(57)【要約】      （修正有）【課題】包装硬貨の金種や本数を検知するフォトセンサを各収納部に設けた場合と比較して装置の構造をシンプルなものとすることができるとともにコストを低減することができる包装硬貨投出装置および包装硬貨投出方法を提供する。【解決手段】包装硬貨投出装置１は、略鉛直方向に移動可能であり投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収容部材８２を有する昇降部８０と、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に設けられ、当該包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する金種検知部（例えば、質量測定器）とを備えている。【選択図】図１
2016071592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部と、
略鉛直方向に移動可能であり前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収容部材を有する昇降部と、
前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に設けられ、当該包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する金種検知部と、
を備えた、包装硬貨投出装置。
【請求項２】
前記金種検知部は、前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に設けられ、当該包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の質量を測定する質量測定器と、前記質量測定器により測定された包装硬貨の質量と出金されるべき包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される基準質量とを比較する比較手段と、前記比較手段により比較される両者の質量の差が所定の大きさよりも大きい場合に前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定する判定手段と、を有している、請求項１記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３】
前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の質量を前記質量測定器により測定する際に当該包装硬貨収容部材が停止する、請求項２記載の包装硬貨投出装置。
【請求項４】
前記質量測定器はロードセルを有している、請求項２または３記載の包装硬貨投出装置。
【請求項５】
包装硬貨の金種毎の設定質量を記憶する記憶部を更に備え、
前記比較手段は、前記記憶部に記憶された包装硬貨の金種毎の設定質量と、出金されるべき包装硬貨の金種毎の本数とに基づいて前記基準質量を算出し、
前記記憶部に記憶された包装硬貨の金種毎の設定質量および／または前記判定手段において用いられる前記所定の大きさは変更可能となっている、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項６】
前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に包装硬貨が収容されたときに前記質量測定器により測定された包装硬貨の質量を設定質量として前記記憶部に記憶させるようになっている、請求項５記載の包装硬貨投出装置。
【請求項７】
前記金種検知部は、前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容される度に、または所定本数の包装硬貨が前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容された後に、前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項８】
前記金種検知部は、出金されるべき包装硬貨が全て前記投出機構により前記収納部から投出されて前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容された後に、前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項９】
前記金種検知部は、前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に設けられ、当該包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨を撮像してこの包装硬貨の画像データを取得する撮像部と、前記撮像部により取得された包装硬貨の画像データを処理して当該包装硬貨の金種を判定する画像処理手段と、前記画像処理手段により判定された包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを判定する判定手段と、を有している、請求項１記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１０】
前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨が送られるリジェクト部と、
前記金種検知部により、前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種と異なることが検知されたときに、当該包装硬貨収容部材に収容された包装硬貨を前記リジェクト部に送るよう前記昇降部の制御を行う制御部と、
を更に備えた、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記包装硬貨収容部材に収容された包装硬貨が前記リジェクト部に送られた後、出金されるべき包装硬貨を前記投出機構により前記収納部から投出して前記包装硬貨収容部材に収容させるリトライ動作を行う、請求項１０記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１２】
複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部と、
前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨受け部と、
前記包装硬貨受け部に設けられ、当該包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する金種検知部と、
を備えた、包装硬貨投出装置。
【請求項１３】
前記金種検知部は、前記包装硬貨受け部に設けられ、当該包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨の質量を測定する質量測定器と、前記質量測定器により測定された包装硬貨の質量と出金されるべき包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される基準質量とを比較する比較手段と、前記比較手段により比較される両者の質量の差が所定の大きさよりも大きい場合に前記包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定する判定手段と、を有している、請求項１２記載の包装硬貨投出装置。
【請求項１４】
複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部を備えた包装硬貨投出装置による包装硬貨投出方法であって、
出金されるべき包装硬貨を前記投出機構により前記収納部から投出し、略鉛直方向に移動可能である昇降部の包装硬貨収容部材に収容する工程と、
前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する工程と、
を備えた、包装硬貨投出方法。
【請求項１５】
複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部を備えた包装硬貨投出装置による包装硬貨投出方法であって、
出金されるべき包装硬貨を前記投出機構により前記収納部から投出し、包装硬貨受け部に収容する工程と、
前記包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する工程と、
を備えた、包装硬貨投出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部を備えた包装硬貨投出装置、およびこのような包装硬貨投出装置による包装硬貨投出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部を複数備えた包装硬貨投出装置として様々なタイプのものが知られている。このような包装硬貨投出装置において、各収納部に収納されている包装硬貨の金種や本数を確認する方法として、各収納部に収納されている包装硬貨の直径や中心の穴の有無をフォトセンサにより検知する方法が用いられている（例えば、特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４５６８５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示される包装硬貨投出装置では、複数の収納部にそれぞれフォトセンサを設置する必要があるため、このような複数のフォトセンサが設けられた包装硬貨投出装置の構造が複雑になってしまったり、コストが高くなってしまったりするという問題があった。また、特許文献１に開示される包装硬貨投出装置では、各収納部に包装硬貨を一列でしか収納することができないため包装硬貨の収納量が少なくなってしまうという問題があった。一方、各収納部に包装硬貨を複数段積み重ねて収納した場合には、各収納部に収納された包装硬貨の金種や本数をフォトセンサにより検知することは困難である。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納部から投出された包装硬貨の金種が正常であるか否かを検出するにあたり、包装硬貨の金種や本数を検知するフォトセンサを各収納部に設けた場合と比較して装置の構造をシンプルなものとすることができるとともにコストを低減することができる包装硬貨投出装置および包装硬貨投出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の包装硬貨投出装置は、複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部と、略鉛直方向に移動可能であり前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨収容部材を有する昇降部と、前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に設けられ、当該包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する金種検知部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような包装硬貨投出装置によれば、収納部から投出された包装硬貨の金種が正常であるか否かを検出する金種検知部を、収納部から投出された包装硬貨を収容する昇降部の包装硬貨収容部材に設けることにより、包装硬貨の金種や本数を検知するフォトセンサを各収納部に設けた場合と比較して装置の構造をシンプルなものとすることができるとともにコストを低減することができる。
【０００８】
上記の包装硬貨投出装置においては、前記金種検知部は、前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に設けられ、当該包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の質量を測定する質量測定器と、前記質量測定器により測定された包装硬貨の質量と出金されるべき包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される基準質量とを比較する比較手段と、前記比較手段により比較される両者の質量の差が所定の大きさよりも大きい場合に前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定する判定手段と、を有していてもよい。
【０００９】
この場合、前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の質量を前記質量測定器により測定する際に当該包装硬貨収容部材が停止するようになっていてもよい。
【００１０】
また、前記質量測定器はロードセルを有していてもよい。
【００１１】
また、上記の包装硬貨投出装置は、包装硬貨の金種毎の設定質量を記憶する記憶部を更に備え、前記比較手段は、前記記憶部に記憶された包装硬貨の金種毎の設定質量と、出金されるべき包装硬貨の金種毎の本数とに基づいて前記基準質量を算出し、前記記憶部に記憶された包装硬貨の金種毎の設定質量および／または前記判定手段において用いられる前記所定の大きさは変更可能となっていてもよい。
【００１２】
この場合、前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に包装硬貨が収容されたときに前記質量測定器により測定された包装硬貨の質量を設定質量として前記記憶部に記憶させるようになっていてもよい。
【００１３】
上記の包装硬貨投出装置においては、前記金種検知部は、前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容される度に、または所定本数の包装硬貨が前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容された後に、前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知するようになっていてもよい。
【００１４】
あるいは、前記金種検知部は、出金されるべき包装硬貨が全て前記投出機構により前記収納部から投出されて前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容された後に、前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知するようになっていてもよい。
【００１５】
上記の包装硬貨投出装置においては、前記金種検知部は、前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に設けられ、当該包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨を撮像してこの包装硬貨の画像データを取得する撮像部と、前記撮像部により取得された包装硬貨の画像データを処理して当該包装硬貨の金種を判定する画像処理手段と、前記画像処理手段により判定された包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを判定する判定手段と、を有していてもよい。
【００１６】
上記の包装硬貨投出装置は、前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨が送られるリジェクト部と、前記金種検知部により、前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種と異なることが検知されたときに、当該包装硬貨収容部材に収容された包装硬貨を前記リジェクト部に送るよう前記昇降部の制御を行う制御部と、を更に備えていてもよい。
【００１７】
この場合、前記制御部は、前記包装硬貨収容部材に収容された包装硬貨が前記リジェクト部に送られた後、出金されるべき包装硬貨を前記投出機構により前記収納部から投出して前記包装硬貨収容部材に収容させるリトライ動作を行うようになっていてもよい。
【００１８】
本発明の包装硬貨投出装置は、複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部と、前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨受け部と、前記包装硬貨受け部に設けられ、当該包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する金種検知部と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
このような包装硬貨投出装置によれば、収納部から投出された包装硬貨の金種が正常であるか否かを検出する金種検知部を、収納部から投出された包装硬貨を収容する包装硬貨受け部に設けることにより、包装硬貨の金種や本数を検知するフォトセンサを各収納部に設けた場合と比較して装置の構造をシンプルなものとすることができるとともにコストを低減することができる。
【００２０】
上記の包装硬貨投出装置においては、前記金種検知部は、前記包装硬貨受け部に設けられ、当該包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨の質量を測定する質量測定器と、前記質量測定器により測定された包装硬貨の質量と出金されるべき包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される基準質量とを比較する比較手段と、前記比較手段により比較される両者の質量の差が所定の大きさよりも大きい場合に前記包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定する判定手段と、を有していてもよい。
【００２１】
本発明の包装硬貨投出方法は、複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部を備えた包装硬貨投出装置による包装硬貨投出方法であって、出金されるべき包装硬貨を前記投出機構により前記収納部から投出し、略鉛直方向に移動可能である昇降部の包装硬貨収容部材に収容する工程と、前記昇降部の前記包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
このような包装硬貨投出方法によれば、昇降部の包装硬貨収容部材に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知することにより、包装硬貨の金種や本数を検知するフォトセンサを各収納部に設けた場合と比較して装置の構造をシンプルなものとすることができるとともにコストを低減することができる。
【００２３】
本発明の包装硬貨投出方法は、複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部を備えた包装硬貨投出装置による包装硬貨投出方法であって、出金されるべき包装硬貨を前記投出機構により前記収納部から投出し、包装硬貨受け部に収容する工程と、前記包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
このような包装硬貨投出方法によれば、包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知することにより、包装硬貨の金種や本数を検知するフォトセンサを各収納部に設けた場合と比較して装置の構造をシンプルなものとすることができるとともにコストを低減することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の包装硬貨投出装置および包装硬貨投出方法によれば、包装硬貨の金種や本数を検知するフォトセンサを各収納部に設けた場合と比較して装置の構造をシンプルなものとすることができるとともにコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態による包装硬貨投出装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す包装硬貨投出装置の各収納部に設けられた投出機構の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示す投出機構の側面図である。
【図４】図２に示す投出機構の側面図である。
【図５】図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。
【図６】図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。
【図７】図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。
【図８】図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を示す側面図である。
【図９】図１に示す包装硬貨投出装置の収納部において包装硬貨のブリッジ現象が投出機構の近傍で生じているときの状態を示す側面図である。
【図１０】図１に示す包装硬貨投出装置における昇降部の包装硬貨収容部材に設けられた質量測定器の構成を概略的に示す概略構成図である。
【図１１】図１に示す包装硬貨投出装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】変形例に係る包装硬貨投出装置における昇降部の包装硬貨収容部材に設けられたカメラ等の撮像部の構成を概略的に示す概略構成図である。
【図１３】図１２に示す変形例に係る包装硬貨投出装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】別の変形例に係る包装硬貨投出装置の内部構成を示す側面図である。
【図１５】図１に示す包装硬貨投出装置を備えた両替機の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１１および図１５は、本実施の形態による包装硬貨投出装置およびこのような包装硬貨投出装置を備えた両替機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による包装硬貨投出装置の内部構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す包装硬貨投出装置の各収納部に設けられた投出機構の構成を示す斜視図であり、図３および図４は、図２に示す投出機構の側面図である。また、図５乃至図８は、図１に示す包装硬貨投出装置において、収納部に収納された包装硬貨を投出機構により投出する動作を順次示す側面図である。また、図９は、図１に示す包装硬貨投出装置の収納部において包装硬貨のブリッジ現象が投出機構の近傍で生じているときの状態を示す側面図である。また、図１０は、図１に示す包装硬貨投出装置における昇降部の包装硬貨収容部材に設けられた質量測定器の構成を概略的に示す概略構成図である。また、図１１は、図１に示す包装硬貨投出装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図１５は、図１に示す包装硬貨投出装置を備えた両替機の構成を示す斜視図である。なお、図１乃至図１１において、包装硬貨投出装置により処理される包装硬貨を参照符号Ｗで示す。また、図６乃至図８では簡略化のために収納部に収納されている包装硬貨の表示を省略している。
【００２８】
図１に示すように、本実施の形態による包装硬貨投出装置１は略直方体形状の筐体２を備えており、この筐体２の内部には、複数（例えば６つ）の収納部１０が鉛直方向に沿って並ぶよう設けられている。各収納部１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。また、本実施の形態による包装硬貨投出装置１は、略鉛直方向に移動可能であり各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨が収納される包装硬貨収容部材８２を有する昇降部８０を備えている。昇降部８０において、包装硬貨収容部材８２には、各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４が設けられている。また、筐体２の上面には、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２が当該包装硬貨収容部材８２の移動範囲における上方位置である出金位置（図１における実線位置）にあるときにこの包装硬貨収容部材８２に収納された包装硬貨を取り出すための包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ９０が設けられている。また、包装硬貨投出装置１の上部には、各収納部１０に設けられた投出機構１９や昇降部８０の制御を行う制御部７０が設けられている。このような包装硬貨投出装置１の各構成部材の詳細について以下に説明する。
【００２９】
図１および図５に示すように、各収納部１０は、水平面に対して傾斜した底面１２上に当該底面１２の傾斜に沿って転がる方向（すなわち、図１および図５における左下方向）でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっている。ここで、「複数積み重なるよう包装硬貨を収納する」とは、収納部１０に収納する包装硬貨の数量により、底面１２上に複数段に積み重なるように収納される場合もあるし、底面１２上に１段（１列）に並んだ状態で収納される場合もあるし、包装硬貨が１つであってもよい。また規則正しく整列状態で収納される場合もあれば、包装硬貨の方向は揃っていながらも不規則な状態で収納される場合も含んでいる。すなわち、複数段に包装硬貨を積み重ねて収納する事も可能であるという事を表現しており、必ずしも複数段に積まれて収納されることを限定するものではないし、必ずしも整列状態で収納されることを限定するものではない。
【００３０】
また、水平面に対する各収納部１０の底面１２の傾斜角度が８〜２０°の範囲内の大きさであり、包装硬貨に対する各収納部１０の底面１２の最大静止摩擦係数は０．０１〜０．１５の範囲内の大きさとなっている。このことにより、各収納部１０に収納された包装硬貨のうち底面１２上にある包装硬貨は、当該底面１２との間で働く摩擦力により停止することなくこの底面１２の傾斜に沿って自重により滑ったり転がったりして投出機構１９側に寄せられるようになる。
【００３１】
また、各収納部１０は、その間に包装硬貨の収納領域を形成するような一対の側壁を有しており、一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁は、収納部１０に対する包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉として構成されている。ここで、扉として構成される収納部１０の側壁は、例えば透明部材や半透明部材から構成される等、操作者が収納部１０の内部を目視することができるような構成となっている。また、扉が透明部材や半透明部材から構成される代わりに、当該扉にスリットや穴等が設けられることにより、操作者が収納部１０の内部を目視することができるようになっていてもよい。
【００３２】
前述したように、各収納部１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。このような投出機構１９の構成の詳細について図２乃至図４を用いて説明する。投出機構１９は、収納部１０の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる（すなわち、図１の紙面に直交する方向に延びる）軸心としての回転軸２２を中心として図１における反時計回りの方向に回転する回転体２０を有している。ここで、各回転体２０には、収納部１０に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部２４が少なくとも２つ（図１等に示す例では３つ）設けられている。また、投出機構１９は、回転軸２２を中心として回転体２０を回転させる駆動部２１（図２参照）と、回転体２０の回転位置を検知する回転位置検知部５０と、回転体２０の上方に設けられ、収納部１０に収納された包装硬貨が回転体２０の凹部２４に入らずに当該回転体２０の上方を通って投出されることを防止するゲート部３０とを有している。ここで、各投出機構１９において、駆動部２１は、収納部１０から包装硬貨が回転体２０により投出される方向である正転方向（すなわち、図１における反時計回りの方向）および正転方向とは逆方向である逆転方向（すなわち、図１における時計回りの方向）の両方向に回転体２０を回転させることができるようになっている。また、駆動部２１は、回転体２０の回転速度を変化させることができるようになっている。
【００３３】
図３および図４に示すように、回転軸２２を中心とした回転体２０の回転方向において等間隔となるよう当該回転体２０に３つの凹部２４が設けられており、回転体２０が図３に示すような回転位置にあるときに、収納部１０に収納された複数の包装硬貨のうち底面１２における高さレベルの最も低い箇所に位置する１本の包装硬貨が凹部２４に受け入れられるようになっている。
【００３４】
図３および図４に示すように、回転体２０において、収納部１０に収納される包装硬貨が接触するような外面２６は、軸心としての回転軸２２の中心からの距離が変化するような構成となっている。具体的には、回転体２０の側断面は略多角形形状（図３および図４に示す例では略三角形形状）となっており、各凹部２４は多角形形状の頂点に近い位置にそれぞれ設けられている。ここで、収納部１０に大量の包装硬貨が多段に積み重ねられて収納された場合には、回転体２０の外面２６にも収納部１０に収納された包装硬貨が接触するが、収納部１０における包装硬貨の収納状態によっては、当該収納部１０内で各包装硬貨が動くことができなくなり、回転体２０の凹部２４が空であるにもかかわらず当該凹部２４に包装硬貨が送られないことがある。これに対して、回転体２０の外面２６が、軸心としての回転軸２２の中心からの距離が変化するような構成となっていることにより、回転軸２２を中心として回転体２０が回転したときに外面２６に接触する包装硬貨の位置も変わるようになる。このことにより、収納部１０内の包装硬貨の撹拌を行って流動化させることができるようになるため、回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができるようになる。
【００３５】
また、回転体２０の各凹部２４は、当該回転体２０の回転位置における収納部１０から包装硬貨が凹部２４に受け入れられるべき収納位置（すなわち、図３に示す位置）に回転体２０のある一つの凹部２４が位置するときに、この凹部２４の内側壁（図３において参照符号２４ａで表示）と収納部１０の底面１２とが略直線上に位置するような形状となっている。このことにより、回転体２０が図３に示すような回転位置にあるときに、収納部１０に収納された複数の包装硬貨のうち底面１２における高さレベルの最も低い箇所に位置する１本の包装硬貨がスムーズに凹部２４に受け入れられるようになる。
【００３６】
また、図８に示すような、回転体２０の回転位置における凹部２４から包装硬貨が投出されるような投出位置に回転体２０のある一つの凹部２４が位置するときに、この凹部２４に先行する他の凹部２４が収納部１０から包装硬貨を受け入れないよう、すなわち、先行する他の凹部２４が収納部１０の底面１２よりも下方に位置するよう、回転体２０における各凹部２４の形状および位置が定められている。
【００３７】
また、本実施の形態では、回転軸２２に沿った回転体２０の長手方向の長さ（すなわち、図２における回転体２０の奥行き方向の長さ）は、投出されるべき包装硬貨における長手方向の最大長さの１／２よりも大きくなっている。このことにより、長手方向に長い包装硬貨に対してもバランスを崩すことなく、安定して収納部１０に収納された包装硬貨を回転体２０により確実に投出することができるようになる。
【００３８】
また、図２に示すように、回転体２０の側方において回転軸２２には歯車２８が設けられており、この歯車２８は回転体２０と同期して回転するようになっている。また、歯車２８と同軸で側方に位置する回転板の外周に等間隔で３つの被検知部材５２が設けられており、歯車２８の径方向外側の側方には各被検知部材５２を検知する回転位置検知部５０が位置固定で設けられている。このような回転位置検知部５０が各被検知部材５２を検知することにより回転体２０の回転位置が検知されるようになっている。より詳細には、回転位置検知部５０は例えば発光素子および受光素子を有する光センサ等からなり、これらの発光素子および受光素子の間に各被検知部材５２が位置するようになると、発光素子と受光素子との間の光軸が当該被検知部材５２により遮られることによって被検知部材５２が検知されるようになっている。
【００３９】
ゲート部３０は、回転体２０の上方に設けられており、収納部１０に収納された包装硬貨が回転体２０の凹部２４に入らずに当該回転体２０の上方を通って投出されることを防止するようになっている。すなわち、図１に示すように、収納部１０の上面と回転体２０との間の隙間をゲート部３０で塞ぐことにより、収納部１０に大量の包装硬貨が収納されたときにこの収納部１０の上面と回転体２０との間の隙間から包装硬貨が昇降部８０側に投出されてしまうことを防止することができるようになっている。
【００４０】
また、図３および図４に示すように、ゲート部３０の上部には水平方向に延びる軸心としての揺動軸３２が設けられており、当該ゲート部３０は揺動軸３２を中心として揺動することができるようになっている。このようなゲート部３０を揺動させる機構について以下に説明する。図２に示すように、歯車２８の上方には当該歯車２８に噛み合うように歯車４０が設けられており、この歯車４０は駆動部２１によって回転軸４２を中心として回転するようになっている。また、歯車２８および歯車４０の外周にそれぞれ設けられた歯によって、歯車４０が回転すると歯車２８も歯車４０と連れ回るようになっている。このようにして、駆動部２１により歯車４０、２８を介して回転体２０が回転させられるようになる。また、歯車４０の側面にはカム４４が設けられており、このカム４４は回転軸４２を中心として歯車４０と同期して回転するようになっている。図２乃至図４に示すように、カム４４はその断面が略四角形形状となっており、カム４４が回転軸４２を中心として回転したときにこのカム４４の各頂点部分がゲート部３０の側面を図３および図４における左側から断続的に押動するようになり、よって、ゲート部３０は揺動軸３２を中心として図３や図４における実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で揺動するようになる。なお、簡略化のために、各歯車２８、４０の歯の形状は図面において省略している。
【００４１】
ここで、収納部１０における包装硬貨の収納状態によっては、収納部１０に収納された包装硬貨がゲート部３０に接している場合に、仮に当該ゲート部３０の位置が固定されているとこのゲート部３０に接触している包装硬貨や収納部１０内の他の包装硬貨がスムーズに収納部１０内で移動しない場合がある。例えば、収納部１０内において包装硬貨が図９に示すような状態となり収納部１０の底面１２とゲート部３０との間で複数（図９に示す例では４つ）の包装硬貨がいわゆるブリッジ現象となってしまった場合には、収納部１０内で各包装硬貨が動くことができなくなり、収納部１０に包装硬貨が収納されているにもかかわらず回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができない。これに対して、本実施の形態では、水平方向に延びる揺動軸３２を中心としてゲート部３０が回転体２０の回転動作に連動して揺動するようになっているため、収納部１０に収納された包装硬貨がゲート部３０に接している場合にはこの包装硬貨がゲート部３０により押動されるようになる。このことにより、収納部１０内の包装硬貨の位置も変わり、収納部１０内の包装硬貨の撹拌を行って流動化させることができるようになるため、回転体２０の凹部２４に包装硬貨を送ることができるようになる。なお、揺動軸３２を中心としたゲート部３０の揺動角度は例えば図３や図４に示すように７°となっている。
【００４２】
また、収納部１０における包装硬貨の収納状態によっては、収納部１０に収納された包装硬貨がゲート部３０に接している場合に当該ゲート部３０が揺動してもこのゲート部３０により押動された包装硬貨や収納部１０内の他の包装硬貨がスムーズに収納部１０内で移動しない場合がある。このような現象は、収納部１０の底面１２とゲート部３０における包装硬貨が接触する側の面との間の距離や包装硬貨の直径の大きさ等が原因となって生じることが多い。このため、このようなトラブルが生じる場合に備えて、収納部１０の底面１２とゲート部３０における包装硬貨が接触する側の面との間の距離を変えることができるよう、ゲート部３０における包装硬貨が接触する側の面には、収納部１０に収納されている包装硬貨に接触可能となるような１または複数の取付部材３４を着脱自在に取り付けることができるようになっている。より詳細には、図２に示すように、ゲート部３０における包装硬貨が接触する側の面には、回転体２０の回転軸２２の延びる方向に沿って並ぶよう複数の取付穴が設けられており、これらの複数の取付穴のうちいずれか一つの取付穴に取付部材３４を取り付けることができるようになっている。
【００４３】
このような構成からなる投出機構１９により収納部１０に収納された包装硬貨を投出する動作について図５乃至図８を用いて説明する。図５に示すように、回転体２０の回転位置における収納部１０から包装硬貨が凹部２４に受け入れられるべき収納位置に回転体２０のある一つの凹部２４が位置するときに、収納部１０に収納された複数の包装硬貨のうち底面１２における高さレベルの最も低い箇所に位置する１本の包装硬貨がスムーズに凹部２４に受け入れられる。そして、図５に示すような回転体２０の回転位置から駆動部２１により当該回転体２０が図５における反時計回りの方向に回転させられると、当該回転体２０は図６に示す位置、図７に示す位置を経て図８に示すような投出位置に到達し、この投出位置において回転体２０の凹部２４から包装硬貨が投出されて昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に送られるようになる。
【００４４】
昇降部８０の包装硬貨収容部材８２は、図１における矢印に示すように、各収納部１０に設けられた投出機構１９に向き合う位置およびシャッタ９０の近傍の出金位置（図１における実線位置）の間で昇降することができるようになっている。具体的には、昇降部８０は、包装硬貨収容部材８２を昇降させる駆動モータ８６を有しており、この駆動モータ８６により包装硬貨収容部材８２が駆動されるようになっている。ここで、各収納部１０に収納された包装硬貨が投出機構１９により投出される際に、包装硬貨収容部材８２はこの投出機構１９に向き合う位置に移動するようになる。また、前述したように、昇降部８０は、各収納部１０の投出機構１９により投出された包装硬貨を検知する投出包装硬貨検知部８４を有しており、各収納部１０に収納された包装硬貨が投出機構１９により投出されると、投出包装硬貨検知部８４によりこの包装硬貨が検知された後、包装硬貨収容部材８２に収納されるようになる。投出包装硬貨検知部８４は例えば発光素子および受光素子を有する光センサ等からなり、投出機構１９により投出された包装硬貨が包装硬貨収容部材８２に送られると、発光素子と受光素子との間の光軸が当該包装硬貨により遮られることによってこの包装硬貨が検知されるようになっている。
【００４５】
次に、このような構成からなる包装硬貨投出装置１の制御系の構成について図１１を用いて説明する。図１１に示すように、本実施の形態による包装硬貨投出装置１には制御部７０が設けられており、この制御部７０には、投出機構１９の駆動部２１および回転位置検知部５０、ならびに昇降部８０の投出包装硬貨検知部８４および駆動モータ８６がそれぞれ通信可能に接続されている。ここで、回転位置検知部５０および投出包装硬貨検知部８４の各々による検知情報は制御部７０に送られるとともに、制御部７０は駆動部２１や駆動モータ８６に指令信号を送ることによりこれらの各構成部材の制御を行うようになっている。
【００４６】
また、図１１に示すように、制御部７０には操作部７２、表示部７４、記憶部７６および通信インターフェース部７８がそれぞれ通信可能に接続されている。操作部７２は筐体２の前面や上面に設けられた例えばキーボートからなり、操作者がこの操作部７２により様々な情報や指令を制御部７０に入力することができるようになっている。また、表示部７４は筐体２の前面や上面に設けられた例えばモニタからなり、包装硬貨投出装置１における包装硬貨の処理内容や各収納部１０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高に係る情報等が表示されるようになっている。ここで、本実施の形態の包装硬貨投出装置１では、操作部７２および表示部７４を別個に設ける代わりに、例えばタッチパネル等の、操作部７２および表示部７４が一体となった操作表示部が用いられてもよい。また、記憶部７６には包装硬貨投出装置１における包装硬貨の処理内容や各収納部１０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高に係る情報等が記憶されるようになっている。また、制御部７０は通信インターフェース部７８を介して包装硬貨投出装置１とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えば上位装置）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００４７】
また、図１１に示すように、本実施の形態では、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する金種検知部８８が制御部７０に通信可能に接続されている。具体的には、金種検知部８８は、質量測定器８８ａ、比較手段８８ｂおよび判定手段８８ｃを有している。ここで、質量測定器８８ａは、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量を測定するようになっている。また、比較手段８８ｂは、質量測定器８８ａにより測定された包装硬貨の質量と、出金されるべき包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される基準質量とを比較するようになっている。また、判定手段８８ｃは、比較手段８８ｂにより比較される両者の質量の差が所定の大きさよりも大きい場合に、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定するようになっている。以下、これらの質量測定器８８ａ、比較手段８８ｂおよび判定手段８８ｃについて詳細に説明する。
【００４８】
質量測定器８８ａの構成の詳細について図１０を用いて説明する。図１０に示すように、質量測定器８８ａは、包装硬貨収容部材８２の内部において複数の包装硬貨が載置される載置面８２ａの下方に設けられたロードセルを有しており、当該ロードセルにより、包装硬貨収容部材８２の載置面８２ａに載置される包装硬貨の質量が測定されるようになっている。また、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量をロードセルからなる質量測定器８８ａにより測定する際に、当該包装硬貨収容部材８２は停止するようになっている。このことにより、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量が質量測定器８８ａにより測定される際に、包装硬貨収容部材８２の揺れ等に起因する測定誤差が生じることを防止することができる。
【００４９】
包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量が質量測定器８８ａにより測定される質量測定位置は、当該包装硬貨収容部材８２の移動範囲内の所定箇所に設けられており、包装硬貨収容部材８２がこの質量測定位置に位置するときに当該包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量が質量測定器８８ａにより測定されるようになっている。このような質量測定位置は、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨が包装硬貨取出口により取り出されるべき出金位置（すなわち、図１における実線位置）、または投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を包装硬貨収容部材８２が受け取る位置である。このような質量測定位置の詳細については後述する。
【００５０】
本実施の形態では、記憶部７６には、包装硬貨の金種毎の設定質量が記憶されるようになっている。そして、比較手段８８ｂは、記憶部７６に記憶された包装硬貨の金種毎の設定質量と、出金されるべき包装硬貨の金種毎の本数とに基づいて上記の基準質量を算出するようになっている。ここで、本実施の形態では、記憶部７６に記憶された包装硬貨の金種毎の設定質量は変更可能となっている。具体的には、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２にある金種の一または複数の包装硬貨が収容されたときに、質量測定器８８ａにより測定された当該包装硬貨の質量を一本あたりの質量に換算し、この包装硬貨の金種に係る設定質量として記憶部７６に記憶させるようになっている。このときの本数は予め定められた本数であってもよいし、操作部７２により入力された本数であってもよい。なお、記憶部７６に記憶された包装硬貨の金種毎の設定質量の変更は、本実施の形態による包装硬貨投出装置１を例えば店舗等に導入するときに行われるようになっている。
【００５１】
また、上述したように、判定手段８８ｃは、比較手段８８ｂにより比較される両者の質量の差が所定の大きさよりも大きい場合に、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定するようになっている。具体的には、「所定の大きさ」として、包装硬貨１本あたり例えば５ｇが設定される。すなわち、質量測定器８８ａにより質量が測定された包装硬貨の本数が例えば１０本である場合には、判定手段８８ｃは、比較手段８８ｂにより比較される両者の質量の差が５０ｇ（＝５ｇ×１０本）よりも大きい場合に、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定してもよい。また別の例として、質量測定器８８ａにより質量が測定された包装硬貨の本数が例えば１０本である場合に、判定手段８８ｃは、比較手段８８ｂにより比較される両者の質量の差が５ｇ（＝５ｇ×１本）よりも大きい場合に、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定してもよい。このように比較手段８８ｂにより両者の質量の差と比較する所定の大きさは変更可能となっている。この所定の大きさは金種毎に個別に設定することが可能であり、さらに出金されるべき包装硬貨の金種毎の本数に基づいて上記の所定の大きさを算出するようになっていてもよい。
【００５２】
判定手段８８ｃによって包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定された場合には、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なる旨の警告メッセージが表示部７４に表示されたり、当該情報が通信インターフェース部７８により上位端末等の外部装置に送信されたりするようになる。また、この場合には、包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ９０が閉じた状態を維持し、よって操作者は筐体２の外部から包装硬貨収容部材８２に収納された包装硬貨を取り出すことができなくなる。一方、判定手段８８ｃは、比較手段８８ｂにより比較される両者の質量の差が所定の大きさ以下である場合には、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と一致すると判定する。この場合には、包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ９０が開くようになり、よって操作者は筐体２の外部から包装硬貨収容部材８２に収納された包装硬貨を取り出すことができるようになる。
【００５３】
また、上記の金種検知部８８は、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨が昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容される度に、当該包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知するようになっていてもよい。この場合には、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量が質量測定器８８ａにより測定される質量測定位置は、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を包装硬貨収容部材８２が受け取る位置となる。また、この場合には、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種ではなかったときに、当該包装硬貨が昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容されるとすぐに金種検知部８８はこの包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種ではないことを検知することができるため、誤った金種の包装硬貨が包装硬貨収容部材８２に収容されたことを迅速に検知することができるようになる。
【００５４】
なお、金種検知部８８が検知を行うタイミングは、上記の例に限定されることはない。他の例として、金種検知部８８は、所定本数の包装硬貨が昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容された後に、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知するようになっていてもよい。具体的には、ある金種の所定本数の包装硬貨が包装硬貨収容部材８２に収容されると金種検知部８８は検知を行い、次に別の金種の所定本数の包装硬貨が包装硬貨収容部材８２に収容されると金種検知部８８はまた検知を行うようになる。このように、所定本数の包装硬貨が昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容された後に金種検知部８８が検知を行う場合には、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨が包装硬貨収容部材８２に収容される度に金種検知部８８が検知を行う場合と比較して、質量測定器８８ａが包装硬貨の質量を検知する回数が減少するため、包装硬貨投出装置１における包装硬貨の投出動作にかかる時間を短縮することができる。より詳細に説明すると、質量測定器８８ａにより包装硬貨の質量を検知するにあたり、包装硬貨収容部材８２の振動がおさまるまで待たなければならないため、包装硬貨が包装硬貨収容部材８２に収容される度に金種検知部８８が検知を行う場合には、包装硬貨の本数分だけ包装硬貨収容部材８２の振動がおさまるまで待つ時間が発生し、包装硬貨投出装置１における包装硬貨の投出動作にかかる時間が長くなってしまう。これに対し、所定本数の包装硬貨が昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容された後に金種検知部８８が検知を行う場合には、所定本数の包装硬貨が包装硬貨収容部材８２に収容された後に当該包装硬貨収容部材８２の振動がおさまるまで待つだけでよいため、包装硬貨投出装置１における包装硬貨の投出動作にかかる時間を短縮することができる。
【００５５】
金種検知部８８が検知を行うタイミングの更に他の例として、金種検知部８８は、出金されるべき包装硬貨が全て投出機構１９により収納部１０から投出されて昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容された後に、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知するようになっていてもよい。具体的には、出金されるべき包装硬貨が全て包装硬貨収容部材８２に収容され、当該包装硬貨収容部材８２がシャッタ９０の近傍の出金位置（図１における実線位置）に移動した後に、金種検知部８８は検知を行うようになっていてもよい。この場合には、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量が質量測定器８８ａにより測定される質量測定位置は、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨が包装硬貨取出口により取り出されるべき出金位置（すなわち、図１における実線位置）となる。また、この場合にも、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨が包装硬貨収容部材８２に収容される度に金種検知部８８が検知を行う場合と比較して、質量測定器８８ａが包装硬貨の質量を検知する回数が減少するため、包装硬貨投出装置１における包装硬貨の投出動作にかかる時間を短縮することができる。すなわち、出金されるべき包装硬貨が全て収容された包装硬貨収容部材８２がシャッタ９０の近傍の出金位置に移動した後に金種検知部８８が検知を行う場合には、この包装硬貨収容部材８２が出金位置に移動した後に当該包装硬貨収容部材８２の振動がおさまるまで待つだけでよいため、包装硬貨の本数分だけ包装硬貨収容部材８２の振動がおさまるまで待つ場合よりも包装硬貨投出装置１における包装硬貨の投出動作にかかる時間を短縮することができる。
【００５６】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１は単体で用いられてもよく、あるいは本実施の形態の包装硬貨投出装置１がバラ硬貨入出金装置やバラ紙幣入出金装置と一体的に設置されることにより両替機（貨幣処理機）が構成されるようになっていてもよい。図１５は、本実施の形態の包装硬貨投出装置１を備えた貨幣処理機としての両替機１００の構成を示す斜視図である。図１５に示すように、本実施の形態の包装硬貨投出装置１を備えた両替機１００は、略直方体形状の外側筐体１１２を有しており、この外側筐体１１２の内部には、本実施の形態による包装硬貨投出装置１、バラ硬貨入出金装置１５０およびバラ紙幣入出金装置１６０が横方向に並ぶよう設けられている。また、両替機１００の外側筐体１１２の前面には上部扉１１４および下部扉１１６がそれぞれ設けられている。ここで、上部扉１１４は図１５に示す閉じた状態から上方に開くことができるようになっており、また、下部扉１１６は図１５に示す閉じた状態から側方に開くことができるようになっており、これらの下部扉１１６や上部扉１１４を開くことにより、外側筐体１１２の内部に収容された包装硬貨投出装置１、バラ硬貨入出金装置１５０およびバラ紙幣入出金装置１６０をそれぞれ、他の装置から独立して外側筐体１１２の内部から手前側に水平方向に引き出して取り出すことができるようになっている。なお、図１５において、参照符号１５２は、バラ硬貨入出金装置１５０の機体内にバラ硬貨を投入するための硬貨投入口を示しており、参照符号１５４は、バラ硬貨入出金装置１５０の機体外にバラ硬貨を投出するための硬貨投出口を示している。また、参照符号１６２は、バラ紙幣入出金装置１６０の機体内に紙幣を投入するための紙幣投入口を示しており、参照符号１６４は、バラ紙幣入出金装置１６０の機体外に紙幣を投出するための紙幣投出口を示している。
【００５７】
また、図１５に示すように、両替機１００の上部扉１１４には例えばタッチパネル等からなる操作表示部１４０が設けられており、このような操作表示部１４０は、各装置１、１５０、１６０における貨幣の処理状況や在高等に係る情報を表示するとともに、操作者がこの操作表示部１４０を操作することにより各装置１、１５０、１６０に様々な指令を入力することができるようになっている。
【００５８】
次に、このような構成からなる包装硬貨投出装置１の動作について以下に説明する。なお、以下に示す包装硬貨投出装置１の動作は、制御部７０が包装硬貨投出装置１の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
【００５９】
操作者が操作部７２（または両替機１００の操作表示部１４０）により包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を入力したり、上位装置から通信インターフェース部７８を介して包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報が制御部７０に送られたりすると、制御部７０は昇降部８０の駆動モータ８６を駆動することにより包装硬貨収容部材８２を昇降させ、投出機構１９により包装硬貨が投出されるべき収納部１０に対向する位置（すなわち、投出機構１９により収納部１０から投出される包装硬貨を受け取る位置）に移動させる。そして、包装硬貨が投出されるべき収納部１０に設けられた投出機構１９の駆動部２１を駆動することにより回転体２０を包装硬貨の投出方向（図１における反時計回りの方向）に回転させ、当該収納部１０から１または複数の包装硬貨を１本ずつ投出させ、包装硬貨収容部材８２に包装硬貨を１本ずつ収容させる。このような動作は、包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨の金種毎に行われる。すなわち、包装硬貨収容部材８２は、投出機構１９により包装硬貨が投出されるべき包装硬貨の各金種に対応する各収納部１０に対向する位置に移動し、各々の収納部１０から投出された包装硬貨を受け取るようになる。その後、包装硬貨投出装置１から投出されるべき包装硬貨が全て包装硬貨収容部材８２に収容されると、制御部７０は昇降部８０の駆動モータ８６を駆動することにより包装硬貨収容部材８２を図１において実線で示すような出金位置に移動させる。その後、制御部７０は包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ９０を開く。このことにより、操作者は包装硬貨投出口を介して包装硬貨収容部材８２から包装硬貨を筐体２の外部に取り出すことができるようになる。
【００６０】
本実施の形態では、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨が昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容される度に、金種検知部８８により、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かが検知される。具体的には、包装硬貨が昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容される度に、この包装硬貨の質量が質量測定器８８ａにより測定され、この測定された包装硬貨の質量と、当該包装硬貨の金種に係る基準質量（すなわち、記憶部７６に記憶されている基準質量）とが比較手段８８ｂにより比較される。そして、判定手段８８ｃは、比較手段８８ｂにより比較される両者の質量の差が所定の大きさよりも大きい場合に、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定する。あるいは、別の例として、所定本数の包装硬貨が昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容された後に、金種検知部８８により、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知するようになっていてもよい。また、更に別の例として、出金されるべき包装硬貨が全て包装硬貨収容部材８２に収容され、当該包装硬貨収容部材８２がシャッタ９０の近傍の出金位置（図１における実線位置）に移動した後に、金種検知部８８により、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知するようになっていてもよい。
【００６１】
金種検知部８８により、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種ではないことが検知された場合には、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なる旨の警告メッセージが表示部７４（または両替機１００の操作表示部１４０）に表示されたり、当該情報が通信インターフェース部７８により上位端末等の外部装置に送信されたりする。また、この場合には、包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ９０が閉じた状態を維持し、よって操作者は筐体２の外部から包装硬貨収容部材８２に収納された包装硬貨を取り出すことができなくなる。一方、金種検知部８８により、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であることが検知された場合には、包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ９０が開くようになり、よって操作者は筐体２の外部から包装硬貨収容部材８２に収納された包装硬貨を取り出すことができるようになる。
【００６２】
以上のような構成からなる本実施の形態の包装硬貨投出装置１およびこのような包装硬貨投出装置１による包装硬貨投出方法によれば、収納部１０から投出された包装硬貨の金種が正常であるか否かを検出する金種検知部８８（具体的には、質量測定器８８ａ）を、収納部１０から投出された包装硬貨を収容する昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に設けることにより、包装硬貨の金種や本数を検知するフォトセンサを各収納部１０に設けた場合と比較して装置の構造をシンプルなものとすることができるとともにコストを低減することができる。
【００６３】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、金種検知部８８は、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に設けられ、当該包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量を測定する質量測定器８８ａと、質量測定器８８ａにより測定された包装硬貨の質量と出金されるべき包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される基準質量とを比較する比較手段８８ｂと、比較手段８８ｂにより比較される両者の質量の差が所定の大きさよりも大きい場合に包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定する判定手段８８ｃとを有している。この場合には、質量測定器８８ａにより測定された包装硬貨の質量に基づいて、収納部１０から投出された包装硬貨の金種が正常であるか否かを検出することができるようになる。また、この場合、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量を質量測定器８８ａにより測定する際に当該包装硬貨収容部材８２が停止するようになっている。このことにより、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量が質量測定器８８ａにより測定される際に、包装硬貨収容部材８２の揺れ等に起因する測定誤差が生じることを防止することができる。また、上述したように、質量測定器８８ａはロードセルを有している。
【００６４】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、包装硬貨の金種毎の設定質量を記憶する記憶部７６が設けられており、比較手段８８ｂは、記憶部７６に記憶された包装硬貨の金種毎の設定質量と、出金されるべき包装硬貨の金種毎の本数とに基づいて基準質量を算出するようになっている。また、記憶部７６に記憶された包装硬貨の金種毎の設定質量および／または判定手段８８ｃにおいて用いられる所定の大きさは変更可能となっている。このような記憶部７６に記憶された包装硬貨の金種毎の設定質量および／または判定手段８８ｃにおいて用いられる所定の大きさの変更は、例えば本実施の形態による包装硬貨投出装置１を例えば店舗等に導入するときに行われるようになっている。また、この場合、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に包装硬貨が収容されたときに質量測定器８８ａにより測定された包装硬貨の質量を設定質量として記憶部７６に記憶させるようになっていてもよい。
【００６５】
また、本実施の形態の包装硬貨投出装置１においては、上述したように、金種検知部８８は、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨が昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容される度に、または所定本数の包装硬貨が昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容された後に、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知するようになっている。この場合、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量が質量測定器８８ａにより測定される質量測定位置は、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨を包装硬貨収容部材８２が受け取る位置となる。
【００６６】
あるいは、金種検知部８８は、出金されるべき包装硬貨が全て投出機構１９により収納部１０から投出されて昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容された後に、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知するようになっていてもよい。この場合、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量が質量測定器８８ａにより測定される質量測定位置は、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨が包装硬貨取出口により取り出されるべき出金位置（すなわち、図１における実線位置）となる。
【００６７】
なお、本実施の形態による包装硬貨投出装置１や包装硬貨投出方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００６８】
例えば、金種検知部８８の質量測定器８８ａとして、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量を測定することができるものであれば、ロードセルに限定されることはない。
【００６９】
また、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する金種検知部は、当該包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の質量を測定する質量測定器８８ａを有するものに限定されることはない。本実施の形態による包装硬貨投出装置に用いられる金種検知部の他の構成について図１２および図１３を用いて説明する。図１２は、変形例に係る包装硬貨投出装置１ａにおける昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に設けられたカメラ等の撮像部８９ａの構成を概略的に示す概略構成図であり、図１３は、図１２に示す変形例に係る包装硬貨投出装置１ａの制御系の構成を示す機能ブロック図である。なお、図１２および図１３に示す変形例に係る包装硬貨投出装置１ａの構成を説明するにあたり、図１等に示す包装硬貨投出装置１と同じ構成部材については同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００７０】
図１３に示すように、変形例に係る包装硬貨投出装置１ａに設けられた金種検知部８９は、カメラ等の撮像部８９ａ、画像処理手段８９ｂおよび判定手段８９ｃを有している。撮像部８９ａは、図１２に示すように、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨を撮像して当該包装硬貨の画像データを取得するようになっている。また、画像処理手段８９ｂは、撮像部８９ａにより取得された包装硬貨の画像データを処理して当該包装硬貨の金種を判定するようになっている。ここで、複数の包装硬貨が包装硬貨収容部材８２に収容されているときに、撮像部８９ａは複数の包装硬貨が映った画像データを取得するとともに、画像処理手段８９ｂはこの画像データに映った複数の包装硬貨の各々の金種を判定するようになっている。また、判定手段８９ｃは、画像処理手段８９ｂにより判定された包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを判定するようになっている。
【００７１】
図１２および図１３に示すような変形例に係る包装硬貨投出装置１ａでも、収納部１０から投出された包装硬貨の金種が正常であるか否かを検出する金種検知部８９（具体的には、カメラ等の撮像部８９ａ）を、収納部１０から投出された包装硬貨を収容する昇降部８０の包装硬貨収容部材８２に設けることにより、包装硬貨の金種や本数を検知するフォトセンサを各収納部１０に設けた場合と比較して装置の構造をシンプルなものとすることができるとともにコストを低減することができる。
【００７２】
また、別の変形例に係る包装硬貨投出装置の構成について図１４を用いて説明する。図１４は、別の変形例に係る包装硬貨投出装置１ｂの内部構成を示す側面図である。図１４に示す包装硬貨投出装置１ｂは、図１等に示す包装硬貨投出装置１と比較して、包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタ９０の近傍にリジェクト部９２を設けた点が異なるのみであり、他の構成は図１等に示す包装硬貨投出装置１とほぼ同様のものとなっている。このような別の変形例に係る包装硬貨投出装置１ｂの構成を説明するにあたり、図１等に示す包装硬貨投出装置１と同じ構成部材については同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
図１４に示すように、包装硬貨投出装置１ｂの筐体２の前面（すなわち、図１４における左側の側面）には、リジェクト部９２として複数の包装硬貨を収容可能なリジェクト箱が設けられており、当該リジェクト箱に設けられた扉（図示せず）を操作者が開くことによりこの操作者はリジェクト箱から包装硬貨を取り出すことができるようになっている。また、昇降部８０の包装硬貨収容部材８２は、包装硬貨取出口の近傍の位置である上記の出金位置に位置するときに、当該包装硬貨収容部材８２が図１４の実線に示すように前方に傾斜するとともにこの包装硬貨収容部材８２の前壁部が開くことにより、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨を当該包装硬貨の自重によりリジェクト部９２のリジェクト箱に送ることができるようになっている。なお、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨をリジェクト部９２のリジェクト箱に送る方法としては、包装硬貨収容部材８２を図１４の実線に示すように前方に傾斜させる方法に限定されることはなく、他の方法として、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨を当該包装硬貨収容部材８２の内壁における奥側に設けられた押圧部材（図示せず）により手前側に押し出したり、あるいは包装硬貨収容部材８２の底部を開いたりすることにより包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨をリジェクト部９２のリジェクト箱に送ってもよい。更に別の方法として、包装硬貨収容部材８２の底部に設けられた載置面８２ａを予め手前側に傾斜させておき、当該包装硬貨収容部材８２が出金位置にあるときにこの包装硬貨収容部材８２の前壁部を開くことにより包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨を自重によりリジェクト部９２のリジェクト箱に送ってもよい。
【００７４】
図１４に示す包装硬貨投出装置１ｂでは、制御部７０は、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が、出金されるべき包装硬貨の金種と異なることが金種検知部８８により検知されたときに、当該包装硬貨収容部材８２に収容された包装硬貨をリジェクト部９２に送るよう昇降部８０の制御を行うようになっている。このことにより、包装硬貨収容部材８２に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定されたときに、当該包装硬貨が操作者によって包装硬貨取出口を介して包装硬貨収容部材８２から筐体２の外部に取り出されてしまうことを防止することができる。
【００７５】
また、図１４に示す包装硬貨投出装置１ｂでは、制御部７０は、包装硬貨収容部材８２に収容された包装硬貨がリジェクト部９２に送られた後、出金されるべき包装硬貨を投出機構１９により収納部１０から投出して包装硬貨収容部材８２に収容させるリトライ動作を行うようになっていてもよい。このようなリトライ動作が行われる場合には、出金されるべき包装硬貨を投出機構１９により再び収納部１０から投出して包装硬貨収容部材８２に収容させることにより、包装硬貨投出装置１ｂにおいて包装硬貨の投出動作を引き続き行うことができるようになり、操作者は出金されるべき包装硬貨を包装硬貨取出口を介して包装硬貨収容部材８２から筐体２の外部に取り出すことができるようになる。
【００７６】
また、更に別の変形例に係る包装硬貨投出装置では、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨が収容される昇降部８０の包装硬貨収容部材８２が略鉛直方向に移動自在となっている代わりに、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨が収容される包装硬貨受け部が位置固定で設けられていてもよい。具体的には、包装硬貨受け部は、包装硬貨投出装置の筐体の内部における底部近傍に設けられており、投出機構１９により収納部１０から投出された包装硬貨が自重により落下して当該包装硬貨受け部に送られるようになっている。このような包装硬貨投出装置でも、出金されるべき包装硬貨が収容される包装硬貨受け部には、この包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを検知する金種検知部が設けられている。具体的には、金種検知部は、包装硬貨受け部に設けられ、当該包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨の質量を測定するロードセル等の質量測定器と、質量測定器により測定された包装硬貨の質量と出金されるべき包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される基準質量とを比較する比較手段と、比較手段により比較される両者の質量の差が所定の大きさよりも大きい場合に包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と異なると判定する判定手段とを有している。なお、このような金種検知部における質量測定器、比較手段および判定手段は、図１乃至図１１に示す包装硬貨投出装置１における金種検知部８８の質量測定器８８ａ、比較手段８８ｂおよび判定手段８８ｃと略同一の構成となっている。
【００７７】
また、このような包装硬貨投出装置において、金種検知部は上記の構成のものに限定されることはない。他の種類の金種検知部として、包装硬貨受け部に設けられ、当該包装硬貨受け部に収容されている包装硬貨を撮像して当該包装硬貨の画像データを取得するカメラ等の撮像部と、撮像部により取得された包装硬貨の画像データを処理して当該包装硬貨の金種を判定する画像処理手段と、画像処理手段により判定された包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種であるか否かを判定する判定手段とを有するものが用いられてもよい。この場合、当該金種検知部における撮像部、画像処理手段および判定手段は、図１２および図１３に示す包装硬貨投出装置１ａにおける金種検知部８９の撮像部８９ａ、画像処理手段８９ｂおよび判定手段８９ｃと略同一の構成となっている。
【００７８】
このような包装硬貨投出装置でも、図１乃至図１１に示す包装硬貨投出装置１と同様に、収納部１０から投出された包装硬貨の金種が正常であるか否かを検出する金種検知部を、収納部１０から投出された包装硬貨を収容する包装硬貨受け部に設けることにより、包装硬貨の金種や本数を検知するフォトセンサを各収納部１０に設けた場合と比較して装置の構造をシンプルなものとすることができるとともにコストを低減することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１、１ａ、１ｂ  包装硬貨投出装置
２      筐体
１０    収納部
１２    底面
１９    投出機構
２０    回転体
２１    駆動部
２２    回転軸
２４    凹部
２６    外面
２８    歯車
３０    ゲート部
３２    揺動軸
３４    取付部材
４０    歯車
４２    回転軸
４４    カム
５０    回転位置検知部
５２    被検知部材
７０    制御部
７２    操作部
７４    表示部
７６    記憶部
７８    通信インターフェース部
８０    昇降部
８２    包装硬貨収容部材
８２ａ  載置面
８４    投出包装硬貨検知部
８６    駆動モータ
８８    金種検知部
８８ａ  質量測定器
８８ｂ  比較手段
８８ｃ  判定手段
８９    金種検知部
８９ａ  撮像部
８９ｂ  画像処理手段
８９ｃ  判定手段
９０    シャッタ
９２    リジェクト部
１００  両替機
１１２  外側筐体
１１４  上部扉
１１６  下部扉
１４０  操作表示部
１５０  バラ硬貨入出金装置
１６０  バラ紙幣入出金装置
【図１】
2016071592.tif 000003
【図２】
2016071592.tif 000004
【図３】
2016071592.tif 000005
【図４】
2016071592.tif 000006
【図５】
2016071592.tif 000007
【図６】
2016071592.tif 000008
【図７】
2016071592.tif 000009
【図８】
2016071592.tif 000010
【図９】
2016071592.tif 000011
【図１０】
2016071592.tif 000012
【図１１】
2016071592.tif 000013
【図１２】
2016071592.tif 000014
【図１３】
2016071592.tif 000015
【図１４】
2016071592.tif 000016
【図１５】
2016071592.tif 000017