(57)【要約】【課題】原稿搬送機構での原稿搬送ジャムや画像形成部での用紙搬送ジャムが発生した場合、ユーザーが容易に連続印刷を再開することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】ジャム検知部３０１は、原稿検知センサー１１７の検知結果及び被転写体検知センサー１６０の検知結果に基づいて原稿詰まり又は被転写体詰まりを検知する。再開原稿特定部３０２は、ジャム検知部３０１により原稿詰まり又は被転写体詰まりが検知された場合、画像読み取りを再開すべき原稿を特定する。印刷再開部３０３は、ジャム検知部３０１が原稿詰まり又は被転写体詰まりを検知した連続印刷の開始時に、原稿トレイ１１１に載置されていた全原稿の再載置を要求する。また、印刷再開部３０３は、画像読取位置Ｐに搬送された、再開原稿特定部３０２が特定した原稿以降の原稿画像を画像読取部１２０に読み取らせ、当該原稿画像を画像形成部１４０において被転写体上に印刷させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイに載置された原稿を画像読取位置へ１枚ずつ搬送する原稿搬送機構と、
前記原稿搬送機構により搬送された原稿の画像を画像読取位置で読み取る画像読取部と、
前記原稿搬送機構の原稿搬送路に配置された原稿検知センサーと、
前記画像読取部が読み取った原稿画像を被転写体上に印刷する画像形成部と、
前記画像形成部の被転写体搬送路に配置された被転写体検知センサーと、
前記原稿検知センサーの検知結果及び前記被転写体検知センサーの検知結果に基づいて前記原稿搬送路における原稿詰まり又は前記被転写体搬送路における被転写体詰まりを検知するジャム検知部と、
前記ジャム検知部により前記原稿搬送路における原稿詰まり又は前記被転写体搬送路における被転写体詰まりが検知された場合、画像読み取りを再開すべき原稿を特定する再開原稿特定部と、
前記ジャム検知部が前記原稿搬送路における原稿詰まり又は前記被転写体搬送路における被転写体詰まりを検知した連続印刷の開始時に、前記原稿トレイに載置されていた全原稿の再載置を要求するとともに、前記画像読取部に、前記画像読取位置に搬送された、前記再開原稿特定部が特定した原稿以降の原稿画像を前記画像読取位置で読み取らせ、当該原稿画像を前記画像形成部において被転写体上に印刷させる印刷再開部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記再開原稿特定部は、前記原稿搬送機構により搬送された原稿の枚数又は前記画像形成部において印刷が完了した被転写体の枚数に基づいて、前記画像読み取りを再開すべき原稿を特定する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ジャム検知部により前記被転写体搬送路における被転写体詰まりが検知された際に、前記原稿搬送機構は搬送を継続し、前記画像読取部は画像読み取りを停止する、請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機や複合機等の画像形成装置では、複数の原稿の画像を連続して読み取るために原稿搬送機構が用いられている。原稿搬送機構は、原稿トレイに積載された原稿を１枚ずつ自動的に画像読取位置に搬送する。この原稿搬送機構により、画像形成装置は、各原稿を連続的に読み取ることができる。
【０００３】
このような原稿搬送機構を備える画像形成装置として、特許文献１は、プリンタジャムやスキャナジャム等のトラブルが発生した場合に、対処すべきトラブル部分のみの動作（原稿読取動作又は印刷出力動作）を停止させ、その他の部分は通常の動作を継続させる構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５９０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
原稿搬送機構を備える画像形成装置では、連続印刷中に、原稿搬送機構での原稿搬送ジャムや画像形成部での用紙搬送ジャムが発生すると、いずれのジャムであっても画像形成部における印刷は一旦中断される。そして、原稿搬送装置への原稿の再セットにより連続印刷が再開される。このとき、ユーザーは、一旦中断された連続印刷においてどの原稿までの印刷が完了しているかを特定し、印刷が完了した原稿の次頁以降の原稿を原稿搬送機構に再セットする。しかしながら、原稿枚数が多い場合や、画像形成部内に多くの用紙が滞在する場合、印刷が完了した原稿を特定することが困難になり、当該原稿を特定する作業のためのユーザーの負担が大きくなる。
【０００６】
特許文献１が開示する技術では、例えば、原稿搬送機構で原稿搬送ジャムが発生した場合、その時点で印刷可能な原稿画像はすべて印刷される。そのため、マシンサイズが大きい場合であっても、最後に出力された印刷物を確認することで、印刷が完了した原稿を特定することができる。しかしながら、原稿枚数が多い場合、原稿束からその原稿を特定するためにユーザーが多くの時間を要することに変わりはない。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の課題を鑑みてなされたものであって、原稿搬送機構での原稿搬送ジャムや画像形成部での用紙搬送ジャムが発生した場合、ユーザーが容易に連続印刷を再開することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、原稿搬送機構、画像読取部、原稿検知センサー、画像形成部、被転写体検知センサー、ジャム検知部、再開原稿特定部、及び印刷再開部を備える。原稿搬送機構は、原稿トレイに載置された原稿を画像読取位置へ１枚ずつ搬送する。画像読取部は、原稿搬送機構により搬送された原稿の画像を画像読取位置で読み取る。原稿検知センサーは、原稿搬送機構の原稿搬送路に配置される。画像形成部は、画像読取部が読み取った原稿画像を被転写体上に印刷する。被転写体検知センサーは、画像形成部の被転写体搬送路に配置される。ジャム検知部は、原稿検知センサーの検知結果及び被転写体検知センサーの検知結果に基づいて原稿搬送路における原稿詰まり又は被転写体搬送路における被転写体詰まりを検知する。再開原稿特定部は、ジャム検知部により原稿搬送路における原稿詰まり又は被転写体搬送路における被転写体詰まりが検知された場合、画像読み取りを再開すべき原稿を特定する。印刷再開部は、ジャム検知部が原稿搬送路における原稿詰まり又は被転写体搬送路における被転写体詰まりを検知した連続印刷の開始時に、原稿トレイに載置されていた全原稿の再載置を要求する。また、印刷再開部は、画像読取位置に搬送された、再開原稿特定部が特定した原稿以降の原稿画像を画像読取部に読み取らせ、当該原稿画像を画像形成部において被転写体上に印刷させる。
【０００９】
この画像形成装置は、原稿搬送機構での原稿搬送ジャムや画像形成部での用紙搬送ジャムが発生した場合、ユーザーは、連続印刷開始時に原稿搬送機構の原稿トレイに載置していた全原稿を原稿トレイに再載置するだけで、連続印刷を再開することができる。
【００１０】
上述の画像形成装置において、再開原稿特定部は、原稿搬送機構により搬送された原稿の枚数又は画像形成部において印刷が完了した被転写体の枚数に基づいて、画像読み取りを再開すべき原稿を特定する構成を採用することができる。
【００１１】
また、ジャム検知部により被転写体搬送路における被転写体詰まりが検知された際に、原稿搬送機構は搬送を継続し、画像読取部は画像読み取りを停止する構成を採用することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、原稿搬送機構での原稿搬送ジャムや画像形成部での用紙搬送ジャムが発生した場合、ユーザーが容易に連続印刷を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態における複合機の全体構成を示す概略構成図
【図２】本発明の一実施形態における複合機のハードウェア構成を示す図
【図３】本発明の一実施形態における複合機を示す機能ブロック図
【図４】本発明の一実施形態における複合機が実施する連続印刷再開手順の一例を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながらより詳細に説明する。以下では、原稿搬送機構を備えるデジタル複合機として本発明を具体化する。
【００１５】
図１は本実施形態におけるデジタル複合機の全体構成の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、複合機１００は、画像読取部１２０及び画像形成部１４０を含む本体１０１と、本体１０１の上方に取り付けられたプラテンカバー１０２とを備える。本体１０１の上面にはコンタクトガラス等の透明板からなる原稿台１０３が設けられており、原稿台１０３はプラテンカバー１０２によって開閉されるようになっている。また、プラテンカバー１０２は、原稿搬送機構１１０と原稿トレイ１１１と排紙トレイ１１２を備えている。複合機１００の前面には、ユーザーが複合機１００に複写開始やその他の指示を与えたり、複合機１００の状態や設定を確認したりすることができる操作パネル１７１が設けられている。
【００１６】
原稿台１０３の下方には、画像読取部１２０が設けられている。画像読取部１２０は、原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータ（画像データ）を生成する。原稿は、原稿台１０３に載置することができる。原稿台１０３の下方には走査光学系１２１が配置されている。走査光学系１２１は、第１キャリッジ１２２や第２キャリッジ１２３、集光レンズ１２４を備える。第１キャリッジ１２２には線状の光源１３１及びミラー１３２が設けられ、第２キャリッジ１２３にはミラー１３３及びミラー１３４が設けられている。光源１３１は原稿を照明する。ミラー１３２、１３３、１３４は、原稿からの反射光を集光レンズ１２４に導き、集光レンズ１２４はその光像をラインイメージセンサ１２５の受光面に結像する。この走査光学系１２１において、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３は、副走査方向１３５に往復動可能に設けられている。第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を副走査方向１３５に移動することによって、原稿台１０３に載置された原稿の画像をイメージセンサ１２５で読み取ることができる。イメージセンサ１２５は、受光面に入射した光像から、原稿の画像データを生成する。
【００１７】
また、原稿は、原稿トレイ１１１に載置することもできる。原稿搬送機構１１０は、ピックアップローラ１１３により原稿トレイ１１１にセットされた原稿を１枚ずつ原稿搬送路１１６へ送り出す。その原稿搬送路１１６上には画像読取位置Ｐがある。搬送ローラー１１４は画像読取位置Ｐへ原稿を搬送する。原稿トレイ１１１にセットされた原稿の画像を読み取る場合、画像読取部１２０は、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を画像読取位置Ｐに合わせて一時的に静止させる。原稿が画像読取位置Ｐを通過するとき、光源１３１は原稿を照明する。光源１３１からの光は、原稿台１０３を透過して原稿読取位置Ｐを通過する原稿において反射し、ミラー１３２、１３３、１３４、集光レンズ１２４によってイメージセンサ１２５に導かれる。イメージセンサ１２５は、受光光に基づいて、例えば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色に対応する画像データを生成する。画像読取位置Ｐを通過した原稿は、排紙ローラー１１５により排紙トレイ１１２に排出される。
【００１８】
生成された画像データは、画像形成部１４０において被転写体である用紙に印刷することができる。また、生成された画像データは、図示しないネットワークインタフェイス等を介して、ネットワークを通じて他の機器へ送信することもできる。
【００１９】
画像形成部１４０は、画像読取部１２０が生成した画像データや、ネットワークに接続された他の機器から受信した画像データを用紙に印刷する。画像形成部１４０は、手差しトレイ１５１、給紙カセット１５２、１５３、１５４等から、トナー像を転写する転写部１５９へ用紙を給紙する。手差しトレイ１５１や各給紙カセット１５２、１５３、１５４には、様々なサイズの用紙を載置又は収容することができる。画像形成部１４０は、ユーザーの指定した用紙や、自動検知した原稿のサイズに応じた用紙を選択し、選択した用紙を給送ローラー１５５により手差しトレイ１５１や給紙カセット１５２、１５３、１５４から給紙する。給紙された用紙は被転写体搬送路１５６を通じて搬送され、被転写体搬送路１５６に設けられた搬送ローラー１５７やレジストローラー１５８で転写部１５９に搬送される。転写部１５９においてトナー像が転写された用紙は、定着器１４８に搬送される。定着器１４８は、熱と押圧力によってトナー像を用紙に定着する。定着器１４８を通過した用紙は排紙トレイ１４９へ排紙される。
【００２０】
原稿搬送路１１６において、ピックアップローラ１１３、搬送ローラー１１４及び排紙ローラー１１５の近傍（ここでは、下流側近傍）等の特定位置には、原稿検知センサー１１７が配置されている。原稿検知センサー１１７は、原稿搬送路１１６の対応位置に原稿が存在するか否かを検知する。ここでは、搬送ローラー１１４（原稿読取位置Ｐ）の下流側近傍の原稿検知センサー１１７を特定する場合は、特に、原稿読取検知センサー１１７ａという。
【００２１】
同様に、被転写体搬送路１５６において、搬送ローラー１５７やレジストローラー１５８の近傍（ここでは、上流側近傍）や定着器１４８の近傍（ここでは、下流側近傍）等の特定位置には、被転写体検知センサー１６０が配置されている。被転写体検知センサー１６０は、被転写体搬送路１５６の対応位置に用紙が存在するか否かを検知する。ここでは、定着器１４８の下流側の被転写体検知センサー１６０を特定する場合は、特に、被転写体排出検知センサー１６０ａという。
【００２２】
なお、原稿検知センサー１１７及び被転写体検知センサー１６０は、発光部及び受光部が一方面に配置された反射型フォトセンサー（フォトリフレクター）や発光部と受光部とが対向して配置された透過型フォトセンサー（フォトインターラプター）等の非接触型センサーにより構成することができる。また、アクチュエーターを備えるマイクロスイッチ等の接触型センサーを使用して構成することもできる。
【００２３】
図２は、複合機における制御系のハードウェア構成図である。本実施形態の複合機１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４及び原稿搬送機構１１０、画像読取部１２０、画像形成部１４０における各駆動部に対応するドライバー２０５が内部バス２０６を介して接続されている。ＲＯＭ２０３やＨＤＤ２０４等はプログラムを格納しており、ＣＰＵ２０１はその制御プログラムの指令にしたがって複合機１００を制御する。例えば、ＣＰＵ２０１はＲＡＭ２０２を作業領域として利用し、ドライバー２０５とデータや命令を授受することにより上記各駆動部の動作を制御する。また、ＨＤＤ２０４は、画像読取部１２０により得られた画像データや、他の機器からネットワークを通じて受信した画像データの蓄積にも用いられる。
【００２４】
内部バス２０６には、操作パネル１７１や各種のセンサー２０７も接続されている。操作パネル１７１は、ユーザーの操作を受け付け、その操作に基づく信号をＣＰＵ２０１に供給する。操作パネル１７１は、ＣＰＵ２０１からの制御信号にしたがって自身が備えるタッチパネルディスプレイに操作画面を表示する。センサー２０７は、プラテンカバー１０２の開閉検知センサーや原稿台１０３上の原稿の検知センサー、定着器１４８の温度センサー、上述の原稿検知センサー１１７及び上述の被転写体検知センサー１６０など各種のセンサーを含む。
【００２５】
ＣＰＵ２０１は、例えばＲＯＭ２０３に格納されたプログラムを実行することで、以下の各手段（機能ブロック）を実現するとともに、これらセンサーからの信号に応じて各手段の動作を制御する。
【００２６】
図３は、本実施形態の複合機の機能ブロック図である。図３に示すように、複合機１００は、ジャム検知部３０１、再開原稿特定部３０２、印刷再開部３０３、印刷制御部３１１及び原稿搬送制御部３１２を備える。
【００２７】
印刷制御部３１１は、画像形成部１４０における画像形成処理の実行を制御する。すなわち、印刷制御部３１１は、操作パネル１７１を通じたユーザーによる画像形成指示等に基づいて画像形成部１４０における画像データの印刷を実行する。
【００２８】
原稿搬送制御部３１２は、原稿搬送機構１１０における原稿搬送処理の実行を制御する。すなわち、原稿搬送制御部３１２は、操作パネル１７１を通じたユーザーによる画像読取指示等に基づいて原稿搬送機構１１０における原稿の搬送を実行する。
【００２９】
ジャム検知部３０１は、原稿検知センサー１１７の検知結果及び被転写体検知センサー１６０の検知結果に基づいて原稿搬送路１１６における原稿詰まり又は被転写体搬送路１５６における被転写体詰まり（以下、用紙詰まりともいう。）を検知する。
【００３０】
例えば、ジャム検知部３０１は、原稿検知センサー１１７が検知状態（原稿あり）になってから、原稿検知センサー１１７ごとに予め設定された指定時間が経過した後に非検知状態（原稿なし）にならない場合、その原稿検知センサー１１７の検知位置で原稿詰まりが発生したと判断する。なお、この指定時間には、原稿搬送路１１６を搬送される原稿のサイズごとに異なる値を設定することができる。
【００３１】
同様に、ジャム検知部３０１は、被転写体原稿検知センサー１６０が検知状態（用紙あり）になってから、被転写体検知センサー１６０ごとに予め設定された指定時間が経過した後に非検知状態（用紙なし）にならない場合、その被転写体検知センサー１６０の検知位置で被転写体詰まりが発生したと判断する。なお、この指定時間には、被転写体搬送路１５６を搬送される被転写体のサイズごとに異なる値を設定することができる。
【００３２】
本実施形態では、原稿搬送路１１６における原稿詰まりを検知したジャム検知部３０１は、その旨を原稿搬送制御部３１２に通知する。当該通知を受けた原稿搬送制御部３１２は、原稿の破損を防止するため、原稿搬送機構１１０における原稿搬送を直ちに停止する。また、被転写体搬送路１５６における用紙詰まりを検知したジャム検知部３０１は、その旨を印刷制御部３１１に通知する。当該通知を受けた印刷制御部３１１は、被転写体（以下、単に用紙ともいう。）の破損を防止するため、画像形成部１４０における用紙搬送を直ちに停止する。
【００３３】
再開原稿特定部３０２は、ジャム検知部３０１により原稿搬送路１１６における原稿詰まり又は被転写体搬送路１５６における被転写体詰まりが検知された場合、画像読み取りを再開すべき原稿を特定する。再開原稿特定部３０２は、例えば、原稿搬送機構１１０により搬送された原稿の枚数又は画像形成部１４０において印刷が完了した用紙の枚数に基づいて、画像読み取りを再開すべき原稿を特定する。
【００３４】
ここでは、原稿搬送機構１１０により搬送された原稿の枚数は原稿枚数計数部３０４により計数される。原稿枚数計数部３０４は、原稿読取検知センサー１１７ａの検知状態に基づいて、連続印刷開始指示以降に原稿読取検知センサー１１７ａを通過した原稿の枚数を計数する。また、画像形成部１４０において印刷が完了した被転写体の枚数は、印刷枚数計数部３０５により計数される。印刷枚数計数部３０５は、被転写体排出検知センサー１６０ａの検知状態に基づいて、連続印刷開始指示以降に被転写体排出検知センサー１６０ａを通過した被転写体の枚数を計数する。
【００３５】
例えば、原稿搬送路１１６における原稿詰まりが検知された場合、原稿搬送機構１１０における原稿搬送は原稿搬送制御部３１２により直ちに停止される。この場合、原稿読取検知センサー１１７ａを通過した原稿の画像データは、画像読取部１２０において生成されている。このような状況下では、画像読み取りを再開すべき原稿は、原稿搬送路１１６における原稿詰まりが検知された際に、原稿読取検知センサー１１７ａを最後に通過した原稿の直後の原稿になる。すなわち、原稿枚数計数部３０４の計数値が「Ｎ」である場合には、「Ｎ＋１」枚目の原稿が画像読み取りを再開すべき原稿になる。
【００３６】
ところで、以上のように原稿搬送機構１１０が動作を停止した状況下であっても、画像形成部１４０は画像形成を継続可能である。そのため、原稿搬送機構１１０における原稿搬送が停止された場合でも、画像読取部１２０において生成された画像データは、すべて用紙上に印刷することができる。この場合、印刷枚数計数部３０５の計数値は、原稿枚数計数部３０４の計数値と同一になる。すなわち、原稿枚数計数部３０４の計数値に代えて印刷枚数計数部３０５の計数値を使用することも可能である。
【００３７】
一方、被転写体搬送路１５６における用紙詰まりが検知された場合、画像形成部１４０における用紙搬送は印刷制御部３１１により直ちに停止される。この場合、被転写体排出検知センサー１６０ａを通過した用紙に対する画像形成は正常に完了している。また、被転写体排出検知センサー１６０ａを通過することなく、被転写体搬送路１５６に滞留している用紙は、定着部１４８を通過していないため、仮に、転写部１５９においてトナー像が転写されていても画像形成は完了していない。このような状況下では、画像読み取りを再開すべき原稿は、被転写体搬送路１５６における原稿詰まりが検知された際に、被転写体排出検知センサー１６０ａを最後に通過した用紙に対応する原稿の直後の原稿になる。すなわち、印刷枚数計数部３０５の計数値が「Ｎ」である場合には、「Ｎ＋１」枚目の原稿が画像読み取りを再開すべき原稿になる。
【００３８】
なお、画像形成部１４０が動作を停止した状況下であっても、画像読取部１２０は画像読取を継続可能である。しかしながら、画像形成部１４０が動作を停止した状況下で画像読取を継続すると、画像形成が完了した画像データを順次消去するという処理ができないため、画像データが蓄積され続けることになる。このような構成では、原稿枚数が多い場合、大量の画像データによりＨＤＤ２０４等の記憶領域が専有されてしまい、場合によっては記憶領域にオーバーフローが発生してしまう。そのため、本実施形態では、画像形成部１４０が動作を停止した場合、画像読取部１２０による画像データの生成を中止する構成を採用している。なお、本実施形態では、画像データの生成を中止するが、原稿搬送機構１１０の原稿トレイ１１１に残存している原稿の搬送は継続される。これにより、連続印刷の開始時に原稿トレイ１１１に載置されていた原稿は、すべて排紙トレイ１１２上に存在することになる。
【００３９】
印刷再開部３０３は、ジャム検知部３０１が原稿搬送路１１６における原稿詰まり又は被転写体搬送路１５６における被転写体詰まりを検知した連続印刷の開始時に、原稿トレイ１１１に載置されていた全原稿の再載置を要求する。また、印刷再開部３０３は、画像読取位置Ｐに搬送された、再開原稿特定部３０２が特定した原稿以降の原稿画像を画像読取部１２０に読み取らせ、当該原稿画像を画像形成部１４０において用紙上に印刷させる。
【００４０】
図４は、複合機１００が実施する連続印刷再開手順の一例を示すフロー図である。当該手順は、例えば、ユーザーが原稿トレイ１１１に原稿束を載置するとともに、操作パネル１７１を介して連続印刷の開始指示を入力したことをトリガーとして開始する。
【００４１】
当該手順が開始すると、ジャム検知部３０１が原稿搬送路１１６における原稿詰まり又は被転写体搬送路１５６における用紙詰まりの検知を開始する（ステップＳ４０１Ｎｏ、Ｓ４０２Ｎｏ）。原稿詰まり又は用紙詰まりが発生しなかった場合、そのまま、印刷が終了する（ステップＳ４０１Ｙｅｓ）。
【００４２】
連続印刷の過程において、ジャム検知部３０１が原稿詰まりを検知すると、ジャム検知部３０１は、上述のように、その旨を原稿搬送制御部３１２に通知する。当該通知に応じて原稿搬送制御部３１２は、原稿搬送を直ちに停止する（ステップＳ４０２Ｙｅｓ、Ｓ４０３Ｙｅｓ、Ｓ４０４）。このとき、画像形成部１４０では、上述のように、画像読取部１２０において生成された画像データがすべて用紙上に印刷される。
【００４３】
このとき、ジャム検知部３０１は、ユーザーに対し原稿詰まりの解消（ジャム解除）を要求し、原稿詰まりが解消されるまで待機する（ステップＳ４０５Ｎｏ）。当該要求方法は、公知の任意の手法を採用することができる。例えば、操作パネル１７１が備えるディスプレイに原稿詰まりが発生した箇所と、ジャムの解除方法とを示すガイダンス画面を表示することで、ジャム解除を要求することができる。
【００４４】
また、ジャム検知部３０１は、ユーザーによる原稿詰まりの解消操作完了を検知する。ジャム検知部３０１は、例えば、原稿詰まり検知の原因になった原稿検知センサー１１７が非検知状態になったこと、及び原稿搬送路１１６において当該原稿検知センサー１１７に対応する位置に滞留した原稿を取り除くために開放が必要となる原稿搬送機構１１０の開閉扉が開状態から閉状態になったことにより、ユーザーによる原稿詰まりの解消操作の完了を検知する。なお、原稿搬送機構１１０の開閉扉の開閉状態は、接触型センサー等により容易に検知することができる。
【００４５】
ユーザーにより原稿詰まりが解消されると、ジャム検知部３０１は、その旨を再開原稿特定部３０２に通知する。当該通知に応じて、再開原稿特定部３０２は、上述の手法により、画像読み取りを再開すべき原稿を特定する（ステップＳ４０５Ｙｅｓ、Ｓ４０６）。
【００４６】
読取再開原稿を特定した再開原稿特定部３０２は、特定した読取再開原稿を印刷再開部３０３に通知する。当該通知に応じて、印刷再開部３０３は、ユーザーに対して、ジャム検知部３０１が原稿詰まりを検知した連続印刷の開始時に、原稿トレイ１１１に載置されていた全原稿の再載置を要求し、原稿が原稿トレイ１１１に載置されるまで待機する（ステップＳ４０７、Ｓ４０８Ｎｏ）。特に限定されないが、本実施形態では、印刷再開部３０３は、操作パネル１７１のディスプレイを通じて当該要求を実施する。
【００４７】
原稿トレイ１１１に原稿が載置されると、印刷再開部３０３は、原稿搬送制御部３１２に原稿搬送の開始を指示する（ステップＳ４０９）。また、印刷再開部３０３は、印刷制御部３１１に原稿読取部１２０により読み取られた原稿画像の印刷を指示する。なお、原稿トレイ１１１への原稿の載置は、原稿トレイ１１１の原稿載置面に設けられた接触式の原稿セットセンサー等、公知の任意の手法により検知することができる。
【００４８】
このとき、印刷再開部３０３は、原稿搬送制御部３１２に原稿束中における読取再開原稿の位置を通知する。原稿搬送制御部３１２は、当該位置に応じた原稿搬送を実施する。例えば、読取再開原稿が原稿束中のＮ番目であった場合、原稿搬送制御部３１２は、Ｎ−１番目までの原稿を高速で搬送し、Ｎ番目の原稿から原稿の読み取りに適した搬送速度で原稿を搬送する。特に限定されないが、本実施形態では、原稿搬送制御部３１２は、読取再開原稿の搬送を開始する際に、画像読取部１２０に原稿画像の読み取り開始を指示する（ステップＳ４１０Ｎｏ、Ｓ４１０Ｙｅｓ）。
【００４９】
画像読取部１２０において画像データが生成されると、印刷制御部３１１は上述の印刷再開部３０３の指示にしたがって、当該画像データを画像形成部１４０において印刷する（ステップＳ４１１）。これにより、原稿詰まりにより停止された連続印刷が、その停止位置から再開されることになる。その後、原稿詰まり又は用紙詰まりが発生しなかった場合、そのまま、印刷が終了する（ステップＳ４０１Ｎｏ、Ｓ４０２Ｎｏ、Ｓ４０１Ｙｅｓ）。
【００５０】
一方、連続印刷の過程において、ジャム検知部３０１が用紙詰まりを検知すると、ジャム検知部３０１は、上述のように、その旨を印刷制御部３１１に通知する。当該通知に応じて印刷制御部３１１は、用紙搬送を直ちに停止する（ステップＳ４０２Ｙｅｓ、Ｓ４０３Ｎｏ、Ｓ４１２）。このとき、原稿搬送機構１１０（画像読取部１２０）では、上述のように、画像データの生成が中止され、原稿の搬送のみが継続される。
【００５１】
このとき、ジャム検知部３０１は、原稿詰まりの場合と同様に、ユーザーに対し用紙詰まりの解消（ジャム解除）を要求し、用紙詰まりが解消されるまで待機する（ステップＳ４０５Ｎｏ）。
【００５２】
また、ジャム検知部３０１は、ユーザーによる用紙詰まりの解消操作完了を検知する。ジャム検知部３０１は、例えば、用紙詰まり検知の原因になった被転写体検知センサー１６０が非検知状態になったこと、及び被転写体搬送路１５６において当該被転写体検知センサー１６０に対応する位置に滞留した用紙を取り除くために開放が必要となる画像形成部１４０の開閉扉が開状態から閉状態になったことにより、ユーザーによる用紙詰まりの解消操作の完了を検知する。なお、画像形成部１４０の開閉扉の開閉状態は、接触型センサー等により容易に検知することができる。
【００５３】
ユーザーにより用紙詰まりが解消されると、ジャム検知部３０１は、その旨を再開原稿特定部３０２に通知する。当該通知に応じて、再開原稿特定部３０２は、上述の手法により、画像読み取りを再開すべき原稿を特定する（ステップＳ４０５Ｙｅｓ、Ｓ４０６）。
【００５４】
読取再開原稿を特定した再開原稿特定部３０２は、特定した読取再開原稿を印刷再開部３０３に通知する。当該通知に応じて、印刷再開部３０３は、ユーザーに対して、ジャム検知部３０１が原稿詰まりを検知した連続印刷の開始時に、原稿トレイ１１１に載置されていた全原稿の再載置を要求し、原稿が原稿トレイ１１１に載置されるまで待機する（ステップＳ４０７、Ｓ４０８Ｎｏ）。本実施形態では、上述のように、全原稿が排紙トレイ１１２上に存在するため、ユーザーは当該全原稿を原稿トレイ１１１に載置すればよい。以降の処理は、上述のとおりである。
【００５５】
なお、上述の実施形態では、原稿トレイ１１１に原稿が載置されたときに、自動的に、印刷が再開される構成としたが、原稿トレイ１１１に原稿が載置された後、ユーザーにより操作パネル１７１を通じた印刷再開指示があるまで、待機する構成であってもよい。
【００５６】
以上説明したように、複合機１００では、原稿搬送機構１１０での原稿搬送ジャムや画像形成部１４０での用紙搬送ジャムが発生した場合、ユーザーは、連続印刷開始時に原稿搬送機構１１０の原稿トレイ１１１に載置していた全原稿を原稿トレイ１１１に再載置するだけで、連続印刷を再開することができる。
【００５７】
また、複合機１００では、原稿搬送機構１１０での原稿搬送ジャムや画像形成部１４０での用紙搬送ジャムが発生した場合に、原稿の画像データを、通常時以上に保持することもないため、画像データを保持する記憶領域が比較的小さい低コストの装置にも適用可能である。
【００５８】
なお、上述した実施形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えば、上記実施形態では、用紙詰まりが発生した場合、原稿搬送機構１１０による原稿搬送を継続する構成としたが、用紙詰まりが発生した場合に、原稿搬送を停止する構成であってもよい。
【００５９】
また、図４に示したフローチャートは、等価な作用を奏する範囲において各ステップの順序を適宜変更可能である。例えば、再開原稿特定部３０２による読取再開原稿特定処理（ステップＳ４０６）は、原稿搬送が開始されるまでに実施されていればよい。例えば、ジャム検知時（ステップＳ４０３）の直後に実施されてもよく、原稿載置検知（ステップＳ４０８）の直後に実施されてもよい。
【００６０】
さらに、上述の実施形態では、デジタル複合機として本発明を具体化したが、デジタル複合機に限らず、複写機等の画像読取部を備える任意の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明によれば、原稿搬送機構での原稿搬送ジャムや画像形成部での用紙搬送ジャムが発生した場合、ユーザーが容易に連続印刷を再開することができ、画像形成装置として有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１００  複合機（画像形成装置）
１１０  原稿搬送機構
１１１  原稿トレイ
１１６  原稿搬送路
１１７  原稿検知センサー
１２０  画像読取部
１４０  画像形成部
１５６  被転写体搬送路
１６０  被転写体検知センサー
３０１  ジャム検知部
３０２  再開原稿特定部
３０３  印刷再開部
３０４  原稿枚数計数部
３０５  印刷枚数計数部
Ｐ  画像読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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