(57)【要約】      （修正有）【課題】分離爪から剥離したトナーを分離爪に再付着させずに除去する事が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】現像剤によって形成された像を担持しシートに画像を転写する像担持体２１と、シートを像担持体２１から分離する分離部材２５と、像担持体２１の表面において、分離部材２５が像担持体２１から前記シートを分離する領域を含む第１の領域６１の電位に対し、第１の領域６１よりも像担持体２１の軸方向に分離爪２５から離れた第２の領域６２の電位が現像剤に対する静電引力の強い電位となるようにする制御手段と、によって画像形成装置を構成している。【選択図】図５
2016126181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤によって形成された像を担持しシートに画像を転写する像担持体と、
前記シートを前記像担持体から分離する分離部材と、
前記像担持体の表面において、前記分離部材が前記像担持体から前記シートを分離する領域を含む第１の領域の電位に対し、該第１の領域よりも前記像担持体の軸方向に前記分離爪から離れた第２の領域の電位が現像剤に対する静電引力の強い電位となるようにする制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置
【請求項２】
前記分離部材は導電性を有し、前記分離部材に電圧を印加する電圧印加手段を有し、前記電圧印加手段は前記分離部材の電位を前記第１の領域の電位よりも現像剤に対する静電引力の弱い電位となるようにすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置
【請求項３】
前記第１の領域の電位をＶｃ、前記第２の領域の電位をＶｓ、前記分離部材の電位をＶｔとしたとき、負に帯電した現像剤に対しＶｔ＜ＶｓとＶｃ＜Ｖｓを満たすよう各部の電位を調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置
【請求項４】
前記第１の領域の電位をＶｃ、前記第２の領域の電位をＶｓ、前記分離部材の電位をＶｔとしたとき、正に帯電した現像剤に対しＶｓ＜ＶｔとＶｓ＜Ｖｃを満たすよう各部の電位を調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置
【請求項５】
前記第２の領域で、前記第１の領域を挟んだ２つの領域の電位をＶｓ１、Ｖｓ２とするとき、Ｖｓ１＜Ｖｃ＜Ｖｓ２、Ｖｓ１＜Ｖｔ＜Ｖｓ２、Ｖｓ１＜０、０≦Ｖｓ２の関係を満たすことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置
【請求項６】
前記第１の領域が、前記分離爪の設置位置を跨いで前記像担持体の回転方向に対して傾斜を持って形成されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記分離部材から前記像担持体へ流れる電流を検知する電流検知手段を備え、前記電流検知手段の検知結果に基づいて、前記分離部材が前記第１の領域上にある事を検知し、前記分離部材が前記第１の領域上にあるときに前記分離部材への電圧の印加を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式により像担持体上に像を形成し、これを転写材上に転写して画像を得る複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、ファクシミリ、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置においては、像担持体上のトナー像をシート状の転写材上に転写した後、転写材が像担持体から分離せずにジャムなどの不具合を引き起こす場合がある。このような不具合を防止するため、像担持体から転写材を確実に分離できるよう、物理的に像担持体から転写材を剥がす剥離手段として、分離爪を有するものがある。
【０００３】
しかし、分離爪は像担持体の表面に近接あるいは接触しているため、転写材へ転写されずに像担持体表面に残ったトナーが、分離爪に付着する場合がある。この付着したトナーが一定量を超えたり、トナーの付着部分に振動が加わると、周囲に落下して画像形成装置内を汚損したり、転写材上に落下して記録画像を汚損したりしてしまう。
【０００４】
このような分離爪先端へのトナーの付着を防ぐために、分離爪にバイアス電圧を印加し、分離爪とトナーが反発するようにする技術が特許文献１において開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２８２７９７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術においては、分離爪から反発したトナーのうち像担持体の回転方向上流側に付着したトナーは像担持体の回転により分離爪に再付着してしまい、再付着したトナーが堆積して落下してしまう恐れがある。
本発明は、分離爪から剥離したトナーを分離爪に再付着させずに、画像形成装置内のクリーニング装置で除去する事が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、
現像剤によって形成された像を担持しシートに画像を転写する像担持体と、
前記像担持体に近接あるいは接触し、前記シートを前記像担持体から分離する分離部材と、
前記像担持体の表面において、前記分離部材が前記像担持体から前記シートを分離する領域を含む分離領域と、前記分離爪から前記分離領域よりも前記像担持体の軸方向に離れた位置にある吸着領域とで、前記分離領域よりも前記吸着領域の現像剤に対する静電引力が強くなるよう、前記分離領域と前記吸着領域の電位を調整する調整手段と、
によって画像形成装置を構成している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、分離爪から剥離したトナーを分離爪に再付着させることなく除去する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による画像形成装置の概略構成図
【図２】画像形成部の説明図
【図３】本発明による画像形成装置の制御ブロック図
【図４】画像形成部の制御ブロック図
【図５】実施例１の分離爪クリーニング方法における各部の電位状態の説明図
【図６】実施例１の分離爪クリーニング動作のフローチャート
【図７】従来の分離爪クリーニング方法の説明図
【図８】実施例２のクリーニング方法における各部の電位状態の説明図
【図９】実施例３のクリーニング方法における各部の電位状態の説明図
【図１０】実施例４のクリーニング方法における各部の電位状態の説明図
【図１１】実施例４の分離爪クリーニング動作のフローチャート
【図１２】正に帯電したトナーを画像形成に使用する画像形成装置での、実施例１の分離爪クリーニング方法における各部の電位の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明の実施形態における画像形成システムの概略断面図である。図１において、画像形成装置１００には下部から上部に向かって順に、シート給送部１０、画像形成部２０、定着部３０、シート排出部４０が設けられている。また、画像形成部２０、定着部３０の右側には、シート再給送部５０が設けられている。また、画像形成装置１００の上部には、画像読取装置２００が設置されている。
【００１２】
シート給送部１０では、給送カセット１１や手差しトレイ１７に積載されたシートＳを画像形成部２０へ給送する。給送カセット１１に収納されたシートＳは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。シートＳが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１３によって１枚に分離され、実線で示す給送パスＰＳ１に供給される。
【００１３】
次に、シートＳは、給送ローラ対１５によってレジストローラ対１６に搬送される。ここで、回転を停止しているレジストローラ対１６のニップにシートＳの先端を倣わせることで、シートＳの斜行を矯正する。なお、マルチ給紙トレイ１７からシートＳを給送する場合は、供給ローラ１８ａおよび分離パッド１８ｂによってシートを１枚に分離する。そして、供給ローラ対１９によって給送ローラ対１５に供給され、レジストローラ対１６に搬送されることでシートＳの斜行が矯正される。斜行が矯正されたシートは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１６によって画像形成部２０に搬送される。
【００１４】
画像形成部２０では、帯電ローラ２２によって、像担持体としての感光ドラム２１がその表面を均一に帯電されている。レーザユニット２８から画像情報に対応したレーザ光が照射されると、感光ドラム２１のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。ここで形成された静電潜像は、現像ローラ２３によって現像剤が付着され、現像剤像として可視化される。
【００１５】
この現像剤像は、感光ドラム２１の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。このタイミングに合わせてレジストローラ対１６からシートＳが転写ニップ部Ｎ１に搬送される。搬送されたシートＳは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１と転写ローラ２４に挟持搬送される。このとき転写ローラ２４からのバイアス電圧印加によって感光ドラム２１に形成された現像剤像がシートＳに転写される。なお、レーザユニット２８から照射されるレーザ光は、画像読取装置２００あるいはホストＰＣ１より送信された画像データに基づいて制御される。
【００１６】
次に、現像剤像が形成されたシートＳは、定着部３０へと搬送される。定着部３０は、不図示のハロゲンランプ等の熱源、定着ローラ３１、加圧ローラ３２から構成される。定着ローラ３１はアルミ等の材質からなり、熱源により所定の温度に加熱される。加圧ローラ３２は定着ローラ３１に接触して所定の圧力で加圧するよう設置され、定着ニップ部Ｎ２を形成する。現像剤像が形成されたシートＳは、定着ニップ部Ｎ２に送り込まれて、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送される。このときに加熱加圧されることで、現像剤像がシートＳ上に定着される。なお、定着部３０は、定着ローラ３１で加熱する加熱ローラ方式の他に、セラミックヒータ等の熱源を端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成し、ニップ部Ｎ２にてシートＳを挟持搬送しながら加熱加圧するオンデマンド定着方式を用いても良い。
【００１７】
次に、現像剤像が定着されたシートＳは、シート排出部４０へと搬送され、排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。シートＳの両面に画像を形成する場合は、１面目に画像形成されたシートＳが排出ローラ対４１によって搬送されているときに、シートＳの後端が排出ローラ対４１を抜ける前に排出ローラ対４１を一旦停止させ、さらに排出ローラ対４１を逆回転させることで、シートＳを反転させてシート再給送部５０へ搬送する。シート再給送部５０へ搬送されたシートＳは、再給送ローラ対５１ａ、５１ｂによって破線で示す再給送パスＰＳ２を搬送され、再給送ローラ対５１ｃによってレジストローラ対１６に搬送される。そして、レジストローラ対１６によって斜行を矯正された後、裏面が転写ニップ部Ｎ１に搬送されることで、シートＳの２面目に現像剤像が形成される。その後は、表面に画像形成したときと同様に定着ニップ部Ｎ２を搬送されることで現像剤像がシートＳに定着され、両面に画像が形成されたシートＳは排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
【００１８】
図２は図１における画像形成部２０の詳細断面図である。図２において、画像形成部２０は像担持体としての感光ドラム２１の周囲に、帯電ローラ２２、露光装置としてのレーザユニット２８、現像装置２９、転写ローラ２４、分離爪２５、クリーニング装置２６が配置されて構成されている。
感光ドラム２１は、図４で述べる共通駆動モータＭ１により駆動され、矢印Ｒ１方向に回転する。帯電ローラ２２は、感光ドラム２１に接触して従動し、矢印Ｒ２の方向に回転する。
帯電ローラ２２は、図４で述べる高圧制御ユニットＵ１から、直流電圧に交流電圧を重畳した帯電電圧を印加されて、感光ドラム２１の円筒周面を負に帯電させる。
レーザユニット２８は、画像データを走査線に展開した画像信号に基づいて、不図示の回転ミラーによりレーザビームで感光ドラム２１の円筒周面を軸方向に走査し、感光ドラム２１に静電画像を形成する。
現像装置２９は、現像ローラ２３に現像剤としてのトナーを担持させる。現像装置２９は、直流電圧に交流電圧を重畳した現像電圧を現像ローラ２３に印加しながら、図４で述べる共通駆動モータＭ１で矢印Ｒ３の方向に現像ローラ２３を回転させることにより、感光ドラム２１表面の静電画像に負に帯電したトナーを付着させ、トナー像に現像する。
転写ローラ２４は、図４で述べる高圧制御ユニットＵ１からトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加され、図４で述べる共通駆動モータＭ１により回転されることで、感光ドラム２１表面のトナー像を、図１のシートＳに転写する。
分離爪２５は、太さが１ｍｍ程度で先端に向けて細くなる形状である。分離爪２５は、感光ドラム２１の表面に先端が近接あるいは接触し、トナー像の転写後に感光ドラム２１から分離されなかったシートＳの端部をすくい上げて、感光ドラム２１の表面から分離させる。
クリーニング装置２６は、シートＳに転写されずに感光ドラム２１の表面に付着している残留トナーを、樹脂製のクリーニングブレード２７で掻き取って除去する。
【００１９】
図３は図1の画像形成システムの制御ブロック図である。図３において、１０１は制御手段としてのＣＰＵである。このＣＰＵ１０１は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いるＲＡＭ１０２と、制御手順等のプログラムを記憶したＲＯＭ１０３を備える。ＣＰＵ１０１は外部インターフェース２を介してホストＰＣ１と接続され、画像データの受信や装置ステータスの送信などを行う。
ＣＰＵ１０１は、読取走査ユニット２５０による原稿の読取動作及び原稿の搬送動作を制御する画像読取装置制御部１２０、画像読取装置制御部１２０もしくはホストＰＣ１からの画像信号を処理する画像信号処理部１１０、画像信号処理部１１０から送られる画像信号に応じてシートに画像を形成する画像形成装置制御部１３０、本体の設定等を行うほかユーザーへのメッセージ等を表示する操作・表示部１４０と接続される。
【００２０】
図４は図３における画像形成装置制御部１３０のブロック図である。図４において、画像形成装置制御部１２０は、図３の画像形成システムの制御ブロック図と同じく、入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いるＲＡＭ１２２と制御手順等のプログラムを記憶したＲＯＭ１２３とを備えた、制御手段としてのＣＰＵ１２１を備える。
ＣＰＵ１２１には、Ｉ／Ｏポート１２４を介して、高圧制御ユニットＵ１が接続される。高圧制御ユニットＵ１は、帯電ローラ２２、現像ローラ２３、転写ローラ２４、分離爪２５にバイアス電圧を印加する。ＣＰＵ１２１にはその他に、図２の感光ドラム２１表面を露光するためのレーザユニット２８と、分離爪２５から図２の感光ドラム２１へ流れる電流を検知するための分離爪電流検知手段６５と、モータドライバＤ１と、がＩ／Ｏポート１２４を介して接続されている。モータドライバＤ１は、感光ドラム２１、現像ローラ２３、転写ローラ２４を回転させる共通駆動源としてのモータＭ１の動作を制御する。
【００２１】
図５は、分離爪２５のクリーニング時における、クリーニング用静電画像と各部の電位の説明図である。
図５（ａ）において、分離領域６１は、感光ドラム２１の表面で分離爪２５が感光ドラム２１表面からシートＳを分離する領域を含む。吸着領域６２は、分離領域６１の両側の、分離爪２５から分離領域６１よりも軸方向に離れた位置に形成される。
クリーニング用静電画像として、吸着領域６２は感光ドラム２１の表面の回転方向に沿って帯状に延在している。
分離領域６１は帯電ローラ２２によって負に帯電されており、吸着領域６２はレーザユニット２８による露光で電荷が除去されている。
本実施例では、分離爪２５の太さ約１ｍｍに対し、吸着領域６２の幅は１０ｍｍ、分離領域６１の幅は５ｍｍとするが、分離爪２５の形状や設置位置に応じて適宜変更可能である。また、本実施例では吸着領域６２の長さは、感光ドラム２１の表面のＡからＢまでの１／４周分とするが、クリーニング用パターンの設定により延長あるいは短縮することも可能である。
図５（ｂ）は感光ドラム２１表面のクリーニング用静電画像が分離爪２５に到達したときの各部の電位を示す図である。図５（ｂ）において分離領域６１は帯電ローラ２２により−２００Ｖに、吸着領域６２はレーザユニット２８の露光により０Ｖに、分離爪２５は高圧制御ユニットＵ１からのクリーニング電圧により−４００Ｖに帯電している。
各部の電位は、分離爪２５のクリーニング電圧をＶｔ、分離領域６１の電位をＶｃ、吸着領域６２の電位をＶｓとしたとき、Ｖｔ＜ＶｓとＶｃ＜Ｖｓの関係を満たすようにする。
【００２２】
図６（矢印修正）のフローチャートに基づいて、分離爪２５に付着したトナーＴの除去方法について説明する。図６の処理は、図４のＲＯＭ１２３内に格納されているプログラムを、図４のＣＰＵ１２１が実行することにより実施される。
ユーザーにより図３の操作・表示部１４０から分離爪クリーニングの指令が入力されると、ＣＰＵ１２１は図４のモータドライバＤ１を介して図４の共通駆動モータＭ１を駆動し、図４の感光ドラム２１を回転させる（ステップＳ６１）。次に、図４の高圧制御ユニットＵ１から図４の帯電ローラ２２へ、帯電電圧として−２００Ｖを印加する（ステップＳ６２）。次に、図４のＲＯＭ１２３に格納されたクリーニング用画像に基づいて、図４のレーザユニット２８により図４の感光ドラム２１上に静電画像を１／４周分形成する（ステップＳ６３）。次に、高圧制御ユニットＵ１から分離爪２５へクリーニング用電圧として−４００Ｖを印加する（ステップＳ６４）。
このとき、分離爪２５と感光ドラム２１表面の電位は、図５（ｂ）に示す状態となっている。分離爪２５に付着しているトナーＴは、負に帯電しているため、分離爪２５にクリーニング電圧の−４００Ｖが印加されると、静電気による斥力で分離爪２５から剥離する。剥離したトナーＴは、静電気による引力で、分離領域６１よりも電位差の大きい吸着領域６２に付着する。
吸着領域６２に付着したトナーＴは、感光ドラム２１の回転により、図２の矢印Ｒ１の方向に送られ、図２のクリーニング装置２６に設けられたクリーニングブレード２７により、感光ドラム２１から除去される。
感光ドラム２１に形成されたクリーニング用静電画像が全てクリーニングブレード２７を通過するまで感光ドラム２１を回転させたあと（ステップＳ６５）、高圧制御ユニットＵ１から分離爪２５へのクリーニング電圧の印加を停止し、モータドライバＤ１による共通駆動モータＭ１の駆動を停止して感光ドラム２１の回転を停止し、分離爪２５のクリーニング動作を終了する。
なお、本実施例においては、分離爪２５のクリーニング動作をユーザー指示により実施しているが、これに限らず、印字枚数が一定数に到達するごとに実施したり、シートＳのジャム処理後に実施したり、あるいは、感光ドラム２１に担持させたトナーＴをクリーニング装置２６へ送るシーケンスの後に実施するなど、他の条件に基づいて実施してもよい。
【００２３】
なお、本実施例においては負に帯電するトナーを画像形成に用いる画像形成装置について説明を行ったが、正に帯電するトナーを画像形成に用いる画像形成装置であっても実施可能である。この場合は、分離爪２５に印加するクリーニング電圧を正の電圧とする。さらに各部の電位を、分離爪２５のクリーニング電圧をＶｔ、分離領域６１の電位をＶｃ、吸着領域６２の電位をＶｓとしたとき、Ｖｓ＜ＶｔとＶｓ＜Ｖｃの関係を満たすようにする。
図１２は正に帯電したトナーを用いる画像形成装置における、各部の電位の例であり、Ｖｔ＝＋４００Ｖ、Ｖｃ＝＋２００Ｖ、Ｖｓ＝０Ｖとしている。
以上の制御を行うことにより、正に帯電したトナーを用いる画像形成装置であっても、分離爪２５に付着したトナーＴを剥離し、吸着領域６２にトナーＴを吸着して、感光ドラム２１から除去することが可能となる。
【００２４】
次に従来の分離爪クリーニングについて、説明を行う。
図７は従来の分離爪クリーニング時の状態を示す図である。図７において、分離爪２５に図４の高圧制御ユニットＵ１からクリーニング電圧として−４００Ｖが印加されると、負に帯電しているトナーＴは静電気による斥力で分離爪２５から剥離する。しかし、一部のトナーはトナーＴ２のように分離爪２５の上流に付着して再度分離爪２５に付着してしまう可能性がある。
【００２５】
以上、説明したように、本発明による画像形成装置においては、図５（ｂ）に示すように、分離爪２５から剥離したトナーＴが吸着領域６２に付着するので、分離爪２５に再付着することはなく、感光ドラム２１の回転によって図２のクリーニング装置２６で除去することが可能となる。
【実施例２】
【００２６】
実施例１に記載の画像形成装置において、分離爪２５に付着したトナーＴが正に帯電している場合のクリーニング方法について説明を行う。
【００２７】
図８は正に帯電したトナーＴを分離爪２５から除去する場合の、各部の電位を示す図である。正に帯電したトナーＴを分離爪２５から除去する場合、図８のように分離領域６１を０Ｖ、吸着領域６２を−４００Ｖ、分離爪２５を０Ｖとする。分離爪２５に付着したトナーＴは、静電気による引力により感光ドラム２１に引き寄せられるが、その際、電位差の大きい吸着領域６２に引き寄せられる。
これにより、感光ドラム２１上で分離爪２５から軸方向に離れた位置にトナーＴを付着させられるので、感光ドラム２１の回転によりトナーＴが分離爪２５に再付着することがない。
なお、各部の電位は、分離爪２５のクリーニング電圧をＶｔ、分離領域６１の電位をＶｃ、吸着領域６２の電位をＶｓとして、Ｖｓ＜ＶｔとＶｓ＜Ｖｃの関係を満たしていればよい。
【実施例３】
【００２８】
実施例１に記載の画像形成装置において、分離爪２５に付着した正と負に帯電しているトナーを同時に除去するクリーニング方法について説明を行う。
図９は、分離爪２５に付着したトナーＴで、負に帯電しているものと正に帯電しているものを、同時に除去する場合の電位を示す図である。図９において、分離爪２５に対して左側の吸着領域６２Ｌは、図３の帯電ローラ２２を介して図３の高圧制御ユニットＵ１により−４００Ｖとし、分離領域６１は図３のレーザユニット２８による露光で−２００Ｖとし、分離爪２５に対して右側の吸着領域６２Ｒはレーザユニット２８による露光で０Ｖとする。分離爪２５は高圧制御ユニットＵ１によりー２００Ｖとする。
図９に示すように、負に帯電しているトナーＴは、静電気の斥力により分離爪２５から剥離し、吸着領域６２Ｒに付着する。正に帯電しているトナーＴは、分離爪２５との間に静電気による引力が生じるが、吸着領域６２Ｌとの電位差がより大きいため、そちらに引き寄せられ、付着する。なお、一定距離ごとに吸着領域６２Ｌと吸着領域６２Ｒの電位が入れ替わるようにしてもよい。
これにより、トナーＴで負に帯電したものと正に帯電したもののどちらも分離爪２５の直下から離れた位置に付着するので、トナーＴが分離爪２５に再付着することがない。
なお、分離領域６１の電位を−２００Ｖとする方法としては、レーザユニット２８から感光ドラム２１へ照射するレーザの出力の調整、あるいは、レーザ照射により露光する画素数の調整が挙げられる。
【実施例４】
【００２９】
実施例１に記載の画像記録装置において、吸着領域６２が感光ドラム２１の回転方向に対して分離爪２５の設置位置を跨いで傾いているものについて、説明を行う。
【００３０】
図５ａにおいて、吸着領域６２は感光ドラム２１の表面で回転方向と平行に形成している。分離爪２５に付着したトナーＴを、分離爪２５に再付着させずに除去するためには、吸着領域６２に分離爪２５が接触しないようにクリーニング用静電画像を形成する必要がある。しかし、分離爪２５と感光ドラム２１の相対的な位置や、レーザユニット２８による静電画像の形成位置などの影響により、ズレが生じてしまう場合がある。
【００３１】
そこで、吸着領域６２を図１０に示す形状とする。図１０は吸着領域６２と分離爪２５の位置関係を示す図であり、説明上、円筒の側面である感光ドラム表面を展開した長方形の一部として描写してある。図１０において、感光ドラム２１は回転方向（図１０における垂直方向）に分離爪２５に対して移動する。吸着領域６２は、クリーニング用静電画像として、感光ドラム２１の表面に回転方向に対して分離爪２５の設置位置を跨いで傾きをもって形成される。
分離爪２５は、感光ドラム２１の回転により、区間Ｌを通過する。そのため分離爪２５に付着しているトナーＴは区間Ｌを通過する際に分離爪２５から剥離して吸着領域６２に付着する。  
【００３２】
また、本実施例においては分離爪２５が区間Ｌを通過する間だけ分離爪２５にクリーニング用電圧を印加しても良い。この場合の分離爪２５に付着したトナーＴの除去方法について、図１１のフローチャートを用いて説明を行う。
図１１の処理は、図４のＲＯＭ１２３内に格納されているプログラムを、図４のＣＰＵ１２１が実行することにより実施される。
ユーザーにより図３の操作・表示部１４０から分離爪クリーニングの指令が入力されると、ＣＰＵ１２１は図４のモータドライバＤ１を介して図４の共通駆動モータＭ１を駆動し、図４の感光ドラム２１を回転させる（ステップＳ１０１）。
次に、図４の高圧制御ユニットＵ１から図４の帯電ローラ２２へ帯電電圧として−２００Ｖを印加する（ステップＳ１０２）。
次に、図４のＲＯＭ１２３に格納されたクリーニング用パターンに基づいて、図４のレーザユニット２８により図１０の静電画像を感光ドラム２１上に形成する（ステップＳ１０３）。図１０の分離領域６１は−２００Ｖ、吸着領域６２は０Ｖに帯電している。
次に感光ドラム２１の表面電位検知用電圧として、高圧制御ユニットＵ１から分離爪２５へ＋１００Ｖを印加する（ステップＳ１０４）。表面電位検知用電圧は、吸着領域６２の電位以上であればよい。
次に図４の分離爪電流検出手段２９により、分離爪２５と感光ドラム２１の間に流れる電流を監視する（ステップＳ１０５）。分離爪２５が分離領域６１に接触している場合と吸着領域６２に接触している場合とでは、分離爪２５との電位差が異なるため、分離爪２５から感光ドラム２１へ流れる電流値が変化する。ステップＳ１０５では、この電流値の変化から、分離爪２５が図１０における区間Ｌに位置しているかどうかをＣＰＵ１２１が判定する。
分離爪２５が区間Ｌに位置していると判定すると、ＣＰＵ１２１は、高圧制御ユニットＵ１を介しクリーニング用電圧として、分離爪２５に−４００Ｖを印加する（ステップ１０６）。クリーニング用電圧が分離爪２５に印加されると、各部の電位の状態は図５（ａ）に示すものとなり、分離爪２５に付着している負に帯電したトナーＴは、分離爪２５から剥離し吸着領域６２に付着する。
その後、図４のモータドライバＤ１から共通駆動モータＭ１へ送られた駆動パルス数のカウントにより、感光ドラム２１が区間Ｌの距離だけ回転したことを検知すると（ステップＳ１０７）、ＣＰＵ１２１は分離爪２５へのクリーニング電圧の印加を停止する（ステップＳ１０８）。次に感光ドラム２１に形成されたクリーニング用静電画像が全てクリーニングブレード２７を通過するまで感光ドラム２１を回転させたあとモータドライバＤ１を介して共通駆動モータＭ１を停止し、感光ドラム２１の回転を停止する（ステップＳ１０９）。
以上の制御を行うことにより、分離爪２５が感光ドラム２１上の区間Ｌを通過する間だけクリーニング用電圧を印加することが可能となる。これにより、分離爪２５のクリーニングに使用する電力を低減することができる。
【００３３】
以上説明したように、本実施例においては感光ドラム２１に対する分離爪２５の設置位置や感光ドラム２１上のクリーニング用静電画像の位置にズレが生じる場合であっても、分離爪２５から剥離したトナーＴを分離爪２５に再付着させることなく除去することが可能となる。
【符号の説明】
【００３４】
１     ホストＰＣ
２１   感光ドラム
２５   分離爪
６１   分離領域
６２   吸着領域
Ｔ     トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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