(57)【要約】【課題】シミュレータの効果が確実に得られるようにする。【解決手段】ブレーキペダル１が踏み込まれると、プライマリ室２３のブレーキ液圧によりシミュレータ５の第１ピストン５２が駆動されて、プライマリ室２３から送り出されたブレーキ液が第１液室５８に流入する。また、セカンダリ室２４のブレーキ液圧によりシミュレータ５の第２ピストン５３が駆動されて、セカンダリ室２４から送り出されたブレーキ液が第２液室５９に流入する。そして、ブレーキペダル１を踏み込んだ際に、プライマリピストン２１およびセカンダリピストン２２の何れが先に変位し始めても、或いは両者が同時に変位し始めても、マスタシリンダ２から送り出されるブレーキ液がストロークシミュレータ５に流入し、シミュレータ５の効果を確実に得ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダル（１）の操作によりプライマリ室（２３）およびセカンダリ室（２４）のブレーキ液圧が上昇するように構成されたタンデムタイプのマスタシリンダ（２）と、
前記マスタシリンダから送り出されるブレーキ液を流入させて前記プライマリ室および前記セカンダリ室の液圧の上昇を抑制するストロークシミュレータ（５）とを備える液圧ブレーキ装置であって、
前記ストロークシミュレータは、前記プライマリ室のブレーキ液圧により駆動される第１ピストン（５２）と、前記セカンダリ室のブレーキ液圧により駆動される第２ピストン（５３）とを備えることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
前記第１ピストンは前記プライマリ室のブレーキ液圧により駆動されて前記第２ピストンに向かって変位し、前記第２ピストンは前記セカンダリ室のブレーキ液圧により駆動されて前記第１ピストンに向かって変位し、前記第１ピストンおよび前記第２ピストンの合計変位量が所定値に達すると前記第１ピストンと前記第２ピストンとが当接するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
液圧ブレーキ装置と回生ブレーキ装置とを併用する車両用ブレーキ装置に用いられることを特徴とする請求項１または２に記載の液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスタシリンダから送り出されるブレーキ液をストロークシミュレータに流入させる液圧ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブレーキ液を用いて液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置とモータジェネレータ等を用いて回生制動力を発生させる回生ブレーキ装置の協調制御を行うことにより、車両に対して制動力を発生させる車両用ブレーキ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、回生効率を上げるために、ブレーキペダルの踏み込みが浅い領域では、マスタシリンダから送り出されるブレーキ液をストロークシミュレータに流入させて、液圧制動力を発生させない或いは微少にするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１７６４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、マスタシリンダのプライマリピストンとセカンダリピストンは、別部品であり、且つ、連動する場合もブレーキ液圧を介して連動する為、両者の動きにばらつきがある。
【０００６】
そして、従来の液圧ブレーキ装置では、ストロークシミュレータは、プライマリ室側のブレーキ系統およびセカンダリ室側のブレーキ系統のうち一方の系統にのみ設けられている。
【０００７】
そのため、例えば、ストロークシミュレータがセカンダリ室側のブレーキ系統に設けられる構成において、セカンダリピストンの摺動抵抗がプライマリピストンの摺動抵抗よりも大きい場合は、シミュレータのピストンが作動する前にプライマリピストンが動き始めてプライマリ室のブレーキ液圧が先行して上昇する。これにより、ブレーキペダルの踏み込みが浅い領域において、プライマリ室側のブレーキ系統に比較的大きな液圧制動力が発生してしまい、シミュレータの効果が十分得られないという問題が発生する。
【０００８】
また、ストロークシミュレータがプライマリ室側のブレーキ系統に設けられる構成においても、シミュレータのピストンが作動する前にセカンダリピストンが動き始めてセカンダリ室のブレーキ液圧が先行して上昇する場合があるため、同様の問題が発生する。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、シミュレータの効果が確実に得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ブレーキペダル（１）の操作によりプライマリ室（２３）およびセカンダリ室（２４）のブレーキ液圧が上昇するように構成されたタンデムタイプのマスタシリンダ（２）と、マスタシリンダから送り出されるブレーキ液を流入させてプライマリ室およびセカンダリ室の液圧の上昇を抑制するストロークシミュレータ（５）とを備える液圧ブレーキ装置であって、ストロークシミュレータは、プライマリ室のブレーキ液圧により駆動される第１ピストン（５２）と、セカンダリ室のブレーキ液圧により駆動される第２ピストン（５３）とを備えることを特徴とする。
【００１１】
これによると、ブレーキペダルを踏み込んだ際に、プライマリピストンおよびセカンダリピストンの何れが先に変位し始めても、或いは両者が同時に変位し始めても、マスタシリンダから送り出されるブレーキ液がストロークシミュレータに流入し、プライマリ室側のブレーキ系統およびセカンダリ室側のブレーキ系統の液圧の上昇が抑制され、シミュレータの効果を確実に得ることができる。
【００１２】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる液圧ブレーキ装置の構成を示す模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施形態のブレーキ装置は、液圧ブレーキ装置と回生ブレーキ装置とを併用する車両用ブレーキ装置における、液圧ブレーキ装置として用いられる。
【００１５】
図１に示すように、液圧ブレーキ装置は、ブレーキペダル１、マスタシリンダ２、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３、ホイールシリンダ４ａ〜４ｄ、およびシミュレータ５を備えている。
【００１６】
マスタシリンダ２は、プライマリピストン２１およびセカンダリピストン２２によってプライマリ室２３とセカンダリ室２４とに区画されたタンデムタイプのマスタシリンダである。プライマリピストン２１には、ブレーキペダル１から延びるプッシュロッド２５が接続されている。
【００１７】
プライマリ室２３には、プライマリピストン２１をプッシュロッド２５側に向かって付勢するプライマリスプリング２６が配置されている。セカンダリ室２４には、セカンダリピストン２２をプライマリ室２３側に向かって付勢するセカンダリスプリング２７が配置されている。プライマリ室２３およびセカンダリ室２４は、ブレーキ液を貯留するリザーバ２８に接続されている。
【００１８】
そして、運転者によってブレーキペダル１が踏み込まれると、プッシュロッド２５を介してプライマリピストン２１が駆動されてプライマリ室２３からブレーキ液が送り出されるとともに、セカンダリピストン２２が駆動されてセカンダリ室２４からブレーキ液が送り出されるようになっている。
【００１９】
プライマリ室２３およびセカンダリ室２４から送り出されたブレーキ液は、シミュレータ５に流入するとともに、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３を介して各ホイールシリンダ４ａ〜４ｄに流入する。
【００２０】
ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３は、ポンプや複数の電磁弁等を備える従来と同様の一般的な構成のものであり、各ホイールシリンダ４ａ〜４ｄそれぞれに発生させるホイールシリンダ圧の増圧、保持、減圧を各輪独立して制御できるように構成されている。なお、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３に関しては、従来から周知の一般的な構造であるため、詳細な構造については説明を省略する。
【００２１】
シミュレータ５は、ハウジング５１、第１ピストン５２、第２ピストン５３、プラグ５４、およびシミュレータスプリング５５を備えている。
【００２２】
ハウジング５１には、円柱状空間であるピストン収容孔５６が形成されている。そして、ピストン収容孔５６に第１ピストン５２および第２ピストン５３が摺動自在に挿入され、ピストン収容孔５６の開口側端部がプラグ５４にて塞がれている。
【００２３】
第１ピストン５２および第２ピストン５３は、有底円筒状に形成され、開口部同士が対向するように配置されている。また、第１ピストン５２と第２ピストン５３との間にシミュレータスプリング５５が配置されている。
【００２４】
そして、第１ピストン５２は、シミュレータスプリング５５により、ピストン収容孔５６の底部である収容孔底部５７に向かって付勢され、第２ピストン５３は、シミュレータスプリング５５によりプラグ５４に向かって付勢されている。また、第１ピストン５２が収容孔底部５７に当接し、且つ第２ピストン５３がプラグ５４に当接した状態のとき、第１ピストン５２と第２ピストン５３との間に最大隙間δｍａｘが形成されるようになっている。
【００２５】
第１ピストン５２と収容孔底部５７との間に第１液室５８が形成されている。そして、第１液室５８は、プライマリ室２３と接続されて、プライマリ室２３から送り出されたブレーキ液が流入可能になっている。
【００２６】
第２ピストン５３とプラグ５４との間に第２液室５９が形成されている。そして、第２液室５９は、セカンダリ室２４と接続されて、セカンダリ室２４から送り出されたブレーキ液が流入可能になっている。
【００２７】
ピストン収容孔５６のうち第１ピストン５２と第２ピストン５３との間の空間は、リザーバ２８に接続されている。
【００２８】
上記構成において、ブレーキペダル１が踏み込まれると、プライマリピストン２１が駆動されてプライマリ室２３の圧力が上昇し、プライマリ室２３のブレーキ液圧により第１ピストン５２が駆動されて、プライマリ室２３から送り出されたブレーキ液が第１液室５８に流入する。また、ブレーキペダル１が踏み込まれると、セカンダリピストン２２が駆動されてセカンダリ室２４の圧力が上昇し、セカンダリ室２４のブレーキ液圧により第２ピストン５３が駆動されて、セカンダリ室２４から送り出されたブレーキ液が第２液室５９に流入する。
【００２９】
このように、マスタシリンダ２から送り出されるブレーキ液をストロークシミュレータ５に流入させることにより、ブレーキペダル１の踏み込みが浅い領域において、プライマリ室２３側のブレーキ系統およびセカンダリ室２４側のブレーキ系統の液圧の上昇を抑制する。
【００３０】
ここで、セカンダリピストン２２の摺動抵抗がプライマリピストン２１の摺動抵抗よりも大きい場合は、ブレーキペダル１が踏み込まれるとプライマリピストン２１がセカンダリピストン２２に先行して変位し始めるとともに、第１ピストン５２が第２ピストン５３に先行して変位し始める。
【００３１】
換言すると、ブレーキペダル１が踏み込まれるとプライマリ室２３から送り出されたブレーキ液が第１液室５８に流入するため、ブレーキペダル１の踏み込みが浅い領域においてプライマリ室２３側のブレーキ系統の液圧を低圧に維持することができ、そのブレーキ系統の液圧制動力を発生させない或いは微少にすることができる。
【００３２】
一方、ブレーキペダル１が踏み込まれた際に、セカンダリピストン２２がプライマリピストン２１に先行して変位し始めるとともに、第２ピストン５３が第１ピストン５２に先行して変位し始める場合は、ブレーキペダル１が踏み込まれるとセカンダリ室２４から送り出されたブレーキ液が第２液室５９に流入する。したがって、ブレーキペダル１の踏み込みが浅い領域においてセカンダリ室２４側のブレーキ系統の液圧を低圧に維持することができ、そのブレーキ系統の液圧制動力を発生させない或いは微少にすることができる。
【００３３】
また、ブレーキペダル１が踏み込まれた際にプライマリピストン２１およびセカンダリピストン２２が略同時に変位し始める場合は、第１ピストン５２および第２ピストン５３も略同時に変位し始め、プライマリ室２３から送り出されたブレーキ液が第１液室５８に流入するとともに、セカンダリ室２４から送り出されたブレーキ液が第２液室５９に流入する。したがって、ブレーキペダル１の踏み込みが浅い領域において両ブレーキ系統の液圧を低圧に維持することができ、両ブレーキ系統の液圧制動力を発生させない或いは微少にすることができる。
【００３４】
そして、何れの場合も、第１ピストン５２および第２ピストン５３の合計変位量が最大隙間δｍａｘと等しくなると、第１ピストン５２と第２ピストン５３が当接し、第１ピストン５２および第２ピストン５３は停止する。換言すると、マスタシリンダ２から送り出されてストロークシミュレータ５に流入するブレーキ液の最大量は、何れの場合も等しい。
【００３５】
このように、本実施形態によると、ブレーキペダル１を踏み込んだ際に、プライマリピストン２１およびセカンダリピストン２２の何れが先に変位し始めても、或いは両者が同時に変位し始めても、マスタシリンダ２から送り出されるブレーキ液がストロークシミュレータ５に流入し、プライマリ室２３側のブレーキ系統およびセカンダリ室２４側のブレーキ系統の液圧の上昇が抑制され、シミュレータ５の効果を確実に得ることができる。
【００３６】
また、何れの場合も、ストロークシミュレータ５に流入するブレーキ液の最大量は等しいため、シミュレータ５の効果を常に安定して得ることができる。
【００３７】
（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００３８】
また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【００３９】
また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。
【００４０】
また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４１】
１    ブレーキペダル
２    マスタシリンダ
５    ストロークシミュレータ
２３  プライマリ室
２４  セカンダリ室
５２  第１ピストン
５３  第２ピストン
【図１】
2016016849.tif 000003