(57)【要約】【課題】特別な振動防止機構を設けることなく、シート処理部から画像形成部へ伝達される振動に起因する画像の乱れを阻止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタコントローラ３０１は、所定枚数のシートに画像形成を実行して次の画像形成を待機させた状態で、フィニッシャコントローラ４０１に対してシート処理の開始を許可する第１信号を送信する。フィニッシャコントローラ４０１は、第１信号を受信すると、製本処理を開始し、製本処理が終了すると、プリンタコントローラ３０１に対して次の画像形成を許可する第２信号を送信する。プリンタコントローラ３０１は、第２信号を受信すると、待機を解除して次の画像形成を開始させる。【選択図】図１
2016101741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された所定枚数のシートを受け入れて蓄積可能な蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された前記所定枚数のシートに対して綴じ処理を含むシート処理を実行可能な処理手段と、を有するシート処理部と、
前記画像形成部を制御してシートに画像形成を行わせる第１制御部と、
前記シート処理部を制御してシートに前記シート処理を行わせる第２制御部と、を備え、
前記第１制御部は、前記所定枚数のシートに画像形成を実行すると、次の画像形成を待機させた状態で、前記第２制御部に対してシート処理の開始を許可する第１信号を送信し、
前記第２制御部は、前記第１信号を受信すると、前記シート処理を開始し、前記シート処理が終了すると、前記第１制御部に対して前記次の画像形成を許可する第２信号を送信し、
前記第１制御部は、前記第２信号を受信すると、前記次の画像形成を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
所定枚数のシートに対する画像形成と前記所定枚数のシートに対する前記シート処理とを含む画像形成ジョブのジョブデータを受信可能な受信部を備え、
前記第１制御部は、前記受信部が前記ジョブデータを受信すると、画像形成を開始する前に、前記ジョブデータに基づく前記第１信号の送信時期を規定する情報を前記第２制御部に送信し、
前記第１制御部は、前記第１制御部から送信された前記情報に基づいて前記第１信号を待機することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１制御部は、前記ジョブデータに基づいて画像形成と画像形成の間隔時間と前記所定枚数のシートに対する前記シート処理の所要時間とを求め、前記間隔時間が前記所要時間よりも長い場合には、前記第２信号を待機することなく、前記次の画像形成を開始することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートを停止状態で待機させて前記画像形成部に給送可能な給送ローラと、
前記給送ローラで待機しているシートを検知可能な給送シート検知部と、を備え、
前記第１信号は、前記給送シート検知部がシートを検知した後に送信されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１制御部は、画像形成ジョブ中の１回目の前記シート処理に関しては、前記蓄積手段と前記画像形成部との間で待機可能なシートの枚数に前記所定枚数を加算した枚数の画像形成を実行した後に前記第１信号を送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、第１面に画像形成したシートを前記画像形成部に再び搬送して第２面に画像形成する両面画像形成モードを実行可能であって、
前記第１制御部は、前記第１面に画像形成したシートに対する前記第２面の画像形成を待機させて前記第１信号を送信し、前記第２信号を受信すると前記第２面の画像形成を開始させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された所定枚数のシートを受け入れて蓄積可能な蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された前記所定枚数のシートに対して綴じ処理を含むシート処理を実行可能な処理手段と、を有するシート処理部と、
前記画像形成部を制御してシートに画像形成を行わせる第１制御部と、
前記シート処理部を制御してシートに前記シート処理を行わせる第２制御部と、
所定枚数のシートに対する画像形成と前記所定枚数のシートに対する前記シート処理とを含む画像形成ジョブのジョブデータを受信可能な受信部と、
前記受信部が受信した前記ジョブデータに基づいて画像形成と画像形成の間隔時間と前記所定枚数のシートに対する前記シート処理の所要時間とを求め、前記間隔時間が前記所要時間よりも短い場合には第１モードを選択し、前記間隔時間が前記所要時間よりも長い場合には第２モードを選択する選択部と、を備え、
前記第１制御部は、前記第１モードでは、前記シート処理部における前記シート処理が終了したタイミングで、前記シート処理終了後の最初の画像形成を開始するが、前記第２モードでは、前記画像形成部における先の画像形成が終了したタイミングで次の画像形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記第１制御部は、前記所定枚数のシートに画像形成を実行させて次の画像形成を待機させた状態で前記第２制御部に対してシート処理の開始を許可する第１信号を送信し、
前記第２制御部は、前記第１信号を受信すると、前記シート処理を開始させ、
前記第２制御部は、前記第１モードでは、前記シート処理が終了すると、前記第１制御部に対して前記次の画像形成を許可する第２信号を送信するが、前記第２モードでは、前記シート処理が終了しても前記第１制御部に対して前記第２信号を送信しないことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部は、感光体と、前記感光体をレーザービームで走査露光して画像の静電潜像を形成する静電潜像形成部と、前記感光体にトナーを供給して静電潜像をトナー像に現像する現像部と、前記感光体に現像されたトナー像をシートに転写する転写部と、トナー像が転写されたシートを加熱加圧して画像をシートに定着させる定着部と、を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記シート処理は、前記蓄積手段に蓄積された前記所定枚数のシートを所定の折り線に沿って綴じ処理し、前記所定の折り線に沿って綴じ処理された前記所定枚数のシートを前記折り線にて束折りし、束折りされた前記所定枚数のシートを一対の回転体で加圧して排出する製本処理であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成部で画像を形成されたシートを、シート処理部へ搬送して、綴じ処理を含むシート処理を実行可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置の下流側に、画像を形成されたシートに対して綴じ処理を含むシート処理（例えば製本処理）を実行可能なシート処理装置を連結した画像形成装置が広く用いられている。
【０００３】
特許文献１には、電子写真方式の画像形成部の下流にシート給送部を介してシート処理部を連結した画像形成装置が示される。ここでは、画像形成部は、感光体をレーザービームで走査露光して画像の静電潜像を形成し、感光体にトナーを供給して静電潜像をトナー像に現像し、感光体に現像されたトナー像をシートに転写している。トナー像が転写されたシートは、定着装置で加熱加圧して画像をシートに定着させている。
【０００４】
また、シート処理部は、製本処理を実行する。製本処理では、画像が定着された所定枚数のシートを受け入れて重ね合わせ、所定枚数のシートの折り線上をステイプル綴じした後に折り線にて束折りしている。束折りされたシートは、一対の回転体で加圧して折り目を付けられる。
【０００５】
特許文献２には、感光ドラムに形成したトナー像を中間転写体上に転写して重ね合わせた後にシートへ一括転写する中間転写方式の画像形成装置が示される。特許文献２の画像形成装置は、中間転写体からシートへトナー像を転写する際に発生する振動を抑制するための特殊な形状のシートのガイド構造を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−９６９１７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９７４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の画像形成装置では、シート処理部における製本処理に伴って発生する微弱な振動が画像形成部に伝達すると、出力画像の画像品質が低下する可能性がある。シート処理部の綴じ処理や束折り処理において発生した微弱な振動が感光ドラムを走査露光する際の機械的な外乱となって、画像形成装置の出力画像に乱れが発生する可能性がある。このため、振動を伝達しにくい筐体構造、脚構造、連結構造を採用することが検討された。
【０００８】
ここで、特許文献２に示されるようなシートのガイド構造を画像形成装置の各所に配置して振動の発生を抑制すれば、シート処理部で発生する振動をある程度は抑制できる。しかし、構造的に振動発生防止対策、振動伝達防止対策を行うことは画像形成装置の大型化、部品点数の増加を招き、画像形成装置の設計の自由度の制約が増えて好ましくない。
【０００９】
本発明は、特別な振動防止機構を設けることなく、シート処理部から画像形成部へ伝達される振動に起因する画像の乱れを阻止できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された所定枚数のシートを受け入れて蓄積可能な蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された前記所定枚数のシートに対して綴じ処理を含むシート処理を実行可能な処理手段と、を有するシート処理部と、前記画像形成部を制御してシートに画像形成を行わせる第１制御部と、前記シート処理部を制御してシートに前記シート処理を行わせる第２制御部と、を備えるものである。そして、前記第１制御部は、前記所定枚数のシートに画像形成を実行すると、次の画像形成を待機させた状態で、前記第２制御部に対してシート処理の開始を許可する第１信号を送信し、前記第２制御部は、前記第１信号を受信すると、前記シート処理を開始し、前記シート処理が終了すると、前記第１制御部に対して前記次の画像形成を許可する第２信号を送信し、前記第１制御部は、前記第２信号を受信すると、前記次の画像形成を開始させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置では、第１制御部がシート処理に必要な枚数の画像形成を終えて次の画像形成を待機させている間に第２制御部がシート処理を実行させる。そのため、綴じ処理を含むシート処理において発生する振動が画像形成部における画像形成に影響を及ぼさない。このため、特別な振動防止機構を設けることなく、シート処理部から画像形成部へ伝達される振動に起因する画像の乱れを阻止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１の画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】実施の形態１の画像形成装置のブロック図である。
【図３】実施の形態１の制御のフローチャートである。
【図４】比較例の制御のフローチャートである。
【図５】実施の形態２の制御のフローチャートである。
【図６】シート処理タイミング判定のフローチャートである。
【図７】第１モードの制御のフローチャートである。
【図８】第２モードの制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は実施の形態１の画像形成装置の構成の説明図である。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置ＰＳは、画像形成部Ａ（プリンタ３００）とシート処理部Ｂ（フィニッシャ４００）とシート搬送部Ｃ（シートユニット５００）とを水平方向に一直線に配列してボルトで連結して構成される。画像形成部Ａの排出ローラ３にシート搬送部Ｃの搬入ローラ５１が連結される。シート搬送部Ｃの搬出ローラ５２にシート処理部Ｂの搬入ローラ２３が連結される。
【００１６】
画像形成部Ａのトナー像形成部２は、感光ドラム４にトナー像を形成してシートに転写し、トナー像を転写されたシートを定着装置８により加熱加圧してシートに画像を定着させる。シート搬送部Ｃは、画像形成部Ａにおいて画像を定着されたシートを搬送してシート処理部Ｂへ受け渡す。
【００１７】
シート処理部Ｂは、仕分け積載、ステイプル綴じ、製本処理等の複数のシート処理の中から必要なシート処理を選択して実行可能である。シート処理部Ｂは、画像を定着されたシートを必要な枚数重ねてステイプル綴じしてスタックトレイ２１及びサドルトレイ２２に収納する製本処理を実行可能である。
【００１８】
（画像形成部）
画像形成部Ａは、給紙部１からシートをトナー像形成部２に送り、トナー像形成部２でシートに印刷した後、排出ローラ３からシートを排出するように構成されている。
【００１９】
給紙部１は、シートカセット１ａ、１ｂにサイズの異なるシートを収納している。給紙部１は、指定されたサイズのシートを１枚ずつ分離してレジストローラ１４へ送り出す。給送ローラの一例であるレジストローラ１４は、停止状態でシートを待機させてトナー像形成部２に給送可能である。給送シート検知部の一例であるレジセンサ１４ｓは、レジストローラ１４で待機しているシートを検知可能である。レジセンサ１４ｓは、レジストローラ１４からトナー像形成部２へ給送可能なシートがあることを検出する。
【００２０】
トナー像形成部２は、感光ドラム４の周囲にコロナ帯電器４Ｔ、露光装置５、現像装置６、転写帯電器７、ドラムクリーニング装置４Ｌを配置している。コロナ帯電器４Ｔは、感光ドラム４の周面を一様な電位に帯電させる。露光装置５は、帯電した感光ドラム４の周面をレーザービームで走査露光して画像の静電潜像を形成する。静電潜像形成部の一例である露光装置５は、感光体の一例である感光ドラム４をレーザービームで走査露光して画像の静電潜像を形成する。
【００２１】
現像装置６は、感光ドラム４の周面に帯電したトナーを供給して静電潜像をトナー像に現像する。現像部の一例である現像装置６は、感光ドラム４にトナーを供給して静電潜像をトナー像に現像する。転写帯電器７は、レジストローラ１４に給送されて感光ドラム４に重ね合せられて転写部Ｔを通過するシートを帯電させて、感光ドラム４のトナー像をシートへ転写させる。転写部の一例である転写帯電器７は、感光ドラム４に現像されたトナー像をシートに転写する。定着部の一例である定着装置８は、トナー像が転写されたシートを加熱加圧して画像をシートに定着させる。ドラムクリーニング装置４Ｌは、感光ドラム４にクリーニングブレードを摺擦させて転写残トナーをクリーニングする。
【００２２】
片面印刷モードの場合、定着装置８で第１の面に画像が定着されたシートは、排出ローラ３からシート搬送部Ｃへ順次搬出される。これに対して、両面印刷モードの場合、定着装置８で第１の面の画像が定着されたシートは、下方へ案内されてスイッチバック経路１０で折り返して前後を入れ替えて表裏反転した後、反転搬送路９を通じて再びレジストローラ１４で待機する。そして、感光ドラム４から第２の面にもトナー像を転写された後、定着装置８で第２の面の画像が定着されたシートは、排出ローラ３からシート搬送部Ｃへ順次搬出される。
【００２３】
（シート搬送部）
シート搬送部Ｃは、画像形成部Ａの排出ローラ３から画像形成されたシートを受け入れ、一時的にバッファし、指令されたタイミングでシート処理部Ｂの受け入れ搬送速度までシートを加速してシート処理部Ｂに受け渡す。
【００２４】
（シート処理部）
シート処理部Ｂは、シート搬送部Ｃの搬出ローラ５２から画像形成されたシートを受け入れ、受け入れたシートをスタックトレイ２１に単純積載して収容することが可能である。また、受け入れたシートを束状に部揃えしてステイプル綴じした後、スタックトレイ２１に収納することも可能である。さらに、受け入れたシートを束状に部揃えしてその中央をステイプル綴じた後、冊子状に折り畳んでサドルトレイ２２に収納することが可能である。
【００２５】
第１搬入経路Ｐ１は、装置ハウジングの上部に水平方向に配置され、第１搬入経路Ｐ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が配置され、第１処理部ＢＸ１の下流側にスタックトレイ２１が配置される。第１搬入経路Ｐ１には、搬入ローラ２３と第１処理部ＢＸ１の間にパンチユニット６０が配置される。パンチユニット６０は、第１搬入経路Ｐ１を通過するシートにファイル穴を穿孔する。
【００２６】
第２搬入経路Ｐ２は、ケーシング２０の下部に向かって鉛直方向に配置される。第２搬入経路Ｐ２の下流側に第２処理部ＢＸ２が配置され、第２処理部ＢＸ２の下流側にサドルトレイ２２が配置される。第２搬入経路Ｐ２には、第２処理部ＢＸ２とサドルトレイ２２との間にトリマユニット９０が配置される。
【００２７】
シート処理部Ｂは、第２処理部ＢＸ２とサドルトレイ２２とを用いて製本処理を実行する。処理手段の一例である第２処理部ＢＸ２は、蓄積手段の一例である集積ガイド４５に蓄積可能な所定枚数のシートに対して、綴じ処理を含むシート処理の一例である製本処理を実行可能である。
【００２８】
製本処理では、第２搬入経路Ｐ２へ画像が形成されたシートを受け入れて集積ガイド４５へ搬送して重ね合せることにより束形成する。続いて、集積ガイド４５を上昇させて、シート束の搬送方向の中央位置（折り線）を中綴じステープルユニット４０に位置決め、中綴じステープルユニット４０によって中綴じ処理する。続いて、集積ガイド４５を下降させて、シート束の搬送方向の中央位置（折り線）を折り処理機構４４に位置決め、折り処理機構４４によってシート束を折りローラ４４Ｄのニップへ押し出して二つ折りする。続いて、トリマユニット９０を作動させて、折り処理機構４４で折り合わせたシート束の折り線と平行な端部の起立面を所定量カットして冊子の縁を裁断して揃える。続いて、束折りされたシート束を一対の回転体の一例である２２Ｄで加圧してサドルトレイ２２に排出する。
【００２９】
（画像形成装置の制御系）
図２は実施の形態１の画像形成装置のブロック図である。図２に示すように、印刷システム２００（画像形成装置ＰＳ）は、プリンタ３００（画像形成部Ａ）とシートユニット５００（シート搬送部Ｃ）とフィニッシャ４００（シート処理部Ｂ）とを相互に通信線で連結している。
【００３０】
印刷システム２００は、ホストコンピュータ（以下、ホスト）２０１とプリンタ３００とを備える。ホスト２０１とプリンタ３００とは相互にデータ通信可能である。受信部の一例であるプリンタコントローラ３０１は、所定枚数のシートに対する画像形成と所定枚数のシートに対するシート処理とを含む画像形成ジョブのジョブデータを受信可能である。
【００３１】
ホスト２０１には、ＣＲＴやＬＣＤなどのディスプレイ２０４が接続されている。ホスト２０１には、アプリケーション２０２とプリンタドライバ２０３がインストールされている。ホスト２０１は、アプリケーション２０２で生成した文書に基いてプリンタ３００を作動させて文書のプリントを出力することができる。
【００３２】
アプリケーション２０２は、文書作成ソフトウェアなどのプリンタ３００に対する印刷要求元である。アプリケーション２０２は、印刷要求及び印刷対象の画像データを生成してプリンタドライバ２０３に受け渡す。プリンタドライバ２０３は、印刷対象の画像データに基いて印刷データを生成し、これをプリンタ３００に送信して、プリンタ３００に印刷を行わせる。印刷対象となる印刷ページ数がシートの複数ページにわたる場合、プリンタドライバ２０３は、各ページの印刷データを順番に送信して、プリンタ３００にページ毎の印刷を順番に行わせる。プリンタ３００は、ホスト２０１から送信される印刷データを受信して、印刷データに基いて印刷を実行する。
【００３３】
プリンタ３００は、プリンタコントローラ３０１と、操作部制御部３０５と、画像形成部３０６と、画像読取制御部３０９と、外部インタフェース（以下、“外部Ｉ／Ｆ”）３１０と、を備えている。外部Ｉ／Ｆ３１０には、ホスト２０１からのケーブルが接続される。外部Ｉ／Ｆ３１０は、ホスト２０１とのデータ通信を行って、ホスト２０１から送信される印刷データを受信する処理などを実行する。
【００３４】
制御部の一例であるプリンタコントローラ３０１は、ＣＰＵ３０２、ＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４を有する。ＣＰＵ３０２は、ＲＯＭ３０３に格納された制御プログラムを実行して、プリンタ３００が行う各種処理を制御する。ＣＰＵ３０２は、受信した印刷データをＲＡＭ３０４に格納する処理、操作パネルの操作部を制御する処理、印刷データに含まれる制御コマンドを解釈して画像形成部３０６に対して印刷を指示する処理などを実行させる。
【００３５】
プリンタコントローラ３０１は、ホスト２０１から受信した印刷データに基いて印刷を実行する際、ＲＡＭ３０４に格納されている印刷データを読み出す。プリンタコントローラ３０１は、ＲＡＭ３０４から読み出された印刷データに対して色変換処理やスクリーン処理などを行って印刷画像のドットに対応した画像データを生成して、画像形成部３０６に出力する。
【００３６】
画像形成部３０６は、プリンタコントローラ３０１から出力された画像データに従ってシートに印刷を行う。画像形成部３０６は、シートに画像を形成して印刷を実行する画像形成機構３０７と、画像形成機構３０７の印刷動作を制御するエンジンコントローラ３０８とを有している。
【００３７】
フィニッシャ４００は、ＣＰＵ４０２と外部Ｉ／Ｆ４１０を備える。外部Ｉ／Ｆ４１０は、プリンタコントローラ３０１の外部Ｉ／Ｆ３１０と接続されて相互にデータ通信が可能である。外部Ｉ／Ｆ３１０は、フィニッシャ４００におけるシート処理を制御するためにＣＰＵ４０２とデータ通信を行う。
【００３８】
ＣＰＵ４０２は、搬送制御部４０４、整合制御部４０５、パンチ制御部４０６、突き制御部４０７、折り制御部４０８、ステイプル制御部４０９に必要なデータとコマンドを送信してフィニッシャ４００が行う各種処理を制御する。
【００３９】
以上説明したように、第１制御部の一例であるプリンタコントローラ３０１は、画像形成部の一例であるプリンタ３００を制御してシートに画像形成を実行する。第２制御部の一例であるフィニッシャコントローラ４０１は、シート処理部の一例であるフィニッシャ４００を制御して複数枚のシートに対して製本処理を行う。
【００４０】
（製本処理に伴う振動）
図１に示すように、画像形成部Ａは、レーザービームにより形成された静電潜像をトナーにより現像して、トナー像をシートに転写・定着させることで印刷を行う電子写真方式のプリンタである。電子写真方式のプリンタは、その印刷プロセスにおいて、画像形成プロセスを行うユニットに振動が伝わると、出力画像に画像の乱れが発生する。
【００４１】
シート処理部Ｂは、パンチ処理、ステイプル処理、サドル排出処理、トリミング処理等に伴って内部でわずかな振動が発生し、シート処理部Ｂ自体がわずかに振動する。画像形成部Ａとシート搬送部Ｃとシート処理部Ｂとは一体にボルト固定されているため、シート処理部Ｂの振動は、シート搬送部Ｃを経由して画像形成部Ａに伝播する。そして、シート処理部Ｂ内部の振動が、画像形成部Ａのトナー像形成部２に伝わると、露光の走査線の乱れ等による出力画像の画像乱れ、濃度ムラが発生してしまう。また、中間転写ベルトを用いて複数色のトナー像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する画像形成装置の場合、各色の色ずれが発生することもある。
【００４２】
シート処理部Ｂは、製本処理を実行するとき、上述したように、製本処理の各処理過程でわずかな振動が発生する。シート処理部Ｂが振動を生じる処理を実行した時、画像形成部Ａが画像形成を実行していると、画像乱れ、画像ムラが発生する。そのため、シート処理部Ｂは、画像形成部Ａの画像乱れ、画像ムラを防止するため、シート処理部Ｂ内部に振動を抑制する構成を追加する必要がある。これは、画像形成装置ＰＳの全体のコストアップを招く。
【００４３】
そこで、実施の形態１では、プリンタコントローラ３０１が、製本処理の各処理工程のタイミングとトナー像形成部２における画像形成工程のタイミングを調整して、シート処理部Ｂからの振動に起因する画像形成部Ａの画像形成ムラを抑制する。画像形成部Ａの画像形成期間とシート処理部Ｂのシート処理期間とが重ならないようにすることで、画像乱れ、画像ムラを発生させない。プリンタコントローラ３０１は、受信した印刷ジョブに基いて、トナー像形成部２における画像の静電像を形成し始めるタイミングと、シート処理部Ｂにおけるシート処理動作し始めるタイミングと、を変更する。
【００４４】
（実施の形態１の制御）
図３は実施の形態１の制御のフローチャートである。図１に示すように、実施の形態１では、シート処理部Ｂが製本処理をする時に、画像形成部Ａの露光工程が実行されると、シート処理部Ｂの振動が画像形成部Ａに伝播して画像乱れ、画像ムラが発生する可能性がある。このため、プリンタコントローラ３０１は、画像形成部Ａが新たな画像形成を待機している状態でシート処理部Ｂが製本処理を実行し、シート処理部Ｂが製本処理を終了した後に画像形成部Ａが画像形成を再開する。
【００４５】
図３に示すように、プリンタコントローラ３０１は、画像形成部Ａが印刷ジョブの画像データを受信すると（Ｓ１０１）、ジョブ情報を解析してシート処理情報を作成する（Ｓ１０２）。
【００４６】
プリンタコントローラ３０１は、フィニッシャコントローラ４０１へシート処理情報を送信する（Ｓ１０２）。フィニッシャコントローラ４０１は、シート処理データを受信して、指定されたシート処理の準備を行う（Ｓ１１１）。
【００４７】
プリンタコントローラ３０１は、ジョブ情報を解析してシート処理を実行するタイミング情報データを作成し、フィニッシャコントローラ４０１へ送信する（Ｓ１０２）。フィニッシャコントローラ４０１は、タイミング情報データを受信して（Ｓ１１２）、タイミング情報データで指定されたタイミング（レジＯＮ信号）で製本処理を開始させる（Ｓ１１６）。タイミング情報データは、後述するように、シート処理部Ｂがシート処理の準備を整えた状態で待機すべきタイミングを指定するデータである。ジョブを通じた製本処理の１冊ごとのすべての待機するタイミングを一度に送信しておくことで、ジョブ中の通信頻度を節約している。
【００４８】
プリンタコントローラ３０１は、画像データを展開してエンジンコントローラ３０８へ送信する（Ｓ１０３）。
【００４９】
プリンタコントローラ３０１は、１枚目のシート（先頭紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、露光装置５による感光ドラム４への露光を開始する。そして、プリンタコントローラ３０１は、画像の露光、現像、転写、定着が実行されて、画像形成がされたシート（先頭紙）が排出センサ３ｓを通過したタイミングで排出信号をフィニッシャコントローラ４０１へ送信する（Ｓ１０４）。
【００５０】
フィニッシャコントローラ４０１は、排出信号を受信すると、１枚目のシート（先頭紙）を集積ガイド４５へ送り込んで蓄積する（Ｓ１１３）。
【００５１】
プリンタコントローラ３０１は、２枚目のシート（中間紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、露光装置５による感光ドラム４への露光を開始する。そして、プリンタコントローラ３０１は、画像の露光、現像、転写、定着が実行されて、画像形成がされたシート（中間紙）が排出センサ３ｓを通過したタイミングで排出信号をフィニッシャコントローラ４０１へ送信する（Ｓ１０５）。
【００５２】
フィニッシャコントローラ４０１は、排出信号を受信すると、２枚目のシート（中間紙）を集積ガイド４５へ送り込んで蓄積する（Ｓ１１４）。
【００５３】
プリンタコントローラ３０１は、３枚目のシート（最終紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、露光装置５による感光ドラム４への露光を開始する。そして、プリンタコントローラ３０１は、画像の露光、現像、転写、定着が実行されて、画像形成がされたシート（最終紙）が排出センサ３ｓを通過したタイミングで排出信号をフィニッシャコントローラ４０１へ送信する（Ｓ１０６）。
【００５４】
フィニッシャコントローラ４０１は、排出信号を受信すると、３枚目のシート（最終紙）を集積ガイド４５へ送り込んで蓄積し（Ｓ１１５）、プリンタコントローラ３０１からのレジＯＮ信号を待機する。
【００５５】
プリンタコントローラ３０１は、フィニッシャ４００で製本処理を実行させるために、次の製本処理の先頭紙のための露光装置５による感光ドラム４への露光を待機させる。そして、４枚目のシート（次の製本処理の先頭紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、レジＯＮ信号をフィニッシャコントローラ４０１へ送信する（Ｓ１０７）。
【００５６】
フィニッシャコントローラ４０１は、レジＯＮ信号を受信すると、製本処理を実行して、製本処理されたシート束が排出されるタイミングでシート処理終了信号をプリンタコントローラ３０１へ送信する（Ｓ１１６）。
【００５７】
プリンタコントローラ３０１は、シート処理終了信号を受信すると、４枚目のシートのための露光装置５による感光ドラム４への露光を開始する。そして、画像の露光、現像、転写、定着が実行されて、画像形成がされたシート（先頭紙）が排出センサ３ｓを通過したタイミングで排出信号をフィニッシャコントローラ４０１へ送信する（Ｓ１０８）。
【００５８】
同様にして３枚のシートに対する画像形成と、蓄積された３枚のシートに対する製本処理とが交互に実行される。
【００５９】
プリンタコントローラ３０１は、ジョブの最終シート（最後の製本処理の最終紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、露光装置５による感光ドラム４への露光を開始する。そして、プリンタコントローラ３０１は、画像の露光、現像、転写、定着が実行されて、画像形成がされたシート（最終紙）が排出センサ３ｓを通過したタイミングで排出信号をフィニッシャコントローラ４０１へ送信する（Ｓ１２０）。
【００６０】
フィニッシャコントローラ４０１は、排出信号を受信すると、３枚目のシート（最終紙）を集積ガイド４５へ送り込んで蓄積し、直ちに製本処理を実行して、製本処理された最後のシート束を排出させる。
【００６１】
以上説明したように、プリンタコントローラ３０１は、所定枚数のシートに画像形成を実行して次の画像形成を待機させると、フィニッシャコントローラ４０１に対してシート処理の開始を許可する第１信号の一例である画像形成終了信号を送信する。フィニッシャコントローラ４０１は、画像形成終了信号を受信すると、製本処理を開始し、終了すると、プリンタコントローラ３０１に対して次の画像形成を許可する第２信号の一例であるシート処理終了信号を送信する。そして、プリンタコントローラ３０１は、シート処理終了信号を受信すると、待機を解除して次の画像形成を開始させる。
【００６２】
（比較例の制御）
図４は比較例の制御のフローチャートである。比較例の制御は、タイミング情報データが使用されない以外は実施の形態１と同一であるため、図４中、実施の形態１と同一の制御には図３と同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００６３】
図１、図２を参照して図４に示すように、プリンタコントローラ３０１は、画像形成部Ａが印刷ジョブの画像データを受信すると、ジョブ情報を解析してシート処理データを作成し、フィニッシャコントローラ４０１へ送信する（Ｓ１０２）。フィニッシャコントローラ４０１は、シート処理データを受信して、シートの受け入れの準備を行う（Ｓ１１１）。
【００６４】
プリンタコントローラ３０１は、シートがレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、シートごとの画像形成を開始する（Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。
【００６５】
フィニッシャコントローラ４０１は、３枚目のシート（最終紙）の排出信号を受信すると、３枚目のシート（最終紙）を受け入れてレジＯＮ信号を待機することなく製本処理を開始する（Ｓ１１５）。
【００６６】
比較例の制御では、フィニッシャ４００における製本処理とプリンタ３００における画像形成（露光）とが同時進行するため、出力画像に製本処理に伴う振動の影響が出てしまう。
【００６７】
これに対して、実施の形態１の制御では、フィニッシャ４００における製本処理を待機させてプリンタ３００における画像形成を終了させ、画像形成の終了後に次の画像形成を待機させて製本処理を実行する。このため、出力画像に製本処理に伴う振動の影響が出ない。
【００６８】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、第１信号の一例である画像形成終了信号は、レジセンサ１４ｓがシートを検知したタイミングで送信される。このため、第２信号の一例である画像形成終了信号を受信したときに、シートに対して確実に画像形成を開始できる。
【００６９】
実施の形態１では、プリンタコントローラ３０１は、ジョブデータを受信すると、画像形成を開始する前に、ジョブデータに基づくシート処理の内容とシート処理の開始タイミングとをフィニッシャコントローラ４０１に送信する。このため、フィニッシャコントローラは、プリンタ３００から画像形成されたシートを直ちに受け入れて指定されたシート処理を実行できる。
【００７０】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、すべてのシート処理において画像形成を待機させて製本処理を実行した。以下ではこれを第１モードと呼ぶ。これに対して、実施の形態２では、通常の画像形成の間隔時間に収まる所要時間のシート処理の場合には、画像形成の間隔時間でシート処理を実行させるようにシート処理のタイミングを調整して、画像形成を待機させない。以下ではこれを第２モードと呼ぶ。
【００７１】
（実施の形態２の制御）
図５は実施の形態２の制御のフローチャートである。図６はシート処理タイミング判定のフローチャートである。実施の形態２は、図１、図２に示す実施の形態１の画像形成装置１００において、プリンタコントローラ３０１及びフィニッシャコントローラ４０１における制御のみを変更したものである。したがって、画像形成装置１００とその制御系に関して重複する説明を省略する。
【００７２】
図１に示すように、プリンタ３００は、第１面に画像形成したシートを反転させて、トナー像形成部２に再び搬送して、第２面に画像形成する両面画像形成モードを実行可能である。図２に示すように、第１面に画像形成したシートに対する第２面の画像形成を待機させた状態でシート処理が実行され、プリンタ３００は、シート処理の終了を待って第２面の画像形成を開始させる。
【００７３】
図２を参照して図５に示すように、プリンタコントローラ３０１は、画像形成部Ａが印刷ジョブの画像データを受信すると（Ｓ２０１）、ジョブ情報を解析してシート処理情報を作成する（Ｓ２０２）。
【００７４】
プリンタコントローラ３０１は、フィニッシャコントローラ４０１へシート処理情報を送信する（Ｓ２０３）。フィニッシャコントローラ４０１は、シート処理情報を受信して、指定されたシート処理の準備を行う（Ｓ２３１）。
【００７５】
プリンタコントローラ３０１は、ジョブ情報を解析してシート処理タイミング判定処理を行い、タイミング情報データを作成して、フィニッシャコントローラ４０１へ送信する。（Ｓ２０４）。シート処理タイミング判定処理では、ジョブデータに基づいて画像処理の間隔時間と所定枚数のシートに対する製本処理の所要時間とを求める。そして、間隔時間が所要時間よりも短い場合には、画像形成を待機させて製本処理を実行する第１モードで制御する（図８のＳ２０５〜Ｓ２２３）。一方、間隔時間が所要時間よりも長い場合には、シート処理終了信号を待機することなく、次の画像形成を開始させる第２モードで制御する（図７のＳ２０５〜Ｓ２２３）。
【００７６】
フィニッシャコントローラ４０１は、タイミング情報データを受信して（Ｓ２３２）、タイミング情報データで指定された第１モード又は第２モードでフィニッシャを制御する（Ｓ２３３〜Ｓ２３９）。
【００７７】
（シート処理タイミング判定処理）
図６に示すように、プリンタコントローラ３０１は、画像形成ジョブのジョブデータを受信すると、画像形成を開始する前に、ジョブデータに基づく信号の送信時期を規定する情報を作成してフィニッシャコントローラ４０１へ送信する。フィニッシャコントローラ４０１は、プリンタコントローラ３０１から送信された情報に基づいて画像形成終了の信号を待機する。プリンタコントローラ３０１は、ジョブ情報に基づいて間隔時間の一例である画像形成と画像形成の間の時間（紙間時間）を算出する（Ｓ２５１）。間隔時間は、連続する画像の露光開始時刻の間隔、紙送りの後端と先端の検出間隔等で定義される。プリンタコントローラ３０１は、ジョブ情報に基づいてシート処理時間を取得する（Ｓ２５２）。シート処理時間は、シート処理の種類ごとにテーブル化されている。
【００７８】
実施の形態２では、第２面の画像形成のために、第１面に画像形成したシートを反転させてレジストローラ１４へ送り込んで待機させるまでの反転処理時間は、間隔時間の一例である画像間の時間に加算されている。反転処理時間は、露光〜転写のプロセスが実行されていないため、製本処理を実行可能だからである。
【００７９】
図６に示すように、プリンタコントローラ３０１は、画像形成を開始する前に、画像形成ジョブのジョブデータに基づく製本処理の開始時期（画像形成終了信号の送信時期）を規定する情報をフィニッシャコントローラ４０１へ送信する。製本処理の部数だけの回数のシート処理の待機時期と、シート処理後のシート処理終了信号の送信の有無をフィニッシャコントローラ４０１へ指令する。プリンタコントローラ３０１は、画像間の時間がシート処理時間を超えている場合（Ｓ２５３のＮｏ）、第１モードと判定して（Ｓ２５５）、フィニッシャコントローラ４０１へ第１モードのタイミング情報を送信する（Ｓ２５６）。そして、図８に示すように、プリンタ３００を第１モードで制御する。
【００８０】
プリンタコントローラ３０１は、画像間の時間がシート処理時間以下の場合（Ｓ２５３のＹｅｓ）、第２モードと判定して（Ｓ２５７）、フィニッシャコントローラ４０１へ第２モードのタイミング情報を送信する（Ｓ２５８）。そして、図７に示すように、プリンタ３００を第２モードで制御する（Ｓ２０６）。
【００８１】
フィニッシャコントローラ４０１は、第１モードのタイミング情報を受信すると（図５のＳ２３２）、図８に示すように、フィニッシャ４００を第１モードで制御する。
【００８２】
フィニッシャコントローラ４０１は、第２モードのタイミング情報を受信すると（図５のＳ２３２）、図７に示すように、フィニッシャ４００を第２モードで制御する。
【００８３】
（第２モード）
図７は第２モードの制御のフローチャートである。図７は、両面印刷モードで３枚のシートに画像形成を実行して、製本処理する場合について第２モードが実行された例である。両面印刷モードの場合、１部目の画像形成を済ませて、２部目の先頭紙の１面目の画像形成終了後、反転処理をしている間にシート処理を開始させることで、２面目の画像形成を待機させることなくシート処理を実行できる。
【００８４】
図７に示すように、プリンタコントローラ３０１は、画像データを展開してエンジンコントローラ３０８へ送信する（Ｓ２０５）。
【００８５】
プリンタコントローラ３０１は、１枚目のシート（先頭紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、１枚目のシートの第１面の画像形成を開始する（Ｓ２０６）。第１面に画像形成されたシートを反転処理してレジストローラ１４へ給送し（Ｓ２０７）、レジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、１枚目のシートの第２面の画像形成を開始する（Ｓ２０８）。
【００８６】
フィニッシャコントローラ４０１は、排出信号を受信すると、１枚目のシート（先頭紙）を集積ガイド４５へ送り込んで蓄積する（Ｓ２３３）。
【００８７】
プリンタコントローラ３０１は、２枚目のシート（中間紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、２枚目のシートの第１面の画像形成を開始する（Ｓ２０９）。第１面に画像形成されたシートを反転処理してレジストローラ１４へ給送し（Ｓ２１０）、レジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、２枚目のシートの第２面の画像形成を開始する（Ｓ２１１）。
【００８８】
フィニッシャコントローラ４０１は、排出信号を受信すると、２枚目のシート（中間紙）を集積ガイド４５へ送り込んで蓄積する（Ｓ２３４）。
【００８９】
プリンタコントローラ３０１は、３枚目のシート（最終紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、３枚目のシートの第１面の画像形成を開始する（Ｓ２１２）。第１面に画像形成されたシートを反転処理してレジストローラ１４へ給送し（Ｓ２１３）、レジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、３枚目のシートの第２面の画像形成を開始する（Ｓ２１４）。
【００９０】
フィニッシャコントローラ４０１は、排出信号を受信すると、３枚目のシート（最終紙）を集積ガイド４５へ送り込んで蓄積して、シート処理の開始を待機する（Ｓ２３５）。
【００９１】
プリンタコントローラ３０１は、製本処理される２部目の画像形成を開始する。２部目の１枚目のシート（先頭紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、１枚目のシートの第１面の画像形成を開始し、画像形成が終了すると画像形成終了信号をフィニッシャコントローラ４０１へ送信する（Ｓ２１５）。
【００９２】
フィニッシャコントローラ４０１は、画像形成終了信号を受信すると、製本処理を実行して、製本処理されたシート束を排出する（Ｓ２３６）。この時の製本処理は、プリンタコントローラ３０１が２部目の１枚目の第１面に画像形成されたシートを反転処理してレジストローラ１４へ給送し（Ｓ２１６）、レジセンサ１４ｓに検知されるタイミングまでには製本処理が終了している（Ｓ２３６）。このため、プリンタコントローラ３０１は、画像形成を待機させる必要が無く、フィニッシャコントローラ４０１は、シート処理終了信号をプリンタコントローラ３０１へ送信する必要が無い。
【００９３】
プリンタコントローラ３０１は、第１面に画像形成されたシートを反転処理してレジストローラ１４へ給送し（Ｓ２１６）、レジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、１枚目のシートの第２面の画像形成を開始する（Ｓ２１７）。
【００９４】
フィニッシャコントローラ４０１は、排出信号を受信すると、１枚目のシート（先頭紙）を集積ガイド４５へ送り込んで蓄積する（Ｓ２３７）。
【００９５】
プリンタコントローラ３０１は、２枚目のシート（中間紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、２枚目のシートの第１面の画像形成を開始する（Ｓ２１８）。第１面に画像形成されたシートを反転処理してレジストローラ１４へ給送し（Ｓ２１９）、レジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、２枚目のシートの第２面の画像形成を開始する（Ｓ２２０）。
【００９６】
フィニッシャコントローラ４０１は、排出信号を受信すると、２枚目のシート（先頭紙）を集積ガイド４５へ送り込んで蓄積する（Ｓ２３８）。
【００９７】
プリンタコントローラ３０１は、３枚目のシート（最終紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、３枚目のシートの第１面の画像形成を開始する（Ｓ２２１）。第１面に画像形成されたシートを反転処理してレジストローラ１４へ給送し（Ｓ２２２）、レジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、３枚目のシートの第２面の画像形成を開始する（Ｓ２２３）。
【００９８】
ジョブで指定された画像形成が終了して、これ以上の画像形成を実行する必要が無いため、フィニッシャコントローラ４０１は、排出信号を受信すると、３枚目のシート（最終紙）を集積ガイド４５へ送り込んで蓄積し、続いて製本処理を実行する（Ｓ２３９）。
【００９９】
（第１モード）
図８は第１モードの制御のフローチャートである。図８は、両面印刷モードで３枚のシートに画像形成を実行して、製本処理する場合について第１モードが実行された例である。上述したように、第１モードは、画像形成を連続していると、シート処理の処理時間に画像形成が一部に重なってしまう場合に選択される。このため、図８の制御中、シート処理の前後で画像形成の待機が実行される以外は図７に示す第２モードと同一の制御が実行される。したがって、図８中、図７と同一のステップには、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【０１００】
図８に示すように、プリンタコントローラ３０１は、１部目の３枚目のシート（最終紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、３枚目のシートの第１面の画像形成を開始する（Ｓ２１２）。第１面に画像形成されたシートを反転処理してレジストローラ１４へ給送し（Ｓ２１３）、レジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、３枚目のシートの第２面の画像形成を開始する（Ｓ２１４）。
【０１０１】
フィニッシャコントローラ４０１は、排出信号を受信すると、３枚目のシート（最終紙）を集積ガイド４５へ送り込んで蓄積して、シート処理の開始を待機する（Ｓ２３５）。
【０１０２】
プリンタコントローラ３０１は、製本処理される２部目の画像形成を開始する。２部目の１枚目のシート（先頭紙）がレジセンサ１４ｓに検知されるタイミングで、１枚目のシートの第１面の画像形成を開始し、画像形成が終了すると画像形成終了信号をフィニッシャコントローラ４０１へ送信する（Ｓ２１５）。
【０１０３】
フィニッシャコントローラ４０１は、画像形成終了信号を受信すると、製本処理を実行して、製本処理されたシート束を排出する（Ｓ２３６）。しかし、第１面に画像形成されたシートを反転処理してレジストローラ１４へ給送し（Ｓ２１６）、レジセンサ１４ｓに検知されるタイミングでは、製本処理がまだ終了していない（Ｓ２３６）。このため、プリンタコントローラ３０１は、レジストローラ１４を停止させて、２部目の１枚目のシート（先頭紙）の第２面の画像形成を待機させて、シート処理の終了を待機する（Ｓ２１７Ａ）。
【０１０４】
フィニッシャコントローラ４０１は、シート処理が終了してシート束を排出し終わるとシート処理終了信号をプリンタコントローラ３０１へ送信する（Ｓ２３６）。プリンタコントローラ３０１は、シート処理終了信号を受信すると、１枚目のシートの第２面の画像形成を開始する（Ｓ２１７Ｂ）。
【０１０５】
以上説明したように、実施の形態２では、選択部の一例であるプリンタコントローラ３０１は、間隔時間が所要時間よりも短い場合には第１モードを選択し、間隔時間が所要時間よりも長い場合には第２モードを選択する。
【０１０６】
第２モードでは、プリンタコントローラ３０１は、所定枚数のシートに画像形成を実行して次の画像形成を待機させると、フィニッシャコントローラ４０１に対してシート処理の開始を許可する第１信号の一例である画像形成終了信号を送信する。しかし、シート処理の所要時間が短いため、プリンタコントローラ３０１は、画像形成を通常の間隔で連続的に実行可能である。そのため、フィニッシャコントローラ４０１は、プリンタコントローラ３０１に対して次の画像形成を許可する第２信号の一例であるシート処理終了信号を送信しない。
【０１０７】
第１モードでは、シート処理の所要時間が長すぎて画像形成と画像形成の間隔には収まらない。このため、プリンタコントローラ３０１は、所定枚数のシートに画像形成を実行して次の画像形成を待機させると、フィニッシャコントローラ４０１に対してシート処理の開始を許可する第１信号の一例である画像形成終了信号を送信する。フィニッシャコントローラ４０１は、画像形成終了信号を受信すると、製本処理を開始し、製本処理が終了すると、プリンタコントローラ３０１に対して次の画像形成を許可する第２信号の一例であるシート処理終了信号を送信する。プリンタコントローラ３０１は、シート処理終了信号を待って、シート処理終了後の最初の画像形成を開始する。
【０１０８】
（実施の形態２の効果）
実施の形態２では、プリンタコントローラ３０１は、ジョブデータに基づいて画像処理の間隔時間と所定枚数のシートに対する製本処理の所要時間とを求める。そして、間隔時間が所要時間よりも長い場合には、シート処理終了信号を待機することなく、次の画像形成を開始する。このため、画像形成が効率的に繰り返されて、シート処理終了信号を待機する実施の形態１よりもジョブを短時間で終了できる。
【０１０９】
＜実施の形態３＞
実施の形態２では、シートユニット５００にシートを待機させない制御を説明した。実施の形態３では、シートユニット５００に画像形成が終了したシートを１枚待機させた状態で製本処理を実行する制御を説明する。
【０１１０】
図１に示すように、シートユニット５００で待機させるシートの枚数は、画像間の時間には影響しない。シートユニット５００で待機させるシートに画像形成を行っている時間も、振動の影響を避けるためには、シート処理を待機させる必要があるからである。
【０１１１】
実施の形態２で説明したように、フィニッシャコントローラ４０１は、第１面に画像形成されたシートの反転処理が行われている間もシート処理を実行して差し支えない。そのため、実施の形態２では、第１モードでも第２モードでも、反転処理の終了を待つことなく、第１面の画像形成の画像形成終了信号を受信するのを待って、直ちに製本処理を実行する。
【０１１２】
ただし、シートユニット５００で待機させるシートの枚数は、画像形成ジョブ中の１回目のシート処理の前に行う画像形成の枚数と最終回のシート処理の前に行う画像形成の枚数に影響を及ぼす。図２に示すように、プリンタコントローラ３０１は、初回の製本処理に先立たせて、フィニッシャ４００とプリンタ３００との間で待機可能なシートの枚数の一例である１枚に所定枚数を加算した枚数の画像形成を実行する。そして、２回目から最終回の直前回の製本処理の場合、製本処理に先立たせて製本処理に使用する所定枚数の画像形成を実行する。そして、最終回の製本処理の場合、製本処理に先立たせて、最初で余計に画像形成した１枚を所定枚数から減算した枚数の画像形成を実行する。
【０１１３】
＜その他の実施の形態＞
本発明は、実施の形態１、２、３の具体的な構成及び制御には限定されない。シート処理部Ｂにおける振動発生期間を回避して画像形成における振動に敏感な処理を実行する限りにおいて、実施の形態１、２の構成の一部又は全部を置き換えた構成で実施できる。
【０１１４】
綴じ処理を含むシート処理は、第２処理部ＢＸ２における製本処理には限らない。第１処理部ＢＸ１における端綴じ処理であってもよい。
【０１１５】
実施の形態１では、画像形成部Ａとシート処理部Ｂとシート搬送部Ｃとが個別の筐体を有する独立した装置として個別に販売され、搬送され、設置されていた。しかし、１つの筐体内に画像形成部Ａに対応する構成とシート処理装置に対応する構成とシート給送装置に対応する構成とを配置した１台の装置として実施してもよい。この場合、制御部が露光〜転写の工程を実行中に少なくとも綴じ処理及び束折り処理が実行されないように製本処理の開始タイミングを制御することで、別筐体の場合よりも効果的にシート処理に伴う振動の出力画像に対する影響を軽減できる。
【０１１６】
実施の形態１では、画像形成装置を構成する複写機の画像形成部には電子写真方式に従うプリンタエンジンを用いた。しかし、インクジェット記録方式を採用したプリンタエンジンを備えた構成の装置においても、同様な振動回避を実行すれば、振動の画像への影響を回避可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  給紙部、２  トナー像形成部、３  排出ローラ
４  感光ドラム、４Ｔ  コロナ帯電器、５  露光装置
７  転写帯電器、８  定着装置、１４  レジストローラ
２１  スタックトレイ、２２  サドルトレイ
２２Ｄ  排出ローラ、２３  搬入ローラ、２５  排出ローラ
２９  処理トレイ、３１  端綴じユニット、４０  中綴じステープルユニット
４４  折り処理機構、４５  集積ガイド、５１  搬入ローラ
５２  搬出ローラ、６０  パンチユニット、９０  トリマユニット
Ａ  画像形成部、Ｂ  シート処理部、Ｃ  シート搬送部
ＢＸ１  第１処理部、ＢＸ２  第２処理部
３００  プリンタ、３０１  プリンタコントローラ
４００  フィニッシャ、５００  シートユニット
【図１】
2016101741.tif 000003
【図２】
2016101741.tif 000004
【図３】
2016101741.tif 000005
【図４】
2016101741.tif 000006
【図５】
2016101741.tif 000007
【図６】
2016101741.tif 000008
【図７】
2016101741.tif 000009
【図８】
2016101741.tif 000010