(57)【要約】【課題】先端部のカール量が大きい媒体を給紙する場合の印刷品位を向上させる手段を提供する。【解決手段】媒体収容部にロール状に巻かれた媒体の径を検知するロール径検知手段と、前記媒体収容部の媒体を搬送路へ送り出す搬送手段と、前記搬送路へ送り出された媒体の弛み量を検知する弛み検出手段と、前記媒体の弛み量が所定量になるように前記搬送手段の媒体搬送速度を調整する搬送制御手段と、を有し、前記搬送制御手段は、所定の時間が経過するまでの間、前記媒体搬送速度の調整量を補正する。【選択図】        図１
2016122161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体収容部にロール状に巻かれた媒体の径を検知するロール径検知手段と、
前記媒体収容部の媒体を搬送路へ送り出す搬送手段と、
前記搬送路へ送り出された媒体の弛み量を検知する弛み検出手段と、
前記媒体の弛み量が所定量になるように前記搬送手段の媒体搬送速度を調整する搬送制御手段と、
を有し、
前記搬送制御手段は、所定の時間が経過するまでの間、前記媒体搬送速度の調整量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記所定の時間は、前記媒体搬送速度により変化することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
媒体の斜行を除去する斜行除去手段を有し、
前記搬送制御手段は、前記媒体の先端部から所定の長さの部分が前記斜行除去手段を通過するまでの間、前記媒体搬送速度の調整量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記搬送制御手段は、前記媒体の先端部から所定の長さの部分が前記斜行除去手段を通過するまでの間、前記弛み検出手段が検知した媒体の弛み量に基づいて前記媒体搬送速度の調整量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記搬送制御手段は、前記ロール径検知手段が検知した媒体の径に基づいて前記媒体の弛み量を補正して前記媒体搬送速度の調整量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記搬送制御手段は、前記ロール径検知手段が検知した媒体の径が小さくなるにつれて前記媒体の弛み量が小さくなるように補正して前記媒体搬送速度の調整量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記搬送制御手段は、前記媒体の種類および厚さに基づいて前記媒体の弛み量を補正して前記媒体搬送速度の調整量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記搬送制御手段は、前記媒体の先端部に形成された湾曲部が元に戻り易い媒体の種類では、前記媒体の弛み量を小さくなるように補正して前記媒体搬送速度の調整量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の画像形成装置において、
前記搬送制御手段は、前記媒体の厚さが厚い程、前記媒体の弛み量を小さくなるように補正して前記媒体搬送速度の調整量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記搬送制御手段は、前記媒体の先端部から所定の長さの部分が前記斜行除去手段を通過するまでの間、前記媒体搬送速度を印刷速度に補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置の媒体の搬送制御方法において、
媒体収容部にロール状に巻かれた媒体の径を検知するステップと、
前記媒体収容部の媒体を搬送手段で搬送路へ送り出すステップと、
前記搬送路へ送り出された媒体の弛み量を検知するステップと、
前記媒体の弛み量が所定量になるように前記搬送手段の媒体搬送速度を調整する搬送制御ステップと、
を有し、
前記搬送制御ステップは、所定の時間が経過するまでの間、前記媒体搬送速度の調整量を補正することを特徴とする搬送制御方法。
【請求項１２】
画像形成装置の媒体の搬送制御プログラムにおいて、
媒体収容部にロール状に巻かれた媒体の径を検知するステップと、
前記媒体収容部の媒体を搬送手段で搬送路へ送り出すステップと、
前記搬送路へ送り出された媒体の弛み量を検知するステップと、
前記媒体の弛み量が所定量になるように前記搬送手段の媒体搬送速度を調整する搬送制御ステップと、
を有し、
前記搬送制御ステップは、所定の時間が経過するまでの間、前記媒体搬送速度の調整量を補正することを特徴とする搬送制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体の搬送速度を調整する画像形成装置、搬送制御方法および搬送制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、ラベル紙やフィルム等のロール状に巻かれた媒体を給紙する機構を有するフィーダ部と、給紙された媒体に画像を形成して印刷を行う機構を有する印刷部とを備え、フィーダ部は、印刷部へ媒体を給紙するときに発生する媒体の斜行を防止する機構を有し、媒体の斜行を除去する際に、媒体に所定量の弛みを持たせるため、媒体の搬送速度を変化させる用紙弛み制御を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８６４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、媒体のロール径が小さく、先端部のカール量が大きい媒体を給紙する場合、媒体の先端部のカールにより初期弛み量が大きく検出され、用紙弛み制御において媒体の搬送速度の増減の変動が大きくなり、媒体の搬送精度が低下し、印刷品位を低下させてしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、先端部のカール量が大きい媒体を給紙する場合の印刷品位を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、媒体収容部にロール状に巻かれた媒体の径を検知するロール径検知手段と、前記媒体収容部の媒体を搬送路へ送り出す搬送手段と、前記搬送路へ送り出された媒体の弛み量を検知する弛み検出手段と、前記媒体の弛み量が所定量になるように前記搬送手段の媒体搬送速度を調整する搬送制御手段と、を有し、前記搬送制御手段は、所定の時間が経過するまでの間、前記媒体搬送速度の調整量を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、先端部のカール量が大きい媒体を給紙する場合の印刷品位を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例におけるフィーダ部の制御プログラムの構成を示すブロック図
【図２】実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図
【図３】実施例における弛み検出センサの説明図
【図４】実施例におけるスキュー取りローラの説明図
【図５】実施例におけるフィーダ部の制御構成を示すブロック図
【図６】実施例における用紙搬送制御の流れを示すフローチャート
【図７】実施例におけるセンサ制御の流れを示すフローチャート
【図８】実施例における用紙弛み制御（１）の流れを示すフローチャート
【図９】実施例における用紙弛み制御（２）の流れを示すフローチャート
【図１０】実施例におけるカール補正係数テーブルの構成を示す説明図
【図１１】実施例におけるカール補正係数適用時間テーブルの構成を示す説明図
【図１２】実施例における速度補正係数テーブルの構成を示す説明図
【図１３】実施例における用紙弛み制御のタイムチャート
【図１４】比較例における用紙弛み制御の説明図
【図１５】比較例における用紙弛み制御のタイムチャート
【図１６】変形例における用紙弛み制御（１）の流れを示すフローチャート
【図１７】変形例における用紙弛み制御（２）の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置、搬送制御方法および搬送制御プログラムの実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図２は実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図である。
図２において、画像形成装置１は、媒体の斜行を除去する斜行除去手段を有し、媒体に画像を形成する電子写真方式のプリンタ等である。
画像形成装置１は、フィーダ部２００１と、印刷部２１０１とにより構成されている。フィーダ部２００１は、印刷する媒体である用紙を印刷部２１０１に供給する機構を備えたものである。印刷部２１０１は、フィーダ部２００１から供給された用紙に電子写真方式を用いて画像を形成し、印刷を行うものである。
【００１０】
印刷部２１０１は、４色（Ｃ：シアン色、Ｍ：マゼンタ色、Ｙ：イエロー色、Ｋ：ブラック色）の現像剤としてのトナー毎に、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド２１０２、ＩＤユニット２１０３、および１次転写ローラ２１０４を備え、それぞれのＬＥＤヘッド２１０２、ＩＤユニット２１０３、および１次転写ローラ２１０４により、電子写真方式を用いて、ベルトローラ２１１０により回転する転写ベルト２１１１上にトナー像を形成する。
【００１１】
印刷部２１０１は、転写ベルト２１１１上にトナー像を形成すると同時に、フィーダ部２００１から給紙された用紙を第３搬送ローラ２１０５でＷＲ（書出し）センサ２１０６の位置まで搬送して一時停止させる。
印刷部２１０１は、図中矢印Ｂが示すベルト走行方向に回転する転写ベルト２１１１上のトナー像が、印刷書出し位置と重なるタイミングで、一時停止していた用紙の搬送を印刷搬送速度で再開し、２次転写ローラ２１０７で転写ベルト２１１１上のトナー像を用紙に転写する。
【００１２】
印刷部２１０１は、トナー像が転写された用紙に、定着ユニット２１０８により熱でトナーを溶融しながら定着させる。印刷部２１０１は、定着ユニット２１０８でトナーが定着された用紙を排出ローラ２１０９で装置外へ排出する。
フィーダ部２００１は、媒体としてのロール紙２００２と、ロール径測定センサ２００３と、用紙有無センサ２００４と、繰出しローラ２００５と、第１搬送ローラ２００６と、カッタＩＮセンサ２００７と、カッタユニット２００８と、第２搬送ローラ２００９と、弛み検出センサ２０１０と、スキュー取りローラ２０１１と、ＩＮセンサ２０１２とにより構成されている。
【００１３】
ロール紙２００２は、媒体としての用紙をロール状に巻回したものであり、フィーダ部２００１の媒体収容部のフレームに回転可能に設けられたものである。
ロール径検知手段としてのロール径測定センサ２００３は、媒体収容部にロール状に巻かれた媒体の径を検知するものであり、ロール紙２００２の径を測定するセンサである。
用紙有無センサ２００４は、用紙がフィーダ部２００１に装填されていることを検知するセンサである。
【００１４】
繰出しローラ２００５は、図中矢印Ａが示す用紙送り方向における用紙有無センサ２００４の下流側に配置され、巻回された用紙を挟持して用紙送り方向に繰出すローラである。
第１搬送ローラ２００６は、用紙送り方向における用紙有無センサ２００４の下流側に配置され、繰出しローラ２００５で繰出された用紙を挟持して図中矢印Ａが示す用紙送り方向に搬送するローラである。
【００１５】
カッタＩＮセンサ２００７は、用紙送り方向における第１搬送ローラ２００６の下流側に配置され、第１搬送ローラ２００６で搬送された用紙の端部の検出およびラベルの間隔を測定するセンサである。
カッタユニット２００８は、用紙送り方向におけるカッタＩＮセンサ２００７の下流側に配置され、第１搬送ローラ２００６で搬送された用紙を、カッタＩＮセンサ２００７の検出結果に基づいて、印刷部２１０１から指示された長さで切断するものである。
【００１６】
第２搬送ローラ２００９は、用紙送り方向におけるカッタユニット２００８の下流側に配置され、第１搬送ローラ２００６で搬送された用紙を挟持して図中矢印Ａが示す用紙送り方向に搬送するローラである。
弛み検出手段としての弛み検出センサ２０１０は、用紙送り方向における第２搬送ローラ２００９の下流側に配置され、第２搬送ローラ２００９で搬送されて用紙搬送路２０１５のスキュー取りローラ２０１１へ送り出された用紙の弛み量を検知するセンサである。なお、弛み検出センサ２０１０の構成は後述する。
【００１７】
斜行除去手段としてのスキュー取りローラ２０１１は、用紙送り方向における弛み検出センサ２０１０の下流側に配置され、第２搬送ローラ２００９で搬送された用紙を挟持して用紙搬送路２０１５の側壁に押し当てて用紙のスキュー（斜行）を取り除くローラである。なお、スキュー取りローラ２０１１の構成は後述する。
搬送手段としての繰出しローラ２００５、第１搬送ローラ２００６および第２搬送ローラ２００９は、媒体収容部の用紙を用紙搬送路２０１５のスキュー取りローラ２０１１へ送り出す。
【００１８】
ＩＮセンサ２０１２は、用紙送り方向におけるスキュー取りローラ２０１１の下流側に配置され、スキュー取りローラ２０１１によりスキューが取り除かれた用紙の先端部が印刷部２１０１へ到達したことを検出するセンサである。
なお、印刷部２１０１は、フィーダ部２００１から送り出された用紙を所定の印刷搬送速度で搬送して用紙に画像を形成する。
【００１９】
図３は実施例における弛み検出センサの説明図であり、図３（ａ）は弛み検出センサの概略側断面図、図３（ｂ）は用紙の弛み量の説明図である。
図３（ａ）において、弛み検出センサ２０１０は、第２搬送ローラ２００９とスキュー取りローラ２０１１との間の用紙搬送路に配置されている。弛み検出センサ２０１０は、用紙搬送路を挟んでそれぞれ用紙搬送路側に突出する湾曲部が形成された上側レバー２０１０ａおよび下側レバー２０１０ｄを有している。
【００２０】
上側レバー２０１０ａは、用紙搬送路の上側に配置され、回転支点２０１０ｂで回動可能に支持されている。この上側レバー２０１０ａは、第２搬送ローラ２００９により用紙搬送路を搬送され、弛みが形成された用紙に湾曲部が当接することにより、回転支点２０１０ｂを中心に回動し、その回動量が光学式センサ等の検知手段２０１０ｃで検出される。このように検知手段２０１０ｃで上側レバー２０１０ａの回動量を検知することにより上側に弛みを有する用紙の弛み量を検知する。
【００２１】
また、下側レバー２０１０ｄは、用紙搬送路の下側に配置され、回転支点２０１０ｅで回動可能に支持されている。この下側レバー２０１０ｄは、第２搬送ローラ２００９により用紙搬送路を搬送され、弛みが形成された用紙に湾曲部が当接することにより、回転支点２０１０ｅを中心に回動し、その回動量が光学式センサ等の検知手段２０１０ｆで検出される。このように検知手段２０１０ｆで下側レバー２０１０ｄの回動量を検知することにより下側に弛みを有する用紙の弛み量を検知する。
なお、上側レバー２０１０ａおよび下側レバー２０１０ｄの用紙接触面は、第２搬送ローラ２００９とスキュー取りローラ２０１１との間の略中間に配置され、弛みを有する用紙の頂部と接触するようになっている。
【００２２】
用紙の弛み量は、図３（ｂ）に示すように、第２搬送ローラ２００９のローラ対を構成する第２搬送ローラ２００９ａと第２搬送ローラ２００９ｂの接触点（第２搬送ローラ２００９ａの回転軸と第２搬送ローラ２００９ｂの回転軸とを結ぶ線と、用紙搬送路との交点）と、スキュー取りローラ２０１１のローラ対を構成するスキュー取りローラ２０１１ａとスキュー取りローラ２０１１ｂの接触点（スキュー取りローラ２０１１ａの回転軸とスキュー取りローラ２０１１ｂの回転軸とを結ぶ線と、用紙搬送路との交点）とを結ぶ直線である用紙搬送路Ｌから湾曲したロール紙２００２の頂部までの距離Ｈ１である。
このように、弛み検出センサ２０１０は、用紙の弛み量（図３（ｂ）に示す距離Ｈ１）を検出する。
【００２３】
図４は実施例におけるスキュー取りローラの説明図である。
図４において、スキュー取りローラ２０１１は、その回転軸が、図中矢印Ａが示す用紙搬送方向に対して直角から数度ずれた所定の角度を保持して用紙搬送路２０１５に設けられている。スキュー取りローラ２０１１は、回転することにより用紙の搬送を行うと、ロール紙２００２の端部を用紙搬送路２０１５の一端面としてのサイドフレーム２０１５ａへ当接させる力Ｃを発生させ、ロール紙２００２のスキューを除去する。
このとき、フィーダ部２００１は、ロール紙２００２に所定の弛みを持たせるため、用紙の搬送速度を変動させる用紙弛み制御を行っている。
【００２４】
図５は実施例におけるフィーダ部の制御構成を示すブロック図である。
図５において、フィーダ部２００１は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４００１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４００２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４００３と、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４００４と、ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ−ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）４００９と、繰出し／第１搬送ローラモータ４００５と、第２搬送ローラモータ４００６と、スキュー取りローラモータ４００７と、ロール径測定センサ２００３と、用紙有無センサ２００４と、カッタＩＮセンサ２００７と、弛み検出センサ２０１０と、ＩＮセンサ２０１２と、ホームポジションセンサ２０１３と、カッタモータ４００８とを備えている。
【００２５】
ＭＰＵ４００１は、ＲＯＭ４００２、ＲＡＭ４００３、ＥＥＰＲＯＭ４００４、ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ４００９、繰出し／第１搬送ローラモータ４００５、第２搬送ローラモータ４００６、スキュー取りローラモータ４００７、ロール径測定センサ２００３、用紙有無センサ２００４、カッタＩＮセンサ２００７、弛み検出センサ２０１０、ＩＮセンサ２０１２、ホームポジションセンサ２０１３、およびカッタモータ４００８がバス等を介して接続され、ＲＯＭ４００２に記憶された制御プログラムに基づいてフィーダ部２００１全体の動作を制御する制御手段である。
【００２６】
ＲＯＭ４００２は、ＭＰＵ４００１により実行される制御プログラムを格納する不揮発性の記憶手段である。
ＲＡＭ４００３は、制御プログラムを実行する際に生成されるワーキングデータを一時的に記憶する揮発性の記憶手段である。
ＥＥＰＲＯＭ４００４は、用紙を搬送するときに使用される用紙搬送の調整値を記憶する不揮発性の記憶手段である。本実施例では、ＥＥＰＲＯＭ４００４は、カール補正係数αテーブル、カール補正係数適用時間テーブル、および速度補正係数βテーブルを予め記憶する。
【００２７】
カール補正係数αテーブルは、用紙の先端部のカール量に応じて用紙弛み量を補正するカール補正係数αが記述されたテーブルである。このカール補正係数αテーブルは、例えば図１０に示すテーブルであり、メディアタイプ（用紙の種類）、メディアウェイト（用紙の厚さ）、ロール紙径に対応させてカール補正係数αを記憶している。
カール補正係数αは、ロール紙径が小さくなるに連れて小さな数値となり、またメディアウェイトが重い（用紙が厚い）程、小さな数値となり、メディアタイプがフィルムの場合、ラベル紙の場合より大きくなるように設定されている。
【００２８】
すなわち、カール補正係数αは、ロール状に巻かれた用紙の先端部に形成された湾曲部（巻グセ）が元の直線状に戻り易い用紙の種類、用紙厚（厚い）、またはロール径である場合、小さな数値となっており、ロール状に巻かれた用紙の先端部に形成された湾曲部（巻グセ）が元の直線状に戻り難い用紙の種類、用紙厚（薄い）、またはロール径の場合、大きな数値となっている。
【００２９】
このように、本実施例では、媒体の先端部に形成された湾曲部が元に戻り易い媒体の種類は、媒体の弛み量を小さくなるように補正し、媒体の厚さが厚い程、媒体の弛み量を小さくなるように補正する。
カール補正係数適用時間テーブルは、用紙搬送速度に応じて用紙の弛み量の補正を行う時間であるカール補正係数適用時間が記述されたテーブルである。このカール補正係数適用時間テーブルは、例えば図１１に示すテーブルであり、用紙搬送速度に対応させて用紙の弛み量の補正を行うカール補正係数適用時間を記憶している。カール補正係数適用時間は、用紙搬送速度が速くなる程、短くなるように設定されている。
【００３０】
速度補正係数βテーブルは、補正した用紙弛み量に応じて用紙搬送速度を調整する速度補正係数βが記述されたテーブルである。この速度補正係数βテーブルは、例えば図１２に示すテーブルであり、用紙搬送速度および補正した用紙弛み量に対応させて速度補正係数βを記憶している。速度補正係数βは、用紙弛み量が２．００ｍｍ〜２．９９ｍｍ（３．００ｍｍ未満）の場合を「１．０００」とし、用紙弛み量が２．００ｍｍ〜２．９９ｍｍより小さくなると大きく、用紙弛み量が２．００ｍｍ〜２．９９ｍｍより大きくなると小さくなるように設定されている。また、速度補正係数βは、用紙搬送速度が低いと大きく、用紙搬送速度が高いと小さくなるように設定されている。
【００３１】
ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ４００９は、印刷部２１０１との間で通信制御を行う回路である。
繰出し／第１搬送ローラモータ４００５は、図２に示す繰り出しローラ２００５および第１搬送ローラ２００６を回転駆動する駆動源としてのモータである。
第２搬送ローラモータ４００６は、図２に示す第２搬送ローラ２００９を回転駆動する駆動源としてのモータである。
スキュー取りローラモータ４００７は、図２に示すスキュー取りローラ２０１１を回転駆動する駆動源としてのモータである。
【００３２】
ホームポジションセンサ２０１３は、カッタユニット２００８のカッタ刃の初期位置（ホームポジション）を検出するセンサである。
カッタモータ４００８は、カッタユニット２００８のカッタ刃を駆動する駆動源としてのモータである。
【００３３】
繰出し／第１搬送ローラモータ４００５、第２搬送ローラモータ４００６、スキュー取りローラモータ４００７、およびカッタモータ４００８は、モータ駆動回路を介してＭＰＵ４００１に接続され、ＭＰＵ４００１により駆動制御される。
また、ロール径測定センサ２００３、用紙有無センサ２００４、カッタＩＮセンサ２００７、弛み検出センサ２０１０、ＩＮセンサ２０１２、ホームポジションセンサ２０１３は、Ａ／Ｄコンバータを介してＭＰＵ４００１に接続され、ＭＰＵ４００１に各センサの出力が入力される。
【００３４】
図１は実施例におけるフィーダ部の制御プログラムの構成を示すブロック図である。なお、この制御プログラムは、図５に示すフィーダ部２００１のＲＯＭ４００２に格納されるものである。
図１において、搬送制御プログラムとしての制御プログラム１０００は、イニシャル部１００１と、メイン制御部１００２と、ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ部１００３と、コマンドデコード部１００４と、センサ制御部１００５と、用紙搬送制御部１０１１と、カッタ制御部１０１３とを有している。
【００３５】
イニシャル部１００１は、ロール紙が装填されていることや用紙搬送路上に用紙が存在しないことを確認し、また各ローラの駆動モータの初期化やフィーダ部の初期化（イニシャル）動作を行うものである。
メイン制御部１００２は、図５に示す印刷部２１０１から用紙を給紙する指令（以下、「コマンド」という。）としての給紙要求コマンドをＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ４００９を介して受信し、フィーダ部全体の動作を制御するものである。
【００３６】
ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ部１００３は、図５に示すＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ４００９を介して印刷部２１０１との間で通信制御を行うものである。
コマンドデコード部１００４は、ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ部１００３で受信したコマンドを解析するものである。
センサ制御部１００５は、所定の周期で起動され、用紙有無センサ制御１００６、カッタＩＮセンサ制御１００７、弛みセンサ制御１００８、ＩＮセンサ制御１００９、およびロール径測定センサ制御１０１０により各種センサの情報を取得してメイン制御部１００２および用紙搬送制御部１０１１へ通知するものである。
【００３７】
搬送制御手段としての用紙搬送制御部１０１１は、ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ部１００３で受信した給紙要求コマンドに従って用紙を搬送する制御を行うものである。また、用紙搬送制御部１０１１は、用紙弛み制御部１０１２を有し、用紙弛み制御部１０１２により用紙に弛みを発生させる制御を行うものである。
カッタ制御部１０１３は、図２に示すカッタユニット２００８を制御して用紙を切断するものである。
【００３８】
本実施例では、用紙搬送制御部１０１１は、用紙の弛み量が所定量になるように図２に示す搬送手段としての繰出しローラ２００５、第１搬送ローラ２００６および第２搬送ローラ２００９の媒体搬送速度を調整する。また、用紙搬送制御部１０１１は、用紙の先端部から所定の長さの部分が図２に示すスキュー取りローラ２０１１を通過するまでの間、媒体搬送速度の調整量を補正する。
【００３９】
上述した構成の作用について説明する。
まず、図２に示す画像形成装置１に電源が投入されると、印刷部２１０１はイニシャル動作を実行し、通信回線を介して接続された上位装置としてのホストコンピュータ等から印刷要求コマンドの受信を待機する。また、フィーダ部２００１が行う処理を図１に基づいて図２を参照しながら説明する。
【００４０】
フィーダ部２００１のイニシャル部１００１は、センサ制御部１００５を介して用紙有無センサ２００４から入力する信号でロール紙２００２が装填されていることを確認する。また、イニシャル部１００１は、センサ制御部１００５を介してカッタＩＮセンサ２００７やＩＮセンサ２０１２から入力する信号で用紙搬送路上に用紙が存在しないことを確認する。
さらに、イニシャル部１００１は、図５に示す繰出し／第１搬送ローラモータ４００５、第２搬送ローラモータ４００６、およびスキュー取りローラモータ４００７の初期化やフィーダ部２００１のイニシャル動作を行い、メイン制御部１００２に制御を移行する。
【００４１】
メイン制御部１００２は、ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ部１００３およびコマンドデコード部１００４を介して図５に示す印刷部２１０１から給紙要求コマンドを受信することを待機する。ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ部１００３は、給紙要求コマンドを受信すると、受信した給紙要求コマンドをコマンドデコード部１００４へ通知する。コマンドデコード部１００４は、通知された給紙要求コマンドを逐次解析し、給紙要求コマンドで指定された給紙速度、給紙する用紙の長さ、用紙の厚さ（以下、「メディアウェイト」という。）、用紙の種類（以下、「メディアタイプ」という。）の情報を取得し、メイン制御部１００２へ通知する。
【００４２】
給紙要求コマンドで指定された給紙速度、給紙する用紙の長さ、メディアウェイト、メディアタイプの情報の通知を受けたメイン制御部１００２は、用紙搬送制御部１０１１により用紙の搬送制御を行う。用紙搬送制御部１０１１が行う用紙の搬送制御は後述する。
また、センサ制御部１００５は、所定の周期で起動され、用紙有無センサ制御１００６、カッタＩＮセンサ制御１００７、弛みセンサ制御１００８、ＩＮセンサ制御１００９、およびロール径測定センサ１０１０により各種センサの情報を取得してメイン制御部１００２へ通知する。
【００４３】
次に、用紙搬送制御部１０１１が行う用紙搬送制御を図６の実施例における用紙搬送制御の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１および図２を参照しながら説明する。
Ｓ１０１：まず、ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ部１００３は、印刷部２１０１からコマンドを受信したか否かを判定し、受信したと判定すると処理をＳ１０２へ移行し、受信していないと判定するとコマンドの受信を待機する。
【００４４】
Ｓ１０２：印刷部２１０１からコマンドを受信したと判定したＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ部１００３は、受信したコマンドをコマンドデコード部１００４へ通知する。コマンドデコード部１００４は、通知されたコマンドを解析する。
Ｓ１０３：コマンドデコード部１００４は、解析したコマンドが給紙要求コマンドである場合、その給紙要求コマンドから給紙速度としての用紙搬送目標速度、給紙する用紙の長さとしての用紙搬送量、メディアウェイト、メディアタイプの情報を取得し、メイン制御部１００２へ通知する。
【００４５】
Ｓ１０４：メイン制御部１００２は、センサ制御部１００５を介して用紙有無センサ２００４から入力する信号で用紙の有無を確認する。メイン制御部１００２は、用紙の有無を確認した結果、用紙が無い場合は、用紙の先端部が繰出しローラ２００５にセットされるまで待機し、用紙が有る場合は処理をＳ１０５へ移行する。
【００４６】
Ｓ１０５：用紙が有ることを確認したメイン制御部１００２は、用紙搬送制御部１０１１に用紙搬送目標速度、用紙搬送量、メディアウェイト、メディアタイプの情報を通知し、用紙の搬送制御を開始させる。
用紙搬送制御部１０１１は、通知された用紙搬送目標速度に従って図５に示す繰出し／第１搬送ローラモータ４００５、第２搬送ローラモータ４００６、およびスキュー取りローラモータ４００７を回転させ、用紙の搬送を開始する。
【００４７】
Ｓ１０６：用紙搬送制御部１０１１は、センサ制御部１００５を介してカッタＩＮセンサ２００７から入力する信号で用紙の有無を監視する。用紙搬送制御部１０１１は、カッタＩＮセンサ２００７で用紙の有を検知すると、用紙の先端部が正常に第１搬送ローラ２００６を通過し、カッタユニット２００８へ搬送されたとし、処理をＳ１０８へ移行する。一方、用紙搬送制御部１０１１は、カッタＩＮセンサ２００７で用紙の有を検知できないときは、用紙の詰まりが発生しているか否かを判定するため処理をＳ１０７へ移行する。
【００４８】
Ｓ１０７：カッタＩＮセンサ２００７で用紙の有を検知できていない用紙搬送制御部１０１１は、用紙を繰出しローラ２００５からカッタＩＮセンサ２００７までの距離（用紙のスリップやセンサの検出遅延誤差等を考慮した距離）を搬送しても、カッタＩＮセンサ２００７で用紙の有を検知できていない場合は、用紙の詰まり（ジャム）と判断して処理をＳ１１３へ移行する。一方、用紙搬送制御部１０１１は、用紙を繰出しローラ２００５からカッタＩＮセンサ２００７までの距離を搬送していない場合、処理をＳ１０６へ移行する。
【００４９】
Ｓ１０８：カッタＩＮセンサ２００７で用紙の有を検知した用紙搬送制御部１０１１は、センサ制御部１００５を介してＩＮセンサ２０１２から入力する信号で用紙の有無を監視する。用紙搬送制御部１０１１は、ＩＮセンサ２０１２で用紙の有を検知すると、用紙弛み制御を行うため処理をＳ１１０へ移行する。一方、用紙搬送制御部１０１１は、ＩＮセンサ２０１２で用紙の有を検知できないときは、用紙の詰まりが発生しているか否かを判定するため処理をＳ１０９へ移行する。
【００５０】
Ｓ１０９：ＩＮセンサ２０１２で用紙の有を検知できていない用紙搬送制御部１０１１は、用紙をカッタＩＮセンサ２００７からＩＮセンサ２０１２までの距離（用紙のスリップやセンサの検出遅延誤差等を考慮した距離）を搬送しても、ＩＮセンサ２０１２で用紙の有を検知できていない場合は、用紙の詰まり（ジャム）と判断して処理をＳ１１３へ移行する。一方、用紙搬送制御部１０１１は、用紙をカッタＩＮセンサ２００７からＩＮセンサ２０１２までの距離を搬送していない場合、処理をＳ１０８へ移行する。
Ｓ１１０：ＩＮセンサ２０１２で用紙の有を検知した用紙搬送制御部１０１１は、用紙弛み制御処理を行う。なお、用紙弛み制御処理の詳細は後述する。
【００５１】
Ｓ１１１：用紙弛み制御処理を行った用紙搬送制御部１０１１は、メイン制御部１００２から通知された用紙搬送量の用紙搬送が完了したか、またはメイン制御部１００２からの用紙搬送の停止要求の有無を判定する。用紙搬送制御部１０１１は、用紙搬送量の用紙搬送が完了したと判定した場合、または用紙搬送の停止要求が有ると判定した場合、処理をＳ１１２へ移行し、用紙搬送量の用紙搬送が完了していないと判定した場合、かつ用紙搬送の停止要求が無いと判定した場合、用紙弛み制御処理を継続して行うため処理をＳ１１０へ移行する。
【００５２】
Ｓ１１２：用紙搬送量の用紙搬送が完了したと判定、または用紙搬送の停止要求が有ると判定した用紙搬送制御部１０１１は、図５に示す繰出し／第１搬送ローラモータ４００５、第２搬送ローラモータ４００６、およびスキュー取りローラモータ４００７の回転を停止させ、用紙の搬送を停止し、本処理を終了する。
【００５３】
Ｓ１１３：用紙の詰まり（ジャム）を検出した用紙搬送制御部１０１１は、図５に示す繰出し／第１搬送ローラモータ４００５、第２搬送ローラモータ４００６、およびスキュー取りローラモータ４００７の回転を停止させ、用紙の搬送を停止する。
Ｓ１１４：用紙搬送制御部１０１１は、用紙搬送ジャムを表す情報をメイン制御部１００２へ通知し、本処理を終了する。なお、用紙搬送ジャムの通知を受けたメイン制御部１００２は、用紙搬送ジャムが発生した旨を印刷部２１０１へ通知する。
【００５４】
次に、センサ制御部１００５が行うセンサ制御を図７の実施例におけるセンサ制御の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１および図２を参照しながら説明する。センサ制御部１００５は、タイマ割り込みより所定の周期でセンサ制御を行う。なお、本実施例では、１ｍｓ周期でセンサ制御を行うものとするが、１ｍｓ以外の周期であっても良い。
Ｓ２０１：センサ制御部１００５は、用紙有無センサ制御１００６により用紙有無センサ２００４が出力するアナログ信号をリードし、デジタル信号に変換して用紙有無を表す信号を出力する。
【００５５】
Ｓ２０２：センサ制御部１００５は、カッタＩＮセンサ制御１００７によりカッタＩＮセンサ２００７が出力するアナログ信号をリードし、デジタル信号に変換して用紙有無およびラベル認識を表す信号を出力する。
Ｓ２０３：センサ制御部１００５は、弛みセンサ制御１００８により弛み検出センサ２０１０が出力するアナログ信号をリードし、デジタル信号に変換して用紙弛み量を表す信号（用紙弛み量Ａ）を出力する。
【００５６】
Ｓ２０４：センサ制御部１００５は、ＩＮセンサ制御１００９によりＩＮセンサ２０１２が出力するアナログ信号をリードし、デジタル信号に変換して用紙有無を表す信号を出力する。
Ｓ２０５：センサ制御部１００５は、ロール紙径測定センサ制御１０１０によりロール紙径測定センサ２００３が出力するアナログ信号をリードし、デジタル信号に変換してロール紙径を表す信号を出力し、本処理を終了する。
【００５７】
次に、図６のＳ１１０において用紙搬送制御部１０１１が行う用紙弛み制御処理を図８の実施例における用紙弛み制御（１）の流れを示すフローチャートおよび図９の実施例における用紙弛み制御（２）の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１および図２を参照しながら説明する。なお、用紙弛み制御（２）は、用紙搬送制御部１０１１により用紙の搬送中に常時実行される。
まず、用紙弛み制御（１）を図８に基づいて説明する。
【００５８】
Ｓ３０１：用紙搬送制御部１０１１は、センサ制御部１００５を介して弛み検出センサ２０１０から入力する信号で用紙の弛み量（用紙弛み量Ａ）を読取る。
Ｓ３０２：用紙搬送制御部１０１１は、用紙の先端部のカール部分の影響を少なくするための用紙弛み量補正制御処理を実行しているか否かを判定する。用紙搬送制御部１０１１は、用紙弛み量補正制御処理の実行中であると判定すると処理をＳ３０５へ移行し、用紙弛み量補正制御処理を実行していないと判定すると処理をＳ３０３へ移行する。
Ｓ３０３：用紙弛み量補正制御処理を実行していないと判定した用紙搬送制御部１０１１は、カール補正係数αをカール補正係数テーブルから読取る。
【００５９】
カール補正係数テーブルとは、メディアタイプ、メディアウェイト、およびロール紙径に対応させてカール補正係数αが記憶されたテーブルであり、本実施例では、図１０に示すものである。図１０に示すカール補正係数テーブルは、メディアタイプが「フィルム」、「ラベル紙」、メディアウェイトが「Ｕｌｔｒａ  Ｌｉｇｈｔ（坪量Ｗ：５２ｇ／ｍ2≦Ｗ＜６４ｇ／ｍ2）」、「Ｌｉｇｈｔ（坪量Ｗ：６４ｇ／ｍ2≦Ｗ＜６８ｇ／ｍ2）」、「Ｍｅｄｉｕｍ  Ｌｉｇｈｔ（坪量Ｗ：６８ｇ／ｍ2≦Ｗ＜８３ｇ／ｍ2）」、「Ｍｅｄｉｕｍ（坪量Ｗ：８３ｇ／ｍ2≦Ｗ＜１０５ｇ／ｍ2）」、ロール紙径が「７６．２ｍｍ〜９１．９ｍｍ」、「９２．０ｍｍ〜１０７．９ｍｍ」等に分類され、そのメディアタイプ、メディアウェイト、およびロール紙径の組み合わせに対応させてカール補正係数αを記憶したものである。
【００６０】
また、カール補正係数αとは、予め実験や評価により、ロール紙径と用紙の先端部のカール量との関係と、用紙の初期弛み量との相関関係から導かれた補正係数であり、用紙の先端部のカール量により変動する用紙弛み量を補正する係数である。すなわち、ロール紙径測定センサ２００３が検知したロール紙径に基づいて弛み検出センサ２０１０で検知した用紙の弛み量を補正する係数である。
用紙搬送制御部１０１１は、メディアタイプ、メディアウェイト、およびロール紙径に基づいてカール補正係数テーブルを参照し、カール補正係数を読取る。
このように、用紙搬送制御部１０１１は、ロール紙径、媒体の種類および厚さに基づいて媒体の弛み量を補正する。
【００６１】
Ｓ３０４：次に、用紙搬送制御部１０１１は、用紙搬送速度（用紙搬送目標速度）に基づいてカール補正係数適用時間をカール補正係数適用時間テーブルから読取る。
カール補正係数適用時間テーブルとは、用紙搬送速度に対応させてカール補正係数適用時間ｔが記憶されたテーブルであり、本実施例では、図１１に示すものである。図１１に示すカール補正係数適用時間テーブルは、用紙搬送速度（ＩＰＳ：Ｉｎｃｈ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ、１ＩＰＳ＝２５．６５ｍｍ／ｓｅｃ（秒））に応じて変化するようにカール補正係数適用時間ｔを記憶したものである。
【００６２】
また、カール補正係数適用時間ｔとは、予め実験や評価により、用紙の先端部のカール量と用紙の初期弛み量に影響を与える時間（距離）から算出された時間であり、用紙弛み量を補正する所定の時間である。本実施例では、カール補正係数適用時間ｔは、用紙の先端部から所定の長さ（用紙の先端部のカール部分が弛み量に影響を与える長さ）の部分が弛み検出センサ２０１０を通過するまでの時間である。
【００６３】
Ｓ３０５：用紙搬送制御部１０１１は、センサ制御部１００５を介してＩＮセンサ２０１２から入力する信号で用紙の先端部を検出してからの経過時間Ｔと、カール補正係数適用時間ｔとを比較し、経過時間Ｔがカール補正係数適用時間ｔを超えていると判定すると処理をＳ３０６へ移行し、超えていないと判定すると経過時間Ｔがカール補正係数適用時間ｔを超えるまでカール補正係数αによる媒体の弛み量の補正を継続して行う。
Ｓ３０６：経過時間Ｔがカール補正係数適用時間ｔを超えていると判定した用紙搬送制御部１０１１は、カール補正係数αを初期化するため、カール補正係数αに「１．０」の値を設定し、本処理を終了する。
【００６４】
次に、用紙弛み制御（２）を図９に基づいて説明する。
Ｓ３１１：用紙搬送制御部１０１１は、図８のＳ３０１において取得した用紙弛み量Ａと、図８のＳ３０３において取得したカール補正係数αとから用紙弛み量Ｂを算出する。用紙弛み量Ｂは、「用紙弛み量Ｂ＝用紙弛み量Ａ  ×  カール補正係数α」の計算式で算出する。
Ｓ３１２：用紙搬送制御部１０１１は、算出した用紙弛み量Ｂに基づいて速度補正係数βを速度補正係数テーブルから読取る。
【００６５】
速度補正係数テーブルとは、用紙搬送速度と用紙弛み量Ｂに対応させて速度補正係数βが記憶されたテーブルであり、本実施例では、図１２に示すものである。図１２に示す速度補正係数テーブルは、用紙搬送速度と用紙弛み量Ｂとの組み合わせに対応させて速度補正係数βを記憶したものである。
また、速度補正係数βとは、検出した用紙弛み量に応じて図５に示す繰出し／第１搬送ローラモータ４００５、および第２搬送ローラモータ４００６の搬送速度の調整を行う係数（媒体搬送速度の調整量を補正する係数）である。
【００６６】
Ｓ３１３：速度補正係数βを取得した用紙搬送制御部１０１１は、用紙搬送目標速度と速度補正係数βを用いて用紙搬送速度Ｄを算出して用紙搬送速度の調整量を補正する。用紙搬送速度Ｄは、「用紙搬送速度Ｄ＝用紙搬送目標速度  ×  速度補正係数β」の計算式で算出する。
Ｓ３１４：用紙搬送制御部１０１１は、算出した用紙搬送速度Ｄに基づいて図５に示す繰出し／第１搬送ローラモータ４００５、および第２搬送ローラモータ４００６を回転駆動制御し、繰出し／第１搬送ローラモータ４００５、および第２搬送ローラモータ４００６の用紙搬送速度を用紙搬送速度Ｄとして用紙の弛み量を調整し、本処理を終了する。
【００６７】
このように、用紙搬送制御部１０１１は、用紙の先端部から所定の長さの部分がスキュー取りローラ２０１１を通過するまでの間、弛み検出センサ２０１０が検知した用紙の弛み量に基づいて用紙搬送速度の調整量を補正する。
また、用紙搬送制御部１０１１は、ロール紙径測定センサ２００３が検知した媒体の径が小さくなるにつれて媒体の弛み量が小さくなるように補正して用紙搬送速度の調整量を補正する。
【００６８】
さらに、用紙搬送制御部１０１１は、媒体の種類および厚さに基づいて媒体の弛み量を補正して媒体搬送速度の調整量を補正する。本実施例では、媒体の先端部に形成された湾曲部が元に戻り難い媒体の種類は、媒体の弛み量を小さくなるように補正して用紙搬送速度の調整量を補正する。また、媒体の厚さが厚い程、媒体の弛み量を小さくなるように補正して用紙搬送速度の調整量を補正する。
【００６９】
本実施例の用紙弛み制御を図１３の実施例における用紙弛み制御のタイムチャートに基づいて図２を参照しながら説明する。図１３（ａ）は、弛み検出センサ２０１０で検出した用紙弛み量を表したグラフであり、図１３（ｂ）は、用紙搬送目標速度と速度補正係数βを用いて補正した用紙搬送速度を表したグラフである。
【００７０】
ＩＮセンサ２０１２が用紙有りを検出したタイミングで用紙搬送制御部１０１１は、用紙弛み制御を開始する。ＩＮセンサ２０１２が用紙有りを検出したタイミングでは、弛み検出センサ２０１０が検出する用紙弛み量５００４は目標弛み量（例えば、２．００ｍｍ〜２．９９ｍｍ）を超えており、用紙搬送制御部１０１１は、メディアタイプ、メディアウェイト、およびロール紙径に基づいて用紙弛み量５００４を補正し、補正した用紙弛み量に基づいて用紙搬送速度５００５を調整するとともに、用紙搬送速度５００５に基づいて決定したカール補正係数適用時間ｔ（用紙の先端部のカールした部分が用紙弛み制御に影響を与える時間）が経過するまで用紙弛み制御を行う。
【００７１】
用紙搬送制御部１０１１が補正した用紙弛み量に基づいて用紙搬送速度を調整する用紙弛み制御を行うようにしたことにより、用紙の先端部のカールした部分における用紙搬送速度の変動Ｄ１を低減させることができる。
一方、比較例の用紙弛み制御を図１５の比較例における用紙弛み制御のタイムチャートに基づいて図２を参照しながら説明する。図１５（ａ）は、弛み検出センサ２０１０で検出した用紙弛み量を表したグラフであり、図１５（ｂ）は、用紙搬送速度を表したグラフである。
【００７２】
ＩＮセンサ２０１２が用紙有りを検出したタイミングで用紙搬送制御部１０１１は、用紙弛み制御を開始する。ＩＮセンサ２０１２が用紙有りを検出したタイミングでは、弛み検出センサ２０１０が検出する用紙弛み量は目標弛み量（例えば、２．５０ｍｍ）を超えており、用紙搬送制御部１０１１は、弛み検出センサ２０１０が検出する用紙弛み量５００４に応じて用紙搬送速度５００５を変化させて用紙弛み制御を行う。
【００７３】
用紙搬送制御部１０１１は、弛み検出センサ２０１０が検出する用紙弛み量５００４に応じて用紙搬送速度５００５を変化させるため、用紙の先端部のカールした部分における用紙搬送速度の変動Ｄ２が大きくなっている。
これは、図１４に示すロール紙２００２の先端部２００２ａは、図３（ａ）に示す弛み検出センサ２０１０で大きな用紙弛み量（図１５（ａ）に示す用紙弛み量５００４ａ）が検出され、その用紙弛み量に応じて用紙搬送速度５００５を大きく変化させるためである。
【００７４】
このように本実施例では、ＩＮセンサ２０１２が用紙有りを検出してから用紙搬送速度に基づいて決定したカール補正係数適用時間ｔが経過するまでの間、すなわち用紙の先端部のカールした部分が用紙弛み制御に影響を与える間は、用紙搬送速度を調整する用紙弛み制御を行うようにしたことにより、用紙の先端部のカールした部分における用紙搬送速度の変動Ｄ１を比較例の用紙搬送速度の変動Ｄ２より小さくすることができ、用紙搬送速度の変動を低減させることができる。
【００７５】
また、用紙の先端部のカールした部分が用紙弛み制御に影響を与える間は、用紙搬送制御部１０１１が用紙のロール径、用紙の種類、用紙の厚さ、用紙搬送速度に基づいて用紙弛み制御に与える影響度が少なくなるように弛み検出センサ２０１０で検出した用紙の先端部の用紙弛み量を補正し、補正した用紙弛み量に基づいて用紙搬送速度を増減させて調整する用紙弛み制御を行うようにしたことにより、用紙の先端部のカールした部分における用紙搬送速度の変動Ｄ１を比較例の用紙搬送速度の変動Ｄ２より小さくすることができ、用紙搬送速度の変動を低減させることができる。
【００７６】
次に、図６のＳ１１０において用紙搬送制御部１０１１が行う用紙弛み制御処理の変形例を図１６の変形例における用紙弛み制御（１）の流れを示すフローチャートおよび図１７の変形例における用紙弛み制御（２）の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１および図２を参照しながら説明する。なお、変形例における用紙弛み制御（２）は、用紙搬送制御部１０１１により用紙の搬送中に常時実行される。
【００７７】
まず、用紙弛み制御（１）を図１６に基づいて説明する。
Ｓ４０１：用紙搬送制御部１０１１は、センサ制御部１００５を介して弛み検出センサ２０１０から入力する信号で用紙の弛み量（用紙弛み量Ａ）を読取る。
Ｓ４０２：用紙搬送制御部１０１１は、用紙の先端部のカール部分の影響を少なくするための用紙弛み量補正制御処理を実行しているか否かを判定する。用紙搬送制御部１０１１は、用紙弛み量補正制御処理の実行中であると判定すると処理をＳ４０８へ移行し、用紙弛み量補正制御処理を実行していないと判定すると処理をＳ４０３へ移行する。
【００７８】
Ｓ４０３：用紙搬送制御部１０１１は、センサ制御部１００５を介してロール径測定センサ２００３から入力する信号でロール紙径を読取る。
Ｓ４０４：用紙搬送制御部１０１１は、読取ったロール紙径が閾値よりも小さいか否かを判定する。用紙搬送制御部１０１１は、読取ったロール紙径が閾値よりも小さいと判定すると処理をＳ４０５へ移行し、読取ったロール紙径が閾値以上と判定すると処理をＳ４０７へ移行する。
【００７９】
Ｓ４０５：読取ったロール紙径が閾値よりも小さいと判定した用紙搬送制御部１０１１は、用紙搬送速度を用紙搬送目標速度とするため、速度補正係数βに「１．０」の値を設定する。
Ｓ４０６：次に、用紙搬送制御部１０１１は、図８に示すＳ３０４と同様に、用紙搬送速度（用紙搬送目標速度）に基づいてカール補正係数適用時間ｔをカール補正係数適用時間テーブルから読取り、処理をＳ４０８へ移行する。
【００８０】
なお、本変形例におけるカール補正係数適用時間ｔは、予め実験や評価により、用紙の先端部のカール量と用紙の初期弛み量に影響を与える時間（距離）から算出された時間であり、用紙搬送速度を用紙搬送目標速度として用紙の搬送制御を行う用紙搬送目標速度適用時間として使用する。
Ｓ４０７：一方、Ｓ４０４において、読取ったロール紙径が閾値以上と判定した用紙搬送制御部１０１１は、カール補正係数適用時間ｔを「０」に設定し、処理をＳ４０８へ移行する。
【００８１】
Ｓ４０８：用紙搬送制御部１０１１は、センサ制御部１００５を介してＩＮセンサ２０１２から入力する信号で用紙の先端部を検出してからの経過時間Ｔと、カール補正係数適用時間ｔとを比較し、経過時間Ｔがカール補正係数適用時間ｔを超えていると判定すると処理をＳ４０９へ移行し、超えていないと判定すると経過時間Ｔがカール補正係数適用時間ｔを超えるまで速度補正係数βによる用紙搬送速度の補正を継続して行う。
Ｓ４０９：経過時間Ｔがカール補正係数適用時間ｔを超えていると判定した用紙搬送制御部１０１１は、用紙弛み量Ａに基づいて速度補正係数βを速度補正係数テーブルから読取り、本処理を終了する。なお、速度補正係数テーブルは、用紙搬送速度と用紙弛み量Ａに対応させて速度補正係数βが記憶されたテーブルとする。
【００８２】
次に、用紙弛み制御（２）を図１７に基づいて説明する。
Ｓ４１１：用紙搬送制御部１０１１は、用紙搬送目標速度と速度補正係数βを用いて用紙搬送速度Ｄを算出する。用紙搬送速度Ｄは、「用紙搬送速度Ｄ＝用紙搬送目標速度  ×  速度補正係数β」の計算式で算出する。
Ｓ４１２：用紙搬送制御部１０１１は、算出した用紙搬送速度Ｄに基づいて図５に示す繰出し／第１搬送ローラモータ４００５、および第２搬送ローラモータ４００６を回転駆動制御し、繰出し／第１搬送ローラモータ４００５、および第２搬送ローラモータ４００６の用紙搬送速度を用紙搬送速度Ｄとして用紙の弛み量を調整し、本処理を終了する。
【００８３】
このように、ロール紙径が閾値よりも小さい場合、ＩＮセンサ２０１２から入力する信号で用紙の先端部を検出してからの経過時間Ｔがカール補正係数適用時間ｔを経過するまでの間、用紙搬送速度を用紙搬送目標速度（印刷速度）とするようにしても、用紙の先端部のカールした部分における用紙搬送速度の変動を比較例の用紙搬送速度の変動より小さくすることができ、用紙搬送速度の変動を低減させることができる。
【００８４】
以上説明したように、本実施例では、用紙の先端部のカールした部分が用紙弛み制御に影響を与える間は、用紙搬送速度を調整するようにしたことにより、用紙の先端部のカールした部分における用紙搬送速度の変動を小さくし、用紙搬送速度の変動を低減させて用紙搬送精度を向上させることができ、印刷品位を向上させることができるという効果が得られる。
【００８５】
また、用紙の先端部のカールした部分が用紙弛み制御に影響を与える間は、用紙のロール径、用紙の種類、用紙の厚さ、用紙搬送速度に基づいて用紙弛み制御に与える影響度を少なくなるように弛み検出センサで検出した用紙の先端部の用紙弛み量を補正し、補正した用紙弛み量に基づいて用紙搬送速度を増減させて調整する用紙弛み制御を行うようにしたことにより、さらに、用紙搬送速度の変動を低減させて用紙搬送精度を向上させることができ、印刷品位を向上させることができるという効果が得られる。
【００８６】
なお、本実施例では、画像形成装置を電子写真方式のプリンタとして説明したが、それに限られることなく、ロール状に巻かれた媒体に画像を形成するものであれば、ドットインパクト方式やインクジェット方式等のプリンタであっても良い。また、画像形成装置を複写機、ファクシミリ装置、または複合機（ＭＦＰ）等としても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１    画像形成装置
１０００  制御プログラム
１００１  イニシャル部
１００２  メイン制御部
１００３  ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ部
１００４  コマンドデコード部
１００５  センサ制御部
１０１１  用紙搬送制御部
１０１３  カッタ制御部
２００１  フィーダ部
２００２  ロール紙
２００３  ロール径測定センサ
２００４  用紙有無センサ
２００５  繰出しローラ
２００６  第１搬送ローラ
２００７  カッタＩＮセンサ
２００８  カッタユニット
２００９  第２搬送ローラ
２０１０  弛み検出センサ
２０１１  スキュー取りローラ
２０１２  ＩＮセンサ
２１０１  印刷部
４００１  ＭＰＵ
４００２  ＲＯＭ
４００３  ＲＡＭ
４００４  ＥＥＰＲＯＭ
４００５  繰出し／第１搬送ローラモータ
４００６  第２搬送ローラモータ
４００７  スキュー取りローラモータ
４００８  カッタモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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