(57)【要約】【目的】シート搬送装置内でジャムが発生した際に、ユーザがジャム処理を行うまでの時間を短縮することを目的とする。【構成】  シートを挟持搬送可能な第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記第１の搬送手段によって挟持搬送されるシートを挟持搬送可能な第２の搬送手段と、シートの搬送異常を検出する検出手段と、前記検出手段によってシートの搬送異常が検出された場合、前記シートにたるみを形成する方向に前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】        図５
2016071124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持搬送可能な第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記第１の搬送手段によって挟持搬送されるシートを挟持搬送可能な第２の搬送手段と、
シートの搬送異常を検出する検出手段と、
前記検出手段によってシートの搬送異常が検出された場合、前記シートにたるみを形成する方向に前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とを制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段によってシートの搬送異常が検出された場合、前記シートをシート搬送方向と逆方向に搬送するように前記第１の搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段によってシートの搬送異常が検出された場合、前記シートをシート搬送方向と同方向に搬送するように前記第２の搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段によってシートの搬送異常が検出された場合、前記第２の搬送手段を停止させる
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段によってシートの搬送異常が検出された場合、前記第１の搬送手段を停止させ、前記シートをシート搬送方向と同方向に搬送するように前記第２の搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記検出手段は、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の間に設けられ、シートの搬送状態を検出する第１の検出部と、
前記第１の搬送手段よりもシート搬送方向下流側に設けられ、シートの搬送状態を検出する第２の検出部と、
前記第１の検出部と前記第２の検出部の検出結果から、前記シートが滞留しているか、前記シートの搬送が遅延しているかを判定する判定手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記判定手段によって前記シートが滞留していると判定された場合、前記第２の搬送手段による前記シートの搬送を停止させ、前記シートをシート搬送方向と逆方向に所定距離搬送させるように前記第１の搬送手段を制御し、
前記判定手段によって前記シートの搬送が遅延していると判定された場合、前記第１の搬送手段による前記シートの搬送を停止させ、前記シートをシート搬送方向と同方向に所定距離搬送させるように前記第２の搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
像担持体上に現像剤像を形成する現像手段と、前記現像剤像をシート上に転写する転写手段と、該転写手段によって転写された前記現像剤像をシート上に定着させる定着手段と、該定着手段によって前記現像剤像が定着されたシートを排出する排出手段と、を備えた画像形成手段と、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備え、
前記第１の搬送手段は、前記定着手段であって、
前記第２の搬送手段は、前記排出手段である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
像担持体上に現像剤像を形成する現像手段と、前記現像剤像をシート状に転写する転写手段と、該転写手段によって転写された現像剤像をシート状に定着させる定着手段と、該定着手段によって現像剤像が定着されたシートを排出する排出手段と、を備えた画像形成手段と、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備え、
前記第１の搬送手段は、前記転写手段よりもシート搬送方向上流側に設けられ、シートの斜行を矯正するレジストローラであって、
前記第２の搬送手段は、レジストローラよりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記レジストローラへシートを搬送する搬送ローラである
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
像担持体上に現像剤像を形成する現像手段と、前記現像剤像をシート上に転写する転写手段と、該転写手段によって転写された前記現像剤像をシート上に定着させる定着手段と、該定着手段によって前記現像剤像が定着されたシートを排出する排出手段と、を備えた画像形成手段と、
請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備え、
前記第１の検出部は、前記定着手段により現像剤像を定着されたシートを検出する定着排紙検知センサであって、
前記第２の検出部は、排出手段によって排出されるシートの満載状態を検知する満載検知センサである
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送ローラによって搬送するシート搬送装置に関し、特にジャム処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年広く普及している複写機やプリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置、スキャナ等の画像読取装置は、シート搬送装置によってシート材としてのシートが供給搬送されている。これらのシート搬送装置において、シートは、互いに圧接された二つのローラからなる搬送ローラ対によって挟持搬送する構成が一般的である。このような装置に関わる搬送ローラ対の多くは、駆動モータから駆動を伝達される搬送ローラと、これに圧接されて従動する従動ローラによって構成されている。
【０００３】
上記構成を有するシート搬送装置において、装置本体内において搬送不良、すなわちジャムが発生した場合、ユーザはジャムとなったシートや機内に滞留したシートを除去する必要がある。しかし、シートが搬送ローラ対に挟持された状態である場合、搬送ローラは駆動モータに接続されているためこれを回転させることは容易ではなかった。そのため、ユーザは機内のシートを力づくで引っ張らなければならず、ジャム処理時の作業性が悪かった。
【０００４】
このような課題に対して、特許文献１では、シートを搬送ローラ対に挟持した状態で搬送が停止された場合に、シートが搬送ローラ対の挟持から解除されるまで搬送ローラ対を搬送方向と逆方向に駆動させるように構成し、ユーザが容易にジャム処理を行うことができるようにしたシート搬送装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７０６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように、搬送ローラ対の挟持からシートが抜けるまで搬送方向と逆方向に搬送ローラ対を回転させようとしたとき、シートが搬送ローラ対の挟持から抜けるためには給紙カセットまでシートを逆方向に搬送しなければならなかった。それにより、シート搬送方向下流側でジャムが発生した場合は、ユーザがジャム処理を行うまでに時間がかかってしまう場合があった。
【０００７】
そこで、本発明のシート搬送装置は、ジャムが発生した際にユーザがジャム処理を行うまでの時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
シートを挟持搬送可能な第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記第１の搬送手段によって挟持搬送されるシートを挟持搬送可能な第２の搬送手段と、シートの搬送異常を検出する検出手段と、前記検出手段によってシートの搬送異常が検出された場合、前記シートにたるみを形成する方向に前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とを制御する制御手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシート搬送装置は、ジャムが発生した際にユーザがジャム処理を行うまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略断面図
【図２】遅延ジャムが発生した際のシートの位置関係を示す断面図
【図３】遅延ジャムが発生した際のたるみ形成動作を示す断面図
【図４】滞留ジャムが発生した際のシートの位置関係を示す断面図
【図５】滞留ジャムが発生した際のたるみ形成動作を示す断面図
【図６】制御構成を示すブロック図
【図７】ジャム発生時のＣＰＵ６００の動作を示すフローチャート
【図８】ジャム状態判定処理を行う際のＣＰＵ６００の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下にて、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。本実施形態においては、画像読取装置として、例えば複写機等の画像形成装置に用いられる画像読取装置を例にするが、これに限ったものではない。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
＜第１の実施形態＞
以下、本実施例における画像形成装置を図に基づいて説明をする。
図１は、本発明の画像形成装置の概略断面図である。
画像形成装置Ａには、シート搬送方向上流側から順に、シート給送部１０、画像形成部２０、定着部３０、シート排出部４０が設けられている。また、シート再給送部５０が設けられている。
【００１３】
シート給送部１０では、給送カセット１１や手差しトレイ１６に積載されるシートＳを画像形成部２０へ給送する。
給送カセット１１に収納されたシートＳは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。シートＳが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１３によって１枚に分離され、シートが搬送パスへ供給される。
【００１４】
そして、シートＳは、搬送ローラ対１４によってレジストローラ対１５に搬送される。ここで、シートＳは、回転を停止しているレジストローラ対１５のニップにシートＳの先端が倣うことで斜行を矯正される。
【００１５】
なお、手差しトレイ１６からシートＳを給送する場合は、まず手差しトレイ１６を開いて上にシートＳを載置し、最上位のシートＳが供給ローラ１７によって画像形成装置Ａ内に引き込まれる。そして、搬送ローラ対１８によって搬送ローラ対１４に供給され、レジストローラ対１５に搬送されることでシートＳの斜行が矯正される。
【００１６】
斜行が矯正されたシートは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１５によって画像形成部２０に搬送される。
画像形成部２０では、像担持体としての感光ドラム２１がその表面を帯電ローラ２２によって均一に帯電されている。均一に帯電された感光ドラム２１は、レーザユニット２３から画像情報に対応したレーザ光が照射される。感光ドラム２１のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。ここで形成された静電潜像は、現像手段としての現像ローラ２４によって現像剤が付着され、現像剤像として可視化される。
【００１７】
この現像剤像は、感光ドラム２１の回転によって、感光ドラム２１と転写手段としての転写ローラ２５との転写ニップに搬送される。現像剤像が転写ニップに搬送されるタイミングに合わせて、レジストローラ対１５からシートＳが転写ニップに搬送される。搬送されたシートＳは、転写ニップにおいて感光ドラム２１と接触する転写ローラ２５に挟持搬送されながら、転写ローラ２５によって感光ドラム２１に形成された現像剤像が転写される。現像剤像をシートＳへ転写した後の感光ドラム２１は、クリーニング部材２６によって表面に残留したトナーが除去される。
【００１８】
次に、現像剤像が形成されたシートＳは、定着部３０へと搬送される。
定着部３０では、セラミックヒータ等の熱源により所定の定着温度に加熱された定着フィルム３１と、定着フィルム３１に接触する加圧ローラ３２とによって定着ニップが形成されている。現像剤像が形成されたシートＳは、定着ニップに送り込まれて、定着手段としての定着フィルム３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送され加熱加圧されることで、現像剤像がシートＳ上に定着される。そして、定着フィルム３１と加圧ローラ３２とによって現像剤像が定着されたシートＳは、第１の検出部としての定着排紙センサ３３によってシートＳの先端または後端が定着部３０から抜けたことを検知される。
なお、定着部３０は、定着フィルム３１と加圧ローラ３２とでシートＳを加熱加圧するオンデマンド定着方式の代わりに、ハロゲンランプ等の熱源により所定の定着温度に加熱されるアルミローラ等の定着ローラで加熱する加熱ローラ方式を用いても良い。
次に、現像剤像が定着されたシートＳは、片面のみに画像が形成される場合、シート排出部４０へと搬送され、排出手段としての排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
このとき、シートＳは、定着部３０のシート搬送方向下流側に設けられた切り替え部４３を排出ローラ対４１側に切り替えることによって、排出ローラ対４１へと案内される。
【００１９】
ここで、排出トレイ４２上に積載できるシートの積載高さには制限があるため、所定の積載量になったことを検知する第２の検出部としての満載検知センサ４４が排出ローラ対４１のシート搬送方向下流側に設けられている。満載検知センサ４４が排出トレイ４２上のシートの満載を検知した場合には、画像形成装置Ａの動作を停止させる。また、満載検知センサ４４は、本実施例での機能として、排紙ローラ対４１によってシートの先端が搬送されてきたことを検知するのにも用いられる。
【００２０】
シートＳの両面に画像を形成する場合は、切り替え部４３を切り換え、１面目に画像が形成されたシートＳをシート再給送部５０へと案内する。具体的には、シートＳは、案内部５１によって反転ローラ対５２へと案内される。反転ローラ対５２は、シートＳを所定距離搬送した後、シートＳの後端が反転ローラ対を抜ける前に搬送を一旦停止させ、その後シート搬送時に対して逆方向に回転する。反転ローラ対５２によって反転されたシートＳは、案内部５１が切り替えられることでシート再給送部５０へ搬送する。
シート再給送部５０へ搬送されたシートＳは、再給送ローラ対５３ａおよび５３ｂによって再給送パスを搬送され、レジストローラ対１６に搬送される。そして、レジストローラ対１６によって斜行を矯正された後、転写ニップに搬送されることで、シートＳの２面目に現像剤像が形成される。その後は、表面に画像形成したときと同様に定着ニップ部Ｎ２を搬送されることで現像剤像がシートＳに定着され、両面に画像が形成されたシートＳは排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
【００２１】
なお、以上で説明したのは反転ローラ対５２を用いてシートＳを反転させる構成だが、排出ローラ対４１を用いてシートＳの反転を行ってもよい。このとき、シートＳの両面に画像を形成する場合は、排出ローラ対４１にてシートＳを所定距離搬送した後、シートＳの後端が排出ローラ対４１を抜ける前に搬送を一旦停止させ、その後シート搬送時に対して逆方向に排出ローラ対４１回転させることでシートＳを反転させる。そして、シートＳの搬送先を搬送パスが再給送パスへと切り替える部材を備えることで、反転されたシートＳをシート再給送部５０へと搬送する。
【００２２】
以上では、画像形成装置Ａによる画像形成動作について説明したが、さらに原稿画像を読み取る画像読取装置を設け、この画像読取装置で読み取った原稿画像を元に画像形成装置Ａにてシート上に画像を形成する構成でもよい。
【００２３】
このとき、原稿のコピーを行う際は、画像読取装置にて読み取った画像データを画像形成装置Ａに送ることで、画像データに対応したレーザ光をレーザユニット２３から感光ドラム２１に照射し、画像データに対応した画像をシート上に形成する。
【００２４】
ここで、画像形成装置Ａの搬送パス内において搬送不良、すなわちジャムが発生した場合、ユーザはシートや機内に残留したシートを除去する必要がある。
本実施例では、定着部３０から排出部４０までのジャムの状態を検知する例として、定着排紙センサ３３と満載検知センサ４４を用いて説明する。
【００２５】
具体的には、定着排紙センサ３３でシートの先端を検知した後、満載検知センサ４４が所定時間経過してもシートの先端を検知しなかった場合を遅延ジャムと検出する。また、定着排紙センサ３３でシートの先端を検知して満載検知センサ４４が先端を検知した後、所定時間経過しても定着排紙センサ３３がシートの後端を検知しなかった場合を滞留ジャムと検出する。ここで、遅延ジャムは、ローラの搬送力不足等でシートの搬送が遅れた場合や、シート先端が搬送パス内に詰まってシートの搬送が遅れている場合等に発生する。また、滞留ジャムは、シート先端は所定時間通りに検知されたがシート後端が定着部３０内で正常に搬送できなくなっている場合等に発生する。いずれの場合も、搬送パス内にてジャムが検出された場合は、画像形成装置Ａ全体の動作を停止させる。
【００２６】
このとき、滞留ジャムが発生した場合は、遅延ジャムが発生した場合と比べてシートの先端がシート搬送方向下流側にある。また、定着排紙センサ３３によってシートの先端が検知されてから定着排紙センサ３３によってシートの後端が検知されるまでの所定時間は、定着排紙センサ３３によってシートの先端が検知されてから満載検知センサ４４によってシートの先端が検知されるまでの所定時間よりも長い時間となっている。これは、遅延ジャムが発生しているか否かを検知してから、滞留ジャムが発生しているか否かを検知するためである。
【００２７】
次に、本実施例におけるジャム発生時の搬送手段の動作について説明する。まず、遅延ジャムが発生した場合の搬送手段の動作について説明する。
図２は、搬送パス内で遅延ジャムが発生した際のシートの位置関係を示す断面図である。
遅延ジャムは、ローラの搬送力不足等でシートの搬送が遅れた場合や、シート先端が搬送パス内に詰まってシートの搬送が遅れている場合等に発生しうる。
【００２８】
図２では、定着排紙センサ３３によってシートＳ１の先端を検知した後、所定時間経過しても満載検知センサ４４がシートの先端を検知しなかったため遅延ジャムと判定され、搬送パス内のシートＳ１およびシートＳ２の搬送を停止している。
【００２９】
このとき、シートＳ１は、滞留ジャム時と同様に定着フィルム３１および加圧ローラ３２と、排出ローラ対４１によって挟持された状態で搬送が停止する。また、シートＳ２については滞留ジャム時と同様に搬送ローラ対１４とレジストローラ対１５に挟持された状態で搬送が停止されていると予想される。搬送パス内でジャムが発生した場合は、この搬送パス内のシートＳ１およびシートＳ２が除去されるまで画像形成装置Ａは動作を再開させないようになっている。
ここで、シート再給送部５０の一部は、画像形成装置Ａの一部を開放する不図示の扉部と一体に構成されている。そのため、ユーザは、扉部を開放することでシート再給送部５０の一部を開放し、搬送パス内のシートを除去する。
【００３０】
ここで、図２においては、一点鎖線で囲まれた部分が扉部と一体となっているシート再給送部５０の一部である。ユーザは、この扉部と一体になっているシート再給送部５０の一部を開放した状態で、機内のシートＳ１およびシートＳ２の除去作業を行う。
【００３１】
しかし、シートＳ１は排出ローラ対４１と定着フィルム３１および加圧ローラ３２に、シートＳ２はレジストローラ対１５と搬送ローラ対１４に、それぞれ挟持されているため、ユーザが取り除きにくい状態となっている。
そこで本実施形態では、ユーザがシートＳ１およびシートＳ２を取り出しやすくするために、シートＳ１およびシートＳ２にたるみを形成する。
【００３２】
図３は、遅延ジャムが発生した際のシートのたるみ形成動作を示す断面図である。
ここで、シートのたるみ形成動作は、ユーザによって画像形成装置Ａの扉部が開放される前に行う。
搬送パス内で遅延ジャムが発生し、画像形成装置Ａの動作が停止された場合、まず加圧ローラ３２と、搬送ローラ対１４を回転させ、シートＳ１およびシートＳ２上流側端部をシート搬送時と同方向へ搬送させる。このとき、定着フィルム３１は加圧ローラ３２に圧接されているため、加圧ローラ３２に従動回転する。また、排出ローラ対４１およびレジストローラ対１５はシートＳ１およびシートＳ２の搬送を停止している状態を保っている。
【００３３】
ここで、搬送方向上流側の加圧ローラ３２と搬送ローラ対１４をシート搬送方向と同方向へ回転させるのは、遅延ジャム発生時はシートの先端が所定時間内に満載検知センサ４４まで来ておらず、滞留ジャム発生時と比較してシートの後端が搬送方向上流側にあるためである。従って、搬送方向下流側の排出ローラ対４１およびレジストローラ対１５を逆方向に回転させた場合、順方向に回転させた場合と比較してシートの先端がローラのニップを抜けてしまう可能性が高いため、搬送パス内のシートに対してたるみを形成する上では、搬送方向上流側の加圧ローラ３２および搬送ローラ対１４を順方向に回転させるとよい。
【００３４】
定着フィルム３１および加圧ローラ３２と、搬送ローラ対１４は、所定距離シートを搬送した後に動作を停止し、シートＳ１およびシートＳ２の搬送を停止する。
【００３５】
図３において、シートＳ１およびシートＳ２はそれぞれ、破線が遅延ジャム発生時の状態、実線がたるみ形成時の状態を表している。
このように、シートＳ１およびシートＳ２にたるみを形成することで、ユーザがシートＳ１およびシートＳ２を取り出しやすくなる。
【００３６】
次に、滞留ジャムが発生した場合の搬送手段の動作について説明する。
図４は、搬送パス内で滞留ジャムが発生した際のシートの位置関係を示す断面図である。
滞留ジャムは、シート後端が定着部３０内で正常に搬送できなくなっている場合等に発生しうる。
図４では、定着排紙センサ３３によってシートＳ１の先端を検知した後、所定時間経過しても定着排紙センサ３３がシートＳ１の後端を検知しなかったため滞留ジャムと判定され、搬送パス内のシートＳ１およびシートＳ２の搬送を停止している。
【００３７】
このとき、シートＳ１は、下流側の第１の搬送手段としての排出ローラ対４１と、上流側の第２の搬送手段としての定着フィルム３１および加圧ローラ３２とによって挟持された状態で搬送が停止されている。また、シートＳ２は順次搬送される後続シートであるため、下流側の第１の搬送手段としてのレジストローラ対１５と、上流側の第２の搬送手段としての搬送ローラ対１４とに挟持された状態で搬送が停止されていると予想される。搬送パス内でジャムが発生した場合は、この搬送パス内のシートＳ１およびシートＳ２が除去されるまで画像形成装置Ａは動作を再開しないようになっている。
【００３８】
ここでも、ユーザは、前述した遅延ジャム発生時と同様に、一転鎖線で囲まれた扉部と一体に構成されているシート再給送部５０の一部を開放することで搬送パス内のシートを除去する。
【００３９】
図５は、滞留ジャムが発生した際のシートのたるみ形成動作を示す断面図である。
ここで、シートのたるみ形成動作は、ユーザによって画像形成装置Ａの扉部が開放される前に行う。
搬送パス内で滞留ジャムが発生し、画像形成装置Ａの動作が停止した場合、まず、排出ローラ対４１とレジストローラ対１５を逆回転させ、シートＳ１およびシートＳ２の下流側端部をシート搬送時と反対方向へ搬送させる。このとき、定着フィルム３１および加圧ローラ３２と、搬送ローラ対１４は搬送を停止している状態を保っている。ここで、搬送方向下流側の排出ローラ対４１とレジストローラ対１５を逆回転させるのは、滞留ジャム発生時はシートの後端が所定時間内に定着排紙センサ３３まで来ておらず、遅延ジャム発生時と比較してシート先端が下流側に搬送されているためである。従って、搬送方向上流側の加圧ローラ３２および搬送ローラ対１４を順方向に回転させた場合、逆方向に回転させた場合と比較してシート後端がローラのニップを抜けてしまう可能性が高いため、搬送パス内のシートに対してたるみを形成する上では、搬送方向下流側の排出ローラ対４１およびレジストローラ対１５を逆回転させるとよい。
【００４０】
排出ローラ対４１とレジストローラ対１５は、所定距離シートを搬送した後に逆回転動作を停止し、シートＳ１およびシートＳ２のシート搬送時と反対方向への搬送を停止する。
【００４１】
図５において、シートＳ１およびシートＳ２はそれぞれ、破線が滞留ジャム発生時の状態、実線がたるみ形成時の状態を表している。
このように、シートＳ１およびシートＳ２にたるみを形成することで、ユーザがシートＳ１およびシートＳ２を取り出しやすくなる。
【００４２】
前述したように、滞留ジャムが発生した場合と遅延ジャムが発生した場合とで、回転させるローラや回転方向を変更しているのは、ジャムの種類によって、画像形成装置Ａ内で搬送が停止されるシートの位置が異なるためである。例えば、滞留ジャムが発生した場合は、シートの搬送方向下流側端部が遅延ジャム発生時と比較して下流側にある。そのため、滞留ジャムが発生した場合は、下流側にある排出ローラ対４１およびレジストローラ対１５を逆回転させてシートにたるみを形成している。
【００４３】
遅延ジャムが発生した場合は、シート搬送方向の下流側端部が滞留ジャム発生時と比較して上流側にある。そのため、遅延ジャムが発生した場合は、上流側にある加圧ローラ３２と搬送ローラ対１４とを正回転させてシートにたるみを形成している。
このとき、排出ローラ対４１およびレジストローラ対１５は、１０ｍｍ程度シートを搬送することでユーザがシートを除去する際にシートのたるみに指や手が入りやすくなり、シートが掴みやすくなる。
【００４４】
また、上記の実施形態ではシートにたるみを形成する動作を説明したが、たるみを形成させずに、一方のローラ対によるシートの挟持を解除させてもよい。このようにすることで、ローラ対に挟持され搬送が停止されているシートに対してユーザがシート端部を掴みやすくなり、ジャム処理がしやすくなる。ここで、搬送パス内が狭く、ユーザがシート端部を掴みにくい構成の場合は、シートにたるみを形成した方がより効果的である。
シートにたるみを形成する場合のシート搬送距離は、排出ローラ対４１のニップ部およびレジストローラ対１５のニップ部をシートが抜けない距離であれば、１０ｍｍに限った構成でなくてもよい。
このように、装置内でジャムが発生した場合において、装置内に残留しているシートにたるみを形成することで、ユーザのジャム処理時の作業性を向上させることができる。
【００４５】
次に、本実施例における画像形成装置の制御構成について説明をする。
図６は、本実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【００４６】
ＣＰＵ６００は、画像形成装置Ａ全体の制御をしており、シートの搬送異常を検出する検出手段や、搬送パス内のジャムの状態を判定する判定手段や、搬送パス内のシートに対してたるみを形成させる制御手段としても機能する。ＲＡＭ６０１は、ＣＰＵ６００の作業領域およびデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ６０２は、画像形成装置Ａを制御するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれ、ＣＰＵ６００によって使用される。通信Ｉ／Ｆ６０３は、外部のコンピュータ等と接続し、これを介して画像データの転送等を行う。操作部６０４は、ユーザからの指示を受け付けたり、ジャム等のエラーが発生した場合にユーザへその旨を通知する。インターロック検知部６０５は、画像形成装置Ａの扉部の開閉状態を検知する。
【００４７】
メインモータ６０６は、駆動ギア列によってレジストローラ対１５、感光ドラム２１、現像ローラ２４を所定の回転速度および回転方向に回転させるために動作する。また、メインモータ６０６は、クラッチ機構６０７によって駆動連結の接続および分断が選択可能となっており、感光ドラム２１と現像ローラ２４とレジストローラ対１５とをそれぞれ所定のタイミングで回転、停止動作させることが可能となっている。
【００４８】
給紙モータ６０８は、ピックアップローラ１２、分離ローラ対１３、搬送ローラ対１４を所定の回転速度および回転方向に回転、停止動作させる。
【００４９】
定着モータ６０９は、加圧ローラ３２を所定の回転速度および回転方向に回転、停止動作させる。なお、定着フィルム３１は加圧ローラ３２に圧接されているため、加圧ローラ３２に従動回転する。
【００５０】
排紙モータ６１０は、排出ローラ対４１を所定の回転速度および回転方向に回転、停止動作させる。
【００５１】
次に、画像形成装置Ａの搬送パス内でジャムが発生した場合の制御動作を説明する。
図７は、本実施例におけるＣＰＵ６００の動作を示すフローチャートである。
図７のフローチャートで示す処理は、画像形成装置Ａが画像形成動作を行っている際に行う。画像形成動作中、ＣＰＵ６００は、ステップＳ７０１におけるジャム状態判定処理を随時行う。ジャム状態判定処理の詳細については、後述する。
【００５２】
次に、ステップＳ７０２にて、画像形成装置Ａの搬送パス内でジャムが発生しているか否かを判定する。このとき、ジャムが発生していない（ステップＳ７０２のＮｏ）場合は、搬送パス内でジャムが発生するまで画像形成動作を通常通り行う。ジャムが発生している（Ｓステップ７０３のＹｅｓ）場合は、メインモータ６０６、給紙モータ６０８、定着モータ６０９、排紙モータ６１０を停止させ、画像形成装置Ａ内のシートの搬送を停止させる。
【００５３】
そして、ステップＳ７０１のジャム状態判定処理で滞留ジャムと判定されているか否かを判定する（Ｓステップ７０４）。ここで、発生したジャムが滞留ジャムであった場合、ステップＳ７０５にて排出モータ６１０と、クラッチ機構６０７によって感光体ドラム２１と現像ローラ２４との駆動連結が解除されたメインモータ６０６とを逆回転させ、排出ローラ対４１およびレジストローラ対１５を逆回転させる。そして、図５に示すように、シートＳ１およびシートＳ２の下流側端部をシート搬送時に対して逆方向に搬送する。ステップＳ７０６にてシートＳ１およびシートＳ２の下流側端部が所定距離搬送された場合（ステップＳ７０６のＹｅｓ）、ステップＳ７０７にてメインモータ６０６と排出モータ６１０の逆回転を停止させ、排出ローラ対４１およびレジストローラ対１５によるシートの搬送を停止させる。シートＳ１およびシートＳ２の下流側端部が所定距離搬送されていない場合（ステップＳ７０６のＮｏ）は、所定距離搬送されるまでメインモータ６０６と排出モータ６１０の逆回転を継続させる。
【００５４】
一方、ステップＳ７０４にて発生したジャムが滞留ジャムではなく遅延ジャムであると判定された場合（ステップＳ７０４のＮｏ）は、ステップＳ７１０にて定着モータ６０９と、給紙モータ６０８とを正回転させ、加圧ローラ３２および搬送ローラ対１４を正回転させる。そして、図３に示すように、シートＳ１およびシートＳ２の上流側端部をシート搬送時と同方向に搬送する。そして、ステップＳ７０６にてシートＳ１およびシートＳ２の上流側端部が所定距離搬送されたと判定された場合（ステップＳ７０６のＹｅｓ）、ステップＳ７０７にて定着モータ６０９と給紙モータ６０８の回転を停止させ、加圧ローラ３２と搬送ローラ対１４によるシート搬送を停止させる。シートＳ１およびシートＳ２の上流側端部が所定距離搬送されていない場合（ステップＳ７０６のＮｏ）は、所定距離搬送されるまで定着モータ６０９と給紙モータ６０８の回転を継続させる。
【００５５】
シートの搬送を停止した後、操作部６０４で装置内にジャムが発生した旨を通知し、ユーザへ搬送パス内のシートを除去するよう促す（ステップＳ７０９）。
【００５６】
次に、ステップＳ７１０にて定着排紙センサ３３の状態を検出し、ステップＳ７１１にて満載検知センサ４４の状態を検出する。そして、Ｓ７１２にて、定着排紙センサ３３および満載検知センサ４４がすべてＯＦＦとなり、搬送パス内のジャムがすべて除去されたか否かを判定する。搬送パス内のジャムがすべて除去されていない場合（ステップＳ７１２のＮｏ）は、ステップＳ８１０の定着排紙センサ３３の状態検出とステップＳ７１１の満載検知センサ４４の状態検出を繰り返し行う。搬送パス内のジャムがすべて除去された場合（ステップＳ７１２のＹｅｓ）、ステップＳ７１３にて、インターロック検知部６０５がＯＮし、画像形成装置Ａの扉部が閉状態であるか否かを判定する。画像形成装置Ａの扉部が閉状態であると判定された場合（ステップＳ７１３のＹｅｓ）、メインモータ６０６、給紙モータ６０８、定着モータ６０９、排紙モータ６１０の動作を再開させ、画像形成動作を再開する（ステップＳ７１４）。画像形成装置Ａの扉部が閉状態でないと判定された場合（ステップＳ７１３のＮｏ）は、扉部が閉状態になるまで待機する。
【００５７】
次に、ステップＳ７０１のジャム状態判定処理について、説明をする。
図８は、ステップＳ７０１のジャム状態判定処理におけるＣＰＵ６００の動作を示すフローチャートである。
ジャム状態判定処理が開始されると、ＣＰＵ６００は、ステップＳ８０１にて定着排紙センサ３３の状態を検出する。
ここで、定着排紙センサ３３がＯＮされた場合（ステップＳ８０２のＹｅｓ）は、ステップＳ８０３にてカウントをスタートさせる。定着排紙センサ３３がＯＮされていない場合（ステップＳ８０２のＮｏ）は、定着排紙センサ３３がＯＮされるまで定着排紙センサ３３の状態を検出する。
【００５８】
次に、ステップＳ８０４にて、定着排紙センサ３３がＯＮしてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合（ステップＳ８０４のＮｏ）は、所定時間経過するまでカウントを継続する。
【００５９】
ステップＳ８０４で所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ８０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ６００は満載検知センサ４４の状態を検出する（ステップＳ８０５）。
そして、ステップＳ８０６にて、満載検知センサ４４がＯＮしたか否かを判定する。
【００６０】
ここで、満載検知センサ４４がＯＮしていない場合（ステップＳ８０６のＮｏ）、所定時間が経過してもシートの先端が満載検知センサ４４の位置に到達していない遅延ジャムと判定し、ＲＡＭ６０１に記憶する（ステップＳ８０７）。満載検知センサ４４がＯＮしている場合（ステップＳ８０６のＹｅｓ）は、ステップＳ８０８にて定着排紙センサ３３がＯＮしてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合（ステップＳ８０８のＮｏ）は、所定時間経過するまでカウントを継続する。ここで、ステップＳ８０８における所定時間は、ステップＳ８０４における所定時間よりも長い時間である。これは、遅延ジャムが発生しているか否かを検知してから、滞留ジャムが発生しているか否かを検知するためである。
【００６１】
次に、ステップＳ８０８で所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ８０８のＹｅｓ）、ＣＰＵ６００は定着排紙センサ４４の状態を検出する（ステップＳ８０９）。
そして、ステップＳ８１０にて、定着排紙センサ３３がＯＦＦしたか否かを判定する。
【００６２】
ここで、定着排紙センサ３３がＯＦＦしていない場合（ステップＳ８１０のＮｏ）、所定時間が経過してもシートの後端が定着排紙センサ３３を抜けていない滞留ジャムと判定し、ＲＡＭ６０１に記憶する（ステップＳ８１１）。定着排紙センサ３３がＯＦＦしている場合（ステップＳ８１０のＹｅｓ）は、所定時間内にシートの先端が満載検知センサ４４の位置に到達し、所定時間内にシートの後端が定着排紙センサ３３から抜けているため、搬送パス内でジャムの発生はないと判定し、ＲＡＭ６０１に記憶する（ステップＳ８１２）。
【００６３】
以上で説明したジャム状態判定処理を画像形成動作中に随時行うことで、搬送パス内でのジャムの発生を適宜検出する。そして、搬送パス内でジャムが発生した際に、ジャムの状態に応じて搬送パス内のシートに対してたるみを形成することで、ユーザのジャム処理時の作業性を向上させることができる。
【００６４】
＜その他の実施形態＞
第１の実施形態では、搬送パス内で滞留ジャムが発生した場合は下流側の排出ローラ対４１およびレジストローラ対１５を所定時間逆回転させ、遅延ジャムが発生した場合は上流側の加圧ローラ３２と搬送ローラ対１４を所定時間正回転させることで搬送パス内のシートにたるみを形成した。しかし、遅延ジャムが発生した場合においても、下流側の排出ローラ対４１およびレジストローラ対１５の逆回転によってニップ部におけるシートの挟持が解除されないのであれば、下流側の搬送手段を逆回転させても良い。詳しくは、遅延ジャムが発生した場合においても、排出ローラ対４１並びにレジストローラ対１５を逆回転させることでシートにたるみを形成しても良い。
このような構成にすることで、ジャムの種類に関わらず、下流側の搬送手段である排出ローラ対４１並びにレジストローラ対１５を逆回転させ、搬送パス内のシートに対してたるみを形成することで、ユーザのジャム処理時の作業性を向上させることができる。
【００６５】
また、第１の実施形態では、シートにたるみを形成する際に所定距離だけシートが搬送されたか否かによって搬送手段の逆回転および正回転を停止させていたが、搬送手段のニップ部付近にセンサを設け、シートがニップ部から抜ける直前に搬送手段の逆回転および正回転を停止させる構成でもよい。このような構成とすることで、搬送パス内のシートに対してユーザが指や手を差し入れやすいたるみを形成することができ、ユーザのジャム処理時の作業性を向上させることができる。
【００６６】
また、第１の実施形態では、シートにたるみを形成する際に、シートを挟持している２つの搬送ローラのうち、一方の搬送ローラを駆動してシートを搬送し、他方の搬送ローラは搬送を停止していたが、上流側の搬送ローラを正回転させ、下流側の搬送ローラを逆回転させることでシートにたるみを形成してもよい。この場合、上流側、下流側の搬送ローラのニップ部からシートの挟持が解除されない距離であれば、搬送を行ってもよい。
このような構成とすることで、搬送パス内のシートに対してたるみを形成する際の動作を比較的短時間で行うことが可能となり、ユーザのジャム処理時の作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１４  搬送ローラ対
１５  レジストローラ対
３１  定着フィルム
３２  加圧ローラ
３３  定着排紙センサ
４１  排出ローラ対
４４  満載検知センサ
Ｓ１・Ｓ２  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016071124.tif 000009
【図８】
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