(57)【要約】【課題】袖仕上げ補助具のセット及び取り外し時間の短縮化が図れると共に、手で持たなくて良く、やけどしない上着仕上げ装置を提供する。【解決手段】前側押えパッド２２の両側に設けられ、人体型４に着せた上着Ｕの袖部Ｕ２を緊張させるための袖仕上げ補助具６０を備え、袖仕上げ補助具６０は袖部Ｕ２に挿入される一対のスリーバーアーム７３Ａ，７３Ｂと、この一対のスリーバーアーム７３Ａ，７３Ｂにそれぞれ設けられ、袖部Ｕ２を緊張させる一対のスリーバー７５Ａ，７５Ｂと、一対のスリーバーアーム７３Ａ，７３Ｂを開閉させるスリーバー開閉駆動手段を有している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立状に設けられ、上下動駆動される人体型と、この人体型に着せた上着の前後の裾を押えるため、人体型の前後の下部に、人体型に向かて進退動作自在に設けられた前側押えパッドと後側押えパッドと、前記後側押えパッドの両側に左右対称に配設され、人体型に向かって進退動作自在に設けられたサイドベンツ押えパッドと、人体型の肩部の側方に進退動作自在に配設され、上着の肩部を緊張させるための肩パッドとを備えた上着仕上げ装置において、前記前側押えパッドの両側に設けられ、人体型に着せた上着の袖部を緊張させるための袖仕上げ補助具を備え、袖仕上げ補助具は袖部に挿入される一対のスリーバーアームと、この一対のスリーバーアームにそれぞれ設けられ、袖部を緊張させる一対のスリーバーと、前記一対のスリーバーアームを開閉させるスリーバー開閉駆動手段とからなることを特徴とする上着仕上げ装置。
【請求項２】
前記スリーバーアームを前記前側押えパッド側に向かって進退駆動するスリーバーアーム駆動手段を有し、前記人体型に設けられた一方の前記肩パッドの上方には、前記肩パッドで緊張された肩位置を検知する肩幅検知用光電センサが設けられ、前記肩幅検知用光電センサによって検知された肩位置の信号により、前記スリーバーアームを袖部に挿入し易い位置に前記スリーバーアーム駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１記載の上着仕上げ装置。
【請求項３】
前記人体型に着せられた上着の裾の下端位置を検知する裾位置検知用センサを設けたことを特徴とする請求項１記載の上着仕上げ装置。
【請求項４】
前記一対のスリーバーアームは、前記人体型に向けて傾斜して設けられていることを特徴とする請求項１記載の上着仕上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体型に着せた上着の内部に蒸気や熱風を供給して皺を除去し、平滑加工する上着仕上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯した上着の皺を除去する上着仕上げ装置として、例えば特許文献１が挙げられる。特許文献１は、起立状に設けられた人体型と、この人体型に着せた上着の前後の裾を押えるため、人体型の前後の下部に、人体型に向かって進退動作自在に設けられた前側パッドと後側パッドとを備えている。人体型は反転動作自在に形成され、後側パッドは、裾のセンターベンツを押えるためのセンターベンツ押えパッドと、このセンターベンツ押えパッドの両側に左右対称に配設され、サイドベンツを押えるためのサイドベンツ押えパッドとで形成されている。サイドベンツ押えパッドは、互いに接離動作して間隔が変更自在に形成されている。また上着の両脇（両肩）を緊張させるための脇パッドが人体型の両脇の側方に進退動作自在に配設され、この脇パッドの進出位置が変更自在に形成されている。
【０００３】
そこで、人体型に上着を着せ、上着を前側パッド及び後側パッドで人体型に押し付けて上着を保持させる。そして、脇パッドを側方に張り出させた状態で、蒸気が所定時間噴出して上着を蒸らす。その後、熱風を内部から上着に吹き付け、その風圧と熱で乾燥して皺を除去する。
【０００４】
特許文献１は、袖を仕上げるものではない。袖仕上げ補助具として、例えば特許文献２，３が挙げられる。
【０００５】
特許文献２は、外側が円柱状の２本の平行な支持棒の間に、これらの支持棒を互いに外側へ付勢する付勢部材を設けている。また支持棒を前記付勢部材による付勢力に抗して互いに内縮するときの指を掛ける指掛け部を設けている。
【０００６】
特許文献３は、予圧又は予圧解除により伸縮駆動するシリンダよりなる伸縮部材を有している。伸縮部材の両端にはそれぞれジョイントを介して開閉自在となるように枢着した二股Ｖ字状の２個のアームと、この２個のアームのＶ字開放端部の両側に揺動に枢着した２個の保形用アーム型とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１５７７９９号（特許御３７５１４５４号）公報
【特許文献２】特開平９−２９４９００号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３１１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の上着仕上げ装置において、特許文献２，３に示す袖仕上げ補助具で袖も同時に仕上げる場合、次のような問題があった。
【０００９】
袖仕上げ補助具を手で持って袖部にセット（挿入）する必要がある。袖仕上げ補助具は、袖部に吹き込む蒸気で高温となっており、やけどし易い。また一々セットしたり取り外しするのに時間がかかる。また特許文献２の場合には開閉圧力を必要とするので、手が疲れる。この点、特許文献３は伸縮部材で自動的に開閉させるので、開閉圧力は必要としない。また特許文献２，３の袖仕上げ補助具をセットする場合、上着の形状を作業者の感覚で、肩幅、丈長さ、胴周り、袖の形状を見極めてセットしていた。
【００１０】
本発明の第１の課題は、袖仕上げ補助具のセット及び取り外し時間の短縮化が図れると共に、手で持たなくて良く、やけどしない上着仕上げ装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の第２の課題は、袖仕上げ補助具を適正な位置に移動してセットが可能で、適正な仕上げをすることができる上着仕上げ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明の請求項１は、起立状に設けられ、上下動駆動される人体型と、この人体型に着せた上着の前後の裾を押えるため、人体型の前後の下部に、人体型に向かて進退動作自在に設けられた前側押えパッドと後側押えパッドと、前記後側押えパッドの両側に左右対称に配設され、人体型に向かって進退動作自在に設けられたサイドベンツ押えパッドと、人体型の肩部の側方に進退動作自在に配設され、上着の肩部を緊張させるための肩パッドとを備えた上着仕上げ装置において、前記前側押えパッドの両側に設けられ、人体型に着せた上着の袖部を緊張させるための袖仕上げ補助具を備え、袖仕上げ補助具は袖部に挿入される一対のスリーバーアームと、この一対のスリーバーアームにそれぞれ設けられ、袖部を緊張させる一対のスリーバーと、前記一対のスリーバーアームを開閉させるスリーバー開閉駆動手段とからなることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するための本発明の請求項２は、請求項１において、前記スリーバーアームを前記前側押えパッド側に向かって進退駆動するスリーバーアーム駆動手段を有し、前記人体型に設けられた一方の前記肩パッドの上方には、前記肩パッドで緊張された肩位置を検知する肩幅検知用光電センサが設けられ、前記肩幅検知用光電センサによって検知された肩位置の信号により、前記スリーバーアームを袖部に挿入し易い位置に前記スリーバーアーム駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するための本発明の請求項３は、請求項１において、前記人体型に着せられた上着の裾の下端位置を検知する裾位置検知用センサを設けたことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するための本発明の請求項４は、請求項１において、前記一対のスリーバーアームは、前記人体型に向けて傾斜して設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１によれば、上着仕上げ装置に袖仕上げ補助具を設け、また袖を緊張させるスリーバーが取付けられたスリーバーアームをスリーバー開閉駆動手段で開閉させるので、袖仕上げ補助具を手で持って袖にセットする必要が無い。また袖に吹き込む蒸気で高温になっている袖仕上げ補助具でやけどすることがない。また一々袖仕上げ補助具をセットしたり取り外したりする必要が無いので、生産性が向上する。
【００１７】
請求項２によれば、肩幅検知用光電センサによって検知された肩位置の信号により、スリーバーアームを袖部に挿入し易い位置に駆動させるので、スリーバーアームを適正な位置に移動させて袖をセットすることができる。
請求項３によれば、人体型に着せられた上着の裾の下端位置を検知する裾位置検知用センサにより、上着の裾を検知した時、前側押えパッド，後側押えパッド，サイドベンツ押えパッド等が上着の所定部を押えるに好ましい位置に設けられている。
請求項４によれば、スリーバーアームは、人体型に向けて傾斜して設けられているので、袖のセットがより容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の上着仕上げ装置の一実施の形態の正面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】袖仕上げ補助具の拡大正面図である。
【図５】図４の左側面図である。
【図６】スリーバーが開いた状態の左側面図である。
【図７】図１の状態より人体型が上昇した状態の正面図である。
【図８】図７の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の人体型の一実施の形態を図により説明する。まず、上着仕上げ装置１の主構造を説明した後、本発明の特徴とする袖仕上げ補助具６０の構造を説明する。なお、本実施の形態は、上着仕上げ装置１の主構造は要旨とはしていない。従って、この上着仕上げ装置１の主構造は本実施の形態に限定されるものではない。
【００２０】
［上着仕上げ装置１の主構造］（図１乃至図３参照）
装置固定部となる制御ボックス２には、垂直に配設された円筒状の筒体３が固定されている。筒体３内には、起立状に設けられた人体型４を昇降させる人体型昇降用シリンダ５が固定されており、人体型昇降用シリンダ５のロッド５ａは、人体型４に結合されている。人体型４には、上着Ｕ（図７及び図８参照）の肩部Ｕ１を緊張させるための肩パッド６Ａ，６Ｂが設けられており、この肩パッド６Ａ，６Ｂは、肩パッド緊張用シリンダ７Ａ，７Ｂによって進退駆動される。
【００２１】
人体型昇降用シリンダ５には、軸受１０を介して支持ベース枠体１１が回転自在に支承されており、支持ベース枠体１１にはガイド棒１２，１２が昇降自在に嵌挿されている。支持ベース枠体１１には、回転ダクト１３が固定されており、回転ダクト１３には回転作動板１４が固定されている。回転作動板１４には回転駆動用シリンダ１５の作動ロッドが取付けられ、回転駆動用シリンダ１５は装置固定部で熱風ファン部１６上の枠体に固定されている。この回転駆動用シリンダ１５により回転作動板１４が１８０度往復駆動される。このように、回転作動板１４には回転ダクト１３が取付けられ、回転ダクト１３には支持ベース枠体１１が固定されており、支持ベース枠体１１には軸受１０を介して人体型昇降用シリンダ５が設けられている。従って、回転作動板１４が往復駆動されると、人体型４が共に往復駆動される。
【００２２】
次に上着Ｕの前側、後側及びサイドベンツ押え構造について説明する。
【００２３】
回転ダクト１３には、前側パッド取付け板２０が固定されており、この前側パッド取付け板２０には、上着Ｕの前側の裾を受ける前側受けパッド２１が固定されている。この前側受けパッド２１に対向して配設された前側押えパッド２２が前側パッド取付け板２０に回転自在に支承されている。前側押えパッド２２は、回転作動板１４に回転自在に取り付けた前側押え用シリンダ２３により回動される。
【００２４】
回転ダクト１３の後側には、前側パッド取付け板２０と同様に、後側パッド取付け板３０（図示せず）が固定されており、この後側パッド取付け板３０には、上着Ｕの後側の裾を受ける後側受けパッド３１が固定されている。この後側受けパッド３１に対向して配設された後側押えパッド３２が後側パッド取付け板３０に回転自在に支承されている。後側押えパッド３２は、回転作動板１４に回転自在に取り付けた後側押え用シリンダ３３により回動される。
【００２５】
回転ダクト１３の後方側には、サイドベンツ取付け枠体４０が設けられており、このサイドベンツ取付け枠体４０には前記後側受けパッド３１の両側に左右対称にサイドベンツ受けパッド４１Ａ，４１Ｂが固定されている。このサイドベンツ受けパッド４１Ａ，４１Ｂに対向してサイドベンツ押えパッド４２Ａ，４２Ｂが配設されており、サイドベンツ押えパッド４２Ａ，４２Ｂは、サイドベンツ取付け枠体４０に固定されたサイドベンツ押え用シリンダ４３Ａ，４３Ｂにより進退駆動される。
【００２６】
図において、５０は操作ボックスで、操作スイッチ及び設定用タッチパネルが格納されている。５１は人体型昇降用シリンダ５によって人体型４を下降させる足踏み下降スイッチ、５２は人体型昇降用シリンダ５によって人体型４を上昇させる足踏み上昇スイッチ、５３は工程送り足踏みスイッチで、通常はこの工程送り足踏みスイッチ５３のみで操作される。
【００２７】
［袖仕上げ補助具６０の構造］
袖仕上げ補助具６０の構造を図４〜図６により説明する。前側パッド取付け板２０には、袖仕上げ補助具６０のベース板６１が固定されており、ベース板６１に肩幅方向駆動用シリンダ６２の作動ロッドが固定されている。肩幅方向駆動用シリンダ６２には作動板６３が固定されており、作動板６３にはコ字形の昇降ベース板６４が固定されている。昇降ベース板６４には垂直に配設された昇降ガイド軸６５の上下端が固定され、昇降ガイド軸６５にはスライドブッシュ６６が昇降自在に設けられている。スライドブッシュ６６は昇降ガイド軸６５に装着された圧縮スプリング６７で支持されている。
【００２８】
スライドブッシュ６６には支点ベース板７０が固定されており、この支点ベース板７０上にはスリーバーベース板７１が固定されている。スリーバーベース板７１には支軸７２Ａ，７２Ｂが固定されており、支軸７２Ａ，７２Ｂにはスリーバーアーム７３Ａ，７３Ｂが回転自在に支承されている。スリーバーアーム７３Ａ，７３Ｂの上方部には支軸７４Ａ，７４Ｂが固定されており、支軸７４Ａ，７４Ｂにはスリーバー７５Ａ，７５Ｂが揺動自在に支承されている。スリーバーアーム７３Ａの下端部の内側には、作動板７６が固定されている。スリーバーアーム７３Ｂには、スリーバーアーム開閉用エアシリンダ７７の作動ロッドが作動板７６に作用するように固定されている。
【００２９】
支点ベース板７０と昇降ベース板６４には引張りスプリング８０が掛けられている。この引張りスプリング８０と前記圧縮スプリング６７は、スライドブッシュ６６が昇降ガイド軸６５に沿って上下動するのを防止している。また引張りスプリング８０は、スライドブッシュ６６が昇降ガイド軸６５を支点として回転することで、袖Ｕ２に合わせてねじれ運動できるよになっているので、その位置を保持するようになっている。スリーバーベース板７１の中央部にはばね掛け８１が固定され、ばね掛け８１の上方部のスリーバーアーム７３Ａ，７３Ｂにもばね掛け８２Ａ，８２Ｂが固定されている。そして、ばね掛け８１とばね掛け８２Ａ，８２Ｂには引張りスプリング８３Ａ，８３Ｂが掛けられている。これにより、スリーバーアーム７３Ａ，７３Ｂは図６に示すように開放した状態を維持することができる。
【００３０】
［その他の手段］
回転ダクト１３には、裾の下端位置を検知する裾位置検知用センサ８５が取付けられたセンサ取付け板８６が固定されている。ここで、裾位置検知用センサ８５は、上着Ｕの裾を検知した時、前側押えパッド２２，後側押えパッド３２，サイドベンツ押えパッド４２Ａ，４２Ｂ等が上着Ｕの所定部を押えるに好ましい位置に設けられている。
【００３１】
人体型４に着せた上着Ｕの肩部Ｕ１を検知するように、人体型４の上方には、上着Ｕのサイズの中、大、対応外を検知する３個の肩幅検知用光電センサ９１，９２，９３が設けられたセンサ保持板９４が配設されている。即ち、肩幅検知用光電センサ９１が検知しない時は小サイズ、肩幅検知用光電センサ９１が検知した時は中サイズ、肩幅検知用光電センサ９２が検知した時は大サイズ、肩幅検知用光電センサ９３が検知した時は特大サイズとして判定することで４分類するようになっている。センサ保持板９４は、支持パイプ９５に固定されており、支持パイプ９５は肩幅方向に伸びた水平部９５ａと、この水平部９５ａの両端より装置後方側に伸びた後方部９５ｂ，９５ｂと、この両方の後方部９５ｂ，９５ｂより下方に垂直に伸びて基板部に固定された垂直部９５ｃ，９５ｃとからなっている。肩幅検知用光電センサ９１，９２，９３の検知信号により袖仕上げ補助具６０の肩幅方向駆動用シリンダ６２を駆動し、スリーバー７５Ａ，７５Ｂを上着Ｕの袖Ｕ２に挿入し易い位置に移動させられる。
【００３２】
次に作用について説明する。図１及び図２は人体型４が前向きの状態であるが、人体型４が後向きの状態で、また人体型４が下降した状態で、作業者は上着Ｕを人体型４に着せる。次に足踏み上昇スイッチ５２をオンにする。これにより、人体型昇降用シリンダ５が作動して人体型４が上昇する。図７及び図８は人体型４が前向きの状態にあるが、人体型４が後向きの状態で図７及び図８に示すように上昇する。人体型４が上昇して上着Ｕの裾を裾位置検知用センサ８５が検知すると、人体型昇降用シリンダ５は停止する。
【００３３】
次に後側押えパッド３２のスイッチをオンにすると、後側押え用シリンダ３３のロッドが延伸して後側押えパッド３２が人体型４に向かって回動し、センターベンツを後側受けパッド３１に押える。またサイドベンツの場合には、サイドベンツ押えパッド４２Ａ，４２Ｂのスイッチをオンにすると、サイドベンツ押え用シリンダ４３Ａ，４３Ｂのロッドが延伸してサイドベンツ押えパッド４２Ａ，４２Ｂが人体型４に向かて回動し、サイドベンツを押える。後側の裾を固定した後、人体型４を反転させるスイッチをオンにする。これにより、回転駆動用シリンダ１５のロッドが延伸して軸受１０に回転自在に支持されている部材が回転し、人体型４が反転し、図７及び図８に示すように前向きになる。
【００３４】
続いて肩パッド緊張用シリンダ７Ａ，７Ｂのスイッチがオンになり、肩パッド緊張用シリンダ７Ａ，７Ｂのロッドが延伸して肩パッド６Ａ，６Ｂが上着Ｕの肩部Ｕ１を緊張させる。この肩部Ｕ１の位置は肩幅検知用光電センサ９１，９２，９３で検知され、検知した肩幅検知用光電センサによって図示しない演算部によって肩幅を算出し、この信号によって袖仕上げ補助具６０の肩幅方向駆動用シリンダ６２が駆動される。これにより、袖Ｕ２がスリーバー７５Ａ，７５Ｂに挿入し易い位置にスリーバー７５Ａ，７５Ｂは駆動される。
【００３５】
この状態で上着Ｕの前裾を整え、前側押えパッド２２のスイッチをオンにする。これにより、前側押え用シリンダ２３のロッドが延伸して前側押えパッド２２が人体型４の側に回動する。そして、前側押えパッド２２が前裾を前側受けパッド２１に押し付ける。次に袖Ｕ２を袖仕上げ補助具６０のスリーバー７５Ａ，７５Ｂに挿入する。そして、蒸気を内部から所定時間上着Ｕに吹き付けて蒸らす。その後、熱風を内部から上着Ｕに吹き付け、その風圧と熱で乾燥し皺を除去する。この一連の処理が終了すると、前側押えパッド２２，後側押えパッド３２，サイドベンツ押えパッド４２Ａ，４２Ｂ，スリーバー７５Ａ，７５Ｂは復帰し、裾が開放される。そこで、人体型４を後向きに反転回動させて上着Ｕを取り外す。
【００３６】
このように、本発明は、上着仕上げ装置１に袖仕上げ補助具６０を設け、また袖Ｕ２を緊張させるスリーバー７５Ａ，７５Ｂが取付けられたスリーバーアーム７３Ａ，７３Ｂをスリーバー開閉駆動手段（スリーバーアーム開閉用エアシリンダ７７）で開閉させるので、袖仕上げ補助具６０を手で持って袖Ｕ２にセット（挿入）する必要が無い。また袖Ｕ２に吹き込む蒸気で高温になっている袖仕上げ補助具６０でやけどすることがない。また一々袖仕上げ補助具６０をセットしたり取り外したりする必要が無いので、生産性が向上する。
【００３７】
肩幅検知用光電センサ９１，９２，９３によって検知された肩位置の信号により、スリーバーアーム７３Ａ，７３Ｂを袖部に挿入し易い位置にスリーバーアーム駆動手段を駆動させる。このように、スリーバーアーム７３Ａ，７３Ｂを適正な位置に移動させて袖をセットすることができる。また人体型４に着せられた上着Ｕの裾の下端位置を検知する裾位置検知用センサ８５により、上着Ｕの裾を検知した時、前側押えパッド２２，後側押えパッド３２，サイドベンツ押えパッド４２Ａ，４２Ｂ等が上着Ｕの所定部を押えるに好ましい位置に設けられている。スリーバーアーム７３Ａ，７３Ｂは、人体型４に向けて傾斜して設けられていいるので、袖のセットがより容易である。
【００３８】
なお、上記実施の形態は、肩幅検知用光電センサ９１，９２，９３を３個設けたが、この個数は特に限定されない。また本発明は実施の形態の上着仕上げ装置に限定されるものではなく、例えば特許文献１に示す上着仕上げ装置にも適用できる。例えば前側受けパッド２１，後側受けパッド３１，サイドベンツ受けパッド４１Ａ，４１Ｂ等に変えて特許文献１に示すように上着の胴部を緊張させるため側方に進出自在に形成された緊張部を設けてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
Ｕ  上着
Ｕ１  肩部
Ｕ２  袖
１  上着仕上げ装置
３  筒体
４  人体型
５  人体型昇降用シリンダ
６Ａ，６Ｂ  肩パッド
７Ａ，７Ｂ  肩パッド緊張用シリンダ
１０  軸受
１１  支持ベース枠体
１３  回転ダクト
１４  回転作動板
２０  前側パッド取付け板
２１  前側受けパッド
２２  前側押えパッド
２３  前側押え用シリンダ
３０  後側パッド取付け板
３１  後側受けパッド
３２  後側押えパッド
３３  後側押え用シリンダ
４０  サイドベンツ取付け枠体
４１Ａ，４１Ｂ  サイドベンツ受けパッド
４２Ａ，４２Ｂ  サイドベンツ押えパッド
４３Ａ，４３Ｂ  サイドベンツ押え用シリンダ
６０  袖仕上げ補助具
６２  肩幅方向駆動用シリンダ
６３  作動板
６４  昇降ベース板
６５  昇降ガイド軸
６６  スライドブッシュ
７０  支点ベース板
７１  スリーバーベース板
７２Ａ，７２Ｂ  支軸
７３Ａ，７３Ｂ  スリーバーアーム
７４Ａ，７４Ｂ  支軸
７５Ａ，７５Ｂ  スリーバー
７６  作動板
７７  スリーバーアーム開閉用エアシリンダ
８０，８３Ａ，８３Ｂ  引張りスプリング
８５  裾位置検知用センサ
９１，９２，９３  肩幅検知用光電センサ
【図１】
2016101251.tif 000003
【図２】
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【図３】
2016101251.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016101251.tif 000007
【図６】
2016101251.tif 000008
【図７】
2016101251.tif 000009
【図８】
2016101251.tif 000010