(57)【要約】【課題】育苗トレイをセット位置と差し替え位置の間でノズルに対して正確に上下移動させ、播種作業を迅速かつ正確に行える播種装置を提供する。【解決手段】播種装置１は、種子を整列して吸着する吸着盤ユニット２と、種子を吸着した吸着盤ユニット２から放たれた種子を受け入れる整列した種子落下孔３ａを有する種子受けベース３と、種子誘導ホース１３により種子受けベース３の種子落下孔３ａに接続されたノズル１４を保持するノズル保持ベース４と、ノズル保持ベース４の下方の所定位置に育苗トレイＴを支持するトレイ受けベース５と、トレイ受けベース５を所定の上下位置に昇降させる昇降機構６とを具備する。トレイ受けベース５が、上方のセット位置にあるとき、ノズル１４から育苗トレイＴのセル内に種子を受け、下位の差し替え位置にあるとき、育苗トレイＴの差し替えが行われる。【選択図】図１
2016101111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に種子を吸着保持するように多数の種子吸着孔が整列して形成された吸着板と、この吸着板の背部に負圧室を形成するように吸着板の背部を囲み制御バルブを介して空気圧装置に接続された枠体と、吸着板に振動を与えるように枠体に取り付けられ制御バルブを介して前記空気圧装置に接続されたエアバイブレータとを具備する吸着盤ユニットと、
架台上に水平に支持され、前記吸着板の表面に種子を吸着保持した前記吸着盤ユニットが吸着板の表面を下に向けて載置されたとき、当該吸着板と対面し、吸着板に保持された種子を受け入れるように吸着板の種子吸着孔に対応する多数の種子落下孔を有する種子受けベースと、
前記種子受けベースの下方に位置して前記架台に水平に支持され、前記種子落下孔にそれぞれ種子誘導ホースにより連通された多数の播種ノズルを整列して保持するノズル保持ベースと、
前記ノズル保持ベースの下方に位置して前記架台に昇降自在に支持され、上面にセル成型育苗トレイを水平に乗せ受けるトレイ受けベースと、
前記トレイ受けベースを水平に支持して前記架台に支持され、制御バルブを介して前記空気圧装置に接続された空気圧シリンダを駆動源としてトレイ受けベースを昇降させる昇降機構と、具備することを特徴とする育苗トレイ用播種装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、前記架台に互いに平行に水平に架設される一対のガイド部材と、下端においてこのガイド部材に支持され上端において前記トレイ受けベースに支持される一対の交差脚と、この一対の交差脚を上下に伸縮駆動する前記空気圧シリンダとを具備し、
前記交差脚は、中央で互いに枢支された第１及び第２の２本のリンクからなり、第１のリンクは、下端部において前記ガイド部材の水平方向の長孔に移動自在に枢支され上端部において前記トレイ受けベースに枢支され、第２のリンクは、下端部においてガイド部材に枢支され上端部においてトレイ受けベースの水平の長孔に移動自在に枢支され、
前記空気圧シリンダは、基端側のシリンダチューブが前記架台に固定され、先端側のロッドが前記第１のリンクの下端部に枢支されることを特徴とする請求項１に記載の育苗トレイ用播種装置。
【請求項３】
前記播種ノズルは、上下方向に弾性的に伸縮自在に構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の育苗トレイ用播種装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セル成型育苗トレイの多数のセルに植物の種子を播くための播種装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の播種装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この装置は、多数の種子吸着孔を有する薄い吸着板と、吸着盤の背後の負圧室と、負圧室に負圧を導くための可撓の負圧ホースと、を有する吸着板装置と、種子吸着孔に吸着されていた種子が吸着を解除されて吸着盤から落下したときに、それを受けてトレイの各区画に導く多数のガイドホースを有するガイド装置とを具備するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４-１６５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の播種装置においては、種子をトレイへ落下させるガイドホースの先端とトレイとの間に間隔があるため、種子が培地上に確実に定着しない難点がある。この問題を解決するために、ガイドホースの先端にノズルを接続し、その先端を培地に接する位置か、その直近位置までを接近させるように構成することが考えられる。この場合には、トレイをセット位置と差し替え位置の間でノズルに対して上下に移動させる必要がある。
したがって、本発明は、トレイをセット位置と差し替え位置の間でノズルに対して正確に上下移動させることができ、播種作業を迅速かつ正確に行うことができる播種装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、添付図面の符号を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
上記課題を解決するための、本発明の播種装置１は、種子を整列して吸着する吸着盤ユニット２と、種子を吸着した吸着盤ユニット２から放たれた種子を受け入れる整列した種子落下孔３ａを有する種子受けベース３と、種子誘導ホース１３により種子受けベース３の種子落下孔３ａに接続されたノズル１４を保持するノズル保持ベース４と、ノズル保持ベース４の下方の所定位置に育苗トレイＴを支持するトレイ受けベース５と、トレイ受けベース５を所定の上下位置に昇降させる昇降機構６とを具備する。吸着盤ユニット２は、吸着板７と、吸着板７の背部に負圧室８を形成する枠体９と、エアバイブレータ１１とを具備する。吸着板７には、表面に種子Ｓを吸着保持するように多数の種子吸着孔７ａが整列して形成される。枠体９は、吸着板７の背部に負圧室８を形成するように、吸着板７の背部を囲み、制御バルブを介して空気圧装置１０に接続される。エアバイブレータ１１は、吸着板７に振動を与えるように、枠体９に取り付けられ、制御バルブを介して空気圧装置１０に接続される。種子受けベース３は、架台１２上に水平に支持され、吸着板７の表面に種子Ｓを吸着保持した吸着盤ユニット２が吸着板７の表面を下に向けて載置されたとき、吸着板７と対面する。種子受けベース３は、吸着板７に保持された種子Ｓを受け入れるように、吸着板７の種子吸着孔７ａに対応する多数の種子落下孔３ａを有する。ノズル保持ベース４は、種子受けベース３の下方に位置して架台１２に水平に支持され、種子落下孔３ａにそれぞれ種子誘導ホース１３で連通された多数の播種ノズル１４を整列して保持する。トレイ受けベース５は、ノズル保持ベース４の下方に位置して架台１２に昇降自在に支持され、上面にセル成型育苗トレイＴを水平に乗せ受ける。昇降機構６は、トレイ受けベース５を水平に支持して架台１２に支持され、制御バルブを介して空気圧装置１０に接続された空気圧シリンダ１５を駆動源として、トレイ受けベース５を昇降させるように構成される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の播種装置１は、トレイ受けベースが、空気圧装置に接続された空気圧シリンダを駆動源とする昇降機構により、所定の上下位置間を昇降するので、播種作業を迅速かつ正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る播種装置の正面図である。
【図２】図１の播種装置の側面図である。
【図３】図１の播種装置における吸着盤ユニットの吸着板を上に向けた状態の平面図である。
【図４】図３のIV−IV断面図である。
【図５】図１の播種装置における種子受けベースの平面図である。
【図６】図１の播種装置の一部の拡大断面図である。
【図７】図１の播種装置の一部の拡大断面図である。
【図８】他の実施例の播種装置の一部の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
播種装置１は、種子を整列して吸着する吸着盤ユニット２と、種子を吸着した吸着盤ユニット２から放たれた種子を受け入れる整列した種子落下孔を有する種子受けベース３と、種子誘導ホースにより種子受けベース３の種子落下孔に接続されたノズルを保持するノズル保持ベース４と、ノズル保持ベースの下方の所定位置にトレイを支持するトレイ受けベース５と、トレイ受けベース５を所定の上下位置に昇降させる昇降機構６とを具備する。
吸着盤ユニット２は、表面に種子Ｓを吸着保持するように多数の種子吸着孔７ａが整列して形成された吸着板７と、この吸着板の背部に負圧室８を形成するように吸着板７の背部を囲む枠体９とを具備する。負圧室８は、図示しない制御バルブを介して空気圧装置１０の吸引側に接続される。枠体９には、吸着板７に振動を与えるエアバイブレータ１１が取り付けられる。エアバイブレータ１１は、図示しない制御バルブを介して空気圧装置１０の吐出側に接続される。吸着盤ユニット２は、吸着板７の表面を上に向けた状態で、その上に種子Ｓを投入し、エアバイブレータ１１で振動を与えながら、負圧室８を減圧すると、吸着孔７ａに１つずつ種子Ｓを吸着させる。吸着盤ユニット２は、種子Ｓを吸着板７の表面に吸着させ、余分の種子を除去したうえ、上下反転され、図１、２に示すように種子受けベース３上に重ね置かれる。
種子受けベース３は、架台１２上に水平に支持され、吸着板７の種子吸着孔７ａに対応する多数の種子落下孔３ａを有する。種子落下孔３ａは、吸着板７の表面に種子Ｓを吸着保持した吸着盤ユニット２が吸着板７の表面を下に向けて載置されたとき、吸着孔７ａと対面し、負圧が解除されると、吸着板７に保持された種子を受け入れる。種子落下孔３ａには、受け入れた種子を下方のノズル保持ベース４へ誘導する種子誘導ホース１３の上端が接続される。
ノズル保持ベース４は、種子受けベース３の下方に位置して架台１２に水平に支持される。ノズル保持ベース４には、種子落下孔３ａにそれぞれ種子誘導ホース１３により連通された多数の播種ノズル１４が整列して保持される。播種ノズル１４は、セル成型育苗トレイＴの各セルに対応するように整列し、ノズル保持ベース４から下方へ突出している。
図８に示す他の実施例の播種ノズル１４は、基端部１４ａと先端部１４ｂとが上下方向に伸縮自在に結合され、両部間にばね１４ｃが介設されてなり、それによって上下方向に弾性的に伸縮自在に構成される。この実施例においては、ノズル１４の先端が培地に当接すると、収縮するので、ノズルに無理な応力がかからないし、培養土がノズルに詰まったり、過剰に付着したりすることがない。
トレイ受けベース５は、ノズル保持ベース４の下方に位置して架台１２に昇降自在に支持され、上面にセル成型育苗トレイＴを水平に乗せ受ける。
昇降機構６は、トレイ受けベース５を水平に支持して架台１２に支持され、図示しない制御バルブを介して空気圧装置１０に接続された空気圧シリンダ１５を駆動源として、トレイ受けベース５を昇降させるように構成される。
昇降機構６は、架台１２に互いに平行に水平に架設される一対のガイド部材１６と、下端においてこのガイド部材１６に支持され上端においてトレイ受けベース５に支持される一対の交差脚１７と、この一対の交差脚１７を上下に伸縮駆動させる空気圧シリンダ１５とを具備する。
交差脚１７は、中央でピン１８によって互いに枢支された第１及び第２の２本のリンク１７ａ，１７ｂからなる。第１のリンク１７ａは、下端部においてガイド部材１６の水平方向の長孔１６ａに枢ピン１９で移動自在に枢支され、上端部においてトレイ受けベース５に枢ピン２０で枢支される。第２のリンク１７ｂは、下端部においてガイド部材１６に枢ピン２１で枢支され、上端部においてトレイ受けベース５の水平の長孔５ａに枢ピン２１で移動自在に枢支される。
空気圧シリンダ１５は、基端側のシリンダチューブ１５ａが架台に固定され、先端側のロッド１５ｂが第１のリンク１７ａの下端部に枢ピン１９で枢支される。
トレイ受けベース５は、下方位置において育苗トレイＴを乗せ受け、トレイＴのセル内の培地に種子Ｓを移植するのに最適な高さのセット位置まで昇降機構６により上昇する。播種が完了すると、制御バルブの切り替えにより空気圧シリンダ１５を収縮させることによりトレイ受けベース５を下位の差し替え位置へ下降させ、育苗トレイＴを新たなものと差し替える。
【符号の説明】
【０００９】
１      播種装置
２      吸着盤ユニット
３      種子受けベース
３ａ    落下孔
４      ノズル保持ベース
５      トレイ受けベース
６      昇降機構
７      吸着板
８      負圧室
９      枠体
１０    空気圧装置
１１    エアバイブレータ
１２    架台
１３    種子誘導ホース
１４    播種ノズル
１５    空気圧シリンダ
１６    ガイド部材
１６ａ  長孔
１７    交差脚
１７ａ  第１のリンク
１７ｂ  第２のリンク
１８    枢ピン
１９    枢ピン
２０    枢ピン
２１    枢ピン
２２    枢ピン
【図１】
2016101111.tif 000003
【図２】
2016101111.tif 000004
【図３】
2016101111.tif 000005
【図４】
2016101111.tif 000006
【図５】
2016101111.tif 000007
【図６】
2016101111.tif 000008
【図７】
2016101111.tif 000009
【図８】
2016101111.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月31日(2016.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
表面に種子を吸着保持するように多数の種子吸着孔が整列して形成された吸着板と、この吸着板の背部に負圧室を形成するように吸着板の背部を囲み制御バルブを介して空気圧装置の吸引側に接続された枠体と、吸着板に振動を与えるように枠体に取り付けられ制御バルブを介して前記空気圧装置の吐出側に接続されたエアバイブレータとを具備する吸着盤ユニットと、
平行２本の垂直の短支持脚と、これらの短支持脚より上方へ長く延びる平行２本の垂直の長支持脚とが四隅に起立する架台と、
前記架台上に水平に支持され、前記吸着板の表面に種子を吸着保持した前記吸着盤ユニットが吸着板の表面を下に向けて載置されたとき、当該吸着板と対面し、吸着板に保持された種子を受け入れるように吸着板の種子吸着孔に対応する多数の種子落下孔を有する種子受けベースと、
前記種子受けベースの下方に位置して前記架台に水平に支持され、前記種子落下孔にそれぞれ種子誘導ホースにより連通された多数の播種ノズルを整列して保持するノズル保持ベースと、
前記ノズル保持ベースの下方に位置して前記架台に昇降自在に支持され、上面にセル成型育苗トレイを水平に乗せ受けるトレイ受けベースと、
前記トレイ受けベースを水平に支持して前記架台に支持され、制御バルブを介して前記空気圧装置に接続された空気圧シリンダを駆動源としてトレイ受けベースを昇降させる昇降機構と、を具備し、
前記ノズル保持ベースは、前記架台の短支持脚の上端部と長支持脚の中間部との間に水平に支持され、
前記種子受けベースは、前記ノズル保持ベース上に、四隅の垂直の支柱を介して水平に支持され、
前記昇降機構は、前記ノズル保持ベースの下方に所定間隔をおいて前記架台の短支持脚の下部と長支持脚の下部との間に水平に架設された支持枠上に支持され、
前記トレイ受けベースは、前記支持枠と前記ノズル保持ベースとの間において昇降自在に設けられ、
前記空気圧装置は、前記架台の長支持脚の上端部の短支持脚と反対側に支持され、
前記負圧室、前記エアバイブレータ、及び空気圧シリンダは、それぞれ前記制御バルブを介して単一の前記空気圧装置に接続されることを特徴とする育苗トレイ用播種装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
播種装置１は、種子を整列して吸着する吸着盤ユニット２と、種子を吸着した吸着盤ユニット２から放たれた種子を受け入れる整列した種０００８子落下孔を有する種子受けベース３と、種子誘導ホースにより種子受けベース３の種子落下孔に接続されたノズルを保持するノズル保持ベース４と、ノズル保持ベースの下方の所定位置にトレイを支持するトレイ受けベース５と、トレイ受けベース５を所定の上下位置に昇降させる昇降機構６とを具備する。
種子受けベース３、ノズル保持ベース４、トレイ受けベース５、空気圧装置１０は、いずれも架台１２に支持される。架台１２は、平行２本の垂直の短支持脚と、これらの短支持脚より上方へ長く延びる平行２本の垂直の長支持脚とが四隅に起立する。
吸着盤ユニット２は、表面に種子Ｓを吸着保持するように多数の種子吸着孔７ａが整列して形成された吸着板７と、この吸着板の背部に負圧室８を形成するように吸着板７の背部を囲む枠体９とを具備する。負圧室８は、図示しない制御バルブを介して空気圧装置１０の吸引側に接続される。空気圧装置１０は、架台１２の長支持脚の上端部の短支持脚と反対側に支持される。枠体９には、吸着板７に振動を与えるエアバイブレータ１１が取り付けられる。エアバイブレータ１１は、図示しない制御バルブを介して空気圧装置１０の吐出側に接続される。吸着盤ユニット２は、吸着板７の表面を上に向けた状態で、その上に種子Ｓを投入し、エアバイブレータ１１で振動を与えながら、負圧室８を減圧すると、吸着孔７ａに１つずつ種子Ｓを吸着させる。吸着盤ユニット２は、種子Ｓを吸着板７の表面に吸着させ、余分の種子を除去したうえ、上下反転され、図１、２に示すように種子受けベース３上に重ね置かれる。
種子受けベース３は、四隅の垂直な支柱と水平のノズル保持ベース４を介して架台１２に水平に支持され、吸着板７の種子吸着孔７ａに対応する多数の種子落下孔３ａを有する。種子落下孔３ａは、吸着板７の表面に種子Ｓを吸着保持した吸着盤ユニット２が吸着板７の表面を下に向けて載置されたとき、吸着孔７ａと対面し、負圧が解除されると、吸着板７に保持された種子を受け入れる。種子落下孔３ａには、受け入れた種子を下方のノズル保持ベース４へ誘導する種子誘導ホース１３の上端が接続される。
ノズル保持ベース４は、種子受けベース３の下方に位置して、架台１２の短支持脚の上端部と長支持脚の中間部との間に水平に支持される。ノズル保持ベース４には、種子落下孔３ａにそれぞれ種子誘導ホース１３により連通された多数の播種ノズル１４が整列して保持される。播種ノズル１４は、セル成型育苗トレイＴの各セルに対応するように整列し、ノズル保持ベース４から下方へ突出している。
図８に示す他の実施例の播種ノズル１４は、基端部１４ａと先端部１４ｂとが上下方向に伸縮自在に結合され、両部間にばね１４ｃが介設されてなり、それによって上下方向に弾性的に伸縮自在に構成される。この実施例においては、ノズル１４の先端が培地に当接すると、収縮するので、ノズルに無理な応力がかからないし、培養土がノズルに詰まったり、過剰に付着したりすることがない。
トレイ受けベース５は、ノズル保持ベース４の下方に位置して架台１２の短支持脚の下部と長支持脚の下部との間に水平に架設された支持枠上に昇降機構６を介して支持され、支持枠とノズル保持ベースとの間において昇降自在である。トレイ受けベース５は、上面にセル成型育苗トレイＴを水平に乗せ受ける。
昇降機構６は、トレイ受けベース５を水平に支持して架台１２に支持され、図示しない制御バルブを介して空気圧装置１０に接続された空気圧シリンダ１５を駆動源として、トレイ受けベース５を昇降させるように構成される。
昇降機構６は、架台１２に互いに平行に水平に架設される一対のガイド部材１６と、下端においてこのガイド部材１６に支持され上端においてトレイ受けベース５に支持される一対の交差脚１７と、この一対の交差脚１７を上下に伸縮駆動させる空気圧シリンダ１５とを具備する。
交差脚１７は、中央でピン１８によって互いに枢支された第１及び第２の２本のリンク１７ａ，１７ｂからなる。第１のリンク１７ａは、下端部においてガイド部材１６の水平方向の長孔１６ａに枢ピン１９で移動自在に枢支され、上端部においてトレイ受けベース５に枢ピン２０で枢支される。第２のリンク１７ｂは、下端部においてガイド部材１６に枢ピン２１で枢支され、上端部においてトレイ受けベース５の水平の長孔５ａに枢ピン２１で移動自在に枢支される。
空気圧シリンダ１５は、基端側のシリンダチューブ１５ａが架台に固定され、先端側のロッド１５ｂが第１のリンク１７ａの下端部に枢ピン１９で枢支される。
トレイ受けベース５は、下方位置において育苗トレイＴを乗せ受け、トレイＴのセル内の培地に種子Ｓを移植するのに最適な高さのセット位置まで昇降機構６により上昇する。播種が完了すると、制御バルブの切り替えにより空気圧シリンダ１５を収縮させることによりトレイ受けベース５を下位の差し替え位置へ下降させ、育苗トレイＴを新たなものと差し替える。