(57)【要約】【課題】アンロック位置の検出に冗長性を持たせつつ、誤判定を抑制することができるステアリングロック装置を提供する。【解決手段】ステアリングロック装置１は、ロック位置１０及びアンロック位置１１に移動可能なロック部材３と、ロック部材３に配置され、磁場４０を発生させる第１の磁石４、及び磁場５０を発生させる第２の磁石５と、ロック部材３がロック位置１０に位置する際に磁場４０が検出されると共に磁場５０が検出されず、ロック部材３がアンロック位置１１に位置する際に磁場５０が検出されると共に磁場４０が検出されないように基板２に配置された第１のホールセンサ６と、ロック位置１０に位置する際に磁場４０及び磁場５０が検出されず、アンロック位置１１に位置する際に磁場４０が検出されると共に磁場５０が検出されないように基板２に配置された第２のホールセンサ７と、を備えて概略構成されている。【選択図】図１
2016088190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトの回転を規制するロック位置、及び前記ステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置に移動可能なロック部材と、
前記ロック部材に配置され、第１の磁場を発生させる第１の磁場発生部、及び第２の磁場を発生させる第２の磁場発生部と、
前記ロック部材が前記ロック位置に位置する際に前記第１の磁場が検出されると共に前記第２の磁場が検出されず、前記ロック部材が前記アンロック位置に位置する際に前記第２の磁場が検出されると共に前記第１の磁場が検出されないように基体に配置された第１の磁気検出部と、
前記ロック位置に位置する際に前記第１の磁場及び前記第２の磁場が検出されず、前記アンロック位置に位置する際に前記第１の磁場が検出されると共に前記第２の磁場が検出されないように前記基体に配置された第２の磁気検出部と、
を備えたステアリングロック装置。
【請求項２】
前記第１の磁気検出部が前記第１の磁場のみを検出すると共に前記第２の磁気検出部が前記第１の磁場及び前記第２の磁場のいずれも検出しない場合に前記ロック部材が前記ロック位置に位置すると判定し、前記第１の磁気検出部が前記第２の磁場のみを検出すると共に前記第２の磁気検出部が前記第１の磁場のみを検出する場合に前記ロック部材が前記アンロック位置に位置すると判定する判定部を有する、
請求項１に記載のステアリングロック装置。
【請求項３】
前記第１の磁場発生部及び前記第２の磁場発生部が移動方向に応じた線に沿って配置され、
前記第１の磁気検出部及び前記第２の磁気検出部が前記移動方向に応じた線を前記基体に投影した線上に、それぞれの感磁点が位置するように配置される、
請求項１又は２に記載のステアリングロック装置。
【請求項４】
車両のステアリングシャフトの回転を規制するロック位置、及び前記ステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置に移動可能なロック部材と、
前記ロック部材が前記ロック位置及び前記アンロック位置に位置する際にオンする第１のスイッチと、
前記ロック部材が前記アンロック位置に位置する際にオンする第２のスイッチと、
前記第１のスイッチのみがオンした場合に前記ロック部材が前記ロック位置に位置すると判定し、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチが共にオンした場合に前記ロック部材が前記アンロック位置に位置すると判定する判定部と、
を備えたステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、ロック位置とアンロック位置に対応する位置にそれぞれ配置されて磁石の磁力を検出する磁気検出手段と、磁気検出手段の検出結果に応じてロック部材の位置を検出してロック部材を駆動する電動アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、を備えた電動ステアリングロック装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この電動ステアリングロック装置は、アンロック位置に対応する位置に配置された磁気検出手段を感度の異なる２つの磁気検出素子で構成し、これら２つの磁気検出素子を磁石の移動方向に沿ってずらして配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の電動ステアリングロック装置は、複数の磁気検出素子を磁石の移動方向に沿ってずらして配置しているので、磁気検出素子の配置がずれたり、磁石の配置がずれたりした場合、ロック部材がアンロック位置に到達する前にアンロック位置に到達したと誤判定する可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、アンロック位置の検出に冗長性を持たせつつ、誤判定を抑制することができるステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、車両のステアリングシャフトの回転を規制するロック位置、及びステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置に移動可能なロック部材と、ロック部材に配置され、第１の磁場を発生させる第１の磁場発生部、及び第２の磁場を発生させる第２の磁場発生部と、ロック部材がロック位置に位置する際に第１の磁場が検出されると共に第２の磁場が検出されず、ロック部材がアンロック位置に位置する際に第２の磁場が検出されると共に第１の磁場が検出されないように基体に配置された第１の磁気検出部と、ロック位置に位置する際に第１の磁場及び第２の磁場が検出されず、アンロック位置に位置する際に第１の磁場が検出されると共に第２の磁場が検出されないように基体に配置された第２の磁気検出部と、を備えたステアリングロック装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、アンロック位置の検出に冗長性を持たせつつ、誤判定を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係るステアリングロック装置の概略図であり、図１（ｂ）は、ステアリングロック装置のブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係るステアリングロック装置のロック部材がロック位置に位置する場合の概略図であり、図２（ｂ）は、ロック部材がロック位置からアンロック位置に移動している場合の概略図であり、図２（ｃ）は、ロック部材がアンロック位置に位置する場合の概略図であり、図２（ｄ）は、第１のホールセンサと第２のホールセンサのロック部材の位置に応じたオン、オフのタイミングを説明する概略図である。
【図３】図３は、実施の形態に係るステアリングロック装置のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトの回転を規制するロック位置、及びステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置に移動可能なロック部材と、ロック部材に配置され、第１の磁場を発生させる第１の磁場発生部、及び第２の磁場を発生させる第２の磁場発生部と、ロック部材がロック位置に位置する際に第１の磁場が検出されると共に第２の磁場が検出されず、ロック部材がアンロック位置に位置する際に第２の磁場が検出されると共に第１の磁場が検出されないように基体に配置された第１の磁気検出部と、ロック位置に位置する際に第１の磁場及び第２の磁場が検出されず、アンロック位置に位置する際に第１の磁場が検出されると共に第２の磁場が検出されないように基体に配置された第２の磁気検出部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
[実施の形態]
（ステアリングロック装置１の全体構成）
図１（ａ）は、実施の形態に係るステアリングロック装置の概略図であり、図１（ｂ）は、ステアリングロック装置のブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１２】
ステアリングロック装置１は、図１（ａ）に示すように、基板２に対して相対移動するロック部材３の位置を、ロック部材３に配置された第１の磁場発生部及び第２の磁場発生部としての第１の磁石４及び第２の磁石５の磁場４０及び磁場５０を介して検出することで判定するものである。このロック部材３は、図１（ａ）に示すように、車両のステアリングシャフト９の凹部９０に嵌ったり、抜けたりすることで、ステアリングシャフト９の回転をロック及びアンロックするものである。この凹部９０は、図１（ａ）に示すように、ステアリングシャフト９の周方向に沿って複数設けられている。
【００１３】
具体的には、ステアリングロック装置１は、図１（ａ）に示すように、車両のステアリングシャフト９の回転を規制するロック位置１０、及びステアリングシャフト９の回転を許容するアンロック位置１１に移動可能なロック部材３と、ロック部材３に配置され、磁場４０を発生させる第１の磁石４、及び磁場５０を発生させる第２の磁石５と、ロック部材３がロック位置１０に位置する際に磁場４０が検出されると共に磁場５０が検出されず、ロック部材３がアンロック位置１１に位置する際に磁場５０が検出されると共に磁場４０が検出されないように基体に配置された第１の磁気検出部と、ロック位置１０に位置する際に磁場４０及び磁場５０が検出されず、アンロック位置１１に位置する際に磁場４０が検出されると共に磁場５０が検出されないように基体に配置された第２の磁気検出部と、を備えて概略構成されている。
【００１４】
ここで基体は、一例として、基板２である。第１の磁気検出部及び第２の磁気検出部は、一例として、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７である。
【００１５】
またステアリングロック装置１は、第１のホールセンサ６が磁場４０のみを検出すると共に第２のホールセンサ７が磁場４０及び磁場５０のいずれも検出しない場合にロック部材３がロック位置１０に位置すると判定し、第１のホールセンサ６が磁場５０のみを検出すると共に第２のホールセンサ７が磁場４０のみを検出する場合にロック部材３がアンロック位置１１に位置すると判定する判定部を有する。この判定部は、一例として、制御部１５である。
【００１６】
さらにステアリングロック装置１は、図１（ｂ）に示すように、駆動部８を有している。この駆動部８は、ロック部材３を矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に駆動する。
【００１７】
（基板２の構成）
基板２は、一例として、板形状のプリント配線基板である。なお、基板２は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７が取り付け可能なフレキシブル基板等であっても良い。また基体は、基板２に限定されず、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７が取り付け可能な部材であれば良い。
【００１８】
（ロック部材３の構成）
ロック部材３は、例えば、ダイカスト等の金属材料を用いて細長く形成されている。このロック部材３は、第１の磁石４及び第２の磁石５が取り付けられた基部３０と、基部３０に設けられ、ステアリングシャフト９の凹部９０に嵌り込む先端部３１と、を備えている。なお、ロック部材３は、基部３０と先端部３１とが異なる材料から作成されて取り付けられて一体となっていても良い。
【００１９】
ロック部材３は、先端部３１がステアリングシャフト９の凹部９０に嵌り込んでステアリングシャフト９の回転をロックする位置をロック位置１０とし、当該凹部から抜け出してステアリングシャフト９の回転を可能とする位置をアンロック位置１１としている。ロック部材３は、図１（ａ）に示すように、矢印Ａ方向に駆動されることにより、その先端部３１がロック位置１０に到達し、矢印Ｂ方向に駆動されることにより、先端部３１がアンロック位置１１に到達する。
【００２０】
図１（ａ）に示すロック位置１０及びアンロック位置１１は、ロック部材３、第１の磁石４、第２の磁石５、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７等の組み付けによる公差や位置ずれを考慮して設定されている。つまりロック位置１０及びアンロック位置１１が検出される際のロック部材３の位置は、磁石とホールセンサの相対的な位置がずれても確実にステアリングシャフト９をロック及びアンロックするように設定されている。
【００２１】
（第１の磁石４及び第２の磁石５の構成）
第１の磁石４は、ロック部材３の基部３０の先端部３１近くに、また基板２の配置面２０に対向するように取り付けられている。第２の磁石５は、ロック部材３の先端部３１とは反対側の端部３２近くに、また配置面２０に対向するように取り付けられている。
【００２２】
また第１の磁石４及び第２の磁石５は、図１（ａ）に示すように、移動方向に応じた線に沿って配置されている。この移動方向に応じた線とは、一例として、図１（ａ）に示す中心線１００である。この中心線１００は、ロック部材３の長手方向の中心を通る線であり、ロック部材３は、この中心線１００に沿って矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に移動する。第１の磁石４及び第２の磁石５は、図１（ａ）に示す上面視において、その中心が中心線１００に沿うように配置される。
【００２３】
第１の磁石４及び第２の磁石５は、例えば、円柱形状を有している。この第１の磁石４及び第２の磁石５は、例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石等の永久磁石、又は、フェライト系、ネオジム系、サマコバ系、サマリウム鉄窒素系等の磁性体材料と、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）等の合成樹脂材料と、を混合して所望の形状に成形したプラスチックマグネットである。なお、第１の磁石４及び第２の磁石５の形状は、円柱形状に限定されない。
【００２４】
この第１の磁石４及び第２の磁石５の着磁は、例えば、配置面２０に面する側が第１の磁極（例えばＮ極）であり、ロック部材３と接する側が第１の磁極と異なる第２の磁極（例えばＳ極）である。なお、着磁は、これに限定されず、第１の磁極と第２の磁極とが逆向きでも良い。
【００２５】
第１の磁石４及び第２の磁石５は、基板２の配置面２０に同心円状に磁束密度が変化する磁場４０及び磁場５０を形成する。ロック部材３は、例えば、磁場４０及び磁場５０による磁路を形成しない材料を用いて形成される。
【００２６】
また磁場４０及び磁場５０を示す点線は、磁束密度の境界を示している。つまり、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７は、それぞれの検出領域６２及び検出領域７２内において、この境界における磁束密度以上の磁束密度を検出することにより第１の磁石４及び第２の磁石５を検出する。この境界における磁束密度以上の磁束密度とは、境界の内側である。
【００２７】
（第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７の構成）
第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７は、ホール効果を利用して磁場４０及び磁場５０を検出するホール素子６０及びホール素子７０を含んで構成されている。
【００２８】
また第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７は、移動方向に応じた線を基板２に投影した線上に、それぞれの感磁点６１及び感磁点７１が位置するように配置される。この基板２に投影した線は、図１（ａ）に示す上面視において、中心線１００と一致する。
【００２９】
従って第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７は、図１（ａ）の紙面において、それぞれの感磁点６１及び感磁点７１が中心線１００に沿うように配置される。言い換えるなら、図１（ａ）に示すように、基板２の配置面２０の法線方向から基板２を見た場合、第１の磁石４及び第２の磁石５の中心、第１のホールセンサ６の感磁点６１、及び第２のホールセンサ７の感磁点７１が中心線１００上に位置するように、これらが並んでいる。なお感磁点とは、例えば、ホール素子の検出面の中心を示している。
【００３０】
第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７は、検出した磁場に応じた検出値Ｓ１及び検出値Ｓ２を制御部１５に出力する。なお、磁気検出部は、ホールセンサに限定されず、磁場の変化を検出する磁気抵抗素子等であっても良い。
【００３１】
第１のホールセンサ６は、感磁点６１を中心とした検出領域６２を有している。第１のホールセンサ６は、第１の磁石４の磁場４０、及び第２の磁石５の磁場５０が検出領域６２内に存在すると、後述するしきい値１５０より大きい検出値Ｓ１を出力する。
【００３２】
また第２のホールセンサ７は、感磁点７１を中心とした検出領域７２を有している。第２のホールセンサ７は、第１の磁石４の磁場４０、及び第２の磁石５の磁場５０が検出領域７２内に存在すると、後述するしきい値１５０より大きい検出値Ｓ２を出力する。
【００３３】
（駆動部８の構成）
駆動部８は、モータ８ａとギア部８ｂを備えている。モータ８ａは、例えば、ＤＣ（Direct Current）モータである。ギア部８ｂは、モータ８ａの回転軸の回転をロック部材３の直進運動に変換するように構成されている。
【００３４】
モータ８ａは、制御部１５から出力された駆動信号Ｓ３に基づいて正逆回転を行い、ロック部材３をロック位置１０及びアンロック位置１１に駆動する。
【００３５】
（制御部１５の構成）
制御部１５は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１５が動作するためのプログラム、しきい値１５０、第１の基準時間１５１及び第２の基準時間が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。
【００３６】
しきい値１５０は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７が磁場を検出したか否かを判定するためのしきい値である。制御部１５は、例えば、検出値Ｓ１及び検出値Ｓ２がしきい値１５０より大きい場合、磁場を検出したと判定する。以下では、ホールセンサが磁場を検出することをオン、検出しないことをオフとして、ロック位置１０とアンロック位置１１の判定について説明する。
【００３７】
第１の基準時間１５１は、ロック部材３の駆動開始からホールセンサがオンするまでの基準時間である。制御部１５は、このホールセンサがオンするまでの時間が第１の基準時間を超えた場合、故障が生じたと判定する。第２の基準時間１５２は、アンロック位置１１への駆動における、一方のホールセンサがオンしてから他方のホールセンサがオンするまでの基準時間である。制御部１５は、一方のホールセンサがオンしてから他方のホールセンサがオンするまでの時間が第２の基準時間１５２を超えた場合、故障が生じたと判定する。
【００３８】
制御部１５は、検出結果に基づいてロック部材３の位置情報Ｓ４を生成し、車両制御部に出力する。この位置情報Ｓ４には、例えば、ロック部材３の位置に関する情報が含まれている。
【００３９】
また、制御部１５は、車両から出力される車両情報Ｓ５に基づいて駆動信号Ｓ３を生成してモータ８ａを駆動するように構成されている。
【００４０】
具体的には、ロック部材３は、一例として、イグニッションキーから鍵が抜かれた場合やスタートボタンの押し下げによりエンジンを停止してドアを開けた場合等に、モータ８ａ及びギア部８ｂを介してロック位置１０に駆動される。また、ロック部材３は、イグニッションキーに鍵が挿入された場合やエンジンを駆動するためにスタートボタンが押し下げられた場合等に、モータ８ａ及びギア部８ｂを介してアンロック位置１１に駆動される。
【００４１】
車両情報Ｓ５は、例えば、上述の車両の状態に応じて出力され、ロック部材３のロック位置１０又はアンロック位置１１への駆動を指示する情報である。制御部１５は、例えば、車両情報Ｓ５によりアンロック位置１１への駆動が指示され、駆動信号Ｓ３をモータ８ａに出力した後、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７の一方が磁石を検出し、他方が第２の基準時間１５２内にオンしない場合、又は駆動開始から第１の基準時間１５１内に第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７がオンしない場合、第１のホールセンサ６、第２のホールセンサ７及び駆動部８の少なくとも一方が故障していると判定する。制御部１５は、例えば、この判定に基づいて故障情報Ｓ６を生成し、車両制御部に出力するように構成されている。車両制御部は、例えば、故障情報Ｓ６に基づいてステアリングロック装置１の故障を判定すると、エンジンのスタート動作を停止させる。
【００４２】
なおステアリングロック装置１の故障は、ホールセンサ及び駆動部８の故障だけでなく、それら以外の故障も考えられる。制御部１５は、いずれの場合であっても故障として判定可能である。
【００４３】
また操作者がエンジンをスタートさせる場合、ロック部材３は、アンロック位置１１に確実に移動していなければならない。従って、ステアリングロック装置１は、ロック部材３のアンロック位置１１を確実に検出する必要がある。ステアリングロック装置１は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７によりアンロック位置１１を検出するように構成されているので、アンロック位置１１を確実に検出することが可能となっている。
【００４４】
（ロック位置１０とアンロック位置１１の判定）
図２（ａ）は、実施の形態に係るステアリングロック装置のロック部材がロック位置に位置する場合の概略図であり、図２（ｂ）は、ロック部材がロック位置からアンロック位置に移動している場合の概略図であり、図２（ｃ）は、ロック部材がアンロック位置に位置する場合の概略図であり、図２（ｄ）は、第１のホールセンサと第２のホールセンサのロック部材の位置に応じたオン、オフのタイミングを説明する概略図である。
【００４５】
・ロック位置１０について
ロック部材３がロック位置１０に位置する場合、図２（ａ）に示すように、先端部３１がステアリングシャフト９の凹部９０に侵入している。このロック位置１０では、ロック部材３の端部３２側に配置された第１の磁石４が第１のホールセンサ６に接近し、先端部３１側に配置された第２の磁石５が第１のホールセンサ６より離れる。
【００４６】
第１のホールセンサ６は、図２（ａ）及び図２（ｄ）に示すように、第１の磁石４の磁場４０が検出領域６２で検出されるので、オンとなる。また第２のホールセンサ７は、第１の磁石４が離れるように移動し、検出領域７２に磁場４０が検出されないので、オフとなる。つまりロック位置１０では、第１のホールセンサ６がオンとなり、第２のホールセンサ７がオフとなる。
【００４７】
・ロック位置１０とアンロック位置１１の間の位置について
ロック部材３がロック位置１０からアンロック位置１１の方向に駆動されると、ロック部材３の移動に伴って、第１の磁石４の磁場４０が第１のホールセンサ６の検出領域６２の外に移動する。また第２の磁石５が第１のホールセンサ６に接近するが、磁場５０が第１のホールセンサ６の検出領域６２に到達しないので、第１のホールセンサ６は、オフとなる。
【００４８】
また第２のホールセンサ７は、ロック部材３の移動に伴って、第１の磁石４が接近するが、磁場４０が第２のホールセンサ７の検出領域７２に到達しないので、第２のホールセンサ７は、オフとなる。
【００４９】
従って、ロック位置１０とアンロック位置１１との間は、図２（ｄ）に示すように、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７が共にオフとなる。
【００５０】
ここで図２（ｄ）に示す位置Ｌ１は、第１のホールセンサ６のオンとオフの切り替わりの位置を示している。従って位置Ｌ１は、ロック部材３がロック位置１０に位置していると判定される位置である。このロック位置１０は、組み付け等に起因する第１のホールセンサ６と第１の磁石４の相対的な位置ずれにより、位置Ｌ１を中心に幅を持つ。そこで位置Ｌ１は、この組み付け等の相対的な位置ずれを考慮し、当該幅の中でロック位置１０に到達したと判定されても良いように設定される。
【００５１】
・アンロック位置１１について
ロック部材３がアンロック位置１１に到達すると、図２（ｃ）に示すように、第１のホールセンサ６の検出領域６２に第２の磁石５の磁場５０が到達すると共に第２のホールセンサ７の検出領域７２に第１の磁石４の磁場４０が到達する。従ってアンロック位置１１では、第１のホールセンサ６と第２のホールセンサ７が共にオンする。
【００５２】
ここで図２（ｄ）に示す位置Ｌ２は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７のオンとオフの切り替わりの位置を示している。従って位置Ｌ２は、ロック部材３がアンロック位置１１に位置していると判定される位置である。このアンロック位置１１は、ロック位置１０と同様に、組み付け等に起因する第１のホールセンサ６、第２のホールセンサ７、第１の磁石４及び第２の磁石５の相対的な位置ずれにより、位置Ｌ２を中心に幅を持つ。
【００５３】
このアンロック位置１１では、ロック部材３の先端部３１が確実にステアリングシャフト９の凹部９０から抜けていなければならない。そしてアンロック位置１１は、第１のホールセンサ６と第２のホールセンサ７の双方がオンすることにより判定されるので、図２（ｄ）の紙面において、位置Ｌ２よりも右側で判定されることが望ましい。
【００５４】
ステアリングロック装置１は、例えば、図２（ｃ）の図面左から第２の磁石５、第１のホールセンサ６、第１の磁石４、第２のホールセンサ７が並んでいる。従って位置Ｌ２よりも右側でアンロック位置１１を判定させたい場合、少なくとも第２のホールセンサ７を、中心線１００に沿って右側にずらせば良い。このずらしによって位置ずれ等の影響による、アンロック位置１１に到達する前に、アンロック位置１１を判定する誤判定が防止される。さらに第２のホールセンサ７を右側にずらすのみで対応することができるので、ステアリングロック装置１の体格が大きくなることを抑制することが可能となる。
【００５５】
以下では、ステアリングロック装置１の動作について図３のフローチャートに従って説明する。なお、車両は、一例として、電子キーを携帯することにより、ドアのロック及びアンロック、エンジンのスタート及びストップ等を行うことができるシステムを採用しているものとする。このシステムでは、スタートボタンが押し下げられることにより、エンジンのスタート及びストップが指示される。
【００５６】
（動作）
操作者は、電子キーを携帯して車両のドアを解錠し、車内に入る。この時点では、ロック部材３は、ロック位置１０に位置し、車両のステアリングシャフト９の回転をロックしている。
【００５７】
操作者がエンジンをスタートさせるためにスタートボタンを押し下げると、車両の車両制御部は、スタートボタンの押し下げに基づいて、ロック部材３をアンロック位置１１に駆動させるための車両情報Ｓ５を生成し、ステアリングロック装置１の制御部１５に出力する。
【００５８】
制御部１５は、車両情報Ｓ５を取得する（Ｓ１）。続いて制御部１５は、車両情報Ｓ５に基づいて指示を確認する。制御部１５は、アンロックが指示された場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ロック部材３をアンロック位置１１に駆動するための駆動信号Ｓ３を生成してモータ８ａを駆動する（Ｓ３）。
【００５９】
ステアリングロック装置１は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７から出力される検出値Ｓ１及び検出値Ｓ２としきい値１５０とを比較しながら第１の磁石４及び第２の磁石５の磁場４０及び磁場５０の検出を介してロック部材３の位置を監視する。
【００６０】
制御部１５は、第１のホールセンサ６がオフになった後、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７がオンするのを監視する。
【００６１】
制御部１５は、一方のホールセンサがオンし（Ｓ４：Ｙｅｓ）、他方のホールセンサもオンすると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ロック部材３がアンロック位置１１に到達したとしてモータ８ａの駆動を終了する（Ｓ６）。続いて制御部１５は、ロック部材３がアンロック位置１１に到達したとする位置情報Ｓ４を出力する。
【００６２】
車両制御部は、取得した位置情報Ｓ４に基づいてロック部材３がアンロック位置１１に位置すると判定すると、エンジンを始動させる。
【００６３】
続いて、操作者がエンジンを停止する場合のステアリングロック装置１の動作を説明する。この動作は、ステップ２の「Ｎｏ」に相当する。
【００６４】
操作者がエンジンを停止させるためにスタートボタンを押し下げると、車両の車両制御部は、スタートボタンの押し下げに基づいてエンジンの停止を指示する。車両制御部は、エンジンが停止した後、一例として、車両のドアが開けられると、ロック部材３をロック位置１０に駆動するための車両情報Ｓ５を生成してステアリングロック装置１の制御部１５に出力する。
【００６５】
制御部１５は、取得した車両情報Ｓ５に基づいて指示を確認する。制御部１５は、ロックが指示された場合（Ｓ２：Ｎｏ）、ロック部材３をロック位置１０に駆動するための駆動信号Ｓ３を生成してモータ８ａを駆動する（Ｓ７）。
【００６６】
ステアリングロック装置１は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７から出力される検出値Ｓ１及び検出値Ｓ２としきい値１５０とを比較しながらロック部材３の位置を監視する。制御部１５は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７がオフになった後、第１のホールセンサ６がオンすると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、ロック位置１０にロック部材３が到達したと判定する。制御部１５は、判定結果に基づいてモータ８ａの駆動を停止する（Ｓ６）と共に、ロック部材３がロック位置１０に位置する位置情報Ｓ４を生成して車両制御部に出力する。ステアリングロック装置１は、ステアリングシャフト９のロックを終了する。
【００６７】
ここでステップ４において、制御部１５は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７のいずれもオンしない場合（Ｓ４：Ｎｏ）、駆動開始からの時間を確認する。制御部１５は、当該時間が第１の基準時間１５１内である場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ステップ４に戻って第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７がオンするか監視する。制御部１５は、当該時間が第１の基準時間１５１を過ぎた場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、故障が発生したとして、モータ８ａの駆動を停止すると共に故障情報Ｓ６を出力する（Ｓ１２）。
【００６８】
またステップ５において、制御部１５は、一方のホールセンサがオンした後、他方のホールセンサがオンしない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、一方のホールセンサがオンしてからの時間が第２の基準時間１５２内であるか確認する。制御部１５は、当該時間が第２の基準時間１５２内である場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ステップ５に戻って他方のホールセンサがオンするか監視する。また制御部１５は、当該時間が第２の基準時間１５２を超えた場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、故障が発生したとして、モータ８ａの駆動を停止すると共に故障情報Ｓ６を出力する（Ｓ１２）。
【００６９】
さらにステップ８において、制御部１５は、第１のホールセンサ６がオンしない場合（Ｓ８：Ｎｏ）、駆動開始からの時間を確認する。制御部１５は、当該時間が第１の基準時間１５１内である場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ステップ８に戻って第１のホールセンサ６がオンするか監視する。制御部１５は、当該時間が第１の基準時間１５１を過ぎた場合（Ｓ９：Ｎｏ）、故障が発生したとして、モータ８ａの駆動を停止すると共に故障情報Ｓ６を出力する（Ｓ１２）。
【００７０】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係るステアリングロック装置１は、アンロック位置１１の検出に冗長性を持たせつつ、誤判定を抑制することができる。具体的には、ステアリングロック装置１は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７がオンすることでアンロック位置１１を判定するので、ホールセンサが１つの場合と比べて、冗長性があり、ホールセンサ等の故障の検出ができる。
【００７１】
ステアリングロック装置１は、アンロック位置１１を確実に検出することができるので、ステアリングシャフト９をロックした状態で車両のエンジンがスタートされるような不具合を防止することができる。またステアリングロック装置１は、上面視において、第２の磁石５、第１のホールセンサ６、第１の磁石４及び第２のホールセンサ７が直線（中心線１００）に沿って並ぶので、位置ずれや組み付けの際の公差を考慮してロック位置１０及びアンロック位置１１に幅を持たせても、同様の構成を備えない場合と比べて小型化することができる。
【００７２】
またステアリングロック装置１は、第１の磁石４、第２の磁石５、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７の相対位置がずれた場合であってもアンロック位置１１よりも手前でアンロック位置１１に到達したとする誤判定を抑制することができる。
【００７３】
さらにステアリングロック装置１は、感磁点６１、感磁点７１、第１の磁石４及び第２の磁石５の中心が上面視において直線（中心線１００）に沿って並ぶため、磁石の近傍にホールセンサが位置するので、当該直線から離れて配置される場合と比べて、ロック部材３の位置を検出する精度が高く、外乱の影響を受け難い。
【００７４】
ここで変形例として、ステアリングロック装置１は、車両のステアリングシャフト９の回転を規制するロック位置１０、及びステアリングシャフト９の回転を許容するアンロック位置１１に移動可能なロック部材３と、ロック部材３がロック位置１０及びアンロック位置１１に位置する際にオンする第１のスイッチと、ロック部材３がアンロック位置１１に位置する際にオンする第２のスイッチと、第１のスイッチのみがオンした場合にロック部材３がロック位置１０に位置すると判定し、第１のスイッチ及び第２のスイッチが共にオンした場合にロック部材３がアンロック位置１１に位置すると判定する制御部１５と、を備えて概略構成されても良い。
【００７５】
第１のスイッチ及び第２のスイッチは、例えば、機械式のスイッチであり、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７と同じ位置に配置される。またロック部材３は、例えば、第１のスイッチ及び第２のスイッチをオン及びオフする凸形状の部材が第１の磁石４及び第２の磁石５と同じ位置に設けられている。
【００７６】
従って第１のスイッチ及び第２のスイッチは、凸形状の部材に接触することによりオンとオフを切り替えるように構成されている。
【００７７】
制御部１５は、第１のスイッチ及び第２のスイッチのオンとオフの組み合せによりロック位置１０及びアンロック位置１１を判定する。
【００７８】
この変形例のステアリングロック装置１は、アンロック位置１１の検出に冗長性を持たせつつ、誤判定を抑制することができる。
【００７９】
上述の実施の形態に係るステアリングロック装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されても良い。
【００８０】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
１…ステアリングロック装置、２…基板、３…ロック部材、４…第１の磁石、５…第２の磁石、６…第１のホールセンサ、７…第２のホールセンサ、８…駆動部、８ａ…モータ、８ｂ…ギア部、９…ステアリングシャフト、１０…ロック位置、１１…アンロック位置、１５…制御部、２０…配置面、３０…基部、３１…先端部、３２…端部、４０…磁場、５０…磁場、６０…ホール素子、６１…感磁点、６２…検出領域、７０…ホール素子、７１…感磁点、７２…検出領域、９０…凹部、１００…中心線、１５０…しきい値、１５１…第１の基準時間、１５２…第２の基準時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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