(57)【要約】【課題】モーターに対する負荷トルクがモーターの出力トルクを恒久的に上回った状態でも、モーターを継続して安全に駆動できる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体に画像を形成する画像形成部２と、記録媒体を収容する記録媒体収容部３と、記録媒体を画像形成部に搬送する給紙搬送部４と、画像形成部及び／又は給紙搬送部に設けられるモーター４３ａと、モーターに対する負荷トルクを検出する負荷トルク検出部５２ａと、負荷トルク検出部が検出した負荷トルクに基づいて、モーターに供給される電流を制御する電流制御部５２ｂとを備える。電流制御部は、負荷トルクがモーターの出力トルクを超えた場合に、モーターの回転数が所定値よりも低くなるように、電流を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体を収容する記録媒体収容部と、
前記記録媒体収容部に収容された前記記録媒体を前記画像形成部に搬送する給紙搬送部と、
前記画像形成部及び／又は前記給紙搬送部に設けられるモーターと、
少なくとも１つの前記モーターに対する負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、
前記負荷トルク検出部が検出した前記負荷トルクに基づいて、前記少なくとも１つのモーターに供給される電流を制御する電流制御部と
を備え、
前記電流制御部は、前記負荷トルクが前記少なくとも１つのモーターの出力トルクを超えた場合に、前記少なくとも１つのモーターの回転数が所定値よりも低くなるように、前記電流を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
前記電流制御部は、前記少なくとも１つのモーターの回転数が前記所定値よりも低い状態が所定時間以上継続した場合に、前記負荷トルクが前記出力トルクを超えたと判定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記電流制御部は、前記電流の値が所定値よりも高い状態が所定時間以上継続した場合に、前記負荷トルクが前記出力トルクを超えたと判定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記電流制御部は、前記負荷トルクが前記出力トルクを超えた場合であって、且つ前記画像形成部が画像形成中である場合には、前記少なくとも１つのモーターの回転数が前記所定値になるように、前記電流を制御する、請求項１から請求項３のうちの１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部は、
副走査方向に回転可能な感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの外周面を主走査方向に走査して前記外周面上に静電潜像を形成する露光装置と
を含み、
前記露光装置を制御する露光制御部を更に備え、
前記負荷トルクが前記出力トルクを超えた場合であって、且つ前記少なくとも１つのモーターの回転数が前記所定値よりも低くなる場合には、前記露光制御部は、前記露光装置による前記副走査方向の画像形成速度を前記回転数の低下に応じて減少させるか、又は、前記露光装置に供給する画像データを前記回転数の低下に応じて副走査方向に拡大する、請求項１から請求項４のうちの１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機のような画像形成装置では、画像形成部や給紙搬送部にモーターが用いられている。例えば、コピー用紙を搬送する搬送ローラーは、ＤＣブラシレスモーターによって駆動される。搬送ローラーを駆動するモーターの回転数は、制御装置によって既定値に維持され、用紙搬送方向の画像等倍度の精度が維持されている。
【０００３】
搬送ローラー等の駆動対象物は経時劣化するため、画像形成装置の累積使用時間の増加に応じて、モーターに対する負荷トルクが増加する。当該負荷トルクが増加すると、モーターに供給される電流も増加する。
【０００４】
画像形成装置の累積使用時間が、予定された製品寿命年数を超える前に、モーターに対する負荷トルクがモーターの出力トルクを上回ると、画像の品質が低下する等の不具合が生じる。そこで、画像形成装置の累積使用時間が製品寿命年数を超える前に、モーターに対する負荷トルクがモーターの出力トルクを上回ることがないように、モーターが設計されている。
【０００５】
画像形成装置の累積使用時間が製品寿命年数を超えて、モーターに対する負荷トルクがモーターの出力トルクを上回ると、モーターに供給される電流の増加によってモーターの自己発熱量が異常に上昇する。その場合、一般的な画像形成装置では、表示部にサービスコールが表示されて動作が停止する。当該サービスコールが表示されると、画像形成装置のメンテナンスが終了するまで、画像形成装置が使用不可となる。
【０００６】
特許文献１には、斯かる不具合の解消を目的とした画像形成装置が開示されている。特許文献１に開示の画像形成装置では、モーターに対する負荷トルクがモーターの出力トルクを上回った時点で、モーターを一旦停止させたり、又はモーターを一旦減速させたりし、モーターに対する負荷トルクを正常化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−３２４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、モーターに対する負荷トルクが一時的に上昇した場合には有効であるが、モーターに対する負荷トルクが恒久的に上昇している場合には、モーターの停止や減速によって負荷トルクが正常化しないため、モーターに対する負荷トルクの上昇に対処できないという問題がある。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みて創案されたものであり、その目的は、モーターに対する負荷トルクがモーターの出力トルクを恒久的に上回った状態でも、モーターを継続して安全に駆動できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による第１の態様は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体を収容する記録媒体収容部と、前記記録媒体収容部に収容された前記記録媒体を前記画像形成部に搬送する給紙搬送部と、前記画像形成部及び／又は前記給紙搬送部に設けられるモーターと、少なくとも１つの前記モーターに対する負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、前記負荷トルク検出部が検出した前記負荷トルクに基づいて、前記少なくとも１つのモーターに供給される電流を制御する電流制御部とを備える。前記電流制御部は、前記負荷トルクが前記少なくとも１つのモーターの出力トルクを超えた場合に、前記少なくとも１つのモーターの回転数が所定値よりも低くなるように、前記電流を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、モーターに対する負荷トルクがモーターの出力トルクを恒久的に上回った状態でも、モーターを継続して安全に駆動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態である画像形成装置の実施形態の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示される画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】搬送モーターに対する負荷トルクのトルクプロファイルである。
【図４】図１に示される画像形成装置の累積使用時間と搬送モーターに対する負荷トルクとの関係の説明図である。
【図５】図１に示される画像形成装置におけるモーター制御工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明による実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態である画像形成装置１の概略構成を示す模式図であり、図２は、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００１４】
画像形成装置１は、画像形成部２と、給紙カセット３と、給紙搬送部４とを備える。
【００１５】
画像形成部２は、記録媒体（例えば、コピー用紙、普通紙、再生紙、厚紙、及びＯＨＰシート等の各種シート）に画像を形成する。画像形成部２の構成の詳細は後述する。
【００１６】
給紙カセット３は、記録媒体を収容する。給紙搬送部４は、給紙カセット３に収容された記録媒体を画像形成部２に搬送する。給紙搬送部４には、給紙モーター４２ａ、搬送モーター４３ａ、レジストモーター４４ａ、及び排出モーター４５ａ等のモーター（以下、これらのモーターをまとめて「給紙搬送部４のモーター」と略す。）が設けられている。給紙搬送部４の構成の詳細は後述する。
【００１７】
画像形成装置１は、制御装置５を更に備える。制御装置５は、画像形成装置１の各部を制御する。制御装置５はマイクロコンピューターにより構成され、ＣＰＵ５１と記憶部５２とを有する。記憶部５２はＲＡＭとＲＯＭとを含む。ＲＡＭは外部から与えられる情報を一時的に記憶する。ＲＯＭはプログラムを格納する。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭに記憶された情報を参照して、ＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって所定の処理を実行する。
【００１８】
制御装置５は、負荷トルク検出部５２ａと電流制御部５２ｂとを有する。負荷トルク検出部５２ａと電流制御部５２ｂとは、ＲＯＭに格納されたプログラムによって構成されている。負荷トルク検出部５２ａは、給紙搬送部４の各モーターに対する負荷トルクを検出する。電流制御部５２ｂは、負荷トルク検出部５２ａが検出した負荷トルクに基づいて、給紙搬送部４の各モーターに供給される電流を制御する。
【００１９】
より詳細には、電流制御部５２ｂは、給紙搬送部４のモーターのうち、少なくとも１つのモーターの負荷トルクが当該モーターの出力トルクを超えた場合に、当該モーターの回転数が所定値（通常時におけるモーターの回転数であって、例えば、搬送モーター４３ａの場合は、１０００ｒｐｍ）よりも低くなるように、当該モーターに供給される電流を制御する。その結果、給紙搬送部４のモーターの自己発熱が抑制され、負荷トルクが出力トルクを恒久的に上回った状態でも、給紙搬送部４のモーターを継続して安全に駆動できる。
【００２０】
本実施形態では、電流制御部５２ｂは、給紙搬送部４のモーターの回転数が所定値よりも低い状態が所定時間以上継続した場合に、負荷トルクが出力トルクを超えたと判定する。例えば、給紙搬送部４のモーターの回転数が所定値よりも１０％以上低い状態が２秒以上継続した場合に、電流制御部５２ｂは、負荷トルクが出力トルクを超えたと判定する。
【００２１】
また、電流制御部５２ｂは、負荷トルクが出力トルクを超えた場合であって、且つ画像形成部２が画像形成中の場合には、給紙搬送部４のモーターの回転数が所定値になるように、給紙搬送部４のモーターに供給される電流を制御する。例えば、画像形成中に搬送モーター４３ａの回転数を所定値よりも低い回転数に切替えると、画像の等倍度が変わる。そこで、搬送モーター４３ａの負荷トルクが出力トルクを超えた場合であって、且つ画像形成部２が画像形成中の場合には、電流制御部５２ｂは、搬送モーター４３ａの回転数が所定値となるように、搬送モーター４３ａに供給される電流を制御する。
【００２２】
次に、画像形成部２の構成の詳細と給紙搬送部４の構成の詳細とを説明する。
【００２３】
画像形成部２は、画像データに基づいてトナー像を形成し、搬送される記録媒体にトナー像を転写する。画像形成部２は、感光体ドラム２１、帯電器２２、露光装置２３、現像装置２４、転写ローラー２５、及び清掃装置２６を有する。
【００２４】
感光体ドラム２１は、メインモーターによって副走査方向に回転駆動される。帯電器２２は、感光体ドラム２１を所定電位に帯電させる。露光装置２３は、画像データに基づいてレーザー光を出力し、感光体ドラム２１の外周面を露光走査して静電潜像を形成する。
【００２５】
露光装置２３は、レーザーダイオードとポリゴンミラーとを有する。レーザーダイオードは、画像データに応じて変調された光ビームをポリゴンミラーに照射する。ポリゴンミラーはポリゴンモーターによって回転駆動される。ポリゴンミラーで反射された光ビームは、感光体ドラム２１の外周面上にビームスポットとして結像する。当該ビームスポットは、ポリゴンミラーの回転によって感光体ドラム２１の外周面上を主走査方向へ等速走査される。その結果、画像データが静電潜像として感光体ドラム２１の外周面上に書き込まれる。画像データは、例えば、画像読取部８で得られた画像データ、又は外部のコンピューターから送信された画像データである。
【００２６】
現像装置２４は、感光体ドラム２１の外周面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する。転写ローラー２５は感光体ドラム２１に圧接され、第１ニップ部が形成される。記録媒体が第１ニップ部に進入する際、転写ローラー２５には所定の電圧が印加され、感光体ドラム２１上のトナー像が記録媒体に転写される。清掃装置２６は、転写後に感光体ドラム２１に残留するトナーを除去する。
【００２７】
給紙搬送部４は、排出トレイ４１、給紙ローラー４２、搬送ローラー対４３、レジストローラー対４４、及び排出ローラー対４５を有する。給紙ローラー４２は、給紙モーター４２ａによって回転駆動され、給紙カセット３内の記録媒体を一枚ずつ送り出す。搬送ローラー対４３は、搬送モーター４３ａによって回転駆動され、給紙ローラー４２が送り出した記録媒体を画像形成部２に向かって搬送する。レジストローラー対４４は、レジストモーター４４ａによって回転駆動される。レジストローラー対４４は、搬送ローラー対４３によって搬送されてくる記録媒体を画像形成部２の手前で待機させ、画像形成部２によるトナー像形成のタイミングに合わせて記録媒体を画像形成部２に送る。排出ローラー対４５は、排出モーター４５ａによって回転駆動され、トナー像定着後の記録媒体を排出トレイ４１に排出する。
【００２８】
制御装置５は、露光制御部５２ｃを更に有する。露光制御部５２ｃは、ＲＯＭに格納されたプログラムにより構成されている。給紙搬送部４のモーターのうちの少なくとも１つのモーターの負荷トルクが出力トルクを超えた場合であって、且つ当該モーターの回転数が所定値よりも低くなる場合には、露光制御部５２ｃは、露光装置２３による主走査方向の走査速度を当該モーターの回転数の低下に応じて増加させる。
【００２９】
画像形成装置１は、定着部６と、原稿搬送装置７と、画像読取部８と、操作パネル９と、電源部１０と、Ｉ／Ｆ部１１とを更に備える。
【００３０】
定着部６は、記録媒体に転写されたトナー像を記録媒体に定着させる。定着部６は、主として発熱体を内蔵する加熱ローラー６１と加圧ローラー６２とで構成される。加熱ローラー６１と加圧ローラー６２とは互いに圧接され、第２ニップ部を形成する。そして、記録媒体が第２ニップ部を通過することで、記録媒体の表面のトナー像が溶融・加熱され、記録媒体に定着される。トナー像定着後の記録媒体は排出トレイ４１に排出される。
【００３１】
原稿搬送装置７は、原稿トレイ７１、原稿搬送ローラー対７２、原稿搬送路７３、原稿排出ローラー対７４、原稿排出トレイ７５、及びガイド部材７６を有する。画像読取部８は、送り読取用コンタクトガラス８１及び載置読取用コンタクトガラス８２を有する。原稿トレイ７１上に載置された原稿は、原稿搬送ローラー対７２によって１枚ずつ原稿搬送路７３に送り出される。送り出された原稿は、送り読取用コンタクトガラス８１に接するように連続的に搬送される。そして、原稿排出ローラー対７４は、読取済の原稿を原稿排出トレイ７５に排出する。ガイド部材７６は、原稿の搬送をガイドする。
【００３２】
画像読取部８は、送り読取用コンタクトガラス８１を通過する原稿、及び載置読取用コンタクトガラス８２に載置された原稿に光を照射し、原稿からの反射光に基づいて原稿を読み取り、原稿の画像を示す画像データを生成する。
【００３３】
操作パネル９は、液晶表示部９１と操作キー群９２とを備える。液晶表示部９１は、画像形成装置１の状態や各種メッセージを表示する。操作キー群９２は、ユーザーが各種情報を画像形成装置１に入力するために用いられる。
【００３４】
電源部１０は、画像形成装置１の各部に設置された電気部品に制御装置５を介して電力を供給する
【００３５】
Ｉ／Ｆ部１１は、コンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）と制御装置５、又はＦＡＸ装置３００と制御装置５とを通信可能に接続する。例えば、Ｉ／Ｆ部１１は、画像データをコンピューター２００と制御装置５との双方向に送信し、又は画像データをＦＡＸ装置３００と制御装置５との双方向に送信することができる。
【００３６】
次に、画像形成装置１の動作を説明する。給紙カセット３内の記録媒体が給紙ローラー４２によって送り出されると、搬送ローラー対４３が当該記録媒体をレジストローラー対４４に向かって搬送する。記録媒体の先端がレジストローラー対４４を構成する一対のローラーの間に当接すると、記録媒体の進行方向が補正される。すなわち、記録媒体の先端縁がレジストローラー対４４を構成する一対のローラーの間に当接した状態で、搬送ローラー対４３が更に回転し、搬送ローラー対４３とレジストローラー対４４との間で記録媒体が撓む。記録媒体の進行方向が所定方向に対して傾斜している場合、記録媒体の先端縁の一部のみがレジストローラー対４４を構成する一対のローラーの間に当接する。その場合、記録媒体の撓みによって生じる力で、記録媒体の先端縁全体がレジストローラー対４４を構成する一対のローラーの間に当接するように記録媒体の姿勢が変化するため、記録媒体の進行方向が補正される。このように、給紙ローラー４２が記録媒体を送り出してからレジストローラー対４４が記録媒体の進行方向の補正を行うまでの給紙動作を一次給紙と称する。
【００３７】
次に、感光体ドラム２１の回転タイミングに合わせてレジストローラー対４４が回転し、記録媒体が更に撓みを形成しながら感光体ドラム２１へ搬送される。このように、レジストローラー対４４が記録媒体を送り出してから記録媒体が感光体ドラム２１に到達するまでの給紙動作を二次給紙と称する。
【００３８】
次に、感光体ドラム２１の外周面に形成されたトナー像が転写ローラー２５によって記録媒体に転写され、転写されたトナー像が定着部６によって記録媒体に定着される。そして、トナー像が定着された記録媒体は、排出ローラー対４５によって排出トレイ４１に排出される。
【００３９】
図３は、搬送モーター４３ａに対する負荷トルクのトルクプロファイルである。横軸は時間を示し、縦軸は負荷トルクを示す。搬送モーター４３ａが起動されてから記録媒体が排出トレイ４１に排出されるまでの間の搬送モーター４３ａに対する負荷トルクは、図３に示されるように変化する。
【００４０】
図４は、画像形成装置１の累積使用時間と搬送モーター４３ａに対する負荷トルクとの関係の説明図である。横軸は累積使用時間を示し、縦軸は負荷トルクを示す。画像形成装置１の累積使用時間の増加にしたがい、搬送モーター４３ａに対する負荷トルクＴが増加する。画像形成装置１の累積使用時間が、予定された製品寿命Ｎ年を超えると、負荷トルクＴが搬送モーター４３ａの出力トルクＭを超える。その場合、搬送モーター４３ａの回転数が所定値よりも低くなるように、搬送モーター４３ａに供給される電流が制御される。搬送モーター４３ａの回転数が所定値よりも低くなることで、搬送モーター４３ａに対する負荷トルクＴ’は、搬送モーター４３ａの回転数が所定値である場合に対応する負荷トルクＴよりも小さくなる。その結果、搬送モーター４３ａの自己発熱が抑制され、安全性が向上する。
【００４１】
給紙ローラー４２による記録媒体の送り出しが開始した後に、搬送モーター４３ａに対する負荷トルクが搬送モーター４３ａの出力トルクを超えた場合のモーター制御方法を、図５に基づいて説明する。図５は、画像形成装置１におけるモーター制御工程を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、ステップＳ１０において、制御装置５は、搬送モーター４３ａに対する負荷トルクが搬送モーター４３ａの出力トルクを超えているか否かを判定する。すなわち、搬送モーター４３ａの回転数が所定値（例えば、１０００ｒｐｍ）よりも低い状態が所定時間（例えば、２秒）以上継続した場合に、制御装置５は、搬送モーター４３ａに対する負荷トルクが搬送モーター４３ａの出力トルクを超えたと判定する。搬送モーター４３ａに対する負荷トルクが搬送モーター４３ａの出力トルクを超えていないと制御装置５が判定した場合（ＮＯ）には、モーター制御工程はステップＳ２０に進む。ステップＳ２０において、搬送モーター４３ａは所定の回転数で駆動され、モーター制御工程は終了する。ステップＳ１０において、搬送モーター４３ａに対する負荷トルクが搬送モーター４３ａの出力トルクを超えていると制御装置５が判定した場合（ＹＥＳ）には、モーター制御工程はステップＳ３０に進む。
【００４３】
ステップＳ３０において、制御装置５は、画像形成部２が記録媒体に画像を形成中か否かを判定する。制御装置５が、画像形成部２が記録媒体に画像を形成中でないと判定した場合（ＮＯ）には、モーター制御工程はステップＳ４０に進む。ステップＳ４０において、搬送モーター４３ａは所定の回転数よりも低い回転数で駆動され、モーター制御工程はステップＳ５０に進む。ステップＳ３０において、制御装置５が、画像形成部２が記録媒体に画像を形成中であると判定した場合（ＹＥＳ）には、モーター制御工程はステップＳ２０に進む。ステップＳ２０において、搬送モーター４３ａは所定の回転数で駆動され、モーター制御工程は終了する。
【００４４】
ステップＳ５０において、露光制御部５２ｃは、露光装置２３による副走査方向の画像形成速度（露光装置２３による感光体ドラム２１上への副走査方向の画像形成速度）を搬送モーター４３ａの回転数の低下に応じて変更する。例えば、搬送モーター４３ａの回転数を所定の回転数の５０％に低下させた場合、露光制御部５２ｃは、副走査方向を２００％に拡大した画像データを露光装置２３に供給する。例えば、１走査ライン毎に１ラインの空白を挿入した画像データが露光装置２３に供給されてもよい。その結果、画像の等倍度は、搬送モーター４３ａの回転数が所定の回転数の場合の画像の等倍度と等しくなる。
【００４５】
ステップＳ４０及びステップＳ５０で実行される処理は、印刷ジョブ終了まで継続してもよいし、画像形成装置１の電源ＯＦＦまで継続してもよいし、恒久的に継続してもよい。一般に、画像形成装置１の周囲温度、記録媒体の坪量、記録媒体の吸湿度等の諸条件によって、搬送モーター４３ａの負荷トルクは変動する。したがって、ステップＳ４０及びステップＳ５０で実行される処理は、印刷ジョブの終了まで継続することが好ましい。
【００４６】
あるいは、画像形成装置１の累積使用時間が製品寿命年数を超えているか否かによって、ステップＳ４０及びステップＳ５０で実行される処理をいつまで継続するかを決定してもよい。画像形成装置１の累積使用時間が製品寿命年数を超えていない場合は、ステップＳ４０及びステップＳ５０で実行される処理が印刷ジョブ終了まで継続され、画像形成装置１の累積使用時間が製品寿命年数を超えている場合は、ステップＳ４０及びステップＳ５０で実行される処理が恒久的に継続されることが好ましい。
【００４７】
なお、ステップＳ３０において、制御装置５が、画像形成部２が記録媒体に画像を形成中であると判定した場合（ＹＥＳ）には、モーター制御工程はステップＳ２０に進み、搬送モーター４３ａが所定の回転数で駆動される。
【００４８】
以上のように、画像形成装置１によれば、搬送モーター４３ａに対する負荷トルクが搬送モーター４３ａの出力トルクを超えた場合に、搬送モーター４３ａの回転数が所定値よりも低くなるように搬送モーター４３ａに供給される電流が制御される。その結果、搬送モーター４３ａの自己発熱が抑制され、搬送モーター４３ａを継続して安全に駆動できる。なお、給紙搬送部４のモーターのうち、搬送モーター４３ａ以外のモーターについても、モーターに対する負荷トルクがモーターの出力トルクを超えた場合に、モーターの回転数が所定値よりも低くなるように、モーターに供給される電流が制御される。
【００４９】
以上、図面（図１〜図５）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。なお、図面を理解しやすくするために、それぞれの各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から、実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５０】
例えば、本実施形態では、電流制御部５２ｂは、給紙搬送部４のモーターに供給される電流の大きさが所定値以上の状態が所定時間以上継続した場合に、モーターに対する負荷トルクがモーターの出力トルクを超えたと判定してもよい。
【００５１】
また、負荷トルク検出部５２ａは、画像形成部２に設けられたモーター（例えば、感光体ドラム２１の駆動モーター、又は、加熱ローラー６１の駆動モーター）に対する負荷トルクを検出し、電流制御部５２ｂは、当該モーターの回転数が所定値よりも低くなるように、当該モーターに供給される電流を制御してもよい。また、負荷トルク検出部５２ａは、給紙搬送部４に設けられたモーターと画像形成部２に設けられたモーターとの各々に対する負荷トルクを検出し、電流制御部５２ｂは、当該モーターの回転数が所定値よりも低くなるように、当該モーターに供給される電流を制御してもよい。また、負荷トルク検出部５２ａは、１つのモーターに対する負荷トルクを検出し、電流制御部５２ｂは、当該モーターの回転数が所定値よりも低くなるように、当該モーターに供給される電流を制御してもよい。
【００５２】
また、モーターに対する負荷トルクがモーターの出力トルクを超えた場合であって、且つモーターの回転数が所定値よりも低くなる場合には、露光制御部５２ｃは、露光装置２３による副走査方向の画像形成速度をモーターの回転数の低下に応じて低下させてもよい。例えば、搬送モーター４３ａの回転数が所定の回転数の５０％に低下した場合、露光装置２３による副走査方向の画像形成速度を通常の画像形成速度の５０％にすることが考えられる。
【００５３】
また、画像形成部２は、電子写真方式の画像形成部に限定されない。画像形成部は電子写真方式以外の方式（例えば、インクジェット方式）であり得る。
【符号の説明】
【００５４】
１      画像形成装置
２      画像形成部
２１    感光体ドラム
２３    露光装置
３      給紙カセット（記録媒体収容部）
４      給紙搬送部
４３ａ  搬送モーター
５２ａ  負荷トルク検出部
５２ｂ  電流制御部
５２ｃ  露光制御部
【図１】
2016033582.tif 000003
【図２】
2016033582.tif 000004
【図３】
2016033582.tif 000005
【図４】
2016033582.tif 000006
【図５】
2016033582.tif 000007