(57)【要約】【課題】建設機械の操作方法を知る人以外の人の操作を抑制することができる建設機械を提供する。【解決手段】油圧ショベル１は、運転席９の近傍に設けられたパワースイッチ１２の操作と無線による携帯鍵３８の認証とに基づいて、バッテリ１８とスタータモータ１６および第１の電装品２４との間の通電、非通電を切換える無線認証起動装置３７を備える。無線認証起動装置３７は、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」のときは、携帯鍵３８が認証可能範囲内にあり、ゲートロックレバー１３がロック解除位置にあり、かつ、パワースイッチ１２が操作されたときに、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン停止・通電ＯＮ」へ切換える。【選択図】図３
2016069963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源となるエンジンと、
該エンジンを含む電気機器の電源となるバッテリと、
前記エンジンによって駆動され作動油を供給する油圧ポンプと、
該油圧ポンプから供給される圧油によって駆動される油圧アクチュエータと、
オペレータの操作により、前記油圧アクチュエータの駆動を禁止するロック位置と前記油圧アクチュエータの駆動を許可するロック解除位置とに切換えられるロックレバーと、
オペレータが着席する運転席とを備え、前記ロックレバーをロック解除位置に切換えた状態で前記油圧アクチュエータの駆動により作業を行う建設機械において、
前記運転席の近傍に設けられオペレータによって操作されるパワースイッチと、
該パワースイッチの操作と無線による携帯鍵の認証とに基づいて、前記バッテリと前記電気機器との間の通電、非通電を切換える無線認証起動装置とを備え、
前記エンジンが停止しており前記電気機器が非通電の状態を「エンジン停止・通電ＯＦＦ」とし、
前記エンジンが駆動しており前記電気機器が通電の状態を「エンジン駆動・通電ＯＮ」とし、
前記エンジンが停止しており前記電気機器が通電の状態を「エンジン停止・通電ＯＮ」とした場合に、
前記無線認証起動装置は、
前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」であり、前記携帯鍵が認証可能範囲内にあり、前記ロックレバーがロック解除位置にあり、かつ、前記パワースイッチが操作されたときに、前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から前記「エンジン停止・通電ＯＮ」へ切換え、
前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」であり、前記携帯鍵が認証可能範囲内にあり、前記ロックレバーがロック位置にあり、かつ、前記パワースイッチが操作されたときに、前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から前記「エンジン駆動・通電ＯＮ」へ切換える構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記無線認証起動装置は、
前記「エンジン停止・通電ＯＮ」であり、前記ロックレバーがロック解除位置にあり、かつ、前記パワースイッチが操作されたときに、
前記「エンジン停止・通電ＯＮ」から前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記無線認証起動装置は、
前記「エンジン停止・通電ＯＮ」であり、前記ロックレバーがロック位置にあり、オペレータが前記運転席から離席しており、かつ、前記携帯鍵が認証可能範囲内から外れたときに、
前記「エンジン停止・通電ＯＮ」から前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項４】
前記無線認証起動装置は、
前記「エンジン停止・通電ＯＮ」から前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換えるときに、それをオペレータに報知するための報知音を出力する構成としてなる請求項２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記無線認証起動装置は、
前記「エンジン駆動・通電ＯＮ」であり、かつ、前記パワースイッチが操作されたときに、
前記「エンジン駆動・通電ＯＮ」から前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。
【請求項６】
前記無線認証起動装置は、
前記「エンジン駆動・通電ＯＮ」のときに、前記携帯鍵が認証可能範囲内から外れても、前記「エンジン駆動・通電ＯＮ」を維持する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば運転席の近傍に設けられたパワースイッチの操作と無線による携帯鍵（携帯機）の認証とに基づいてエンジンの始動、停止を行う無線認証起動装置を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、オペレータによるキースイッチの操作に基づいて、エンジンの始動、停止が行われる。より具体的には、建設機械のオペレータは、エンジンを始動（起動）するときに、キースイッチのキーシリンダにキー（キープレート）を差し込み、キーを回転させる。この場合、キーのキー溝とキーシリンダ溝とが合致したときに、キーが回転可能になる。
【０００３】
オペレータは、キーを、例えば、建設機械の電気機器が非通電でエンジンが停止した「ＯＦＦ」の位置と、電気機器に通電が行われる「ＯＮ」の位置と、エンジンのスタータモータを回転させエンジンを始動する「ＳＴＡＲＴ」の位置とのいずれかに回転させる（特許文献１）。
【０００４】
例えば、キーを「ＯＦＦ」の位置から「ＯＮ」の位置を超えて「ＳＴＡＲＴ」の位置に回転させると、エンジンのスタータモータが回転し、エンジンが始動する。このとき、オペレータがキーから手を離すと、キーは、「ＳＴＡＲＴ」の位置から「ＯＮ」の位置に戻り、エンジンが駆動した状態で電気機器に通電が行われる「エンジン駆動・通電ＯＮ」となる。
【０００５】
一方、キーを「ＯＦＦ」の位置から「ＯＮ」の位置に回転させると、エンジンが停止したまま電気機器に通電が行われる「エンジン停止・通電ＯＮ」となる。さらに、キーを「ＯＮ」の位置から「ＯＦＦ」の位置に回転させると、電気機器が非通電となり、このとき、エンジンが駆動していれば、エンジンは停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１５５５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来技術によれば、キーがあれば、どのような条件でも、キーを「ＯＦＦ」の位置から「ＯＮ」の位置に回転させることで、「エンジン停止・通電ＯＮ」にすることができる。換言すれば、建設機械の操作に詳しくない人でも、キーがあれば、「エンジン停止・通電ＯＮ」にすることができる。この場合、例えば、「エンジン停止・通電ＯＮ」にした人が、キーを「ＯＦＦ」の位置に戻すことなく、そのまま建設機械から離れると、電気機器の電源となるバッテリの蓄電量が低下し、バッテリ上がりに繋がるおそれがある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、建設機械の操作方法を知る人以外の人の操作を抑制することができる建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の建設機械は、動力源となるエンジンと、該エンジンを含む電気機器の電源となるバッテリと、前記エンジンによって駆動され作動油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポンプから供給される圧油によって駆動される油圧アクチュエータと、オペレータの操作により、前記油圧アクチュエータの駆動を禁止するロック位置と前記油圧アクチュエータの駆動を許可するロック解除位置とに切換えられるロックレバーと、オペレータが着席する運転席とを備え、前記ロックレバーをロック解除位置に切換えた状態で前記油圧アクチュエータの駆動により作業を行う。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記運転席の近傍に設けられオペレータによって操作されるパワースイッチと、該パワースイッチの操作と無線による携帯鍵の認証とに基づいて、前記バッテリと前記電気機器との間の通電、非通電を切換える無線認証起動装置とを備え、前記エンジンが停止しており前記電気機器が非通電の状態を「エンジン停止・通電ＯＦＦ」とし、前記エンジンが駆動しており前記電気機器が通電の状態を「エンジン駆動・通電ＯＮ」とし、前記エンジンが停止しており前記電気機器が通電の状態を「エンジン停止・通電ＯＮ」とした場合に、前記無線認証起動装置は、前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」であり、前記携帯鍵が認証可能範囲内にあり、前記ロックレバーがロック解除位置にあり、かつ、前記パワースイッチが操作されたときに、前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から前記「エンジン停止・通電ＯＮ」へ切換え、前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」であり、前記携帯鍵が認証可能範囲内にあり、前記ロックレバーがロック位置にあり、かつ、前記パワースイッチが操作されたときに、前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から前記「エンジン駆動・通電ＯＮ」へ切換える構成としたことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記無線認証起動装置は、前記「エンジン停止・通電ＯＮ」であり、前記ロックレバーがロック解除位置にあり、かつ、前記パワースイッチが操作されたときに、前記「エンジン停止・通電ＯＮ」から前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える構成としたことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記無線認証起動装置は、前記「エンジン停止・通電ＯＮ」であり、前記ロックレバーがロック位置にあり、オペレータが前記運転席から離席しており、かつ、前記携帯鍵が認証可能範囲内から外れたときに、前記「エンジン停止・通電ＯＮ」から前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える構成としたことにある。
【００１３】
請求項４の発明は、前記無線認証起動装置は、前記「エンジン停止・通電ＯＮ」から前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換えるときに、それをオペレータに報知するための報知音を出力する構成としたことにある。
【００１４】
請求項５の発明は、前記無線認証起動装置は、前記「エンジン駆動・通電ＯＮ」であり、かつ、前記パワースイッチが操作されたときに、前記「エンジン駆動・通電ＯＮ」から前記「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える構成としたことにある。
【００１５】
請求項６の発明は、前記無線認証起動装置は、前記「エンジン駆動・通電ＯＮ」のときに、前記携帯鍵が認証可能範囲内から外れても、前記「エンジン駆動・通電ＯＮ」を維持する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、無線認証起動装置は、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」のときに、携帯鍵が認証可能範囲内にあれば、ロックレバーがロック解除位置の状態でパワースイッチが操作されると、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン停止・通電ＯＮ」に切換える。即ち、携帯鍵が認証可能範囲内にあり、かつ、パワースイッチが操作されたとしても、「エンジン停止・通電ＯＮ」にするためには、ロックレバーがロック解除位置にあることが条件となる。これにより、建設機械の操作方法を知る人以外の操作を抑制することができる。
【００１７】
一方、無線認証起動装置は、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」のときに、携帯鍵が認証可能範囲内にあれば、ロックレバーがロック位置の状態でパワースイッチが操作されると、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン駆動・通電ＯＮ」に切換える。即ち、携帯鍵が認証可能範囲内にあり、かつ、パワースイッチが操作されたとしても、「エンジン駆動・通電ＯＮ」にするためには、ロックレバーがロック位置にあることが条件となる。ここで、ロックレバーがロック位置にある場合は、油圧アクチュエータの駆動が禁止される。このため、エンジンの始動（起動）に伴って油圧ポンプから作動油が吐出しても、油圧アクチュエータの意図しない駆動を抑制することができる。
【００１８】
しかも、キーをキーシリンダに差し込む必要がないため、キーの抜き忘れもなくすことができる。さらに、「エンジン停止・通電ＯＮ」にするために、ロックレバーがロック解除位置にあることに加えて、例えば、オペレータが運転席に着席していることも追加の条件として設定することができる。この場合には、パワースイッチの操作以外に複数の条件（トリガー）を満たさないと「エンジン停止・通電ＯＮ」にすることができない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。
【図３】油圧ショベルの回路構成図である。
【図４】オペレータが所持する携帯鍵と油圧ショベル側の送信アンテナおよび受信アンテナとの関係を示す説明図である。
【図５】図３中の車体コントローラによるＡＣＣリレーをＯＮにするときの処理を示す流れ図である。
【図６】図３中の車体コントローラによるＡＣＣリレーをＯＦＦにするときの処理を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルである。油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とにより大略構成されている。油圧ショベル１は、作業装置５を用いて土砂の掘削作業等を行う。
【００２２】
ここで、下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａの左，右両側に設けられた駆動輪２Ｂと、トラックフレーム２Ａの左，右両側で駆動輪２Ｂと前，後方向の反対側に設けられた遊動輪２Ｃと、駆動輪２Ｂと遊動輪２Ｃに巻回された履帯２Ｄ（いずれも左側のみ図示）とにより構成されている。左，右の駆動輪２Ｂは、それぞれが油圧アクチュエータとしての左，右の走行油圧モータ（図示せず）によって回転駆動される。
【００２３】
作業装置５は、例えばスイングポスト式の作業装置として構成されている。作業装置５は、スイングポスト５Ａ、ブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、および、作業具としてのバケット５Ｄを備えている。これに加え、作業装置５は、スイングポスト５Ａ（延いては作業装置５全体）を左，右に揺動するスイングシリンダ（図示せず）、ブーム５Ｂを回動するブームシリンダ５Ｅ、アーム５Ｃを回動するアームシリンダ５Ｆ、および、バケット５Ｄを回動（作動）する作業具シリンダとしてのバケットシリンダ５Ｇを備えている。これらスイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇは、それぞれ圧油によって駆動（作動）する油圧アクチュエータとなるものである。
【００２４】
一方、上部旋回体４は、油圧アクチュエータとしての旋回油圧モータ、減速機構、旋回軸受等を含んで構成された旋回装置３を介して下部走行体２に取付けられている。上部旋回体４は、旋回装置３（の旋回油圧モータ）によって下部走行体２に対して旋回駆動する。ここで、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、外装カバー７、キャブ８、カウンタウエイト１４を含んで構成されている。
【００２５】
旋回フレーム６は、上部旋回体４の支持構造体を形成するフレームとなるもので、該旋回フレーム６は、旋回装置３を介して下部走行体２上に取付けられている。旋回フレーム６には、その後部側に後述のカウンタウエイト１４、エンジン１５が設けられ、左前側には後述のキャブ８が設けられ、右前側には燃料タンク（図示せず）が設けられている。旋回フレーム６には、キャブ８の右側から後側および左，右の側面側にわたって外装カバー７が設けられている。外装カバー７は、旋回フレーム６、キャブ８およびカウンタウエイト１４と共に、エンジン１５、油圧ポンプ１７、熱交換器（図示せず）等を収容する空間（エンジンルーム）を画成するものである。
【００２６】
キャブ８は、旋回フレーム６の左前側に搭載され、該キャブ８は、オペレータ（運転者）が搭乗する運転室を内部に画成している。キャブ８の内部には、オペレータが着席（着座）する運転席９が設けられている。運転席９には、オペレータの着席を検出する着座センサ９Ａ（図３参照）が設けられている。
【００２７】
着座センサ９Ａは、例えば、圧力スイッチ、圧力センサ等のオペレータの着席に基づく荷重を検出することができるセンサ、スイッチ等により構成することができる。図３に示すように、着座センサ９Ａは、後述の車体コントローラ３６に接続されており、該車体コントローラ３６は、着座センサ９Ａの検出信号に基づいて、オペレータが運転席９に着席しているか否かを判定することができる。
【００２８】
なお、オペレータの着席の検出は、着座センサ９Ａに代えて、例えば、キャブ８の天井に設けた天井センサ（赤外線センサ、画像センサ）を用いることもできる。即ち、オペレータがいるか否かを検出できるセンサ（オペレータ検知手段）であれば、着座センサ、人感センサ等を含む各種のセンサ、スイッチを用いることができる。
【００２９】
一方、運転席９の左，右両側には、作業装置５等を操作するための作業用の操作レバー１０が設けられている。また、運転席９の前方には、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作する走行用の操作レバー・ペダル１１が設けられている。
【００３０】
さらに、運転席９の近傍、より具体的には、運転席９の右側で右操作レバー１０の後側には、パワースイッチ１２が設けられている。パワースイッチ１２は、例えば、プッシュ式スイッチにより構成され、オペレータによって操作される（押される）。図３に示すように、パワースイッチ１２は、後述の車体コントローラ３６に接続され、オペレータにより操作される（押される）と、その旨の信号（ＯＮ信号）を車体コントローラ３６に出力する。オペレータは、運転席９に着席し、パワースイッチ１２を操作する（押す）ことにより、後述のエンジン１５の始動、停止等を行うことができる。
【００３１】
また、左側の作業操作レバー１０の下側で、キャブ８の乗降口と対応する位置には、ロックレバーとしてのゲートロックレバー１３が設けられている。ゲートロックレバー１３は、キャブ８の乗降口を遮断する乗降規制位置（以下、ロック解除位置という）と、乗降口を開く乗降許可位置（以下、ロック位置という）との間で回動変位するものである。ここで、乗降口を遮断するロック解除位置は、ゲートロックレバー１３を下げた状態に対応し、乗降口を開くロック位置は、ゲートロックレバー１３を上げた状態に対応する。図１では、下げた状態（ロック解除位置）のゲートロックレバー１３を示している。
【００３２】
ゲートロックレバー１３は、オペレータの操作により、ロック位置（上げ位置）とロック解除位置（下げ位置）とに切換えられる。この場合、ゲートロックレバー１３をロック位置としたときには、油圧ショベル１の油圧アクチュエータ、即ち、各シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ、走行油圧モータ、旋回油圧モータ等の各種の油圧アクチュエータの駆動が禁止される。これに対し、ゲートロックレバー１３をロック解除位置としたときには、油圧アクチュエータの駆動が許可される。
【００３３】
ここで、ゲートロックレバー１３には、ゲートロックスイッチ１３Ａ（図３参照）が設けられている。ゲートロックスイッチ１３Ａは、ゲートロックレバー１３の位置を検出するものである。図３に示すように、ゲートロックスイッチ１３Ａは、後述の車体コントローラ３６に接続されている。車体コントローラ３６は、ゲートロックスイッチ１３Ａの検出信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）に基づいて、ゲートロックレバー１３がロック位置であるかロック解除位置であるかを判定することができる。さらに、図３に示すように、車体コントローラ３６は、後述のパイロットカットリレー３０に接続されている。この場合、後述のバッテリ１８とパイロットカットソレノイドバルブ２８は、パイロットカットリレー３０を介して接続されている。
【００３４】
ゲートロックレバー１３をロック位置にすると、図示しないコントロールバルブ（制御弁装置）を切換える（スプールを変位させる）ためのパイロット圧（切換信号）が遮断され、例えば、コントロールバルブが中立状態に維持される。より具体的には、車体コントローラ３６は、ゲートロックスイッチ１３Ａによりゲートロックレバー１３がロック位置であると判定すると、パイロットカットリレー３０をＯＦＦ（開）にし、パイロットカットソレノイドバルブ２８を遮断（閉）状態とする。これにより、油圧ポンプ１７から吐出する圧油は、油圧アクチュエータに供給されることなく作動油タンク（図示せず）に戻り、油圧アクチュエータの駆動が禁止される。
【００３５】
一方、ゲートロックレバー１３をロック解除位置にすると、作業用の操作レバー１０、走行用の操作レバー・ペダル１１を介してパイロット圧をコントロールバルブに供給できる状態となる。より具体的には、車体コントローラ３６は、ゲートロックスイッチ１３Ａによりゲートロックレバー１３がロック解除位置であると判定すると、パイロットカットリレー３０をＯＮ（閉）にし、バッテリ１８からの電力の供給（給電）に基づいてパイロットカットソレノイドバルブ２８を導通（開）状態とする。この場合は、オペレータによる操作レバー１０、走行用の操作レバー・ペダル１１の操作に基づいて、コントロールバルブが切換わり（スプールが変位し）、油圧アクチュエータの駆動が許可される。このように、油圧ショベル１は、ゲートロックレバー１３をロック解除位置に切換えた状態で、油圧アクチュエータの駆動により作業を行うものである。
【００３６】
カウンタウエイト１４は、作業装置５との重量バランスをとるものである。カウンタウエイト１４は、後述するエンジン１５の後側に位置して旋回フレーム６の後端部に取付けられている。カウンタウエイト１４の後面側は、円弧状をなして形成され、カウンタウエイト１４を下部走行体２の車体幅内に収まる構成となっている。
【００３７】
エンジン１５は、旋回フレーム６の後側に横置き状態で配置されている。エンジン１５は、例えば小型のディーゼルエンジンを用いて構成され、後述の油圧ポンプ１７の動力源（駆動源）となるものである。ここで、エンジン１５は、電子制御式エンジンにより構成され、例えば、燃料の供給量が電子制御噴射弁（インジェクタ―）等の燃料噴射装置により可変に制御される。即ち、燃料噴射装置は、後述のエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）３１（図３参照）から出力される制御信号に基づいて、エンジン１５のシリンダ（図示せず）内に噴射する燃料の噴射量（燃料噴射量）を可変に制御する。
【００３８】
エンジン１５には、エンジン１５の電装品（補機）、即ち、エンジン１５の電気機器となるスタータモータ１６（図３参照）が設けられている。図３に示すように、スタータモータ１６は、後述のスタータリレー２０等を介してバッテリ１８に接続されている。スタータモータ１６は、エンジン１５を始動するときに、エンジン１５のクランク軸を回転するものである。即ち、スタータリレー２０がＯＮ（閉）になると、バッテリ１８からの電力の供給（給電）に基づいてスタータモータ１６が回転し、エンジン１５を始動することができる。エンジン１５が始動すると、スタータリレー２０がＯＦＦ（開）になり、スタータモータ１６は停止する。
【００３９】
図１に示すように、油圧ポンプ１７は、エンジン１５の左側に取付けられている。油圧ポンプ１７は、作動油タンク（図示せず）と共に油圧源を構成する。即ち、油圧ポンプ１７は、エンジン１５によって駆動されることにより作動油タンクから作動油を吸入し、吸入した作動油を圧油として図示しないコントロールバルブに向けて供給（吐出）する。油圧ポンプ１７は、例えば可変容量型の斜板式、斜軸式またはラジアルピストン式油圧ポンプによって構成されている。なお、油圧ポンプ１７は、必ずしも可変容量型の油圧ポンプに限らず、例えば固定容量型の油圧ポンプを用いて構成してもよい。
【００４０】
一方、コントロールバルブは、作業用の操作レバー１０、走行用の操作レバー・ペダル１１の操作に基づいて、油圧ポンプ１７から吐出した圧油を各シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ、走行油圧モータ、旋回油圧モータ等の各種の油圧アクチュエータに選択的に給排（供給または排出）する。油圧アクチュエータは、油圧ポンプ１７からコントロールバルブを介して供給される圧油によって駆動される。
【００４１】
次に、油圧ショベル１の電気回路の構成について、図３を参照しつつ説明する。
【００４２】
図３において、バッテリ１８は、エンジン１５を含む電気機器の電源となるものである。より具体的には、バッテリ１８は、エンジン１５を駆動（運転）するための電気機器、例えば、エンジン１５に設けられたスタータモータ１６、燃料噴射装置（インジェクタ）、各種センサ、さらには、エンジンコントロールユニット３１（以下、ＥＣＵ３１という）等の電源となるものである。これに加えて、バッテリ１８は、油圧ショベル１に搭載された各種の電気機器、例えば、第１の電装品２４、第２の電装品２７、モニタ装置３５、車体コントローラ３６、キーレスコントローラ４１等の電源となるものである。
【００４３】
ここで、スタータモータ１６は、バッテリ１８に対し、スローブローヒューズ（Ｓ.Ｂ.Ｆ）１９（以下、ＳＢヒューズ１９という）、スタータリレー２０を介して接続され、スタータ回路を構成している。スタータリレー２０は、バッテリ１８に対し、ＳＢヒューズ１９、Ｃヒューズ２１、Ｃリレー２２、ヒューズボックス２３内のＣヒューズ２３Ａを介して接続され、Ｃリレー回路を構成している。
【００４４】
Ｃリレー２２は、後述の車体コントローラ３６によってＯＮ（閉）とＯＦＦ（開）が切換わる。この場合、Ｃリレー２２がＯＮ（閉）になると、スタータリレー２０もＯＮ（閉）となり、スタータモータ１６がバッテリ１８と通電する。これにより、スタータモータ１６が回転し、エンジン１５を始動することができる。
【００４５】
第１の電装品（アクセサリ電装品、ＡＣＣ電装品）２４は、バッテリ１８に対し、ＳＢヒューズ１９、アクセサリヒューズ２５（以下、ＡＣＣヒューズ２５という）、アクセサリリレー２６（以下、ＡＣＣリレー２６という）、ヒューズボックス２３内のＡＣＣヒューズ２３Ｂを介して接続され、アクセサリ回路（ＡＣＣ回路）を構成している。第１の電装品２４は、後述する無線認証起動装置３７の状態（ステータス）に応じて、換言すれば、車体コントローラ３６に接続されたＡＣＣリレー２６がＯＮ（閉）のときに、バッテリ１８と通電（接続）する電気機器に対応するものである。第１の電装品２４は、車体コントローラ３６に接続されたＡＣＣリレー２６がＯＦＦ（開）のときは、バッテリ１８と非通電（非接続）となる。第１の電装品２４としては、例えば、モニタ装置３５の一部、コントローラの一部（例えば、ＥＣＵ３１、車体コントローラ３６およびキーレスコントローラ４１以外のコントローラ）、空調装置（エアコン）、ワイパ、各種のソレノイドバルブ等が挙げられる。また、第１の電装品２４は、エンジン１５の駆動に必要な電気機器、例えば、エンジン１５の燃料噴射装置（インジェクタ）等も含むものである。
【００４６】
一方、第２の電装品（バッテリ直結電装品、Ｂ電装品）２７は、バッテリ１８に対し、ＳＢヒューズ１９、ヒューズボックス２３内のＢヒューズ２３Ｃを介して接続されている。第２の電装品２７は、後述する無線認証起動装置３７の状態（ステータス）と関係なく、換言すれば、車体コントローラ３６に接続されたＣリレー２２、ＡＣＣリレー２６、後述のパイロットカットリレー３０のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）に関係なく、バッテリ１８と（常時）接続した電気機器に対応するものである。第２の電装品２７としては、例えば、モニタ装置３５の一部、コントローラの一部（ＥＣＵ３１、車体コントローラ３６およびキーレスコントローラ４１を含む）、ホーン、ライト等が挙げられる。
【００４７】
パイロットカットソレノイドバルブ２８は、例えば、図示しないパイロットポンプとコントロールバルブとの間に設けられ、該コントロールバルブに対するパイロット圧の供給の許可と禁止、即ち、パイロット圧油の導通（開）と遮断（閉）とを切換えるものである。パイロットカットソレノイドバルブ２８は、バッテリ１８に対し、ＳＢヒューズ１９、パイロットカットヒューズ２９、パイロットカットリレー３０、ヒューズボックス２３内のＰＣヒューズ２３Ｄを介して接続されている。ここで、パイロットカットリレー３０は、車体コントローラ３６と接続され、該車体コントローラ３６は、ゲートロックレバー１３の位置に対応するゲートロックスイッチ１３Ａの信号に応じて、パイロットカットリレー３０のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）を切換える。
【００４８】
パイロットカットリレー３０がＯＮ（閉）のときは、パイロットカットソレノイドバルブ２８とバッテリ１８とが通電（接続）し、パイロットカットソレノイドバルブ２８が導通（開）状態となる。これにより、作業用の操作レバー１０、走行用の操作レバー・ペダル１１を介してパイロット圧をコントロールバルブに供給できる状態となり、油圧アクチュエータ（スイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ、旋回油圧モータ、走行油圧モータ）の駆動が許可される。一方、パイロットカットリレー３０がＯＦＦ（開）のときは、パイロットカットソレノイドバルブ２８とバッテリ１８とが非通電（非接続）となり、パイロットカットソレノイドバルブ２８が遮断（閉）状態となる。この場合は、コントロールバルブにパイロット圧を供給できない状態となり、油圧アクチュエータの駆動が禁止される。
【００４９】
ＥＣＵ３１は、エンジン１５の制御（回転数制御等）を行う制御装置であり、例えば、マイクロコンピュータ等により構成されている。ＥＣＵ３１は、エンジン１５に設けられた各種センサおよび燃料噴射装置（インジェクタ）と接続されている。ＥＣＵ３１は、例えば、エンジン１５のシリンダ内への燃料噴射量（燃料供給量）を可変に制御することにより、オペレータの運転操作や車両の作動状態等に応じた回転数でエンジン１５を作動させる。この場合、ＥＣＵ３１は、例えば、オペレータが操作するエンジン回転数指示ダイヤルの指令、車体コントローラ３６からの指令等に基づいて、燃料噴射装置の燃料噴射量の制御を行う。
【００５０】
ここで、ＥＣＵ３１は、バッテリ１８に対し、ＳＢヒューズ１９、ヒューズボックス２３内のＥＣＵヒューズ２３Ｅ、メインリレー３２を介して接続されている。メインリレー３２は、バッテリ１８との通電に基づいてＯＮ（閉）となる。このため、ＥＣＵ３１は、Ｃリレー２２、ＡＣＣリレー２６、パイロットカットリレー３０のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）に関係なく、バッテリ１８と常時接続している。また、ＥＣＵ３１は、スタータリレー２０、オルタネータ３４、ＡＣＣリレー２６と接続されている。さらに、ＥＣＵ３１は、モニタ装置３５、車体コントローラ３６、キーレスコントローラ４１等と通信線３３を介して相互に接続され、ＣＡＮ（Control Area Network）を構成している。
【００５１】
オルタネータ３４は、エンジン１５によって駆動されることにより発電を行うものである。オルタネータ３４は、バッテリ１８の蓄電（充電）に加えて、第１の電装品２４、第２の電装品２７、ＥＣＵ３１、モニタ装置３５、車体コントローラ３６、キーレスコントローラ４１等に対する給電を行う。ここで、オルタネータ３４は、Ｂ端子がＳＢヒューズ１９を介してバッテリ１８に接続され、Ｐ端子およびＩ端子がＥＣＵ３１に接続され、Ｌ端子がモニタ装置３５に接続されている。
【００５２】
モニタ装置３５は、例えば油圧ショベル１のキャブ８内に設けられ、油圧ショベル１を操縦するオペレータに対し、油圧ショベル１の運転状況等を報知するものである。より具体的には、モニタ装置３５は、エンジン回転数、燃料残量、オイル残量等の各種状態量、エンジン１５、油圧機器等を含む各種機器の不調情報、警告情報等、オペレータに報知すべき情報を表示するものである。
【００５３】
車体コントローラ３６は、モニタ装置３５、ＥＣＵ３１、キーレスコントローラ４１を統合的に管理する制御装置（コントローラ、コントロールユニット）であり、例えば、マイクロコンピュータ等を含んで構成されている。車体コントローラ３６は、キーレスコントローラ４１と共に、無線認証起動装置３７を構成する。
【００５４】
次に、エンジン１５の起動、停止を行う無線認証起動装置３７について説明する。
【００５５】
無線認証起動装置３７は、オペレータが所持する携帯鍵（携帯機）３８の認証とオペレータによるパワースイッチ１２の操作とに基づいて、バッテリ１８と電気機器との間の通電（接続）、非通電（非接続）を切換えるものである。より具体的には、無線認証起動装置３７は、無線による携帯鍵３８の認証とパワースイッチ１２の操作とに基づいて、バッテリ１８と第１の電装品２４との間の通電（接続）、非通電（非接続）、および、バッテリ１８とスタータモータ１６との間の通電（接続）、非通電（非接続）を切換えるものである。ここで、無線認証起動装置３７は、携帯鍵３８、ＬＦ送信アンテナ３９、ＲＦ受信アンテナ４０、キーレスコントローラ４１、車体コントローラ３６、ＡＣＣリレー２６、Ｃリレー２２等を含んで構成されている。
【００５６】
認証鍵（認証機）としての携帯鍵（Key Fob）３８は、例えば油圧ショベル１の運転（操縦）を行うオペレータが所持（携帯）するものである。携帯鍵３８は、キーレスコントローラ４１からＬＦ送信アンテナ３９を通じて送信される信号（リクエスト信号）を受信すると、キーレスコントローラ４１に対して認証用のＩＤコードを送信（発信）するものである。このために、携帯鍵３８は、例えば、リクエスト信号を受信する受信器、認証用のＩＤコードをキーレスコントローラ４１（のＲＦ受信アンテナ４０）に送信する送信器、これらを制御するマイクロコンピュータ、これらに電力を供給する電池、認証用のＩＤコードが設定されたトランスポンダ等（いずれも図示せず）を備えている。なお、トランスポンダは、携帯鍵３８の電池が切れたときに、車体に設けられたトランスポンダ用のアンテナ（図示せず）に近付けて、ＩＤの照合（認証）を行うものである。
【００５７】
図４に示すように、携帯鍵３８は、キーレスコントローラ４１に接続されたＬＦ送信アンテナ３９の送信範囲内（ＬＦ帯）に入ると、ＬＦ送信アンテナ３９から送信されるリクエスト信号を受信器で受信する。携帯鍵３８は、この受信に基づいて、携帯鍵３８に設定された認証用ＩＤコードを、送信器を通じて送信する。
【００５８】
一方、車体側となる上部旋回体４（例えば、キャブ８内）には、送信アンテナとしてのＬＦ送信アンテナ３９と、受信アンテナとしてのＲＦ受信アンテナ４０と、キーレスコントローラ４１が設けられている。ＬＦ送信アンテナ３９は、キーレスコントローラ４１に接続され、携帯鍵３８に対しＩＤコードを送信する旨のリクエスト信号を、所定の制御周期で常時送信（発信）するものである。ＲＦ受信アンテナ４０は、キーレスコントローラ４１に接続され、携帯鍵３８から送信されたＩＤコードを受信するものである。図４に示すように、ＬＦ送信アンテナ３９の送信範囲（ＬＦ帯）は、ＲＦ受信アンテナ４０の受信範囲（ＲＦ帯）よりも小さくなっている。ＬＦ送信アンテナ３９の送信範囲（ＬＦ帯）は、例えば１ｍ程度であり、ＲＦ受信アンテナ４０の受信範囲（ＲＦ帯）は、例えば１０ｍ程度である。
【００５９】
キーレスコントローラ４１は、マイクロコンピュータにより構成され、車体コントローラ３６と通信線３３および該通信線３３とは別の通信線となるアナログ信号線４２を介して接続されている。キーレスコントローラ４１は、無線による携帯鍵３８の認証を行う制御装置（コントローラ、コントロールユニット）となるものである。即ち、キーレスコントローラ４１は、ＲＦ受信アンテナ４０を通じて受信した携帯鍵３８からのＩＤコードが、正当なＩＤコードであるか否か、即ち、キーレスコントローラ４１に予め設定されたエンジン１５の始動を許可されたＩＤコードである否かを認証（判定）する。キーレスコントローラ４１は、認証結果（判定結果）を所定の制御周期で常時車体コントローラ３６に出力する。
【００６０】
この場合、キーレスコントローラ４１は、例えば、ＬＦ送信アンテナ３９の送信範囲（図４のＬＦ帯）内に正当なＩＤコードを送信する携帯鍵３８が存在する旨（携帯鍵３８が認証可能範囲内にある旨）、または、ＬＦ送信アンテナ３９の送信範囲内に正当なＩＤコードを送信する携帯鍵３８がない旨（携帯鍵３８が認証可能範囲内にない旨）を、車体コントローラ３６に（例えば、通信線３３を介して）出力する。
【００６１】
車体コントローラ３６は、キーレスコントローラ４１の認証結果とパワースイッチ１２の操作の有無とに基づいて、ＡＣＣリレー２６のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）、Ｃリレー２２のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）を行うものである。このために、車体コントローラ３６は、例えばマイクロコンピュータ等を含んで構成され、キーレスコントローラ４１、パワースイッチ１２、着座センサ９Ａ、ゲートロックスイッチ１３Ａ、ＡＣＣリレー２６、Ｃリレー２２等に接続されている。車体コントローラ３６は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる記憶部（図示せず）を有し、この記憶部には、後述の図５に示すＡＣＣリレー２６をＯＮにするときの処理プログラム、後述の図６に示すＡＣＣリレー２６をＯＦＦにするときの処理プログラム等が格納（記憶）されている。
【００６２】
車体コントローラ３６は、キーレスコントローラ４１の認証結果（携帯鍵３８が認証可能範囲内にあるか否か）、パワースイッチ１２が操作されたか否か、着座センサ９Ａによる運転者の着席、離席、ゲートロックスイッチ１３Ａによるゲートロックレバー１３の位置（ロック位置であるかロック解除位置であるか）等に基づいて、ＡＣＣリレー２６のＯＮ／ＯＦＦとＣリレー２２のＯＮ／ＯＦＦを切換える。
【００６３】
ここで、車体コントローラ３６は、ＡＣＣリレー２６をＯＦＦにすると共にＣリレー２２をＯＦＦにすると、エンジン１５が停止しており電気機器（第１の電装品２４およびスタータモータ１６）が非通電（非接続）の状態、即ち、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」にすることができる。
【００６４】
車体コントローラ３６は、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」の状態から、ＡＣＣリレー２６をＯＮにすると共にＣリレー２２をＯＮにし、その後（エンジン１５の駆動後）、Ｃリレー２２をＯＦＦにすると、エンジン１５が駆動しており電気機器（第１の電装品２４）が通電（接続）の状態、即ち、「エンジン駆動・通電ＯＮ」にすることができる。
【００６５】
さらに、車体コントローラ３６は、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」の状態から、ＡＣＣリレー２６のみをＯＮにすると、エンジン１５が停止しており電気機器（第１の電装品２４）が通電（接続）の状態、即ち、「エンジン停止・通電ＯＮ」にすることができる。
【００６６】
ここで、車体コントローラ３６は、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」の場合は、携帯鍵３８が認証可能範囲（ＬＦ帯）内にあり、ゲートロックレバー１３がロック位置（上げ位置）にあり、かつ、パワースイッチ１２が操作されたときに、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン駆動・通電ＯＮ」へ切換える。一方、車体コントローラ３６は、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」の場合は、携帯鍵３８が認証可能範囲内にあり、ゲートロックレバー１３がロック解除位置（下げ位置）にあり、かつ、パワースイッチ１２が操作されたときに、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン停止・通電ＯＮ」へ切換える。
【００６７】
また、車体コントローラ３６は、「エンジン駆動・通電ＯＮ」の場合は、パワースイッチ１２が操作されると、「エンジン駆動・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える。なお、車体コントローラ３６は、「エンジン駆動・通電ＯＮ」のときに、携帯鍵３８が認証可能範囲内から外れても、「エンジン駆動・通電ＯＮ」を維持する。これにより、例えば、作業中にオペレータが掘削状況の確認等のために、「エンジン駆動・通電ＯＮ」のまま携帯鍵３８を所持して油圧ショベル１から離れても、「エンジン駆動・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換わらないようにできる。
【００６８】
一方、車体コントローラ３６は、「エンジン停止・通電ＯＮ」の場合は、ゲートロックレバー１３がロック解除位置にあり、かつ、パワースイッチ１２が操作されたときに、「エンジン停止・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える。また、車体コントローラ３６は、「エンジン停止・通電ＯＮ」の場合に、ゲートロックレバー１３がロック位置にあり、オペレータが運転席９から離席しているときは、パワースイッチ１２の操作がなくても、携帯鍵３８が認証可能範囲内から外れたときに、「エンジン停止・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える。これにより、例えば、「エンジン停止・通電ＯＮ」にしたオペレータが、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」にせずに油圧ショベル１から離れても、携帯鍵３８が認証可能範囲内から外れることで、自動的に「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換わるようにできる。
【００６９】
さらに、車体コントローラ３６は、「エンジン停止・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換えるときに、それをオペレータ報知するための報知音（例えば、ブザー、アラーム）を例えばキャブ８内の音響装置（図示せず）から出力する。これにより、この報知音を聞いたオペレータは、「エンジン停止・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換わったことを認識することができる。なお、車体コントローラ３６により実行される図５および図６の処理については、後述する。
【００７０】
実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００７１】
油圧ショベル１のオペレータは、携帯鍵３８を所持して上部旋回体４のキャブ８に搭乗する。キャブ８内のオペレータは、運転席９に着席し、ゲートロックレバー１３をロック位置にした状態で、パワースイッチ１２を押すと、車体コントローラ３６によりＡＣＣリレー２６がＯＮになり、かつ、Ｃリレー２２もＯＮになる。これにより、第１の電装品２４とスタータモータ１６に対する通電が開始される。この結果、スタータモータ１６が回転し、エンジン１５が始動する。エンジン１５の始動後、車体コントローラ３６は、Ｃリレー２２をＯＦＦにする。
【００７２】
エンジン１５が始動すると、エンジン１５により油圧ポンプ１７が駆動される。オペレータがゲートロックレバー１３をロック位置からロック解除位置に操作すると、油圧アクチュエータ（スイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ、旋回油圧モータ、走行油圧モータ）の駆動が許可される。
【００７３】
例えば、オペレータが走行用の操作レバー・ペダル１１を操作することにより、下部走行体２を前進または後退させることができる。また、オペレータが作業用の操作レバー１０を操作することにより、作業装置５を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。この場合、小型の油圧ショベル１は、上部旋回体４による旋回半径が小さいため、例えば市街地のように狭い作業現場でも、上部旋回体４を旋回駆動しながら側溝堀作業等を行うことができる。
【００７４】
作業が終了し、オペレータがパワースイッチ１２を押すと、車体コントローラ３６によりＡＣＣリレー２６がＯＦＦになる。これにより、第１の電装品２４に対する通電が断たれると共に、エンジン１５が停止する。油圧ショベル１のエンジン１５が停止した状態で、オペレータが運転席９に着席し、ゲートロックレバー１３をロック解錠位置にし、パワースイッチ１２を押すと、車体コントローラ３６によりＡＣＣリレー２６のみＯＮになる（Ｃリレー２２はＯＦＦが維持される）。これにより、エンジン１５を始動（駆動）させせずに、第１の電装品２４に通電することができる。この状態で、例えば、オペレータがパワースイッチ１２を押すと、車体コントローラ３６によりＡＣＣリレー２６がＯＦＦになり、第１の電装品２４に対する通電が断たれる。
【００７５】
次に、車体コントローラ３６により行われる処理について、図５および図６の流れ図を用いて説明する。なお、図５の処理は、ＡＣＣリレー２６がＯＦＦのときに車体コントローラ３６により実行される。図６の処理は、ＡＣＣリレー２６がＯＮのときに車体コントローラ３６により実行される。
【００７６】
まず、図５の処理を説明する。ＡＣＣリレー２６がＯＦＦになることにより、即ち、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」の状態になることにより、図５の処理動作がスタートすると、ステップ１では、携帯鍵３８がＬＦ送信アンテナ３９の反応内（認証可能範囲内）にあるか否かを判定する。この判定は、キーレスコントローラ４１から車体コントローラ３６に所定の制御周期で常時出力される認証結果により判定することができる。即ち、携帯鍵３８がＬＦ送信アンテナ３９の反応内にあると、携帯鍵３８からキーレスコントローラ４１に対して認証用のＩＤコードが送信（発信）される。キーレスコントローラ４１は、携帯鍵３８から受信したＩＤコードが正当なＩＤコードであるか否かを判定し、正当なＩＤコードであれば認証可能範囲内に認証された携帯鍵３８がある旨の認証結果を車体コントローラ３６に出力する。一方、認証用のＩＤコードを受信しない場合や受信したＩＤコードが正当なものではない場合は、キーレスコントローラ４１は、携帯鍵３８が認証可能範囲内にない旨の認証結果を車体コントローラ３６に出力する。
【００７７】
ステップ１で、「ＹＥＳ」、即ち、携帯鍵３８がＬＦ送信アンテナ３９の反応内にあると判定された場合は、ステップ２に進む。一方、ステップ１で、「ＮＯ」、即ち、携帯鍵３８がＬＦ送信アンテナ３９の反応内にないと判定された場合は、ステップ１の前に戻り、ステップ１の処理を繰り返す。
【００７８】
ステップ２では、ゲートロックレバー１３が上げ位置（ロック位置）か否かを判定する。この判定は、ゲートロックスイッチ１３Ａの信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）に基づいて判定することができる。ステップ２で、「ＹＥＳ」、即ち、ゲートロックレバー１３が上げ位置（ロック位置）であると判定された場合は、ステップ３に進む。一方、ステップ２で、「ＮＯ」、即ち、ゲートロックレバー１３が上げ位置（ロック位置）でないと判定された場合は、ステップ９に進む。
【００７９】
ステップ３では、パワースイッチ１２が操作された（押された）か否かを判定する。この判定は、パワースイッチ１２の信号（ＯＮ信号）に基づいて判定することができる。ステップ３で、「ＮＯ」、即ち、パワースイッチ１２が操作されていない（ＯＮ信号が出力されていない）と判定された場合は、ステップ１の前に戻り、ステップ１以降の処理を繰り返す。
【００８０】
一方、ステップ３で、「ＹＥＳ」、即ち、パワースイッチ１２が操作された（ＯＮ信号が出力された）と判定された場合は、ステップ４に進み、ＡＣＣリレー２６およびＣリレー２２の両方をＯＮにする。これにより、第１の電装品２４とスタータモータ１６に対する通電が開始され、スタータモータ１６が回転する。そして、続くステップ５で、ブザーまたはアラームを所定時間鳴らす。即ち、エンジン１５を始動（起動）している旨の報知音（ブザー、アラーム）を、例えばキャブ８内の音響装置から出力する。
【００８１】
続くステップ６では、Ｃリレー２２をＯＮしてからの経過時間ｔが所定時間（例えば４０秒）以下であるか否かを判定する。ステップ６で、「ＹＥＳ」、即ち、経過時間ｔが所定時間以下であると判定された場合は、ステップ７に進み、オルタネータ３４が発電を開始したか否かを判定する。即ち、エンジン１５が始動すると、オルタネータ３４により発電が行われる。ステップ７では、オルタネータ３４が発電を開始したか否かにより、エンジン１５が始動したか否かを判定する。オルタネータ３４が発電しているか否かは、例えば、オルタネータ３４のＬ端子の出力があるか否かにより判定することができる。
【００８２】
ステップ７で、「ＮＯ」、即ち、オルタネータ３４が発電していない（エンジン１５が始動していない）と判定した場合は、ステップ６の前に戻り、ステップ６以降の処理を繰り返す。一方、ステップ７で、「ＹＥＳ」、即ち、オルタネータ３４が発電している（エンジン１５が始動した）と判定した場合、または、ステップ６で、「ＮＯ」、即ち、Ｃリレー２２をＯＮしてからの経過時間ｔが所定時間（例えば４０秒）を超えたと判定された場合は、ステップ８に進み、Ｃリレー２２をＯＦＦにし、図５の制御処理が終了する（図６の処理を開始する）。この場合、エンジン１５が始動していれば、「エンジン駆動・通電ＯＮ」の状態となり、エンジン１５が始動していなければ、「エンジン停止・通電ＯＮ」の状態となる。
【００８３】
一方、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定され、ステップ９に進むと、ステップ９では、ゲートロックレバー１３が下げ位置（ロック解除位置）であるか否かを判定する。ステップ９で、「ＮＯ」、即ち、ゲートロックレバー１３が下げ位置（ロック解除位置）でないと判定された場合は、ステップ１の前に戻り、ステップ１以降の処理を繰り返す。一方、ステップ９で、「ＹＥＳ」、即ち、ゲートロックレバー１３が下げ位置（ロック解除位置）であると判定された場合は、ステップ１０に進む。
【００８４】
ステップ１０では、オペレータが運転席９に着席しているか否か、即ち、着座センサ９ＡからＯＮ信号が出力されているか否かを判定する。ステップ１０で、「ＮＯ」、即ち、着座センサ９ＡからＯＮ信号が出力されていない（オペレータが運転席９に着席していない）と判定された場合は、ステップ１の前に戻り、ステップ１以降の処理を繰り返す。一方、ステップ１０で、「ＹＥＳ」、即ち、着座センサ９ＡからＯＮ信号が出力されている（オペレータが運転席９に着席している）と判定された場合は、ステップ１１に進む。
【００８５】
ステップ１１では、パワースイッチ１２が操作された（押された）か否かを判定する。ステップ１１で、「ＮＯ」、即ち、パワースイッチ１２が操作されていない（ＯＮ信号が出力されていない）と判定された場合は、ステップ１の前に戻り、ステップ１以降の処理を繰り返す。一方、ステップ１１で、「ＹＥＳ」、即ち、パワースイッチ１２が操作された（ＯＮ信号が出力された）と判定された場合は、ステップ１２に進み、ＡＣＣリレー２６をＯＮにする。これにより、第１の電装品２４に通電が開始される。ステップ１２で、ＡＣＣリレー２６をＯＮにしたら、図５の制御処理が終了する（図６の処理を開始する）。この場合は、「エンジン停止・通電ＯＮ」の状態になる。
【００８６】
次に、図６の処理を説明する。ＡＣＣリレー２６がＯＮになることにより、即ち、「エンジン駆動・通電ＯＮ」または「エンジン停止・通電ＯＮ」の状態になることにより、図６の処理動作がスタートすると、ステップ２１では、エンジン１５が回転しているか否か、即ち、エンジン１５が駆動中であるか停止中であるかを判定する。この判定は、例えば、図５のステップ７と同様に、オルタネータ３４が発電しているか否かにより判定することができる。ステップ２１で、「ＮＯ」、即ち、エンジン１５が停止していると判定された場合は、ステップ２２に進む。この場合は、「エンジン停止・通電ＯＮ」の状態である。一方、ステップ２１で、「ＹＥＳ」、即ち、エンジン１５が駆動していると判定された場合は、ステップ２９に進む。この場合は、「エンジン駆動・通電ＯＮ」の状態である。
【００８７】
ステップ２２では、携帯鍵３８がＬＦ送信アンテナ３９の反応内（認証可能範囲内）にあるか否かを判定する。ステップ２２で、「ＹＥＳ」、即ち、携帯鍵３８がＬＦ送信アンテナ３９の反応内にあると判定された場合は、ステップ２３に進む。ステップ２３では、ゲートロックレバー１３が下げ位置（ロック解除位置）であるか否かを判定する。ステップ２３で、「ＮＯ」、即ち、ゲートロックレバー１３が下げ位置（ロック解除位置）でないと判定された場合は、ステップ２１の前に戻り、ステップ２１以降の処理を繰り返す。一方、ステップ２３で、「ＹＥＳ」、即ち、ゲートロックレバー１３が下げ位置（ロック解除位置）であると判定された場合は、ステップ２４に進む。
【００８８】
ステップ２４では、パワースイッチ１２が操作された（押された）か否かを判定する。ステップ２４で、「ＮＯ」、即ち、パワースイッチ１２が操作されていない（ＯＮ信号が出力されていない）と判定された場合は、ステップ２１の前に戻り、ステップ２１以降の処理を繰り返す。一方、ステップ２４で、「ＹＥＳ」、即ち、パワースイッチ１２が操作された（ＯＮ信号が出力された）と判定された場合は、ステップ２５に進み、ＡＣＣリレー２６をＯＦＦにする。このとき、それを報知するための報知音（例えば、ブザー、アラーム）を例えばキャブ８内の音響装置（図示せず）から出力する。この場合は、第１の電装品２４の通電が断たれることにより、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」の状態になる。ステップ２５で、ＡＣＣリレー２６をＯＦＦにしたら、図６の制御処理が終了する（図５の処理を開始する）。
【００８９】
一方、ステップ２２で、「ＮＯ」、即ち、携帯鍵３８がＬＦ送信アンテナ３９の反応内にないと判定された場合は、ステップ２６に進む。ステップ２６では、ゲートロックレバー１３が上げ位置（ロック位置）であるか否かを判定する。ステップ２６で、「ＮＯ」、即ち、ゲートロックレバー１３が上げ位置（ロック位置）でない（下げ位置である、ロック解除位置である）と判定された場合は、ステップ２１の前に戻り、ステップ２１以降の処理を繰り返す。一方、ステップ２６で、「ＹＥＳ」、即ち、ゲートロックレバー１３が上げ位置（ロック位置）であると判定された場合は、ステップ２７に進む。
【００９０】
ステップ２７では、オペレータが運転席９から離席しているか否か、即ち、着座センサ９ＡからＯＦＦ信号が出力されている（ＯＮ信号が出力されていない）か否かを判定する。ステップ２７で、「ＮＯ」、即ち、着座センサ９ＡからＯＦＦ信号が出力されていない（着座センサ９ＡからＯＮ信号が出力されており、オペレータが運転席９に着席している）と判定された場合は、ステップ２１の前に戻り、ステップ２１以降の処理を繰り返す。一方、ステップ２７で、「ＹＥＳ」、即ち、着座センサ９ＡからＯＦＦ信号が出力されている（着座センサ９ＡからＯＮ信号が出力されてなく、オペレータが運転席９から離席している）と判定された場合は、ステップ２８に進む。
【００９１】
ステップ２８では、ステップ２２でＮＯと判定されてから、即ち、携帯鍵３８がＬＦ送信アンテナ３９の反応内から外れてから、所定時間経過したか否かを判定する。この所定時間は、携帯鍵３８が認証可能範囲内から外れてから第１の電装品２４の通電を断つまでの時間として適切な時間となるように設定することができる。また、所定時間経過したか否かは、例えば、フラグを用いて判定することができる。具体的には、ステップ２２でＮＯと判定されるとフラグがＯＮとなり、その後、ステップ２２でＹＥＳと判定されないかぎり、フラグがＯＦＦにならない構成とする。この場合、ステップ２８では、フラグがＯＮになってからの経過時間が所定時間を超えたか否かを判定する。
【００９２】
ステップ２８で、「ＮＯ」、即ち、携帯鍵３８が認証可能範囲内から外れてから（フラグがＯＮになってから）所定時間経過していないと判定された場合は、ステップ２１の前に戻り、ステップ２１以降の処理を繰り返す。一方、ステップ２８で、「ＹＥＳ」、即ち、携帯鍵３８が認証可能範囲内から外れてから（フラグがＯＮになってから）所定時間経過したと判定された場合は、ステップ２５に進み、ＡＣＣリレー２６をＯＦＦにする。このとき、それを報知するための報知音（例えば、ブザー、アラーム）を例えばキャブ８内の音響装置（図示せず）から出力する。この場合も、第１の電装品２４の通電が断たれることにより「エンジン停止・通電ＯＦＦ」の状態となり、図６の制御処理が終了する（図５の処理を開始する）。
【００９３】
一方、ステップ２１で「ＹＥＳ」と判定され、ステップ２９に進むと、ステップ２９では、パワースイッチ１２が操作された（押された）か否かを判定する。ステップ２９で、「ＮＯ」、即ち、パワースイッチ１２が操作されていない（ＯＮ信号が出力されていない）と判定された場合は、ステップ２１の前に戻り、ステップ２１以降の処理を繰り返す。一方、ステップ２９で、「ＹＥＳ」、即ち、パワースイッチ１２が操作された（ＯＮ信号が出力された）と判定された場合は、（図６のＡを介して）ステップ２５に進み、ＡＣＣリレー２６をＯＦＦにする。この場合は、第１の電装品２４の通電が断たれると共にエンジン１５が停止することにより「エンジン停止・通電ＯＦＦ」の状態になり、図６の制御処理が終了する（図５の処理が開始される）。
【００９４】
かくして、実施の形態によれば、無線認証起動装置３７の車体コントローラ３６は、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」のときに、携帯鍵３８が認証可能範囲内にあれば、ゲートロックレバー１３がロック解除位置の状態でパワースイッチ１２が操作されると、ステップ１，９，１１，１２の処理により、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン停止・通電ＯＮ」に切換える。即ち、携帯鍵３８が認証可能範囲内にあり、かつ、パワースイッチ１２が操作されたとしても、「エンジン停止・通電ＯＮ」にするためには、ゲートロックレバー１３がロック解除位置にあることが条件となる。これにより、油圧ショベル１の操作方法を知る人以外の操作を抑制することができる。
【００９５】
一方、車体コントローラ３６は、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」のときに、携帯鍵３８が認証可能範囲内にあれば、ゲートロックレバー１３がロック位置の状態でパワースイッチ１２が操作されると、ステップ１，２，３，４の処理により、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン駆動・通電ＯＮ」に切換える。即ち、携帯鍵３８が認証可能範囲内にあり、かつ、パワースイッチ１２が操作されたとしても、「エンジン駆動・通電ＯＮ」にするためには、ゲートロックレバー１３がロック位置にあることが条件となる。ここで、ゲートロックレバー１３がロック位置にある場合は、油圧アクチュエータ（スイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ、旋回油圧モータ、走行油圧モータ）の駆動が禁止される。このため、エンジン１５の始動（起動）に伴って油圧ポンプ１７から作動油が吐出しても、油圧アクチュエータの意図しない駆動を抑制することができる。
【００９６】
しかも、キーをキーシリンダに差し込む必要がないため、キーの抜き忘れもなくすことができる。さらに、実施の形態では、「エンジン停止・通電ＯＮ」にするために、ゲートロックレバー１３がロック解除位置にあることに加えて、ステップ１０の処理、即ち、オペレータが運転席９に着席していることも追加の条件として設定している。このため、パワースイッチ１２の操作以外に複数の条件（トリガー）、即ち、ゲートロックレバー１３がロック解除位置にあることと、オペレータが運転席９に着席していることとの両方を満たさないと「エンジン停止・通電ＯＮ」にすることができない。このため、操作の制限をより高い次元で行うことができる。
【００９７】
実施の形態によれば、無線認証起動装置３７の車体コントローラ３６は、「エンジン停止・通電ＯＮ」のときに、ゲートロックレバー１３がロック解除位置の状態でパワースイッチ１２が操作されると、ステップ２３，２４，２５の処理により、「エンジン停止・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える。このため、「エンジン停止・通電ＯＮ」にした人は、ゲートロックレバー１３を操作することなく、単にパワースイッチ１２を操作することで、「エンジン停止・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換えることができる。
【００９８】
実施の形態によれば、車体コントローラ３６は、「エンジン停止・通電ＯＮ」のときに、ゲートロックレバー１３がロック位置であり、オペレータが運転席９から離席しており、携帯鍵３８が認証可能範囲内から外れると、ステップ２２，２６，２７，２５の処理により、「エンジン停止・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える。このため、「エンジン停止・通電ＯＮ」にした人は、その後、ゲートロックレバー１３をロック位置にして運転席９から離席しても、携帯鍵３８が認証可能範囲内から外れることで、「エンジン停止・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換わる。換言すれば、「エンジン停止・通電ＯＮ」にした人が、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」にすることを忘れても（「エンジン停止・通電ＯＦＦ」にするためのパワースイッチ１２の操作を忘れても）、携帯鍵３８が認証可能範囲内から外れることで、自動的に「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換わる。これにより、バッテリ１８上がりを抑制することができる。
【００９９】
実施の形態によれば、車体コントローラ３６は、「エンジン停止・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換えると、それをオペレータに報知するための報知音を出力する。これにより、この報知音を聞いたオペレータは、「エンジン停止・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換わったことを認識することができる。逆に言えば、オペレータは、「エンジン停止・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」にすることを忘れても、それを気付いたときに、油圧ショベル１の状態が「エンジン停止・通電ＯＮ」であるか「エンジン停止・通電ＯＦＦ」であるかを即座に判断することができる。
【０１００】
実施の形態によれば、車体コントローラ３６は、「エンジン駆動・通電ＯＮ」のときに、パワースイッチ１２が操作されると、ステップ２９，２５の処理により、「エンジン駆動・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える。このため、「エンジン駆動・通電ＯＮ」のときは、単にパワースイッチ１２を操作することで、「エンジン駆動・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換えることができる。
【０１０１】
実施の形態によれば、車体コントローラ３６は、「エンジン駆動・通電ＯＮ」のときに、携帯鍵３８が認証可能範囲内から外れても、「エンジン駆動・通電ＯＮ」を維持する。このため、例えば、作業中にオペレータが掘削状況の確認等のために、「エンジン駆動・通電ＯＮ」のまま携帯鍵３８を所持して油圧ショベル１から離れても、「エンジン駆動・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換わらない。これにより、油圧ショベル１に戻ったオペレータは、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン駆動・通電ＯＮ」にする操作を必要とすることなく、作業を迅速に再開することができる。この結果、作業性を向上することができる。
【０１０２】
なお、上述した実施の形態では、図５に示すように、携帯鍵３８が認証可能範囲内にあり、ゲートロックレバー１３がロック解除位置（下げ位置）にある場合は、オペレータが運転席９に着席しており、かつ、パワースイッチ１２が操作されたときに、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン停止・通電ＯＮ」に切換える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、携帯鍵３８が認証可能範囲内にあり、ゲートロックレバー１３がロック解除位置（下げ位置）にある場合は、オペレータが運転席９に着席しており、キャブ８のドアが閉まっており、かつ、パワースイッチ１２が操作されたときに、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン停止・通電ＯＮ」に切換える構成としてもよい。この場合には、キャブ８にドアの開閉センサ（開閉スイッチ）を設け、該開閉センサを車体コントローラに接続する。この構成によれば、パワースイッチ１２の操作以外に、ゲートロックレバー１３がロック解除位置にあることと、オペレータが運転席９に着席していること、キャブ８のドアが閉まっていることとの３つの条件を満たさないと「エンジン停止・通電ＯＮ」にすることができないようにできる。これにより、操作の制限をさらに高い次元で行うことができる。
【０１０３】
上述した実施の形態では、図５に示すように、携帯鍵３８が認証可能範囲内にあり、ゲートロックレバー１３がロック解除位置（下げ位置）にある場合は、オペレータが運転席９に着席しており、かつ、パワースイッチ１２が操作されたときに、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン停止・通電ＯＮ」に切換える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、携帯鍵が認証可能範囲内にあり、かつ、ロックレバーがロック解除位置（下げ位置）にある場合は、オペレータの着席、離席、キャブのドアの開閉に拘わらず、パワースイッチが操作されたときに、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン停止・通電ＯＮ」に切換える構成としてもよい。
【０１０４】
上述した実施の形態では、図５に示すように、携帯鍵３８が認証可能範囲内にあり、ゲートロックレバー１３がロック位置（上げ位置）にある場合は、パワースイッチ１２が操作されたときに、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン駆動・通電ＯＮ」に切換える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、携帯鍵が認証可能範囲内にあり、ロックレバーがロック位置（上げ位置）にある場合は、オペレータが着席しており、かつ、パワースイッチが操作されたときに、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン駆動・通電ＯＮ」に切換える構成としてもよい。
【０１０５】
上述した実施の形態では、オペレータの着席、離席を、運転席９に設けた圧力スイッチ等の着座センサ９Ａを用いて判定する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、オペレータの有無を検出（検知）できるセンサ（オペレータ検知手段）であれば、例えば、天井センサ、赤外線センサ、画像センサ等の各種のセンサ、スイッチを用いることができる。
【０１０６】
上述した実施の形態では、ゲートロックレバー１３がロック位置（上げ位置）のときに駆動を禁止する油圧アクチュエータを、作業と走行の全てに関する油圧アクチュエータ（スイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ、旋回油圧モータ、走行油圧モータ）とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、油圧ショベル（建設機械）の仕様等に応じて、駆動を禁止する油圧アクチュエータを取捨選択することができる。
【０１０７】
上述した実施の形態では、キーレスコントローラ４１により携帯鍵３８が認証可能範囲内にあるか否かの判定（認証）を行い、この判定結果（認証結果）を用いて車体コントローラ３６によりＣリレー２２およびＡＣＣリレー２６のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）を行う構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、車体コントローラにＬＦ送信アンテナ、ＲＦ送信アンテナを接続すると共に車体コントローラで携帯鍵の認証を行う等、キーレスコントローラの機能を車体コントローラに持たせてもよい（キーレスコントローラを省略してもよい）。
【０１０８】
上述した実施の形態では、ＡＣＣリレー２６のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）に応じてバッテリ１８との通電と非通電が切換わる電装品（電気機器）を第１の電装品２４とし、Ｃリレー２２のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）に応じて通電と非通電が切換わる電装品（電気機器）をエンジン１５のスタータモータ１６とし、ＡＣＣリレー２６のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）に関係なく、バッテリ１８と常時接続された電装品（電気機器）を第２の電装品２７とした場合を例に挙げて説明した。
【０１０９】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、スタータモータ１６以外の電装品（電気機器）を、ＡＣＣリレーのＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）に応じてバッテリとの通電と非通電が切換わる第１の電装品（電気機器）としてもよい。また、実施の形態での第１の電装品２４に対応する各種機器、および、第２の電装品２７に対応する各種機器は、一つの例示であり、油圧ショベル（建設機械）の仕様、オプションの電装品（電気機器）等に応じて、適宜変更可能である。即ち、第１の電装品とするか第２の電装品とするかは、油圧ショベル（建設機械）に搭載する電装品（電気機器）に応じて、取捨選択することができる。
【０１１０】
上述した実施の形態では、油圧ポンプ１７の駆動源としてエンジン１５を備えたエンジン式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、エンジンとアシスト発電モータ（発電電動機、発電機、電動機）とを備えたハイブリッド式の油圧ショベル（ハイブリッド式建設機械）としてもよい。この場合には、アシスト発電モータをエンジンのスタータモータとしてもよい。
【０１１１】
上述した実施の形態では、小型の油圧ショベル１に搭載した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明による建設機械はこれに限るものではなく、例えば中型以上の油圧ショベルに適用してもよい。また、ホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベル、ホイールローダ、フォークリフト、油圧クレーン等、各種の建設機械に広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１１２】
１  油圧ショベル（建設機械）
５Ｅ  ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
５Ｆ  アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
５Ｇ  バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
９  運転席
１２  パワースイッチ
１３  ゲートロックレバー（ロックレバー）
１５  エンジン
１６  スタータモータ（電気機器）
１７  油圧ポンプ
１８  バッテリ
２４  第１の電装品（電気機器）
３７  無線認証起動装置
３８  携帯鍵
【図１】
2016069963.tif 000003
【図２】
2016069963.tif 000004
【図３】
2016069963.tif 000005
【図４】
2016069963.tif 000006
【図５】
2016069963.tif 000007
【図６】
2016069963.tif 000008