(57)【要約】【課題】ウエブを所定量だけ正確に繰り出すことができ、しかも製作に係るコストを低減できるウエブ繰出機の提供。【解決手段】樹脂材から成るウエブＳを筒状に曲成する筒部１０と、筒状に曲成されたウエブＳを筒部１０の延びる方向に沿って繰り出す駆動手段と、駆動手段を駆動制御しウエブＳを定量繰り出すように制御する制御手段４０とを備えて成る。前記駆動手段は、前記筒部１０の延びる方向に沿って回転自在かつ前記筒部１０の外周に接するよう配した回転部材２０と、回転部材２０に回転を付与する回転駆動源２５とを備えて成る。筒部１０は、その外周に摩擦抵抗の小さいコーティング膜１３ｂを備えて成り、回転部材２０とコーティング膜１３ｂとの間にウエブＳを挟み込み定量繰り出すことを特徴とする。これにより、繰り出されるウエブＳは、筒部１０のコーティング膜１３ｂを円滑に滑るため、回転部材２０の回転に合わせて所定量だけ正確に繰り出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂材から成るウエブを筒状に曲成する筒部と、筒状に曲成されたウエブを前記筒部の延びる方向に沿って繰り出す駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御し前記ウエブを定量繰り出すように制御する制御手段とを備えて成るウエブ繰出機において、
前記駆動手段は、前記筒部の延びる方向に沿って回転自在かつ前記筒部の外周に接するよう配した回転部材と、前記回転部材に回転を付与する回転駆動源とを少なくとも備えて成り、
前記筒部は、その外周に摩擦抵抗の小さい特性を有するコーティング膜を備えて成り、前記回転部材と前記コーティング膜との間に前記ウエブを挟み込み定量繰り出すことを特徴とするウエブ繰出機。
【請求項２】
前記筒部は、その延びる方向に沿って配された着脱可能な板材を備えて成り、
前記板材は、前記回転部材の外周に接するように配されこの接する面に前記コーティング膜を備えて成ることを特徴とする請求項１に記載のウエブ繰出機。
【請求項３】
前記コーティング膜は、フッ素樹脂で形成していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のウエブ繰出機。
【請求項４】
前記回転部材は、円筒状に形成されその外周の摩擦抵抗が前記コーティング膜よりも大きく設定されている駆動ローラであることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載のウエブ繰出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面状のウエブを筒状に曲成するとともに筒状のウエブを所定の長さだけ繰り出すことができしかもコストを低減したウエブ繰出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のウエブ繰出機は、特許文献１に開示されているように、シート状のウエブを筒状に曲成する筒部と、筒状に曲成したウエブを前記筒部の延びる方向に沿って繰り出す回転部材と、前記回転部材に隣接するように配され前記ウエブを吸着するエア吸引手段と、前記回転部材および前記エア吸引手段とをそれぞれ制御する制御手段とを備えて成る。
【０００３】
前記回転部材は、回転駆動源の駆動を受けて回転し前記筒部の下部に配された駆動ローラと、前記筒部の上部に配された従動ローラと、前記駆動ローラおよび前記従動ローラに巻回されこれらとともに回転する繰出しベルトとを備えて成る。また、前記繰出しベルトは、所定の間隔を置いて吸着穴が複数設けられている。
【０００４】
前記エア吸引手段は、前記駆動ローラおよび前記従動ローラの間に配され、前記筒部の外周側から回転する前記繰出しベルトの吸着穴を通じてエアを吸引可能に構成される。
【０００５】
これにより、従来のウエブ繰出機は、筒状に曲成したウエブを繰り出す際、前記エア吸引手段および前記回転駆動源がそれぞれ前記制御手段によって駆動するため、前記ウエブが回転する前記繰出しベルトの表面に吸着されて前記筒部の外周と接触し難くなる。よって、前記ウエブは、前記繰出しベルトの回転とともに所定量繰出され正確な長さとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2012-126447号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のウエブ繰出機はエア吸引手段が必要なため、コストが増大する問題があった。また、前記エア吸引手段が常時周囲のエアを吸引するため、例えば粉じんの多い作業環境では長期間高い吸引性能を発揮できず作業効率が悪い問題もあった。さらに、従来のウエブ繰出機は、前記エア吸引手段および前記回転駆動源を駆動制御しなければならず、複雑な制御を要する問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、樹脂材から成るウエブを筒状に曲成する筒部と、筒状に曲成されたウエブを前記筒部の延びる方向に沿って繰り出す駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御し前記ウエブを定量繰り出すように制御する制御手段とを備えて成るウエブ繰出機において、前記駆動手段は、前記筒部の延びる方向に沿って回転自在かつ前記筒部の外周に接するよう配した回転部材と、前記回転部材に回転を付与する回転駆動源とを少なくとも備えて成り、前記筒部は、その外周に摩擦抵抗の小さい特性を有するコーティング膜を備えて成り、前記回転部材と前記コーティング膜との間に前記ウエブを挟み込み定量繰り出すことを特徴とする。なお、前記筒部は、その延びる方向に沿って配された着脱可能な板材を備えて成り、前記板材は、前記回転部材の外周に接するように配されこの接する面に前記コーティング膜を備えて成ることが好ましい。また、前記コーティング膜は、フッ素樹脂で形成していることが好ましい。さらに、前記回転部材は、円筒状に形成されその外周の摩擦抵抗が前記コーティング膜よりも大きく設定されている駆動ローラであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のウエブ繰出機は、従来のようにエア吸引手段を必要としないため、その製造に係るコストを低減できる。また、本発明のウエブ繰出機は、前記ウエブを前記回転部材と前記筒部との間に挟み込む構造であるものの、前記筒部の外周に摩擦抵抗の小さいコーティング膜を施しているため、前記ウエブが前記筒部に接触した状態で繰出されても筒部の延びる方向へ円滑に滑り繰り出される。よって、前記回転部材の空転が生じ難く、前記ウエブが正確な長さだけ繰り出される。つまり、本発明のウエブ繰出機は、前記ウエブを正確な長さ繰り出せ、かつ従来に比べてその製造に係るコストも低減できるという利点がある。
【００１０】
さらに、本発明のウエブ繰出機は、前記筒部の延びる方向に沿って配されるとともに前記筒部から着脱可能な板材を備え、この板材の表面に前記コーティング膜が施されている。よって、繰り出される前記ウエブが前記回転部材と前記筒部とに挟み込まれ押し付けられて接触する前記筒部の外周の一部のみが摩擦抵抗の小さい部材とすることができる。つまり、前記コーティング膜を前記筒部の外周全てに施す必要がないため、コーティング膜を施す範囲を最小限にでき前記筒部の製作に係るコストを低減できる利点もある。また、本発明のウエブ繰出機は、例えば長期間の使用により前記コーティング膜の摩耗や前記ウエブの表面に付着されているロウが前記コーティング膜の上から積層するなど前記ウエブが円滑に繰り出せなくなった場合であっても、前記板材が着脱可能に構成されているため、前記板材のみを交換することで当初の小さな摩擦抵抗の特性へと早急に復旧できる利点もある。
【００１１】
また、本発明のウエブ繰出機は、前記コーティング膜を市場で比較的多く流通しているフッ素樹脂としている。これにより、あまり流通していない特殊なコーティング素材に比べてコーティング処理に係るコストが安価になる利点もある。
【００１２】
しかも、本発明のウエブ繰出機は、前記回転部材を前記コーティング膜よりも大きい摩擦抵抗を備えた駆動ローラとしているため、従来のように従動ローラや繰出しベルトを必要としない。よって、前記駆動手段の製造に係るコストを従来に比べて低減できる利点もある。また、前記駆動ローラの外周面が前記コーティング膜の摩擦抵抗よりも大きくなるように設定されているため、前記筒部と前記駆動ローラとの間に挟まれた前記ウエブは、前記コーティング膜では円滑に滑り易く、前記駆動ローラの外周面では滑ることなく駆動ローラの回転量に応じて繰り出される。つまり、本発明のウエブ繰出機は、前記筒部の外周と前記回転部材の外周との摩擦抵抗に差を持たせているので、前記ウエブが前記回転部材の外周にまとわりつき易く、しかも前記筒部の外周で滑り易いことから、確実に所定量だけ繰り出されるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のウエブ繰出機に係る概略説明図である。
【図２】本発明のウエブ繰出機の筒部を示す斜視図である。
【図３】本発明のウエブ繰出機の筒部を説明するための概略説明図であり、（ａ）は筒部の一実施形態を示す右側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図３に基づき説明する。本発明のウエブ繰出機１は、鉛直方向に延びるように配された筒部１０と、この筒部１０の外周に常時接触するように配された回転部材２０およびこの回転部材２０へ回転を伝達する回転駆動源を備えた駆動手段と、前記筒部１０の外周と前記回転部材２０との間に挟み込まれたウエブＳを所定量繰り出すよう前記回転駆動源を制御する制御装置４０とを備えて成る。
【００１５】
前記筒部１０は、シート状のウエブＳを鉛直な方向へ流れるよう誘い込む案内板１２と、この前記案内板１２に挿通され筒状に曲成した前記ウエブＳをガイドする筒本体１１と、この筒本体１１の下部外周に配され前記回転部材２０に接触する位置に配された板材１３とを備えて成る。
【００１６】
前記案内板１２は、ＳＵＳ板を巻き付けて筒状に形成された内周面１２ａと、一端に配された傾斜面１２ｂとを備えて成る。また、この案内板１２は、前記筒本体１１の上部に配され、前記傾斜面１２ｂが上を向くように配されて成る。これにより、前記ウエブＳは、前記傾斜面１２ｂと前記筒本体１１との隙間を通過して下方へ流れ筒状に曲成される。  
【００１７】
前記筒本体１１は、ＳＵＳ材から成る肉厚のパイプから構成されており、鉛直方向に延びるように配されている。また、この筒本体１１は、袋詰めする部品（図示せず）を投入する開口部１１ａをその上端に備えており、投入され落下する部品を案内する部品挿通路１１ｂを備えて成る。さらに、前記筒本体１１は、その下部外周に形成され対抗する位置に配した二面幅１１ｃ，１１ｃを備えており、これら二面幅１１ｃの底面にはその上下２箇所に配され前記部品挿通路１１ｂと連通するタップ穴１１ｄ，１１ｄが配設されている。また、前記二面幅１１ｃ，１１ｃには、前記タップ穴１１ｄに螺合可能な皿ねじの頭部を収納する座グリ穴１３ａ，１３ａと、少なくとも一方の表面一面に塗布したコーティング膜１３ｂとを備えた板材１３，１３がそれぞれ配されており、これら板材１３，１３は、前記皿ねじにより固定され前記筒本体１１から脱着可能に構成されている。
【００１８】
前記コーティング膜１３ｂは、摩擦抵抗の小さい特性を備えており、本実施形態においてはフッ素樹脂が塗布され滑り性の優れた特性を有するように構成される。これにより、下方へ流れる前記ウエブＳは、前記板材１３の表面と擦れた場合であっても、前述した前記コーティング膜１３ｂの優れた特性により下方へ円滑に滑り落ちる。
【００１９】
また、前記ウエブＳは、樹脂材から成りロール状に巻き付けられているため、前記案内板１２へ供給される前に何層にも重なった状態から剥がされシート状に姿勢を変える。つまり、前記ウエブＳは、ロール状からシート状へと簡単にその姿勢を変化させなければならず、前述した重なり合う面に予め剥離性の高いロウが塗布されている。これにより、シート状へ姿勢を変えたウエブＳの両面には前記ロウが付着するものの、これが前記板材１３の表面に接触しても前記コーティング膜１３ｂの特性によって前記板材１３に付着し難い。よって、前記板材１３の表面は、長期間に渡り優れた滑り性を備えることになり、前記板材１３をこまめに交換しなくてもよい。
【００２０】
また、筒状に曲成された前記ウエブＳは、その長手方向に重なり合う箇所を有しており、この重なり合う箇所を図示しない縦シール手段によって熱溶着される。一方、前記ウエブＳの横手方向も図示しない横シール手段によって熱溶着される。前記縦シール手段は、前記筒本体１１の延びる方向に沿って配置されており、前記案内板１２と前記板材１３，１３との間に配され、前記ウエブＳの重なり合った箇所を前記筒部本体１１の外周へ押し当て熱溶着するように構成される。一方、前記横シール手段は、前記筒本体１１の下方に配され、筒状に曲成されたウエブＳを幅方向に挟み込んで重ね合わせて熱溶着し前記開口部１１ａから投入された部品を抜け落ちないように熱溶着するように構成される。つまり、前記縦シール手段および横シール手段の熱溶着により、前記ウエブＳが有底の袋に成形される。
【００２１】
また、前記横シール手段は、上述の挟み込んだウエブＳを幅方向に切断するカッターを備えて成る。これにより、幅方向に熱溶着した箇所が上下に分断され、下方へ落下する袋の上端を塞いで１つの袋として排出することができ、しかも上方に位置するウエブＳは有底の袋に成形される。
【００２２】
前記駆動手段は、回転駆動源の一例であるＡＣサーボモータ２５と、このＡＣサーボモータ２５の回転駆動に伴って回転する回転部材２０とを備えて成る。前記ＡＣサーボモータ２５は、前記制御装置４０に接続されており、前記制御装置４０の指令を受けて回転駆動するように構成される。また、前記回転部材２０は、前記ＡＣサーボモータ２５に直接接続されて図１に示すように前記ウエブＳを下方へ繰り出す方向へ回転する駆動ローラ２１と、前記ＡＣサーボモータ２５の回転を受けて前記駆動ローラ２１とは逆方向へ回転する従動ローラ２２とを備えて成る。さらに、前記駆動ローラ２１および前記従動ローラ２２は、何れも円柱状の形状を成し、これらの外周が何れも前記コーティング膜の摩擦抵抗よりも大きな特性を有するウレタンゴムから構成されている。また、前記駆動ローラ２１は、その外周が一方の前記板材１３の表面に当接するよう配され、前記駆動ローラ２１および前記従動ローラ２２は、一本の引っ張りばね２３に連結されて成る。これにより、前記駆動ローラ２１および前記従動ローラ２２その外周は、何れも前記板材１３の表面に常時当接する。よって、前記ウエブＳは、前記板材１３を通過する際には、前記駆動ローラ２１および従動ローラ２２の外周に押されて前記板材１３，１３に接触しながら下方へ繰り出される。
【００２３】
なお、本実施形態において、前記回転部材２０を前記駆動ローラ２１と前記従動ローラ２２とから構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば前記ウエブＳを前記板材１３へ押し当てるように機能し回転する回転ベルト（図示せず）であってよい。
【００２４】
前記制御装置４０は、前記ＡＣサーボモータ２５に接続され前記ＡＣサーボモータの回転パルスを入力可能なＡＣサーボモータ制御部４１と、このＡＣサーボモータ制御部４１に接続され前記ＡＣサーボモータ２５へ所定の回転数で回転するよう指令する指令部４２と、前記ＡＣサーボモータ２５の回転数および回転時間などの設定条件を記憶する記憶部４３とを備えて成る。また、前記記憶部４３は、外部に設置のパーソナルコンピュータ５０などの設定機器を適宜接続可能に構成され、この設定機器により入力された前記設定条件を事前に記憶して成る。
【００２５】
次に、本発明に係るウエブ繰出機１の作用について説明する。ロール状に巻き付けられた前記ウエブＳは、繰り出されることでシート状になり前記案内板１２と前記筒本体１１との隙間に挿通されて筒状に曲成される。さらに、前記ウエブＳは、前記駆動ローラ２１および前記板材１３、同じく前記従動ローラ２２および前記板材１３に挟み込まれるようにセットされる。
【００２６】
ここで、前記縦シール手段および前記横シール手段が駆動して前記ウエブＳを熱溶着するとともに、前記横シール手段により熱溶着した袋の底部を上下に分断するよう切断する。次に、前記制御装置４０は、前記記憶部４３から上述した設定条件を読み出し、前記司令部４２および前記ＡＣサーボモータ制御部４１を経由して前記回転駆動源２５へ回転するよう指令する。これにより、有底の袋に成形された前記ウエブＳは、所定の長さだけ下方へ繰り出される。これにより、前記部品の袋詰め作業の開始準備が整う。
【００２７】
次に、所定数の前記部品が前記開口部１１ａへ投入されて前記部品挿通路１１ｂを通過して前記袋の底に到達する。これを受けて前記縦シール手段および前記横シール手段がそれぞれ駆動して前記ウエブＳを上述のように熱溶着する。また、前記横シール手段は、前述の熱溶着と同時に前記袋を切断するため、前記部品の袋詰め作業が完了し袋詰め製品が下方へと排出される。
【００２８】
これにより、前記制御装置４０は、上述のように前記設定条件に基づき前記回転駆動源２５を回転させる。このとき、前記ウエブＳは、前記引っ張りばね２３の付勢された前記駆動ローラ２１および前記従動ローラ２２によって前記板材１３，１３へ押さえ付けられる。しかしながら、前記板材１３，１３のそれぞれの表面には、摩擦抵抗の小さな特性のコーティング膜１３ｂが形成され、しかも、前記駆動ローラ２１および従動ローラ２２の外周は、前記コーティング膜１３ｂの摩擦抵抗よりも大きい特性を備えて成る。これにより、前記ウエブＳが、前記駆動ローラ２１および前記従動ローラ２２の外周を滑り難く、逆に前記コーティング膜１３ｂ，１３ｂを滑り易くなるため、前記駆動ローラ２１および前記従動ローラ２２が空転し難い利点がある。
【符号の説明】
【００２９】
１    ウエブ繰出機
１０    筒部
１１    筒本体
１３    板材
１３ｂ  コーティング膜
２０    回転部材
２１    駆動ローラ
２２    従動ローラ
２５    回転駆動源
４０    制御装置
Ｓ    ウエブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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