(57)【要約】【課題】薬の小分け作業を減らしつつ、服用パターンに合わせてあらかじめ準備しておいた薬を取り違えることなく、服用可能とするための薬収容装置の提供を目的とする。【解決手段】薬収容装置１０は、一パターン分の薬を収容するピルケース２０を複数、所定の循環方向に循環させつつ、並べて保持するための保持機構４０を備えている。また、保持機構４０によって保持されているピルケース２０のうち特定位置に到来したものについては、薬を取り出し可能となるが、特定位置以外の位置に存在するピルケース２０については薬の取り出しが制限された状態になる。そのため、循環方向に並べられた各ピルケース２０に服用すべき順番に薬を収容させておけば、ピルケース２０を順次循環させつつ、特定位置に到来したピルケース２０に収容されている薬を取り出して服用することにより、薬を取り違えることなく、処方された通りに服用することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬のセットを収容するピルケースと、
前記ピルケースを複数、所定の循環方向に循環させつつ並べて保持可能な保持機構保持列と、を備え、
前記ピルケースのうち特定位置に到来したものについて薬を取り出し可能であり、
前記特定位置以外の位置に存在する前記ピルケースについて薬の取り出しが制限される、
ことを特徴とする薬収容装置。
【請求項２】
前記特定位置において薬の取り出しを完了した後のピルケースが、前記特定位置に対して前記循環方向の最後尾の位置に配列されること、
を特徴とする請求項１に記載の薬収容装置。
【請求項３】
前記特定位置に到来したピルケースを、前記保持機構から取り外し可能であり、
前記ピルケースが、前記保持機構から取り外されることを条件として薬を取り出し可能となること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の薬収容装置。
【請求項４】
前記ピルケースに、薬の服用時期を示す識別子が付されていること、
を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬収容装置。
【請求項５】
前記保持機構により保持される前記ピルケースの個数を変更可能であること、
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薬収容装置。
【請求項６】
各ピルケースについて前記循環方向に隣接する他のピルケースの存在を検知する検知装置と、
前記循環方向に隣接する前記ピルケース同士を連結する連結機構と、
前記検知装置による検知状態に応じて前記連結機構による前記ピルケース同士の連結を電気的に制御可能な制御装置と、
薬の取り出しが不可能となるように前記ピルケースを閉止する閉止機構とを有し、
前記連結機構による連結が解除されることを条件として、連結解除された前記ピルケースから薬の取り出しが可能となること、
を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の薬収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、服用すべき薬を服用パターンごとに分けて収容可能な薬収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、一回分として服用すべき医療用薬剤などを服用分毎にまとめて収納しておき、服用量や服用回数を間違えずに管理するための医療用薬剤の収納容器が提供されている。この収容容器は、複数に区分けされた薬剤収納部を有する基体と、薬剤収納部を閉塞するための蓋とを有し、薬剤収納部に１種ないし２種以上の医療用薬剤を１回に服用すべき分毎に収納しておくことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０１８７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術の収容容器においては、あらかじめ薬局等で購入した薬を一回分ごとに小分けにし収納する必要があったが、この作業に手間がかかり面倒であった。また、薬の小分け作業の回数が多いので、この際の作業ミスが起こる可能性もある。更に、また、上述した従来技術の収納容器においては、各薬剤収容部に収容された薬剤は、結局どの場所のものでもいつでも服用可能で、服用すべきタイミングまで示唆できるものではなく、間違ったタイミングで薬剤を服用してしまう可能性があった。具体的には、従来技術の収納容器においては、例えば朝、昼、晩のそれぞれのタイミングで服用すべき薬剤を各薬剤収容部に準備しておいたとしても、それぞれのタイミングでどの薬剤収容部に収容されている薬剤を服用すれば良いのかが直感的に分かりにくいという問題があった。そのため、従来技術の収容容器においては、誤ったタイミングで薬剤を服用してしまうことや、薬剤の服用忘れ等の事故が生じかねないといった問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、薬の小分け作業を減らしつつ、繰り返し同じパターンで行われる服薬時に、パターン数に合わせて分けておいた薬を取り違えることなく、服用可能とするための薬収容装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決すべく提供される本発明は、
薬を収容するピルケースと、
前記ピルケースを複数、所定の循環方向に循環させつつ、並べて保持可能な保持機構とを備え、
前記ピルケースのうち特定位置に到来したものについて薬を取り出し可能であり、前記特定位置以外の位置に存在する前記ピルケースについて薬の取り出しが制限される、
ことを特徴とする薬収容装置である。
【０００７】
上述した本発明の薬収容装置は、
前記特定位置において薬の取り出しを完了した後のピルケースが、前記特定位置に対して前記循環方向の最後尾の位置に配列されるものであることが好ましい。
【０００８】
上述した本発明の薬収容装置は、
前記特定位置に到来したピルケースを、前記保持機構から取り外し可能であり、
前記ピルケースが、前記保持機構から取り外されることを条件として薬を取り出し可能となるものであることが望ましい。
【０００９】
上述した本発明の薬収容装置は、
前記ピルケースに、薬の服用時期を示す識別子が付されているものであることが好ましい。
【００１０】
上述した本発明の薬収容装置は、
前記保持機構により保持される前記ピルケースの個数を変更可能なものとすることも可能である。
【００１１】
上述した本発明の薬収容装置は、
各ピルケースについて前記循環方向に隣接する他のピルケースの存在を検知する検知装置と、
前記循環方向に隣接する前記ピルケース同士を連結する連結機構と、
前記検知装置による検知状態に応じて前記連結機構による前記ピルケース同士の連結を電気的に制御可能な制御装置と、
薬の取り出しが不可能となるように前記ピルケースを閉止する閉止機構を有し、
前記連結機構による連結が解除されることを条件として、連結解除された前記ピルケースから薬の取り出しが可能なものであっても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の薬収容装置は、薬を収容するピルケースを複数、所定の循環方向に循環させつつ、並べて保持するための保持機構を備えている。また、保持機構によって保持されているピルケースのうち特定位置に到来したものについては、薬を取り出し可能となるが、特定位置以外の位置に存在するピルケースについては薬の取り出しが制限された状態になる。そのため、循環方向に並べられた各ピルケースに服用すべき順番に薬を収容させておけば、ピルケースを順次循環させつつ、特定位置に到来したピルケースに収容されている薬を取り出して服用することにより、薬を取り違えることなく、処方された通りに服用することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の薬収容装置は、特定位置において薬が取り出されたピルケースを特定位置に対して循環方向の最後尾の位置に配列することにより、ピルケースの順序を崩すことなく循環させることが可能となる。これにより、準備しておいた薬を取り違えることなく、正確なタイミングで服用可能とすることができる。
【００１４】
本発明の薬収容装置は、特定位置に到来したピルケースを保持機構から取り外すことを条件として薬を取り出し可能となるものとすることにより、特定位置に到来していないピルケースから誤って薬が取り出されるのを防止できる。これにより、服用すべきである薬を確実に服用させることが可能となる。
【００１５】
本発明のように、ピルケースに薬の服用時期を示す識別子を付したものとすることにより、服用時期の間違いをより一層防止することができる。
【００１６】
本発明の薬収容装置は、保持機構により保持されるピルケースの個数を変更可能なものであるため、薬を服用すべき回数に応じてピルケースの個数を調整して使用することができる。
【００１７】
本発明の薬収容装置は、各ピルケースについて循環方向に隣接する他のピルケースの存在を検知する検知装置と、循環方向に隣接する前記ピルケース同士を連結する連結機構と、検知装置による検知状態に応じて連結機構によるピルケース同士の連結を電気的に制御可能な制御装置と、薬の取り出しが不可能となるようにピルケースを閉止する閉止機構とを備えたものである。また、本発明の薬収容装置においては、連結機構による連結が解除されることを条件として、連結解除されたピルケースから薬の取り出しが可能となる。そのため、本発明の薬収容装置においては、連結が解除されたピルケースに収容されている薬だけが服用可能であり、連結状態にある他のピルケースに収容されている薬を誤って服用してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る薬収容装置を模式的に示した斜視図である。
【図２】本発明の第二実施形態に係る薬収容装置を模式的に示した斜視図である。
【図３】図２の薬収容装置に用いられているピルケースを模式的に示した斜視図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係る薬収容装置の動作テーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
続いて、本発明の薬収容装置の好ましい実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
≪第一実施形態≫
以下、本発明の第一実施形態に係る薬収容装置１０について説明する。図１に示すように、薬収容装置１０は、複数のピルケース２０と、筐体３０と、保持機構４０とを備えている。
【００２１】
ピルケース２０は、薬を一パターン分ずつ収容するためのものである。ピルケース２０は、外観が略直方体であって中空の箱体によって構成されている。ピルケース２０の側面２２には、識別子２４が付されている。識別子２４は、ピルケース２０に収容されている薬の服用時期を示すためのものである。具体的には、朝に服用すべき薬を収容するためのピルケース２０（以下、「朝用ピルケース２０ｃ」とも称す）には、「朝」等の文字や、朝用の薬であることを示すための記号等が識別子２４として付される。同様に、昼や晩に服用すべき薬を収容するためのピルケース２０，２０（以下、それぞれ「昼用ピルケース２０ｂ」，「晩用ピルケース２０ａ」とも称す）には、「昼」あるいは「晩」等の文字や記号等が識別子２４として付される。
【００２２】
薬収容装置１０においては、ピルケース２０は、服用すべきタイミングの順番に並べた状態で積層され、筐体３０内に収容される。具体的には、図１に示す例においては、朝用ピルケース２０ｃの上方に昼用ピルケース２０ｂが積層され、昼用ピルケース２０ｂのさらに上方に晩用ピルケース２０ａが積層される。この状態で、各ピルケース２０が筐体３０内に収容されている。
【００２３】
筐体３０は、薬収容装置１０の外装をなす箱体である。筐体３０の天面３２には、ピルケース２０を内部に導入するための導入口３４が設けられている。また、筐体３０の側面３０ａにおいて底面３０ｂ側の位置には、ピルケース２０を外部に取り出すための取出口３６が設けられている。
【００２４】
保持機構４０は、上述した筐体３０内に設けられている。保持機構４０は、上述したように積層された複数（本実施形態では３つ）のピルケース２０を所定の循環方向に循環させつつ、並べた状態で保持可能なものであり、保持列とも換言できる。具体的には、本実施形態では、ピルケース２０の積層方向である上下方向に各ピルケース２０を循環させつつ、各ピルケース２０を積層方向（上下方向）に並べた状態で保持することができる。すなわち、薬収容装置１０においては、上下方向に積層されているピルケース２０を上層側から下層側に向かい、最下層から最上層に戻る経路で移動させる循環経路で各ピルケース２０を循環させることができる。
【００２５】
保持機構４０の構成についてさらに詳細に説明すると、保持機構４０は、筐体３０内においてピルケース２０の積層方向（本実施形態では上下方向）に延びるように立設された支柱４２を有する。支柱４２は、それぞれ長手方向（軸方向）に伸縮させることができる。保持機構４０は、４本の支柱４２（以下、必要に応じて各支柱４２を「支柱４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ」とも称す）を有しており、これらの支柱４２によって囲まれた保持領域４４内にピルケース２０を積層した状態で保持することができる。
【００２６】
薬収容装置１０においては、保持機構４０に保持されているピルケース２０のうち、最下層にあるものを、ピルケース２０の積層方向に対して交差する方向に引き出すことができる。具体的には、保持機構４０において最下層のピルケース２０に相当する位置には、保持領域４４からピルケース２０を取り出すための取出部４６が設けられている。取出部４６は、ピルケース２０の積層方向に対して交差する方向（本実施形態では略水平方向）に向けて開口している。また、取出部４６は、上述した筐体３０の取出口３６と連通している。そのため、保持機構４０によって保持されて最下層に位置しているピルケース２０を、取出部４６及び取出口３６を介して取り出し可能とされている。さらに詳細には、図１に示す例においては、最下層に位置している朝用ピルケース２０cを水平方向に移動させることにより、取出部４６及び取出口３６を介して引っ張り出すことができる。
【００２７】
保持機構４０には、保持領域４４に対してピルケース２０を導入するための導入部４８が設けられている。図１に示す例においては、導入部４８は、支柱４２の上端側において解放された領域によって構成されている。これにより、取出部４６から取り出されたピルケース２０を、取出部４６に対してピルケース２０の循環方向上流側に位置している導入部４８を介して保持領域４４内に戻すことができる。これにより、保持領域４４の最下層から取り出したピルケース２０を最上層に戻す循環方向でピルケース２０を循環させることができる。
【００２８】
保持機構４０を構成する４本の支柱４２のうち、取出部４６側にある２本の支柱４２（図示例では、支柱４２ａ，４２ｂ）は、保持領域４４の外側に向けて膨出するように湾曲している。そのため、最下層に位置しているピルケース２０の側面と支柱４２ａ，４２ｂとの間に隙間４７ができる。従って、取出部４６からピルケース２０を取り出す際に隙間４７に指を差し入れる等すれば、ピルケース２０を保持領域４４から容易に引き出すことができる。
【００２９】
また、各支柱４２の上端部には、逆止部４５が設けられている。逆止部４５は、支柱４２の先端側に設けられた内向きの突起であり、保持領域４４内に保持されているピルケース２０が循環方向とは逆方向に抜けないようにするための抜け止めとして機能する。
【００３０】
保持機構４０の下端側には、押出装置５０が設けられている。押出装置５０は、保持機構４０において最下層に配置されているピルケース２０を取出部４６に向けて押し出すためのものである。
【００３１】
本実施形態の薬収容装置１０は、一パターン分の薬を収容したピルケース２０を複数準備し、保持機構４０の保持領域４４内に服用順にセットすることにより使用可能となる。薬収容装置１０を使用する場合には、保持機構４０によって保持されているピルケース２０のうち、最下層（特定位置）に到来したものについては、取出口３６及び取出部４６を介してピルケース２０を取り出すことによって薬を取り出すことが可能となる。その一方で、最下層（特定位置）以外の位置にある他のピルケース２０については、筐体３０や保持領域４４から取り出すことができず、薬も取り出せない。そのため、ピルケース２０を順次循環させつつ、最下層（特定位置）に到来したピルケース２０に収容されている薬を取り出して服用することにより、薬を取り違えることなく、処方された通りに服用することが可能となる。
【００３２】
また、本実施形態の薬収容装置１０では、最下層（特定位置）から取り外されたピルケース２０を、循環方向の最後尾である最上層に戻すことにより、ピルケース２０を順序を崩すことなく循環させることが可能となる。これにより、各ピルケース２０に一パターン分ずつ準備しておいた薬を取り違えることなく、正確なタイミングで服用可能とすることができる。
【００３３】
これに加えて、上述した薬収容装置１０においては、薬の服用時期を示す識別子２４が、ピルケース２０に付されている。そのため、服用時期の間違いをより一層確実に防止することができる。
【００３４】
上述した薬収容装置１０においては、保持機構４０を構成する各支柱４２を軸方向に伸縮させることができる。そのため、保持機構４０によって保持させるピルケース２０の個数に応じて各支柱４２を伸縮させることにより、薬を服用すべき回数に応じてピルケース２０の個数を調整して使用することができる。なお、本実施形態では、各支柱４２の長さを適宜調整可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、支柱４２の長さは固定であっても良い。
【００３５】
≪第二実施形態≫
続いて、本発明の第二実施形態に係る薬収容装置１００について説明する。図２に示すように、薬収容装置１００は、複数のピルケース１２０と、筐体１８０とを備えている。薬収容装置１００は、上述した薬収容装置１０と同様にピルケース１２０を所定方向に積み重ねて一体化されたものであり、循環方向先頭側にあるピルケース１２０を切り離した後薬を取り出し、循環方向末端側に再接続して使用するものである。本実施形態の薬収容装置１００は、上下方向に積層されたピルケース１２０のうち、最も上層側のものを取り外し、薬を取り出した後最下層側に接続する使用形態で使用する。そのため、薬収容装置１００においては、ピルケース１２０が下層側から上層側に移動し、最上層から最下層に戻る循環経路でピルケース１２０を循環させる使用形態で使用される。積層されたピルケースが、ピルケース列だけで必要なもののみ取り外し可能となる場合、筐体１８０はなくても良い。
【００３６】
図３に示すように、ピルケース１２０は、ケース本体１３０と、検知装置１４０と、連結機構１５０と、閉止機構１６０と、制御装置１７０とを備えている。
【００３７】
ケース本体１３０は、上述したピルケース２０と同様に1パターン分の薬を収容するためのものである。ケース本体１３０は、外観が略直方体であって中空の箱体によって構成されている。ケース本体１３０の天面１３２、及び底面１３４は、使用時に他のピルケース１２０の底面１３４や天面１３２に面接触する。
【００３８】
検知装置１４０は、隣接する他のピルケース１２０の存在を検知するためのものである。検知装置１４０は、ケース本体１３０の天面１３２側に設けられた天面側センサ１４２と、底面１３４側に設けられた底面側センサ１４４とを有する。
【００３９】
連結機構１５０は、隣接するピルケース同士を連結するための機構である。連結機構１５０は、天面１３２に設けられた天面側連結部１５２と、底面１３４側に設けられた底面側連結部１５５とを有する。天面側連結部１５２は、天面１３２から上方に向けて突出した凸部１５３を有する。また、凸部１５３には、ピン挿通孔１５４が凸部１５３の突出方向に対して交差する方向に形成されている。
【００４０】
底面側連結部１５５は、凹部１５６と連結ピン１５８とを有する。凹部１５６は、他のピルケース１２０に設けられた凸部１５３を挿入可能な大きさ及び形状とされている。そのため、ピルケース１２０を複数重ね合わせた際に、下方に位置するピルケース１２０の天面１３２に設けられた凸部１５３が、凹部１５６に挿入された状態になる。また、連結ピン１５８は、制御装置１７０の制御に基づいて進退可能とされたピンである。連結ピン１５８は、凹部１５６内に挿入された凸部１５３に設けられているピン挿通孔１５４に対して進入可能とされている。そのため、下層側に配置されるピルケース１２０の凸部１５３を上層側に配置されるピルケース１２０の凹部１５６に挿入すると共に、連結ピン１５８をピン挿通孔１５４内に進入させることにより、上下方向に積層されたピルケース１２０，１２０を連結することができる。
【００４１】
閉止機構１６０は、ピルケース１２０のケース本体１３０を閉止するための機構である。閉止機構１６０は、後述の制御装置１７０によって動作制御される。
【００４２】
制御装置１７０は、スイッチ機能を有するものであり、このスイッチを切ると（電池切れの場合も含む。）、連結機構１５０がオフになり閉止機構１６０がオフになり、非常時のピルケース１２０の取り外しと、薬の取り出しがいつでも可能になる。ピルケース１２０の列の初期状態を作るときには、制御装置１７０はスイッチオフ状態から開始し、順番にスイッチをオンにしながら、ピルケース１２０を積み上げていく。
【００４３】
また、制御装置１７０は、検知装置１４０による検知状態に応じて連結機構１５０によるピルケース１２０，１２０の連結を電気的に制御することができる。すなわち、ピン挿通孔１５４に対する連結ピン１５８の進退を制御装置１７０によって制御することにより、上下方向に積層されたピルケース１２０，１２０の連結状態を制御することができる。また、制御装置１７０は、閉止機構１６０を制御することにより、ピルケース１２０の開閉制御を行うことができる。
【００４４】
制御装置１７０は、上下方向に積層された複数のピルケース１２０のうち、最上層に位置するピルケース１２０について他のピルケース１２０との連結を解除する制御を行う。また、連結機構１５０による連結が解除されることを条件として、連結解除されたピルケース１２０について閉止機構１６０の作動を解除し、薬を取り出し可能とする。一方、最上層のものを除く他のピルケース１２０については、連結機構１５０により互いに連結された状態とすると共に、閉止機構１６０により薬を取り出し不可能な状態とされる。
【００４５】
具体的には、制御装置１７０は、図４に示した動作テーブルに則って各ピルケース１２０について連結機構１５０及び閉止機構１６０の動作制御を行う。さらに詳細に説明すると、天面側センサ１４２がオフ状態であり、底面側センサ１４４がオン状態である場合は、制御対象であるピルケース１２０が最上層に位置している。この場合には、連結機構１５０をオフ状態として下方に隣接する他のピルケース１２０との連結を解除させる。また、この状態においては、未だ最上層のピルケース１２０が上層側のピルケース１２０から切り離されていないため、閉止機構１６０はオン状態のままとされ、薬の取り出しが不可能な状態のままとされる。
【００４６】
また、天面側センサ１４２がオン状態であり、底面側センサ１４４がオン状態である場合は、制御対象であるピルケース１２０が中間層に位置している。この場合には、連結機構１５０をオン状態として隣接する他のピルケース１２０と連結させると共に、閉止機構１６０をオン状態として薬を取り出し不可能な状態とする。
【００４７】
天面側センサ１４２がオン状態であり、底面側センサ１４４がオフ状態である場合は、制御対象であるピルケース１２０が最下層に位置しており、下層側に他のピルケース１２０を連結させる必要がない。そのため、連結機構１５０（連結ピン１５８）を作動させる必要がなく、連結機構１５０がオフ状態とされる。また、この状態においては、閉止機構１６０がオン状態とされ、薬の取り出しが不可能な状態とされる。
【００４８】
また、天面側センサ１４２がオフ状態であり、底面側センサ１４４もオフ状態である場合は、制御対象であるピルケース１２０が他のピルケース１２０から切り離された状態にある。この場合、制御装置１７０は、直前の状態に基づいて連結機構１５０及び閉止機構１６０の動作制御を行う。ピルケース１２０が３つ以上連結されている場合は、直前の状態は最上層に存在していた場合のみである。しかし、ピルケース１２０が２つ連結されている場合は、上のピルケース１２０が外れると、下のピルケース１２０も一つだけ切り離された状態になるので、直前の状態として、最上層と、最下層、の２通りを考慮する。
【００４９】
具体的には、制御対象であるピルケース１２０が他のピルケース１２０から切り離される直前において、天面側センサ１４２がオン状態であり、底面側センサ１４４がオフ状態である場合、すなわち直前において制御対象のピルケース１２０が最下層に存在していた場合には、連結機構１５０がオフ状態とされると共に、閉止機構１６０がオン状態とされ、薬の取り出しが規制される。一方、天面側センサ１４２がオフ状態であり、底面側センサ１４４がオン状態である場合、すなわち直前において制御対象のピルケース１２０が最上層に存在していた場合には、連結機構１５０がオン状態とされると共に、閉止機構１６０がオフ状態とされ、薬を取り出し可能な状態とされる。連結されていない状態で連結機構１５０がオン状態となると、底面の凹部１５６がロックされ、そのピルケース１２０の下には、ほかのピルケース１２０が連結できない状態となり、ピルケース１２０の循環が実現できる。ロックされたピルケース１２０は最下層に回らなくてはならない。
【００５０】
上述した第二実施形態の薬収容装置１００についても、第一実施形態の薬収容装置１０と同様に、特定位置（本実施形態では最上層）に到達し、他のピルケース１２０から連結が解除されたピルケース１２０に収容されている薬だけが服用可能とされる。これにより、服用すべき薬のみが服用可能とされ、連結状態にある他のピルケース１２０に収容されている薬を誤って服用してしまうことを防止できる。
【００５１】
以上、本発明の代表的な実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想の範囲内で種々の設計変更が可能であり、それらは全て本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、複数回分に亘って服用する薬を収容しておくための薬収容装置全般において好適に利用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１０，１００          薬収容装置
２０，１２０          ピルケース
２４                  識別子
４０                  保持機構
１４０                検知装置
１５０                連結機構
１６０                閉止機構
１７０                制御装置
【図１】
2016101318.tif 000003
【図２】
2016101318.tif 000004
【図３】
2016101318.tif 000005
【図４】
2016101318.tif 000006