(57)【要約】【課題】  ポット苗トレイの搬送不良が誤検知されることがなく、作業が中断されないことにより作業能率が高いと共に、ポット苗トレイの搬送不良やポット苗トレイ切れによる苗が植え付けられない区間の発生が防止可能な苗移植機のポット苗トレイ供給装置を提供する。【解決手段】  苗トレイ１の供給を受けて繰出搬送する苗搬送装置２と、この搬送装置２を搬送される苗トレイ１から各ポット苗を取出す苗取出装置３と、この苗取出装置３によって取出されたポット苗を受けて植付装置４へ供給する苗送り装置５等を備えて、搬送装置２の苗トレイ１の繰出搬送を検出するトレイセンサ６を設ける苗移植機において、トレイセンサ６に付着する異物を掃除するセンサクリーナ７を設けて構成する。【選択図】  図13
2016101129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗トレイ（１）の供給を受けて繰出搬送する苗搬送装置（２）と、この搬送装置（２）を搬送される苗トレイ（１）から各ポット苗を取出す苗取出装置（３）と、この苗取出装置（３）によって取出されたポット苗を受けて植付装置（４）へ供給する苗送り装置（５）等を備えて、前記搬送装置（２）の苗トレイ（１）の繰出搬送を検出するトレイセンサ（６）を設ける苗移植機において、
前記トレイセンサ（６）に付着する異物を掃除するセンサクリーナ（７）を設けたことを特徴とする苗移植機のポット苗トレイ供給装置。
【請求項２】
前記トレイセンサ（６）は、苗トレイ（１）の底部に突出形成のポット裏面部に接触して回転される接触回転体（８）と、この接触回転体（８）と連動回転のセンサ回転体（９）とを有して、このセンサ回転体（９）の回転を回転センサ（１０）で検出可能に設け、前記センサクリーナ（７）の噴射ノズル（１１）を、前記接触回転体（８）またはセンサ回転体（９）部に向けて噴射洗浄することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機のポット苗トレイ供給装置。
【請求項３】
前記センサクリーナ（７）の噴射ノズル（１１）を、前記センサ回転体（９）の下半部側に対向させて設け、前記回転センサ（１０）を上半部側に対向させて設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機の苗トレイ供給装置。
【請求項４】
前記苗トレイセンサ（６）は、部分条植クラッチ（１２）を介して部分条毎に伝動可能の多条植形態の苗移植機において、前記部分条植毎の苗トレイ搬送装置（２）に設けることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機のポット苗トレイ供給装置。
【請求項５】
前記苗トレイセンサ（６）を、この回転センサ（１０）を覆うケース（１３）内部に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機のポット苗トレイ供給装置。
【請求項６】
前記苗植付装置（４）は、植付伝動ケース（１４）に軸装するロータ軸（１５）の内側端部に植付ロー夕（１６）を軸装し、外側端部に土壌面に介入して回転する防波板（１７）を軸装したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機のポット苗トレイ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機のポット苗トレイ供給装置に関し、苗植装置に供給されたポット苗トレイの繰出搬送状態を正確に検出して、苗植付における欠株の少ない円滑な高能率の苗植作業を行わせようとするものである。
【背景技術】
【０００２】
ポット苗を育苗した苗トレイを、苗植装置の繰出搬送部に供給して、この繰出搬送部を搬送させながら、各苗トレイのポット部からポット苗を取出して、苗植付装置へ移し、この苗植付装置から供給される苗を植付ロータで土壌面へ植付ける技術構成や、この苗トレイの繰出搬送装置部における苗トレイの正確な搬送が行われているか、否かの判別を行うトレイセンサを設ける等の技術（例えば、特許文献１）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０５１１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ポット苗トレイを苗植装置の繰出搬送部に供給しながら、各ポット苗を苗トレイから取出しながら植付ける形態にあっては、苗トレイ底部に形成の各ポット間に深い間隔部または隔溝部が形成されていると共に、各ポット底部には育苗用の三ツ矢状,乃至十字状等のスリット穴が形成されていることにより、苗取出時における苗押出ロッドが出入り摺動されるため、泥土、藁屑等の付着や、絡み付きなどが行われ易く、前記苗トレイの正確で円滑な繰出検出を維持し難い問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、苗トレイ（１）の供給を受けて繰出搬送する苗搬送装置（２）と、この搬送装置（２）を搬送される苗トレイ（１）から各ポット苗を取出す苗取出装置（３）と、この苗取出装置（３）によって取出されたポット苗を受けて植付装置（４）へ供給する苗送り装置（５）等を備えて、前記搬送装置（２）の苗トレイ（１）の繰出搬送を検出するトレイセンサ（６）を設ける苗移植機において、前記トレイセンサ（６）に付着する異物を掃除するセンサクリーナ（７）を設けたことを特徴とする苗移植機のポット苗トレイ供給装置とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記トレイセンサ（６）は、苗トレイ（１）の底部に突出形成のポット裏面部に接触して回転される接触回転体（８）と、この接触回転体（８）と連動回転のセンサ回転体（９）とを有して、このセンサ回転体（９）の回転を回転センサ（１０）で検出可能に設け、前記センサクリーナ（７）の噴射ノズル（１１）を、前記接触回転体（８）またはセンサ回転体（９）部に向けて噴射洗浄することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機のポット苗トレイ供給装置とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記センサクリーナ（７）の噴射ノズル（１１）を、前記センサ回転体（９）の下半部側に対向させて設け、前記回転センサ（１０）を上半部側に対向させて設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機の苗トレイ供給装置とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は前記苗トレイセンサ（６）は、部分条植クラッチ（１２）を介して部分条毎に伝動可能の多条植形態の苗移植機において、前記部分条植毎の苗トレイ搬送装置（２）に設けることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機のポット苗トレイ供給装置とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記苗トレイセンサ（６）を、この回転センサ（１０）を覆うケース（１３）内部に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機のポット苗トレイ供給装置とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、前記苗植付装置（４）は、植付伝動ケース（１４）に軸装するロータ軸（１５）の内側端部に植付ロー夕（１６）を軸装し、外側端部に土壌面に介入して回転する防波板（１７）を軸装したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機のポット苗トレイ供給装置とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、ポット苗トレイ（１）の底部に接触して回転される接触回転体（８）や、これに連動回転されるセンサ回転体（９）のトレイセンサ（６）に付着する異物をセンサクリーナ（７）によって掃除するものであるから、トレイセンサ（６）の苗トレイ（１）の搬送速度等の状態を正確に検出することができ、トレイセンサ（６）の誤検出が防止され、苗の植付を的確且つ円滑に行わせることができ、作業性が向上する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、トレイセンサ（６）を掃除するセンサクリーナ（７）を、空気や水等の洗浄剤を噴射するノズル（１１）を設け、洗浄剤の噴射圧力によって洗浄することにより、トレイセンサ（６）の洗浄効果を向上させることができるので、苗トレイ（１）の繰出搬送状態の検出精度が向上すると共に、苗の植付精度が向上する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の効果に加えて、センサクリーナ（７）の噴射ノズル（１１）を、接触回転体（８）や、センサ回転体（９）の下半部側に対向させて噴射する構成としたことにより、上側の回転センサ（１０）による検出部への飛散を少なくすることができるので、夾雑物の洗浄除去が確実に行われることで苗トレイ（１）の搬送の誤検出が防止され、円滑で正確な繰出搬送が可能になる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、部分条植クラッチ（１２）が入状態であるときは、苗搬送装置（２）の伝動軸が常に苗トレイ（１）の有無に対応した回転数で回転することにより、トレイセンサ（６）を常時検出状態とすることができるので、苗搬送装置（２）の搬送速度に拘らず苗トレイ（１）の有無が確実に判定され、苗トレイ（１）が無くなった、または搬送不良になったことにより苗が供給されず、苗が植え付けられなくなる区間の発生を短くする、あるいは発生を防止することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、ケース（１３）内部にトレイセンサ（６）の一部である回転センサ（１０）を設けたことにより、トイレセンサ（６）に泥土や藁屑等が付着したり、巻き付くことを防止できるので、回転センサ（１０）によるトレイ搬送の検出精度が向上する。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、植付伝動ケース（１４）の機体外側に防波板（１７）を設けたことにより、機体の移動等に伴って生じる泥水流が植付苗に当ることを防止できるので、植付苗が流されることが防止される。
【００１７】
また、防波板（１７）がロー夕軸（１５）周りに回転する、または植付ロー夕（１６）と共に回転することにより、土壌面上の藁屑等が植付ロー夕（１６）によって土壌面下に埋め込まれたり，植付部近くに押し寄せることが阻止されると共に、トレイセンサ（６）に対する夾雑物の巻付や、植付ロー夕（１６）の回転停止等を防止できるので、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の一部苗搬送装置部の側面図
【図４】一部断面の展開平面図
【図５】苗トレイの一部の平面図
【図６】操出フック部の断面図
【図７】押出ピン部の測面図
【図８】苗ホルダ及びスクレーパの側面図
【図９】苗ホルダ及びスクレーパの背面図
【図１０】押出ピン、苗ホルダ及びスクレーパ等の連動装置の断面図
【図１１】トレイセンサ部の側面図
【図１２】トレイセンサ部の背面図
【図１３】洗浄ノズルの配置を示す側面図
【図１４】洗浄ノズルの配置を示す一部拡大側面図。
【図１５】洗浄ノズルの配置を示す側面図。
【図１６】回転センサを伝動ケース内部に設けた形態の断面図
【図１７】苗植付装置の側面図
【図１８】苗植付装置の平面図
【図１９】後輪の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面に基づいて、苗移植機は、前輪２０と後輪２１を配置する四輪駆動走行形態の車体２２の後側に、平行リンク形態のリフトリンク２３を介して昇降可能に苗植装置１８を装着する。この苗植装置１８は、多数の育苗ポットＣ１を合成樹脂製で可暁性を有した方形状の苗トレイ１に縦横方向に整列した形態に形成して、この苗トレイ１を用いて育苗したポット苗を、苗トレイ１と共に育苗したままの状態で苗植装置１８の供給搬送路２４へ供給して苗植作業する形態である。前記苗トレイ１の左右両側縁部には、各ポットＣ１並列の横端部に送り穴Ｃ２を形成し、搬送装置２の繰出フック２５による係合によって、苗トレイ１の繰出搬送を各ポットの横列毎に間歇的に行わせる。
【００２０】
前記搬送装置２は、各二条の植付条当たり一枚の苗トレイ１を供給搬送して，苗植付装置４毎に対応してポット苗を供給して二条植するようにして、多条植形態に配置される。上端部には、上，下二段の供給搬送路２４を後端下がりに傾斜形成して、前端上部を前側の車体２２の後端上部に臨ませて、この車体２２上からの苗トレイ１の供給挿填を行い易くしている。
【００２１】
この供給搬送路２４の下端合流部から前部下方に亘って側面視略Ｕ字状の湾曲形態の繰出搬送路２４を連接形成し、この繰出搬送路２４部に沿って、苗トレイ１を搬送する繰出フック２５や、後続の苗トレイ１の繰込み供給を一旦停止するストッパ２９、苗トレイ１の間歇停止時にくし状形態の押出ピン２６を後側へ作動させて，横並列ポットＣ２底のスリット穴Ｃ３に突き挿して、ポット苗Ｎを後側の苗ホルダ３０へ押出す苗取出装置３等を配置する。
【００２２】
また、この苗取出装置３は、苗ホルダ３０に受けたポット苗Ｎ列を苗植付装置４の苗送り装置５上へ移動させて、レーキ状のスクレーパ３１によってポット苗Ｎ保持状態から苗送りベルト２７上面に掻き落として、この苗送りベルト２７の回動で各ポット苗Ｎを植付ロー夕１６の回転する植付ガイド３２へ繰出して苗植付作用を行わせる構成である。
【００２３】
前記搬送装置２において、各ポットＣ１からポット苗Ｎの取出された後の空トレイ１は、繰出搬送路２４の後端から前側下部の収容ケース３３に搬出される。
前記搬送路２４は、苗トレイ１のポットＣ１の下面や、左右側縁部を摺接させて搬送案内するように案内板乃至案内桟等を，トレイ搬送ケース１９の内側に配置形成すると共に、このＵ字状形態の搬送路２４の内側中央部には、伝動ケース２８が苗植フレーム３５に取り付けて配置される。この伝動ケース２８の下側部に取付ブラケット３６を介して、ゴム製のスプロケット状形態の接触回転体８が、横方向のセンサ軸３７周りに回転自在に設けられて、この回転体８との間には仕切カバー３８を介在させて、歯車形態のセンサ回転体９を、前記回転体８と一体として回転自在に設けている。
【００２４】
このセンサ回転体９の周部上方に対向させて光電センサ形態の回転センサ１０を取付けて、回転センサ１０の回転数や、回転速度等を検出する。前記ゴムスプロケット形態の接触回転体８の外周歯先部は、各横列ポットＣ１の底下面間のポット列間隔部Ｃ４間に介入して、苗トレイ１の繰出搬送に応じて正確に回動されるように形成する。
【００２５】
前記接触回転体８や、センサ回転体９の回転面を掃除するためのセンサクリーナ７は、ノズル１１を配置して、洗浄エアーや，液剤を送る配管４０の先端部を連結し、車体２２の後部に搭載の洗剤タンク４１から洗浄エアーや，液剤をコンプレッサ４２を介して送ることにより、洗浄エアーや，液剤を、回転体８、９に噴射させて、泥土やわら屑等の付着異物を掃き落とすことができる。前記ノズル１１は、これら回転体８、９のセンサ軸３７よりも下側位置に噴射させるように構成して、泥土やわら屑等の付着し易い位置、個所を集中洗浄するか、あるいはこの洗浄時に飛散する泥土等が上部の回転センサ１０部に付着し難くする。
【００２６】
また、前記洗浄剤としては、前記のように圧縮空気や、水等の他、洗剤や、肥料等を溶解させた形態とすることもできる。
前記取付ブラケット３６に取付けた回転センサ１０は、下側部のセンサ回転体９と共に、この取付ブラケット３６に形成された仕切カバー３８や、ケース１３等で上側外周部を覆われて、下方側から泥土等が飛び込んでも、回転センサ１０の検出面には付着し難い形態に構成している。
【００２７】
そして、このようなケース１３は、前記伝動ケース２８の一部を利用して、内部に回転センサ１０を取付けることも可能である。
前記伝動ケース２８の下端後部には植付伝動ケース１４が配置されて、このケース１４の後端部に植付ロー夕軸１６がロー夕軸１５に取付けられる。各植付条の苗植付装置４の下側に配置するフロート４３の均平跡の土壌面に植付ロー夕１６の植付爪４４部によって苗植付けを行うが、左，右最横端の植付伝動ケース１４の外側部には、円盤状の防波板１７を一体回転するように取付け、前部フロート４３によって外側へ押流す泥土面をこの防波板１７で制止することができる。
【００２８】
前記伝動ケース２８の下端部前側には入力軸４５を設け、この入力軸４５から前記植付ロー夕１６や、防波板１７、苗送り装置５等を伝動し、伝動ケース２８の伝動機構を経て、繰出搬送装置２の繰出フック２５や、ストッパー２９、及び苗取出装置３等を連動する。搬送装置２の繰出フック２５と、苗取出装置３の押出ピン２６は、カム軸４６上の苗取出カム４７の回転により、揺動ラック４８、ピニオン４９、及びラック５４等を噛合連動して、押出ピン２６を、押出ライン位置Ｐに繰出された苗トレイ１の横ポット列Ｃ４のスリット穴Ｃ３に挿込んで、各ポットＣ１の苗Ｎを外部下側に待期する苗ホルダ３０に受け渡す。
【００２９】
また、同カム軸４６上の苗繰出カム５０の回動によって、揺動アーム５１、５２、及び揺動軸５３を介して、繰出フック２５を一定間隔上下に揺動させて、苗トレイ１の送り穴Ｃ２にフック２５を係合させて、下方へ繰出搬送する。
【００３０】
そして、前記苗取出装置３の押出ポット苗Ｎを受ける苗ホルダ３０は、上下一対の平行リンクアーム５５の上下回動によって、苗取出位置Ｐで受けた横列の各ポット苗Ｎを保持して、下方の苗送り装置５の苗送りベルト２７の上側位置へ取出移送する。このリンクアーム５５の回動は、前記カム軸４６から、スプリングに抗して伸縮する伸縮ロッド５６を介して回動のリンクアーム５７、５８、及びギヤ５９等を経て回動のアーム軸６２  により行われる（図１０）。
【００３１】
また、前記伝動ケース２８のカム軸４６は、前記入力軸４５から連動されて各ロー夕軸１５へ伝動する駆動軸６０から、上下方向の連動軸６１を介してギヤ連動される。前記スクレーパ３１をアーム６５軸６２周りに回動するカム６３軸６４が、前記連動軸６１からギヤ連動される。前記苗取出装置３の苗ホルダ３０は、前記リンクアーム５５の下降回動支点位置において、送りベルト２７上面と平行状に前側へ移動するように作動されるが、この苗ホルダ３０の下降と連動して、スクレーパ３１が苗ホルダ３０の上面に接近して、ポット苗Ｎの掻出姿勢位置となる。
【００３２】
ここにおいて，ポット苗育苗した苗トレイ１の供給を受けて繰出搬送する搬送装置２と、この搬送装置２を搬送される苗トレイ１から各ポット苗Ｎを取出す苗取出装置３と、この苗取出装置３によって取出されたポット苗Ｎを受けて植付装置４へ供給する苗送り装置５等を備えて、前記搬送装置２の苗トレイ１の繰出搬送を検出するトレイセンサ６を設ける苗移植機において、前記トレイセンサ６に付着する異物を掃除するセンサクリーナ７を設けた苗移植機のポット苗トレイ供給装置の構成とする。
【００３３】
ポット苗として育苗された苗トレイ１を苗搬送装置２に挿填する。このとき搬送装置２は後端下り傾斜に形成されているため、苗トレイ１の上面を上側に向けて、底部のポットＣ１部を下側に向けた状態にして供給する。また、実施例のように供給搬送路２４が上下二段に分岐した形態に構成されている場合は、上，下両搬送装置２に苗トレイ１を挿填して、繰出搬送させる。この搬送装置２の下側部には、苗トレイ１の左，右両側縁部に形成の送り穴Ｃ２を、上下に往復揺動する繰出フック２５によって係合して、間歇的に繰出搬送する。
【００３４】
この苗トレイ１が一定位置に搬送されると、苗取出装置３によって、繰出された最下端部のポット列Ｃ４から、各ポット苗Ｎが押出ピン２６の押出作用により搬送路２４の後側へ取出されて、横送り装置５の苗送りベルト２７上面に横並び苗列状形態に載置される。この苗送りベルト２７上面を横方向へ操出搬送されるポット苗Ｎが植付装置４の植付ロー夕１６の回動によって一ポット苗Ｎ毎土壌面へ植付けられる。
【００３５】
前記搬送装置２における苗トレイ１が、苗取出装置３によるポット苗列Ｃ４の取出作用を受ける毎に、間歇的に操出フック２５による繰出搬送が行われて、後続のポット苗列Ｃ４の取出を行う。一枚の苗トレイ１の苗取出作用が終ると、ストッパの係止解除によって後続の苗トレイ１の繰出し、及びポット苗Ｎの取出作用が同様に行われる。
【００３６】
前記苗トレイ１の搬送装置２における繰出搬送は、トレイセンサ６によって常に検出されている。苗トレイ１の底裏面に突出するポット列Ｃ４の裏面部に接触して回転する接触回転体８と、この接触回転体８と一体的に回転するセンサ回転体９の回転状態を回転センサ１０によって検出することにより、正確な苗トレイ１の繰出搬送が行われているか、否かの判別が行われる。
【００３７】
このような苗トレイ１の繰出搬送のトレイセンサ６による検出においては、センサクリーナ７によって、前記接触回転体８や、センサ回転体９等の表面が掃除されて、清浄な形態で、接触回転体８の回転、及び苗トレイ１の搬送状態をトレイセンサ６により正確に検出される。
【００３８】
また、前記トレイセンサ６は、苗トレイ１の底部に突出形成のポットＣ１裏面部に接触して回転する接触回転体８と、この接触回転体８と連動回転のセンサ回転体９とを有して、このセンサ回転体９の回転を回転センサ１０で検出可能に設け、前記センサクリーナ７の洗浄エアーや，洗浄水等の噴射ノズル１１を、前記接触回転体８、またはセンサ回転体９部に向けて噴射洗浄する。
【００３９】
前記搬送装置２を繰出搬送される苗トレイ１は、苗取出装置３によって各ポット苗Ｎが取出されて植付装置４側へ取出されると共に、このポット苗Ｎの取出された後の空トレイ１が収容ケース３３部に送込まれる。この搬送装置２によって繰出搬送される苗トレイ１は、この底部側に突出するポットＣ１部に接触回転体８が接触することによって回動される。この接触回転体８と一体的にセンサ回転体９が回動されて、回転センサ１０によってこのセンサ回転体９の回転が検出されて、苗トレイ１の繰出搬送状態を検出する。
【００４０】
そして、このような接触回転体８や、センサ回転体９等の回転は、前記のようにセンサクリーナ７によって噴射清浄されるため、常時清浄な形態に維持されて、正確な回転状態を維持する。さらに、接触回転体８と回転センサ１０との間隔部に，センサ回転体９配置されていて，離間されているため、掃除を行い易くし、一旦除去した泥や藁屑を回転選１０に付着させることのないように正確に掃除する。
【００４１】
また、前記センサクリーナ７の噴射ノズル１１を、前記センサ回転体９の下半部側に対向させて設け、前記回転センサ１０を上半部側に対向させて設ける。
前記のように搬送装置２における苗トレイ１の繰出搬送によって接触回転される接触回転体８や、センサ回転体９等を噴射洗浄するノズル１１は、洗浄水、洗浄空気、洗浄剤等をトレイセンサ６に噴射して、付着異物を除去することにより、センサクリーナ７による洗浄効果を高く維持し、しかも、回転体８、９の下半部分に噴射するので、回転センサ１０の作用する上位置の検出部位置を汚すことなく、常に清浄状態を維持することができる。
【００４２】
さらに、前記苗トレイセンサ６は、部分条植クラッチ１２を介して部分条毎に伝動可能の多条植形態の苗移植機において、前記部分条植毎の苗トレイ搬送装置２に設ける。
前記多条植形態の苗植装置１８にあっては、一苗植走行行程において全幅に亘って植付条を設定する全条植付形態として作業するのが一般的であるが、畦際植付行程のように、横幅方向の左右側端部の数条幅の苗植作動を停止させるため、いわゆる畦クラッチを設ける形態がある。
【００４３】
このような場合は、この畦クラッチを部分条植クラッチ１２として、このクラッチ１２を切ることによって、一定苗植条数の搬送装置２や、苗取装置３、及び植付装置４等伝動が停止されると共に、これらに対向して構成される接触回転体８や、センサ回転体９、及び回転センサ１０の検出作動等が停止する。
【００４４】
また、前記苗トレイセンサ６を、この回転センサ１０を覆うケース１３内部に設ける。
前記苗トレイ１の繰出搬送を検出するトレイセンサ６の全部、又はこの一部の回転センサ１０、及びセンサ回転体９等をケース１３内に設けることによって、接触回転体８や、センサ回転体９に対する泥土飛散や、巻付きを防止することができ、センサ回転体９の正確な回転を行わせて、回転センサ１０による検出を正確にし、安定させることができる。
また、前記ケース１３は、伝動機構部を覆う伝動ケース２８の一部を利用することもできる。前記ケース１３の下端部には清浄用のブラシ６７を形成して，接触回転体８や，センサ回転体９等の回転外周部を掃除するように構成している。
【００４５】
さらには，前記苗植付装置４は、植付伝動ケース１４に軸装するロータ軸１５の内側端部に植付ロー夕１６を軸装し、外側端部に土壌面に介入して回転する防波板１７を軸装する。
【００４６】
前記苗送り装置５の苗送りベルト２７の上面に取出されたポット苗Ｎ列は、横側の植付ロー夕１６側へ繰出されて、この植付ロー夕１６のロー夕軸１５回りの回動によって,植付軌跡線Ｄを描いて作動する植付爪４４により土壌面へ植付けられる。
【００４７】
多条植形態にある植付ロー夕１６のうちで左、右横端部に位置する植付ロー夕１６は、この横端部の植付伝動ケース１４の後端部に軸装されるロー夕軸１５の内側端部に取付けられて回転する。そして、このロー夕軸１５の外側端部に円盤状の防波板１７が一体回転、または回転自在に取り付けられている（図１７，図１８）。
【００４８】
さらに、苗植作業時は、植付ロー夕１６によって植え付られた苗条の外側位置を防波板１７が土壌面に切り込むようにして、土壌面の左右への流れを制止して、植え付けられた苗植付姿勢を乱さないようにする。
【００４９】
前記車体２２の運転席７０の横側部には、前記配管４０を経てノズル１１へ洗浄水を収容するタンク４１や、施肥ホース７９を介してフロート４３作溝器７８後側の苗植付条部に施肥する肥料を収容の施肥ホッパ７１を搭載する。ステアリングハンドル７２、及びダッシュボード７３の左右外側方には、多数枚の苗トレイ１を積載しておく補給用苗載枠７４を配置し、作業中に作業者がこの苗載枠７４に載置していた苗トレイ１を取出しながら、後側の苗植装置１８の供給搬送路２４へ運んで補給することができる。
【００５０】
また、前記車体２２には、前輪２０上から後輪２１上に亘る幅広いサイドフロア７５や、更に外側のサブサイドフロア７６を設け、この外側のサブサイドフロア７６上に、前記タンク４１を配置している。苗トレイ１補給等の補助作業を行い易く構成している。
【００５１】
そして、車体２２の後端部には、代掻ロー夕７７を装着して、前記苗植装置１８の各フロート４３の前側土壌面を掻き均して、フロート４３による土壌均平を行い易くする。
次に，主として図１６に置いて，部分条植クラッチ（畦クラッチ）１２を介して連動回転される軸であって，前記操出フック２５を揺動回動して苗トレイ１を操出搬送すると共に，押し出しピン２６を作動させてポット苗Ｎを押し出すためのカム軸４６上に，このカム軸４６を軸そうする伝動ケース２８の内部にセンサ回転体９を設けて，このセンサ回転体９の回転を回転センサ１０で検出する。この伝動ケース２８内はグリスを入れて，オイルは注入しない。
【００５２】
畦クラッチ１２の入状態では，軸４６は常に回転しているので，車速に関係なく，苗トレイ１の送られない時間を短くできる。センサ回転体９は，ケース３４内部に設けているので，外部からの泥水付着や，わら屑の巻きつけ等の影響を受けない。
【００５３】
そして、ケース３４内は操出カム５０部のグリスのみがあるため，鉄粉などの影響を受けず，安定した検出を行うことができる。さらに、この回転センサ１０は，前記畦クラッチ１２の入り，切り状態の検出をも兼ねることができる。
【００５４】
また、前記畦クラッチ１２が切りのときは，軸４６が回転しないため，回転センサ１０も回転を検出しない。
そして、畦クラッチ１２入りの状態では，軸４６は常時回転しているので，車速に関係なく，苗トレイ１の送られない時間設定を短くすることができる。車速が低速でも，高速でも欠株の発生したときの欠株距離は同じになり，高速時での欠株距離を短くすることができる。
【００５５】
次に、請求項１から請求項６に対応する作用を示す。
ポット苗として育苗された苗トレイ１を苗搬送装置２に挿填するとき、搬送装置２は後端下り傾斜に形成されているため、苗トレイ１の上面を上側に向けて、底部のポット部を下側に向けた状態にして供給する。また、実施例のように搬送路が上下二段に分岐した形態に構成されている場合は、上，下両搬送装置２に苗トレイ１を挿填して、繰出搬送させる。この搬送装置２の下側部には、苗トレイ１の左，右両側縁部に形成の送り穴を、上下に往復揺動する繰出フックによって係合して、間歇的に繰出搬送する。
【００５６】
この苗トレイ１が一定位置に搬送されると、苗取出装置３によって、繰出された最下端部のポット列から、各ポット苗が押出ピンの押出作用により搬送路の後側へ取出されて、横送り装置５の苗送りベルト上面に横並び苗列状形態に載置される。この苗送りベルト上面を横方向へ操出搬送されるポット苗が植付装置４の植付ロー夕の回動によって一株毎土壌面へ植え付けられる。
【００５７】
前記搬送装置２における苗トレイ１が、苗取出装置３によるポット苗列の取出作用を受ける毎に、間歇的に繰出搬送を行われて、後続のポット苗列の取出を行う。一枚の苗トレイ１の苗取出作用が終ると、ストッパの係止解除によって後続の苗トレイ１の操出、及びポット苗の取出作用が同様に行われる。
【００５８】
前記苗トレイ１の搬送装置２における繰出搬送は、トレイセンサ６によって常に検出されている。苗トレイ１の底裏面に突出するポット列の裏面部に接触して回転する接触回転体８と、この接触回転体８と一体的に回転するセンサ回転体９の回転状態を回転センサ１０によって検出することにより、正確な苗トレイ１の繰出搬送が行われているか、否かの判別が行われる。
【００５９】
このような苗トレイ１の繰出搬送のトレイセンサ６による検出においては、センサクリーナ７によって、前記接触回転体８や、センサ回転体９等の表面が掃除されて、清浄な形態で、接触回転体８の回転、及び苗トレイ１の搬送状態をトレイセンサ６により正確に検出される。
【００６０】
そして、前記搬送装置２を繰出搬送される苗トレイ１は、苗取出装置３によって各ポット苗が取出されて植付装置４側に取り出されると共に、このポット苗の取出された後の空トレイが収容部に送込まれる。この搬送装置２によって繰出搬送される苗トレイ１は、この底部側に突出するポット部に接触回転体８が接触することによって回動される。この接触回転体８と一体的にセンサ回転体９が回動されて、回転センサ１０によってこのセンサ回転体９の回転が検出されて、苗トレイ１の繰出搬送状態を検出する。
【００６１】
さらに、このような接触回転体８や、センサ回転体９等の回転は、前記のようにセンサクリーナ７によって噴射清浄されるため、常時清浄な形態に維持されて、正確な回転状態を維持する。
【００６２】
また、接触回転体８と回転センサ１０との間隔が，センサ回転体９によって離間されているため、掃除を行い易くし、一旦除去した泥やわら屑を回転選１０に付着させることのないように正確に掃除する。
【００６３】
そして、前記搬送装置２における苗トレイ１の繰出搬送によって接触回転される接触回転体８や、センサ回転体９等を噴射洗浄するノズル１１は、洗浄水、洗浄空気、洗浄剤等をトレイセンサ６に噴射して、付着異物を除去することにより、センサクリーナ７による洗浄効果を高く維持する。
【００６４】
しかも、これら回転体８、９の下半部分に噴射するため、回転センサ１０の作用する上位置の検出部位置を汚すことなく、常に清浄状態に維持する。
また、多条植形態の苗植装置にあっては、一苗植走行行程において全幅に亘って植付条を設定する全条植付形態として作業するのが一般的であるが、畦際植付行程のように、横幅方向の左右側端部の数条幅の苗植作動を停止させるための畦クラッチを設ける形態がある。
【００６５】
この場合は、この畦クラッチを部分条植クラッチ１２として、このクラッチ１２を切ることによって、一定苗植条数の搬送装置２や、苗取装置３、及び植付装置４等伝動が停止されると共に、これらに対向して構成される接触回転体８や、センサ回転体９、及び回転センサ１０の検出作動等が停止する。
【００６６】
そして、苗トレイ１の繰出搬送を検出するトレイセンサ６の全部、またはこの一部の回転センサ１０及びセンサ回転体９等をケース１３内に設けることによって、接触回転体８や、センサ回転体９に対する泥土飛散や、藁屑などの巻付きを防止することができるので、センサ回転体９の正確な回転を行わせて、回転センサ１０による検出を正確にし、安定させることができる。
【００６７】
また、前記ケース１３は、伝動機構部を覆う伝動ケースの一部を利用することができる。
さらに、苗送り装置５の苗送りベルトの上面に取り出されたポット苗列は、横側の植付ロー夕１６側へ繰出されて、この植付ロー夕１６のロー夕軸１５回りの回動によって土壌面へ植付けられる。多条植形態にある植付ロー夕１６のうちで左、右横端部に位置する植付ロー夕１６は、この横端部の植付伝動ケース１４の後端部に軸装されるロー夕軸１５の内側端部に取付けられて回転する。
【００６８】
そして、このロー夕軸１５の外側端部に円盤状の防波板１７が一体回転、または回転自在に取付けられている。
そして、苗植作業時は、植付ロー夕１６によって植え付けられた苗条の外側位置を防波板１７が土壌面に切り込むようにして、土壌面の左右への流れを制止して、植え付けられた苗植付姿勢が乱れることを防止する。
【００６９】
次に，図１９に基づいて、前記後輪２１の別実施例を示す。後輪２１のボス８０周りのプレートディスク８１と、タイヤ８２の内周部のリム８３との間を、円弧状の湾曲部８４を形成してＶ字状に湾曲形成した一対のスポーク８５で連結する。このスポーク８５は丸チューブ材からなり、外端部を略直交状方向に向けるように湾曲させて、この円弧状の湾曲部８４を、プレートディスク８１の側面に重合させて、溶接等によって一体的に固定する。
【００７０】
また、一対のスポーク８５の湾曲部８４は車軸に挿通するボス８０に対して背合せの対称形態に取り付けて、プレートディスク８１との間のスポーク８５の湾曲部８４に取付長さ、取付面積を広くするように形成している。前記一対のスポーク８５は、丸チューブ材を湾曲部８４を形成するように湾曲形成したもので、成形構成を簡単にして、剛性、強度を高めることができると共に、後輪２１のタイヤ８２幅、及びスポーク８５幅等を狭く規制することができ、安定した走行を維持できる。
【符号の説明】
【００７１】
１  苗トレイ
２  苗搬送装置
３  苗取出装置
４  植付装置
５  苗送り装置
６  トレイセンサ
７  センサクリーナ
８  接触回転体
９  センサ回転体
１０  回転センサ
１１  洗浄ノズル
１２  部分植条クラッチ
１３  ケース
１４  植付伝動ケース
１５  ロータ軸
１６  植付ロータ
１７  防波板
１８  苗植装置
１９  トレイ搬送ケース
Ｃ１  ポット
Ｎ  ポット苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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