(57)【要約】【課題】抵抗及びコンデンサからなるフィルタを複数の入力チャンネルで共有化して設ける場合に、Ａ／Ｄ変換の精度を確保することができる電子制御装置を提供すること。【解決手段】電子制御装置１０では、抵抗部２４及び入力容量部２６１によって構成されるフィルタの時定数が切替指示部２６４によって変更可能なように構成されている。切替指示部２６４は、Ａ／Ｄ変換実行部２６３において変換処理を行うのに十分な電気が入力容量部２６１に充電されるように時定数を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ／Ｄ変換器（２０）を備え、自動車制御に用いられる電子制御装置（１０）であって、
前記Ａ／Ｄ変換器は、
複数のチャンネルを経由して入力されるアナログ信号を受け入れ、１つの前記チャンネルから受け入れた前記アナログ信号を選択的に出力するマルチプレクサ（２１）と、
前記マルチプレクサが選択的に出力した前記アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換実行部（２６３）と、
前記マルチプレクサから前記Ａ／Ｄ変換実行部に向けて出力される前記アナログ信号によって充電される入力容量部（２６１）と、
前記マルチプレクサと前記Ａ／Ｄ変換実行部との間に直列に設けられる抵抗部（２４）と、
前記複数のチャンネルの内、前記マルチプレクサが選択するチャンネルを指示する切替指示部（２６４）と、備え、
前記抵抗部及び前記入力容量部によって構成されるフィルタの時定数が前記切替指示部によって変更可能なように構成されており、
前記切替指示部は、前記Ａ／Ｄ変換実行部において変換処理を行うのに十分な電荷が前記入力容量部に蓄積されるように前記時定数を変更することを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
前記抵抗部の抵抗値が前記切替指示部によって変更可能なように構成されており、
前記切替指示部は、前記Ａ／Ｄ変換実行部において変換処理を行うのに十分な電荷が前記入力容量部に蓄積されるように、前記抵抗値を変更することを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記複数のチャンネルに含まれる第１チャンネル（ｃｈ１）から第２チャンネル（ｃｈ２）に切り替える場合に、
前記Ａ／Ｄ変換実行部が、前記第１チャンネルから出力される前記アナログ信号を前記デジタル信号に変換した後、
前記マルチプレクサが、前記第１チャンネルから前記第２チャンネルに切り替えて前記アナログ信号を出力する際に、
前記切替指示部が、前記第２チャンネルに適合するように前記抵抗値を変更することを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記Ａ／Ｄ変換実行部は、
前記第１チャンネルから出力される前記アナログ信号を前記デジタル信号に変換してから、前記切替指示部が前記第２チャンネルに適合するように前記抵抗値を変更した後、変換処理を行うのに十分な電荷が前記入力容量部に蓄積される待機時間の経過を待って、前記第２チャンネルから出力される前記アナログ信号を前記デジタル信号に変換することを特徴とする請求項３に記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記複数のチャンネルそれぞれに対応させて、前記抵抗値が設定された場合に前記Ａ／Ｄ変換実行部が変換処理を行うのに十分な電荷が前記入力容量部に蓄積される時間を示す時定数を含む可変抵抗情報を格納する記憶部（２６６）を備えることを特徴とする請求項４に記載の電子制御装置。
【請求項６】
前記切替指示部は、前記可変抵抗情報に基づいて前記抵抗値を設定し、
前記Ａ／Ｄ変換実行部は、前記可変抵抗情報並びに前記切替指示部が設定した前記抵抗値に対応する前記時定数によって特定される前記待機時間の経過を待って、前記第２チャンネルから出力される前記アナログ信号を前記デジタル信号に変換することを特徴とする請求項５に記載の電子制御装置。
【請求項７】
Ａ／Ｄ変換器（２０）を備え、自動車制御に用いられるマイクロコンピュータ（１１）であって、
前記Ａ／Ｄ変換器は、
複数のチャンネルを経由して入力されるアナログ信号を受け入れ、１つの前記チャンネルから受け入れた前記アナログ信号を選択的に出力するマルチプレクサ（２１）と、
前記マルチプレクサが選択的に出力した前記アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換実行部（２６３）と、
前記マルチプレクサから前記Ａ／Ｄ変換実行部に出力される前記アナログ信号によって充電される入力容量部（２６１）と、
前記マルチプレクサと前記入力容量部との間に直列に設けられる抵抗部（２４）と、
前記複数のチャンネルの内、前記マルチプレクサが選択するチャンネルを指示する切替指示部（２６４）と、備え、
前記抵抗部及び前記入力容量部によって構成されるフィルタの時定数が前記切替指示部によって変更可能なように構成されており、
前記切替指示部は、前記Ａ／Ｄ変換実行部において変換処理を行うのに十分な電荷が前記入力容量部に蓄積されるように、前記時定数を変更することを特徴とするマイクロコンピュータ。
【請求項８】
前記抵抗部の抵抗値が前記切替指示部によって変更可能なように構成されており、
前記切替指示部は、前記Ａ／Ｄ変換実行部において変換処理を行うのに十分な電荷が前記入力容量部に蓄積されるように、前記抵抗値を変更することを特徴とする請求項７に記載のマイクロコンピュータ。
【請求項９】
前記複数のチャンネルに含まれる第１チャンネル（ｃｈ１）から第２チャンネル（ｃｈ２）に切り替える場合に、
前記Ａ／Ｄ変換実行部が、前記第１チャンネルから出力される前記アナログ信号を前記デジタル信号に変換した後、
前記マルチプレクサが、前記第１チャンネルから前記第２チャンネルに切り替えて前記アナログ信号を出力する際に、
前記切替指示部が、前記第２チャンネルに適合するように前記抵抗値を変更することを特徴とする請求項８に記載のマイクロコンピュータ。
【請求項１０】
前記Ａ／Ｄ変換実行部は、
前記第１チャンネルから出力される前記アナログ信号を前記デジタル信号に変換してから、前記切替指示部が前記第２チャンネルに適合するように前記抵抗値を変更した後、変換処理を行うのに十分な電荷が前記入力容量部に蓄積される待機時間の経過を待って、前記第２チャンネルから出力される前記アナログ信号を前記デジタル信号に変換することを特徴とする請求項９に記載のマイクロコンピュータ。
【請求項１１】
前記複数のチャンネルそれぞれに対応させて、前記抵抗値が設定された場合に前記Ａ／Ｄ変換実行部が変換処理を行うのに十分な電荷が前記入力容量部に蓄積される時間を示す時定数を含む可変抵抗情報を格納する記憶部（２６６）を備えることを特徴とする請求項１０に記載のマイクロコンピュータ。
【請求項１２】
前記切替指示部は、前記可変抵抗情報に基づいて、前記抵抗値を設定し、
前記Ａ／Ｄ変換実行部は、前記可変抵抗情報並びに前記切替指示部が設定した前記抵抗値に対応する前記時定数によって特定される前記待機時間の経過を待って、前記第２チャンネルから出力される前記アナログ信号を前記デジタル信号に変換することを特徴とする請求項１１に記載のマイクロコンピュータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ａ／Ｄ変換器を備える電子制御装置及びマイクロコンピュータに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ａ／Ｄ変換器を備え、自動車制御に用いられる電子制御装置として、下記特許文献１に記載されているものが知られている。下記特許文献１に開示されている電子制御装置の概略構成を図３に示す。
【０００３】
図３に示されるように、従来の電子制御装置１０Ｆは、入力インターフェイス部１２と、Ａ／Ｄ変換器２０Ｆとを備えている。入力インターフェイス部１２は、センサ１から出力される検知信号を受信する第１チャンネルｃｈ１と、センサ２から出力される検知信号を受信する第２チャンネルｃｈ２と、を備え、センサがＮ個ある場合、センサＮから出力される検知信号を受信する第ＮチャンネルｃｈＮを備える。
【０００４】
Ａ／Ｄ変換器２０Ｆは、マルチプレクサ２１と、サンプリングコンデンサ２６２と、Ａ／Ｄ変換実行部２６３とを備えている。マルチプレクサ２１は、入力インターフェイス部１２に入力された検知信号を切り替えて、サンプリングコンデンサ２６２に出力する。サンプリングコンデンサ２６２は、サンプリング周期に対応させてマルチプレクサ２１から出力される検知信号に応じて充電される。Ａ／Ｄ変換実行部２６３は、サンプリングコンデンサ２６２に充電された電位に基づいたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【０００５】
入力インターフェイス部１２とマルチプレクサ２１との間には、抵抗とコンデンサからなるローパスフィルタが設けられている。第１チャンネルｃｈ１に対応させて、第１抵抗Ｒ１と、第１コンデンサＣ１とが設けられ、第２チャンネルｃｈ２に対応させて、第２抵抗Ｒ２と、第２コンデンサＣ２とが設けられ、第ＮチャンネルｃｈＮに対応させて、第Ｎ抵抗ＲＮと、第ＮコンデンサＣＮとが設けられている。
【０００６】
第１抵抗Ｒ１及び第１コンデンサＣ１は、センサ１に対応する時定数となるようにその抵抗値及び容量値が定められている。同様に、第２抵抗Ｒ２及び第２コンデンサＣ２は、センサ２に対応する時定数となるようにその抵抗値及び容量値が定められ、第Ｎ抵抗ＲＮ及び第ＮコンデンサＣＮは、センサＮに対応する時定数となるようにその抵抗値及び容量値が定められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２１７５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来の技術のように、各入力チャンネルに対応させて抵抗及びコンデンサからなるフィルタを設けると、基板上に配置される素子数が入力チャンネル数に応じて多くなる。そのため、抵抗やコンデンサを複数の入力チャンネルに対して共有化し、サンプリングタイミングに応じてマルチプレクサからの出力を切り替えることが考えられる。
【０００９】
しかしながら、複数の入力チャンネルでコンデンサを共有化すると、第１チャンネルから出力されるアナログ信号によって充電される電圧と、第２チャンネルから出力されるアナログ信号によって充電される電圧とは異なる場合があるため、コンデンサは異なる電圧で充電されることになる。このような場合に、マルチプレクサが第１チャンネルから出力されるアナログ信号をコンデンサに送って充電し、Ａ／Ｄ変換実行部がＡ／Ｄ変換を実行した後、第１チャンネルから第２チャンネルへとチャンネルを切り替えると、前のチャンネルの影響を受けてＡ／Ｄ変換の精度が低下する。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の入力チャンネルから入力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換実行部がデジタル信号に変換するにあたって、抵抗及びコンデンサからなるフィルタを複数の入力チャンネルで共有化して設ける場合に、Ａ／Ｄ変換の精度を確保することができる電子制御装置及びマイクロコンピュータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る電子制御装置は、Ａ／Ｄ変換器（２０）を備え、自動車制御に用いられる電子制御装置（１０）であって、前記Ａ／Ｄ変換器は、複数のチャンネルを経由して入力されるアナログ信号を受け入れ、１つの前記チャンネルから受け入れた前記アナログ信号を選択的に出力するマルチプレクサ（２１）と、前記マルチプレクサが選択的に出力した前記アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換実行部（２６３）と、前記マルチプレクサから前記Ａ／Ｄ変換実行部に向けて出力される前記アナログ信号によって充電される入力容量部（２６１）と、前記マルチプレクサと前記Ａ／Ｄ変換実行部との間に直列に設けられる抵抗部（２４）と、前記複数のチャンネルの内、前記マルチプレクサが選択するチャンネルを指示する切替指示部（２６４）と、備える。更に、本発明では、前記抵抗部及び前記入力容量部によって構成されるフィルタの時定数が前記切替指示部によって変更可能なように構成されており、前記切替指示部は、前記Ａ／Ｄ変換実行部において変換処理を行うのに十分な電荷が前記入力容量部に蓄積されるように前記時定数を変更する。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明に係るマイクロコンピュータは、Ａ／Ｄ変換器（２０）を備え、自動車制御に用いられるマイクロコンピュータ（１１）であり、上述の電子制御装置と同様のＡ／Ｄ変換器を備える。
【００１３】
本発明によれば、抵抗部及び入力容量部によって構成されるフィルタの時定数が切替指示部によって変更可能なように構成されているので、アナログ信号が入力されるチャンネルに繋がれたセンサ等の特性に応じてフィルタの時定数を切り替えることが可能となり、抵抗部及び入力容量部を複数のチャンネルで共有化した場合であっても、適切なフィルタを構成することができ、Ａ／Ｄ変換の精度を確保することができる。また本発明では、抵抗部及び入力容量部を複数のチャンネルで共有化できるので、Ａ／Ｄ変換の精度を確保しつつ素子数を削減することができる。
【００１４】
また、本発明に係る電子制御装置及びマイクロコンピュータでは、前記抵抗部の抵抗値が前記切替指示部によって変更可能なように構成されており、前記切替指示部は、前記Ａ／Ｄ変換実行部において変換処理を行うのに十分な電荷が前記入力容量部に蓄積されるように、前記抵抗値を変更することができる。
【００１５】
このようにフィルタを構成する抵抗部を可変抵抗とし、その抵抗値を変更することで入力容量部に十分な充電量を確保しているので、複数のチャンネルで抵抗部を共有化しても精度の高いＡ／Ｄ変換を実行することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、抵抗及びコンデンサからなるフィルタを複数の入力チャンネルで共有化して設ける場合に、Ａ／Ｄ変換の精度を確保することができる電子制御装置及びマイクロコンピュータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る電子制御装置及びマイクロコンピュータの機能的な構成を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電子制御装置及びマイクロコンピュータによってＡ／Ｄ変換を行う場合のタイムチャートである。
【図３】従来の電子制御装置の機能的な構成を示すブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１９】
図１に示されるように、本実施形態の電子制御装置１０は、マイクロコンピュータ１１と、入力インターフェイス部１２とを備えている。マイクロコンピュータ１１は、Ａ／Ｄ変換器２０を備えている。Ａ／Ｄ変換器２０は、マルチプレクサ２１と、可変抵抗２４（抵抗部）と、Ａ／Ｄ変換部２６とを備えている。Ａ／Ｄ変換部２６は、入力容量２６１（入力容量部）と、サンプリングコンデンサ２６２と、Ａ／Ｄ変換実行部２６３と、切替指示部２６４と、タイマ２６５と、記憶部２６６とを備えている。
【００２０】
入力インターフェイス部１２は、センサ１から出力される検知信号を受信する第１チャンネルｃｈ１と、センサ２から出力される検知信号を受信する第２チャンネルｃｈ２と、を備え、センサがＮ個ある場合、センサＮから出力される検知信号を受信する第ＮチャンネルｃｈＮを備える。入力インターフェイス部１２は、第１チャンネルｃｈ１から第ＮチャンネルｃｈＮに入力される検知信号（アナログ信号）をマルチプレクサ２１に出力する。
【００２１】
マルチプレクサ２１は、入力インターフェイス部１２に入力された検知信号を切り替えて、Ａ／Ｄ変換部２６に出力する。マルチプレクサ２１とＡ／Ｄ変換部２６との間には、可変抵抗２４が直列に繋がれている。
【００２２】
可変抵抗２４は、切替指示部２６４からの指示信号に基づいて、その抵抗値を変更できるように構成されている。本実施形態では、１０ｋΩ、２０ｋΩ、３０ｋΩのように抵抗値が変更できるものとして説明する。可変抵抗２４において設定可能な抵抗値はもちろんこれらに限られるものではなく、センサ１からセンサＮの検知信号に応じて適宜最適な抵抗値に設定可能なように構成される。
【００２３】
可変抵抗２４とＡ／Ｄ変換実行部２６３との間には、入力容量２６１とサンプリングコンデンサ２６２とが設けられている。入力容量２６１は、本実施形態の場合固定容量であって、０．０１μＦのコンデンサが用いられている。サンプリングコンデンサ２６２は、Ａ／Ｄ変換実行部２６３においてＡ／Ｄ変換が円滑に行えるようにサンプルホールドする回路を構成するものである。
【００２４】
入力容量２６１が第１チャンネルｃｈ１から第ＮチャンネルｃｈＮから出力される検知信号に応じて充電されると、図示しないスイッチ（サンプリングコンデンサ２６２への通電回路を開閉するように設けられる）が一定期間入力容量２６１側に繋がれ、入力容量２６１からサンプリングコンデンサ２６２側に充電される。サンプリングコンデンサ２６２は、ピコファラドオーダーのコンデンサなので、この一定期間は極めて短時間となる。その後、スイッチがＡ／Ｄ変換実行部２６３側に切り替わり、Ａ／Ｄ変換実行部２６３はサンプリングコンデンサ２６２にホールドされた信号レベルをデジタル値に変換する。
【００２５】
切替指示部２６４は、タイマ２６５から出力される時間信号に基づいて動作タイミングを図り、マルチプレクサ２１を切り替えると共に可変抵抗２４の抵抗値を設定し、Ａ／Ｄ変換実行部２６３にＡ／Ｄ変換の実行タイミングを指示する部分である。
【００２６】
図１に併せて図２を参照しながら、切替指示部２６４の動作及びＡ／Ｄ変換実行部２６３の動作について説明する。
【００２７】
図２の「ｃｈ１待機」の期間では、切替指示部２６４からの指示信号に基づいて、マルチプレクサ２１は第１チャンネルｃｈ１からの検知信号を出力するように切り替えられている。切替指示部２６４は、記憶部２６６に格納されている可変抵抗情報に基づいて、第１チャンネルｃｈ１に対応する時定数を特定する。第１チャンネルｃｈ１に対応する時定数が１００μｓであるとすると、入力容量２６１の容量は０．０１μＦなので、可変抵抗２４の抵抗値は「１００μｓ／０．０１μＦ＝１０ｋΩ」から１０ｋΩと算出される。
【００２８】
図２の「ｃｈ１待機」の期間が始まるタイミングで、切替指示部２６４は、可変抵抗２４を１０ｋΩに設定する。切替指示部２６４は、可変抵抗２４の抵抗値の切り替えが終わり、所定の待機時間が経過すると、Ａ／Ｄ変換実行部２６３にＡ／Ｄを実行するように指示信号を出力する。第１チャンネルｃｈ１は、最初の入力チャンネルなので、時定数１００μｓに対応する時間（少なくとも１００μｓ以上の時間）を待機時間としてＡ／Ｄ変換実行部２６３に待機指示をしてもよく、予め定められた時間の経過を待って切替指示部２６４が駆動するようにしてもよい。
【００２９】
図２の「ｃｈ１Ａ／Ｄ」の期間が終わる時刻ｔ１において、切替指示部２６４はマルチプレクサ２１に出力チャンネルを第２チャンネルｃｈ２に切り替える切替指示信号を出力する。このタイミングで、切替指示部２６４は、記憶部２６６に格納されている可変抵抗情報に基づいて、第２チャンネルｃｈ２に対応する時定数を特定する。第２チャンネルｃｈ２に対応する時定数が２００μｓであるとすると、入力容量２６１の容量は０．０１μＦなので、可変抵抗２４の抵抗値は「２００μｓ／０．０１μＦ＝２０ｋΩ」から２０ｋΩと算出される。
【００３０】
図２の「ｃｈ２待機」の期間が始まるタイミングで、切替指示部２６４は、可変抵抗２４を２０ｋΩに設定する。切替指示部２６４は、可変抵抗２４の抵抗値の切り替えが終わると、Ａ／Ｄ変換実行部２６３に待機時間を特定した待機指示及びその後にＡ／Ｄ変換を実行するように指示する指示信号を出力する。この待機時間は、時定数２００μｓに対応する時間（少なくとも２００μｓ以上の時間）として設定される。
【００３１】
図２の「ｃｈ２待機」の期間が終わると、「ｃｈ２Ａ／Ｄ」の期間において、Ａ／Ｄ変換実行部２６３はサンプリングコンデンサ２６２にホールドされた信号レベルをデジタル値に変換する。
【００３２】
図２の「ｃｈ２Ａ／Ｄ」の期間が終わる時刻ｔ２において、切替指示部２６４はマルチプレクサ２１に出力チャンネルを第３チャンネルｃｈ３（図１においては明示していない）に切り替える切替指示信号を出力する。このタイミングで、切替指示部２６４は、記憶部２６６に格納されている可変抵抗情報に基づいて、第３チャンネルｃｈ３に対応する時定数を特定する。第３チャンネルｃｈ３に対応する時定数が３００μｓであるとすると、入力容量２６１の容量は０．０１μＦなので、可変抵抗２４の抵抗値は「３００μｓ／０．０１μＦ＝３０ｋΩ」から３０ｋΩと算出される。
【００３３】
図２の「ｃｈ３待機」の期間が始まるタイミングで、切替指示部２６４は、可変抵抗２４を３０ｋΩに設定する。切替指示部２６４は、可変抵抗２４の抵抗値の切り替えが終わると、Ａ／Ｄ変換実行部２６３に待機時間を特定した待機指示及びその後にＡ／Ｄ変換を実行するように指示する指示信号を出力する。この待機時間は、時定数３００μｓに対応する時間（少なくとも３００μｓ以上の時間）として設定される。
【００３４】
図２の「ｃｈ３待機」の期間が終わると、「ｃｈ３Ａ／Ｄ」の期間において、Ａ／Ｄ変換実行部２６３はサンプリングコンデンサ２６２にホールドされた信号レベルをデジタル値に変換する。以降、第ＮチャンネルｃｈＮまで同様の処理を実行する。
【００３５】
上述したように本実施形態では、複数のチャンネルに含まれる第１チャンネルｃｈ１から第２チャンネルｃｈ２に切り替える場合に、図２の「ｃｈ１Ａ／Ｄ」の期間において、第１チャンネルｃｈ１から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換した後、図２の「ｃｈ２切替」のタイミングで第１チャンネルｃｈ１から第２チャンネルｃｈ２に切り替えてアナログ信号を出力する際に、第２チャンネルｃｈ２に適合するように可変抵抗２４の抵抗値を変更している。このタイミングで可変抵抗２４の抵抗値を変更することで、次にアナログ信号を取得するチャンネルに合わせた抵抗値に変更することができると共に、次の「ｃｈ２待機」の期間において、Ａ／Ｄ変換実行部２６３が変換処理を行うのに十分な電荷を入力容量２６１に蓄積することができる。
【００３６】
更に、Ａ／Ｄ変換実行部２６３は、第１チャンネルｃｈ１から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換してから、第２チャンネルｃｈ２に適合するように抵抗値を変更した後、変換処理を行うのに十分な電荷が入力容量２６１に蓄積される待機時間の経過を待って（図２の「ｃｈ２待機」の期間の経過を待って）、第２チャンネルｃｈ２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換している。このように、待機時間である「ｃｈ２待機」の期間の経過を待つことで、必要な電荷を確実に入力容量２６１に蓄積することができる。
【００３７】
本発明は、抵抗部及び入力容量部によって構成されるフィルタの時定数を変更可能なように構成し、Ａ／Ｄ変換実行部２６３において変換処理を行うのに十分な電荷が入力容量部に蓄積されるように時定数を変更することとしている。従って、上述した本実施形態では、抵抗部として可変抵抗２４を用い、入力容量部として固定容量の入力容量２６１を用いているけれども、抵抗部を固定抵抗とし、入力容量部を可変容量とすることもできる。
【００３８】
また、本実施形態の切替指示部２６４は、アナログ回路で構成することができ、ＣＰＵ内に設ける必要がないので、ソフトウェア動作も単純化することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０：電子制御装置
１１：マイクロコンピュータ
２０：Ａ／Ｄ変換器
２１：マルチプレクサ
２４：可変抵抗（抵抗部）
２６１：入力容量（入力容量部）
２６３：Ａ／Ｄ変換実行部
２６４：切替指示部
２６６：記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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