(57)【要約】【課題】画像形成手段と転写手段とを個別に離間させる手段を提供する。【解決手段】指定された色で印刷可能な画像形成装置において、各色の現像剤像を現像する複数の画像形成手段と、前記画像形成手段ごとに設けられ、前記現像剤像を前記画像形成手段に現像させる駆動を供給する複数の駆動手段と、現像した前記現像剤像を、前記画像形成手段と当接して媒体に転写する転写手段と、前記指定された色と関わりのない前記画像形成手段と前記転写手段とを離間させる一対の離間部材を有する離間手段とを備え、前記離間手段は、前記駆動手段の駆動を用いて前記一対の離間部材を互いに逆方向に回転させる。【選択図】        図５
2016045325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定された色で印刷可能な画像形成装置において、
各色の現像剤像を現像する複数の画像形成手段と、
前記画像形成手段ごとに設けられ、前記現像剤像を前記画像形成手段に現像させる駆動を供給する複数の駆動手段と、
現像した前記現像剤像を、前記画像形成手段と当接して媒体に転写する転写手段と、
前記指定された色と関わりのない前記画像形成手段と前記転写手段とを離間させる一対の離間部材を有する離間手段とを備え、
前記離間手段は、前記駆動手段の駆動を用いて前記一対の離間部材を互いに逆方向に回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記駆動手段および前記離間手段を有し、前記画像形成手段を吊り下げて格納する格納手段を備え、
前記格納手段は、格納した前記画像形成手段と一体となって前記転写手段から離間されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記離間手段は、前記格納手段の両端に設けられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記駆動手段から前記離間部材への駆動の伝達を行うか否かを選択可能な駆動選択手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記駆動選択手段は、前記画像形成手段と前記転写手段とを離間させる動作が完了すると停止する間欠動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記駆動選択手段は、前記画像形成手段と前記転写手段とを離間させる動作が完了して停止した後に動作させると、前記画像形成手段と前記転写手段とを当接させる動作を行い、完了すると停止する間欠動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記離間部材は、カム部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記離間部材は、前記画像形成手段と前記転写手段とを離間させる動作、または、前記画像形成手段と前記転写手段とを当接させる動作により、１／２回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記駆動部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記離間部材が１／２回転したときに前記駆動部を停止させ、前記画像形成手段と前記転写手段とを離間させる動作を完了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記転写手段は、前記画像形成手段から前記現像剤像を転写させる転写媒体を有し、前記転写媒体から媒体に重ねた前記現像剤像を転写することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４つの画像形成手段を転写手段に圧接させた位置と、転写手段から所定距離隔離させる位置とにアップダウンさせるアップダウン機構を備え、４つの画像形成手段を同時に転写手段から離間させるようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１５８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、それぞれの画像形成手段と転写手段とを個別に離間させることが困難であるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、画像形成手段と転写手段とを個別に離間させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、指定された色で印刷可能な画像形成装置において、各色の現像剤像を現像する複数の画像形成手段と、前記画像形成手段ごとに設けられ、前記現像剤像を前記画像形成手段に現像させる駆動を供給する複数の駆動手段と、現像した前記現像剤像を、前記画像形成手段と当接して媒体に転写する転写手段と、前記指定された色と関わりのない前記画像形成手段と前記転写手段とを離間させる一対の離間部材を有する離間手段とを備え、前記離間手段は、前記駆動手段の駆動を用いて前記一対の離間部材を互いに逆方向に回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、画像形成手段と転写手段とを個別に離間させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側面図
【図２】第１の実施例における画像形成装置の前面側の斜視図
【図３】第１の実施例における画像形成装置のフレームの構成を示す斜視図
【図４】第１の実施例における画像形成部の構成を示す斜視図
【図５】第１の実施例におけるレールユニットの構成を示す斜視図
【図６】第１の実施例におけるカム機構とギヤユニットの構成を示す概略図
【図７】第１の実施例における駆動選択機構の構成を示す説明図
【図８】第１の実施例における中間転写ベルトユニットの斜視図
【図９】第１の実施例における画像形成部を格納したレールユニットが画像形成装置のフレームに装着された状態を示す説明図
【図１０】第１の実施例におけるレールユニットがリフトアップしていない状態を示す説明図
【図１１】第１の実施例におけるレールユニットがリフトアップした状態を示す説明図
【図１２】第１の実施例におけるレールユニットがリフトアップしていない状態を示す説明図
【図１３】第１の実施例におけるレールユニットがリフトアップした状態を示す説明図
【図１４】第１の実施例における一対のカムギヤが回転する動作の説明図
【図１５】第１の実施例における一対のカムギヤが回転する動作の説明図
【図１６】第１の実施例における一対のカムギヤが回転する動作の説明図
【図１７】第１の実施例における一対のカムギヤが回転する動作の説明図
【図１８】第１の実施例における一対のカムギヤが回転する動作の説明図
【図１９】第２の実施例における一対のカムギヤが回転する動作の説明図
【図２０】第２の実施例における一対のカムギヤが回転する動作の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側面図である。
図１において、画像形成装置１０は、通信回線等で接続された図示しないホストコンピュータ等の上位装置から送信された印刷データから画像データを生成し、その画像データに基づいて現像した現像剤像（トナー像）を媒体に転写して印刷を行うものである。
この画像形成装置１０は、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｋ）の４色のトナーを用いて現像したトナー像を媒体に転写するカラー印刷、または、ブラック色のみのトナーを用いて現像したトナー像を媒体に転写するモノクロ印刷のいずれかをユーザにより選択することができるものである。
【００１０】
また、詳細は後述するが、画像形成装置１０においてモノクロ印刷を行う際に、指定された色と関わりのない画像形成部４００、つまり、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナーを有する画像形成部４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃに残留する不要なトナーが媒体に付着して画像品位が低下することを抑制するとともに、画像形成部４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃの部品が不要な動作により摩耗して劣化することを抑制するため、それぞれの画像形成部４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃは、各画像形成部４００を格納するそれぞれのレールユニット８００に備えられているカム機構８０７、８３０の動作により、各画像形成部４００を中間転写ベルトユニット７００から個別に離間するようにしたものである。なお、カム機構８０７、８３０は、画像形成部４００を駆動させるモータ８０６により駆動するため、画像形成部４００を離間させる専用の駆動モータが不要とすることができる。
【００１１】
画像形成装置１０は、用紙収納部１００と、用紙繰出し部２００と、用紙搬送部３００と、画像形成部４００と、定着部５００と、マルチパーパストレイ６００と、中間転写ベルトユニット７００とにより構成されている。
用紙収納部１００は、画像形成装置１０の下部に着脱可能に配置され、用紙１０１を収納するものであり、用紙載置板１０２と、用紙上昇レバー１０３と、モータ１０４とにより構成されている。
【００１２】
用紙載置板１０２は、用紙収納部１００の内部に配置され、図示しない回動軸により回動可能に支持されており、用紙１０１が載置される。
用紙上昇レバー１０３は、用紙載置板１０２の後述するピックアップローラ２０２側に配置され、図示しない回動軸により回動可能に支持されている。また、用紙収納部１００が画像形成装置１０から着脱される際に、この回動軸にはモータ１０４が着脱可能に係合する。
【００１３】
モータ１０４は、図示しない制御部により駆動するものであり、用紙上昇レバー１０３を回動させて用紙載置板１０２を持ち上げ、用紙載置板１０２に載置された用紙１０１を上昇させる。
用紙繰出し部２００は、用紙上昇レバー１０３の上方に配置され、用紙１０１を用紙搬送部３００へ繰り出すものであり、上昇検知部２０１と、ピックアップローラ２０２と、フィードローラ２０３と、リタードローラ２０４とにより構成されている。
【００１４】
上昇検知部２０１は、ピックアップローラ２０２近傍に配置され、用紙上昇レバー１０３の動作により上昇した用紙１０１がピックアップローラ２０２に当接したことを検知するものである。なお、検知した情報に基づいて、図示しない制御部はモータ１０４を停止させる。
ピックアップローラ２０２は、用紙載置板１０２に載置された用紙１０１に当接しながら、図中矢印Ａに示す繰出し方向に用紙１０１を繰り出すものであり、図示しないモータにより図中矢印Ｂに示す方向に回転駆動する。
【００１５】
フィードローラ２０３は、ピックアップローラ２０２が繰り出した用紙１０１を搬送するものであり、図示しないモータにより図中矢印Ｂに示す方向に回転駆動する。
また、ピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３は、内部にワンウェイクラッチ機構を有しており、回転駆動が停止した場合においても図中矢印Ｂに示す方向には空転可能にされている。
リタードローラ２０４は、フィードローラ２０３と対向する位置に配置されており、フィードローラ２０３と当接し、図示しないトルク発生手段によりトルクを発生している。
【００１６】
このようなフィードローラ２０３およびリタードローラ２０４の構成にすることより、ピックアップローラ２０２により複数の用紙１０１が同時に繰り出された場合においても、用紙１０１は１枚ずつ用紙搬送部３００に搬送される。
用紙搬送部３００は、用紙繰出し部２００またはマルチパーパストレイ６００から用紙１０１または用紙６０５を２次転写ローラに搬送するものであり、用紙センサ３０１と、搬送ローラ対３０２、３０４および３０５と、用紙センサ３０３と、書込みセンサ３０６とにより構成されている。
【００１７】
用紙センサ３０１は、用紙繰出し部２００の図中矢印Ｆで示す搬送方向における下流側に配置されており、用紙１０１の有無を検知する。
搬送ローラ対３０２は、用紙センサ３０１の図中矢印Ｆで示す搬送方向における下流側に配置されており、用紙１０１の斜行を規制し、用紙１０１を搬送するものであり、図示しない搬送駆動モータから図示しない駆動伝達手段を介して動力が伝達されている。
【００１８】
用紙センサ３０３は、搬送ローラ対３０４の図中矢印Ｆで示す搬送方向における上流側に配置されており、用紙１０１の有無を検知し、搬送ローラ対３０４の駆動タイミングを調整するために用いられるものである。
搬送ローラ対３０４および３０５は、後述する２次転写バックアップローラ７０４と２次転写ローラ７０７との当接部へ用紙１０１を搬送するものであり、図示しない搬送駆動モータから図示しない駆動伝達手段を介して動力が伝達されている。
【００１９】
用紙センサ３０６は、用紙センサ３０１の図中矢印Ｆで示す搬送方向における下流側に配置されており、画像形成部４００を動作させるタイミングを調整するために用いられるものである。
マルチパーパストレイ６００は、画像形成装置１０の側面に配置され、用紙６０５を用紙搬送部３００に給紙するものであり、給紙ローラ６０１と、ピックローラ６０２と、リタードローラ６０３と、用紙６０５を積載する用紙積載板６０４とにより構成されている。
【００２０】
ピックローラ６０２は、用紙積載板６０４に積載された用紙６０５に当接し、用紙６０５を給紙ローラ６０１に繰り出すものである。
給紙ローラ６０１は、リタードローラ６０３と当接する位置に配置され、搬送ローラ対３０４に用紙６０５を搬送するものである。
リタードローラ６０３は、給紙ローラ６０１に対して付勢されており、給紙ローラ６０１と当接し、ピックローラ６０２から複数の用紙６０５が繰り出された場合でも、用紙６０５を１枚ずつ用紙搬送部３００に搬送するものである。
【００２１】
画像形成手段としての画像形成部４００は、イエロー色、マゼンタ色、シアン色およびブラック色の画像データに基づいて各色のトナー像を現像し、後述する中間転写ベルト７０１に転写するものであり、画像形成部４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ、４００Ｋと、トナー収納部４０６Ｙ、４０６Ｍ、４０６Ｃ、４０６Ｋと、レールユニット８００Ｙ、８００Ｍ、８００Ｃ、８００Ｋとにより構成されている。
画像形成部４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ、４００Ｋは、中間転写ベルトユニット７００の上方に配置されており、後述するレールユニット８００Ｙ、８００Ｍ、８００Ｃ、８００Ｋにそれぞれ格納されている。
【００２２】
なお、図中のＹはイエロー色、Ｍはマゼンタ色、Ｃはシアン色、Ｋはブラック色を表している。以下、特別に記載しない場合、それぞれの色のトナーを用いてトナー像を現像し、現像したトナー像を転写する構成は４色とも同様の構成であるので、１色分の説明とし、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を省略する。
この画像形成部４００は、感光体ドラム４０１と、帯電ローラ４０２と、現像ローラ４０４と、ドラムクリーニング部４０５とにより構成されている。また、帯電ローラ４０２、現像ローラ４０４、ドラムクリーニング部４０５は、感光体ドラム４０１の周囲に図中矢印Ｂで示す回転方向の上流側からこの順に配置されている。感光体ドラム４０１の上方には、後述する露光装置８５０が配置されている。
【００２３】
帯電ローラ４０２は、感光体ドラム４０１に電荷を供給することにより、感光体ドラム４０１の表面を均一に帯電させる。
像担持体としての感光体ドラム４０１は、表面を帯電ローラ４０２により一様に帯電される。帯電された感光体ドラム４０１の表面には、露光装置８５０の画像データに基づいた露光によって静電潜像が形成される。
また、感光体ドラム４０１は、１次転写ローラ７０５と挟持する中間転写ベルト７０１と当接しており、中間転写ベルト７０１に静電潜像から現像されたトナー像を転写する。
【００２４】
現像ローラ４０４は、感光体ドラム４０１の表面の静電潜像との間に発生する電位差により、静電潜像をトナー像に現像する。
ドラムクリーニング部４０５は、中間転写ベルト７０１にトナー像を転写した後の感光体ドラム４０１の表面に残ったトナーを除去する。
トナー収納部４０６は、図示しない供給手段によりトナーを収納しており、現像ローラ４０４にトナーを供給する。
【００２５】
格納手段としてのレールユニット８００は、画像形成装置１０に装着され、後述するモータ８０６およびカム機構８０７、８３０を有し、画像形成部４００を吊り下げて格納するものである。モノクロ印刷を行う際にはカム機構８０７、８３０の動作により、このレールユニット８００とともに格納した画像形成部４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃをリフトアップし、中間転写ベルトユニット７００から離間させるものである。なお、レールユニット８００の詳細については後述する。
【００２６】
転写手段としての中間転写ベルトユニット７００は、画像形成部４００と当接して、画像形成部４００が現像したトナー像を転写して担持し、媒体としての用紙１０１または用紙６０５に転写するものであり、中間転写ベルト７０１と、ドライブローラ７０２と、テンションローラ７０３と、２次転写バックアップローラ７０４と、１次転写ローラ７０５と、ベルトクリーニング部７０６と、２次転写ローラ７０７とにより構成されている。
中間転写ベルト７０１は、無端状の回転可能なベルト状のものであり、画像形成部４００が形成するトナー像を転写され、転写されたトナー像を用紙１０１または用紙６０５に転写する。
【００２７】
ドライブローラ７０２は、図示しない駆動部により図中矢印Ｃに示す方向に回転駆動する。
テンションローラ７０３は、コイルスプリング等の付勢手段により中間転写ベルト７０１に張力を付与する。
２次転写バックアップローラ７０４は、２次転写ローラ７０７と対向する位置に配置されており、中間転写ベルト７０１が担持するトナー像を用紙１０１または用紙６０５に転写する。
【００２８】
１次転写ローラ７０５は、感光体ドラム４０１に対向して配置され、感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト７０１の表面に転写するものであり、所定の電圧が付加されている。
ベルトクリーニング部７０６は、用紙１０１または用紙６０５にトナー像を転写した後の中間転写ベルト７０１の表面に残ったトナーを除去する。
【００２９】
２次転写ローラ７０７は、２次転写バックアップローラ７０４と中間転写ベルト７０１を介して当接している。
定着部５００は、２次転写バックアップローラ７０４の図中矢印Ｆで示す搬送方向における下流側に配置されており、中間転写ベルト７０１から用紙１０１または用紙６０５に転写されたトナー像を熱および圧力で定着させるものである。
【００３０】
この定着部５００は、アッパーローラ５０１と、ロワローラ５０２と、ハロゲンランプ５０３ａおよび５０３ｂと、排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄと、スタッカ５０５と、用紙センサ５０６とにより構成されている。
アッパーローラ５０１およびロワローラ５０２は、どちらも表面が弾性体で形成されており、それぞれ内部にトナーを溶融させるハロゲンランプ５０３ａおよび５０３ｂが配置されている。
【００３１】
排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄは、用紙１０１または用紙６０５をスタッカ５０５に搬送する。
スタッカ５０５は、画像形成装置１０の上部に形成されており、排出された印刷済み用紙１０１を積載する。
用紙センサ５０６は、図中矢印Ｆで示す搬送方向における排出ローラ対５０４ａの上流側に配置され、用紙１０１または用紙６０５を検知し、排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄを動作させるタイミングを調整するために用いられるものである。
【００３２】
なお、このように構成された画像形成装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央処理装置）等の制御部およびメモリ等の記憶部により構成され、記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御部により画像形成装置１０全体の制御を行う。
また、図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、中間転写ベルト７０１が画像形成部４００に当接する際の搬送方向（図中矢印Ｔ方向）を＋Ｘ軸方向とし、感光体ドラム４０１の回転軸方向の紙面に向かう方向を＋Ｚ軸方向とし、Ｘ軸およびＺ軸と直交し、略鉛直方向を−Ｙ軸方向とする。また、後述する他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸方向が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。
【００３３】
図２は、第１の実施例における画像形成装置の前面側の斜視図であり、図２（ａ）はフロントカバー９０１が閉じた状態を示しており、図２（ｂ）はフロントカバー９０１が開いた状態を示している。
図２（ａ）において、画像形成装置１０の図中の−Ｚ軸方向における面を前面とし、＋Ｚ軸方向における面を背面とする。画像形成装置１０の前面側には、開閉可能なフロントカバー９０１が設けられている。
【００３４】
図２（ｂ）において、フロントカバー９０１は、支点９０１ａを軸としてユーザにより開閉される。フロントカバー９０１が開けられたとき、画像形成装置１０に格納されている中間転写ベルトユニット７００およびトナー収納部４０６を取り出すことができる。また、図１で示したレールユニット８００に格納された画像形成部４００も取り出すことができる。
画像形成装置１０のフレームは、前面側に配置されているフロントプレート９０２と、背面側に配置されているリアプレート９０３とにより構成されている。
【００３５】
次に、画像形成装置１０のフレームの構成について説明する。
図３は、第１の実施例における画像形成装置のフレームの構成を示す斜視図であり、図３（ａ）は図２（ｂ）で示した画像形成装置１０からトナー収納部４０６、画像形成部４００、中間転写ベルトユニット７００を取り出し、画像形成装置１０のフレームの構成を示した斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に示した長孔９０２ｅを拡大した斜視図である。
【００３６】
図３（ａ）において、フロントプレート９０２には、図２に示したトナー収納部４０６を格納する開口部９０２ａと、図２に示した画像形成部４００および中間転写ベルトユニット７００を格納する開口部９０２ｂが形成されている。
また、フロントプレート９０２は、孔９０２ｃ、９０２ｄが形成されており、中間転写ベルトユニット７００を画像形成装置１０に格納するとき、中間転写ベルトユニット７００の後述する位置決めピン７０９ａ、７０９ｂがそれぞれ係合し、中間転写ベルトユニット７００の位置を決めるものである。
【００３７】
さらに、図３（ｂ）に示すように、フロントプレート９０２には長孔９０２ｅが形成されている。
長孔９０２ｅは、画像形成部４００を画像形成装置１０に装着されたレールユニット８００に格納するとき、画像形成部４００の後述する位置決めピン４１４が係合し、画像形成部４００の図中のＸ軸方向およびＺ軸方向における位置を決めるものである。
【００３８】
図３（ａ）に戻り、リアプレート９０３には長孔９０３ａが形成されている。
長孔９０３ａは、レールユニット８００を画像形成装置１０に装着するとき、レールユニット８００の後述するガイドピン８０２が係合し、レールユニット８００のＸ軸およびＺ軸方向における位置を決めるものである。
よって、レールユニット８００および画像形成部４００は、フロントプレート９０２の長孔９０２ｅとリアプレート９０３の長孔９０３ａとによりＸ軸およびＺ軸方向における位置が決められ、Ｙ軸方向においては可動可能とされている。
【００３９】
次に、画像形成部４００の構成について説明する。
図４は、第１の実施例における画像形成部の構成を示す斜視図であり、図４（ａ）は画像形成部４００の前面側の斜視図であり、図４（ｂ）は画像形成部４００の背面側の斜視図である。
図４（ａ）において、画像形成部４００の前面には、取手部４０７が形成されている。この取手部４０７は、図１で示した画像形成装置１０に装着されたレールユニット８００から画像形成部４００を着脱する際にユーザが接触する部分である。
画像形成部４００の側面（Ｘ軸を法線とする面）には、図中のＺ軸方向に延伸するレール部４０８が形成されている。レール部４０８は、レールユニット８００に画像形成部４００を格納する際の案内となる。
【００４０】
図４（ｂ）において、画像形成部４００の背面側には、スリーブ４１０と、位置決めピン４１１と、継手４１２と、位置決めピン４１４とが形成されている。
スリーブ４１０は、画像形成部４００の位置を決めるものである。
位置決めピン４１１は、継手４１２を支点とする回動を規制するものである。
継手４１２は、感光体ドラム４０１を駆動するためにレールユニット８００に設けられた駆動部からの駆動を伝達する。
【００４１】
位置決めピン４１４は、画像形成部４００をレールユニット８００に格納する際に、図３に示したフロントプレート９０２に形成された長孔９０２ｅに係合することにより、画像形成部４００のＸ軸およびＺ軸方向における位置を決めるものである。
画像形成部４００の下面には、画像形成部４００の位置を決める突起部４０９ａ、４０９ｂが形成されている。また、画像形成部４００の下面からは、感光体ドラム４０１の一部が突出している。
【００４２】
次に、画像形成部４００を格納するレールユニット８００の構成について説明する。
図５は、第１の実施例におけるレールユニットの構成を示す斜視図であり、図５（ａ）はレールユニット８００の前面側の斜視図であり、図５（ｂ）はレールユニット８００の前面側に配置されている遮光板８０２ｂを示しており、図５（ｃ）はレールユニット８００の背面側の斜視図である。
【００４３】
図５（ａ）および図５（ｃ）において、レールユニット８００は、図４で示した画像形成部４００を格納するものであり、駆動手段としてのモータ８０６と、モータ８０６の駆動により画像形成部４００とともに中間転写ベルトユニット７００から離間する離間手段としてのカム機構８０７、８３０とを有している。
このレールユニット８００は、例えば、イエロー色、マゼンタ色やシアン色のトナーを有する画像形成部４００を格納している場合、モノクロ印刷の際に、モータ８０６の駆動によりカム機構８０７、８３０を動作させ、格納した画像形成部４００を吊り上げながらともにリフトアップ（上昇）し、画像形成部４００と中間転写ベルトユニット７００とを離間させる。
【００４４】
レールユニット８００は、レールガイド８０１と、ガイドピン８０２と、孔８０４、８０５と、カム機構８０７と、ギヤユニット８０９と、露光装置８５０とにより構成されている。
レールガイド８０１は、画像形成部４００を格納する際の案内であり、画像形成部４００のレール部４０８が挿入され、そのレール部４０８と係合して画像形成部４００を格納する。
【００４５】
ガイドピン８０２は、図３に示したリアプレート９０３に形成されている長孔９０３ａに係合するものであり、レールユニット８００の位置を決める溝８０２ａが形成されている。
孔８０４は、図４（ｂ）に示した画像形成部４００のスリーブ４１０が係合する。
孔８０５は、図４（ｂ）に示した位置決めピン４１１が係合し、継手４１２を支点とする画像形成部４００の回動を規制する。
【００４６】
カム機構８０７は、レールユニット８００前面の端部に設けられている。なお、カム機構８０７についての詳細は後述する。
ギヤユニット８０９は、レールユニット８００背面の端部に設けられており、モータ８０６の駆動を画像形成部４００に伝達してトナー像を現像させるとともに、画像形成部４００をリフトアップさせる際にはカム機構８０７、８３０にもモータ８０６の駆動を伝達し、カム機構８０７とカム機構８３０とを同期をとりながら動作させるものである。
【００４７】
ここでは画像形成部４００にモータ８０６の駆動を伝達することについて説明し、カム機構８０７、８３０にモータ８０６の駆動を伝達することについては後述する。
このギヤユニット８０９は、モータ８０６と、画像形成部４００の感光体ドラム４０１に駆動を伝達するドラム駆動ギヤ８０３とにより構成されている。
モータ８０６は、図５（ｃ）に示すように、ギヤユニット８０９の背面側に設けられており、ドラム駆動ギヤ８０３と後述する減速ギヤ８１６を駆動させる。なお、モータ８０６は、減速ギヤ８１６に駆動を伝えることでレールユニット８００をリフトアップさせる。
【００４８】
ドラム駆動ギヤ８０３は、図４（ｂ）に示した継手４１２に契合して感光体ドラム４０１にモータ８０６の駆動を伝達し、トナー像を画像形成部４００に現像させる駆動を供給する。
図５（ｂ）において、ギヤユニット８０９の前面側には遮光板８０２ｂが形成されている。
遮光板８０２ｂは、後述するフォトインタラプタ９０７により、レールユニット８００がリフトアップしている状態か否かを検知するために配置されている。
【００４９】
次に、レールユニット８００をリフトアップさせるカム機構８０７とギヤユニット８０９の構成について図６に基づきながら説明する。
図６は、第１の実施例におけるカム機構とギヤユニットの構成を示す概略図であり、図６（ａ）はカム機構８０７とギヤユニット８０９の前面側の概略図であり、図６（ｂ）はギヤユニット８０９の背面側の概略図である。
図６（ａ）において、カム機構８０７およびギヤユニット８０９のカム機構８３０は、図５に示したレールユニット８００の両端（図中のＺ軸方向における両端部）に設けられている。
【００５０】
カム機構８０７は一対のカムギヤ（カム部材）８２１および８２４を、また、カム機構８３０は一対のカムギヤ８３１および８３４をそれぞれ有しており、モータ８０６の駆動を用いてカム機構同士の同期をとりながら、それぞれ一対の離間部材としての一対のカムギヤを互いに逆方向に回転させることにより、レールユニット８００をリフトアップさせ、レールユニット８００に格納された画像形成部４００の感光体ドラム４０１と、画像形成装置１０のフレームに格納された中間転写ベルトユニット７００の中間転写ベルト７０１とを離間させるものである。
カム機構８０７は、カム機構ドライブギヤ８１２と、一対のカムギヤ８２１および８２４と、アイドラギヤ８２２、８２３とにより構成されている。
【００５１】
また、カム機構８０７は、図中の＋Ｘ軸方向に向かって、カムギヤ８２１、アイドラギヤ８２２、アイドラギヤ８２３、カムギヤ８２４の順に並んで噛み合って構成されている。
このように、カムギヤ８２１および８２４の間に２つのアイドラギヤを噛み合わせる構成とすることにより、カムギヤ８２１の回転方向がカムギヤ８２４の回転方向と逆になるため、これら一対のカムギヤの回転でレールユニット８００が移動する力が発生することがなく、不要な力により部材が破損等することがない。
【００５２】
したがって、カムギヤ８２１および８２４の回転でレールユニット８００に格納された各画像形成部４００がＸ軸方向（カムギヤ８２１および８２４の回転方向）にずれることを防ぐことができる。
カム機構ドライブギヤ８１２は、カムギヤ８２４の下方（図中の−Ｙ軸方向）に配置されており、モータ８０６の駆動をカムギヤ８２４に伝達するものであり、後述するドライブシャフト８１３と結合されている。なお、カム機構ドライブギヤ８１２には、歯埋め部８１２ａと、歯欠け部８１２ｂが形成されている。
【００５３】
カムギヤ８２１は、カム８２１ａと、歯欠け部８２１ｂと、歯埋め部８２１ｃとにより構成されている。なお、カムギヤ８２４は、カムギヤ８２１と同様の構成であるため説明を省略する。
アイドラギヤ８２２は、歯埋め部８２２ａと、歯欠け部８２２ｂとにより構成されている。なお、アイドラギヤ８２３は、アイドラギヤ８２２と同様の構成であるため説明を省略する。
【００５４】
ギヤユニット８０９は、上述したモータ８０６およびドラム駆動ギヤ８０３の他に、カム機構８３０と、ドライブシャフト８１３と、後述する駆動選択機構８２０により構成されている。
カム機構８３０は、カム機構ドライブギヤ８２５と、一対のカムギヤ８３１および８３４と、アイドラギヤ８３２、８３３とにより構成されている。なお、カム機構８３０の構成は、カム機構８０７と同様であるため、その説明を省略する。
【００５５】
ドライブシャフト８１３には、カム機構ドライブギヤ８１２、８２５と、ドライブギヤ８１４とが結合されている。
ドライブギヤ８１４は、後述するデュアルギヤ８１７から伝達されたモータ８０６の駆動をカム機構ドライブギヤ８１２、８２５に伝達するものである。
また、上述したカム機構ドライブギヤ、一対のカムギヤ、アイドラギヤには、それぞれ歯欠け部および歯埋め部が設けられているため、カム機構８０７、８３０はドライブシャフト８１３の回転駆動と同期をとりながら動作する。
【００５６】
図６（ｂ）において、図６（ａ）で示したモータ８０６の回転軸に結合されたモータギヤ８０６ａは、ドラム駆動ギヤ８０３と減速ギヤ８１６の両方と噛み合い、モータ８０６の駆動を伝達するものである。減速ギヤ８１６に伝達した駆動は、駆動選択機構８２０を経由して、図６（ａ）に示したカム機構８０７、８３０に伝達される。
駆動選択手段としての駆動選択機構８２０は、駆動選択機構８２０は、減速ギヤ８１６と、デュアルギヤ８１７と、トリガギヤ８１８と、ソレノイド８１５と、ディテントスプリング８１９とにより構成されており、モータギヤ８０６ａからカム機構８０７、８３０にモータ８０６の駆動の伝達を行うか否かを図示しない制御部が印刷データに基づいて選択するものである。
【００５７】
次に、駆動選択機構８２０について図７に基づきながら詳細に説明する。
図７は、第１の実施例における駆動選択機構の構成を示す説明図であり、図７（ａ）は駆動選択機構８２０の前面側の分解斜視図、図７（ｂ）は駆動選択機構８２０の前面側の概略図、図７（ｃ）は駆動選択機構８２０の背面側の概略図である。
図７（ａ）において、駆動選択機構８２０は、図１に示した画像形成部４００と中間転写ベルトユニット７００とを離間させる動作が完了すると停止する間欠動作を行うものである。さらに、駆動選択機構８２０は、離間させる動作が完了して停止した後に動作させると、画像形成部４００と中間転写ベルトユニット７００とを当接させる動作を行い、完了すると停止する間欠動作を行うものである。
【００５８】
減速ギヤ８１６は、モータギヤ８０６ａから伝達された駆動をデュアルギヤ８１７およびトリガギヤ８１８に伝達するものであり、図中矢印Ｄで示す方向に回転する。
この減速ギヤ８１６には、大ギヤ８１６ｂおよび小ギヤ８１６ａが形成されている。
大ギヤ８１６ｂにはモータギヤ８０６ａが噛み合い、モータ８０６の駆動が伝達される。
小ギヤ８１６ａにはデュアルギヤ８１７およびトリガギヤ８１８が噛み合い、大ギヤ８１６ｂに伝達されたモータ８０６の駆動がデュアルギヤ８１７およびトリガギヤ８１８に伝達する。
【００５９】
デュアルギヤ８１７は、減速ギヤ８１６により伝達された駆動をドライブギヤ８１４とトリガギヤ８１８に伝達するものであり、図中矢印Ｇで示す方向に回転する。
このデュアルギヤ８１７には、大ギヤ８１７ａと、小ギヤ８１７ｂと、歯埋め部８１７ｃと、歯欠け部８１７ｄと、嵌合孔８１７ｅとが形成されている。
大ギヤ８１７ａには減速ギヤ８１６の小ギヤ８１６ａが噛み合い、モータ８０６の駆動が伝達される。
【００６０】
小ギヤ８１７ｂにはドライブギヤ８１４が噛み合い、大ギヤ８１７ａに伝達されたモータ８０６の駆動をドライブギヤ８１４に伝達する。
また、小ギヤ８１７ｂの歯数とドライブギヤ８１４の歯数との比を１：２としているため、デュアルギヤ８１７が１回転するとドライブギヤ８１４が１／２回転する。また、ドライブギヤ８１４によって駆動されるカムギヤ８２４、８２１の歯数は、ドライブギヤ８１４の歯数と同一としているため、カムギヤ８２４、８２１は互いに逆方向に１／２回転する。
【００６１】
つまり、デュアルギヤ８１７を１回転させるとカムギヤ８２４、８２１が１／２回転する構成とすることにより、カムギヤ８２４、８２１に形成されたカム８２４ａ、８２１ａの後述するリアビーム９０８と接地する面が反転するため、画像形成部４００がリフトアップする。さらにデュアルギヤ８１７を１回転させると、カムギヤ８２４、８２１が１／２回転して画像形成部４００が元の位置（印刷可能位置）に戻る。
歯埋め部８１７ｃは、上述した歯埋め部と同様に、ドライブギヤ８１４と同期をとるものである。
【００６２】
歯欠け部８１７ｄは、減速ギヤ８１６と対向する位置にある場合、減速ギヤ８１６からの駆動をデュアルギヤ８１７に伝達させないようにするために設けられている。
嵌合孔８１７ｅは、トリガギヤ８１８の回転と同期をとるものであり、トリガギヤ８１８の後述する突起部８１８ｂと嵌め合わせるものである。
トリガギヤ８１８は、デュアルギヤ８１７と同期をとりながら回転し、１回転するごとに後述するフラッパ８１５ａにより回転を規制される。
【００６３】
図７（ｂ）および（ｃ）に示すように、トリガギヤ８１８には、歯欠け部８１８ａと、突起部８１８ｂと、カム８１８ｃと、トリガリブ８１８ｄとが形成されている。
トリガギヤ８１８は、突起部８１８ｂをデュアルギヤ８１７の嵌合孔８１７ｅに嵌め合わせる構成とすることにより、デュアルギヤ８１７の歯欠け部８１７ｄと歯欠け部８１８ａの位置を揃えた状態でデュアルギヤ８１７と同期をとりながら回転する。
トリガリブ８１８ｄは、フラッパ８１５ａが係合することにより、トリガギヤ８１８が図中矢印Ｇで示す方向に回転しないように規制する突起である。
【００６４】
図７（ｃ）に示すように、フラッパ８１５ａがトリガリブ８１８ｄに係合し、トリガギヤ８１８の回転が規制されたときに、歯欠け部８１７ｄ、８１８ａが減速ギヤ８１６と対向する位置になるようにすることにより、減速ギヤ８１６が空転し、デュアルギヤ８１７およびトリガギヤ８１８に駆動が伝達しないため、カム機構８０７、８３０は動作しない。
カム８１８ｃは、ディテントスプリング８１９により図中の−Ｙ軸方向に付勢されることにより、フラッパ８１５ａが図中矢印Ｅで示す方向に回動してトリガリブ８１８ｄとの係合が解除された場合、トリガギヤ８１８を図中矢印Ｇで示す方向に回転させるものである。
【００６５】
ソレノイド８１５は、図示しない制御部の指示に基づいて、トリガギヤ８１８の回転を規制するフラッパ８１５ａを駆動するものである。
このような駆動選択機構８２０の構成とすることで、フラッパ８１５ａがトリガリブ８１８ｄと係合している状態では、歯欠け部８１７ｄおよび８１８ａが減速ギヤ８１６と対向していることにより、減速ギヤ８１６が空転してトリガギヤ８１８に駆動が伝達しないため、カム機構８０７、８３０の動作を停止する間欠動作をすることができる。
【００６６】
また、フラッパ８１５ａとトリガリブ８１８ｄとの係合を解除すると、カム８１８ｃがディテントスプリング８１９により図中の−Ｙ軸方向に付勢され、トリガギヤ８１８が図中矢印Ｇで示す方向に回転して減速ギヤ８１６と噛み合い、図中矢印Ｇで示す方向に１回転してフラッパ８１５ａがトリガリブ８１８ｄと係合すると、各カム機構の一対のカムギヤが１／２回転して画像形成部４００をリフトアップさせて中間転写ベルトユニット７００と離間させる。
【００６７】
その後、フラッパ８１５ａとトリガリブ８１８ｄとの係合を解除すると、カム８１８ｃがディテントスプリング８１９により図中の−Ｙ軸方向に付勢され、トリガギヤ８１８が図中矢印Ｇで示す方向に回転して減速ギヤ８１６と噛み合い、１回転してフラッパ８１５ａがトリガリブ８１８ｄと係合すると、各カム機構の一対のカムギヤが１／２回転して画像形成部４００を元の状態に戻して中間転写ベルトユニット７００と当接させる。
【００６８】
次に、画像形成部４００と離間させる中間転写ベルトユニット７００の構成について説明する。
図８は、第１の実施例における中間転写ベルトユニットの斜視図であり、図８（ａ）は中間転写ベルトユニット７００の前面側の斜視図、図８（ｂ）は中間転写ベルトユニット７００の背面側の斜視図、図８（ｃ）は画像形成部４００を係合した中間転写ベルトユニット７００の背面側の斜視図、図８（ｄ）は図８（ｃ）中の範囲Ｐの拡大図、図８（ｅ）は図８（ｃ）中の範囲Ｑの拡大図である。なお、図８（ｃ）は説明の都合上、中間転写ベルト７０１等を省略している。
【００６９】
図８（ａ）において、中間転写ベルトユニット７００は、フレーム７０８で外枠が形成されている。
フレーム７０８には、上面の前面側と背面側にＶ字状の溝であるＶ溝７０８ａおよび７０８ｂが設けられている。また、Ｖ溝７０８ａとＶ溝７０８ｂとの間には、中間転写ベルト７０１が張架されている。
フレーム７０８の前面側と背面側には、図４で示した画像形成部４００の突起部４０９と係合するＶ字状の溝であるＶ溝７０８ａ、７０８ｂが形成されている。
【００７０】
また、図８（ｂ）に示すように、フレーム７０８の背面側には、中間転写ベルトユニット７００を画像形成装置１０に格納する際に、中間転写ベルトユニット７００の位置を決める位置決めピン７０９ａ、７０９ｂ、７１０ａ、７１０ｂが形成されている。
図８（ｃ）において、画像形成装置１０のフレームに位置決めされて装着された中間転写ベルトユニット７００に画像形成部４００を積載する際は、図８（ｄ）および（ｅ）に示すように、画像形成部４００の突起部４０９ａ、４０９ｂがそれぞれ中間転写ベルトユニット７００のＶ溝７０８ａ、７０８ｂに係合する。このとき、図８（ｃ）で示した画像形成部４００の下部に配置されている感光体ドラム４０１が、図８（ａ）で示した中間転写ベルトユニット７００の中間転写ベルト７０１に当接する。
【００７１】
次に、画像形成装置１０のフレームにレールユニット８００がＹ軸方向に可動可能に装着され、装着されたレールユニット８００に画像形成部４００が格納された状態について説明する。
図９は、第１の実施例における画像形成部を格納したレールユニットが画像形成装置のフレームに装着された状態を示す説明図であり、図９（ａ）は画像形成部を格納したレールユニットが画像形成装置のフレームに装着された状態を前面側からみた斜視図、図９（ｂ）は側面（＋Ｘ軸方向）からみたレールユニット８００がリフトアップされていない状態のフォトインタラプタ９０７近傍の概略図、図９（ｃ）は側面（＋Ｘ軸方向）からみたレールユニット８００がリフトアップされた状態のフォトインタラプタ９０７近傍の概略図、図９（ｄ）は画像形成部を格納したレールユニットが画像形成装置のフレームに装着された状態を背面側からみた斜視図である。
【００７２】
図９（ａ）において、レールユニット８００のガイドピン８０２は、画像形成装置１０のフレームに装着される際に、リアプレート９０３の長孔９０３ａと係合する。
画像形成部４００は、レールユニット８００に形成されたレールガイド８０１に沿って図中＋Ｚ軸方向にスライドさせられながら格納される。その際に、画像形成部４００の図４に示した位置決めピン４１４は、フロントプレート９０２の長孔９０２ｅと係合する。
このように係合することにより、レールユニット８００が画像形成部４００を吊り下げて格納した状態でＹ軸方向に可動可能に支持される。
【００７３】
図９（ｂ）において、リアプレート９０３には、レールユニット８００に形成された遮光板８０２ｂを挟み込み、その遮光板８０２ｂを検知するようにフォトインタラプタ９０７が設けられている。
図９（ｃ）において、フォトインタラプタ９０７は、レールユニット８００がリフトアップすると遮光板８０２ｂもリフトアップすることにより、フォトインタラプタ９０７が遮光板８０２ｂを検知しなくなるため、レールユニット８００の位置（リフトアップ状態か否か）を検知することができる。
【００７４】
図９（ａ）に戻り、フロントプレート９０２には、図６（ａ）で示したカムギヤ８２１、８２４に形成されたカム８２１ａ、８２４ａを支持する支持体であるベース部９０２ｇが設けられている。
また、図９（ｄ）において、ギヤユニット８０９のカム機構８３０に設けられたカムギヤ８３１、８３４に形成されたカム８３１ａ、８３４ａを支持する支持体であるリアビーム９０８が設けられている。
【００７５】
次に、一対のカムギヤが１／２回転することにより、レールユニット８００がリフトアップする状態について図１０、図１１に基づいて説明する。
図１０は、第１の実施例におけるレールユニットがリフトアップしていない状態を示す説明図であり、図１０（ａ）はギヤユニット８０９のカム機構８３０を側面側から見たときの説明図、図１０（ｂ）はカム機構８０７を側面側から見たときの説明図である。
図１０において、カムギヤ８３４、８２４が１／２回転する前は、カム８３４ａ、８２４ａの状態はカムシャフト８３４ｂ、８２４ｂがベース部９０２ｇ、リアビーム９０８に近い位置にある。
【００７６】
図１１は、第１の実施例におけるレールユニットがリフトアップした状態を示す説明図であり、図１１（ａ）はギヤユニット８０９のカム機構８３０を側面側から見たときの説明図、図１１（ｂ）はカム機構８０７を側面側から見たときの説明図である。
図１１において、ガムギヤ８３４、８２４が１／２回転することにより、カム８３４ａ、８２４ａがそれぞれベース部９０２ｇ、リアビーム９０８に支持されながら１／２回転し、カムシャフト８３４ｂ、８２４ｂがベース部９０２ｇ、リアビーム９０８から遠い位置となり、ギヤユニット８０９と一体となっている画像形成部４００がリフトアップする。
【００７７】
次に、ギヤユニット８０９とカム機構８０７とが一体に構成されているレールユニット８００がリフトアップし、感光体ドラム４０１が中間転写ベルト７０１から離間する状態について図１２、図１３に基づいて説明する。
図１２は、第１の実施例におけるレールユニットがリフトアップしていない状態を示す説明図であり、図１２（ａ）はギヤユニット８０９のカム機構８３０を背面から見たときの概略図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）中の範囲Ｊを拡大した説明図、図１２（ｃ）はレールユニット８００を側面から見たときの概略図である。
【００７８】
図１２（ａ）に示すように、カム機構８３０のカムシャフト８３４ｂ、８３１ｂがリアビーム９０８に近い位置にあり、レールユニット８００がリフトアップしていない。また、図１２（ｃ）において、カム機構８０７は、カム機構８３０と同期をとっていることにより、カム機構８３０と同様であるため、レールユニット８００がリフトアップしていない。
【００７９】
また、この状態においては図１２（ｂ）に示すように、突起部４０９ｂがＶ溝７０８ｂに係合し、感光体ドラム４０１と中間転写ベルト７０１とが当接している。
図１３は、第１の実施例におけるレールユニットがリフトアップした状態を示す説明図であり、図１３（ａ）はギヤユニット８０９のカム機構８３０を背面から見たときの概略図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）中の範囲Ｋを拡大した説明図、図１３（ｃ）はレールユニット８００を側面から見たときの概略図である。
【００８０】
図１３（ａ）に示すように、カム機構８３０のカムシャフト８３４ｂ、８３１ｂがリアビーム９０８に遠い位置にあり、レールユニット８００がリフトアップしている。また、図１３（ｃ）において、カム機構８０７は、カム機構８３０と同期をとっていることにより、カム機構８３０と同様であるため、レールユニット８００がリフトアップしている。
ギヤユニット８０９のカム機構８３０およびカム機構８０７がリフトアップするため、ギヤユニット８０９とカム機構８０７とが一体に構成されている図９で示したレールユニット８００がリフトアップし、感光体ドラム４０１が中間転写ベルト７０１から離間する。
【００８１】
また、この状態においては図１３（ｂ）に示すように、突起部４０９ｂがＶ溝７０８ｂから離間し、感光体ドラム４０１と中間転写ベルト７０１とが離間する。
このように、画像形成部４００を格納するレールユニット８００の両端に一対のカムギヤを備え、それぞれ一対のカムギヤに駆動を伝達させ、レールユニット８００とともに画像形成部４００をリフトアップさせるようにしたことにより、画像形成部４００が中間転写ベルト７０１から離間するため、画像形成部４００をリフトアップさせる専用の駆動モータが不要となり、消費電力を抑制することができる。
【００８２】
上述した構成の作用について説明する。
カム機構８０７、８３０によりレールユニット８００が画像形成部４００とともにリフトアップする動作について図１４〜図１８を参照しながら説明する。なお、カム機構８０７においては、上述の通り、カム機構８３０と同期をとっていることから同様の動作をするため、その説明を省略する。
【００８３】
図１４〜図１８は、第１の実施例における一対のカムギヤが回転する動作の説明図であり、（ａ）図はギヤユニット８０９下部の背面側の概略図、（ｂ）図はギヤユニット８０９下部の前面側の概略図、（ｃ）図はギヤユニット８０９上部の前面側の概略図である。
まず、画像形成部４００をリフトアップさせずに印刷動作を行う場合の画像形成装置１０の動作について説明する。
【００８４】
画像形成装置１０が上位装置から送信された印刷データを受信し、例えば、カラー印刷処理を開始する場合、図１４（ａ）に示すように、画像形成部４００に現像剤像を現像させるためにモータギヤ８０６ａが回転駆動する。すると、ドラム駆動ギヤ８０３と減速ギヤ８１６は図中矢印Ｄで示す方向に回転する。
トリガギヤ８１８は、トリガリブ８１８ｄがフラッパ８１５ａで係止されており、また、図１４（ａ）に示すように、歯欠け部８１８ａが減速ギヤ８１６に対向していることにより、トリガギヤ８１８が回転しないため、図１４（ｃ）に示すカム機構８３０は動作しない。
【００８５】
次に、画像形成部４００をリフトアップさせて印刷動作を行う場合の画像形成装置１０の動作について説明する。
例えば、モノクロ印刷処理を開始する場合、制御部は画像形成部４００をリフトアップする必要があると判断すると、図１５（ａ）に示すように、ソレノイド８１５を駆動させてフラッパ８１５ａを図中矢印Ｅで示す方向に回動させ、フラッパ８１５ａとトリガリブ８１８ｄとの係合を解除する。すると、ディテントスプリング８１９によりカム８１８ｃが−Ｙ軸方向に付勢されているトリガギヤ８１８は、図中矢印Ｇで示す方向に回転する。
【００８６】
トリガギヤ８１８が回転すると、図１５（ｂ）に示すように、トリガギヤ８１８の突起部８１８ｂがデュアルギヤ８１７の嵌合孔８１７ｅに突き当たり、デュアルギヤ８１７も図中矢印Ｇで示す方向に回転し始める。
すると、図１６（ｂ）に示すように、デュアルギヤ８１７の小ギヤ８１７ｂと噛み合うドライブギヤ８１４が図中矢印Ｄで示す方向に回転し、図１６（ｃ）に示すように、ドライブギヤ８１４の駆動が伝達される一対のカムギヤ８３４、８３１が回転し始め、図１２に示したレールユニット８００がリフトアップし始める。
【００８７】
このとき、制御部がソレノイド８１５を動作させると、図１６（ａ）に示すように、フラッパ８１５ａが図中矢印Ｈで示す方向に回動する。その状態で減速ギヤ８１６から駆動を伝達されたトリガギヤ８１８が１回転すると、図１７（ａ）に示すように、再度トリガリブ８１８ｄにフラッパ８１５ａが引っ掛かり、トリガギヤ８１８の回転が係止される。これにより、トリガギヤ８１８の歯欠け部８１８ａが減速ギヤ８１６の小ギヤ８１６ａに対向する位置となり減速ギヤ８１６が空転するため、減速ギヤ８１６の駆動がトリガギヤ８１８に伝達しない。
【００８８】
そして、図１８（ａ）に示すように、デュアルギヤ８１７の嵌合孔８１７ｅがトリガギヤ８１８の突起部８１８ｂに当接するまで回転すると、図１８（ｃ）に示すように、一対のカムギヤ８３４、８３１は１／２回転し、レールユニット８００のリフトアップの動作が完了した状態になる。このとき、図９で示した遮光板８０２ｂは、リアプレート９０３に設けられたフォトインタラプタ９０７により検知されない状態になり、制御部は図５で示したモータ８０６を停止させる。
【００８９】
レールユニット８００をリフトアップした状態から元の状態である印刷可能状態に戻すには、ソレノイド８１５を駆動させてフラッパ８１５ａとトリガリブ８１８ｄとの係合を解除し、さらに一対のカムギヤ８３４、８３１を１／２回転させる。このとき、フォトインタラプタ９０７が遮光板８０２ｂにより遮光状態であることを検知することにより、制御部は印刷可能状態であることを判断する。
【００９０】
以上説明したように、第１の実施例では、画像形成部を格納するレールユニットの両端に一対のカムギヤを備え、それぞれ一対のカムギヤに駆動を伝達させ、レールユニットとともに画像形成部をリフトアップさせるようにしたことにより、それぞれの画像形成部と中間転写ベルトユニットとを個別に離間させることができるようになるという効果が得られる。
また、それぞれの画像形成部をリフトアップさせる専用の駆動モータが不要となり、消費電力を抑制することができるという効果が得られる。
【００９１】
さらに、お互いに反対方向に回転する離間部材を設けたことにより、離間部材の回転で画像形成部が離間部材の回転方向にずれることを防ぐことができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、画像形成装置１０をカラー印刷またはモノクロ印刷のいずれかをユーザが選択することができるものとして説明したが、それに限られることなく、ユーザが指定した色で印刷可能な画像形成装置に適用することも可能である。
【実施例２】
【００９２】
第１の実施例における画像形成装置１０では、レールユニット８００がリフトアップされているか否かを検知するために遮光板８０２ｂおよびフォトインタラプタ９０７を用いていたが、本実施例における画像形成装置１０では、制御部が一対のカムギヤの回転状態を把握することにより、フォトインタラプタ９０７を不要としたため、さらに消費電力を抑制することができる。
【００９３】
本実施例における画像形成装置１０は、第１の実施例における画像形成装置１０と比較すると、遮光板８０２ｂおよびフォトインタラプタ９０７を設けずに、デュアルギヤ８１７に形成された小ギヤ８１７ｂの歯数と、小ギヤ８１７ｂと噛み合うドライブギヤ８１４の歯数を同一とする変更を行い、制御部が一対のカムギヤの回転状態を把握しやすくしている。また、本実施例における画像形成装置１０の構成は、遮光板８０２ｂ、フォトインタラプタ９０７、小ギヤ８１７ｂ、ドライブギヤ８１４以外は同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９４】
図１９（ｂ）は、第２の実施例における一対のカムギヤが回転する動作の説明図である。
図１９（ｂ）において、上述の通り、デュアルギヤ８１７に形成された小ギヤ８１７ｂの歯数と、小ギヤ８１７ｂと噛み合うドライブギヤ８１４の歯数を同一とし、デュアルギヤ８１７が１回転すると、カムギヤ８３１、８３４が１回転する構成とされていることにより、一対のカムギヤ８３１、８３４が１／２回転したときに、図示しない制御部によりモータ８０６を停止させて、レールユニット８００をリフトアップした状態とすることができる。また、さらにカムギヤ８３１、８３４が１／２回転したときに、図示しない制御部によりモータ８０６を停止させることで元の印刷可能状態とすることができる。
【００９５】
上述した構成の作用について説明する。
まず、画像形成部４００をリフトアップさせずに印刷動作を行う場合の画像形成装置１０の動作については、第１の実施例で示した図１４（ａ）および（ｃ）の動作の説明と同様であるため省略する。
次に、画像形成部４００をリフトアップさせて印刷動作を行う場合の画像形成装置１０の動作について、図１９、図２０を参照しながら説明する。なお、カム機構８３０においても、ドライブシャフト８１３によりギヤユニット８０９のカム機構８０７と同様の動作をするため、その説明は省略する。
【００９６】
図１９および図２０は、第２の実施例における一対のカムギヤが回転する動作の説明図であり、（ａ）図はギヤユニット８０９下部の背面側の断面図、（ｂ）図はギヤユニット８０９下部の前面側の断面図、（ｃ）図はギヤユニット８０９上部の前面側の断面図である。
例えば、モノクロ印刷処理を開始する場合、制御部は画像形成部４００をリフトアップする必要があると判断すると、図１９（ａ）に示すように、ソレノイド８１５を駆動させてフラッパ８１５ａを図中矢印Ｅで示す方向に回動させ、フラッパ８１５ａとトリガリブ８１８ｄとの係合を解除する。すると、ディテントスプリング８１９によりカム８１８ｃが−Ｙ軸方向に付勢されているトリガギヤ８１８は、図中矢印Ｇで示す方向に回転する。
【００９７】
トリガギヤ８１８が回転すると、図１９（ｂ）に示すように、トリガギヤ８１８の突起部８１８ｂがデュアルギヤ８１７の嵌合孔８１７ｅに突き当たり、デュアルギヤ８１７も図中矢印Ｇで示す方向に回転し始める。
すると、デュアルギヤ８１７の小ギヤ８１７ｂと噛み合うドライブギヤ８１４が図中矢印Ｄで示す方向に回転し、図１９（ｃ）に示すように、ドライブギヤ８１４の駆動が伝達される一対のカムギヤ８３４、８３１が回転し始め、図１２に示したレールユニット８００がリフトアップし始める。
【００９８】
図２０（ｃ）に示すように、レールユニット８００がリフトアップする動作が完了したとき、つまり、カムギヤが１／２回転したとき、制御部はモータ８０６を停止させ、レールユニット８００のリフトアップの動作が完了した状態になる。
レールユニット８００をリフトアップした状態から元の状態である印刷可能状態に戻すには、制御部がモータ８０６を駆動させてカムギヤを１／２回転させる。
【００９９】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加えて、制御部が一対のカムギヤの回転状態を把握することにより、レールユニットの位置を検知するフォトインタラプタを不要としたため、消費電力を抑制することができるという効果が得られる。
なお、第１の実施例および第２の実施例では、画像形成部が現像した現像剤像を、中間転写ベルトを介して媒体に転写する中間転写方式を用いた画像形成装置を例として説明したが、それに限られることなく、画像形成部が現像した現像剤像を直接媒体に転写する直接転写方式を用いた画像形成装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１０    画像形成装置
４００  画像形成部
４０１  感光体ドラム
４０９ａ、４０９ｂ  突起部
７００  中間転写ベルトユニット
７０１  中間転写ベルト
８００  レールユニット
８０２ｂ  遮光板
８０３  ドラム駆動ギヤ
８０６  モータ
８０６ａ  モータギヤ
８０７、８３０  カム機構
８０９  ギヤユニット
８２１、８２４、８３１、８３４  カムギヤ
９０２ｇ  ベース部
９０７  フォトインタラプタ
９０８  リアビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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