(57)【要約】【課題】ロータの変形・ずれ・飛散を防止して、より一層安定した動作が可能であるモータを備えた電動工具を提供する。【解決手段】マルノコ１は、ステータ２６と、その内周側に配置されるロータ２７とを備えたブラシレスモータ５を有している。又、マルノコ１は、ブラシレスモータ５の回転により駆動される鋸刃４を有している。ブラシレスモータ５のロータ２７は、複数の永久磁石３３，３３・・と、ロータシャフト３１と、ロータシャフト３１を貫通させるためのシャフト孔３３ｃを有していて永久磁石３３，３３・・を保持するロータコア３２とを備えている。そして、ロータコア３２の外周には、管状部材３３ｂが配置されている。【選択図】図３
2016116267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ、及び前記ステータの内周側に配置されるロータを有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータの回転により駆動され、先端工具を保持可能な先端工具保持部と、
を備えた電動工具であって、
前記ロータは、
永久磁石と、
ロータシャフトと、
前記ロータシャフトを貫通させるための孔を有しており、前記永久磁石を保持するロータコアと、
を備えており、
前記ロータコアの外周に、管状部材が配置されている
ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記管状部材は、金属である
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記管状部材は、樹脂である
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項４】
前記ロータコアは、フラックスバリアを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の電動工具。
【請求項５】
前記ロータコアは、非円筒形である
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の電動工具。
【請求項６】
ステータ、及び前記ステータの内周側に配置されるロータを有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータの回転により駆動され、先端工具を保持可能な先端工具保持部と、
を備えた電動工具であって、
前記ロータは、
ロータシャフトと、
前記ロータシャフトに固定されるロータコアと、
前記ロータコアの外周側に配置される円管状の永久磁石と、
を備えており、
前記永久磁石の外周に、管状部材が配置されている
ことを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルノコ等の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
マルノコ等の電動工具においては、駆動源としてブラシレスモータ等のモータが用いられる（非特許文献１参照）。
電動工具では、駆動源としてブラシレスモータが採用される場合、モータのロータ内に永久磁石が配置されるタイプ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐａｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ  ｍｏｔｏｒ，ＩＰＭ）に係るブラシレスモータが選択されることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】マキタ総合カタログ２０１３−４、［平成２６年１１月４日検索］、インターネット＜http://www.makita.co.jp/product/ecatalog/sougou/index_f.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＩＰＭタイプのモータにあっては、ロータの高速回転中等において、応力集中の発生等によって、ロータ（永久磁石）が崩れて飛散したり、ロータ（永久磁石）のずれや変形が発生して有効磁束（マグネットトルク）が低減したりする可能性がある。
そこで、本発明は、ロータの変形・ずれ・飛散を防止して、より一層安定した動作が可能であるモータを備えた電動工具を提供することを主な目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ステータ、及び前記ステータの内周側に配置されるロータを有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータの回転により駆動され、先端工具を保持可能な先端工具保持部と、を備えた電動工具であって、前記ロータは、永久磁石と、ロータシャフトと、前記ロータシャフトを貫通させるための孔を有しており、前記永久磁石を保持するロータコアと、を備えており、前記ロータコアの外周に、管状部材が配置されていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記管状部材は、金属であることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記管状部材は、樹脂であることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記ロータコアは、フラックスバリアを有していることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記ロータコアは、非円筒形であることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、ステータ、及び前記ステータの内周側に配置されるロータを有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータの回転により駆動され、先端工具を保持可能な先端工具保持部と、を備えた電動工具であって、前記ロータは、ロータシャフトと、前記ロータシャフトに固定されるロータコアと、前記ロータコアの外周側に配置される円管状の永久磁石と、を備えており、前記永久磁石の外周に、管状部材が配置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ロータの変形・ずれ・飛散を防止して、より一層安定した動作が可能であるモータを備えた電動工具を提供することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１形態に係るマルノコの側面図である。
【図２】図１における平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１におけるマルノコのロータの（ａ）図３同様の断面図，（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明の第２形態に係るマルノコの図３相当図である。
【図６】図５におけるマルノコのロータの（ａ）図５同様の断面図，（ｂ）Ｃ−Ｃ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態やその変更例を、適宜図面に基づいて説明する。尚、本発明は、当該形態や当該変更例に限定されない。
【０００９】
［第１形態］
図１は、本発明の第１形態に係る、電動工具の内の切断機（手持ち式）の一例であるマルノコ１の側面図であり、図２は、マルノコ１の平面図であり、図３は、図１のＡ−Ａ線断面図である。
マルノコ１は、平板状のベース２と、ベース２上方に配置される本体ハウジング３を備えている。
本体ハウジング３は、先端工具としての鋸刃４を支持していると共に、鋸刃４を回転駆動するブラシレスモータ５を収容している。本体ハウジング３は、ブラシレスモータ５を保持するモータハウジング６と、モータハウジング６の右側に連結されるギヤハウジング７と、ギヤハウジング７の右側に連結されて鋸刃４の上部を覆うブレードケース８とから形成されている。
ギヤハウジング７の上方には、ループ状のグリップハウジング９が設けられている。
【００１０】
ブレードケース８の前部は、平面視Ｕ字状の連結板１０に対し、連結板１０を通るネジ１１を介して、ブレードケース８の上下方向への回転が可能である状態で接続されている。連結板１０は、ベース２の前部において立てられた円弧状のガイド溝を有する左右方向のガイド板１２に対し、前後方向のピンによって回転可能に連結されている。連結板１０は、ツマミネジ１３によって、ガイド板１２のガイド溝に沿った任意の位置で固定可能である。
又、ブレードケース８の後部側面には、側方へ突出するローラ１７が設けられている。ローラ１７は、ブレードケース８の側方で前方へ向かって円弧状にカーブするデプスガイド１５に貫通している。デプスガイド１５は、ベース２の後部において立てられた左右方向のガイド板１４に対し、前後方向のピンによって回転可能に接続されている。ガイド板１４は、円弧状のガイド溝を有しており、デプスガイド１５は、ツマミネジ１６によって当該ガイド溝に沿った任意の位置で固定可能に連結されている。ローラ１７の延長軸上には、レバー１８が設けられており、ローラ１７は、レバー１８によって任意にデプスガイド１５をクランプする操作が可能となっている。
本体ハウジング３は、デプスガイド１５に沿ったブレードケース８のクランプ位置を変更することで、ネジ１１を中心として回転させて、ベース２に設けられた角穴１９を通して下方へ突出する鋸刃４の突出量（切込量）が調整可能である。又、前後のガイド板１２，１４における連結板１０とデプスガイド１５との固定位置を変更することで、本体ハウジング３を、鋸刃４がベース２と直交する直角位置から、右側へ倒伏して鋸刃４がベース２と４５°の角度で傾斜する最大傾斜位置までの任意の傾斜角度で固定可能である。尚、ベース２の前端には、鋸刃４の直角位置（０°）と最大傾斜位置（４５°）で側縁がそれぞれ鋸刃４の延長線上に位置する切込み２０，２０が形成されており、被切断材の上面に表記した墨線に切込み２０の側縁を合わせることで、墨線に沿った切断が容易に可能となっている。
【００１１】
一方、グリップハウジング９は、モータハウジング６に連続するように配置されており、左側の半割ハウジング９ａと、右側の半割ハウジング９ｂとを図示しない複数のネジにより組付けることで形成されている。グリップハウジング９の後部は、グリップ部２２となっている。
グリップ部２２の前側には、トリガ２４を下方へ突出させたスイッチ２３が収容されており、グリップ部２２の後側には、電源コード２５が接続されている。尚、ここでは電源として交流電源（商用電源）を想定しているが、電源コード２５に代えて、又は電源コード２５と共に、バッテリ装着部ないしバッテリを設けることができる。バッテリは直流電源（例えばＤＣ１００Ｖ以上）とすることができる。
【００１２】
モータハウジング６内のブラシレスモータ５は、ステータ２６と、ステータ２６の内周側に配置されるロータ２７を有している（インナーローター）。
ステータ２６は、複数の鋼板２８ａ，２８ａ・・を積層した固定子鉄心２８と、固定子鉄心２８に（右側又は左側で）接する第１絶縁部材２９及び第２絶縁部材３０と、第１絶縁部材２９及び第２絶縁部材３０を介して固定子鉄心２８に巻かれる４つのコイル（図示せず）を有する。各コイルと固定子鉄心２８との間には、図示しない絶縁体が配置されている。
【００１３】
ロータ２７は、図４にも示すように、軸芯に配置された左右方向のロータシャフト３１と、ロータシャフト３１の周囲に配置される筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の内部に配置された複数（４個）の永久磁石３３，３３・・及び複数（４個）のセンサ用永久磁石３３ａ，３３ａ・・（図４（ｂ）参照）を有する。ロータコア３２は、回転子鉄心とされている。
よって、ブラシレスモータ５は、ロータ２７の内部に複数の磁石（永久磁石３３，３３・・）を埋め込んだＩＰＭ型となっている。
そして、ロータ２７のロータコア３２の周囲には、ロータコア３２を覆う管状部材３３ｂが設けられている。管状部材３３ｂは、円筒状のロータコア３２の曲面の外側（外周）と、ロータコア３２の右側の平面の外側を覆っており、ロータコア３２の左側の平面は塞いでおらず、左に開いている。管状部材３３ｂは、非磁性体であり非導電性である樹脂により形成されており、例えば０．３５ｍｍ（ミリメートル）程度の肉厚を有する薄肉管とされている。
ロータコア３２は、ロータシャフト３１を通すための孔（シャフト孔３３ｃ）を軸心に有している。又、ロータコア３２は、永久磁石３３毎に設けられた、永久磁石３３とほぼ同様の大きさの永久磁石用孔３３ｄ，３３ｄ・・を有しており、永久磁石３３，３３・・を保持している。各永久磁石用孔３３ｄの両脇には、細長い空洞としてのフラックスバリア３３ｅ，３３ｅが設けられている。各フラックスバリア３３ｅは、何れかの永久磁石３３のコーナー部に配置されており、互いに周方向で隣接する永久磁石３３，３３の磁力線が短絡することを防止する。
又、第２絶縁部材３０（左側）に隣接して、センサ用永久磁石３３ａ，３３ａ・・の位置を検出して回転検出信号を出力する２つの回転検出素子を搭載したセンサ回路基板３４が固定されている。
【００１４】
ロータシャフト３１は、モータハウジング６の後部に保持された軸受３５と、ギヤハウジング７に保持された軸受３６とによって回転可能に支持されている。ロータシャフト３１の先端部（右部）には、第１ギヤ３７が形成されており、ロータシャフト３１の右部は、ギヤハウジング７内に配置されている。
軸受３６の左方には、モータ冷却用の遠心ファン３８が配置されている。遠心ファン３８は、ロータシャフト３１に固定されている。モータハウジング６の左面には、複数の吸気口３９．３９・・が形成されている。一方、ステータ２６の右方には、遠心ファン３８の周囲を囲む皿状のバッフルプレート４０が設けられている。バッフルプレート４０には、ロータシャフト３１を通す孔が開けられている。
【００１５】
又、ロータシャフト３１の右方には、ロータシャフト３１と平行な中間軸４１が設けられている。中間軸４１の左端部は、ギヤハウジング７に保持された軸受４２によって支持され、中間軸４１の右端部は、ブレードケース８に組み付けられるベアリングリテーナ４３に保持された軸受４４によって支持されている。中間軸４１の左部には、第２ギヤ４５が固定されている。第２ギヤ４５は、ロータシャフト３１の第１ギヤ３７と噛み合っている。
軸受４４の右側には、ベアリングリテーナ４３に保持されるリング４６が設けられている。リング４６は、軸受４４のスラスト荷重を受ける。
中間軸４１の右部には、第３ギヤ４７が形成されている。第３ギヤ４７は、第２ギヤ４５より小径であり、第３ギヤ４７の歯数は、第２ギヤ４５の歯数より少ない。
【００１６】
更に、中間軸４１の右方には、中間軸４１と平行な出力軸４８が設けられている。出力軸４８の左端部は、ブレードケース８に保持された軸受４９によって支持され、中間軸４１の中央部は、ベアリングリテーナ４３に保持された軸受５０によって支持されている。
出力軸４８の左部には、中間軸４１の第３ギヤ４７と噛み合う第４ギヤ５１が設けられている。
出力軸４８の右部は、ベアリングリテーナ４３を貫通し、ブレードケース８内に達している。出力軸４８の右端部には、鋸刃４が、アウターフランジ５２とインナーフランジ５３によって挟まれた状態で出力軸４８の軸心にボルト５４を右からねじ込むことで固定されている。尚、出力軸４８，アウターフランジ５２，インナーフランジ５３及びボルト５４は、先端工具保持部を構成する。
ブレードケース８内には、常態において鋸刃４の下側を覆う安全カバー５５が配置されている。安全カバー５５は、ベアリングリテーナ４３に回転可能に装着される。安全カバー５５は、常態の位置へ向けて回転付勢されている。
【００１７】
一方、モータハウジング６の後方には、張出ハウジング５６が連接するように設けられている。張出ハウジング５６の内部には、コントローラ５７が収容されている。コントローラ５７は、図示しない制御回路基板を有している。制御回路基板は、マイコンや、ダイオード、平滑コンデンサ（電解コンデンサ）、スイッチング素子等を搭載することで、整流回路やインバータ回路を有している。
張出ハウジング５６の内部は、モータハウジング６と通じており、張出ハウジング５６の左側面には、吸気口５８が形成されている。コントローラ５７の表面には、放熱用のフィン５９，５９・・が突設されている。
尚、ブレードケース８の右側面には、排気口６０（図１参照）が形成されており、ブレードケース８の左側面には、ダクト６１（図２参照）が形成されている。
【００１８】
このようなマルノコ１の動作例を説明する。
安全カバー５５を常態位置からブレードケース８に収容する位置へ回転し、電源コード２５を電源に接続してトリガ２４を上方に引くと、スイッチ２３がＯＮとなり、コントローラ５７で整流された直流電源によってブラシレスモータ５が駆動する。即ち、コントローラ５７のマイコンが、センサ回路基板３４の回転検出素子から出力されるロータ２７のセンサ用永久磁石３３ａの位置を示す回転検出信号を得ることで、ロータ２７の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御して、ステータ２６の各コイルに対して順番に電流を流すことで、ロータ２７を回転させる。
ロータ２７の回転により、ロータシャフト３１が回転して、第１ギヤ３７から第２ギヤ４５を介して中間軸４１が回転し、第３ギヤ４７から第４ギヤ５１を介して出力軸４８が回転して、鋸刃４が回転するので、ワークを切断可能となる。
【００１９】
又、ロータシャフト３１の回転に伴う遠心ファン３８の回転により、吸気口３９からモータハウジング６内に吸い込まれた冷却用空気は、図３に矢印ａで示すように、ブラシレスモータ５を通過してブラシレスモータ５を冷却した後、バッフルプレート４０によってギヤハウジング７側へ送られる。
一方、張出ハウジング５６の吸気口５８から吸い込まれた冷却用空気は、矢印ｂで示すように、コントローラ５７を通過してコントローラ５７を冷却した後、モータハウジング６内に移動して同じくバッフルプレート４０によってギヤハウジング７側へ送られる。
ギヤハウジング７側へ送られた冷却用空気の大部分は、ブレードケース８内に吹き出し、鋸刃４の回転に伴って発生する空気流と合流してブレードケース８の右側面に形成された排気口６０から排出される。冷却用空気の残りの一部は、ブレードケース８の左側面に設けられたダクト６１を通ってブレードケース８の前端に送られ、ベース２の前端に吹き付けられる。よって、墨線が切粉で隠れることが防止される。
【００２０】
そして、ブラシレスモータ５において、ロータコア３２に永久磁石３３，３３・・を埋め込んだＩＰＭ型を採用し、更にロータコア３２の外周を覆う管状部材３３ｂを設けたので、ロータ２７が高速回転したとしても、永久磁石３３，３３・・が遠心力により引っ張られて応力集中が生じ、永久磁石３３，３３・・やロータコア３２が飛散したり、永久磁石３３，３３・・やロータコア３２がずれたり変形したりしてマグネットトルクが低減したりする事態を防止することができる。
この点、更に詳述する。回転が高速であるほど、永久磁石３３，３３・・やロータコア３２にかかる遠心力が増大する。従来のＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）型のロータであると、永久磁石がロータコアの表面上に設けられているため、永久磁石が一面でしか支持されておらず、亀裂が比較的に生じ易いし、永久磁石の崩壊時に永久磁石がモータ内に飛散する。
一方、ＩＰＭ型のブラシレスモータ（管状部材３３ｂなし）では、永久磁石がロータコアに埋め込まれるため、永久磁石が複数の面で支持されてより強固に固定され、永久磁石やロータコアの崩壊が比較的に生じ難いし、永久磁石が崩壊したとしても比較的にモータ内に飛散し難い。従来のＩＰＭ型のブラシレスモータでは、永久磁石がロータコアに埋め込まれるため、ロータコアに対して更に余分にカバー（管状部材３３ｂ）を被せることはなされていない。
しかし、かようなＩＰＭ型のブラシレスモータ（管状部材３３ｂなし）にあっても、ロータコアや永久磁石が高速回転時等に崩壊する可能性がある。ロータコアに回転体として不均一な形状部分が存在すると、その部分に応力集中が生じ、ロータコアひいては永久磁石の崩壊や飛散を招く可能性があるのである。尚、回転体として不均一な部分の例として、フラックスバリアが挙げられる。
そこで、本発明のＩＰＭ型のブラシレスモータ５（管状部材３３ｂ付き）では、ロータコア３２に永久磁石３３，３３・・を埋め込み、更に管状部材３３ｂを被せる。従って、永久磁石３３が強固に保持され、更にフラックスバリア３３ｅ，３３ｅ等の不均一な部分が設けられていたとしてもロータコア３２が管状部材３３ｂにより支持されて、ロータコア３２や永久磁石３３，３３・・が崩壊する事態を防止することができ、万一これらの少なくとも一方が崩壊したとしても管状部材３３ｂによりその飛散を防止することができる。管状部材３３ｂは、その軸心にロータシャフト３１が通る円筒形であり、回転体として十分に均一であって、応力集中が生じて崩壊に至る可能性は極めて小さい。そして、管状部材３３ｂの設置によりロータ２７の強度が充分に確保できるので、フラックスバリア３３ｅ，３３ｅ・・を比較的に大きくすることができ、その分有効磁束を向上して、ブラシレスモータ５の性能を向上することができる。
よって、ブラシレスモータ５では、強度を十分なものとしながらロータ２７（特に軸長）を小型化することができ、より一層高速に回転することが可能となり、ブラシレスモータ５を用いたマルノコ１は、高出力（あるいは出力を維持し）ながら、（特に軸長において）コンパクトで耐久性の高いものとなる。
【００２１】
又、管状部材３３ｂは非磁性であるため、永久磁石３３，３３・・の磁束を乱さず、ロータ２７の回転を円滑にし、ブラシレスモータ５の性能を維持しながら強度を向上することができて、マルノコ１がコンパクトでありながら高出力で耐久性の高いものとなる。
更に、管状部材３３ｂは非導電性であるため、電磁誘導による電流の発生や発熱がなく、管状部材３３ｂによる永久磁石３３，３３・・の磁束のロスが殆どないので、管状部材３３ｂにより強度を高めながらロータ２７の回転を効率良く行うことができ、マルノコ１がコンパクトでありながら高出力で耐久性の高いものになる。
加えて、管状部材３３ｂが非導電性であるため、管状部材３３ｂによって絶縁を行うことができ、ステータ２６におけるコイルと固定子鉄心２８との間の絶縁体と合わせると、ステータ２６側とロータ２７側とにおいて絶縁（ダブル絶縁）することができる。管状部材３３ｂによる絶縁や、ダブル絶縁により、ロータシャフト３１のスプリットトルクを向上することができ、マルノコ１をより高出力にすることができる。又、ロータ２７側の絶縁は、従来ロータシャフトとロータコアの間に円筒状の絶縁体を配置することで行われていたところ、マルノコ１のブラシレスモータ５では管状部材３３ｂにより絶縁することができるので、従来の絶縁体の部分について設計自由度が増す。例えば、従来の絶縁体の部分を省略することによって小型化したり、従来の絶縁体の部分にロータシャフト３１を配置してロータシャフト３１の径を拡大したり、ロータコア３２や永久磁石３３，３３・・を拡大したりすることができる。
又更に、管状部材３３ｂによって、ロータ２７のバランス調整を行うこともできる。例えば、適宜ロータ２７のみで回転させて回転のバランスを観察し、その観察に基づき管状部材３３ｂの一部を削る。管状部材３３ｂが樹脂のように加工し易い材質であれば、バランス調整をより行い易い。バランス調整のため、管状部材３３ｂを例えば０．２ｍｍ程度太くしておくことも可能である。
【００２２】
［第２形態］
図５は、本発明の第２形態に係る図３相当図であり、図６は、同図４相当図である。
第２形態に係るマルノコ７１は、ブラシレスモータ７５のロータ７７の他は、第１形態と同様に成るので、適宜第１形態と同じ符号を付して説明を省略する。
ロータ７７における、左右に延びるロータコア８２の外形は、左右の平面（側面）が非円形である筒形となっており、非円筒形となっていて、双方の側面のそれぞれにおいて２種類で合計８枚の花弁形状を有する花形となっている。当該花弁形状の内の１種類は、隣接する２個のフラックスバリア３３ｅ，３３ｅを囲む台形状のものであり（計４枚）、他の１種類は、当該台形状の花弁形状部分同士を結ぶ円弧形状のものである（計４枚）。よって、ロータコア８２は、外周面において、仮想的な円筒面に対して窪む凹み８８，８８・・を（合計８個）有することとなる。
そして、ロータコア８２の外周面及び右側面の外側に配置される管状部材８３ｂの内面は、ロータコア８２の外周面と右側面と同じ形状を有しており、ロータコア８２は管状部材８３ｂへ隙間なく入れられている。
【００２３】
第２形態に係るマルノコ７１では、ブラシレスモータ７５のロータコア８２が非円筒形であるので、凹み８８，８８・・を有することとなり、永久磁石３３，３３・・に対して着磁用磁石を凹み８８，８８・・に位置させることで、着磁用磁石をより位置決めし易く、又より近づけ易くなり、製造時等における永久磁石３３，３３・・の着磁をより適切に行えて、性能のより良好なブラシレスモータ７５を組み込んだマルノコ７１とすることができ、マルノコ７１をより高出力でコンパクトにすることができる。
しかも、ロータコア８２の外周面に管状部材８３ｂが設けられるので、ロータコア８２や永久磁石３３，３３・・の崩壊や飛散を防止することができ、ロータコア８２に凹み８８，８８・・があってもバランスの良いロータ７７の回転を確保して、よりマルノコ７１を高出力でコンパクトにすることができる。
【００２４】
［変更例等］
尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
ロータコアの外周に例えば４極を設けた円管状の永久磁石を設けるＳＰＭ型のロータにおいて、管状部材を設けることができる。この場合にあっては、永久磁石自体の破壊を防ぐことができるようになる。
【００２５】
管状部材は、少なくとも円筒状の回転子鉄心の曲面の外側を覆えば良く、更に、回転子鉄心の左側の平面の外側を覆っても良いし、ロータコア３２の左右の平面を覆って回転子鉄心を封入しても良い。又、管状部材は、１又は２以上の孔を有しても良いし、一部又は全部をメッシュ状に形成しても良い。
管状部材は、樹脂ではなく他の材料で形成して良い。
例えば、非磁性の金属（ステンレス鋼等）により薄肉管（例えば０．２ｍｍ厚）として形成することができ、この場合、管状部材を熱膨張させた後ロータコアを入れて冷ますことでロータコアを管状部材にはめ込むことができる（焼き填め）。非磁性の金属のように、非磁性でありながら導電性である材料によっても管状部材を形成することができ、この場合若干発熱し、又絶縁作用を呈さないものの、管状部材自体の強度や、管状部材よるロータコア等の固定強度を、より良好にすることができる。
又、非磁性のシート（例えばファイバーシート、強度の更なる確保を考慮して特にカーボンファイバーシート）を、適宜接着剤を塗布した後にロータコア８２の外周面に巻き付けることで、管状部材を形成しても良い。あるいは、硬化前の樹脂材料をロータコアの外周面や側面に塗布して、当該樹脂材料を硬化させることで、管状部材を形成しても良い。
更に、管状部材について、樹脂製あるいは金属製の筒の外周面に対しファイバーシートを巻き付ける等、複数の材料ないし構成要素により形成することができる。
管状部材の肉厚は、樹脂の場合に例えば１．１ｍｍ以上１．２ｍｍ以下とする等、適宜変更することができる。
【００２６】
フラックスバリアは、省略することができる。又、フラックスバリアには、樹脂等の充填材が充填されても良く、この場合更にロータコアや永久磁石の強度が増す。尚、管状部材の設置により、フラックスバリアを充填しなくても十分な強度を確保することができ、コスト面で有利であるし、フラックスバリア、ひいてはロータコア、ロータの設計自由度が増す。
フラックスバリアの形状や個数、配置等につき、より断面積の大きいものとしたり、より多くあるいは少なくしたり、断面積の大きさや長さの異なる複数種類のフラックスバリアを配置したりする等、適宜変更することができる。
第２形態におけるロータコアの形状や大きさ、凹み等も適宜変更することができ、例えば側面について花形における花弁形状の数や大きさ、配置を変えたり、花形以外の形状（花形側面以外の非円形側面を有する非円筒形状）を採用したり、互いに大きさの異なる複数種類の凹みを配置したり、凹みの数を増減したり、長手方向（左右方向）の中央部あるいは端部のみに凹みを設けたりすることができる。
【００２７】
ブラシレスモータにおける永久磁石やコイルの個数（ロータの極数）も増減することができ、例えば６極とすることができる。又、固定子鉄芯の積層数も増減可能である。
マルノコにおけるモータ出力から出力軸への減速について、遊星歯車減速機構をはじめとする他の減速機構に代えたり、これらを併用したりすることができる。
又、マルノコ以外の他の手持ち式切断機や、手持ち式でない切断機、あるいは充電式インパクトドライバやドライバドリル等の他の電動工具、クリーナ、園芸用トリマをはじめとする園芸工具等に、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１・・マルノコ（手持ち式切断機）、６・・本体（手持ち式切断機に係る所定部分）、２２・・ギアハウジング、２２ａ・・突出部、４４・・レバー、６０・・トーションスプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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