(57)【要約】【課題】中間転写ベルト５の進行方向に沿って往復移動するスライダー３５に連動して一次転写ローラー１４ａ〜１４ｄを上下に往復駆動可能に構成された中間転写装置３０において、低コスト化を図りつつスライダーの位置制御を精度良く行えるようにする。【解決手段】スライダー３５を駆動するための駆動モーター４１と、駆動モーター４１とスライダー３５との間に介在してスライダー３５を往復駆動させるカム機構６０と、スライダー３５におけるその移動方向に沿った側面に形成され、該移動方向に間隔を空けて並ぶ第１〜第３突出板部３６ｅ〜３６ｇと、第１〜第３突出板部３６ｅ〜３６ｇの通過を光学的に検知する検知センサー３８と、を備え、第１〜第３突出板部３６ｅ〜３６ｇのそれぞれにおけるスライダー３５の移動方向に沿った長さと、第１〜第３突出板部３６ｅ〜３６ｇ同士の間隔とは、互いに異なる長さを有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の中間転写ベルトと、上記中間転写ベルトに沿って配置された複数の像担持体と、上記複数の像担持体のそれぞれに対して設けられ、上記中間転写ベルトを挟んで対向側に配置された一次転写ローラーと、上記各一次転写ローラーのそれぞれに対して設けられ、上下方向に延びるとともに該一次転写ローラーを支持するローラー支持部材と、上記中間転写ベルトの進行方向に沿って延び、上記複数のローラー支持部材を上下方向に往復移動可能に支持するスライダーと、上記スライダーを上記中間転写ベルトの進行方向に往復移動可能に支持するフレーム部材と、を備えた中間転写装置であって、
上記スライダーを駆動するための駆動モーターと、
上記駆動モーターと上記スライダーとの間に介在して上記スライダーを往復駆動させるカム機構と、
上記スライダーにおけるその移動方向に沿った側面に形成され、該移動方向に間隔を空けて並ぶ複数の突出部と、
上記複数の突出部の通過を光学的に検知する検知センサーと、を備え、
上記複数の突出部のそれぞれにおける上記スライダーの移動方向に沿った長さと、上記複数の突出部同士の間隔とは、互いに異なる長さを有している、中間転写装置。
【請求項２】
請求項１記載の中間転写装置において、
上記駆動モーターは、上記スライダーを往復駆動させることにより、全ての上記一次転写ローラーを上記中間転写ベルトに接触させるカラーモードと、ブラックに対応する像担持体に対向配置される上記一次転写ローラーのみを上記中間転写ベルトに接触させるモノクロモードと、全ての上記一次転写ローラーを上記中間転写ベルトから離間させる待機モードとを切り替え可能に構成され、
上記複数の突出部は、上記カラーモードにおいて上記検知センサーにより検知される第１突出部と、上記モノクロモードにおいて上記検知センサーにより検知される第２突出部と、上記待機モードにおいて上記検知センサーにより検知される第３突出部とを含んでいる、中間転写装置。
【請求項３】
請求項３記載の中間転写装置において、
上記複数の突出部は、上記スライダーが移動端に達したときに上記検知センサーにより検知される第４突出部をさらに含んでいる、中間転写装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の中間転写装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写装置及び該中間転写装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、中間転写方式のカラー画像形成装置として、モノクロ画像を形成するモノクロモードとカラー画像を形成するカラーモードとを有するものが知られている。この画像形成装置は、例えば、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタなどの複数の色に対応する像担持体を有している。各像担持体は、中間転写ベルトに沿って配置されている。中間転写ベルトを挟んで各像担持体に対向する位置にはそれぞれ一次転写ローラーが設けられている。中間転写ベルトと一次転写ローラーとはユニット化されて中間転写ユニットを構成している。
【０００３】
この種の中間転写ユニットにおいて、モノクロモードではブラックの一次転写ローラーのみを中間転写ベルトに当接させ、カラーモードでは４色全ての一次転写ローラーを中間転写ベルトに当接させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このものでは、複数の一次転写ローラーは、鉛直方向に延びるローラー支持部材の下端部に支持されている。ローラー支持部材の上端部は、中間転写ユニットの側面フレームに取付けられたスライダーに支持されている。上記スライダーは、中間転写ベルトの進行方向に沿って往復移動可能に構成されている。スライダーにおけるローラー支持部材の上端部を支持する面には、スライド方向の一側に向かって上側に傾斜する傾斜面が形成されている。そして、スライダーが往復移動することで、支持アームの上端部がこの傾斜面に沿って上下方向に移動し、一次転写ローラーが支持アームと共に上下方向に往復移動するようになっている。
【０００４】
上記スライダーは、ラックアンドピニオン機構を介してモーターにより駆動される。モーターの出力軸には、スリット孔を有する２つの位置検知板が固定されている。各位置検知板の回転はＰＩセンサーにより検知される。一方の位置検知板は、スライダーの位置制御のために設けられている。他方の位置検知板は、スライダーのホームポジションを検知するために設けられている。このように、ホームポジション検知用の検知板を設けることで、モーターが誤った向きに回転してピニオンギアーがラックの切っていない部分に衝突するのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１５９５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示す中間転写ユニット（中間転写装置）では、スライダーを往復移動させるためにモーターを正逆自在にする必要がある。このため、一方向にのみ回転するモーターを使用した場合に比べて、モーターは勿論のことモーターを駆動するための回路基板が高コストになるという問題がある。また、モーターが誤った向きに回転しないように、スライダーのホームポジションを検知するための検知板やセンサーが必要となり、その分だけコストが増加するという問題がある。  
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スライダーの位置制御を精度良く行うことができる中間転写装置及び画像形成装置を安価に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る中間転写装置は、無端状の中間転写ベルトと、上記中間転写ベルトに沿って配置された複数の像担持体と、上記複数の像担持体のそれぞれに対して設けられ、上記中間転写ベルトを挟んで対向側に配置された一次転写ローラーと、上記各一次転写ローラーのそれぞれに対して設けられ、上下方向に延びるとともに該一次転写ローラーを支持するローラー支持部材と、上記中間転写ベルトの進行方向に沿って延び、上記複数のローラー支持部材を上下方向に往復移動可能に支持するスライダーと、上記スライダーを上記中間転写ベルトの進行方向に往復移動可能に支持するフレーム部材と、を備えている。
【０００９】
そして、上記スライダーを駆動するための駆動モーターと、上記駆動モーターと上記スライダーとの間に介在して上記スライダーを往復駆動させるカム機構と、上記スライダーにおけるその移動方向に沿った側面に形成され、該移動方向に間隔を空けて並ぶ複数の突出部と、上記複数の突出部の通過を光学的に検知する検知センサーと、を備え、上記複数の突出部のそれぞれにおける上記スライダーの移動方向に沿った長さと、上記複数の突出部同士の間隔とは、互いに異なる長さを有している。
【００１０】
この構成によれば、スライダーをカム機構により駆動しているので、駆動モーターの回転方向を正逆させることなくスライダーを往復移動させることができる。したがって、駆動モーターは勿論のこと駆動モーターを駆動するための駆動回路の構成を簡素化して、装置全体を低コスト化を図ることができる。
【００１１】
また、スライダーの側面には複数の突出部が形成されているので、検知センサーがいずれの突出部を検知したかを判定することにより、スライダーの位置を容易に特定することができる。スライダーの位置判定はコントローラー等により行えばよい。
【００１２】
また、この複数の突出部におけるスライダーの移動方向の長さと、該複数の突出部同士の間隔とは互いに異なっているので、ホームポジションを検知するための検知板やセンサーを設けることなくスライダーの位置判定を行うことができる。よって、その分だけコストを低減することができる。
【００１３】
上記駆動モーターは、上記スライダーを往復駆動させることにより、全ての上記一次転写ローラーを上記中間転写ベルトに接触させるカラーモードと、ブラックに対応する像担持体に対向配置される上記一次転写ローラーのみを上記中間転写ベルトに接触させるモノクロモードと、全ての上記一次転写ローラーを上記中間転写ベルトから離間させる待機モードとを切り替え可能に構成され、上記複数の突出部は、上記カラーモードにおいて上記検知センサーにより検知される第１突出部と、上記モノクロモードにおいて上記検知センサーにより検知される第２突出部と、上記待機モードにおいて上記検知センサーにより検知される第３突出部とを含んでいることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、カラーモード、モノクロモード、及び待機モードの各モードにおいてスライダーを適切な位置に制御することができる。また、カラーモードとは別に、モノクロモードと待機モードとを設けるようにしたことで、一次転写ローラーが中間転写ベルトに不必要に接触するのを防止することができる。これにより、像担持体の表面の残トナーによって中間転写ベルトが汚染されるのを防止することができる。
【００１５】
上記複数の突出部は、上記スライダーが移動端（ストロークエンド）に達したときに上記検知センサーにより検知される第４突出部をさらに含んでいることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、スライダーがその移動端付近で停止した場合でも、コントローラー等によりスライダーの位置を素早くに認識することができる。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、上記中間転写装置を備えている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、スライダーの位置制御を精度良く行うことができる中間転写装置及び画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施形態における画像形成装置を示す縦断面図である。
【図２】図２は、中間転写装置を上方から見た外観斜視図である。
【図３】図３は、スライダーを駆動するためのモーター及びカム機構を拡大して示す斜視図である。
【図４】図４は、図２のIV方向矢視図である。
【図５】図５は、第１突出板部〜第３突出板部とＰＩセンサーとの周辺を拡大して示す斜視図である。
【図６】図６は、スライダーを上側から見た概略の平面図である。
【図７】図７は、スライダーを中間転写装置の内方側から見た側面図である。
【図８】図８は、スライダーに支持されたローラー支持部材と該ローラー支持部材の下端部に装着された軸受とを、中間転写装置の内方側から見た斜視図である。
【図９】図９は、ローラー支持部材を示す外観斜視図である。
【図１０】図１０は、ローラー支持部材を示す厚さ方向の一側から見た正面図である。
【図１１】図１１は、スライダーとスライダーに支持されたローラー支持部材との位置関係を示す概略図であり、（ａ）はスライダーが４色解除位置にある場合を示し、（ｂ）はスライダーが３色解除位置にある場合を示し、（ｃ）はスライダーが４色押圧位置にある場合を示している。
【図１２】図１２は、スライダーの位置検出制御についての説明図である。
【図１３】図１３は、実施形態２を示す図１２相当図である。
【図１４】図１４は、実施形態２におけるスライダーが移動端に位置している場合を示す、上側から見た概略の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。  
【００２１】
《実施形態１》
図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図を示す。この画像形成装置１は、タンデム方式のカラープリンターであって、箱形のケーシング２内に画像形成部３を備えている。この画像形成部３は、ネットワーク接続等がされたコンピューター等の外部機器から伝送されてくる画像データーに基づき画像を記録紙Ｐに転写形成する部署である。画像形成部３の下方には、レーザー光を照射する露光装置４が配置され、画像形成部３の上方には、中間転写ベルト５を有する中間転写装置３０が配置されている。露光装置４の下方には、記録紙Ｐを貯留する用紙貯留部６が配置され、用紙貯留部６の側方には、手差し給紙部７が配置されている。中間転写ベルト５の側方上部には、記録紙Ｐに転写形成された画像に定着処理を施す定着部８が配置されている。符号９は、ケーシング２上部に配置され、定着部８で定着処理が施された記録紙Ｐを排出する用紙排出部である。
【００２２】
画像形成部３は、中間転写ベルト５に沿って一列に配置された４つの画像形成ユニット１０ａ〜１０ｄを備えている。画像形成ユニット１０ａはブラックのトナー像を形成し、画像形成ユニット１０ｂはイエローのトナー像を形成し、画像形成ユニット１０ｃはマゼンタのトナー像を形成し、画像形成ユニット１０ｄはシアンのトナー像を形成する。画像形成ユニット１０ａ〜１０ｄは、像担持体としての感光体ドラム１１ａ〜１１ｄを有している。各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの直下には、帯電器１２ａ〜１２ｄが配置され、各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの一側方には、現像装置１３ａ〜１３ｄが配置され、各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの直上には、一次転写ローラー１４ａ〜１４ｄが配置され、各感光体ドラム１１の他側方には、感光体ドラム１１の周面をクリーニングするクリーニング部（以下、クリーニング装置という）１５ａ〜１５ｄが配置されている。
【００２３】
そして、各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄは、帯電器１２によって周面が一様に帯電され、当該帯電後の感光体ドラム１１の周面に対して、上記コンピューター等から入力された画像データーに基づく各色に対応したレーザー光が露光装置４から照射され、各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの周面に静電潜像が形成される。かかる静電潜像に現像装置１３から現像剤が供給されて、各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの周面に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。これらトナー像は、一次転写ローラー１４に印加された転写バイアスにより中間転写ベルト５にそれぞれ重ねて転写される。
【００２４】
符号１６は、定着部８の下方に中間転写ベルト５と当接した状態で配置された二次転写ローラーであり、用紙貯留部６又は手差し給紙部７から用紙搬送路１７を搬送される記録紙Ｐを二次転写ローラー１６と中間転写ベルト５とで挟持し、二次転写ローラー１６に印加された転写バイアスにより中間転写ベルト５上のトナー像を記録紙Ｐに転写するようにしている。
【００２５】
定着部８は、加熱ローラー１８と加圧ローラー１９とを備え、これら加熱ローラー１８と加圧ローラー１９とにより記録紙Ｐを挟持して加熱加圧し、記録紙Ｐに転写されたトナー像を記録紙Ｐに定着させるようにしている。定着処理後の記録紙Ｐは、用紙排出部９に排出される。符号２０は、両面印刷時に定着部８から排出された記録紙Ｐを反転させるための反転搬送路である。
【００２６】
図２に示すように、中間転写装置３０は、画像形成装置１の前後方向に並ぶ一対の側面フレーム３１（図では前側の側面フレームのみを示す）と、一対の側面フレーム３１を互いに連結するフロントフレーム３２と、不図示の上面フレームとを有している。尚、図２では、理解を容易化するために、一対の側面フレーム３１のうち画像形成装置１の後側寄りに位置するフレーム３１を取り外した状態を示している。
【００２７】
一対の側面フレーム３１には、画像形成装置１の左右方向に互いに間隔を空けて並ぶ駆動ローラー３３及びテンションローラー３４が回動可能に支持されている。中間転写ベルト５は駆動ローラー３３及びテンションローラー３４に巻き回されている。
【００２８】
また、一対の側面フレーム３１にはそれぞれ、スライダー３５がベルト進行方向に沿って往復移動可能に支持されている。一対のスライダー３５（図２では画像形成装置１の後側寄りのスライダー３５のみを示す）には、上下方向に延びる４つのローラー支持部材４５ａ〜４５ｄの上端部が支持されている。ローラー支持部材４５ａ〜４５ｄの下端部には、一次転写ローラー１４ａ〜１４ｄが回転可能に支持されている。
【００２９】
図３に示すように、一対の側面フレーム３１（図３では画像形成装置１の後側寄りのフレーム３１のみを示す）は、ベルト進行方向に沿って延びる鉛直板部３１ａと、鉛直板部３１ａの上端部に接続された水平板部３１ｂとを有している。鉛直板部３１ａにおける中間転写装置３０の外方側の面には、カム板４３を有するカム機構６０が取り付けられている。カム機構６０は、スライダー３５と駆動モーター４１との間に介在してスライダー３５を往復駆動させる。駆動モーター４１の出力軸は、図示しないピニオンギアーを介してアイドルギア４２に連結されている。アイドルギア４２は、カム板４３に形成されたギア部（図示省略）に噛合している。そうして、駆動モーター４１によりアイドルギア４２を介してカム板４３が回転駆動される。駆動モーター４１は、図３の時計回り方向（一方向）にのみ回転可能であり反時計回り方向には回転できない構成とされている。このため、カム板４３は図の時計回り方向にのみ回転する。カム板４３の厚さ方向の一側面には、その回転軸心に対し偏心して係合ピン４４が突設されている。
【００３０】
図４に示すように、係合ピン４４は、スライダー３５に固定された駆動板３７に係合している。駆動板３７は上下方向に延設されており、駆動板３７の上端部がスライダー３５に連結されている。駆動板３７におけるカム板４３と対向する面には、係合ピン４４に係合する係合溝３７ｆが形成されている。係合溝３７ｆは、上下方向に直線状に延びている。係合溝３７ｆの幅は、係合ピン４４の直径よりもやや大きい。カム板４３が回転すると、係合溝３７ｆの側壁が係合ピン４４によりベルト進行方向に押圧されてスライダー３５がベルト進行方向に移動する。そうして、カム板４３が１回転することでスライダー３５が一往復するようになっている。
【００３１】
図５に示すように、スライダー３５における中間転写装置３０の外方側の面には、スライダー３５の位置を検出するための位置突出板部３６が突設されている。位置突出板部３６は、第１突出板部３６ｅ、第２突出板部３６ｆ及び第３突出板部３６ｇを有している。各突出板部３６ｅ〜３６ｇは、水平板状をなしていて、ベルト進行方向の一側から他側に向かって互いに間隔を空けて並んでいる。各突出板部３６ｅ〜３６ｇは、上面フレーム（図示省略）に固定されたＰＩセンサー３８の発光部３８ａよりも上側で受光部３８ｂよりも下側の高さに位置している。ＰＩセンサー３８は、受光部３８ｂにて発光部３８ａからの光を検知した場合には透光信号を出力する一方、受光部３８ｂにて発光部３８ａからの光を検知できない場合には遮光信号を出力する。ＰＩセンサー３８より出力される透光信号及び遮光信号は、コントローラー１００に送信される。コントローラー１００は、ＰＩセンサー３８からの信号を基にスライダー３５の位置を判定する。そして、コントローラー１００は、この判定結果を基に駆動モーター４１を制御してスライダー３５の位置を画像形成装置１のモードに応じた位置に制御する。コントローラー１００におけるスライダー３５の位置判定制御の詳細については後述する。
【００３２】
図６に示すように、第１突出板部３６ｅ、第２突出板部３６ｆ及び第３突出板部３６ｇのベルト進行方向に沿った長さをそれぞれＬ１，Ｌ２，及びＬ３とし、第１突出板部３６ｅ及び第２突出板部３６ｆ間の間隔をＫ１と、第２突出板部３６ｆ及び第３突出板部３６ｇの間隔をＫ２としたとき、幅Ｌ１〜Ｌ３及び間隔Ｋ１、Ｋ２は互いに異なる長さに設定されている。本実施形態では、例えば、Ｋ１＜Ｌ１＜Ｌ２＜Ｋ２＜Ｌ３の関係を満たしている。
【００３３】
図７に示すように、スライダー３５における中間転写装置３０の内方側の面には、第１段差リブ５０、第２段差リブ５１、第３段差リブ５２及び第４段差リブ５３が形成されている。各段差リブ５０〜５３は、それぞれ１つの下段部５０ａ〜５３ａと１つの上段部５０ｂ〜５３ｂと、下段部５０ａ〜５３ａ及び上段部５０ｂ〜５３ｂを連結する傾斜部５０ｃ〜５３ｃとを有している。そして、この第１〜第４段差リブ５０〜５３に対してローラー支持部材４５ａ〜４５ｄの上端部がスライド可能に支持されている。
【００３４】
図８〜図１０を参照して、各ローラー支持部材４５ａ〜４５ｄについて説明する。各ローラー支持部材４５ａ〜４５ｄの構成は同じであるため、ここでは、画像形成装置１の最も左側寄りに位置するローラー支持部材４５ａの構成のみを説明する。ローラー支持部材４５ａは上下方向に延びており、その下端部には、互いに対向する一対の対向板部４５ｇが形成されている。一対の対向板部４５ｇの間には、一次転写ローラー１４ａを回転可能に支持する軸受４６（図８参照）が配置されている。軸受４６は、一対の対向板部４５ｇに対して上下方向にスライド可能に係合している。符号４５ｆは、軸受４６を一対の対向板部４５ｇに係合支持させるための係合孔である。そして、ローラー支持部材４５ａは、軸受４６を介して一次転写ローラー１４ａを支持している。軸受４６は、ローラー支持部材４５ａに対して付勢バネ４７により感光体ドラム１１ａ側に付勢されている。
【００３５】
ローラー支持部材４５ａの上端部には、一対のＶ字状のリブをそれぞれの頂点が対向するように配置してなる挟持部４５ｋ（図９及び図１０参照）が形成されている。この挟持部４５ｋがスライダー３５の第１段差リブ５０を上下から挟み込むことにより、ローラー支持部材４５ａがスライダー３５に対して支持されている。
【００３６】
同様に、一次転写ローラー１４ｂのローラー支持部材４５ｂは第２段差リブ５１に、一次転写ローラー１４ｃのローラー支持部材４５ｃは第３段差リブ５２に、一次転写ローラー１４ｄのローラー支持部材４５ｄは第４段差リブ５３に支持されている。
【００３７】
次に、図１１を参照して、一次転写ローラー１４ａ〜１４ｄの動作について説明する。
【００３８】
図１１（ａ）、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）はそれぞれ、待機モード、モノクロモード、及びカラーモードにおける一次転写ローラー１４ａ〜１４ｄの位置を示している。
【００３９】
図１１（ａ）に示すように、待機モードでは、各ローラー支持部材４５ａ〜４５ｄの挟持部４５ｋが、各段差リブ５０〜５３の上段部５０ｂ〜５３ｂに位置している。この状態では、４色全てに対応する一次転写ローラー１４ａ〜１４ｄが中間転写ベルト５に対して上側に離間している。以下では、待機モードにおけるスライダー３５の位置を４色解除位置という。
【００４０】
図１１（ａ）の状態から駆動モーター４１を回転させてスライダー３５をベルト進行方向の一側に所定量だけ移動させると、図１１（ｂ）に示すように、ローラー支持部材４５ａの挟持部４５ｋが第１段差リブ５０の上段部５０ｂから下段部５０ａに移動する。一方、ローラー支持部材４５ｂ〜４５ｄの挟持部４５ｋは、第２〜第４段差リブ５１〜５３の上端部５１ｂ〜５３ｂに留まっている。したがって、モノクロモードでは、ブラックに対応する一次転写ローラー１４ａが中間転写ベルト５に接触する一方、イエロー、シアン、及びマゼンタの３色に対応する一次転写ローラー１４ｂ〜１４ｄが中間転写ベルト５から離間する。このため、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの表面の残留トナーによる中間転写ベルト５の汚れを防止することができる、また、中間転写ベルト５を回転する駆動ローラー３３の駆動トルクが不必要に増大するおそれもなくなる。以下では、モノクロモードにおけるスライダー３５の位置を３色解除位置という。
【００４１】
図１１（ｂ）の状態から駆動モーター４１を回転させてスライダー３５をベルト進行方向の一側に所定量だけ移動させると、図１１（ｃ）に示すように、ローラー支持部材４５ｂ〜４５ｄの挟持部４５ｋが、第２〜第４段差リブ５１〜５３の上端部５１ｂ〜５３ｂから下段部５１ａ〜５３ａに移動する。一方、ローラー支持部材４５ａの挟持部４５ｋは、第１段差リブ５０の下段部５０ａに留ったままである。したがって、カラーモードでは、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタの４色全てに対応する一次転写ローラー１４ａ〜１４ｄが中間転写ベルト５に接触する。これにより、中間転写ベルト５上にカラーのトナー像が形成される。以下では、カラーモードにおけるスライダー３５の位置を４色押圧位置という。
【００４２】
図１１（ｃ）の状態から駆動モーター４１をさらに回転させると、スライダー３５がベルト進行方向の一側にわずかに移動した後、向きを変えてベルト進行方向の他側に移動し始める。そうして、スライダー３５は、４色押圧位置から３色解除位置を経由して４色解除位置に戻る。
【００４３】
次に、図１２を参照してコントローラー１００におけるスライダー３５の位置検出制御について説明する。図１２中のＡmsec、Ｂmsec、Ｃmsecはそれぞれ、図６中の長さＬ３，Ｌ２，Ｌ１をそれぞれスライダー３５の速度で除して時間に換算した値であり、図１２中のＸmsec、Ｙmsecは、図６の間隔Ｋ２，Ｋ１をそれぞれスライダー３５の速度で除して時間に換算した値である。
【００４４】
図１２（ａ）は、スライダー３５が４色解除位置にある状態（待機モードの状態）を示し、図１２（ｂ）は、スライダー３５が３色解除位置にある状態を示し、図１２（ｃ）は、スライダー３５が４色押圧位置にある状態を示している。４色解除位置では、第３突出板部３６ｇによりＰＩセンサー３８が遮光され（ＰＩセンサー３８の発光部３８ａ及び受光部３８ｂ間が遮光され）、３色解除位置では、第２突出板部３６ｆによりＰＩセンサー３８が遮光され、４色押圧位置では、第１突出板部３６ｅによりＰＩセンサー３８が遮光されている。
【００４５】
先ず、スライダー３５が４色解除位置（図１２（ａ）の位置）から移動する場合における位置検出制御について説明する。コントローラー１００は、ＰＩセンサー３８からの遮光信号を検出した後、透光信号の受信期間がＸｍsec続き、その後、遮光信号を検出した場合には、スライダー３５が３色解除位置（図１２（ｂ）の位置）にあると判定する。コントローラー１００は、ＰＩセンサー３８からの遮光信号を検出した後、透光信号の受信期間がＹｍsec続き、その後、遮光信号を検出した場合には、スライダー３５が４色押圧位置（図１２（ｃ）の位置）にあると判定する。
【００４６】
次に、スライダー３５が３色解除位置（図１２（ｂ）の位置）から移動する場合における位置検出制御について説明する。コントローラー１００は、ＰＩセンサー３８からの遮光信号を検出した後、透光信号の受信期間がＹｍsec続き、その後、遮光信号を検出した場合には、スライダー３５が４色押圧位置（図１２（ｃ）の位置）にあると判定する。コントローラー１００は、ＰＩセンサー３８からの遮光信号を検出した後、透光信号の受信期間がＸｍsec続き、その後、遮光信号を検出した場合には、スライダー３５が４色解除位置（図１２（ａ）の位置）にあると判定する。
【００４７】
次に、スライダー３５が４色押圧位置（図１２（ｃ）の位置）から移動する場合における位置検出制御について説明する。コントローラー１００は、ＰＩセンサー３８からの遮光信号を検出した後、透光信号の受信期間がＹｍsec続き、その後、遮光信号を検出した場合には、スライダー３５が３色解除位置（図１２（ｂ）の位置）にあると判定する。コントローラー１００は、ＰＩセンサー３８からの遮光信号を検出した後、透光信号の受信期間がＸｍsec続き、その後、遮光信号を検出した場合には、スライダー３５が４色解除位置（図１２（ａ）の位置）にあると判定する。
【００４８】
ここで、駆動モーター４１の作動不良等により、ＰＩセンサー３８が３つの突出板部３６ｅ〜３６ｇの間に位置する状態でスライダー３５が停止する場合もあり得る。この場合には、コントローラー１００にて遮光信号が検出されるまで駆動モーター４１を回転させる。そして、コントローラー１００における遮光信号の受信期間がＡｍsec、Ｂｍsec、及びＣmsecのいずれに等しいかを判定することにより、スライダー３５の位置を判定するようにすればよい。
【００４９】
以上説明したように、中間転写装置３０は、スライダー３５を駆動するための駆動モーター４１と、駆動モーター４１とスライダー３５との間に介在してスライダー３５を往復駆動させるカム機構６０と、スライダー３５におけるその移動方向に沿った側面に形成され、該移動方向に間隔を空けて並ぶ第１突出板部３６ｅ〜第３突出板部３６ｇと、該第１突出板部３６ｅ〜第３突出板部３６ｇの通過を光学的に検知するＰＩセンサー３８と、を備えている。
【００５０】
この構成によれば、スライダー３５をカム機構６０により駆動するようにしているので、駆動モーター４１の回転方向を正逆させることなくスライダー３５を往復移動させることができる。したがって、駆動モーター４１は勿論のこと駆動モーター４１を駆動するための駆動回路の構成を簡素化して、装置全体の低コスト化を図ることができる。また、スライダー３５の側面に形成された第１突出板部３６ｅ〜第３突出板部３６ｇの通過をＰＩセンサー３８より光学的に検知することで、スライダー３５の位置をコントローラー１００により容易に判定することができる。
【００５１】
また、実施形態１では、第１突出板部３６ｅ〜第３突出板部３６ｇのそれぞれにおけるスライダー３５の移動方向に沿った長さＬ１〜Ｌ３と、第１突出板部３６ｅ〜第３突出板部３６ｇ同士の間隔Ｋ１，Ｋ２とは、互いに異なる長さを有している。
【００５２】
したがって、スライダー３５のホームポジションを検知するための検知板やセンサーを設けることなく、コントローラー１００によりスライダー３５の位置を容易に判定することができる。よって、その分だけコストを低減することができる。
【００５３】
また、実施形態１では、駆動モーター４１は、スライダー３５を往復駆動させることにより、全ての一次転写ローラー１４ａ〜１４ｄを中間転写ベルト５に接触させるカラーモードと、ブラックに対応する感光体ドラム１１ａに対向配置される一次転写ローラー１４ａのみを中間転写ベルト５に接触させるモノクロモードと、全ての一次転写ローラー１４ａ〜１４ｄを中間転写ベルト５から離間させる待機モードとを切り替え可能に構成されている。そして、第１突出板部３６ｅは、上記カラーモードにおいてＰＩセンサー３８により検知され、第２突出板部３６ｆは、モノクロモードにおいてＰＩセンサー３８により検知され、第３突出板部３６ｇは、待機モードにおいてＰＩセンサー３８により検知されるようになっている。
【００５４】
この構成によれば、カラーモード、モノクロモード、及び待機モードの各モードにおいて、スライダー３５をコントローラー１００により適切な位置に制御することができる。
【００５５】
《実施形態２》
図１３は、実施形態２を示している。本実施形態は、第１〜第３突出板部３６ｅ〜３６ｇに加えて、スライダー３５の移動端を検出するための第４突出板部３６ｈを有する点で実施形態１とは異なる。尚、図１２と同じ構成要素には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５６】
第４突出板部３６ｈは、第１突出板部３６ｅよりもベルト進行方向の他側に形成されている。図１４に示すように、第４突出板部３６ｈは、スライダー３５が移動端に達したときにＰＩセンサー３８により検出される。
【００５７】
ここで、ＰＩセンサー３８が第１突出板部３６ｅよりもベルト進行方向の他側に位置する状態（図１４の状態）でスライダー３５が停止してしまった場合について考える。この場合においてスライダー３５を４色押圧位置まで移動させたいときには、駆動モーター４１を取り敢えず駆動してスライダー３５をベルト進行方向の一側に移動させる必要がある。このとき、第４突出板部３６ｈを有さない画像形成装置１では、コントローラー１００において、ＰＩセンサー３８からの遮光信号の受信期間がＣmsec続いたことを認識して初めて現時点のスライダー３５の位置を認識することができる。したがって、コントローラー１００がスライダー３５の位置を認識したときには既に、スライダー３５が４色押圧位置を通り過ぎてしまっているので、駆動モーター４１を回し続けてスライダー３５が４色押圧位置に戻ってくるのを待つ必要がある。
【００５８】
これに対して、実施形態２では、コントローラー１００においてＰＩセンサー３８からの遮光信号を検出した後、透光信号の受信期間がＺmsec続き、その後、遮光信号を受信したときには、現時点のスライダー３５の位置が４色押圧位置であると判定することができる。したがって、スライダー３５を無駄に移動させることなく短時間で４色押圧位置まで駆動することができる。
【００５９】
このように、実施形態２では、スライダー３５がその移動端付近で停止した場合でも、コントローラー１００により現時点のスライダー３５の位置を素早く把握して、その後のスライダー３５の位置制御を迅速に且つ精度良く実行することができる。
【００６０】
《他の実施形態》
上記各実施形態では、検知センサーとしてＰＩセンサー３８を使用するようにしているが、これに限ったものではなく、反射型のセンサーを使用するようにしてもよい。
【００６１】
上記各実施形態では、スライダー３５の側面に突出部としての突出板部３６ｅ〜３６ｈを形成するようにしているが、突出部は板状に限ったものではなく、例えば、三角柱状や円柱状であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上説明したように、本発明は、中間転写装置及び該中間転写装置を備えた画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１     画像形成装置
５     中間転写ベルト
１１ａ 感光体ドラム（像担持体）
１１ｂ 感光体ドラム（像担持体）
１１ｃ 感光体ドラム（像担持体）
１１ｄ 感光体ドラム（像担持体）
１４ａ 一次転写ローラー
１４ｂ 一次転写ローラー
１４ｃ 一次転写ローラー
１４ｄ 一次転写ローラー
３０   中間転写装置
３１   側面フレーム（フレーム部材）
３５   スライダー
３６ｅ 第１突出板部（突出部）
３６ｆ 第２突出板部（突出部）
３６ｇ 第３突出板部（突出部）
３６ｈ 第４突出板部（突出部）
３８   ＰＩセンサー（検知センサー）
４１   駆動モーター
４５ａ ローラー支持部材
４５ｂ ローラー支持部材
４５ｃ ローラー支持部材
４５ｄ ローラー支持部材
４５ｇ 対向板部
６０  カム機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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