(57)【要約】【課題】停止位置に先行車両が停止している場合には、注意喚起画像の表示を抑制する表示装置を提供する。【解決手段】車両の停止が必要な停止位置に近接した時に、ウィンドシールドに注意喚起画像を表示可能な表示装置であって、ウィンドシールドに画像を表示する表示部と、自車両の進行方向において、自車両から所定の距離以内に存在する停止位置を、データベースから取得する停止位置取得部と、停止位置から自車両側の所定範囲内に、停止している先行車両が存在するか否かを判定する判定部と、停止位置があることを示す注意喚起画像を表示部に表示させるか否かを制御する制御部とを備え、停止位置取得部が停止位置を取得し、かつ、判定部が停止している先行車両が存在すると判定した場合には、制御部は、表示部に注意喚起画像を表示させない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の停止が必要な停止位置に近接した時に、ウィンドシールドに注意喚起画像を表示可能な表示装置であって、
ウィンドシールドに画像を表示する表示部と、
自車両の進行方向において、自車両から所定の距離以内に存在する停止位置を、データベースから取得する停止位置取得部と、
前記停止位置から自車両側の所定範囲内に、停止している先行車両が存在するか否かを判定する判定部と、
前記停止位置があることを示す注意喚起画像を前記表示部に表示させるか否かを制御する制御部とを備え、
前記停止位置取得部が前記停止位置を取得し、かつ、前記判定部が前記停止している先行車両が存在すると判定した場合には、前記制御部は、前記表示部に前記注意喚起画像を表示させない、表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される表示装置が、例えば特許文献１に記載されている。この表示装置では、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）が、自車の前方の道路状況に応じた仮想標識を、フロントガラスに表示する。例えば、表示装置は、自車の前方に停止が必要な場所や、カーブがある場合などに、仮想標識を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２２５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、停止が必要な場所に先行車両が停止している場合は、注意喚起画像（仮想標識）の表示に頼らなくても停止が必要であると運転車が判断できる。特許文献１に記載の表示装置は、停止が必要な場所に先行車両が停止している場合にも、停止を喚起する注意喚起画像が表示されるため煩わしい。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、停止位置に先行車両が停止している場合には、注意喚起画像の表示を抑制する表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の停止が必要な停止位置に近接した時に、ウィンドシールドに注意喚起画像を表示可能な表示装置であって、ウィンドシールドに画像を表示する表示部と、自車両の進行方向において、自車両から所定の距離以内に存在する停止位置を、データベースから取得する停止位置取得部と、停止位置から自車両側の所定範囲内に、停止している先行車両が存在するか否かを判定する判定部と、停止位置があることを示す注意喚起画像を表示部に表示させるか否かを制御する制御部とを備え、停止位置取得部が停止位置を取得し、かつ、判定部が停止している先行車両が存在すると判定した場合には、制御部は、表示部に注意喚起画像を表示させない。
【０００７】
本発明では、停止位置取得部が停止位置を取得し、かつ、判定部が停止している先行車両が存在すると判定した場合には、制御部は、表示部に注意喚起画像を表示させない。このため、停止位置に先行車両が停止している場合には、注意喚起画像の表示が抑制される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、停止位置に先行車両が停止している場合には、注意喚起画像の表示が抑制されるので、運転者の煩わしさが軽減される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る表示装置のブロック図
【図２】実施の形態に係る表示装置が行う表示処理のフローチャート
【図３】注意喚起画像が表示される場合と表示されない場合の例を示した図
【図４】応用例に係る表示装置が行う表示処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１−図４を参照しながら、実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
［概要］
本実施の形態は、自車両が停止位置に近接した時に、自車両の周囲の環境や走行状況などに応じて、ウィンドシールドに注意喚起画像を表示する表示装置である。本実施の形態に係る表示装置は、停止位置に先行車両が停止している場合には、運転者が停止の必要性を判断できるため、注意喚起画像を表示しない。このように、運転者が表示に頼らなくても停止が必要であると判断できる状況では、注意喚起画像が表示されないので、運転者の煩わしさが軽減される。
【００１２】
［表示装置の構成］
図１は、本実施の形態に係る表示装置１のブロック図である。表示装置１は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス７１を介して互いに接続している、表示部１１と、先行車検出部２１と、視線検出部３１と、車速検出部４１と、ＥＣＢ部５１と、ＨＵＤ制御部６０と、ナビゲーションＥＣＵ６５とを備えている。
【００１３】
車速検出部４１は、自車両の走行速度を検出する。車速検出部４１は、例えば車輪速センサを備えており、車輪の回転数等から自車両の走行速度を検出することができる。車速検出部４１は、検出した車速情報を先行車検出部２１、及びナビゲーションＥＣＵ６５に送信する。
【００１４】
先行車検出部２１は、例えばレーダセンサや車載カメラを備えており、自車両の進行方向に先行車両が存在しているか否かを検出する。また、先行車検出部２１は、先行車両が存在していると検出した場合に、先行車両と自車両との車間距離を算出する。さらに、先行車検出部２１は、先行車両が走行している場合に、先行車両の走行速度を算出する。ここで、先行車両の走行速度は、車速検出部４１が検出した自車両の走行速度と、先行車両と自車両との車間距離の時間変化とに基づいて算出される。先行車検出部２１は、検出結果をＨＵＤ制御部６０に送信する。
【００１５】
ＥＣＢ部５１は、各車輪に設けられた摩擦ブレーキの作動油圧（ブレーキ油圧）を電気的に調整する。ＥＣＢ部５１は、ＥＣＢ−ＥＣＵ（図示省略）を備えている。ＥＣＢ−ＥＣＵは、ブレーキ操作情報をナビゲーションＥＣＵ６５に送信する。ここで、ブレーキ操作情報とは、少なくとも運転者が操作したブレーキペダルのストローク量を含む情報である。
【００１６】
ナビゲーションＥＣＵ６５は、例えば運転を支援する所謂カーナビゲーション装置に含まれている。ナビゲーションＥＣＵ６５のメモリ（図示省略）には、走行履歴情報６６と、地図データベース（以下、地図ＤＢという）６８と、注意喚起画像情報６７とが格納されている。地図ＤＢ６８は、地図情報が格納されたデータベースである。地図情報には、停止位置の場所の情報である停止位置情報が含まれている。ここで、停止位置とは、例えば停止線、踏切、及び信号のある場所などであり、車両の停止が必要な場所である。走行履歴情報６６とは、少なくとも自車両が過去に走行したルート情報と、運転行動情報とが含まれた情報である。運転行動情報とは、過去に走行したルートの各地点に対して車速情報、及びブレーキ操作情報が関連付けられた情報であり、少なくとも停止位置近傍で自車両が停止、又は減速したかに関する情報が含まれている。注意喚起画像情報６７とは、例えば、各停止位置に設けられている信号や道路標識等をイメージ化した注意喚起画像に関する情報である。
【００１７】
ＨＵＤ制御部６０は、図１に示すように、制御部６１と、判定部６２と、現在位置取得部６３と、停止位置取得部６４とを備えている。
【００１８】
現在位置取得部６３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位を行い、自車両の現在位置、及び進行方向を逐次取得して、停止位置取得部６４、及び判定部６２に出力する。
【００１９】
停止位置取得部６４は、自車両の進行方向で、所定の距離以内に存在する停止位置を取得する。具体的に、まず、停止位置取得部６４は、ナビゲーションＥＣＵ６５のメモリに格納されている地図ＤＢ６８から停止位置情報を読み出す。次に、停止位置取得部６４は、読み出した停止位置情報と、現在位置取得部６３から受信した現在位置、及び進行方向とに基づいて、自車両の進行方向で、所定の距離以内に存在する停止位置を取得する。この際、停止位置取得部６４は、自車両と停止位置との距離を算出する。停止位置取得部６４は、自車両の進行方向で、所定の距離以内にある停止位置を取得した後に、後述する表示処理を開始するタイミング信号を判定部６２に出力する。また、停止位置取得部６４は、算出した自車両と停止位置との距離を判定部６２に出力する。さらに、停止位置取得部６４は、取得した停止位置に対応する注意喚起画像情報６７を、ナビゲーションＥＣＵ６５のメモリから読み出し、制御部６１に出力する。
【００２０】
判定部６２は、停止位置取得部６４からタイミング信号を受信した際に、停止位置から自車両側の所定範囲内に、停止している先行車両が存在するか否かを判定する。判定部６２は、判定結果を制御部６１に出力する。そして、制御部６１は、判定部６２の判定結果と、停止位置取得部６４から取得した注意喚起画像情報６７とに基づいて、表示部１１に注意喚起画像１５を表示させるか否かを制御する。判定部６２が行う判定の詳細は、後述する。
【００２１】
表示部１１は、例えばＨＵＤである。表示部１１は、制御部６１からの制御信号に基づいて、ウィンドシールド８１に注意喚起画像１５を表示する。なお、表示部１１は、ＨＵＤ制御部６０内の制御部６１と一体で構成されていても良い。
【００２２】
視線検出部３１は、例えば運転者の顔画像を撮像するカメラを備えており、撮像した顔画像を解析することにより、運転者の視線を検出する。視線検出部３１は、停止位置取得部６４が停止位置を取得した際に、運転者が、停止位置に設けられた信号や道路標識等を見たことを検出することができる。視線検出部３１は、必要に応じて、検出結果をＨＵＤ制御部６０に送信する。
【００２３】
［表示装置の表示処理］
次に、表示装置１が行う表示処理について説明する。図２は、表示装置１が行う表示処理のフローチャートである。表示処理は、停止位置取得部６４が自車両の進行方向で、所定の距離の範囲内にある停止位置を取得した際に開始される。
【００２４】
まず、ステップＳ１１で、判定部６２は、停止位置から自車両側の所定範囲内に先行車両が存在するか否かを判定する。この判定は、先行車検出部２１の検出結果と、停止位置取得部６４から取得した自車両と停止位置までの距離に基づいて行う。判定部６２によって、先行車両が、停止位置から自車両側の所定範囲内に存在すると判定された場合、ステップＳ１２に進む。一方、判定部６２によって、先行車両が停止位置から自車両側の所定範囲内に存在しないと判定された場合、ステップＳ１３に進む。
【００２５】
続いて、ステップＳ１２で、判定部６２は、先行車両が停止を行っているか否かを判定する。ステップＳ１２の判定は、先行車検出部２１の検出結果に基づいて判定する。具体的に、判定部６２は、先行車検出部２１が検出した先行車両の走行速度が、停止位置から自車両側の所定範囲内で、所定の走行速度未満になった場合、先行車両が停止を行ったと判定する。一方、判定部６２は、先行車両の走行速度が所定の走行速度未満にならなかった場合、先行車両が停止を行わなかったと判定する。
【００２６】
判定部６２によって、先行車両が停止を行ったと判定された場合、ステップＳ１４に進む。そして、制御部６１は、表示部１１に注意喚起画像が表示されないように制御する。これにより、表示処理が終了する。
【００２７】
また、ステップＳ１３で、制御部６１は、表示部１１に停止位置に対応した注意喚起画像１５が表示されるように制御する。これにより、表示処理が終了する。なお、判定部６２は、先行車両が停止位置から自車両側の所定範囲内で停止を行っているか否かを判定することが原則であるが、先行車両が停止位置を超えて停止した場合も、先行車両が停止位置で停止したと判定してもよい。
【００２８】
図３は、注意喚起画像１５が表示される場合（図３（ａ））と、表示されない場合（図３（ｂ））の例を示した図である。図３は、車内から見た運転者の視界である。図３（ａ）に示すように、停止位置取得部６４が、自車両の進行方向で、所定の距離以内に存在する停止位置（踏切Ｒ）を取得した際に、先行車両が停止位置から自車両側の所定範囲内までに存在しない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、ウィンドシールド８１に注意喚起画像１５が表示される。注意喚起画像１５は、踏切Ｒに対応して、踏切の道路標識をイメージ化した画像としている。一方、図３（ｂ）に示すように、先行車両が自車両から停止位置までに存在し（ステップＳ１１でＹｅｓ）、先行車両が停止位置で停止している場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ウィンドシールド８１に注意喚起画像１５は表示されない。
【００２９】
［実施の形態の効果］
本実施の形態では、停止位置取得部が停止位置を取得し、かつ、判定部が停止している先行車両が存在すると判定した場合には、制御部は、表示部に注意喚起画像を表示させない。このため、停止位置に先行車両が停止している場合には、注意喚起画像の表示が抑制されるので、運転者の煩わしさが軽減される。
【００３０】
［応用例］
図４は、応用例に係る表示装置１が行う表示処理のフローチャートである。先行車両が停止位置で停止していても、注意喚起画像を表示した方がよい場合もある。例えば、過去に自車両が停止位置で停止していない場合、表示装置１は注意喚起画像１５を表示してもよい。図４に示すように、判定部６２は、ステップＳ１５で、過去に自車両が停止位置で停止していないか否かを判定する。この判定は、ナビゲーションＥＣＵ６５のメモリが格納している走行履歴情報６６と、地図ＤＢ６８の地図情報とに基づいて行う。具体的に、判定部６２は、走行履歴情報６６に含まれる運転行動情報と、地図情報に含まれる停止位置情報とを比較して、過去に自車両がそれぞれの停止位置で停止を行っていれば、自車両は、停止位置で停止を行っていると判定する。一方、判定部６２は、過去に自車両がそれぞれの停止位置で停止を行っていなければ、自車両は、停止位置で停止を行っていないと判定する。判定部６２によって自車両が停止を行っていないと判定された場合、ステップＳ１３に進む。そして、制御部６１は、表示部１１に停止位置に対応した注意喚起画像１５が表示されるように制御する。一方、判定部６２によって自車両が停止を行っていると判定された場合、判定部６２は、ステップＳ１６に進む。
【００３１】
また、例えば、現在走行している道路が過去に所定回数走行していない道路である場合、表示装置１は注意喚起画像を表示してもよい。図４に示すように、判定部６２は、ステップＳ１６で、現在走行している道路は過去に所定回数走行したことがない道路か否かを判定する。この判定は、ナビゲーションＥＣＵ６５のメモリが格納している走行履歴情報６６と、現在位置取得部６３から受信した現在位置とに基づいて行う。判定部６２によって過去に所定回数走行したことがない道路であると判定された場合、ステップＳ１３に進む。そして、制御部６１は、表示部１１に停止位置に対応した注意喚起画像１５が表示されるように制御する。一方、判定部６２によって過去に所定回数走行したことがある道路であると判定された場合、ステップＳ１７に進む。
【００３２】
また、例えば、運転者が停止位置に設けられている信号や道路標識等を見ていない場合、表示装置１は注意喚起画像１５を表示してもよい。図４に示すように、判定部６２は、ステップＳ１７で、運転車が信号や道路標識等を見ていないか否かを判定する。この判定は、視線検出部３１の検出結果に基づいて行う。判定部６２によって、運転者が信号や道路標識等を見ていないと判定された場合、ステップＳ１３に進む。そして、制御部６１は、表示部１１に停止位置に対応した注意喚起画像１５が表示されるように制御する。一方、判定部６２によって、運転者が信号や道路標識等を見たと判定された場合、ステップＳ１４に進む。そして、制御部６１は、表示部１１に停止位置に対応した注意喚起画像１５が表示されないように制御する。なお、ステップＳ１５〜ステップＳ１７の判定の順番は、特に限定されない。
【００３３】
以上のように、応用例に係る表示装置１は、停止位置に先行車両が停止していた場合であっても、自車両の走行状況や運転者の運転状況に応じて、適切に注意喚起画像１５を表示する。このため、運転者の利便性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、車両に搭載される表示装置などに適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１    表示装置
１１  表示部
２１  先行車検出部
６０  ＨＵＤ制御部
６１  制御部
６２  判定部
６３  現在位置取得部
６４  停止位置取得部
６５  ナビゲーションＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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