(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者がディスプレイを眼前で移動させても画像を見ることができ、進んで操作者が画像を見やすい位置に容易に移動させることのできるヘッドマウントディスプレイを提供する。【解決手段】頭部装着部Ａと、頭部装着部Ａに取り付けられた保持機構Ｂと、保持機構Ｂに取り付けられたディスプレイＣとから成る。保持機構Ｂはフリクション機構Ｆ１〜Ｆ３を作用させたリンク機構Ｒ１、Ｒ２とクランク機構Ｋ１、Ｋ２を組み合わせることにより、ディスプレイＣを、操作者Ｄの眼前において上下及び前後方向へフリーストップ状態で移動調節することができる。【選択図】図１
2016201777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部装着部と、この頭部装着部に取り付けられた保持機構と、この保持機構に取り付けられたディスプレイとから成り、前記保持機構はフリクション機構を作用させた複数のリンク機構とクランク機構を組み合わせることにより、前記ディスプレイを操作者の眼前において上下及び前後方向へフリーストップ状態で移動調節することができるように成したことを特徴とする、ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記保持機構は、前記頭部装着部に取り付けられる取付ベース部の両側に設けた第１Ａ軸受プレート部及び第１Ｂ軸受プレート部を有する固定用ブラケットと、
補強用第１ベース部の両側に設けた第２Ａ軸受プレート部及び第２Ｂ軸受プレート部をそれぞれ一端部側において前記第１Ａ軸受プレート部及び前記第１Ｂ軸受プレート部の先端側に第１フリクション機構を介してフリクション回転可能に取り付けたところの第１リンク機構の一部を構成する第１リンクベース部材と、
前記第１Ａ軸受プレート部及び前記第１Ｂ軸受プレート部の先端側に前記第１リンクベース部材の上側に位置して第１リンクシャフトを介して各一端部側を回転可能に取り付けたところの前記第１リンク機構の他の一部を構成する第１Ａリンクアーム及び第１Ｂリンクアームと、
補強用第２ベース部の両側に設けた第３Ａ軸受プレート部と第３Ｂ軸受プレート部の一端部側を、前記第２Ａ軸受プレート部及び前記第２Ｂ軸受プレート部の他端部側に第１クランク機構と第２フリクション機構を介してフリクション回転可能に取り付けた第２リンクベース部材と、
前記第１Ａリンクアーム及び前記第１Ｂリンクアームの各他端部側を前記第１クランク機構に回転可能に取り付けた第２リンクシャフトと、
補強用第３ベース部の両側に設けた第４Ａ軸受プレート部及び第４Ｂ軸受プレート部を第４リンクシャフトを介して前記第３Ａ軸受プレート部及び前記第３Ｂ軸受プレート部の他端部側に回転可能に取り付けたクランク部材から成る第２クランク機構と、
第２Ａリンクアームと第２Ｂリンクアームの他端部側を前記第４Ａ軸受プレート部及び前記第４Ｂ軸受プレート部へ回転可能に取り付ける第３リンクシャフトと、
取付ベース部の両側に設けた第５Ａ軸受プレート部及び第５Ｂ軸受プレート部を第３フリクション機構を介してフリクション回転可能に取り付けられたところのディスプレイを取り付けるための取付用ブラケットと、
で構成したことを特徴とする、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記保持機構は、頭部装着部の前頭部挟着部に設けられた取付部に取り付けられる取付ベース部と、この取付ベース部の両側に設けた第１Ａ軸受プレート部及び第１Ｂ軸受プレート部を有する固定用ブラケットと、
この固定用ブラケットの第１Ａ軸受プレート部及び第１Ｂ軸受プレート部の先端側に第１フリクション機構を介してフリクション回転可能に取り付けられたところの第１リンク機構の一部を構成する一対の第１Ａリンクアーム及び第１Ｂリンクアームと、
前記固定用ブラケットの前記第１Ａ軸受プレート部及び前記第１Ｂ軸受プレート部の先端側に前記第１Ａリンクアーム及び第１Ｂリンクアームの上側に位置して第１リンクシャフトを介して各一端部側を回転可能に取り付けたところの第１リンク機構の他の部分を構成する一対の第２Ａリンクアーム及び第２Ｂリンクアームと、
補強用第２ベース部の両側に設けた第３Ａ軸受プレート部及び第３Ｂ軸受プレート部を有し、これらの第３Ａ軸受プレート部及び第３Ｂ軸受プレート部に第２リンクシャフトと第３リンクシャフトを介して第１Ａリンクアーム及び第１Ｂリンクアームと第２Ａリンクアーム及び第２Ｂリンクアームをそれぞれ回転可能に取り付けた第１クランク部材から成る第１クランク機構と、
それぞれ第３補強用シャフトと第４補強用シャフトで連結され、第１クランク部材の第３Ａ軸受プレート部及び第３Ｂ軸受プレート部にそれぞれの一端部を第２リンクシャフトと第２フリクション機構を介して回転可能に取り付けた第３Ａリンクアーム及び第３Ｂリンクアームと、
前記補強用第２ベース部の両側に設けた第３Ａ軸受プレート部及び第３Ｂ軸受プレート部に、第２Ａリンクアーム及び第３Ｂリンクアームを第３リンクシャフト及び第４リンクシャフトを介して回転可能に設けた第２クランク部材から成る第２クランク機構と、
ベースプレート部の両側に設けた第１Ａ連結片及び第１Ｂ連結片を有し、この第１Ａ連結片及び第１Ｂ連結片を第２クランク部材の両側の中央部から下方に垂下させて設けた第１Ａ取付片と第１Ｂ取付片に第３フリクション機構を介して取り付けたディスプレイの取付用ブラケットと、
で構成したことを特徴とする、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記フリクション機構には、フランジ部とこのフランジ部に続いて設けられた円形軸部とこの円形軸部に続いて設けられた変形軸部から成るヒンジシャフトと、このヒンジシャフトの円形軸部を挿通させるフリクションワッシャーとを用いることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記フリクション機構には、さらにフランジ部とこのフランジ部に続いて設けられた円形軸部とこの円形軸部に続いて設けられた変形軸部から成るヒンジシャフトと、このヒンジシャフトの円形軸部を挿通させるスプリングワッシャーとを用いることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイの保持機構に工夫を凝らしたヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
頭部に装着して操作者に画像を表示するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）が既に知られている。このヘッドマウントディスプレイにはシースルー方式、即ち、操作者がこのヘッドマウントディスプレイによる表示画像を現実の外界と重ね合わせて観察することのできる方式と、密閉方式、即ち、操作者がヘッドマウントディスプレイによる表示画像のみを観察することが可能な方式に別れるが、本発明は前者に係るヘッドマウントディスプレイに関する。
【０００３】
このようなヘッドマウントディスプレイとしては、下記特許文献１に示したように、眼鏡のフレーム方式が知られている。このフレーム方式のものは、眼鏡の縁に当たる部分にディスプレイを旋回移動可能に取り付けるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４２３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたようなヘッドマウントディスプレイは、ディスプレイの一端を支点に操作者の目に対して前後方向へ旋回する方式であることから、前方へ旋回させた場合には、ディスプレイが目に対して遠ざかるため、移動させた状態で操作者が画像を観察することが困難乃至不可能であるという問題があった。
【０００６】
そこで本発明の目的は、操作者がディスプレイを眼前で移動させても画像を見ることができ、進んで操作者が画像を見やすい位置に容易に移動させることのできるヘッドマウントディスプレイを提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を達成するための本発明に係るヘッドマウントディスプレイは、頭部装着部と、この頭部装着部に取り付けられた保持機構と、この保持機構に取り付けられたディスプレイとから成り、前記保持機構を、フリクション機構を作用させた複数のリンク機構とクランク機構を組み合わせることにより、前記ディスプレイを操作者の眼前において上下及び前後方向へフリーストップ状態で移動調節することができるように成したことを特徴とする。
【０００８】
その際に本発明は、前記保持機構を、前記頭部装着部に取り付けられる取付ベース部の両側に設けた第１Ａ軸受プレート部及び第１Ｂ軸受プレート部を有する固定用ブラケットと、
補強用第１ベース部の両側に設けた第２Ａ軸受プレート部及び第２Ｂ軸受プレート部をそれぞれ一端部側において前記第１Ａ軸受プレート部及び前記第１Ｂ軸受プレート部の先端側に第１フリクション機構を介してフリクション回転可能に取り付けたところの第１リンク機構の一部を構成する第１リンクベース部材と、
前記第１Ａ軸受プレート部及び前記第１Ｂ軸受プレート部の先端側に前記第１リンクベース部材の上側に位置して第１リンクシャフトを介して各一端部側を回転可能に取り付けたところの前記第１リンク機構の他の一部を構成する第１Ａリンクアーム及び第１Ｂリンクアームと、
補強用第２ベース部の両側に設けた第３Ａ軸受プレート部と第３Ｂ軸受プレート部の一端部側を、前記第２Ａ軸受プレート部及び前記第２Ｂ軸受プレート部の他端部側に第１クランク機構と第２フリクション機構を介してフリクション回転可能に取り付けた第２リンクベース部材と、
前記第１Ａリンクアーム及び前記第１Ｂリンクアームの各他端部側を前記第１クランク機構に回転可能に取り付けた第２リンクシャフトと、
補強用第３ベース部の両側に設けた第４Ａ軸受プレート部及び第４Ｂ軸受プレート部を第４リンクシャフトを介して前記第３Ａ軸受プレート部及び前記第３Ｂ軸受プレート部の他端部側に回転可能に取り付けたクランク部材から成る第２クランク機構と、
第２Ａリンクアームと第２Ｂリンクアームの他端部側を前記第４Ａ軸受プレート部及び前記第４Ｂ軸受プレート部へ回転可能に取り付ける第３リンクシャフトと、
取付ベース部の両側に設けた第５Ａ軸受プレート部及び第５Ｂ軸受プレート部を第３フリクション機構を介してフリクション回転可能に取り付けられたところのディスプレイを取り付けるための取付用ブラケットと、
で構成したことを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明は、前記保持機構を、頭部装着部の前頭部挟着部に設けられた取付部に取り付けられる取付ベース部と、この取付ベース部の両側に設けた第１Ａ軸受プレート部及び第１Ｂ軸受プレート部を有する固定用ブラケットと、
この固定用ブラケットの第１Ａ軸受プレート部及び第１Ｂ軸受プレート部の先端側に第１フリクション機構を介してフリクション回転可能に取り付けられたところの第１リンク機構の一部を構成する一対の第１Ａリンクアーム及び第１Ｂリンクアームと、
前記固定用ブラケットの前記第１Ａ軸受プレート部及び前記第１Ｂ軸受プレート部の先端側に前記第１Ａリンクアーム及び第１Ｂリンクアームの上側に位置して第１リンクシャフトを介して各一端部側を回転可能に取り付けたところの第１リンク機構の他の部分を構成する一対の第２Ａリンクアーム及び第２Ｂリンクアームと、
補強用第２ベース部の両側に設けた第３Ａ軸受プレート部及び第３Ｂ軸受プレート部を有し、これらの第３Ａ軸受プレート部及び第３Ｂ軸受プレート部に第２リンクシャフトと第３リンクシャフトを介して第１Ａリンクアーム及び第１Ｂリンクアームと第２Ａリンクアーム及び第２Ｂリンクアームをそれぞれ回転可能に取り付けた第１クランク部材から成る第１クランク機構と、
それぞれ第３補強用シャフトと第４補強用シャフトで連結され、第１クランク部材の第３Ａ軸受プレート部及び第３Ｂ軸受プレート部にそれぞれの一端部を第２リンクシャフトと第２フリクション機構を介して回転可能に取り付けた第３Ａリンクアーム及び第３Ｂリンクアームと、
前記補強用第２ベース部の両側に設けた第３Ａ軸受プレート部及び第３Ｂ軸受プレート部に、第２Ａリンクアーム及び第３Ｂリンクアームを第３リンクシャフト及び第４リンクシャフトを介して回転可能に設けた第２クランク部材から成る第２クランク機構と、
ベースプレート部の両側に設けた第１Ａ連結片及び第１Ｂ連結片を有し、この第１Ａ連結片及び第１Ｂ連結片を第２クランク部材の両側の中央部から下方に垂下させて設けた第１Ａ取付片と第１Ｂ取付片に第３フリクション機構を介して取り付けたディスプレイの取付用ブラケットと、
で構成したことを特徴とする。
【００１０】
以上いずれの発明の場合でも、前記フリクション機構には、フランジ部とこのフランジ部に続いて設けられた円形軸部とこの円形軸部に続いて設けられた変形軸部から成るヒンジシャフトと、このヒンジシャフトの円形軸部を挿通させるフリクションワッシャーとを用いることを特徴とする。
【００１１】
本発明はさらに、以上いずれの発明の場合でも、前記フリクション機構には、フランジ部とこのフランジ部に続いて設けられた円形軸部とこの円形軸部に続いて設けられた変形軸部から成るヒンジシャフトと、このヒンジシャフトの円形軸部を挿通させるスプリングワッシャーとを用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、フリクション機構を作用させたリンク機構とクランク機構を組み合わせた保持機構により、ディスプレイを操作者の眼前において上下及び前後方向へフリーストップ状態で移動調節することができることにより、より操作性が向上したヘッドマウントディスプレイを提供できるという効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るヘッドマウントディスプレイの頭部装着例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るヘッドマウントディスプレイの保持機構の斜視図である。
【図３】本発明に係るヘッドマウントディスプレイの保持機構の分解斜視図である。
【図４】本発明に係るヘッドマウントディスプレイの保持機構の固定用ブラケットを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図５】本発明に係るヘッドマウントディスプレイの保持機構の第２Ａヒンジシャフトと第２Ｂヒンジシャフトを示し、（ａ）は一方から見た斜視図、（ｂ）は他方から見た斜視図、（ｃ）は正面図である。
【図６】本発明に係るヘッドマウントディスプレイの保持機構の動作を説明する説明図である。
【図７】本発明に係るヘッドマウントディスプレイの保持機構の第１Ａフリクション機構の他の実施例を示す分解斜視図である。
【図８】本発明に係るヘッドマウントディスプレイの保持機構の他の実施例を示す斜視図である。
【図９】図８に示したヘッドマウントディスプレイの保持機構のフリクション機構の分解斜視図である。
【図１０】図８に示したヘッドマウントディスプレイの保持機構のフリクション機構の分解斜視図である。
【図１１】図８に示したヘッドマウントディスプレイの保持機構のフリクション機構の分解斜視図である。
【図１２】図８に示したヘッドマウントディスプレイの保持機構の動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明を実施するための形態について具体的に説明する。
【実施例１】
【００１５】
以下に本発明に係るヘッドマウントディスプレイ（以下ＨＭＤという場合がある。）の一例について図面に基づいて説明する。図１乃至図６によれば、実施例１に係るヘッドマウントディスプレイＥは、頭部装着部Ａと、この頭部装着部Ａに取り付けられた保持機構Ｂと、この保持機構Ｂに移動調節可能に取り付けられたディスプレイＣとで構成されている。
【００１６】
まず、頭部装着部Ａは、実施例１のものは、図１に示したように、操作者Ｄの頭部を挟んで装着させるヘッドフォン方式のもので、操作者Ｄの両耳の上部に位置する一対の保持部材１ａ、１ｂと、この各保持部材１ａ、１ｂに両端部を回転可能に取り付けて成る弾性を有する前頭部挟着部２と、各保持部材１ａ、１ｂにその両端部を取り付けて成る弾性を有する側頭部挟着部３と、各保持部材１ａ、１ｂに取り付けた一対のスピーカー４ａ、４ｂとで構成されている。
【００１７】
尚、この頭部装着部Ａは一例であり、実施例以外のものであっても良く、例えばバンド式、眼鏡式、その他のものであっても良い。また、スピーカー４ａ、４ｂは、ヘッドマウントディスプレイＥの用途によっては、音声を必要としない場合には省略してもよい。
【００１８】
保持機構Ｂは、実施例１のものは、頭部装着部Ａの前頭部挟着部２に設けられた取付部２ａに取り付けられた取付ベース部５ａとこの取付ベース部５ａの両側に設けた第１Ａ軸受プレート部５ｂ及び第１Ｂ軸受プレート部５ｃを有する固定用ブラケット５と、補強用第１ベース部６ａとこの補強用第１ベース部６ａの両側に設けた第２Ａ軸受プレート部６ｂ及び第２Ｂ軸受プレート部６ｃを有し、これらの第２Ａ軸受プレート部６ｂ及び第２Ｂ軸受プレート部６ｃを前記固定用ブラケット５の前記第１Ａ軸受プレート部５ｂ及び前記第１Ｂ軸受プレート部５ｃの先端側に第１Ａフリクション機構１１と第１Ｂフリクション機構１２から成る第１フリクション機構Ｆ１を介してフリクション回転可能に取り付けられた第１リンクベース部材６と、前記固定用ブラケット５の前記第１Ａ軸受プレート部５ｂ及び前記第１Ｂ軸受プレート部５ｃの先端側に前記第１リンクベース部材６の上側に位置して第１リンクシャフト８を介して各一端部側を回転可能に取り付けた一対の第１Ａリンクアーム９及び第１Ｂリンクアーム１０と、補強用第２ベース部３０ａの両側に設けた第３Ａ軸受プレート部３０ｂ及び第３Ｂ軸受プレート部３０ｃの各一端部側を前記第２Ａ軸受プレート部６ｂ及び第２Ｂ軸受プレート部６ｃに対して、第１Ａクランク機構１８及び第１Ｂクランク機構１９から成る第１クランク機構Ｋ１と共に、第２Ａフリクション機構２２及び第２Ｂフリクション機構２３から成る第２フリクション機構Ｆ２を介してフリクション回転可能に設けた第２リンクベース部材３０と、第１Ａクランク機構１８及び第１Ｂクランク機構１９の第１Ａクランクプレート２０及び第１Ｂクランクプレート２１へ第１Ａリンクアーム９及び第１Ｂリンクアーム１０の他端部側を回転可能に連結する第２リンクシャフト１７と、第１Ａクランク機構１８及び第１Ｂクランク機構１９の各第１Ａクランクプレート２０及び第１Ｂクランクプレート２１へ第３リンクシャフト２８を介して回転可能に取り付けられた第２Ａリンクアーム３１及び第２Ｂリンクアーム３２と、補強用第３ベース部３４ａの両側に設けた第４Ａ軸受プレート部３４ｂ及び第４Ｂ軸受プレート部３４ｃを第２リンクベース部材３０の第３Ａ軸受プレート部３０ｂ及び第３Ｂ軸受プレート部３０ｃの各他端部側へ第４リンクシャフト３３を介して回転可能に取り付けたクランク部材３４と、第２Ａリンクアーム３１及び第２Ｂリンクアーム３２の他端部側をクランク部材３４の補強用第３ベース部３４ａの両側に設けた第４Ａ軸受プレート部３４ｂ及び第４Ｂ軸受プレート部３４ｃへ回転可能に取り付けた第５リンクシャフト３５と、取付ベース部４２ａの両側に設けた第５Ａ軸受プレート部４２ｂ及び第５Ｂ軸受プレート部４２ｃを、クランク部材３４の第４Ａ軸受プレート部３４ｂ及び第４Ｂ軸受プレート部端部３４ｃへ、第３Ａフリクション機構３６及び第３Ｂフリクション機構３７から成る第３フリクション機構Ｆ３を介してフリクション回動可能に取り付けた取付用ブラケット４２とで構成されている。この取付用ブラケット４２の取付ベース部４２ａにディスプレイＣが取り付けられている。
【００１９】
また、第１リンクベース部材６と第１Ａリンクアーム９及び第１Ｂリンクアーム１０とで第１リンク機構Ｒ１を構成し、第２リンクベース部材３０と第２Ａリンクアーム３１及び第２Ｂリンクアーム３２とで第２リンク機構Ｒ２を構成している。また、第１Ａクランク機構１８と第１Ｂクランク機構１９とで第１クランク機構Ｋ１を構成し、クランク部材３４で第２クランク機構Ｋ２を構成している。
【００２０】
以上の構成をさらに詳しく説明すると、固定用ブラケット５は、その取付ベース部５ａの一端部側を前頭部挟着部２の取付部２ａに設けたスリット２ｂに挿入されて頭部前方の斜め上方に突出して設けられ、図示してない取付ネジで固着されている。この固定用ブラケット５の第１Ａ軸受プレート部５ｂ及び前記第１Ｂ軸受プレート部５ｃの先端側には、それぞれ円形軸支孔５ｄ、５ｄ’と変形取付孔５ｅ、５ｅ’が設けられている。この固定用ブラケット５の取付ベース部５ａに設けられた複数の抜き孔５ｆ、５ｆ・・は軽量化を図るためのものである。
【００２１】
次に、第１リンクベース部材６の第２Ａ軸受プレート部６ｂと第２Ｂ軸受プレート部６ｃには、その各一端部側に円形軸支孔６ｄ、６ｄ’が設けられている。補強用第１ベース部６ａに設けられている一対の４角形状の孔は軽量化を図るための抜き孔６ｆ、６ｆである。
【００２２】
第１Ａフリクション機構１１の方は、フランジ部１３ａと円形軸部１３ｂと変形軸部１３ｃを有する第１Ａヒンジシャフト１３の円形軸部１３ｂを第１Ａフリクションワッシャー１４の挿通孔１４ａと、第２Ａ軸受プレート部６ｂの円形軸支孔６ｄへ通し、さらに変形軸部１３ｃを固定用ブラケット５の第１Ａ軸受プレート部５ｂの変形取付孔５ｅに通し、他端部をかしめて成るものであり、第２Ａ軸受プレート部６ｂの回転時にフリクショントルクを創出させるものである。
【００２３】
第２フリクション機構１２の方は、フランジ部１５ａと円形軸部（図示せず）と変形軸部１５ｃを有する第１Ｂヒンジシャフト１５の円形軸部を第１Ｂフリクションワッシャー１６の挿通孔１６ａと、第２Ｂ軸受プレート部６ｃの円形軸支孔６ｄ’へ通し、さらに変形軸部１５ｃを固定用ブラケット５の第１Ｂ軸受プレート部５ｃの変形取付孔５ｅ’に通し、他端部をかしめて成るものであり、第２Ｂ軸受プレート部６ｃの回転時にフリクショントルクを創出させるものである。
【００２４】
そして、第１Ａフリクション機構１１と第２Ａフリクション機構１２で第１フリクション機構Ｆ１を構成している。
【００２５】
第１リンクシャフト８は、一端部側にフランジ部８ａを有し、第１Ｂリンクアーム１０の第１取付孔１０ａ、第１Ｂ軸受プレート部５ｃの円形軸支孔５ｄ’、第１Ａ軸受プレート部５ｂの円形軸支孔５ｄ、第１Ａリンクアーム９の第１取付孔９ａを貫通して、その先端部に設けた周溝８ｂにＥリング８ｃを嵌めて成るものである。
【００２６】
第１Ａクランク機構１８及び第１Ｂクランク機構１９と第２Ａフリクション機構２２及び第２Ｂフリクション機構２３は同じ構成であり、第１Ａクランク機構１８及び第１Ｂクランク機構１９で第１クランク機構Ｋ１を構成し、第２Ａフリクション機構２２及び第２Ｂフリクション機構２３で第２フリクション機構Ｆ２を構成している。このうち第１Ａクランク機構１８は、第２Ａフリクション機構２２の第２Ａヒンジシャフト２４のフランジ部２４ａを挟んだ一方の側に設けられた円形軸部２４ｂにその取付孔２０ａを挿通させて回転可能に設けられると共に、周溝２４ｃに取り付けたＥリング２４ｆで抜け止め規制された第１Ａクランクプレート２０で構成されている。
【００２７】
他方、第１Ｂクランク機構１９は第２Ｂフリクション機構２３の第２Ｂヒンジシャフト２６のフランジ部２６ａを挟んだ一方の側に設けられた円形軸部２６ｂにその取付孔２１ａを挿通させて回転可能に設けられると共に、周溝２６ｃに取り付けたＥリング２６ｆで抜け止め規制された第１Ｂクランクプレート２１で構成されている。
【００２８】
第２Ａフリクション機構２２は、第２Ａヒンジシャフト２４のフランジ部２４ａを挟んだ他方の側に設けた円形軸部２４ｄへ第２Ａフリクションワッシャー２５の挿通孔２５ａと第２Ａ軸受プレート部６ｂの装着孔６ｅを挿通させ、変形軸部２４ｅに第２リンクベース部材３０の第３Ａ軸受プレート部３０ｂの一端部側に設けた変形取付孔３０ｄを挿通係合させ、変形軸部２４ｅの端部をかしめることによって構成されており、第１リンクベース部材６と第２リンクベース部材３０の相対的な回転時に後述する第２Ｂフリクション機構２３と共に  それぞれフリクショントルクを創出するものである。
【００２９】
第２Ｂフリクション機構２３は、第２Ｂヒンジシャフト２６のフランジ部２６ａを挟んだ他方の側に設けた円形軸部２６ｄへ第２Ｂフリクションワッシャー２７の挿通孔２７ａと第２Ｂ軸受プレート部６ｃの装着孔６ｅ’を挿通させ、変形軸部２６ｅに第２リンクベース部材３０の第３Ｂ軸受プレート部３０ｃの一端部側に設けた変形取付孔３０ｄ’を挿通係合させ、変形軸部２６ｅの端部をかしめることによって構成されており、第１リンクベース部材６と第２リンクベース部材３０の相対的な回転時に前述した第１Ａフリクション機構２２と共にそれぞれフリクショントルクを創出するものである。
【００３０】
第２リンクシャフト１７は、一端部側にフランジ部１７ａを有し、第１Ｂリンクアーム１０の他端部側の筒部１０ｃに設けた第２取付孔１０ｂ、第１Ｂクランク機構１９の第１Ｂクランクプレート２１に設けた第１連結孔２１ｂ、第１Ａクランク機構１８の第１Ａクランクプレート２０の第１連結孔２０ｂ、及び第１Ａリンクアーム９の他端部側の筒部９ｃに設けた第２取付孔９ｂに挿通して、第１Ａリンクアーム９及び第１Ｂリンクアーム１０と第１Ａクランクプレート２０及び第１Ｂクランクプレート２１とを互いに回転可能に連結して成るものであり、第２リンクシャフト１７はその周溝１７ｂに取り付けたＥリング１７ｃにより抜け止め規制されている。
【００３１】
第１Ａクランクプレート２０と第１Ｂクランクプレート２１に設けた第２連結孔２０ｃと２１ｃには，一端部側にフランジ部２８ａを有し、他端部側に周溝２８ｂを有する第３リンクシャフト２８が貫通しており、この第３リンクシャフト２８にはさらに第１Ａクランクプレート２０と第１Ｂクランクプレート２１の外側に位置して第２Ａリンクアーム３１及び第２Ｂリンクアーム３２のそれぞれ一端部側に設けた筒部３１ｃ、３２ｃに設けた第１取付孔３１ａと３２ａを貫通することによって、第１Ａクランクプレート２０及び第１Ｂクランクプレート２１と第２Ａリンクアーム３１及び第２Ｂリンクアーム３２とが互いに回転可能に連結されており、第３リンクシャフト２８は周溝２８ｂにＥリング２８ｃを嵌め込むことにより抜け止め規制されている。
【００３２】
一端部側に設けたフランジ部３３ａと他端部側に設けた周溝３３ｂを有する第４リンクシャフト３３は、第２リンクベース部材３０の補強用第２ベース部３０ａの両側の第３Ａ軸受プレート部３０ｂと第３Ｂ軸受プレート部３０ｃの各他端部側に設けた装着孔３０ｅと３０ｅ’と、クランク部材３４の第４Ａ軸受プレート部３４ｂと第４Ｂ軸受プレート部３４ｃに設けた第１連結孔３４ｄと３４ｄ’を貫通することによって、第２リンクべース部材３０とクランク部材３４を互いに回転可能に連結させており、第４リンクシャフト３３は周溝３３ｂに取り付けたＥリング３３ｃにより抜け止め規制されている。
【００３３】
クランク部材３４の第４Ａ軸受プレート部３４ｂ及び第４Ｂ軸受プレート部３４ｃに設けた第２連結孔３４ｅと３４ｅ’を貫通した第５リンクシャフト３５が、第２Ａリンクアーム３１と第２Ｂリンクアーム３２の各他端部側に設けた第２取付孔３１ｂと３２ｂを貫通することによって、クランク部材３４と第２Ａリンクアーム３１及び第２Ｂリンクアーム３２が互いに回転可能に連結されており、このクランク部材３４と第２Ａリンクアーム３１及び第２Ｂリンクアーム３２で、第２クランク機構Ｋ２を構成している。さらに、第５リンクシャフト３５はその周溝35ｂに取り付けたＥリング３５ｃにより抜け止め規制されている。
【００３４】
クランク部材３４と取付用ブラケット４２をフリクション回動可能に連結する第３Ａフリクション機構３６及び第３Ｂフリクション機構３７は同じ構成である。第３Ａフリクション機構３６は、第３Ａヒンジシャフト３８のフランジ部３８ａに続いて設けた円形軸部３８ｂに第３Ａフリクションワッシャー３９の挿通孔３９ａと第４Ａ軸受プレート部３４ｂに設けた円形軸支孔３４ｆを挿通させ、変形軸部３８ｃに取付用ブラケット４２の取付ベース部４２ａの一端部側に設けた第５Ａ軸受プレート部４２ｂの変形取付孔４２ｄを挿通係合させ、その端部をかしめることにより、第４Ａ軸受プレート部３４ｂと第５Ａ軸受プレート部４２ｂとの間にフリクショントルクを創出させる構成である。尚、指示記号４２ｅは抜き孔である。
【００３５】
第３Ｂフリクション機構３７は、第３Ｂヒンジシャフト４０のフランジ部４０ａに続いて設けた円形軸部４０ｂに第３Ｂフリクションワッシャー４１の挿通孔４１ａと第４Ｂ軸受プレート部３４ｃに設けた円形軸支孔３４ｆ’を挿通させ、変形軸部４０ｃに取付用ブラケット４２の取付ベース部４２ａの他端部側に設けた第５Ｂ軸受プレート部４２ｃの変形取付孔４２ｄ’を挿通係合させ、その端部をかしめることにより、第４Ｂ軸受プレート部３４ｃと第５Ｂ軸受プレート部４２ｃとの間にフリクショントルクを創出させる構成である。尚、第３Ａフリクション機構３６と第３Ｂフリクション機構３７で、第３フリクション機構Ｆ３を構成している。
【００３６】
そして、取付用ブラケット４２の取付ベース部４２ａに設けた取付孔４２ｆに、図１と図２に示したようにディスプレイＣが取り付けられている。
【００３７】
したがって、とくに図６の（ａ）に示した位置から、ディスプレイＣを上方へ押し上げると、第１リンク機構Ｒ１及び第２リンク機構Ｒ２と第１クランク機構Ｋ１及び第２クランク機構Ｋ２が順次動作し、（ｂ）に示したように、操作者Ｄの眼前において平行状態で上方へ移動する。この（ｂ）の状態からディスプレイＣを操作者の目の方向へ近づけると、（ｃ）に示したようにディスプレイＣは、目に対して平行状態で近づけることができる。また、この（ｂ）の状態からディスプレイＣを下側へ引くか押すことにより（ａ）の状態へ戻すことができるものである。
【００３８】
また、図６の（ａ）に示した位置から、ディスプレイＣを下方へ押し下げると、第１リンク機構Ｒ１及び第２リンク機構Ｒ２と第１クランク機構Ｋ１及び第２クランク機構Ｋ２が動作し、（ｄ）に示したように、操作者Ｄの眼前において平行状態で下方へ移動する。この（ｄ）の状態からディスプレイＣを操作者の目の方向へ近づけると、（ｅ）に示したようにディスプレイＣは下降移動したままで、操作者の目に対して平行状態で近づけることができる。また、この（ｄ）の状態からディスプレイＣを上側へ引き上げるか押すことにより（ａ）の状態へ戻すことができるものである。
【００３９】
さらに、ディスプレイＣは、第３フリクション機構Ｆ３によっても操作者Ｄに対する保持位置を前後方向へ調節することができる。
【実施例２】
【００４０】
次に、図７は本発明に係るヘッドマウントディスプレイにおけるディスプレイの保持機構のフリクション機構の他の実施例を示す。この実施例２のフリクション機構は実施例１の第１Ａフリクション機構を例にとって説明するが、実施例１のその他のフリクション機構に実施が可能である。よって、指示記号の同じものは実施例１と同じ部材を表す。図面によれば、この実施例２の第１Ａフリクション機構４５は、フリクションワッシャーを挿通孔４６ａを設けたスプリングワッシャー４６に置き換えてある。他の構成は実施例１の第１Ａフリクション機構と同じである。このように実施しても本発明の目的を達成でき、より強いフリクショントルクを創出できる。スプリングワッシャー４６は、他にも板バネ、皿バネ、合成樹脂等で置き換えることも可能である。
【実施例３】
【００４１】
次に、本発明に係るヘッドマウントディスプレイにおけるディスプレイの保持機構の他の実施例について図面に基づいて説明する。図８乃至図１１によれば、実施例３に係るヘッドマウントディスプレイＨ（図１２参照）は、この実施例３では図示してない実施例１と同じ構成の頭部装着部と、この頭部装着部に取り付けられた保持機構Ｆと、この保持機構Ｆに移動調節可能に取り付けられたディスプレイＧとで構成されている点は、実施例１と同じである。実施例１と大きく異なる点は、この実施例３に係るヘッドマウントディスプレイＨは、そのディスプレイＧの保持機構Ｆの構成において、実施例１に示した第１リンクベース部材６と第２リンクベース部材３０の補強用第１ベース部６ａと補強用第２ベース部３０ａを省略した点にある。
【００４２】
即ち、この実施例３に係るディスプレイＧの保持機構Ｆは、実施例１の第１リンクベース部材６が、一対の第１Ａリンクアーム５１と、第１Ｂリンクアーム５２に変更されており、実施例１の第２リンクベース部材３０も、一対の第２Ａリンクアーム５３と第２Ｂリンクアーム５４に変更され、それぞれその中央部を第１補強用シャフト５５及び第３補強用シャフト５７で連結させることにより、強度を出すようにしている。このようにすると、材料を節約することにより、製造コストを下げることが可能である。尚、図示してないこの実施例３の頭部装着部の構成は、実施例１のものに限定されない上に、例えばバンド式、眼鏡式、その他のものであっても良い。
【００４３】
保持機構Ｆは、この実施例３のものは、図示してないが実施例１に記載のものと同じ構成の、頭部装着部の前頭部挟着部に設けられた取付部に取り付けられる取付ベース部５０ａと、この取付ベース部５０ａの両側に設けた第１Ａ軸受プレート部５０ｂ及び第１Ｂ軸受プレート部５０ｃを有する固定用ブラケット５０と、この固定用ブラケット５０の第１Ａ軸受プレート部５０ｂ及び第１Ｂ軸受プレート部５０ｃの先端側に第１Ａフリクション機構６０と第１Ｂフリクション機構６１を介してフリクション回転可能に取り付けられたところの第１リンク機構Ｒ３の一部を構成する一対の第１Ａリンクアーム５１及び第１Ｂリンクアーム５２と、前記固定用ブラケット５０の前記第１Ａ軸受プレート部５０ｂ及び前記第１Ｂ軸受プレート部５０ｃの先端側に、前記第１Ａリンクアーム５１及び第１Ｂリンクアーム５２の上側に位置して第１リンクシャフト６２を介して各一端部側を回転可能に取り付け、その中央部を第２補強用シャフト５６で連結して成るところの、第１リンク機構Ｒ３の他の部分を構成する一対の第２Ａリンクアーム５３及び第２Ｂリンクアーム５４と、抜き孔６３ｄを設けた補強用第１ベース部６３ａとこの補強用第１ベース部６３ａの両側に設けた第２Ａ軸受プレート部６３ｂ及び第２Ｂ軸受プレート部６３ｃを有し、これらの第２Ａ軸受プレート部６３ｂ及び第２Ｂ軸受プレート部６３ｃに、第２リンクシャフト６４と第３リンクシャフト６５を介して第１Ａリンクアーム５１及び第１Ｂリンクアーム５２と第２Ａリンクアーム５３及び第２Ｂリンクアーム５４の各端部をそれぞれ回転可能に取り付けた第１クランク機構Ｋ３を構成する第１クランク部材６３と、中央部を第３補強用シャフト５７で連結され、第１クランク部材６３の第２Ａ軸受プレート部６３ｂ及び第２Ｂ軸受プレート部６３ｃに、その一端部を第２リンクシャフト６４を介して第１Ａリンクアーム５１と同軸に回転可能に取り付けた第２Ａリンクアーム５３と、中央部を第４補強用シャフト５８で連結され、第１クランク部材６３の第２Ａ軸受プレート部６３ｂ及び第２Ｂ軸受プレート部６３ｃに第２Ａフリクション機構６８及び第２Ｂフリクション機構６９から成る第２フリクション機構Ｆ５を介して回転可能に取り付けた第２Ｂリンクアーム５４と、第１Ａ取付片７０ｄを設けた補強用第２ベース部７０ａの両側に設けた第３Ａ軸受プレート部７０ｂ及び第３Ｂ軸受プレート部７０ｃに、第２Ａリンクアーム５３及び第２Ｂリンクアーム５４の各端部を第４リンクシャフト７１及び第５リンクシャフト７２を介して回転可能に設けたところの第２クランク機構Ｋ４を構成する第２クランク部材７０と、抜き孔７３ｆを設けたベースプレート部７３ａの両側に設けた第１Ａ連結片７３ｂ及び第１Ｂ連結片７３ｃを有し、この第１Ａ連結片７３ｂ及び第１Ｂ連結片７３ｃを第２クランク部材７０の両側の中央部から下方に垂下させて設けた第１Ａ取付片７０ｄと第１Ｂ取付片７０ｅに第３Ａフリクション機構７４及び第３Ｂフリクション機構７５から成る第３フリクション機構Ｆ６を介して取り付けた取付用ブラケット７３とで構成されている。
【００４４】
そして、この取付用ブラケット７３のベースプレート部７３ａにディスプレイＧが取り付けられる構成である。
【００４５】
尚、上述したように、第１Ａリンクアーム５１及び第１Ｂリンクアーム５２と第２Ａリンクアーム５３及び第２Ｂリンクアーム５４とで第１リンク機構Ｒ３を構成し、第３Ａリンクアーム７６及び第３Ｂリンクアーム７７と第４Ａリンクアーム７８及び第４Ｂリンクアーム７９とで第２リンク機構Ｒ４を構成している。さらに、第１クランク部材６３で第１クランク機構Ｋ３を構成し、第２クランク部材７０で第２クランク機構Ｋ４を構成している。
【００４６】
以上の構成をさらに詳しく説明すると、固定用ブラケット５０の構成は、実施例１のものと同じである。図示してないが取付ベース部５０ａには抜き孔が設けられている。第１リンクシャフト６２の構成は、実施例１の第１リンクシャフト８と同じ構成であり、一端部側にフランジ部６２ａを他端部側に図示を省略した周溝を有し、この周溝にＥリング６２ｂを装着して抜け止め規制させるものである。この第１リンクシャフト６２の構成は、第１補強用シャフトから第４補強用シャフトに至る各補強用シャフト５５、５６、５７、５８  に共通である。また、この第１リンクシャフト６２の構成は、他の各第２リンクシャフトから第５リンクシャフトに至る各リンクシャフト６４、６５、７１、７２に共通である。
【００４７】
第１Ａフリクション機構６０の方は、図９に示したように、フランジ部６０ｄと円形軸部６０ｅと変形軸部６０ｆを有する第１Ａヒンジシャフト６０ｃの当該円形軸部６０ｅを第１Ａフリクションワッシャー６０ａの挿通孔６０ｂと、第１Ａリンクアーム５１の円形軸支孔５１ａへ通し、さらに変形軸部６０ｆを固定用ブラケット５０の第１Ａ軸受プレート部５０ｂの変形軸支孔５０ｄに通し、その端部をかしめて成るものであり、第１Ａリンクアーム５１の回転時にフリクショントルクを創出させるものである。第１Ｂフリクション機構６１の方は、第１Ｂリンクアーム５２の回転時にフリクショントルクを創出させるもので、その構成と作用は第１Ａフリクション機構６０と同じである。そして、第１Ａフリクション機構６０と第１Ｂフリクション機構６１で第１フリクション機構Ｆ４を構成している。
【００４８】
第２Ａフリクション機構６８は、図１０に示したように、第２Ａヒンジシャフト６８ｃのフランジ部６８ｄに続いて設けた円形軸部６８ｅへ第２Ａフリクションワッシャー６８ａの挿通孔６８ｂを通し、さらに円形軸部６８ｅに続いて設けられた変形軸部６８ｆを第４Ａリンクアーム７８に設けた変形挿通孔７８ａに通し、変形軸部６８ｆの端部をかしめることによって構成されており、第１クランク部材６３の搖動時と第４Ａリンクアーム７８の搖動時にフリクショントルクを創出するものである。そして、詳しい図示を省略してあるが、第２Ｂフリクション機構６９の構成も第２Ａフリクション機構６８と同じ構成であり、第４Ｂリンクアーム７９と第１クランク部材６３との間にフリクショントルクを創出するものである。
【００４９】
第３Ａフリクション機構７４は、図１１に示したように、第３Ａヒンジシャフト７４ｃのフランジ部７４ｄに続いて設けた円形軸部７４ｅに、第３Ａフリクションワッシャー７４ａの挿通孔７４ｂと第２クランク部材７０の第３Ａ軸受プレート部７０ｂの第１Ａ取付片７０ｄに設けた円形軸支孔７０ｆを挿通させ、変形軸部７４ｆに取付用ブラケット７３のベースプレート部７３ａに設けた第１Ａ連結片７３ｂの変形取付孔７３ｅを挿通係合させ、その端部をかしめることにより、第１Ａ取付片７０ｄと第１Ａ連結片７３ｂとの間にフリクショントルクを創出させる構成である。第３Ｂフリクション機構７５の詳しい構成は図示してないが、第３Ａフリクション機構７４と構成は同じであり、第１Ｂ取付片７０ｅと第１Ｂ連結片７３ｃとの間にフリクショントルクを創出させるものである。さらに、第３Ａフリクション機構７４と第３Ｂフリクション機構７５で第３フリクション機構Ｆ６を構成している。
【００５０】
そして、取付用ブラケット７３のベースプレート部７３ａに設けた取付孔７３ｄに、図１２に示したようにディスプレイＣが取り付けられている。
【００５１】
したがって、その作用効果は実施例１と同じであり、とくに図１２の（ａ）に示した位置から、ヘッドマウントディスプレイＨのディスプレイＧを上方へ押し上げると、第１リンク機構Ｒ３及び第２リンク機構Ｒ４と第１クランク機構Ｋ３及び第２クランク機構Ｋ４が順次動作し、（ｂ）に示したように、操作者Ｄの眼前において平行状態で上方へ移動する。この（ｂ）の状態からディスプレイＧを操作者の目の方向へ近づけると、（ｃ）に示したようにディスプレイＧは、目に対して平行状態で近づけることができる。また、この（ｂ）の状態からディスプレイＧを下側へ引くか押すことにより（ａ）の状態へ戻すことができるものである。
【００５２】
また、図１２の（ａ）に示した位置から、ディスプレイＧを下方へ押し下げると、第１リンク機構Ｒ３及び第２リンク機構Ｒ４と第１クランク機構Ｋ３及び第２クランク機構Ｋ４が順次動作し、（ｄ）に示したように、操作者Ｄの眼前において平行状態で下方へ移動する。この（ｄ）の状態からディスプレイＧを操作者の目の方向へ近づけると、（ｅ）に示したようにディスプレイＧは下降移動したままで、目に対して平行状態で近づけることができる。また、この（ｄ）の状態からディスプレイＧを上側へ引き上げるか押すことにより（ａ）の状態へ戻すことができるものである。とくに図12の（ａ）に示した位置から、ディスプレイＧを上方へ押し上げると、第１リンク機構Ｒ３及び第２リンク機構Ｒ４と第１クランク機構Ｋ３及び第２クランク機構Ｋ４が順次動作し、（ｂ）に示したように、操作者Ｄの眼前において平行状態で上方へ移動する。この（ｂ）の状態からディスプレイＧを操作者の目の方向へ近づけると、（ｃ）に示したようにディスプレイＧは、目に対して平行状態で近づけることができる。また、この（ｂ）の状態からディスプレイＧを下側へ引くか押すことにより（ａ）の状態へ戻すことができるものである。
【００５３】
また、図１２の（ａ）に示した位置から、ディスプレイＧを下方へ押し下げると、第１リンク機構Ｒ３及び第２リンク機構Ｒ４と第１クランク機構Ｋ３及び第２クランク機構Ｋ４が順次動作し、（ｄ）に示したように、操作者Ｄの眼前において平行状態で下方へ移動する。この（ｄ）の状態からディスプレイＧを操作者の目の方向へ近づけると、（ｅ）に示したようにディスプレイＧは下降移動したままで、目に対して平行状態で近づけることができる。また、この（ｄ）の状態からディスプレイＧを上側へ引き上げるか押すことにより（ａ）の状態へ戻すことができるものである。
【００５４】
尚、この実施例３に係る保持機構においても、各フリクション機構においては、実施例２に示した構成のフリクション機構とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、以上のように構成したので、ディスプレイを操作者の目の前で当該操作者に対し平行に移動させることができるヘッドマウントディスプレイとして好適に用いられるものである。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ    頭部装着部
Ｂ    保持機構
Ｃ、Ｇ    ディスプレイ
Ｄ    操作者
Ｅ、Ｈ    ヘッドマウントディスプレイ
Ｆ    保持機構
Ｆ１〜Ｆ３    第１〜第３フリクション機構
Ｆ４〜Ｆ６    第１〜第３フリクション機構
Ｋ１、Ｋ３    第１クランク機構
Ｋ２、Ｋ４    第２クランク機構
Ｒ１、Ｒ３    第１リンク機構
Ｒ２、Ｒ４    第２リンク機構
２    前頭部挟着部
２ａ    取付部
５、５０    固定用ブラケット
５ａ、４２ａ、５０ａ    取付ベース部
５ｂ    第１Ａ軸受プレート部
５ｃ    第１Ｂ軸受プレート部
６    第１リンクベース部材
６ａ    補強用第１ベース部
６ｂ    第２Ａ軸受プレート部
６ｃ    第２Ｂ軸受プレート部
８    第１リンクシャフト
８ａ、１３ａ、１５ａ、１７ａ、２４ａ、２６ａ、２８ａ、３３ａ、３５ａ、３８ａ、４０ａ、６０ｄ、６２ａ、６８ｄ、７４ｄ    フランジ部
９    第１Ａリンクアーム
１０    第１Ｂリンクアーム
１１    第１Ａフリクション機構
１２    第１Ｂフリクション機構
１３    第１Ａヒンジシャフト
１３ｂ、２４ｂ、２４ｄ、２６ｂ、２６ｄ、３８ｂ、４０ｂ、６０ｅ、６８ｅ、７４ｅ    円形軸部
１３ｃ、１５ｃ、２４ｅ、２６ｅ、３８ｃ、４０ｃ、６０ｆ、６８ｆ、７４ｆ    変形軸部
１４    第１Ａフリクションワッシャー
１５    第１Ｂヒンジシャフト
１６    第１Ｂフリクションワッシャー
１７    第２リンクシャフト
１８    第１Ａクランク機構
１９    第１Ｂクランク機構
２２    第２Ａフリクション機構
２３    第２Ｂフリクション機構
２４    第２Ａヒンジシャフト
２５    第２Ａフリクションワッシャー
２６    第２Ｂヒンジシャフト
２７    第２Ｂフリクションワッシャー
２８    第３リンクシャフト
３０    第２リンクベース部材
３０ａ    補強用第２ベース部
３０ｂ    第３Ａ軸受プレート部
３０ｃ    第３Ｂ軸受プレート部
３１    第２Ａリンクアーム
３２    第２Ｂリンクアーム
３３    第４リンクシャフト
３４    クランク部材
３４ａ  補強用第３ベース部
３４ｂ    第４Ａ軸受プレート部
３４ｃ    第４Ｂ軸受プレート部
３６    第３Ａフリクション機構
３７    第３Ｂフリクション機構
３８    第３Ａヒンジシャフト
３９    第３Ａフリクションワッシャー
４０    第３Ｂヒンジシャフト
４１    第３Ｂフリクションワッシャー
４２    取付用ブラケット
４２ｂ    第５Ａ軸受プレート部
４２ｃ    第５Ｂ軸受プレート部
４５    第１Ａフリクション機構
４６    スプリングワッシャー
５０ｂ    第１Ａ軸受プレート部
５０ｃ    第１Ｂ軸受プレート部
５１    第１Ａリンクアーム
５２    第１Ｂリンクアーム
５３    第２Ａリンクアーム
５４    第２Ｂリンクアーム
５７    第３補強用シャフト
５８    第４補強用シャフト
６０    第１Ａフリクション機構
６０ａ  第１Ａフリクションワッシャー
６０ｃ  第１Ａヒンジシャフト
６１    第１Ｂフリクション機構
６２    第１リンクシャフト
６３    第１クランク部材
６３ａ    補強用第１ベース部
６３ｂ    第２Ａ軸受プレート部
６３ｃ    第２Ｂ軸受プレート部
６４    第２リンクシャフト
６５    第３リンクシャフト
６８    第２Ａフリクション機構
６８ａ  第２Ａフリクションワッシャー
６８ｃ  第２Ａヒンジシャフト
６９    第２Ｂフリクション機構
７０    第２クランク部材
７０ａ    補強用第２ベース部
７０ｂ    第３Ａ軸受プレート部
７０ｃ    第３Ｂ軸受プレート部
７０ｄ    第１Ａ取付片
７０ｅ    第１Ｂ取付片
７１    第４リンクシャフト
７３    取付用ブラケット
７３ａ    ベースプレート部
７３ｂ    第１Ａ連結片
７３ｃ    第１Ｂ連結片
７４    第３Ａフリクション機構
７４ａ  第３Ａフリクションワッシャー
７４ｃ  第３Ａヒンジシャフト
７５    第３Ｂフリクション機構
７６    第３Ａリンクアーム
７７    第３Ｂリンクアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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