(57)【要約】      （修正有）【課題】広い画角、幅広い使用環境温度にわたって、高い結像性能を維持する撮像光学系を提供する。【解決手段】物体側から順に、物体側に凸面を向けた負の第１レンズＬ１と、光軸近傍で物体側に凸面を向けると共に、物体側での有効径４割の高さより周辺部側に変曲点を有し、全体として負の第２レンズＬ２と、正の第３レンズＬ３と、物体側及び像面側に凸面を向けた正の第４レンズＬ４と、負の第５レンズＬ５と、物体側及び像面側に凸面を向けた正の第６レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた第７レンズＬ７とからなり、第４レンズがガラスであり、少なくとも第２レンズが非球面プラスチックレンズであり、以下の条件式を満足する撮像光学系。０＜ＳＡＧ３（０．４）−ＳＡＧ３（１．０）≦０．１０（１）、但し、ＳＡＧ３（０．４）は、第２レンズの物体側の有効径４割でのｓａｇ量、ＳＡＧ３（１．０）は、第２レンズの物体側の有効径端部でのｓａｇ量である。【選択図】図１
2016194653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体撮像素子上に被写体像を結像させる撮像光学系であって、
物体側から順に、
物体側に凸面を向けた負の屈折力を有する第１レンズと、
光軸近傍において物体側に凸面を向けると共に、物体側での有効径４割の高さより周辺部側に変曲点を有し、全体として負の屈折力を有する第２レンズと、
正の屈折力を有する第３レンズと、
開口絞りと、
物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第４レンズと、
負の屈折力を有する第５レンズと、
物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第６レンズと、
物体側に凸面を向けた第７レンズと、
からなり、
第４レンズがガラスであり、少なくとも第２レンズが非球面プラスチックレンズであり、
以下の条件式を満足すること特徴とする撮像光学系。
０＜ＳＡＧ３（０．４）−ＳＡＧ３（１．０）≦０．１０          （１）
ここで、
ＳＡＧ３（０．４）は、第２レンズの物体側における有効径４割の高さにおけるｓａｇ量、
ＳＡＧ３（１．０）は、第２レンズの物体側における有効径端部の高さにおけるｓａｇ量、
である。
【請求項２】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮像光学系。
０．４０≦（ＳＡＧ３（０．４ＰＲ）−ＳＡＧ３（０．４））／（１／ｒ３）≦１．００    （２）
ここで、
ＳＡＧ３（０．４ＰＲ）は、第２レンズの物体側の面を、光軸近傍の近軸曲率半径の球面で構成した場合の有効径４割の高さにおけるｓａｇ量、ｒ３は第２レンズの物体側の面の近軸曲率半径、
である。
【請求項３】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像光学系。
−２０．００≦（ｒ９／ｒ１０）／（ｒ１１／ｒ１２）≦−４．００          （３）
−０．８５＜（ｒ１３／ｒ１４）／（ｒ１１／ｒ１２）＜−０．６７          （４）
ここで、
ｒ９は、第５レンズの物体側の面の近軸曲率半径、
ｒ１０は、第５レンズの像側の面の近軸曲率半径、
ｒ１１は、第６レンズの物体側の面の近軸曲率半径、
ｒ１２は、第６レンズの像側の面の近軸曲率半径、
ｒ１３は、第７レンズの物体側の面の近軸曲率半径、
ｒ１４は、第７レンズの像側の面の近軸曲率半径、
である。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像光学系と、固体撮像素子と、を備えた事を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像光学系及びそれを有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用カメラや監視用カメラに用いられる撮像光学系には、広い画角の全視野にわたって高い結像性能が求められる。一方、近年、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子は小型化・高画素化が進み、これに用いられる撮像光学系にも小型軽量化と良好な光学性能の両立が求められている。また、車載用など屋外での使用を考慮すると使用環境における温度変化に関わらず結像性能が維持されていることが望まれる。
このような要求に応える光学系として、非球面プラスチックレンズ２枚及びガラスレンズ５枚で構成された超広角光学系が知られている（例えば、特許文献１）。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３４４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、ドライブレコーダー等の映像記録用途のカメラが車両等に搭載されるようになっている。このような車載用カメラに対しては、広い画角と全視野にわたる高い結像性能の両立等が高い基準で求められる事に加えて、高感度撮影に対応するために、Ｆナンバーの小さい光学系が要求される。また、同時に、より幅広い使用環境温度に関わらず結像性能が維持されることが求められている。
【０００５】
本発明は上記従来における問題点を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。即ち、本発明は、広い画角の全視野にわたって高い結像性能が得られ、高感度撮影への対応を可能とするＦナンバーの小さい光学系を実現でき、同時に幅広い使用環境温度に関わらず結像性能を維持することができる撮像光学系及びそれを有する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段としては、以下の通りである。即ち、本発明は、固体撮像素子上に被写体像を結像させる撮像光学系であって、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有する第１レンズと、光軸近傍において物体側に凸面を向けると共に、物体側での有効径４割の高さより周辺部側に変曲点を有し、全体として負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第４レンズと、負の屈折力を有する第５レンズと、物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第６レンズと、物体側に凸面を向けた第７レンズと、からなり、第４レンズがガラスであり、少なくとも第２レンズが非球面プラスチックレンズであり、
以下の条件式を満足すること特徴とする撮像光学系。
０＜ＳＡＧ３（０．４）−ＳＡＧ３（１．０）≦０．１０          （１）
ここで、
ＳＡＧ３（０．４）は、第２レンズの物体側における有効径４割の高さにおけるｓａｇ量、
ＳＡＧ３（１．０）は、第２レンズの物体側における有効径端部の高さにおけるｓａｇ量、
である。
【０００７】
また、本発明の撮像光学系において、以下の条件式を満足することが好ましい。
０．４０≦（ＳＡＧ３（０．４ＰＲ）−ＳＡＧ３（０．４））／（１／ｒ３）≦１．００      （２）
ここで、ＳＡＧ３（０．４ＰＲ）は、第２レンズの物体側の面を、光軸近傍の近軸曲率半径の球面で構成した場合の有効径４割の高さにおけるｓａｇ量、ｒ３は第２レンズの物体側の面の近軸曲率半径、
である。
【０００８】
また、本発明の撮像光学系において、以下の条件式を満足することが好ましい。
−２０．００≦（ｒ９／ｒ１０）／（ｒ１１／ｒ１２）≦−４．００          （３）
−０．８５＜（ｒ１３／ｒ１４）／（ｒ１１／ｒ１２）＜−０．６７          （４）
ここで、
ｒ９は、第５レンズの物体側の面の近軸曲率半径、
ｒ１０は、第５レンズの像側の面の近軸曲率半径、
ｒ１１は、第６レンズの物体側の面の近軸曲率半径、
ｒ１２は、第６レンズの像側の面の近軸曲率半径、
ｒ１３は、第７レンズの物体側の面の近軸曲率半径、
ｒ１４は、第７レンズの像側の面の近軸曲率半径、
である。
【０００９】
また、本発明の撮像装置において、前記撮像光学系と、固体撮像素子と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、広い画角の全視野にわたって高い結像性能が得られ、高感度撮影への対応を可能とするＦナンバーの小さい光学系を実現でき、同時に幅広い使用環境の温度変化に関わらず結像性能を維持することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１にかかる撮像光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２】実施例１にかかる撮像光学系の無限遠物点合焦時における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【図３】本発明の実施例２にかかる撮像光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図４】実施例２にかかる撮像光学系の無限遠物点合焦時における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【図５】本発明の実施例３にかかる撮像光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図６】実施例３にかかる撮像光学系の無限遠物点合焦時における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【図７】本発明の実施例４にかかる撮像光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図８】実施例４にかかる撮像光学系の無限遠物点合焦時における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【図９】ｓａｇ量を説明する図である。
【図１０】本発明にかかる撮像光学系の温度変化によるフォーカスずれ量を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像光学系の光学構成の一例を示す光軸に沿う断面図である。図１の光学構成は、第１の実施例の光学構成に対応している。
【００１３】
本発明の撮像光学系は、物体側より順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、光軸近傍において物体側に凸面を向けると共に、物体側での有効径４割の高さより周辺部側に変曲点を有し、全体として負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、開口絞りＳと、物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第４レンズＬ４と、負の屈折力を有する第５レンズＬ５と、物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第６レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた第７レンズＬ７を有している。
なお、以下、全ての実施例において、光学構成断面図中、ＣＧはカバーガラス、Ｉは撮像素子の撮像面を示す。
【００１４】
本発明の撮像光学系の撮像面Ｉには、ＣＣＤ等の撮像素子が配置される。そして第７レンズＬ７と撮像素子との間には、レンズを装着するカメラ側の構成に応じて、種々の光学部材が配置されてもよい。例えば、撮像面保護用のカバーガラスや赤外線カットフィルタなどの平板状の光学部材が配置されていてもよい。
【００１５】
また、本発明の撮像光学系は、広い視野の周縁部の視認性を確保するため、射影方式として等距離投影方式の光学系（魚眼レンズ）として構成されている。
【００１６】
本実施の形態の撮像光学系は、第４レンズがガラスであり、少なくとも第２レンズが非球面プラスチックレンズであり、以下の条件式を満足するものである。
０＜ＳＡＧ３（０．４）−ＳＡＧ３（１．０）≦０．１０          （１）
ここで、
ＳＡＧ３（０．４）は、第２レンズの物体側における有効径４割の高さにおけるｓａｇ量、
ＳＡＧ３（１．０）は、第２レンズの物体側における有効径端部の高さにおけるｓａｇ量、
である。
【００１７】
また、本実施の形態の撮像光学系は、以下の条件式を満足するものである。
０．４０≦（ＳＡＧ３（０．４ＰＲ）−ＳＡＧ３（０．４））／（１／ｒ３）≦１．００    （２）
ここで、
ＳＡＧ３（０．４ＰＲ）は、第２レンズの物体側の面を、光軸近傍の近軸曲率半径の球面で構成した場合の有効径４割の高さにおけるｓａｇ量、ｒ３は第２レンズの物体側の面の近軸曲率半径である。
【００１８】
条件式（１）又は条件式（２）は、撮像光学系全系の広画角化と像面湾曲の低減の両立を可能するための条件式である。
条件式（２）又は条件式（２）の範囲を外れると、光軸近傍と軸外との屈折力に大きな差が生じ、物体距離の変動による像面湾曲の変動が顕著になってしまい好ましくない。また、軸上色収差や球面収差の補正が困難となる。
【００１９】
ここで、ｓａｇ量について、図９を参照して説明する。
本発明の撮像光学系において、レンズ面の有効径４割の高さにおけるｓａｇ量とは、有効径４割の高さにおいて光軸に平行な方向に、レンズ面と面頂を通る平面Ｐとの距離ＳＡＧ（０．４）をいう。また、レンズ面の有効径端部の高さにおけるｓａｇ量とは、レンズの有効径端部の高さにおいて光軸に平行な方向に、レンズ面と面頂を通る平面Ｐとの距離ＳＡＧ（１．０）をいう。また、レンズの面を光軸近傍の近軸曲率半径の球面で構成した場合の有効径４割の高さにおけるｓａｇ量とは、有効径４割の高さにおいて光軸と平行な方向に、点線で示すレンズ面の基準球面と面頂を通る平面Ｐとの距離ＳＡＧ（０．４ＰＲ）をいう。
【００２０】
本実施の形態の撮像光学系は、第４レンズの物体側に絞りを配置すると共に、第４レンズに、ガラスを使用することで、撮像光学系に用いられるプラスチックレンズの使用環境の温度変化によって生じる屈折力変動により引き起こされる光学系の焦点位置変動の影響を補償することが可能となる。
【００２１】
また、本実施の形態の撮像光学系は、以下の条件式を満足するものである。
−２０．００≦（ｒ９／ｒ１０）／（ｒ１１／ｒ１２）≦−４．００          （３）
−０．８５＜（ｒ１３／ｒ１４）／（ｒ１１／ｒ１２）＜−０．６７          （４）
ここで、
ｒ９は、第５レンズの物体側の面の近軸曲率半径、
ｒ１０は、第５レンズの像側の面の近軸曲率半径、
ｒ１１は、第６レンズの物体側の面の近軸曲率半径、
ｒ１２は、第６レンズの像側の面の近軸曲率半径、
ｒ１３は、第７レンズの物体側の面の近軸曲率半径、
ｒ１４は、第７レンズの像側の面の近軸曲率半径、
である。
【００２２】
条件式（３）及び（４）は、撮像光学系に用いられるプラスチックレンズの使用環境の温度変化によって生じる屈折力変動により引き起こされる光学系の焦点位置変動の影響を効果的に補償するための条件式である。
【００２３】
条件式（３）及び（４）の下限値をそれぞれ下回ると、焦点位置変動が大きくなり、温度使用環境の幅が狭くなり好ましくない。また、上限値を上回ると、より広い画角での像面湾曲が増大し、焦点位置変動が大きくなり、好ましくない。
【００２４】
本発明の撮像装置は、本発明の撮像光学系と、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの固体撮像素子と、を備えている。
【実施例】
【００２５】
次に本発明の撮像光学系の具体的な数値実施例を示す。各実施例において使用する記号は下記の通りである。
【００２６】
ｆ      ：撮像光学系全系の焦点距離
ＦＮＯ  ：Ｆナンバー
ＦＯＶ（２ω）：画角
ｒ      ：近軸曲率半径
ｄ      ：光軸上のレンズの厚み又は空気間隔
ｎｄ    ：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
νｄ    ：レンズ材料のアッベ数
また、各実施例において、各面番号の後に「＊」が記載されている面が非球面形状を有する面である。
【００２７】
また、非球面形状は、光軸方向をｚ、光軸に直交する方向をｙにとり、円錐係数をＫ、非球面係数をＡ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０・・としたとき、次の式（Ｉ）で表される。
ｚ＝（ｙ２／ｒ）／［１＋｛１−（１＋Ｋ）（ｙ／ｒ）２｝１／２］＋Ａ４ｙ４＋Ａ６ｙ６＋Ａ８ｙ８＋Ａ１０ｙ１０  ・・・（Ｉ）
なお、非球面係数において、Ｅは１０のべき乗数を示し、例えば、２．３×１０−２は、２．３Ｅ−００２と表すものとする。また、これら諸元値の記号は後述の実施例の数値データにおいても共通である。
【００２８】
（実施例１）
次に、実施例１に係る撮像光学系について説明する。
図１は、実施例１に係る撮像光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【００２９】
図２は、実施例１にかかる撮像光学系の無限遠物点合焦時における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。また、図中Ｙは像高を示している。なお、収差図における記号は、後述の実施例においても共通である。
【００３０】
この撮像光学系は、図１に示すように、物体側より順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、光軸近傍において物体側に凸面を向けると共に、物体側での有効径４割の高さより周辺部側に変曲点を有し、全体として負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、開口絞りＳと、物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第４レンズＬ４と、負の屈折力を有する第５レンズＬ５と、物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第６レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた第７レンズＬ７を有している。
【００３１】
実施例１の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ      ：１．５７ｍｍ
ＦＮＯ  ：２．００
画角（２ω）：２１５．６ｍｍ
実施例１の撮像光学系の面データを以下に示す（単位ｍｍ）。
【００３２】
【表１】
2016194653.tif 000003
【００３３】
実施例１の撮像光学系の非球面データを以下に示す。
第3面
K=0
A4= -3.238787E-03,A6= 2.739204E-05,A8= 2.720794E-05,A10= -2.100624E-06,A12= 2.925206E-08,A14= 2.883738E-09,A16= -9.484511E-11
第4面
K= -5.773839E-01
A4= 1.431090E-02,A6= 9.171210E-03,A8= 5.568341E-05,A10= -1.302211E-03,A12= 5.904507E-04,A14= -1.861136E-05,A16= -8.997014E-06
第5面
K= 0.000000E+00
A4= 2.101120E-02,A6= 5.265874E-04,A8= 1.754329E-03,A10= -3.299894E-04,A12= 1.223274E-04,A14=-2.718917E-06,A16= 0.000000E+00
第6面
K= 0.000000E+00
A4= 1.275800E-02,A6= -2.652842E-03,A8= 6.851649E-03,A10= -3.771824E-03,A12= 1.279752E-03,A14= -6.825899E-05,A16= 0.000000E+00
第10面
K= 0.000000E+00
A4= -1.216479E-01,A6= 1.993466E-02,A8= 3.104315E-03,A10= -7.041519E-03,A12= 1.645342E-03,A14= 0.000000E+00,A16= 0.000000E+00
第11面
K= -4.173725E+00
A4= -4.824314E-02,A6= 2.381108E-02,A8= -8.072314E-03,A10= 1.445198E-03,A12= -1.200103E-04,A14= 0.000000E+00,A16= 0.000000E+00
第12面
K= 0.000000E+00
A4= -7.726630E-03,A6= -7.825077E-04,A8= 2.376442E-03,A10= -7.907222E-04,A12= 1.235153E-04,A14= -7.485622E-06,A16= 0.000000E+00
第13面
K= 0.000000E+00
A4= -5.371712E-04,A6= 7.761134E-03,A8= -3.414408E-03,A10= 1.231547E-03,A12= -2.136644E-04,A14= 2.281086E-05,A16= 0.000000E+00
第14面
K= 0.000000E+00
A4= -3.934993E-02,A6= 4.108994E-04,A8= 4.586677E-05,A10= -3.566424E-05,A12= 1.200632E-05,A14= -8.072060E-08,A16= -1.671053E-08
第15面
K= 0.000000E+00
A4= -5.714263E-02,A6= -9.899395E-04,A8= 2.107978E-04,A10= 5.782931E-05,A12= -1.156932E-05,A14= 8.856278E-08,A16= -1.677939E-08
【００３４】
実施例１の撮像光学系の条件式（１）から（４）に対応する値を以下に示す。
（１）ＳＡＧ３（０．４）−ＳＡＧ３（１．０）＝０．１０
（２）（ＳＡＧ３（０．４ＰＲ）−ＳＡＧ３（０．４））／（１／ｒ３）＝０．９９９
（３）（ｒ９／ｒ１０）／（ｒ１１／ｒ１２）＝−４．００
（４）（ｒ１３／ｒ１４）／（ｒ１１／ｒ１２）＝−０．６８
なお、実施例１の撮像光学系において、第１及び第４レンズはガラス材料、その他のレンズはプラスチック材料から形成されている。
【００３５】
（実施例２）
次に、実施例２に係る撮像光学系について説明する。
図３は、実施例２に係る撮像光学系の光学構成を示す無限遠物点合焦時の光軸に沿う断面図である。
【００３６】
図４は、実施例２にかかる撮像光学系の無限遠物点合焦時における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【００３７】
この撮像光学系は、図３に示すように、物体側より順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、光軸近傍において物体側に凸面を向けると共に、物体側での有効径４割の高さより周辺部側に変曲点を有し、全体として負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、開口絞りＳと、物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第４レンズＬ４と、負の屈折力を有する第５レンズＬ５と、物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第６レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた第７レンズＬ７を有している。
【００３８】
実施例２の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ      ：１．５５ｍｍ
ＦＮＯ  ：１．９９
画角（２ω）：２１５．６ｍｍ
実施例２の撮像光学系の面データを以下に示す（単位ｍｍ）。
【００３９】
【表２】
2016194653.tif 000004
【００４０】
実施例２の撮像光学系の非球面データを以下に示す。
第3面
K=0
A4= -3.056009E-03,A6= 2.309935E-05,A8= 2.644585E-05,A10= -2.189595E-06,A12= 2.273124E-08,A14= 2.535584E-09,A16= -5.985130E-11
第4面
K= -5.773839E-01
A4= 1.431090E-02,A6= 9.171210E-03,A8= 5.568341E-05,A10= -1.302211E-03,A12= 5.904507E-04,A14= -1.861136E-05,A16= -8.997014E-06
第5面
K= 0.000000E+00
A4= 2.101120E-02,A6= 5.265874E-04,A8= 1.754329E-03,A10= -3.299894E-04,A12= 1.223274E-04,A14=-2.718917E-06,A16= 0.000000E+00
第6面
K= 0.000000E+00
A4= 1.275800E-02,A6= -2.652842E-03,A8= 6.851649E-03,A10= -3.771824E-03,A12= 1.279752E-03,A14= -6.825899E-05,A16= 0.000000E+00
第10面
K= 0.000000E+00
A4= -1.152754E-01,A6= 1.933919E-02,A8= 2.826266E-03,A10= -6.917098E-03,A12= 1.621803E-03,A14= 0.000000E+00,A16= 0.000000E+00
第11面
K= -4.620595E+00
A4= -4.856460E-02,A6= 2.371410E-02,A8= -8.160781E-03,A10= 1.419414E-03,A12= -1.203655E-04,A14= 0.000000E+00,A16= 0.000000E+00
第12面
K= 0.000000E+00
A4= -8.428828E-03,A6= -8.124669E-04,A8= 2.396105E-03,A10= -7.856297E-04,A12= 1.239945E-04,A14= -7.903220E-06,A16= 0.000000E+00
第13面
K= 0.000000E+00
A4= 1.921320E-04,A6= 7.956772E-03,A8= -3.367168E-03,A10= 1.239375E-03,A12= -2.125686E-04,A14= 2.290866E-05,A16= 0.000000E+00
第14面
K= 0.000000E+00
A4= -3.871070E-02,A6= 4.516638E-04,A8= 6.398336E-05,A10= -3.250780E-05,A12= 1.230160E-05,A14= -4.338388E-08,A16= -1.206850E-08
第15面
K= 0.000000E+00
A4= -5.461058E-02,A6= -9.214580E-04,A8= 2.011959E-04,A10= 5.663975E-05,A12= -1.171496E-05,A14= 3.298426E-08,A16= 1.650895E-09
【００４１】
実施例２の撮像光学系の条件式（１）〜（４）に対応する値を以下に示す。
（１）ＳＡＧ３（０．４）−ＳＡＧ３（１．０）＝０．０９７
（２）（ＳＡＧ３（０．４ＰＲ）−ＳＡＧ３（０．４））／（１／ｒ３）＝０．８０１
（３）（ｒ９／ｒ１０）／（ｒ１１／ｒ１２）＝−８．００
（４）（ｒ１３／ｒ１４）／（ｒ１１／ｒ１２）＝−０．７１
なお、実施例２の撮像光学系において、第１及び第４レンズはガラス材料、その他のレンズはプラスチック材料から形成されている。
【００４２】
（実施例３）
次に、実施例３に係る撮像光学系について説明する。
図５は、実施例３に係る撮像光学系の光学構成を示す無限遠物点合焦時の光軸に沿う断面図である。
【００４３】
図６は、実施例３にかかる撮像光学系の無限遠物点合焦時における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【００４４】
この撮像光学系は、図５に示すように、物体側より順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、光軸近傍において物体側に凸面を向けると共に、物体側での有効径４割の高さより周辺部側に変曲点を有し、全体として負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、開口絞りＳと、物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第４レンズＬ４と、負の屈折力を有する第５レンズＬ５と、物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第６レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた第７レンズＬ７を有している。
【００４５】
実施例３の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ      ：１．５８ｍｍ
ＦＮＯ  ：２．０２
画角（２ω）：２１５．６ｍｍ
実施例３の撮像光学系の面データを以下に示す（単位ｍｍ）。
【００４６】
【表３】
2016194653.tif 000005
【００４７】
実施例３の撮像光学系の非球面データを以下に示す。
第3面
K=0
A4= -2.960943E-03,A6= 7.928436E-06,A8= 2.609345E-05,A10= -2.143996E-06,A12= 3.197959E-08,A14= 2.945096E-09,A16= -9.077604E-11
第4面
K= -5.773839E-01
A4= 1.431090E-02,A6= 9.171210E-03,A8= 5.568341E-05,A10= -1.302211E-03,A12= 5.904507E-04,A14= -1.861136E-05,A16= -8.997014E-06
第5面
K= 0.000000E+00
A4= 2.101120E-02,A6= 5.265874E-04,A8= 1.754329E-03,A10= -3.299894E-04,A12= 1.223274E-04,A14=-2.718917E-06,A16= 0.000000E+00
第6面
K= 0.000000E+00
A4= 1.275800E-02,A6= -2.652842E-03,A8= 6.851649E-03,A10= -3.771824E-03,A12= 1.279752E-03,A14= -6.825899E-05,A16= 0.000000E+00
第10面
K= 0.000000E+00
A4= -9.774424E-02,A6= 6.873312E-03,A8= 2.096713E-03,A10= -2.588459E-03,A12= 4.722936E-04,A14= 0.000000E+00,A16= 0.000000E+00
第11面
K= -1.651414E+00
A4= -4.856460E-02,A6= 2.371410E-02,A8= -8.160781E-03,A10= 1.419414E-03,A12= -1.203655E-04,A14= 0.000000E+00,A16= 0.000000E+00
第12面
K= 0.000000E+00
A4= 3.568857E-03,A6= -3.776970E-03,A8= 1.123331E-03,A10= -6.143147E-05,A12= -7.183638E-06,A14= 5.056919E-07,A16= 0.000000E+00
第13面
K= 0.000000E+00
A4= 1.493969E-03,A6= 5.022585E-03,A8= -7.200488E-04,A10= 1.785570E-04,A12= 7.533687E-06,A14= 2.292418E-06,A16= 0.000000E+00
第14面
K= 0.000000E+00
A4= -4.021554E-02,A6= 2.045991E-04,A8= 7.867371E-05,A10= -2.743326E-05,A12= 1.340745E-05,A14= -4.499559E-08,A16= 2.909308E-09
第15面
K= 0.000000E+00
A4= -5.567138E-02,A6= -8.717705E-04,A8= 1.720831E-04,A10= 6.182501E-05,A12= -1.101699E-05,A14= 2.321809E-07,A16= -2.584455E-08
【００４８】
実施例３の撮像光学系の条件式（１）〜（４）に対応する値を以下に示す。
（１）ＳＡＧ３（０．４）−ＳＡＧ３（１．０）＝０．０９２
（２）（ＳＡＧ３（０．４ＰＲ）−ＳＡＧ３（０．４））／（１／ｒ３）＝０．５０９
（３）（ｒ９／ｒ１０）／（ｒ１１／ｒ１２）＝−１６.００
（４）（ｒ１３／ｒ１４）／（ｒ１１／ｒ１２）＝−０．７９
なお、実施例３の撮像光学系において、第１及び第４レンズはガラス材料、その他のレンズはプラスチック材料から形成されている。
【００４９】
（実施例４）
次に、実施例４に係る撮像光学系について説明する。
図７は、実施例４に係る撮像光学系の光学構成を示す無限遠物点合焦時の光軸に沿う断面図である。
【００５０】
図８は、実施例４にかかる撮像光学系の無限遠物点合焦時における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【００５１】
この撮像光学系は、図７に示すように、物体側より順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、光軸近傍において物体側に凸面を向けると共に、物体側での有効径４割の高さより周辺部側に変曲点を有し、全体として負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、開口絞りＳと、物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第４レンズＬ４と、負の屈折力を有する第５レンズＬ５と、物体側及び像面側に凸面を向けた正の屈折力を有する第６レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた第７レンズＬ７を有している。
【００５２】
実施例４の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ      ：１．５９ｍｍ
ＦＮＯ  ：２．０３
画角（２ω）：２１５．６ｍｍ
実施例４の撮像光学系の面データを以下に示す（単位ｍｍ）。
【００５３】
【表４】
2016194653.tif 000006
【００５４】
実施例４の撮像光学系の非球面データを以下に示す。
第3面
K=0
A4= -3.425113E-03,A6= 3.010288E-05,A8= 2.870545E-05,A10= -2.053617E-06,A12= 1.838953E-08,A14= 6.229889E-10,A16= -7.832775E-12
第4面
K= -5.773839E-01
A4= 1.431090E-02,A6= 9.171210E-03,A8= 5.568341E-05,A10= -1.302211E-03,A12= 5.904507E-04,A14= -1.861136E-05,A16= -8.997014E-06
第5面
K= 0.000000E+00
A4= 2.101120E-02,A6= 5.265874E-04,A8= 1.754329E-03,A10= -3.299894E-04,A12= 1.223274E-04,A14=-2.718917E-06,A16= 0.000000E+00
第6面
K= 0.000000E+00
A4= 1.275800E-02,A6= -2.652842E-03,A8= 6.851649E-03,A10= -3.771824E-03,A12= 1.279752E-03,A14= -6.825899E-05,A16= 0.000000E+00
第10面
K= 0.000000E+00
A4= -9.866837E-02,A6= 6.090941E-03,A8= 8.772997E-03,A10= -7.713312E-03,A12= 1.359645E-03,A14= 0.000000E+00,A16= 0.000000E+00
第11面
K= -2.069940E+00
A4= -6.969940E-02,A6= 2.514346E-02,A8= -6.641872E-03,A10= 8.960574E-04,A12= -6.211499E-05,A14= 0.000000E+00,A16= 0.000000E+00
第12面
K= 0.000000E+00
A4= 6.237659E-04,A6= -4.156068E-03,A8= 1.234072E-03,A10= -6.315774E-05,A12= -1.166642E-05,A14= 1.427801E-06,A16= 0.000000E+00
第13面
K= 0.000000E+00
A4= 1.630909E-03,A6= 3.607355E-03,A8= -5.139392E-04,A10= 1.060072E-04,A12= -8.766957E-06,A14= 5.765256E-06,A16= 0.000000E+00
第14面
K= 0.000000E+00
A4= -3.807754E-02,A6= -3.003773E-04,A8= -4.083347E-04,A10= -1.439993E-04,A12= 2.726343E-05,A14= 3.170592E-07,A16= 3.670916E-09
第15面
K= 0.000000E+00
A4= -4.843252E-02,A6= -2.801785E-03,A8= 5.233040E-05,A10= 5.918843E-05,A12= -9.428403E-06,A14= 1.715348E-06,A16= -2.537183E-07
【００５５】
実施例４の撮像光学系の条件式（１）〜（４）に対応する値を以下に示す。
（１）ＳＡＧ３（０．４）−ＳＡＧ３（１．０）＝０．０９８
（２）（ＳＡＧ３（０．４ＰＲ）−ＳＡＧ３（０．４））／（１／ｒ３）＝０．４０１
（３）（ｒ９／ｒ１０）／（ｒ１１／ｒ１２）＝−２０．００
（４）（ｒ１３／ｒ１４）／（ｒ１１／ｒ１２）＝−０．８４
なお、実施例４の撮像光学系において、第１及び第４レンズはガラス材料、その他のレンズはプラスチック材料から形成されている。
【００５６】
図１０は、上記本発明にかかる各実施例の撮像光学系の温度変化によるフォーカスずれ量を示す図である。
図１０に示すように、本発明にかかる実施例１から実施例４の撮像光学系は、マイナス４０℃からプラス８５℃の使用環境において、光学系の焦点位置変動量（フォーカスずれ量）を０．０４０ｍｍ以下に収めることができ、使用環境の温度変化によっても光学系の焦点位置変動の影響を効果的に補償することができる。
【符号の説明】
【００５７】
Ｌ１    第１レンズ
Ｌ２    第２レンズ
Ｌ３    第３レンズ
Ｌ４    第４レンズ
Ｌ５    第５レンズ
Ｌ６    第６レンズ
Ｌ７    第７レンズ
ＣＧ    カバーガラス
Ｉ      撮像面
Ｓ      開口絞り
【図１】
2016194653.tif 000007
【図２】
2016194653.tif 000008
【図３】
2016194653.tif 000009
【図４】
2016194653.tif 000010
【図５】
2016194653.tif 000011
【図６】
2016194653.tif 000012
【図７】
2016194653.tif 000013
【図８】
2016194653.tif 000014
【図９】
2016194653.tif 000015
【図１０】
2016194653.tif 000016