(57)【要約】【課題】  車両の前方の車間距離が不適切である場合の車両の運転状況を動画で残すことができるドライブレコーダーおよび車載システムを提供する。【解決手段】  車両に搭載されるドライブレコーダーは、車両の前方の車間距離が特定の距離以下である状況が発生した場合に（Ｓ７１でＹＥＳおよびＳ７４でＹＥＳ）車両の運転状況が特定の運転状況であると判定し（Ｓ７７）、車両に搭載された撮影部によって撮影された動画であって、車両の運転状況が特定の運転状況であると判定した場合の動画に対して、記憶、および、外部への送信を実行することを特徴とする。【選択図】  図４
2016122328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるドライブレコーダーであって、
前記車両に搭載された撮影部によって撮影された動画に対して、記憶、および、前記ドライブレコーダーの外部への送信の少なくとも一方の処理を実行する動画処理手段と、
前記車両の運転状況を判定する運転状況判定手段とを備え、
前記動画処理手段は、前記運転状況判定手段によって特定の運転状況であると判定された場合の前記動画に対して前記処理を実行し、
前記運転状況判定手段は、特定の状況が発生した場合に前記特定の運転状況であると判定し、
前記特定の状況は、前記車両の前方の車間距離が特定の距離以下である状況であることを特徴とするドライブレコーダー。
【請求項２】
前記特定の距離の指定を受け付ける距離受付手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダー。
【請求項３】
前記特定の状況は、前記車両の前方の車間距離が前記特定の距離以下である状況と、前記車両の速度が特定の速度以上である状況とが同時に発生した状況であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドライブレコーダー。
【請求項４】
前記特定の速度の指定を受け付ける速度受付手段を備えることを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダー。
【請求項５】
前記運転状況判定手段は、前記特定の状況が特定の時間以上継続して発生した場合に前記特定の運転状況であると判定することを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載のドライブレコーダー。
【請求項６】
前記特定の時間の指定を受け付ける時間受付手段を備えることを特徴とする請求項５に記載のドライブレコーダー。
【請求項７】
前記撮影部は、前記車両の運転者の動画を少なくとも撮影することを特徴とする請求項１から請求項６までの何れかに記載のドライブレコーダー。
【請求項８】
請求項１から請求項７までの何れかに記載のドライブレコーダーと、
前記車両の前方の衝突の危険性を前記車両の運転者に通知する衝突防止装置とを備え、
前記特定の距離は、前記衝突防止装置が前記車両の前方の衝突の危険性を前記車両の運転者に通知することを開始するための車間距離より短いことを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された撮影部によって撮影された動画を残すドライブレコーダーおよび車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された撮影部によって撮影された動画を残すドライブレコーダーとして、撮影部によって撮影された動画を記憶部に記憶させるとともに、サーバーに送信するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０３２１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のドライブレコーダーにおいては、車両による事故が発生した場合の動画を記憶部およびサーバーに残すので、車両の運転者が車両の前方の車間距離を適切に確保して車両を運転していないなど、車両の運転状況が不適切であったとしても、車両による事故が発生していなければ動画を記憶部およびサーバーに残さない。したがって、従来のドライブレコーダーにおいては、運転者を管理する者に運転者の不適切な運転状況を十分に認識させることができず、その結果として、車両による事故を十分に予防することができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両の前方の車間距離が不適切である場合の車両の運転状況を動画で残すことができるドライブレコーダーおよび車載システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のドライブレコーダーは、車両に搭載されるドライブレコーダーであって、前記車両に搭載された撮影部によって撮影された動画に対して、記憶、および、前記ドライブレコーダーの外部への送信の少なくとも一方の処理を実行する動画処理手段と、前記車両の運転状況を判定する運転状況判定手段とを備え、前記動画処理手段は、前記運転状況判定手段によって特定の運転状況であると判定された場合の前記動画に対して前記処理を実行し、前記運転状況判定手段は、特定の状況が発生した場合に前記特定の運転状況であると判定し、前記特定の状況は、前記車両の前方の車間距離が特定の距離以下である状況であることを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明のドライブレコーダーは、車両の前方の車間距離が特定の距離以下である場合の動画に対して記憶および送信の少なくとも一方を実行するので、車両の前方の車間距離が不適切である場合の車両の運転状況を動画で残すことができる。
【０００８】
また、本発明のドライブレコーダーは、前記特定の距離の指定を受け付ける距離受付手段を備えても良い。
【０００９】
車両の種類によって停止距離が異なるので、車両の前方の車間距離として適切な距離は、車両の種類によって異なる。また、車両の前方の車間距離がどの程度の距離であれば車両の運転状況を動画で残して欲しいかということは、利用者によって異なる可能性がある。本発明のドライブレコーダーは、動画に対する記憶および送信の少なくとも一方の実行の条件として車両の前方の車間距離を利用者に指定させることができるので、車両の前方の車間距離が不適切である場合の車両の運転状況を更に適切に動画で残すことができる。
【００１０】
また、本発明のドライブレコーダーにおいて、前記特定の状況は、前記車両の前方の車間距離が前記特定の距離以下である状況と、前記車両の速度が特定の速度以上である状況とが同時に発生した状況であっても良い。
【００１１】
車両の前方の車間距離が適切であるか否かは、車両の速度によって異なる。本発明のドライブレコーダーは、車両の前方の車間距離のみではなく、車両の速度にも応じて動画に対して記憶および送信の少なくとも一方を実行するので、車両の前方の車間距離が不適切である場合の車両の運転状況を更に適切に動画で残すことができる。
【００１２】
また、本発明のドライブレコーダーは、前記特定の速度の指定を受け付ける速度受付手段を備えても良い。
【００１３】
車両の停止距離が車両の速度によって異なるので、車両の前方の車間距離として適切な距離は、車両の速度によって異なる。また、車両の速度がどの程度の速度であれば車両の運転状況を動画で残して欲しいかということは、利用者によって異なる可能性がある。本発明のドライブレコーダーは、動画に対する記憶および送信の少なくとも一方の実行の条件として車両の速度を利用者に指定させることができるので、車両の前方の車間距離が不適切である場合の車両の運転状況を更に適切に動画で残すことができる。
【００１４】
また、本発明のドライブレコーダーにおいて、前記運転状況判定手段は、前記特定の状況が特定の時間以上継続して発生した場合に前記特定の運転状況であると判定しても良い。
【００１５】
運転者が適切に車両を運転している場合であっても、車両の前方の車間距離が一時的に適切でなくなることは起こり得る。したがって、車両の前方の車間距離が一時的に適切でなかった場合の動画まで残されると、残された動画の数が多くなり過ぎて、不適切な運転状況の認識が困難になる可能性がある。本発明のドライブレコーダーは、車両の前方の車間距離が特定の時間以上継続して適切でない場合の動画に対して記憶および送信の少なくとも一方を実行するので、車両の前方の車間距離が不適切である場合の車両の運転状況を更に適切に動画で残すことができる。
【００１６】
また、本発明のドライブレコーダーは、前記特定の時間の指定を受け付ける時間受付手段を備えても良い。
【００１７】
車両の前方の車間距離が適切でない時間がどの程度継続すれば車両の運転状況を動画で残して欲しいかということは、利用者によって異なる可能性がある。本発明のドライブレコーダーは、車両の前方の車間距離が適切でない状況の継続時間を、動画に対する記憶および送信の少なくとも一方の実行の条件として利用者に指定させることができるので、車両の前方の車間距離が不適切である場合の車両の運転状況を更に適切に動画で残すことができる。
【００１８】
また、本発明のドライブレコーダーにおいて、前記撮影部は、前記車両の運転者の動画を少なくとも撮影しても良い。
【００１９】
この構成により、本発明のドライブレコーダーは、車両の運転者の動画に対して記憶および送信の少なくとも一方を実行するので、車両の運転状況の確認を更に容易化することができる。
【００２０】
本発明の車載システムは、上述のドライブレコーダーと、前記車両の前方の衝突の危険性を前記車両の運転者に通知する衝突防止装置とを備え、前記特定の距離は、前記衝突防止装置が前記車両の前方の衝突の危険性を前記車両の運転者に通知することを開始するための車間距離より短いことを特徴とする。
【００２１】
この構成により、本発明の車載システムは、車両の前方の車間距離が、車両の前方の衝突の危険性を衝突防止装置によって車両の運転者に通知する距離であっても、ドライブレコーダーによって動画を残すほどの危険な距離ではない場合に、ドライブレコーダーによって動画を残さないので、衝突防止装置によって衝突の危険性を適切に回避することができるとともに、ドライブレコーダーによって適切な動画を残すことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のドライブレコーダーおよび車載システムは、車両の前方の車間距離が不適切である場合の車両の運転状況を動画で残すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る運転状況記録システムのブロック図である。
【図２】図１に示すドライブレコーダーのブロック図である。
【図３】保存用の動画を記憶する場合の図２に示すドライブレコーダーの動作のフローチャートである。
【図４】車両の運転状況が特定の運転状況であるか否かを判定する場合の図２に示すドライブレコーダーの動作の一例のフローチャートである。
【図５】外部にデータを送信する場合の図２に示すドライブレコーダーの動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２５】
まず、本発明の一実施の形態に係る運転状況記録システムの構成について説明する。
【００２６】
図１は、本実施の形態に係る運転状況記録システム１０のブロック図である。
【００２７】
図１に示すように、運転状況記録システム１０は、自動車輸送業の会社などの会社１１に設置されているサーバー２０と、会社１１に所属しているタクシー、バス、トラックなどの業務用の車両１２に搭載されている車載システム３０とを備えている。なお、運転状況記録システム１０は、車両１２と同様な車両を多数備えている。それらの車両のそれぞれには、車載システム３０と同様な車載システムが搭載されている。
【００２８】
サーバー２０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピューターによって構成されている。
【００２９】
車載システム３０は、車両１２の前方の車両などとの衝突の危険性を車両１２の運転者に通知する衝突防止装置４０と、ドライブレコーダー５０とを備えている。
【００３０】
図２は、ドライブレコーダー５０のブロック図である。
【００３１】
図２に示すように、ドライブレコーダー５０は、種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部５１と、撮影部としてのカメラ５２および５３と、加えられた衝撃の大きさを検知するＧセンサー５４と、車両１２（図１参照。）や、車両１２に搭載されている他の機器から各種のデータを取得するためのインターフェイス５５と、ドライブレコーダー５０の外部にデータを送信する通信部５６と、データを記憶する記憶部５７と、ドライブレコーダー５０全体を制御する制御部５８とを備えている。
【００３２】
カメラ５２は、車両１２の外部の前方の動画を撮影する装置である。カメラ５３は、車両１２の内部の運転者を含む動画を撮影する装置である。カメラ５３によって撮影される動画は、車両１２の内部の運転者を含んでいれば、例えば、運転者以外の車両１２の内部の様子や、車両１２の外部の後方の様子をも含む動画であっても良い。例えば、車両１２がタクシーやバスである場合には、車両１２の内部の動画がカメラ５３によって撮影されているとき、運行管理者などの利用者は、車両１２の内部において運転者と、顧客との間で発生したトラブルの様子を、カメラ５３によって撮影された動画によって確認することができる。また、車両１２の外部の後方の動画がカメラ５３によって撮影されている場合には、運行管理者などの利用者は、例えば、車両１２が後方から他の車両によって追突された様子や、自転車または歩行者に対する車両１２による巻き込み事故の様子を、カメラ５３によって撮影された動画によって確認することができる。なお、カメラ５２および５３は、それぞれ音声を含めた動画を撮影することができる。以下、動画には、音声も含まれているものとして説明する。
【００３３】
インターフェイス５５は、車両１２の速度のデータ、ブレーキのデータ、ウィンカーのデータなどの各種のデータを車両１２から取得することができる。また、インターフェイス５５は、衝突防止装置４０など、車両１２に搭載されている他の機器から各種のデータを取得することもできる。
【００３４】
通信部５６は、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）などの移動通信システム、または、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信によってデータの送受信を実行する装置である。なお、ドライブレコーダー５０は、通信部５６が移動通信システムによってデータの送受信を実行する装置である場合には、通信部５６によって使用される電話番号を特定するための固有のＩＤ番号が記録されているＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ）カードが挿入されるために、図示していないＳＩＭカードスロットを備えている。
【００３５】
記憶部５７は、例えば、ＳＤカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）、オンボードフラッシュなどの記憶デバイスの１つまたは複数によって構成されている。例えば、記憶部５７の容量は、１２８ＧＢである。
【００３６】
記憶部５７は、カメラ５２によって撮影された動画であって一時的な動画である一時的動画５７ａと、カメラ５３によって撮影された動画であって一時的な動画である一時的動画５７ｂとを記憶することができる。また、記憶部５７は、カメラ５２によって撮影された動画であって保存用の動画である保存用動画５７ｃと、カメラ５３によって撮影された動画であって保存用の動画である保存用動画５７ｄとをそれぞれ複数記憶することができる。
【００３７】
記憶部５７は、カメラ５２、５３によって撮影された動画に対する記憶および送信の実行の条件として、車両１２の前方の車間距離（以下「特定距離」と言う。）５７ｅと、車両１２の速度（以下「特定速度」と言う。）５７ｆと、車両１２の前方の車間距離が適切でない状況の継続時間（以下「特定時間」と言う。）５７ｇとを記憶することができる。
【００３８】
制御部５８は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部５７に記憶されているプログラムを実行する。
【００３９】
制御部５８は、ＲＯＭまたは記憶部５７に記憶されているプログラムを実行することによって、特定距離５７ｅの指定を受け付ける距離受付手段５８ａ、特定速度５７ｆの指定を受け付ける速度受付手段５８ｂ、特定時間５７ｇの指定を受け付ける時間受付手段５８ｃ、カメラ５２、５３によって撮影された動画を記憶部５７に記憶させる動画記憶手段５８ｄ、車両１２の運転状況を判定する運転状況判定手段５８ｅ、および、動画を送信するデータ送信手段５８ｆとして機能する。ここで、動画記憶手段５８ｄおよびデータ送信手段５８ｆは、それぞれ、動画処理手段を構成している。
【００４０】
なお、図１に示す衝突防止装置４０は、車両１２の前方の車間距離に基づいて車両１２の前方の衝突の危険性を車両１２の運転者に通知する装置である。衝突防止装置４０は、種々の方法によって車両１２の前方の車間距離を取得することができる。例えば、衝突防止装置４０は、カメラ５２によって撮影された動画を解析することによって車両１２の前方の車間距離を算出しても良いし、それ以外の方法によって車両１２の前方の車間距離を取得しても良い。
【００４１】
次に、運転状況記録システム１０の動作について説明する。
【００４２】
まず、特定距離５７ｅの指定を受け付ける場合のドライブレコーダー５０の動作について説明する。
【００４３】
ドライブレコーダー５０の制御部５８の距離受付手段５８ａは、操作部５１を介して特定距離５７ｅの指定を受け付けると、受け付けた特定距離５７ｅを記憶部５７に記憶させる。ここで、特定距離５７ｅの指定の方法は、複数の選択肢から選択されることによって指定される方法であっても良いし、具体的な距離が指定される方法であっても良い。また、距離受付手段５８ａは、インターフェイス５５または通信部５６を介してドライブレコーダー５０の外部から特定距離５７ｅの指定を受け付けても良い。
【００４４】
なお、衝突防止装置４０が衝突の危険性を車両１２の運転者に通知することを開始するための車間距離（以下「衝突危険性通知用距離」と言う。）は、衝突の危険性を回避するという衝突防止装置４０の性質上、ドライブレコーダー５０によって動画を残すほどの危険な距離ではない可能性が高い。したがって、距離受付手段５８ａは、衝突危険性通知用距離より短い距離を特定距離５７ｅとして受け付け可能である。しかしながら、距離受付手段５８ａは、特定距離５７ｅとして衝突危険性通知用距離を受け付け可能であっても良い。
【００４５】
次に、特定速度５７ｆの指定を受け付ける場合のドライブレコーダー５０の動作について説明する。
【００４６】
ドライブレコーダー５０の制御部５８の速度受付手段５８ｂは、距離受付手段５８ａが特定距離５７ｅの指定を受け付ける場合と同様に、特定速度５７ｆの指定を受け付けると、受け付けた特定速度５７ｆを記憶部５７に記憶させる。
【００４７】
次に、特定時間５７ｇの指定を受け付ける場合のドライブレコーダー５０の動作について説明する。
【００４８】
ドライブレコーダー５０の制御部５８の時間受付手段５８ｃは、距離受付手段５８ａが特定距離５７ｅの指定を受け付ける場合や、速度受付手段５８ｂが特定速度５７ｆの指定を受け付ける場合と同様に、操作部５１を介して特定時間５７ｇの指定を受け付けると、受け付けた特定時間５７ｇを記憶部５７に記憶させる。
【００４９】
次に、一時的な動画を記憶する場合のドライブレコーダー５０の動作について説明する。
【００５０】
ドライブレコーダー５０の制御部５８の動画記憶手段５８ｄは、ドライブレコーダー５０が駆動している場合に、常時、カメラ５２によって撮影された動画を一時的動画５７ａとして記憶部５７に記憶させる。ここで、一時的動画５７ａは、常に最新の一定の時間の動画である。すなわち、一時的動画５７ａは、常に、古い動画が削除されていて、新しい動画が追加されている。
【００５１】
同様に、動画記憶手段５８ｄは、ドライブレコーダー５０が駆動している場合に、常時、カメラ５３によって撮影された動画を一時的動画５７ｂとして記憶部５７に記憶させる。
【００５２】
次に、保存用の動画を記憶する場合のドライブレコーダー５０の動作について説明する。
【００５３】
図３は、保存用の動画を記憶する場合のドライブレコーダー５０の動作のフローチャートである。
【００５４】
ドライブレコーダー５０の制御部５８は、ドライブレコーダー５０が駆動している場合に、常時、図３に示す動作を繰り返している。
【００５５】
図３に示すように、制御部５８の運転状況判定手段５８ｅは、車両の運転状況が特定の運転状況であるか否かを判定する（Ｓ６１）。
【００５６】
ここで、特定の運転状況とは、カメラ５２によって撮影された動画と、カメラ５３によって撮影された動画と、Ｇセンサー５４によって検知された衝撃の大きさと、インターフェイス５５によって取得された各種のデータとの少なくとも１つに基づいて判断可能な運転状況である。例えば、特定の運転状況としては、車両が急発進した状況、車両が急ブレーキを実行した状況、車両が蛇行運転している状況などが存在する。特定の運転状況は、利用者によって任意に指定されることが可能である。
【００５７】
運転状況判定手段５８ｅは、車両の運転状況が特定の運転状況ではないとＳ６１において判定すると、図３に示す動作を終了する。
【００５８】
動画記憶手段５８ｄは、車両の運転状況が特定の運転状況であるとＳ６１において判定されると、カメラ５２によって撮影された動画を保存用動画５７ｃとして記憶部５７に記憶させる（Ｓ６２）。ここで、Ｓ６２において記憶部５７に記憶させられる保存用動画５７ｃは、車両の運転状況が特定の運転状況であるとＳ６１において判定された時点を基準時とした特定の期間の動画である。例えば、保存用動画５７ｃは、基準時以前の１２秒間と、基準時直後の８秒間との合計２０秒間の動画である。動画記憶手段５８ｄは、Ｓ６２において記憶部５７に記憶させられる保存用動画５７ｃのうち少なくとも基準時以前の動画について、一時的動画５７ａを使用する。
【００５９】
なお、以上においては、カメラ５２によって撮影された動画について説明したが、カメラ５３によって撮影された動画についても同様に、動画記憶手段５８ｄによって保存用動画５７ｄが記憶部５７に記憶される。
【００６０】
運転状況判定手段５８ｅは、Ｓ６２の処理の後、図３に示す動作を終了する。
【００６１】
次に、車両１２の前方の車間距離が特定距離５７ｅ以下である状況と、車両１２の速度が特定速度５７ｆ以上である状況とが同時に発生した状況が特定時間５７ｇ以上継続して発生した場合に特定の運転状況であると運転状況判定手段５８ｅがＳ６１において判定する場合のドライブレコーダー５０の動作について説明する。
【００６２】
図４は、車両１２の運転状況が特定の運転状況であるか否かを判定する場合のドライブレコーダー５０の動作の一例のフローチャートである。
【００６３】
ドライブレコーダー５０の制御部５８は、ドライブレコーダー５０が駆動している場合に、常時、図４に示す動作を繰り返している。
【００６４】
図４に示すように、運転状況判定手段５８ｅは、車両１２の前方の車間距離が特定距離５７ｅ以下であるか否かを判断する（Ｓ７１）。ここで、運転状況判定手段５８ｅは、種々の方法によって車両１２の前方の車間距離を取得することができる。例えば、運転状況判定手段５８ｅは、カメラ５２によって撮影された動画を解析することによって車両１２の前方の車間距離を算出しても良いし、衝突防止装置４０からインターフェイス５５を介して車両１２の前方の車間距離を取得しても良いし、それら以外の方法によって車両１２の前方の車間距離を取得しても良い。
【００６５】
運転状況判定手段５８ｅは、特定距離５７ｅ以下であるとＳ７１において判断すると、車両１２の速度が特定速度５７ｆ以上であるか否かを判断する（Ｓ７２）。ここで、運転状況判定手段５８ｅは、種々の方法によって車両１２の速度を取得することができる。例えば、運転状況判定手段５８ｅは、インターフェイス５５を介して車両１２から車両１２の速度を取得しても良い。
【００６６】
運転状況判定手段５８ｅは、特定距離５７ｅを超えているとＳ７１において判断するか、特定速度５７ｆ未満であるとＳ７２において判断すると、図４に示す動作を終了する。
【００６７】
運転状況判定手段５８ｅは、特定速度５７ｆ以上であるとＳ７２において判断すると、経過時間の計測を開始する（Ｓ７３）。
【００６８】
次いで、運転状況判定手段５８ｅは、Ｓ７１の処理と同様に、車両１２の前方の車間距離が特定距離５７ｅ以下であるか否かを判断する（Ｓ７４）。
【００６９】
運転状況判定手段５８ｅは、特定距離５７ｅ以下であるとＳ７４において判断すると、Ｓ７２の処理と同様に、車両１２の速度が特定速度５７ｆ以上であるか否かを判断する（Ｓ７５）。
【００７０】
運転状況判定手段５８ｅは、特定距離５７ｅを超えているとＳ７４において判断するか、特定速度５７ｆ未満であるとＳ７５において判断すると、図４に示す動作を終了する。
【００７１】
運転状況判定手段５８ｅは、特定速度５７ｆ以上であるとＳ７５において判断すると、Ｓ７３において計測を開始した経過時間が特定時間５７ｇ以上であるか否かを判断する（Ｓ７６）。すなわち、運転状況判定手段５８ｅは、車両１２の前方の車間距離が特定距離５７ｅ以下である状況と、車両１２の速度が特定速度５７ｆ以上である状況とが同時に発生した状況が特定時間５７ｇ以上継続して発生したか否かを判断する。
【００７２】
運転状況判定手段５８ｅは、特定時間５７ｇ以上ではないとＳ７６において判断すると、Ｓ７４の処理を実行する。
【００７３】
運転状況判定手段５８ｅは、特定時間５７ｇ以上であるとＳ７６において判断すると、車両１２の運転状況が特定の運転状況であると判定し（Ｓ７７）、図４に示す動作を終了する。
【００７４】
次に、外部にデータを送信する場合のドライブレコーダー５０の動作について説明する。
【００７５】
図５は、外部にデータを送信する場合のドライブレコーダー５０の動作のフローチャートである。
【００７６】
ドライブレコーダー５０の制御部５８は、ドライブレコーダー５０が駆動している場合に、５分毎など、周期的に、図５に示す動作を実行している。
【００７７】
図５に示すように、制御部５８のデータ送信手段５８ｆは、最新の１周期中に保存用動画５７ｃおよび保存用動画５７ｄの少なくとも１つが新たに記憶部５７に記憶させられたか否かを判断する（Ｓ８１）。
【００７８】
データ送信手段５８ｆは、新たに記憶させられていないとＳ８１において判断すると、送信用データを生成する（Ｓ８２）。ここで、Ｓ８２において生成される送信用データは、最新の１周期中の例えば１／１２秒毎などの定期的なタイミングでＧセンサー５４によって検知された衝撃の大きさと、最新の１周期中の例えば１／１２秒毎などの定期的なタイミングでインターフェイス５５によって取得された各種のデータとを含んでいる。
【００７９】
データ送信手段５８ｆは、新たに記憶させられたとＳ８１において判断すると、保存用動画５７ｃおよび保存用動画５７ｄのうち、最新の１周期中に新たに記憶部５７に記憶させられた保存用動画を含めた送信用データを生成する（Ｓ８３）。ここで、Ｓ８３において生成される送信用データは、Ｓ８２において生成される送信用データと同様に、最新の１周期中にＧセンサー５４によって検知された衝撃の大きさと、最新の１周期中にインターフェイス５５によって取得された各種のデータとを含んでいる。
【００８０】
データ送信手段５８ｆは、Ｓ８２またはＳ８３の処理の後、Ｓ８２またはＳ８３において生成した送信用データを通信部５６を介してサーバー２０に送信する（Ｓ８４）。ここで、データ送信手段５８ｆは、今回より前に実行した図５に示す処理によって送信が失敗した送信用データが存在する場合、その送信用データも通信部５６を介してサーバー２０に送信する。
【００８１】
データ送信手段５８ｆは、Ｓ８４の処理の後、図５に示す動作を終了する。
【００８２】
サーバー２０は、ドライブレコーダー５０から送信されてきた送信用データを記憶する。サーバー２０に記憶された送信用データは、例えば、車両１２の運転状況の確認に使用されることができる。
【００８３】
以上に説明したように、ドライブレコーダー５０は、車両１２の前方の車間距離が特定距離５７ｅ以下である場合の動画に対して記憶および送信を実行する（Ｓ８３およびＳ８４）ので、車両１２の前方の車間距離が不適切である場合の車両１２の運転状況を動画で残すことができる。
【００８４】
なお、ドライブレコーダー５０は、車両１２の前方の車間距離が特定距離５７ｅ以下である場合の動画に対して記憶および送信の何れか一方を実行しない構成であっても良い。
【００８５】
車両１２の種類によって停止距離が異なるので、車両１２の前方の車間距離として適切な距離は、車両１２の種類によって異なる。また、車両１２の前方の車間距離がどの程度の距離であれば車両１２の運転状況を動画で残して欲しいかということは、利用者によって異なる可能性がある。ドライブレコーダー５０は、車両１２の前方の車間距離、すなわち、特定距離５７ｅを、動画に対する記憶および送信の実行の条件として利用者に指定させることができるので、車両１２の前方の車間距離が不適切である場合の車両１２の運転状況を更に適切に動画で残すことができる。
【００８６】
車両１２の停止距離が車両１２の速度によって異なるので、車両１２の前方の車間距離として適切な距離は、車両１２の速度によって異なる。また、車両１２の速度がどの程度の速度であれば車両１２の運転状況を動画で残して欲しいかということは、利用者によって異なる可能性がある。ドライブレコーダー５０は、車両１２の速度、すなわち、特定速度５７ｆを、動画に対する記憶および送信の実行の条件として利用者に指定させることができるので、車両１２の前方の車間距離が不適切である場合の車両の運転状況を更に適切に動画で残すことができる。
【００８７】
車両１２の前方の車間距離が適切でない時間がどの程度継続すれば車両１２の運転状況を動画で残して欲しいかということは、利用者によって異なる可能性がある。ドライブレコーダー５０は、車両１２の前方の車間距離が適切でない状況の継続時間、すなわち、特定時間５７ｇを、動画に対する記憶および送信の実行の条件として利用者に指定させることができるので、車両１２の前方の車間距離が不適切である場合の車両１２の運転状況を更に適切に動画で残すことができる。
【００８８】
なお、ドライブレコーダー５０は、特定距離５７ｅ、特定速度５７ｆおよび特定時間５７ｇの少なくとも１つを利用者に指定させることができない構成であっても良い。
【００８９】
車両１２の前方の車間距離が適切であるか否かは、車両１２の速度によって異なる。ドライブレコーダー５０は、車両１２の前方の車間距離のみではなく、車両１２の速度にも応じて動画に対して記憶および送信を実行するので、車両１２の前方の車間距離が不適切である場合の車両１２の運転状況を更に適切に動画で残すことができる。
【００９０】
なお、ドライブレコーダー５０は、車両１２の前方の車間距離と、車両１２の速度とのうち、車両１２の前方の車間距離のみに応じて動画を残す構成であっても良い。
【００９１】
運転者が適切に車両１２を運転している場合であっても、車両１２の前方の車間距離が一時的に適切でなくなることは起こり得る。したがって、車両１２の前方の車間距離が一時的に適切でなかった場合の動画まで残されると、残された動画の数が多くなり過ぎて、不適切な運転状況の認識が困難になる可能性がある。ドライブレコーダー５０は、車両１２の前方の車間距離が特定時間５７ｇ以上継続して適切でない場合の動画に対して記憶および送信を実行するので、車両１２の前方の車間距離が不適切である場合の車両１２の運転状況を更に適切に動画で残すことができる。
【００９２】
なお、ドライブレコーダー５０は、車両１２の前方の車間距離が一瞬でも適切でなくなった場合の動画を残す構成であっても良い。
【００９３】
ドライブレコーダー５０は、車両１２の運転者の動画に対しても記憶および送信を実行するので、車両１２の前方の車間距離が適切でなかった場合に車両１２の運転者が携帯端末を操作していたり、居眠りしていたりしたことなど、車両１２の前方の車間距離が適切でなかった場合の運転者の様子を、運行管理者などの利用者に確認させることができる。したがって、ドライブレコーダー５０は、車両１２の運転状況の確認を更に容易化することができる。
【００９４】
車載システム３０は、車両１２の前方の車間距離が、車両１２の前方の衝突の危険性を衝突防止装置４０によって車両１２の運転者に通知する距離であっても、ドライブレコーダー５０によって動画を残すほどの危険な距離ではない場合に、ドライブレコーダー５０によって動画を残さないので、衝突防止装置４０によって衝突の危険性を適切に回避することができるとともに、ドライブレコーダー５０によって適切な動画を残すことができる。
【００９５】
ドライブレコーダー５０は、本実施の形態において、ドライブレコーダー５０自身の設定に基づいて送信用データを生成し、生成した送信用データをドライブレコーダー５０自身の設定に基づいてサーバー２０に送信するようになっている。しかしながら、ドライブレコーダー５０は、サーバー２０への送信用データの送信をサーバー２０から要求された場合に、サーバー２０からの要求に応じた送信用データを生成し、生成した送信用データをサーバー２０に送信するようになっていても良い。ドライブレコーダー５０は、サーバー２０からの要求に応じた送信用データをサーバー２０に送信するようになっている場合、送信用データに含まれる情報の種類や時期を、サーバー２０側の設定によって柔軟に変更することができる。
【００９６】
ドライブレコーダー５０は、本実施の形態においてカメラ５２、５３という２台のカメラを備えている。しかしながら、ドライブレコーダー５０は、２台以外の台数のカメラを備えていてもよい。例えば、ドライブレコーダー５０は、カメラ５２のみを備えていても良いし、カメラ５３のみを備えていても良いし、３台以上のカメラを備えていても良い。
【００９７】
ドライブレコーダー５０は、本実施の形態においてカメラ５２、５３を備えている。しかしながら、ドライブレコーダー５０は、カメラ５２、５３とは別体として構成されていても良い。
【００９８】
サーバー２０は、本実施の形態において車両１２が所属する会社１１に設置されているが、他の場所に設置されていても良い。例えば、サーバー２０は、ドライブレコーダー５０の製造会社が管理している場所に設置されていても良い。
【００９９】
車両１２は、本実施の形態において業務用であるが、業務用でなくても良い。例えば、車両１２は、家庭用であっても良い。
【符号の説明】
【０１００】
１２  車両
３０  車載システム
４０  衝突防止装置
５０  ドライブレコーダー
５２、５３  カメラ（撮影部）
５７ａ  一時的動画（動画）
５７ｂ  一時的動画（動画）
５７ｃ  保存用動画（動画）
５７ｄ  保存用動画（動画）
５７ｅ  特定距離（特定の距離）
５７ｆ  特定速度（特定の速度）
５７ｇ  特定時間（特定の時間）
５８ａ  距離受付手段
５８ｂ  速度受付手段
５８ｃ  時間受付手段
５８ｄ  動画記憶手段（動画処理手段）
５８ｅ  運転状況判定手段
５８ｆ  データ送信手段（動画処理手段）
【図１】
2016122328.tif 000003
【図２】
2016122328.tif 000004
【図３】
2016122328.tif 000005
【図４】
2016122328.tif 000006
【図５】
2016122328.tif 000007