(57)【要約】【課題】トップローラとクリーニングモジュールとの間に繊維片が堆積するのを抑制することができるドラフト装置、及びそのようなドラフト装置を備える紡績機を提供する。【解決手段】ドラフト装置は、複数のローラ対１４，１５，１６及び１７と、ミドルトップローラ１６ｂに対して接触及び離間可能に設けられたクリーニングモジュール６４と、ミドルトップローラ１６ｂの回転軸に設けられ、クリーニングモジュール６４の接触及び離間タイミングを制御する第２カム５８と、を備える。第２カム５８は、ミドルトップローラ１６ｂの回転軸を中心として１０°以上１５０°以下の第１角度の範囲βでクリーニングモジュール６４をエプロンベルト１８ｂから離間させ、ミドルトップローラ１６ｂの回転軸を中心として３６０°から第１角度を引いた第２角度の範囲でクリーニングモジュール６４をミドルトップローラ１６ｂに接触させる。【選択図】図４
2016194173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトムローラ及びトップローラをそれぞれが有する複数のローラ対と、
少なくとも１つの前記トップローラに対して接触及び離間可能に設けられたクリーニングモジュールと、
少なくとも１つの前記トップローラの回転軸に設けられ、前記クリーニングモジュールの接触及び離間タイミングを制御する制御部材と、を備え、
前記制御部材は、前記回転軸を中心として１０°以上１５０°以下の第１角度の範囲で前記クリーニングモジュールを前記トップローラから離間させ、前記回転軸を中心として３６０°から前記第１角度を引いた第２角度の範囲で前記クリーニングモジュールを前記トップローラに接触させる、ドラフト装置。
【請求項２】
前記制御部材は、前記回転軸が延びる方向から見た場合に扇形の形状を有するカムである、請求項１記載のドラフト装置。
【請求項３】
ボトムローラ及びトップローラをそれぞれが有する複数のローラ対と、
少なくとも２つの前記トップローラのそれぞれに対して接触及び離間可能に設けられた複数のクリーニングモジュールと、
少なくとも２つの前記トップローラのそれぞれの回転軸に設けられ、複数の前記クリーニングモジュールのそれぞれの接触及び離間タイミングを制御する複数の制御部材と、を備え、
ドラフト方向において最も上流側に位置する前記制御部材は、前記回転軸を中心として第３角度の範囲で前記クリーニングモジュールを前記トップローラから離間させ、
前記ドラフト方向において最も下流側に位置する前記制御部材は、前記回転軸を中心として第３角度よりも大きい第４角度の範囲で前記クリーニングモジュールを前記トップローラから離間させる、ドラフト装置。
【請求項４】
前記ドラフト方向において最も上流側に位置する前記制御部材と、前記ドラフト方向において最も下流側に位置する前記制御部材とは、前記回転軸が延びる方向から見た場合に互いに異なる形状を有するカムである、請求項３記載のドラフト装置。
【請求項５】
前記制御部材は、前記クリーニングモジュールを前記トップローラから離間させる制御面を有するカムであり、
前記制御面は、前記回転軸が延びる方向から見た場合に前記トップローラのローラ本体の外周面よりも外側に位置している、請求項１〜４のいずれか一項記載のドラフト装置。
【請求項６】
前記クリーニングモジュールは、少なくとも２つの前記トップローラのそれぞれに対して接触及び離間可能に設けられており、
前記制御部材は、少なくとも２つの前記トップローラのそれぞれの前記回転軸に設けられており、
ドラフト方向において最も下流側に位置する前記制御部材は、ねじ止めによって前記回転軸に取り付けられており、
前記ドラフト方向において最も上流側に位置する前記制御部材は、圧入によって前記回転軸に取り付けられている、請求項１〜５のいずれか一項記載のドラフト装置。
【請求項７】
前記クリーニングモジュールを支持する第１支持部を更に備え、
前記クリーニングモジュールは、ゴム又は樹脂からなるクリーナパッドを有し、
前記第１支持部は、前記クリーナパッドを回動可能に片持ち支持している、請求項１〜６のいずれか一項記載のドラフト装置。
【請求項８】
前記トップローラを支持する第２支持部を更に備え、
前記第１支持部は、前記第２支持部によってドラフト方向における上流側及び下流側に位置調整可能に支持されている、請求項７記載のドラフト装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項記載のドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、
前記空気紡績装置で生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備える、紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラフト装置及び紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボトムローラ及びトップローラをそれぞれが有する複数のローラ対と、複数のトップローラのそれぞれに対して接触及び離間可能に設けられた複数のクリーニングモジュールと、複数のクリーニングモジュールのそれぞれの接触及び離間タイミングを制御する複数のカムと、を備えるドラフト装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなドラフト装置によれば、トップローラに付着した繊維片（いわゆる風綿。ただし、綿、その他の天然繊維又は合成繊維等の繊維片を含む。以下、同じ。）を除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−３１８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなドラフト装置では、全てのカムが、トップローラの回転軸を中心として例えば１０°未満の角度の範囲でクリーニングモジュールをトップローラから離間させるように構成されている。そのため、回転速度が高いトップローラでは、クリーニングモジュールがトップローラから離間する時間が短くなり、トップローラとクリーニングモジュールとの間に繊維片が堆積するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、トップローラとクリーニングモジュールとの間に繊維片が堆積するのを抑制することができるドラフト装置、及びそのようなドラフト装置を備える紡績機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のドラフト装置は、ボトムローラ及びトップローラをそれぞれが有する複数のローラ対と、少なくとも１つのトップローラに対して接触及び離間可能に設けられたクリーニングモジュールと、少なくとも１つのトップローラの回転軸に設けられ、クリーニングモジュールの接触及び離間タイミングを制御する制御部材と、を備え、制御部材は、回転軸を中心として１０°以上１５０°以下の第１角度の範囲でクリーニングモジュールをトップローラから離間させ、回転軸を中心として３６０°から第１角度を引いた第２角度の範囲でクリーニングモジュールをトップローラに接触させる。
【０００７】
このドラフト装置では、トップローラの回転軸を中心として１０°以上１５０°以下の第１角度の範囲でクリーニングモジュールがトップローラから離間する。そのため、トップローラの回転速度が高くても、クリーニングモジュールがトップローラから離間する時間を確保し、トップローラとクリーニングモジュールとの間から繊維片を落下させることができる。よって、このドラフト装置によれば、トップローラとクリーニングモジュールとの間に繊維片が堆積するのを抑制することができる。
【０００８】
本発明のドラフト装置では、制御部材は、回転軸が延びる方向から見た場合に扇形の形状を有するカムであってもよい。これにより、トップローラの回転速度が高くても、クリーニングモジュールがトップローラから離間する時間を確実に確保することができる。
【０００９】
本発明のドラフト装置は、ボトムローラ及びトップローラをそれぞれが有する複数のローラ対と、少なくとも２つのトップローラのそれぞれに対して接触及び離間可能に設けられた複数のクリーニングモジュールと、少なくとも２つのトップローラのそれぞれの回転軸に設けられ、複数のクリーニングモジュールのそれぞれの接触及び離間タイミングを制御する複数の制御部材と、を備え、ドラフト方向において最も上流側に位置する制御部材は、回転軸を中心として第３角度の範囲でクリーニングモジュールをトップローラから離間させ、ドラフト方向において最も下流側に位置する制御部材は、回転軸を中心として第３角度よりも大きい第４角度の範囲でクリーニングモジュールをトップローラから離間させる。
【００１０】
このドラフト装置では、上流側のトップローラよりも回転速度が高い下流側のトップローラにおいても、クリーニングモジュールがトップローラから離間する時間を確保し、トップローラとクリーニングモジュールとの間から繊維片を落下させることができる。よって、このドラフト装置によれば、トップローラとクリーニングモジュールとの間に繊維片が堆積するのを抑制することができる。
【００１１】
本発明のドラフト装置では、ドラフト方向において最も上流側に位置する制御部材と、ドラフト方向において最も下流側に位置する制御部材とは、回転軸が延びる方向から見た場合に互いに異なる形状を有するカムであってもよい。これにより、クリーニングモジュールがトップローラから離間する時間を確実に確保することができる。
【００１２】
本発明のドラフト装置では、制御部材は、クリーニングモジュールをトップローラから離間させる制御面を有するカムであり、制御面は、回転軸が延びる方向から見た場合にトップローラのローラ本体の外周面よりも外側に位置していてもよい。これにより、クリーニングモジュールをトップローラから大きく離間させることができるので、例えば繊維片が塊になっていても、トップローラとクリーニングモジュールとの間から、そのような繊維片を落下させることができる。
【００１３】
本発明のドラフト装置では、クリーニングモジュールは、少なくとも２つのトップローラのそれぞれに対して接触及び離間可能に設けられており、制御部材は、少なくとも２つのトップローラのそれぞれの回転軸に設けられており、ドラフト方向において最も下流側に位置する制御部材は、ねじ止めによって回転軸に取り付けられており、ドラフト方向において最も上流側に位置する制御部材は、圧入によって回転軸に取り付けられていてもよい。回転速度が低い上流側のトップローラに対する制御部材の取り付けに圧入を用いることで、部品点数を削減することができる。回転速度が高い下流側のトップローラに対する制御部材の取付けにねじ止めを用いることで、制御部材をトップローラに対して確実に取り付けることができる。
【００１４】
本発明のドラフト装置は、クリーニングモジュールを支持する第１支持部を更に備え、クリーニングモジュールは、ゴム又は樹脂からなるクリーナパッドを有し、第１支持部は、クリーナパッドを回動可能に片持ち支持していてもよい。これにより、トップローラに対して接触及び離間可能なクリーニングモジュールを簡易な構成で実現することができる。
【００１５】
本発明のドラフト装置は、トップローラを支持する第２支持部を更に備え、第１支持部は、第２支持部によってドラフト方向における上流側及び下流側に位置調整可能に支持されていてもよい。これにより、例えば隣り合うトップローラ間の距離を変更する場合に、トップローラと共にクリーニングモジュールを移動させることができる。
【００１６】
本発明の紡績機は、上記ドラフト装置と、ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、空気紡績装置で生成された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備える。
【００１７】
この紡績機では、上記ドラフト装置によって、トップローラとクリーニングモジュールとの間での繊維片の堆積が抑制される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、トップローラとクリーニングモジュールとの間に繊維片が堆積するのを抑制することができるドラフト装置、及びそのようなドラフト装置を備える紡績機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【図３】図２の紡績ユニットのドラフト装置の側面図である。
【図４】クリーニングモジュールが接触状態にあるときの複数のクリーニング装置の側面図である。
【図５】クリーニングモジュールが離間状態にあるときの複数のクリーニング装置の側面図である。
【図６】図４の複数のクリーニング装置の平面図である。
【図７】クリーニング装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
図１に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。
【００２２】
第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置４１と、表示画面４２と、入力キー４３と、が設けられている。機台制御装置４１は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面４２は、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー４３を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【００２３】
図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。
【００２４】
ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。ドラフト装置６は、スライバＳの走行方向において上流側から順に、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、ミドルローラ対１６と、フロントローラ対１７と、を有している。各ローラ対１４，１５，１６及び１７は、ボトムローラと、トップローラと、を有している。ボトムローラは、第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ又は各紡績ユニット２に設けられた駆動モータにより回転駆動される。ミドルローラ対１６のボトムローラに対しては、エプロンベルト１８ａが設けられている。ミドルローラ対１６のトップローラに対しては、エプロンベルト１８ｂが設けられている。
【００２５】
空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されており、紡績室内に旋回空気流を発生させる。この旋回空気流によって、繊維束Ｆを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、糸Ｙを紡績室内から空気紡績装置７の外部に案内する。
【００２６】
糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。糸監視装置８は、糸切れ等も検出する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。具体的には、空気紡績装置７への空気の供給が停止されて、糸Ｙの生成が中断されることにより、糸Ｙが切断される。或いは、別途設けられたカッタにより糸Ｙが切断されるようにしてもよい。
【００２７】
ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。
【００２８】
糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等に空気紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置１１よりも下流側の糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７に伝わるのを防止する機能を有している。
【００２９】
巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５に設けられている。第２エンドフレーム５の駆動モータがシャフト２５を巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。
【００３０】
糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２まで走行して、糸継動作を行う。糸継台車３は、糸継装置２６と、サクションパイプ２７と、サクションマウス２８と、を有している。サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内する。糸継装置２６は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置２６は、圧縮空気を用いるスプライサ、種糸を用いるピーサー、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。
【００３１】
糸継台車３が糸継ぎ動作を行うとき、パッケージＰを反巻取方向に回転（逆回転）させる。このときには、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するようにクレードルアーム２１がエアーシリンダ（図示省略）によって移動させられ、糸継台車３に設けられた逆回転用ローラ（図示省略）によってパッケージＰが逆回転させられる。
【００３２】
上述したドラフト装置６について、より詳細に説明する。図３に示されるように、バックローラ対１４は、スライバＳの走行経路を挟んで互いに対向するバックボトムローラ１４ａ及びバックトップローラ１４ｂを有している。サードローラ対１５は、スライバＳの走行経路を挟んで互いに対向するサードボトムローラ１５ａ及びサードトップローラ１５ｂを有している。ミドルローラ対１６は、スライバＳの走行経路を挟んで互いに対向するミドルボトムローラ１６ａ及びミドルトップローラ１６ｂを有している。ミドルボトムローラ１６ａには、エプロンベルト１８ａが架けられている。ミドルトップローラ１６ｂには、エプロンベルト１８ｂが架けられている。フロントローラ対１７は、スライバＳの走行経路を挟んで互いに対向するフロントボトムローラ１７ａ及びフロントトップローラ１７ｂを有している。
【００３３】
複数のローラ対１４，１５，１６及び１７は、ケンス（図示省略）から供給されたスライバＳをドラフトしつつ上流側から下流側に走行させ、繊維束Ｆを空気紡績装置７に供給する。以下、スライバＳの走行経路に沿った方向を「ドラフト方向」という。ドラフト方向における上流側を単に「上流側」といい、ドラフト方向における下流側を単に「下流側」という。
【００３４】
各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａは、ベース５１に回転可能に支持されている。各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａは、下流側ほど速くなるように互いに異なる回転速度で駆動回転させられる。各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂは、クレードル（第２支持部）５２に回転可能に支持されている。各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂは、各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａに所定圧力で接触させられることで従動回転させられる。なお、クレードル５２は、隣り合う一対の紡績ユニット２のそれぞれが備えるドラフト装置６の各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂを回転可能に支持している。
【００３５】
ベース５１において、バックボトムローラ１４ａ及びサードボトムローラ１５ａの位置は、ドラフト方向に沿って調整可能である。クレードル５２において、バックトップローラ１４ｂ及びサードトップローラ１５ｂの位置は、ドラフト方向に沿って調整可能である。これにより、ドラフトする繊維束Ｆの繊維長に応じて、隣り合うローラ対１４，１５間の距離、及び隣り合うローラ対１５，１６間の距離を調整することができる。
【００３６】
クレードル５２の上流側の端部には、回動軸５３が設けられている。回動軸５３は、各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａに各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂが接触する接触位置と、各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａから各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂが離間する離間位置との間で、クレードル５２を回動可能に支持している。クレードル５２の下流側の端部には、オペレータがクレードル５２の回動操作を行う際に用いられるハンドル５４が設けられている。クレードル５２が接触位置に回動させられると、ハンドル５４の下端部に設けられたフック５５が、ベース５１の下流側の端部に設けられた固定ローラ５６に係合し、各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂが各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａに所定圧力で接触する状態が保持される。
【００３７】
ドラフト装置６には、複数のクリーニング装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃが設けられている。図４、図５及び図６に示されるように、各クリーニング装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは、支持機構（第１支持部）６１と、クリーニングモジュール６４と、を備えている。各支持機構６１は、クレードル５２に取り付けられている。各クリーニングモジュール６４は、支持機構６１によって回動可能に片持ち支持されている。
【００３８】
クリーニング装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは互いに同様の構成を有しているため、以下、クリーニング装置６０Ａの構成について説明し、クリーニング装置６０Ｂ，６０Ｃの構成の説明を省略する。
【００３９】
図７に示されるように、支持機構６１は、機構本体６６と、回動軸６２と、を有している。機構本体６６は、回動軸６２を回動可能に支持している。図６に示されるように、クレードル５２の取付面５２ａには、ドラフト方向に延びる長穴６５ａを有する取付部材６５が固定されている。図４及び図５に示されるように、機構本体６６は、取付部材６５に対してバックトップローラ１４ｂが配置されている側に配置されている。取付部材６５に対してバックトップローラ１４ｂが配置されている側とは反対側には、樹脂ワッシャ６８及び板ばね６９が配置されている。この状態で、図７に示されるように、ピン６７が、バックトップローラ１４ｂが配置されている側から、機構本体６６の貫通孔６６ａ、取付部材６５の長穴６５ａ、及び樹脂ワッシャ６８に挿通され、ピン６７の先端部６７ａが、板ばね６９の係合穴６９ａに係合される。なお、図４、図５及び図６に示されるように、取付部材６５には、各クリーニング装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃにおけるピン６７の先端部６７ａ、樹脂ワッシャ６８及び板ばね６９を覆うカバー７６が取り付けられている。
【００４０】
支持機構６１は、機構本体６６に設けられた位置決め凹部６６ｂにバックトップローラ１４ｂの回転軸が配置された状態で（図７参照）、取付部材６５に取り付けられる。支持機構６１は、板ばね６９の付勢力によって所定の摩擦抵抗を受けつつ、取付部材６５の長穴６５ａに沿ってドラフト方向における上流側及び下流側に位置調整可能である。つまり、支持機構６１は、クレードル５２によってドラフト方向における上流側及び下流側に位置調整可能に支持されている。なお、樹脂ワッシャ６８は、板ばね６９の変形を防止する機能を有している。
【００４１】
図７に示されるように、クリーニングモジュール６４は、モジュール本体７１と、カムフォロア７２と、支持部材７３と、クリーナパッド７４と、を有している。モジュール本体７１は、カムフォロア７２と一体的に形成されており、回動軸６２によって回動可能に支持されている。支持部材７３は、板状の部材であり、ボルト７５によってモジュール本体７１に固定されている。クリーナパッド７４は、ゴム又は樹脂からなる。クリーナパッド７４は、クリーナパッド７４に設けられた複数の突起７４ａが、支持部材７３に設けられた複数の係合穴７３ａにそれぞれ嵌め込まれることで、支持部材７３に取り付けられている。クリーナパッド７４は、支持機構６１によって回動可能に片持ち支持されている。コイルばね６３の内側には、回動軸６２が通されている。コイルばね６３は、機構本体６６とモジュール本体７１との間において、クリーナパッド７４をバックトップローラ１４ｂに近づく方向（図４参照）に付勢するように配置されている。
【００４２】
図４及び図５に示されるように、バックトップローラ１４ｂの回転軸には、第１カム（制御部材）５７が圧入によって取り付けられている。一例として、第１カム５７の内側面に設けられた凸部が、バックトップローラ１４ｂの回転軸の端面に設けられた凹部に圧入されることで、バックトップローラ１４ｂの回転軸に第１カム５７が取り付けられている。第１カム５７は、バックトップローラ１４ｂに対して接触及び離間可能に設けられたクリーニングモジュール６４（すなわち、クリーニング装置６０Ａのクリーニングモジュール６４）の接触及び離間タイミングを制御する。
【００４３】
第１カム５７は、カムフォロア７２の追従によってクリーナパッド７４をバックトップローラ１４ｂから離間させる第１制御面５７ａを有している。第１制御面５７ａは、バックトップローラ１４ｂの回転軸を中心として５°以上１０°以下の角度の範囲αでクリーナパッド７４をバックトップローラ１４ｂから離間させる。第１カム５７の側面のうち第１制御面５７ａ以外の領域５７ｂは、カムフォロア７２から離間するように形成されており、クリーナパッド７４をバックトップローラ１４ｂに接触させる。
【００４４】
第１カム５７がバックトップローラ１４ｂと共に回転することで、クリーニングモジュール６４が回動軸６２を中心として回動し、バックトップローラ１４ｂに対するクリーナパッド７４の接触（図４参照）及び離間（図５参照）が繰り返される。バックトップローラ１４ｂに付着した繊維片は、クリーナパッド７４がバックトップローラ１４ｂに接触した際に、クリーナパッド７４に付着する。クリーナパッド７４に付着した繊維片は、クリーナパッド７４がバックトップローラ１４ｂから離間した際に、例えば自重によって落下する。このようにして、クリーニング装置６０Ａは、バックトップローラ１４ｂから繊維片を除去する。
【００４５】
なお、サードトップローラ１５ｂの回転軸にも、第１カム５７が圧入によって固定されている。当該第１カム５７は、サードトップローラ１５ｂに対して接触及び離間可能に設けられたクリーニングモジュール６４（すなわち、クリーニング装置６０Ｂのクリーニングモジュール６４）の接触及び離間タイミングを制御する。これにより、クリーニング装置６０Ｂは、サードトップローラ１５ｂから繊維片を除去する。
【００４６】
ミドルトップローラ１６ｂの回転軸には、第２カム（制御部材）５８がボルト５９によって（すなわち、ねじ止めによって）取り付けられている。第２カム５８は、ミドルトップローラ１６ｂのエプロンベルト１８ｂに対して接触及び離間可能に設けられたクリーニングモジュール６４（すなわち、クリーニング装置６０Ｃのクリーニングモジュール６４）の接触及び離間タイミングを制御する。
【００４７】
第２カム５８は、カムフォロア７２の追従によってクリーナパッド７４をミドルトップローラ１６ｂのエプロンベルト１８ｂから離間させる第２制御面（制御面）５８ａを有している。第２制御面５８ａは、ミドルトップローラ１６ｂの回転軸を中心として１８０°の角度（第１角度）の範囲βでクリーナパッド７４をミドルトップローラ１６ｂのエプロンベルト１８ｂから離間させる。第２カム５８の側面のうち第２制御面５８ａ以外の領域５８ｂは、カムフォロア７２から離間するように形成されており、クリーナパッド７４をミドルトップローラ１６ｂのエプロンベルト１８ｂに接触させる。領域５８ｂは、ミドルトップローラ１６ｂの回転軸を中心として１８０°の角度（第２角度）の範囲でクリーナパッド７４をミドルトップローラ１６ｂのエプロンベルト１８ｂに接触させる。
【００４８】
第２カム５８は、ミドルトップローラ１６ｂの回転軸が延びる方向から見た場合に扇形の形状を有している。第２カム５８の第２制御面５８ａは、ミドルトップローラ１６ｂの回転軸が延びる方向から見た場合に、例えばエプロンベルト１８ｂの厚さ分だけ、ミドルトップローラ１６ｂのローラ本体の外周面よりも外側に位置している。
【００４９】
第２カム５８がミドルトップローラ１６ｂと共に回転することで、クリーニングモジュール６４が回動軸６２を中心として回動し、エプロンベルト１８ｂに対するクリーナパッド７４の接触（図４参照）及び離間（図５参照）が繰り返される。エプロンベルト１８ｂに付着した繊維片は、クリーナパッド７４がエプロンベルト１８ｂに接触した際に、クリーナパッド７４に付着する。クリーナパッド７４に付着した繊維片は、クリーナパッド７４がエプロンベルト１８ｂから離間した際に、例えば自重によって落下する。このようにして、クリーニング装置６０Ｃは、エプロンベルト１８ｂから繊維片を除去する。
【００５０】
第１カム５７と第２カム５８とを対比すると、各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂの回転軸が延びる方向から見た場合に、第１カム５７の形状と第２カム５８の形状とは、互いに異なっている。第１カム５７よって制御される接触及び離間タイミングと第２カム５８よって制御される接触及び離間タイミングとは、互いに異なっている。第２カム５８がクリーナパッド７４をエプロンベルト１８ｂから離間させる角度（ミドルトップローラ１６ｂの回転軸を中心とした第４角度）の範囲βは、第１カム５７がクリーナパッド７４をバックトップローラ１４ｂ及びサードトップローラ１５ｂのそれぞれから離間させる角度（バックトップローラ１４ｂ及びサードトップローラ１５ｂのそれぞれの回転軸を中心とした第３角度）の範囲αよりも大きい。
【００５１】
以上、説明したように、ドラフト装置６では、ミドルトップローラ１６ｂの回転軸を中心として１８０°の角度の範囲でクリーニングモジュール６４がエプロンベルト１８ｂから離間する。そのため、ミドルトップローラ１６ｂの回転速度が高くても、クリーニングモジュール６４がエプロンベルト１８ｂから離間する時間を確保し、エプロンベルト１８ｂとクリーニングモジュール６４との間から繊維片を落下させることができる。よって、ドラフト装置６によれば、エプロンベルト１８ｂとクリーニングモジュール６４との間に繊維片が堆積するのを抑制することができる。
【００５２】
ドラフト装置６では、第２カム５８が、ミドルトップローラ１６ｂの回転軸が延びる方向から見た場合に扇形の形状を有している。これにより、ミドルトップローラ１６ｂの回転速度が高くても、クリーニングモジュール６４がエプロンベルト１８ｂから離間する時間を確実に確保することができる。
【００５３】
ドラフト装置６では、第２カム５８がクリーナパッド７４をエプロンベルト１８ｂから離間させる角度の範囲βが、第１カム５７がクリーナパッド７４をバックトップローラ１４ｂ及びサードトップローラ１５ｂのそれぞれから離間させる角度の範囲αよりも大きい。これにより、バックトップローラ１４ｂ及びサードトップローラ１５ｂよりも回転速度が高いミドルトップローラ１６ｂにおいても、クリーニングモジュール６４がエプロンベルト１８ｂから離間する時間を確保し、エプロンベルト１８ｂとクリーニングモジュール６４との間から繊維片を落下させることができる。
【００５４】
ドラフト装置６では、第１カム５７と第２カム５８の形状とが、各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂの回転軸が延びる方向から見た場合に、互いに異なる形状を有している。これにより、クリーニングモジュール６４が各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂから離間する時間を確実に確保することができる。
【００５５】
ドラフト装置６では、第２カム５８の第２制御面５８ａが、ミドルトップローラ１６ｂの回転軸が延びる方向から見た場合に、ミドルトップローラ１６ｂのローラ本体の外周面よりも外側に位置している。これにより、クリーニングモジュール６４をエプロンベルト１８ｂから大きく離間させることができるので、例えば繊維片が塊になっていても、エプロンベルト１８ｂとクリーニングモジュール６４との間から、そのような繊維片を落下させることができる。
【００５６】
ドラフト装置６では、第２カム５８が、ねじ止めによってミドルトップローラ１６ｂの回転軸に取り付けられており、第１カム５７が、圧入によってバックトップローラ１４ｂ及びサードトップローラ１５ｂのそれぞれの回転軸に取り付けられている。回転速度が低いバックトップローラ１４ｂ及びサードトップローラ１５ｂのそれぞれに対する第１カム５７の取り付けに圧入を用いることで、部品点数を削減することができる。回転速度が高いミドルトップローラ１６ｂに対する第２カム５８の取付けにねじ止めを用いることで、第２カム５８をミドルトップローラ１６ｂに対して確実に取り付けることができる。ただし、第１カム５７も、バックトップローラ１４ｂ及びサードトップローラ１５ｂの少なくともいずれかに対してねじ止めで取り付けられていてもよい。
【００５７】
ドラフト装置６では、クリーニングモジュール６４のクリーナパッド７４が、支持機構６１によって回動可能に片持ち支持されている。これにより、各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂに対して接触及び離間可能なクリーニングモジュール６４を簡易な構成で実現することができる。ドラフト装置６では、クリーナパッド７４が板状の支持部材７３に取り付けられているので、各トップローラ１４ｂ，１５ｂ及びエプロンベルト１８ｂに対するクリーナパッド７４の接触を安定させることができる。
【００５８】
ドラフト装置６では、支持機構６１が、クレードル５２によってドラフト方向における上流側及び下流側に位置調整可能に支持されている。これにより、例えば、ドラフトする繊維束Ｆの繊維長に応じて、隣り合うローラ対１４，１５間の距離、及び隣り合うローラ対１５，１６間の距離を調整する場合に、バックトップローラ１４ｂ及びサードトップローラ１５ｂと共に、各トップローラ１４ｂ，１５ｂに対応するクリーニングモジュール６４を移動させることができる。
【００５９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００６０】
本発明のクリーニングモジュールは、少なくとも１つのトップローラ（エプロンベルトを含む）に対して接触及び離間可能に設けることができる。少なくとも２つのトップローラのそれぞれに対してクリーニングモジュールを接触及び離間可能に設ける場合、クリーニングモジュールの接触及び離間タイミングを制御する複数の制御部材については、少なくとも、最も上流側に位置する制御部材と、最も下流側に位置する制御部材とで、接触及び離間タイミングに関する構成（例えばカムの形状等）が異なっていればよい。したがって、複数の制御部材の全てにおいて、接触及び離間タイミングに関する構成（例えばカムの形状等）が異なっていてもよい。
【００６１】
上記実施形態では、第２カム５８が、ミドルトップローラ１６ｂの回転軸を中心として１８０°の角度の範囲βでクリーニングモジュール６４をエプロンベルト１８ｂから離間させるように、且つミドルトップローラ１６ｂの回転軸を中心として１８０°の角度の範囲でクリーニングモジュール６４をエプロンベルト１８ｂに接触させるように、構成されていたが、第２カム５８が相当する本発明の制御部材は、次のように構成されていてもよい。すなわち、本発明の制御部材は、トップローラの回転軸を中心として１０°以上１５０°以下の第１角度の範囲でクリーニングモジュールをトップローラから離間させるように、且つ当該回転軸を中心として３６０°から第１角度を引いた第２角度の範囲でクリーニングモジュールをトップローラに接触させるように、構成されていてもよい。なお、第１角度は、９０°以上１５０°以下であることがより好ましく、１００°以上１３０°以下であることが更に好ましい。
【００６２】
上記実施形態では、第２カム５８の第２制御面５８ａが、ミドルトップローラ１６ｂの回転軸が延びる方向から見た場合に、ミドルトップローラ１６ｂのローラ本体の外周面よりも外側に位置していたが、第２カム５８の第２制御面５８ａは、ミドルトップローラ１６ｂのローラ本体の外周面上、又は当該外周面よりも内側に位置していてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、クリーナパッド７４の各突起７４ａが支持部材７３の各係合穴７３ａに嵌め込まれることで、クリーナパッド７４が支持部材７３に取り付けられていたが、クリーナパッド７４は、接着等、その他の手段によって支持部材７３に取り付けられていてもよい。上記実施形態では、クリーナパッド７４の幅は、各トップローラ（エプロンベルト含む）の幅と実質的に同一の幅を有するように図示されていた。しかし、クリーナパッド７４の幅は、各トップローラ（エプロンベルト含む）でドラフトするスライバＳの幅よりも大きければよく、下流側のクリーナパッド７４の幅が上流側のクリーナパッド７４の幅よりも小さくてもよい。
【００６４】
空気紡績装置７は、繊維束Ｆの撚りが空気紡績装置７の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、空気紡績装置７は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束Ｆの撚りが空気紡績装置７の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。更に、空気紡績装置７は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束Ｆに撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。
【００６５】
紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。
【００６６】
紡績ユニット２では、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていたが、各装置は、下側で供給された糸Ｙが上側で巻き取られるように配置されていてもよい。
【００６７】
ドラフト装置６では、回動軸５３がバックローラ対１４側（すなわち、上流側）に配置されていたが、回動軸５３は、フロントローラ対１７側（すなわち、下流側）に配置されていてもよい。
【００６８】
紡績機１では、ドラフト装置６のボトムローラの少なくとも１つ及びトラバースガイド２３が、第２エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていたが、紡績ユニット２の各装置（例えば、ドラフト装置６、空気紡績装置７、巻取装置１３等）は、紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。
【００６９】
糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。
【００７０】
図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。コーン形状のパッケージＰの場合、糸Ｙのトラバースにより糸Ｙの弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１で吸収することができる。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…紡績機、６…ドラフト装置、７…空気紡績装置、１３…巻取装置、１４…バックローラ対、１４ａ…バックボトムローラ、１４ｂ…バックトップローラ、１５…サードローラ対、１５ａ…サードボトムローラ、１５ｂ…サードトップローラ、１６…ミドルローラ対、１６ａ…ミドルボトムローラ、１６ｂ…ミドルトップローラ、１７…フロントローラ対、１７ａ…フロントボトムローラ、１７ｂ…フロントトップローラ、５２…クレードル（第２支持部）、６１…支持機構（第１支持部）、６４…クリーニングモジュール、７４…クリーナパッド、５７…第１カム（制御部材）、５８…第２カム（制御部材）、５８ａ…第２制御面（制御面）、Ｓ…スライバ（繊維束）、Ｆ…繊維束、Ｙ…糸、Ｐ…パッケージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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