(57)【要約】【課題】デッキの最高の高さ寸法を保持しつつデッキの最低の高さ寸法を自由に設定し、また、デッキの高さを所定の高さに確実に保持することのできる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送対象物を載置するデッキ１０と、上下方向に伸縮自在に設けられ、デッキ１０を吊下した状態で支持すると共に上下方向に移動させる複数の昇降機２０と、を備えている。これにより、デッキ１０の高さ寸法を自由に設定することが可能となるので、昇降機２０の高さ寸法にかかわらず設置場所の設置条件に応じてデッキ１０の最低の高さ寸法を設定することが可能となる。【選択図】図２
2016069153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を載置するデッキと、
上下方向に伸縮自在に設けられ、デッキを吊下した状態で支持すると共に上下方向に移動させる複数の昇降機と、を備えた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
昇降機によって所定の高さ位置に移動したデッキを、隣接する構造物に係止させるデッキ係止部を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
デッキ係止部は、デッキから構造物に向かって出没自在なアームを有し、
構造物には、デッキから突出したアームを下方から受けるデッキ受部が設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
デッキに対するアームの状態を検出するアーム状態検出部を備えた
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、建屋内のシャフト内において搬送対象物を上下方向に移動させるための搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置としては、搬送対象物を載置するデッキと、上下方向に伸縮自在に設けられ、デッキを支持すると共に上下方向に移動させる複数の昇降機と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２０６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記搬送装置では、デッキを昇降機の先端部によって下方から支持している。前記搬送装置では、デッキの最高の高さ寸法を大きくしようとすると、昇降機自体の高さ寸法が大きくなる。前記搬送装置は、昇降機を最も縮小した状態としたとしてもデッキの高さを昇降機の先端部の高さ以下とすることはできず、デッキの最低高さを自由に設定することができない。
【０００５】
本発明の目的とするところは、デッキの最高の高さ寸法を保持しつつデッキの最低の高さ寸法を自由に設定し、また、デッキの高さを所定の高さに確実に保持することのできる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、搬送対象物を載置するデッキと、上下方向に伸縮自在に設けられ、デッキを吊下した状態で支持すると共に上下方向に移動させる複数の昇降機と、を備えている。
【０００７】
これにより、デッキが昇降機の先端側から吊下した状態で支持されることから、デッキの最低の高さ寸法が任意の高さ寸法とすることが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、デッキの高さ寸法を自由に設定することが可能となるので、昇降機の高さ寸法にかかわらず設置場所の設置条件に応じてデッキの最低の高さ寸法を設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を示す昇降機が全縮状態の搬送装置を正面から見た図である。
【図２】昇降機が全縮状態の搬送装置を側面から見た図である。
【図３】屋上の開口部及び搬送装置を上方から見た図である。
【図４】昇降機が全伸状態の搬送装置を正面から見た図である。
【図５】昇降機が全伸状態の搬送装置を側面から見た図である。
【図６】スライドアームの詳細を説明する図である。
【図７】制御系を示すブロック図である。
【図８】動作制御処理のフローチャートである。
【図９】昇降機及びスライドアームの伸縮動作を説明する図である。
【図１０】昇降機及びスライドアームの伸縮動作を説明する図である。
【図１１】昇降機及びスライドアームの伸縮動作を説明する図である。
【図１２】昇降機及びスライドアームの伸縮動作を説明する図である。
【図１３】昇降機及びスライドアームの伸縮動作を説明する図である。
【図１４】昇降機及びスライドアームの伸縮動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１乃至図１４は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００１１】
本発明の搬送装置１は、３階建ての建屋Ａの内部に設けられた上下方向に延びるシャフトＢに設置されており、搬送対象物Ｔを２階と屋上との間を搬送するものである。
【００１２】
建屋Ａの２階のシャフトＢの壁面には、図２に示すように、搬送対象物Ｔを搬送装置１の後述するデッキ上に搬入及び搬出するための搬入搬出口Ｂ１が設けられている。また、建屋ＡのシャフトＢの上部に位置する屋上の床部分には、図１及び図２に示すように、搬送装置１の一部が通過可能な開口部Ｂ２が設けられている。
【００１３】
本実施形態では、シャフトＢの水平方向の中央部を基準として、シャフトＢの搬入搬出口Ｂ１が位置する面側を正面側と、搬入搬出口Ｂ１に対向する面側を背面側と、シャフトＢの外側から搬入搬出口Ｂ１を見てシャフトの右側の面を右側面側と、シャフトＢの外側から搬入搬出口Ｂ１を見てシャフトＢの左側の面を左側面側と、定義して説明する。
【００１４】
搬送装置１は、搬送対象物Ｔを載置するためのデッキ１０と、デッキを上下方向に移動させるための４つの昇降機２０と、４つ昇降機２０にデッキ１０を吊下させるためのデッキ吊下部材３０と、を備えている。
【００１５】
ここで、図３に示すように、シャフトＢの正面側の右側面側に設置された昇降機２０を第１昇降機２０−１とする。また、シャフトＢの背面側の右側面側に設置された昇降機２０を第２昇降機２０−２とする。また、シャフトＢの正面側の左側面側に設置された昇降機２０を第３昇降機２０−３とする。また、シャフトＢの背面側の左側面側に設置された昇降機２０を第４昇降機２０−４とする。
【００１６】
デッキ１０は、Ｈ形鋼、山形鋼や鋼板等の部材を組み付けることによって、平面視において、略矩形状の四隅が切り欠かれた形状である。デッキ１０は、四隅に配置された４つの昇降機２０に吊下された状態で支持されている。デッキ１０の上面には、搬送対象物を載置するための載置面１１が設けられている。また、デッキ１０の下方には、図２に示すように、保守管理を行う作業者が移動可能な足場１２及び手すり１３がデッキ１０の外周側に沿って設けられている。
【００１７】
デッキ１０の正面側及び背面側には、図５に示すように、搬送装置１に隣接する構造物として、シャフトＢの屋上の床の高さの近傍の壁面にデッキ１０を係止するためのデッキ係止部としてのスライドアーム１４が設けられている。
【００１８】
スライドアーム１４は、デッキの正面側及び背面側においてそれぞれ左右方向に対を成すように設けられている。スライドアーム１４は、図６に示すように、それぞれデッキ１０の側面から水平方向に出没自在である。スライドアーム１４は、水平方向に延びる角柱状の部材からなり、油圧式のアーム出没シリンダ１４ａによって出没動作を行う。
【００１９】
シャフトＢの正面側及び背面側の壁面には、図２及び図３に示すように、シャフトＢの内側に向かって水平方向に張り出すように設けられ、デッキ１０から張り出した状態のスライドアーム１４を下方から受けるデッキ受部１００が設けられている。
【００２０】
昇降機２０は、図４に示すように、ベースジャッキ２１、セカンドジャッキ２２、サードジャッキ２３及びトップジャッキ２４の４つのジャッキ部材を有し、基端側に位置するジャッキ部材２１，２２，２３に対して先端側に隣り合うジャッキ部材２２，２３，２４が移動することで伸縮する。
【００２１】
４つの昇降機２０は、以下に示すように、それぞれが複数の連結部材によって接続されている。
【００２２】
昇降機２０のベースジャッキ２１の上端部は、図３に示す第１昇降機２０−１と第２昇降機２０−２との間、第２昇降機２０−２と第４昇降機２０−４との間、第４昇降機２０−４と第３昇降機２０−３との間、が図４及び図５に示すようにそれぞれベースジャッキ連結部材２５によって連結されている。
【００２３】
また、昇降機２０のベースジャッキ２１の上下方向中央部は、第１昇降機２０−１と第２昇降機２０−２との間、第２昇降機２０−２と第４昇降機２０−４との間、第４昇降機２０−４と第３昇降機２０−３との間、第３昇降機２０−３と第１昇降機２０−１との間、がそれぞれ補強連結部材２６によって連結されている。
【００２４】
また、昇降機２０のセカンドジャッキ２２の上端部は、第１昇降機２０−１と第２昇降機２０−２との間、第２昇降機２０−２と第４昇降機２０−４との間、第４昇降機２０−４と第３昇降機２０−３との間、がそれぞれセカンドジャッキ連結部材２７によって連結されている。
【００２５】
また、昇降機２０のサードジャッキ２３の上端部は、第１昇降機２０−１と第２昇降機２０−２との間、第２昇降機２０−２と第４昇降機２０−４との間、第４昇降機２０−４と第３昇降機２０−３との間、がそれぞれサードジャッキ連結部材２８によって連結されている。
【００２６】
また、昇降機２０のトップジャッキ２４の上端部は、第２昇降機２０−２と第４昇降機２０−４との間、第３昇降機２０−３と第１昇降機２０−１との間、がそれぞれトップジャッキ連結部材２９によって連結されている。
【００２７】
昇降機２０は、ベースジャッキ２１に対してセカンドジャッキ２２を上下方向に移動させるための図示しない第１ジャッキシリンダと、セカンドジャッキ２２に対してサードジャッキ２３を上下方向に移動させるための図示しない第２ジャッキシリンダと、サードジャッキ２３に対してトップジャッキ２４を上下方向に移動させるための図示しない第３ジャッキシリンダと、を有している。
【００２８】
デッキ１０のスライドアーム１４を駆動させるアーム出没シリンダ１４ａと、昇降機２０の第１〜第３ジャッキシリンダは、図示しない油圧ポンプから吐出される作動油によって伸縮動作を行う。油圧ポンプは、電動モータによって駆動するものであり、例えば、インバータ等によって電動モータの回転数を制御することで、作動油の吐出量の調整が可能である。
【００２９】
図２及び図５に示すデッキ吊下部材３０は、第１昇降機２０−１と第２昇降機２０−２との間、及び、第３昇降機２０−３と第４昇降機２０−４との間、に設けられている。
【００３０】
デッキ吊下部材３０は、第１昇降機２０−１のトップジャッキ２４の上端部と第２昇降機２０−２のトップジャッキ２４の上端部との間、第３昇降機２０−３のトップジャッキ２４の上端部と第４昇降機２０−４のトップジャッキ２４の上端部との間、をそれぞれ連結する連結部３１と、連結部３１から互いに間隔をおいて下方に延びる複数の吊り部３２と、吊り部３２の下端とデッキ１０の上面との間に設けられた連結支持部材３３と、を有している。
【００３１】
図６に示すように、吊り部３２の下端には、水平方向に延びるピン３２ａが設けられている。連結支持部材３３は、下面がボルト等の締結によってデッキ１０の上面に固定され、上部にピン３２ａが移動可能な長孔３３ａが上下方向に延びるように形成されている。吊り部３２と連結支持部材３３とは、吊り部３２のピン３２ａが連結支持部材３３の長孔３３ａ内において上下方向に移動自在に係合することで、互いに連結されている。デッキ吊下部材３０に吊下されたデッキ１０は、昇降機２０に対して長孔３３ａの範囲内において上下方向に移動自在である。
【００３２】
また、搬送装置１は、昇降機２０が最大限伸長した状態である全伸状態または全伸状態に近い状態において、建屋Ａに対する搬送装置１の接触を防止するためのガイド構造を備えている。
【００３３】
ガイド構造は、図１に示すように、昇降機２０のサードジャッキ２３の上端部に設けられたガイドローラ４１と、シャフト内の上部の壁面に設けられ、ガイドローラ４１を案内するための案内部４２と、を有している。
【００３４】
ガイドローラ４１は、サードジャッキ２３の上端部から上方に延びるローラブラケット４１ａと、ローラブラケット４１ａの上端部に回転自在に支持されたローラ４１ｂと、を有している。
【００３５】
第１昇降機２０−１は、図３に示すように、１つのガイドローラ４１を有し、ローラ４１ｂがサードジャッキ２３の上方において背面側に張り出している。
【００３６】
第２昇降機２０−２は、２つのガイドローラ４１を有し、１つのガイドローラ４１のローラ４１ｂがサードジャッキ２３の上方において正面側に張り出しており、他のガイドローラ４１のローラ４１ｂがサードジャッキ２３の上方において左側面側に張り出している。
【００３７】
第３昇降機２０−３は、１つのガイドローラ４１を有し、ローラ４１ｂがサードジャッキ２３の上方において背面側に張り出している。
【００３８】
第４昇降機２０−４は、２つのガイドローラ４１を有し、１つのガイドローラ４１のローラ４１ｂがサードジャッキ２３の上方において正面側に張り出しており、他のガイドローラ４１のローラ４１ｂがサードジャッキの上方において右側面側に張り出している。
【００３９】
案内部４２は、シャフトＢの背面側、右側面側及び左側面側に設けられている。案内部４２は、シャフトＢ内の壁面から内側に向かって張り出している。案内部４２は、シャフトＢの壁面に沿って水平方向に延びるとともに、水平方向の両側にガイドローラ４１のローラ４１ｂが転動する案内面４２ａが設けられている（図１）。
【００４０】
案内面４２ａは、下方から上方に向かってシャフトの隣り合う壁面に向かって斜め上方に延びる傾斜面と、傾斜面の上端から垂直に上方に延びる垂直面と、を有している。
【００４１】
昇降機２０は、通常の伸縮動作において、ガイドローラ４１のローラ４１ｂが案内部４２の案内面４２ａに接触することはない。昇降機２０は、伸長する方向が傾く場合や建屋Ａが傾く場合に、ガイドローラ４１のローラ４１ｂが案内部４２の案内面４２ａに接触する。
【００４２】
また、搬送装置１は、スライドアーム１４及び昇降機２０の動作を制御するためのコントローラ５０（図７）を備えている。コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。コントローラ５０は、入力側に接続された装置から入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
【００４３】
コントローラ５０の入力側には、図７に示すように、作業者が搬送装置１の操作に関する入力を行うための操作入力部５１と、昇降機２０の全伸状態を検出するためのジャッキ全伸センサ５２と、スライドアーム１４が格納された状態である全縮状態を検出するためのアーム状態検出部としてのアーム全縮センサ５３と、スライドアーム１４が張り出された状態である全伸状態を検出するためのアーム状態検出部としてのアーム全伸センサ５４と、スライドアーム１４がデッキ受部１００に係合した状態である着座状態を検出するためのアーム状態検出部としてのアーム着座センサ５５と、が接続されている。
【００４４】
ジャッキ全伸センサ５２は、図１及び図２に示すように、昇降機２０のトップジャッキの上端部に設けられたリミットスイッチであり、建屋Ａの屋上には、昇降機２０が全伸状態でリミットスイッチを操作する被検出部５２ａが設けられている。
【００４５】
アーム全縮センサ５３は、図６に示すように、デッキ１０の内部に設けられたリミットスイッチであり、スライドアーム１４が全縮状態においてスライドアーム１４の基端部に設けられた操作片１４ｂによって操作される。
【００４６】
アーム全伸センサ５４は、図６に示すように、デッキ１０の内部に設けられたリミットスイッチであり、スライドアーム１４が全伸状態において操作片１４ｂによって操作される。
【００４７】
アーム着座センサ５５は、図６に示すように、デッキ１０の側面のスライドアーム１４が出没する開口部の上部に設けられたリミットスイッチであり、スライドアーム１４がデッキ受部１００に係合してスライドアーム１４の先端部が僅かに上方に移動することにより操作される。
【００４８】
コントローラ５０の出力側には、図７に示すように、アーム出没シリンダや各昇降機２０の第１〜第３ジャッキシリンダの動作を制御するためのコントロールバルブ５６が接続されている。
【００４９】
以上のように構成された搬送装置において、搬送対象物Ｔを上下方向に搬送する搬送動作について説明する。
【００５０】
まず、昇降機２０が最大限縮小した状態である全縮状態において、デッキ１０の載置面１１は、図２に示すように、建屋Ａの２階の床面と約同一の高さとなっている。この状態で、建屋Ａの２階床面からデッキ１０に搬送対象物Ｔの搬入作業が行われる。
【００５１】
建屋Ａの２階に位置するデッキ１０を屋上に移動させる場合には、昇降機２０を伸長させる。各昇降機２０は、互いに伸長動作を同調させながら、ベースジャッキ２１に対するセカンドジャッキ２２の伸長動作、セカンドジャッキ２２に対するサードジャッキ２３の伸長動作、サードジャッキ２３に対するトップジャッキ２４の伸長動作、を行って全伸状態となる。
【００５２】
また、建屋Ａの屋上に位置するデッキ１０を２階に移動させる場合には、全伸状態の各昇降機２０を縮小させる。各昇降機２０は、互いに縮小動作を同調させながら、サードジャッキ２３に対するトップジャッキ２４の縮小動作、セカンドジャッキ２２に対するサードジャッキ２３の縮小動作、ベースジャッキ２１に対するセカンドジャッキ２２の縮小動作、を行って全縮状態となる。
【００５３】
昇降機２０が伸長動作を行っている際や全伸状態において、搬送対象物Ｔが載置されたデッキ１０の重心の偏りによって搬送装置１に揺れが生じたり、地震や強風によって建屋Ａ及び搬送装置１に揺れが生じたりする場合には、昇降機２０のサードジャッキ２３の上端に設けられたガイドローラ４１のローラ４１ｂが建屋Ａの屋上の近傍のシャフトＢの壁面に設けられた案内部４２の案内面４２ａに接触することから、搬送装置１のガイドローラ４１以外の部分が建屋Ａの案内部４２以外の構造物に接触することが防止される。
【００５４】
また、搬送装置１の搬送動作の際に、コントローラ５０は、各昇降機２０の伸縮動作及びスライドアーム１４の伸縮動作について動作制御処理を行う。図８にその一例を示す。
【００５５】
（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、操作入力部５１に対してデッキ１０を上昇させる操作がなされたか否かを判定する。デッキ１０を上昇させる操作がなされたと判定した場合にはステップＳ２処理を移し、デッキ１０を上昇させる操作がなされたと判定しなかった場合にはステップＳ１２に処理を移す。
【００５６】
（ステップＳ２）
ステップＳ１においてデッキ１０を上昇させる操作がなされたと判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、スライドアーム１４が全縮状態であるか否かを判定する。スライドアーム１４が全縮状態であると判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、スライドアーム１４が全縮状態であると判定しなかった場合には動作制御処理を終了する。
ここで、スライドアーム１４の全縮状態は、コントローラ５０がアーム全縮センサ５３の出力信号を受信することで検出される。また、スライドアーム１４が全縮状態であると判定しなかった場合とは、スライドアーム１４が張り出されており、デッキ１０が建屋Ａのデッキ受部１００に支持されている状態を示す。このため、コントローラ５０は、操作入力部５１に対してデッキ１０を上昇させる操作がなされたとしても、昇降機２０の伸長動作を行わない。
【００５７】
（ステップＳ３）
ステップＳ２においてスライドアーム１４が全縮状態であると判定した場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、昇降機２０の伸長動作を行い、ステップＳ４に処理を移す。
【００５８】
（ステップＳ４）
ステップＳ４においてＣＰＵは、昇降機２０が全伸状態であるか否かを判定する。昇降機２０が全伸状態であると判定した場合にはステップＳ５に処理を移し、昇降機２０が全伸状態であると判定しなかった場合にはステップＳ２に処理を移す。
ここで、昇降機２０の全伸状態は、コントローラ５０がジャッキ全伸センサ５２の出力信号を受信することで検出される。
【００５９】
（ステップＳ５）
ステップＳ４において昇降機２０が全伸状態であると判定した場合に、ステップＳ５においてＣＰＵは、スライドアーム１４の張出動作を行い、ステップＳ６に処理を移す。
ここで、スライドアーム１４の張出動作は、図９に示すように、スライドアーム１４がデッキ受部１００の上面よりも上方に位置する状態で行われる。
【００６０】
（ステップＳ６）
ステップＳ６においてＣＰＵは、スライドアーム１４が全伸状態であるか否かを判定する。スライドアーム１４が全伸状態であると判定した場合にはステップＳ７に処理を移し、スライドアーム１４が全伸状態であると判定しなかった場合にはステップＳ４に処理を移す。
ここで、スライドアーム１４の全伸状態は、コントローラ５０がアーム全伸センサ５４の出力信号を受信することで検出される。
【００６１】
（ステップＳ７）
ステップＳ６においてスライドアーム１４が全伸状態であると判定した場合に、ステップＳ７においてＣＰＵは、昇降機２０の縮小動作を行い、ステップＳ８に処理を移す。
これにより、デッキ１０から張り出した状態のスライドアーム１４は、図１０に示すように、デッキ受部１００に向かって移動する。ここで、スライドアーム１４が全伸状態の場合には、昇降機２０の動作速度を、スライドアーム１４が全縮状態における昇降機２０の動作速度よりも低速とする。
【００６２】
（ステップＳ８）
ステップＳ８においてＣＰＵは、スライドアーム１４がデッキ受部１００に支持された状態である着座状態であるか否かを判定する。スライドアーム１４が着座状態であると判定した場合にはステップＳ９に処理を移し、スライドアーム１４が着座状態であると判定しなかった場合にはステップＳ７に処理を移す。
ここで、スライドアーム１４の着座状態は、コントローラ５０がアーム着座センサ５５の出力信号を受信することで検出される。
【００６３】
（ステップＳ９）
ステップＳ８においてスライドアーム１４が着座状態であると判定した場合に、ステップＳ９においてＣＰＵは、スライドアーム１４が着座状態となってからの時間の計測を行いステップＳ１０に処理を移す。
【００６４】
（ステップＳ１０）
ステップＳ１０においてＣＰＵは、スライドアーム１４が着座状態となってから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定した場合にはステップＳ１１に処理を移し、所定時間が経過したと判定しなかった場合にはステップＳ９に処理を移す。
ここで、所定時間とは、スライドアーム１４がデッキ受部１００に対して着座状態となり、建屋Ａに支持されたデッキ１０に対して昇降機２０を所定距離（例えば、２０ｍｍ）下降させる動作に要する時間である。このとき、デッキ吊下部材３０の吊り部３２のピン３２ａは、図１１に示すように、連結支持部材３３の長孔３３ａ内を下方に移動する（例えば、長孔３３ａ内においてピン３２ａが移動可能な範囲１５０ｍｍに対して２０ｍｍ下方に移動する）。
これにより、デッキ１０を昇降機２０から独立して建屋Ａに支持させることができ、昇降機２０を駆動する油圧回路の温度変化や作動油の漏れによる昇降機２０の自然上昇（例えば、２０ｍｍ）や下降（例えば、１３０ｍｍ）を吸収することができる。
【００６５】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１０において所定時間が経過したと判定した場合に、ステップＳ１１においてＣＰＵは、第１〜第４昇降機の縮小動作を停止して動作制御処理を終了する。
【００６６】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１においてデッキ１０を上昇させる操作がなされたと判定しなかった場合に、ステップＳ１２においてＣＰＵは、操作入力部５１に対してデッキ１０を下降させる操作がなされたか否かを判定する。デッキ１０を下降させる操作がなされたと判定した場合にはステップＳ１３に処理を移し、デッキ１０を下降させる操作がなされたと判定しなかった場合には動作制御処理を終了する。
【００６７】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１２においてデッキ１０を下降させる操作がなされたと判定した場合に、ステップＳ１３においてＣＰＵは、スライドアーム１４が全伸状態であるか否かを判定する。スライドアーム１４が全伸状態であると判定した場合にはステップＳ１４に処理を移し、スライドアーム１４が全伸状態であると判定しなかった場合には動作制御処理を終了する。
ここで、スライドアーム１４の全伸状態は、コントローラ５０がアーム全伸センサ５４の出力信号を受信することで検出される。また、スライドアーム１４が全伸状態であると判定しなかった場合とは、スライドアーム１４が格納されており、デッキ１０が建屋の２階に位置している状態を示す。このため、コントローラ５０は、操作入力部５１に対してデッキ１０を下降させる操作がなされたとしても、昇降機２０の伸縮動作を行わない。
【００６８】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１３においてスライドアーム１４が全伸状態であると判定した場合に、ステップＳ１４においてＣＰＵは、昇降機２０の伸長動作を行い、ステップＳ１５に処理を移す。
ここで、スライドアーム１４が全伸状態の場合には、昇降機２０の動作速度を、スライドアーム１４が全縮状態における昇降機２０の動作速度よりも低速とする。これにより、デッキ１０から張り出した状態のスライドアーム１４は、図１２に示すように、デッキ受部１００の上面から離れる方向に遅い速度で移動する。
【００６９】
（ステップＳ１５）
ステップＳ１５においてＣＰＵは、昇降機２０が全伸状態であるか否かを判定する。昇降機２０が全伸状態であると判定した場合にはステップＳ１６に処理を移し、昇降機２０が全伸状態であると判定しなかった場合にはステップＳ１３に処理を移す。
昇降機２０の全伸状態は、コントローラ５０がジャッキ全伸センサ５２の出力信号を受信することで検出される。また、昇降機２０が全伸状態であることは、スライドアーム１４のデッキ受部１００に対する着座状態が解除されたことを示す。
【００７０】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１５において昇降機２０が全伸状態である判定した場合に、ステップＳ１６においてＣＰＵは、スライドアーム１４の格納動作を行い、ステップＳ１７に処理を移す。
ここで、スライドアーム１４は、図１３に示すように、デッキ受部１００から離れた状態で、格納動作が行われる。
【００７１】
（ステップＳ１７）
ステップＳ１７においてＣＰＵは、スライドアーム１４が全縮状態であるか否かを判定する。スライドアーム１４が全縮状態であると判定した場合にはステップＳ１８に処理を移し、スライドアーム１４が全縮状態である判定しなかった場合にはステップＳ１５に処理を移す。
ここで、スライドアーム１４の全縮状態は、コントローラ５０がアーム全縮センサ５３の出力信号を受信することで検出される。
【００７２】
（ステップＳ１８）
ステップＳ１７においてスライドアーム１４が全縮状態であると判定した場合に、ステップＳ１８においてＣＰＵは、昇降機２０の縮小動作を行い、動作制御処理を終了する。
これにより、デッキ１０は、図１４に示すように、スライドアーム１４がデッキ受部１００に接触することなく下降する。
【００７３】
以上のように、本実施形態の搬送装置によれば、それぞれ説明してきた構成により、それぞれの効果がある。まず、搬送対象物Ｔを載置するデッキ１０と、上下方向に伸縮自在に設けられ、デッキ１０を吊下した状態で支持すると共に上下方向に移動させる複数の昇降機２０と、を備えている。
【００７４】
これにより、デッキ１０の高さ寸法を自由に設定することが可能となるので、昇降機２０の高さ寸法にかかわらず設置場所の設置条件に応じてデッキ１０の最低の高さ寸法を設定することが可能となる。
【００７５】
また、昇降機２０によって所定の高さ位置に移動したデッキ１０を、吊り部３２のピン３２ａと連結支持部３３の長孔３３ａとで連結したデッキ吊下げ部材３０によって昇降機２０から吊下し、昇降機２０から独立して建屋Ａに係止させるようにしている。
【００７６】
これにより、デッキ１０を確実に所定の高さ位置に保持することができる。また、複数の昇降機２０によってデッキ１０の高さ位置を保持する場合のように、昇降機２０のそれぞれの縮小長さが異なることによるデッキ１０の載置面１１の傾きが生じることを防止することができ、デッキ１０の載置面１１を確実に水平面上に保持することができる。また、昇降機２０を駆動させる油圧回路を閉鎖することによってデッキ１０の高さ位置を長時間に渡って保持する場合であっても、デッキ１０の自重やデッキ１０に載置された搬送対象物Ｔの重さで油圧回路内の微小な作動油の漏れが生じたり温度変化が生じたりすることで縮小したり伸長したりする昇降機２０によるデッキ１０の上下動を防止することができる。
【００７７】
また、デッキ１０から建屋Ａに向かって出没自在なスライドアーム１４を有し、建屋Ａには、デッキ１０から突出したスライドアーム１４を下方から受けるデッキ受部１００が設けられている。
【００７８】
これにより、簡単な構造で、デッキ１０を建屋Ａに係止させることが可能となり、製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００７９】
また、デッキ１０に対するスライドアーム１４の状態を検出するためのアーム全縮センサ５３、アーム全伸センサ５４及びアーム着座センサ５５を備えている。
【００８０】
これにより、スライドアーム１４が張り出された状態での昇降機２０の伸縮動作を防止することが可能となるので、スライドアーム１４が建屋Ａに対する接触を防止することができ、建屋Ａ及び搬送装置１の損傷を防止することができる。
【００８１】
尚、前記実施形態では、建屋Ａの内部のシャフトＢにおいて搬送対象物Ｔを上下方向に移動させる搬送装置１を示したが、これに限られるものではない。例えば、建屋の外側において外壁に沿って搬送対象物Ｔを上下方向に搬送する搬送装置に適用することも可能である。
【００８２】
また、前記実施形態では、建屋Ａの２階から屋上まで搬送対象物を搬送する搬送装置１を示したが、これに限られるものではない。ジャッキ部材の高さやジャッキ部材の数を変更することで、必要な昇降高さを得ることが可能となる。また、デッキの吊り下げ長さを大きくすることで、搬送対象物Ｔを１階から上方に搬送することも可能である。さらに、デッキの吊り下げ長さを小さくすることで、デッキの昇降高さを大きくすることも可能である。
【００８３】
また、前記実施形態では、デッキ１０から水平方向に出没自在なスライドアーム１４を示したが、これに限られるものではない。デッキを建屋Ａに係止することができるものであれば、デッキに搖動自在に支持され、デッキの側面から出没自在な搖動アームによって建屋にデッキを係止させるようにしてもよい。
【００８４】
また、前記実施形態では、デッキ１０から水平方向に出没自在なスライドアーム１４を示したが、これに限られるものではない。例えば、建屋側からデッキに向かって出没自在なデッキ受部を設け、建屋側から突出させた状態のデッキ受部にデッキを係止させるようにしてもよい。
【００８５】
また、前記実施形態では、搬送装置１にガイドローラ４１を設け、建屋Ａに案内部４２を設けたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、建屋側にガイドローラを設け、搬送装置に案内部を設けても、搬送装置と建屋との接触を防止することが可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１…搬送装置、１０…デッキ、１４…スライドアーム、２０…昇降機、３０…デッキ吊下部材、５０…コントローラ、５３…アーム全縮センサ、５４…アーム全伸センサ、５５…アーム着座センサ、１００…デッキ受部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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