(57)【要約】【課題】  駐輪スタンドを使用することなく、安価な設備でより多くの自転車の貸出および返却を管理できるシェアサイクルシステムを提案する。【解決手段】  駅やバス停近くの駐輪場９に、貸出用自転車４を保管するとともに、鍵６の貸出および返却を受け付ける改札装置１０を設置し、複数地域の改札装置１０を管理コンピュータ２３で一括管理する。改札装置１０に、キーホルダー７を錠止するロック部材を備えた鍵保管庫１５と、利用者ＵのＩＣカード２から利用者識別情報を読み取る第１読取器と、自転車４の無線ＩＣタグ５から自転車識別情報を読み取る第２読取器と、キーホルダー７の非接触タグ８から鍵識別情報を読み取る第３読取器１４と、利用者識別情報、自転車識別情報および鍵識別情報に基づいてロック部材を制御する制御部とを設ける。【選択図】図１
2016045696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者に貸し出す自転車と、自転車を施錠する鍵と、鍵の貸出および返却を受け付ける改札装置とを備え、該改札装置に、
鍵を解放可能に錠止するロック部材を備えた鍵保管庫と、
利用者が提示したＩＣカードから利用者識別情報を読み取る第１読取器と、
自転車に装着された無線ＩＣタグから自転車識別情報を読み取る第２読取器と、
鍵に付された非接触タグから鍵識別情報を読み取る第３読取器と、
前記利用者識別情報、自転車識別情報および鍵識別情報に基づいて前記鍵保管庫のロック部材を錠止位置と解放位置に切り替える制御部と
を設けたことを特徴とするシェアサイクルシステム。
【請求項２】
前記制御部は、自転車が所定の駐輪エリア内に返却されたときに、第２読取器が読み取った自転車識別情報に基づいて前記鍵保管庫のロック部材を解放位置から錠止位置に切り替える請求項１に記載のシェアサイクルシステム。
【請求項３】
前記第２読取器が、駐輪エリアのゲートを通過する自転車の無線ＩＣタグから自転車識別情報を読み取る請求項２に記載のシェアサイクルシステム。
【請求項４】
前記第２読取器は、電波が自転車の無線ＩＣタグに届く範囲に前記駐輪エリアを画定する請求項２に記載のシェアサイクルシステム。
【請求項５】
前記改札装置が複数地域の駐輪エリアにそれぞれ設置され、各駐輪エリアにおける自転車の貸出および返却を一括して管理する管理コンピュータを備え、管理コンピュータからの指令に応答して、各改札装置の制御部が鍵保管庫のロック部材を錠止位置と解放位置に切り替える、請求項１〜４の何れか一項に記載のシェアサイクルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が自転車を共用できるシェアサイクルシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通渋滞の緩和及び駅周辺に流入する自転車の総数を減らすため、シェア自転車またはコミュニティサイクルなど、自転車の共用化を促進するシステムが提案されている。また、シェアサイクルシステム運営における人件費削減のため、自転車の貸出、返却及び決済業務を自動化するためのシステムも提案されている。
【０００３】
しかし、システムが自動化され、駐輪場を監視する者がいなくなると、自転車が不正に持ち出されるおそれが出てくる。このような不正な持ち出しから自転車を保護するため、駐輪場に自転車をロックする機構を有する駐輪スタンドを設置する技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−８０３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、一の駐輪場に設置できる駐輪スタンド数には限りがあるため、全ての駐輪スタンドに自転車が係留されていると、自転車を返却することができなくなってしまうという問題がある。特に返却が集中する駐輪場では、このような事態が生じやすい。
【０００６】
このような問題を解消するために、駐輪スタンドを増設する対策が考えられる。しかし、それぞれの駐輪スタンドにロック機構を設ける必要があるうえ、駐輪スタンドの据付工事も必要となるため、設備費が高くつくという問題がある。また、都市部駅前では駐輪場面積の確保が難しく、多くの駐輪スタンドを設けることに物理的な制約もある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、駐輪スタンドを使用することなく、安価な設備でより多くの自転車の貸出および返却を管理できるシェアサイクルシステムを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、次のようなシェアサイクルシステムを提供する。
【０００９】
（１）利用者に貸し出す自転車と、自転車を施錠する鍵と、鍵の貸出および返却を受け付ける改札装置とを備え、該改札装置に、
鍵を解放可能に錠止するロック部材を備えた鍵保管庫と、
利用者が提示したＩＣカードから利用者識別情報を読み取る第１読取器と、
自転車に装着された無線ＩＣタグから自転車識別情報を読み取る第２読取器と、
鍵に付された非接触タグから鍵識別情報を読み取る第３読取器と、
利用者識別情報、自転車識別情報および鍵識別情報に基づいて鍵保管庫のロック部材を錠止位置と解放位置に切り替える制御部と
を設けたことを特徴とするシェアサイクルシステム。
【００１０】
（２）制御部は、自転車が所定の駐輪エリア内に返却されたときに、第２読取器が読み取った自転車識別情報に基づいて鍵保管庫のロック部材を解放位置から錠止位置に切り替える（１）に記載のシェアサイクルシステム。
【００１１】
（３）第２読取器が、駐輪エリアのゲートを通過する自転車の無線ＩＣタグから自転車識別情報を読み取る（２）に記載のシェアサイクルシステム。
【００１２】
（４）第２読取器は、電波が自転車の無線ＩＣタグに届く範囲に駐輪エリアを画定する（２）に記載のシェアサイクルシステム。
【００１３】
（５）改札装置が複数地域の駐輪エリアにそれぞれ設置され、各駐輪エリアにおける自転車の貸出および返却を一括して管理する管理コンピュータを備え、管理コンピュータからの指令に応答して、各改札装置の制御部が鍵保管庫のロック部材を錠止位置と解放位置に切り替える、（１）乃至（４）の何れか一つに記載のシェアサイクルシステム。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシェアサイクルシステムによれば、改札装置に自転車の鍵を保管する鍵保管庫を設け、利用者識別情報、自転車識別情報および鍵識別情報に基づいて、鍵保管庫のロック部材を錠止位置と解放位置に切り替えるように構成したので、駐輪スタンドを不要にし、安価な設備でより多くの自転車の貸出および返却を管理できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本願発明の一実施形態を示すシェアサイクルシステムの概念図である。
【図２】改札装置の正面図である。
【図３】改札装置の構成を示すブロック図である。
【図４】管理コンピュータ、及びデータベースの構成を示すブロック図である。
【図５】改札装置と駐輪エリアの配置図である。
【図６】利用者の登録手順を示すフローチャートである。
【図７】自転車の貸出手順を示すフローチャートである。
【図８】自転車の返却手順を示すフローチャートである。
【図９】改札装置の表示画面を示す模式図である。
【図１０】改札装置と駐輪エリアを示す別の配置図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態のシェアサイクルシステム１は、利用者Ｕに貸し出す自転車４と、自転車４の錠前３９を施錠する鍵６と、駅やバス停等の公共施設の近くに設置されたシェアサイクルシステムの拠点（ステーション）３８と、自転車４が駐車する駐輪場９と、鍵６の貸出／返却窓口となる改札装置１０と、各地の改札装置１０を遠隔地から制御する管理部３３と、利用者Ｕが所持するＩＣカード２および携帯電話３とから構成されている。改札装置１０には複数の鍵６を保管する鍵保管庫１５が設けられ、鍵６にキーホルダー７が取り付けられ、キーホルダー７に非接触タグとしてのＩＣタグ８が付設されている。
【００１７】
ＩＣカード２としては、株式会社名古屋交通開発機構が発行する「ｍａｎａｃａ」（登録商標）カードを例示できる。このＩＣカード２には、自転車４の利用料金を決済するために必要な利用者識別情報（例えば、「ｍａｎａｃａ」カードのＩＤＩコード）が記録されている。また、自転車４には、自転車識別情報が記録されたＩＣタグ５が装着されている。キーホルダー７のＩＣタグ８には鍵６の管理に用いる鍵識別情報が記録されている。
【００１８】
図２に示すように、改札装置１０には、利用者Ｕへ向けて貸出／返却のためのガイダンスを表示するタッチパネル１１と、ＩＣカード２から利用者識別情報を読み取る第１読取器３６と、利用者Ｕの接近を感知する人感センサ１８と、自転車４のＩＣタグ５から自転車識別情報を読み取る第２読取器１７と、利用者Ｕが鍵保管庫１５にアクセスするための操作部１２とが設けられている。鍵保管庫１５には、鍵６に取り付けられたキーホルダー７を解放可能に錠止するロックシリンダ１６が設けられている。ロックシリンダ１６またはその近傍には、キーホルダー７のＩＣタグ８から鍵識別情報を読み取る第３読取器１４（図１、図３参照）が設けられている。
【００１９】
また、改札装置１０は、図３に示すように、第１乃至第４読取器３６，１７，１３，１４が読み取った情報を一時的に記憶するメモリ１９と、第１乃至第４読取器３６，１７，１３，１４が読み取った情報に基づいてロックシリンダ１６を制御する制御部２６と、システム管理部３３の管理コンピュータ２３と交信するＶＰＮルータ等の通信部２５とを装備している。システム管理部３３は、管理コンピュータ２３に付属のデータベース２８を備えている（図１参照）。
【００２０】
図４（ａ）に示すように、管理コンピュータ２３には、改札装置１０の第１読取器３６で読み取ったＩＣカード２の利用者識別情報に基づいて利用者Ｕを認証する利用者認証部２４と、返却対象の自転車が駐輪場９に収容されているかどうかを判定する自転車収容判定部４２と、ＩＣカード２の利用者識別情報に基づいて自転車４の利用料金を決済する利用料金決済部２５と、自転車４の貸出および返却処理を行う貸出／返却処理部２６と、改札装置１０と交信するＶＰＮルータ等の通信部２７とが設けられている。
【００２１】
図４（ｂ）に示すように、データベース２８には、利用者の個人情報と第１読取器３６で読み取った利用者識別情報とを関連付けて記憶する個人／カード情報管理テーブル２９、利用者識別情報と自転車４のＩＣタグ情報及び鍵６のＩＣタグ情報とを関連付けて記憶するカード／自転車・鍵情報管理テーブル３０、ＩＣカード２の残高情報や外部決済機関との取引情報等を記憶する決済情報管理テーブル３１、自転車４の貸出時刻や返却時刻等を記憶する貸出／返却管理テーブル３２、および、駐輪エリアごとに自転車の収容可能な総数や現在の受入可能な台数などを記憶する駐輪エリア管理テーブル４３が設けられている。
【００２２】
図５に示すように、シェアサイクルシステム１の各拠点３８には、所定台数の自転車４が駐輪できる広さの駐輪場９（駐輪エリア）が用意されている。駐輪場９の一部には自転車４が出入りするゲート４２が設けられ、ゲート４２の近傍に改札装置１０が設置されている。改札装置１０は、前面に第２読取器１７としての広域ＩＣタグ読取器を備え、この読取器１７が発信した電波３４によって、ゲート４２を通過する自転車６の無線ＩＣタグ５から自転車識別情報を読み取るようになっている。なお、ゲート４２は、第２読取器１７がＩＣタグ５から情報を読み取り可能な最大距離を外縁とする読取射程範囲３５内に設けられている。
【００２３】
次に、シェアサイクルシステム１の運用方法について説明する。図６に示すように、システムの利用開始にあたり、まず、利用者Ｕは、携帯電話３、その他の携帯情報端末またはパソコンを使用し、システム管理者が運営するＷｅｂ窓口にアクセスし、Ｗｅｂページの指定欄に氏名、住所、電話番号等の個人情報に加え、ＩＣカード２の利用者識別情報を入力して、登録を申し込む（Ｓ１１）。次に、システム管理部３３の管理コンピュータ２３は、入力された個人情報とＩＣカード２の利用者識別情報とをデータベース２８の個人／カード情報管理テーブル２９に仮登録する（Ｓ１２）。
【００２４】
続いて、管理コンピュータ２３は、登録内容を書き込んだ登録確認メールを利用者Ｕに送信する（Ｓ１３）。利用者Ｕはそのメールを受信し、登録内容を確認したのち（Ｓ１４）、確認結果をメールに指定されたアドレスへ携帯電話３で返信する（Ｓ１５）。そして、管理コンピュータ２３は、返信データ中から利用者Ｕの携帯電話番号を抽出し、これを利用者識別情報と関連付け、個人／カード情報管理テーブル２９に本登録する（Ｓ１６）。その後、管理コンピュータ２３が登録完了メールを送信し（Ｓ１７）、利用者Ｕが登録完了メールを受信する（Ｓ１８）。こうすれば、利用者ＵのＩＣカード２と携帯電話番号とを簡単に紐付でき、自転車４が長期間返却されない場合などに、利用者Ｕに返却を直接催促することができる。
【００２５】
図７に示すように、自転車４を利用するにあたり、利用者Ｕが改札装置１０に接近すると、改札装置１０が人感センサ１８によって利用者Ｕを感知し、それまでの初期画面に替えて、図９（ａ）に示すようなカード読取画面をタッチパネル１１に表示し、利用者ＵにＩＣカード２を第１読取器３６にかざすよう指示をする（Ｓ２１）。なお、タッチパネル１１の初期画面には、広告、商店案内、観光案内、地図、交通情報、天気予報等を表示することができる。
【００２６】
カード読取画面が表示されると、利用者ＵはＩＣカード２を第１読取器３６にかざし（Ｓ２２）、改札装置１０が第１読取器３６によりＩＣカード２から利用者識別情報を読み取り、メモリ１９に記憶する（Ｓ２３）。その後、改札装置１０は、利用者識別情報を管理コンピュータ２３に送信する（Ｓ２４）。そして、管理コンピュータ２３が受信した利用者識別情報をデータベース２８に登録済の利用者識別情報と照合し、一致した場合に利用者Ｕの手続きが正当であると認証し（Ｓ２５）、改札装置１０に画面切替指令を出力する。
【００２７】
画面切替指令に応答し、改札装置１０は、カード読取画面にかえてタッチパネル１１に自転車貸出画面を表示する（Ｓ２６）。自転車貸出画面は、図９（ｂ）に示すように、駐輪場９に駐輪されている自転車のうちから、利用者Ｕが好みの自転車４の番号を選択できるように作成されている。
【００２８】
自転車貸出画面が表示されると、利用者Ｕはタッチ領域３７をタッチし、続いて決定ボタン４１をタッチすることにより、貸出を希望する自転車を選択する（Ｓ２７）。そして、改札装置１０は、選択された自転車の自転車識別情報及びメモリ１９に記憶された利用者識別情報を管理コンピュータ２３に送信する（Ｓ２８）。
【００２９】
管理コンピュータ２３は、受信した利用者識別情報を利用して基本料金（例えば、３０分間のシェアサイクル利用料）を課金する（Ｓ２９）。その後、該利用者識別情報と自転車識別情報を関連付け、この関連付け情報をデータベース２８のカード／自転車情報管理テーブル３０に記録するとともに、自転車４の貸出時刻をデータベース２８の貸出／返却管理テーブル３２に記録することにより貸出登録をする（Ｓ３０）。貸出登録が終わると、管理コンピュータ２３は自転車／鍵対応テーブル４０を参照して、利用者Ｕに貸し出す自転車４の鍵識別情報を抽出し、改札装置１０に鍵識別情報とともに鍵解放指令を送信する（Ｓ３１）。
【００３０】
鍵解放指令に応答して改札装置１０の制御部２１は、鍵識別情報に該当する鍵６を保持するキーホルダー７が解放されるようにロックシリンダ１６を制御し（Ｓ３２）、利用者Ｕがロックシリンダ１６から鍵６を取り出した後に（Ｓ３３）、タッチパネル１１に貸出完了画面（図示略）を表示する（Ｓ３４）。その後、管理コンピュータ２３は貸出完了メールを利用者Ｕに送信し、利用者Ｕが携帯電話９で貸出完了メールを受信する。
【００３１】
一方、自転車４の返却時には、図８に示すように、利用者Ｕが自転車４とともに改札装置１０を通過すると（Ｓ４１）、第２読取器１７が自転車４のＩＣタグ情報（自転車識別情報）を読み取り、メモリ１９に記憶する（Ｓ４２）。その後、利用者Ｕがキーホルダー７を操作部１２に設けられた第４読取器１３にかざすと、改札装置１０が鍵６のＩＣタグ情報（鍵識別情報）を読み取り（Ｓ４４）、メモリ１９に記憶した自転車識別情報とともに管理コンピュータ２３へ送信する（Ｓ４５）。管理コンピュータ２３は、自転車／鍵対照テーブル４０を参照して受信した鍵識別情報に紐付けられた自転車識別情報を抽出し、抽出した自転車識別情報を受信した自転車識別情報と照合する。一致した場合に、返却対象の自転車が駐輪場９に収容されていると判定し（Ｓ４６）、改札装置１０に画面切替指令を出力する。
【００３２】
画面切替指令に応答し、改札装置１０は、タッチパネル１１に図９（ｃ）に示すような鍵返却画面を表示する（Ｓ４７）。鍵返却画面が表示されると、利用者Ｕはロックシリンダ１６にキーホルダー７を返却する（Ｓ４８）。そして、ロックシリンダ１６が自動的にキーホルダー７を錠止するとともに、第３読取器１４がＩＣタグ８から鍵識別情報を読み取り、管理コンピュータ２３に送信する（Ｓ５０）。
【００３３】
管理コンピュータ２３は、貸出／返却管理テーブル３２を参照し、受信した鍵識別情報に基づいて超過料金を課金する（Ｓ５１）。次に、管理コンピュータ２３は、自転車４の返却時刻をデータベース２８の貸出／返却管理テーブル３２に記録することにより返却登録を行う（Ｓ５２）。続いて、管理コンピュータ２３は、改札装置１０へ画面切替指令を送信し、改札装置１０がタッチパネル１１に返却完了画面を表示する（Ｓ５３）。その後、管理コンピュータ２３は返却完了メールを利用者Ｕに送信し、利用者Ｕが携帯電話９で返却完了メールを受信する。
【００３４】
以上詳述したように、この実施形態のシェアサイクルシステム１によれば、駐輪場９に駐輪スタンド等の自転車４を係留するための機構が不要となるので、駐輪場９の省スペース化を図ることができるとともに、利用者Ｕが自転車４を返却できなくなるリスクを軽減できる。また、鍵６と鍵保管庫１５を用いた安価な方法であるため、シェアサイクルシステム１の設置コストを大幅に削減することができる。
【００３５】
なお、上記実施形態では、第２読取器１７が改札装置１０の前面に設けられているが、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、この読取器１７を改札装置１０の側面に設けてもよい。この場合は、第２読取器１７の読取射程範囲３５、つまり、第２読取器１７からの電波が自転車４のＩＣタグ５に届く範囲に駐輪エリアが画定される。そして、利用者Ｕが駐輪エリア外に自転車４をとめ、キーホルダー７をかざして鍵６を返却しようとしたときに、改札装置１０がタッチパネル１１に警告メッセージを表示し、利用者Ｕに自転車４を正規の駐輪エリア内にとめるように催促する。こうすれば、周囲に柵を設置できない都市部駅前などの駐輪場９において、自転車６を所定の駐輪エリア内に整然と保管できるという利点がある。
【００３６】
また、図２に示すように、鍵保管庫１５に鍵６の取り出しを禁止するシャッター２０を設けることが出来る。この場合は、利用者Ｕが鍵６を返却するときに、第４読取器１３でキーホルダー７のＩＣタグ８を読み取り、鍵識別情報を認証した後にシャッター２０を開放するように構成することで、鍵保管庫１５のセキュリティをより強固にすることができる。
【００３７】
その他、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、利用者の登録手順、自転車の貸出手順、返却手順を適宜に変更して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１    シェアサイクルシステム
２    ＩＣカード
３    携帯電話
４    自転車
５    自転車識別情報を保持するＩＣタグ
６    自転車の鍵
７    キーホルダー
８    鍵識別情報を保持するＩＣタグ
９    駐輪場
１０    改札装置
１１    タッチパネル
１２    操作部
１３    第４読取器
１４    第３読取器
１５    鍵保管庫
１６    ロックシリンダ
１７    第２読取器
１９    メモリ
２０    シャッター
２１    制御部
２３    管理コンピュータ
２７    通信部
２８    データベース
３１    決済情報管理テーブル
３３    管理部
３４    電波
３５    読取射程範囲
３９    錠前
４２    駐輪場ゲート
【図１】
2016045696.tif 000003
【図２】
2016045696.tif 000004
【図３】
2016045696.tif 000005
【図４】
2016045696.tif 000006
【図５】
2016045696.tif 000007
【図６】
2016045696.tif 000008
【図７】
2016045696.tif 000009
【図８】
2016045696.tif 000010
【図９】
2016045696.tif 000011
【図１０】
2016045696.tif 000012