(57)【要約】【課題】簡単かつ客観的にスイングを評価することが可能な運動解析装置、運動解析システム、運動解析方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】慣性センサーの出力を用いることにより、スイングにおける運動具のシャフト部の軸回りに発生する回転角の変化を求める角度検出部と、前記スイングの開始から終了までの少なくとも一部の評価を前記回転角の変化に基づき行う評価部とを含むことを特徴とする運動解析装置。【選択図】図１０
2016116721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
慣性センサーの出力を用いることにより、スイングにおける運動具のシャフト部の軸回りに発生する回転角の変化を求める角度検出部と、
前記スイングの開始から終了までの少なくとも一部の評価を前記回転角の変化に基づき行う評価部と、
を含むことを特徴とする運動解析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運動解析装置において、
前記評価部は、
スイング開始からハーフウェイバックまでの期間における前記回転角の変化に基づきテークバックの評価を行う
ことを特徴とする運動解析装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の運動解析装置において、
前記評価部は、
トップからハーフウェイダウンまでの期間における前記回転角の変化に基づきダウンスイングの評価を行う
ことを特徴とする運動解析装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の運動解析装置において、
前記評価部は、
スイング開始における前記回転角とインパクトにおける前記回転角との差に基づき、前記運動具を扱うユーザーの姿勢の評価を行う
ことを特徴とする運動解析装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の運動解析装置と、
前記慣性センサーとを含む
ことを特徴とする運動解析システム。
【請求項６】
慣性センサーの出力を用いることにより、スイングにおける運動具のシャフト部の軸回りに発生する回転角の変化を求める角度検出工程と、
前記スイングの開始から終了までの少なくとも一部の評価を前記回転角の変化に基づき行う評価工程とを含む
ことを特徴とする運動解析方法。
【請求項７】
慣性センサーの出力を用いることにより、スイングにおける運動具のシャフト部の軸回りに発生する回転角の変化を求める角度検出手順と、
前記スイングの開始から終了までの少なくとも一部の評価を前記回転角の変化に基づき行う評価手順とを、
コンピューターに実行させることを特徴とする運動解析プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動解析装置、運動解析システム、運動解析方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフスイングには、アドレスからインパクトに至るまでの期間中に、ハーフウェイバック、トップ、ナチュラルアンコック、ハーフウェイダウンなどの幾つかのチェックポイントがあり、ゴルファーが理想的なスイングを目指すためには、各チェックポイントで良好な姿勢をとることが近道とされている。
【０００３】
従来、ゴルフスイングをチェックするには、スイング動作の撮影が有効とされていた。例えば特許文献１には、挙動計測装置（カメラ）によってゴルフクラブのフェースローテーションを計測する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３９６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、カメラによる撮影は、機材が大掛かりになる虞がある。また、特許文献１ではフェースローテーションの計測結果をゴルフクラブの番手選定に利用しているに過ぎない。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、簡単かつ客観的にスイングを評価することが可能な運動解析装置、運動解析システム、運動解析方法、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
本適用例に係る運動解析装置は、慣性センサーの出力を用いることにより、スイングにおける運動具のシャフト部の軸回りに発生する回転角の変化を求める角度検出部と、前記スイングの開始から終了までの少なくとも一部の評価を前記回転角の変化に基づき行う評価部とを含む。従って、適用例１に係る運動解析装置は、ユーザーのスイングの少なくとも一部を簡単かつ客観的に評価することができる。
【０００９】
［適用例２］
上記適用例に係る運動解析装置において、前記評価部は、スイング開始からハーフウェイバックまでの期間における前記回転角の変化に基づきテークバックの評価を行ってもよい。従って、適用例２に係る運動解析装置は、ユーザーのテークバックについて特に詳細に評価することができる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例に係る運動解析装置において、前記評価部は、トップからハーフウェイダウンまでの期間における前記回転角の変化に基づきダウンスイングの評価を行ってもよい。
従って、本適用例に係る運動解析装置は、ユーザーのダウンスイングについて特に詳細に評価することができる。
【００１１】
［適用例４］
上記適用例に係る運動解析装置において、前記評価部は、スイング開始における前記回転角とインパクトにおける前記回転角との差に基づき、前記運動具を扱うユーザーの姿勢の評価を行ってもよい。従って、本適用例に係る運動解析装置は、例えばユーザーのインパクトやアドレスなどの姿勢について特に詳細に評価することができる。
【００１２】
［適用例５］
本適用例に係る運動解析システムは、何れかの適用例に係る運動解析装置と、前記慣性センサーとを含む。従って、本適用例に係る運動解析システムは、ユーザーのスイングを簡単かつ客観的に評価することができる。
【００１３】
［適用例６］
本適用例に係る運動解析方法は、慣性センサーの出力を用いることにより、スイングにおける運動具のシャフト部の軸回りに発生する回転角の変化を求める角度検出工程と、前記スイングの開始から終了までの少なくとも一部の評価を前記回転角の変化に基づき行う評価工程とを含む。従って、適用例６に係る運動解析方法は、ユーザーのスイングを簡単かつ客観的に評価することができる。
【００１４】
［適用例７］
本適用例に係る運動解析プログラムは、慣性センサーの出力を用いることにより、スイングにおける運動具のシャフト部の軸回りに発生する回転角の変化を求める角度検出手順と、前記スイングの開始から終了までの少なくとも一部の評価を前記回転角の変化に基づき行う評価手順とを、コンピューターに実行させる。従って、本適用例に係る運動解析プログラムは、ユーザーのスイングを簡単かつ客観的に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の運動解析システムの例としてのスイング解析システムの概要の説明図。
【図２】センサーユニットの装着位置及び向きの一例を示す図。
【図３】本実施形態においてユーザーが行う動作の手順を示す図。
【図４】本実施形態のスイング解析システムの構成例を示す図。
【図５】アドレス時におけるゴルフクラブ３とグローバル座標系ΣＸＹＺとの関係を説明する図。
【図６】本実施形態におけるスイング解析処理の手順の一例を示すフローチャート図。
【図７】第１の動作検出処理の手順の一例を示すフローチャート図。
【図８】図８（Ａ）はスイング時の３軸角速度をグラフ表示した図、図８（Ｂ）は３軸角速度の合成値をグラフ表示した図、図８（Ｃ）は３軸角速度の合成値の微分値をグラフ表示した図。
【図９】第２の動作検出処理の手順の一例を示すフローチャート図。
【図１０】本実施形態におけるスイング評価処理の手順の一例を示すフローチャート図。
【図１１】シャフト回転角θの時間変化カーブを示す図（初級ゴルファーの場合）。
【図１２】シャフト回転角θの時間変化カーブを示す図（上級ゴルファーの場合）。
【図１３】評価結果の表示処理を説明する図（初級ゴルファーの場合）。
【図１４】評価結果の表示処理を説明する図（上級ゴルファーの場合）。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００１７】
以下では、運動解析システムの一例としてゴルフスイングの解析を行うスイング解析システムを例に挙げて説明する。
【００１８】
１．スイング解析システム
１−１．スイング解析システムの概要
図１は、本実施形態のスイング解析システムの概要について説明するための図である。本実施形態のスイング解析システム１は、センサーユニット１０（慣性センサーの一例）及びスイング解析装置２０（運動解析装置の一例）を含んで構成されている。
【００１９】
センサーユニット１０は、３軸の各軸方向に生じる加速度と３軸の各軸回りに生じる角速度を計測可能であり、ゴルフクラブ３（運動具の一例）に装着される。
【００２０】
本実施形態では、図２に示すように、センサーユニット１０は、３つの検出軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）のうちの１軸、例えばｙ軸をシャフトの長軸方向に合わせて、ゴルフクラブ３のシャフトの一部に取り付けられる。望ましくは、センサーユニット１０は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかからないグリップに近い位置に取り付けられる。シャフト（シャフト部の一例）は、ゴルフクラブ３のヘッドを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。
【００２１】
ユーザー２は、あらかじめ決められた手順に従って、ゴルフボール４を打球するスイング動作を行う。図３は、ユーザー２が行う動作の手順を示す図である。図３に示すように、ユーザー２は、まず、ゴルフクラブ３を握って、ゴルフクラブ３のシャフトの長軸がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、所定時間以上（例えば、１秒以上）静止する（Ｓ１）。次に、ユーザー２は、スイング動作を行い、ゴルフボール４を打球する（Ｓ２）。
【００２２】
ユーザー２が図３に示す手順に従ってゴルフボール４を打球する動作を行う間、センサーユニット１０は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、スイング解析装置２０に送信する。センサーユニット１０は、計測したデータをすぐに送信してもよいし、計測したデータを内部メモリーに記憶しておき、ユーザー２のスイング動作の終了後などの所望のタイミングで計測データを送信するようにしてもよい。センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。あるいは、センサーユニット１０は、計測したデータをメモリーカード等の着脱可能な記録媒体に記憶しておき、スイング解析装置２０は、当該記録媒体から計測データを読み出すようにしてもよい。
【００２３】
本実施形態におけるスイング解析装置２０は、センサーユニット１０が計測したデータを用いて、ユーザーのスイングの良否を評価する。そして、スイング解析装置２０は、評価結果を表示部（ディスプレイ）に表示する。なお、スイング解析装置２０は、例えば、スマートフォンなどの携帯機器やパーソナルコンピューター（ＰＣ）であってもよい。
【００２４】
１−２．スイング解析システムの構成
図４は、本実施形態のスイング解析システム１の構成例（センサーユニット１０及びスイング解析装置２０の構成例）を示す図である。図４に示すように、本実施形態では、センサーユニット１０は、加速度センサー１２、角速度センサー１４、信号処理部１６及び
通信部１８を含んで構成されている。
【００２５】
加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸加速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。
【００２６】
角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。
【００２７】
信号処理部１６は、加速度センサー１２と角速度センサー１４から、それぞれ加速度データと角速度データを受け取って時刻情報を付して不図示の記憶部に記憶し、記憶した計測データ（加速度データと角速度データ）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。
【００２８】
加速度センサー１２及び角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義されるｘｙｚ直交座標系（センサー座標系Σｘｙｚ）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データ及び角速度データをｘｙｚ座標系（センサー座標系Σｘｙｚ）のデータに変換する処理を行う。
【００２９】
さらに、信号処理部１６は、加速度センサー１２及び角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２及び角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。
【００３０】
なお、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。
【００３１】
通信部１８は、信号処理部１６から受け取ったパケットデータをスイング解析装置２０に送信する処理や、スイング解析装置２０から制御コマンドを受信して信号処理部１６に送る処理等を行う。信号処理部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。
【００３２】
スイング解析装置２０は、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６を含んで構成されている。
【００３３】
通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。
【００３４】
操作部２３は、ユーザー２からの操作データを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。
【００３５】
記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。
【００３６】
記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。特に、本実施形態では、記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム２４０が記憶されている。スイング解析プログラム２４０はあらかじめ不揮発性の記録媒体に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワークを介してサーバーからスイング解析プログラム２４０を受信して記憶部２４に記憶させてもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、記憶部２４には、ゴルフクラブ３の仕様を表すクラブ仕様情報２４２及びセンサー装着位置情報２４４が記憶される。例えば、ユーザー２が操作部２３を操作して使用するゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報など）のうち、入力された型番の仕様情報をクラブ仕様情報２４２とする。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報２４４としてあらかじめ記憶されていてもよい。
【００３８】
また、記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３から入力されたデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
【００３９】
表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などであってもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。
【００４０】
音出力部２６は、処理部２１の処理結果を音声やブザー音等の音として出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
【００４１】
処理部２１は、各種プログラムに従って、センサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、センサーユニット１０から通信部２２を介して受信したデータに対する各種の計算処理や、その他の各種の制御処理を行う。特に、本実施形態における処理部２１は、スイング解析プログラム２４０を実行することにより、動作検出部２１１、角度検出部２１４、評価部２１５、表示処理部２１７として機能する。
【００４２】
例えば、処理部２１は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報及び計測データを取得し、これらを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理を行う。
【００４３】
また、処理部２１は、計測データを用いて、ユーザー２のスイングにおける各動作のタイミング（計測データの計測時刻）を検出する処理等を行う。
【００４４】
また、処理部２１は、計測データに含まれる角速度データを例えば所定の計算式へ当てはめることにより、センサーユニット１０の姿勢変化を表す時系列データを生成する処理を行う（なお、姿勢変化は、例えば、各軸方向の回転角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）、クオータ二オン（四元数）、回転行列などで表現することができる。）。
【００４５】
また、処理部２１は、計測データに含まれる加速度データを例えば時間積分することに
より、センサーユニット１０の位置変化を表す時系列データを生成する処理を行う（なお、位置変化は、例えば、各軸方向の速さ（速度ベクトル）などで表現することができる。）。
【００４６】
ここで、本実施形態の処理部２１は、各時点におけるシャフトの姿勢を、ユーザー２の静止時（アドレスの計測時刻ｔ０）を基準として計測するために、例えば以下の処理（１）〜（４）を行う。
【００４７】
（１）処理部２１は、時刻ｔ０の計測データ（加速度データ及び角速度データ）を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算し、スイングにおける計測データからオフセット量を減算してバイアス補正する。
【００４８】
（２）処理部２１は、時刻ｔ０における加速度データ（すなわち重力加速度方向を示すデータ）と、クラブ仕様情報２４２と、センサー装着位置情報２４４とに基づき、地上に対して固定されるべきＸＹＺ直交座標系（グローバル座標系ΣＸＹＺ）を定める。
【００４９】
例えば、グローバル座標系ΣＸＹＺの原点は、図５に示すとおり、時刻ｔ０におけるヘッドの位置に設定され、グローバル座標系ΣＸＹＺのＺ軸は、鉛直上向き方向（すなわち重力加速度方向の反対方向）に設定され、グローバル座標系ΣＸＹＺのＸ軸は、時刻ｔ０におけるセンサー座標系Σｘｙｚのｘ軸と同じ方向に設定される。従って、この場合は、グローバル座標系ΣＸＹＺのＸ軸を、ターゲットラインとみなすことができる。
【００５０】
（３）処理部２１は、ゴルフクラブ３の姿勢を示すシャフトベクトルＶＳを定める。シャフトベクトルＶＳの採り方は任意であるが、本実施形態では、図５に示すとおり、ゴルフクラブ３のシャフトの長軸方向を向いた単位ベクトルをシャフトベクトルＶＳとして使用する。
【００５１】
（４）処理部２１は、グローバル座標系ΣＸＹＺにおける時刻ｔ０のシャフトベクトルＶＳを、初期シャフトベクトルＶＳ（ｔ＝ｔ０）とおき、初期シャフトベクトルＶＳ（ｔ＝ｔ０）と、センサーユニット１０の姿勢変化を表す時系列データ（バイアス補正後）とに基づき、グローバル座標系ΣＸＹＺにおける各時刻のシャフトベクトルＶＳ（ｔ）を計算する。
【００５２】
なお、ここでは、計測データのバイアス補正を処理部２１が行ったが、センサーユニット１０の信号処理部１６が行ってもよいし、加速度センサー１２及び角速度センサー１４にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。
【００５３】
また、処理部２１は、記憶部２４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。処理部２１は、通信部２２から受け取った時刻情報と計測データを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理の他、計算した各種の情報等を記憶部２４に記憶させる処理も行う。
【００５４】
処理部２１は、表示部２５に対して各種の画像（処理部２１が生成した運動解析情報（評価結果）に対応する画像、文字、記号等）を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部２１７は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて処理部２１が生成した運動解析情報（評価結果）に対応する画像や文字等を表示部２５に表示させる。あるいは、センサーユニット１０に表示部を設けておいて、表示処理部２１７は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に画像データを送信し、センサーユニット１０の表示部に各種の画像や文字等を表示させてもよい。
【００５５】
処理部２１は、音出力部２６に対して各種の音（音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。例えば、処理部２１は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、所定の入力操作が行われたときに、記憶部２４に記憶されている各種の情報を読み出して音出力部２６にスイング解析用の音や音声を出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部を設けておいて、処理部２１は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。
【００５６】
なお、スイング解析装置２０あるいはセンサーユニット１０に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー２に提示してもよい。
【００５７】
１−３．スイング解析装置の処理
［スイング解析処理］
図６は、本実施形態におけるスイング解析装置２０の処理部２１によるスイング解析処理の手順を示すフローチャート図である。スイング解析装置２０（コンピューターの一例）の処理部２１は、記憶部２４に記憶されているスイング解析プログラム２４０を実行することにより、図６のフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。以下、図６のフローチャートについて説明する。
【００５８】
まず、処理部２１は、センサーユニット１０の計測データを取得する（Ｓ１０）。処理部２１は、工程Ｓ１０において、ユーザー２のスイング（静止動作も含む）における最初の計測データを取得するとリアルタイムに工程Ｓ２０以降の処理を行ってもよいし、センサーユニット１０からユーザー２のスイング運動における一連の計測データの一部又は全部を取得した後に、工程Ｓ２０以降の処理を行ってもよい。
【００５９】
次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いてユーザー２の静止動作（アドレス動作）（図３のステップＳ１の動作）を検出する（Ｓ２０）。処理部２１は、リアルタイムに処理を行う場合は、静止動作（アドレス動作）を検出した場合に、例えば、所定の画像や音を出力し、あるいは、センサーユニット１０にＬＥＤを設けておいて当該ＬＥＤを点灯させる等して、ユーザー２に静止状態を検出したことを通知し、ユーザー２は、この通知を確認した後にスイングを開始してもよい。
【００６０】
次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データ（ユーザー２の静止動作（アドレス動作）における計測データ）、クラブ仕様情報２４２及びセンサー装着位置情報２４４等を用いて、センサーユニット１０の初期位置と初期姿勢を計算する（Ｓ３０）。
【００６１】
次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いて、スイングにおける各動作（具体的には、スイング開始、ハーフウェイバック、トップ、ハーフウェイダウン、インパクト）を検出する（Ｓ４０）。この動作検出処理の手順の一例については、後述する。
【００６２】
また、処理部２１は、工程Ｓ４０の処理と並行してあるいは前後して、センサーユニット１０から取得した計測データを用いて、スイングにおけるセンサーユニット１０の位置と姿勢を計算する（Ｓ５０）。
【００６３】
次に、処理部２１は、工程Ｓ４０で検出した各動作の計測時刻と、スイングにおけるシャフト回転角とに基づき、ユーザー２のスイングを評価する（Ｓ６０）。なお、スイングの評価処理に関する手順の一例については後述する。
【００６４】
次に、処理部２１は、工程Ｓ６０におけるスイングの評価結果を表す画像データを生成し、表示部２５に表示させ（Ｓ７０）、処理を終了する。なお、表示処理に関する手順の一例については後述する。
【００６５】
なお、図６のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよい。
【００６６】
［第１の動作検出処理］
図７は、第１の動作検出処理（図６の工程Ｓ４０の処理の一部）の手順の一例を示すフローチャート図である。第１の動作検出処理の検出対象は、スイング開始、トップ、インパクトである。第１の動作検出処理は、動作検出部２１１としての処理部２１の動作に対応する。以下、図７のフローチャートについて説明する。
【００６７】
まず、処理部２１は、記憶部２４に記憶された計測データ（加速度データ及び角速度データ）をバイアス補正する（Ｓ２００）。
【００６８】
次に、処理部２１は、工程Ｓ２００でバイアス補正した角速度データ（時刻ｔ毎の角速度データ）を用いて、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ０（ｔ）の値を計算する（Ｓ２１０）。例えば、時刻ｔでの角速度データをｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）とすると、角速度の合成値ｎ０（ｔ）は、次の式（１）で計算される。
【００６９】
【数１】
2016116721.tif 000003
ユーザー２がスイングを行ってゴルフボール４を打ったときの３軸角速度データｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）の一例を、図８（Ａ）に示す。図８（Ａ）において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度（ｄｐｓ）である。
【００７０】
次に、処理部２１は、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ０（ｔ）を所定範囲に正規化（スケール変換）した合成値ｎ（ｔ）に変換する（Ｓ２２０）。例えば、計測データの取得期間における角速度の合成値の最大値をｍａｘ（ｎ０）とすると、次の式（２）により、角速度の合成値ｎ０（ｔ）が０〜１００の範囲に正規化した合成値ｎ（ｔ）に変換される。
【００７１】
【数２】
2016116721.tif 000004
図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の３軸角速度データｘ（ｔ），ｙ（ｔ），ｚ（ｔ）から３軸角速度の合成値ｎ０（ｔ）を式（１）に従って計算した後に式（２）に従って０〜１００に正規化した合成値ｎ（ｔ）をグラフ表示した図である。図８（Ｂ）において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度の合成値である。
【００７２】
次に、処理部２１は、各時刻ｔでの正規化後の合成値ｎ（ｔ）の微分ｄｎ（ｔ）を計算する（Ｓ２３０）。例えば、３軸角速度データの計測周期をΔｔとすると、時刻ｔでの角速度の合成値の微分（差分）ｄｎ（ｔ）は次の式（３）で計算される。
【００７３】
【数３】
2016116721.tif 000005
図８（Ｃ）は、図８（Ｂ）の３軸角速度の合成値ｎ（ｔ）からその微分ｄｎ（ｔ）を式（３）に従って計算し、グラフ表示した図である。図８（Ｃ）において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は３軸角速度の合成値の微分値である。なお、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）では横軸を０〜５秒で表示しているが、図８（Ｃ）では、インパクトの前後の微分値の変化がわかるように、横軸を２秒〜２．８秒で表示している。
【００７４】
次に、処理部２１は、合成値の微分ｄｎ（ｔ）の値が最大となる時刻と最小となる時刻のうち、先の時刻をインパクトの計測時刻ｔ３として特定する（Ｓ２４０）（図８（Ｃ）参照）。通常のゴルフスイングでは、インパクトの瞬間にスイング速度が最大になると考えられる。そして、スイング速度に応じて角速度の合成値の値も変化すると考えられるので、一連のスイング動作の中で角速度の合成値の微分値が最大又は最小となるタイミング（すなわち、角速度の合成値の微分値が正の最大値又は負の最小値になるタイミング）をインパクトのタイミングとして捉えることができる。なお、インパクトによりゴルフクラブ３が振動するため、角速度の合成値の微分値が最大となるタイミングと最小となるタイミングが対になって生じると考えられるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。
【００７５】
次に、処理部２１は、インパクトの計測時刻ｔ３より前で合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をトップの計測時刻ｔ２として特定する（Ｓ２５０）（図８（Ｂ）参照）。通常のゴルフスイングでは、スイング開始後、トップで一旦動作が止まり、その後、徐々にスイング速度が大きくなってインパクトに至ると考えられる。従って、インパクトのタイミングより前で角速度の合成値が０に近づき極小となるタイミングをトップのタイミングとして捉えることができる。
【００７６】
次に、処理部２１は、トップの計測時刻ｔ２の前後で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下の区間をトップ区間として特定する（Ｓ２６０）。通常のゴルフスイングでは、トップで一旦動作が止まるので、トップの前後ではスイング速度が小さいと考えられる。従って、トップのタイミングを含み角速度の合成値が所定の閾値以下の連続した区間をトップ区間として捉えることができる。
【００７７】
次に、処理部２１は、トップ区間の開始時刻より前で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下となる最後の時刻をスイング開始の計測時刻ｔ１として特定し（Ｓ２７０）（図８（Ｂ）参照）、処理を終了する。通常のゴルフスイングでは、静止した状態からスイング動作を開始し、トップまでにスイング動作が止まることは考えにくい。従って、トップのタイミングより前で角速度の合成値が所定の閾値以下となる最後のタイミングをスイング動作の開始のタイミングとして捉えることができる。なお、トップの計測時刻ｔ２より前で、合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をスイング開始の計測時刻と特定してもよい。
【００７８】
なお、図７のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよい。また、図７のフローチャートでは、処理部２１は、３軸角速度データを用いてインパクト等を特定しているが、３軸加速度データを用いて、同様にインパクト等を特定することもできる。
【００７９】
［第２の動作検出処理］
図９は、第２の動作検出処理（図６の工程Ｓ４０の処理の一部）の手順の一例を示すフローチャート図である。第２の動作検出処理の検出対象は、ハーフウェイバック、ハーフ
ウェイダウンである。第２の動作検出処理は、動作検出部２１１としての処理部２１の動作に対応する。以下、図９のフローチャートについて説明する。
【００８０】
先ず、処理部２１は、スイング開始の計測時刻ｔ１からインパクトの計測時刻ｔ３までの所定期間（時刻ｔ１〜ｔ３）の各時刻ｔにおけるシャフトベクトルＶＳ（ｔ）を計算する（Ｓ２８０）。
【００８１】
次に、処理部２１は、各時刻ｔにおけるシャフトベクトルＶＳ（ｔ）のＺ軸成分を参照し、所定期間（時刻ｔ１〜ｔ３）においてシャフトベクトルＶＳ（ｔ）のＺ軸成分がゼロとなる２つの時刻を検出する（Ｓ２９０）。
【００８２】
次に、処理部２１は、２つの時刻のうち先の時刻をハーフウェイバックの計測時刻ｔｂとして特定する（Ｓ３００）。
【００８３】
また、処理部２１は、２つの時刻のうち後の時刻をハーフウェイダウンの計測時刻ｔｄとして特定し（Ｓ３１０）、処理を終了する。
【００８４】
なお、ここでいう「ハーフウェイバック」は、スイング開始後の最初にゴルフクラブ３のシャフトが水平（ＸＹ平面と平行）となる時点のことを指しており、ここでいう「ハーフウェイダウン」は、ハーフウェイバックの次にゴルフクラブ３のシャフトが水平となる時点のことを指している。
【００８５】
よって、ここでは、シャフトベクトルＶＳ（ｔ）のＺ軸成分が最初にゼロとなる時刻をハーフウェイバックの計測時刻ｔｂとみなし、Ｚ軸成分が次にゼロとなる時刻をハーフウェイダウンの計測時刻ｔｄとみなした。
【００８６】
また、図９のフローチャートでは、シャフトベクトルＶＳ（ｔ）のＺ軸成分のみを使用するので、工程Ｓ２８０におけるシャフトベクトルＶＳ（ｔ）のＸ軸成分及びＹ軸成分の算出を省略することが可能である。
【００８７】
また、図９のフローチャートでは、シャフトが水平となる時刻を検出するためにシャフトベクトルＶＳ（ｔ）のＺ軸成分を使用したが、他の指標、例えば、シャフトの姿勢を示すクォータニオンの一部の成分などを使用してもよい。
【００８８】
また、図９のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよい。
【００８９】
［スイングの評価処理］
図１０は、スイングの評価処理（図６の工程Ｓ６０）の手順の一例を示すフローチャート図である。スイングの評価処理は、主に角度検出部２１４及び評価部２１５としての処理部２１の動作に対応する。以下、図１０のフローチャートについて説明する。
【００９０】
先ず、処理部２１は、スイング開始の計測時刻ｔ１からインパクトの計測時刻ｔ３までの所定期間（時刻ｔ１〜ｔ３）の各時刻ｔにおけるシャフト回転角θ（ｔ）を計算する（Ｓ６１０）。
【００９１】
時刻ｔにおけるシャフト回転角θ（ｔ）は、時刻ｔにおけるゴルフクラブ３のシャフトの中心軸の回りの回転角であって、ここでは時刻ｔ１における回転角を基準として表されると仮定する。よって、例えば、シャフト回転角θ（ｔ）は、センサーユニット１０が生成したｙ軸回りの角速度データを、時刻ｔ１から時刻ｔまでの区間に亘って時間積分する
ことなどによって求めることができる。因みに、ゴルフクラブ３が右利き用である場合、処理部２１は、ゴルフクラブ３を握ったユーザー２から見て右回りの方向を＋θ方向に設定し、ゴルフクラブ３が左利き用である場合は、ゴルフクラブ３を握ったユーザー２から見て左回りの方向を＋θ方向に設定する。なお、処理部２１は、ゴルフクラブ３が右利き用であるか左利き用であるかについての判別を、例えば、クラブ仕様情報２４２に基づき行うことができる。
【００９２】
ここで、図１１に示すのはシャフト回転角θの時間変化カーブの一例である。前述したとおりシャフト回転角θ（ｔ）の基準は、時刻ｔ１におけるシャフト回転角θ（ｔ＝ｔ１）であるので、時刻ｔ１におけるシャフト回転角θ（ｔ＝ｔ１）の値は、ゼロである。また、シャフト回転角θ（ｔ）は、バックスイングの期間（時刻ｔ１〜ｔ２）中に大きくなる傾向にあり、ダウンスイングの期間（時刻ｔ２〜ｔ３）中に小さくなる傾向にある。
【００９３】
次に、処理部２１は、所定期間（時刻ｔ１〜ｔ３）におけるシャフト回転角θの最大値（最大回転角θｍａｘ）を、スイング全体を大まかに評価するための指標として求める（Ｓ６１１）。
【００９４】
ここで、図１１に示すのは、ゴルフ初級者によるシャフト回転角θの時間変化カーブの一例であり、図１２に示すのは、ゴルフ上級者（例えばプロゴルファー）によるシャフト回転角θの時間変化カーブの一例である。図１１、図１２を比較すると明らかなとおり、最大回転角θｍａｘは、ゴルフ初級者よりもゴルフ上級者の方が小さくなる傾向にある。なぜなら、ゴルフ初級者は、ヘッドの重さに振り回されて手首の回転量が過多になり易いのに対して、ゴルフ上級者は、ヘッドの重さに抗して手首を安定させることができるからである。因みに、プロゴルファーの最大回転角θｍａｘは、大きい場合であっても、せいぜい５０ｄｅｇ程度である。
【００９５】
次に、処理部２１は、最大回転角θｍａｘが予め決められた理想上限値Ｔａ未満に収まっているか否かを判別し（Ｓ６１２）、収まっている場合には、ユーザー２のスイングが全体的に良好（手首回転量が適度）である旨の評価結果を取得し（Ｓ６１３）、収まっていなかい場合には、ユーザー２のスイングが全体的に不良（手首回転量が過多）である旨の評価結果を取得する（Ｓ６１４）。なお、理想上限値Ｔａの値は、例えば、様々なプロゴルファーにとっての最大回転角と同程度（５０ｄｅｇ）に設定される。
【００９６】
次に、処理部２１は、テークバックの計測時刻ｔｂにおけるシャフト回転角θ（ｔ＝ｔｂ）から、スイング開始の計測時刻ｔ１におけるシャフト回転角θ（ｔ＝ｔ１）を減算することにより、テークバックを評価するための指標である差分Δｂを算出する（Ｓ６１５）。
【００９７】
ここで、図１１、図１２を比較すると明らかなとおり、差分Δｂは、ゴルフ初級者よりもゴルフ上級者の方が小さい傾向にある。なぜなら、ゴルフ初級者は、手首の回転に頼ってテークバックすることが多いのに対して、ゴルフ上級者は、手首の回転に頼らず身体の回転を使ってテークバックできるからである。
【００９８】
次に、処理部２１は、差分Δｂが所定の閾値Ｔｂ未満に収まっているか否かを判別し（Ｓ６１６）、収まっている場合には、ユーザー２のテークバック動作が良好（手首回転量が適度）である旨の評価結果を取得し（Ｓ６１７）、収まっていない場合には、ユーザー２のテークバック動作が不良（手首回転量が過多）である旨の評価結果を取得する（Ｓ６１８）。
【００９９】
次に、処理部２１は、トップの計測時刻ｔ２からハーフウェイダウンの計測時刻ｔｄま
での期間（ｔ２〜ｔｄ）中におけるシャフト回転角θ（ｔ）の変化幅Δｃを、ダウンスイングの評価指標として算出する（Ｓ６１９）。変化幅Δｃは、例えば、期間（ｔ２〜ｔｄ）における最大のシャフト回転角から、期間（ｔ２〜ｔｄ）における最小のシャフト回転角を減算することによって求めることができる。
【０１００】
ここで、図１１、図１２を比較すると明らかなとおり、変化幅Δｃは、ゴルフ初級者よりもゴルフ初級者の方が小さい傾向にある。なぜなら、ゴルフ初心者は、ダウンスイングにおいてヘッドが寝る傾向にあるのに対して、ゴルフ上級者は、ダウンスイングにおいてヘッドが立つ傾向にあるからである。
【０１０１】
次に、処理部２１は、変化幅Δｃが閾値Ｔｃ未満に収まっているか否かを判別し（Ｓ６２０）、収まっている場合には、ユーザー２のダウンスイングが良好である（ヘッドが立っている）旨の評価結果を取得し（Ｓ６２１）、収まっていない場合には、ユーザー２のダウンスイングが不良である（ヘッドが寝ている）旨の評価結果を取得する（Ｓ６２２）。
【０１０２】
次に、処理部２１は、インパクトの計測時刻ｔ３におけるシャフト回転角θ３を、インパクト姿勢の評価指標として参照する（Ｓ６２３）。
【０１０３】
ここで、図１１、図１２を比較すると明らかなとおり、シャフト回転角θ３は、ゴルフ初級者は正の値となることが多いのに対して、ゴルフ上級者はほぼ確実に負の値となる。なぜなら、ゴルフ初級者は、インパクトの際にハンドファーストの姿勢（手の位置がヘッドよりもターゲット側に近づいた姿勢）をとれない場合が多いのに対して、ゴルフ上級者は、インパクトの際にハンドファーストの姿勢をほぼ確実にとれるからである。
【０１０４】
次に、処理部２１は、シャフト回転角θ３がゼロ未満に収まっているか否かを判別し（Ｓ６２４）、収まっている場合には、ユーザー２のインパクト姿勢が良好である（ハンドファーストの姿勢がとれている）旨の評価結果を取得し（Ｓ６３５）、収まっていない場合には、ユーザー２のインパクト姿勢が不良である（ハンドファーストの姿勢がとれていない）旨の評価結果を取得し（Ｓ６２６）、処理を終了する。
【０１０５】
なお、図１０のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよい。
【０１０６】
［評価結果の表示処理］
図１３、図１４は、評価結果の表示処理の一例を説明する図である。表示処理は、主に表示処理部２１７としての処理部２１の動作に対応する。
【０１０７】
処理部２１は、評価処理（図１０）の結果を示す画像を作成し、作成した画像を例えば図１３、図１４に示すとおり表示部２５へ表示する。
【０１０８】
図１３に示すのは、例えばユーザー２がゴルフ初級者であって、全ての評価で否定的な評価結果（工程Ｓ６１４、Ｓ６１８、Ｓ６２２、Ｓ６２６）が得られた場合に表示される画像の一例であり、図１４に示すのは、例えばユーザー２がゴルフ上級者であって、全ての評価で肯定的な評価結果（工程Ｓ６１３、Ｓ６１７、Ｓ６２１、Ｓ６２５）が得られた場合に表示される画像の一例である。
【０１０９】
図１３に示す画像は、シャフト回転角θの時間変化カーブを示すグラフのイメージと共に、メッセージＩａ〜Ｉｄを表示したものである。図１３において符号Ｔａで示すのは、シャフト回転角θの理想上限値である。
【０１１０】
メッセージＩａは、スイング動作が全体的に不良（手首回転量が過多）である旨のメッセージである。このメッセージＩａの表示先は、例えば、理想上限値Ｔａを示す直線の近傍である。
【０１１１】
メッセージＩｂは、テークバック動作が不良（手首回転量が過多）である旨のメッセージである。このメッセージＩｂの表示先は、例えば、シャフト回転角θの時間変化カーブのうち、テークバックに対応した部分である。
【０１１２】
メッセージＩｃは、ダウンスイングが不良である（ヘッドが寝ている）旨のメッセージである。このメッセージＩｃの表示先は、例えば、シャフト回転角θの時間変化カーブのうち、ダウンスイングに対応した部分である。
【０１１３】
メッセージＩｄは、インパクト姿勢が不良である（ハンドファーストの姿勢がとれていない）旨のメッセージである。このメッセージＩｄの表示先は、例えば、シャフト回転角θの時間変化カーブのうち、インパクトに対応した部分である。
【０１１４】
図１４に示す画像は、シャフト回転角θの時間変化カーブを示すグラフのイメージと共に、メッセージＩａ’〜Ｉｄ’を表示したものである。図１４において符号Ｔａで示すのは、シャフト回転角θの理想上限値である。
【０１１５】
メッセージＩａ’は、スイング動作が全体的に良好（手首回転量が適度）である旨のメッセージである。このメッセージＩａ’の表示先は、理想上限値Ｔａを示す直線の近傍である。
【０１１６】
メッセージＩｂ’は、テークバック動作が良好（手首回転量が適度）である旨のメッセージである。このメッセージＩｂ’の表示先は、シャフト回転角θの時間変化カーブのうち、テークバックに対応した部分である。
【０１１７】
メッセージＩｃ’は、ダウンスイングが良好である（ヘッドが立っている）旨のメッセージである。このメッセージＩｃ’の表示先は、シャフト回転角θの時間変化カーブのうち、ダウンスイングに対応した部分である。
【０１１８】
メッセージＩｄ’は、インパクト姿勢が良好である（ハンドファーストの姿勢がとれてる）旨のメッセージである。このメッセージＩｄ’の表示先は、シャフト回転角θの時間変化カーブのうち、インパクトに対応した部分である。
【０１１９】
１−４．効果
以上説明したとおり、本実施形態の処理部２１は、慣性センサーの出力を用いてシャフト回転角θを検出し、シャフト回転角θの変化（時間変化）に基づきスイングの評価を行う。
【０１２０】
シャフト回転角θは、角速度センサーなどの慣性センサーにより簡単に取得できる量ではあるものの、シャフト回転角θの時間変化には、スイングにとって重要な運動の１つである手首の運動が強く反映されると考えられる。
【０１２１】
従って、本実施形態の処理部２１は、ユーザーのスイングを簡単かつ客観的に評価することができる。
【０１２２】
また、本実施形態の処理部２１は、スイングの評価を幾つかのチェックポイントごとに
行う。具体的に、処理部２１は、スイングの評価を、例えば、テークバック、ダウンスイング、インパクトの各々について行う。
【０１２３】
従って、本実施形態の処理部２１は、ユーザーのスイングを詳細に評価することができる。
【０１２４】
２．変形例
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１２５】
例えば、上記の実施形態では、ゴルフクラブ（運動具の一例）を扱うユーザーのスイングの姿勢として、インパクトにおけるハンドファーストの姿勢を評価したが、他のタイミングにおける他の姿勢を評価してもよい。例えば、アドレスにおけるハンドファーストの姿勢を、インパクトにおけるハンドファーストの姿勢と同様に評価してもよい。
また、上記の実施形態の処理部２１は、評価結果の通知形態として画像を採用したが、例えば光強度の時間変化パターン、色の時間変化パターン、音の強さの変化パターン、音の周波数の変化パターン、振動のリズムパターンなど、他の通知形態を採用してもよい。
【０１２６】
また、上記の実施形態では、処理部２１の一部又は全部の機能を、センサーユニット１０の側へ搭載してもよい。また、センサーユニット１０の一部の機能を、処理部２１の側へ搭載してもよい。
【０１２７】
また、上記の実施形態では、処理部２１の処理の一部又は全部を、スイング解析装置２０の外部装置（タブレットＰＣ、ノートＰＣ、デスクトップＰＣ、スマートフォン、ネットワークサーバーなど）が実行してもよい。
【０１２８】
また、上記の実施形態では、取得したデータの一部又は全部を、スイング解析装置２０がネットワークサーバーなどの外部装置へ転送（アップロード）してもよい。ユーザーは、アップロードされたデータを、必要に応じてスイング解析装置２０又は外部装置（パーソナルコンピューター、スマートフォンなど）で閲覧したりダウンロードしたりしてもよい。
【０１２９】
また、スイング解析装置２０は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mount Display）、スマートフォン等の他の携帯情報機器であってもよい。
【０１３０】
また、上記の実施形態では、センサーユニット１０の装着先を、ゴルフクラブ３のグリップとしたが、ゴルフクラブ３の別の部位としてもよい。
【０１３１】
また、上記の実施形態では、センサーユニット１０が計測した３軸角速度の合成値として式（１）に示すような二乗和の平方根を用いて、ユーザー２のスイングにおける各動作を検出しているが、３軸角速度の合成値として、これ以外にも、例えば、３軸角速度の二乗和、３軸角速度の和あるいはその平均値、３軸角速度の積等を用いてもよい。また、３軸角速度の合成値に代えて、３軸加速度の二乗和あるいはその平方根、３軸加速度の和あるいはその平均値、３軸加速度の積等の３軸加速度の合成値を用いてもよい。
【０１３２】
また、上記の実施形態では、加速度センサー１２と角速度センサー１４が、センサーユニット１０に内蔵されて一体化されているが、加速度センサー１２と角速度センサー１４は一体化されていなくてもよい。あるいは、加速度センサー１２と角速度センサー１４が、センサーユニット１０に内蔵されずに、ゴルフクラブ３又はユーザー２に直接装着され
てもよい。また、上記の実施形態では、センサーユニット１０とスイング解析装置２０が別体であるが、これらを一体化してゴルフクラブ３又はユーザー２に装着可能にしてもよい。
【０１３３】
また、上記の実施形態では、ゴルフスイングを解析するスイング解析システム（スイング解析装置）を例に挙げたが、本発明は、テニスや野球などの様々な運動のスイングを解析するスイング解析システム（スイング解析装置）に適用することができる。
【０１３４】
上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０１３５】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１３６】
１  スイング解析システム、２  ユーザー、３  ゴルフクラブ、４  ゴルフボール、１０
センサーユニット、１２  加速度センサー、１４  角速度センサー、１６  信号処理部、１８  通信部、２０  スイング解析装置、２１  処理部、２２  通信部、２３  操作部、２４  記憶部、２５  表示部、２６  音出力部、２１１  動作検出部、２１４  角度検出部、２１５  評価部、２１７  表示処理部、２４０  スイング解析プログラム、２４２
クラブ仕様情報、２４４  センサー装着位置情報
【図１】
2016116721.tif 000006
【図２】
2016116721.tif 000007
【図３】
2016116721.tif 000008
【図４】
2016116721.tif 000009
【図５】
2016116721.tif 000010
【図６】
2016116721.tif 000011
【図７】
2016116721.tif 000012
【図８】
2016116721.tif 000013
【図９】
2016116721.tif 000014
【図１０】
2016116721.tif 000015
【図１１】
2016116721.tif 000016
【図１２】
2016116721.tif 000017
【図１３】
2016116721.tif 000018
【図１４】
2016116721.tif 000019