(57)【要約】【課題】顧客の身体を容易かつ正確に測定し、顧客にとって適切なサイズの商品を選択することが可能な商品推薦システムおよび商品推薦方法を提供する。【解決手段】被写体を撮像する撮像部と、撮像された被写体の深度を検知する検知部と、撮像された被写体の画像および深度を示す深度情報とをコンピュータに送信する通信部とを備えたセンサ装置と、センサ装置から受信した画像を解析し、その解析結果と深度情報とに基づいて、被写体のサイズを測定する映像解析部と、測定された被写体の測定情報と、あらかじめ記憶部に記憶されている商品マスタに登録された商品の測定情報とに基づいて、被写体に適した商品を商品マスタの中から選択して表示部に表示する照会判定部と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部と、撮像された前記被写体の深度を検知する検知部と、撮像された前記被写体の画像および前記深度を示す深度情報とをコンピュータに送信する通信部とを備えたセンサ装置と、
前記センサ装置から受信した画像を解析し、その解析結果と前記深度情報とに基づいて、前記被写体のサイズを測定する映像解析部と、
測定された前記被写体の測定情報と、あらかじめ記憶部に記憶されている商品マスタに登録された商品の測定情報とに基づいて、前記被写体に適した商品を前記商品マスタの中から選択して表示部に表示する照会判定部と、
を備えることを特徴とする商品推薦システム。
【請求項２】
ユーザにより前記商品マスタの中から選択された商品と前記ユーザの識別情報と前記ユーザの測定情報とを対応付けた購買履歴データを前記記憶部に登録する登録部をさらに備え、
前記照会判定部は、前記登録部により登録された前記購買履歴データと前記被写体の測定情報とに基づいて、前記被写体と同じ測定情報を有する他のユーザにより購入された商品を前記商品マスタの中から抽出し、前記被写体に適した商品と前記抽出した商品とを前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の商品推薦システム。
【請求項３】
前記照会判定部は、測定された前記被写体の測定情報を基準として所定の範囲にある測定情報の商品を、前記被写体に適した商品の候補として前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の商品推薦システム。
【請求項４】
前記登録部は、前記映像解析部により過去に測定された前記被写体の測定情報とその測定日時とを対応付けた測定データを前記記憶部に蓄積し、
前記照会判定部は、過去に選択された前記商品と現在前記被写体に適した商品として選択した商品とを前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の商品推薦システム。
【請求項５】
被写体を撮像する撮像部により撮像された前記被写体の深度を検知する検知ステップと、
撮像された前記被写体の画像および前記深度を示す深度情報とをコンピュータに送信する送信ステップと、
前記送信ステップにより受信した画像を解析し、その解析結果と前記深度情報とに基づいて、前記被写体のサイズを測定する映像解析ステップと、
測定された前記被写体の測定情報と、あらかじめ記憶部に記憶されている商品マスタに登録された商品の測定情報とに基づいて、前記被写体に適した商品を前記商品マスタの中から選択する照会判定ステップと、
選択された前記被写体に適した商品を表示部に表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする商品推薦方法。
【請求項６】
ユーザにより前記商品マスタの中から選択された商品と前記ユーザの識別情報と前記ユーザの測定情報とを対応付けた購買履歴データを前記記憶部に登録する登録ステップをさらに含み、
前記照会判定ステップでは、前記登録ステップにより登録された前記購買履歴データと前記被写体の測定情報とに基づいて、前記被写体と同じ測定情報を有する他のユーザにより購入された商品を前記商品マスタの中から抽出し、
前記表示ステップでは、前記被写体に適した商品と前記抽出した商品とを前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項５に記載の商品推薦方法。
【請求項７】
前記照会判定ステップでは、測定された前記被写体の測定情報を基準として所定の範囲にある測定情報の商品を選択し、
前記表示ステップでは、選択された商品を前記被写体に適した商品の候補として前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項６または７に記載の商品推薦方法。
【請求項８】
前記登録ステップでは、前記映像解析ステップにより過去に測定された前記被写体の測定情報とその測定日時とを対応付けた測定データを前記記憶部に蓄積し、
前記表示ステップでは、過去に選択された前記商品と現在前記被写体に適した商品として選択した商品とを前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項６または７に記載の商品推薦方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触センサを用いて身体サイズを測定して商品を推薦する商品推薦システムおよび商品推薦方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、身体のサイズを計測するための様々な技術がある。例えば、特許文献１では、被服１に取着された複数の光ファイバ２の一端部に発光素子３を配置し、他端部には光ファイバ２を通過した光を受光する受光素子４を配置し、制御部からの制御信号により発光素子３を発光させて受光素子４が光ファイバ２内を伝搬した光を受光し、制御部が、受光素子４が受光した光の伝送損失から光ファイバ２の形状を演算して身体の部位の形状を測定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５３８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、従来に比べて正確に身体を測定することができる。しかし、被服に光ファイバを取着するなど、測定のために器具を用意する必要があり、手間であると共にコスト増になってしまうという問題がある。一方、上記測定のための器具を用いない場合には、人の手を借りなければ正確に身体を測定することができないという問題がある。
【０００５】
さらに、身体を正確に測定することができたとしても、身体のサイズと商品サイズ（例えば、被服のサイズ）とを結びつける規格があいまいなことが多く、必ずしも顧客が自身の身体に最適な商品を選択できているとは限らず、上記のような測定が可能であっても依然として利便性が低いものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、顧客の身体を容易かつ正確に測定し、顧客にとって適切なサイズの商品を選択することが可能な商品推薦システムおよび商品推薦方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる商品推薦システムは、被写体を撮像する撮像部と、撮像された前記被写体の深度を検知する検知部と、撮像された前記被写体の画像および前記深度を示す深度情報とをコンピュータに送信する通信部とを備えたセンサ装置と、前記センサ装置から受信した画像を解析し、その解析結果と前記深度情報とに基づいて、前記被写体のサイズを測定する映像解析部と、測定された前記被写体の測定情報と、あらかじめ記憶部に記憶されている商品マスタに登録された商品の測定情報とに基づいて、前記被写体に適した商品を前記商品マスタの中から選択して表示部に表示する照会判定部と、を備えることを特徴とする商品推薦システムとして構成される。
【０００８】
また、本発明は、上記商品推薦システムで行われる商品推薦方法としても把握される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、顧客の身体を容易かつ正確に測定し、顧客にとって適切な商品を選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態における商品推薦システムの構成例を示す図である。
【図２Ａ】入力表示部が表示する深度画像の例を示す図である（正面）。
【図２Ｂ】入力表示部が表示する深度画像の例を示す図である（横向き）。
【図３】顧客ＤＢの例を示す図である。
【図４】商品マスタＤＢの例を示す図である。
【図５】購買履歴ＤＢの例を示す図である。
【図６】本システムで行われる商品推薦処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】照会判定部により選択された商品のマスタ情報がコンピュータの入出力表示部に表示される画面の例を示す図である。
【図８】顧客ＤＢの他の例を示す図である。
【図９】照会判定部により選択された商品のマスタ情報がコンピュータの入出力表示部に表示される画面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる商品推薦システムおよび商品推薦方法の実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態における商品推薦システム１０００の構成例を示す図である。図１に示すように、商品推薦システム１０００は、被写体である顧客Ｕの身体を検知するセンサ装置１００と、センサ装置１００が検知した情報に基づいて上記顧客の身体を解析、測定し、サーバ３００にある顧客情報や商品マスタ情報等と照合するコンピュータ２００と、上記顧客情報や商品マスタ情報を記憶するサーバ３００とを有して構成されている。センサ装置１００とコンピュータ２００とは有線または無線通信によって顧客の身体の測定に関する各種情報を送受信し、コンピュータ２００とサーバ３００とは有線または無線通信によって接続され、上述した各種情報を送受信している。なお、以下では、これらの各装置が別個の筺体である前提で説明しているが、これらの全部または一部が１つの筺体で構成されていてもよい。
【００１３】
また、本実施例における処理は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置がＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリに記憶されているプログラムを実行することにより実現される。また、そのプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供することも可能である。さらに、そのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードして提供または配布したり、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００１４】
センサ装置１００は、例えば、商品の販売店舗に設置され、上記顧客の身体を撮像し、その画像と、上記顧客の身長のほか、首部、胸部、腹部、腰部、大腿部、下腿部、股下、袖丈等の各部位の測定情報をコンピュータ２００に送信する装置である。図１に示すように、センサ装置１００は、撮像部１０１と、検知部１０２と、通信部１０３とを有して構成されている。センサ装置１００は、例えば、Kinect  for  Windows（登録商標）によって実現される。
【００１５】
撮像部１０１は、上記顧客の身体を撮像するＲＧＢカメラである。検知部１０２は、上記顧客の身体の距離を測定する深度センサである。検知部１０２は、深度センサによって得られた距離データを含む深度情報を読み取り、撮像部１０１が撮像した画像に物体の輪郭や骨格を示す境界が認識された画像（深度画像）を出力する。深度画像の例については図２を用いて後述する。通信部１０３は、撮像部１０１が撮像したＲＧＢ画像や、上述した深度画像、深度情報を含む各種情報をコンピュータ２００に送信する。続いて、コンピュータ２００について説明する。
【００１６】
コンピュータ２００は、顧客や店舗が所持するスマートフォン、タブレット端末、ＰＣ等の一般的なコンピュータ機器から構成され、センサ装置１００から受信したＲＧＢ画像、深度画像を解析するとともに深度情報を読み取り、上記顧客の測定情報を測定する。図１に示すように、コンピュータ２００は、入力表示部２０１と、映像解析部２０２と、照会判定部２０３と、通信部２０４とを有して構成されている。
【００１７】
入力表示部２０１は、タッチパネル等の一般的な入出力装置や、一般的なディスプレイおよびキーボードから構成され、センサ装置１００から受信したＲＧＢ画像、深度画像等、測定に関する様々な情報を表示や入力を受け付ける。また、入力表示部２０１は、顧客から商品の選択操作や購入操作を受け付ける。
【００１８】
図２Ａは、入力表示部２０１が表示する深度画像の例を示す図である。図２では、入力表示部２０１が、上記顧客の身体が撮像された深度画像を表示する例を示している。ＲＧＢ画像は、撮像部１０１から出力され、図２Ｂに示した深度画像がＲＧＢ化されている画像である。本実施例では、顧客が正面を向いている場合について示しているが、図２Ｂに示すように横向きの画像を撮像し、映像解析部２０２が、これらの複数の画像からより正確な顧客の身体のサイズを測定してもよい。
【００１９】
映像解析部２０２は、センサ装置１０１から受信した深度情報を読み取り、深度画像およびＲＧＢ画像を解析する。映像解析部２０２は、深度画像から上記顧客の身体の特徴点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を検出するとともに、ＲＧＢ画像から上記顧客の身体の特徴点（Ｘ，Ｙ）を検出する。深度画像から特徴点Ｚを検出することにより、上記顧客の身体の奥行方向の位置を考慮し、上記顧客の身体を正確に測定することができる。映像解析部２０２は、顧客を識別するための顧客ＩＤとともに、これらの解析結果を上記測定情報としてサーバ３００に送信する。このように深度画像およびＲＧＢ画像の両方の画像から物体Ｍの特徴点を検出する理由は、深度画像で検出した特徴点が正しく解析されているか否かの検証を行うためであり、特徴点が正しく検出されていれば、通常、両者は一致する。
【００２０】
なお、上記測定情報に含まれる各部位の特定方法は、例えば、一般的な人の身体の画像と部位とを対応付けたデータと上記画像とを比較して、上記画像におけるその部位を検出することにより特定することができる。部位の測定値は、例えば、上記特徴点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）から算出され、特定された部位の幅や周囲（例えば、首回り、胸囲、腹囲、腰回り、太腿回り、脹脛回り）、ある部位から他の部位までの長さ（例えば、股下丈、袖丈）で表すことができる。
【００２１】
照会判定部２０３は、映像解析部２０２によって求められた上記顧客の身体の測定情報と、あらかじめサーバ３００の商品マスタに記憶されている商品の商品名、サイズを含む商品マスタ情報とを比較して顧客の身体に適したサイズの商品を選択する。また、照会判定部２０３は、入力表皮部２０１が商品の選択操作や購入操作を受け付けると、選択操作または購入操作が受け付けられた商品の商品ＩＤ、日時、顧客ＩＤを含む購入情報をサーバ３００に送信する。
【００２２】
通信部２０４は、センサ装置１００からＲＧＢ画像、深度画像、深度情報を含む各種情報を受信し、上記測定情報をサーバ３００に送信する。続いて、サーバ３００について説明する。
【００２３】
サーバ３００は、一般的なサーバから構成され、顧客の測定情報や商品マスタ情報、商品の購買履歴情報を管理し、コンピュータ２００から受信した顧客の測定情報、商品マスタ情報、購買履歴情報を登録、更新するサーバである。図１に示すように、サーバ３００は、記憶部３０１と、登録部３０２と、通信部３０３とを有して構成されている。また、記憶部３０１は、一般的な記憶装置から構成され、顧客の測定情報を記憶する顧客ＤＢ３０１１と、商品マスタＤＢ３０１２と、購買履歴ＤＢ３０１３とを記憶する。
【００２４】
図３は、顧客ＤＢ３０１１の例を示す図である。図３に示すように、顧客ＤＢ３０１１は、顧客を識別するための顧客ＩＤと、上記各部位の測定値とが対応付けて記憶されている。図３では、顧客ＩＤがＵ０００１の顧客は、身長がＸ１、首部の首幅がＸ２１であって首回りがＸ２２、胸幅がＸ３１であって胸囲がＸ３２、腹幅がＸ４１であって腹囲がＸ４２、腰幅がＸ５１であって腰回りがＸ５２、大腿部幅がＸ６１であって太腿回りがＸ６２、下腿部幅がＸ７１であって下腿部回りがＸ７２、股下がＸ８、袖丈がＸ９であることを示している。これらの情報は登録部３０２により登録、更新される。
【００２５】
図４は、商品マスタＤＢ３０１２の例を示す図である。図３に示すように、商品マスタＤＢ３０１２は、商品を識別するための商品ＩＤと、その商品名と、メーカ名と、商品の各部位のサイズ（例えば、首回り、胸囲、腰囲、股下）とが対応付けて記憶されている。図３では、例えば、商品ＩＤがＡ０００１である○○社のジャケットのサイズは、首回りがＹ１、胸囲がＹ２、腰囲がＹ３であることを示している。また、商品ＩＤがＡ０００２である○○社のパンツのサイズは、腰囲がＺ３、股下がＺ４であることを示している。これらの値は、既製服のサイズ（Ｓ、Ｍ、Ｌや、号数、Ｙ、Ａ、ＡＢといった標準的に定められた被服サイズ）ごとに定められている。
【００２６】
図５は、購買履歴ＤＢ３０１３の例を示す図である。図５に示すように、購買履歴ＤＢ３０１３は、顧客ＩＤと、商品の購入日時と、商品ＩＤとが対応付けて記憶されている。これらの情報は、登録部３０２により、コンピュータ２００から受信した購入情報を参照して登録される。図５に示す例では、顧客ＩＤがＵ０００１の顧客は、２０１４年１１月１日の１２時３４分に商品ＩＤがＡ０００１の商品を、入力表示部２０１を操作して購入したことを示している。
【００２７】
登録部３０２は、コンピュータ２００から受信した顧客ＩＤおよびその顧客の測定情報を対応付けて顧客ＤＢ３０１１に登録、または更新する。また、登録部３０２は、コンピュータ２００から受信した購入情報を、購買履歴ＤＢ３０１３に登録する。
【００２８】
通信部３０３は、コンピュータ２００から顧客ＩＤおよびその顧客の測定情報、上記購入情報を含む各種情報を受信する。続いて、本システムで行われる商品推薦処理について説明する。
【００２９】
図６は、本システムで行われる商品推薦処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、以下では特に示していないが、実際には、顧客が本システムにログインするためのユーザ登録処理（顧客ＩＤやパスワード等の顧客情報を登録する処理）を登録部３０２が実行していることが前提となる。
【００３０】
図６に示すように、まず、商品推薦処理では、センサ装置１００の撮像部１０１が顧客の身体を撮像し、そのＲＧＢ画像を出力する。また、検知部１０２は、深度センサによって得られた距離データを含む深度情報を読み取り、その深度画像を出力する（Ｓ６０１）。その後、通信部１０３は、ＲＧＢ画像、深度情報、深度画像をコンピュータ２００に送信する。
【００３１】
コンピュータ２００は、センサ装置１００からこれらの情報を受信すると、映像解析部２０２が、深度画像を解析するとともに深度情報を読み取り、顧客の身体の特徴点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を検出するとともに、ＲＧＢ画像から物体Ｍの特徴点（Ｘ，Ｙ）を検出し、物顧客の身体の部位を測定する（Ｓ６０２）。このとき、映像解析部２０２は、両者が一致していない場合には、ＲＧＢ画像から検出した特徴点によって深度画像から検出した特徴点を補正する。本実施例ではこのような補正を実行しているが、このような補正を考慮しない場合には、そのまま深度画像から検出した特徴点を用いてもよい。
【００３２】
顧客の身体の部位が測定されると、照会判定部２０３は、その測定情報と商品マスタＤＢ３０１２に登録されている商品のサイズとを比較し（Ｓ６０３）、その測定情報に一致するサイズの商品を選択する（Ｓ６０４）。このとき、照会判定部２０３は、顧客の測定情報を基準としてある一定の幅（例えば、ある測定値の前後Ｘｃｍ）を持たせて、その範囲内にあるサイズの商品を顧客の身体に合致する商品の候補として選択してもよい。
【００３３】
さらに、照会判定部２０３は、購買情報ＤＢ３０１３に記憶されている様々な顧客の購買履歴と、商品マスタＤＢ３０１２とを参照し、Ｓ６０３で比較したときの測定情報に一致する他の顧客が購入した商品を抽出し（Ｓ６０５）、Ｓ６０４において選択した商品のマスタ情報と、選択したその商品のマスタ情報とをコンピュータ２００に送信し、コンピュータ２００の入力表示部２０１は、サーバ３００から受信したこれらのマスタ情報を表示する（Ｓ６０６）。このとき、Ｓ６０４の場合と同様に、照会判定部２０３は、顧客の測定情報を基準としてある一定の幅を持たせて、購買履歴ＤＢ３０１３の中からその範囲内にあるサイズの商品を顧客の身体に合致する商品の候補として選択してもよい。
【００３４】
図７は、照会判定部２０３により選択された商品のマスタ情報がコンピュータ２００の入出力表示部２０１に表示される画面の例を示す図である。図７に示すように、画面内には、顧客の測定情報に基づいて選択された商品（上半身：商品ＩＤＡ０００１、下半身：商品Ａ０００２）と、顧客の測定情報と同じ測定情報である他の顧客が購入した商品（商品ＩＤ：Ｂ０００１、Ｃ０００１、Ｄ０００１）とが表示されている。顧客により、画面上の商品ＩＤ等がタッチされると、コンピュータ２００の照会判定部２０３は、その商品ＩＤをキーとして商品マスタＤＢ３０１２を参照し、その商品についての詳細情報を表示してもよい。
【００３５】
このように、本実施例では、上述した処理を行うので、顧客の身体が容易かつ正確に測定され、顧客にとって適切なサイズの商品を選択することができる。すなわち、従来、顧客は商品のサイズと自分の身体のサイズを比較し、自身の身体サイズにあった商品を選択して購入したものの、実際に利用する段階でサイズが合わないことに気付くことが多かったが、そのようなケースを減らし、顧客にとって満足のいく商品を選択することが可能となる。また、従来、顧客にとって本当に適切なサイズを測定するためには、人手を借りて測定する必要があったが、その必要もなくなる。さらに、従来では、正確に顧客の身体を測定した場合であっても、実際にどのようなイメージとなるのかを把握することができなかったが、本実施例のように、画面に顧客と重ね合わせて選択された商品を表示することにより、顧客は容易にサイズ感を把握することができる。また、他の顧客が購入した商品のマスタ情報を画面上に表示することにより、顧客の顧客自身が気づかなかった商品を選択することができる等、顧客の当初の要望を超えた商品を選択することができる。また、従来では、顧客の身体を計測する場合には計測専用の機材が必要となることが多かったが、低コストで顧客の身体を測定することができる。また、商品を販売する店舗側にとっては、顧客の来店者数の増加を期待することができ、さらにチェーン展開している店舗では、各店舗で本システムを導入し、顧客の測定情報や購入情報を共通化して顧客情報ＤＢ３０１１や購買情報ＤＢ３０１３として保持しておくことにより、効率よくこれらの情報を取得することができる。
【００３６】
なお、上記実施例では、照会判定部２０３は、Ｓ６０６において顧客自身が選択した商品と他の顧客が購入した商品とをコンピュータ２００の入力表示部２０１に表示することとした。しかし、時の経過とともに顧客の身長や体形等の外見が変わったり、顧客の嗜好性が変わるなどして、顧客自身が過去にどのような商品を選択したのかを確認したうえで商品を購入したい場合もある。そのような場合には、例えば、図８に示すように、登録部３０２が、顧客ごとに、過去の顧客の測定情報を履歴で蓄積して顧客ＤＢ３０１１に登録しておき、照会判定部２０３が、蓄積された顧客自身の過去の測定情報と、購買履歴ＤＢ３０１３と、商品マスタＤＢ３０１２とを参照して、今回顧客が選択した商品と、過去に顧客が選択した商品のマスタ情報とを抽出し、抽出したこれらの情報を、図９に示すようにコンピュータ２００の表示部に並べるなどして、一つの画面上に表示してもよい。この場合、顧客は、過去に選択して購入した商品と今回選択した商品とを容易かつ直感的に比較することができる。また、顧客自身の外見の変化や嗜好性の変化を容易かつ直感的に確認することができる。さらに、図９に示した画面上に、他の顧客が購入した商品を合わせて表示させてもよい。
【００３７】
上記実施例では、顧客が洋服等のアパレル商品を購入する場合について説明したが、スポーツ用品、介護用品、自転車等の顧客の身体のサイズに応じて異なる商品を選択したり、さらには顧客の身体のサイズだけでなく、例えば、家具やオフィス用品等の様々な被写体を撮像し、収納スペースに応じて異なる商品を選択する場合等、様々なケースに適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０００            商品推薦システム
１００              センサ装置
１０１              撮像部
１０２              検知部
１０３              通信部
２００              コンピュータ
２０１              入力表示部
２０２              映像解析部
２０３              照会判定部
２０４              通信部
３００              サーバ
３０１              記憶部
３０１１            顧客ＤＢ
３０１２            商品マスタＤＢ
３０１３            購買履歴ＤＢ
３０２              登録部
３０３              通信部。
【図１】
2016194740.tif 000003
【図２Ａ】
2016194740.tif 000004
【図２Ｂ】
2016194740.tif 000005
【図３】
2016194740.tif 000006
【図４】
2016194740.tif 000007
【図５】
2016194740.tif 000008
【図６】
2016194740.tif 000009
【図７】
2016194740.tif 000010
【図８】
2016194740.tif 000011
【図９】
2016194740.tif 000012