(57)【要約】【課題】簡易な構造でハンドレールを駆動することのできる乗客コンベア装置の提供。【解決手段】無端状に連結され、乗降口間を踏段と同一方向に移動するハンドレール７と、駆動機により駆動され、ハンドレール７の一方の面に当接する駆動ローラ９、及びこの駆動ローラ９と対向する位置に設置されると共に、ハンドレール７の他方の面に当接する圧着ローラ１０を有するハンドレール駆動装置Ｂとを備え、駆動ローラ９と圧着ローラ１０とでハンドレール７を挟持し駆動する乗客コンベア装置において、駆動機をアウターロータ型モータ８とすると共に、このアウターロータ型モータ８の出力軸８ａに駆動ローラ９を取付け、アウターロータ型モータ８により駆動ローラ９を直接駆動する駆動ユニットＢ１としたものである。【選択図】  図１
2016088632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され、乗降口間を踏段と同一方向に移動するハンドレールと、駆動機により駆動され、前記ハンドレールの一方の面に当接する駆動ローラ、及びこの駆動ローラと対向する位置に設置されると共に、前記ハンドレールの他方の面に当接する圧着ローラを有するハンドレール駆動装置とを備え、前記駆動ローラと前記圧着ローラとで前記ハンドレールを挟持し駆動する乗客コンベア装置において、
前記駆動機をアウターロータ型モータとすると共に、このアウターロータ型モータの出力軸に前記駆動ローラを取付け、前記アウターロータ型モータにより前記駆動ローラを直接駆動する駆動ユニットとしたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットを前記ハンドレールの表側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
前記アウターロータ型モータの反固定側に、前記アウターロータ型モータの出力軸を支持する軸受を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、無端状に連結され、乗降口間を移動する複数の踏段を駆動する踏段駆動装置のモータによる動力は、踏段と同期するようにハンドレールを駆動するハンドレール駆動装置にも伝達されるようになっているが、これとは異なり、特許文献１のように踏段駆動装置のモータとハンドレール駆動装置のモータとが別々に設けられた乗客コンベア装置も提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載のハンドレール駆動装置は、遊星歯車で構成される減速機、及びこの減速機のフレームに取付けられるモータで一体に構成されたギヤードモータを備えており、出力軸に取り付けられた駆動スプロケットに、駆動ローラと圧着ローラを回動させる駆動チェーンが巻き掛けられている。そして、モータの回転が減速機で減速され、駆動チェーンを介して駆動ローラが回転駆動され、駆動ローラと圧着ローラに圧接されているハンドレールを駆動するようになっている。また、この特許文献１に記載のものでは、ギヤードモータを一対の踏段案内レールの間に設け、ハンドレール駆動装置の組立・調整及び保守・点検を容易なものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１４９４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１のものは、ギヤードモータの設置場所に工夫を凝らすことで構造の簡易化を図っているが、その基本構造は、モータの回転を駆動チェーンを介して駆動ローラに伝達するものであり、部品員数が比較的多くなってしまうという課題があった。すなわちハンドレール駆動装置は他の機器等との兼ね合いで限られたスペースに設置するものであることから、さらなる簡易化が望まれている。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、簡易な構造でハンドレールを駆動することのできる乗客コンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、無端状に連結され、乗降口間を踏段と同一方向に移動するハンドレールと、駆動機により駆動され、前記ハンドレールの一方の面に当接する駆動ローラ、及びこの駆動ローラと対向する位置に設置されると共に、前記ハンドレールの他方の面に当接する圧着ローラを有するハンドレール駆動装置とを備え、前記駆動ローラと前記圧着ローラとで前記ハンドレールを挟持し駆動する乗客コンベア装置において、前記駆動機をアウターロータ型モータとすると共に、このアウターロータ型モータの出力軸に前記駆動ローラを取付け、前記アウターロータ型モータにより前記駆動ローラを直接駆動する駆動ユニットとしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駆動機をアウターロータ型モータとすると共に、このアウターロータ型モータの出力軸に駆動ローラを取付け、アウターロータ型モータにより駆動ローラを直接駆動する駆動ユニットとしたことにより、モータの回転を駆動ローラに伝達する駆動チェーンを排すことができ、これによって、ハンドレール駆動装置の部品員数の低減を図ることができると共に、ハンドレール駆動装置を小型なものとし、設置性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の乗客コンベア装置に係る第１の実施形態を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態におけるハンドレール駆動装置の図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図３】第１の実施形態におけるハンドレール駆動装置の側面図である。
【図４】第１の実施形態のハンドレール駆動装置が適用されたエスカレータの側面図である。
【図５】本発明の乗客コンベア装置に係る第２の実施形態を示す斜視図である。
【図６】第２の実施形態におけるハンドレール駆動装置の図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】第２の実施形態におけるハンドレール駆動装置の側面図である。
【図８】第２の実施形態のハンドレール駆動装置が適用されたエスカレータの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。尚、各図および各実施例において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
乗客コンベア装置、例えばエスカレータは、図４に示すように、無端状に連結され、乗降口間を移動する複数の踏段１と、上部機械室２に設置される踏段駆動機３と、踏段駆動機３により駆動される駆動スプロケット４と、駆動スプロケット４に巻き掛けられる踏段チェーン５とを備えている。なお、踏段駆動機３、駆動スプロケット４及び踏段チェーン５で踏段駆動装置Ａを構成しており、踏段駆動機３のモータの動力が駆動スプロケット４及び踏段チェーン５を介して踏段１に伝えられ、踏段１は乗降口間を移動するようになっている。
【００１２】
また、踏段１の進行方向に沿って側方に立設される欄干６と、この欄干６により支持され、踏段１と同一方向に移動するハンドレール７とが備えられている。
【００１３】
そして、第１の実施形態では、簡易な構造でハンドレール７を駆動するためハンドレール駆動装置Ｂに工夫が施されている。すなわち、図１乃至図３にも示すように、アウターロータ型モータ８の出力軸８ａにハンドレール７の一方の面に当接する駆動ローラ９を取付け、アウターロータ型モータ８により駆動ローラ９を直接駆動する駆動ユニットＢ１を設けると共に、駆動ユニットＢ１と対向する位置に設置され、ハンドレール７の他方の面に当接する圧着ローラ１０を備え、駆動ユニットＢ１の駆動ローラ９と圧着ローラ１０とでハンドレール７を挟持し駆動するようになっている。そして、この実施形態では、３組の駆動ユニットＢ１及び圧着ローラ１０でハンドレール７が駆動される。なお、アウターロータ型モータ８及び駆動ローラ９から成る駆動ユニットＢ１と圧着ローラ１０で前述したハンドレール駆動装置Ｂが構成されている。
【００１４】
アウターロータ型モータ８は、その一方側がフレーム材１１に固定されていると共に、反固定側は解放されており、いわゆる片持ち構造となっている。
【００１５】
駆動ローラ９は、ハンドレール７の表側に当接するようになっている。これは比較的広いハンドレール７の表側を駆動ローラ９との接地面とすることで、必要な摩擦係数を確保するためである。尚、図１乃至図３はハンドレール７の帰り側に設けられているので、図の下側がハンドレール７の表側となっている。また、駆動ローラ９の幅寸法は、図２に示すように、ハンドレール７より幅広となっている。
【００１６】
圧着ローラ１０は、弾性体１２を介してフレーム材１１に取付けられており、弾性体１２の弾性力によりハンドレール７の裏側に押し付けられて回動するようになっている。また、圧着ローラ１０の幅寸法は、図２に示すように、略Ｕ字状の断面形状を有するハンドレール７の凹部に収まる値に設定されている。
【００１７】
第１の実施形態にあっては、エスカレータが制御回路により起動されると、踏段駆動装置Ａの踏段駆動機３が起動し、その駆動力が駆動スプロケット４及び踏段チェーン５を介して踏段１に伝えられ、踏段１は乗降口間を移動する。また、踏段駆動装置Ａの起動と同時にハンドレール駆動装置Ｂのアウターロータ型モータ８も起動し回転する。このハンドレール駆動装置のアウターロータ型モータ８の回転に応じ、その出力軸８ａに取付けられる駆動ローラ９も回転し、駆動ユニットＢ１として駆動する。ここでは３つの駆動ユニットＢ１が同期して駆動することになる。そして、これら３つの駆動ユニットＢ１の駆動に応じ、ハンドレール７が移動すると共に、駆動ローラ９の摩擦駆動力が確実にハンドレール７に伝わるように、各駆動ローラ９に対して上側からハンドレール７を挟んで配置された各圧着ローラ１０も回転する。このようにして駆動ローラ９と圧着ローラ１０により挟持されてハンドレール７が駆動される。
【００１８】
第１の実施形態によれば、駆動機をアウターロータ型モータ８とすると共に、このアウターロータ型モータ８の出力軸８ａに駆動ローラ９を取付け、アウターロータ型モータ８により駆動ローラ９を直接駆動する駆動ユニットＢ１としたことにより、モータの回転を駆動ローラに伝達する駆動チェーンを排すことができ、これによって、ハンドレール駆動装置Ｂの部品員数の低減を図ることができると共に、ハンドレール駆動装置Ｂを小型なものとし、設置性を高めることができる。
【実施例２】
【００１９】
ここで、本発明に係る乗客コンベア装置の第２の実施形態を図５乃至図８に基づき説明する。なお、前述した第１の実施形態に示すものと同等のものには同一符号が付してある。
【００２０】
第２の実施形態において前述した第１の実施形態と異なる点は、図５乃至図８に示すように、アウターロータ型モータ８の反固定側に、アウターロータ型モータ８の出力軸８ａを支持する軸受１３が設けられている点である。この軸受１３は、フレーム材１１にその両端が固定されたブラケット１４に備えられるものである。
【００２１】
第２の実施形態によれば、アウターロータ型モータ８の出力軸８ａを両持ちとすることで、堅牢性の向上を図ることができる。
【００２２】
以上、本発明の実施例を説明してきたが、これまでの各実施例で説明した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。また、それぞれの実施例で説明した構成は、互いに矛盾しない限り、組み合わせて用いても良い。
【００２３】
例えば前述した実施形態では、アウターロータ型モータ８により駆動ローラ９を直接駆動する駆動ユニットＢ１と、駆動ユニットＢ１と対向する位置に設置され、ハンドレール７の他方の面面に当接する圧着ローラ１０とを３組併設したものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、乗客コンベアの仕様に応じて適宜その個数を設定できる。また、駆動ユニットＢ１と圧着ローラ１０から成るハンドレール駆動装置Ｂをエスカレータの上部機械室２の近傍に設けた例を示したが、この位置に限られるものではないと共に、長行程の乗客コンベアにあっては、駆動ユニットＢ１と圧着ローラ１０との組合せを乗客コンベアの行程の複数個所に配置することもできる。特に、本発明のハンドレール駆動装置Ｂは小型で分割構成しやすいものであることから、ハンドレール駆動装置Ｂを複数個所に設置する場合でも比較的容易に対応することができる。また、前述した実施形態では、乗客コンベア装置の一例としてエスカレータに適用した例を示したが、乗客コンベア装置の他の例として動く歩道に適用してもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１  踏段
２  上部機械室
３  踏段駆動機
４  駆動スプロケット
５  踏段チェーン
６  欄干
７  ハンドレール
８  アウターロータ型モータ
８ａ  出力軸
９  駆動ローラ
１０  圧着ローラ
１１  フレーム材
１２  弾性体
１３  軸受
１４  ブラケット
Ａ  踏段駆動装置
Ｂ  ハンドレール駆動装置
Ｂ１  駆動ユニット
【図１】
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【図２】
2016088632.tif 000004
【図３】
2016088632.tif 000005
【図４】
2016088632.tif 000006
【図５】
2016088632.tif 000007
【図６】
2016088632.tif 000008
【図７】
2016088632.tif 000009
【図８】
2016088632.tif 000010