(57)【要約】【課題】綴じ処理の際の、機械的なぶれの影響を抑える。【解決手段】用紙を集積する集積部３３０と、集積部３３０に集積された用紙束に綴じ針を打ち出す打ち出し部３４１１と、用紙束を挟んで打ち出し部３４１１と対向する位置に設けられた受針部３５０と、打ち出し部３４１１から綴じ針を打ち出す際の打ち出し方向（Ｚ方向）と直交する方向に延在し、打ち出し部３４１１を打ち出し方向に動作させるアーム部３４１ａと、打ち出し部３４１１が綴じ針を打ち出す際の、アーム部３４１ａのＹ方向のぶれを規制するピン１１及び第１ガイド部材１５と、を備える。【選択図】図５
2016088741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を集積する集積部と、
前記集積部に集積された用紙束に綴じ針を打ち出す打ち出し部と、
前記用紙束を挟んで前記打ち出し部と対向する位置に設けられた受針部と、
前記打ち出し部から綴じ針を打ち出す際の打ち出し方向と直交する方向に延在し、前記打ち出し部を前記打ち出し方向に動作させるアーム部と、
前記打ち出し部が綴じ針を打ち出す際の、前記アーム部の長手方向及び前記打ち出し方向と直交する短手方向のぶれを規制する規制部と、
を備えることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記アーム部は、前記打ち出し部を前記用紙束に対して回動させることで前記打ち出し方向に動作させることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記集積部は、折り目部が形成された山形の用紙を跨らせた状態で集積する鞍掛け部を備え、
前記打ち出し部は前記集積部上方に設けられ、上下方向に綴じ針を打ち出すことを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記打ち出し部から前記アーム部の前記短手方向に変位した位置に設けられ、前記打ち出し部が綴じ針を打ち出す前に、前記用紙束の綴じ位置から前記アーム部の前記短手方向に変位した位置を前記打ち出し部側から押さえる押さえ部を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記規制部は、
当該用紙処理装置の骨格を形成する一部材に保持された前記打ち出し方向に延在する軸を備える軸部材と、
前記打ち出し部に備えられ、前記軸を挿通させる挿通孔が形成されたガイド部と、
を有することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記用紙束の最も前記打ち出し部に近い用紙の綴じ位置と対向するように、前記用紙束の厚みに応じて前記打ち出し部を前記アーム部の前記長手方向に移動させる駆動機構を備え、
前記挿通孔は、前記アーム部の前記長手方向に沿って延在する長穴であることを特徴とする請求項５に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記打ち出し部から前記アーム部の前記短手方向に変位した位置に設けられ、前記打ち出し部が綴じ針を打ち出す前に、前記用紙束の綴じ位置から前記アーム部の前記短手方向に変位した位置を前記打ち出し部側から押さえる押さえ部と、
前記打ち出し方向と直交する方向に延在し、前記押さえ部を前記打ち出し方向に動作させる第２アーム部と、
前記軸及び前記軸を挿通させる挿通孔が形成された第２ガイド部を有し、前記押さえ部が前記用紙束を押さえる際の、前記第２アーム部の短手方向のぶれを規制する第２規制部と、
を備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記軸は金属により形成され、前記ガイド部は樹脂により形成されることを特徴とする請求項５〜７の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記軸部材は前記一部材から着脱可能であり、前記ガイド部は前記打ち出し部から着脱可能であることを特徴とする請求項５〜８の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記軸部材が前記一部材に対して保持される際の前記一部材に対する前記軸部材の位置は調整可能であることを特徴とする請求項９に記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を綴じ針により綴じる綴じ処理を行う請求項１〜１０の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を集積する集積部と、集積部に集積された用紙の所定位置に上方から綴じ針を打ち出す打ち出し部と、用紙を挟んで打ち出し部と対向して設けられ、打ち出し部により打ち出された綴じ針の針先を受け止めて折り曲げる受針部と、を有する綴じ処理部によって、冊子を形成する用紙処理装置が知られている。
こうした中綴じ処理部として、例えば、特許文献１には、集積として折り目部が形成された山形の用紙を跨らせた状態で集積する鞍掛け部を備え、打ち出し部は、鞍掛け部の稜線方向と水平面内で垂直な方向に延在するアームに支持され、鞍掛け部の下方の受針部が上方に移動して綴じ針が打ち込まれる構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７６８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の装置では、アームが長手方向に延在しているため、アームの短手方向に沿う方向の打ち出し部の剛性が比較的低くなっている。このため、綴じ針が打ち込まれる際の動作において、前記短手方向に捻じれる力が発生し、これが機械的なぶれとなって、綴じ位置が所定位置からずれてしまう場合があった。さらに場合によっては、綴じ針が適切に打ち込まれずに座屈してしまうことがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであって、綴じ処理の際の機械的なぶれの影響を抑えることのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
用紙処理装置において、
用紙を集積する集積部と、
前記集積部に集積された用紙束に綴じ針を打ち出す打ち出し部と、
前記用紙束を挟んで前記打ち出し部と対向する位置に設けられた受針部と、
前記打ち出し部から綴じ針を打ち出す際の打ち出し方向と直交する方向に延在し、前記打ち出し部を前記打ち出し方向に動作させるアーム部と、
前記打ち出し部が綴じ針を打ち出す際の、前記アーム部の長手方向及び前記打ち出し方向と直交する短手方向のぶれを規制する規制部と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の態様によれば、
画像形成システムにおいて、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を綴じ針により綴じる綴じ処理を行う前記用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、綴じ処理の際の機械的なぶれの影響を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。
【図２】用紙処理装置の中綴じ部の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】用紙処理装置の中綴じ部の構成の一例を示す側面図である。
【図４】打針部における打ち込み部を示す模式図である。
【図５】打針部における連結機構を示す斜視図である。
【図６】図５の連結機構の各部の分解斜視図である。
【図７】図１の画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【図８】中綴じ処理における打針部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態における画像形成システム１について説明する。
【００１１】
図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、用紙処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、用紙処理装置３００、及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また、右側は、用紙処理装置３００の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。
【００１２】
画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。
【００１３】
中間搬送装置２００は、用紙を一時的に待機させると共に、用紙に対して筋付け及び断裁を施すことの可能な装置である。
具体的には、中間搬送装置２００は、例えば、画像形成装置１００から搬送された用紙を下降させるように搬送して用紙の紙面をＺ方向にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる待機部（スタッカー）、待機中の用紙の位置を整合する中間整合部、整合された用紙に筋付けを行う筋付け部（クリーサー）、及び筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する余白断裁部（スリッター）等を備える。
即ち、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙を待機部において一旦停止させた状態で中間整合部により整合を行い、次いで筋付け部により筋付け処理を行った後、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を余白断裁部により断裁する。その後、中間搬送装置２００は、余白断裁部により余白部分の断裁された用紙を用紙処理装置３００に受け渡す。
なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙に対して、中間搬送装置２００による各種の処理の一部又は全部を施さずに用紙処理装置３００に受け渡すこともできる。
【００１４】
用紙処理装置３００は、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理、中綴じ冊子の背表紙を角背成形する角背成形処理等を行う装置である。
具体的には、用紙処理装置３００は、例えば、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に沿って中折りする中折り部３１０、中折り部３１０により中折りされた用紙を重ね合わせ、打針して中綴じ冊子とする中綴じ部３２０、中綴じ冊子の小口の断裁処理を行う断裁部３６０、中綴じ冊子の背表紙の角背成形処理を行う角背成形部３７０、及び中綴じ冊子を外部に排出する排出部３８０等が備えられている。
なお、かかる用紙処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、用紙処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。
【００１５】
中折り部３１０は、例えば、一対の中折りローラー３１１、３１１と、一対の中折りローラー３１１、３１１の下方に位置し、一対の中折りローラー３１１、３１１の間に進入するように動作可能なＹ−Ｚ平面に沿うよう配設された板状の折りナイフ３１２と、を備えている。
画像形成装置１００から受け渡された用紙は、当該用紙のＸ方向の中央部が折りナイフに３１２対向することとなる位置まで搬送される。すると、折りナイフ３１２は、一対の中折りローラー３１１、３１１の間に進入し、用紙をニップ部に押し込む動作を行う。これにより、用紙は、折りナイフ３１２との当接位置においてＹ方向に沿った折り目部が形成された状態に中折りされる。即ち、用紙は、折り目部が上側でその両端の小口が下側となる所謂山折り形状（山形の状態の用紙）となる。
中折りされた用紙は、図示しない搬送部により折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送され、中綴じ部３２０に到達する。
【００１６】
図２は、中綴じ部３２０の構成の一例を示す斜視図である。
図２に示すように、中綴じ部３２０は、基板Ｕ１と、基板Ｕ１の両側部に立設された左右一対のパネルＵ２、Ｕ３と、パネルＵ２、Ｕ３の上部に架け渡された支柱Ｕ４により形成される収容空間Ｕ内に搭載された構成である。基板Ｕ１、パネルＵ２、Ｕ３、及び支柱Ｕ４は、用紙処理装置３００の骨格を形成している。
中綴じ部３２０は、中折り部３１０から搬送されてきた用紙を載置させる集積部３３０と、集積部３３０の上方に設けられた打針部３４０と、集積部３３０の内部に設けられた受針部３５０と、これらを支持する支持部Ｓと、打針部３４０を上方の支柱Ｕ４に連結するための連結機構１０と、を備えている。
【００１７】
支持部Ｓは、Ｘ方向に延在する基台部Ｓ１と、基台部Ｓ１の基端部から起立した立設部Ｓ２とを備えている。基台部Ｓ１の前端部には、集積部３３０及び受針部３５０が設けられ、立設部Ｓ２の上端部には、打針部３４０が設けられている。
【００１８】
集積部３３０は、例えば、中折り部３１０から搬送されてきた用紙を重ね合わせて集積する鞍掛け部３３１を備えている。
鞍掛け部３３１は、上部が略９０°の角度の凸形状をなし、その上部に、中折り部３１０から搬送されてきた山折り形状の用紙を跨らせた状態に載置させる。
鞍掛け部３３１には、形成しようとする冊子の最内側の頁にあたる用紙を最下面として、１冊の冊子を形成する用紙が中折り処理が完了する都度排出され、順次載置されていく。
また、鞍掛け部３３１の左端側上部には、当該鞍掛け部３３１の内部に設けられた受針部３５０の上部を露出させる切り欠き部３３１ａが形成されている。
【００１９】
鞍掛け部３３１よりも用紙搬送方向の下流側には、鞍掛け部３３１上を右側から左側に向かって進む用紙の搬送方向先端を突き当てさせて、当該用紙を停止させる先端側整合部（図示省略）が設けられている。
また、鞍掛け部３３１の右端側上部には、鞍掛け部３３１の頂部稜線に沿ってＹ方向に移動可能な後端側整合部３３２が設けられている。後端側整合部３３２は、鞍掛け部３３１に用紙が載置されると、鞍掛け部３３１の頂部稜線上をＹ方向に往復移動することで、当該用紙の搬送方向後端を軽打して、用紙を搬送方向に整合する。
【００２０】
図３は、打針部３４０を左側からみた側面図である。なお、図３においては、本体部３４１の左側の側壁３４３、打針部３４０の上方に配される連結機構１０の図示を省略している。
打針部３４０は、例えば、鞍掛け部３３１に載置された用紙に対して綴じ針を打ち込む本体部３４１と、Ｙ方向に沿って本体部３４１を挟んで設けられた２つの押さえ部３４６，３４６と、を備えている。
【００２１】
図４は、打針部３４０の本体部３４１を示す模式図である。
本体部３４１は、Ｘ方向に延在し、前端部に綴じ針が収納されたアーム部３４１ａと、アーム部３４１ａの上部に被せられたカバー部３４１ｂとを備えている。なお、本体部３４１の後端部は、立設部Ｓ２に支持されている（図３参照）。
アーム部３４１ａ及びカバー部３４１ｂは、一体的にＸ方向に移動し、また、綴じ針の打ち込みの際には、カバー部３４１ｂに対してアーム部３４１ａのみが回動する構成である。なお、以下では、Ｘ方向をアーム部３４１ａの長手方向と称し、Ｙ方向をアーム部３４１ａの短手方向と称する。アーム部３４１ａの短手方向（Ｙ方向）は、アーム部３４１ａの長手方向（Ｘ方向）及び打ち出し方向（Ｚ方向）と直交している。
また、本体部３４１の後方には、当該本体部３４１をＸ方向に駆動させる駆動機構３４２が備えられている。
また、本体部３４１の左右両側には、側壁３４３，３４３が設けられている（図２参照）。
また、本体部３４１の前側上方には、両端部を側壁３４３，３４３により支持された支持部３４４がＹ方向に沿って延在するように設置されている。
【００２２】
アーム部３４１ａは、その前端部に集積された用紙（用紙束）に綴じ針を打ち出す打ち出し部３４１１を有する。打ち出し部３４１１は集積部３３０の上方に設けられ、打ち出し部３４１１の下面には、綴じ針を打ち出す打ち出し口（図示省略）が設けられている。
アーム部３４１ａは、Ｘ方向に延在し、駆動モーターＭ１（図７参照）の駆動によって回動軸Ｇ１回りに図３の矢印Ａ方向に回動し、用紙に当接した際に打ち出し部３４１１により綴じ針を打ち出す。このとき、打ち出し部３４１１から綴じ針を打ち出す際の打ち出し方向は上下方向である。
【００２３】
カバー部３４１ｂの前部には、側面から左右方向に起立した起立板３４１ｃ，３４１ｃが設けられ、起立板３４１ｃ，３４１ｃには、本体部３４１を後方に付勢する付勢部材３４５，３４５が備えられている。
付勢部材３４５，３４５は、例えば引張コイルバネであり、その前端が起立板３４１ｃの上部に連結され、後端が支持部３４４に連結された状態で、本体部３４１を後方に付勢している。
【００２４】
駆動機構３４２は、駆動モーター３４２ａと、駆動モーター３４２ａの駆動により回転する回転軸３４２ｂと、回転軸３４２ｂに連結された偏心カム３４２ｃと、偏心カム３４２ｃに当接すると共に、アーム部３４１ａに後方から当接した押し出し部材３４２ｄ等を備えている。
駆動モーター３４２ａの駆動により回転軸３４２ｂが回転し、偏心カム３４２ｃが前方に所定角度回転すると、押し出し部材３４２ｄは前方に移動する。これにより、アーム部３４１ａひいては本体部３４１が、付勢部材３４５，３４５の付勢力に抗して前方に移動する。
また、押し出し部材３４２ｄは、偏心カム３４２ｃが後方に所定の角度回転することにより後方に移動する。このとき、アーム部３４１ａひいては本体部３４１は付勢部材３４５，３４５の付勢力により後方に移動する。
駆動機構３４２は、用紙処理制御部５０５に制御されて、用紙束のもっとも打ち出し部３４１１に近い用紙の綴じ位置と対向するように、用紙束の厚みに応じて打ち出し部３４１１を移動させる（後述する図８のステップＳ１〜３参照）。
【００２５】
また、本体部３４１の上部には、当該本体部３４１の上部を覆う保護部材３４７（図２参照）が備えられている。
保護部材３４７は、本体部３４１を上部から覆うことの可能な寸法及び形状を有する板体であり、カバー部３４１ｂの上面に取り付けられている。
【００２６】
図３に戻って、押さえ部３４６，３４６は、受針部３５０に設けられた支持部３５２，３５２と対向する位置となるよう設置されている。また、押さえ部３４６，３４６は、打ち出し部３４１１から第２アーム部３４６ａの短手方向（Ｙ方向）に変位した位置に設けられている（図２参照）。
押さえ部３４６，３４６は、Ｘ方向に延在する第２アーム部３４６ａを介して側壁３４３，３４３に備えられている。なお、以下では、Ｘ方向を第２アーム部３４６ａの長手方向と称し、Ｙ方向を第２アーム部３４６ａの短手方向と称する。すなわち、第２アーム部３４６ａの長手方向及び短手方向はアーム部３４１ａの長手方向及び短手方向とそれぞれ一致しており、第２アーム部３４６ａの短手方向（Ｙ方向）は、第２アーム部３４６ａの長手方向（Ｘ方向）及び打ち出し方向（Ｚ方向）と直交している。
押さえ部３４６，３４６は、鞍掛け部３３１に一冊分の所定枚数の用紙が載置されると、駆動モーターＭ２（図７参照）の駆動によって、第２アーム部３４６ａが回動軸Ｇ２回りに図３の矢印Ａ方向に回動することで下降し、支持部３５２，３５２と共に、鞍掛け部３３１上の用紙を押さえることができる。押さえ部３４６，３４６が押さえる用紙上の位置は、用紙束の綴じ位置から第２アーム部３４６ａの短手方向（Ｙ方向）に変位した位置である。押さえ部３４６，３４６が下降して支持部３５２，３５２と共に鞍掛け部３３１上の用紙を押さえた後、本体部３４１により綴じ針の打ち込みが行われる。
【００２７】
図２に戻って、受針部３５０は、鞍掛け部３３１の内部に設けられた針受け部３５１と、針受け部３５１を挟んでＹ方向に沿って設置された２つの支持部３５２，３５２と、を備えている。
【００２８】
針受け部３５１は、鞍掛け部３３１の内部に固設され、その上部は、鞍掛け部３３１の切り欠き部３３１ａにより露出している。針受け部３５１の上面には、本体部３４１により打ち込まれた綴じ針の先端部を突き当てさせて折曲する凹部３５１ａが形成されている。本体部３４１により用紙に押し付けられて用紙を貫通した綴じ針の先端部は、凹部３５１ａに突き当たることにより折り曲げられる。
【００２９】
ここで、凹部３５１ａのＸ方向の幅は、例えば、２．３ｍｍに設定されている。
通常、凹部３５１ａのＸ方向の幅は、綴じ針の幅より僅かに広い０．２ｍｍ程度であるが、本実施形態では、本体部３４１がＸ方向に移動するため凹部３５１ａのＸ方向の幅を広く設定し、これにより、凹部３５１ａに、綴じ針の先端を確実に当接させるようにしている。
【００３０】
支持部３５２，３５２は、打針部３４０の押さえ部３４６，３４６と対向する位置に設けられ、押さえ部３４６，３４６が下降してきた際に、当該押さえ部３４６，３４６と共に用紙を挟持する。
支持部３５２は、上端部が針受け部３５１の上面より突出し、且つ支持部３５２を上方に突出させる方向に付勢するバネ部材３５２ａにより支持されており、押さえ部３４６が下降した際に、押さえ部３４６からの押圧により下方に退避するようになっている。かかる構成により、用紙稜線上の綴じ針の打ち込まれる位置を押しつぶすことができる。
【００３１】
図５は、連結機構１０を示す要部拡大図である。また、図６は、連結機構１０を構成する各部材を示す分解斜視図である。
連結機構１０は、例えば、ピン（軸）１１と、ピン１１を保持するピン保持部材１２と、ピン保持部材１２を下方から支持した状態で固定するピン固定部材１３と、打針部３４０の本体部３４１に備えられた保護部材３４７上に配され、ピン１１を挿通させる挿通孔１４ａが形成された第２ガイド部材（第２ガイド部）１４と、保護部材３４７の下方において打針部３４０の本体部３４１に取り付けられ、ピン１１を挿通させる挿通孔１５ａが形成された第１ガイド部材（ガイド部）１５と、を備えている。そして、ピン１１及び第１ガイド部材１５は、打ち出し部３４１１が綴じ針を打ち出す際のＹ方向の機械的なぶれを規制する規制部として機能する。また、ピン１１及び第２ガイド部材１４は、押さえ部３４６，３４６が用紙を押さえる際のＹ方向の機械的なぶれを規制する第２規制部として機能する。また、ピン１１及びピン保持部材１２を軸部材１０Ａと総称する。
【００３２】
ピン１１は、その上端部がピン保持部材１２により保持されている。
ピン１１は、上下方向に延在するよう配され、第２ガイド部材１４の挿通孔１４ａ、及び第１ガイド部材１５の挿通孔１５ａに挿通されている。
ピン１１の材質に特に限定はないが、例えば、樹脂や金属により形成されたものが用いられ、特に、金属により形成されたものが強度の観点から好適に用いられる。
【００３３】
ピン保持部材１２は、前側中央部が前側に突出した略三角形状の板体であり、その突出した前側中央部にピン１１の上端部が固定され、後側がピン固定部材１３上に支持されて固定されている。ピン保持部材１２は、係合溝１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを有する。係合溝１２ａ、１２ｃは、後述するピン固定部材１３の突起部１３１ａ、１３１ａと係合する。また、係合溝１２ｂ、１２ｄは、ねじ１３３、１３３と係合する。
【００３４】
ピン固定部材１３は、ＸＹ平面に水平な支持部１３１と、支持部１３１の後端から起立した起立部１３２とを有する断面視Ｌ字状の板体である。
支持部１３１は突起部１３１ａ、１３１ａを有し、突起部１３１ａ、１３１ａが係合溝１２ａ、１２ｃに対して係合した状態でピン保持部材１２を下方から支持する。そして、この状態でねじ１３３、１３３が係合溝１２ｂ、１２ｄに係合してねじ止めされて両者が固定される。なお、係合溝１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは所定の幅を有するため、軸部材１０Ａがピン固定部材１３に対して保持される位置は調整可能である。このため、軸部材１０Ａがピン固定部材１３を介して支柱Ｕ４に対して保持される際の、支柱Ｕ４に対する軸部材１０Ａの位置は調整可能である。また、起立部１３２は、上方に位置する支柱Ｕ４にねじ止めされて固定されている。
また、ピン固定部材１３の支持部１３１は、その下面が打針部３４０の本体部３４１の上部に備えられた保護部材３４７に支持された状態となっている。
【００３５】
第２ガイド部材１４は、打針部３４０の本体部３４１の上部に備えられた保護部材３４７上に配されている。
第２ガイド部材１４は、ピン１１を挿通させるための挿通孔１４ａが形成されたＹ方向に長尺な略矩形状の板体である。
第２ガイド部材１４の材質に特に限定はないが、例えば、樹脂や金属により形成されたものが用いられ、特に、樹脂により形成されたものが好適に用いられる。第２ガイド部材１４が樹脂により形成されることで、金属により形成されたピン１１を滑らかに挿通することができる。
【００３６】
かかる第２ガイド部材１４は、打針部３４０の本体部３４１のＹ方向の剛性を高めるために設けられたものである。特に、第２ガイド部材１４は、ピン１１とともに、押さえ部３４６，３４６が用紙を押さえる際のＹ方向の機械的なぶれを規制する第２規制部として機能する。より具体的には、第２ガイド部材１４は、挿通孔１４ａにピン１１が挿通されることで、ピン１１、ピン保持部材１２、ピン固定部材１３を介して支柱Ｕ４と連結されている。このため、側壁３４３，３４３に設けられた押さえ部３４６，３４６が動作した際にＹ方向の捻じれる力が発生した場合、ピン１１と第２ガイド部材１４の挿通孔１４ａが当接して、第２ガイド部材１４のＹ方向の移動が拘束される。このため、第２ガイド部材１４に対して固定されている保護部材３４７ひいては側壁３４３，３４３のＹ方向の移動も抑えることができる。即ち、第２ガイド部材１４は、押さえ部３４６，３４６が用紙を押さえる際の、Ｙ方向（即ち、第２アーム部３４６ａの短手方向）の機械的なぶれを規制する第２規制部として機能している。
【００３７】
第１ガイド部材１５は、打針部３４０の本体部３４１に備えられた保護部材３４７の下方において、打針部３４０の本体部３４１（カバー部３４１ｂ）に取り付けられている。
第１ガイド部材１５は、ＸＹ平面に水平であってＸ方向に延在する水平部１５１と、水平部１５１の前端部に設けられた取付部１５２と、を備えている。
【００３８】
水平部１５１には、ピン１１を挿通させるための挿通孔１５ａが形成されている。
挿通孔１５ａは、Ｘ方向に延在する長穴であるが、ここでは略長方形状に形成されている。かかる形状により、挿通孔１５ａに挿通された状態のピン１１が、挿通孔１５ａ内部をＸ方向に移動することが可能となっている。即ち、本体部３４１が駆動部材３４２によりＸ方向に移動された場合には、ピン１１は、挿通孔１５ａ内部をＸ方向に移動することとなる。
【００３９】
取付部１５２は、水平部１５１の前端部から下方に延出した後、その下端部が後方に突出する形状に形成され、その後方に突出した部分にカバー部３４１ｂの前端部を嵌め込むようにしてカバー部３４１ｂに着脱可能に取り付けられる。
【００４０】
第１ガイド部材１５の材質に特に限定はないが、例えば、樹脂や金属により形成されたものが用いられ、特に、樹脂により形成されたものが好適に用いられる。第１ガイド部材１５が樹脂により形成されることで、金属により形成されたピン１１を滑らかに挿通することができる。
【００４１】
かかる第１ガイド部材１５は、打針部３４０の本体部３４１のＹ方向の剛性を高めるために設けられたものである。特に、第１ガイド部材１５は、ピン１１とともに、打ち出し部３４１１が綴じ針を打ち出す際のＹ方向の機械的なぶれを規制する規制部として機能する。より具体的には、第１ガイド部材１５は、挿通孔１５ａにピン１１が挿通されることで、ピン１１を介して支柱Ｕ４と連結されているため、アーム部３４１ａが動作した際にＹ方向の捻じれる力が発生した場合、ピン１１と第１ガイド部材１５が当接して、第１ガイド部材１５のＹ方向の移動が拘束される。このため、カバー部３４１ｂ及びアーム部３４１ａのＹ方向の移動も抑えることができる。即ち、第１ガイド部材１５は、ピン１１とともに、打ち出し部３４１１が綴じ針を打ち出す際の、Ｙ方向（即ち、アーム部３４１ａの短手方向）の機械的なぶれを規制する規制部として機能している。
【００４２】
なお、上記した連結機構１０を構成する各部材はそれぞれ互いに着脱可能である。例えば、ピン１１はピン保持部材１２に対して着脱可能であり、第１ガイド部材１５はカバー部３４１ｂに対して着脱可能である。また、軸部材１０Ａ（ピン１１及びピン保持部材１２）はピン固定部材１３に対して着脱可能である。
これにより、設置、部品交換、装置のメンテナンス等の作業を容易に行うことができるようになっている。
【００４３】
図１に戻り、断裁部３６０は、中綴じされた冊子の小口端部の断裁処理を行う。これにより、小口端部が不揃いな中綴じ冊子の小口部が切り揃えられる。
【００４４】
角背成形部３７０は、保持板及びローラー（何れも図示せず）等を備えて構成され、上記のようにして中綴じされた冊子は、保持板によりを挟持された後、ローラーにより折り目部が平らになるよう潰される。これにより、中綴じされた冊子の折り目部は、角型形状に成形される。
【００４５】
排出部３８０は、断裁処理及び／又は角背成形処理された中綴じ冊子を排出する。なお、断裁処理と角背成形処理の何れも施されていない状態の中綴じ冊子を排出する場合もある。
【００４６】
平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、用紙処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、用紙処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。
【００４７】
次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図７は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【００４８】
画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１と、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２と、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３と、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４と、用紙処理装置３００の動作制御を行う用紙処理制御部（制御部）５０５と、平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６と、を有する。
【００４９】
操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
【００５０】
中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。
この設定条件には、例えば、用紙のサイズや画像形成時の色数（例えば、カラー・グレースケール・モノクロ等）、中折り・中綴じ処理を行う一部の用紙の枚数、種類、サイズ、坪量、中綴じ処理において用紙の折り目部に対して打ち込む綴じ針の数、中綴じ処理において綴じ針を打ち込む位置（綴じ位置）等の設定条件が含まれる。
そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。
【００５１】
例えば、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して中綴じ処理を施すための命令を出力する。
これに応じて用紙処理制御部５０５は、中綴じ部３２０を制御して中綴じ処理を行う。
このとき、用紙処理制御部５０５は、用紙処理制御部５０５内の記憶部５０５ａを参照する。
記憶部５０５ａには、例えば、鞍掛け部３３１に集積された用紙束の厚みと、本体部３４１の移動量とを対応づけたテーブルが記憶されている。
用紙処理制御部５０５は、設定条件（用紙の種類、坪量、枚数）に応じて用紙束の厚みを算出し、記憶部のテーブルを参照して、用紙束の厚みに応じた、所定の基準位置からの本体部３４１の移動量を決定する。
なお、テーブル以外にも、用紙の種類、坪量、枚数から打ち込み部の移動量を算出する演算式を予め記憶しておく構成とすることもできる。
【００５２】
次に、本実施形態の中綴じ処理における打針部３４０の動作について説明する。
図８は、中綴じ処理における打針部３４０の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
中綴じ処理の前提として、用紙処理制御部５０５は、中折り部３１０により冊子を形成する所定枚数の用紙を順次中折り処理し、集積部３３０の鞍掛け部３３１上に順次搬送する。
また、集積部３３０の鞍掛け部３３１上に用紙が搬送されてくるタイミングにおいては、用紙処理制御部５０５の制御により、打針部３４０と、集積部３３０及び受針部３５０と、は離間した状態となっている。
【００５４】
先ず、用紙処理制御部５０５は、設定条件に基づいて用紙束の厚みを算出する（ステップＳ１）。
【００５５】
次に、用紙処理制御部５０５は、記憶部５０５ａを参照してステップＳ１で算出した用紙束の厚みに応じて、駆動機構３４２により本体部３４１を移動させる移動量を決定する（ステップＳ２）。このとき、用紙処理制御部５０５は、用紙束の最も打ち出し部３４１１に近い用紙の綴じ位置と対向するように、駆動機構３４２が打ち出し部３４１１を移動させる移動量を決定する。
【００５６】
そして、処理制御部５０５は、駆動モーター３４２ａを駆動することで偏心カム３４２ｃ及び押し出し部材３４２ｄを動作させて本体部３４１を移動させる（ステップＳ３）。
【００５７】
次いで、用紙処理制御部５０５は、駆動モーターＭ２を駆動させて第２アーム部３４６ａを回動軸Ｇ２回りに回動させることで押さえ部３４６，３４６を下降させて、支持部３５２，３５２と共に用紙束を挟持させる（ステップＳ４）。ここで、押さえ部３４６，３４６が下降（回動）した際、その下降動作によりＹ方向に捻じれる力が発生した場合、支柱Ｕ４に対して固定されたピン１１によって第２ガイド部材１４のＹ方向の移動が拘束されることで、保護部材３４７及び側壁３４３，３４３のＹ方向の移動を抑えることができる。
【００５８】
次いで、用紙処理制御部５０５は、駆動モーターＭ１を駆動させて本体部３４１のアーム部３４１ａを回動軸Ｇ１回りに回動させ、本体部３４１のアーム部３４１ａにより綴じ針を打ち込む（ステップＳ５）。本体部３４１のアーム部３４１ａが下降（回動）した際、その下降動作によりＹ方向に捻じれる力が発生した場合、支柱Ｕ４に対して固定されたピン１１によって第１ガイド部材１５のＹ方向の移動が拘束されることで、カバー部３４１ｂ及びアーム部３４１ａのＹ方向の移動を抑えることができる。
【００５９】
なお、本体部３４１がＸ方向に移動する際、ピン１１は第１ガイド部材１５の挿通孔１５ａ内部をＸ方向に移動するため、ピン１１が、本体部３４１のＸ方向の位置調整に影響することはない。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、用紙を集積する集積部３３０と、集積部３３０に集積された用紙束に綴じ針を打ち出す打ち出し部３４１１と、用紙束を挟んで打ち出し部３４１１と対向する位置に設けられた受針部３５０と、打ち出し部３４１１から綴じ針を打ち出す際の打ち出し方向（Ｚ方向）と直交する方向に延在し、打ち出し部３４１１を打ち出し方向に動作させるアーム部３４１ａと、打ち出し部３４１１が綴じ針を打ち出す際の、アーム部３４１ａのＹ方向のぶれを規制するピン１１及び第１ガイド部材１５（規制部）と、を備える。
このため、打ち出し部３４１１が用紙に綴じ針を打ち込む際に発生するＹ方向に捻じれる力によるＹ方向の機械的なぶれを抑えることができる。さらに、Ｙ方向において綴じ位置が所定位置からずれるのを防止できるため、綴じ針の座屈を防止することができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、アーム部３４１ａは、打ち出し部３４１１を用紙束に対して回動させることでＺ方向に動作させる。
このため、アーム部３４１ａを回動動作させる構成であると、Ｙ方向に捻じれる力はより発生しやすくなると考えられるところ、本実施形態によれば、打ち出し部３４１１が回動して用紙に綴じ針を打ち込む際に発生するＹ方向に捻じれる力によるＹ方向の機械的なぶれを抑えることができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、集積部３３０は、折り目部が形成された山形の用紙を跨らせた状態で集積する鞍掛け部３３１を備え、打ち出し部３４１１は集積部３３０上方に設けられ、上下方向に綴じ針を打ち出す。
このため、用紙束を構成する用紙の折り目部が揃った状態で鞍掛け部３３１に跨らせた状態で積載され、用紙同士の位置が揃った状態で中綴じ処理を行うことができる。
なお、鞍掛け部３３１に用紙を集積した状態で中綴じ処理を行う構成においては、打ち出し部３４１１が用紙に綴じ針を打ち込む際に発生するＹ方向に捻じれる力が大きくなる傾向がある。しかし、本実施形態のように規制部（ピン１１及び第１ガイド部材１５）を有することにより、確実に綴じ処理の際の機械的なぶれを抑制することができ、中綴じ処理における綴じ針の座屈を防止することができる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、打ち出し部３４１１からアーム部３４１ａの短手方向（Ｙ方向）に変位した位置に設けられ、打ち出し部３４１１が綴じ針を打ち出す前に、用紙束の綴じ位置からアーム部３４１ａの短手方向に変位した位置を打ち出し部３４１１側から押さえる押さえ部３４６，３４６を備える。
このため、用紙束を構成する用紙同士を密着させた状態で綴じ処理を行うことができ、綴じ針を打ち出す位置がずれたり、用紙間の相対的な位置がずれたりすることを抑えることができる。
なお、押さえ部３４６，３４６は打ち出し部３４１１から短手方向に変位した位置に設けられ、また、用紙束の綴じ位置から短手方向に変位した位置を押さえるため、押さえ部３４６，３４６が用紙束を押さえる際の反力によって、打ち出し部３４１１に対してはＹ方向の力が加わる。そして、本実施形態に係る用紙処理装置は一対の押さえ部３４６，３４６を有するが、一対の押さえ部３４６，３４６がそれぞれ用紙束を押さえるタイミングがわずかにずれる場合や、一対の押さえ部３４６，３４６がそれぞれ用紙束を押さえる力がわずかにずれる場合が生じうる。これらの場合、押さえ部３４６，３４６が用紙束を押さえる際に打ち出し部３４１１に加わるＹ方向の力が不均等になり、打ち出し部３４１１がＹ方向に捻じれる力が発生する。しかし、本実施形態のように規制部（ピン１１及び第１ガイド部材１５）を有することにより、確実に綴じ処理の際の機械的なぶれを抑制することができ、中綴じ処理における綴じ針の座屈を防止することができる。
【００６４】
また、本実施形態によれば、規制部は、用紙処理装置３００の骨格を形成する一部材（支柱Ｕ４）に保持されたＺ方向に延在するピン１１を備える軸部材１０Ａと、打ち出し部３４１１に備えられ、ピン１１を挿通させる挿通孔１５ａが形成された第１ガイド部材１５と、を有する。
このため、簡単な部材で規制部を構成することができる。
【００６５】
また、本実施形態によれば、用紙束の最も打ち出し部３４１１に近い用紙の綴じ位置と対向するように、用紙束の厚みに応じて打ち出し部３４１１をアーム部３４１ａの長手方向（Ｘ方向）に移動させる駆動機構３４２を備え、挿通孔１５ａは、アーム部３４１ａの長手方向に沿って延在する長穴である。
このため、打ち出し部３４１１が綴じ針を打ち出す位置が用紙束の稜線上に合うように調整することができ、正確に綴じ処理を行うことができる。さらに、駆動機構３４２により打ち出し部３４１１がＸ方向に移動する際、ピン１１及び第１ガイド部材１５が打ち出し部３４１１の移動を妨げることがない構成とすることができる。
【００６６】
また、本実施形態によれば、打ち出し部３４１１からアーム部３４１ａの短手方向（Ｙ方向）に変位した位置に設けられ、打ち出し部３４１１が綴じ針を打ち出す前に、用紙束の綴じ位置からアーム部３４１ａの短手方向に変位した位置を打ち出し部３４１１側から押さえる押さえ部３４６，３４６と、打ち出し方向と直交する方向に延在し、押さえ部３４６，３４６を打ち出し方向に動作させる第２アーム部３４６ａと、ピン１１と、ピン１１を挿通させる挿通孔１５ａが形成された第１ガイド部１５と、を有し、押さえ部３４６，３４６が用紙束を押さえる際の、第２アーム部３４６ａの短手方向（Ｙ方向）のぶれを規制する第２ガイド部材１４と、を備える。
このため、用紙束を構成する用紙同士を密着させた状態で綴じ処理を行うことができ、綴じ針を打ち出す位置がずれたり、用紙間の相対的な位置がずれたりすることを抑えることができるとともに、第２ガイド部材１４により、押さえ部３４６，３４６が用紙を押さえる際に発生するＹ方向に捻じれる力によるＹ方向の機械的なぶれを抑えることができる。
さらに、同一のピン１１を規制部及び第２規制部として用いることで、複数の軸（ピン）を設ける必要がなく、簡易な構成とすることができる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、ピン１１は金属により形成され、第１ガイド部材１５は樹脂により形成される。
このため、ピン１１を第１ガイド部材１５に滑らかに挿通することができる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、軸部材１０Ａは一部材（支柱Ｕ４）から着脱可能であり、第１ガイド部材１５は打ち出し部３４１１から着脱可能である。
このため、各部材の設置、調整、交換等の作業を容易に行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、軸部材１０Ａが一部材（支柱Ｕ４）に対して保持される際の一部材に対する軸部材１０Ａの位置は調整可能である。
このため、ピン固定部材１３を介して軸部材１０Ａを支柱Ｕ４に保持する際の位置を適切な位置とすることができる。これにより、ピン１１がより確実に規制部や第２規制部として機能する。例えば、用紙処理装置１００や画像形成システム１を設置する際に、設置場所の床の傾き等によって支柱Ｕ４がＹ方向等に歪む方向に力が作用する場合がある。このような場合であっても、本実施形態では、軸部材１０Ａは一部材（支柱Ｕ４）に対して着脱可能であって、支柱Ｕ４に対して軸部材１０Ａが保持される位置を調整可能としているため、軸部材１０Ａには歪む方向の力が作用しない適切な位置で支柱Ｕ４に対して固定することができる。したがって、ピン１１がより確実に規制部または第２規制部として機能し、綴じ処理において打ち出し部３４１１や押さえ部３４６，３４６がぶれることを規制することができる。
【００７０】
なお、上記実施形態においては、集積部３３０は山形の用紙を跨らせた状態で集積する鞍掛け部３３１を備え、中綴じ処理が実行される構成を例示して説明したが、集積部３３０は、折り目部の形成されていない状態の用紙を集積するものであって、かかる用紙に対して平綴じする構成であっても良い。
また、上記実施形態においては、打ち出し部３４１１は集積部３３０の上方に設けられ、打ち出し部３４１１から綴じ針を打ち出す打ち出し方向が上下方向である場合について説明したが、打ち出し方向が上下方向以外となる構成であっても良い。例えば、集積部３３０が折り目部の形成されていない状態の用紙を垂直方向に保持した状態で集積するものであって、垂直方向に保持された用紙に対して打ち出し部３４１１が水平方向に綴じ針を打ち出す構成であっても良い。
【００７１】
また、上記実施形態においては、アーム部３４１ａは、打ち出し部３４１１を用紙束に対して回動させることで上下方向に動作させる構成を例示して説明したが、アーム部３４１ａは、打ち出し部３４１１を垂直に上下方向に動作させる構成であっても良い。
【００７２】
また、上記実施形態においては、規制部は、ピン１１と第１ガイド部材１５とを備えた構成を例示して説明したが、規制部としては、これ以外にも、例えば、打針部３４０の両側を左右から加圧するローラー又は板体等で構成しても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像形成システム
１００  画像形成装置
３００  用紙処理装置
３２０  中綴じ部
３３０  集積部
３３１  鞍掛け部
３４０  打針部
３４１  本体部
３４１ａ  アーム部
３４１ｂ  カバー部
３４２  駆動機構
３４３  側壁
３４４  支持部
３４５  付勢部材
３４６  押さえ部
３４６ａ  第２アーム部
３４７  保護部材
３５０  受針部
３５１  針受け部
３５２  支持部
５０２  中央制御部
５０５  用紙処理制御部（制御部）
Ｕ１  基板
Ｕ２、Ｕ３  パネル
Ｕ４  支柱
１０  連結機構
１０Ａ  軸部材
１１  ピン（規制部、第２規制部、軸）
１２  ピン保持部材
１３  ピン固定部材
１３ａ  支持部
１３ｂ  起立部
１４  第２ガイド部材（第２規制部、第２ガイド部）
１４ａ  挿通孔
１５  第１ガイド部材（規制部、ガイド部）
１５１  水平部
１５ａ  挿通孔
１５２  取付部
【図１】
2016088741.tif 000003
【図２】
2016088741.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2016088741.tif 000010