(57)【要約】【課題】各色毎の転写ローラの離間状態の制御を低コストで実現することが可能な画像形成装置１を提供する。【解決手段】フレーム５００を移動させるフレーム移動部４０２と、前記フレーム５００の位置を検知する位置検知部３０３と、転写ローラの中間転写ベルトに対する離接を制御する離間制御部３０４と、備え、前記離間制御部３０４は、前記フレーム５００を移動させ、前記位置検知部３０３の出力に基づき、複数の転写ローラの全てを前記中間転写ベルトに当接させる第１の位置と、前記複数の転写ローラの全てを前記中間転写ベルトから離間させる第２の位置と、前記複数の転写ローラのうち、所定の転写ローラのみを前記中間転写ベルトに当接させる第３の位置の何れかの位置に、前記フレームを位置決めする。【選択図】図３
2016071156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写ベルトと、該中間転写ベルトの回転方向に直列に配列された複数の像担持体と、前記中間転写ベルト挟んで、前記複数の像担持体に対向して配置される複数の転写ローラを備えるタンデムフルカラー画像形成装置において、
前記中間ベルトに対する前記転写ローラの離接を切り替える切替機構を備え、
前記切替機構は、
前記像担持体の配列方向に延び、前記配列方向に移動可能で、前記複数の転写ローラの軸部の両端を支持し、前記転写ローラの離接を切り替える一対のフレームと、
前記フレームを移動させるフレーム移動部と、
前記フレームの位置を検知する位置検知部と、
前記転写ローラの中間転写ベルトに対する離接を制御する離間制御部と、備え、
前記離間制御部は、前記フレームを移動させ、前記位置検知部の出力に基づき、前記複数の転写ローラの全てを前記中間転写ベルトに当接させる第１の位置と、前記複数の転写ローラの全てを前記中間転写ベルトから離間させる第２の位置と、前記複数の転写ローラのうち、所定の転写ローラのみを前記中間転写ベルトに当接させる第３の位置の何れかの位置に、前記フレームを位置決めすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１の状態から、第３の状態へ移行した場合を示す前記位置検知部の出力の第一のパターンと、前記第１の状態から、第２の状態へ移行した場合を示す透過光の検知信号の第二のパターンとを更に備え、
前記離間制御部は、前記第一のパターン又は第二のパターンと、前記位置検知部の出力とを照合して、前記第１の状態から、前記第２の状態又は第３の状態へ切り替える
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記フレームの移動に応じて、前記転写ローラを支持する小型ローラを案内することで、前記中間ベルトに対する前記転写ローラの離接を各転写ローラ毎に制御するガイド部を更に備える
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、各色毎の感光体ドラムの離間状態の制御を低コストで実現することが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モノクロ印刷及びカラー印刷を実行可能な画像形成装置が普及しているが、このような画像形成装置では、モノクロ印刷時にはブラック（Ｋ）の感光体ドラムのみを中間転写ベルトに当接し、カラー印刷時には、ブラック（Ｋ）に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）を加えた４種類の感光体ドラムを中間転写ベルトに当接するように切り換えている。このような切り換えにより、中間転写ベルトに当接させる感光体ドラムの磨耗を防止している。
【０００３】
このような切り換え機能に関する技術として、例えば、特開２０１１−２５３０８２号公報（特許文献１）には、直線移動して各現像剤担持体及び各像担持体を位置可変に設定する共通の位置設定部材及び前記位置設定部材を直線移動させる駆動装置を有する画像形成装置が開示されている。これにより、単純な構造で省スペース化を図るとしている。
【０００４】
又、特開平１０−３３９９７６号公報（特許文献２）、特開２００７−７９５７０号公報（特許文献３）、特開２００７−７９５７１号公報（特許文献４）には、複数のセンサーを用いて、モノクロ印刷、カラー印刷の切り換えを制御している。
【０００５】
又、特開２００７−１７５０８号公報（特許文献５）には、残留転写材の検出動作を行う場合に、転写搬送ベルトの当接離間状態が不明な状態であっても、転写電流量を用いて、転写搬送ベルトの状態を変更するための動作を実行することにより、残留転写材を正しく検出する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２５３０８２号公報
【特許文献２】特開平１０−３３９９７６号公報
【特許文献３】特開２００７−７９５７０号公報
【特許文献４】特開２００７−７９５７１号公報
【特許文献５】特開２００７−１７５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、ステッピングモータを用いるため、コストアップに繋がるという問題がある。又、特許文献２−４に記載の技術では、センサーの数が増加するため、同様に、コストアップの問題が生じる。又、特許文献５に記載の技術では、転写電流量を用いるため、環境条件により誤検知が生じ易くなり、アクチュエーターを用いる場合と比較して、検知処理が複雑になるという問題がある。又、検知処理用の回路にコストがかかるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、各色毎の感光体ドラムの離間状態の制御を低コストで実現することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、中間転写ベルトと、該中間転写ベルトの回転方向に直列に配列された複数の像担持体と、前記中間転写ベルト挟んで、前記複数の像担持体に対向して配置される複数の転写ローラを備えるタンデムフルカラー画像形成装置であって、以下の構成を採用する。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、前記中間ベルトに対する前記転写ローラの離接を切り替える切替機構を備え、前記切替機構は、前記像担持体の配列方向に延び、前記配列方向に移動可能で、前記複数の転写ローラの軸部の両端を支持し、前記転写ローラの離接を切り替える一対のフレームと、前記フレームを移動させるフレーム移動部と、前記フレームの位置を検知する位置検知部と、前記転写ローラの中間転写ベルトに対する離接を制御する離間制御部と、備える。前記離間制御部は、前記フレームを移動させ、前記位置検知部の出力に基づき、前記複数の転写ローラの全てを前記中間転写ベルトに当接させる第１の位置と、前記複数の転写ローラの全てを前記中間転写ベルトから離間させる第２の位置と、前記複数の転写ローラのうち、所定の転写ローラのみを前記中間転写ベルトに当接させる第３の位置の何れかの位置に、前記フレームを位置決めする。
【００１１】
又、第１の状態から、第３の状態へ移行した場合を示す前記位置検知部の出力の第一のパターンと、前記第１の状態から、第２の状態へ移行した場合を示す透過光の検知信号の第二のパターンとを更に備え、前記離間制御部は、前記第一のパターン又は第二のパターンと、前記位置検知部の出力とを照合して、前記第１の状態から、前記第２の状態又は第３の状態へ切り替える。
【００１２】
又、前記フレームの移動に応じて、前記転写ローラを支持する小型ローラを案内することで、前記中間ベルトに対する前記転写ローラの離接を各転写ローラ毎に制御するガイド部を更に備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置によれば、各色毎の感光体ドラムの離間状態の制御を低コストで実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の内部の全体構成を示す概念図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の制御系ハードウェアの構成を示す図である。
【図３】本発明の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図５】本発明に係るフレームと一次転写ローラの離接関係の一例を示す図（図５（Ａ））と、本発明に係るフレームの移動機構の一例を示す図（図５（Ｂ））である。
【図６】本発明に係る４色押圧状態の一例を示す図（図６（Ａ））と、本発明に係る３色解除状態の一例を示す図（図６（Ｂ））と、本発明に係る第一のパターンの一例を示す図（図６（Ｃ））とである。
【図７】本発明に係る４色押圧状態の一例を示す図（図７（Ａ））と、本発明に係る４色解除状態の一例を示す図（図７（Ｂ））と、本発明に係る第二のパターンの一例を示す図（図７（Ｃ））とである。
【図８】本発明に係る第三のパターンの一例を示す図（図８（Ａ））と、本発明に係る第四のパターンの一例を示す図（図８（Ｂ））とである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、添付図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベットＳはステップを意味する。
【００１６】
以下、本発明に係る画像形成装置１について説明する。画像形成装置１は、画像データに基づいてトナー画像を形成するタンデム式の画像形成部Ａ１、用紙を収容する用紙収容部２、画像形成部Ａ１で形成されたトナー画像を用紙上に転写する二次転写部３を備えている。又、転写されたトナー画像を用紙上に定着させる定着部４、定着の完了した用紙を排紙する排紙装置５及び排紙された用紙を受ける排紙トレイ７を備えている。更に、画像形成装置１は、用紙収容部２から排紙装置５まで用紙を搬送する用紙搬送部６を備えている。
【００１７】
画像形成部Ａ１は、中間転写ベルトＢ１（中間転写体）、中間転写ベルトＢ１をクリーニングするクリーニング部Ｂ２、並びに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応した画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、及びＦＢを備える。
【００１８】
中間転写ベルトＢ１は、導電性を有する使用可能な用紙搬送方向に直角な方向の長さが最大の用紙より幅広であって、無端状のベルト状部材であり、図１において時計回りに循環駆動される。
【００１９】
画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、及びＦＫは、中間転写ベルトＢ１に沿って、中間転写ベルトＢ１の移動方向において、クリーニング部Ｂ２より下流かつ二次転写部３の上流に、この順に配される。
【００２０】
このような構成の下、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位装置から画像形成の指示を受けた画像形成装置１は、指示を受けた画像データに対応した各色のトナー像を画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢを用いて形成する。カラー印刷の場合は、画像形成装置１が、全ての色のトナー像を中間転写ベルトＢ１に転写し、この上で重ね合わしてカラートナー像とする。又、モノクロ印刷の場合は、画像形成装置１が、ブラック（Ｋ）の色のみのトナー像を中間転写ベルトＢ１に転写し、モノクロトナー像とする。
【００２１】
このようなトナー像の形成と同期して用紙収容部２に収容されている用紙が用紙収容部２から一枚ずつ取り出されて、用紙搬送部６上を搬送される。そして、用紙は中間転写ベルトＢ１への一次転写とタイミングを合わせて二次転写部３に送り込まれ、二次転写部３で中間転写ベルトＢ１上のトナー像が用紙に二次転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部４に搬送されて熱と圧力によりカラートナー像が用紙に定着され、用紙は排紙装置５によって画像形成装置１の外周に設けられた排紙トレイ部７に排紙される。二次転写後、中間転写ベルトＢ１に残留したトナーは、クリーニング部Ｂ２によって中間転写ベルトＢ１から除去される。
【００２２】
画像形成装置１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）２０４、各駆動部に対応するドライバ２０５が内部バス２０６を介して接続されている。
【００２３】
前記ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０２を作業領域として利用し、ＲＯＭ２０３やＨＤＤ２０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて前記ドライバ２０５とデータや命令を授受することにより前記図１に示した各駆動部の動作を制御する。又、前記駆動部以外の後述する各部（図３に示す）についても、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行することで各部として動作する。
【００２４】
次に、図３、図４を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。
【００２５】
先ず、ユーザーが、上位装置から画像形成装置１へ画像データと印刷条件（例えば、モノクロ印刷、カラー印刷等）を含む画像形成の指示（印刷ジョブ）を送信すると、当該画像形成装置１の画像形成部３０１が、当該印刷ジョブを受け付けて（図４：Ｓ１０１）、フレーム移動部３０２は、中間転写ベルトＢ１に対する各色毎の（一次）転写ローラの離接を切り換えるフレームを当該中間転写ベルトＢ１の面方向に対応して移動させる（図４：Ｓ１０２）。
【００２６】
ここで、フレーム移動部３０２が移動させる方法は、特に限定は無い。例えば、図５（Ａ）に示すように、まず、正面視において、長尺の一対のフレーム５００が、各色毎の感光体ドラムＡＹ、ＡＭ、ＡＣ、ＡＢの配列方向に延び、前記配列方向に移動可能で、長手方向を中間転写ベルトＢの面方向に対応して配置される。中間転写ベルトＢの下方には、各色毎の画像形成ユニットユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢにおける感光体ドラムＡＹ、ＡＭ、ＡＣ、ＡＢが設けられ、各色毎の感光体ドラムＡＹ、ＡＭ、ＡＣ、ＡＢは、中間転写ベルトＢ１に当接している。そして、中間転写ベルトＢ１の上方には、感光体ドラムＡＹ、ＡＭ、ＡＣ、ＡＢに対向して、各色毎の一次転写ローラＲＫ、ＲＣ、ＲＭ、ＲＹが設けられ、この一次転写ローラＲＫ、ＲＣ、ＲＭ、ＲＹは、図示しない付勢手段（バネ等）により、常時、中間転写ベルトＢ１へ当接するように押圧されている。
【００２７】
一方、各色毎の一次転写ローラＲＫ、ＲＣ、ＲＭ、ＲＹを上下方向に移動可能に支持する支持機構を備え、支持機構は、一端を小型ローラＢＫ、ＢＣ、ＢＭ、ＢＹの軸部の両端に連結し、他端を一次転写ローラＲＫ、ＲＣ、ＲＭ、ＲＹの軸部の両端に連結するアーム部５００ａを備える。アーム部５００ａの両端部はそれぞれの軸部を回転可能に支持する軸受けを構成する。
【００２８】
ここで、フレーム５００の側面部には、切替機構が備えられ、前記小型ローラＢＫ、ＢＣ、ＢＭ、ＢＹが装着され、当該小型ローラＢＫ、ＢＣ、ＢＭ、ＢＹを上下方向に案内するガイド部ＣＫ、ＣＣ、ＣＭ、ＣＹで、水平な基準面と移動面と、基準面と移動面を繋ぐ傾斜面を有し、これらに沿って、小型ローラＢＫ、ＢＣ、ＢＭ、ＢＹが相対的に上下移動する。各色毎のガイド部ＣＫ、ＣＣ、ＣＭ、ＣＹの形状は、シアン、マゼンタ、イエローの色のガイド部ＣＣ、ＣＭ、ＣＹの形状が同じで、ブラックの色のガイド部ＣＫの形状のみ、これらのガイド部ＣＣ、ＣＭ、ＣＹの形状と異なり、ブラックの色のガイド部ＣＫの移動面の高さが、他のガイド部ＣＣ、ＣＭ、ＣＹの移動面よりも低い。そして、フレーム５００が中間転写ベルトＢ１の回転方向又は逆回転方向に移動することで、小型ローラＢＫ、ＢＣ、ＢＭ、ＢＹがガイド部ＣＫ、ＣＣ、ＣＭ、ＣＹに案内されて、上下方向へ移動される。
【００２９】
この小型ローラＢＫ、ＢＣ、ＢＭ、ＢＹが上方（中間転写ベルトＢ１から離間する方向）に移動することで、一次転写ローラＲＫ、ＲＣ、ＲＭ、ＲＹが上方へ持ち上げられて、中間転写ベルトＢ１から離間する。一方、この小型ローラＢＫ、ＢＣ、ＢＭ、ＢＹが下方（中間転写ベルトＢ１に当接する方向）に移動することで、一次転写ローラＲＫ、ＲＣ、ＲＭ、ＲＹが（付勢手段により）下方へ押圧されて、中間転写ベルトＢ１へ当接する。
【００３０】
このガイド部ＣＫ、ＣＣ、ＣＭ、ＣＹの構成を適宜変更することで、例えば、全ての色の一次転写ローラＲＫ、ＲＣ、ＲＭ、ＲＹを中間転写ベルトＢ１に当接させる状態（４色押圧状態）、ブラック（Ｋ）の色の一次転写ローラＲＫのみを中間転写ベルトＢ１に当接させる状態（３色解除状態）、全ての色の一次転写ローラＲＫ、ＲＣ、ＲＭ、ＲＹを中間転写ベルトＢ１から離間させた状態（４色解除状態）を、フレーム５００の移動により切り替えることが可能となる。
【００３１】
更に、図５（Ｂ）に示すように、このフレーム５００の下方の所定の部位には、長手方向に沿ってラックギア部５０１が予め設けられており、このラックギア部５０１に噛み合い、本体フレーム５００に回転可能に支持され、当該フレーム５００を移動させる回転ギア部５０２（ピニオン）が更に設けられている。フレーム移動部３０２は、所定のモーター（例えば、ブラシレスモーター）を用いて、この回転ギア部５０２を所定方向（例えば、時計回りの方向、逆時計回りの方向）に回転させることで、ラックギア部５０１を介してフレーム５００を中間転写ベルトＢ１の回転方向又は逆回転方向に移動させることが出来る。
【００３２】
画像形成部３０１が、フレーム移動部３０２のフレーム５００の移動を開始させると、位置検知部３０３は、前記フレームの長手方向に沿って設けられた、複数の開口部を有する遮光板５０４と、当該遮光板５０４を挟んで設けられ、画像形成装置１に対して不動の発光部５０６及び受光部５０７（センサー）に基づいて、当該遮光板５０４の開口部５０５から透過する透過光を検知する（図４：Ｓ１０３）。
【００３３】
ここで、位置検知部３０３が検知する方法は、特に限定は無い。例えば、図５（Ａ）に示すように、平面視において、フレーム５００の側面部の一部に、当該フレーム５００の長手方向に沿って長方形状の遮光板５０４が予め設けられる。この遮光板５０４には、所定サイズの開口部５０５（スリット）が、フレーム５００の長手方向に沿って直列に複数（ここでは、５つ）設けられている。一方、この遮光板５０４を挟み込むように、発光部５０６及び受光部５０７が設けられる。この発光部５０６及び受光部５０７は、例えば、安価なフォトインタラプタとされる。この発光部５０６及び受光部５０７は本体フレーム５００に固定されており、当該フレーム５００のみが中間転写ベルトＢ１の面方向に対して平行に移動することになる。
【００３４】
位置検知部３０３が発光部５０６から光を遮光板５０４に向けて照射すると、発光部５０６に対面する遮光板５０４に開口部５０５が無ければ、受光部５０７は透過光を受光することは無い。一方、発光部５０６に対面する遮光板５０４に開口部５０５が有れば、発光部５０６からの光が開口部５０５を通過して受光部５０７に照射される。このように、位置検知部３０３は、発光部５０６及び受光部５０７に対する遮光板５０４の位置に応じて、透過光を検知したり、検知しなかったりする。
【００３５】
さて、画像形成部３０１が、位置検知部３０３の透過光の検知を開始させると、離間制御部３０４は、前記透過光の検知信号に基づいて（図４：Ｓ１０４）、前記フレーム５００の移動を、前記印刷ジョブ（指示）に対応する位置で停止させる（図４：Ｓ１０５）。
【００３６】
ここで、離間制御部３０４がフレーム５００の移動を停止させる方法は、特に限定は無い。例えば、現在の状態が、カラー印刷に対応する４色押圧状態であり、前記印刷ジョブの指示がモノクロ印刷に対応し、３色解除状態に移行させる場合には、以下のようになる。
【００３７】
フレーム移動部３０２が回転ギア部５０２を逆時計回りの方向に回転させて、図６（Ａ）に示すように、フレーム５００が、中間転写ベルトＢ１の回転方向と逆方向に平行移動すると、ガイド部ＣＫ、ＣＣ、ＣＭ、ＣＹの構成により、全ての色の一次転写ローラＲＫ、ＲＣ、ＲＭ、ＲＹを中間転写ベルトＢ１に当接させる状態（４色押圧状態）から、図６（Ｂ）に示すように、ブラック（Ｋ）の色以外のシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色の一次転写ローラＲＣ、ＲＭ、ＲＹを中間転写ベルトＢ１から離間させた状態（３色解除状態）へ移行する。
【００３８】
又、前記フレーム５００の遮光板５０４の開口部５０５の存在により、位置検知部３０３が、今まで透過光を検知していなかった状態から、図６（Ａ）から図６（Ｂ）に至る移動の過程において、透過光を検知したり検知しなかったりする。
【００３９】
ここで、図６（Ｃ）に示すように、フレーム５００の４色押圧状態から３色解除状態までの位置に対応して、透過光の検知信号（ＨＩ信号、ＬＯＷ信号）の第一のパターン（４色押圧状態から３色解除状態へ移行させるためのパターン）を予め所定のメモリーに記憶させておく。又、前記フレーム５００のホームポジションを示すホームポジションパターンも前記メモリーに記憶させておく。離間制御部３０４は、前記フレーム５００の移動に対応して検知される透過光の検知信号と、前記ホームポジションパターンとを照合して、前記フレーム５００のホームポジションを検知し、この位置からのフレーム５００の移動に対応して検知される透過光の検知信号と、前記第一のパターンとを照合して、前記検知された透過光の検知信号が前記第一のパターンに合致した場合に（図４：Ｓ１０４）、離間制御部３０４は、前記フレーム５００の移動を停止させる（図４：Ｓ１０５）。
【００４０】
ここでは、前記第一のパターンが、ＬＯＷ信号から３回だけＨＩ信号になることを示している。そのため、離間制御部３０４が、ＬＯＷ信号からＨＩ信号を連続して３回カウントした時点（時間ｔ１の時点）で、前記検知された透過光の検知信号が前記第一のパターンに合致したと判定して（図４：Ｓ１０４）、前記フレーム５００の移動を停止させる（図４：Ｓ１０５）。これにより、透過光の検知信号（ＨＩ信号、ＬＯＷ信号）だけで、前記フレーム５００を、前記３色解除状態に対応する位置に適切に止めることが可能となる。言い換えると、複数のパターンを前記メモリーに記憶させることで、一つのセンサー（発光部５０６及び受光部５０７）で複数の位置決めが可能となる。従って、複数のセンサーは不要となる。
【００４１】
離間制御部３０４が前記フレーム５００を停止させると、画像形成部３０１は、前記印刷ジョブに基づいて、画像形成を実行する（図４：Ｓ１０６）。上述の場合は、カラー印刷に対応する４色押圧状態からモノクロ印刷に対応する３色解除状態に移行させた上で、モノクロ印刷で画像形成を実行することになる。
【００４２】
ところで、Ｓ１０４において、現在の状態が４色押圧状態であり、例えば、前記指示が画像形成ユニットの各部（一次転写ローラ、感光体ドラム等）の交換や各部の取り外しに対応して、４色解除状態に移行させる場合には、以下のようになる。
【００４３】
先ず、図７（Ａ）に示すように、４色押圧状態のフレーム５００が、中間転写ベルトＢ１の回転方向と逆方向に平行移動し続けると、４色押圧状態から３色解除状態を経て、図７（Ｂ）に示すように、全ての色の一次転写ローラＲＫ、ＲＣ、ＲＭ、ＲＹを中間転写ベルトＢ１から離間させた状態（４色解除状態）へ移行する。
【００４４】
ここで、図７（Ｃ）に示すように、フレーム５００の４色押圧状態から４色解除状態までの位置に対応して、透過光の検知信号の第二のパターン（４色押圧状態から４色解除状態へ移行させるためのパターン）を予め所定のメモリーに記憶させておく。この第二のパターンが、ＬＯＷ信号から６回だけＨＩ信号になり、最後のＨＩ信号を検知してから所定の時間（Δｔ）だけ経過することを示している。そのため、離間制御部３０４が、ＬＯＷ信号からＨＩ信号を連続して６回カウントして、最後のＨＩ信号をカウントした時点から所定の時間（Δｔ）だけ経過した時点（時間ｔ２）で（図４：Ｓ１０４）、前記フレーム５００の移動を停止させる（図４：Ｓ１０５）。これにより、透過光の検知信号（ＨＩ信号、ＬＯＷ信号）だけで、前記フレーム５００を、４色押圧状態から３色解除状態及び４色解除状態に対応する位置に適切に止めることが可能となる。
【００４５】
更に、Ｓ１０４において、現在の状態が３色解除状態であり、４色押圧状態に移行させる場合、例えば、図６（Ｂ）の状態から、前記フレーム５００を右方向に移動し図６（Ａ）の状態に移行させる場合は、以下のようになる。
【００４６】
先ず、フレーム移動部３０２が回転ギア部５０２を時計回りの方向に回転させて、フレーム５００が、中間転写ベルトＢ１の回転方向に平行移動すると、３色解除状態から４色押圧状態へ移行する。
【００４７】
ここで、図８（Ａ）に示すように、フレーム５００の３色解除状態から４色押圧状態までの位置に対応して、透過光の検知信号の第三のパターン（３色解除状態から４色押圧状態へ移行させるためのパターン）を予め所定のメモリーに記憶させておく。この第三のパターンが、ＨＩ信号から３回だけＬＯＷ信号になることを示している。離間制御部３０４が、ＨＩ信号からＬＯＷ信号を連続して３回カウントした時点（時間ｔ３の時点）で（図４：Ｓ１０４）、前記フレーム５００の移動を停止させる（図４：Ｓ１０５）。これは、図６の動作と全く逆になる。
【００４８】
又、Ｓ１０４において、現在の状態が４色解除状態であり、４色押圧状態に移行させる場合、例えば、図７（Ｂ）の状態から、前記フレーム５００を右方向に移動し図７（Ａ）の状態に移行させる場合は、以下のようになる。
【００４９】
先ず、フレーム移動部３０２が回転ギア部５０２を時計回りの方向に回転させて、フレーム５００が、中間転写ベルトＢ１の回転方向に平行移動すると、４色解除状態から３色解除状態を経て、４色押圧状態へ移行する。
【００５０】
ここで、図８（Ｂ）に示すように、フレーム５００の４色解除状態から４色押圧状態までの位置に対応して、透過光の検知信号の第四のパターン（４色解除状態から４色押圧状態へ移行させるためのパターン）を予め所定のメモリーに記憶させておく。この第四のパターンが、ＨＩ信号から６回だけＬＯＷ信号になり、最後のＬＯＷ信号を検知してから所定の時間（Δｔ）だけ経過することを示している。そのため、切り替え手段３０４が、ＨＩ信号からＬＯＷ信号を連続して６回カウントして、最後のＬＯＷ信号をカウントした時点から所定の時間（Δｔ）だけ経過した時点（時間ｔ４）で（図４：Ｓ１０４）、前記フレーム５００の移動を停止させる（図４：Ｓ１０５）。これは、図７の動作と全く逆になる。
【００５１】
このように、前記フレーム５００の所定位置に対応する透過光の検知信号のパターンを予め用意し、切り替え手段３０４が、所定の指示（カラー印刷、モノクロ印刷、各部交換、メンテナンス等）に対応するパターンを用いて、前記フレーム５００の移動を制御する。これにより、一つのセンサーからの透過光の検知信号に基づいて、複数の状態を識別して、前記指示に対応する状態へ移行させることが可能となる。
【００５２】
尚、本発明の実施形態では、遮光板５０４に、所定寸法の開口部５０５を所定間隔で交互に配置させることで、前記透過光の検知信号のＨＩ信号又はＬＯＷ信号のカウント数で、各状態を識別するよう構成したが、他の構成でも構わない。例えば、移行元の状態から移行先の状態へ移行させる際に、各状態毎の特徴に応じて、前記開口部５０５の寸法や間隔を適宜変更しても良い。
【００５３】
又、本発明の実施形態では、中間転写ベルトＢ１に対する一次転写ローラの離接を想定したが、特に限定は無く、所定のベルトＢ１に対する所定のローラ（感光体ドラム等）の離接に適用しても構わない。
【００５４】
又、本発明の実施形態では、４色押圧状態、３色解除状態、４色解除状態の３状態の識別を想定したが、他の構成でも構わない。つまり、識別出来る状態数は、前記遮光板５０４の開口部５０５の数や寸法等に応じて増加させることが出来るため、３状態の識別に限定する必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明に係る画像形成装置は、カラー／モノクロ複合機はもちろん、カラー／モノクロ複写機、カラー／モノクロプリンタ等に有用であり、各色毎の感光体ドラムの離間状態の制御を低コストで実現することが可能な画像形成装置として有効である。
【符号の説明】
【００５６】
１  画像形成装置
３０１  画像形成部
３０２  フレーム移動部
３０３  位置検知部
３０４  離間制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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