(57)【要約】【課題】ストップリングをストップリング装着溝に自動的に装着する上で有利な装置を提供すること。【解決手段】ワーク１２の装着位置Ｐ１で案内部材２２が待機位置Ｐ２から当接位置Ｐ３に下降される。傾斜案内面２８にストップリング１０が載置され、複数の脚片２０が上限位置Ｐ４から下限位置Ｐ５に下降される。この下降により脚片２０の先端２００２がストップリング１０の周方向に間隔をおいた複数箇所に当接され、脚片２０の先端２００２が傾斜案内面２８の半径方向外方に変位し、複数の脚片２０が傾斜案内面２８により弾性変形していく。ストップリング１０は複数の脚片２０により下方へ移動され傾斜案内面２８により拡径されていく。複数の脚片２０が下限位置Ｐ５に位置すると、ストップリング１０がワーク１２の外周面１２０２を通過し、ストップリング装着溝１６に装着される。【選択図】図４
2016016495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状を呈し径方向に弾性変形可能で外力が作用しない状態で第１の内径となる被装着部材を、ワークの前記第１の内径よりも大きい寸法の第２の外径の外周面に形成された装着溝に装着する被装着部材の装着装置であって、
細長形状を呈しその長手方向と直交する方向に弾性変形可能で、その長手方向の一端である基端が支持部で支持されると共に、その長手方向の他端である先端が、弾性変形しない状態で前記第１の内径の前記被装着部材の周方向に間隔をおいた複数箇所に当接可能な複数の脚片と、
軸方向に沿って外径が次第に変化し軸方向の一端が前記第１の内径よりも小さい寸法の外径で形成された小径外周面とされ軸方向の他端が前記第２の外径と同寸法の外径で形成された大径外周面とされた傾斜案内面を有する案内部材と、
前記大径外周面を前記ワークの軸方向の端部に向けて前記傾斜案内面の軸心と前記ワークの外周面の軸心を合致させ、前記傾斜案内面と前記ワークの外周面とを連続させた状態で前記案内部材と前記ワークとを位置決めする位置決め手段と、
前記複数の脚片の軸心と前記傾斜案内面の軸心を合致させ、前記位置決めされた前記案内部材および前記ワークまたは前記複数の脚片の一方を前記軸心上で互いに離間接近する方向に移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とする被装着部材の装着装置。
【請求項２】
前記複数の脚片は互いに均一の形状を呈し、
前記複数の脚片の先端は、同一平面上で同一円周上に位置している、
ことを特徴とする請求項１記載の被装着部材の装着装置。
【請求項３】
前記複数の脚片の先端は、前記同一円周の半径方向内方部分が前記同一円周の半径方向内方に突出し前記同一円周の外側部分と共に前記被装着部材に当接可能な突出部を備えている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の被装着部材の装着装置。
【請求項４】
前記ワークは、前記ワークの外周面と同軸上に形成された孔を有し、
前記案内部材は、前記孔に装脱可能で前記孔に装着された状態で前記傾斜案内面の軸心と前記ワークの外周面の軸心を合致させるガイドピンを有している、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載の被装着部材の装着装置。
【請求項５】
前記傾斜案内面に前記ワークを配置するワーク供給手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載の被装着部材の装着装置。
【請求項６】
環状を呈し径方向に弾性変形可能で外力が作用しない状態で第１の内径となる被装着部材を、ワークの前記第１の内径よりも大きい寸法の第２の外径の外周面に形成された装着溝に装着する装着方法であって、
細長形状を呈しその長手方向と直交する方向に弾性変形可能で、その長手方向の一端である基端が支持部で支持されると共に、その長手方向の他端である先端が、弾性変形しない状態で前記第１の内径の前記被装着部材の周方向に間隔をおいた複数箇所に当接可能な複数の脚片と、
軸方向に沿って外径が次第に変化し軸方向の一端が前記第１の内径よりも小さい寸法の外径で形成された小径外周面とされ軸方向の他端が前記第２の外径と同寸法の外径で形成された大径外周面とされた傾斜案内面を有する案内部材とを設け、
前記大径外周面を前記ワークの軸方向の端部に向けて前記傾斜案内面の軸心と前記ワークの外周面の軸心を合致させ、前記傾斜案内面と前記ワークの外周面とを連続させた状態で前記案内部材と前記ワークとを位置決めし、
前記被装着部材を前記傾斜案内面に載置し、
前記複数の脚片の軸心と前記傾斜案内面の軸心を合致させ、前記位置決めされた前記案内部材および前記ワークまたは前記複数の脚片の一方を前記軸心上で互いに接近する方向に移動させることで、前記被装着部材の内径を前記複数の脚片と前記傾斜案内面とにより次第に拡径しつつ前記被装着部材を前記傾斜案内面から前記ワークの外周面に移動させ前記装着溝に装着するようにした、
ことを特徴とする被装着部材の装着溝への装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストップリング（スナップリング）やＯリングなど環状を呈し径方向に弾性変形可能な被装着部材を、ワークの外周面の装着溝に装着する被装着部材の装着装置および装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、ストップリングをワークの外周面の装着溝に装着する際、ストップリングプライヤーなどの工具が用いられている。また、ストップリングをワークの内周面の装着溝に装着する治具も提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５５９６８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、ストップリングを装着溝に手作業で装着しなければならず、何らかの改善が求められていた。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、環状を呈し径方向に弾性変形可能な被装着部材を、ワークの外周面の装着溝に自動的に装着する上で有利な被装着部材の装着装置および装着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１記載の発明は、環状を呈し径方向に弾性変形可能で外力が作用しない状態で第１の内径となる被装着部材を、ワークの前記第１の内径よりも大きい寸法の第２の外径の外周面に形成された装着溝に装着する被装着部材の装着装置であって、細長形状を呈しその長手方向と直交する方向に弾性変形可能で、その長手方向の一端である基端が支持部で支持されると共に、その長手方向の他端である先端が、弾性変形しない状態で前記第１の内径の前記被装着部材の周方向に間隔をおいた複数箇所に当接可能な複数の脚片と、軸方向に沿って外径が次第に変化し軸方向の一端が前記第１の内径よりも小さい寸法の外径で形成された小径外周面とされ軸方向の他端が前記第２の外径と同寸法の外径で形成された大径外周面とされた傾斜案内面を有する案内部材と、前記大径外周面を前記ワークの軸方向の端部に向けて前記傾斜案内面の軸心と前記ワークの外周面の軸心を合致させ、前記傾斜案内面と前記ワークの外周面とを連続させた状態で前記案内部材と前記ワークとを位置決めする位置決め手段と、前記複数の脚片の軸心と前記傾斜案内面の軸心を合致させ、前記位置決めされた前記案内部材および前記ワークまたは前記複数の脚片の一方を前記軸心上で互いに離間接近する方向に移動させる移動手段とを備えることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、前記複数の脚片は互いに均一の形状を呈し、前記複数の脚片の先端は、同一平面上で同一円周上に位置していることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記複数の脚片の先端は、前記同一円周の半径方向内方部分が前記同一円周の半径方向内方に突出し前記同一円周の外側部分と共に前記被装着部材に当接可能な突出部を備えていることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、前記ワークは、前記ワークの外周面と同軸上に形成された孔を有し、前記案内部材は、前記孔に装脱可能で前記孔に装着された状態で前記傾斜案内面の軸心と前記ワークの外周面の軸心を合致させるガイドピンを有していることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、前記傾斜案内面に前記ワークを配置するワーク供給手段を更に備えることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、環状を呈し径方向に弾性変形可能で外力が作用しない状態で第１の内径となる被装着部材を、ワークの前記第１の内径よりも大きい寸法の第２の外径の外周面に形成された装着溝に装着する装着方法であって、細長形状を呈しその長手方向と直交する方向に弾性変形可能で、その長手方向の一端である基端が支持部で支持されると共に、その長手方向の他端である先端が、弾性変形しない状態で前記第１の内径の前記被装着部材の周方向に間隔をおいた複数箇所に当接可能な複数の脚片と、軸方向に沿って外径が次第に変化し軸方向の一端が前記第１の内径よりも小さい寸法の外径で形成された小径外周面とされ軸方向の他端が前記第２の外径と同寸法の外径で形成された大径外周面とされた傾斜案内面を有する案内部材とを設け、前記大径外周面を前記ワークの軸方向の端部に向けて前記傾斜案内面の軸心と前記ワークの外周面の軸心を合致させ、前記傾斜案内面と前記ワークの外周面とを連続させた状態で前記案内部材と前記ワークとを位置決めし、前記被装着部材を前記傾斜案内面に載置し、前記複数の脚片の軸心と前記傾斜案内面の軸心を合致させ、前記位置決めされた前記案内部材および前記ワークまたは前記複数の脚片の一方を前記軸心上で互いに接近する方向に移動させることで、前記被装着部材の内径を前記複数の脚片と前記傾斜案内面とにより次第に拡径しつつ前記被装着部材を前記傾斜案内面から前記ワークの外周面に移動させ前記装着溝に装着するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、複数の脚片の先端が傾斜案内面により傾斜案内面の半径方向外方に拡径されていき、被装着部材も複数の脚片により下方へ移動され傾斜案内面により拡径されていき、複数の脚片の先端により、拡径されていく被装着部材を確実に押圧し移動させることができる。
したがって、被装着部材をワークの外周面の装着溝に自動的に装着する上で有利となる。
請求項２記載の発明によれば、被装着部材の周方向に間隔をおいた複数箇所を脚片により均等な力で押圧でき、被装着部材を傾斜案内面上で安定した状態で移動させる上で有利となる。
請求項３記載の発明によれば、傾斜案内面により複数の脚片が拡径された場合に、脚片の長手方向の中間部と傾斜案内面との干渉を阻止し、被装着部材を安定した状態で移動させる上で有利となる。
請求項４記載の発明によれば、傾斜案内面の軸心とワークの外周面の軸心とを簡単に確実に合致させることができるため、被装着部材の装着溝への装着を効率良く行なう上で有利となる。
請求項５記載の発明によれば、被装着部材をワークの装着溝に自動的に装着する上で有利となる。
請求項６記載の発明によれば、傾斜案内面上で複数の脚片の先端により拡径されていく被装着部材を確実に押圧し移動させることができ、被装着部材をワークの装着溝に自動的に装着する上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態の説明図で、ワークが装着位置に位置し、案内部材が待機位置に位置し、複数の脚片が上限位置に位置した状態の説明図である。
【図２】ワークが装着位置に位置し、案内部材が当接位置に位置し、傾斜案内面にストップリングが配置され、複数の脚片が上限位置に位置した状態の説明図である。
【図３】ワークが装着位置に位置し、案内部材が当接位置に位置し、複数の脚片が上限位置から下降した状態の説明図である。
【図４】ワークが装着位置に位置し、案内部材が当接位置に位置し、複数の脚片が下限位置に位置し、ストップリングがストップリング装着溝に装着された状態の説明図である。
【図５】ワークの説明図で、（Ａ）は、ワークの外周面にストップリング装着溝が形成されている状態の説明図、（Ｂ）はストップリング装着溝にストップリングが装着された状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態の被装着部材の装着装置を装着方法と共に図面にしたがって説明する。
図５（Ａ）に示すように、被装着部材はストップリング１０であり、ストップリング１０は、環状を呈し径方向に弾性変形可能で、外力が作用しない状態で縮径状態となり、縮径状態のストップリング１０の内径は第１の内径Ｄ１である。
ワーク１２の外周面１２０２に外側部材１４が装着され、また、外周面１２０２にストップリング装着溝１６が形成され、外周面１２０２と同軸上に孔１２０４が形成されている。
ワーク１２の外周面１２０２は、第１の内径Ｄ１よりも大きい寸法の第２の外径Ｄ２で形成され、ストップリング装着溝１６の外周面は、第２の外径Ｄ２よりも小さく第１の内径Ｄ１よりも大きい外径で形成されている。
そして、本発明の実施の形態の装着装置、装着方法により、図５（Ｂ）に示すように、ストップリング装着溝１６にストップリング１０が装着され、外側部材１４の抜け出しがストップリング１０により阻止される。
【０００９】
図１〜図４に示すように、本発明の実施の形態の被装着部材の装着装置は、不図示の装着装置のフレームと、複数の脚片２０と、案内部材２２と、位置決め手段２４と、移動手段２６とを備えている。
【００１０】
図１に示すように、ワーク１２は、第１のロボットアームＲ１の先端のチャック機構Ｃ１によりワーク搬送路の上流箇所で把持されてワーク搬送路から取り出され、装着位置Ｐ１に移動され、装着位置Ｐ１では軸心を鉛直方向に向けられる。そして、装着位置Ｐ１においてストップリング装着溝１６にストップリング１０が装着され、装着後、装着位置Ｐ１からワーク搬送路の下流箇所に戻される。
【００１１】
図１に示すように、案内部材２２は、縮径状態のストップリング１０を拡径するための傾斜案内面２８を有している。
傾斜案内面２８は、軸方向に沿って外径が次第に変化し、軸方向の一端が第１の内径Ｄ１よりも小さい寸法の外径で形成された小径外周面２８０２とされ、軸方向の他端が第２の外径Ｄ２と同寸法の外径で形成された大径外周面２８０４とされている。
本実施の形態では、案内部材２２の大径外周面２８０４側の端部に、ワーク１２の孔１２０４に装脱可能で孔１２０４に装着された状態で傾斜案内面２８の軸心とワーク１２の外周面１２０２の軸心を合致させるガイドピン２９が突設されている。
ガイドピン２９は、その基部が孔１２０４に装脱可能な外径で形成された円柱部２９０２とされ、その先部が先端に至るにつれて外径が小さくなる円錐状部２９０４とされている。
【００１２】
案内部材２２は、装着装置のフレームで支持されたエアシリンダや油圧シリンダなどの案内部材用アクチュエータ３０の先端に支持部材３００２を介して、小径外周面２８０２が上に、大径外周面２８０４が下になるように傾斜案内面２８の軸心が鉛直方向に向けられて保持されている。
案内部材２２は、案内部材用アクチュエータ３０により装着位置Ｐ１に移動されたワーク１２の上方に離れた待機位置Ｐ２と、案内部材２２の下端面がワーク１２の上端面に当接する当接位置Ｐ３（図２参照）との間で鉛直方向に移動される。すなわち、案内部材２２は、ワーク１２の上方に配置され、ワーク１２の孔１２０４と同軸上で鉛直方向に移動可能に配設されている。
図２に示すように、案内部材２２が当接位置Ｐ３に位置すると、案内部材２２の下端面とワーク１２の上端面とが当接し、傾斜案内面２８とワーク１２の外周面１２０２とが連続した状態となり、ワーク１２の孔１２０４にガイドピン２９が挿入される。
【００１３】
図３に示すように、複数の脚片２０は、それぞれ細長形状を呈しその長手方向と直交する方向に弾性変形可能で、その長手方向の一端である基端が支持部３２で支持されると共に、その長手方向の他端である先端２００２が、外力が作用しない状態で第１の内径Ｄ１となったストップリング１０の周方向に間隔をおいた複数箇所に当接可能に設けられている。
複数の脚片２０は互いに均一の形状を呈し、複数の脚片２０の先端２００２は、同一水平面上で同一円周上に位置し、ストップリング１０を傾斜案内面２８上で安定した状態で移動させるように図られている。
本実施の形態では、脚片２０は３つ、あるいは、４つ設けられ、ストップリング１０の周方向に間隔をおいた３箇所あるいは４箇所にそれらの先端２００２を当接させることで、ストップリング１０を傾斜案内面２８上で安定した状態で移動させるように図られている。
また、複数の脚片２０の先端２００２に、複数の脚片２０の先端２００２が位置する前記同一円周の半径方向内側部分が前記同一円周の半径方向内方に突出し前記同一円周の外側部分と共にストップリング１０に当接可能な突出部２００４が設けられている。
この突出部２００４を設けることで、後述する傾斜案内面２８により複数の脚片２０が拡径される際に脚片２０の長手方向の中間部が傾斜案内面２８に干渉せず、ストップリング１０を安定した状態で移動させるように図られ、また、均一外径の外周面１２０２上でストップリング１０を移動させる際、脚片２０の長手方向の中間部を外周面１２０２に干渉させず、ストップリング１０を安定した状態で移動させるように図られている。
【００１４】
支持部３２は、装着装置のフレームで支持されたエアシリンダや油圧シリンダなどの脚片用アクチュエータ３４の先端に支持部材３４０２を介して保持されている。
複数の脚片２０は脚片用アクチュエータ３４により、装着位置Ｐ１に位置するワーク１２の外周面１２０２の軸心上で案内部材２２の上方に配置され、ワーク１２に対して離間接近する方向に移動可能に配置されている。すなわち、複数の脚片２０は、案内部材２２の上方でワーク１２の軸心に沿って鉛直方向に移動可能に配設されている。
本実施の形態では、複数の脚片２０は脚片用アクチュエータ３４により、複数の脚片２０が待機位置Ｐ２に位置する案内部材２２の上方に離れた上限位置Ｐ４（図１、図２参照）と、複数の脚片２０によりストップリング１０をストップリング装着溝１６に装着する下限位置Ｐ５（図４参照）との間で鉛直方向に移動される。
【００１５】
つぎに、被装着部材の装着装置によりストップリング１０をストップリング装着溝１６に装着する場合について説明する。
図１、図２に示すように、ワーク１２が第１のロボットアームＲ１により装着位置Ｐ１に移動されると、案内部材２２が待機位置Ｐ２から当接位置Ｐ３に下降される。
案内部材２２が待機位置Ｐ２から下降されワーク１２に近づくと、まず、ガイドピン２９の円錐状部２９０４がワーク１２の孔１２０４に挿入され、続いて円柱部２９０２が挿入され、傾斜案内面２８の軸心とワーク１２の外周面１２０２の軸心とがずれている場合であっても自動的に調芯されて当接位置Ｐ３となる。
なお、案内部材２２が当接位置Ｐ３に位置すると、傾斜案内面２８とワーク１２の外周面１２０２とが連続した状態で案内部材２２とワーク１２とは位置決めされることになる。したがって、本実施の形態では、第１のロボットアームＲ１と案内部材用アクチュエータ３０とにより位置決め手段２４が構成されている。
【００１６】
そして、当接位置Ｐ３に位置する案内部材２２の傾斜案内面２８に、第２のロボットアームＲ２の先端の供給部Ｒ２−１から傾斜案内面２８の軸心にストップリング１０の軸心を合致させてストップリング１０が載置される。なお、ストップリング１０の傾斜案内面２８への載置は、案内部材２２が待機位置Ｐ２に位置している間に行なってもよい。本実施の形態では、第２のロボットアームＲ２がストップリング１０の供給手段を構成している。
なお、傾斜案内面２８へのストップリング１０の載置は、それらの軸心を厳密に合致させる必要はなく、ストップリング１０が傾斜案内面２８に載置された状態で、複数の脚片２０の全ての先端２００２がストップリング１０に接触される姿勢であればよい。それらの軸心が多少ずれていても、複数の脚片２０の下降により、傾斜案内面２８の軸心とストップリング１０の軸心とが合致される。
【００１７】
ストップリング１０が傾斜案内面２８に載置されたならば、図２〜図４に示すように、複数の脚片２０が上限位置Ｐ４から下限位置Ｐ５に下降される。
複数の脚片２０の下方への移動により、まず、弾性変形していない状態の脚片２０の先端２００２が、外力が作用していない縮径状態のストップリング１０の周方向に間隔をおいた複数箇所に当接され、ストップリング１０はその姿勢が複数の脚片２０の先端２００２と傾斜案内面２８とにより決定される。すなわち、ストップリング１０はその軸心を傾斜案内面２８の軸心に合致させた状態で傾斜案内面２８の軸心と直交する面上を延在することになり、言い換えると、水平面上を延在することになる。
【００１８】
さらなる複数の脚片２０の下方への移動により、脚片２０の先端２００２が傾斜案内面２８の半径方向外方に変位し、複数の脚片２０が傾斜案内面２８により傾斜案内面２８の半径方向外方に弾性変形していく。
ストップリング１０はこの複数の脚片２０の先端２００２に押圧されて下方へ移動されるので、ストップリング１０は水平状態を維持しつつ下方への移動に伴って傾斜案内面２８により拡径されていく。すなわち傾斜案内面２８によりストップリング１０が拡径されていくものの、複数の脚片２０の先端２００２も傾斜案内面２８の半径方向内方に拡径されていくので、ストップリング１０の下方への移動が円滑に確実になされる。
図４に示すように、複数の脚片２０が下限位置Ｐ５に位置すると、ストップリング１０はワーク１２の外周面１２０２を通過しストップリング装着溝１６に至り、ストップリング１０はその弾性により縮径し、ストップリング装着溝１６に装着される。
本実施の形態では、複数の脚片２０の軸心と傾斜案内面２８の軸心を合致させ、複数の脚片２０を軸心上で互いに離間接近する方向に移動させる移動手段２６が脚片用アクチュエータ３４により構成されている。
【００１９】
ストップリング１０がストップリング装着溝１６に装着されたならば、複数の脚片２０は下限位置Ｐ５から上限位置Ｐ４に復帰し、案内部材２２が当接位置Ｐ３から待機位置Ｐ２に復帰する。
ストップリング装着溝１６にストップリング１０が装着されたワーク１２は、第１のロボットアームＲ１によりワーク搬送路の下流箇所に移動され、ストップリング１０を装着すべき次のワーク１２が第１のロボットアームＲ１により装着位置Ｐ１に移動され、以後、同様な動作が繰り返して行なわれ、ワーク１２のストップリング装着溝１６にストップリング１０を装着する動作が繰り返して行なわれる。
【００２０】
本実施の形態によれば、複数の脚片２０の下方への移動により、複数の脚片２０の先端２００２が傾斜案内面２８により傾斜案内面２８の半径方向外方に変位していき、ストップリング１０が複数の脚片２０により下方へ移動され傾斜案内面２８により拡径されていく。
すなわち、複数の脚片２０の先端２００２により、拡径されていくストップリング１０を確実に押圧し移動させることができる。
また、複数の脚片２０の下方への移動により、複数の脚片２０の先端２００２がワーク１２の外周面１２０２上を移動し、それら複数の脚片２０の先端２００２によりストップリング１０をワーク１２の外周面１２０２上で確実に押圧し移動させることができる。
したがって、ストップリング１０をワーク１２の外周面１２０２のストップリング装着溝１６に自動的に装着する上で有利となる。
【００２１】
また、本実施の形態では、案内部材２２の大径外周面２８０４側の端部に、ワーク１２の孔１２０４に装脱可能なガイドピン２９を設けたので、案内部材２２が待機位置Ｐ２から下降されてワーク１２に近づく際に、ガイドピン２９がワーク１２の孔１２０４に挿入されることで、傾斜案内面２８の軸心とワーク１２の外周面１２０２の軸心とがずれている場合であっても自動的に調芯され、それらの軸心が合致される。
したがって、ストップリング１０をストップリング装着溝１６に自動的、円滑に装着する上で有利となる。
【００２２】
また、本実施の形態では、複数の脚片２０は互いに均一の形状を呈しているので、ストップリング１０の周方向に間隔をおいた複数箇所を脚片２０により均等な力で押圧でき、ストップリング１０を傾斜案内面２８上で安定した状態で移動させる上で有利となる。
また、複数の脚片２０の先端２００２に突出部２００４が設けられているので、傾斜案内面２８により複数の脚片２０が拡径された場合に、脚片２０の長手方向の中間部と傾斜案内面２８との干渉を阻止し、ストップリング１０を安定した状態で移動させる上で有利となり、また、ストップリング１０を均一外径のワーク１２の外周面１２０２上で移動させる上で有利となる。
【００２３】
なお、本実施の形態では、位置決めされた案内部材２２とワーク１２とを静止させておき、複数の脚片２０を下降した場合について説明したが、複数の脚片２０を静止させておき、位置決めされた案内部材２２とワーク１２とを一体に上昇させ、ストップリング１０をストップリング装着溝１６に装着するようにしてもよい。あるいは、複数の脚片２０を下降させると共に位置決めされた案内部材２２とワーク１２とを一体に上昇させ、ストップリング１０をストップリング装着溝１６に装着するようにしてもよい。
また、ストップリング１０を傾斜案内面２８に配置する作業のみを手作業で行ない、残りの作業を自動的で行なうなど任意である。
また、ストップリング１０が磁性を有している場合、複数の脚片２０の先部に磁力を持たせ、ストップリング１０の供給手段によりストップリング１０を脚片２０の先端２００２に吸着させるようにしてもよく、このように構成すると、複数の脚片２０の軸心、案内部材２２の軸心、ワーク１２の軸心を水平方向に延在する同一直線状に並べ、あるいは、本発明の実施の形態においてワーク１２、案内部材２２、複数の脚片２０の上下関係を逆に並べ、ストップリング１０を装着することも可能となる。
【００２４】
また、本実施の形態では、ワーク１２の孔１２０４に装脱可能なガイドピン２９を設けた場合について説明したが、ガイドピン２９は省略してもよい。すなわち、ワーク１２に孔１２０４が形成されていない場合などには、案内部材２２は、当接位置Ｐ３において、傾斜案内面２８の軸心とワーク１２の外周面１２０２の軸心とを合致させてその下端面をワーク１２の上端面に載置するのみでよい。傾斜案内面２８にストップリング１０が載置され、複数の脚片２０が上限位置Ｐ４から下降してくると、複数の脚片２０の先端２００２が傾斜案内面２８に接触し、周方向の複数箇所から案内部材２２をワーク１２側に押圧するので、案内部材２２は複数の脚片２２により安定した状態で押さえ付けられることになる。この場合には、案内部材用アクチュエータ３０の先端の支持部材３００２を、複数の脚片２０の間から案内部材２２を保持できる構成にしておき、ストップリング装着溝１６にストップリング１０を装着後、脚片２０が下限位置Ｐ５から上昇する前に、案内部材２２を複数の脚片２０の間から支持部材３００２で保持すればよい。
また、本実施の形態では、被装着部材がストップリング１０である場合について説明したが、被装着部材は、Ｏリングなど環状を呈し径方向に弾性変形可能な他の部材にも適用される。
【符号の説明】
【００２５】
１０……ストップリング
１２……ワーク
１２０２……ワークの外周面
１２０４……ワークの孔
１６……ストップリング装着溝
２０……脚片
２２……案内部材
２４……位置決め手段
２６……移動手段
２８……傾斜案内面
２８０２……小径外周面
２８０４……大径外周面
２９……ガイドピン
３２……支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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