(57)【要約】【課題】簡単に取り付け可能でかつ容易にメンテナンス可能なグリッパ制御装置を提供する。【解決手段】枚葉紙加工機のグリッパ（５）を制御するための装置は、グリッパシャフト（２）に設けられているグリッパ列を、圧胴もしくは搬送ドラムに備える。制御装置の機能は改善され、より安全に運転される構成になる。グリッパシャフト（２）に対して、平行に設けられかつ第１カム制御装置によって駆動される操作シャフト（１）からグリッパシャフト（２）へ制御運動を引き起こさせるための中央装置が備えられている。グリッパシャフト（２）と操作シャフト（１）とは、本発明では、第２中央カム制御装置によって連結されており、第２中央カム制御装置は、グリッパシャフト（２）の端部の間のほぼ真ん中に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリッパ列にまとめられており、かつ回転する圧胴あるいは搬送ドラムに取り付けられている、枚葉紙加工機のグリッパ（５）を制御するための装置であって、前記グリッパ列はグリッパシャフト（２）に設けられており、該グリッパシャフトによってガイドされかつ制御され、該グリッパシャフト（２）に対して平行に設けられかつ第１カム制御装置によって駆動される操作シャフト（１）から前記グリッパシャフト（２）と前記グリッパ（５）とへ制御運動を引き起こさせるための中央装置が備えられている装置において、
前記グリッパシャフト（２）と前記操作シャフト（１）とは、第２中央カム制御装置によって連結されており、該第２中央カム制御装置は、前記グリッパシャフト（２）の端部の間のほぼ真ん中に設けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第２中央カム制御装置は、ローラ（１２）が回転可能に固定されており前記グリッパシャフト（２）に回転不能に設けられた駆動レバー（１１）と、固定して設けられたボルト（カム）（１４）が固定されており前記操作シャフト（１）に回転不能に設けられた駆動レバー（１３）と、から形成されており、前記ローラ（１２）と前記ボルト（カム）（１４）とは、転動接触して協働することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第２中央カム制御装置は、それぞれ１つのローラ（１２）が回転可能に固定されておりかつ互いに平行に前記グリッパシャフト（２）に回転不能に設けられた２つの駆動レバー（１１）と、固定して設けられたそれぞれ１つのボルト（カム）（１４）が固定されておりかつ互いに平行に前記操作シャフト（１）に回転不能に設けられた２つの駆動レバー（１３）と、から形成されており、前記駆動レバー（１１）と前記駆動レバー（１３）とは、互いに平行にかつ同じ距離を保って前記グリッパシャフト（２）もしくは前記操作シャフト（１）に設けられており、それぞれ互いに配設された前記ローラ（１２）と前記ボルト（カム）（１４）とは、転動接触して協働することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記グリッパシャフト（２）と前記操作シャフト（１）とは、前記第２中央カム制御装置の近傍の領域において、少なくとも１つの共通の保持具（１５）に支承されており、該保持具（１５）は胴本体（８）の胴通路（３）内に固定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記グリッパシャフト（２）と前記操作シャフト（１）とは、前記胴本体（８）の両側の端部に設けられたシャフト軸受（９）と、少なくとも１つの前記保持具（１５）と、に回転可能に支承されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記グリッパシャフト（２）は、前記胴本体（８）の両側の端部に設けられたシャフト軸受（９）と、少なくとも１つの前記保持具（１５）と、に回転可能に支承されており、前記操作シャフト（１）は、前記カムローラ（７）が配設されている、前記胴本体（８）の端面側の端部のシャフト軸受（９）と前記保持具（１５）とに回転可能に支承されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記ボルト（カム）（１４）は、これと協働する前記ローラ（１２）に対して軸平行に円柱状に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記ボルト（カム）（１４）は変位可能に前記駆動レバー（１３）に取り付けられており、前記ボルト（カム）（１４）の固定は、固定軸を横切って移動可能に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記ボルト（カム）（１４）は、これと協働する前記ローラ（１２）に対して軸平行に、制御カムのように形成されている周面を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ボルト（カム）（１４）は変位可能に前記駆動レバー（１３）に取り付けられており、前記ボルト（カム）（１４）の固定は、その固定軸回りに回転可能で調節可能に形成されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記グリッパ（５）を開放するためのバネ装置が、前記グリッパシャフト（２）に配設されており、前記バネ装置と、前記グリッパシャフト（２）の１つまたは複数の前記駆動レバー（１１）と、を使って、１つあるいは複数の前記ローラ（１２）を１つまたは複数の前記ボルト（カム）（１４）に接置することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
枚葉紙を裏返す旋回シャフトを操作するために前記中央カム制御装置が、両面印刷のための枚葉紙輪転印刷機の方向転換胴に備わっており、グリッパシャフトは前記旋回シャフトに担持され、該旋回シャフトの旋回軸に対して平行に移動させられ、該旋回シャフトの１つあるいは複数の駆動レバーに支承されているローラ間の、前記操作シャフトに設けられたボルト（カム）への接触を生じさせかつ維持するために、バネ仕掛けの装置が前記旋回シャフトに備わっていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のおいて書きに記載の、枚葉紙加工機の枚葉紙ガイド胴におけるグリッパ運動を制御するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉紙加工輪転印刷機において、基体シートは、生産時の搬送のために、枚葉紙ガイド胴でグリッパシステムによって保持される。その際グリッパはそれぞれ、グリッパ列にまとめられている。特にサイズの大きい印刷機では、グリッパシステムは非常に長くなり、かつグリッパ力が強ければ大きい負荷がかかる。
【０００３】
特許文献１から、枚葉紙輪転印刷機のグリッパを制御するための装置が知られている。ここでは、グリッパは、少なくとも１つのグリッパ列にまとめられており、回転するドラムもしくは胴に取り付けられている。グリッパ列は、グリッパ制御シャフトと、ローラを担持する駆動レバーと、機械の外部から変位可能なグリッパ制御カムと、を介して制御される。その際グリッパ制御カムは、グリッパ制御シャフトの端部側に制御運動を引き起こさせる。
【０００４】
この構成形態では、特にサイズの大きい印刷機では、片側に力が入ることによって、グリッパ制御シャフトに不均等な負荷がかかることが見込まれる。
【０００５】
この問題を改善するために、特許文献２から、枚葉紙輪転印刷機のグリッパを制御するための装置が知られている。ここでも、グリッパはグリッパ列にまとめられており、回転する胴もしくはドラムに取り付けられている。グリッパ列は、グリッパシャフトを介してカム制御駆動される。中央変位装置は、グリッパの開放幅を変位するために使われる。グリッパシャフトは、中央変位装置を、端部の間の真ん中で支承アームに、ネジ部として受容する。中央変位装置は、グリッパシャフトに対して平行に設けられた操作シャフトと駆動接続されて配置されている。この操作シャフトは、互いに平行で外部から操作シャフトの端部に作用する２つのカム制御装置によって駆動される。これらのカム制御装置は、ローラを担持する駆動レバーと制御カムとから成る。操作シャフトに同心に、パイプ状のグリッパシャフトが備わっており、当該グリッパシャフトは、端部の間の真ん中で支承アームに、当該支承アームを介して操作シャフトと駆動接続されている中央変位装置を受容する。
【０００６】
調節ネジを介してグリッパシャフトを支えるのは、摩耗の恐れが非常にあり、かつ非常に不正確でもある。なぜなら調節ネジは、操作シャフトの対抗面と摩擦接触を起こすからである。
【０００７】
変位可能な支持ネジを介して制御運動を伝達する代わりに、操作シャフトとグリッパシャフトとの間に、操作シャフトおよびグリッパシャフトの少なくとも１つずつの駆動レバーの間の接続として連結装置を設けることも知られている。そうすれば連結装置はそれぞれ、駆動レバーに支承されて受容されている。
【０００８】
この装置には、装置が複雑に構成されており、かつメンテナンスが比較的難しいという欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】独国特許第２６１３１７４号明細書
【特許文献２】独国特許第３５０８６９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
それゆえ本発明の課題は、請求項１のおいて書きに記載のグリッパ制御装置を、簡単に取り付け可能でかつ容易にメンテナンスできるようにするよう、発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本課題の解決は、請求項１の特徴に従って具体化する。有利なさらなる形態は、従属請求項からもたらされる。
【００１２】
グリッパ列にまとめられており、かつ回転する圧胴もしくは搬送ドラムに取り付けられている、枚葉紙輪転印刷機のグリッパを制御するための装置が備えられている。グリッパ列はグリッパシャフトに設けられており、当該グリッパシャフトによってガイドされかつ制御される。さらに、グリッパシャフトに対して平行に設けられかつ第１カム制御装置によって駆動される操作シャフトからグリッパシャフトとグリッパとへ制御運動を引き起こさせるための中央装置が備えられている。
【００１３】
本発明に従えば、グリッパシャフトと操作シャフトとは、第２中央カム制御装置によって連結されている。第２中央カム制御装置は、グリッパシャフトの端部の間のほぼ真ん中に設けられている。
【００１４】
さらなる形態において、第２中央カム制御装置はまず、グリッパシャフトに回転不能に設けられた駆動レバーを備えており、当該駆動レバーに、ローラが回転可能に固定されている。さらに、操作シャフトに回転不能に設けられた駆動レバーが備えられており、当該駆動レバーに、固定して設けられたボルト（カム）が固定されている。その際ローラとボルト（カム）とは、転動接触して協働する。
【００１５】
さらなる形態において、第２中央カム制御装置は、互いに平行にグリッパシャフトに回転不能に設けられた、ローラを１つずつ有する２つの駆動レバーと、これに配設されて、互いに平行に操作シャフトに回転不能に設けられた、ボルト（カム）１４を１つずつ有する２つの駆動レバーと、を備えてよい。グリッパシャフトの駆動レバーと操作シャフトの駆動レバーとは、互いに平行にかつ同じ距離を保って設けられている。
【００１６】
さらなる形態において、グリッパシャフトと操作シャフトとは、第２中央カム制御装置の近傍の領域において、少なくとも１つの共通の保持具に支承されていてよく、保持具は胴本体の胴通路内に固定されている。
【００１７】
さらなる形態において、グリッパシャフトと操作シャフトとは、胴本体の両側の端部に設けられたシャフト軸受と、少なくとも１つの保持具（１５）とに、回転可能に支承されていてよい。
【００１８】
さらなる形態において、操作シャフトは、カムローラが配設されている、胴本体の端面側の端部のシャフト軸受１つだけと保持具とに回転可能に支承されていてもよい。そうすれば操作シャフトは、長さが短くなり得る。これはコスト的に有利である。なぜなら、胴本体の別の端部のさらなるシャフト軸受を節約できるからである。
【００１９】
さらなる形態において、ボルト（カム）は、これと協働するローラに対して軸平行に円柱状に形成されていてよい。それからボルト（カム）は変位可能に駆動レバーに取り付けられていてもよく、ボルト（カム）の固定は、固定軸を横切って移動可能に形成されている。
【００２０】
さらなる形態において、ボルト（カム）は、これと協働するローラに対して軸平行に、制御カムのような周面を備えてよい。それから、ボルト（カム）の固定がその固定軸回りに回転可能で調節可能に形成されていることによって、ボルト（カム）は変位可能に駆動レバーに取り付けられていてよい。
【００２１】
さらなる一形態において、グリッパ当てに対してグリッパを開放するためのバネ仕掛けの装置が、グリッパシャフトに配設されていてよい。それから、バネ装置を使って、かつグリッパシャフトの１つあるいは複数の駆動レバーを介して、１つあるいは複数のローラを１つあるいは複数のボルト（カム）に接置する。
【００２２】
さらなる形態において、枚葉紙を裏返す旋回シャフトを操作するために中央カム制御装置が、両面印刷のための枚葉紙輪転印刷機の方向転換胴に備わっていてよい。そこでは、グリッパシャフトは旋回シャフトに担持され、旋回シャフトの旋回軸に対して平行に移動させられる。それから、旋回シャフトの１つあるいは複数の駆動レバーに支承されているローラ間の、操作シャフトに設けられたボルト（カム）への接触を生じさせ、かつ維持するために、バネ仕掛けの装置が旋回シャフトに備わっている。
【００２３】
本発明は、連結装置を備えかつ手が届きにくい、グリッパシャフトの中央駆動装置を出発点としている。しかもこの装置は、潤滑油を充分に差すことができず、構造上不利に設計されている。公差位置と取付けの質によっては、しばしば故障することがある。修理には費用がかかり、メンテナンス作業は長期の機械停止を引き起こす。操作シャフトとグリッパシャフトとの連結によって、接合部ととりわけ軸受箇所（ニードルスリーブ）とは、不均等に傾いて負荷がかかる。これらの欠点は、本発明に係る装置によって、完全に回避できる。
【００２４】
カムローラとして形成されている、グリッパシャフトの駆動レバーのローラには、より大きな負荷をかけることが可能であり、シャフト位置の交差を許容する。油を差す間隔を長くできる。ジョイントの遊びはもはや生じない。修理時に、ローラは簡単に交換でき、もはやグリッパシャフトを丸ごと取外す必要はない。
【００２５】
以下において、本発明の一実施例が、図に基づいて説明される。図に示されるのは以下である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】胴本体を上から見た、本発明に係る装置の図である。
【図２】本発明に係る装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１において、本発明に係る装置が、胴の上面図で示されている。回転する胴本体８あるいはドラムでは、胴通路３において、それぞれ１つずつのグリッパ列にまとめられているいくつかのグリッパ５が、グリッパシャフト２に取り付けられている。グリッパ５は、胴本体８の胴通路３に場合によっては変位可能に固定されている、ここでは図示されていないグリッパ台と協働する。
【００２８】
グリッパ５の動きは、胴本体８あるいはドラムの片側にカム制御装置を備える駆動装置を介して制御される。その際カム制御装置は、胴本体８と同軸に設けられた制御カム６と、駆動レバー１０と、制御カム６に当接しながら回転するローラ７と、から成る。
【００２９】
グリッパシャフト２は、第１カム制御装置の駆動レバー１０と形状接続的に接合されている操作シャフト１から、さらなるカム制御装置として形成された中央調節装置を介して操作される。操作シャフト１とグリッパシャフト２とは、側壁１６または胴の測定リングもしくはドラムの端面に、互いに対してねじり回転可能にシャフト軸受９に支承されている。グリッパ５は、バネロッド４によるバネ力によって開放される（図２参照）。
【００３０】
操作シャフト１によって生み出された力の、グリッパシャフト２への導入は、グリッパシャフト２の真ん中にあるさらなる中央カム制御装置を介して行われる。このために操作シャフト１は、ボルト１４がそれぞれ１つずつ固定されている２つの駆動レバー１３を備える。
【００３１】
他方でグリッパシャフト２は、ローラ１２がそれぞれ１つずつ固定されている２つの駆動レバー１１を備える。
【００３２】
その際ローラ１２は、カムとして形成され得るボルト１４と協働する。さらにボルト１４は、第２中央カム制御装置の動的影響を及ぼすことができるように、調節可能に駆動レバー１３に取り付けられていてよい。
【００３３】
図１に示されているように、平行に並列しローラ１２を有する２つの駆動レバー１１がグリッパシャフト２に備わり、それに加えて、駆動レバー１１に対応して平行に並列しかつボルト（カム）１４を有する２つの駆動レバー１３が操作シャフト１に備わっている場合、当該システムは、高い剛性を備える。しかも、中央カム制御装置の故障に対して高い安全性がもたらされる。
【００３４】
図２において、本発明に係る装置の断面図が概略的に表わされている。その際、駆動レバー１１のローラ１２が、駆動レバー１３のボルト（カム）１４に対して配設されていることが示される。その際中央カム制御装置は明らかに、同様にバネロッド４によって予応力をかけられて作動する。バネロッド４の１つが、図２において象徴的に、ストッパ４Ａに対して作用して示されている矢印で表わされており、ストッパ４Ａはグリッパシャフト２に固定されている。つまりバネロッド４は、グリッパシャフト２とひいては駆動レバー１１に時計回りにつまりローラ１２がボルト（カム）１４に対して接置される回転方向に負荷をかける。
【００３５】
ボルト（カム）１４は、これと協働するローラ１２に対して軸平行に、円柱状に形成されていてよい。
【００３６】
それから、ボルト（カム）１４は、変位可能に駆動レバー１３に取り付けられていてもよい。ボルト（カム）１４の固定が、固定軸を横切って移動可能に形成されている場合、それによってグリッパシャフト２と操作シャフト１との回転運動の動的な協働に影響を及ぼし得る。これによって、グリッパ圧力に対する影響を獲得できるか、もしくは送られるべき基体の厚さに関して調節を行うことができる。
【００３７】
ボルト（カム）１４は、これと協働するローラ１２に対して軸平行に、制御カムのように形成されている周面を備えてもよい。それから、ボルト（カム）１４は、変位可能に駆動レバー１３に取り付けられていてよく、ボルト（カム）１４の固定はその固定軸回りに回転可能で調節可能に形成されている。これによって同様に、グリッパ圧力に対する影響を獲得できるか、もしくは送られるべき基体の厚さに関して調節を行うことができる。
【００３８】
グリッパシャフト２と操作シャフト１は、第２中央カム制御装置の領域において、保持具１５に支承されているので、カム制御装置は正確に進行して運転され得る。保持具１５は好適には、胴本体８の軸の方向に対して中央で、胴通路３内に固定されている。
【００３９】
グリッパ当てでのグリッパ５の大きな衝突力にもかかわらず、制御カム７と駆動レバー１０とローラ１２とボルト１４と操作シャフト１とグリッパシャフト２とのシステムは、第１カム制御装置を片側に設置することによって、容認できなくはない応力がかけられる。
【００４０】
それゆえ中央カム制御装置は、操作シャフト１とグリッパシャフト２の駆動システムを摩擦なしに連結解除することによって、かつ、ローラ１２とボルト（カム）１４のカム・ローラシステムに転がり軸受あるいは滑り軸受を設置することによって、容易にメンテナンスでき、かつ摩耗なしに運転できる。
【００４１】
中央カム制御装置は、枚葉紙を裏返す旋回シャフトを操作するために、両面印刷のための枚葉紙輪転印刷機の方向転換胴に用いられてよい。
【００４２】
方向転換胴において、グリッパシャフトは旋回シャフトに担持される。方向転換運転時に、グリッパシャフトは、予め掴まれた枚葉紙の端部をさらなるグリッパシステムに渡すために、旋回シャフトの旋回軸に対して平行に移動される。それから、安全に動かすためのバネ仕掛けの装置が、旋回シャフトに備わっている。当該装置は、旋回シャフトの１つあるいは複数の駆動レバーに支承されているローラ間の、操作シャフトに設けられたボルト（カム）への接触を生じさせ、かつ制御の進行中にこれを常に維持する。
【符号の説明】
【００４３】
１  操作シャフト
２  グリッパシャフト
３  胴通路
４  バネロッド
５  グリッパ
６  制御カム
７  制御カム
８  胴本体
９  シャフト軸受
１０  駆動レバー
１１  駆動レバー
１２  ローラ
１３  駆動レバー
１４  ボルト／カム
１５  保持具
１６  側壁
【図１】
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【図２】
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