(57)【要約】【課題】運転者が適切な車間距離を把握するように路面上に画像を投射する。【解決手段】自車両と先行車両との前方適正車間距離を算出する前方適正車間距離算出部１１と、前方適正車間距離算出部によって算出された前方適正車間距離に関連した画像を生成する画像生成部１９と、画像生成部によって生成された画像を自車両前方の路面上に投射する前方画像投射部２１と、自車両の運転者の運転状態を判定する運転状態判定部５０と自車両の車両状態を判定する車両状態判定部３０との少なくとも一つと、自車両の速度を検出する自車速度検出部１６とを備え、前方適正車間距離算出部１１は、運転状態判定部５０によって判定された運転状態と車両状態判定部３０によって判定された車両状態との少なくとも１つと、自車速度検出部１６によって検出された自車両の速度とに基づいて前方適正車間距離を算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両と先行車両との前方適正車間距離を算出する前方適正車間距離算出部と、
前記前方適正車間距離算出部によって算出された前記前方適正車間距離に関連した画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部によって生成された前記画像を自車両前方の路面上に投射する前方画像投射部と、
自車両の運転者の運転状態を判定する運転状態判定部と自車両の車両状態を判定する車両状態判定部との少なくとも一つと、
自車両の速度を検出する自車速度検出部とを備え、
前記前方適正車間距離算出部は、前記運転状態判定部によって判定された運転状態と前記車両状態判定部によって判定された車両状態との少なくとも１つと、前記自車速度検出部によって検出された自車両の速度とに基づいて前方適正車間距離を算出することを特徴とする車載表示装置。
【請求項２】
自車両と後続車両との後方適正車間距離を算出する後方適正車間距離算出部と、
前記後方適正車間距離算出部によって算出された前記後方適正車間距離に関連した画像を生成する前記画像生成部と、
前記画像生成部によって生成された前記画像を自車両後方の路面上に投射する後方画像投射部とをさらに備え、
前記画像生成部が、前記後方適正車間距離算出部によって算出された前記後方適正車間距離に関連して前記画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の車載表示装置。
【請求項３】
自車両と後続車両との車間距離を求める距離検出部と、
前記距離検出部によって求めた前記自車両と後続車両との車間距離と自車両の速度とに基づいて前記後続車両の速度を算出する後続車速算出部とをさらに備え、
前記後方適正車間距離算出部は、前記後続車速算出部によって算出された後続車両の速度と走行環境とに基づいて前記後方適正車間距離を算出することを特徴とする請求項２に記載の車載表示装置。
【請求項４】
自車両の操舵角を検出する操舵角検出センサをさらに備え、
前記前方画像投射部は、前記操舵角検出センサによって検出された操舵角に基づいて、画像を投射する方向を設定する投射方向設定部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の前後に位置する車両間で必要とされる車間距離の確保を自車両および後続の車両の運転者に促すための各種画像を表示する車載表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行時の先行車両との追突事故を未然に防止するため、先行車両との間に適正な車間距離を確保する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、前方車両との車間距離の他に、自車両の速度、他車両との相対速度に基づいて適正な車間距離を算出し、路面上に画像を投射することで運転者に適正な車間距離を確保することの注意を促す表示装置が公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１１４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている装置では、相対速度に基づいて適正な車間距離の算出が行われているが、その算出された車間距離が走行状況によっては必ずしも適正であるとは言えない場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、自車両の速度と、自車両の運転者の運転状態および自車両の車両状態の少なくとも１つとに基づいて適正な車間距離を算出し運転者が適切な車間距離を把握するように路面上に画像を投射する車載表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載表示装置は、自車両と先行車両との前方適正車間距離を算出する前方適正車間距離算出部と、前記前方適正車間距離算出部によって算出された前記前方適正車間距離に関連した画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部によって生成された前記画像を自車両前方の路面上に投射する前方画像投射部と、自車両の運転者の運転状態を判定する運転状態判定部と自車両の車両状態を判定する車両状態判定部との少なくとも一つと、自車両の速度を検出する自車速度検出部とを備え、前記前方適正車間距離算出部は、前記運転状態判定部によって判定された運転状態と前記車両状態判定部によって判定された車両状態との少なくとも１つと、前記自車速度検出部によって検出された自車両の速度とに基づいて前方適正車間距離を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、自車両の速度と、自車両の運転者の運転状態および自車両の車両状態の少なくとも１つとに基づいて適正な車間距離を算出し運転者が適切な車間距離を把握するように路面上に画像を投射することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る車載表示装置のブロック図を示す。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る車載表示装置の記憶部に格納されている、自車速度に基づく適正車間距離を示すマップの一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係る車載表示装置の記憶部に格納されている、車両状態、走行環境、運転状態に基づく車間距離算出係数を示すマップの一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態に係る車載表示装置によって前方画像投射を行うためのフローチャートの一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態に係る車載表示装置によって後方画像投射を行うためのフローチャートの一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施の形態に係る車載表示装置によって画像投射を行う方向を設定するためのフローチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１から図６を参照しながら本発明の一実施の形態に係る車載表示装置について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る車載表示装置１００のブロック図を示す。車載表示装置１００は、制御装置１０と、制御装置１０に接続されている車両状態判定部３０、走行環境判定部４０、運転状態判定部５０、前方画像投射部２１および後方画像投射部２２とを備える。
【００１２】
制御装置１０には、自車速度検出部としての車速センサ１６、距離検出部としての距離センサ１７および操舵角検出センサ１８が接続されている。
【００１３】
車速センサ１６は、車速センサ１６を搭載している自車両の走行速度を検出する装置である。
【００１４】
距離センサ１７は、自車両と自車両の直前を走行する先行車両との間の車間距離または自車両と自車両の直後を走行する後続車両との間の車間距離を検出する装置で、例えば、ソナー、レーダー、カメラを単独でまたは組み合わせて構成することができる。操舵角検出センサ１８は、操舵角を検出するための装置である。
【００１５】
なお、本明細書において、特に他の意味を示さない限り、「先行車両」と称した場合には、自車両の直前を走行する先行車両を意味し、「後続車両」と称した場合には、自車両の直後を走行する後続車両を意味する。
【００１６】
前方画像投射部２１は、自車両と先行車両との間の車間距離に応じて、自車両と先行車両との間の路面上に、所定の画像を投射する装置である。後方画像投射部２２は、自車両と後続車両との間の車間距離に応じて、自車両と後続車両との間の路面上に、所定の画像を投射する装置である。
【００１７】
前方画像投射部２１および後方画像投射部２２は、例えば、半導体レーザ、ＬＥＤライト、プロジェクタ等によって構成することができる。
【００１８】
制御装置１０は、前方適正車間距離算出部１１、後方適正車間距離算出部１２、後続車速算出部１３、投射方向設定部１４、記憶部１５および画像生成部１９を備える。
【００１９】
記憶部１５には、予め、図２に示す自車速度に基づく適正車間距離を示すマップと、図３に示す自車両の車両状態、自車両の走行環境、自車両の運転者の運転状態に基づく車間距離算出係数を示すマップとが記憶されている。
【００２０】
前方適正車間距離算出部１１は、車速センサ１６によって検出された自車両の速度と記憶部１５に記憶されている自車速度に基づく適正車間距離を示すマップとに基づいて、自車両と先行車両との間の適正な車間距離を算出する。
【００２１】
後続車速算出部１３は、車速センサ１６によって検出された自車両の速度、距離センサ１７によって検出された自車両と後続車両との間の車間距離の相対的変化から、後続車の速度を算出する。
【００２２】
後方適正車間距離算出部１２は、後続車速算出部１３によって算出された後続車両の速度と記憶部１５に記憶されている自車速度に基づく適正車間距離を示すマップとに基づいて、自車両と後続車両との間の適正な車間距離を算出する。この決定の際、「自車速度に基づく適正車間距離を示すマップ」において「自車速度」を「後続車両の速度」と読み替える。
【００２３】
画像生成部１９は、路面上に投射する各種の画像を生成する。画像生成部１９は、各種の画像を生成する際に、車速センサ１６によって検出された自車両の速度、距離センサ１７によって検出された自車両と先行車両または後続車両との間の車間距離、前方適正車間距離算出部１１によって算出された自車両と先行車両との間の適正な車間距離、後方適正車間距離算出部１２によって算出された自車両と後続車両との間の適正な車間距離、ならびに、後続車速算出部１３によって算出された後続車の速度を考慮する。
【００２４】
また、画像生成部１９は、後方画像投射部２２によって自車両と後続車両との間の路面上に各種の画像を投射するために画像を生成する場合には、記憶部１５に記憶されている、投射画像の変更の判定を行うためのマップも考慮する。
【００２５】
投射方向設定部１４は、操舵角検出センサ１８によって検出された操舵角に基づいて、前方画像投射部２１または後方画像投射部２２が、路面上に投射する画像の投射方向を設定する。
【００２６】
また、詳しくは後述のとおり、自車両と先行車両または後続車両との間の適正な車間距離は、自車両および周辺の状況等に応じて変動させる必要がある場合がある。例えば、降雨で路面が濡れているとき、水分の凍結が予想される気温であるとき、タイヤ空気圧が推奨値から外れているとき、運転時間が長いとき等である。
【００２７】
状況に応じた適正な車間距離を算出するために、車両状態判定部３０、走行環境判定部４０および運転状態判定部５０は、それぞれ、車両状態、走行環境および自車両の運転者の運転状態を判定し、その判定に基づいて、最小限度保持すべき距離として標準的に推奨されている適正車間距離ｄを調整するための車間距離算出係数αを出力する。
【００２８】
車両状態判定部３０には、空気圧センサ３１およびオドメータ３２が接続されている。空気圧センサ３１は、自車両のタイヤの空気圧を検出する。タイヤの空気圧は制動距離に影響するため、車両状態判定部３０は、タイヤの空気圧が所定の値から外れている場合には車間距離を大きくするための係数を出力する。
【００２９】
オドメータ３２は、走行距離を検出する。車両状態判定部３０は、オドメータ３２によって検出した走行距離から、自車両の生涯走行距離が長くなったと判断した場合には、適正車間距離を大きくとるための係数を出力する。
【００３０】
走行環境判定部４０には、レインセンサ４１、外気温センサ４２および横滑り防止制御のためのＥＳＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｐｒｏｇｒａｍ）制御マイコン４３が接続されている。
【００３１】
レインセンサ４１は、雨天であるか否かを検出する。レインセンサ４１が雨天であることを検出した場合には、走行環境判定部４０は、雨天により路面が濡れることが予想される場合には適正車間距離を大きくするための係数を出力する。
【００３２】
外気温センサ４２は、自車両の周囲の環境の外気温を検出する。走行環境判定部４０は、外気温センサ４２の検出した外気温度が所定の値以下の場合には、路面凍結の可能性があると判断して適正車間距離を大きくするための係数を出力する。
【００３３】
さらに、走行環境判定部４０には、ＥＳＰ制御マイコン４３の横滑り防止制御の作動状況を示す信号が入力される。走行環境判定部４０は、その作動状況から、路面状況が悪いと判定したときには、適正車間距離を大きくするための係数を出力する。
【００３４】
また、運転状態判定部５０には、運転者検出カメラ５１および運転時間計測部５２が接続されている。
【００３５】
運転者検出カメラ５１は、運転者の挙動をカメラで検出する。運転状態判定部５０は、その検出された挙動から、運転者が疲労していると判定したときには、適正車間距離を大きくするための係数を出力する。
【００３６】
運転時間計測部５２は、運転者の運転時間を計測する。運転状態判定部５０は、運転時間計測部５２によって計測された運転時間が所定時間を超えたことを検出したときには、運転者が疲労しているとして、適正車間距離を長めにするための係数を出力する。
【００３７】
なお、外部の情報出力装置との通信部を設け、その外部の情報出力装置から路面、渋滞状況、事故発生状況、事故多発状況等の道路状況に関する情報、天気情報等を取得し、これらの情報を例えば走行環境判定部４０に供給することによって、適正車間距離の調整を行うようにしてもよい。
【００３８】
図２は、記憶部１５に記憶されている、自車速度に基づく適正車間距離を示すマップの一例を示す。このマップは、自車速度に対し、自車両と先行車両との間で最小限度保持すべき距離として標準的に推奨されている適正車間距離ｄを示す。例えば、自車速度が３６ｋｍ／ｈの場合には、先行車両との間の適正車間距離では、３６／２＝１８（ｍ）であることを示している。
【００３９】
また、図２は、自車両と後続車両との間の適正車間距離ｄを求めるためにも用いることができる。この場合には、図２に示すマップにおいて、「自車速度」は「後続車両の速度」と読み替える。例えば、後続車両の速度が、５６ｋｍ／ｈのときには、自車両と後続車両との間の適正車間距離ｄは５６ｍになる。
【００４０】
図３は、自車両の車両状態、走行環境、自車両の運転者の運転状態に基づく車間距離算出係数βを示すマップの一例を示す。このマップも記憶部１５に予め格納されている。車間距離算出係数βは、上述のように、図２に示す自車両と先行車両または後続車両との間の標準的に推奨されている適正車間距離ｄを状況に応じて調整するための係数である。
【００４１】
図３において、いずれの判定部も所定の状態を検出しないと判定した場合には、それらの判定部は通常時の１．０の車間距離算出係数βを出力する。この場合には、図２に示す適正車間距離ｄは調整されない。
【００４２】
一方、車両状態判定部３０、走行環境判定部４０および運転状態判定部５０のいくつかまたは全部が所定の判定状態を検出したときには、それぞれに応じた悪環境判定時の係数の全てを乗算して車間距離算出係数βが求められる。
【００４３】
例えば、レインセンサ４１は、降雨を検出したときには、その検出信号を走行環境判定部４０に供給する。走行環境判定部４０は、その検出信号に基づき、図３のマップに基づいて、通常時の１．０の係数に代えて悪環境判定時の１．２の係数を出力する。
【００４４】
また、例えば、空気圧センサ３１が、タイヤの空気圧が所定の値から外れていることを検出するとともに、運転時間計測部５２が、運転時間が所定時間を超えたことを検出したときには、車両状態判定部３０および運転状態判定部５０が、図３のマップに基づいて、通常時の１．０の係数に代えて、それぞれ、悪環境判定時の１．１および１．２の係数を出力する。
【００４５】
制御装置１０は、走行環境判定部４０、車両状態判定部３０および運転状態判定部５０から、それぞれ、１．２、１．１および１．２の係数を取得すると、全係数を乗算して係数βを求め、次に、例えば、前方適正車間距離算出部１１に、図２から求めた適正車間距離ｄと係数βとの乗算を行わせて、状況に応じて調整された適正車間距離ｄβを算出させる。
【００４６】
制御装置１０は、前方適正車間距離算出部１１によって求められた適正車間距離ｄβと実際の車間距離とを比較し、画像生成部１９に、以下のような画像を生成させる。
【００４７】
（１）実際の車間距離が、適正車間距離ｄβよりも大きい場合
自車両から適正車間距離ｄβの位置に表示できるような目安線を示す画像を生成させる。
【００４８】
（２）実際の車間距離が、適正車間距離ｄβよりも小さい場合
警告を表す画像を生成させる。画像には、例えば、車間距離を広げるようにとのメッセージを含めてもよい。
【００４９】
（３）さらに、実際の車間距離が、適正車間距離ｄβよりも小さく、先行車両が急制動をかけたとき、自車両の制動能力では追突する危険性の高い距離の場合
さらに強い警告を表す画像を生成させる。画像には、例えば、直ちに減速するようにとのメッセージを含めてもよい。
【００５０】
後方適正車間距離算出部１２によって適正車間距離ｄβを求めた場合にも、画像生成部１９は上記と同様な画像を生成することができる。
【００５１】
前方画像投射部２１または後方画像投射部２２は、画像生成部１９によって生成された画像を自車両の前方または後方の路面上に投射する。警告を表す画像を表示するときに、警告を表す音を出すようにしてもよい。
【００５２】
図４は、車載表示装置１００によって前方画像投射を行うためのフローチャートの一例を示す。
【００５３】
最初に、制御装置１０は、車速センサ１６から自車の速度を表す信号を受け取る（ステップＳ４１）。また、制御装置１０は、走行環境判定部４０から走行環境に応じて判定した車間距離算出係数を受信する（ステップＳ４２）。次に、制御装置１０は、運転状態判定部５０から運転状態に応じて判定した車間距離算出係数を受信する（ステップＳ４３）。次に、制御装置１０は、車両状態判定部３０から車両状態に応じて判定した車間距離算出係数を受信する（ステップＳ４４）。
【００５４】
なお、ステップＳ４２からステップＳ４４までの順番は任意に入れ替えることができ、また、ステップＳ４２からステップＳ４４の中の１つまたは２つのいずれかのステップを省略してもよい。
【００５５】
次に、前方適正車間距離算出部１１は、ステップＳ４２からステップＳ４４までで実行されたステップにおいて判定された悪環境判定時の係数の全てを掛け合わせて車間距離算出係数βを求める。
【００５６】
また、前方適正車間距離算出部１１は、車速センサ１６によって検出された自車両の速度と記憶部１５に記憶されている自車速度に基づく適正車間距離ｄを示すマップとに基づいて、自車両と先行車両との間の適正車間距離ｄを求める。
【００５７】
前方適正車間距離算出部１１は、この求めた適正車間距離ｄに、ステップＳ４２からステップＳ４４によって決定した車間距離算出係数βを掛け合わせ、これにより、前方適正車間距離ｄβを算出する（ステップＳ４５）。
【００５８】
具体的に述べると、例えば、制御装置１０は、車速センサ１６から自車両の速度が２５ｋｍ／ｈである信号を受け取った場合には、前方適正車間距離算出部１１が、図２に示すマップから、１５（ｍ）の適正車間距離ｄを求める。一方、例えば、運転時間計測部５２が所定時間を超える運転時間を検出したときには、運転状態判定部５０は、図３に示すマップに基づいて、１．２の車間距離算出係数βを制御装置１０に出力する。これにより、前方適正車間距離算出部１１は、１５（ｍ）の適正車間距離ｄに１．２の車間距離算出係数βを掛け合わせて、１８．０（ｍ）の前方適正車間距離ｄβを算出する。
【００５９】
次に、制御装置１０が、距離センサ１７が検出した実際の自車両と先行車両との車間距離と、前方適正車間距離ｄβとを比較し、実際の車間距離が前方適正車間距離ｄβよりも大きい場合、実際の車間距離が前方適正車間距離ｄβよりも小さい場合またはさらに実際の車間距離が前方適正車間距離ｄβよりも小さくて、先行車両が急制動をかけたとき、自車両の制動能力では追突する危険性の高い車間距離の場合に応じて、所定の画像を生成する（ステップＳ４６）。
【００６０】
次に、操舵角検出センサ１８によって検出された操舵角に基づいて、投射方向設定部１４が、前方の路面上に投射する画像の投射方向を設定する（ステップＳ４７）。
【００６１】
続いて、前方画像投射部２１が、その設定された投射方向に、ステップＳ４６で生成された画像を路面上に投射する（ステップＳ４８）。
【００６２】
図５は、車載表示装置１００によって後方画像投射を行うためのフローチャートの一例を示す。
【００６３】
最初に、制御装置１０は、車速センサ１６から自車の速度を表す信号を受け取る（ステップＳ５１）。次に、制御装置１０は、走行環境判定部４０から走行環境に応じて判定した車間距離算出係数を受信する（ステップＳ５２）。
【００６４】
次に、制御装置１０は、距離センサ１７によって自車両と後続車両との間の車間距離を検出する（ステップＳ５３）。
【００６５】
次に、制御装置１０は、車速センサ１６によって検出された自車両の速度と距離センサ１７によって検出された後続車両との自車両との間の車間距離の相対的な時間的変化とから後続車両の速度を求める（ステップＳ５４）。
【００６６】
次に、後方適正車間距離算出部１２は、その求めた後続車両の速度と記憶部１５に記憶されている後続車両の速度に基づく適正車間距離ｄを示すマップとに基づいて、自車両と後続車両との間の適正車間距離ｄを求める。
【００６７】
後方適正車間距離算出部１２は、この求めた適正車間距離ｄに、ステップＳ５２で求めた車間距離算出係数βを掛け合わせ、これにより、後方適正車間距離ｄβを算出する（ステップＳ５５）。
【００６８】
次に、制御装置１０は、ステップＳ５３で求めた自車両と後続車両との間の実際の車間距離とステップＳ５５で求めた後方適正車間距離ｄβとを比較する（ステップＳ５６）。
【００６９】
制御装置１０は、その比較の結果、後続車両との実際の車間距離が後方適正車間距離ｄβ以下の場合には、画像生成部１９に、警告を表す画像を生成させ、自車両と後続車両との間の実際の車間距離が、後方適正車間距離ｄβより大きい場合には、画像生成部１９に、適正車間距離を示す目安線を表す画像を生成させる（ステップＳ５７）。
【００７０】
続いて、制御装置１０は、画像生成部１９によって生成された画像を後方の路面上に投射する（ステップＳ５８）。
【００７１】
図６は、画像の投射方向を設定するフローチャートを示す。
【００７２】
最初に、制御装置１０は、操舵角検出センサ１８によって操舵角を検出する（ステップＳ７１）。次に、投射方向設定部１４が、その検出された操舵角に基づいて前方画像投射部２１または後方画像投射部２２において画像を投射する方向を設定する（ステップＳ７２）。これにより、カーブ路面に応じた操舵の操作に応じて画像の投射方向が変更されるため、運転者は視線を画像からはずすことなく適正な車間距離を維持していることを確認することができる。
【００７３】
上記の実施の態様に係る車載表示装置１００は、自車両と先行車両との前方適正車間距離を算出する前方適正車間距離算出部１１と、前方適正車間距離算出部１１によって算出された前方適正車間距離に関連した画像を生成する画像生成部１９と、画像生成部１９によって生成された画像を自車両前方の路面上に投射する前方画像投射部２１と、自車両の運転者の運転状態を判定する運転状態判定部５０と自車両の車両状態を判定する車両状態判定部３０との少なくとも一つと、自車両の速度を検出する車速センサ１６とを備え、前方適正車間距離算出部１１は、運転状態判定部５０によって判定された運転状態と車両状態判定部３０によって判定された車両状態との少なくとも１つと、車速センサ１６によって検出された自車両の速度とに基づいて前方適正車間距離を算出する。
【００７４】
これによると、運転状態と車両状態との少なくとも１つと自車両の速度とに基づいて適正な車間距離を算出するため、運転者は適切な車間距離を把握することができる。
【００７５】
この車載表示装置１００において、自車両と後続車両との後方適正車間距離を算出する後方適正車間距離算出部１２と、後方適正車間距離算出部１２によって算出された後方適正車間距離に関連した画像を生成する画像生成部１９と、画像生成部１９によって生成された画像を自車両後方の路面上に投射する後方画像投射部２２とをさらに備え、画像生成部１９が、後方適正車間距離算出部１２によって算出された後方適正車間距離に関連して画像を生成するようにしてもよい。
【００７６】
これによると、後方に適正な車間距離に基づいて画像を投射するため、後続車両の運転者が適正な車間距離を把握することができる。
【００７７】
この車載表示装置１００において、自車両と後続車両との車間距離を求める距離センサ１７と、距離センサ１７によって求めた自車両と後続車両との車間距離と自車両の速度とに基づいて後続車両の速度を算出する後続車速算出部１３とをさらに備え、後方適正車間距離算出部１２は、後続車速算出部１３によって算出された後続車両の速度と走行環境とに基づいて前記後方適正車間距離を算出するようにしてもよい。
【００７８】
これによると、自車両に追従する後続車両にとって適正な車間距離を算出することができる。
【００７９】
この車載表示装置１００において、自車両の操舵角を検出する操舵角検出センサ１８をさらに備え、前方画像投射部２１は、操舵角検出センサ１８によって検出された操舵角に基づいて、画像を投射する方向を設定する投射方向設定部１４を備えるようにしてもよい。
【００８０】
これによると、カーブ路面に応じた操舵の操作に応じて画像の投射方向が変更されるため、運転者は視線を画像からはずすことなく適正な車間距離を維持していることを確認することができる。
【００８１】
上述の通り、本発明の実施の形態について説明したが、当業者によって本発明の範囲を逸脱することなく変更、修正または改変が加えられうることは明白である。そのような変更、修正または改変したものおよび等価物が特許請求の範囲に含まれることは意図されている。
【符号の説明】
【００８２】
１０  制御装置
１１  前方適正車間距離算出部
１２  後方適正車間距離算出部
１３  後続車速算出部
１４  投射方向設定部
１５  記憶部
１６  車速センサ
１７  距離センサ
１８  操舵角検出センサ
１９  画像生成部
３０  車両状態判定部
３１  空気圧センサ
３２  オドメータ
４０  走行環境判定部
４１  レインセンサ
４２  外気温センサ
４３  ＥＳＰ制御マイコン
５０  運転状態判定部
５１  運転者検出カメラ
５２  運転時間計測部
１００  車載表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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