(57)【要約】【課題】無線タグの配置位置に応じて正確に無線タグの情報を読み取る。【解決手段】無線タグ読取装置は、移動部、駆動部、および出力部を有する。移動部には、無線タグを検出するアンテナ部と、撮像を行う撮像部とが備えられる。駆動部は、移動部を所定方向に延伸する支持部に沿って移動させ、アンテナ部が無線タグを検出した場合、検出された無線タグが含まれる領域を撮像部に撮像させる。出力部は、アンテナ部が検出した無線タグのタグ情報と、撮像部が撮像した領域の撮像情報とをそれぞれ出力する。【選択図】図１
2016045511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグを検出するアンテナ部と、撮像を行う撮像部とが備えられた移動部と、
前記移動部を所定方向に延伸する支持部に沿って移動させ、前記アンテナ部が無線タグを検出した場合、検出された前記無線タグが含まれる領域を前記撮像部に撮像させる駆動部と、
前記アンテナ部が検出した無線タグのタグ情報と、前記撮像部が撮像した領域の撮像情報とをそれぞれ出力する出力部と、
を有することを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項２】
前記無線タグ読取装置はさらに、
前記タグ情報と前記撮像情報とを受け付けた管理装置から、前記撮像情報に基づいて前記移動部が移動した所定位置と前記タグ情報との対応関係が正しいかを判定した判定結果を受け付ける受付部
を有することを特徴とする請求項１記載の無線タグ読取装置。
【請求項３】
前記対応関係が正しくないことを前記判定結果が示す場合、前記駆動部は、前記移動部を前記支持部に沿ってさらに移動させ、
前記出力部は、前記判定結果に基づき前記移動部が移動した後に前記アンテナ部が検出した無線タグのタグ情報と、前記判定結果に基づき前記移動部が移動した後に前記撮像部が撮像した移動後の撮像情報とを出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の無線タグ読取装置。
【請求項４】
前記無線タグ読取装置はさらに、
無線タグの位置を示す位置情報を前記無線タグに書き込む書き込み部、
を有し、
前記管理装置は、前記対応関係が正しいことを前記判定結果が示す場合、前記無線タグの位置情報と前記タグ情報とを記憶し、
前記駆動部は、前記管理装置から前記無線タグの位置情報を受け付けた場合、前記位置情報に応じた位置に前記移動部を移動させ、
前記出力部は、前記アンテナ部が前記位置情報に応じた位置で無線タグを検出した場合、前記位置情報に応じた位置で検出した前記無線タグのタグ情報を前記管理装置へ出力し、
前記書き込み部は、前記管理装置が記憶している前記タグ情報と前記位置情報に応じた位置で検出された前記タグ情報とが一致していることを示す情報を前記管理装置から受け付けた場合、前記無線タグに前記位置情報を書き込む
ことを特徴とする請求項２に記載の無線タグ読取装置。
【請求項５】
前記移動部は、回転軸を中心として回転する回転部を有し、
前記撮像部は、前記移動部の前記回転軸上に設けられ、
前記アンテナ部は、前記回転部の前記回転軸から所定距離の位置に設けられ、前記回転部により回転可能であり
前記出力部は、前記アンテナ部が前記回転部の互いに異なる回転角度の複数の位置で検出した前記無線タグを含む少なくとも一つの無線タグに基づき、前記駆動部が前記所定位置に対応すると同定した前記無線タグのタグ情報を、前記所定位置で撮像された撮像情報と対応付けて出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線タグ読取装置。
【請求項６】
前記移動部は、前記アンテナ部を前記所定方向とは異なる方向に移動させて前記無線タグと前記アンテナ部との距離を変化させる距離変化部を備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線タグ読取装置。
【請求項７】
前記アンテナ部により検出される無線タグは、筐体内の電子装置毎に備えられていることを特徴とする請求項１、２、５または６のいずれか１項に記載の無線タグ読取装置。
【請求項８】
前記支持部は、自走可能な基台部に配置されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の無線タグ読取装置。
【請求項９】
無線タグ読取装置と管理装置とを有する無線タグ読取システムにおいて、
前記無線タグ読取装置は、
無線タグを検出するアンテナ部と、撮像を行う撮像部とが備えられた移動部と、
前記移動部を所定方向に延伸する支持部に沿って移動させ、前記アンテナ部が無線タグを検出した場合、検出された前記無線タグが含まれる領域を前記撮像部に撮像させる駆動部と、
前記アンテナ部が検出した無線タグのタグ情報と、前記撮像部が撮像した領域の撮像情報とをそれぞれ出力する出力部とを有し、
前記管理装置は、
前記タグ情報と前記撮像情報とを受け付ける受付部と、
前記撮像情報に基づいて前記移動部が移動した所定位置と前記タグ情報との対応関係が正しいかを判定する判定部と、
を有することを特徴とする無線タグ読取システム。
【請求項１０】
無線タグ読取装置の制御方法において、
前記無線タグ読取装置が有する駆動部が、無線タグを検出するアンテナ部と撮像を行う撮像部とが備えられた移動部を所定方向に延伸する支持部に沿って移動させ、
前記駆動部が、前記アンテナ部が無線タグを検出した場合、検出された前記無線タグが含まれる領域を前記撮像部に撮像させ、
前記無線タグ読取装置が有する出力部が、前記アンテナ部が検出した無線タグのタグ情報と、前記撮像部が撮像した領域の撮像情報とをそれぞれ出力する、
ことを特徴とする無線タグ読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグ読取装置、無線タグ読取システム、及び無線タグ読取装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報技術（Information Technology）技術の進歩に伴い、サーバコンピュータなどを運用するデータセンタが出現している。このようなデータセンタでは、サーバコンピュータ、ストレージ機器、ネットワーク機器などの電子機器の台数管理、構成情報管理が重要である。
【０００３】
ところで、人や物品を識別・管理する技術として、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を利用する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、物品探索収集装置のＣＰＵ（Central Processing Unit）は、装置本体を走行移動させながらＲＦＩＤリーダの送受信可能範囲を可変する。ＣＰＵは、それと共に、この可変した検索範囲内に存在するＲＦＩＤタグ（以下、無線タグともいう）を探索した際に、このＲＦＩＤタグが付与されている商品と装置本体との相対的な関係を検出して当該商品の所在位置を特定する。さらにＣＰＵは、この商品の所在位置と当該ＲＦＩＤタグから読み取ったタグＩＤとを対応付けて収集記憶する。
【０００４】
ビデオカメラで撮像した移動体が占有する画像領域を移動体検出部によって検出し、その移動体の方向へアンテナ方向制御部によって指向性アンテナから電波を輻射する制御を行う技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。このような技術においては、ＲＦＩＤタグリーダ・ライタによって移動体に装着されているＲＦタグの情報を読み取り、画像から検出した移動体の方向と、ＲＦＩＤタグから得た電波強度の強い方向とから、ＲＦＩＤタグの情報と移動体の画像領域とが結び付けられる。そして、画像領域へＲＦＩＤタグから得た情報に対応するメタデータが自動的に付与される。
【０００５】
書留郵便物にＩＤ番号を記憶した無線データキャリアを添付し、ＩＤ番号に対応して差出人、受取人等の情報を引受局サーバに登録すると共に、中継局サーバ、配達局サーバに同様のデータを転送する技術も知られている（例えば、特許文献３参照）。このような技術において、中継局、配達局では、無線データキャリアのＩＤ番号を読み取って到着情報を各サーバに転送し書留郵便物が管理される。中継局、配達局では、キャリアケースの外側から書留郵便物に添付された無線データキャリアのデータが読み書きされる。このため、キャリアケースの仕切り板にアンテナを設けて、ＲＦＩＤ質問器のアンテナからの電磁波を仕切り板のアンテナで中継して無線データキャリアのデータを読み書きすることが行われる。
【０００６】
サーバの設置位置を自動的に把握し、資産管理およびワークロード配置を可能にする物理ラックとＩＴ機能を統合したソリューションが知られている。また、データセンタ内の温度分布などを、移動ロボットを用いて検出する技術が知られている（例えば、非特許文献１、および非特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３２００７４号公報
【特許文献２】特開２００８−７２５４３号公報
【特許文献３】特開２００２−３７４２５号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】ＨＰ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ  Ｓｅｒｖｉｃｅ（位置情報検出機能）インストレーションインストラクション
【非特許文献２】Towards Data Center Self-Diagnosis Using a Mobile Robot, Jonathan Lenchner 他著、ICA’11 June 14-18, 2011
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
例えば、データセンタで、ラックに電子機器が設置されている場合、電子機器の台数管理や構成情報管理のため、どのラックのどの場所に電子機器が設置されているかの物理位置の把握が行われることがある。また、電子機器等の移設の際には、物理位置を示す情報が更新されることもある。ところが、データセンタ内には、多数の機器が存在していることが多く、これらの機器に関する台数管理や構成情報管理等を人の手によって行う際には、工数が増加するとともに、誤りが発生する可能性も高い。そこで、誤りの発生を抑制しながら、管理に要する工数を削減するため、無線タグの利用によって、管理の自動化を進めることが考えられる。
【００１０】
しかしながら、データセンタ内には、様々な形状の電子機器が配置される。このため、機器のどの位置に無線タグが設けられているかは、機器毎に異なる。よって、電子機器の台数管理や構成情報管理のために無線タグの情報を読み取る無線タグ読取装置が、電子機器上の無線タグの配置位置を特定することは困難である。また、多数の機器が近接して配置されていることにより、無線タグ読取装置のアンテナの検出範囲との関係で、配置位置と対応していない無線タグの情報が検出されてしまう場合もある。よって、無線タグの配置位置に応じた無線タグの情報を正確に読み取ることは困難である。
【００１１】
上述の物理ラックとＩＴ機能を統合したソリューションでは、ラックに電子機器が配置されている場合、アンテナを全てのラックに取り付け、ラックごとのアンテナで無線タグの情報を読み取る。このため、データセンタのように多数のラックが存在する場合には、多数のアンテナを設置する必要があり、コストが高くなる。また、無線タグとアンテナとの位置関係も制約され、設置が困難な場合もある。
【００１２】
ひとつの側面によれば、本発明の目的は、無線タグの配置位置に応じて正確に無線タグの情報を読み取ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
一つの態様による無線タグ読取装置は、移動部、駆動部、および出力部を有する。移動部には、無線タグを検出するアンテナ部と、撮像を行う撮像部とが備えられる。駆動部は、移動部を所定方向に延伸する支持部に沿って移動させ、アンテナ部が無線タグを検出した場合、検出された無線タグが含まれる領域を撮像部に撮像させる。出力部は、アンテナ部が検出した無線タグのタグ情報と、撮像部が撮像した領域の撮像情報とをそれぞれ出力する。
【発明の効果】
【００１４】
ひとつの実施形態によれば、無線タグの配置位置に応じて正確に無線タグの情報を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施の形態による無線タグ読取システムの構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態による移動部の移動機構の一例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態による管理装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態によるタグ検出情報の一例を示す図である。
【図５】第１の実施の形態による画像検出情報の一例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態による検出情報の一例を示す図である。
【図７】第１の実施の形態による画像の一例を示す図である。
【図８】第１の実施の形態による管理情報の一例を示す図である。
【図９】第１の実施の形態による無線タグ読取装置および管理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態による管理装置における撮像情報に基づく判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態による無線タグ読取システムの構成の一例を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態によるラック群の配置の一例を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態による移動部の構成の一例を示す図である。
【図１４】第２の実施の形態によるアンテナ部の所定範囲の一例を説明する図である。
【図１５】第２の実施の形態によるアンテナ部の所定範囲保持機構の構成の一例を説明する図である。
【図１６】第２の実施の形態による無線タグの読み取り状況を説明する図である。
【図１７】第２の実施の形態によるラックの概観の一例を示す図である。
【図１８】第２の実施の形態による移動部の伸縮機構を利用した、Ｘ方向の調整方法の一例を説明する図である。
【図１９】第２の実施の形態によるＹ方向の位置およびＺ方向の位置の調整方法を示す図である。
【図２０】第２の実施の形態による無線タグの配置と、アンテナ部の所定範囲との位置関係の一例を示す図である。
【図２１】第２の実施の形態による無線タグの同定の状況の一例を示す図である。
【図２２】第２の実施の形態による互いに異なる回転角度での、アンテナ部の所定範囲と無線タグの配置との位置関係の詳細の一例を示す図である。
【図２３】第２の実施の形態による撮像した画像に対し２値化処理を行った画像の一例を示す図である。
【図２４】第２の実施の形態による２値化処理を行った画像に対しドット消去処理を行った画像の一例を示す図である。
【図２５】第２の実施の形態による画像に対し領域解析を行った画像の一例を示す図である。
【図２６】第２の実施の形態によるタグ検出情報および画像検出情報の一例を示す図である。
【図２７】第２の実施の形態による比較情報の一例を示す図である。
【図２８】第２の実施の形態による管理情報の一例を示す図である。
【図２９】第２の実施の形態による温度湿度情報の一例を示す図である。
【図３０】第２の実施の形態による無線タグ読み取り処理の一例を示すフローチャートである。
【図３１】第２の実施の形態による移動部の位置あわせの処理の詳細の一例を示すフローチャートである。
【図３２】第２の実施の形態の変形例による書き込み動作例を示す図である。
【図３３】第２の実施の形態の変形例による書き込み情報の一例を示す図である。
【図３４】第２の実施の形態の変形例による無線タグ読取システムにおける書き込み動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照しながら、第１の実施の形態による無線タグ読取装置システムについて説明する。図１は、第１の実施の形態による無線タグ読取システム４０の構成の一例を示す図である。無線タグ読取システム４０は、無線タグ読取装置１および管理装置５０を有している。無線タグ読取装置１と、管理装置５０とは、有線または無線により接続され、互いに情報の授受を行う。
【００１７】
無線タグ読取装置１は、例えば、電子機器（以下、単に機器ということがある）等に配置された無線タグの情報を、無線タグの配置位置に応じて読み取り、管理装置５０に出力する装置である。管理装置５０は、無線タグ読取装置１が読み取った無線タグの情報（以下、タグ情報ということがある。）を、無線タグの配置位置を示す位置情報と関連付けて管理するとともに、必要に応じて無線タグ読取装置１の動作を制御する装置である。
【００１８】
無線タグ読取装置１は、支持部３、アンテナ部５、撮像部７、移動部９、リーダライタ１１、駆動部１３、位置検出部１５、及び入出力部１７を有している。支持部３は、所定方向に延伸しており、移動部９を移動可能に支持している。支持部３は、例えば、床や天井に固定されるなど、所定の位置に固定されるようにしてもよい。支持部３は、適宜所望の位置に配置されるように、例えば、台車の上に配置することにより、利用者により移動可能な形態でもよい。
【００１９】
アンテナ部５は、電波を送受信するアンテナを含み、リーダライタ１１と有線または無線により電気的に接続されて信号を授受するとともに、所定範囲の無線タグと送受信を行う装置である。アンテナ部５は、例えば、アンテナと、共振回路等を含むようにしてもよい。アンテナ部５は、所定範囲の無線タグを検出する。無線タグを検出するとは、アンテナ部５が所定の無線信号を送出することにより、無線タグから送出されるタグ情報を含む無線信号を受信することをいう。所定範囲とは、アンテナ部５が無線タグと通信可能な範囲である。すなわち、所定範囲とは、無線タグがアンテナ部５からの電波を受け取り、アンテナ部５への通信が可能な電力を得られる、アンテナ部５に応じた範囲である。アンテナ部５は、移動部９に備えられ、移動部９が支持部３上を移動することにより、支持部３上の所定位置に移動する。アンテナ部５は、例えば、所定の電波を出力して無線タグから受信したタグ情報を含む信号を受信し、リーダライタ１１に送出する。また、アンテナ部５は、リーダライタ１１から受け付けた書き込み情報を含む無線信号を出力する。
【００２０】
撮像部７は、撮像を行い、撮像情報を生成する装置である。以下、撮像情報を、画像ということがある。撮像部７は、移動部９に備えられ、移動部９が支持部３上を移動することにより、アンテナ部５とともに支持部３上を移動する。撮像部７は、例えば駆動部１３に制御され、アンテナ部５を介して無線タグが検出された場合に、アンテナ部５の所定範囲に対応する領域を撮像する。所定範囲に対応する領域とは、例えば、アンテナ部５の所定範囲と、無線タグが配置されている機器の面との共有範囲を含む領域や、共有範囲の少なくとも一部を含む領域、などとすることが好ましい。領域は、無線タグが検出された際の移動部９の支持部３上での位置に対向する、アンテナ部５の所定範囲内の領域を含むことが好ましい。例えば、図１の例で、移動部９が所定位置Ｐａに停止している場合、撮像部７から撮像方向２５を撮像する。これにより、所定範囲２３と無線タグ３２が配置されている機器３１の前面との共有範囲の少なくとも一部が撮像される。このように、所定範囲２３の所定位置Ｐａと対応する領域を含む画像が撮像されることが好ましい。
【００２１】
移動部９は、アンテナ部５と撮像部７とを備え、矢印２１のように、支持部３に沿って支持部３が延伸する所定方向に移動可能な部材である。移動部９は、駆動部１３に制御されることにより、支持部３に沿って、任意の位置にアンテナ部５及び撮像部７を運搬する。移動部９を支持部３に沿って移動可能に備えるための構成の一例は、後述される。
【００２２】
リーダライタ１１は、アンテナ部５を介して検出された無線信号に基づき、無線タグのタグ情報を読み取る。また、リーダライタ１１は、アンテナ部５を介して、書き込み対象の無線タグに、書き込み情報に基づく無線信号を出力する。
【００２３】
駆動部１３は、移動部９を、支持部３に沿って所定位置に移動させ、アンテナ部５が無線タグを検出した場合、アンテナ部５の所定範囲に対応する領域を、撮像部７に撮像させる。駆動部１３は、管理装置５０から所定位置を示す情報を受け付け、支持部３を停止させる所定位置を制御するようにしてもよい。無線タグ読取装置１に、支持部３を停止させる所定位置と順を記憶した記憶部を設け、駆動部１３は、記憶部から読み出した順に支持部３の停止位置を制御するようにしてもよい。
【００２４】
駆動部１３は、例えば、電動モータ、電動モータにより移動部９を支持部３に沿って移動させる移動機構を含むことが好ましい。また駆動部１３は、管理装置５０からの移動部９の移動指示や、アンテナ部５を介して受信される無線信号に基づき、移動機構等を制御して移動部９の移動を制御するとともに、撮像部７を制御して撮像を実行させる制御装置等を含むことが好ましい。制御装置は、移動機構等の制御のための演算処理を行う演算処理装置を含むようにしてもよい。
【００２５】
位置検出部１５は、支持部３における移動部９の位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を例えば駆動部１３に出力する。位置検出部１５は、例えば、電気式、機械式などの変位検出装置を含むようにしてもよい。
【００２６】
入出力部１７は、管理装置５０との間で情報の授受を行う。入出力部１７は、受付部および出力部を含む。入出力部１７は、例えば無線送受信装置としてもよい。入出力部１７は、例えば、アンテナ部５を介してリーダライタ１１で読み取られたタグ情報と、無線タグが検出された場合に、撮像部７が撮像した撮像情報とを、互いに関連付けた検出情報を管理装置５０へ出力する。検出情報は、例えば、タグ情報とタイムスタンプとを対応付けたタグ検出情報、および所定範囲に対応する領域の撮像情報とタイムスタンプとを対応付けた画像検出情報を有するようにしてもよい。このとき、入出力部１７は、位置検出部１５で検出された、移動部９の支持部３上の位置を示す位置情報を、検出情報に含めて出力するようにしてもよい。また、入出力部１７は、管理装置５０から、例えば無線タグ読取装置１によるタグ情報読取開始の指示、無線タグの配置位置と無線タグの情報とが正しい対応関係にあるか否かの判定結果、再検出を指示する指示情報などを受け付ける。
【００２７】
図１の例では、無線タグ読取装置１は、電子機器等の機器が複数配置された機器群３０から、無線タグを検出し、タグ情報を読み取る。機器群３０には、機器３１、機器３３等が含まれている。夫々の機器には、夫々無線タグ３２、無線タグ３５等が備えられている。アンテナ部５と、無線タグ３２等との距離は、例えば所定範囲２３のように、所定範囲２３に無線タグ３２のみが含まれる状況に適した距離に、予め設定するようにすることが好ましい。無線タグ読取装置１が、例えば移動可能な台車などに備えられる場合、図１のような所定範囲２３と無線タグ３２との位置関係となるように、台車が機器群３０から所定距離の位置に配置されるようにしてもよい。
【００２８】
ここで、タグ情報が正しく読み取られていると判定される例について説明する。所定位置Ｐａでは、アンテナ部５は、無線タグ３２を検出する。撮像部７は、撮像方向２５を撮像することで、無線タグ３２が所定の位置、例えば、ほぼ中央に位置する画像を撮像する。この例では、所定位置Ｐａは、機器３１に対応する所定位置であり、この所定位置Ｐａで検出される無線タグ３２は、機器３１に備えられた無線タグである。このとき、リーダライタ１１は、無線タグ３２のタグ情報のみを読み取る。よって、この場合、所定位置Ｐａと無線タグ３２のタグ情報とは対応関係が正しく、無線タグ３２のタグ情報が読み取られると、無線タグの位置に応じてタグ情報が正しく読み取られることになる。また、このとき、撮像部７により撮像される画像の所定の位置に無線タグ３２の画像が配置されることになる。なお、画像の所定の位置とは、例えば、画像の中央の位置である。撮像部７により撮像される画像の所定の位置に無線タグ３２の画像が位置するとは、例えば、画像の所定の位置に、無線タグ３２の中心が位置していることをいう。この関係により、アンテナ部５が１つの無線タグを検出している場合に、撮像部７により撮像された画像の所定の位置に無線タグ３２の画像が位置していれば、移動部９が停止された所定位置Ｐａと読み取られた無線タグ３２のタグ情報との対応関係は正しいと判定される。
【００２９】
一方、タグ情報が正しく読み取られていると判定されない例について説明する。所定位置Ｐｂでは、アンテナ部５は、所定範囲２７に含まれる無線タグ３７を検出する。撮像部７は、撮像方向３９を撮像することで、無線タグ３７が周辺部に含まれた画像を撮像する。このとき、所定位置Ｐｂは、機器３３に対応する位置であるとする。よって、所定位置Ｐｂに対応する無線タグとしては、機器３３に備えられた無線タグ３５が検出されることが望ましい。しかしながら、所定位置Ｐｂで検出されるのは、無線タグ３７である。この例では、無線タグ３７のタグ情報は、所定位置Ｐｂに応じて正しく読み取られる無線タグのタグ情報ではない。よって、読み取られたタグ情報が、移動部９が停止している所定位置に対応していない。このように、所定位置と読み取られたタグ情報との対応関係が正しくない場合、撮像部７で撮像された画像の中央には、いずれの無線タグの中心も含まれない。すなわち、画像の所定の位置には、いずれの無線タグも位置しない。
【００３０】
上記のように、移動部９が支持部３上の所定位置に移動され、アンテナ部５が所定範囲内にある無線タグを検出した場合、撮像部７が撮像した画像に含まれた無線タグの位置に基づき、所定位置と無線タグのタグ情報との対応関係が正しいか否か判定できる。すなわち、無線タグが画像の所定の位置に位置している場合、所定位置とタグ情報との対応関係は正しいと判定され、画像の所定の位置に位置していない場合、対応関係は誤りであると判定される。
【００３１】
なお、撮像される範囲は、アンテナ部５の所定範囲を全て含む必要はない。すなわち、撮像される範囲は、アンテナ部５の所定位置に対応する機器上の位置が、画像上に撮像される範囲とすることが好ましい。アンテナ部５の所定位置に対応する機器上の位置とは、例えば、アンテナ部５から機器の無線タグが配置された面（前面）に下ろした垂線の足の位置としてもよい。また、所定の位置は、一点とは限らず、所定の領域としてもよい。画像に所定の位置を撮像するため、例えばアンテナ部５と機器との間の距離に応じて撮像部７の撮像方向の調整が必要な場合には、調整を行うようにしてもよい。調整を不要とする場合、例えば、撮像部７は、アンテナ部５から機器の前面へ下ろした垂線と平行な方向を撮像方向とし、かつ、垂線と機器３３と交点を含む画像を撮像してもよい。このように、撮像部７は、常にアンテナ部５の所定位置に対応する機器の前面上の点を、画像の所定の位置に位置するように撮像を行うことになる。
【００３２】
図２は、第１の実施の形態による移動部９の移動機構の一例を示す図である。図２は、支持部３に移動部９が移動可能に配置されている状態を、移動部９側から俯瞰した図の一例である。図２に示すように、支持部３にスライド溝４１が設けられている。移動部９には、アンテナ部５と撮像部７とが固定されている。撮像部７の撮像方向は、アンテナ部５との距離、検出対象となる無線タグとの想定される距離等に応じて、予め調整されていることが好ましい。移動部９は、駆動部１３に駆動されることにより、スライド溝４１にガイドされ、移動方向４３に移動可能である。
【００３３】
図３は、第１の実施の形態による管理装置５０のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。管理装置５０は、例えば標準的なコンピュータ、タブレット型情報処理装置等である。図３に示すように、管理装置５０は、ＣＰＵ５２、メモリ５４、入力装置５６、出力装置５８、外部記憶装置６０、媒体駆動装置６２、ネットワーク接続装置６６等がバス６８を介して接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ５２は、管理装置５０全体の動作を制御する演算処理装置である。メモリ５４は、管理装置５０の動作を制御するプログラムを予め記憶したり、プログラムを実行する際に必要に応じて作業領域として使用したりするための記憶部である。メモリ５４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。入力装置５６は、コンピュータの使用者により操作されると、その操作内容に対応付けられている使用者からの各種情報の入力を取得し、取得した入力情報をＣＰＵ５２に送付する装置であり、例えばキーボード装置、マウス装置などである。出力装置５８は、管理装置５０による処理結果を出力する装置であり、表示装置などが含まれる。例えば表示装置は、ＣＰＵ５２により送付される表示データに応じてテキストや画像を表示する。
【００３５】
外部記憶装置６０は、例えば、ハードディスクなどの記憶装置であり、ＣＰＵ５２により実行される各種制御プログラムや、取得したデータ等を記憶しておく装置である。媒体駆動装置６２は、可搬記録媒体６４に書き込みおよび読み出しを行うための装置である。ＣＰＵ５２は、可搬型記録媒体６４に記録されている所定の制御プログラムを、媒体駆動装置３１４を介して読み出して実行することによって、各種の制御処理を行うようにすることもできる。可搬型記録媒体６４は、例えばＣＤ(Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus）メモリ等である。ネットワーク接続装置６６は、有線または無線により外部との間で行われる各種データの授受の管理を行うインタフェース装置である。バス６８は、上記各装置等を互いに接続し、データのやり取りを行う通信経路である。
【００３６】
管理装置５０は、無線タグ読取装置１の制御、無線タグの配置位置と、タグ情報との対応関係が正しいか否かを判定する処理、および後述する管理情報９４の生成などの処理を実行するためのプログラムを、例えば外部記憶装置６０に記憶させる。ＣＰＵ５２は、外部記憶装置６０からプログラムを読み出し、メモリ５４を利用してプログラムを実行することで、所定の処理の動作を行なう。また、このプログラムは、可搬型記録媒体６４に記憶するようにしてもよい。また、管理情報９４は、例えば、メモリ５４のＲＡＭに記憶されるようにしてもよい。
【００３７】
管理装置５０は、例えば、無線タグ読取装置１に、所定位置に移動部９を移動させる指示を示す情報を出力するようにしてもよい。管理装置５０は、アンテナ部５が無線タグを検出した場合、無線タグ読取装置１から、検出された無線タグのタグ情報と、画像とを対応付けた検出情報を受け付ける。管理装置５０は、検出情報に基づき、タグ情報が、所定位置と正しい対応関係にあるか判定する。管理装置５０は、判定結果を無線タグ読取装置１に出力する。判定結果には、無線タグの再検出を指示する指示情報を含むようにしてもよい。
【００３８】
図４は、第１の実施の形態によるタグ検出情報７０の一例を示す図である。タグ検出情報７０は、無線タグ読取装置１から管理装置５０に出力される検出情報に含まれる情報の一例である。タグ検出情報７０は、無線タグ読取装置１で検出された無線タグのタグ情報と、検出時刻を示すタイムスタンプとを対応付けた情報である。タグ検出情報７０は、移動部９が所定位置に停止されているときの位置検出部１５による読取値を有することが好ましい。駆動部１３が、移動部９の移動を管理装置５０からの指示に応じて制御している場合には、管理装置５０での設定値を用いるようにしてもよい。上述のように、タグ検出情報７０は、無線タグ読取装置１で生成され、管理装置５０に出力される。
【００３９】
図５は、第１の実施の形態による画像検出情報７２の一例を示す図である。画像検出情報７２は、無線タグ読取装置１から管理装置５０に出力される検出情報に含まれる情報の一例である。画像検出情報７２は、画像ＡＡと撮像時刻を示すタイムスタンプとを対応付けた情報である。画像ＡＡは、無線タグ読取装置１において、アンテナ部５が無線タグを検出した場合に撮像部７で撮像された、所定範囲に応じた領域の画像である。検出情報７２は、無線タグ読取装置１で生成され、管理装置５０に出力される。
【００４０】
図６は、第１の実施の形態による検出情報８０の一例を示す図である。検出情報８０は、無線タグ読取装置１から管理装置５０に出力される検出情報の一例である。図６に示すように、検出情報８０は、読取値、画像のデータ、タグ情報、及びタイムスタンプを有する。検出情報８０は、タグ検出情報７０と画像検出情報７２とのタイムスタンプを比較することにより、例えば、管理装置５０が生成するようにしてもよい。無線タグ読取装置１は、タグ検出情報７０と画像検出情報７２とを共に出力してもよいし、検出情報８０のみを出力するようにしてもよい。
【００４１】
図７は、第１の実施の形態による画像の一例を示す図である。図７に示すように、画像ＡＡには、機器３１に配置された無線タグ３２が含まれている。管理装置５０は、無線タグの配置位置と読み取られたタグ情報との対応関係が正しいかを判定するために、画像ＡＡの所定の位置に無線タグ３２が位置しているかを判定する。例えば、管理装置５０は、無線タグの配置位置と読み取られたタグ情報との対応関係が正しいかを判定するために、画像ＡＡの中央付近の所定の領域に無線タグ３２が含まれているかを判定する。このため、管理装置５０は、画像ＡＡに対して、無線タグ３２を特定するための画像処理を行う。無線タグ３２は、例えば、使用している無線タグ３２の色が分かっている場合には、カラー解析などにより判定される。例えば、画像ＡＡｐは、画像ＡＡに対し、カラー解析を行った処理結果の例を示している。
【００４２】
画像ＡＡｐにおいては、無線タグ３２が抽出され、中心点９２が求められている。中心点９２は、無線タグ３２の中心である。管理装置５０は、使用するタグの画像を予め記憶しておき、画像照合を行うことにより無線タグを判定するようにしてもよい。図７に示すように、無線タグ読取装置１から受け付けた画像について、所定の解析が行われ、無線タグが判定された場合、判定された無線タグの領域の中心として、例えば中心点９２が求められる。中心点９２が、画像の予め定められた範囲にある場合、管理装置５０により、検出情報８０における所定位置の位置情報の読取値とタグ情報との対応関係は正しいと判定される。すなわち、無線タグの配置位置に応じて正確にタグ情報が読み取られたと判定される。対応関係が正しいと判定されない場合、管理装置５０で、無線タグの再検出を指示する指示情報を生成するようにしてもよい。例えば、画像における中心点９２と、画像の中心とのずれに基づき、再検出の際に移動部９を移動させる調整距離が算出されるようにしてもよい。
【００４３】
図８は、第１の実施の形態による管理情報の一例を示す図である。図８に示すように、管理情報９４は、無線タグに対応する位置情報９６および無線タグのタグ情報９８を有している。位置情報９６は、無線タグの物理位置に対応する情報であり、移動部９が支持部３上の所定位置に停止されているときの、位置検出部１５の読取値を示す情報とすることができる。位置情報９６は、管理装置５０により、無線タグの配置と、タグ情報との対応関係が正しいと判定された場合の所定位置を示す情報である。位置情報９６は、例えば、機器群３０が備えられる部屋における、床面を基準とした高さを示す座標Ｚとしてもよい。タグ情報９８は、機器情報および特記事項を含むようにしてもよい。機器情報は、例えば、無線タグが備えられた機器の種別、型番、ＣＰＵやメモリの仕様などの構成情報を含むようにしてもよい。特記事項は、当該機器の交換履歴、管理者、保守にかかわる保守情報などとしてもよい。
【００４４】
図９は、第１の実施の形態による無線タグ読取装置１および管理装置５０の動作の一例を示すフローチャートである。図９に示すように、無線タグ読取装置１では、駆動部１３が、移動部９を所定位置に移動させる（Ｓ１０１）。この処理に先立ち、管理装置５０が、所定位置を示す位置情報を出力し、無線タグ読取装置１は、受け付けた位置情報に応じた所定位置に移動部９を移動させるようにしてもよい。
【００４５】
無線タグ読取装置１は、リーダライタ１１がアンテナ部５を介して、無線タグを検出したか否かを判定し、検出されない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻って、移動部９を適宜移動させる。このとき、駆動部１３は、無線タグが検出されるまで、例えば、予め定められた所定距離ずつ移動部９を移動させるようにしてもよい。
【００４６】
無線タグが検出されると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、リーダライタ１１は、無線タグが検出された移動部９の所定位置において、アンテナ部５で受信された無線信号に基づき、タグ情報を読み取る（Ｓ１０３）。なお、無線タグが検出されたか否かの判定は、例えば、アンテナ部５で受信された無線信号の所定の周波数領域に、有意なピークが存在するか否かにより行われるようにしてもよい。リーダライタ１１は、例えば、タグ情報Ｔ（４２）を読み取る。
【００４７】
撮像部７は、無線タグが検出された移動部９の所定位置で、アンテナ部５の所定範囲に対応する領域を撮像する（Ｓ１０４）。撮像部７は、例えば画像ＡＡを撮像する。入出力部１７は、検出されたタグ情報と、撮像された画像とを対応付けて、管理装置５０に出力する（Ｓ１０５）。このとき、入出力部１７は、タグ検出情報７０と画像検出情報７２とを管理装置５０に出力するようにしてもよい。入出力部１７は、検出情報８０を出力するようにしてもよい。
【００４８】
管理装置５０は、無線タグ読取装置１が出力するタグ検出情報７０と画像検出情報７２、または、検出情報８０を受け付ける。管理装置５０は、例えば画像ＡＡにおいて、カラー抽出などの画像処理を行う。画像処理の結果に基づき、例えば、画像ＡＡの中央の所定領域に例えば中心点９２が存在していると判定された場合、管理装置５０は、検出情報８０における読取値が示す所定位置と、読み取ったタグ情報Ｔ（４２）は、正しい対応関係にあると判定する。すなわち、管理装置５０は、画像ＡＡの所定領域に中心点９２が存在している場合に、画像ＡＡの所定の位置に無線タグが位置していると判定し、このとき、所定位置とタグ情報とが正しい対応関係にあると判定する。この場合、管理装置５０は、例えば所定位置とタグ情報との対応関係が正しいことを示す判定結果として「ＯＫ」を無線タグ読取装置１に出力する（Ｓ１０６）。正しい対応関係にあると判定されない場合、管理装置５０は、無線タグ読取装置１に、移動部９を移動させて再度無線タグを検出する再検出を指示する指示情報を出力するようにしてもよい。この再検出を指示する指示情報は、所定位置とタグ情報との対応関係が正しくないことを示す判定結果に対応する。
【００４９】
無線タグ読取装置１は、入出力部１７が、判定結果として「ＯＫ」を示す情報を受け付けたか否か判定する（Ｓ１０７）。「ＯＫ」を示す情報を受け付けた場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、無線タグ読取装置１は、タグ情報検出処理を終了する。例えば、所定時間以上「ＯＫ」を示す情報を受け付けない場合や、再検出を指示する指示情報を受け付けた場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、無線タグ読取装置１は、移動部９を移動させ、再度処理を行う（Ｓ１０１）。このとき、無線タグ読取装置１は、管理装置５０からの指示情報に含まれる調整距離分、移動部９を移動させ、Ｓ１０２からの処理を行うようにしてもよい。なお、上記の処理は、無線タグを１つ検出する処理であり、無線タグ読取装置１、および管理装置５０は、さらに次の無線タグを検出するため、Ｓ１０１からの処理を繰り返すようにしてもよい。
【００５０】
図１０は、第１の実施の形態による管理装置５０における撮像情報に基づく判定処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、図９のＳ１０６で行われる処理の詳細を示している。図１０に示すように、管理装置５０は、無線タグ読取装置１から、タグ検出情報７０と画像検出情報７２、または検出情報８０を受け付けるまで、判定を繰り返す（Ｓ１２１：ＮＯ）。情報を受け付けると（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、管理装置５０は、画像処理を行い、無線タグが画像の所定の位置に位置しているか判定する（Ｓ１２２）。例えば、画像ＡＡでは、管理装置５０は、中心点９２が所定領域に含まれているか判定する。所定領域に無線タグが含まれていると判定されると（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、無線タグは、画像ＡＡの所定の位置に位置していると判定され、管理装置５０は、無線タグ読取装置１に、判定結果が「ＯＫ」であることを示す情報を出力する（Ｓ１２５）。管理装置５０は、検出情報８０に基づき、管理情報９４において、位置情報９６と読み取ったタグ情報９８とを対応づけて記憶し（Ｓ１２６）、当該位置情報に関連する処理を終了する。
【００５１】
無線タグが、画像の所定の位置にないと判定された場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、管理装置５０は、無線タグの再検出を指示する指示情報を作成し（Ｓ１２３）、無線タグ読取装置１に出力する（Ｓ１２４）。このとき、管理装置５０は、例えば、画像における無線タグの中心点の、画像中央の点からのずれに基づき、移動部９を移動させる調整距離を算出し、指示情報に含めるようにしてもよい。無線タグ読取装置１は、調整距離を受け付けると、駆動部１３が、移動部９を調整距離分移動させ、Ｓ１０２からの処理を繰り返す。繰り返しの処理では、無線タグ読取装置１は、駆動部１３を移動させた後の位置で取得した移動後のタグ検出情報７０、画像検出情報７２、または検出情報８０を管理装置５０に出力する。
【００５２】
以上説明したように、無線タグ読取システム４０において、無線タグ読取装置１は、アンテナ部５と、撮像部７とが備えられ、所定方向に延伸する支持部３に沿って所定方向に移動可能な移動部９を有する。アンテナ部５は、所定範囲内にある無線タグを検出する。撮像部７は、無線タグが検出された場合、所定範囲に対応する領域を撮像する。無線タグ読取装置１は、移動部９を支持部３に沿って所定位置に移動させ、アンテナ部５が無線タグを検出した場合、所定範囲に対応する領域を撮像部７に撮像させる駆動部１３を有する。無線タグ読取装置１は、アンテナ部５が検出した無線タグのタグ情報と、撮像部７が撮像した領域の撮像情報とを対応付けた検出情報８０を出力する入出力部１７を有する。
【００５３】
管理装置５０は、例えば、無線タグ読取装置１から検出された無線タグのタグ情報と、無線タグが検出された場合に撮像される撮像情報とが対応付けられた検出情報８０を受け付ける。管理装置５０は、検出情報８０に含まれる画像において、例えば、無線タグが画像の所定の位置に位置しているか否かにより、無線タグの配置位置に応じてタグ情報が正しく読み取られているか判定する。所定の位置は、例えば画像の中央の位置である。判定結果が、位置情報とタグ情報とが正しい対応関係にあることを示している場合、管理装置５０は、管理情報９４を更新することが好ましい。管理装置５０は、判定結果を無線タグ読取装置１に出力する。判定結果が、位置情報とタグ情報との対応関係が正しいことを示していなければ、管理装置５０は、無線タグ読取装置１に、再度無線タグの検出を行わせるようにしてもよい。さらに管理装置５０は、再度検出が行われた結果に対し、上記と同様の判定を行い、正しい結果が得られるまで上記処理を無線タグ読取装置１に繰り返させるようにしてもよい。
【００５４】
以上のように無線タグ読取システム４０によれば、無線タグ読取装置１では、駆動部１３が、アンテナ部５と撮像部７を支持部３上の所定位置に移動させることができる。無線タグ読取装置１は、所定範囲内でアンテナ部５が検出した無線タグの情報と撮像部７が撮像した、所定範囲に対応する領域の画像とを互いに対応付けて管理装置５０に出力する。管理装置５０では、撮像された画像に基づき、得られたタグ情報が、無線タグの配置位置と正しい対応関係にあるか判定し、判定結果を無線タグ読取装置１に出力することができる。正しい対応関係にあると判定された場合、管理装置５０は、管理情報９４を更新することができる。正しい対応関係にないと判定されると、管理装置５０は、無線タグ読取装置１に再検出を指示することができる。無線タグ読取装置１は、上記処理を繰り返して再検出を行うこともできる。管理装置５０は、再検出されたタグ情報と再検出時の画像とに基づき判定を行い、正しい結果が得られるまで再検出と判定の処理を繰り返すことで、無線タグの配置位置に応じて、正確にタグ情報を読み取ることができる。
【００５５】
以上のようにして、無線タグ読取システム４０によれば、無線タグ読取装置１が、所定位置で読み取ったタグ情報と、アンテナ部５の所定範囲に対応する領域の画像とを対応付けて管理装置５０に出力する。管理装置５０では、画像に基づきタグ情報と無線タグの配置位置との対応関係が正しいか判定し、正しい場合に管理情報９４を更新する。よって、無線タグ読取装置１は、無線タグの配置位置に応じて正確に無線タグのタグ情報を読み取ることができる。また、管理装置５０は、対応関係が正しいと判定された無線タグの配置位置と、正しい対応関係にあるタグ情報とを管理することができる。
【００５６】
このとき、例えば、機器に応じた数のアンテナを設ける必要はないため、設備に要するコストを抑えることができる。無線タグが近接して配置されていても、１つの無線タグが検出される位置にアンテナ部５を移動させて検出を行い、撮像部７により撮像された画像で、無線タグの配置位置と、タグ情報との対応関係が正しいか判定するので、正確にタグ情報を読み取ることができる。管理装置５０は、対応関係が正しい場合に、無線タグの配置位置を示す位置情報とタグ情報とを対応付けた管理情報９４を記憶するので、機器３１などの配置を、正確に把握することができる。
【００５７】
無線タグ読取装置１は、無線タグを検出した場所でタグ情報を読み取るとともに、画像で無線タグの配置とタグ情報との対応関係が正しいか否かを判定する。このように、画像により判定を行うので、無線タグ読取装置１は、より正確に無線タグの配置に応じたタグ情報を読み取ることができる。また、機器の大きさが互いに異なる複数の機器が備えられていたり、まちまちな場所に無線タグが取り付けられていたりする場合にも、無線タグ読取装置１は、正確にタグ情報を読み取ることができるため、様々な状況に適用可能である。駆動部１３に、予め決められた順で移動部９を移動させながら、リーダライタ１１でタグ情報の読み取りを行うことで、人の手を介さずに、自動的に管理情報９４を最新の状態に保つことが可能となる。よって、機器の管理において、ヒューマンエラーを排除することができるとともに、管理者の人件費の面のコスト削減効果等、運用管理コストの削減効果がある。
【００５８】
なお、第１の実施の形態による無線タグ読取システム４０において、図１に示した、例えばリーダライタ１１、駆動部１３、位置検出部１５、入出力部１７の配置は一例であり、これに限定されない。支持部３の延伸方向は、鉛直方向、水平方向など、いかなる方向でもよい。また、各部または各装置の機能の一部を、別の部または装置が有するなどの変形も可能である。移動部９の移動機構は一例であり、他の構成でもよい。画像処理による判定において、中心点９２が画像ＡＡの中央の所定領域にあるか否かを判定する例について説明したが、これに限定されない。例えば、管理装置５０は、撮像された無線タグの画像上の位置に基づいて判定を行うことができる。画像の撮像方法によって、中央とは異なる所定領域に中心点９２が含まれているか否かを判定するといった変形は可能である。画像処理の手法も、上記例には限定されない。また、図９および図１０に記載のフローチャートは一例であり、これに限定されない。例えば、各処理の順序は、説明した例に限定されない。例えば、図９のＳ１０３とＳ１０４の順は逆でもよい。
【００５９】
（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態による無線タグ読取システム１４０について説明する。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同様の構成および動作については同一番号を付し、重複説明を省略する。
【００６０】
図１１は、第２の実施の形態による無線タグ読取システムの構成の一例を示す図である。図１１に示すように、無線タグ読取システム１４０は、無線タグ読取装置１５０および管理装置５０を有している。無線タグ読取システム１４０は、複数の筐体（以下、ラックということがある）を含むラック群１７０に設置された機器に配置された無線タグを検出し、検出した無線タグのタグ情報に基づき、機器の配置や構成などの管理を行うシステムである。無線タグ読取装置１５０は、無線タグ読取装置１の一部の構成を変形した無線タグ読取装置を、自動走行可能な基台部１６０に備えた例である。無線タグ読取装置１５０は、基台部１６０、支持部３、移動部１５９を有している。
【００６１】
基台部１６０は、車輪１６２を有し、例えば、予め決められた経路で自動走行可能である。基台部１６０としては、例えば、非特許文献２に記載の技術のように、自動走行可能な清掃用のロボットなどを利用するようにしてもよい。基台部１６０は、管理装置５０からの指示に応じて、任意の平面位置に移動するようにしてもよい。基台部１６０は、リーダライタ１１、駆動部１５３、位置検出部１５５、入出力部１７、バッテリ１６４などを備えている。
【００６２】
駆動部１５３は、移動部１５９を、支持部３に沿って所定位置に移動させ、アンテナ部５が無線タグを検出した場合、アンテナ部５の所定範囲に対応する領域を、撮像部７に撮像させる。駆動部１５３は、管理装置５０から所定位置を示す情報を受け付け、移動部１５９を停止させる所定位置を制御するようにしてもよい。無線タグ読取装置１５０に、移動部１５９を停止させる所定位置と順を記憶した記憶部を設け、駆動部１５３は、記憶部から読み出した順に移動部１５９の停止位置を制御するようにしてもよい。また、駆動部１５３は、基台部１６０の車輪１６２の回転を制御し、基台部１６０を所定の平面位置に移動させることが好ましい。このとき、駆動部１５３は、予め無線タグ読取装置１５０に設けられた記憶部に、移動順を記憶させておき、移動順を読み出すことで、基台部１６０を移動させるようにしてもよい。また、駆動部１５３は、管理装置５０からの指示に応じた平面位置に基台部１６０を移動させるようにしてもよい。
【００６３】
駆動部１５３は、例えば、電動モータ、電動モータにより移動部１５９を支持部３に沿って移動させる移動機構、車輪１６２を制御して基台部１６０を所定の平面位置に移動させる機構等を含むことが好ましい。また駆動部１５３は、管理装置５０からの移動部１５９の移動指示や、アンテナ部５を介して受信される無線信号に基づき、移動機構等を制御して移動部１５９の移動を制御するとともに、撮像部７を制御して撮像を実行させる制御装置等を含むことが好ましい。
【００６４】
位置検出部１５５は、支持部３における移動部１５９の所定位置、および基台部１６０の平面位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を例えば駆動部１５３に出力する。位置検出部１５５は、例えば、電気式、機械式などの変位検出装置を用いて、支持部３における移動部１５９の位置を検出するようにしてもよい。位置検出部１５５は、例えば、車輪１６２の回転に基づき走行距離を計測する装置や、移動方向を計測する加速度センサ、地磁気センサ、Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）等を用いて、平面位置を検出するようにしてもよい。温度湿度センサ１５７は、温度湿度を検出する検出装置である。
【００６５】
移動部１５９は、支持部３に沿って移動可能であるとともに、アンテナ部５と無線タグとの距離を調整する伸縮機構を有している。移動部１５９には、アンテナ部５と撮像部７とが備えられている。本実施の形態では、移動部１５９は、Ｌ字形状をなしている。移動部１５９の伸縮機構等の詳細は、後述される。
【００６６】
図１２は、第２の実施の形態によるラック群１７０の配置の一例を示す図である。図１２に示すように、レイアウト１７２は、複数のラック群１７０が配置された空間を、上方から俯瞰した配置を示している。ラック群１７０は、例えば、ラック番号Ｌ１、Ｌ２、・・・、Ｌｎ（ｎは、１以上の整数）等の複数のラックを含んでいる。各ラックＬｎには、後述する複数のユニットが設けられて、機器を収納可能になっている。
【００６７】
上述のように、第２の実施の形態による無線タグ読取装置１５０は、基台部１６０により自動走行可能である。このため、無線タグ読取装置１５０は、図１２に示すレイアウト１７２のような空間に設けられた、複数のラック群１７０の間を、例えば移動例１７４のように移動して、無線タグを検出し、タグ情報を読み取ることが可能となる。また、このとき、管理装置５０は、ラック群１７０の平面位置をラック番号に対応付けて記憶していることが好ましい。また、管理装置５０は、各ラックにおけるユニットの位置を、ユニット番号に対応付けて記憶していることが好ましい。ラック群１７０の平面位置、ユニットの位置は、所定の範囲であらわされるようにしてもよい。
【００６８】
以下、レイアウト１７２に対応する空間に直交座標系ＸＹＺを定義し、レイアウト１７２における平面位置を座標（Ｘ，Ｙ）で表現するものとする。また、レイアウト１７２が示す平面に対して垂直な方向（図１２の紙面に垂直な方向）にＺ軸をとる。このとき、原点Ｏ（０，０，０）を、例えばレイアウト１７２の図の左下の点で表される、空間の床面上の点とするようにしてもよい。本実施の形態では、ラックＬｎは、Ｙ軸に平行な方向（Ｙ方向）に隣り合って並んで備えられているものとする。また、Ｙ方向に並ぶラックＬｎの列が複数ある場合、Ｘ軸に平行な方向（Ｘ方向）に少なくとも無線タグ読取装置１５０が無線タグの読み取りを行うために必要な距離以上隔てられ、互いに平行に並んでいるものとする。支持部３の延伸方向は、Ｚ軸と平行な方向（Ｚ方向）であるとする。
【００６９】
なお、図１２の移動例１７４は一例である。無線タグ読取装置１５０は、予め移動例１７４のように移動するための、例えば、移動順と対応付けて記憶された座標を記憶しておき、順次読み出して移動するようにしてもよい。基台部１６０の移動は、例えば、レイアウト１７２で示される空間の床面近傍に、例えばＹ軸と平行な方向にワイヤなどを張り、基台部１６０が、配設されたワイヤに沿って移動可能としてもよい。その際、ワイヤを、ラック群１７０の無線タグが配置されている側の面からアンテナ部５の所定範囲に応じた所定距離に配設し、アンテナ部５が無線タグを容易に検出できるようにしてもよい。
【００７０】
図１３は、第２の実施の形態による移動部１５９の構成の一例を示す図である。図１３に示すように、移動部１５９は、固定部１８１、稼動部１８３、回転機構１９２を有している。移動部１５９は、アンテナ部５を、支持部３側と無線タグ側との間で移動させる方向に伸縮自在である。この伸縮機構のため、多条送りねじ１８５、クラッチ１８７、クラウンギヤ１８９、電動モータ１９１が設けられている。多条送りねじ１８５、クラッチ１８７、クラウンギヤ１８９、電動モータ１９１等は、稼動部１８３の内部に設けられている。クラッチ１８７の接続を制御して、電動モータ１９１の回転を、クラウンギヤ１８９を介して多条送りねじ１８５に伝えることで、多条送りねじ１８５が回転する。多条送りねじ１８５が回転し、稼動部１８３が固定部１８１側、または固定部１８１と逆側に移動することで、移動部１５９が伸縮する。この伸縮機構により、無線タグ読取装置１５０は、無線タグに対し所望の位置にアンテナ部５の所定範囲が配置されるように調整する。この調整方法の詳細は後述される。
【００７１】
また、移動部１５９は、固定部１８１の支持部３側の端部に回転機構１９２を有するようにしてもよい。このとき、移動部１５９は、支持部３に移動可能に配置されているとともに、回転機構１９２により、回転軸１９４を軸として、回転可能に配置される。回転機構１９２は、例えば、モータを含み、固定部１８１に回転軸１９４を回転軸とする回転を伝えることにより、移動部１５９を、回転軸１９４を回転軸として回転させるようにしてもよい。
【００７２】
本実施の形態において、アンテナ部５は、Ｌ字形状の稼動部１８３の、固定部１８１側とは逆側の端部に設けられている。これにより、アンテナ部５は、回転軸１９４から所定の距離に配置される。よって、移動部１５９が、回転軸１９４を中心として回転することで、アンテナ部５は、回転軸１９４の周りに、所定の距離を半径とする円を描くように移動する。この回転を用いて、無線タグ読取装置１５０は、検出した複数の無線タグから、移動部１５９の支持部３上の位置に対応する無線タグを同定する。このとき、所定の距離は、例えば、ユニット１つ分のＺ方向の長さなど、同定方法に応じた距離とすることが好ましい。同定方法の詳細は後述される。
【００７３】
撮像部７は、回転軸１９４上に設けられる。よって、移動部１５９の回転によって、位置が移動することはない。また、撮像部７の撮像方向は、例えば回転軸１９４の方向とすることで、撮像部７は、移動部１５９の支持部３上の所定位置と対応する領域を撮像する。撮像された画像は、同定された無線タグのタグ情報と対応付けられて管理装置５０に出力される。このとき、所定位置に対応する無線タグは、撮像される画像の所定の位置に撮像されていればよい。
【００７４】
本実施の形態では、アンテナ部５の所定範囲の形状が、上記の回転機構による回転によって変化しないように、所定範囲保持機構を採用している。以下、所定範囲保持機構について説明する。図１４は、第２の実施の形態によるアンテナ部の所定範囲の一例を説明する図である。図１５は、第２の実施の形態によるアンテナ部の所定範囲保持機構の構成の一例を説明する図である。
【００７５】
図１４は、第２の実施の形態のアンテナ部５の所定範囲の方向依存性を示している。図１４では、アンテナ２００を基準とし、アンテナから無線タグ２０１に向かう方向をＡｚとする直交座標系Ａｘ−Ａｙ−Ａｚが定められている。このとき、Ａｘ−Ａｚ平面に平行な面における所定範囲は、所定範囲２０３で表される。一方、Ａｙ−Ａｚ平面に平行な面における所定範囲は、所定範囲２０５のように表される。図１４に示したように、所定範囲２０３と所定範囲２０５とは形が異なっている。このため、第２の実施の形態においては、無線タグの検出時に、検出した無線タグの同定のため、所定範囲の方向依存性（アンテナ部５の指向性ということがある）が保持されるように、所定範囲保持機構が採用されている。
【００７６】
図１５に示すように、本実施の形態においては、アンテナ部５の鉛直方向下側（例えば、図のＺ方向と逆側）におもり１９９が固定されている。おもり１９９が固定されたアンテナ部５は、方向保持軸１９７に固定されており、筒状支え部１９５の内部に挿入されている。筒状支え部１９５は、移動部１５９にねじ込みなどの方法で固定されている。筒状支え部１９５内部では、方向保持軸１９７は、回転自在となっている。移動部１５９が、回転機構１９２により、回転軸１９４を中心として回転する場合、移動部１５９と筒状支え部１９５とは一体に回転する。一方、方向保持軸１９７は、筒状支え部１９５の内部で回転可能であるため、方向保持軸１９７、アンテナ部５、およびおもり１９９は、おもり１９９によって、常におもり１９９が鉛直方向下側になるようにアンテナ部５の向きが保持される。この、所定範囲保持機構により、移動部１５９が回転しても、アンテナ部５の指向性は保持される。
【００７７】
図１６は、第２の実施の形態による無線タグの読み取り状況を説明する図である。図１６の例は、無線タグ読取装置１５０が、ラック群１７０のうちの一つのラックＬｍ（ｍは、１からｎのいずれかの整数）に備えられた無線タグ２１６を読み取る例である。ラックＬｍは、複数のユニットを有している。複数のユニットは、例えば下から、１Ｕ、２Ｕ、・・・等という。各ユニットには、最大１台の機器が収納可能となっている。図１６の例は、全てのユニットに機器が配置され、機器が夫々無線タグを有している例を示している。
【００７８】
移動部１５９は、所定方向２１１、２１３に移動可能であるとともに、距離変化方向２１５に伸縮可能である。このとき、所定範囲２１０は、移動部１５９の回転軸１９４に垂直な平面で、鉛直方向（Ｚ方向）に最大径Ａｐ、水平方向（Ｙ方向）に最大径Ａｈを有しているとする。この例では、所定範囲２１０に、３つのユニットＵａ〜Ｕｃの無線タグが含まれている。図１５で説明した、所定範囲保持機構を用いることにより、図１６に示した所定範囲２１０の、最大径Ａｐ、最大径Ａｈの方向は、移動部１５９が回転しても常に一定である。無線タグ読取装置１５０は、所定範囲２１０に含まれる３つの無線タグから、移動部１５９の支持部３上の位置に対応する、無線タグ２１６を同定する。同定方法の詳細は後述される。
【００７９】
図１７は、第２の実施の形態によるラックＬｋ（ｋは、１からｎの整数）の概観の一例を示す図である。ラックＬｋは、図１６のラックＬｍとは異なる機器収納状況のラックの例である。ラックＬｋには、例えば、１Ｕから４２Ｕの４２個のユニットが設けられている。１つのユニットには、最大１個の機器が納められるようになっている。複数のユニットに１個の機器を納めることもできる。図１６では、全てのユニットに機器１台ずつが納められ、それぞれに無線タグが配置されている例を示したが、図１７の例では、２Ｕ〜４Ｕに１台の機器が備えられ、無線タグ２０９が配置されていることを示している。また、ラックＬｋには、無線タグ２０６、無線タグ２０７、無線タグ２０８が、夫々配置された機器が収められている。このようなラックＬｋに対しては、例えば所定範囲２１０に、一つの無線タグ２０９のみが含まれるという例も発生する。本実施の形態による無線タグ読取装置１５０は、このようなラックＬｋにおいても、アンテナ部５が無線タグを検出した場合に、上記撮像処理、判定処理等を実行するので、正確に無線タグのタグ情報を読み取ることができる。
【００８０】
図１８は、第２の実施の形態による移動部１５９の伸縮機構を利用した、Ｘ方向の調整方法を説明する図である。第２の実施の形態においては、上述のように、ラック群１７０は、図１２に示したレイアウト１７２のように配置されているとしている。無線タグ読取装置１５０は、基台部１６０を移動させ、Ｘ方向、Ｙ方向の位置を調整することで、測定対象のラックＬｍの方向に近づくことができる。さらに、移動部１５９の上述した伸縮機構により、無線タグ読取装置１５０は、アンテナ部５の所定範囲に所望の個数のユニットが含まれる状態とするなど、所望の状態になるように、Ｘ方向の位置を調整することができる。これにより、より正確にタグ情報を読み取ることが可能となる。
【００８１】
例えば、駆動部１５３は、アンテナ部５により受信される無線信号の、タグ情報に対応するピークが検出される範囲、タグ情報に対応するピークの強度が所定値以上になる範囲等に、移動部１５９の伸縮機構を調整するといった調整を行う。このとき、駆動部１５３は、例えば、多条送りねじ１８５、または電動モータ１９１の回転をカウントして移動距離に換算する方法など、伸縮機構による伸縮距離を取得する機構を有することが好ましい。これにより駆動部１５３は、基台部１６０の位置を示すＸ座標に、伸縮距離を加算あるいは減算して、Ｘ座標の読取値とすることが好ましい。
【００８２】
図１９は、第２の実施の形態によるＹ方向の位置、およびＺ方向の位置の調整方法を示す図である。図９の例では、無線タグ読取装置１５０が配置されるＸ方向の位置は、例えば、基台部１６０の移動により、既に調整済であるとする。このとき、無線タグ読取装置１５０は、支持部３上の移動部１５９の所定位置（Ｚ方向の位置）を、例えば、いずれかのユニットに対応する位置に固定した状態で、基台部１６０により、例えば矢印２３３と平行なＹ方向に移動する。駆動部１５３は、アンテナ部５が、少なくとも一つの無線タグを検出すると、その位置のＹ座標をＹ座標の読取値とする。
【００８３】
Ｚ方向の位置の調整は、例えば、調整済のＸ座標、Ｙ座標の位置において行われる。駆動部１５３は、支持部３上で移動部１５９を移動させ、少なくとも一つの無線タグが検出された位置を所定位置とする。駆動部１５３は、例えば、まず第１の位置に移動部１５９を移動させる。無線タグが少なくとも一つ検出された場合には、第１の位置が所定位置とされ、対応するＺ座標が、読取値となる。検出されない場合には、駆動部１５３は、例えば１ユニット分の距離、移動部１５９を移動させた第２の位置で、無線タグが検出されるか否かを判定することを繰り返す。無線タグ読取装置１５０は、無線タグが検出された場合、撮像部７に、アンテナ部５の所定範囲に対応する領域の画像を撮像させる。このとき、無線タグの配置位置と読み取ったタグ情報との対応関係が正しければ、撮像部７は、回転軸１９４上の点に配置された無線タグが中央の位置に位置した画像を得ることになる。対応関係が正しいと判定されない場合は、無線タグ読取装置１５０は、上記処理を繰り返して、Ｚ方向の位置調整を行う。
【００８４】
次に、図２０から図２２を参照しながら、本実施の形態による無線タグの同定方法について説明する。無線タグの同定は、上述のＸ、Ｙ、Ｚ方向の位置の調整が終了した状態で行われる。すなわち、アンテナ部５によって、１個以上の無線タグが検出されている状態である。図２０は、第２の実施の形態による無線タグの配置と、アンテナ部５の所定範囲との位置関係の一例を示す図である。図２１は、第２の実施の形態による無線タグの同定の状況を示す図である。図２２は、第２の実施の形態による互いに異なる回転角度での、アンテナ部５の所定範囲と無線タグの配置との位置関係の詳細の一例を示す図である。
【００８５】
図２０に示すように、ラックＬｍでは、各ユニットに機器が備えられており、その機器の夫々に無線タグが配置されている。このとき、所定範囲２１０は、３ユニット分の範囲となっており、例えば、Ｚ方向（図２０の上下方向）に最大径Ａｐの広がりを有しているとする。また、ラックＬｍに対して、アンテナ部５と撮像部７の位置をＸ方向に投影すると、撮像部７は、所定範囲２１０に含まれる最も下のユニットに対応する位置となっており、アンテナ部５は、中央のユニットに対応する位置となっている。本実施の形態のように、所定範囲２１０に３ユニット分の領域が含まれる状況において、後述する無線タグの同定を行う場合、図２０のように、アンテナ部５と撮像部７との距離は、ラックの１ユニット分のＺ方向の距離であることが好ましい。
【００８６】
図２１は、無線タグ読取装置１５０とラックの一部とを対応させて示している。図２１において、無線タグ読取装置１５０は、Ｙ軸に平行な方向から俯瞰した図として表されている。ラックＬｍは、Ｘ軸に平行な方向から俯瞰した図として表されている。図２１に示す例で、支持部３上の移動部１５９の位置に対応する無線タグは、回転軸１９４の延長上となるユニットＵｃに配置された無線タグＣである。よって、図２１に示す状態で、ユニットＵｃの無線タグＣが、支持部３上の移動部１５９位置に対応する無線タグとして同定されるようにすればよい。
【００８７】
図２１は、所定範囲２１０に、無線タグＡ、Ｂ、Ｃが含まれていることを示している。図２１の例で、移動部１５９が、回転軸１９４を中心に回転した場合、所定範囲２１０は、互いに異なる回転角（例えば、時計回り方向に９０度ずつ回転させた角度）の位置で、所定範囲２１７、所定範囲２１８、所定範囲２１９と変化する。このとき、撮像部７をラックＬｍに投影した位置は、回転軸１９４上の点で変わらないが、アンテナ部５を投影した位置は、夫々異なる位置となる。一方、所定範囲２１０、２１７、２１８、２１９が示す指向性は、上述のように、所定範囲維持機構によって保持されているため、変わらない。よって、図２１の例では、検出される無線タグは、所定範囲２１０の場合には無線タグＡ〜Ｃとなるが、例えば、所定範囲２１７〜２１９では、無線タグＢ、無線タグＣのみとなる。この場合、互いに異なる回転角の位置で検出した複数の無線タグの組において、共通している無線タグが、同定したい無線タグとなっている。
【００８８】
図２２を参照して、移動部１５９の回転角と、検出される無線タグとの関係についてさらに説明する。図２２に示すように、ラックＬｍにおいて、無線タグＡ〜Ｅをそれぞれ有する５台の機器が備えられている場合、所定範囲２１０には、無線タグＡ〜Ｃが含まれる。同様に、所定範囲２１９には、無線タグＢ〜Ｃが含まれる。所定範囲２１７には、無線タグＣ〜Ｅが含まれる。所定範囲２１８には、無線タグＣ〜Ｄが含まれる。例えば、所定範囲２１０、２１７、２１８、２１９は、互いに９０度ずつ異なる回転角度におけるアンテナ部５の所定範囲である。このように、所定範囲２１０が３つのユニットを含むように配置されている場合、移動部１５９を回転させて互いに異なる角度で検出を行うと、検出される無線タグは、異なる場合がある。しかし、移動部１５９の支持部３上の位置に対応する回転軸１９４の延長上に配置されている無線タグＣは、常に検出される。これを利用して、移動部１５９の位置に対応する無線タグを同定することができる。すなわち、移動部１５９の回転角が互いに異なる角度となる複数の位置で、無線タグの検出を行い、共通して検出される無線タグを、移動部１５９の支持部３上の位置に対応する無線タグであると同定する。この例では、アンテナ部５と撮像部７との距離を、ラックの１ユニット分の高さとすることが好ましい。
【００８９】
次に、図２３〜図２５を参照しながら、画像の利用例について説明する。本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様、画像を用いて、検出された無線タグと、支持部３の位置とが正しい対応関係にあるかを判定する。本実施の形態では、ラックおよび機器の画像を利用して、無線タグの位置を判定する方法について説明する。図２３〜図２５は、例えば図２１のような状況において、撮像部７がラックＬｍを撮像した画像を画像処理した例を示している。これらの例は、ラックＬｍの３つのユニットに夫々機器が収められている状況を撮像した画像に基づいた画像処理例である。
【００９０】
図２３は、第２の実施の形態による撮像した画像に２値化処理を行った画像２３５の一例を示す図である。図２３に示すように、例えば、領域２３４は、無線タグに対応する部分である。領域２３６は、無線タグが備えられる機器に対応する部分である。領域２３６に、３つのユニットにそれぞれ収められた「Ｅ」字形状を示す機器に対応する画像処理結果が示されている。
【００９１】
図２４は、第２の実施の形態による画像２３５に対し、ドット消去処理を行った画像２３７の一例を示す図である。図２４に示すように、画像２３７では、領域２３８に、３つのユニットにそれぞれ収められた「Ｅ」字形状の機器の画像処理結果が示されている。
【００９２】
図２５は、第２の実施の形態による画像に対し、領域解析を行った画像の一例を示す図である。図２５に示すように画像２４０において、３つのユニットに対応する領域が領域２４２、２４６、２５０として解析されている。このように、管理装置５０は、画像２４０において、例えば領域解析により各領域２４２、２４６、２５０を解析し、各領域の中心２４４、２４８、２５２を求めることができる。画像２４０では、領域２４６が、同定された無線タグが配置された機器を示す領域となる。ここで、中心２４８が、画像２４０の縦方向において、中央付近の所定の領域にあるか否かが判定される。画像２４０の左下を原点とする座標系Ｐ−Ｑを考えると、例えば、Ｑ座標で最大がＱ＝８００として、Ｑ＝３５０〜４００の場合に、無線タグが中央付近の所定の領域に含まれていると判定されるようにしてもよい。画像２４０では、中心２４８の位置は、Ｑ＝４００、Ｐ＝５００と解析されている。よって、無線タグは、画像２４０の中央付近の所定の領域に含まれていると判定される。画像２３５、画像２３７においても、同様の判定が可能である。
【００９３】
このように、ラックに所定の機器が納められており、無線タグの位置が機器の上下方向の中央付近、などと判っている場合には、ラックのユニットの形状や、機器の形状に基づき無線タグの位置を画像処理で算出することが可能である。ユニットまたは機器の中心点が画像の中央付近に含まれている場合、検出された無線タグのタグ情報は、移動部１５９の位置と正しい対応関係にある無線タグのタグ情報であると判定される。なお、上記画像処理を行う対象の画像は、第１の実施の形態において説明した図５の画像検出情報７２と同様、後述する画像検出情報２６２として、無線タグ読取装置１５０から管理装置５０へ、タイムスタンプとともに出力される。
【００９４】
図２３〜図２５では、機器の特徴的な形状と、機器における無線タグの配置に基づき判定する例を説明したが、これに限定されない。第１の実施の形態において説明したように、無線タグそのものの画像が含まれている位置を判定するようにしてもよい。
【００９５】
図２６は、第２の実施の形態によるタグ検出情報２６０および画像検出情報２６２の一例を示す図である。本実施の形態においては、座標系ＸＹＺが定義されているので、読取値Ｘ、Ｙ、Ｚと、タグ情報、およびタイムスタンプが対応付けられ、例えばタグ検出情報２６０として出力される。Ｘ方向の位置、Ｙ方向の位置、Ｚ方向の位置の最適化を、管理装置５０が制御して行うような場合には、読取値を管理装置５０側での設定値としてもよい。また、Ｘ座標の読取値は、当該無線タグが配置されたユニットに対応するＸ座標の値とは、例えば移動部１５９の長さおよびアンテナ部５と無線タグとの距離分異なることが考えられる。よって、このとき、無線タグ読取装置１５０は、Ｘ座標の読取値として、移動部１５９のＸ方向の長さなどを補正した読取値を出力するようにしてもよい。無線タグ読取装置１５０は、タグ検出情報２６０とともに、画像とタイムスタンプとが対応付けられた画像検出情報２６２を出力する。
【００９６】
図２７は、第２の実施の形態による比較情報２７０の一例を示す図である。比較情報２７０は、ラック番号、ユニット番号、対応するＸ座標の範囲、Ｙ座標の範囲、Ｚ座標の範囲のデータベース値（Ｘ値、Ｙ値、Ｚ値）を有している。また、比較情報２７０は、Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標の読取値（Ｘ値、Ｙ値、Ｚ値）、画像データ、タイムスタンプを有している。ラック番号、ユニット番号、対応するＸ座標の範囲、Ｙ座標の範囲、Ｚ座標の範囲のデータベース値等、レイアウト１７２に関する情報は、予め管理装置５０に記憶されていることが好ましい。比較情報２７０は、管理装置５０に記憶されているレイアウト１７２に関する情報と、無線タグ読取装置１５０で検出したタグ検出情報２６０、および画像検出情報２６２とを対応付けた情報である。管理装置５０は、無線タグ読取装置１５０からタグ検出情報２６０、画像検出情報２６２を受け取ると、Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標の読取値とデータベース値とを比較して、対応するラック番号およびユニット番号に画像データを紐付ける。これにより、Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標の読取値と画像データも紐付けられる。また、第１の実施の形態における判定と同様に、無線タグの配置位置を示すＸ座標、Ｙ座標、Ｚ座標の読取値と、タグ情報との対応関係が正しいと判定された場合、後述する管理情報２８０のように、タグ情報２８４を記憶することが好ましい。このとき、位置情報２８２には、当該タグ情報２８４との対応関係が正しいと判定されたＸ座標、Ｙ座標、Ｚ座標の読取値が含まれることが好ましい。
【００９７】
図２８は、第２の実施の形態による管理情報の一例を示す図である。図２８に示すように、管理情報２８０は、無線タグと正しい対応関係にある位置情報２８２および無線タグのタグ情報２８４を有している。位置情報２８２は、上述のように、無線タグ読取装置１５０で読み取られた、無線タグの物理位置に対応する位置情報であり、平面上の座標（Ｘ，Ｙ）、および支持部３における所定位置の座標（Ｚ）である。この管理情報２８０における位置情報２８２は、管理装置５０により、無線タグの配置と、タグ情報との対応関係が正しいと判定された場合の無線タグに対応する物理位置の位置情報である。
【００９８】
タグ情報２８４は、機器情報および特記事項を含むようにしてもよい。機器情報は、例えば、無線タグが備えられた機器の種別、型番、ＣＰＵやメモリの仕様などの構成情報を含むようにしてもよい。特記事項は、当該機器の交換履歴、管理者、保守にかかわる保守情報などとしてもよい。このとき、管理装置５０は、管理情報２８０の位置情報２８２と、比較情報２７０において紐付けられたラック番号、ユニット番号などを関連付けて記憶するようにしてもよい。
【００９９】
図２９は、第２の実施の形態による温度湿度情報の一例を示す図である。温度湿度情報２９０は、例えば、計測した位置を示す座標、および温度湿度センサ１５７の識別番号、温度湿度の測定値を有している。温度湿度情報２９０は、例えば、機器の使用環境管理等のための情報として利用することができる。
【０１００】
以下、フローチャートを参照しながら第２の実施の形態による無線タグのタグ情報読み取り処理について説明する、図３０は、第２の実施の形態による無線タグ読み取り処理を示すフローチャートである。図３０に示すように、無線タグ読取装置１５０の駆動部１５３は、基台部１６０をある座標（Ｘ，Ｙ）へ移動する（Ｓ３０１）。この移動は、予め無線タグ読取装置１５０側で定められていてもよいし、管理装置５０から指示してもよい。駆動部１５３は、図１９を参照しながら説明したように、基台部１６０のＸ方向の位置、Ｙ方向の位置を、無線タグが検出される位置になるまで調整する（Ｓ３０２：ＮＯ）。基台部１６０のＸ方向の位置、Ｙ方向の位置の位置あわせが終了すると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、駆動部１５３は、移動部の支持部３上の所定位置、および伸縮機構の位置あわせを行う（Ｓ３０３）。
【０１０１】
位置あわせが終了すると、図２０〜図２２を参照しながら説明したように、駆動部１５３は、移動部１５９を回転軸１９４の周りに回転させ、当該所定位置での無線タグを同定する（Ｓ３０４）。リーダライタ１１は、同定した無線タグのタグ情報を読み取る（Ｓ３０５）。リーダライタ１１は、読取った無線タグのタグ情報の中の、同定された無線タグに対応するタグ情報を、入出力部１７に出力する。
【０１０２】
撮像部７は、アンテナ部５の所定範囲に応じた領域を撮像する（Ｓ３０６）。入出力部１７は、無線タグのタグ情報と、撮像情報とを対応付けて管理装置５０に出力する（Ｓ３０７）。すなわち、無線タグ読取装置１５０は、タグ検出情報２６０、および画像情報を出力する。管理装置５０は、比較情報２７０を生成する。
【０１０３】
無線タグ読取装置１５０は、図２３〜図２５を参照しながら説明したように、無線タグ読取装置１５０で撮像された画像において、無線タグが所定の位置に撮像されているか否かを判定する。所定の位置に撮像されている場合、管理装置５０は判定結果として「ＯＫ」を示す情報を出力する。所定の位置に撮像されていない場合、管理装置５０は、再検出を指示する（Ｓ３０８）。この処理の詳細は、第１の実施の形態において、図１０を参照しながら説明した処理と同様である。
【０１０４】
無線タグ読取装置１５０は、判定結果が「ＯＫ」の場合は（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、処理を終了する。「ＯＫ」でない場合は（Ｓ３０９：ＮＯ）、Ｓ３０３に戻って処理を繰り返す。
【０１０５】
図３１は、第２の実施の形態による移動部の位置あわせの処理の詳細の一例を示すフローチャートである。この処理は、図３０の、Ｓ３０３の処理である。図３０に示すように、駆動部１５３は、移動部１５９を所定位置（座標Ｚに対応する位置）に移動させる（Ｓ３１１）。駆動部１５３は、移動部１５９の伸縮機構を調整し（Ｓ３１２）、無線タグが検出されるか判定する（Ｓ３１３）。このとき、駆動部１５３は、例えば、無線信号に所定値以上のピークが一つ以上あるか否かで判定を行う。検出された場合（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、無線タグ読取装置１５０は、処理を図３０の処理に戻す。
【０１０６】
検出されなかった場合（Ｓ３１３：ＮＯ）、駆動部１５３は、移動部１５９に移動の余地があるか否か判定する（Ｓ３１４）。移動の余地がないとは、移動部１５９が、例えば、ラックの最も上や最も下の位置である場合である。駆動部１５３は、移動の余地がない場合（Ｓ３１４：ＮＯ）、図３０に戻って処理を行う。移動の余地がある場合（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、移動部１５９を、例えば１ユニット分移動させ（Ｓ３１５）、Ｓ３１２に戻って処理を繰り返す。
【０１０７】
以上説明したように、第２の実施の形態による無線タグ読取システム１４０において、無線タグ読取装置１５０は、自動走行可能な基台部１６０により移動可能である。移動部１５９は、アンテナ部５と無線タグとの位置関係を調整するための伸縮機構を有している。また、移動部１５９は、回転機構を有し、移動部１５９の支持部３上の位置を固定した状態で移動部１５９を回転させ、互いに異なる回転角で無線タグを検出することで、移動部１５９の支持部３上の所定位置に対応した無線タグを同定する。さらに、無線タグ読取装置１５０では、検出した無線タグのタグ情報と、アンテナ部５の所定範囲に対応する領域を撮像した画像とを対応付けて出力する。管理装置５０は、画像に基づき、得られたタグ情報が、無線タグの配置位置と正しい対応関係にあるか判定する。対応関係が正しいと判定された場合、管理装置５０は、タグ情報２８４を記憶した管理情報２８０を更新するようにすることが好ましい。対応関係が正しいと判定されない場合、管理装置５０は、無線タグ読取装置１５０に、再検出指示を指示する指示情報を出力するようにしてもよい。このとき、無線タグ読取装置１５０は、移動部１５９を移動させて無線タグを再検出するようにしてもよい。さらに無線タグ読取装置１５０は、無線タグの配置位置と、タグ情報との対応関係が正しいと判定されるまで、上述の処理を繰り返すことが好ましい。
【０１０８】
以上のように、無線タグ読取システム１４０によれば、無線タグの配置に応じて、正確に無線タグのタグ情報を読み取ることが可能になる。さらに、無線タグ読取システム１４０によれば、無線タグ読取装置１による効果に加え、以下のような効果を奏することができる。すなわち、無線タグ読取システム１４０の無線タグ読取装置１５０では、自動走行可能な基台部１６０、移動部１５９の伸縮機構により、より適切な位置で無線タグを検出することが可能となる。
【０１０９】
複数の無線タグが同時に検出された場合には、例えば無線信号におけるピークの強弱などにより無線タグの位置を特定することは困難である。しかし、無線タグ読取装置１５０は、移動部１５９を回転させる回転機構１９２を有するので、複数の無線タグが検出された場合に、支持部３上の移動部１５９の所定位置に応じた無線タグを同定することができる。しかも、移動部１５９の回転の際には、アンテナ部５の指向性が維持される所定範囲維持機構を有しているため、正確に無線タグを同定することができる。よって、無線タグ同士が近接して配置されていても、無線タグ読取装置１のように、所定範囲に１つの無線タグのみが含まれる位置まで接近せずとも、正確にタグ情報を読み取ることが可能になる。また、無線タグ読取装置１５０は、１つの無線タグのみが所定範囲に含まれる位置まで接近する必要がないので、接近に必要な時間を要することなく、迅速に無線タグのタグ情報を読み取ることができる。
【０１１０】
さらに、第２の実施の形態においては、無線タグ読取システム１４０は、多数のラックに多数の機器などが備えられた空間に関して、タグ情報とともに、無線タグの正確な位置を示す位置情報を、管理装置５０側で管理することも可能になる。例えば、定期的に所定のルートで基台部１６０を移動させ、ラック毎、ユニット毎に納められた機器の情報を無線タグから読み取り、管理装置５０で管理する、といった利用も可能になる。このような管理を行う場合、無線タグ読取システム１４０が１セットあればよく、ラックのユニット毎にアンテナを設置するなどの手間やアンテナのコストなどは不要である。また、人の手を介さずにタグ情報と位置情報とが対応付けられるので、ヒューマンエラーも発生しない。よって、ラックが多数存在する空間においても、無線タグ読取システム１４０を設置するだけで、正確かつ低コストに、機器の配置や構成情報を管理することが可能になる。また、無線タグ読取システム１４０は、移動可能な設備であるため、既存のデータセンタでも、ラックなどの設備を変更することなく利用が可能である。このとき、ラックの配置などは、レイアウト１７２に限定されず、様々なレイアウト形態への対応が可能である。なお、機器がラック内に配置されていることで、画像による判定を、ラックの形状に基づいて行うことが可能になる。
【０１１１】
なお、第２の実施の形態による無線タグ読取システム１４０において、図１１等に示した、例えばリーダライタ１１、駆動部１５３、位置検出部１５５、入出力部１７等の配置は一例であり、これに限定されない。また、無線タグ読取装置１５０の各部または各装置の機能の一部を、別の部または装置が有するなどの変形も可能である。移動部１５９の移動機構、伸縮機構、回転機構等は一例であり、他の構成でもよい。
【０１１２】
本実施の形態においては、移動部１５９がＬ字形状であり、全体が回転部として、回転軸１９４を中心に回転する例を説明したが、これに限定されない。例えば、Ｉ字形状の軸に、円盤を備え、円盤の中心に撮像部７を配置し、中心から所定の距離離れた部分にアンテナ部５を配置し、円盤のみを回転させるようにする構成など、他の構成でもよい。
【０１１３】
画像処理による判定において、中心点２４８が画像ＡＡの中央の所定領域にあるか否かを判定する例について説明したが、これに限定されない。画像の撮像方法によって、中央とは異なる所定領域に中心点２４８が含まれているか否かを判定するといった変形は可能である。また、本実施の形態においては、画像による判定は、ユニットおよび機器の画像に基づき行ったが、第１の実施の形態において説明したように、無線タグそのものの画像を特定し、判定を行うようにしてもよい。タグ検出情報２６０、画像検出情報２６２は、第１の実施の形態において説明した検出情報８０のように、予め互いに対応付けた情報として無線タグ読取装置１５０から出力するようにしてもよい。
【０１１４】
図１７に示したように、複数のユニットに１つの機器が納められている場合にも、例えば移動部１５９を１ユニット幅毎に移動して無線タグが検出された場合に読み取りを行うので、対応が可能である。その場合、アンテナ部５の所定範囲に、例えば、３ユニットなど複数ユニットが含まれる状態で、所定位置に対応する無線タグを同定することができるので、効率よく読み取りを行うことができる。比較情報２７０と管理情報２８０とを比較対照することで、ラック番号およびユニット番号と、タグ情報とを紐付けて管理することも可能になる。
【０１１５】
さらに、無線タグ読取システム１４０によれば、例えばレイアウト１７２で示した空間において、無線タグの位置に対応する位置情報を正確に把握することができる。よって、例えば、温度湿度情報２９０の正確な分布状況を把握することが可能となる。これにより、無線タグ読取システム１４０により取得された位置情報を、ホットスポットの解消のための移動式の局所空調を用いる際に利用するなどの応用も可能となる。
【０１１６】
（第２の実施の形態の変形例）
以下、第２の実施の形態による無線タグ読取システム１４０の変形例について説明する。本変形例は、無線タグ読取装置１５０が、例えば無線タグ３２０に情報の書き込みを行う例である。本変形例において、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の構成および動作については、同一番号を付し、重複説明を省略する。本変形例において用いられる無線タグ読取システム１４０の構成は、第２の実施の形態と同様である。なお、無線タグ３２０に関しては、予め位置情報２８２とタグ情報２８４とが例えば管理情報２８０のように取得されており、無線タグ読取装置１５０を移動させるために、配置位置を示す位置情報２８２を用いることができる。
【０１１７】
図３２は、第２の実施の形態の変形例による書き込み動作例を示す図である。図３２に示すように、本変形例では、無線タグ読取装置１５０は、ユニット毎に無線タグが設けられている場合にも、所定範囲３２２に１つの無線タグ３２０のみが含まれるように、基台部１６０の位置、支持部３の所定位置および移動部１５９の伸縮機構を調整する。このとき、駆動部１５３は、無線タグ３２０に関する管理情報に含まれる位置情報に基づき、基台部１６０を所定の位置に移動させる。さらに、駆動部１５３は、支持部３に沿って移動部１５９を移動させ、無線タグが検出される位置に移動部１５９を停止させる。このとき、駆動部１５３は、移動部１５９の伸縮機構を用いて、例えば無線タグの信号強度が所定値以上になるように、アンテナ部５とラックＬｍとの位置を調整するようにしてもよい。
【０１１８】
図３３は、第２の実施の形態の変形例による書き込み情報の一例を示す図である。図３３に示すように、書き込み情報３４０は、位置情報と書き込み内容とを有している。位置情報は、書き込み対象の無線タグ３２０の位置を示す情報である。位置情報は、上述のように、無線タグ３２０に対応する管理情報２８０における位置情報２８２などとすることができる。書き込み内容は、例えば、第２の実施の形態による管理情報２８０におけるタグ情報２８４の項目のいずれかに関する情報等とすることができる。書き込み内容は、管理情報２８０のタグ情報の全ての項目に関する情報としてもよい。また、無線タグ読取装置１５０は、管理情報２８０における位置情報２８２をタグ情報２８４とともに書き込むようにしてもよい。
【０１１９】
図３４は、第２の実施の形態の変形例による無線タグ読取システム１４０における書き込み動作を説明するフローチャートである。図３４に示すように、無線タグ読取装置１５０は、管理装置５０から、書き込み指示を受け付ける（Ｓ３５１）。無線タグ読取装置１５０は、管理装置５０から出力される、例えば書き込み情報３４０を受け付ける。無線タグ読取装置１５０は、駆動部１５３により、基台部１６０を、書き込み情報３４０における位置情報に基づく座標（Ｘ，Ｙ）に移動させる。また、駆動部１５３は、移動部１５９を、書き込み情報３４０における位置情報が示す座標Ｚに対応する支持部３の所定位置に停止させる（Ｓ３５２）。
【０１２０】
駆動部１５３は、さらに、移動部１５９の伸縮機構等を用いて、書き込み対象の無線タグのみが所定範囲３２２に含まれるように、アンテナ部５を近づける（Ｓ３５３）。リーダライタ１１は、タグ情報を読み取る（Ｓ３５４）。入出力部１７は、読み取ったタグ情報を管理装置５０に出力する（Ｓ３５５）。
【０１２１】
管理装置５０では、受け付けたタグ情報が、例えば、管理情報２８０において、書き込みを指示した無線タグ３２０のタグ情報２８２に対応しているか判定する。判定に用いる情報は、例えば、機器の型番を示す情報など、タグ情報２８４の一部としてもよい。対応しているか否かは、受け付けたタグ情報と、タグ情報２８２との例えば、同一の機器の情報であることを示す一部の情報が、一致しているか否かで判定してもよい。対応している場合、書き込み対象の無線タグ３２０が正しい対象であることの判定が完了したと判定し、判定完了を示す判定結果を無線タグ読取装置１５０に出力する。対応していない場合、対応していないことを示す判定結果を無線タグ読取装置１５０に出力する。
【０１２２】
無線タグ読取装置１５０は、管理装置５０から、判定完了を示す判定結果を受け付けると、管理装置５０から受け付けた書き込み情報を書き込み（Ｓ３５６）、書き込んだ情報を再度読み取る（Ｓ３５７）。無線タグ読取装置１５０は、読み取った情報を管理装置５０に出力する（Ｓ３５８）。管理装置５０では、無線タグ３２０に対応する管理情報２８０のタグ情報２８４を、読取ったタグ情報に更新することが好ましい。無線タグ読取装置１５０は、対応していないことを示す判定結果を受け付けると、再度、無線タグの検出を行うか、処理を終了するようにしてもよい。
【０１２３】
書き込み情報としては、上述のように、管理情報２８０に示したタグ情報２８４の項目に関する情報を書き込むようにしてもよい。このとき、タグ情報２８４としては、例えば、機器の種別、型番、機器に含まれるＣＰＵやメモリの仕様などの構成情報を含むようにしてもよい。特記事項は、当該電子機器の交換履歴、管理者、保守にかかわる保守情報などとしてもよい。特に、機器の保守を行った場合に、保守情報を更新することで、保守を行ったことを記録に残すことができる。
【０１２４】
以上説明したように、無線タグ読取システム１４０によれば、管理装置５０から書き込み指示が出力されると、無線タグ読取装置１５０は、書き込み対象の無線タグのみがアンテナ部５の所定範囲に含まれるように、アンテナ部５を近づけ、タグ情報を読み取る。このとき、無線タグ読取装置１５０は、管理情報２８０に記憶された位置情報２８２に基づき基台部１６０および移動部１５９を移動させる。無線タグ読取装置１５０は、移動部１５９の伸縮機構でアンテナ部５の位置の調整を行うようにしてもよい。無線タグ読取装置１５０は、タグ情報を読み取り、管理装置５０に出力する。管理装置５０は、無線タグ読取装置１５０へ出力した書き込み情報３４０における位置情報に対応して管理情報２８０に記憶されているタグ情報２８４と、無線タグ読取装置１５０から受け付けたタグ情報とが対応しているか否かを判定する。管理装置５０は、無線タグ読取装置１５０に、判定結果を出力する。無線タグ読取装置１５０は、判定結果が、タグ情報２８４と受け付けたタグ情報とが対応していることを示す場合、リーダライタ１１、アンテナ部５を介して当該無線タグに書き込みを行う。無線タグ読取装置１５０は、書き込み後のタグ情報を管理装置５０に出力する。管理装置５０は、管理情報２８０のタグ情報２８４を、受け付けたタグ情報に更新する。
【０１２５】
以上のように、無線タグ読取システム１４０によれば、書き込み時には、無線タグ読取装置１５０は、書き込み情報３４０に基づき、書き込み対象の無線タグ３２０のみがアンテナ部５の所定範囲に含まれるように移動および所定位置の位置調整を行う。また、管理装置５０は、無線タグ読取装置１５０の情報の書き込み前に、検出した無線タグのタグ情報が書き込み対象の無線タグのタグ情報と対応しているかを判定する。よって、タグ情報を所望の書き込み対象の無線タグに正確に書き込むことができる。また、管理装置５０は、書き込み後のタグ情報を無線タグ読取装置１５０から受け付け、管理情報２８０のタグ情報２８４を更新するので、最新の機器等の状況に応じたタグ情報を管理することができる。
【０１２６】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を採ることができる。例えば、各フローチャートを用いて説明した処理の順は、説明した例に現されない。第２の実施の形態による移動部１５９の回転機構や伸縮機構を、第１の実施の形態による無線タグ読取装置１に適用するなどといった組み合わせは適宜可能である。また、書き込みを第１の実施の形態による無線タグ読取装置１で行うこともできる。基台部１６０の移動や、支持部３上の所定位置を決めるための制御などは、無線タグ読取装置１または無線タグ読取装置１５０側、管理装置５０側のいずれで行う例も、本発明の思想の範囲内である。
【０１２７】
また、例えば、第２の実施の形態による無線タグ読取装置１５０において、回転機構１９２により複数の無線タグから１つの無線タグを同定する例について説明したが、回転機構１９２を用いない変形例も考えられる。例えば、第１の実施の形態による無線タグ読取装置１において、第２の実施の形態による無線タグ読取装置１５０のように、アンテナ部５の所定範囲に複数の無線タグが含まれる状態で使用するような場合を考える。このような場合、無線タグ読取装置１は、検出された複数の無線タグから、所定位置に対応する一つの無線タグを同定する必要がある。そこで、無線タグ読取装置１は、図２２の所定範囲２１０のように、無線タグＡ〜Ｃを含む状態と、移動部１５９を２ユニット分下方に移動させて、無線タグＣ〜Ｅを含む状態とを比較する。すなわち、回転機構１９２で移動部１５９を回転させてアンテナ部５の所定範囲を所定範囲２１８とする代りに、以下のような動作を行う。無線タグ読取装置１は、無線タグＡ〜Ｃを含む所定範囲２１０の状態から、移動部９支持部３を２ユニット分下方に移動させて、アンテナ部５の所定範囲を所定範囲２１８とする。このとき、所定範囲２１０と所定範囲２１８には、図２２においても説明したように、無線タグＣのみが共通して含まれている。よって、この場合、読み取りを行った２つの位置の間の移動部１５９の支持部３上の所定位置に対応する無線タグは無線タグＣであると判定される。このように、回転機構を有さない無線タグ読取装置１によっても、支持部３上の異なる２つの位置で無線タグを検出することで、支持部３上の所定位置に応じた無線タグを同定することが可能になる。
【０１２８】
以上の第１から第２の実施形態および変形例に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
無線タグを検出するアンテナ部と、撮像を行う撮像部とが備えられた移動部と、
前記移動部を所定方向に延伸する支持部に沿って移動させ、前記アンテナ部が無線タグを検出した場合、検出された前記無線タグが含まれる領域を前記撮像部に撮像させる駆動部と、
前記アンテナ部が検出した無線タグのタグ情報と、前記撮像部が撮像した領域の撮像情報とをそれぞれ出力する出力部と、
を有することを特徴とする無線タグ読取装置。
（付記２）
前記無線タグ読取装置はさらに、
前記タグ情報と前記撮像情報とを受け付けた管理装置から、前記撮像情報に基づいて前記移動部が移動した所定位置と前記タグ情報との対応関係が正しいかを判定した判定結果を受け付ける受付部
を有することを特徴とする付記１記載の無線タグ読取装置。
（付記３）
前記対応関係が正しくないことを前記判定結果が示す場合、前記駆動部は、前記移動部を前記支持部に沿ってさらに移動させ、
前記出力部は、前記判定結果に基づき前記移動部が移動した後に前記アンテナ部が検出した無線タグのタグ情報と、前記判定結果に基づき前記移動部が移動した後に前記撮像部が撮像した移動後の撮像情報とを出力する
ことを特徴とする付記２に記載の無線タグ読取装置。
（付記４）
前記無線タグ読取装置はさらに、
無線タグの位置を示す位置情報を前記無線タグに書き込む書き込み部、
を有し、
前記管理装置は、前記対応関係が正しいことを前記判定結果が示す場合、前記無線タグの位置情報と前記タグ情報とを記憶し、
前記駆動部は、前記管理装置から前記無線タグの位置情報を受け付けた場合、前記位置情報に応じた位置に前記移動部を移動させ、
前記出力部は、前記アンテナ部が前記位置情報に応じた位置で無線タグを検出した場合、前記位置情報に応じた位置で検出した前記無線タグのタグ情報を前記管理装置へ出力し、
前記書き込み部は、前記管理装置が記憶している前記タグ情報と前記位置情報に応じた位置で検出された前記タグ情報とが一致していることを示す情報を前記管理装置から受け付けた場合、前記無線タグに前記位置情報を書き込む
ことを特徴とする付記２に記載の無線タグ読取装置。
（付記５）
前記移動部は、回転軸を中心として回転する回転部を有し、
前記撮像部は、前記移動部の前記回転軸上に設けられ、
前記アンテナ部は、前記回転部の前記回転軸から所定距離の位置に設けられ、前記回転部により回転可能であり
前記出力部は、前記アンテナ部が前記回転部の互いに異なる回転角度の複数の位置で検出した前記無線タグを含む少なくとも一つの無線タグに基づき、前記駆動部が前記所定位置に対応すると同定した前記無線タグのタグ情報を、前記所定位置で撮像された撮像情報と対応付けて出力する
ことを特徴とする付記１または付記２に記載の無線タグ読取装置。
（付記６）
前記移動部は、前記アンテナ部を前記所定方向とは異なる方向に移動させて前記無線タグと前記アンテナ部との距離を変化させる距離変化部を備える
ことを特徴とする付記１または付記２に記載の無線タグ読取装置。
（付記７）
前記アンテナ部により検出される無線タグは、筐体内の電子装置毎に備えられていることを特徴とする付記１、２、５または６のいずれか１項に記載の無線タグ読取装置。
（付記８）
前記支持部は、自走可能な基台部に配置されることを特徴とする付記１から付記７のいずれか１項に記載の無線タグ読取装置。
（付記９）
無線タグ読取装置と管理装置とを有する無線タグ読取システムにおいて、
前記無線タグ読取装置は、
無線タグを検出するアンテナ部と、撮像を行う撮像部とが備えられた移動部と、
前記移動部を所定方向に延伸する支持部に沿って移動させ、前記アンテナ部が無線タグを検出した場合、検出された前記無線タグが含まれる領域を前記撮像部に撮像させる駆動部と、
前記アンテナ部が検出した無線タグのタグ情報と、前記撮像部が撮像した領域の撮像情報とをそれぞれ出力する出力部とを有し、
前記管理装置は、
前記タグ情報と前記撮像情報とを受け付ける受付部と、
前記撮像情報に基づいて前記移動部が移動した所定位置と前記タグ情報との対応関係が正しいかを判定する判定部と、
を有することを特徴とする無線タグ読取システム。
（付記１０）
前記管理装置は、前記撮像情報に基づいて前記移動部が移動した所定位置と前記タグ情報との対応関係が正しいか否かを判定して、前記対応関係が正しいか否かを示す判定結果を前記無線タグ読取装置へ出力し、
前記無線タグ読取装置は、
前記管理装置から前記判定結果を受け付ける受付部をさらに有する、
ことを特徴とする付記９に記載の無線タグ読取システム。
（付記１１）
前記対応関係が正しくないことを前記判定結果が示す場合、前記駆動部は、前記移動部を前記支持部に沿ってさらに移動させ、
前記出力部は、前記判定結果に基づき前記移動部が移動した後に前記アンテナ部が検出した無線タグのタグ情報と、前記判定結果に基づき前記移動部が移動した後に前記撮像部が撮像した移動後の撮像情報とを出力し
前記管理装置は、前記無線タグ読取装置から出力された前記移動部の前記移動後の前記タグ情報と前記撮像情報とを受け付ける
ことを特徴とする付記１０に記載の無線タグ読取システム。
（付記１２）
前記無線タグ読取装置はさらに、無線タグの位置を示す位置情報を前記無線タグに書き込む書き込み部、
を有し、
前記管理装置は、前記対応関係が正しいことを前記判定結果が示す場合、前記無線タグの位置情報と前記タグ情報とを記憶し、
前記駆動部は、前記管理装置から前記無線タグの位置情報を受け付けた場合、前記位置情報に応じた位置に前記移動部を移動させ、
前記出力部は、前記アンテナ部が前記位置情報に応じた位置で無線タグを検出した場合、前記位置情報に応じた位置で検出した前記無線タグのタグ情報を前記管理装置へ出力し、
前記書き込み部は、前記管理装置が記憶している前記タグ情報と前記位置情報に応じた位置で検出された前記タグ情報とが一致していることを示す情報を前記管理装置から受け付けた場合、前記無線タグに前記位置情報を書き込む
ことを特徴とする付記１０に記載の無線タグ読取システム。
（付記１３）
無線タグ読取装置の制御方法において、
前記無線タグ読取装置が有する駆動部が、無線タグを検出するアンテナ部と撮像を行う撮像部とが備えられた移動部を所定方向に延伸する支持部に沿って移動させ、
前記駆動部が、前記アンテナ部が無線タグを検出した場合、検出された前記無線タグが含まれる領域を前記撮像部に撮像させ、
前記無線タグ読取装置が有する出力部が、前記アンテナ部が検出した無線タグのタグ情報と、前記撮像部が撮像した領域の撮像情報とをそれぞれ出力する、
ことを特徴とする無線タグ読取装置の制御方法。
（付記１４）
前記無線タグ読取装置はさらに、
前記タグ情報と前記撮像情報とを受け付けた管理装置から、前記撮像情報に基づいて前記移動部が移動した所定位置と前記タグ情報との対応関係が正しいかを判定した判定結果を受け付けることを特徴とする付記１３記載の無線タグ読取装置の制御方法。
（付記１５）
前記対応関係が正しくないことを前記判定結果が示す場合、前記駆動部は、前記移動部を前記支持部に沿ってさらに移動させ、
前記判定結果に基づき前記移動部が移動した後に前記アンテナ部が検出した無線タグのタグ情報と、前記判定結果に基づき前記移動部が移動した後に前記撮像部が撮像した移動後の撮像情報とを出力する
ことを特徴とする付記１４に記載の無線タグ読取装置の制御方法。
【符号の説明】
【０１２９】
１      無線タグ読取装置
３      支持部
５      アンテナ部
７      撮像部
９      移動部
１１    リーダライタ
１３    駆動部
１５    位置検出部
１７    入出力部
２１    矢印
２３    所定範囲
２５    撮像方向
２７    所定範囲
３１、３３    機器
３２、３５、３７、９０    無線タグ
４０    無線タグ読取システム
４１    スライド溝
４３    移動方向
５０    管理装置
５２    ＣＰＵ
５４    メモリ
５６    入力装置
５８    出力装置
６０    外部記憶装置
６２    媒体駆動装置
６４    可搬型記録媒体
６６    ネットワーク接続装置
７０    タグ検出情報
７２    画像検出情報
８０    検出情報
９２    中心点
９４    管理情報
９６    位置情報
９８    タグ情報
【図１】
2016045511.tif 000003
【図２】
2016045511.tif 000004
【図３】
2016045511.tif 000005
【図４】
2016045511.tif 000006
【図５】
2016045511.tif 000007
【図６】
2016045511.tif 000008
【図７】
2016045511.tif 000009
【図８】
2016045511.tif 000010
【図９】
2016045511.tif 000011
【図１０】
2016045511.tif 000012
【図１２】
2016045511.tif 000013
【図１３】
2016045511.tif 000014
【図１４】
2016045511.tif 000015
【図１５】
2016045511.tif 000016
【図１７】
2016045511.tif 000017
【図１８】
2016045511.tif 000018
【図１９】
2016045511.tif 000019
【図２０】
2016045511.tif 000020
【図２３】
2016045511.tif 000021
【図２４】
2016045511.tif 000022
【図２６】
2016045511.tif 000023
【図２７】
2016045511.tif 000024
【図２８】
2016045511.tif 000025
【図２９】
2016045511.tif 000026
【図３０】
2016045511.tif 000027
【図３１】
2016045511.tif 000028
【図３２】
2016045511.tif 000029
【図３３】
2016045511.tif 000030
【図３４】
2016045511.tif 000031
【図１１】
2016045511.tif 000032
【図１６】
2016045511.tif 000033
【図２１】
2016045511.tif 000034
【図２２】
2016045511.tif 000035
【図２５】
2016045511.tif 000036