(57)【要約】【課題】接眼部の回動により手術顕微鏡の水平軸まわりの重量バランスがくずれても、容易に均衡状態に戻すことができる手術顕微鏡システムを提供する。【解決手段】手術顕微鏡５の側面に接眼部９とは反対側に回動可能なバランスウェイト１２を設けたため、接眼部９を回動させたことにより手術顕微鏡５の水平軸まわりの重量バランスがくずれた場合には、バランスウェイト１２を回動させて、再度手術顕微鏡の重量バランスを均衡状態に戻すことができる。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端に下方に延びる吊下アームを設け、該吊下アームの下端に手術顕微鏡の左右方向一方の側面を軸支して該軸支点を通過する左右方向での水平軸を中心に手術顕微鏡全体を回動自在とし、且つ手術顕微鏡の前方には後端を中心に上下に回動自在な一対の接眼部が設けられている手術顕微鏡システムであって、
前記手術顕微鏡の左右方向他方の側面に、前端を中心に後端側を上下に回動自在で且つ任意回動位置で停止可能な構造のバランスウェイトが取付けられていることを特徴とする手術顕微鏡システム。
【請求項２】
バランスウェイトの前端の取付点が手術顕微鏡の回動中心である水平軸と一致していることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡システム。
【請求項３】
バランスウェイトの前端と手術顕微鏡の側面との取付点に、バランスウェイトを任意回動位置で停止可能な摩擦力が付与されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の手術顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術顕微鏡システム、特に手術顕微鏡に一対の接眼部が設けられている手術顕微鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脳神経外科等において使用される手術顕微鏡は、スタンド装置の支持アームの先端に設けられた吊下アームに支持されて使用される。吊下アームの下端は手術顕微鏡の左右いずれか一方の側面に軸支され、手術顕微鏡はその軸支点を通過する水平軸を中心に姿勢を回動させることができる。
【０００３】
手術顕微鏡の前方（ドクター側）には後端を中心に上下に回動自在な一対の接眼部が設けられている。ドクターは手術顕微鏡全体の位置をスタンド装置の動きにより変化させながら決定し、位置が決まったらその位置で手術顕微鏡を水平軸を中心に回動させることにより観察角度を決める。つまり接眼部の角度を見やすい位置にして患部を観察する。
【０００４】
手術顕微鏡は基本姿勢で予め水平軸まわりの重量バランスが均衡になるように調整されており、手術顕微鏡は水平軸を中心に回動させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８２５７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような関連技術にあっては、手術顕微鏡全体の水平軸まわりの重量バランスが予め調整されているものの、調整後に接眼部を大きく回動させると、接眼部自体がある程度の重さを有しているため、調整された重量バランスの均衡がくずれるおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような関連技術の課題に着目してなされたものであり、接眼部の回動により手術顕微鏡の水平軸まわりの重量バランスがくずれても、容易に均衡状態に戻すことができる手術顕微鏡システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の特徴によれば、スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端に下方に延びる吊下アームを設け、該吊下アームの下端に手術顕微鏡の左右方向一方の側面を軸支して該軸支点を通過する左右方向での水平軸を中心に手術顕微鏡全体を回動自在とし、且つ手術顕微鏡の前方には後端を中心に上下に回動自在な一対の接眼部が設けられている手術顕微鏡システムであって、前記手術顕微鏡の左右方向他方の側面に、前端を中心に後端側を上下に回動自在で且つ任意回動位置で停止可能な構造のバランスウェイトが取付けられている。
【０００９】
本発明の第２の特徴によれば、バランスウェイトの前端の取付点が手術顕微鏡の回動中心である水平軸と一致している。
【００１０】
本発明の第３の特徴によれば、バランスウェイトの前端と手術顕微鏡の側面との取付点に、バランスウェイトを任意回動位置で停止可能な摩擦力が付与されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の特徴によれば、手術顕微鏡の側面に接眼部とは反対側に回動可能なバランスウェイトを設けたため、接眼部を回動させたことにより手術顕微鏡の水平軸まわりの重量バランスがくずれた場合には、バランスウェイトを回動させて、再度手術顕微鏡の重量バランスを均衡状態に戻すことができる。
【００１２】
本発明の第２の特徴によれば、バランスウェイトの前端の取付点が手術顕微鏡の回動中心である水平軸と一致しているため、バランスウェイトの角度変更と重量バランスの是正効果が比例し、バランスウェイトによる重量バランスの再調整作業が容易である。
【００１３】
本発明の第３の特徴によれば、バランスウェイトの取付点に摩擦力が付与されているため、バランスウェイトを手動で回動させるとその位置にそのまま停止する。摩擦力を付与するだけの簡単な構造のため、手術顕微鏡にバランスウェイトを追加しても、手術顕微鏡側に大きな設計変更をもたらさない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る手術顕微鏡システムを示す側面図。
【図２】手術顕微鏡を示す斜視図。
【図３】手術顕微鏡を示す側面部。
【図４】バランスウェイトを回動させた状態を示す手術顕微鏡の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。尚、以上及び以下において、前方とはドクター側で後方とはその逆。左右は手術顕微鏡観察中のドクターから見た左右である。
【００１６】
まず最初にスタンド装置１の説明をする。スタンド装置１の上部には横方向に延びる支持アーム２が一体的に形成されており、その先端には垂直な先端リンク３が取付けられている。この先端リンク３の下部には、垂直軸Ｖを中心に水平方向で回転自在な吊下アーム４が設けられている。
【００１７】
吊下アーム４の下端に手術顕微鏡５の左側の側面が軸支されている。手術顕微鏡５は軸支点を通過する水平軸Ｈを中心に回動自在である。手術顕微鏡５はクラッチ部６を介して吊下アーム４の下端７に支持されており、クラッチ部６を解除した時だけ水平軸Ｈを中心に回動する。
【００１８】
手術顕微鏡５は下面に光束取入部８を有し、前側に接眼部９を有している。光束取入部８から取り入れた患部Ｔの光束Ｌを、内部の光学要素を介して一対の接眼部９に導き、観察部Ｔを立体的に観察することができる。接眼部９は後端１０を中心に回動自在で、回動することによりドクターＭの姿勢に対応できる。
【００１９】
手術顕微鏡５の右側の側面には隆起部１１が形成され、その隆起部１１にバランスウェイト１２の前端１３が軸支されている。この前端１３の中心は手術顕微鏡５の左側の側面に支持された吊下アーム４の下端の位置、つまり手術顕微鏡５の回動中心である水平軸Ｈと一致している。バランスウェイト１２はレバー１４の後端に錘部１５を設けた構造で、前端１３を中心に後端側を上下に回動させることができる。
【００２０】
接眼部９が後端１０を中心に前側を上下回動自在にしているのに対して、バランスウェイト１２は逆に前端１３を中心に後側を上下回動自在にしている。バランスウェイト１２の前端１３と手術顕微鏡５の側面との間には適度な摩擦力が付与されており、バランスウェイト１２を手動で任意角度に回動させた後に手を離してもその回動位置で停止するようになっている。
【００２１】
手術顕微鏡５の水平軸Ｈを中心とした回転方向での重量バランスは、接眼部９を基本姿勢にした状態（例えば図３の状態）で予め均衡になるように調整されている。従って手術顕微鏡５の取付点のクラッチ部６を解除してフリーにしても、手術顕微鏡５は水平軸Ｈを中心にどちらか一方へ回転しようとせず、ドクターＭは小さな力で手術顕微鏡５自体を必要な向きに回転させることができる。そして必要な回転角度でクラッチ部６をオンにすることにより手術顕微鏡５は固定され、ドクターＭはその角度での患部Ｔを観察することができる。
【００２２】
また、手術作業の内容によりドクターＭの姿勢の変更と共に接眼部９の角度も大きく変える場合がある。例えば、図４に示すように接眼部９を大きく上側へ上げたりする場合がある。このような場合、接眼部９自体がある程度の重量を有するため、接眼部９の重心位置も変化することになる。そのため予め調整されていた水平軸Ｈまわりの重量バランスもくずれてしまう。
【００２３】
重量バランスがくずれたままクラッチ部６をオフにすると、手術顕微鏡５が水平軸Ｈを中心にどちらか一方へ回転しようとするため、手術顕微鏡５の操作性が低下する。
【００２４】
そのような場合は、バランスウェイト１２を手動で回転させて、接眼部９の回動により生じた水平軸Ｈまわりの重量バランスの不均衡状態をキャンセルすることができる。例えば図４のように接眼部９が上側に回動された場合は、バランスウェイト１２は下方へ回動させる。そうすることにより手術顕微鏡５全体の水平軸Ｈを中心とした重量バランスは再度均衡状態となり、ドクターＭはクラッチ部６をオフした時に軽い力で手術顕微鏡５を必要な方向へ回転させることができる。バランスウェイト１２の前端１３の取付点が手術顕微鏡５の回動中心である水平軸Ｈと一致しているため、バランスウェイト１２の角度変更と重量バランスの是正効果が比例し、バランスウェイトによる重量バランスの再調整作業が容易である。
【００２５】
バランスウェイト１２の前端１３には必要な摩擦力が付与されているため、角度変更後のバランスウェイト１２はその状態がそのまま維持される。摩擦力を付与するだけの簡単な構造のため、手術顕微鏡５にバランスウェイト１２を追加しても、手術顕微鏡５側に大きな設計変更をもたらさない。
【符号の説明】
【００２６】
１  スタンド装置
２  支持アーム
４  吊下アーム
５  手術顕微鏡
９  接眼部
１２  バランスウェイト
Ｈ  水平軸
Ｖ  垂直軸
Ｔ  患部
Ｌ  光束
Ｍ  ドクター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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