(57)【要約】【課題】用紙除去が不完全等により用紙詰まりが発生した場合でも、無駄になる用紙を低減させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】印刷停止部３０２は、連続印刷開始時又は連続印刷実行中に、予め指定された印刷停止条件を満足する場合、画像形成動作を停止する。ジャム解消確認部３０４は、印刷停止部３０２により画像形成動作が停止された後、搬送路１４５において１枚のシートを搬送させる確認搬送動作により、当該シートが正常に搬送されるか否かを判断する。そして、連続印刷再開部３０５は、ジャム解消確認部３０４により正常に搬送されると判断された場合、搬送路１４５において複数枚のシートを同時に搬送させる通常搬送動作による連続印刷を再開する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続印刷時に、シートの搬送路において複数枚の印刷用のシートを同時に搬送する画像形成装置であって、
連続印刷開始時又は連続印刷実行中に、予め指定された印刷停止条件を満足する場合、画像形成動作を停止する印刷停止部と、
前記印刷停止部により画像形成動作が停止された後、前記搬送路において１枚のシートを搬送させる確認搬送動作により、当該シートが正常に搬送されるか否かを判断するジャム解消確認部と、
前記ジャム解消確認部により正常に搬送されると判断された場合、前記搬送路において複数枚のシートを同時に搬送させる通常搬送動作による連続印刷を再開する連続印刷再開部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送路に配置された複数のシート検知センサーの検知結果に基づいて前記搬送路におけるシート詰まりを検知するジャム検知部と、
前記ジャム検知部によりシート詰まりが検知された際に、画像形成動作を停止する前記印刷停止部と、
ユーザーによるシート詰まりの解消操作完了を検知する解消操作検知部と、
前記解消操作検知部により解消操作完了が検知された際に、前記確認搬送動作により１枚のシートが正常に搬送されるか否かを判断する前記ジャム解消確認部と、
を備える請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
雰囲気湿度を検知する湿度検知部と、
前記湿度検知部により予め指定された基準湿度以上の高湿度が検知された際に、画像形成動作を停止する前記印刷停止部と、
を備える請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数枚のシートが収容される給紙カセットと、
前記給紙カセットに収容されたシートの未使用時間長を計測する計時部と、
前記計時部により予め指定された基準時間以上の未使用時間が検知された際に、当該給紙カセット内のシートを使用する画像形成動作を停止する前記印刷停止部と、
を備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ジャム解消確認部は、前記確認搬送動作において、前記印刷停止部により停止された印刷ジョブに係る画像をシート上に形成する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
両面印刷が指定された連続印刷において、シートの一方面の印刷を完了したシートを一時的に保持するシート保持部をさらに備え、
前記ジャム解消確認部は、前記確認搬送動作において、一方面の印刷を完了したシートを、一方面の印刷に続いて他方面の印刷を実行する請求項１から請求項５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ジャム解消確認部は、前記確認搬送動作において、前記ジャム検知部によるシート詰まり検知の原因になった前記シート検知センサーの検知位置をシートが通過した場合、正常に搬送されると判断する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ジャム解消確認部は、前記確認搬送動作において、通常搬送動作におけるシート搬送速度よりも低速でシートを搬送する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、連続印刷時に、被作像体であるシートを搬送する搬送路において、複数枚のシートを連続的に搬送する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィス等において、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ、複写機等の機能を備える複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）が広く使用されている。複合機は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを通じてパーソナルコンピュータ等の情報処理端末と接続された状況で使用されることが多い。
【０００３】
このような複合機には、複数の給紙カセットを備える構成が広く採用されている。複数の給紙カセットは、サイズの異なる複数種の用紙等をそれぞれ収容する。複数の給紙カセットを備える複合機では、給紙カセットから用紙上に画像が形成される画像形成位置（作像位置）までの距離が長くなる。そのため、例えば、画像形成位置における画像形成の完了後に給紙カセットから次用紙の搬送を開始する構成では、次用紙が画像形成位置に到達するまでに要する時間に対応する待機時間が発生し、印刷処理時間が長くなってしまう。
【０００４】
このような、連続印刷時の用紙搬送の待機時間を最小限とするため、用紙の搬送路に複数枚の用紙を待機させる搬送方法が採用されている。例えば、画像形成位置における先行用紙の画像形成中に、画像形成タイミングに合わせて画像形成位置に用紙を送り出すレジストローラーまで次用紙が搬送される。さらに、搬送路の長い大型機では、その次の用紙が、レジストローラーで待機している次用紙の上流側の所定位置まで搬送されて待機させる構成も存在している。
【０００５】
以上のような、搬送路に複数枚の用紙を待機させる複合機において用紙詰まり（ジャム）が発生した場合、搬送路中の全ての用紙を取り除く必要がある。この場合、ユーザーが全ての用紙を取り除いたつもりであっても、取り除くべき用紙が残っていた場合には、再度用紙の除去が要求されることになる。
【０００６】
この対策として、特許文献１は、ジャムが発生した時点で搬送路に滞留しているジャム枚数を音声で出力することで、ユーザーに何枚の用紙を除去すればよいかを通知する画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２１８６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１が開示する技術では、用紙が除去されたか否かの検知を搬送路に配置された複数の用紙検知センサーにより行っている。そのため、用紙検知センサーが検知できない位置に残留した用紙は検知することができない。したがって、用紙検知センサーの間の搬送路に用紙が存在する場合や、用紙除去時に用紙が破れ、その紙片が用紙検知センサーが検知できない位置に残留した場合等は、用紙が除去されたと判断されてしまう。当該状況下で印刷を再開すると、再度、ジャムが発生することになる。この場合、先のジャムにより除去された用紙に加えて、再度のジャム発生時に搬送路に滞留している用紙も無駄になってしまう。
【０００９】
本発明は、このような従来の実情を鑑みてなされたものであり、用紙除去が不完全等により用紙詰まりが発生した場合でも、無駄になる用紙を低減させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明は以下の技術的手段を採用している。まず、本発明は、連続印刷時に、シートの搬送路において複数枚の印刷用のシートを同時に搬送する画像形成装置を前提としている。そして、本発明に係る画像形成装置は、印刷停止部、ジャム解消確認部及び連続印刷再開部を備える。印刷停止部は、連続印刷開始時又は連続印刷実行中に、予め指定された印刷停止条件を満足する場合、画像形成動作を停止する。ジャム解消確認部は、印刷停止部により画像形成動作が停止された後、搬送路において１枚のシートを搬送させる確認搬送動作により、当該シートが正常に搬送されるか否かを判断する。そして、連続印刷再開部は、ジャム解消確認部により正常に搬送されると判断された場合、搬送路において複数枚のシートを同時に搬送させる通常搬送動作による連続印刷を再開する。
【００１１】
この画像形成装置では、予め指定された印刷停止条件を満足したために画像形成動作が停止された場合、直ちに通常搬送動作が開始されるのではなく、搬送路において１枚のシートを搬送する確認搬送動作が実施される。そのため、仮に、確認搬送動作においてシート詰まりが発生した場合でも、無駄になるシートは、確認搬送動作において搬送された１枚のシートのみである。したがって、シート詰まりが発生した場合でも、無駄になるシートを最小限にすることができる。
【００１２】
この画像形成装置は、ジャム検知部及び解消操作検知部を備えてもよい。ジャム検知部は、搬送路に配置された複数のシート検知センサーの検知結果に基づいて搬送路におけるシート詰まりを検知する。解消操作検知部は、ユーザーによるシート詰まりの解消操作完了を検知する。この場合、印刷停止部は、ジャム検知部によりシート詰まりが検知された際に、画像形成動作を停止する。また、ジャム解消確認部は、解消操作検知部により解消操作完了が検知された際に、確認搬送動作により１枚のシートが正常に搬送されるか否かを判断する。
【００１３】
この画像形成装置では、ユーザーによるシート詰まり解消操作が完了した直後は、直ちに通常搬送動作が開始されるのではなく、確認搬送動作が実施される。そのため、仮に、シート検知センサーが検知不能な紙片等が残留していた場合でも、再度シート詰まりが発生したときに無駄になるシートは、確認搬送動作において搬送された１枚のシートのみである。したがって、シート除去が不完全で再度ジャムが発生した場合でも、無駄になるシートを最小限にすることができる。
【００１４】
また、以上の画像形成装置は、雰囲気湿度を検知する湿度検知部を備える構成を採用することもできる。この場合、印刷停止部は、湿度検知部により予め指定された基準湿度以上の高湿度が検知された際に画像形成動作を停止する。さらに、以上の画像形成装置は、複数枚のシートが収容される給紙カセットと、給紙カセットに収容されたシートの未使用時間長を計測する計時部とを備える構成を採用することもできる。この場合、印刷停止部は、計時部により予め指定された基準時間以上の未使用時間が検知された際に、上記給紙カセット内のシートを使用する画像形成動作を停止する。
【００１５】
これらの画像形成装置では、シート詰まりが発生する可能性が高い、雰囲気湿度が高い場合や、給紙カセット内のシートが長期間使用されていない場合に、確認搬送動作が実施される。そのため、仮に、確認搬送動作においてシート詰まりが発生した場合でも、無駄になるシートは、確認搬送動作において搬送された１枚のシートのみにすることができる。
【００１６】
以上の画像形成装置において、ジャム解消確認部は、確認搬送動作において、印刷停止部により停止された印刷ジョブに係る画像をシート上に形成する構成を採用することもできる。これにより、シート詰まりが正常に解消されていた場合は、確認搬送動作においても、連続印刷が停止された印刷ジョブの、続きの印刷物を取得することができる。
【００１７】
また、画像形成装置は、両面印刷が指定された連続印刷において、シートの一方面の印刷を完了したシートを一時的に保持するシート保持部をさらに備える構成であってもよい。この場合、ジャム解消確認部は、確認搬送動作において、一方面の印刷を完了したシートを、一方面の印刷に続いて他方面の印刷を実行する。
【００１８】
さらに、以上の画像形成装置において、ジャム解消確認部は、確認搬送動作において、ジャム検知部によるシート詰まり検知の原因になったシート検知センサーの検知位置をシートが通過した場合、正常に搬送されると判断する構成を採用することができる。
【００１９】
なお、ジャム解消確認部は、確認搬送動作において、通常搬送動作におけるシート搬送速度よりも低速でシートを搬送する構成を採用することもできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、用紙除去が不完全で用紙詰まりが再度発生した場合でも、無駄になる用紙を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態における複合機の全体構成を示す概略構成図
【図２】本発明の一実施形態における複合機のハードウェア構成を示す図
【図３】本発明の一実施形態における複合機を示す機能ブロック図
【図４】本発明の一実施形態における複合機が実施するシート詰まり発生後の画像形成再開手順の一例を示すフロー図
【図５】本発明の一実施形態における他の複合機を示す機能ブロック図
【図６】本発明の一実施形態における他の複合機が実施する画像形成手順の一例を示すフロー図
【図７】本発明の一実施形態におけるさらに他の複合機を示す機能ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながらより詳細に説明する。以下では、デジタル複合機として本発明を具体化する。
【００２３】
図１は本実施形態におけるデジタル複合機の全体構成の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、複合機１００は、画像読取部１２０及び画像形成部１４０を含む本体１０１と、本体１０１の上方に取り付けられたプラテンカバー１０２とを備える。また、複合機１００の前面には、ユーザーが複合機１００に複写開始やその他の指示を与えたり、複合機１００の状態や設定を確認したりすることができる操作パネル１８１が設けられている。
【００２４】
本体１０１の上部には、画像読取部１２０が設けられている。画像読取部１２０は、走査光学系１２１により原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータ（画像データ）を生成する。
【００２５】
生成された画像データは、画像形成部１４０において用紙（シート）に印刷することができる。また、生成された画像データは、図示しないネットワークインターフェイス等を介して、ネットワークを通じて他の機器へ送信することもできる。
【００２６】
画像形成部１４０は、画像読取部１２０が生成した画像データや、ネットワークに接続された他の機器から受信した画像データを用紙に印刷する。画像形成部１４０は、手差しトレイ１５１、給紙カセット１５２、１５３、１５４、１５５、１５６等から、トナー像を転写する転写部１６０へ用紙を給紙する。手差しトレイ１５１や各給紙カセット１５２、１５３、１５４、１５５、１５６には、様々なサイズの用紙を載置又は収容することができる。画像形成部１４０は、ユーザーの指定した用紙や、自動検知した原稿のサイズに応じた用紙を選択し、選択した用紙を給紙ローラー１５７により手差しトレイ１５１や給紙カセット１５２、１５３、１５４、１５５、１５６から給紙する。給紙された用紙は搬送路１４５を通じて搬送され、搬送路１４５に設けられた搬送ローラー１５８やレジストローラー１５９で転写部１６０に搬送される。トナー像が転写された用紙は、定着器１４８に搬送される。定着器１４８は、熱と押圧力によってトナー像を用紙に定着する。定着器１４８を通過した用紙は排紙トレイ１４９へ排紙される。
【００２７】
また、画像形成部１４０は、両面印刷のために用紙を反転する反転部１７１を備える。反転部１７１は、分岐部１７２、反転用紙搬送路１７３、中間トレイ１７４（シート保持部）、スイッチバック機構１７５、用紙反転機構１７６を備える。分岐部１７２は、定着部１４８の用紙排出側に配置され、用紙を反転部１７１の反転用用紙搬送路１７３に案内する。中間トレイ１７４は、反転用紙搬送路１７３の途中に配置され、分岐部１７２により案内された一方面の印刷を完了した用紙が一時的に排出される。スイッチバック機構１７５は、中間トレイ１７４に排出された用紙の搬送方向を反転させ、用紙を反転用用紙搬送路１７３に導入する。用紙反転機構１７６は、スイッチバック機構１７５により反転用用紙搬送路１７３に再度導入された用紙の面を反転させ、この用紙をレジストローラー１５９へ給紙する。この反転部１７１により、用紙の表面及び裏面のそれぞれに印刷を行う両面印刷が可能になる。反転部１７１を構成する用紙の搬送路も上述の搬送路１４５に含まれる。なお、反転部１７１には両面印刷に係る周知の構成を用いることができる。
【００２８】
搬送路１４５において、搬送ローラー１５８やレジストローラー１５９の近傍（ここでは、上流側近傍）等の特定位置には、シート検知センサー１６１が配置されている。シート検知センサー１６１は、搬送路１４５の対応位置に用紙が存在するか否かを検知する。なお、シート検知センサー１６１は、発光部及び受光部が一方面に配置された反射型フォトセンサー（フォトリフレクター）や発光部と受光部とが対向して配置された透過型フォトセンサー（フォトインターラプター）等の非接触型センサーにより構成することができる。また、アクチュエーターを備えるマイクロスイッチ等の接触型センサーを使用して構成することもできる。
【００２９】
複合機１００は、連続印刷時に、搬送路１４５において、複数枚の用紙を連続的に搬送する。例えば、最下段の給紙カセット１５６に収容された用紙を使用して片面印刷を複数頁連続して実施する場合、１枚目の用紙が給紙ローラー１５７の下流側の近傍に配置されたシート検知センサー１６１を通過すると、所定のタイミングで２枚目の用紙が給紙カセット１５６から引き出される。１枚目の用紙がレジストローラー１５９に到達すると、この２枚目の用紙は、先に給紙された用紙の後端よりも上流側の搬送路１４５に配置された搬送ローラー１５８（例えば、給紙カセット１５２〜１５６からレジストローラー１５９へ向かう搬送路１４５と反転部１７１からレジストローラー１５９へ向かう搬送路１４５との合流部の上流側で、当該合流部に最も近い搬送ローラー１５８）に挟持された状態で保持される。この場合、搬送路１４５において、２枚の用紙が滞留していることになる。
【００３０】
また、１枚目の用紙がレジストローラー１５９から転写部１６０に向けて送り出されると、上記２枚目の用紙がレジストローラー１５９に用紙先端が到達した状態で保持される。また、このとき、３枚目の用紙がすでに給紙カセット１５６から搬送路１４５に引き出されている。この３枚目の用紙は、２枚目の用紙が保持されていた搬送ローラー１５８に挟持された状態で保持される。この場合、搬送路１４５において、３枚の用紙が滞留していることになる。
【００３１】
また、最下段の給紙カセット１５６に収容された用紙を使用して両面印刷を複数頁連続して実施する場合、１枚目の用紙が給紙ローラー１５７の下流側の近傍に配置されたシート検知センサー１６１を通過すると、２枚目の用紙が給紙カセット１５６から引き出される。１枚目の用紙がレジストローラー１５９に到達すると、この２枚目の用紙は、片面印刷の場合と同様、反転部１７１との合流部の上流側で、当該合流部に最も近い搬送ローラー１５８に保持される。
【００３２】
１枚目の用紙がレジストローラー１５９から転写部１６０に向けて送り出されると、上記２枚目の用紙がレジストローラー１５９に用紙先端が到達した状態で保持される。また、このとき、３枚目の用紙がすでに給紙カセット１５６から搬送路１４５に引き出されている。この３枚目の用紙は、２枚目の用紙が保持されていた搬送ローラー１５８に挟持された状態で保持される。１枚目の用紙は、転写部１６０において１頁目の画像が転写された後、反転用紙搬送路１７３に導入されて中間トレイ１７４に保持される。
【００３３】
２枚目の用紙がレジストローラー１５９から転写部１６０に向けて送り出されると、中間トレイ１７４に保持されている１枚目の用紙は、用紙反転機構１７６のスイッチバック機構１７５により反転用用紙搬送路１７３に搬送されて保持される。並行して、上記３枚目の用紙がレジストローラー１５９に挟持された状態で保持される。また、このとき、４枚目の用紙がすでに給紙カセット１５６から搬送路１４５に引き出されている。この４枚目の用紙は、３枚目の用紙が保持されていた搬送ローラー１５８に挟持された状態で保持される。２枚目の用紙は、転写部１６０において３頁目の画像が転写された後、反転用紙搬送路１７３に導入されて中間トレイ１７４に排出される。
【００３４】
３枚目の用紙がレジストローラー１５９から転写部１６０に向けて送り出されると、次の用紙（ここでは、４枚目の用紙）は、搬送ローラー１５８に挟持された状態での保持が継続される。このとき、１枚目の用紙が反転用用紙搬送路１７３からレジストローラー１５９に送られる。当該１枚目の用紙は、転写部１６０において２頁目の画像（１頁目の反対面に印刷されるべき画像）が転写された後、排紙トレイ１４９に排出される。１枚目の用紙がレジストローラー１５９から転写部１６０に向けて送り出されるとき、中間トレイ１７４に保持されている２枚目の用紙は、用紙反転機構１７６のスイッチバック機構１７５により反転用用紙搬送路１７３に搬送されて保持される。並行して、上記４枚目の用紙がレジストローラー１５９に挟持された状態で保持される。また、このとき、５枚目の用紙がすでに給紙カセット１５６から搬送路１４５に引き出されている。この５枚目の用紙は、４枚目の用紙が保持されていた搬送ローラー１５８に挟持された状態で保持される。このように、１枚目の用紙の裏面に画像を形成する処理中では、搬送路１４５において、４枚の用紙が滞留していることになる。
【００３５】
図２は、複合機１００における制御系のハードウェア構成図である。本実施形態の複合機１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４及び画像読取部１２０、画像形成部１４０における各駆動部に対応するドライバー２０５が内部バス２０６を介して接続されている。ＲＯＭ２０３やＨＤＤ２０４等はプログラムを格納しており、ＣＰＵ２０１はその制御プログラムの指令にしたがって複合機１００を制御する。例えば、ＣＰＵ２０１はＲＡＭ２０２を作業領域として利用し、ドライバー２０５とデータや命令を授受することにより上記各駆動部の動作を制御する。また、ＨＤＤ２０４は、画像読取部１２０により得られた画像データや、他の機器からネットワークを通じて受信した画像データの蓄積にも用いられる。
【００３６】
内部バス２０６には、操作パネル１８１や各種のセンサー２０７も接続されている。操作パネル１８１は、ユーザーの操作を受け付け、その操作に基づく信号をＣＰＵ２０１に供給する。また、操作パネル１８１は、ＣＰＵ２０１からの制御信号にしたがって自身が備えるディスプレイに操作画面を表示する。センサー２０７は、プラテンカバー１０２の開閉検知センサーや原稿台１０３上の原稿検知センサー、定着器１４８の温度センサー、上述のシート検知センサー１６１など各種のセンサーを含む。
【００３７】
ＣＰＵ２０１は、例えばＲＯＭ２０３に格納されたプログラムを実行することで、以下の各手段（機能ブロック）を実現するとともに、これらセンサーからの信号に応じて各手段の動作を制御する。
【００３８】
図３は、本実施形態の複合機の機能ブロック図である。図３に示すように、本実施形態の複合機１００は、ジャム検知部３０１、印刷停止部３０２、解消操作検知部３０３、ジャム解消確認部３０４、連続印刷再開部３０５及び印刷制御部３１１を備える。
【００３９】
印刷制御部３１１は、複合機１００（画像形成部１４０）における画像形成処理の実行を制御する。すなわち、印刷制御部３１１は、操作パネル１８１を通じたユーザーによる画像形成指示、ネットワークを通じて入力された画像形成指示、公衆通信回線を通じて入力されたファクシミリ受信指示等に基づいて画像形成部１４０における画像データの印刷を実行する。
【００４０】
ジャム検知部３０１は、搬送路１４５に配置された複数のシート検知センサー１６１の検知結果に基づいて搬送路１４５におけるシート詰まりを検知する。例えば、ジャム検知部３０１は、シート検知センサー１６１が検知状態（用紙あり）になってから、シート検知センサー１６１ごとに予め設定された指定時間が経過した後に非検知状態（用紙なし）にならない場合、そのシート検知センサー１６１の検知位置でシート詰まりが発生したと判断する。なお、指定時間は、搬送路１４５を搬送される用紙のサイズごとに異なる値を設定することができる。
【００４１】
印刷停止部３０２は、ジャム検知部３０１によりシート詰まりが検知された際に、画像形成動作を停止する。上述のように、本実施形態では、印刷制御部３１１が画像形成部１４０における画像形成処理を制御する構成である。そのため、本実施形態では、印刷停止部３０２は、印刷制御部３１１に対して印刷停止指示を入力することで画像形成部１４０の画像形成動作を停止させる。
【００４２】
解消操作検知部３０３は、ユーザーによるシート詰まりの解消操作完了を検知する。特に限定されないが、本実施形態では、解消操作検知部３０３は、シート詰まり検知の原因になったシート検知センサー１６１が非検知状態になったこと、及び搬送路１４５において、当該シート検知センサー１６１に対応する位置に滞留した用紙等、画像形成部１４０に滞留した用紙を取り除くために開放が必要となる本体１０１の開閉扉が開状態から閉状態になったこと、が検知された場合、ユーザーによるシート詰まりの解消操作が完了したと判断する。なお、本体１０１の開閉扉の開閉状態は、接触型センサー等により容易に検知することができる。
【００４３】
ジャム解消確認部３０４は、解消操作検知部３０３により解消操作完了が検知された際に、搬送路において１枚の用紙を搬送させる確認搬送動作により、当該用紙が正常に搬送されるか否かを判断する。上述のように、本実施形態では、印刷制御部３１１が画像形成部１４０における画像形成処理を制御する構成である。そのため、本実施形態では、ジャム解消確認部３０４は、印刷制御部３１１に対して１枚の用紙のみの搬送指示を入力することで確認搬送動作を実現する。なお、特に限定されないが、本実施形態では、ジャム解消確認部３０４は、確認搬送動作において、通常搬送動作におけるシート搬送速度よりも低速で用紙を搬送する。
【００４４】
ジャム解消確認部３０４は、以下のようにして用紙が正常に搬送されるか否か判断することができる。例えば、確認搬送動作において、１枚の用紙が排紙トレイ１４９まで搬送された場合、ジャム解消確認部３０４は、正常に搬送されると判断することができる。また、確認搬送動作において、ジャム検知部３０１によるシート詰まりを検知したシート検知センサー１６１の検知位置を用紙が通過した場合、正常に搬送されると判断する構成を採用することもできる。
【００４５】
連続印刷再開部３０５は、ジャム解消確認部３０４により正常に搬送されると判断された場合、搬送路１４５において複数枚の用紙を同時に搬送させる通常搬送動作による連続印刷を再開する。本実施形態では、連続印刷再開部３０５は、印刷制御部３１１に対して連続印刷の再開指示を入力することで通常搬送動作を実現する。
【００４６】
なお、特に限定されないが、本実施形態では、ジャム解消確認部３０４は、確認搬送動作において、印刷停止部３０２により停止された印刷ジョブに係る画像を用紙上に形成する構成になっている。例えば、複合機１００において全２０頁の画像データからなる印刷ジョブが実行され、１０頁目までは正常に印刷が完了していた場合、確認搬送動作において、１１頁目の画像データが印刷される。この場合、その後の通常搬送動作において、１２頁目から２０頁目までが連続印刷されることになる。なお、正常に印刷が完了した画像データは、シート詰まりが発生した時点の各用紙の位置により容易に特定可能である。
【００４７】
図４は、複合機１００が実行するシート詰まり発生後の画像形成再開手順の一例を示すフロー図である。当該手順は、例えば、ジャム検知部３０１が搬送路１４５におけるシート詰まりを検知したことをトリガーとして開始する。
【００４８】
搬送路１４５でのシート詰まりを検知したジャム検知部３０１は、その旨を印刷停止部３０２に通知する。当該通知に応じて印刷停止部３０２は、上述の手法により画像形成部１４０における画像形成動作を停止する（ステップＳ４０１）。また、このとき、印刷停止部３０２は、画像形成動作を停止した旨を解消操作検知部３０３に通知する。
【００４９】
当該通知に応じて、解消操作検知部３０３は、シート詰まりを起こした用紙の他、搬送路１４５に滞留している全ての用紙の除去をユーザーに要求する。特に限定されないが、本実施形態では、このとき、解消操作検知部３０３が、操作パネル１８１が備えるディスプレイに、シート詰まりを起こした用紙の位置及び除去方法を示すガイダンス画面と、他の用紙の位置及び除去方法を示すガイダンス画面とを順に表示する構成になっている（ステップＳ４０２Ｎｏ）。その後、解消操作検知部３０３は、上述のようにして、ユーザーによるシート詰まりの解消操作完了を検知すると、その旨をジャム解消確認部３０４に通知する（ステップＳ４０２Ｙｅｓ）。
【００５０】
ジャム解消確認部３０４は、当該通知に応じて、確認搬送動作を実行する（ステップＳ４０３）。なお、停止された印刷ジョブが両面印刷である場合、確認搬送動作では、中間トレイ１７４に搬入された用紙は直ちに搬出され、一方面の印刷に続いて他方面の印刷が実行される。
【００５１】
確認搬送動作において正常な搬送が確認できた場合、ジャム解消確認部３０４は、その旨を連続印刷再開部３０５に通知する（ステップＳ４０４Ｙｅｓ）。当該通知に応じて、連続印刷再開部３０５は、通常搬送動作による連続印刷を再開する（ステップＳ４０５）。なお、確認搬送動作において正常な搬送は、上述のように、１枚の用紙が排紙トレイ１４９に排出されたことや、１枚の用紙がジャム検知部３０１によるシート詰まりを検知したシート検知センサー１６１の検知位置を通過したことにより判定することが可能である。
【００５２】
一方、確認搬送動作において正常に搬送ができなかった場合は、ジャム検知部３０１により再度シート詰まりが検知される。この場合、印刷停止部３０２による画像形成動作の停止から再度手順が進行することになる（ステップＳ４０４Ｎｏ、Ｓ４０１）。
【００５３】
なお、上記実施形態では、シート保持部として、一方面の印刷を完了した１枚の用紙を収容する中間トレイ１７４を備える事例にについて説明したが、シート保持部が一方面の印刷を完了した複数枚の用紙を収容し、当該シート保持部に収容された複数枚の用紙に対して他方面の印刷を連続的に実施する、いわゆる、バッチ処理が可能な構成であってもよい。
【００５４】
以上説明したように、この複合機１００では、ユーザーによるシート詰まり解消操作が完了した直後は、直ちに、通常搬送動作が開始されるのではなく、搬送路１４５において１枚の用紙を搬送する確認搬送動作が実施される。そのため、仮に、シート検知センサー１６１が検知不能な紙片等が残留していた場合でも、再度シート詰まりが発生したときに無駄になる用紙は、確認搬送動作において搬送された用紙のみである。したがって、用紙除去が不完全で再度ジャムが発生した場合でも、無駄になる用紙を低減させることができる。
【００５５】
また、複合機１００では、確認搬送動作においても、停止された印刷ジョブに係る画像データの印刷を実施するため、シート詰まりが正常に解消されていた場合は、正常な印刷物を取得することができる。
【００５６】
ところで、以上の複合機１００では、シート詰まりが検知されたときに画像形成動作を停止し、ユーザーによるシート詰まり解消操作が完了した後に確認搬送動作を実施する構成について説明した。しかしながら、無駄になる用紙を最小限にする観点では、シート詰まりが発生したときに限らず、シート詰まりが発生する可能性が高いときにも画像形成動作を停止することが好ましい。例えば、湿度が高い場合や、給紙カセット１５２〜１５６に収容された用紙が長期間使用されなかった場合は、用紙にカールや波打ちが発生することがある。このような用紙を搬送した場合、搬送路１４５においてシート詰まりが発生する可能性が高くなる。
【００５７】
以下では、シート詰まりが発生する可能性が高い状況下において画像形成動作を停止し、当該停止に応じて確認搬送動作を実施する複合機について説明する。図５は、本実施形態における他の複合機を示す機能ブロック図である。この複合機５００は、シート詰まりが発生する可能性が高い、湿度が高い状況に対応する構成である。なお、図５において、複合機１００の構成要素と同様の作用効果を奏する構成要素には、同一の符号を付し、当該構成要素についての以下での詳細な説明は省略する。図５に示すように、この複合機５００は、湿度検知部５０１及び当該湿度検知部５０１の検知結果に応じて画像形成動作を停止する印刷停止部５０２を備える点が複合機１００と異なる。
【００５８】
湿度検知部５０１は、複合機５００の雰囲気湿度を検知する。雰囲気湿度は、例えば、公知の湿度センサーにより取得することができる。
【００５９】
印刷停止部５０２は、湿度検知部５０１により予め指定された基準湿度以上の高湿度が検知された際に画像形成動作を停止する。特に限定されないが、本実施形態では、基準湿度として「８０％」が印刷停止部５０２予め登録されている。
【００６０】
図６は、複合機５００が実行するの画像形成手順の一例を示すフロー図である。当該手順は、例えば、複合機５００に印刷指示が入力されたことをトリガーとして開始する。
【００６１】
当該手順が開始すると、印刷停止部５０２は、印刷停止条件を満足するか否かを判断するための評価パラメーターとして、湿度検知部５０１から雰囲気湿度を取得する（ステップＳ６０１）。そして、印刷停止部５０２は、取得した雰囲気湿度が基準湿度（ここでは、８０％）以上であるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。取得した雰囲気湿度が基準湿度未満である場合、印刷停止部５０２は、画像形成部１４０における画像形成動作を停止しない（ステップＳ６０２Ｎｏ）。したがって、画像形成部１４０における印刷がそのまま実行されることになる（ステップＳ６０６）。
【００６２】
取得した雰囲気湿度が基準湿度以上である場合、印刷停止部５０２は、上述の手法により画像形成部１４０における画像形成動作を停止する（ステップＳ６０２Ｙｅｓ、Ｓ６０３）。また、このとき、印刷停止部５０２は、画像形成動作を停止した旨をジャム解消確認部３０４に通知する。
【００６３】
当該通知に応じて、ジャム解消確認部３０４は、確認搬送動作を実行する（ステップＳ６０４）。特に限定されないが、本実施形態では、このとき、ジャム解消確認部３０４は、操作パネル１８１が備えるディスプレイに、高湿度が検知されたために確認搬送動作を実行中である旨のメッセージを表示する。なお、当該確認搬送動作では、上述の複合機１００と同様に、停止された印刷ジョブに係る画像データの印刷を実施してもよい。
【００６４】
確認搬送動作において正常な搬送が確認できた場合、ジャム解消確認部３０４は、その旨を連続印刷再開部３０５に通知する（ステップＳ６０５Ｙｅｓ）。当該通知に応じて、連続印刷再開部３０５は、通常搬送動作による連続印刷を再開（開始）する（ステップＳ６０６）。
【００６５】
一方、確認搬送動作において正常に搬送ができなかった場合は、ジャム検知部３０１によりシート詰まりが検知される。この場合、ジャム解消確認部３０４は、操作パネル１８１が備えるディスプレイに、高湿度に起因して用紙の正常搬送ができない旨のメッセージを表示する（ステップＳ６０５Ｎｏ、Ｓ６０７）。この場合、ユーザーは、湿気を含んでいない新たな用紙を使用する等の対応を実施することになる。
【００６６】
また、図７は、本実施形態におけるさらに他の複合機を示す機能ブロック図である。この複合機７００は、シート詰まりが発生する可能性が高い、長期間使用されていない状況に対応する構成である。図７において、複合機１００、複合機５００の構成要素と同様の作用効果を奏する構成要素には、同一の符号を付し、当該構成要素についての以下での詳細な説明は省略する。図７に示すように、この複合機７００は、計時部７０１及び当該計時部７０１の検知結果に応じて画像形成動作を停止する印刷停止部７０２を備える点が複合機１００、複合機５００と異なる。
【００６７】
計時部７０１は、給紙カセットに収容された用紙の未使用時間長を計測する。未使用時間長は、例えば、印刷制御部３１１において給紙カセット１５２〜１５６内の用紙が最後に使用された時刻を起算点として計測することができる。特に限定されないが、本実施形態では、計時部７０１は、各給紙カセット１５２〜１５６内の用紙が最後に使用された時刻情報を保持し、評価時点の時刻情報と、判断対象の給紙カセットについて保持されている時刻情報との差を算出することにより未使用時間長を計測する。
【００６８】
印刷停止部７０２は、計時部７０１により予め指定された基準時間以上の未使用時間が検知された際に、該当する給紙カセット内の用紙を使用する画像形成動作を停止する。特に限定されないが、本実施形態では、基準時間として「１週間（１週間に対応するカウンター値）」が印刷停止部７０２予め登録されている。
【００６９】
なお、複合機７００が実行する画像形成手順については、印刷停止部７０２が、評価パラメーターとして計時部７０１から未使用時間長を取得する点が異なるだけであり、図６に示すフローと同様である。
【００７０】
以上説明したように、以上の複合機５００、７００では、予め指定された印刷停止条件を満足したために画像形成動作が停止された場合、直ちに通常搬送動作が開始されるのではなく、搬送路において１枚の用紙を搬送する確認搬送動作が実施される。そのため、仮に、確認搬送動作においてシート詰まりが発生した場合でも、無駄になる用紙は、確認搬送動作において搬送された１枚の用紙のみである。したがって、シート詰まりが発生した場合でも、無駄になる用紙を最小限にすることができる。
【００７１】
また、上記では、シート詰まりが発生する可能性が高い状況として高湿度及び長期未使用を例示したが、印刷停止条件として印刷停止部に予め設定可能であれば、任意の他の評価パラメーターを採用してもよい。
【００７２】
なお、上述した各実施形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えば、上記実施形態では、電子写真方式を採用した画像形成装置を例示したが、本発明は、インクジェット方式を採用した画像形成装置にも適用可能である。
【００７３】
また、上記実施形態では、確認搬送動作においても、停止された印刷ジョブに係る画像の印刷を実施する構成としたが、確認搬送動作では、印刷を実施することなく用紙の搬送のみが実施される構成であってもよい。この場合、停止された印刷ジョブが両面印刷である場合は、反転部１７１内においても用紙のみの搬送が実施される構成を採用することができる。また、ジャム検知部３０１によるシート詰まりを検知したシート検知センサー１６１の検知位置が反転部１７１に属さない場合は、両面印刷が指定された印刷ジョブであっても、確認搬送動作において、１枚の用紙を反転部１７１を通過させない構成を採用することも可能である。
【００７４】
さらに、上記実施形態では、シート詰まりが検知されたときに画像形成動作を停止する構成と、シート詰まりが発生する可能性が高いときにも画像形成動作を停止する構成とを個別の構成として例示したが、両方を備える構成であってもよい。
【００７５】
加えて、上述の実施形態では、デジタル複合機として本発明を具体化したが、当該装置に限らず、ファクシミリ、複写機等の任意の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明によれば、用紙除去が不完全等により用紙詰まりが発生した場合でも、無駄になる用紙を低減させることができ、画像形成装置として有用である。
【符号の説明】
【００７７】
１００、５００、７００  複合機（画像形成装置）
１４０  画像形成部
１４５  搬送路
１５２、１５３、１５４、１５５、１５６  給紙カセット
１６１  シート検知センサー
１７４  中間トレイ（シート保持部）
３０１  ジャム検知部
３０２、５０２、７０２  印刷停止部
３０３  解消操作検知部
３０４  ジャム解消確認部
３０５  連続印刷再開部
３１１  印刷制御部
５０１  湿度検知部
７０１  計時部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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