(57)【要約】【課題】感光体の静電潜像が形成されていない部分である非画像部分への現像剤の付着を適切に判断する画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体と、前記感光体に対して接触した状態である接触状態、及び、離間した状態である離間状態となる現像器と、前記感光体に接触し現像剤を回収する回収部と、前記回収の動作中に、前記感光体の駆動負荷に応じた値を検知する検知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、第１状態における前記値と、前記第１状態に比べて前記回収部による回収度合いの低い第２状態における前記値とを比較することにより、前記感光体への前記現像剤の付着の有無を判断する判断処理を行い、前記第１状態は、前記現像器を前記離間状態にして前記回収の動作を行った状態であることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体に対して接触した状態である接触状態、及び、離間した状態である離間状態となる現像器と、
前記感光体に接触し現像剤を回収する回収部と、
前記回収の動作中に、前記感光体の駆動負荷に応じた値を検知する検知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記現像器を前記離間状態にして前記回収の動作を行った状態である第１状態における前記値を検知する第１の検知処理と、
前記第１状態に比べて前記回収部による回収度合いの低い第２状態における前記値を検知する第２の検知処理と、
前記第１の検知処理で検知した前記値と前記第２の検知処理で検知した前記値とを比較することにより、前記感光体への前記現像剤の付着の有無を判断する判断処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、前記第２状態は、前記現像器を前記接触状態としたことにより生じる状態であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記第１状態及び前記第２状態において、前記現像器の接離状態は同じである画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記第１状態及び前記第２状態共に前記現像器が前記接触状態であって、前記第２状態は、前記第１状態よりも、前記接触状態としてからの時間が長い又は前記感光体の回転数が多い状態であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記第１状態及び前記第２状態共に前記現像器が前記離間状態であって、前記第２状態は、前記第１状態よりも、前記離間状態としてからの時間が短い又は前記感光体の回転数が少ない状態であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記第１状態及び前記第２状態は、前記現像器の接触又は離間を挟まない同期間内の状態であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、画像形成動作に応じて前記現像器を前記接触状態とする形成接離処理を行い、
前記画像形成動作の開始前において前記現像器を前記接触状態として前記値を検知する場合には、前記検知の後、前記現像器を前記接触状態のまま前記画像形成動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、画像形成動作に応じて前記現像器を前記接触状態とする形成接離処理を行い、
前記画像形成動作の終了後において前記現像器を前記接触状態として前記値を検知する場合には、前記画像形成動作の終了後、前記現像器を前記接触状態のまま前記検知を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
同駆動源の前記感光体を複数備え、
前記制御部は、前記複数の感光体について前記判断処理を行う場合には、対応する前記現像器の前記現像剤の劣化が進んだ前記感光体ほど前記判断処理を早く行い、
前記判断処理において、前記感光体への前記現像剤の付着無と判断した場合には、前記現像剤の付着無と判断した前記感光体よりも前記現像剤の劣化が進んでいない前記感光体について、前記現像剤の付着無と判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
同駆動源の前記感光体を複数備え、
前記制御部は、前記複数の感光体について前記判断処理を行う場合には、対応する前記現像器の前記現像剤の劣化が進んだ前記感光体ほど前記判断処理を遅く行い、
前記判断処理において、前記感光体への前記現像剤の付着有と判断した場合には、前記現像剤の付着有と判断した前記感光体よりも前記現像剤の劣化が進んだ前記感光体について、前記現像剤の付着有と判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
同駆動源の前記感光体を複数備え、
前記制御部は、前記複数の感光体のうち前記判断処理を行う前記感光体に対応する前記現像器のみを前記接触状態とすることによって、前記判断処理を行う前記感光体について前記第２状態とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
同駆動源の前記感光体を複数備え、
前記制御部は、前記複数の感光体のうち前記判断処理を行う前記感光体に対応する画像形成部について、前記判断処理を行わない前記感光体に対応する画像形成部に比べて、前記現像剤の付着可能性が高いバイアス制御を行うことによって、前記判断処理を行う前記感光体について前記第２状態とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
同駆動源の前記感光体を複数備え、
前記制御部は、前記複数の感光体全体について前記判断処理を行うことによって、前記複数の感光体全体について前記付着の有無を判断する第１の判断処理と、
前記第１の判断処理において付着有と判断した場合に、前記複数の感光体全体のうちの一部の前記感光体について前記判断処理を行うことによって、前記第１の判断処理において前記付着有と判断した前記感光体を特定する第２の判断処理と、を行い、
前記第１の判断処理において付着無と判断した場合に、前記第２判断処理を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記判断処理において、前記第１の検知処理で検知した前記値と前記第２の検知処理で検知した前記値との絶対値の差が所定値以上ならば、付着有と判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
感光体と、
前記感光体に対して接触した状態である接触状態、及び、離間した状態である離間状態となる現像器と、
前記感光体に接触し現像剤を回収する回収部と、
前記回収の動作中に、前記感光体の駆動負荷に応じた値を検知する検知部と、
前記制御部は、感光体に接触し現像剤を回収する回収部による回収の動作中であって、第１状態における前記感光体の駆動負荷に応じた値を検知する第１の検知工程と、
前記第１状態に比べて前記回収部による回収度合いの低い第２状態における前記値を検知する第２の検知工程と、
前記第１の検知工程で検知した前記値と前記第２の検知工程で検知した前記値とを比較することにより、前記感光体への前記現像剤の付着の有無を判断する判断工程を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法であって、
前記第１状態は、現像器を、離間した状態である前記離間状態にして、前記回収の動作を行った状態であることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１６】
感光体と、
前記感光体に対して接触した状態である接触状態、及び、離間した状態である離間状態となる現像器と、
前記感光体に接触し現像剤を回収する回収部と、
前記回収の動作中に、前記感光体の駆動負荷に応じた値を検知する検知部と、
制御部と、を備える画像形成装置に、
前記制御部は、第１状態における前記値を検知する第１の検知処理と、
前記第１状態に比べて前記回収部による回収度合いの低い第２状態における前記値を検知する第２の検知処理と、
前記第１の検知処理で検知した前記値と前記第２の検知処理で検知した前記値とを比較することにより、前記感光体への前記現像剤の付着の有無を判断する判断処理を実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラムであって、
前記第１状態は、前記現像器を前記離間状態にして前記回収の動作を行った状態であることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
感光体の非画像部分への現像剤の付着を判断する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体への現像剤の付着を判断する技術として、例えば特許文献１が開示されている。特許文献１においては、感光体への現像剤の付着に応じて感光体駆動トルクが上昇していくことに着目し、感光体に現像剤が付着しているか否かを、検知した所定時間内の感光体駆動トルクの最高値と最低値の比較によって検出するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８‐２３３４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術においては、感光体に現像剤を供給する部材を接触させていると、感光体への現像剤の付着が少ないと考えられる値の検知時に既に、現像剤が感光体上に充分付着している可能性があった。その結果、比較する値同士の差や比が小さくなってしまい、感光体への現像剤の付着を適切に判断できない可能性があった。
【０００５】
本明細書では、感光体への現像剤の付着が少ないと考えられる値の検知時における、現像剤の感光体への付着を抑制し、感光体の静電潜像が形成されていない部分である非画像部分への現像剤の付着を適切に判断する画像形成装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するためになされた画像形成装置は、感光体と、前記感光体に対して接触した状態である接触状態、及び、離間した状態である離間状態となる現像器と、前記感光体に接触し現像剤を回収する回収部と、前記回収の動作中に、前記感光体の駆動負荷に応じた値を検知する検知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記現像器を前記離間状態にして前記回収の動作を行った第１状態における前記値を検知する第１の検知処理と、前記第１状態に比べて前記回収部による回収度合いの低い第２状態における前記値を検知する第２の検知処理と、前記第１の検知処理で検知した前記値と前記第２の検知処理で検知した前記値とを比較することにより、前記感光体への前記現像剤の付着の有無を判断する判断処理を行うことを特徴とする。
【０００７】
このようにすれば、現像剤の感光体への付着を抑制して現像剤の付着可能性が低い状態を生じさせ値を検知することで、感光体の静電潜像が形成されていない部分である非画像部分への現像剤の付着を適切に判断することができる。
【０００８】
また、前記第２状態は、前記現像器を前記接触状態としたことにより生じる状態であるものであってもよい。
【０００９】
このようにすれば、現像器を接触することによって感光体への現像剤の付着を促進し、現像剤の付着可能性が高い状態を生じさせることができる。
【００１０】
また、前記第１状態及び前記第２状態において、前記現像器の接離状態は同じであるものであってもよい。
【００１１】
このようにすれば、現像器の接離状態の相違に伴う検知値の誤差を低減させることができるので、より精度よく感光体の非画像部分への現像剤の付着を判断することができる。
【００１２】
また、前記第１状態及び前記第２状態共に前記現像器が前記接触状態であって、前記第２状態は、前記第１状態よりも、前記接触状態としてからの時間が長い又は前記感光体の回転数が多い状態であるものであってもよい。
【００１３】
このようにすれば、第１状態及び第２状態共に現像器が接触状態において、感光体の非画像部分への現像剤の付着を適切に判断することができる。
【００１４】
また、前記第１状態及び前記第２状態共に前記現像器が前記離間状態であって、前記第２状態は、前記第１状態よりも、前記離間状態としてからの時間が短い又は前記感光体の回転数が少ない状態であるものであってもよい。
【００１５】
このようにすれば、第１状態及び第２状態共に現像器が離間状態において、感光体の非画像部分への現像剤の付着を適切に判断することができる。
【００１６】
また、前記第１状態及び前記第２状態は、前記現像器の接触又は離間を挟まない同期間内の状態であるものであってもよい。
【００１７】
このようにすれば、時間経過や接離の繰り返し等による判断誤差の発生を低減し、より精度よく感光体の非画像部分への現像剤の付着を判断することができる。
【００１８】
また、前記制御部は、画像形成動作に応じて前記現像器を前記接触状態とする形成接離処理を行い、前記画像形成動作の開始前において前記現像器を前記接触状態として前記値を検知する場合には、前記検知の後、前記現像器を前記接触状態のまま前記画像形成動作を開始するものであってもよい。
【００１９】
このようにすれば、値を検知するためだけに現像器の接触を行う必要性が小さくなるため、画像形成開始までの待ち時間等を低減することができる。
【００２０】
また、前記制御部は、画像形成動作に応じて前記現像器を前記接触状態とする形成接離処理を行い、前記画像形成動作の終了後において前記現像器を前記接触状態として前記値を検知する場合には、前記画像形成動作の終了後、前記現像器を前記接触状態のまま前記検知を行うものであってもよい。
【００２１】
このようにすれば、値を検知するためだけに現像器の接触を行う必要性が小さくなるため、画像形成開始までの待ち時間等を低減することができる。
【００２２】
また、同駆動源の前記感光体を複数備え、前記制御部は、前記複数の感光体について前記判断処理を行う場合には、対応する前記現像器の前記現像剤の劣化が進んだ前記感光体ほど前記判断処理を早く行い、前記判断処理において、前記感光体への前記現像剤の付着無と判断した場合には、前記現像剤の付着無と判断した前記感光体よりも前記現像剤の劣化が進んでいない前記感光体について、前記現像剤の付着無と判断するものであってもよい。
【００２３】
このようにすれば、判断時間や回数等を低減することができる。
【００２４】
また、同駆動源の前記感光体を複数備え、前記制御部は、前記複数の感光体について前記判断処理を行う場合には、対応する前記現像器の前記現像剤の劣化が進んだ前記感光体ほど前記判断処理を遅く行い、前記判断処理において、前記感光体への前記現像剤の付着有と判断した場合には、前記現像剤の付着有と判断した前記感光体よりも前記現像剤の劣化が進んだ前記感光体について、前記現像剤の付着有と判断するものであってもよい。
【００２５】
このようにすれば、判断時間や回数等を低減することができる。
【００２６】
また、同駆動源の前記感光体を複数備え、前記制御部は、前記複数の感光体のうち前記判断処理を行う前記感光体に対応する前記現像器のみを前記接触状態とすることによって、前記判断処理を行う前記感光体について前記第２状態とするものであってもよい。
【００２７】
このようにすれば、同駆動源の複数の感光体がある場合でも、判断処理を行う感光体のみ、第２状態を生じさせることができる。
【００２８】
また、同駆動源の前記感光体を複数備え、前記制御部は、前記複数の感光体のうち前記判断処理を行う前記感光体に対応する画像形成部について、前記判断処理を行わない前記感光体に対応する画像形成部に比べて、前記現像剤の付着可能性が高いバイアス制御を行うことによって、前記判断処理を行う前記感光体について前記第２状態とするものであってもよい。
【００２９】
このようにすれば、同駆動源の複数の感光体がある場合でも、判断処理を行う感光体のみ、第２状態を生じさせることができる。
【００３０】
また、同駆動源の前記感光体を複数備え、前記制御部は、前記複数の感光体全体について前記判断処理を行うことによって、前記複数の感光体全体について前記付着の有無を判断する第１の判断処理と、前記第１の判断処理において付着有と判断した場合に、前記複数の感光体全体のうちの一部の前記感光体について前記判断処理を行うことによって、前記第１の判断処理において前記付着有と判断した前記感光体を特定する第２の判断処理と、を行い、前記第１の判断処理において付着無と判断した場合に、前記第２判断処理を行わないものであってもよい。
【００３１】
このようにすれば、最初から一部の感光体のみ判断する場合に比べ、感光体全体について付着無の場合の判断回数を抑制できる。
【００３２】
また、前記制御部は、前記判断処理において、前記第１の検知処理で検知した前記値と前記第２の検知処理で検知した前記値との絶対値の差が所定値以上ならば、付着有と判断することを特徴とするものであってもよい。
【００３３】
上記画像形成装置の制御方法および制御プログラムも、新規で有用である。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、感光体への現像剤の付着が少ないと考えられる値の検知時における、現像剤の感光体への付着を抑制し、感光体の非画像部分への現像剤の付着を適切に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタを示す側断面図である。
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】感光体ドラムと現像ローラの離間を説明する図である。
【図４】プリンタが実行する付着判断処理を示すフローチャートである。
【図５】プリンタが実行する付着判断処理を示す、図４とは異なるフローチャートである。
【図６】プリンタが実行する付着判断処理において実行する詳細判断処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、ダイレクトタンデム型カラーレーザプリンタである。プリンタ１は、本体ケーシング２内に、用紙Ｐを給紙するための給紙部３と、給紙された用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部４と、画像が形成された用紙Ｐを排紙するための排紙部５とを備えている。
【００３７】
本体ケーシング２は、給紙部３および画像形成部４を収容しており、フロントカバー６が設けられている。フロントカバー６は、本体ケーシング２に対して下端部を支点として揺動自在に設けられている。
【００３８】
なお、以下の説明において、プリンタ１に関し、方向について言及する場合には、プリンタ１を水平方向に載置した状態を上下の基準とする。具体的には、図１における紙面上
側を上側とし、図１における紙面下側を下側とする。また、フロントカバー６が設けられる側（図１における紙面左側）を前側とし、その反対側（図１における紙面右側）を後側とする。また、プリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前側が右側であり、紙面奥側が左側である。
【００３９】
給紙部３は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ７を備えている。給紙トレイ７は、本体ケーシング２内の底部に着脱自在に装着されている。給紙トレイ７の前上方には、給紙ガイド８と、１対のレジストローラ９とが設けられている。
【００４０】
給紙トレイ７に収容されている用紙Ｐは、１枚ごとに捌かれ、給紙ガイド８にガイドされて、１対のレジストローラ９間に向けて上側へ向かうに従って、後側へＵターンするように給紙され、所定のタイミングで、画像形成部４に向けて搬送される。
【００４１】
画像形成部４は、スキャナユニット１０、プロセスユニット１１、転写ユニット１２、および定着ユニット１３を備えている。
【００４２】
スキャナユニット１０は、本体ケーシング２の上部に配置されている。スキャナユニット１０は、破線で示すように、画像データに基づいて、レーザービームをそれぞれ出射し、感光ドラム１８を露光する。
【００４３】
プロセスユニット１１は、前後方向に間隔を隔てて並列に配置されている。具体的には、前側から後側に向かって、ブラックの色のトナーに対応するブラックプロセスユニット１１Ｋと、イエローの色のトナーに対応するイエロープロセスユニット１１Ｙと、マゼンタの色のトナーに対応するマゼンタプロセスユニット１１Ｍと、シアンの色のトナーに対応するシアンプロセスユニット１１Ｃとが、順次配置されている。
【００４４】
各プロセスユニット１１は、感光ドラム１８と、トナー収容部１７と、スコロトロン型帯電器１９と、現像ローラ２２と、供給ローラ２３と、層厚規制ブレード２４と、ドラムクリーニングユニット３０をそれぞれ備えている。なお、本明細書および図面において、感光ドラム１８、現像ローラ２２、クリーニングユニット３０などを特定する場合には、プロセスユニット１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付すこととする。いずれのプロセスユニットもトナーの色以外は同じ構成であるため、以下、１つのプロセスユニット１１について説明を行う。
【００４５】
感光ドラム１８は、左右方向に長手の略円筒形状に形成されており、左右方向を軸として回転可能に構成されている。感光ドラム１８は、感光体の一例である。
【００４６】
トナー収容部１７は、左右方向に長手の略ボックス形状に形成されており、トナーが収容されている。
【００４７】
現像ローラ２２は、感光ドラム１８の前上方において、感光ドラム１８と対向して配置されている。
【００４８】
また現像ローラ２２は、後述の接離機構１１０によって、感光ドラム１８に接触した接触位置（図１、図３の接触状態参照）と、感光ドラム１８に対して離間した離間位置（図３の離間状態参照）とに、各色独立に変位する。現像ローラ２２は、現像器の一例である。
【００４９】
供給ローラ２３は、現像ローラ２２の前上方において、現像ローラ２２と対向して接触するように配置されている。
【００５０】
層厚規制ブレード２４は、現像ローラ２２に供給されたトナーの厚みを規制するように、現像ローラ２２に対して上側から接触するように配置されている。
【００５１】
スコロトロン型帯電器１９は、感光ドラム１８の後上方に、感光ドラム１８と間隔を隔てて対向配置されている。
【００５２】
ドラムクリーニングユニット３０は、ドラムクリーナフレーム３２と、ドラムクリーニングブレード３３とを備えている。
【００５３】
ドラムクリーナフレーム３２は、感光ドラム１８の後側、かつ、スコロトロン型帯電器１９の後下側に配置されている。ドラムクリーナフレーム３２は、左右方向に延びる略角筒形状に形成されている。ドラムクリーナフレーム３２の前壁には、ドラムクリーナフレーム３２の上下方向中央に、左右方向にわたって、前壁端部によって形成された開口が形成されている。
【００５４】
ドラムクリーニングブレード３３は、その上側部分が、ドラムクリーナフレーム３２における開口を形成する前壁の上端部に固定されており、前後方向に厚みを有し、左右方向に長手の略平板形状に形成されている。また、ドラムクリーニングブレード３３の下端部は、感光ドラム１８に対して、後側から接触している。したがって、感光ドラム１８に接触するドラムクリーニングブレード３３は、感光ドラム１８の回転に伴い、感光ドラム１８の回転駆動に抵抗を生じさせる。これによって、ドラムクリーニングブレード３３は感光ドラム１８上のトナーをかきとり、結果、ドラムクリーニングユニット３０は、感光ドラム１８上のトナーを回収する。ドラムクリーニングユニット３０は、回収部の一例である。また、感光ドラム１８の回転は、回収の動作の一例である。
【００５５】
各プロセスユニット１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃは、フロントカバー６を介して本体ケーシング２に対して着脱可能である。すなわち、各プロセスユニット１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃは、交換可能である。なおプロセスユニット１１を新品のプロセスユニット１１に交換する場合としては、例えば、後に詳述のように、感光ドラム１８の非画像部分にトナーが付着する場合が考えられる。
【００５６】
トナー収容部１７内のトナーは、供給ローラ２３に供給され、さらに、現像ローラ２２に供給され、供給ローラ２３と現像ローラ２２との間で正極性に摩擦帯電される。
【００５７】
現像ローラ２２に供給されたトナーは、現像ローラ２２の回転に伴って、層厚規制ブレード２４によって厚さが規制され、一定厚さの薄層として現像ローラ２２の表面に担持される。
【００５８】
感光ドラム１８の表面は、スコロトロン型帯電器１９にバイアスを印加されることにより、一様に帯電される。
【００５９】
そして、帯電された感光ドラム１８は、スキャナユニット１０からのレーザービームの高速露光により露光される。これにより、用紙Ｐに形成する画像に対応した静電潜像が感光ドラム１８の表面に形成される。
【００６０】
感光ドラム１８がさらに回転すると、現像ローラ２２の表面に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、現像ローラ２２にバイアスを印加されることによって、感光ドラム１８の表面に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム１８の静電潜像は可視像化され、感光ドラム１８の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。なお、トナー像を形成する際に感光ドラム１８の表面に載るトナーの量は、スコロトロン型帯電器１９に印加されるバイアス、スキャナユニット１０に印加されるバイアス、現像ローラ２２に印加されるバイアス等に依存する。すなわち、感光ドラム１８の表面に載るトナーの量は、スコロトロン型帯電器１９による感光ドラム１８の帯電電位、スキャナユニット１０による露光の強度、現像ローラ２２によるトナーの供給量等によって定まる。
【００６１】
転写ユニット１２は、本体ケーシング２内において、給紙部３の上方であって、プロセスユニット１１の下方において、前後方向に沿って配置されている。転写ユニット１２は、駆動ローラ３７と、従動ローラ３８と、搬送ベルト３９と、複数の転写ローラ４０とを備えている。
【００６２】
駆動ローラ３７および従動ローラ３８は、前後方向に間隔を隔てて対向配置されている。
【００６３】
搬送ベルト３９は、複数の感光ドラム１８に対して上下方向に対向し、その上側部分が複数の感光ドラム１８と接触するように、駆動ローラ３７および従動ローラ３８の周りに巻回されている。また、搬送ベルト３９は、駆動ローラ３７の駆動により、複数の感光ドラム１８と接触する搬送ベルト３９の上側部分が前方から後方に向かって移動するように、図１から見て時計周りに周回移動されている。
【００６４】
複数の転写ローラ４０は、複数の感光ドラム１８と、それぞれ搬送ベルト３９の上側部分を挟んで対向するように、設けられている。
【００６５】
そして、給紙部３から給紙された用紙Ｐは、搬送ベルト３９によって、前側から後側に向かって、感光ドラム１８と転写ローラ４０とが対向する転写位置を順次通過するように搬送される。その搬送中に、複数の感光ドラム１８に担持されている各色のトナー像が、用紙Ｐに順次転写され、画像が形成される。
【００６６】
定着ユニット１３は、転写ユニット１２の後方に配置され、加熱ローラ４８、および、加熱ローラ４８に対向する加圧ローラ４９を備えている。転写ユニット１２において、用紙Ｐに転写されたカラー画像は、用紙Ｐが加熱ローラ４８と加圧ローラ４９との間を通過する間に、加熱および加圧されることによって用紙Ｐに熱定着される。
【００６７】
排紙部５は、１対の排紙ローラ５５と、排紙トレイ５６とを備えている。
【００６８】
１対の排紙ローラ５５は、用紙Ｐを上下方向から挟むように、上下方向に互いに対向配置されている。
【００６９】
続いて、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は、図２に示すように、制御装置１００と、ＲＯＭ１０１と、ＲＡＭ１０２と、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）１０３と、を備えている。また、プリンタ１は、給紙部３と、画像形成部４と、排紙部５と、接離機構１１０と、受付部１２０と、報知部１２５と、駆動部１３０と、タイマ１４０と、駆動検知部１５０と、湿度センサＳと、を備え、これらが制御装置１００に電気的に接続されている。
【００７０】
ＲＯＭ１０１には、プリンタ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ１０２は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは、データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。制御装置１００は、ＲＯＭ１０１から読み出した制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ１０２またはＮＶＲＡＭ１０３に記憶させながら、プリンタ１の各構成要素を制御する。制御装置１００は、制御部の一例である。
【００７１】
給紙部３、画像形成部４、排紙部５は、制御装置１００によって、例えば、スコロトロン型帯電器１９に印加されるバイアス、スキャナユニット１０に印加されるバイアス、現像ローラ２２に印加されるバイアス等が制御され、上述のように、用紙Ｐに画像形成を行う。
【００７２】
また、接離機構１１０を制御装置１００により制御することで、現像ローラ２２は、感光ドラム１８に対して接触・離間可能となっている。以下、具体的に記載する。
【００７３】
各色のプロセスユニット１１の上方の同位置には、それぞれ図３に示すような突起部１１１が設けられている。また、接離機構１１０は、各色のプロセスユニット１１にそれぞれ対応して、前後方向に延びた直動カム１１２を備えている。直動カム１１２は、押上部１１３を備えている。押上部１１３が対応する突起部１１１の前方に位置する状態において、現像ローラ２２は、感光ドラム１８に接触した接触状態となっている。この状態から、駆動部１３０の駆動によって、直動カム１１２が後方向に動作することで、突起部１１１がそれぞれ対応する押上部１１３に押し上げられることにより、現像ローラ２２もあわせて押し上げられる。すなわち、現像ローラ２２は、感光ドラム１８に対して上方に離間した離間状態となる。このような現像ローラ２２の接触、離間は、例えば画像形成に応じて行われる。すなわち、画像形成を行わない場合において現像ローラは離間され、画像形成を行う場合において現像ローラは接触される。
【００７４】
受付部１２０は、例えばカラープリンタ１に対する画像形成の指示を受付けるものであり、例えば、ＬＡＮケーブルやＵＳＢケーブル等を介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアおよびボタン群を備え、ユーザによる指示入力を受け付けるもの等である。なお、ボタン群は、スタートキー、ストップキー、テンキー等から構成される。
【００７５】
報知部１２５は、液晶ディスプレイを備え、ユーザに向けた各種の表示を行う。
【００７６】
駆動部１３０は、制御装置１００によって制御され、給紙部３、画像形成部４、排紙部５、接離機構１１０等に駆動力を伝達する。駆動部１３０は、感光ドラム１８の回転の際に生じる回転負荷によらず、略一定の回転速度を保つ構成となっている。具体的には、回転負荷によって駆動電流が変化する構成となっている。特に、ドラムクリーニングブレード３３が感光ドラム１８上のトナーをかきとる動作を実行している際に、トナーが感光ドラム１８上に載っている量が多いほど、感光ドラム１８の回転の際に生じる回転負荷は大きくなる。
【００７７】
タイマ１４０は、計測した時間に応じた信号を、制御装置１００に伝達する。
【００７８】
駆動検知部１５０は、駆動部１３０の駆動電流に応じた値を出力する。特に本実施例では、感光ドラム１８の回転中は、ドラムクリーニングブレード３３が感光ドラム１８上のトナーをかきとる。この状態において、駆動電流に応じた値を出力する。駆動検知部１５０は、検知部の一例である。なお、駆動検知部１５０で検知するのは駆動電流に限らず、感光ドラム１８の回転の際に生じる回転負荷に応じた値であれば何でも良く、例えば入力電圧や消費電力等であってもよい。
【００７９】
湿度センサＳは、プリンタ１の周囲環境の湿度に応じた信号を出力する。
【００８０】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、プリンタ１が実施する、付着判断処理について詳細に説明する。なお、本実施例においては、感光ドラム１８Ｋの駆動源は、感光ドラム１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙとは異なる駆動源であるとし、以下、感光ドラム１８Ｋの行う処理について説明する。なお、単数の感光ドラム１８を駆動する駆動源に接続された感光ドラム１８であれば、ブラックの感光ドラム１８Ｋでなくてもよい。
【００８１】
図４に示す、付着判断処理のフローチャートは、プリンタ１の電源スイッチがＯＮされることによって、制御装置１００によって実行される。
【００８２】
制御装置１００は、まず付着判断タイミングが到来したか否かを判断する（Ｓ１００）。具体的には、制御装置１００は、受付部１２０によって画像形成の指示を受け付けた、あるいは、湿度センサＳの値が閾値以上を満たした、の少なくともいずれか一方の条件を満たすか否かを判断する。受付部１２０によって画像形成開始の指示を受け付けた、あるいは、湿度センサＳの値が閾値以上を満たした、の少なくともいずれか一方の条件を満たすと判断するまで（Ｓ１００：ＮＯ）、繰り返し判断を行う。
【００８３】
受付部１２０によって画像形成の指示を受け付けた、あるいは、環境センサＳの値が閾値以上を満たした、の少なくともいずれか一方の条件を満たすと判断する場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御装置１００は、感光ドラム１８Ｋの回転が行われていなければ感光ドラム１８の回転を開始した後（Ｓ１０１）、画像形成の開始前か否かを判断する（Ｓ１０２）。具体的には、制御装置１００は、Ｓ１００で受付部１２０によって画像形成開始の指示を受け付けたか否かを判断する。
【００８４】
Ｓ１００で受付部１２０によって画像形成開始の指示を受け付けたとして、画像形成の開始前であると判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、接離機構１１０の状態を検知する不図示のセンサの出力値によって、現像ローラ２２Ｋが感光ドラム１８Ｋに対して離間されているか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【００８５】
現像ローラ２２Ｋが感光ドラム１８Ｋに対して離間されていると判断する場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０７の処理に進む。
【００８６】
一方、現像ローラ２２Ｋが感光ドラム１８Ｋに対して離間されていないと判断する場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御装置１００は、上述のように現像ローラ２２Ｋを感光ドラム１８Ｋから離間させる（Ｓ１０５）。
【００８７】
Ｓ１０７の処理においては、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋが感光ドラム１８Ｋに対して離間されてから、時間Ｘ１が経過したか否かをタイマ１４０の計測結果の出力により判断する（Ｓ１０７）。より具体的には、制御装置１００は、Ｓ１０５において現像ローラ２２Ｋを離間した場合は（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０５からの経過時間がＸ１以上か否かを判断する。一方、Ｓ１０３において、既に現像ローラ２２Ｋが離間されていると判断した場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、あらかじめ記憶しておいた現像ローラ２２Ｋが離間された時刻を参照し、当該時刻からの経過時間がＸ１以上か否かを判断する。制御装置１００は、時間Ｘ１が経過したと判断するまで（Ｓ１０７：ＮＯ）、繰り返し判断を行う。なお、時間Ｘ１は、感光ドラム１８Ｋにトナーが付着していた場合であっても、ドラムクリーニングユニット３０によって、充分にトナーが回収されると考えられる時間であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。例えば感光ドラム１８が２回転するのに要する時間である。特に、感光ドラム１８が１回転するのに要する時間以上であってもよい。
【００８８】
時間Ｘ１が経過したと判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置１００は、接離機構１１０によって、現像ローラ２２を感光ドラム１８に接触させる（Ｓ１０９）。
【００８９】
そして、制御装置１００は、現在の、トナーの付着可能性の低い状態において、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、制御装置１００は、駆動検知部１５０によって、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流を取得し、ＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に、値Ｎ１として格納する（Ｓ１１１）。
【００９０】
Ｓ１１３において、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋが感光ドラム１８Ｋに対して接触されてから、時間Ｙ１が経過したか否かをタイマ１４０の計測結果の出力により判断する。制御装置１００は、時間Ｙ１が経過したと判断するまで（Ｓ１１３：ＮＯ）、繰り返し判断を行う。そして、制御装置１００は、現在の、トナーの付着可能性の高い状態において、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、制御装置１００は、時間Ｙ１が経過したと判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、駆動検知部１５０によって、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流を取得し、ＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に、値Ｎ２として格納する（Ｓ１１５）。ここまでの処理によれば、Ｓ１１５のＮ２取得格納時は、Ｓ１０９で現像ローラ２２Ｋを接触してからの時間が、Ｓ１１１のＮ１取得格納時よりも長い。
【００９１】
そして、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋを接触してからの時間が短い状態であるＮ１取得格納時と、長い状態であるＮ２取得格納時とで、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生したか否かを判断する（Ｓ１１７）。すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化したとしたとは、感光ドラム１８Ｋの駆動負荷が大きく変化したと考えられることから、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生したと判断する。具体的には、｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１か否かを判断する。なお、値Ｚ１は、Ｎ２取得格納時において感光ドラム１８Ｋにトナーが付着していた場合に、｜Ｎ１−Ｎ２｜よりも小さくなる値であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。なお、時間Ｙ１は、感光ドラム１８Ｋにトナーが付着する条件の場合に、充分にトナーが付着すると考えられる時間であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。より詳しくは、時間Ｙ１は、感光ドラム１８Ｋにトナーが付着する条件の場合に、｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１となる時間である。すなわち、駆動検知部１５０の値が、Ｎ１に対して一定以上の差が生じるＮ２となる時間である。この時間は、例えば、感光ドラム１８Ｋが、現像ローラ２２Ｋからドラムクリーニングブレード３１までの回転＋１周分回転する時間である。なお、それ以上の時間であっても良い。なお、感光ドラム１８Ｋにトナーが付着する条件とは、例えば、トナー収容部１７Ｋに収容するトナーが劣化し帯電量が低下している場合や、高温高湿環境や、低温低湿環境等である。
【００９２】
｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１である場合、すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生したと判断する場合には（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、制御装置１００は、開始指示されていた画像形成の実行を中止するとともに、その旨報知部１２５の液晶ディスプレイに報知して（Ｓ１１９）、判断処理を終了する。この際必要に応じて感光ドラム１８Ｋの回転を停止する。
【００９３】
一方、｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１でない場合、すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化していないとして、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生していないと判断する場合には（Ｓ１１７：ＮＯ）、制御装置１００は、開始指示されていた画像形成を実行する（Ｓ１２１）。すなわち、給紙部３から用紙Ｐを給紙、画像形成部４で画像形成、排紙部５に排紙の一連の画像形成動作を指示されていた画像形成枚数分行う。
【００９４】
開始指示されていた画像形成が完了した後、制御装置１００は、接離機構１１０によって、上述のように現像ローラ２２Ｋを感光ドラム１８Ｋから離間させて（Ｓ１２３）、付着判断処理を終了する。このとき必要に応じて感光ドラム１８Ｋの回転を停止する。
【００９５】
一方、Ｓ１０２で受付部１２０によって画像形成開始の指示を受け付けていないとして、画像形成の開始前でないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御装置１００は、Ｓ１２５、Ｓ１２７、Ｓ１２９のそれぞれについて、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７と同様の処理を行う。すなわち、感光ドラム１８Ｋにトナーが付着していた場合であっても、ドラムクリーニングユニット３０によって、充分にトナーが回収されると考えられる時間待機する処理を行う。Ｓ１２９において、現像ローラ２２Ｋを離間してから時間Ｘ１が経過したと判断した場合（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、制御装置１００は、Ｓ１１１と同様に、現在の、トナーの付着可能性の低い状態において、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、値Ｎ１を取得し格納する（Ｓ１３１）。
【００９６】
その後制御装置１００は、Ｓ１０９と同様に現像ローラ２２Ｋを感光ドラム１８Ｋに接触させ（Ｓ１３３）、Ｓ１１４と同様に、現像ローラ２２Ｋを接触させてから時間Ｙ１経過するまで判断を繰り返す（Ｓ１３５：ＮＯ）。
【００９７】
そして、時間Ｙ１経過したと判断する場合には（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋを感光ドラム１８Ｋから離間して（Ｓ１３７）、Ｓ１１５と同様に、現在の、トナーの付着可能性の高い状態において、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、値Ｎ２を取得し格納する（Ｓ１３９）。なお、Ｓ１３９のＮ２取得格納時は、Ｓ１３７で現像ローラ２２Ｋを離間してからの時間が、時間Ｘ１よりも短い時間であるものとする。
【００９８】
そして、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋを離間してからの時間が短い状態であるＮ２取得格納時と、長い状態であるＮ１取得格納時とで、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生したか否かを判断する（Ｓ１４１）。具体的には、Ｓ１１７と同様に、｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１か否かを判断する。
【００９９】
｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１である場合、すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生したと判断する場合には（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、画像形成の開始指示の受付を中止するとともに、その旨報知部１２５の液晶ディスプレイに報知して（Ｓ１４３）、判断処理を終了する。このとき必要に応じて感光ドラム１８Ｋの回転を停止する。
【０１００】
一方、｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１でない場合、すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化していないとして、感光ドラム１８Ｋに現像剤の付着が発生していないと判断する場合には（Ｓ１４１：ＮＯ）、制御装置１００は、付着判断処理を終了する。このとき必要に応じて感光ドラム１８Ｋの回転を停止する。
【０１０１】
なお、Ｓ１１１で値Ｎ１を取得し格納している際の状態は第１状態の一例であり、Ｓ１１５で値Ｎ２を取得し格納している際の状態は第２状態の一例である。また、Ｓ１３１で値Ｎ１を取得し格納している際の状態は第１状態の一例であり、Ｓ１３９で値Ｎ２を取得し格納している際の状態は第２状態の一例である。  なお、第２状態、すなわち第１状態に比べて現像剤の回収度合いが低い状態とは、現像剤の付着可能性が高い状態を指す。これは、例えば、上述のように、第１状態に比べて、現像ローラ２２の接触時間が長い状態や、現像ローラ２２の接触後に現像ローラ２２を離間してからの時間が短い状態である。他にも、第２状態は、現像ローラ２２の接触後に現像ローラ２２を離間してから所定時間が経過した状態であって、第２状態における所定時間は、第１状態における所定時間よりも感光ドラム１８上に残留しているトナーの量が多くなるような時間であってもよい。所定時間は、予想されるトナーの付着量に対する回収の能力によって決定される時間となるから、予想されるトナーの付着量が多い場合や、回収の能力が低い場合等においては、第２状態に到達するまでの所定時間は第１状態における所定時間よりも長くなる場合がある。このほか、例えば、第２状態は、スコロトロン型帯電器１９に印加されるバイアス、スキャナユニット１０に印加されるバイアス、現像ローラ２２に印加されるバイアス等の調整により、第１状態に比べてトナーが感光ドラム１８に付着しやすい状態であっても良い。
【０１０２】
また、Ｚ１は、所定値の一例である。
【０１０３】
また、Ｓ１１１やＳ１３１で値Ｎ１を取得し格納している処理は第１の検知処理の一例であり、Ｓ１１５やＳ１３９で値Ｎ２を取得し格納している処理は第２の検知処理の一例である。
【０１０４】
また、Ｓ１１１で取得し格納した値Ｎ１と、Ｓ１１５で取得し格納した値Ｎ２を比較し（特に、｜Ｎ１−Ｎ２｜とＺ１との大小を比較し）、感光ドラム１８へのトナーの付着の有無を判断する処理（Ｓ１１７）は、判断処理の一例である。Ｓ１４１も同様である。なお、付着有と判断した場合の処理としては、例えば、上述のように、画像形成の中止（Ｓ１１９）や画像形成受付の中止（Ｓ１４３）のほか、プロセスユニット１１の交換を促す旨を報知したり、現像剤の付着が生じ難い条件となるまで待機する等の処理が考えられる。なお、現像剤の付着が生じ難い条件とは、例えば環境が高温高湿環境でなく、かつ、低温低湿環境でない場合等である。また、付着無と判断した場合には、待機中だった処理の開始、再開、続行等が考えられる。
【０１０５】
本実施形態によれば、Ｓ１０５等の処理で現像ローラ２２を離間することによって現像ローラ２２の接触による感光ドラム１８へのトナーの付着を抑制し、感光体の駆動トルクの低い状態、すなわち付着可能性が低い状態を好適に生じさせてＳ１１１において駆動電流を検知し、トナーの付着可能性が低い状態と高い状態との感光ドラム１８の駆動負荷に応じた値であるＮ１とＮ２を比較することによって（Ｓ１１７）、感光ドラム１８の静電潜像が形成されていない部分である非画像部分へのトナーの付着を判断することができる。すなわち、トナーの付着が少ないと考えられる値Ｎ１の検知時における、トナーの感光ドラム１８への付着を抑制し、感光ドラム１８の静電潜像が形成されていない部分である非画像部分への現像剤の付着を適切に判断することができる。  また、Ｓ１０９等において、現像ローラ２２を接触することによって感光ドラム１８へのトナーの付着を促進し、トナーの付着可能性が高い状態を生じさせることができる。
【０１０６】
また、Ｓ１１１とＳ１１５、Ｓ１３１とＳ１３９等、現像ローラ２２の接離状態を同じとする状態同士の値Ｎ１、Ｎ２を比較することによって、現像ローラ２２の接離状態の相違に伴う値Ｎ１、Ｎ２の誤差を低減させることができるので、より精度よく感光ドラム１８の非画像部分へのトナーの付着を判断することができる。特に、離間状態同士の値を比較し判断する場合においては、接触状態同士の値を比較し判断する場合よりも、例えば、現像ローラ２２と感光ドラム１８との間に働く摩擦力の時間等によるばらつき等が、感光ドラム１８の回転負荷に与える影響を低減できるので、より精度よく感光ドラム１８の非画像部分へのトナーの付着を判断することができる。
【０１０７】
また、トナーの付着可能性の高い状態を示す値であるＮ２取得格納時（Ｓ１１５）を、トナーの付着可能性の低い状態を示す値であるＮ１取得格納時（Ｓ１１１）よりも長く現像ローラ２２を接触させた状態とすることで、トナーの付着可能性の高い状態と低い状態とを生じさせることができる。なお、トナーの付着可能性の高い状態を示す値であるＮ２取得格納時（Ｓ１１５）を、トナーの付着可能性の低い状態を示す値であるＮ１取得格納時（Ｓ１１１）よりも、現像ローラ２２を接触させた状態としてからの感光ドラム１８の回転数を多くする構成としてもよい。
【０１０８】
また、トナーの付着可能性の低い状態を示す値であるＮ１取得格納時（Ｓ１３１）を、トナーの付着可能性の高い状態を示す値であるＮ２取得格納時（Ｓ１３９）よりも長く現像ローラ２２を離間させた状態とすることで、トナーの付着可能性の高い状態と低い状態とを生じさせることができる。なお、トナーの付着可能性の低い状態を示す値であるＮ１取得格納時（Ｓ１３１）を、トナーの付着可能性の高い状態を示す値であるＮ２取得格納時（Ｓ１３９）よりも、現像ローラ２２を離間させた状態としてからの感光ドラム１８の回転数を多くする構成としてもよい。
【０１０９】
また、Ｓ１１１とＳ１１５のように、Ｎ１、Ｎ２を同じ接触期間に取得格納することで、時間経過や接離の繰り返し等による判断誤差の発生を低減し、より精度よく感光ドラム１８の非画像部分へのトナーの付着を判断することができる。
【０１１０】
また、Ｓ１１７で、｜Ｎ１−Ｎ２｜≧Ｚ１でない場合、すなわち、感光ドラム１８の駆動源の駆動電流が大きく変化していないとして、感光ドラム１８にトナーの付着が発生していないと判断する場合には（Ｓ１１７：ＮＯ）、制御装置１００は、現像ローラ２２を一旦離間せずに、開始指示されていた画像形成を実行する（Ｓ１２１）。すなわち、Ｎ１やＮ２を取得するためだけに現像ローラ２２の接離を行う必要性が小さくなるため、画像形成開始までの待ち時間等を低減することができる。
【０１１１】
続いて、図４とは異なる、図５、図６に示すフローチャートを参照して、プリンタ１が実施する付着判断処理についての他の例を詳細に説明する。
【０１１２】
なお、本実施例においては、感光ドラム１８Ｋの駆動源は、感光ドラム１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙと同じ駆動源であるとする。
【０１１３】
図５に示す、付着判断処理のフローチャートは、プリンタ１の電源スイッチがＯＮされることによって、制御装置１００によって実行される。
【０１１４】
制御装置１００は、Ｓ１００と同様に、まず付着判断タイミングが到来したか否かを判断する（Ｓ２００）。付着判断タイミングが到来したと判断するまで（Ｓ２００：ＮＯ）、判断を繰り返す。
【０１１５】
付着判断タイミングが到来したと判断した場合には（Ｓ２００：ＹＥＳ）、制御装置１００は、同駆動源の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの回転を開始し（Ｓ２０１）、感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃに対応する現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ，２２Ｃがすべて離間されているか否かをＳ１０３と同様の方法で判断する（Ｓ２０２）。
【０１１６】
現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ，２２Ｃがすべて離間されていると判断する場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、Ｓ２０５に進む。
【０１１７】
一方、現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ，２２Ｃの少なくともいずれか１つが離間されていないと判断する場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ，２２Ｃのすべてを、接離機構１１０によって、上述のように離間させる（Ｓ２０３）。
【０１１８】
Ｓ２０５において、制御装置１００は、すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが離間されてから時間Ｘ２経過したか否かを、タイマ１４０による計測結果の出力によって判断する。制御装置１００は、Ｘ２経過したと判断するまで（Ｓ２０５：ＮＯ）、繰り返し判断を行う。なお、時間Ｘ２は、時間Ｘ１と同様に、感光ドラム１８にトナーが付着していた場合であっても、ドラムクリーニングユニット３０によって、充分にトナーが回収されると考えられる時間であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。
【０１１９】
すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが離間されてからＸ２経過したと判断した場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、現在の、トナーの付着可能性の低い状態において、すべての感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、制御装置１００は、駆動検知部１５０によって、すべての感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃを駆動する駆動源の駆動電流を取得し、ＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に、値Ｎ３として格納する（Ｓ２０７）。
【０１２０】
Ｓ２０７の後、制御装置１００は、現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ，２２Ｃのすべてを、接離機構１１０によって上述のように接触させる（Ｓ２０９）。
【０１２１】
Ｓ２１１において、制御装置１００は、Ｓ１１３等と同様に、すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃに対してそれぞれ接触されてから、時間Ｙ２が経過したか否かをタイマ１４０の計測結果の出力によって判断する。時間Ｙ２が経過したと判断するまで（Ｓ２１１：ＮＯ）、繰り返し判断を行う。
【０１２２】
時間Ｙ２が経過したと判断した場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを対応する感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃから離間して（Ｓ２１３）、Ｓ２０９と同様に、現在の、トナーの付着可能性の高い状態において、すべての感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、値Ｎ４を取得し格納する（Ｓ２１５）。なお、Ｓ２１５のＮ４取得格納時は、Ｓ２１５で現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを離間してからの時間が、時間Ｘ２よりも短い時間であるものとする。
【０１２３】
そして、制御装置１００は、すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを離間してからの時間が短い状態であるＮ４取得格納時と、長い状態であるＮ３取得格納時とで、感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの少なくともいずれか１つにトナーの付着が発生したか否かを判断する（Ｓ２１７）。具体的には、｜Ｎ３−Ｎ４｜≧Ｚ２か否かを判断する。なお、値Ｚ２は、Ｎ４取得格納時において感光ドラム１８Ｋにトナーが付着していた場合に、｜Ｎ３−Ｎ４｜よりも小さくなる値であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。また、時間Ｙ２は、感光ドラム１８にトナーが付着する条件の場合に、充分にトナーが付着すると考えられる時間であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。つまり、時間Ｙ２は、感光ドラム１８にトナーが付着する条件の場合に、｜Ｎ３−Ｎ４｜≧Ｚ２となる、すなわち駆動検知部１５０の値が、Ｎ３に対して一定以上の差が生じる値Ｎ４となる時間である。
【０１２４】
｜Ｎ３−Ｎ４｜≧Ｚ２である場合、すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、感光ドラム１８Ｋにトナーの付着が発生したと判断する場合には（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、制御装置１００はＳ２１８の詳細判断処理に進む。
【０１２５】
一方、｜Ｎ３−Ｎ４｜≧Ｚ２でない場合、すなわち、感光ドラム１８Ｋの駆動源の駆動電流が大きく変化していないとして、感光ドラム１８Ｋにトナーの付着が発生していないと判断する場合には（Ｓ２１７：ＮＯ）、付着判断処理を終了する。このとき必要に応じて同駆動源の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃについて回転を停止する。
【０１２６】
制御装置１００は、Ｓ２１８の詳細判断処理において、まず、感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃに対して、トナー付着が生じ易い順に順位を対応付け、その順位をＲＡＭ１０２や、ＮＶＲＡＭ１０３に格納する（Ｓ２１９）。具体的に、トナー付着が生じ易い順とは、例えば対応する現在のプロセスユニット１１の現像ローラ２２の累積回転数が多い順である。一般に現像ローラ２２の累積回転数が多いほど、トナーが劣化し、トナーの帯電量が低下し、トナー付着が生じやすくなる。なお、このようでなくてもよく、トナー収容部１７内のトナーが劣化しているほどトナー付着が生じ易いため、トナー収容部１７内のトナーが劣化していることを示す条件であればよい。ここでは説明のため、仮に、順位が高いほうから感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃであるものとする。さらに、Ｓ２１９において制御装置１００は、トナーが付着しているか否かを未だ単独で判断していないことを示す「未判断」の値を、感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃに対応して、ＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に格納しておく。
【０１２７】
Ｓ２１９の後、制御装置１００は、すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが離間されてからＸ３経過したか否かを、Ｓ２０５と同様に判断する。Ｘ３経過したと判断するまで（Ｓ２２１：ＮＯ）、制御装置１００は繰り返し判断を行う。なお、時間Ｘ３は、時間Ｘ１、Ｘ２と同様に、感光ドラム１８にトナーが付着していた場合であっても、ドラムクリーニングユニット３０によって、充分にトナーが回収されると考えられる時間である。
【０１２８】
すべての現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが離間されてからＸ３経過したと判断した場合には（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、Ｓ２０７と同様に、制御装置１００は、現在の、トナーの付着可能性の低い状態において、すべての感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、駆動検知部１５０によって、すべての感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃを駆動する駆動源の駆動電流を取得し、ＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に、値Ｎ５として格納する（Ｓ２２３）。
【０１２９】
Ｓ２２３の後、制御装置１００は、未判断の値が格納されている感光ドラム１８であって、Ｓ２１９で格納した順位のうち最も高順位に対応する感光ドラム１８（以後、判断感光ドラム１８Ａと称する）について、対応する現像ローラ２２（以後、判断現像ローラ２２Ａと称する）を接触させる（Ｓ２２５）。この説明においては、仮に順位が高いほうから感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃであるものとしたから、まずは、感光ドラム１８Ｋについて、対応する現像ローラ２２Ｋを接触させる。
【０１３０】
次に、制御装置１００は、Ｓ２２５で判断現像ローラ２２Ａを接触させてから、時間Ｙ３が経過したか否かをタイマ１４０の計測結果の出力によって、判断する（Ｓ２２７）。時間Ｙ３が経過したと判断するまで（Ｓ２２７：ＮＯ）、制御装置１００は繰り返し判断を行う。
【０１３１】
時間Ｙ３が経過したと判断した場合（Ｓ２２７：ＹＥＳ）、制御装置１００は、Ｓ２２５で接触させた判断現像ローラ２２Ａを対応する判断感光ドラム１８Ａから離間して（Ｓ２２９）、Ｓ２２９と同様に、現在の、トナーの付着可能性の高い状態において、判断感光ドラム１８Ａの駆動源の駆動電流を取得する。すなわち、値Ｎ６を取得格納する（Ｓ２３１）。具体的には、この説明においては、感光ドラム１８Ｋについて、対応する現像ローラ２２Ｋを離間させる。なお、Ｓ２３１のＮ６取得格納時は、Ｓ２１５で現像ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを離間してからの時間が、時間Ｘ３よりも短い時間であるものとする。
【０１３２】
Ｓ２３１の後、制御装置１００は、判断現像ローラ２２Ａを離間してからの時間が短い状態であるＮ６取得格納時と、長い状態であるＮ５取得格納時とで、判断感光ドラム１８Ａの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、判断感光ドラム１８Ａに現像剤の付着が発生したか否かを判断する（Ｓ２３３）。具体的には、｜Ｎ５−Ｎ６｜≧Ｚ３か否かを判断する。なお、値Ｚ３は、Ｎ６取得格納時において判断感光ドラム１８Ａにトナーが付着していた場合に、｜Ｎ５−Ｎ６｜よりも小さくなる値であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。。また、時間Ｙ３は、判断感光ドラム１８Ａにトナーが付着する条件の場合に、充分にトナーが付着すると考えられる時間であって、あらかじめＲＯＭ１０１等に格納されている。つまり、時間Ｙ３は、判断感光ドラム１８Ａにトナーが付着する条件の場合に、｜Ｎ５−Ｎ６｜≧Ｚ３となる、すなわち駆動検知部１５０の値が、Ｎ５に対して一定以上の差が生じる値Ｎ６となる時間である。  ｜Ｎ５−Ｎ６｜≧Ｚ３である場合、すなわち、判断感光ドラム１８Ａの駆動源の駆動電流が大きく変化したとして、判断感光ドラム１８Ａに現像剤の付着が発生したと判断する場合には（Ｓ２３３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、この判断感光ドラム１８Ａに対応する感光ドラム１８の種類に対応付けて、「未判断」の値に代えて、「付着有」に対応する値をＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に格納する（Ｓ２３５）。具体的には、この説明においては感光ドラム１８Ｋに対応付けて、「付着有」に対応する値を格納する。
【０１３３】
一方、｜Ｎ５−Ｎ６｜≧Ｚ３でない場合、すなわち、判断感光ドラム１８Ａの駆動源の駆動電流が大きく変化していないとして、判断感光ドラム１８Ａに現像剤の付着が発生していないと判断する場合には（Ｓ２３３：ＮＯ）、制御装置１００は、「未判断」の値に代えて、「付着無」に対応する値をＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３等に格納する（Ｓ２３６）。具体的には、この説明においては感光ドラム１８Ｋに対応付けて、「付着無」に対応する値を格納する。そして、判断感光ドラム１８Ａについて、駆動電流が大きく変化していない、すなわち、トナー付着が生じていないと判断するため、他の「未判断」の値もすべて「付着無」として、Ｓ２３９の処理に移行する。これは、判断感光ドラム１８Ａよりもトナー付着が生じにくい、「未判断」の値に対応付けられた残りの感光ドラム１８についてもトナー付着が生じていないと考えるためである。
【０１３４】
Ｓ２３７において、制御装置１００は、すべての感光ドラム１８に対応付けられて「付着有」の値がＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３に格納されているか否かを判断する（Ｓ２３７）。すなわち、すべての感光ドラムについて、単独でトナー付着の有無を判断したか否かを判断する。
【０１３５】
すべての感光ドラム１８に対応付けられて「付着有」の値がＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３に格納されていると判断し、すべての感光ドラムについて、単独でトナー付着の有無を判断したと判断した場合（Ｓ２３７：ＹＥＳ）、及び、「付着無」の値がＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３に格納された場合には、制御装置１００は、「付着有」の値が対応付けて格納された、感光ドラム１８に対応するプロセスユニット１１について、交換を促す旨を報知部１２５の液晶ディスプレイに報知して（Ｓ２３９）、付着判断処理を終了する。このとき必要に応じて同駆動源の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの回転を停止する。
【０１３６】
一方、少なくとも１つの感光ドラム１８に対応付けられて「付着有」の値がＲＡＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０３に格納されていないと判断し、すべての感光ドラム１８について、単独でトナー付着の有無を判断していないと判断した場合には（Ｓ２３７：ＮＯ）、単独でトナー付着の有無を判断するＳ２２１からの一連の処理を、再度行う。この説明においては、感光ドラム１８Ｋに対応する値が「付着有」であった場合、感光ドラム１８Ｋに対応する値のみが「未判断」ではないから（Ｓ２３７：ＮＯ）、Ｓ２２１からの一連の処理を再度行う。この場合、単独でトナー付着の有無を判断する対象の感光ドラム１８は、感光ドラム１８Ｋの次の順位の感光ドラム１８Ｙである。このように判断感光ドラム１８Ａに対応する値が「付着有」である限り、感光ドラム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの順に単独でトナー付着の有無を判断する。すべての感光ドラム１８に対応する値が「付着有」となるか（Ｓ２３７：ＹＥＳ）、１つの感光ドラム１８に対応する値が「付着無」となったら、Ｓ２３９の処理を行い、詳細判断処理を終了し、付着判断処理を終了する。
【０１３７】
Ｚ２は、所定値の一例である。
【０１３８】
本実施形態によれば、Ｓ２１９からＳ２３７の処理において、制御装置１００は、トナーの付着がより生じやすい感光ドラム１８ほど早く付着の判断を行い、トナーの付着無と判断された以降の感光ドラム１８については、駆動検知部１５０の検知結果による判断を行わずに、付着無と判断することで、判断時間を低減することができる。これは、付着無と判断された感光ドラム１８よりも付着がより生じ難い感光ドラム１８については、付着無であると考えられるためである。
【０１３９】
また、同駆動源の複数の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃがある場合でも、制御装置１００は、接離機構１１０を制御して付着判断処理を行う感光ドラム１８のみについて現像ローラ２２を接触させることによって、付着可能性が高い状態を生じさせることができる。
【０１４０】
また、まずは複数の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ全体について付着の有無を判断する（Ｓ２１９）ため、最初から一部の感光ドラム１８のみ判断する場合に比べ、感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ全体について付着無の場合（Ｓ２１９：ＮＯ）の判断回数を抑制できる。
【０１４１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態
で利用できる。
【０１４２】
（１）前記実施形態では、制御装置１００がすべての制御を行っていたが、複数の制御装置１００で実行されてもよい。また、実施形態に開示されている処理は、その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体、または方法等の種々の態様で実現することができる。
【０１４３】
（２）前記実施形態では、画像形成装置をプリンタ１としたが、これに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などでもよい。また、カラープリンタではなく例えばモノクロプリンタ等であってもよい。
【０１４４】
（３）前記実施形態では、回収部の一例として、感光ドラム１８に接触するドラムクリーニングブレード３３を含むドラムクリーニングユニット３０を挙げたが、回収部はこれに限られない。例えば、感光ドラム１８に接触し、電圧を印加されることによりトナーを静電吸着するローラ等であってもよい。すなわち、現像剤を回収する回収部であって、感光体の回転駆動に対して抵抗を生じさせるようなものであればよい。
【０１４５】
（４）前記実施形態では、制御装置１００は、Ｓ１１１とＳ１１５、Ｓ１３１とＳ１３９等、現像ローラ２２の接離状態を同じとする状態同士の値Ｎ１、Ｎ２を比較していたが、接離状態の異なる状態同士の値を比較してもよい。この場合、制御装置１００は、例えば現像ローラ２２の接離状態の違いに応じ、駆動検知部１５０の検知結果についてあらかじめ定められた補正値を増減等させることにより、Ｎ１とＮ２の比較を行ってもよい。
【０１４６】
（５）前記実施形態では、制御装置１００は、Ｓ１１１とＳ１１５について、間に現像ローラ２２の離間期間を挟まない同じ接触期間について、値Ｎ１、Ｎ２を取得格納していたが、このようでなくてもよい。例えば、間に現像ローラ２２の離間期間を挟む接触期間であってもよい。この場合例えば、環境条件が同じ値同士を比較するように工夫しても良い。このような構成によれば、異なる離間あるいは接触期間における値同士であっても、より精度良く感光ドラム１８へのトナーの付着を判断することができる。
【０１４７】
（６）また、間に現像ローラ２２の接触期間を挟まない同じ離間期間について、第１状態及び第２状態の値を取得格納し比較する構成であっても良い。すなわち、例えば、画像形成完了後、現像ローラ２２を離間した直後の値（第１状態の値）と、離間してから所定時間経過した際の値（第２状態の値）とを比較する構成であっても良い。
【０１４８】
（７）また、画像形成の実行の後、現像ローラ２２が接触状態で駆動検知部１５０によって値を取得する場合には、画像形成の実行の後、値を取得してから現像ローラ２２を離間する構成であってもよい。このようにすれば、値を取得するためだけに現像ローラ２２の接離を行う必要性が小さくなるため、画像形成終了後に行う処理の待ち時間等を低減することができる。
【０１４９】
（８）また、前記実施形態では、同駆動源の複数の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃがある場合でも、制御装置１００は、接離機構１１０を制御して付着判断処理を行う感光ドラム１８のみについて現像ローラ２２を接触させることによって、第２状態を生じさせていたが、このようでなくてもよい。例えば、第１状態に比べて帯電バイアスを小さくする、現像バイアスを大きくする、露光強度を強くする等の調整により、第１状態に比べてトナーが感光ドラム１８に付着しやすい状態を生じさせてもよい。このような構成であれば、例えば付着判断処理を行う感光ドラム１８のみについて現像ローラ２２を接離できない構成である場合に特に有効である。
【０１５０】
（９）また、前記実施形態では、Ｓ２１９からＳ２３７の処理において、制御装置１００は、トナーの付着がより生じやすい感光ドラム１８ほど早く付着の判断を行い、トナーの付着無と判断された以降の感光ドラム１８については、付着の判断を行わない構成であったが、このようでなくてもよい。例えば、感光ドラム１８の各Ｎ５、Ｎ６の差の和が、複数の感光ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ全体について付着有とした場合のＮ３、Ｎ４の差に達した場合以降の感光ドラム１８については、付着の判断を行わない構成であってもよい。このようにすれば、判断時間を低減することができる。また、制御装置１００は、トナーの付着がより生じやすい感光ドラム１８ほど遅く付着の判断を行い、トナーの付着有と判断された以降の感光ドラム１８については、駆動検知部１５０の検知結果による判断を行わずに、付着有と判断する構成としてもよい。このようにすれば、付着有と判断された感光ドラム１８よりも付着がより生じやすい感光ドラム１８については、付着有であると考えられるため、判断時間を低減することができる。
【０１５１】
（１０）また、前記実施形態では、Ｓ１００等において、付着判断タイミングが到来したか否かを判断する場合において、付着判断タイミングを、具体的に、受付部１２０によって画像形成の指示を受け付けた、あるいは、湿度センサＳの値が閾値以上を満たした、の少なくともいずれか一方の条件を満たした場合としたが、このようでなくても良い。例えば画像形成後や、画像形成中の紙間等であってもよいし、湿度センサの値が閾値以下の場合であってもよいし、温度の値が所定以上或いは所定以下の場合等であってもよい。
【０１５２】
（１１）また、前記実施形態では、Ｓ１０７及びＳ１２９で同一の時間Ｘ１を、Ｓ１１３及びＳ１３５で同一の時間Ｙ１を、Ｓ１１７及びＳ１４１で同一の値Ｚ１を用いたが、これらは異なる時間や値であってもよい。
【０１５３】
（１２）また、前記実施形態では、トナーのかきとりが充分に行われたか否かを判断する場合や、感光ドラム１８の非画像部分にトナーが付着する場合にトナーが充分付着したか否かを判断する場合に、時間Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３や、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３によって判断していたが、このようでなくてもよい。例えば、時間Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３や、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３にそれぞれ対応する感光ドラム１８の回転数ｘ１、ｘ２、ｘ３や、ｙ１、ｙ２、ｙ３によって判断する構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１  プリンタ
１８  感光ドラム
２２  現像ローラ
１００  制御装置
１１０  接離機構
１３０  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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