(57)【要約】【課題】サイズアップ・コストアップなく、着脱可能カバーの取外しを検出することができるドーム型監視カメラを提供すること。【解決手段】カメラボディを覆うように設けられた着脱可能なドームカバーと、映像取得部と、チルト角検知部と、制御部と、を有する撮像装置であって、制御部は検出されたチルト角に応じて予め定められた所定画像と、映像取得手段から得た画像データが一致した場合、前記ドームカバーが開いたと認識することを特徴とする構成とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディを覆うように設けられた着脱可能なドームカバーと、映像取得部と、チルト角検知部と、制御部と、を有する撮像装置であって、
前記制御部は検出されたチルト角に応じて予め定められた所定画像と、映像取得手段から得た画像データが一致した場合、前記ドームカバーが開いたと認識することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを覆う着脱可能なカバーを有するドーム型監視カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗、ホテル、駅など、様々な場所で監視カメラが使用されている。そのような設置環境においては、カメラの視認性を低下させ、威圧感を軽減したドーム型監視カメラの需要が高まっている。
【０００３】
ドーム型監視カメラは、カメラ本体の他に、撮影された映像を保持する記録手段や、内部冷却手段、カメラユニットの駆動手段など、様々な構成要素を有し、それらはドームカバーで覆い隠されている。
【０００４】
また、ドーム型監視カメラは、天井に埋め込まれて使用されることが多く、そのような場合、電源ケーブルが天井裏から配線されているため、容易に取り外しができない。
【０００５】
そこで、特許文献１では、ドームカバーの開口部に向くように記録媒体を配置する提案がなされている。これによって、カメラ本体を取り外すことなく、ドームカバーのみを取り外すことで、装置内部へのアクセスを可能にし、作業性が向上できる。
【０００６】
しかし、ドームカバーを取り外すことで、内部装置へのアクセスを可能にした構造の場合であっても、作業者および電気回路の保安確保のためには一時的に電源ケーブルを外すなどして、電源供給手段を遮断することが望ましい。
【０００７】
そこで、特許文献２においては、カバーを外してメンテナンスするに辺り、カバーの取外し時に自動でカメラ内部回路の電源供給を遮断できるようなサービススイッチを設ける提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−１２０９９９号公報
【特許文献２】特開２００７−２９８５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２ではスイッチによりカバー開閉を検知しているため、スイッチや、その検知回路、ドームカバーにスイッチを動作するために突部を設ける必要があるなど、装置のサイズアップおよびコストアップにつながる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、特別な装置を設けずにドームカバーが開閉されたことを検出し、作業者や電気回路の保安性を高めるために適切な処置を実行できる監視カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、カメラボディを覆うように設けられた着脱可能なドームカバーと、映像取得部と、チルト角検知部と、制御部と、を有する撮像装置であって、制御部は検出されたチルト角に応じて予め定められた所定画像と、映像取得手段から得た画像データが一致した場合、前記ドームカバーが開いたと認識することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、特別な装置を設けずにドームカバーが開閉されたことを検出するドーム型監視カメラが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るドーム型監視カメラの部分断面斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るドーム型監視カメラの着脱可能カバーを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るドーム型監視カメラの一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】チルト角０°の時の所定画像を説明する図である。
【図６】チルト角４５°の時の所定画像を説明する図である。
【図７】チルト角９０°の時の所定画像を説明する図である。
【図８】チルト角０°の時の所定画像を説明する図である。
【図９】チルト角９０°の時の所定画像を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係るドーム型監視カメラの部分断面斜視図である。ドームカバー１１は、透明または半透明のプラスチック製のカバー部材であり、半球形状に形成されている。ドームカバー１１は、図示しないねじなどによって、上ケース１２に対して固定される。
【００１６】
カメラの筺体は上ケース１２、下ケース１３などから構成される。上ケース１２は、ドームカバー１１が取り付けられ、下ケース１３に対して固定される。下ケース１３は、上ケース１２が取り付けられ、さらには制御基板１４やベース部１５を支持する。下ケース１３の底面部には、図示しない開口部を有し、そこから電源ケーブルやＬＡＮケーブルといった各種ケーブルを通し、制御基板１４へと接続させる。また、下ケース１３には図示しないねじ穴等を有する取付構造を有し、天井などに設置できるようになっている。なお、本実施形態における制御基板１４は、１枚の基板で構成されているが、これに限るものではなく、例えば２枚の基板に分かれて構成されていてもよい。
【００１７】
撮影光学系を含むレンズユニット１６は、ドームカバー１１により覆われ、ドーム型監視カメラ１０の内部から外界（被写体）を撮影する。レンズユニット１６により生成された映像信号は、図示しない映像ケーブルによって、制御基板１４へ出力されるようになっている。
【００１８】
チルト回転台１７は、レンズユニット１６を固定し、不図示のモータなどによる駆動装置によってチルト回転軸１８を中心にレンズユニット１６が回転できるようになっており、これによりドーム型監視カメラ１０は撮像方向を転換することができるようになっている。チルト角は、真上を向いている時を０°とし、±９０°駆動することができる。
【００１９】
図２は本発明の実施形態に係るドーム型監視カメラの着脱可能カバー１９を示す図である。本実施形態において、着脱可能カバー１９は、ドームカバー１１と上ケース１２で構成され、ドーム型監視カメラ１０から着脱可能な構造となっている。この着脱可能カバー１９を取り外すことで、カメラ内部へのアクセスが可能となり、各種部品交換やメンテナンスといった作業ができるようになっている。
【００２０】
図３は本発明の実施形態に係る撮像装置の一例を示すブロック図である。  レンズユニット部１は、光軸上にレンズ群３１、フォーカスレンズ群３２、撮像素子３３が配列されている。
【００２１】
レンズ群３１は固定されたレンズ、及びズーム動作のための移動可能なレンズ、光量調整用の絞りユニットにより構成されている。フォーカスレンズ群３２はフォーカスモータ３８、フォーカス駆動回路３７によって光軸方向に駆動されることで焦点調節を行う。撮像素子３３は図示しないタイミングジェネレータからの信号に同期して映像信号を出力する。撮像素子３３の出力は、増幅器３４を介して映像処理回路３５、フォーカス処理回路３６にそれぞれ接続される。
【００２２】
増幅器３４からの増幅信号は、映像処理回路３５で所定方式のフォーマットに変換され映像信号としてＣＰＵ４１を介してネットワーク処理回路４５に出力される。ネットワーク処理回路４５は外部のＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）５１へ接続され、ＣＰＵ４１の指令に基づき映像配信が行われる。また、ＬＡＮ５１には、パソコン５２が接続され、パソコン５２上での制御ツールを用いて映像受信やＣＰＵ４１に対して各種設定が可能となっている。
【００２３】
一方、増幅器３４からの映像信号はフォーカス処理回路３６を介し、ＣＰＵ４１に出力される。ＣＰＵ４１は、フォーカス処理回路３６の情報に基づき、フォーカス駆動回路３７およびフォーカスモータ３８によってフォーカスレンズ群３２を制御することで、被写体にピントを合わすことが可能となる。
【００２４】
パソコン５２上での制御ツール等の指令により、ＣＰＵ４１はチルト駆動回路４４によりチルトモータ４３を駆動し、チルト方向への撮像方向転換が可能になっている。また、ＣＰＵ４１はチルト角検知回路４６によってチルト角情報を入手することができる。
【００２５】
ＣＰＵ４１は、ＳＤカード等からなる記録媒体４２へ、取得した映像を保持させることができる。
【００２６】
図４は本発明の実施形態の処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、Ｓ１１において、ＣＰＵ４１はチルト角検知回路４６より現在のチルト角を取得する。続いて、Ｓ１２にて、着脱可能カバー１９が取外されたかどうかを認識するための所定画像を更新する。所定画像についての詳細は、後述する。そして、Ｓ１３にて映像を取得し、Ｓ１４にてＳ１２で更新した所定画像と取得画像との比較を行う。
【００２７】
もしＳ１４にて、取得画像が所定画像と一致しなかった場合、処理を終える。一方、一致した場合は、Ｓ１５にて着脱可能カバー１９が取外されたと認識し、予め定められた所定の処理を行う。ここで、Ｓ１５の処理に関しては特に限定するものではなく、例えば作業者の保安性を考慮してチルト駆動やフォーカス駆動といった駆動部品を停止させる処理でもいいし、記録媒体４２の活電挿抜を防止するために、記録媒体４２への給電を遮断する処理でもいい。
【００２８】
図５、図６、図７はチルト角に応じて変化する所定画像の例を示す図である。図５はチルト角０°、図６はチルト角±４５°、図７はチルト角±９０°の時の所定画像を示す。
着脱可能カバー１９が取外される際、ドーム型監視カメラ１０は着脱可能カバー１９を映像として捕らえることになる。そこで、着脱可能カバー１９が取外された際に想定される所定画像を予め定めておき、その所定画像と一致する映像を取得した際、着脱可能カバー１９が取外されたと判断する。
【００２９】
図５、図６、図７に示す所定画像は、ドームカバー１１および上ケース１２で特徴付けられる形を表しているが、所定画像はこれに限定するものではなく、例えば上ケース１２表面に、模様、文字、図など、特徴ある形状を形成またはシールなどで貼り付け、それらを検出するようにしてもよい。
【００３０】
また、各チルト角に応じて、所定画像を複数枚設定していてもよい。例えば、図８はチルト角０°の時の所定画像を表し、取り外しケース１９が徐々にドーム型監視カメラ１０から遠ざかることを想定した画像が設定されている。また、図９はチルト角±９０°の時の所定画像を表し、取り外しケース１９が持ち上げられていることを想定した画像が設定されている。このように複数枚の所定画像を持ち、その経時変化を検出することで、着脱可能カバーが取外されたのか、取り付けられたのかを認識することも可能になる。
【００３１】
このように、画像より着脱可能カバーが取外されたことを検出するため、サービススイッチなどの機構および電気部品を要しないため、サイズアップ・コストアップなく着脱可能カバーが取外されたことを検出するドーム型監視カメラを提供することがきる。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  ドーム型監視カメラ、１１  ドームカバー、１２  上ケース、１３  下ケース、
１４  制御基板、１５  ベース部、１６  レンズユニット、１７  チルト回転台、
１８  チルト軸、１９  着脱可能カバー、３１  レンズ群、３２  フォーカスレンズ群、
３３  撮像素子、３４  増幅器、３５  映像処理回路、３６  フォーカス処理回路、
３７  フォーカス駆動回路、３８  フォーカスモータ、４１  ＣＰＵ、２  記録媒体、
４３  チルトモータ、４４  チルト駆動回路、４５  ネットワーク処理回路、
４６  チルト角検知回路、５１  ＬＡＮ、５２  パソコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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