(57)【要約】【課題】ユーザの利便性およびセキュリティを向上させる車両用ドア制御装置を提供する。【解決手段】ユーザによる操作入力が行われ、かつ、ユーザが所持する携帯機との照合が正しく行われたとき、操作入力の継続時間が閾値を超えないとき、ドアが全開位置から全閉位置に向けて自動的に移動するように駆動部を駆動させる自動閉動作、あるいは、ドアが全閉位置から全開位置に向けて自動的に移動するように駆動部を駆動させる自動開動作を行い、一方、操作入力の継続時間が閾値を超えたとき、操作入力が継続している間だけ、操作入力に応じて、ドアが自動的に全開位置あるいは全閉位置に向けて移動するように駆動部を駆動させる補助動作を行い、補助動作を行っているときに、照合が正しく行われなかった場合、照合が正しく行われなかったことを反映した警告情報を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたドアと、
前記ドアを開閉駆動する駆動部と、
ユーザが前記ドアを開閉させるための操作入力を行う操作入力部と、
前記ユーザが所持する携帯機にリクエスト信号を送信する送信部と、
前記リクエスト信号に応答して前記携帯機から送信されるレスポンス信号を受信する受信部と、
前記レスポンス信号に含まれるＩＤコードと、予め記憶されたマスタコードとを照合する照合部と、
前記操作入力が行われ、かつ、前記照合が正しく行われたとき、
前記操作入力の継続時間が予め定められた閾値を超えるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記継続時間が前記閾値を超えないと判定したとき、前記ドアが全開位置から全閉位置に向けて自動的に移動するように前記駆動部を駆動させる自動閉動作、あるいは、前記ドアが前記全閉位置から前記全開位置に向けて自動的に移動するように前記駆動部を駆動させる自動開動作を行い、
一方、前記判定部が、前記継続時間が前記閾値を超えたと判定したとき、前記操作入力が継続している間だけ、前記操作入力に応じて、前記ドアが自動的に前記全開位置あるいは前記全閉位置に向けて移動するように前記駆動部を駆動させる補助動作を行う制御部と、
前記補助動作を行っているときに、前記照合が正しく行われなかった場合、該照合が正しく行われなかったことを反映した警告情報を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項２】
前記補助動作が行われているときに、前記照合が正しく行われなかった場合、前記制御部は、前記補助動作を停止する請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項３】
前記操作入力部は、前記車両の室内側および前記車両の室外側のうちの少なくとも一方に設けられる請求項１または請求項２に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項４】
前記操作入力部は、前記携帯機に設けられ、
前記携帯機は、前記操作入力部に対する前記ユーザの操作入力の状態を送信する携帯機側送信部を備え、
前記受信部は、前記操作入力の状態を受信する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ドアを前記全開位置に向けて自動的に移動する補助動作を行う際、前記ドアが施錠状態のときには、該ドアの解錠を行う請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項６】
前記ユーザが前記補助動作を行うか否かを設定する設定部を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアを自動開閉する車両用ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に乗降する際にはドアの開閉を行うが、ドア開閉時に風などの外乱があるとドアに過負荷がかかる。このような負荷がかかった状態でドアの開閉を行おうとすると、ドアの開閉に大きな力が必要となる。そこで、外乱（風量）が大きい場合であっても、ドアの開閉を軽負荷の状態で行うことができ、自動ドアを用いる場合には、極力自動的にドア開閉を行うことができる車両用ドア制御装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、レーザとソナーの二つのセンサを組み合わせて用いて検出することで、高精度に、表面が鏡面となっている障害物にスイングドアが接触することを回避できるスイングドア自動開扉装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
また、ユーザが車両のドアを自動で開かせるための指令を、ユーザに入力させる入力部に接触している間だけ、ドアを自動で開かせる車両用オートドア操作装置が考案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２４４８２９号公報
【特許文献２】特開２０１３−０１０３８４号公報
【特許文献３】特開２０１４−２０１９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
外乱としては、風量の他にも、坂道停車による車両の傾斜（車両の前後方向あるいは左右方向）の影響も挙げられる。車両の傾斜方向とドアの開閉方向の組み合わせによっては、ドアの開閉に大きな力が必要となる。特許文献１では、外乱として風量のみを挙げており、車両の傾斜に対応した制御については開示・示唆ともない。
【０００７】
特許文献２では、開扉制御の精度は向上するが、レーザとソナーの２つのセンサを必要とし、装置のコストは上昇する。また、障害物の検出処理が複雑になる。
【０００８】
特許文献３では、自動開動作あるいは自動閉動作を行う前に、ユーザの所持する携帯キーのＩＤ照合を行っているが、同乗者に自動開動作あるいは自動閉動作をさせている場合、ユーザが車両から離れても動作を継続できるので、セキュリティの面で好ましくない。
【０００９】
上記問題点を背景として、本発明は、ユーザの利便性およびセキュリティを向上させる車両用ドア制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための車両用ドア制御装置は、車両に設けられたドアと、ドアを開閉駆動する駆動部と、ユーザがドアを開閉させるための操作入力を行う操作入力部と、ユーザが所持する携帯機にリクエスト信号を送信する送信部と、リクエスト信号に応答して携帯機から送信されるレスポンス信号を受信する受信部と、レスポンス信号に含まれるＩＤコードと、予め記憶されたマスタコードとを照合する照合部と、操作入力が行われ、かつ、照合が正しく行われたとき、操作入力の継続時間が予め定められた閾値を超えるか否かを判定する判定部と、判定部が、継続時間が閾値を超えないと判定したとき、ドアが全開位置から全閉位置に向けて自動的に移動するように駆動部を駆動させる自動閉動作、あるいは、ドアが全閉位置から全開位置に向けて自動的に移動するように駆動部を駆動させる自動開動作を行い、一方、判定部が、継続時間が閾値を超えたと判定したとき、操作入力が継続している間だけ、操作入力に応じて、ドアが自動的に全開位置あるいは全閉位置に向けて移動するように駆動部を駆動させる補助動作を行う制御部と、補助動作を行っているときに、照合が正しく行われなかった場合、該照合が正しく行われなかったことを反映した警告情報を出力する出力部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
携帯機を所持したユーザの傍らで、携帯機を所持しない同乗者に補助動作をさせている場合、該ユーザが車両から離れることは好ましくない。ユーザは、同乗者の行動を把握する必要がある。上記構成によって、補助動作時に、車両の周囲の状態や同乗者の行動に応じて、補助動作をやめさせるよう指示を出すことができる。また、補助動作時に、同乗者（第三者でもよい）が、勝手に車両に乗り込んだり、車両のスイッチを操作する等の、ユーザの意図に反した行動をとることを抑制でき、セキュリティが向上する。さらに、外乱（風量、車体の傾斜）の影響を受けることなく、ドアを自動開閉できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両用ドア制御装置の構成を示す図。
【図２】ドア開閉制御処理を説明するフロー図。
【図３】補助動作処理を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１のように、本発明の車両用ドア制御装置１は、車両に備えられた照合ＥＣＵ１０、ドア２０（１枚のみ例示してあるが、車両によって枚数は異なる）、バックドア（トランクリッドでもよい）３０、および、ユーザが所持する携帯機４０を少なくとも含む。
【００１４】
照合ＥＣＵ１０は、周知のＣＰＵ１１（本発明の照合部、判定部、制御部、設定部）と、ＣＰＵ１１に接続された、例えば不揮発性メモリを用いたメモリ１２、信号入出力回路であるＩ／Ｏ１３、車内ＬＡＮ５０の通信インターフェース回路である通信Ｉ／Ｆ１４（本発明の出力部）、ＲＦ受信部１５（本発明の受信部）を含む。ＣＰＵ１１がメモリ１２に記憶された制御プログラムを実行することで、本発明の車両用ドア制御装置の種々の機能を実現する。
【００１５】
ＲＦ受信部１５は、車室内ＬＦ送信部１６およびＬＦ送信部２６ａ（いずれも本発明の送信部）に対する、リクエスト信号の出力タイミングと同期して、携帯機４０からＲＦ（高周波）帯の電波にて送信されるレスポンス信号を受信可能な状態となる。ＲＦ受信部１５が受信したレスポンス信号は、ＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードと、メモリ１２に記憶してあるマスタコードとの照合を行い、照合結果に基づいて、例えば、ドアのロック／アンロック動作の制御等を実行すべきか否か等の判定を行う。
【００１６】
照合ＥＣＵ１０には、車室内ＬＦ送信部１６、ドアハンドル２６に設けられたＬＦ送信部２６ａ、センサ２６ｂ、スイッチ２６ｃ、および、バックドアハンドル３６に設けられたＬＦ送信部３６ａ、センサ３６ｂ、スイッチ３６ｃが接続される。ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｏ１３を介して、これらとのデータの授受を行う。
【００１７】
車室内ＬＦ送信部１６は、ＣＰＵ１１からの送信指示信号に基づいて、ＬＦ（長波）帯の電波にてリクエスト信号を送信する。リクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度である。車室内ＬＦ送信部１６の探知エリアは、車室内をカバーするように設定し、携帯機４０を所持するユーザが車室内に存在するか否かを検知できる。
【００１８】
また、照合ＥＣＵ１０にはドアＥＣＵ２１、バックドアＥＣＵ３１が、ＬＡＮ接続される。ＣＰＵ１１は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して、データの送受信を行う。また、灯火ＥＣＵ６０、ホーンＥＣＵ７０とＬＡＮ接続してもよい。
【００１９】
ドア２０は、ドアＥＣＵ２１と、ドアＥＣＵ２１に接続されたドア駆動部２２（本発明の駆動部）、ドアロック装置２３、開スイッチ２４、閉スイッチ２５と、ドア２０の車室外側に設けられたドアハンドル２６と、を含む。なお、開スイッチ２４および閉スイッチ２５が、本発明の操作入力部に相当する。
【００２０】
ドアＥＣＵ２１は、周知のＣＰＵ、メモリ、および周辺回路等を含むコンピュータとして構成される。照合ＥＣＵ１０との通信、開スイッチ２４および閉スイッチ２５の状態に基づいて、ドア駆動部２２の駆動制御（ドア２０の自動開閉）、ドアロック装置２３の駆動制御（施錠／解錠）を行う。
【００２１】
ドア駆動部２２は、例えば、モータ、駆動機構等のアクチュエータを含む。ドアＥＣＵ２１からの制御指令に基づき、例えば、ドアが開状態のときには全閉状態になるように、また、ドアが閉状態のときには全開状態になるようにモータを駆動する。駆動機構は、全閉状態から車両外側へ開動作するスイングドアについては特許第４２４４８２９号公報に、全閉状態から車両後方に向けて開動作するスライドドアについては特開２０１３-０９１９６２公報に、詳細が記載されている。
【００２２】
ドアロック装置２３は、周知のドアロック機構およびモータ等のアクチュエータを含み、ドアＥＣＵ２１からの制御指令に基づき、施錠状態あるいは解錠状態となるようにモータを駆動する。
【００２３】
開スイッチ２４、閉スイッチ２５は、例えばプッシュボタン式のスイッチを用いる。これらスイッチの操作態様に基づいて、ドア２０の自動開閉が行われる。
【００２４】
ドアハンドル２６は、ＬＦ送信部２６ａ、センサ２６ｂ、スイッチ２６ｃを含む。ＬＦ送信部２６ａは、車室内ＬＦ送信部１６と同様の構成である。車両の駐車時には、リクエスト信号の到達距離に応じた検知エリアがドア２０の周囲に形成され、携帯機４０を所持するユーザがいずれのドアに接近したかを検知できる。また、ドアハンドル２６は、ＬＦ送信部２６ａのアンテナとしても動作する。
【００２５】
センサ２６ｂは、周知のタッチセンサを用い、携帯機４０を所持するユーザが、ドアハンドル２６に触れたことを検出すると、ドアＥＣＵ２１は、所定の動作（例えば、解錠）を行うよう制御指令を出力する。スイッチ２６ｃは、周知のプッシュスイッチを用い、携帯機４０を所持するユーザが操作したことを検出すると、ドアＥＣＵ２１は、所定の動作（例えば、施錠）を行うよう制御指令を出力する。なお、センサ２６ｂおよびスイッチ２６ｃが、本発明の操作入力部に相当する。
【００２６】
バックドア３０は、車両後部を開放するための、跳ね上げ式あるいは横開き式のドアである。バックドア３０は、バックドアＥＣＵ３１と、バックドアＥＣＵ３１に接続されたバックドア駆動部３２（本発明の駆動部）、バックドアロック装置３３と、バックドア３０の車室外側に設けられたバックドアハンドル３６と、を含む。
【００２７】
バックドアＥＣＵ３１と、バックドアＥＣＵ３１に接続されたバックドア駆動部３２、バックドアロック装置３３は、それぞれ、ドアＥＣＵ２１、ドア駆動部２２、ドアロック装置２３と同様の構成である。
【００２８】
バックドアハンドル３６は、ＬＦ送信部３６ａ（本発明の送信部）、センサ３６ｂ、スイッチ３６ｃを含む。これらは、それぞれ、ＬＦ送信部２６ａ、センサ２６ｂ、スイッチ２６ｃと同様の構成である。なお、センサ３６ｂおよびスイッチ３６ｃが、本発明の操作入力部に相当する。
【００２９】
灯火ＥＣＵ６０は、ヘッドライト、車幅灯、補助灯、ハザードランプ、室内灯を含む灯火装置６１の点灯制御を行う。ホーンＥＣＵ７０は、ホーン７１の吹鳴制御を行う。
【００３０】
携帯機４０は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）等を含む制御部４１、および、制御部４１に接続された、ユーザが操作入力を行なうための操作部４２（本発明の操作入力部）、携帯機４０の動作に必要なプログラム、およびＩＤコード等のデータを記憶するメモリ４３、リクエスト信号を受信するＬＦ受信部４４、リクエスト信号に応答するための、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信するＲＦ送信部４５（本発明の携帯機側送信部）、を含む。
【００３１】
制御部４１は、ＬＦ受信部４４の受信信号を取得してリクエスト信号の受信の有無を判定し、レスポンス信号を生成して、ＲＦ送信部４５から送信させる。
【００３２】
操作部４２は、例えば、リモートキーレスエントリー（ＲＫＥ）機能を利用するためのトリガとなるプッシュスイッチ群を含む。ユーザが操作部４２を操作すると、操作態様に応じた動作を行うことを要求するコマンド信号（ＲＫＥコマンド）を、操作部４２のプッシュスイッチが操作されている間、ＲＦ送信部４５から送信する。ＲＫＥコマンドは、例えば、以下のものを例示できる。
・ドア施錠／ドア解錠：ドア２０の施錠／解錠あるいは開閉。
・バックドア施錠／バックドア解錠：バックドア３０の解錠／解錠あるいは開閉。
【００３３】
携帯機４０として、上述したスマートキーの他に、周知のスマートフォンに代表されるタブレット型端末（液晶ディスプレイなどの表示部分にタッチパネルを搭載し、指で操作する携帯情報端末の総称）、携帯電話機のような携帯通信端末を用いてもよい。
【００３４】
図２の、照合ＥＣＵ１０のメモリ１２に記憶され、ＣＰＵ１１が予め定められたタイミングで実行する、ドア開閉制御処理を説明する。なお、本処理は、ドア２０、バックドア３０についてそれぞれ実行するため、ドア２０を例に挙げる。まず、センサ２６ｂ、スイッチ２６ｃ、開スイッチ２４、閉スイッチ２５、携帯機４０の操作部４２（以降、「操作入力部」と総称する）によるユーザの操作入力の有無を判定する。
【００３５】
上述のセンサ２６ｂ、スイッチ２６ｃ、開スイッチ２４、閉スイッチ２５を操作入力部として用いる構成が、「操作入力部は、車両の室内側および車両の室外側のうちの少なくとも一方に設けられる」ものである。本構成によって、車両に乗車する前にドアを開けたいとき、乗車（着座）してからドアを閉めたいとき、降車するためにドアを開けたいとき、降車後にドアを閉めたいとき、のいずれの状況でも補助動作を行うことができる。
【００３６】
上述の操作部４２を操作入力部として用いる構成が、「操作入力部は、携帯機に設けられ、携帯機は、操作入力部に対するユーザの操作入力の状態を送信する携帯機側送信部を備え、受信部は、操作入力の状態を受信する」ものである。本構成によって、ユーザが両手に荷物を持っているとき等、ドアハンドルを操作できないときにも、補助動作を行うことができる。
【００３７】
操作入力を検出したとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、車室内ＬＦ送信部１６、ＬＦ送信部２６ａを介してリクエスト信号を送信する（Ｓ１２）。この後、携帯機４０からのレスポンス信号の受信待ち状態となる。このとき、操作入力の継続時間を測定する。以降、操作入力を検出しなくなったとき、測定を停止する。また、所定時間以内にレスポンス信号を受信しないときは、本処理を終了する。
【００３８】
ＲＦ受信部１５を介してレスポンス信号を受信したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、レスポンス信号に含まれるＩＤコードと、メモリ１２に記憶されたマスタコードとを照合する（Ｓ１４）。正しく照合されなかったとき（Ｓ１５：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００３９】
一方、正しく照合されたとき（照合正常、Ｓ１５：Ｙｅｓ）、補助動作を行うよう設定されているか否かを判定する。設定は、ユーザが操作入力部の少なくとも一つを用いて行う。設定内容は、メモリ１２に記憶される。補助動作を行うよう設定されていないとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、通常動作（詳細は後述）を行う（Ｓ２０）。
【００４０】
上述の補助動作を行うか否かを設定可能な構成が、「ユーザが補助動作を行うか否かを設定する設定部を備える」ものである。本構成によって、補助動作を行いたくないユーザの要求にも対応できる。
【００４１】
一方、補助動作を行うよう設定されているとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、操作入力の継続時間に基づいて、操作入力部の操作態様を判定する（Ｓ１７）。継続時間が閾値を超えないとき、すなわち、センサに触り続けている時間、スイッチを押し続けている時間、あるいは、同一のＲＫＥコマンドを継続して受信した時間が閾値を超えないとき（Ｓ１８：Ｎｏ）、通常動作を行う（Ｓ２０）。
【００４２】
一方、継続時間が閾値を超えたとき、すなわち、センサに触り続けている時間が閾値を超えたとき（「長触り」と称することもある）、あるいは、スイッチを押し続けている時間または同一のＲＫＥコマンドを継続して受信した時間が閾値を超えたとき（「長押し」と称することもある）（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、補助動作処理を実行する（Ｓ１９、後述）。
【００４３】
通常動作は、以下のように例示できる。
・センサ２６ｂあるいは開スイッチ２４を操作したとき、ドアロック装置２３が施錠状態（全閉状態）のときは解錠状態とし、続いて、ドア２０が全閉位置から全開位置に向けて自動的に移動するようにドア駆動部２２を駆動させる自動開動作を行うよう、ドアＥＣＵ２１に制御指令を出力する。
・スイッチ２６ｃあるいは閉スイッチ２５を操作したとき、ドア２０が全開状態（全開状態でなくてもよい）のときは、ドア２０が全開位置（あるいは、現在位置）から全閉位置に向けて自動的に移動するようにドア駆動部２２を駆動させる自動閉動作を行い、ドア２０が全閉位置まで移動したとき、ドアロック装置２３を施錠状態とするよう、ドアＥＣＵ２１に制御指令を出力する。ドアロック装置２３を施錠状態としなくてもよい。
【００４４】
操作部４２を操作したとき、ＲＦ受信部１５を介して受信したＲＫＥコマンドの内容に応じて、以下のように動作する。
・ドア施錠：ドアロック装置２３を施錠状態とするよう、ドアＥＣＵ２１に制御指令を出力する。
・ドア解錠：ドアロック装置２３を解錠状態とするよう、ドアＥＣＵ２１に制御指令を出力する。
・ドア開：センサ２６ｂあるいは開スイッチ２４を操作したときと同様。
・ドア閉：スイッチ２６ｃあるいは閉スイッチ２５を操作したときと同様。
【００４５】
図３の、図２のステップＳ１９に相当する、補助動作処理を説明する。まず、以下に例示されるような補助動作を開始する（Ｓ３１）。
・センサ２６ｂまたは開スイッチ２４の操作継続時間が閾値を超えているとき、あるいは、携帯機４０から「ドア解錠」を指示するＲＫＥコマンドを受信した継続時間が閾値を超えているとき、ドアロック装置２３が施錠状態のときは解錠状態とし、自動開動作を行うよう、ドアＥＣＵ２１に制御指令を出力する。
【００４６】
上述の構成が、「制御部は、ドアを全開位置に向けて自動的に移動させる補助動作を行う際、ドアが施錠状態のときには、該ドアの解錠を行う」ものである。本構成によって、ユーザは、解錠操作と補助動作のための操作を一つの操作で行うことができるため、ユーザの利便性が向上する。
【００４７】
・スイッチ２６ｃまたは閉スイッチ２５の操作継続時間が閾値を超えているとき、あるいは、携帯機４０から「ドア施錠」を指示するＲＫＥコマンドを受信した継続時間が閾値を超えているとき、自動閉動作を行い、ドア２０が全閉状態になったときドアロック装置２３を施錠状態とするよう、ドアＥＣＵ２１に制御指令を出力する。ドアロック装置２３を施錠状態としなくてもよい。
【００４８】
次に、操作入力部の操作が継続しているか否かを判定する。操作が継続していないとき（Ｓ３２：Ｎｏ）、補助動作を停止する（Ｓ３８）。すなわち、ドア駆動部２２の動作を停止するよう、ドアＥＣＵ２１に制御指令を出力する。ドア２０は、スイッチあるいはセンサから手を放した時点の位置で停止する。この後、本処理を終了する。
【００４９】
一方、操作が継続しているとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、車室内ＬＦ送信部１６、ＬＦ送信部２６ａを介してリクエスト信号を送信する（Ｓ３３）。この後、携帯機４０からのレスポンス信号の受信待ち状態となる。
【００５０】
ＲＦ受信部１５を介してレスポンス信号を受信したとき（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、レスポンス信号に含まれるＩＤコードと、メモリ１２に記憶されたマスタコードとを照合する（Ｓ３５）。正しく照合されなかったとき（Ｓ３６：Ｎｏ）、例えば、通信Ｉ／Ｆ１４を介して車内ＬＡＮ５０に、正しく照合されなかった旨を含む警告情報を出力する（Ｓ３７）。
【００５１】
灯火ＥＣＵ６０は、警告情報を取得すると、所定パターンで、灯火装置６１の少なくとも一つを点灯あるいは点滅させる。ホーンＥＣＵ７０は、警告情報を取得すると、所定の吹鳴パターンでホーン７１を吹鳴させる。他の車載装置の表示部にメッセージを表示させたり、音声メッセージを出力させてもよい。
【００５２】
次に、補助動作を停止する（Ｓ３８）。この後、本処理を終了する。ステップＳ３３〜Ｓ３８の構成が、「補助動作が行われているときに、照合が正しく行われなかった場合、制御部は、補助動作を停止する」ものである。本構成によって、ドアの開閉動作を停止することで、ユーザの意図に反してドアの開閉動作が継続して、車室内に人が取り残されたり、ドアが周囲の物体に接触することを防止できる。また、ユーザに、責任を持って補助動作を行うよう注意喚起できる。
【００５３】
一方、正しく照合されたとき（照合正常、Ｓ３６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２へ戻り、操作が継続しているか否かを判定する。
【００５４】
本発明の構成では、具体的には以下のように動作する。
・車両への接近時のような、ユーザによるセンサ２６ｂへの接触を検出、あるいは、ＲＫＥコマンド「ドア解錠」を受信した場合、「長触り」および「長押し」のいずれでもないと判定し、かつ、照合が正常であるときは、ドアロック装置２３を解錠状態とし、ドア駆動部２２を全開位置まで自動開動作させる。一方、「長触り」あるいは「長押し」と判定し、かつ、照合が正常であるときは、ドアロック装置２３を解錠状態とし、「長触り」あるいは「長押し」の間だけ、ドア駆動部２２を開動作（補助動作）させる。
【００５５】
・ユーザが着座して、閉スイッチ２５を操作した場合、「長押し」でないと判定しかつ、照合が正常であるときは、ドア駆動部２２を自動閉動作させ全閉状態となった後、ドアロック装置２３を施錠状態とする。一方、「長押し」と判定したとき、照合が正常であるときは、ユーザが閉スイッチ２５を押している間だけ、ドア駆動部２２を閉動作（補助動作）させる。
【００５６】
・ユーザが車両から降車するために、開スイッチ２４を操作した場合、「長押し」でないと判定し、かつ、照合が正常であるときは、ドアロック装置２３を解錠状態とし、ドア駆動部２２を全開位置まで自動開動作させる。一方、「長押し」と判定し、かつ、照合が正常であるときは、ドアロック装置２３を解錠状態とし、ユーザが開スイッチ２４を押している間だけ、ドア駆動部２２を開動作（補助動作）させる。
【００５７】
・降車後のような、ユーザによるスイッチ２６ｃの操作を検出、あるいは、ＲＫＥコマンド「ドア施錠」を受信した場合、「長押し」でないと判定し、かつ、照合が正常であるときは、ドア駆動部２２を自動閉動作させ全閉状態となった後、ドアロック装置２３を施錠状態とする。一方、「長押し」と判定し、かつ、照合が正常に行われたときは、「長押し」の間だけ、ドア駆動部２２を閉動作（補助動作）させる。
【００５８】
・ユーザによるセンサ３６ｂへの接触を検出、あるいは、ＲＫＥコマンド「バックドア解錠」を受信した場合、「長触り」および「長押し」のいずれでもないと判定し、かつ、照合が正常であるときは、バックドアロック装置３３を解錠状態とし、バックドア駆動部３２を全開位置まで自動開動作させる。一方、「長触り」あるいは「長押し」と判定した、かつ、照合が正常であるときは、バックドアロック装置３３を解錠状態とし、「長触り」あるいは「長押し」の間だけ、バックドア駆動部３２を開動作（補助動作）させる。
【００５９】
・バックドアが開状態で、ユーザによるスイッチ３６ｃの操作を検出、あるいは、ＲＫＥコマンド「バックドア施錠」を受信した場合、「長押し」でないと判定し、かつ、照合が正常であるときは、バックドア駆動部３２を自動閉動作させ全閉状態となった後、バックドアロック装置３３を施錠状態とする。一方、「長押し」と判定し、かつ、照合が正常であるときは、「長押し」の間だけ、バックドア駆動部３２を閉動作（補助動作）させる。
【００６０】
これにより、ユーザは、いずれの状況においても、勾配や風量の影響を受けることなく、所望の開度だけドア２０あるいはバックドア３０を開閉することができる。なお、補助動作時にユーザ（携帯機４０）が車両から離れて照合が正常に行われなくなったとき、補助動作を停止する。ドア２０あるいはバックドア３０の開度は、補助動作を停止した時点の状態を維持する。
【符号の説明】
【００６１】
１    車両用ドア制御装置
１０    照合ＥＣＵ
１１    ＣＰＵ（照合部、判定部、制御部、設定部）
１４    通信Ｉ／Ｆ（出力部）
１５    ＲＦ受信部（受信部）
１６    車室内ＬＦ送信部（送信部）
２０    ドア
２２    ドア駆動部（駆動部）
２３    ドアロック装置
２４    開スイッチ（操作入力部）
２５    閉スイッチ（操作入力部）
２６ａ  ＬＦ送信部（送信部）
２６ｂ  センサ（操作入力部）
２６ｃ  スイッチ（操作入力部）
３０    バックドア（ドア）
３２    バックドア駆動部（駆動部）
３３    バックドアロック装置
３６ａ  ＬＦ送信部（送信部）
３６ｂ  センサ（操作入力部）
３６ｃ  スイッチ（操作入力部）
４０    携帯機
４２    操作部（操作入力部）
４５    ＲＦ送信部（携帯機側送信部）
【図１】
2016088322.tif 000003
【図２】
2016088322.tif 000004
【図３】
2016088322.tif 000005