情報読み書き部１５で読み取ったノズル情報を、各ノズル情報読み書き部１５の設置位置（各ソケット１３の位置）の情報と関連付けてノズルステーション１１側の通信部１７から部品実装機２０側の通信部２１へ送信することが可能となり、部品実装機２０の制御装置２２は、部品実装機２０側の通信部２１で受信したノズル情報等に基づいてノズルステーション１１の各ソケット１３に載置した各吸着ノズル１２の種別と載置位置を認識することができる。
【００３６】
しかも、本実施例では、吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４に、ノズル情報の他に、吸着ノズル１２の使用履歴情報とエラー履歴情報を書き替え可能とし、部品実装機２０の制御装置２２は、ノズルステーション１１に載置した吸着ノズル１２の使用履歴情報とエラー履歴情報を部品実装機２０側の通信部２１からノズルステーション１１側の通信部１７へ送信し、前記ノズル情報読み書き部１５は、ノズルステーション１１側の通信部１７で受信した吸着ノズル１２の使用履歴情報やエラー履歴情報をノズルステーション１２に載置した前記吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１５に書き込むようにしているため、吸着ノズル１２の使用時間、吸着回数等の使用履歴情報や、吸着ミス回数、部品吸着姿勢の異常（立ち吸着、斜め吸着等）の回数、画像処理エラー回数等のエラー履歴情報を各吸着ノズル１２毎に正確に管理することができる。
【００３７】
更に、本実施例では、吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４に、吸着ノズル１２のメンテナンス履歴情報を書き込み可能であり、ノズル情報読み書き部１５は、ノズルステーション１１に載置した吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４から該吸着ノズル１２のメンテナンス履歴情報を読み取ってノズルステーション１１側の通信部１７から部品実装機２０側の通信部２１へ送信し、部品実装機２０の制御装置２２は、部品実装機２０側の通信部２１で受信した吸着ノズル１２のメンテナンス履歴情報に基づいて該吸着ノズル１２のメンテナンスの要否を判定し、その結果、メンテナンス必要と判定したときに該吸着ノズル１２のメンテナンスの案内を行うようにしたので、部品実装機２０の制御装置２２が、吸着ノズル１２のメンテナンス履歴情報に基づいて吸着ノズル１２のメンテナンスの要否を判定してメンテナンスの案内を自動的に行うことができ、作業者はメンテナンスの案内に従って吸着ノズル１２のメンテナンス作業を適切な時期に行うことができる。
【００３８】
また、本実施例では、吸着ノズル１２をメンテナンスするノズルメンテナンス装置４０には、該吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４にメンテナンス履歴情報を書き込むメンテナンス履歴情報書き込み部４２を設けるようにしたので、ノズルメンテナンス装置４０で吸着ノズル１２をメンテナンスする毎に、該吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４にメンテナンス履歴情報を自動的に書き込むことができ、各吸着ノズル１２毎にメンテナンス履歴情報を正確に管理することができる。
【００３９】
尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、吸着ノズル１２をメンテナンスする毎に、作業者がリーダライタ等を操作して該吸着ノズル１２のノズル情報記憶部１４にメンテナンス履歴情報を手動で書き込むようにしても良く、また、吸着ノズル１２の使用履歴情報、エラー履歴情報及びメンテナンス履歴情報のいずれか１つ又は２つ又は３つの履歴情報をノズル情報記憶部１４に記憶させないようにしても良く、要は、少なくともノズル情報をノズル情報記憶部１４に記憶させるようにすれば良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４０】
１１…ノズルステーション、１２…吸着ノズル、１３…ソケット、１４…ノズル情報記憶部、１５…ノズル情報読み書き部（ノズル情報読み取り部）、１７…ノズルステーション側の通信部、２０…部品実装機、２１…部品実装機側の通信部、２２…部品実装機の制御装置、２３…入力装置、２４…表示装置、４０…ノズルメンテナンス装置、４１…ノズルメンテナンス装置の制御装置、４２…メンテナンス履歴情報書き込み部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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