(57)【要約】【課題】ポップアップシーケンスを電気的な制御によらずに、簡易な構成により、ポップアップレバーでチェックリンクの他端部に力を付与できるように構成することが望まれる。【解決手段】車両ドアに固定されるドアチェックと、一端が車両ボディに回動可能に支持されるチェックリンクであって、前記ドアチェックから押圧力を付与されながら前記一端と前記チェックリンクの他端との間を前記ドアチェックに対して相対的な移動を行う前記チェックリンクと、前記チェックリンクの前記他端の側に配置され、回動軸回りに回動するポップアップレバーであって、そのポップアップレバーの一端の側で前記車両ドアが開く方向に前記チェックリンクの前記相対的な移動を行うように力を付与するポップアップアームと、カム軸回りに回動し、外周面を有するカム手段と、前記カム手段の前記外周面に沿って移動するクランクレバーとを備えるポップアップ装置により解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアに固定されるドアチェックと、
一端が車両ボディに回動可能に支持されるチェックリンクであって、前記ドアチェックから押圧力を付与されながら前記一端と前記チェックリンクの他端との間を前記ドアチェックに対して相対的な移動を行う前記チェックリンクと、
前記チェックリンクの前記他端の側に配置され、回動軸回りに回動するポップアップレバーであって、そのポップアップレバーの一端の側で前記車両ドアが開く方向に前記チェックリンクの前記相対的な移動を行うように力を付与するポップアップアームと、
カム軸回りに回動し、外周面を有するカム手段と、
前記カム手段の前記外周面に沿って移動するクランクレバーとを備え、
前記カム手段が前記カム軸の一の方向に回転する際に、前記カム手段の前記外周面に沿って前記クランクレバーが移動し、前記ポップアップアームの前記一端が前記チェックリンクに力を付与して前記相対的な移動を喚起して車両ドアのポップアップを行うポップアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両ドア用のポップアップ装置であって、
前記相対的な移動の完了の時と、前記切替スイッチが前記カム手段の位置に応じて反応する時と、の間に所定の時間の間隔を有するポップアップ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両ドア用のポップアップ装置であって、
前記相対的な移動の完了後、前記カム手段が前記一の方向と反対の方向に回転するように、前記カム手段の駆動装置の回転方向の切り替えを行う切替スイッチが前記カム手段の位置に応じて反応して前記カム手段が前記反対の方向に回転し、前記ポップアップアームが元の位置に戻るポップアップ装置。
【請求項４】
請求項３のいずれか一項に記載の車両ドア用のポップアップ装置であって、
前記車両ドアは、閉じられている際に前記車両ドアを前記車両ボディへの係止とその係止の解除を行うラッチ機構と、前記係止と前記解除とを行うためのラッチ解除装置とを備え、
一端が第一の線部材により前記ラッチ解除装置に接続され、他端が第二の線部材により前記ラッチ機構に接続され、回動が可能なラッチ解除リンクを備え、
前記ラッチ解除装置により前記第一の線部材が引かれると前記ラッチ解除リンクは前記回動を行って前記第二の線部材を引いて前記ラッチ機構が前記係止の前記解除を行うようになっていて、
前記カム手段が前記カム軸の前記一の方向に前記回転を行って、前記ポップアップアームの前記一端が前記チェックリンクの前記相対的な移動を喚起する際に、前記カム手段は前記ラッチ解除リンクが前記第二の線部材を引くような回動を喚起して前記ラッチ機構が前記係止の前記解除を行うポップアップ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両ドア用のポップアップ装置であって、
前記カム手段が前記反対の方向に回転すると、前記ラッチ解除リンクが前記第二の線部材を押し戻すような回動を喚起して前記ラッチ機構が前記係止を行うポップアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば乗用自動車などの車両における車両ドアを開く際に、僅かな角度だけ車両ドアを開くポップアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に乗車する際において、車両ドアを開けようとする者の手がふさがっている場合がある。さらに、この状況において、車両に隣接する物体との間に十分な空間が無い場合には、その物体に車両ドアが接触しないようにする必要もある。このような場合には、意図しない開度まで車両ドアが開くことがないように、車両の内側に向かって車両ドアを手で支えながら、車両に隣接する物体と接触しないように、静かに車両ドアを開くことになる。そのため、車両ドアを開ける際に、車両ドアの縁を保持できるように、車両ドアを開ける際の初期動作として、僅かな角度だけ車両ドアを開くこと（本明細書中、「ポップアップ」とよぶ）ができる装置を提供することが考えられる。
【０００３】
図１０は、車両ドア２が開いた状態を車両の後方から見た図である。また、図１１Ａおよび図１１Ｂは、進行方向に対して車両右側の前座席の車両ドアが開いた状態を車両の上側から示している。車両ドア２は、一般に、車両ドア２の前方側に配置されるヒンジ部２ａにおいて、回動軸４まわりに回動可能にボディ３に支持されている。図１１Ａに示すように、車両ドア２の操作者が車両ドア２を開ける際には、車両ドア２は、僅かな距離(Lp)のポップアップ量だけ、車両ドアがずれるように移動することで、僅かな角度だけ車両ドア２が開くポップアップが可能となる。その後、図１１Ｂに示すように、車両ドアの操作者は、通常どおり車両ドアを開くことができる。
【０００４】
ポップアップ装置を実現するには、たとえば、特許文献１に記載されている車両ドア開閉装置または特許文献２に記載されている自動車ドア制御装置のように、電気的制御により車両ドア２のヒンジ２ａの部分をモータにより回転させることで開度を調整することによることもできる。しかし、このように、ソフトウェアによる制御では、そのモータの制御のため制御機器の構成が複雑になるとともに、制御機器を搭載するために重量が増加する。
【０００５】
そこで、たとえば、特許文献３に記載されている自動車用ドアチェッカまたは特許文献４に記載されている車両用ドアの開度調整装置を一部に利用することが考えられる。特許文献３および特許文献４のいずれも、車両ドアのポップアップ装置を開示しているものではない。特許文献３の自動車用ドアチェッカでは、一端がボディに枢支されるドアチェッカに対して、相対的に摺動するように配置したケースが車両ドアに取り付けられる。そのドアチェッカは、特許文献４のプレート２１に対応する。特許文献３のドアチェッカのチェックプレート６は、本願の図１２におけるチェックリンク５７に対応する。ここで、ポップアップ装置は、たとえば、本願の図１２に示すように、ボディに枢支されている側と反対側の自動車用ドアチェッカの端部を押すような機構を配置することにより実現ができる。ポップアップ装置の代表例では、特許文献３に記載されているドアチェッカと同様に、細長い形状のチェックリンク５７の一端５７ａが車両のボディＢに回転可能に支持されている。チェックリンク５７は、ボディＢに支持されているドアチェックケース５９内に挿入されていて、ドアチェックケース５９内に配置される押圧部材５８により上下面が押圧されている。ドアチェックケース５９は、車両ドアＤに取り付けられている。ドアチェックリンク５７とドアチェックケース５９とは、それぞれに対して相対的に移動が可能なように配置される。特許文献４では、さらに、ストッパ２２でプレート２１を挟持して車両ドアの開度を調整している。
【０００６】
ポップアップ装置では、たとえば、チェックリンク５７の反対側の端部５７ｂの側であって、チェックリンク５７が延在する方向に、特許文献３および特許文献４には記載されていない力付与部材としての搖動可能なポップアップレバー６０を配置することが考えられる。ポップアップレバー６０はチェックリンク５７の端部５７ｂに力を付与する。図１２において、車両ドアＤがボディＢに近い側に位置する際に車両ドアＤは閉じており、車両ドアＤがボディＢから離れれば、車両ドアＤは開いていることになる。ここで、車両ドアＤのポップアップは、チェックリンク５７の他端部５７ｂを回動して、ポップアップレバー６０により力（Ｆ）を付与することで実現する。たとえば、回動可能なポップアップレバー６０でチェックリンク５７の他端部５７ｂに力Ｆを付与すると、ドアチェックケース６０は慣性力Ｐによりチェックリンク５７に沿って、チェックリンク５７に対して相対的に移動する。ドアチェックケース６０に固定されている車両ドアＤは、チェックリンク５７の他端部５７ｂ側に僅かなポップアップ距離だけ移動し、車両ドアＤは僅かに開く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３３８５３５号公報
【特許文献２】特開２００８−２０８５号公報
【特許文献３】特開２００３−１１８３６９号公報
【特許文献４】特開２００８−１２１１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、ポップアップレバーでチェックリンクの他端部に力Ｆを付与する場合であっても、安定したポップアップを実現するためには、所定のシーケンスが所定の時間で実現される必要が生じる。このポップアップシーケンスを電気的な制御によらずに、簡易な構成により、ポップアップレバーでチェックリンクの他端部に力を付与できるように構成することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
車両ドアに固定されるドアチェックと、一端が車両ボディに回動可能に支持されるチェックリンクであって、前記ドアチェックから押圧力を付与されながら前記一端と前記チェックリンクの他端との間を前記ドアチェックに対して相対的な移動を行う前記チェックリンクと、前記チェックリンクの前記他端の側に配置され、回動軸回りに回動するポップアップレバーであって、そのポップアップレバーの一端の側で前記車両ドアが開く方向に前記チェックリンクの前記相対的な移動を行うように力を付与するポップアップアームと、カム軸回りに回動し、外周面を有するカム手段と、前記カム手段の前記外周面に沿って移動するクランクレバーとを備えるポップアップ装置により解決する。
【００１０】
また、車両ボディに回動可能に取り付けられる車両ドアと、カム軸回りに回動し、外周面を有するカム手段と、前記車両ドアは、閉じられている際に前記車両ドアを前記車両ボディへの係止とその係止の解除を行うラッチ機構と、前記係止と前記解除とを行うためのラッチ解除装置とを備え、一端が第一の線部材により前記ラッチ解除装置に接続され、他端が第二の線部材により前記ラッチ機構に接続され、回動が可能なラッチ解除リンクを備えるポップアップ装置により解決する。
【発明の効果】
【００１１】
制御系を電気的に構成することなく、カムによりポップアップレバーを所定のシーケンスで動作させてチェックリンクの他端部に力を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態のポップアップ装置を示した図であって、ポップアップ直前の状態（車両ドアが閉じている状態）を示した図である。
【図２】本発明のポップアップシーケンスを示した図である。
【図３】本発明の実施の形態のポップアップ装置を示した図であって、ポップアップの動作開始前にドアのラッチを解除の状態を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態のポップアップ装置を示した図であって、ポップアップの動作開始前を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態のポップアップ装置を示した図であって、ポップアップの動作中を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態のポップアップ装置を示した図であって、ポップアップの動作中を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態のポップアップ装置を示した図であって、ポップアップの動作終了時の状態を示した図である。
【図８】本発明の実施の形態のポップアップ装置を示した図であって、ポップアップの動作終了後の状態を示した図である。
【図９】本発明の実施の形態のポップアップ装置を示した図であって、ポップアップの動作終了後の状態を示した図である。
【図１０】車両ドアが開いた状態の車両であって、車両の後方から見た状態を示した図である。
【図１１Ａ】車両ドアポップアップ時における車両ドアの開き度合いを示した図である。
【図１１Ｂ】車両ドアポップアップ終了後における車両ドアの開き方を示した図である。
【図１２】ポップアップ装置の代表例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１を参照して、本発明の車両ドア２のポップアップ装置について説明する。図１は、実施の形態１における本発明のポップアップ装置を示した図である。ポップアップ装置は、ポップアップレバー１と、カム手段１５と、チェックリンク７と、ドアチェック９とを備える。
【００１４】
図１０に示すように、車両ドア２は、従来と同様に、車両ドア２の前方側に配置されるヒンジ部２ａにおいて、回動軸４まわりに回動可能にボディ３に支持されている。車両ドア２のヒンジ部２ａ付近には、車両ドア２の開度を調整するために、チェックリンク７がとりつけられている。チェックリンク７は、長細い形状であって、チェックリンク７の一端７ａがボディ３に回転可能に支持されている。ボディ３に支持されているその一端７ａ側と反対側にあたるチェックリンク７の他端７ｂは、車両ドア２のヒンジ部２ａが配置される側の車両ドア２の壁面の孔から車両ドア２内に挿入されている。チェックリンク７が延在するチェックリンク７の他端７ｂの側には、ポップアップレバー１が取り付けられている。車両ドア２は、閉じた際に車両ドアが開かないように、ヒンジ２ａと反対側の車両ドア２の端面にラッチ爪２５ａと、それに対応するボディ部にフック２５ｂとを備えるラッチ機構２５を有している。ラッチ機構２５は、ラッチ爪２５ａがフック２５ｂに係合することにより、車両ドア２が閉じた状態でボディ３に係合される。この状態では、車両ドア２は開かない。一方、ラッチ爪２５ａとフック２５ｂとの係合が解除されることにより、車両ドア２とボディ３との係合が解除される。この状態で、車両ドア２に対して外向きの力を与えると、車両ドア２がボディ３から離間して車両ドア２が開く。ラッチ機構２５は、ラッチ解除装置２ｂにより解除される。ラッチ解除装置のレバーには、たとえばワイヤなどの細長い部材からなる第一の線部材２１の一端が接続されている。第一の線部材２１の他端はラッチ解除リンク２２の一端に接続されている。ラッチ解除リンク２２の他端には、同様にワイヤなどの細長い部材からなる第二の線部材２３の一端が接続されている。第二の線部材２３は、ラッチ機構２５のラッチ爪２５ａに接続されている。ラッチ解除リンク２２は、回動軸２６を中心に搖動するように回転可能である。ラッチ解除装置２ｂのレバーを引くと第一の線部材２１が引っ張られて、ラッチ解除リンク２２が回動軸２６周りに回動する（たとえば、図１のラッチ解除リンク２２の姿勢から図４のラッチ解除リンク２２の姿勢に変化する）。これにより、第二の線部材２３がラッチ機構２５のラッチ爪２５ａを引っ張って、ラッチ爪２５ａがボディ部のフック２５ｂから外れて、係合が解除される。一方、係合する際には、ラッチ爪２５ａがフック２５ｂ内に挿入されると、ラッチ爪２５ａとフック２５ｂとが自動的に係合する。ラッチ解除装置２ｂを戻せば、第一の線部材２１と第二の線部材２３とが元の状態に押し戻され、ラッチ解除リンク２２の姿勢も元に戻る。この元に戻るプロセスはラッチ爪２５ａとフック２５ｂとの係合には寄与しない。ラッチ解除リンク２２には、振り子部材２４がラッチ解除リンク２２の回動する方向に搖動可能に搖動軸２４ａ周りに回動可能に取り付けられている。振り子部材２４には、突起２４ａが突出している。本実施例においては、ラッチ解除リンク２２の回動はポップアップの一連の動作の一部として説明をしているが、ポップアップとは別に、ラッチ解除リンク２２の回動により、車両ドア２とボディ３との係止およびその解除のみをカム手段によって単独に行うことも可能である。
【００１５】
車両ドア２の内壁２ｂには、貫通孔を有するドアチェック９が固定されている。チェックリンク７は、チェックリンク７の一端７ａと他端７ｂとの間に、ドアチェック９が位置するようにドアチェック９の貫通孔９ａに挿入されている。ドアチェック９の内部には、チェックリンク７の面を押圧する押圧部材８が配置されている。ドアチェック９は、押圧部材８がチェックリンク７の摺動面を押圧しながら摺動する。すなわち、ドアチェック９は、チェックリンク７の一端７ａと他端７ｂとの間を、チェックリンク７に対して相対的に移動可能である。ポップアップレバー１は、回動軸１ａ周りに回動可能に取り付けられている。ポップアップレバー１の一端は、チェックリンク７の他端７ｂに押圧力を加えられるように、離間した状態で、チェックリンク７の他端７ｂから延在する箇所に位置するように配置され、チェックリンク７の他端７ｂを押す押圧部４ｃとして機能する。ポップアップレバー１の他端側には、クランクレバー１０が取り付けられている。クランクレバー１０において、ポップアップレバー１が取り付けられている側と反対側の端部には、従動部１０ａが配置される。従動部１０ａが押されると、ポップアップレバー１が回動軸１ａ周りに回転するようになっている。
【００１６】
カム手段１５は、カム軸１５ａ周りに回動可能に取り付けられ、カム手段１５の外周には外周面を有する。クランクレバー１０の従動部１０ａは、この外周面に沿って移動可能なようになっている。カム手段１５は、代表的には、第一カム部材１６と、第二カム部材１７とを備えるようにできる。本実施の形態では、第一カム部材１６と、第二カム部材１７とを備える例で説明する。第一カム部材１６は、カム軸１５ａから第一の距離Ｒ１を半径とする円周面を持つ第一外周部１６ａと、カム軸１５ａから第三の距離Ｒ３を半径とする円周面を持つ外周面とを有していて、その間に、第一の距離Ｒ１から第三の距離Ｒ３に滑らかにつながるような第二の距離Ｒ２を半径とする曲線面を外周面とする第二外周部１６ｂとを有している。第一の距離Ｒ１から第三の距離Ｒ３は定数であり、第二の距離Ｒ２は第一の距離Ｒ１から第三の距離Ｒ３に至るまで、一定の割合で増加する変数である。第一カム部材１６の第一外周部１６ａと第二外周部１６ｂの軌道には、クランクレバー１０の従動部１０ａが接触可能に位置する。したがって、クランクレバー１０の従動部１０ａは、少なくとも、第一カム部材１６の第一外周部１６ａと第二外周部１６ｂに沿って移動可能となっている。すなわち、第二外周部１６ｂは半径が一定の割合で増加するので、第一カム部材１６がカム軸１５ａ周りに回動すると、クランクレバー１０の従動部１０ａは、それに沿って元の位置から移動し、これによりクランクレバー１０の角度が変化してポップアップレバー１が回動軸１ａ周りに回動する。第一カム部材１６と第二カム部材１７との第三の距離Ｒ３の部分には、必ずしもクランクレバー１０の従動部１０ａを接触させる必要はないが、接触するように設定しても良い。接触させたとしても、第一カム部材１６の回転に応じて、クランクレバー１０の従動部１０ａは、第三の距離Ｒ３の部分に対応する一定時間だけ、カム軸１５ａから一定の第三の距離Ｒ３を保って、クランクレバー１０の角度を変えない状態を保つことになる。
【００１７】
第二カム部材１７は、第一カム部材１６よりも半径の小さいカムである。第二カム部材１７は、代表的には、少なくともその一部において、第一カム部材１６において、カム軸１５ａから第三の距離Ｒ３を半径とする円周面を持つ外周面と一致する外周面を持つ。第二カム部材１７は、それ以外の部分に、第三の距離Ｒ３よりも小さい半径部を持つ外周形状を有するカムである。第一カム部材１６と第二カム部材１７とは、それぞれの第三の距離Ｒ３よりも小さい半径部を持つ外周形状が一致するように、カム軸１５ａに同軸で、一体となるように重ねて取り付けられる。第一カム部材１６と第二カム部材１７とは、一体として回転する。第一カム部材１６と第二カム部材１７との第三の距離Ｒ３よりも小さい半径部を持つ外周形状の軌道部分には、ラッチ解除リンク２２の振り子部材２４の突起２４ａが位置している。ラッチ解除リンク２２の振り子部材２４の突起２４ａの位置は、カム軸１５ａから第三の距離Ｒ３より小さい距離となる箇所に位置するように設定する。第二カム部材１７において、第三の距離Ｒ３を有する部分以外の箇所では、第三の距離Ｒ３よりも小さい半径部を持つ外周形状を有するので、第二カム部材１７において、第三の距離Ｒ３を有する外周部分が突起２４ａの箇所に来ると、第三の距離Ｒ３を有する外周部分に突起２４ａが押されて振り子部材２４が回転する。これにより、振り子部材２４ａの端部がラッチ解除リンク２２を押し上げて、ラッチ解除リンク２２を回動軸２６周りに回動させる。これにより、第一の線部材２１を引っ張らなくても、第二の線部材２３がラッチ機構２５のラッチ爪２５ａを引っ張って、ラッチ爪２５ａがボディ部のフック２５ｂから外れて、係合が解除できる。
【００１８】
第一カム部材１６と第二カム部材１７との第三の距離Ｒ３よりも小さい半径部を持つ外周形状の軌道部分には、リミットスイッチ３１とリミットスイッチ３２のそれぞれの接点が配置される。まず、第二カム部材１７の第三の距離Ｒ３よりも小さい半径部を持つ外周部がリミットスイッチ３１に接触すると、そこから図２に示す一連のポップアップシーケンスが開始されるトリガ信号となる。一方、リミットスイッチ３２は、カム手段１５がポップアップレバー１とラッチ解除リンク２２との回動を終えた後に、第三の距離Ｒ３の部分の先端が来る位置に接点が位置するように配置される。このリミットスイッチ３２は、オンにされるとカム手段１５の回転方向が反転するように設定されている。したがって、ポップアップレバー１とラッチ解除リンク２２との回動を終えた後に、カム手段１５を初期状態に戻す役割を有している。そして、リミットスイッチ３２がオンにされてカム手段１５が初期位置にもどったときに、第三の距離Ｒ３の部分の後端がリミットスイッチ３１を再度押すと、カム手段１５が停止するように設定することができる。
【００１９】
続いて、図１から図９を参照して、本発明のポップアップ装置の動作について説明する。図１から図４は、ポップアップ前の図であって、車両ドア２が閉じた状態を示した図である。図５から図７はポップアップの動作中の状態を示している。図８および図９は、ポプアップ動作終了後に、カム手段１５が初期位置に戻るまでの状態を示している。図１に示すように、ポップアップレバー１は、チェックリンク７から離間して位置している。クランクレバー１０の従動部１０ａは、カム手段１５の第三の距離Ｒ３に対応する箇所に位置している。車両ドア２の操作者がポップアップ装置をオンにすると、カム手段１５がカム軸１５ａ周りに第一カム部材１６の第二外周部１６ｂが先にクランクレバー１０の従動部１０ａに当接してから第一外周部１６ａに当接する方向に回転を開始する。一旦、回転を開始すると、リミットスイッチ３１またはリミットスイッチ３２が動作するまで、カム手段１５は止まることなく、同じ方向に回転する。カム手段１５がカム軸１５ａ周りに回転するにしたがって、図３に示すように、第一カム部材１６の第二外周部１６ｂがクランクレバー１０の従動部１０ａに当接する前に、カム手段１５の第三の距離Ｒ３に対応する箇所の先端が振り子部材２４に当接する。そして、図４に示すように、カム手段１５の第三の距離Ｒ３に対応する箇所が突起２４ａに当接し（図２のS01）、振り子部材２４ａの端部がラッチ解除リンク２２を押し上げて、ラッチ解除リンク２２を回動軸２６周りに回動させる。これにより、ラッチ解除リンク２２が第二の線部材２３を引っ張る。そして、第二の線部材２３がラッチ機構２５のラッチ爪２５ａを引っ張って、ラッチ爪２５ａがボディ部のフック２５ｂから外れて係合が解除される（図２のS02）。
【００２０】
車両ドア２の係止が解除されると、ほぼ同時または所定の時間が経過後に、図５に示すように、第一カム部材１６の第二外周部１６ｂがクランクレバー１０の従動部１０ａに当接する。ここがポップアップ動作の開始点となる(図２のS03)。第二外周部１６ｂは、カム軸１５から外周面までの距離が一定の割合で増加する部分であるので、カム手段１５の回転にしたがって、クランクレバー１０の従動部１０ａはカム軸１５から離れるように移動し、クランクレバー１０の姿勢角が変化する。この姿勢角の変化により、ポップアップレバー１が回動軸１ａ周りに回動する。クランクレバー１０の従動部１０ａが第二外周部１６ｂにある図５と図６の間の位置のいずれかの位置で、ポップアップレバー１の一端１ｂ側が、チェックリンク７の他端７ｂに接触して、チェックリンク７を長手方向に押圧する。その衝撃の慣性力により、チェックリンク７とドアチェック９とは、相対的な移動を行い、ドアチェック９が取り付けられている車両ドア２が僅かに開くポップアップ動作を行う。やがて、図６に示すように、第一カム部材１６の第一外周部１６ａの先端がクランクレバー１０の従動部１０ａに当接してポップアップ動作が終了する（図２のS04）。第一カム部材１６の第一外周部１６ａの先端がクランクレバー１０の従動部１０ａに当接する間は、クランクレバー１０の従動部１０ａはカム軸１５から第一距の離Ｒ１を保っているので、その間はポップアップレバー１は退避できず、そのままの状態で所定の時間（たとえば、３０秒程度）だけ待機をおこなう(図２のS05)。そして、図７に示すように、カム手段１５の第三の距離Ｒ３に対応する箇所の先端がリミットスイッチ３２をオンにするとカム手段１５は、反対方向に向かって逆の回転を始める(図２のS06)。そして、図８に示すようにカム手段１５の第三の距離Ｒ３に対応する箇所が突起２４ａに当接すると、振り子部材２４はラッチ解除リンク２２が第二の線部材２３を押し戻す方向に回動してラッチ解除リンク２２の収納動作が開始される(図２のS07)。その後、図９に示すように、振り子部材２４がラッチ解除リンク２２に当接して、ラッチ解除リンク２２が第二の線部材２３を完全に押し戻してラッチ解除リンク２２の収納が終了する(図２のS08)。その後は、クランクレバー１０の従動部１０ａが、第一カム部材１６の第一外周部１６ａから第二外周部１６ｂに移動し、ポップアップアーム１がポップアップ時と逆に移動する。所定の位置で、クランクレバー１０の従動部１０ａがカム手段１５の外周部から離間して、ポップアップアーム１が完全に収納される(図２のS09)。カム手段１５の第三の距離Ｒ３に対応する箇所がリミットスイッチ３１をオンにすると、この時点でカム手段１５の回動を行っていたモータの回転が止まり、一連のポップアップ動作が終了する。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、第二カム部材１７を用いて、ラッチ解除リンク２２の回動と、リミットスイッチの動作を行ったが、第一カム部材１６により行っても良い。ラッチ解除リンク２２の動作タイミングと、ポップアップレバー１の動作タイミング、リミットスイッチ動作のタイミングで、自由に設定できる。たとえば、図２のS03の開始の時点は図２のS02との関係において同時にすることもでき、または図２のS03の開始を図２のS02の前に設定することもできる。また、第二カム部材１６と第二カム部材１７とをカム軸で同軸に取り付けた例で説明したが、異なる軸で回転させることもできる。カム手段１５全体として、これらの動作を行うように設定する限り、カム手段１５を構成するカム部材の個数や、配置位置は自由に設定できる。
【符号の説明】
【００２２】
１  ポップアップレバー
１ａ  回動軸
２  車両ドア
３  ボディ
７  チェックリンク
８  押圧手段
９  ドアチェック
１０  クランクレバー
１５  カム手段
１６  第一カム部材
１７  第二カム部材
２２  ラッチ解除リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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