(57)【要約】【課題】異常の内容を的確に判定することができる。【解決手段】第１の光源１０１２の照射光が搬送される媒体で反射した反射光を受光すると共に、第２の光源１０１３の照射光が前記媒体を透過した透過光を受光する受光部１０１１を有する紙葉類鑑別装置であって、前記媒体を搬送していない状態で、前記第１の光源１０１２を点灯させた際に前記受光部１０１１が受光した受光量と、前記第２の光源１０１３を点灯させた際に該受光部１０１１で受光した受光量とに基づいて異常を判定する異常判定手段を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の光源の照射光が搬送される媒体で反射した反射光を受光すると共に、第２の光源の照射光が前記媒体を透過した透過光を受光する受光部を有する紙葉類鑑別装置であって、
前記媒体を搬送していない状態で、前記第１の光源を点灯させた際に前記受光部が受光した受光量と、前記第２の光源を点灯させた際に該受光部で受光した受光量とに基づいて異常を判定する異常判定手段を備える、
ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
【請求項２】
前記異常判定手段は、前記第１の光源を点灯させた際に前記受光部が受光した受光量に基づく第１の異常判定結果と、前記第２の光源を点灯させた際に該受光部が受光した受光量に基づく第２の異常判定結果とがいずれも同じ結果の場合に異物有りと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項３】
前記第１の異常判定結果および前記第２の異常判定結果は、主走査方向に対する受光量の変化の有無からなり、
前記異常判定手段は、前記第１の異常判定結果の変化を示す第１領域の位置と、前記第２の異常判定結果の変化を示す第２領域の位置とが一致した場合に異物有りと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項４】
前記異常判定手段は、異物有りと判定した場合に前記照射光を透過する透光性媒体の清掃指示を外部に出力する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項５】
前記異常判定手段は、前記第１の光源を点灯させた際に前記受光部が受光した受光量に基づく第１の異常判定結果と、前記第２の光源を点灯させた際に該受光部が受光した受光量に基づく第２の異常判定結果とが異なる結果の場合にセンサ故障であると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項６】
前記異常判定手段は、前記第１の光源を点灯させた際に前記受光部が受光した受光量に基づく第１の異常判定結果と、前記第２の光源を点灯させた際に該受光部が受光した受光量に基づく第２の異常判定結果とが異なる結果の場合に、センサ故障の可能性があることを示す情報および前記照射光を透過する透光性媒体の清掃指示を出力し、清掃後に前記受光部が受光した受光量に基づく新たな第１の異常判定結果と新たな第２の異常判定結果とが異なる結果のときにセンサ故障であると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項７】
前記第１の異常判定結果および前記第２の異常判定結果は、主走査方向に対する受光量の変化の有無からなり、
前記異常判定手段は、前記第１の異常判定結果の変化を示す第１領域の位置と、前記第２の異常判定結果の変化を示す第２領域の位置とが異なる場合に、センサ故障の可能性があることを示す情報および前記照射光を透過する透光性媒体の清掃指示を出力し、清掃後に前記受光部が受光した受光量に基づく新たな第１の異常判定結果と新たな第２の異常判定結果とが異なる結果のときにセンサ故障であると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項８】
前記異常判定手段は、センサ故障であると判定した場合に前記第１の光源、前記第２の光源および前記受光部のうちの少なくとも何れか一つの交換指示を外部に出力する、
ことを特徴とする請求項５ないし請求項７の何れか１項に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項９】
前記第１の異常判定結果および前記第２の異常判定結果は、主走査方向に対する受光量の変化の有無からなり、
前記異常判定手段は、前記第１の異常判定結果の変化を示す第１領域の位置と、前記第２の異常判定結果の変化を示す第２領域の位置とが一致した場合、かつ、当該第１領域および当該第２領域の少なくとも何れか一方の範囲が予め決められた値よりも広範囲であるときに残留媒体有りと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項１０】
第１の光源の照射光が搬送される媒体で反射した反射光を受光すると共に、第２の光源の照射光が前記媒体を透過した透過光を受光する受光部を有する自動取引装置であって、
前記媒体を搬送していない状態で、前記第１の光源を点灯させた際に前記受光部が受光した受光量と、前記第２の光源を点灯させた際に該受光部で受光した受光量とに基づいて異常を判定する異常判定手段を備える、
ことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類鑑別装置および自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、銀行等の金融機関、小売業店舗等に設置される現金自動預払機（ＡＴＭ）や現金処理機などの自動取引装置には、紙幣の金種や真贋を鑑別するための鑑別機が備えられている（特許文献１参照）。上記鑑別機内においては、反射型の光学センサや透過型の光学センサが配置された画像読取装置があり、上記光学センサによって得られた紙幣画像情報に基づいて紙幣の金種や真贋を鑑別する。
【０００３】
従来、上記光学センサを用いた画像読取装置による鑑別機内部の異物を検出する技術が提案されている（特許文献２参照）。この技術では、画像読取装置上の異物をビットマップ画像から検出し、その詳細位置、形状、大きさをモニタ上に表示することで、異物を即座に目視で確認できるようにするものである。これにより、従来の画像読取装置では、異物を検出し、異物の情報を保守員に通知させることで、保守業務の効率化を図ることが可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０４３１５０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１４３４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載された技術では、異物の有無に関わらずにセンサ出力の変化から異物と認識するため、それが本当に異物によるものか、センサが故障しているために起きた現象かについて自動的に状況を切り分けて判断することはできない。すなわち、センサ出力の変化には、異物を検出した場合の他に、センサ自体が故障している場合も想定される。その為、センサ自体が故障していることにより異物として検出してしまう状況や、異物があるにも関わらずセンサ故障により異物検出できない状況では、異物を見過ごしたり、センサ故障を見過ごしたりする問題があった。
【０００６】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、異常の内容を的確に判定することができる、紙葉類鑑別装置および自動取引装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る紙葉類鑑別装置は、第１の光源（１０１２）の照射光が搬送される媒体で反射した反射光を受光すると共に、第２の光源（１０１３）の照射光が前記媒体を透過した透過光を受光する受光部（１０１１）を有する紙葉類鑑別装置（１０）であって、前記媒体を搬送していない状態で、前記第１の光源を点灯させた際に前記受光部が受光した受光量と、前記第２の光源を点灯させた際に該受光部で受光した受光量とに基づいて異常を判定する異常判定手段（１０５）を備える、ことを特徴とする。但し、括弧内の符号は例示である。
【０００８】
また、本発明に係る自動取引装置は、第１の光源（１０１２）の照射光が搬送される媒体で反射した反射光を受光すると共に、第２の光源（１０１３）の照射光が前記媒体を透過した透過光を受光する受光部（１０１１）を有する自動取引装置であって、前記媒体を搬送していない状態で、前記第１の光源を点灯させた際に前記受光部が受光した受光量と、前記第２の光源を点灯させた際に該受光部で受光した受光量とに基づいて異常を判定する異常判定手段（１０５）を備える、ことを特徴とする。但し、括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、異常の内容を的確に判定することができる。このため、保守業務のさらなる効率を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る自動取引装置の外観斜視図である。
【図２】本実施形態に係る自動取引装置の背面図である。
【図３】紙幣入出金機を側面から見た縦断面図である。
【図４】本実施形態に係る紙葉類鑑別装置を側面から見た縦断面図である。
【図５】画像読取装置（光学イメージセンサ）の概略側面図である。
【図６】反射用光源から光を照射した際の主走査方向に対する受光部の検出（出力）結果の例示である。
【図７】透過用光源から光を照射した際の主走査方向に対する受光部の検出（出力）結果の例示である。
【図８】本実施形態に係る自動取引装置における鑑別部の保守処理を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る自動取引装置における鑑別部の保守処理を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る自動取引装置における鑑別部の保守処理を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る自動取引装置における鑑別部の保守処理を示すフローチャートである。
【図１２】変形例に係る自動取引装置における鑑別部の保守処理を示すフローチャートである。
【図１３】変形例に係る自動取引装置における鑑別部の保守処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、参照する図面において、本発明を構成する部材の寸法は、説明を明確にするために誇張して表現されている。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１２】
≪実施形態に係る自動取引装置の構成≫
以下、図１および図２を参照して、本実施形態に係る自動取引装置１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る自動取引装置１の外観斜視図である。また、図２は、本実施形態に係る自動取引装置１の背面図である。ここでは、自動取引装置１として現金自動預払機を想定して説明する。その為、現金自動預払機１と呼ぶことにする。
【００１３】
図１に示すように、自動取引装置１は、銀行等の金融機関や小売業店舗等に設置され、顧客の操作により現金の入出金取引等を行う。自動取引装置１は、箱状の筺体２を中心に構成されている。ここでは、筺体２において顧客が対峙し操作する側を前面とし、顧客が対峙した場合の顧客側を見て上下左右をそれぞれ、自動取引装置１の上側、下側、左側、右側として説明する。筺体２の前面側には、顧客が対峙した場合のタッチパネル式の操作画面であるディスプレイ３、入出金口４、カード挿入返却口５、通長挿入返却口６などからなる接客部が設けられている。また、図２に示すように、筺体２の背面側には、保守員が保守業務を行うためのタッチパネル式のディスプレイである保守モニタ７が設けられている。
【００１４】
筺体２の下側内部には、紙幣入出金機８が収納されている。図３を参照して、紙幣入出金機８の構成について説明する。図３は、紙幣入出金機８を側面から見た縦断面図である。図３に示すように、紙幣入出金機８は、図中太線で示された搬送路Ａに沿って各部の間で紙幣を搬送する搬送部９、入出金口４の下側に配置されており、紙幣の金種や真偽判定を行う紙葉類鑑別装置としての鑑別部１０、入金された紙幣を一時的に保留する一時保留部１１、鑑別部１０で不適切と鑑別された紙幣を収容するリジェクト庫１２ａ，１２ｂ、金種ごとに紙幣を収容し、貯蔵する紙幣収容庫１３を備えて構成されている。
【００１５】
なお、搬送部９は、モータ、ギア、プーリ、ベルト等で構成されており、紙幣の短辺方向を進行方向として搬送する。また、紙幣入出金機８本体の内部には、この他に紙幣の搬送制御のための各種の機構が設けられているが、ここでは説明の簡略化のため図示を省略している。
【００１６】
紙幣入出金機８において、顧客操作による入金動作の際、入出金口４より投入された紙幣は、鑑別部１０に到達して鑑別処理された後、一時保留部１１に収納された後に鑑別結果に応じて紙幣収納庫１３またはリジェクト庫１２ａ，１２ｂに搬送される。また、紙幣入出金機８において、顧客操作による紙幣出金動作の際、紙幣収納庫１３に収容されている紙幣は、鑑別部１０に到達して鑑別処理された後に鑑別結果に応じて入出金口４またはリジェクト庫１２ａに搬送される。
【００１７】
＜実施形態に係る紙葉類鑑別装置の構成＞
次に図４を参照して、紙葉類鑑別装置としての鑑別部１０の構成について説明する。図４は、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置としての鑑別部１０を側面から見た縦断面図である。図４に示すように、鑑別部１０は、上側ユニット１０ａと下側ユニット１０ｂとの間に搬送路Ａを形成しており、紙幣の入金時、収納時、及び出金時にこの搬送路Ａに沿って紙幣を前方または後方に走行させながら媒体鑑別処理を行う。鑑別部１０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を発光させて紙幣に照射光を照射し、その反射光及び透過光を検出する光学イメージセンサ１０１と、磁気ヘッドによる磁気検出を行う磁気センサ１０２と、紙幣の厚みを検出する厚みセンサ１０３と、紙幣を搬送する各ローラ１０４と、これらの構成要素を制御する制御部１０５とからなる。
【００１８】
次に図５を参照して、光学イメージセンサ１０１の構成について説明する。図５は、光学イメージセンサ１０１（画像読取装置）の概略側面図である。図５に示すように、光学イメージセンサ１０１は、光を検出する受光部１０１１と、紙幣に照射された照射光が紙幣で反射することを目的として、照射角を持たせると共に受光部１０１１に隣接して設置された二つの反射用光源１０１２と、紙幣を透過することを目的として搬送路Ａに対して受光部１０１１の対面側に設置された透過用光源１０１３と、２枚が対向して搬送路Ａに面して配置されたガラス等の材質のコンタクトプレート（透光性媒体）１０１４とからなる。
【００１９】
受光部１０１１は、反射用光源１０１２が紙幣に照射した際の反射光、および透過用光源１０１３による透過光の両方をそれぞれ点灯するタイミングを変えて受光量の検出を行う。以後、受光部１０１１と反射用光源１０１２とによる構成を反射センサ１０１Ａと呼ぶことにし、また、受光部１０１１と透過用光源１０１３とによる構成を透過センサ１０１Ｂと呼ぶことにする。
【００２０】
反射用光源１０１２や透過用光源１０１３は、例えば、発光素子と、この発光素子を端部に設置する軸体状の導光体とからなる。この導光体は、発光素子が発行した光を導光し、導光された光を拡散により線状に照射する。反射用光源１０１２は、発光素子を搬送方向に対して垂直方向に並べた構成であってもよい。
受光部１０１１は、例えば、レンズアレイと、受光素子アレイとからなる。このレンズアレイは、導光体が線状に照射した光を受光素子アレイに結像させるものである。
【００２１】
なお、光学イメージセンサ１０１の構成は、図５に示したものに限定されるものではなく、反射センサ１０１Ａおよび透過センサ１０１Ｂを備えるものであればよい。例えば、光学イメージセンサ１０１は、反射センサ１０１Ａおよび透過センサ１０１Ｂが搬送路Ａに対して上下反転した構造、すなわち、搬送路Ａの上側に受光部１０１１および反射用光源１０１２が配置され、搬送路Ａの下側に透過用光源１０１３が配置される構造であってもよい。また、図５に示す構造と、反射センサ１０１Ａおよび透過センサ１０１Ｂが搬送路Ａに対して上下反転した構造との両方を備えるようにしてもよい。
【００２２】
制御部１０５（図４参照）は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)によるプログラム実行処理や、専用回路等により実現され、鑑別部１０を構成する各部の動作を制御する。
例えば、制御部１０５は、光学イメージセンサ１０１、磁気センサ１０２、厚みセンサ１０３、各ローラ１０４等を用いて、紙幣の入金時、収納時および出金時に搬送路Ａに沿って紙幣を前方または後方に走行させながら媒体鑑別処理を行う。
また、制御部１０５は、自動取引装置１の起動時、取引開始前、終了後などの取引中以外のいずれか、あるいは全て、またはそれらを組み合わせた際のタイミングで、光学イメージセンサ１０１を用いて鑑別部１０の保守処理を行う。
【００２３】
制御部１０５は、鑑別部１０の保守処理において、透過用光源１０１３から照射された光（透過光）と反射用光源１０１２による反射光とを受光部１０１１で検出したことにより得られた出力から鑑別部１０の異常を判定する。ここで、鑑別部１０の異常は、埃・紙粉等の異物の存在や、受光部１０１１，反射用光源１０１２，透過用光源１０１３からなる光学イメージセンサ１０１の故障（以下、「センサ故障」と呼ぶ）を含む概念である。制御部１０５は、反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂとのそれぞれの出力（受光量）に基づいて、鑑別部１０の異常が異物の付着によるものなのかセンサ故障によるものなのかの判定を行う。「異常判定手段」は、制御部１０５の中で保守処理を行う機能である。
【００２４】
図６は、反射用光源１０１２から光を照射した際の主走査方向（搬送面内であって、搬送方向に対して垂直方向）に対する受光部１０１１の検出（出力）結果の例示である。ここでは、主走査方向に対して中央付近に異常がある場合を想定している。その為、図６に示された一例のように、中央付近の領域Ｂは、反射により受光部１０１１で検出する光量が増加する。
【００２５】
図７は、透過用光源１０１３から光を照射した際の主走査方向（搬送面内であって、搬送方向に対して垂直方向）に対する受光部１０１１の検出（出力）結果の例示である。ここでは、主走査方向に対して中央付近に異常がある場合を想定している。その為、図７に示された一例のように、中央付近の領域Ｃは、受光部１０１１で検出した光量が減少する。
【００２６】
異常判定手段としての制御部１０５は、受光部１０１１からの出力変動において、ある閾値以上出力変動した画素が予め決められた画素数以上連続して生じた場合に異常を検出した状態と判定する。制御部１０５は、反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂとのそれぞれから得た出力（受光量）の組み合わせにより、鑑別部１０の異常が異物の付着によるものなのかセンサ故障によるものなのかの判定を行い、その判定結果によってコンタクトプレート１０１４の清掃指示を行ったり、または光学イメージセンサ１０１の交換指示を行ったりする。保守処理の詳細は動作で説明する。
【００２７】
≪実施形態に係る自動取引装置の動作≫
次に、図８を参照して、本実施形態に係る自動取引装置１における鑑別部１０の保守処理について説明する。図８は、本実施形態に係る自動取引装置１における鑑別部１０の保守処理を示すフローチャートである。ここで、自動取引装置１における鑑別部１０の保守処理は、自動取引装置１の起動時、取引開始前、終了後など取引中以外のいずれか、あるいは全て、またはそれらを組み合わせた際のタイミングで開始される。
【００２８】
まず、制御部１０５は、ローラ１０４（図４参照）を停止させたままの状態で、反射センサ１０１Ａの反射用光源１０１２から光を複数回に渡って連続して照射させ、反射用光源１０１２照射時の複数ラインの出力平均データを取得する（ステップＳ１）。また、制御部１０５は、反射センサ１０１Ａの反射用光源１０１２とは異なるタイミングで透過センサ１０１Ｂの透過用光源１０１３から光を複数回に渡って連続して照射させ、透過用光源１０１３照射時の複数ラインの出力平均データを取得する（ステップＳ２）。
【００２９】
なお、制御部１０５は、ステップＳ１とステップＳ２との処理の順番を逆にして、透過センサ１０１Ｂで出力平均データを取得した後に反射センサ１０１Ａで出力平均データを取得してもよい。また、制御部１０５は、複数ラインの出力平均データを取得するのではなく１回の照射による出力データを取得してもよい。
【００３０】
次に、制御部１０５は、ステップＳ１で取得した反射センサ１０１Ａの出力データおよびステップＳ２で取得した透過センサ１０１Ｂの出力データの組み合わせにより、鑑別部１０の異常が異物によるものなのか、センサ故障によるものなのかの判定を行う（ステップＳ３〜ステップＳ５）。ここでは、制御部１０５は、ステップＳ３でまず反射センサ１０１Ａで取得した出力データを用いた異常の判定を行い、続いてステップＳ４またはステップＳ５において透過センサ１０１Ｂで取得した出力データを用いた異常の判定を行っている。なお、異常の判定を行う組み合わせや順番は、図８に示すものに限定されずに、例えば、透過センサ１０１Ｂで取得した出力データの判定の後に反射センサ１０１Ａで取得した出力データの判定を行ってもよい。
【００３１】
ステップＳ３〜ステップＳ５による判定結果は、以下に示す３つのパターンに分けることができる。
・第１パターン：反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂとのどちらにおいても異常が検出されなかった場合（ステップＳ３で“Ｎｏ”およびステップＳ５で“Ｎｏ”）。
・第２パターン：反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂとの両方で異常が検出された場合（ステップＳ３で“Ｙｅｓ”およびステップＳ４で“Ｙｅｓ”）。
・第３パターン：反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂとのどちらか一方でのみ異常が検出された場合（ステップＳ３で“Ｙｅｓ”およびステップＳ４で“Ｎｏ”、またはステップＳ３で“Ｎｏ”およびステップＳ５で“Ｙｅｓ”）。
【００３２】
制御部１０５は、判定結果が第１パターンであった場合に、鑑別部１０の保守処理を正常終了する。この場合は、鑑別部１０に異常がないので保守員の対応が不要である。
また、制御部１０５は、判定結果が第２パターンであった場合に、ステップＳ６に処理を進めて「判定Ｘ（図９参照）」の処理に移行させる。
また、制御部１０５は、判定結果が第３パターンであった場合に、ステップＳ７に処理を進めてセンサ故障の可能性があることの通知を音声を用いて行い、さらにステップＳ８で「清掃指示」の処理（図１０参照）やステップＳ９で「判定Ｙ」の処理（図１１参照）に移行させる。なお、制御部１０５は、「清掃指示」を自動取引装置１内の主制御装置に出力するのであり、音声信号の生成や音声出力を実際に行うのは、制御部１０５から指示を受けた主制御装置である。
【００３３】
次に、図９を参照して判定結果が第２パターンであった場合（反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂのどちらにおいても異常が検出された場合）の「判定Ｘ」の処理について説明する。この「判定Ｘ」の処理は、異物が存在する可能性があるものについて、異物の存在を再度確認するための処理である。なお、第２パターンであった場合は、鑑別部１０に異物が存在するとして、異物の存在を再度確認することなく保守員にコンタクトプレート１０１４の清掃を指示するようにしてもよい。
【００３４】
最初に、制御部１０５は、反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂとの２種のセンサが双方とも同じ異常を検出しているか否かを確認する。具体的には、制御部１０５は、主走査方向を複数領域に分割しておき、反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂとで異常を検出した領域の位置を割り出す（ステップＳ２１）。続いて、制御部１０５は、反射センサ１０１Ａで異常を検出した領域と透過センサ１０１Ｂで異常を検出した領域とが同様の位置であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。制御部１０５は、２種のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂで検出した領域が同様であるか否かを、例えば、２種のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂで異常を検出したのが同じ領域、あるいは隣接する領域（ある値よりも近い領域）に存在するか否かによって判定する。
【００３５】
２種のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂで検出した領域が同様である場合（ステップＳ２２で“Ｙｅｓ”）に、制御部１０５は、異常の原因を異物が存在することであるとみなして「清掃指示」の処理（図１０参照）に移行させる（ステップＳ２３）。
【００３６】
一方、２種のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂで検出した領域が同様でない（反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂの検出結果の領域が大きく異なる）場合（ステップＳ２２で“Ｎｏ”）には、受光部１０１１または各光源１０１２，１０１３が故障している可能性がある。その為、制御部１０５は、ステップＳ２４でセンサ故障の可能性ありとして保守員に音声を用いた通知および保守モニタ７への表示、並びにステップＳ２５で「清掃指示」の処理（図１１参照）を行う。そして、制御部１０５は、「判定Ｙ」の処理（図１１参照）に移行させる（ステップＳ２６）。
【００３７】
次に、図１０を参照して「清掃指示」の処理について説明する。この「清掃指示」の処理は、異物が存在する可能性があるものについて、保守員に鑑別部１０（特に、コンタクトプレート１０１４）の清掃を指示する処理である。
【００３８】
まず、制御部１０５は、保守員にコンタクトプレート１０１４の清掃が必要であることを音声を用いて通知し（ステップＳ３１）、保守モニタ７上にも清掃を促すメッセージを表示する（ステップＳ３２）。なお、音声出力やメッセージ表示を実際に行うのは、制御部１０５から指示を受けた自動取引装置１内の主制御装置である。その後、制御部１０５は、保守員によるコンタクトプレート１０１４の清掃が終了したことを保守モニタ７上の入力操作で確認し（ステップＳ３３）、清掃が終了した場合（ステップＳ３３で“Ｙｅｓ”）に清掃指示の処理を終了する。一方、制御部１０５は、清掃が終了していない場合（ステップＳ３３で“Ｎｏ”）に処理をステップＳ３２に戻して、清掃を促すメッセージの表示を継続させる。
【００３９】
次に、図１１を参照して判定結果が第３パターンである場合（反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂのどちらか一方でのみ異常が検出された場合）や第１パターンで２種のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂで検出した領域が同様でない場合の「判定Ｙ」の処理について説明する。この「判定Ｙ」の処理は、センサ故障の可能性があるものについて、センサ故障を再度確認するための判定処理である。つまり、図８のステップＳ８や図９のステップＳ２５に示すように、この処理の前では清掃指示の処理が行われており、清掃された後の異物がない状態でセンサ故障があるか否かを再度判定するものである。なお、第３パターンである場合や異常を検出した領域が同様でない場合は、センサ故障であるとして、センサ故障を再度確認することなく保守員にセンサ交換を指示するようにしてもよい。
【００４０】
まず、制御部１０５は、反射センサ１０１Ａの反射用光源１０１２から光を複数回に渡って連続して照射させ、反射用光源１０１２照射時の複数ラインの出力平均データを取得する（ステップＳ４１）。また、制御部１０５は、反射センサ１０１Ａの反射用光源１０１２とは異なるタイミングで透過センサ１０１Ｂの透過用光源１０１３から光を複数回に渡って連続して照射させ、透過用光源１０１３照射時の複数ラインの出力平均データを取得する（ステップＳ４２）。
【００４１】
次に、制御部１０５は、清掃後であっても反射センサ１０１Ａまたは透過センサ１０１Ｂで異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ４３）。制御部１０５は、異常を検出した場合（ステップＳ４３で“Ｙｅｓ”）にセンサ故障として、保守員に音声を用いて通知すると共に保守モニタ７上にもセンサ交換を促す指示を表示させる（ステップＳ４４）。一方、制御部１０５は、異常を検出しない場合（ステップＳ４３で“Ｎｏ”）に処理を終了する。
【００４２】
以上のように、実施形態に係る自動取引装置１は、反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂとのそれぞれから得た出力の組み合わせにより、鑑別部１０の異常が異物によるものなのかセンサ故障によるものなのかを区別する構成とした。これにより、取引前に搬送路Ａ（特に、コンタクトプレート１０１４）内にある異物を取り除けるだけでなく、センサ故障があることを発見することができるため、未然に取引中の不具合を防ぐことが可能となる。したがって、実施形態に係る自動取引装置１は、センサ故障による異物の誤検出を防止することが可能となるばかりか、異常発見においてより強固なシステムを構築することができる。
【００４３】
さらに、実施形態に係る自動取引装置１は、予めセンサ故障の可能性があることを保守員に通知するため、保守員が交換用センサの準備等において迅速な対応を行うことができる。これにより、自動取引装置１は、保守時間の短縮につながり、保守業務の効率化が図ることができるのでコスト低減が可能となる。
【００４４】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を変えない範囲で実施することができる。実施形態の変形例を以下に示す。
【００４５】
実施形態では、埃、紙粉等を想定した異物検出とセンサ故障の両方を検出し、それを保守員に通知して清掃あるいはセンサ交換の指示を行うシステムについて説明した。しかしながら、自動取引装置１のシステムの構成はこれに限定されるものではない。例えば、異物検出方法において、検出する画素面積の閾値を２段階に設定し、埃等の異物より広範囲の領域で異常検出した場合には、それを媒体とみなすことで媒体残留検出を行うことが可能となる。
【００４６】
図１２を参照して、残留媒体検出を加えた保守処理について説明する。図１２は、図８に示す鑑別部１０の保守処理の内、判定結果が第２パターンである場合（反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂのどちらにおいても異常が検出された場合）の「判定Ｘ」の処理について説明する。この「判定Ｘ」の処理は、異物が存在する可能性があるものについて、異物の存在を再度確認するための処理である。
【００４７】
最初に、変形例に係る制御部１０５Ａ（図示せず）は、反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂとの２種のセンサが双方とも同じ異常を検出しているか否かを確認する。具体的には、制御部１０５Ａは、主走査方向を複数領域に分割しておき、反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂとで異常を検出した位置を領域に割り出す（ステップＳ２１）。続いて、制御部１０５Ａは、反射センサ１０１Ａで異常を検出した領域と透過センサ１０１Ｂで異常を検出した領域とが同様の領域であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。制御部１０５Ａは、例えば、２種のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂで検出した領域が同様であるか否かを２種のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂで異常を検出したのが同じ領域、あるいは隣接する領域（ある値よりも近い領域）に存在するか否かによって判定する。
【００４８】
２種のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂで検出した領域が同様でない（反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂの検出結果の領域が大きく異なる）場合（ステップＳ２２で“Ｎｏ”）の処理は、実施形態と同様である。一方、２種のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂで検出した領域が同様である場合（ステップＳ２２で“Ｙｅｓ”）に、制御部１０５Ａは、２種のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂで検出した領域が第２の閾値よりも広範囲であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、第２の閾値は、埃等の異物より広範囲の領域を想定しており、埃等の異物と媒体とを区別するために予め決められたものである。
【００４９】
２種のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂで検出した領域が第２の閾値よりも広範囲でない場合に、制御部１０５Ａは、異常の原因を異物が存在することであるとみなして「清掃指示」の処理（図１０参照）に移行させ（ステップＳ２３）、その後に処理を終了する。一方、２種のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂで検出した領域が閾値よりも広範囲である場合に、制御部１０５Ａは、異常の原因を媒体が残留していることであるとみなして「残留媒体除去指示」の処理（図１３参照）に移行させ（ステップＳ２８）、その後に処理を終了する。
【００５０】
図１３を参照して「残留媒体除去指示」の処理について説明する。この処理では、残留媒体が存在する可能性があるものについて、残留媒体の除去を指示する処理である。まず、制御部１０５Ａは、保守員に残留媒体の除去が必要なことを音声を用いて通知し（ステップＳ５１）、保守モニタ７上にも残留媒体の除去を促すメッセージを表示する（ステップＳ５２）。その後、制御部１０５Ａは、保守員による残留媒体の除去が終了したことを保守モニタ７上で保守員に確認し（ステップＳ５３）、除去が終了した場合（ステップＳ５３で“Ｙｅｓ”）に残留媒体除去指示の処理を終了する。一方、制御部１０５Ａは、残留媒体の除去が終了していない場合（ステップＳ５３で“Ｎｏ”）に処理をステップＳ５２に戻して、除去を促すメッセージの表示を継続させる。
【００５１】
このように、異物検出方法において検出する画素面積の閾値を２段階に設定し、埃等の異物より広範囲の領域で異常検出した場合には、それを媒体とみなすことで媒体残留検出を行うことができる。したがって、変形例に係る保守処理によれば、埃等の細かい異物、残留媒体、センサ故障の３つの判定機能を反射センサ１０１Ａと透過センサ１０１Ｂの検出結果から判定可能となる。この判断結果を保守員に通知することで、保守員の作業の効率化をより図ることが可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１      自動取引装置
７      保守モニタ
８      紙幣入出金機
１０    鑑別部（紙葉類鑑別装置）
１０１  光学イメージセンサ（画像読取装置）
１０５，１０５Ａ  制御部（異常判定手段）
１０１１  受光部
１０１２  反射用光源（第１の光源）
１０１３  透過用光源（第２の光源）
１０１４  コンタクトプレート（透光性媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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