(57)【要約】【課題】感光体に担持された現像剤量を検出可能な画像形成装置、現像剤量の検出方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】プリンタの制御部は、ＪＡＭ発生時に印刷処理が停止すると、不要となる残存トナー６８をトナー回収部６１により回収する。制御部は、回収に先立ち、感光体ドラム３１の表面の単位面積当たりにおける残存トナー６８が占める占有率を演算する。これにより、制御部８５は、残存トナー６８を回収するに当たり、先行して感光体ドラム３１上に担持されたトナーの量を検出することができる。【選択図】図２
2016071240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部と、
感光体と、
前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給する現像部と、
前記現像部により現像された現像剤像をシートに転写する転写部と、
前記感光体に形成された現像剤像を回収する回収部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給させ、前記感光体に形成された現像剤像をシートに転写させる印刷処理と、
前記印刷処理が停止した状態において前記感光体上に形成された前記現像剤像について、前記感光体の表面の単位面積当たりにおける前記現像剤像が占める占有率を演算する演算処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、印刷対象であるシートに設定される１ページ当たりの総ドット数と、前記１ページの前記印刷処理において形成される前記静電潜像に対応する印字ドット数とに基づいて、前記占有率を演算することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記現像部により前記現像剤像が形成される現像位置から、前記転写部により前記現像剤像がシートに転写される転写位置までの前記感光体上のドット数と、前記印刷処理が停止した状態における前記感光体に形成された現像剤像のドット数とに基づいて、前記占有率を演算することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、主走査方向において前記感光体上を分割した分割単位ごとに前記占有率を演算することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回収部と異なる、前記感光体に形成された現像剤像を回収する第２回収部を備え、
前記制御部は、
複数の前記分割単位のうち、少なくとも１つの分割単位における占有率が、第１閾値に比べて大きいか否かを判断する第１判断処理と、
少なくとも１つの分割単位における占有率が、第１閾値に比べて大きいと判断したことに応じて、前記現像剤像を前記回収部に回収させている状態から、前記現像剤像を前記第２回収部に回収させる状態に変更する変更処理と、を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記占有率の演算対象である分割単位を基準として前記主走査方向において隣り合う隣接分割単位の各々における占有率が、第２閾値に比べて小さいか否かを判断する第２判断処理と、
前記隣接分割単位の各々における占有率が、第２閾値に比べて小さいと判断したことに応じて、前記演算対象である分割単位における前記占有率と比較するための第１閾値を増加させてから、増加させた前記第１閾値に比べて前記占有率が大きいか否かを判断する第３判断処理と、を実行することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回収部と異なる、前記感光体に形成された現像剤像を回収する第２回収部を備え、
前記制御部は、
前記占有率が第１閾値に比べて大きいか否かを判断する第１判断処理と、
前記占有率が第１閾値に比べて大きいと判断したことに応じて、前記現像剤像を前記回収部に回収させている状態から、前記現像剤像を前記第２回収部に回収させる状態に変更する変更処理と、を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記回収部と異なる、前記感光体に形成された現像剤像を回収する第２回収部を備え、
前記第２回収部は、前記感光体から現像剤像が転写される被転写体、及び前記現像剤の帯電極性と逆極性の電位を印加して前記現像剤像を回収する回収部材の少なくとも一方を備えることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記感光体に形成された前記現像剤像の帯電量が小さくなるほど、前記第１閾値を増加させる増加処理を実行することを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記感光体に前記現像剤像が形成されたまま前記印刷処理が停止してから経過した経過時間が所定時間を超えたこと、及び装置本体内の湿度が所定湿度よりも高くなったこと、の少なくとも一方に基づいて、前記増加処理を実行することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
シートを搬送する搬送部と、感光体と、前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給する現像部と、前記現像部により現像された現像剤像をシートに転写する転写部と、前記感光体に形成された現像剤像を回収する回収部と、を備える画像形成装置における現像剤量の検出方法であって、
前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給させ、前記感光体に形成された現像剤像をシートに転写させる印刷処理を行う印刷ステップと、
前記印刷処理が停止した状態において、前記感光体上に形成された前記現像剤像について、前記感光体の表面の単位面積当たりにおける前記現像剤像が占める占有率を演算する演算ステップと、を含むことを特徴とする現像剤量の検出方法。
【請求項１２】
シートを搬送する搬送部と、感光体と、前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給する現像部と、前記現像部により現像された現像剤像をシートに転写する転写部と、前記感光体に形成された現像剤像を回収する回収部と、を備える画像形成装置に対し、
前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給させ、前記感光体に形成された現像剤像をシートに転写させる印刷処理と、
前記印刷処理が停止した状態において、前記感光体上に形成された前記現像剤像について、前記感光体の表面の単位面積当たりにおける前記現像剤像が占める占有率を演算する演算処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示の技術は、画像形成装置に関し、特に感光体に担持される現像剤の量を検出する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置には、感光体の表面に残存したトナー像を回収するためのクリーニング装置を備えるものがある（例えば、特許文献１など）。特許文献１に開示されるクリーニング装置は、感光体の表面に担持されたトナー像をブレードにより掻き落として回収する。また、この画像形成装置では、紙詰まりなどによって印刷処理が停止した場合に、反射濃度センサによって、感光体上にトナー像が存在しているか否かを検出する。トナー像が存在していることを検出すると、画像形成装置は、転写装置に転写バイアスを供給し、感光体とトナー像との間の静電気力を弱めて、トナー像を感光体から離脱し易くすることによって、クリーニング装置によるクリーニング不良の防止を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６１４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したクリーニング装置では、感光体の回転方向に対向してブレードの先端を感光体表面に接触させた状態で回収を行うが、回収予定のトナー量が多量である場合には、ブレードの先端と感光体表面との間からトナーの一部が漏れてクリーニング不良が発生し、トナー像を回収できないことがある。このため、感光体のトナー像を回収するに当たり、感光体上のトナー像の有無だけではなく、感光体上に担持されたトナー量を検出できる画像形成装置が望まれている。
【０００５】
本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、感光体に担持された現像剤量を検出可能な画像形成装置、現像剤量の検出方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る画像形成装置は、シートを搬送する搬送部と、感光体と、感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給する現像部と、現像部により現像された現像剤像をシートに転写する転写部と、感光体に形成された現像剤像を回収する回収部と、制御部と、を備え、制御部は、感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給させ、感光体に形成された現像剤像をシートに転写させる印刷処理と、印刷処理が停止した状態において感光体上に形成された現像剤像について、感光体の表面の単位面積当たりにおける現像剤像が占める占有率を演算する演算処理と、を実行することを特徴とする。
【０００７】
当該画像形成装置では、制御部は、感光体に形成された静電潜像に現像部から現像剤を供給させ、感光体に形成された現像剤像をシートに転写させる。また、制御部は、印刷処理が停止した状態において感光体上に形成された現像剤像について、占有率を演算する。ここでいう、「印刷処理が停止した状態」とは、例えば、画像形成装置内の紙詰まりなどによって印刷処理が停止するＪＡＭ発生時、印刷中に電源スイッチが操作され強制的に電源がＯＦＦされた状態、あるいは、装置筐体のカバーが開けられたことに応じて印刷が中断された状態などである。そして、制御部は、印刷処理が停止したため、不要となる現像剤像を回収部により回収する。制御部は、回収に先立ち、感光体の表面の単位面積当たりにおける現像剤像が占める占有率を演算する。これにより、当該画像形成装置では、ＪＡＭ発生時などにおいて印刷処理が停止した場合に、感光体の現像剤像を回収するに当たり、先行して感光体上に担持された現像剤の量を、検出することができる。
【０００８】
また、本願に係る画像形成装置において、制御部は、印刷対象であるシートに設定される１ページ当たりの総ドット数と、１ページの印刷処理において形成される静電潜像に対応する印字ドット数とに基づいて、占有率を演算する構成としてもよい。
【０００９】
当該画像形成装置では、例えば、シートの１ページ当たりの総ドット数に対し、１ページの印刷処理において形成される静電潜像に対応する印字ドット数が、どの程度の比率を占めているのかに基づいて、占有率を演算する。制御部は、例えば、印刷ジョブのデータに基づいて、総ドット数や印字ドット数を設定することができる。これにより、制御部は、印刷ジョブなどの情報から占有率を演算することが可能となる。
【００１０】
また、本願に係る画像形成装置において、制御部は、現像部により現像剤像が形成される現像位置から、転写部により現像剤像がシートに転写される転写位置までの感光体上のドット数と、印刷処理が停止した状態における感光体に形成された現像剤像のドット数とに基づいて、占有率を演算する構成としてもよい。
【００１１】
当該画像形成装置では、印刷が停止中の感光体に、実際にどの程度の現像剤像が形成されているのかに基づいて占有率を演算する。より具体的には、印刷処理が停止し感光体の回転が停止すると、感光体上において現像位置から転写位置までの領域には、転写前の現像剤像が残存している。上記した「現像位置から転写位置までの感光体上のドット数」とは、この領域において現像剤が担持されているドット及び担持されていないドットを含むドット数である。また、「印刷処理が停止した状態における感光体に形成された現像剤像のドット数」とは、この領域において現像剤が担持されたドット数である。この２つのドット数は、例えば、感光体の外径、回転速度、露光位置、現像位置及び転写位置などの情報に基づいて、演算することが可能である。これにより、制御部は、２つのドット数に基づいて、より実際の現像剤の量に合った占有率を演算することが可能となる。
【００１２】
また、本願に係る画像形成装置において、制御部は、主走査方向において感光体上を分割した分割単位ごとに占有率を演算する構成としてもよい。
【００１３】
当該画像形成装置では、制御部は、主走査方向において感光体上を分割した分割単位を設定する。感光体に形成される現像剤像は、主走査方向において形状が異なる。例えば、クリーニングブレードによって感光体上から掻き落とされる現像剤の量は、主走査方向における位置が異なれば量も異なる。このため、クリーニングブレードによって現像剤を回収する方法では、主走査方向のある位置で良好に現像剤が回収できても、他の位置でクリーニング不良が発生し、感光体に現像剤が残存する可能性がある。これに対し、当該画像形成装置では、主走査方向において感光体上を分割した分割単位ごとに占有率を演算及び判断等することによって、占有率に基づいた判断精度を向上させることが可能となる。
【００１４】
また、本願に係る画像形成装置において、回収部と異なる、感光体に形成された現像剤像を回収する第２回収部を備え、制御部は、複数の分割単位のうち、少なくとも１つの分割単位における占有率が、第１閾値に比べて大きいか否かを判断する第１判断処理と、少なくとも１つの分割単位における占有率が、第１閾値に比べて大きいと判断したことに応じて、現像剤像を回収部に回収させている状態から、現像剤像を第２回収部に回収させる状態に変更する変更処理と、を実行する構成としてもよい。
【００１５】
当該画像形成装置では、現像剤像を回収する第２回収部を備える。制御部は、複数の分割単位のうち、少なくとも１つの分割単位における占有率が、第１閾値に比べて大きくなる、即ち、分割単位のうち１つでも回収可能な現像剤の量を超える場合には、現像剤像を回収部に回収させている状態から、第２回収部に回収させる状態に変更する。これにより、当該画像形成装置では、分割単位ごとに現像剤の量を管理しつつ、現像剤の量に応じて第２回収部を使用し、回収部によるクリーニング不良を防止することが可能となる。
【００１６】
また、本願に係る画像形成装置において、制御部は、占有率の演算対象である分割単位を基準として主走査方向において隣り合う隣接分割単位の各々における占有率が、第２閾値に比べて小さいか否かを判断する第２判断処理と、隣接分割単位の各々における占有率が、第２閾値に比べて小さいと判断したことに応じて、演算対象である分割単位における占有率と比較するための第１閾値を増加させてから、増加させた第１閾値に比べて占有率が大きいか否かを判断する第３判断処理と、を実行する構成としてもよい。
【００１７】
当該画像形成装置では、占有率の演算対象である分割単位を基準とし、主走査方向において隣り合う分割単位を、隣接分割単位とする。制御部は、この隣接分割単位の各々における占有率を、第２閾値と比較する。これは、例えば、任意の分割単位においてクリーニングブレードによって回収される現像剤の量が、許容範囲を超えていたとしても、隣接分割単位において回収される現像剤の量が少ない場合には、任意の分割単位において回収しきれなかった現像剤の一部が隣接分割単位内に押し流されることによって回収可能となることが考えられるからである。このため、当該画像形成装置では、隣接分割単位の各々の占有率が、第２閾値に比べて小さいのに応じて、即ち、隣接分割単位において回収可能な現像剤の量に余裕がある場合には、隣接分割単位に現像剤が押し流されて回収されるのを見越して、第１閾値を増加させる。これにより、当該画像形成装置では、１つの分割単位だけでなく、隣り合う隣接分割単位における現像剤の回収状況も加味した上で、分割単位ごとの現像剤の量を判断等することが可能となる。
【００１８】
また、本願に係る画像形成装置において、回収部と異なる、感光体に形成された現像剤像を回収する第２回収部を備え、制御部は、占有率が第１閾値に比べて大きいか否かを判断する第１判断処理と、占有率が第１閾値に比べて大きいと判断したことに応じて、現像剤像を回収部に回収させている状態から、現像剤像を第２回収部に回収させる状態に変更する変更処理と、を実行する構成としてもよい。
【００１９】
当該画像形成装置では、現像剤像を回収する第２回収部を備える。制御部は、占有率が第１閾値に比べて大きくなる、即ち、回収部によって回収可能な現像剤の量を超える場合には、現像剤像を回収部に回収させている状態から、第２回収部に回収させる状態に変更する。これにより、当該画像形成装置では、現像剤の量を管理しつつ、現像剤の量に応じて第２回収部を使用し、回収部によるクリーニング不良を防止することが可能となる。
【００２０】
また、本願に係る画像形成装置において、回収部と異なる、感光体に形成された現像剤像を回収する第２回収部を備え、第２回収部は、感光体から現像剤像が転写される被転写体、及び現像剤の帯電極性と逆極性の電位を印加して現像剤像を回収する回収部材の少なくとも一方を備える構成としてもよい。
【００２１】
当該画像形成装置では、第２回収部として、被転写体及び回収部材の少なくとも一方を備えることによって、回収部で回収しきれない現像剤を第２回収部により回収することが可能となる。
【００２２】
また、本願に係る画像形成装置において、制御部は、感光体に形成された現像剤像の帯電量が小さくなるほど、第１閾値を増加させる増加処理を実行する構成としてもよい。
【００２３】
感光体に形成された現像剤像の帯電量が小さくなり、現像剤と感光体との間に作用する静電気力が小さくなると、回収部による現像剤の回収が容易となる。このため、当該画像形成装置では、現像剤像の帯電量が小さくなるほど、占有率を判断するための第１閾値を増加させる。即ち、回収部による回収効率が向上するのに合わせて、第１閾値を増加させる。これにより、当該画像形成装置では、帯電量に応じて変化する現像剤の回収効率に最適化した第１閾値を用いて占有率が判断可能となる。
【００２４】
また、本願に係る画像形成装置において、制御部は、感光体に現像剤像が形成されたまま印刷処理が停止してから経過した経過時間が所定時間を超えたこと、及び装置本体内の湿度が所定湿度よりも高くなったこと、の少なくとも一方に基づいて、増加処理を実行する構成としてもよい。
【００２５】
現像剤像の帯電量は、時間の経過や湿度の上昇に比例して低下する。このため、当該画像形成装置では、経過時間及び湿度の少なくとも一方に基づいて、帯電量を判断することが可能となる。
【００２６】
さらに、本願に係る発明は、画像形成装置の発明に限定されることなく、画像形成装置における現像剤量の検出方法の発明や、画像形成装置を制御するプログラムの発明としても実施し得るものである。
【発明の効果】
【００２７】
本願に係る画像形成装置等によれば、感光体に担持された現像剤量を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態のレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】レーザプリンタの感光体ドラムに拘わる部分を拡大した模式図である。
【図３】レーザプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】トナー回収事前処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】トナー回収事前処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】分割単位及び隣接分割単位を説明するための模式図である。
【図７】別のレーザプリンタの感光体ドラムに拘わる部分を拡大した模式図である。
【図８】別例のトナー回収事前処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図９】別例のトナー回収事前処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本願の一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示す本願に係る画像形成装置の一実施形態であるレーザプリンタ１（画像形成装置の一例）は、電子写真方式によりシート（用紙やＯＨＰシート等）Ｐにカラー画像を形成するカラーレーザプリンタであり、４色のトナーを用いる所謂タンデム方式のレーザプリンタである。尚、以下の説明では、図１に示すように、同図の紙面右側をレーザプリンタ１（以下、単に「プリンタ」という）の前面側、紙面左側を後面側と規定する。また、図１の紙面手前側をプリンタ１の前面側から見た左側、紙面奥側を右側と規定する。また、図１の紙面上側をプリンタ１の上側、紙面下側を下側と規定する。
【００３０】
図１に示すように、プリンタ１は、略箱状の本体筐体２を有しており、当該本体筐体２の内部に、給紙部１０、画像形成部２０等を収納している。本体筐体２の上面には、画像が形成されたシートＰを積層状態で収納する排出トレイ５が設けられている。給紙部１０は、シートＰが収容された給紙トレイ１１及び各種ローラを有しており、各種ローラを駆動してシートＰを画像形成部２０に給紙する。また、給紙トレイ１１は、本体筐体２の下部に対して着脱可能に構成されている。
【００３１】
画像形成部２０は、搬送ユニット２１（搬送部の一例）、４つのプロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ（現像部の一例）、露光部３５、及び定着部５０を有している。搬送ユニット２１は、給紙部１０とプロセスカートリッジ３０Ｃ等との上下方向の間に設けられており、搬送ベルト２３及び４つの転写ローラ２５（転写部の一例）等を有している。搬送ベルト２３は、ベルトを環状にして構成された無端ベルトであり、画像形成部２０の後端側下方に位置する駆動ローラ２７及び前端側下方に位置する従動ローラ２９に巻き付けられている。搬送ベルト２３の上側の面は、プロセスカートリッジ３０Ｃ等の直下において略水平に延在しており、給紙部１０より供給されたシートＰの裏面と当接する。駆動ローラ２７は、搬送ベルト２３を所定方向に回転させる。また、搬送ベルト２３は、各転写ローラ２５に転写バイアスが印加されることにより負帯電し静電気力でシートＰを上側の面に吸着させつつ、吸着したシートＰを搬送経路Ｒに沿って排出トレイ５へ向かって搬送する。
【００３２】
プロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋの各々は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応している。プロセスカートリッジ３０Ｃ等の各々は、対応する色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のトナーが収容されている。また、４つのプロセスカートリッジ３０Ｃ等は、プリンタ１の前方から後方に向かって、プロセスカートリッジ３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの順に設けられている。
【００３３】
プロセスカートリッジ３０Ｃは、感光体ドラム３１（感光体の一例）、帯電器４１、及びトナーカートリッジ３３等を有している。尚、他のプロセスカートリッジ３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋは、トナーの色が異なるが、その他の構成はプロセスカートリッジ３０Ｃと同様となっている。このため、以下の説明では、代表してプロセスカートリッジ３０Ｃについて説明し、他のプロセスカートリッジ３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋについての説明を適宜省略する。
【００３４】
感光体ドラム３１は、転写ローラ２５の上方に位置し、転写ローラ２５との上下方向の間に搬送ベルト２３を挟んでいる。帯電器４１は、例えば、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３がシールドケース４５に収容されたスコロトロン型の帯電器である。帯電ワイヤ４２は、金属、例えば、金メッキされたタングステン、又はタングステン単体で形成されている。シールドケース４５は、左右方向に沿って長尺となる略角筒型に形成されており、感光体ドラム３１に面した部分に開口が形成されている。グリッド４３は、このシールドケース４５の開口において、導電性の線材をメッシュ状に張設して構成されている。また、帯電ワイヤ４２は、シールドケース４５内において左右方向に沿って張設され、感光体ドラム３１に対して後方側の上部の位置に間隔を隔てて配置されている。従って、グリッド４３は、感光体ドラム３１と帯電ワイヤ４２との間に配置されている。
【００３５】
帯電器４１は、画像形成に際し、感光体ドラム３１の表面を一様に正帯電させる。具体的には、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３に電圧が印加されることで、帯電ワイヤ４２と感光体ドラム３１とは、互いの間に電場が形成されコロナ放電が発生する。帯電ワイヤ４２とグリッド４３との間に電場が形成される際、グリッド４３には帯電ワイヤ４２とは異なる電圧が印加されており、これにより電場の強さが制御され帯電量が制御される。
【００３６】
露光部３５は、本体筐体２の内部の最上方に設けられており、帯電された各感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく静電潜像を形成する。トナーカートリッジ３３は、収容しているトナーを現像ローラ４７の表面に担持させることによって、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給する。感光体ドラム３１は、表面に形成された静電潜像にトナーが供給されることによってトナー像（現像剤像の一例）が形成される。搬送ユニット２１は、シートＰを定着部５０へ向けて搬送しつつ、感光体ドラム３１の表面に現像されたトナー像をシートＰに転写させる。
【００３７】
定着部５０は、搬送ユニット２１に比べて搬送経路Ｒの下流側に設けられている。定着部５０は、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とを有している。加熱ローラ５１は、シートＰの画像形成面側に配設されており、搬送ベルト２３等と同期して回転し、シートＰに転写されたトナーを加熱しつつ、シートＰを搬送する。加圧ローラ５２は、加熱ローラ５１との間にシートＰを挟んで、当該シートＰを加熱ローラ５１側に押圧しながら従動回転する。これにより、定着部５０は、シートＰに転写されたトナーを加熱溶融させてシートＰに定着させつつ、シートＰを搬送経路Ｒに沿って搬送する。
【００３８】
また、プリンタ１は、感光体ドラム３１からトナーを回収するためのトナー回収部６１（回収部の一例）と、ベルトクリーナ７１（第２回収部の一例）と、湿度センサ８３と、シートセンサ８４（図３参照）とを備えている。トナー回収部６１は、感光体ドラム３１の各々の後方側であって帯電器４１の下方に設けられている。図２は、感光体ドラム３１に拘わる部分を拡大した模式図である。図２に示すように、トナー回収部６１は、クリーニングブレード６３が回収ケース６５に収容されている。クリーニングブレード６３は、前後方向に延びる略平板形状に形成されている。回収ケース６５は、左右方向に沿って長尺となる略筒型に形成されており、感光体ドラム３１に面した部分に開口６７が形成されている。クリーニングブレード６３は、開口６７に設けられた前端部が感光体ドラム３１の表面に後方側から摺接するようにして回収ケース６５に固定されている。感光体ドラム３１が回転すると、感光体ドラム３１の表面に残存した残存トナー６８が、クリーニングブレード６３により掻き取られ、開口６７を介して回収ケース６５内に落下する。従って、回収ケース６５内には、クリーニングブレード６３によって感光体ドラム３１から掻き取られた残存トナー６８が収容される。
【００３９】
図１に示すように、ベルトクリーナ７１は、搬送ベルト２３に付着したトナー等を回収する装置であり、駆動ローラ２７の後方側の下方に配置されている。ベルトクリーナ７１は、クリーニングローラ７３と、回収ローラ７５と、ブレード７９と、廃トナー収容器８１とを備えている。クリーニングローラ７３は、搬送ベルト２３の外周面に接触するように配置され、回収バイアスが印加されることで搬送ベルト２３上のトナー等を転写して回収する。
【００４０】
回収ローラ７５は、クリーニングローラ７３の外周面に接触するようにして、クリーニングローラ７３の後方側の位置に設けられ、クリーニングローラ７３で回収したトナーを回収する。ブレード７９は、前後方向に延びる略平板形状に形成されている。ブレード７９は、前端部が回収ローラ７５の表面に後方側から摺接するようにして廃トナー収容器８１に固定されている。廃トナー収容器８１内には、ブレード７９によって回収ローラ７５から掻き取られた廃トナーが収容される。
【００４１】
また、湿度センサ８３は、前方側の側壁の内側に設けられている。湿度センサ８３は、本体筐体２内の湿度を検出する。また、シートセンサ８４（図３参照）は、搬送経路Ｒを搬送中のシートＰを検出するためのものであり、経路上に複数個設けられている。シートセンサ８４は、例えば、搬送ベルト２３に光りを照射する照射部と、搬送ベルト２３からの反射光を受光する受光部とを備え、受光量に応じて搬送ベルト２３上のシートＰの有無を検出する光電スイッチである。
【００４２】
図３は、プリンタ１の電気的構成を示した図である。制御部８５は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＡＳＩＣ９５等で構成される。制御部８５は、ＲＯＭ９２に記憶されている各種のプログラムをＣＰＵ９１で実行することによって、配線９７を介して接続されているプリンタ１の各部を制御する。あるいは、制御部８５は、ＡＳＩＣ９５によるハード処理を実行することによって、プリンタ１の各部を制御する。ここでいう各部とは、上記した画像形成部２０、帯電器４１、定着部５０等である。ＲＯＭ９２には、制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が各種の処理を実行する際の作業用のメモリとして用いられる。湿度センサ８３は、本体筐体２内の湿度の値を、配線９７を介して制御部８５に出力する。また、複数のシートセンサ８４の各々は、搬送経路Ｒを搬送中のシートＰを検出したか否かを示す検出信号を、配線９７を介して制御部８５に出力する。制御部８５は、シートセンサ８４の検出信号や搬送ユニット２１の駆動停止などに基づいて、紙詰まりなどによって印刷処理が停止したＪＡＭ発生を検出する。
【００４３】
次に、感光体ドラム３１上に残存トナー６８が残存したまま印刷処理が停止した場合に、トナー回収部６１及びベルトクリーナ７１により残存トナー６８を回収するトナー回収事前処理について、図４〜図６を参照しつつ説明する。以下の説明では、「印刷処理が停止した場合」の一例として、ＪＡＭ発生時について説明する。
【００４４】
まず、制御部８５は、例えば、ネットワークを介してパーソナルコンピュータなどの外部の装置から印刷ジョブを受信すると、印刷ジョブの内容に従って印刷処理を開始する。また、制御部８５は、ＲＯＭ９２に記憶されているプログラムを実行し、図４及び図５に示すフローチャートに従った処理を開始する。制御部８５は、図４に示すステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１１において、シートセンサ８４の検出信号に基づいて、ＪＡＭ発生を検出するまでは、以降の処理を一時的に中止する（Ｓ１１：ＮＯ）。
【００４５】
次に、制御部８５は、ＪＡＭ発生を検出したこと応じて（Ｓ１１：ＹＥＳ）、印刷処理を停止し、印刷ジョブのデータに基づいて占有率を演算する（Ｓ１３）。ここでいう、占有率とは、感光体ドラム３１の表面の単位面積当たりにおける残存トナー６８（図２参照）が占める割合である。制御部８５は、印刷ジョブのデータに基づいて、例えば、印刷中のシートＰに設定される１ページ当たりの総ドット数の中に、１ページの印刷処理において形成される静電潜像に対応する印字ドット数がどの程度占めているかを演算し、占有率として設定する。つまり、制御部８５は、シートＰの１ページ当たりのドット数に対し、トナーが付着する印字ドット数がどれだけ存在するのかを、印刷ジョブのデータに基づいて演算する。
【００４６】
なお、占有率の演算方法は、上記した印字ドット数による方法に限定されない。例えば、停止中の感光体ドラム３１に、実際にどの程度の残存トナー６８が形成されているのかに基づいて占有率を演算してもよい。より具体的には、制御部８５は、例えば、感光体ドラム３１の外径、回転速度、露光位置、現像位置及び転写位置などの情報に基づいて、占有率を演算する。図２に示すように、印刷処理が停止し回転が停止した感光体ドラム３１には、現像ローラ４７によりトナー像が形成される現像位置１０１から、搬送ベルト２３上のシートＰ（図１参照）にトナー像が転写される転写位置１０３までの区間に、回収すべき残存トナー６８が形成されている。
【００４７】
制御部８５は、例えば、感光体ドラム３１の外径、現像位置１０１及び転写位置１０３の外周上の位置、感光体ドラム３１上に残存トナー６８が形成される部分の軸方向（図２の紙面直交方向）の距離等に基づいて、現像位置１０１から転写位置１０３までの感光体ドラム３１の表面積を演算する。表面積は、予め演算して制御部８５のＲＯＭ９２等に記憶しておいてもよい。制御部８５は、表面積と、印刷ジョブの印刷データに設定された単位面積当たりのドット数とに基づいて、現像位置１０１から転写位置１０３までの感光体ドラム３１上のドット数、即ち、現像位置１０１から転写位置１０３までのトナーが担持されているドット及び担持されていないドットを含む全てのドット数を演算する。同様に、制御部８５は、表面積と、印刷ジョブの印刷データに設定された単位面積当たりの印字ドット数に基づいて、現像位置１０１から転写位置１０３までの感光体ドラム３１上における、担持されているトナー像のドット数を演算する。制御部８５は、現像位置１０１から転写位置１０３までの感光体ドラム３１上のドット数及び現像位置１０１から転写位置１０３までの感光体ドラム３１上における、担持されているトナー像のドット数に基づいて、より実際の残存トナー６８のトナー量に合った占有率を演算することが可能となる。
【００４８】
制御部８５は、例えば、印刷ジョブを受信すると、ＰＤＬ(printer description language)で記述された印刷データに基づいて、ビットマップデータを展開する。制御部８５は、ビットマップを展開する際に、画像が形成可能な領域のドット数をカウントし、カウント値から単位面積当たりのドット数を演算する。また、制御部８５は、ビットマップを展開する際に、画像を形成するドット数をカウントし、カウント値から単位面積当たりの印字ドット数を演算する。制御部８５は、例えば、印字ドット数をトナーの色単位で処理する。
【００４９】
また、例えば、現像位置１０１から転写位置１０３までの感光体ドラム３１上における、担持されているトナー像のドット数を、第１ドット数とする。また、現像位置１０１から転写位置１０３までの感光体ドラム３１上のドット数及び現像位置１０１から転写位置１０３までの感光体ドラム３１上における、担持されているトナー像のドット数を合わせたものを、第２ドット数とする。この場合に、制御部８５は、占有率として、第１ドット数／第２ドット数を演算してもよく、又は第２ドット数／第１ドット数を演算してもよく、又はこれらの百分率を演算してもよい。
【００５０】
また、制御部８５は、露光、現像、転写のタイミングに基づいて、占有率を演算してもよい。例えば、露光部３５により感光体ドラム３１が露光される位置を、露光位置１０５とする。また、露光位置１０５から現像位置１０１まで感光体ドラム３１が回転するのに要する時間を時間Ｔ１とする。また、露光位置１０５から転写位置１０３まで感光体ドラム３１が回転するのに要する時間を時間Ｔ２とする。この場合、「時間Ｔ２−時間Ｔ１」は、残存トナー６８を感光体ドラム３１に形成していた時間となる。このため、制御部８５は、例えば、印刷が停止したタイミングから逆算して、「時間Ｔ２−時間Ｔ１」までの間に露光部３５により感光体ドラム３１上に形成した静電潜像のドット数に基づいて、占有率を演算することが可能となる。
【００５１】
図４のフローチャートの説明に戻る。制御部８５は、Ｓ１３において占有率を演算した後、印刷処理が停止してから経過した時間を判断する（Ｓ１５）。ここで、残存トナー６８の帯電量が小さくなり、トナーと感光体ドラム３１との間に作用する静電気力が小さくなると、トナー回収部６１のクリーニングブレード６３による残存トナー６８の回収が容易となる。また、残存トナー６８の帯電量は、時間の経過に比例して低下する。このため、制御部８５は、印刷停止後の経過時間が所定値よりも大きいと判断したことに応じて（Ｓ１５：ＹＥＳ）、占有率を判断するための第１閾値を増加させる（Ｓ１７）。また、制御部８５は、経過時間が所定値よりも小さいと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、第１閾値を増加させる処理を行わない。
【００５２】
詳細については後述するが、制御部８５は、占有率を第１閾値と比較し、トナー回収部６１で回収を実施する状態から、ベルトクリーナ７１でも回収を実施する状態に変更するのかを判断する。制御部８５は、残存トナー６８の帯電量が低下すると、トナーと感光体ドラム３１との間に作用する静電気力が小さくなり、トナー回収部６１による回収量が増加するため、第１閾値を増加させ（Ｓ１７）、トナー回収部６１による回収を優先させる。ここで、帯電器４１は、印刷処理の際に、感光体ドラム３１の表面を正帯電させる。また、感光体ドラム３１は、印刷処理を停止してから経過した時間が長くなればなるほど、正帯電した電位が低下する。ベルトクリーナ７１により残存トナー６８を回収する方法では、例えば、感光体ドラム３１の電位が低下した状態で、通常の印刷処理の際と同電位の転写バイアスが転写ローラ２５に印加されると、感光体ドラム３１の電位が逆極性となる虞がある。そして、正帯電になるように設計された感光体ドラム３１が、負帯電の状態となり電気的な負荷が増大し、寿命が短くなる虞がある。このため、本実施形態の制御部８５は、トナー回収部６１による回収を優先する処理を行う。
【００５３】
なお、残存トナー６８の帯電量は、湿度の上昇にも比例して低下する。このため、制御部８５は、湿度センサ８３の湿度の値に基づいて、第１閾値を増加させてもよい。あるいは、制御部８５は、経過時間及び湿度の両方を組み合わせて、第１閾値を増加させるか否かを判断してもよい。また、制御部８５は、残存トナー６８の帯電量の減少量に応じて、第１閾値の増加量を変更する処理を実行してもよい。例えば、制御部８５は、経過時間の長さや湿度の変化量に応じて、第１閾値の増加量を変更する。
【００５４】
次に、制御部８５は、占有率が第１閾値よりも小さいか否かを判断する（Ｓ１９）。制御部８５は、占有率が第１閾値よりも大きいと判断したことに応じて（Ｓ１９：ＮＯ）、印刷処理の停止状態からの復旧時に、ベルトクリーナ７１に残存トナー６８を回収させる（Ｓ３１）。より具体的には、制御部８５は、復旧時に、各転写ローラ２５に転写バイアスを印加させ残存トナー６８を搬送ベルト２３に転写させる。また、制御部８５は、ベルトクリーナ７１のクリーニングローラ７３に回収バイアスを印加して搬送ベルト２３上の残存トナー６８を回収させる。なお、制御部８５は、転写ローラ２５に転写バイアスを印加する時間及び印加する電圧値の少なくとも一方を調整して、残存トナー６８の一部をベルトクリーナ７１により回収し、残りをトナー回収部６１により回収してもよい。
【００５５】
一方で、制御部８５は、占有率が第１閾値よりも小さいと判断したことに応じて（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ２１以降の処理を行う。本実施形態の制御部８５は、感光体ドラム３１上を、主走査方向において分割した分割単位ごとに占有率を演算する。図６は、トナー回収部６１が備えるクリーニングブレード６３の先端部分が感光体ドラム３１の表面に接触する部分を模式的に示している。分割単位１１０は、感光体ドラム３１上において、例えば、同じ大きさの領域が、主走査方向において連続して設定されている。なお、分割単位１１０の形状、大きさ、数等は、適宜変更可能である。
【００５６】
ここで、感光体ドラム３１に形成される残存トナー６８は、主走査方向において形状が異なる。クリーニングブレード６３が感光体ドラム３１上の残存トナー６８を掻き落とす量、即ち、回収されるトナー量は、主走査方向における位置が異なれば異なる。このため、クリーニングブレード６３によってトナーを回収する方法では、主走査方向のある位置で良好にトナーが回収できても、他の位置でクリーニング不良が発生し、感光体ドラム３１にトナーが残存する可能性がある。そこで、制御部８５は、感光体ドラム３１上を主走査方向において分割した分割単位１１０を設定し、当該分割単位１１０ごとに占有率を演算する。
【００５７】
制御部８５は、Ｓ２１において、主走査方向において感光体ドラム３１上を分割した複数の分割単位１１０ごとの占有率を演算する。制御部８５は、複数の分割単位１１０の全ての占有率が、第２閾値よりも小さいか否かを判断する（Ｓ２３）。制御部８５は、複数の分割単位１１０の全ての占有率が、第２閾値よりも小さいと判断したことに応じて（Ｓ２３：ＹＥＳ）、各転写ローラ２５に転写バイアスを印加しない（Ｓ２５）。そして、印刷処理の停止状態からの復旧時に感光体ドラム３１が回転すると、トナー回収部６１による残存トナー６８の回収が実施される。
【００５８】
また、制御部８５は、複数の分割単位１１０のうち、少なくとも１つの分割単位１１０における占有率が、第２閾値に比べて大きくなる、即ち、分割単位１１０のうち１つでも回収可能なトナー量を超えると判断したことに応じて（Ｓ２３：ＮＯ）、第３閾値による判断処理を実行する（図５のＳ２７）。なお、制御部８５は、２以上の分割単位１１０、あるいは全ての分割単位１１０の占有率が第２閾値に比べて大きくなった場合に、Ｓ２７以降の処理を実施してもよい。
【００５９】
Ｓ２７において、制御部８５は、占有率の演算対象である分割単位１１０を基準として主走査方向において隣り合う隣接分割単位の各々における占有率が、第３閾値に比べて小さいか否かを判断する。ここでいう演算対象の分割単位１１０とは、Ｓ２３において占有率が第２閾値に比べて大きくなった分割単位１１０をいう。なお、制御部８５は、Ｓ２３において、占有率が第２閾値に比べて大きくなった分割単位１１０が複数ある場合に、例えば、該当する複数の分割単位１１０のうち、少なくとも１つの分割単位１１０がＳ２７の条件を満たすか否かを判断してもよい。あるいは、制御部８５は、該当する２以上の分割単位１１０、又は全ての分割単位１１０がＳ２７の条件を満たすか否かを判断してもよい。
【００６０】
図６に示すように、例えば、演算対象の分割単位１１０を、他の分割単位１１０と区別するため、対象分割単位１１１とする。また、この対象分割単位１１１に対して主走査方向において隣り合う分割単位１１０を、隣接分割単位１１２，１１３とする。図６に示す例では、残存トナー６８Ａは、副走査方向において、対象分割単位１１１及び隣接分割単位１１２に対応する感光体ドラム３１上に形成されている。残存トナー６８Ａは、副走査方向の一方（図６における下方）に向かうに従って、主走査方向の幅が徐々に広がる形状をなしている。残存トナー６８Ａは、感光体ドラム３１が回転した場合に、対象分割単位１１１において回収されるトナー量に比べて、隣接分割単位１１２において回収されるトナー量が少ない。また、残存トナー６８Ａは、副走査方向において、隣接分割単位１１３に対応する感光体ドラム３１上には形成されていない。
【００６１】
上記したＳ２３における判断では、分割単位１１０（対象分割単位１１１及び隣接分割単位１１２，１１３）の個々の占有率が、第２閾値を超えるか否かを判断していた。具体的には、感光体ドラム３１を回転させてクリーニングブレード６３による回収を実施する際に、対象分割単位１１１や隣接分割単位１１２に該当する部分においてクリーニングブレード６３が残存トナー６８を十分に掻き落とすことができるか否かを、占有率によって判断していた。
【００６２】
しかしながら、例えば、対象分割単位１１１において、クリーニングブレード６３によって回収される残存トナー６８のトナー量が、許容範囲（第２閾値）を超えていたとしても、隣接分割単位１１３において回収される残存トナー６８Ａが存在しない場合には、隣接分割単位１１３における回収が見込める。あるいは、回収するトナー量が少ない隣接分割単位１１２における回収が見込める。これは、対象分割単位１１１において回収しきれなかった残存トナー６８Ａの一部は、隣接分割単位１１２，１１３内に押し流されることによって回収可能となることが考えられるからである。
【００６３】
このため、制御部８５は、Ｓ２７において、隣接分割単位１１２，１１３の各々の占有率が、第３閾値よりも小さいと判断したことに応じて（Ｓ２７：ＹＥＳ）、即ち、隣接分割単位１１２，１１３において回収可能なトナー量に余裕がある場合には、隣接分割単位１１２，１１３にトナーが押し流されて回収されるのを見越した判断を実施する。制御部８５は、例えば、隣接分割単位１１２，１１３の両方の占有率が、第３閾値よりも小さいと判断したことに応じて、Ｓ２９以降の処理を実施する。
【００６４】
制御部８５は、Ｓ２９において、対象分割単位１１１の占有率が、第４閾値よりも大きいか否かを判断する。この第４閾値は、第２閾値よりも大きい値が設定されており、隣接分割単位１１２，１１３によるトナー回収量を含めた場合に、対象分割単位１１１で許容されるトナー回収量に応じた値である。また、Ｓ２９において判断される対象分割単位１１１は、Ｓ２７における隣接分割単位１１２，１１３の条件を満たした対象分割単位１１１である。これにより、制御部８５は、１つの分割単位１１０だけでなく、隣り合う隣接分割単位１１２，１１３におけるトナーの回収状況も加味した上で、分割単位１１０ごとのトナー量を判断することが可能となる。
【００６５】
因みに、第２閾値から第４閾値の大小関係を説明する。第４閾値は、隣接分割単位１１２，１１３におけるトナー回収を見越して増加させた値であるため、第２閾値に比べて大きい。また、第３閾値は、隣接する分割単位１１０から押し流されるトナー量を、回収可能か否かを判断する値であるため、１つの分割単位１１０において許容される第２閾値に比べて小さい値となる。このため、第４閾値＞第２閾値＞第３閾値の関係が成り立つ。
【００６６】
制御部８５は、対象分割単位１１１の占有率が、第４閾値よりも小さいのに応じて（Ｓ２９：ＹＥＳ）、各転写ローラ２５に転写バイアスを印加せずに（図４のＳ２５）、トナー回収部６１による回収を実施する。
【００６７】
また、制御部８５は、Ｓ２７において、隣接分割単位１１２，１１３の少なくとも一方の占有率が、第３閾値よりも大きいと判断したことに応じて（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ３１の処理を実行する。また、制御部８５は、Ｓ２９において、対象分割単位１１１の占有率が、第４閾値よりも大きいと判断したことに応じて（Ｓ２９：ＮＯ）、各転写ローラ２５に転写バイアスを印加する（Ｓ３１）。そして、制御部８５は、印刷処理の停止状態からの復旧時に、ベルトクリーナ７１による残存トナー６８の回収を実施する。
【００６８】
因みに、Ｓ１３の処理は、演算処理の一例である。Ｓ２３の処理は、第１判断処理の一例である。Ｓ２７の処理は、第２判断処理の一例である。Ｓ２９の処理は、第３判断処理の一例である。Ｓ３１の処理は、変更処理の一例である。実施形態における第２閾値は、請求項に記載の「分割単位の占有率を判断する第１閾値」の一例である。実施形態における第３閾値は、請求項に記載の「隣接分割単位の占有率を判断する第２閾値」の一例である。実施形態における第４閾値は、請求項に記載の「分割単位の占有率を判断する第１閾値を増加させた後の値」の一例である。
【００６９】
上記した実施形態では、以下の効果を奏する。
プリンタ１の制御部８５は、ＪＡＭ発生時に印刷処理が停止すると、不要となる残存トナー６８を、トナー回収部６１及びベルトクリーナ７１により回収する。制御部８５は、回収に先立ち、感光体ドラム３１の表面の単位面積当たりにおける残存トナー６８が占める占有率を演算する（図４のＳ１３）。これにより、制御部８５は、印刷処理が停止した場合に、残存トナー６８を回収するに当たり、先行して感光体ドラム３１上に担持されたトナー量を検出することができる。
【００７０】
ここで、トナー回収部６１は、転写ローラ２５に転写バイアスを印加してトナーを回収するベルトクリーナ７１を用いた方法に比べて、感光体ドラム３１への負担が少ない。このため、例えば、占有率が小さい、即ち、回収すべきトナー量が少ない場合には、感光体ドラム３１への負担が少ないトナー回収部６１によって、残存トナー６８を回収する。また、回収すべきトナー量が多い場合には、クリーニング不良を防止するために、トナー回収部６１の他に、ベルトクリーナ７１を使用して残存トナー６８を回収する。これにより、検出した占有率に応じて、即ち、検出したトナー量に応じて、回収方法として、トナー回収部６１及びベルトクリーナ７１を選択することが可能となる。
【００７１】
また、制御部８５は、印刷停止後の経過時間が所定値よりも大きいのに応じて（Ｓ１５：ＹＥＳ）、占有率を判断するための第１閾値を増加させる（Ｓ１７）。これにより、制御部８５は、帯電量に応じて変化するトナーの回収効率に最適化した第１閾値を用いて、トナー回収部６１により回収するべきか否かを判断することが可能となる。
【００７２】
また、制御部８５は、印刷ジョブのデータに基づいて、印刷中のシートＰに設定される１ページ当たりの総ドット数の中に、静電潜像に対応する印字ドット数がどの程度占めているかを演算し、占有率として設定する（Ｓ１３）。これにより、制御部８５は、印刷ジョブの情報から占有率を演算することが可能となる。
【００７３】
また、制御部８５は、主走査方向において感光体ドラム３１上を分割した複数の分割単位１１０ごとの占有率を演算する（Ｓ２１）。これにより、制御部８５は、分割単位１１０ごとに占有率を判断することによって、占有率に基づいた判断精度を向上させることが可能となる。
【００７４】
また、制御部８５は、複数の分割単位１１０のうち、少なくとも１つの分割単位１１０における占有率が、第２閾値に比べて大きくなるのに応じて（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２７以降の処理を実施する。また、制御部８５は、Ｓ２７において、隣接分割単位１１２，１１３の各々の占有率が、第３閾値よりも小さいのに応じて（Ｓ２７：ＹＥＳ）、対象分割単位１１１の占有率が、第４閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２９）。この第４閾値は、第２閾値よりも大きい値である。これにより、制御部８５は、分割単位１１０ごとに占有率（トナー量）を管理しつつ、トナー量に応じてベルトクリーナ７１を使用し、トナー回収部６１によるクリーニング不良を防止することが可能となる。
【００７５】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態では、制御部８５は、占有率が第１閾値よりも大きいのに応じて（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ３１の処理としてベルトクリーナ７１による回収を実施したが、占有率が大きい場合の処理内容はこれに限定されない。例えば、制御部８５は、Ｓ３１の処理として、感光体ドラム３１の回転数を増加させ、トナー回収部６１による回収回数を増加させてもよい。即ち、トナー像を担持した部分が、クリーニングブレード６３を複数回通過させるようにしてもよい。
【００７６】
また、Ｓ３１の処理として、例えば、図７に示す回収部材１２１による回収を実施してもよい。図７に示す回収部材１２１は、感光体ドラム３１の後方側においてトナー回収部６１の下方に設けられ、感光体ドラム３１の回転に合わせて従動回転する。また、トナーカートリッジ３３の下端部には、前方に向かって回収部材１２１の下方の位置まで延設された側壁１２３が形成されている。回収部材１２１は、電源回路（図示略）から転写バイアスが印加されることにより負帯電し、静電気力によって感光体ドラム３１上の残存トナー６８を一時的に回収する。この電源回路は、転写バイアスを印加するタイミング、印加時間、印加電圧の大きさなどが、制御部８５によって制御可能に構成されている。回収部材１２１により回収されたトナーは、転写バイアスが停止されることで、再度、感光体ドラム３１に担持され、トナー回収部６１によって回収される。制御部８５は、占有率が高い場合に回収部材１２１による残存トナー６８の回収を実施する。また、制御部８５は、例えば、占有率が低い場合やトナー像が感光体ドラム３１に形成されていないタイミングに合わせて、電源回路に転写バイアスを停止させる。このような構成においても、上記したベルトクリーナ７１と同様の効果を得ることが可能となる。また、プリンタ１は、ベルトクリーナ７１による回収、感光体ドラム３１の回転数を増加せる処理、回収部材１２１による回収を組み合わせた構成でもよい。
【００７７】
また、上記実施形態における図４及び図５に示した処理手順は、一例であり、適宜変更可能である。図８は、別例のトナー回収事前処理の処理内容を示している。なお、以下の説明では、図４及び図５と同様の処理については、同一符号を付し、その説明を適宜省略する。例えば、図８に示すように、制御部８５は、Ｓ１９における第１閾値による判断のみで、Ｓ２５におけるトナー回収部６１による回収を実施するか、Ｓ３１におけるベルトクリーナ７１による回収を実施するかを判断してもよい。この場合、図４及び図５に示すＳ１５，Ｓ１７，Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ２７，Ｓ２９のステップを省略する。また、例えば、制御部８５は、第１閾値による占有率の判断を実施せずに、分割単位１１０ごとの占有率の判断（Ｓ２３）のみで、Ｓ２５又はＳ３１のステップを実施するか判断してもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、「印刷処理が停止した場合」の一例として、ＪＡＭ発生時について説明したが、これに限定されない。例えば、「印刷処理が停止した場合」は、印刷処理中に電源スイッチが操作され強制的に電源がＯＦＦされた場合でもよい。図９は、別例のトナー回収事前処理の処理内容を示している。
【００７９】
図９に示す処理動作は、例えば、電源がＯＮされたことに応じて、制御部８５が処理を開始する。まず、制御部８５は、Ｓ４１において、印刷処理中に電源がＯＦＦされたか否かを判断する。ここで、制御部８５は、印刷処理中に電源がＯＦＦされる前にあらかじめ図示しないＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）に印刷処理対象であった印刷データを記憶する。例えば、ＮＶＲＡＭに印刷処理対象であった印刷データを記憶するのは、印刷処理開始時である。なお、印刷データの記憶先は、ＮＶＲＡＭに限らず、ハードディスク装置など、電源ＯＦＦ時においても印刷データを記憶可能な装置を用いることができる。
【００８０】
制御部８５は、Ｓ４１において、ＮＶＲＡＭに印刷処理対象であった印刷データが記憶されているか否かによって、印刷処理中に電源ＯＦＦされたか否かを判断する。印刷処理中に電源がＯＦＦされていない場合には、感光体ドラム３１上には、残存トナー６８が形成されていない。従って、制御部８５は、ＮＶＲＡＭに印刷データが保存されていない場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、図９に示す処理を終了する。
【００８１】
一方で、制御部８５は、ＮＶＲＡＭに印刷データが保存されている場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＮＶＲＡＭから印刷処理対象であった印刷データを読み出す（Ｓ４３）。制御部８５は、読み出した印刷データに基づいて占有率を演算する（Ｓ１３）。制御部８５は、演算した占有率と第１閾値を比較し（Ｓ１９）、Ｓ２５におけるトナー回収部６１による回収を実施するか、Ｓ３１におけるベルトクリーナ７１による回収を実施するかを判断する。このようにして、制御部８５は、印刷処理中に電源ＯＦＦされた場合に、その後の電源ＯＮ時に残存トナー６８を回収する。
【００８２】
なお、「印刷処理が停止した場合」は、装置筐体のカバーが開けられたことに応じて印刷が中断された場合でもよい。例えば、制御部８５は、印刷処理中にカバーが開けられた場合に、印刷データをＮＶＲＡＭに記憶する。そして、制御部８５は、カバーが閉じられたことに応じて、図９と同様の処理を実施することで、残存トナー６８を回収することが可能となる。
【００８３】
また、上記実施形態では、制御部８５は、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９５を備える構成であったが、制御部８５の構成はこれに限定されない。例えば、制御部８５は、複数のＣＰＵ９１を備える構成でもよく、ＡＳＩＣ９５のみを備える構成でもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、本願の画像形成装置としてプリンタ１を例に説明したが、これに限定されるものではなく、コピー機能、ファクシミリ機能が単独で、あるいは適宜の組み合わせにより実装される複合機にも適用することができる。
【００８５】
また、上記実施形態では、シートＰにトナー像を直接転写するダイレクトタンデム方式のプリンタ１を例示したが、本願はこれに限定されず、例えば、中間転写体又は中間搬送ベルトなどを介してトナー像をシートＰに転写する中間転写方式のプリンタにも適用することができる。この場合、中間転写体は、本願における転写部の一例となる。
【００８６】
次に、上記実施形態の内容から導き出される技術的思想について記載する。
（イ）制御部は、感光体の外径、回転速度、現像部により現像剤像が形成される現像位置、及び現像剤像をシートに転写する転写位置の情報のうち、少なくとも１つの情報に基づいて、占有率を演算する。
【００８７】
（ロ）感光体を帯電する帯電部と、帯電した感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、を備え、制御部は、露光部により露光される露光位置から現像部により現像剤像が形成される現像位置まで感光体が回転するのに要する時間を時間Ｔ１、露光位置から現像剤像をシートに転写する転写位置まで感光体が回転するのに要する時間を時間Ｔ２とした場合に、（時間Ｔ２−時間Ｔ１）までの間の時間に基づいて、占有率を演算する。
【００８８】
上記（イ）（ロ）に記載の画像形成装置では、感光体の形状等に基づいて、より実際の現像剤の量に合った占有率を演算することが可能となる。
【符号の説明】
【００８９】
１  レーザプリンタ（画像形成装置）、２１  搬送ユニット（搬送部）、２３  搬送ベルト（被転写体）、２５  転写ローラ（転写部）、３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ  プロセスカートリッジ（現像部）、３１  感光体ドラム（感光体）、６１  トナー回収部（回収部）、８５  制御部、Ｐ  シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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