(57)【要約】【課題】少なくとも１つのリング精紡機と少なくとも１つの巻取り機とから成る複合システムを運転する方法並びに複合システムを提供する。【解決手段】本発明は、コップ９が製造される多数の紡績ユニット５０を備えた少なくとも１つのリング精紡機３０と、前記コップ９が綾巻きパッケージ１１に巻き返される多数の巻取りユニット２を備えた少なくとも１つの巻取り機１とから成る複合システム６０を運転する方法であって、このとき前記リング精紡機３０の供給量を示す値と、前記リング精紡機３０の前記紡績ユニット５０における糸切れとを検出する方法に関する。それぞれ前記コップ９に巻成された全糸長を、検出された、供給量を示す前記値と、検出された前記糸切れとから求め、前記巻取り機１の前記巻取りユニット２への前記コップ９の供給を、それぞれ前記コップ９に巻成された前記全糸長に関連して行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コップ（９）が製造される多数の紡績ユニット（５０）を備えた少なくとも１つのリング精紡機（３０）と、前記コップ（９）が綾巻きパッケージ（１１）に巻き返される多数の巻取りユニット（２）を備えた少なくとも１つの巻取り機（１）とから成る複合システム（６０）を運転する方法であって、このとき前記リング精紡機（３０）の供給量を示す値と、前記リング精紡機（３０）の前記紡績ユニット（５０）における糸切れとを検出する方法において、
それぞれ前記コップ（９）に巻成された全糸長を、検出された、供給量を示す前記値と、検出された前記糸切れとから求め、
前記巻取り機（１）の前記巻取りユニット（２）への前記コップ（９）の供給を、それぞれ前記コップ（９）に巻成された前記全糸長に関連して行う
ことを特徴とする、少なくとも１つのリング精紡機と少なくとも１つの巻取り機とから成る複合システムを運転する方法。
【請求項２】
前記巻取りユニット（２）において、前記コップ（９）から引き出された糸長さと、前記コップ（９）の前記全糸長とから、残留糸長さを求める、請求項１記載の方法。
【請求項３】
１つの巻取りユニット（２）への新しいコップ（９）の供給を、前記巻取りユニット（２）にある前記コップ（９）の求められた前記残留糸長さとの関連において行う、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つのリング精紡機（３０）からの玉揚げの前記コップ（９）の全糸長の総和を求め、前記巻取りユニット（２）への前記コップ（９）の供給を、前記総和と前記巻取りユニット（２）における巻取り速度とに関連して、前記巻取りユニット（２）における玉揚げの前記コップ（９）の消費と、前記リング精紡機（３０）における次の玉揚げとが互いに同期化されるように行う、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記巻取り速度を適合させる、請求項４記載の方法。
【請求項６】
個々の巻取りユニット（２）に前記綾巻きパッケージ（１１）の完成後には、もはやコップ（９）を供給しない、請求項４又は５記載の方法。
【請求項７】
前記巻取り機（１）の前記巻取りユニット（２）への前記コップ（９）の供給を、前記コップ（９）にそれぞれ巻成された全糸長に関連して、かつ前記巻取りユニット（２）の前記綾巻きパッケージ（１１）に既にある糸継ぎ部の数に関連して行う、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記巻取りユニット（２）への前記コップ（９）の供給を、追加的に、前記紡績ユニット（５０）において検出された糸切れに関連して行う、請求項７記載の方法。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項記載の方法を実施する複合システム（６０）であって、コップ（９）を製造する多数の紡績ユニット（５０）を備えた少なくとも１つのリング精紡機（３０）と、コップ（９）を綾巻きパッケージ（１１）に巻き返す多数の巻取りユニット（２）を備えた少なくとも１つの巻取り機（１）と、制御システム（５５）と、を有しており、該制御システム（５５）が、前記リング精紡機（３０）の供給量を示す値と前記リング精紡機（３０）の前記紡績ユニット（５０）における糸切れを検出するように構成されている、複合システム（６０）において、
前記制御システム（５５）は、さらに、それぞれ前記コップ（９）に巻成された前記全糸長を、供給量を示す検出された前記値及び検出された前記糸切れから求め、かつ前記巻取り機（１）の前記巻取りユニット（２）への前記コップ（９）の供給を、それぞれ前記コップ（９）に巻成された全糸長に関連して制御するように、構成されていることを特徴とする、複合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コップが製造される多数の紡績ユニットを備えた少なくとも１つのリング精紡機と、コップが綾巻きパッケージに巻き返される多数の巻取りユニットを備えた少なくとも１つの巻取り機とから成る複合システムを運転する方法であって、このときリング精紡機の供給量を示す値と、リング精紡機の紡績ユニットにおける糸切れとを検出する方法に関する。本発明はさらに、この方法を実施する制御システムを備えた複合システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
同じ技術分野に属する独国特許出願公開第４３０６０９５号明細書に開示された、リング精紡機と巻取り機とから成る複合システムでは、リング精紡機における状態データが検出される。状態データは、巻取りユニットにもさらに送られる。リング精紡機から巻取り機に供給される個々のコップそれぞれの処理は、リング精紡機における当該コップの形成時に検出された状態データに合わせられる。このような状態データは、特に糸切れの発生である。さらに、コップの内部における糸切れの位置を求めるために、リング精紡機において長さ測定を実施することが提案される。最高品質の綾巻きパッケージを製造するために、糸切れのないコップだけを巻き返して綾巻きパッケージを形成することが望ましい。コップにおける欠陥の正確な位置は、良好な部分を完全に使い切ること及びあまり良好でない部分を粗悪部分として処理することを可能にする。さらに、玉揚げ条件、つまり巻取り速度と糸テンションとを、欠陥の領域において適合させるという可能性が記載される。
【０００３】
長さ測定は、延伸ユニットの供給量の総和によって行うことができる。供給量は、延伸ユニットの供給ローラの回転数によって生ぜしめられる。供給量は、一般的に、単位時間当たりの糸長さデータによって表される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第４３０６０９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、リング精紡機と巻取り機とから成る複合システムにおいて、製造される綾巻きパッケージの品質を改善し、かつ製品の生産性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、それぞれコップに巻成された全糸長が、検出された、供給量を示す値と、検出された糸切れとから求められる。巻取り機の巻取りユニットへのコップの供給が、それぞれコップに巻成された全糸長に関連して行われる。
【発明の効果】
【０００７】
各コップにおける全糸長の正確な知識は、綾巻きパッケージの品質を改善するため及び生産性を高めるための多数の可能性を開く。しかしながら全糸長を求めるためには、供給量又はそれに対応する値を加算することは十分ではない。リング精紡機では紡績ユニットは中央において駆動されるので、糸切れの間中、供給は継続される。糸切れもしくは糸中断は、紡績再開動作まで続く。紡績再開動作は、リング精紡機では通常、操作員によって行われるので、糸の中断は比較的長い時間続くことがある。糸が中断している時間、糸はコップに巻成されない。つまり全糸長を求めるために、糸中断の間における供給は、考慮する必要がない。
【０００８】
全糸長の正確な認識によって、今や、巻取りユニットにおいて引き出された糸長さとの関連において、何時でも、コップにおける残留糸長さを正確に特定することができる。本発明に好適な態様によれば、１つの巻取りユニットへの新しいコップの供給を、巻取りユニットにあるコップの求められた残留糸長さとの関連において行う。それぞれの残留糸量の認識によって、巻取りユニットにおけるコップの使い切りを予測することができるので、巻取りユニットにあるコップが完全に空になる前に、新しいコップの供給を既に行うことができる。つまり生産性が高まる。逆に、巻取りユニットに用心のために新しいコップを供給すること、及び予備に貯えておくことが不要になる。つまりコップは、それが必要とされる巻取りユニットにだけ搬送される。
【０００９】
巻取りユニットにおける巻取り速度は、リング精紡機における紡績速度よりも大幅に高い。従って、リング精紡機からのコップの新しい玉揚げが可能になる前に、巻取りユニットにおいてすべてのコップが消費されるという事態が起こり得る。これによって、完成していない綾巻きパッケージが静止状態で巻取りユニットに留まるということが起きる。停止している綾巻きパッケージの上には、紡績室（Spinnsaal）において素早くフライが堆積する。堆積したフライは、巻取り過程の継続時に綾巻きパッケージの層の間に巻き込まれ、綾巻きパッケージの品質を低下させることになる。
【００１０】
従って本発明に係る方法の別の好適な態様によれば、少なくとも１つのリング精紡機からの玉揚げのコップの全糸長の総和を求め、巻取りユニットへのコップの供給を、総和と巻取りユニットにおける巻取り速度とに関連して、巻取りユニットにおける玉揚げのコップの消費と、リング精紡機における次の玉揚げとが互いに同期化されるように行う。
【００１１】
つまり巻取りユニットにおけるコップの消費は、時間的にコップの製造に合わせられる。同期化によって、次の玉揚げのコップを使用することができる前に、巻取りユニットにおける巻取り過程が終了することを防止することができる。これによって、巻取りユニットが次の玉揚げを待っている場合に、完成していない綾巻きパッケージが静止状態で巻取りユニットに留まることが回避される。これによって綾巻きパッケージの品質を高めることができる。
【００１２】
同期化を実現するために、巻取り速度を適合させること、特に低下させることができる。これによって巻取りユニットへの供給は減速される。さらに、個々の巻取りユニットに綾巻きパッケージの完成後にもはやコップを供給しないということが可能である。完成した綾巻きパッケージは、巻取りユニットから放出されて搬出される。最後の玉揚げのなお存在する残留糸長さが綾巻きパッケージの製造のためにもはや十分ではない場合には、新しい綾巻きパッケージは開始されない。玉揚げの残りのコップは、場合によっては、なお巻取りを行う別の巻取りユニットにもたらすことができる。これによって生産性に不都合な影響が及ぼされない。
【００１３】
本発明の別の好適な態様によれば、巻取り機の巻取りユニットへのコップの供給を、コップにそれぞれ巻成された全糸長に関連して、かつ巻取りユニットの綾巻きパッケージに既にある糸継ぎ部の数に関連して行う。この態様の根底をなす認識は、巻取りユニットにおける糸継ぎ部の頻発が、形成される綾巻きパッケージの品質に対して不都合な影響を及ぼすという認識に基づいている。このとき糸継ぎ部は、巻取りユニットにおけるクリアラ切断後又は糸切れ後に実施される、糸接続部である。コップの各使い切りもしくは新しいコップの供給も、つまり各コップ交換作業も、このような糸継ぎ部を生ぜしめる。この理由から、好ましくは、満管のコップが、既に糸継ぎ部を備えた綾巻きパッケージを有する巻取りユニットに供給されるように、コップを巻取りユニットに分配することが望ましい。満管でないコップは、好ましくは、僅かな糸継ぎ部しか存在しない綾巻きパッケージを有する巻取りユニットに供給される。各コップの全糸長に関する情報、及び巻取りユニットの綾巻きパッケージに既に存在する糸継ぎ部の数に関する情報は、つまり好ましくは、糸継ぎ部が可能な限り均等にすべての綾巻きパッケージに分配されるように、使用されることが望ましい。このようにすると、廃棄物を産することなしに、良好な品質の綾巻きパッケージを製造することができる。また完全に巻成されていないコップをも使用することができ、かつ同時に品質のばらつきも回避することができる。
【００１４】
上に述べた態様に対するさらなる構成によれば、巻取りユニットへのコップの供給を、追加的に、紡績ユニットにおいて検出された糸切れに関連して行う。リング精紡機における糸切れは、巻取りユニットにおいて糸継ぎ部を生ぜしめる。つまりこれによって、予期される糸継ぎ部に関するさらなる予測が可能になり、ひいては糸継ぎ部を綾巻きパッケージに分配することが可能になる。
【００１５】
本発明はさらに、本発明に係る方法を実施する複合システムに関する。この複合システムは、コップを製造する多数の紡績ユニットを備えた少なくとも１つのリング精紡機と、コップを綾巻きパッケージに巻き返す多数の巻取りユニットを備えた少なくとも１つの巻取り機と、制御システムと、を有しており、該制御システムは、リング精紡機の供給量を示す値とリング精紡機の紡績ユニットにおける糸切れを検出するように構成されている。このような複合システムにおいて、本発明によれば、制御システムは、さらに、それぞれコップに巻成された全糸長を、供給量を示す検出された値及び検出された糸切れから求め、かつ巻取り機の巻取りユニットへのコップの供給を、それぞれコップに巻成された全糸長に関連して行うように、構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】リング精紡機と巻取り機とから成る複合システムを示す図である。
【図２】リング精紡機の紡績ユニットを概略的に示す図である。
【図３】巻取り機の巻取りユニットを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に図面を参照しながら本発明の実施の態様を詳説する。
【００１８】
図１には、リング精紡機３０と巻取り機１とから成る複合システム６０が示されている。この複合システム６０は、図３にも示すようにボビン・巻管搬送システム３を有しており、このボビン・巻管搬送システム３は、リング精紡機３０から製造された紡績コップ（以下単にコップと呼ぶ）９を巻取り機１の巻取りユニット２に搬送し、繰り出された巻管３４をリング精紡機３０に戻し搬送する。搬送のためにコップ９は、搬送皿８に位置決めされる。ボビン・巻管搬送システム３は、巻取り機側にコップ供給区間４を有している。コップ供給区間４への走入前に、搬送皿８に配置されたコップ９は、コップ準備装置４７を通過する。このコップ準備装置４７は、コップ９の糸端部を準備し、これによって糸端部は巻取りユニット２において、容易に捕捉できるようになる。準備されたコップ９は、さらに分岐区間４４を介して、可逆式に駆動可能な貯え区間５に搬送され、この貯え区間５から横搬送区間６を介して巻取りユニット２に導かれる。繰り出された巻管３４は、巻管戻し区間７を介してリング精紡機３０に戻し搬送される。完全には繰り出されなかったコップ９は、分岐区間４５を介して、残留コップのためのコップ準備装置４６に案内される。残留コップは次いで、貯え区間５及び横搬送区間６を介して再び巻取りユニット２に供給される。
【００１９】
複合システム６０は、制御システム５５を有している。図示の実施の形態において制御システム５５は、巻取り機１に対応配置された制御ユニット５６と、リング精紡機３０に対応配置された制御ユニット５７とを有している。制御ユニット５６，５７は、それぞれ、予め設定されたパラメータによる巻取り機１及びリング精紡機３０の制御を可能にする。制御ユニット５６，５７は、センサデータを評価し、アクチュエータを制御する。制御ユニット５６，５７は、分散して特定されたプロセスを制御する、下位の制御ユニットを有することができる。制御ユニット５６，５７は、バスシステム５８を用いて互いに接続されていて、これによって、リング精紡機３０と巻取り機１との間において、データ及びパラメータを交換することができる。
【００２０】
図２には、リング精紡機３０の紡績ユニット５０が示されている。このようなリング精紡機３０はその原理が公知であるので、ここでは単に略示されている。ここではコップ９の構造はより正確に示される。コップ９は、巻管基部１６から巻管先端１５に向かって先細になる幾分円錐形の巻管３４に巻成される。コップ９の糸パッケージ（Garnkoerper）は、巻管基部１６に、幾分丸く形成された付加部２１を有し、巻管先端１５の領域にはコップ円錐２０を有している。
【００２１】
コップ９は回転するスピンドル４１に配置されており、これに対してリングレール（Ringbank）２７は昇降運動する。リング精紡機３０は、延伸ユニット３８を有している。延伸ユニット３８から供給された糸３９は、糸ガイド３６を通過し、次いでリングトラベラ３１を通過する。リングトラベラ３１は、紡績リング２９においてコップ円錐２０の周りを回転する。紡績リング２９は、リングレール２７に配置されていて、このリングレール２７と一緒に昇降運動するので、糸３９はコップ９においてコップ円錐２０の領域において巻成される。コップ９の完成後にリングレール２７は、コップ９において最小数のリザーブワインディング（Hinterwindung）だけが生じるようにするために、可能な限り迅速に巻管基部１６に移動する。スピンドル４１へのアンダワインディング（Unterwindung）の巻付け後に、ドッフィング過程を開始することができる。すなわち、完成したコップ９が、リング精紡機３０のスピンドル４１から玉揚げされ、ボビン・巻管搬送システム３に引き渡される。リング精紡機３０の紡績ユニット５０は、可能な限り中央において制御される。これにより、すべての紡績ユニット５０のコップ９のドッフィングもしくは玉揚げ（Abzug）は同時に行われる。
【００２２】
巻取りユニット２においてコップ９は、繰出し位置１０に位置決めされる。図３には巻取りユニット２の構造が略示されている。巻取りユニット２において、糸はコップ９から綾巻きパッケージ１１に巻き返される。綾巻きパッケージ１１に巻き上げるために、巻取り装置２４が設けられている。巻取り装置２４はパッケージフレーム１８を有しており、このパッケージフレーム１８は旋回軸１９を中心にして旋回可能である。綾巻きパッケージ１１は、パッケージ駆動ローラ２６に接触していて、このパッケージ駆動ローラ２６によって駆動される。糸は綾振り装置２８を用いて綾巻きパッケージ１１に巻成される。糸切れ後に糸継ぎ部を形成するために、スプライサとして形成された糸継ぎ装置１３が設けられている。綾巻きパッケージ１１から到来する上糸を捕捉しかつ糸継ぎ装置１３に挿入するために、旋回可能な吸込みノズル１２が設けられており、この吸込みノズル１２は、機械長さにわたって延在する負圧トラバース３２を介して負圧源３３に接続されている。コップ９から到来する下糸を糸継ぎ装置１３に挿入するために、旋回可能なグリッパ管２５が設けられている。糸継ぎ装置１３の下には、糸テンショナ１４が配置されており、この糸テンショナ１４を用いて下糸を糸切れ後にクランプすることができる。下糸センサ２２は、下糸の存在を検知する。
【００２３】
糸テンショナ１４の下における糸切れ時又はコップ９の完全な繰出し後に、コップ交換作業（Kopswechselschaltung）が開始させられ、新しいコップ９が繰出し位置１０において位置決めされる。排出されたコップ９がなお残留巻成体を有していると、このコップ９は、コップ準備装置４６に供給される。残留巻成体をも巻取りユニット２において繰り出すために、コップ準備装置４６において糸端部が新たに準備される。完全に繰り出された巻管３４、つまり空管は、再びリング精紡機３０に供給される。
【００２４】
例えば糸端部がコップ準備装置４７において正確に準備されなかったことに基づいて、新しいコップの糸端部が巻取りユニット２において捕捉され得ない場合には、このようなコップ９も巻取りユニット２から排出されて、残留コップのためのコップ準備装置４６に供給される。
【００２５】
延伸ユニット３８の供給ローラ対の回転数は、リング精紡機３０の供給量（Lieferung）を確定する。供給量は、例えば分当たりのメートル（ｍ／ｍｉｎ）のように、単位時間当たりの糸長さで表される。供給量と時間測定から、コップに巻成された糸長さを容易に求めることができる。リングレールパラメータが予め設定されている場合には、供給量の代わりに、同様に、リングレール行程毎の糸長さも使用することができる。この場合には、コップに巻成された糸長さを求めるために、コップ形成時におけるリングレール２７の行程数を検出するだけでよい。
【００２６】
コップ９における全糸長を確実に確定するためには、リング精紡機３０において発生する糸切れを監視し、全糸長を求める際に考慮しなくてはならない。糸切れ監視は、公知のようにリングトラベラの監視によって行うことができる。それというのは、通常運転において回転するリングトラベラは、糸切れ時に停止するからである。リング精紡機３０のリングレール２７は、中央において駆動される。すなわち紡績ユニット５０における糸切れ時に、リングレール２７はその運動を継続する。リング精紡機３０における糸切れの解消は、通常、手によって行われるので、糸切れの解消まである程度の時間が経過する。リングレール２７の運動が継続することに基づいて、これによりコップ構造に間隙が発生する。糸中断（Fadenunterbrechung）の継続中、該当するコップには糸が巻成されない。すなわち糸長さの加算は、糸中断の継続中、中断される、又は糸中断中に巻成されなかった糸長さは、コップの完成後、全糸長を計算する際に再び減算される。糸切れがコップの玉揚げまで解消されないことも考えられる。このような場合には、全糸長は、糸切れまでに既に巻成された糸長さに相当する。本発明との関連においてリング精紡機３０における糸切れの検出について述べると、これは、糸中断の継続時間を考慮するべきである。
【００２７】
つまり本発明によれば、コップ９に巻成された全糸長は、既にリング精紡機３０において検出され、制御システム５５によって処理される。各コップ９の全糸長の正確な認識は、巻取りユニット２へのコップ９の効果的な分配を可能にする。ボビン・巻管搬送システム３の搬送皿８は、特定のコップ９の識別を可能にするチップを有することができる。このようにして、特定のコップ９の、制御システム５５において記憶された全糸長は、巻取り機１においても再び、正しいコップに対応付けることができる。択一的に、全糸長を直に搬送皿８のチップに記載することも可能である。
【００２８】
如何なる時点においても、コップ９にある糸長さが分かっているので、巻取りユニット２において、コップ９から引き出された糸長さを把握することができる。リング精紡機３０において求められた全糸長と引き出された糸長さから、いつでも、コップ９における残留糸長さを求めることができる。これによって例えば、巻取りプロセスがコップ９の完全な繰出しまでなおどれだけ続くのかを、計算することができる。そして新しいコップ９を適時に供給することができ、巻取りユニット２にあるコップ９が完全に繰り出される前に、既に供給動作を導入することができる。
【００２９】
完成後にリング精紡機３０の紡績ユニット５０から一緒に引き出されるすべてのコップ９は、玉揚げを形成する。個々のコップ９の既に検出された全糸長から、全玉揚げのコップ９の糸長さを確定することができる。巻取り速度の認識によって、コップ９の次の玉揚げが繰出しのために用意される前に、巻取りプロセスが終了しないように、コップ９を巻取りユニット２に分配することができる。ここで巻取り速度には追加的に影響を与えることができ、これによってコップ９の繰出しと次の玉揚げとを互いに同期させることができる。
【００３０】
巻取りユニット２の走路には、上において既に述べたように、スプライサとして形成された糸継ぎ装置１３が配置されている。スプライサ１３によって形成された糸継ぎ部は、スプライシング部とも呼ばれる。巻取りユニット２において、糸継ぎは、クリアラ切断後や糸切れ後、及び新しいコップ９の供給後に実施される。つまり比較的僅かな全糸長を有するコップ９は、綾巻きパッケージ１１において比較的多数の糸継ぎ部を生ぜしめる。１つの綾巻きパッケージ１１における糸継ぎ部の頻発は、綾巻きパッケージ１１の品質を劣化させる。１つの綾巻きパッケージ１１における糸継ぎ部の頻発を回避するために、糸巻成体がフルに巻かれた、つまり満管のコップ９は、可能な限り、予め設定された糸継ぎ部数を有する綾巻きパッケージ１１が存在する巻取りユニット２に供給される。完全に巻成されていないコップ９は、好ましくは、予め設定された糸継ぎ部数がまだ超えられていない綾巻きパッケージ１１を備えた巻取りユニット２において、用いられる。
【００３１】
紡績ユニット５０における糸切れは、糸３９における太い箇所を生ぜしめる。巻取りユニット２におけるセンサ（図示せず）、いわゆるクリアラが、このような太い箇所を認識し、太い箇所を除去するためにクリアラ切断を行う。既に上において述べたように、クリアラ切断に続いて、糸継ぎもしくはスプライシングが行われる。すなわち紡績時における糸切れは、高い蓋然性で、後において巻取り時にスプライシングを生ぜしめる。糸継ぎ部を綾巻きパッケージ１１に均等に分配するために、巻取りユニット２へのコップの分配時に、コップにおける糸切れを考慮することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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