(57)【要約】      （修正有）【課題】発射位置を上方から、下方から、水平方向から選択可能な投球装置の提供。【解決手段】ボール、羽根などの発射物を傾動フレーム２の傾動で左右広範囲に、しかも上方、下方からも発射位置を変更可能に構成する。更には傾動フレーム内に回転自在に配置されたアームを水平方向に回転並びにボールの発射の際軟質材突起でスピンをかけることができる。また回転体のシャフト長さ等を変更することで大小異なる発射物（ボール羽根類）の発射角度を変えることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台は固定フレームと傾動フレームからなり、前記固定フレームは直方体状で中央には横方向に長方形穴を穿ち、前記傾動フレームは縦長の直方体状で上下に分離、正面は長方形の空胴が前後を貫通し、両側面は幅広で、前記固定フレームの下部に傾動フレームサポートを二本並行に設けた中央部にシャフト穴をそれぞれ開け、前記傾動フレームを前記長方形穴の中央に挿入してシャフトで係合、前記傾動フレームの両側の中間に有する軸受に回転体の軸を挿入しボルトで固定、前記回転体の円周部の一ケ所にアームを放射状に取り付け、更に前記アームの先端には開閉が可能なハンドを接続し、前記アームの反対側の円周部にバランサーを取り付け、前記アームの回転する円周部の両側に発射物脱落防止の防護柵を設けて構成したことを特徴とする球体、羽根類発射装置。
【請求項２】
回転体にインホイールモータを採用することで装置をコンパクト化したことを特徴とする請求項１記載の球体、羽根類発射装置。
【請求項３】
アームの根元にターンテーブル並びにスプリングと中間の両側にフックを設け、傾動フレームにあるソレノイドを作動させることで前記フックと接触し前記アームを水平方向に回転させることが可能になることを特徴とする請求項１記載の球体、羽根類発射装置。
【請求項４】
ハンドの内側に指の形状を模したもの、あるいは突起物を軟質材で成形し、着脱可能にし、発射物のリリース際スピンを与えることが可能になることを特徴とする請求項１記載の球体、羽根類発射装置。
【請求項５】
装置の向きを前後に変える、又は回転体を逆回転させることで発射物を下方から発射することができることを特徴とする請求項１記載の球体、羽根類発射装置。
【請求項６】
固定フレームの下部に傾動モーターユニットを取り付け、モーターの軸に回転盤を差し込み、前記回転盤の円周部付近に取り付けたピンと傾動フレーム右下のピンにコンパス状アームを差し込んで構成し、モーターを駆動させると前記傾動フレームを左右方向へ振り子状に動かすことができることを特徴とする請求項１記載の球体、羽根類発射装置。
【請求項７】
回転体のシャフト長さ及び傾動フレームの傾動フレーム長方形空洞部の横幅を変更することで大小異なる発射物に対応ができることを特徴とする請求項１記載の球体、羽根類発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はスポーツ競技におけるボール等（羽根類を含む）発射物の練習具に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポーツの練習器具としてバッテングマシンは広く使用されている。しかしながら用途は野球、ソフトボール専用のものが殆どである。例えばテニス、バレーボールのサーブレシーブ用、あるいはサッカー、ハンドボール等のレシーブ用の練習具はあまり見られない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４７６５２２号この発明はボールの発射位置が垂直方向になっており、例えば打者が構えた位置に対してコーナーを狙うとすると装置を左右に移動しなければならないと憶測する。
【特許文献２】特開平８−１４１１３０この発明はその目的であるフレームを堅牢にする必要が無く、作動静寂、また投球方向に傾斜手段によって傾斜調節は可能と解釈できる。しかしマシンの傾斜角度を公知のネジジャッキ等で機側は遠隔で調節して行うことができるとあるが、具体策の記述が無く、仮にマシンフレームの下にジャッキを入れるとなれば複数は必要となりコスト高になることが考えられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大小異なる発射物（ボール羽根類）の発射角度を左右広範囲に、しかも上方、下方から、更に水平方向に回転並びにスピンをかける等の機能を備えた球体、羽根類発射装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の球体、羽根類発射装置は次の如くである。
図１、２、４で示すように基台は固定フレーム１と傾動フレーム２からなり、固定フレーム１は直方体状で中央には横方向に長方形穴３を穿ち、傾動フレーム２は縦長の直方体状で上下に分離、正面は長方形の空胴が前後を貫通し、両側面は幅広（図５、図６）で、固定フレーム１の下部に傾動フレームサポート４を二本並行に設けた中央部にシャフト穴５をそれぞれ開け、傾動フレーム２を長方形穴３の中央に挿入してシャフト４ａで係合、傾動フレーム２の両側の中間に有する軸受６に回転体８の軸を挿入しボルト６で固定、回転体８の円周部の一ケ所にアーム９を放射状に取り付け、更にアーム９の先端には開閉が可能な１０ハンドを接続し、アーム９の反対側の円周部にバランサー１１を取り付け、アーム９の回転する円周部の両側に発射物２５脱落防止の防護柵１３を設けて構成した。
【０００６】
図４で示すように回転体８をインホイールモータにすることで装置をコンパクト化することができる。
【０００７】
図１１に示すようにアーム９の根元にはターンテーブル９ａ、スプリング９ｂ、フック９ｃ等が取り付けてあり、傾動フレーム２の両内側に設けたソレノイド１４に通電するとプッシュバー１４ａに伴いフック１４ｂがスライドし、回転してきたアーム９のフック９ｃと接触するとことで、アーム９は後方に回転し復帰するため、発射物２５がハンド１０からリリースする際水平方向へ回転させることが可能になる。
【０００８】
図１２、１３に示すようにハンド１０の内側に指の形状を模したもの、あるいはエンボス等の突起物１０ａを軟質材で成形し、マジックテープ（登録商標）、マグネット等で脱着を可能にし、発射物２５がハンド１０からリリースする際スピンを与えることが可能になる。
装置の向きを前後に変える、又は回転体８を逆回転させることで発射物２５をハンド１０から下方にリリースさせることが可能になる。
【０００９】
図１０、１４、に示すように固定フレーム１の下部に傾動モーターユニット２３を取り付け、モーター２３ａの軸に回転盤２３ｂを差し込み、回転盤２３ｂの円周部付近に取り付けたピン２３ｄと傾動フレーム２右下のピン２３ｄ間にコンパス状のアーム２３ｃを差し込んで繋ぎ、モーター２３ａを駆動させると図８で示すように傾動フレーム２を左右方向へ振り子状に動かすことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の球体、羽根類発射装置で、例えば野球のバッテングマシンとして使用する場合、傾動フレーム２の角度（図８）を左右自在に変えることにより広範囲な角度から飛び出す発射物２５の打撃練習が可能になる。次にアーム９を左右水平方向に回転させることで発射物２５がリリースする際、水平方向に回転を与えることが可能になる。またハンド１０の内面にエンボス１０ｂ等（図１２、１３）の突起物１０ｂを軟質材で成形したものを有することで発射物２５のハンド１０からリリースする際スピンをかけることができ、更にアーム９の向きを逆にするか、回転体８を逆回転にすることで発射物２５をハンド１０から上方、下方のリリースに対応した打撃練習が可能になる。又回転体８のシャフト長さ及び傾動フレーム２の長方形空洞部の横幅を変更することで大小異なる発射物２５の対応が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の球体、羽根類発射装置の全体像をイメージした示した斜視図
【図２】図１の平面図
【図３】図２の下面図
【図４】図１の正面図
【図５】図１の背面図
【図６】図１の右側面図
【図７】図１の左側面図
【図８】図４の傾動フレーム２が発射方向に向かって右傾斜した状態の正面図
【図９】図２のＡ−Ａ線断面図
【図１０】図２のＢ−Ｂ線断面図
【図１１】アーム９が定位置にある状態を示す（Ａ）平面図（Ｂ）正面図
【図１２】アーム９のフック９ｃに右側にあるソレノイド１４が通電されとプッシュバー１４ａに伴いフック１４ｃが水平方向に移動しそれぞれのフック同士が接触する瞬間を示す（Ａ）平面図（Ｂ）正面図
【図１３】同上の結果アーム９が後方に回転している状態を示す（Ａ）平面図（Ｂ）正面図
【図１４】バネ板タイプハンド１０の先端が下向きになり発射物２５を保持している状態を示す（Ａ）平面図（Ｂ）正面図（Ｃ）側面図
【図１５】同上ハンド１０の上面に設けた棒状の開閉レバー１０ａにベアリング付ソレノイド１５のベアリング１５ｂが接触しハンド１０の先端が上向きになり発射物２５の保持が無くなってハンド１０から前方にリリースする前の瞬間を示す（Ａ）平面図（Ｂ）正面図（Ｃ）側面図
【図１６】ヒンジタイプハンド１０の先端が下向きになり発射物２５を保持している状態を示す（Ａ）平面図（Ｂ）正面図（Ｃ）側面図
【図１７】同上ハンド１０のマイクロモータ１０ｅを回転させヒンジ１０ｃが上向きになった状態を示す（Ａ）平面図（Ｂ）正面図（Ｃ）側面図
【図１８】傾動モーターユニット２３を示す（Ａ）平面図（Ｂ）側面図（Ｃ）正面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の球体、羽根類発射装置を実施例によって添付図を参照して以下詳細に説明する。
【００１３】
図１、２、４で示すように基台は固定フレーム１と傾動フレーム２からなり、固定フレーム１は直方体状で中央には横方向に長方形穴３を穿ち、傾動フレーム２（図４）は縦長の直方体状で上下に分離、正面は長方形の空胴が前後を貫通し、両側面は幅広（図５、図６）で、傾動フレームサポート４を二本並行に設けた中央部にシャフト穴５をそれぞれ開け、傾動フレーム２を長方形穴３の中央に挿入してシャフト４ａで係合、傾動フレーム２の両側の中間に有する軸受６に回転体８の軸を挿入しボルト６で固定、回転体８の円周部の一ケ所にアーム９を放射状に取り付け、更にアーム９の先端には開閉が可能な１０ハンドを接続し、アーム９の反対側の円周部にバランサー１１を取り付け、アーム９の回転する円周部の両側に発射物２５脱落防止の防護柵１３を設けて構成した。
【００１４】
ハンド１０の内側に軟質材で成形したエンボス等の突起物１０ｂ（図１２，１３）をマグネット、マジックテープ（登録商標）等で脱着することで発射物２５をハンド１０からリリースする際スピンを与えることが可能となる。
【００１５】
回転体８のシャフト長さ及び傾動フレーム２長方形空洞部の横幅を変更することで大小異なる発射物２５に対応ができる。
【００１６】
発射物２５の発射に用いるハンド１０は二通りあり、一つ目はバネ板タイプ（図１４，１５参照）でバネ板の断面をほぼ半円状に成形した上面に棒状の開閉レバー１０ａを設け、固定フレーム１の上部にあるベアリング付ソレノイド１５に通電させると、ベアリング付ソレノイド１５のプッシュバー１５ａに伴いベアリング１５ｂがスライドし、回転してきたアーム９の先端にあるハンド１０の上面にある開閉レバー１０ａに接触してハンド１０の先端が上向きになりバネの力でハンドの内面を保持していた発射物２５が自由になりハンド１０から前方にリリースする仕組みになっている。二つ目はヒンジタイプ（図１６，１７参照）でヒンジ１０ｃの垂直面にマイクロモータ１０ｅを取り付け、マイクロモータ１０ｅの軸に回転盤１０ｄを差し込み、回転盤１０ｄの円周近くのピン１１ｇとヒンジ１０ｃの平面にあるピン１０ｇ間をコンパス状アーム１０ｆで繋ぎ、マイクロモータ１０ｅを通電させるとヒンジ１０ｃの水平面が上下運動をして発射物２５を掴んでは離すことを繰り返す仕組みになっている。
【００１７】
ハンド１０から発射物２５をリリースするタイミングはバネタイプの場合、固定フレーム１に取り付けてあるベアリング付ソレノイド１５を前後にスライドする。ヒンジタイプ１０ｃの場合はマイクロモータ１０ｅに通電させる信号発信のタイミングで調整する。
固定フレーム１の下部に傾動モーターユニット２３（図１４）を取り付け、モーター２２ａに回転盤２３ｂを設置し、回転盤２３ｂの円周部付近に取り付けたピン２３ｄにコンパス状のアーム２３ｃを差し込み、更に傾動フレーム２右下のピン２３ｄ間にコンパス状のアーム２３ｃを差し込んで繋ぎ、モーター２３ａを通電すると傾動フレーム２を左右方向へ振り子状に作動させることができる。
【００１８】
本発明の球体、羽根類発射装置は次のように作動する。電源をＯＮにすると回転体８はゆっくりした速度で回転する。この時ハンド１０は水平部が内側を向いた状態（図１２参照）にある。次に供給スライダー１６からコンベアボックス１７に落ちた発射物２５は１個ずつコンベアでシューター１８に運ばれ、ホルダー１９に落下する。ホルダー１９に落下した発射物２５は回転してきたアーム９の先端にあるハンド１０が発射物２５を掬い上げる。続いて回転体８は徐々に回転速度を上げ、所定の回転速度並びに所定の位置を発射物２５が通過するとセンサーが感知し送られてきた信号により発射の合図を知らせる表示灯２４が数秒間点滅した後消え、少し間をおきベアリング付ソレノイド１５がスライドし、ベアリング１５ｂがハンド１０の開閉レバー１０ａに接触してハンド１０の水平部が上方を向き（図１２参照）発射物２５がハンド１０からリリースする。続いてハンド１０の水平部はバネの力で元の内向（図１０参照）に閉じる。引き続き回転体８は減速され、供給スライダー１７、シューター１９、ホルダー２０の順に送られてきた発射物２５はハンド１０が掬い取り前述と同じ動きで発射物２５が飛びだす。以後同じ動きを繰り返し供給スライダー１７の発射物２５が無くなれば電源は自動的にＯＦＦになる。これらは全て電気制御で作動し、駆動用電源は１００〜２００Ｖ，自動車用バッテリー等を切り替えで行えるようにしてある。              
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の球体、羽根類発射装置はバッテングマシンのように特定化せず、回転体のシャフト長さ及び傾動フレームの幅を変えて製作すれば特別の設計無しで大小異なる発射物に対応できる。又本装置は組立式のため工場での組立が不要になりコスト安に繋がる。前述のように装置が組立式でコンパクト化しているので乗用車等で運搬ができる。電源は家庭用の１００Ｖ、又はバッテリー兼用になっているので河川敷等のグランドで家庭用の１００Ｖの電源が確保できない場合、発電機等を必要とせずバッテリーで稼動させることができる。
【符号の説明】
【００２０】
１  固定フレーム
２  傾動フレーム
３  長方形穴
４  傾動フレームサポート（ａシャフト）
５  シャフト穴
６  ボルト
７  軸受
８  回転体(インホイールモーター)
９  アーム（ａターンテーブル、ｂコイルスプリング、ｃフック）
１０  ハンド（ａ開閉レバー、ｂ突起物、ｃヒンジ、ｄ回転盤、ｅマイクロモータ、ｆコンパス状アーム、ｇピン）  
１１  バランサー
１２  長穴
１３  防護柵
１４  ソレノイド（ａプッシュバー、ｂフック）
１５  ベアリング付ソレノイド（ａプッシュバー、ｂベアリング）
１６  ストッパー
１７  供給スライダー
１８  コンベアボックス  
１９  シューター
２０  ホルダー
２１  スタンドロック、
２２  キャスター
２３  傾動モーターユニット（ａモータ、ｂ回転盤、ｃコンパス状アーム、ｄピン）を示す、ア平面図、イ側面図、ウ正面図
２４  表示灯
２５  発射物（ボール、羽根等）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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