(57)【要約】【課題】車両への新たな装置の追加を抑えながらも、所定の運転時における車両周辺の人やペットといった検出対象物をより確実に検出することを可能にする。【解決手段】電子キーシステムに用いられるスマートＥＣＵ１１であり、送信処理部１１２は、車両の所定の運転を検知する運転検知部１１６で所定の運転を検知した場合に、リクエスト信号を送信し、運転検知部１１６で所定の運転を検知した場合に送信処理部１１２から送信したリクエスト信号に応じて、携帯機２から返信された応答信号を受信処理部１１１で受信したことをもとに、車両の周辺に検出対象物が位置することを検出する対象物検出部１１７を備える。【選択図】図３
2016016819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて、
近距離無線通信によって前記車両の車室外の所定範囲にリクエスト信号を送信させる車外送信処理部（１１２）と、
前記リクエスト信号を受信した携帯機から返信される応答信号を受信する受信処理部（１１１）とを備える車載装置であって、
前記車両の駐車中における、前記車載装置と電子キーとして用いられる前記携帯機との間での前記リクエスト信号及び前記応答信号の送受信を用いた照合の結果に応じて、前記車両のドアの施解錠を自動で行わせる電子キーシステムに用いられるものであり、
前記車両の所定の運転を検知する運転検知部（１１６）を備え、
前記車外送信処理部は、前記運転検知部で前記所定の運転を検知した場合に、前記リクエスト信号を送信し、
前記運転検知部で前記所定の運転を検知した場合に前記車外送信処理部から送信した前記リクエスト信号に応じて、前記携帯機から返信された前記応答信号を前記受信処理部で受信したことをもとに、前記車両の周辺に検出対象物が位置することを検出する対象物検出部（１１７）を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記車外送信処理部は、近距離無線通信によって前記車両の車室外のそれぞれ範囲が異なる複数の所定範囲にリクエスト信号を順次送信させるものであって、
前記対象物検出部は、前記運転検知部で前記所定の運転を検知した場合に前記車外送信処理部から順次送信した前記リクエスト信号のうちの、どのリクエスト信号に応じて前記携帯機から返信された前記応答信号を前記受信処理部で受信したかをもとに、前記車両の周辺のどの範囲に検出対象物が位置するかも検出することを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記運転検知部で検知する前記所定の運転は、前記車両を発進させる運転、及び前記車両を駐車させる運転の少なくともいずれかであることを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記対象物検出部で前記検出対象物を検出した場合に、検出結果を示す報知を行わせる報知処理部（１１８）を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記対象物検出部で前記検出対象物を検出した場合に、前記検出対象物への接近を回避するための前記車両の挙動の自動制御を行わせる回避処理部（１１９）を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載装置（１１）と、
検出対象物に携帯されて、前記車載装置から送信されるリクエスト信号を受信した場合に、応答信号を返信する携帯機（２）とを含むことを特徴とする車両用システム。
【請求項７】
請求項６において、
前記携帯機は、前記車両の駐車中における、前記車載装置と電子キーとして用いられる前記携帯機との間での前記リクエスト信号及び前記応答信号の送受信を用いた照合の結果に応じて、前記車両のドアの施解錠を自動で行わせる電子キーシステムに用いられるその電子キーであることを特徴とする車両用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺に位置する人やペットの存在を検出する車載装置及び車両用システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば後退駐車をする際などの所定の運転時に、車両周辺に音波などの探査波を送波し、物体から反射されるその探査波の反射波を受波することで、障害物の存在や車両から障害物までの距離を検出する測距センサが知られている。例えば、特許文献１には、車両の四隅に設置され、車両の周辺に送波した超音波の反射波を受波することによって、車両周辺の物体の存否、車両から見た物体の存在方向、車両から物体までの距離を検出するクリアランスソナーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０６７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示のクリアランスソナーでは、対象とする物体（以下、対象物）が人やペットなどであると、人やペットの生体が音波を吸収してしまうことにより、人やペットを検出できなくなる場合があった。他にも、クリアランスソナーでは、車両と対象物との両方が移動していると、自車に対する対象物の相対速度が大きくなることで、対象物を検出できなくなる場合があった。
【０００５】
以上の問題点に対して、車両周辺を撮像するカメラの撮像画像から人やペットなどをパターンマッチングによって検出することも考えられる。しかしながら、パターンマッチングによって人やペットなどを検出するためには、車両周辺を撮像するカメラに加えて、パターンマッチングに用いるテンプレート画像のデータベースやパターンマッチングという高負荷な処理を可能にする演算装置も必要となる。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、車両への新たな装置の追加を抑えながらも、所定の運転時における車両周辺の人やペットといった検出対象物をより確実に検出することを可能にする車載装置及び車両用システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車載装置は、車両に搭載されて、近距離無線通信によって車両の車室外の所定範囲にリクエスト信号を送信させる車外送信処理部（１１２）と、リクエスト信号を受信した携帯機から返信される応答信号を受信する受信処理部（１１１）とを備える車載装置であって、車両の駐車中における、車載装置と電子キーとして用いられる携帯機との間でのリクエスト信号及び応答信号の送受信を用いた照合の結果に応じて、車両のドアの施解錠を自動で行わせる電子キーシステムに用いられるものであり、車両の所定の運転を検知する運転検知部（１１６）を備え、車外送信処理部は、運転検知部で所定の運転を検知した場合に、リクエスト信号を送信し、運転検知部で所定の運転を検知した場合に車外送信処理部から送信したリクエスト信号に応じて、携帯機から返信された応答信号を受信処理部で受信したことをもとに、車両の周辺に検出対象物が位置することを検出する対象物検出部（１１７）を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の車両用システムは、上述の車載装置（１１）と、検出対象物に携帯されて、車載装置から送信されるリクエスト信号を受信した場合に、応答信号を返信する携帯機（２）とを含むことを特徴としている。
【０００９】
これらの構成によれば、電子キーシステムに用いられるのと同じリクエスト信号及び応答信号の送受信を利用して、所定の運転を検知した場合における車両の周辺に位置する検出対象物を検出するので、上述の検出対象物の検出のために新たな装置を追加することを抑えることができる。電子キーシステムを用いる車両は広く普及しているため、上述の検出対象物の検出のために新たな装置を追加することを抑えることができる場合が多いと考えられる。
【００１０】
また、これらの構成によれば、電子キーシステムで用いられる電子キーとしての携帯機や、電子キーシステムで用いられる周波数帯で送受信を行う機能を有する携帯機が車両周辺に位置する場合に、この携帯機を検出することが可能になる。よって、この携帯機を人やペットに携帯させることで、所定の運転時における車両の周辺に位置する人やペットを検出することが可能になる。
【００１１】
リクエスト信号及び応答信号の送受信は、車載装置と携帯機といった機器同士で行うものであるので、クリアランスソナーで人やペットを検出する場合と異なり、人やペットの生体が音波を吸収してしまうことにより人やペットを検出できなくなるという問題が生じない。よって、車両周辺の人やペットといった検出対象物をより確実に検出することが可能になる。
【００１２】
その結果、車両への新たな装置の追加を抑えながらも、所定の運転時における車両周辺の人やペットといった検出対象物をより確実に検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両用システム１００の概略的な構成を示す図である。
【図２】車両側ユニット１の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図３】スマートＥＣＵ１１の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図４】携帯機２の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図５】携帯機２での応答関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】スマートエントリー機能により車両ドアが施錠されるとき、スマートＥＣＵ１１において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】スマートエントリー機能により車両ドアが解錠されるとき、スマートＥＣＵ１１において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】スマートＥＣＵ１１での対象物検出関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施形態１）
＜車両用システム１００の概略構成＞
図１は、本発明が適用された車両用システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。図１に示すように車両用システム１００は、車両ＨＶに搭載される車両側ユニット１と人に携帯される電子キーとしての携帯機２とを含む。
【００１５】
車両用システム１００は、周知の電子キーシステムと同様に、携帯機２を携帯する人が車両ＨＶ周囲の近距離無線通信エリア内に入って車両ドアのアウタードアハンドルに触れるなどした場合に車両ドアのアンロック等の制御を実行するいわゆるスマートエントリー機能を有する。つまり、本実施形態の車両用システム１００は、電子キーシステムも含んでいる。なお、以降の説明に登場する車両の部材は、全て車両ＨＶの部材であるものとする。
【００１６】
＜車両側ユニット１の概略構成＞
まず、図２を用いて、車両側ユニット１の概略的な構成について説明を行う。図２は、車両側ユニット１の概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すように車両側ユニット１は、スマートＥＣＵ１１、ＬＦ送信部１２、ＵＨＦ受信部１３、ドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５、室内アンテナ１６、ボデーＥＣＵ１７、報知装置１８、及びブレーキＥＣＵ１９を備えている。なお、スマートＥＣＵ１１が請求項の車載装置に相当する。
【００１７】
ＬＦ送信部１２は、ドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５、室内アンテナ１６といったＬＦアンテナを介し、携帯機２にＬＦ帯の電波にてリクエスト信号を送信する。ＬＦ帯の電波にて携帯機２に送信するリクエスト信号としては、携帯機２のスリープ状態を解除させるためのＷＡＫＥ信号、コード照合のための照合要求の信号などがある。ＬＦ帯とは、例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの周波数帯である。ＬＦアンテナからＬＦ帯の電波で信号を送信できる範囲が、上述の近距離無線通信エリアにあたる。
【００１８】
ドアアンテナ１４ａは、運転席の車両ドア付近に設けられ、ドアアンテナ１４ｂは、助手席側の車両ドア付近に設けられ、ドアアンテナ１４ｃは、車両ＨＶの後部座席右側の車両ドア付近に設けられ、ドアアンテナ１４ｄは、後部座席左側の車両ドア付近に設けられる。また、トランク外アンテナ１５は、車両ドアのうちのトランクルームドア付近に設けられ、室内アンテナ１６は、車室内に設けられる。
【００１９】
ドアアンテナ１４ａの近距離無線通信エリアは、運転席の車両ドア付近に限定されており、ドアアンテナ１４ｂの近距離無線通信エリアは、助手席側の車両ドア付近に限定されており、ドアアンテナ１４ｃの近距離無線通信エリアは、後部座席右側の車両ドア付近に限定されており、ドアアンテナ１４ｄの近距離無線通信エリアは、後部座席左側の車両ドア付近に限定されている。また、トランク外アンテナ１５の近距離無線通信エリアは、トランクルームドア付近に限定されており、室内アンテナ１６の近距離無線通信エリアは、車室内に限定されている。ドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５の近距離無線通信エリアが請求項の車室外の所定範囲に相当する。
【００２０】
ＵＨＦ受信部１３は、ＵＨＦアンテナを有しており、ＵＨＦ帯の電波にて携帯機２から送信されてくる応答信号をＵＨＦアンテナで受信する。ＵＨＦ帯とは、例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの周波数帯である。また、ＵＨＦ受信部１３は、スマートＥＣＵ１１に接続されており、ＵＨＦアンテナで受信した応答信号をスマートＥＣＵ１１に出力する。
【００２１】
ボデーＥＣＵ１７は、各車両ドアの施錠と解錠とを制御するための駆動信号を各車両ドアに設けられたドアロックモータに出力することで、各車両ドアの施解錠を行う。また、ボデーＥＣＵ１７には、各車両ドアについてのカーテシスイッチが接続されており、各車両ドアの開閉を検出する。他にも、ボデーＥＣＵ１７には、運転席に乗員が存在することを検知する乗員検知センサが接続されており、運転席に乗員が存在するか否かを検出する。乗員検知センサの例としては、運転席に設けた周知の着座センサなどを用いることができる。
【００２２】
報知装置１８は、表示装置や音声出力装置であって、スマートＥＣＵ１１の指示に従ってテキストや画像を表示したり、音声を出力したりするなどとして車両ＨＶのドライバに向けて報知を行う。報知装置１８は、ホーンやブザー等であってもよい。ブレーキＥＣＵ１９は、自車に制動力を印加するブレーキアクチュエータを制御することで自車を減速させたり、停止させたりする。
【００２３】
スマートＥＣＵ１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。例えば、スマートＥＣＵ１１は、前述のスマートエントリー機能に関する処理や運転時における車両周辺の対象物の検出に関する処理（以下、対象物検出関連処理）等を実行する。
【００２４】
なお、スマートＥＣＵ１１が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００２５】
＜スマートＥＣＵ１１の詳細構成＞
図３に示すように、スマートＥＣＵ１１は、受信処理部１１１、送信処理部１１２、登録部１１３、照合部１１４、施解錠制御部１１５、運転検知部１１６、対象物検出部１１７、報知処理部１１８、及び回避処理部１１９を備えている。
【００２６】
受信処理部１１１は、ＵＨＦ帯の電波にて携帯機２から送信されてくる応答信号を、ＵＨＦ受信部１３を介して受信する。送信処理部１１２は、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５、室内アンテナ１６からリクエスト信号を送信させる。この送信処理部１１２が請求項の車外送信処理部に相当する。
【００２７】
登録部１１３は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、正規のユーザの携帯機２を識別する識別コードが登録されている。携帯機２の識別コードを登録部１１３に登録する方法は、周知の電子キーシステムにおいて複数の電子キーを正規のユーザの電子キーとして登録する方法と同様とすればよい。
【００２８】
照合部１１４は、受信処理部１１１で信号を受信した携帯機２が正規のユーザの携帯機２であるか照合する。照合は、携帯機２から受信する照合要求応答の信号に含まれる識別コードと登録部１１３に登録されている識別コードとの間で行う。照合できた場合、正規のユーザの携帯機２であるとの認証が成立する。
【００２９】
施解錠制御部１１５は、ボデーＥＣＵ１７に指示を行い、各車両ドアの施解錠を行わせる。なお、運転検知部１１６、対象物検出部１１７、報知処理部１１８、及び回避処理部１１９については後に詳述する。
【００３０】
＜携帯機２の概略構成＞
続いて、図４を用いて、携帯機２の概略的な構成について説明を行う。図４は、携帯機２の概略的な構成を示すブロック図である。図４に示すように携帯機２は、制御ＩＣ２１、ＬＦ受信部２２、及びＵＨＦ送信部２３を備えている。
【００３１】
ＬＦ受信部２２は、ＬＦアンテナを有しており、車両側ユニット１から送信されてくるＬＦ帯のリクエスト信号をこのＬＦアンテナを介して受信する。また、ＬＦ受信部２２は、制御ＩＣ２１に接続されており、ＬＦアンテナにて受信したリクエスト信号を制御ＩＣ２１に出力する。
【００３２】
ＵＨＦ送信部２３は、ＵＨＦアンテナを有しており、ＵＨＦアンテナを介して車両側ユニット１へＵＨＦ帯の電波にて応答信号を送信する。ＵＨＦ送信部２３は、制御ＩＣ２１に接続されており、この制御ＩＣ２１から出力された応答信号をＵＨＦアンテナから送信する。ＵＨＦ帯の電波にて車両側ユニット１に送信する信号としては、ＷＡＫＥ信号に対するＷＡＫＥ応答、照合要求に対する照合要求応答データの信号などがある。
【００３３】
制御ＩＣ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。例えば、制御ＩＣ２１は、車両側ユニット１から送信されるリクエスト信号に応じた応答信号を送信するなどの応答関連処理等を実行する。
【００３４】
＜携帯機２での応答関連処理＞
ここで、携帯機２での応答関連処理について、図５のフローチャートを用いて説明を行う。図５のフローチャートは、例えば、携帯機２がスリープ状態に移行したときに開始される構成とすればよい。
【００３５】
まず、ステップＳ１では、ＬＦ受信部２２でＷＡＫＥ信号を受信したか否かを制御ＩＣ２１が判定する。そして、ＷＡＫＥ信号を受信したと判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、ＷＡＫＥ信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１でＮＯ）には、Ｓ１の処理を繰り返す。
【００３６】
ステップＳ２では、スリープ状態を解除し、制御ＩＣ２１への動作用のクロック信号の供給を開始する。ステップＳ３では、制御ＩＣ２１が、ＵＨＦ送信部２３を介して、ＷＡＫＥ信号に対するＷＡＫＥ応答の信号をＵＨＦ帯の電波にて送信させる。ステップＳ４では、制御ＩＣ２１がタイマ回路のカウントを開始させる（つまり、タイマスタート）。
【００３７】
ステップＳ５では、ＬＦ受信部２２でコード照合のための照合要求の信号を受信したか否かを制御ＩＣ２１が判定する。そして、照合要求の信号を受信したと判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）には、ステップＳ６に移る。一方、照合要求の信号を受信していないと判定した場合（Ｓ５でＮＯ）には、ステップＳ８に移る。
【００３８】
ステップＳ６では、制御ＩＣ２１が、照合要求に対する照合要求応答を生成し、ＵＨＦ送信部２３を介して、照合要求応答の信号をＵＨＦ帯の電波にて送信させる。照合要求応答には、携帯機２を識別するための識別コードを含む。
【００３９】
ステップＳ７では、制御ＩＣ２１がタイマ回路のカウントをリセットし、カウントを再度開始（つまり、タイマリスタート）させ、Ｓ５に戻って処理を繰り返す。
【００４０】
Ｓ５で照合要求の信号を受信していないと判定した場合のステップＳ８では、タイマ回路のカウントが規定値を超えてタイムアウトとなったと制御ＩＣ２１が判定した場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、ステップＳ９に移る。一方、タイムアウトになっていないと制御ＩＣ２１が判定した場合（Ｓ８でＮＯ）には、Ｓ５に戻って処理を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ９では、スリープ状態に移行し、制御ＩＣ２１への動作クロックの供給を停止し、応答関連処理を終了する。
【００４２】
＜スマートＥＣＵ１１でのスマートエントリー機能に関する処理（施錠時）＞
続いて、スマートエントリー機能により車両ドアが施錠されるとき、スマートＥＣＵ１１において実行される処理について、図６のフローチャートを用いて説明を行う。図６のフローチャートは、例えば車両ＨＶのイグニッション電源がオフになったときに開始され、車両ドアが施錠されるまで、例えば２５０ｍｓｅｃごとなどの所定の周期で繰り返し実施される。
【００４３】
スマートＥＣＵ１１でのスマートエントリー機能に関する処理は、例えばバックアップ電源を利用して行う構成とすればよい。図６のフローチャートに示す処理は、車両ＨＶのイグニッション電源がオフになったときに開始されるので、駐車中の車両ＨＶのスマートＥＣＵ１１において実施されると言える。
【００４４】
まず、ステップＳ２１では、スマートエントリー機能を用いた施錠操作がユーザによってなされたか否かを判定する。例えば、ユーザが車両から降車して、全ての車両ドアを閉じた上で、ドアノブに設けられたロックボタンをプッシュ操作したか否かを判定する。
【００４５】
ユーザが車両から降車したことは、スマートＥＣＵ１１が室内アンテナ１６から送信させるリクエスト信号に対して、携帯機２からの応答信号を受信できないことや、運転席に設けた前述の乗員検知センサで乗員を検知しなくなったことから判定する構成とすればよい。また、全ての車両ドアが閉じられたことは、ボデーＥＣＵ１７で各車両ドアの開閉を検出した結果から判定する構成とすればよい。ドアノブに設けられたロックボタンをプッシュ操作したか否かは、このロックボタンの信号から判定する構成とすればよい。
【００４６】
そして、スマートエントリー機能を用いた施錠操作がなされていないと判定した場合（Ｓ２１でＮＯ）には、図６のフローチャートに示す処理を終了する。一方、スマートエントリー機能を用いた施錠操作がなされたと判定した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２２に移る。
【００４７】
ステップＳ２２では、送信処理部１１２が、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５、室内アンテナ１６といったＬＦアンテナから、ＷＡＫＥ信号を順番に送信させる。携帯機２のＬＦ受信部２２がこの探索信号を受信すると、前述したように、制御ＩＣ２１がウェイクアップされて、携帯機２のＵＨＦ送信部２３からＷＡＫＥ応答の信号が送信される。ステップＳ２３では、携帯機２から送信されるＷＡＫＥ応答の信号を、ＵＨＦ受信部１３を介して受信処理部１１１が受信する。
【００４８】
ステップＳ２４では、送信処理部１１２が、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５、室内アンテナ１６といったＬＦアンテナから、照合要求の信号を順番に送信させる。携帯機２のＬＦ受信部２２がこの照合要求の信号を受信すると、前述したように、携帯機２のＵＨＦ送信部２３から照合要求応答の信号が送信される。
【００４９】
ステップＳ２５では、照合要求の信号に対する照合要求応答の返信があった場合（Ｓ２５でＹＥＳ）には、ステップＳ２６に移る。一方、照合要求応答の返信がなかった場合（Ｓ２５でＮＯ）には、図６のフローチャートに示す処理を終了する。一例として、照合要求の信号を送信させてから一定時間内に、受信処理部１１１が照合要求応答の信号を受信できなかった場合に、照合要求応答の返信がなかったとする。
【００５０】
ステップＳ２６では、返信のあった照合要求応答の信号が車室外からのものであった場合（Ｓ２６でＹＥＳ）には、ステップＳ２７に移る。一方、返信のあった照合要求応答の信号が車室内からのものであった場合（Ｓ２６でＮＯ）には、図６のフローチャートに示す処理を終了する。具体例としては、ドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５から送信した要求信号に応答するタイミングで照合要求応答の信号の返信があった場合には、車室外からのものとし、室内アンテナ１６から送信した要求信号に応答するタイミングで照合要求応答の信号の返信があった場合には、車室内からのものとする。
【００５１】
ステップＳ２７では、照合部１１４が、返信のあった照合要求応答の信号に含まれる識別コードと、登録部１１３に登録されている識別コードとを照合する。そして、照合できた場合（Ｓ２７でＹＥＳ）には、認証成立したものとして、ステップＳ２８に移る。一方、照合できなかった場合（Ｓ２７でＮＯ）には、認証不成立として、図６のフローチャートに示す処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ２８では、施解錠制御部１１５が、ボデーＥＣＵ１７に指示を行い、各車両ドアを施錠状態にさせる。
【００５３】
＜スマートＥＣＵ１１でのスマートエントリー機能に関する処理（解錠時）＞
続いて、スマートエントリー機能により車両ドアが解錠されるとき、スマートＥＣＵ１１において実行される処理について、図７のフローチャートを用いて説明を行う。図７のフローチャートは、例えばスマートエントリー機能により車両ドアが施錠されたときに開始され、車両ドアが解錠されるまで、例えば２５０ｍｓｅｃごとなどの所定の周期で繰り返し実施される。図７のフローチャートに示す処理は、スマートエントリー機能により車両ドアが施錠されたときに開始されるので、駐車中の車両ＨＶのスマートＥＣＵ１１において実施されると言える。
【００５４】
まず、ステップＳ４１では、送信処理部１１２が、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５といったＬＦアンテナから、ＷＡＫＥ信号を順番に送信させる。
【００５５】
ステップＳ４２では、携帯機２からのＷＡＫＥ応答の信号を、ＵＨＦ受信部１３を介して受信処理部１１１が受信した場合（Ｓ４２でＹＥＳ）には、ステップＳ４３に移る。一方、受信しなかった場合（Ｓ４２でＮＯ）には、図７のフローチャートに示す処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ４３では、送信処理部１１２が、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５といったＬＦアンテナから、照合要求の信号を順番に送信させる。
【００５７】
ステップＳ４４では、照合要求の信号に対する照合要求応答の返信があった場合（Ｓ４４でＹＥＳ）には、ステップＳ４５に移る。一方、照合要求応答の返信がなかった場合（Ｓ４４でＮＯ）には、図７のフローチャートに示す処理を終了する。一例として、照合要求の信号を送信させてから一定時間内に、受信処理部１１１が照合要求応答の信号を受信できなかった場合に、照合要求応答の返信がなかったとする。
【００５８】
ステップＳ４５では、照合部１１４が、返信のあった照合要求応答の信号に含まれる識別コードと、登録部１１３に登録されている識別コードとを照合する。そして、照合できた場合（Ｓ４５でＹＥＳ）には、認証成立したものとして、ステップＳ４６に移る。一方、照合できなかった場合（Ｓ４５でＮＯ）には、認証不成立として、図７のフローチャートに示す処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ４６では、施解錠制御部１１５が、車両ドアを解錠可能な解錠スタンバイ状態に設定する。この解錠スタンバイ状態においては、例えば、ユーザが車両ＨＶのアウタードアハンドルに触れたことを検出するタッチセンサに電流を通電して、検出動作可能状
態にする。
【００６０】
ステップＳ４７では、ユーザがアウタードアハンドルに触れたことをタッチセンサによって検出したか否かにより、解錠操作が行われたか否かを施解錠制御部１１５が判定する。そして、解錠操作が行われたと判定した場合（Ｓ４７でＹＥＳ）には、ステップＳ４８に移る。一方、解錠操作が行われていないと判定した場合（Ｓ４７でＮＯ）には、図７のフローチャートに示す処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ４８では、施解錠制御部１１５が、ボデーＥＣＵ１７に指示を行い、車両ドアを解錠状態にさせる。解錠状態にさせるのは、運転席の車両ドアに限る構成としてもよいし、運転席以外の車両ドアも含む構成としてもよい。
【００６２】
なお、車両ドアの解錠以降は、この種の電子キーシステムにおける周知の制御が実行される。例えば、車両ドアが解錠され、車両ドアが開扉されると、スマートＥＣＵ１１は、室内アンテナ１６からの照合要求の信号の送信を開始させる。そして、エンジンスイッチが操作されたときに、室内アンテナ１６から送信された照合要求の信号に応答する照合要求応答の信号が受信され、その照合要求応答に含まれる識別コードの照合ができたことを条件として、車載エンジンの始動を許可する。
【００６３】
また、スマートＥＣＵ１１では、スマートエントリー機能のためにドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５、室内アンテナ１６といったＬＦアンテナからリクエスト信号を送信させる処理については、車両ＨＶのイグニッション電源がオンになった場合や、車載エンジンが始動した場合には、車両ＨＶのイグニッション電源がオフになるまでは行わない。
【００６４】
＜スマートＥＣＵ１１での対象物検出関連処理＞
続いて、車両ＨＶの運転時に実施されるスマートＥＣＵ１１での対象物検出関連処理について、図８のフローチャートを用いて説明を行う。図８のフローチャートは、例えば車両ＨＶのイグニッション電源がオンになったときに開始される。
【００６５】
まず、ステップＳ６１では、車両ＨＶの後退での発進や後退での駐車といった所定の運転を運転検知部１１６で検知した場合（Ｓ６１でＹＥＳ）には、ステップＳ６２に移る。一方、所定の運転を検知しなかった場合（Ｓ６１でＮＯ）には、ステップＳ６７に移る。
【００６６】
ここで言うところの所定の運転とは、例えば、後退での発進や後退での駐車である。後退での発進や後退での駐車は、例えばシフトポジションセンサから、車両ＨＶのシフトポジションが後退位置となったことを示す信号を得たことから検知する構成とすればよい。
【００６７】
なお、所定の運転は、後退での発進や後退での駐車に限らず、前進での発進や前進での駐車であってもよいし、発進や駐車に限らず、徐行程度の速度以下の走行時であってもよい。徐行程度の速度以下の走行時であることは、車速センサの信号から検知する構成とすればよい。
【００６８】
ステップＳ６２では、送信処理部１１２が、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５といったＬＦアンテナから、ＷＡＫＥ信号を順番に送信させる。携帯機２のＬＦ受信部２２がこの探索信号を受信すると、前述したように、制御ＩＣ２１がウェイクアップされて、携帯機２のＵＨＦ送信部２３からＷＡＫＥ応答の信号が送信される。
【００６９】
ステップＳ６３では、携帯機２からのＷＡＫＥ応答の信号を、ＵＨＦ受信部１３を介して受信処理部１１１が受信した場合（Ｓ６３でＹＥＳ）には、ステップＳ６４に移る。一方、受信しなかった場合（Ｓ６３でＮＯ）には、ステップＳ６７に移る。
【００７０】
ステップＳ６４では、対象物検出部１１７が、車両ＨＶの周辺に検出対象物が位置することを検出する。ステップＳ６５では、対象物検出部１１７が、どのＬＦアンテナからＷＡＫＥ信号を送信したタイミングでＷＡＫＥ応答があったかによって、どのＬＦアンテナの近距離無線通信エリアに携帯機２が存在するかを特定する。言い換えると、車両ＨＶの周辺のどの範囲に検出対象物が位置するかを特定する。
【００７１】
例えば、ドアアンテナ１４ａからＷＡＫＥ信号を送信したタイミングでＷＡＫＥ応答があった場合、検出対象物が運転席の車両ドア付近に位置すると特定し、ドアアンテナ１４ｂからＷＡＫＥ信号を送信したタイミングでＷＡＫＥ応答があった場合、助手席側の車両ドア付近に位置すると特定する。また、ドアアンテナ１４ｃからＷＡＫＥ信号を送信したタイミングでＷＡＫＥ応答があった場合、後部座席右側の車両ドア付近に位置すると特定し、ドアアンテナ１４ｄからＷＡＫＥ信号を送信したタイミングでＷＡＫＥ応答があった場合、後部座席左側の車両ドア付近に位置すると特定する。さらに、トランク外アンテナ１５からＷＡＫＥ信号を送信したタイミングでＷＡＫＥ応答があった場合、トランクルームドア付近に位置すると特定する。
【００７２】
なお、運転席の車両ドア付近は右側方、助手席側の車両ドア付近は左側方、後部座席右側の車両ドア付近は右後側方、後部座席左側の車両ドア付近は左後側方、トランクルームドア付近は後方と置き換えてもよい。
【００７３】
ステップＳ６６では、対象物検出部１１７で検出した検出対象物の存在を車両ＨＶのドライバに知らせる報知や検出対象物への車両ＨＶの接触を回避するための車両ＨＶの挙動制御などを行わせる。
【００７４】
一例としては、報知処理部１１８が、報知装置１８に指示を行って、検出対象物の存在を示す旨の報知や検出対象物の位置を示す旨の報知を行わせる。例えば、検出対象物の存在を示す旨の報知であれば、「車両周辺に人がいます」といった表示や音声出力を行わせる構成とすればよい。また、検出対象物の位置を示す旨の報知であれば、「車両トランクルームドア付近に人がいます」や「車両の後方に人がいます」といった表示や音声出力を行わせる構成とすればよい。
【００７５】
また、回避処理部１１９がブレーキＥＣＵ１９に指示を行ってブレーキアクチュエータを制御させることで、自車を自動で減速させたり停止させたりする強制制動を行ってもよい。他にも、回避処理部１１９がＥＰＳ_ＥＣＵに指示を行ってＥＰＳアクチュエータを動作させることで、検出対象物への接近を回避するように自動で操舵角の制御を行ってもよい。
【００７６】
ステップＳ６７では、対象物検出関連処理の終了タイミングである場合（ステップＳ６７でＹＥＳ）には、対象物検出関連処理を終了する。また、対象物検出関連処理の終了タイミングでない場合（ステップＳ６７でＮＯ）には、Ｓ６２に戻って処理を繰り返す。対象物検出関連処理の終了タイミングの一例としては、車両ＨＶが駐車や発進を完了したときなどがある。駐車の完了は、例えばシフトポジションセンサから、車両ＨＶのシフトポジションが駐車位置となったことを示す信号を得たことから検知する構成とすればよい。発進の完了は、例えば車速センサから、車両ＨＶの速度が徐行程度の値以上であることを示す信号を得たことから検知する構成とすればよい。
【００７７】
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１によれば、電子キーシステムに用いられるのと同じリクエスト信号及び応答信号の送受信を利用して、後退での駐車や発進といった所定の運転を検知した場合における車両ＨＶの周辺に位置する検出対象物を検出するので、電子キーシステムを用いる車両ＨＶにスマートＥＣＵ１１が搭載される場合であれば、検出対象物の検出のために新たな装置を追加することを抑えることができる。電子キーシステムを用いる車両は広く普及しているため、検出対象物の検出のために新たな装置を追加することを抑えることができる場合が多いと考えられる。
【００７８】
また、実施形態１の構成によれば、電子キーシステムで用いられる電子キーとしての携帯機２を携帯する人が車両ＨＶの周辺に位置する場合に、この携帯機２を携帯する人を検出することが可能になる。リクエスト信号及び応答信号の送受信は、車両側ユニット１と携帯機２といった機器同士で行うものであるので、クリアランスソナーで人を検出する場合と異なり、生体が音波を吸収してしまうことにより人を検出できなくなるという問題が生じない。よって、車両ＨＶの周辺の人をより確実に検出することが可能になる。
【００７９】
その結果、車両ＨＶへの新たな装置の追加を抑えながらも、車両ＨＶの周辺の人をより確実に検出することが可能になる。
【００８０】
さらに、対象物検出部１１７で検出対象物である人を検出した場合に、人の存在を示す旨の報知を行わせるので、ドライバが車両ＨＶの周辺に人が存在することを認識することが可能になる。また、対象物検出部１１７で検出対象物である人を検出した場合に、車両ＨＶの強制制動等の人への接近を回避する挙動を自動で取らせるので、車両ＨＶの周辺に位置する人に向けて車両を移動させることを回避することが可能になる。
【００８１】
他にも、対象物検出部１１７で検出対象物である人の位置を検出した場合には、人の位置を示す旨の報知を行わせるので、ドライバが車両ＨＶの周辺に存在する人の位置までも認識することが可能になる。
【００８２】
（変形例１）
なお、報知処理部１１８や回避処理部１１９は、舵角センサから得られる信号から車両ＨＶの移動方向を特定し、特定した方向と対象物検出部１１７で検出した検出対象物との方向が逆方向となるなど一致しない場合には、報知や強制制動等を行わせない構成としてもよい。
【００８３】
（変形例２）
なお、前述の実施形態では、携帯機２は電子キーシステムで用いられる電子キーである構成を示したが、必ずしもこれに限らない。携帯機２は電子キーシステムで用いられる電子キーでなくてもよく、例えば、電子キーシステムで用いられる周波数帯で送受信を行う機能を有するが、車両ＨＶの施解錠や始動許可を行わせる機能を有していないものであってもよい。他にも、電子キーシステムで用いられる周波数帯で送受信を行う機能と車両ＨＶの施解錠を行う機能とを有するが、車両ＨＶの始動許可を行わせる機能を有していないものであってもよい。また、携帯機２からの応答信号に識別コードを含まない構成としてもよい。
【００８４】
（変形例３）
なお、前述の実施形態では、携帯機２が人に携帯される構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯機２がユーザのペットといった動物に携帯される構成としてもよい。これによれば、車両周辺のペットといった動物もより確実に検出することが可能になる。
【００８５】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８６】
２  携帯機、１１  スマートＥＣＵ（車載装置）、１００  車両用システム、１１１  受信処理部、１１２  送信処理部（車外送信処理部）、１１６  運転検知部、１１７  対象物検出部、１１８  報知処理部、１１９  回避処理部
【図１】
2016016819.tif 000003
【図２】
2016016819.tif 000004
【図３】
2016016819.tif 000005
【図４】
2016016819.tif 000006
【図５】
2016016819.tif 000007
【図６】
2016016819.tif 000008
【図７】
2016016819.tif 000009
【図８】
2016016819.tif 000010