(57)【要約】【課題】よりよいサービスを使用者に提供するために、電動アシスト自転車を改良すること。【解決手段】電動アシスト自転車（１１）は、少なくとも１つのホイール（１３，１４）と；ホイールを駆動するための電気モータ（１８）と；電気モータを制御するための制御モジュール（２２）と；電気モータに電力を供給するための取外可能な再充電可能バッテリー（２０）と；を備えている。バッテリーが、使用者の個人用電子デバイス（１２）と通信するように構成された通信インターフェースに接続された電子中央ユニットを備え、バッテリーの電子中央ユニットが、複数の制御モードにより電気モータを制御し、且つ個人用電子デバイスから受けた設定信号に基づいて制御モードを変更するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  少なくとも１つのホイール（１３，１４）と；
−  前記ホイール（１３，１４）を駆動するように構成された電気モータ（１８）と；
−  前記電気モータ（１８）を制御するための制御モジュール（２２）と；
−  前記電気モータ（１８）に電力を供給するための取外可能な再充電可能バッテリー（２０）と；
を備える電動アシスト自転車（１１）であって、
前記バッテリー（２０）が、使用者の個人用電子デバイス（１２）と通信するように構成された通信インターフェース（４２）に接続された電子中央ユニット（４０）を備え、前記バッテリー（２０）の前記電子中央ユニット（４０）が、複数の制御モードにより前記電気モータ（１８）を制御し、且つ前記個人用電子デバイス（１２）から受けた設定信号に基づいて前記制御モードを変更するように構成されていることを特徴とする自転車（１１）。
【請求項２】
前記バッテリー（２０）の前記電子中央ユニット（４０）が、前記個人用電子デバイス（１２）から受けた最後の設定を記憶するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自転車（１１）。
【請求項３】
前記バッテリー（２０）の前記電子中央ユニット（４０）が、前記個人用電子デバイス（１２）にデータを伝送するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自転車（１１）。
【請求項４】
前記バッテリー（２０）の前記電子中央ユニット（４０）によって前記個人用電子デバイス（１２）に伝送される前記データが、前記バッテリー（２０）の充電レベルに関する情報を含んでいることを特徴とする請求項３に記載の自転車（１１）。
【請求項５】
前記バッテリー（２０）の前記電子中央ユニット（４０）によって前記個人用電子デバイス（１２）に伝送される前記データが、前記自転車に配置されたセンサ（３０，３４，３６，３８）によって集められる情報を含んでいることを特徴とする請求項３又は４に記載の自転車（１１）。
【請求項６】
前記センサが地理位置情報ユニット（３６）を含んでいることを特徴とする請求項５に記載の自転車（１１）。
【請求項７】
前記センサが環境データセンサ（３８）を含んでいることを特徴とする請求項５又は６に記載の自転車（１１）。
【請求項８】
前記バッテリー（２０）が、前記個人用電子デバイス（１２）と無線接続によって通信するように構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の自転車（１１）。
【請求項９】
前記無線接続がブルートゥース接続であることを特徴とする請求項８に記載の自転車（１１）。
【請求項１０】
前記個人用電子デバイス（１２）が、スマートフォン、スマートパッド及び携帯情報端末のうちから選択されることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の自転車（１１）。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動アシスト自転車（１１）と、前記個人用電子デバイス（１２）と、を備える電動アシストシステム（１０）であって、
前記電動アシスト自転車（１１）が、前記個人用電子デバイス（１２）が取り付けられた取付かご（３９）を備えていることを特徴とするシステム。
【請求項１２】
前記個人用電子デバイス（１２）が、前記バッテリー（２０）の位置を特定し、且つバッテリー（２０）が前記個人用電子デバイス（１２）から予め決定された距離以上離れている場合には警告を発するように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載のシステム（１０）。
【請求項１３】
前記予め決定された距離が、５ｍに等しいことを特徴とする請求項１２に記載のシステム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アシスト自転車（ＥＡＢ又はｅ−ｂｉｋｅ）に関する。
【０００２】
より具体的に、本発明は、
−  少なくとも１つのホイールと；
−  ホイールを駆動するように構成された電気モータと；
−  電気モータを制御するための制御モジュールと；
−  電気モータに電力を供給するための取外可能な再充電可能バッテリーと；
を備える電動アシスト自転車に関する。
【背景技術】
【０００３】
このタイプの電動アシスト自転車の一例は、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】仏国特許出願公開第２９８８０６８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、特に、よりよいサービスを使用者に提供するために、このような電動アシスト自転車を改良することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このために、本発明のタイプの電動アシスト自転車は、バッテリーが、使用者の個人用電子デバイスと通信するように構成された通信インターフェースに接続された電子中央ユニットを備え、バッテリーの電子中央ユニットが、複数の制御モードにより電気モータを制御し、且つ個人用電子デバイスから受けた設定信号に基づいて制御モードを変更するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
これらの構成により、使用者は、電気支援の自身の使用を直接的に管理する能力を有する。
【０００８】
本発明による電動アシスト自転車のさまざまな実施形態では、以下の構成の１つ以上が場合により使用されてもよい：
−  バッテリーの電子中央ユニットが、個人用電子デバイスから受けた最後の設定を記憶するように構成されている；
−  バッテリーの電子中央ユニットが、個人用電子デバイスにデータを伝送するように構成されている；
−  バッテリーの電子中央ユニットによって個人用電子デバイスに伝送されるデータが、バッテリー充電レベルに関する情報を含んでいる；
−  バッテリーの電子中央ユニットによって個人用電子デバイスに伝送されるデータが、自転車に配置されたセンサによって集められる情報を含んでいる；
−  センサが地理位置情報ユニットを含んでいる；
−  センサが環境データセンサを含んでいる；
−  バッテリーが、個人用電子デバイスと無線通信によって通信するように構成されている；
−  無線通信がブルートゥース（登録商標）通信である；
−  個人用電子デバイスが、スマートフォン、スマートパッド及び携帯情報端末のうちから選択される。
【０００９】
本発明は、上述した電動アシスト自転車と、個人用電子デバイスと、を備える電動アシストシステムであって、電動アシスト自転車が、個人用電子デバイスが取り付けられた取付かごを備えている、システムにも関する。
【００１０】
本発明による電動アシストシステムのさまざまな実施形態では、以下の構成の１つ以上が場合により使用されてもよい：
−  個人用電子デバイスが、バッテリーの位置を特定し、且つバッテリーが個人用電子デバイスから予め決定された距離以上離れている場合には警告を発するように構成されている；
−  予め決定された距離が、５ｍに等しい。
【００１１】
本発明は、添付の図面を参照して単に非限定的な例のために与えられる、本発明の実施形態の１つの以下の説明を参照することによってよりよく理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による電動アシストシステムの概略的な側面図である。
【図２】図１のシステムの主要電気部品を図示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
さまざまな図において、同じ参照符号は、同一の又は類似する要素を示す。
【００１４】
図１は、本発明による電動アシストシステム１０を説明し、システム１０は、電動アシスト自転車（ＥＡＢ）１１と、使用者の個人用電子デバイス１２、例えばスマートフォン、タブレットもしくはスマートパッド、携帯情報端末又はＰＤＡなどと、を備えている。
【００１５】
ＥＡＢ１１は、例えばセルフサービスシステムでの一般利用のために公道で自転車を保管することを可能にする自動自転車保管システムの一部であってもよい。
【００１６】
ＥＡＢ１１は、通常、２つのホイール１４，１６によって支持されたフレーム１３と、ホイール１４，１６の少なくとも一方を駆動するように構成された電気モータ１８と、電気モータ１８に電力を供給するための取外可能な再充電可能バッテリー２０と、複数のセンサ、特に速度センサ及びペダルトルクセンサによって提供される情報、また、以下でより詳細に説明される他の情報に基づいて電気モータ１８を制御するための制御モジュール２２と、を備えている。
【００１７】
この実施例では、電気モータ１８は、フロントホイール１４の軸の代わりに挿入され且つフロントホイール１４を直接的に駆動するよう意図されたハブモータである。
【００１８】
フレーム１３は、フレーム管２４及びフロントフォーク２６を備えている。
【００１９】
この実施例では、制御モジュール２２は、フレーム管２４に取り付けられ、バッテリー２０は、フロントフォーク２６に取り付けられたかご２８の内部に取り付けられている。
【００２０】
さまざまなセンサによって制御モジュール２２に提供される情報（速度及びペダルトルク）に基づいて、制御モジュール２２は、バッテリー２０によって電気モータ１８に供給される電流を調整し、電気モータ１８は、より大きいか又はより小さい程度にフロントホイール１４を駆動することによって使用者により大きいか又はより小さい支援を提供する。
【００２１】
図２で説明されるように、制御モジュール２２（ＣＭ）は、モータ１８（Ｍ）及び複数のセンサに接続されている。
【００２２】
特に、制御モジュール２２は、それ自体が公知なようにペダルセンサ３０（ＰＥＤ  ＳＥＮＳ）に接続され、これにより、使用者によってＥＡＢ１１のペダル３２（図１）に付与されるトルクの測定値と、ペダル３２の回転速度の測定値と、を受ける。
【００２３】
また、有利には、制御モジュール２２は、移動方向においてＥＡＢ１１（従って地面）の傾斜を測定するように構成された傾斜センサ３４（ＩＮＣＬ  ＳＥＮＳ）に接続されている。
【００２４】
さらに、ＥＡＢ１１は、制御モジュール２２に接続され且つ使用者がとるルートに関する情報、例えば位置、日付及び時間並びに交通量を集めることを可能にする地理位置情報ユニット３６（ＧＰＳ）を備えてもよい。あるいは、スマートフォン１２の地理位置情報システムが使用することができ、この場合、ＥＡＢ１１は、地理位置情報ユニット３６を省略することができる。
【００２５】
さらに、ＥＡＢ１１は、制御モジュール２２に接続され且つＥＡＢ１１（従って使用者）の周囲の環境に関する情報、例えば温度、一酸化炭素、窒素、騒音のレベル、湿度などを集めることを可能にするさまざまな環境データセンサ３８（ＳＥＮＳ）を備えてもよい。
【００２６】
バッテリー２０（ＢＡＴＴ）は、制御モジュール２２を通じて電気モータ１８に接続されている。
【００２７】
また、バッテリー２０は、さまざまなセンサ３０，３４，３６，３８に接続されている。
【００２８】
バッテリー２０は、使用者が所有し、且つ例えばＥＡＢ１１のハンドルバーに据え付けられた取付かご３９（図１）に取り付けられてもよい。
【００２９】
バッテリー２０は、特にリチウムイオンポリマーバッテリー及びリン酸鉄リチウムバッテリーのうちから選択され、例えば２４Ｖ又は３６Ｖの電圧を作り出してもよい。バッテリー２０は、４０Ｗｈから１００Ｗｈの間（有利には６０Ｗｈから８５Ｗｈの間）の貯蔵容量と、１ｋｇ以下（好ましくは５００ｇから９００ｇの間）の重量と、２０ｃｍよりも小さい（有利には１０ｃｍから１５ｃｍの間の）最大寸法（長さ）と、を有してもよい。バッテリー２０は、例えば、８ｃｍから１２ｃｍの間の幅と、１５ｍｍから３５ｍｍの間の厚さと、を有してもよい。それゆえに、バッテリー２０は、使用者にとって極めて運びやすく、従って、使用者は、再充電するために家にバッテリー２０を持っていくことができる。
【００３０】
バッテリー２０は、使用者のスマートフォン１２と通信するための通信インターフェース４２（ＣＯＭ）に接続された電子中央ユニット４０（ＣＵ）を備えている。
【００３１】
バッテリー２０とスマートフォン１２との間の通信は、好ましくは無線接続によって、より好ましくは短距離無線接続、例えばブルートゥース（登録商標）によって行われる。
【００３２】
バッテリー２０の中央ユニット４０は、複数の制御モードにより電気モータ１８を制御し、且つスマートフォン１２から受けた設定信号に基づいて制御モードを変更するように構成されている。
【００３３】
特に、バッテリー２０とスマートフォン１２との間の通信は、以下ではガイドアプリケーション(companion application)と称されるスマートフォン１２にすでにインストールされたアプリケーションを開始することによってアクティブにされる。
【００３４】
このガイドアプリケーションは、特に、使用者がＥＡＢ１１の動作を制御するために設定を規定することを可能にする。
【００３５】
有利には、バッテリー２０の中央ユニット４０は、スマートフォン１２から受けた最後の設定を記憶している。
【００３６】
また、ガイドアプリケーションは、スマートフォン１２が、バッテリー２０の電子中央ユニット４０から、ＥＡＢ１１のさまざまなセンサ３０，３４，３６，３８によって集められた測定値により、データ、例えばＥＡＢ１１（例えばバッテリー２０の充電レベル）、ルート（場所、上り坂、下り坂、平坦さ、道路の傾斜度など）に関する情報、また、自転車の周囲の環境に関する情報（汚染レベル、湿度など）を受けることを可能にする。
【００３７】
このすべての情報により、使用者は、要望に従ってとる経路を計画することができる。使用者は、例えば、特定の通りをたどるか、友人を訪問するための道に沿って止まるために元の道からはずれるか、又はひどく汚染された範囲を回避することに決めてもよい。また、使用者は、運動能力を改善するため又は所定量のカロリーを消費するなどのために、より小さい電気支援で上り坂を進むことに決めてもよい。
【００３８】
スマートフォン１２は、バッテリー２０の位置を特定し、且つバッテリー２０がスマートフォン１２から予め決定された距離以上離れている場合には警告を発するように構成されてもよい。
【００３９】
予め決定された距離は、例えば５ｍに等しい。
【００４０】
警告は、音、スマートフォン１２のスクリーンへの通知又はスマートフォン１２の振動であってもよい。
【００４１】
従って、使用者は、自身がバッテリー２０から離れて移動しているとき、特にＥＡＢ１１が自動自転車保管システムに戻され且つ使用者がバッテリー２０を回収することを忘れたときには、スマートフォン１２によって通知される。
【００４２】
従って、本発明は、電動アシスト自転車、特にその使用を各使用者ごとにカスタマイズすることができるセルフサービスシステムでの電動アシスト自転車を提供する。当然ながら、ＥＡＢは、使用者が所有する個人用自転車であってもよい。
【００４３】
本発明の電動アシストシステムは、使用者が、電気モータを駆動する取外可能なバッテリーと通信する自身のスマートフォンを介して、電気支援のパラメータを自身で規定すること、従ってＥＡＢの動作を制御することによって、電気支援の使用を直接的且つ使い勝手の良い方法で管理することを可能にする。
【００４４】
また、本発明によるシステムは、ＥＡＢに関して（例えばバッテリー充電レベル）、ルートに関して（場所、上り坂、下り坂、平坦さ、道路の傾斜度など）、また同様に自転車の周囲の環境に関して（汚染レベル、湿度など）さまざまな情報を使用者に提供することによって、使用者が、この使用を最適化すること並びに／又はバッテリー及び／もしくはＥＡＢのメンテナンスにおいてサポートされること、並びに／又は故障が通知されることを可能にする。
【００４５】
本発明のさらなる利点は、バッテリーを使い果たすことによって、自転車が、使用者が自身のスマートフォンを有していないとしても個別の電気支援によりそれでも動作するという事実にある。
【符号の説明】
【００４６】
１１  電動アシスト自転車、１２  個人用電子デバイス、１３，１４  ホイール、１８  電気モータ、２０  バッテリー、２２  制御モジュール、３０，３４，３６，３８  センサ、３９  取付かご、４０  電子中央ユニット、４２  通信インターフェース
【図１】
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【図２】
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【外国語明細書】
2016033011000001.pdf