(57)【要約】【課題】縫製生地の段部による縫いずれの防止とコスト削減を目的とした、縫い外れを検知する縫い外れ検知装置を提供する。【解決手段】  上下生地Ｗｕ，Ｗｌ間に介在して上下生地Ｗｕ，Ｗｌの縫製進行方向Ｆへの移動を案内する案内板２０にセンサ光を投光してかつ反射された反射光を受光するとともに針板２における針落ち部６より生地進行方向手前に配置される生地検知センサと１９とを備えた縫い外れ検知装置において、前記案内板は案内部と取付部からなり、前記案内部と前記取付部はヒンジを介して回動可能に連結され、前記案内部はその先端が水平位置より下方へ回動することを規制する係止部を備え、前記取付部はミシン前面に固定されてある。【選択図】図１
2016016209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下生地間に介在して上下生地の縫製進行方向への移動を案内する案内板にセンサ光を投光してかつ前記案内板より反射された反射光を受光するとともに針板における針落ち部より縫製生地進行方向手前に配置される生地検知センサと、前記生地検知センサからの検知信号を受信して下生地の有無を判定しその判定時に縫い外れ発生信号を発信する制御部と、前記制御部からの縫い外れ発生信号を受信し防止動作する縫製続行防止装置を備える縫い外れ検知装置において、前記案内板は案内部と取付部を備え、前記案内部が前記取付部にヒンジを介して回動可能に連結され、前記案内部はその先端が水平位置より下方へ回動することを規制する係止部を備え、前記取付部はミシン前面に固定されることを特徴とする縫い外れ検知装置。
【請求項２】
前記案内部は前記センサ光を生地検知センサに反射する作用位置と前記案内部の下面が水平位置より上方に９０°以上回動して前記センサ光を生地検知センサに反射しない非作用位置とに切り替え可能な請求項１に記載の縫い外れ検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーロックミシンの装置において２枚の生地が上下に重ね合わせられて縫製される場合に、上生地に対して下生地が生地幅方向に外れた状態で縫製される、いわゆる縫い外れを検知し縫製作業者に知らせることで、縫外れ検査工程を削減し歩留まり上昇や製品の品質向上を目的とする検知装置に関するものである。なお、本発明における前後とは、生地送り方向における前後を指し、上下左右はミシンを正面から見たときの上下左右をいう。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような縫外れを光学的に検出することで縫外れ検査工程削減や品質向上を目的とする装置として、例えば特開２００２−５８８８９号公報などに開示されているように、反射式光電センサを用いて縫外れを検出するように構成されたものが知られている。上記公報などに開示されている従来の縫外れ検出装置には、上生地と下生地の有無を個別に検知する２つの光電センサ（生地検知センサ）が針板の上方と下方に配置されている。光電センサは生地案内部材（案内部）の上面と下面に設けられた反射部に投光光線（センサ光）を投光する。生地案内部材は上下生地間に介在して上下生地を案内する。上下それぞれの反射部は受光した投光光線を上方及び下方に反射させる。両光電センサより発信される検知信号が処理されて縫製生地の縫い外れの有無が判定される。そして、その判定結果を受けて検知手段（縫製続行防止装置）が動作するように構成されたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５８８８９号公報（第４〜５頁、第１〜２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前述した従来の縫外れ検出装置では、縫製中に生地案内部材の生地送り面からの高さを調節できないため、下生地の生地厚が生地段部などで増加した場合に、下生地が生地案内部材につかえ、上下生地の縫製終端部が縫製進行方向に一致せず縫製される、いわゆる縫いずれが生じて縫製不良品となる恐れがあった。しかし、生地案内部材が縫製生地の段部につかえないよう生地案内部材と生地送り面との上下幅を十分に空けて固定した場合、上生地が生地案内部材に持ち上げられてしまい、上生地に抵抗が生じてスムーズに案内されない。また、生地案内部材がロッドを介して伸縮シリンダに取り付けられて、伸縮シリンダが生地幅方向に進退することで、反射部が光電センサから投光される投光光線を反射する作用位置と、反射部が生地送り面より退避する非作用位置との切り替えを行うため、伸縮シリンダによるミシン前面の圧迫感や部品点数の増加による組立効率の悪化、さらにはコストの上昇に繋がっていた。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、生地縫製途中に下生地の生地厚が変化しても、下生地が生地案内部材につかえて縫いずれが発生することなくスムーズに縫製でき、なおかつミシン前面の省スペース化や部品コストの削減を実現する縫い外れ検知装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、上下生地間に介在して上下生地の縫製進行方向への移動を案内する案内板にセンサ光を投光してかつ前記案内板より反射された反射光を受光するとともに針板における針落ち部より縫製生地進行方向手前に配置される生地検知センサと、前記生地検知センサからの検知信号を受信して下生地の有無を判定しその判定時に縫い外れ発生信号を発信する制御部と、前記制御部からの縫い外れ発生信号を受信し防止動作する縫製続行防止装置を備える縫い外れ検知装置において、前記案内板は案内部と取付部を備え、前記案内部が前記取付部にヒンジを介して回動可能に連結され、前記案内部はその先端が水平位置より下方へ回動することを規制する係止部を備え、前記取付部はミシン前面に固定されることを特徴とする。
【０００７】
なお、前記案内部は前記センサ光を生地検知センサに反射する作用位置と前記案内部の下面が水平位置より上方に９０°以上回動して前記センサ光を生地検知センサに反射しない非作用位置とに切り替え可能とすることが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、生地厚が縫製中に生地段部などによって増加しても、生地厚の増加量に応じて案内部が持ち上がることで、前記案内部と生地送り面との上下幅が生地厚の増加量分増大し、下生地が前記案内板部につかえて引っ張られることなく縫製されるため、縫製品に縫いずれが生じず縫製不良品の発生を防止することができる。
【０００９】
その上、前記生地送り面に生地を挿入する際に前記生地送り面と前記案内部との上下幅が常に確保されるため、下生地をスムーズに挿入できる。
【００１０】
また、前記案内部の作用位置と非作用位置の変更を容易に行えるほか、大掛かりな装置を必要としないため、ミシン前面の省スペース化にも繋がる。その結果、前述の従来例に比べて部品点数削減や組立ての簡易化、それに伴うコスト削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る縫い外れ検知装置を備えたオーバーロックミシンの斜視図。
【図２】同縫い外れ検知装置の要部を説明した右側面図。
【図３】同縫い外れ検知装置の要部を説明した平面図。
【図４】生地縫製中に生地厚が段部などで増加した場合における同縫い外れ検知装置の案内部の状態を示す概略正面図。
【図５】同縫い外れ検知装置の案内部の作用非作用位置を説明する概略正面図。
【図６】同縫い外れ検知装置の回路構成を説明するブロック図。
【図７】同縫い外れ検知告装置の縫外れ検出時の動作状況を説明するフローチャート図。
【図８】同縫い外れ検知装置の縫製時の縫い外れ検知状況を説明する概略正面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る縫い外れ検知装置を備えたオーバーロックミシン１の要部の斜視図、図２は同ミシンの要部の右側面図、図３は同ミシンの要部の平面図である。このオーバーロックミシン１は針板２上方にミシンアーム３を備えており、ミシンアーム３には針棒４が上下往復運動自在に支持されている。針棒４の下端部には針留５が取り付けられており、針留５には針７が嵌合固定されている。針７はミシン運転時に針落ち部６に出入する。ミシンアーム３下方には押え台９が上下動可能に配置され、押え台９先端かつ針板２上面には押え１０が嵌合固定されている。針板２の下方には針板２上面から出没する送り歯１１，１２が配設されている。針板２の下部にはルーパー（図示せず）が往復運動自在に備えられている。針板２の前後左右にはクロスプレート８が配置されている。クロスプレート８の上面は針板２と面一になるように配置されている。クロスプレート８上には上下に重ね合わせられた２枚の縫製生地Ｗが載置される。縫製生地Ｗは送り歯１１，１２と押え１０によって押接されながら縫製進行方向Ｆに示す方向に送られる。そして、縫製生地Ｗは針７とルーパーの往復運動によって縁かがり縫いが行われる。
【００１３】
針板２をネジ１３，１３によって固定する針板ブラケット１４の下面には、Ｌ字型のセンサブラケット１５の基部がネジ１７，１７によって左右位置調節可能に取り付けられている。センサブラケット１５の先端には生地検知センサ１８が上下２つのナット１９，１９に挟持されて取り付けられている。生地検知センサ１８は上下に重ねられて縫製される２枚の縫製生地Ｗのうち、下生地Ｗｌの有無を検知する。針板２の針落ち部６の手前には右側面が開口する切欠き１６が形成されている。生地検知センサ１８は切欠き１６から露出する範囲で左右位置調節可能に配置されている。これにより、生地検知センサ１８は下生地Ｗｌの検知位置変更に伴う左右位置調節を行うことができる。
【００１４】
生地検知センサ１８の上方には案内板２０が配置され、案内板２０は板状の案内部２０ａと取付部２０ｂを備えている。案内部２０ａの右側端部と取付部２０ｂの左側端部はヒンジ２６を介して連結され、案内部２０ａはヒンジ２６を中心に回動自在にされている。取付部２０ｂは針板２と平行に配置されている。案内部２０ａの右端には係止部２７が設けられている。係止部２７は平板状の部材で、基部が案内部２０ａの右端下面に接続され、端部は案内部２０ａと平行な方向に右方へ伸びている。そして、係止部２７の端部はヒンジ２６を越えて取付部２０ｂの下方まで達している。以上の構成によって、案内部２０ａは取付部２０ｂと平行となる位置にて係止部２７の端部が取付部２０ｂの下面に当接し、案内部２０ａの左端がそれ以上下がらないようになっている。案内部２０ａは縫製中に上生地Ｗｕと下生地Ｗｌの間に介在して、縫製生地Ｗの縫製進行方向Ｆへの移動を案内する。案内部２０ａの下面には反射シール２１が接着されている。反射シール２１は生地検知センサ１８より投光されるセンサ光を生地検知センサ１８に向けて反射させる。
【００１５】
図４（ａ）、（ｂ）に基づいて、段部など他の部分よりも生地厚の大きい箇所が存在する下生地Ｗｌが案内された場合の案内部２０ａの動作について説明する。図４（ａ）のように、案内部２０ａとクロスプレート８上面との上下幅ｈよりも厚みが小さい一定の生地厚ｔの下生地Ｗｌがクロスプレート８上に案内される場合、案内部２０ａとクロスプレート８上面との上下幅ｈは変化せず縫製が続けられる。一方、図４（ｂ）のように段部などで生地厚が前記上下幅ｈよりも大きい生地厚ｔ´の箇所が案内された場合、案内板２０ａとクロスプレート８上面との上下幅ｈ´はヒンジ２６を中心とする案内部２０ａの回動によって生地厚の増加量（ｔ´−ｔ）に応じて増大する。これにより、下生地Ｗｌの生地厚が縫製中に増加しても案内部２０ａに下生地Ｗｌがつかえて引っ張られることなく縫製されるため、縫製品に縫いずれが発生して縫製不良となることを防止できる。
【００１６】
また、係止部２７によって案内部２０ａの下方への回動が規制され、クロスプレート８と案内部２０ａとの上下間隔が常に確保される。これにより、クロスプレート８上と案内部２０ａとの間に下生地Ｗｌが挿入される際には、下生地Ｗｌをスムーズに挿入することができる。
【００１７】
上述のように、本実施例の縫い外れ検知装置を動作させる時、案内板２０の案内部２０ａは針板２上面や取付部２０ｂと平行すなわち水平に配置されるか、あるいは図４（ｂ）に示すように先端が若干持ち上げられて配置されることとなる。このとき、図５（ａ）に示すように、生地検知センサ１８から投光されるセンサ光は案内部２０ａ下面に接着された反射シール２１によって反射され、生地検知センサ１８の図示しない受光部で受光される。このように、案内板２０の案内部２０ａが水平または略水平に配置される、つまりは投光されたセンサ光を生地検知センサ１８が受光できるような案内部２０ａの配置を案内部２０ａの作用位置とすれば、案内部２０ａは上記の水平位置からヒンジ２６中心に、ミシン正面から見て時計回りに９０°以上回動できるようにされている。このとき、図５（ｂ）に示すように、生地検知センサ１８から投光されたセンサ光は生地検知センサ１８によって受光されず、したがって、縫い外れ検知装置は動作しない。図５（ｂ）に示すような案内板２０ａの配置を非作用位置とする。以上、本実施例において、案内部２０ａはヒンジ２６中心とする回動操作によって作用位置と非作用位置を容易に切り替えられる。したがって、前述の従来例のように大掛かりな装置を必要とせず簡単に作用位置と非作用位置の切り替えが可能な他、ミシン前面の省スペース化に繋がり部品点数の削減や組立の簡易化、それに伴うコスト削減を図ることができる。
【００１８】
オーバーロックミシン１前面には回動部２４ａと固定部２４ｂからなる案内板ブラケット２４が配置されている。回動部２４ａと固定部２４ｂは互いに上下に重ねられてなり、その右側は段付きネジ２３を支点として前後回動可能に支持されている。回動部２４ａの左側には取付部２０ｂがネジ２５，２５によって左右位置調節可能に取り付けられている。固定部２４ｂはオーバーロックミシン１の前面にネジ２２によって上下位置調節可能に取り付けられている。
【００１９】
オーバーロックミシン１の前面かつ案内板ブラケット２４の後面には前カバー２８が前後方向に開閉可能に配置されている。前カバー２８の開閉時には、回動部２４ａを段付きネジ２３を支点に手前方向に回動させることで前カバー２８の開閉を邪魔しない。
【００２０】
また、案内部２０ａはオーバーロックミシン１に上下位置調節可能に固定される案内板ブラケット２４にネジ２５，２５によって左右位置調節可能に取り付けられているため、下生地Ｗｌの厚みや縫い外れの検知位置に応じて案内板２０の上下左右位置を調節することができる。
【００２１】
図６は縫い外れ検知装置の回路構成を示すブロック図である。生地検知センサ１８により出力される検知信号Ｓ１は増幅器２９で増幅されたのち制御部３０に入力される。この制御部３０には、検知信号Ｓ１のほかに針数検出器３２からの運転信号Ｓ２及び針数信号Ｓ３と、反射式センサ３３からの検知信号Ｓ４と、操作部３４からの縫い始めカウント信号Ｓ５及び縫い終わりカウント信号Ｓ６が入力される。針数検出器３２はミシンプーリ３１を介して主軸（図示せず）に取り付けられ、主軸の回転速度から、ミシンの運転状態として運転信号Ｓ２を、ミシンの針数として針数信号Ｓ３を出力する。反射式センサ３３はミシンアーム３の左方かつクロスプレート８に対向する位置にあって縫製生地Ｗの有無を判定して検知信号Ｓ４として出力する。検知信号Ｓ４は増幅器３７によって増幅される。また、前記縫い始めカウント信号Ｓ５はミシンの運転が開始されてから生地検知センサ１８の縫い外れ検知が開始されるまでの経過針数であり、前記縫い終わりカウント信号Ｓ６は縫製生地Ｗ無しが検知されてから後述する縫製継続防止装置３５による縫製続行防止動作が行われるまでの経過針数であり、いずれも予め入力された値である。ここで、経過針数とは、ミシンの１サイクルを１針とした場合のサイクル数をいう。
【００２２】
制御部３０は、ミシン運転開始からの経過針数である針数信号Ｓ３が縫い始めカウント信号Ｓ５に設定された設定針数を超えてかつ検知信号Ｓ１の入力継続時間に相当する経過針数が縫い終わりカウント信号Ｓ６における経過針数を超えた場合に、縫い外れ有りと判定して縫い外れ発生信号Ｓ７を縫製続行防止装置３５に出力する。
【００２３】
縫製続行防止装置３５は表示部３５ａ、ミシンモータ停止装置３５ｂ、ブザー３５ｃを備えている。制御部３０から縫製続行防止装置３５に縫い外れ発生信号Ｓ７が入力されると、縫製続行防止装置３５のブザー３５ｃは鳴動し、ミシンモータ停止装置３５ｂによってミシンモータは停止され、表示部３５ａには縫い外れが発生したことを知らせる通知（縫い外れ通知）が表示される。
【００２４】
縫製作業者が表示部３５ａを操作して上記縫い外れ通知の表示を解除すると、表示部３５ａから制御部３０に解除信号Ｓ８が出力される。制御部３０に解除信号Ｓ８が入力されると、縫い外れ信号Ｓ７の出力が停止され、ブザー３５ｃの鳴動が停止され、ミシンモータ停止装置３５ｂによるミシンモータ停止が解除される。
【００２５】
次に、図７のフローチャートと図８（ａ）、（ｂ）の作用図に基づいて本発明の縁かがり縫い時における縫い外れ検知動作を説明する。
【００２６】
作用位置にて支持される案内部２０ａの上下に下生地Ｗｌと上生地Ｗｕがそれぞれ案内されるとともに押え１０と前後２つの送り歯１１，１２に押接されて矢印Ｆ方向に送られ、針落ち部６の手前で上下２つのメス（図示せず）によって右側の生地端縁部Ｗｅが切り揃えられて針７とルーパー（図示せず）の往復運動によって縁かがり縫いが行われる。
【００２７】
上記のような縁かがり縫縫製時には、クロスプレート８上に載置される縫製生地Ｗが反射式センサ３３によって検知される（ステップＳ１１）。このとき、制御部３０において、検知信号Ｓ４の信号処理によって検知結果が縫製生地Ｗ有りと判定された場合は縫製準備完了として次のステップＳ１２に移行し、検知結果が縫製生地Ｗ無しと判定された場合は縫製開始前として、制御部３０が縫製生地Ｗ有りと判定するまで次のステップに移行しない。
【００２８】
ステップＳ１２では、ミシンが運転中か否かを検知し、制御部３０において、運転信号Ｓ２の信号処理によってミシン停止と判定された場合は縫製開始前として再度反射式センサ３３による縫製生地Ｗの有無検知（ステップＳ１１）が行なわれ、ミシン運転中と判定された場合は縫製中として次のステップＳ１３に移行する。
【００２９】
制御部３０には操作部３４より予め縫製作業者によって縫い始めカウント信号Ｓ５が入力されている。縫い始めカウント信号Ｓ５は縫製開始から縫い外れ検知を行うまでの経過針数である。この縫い始めカウント信号Ｓ５の設定針数Ｎ１と針数検出器３２より出力される針数信号Ｓ３の入力継続時間である経過針数Ｎ２の数値が比較され（ステップＳ１３）、経過針数Ｎ２が設定針数Ｎ１よりも小さい場合は再びステップＳ１１へ移行し、経過針数Ｎ２が設定針数Ｎ１よりも大きい場合は次のステップＳ１４へ移行する。
【００３０】
ステップＳ１４においては、下生地Ｗｌの右端が所定の位置にて送られているか、つまり縫い外れがないかを判定する。図８（ａ）に示すように、案内部２０ａの下面、生地検知センサ１８からの投光が当たる位置に下生地Ｗｌがある場合は、生地検知センサ１８の投光が案内部２０ａによって反射されない。このとき出力される検知信号Ｓ１を受けて、また検知信号Ｓ４からの情報が生地Ｗ有りであれば、制御部３０は縫い外れ無しと判定して、再度ステップＳ１１へ移行する。
【００３１】
一方、図８（ｂ）に示すように、案内部２０ａの下面、生地検知センサ１８からの投光が当たる位置に下生地Ｗｌがない場合は、生地検知センサ１８の投光が案内部２０ａによって反射され、その反射光が生地検知センサ１８によって受光される。このとき出力される検知信号Ｓ１を受けて、また検知信号Ｓ４からの情報が生地Ｗｌ有りであれば、制御部３０は縫い外れ有りと判定して、次のステップＳ１５へ移行する。
【００３２】
制御部３０には予め縫製作業者によって縫い終わりカウント信号Ｓ６が入力されている。縫い終わりカウント信号Ｓ６は下生地Ｗｌが縫い外れ有りと判定されてから縫製続行防止動作を行うまでの経過針数である。ステップＳ１４において制御部３０によって下生地Ｗｌが縫い外れ有りと判定されると、ステップＳ１５においては、制御部３０で縫い終わりカウント信号Ｓ６の設定針数Ｎ３とステップｐ１５に移行してから針数検出器３２からの針数信号Ｓ３の入力によって積算される経過針数Ｎ４の数値が比較される。経過針数Ｎ４が設定針数Ｎ３よりも小さい場合は、反射式センサ３３によって縫製生地Ｗの有無が検知されて（ステップＳ１６）検知信号Ｓ４が制御部３０に入力され、その信号処理による判定の結果縫製生地Ｗ無しとされた場合は縫製終了としてステップＳ１１へ移行し、縫製生地Ｗ有りとされた場合は再びステップＳ１５に移行する。そして、経過針数Ｎ４が経過針数Ｎ３よりも大きい場合は、縫い外れが発生したにもかかわらず縫製作業が続行されていると判定して、制御部３０から縫製続行防止装置３５に縫い外れ発生信号Ｓ７が入力される。そして、縫製続行防止装置３５によって、ブザー３５ｃの鳴動、ミシンモータ停止装置３５ｂによるミシンモータの停止、並びに表示部３５ａに縫い外れ通知が表示され、縫製作業者に縫い外れの発生が報知される（ステップＳ１７）。この後、ステップＳ１８へ移行し、縫製作業者によるリセットがされなければステップＳ１７に戻り縫製続行防止装置３５へ縫い外れ発生信号Ｓ７が入力され続けるが、表示部３５ａをリセットして縫い外れ通知が解除された場合は表示部３５ａより解除信号Ｓ８が制御部３０に入力され、縫製続行防止装置３５に入力される縫い外れ発生信号Ｓ７が停止されて（ステップＳ１９）、ステップＳ１１へと移行する。
【００３３】
上記実施形態では、案内板２０の下方に生地検知センサ１８を配置し、下生地Ｗｌの有無のみを検知する構成としているが、これに加えて、案内板２０の上方にセンサが別途設けられ、該センサから案内板２０の上面に投光されるセンサ光によって上生地Ｗｕの端縁部の有無を検知する構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１          オーバーロックミシン
１８        生地検知センサ
２０        案内板
２１        反射シール
２６        ヒンジ
２７        係止部
２９        増幅器
３０        制御部
３２        針数検出器
３３        反射式センサ
３４        操作部
３５        縫製続行防止装置
【図１】
2016016209.tif 000003
【図２】
2016016209.tif 000004
【図３】
2016016209.tif 000005
【図４】
2016016209.tif 000006
【図５】
2016016209.tif 000007
【図６】
2016016209.tif 000008
【図７】
2016016209.tif 000009
【図８】
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