(57)【要約】【課題】対象者の顔に装着されたメガネ等の装着物を精度よく検出する技術を提供する。【解決手段】撮像手段（１１）は対象者の顔を撮像する。照射手段（１２）は、強度が所定の第１の閾値以上である明部と第１の閾値よりも小さい所定の第２の閾値未満の強度である暗部とを有する検出光における明部と暗部との境界が対象者の顔に位置するように、撮像手段の光軸と所定の角度をなす照射方向から、検出光を照射する。装着物検出手段（３０）は、撮像手段により撮像された顔画像における、検出光の境界の凹凸形状に基づいて、対象者の顔に装着された装着物を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の顔を撮像する撮像手段（１１）と、
強度が所定の第１の閾値以上である明部と前記第１の閾値よりも小さい所定の第２の閾値未満の強度である暗部とを有する検出光における前記明部と前記暗部との境界が前記対象者の顔に位置するように、前記撮像手段の光軸と所定の角度をなす照射方向から、前記検出光を照射する照射手段（１２）と、
前記撮像手段により撮像された顔画像における、前記検出光の前記境界の凹凸形状に基づいて、対象者の顔に装着された装着物を検出する装着物検出手段（３０）と、
を備えることを特徴とする顔検出装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の顔検出装置であって、
前記照射手段は、異なる複数の前記照射方向から前記検出光を照射する
ことを特徴とする顔検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の顔検出装置であって、
前記照射手段は、前記境界が前記対象者の顔の上下方向に延びる直線状となるように、前記検出光を照射する
ことを特徴とする顔検出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の顔検出装置であって、
前記照射手段は、前記境界が前記対象者の顔の左右方向に延びる直線状となるように、前記検出光を照射する
ことを特徴とする顔検出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の顔検出装置であって、
前記照射手段は、前記明部と前記暗部とが交互に繰り返されるように、前記検出光を照射する
ことを特徴とする顔検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の顔検出装置であって、
前記明部の幅は、前記装着物の前記左右方向の幅よりも狭い
ことを特徴とする顔検出装置。
【請求項７】
請求項５に記載の顔検出装置であって、
前記明部の幅は、前記装着物の前記上下方向の幅よりも狭い
ことを特徴とする顔検出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の顔検出装置であって、
顔に前記装着物が装着されているときの顔画像上での前記検出光の境界の凹凸形状を、装着時凹凸形状として予め記録する形状記録手段（１３２）を備え、
前記装着物検出手段は、前記装着時凹凸形状と前記対象者凹凸形状との比較に基づいて、前記装着物を検出する
ことを特徴とする顔検出装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の顔検出装置であって、
前記装着物はメガネである
ことを特徴とする顔検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔の検出を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象者の顔をカメラで撮像した顔画像に基づいて、対象者の目の開き具合（開眼度）を検出する技術が知られている。特許文献１には、顔画像においてエッジ検出を行うことによって瞼の輪郭を特定し、上下瞼の間隔に基づいて開眼度を判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２９７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、例えばメガネ等の装着物を対象者が装着している場合には、メガネフレーム等の装着物の一部と瞼とのエッジ検出による検出形状が類似することが有り得る。すなわち、上述のメガネの例であれば、メガネフレームを瞼として検出し、開眼度を誤判定することが有り得る。このため、対象者の顔におけるメガネ等の装着物を精度よく検出する技術が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、対象者の顔におけるメガネ等の装着物を精度よく検出する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面は、顔検出装置であって、撮像手段と、照射手段と、装着物検出手段と、を備える。撮像手段は、対象者の顔を撮像する。照射手段は、強度が所定の第１の閾値以上である明部と第１の閾値よりも小さい所定の第２の閾値未満の強度である暗部とを有する検出光における明部と暗部との境界が対象者の顔に位置するように、撮像手段の光軸と所定の角度をなす照射方向から、検出光を照射する。装着物検出手段は、撮像手段により撮像された顔画像における検出光の境界の凹凸形状に基づいて、対象者の顔に装着された装着物を検出する。
【０００７】
このような構成では、撮像手段による撮像方向とは異なる方向から検出光を照射するため、撮像画像における検出光の暗部と明部との境界は対象者の顔の凹凸に応じた形状となる。ここで、例えばメガネ等の装着物は顔から最も突出した部分であると推定されるため、検出光の暗部と明部との境界の凹凸形状に基づいて、対象者の顔に装着されたメガネ等の装着物を、精度よく検出することができる。
【０００８】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ドライバモニタシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は撮像部の位置を説明する説明図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の部分拡大図。
【図３】カメラの光軸の向きと、右照射部及び左照射部の照射方向とを示す図。
【図４】図４（ａ）は右照射部による検出光の一例を示す図であり、図４（ｂ）は左照射部による検出光の一例を示す図であり、図４（ｃ）は右側照射部と左側照射部とを同時に点灯させたときの検出光の一例を示す図。
【図５】報知処理の一例を示すフローチャート。
【図６】メガネ有無判定処理の一例を示すフローチャート。
【図７】図７（ａ）は検出光の照射態様の一例を示す図であり、図７（ｂ）〜（ｆ）は検出光の明部と暗部との境界の凹凸形状の一例を示す図。
【図８】図８（ａ）は境界の凹凸形状に基づいてメガネを検出する一例を示す図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）のときのメガネ特定パタンの一例を示す図。
【図９】従来技術においてメガネフレームを瞼として誤検出する一例を示す図。
【図１０】図１０（ａ）は明部と暗部との境界線が顔の左右方向に延びる直線となるように、且つ明部と暗部とを複数回繰り返すように、検出光を照射する一例を示す図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）における明部と暗部との境界によって検出されるメガネ特定パタンの一例を模式的に示す図。
【図１１】図１１（ａ）は他の実施形態（４Ｂ）において境界が上下方向に縦断する場合の検出光の照射態様を示す図であり、図１１（ｂ）は他の実施形態（４Ｂ）において境界が左右方向に横断する場合の検出光の照射態様を示す図。
【図１２】運転者がメガネを装着している場合に閉眼状態の判定を実行する他の実施形態（４Ｃ）において、瞼領域の特定について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．構成］
図１に示すドライバモニタシステム１は、車両に搭載されたシステムであって、撮像部１０と、音声出力部２０と、制御部３０とを備える。
【００１１】
撮像部１０は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、運転者Ｑの顔を撮像するものであり、ダッシュボード３のメータフード（日よけ）４下部のメータ５近傍に配置される。撮像部１０は、カメラ１１と、照明部１２と可視光カットフィルタ１３とを備える。
【００１２】
カメラ１１は、近赤外光により画像の撮像を行うことが可能な（即ち近赤外光に対して一定の感度を持つ）ＣＣＤを備える周知の赤外線カメラであり、運転者Ｑの顔を正面斜め下方より撮像が可能な様に光軸の向きが設定されている。
【００１３】
照明部１２は、制御部３０からの発光指示信号に従って、近赤外線を検出光として運転者Ｑの顔に照射する装置である。図３に示すように、照明部１２は、同様の構成である右照射部１２ａと左照射部１２ｂとを備える。右照射部１２ａと左照射部１２ｂとは、それぞれ、近赤外線を照射するＬＥＤである光源１２１ａ、１２１ｂと、運転者Ｑへの検出光の強度分布を形成する配光レンズ１２２ａ、１２２ｂとを備える。
【００１４】
右照射部１２ａによる検出光の照射方向Ｐａ及び左照射部１２ｂによる検出光の照射方向Ｐｂは、それぞれ、カメラ１１の光軸Ｐ０に対して所定の角度を有しており、右照射部１２ａは運転者Ｑから見て左方より近赤外線を照射し、左照射部１２ｂは運転者Ｑから見て右方より近赤外線を照射する。
【００１５】
右照射部１２ａ及び左照射部１２ｂは、光源１２１ａ、１２１ｂからの近赤外光を配光レンズ１２２ａ、１２２ｂを介して照射することによって、図４(ａ)及び図４(ｂ)に示すように、運転時に運転者Ｑの顔の位置があると予想される予想位置において明部と暗部とを交互に繰り返す縞状の光を検出光として照射する。予想位置での検出光の強度分布において、第１の閾値以上の所定の強度で照射される部分を明部といい、第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満の所定の強度で照射される部分を暗部という。本実施形態では特に、明部と暗部とを交互に繰り返す、運転者Ｑの顔の上下方向に延びる縦縞状となるように、検出光が照射される。
【００１６】
また、右照射部１２ａ及び左照射部１２ｂは、同時に発光した場合に予想位置において図４（ｃ）に示すように運転者Ｑの顔全体に検出光が照射されるように、光源１２１ａ、１２１ｂの光軸の配置や配光レンズ１２２ａ、１２２ｂの構成等が設定される。なお、予想位置は、顔に光が十分に当たるように、実験等によって、運転者Ｑの顔の前後方向（図３の上下方向）における最適な位置に設定される。
【００１７】
可視光カットフィルタ１３は、図３に示すように、カメラ１１及び照明部１２の表面を覆うように配置される光学フィルタである。可視光カットフィルタ１３は、近赤外線領域の波長、すなわち照明部１２から照射される光の波長成分の多くを透過させると共に、照明部１２を運転者Ｑから見えにくくすることを目的として可視光をできるだけカットする材料で作られている。
【００１８】
図１にもどり説明を続ける。音声出力部２０は、図示しないスピーカを備え、制御部３０からの報知指示信号に従って、運転者Ｑへの音声による報知を行う。
制御部３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３等を有するマイクロコンピュータを備える。ＲＯＭ３２は、各種プログラム及び後述するメガネパタンを記録している。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記録されたプログラムに従って、ドライバモニタシステム１としての機能を実現する為の処理を実行する。一例として、制御部３０は、カメラ１１により撮像された運転者Ｑの顔画像に基づき、居眠りのおそれのある運転者Ｑに対して報知を行う報知処理を実行する。
【００１９】
［２．処理］
次に、制御部３０のＣＰＵ３１が実行する報知処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００２０】
［２−１．報知処理］
図５に示す報知処理は、ＡＣＣスイッチがオンされている間、繰り返し実行される。なお、以下の説明文において主語が省略されている場合には、制御部３０（ＣＰＵ３１）を主語とする。
【００２１】
はじめに、Ｓ（ステップ）１１０では、照射部同時点灯を行う。具体的には、予想位置における運転者Ｑの顔の全面に検出光が照射されるように、右照射部１２ａ及び左照射部１２ｂの両方へ発光指示信号を出力する。
【００２２】
続くＳ１１５では、カメラ１１によって運転者Ｑの顔を撮像する。
次にＳ１２０では、右照射部点灯を行う。具体的には、予想位置における運転者Ｑの顔に、運転者Ｑから見て左方向から、明部と暗部とを交互に繰り返す縦縞状の検出光が照射されるように、右照射部１２ａへ発光指示信号を出力する。なお、本実施形態では、検出光における明部の幅はメガネのレンズ部の左右方向の幅よりも狭い幅となっている。
【００２３】
続くＳ１２５では、カメラ１１によって運転者Ｑの顔を撮像する。
次にＳ１３０では、左照射部点灯を行う。具体的には、予想位置における運転者Ｑの顔に、運転者Ｑから見て右方向から、Ｓ１２０で照射されたときとは明部及び暗部の配置が異なる縦縞状の検出光が照射されるように、左照射部１２ｂへ発光指示信号を出力する。
【００２４】
続くＳ１３５では、カメラ１１によって運転者Ｑの顔を撮像する。
次にＳ１４０では、運転者Ｑがメガネを装着していることを検出した場合に検出フラグをセットするメガネ有無判定処理を実行する。
【００２５】
続くＳ１４５では、運転者Ｑがメガネを装着しているか否かを判断する。具体的には、検出フラグがセットされている場合に、運転者Ｑがメガネを装着していると判断する。本実施形態では、メガネを装着している場合に本報知処理を終了し、メガネを装着していない場合に処理をＳ１５０へ移行させる。
【００２６】
運転者Ｑがメガネを装着していない場合に移行するＳ１５０では、Ｓ１１５にて撮像した顔画像に基づいて、運転者Ｑが閉眼状態であるか否かを判断する。具体的には、顔画像において周知のエッジ検出を行うことによって瞼のカーブの曲率半径を特定し、曲率半径が所定値より大きい場合に、閉眼状態であると判断する。閉眼状態でない場合に本報知処理を終了し、閉眼状態である場合に処理をＳ１５５へ移行させる。
【００２７】
Ｓ１５５では、居眠りを抑制するための音声による報知を行う報知指示信号を音声出力部２０へ出力する。そして、本報知処理を終了する。
つまり、報知処理では、運転者Ｑがメガネを装着している場合には、閉眼状態であるか否かの判断を中止する。
【００２８】
［２−２．メガネ有無判定処理］
次に、報知処理のＳ１４０で実行するメガネ有無判定処理について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
Ｓ２１０では、検出フラグをリセットする。検出フラグは、本メガネ有無判定処理において、運転者Ｑが顔にメガネを装着していることが検出された場合にセットされるフラグである。本ステップでは、検出フラグの初期化を行う。
【００３０】
次にＳ２２０では、報知処理のＳ１２５で撮像した画像（右顔画像）を取得する。
続くＳ２３０では、Ｓ２２０で取得した画像においてエッジ検出を実行する。
次にＳ２４０では、Ｓ２３０で実行したエッジ検出の結果、後述するメガネ特定パタンが検出されたか否かを判断する。ここで、メガネ特定パタンが検出された場合に処理をＳ２８０へ移行させ、メガネ特定パタンが検出されなかった場合、処理をＳ２５０へ移行させる。
【００３１】
Ｓ２５０では、報知処理のＳ１３５で撮像した画像（左顔画像）を取得する。
次にＳ２６０では、Ｓ２５０で取得した画像においてエッジ検出を実行する。
続くＳ２７０では、Ｓ２６０で実行したエッジ検出の結果、メガネ特定パタンが検出されたか否かを判断する。ここで、メガネ特定パタンが検出された場合に処理をＳ２８０へ移行させ、メガネ特定パタンが検出された場合に処理をＳ２５０へ移行させる。
【００３２】
メガネ特定パタンが検出された場合に移行するＳ２８０では、検出フラグをセットし、本メガネ有無判定処理を終了する。
次に、一例として図７（ａ）に示すように明部の幅がごく狭い縦縞状の検出光が右照射部１２ａから照射された場合について、上述したメガネ有無判定処理を具体的に説明する。
【００３３】
Ｓ２２０では、図７（ｂ）〜図７（ｆ）に示すように、右顔画像において、運転者Ｑの顔の凹凸に沿った形状が、運転者Ｑの顔に照射された検出光における明部と暗部との境界線の凹凸形状として取得される。ここで、運転者Ｑがメガネを装着している場合、メガネは顔から最も突出する部位であると推定される。すなわち、例えば略四角形状のメガネ枠を有するメガネを運転者Ｑが装着している場合、メガネのレンズ部に明部と暗部との境界が位置するように検出光が照射されると、運転者Ｑの顔に照射された検出光における明部と暗部との境界線の凹凸形状は、上下左右のうち上下のメガネ枠に対応する部位が運転者Ｑの顔の他の部位よりも大きく突出する形状となる（図７（ｃ）、図７（ｅ）、図７（ｆ）の矢印部参照）。
【００３４】
Ｓ２３０では、右顔画像において、このような凹凸形状を示す暗部と明部との境界のエッジ検出が実行される。図７（ｃ）及び図８（ａ）に、暗部と明部との境界線Ｌのエッジ検出結果の一例を示す。
【００３５】
Ｓ２７０では、メガネ特定パタンが検出されたか否かを判断する。メガネ特定パタンは、一例として図８（ｂ）に示すように、メガネフレームの形状に応じて、ここでは、２つの凸部である凸部Ｓ１と凸部Ｓ２との間隔Ｐｗがメガネフレームのレンズ部の縦幅Ｈに対応するように予め形成されており、ＲＯＭ３２に記録されている。なお、図８（ｂ）に示したメガネ特定パタンは一例であり、各種のメガネフレーム形状に対応した各種のメガネ特定パタンがＲＯＭ３２に記録されていてよい。Ｓ２７０では、Ｓ２３０のエッジ検出結果において、他の部位よりも所定高さ以上に凸状に突出しており、且つ他の部位よりも急峻に凸状に変化している部位を特徴部位Ａとして、エッジ検出結果における特徴部位Ａの周辺の形状（特徴部位Ａの数、及び間隔等）とメガネ特定パタンとの形状（凸部の数、及び間隔等）の一致度に基づいて、一致度が高い場合に運転者Ｑがメガネを装着していると判断する。
【００３６】
［３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
［３Ａ］撮像部１０による撮像方向とは異なる方向から照明部１２による検出光を照射することにより、運転者Ｑの顔の凹凸に応じた形状が、運転者Ｑの顔における検出光の暗部と明部との境界の形状として取得される。メガネ等の顔への装着物は運転者Ｑの顔において最も突出した部分であると推定される。これによれば、運転者Ｑの顔における検出光の明部と暗部との境界の凹凸形状に基づいて、特に凸部の形状に基づいて、運転者Ｑの顔に装着されたメガネ等の装着物を精度よく検出することができる。すなわち、運転者Ｑの顔における検出光の暗部と明部との凹凸形状において、他の部位よりも所定の高さ以上に突出した部分が存在すれば、その部分をメガネ等の装着物（又はメガネフレーム等の装着物の一部）であると特定することができる。また、これによれば、図９に示す従来例のようにメガネのフレームが瞼として誤検出されることを、抑制することができる。
【００３７】
［３Ｂ］照明部１２は、異なる複数の照射方向Ｐａ、Ｐｂから検出光を照射する。これによれば、複数の方向からの検出光を用いることによって、メガネ等のような顔への装着物の検出を精度よく行うことができる。
【００３８】
［３Ｃ］照明部１２は、境界が運転者Ｑの顔の上下方向に延びる直線状となるように、検出光を照射する。これによれば、例えば顔の左右方向に延びる形状を有するメガネ等の顔への装着物の検出を行うことができる。また、上下方向に特徴を有するメガネ等の顔への装着物の検出を精度よく行うことができる。
【００３９】
［３Ｄ］照明部１２は、明部と暗部とが交互に繰り返されるように、検出光を照射する。運転操作中、運転者Ｑは左右や後方を確認したり機器類を操作したりというように何かしらの動きを行うため、運転者Ｑの顔の位置は常に固定されているわけではない。仮に、検出光における明部と暗部との境界が運転者Ｑの顔の位置から外れると、顔に装着されたメガネ等の装着物を検出することができない。これによれば、検出光において明部と暗部との境界が複数存在するため、明部と暗部との境界を用いて運転者Ｑに装着されているメガネ等の装着物を検出できる確率を高めることができる。
【００４０】
［３Ｅ］明部と暗部とが交互に繰り返される場合、明部の幅は、例えば顔への装着物がメガネである場合、メガネの左右方向の幅よりも狭くてもよいし、メガネの上下方向の幅よりも狭くてもよい。これによれば、メガネの本体部分に検出光における明部と暗部との境界が位置しやすくなるため、メガネ等の装着物を検出できる確率を高めることができる。
【００４１】
［３Ｆ］ＲＯＭ３２は、顔にメガネが装着されているときの顔画像上での検出光の明部と暗部との境界の凹凸形状（のエッジ検出結果）に基づく形状をメガネ特定パタンとして予め記録している。制御部３０は、運転者Ｑの顔画像上での検出光の明部と暗部との境界の凹凸形状（のエッジ検出結果）と、メガネ特定パタンの形状との比較に基づいて、メガネを検出する。これによれば、メガネの有無を精度よく検出することができる。
【００４２】
なお、第１実施形態では、ドライバモニタシステム１が顔検出装置の一例に相当し、カメラ１１が撮像手段の一例に相当し、照明部１２が照射手段の一例に相当し、制御部３０が装着物検出手段の一例に相当し、ＲＯＭ３２が形状記録手段の一例に相当する。また、運転者Ｑの顔画像上での検出光の明部と暗部との境界の凹凸形状が対象者凹凸形状の一例に相当し、メガネ特定パタンの形状が装着時凹凸形状の一例に相当する。
【００４３】
［４．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００４４】
［４Ａ］上記実施形態では、明部と暗部とが交互に繰り返される、運転者Ｑの顔の上下方向に延びる縦縞状となるように検出光が照射されていたが、検出光の照射態様はこれに限るものではない。例えば、図１０（ａ）に示すように、明部と暗部とが交互に繰り返される、運転者Ｑの顔の左右方向に延びる横縞状となるように、検出光が照射されてもよい。なお、明部の幅は、メガネのレンズ部の縦幅Ｈよりも狭いことが望ましい。この場合、メガネの左右対称性より、一例として図１０（ｂ）に示すような、４つの凸部Ｓ３〜Ｓ４を有する形状のメガネ特定パタンとの一致度に基づいて、一致度が高い場合に運転者Ｑがメガネを装着していると判断してもよい。図１０（ｂ）に示すメガネ特定パタンでは、凸部Ｓ３〜Ｓ４の間隔Ｐｗ及び凸部Ｓ５〜Ｓ６の間隔Ｐｗがメガネのレンズ部の横幅Ｗに対応する間隔となっており、凸部Ｓ４〜Ｓ５の間隔Ｐｔがメガネのレンズ部の間隔Ｔに対応する長さとなっている。これによれば、左右方向に特徴を有するメガネ等の顔への装着物の検出を精度よく行うことができる。
【００４５】
［４Ｂ］検出光の照射態様は、明部と暗部とが交互に複数回繰り返される態様でなくてもよい。例えば、図１１（ａ）に示すように、明部と暗部との境界線Ｌが運転者Ｑが装着するメガネのレンズを左右方向に横断するように検出光が照射されてもよいし、図１１（ｂ）に示すように、明部と暗部との境界線Ｌがメガネのレンズを上下方向に縦断するように検出光が照射されてもよい。
【００４６】
［４Ｃ］上記実施形態のメガネ有無判定処理では運転者Ｑがメガネを装着している場合は閉眼状態の判定を実行しなかったが、運転者Ｑがメガネを装着している場合に閉眼状態の判定を実行してもよい。この場合、例えば図１２に示すように、エッジ検出結果に基づいて特徴部位Ａを含むメガネのフレーム領域Ｆを特定し、該フレーム領域Ｆに基づいて上側及び下側のフレーム領域Ｆの間の領域を瞼の位置する瞼領域Ｍとして特定することにより、フレームを瞼として誤検出することを抑制することができる。
【００４７】
［４Ｄ］上記実施形態では、閉眼状態が検出された場合に運転者Ｑへの報知を行う音声出力部２０を備えていたが、音声出力部２０を備えない構成であってもよい。例えば、閉眼状態が検出された場合にメータ部にメッセージを表示する等、他の出力装置を用いて運転者Ｑへの報知を行う構成であってもよい。
【００４８】
［４Ｅ］上記実施形態では、ＬＥＤを光源１２１ａ、１２１ｂとして用いたが、これに代えてレーザを光源として用いてもよい。この場合、配光レンズ１２２ａ、１２２ｂを備えなくてよい。
【００４９】
［４Ｆ］上記実施形態では、上下左右にフレームを有するメガネを一例としてメガネ特定パタンを説明したが、メガネの形状はこれに限るものではない。例えば上だけにフレームを有するメガネ等、各種メガネ形状に応じたメガネ特定パタンがＲＯＭ３２に記録されていてよく、これらを用いて運転者がメガネを装着しているか否かを判断してよい。
【００５０】
［４Ｇ］上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００５１】
［４Ｈ］本発明は、前述したドライバモニタシステム１、制御部３０の他、当該制御部３０としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、顔検出方法など、種々の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…ドライバモニタシステム  １０…撮像部  ２０…音声出力部  ３０…制御部  ３１…ＣＰＵ。
【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図１１】
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【図２】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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