(57)【要約】      （修正有）【課題】確実にしかも高速にミシン目カット動作とストレートカット動作が実施出来るカット選択式カッター装置を提供する。【解決手段】カッター装置４００は、ミシン目カット動作を行う時は、スライド機構を駆動することにより、他方のミシン目受け刃６０１を、回転刃４１１と当接する受け刃５０１の刃先ライン方向に移動して、固定されている一方のミシン目受け刃５０１とで合成される受け刃の刃先をミシン目状と成し、ストレートカット動作を行う時は、前記スライド機構を駆動することにより、他方のミシン目受け刃６０１を回転刃４１１と当接する受け刃５０１の刃先ライン方向に移動して、固定されている一方のミシン目受け刃５０１とで合成される受け刃の刃先をストレート状にしている。【選択図】図４
2016016874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動包装機によって充填包装された連続包装袋のヒートシール部中央付近に対して、ストレートカット若しくはミシン目カットを、選択的に行うことができるように構成した自動包装機用カット選択式カッター装置であって、
前記カット選択式カッター装置は、カッター装置本体に回転軸支されている回転刃と、前記自動包装機によって作られる連続包装袋のカット位置に対して前記回転刃と当接することにより、ストレートカット若しくはミシン目カットを行う受け刃と、ストレートカットとミシン目カットを自在に切り替えることができるスライド機構と、前記回転刃を駆動する駆動モータと、を備え、前記受け刃は、カッター装置本体の回転刃と刃先が当接する位置に固定されている一方のミシン目受け刃と、回転刃と刃先が当接する位置で一方のミシン目受け刃と刃先が重なり合い、且つ、上記のスライド機構と連結されて刃先ライン方向に移動可能に保持されている他方のミシン目受け刃と、で構成されていることを特徴とする自動包装機用カット選択式カッター装置。
【請求項２】
前記カット選択式カッター装置の受け刃は、ミシン目カット動作を行う時は、スライド機構を駆動することにより、他方のミシン目受け刃を回転刃と当接する受け刃の刃先ライン方向に移動して、固定されている一方のミシン目受け刃とで合成される受け刃の刃先をミシン目状に構成して、
ストレートカット動作を行う時は、スライド機構を駆動することにより、他方のミシン目受け刃を回転刃と当接する受け刃の刃先ライン方向に移動して、固定されている一方のミシン目受け刃とで合成される受け刃の刃先をストレート状にすることを特徴とする請求項１記載の自動包装機用カット選択式カッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装フィルムに対して縦ヒートシール及び横ヒートシールを施して、包装袋を製造することができる自動包装機の技術分野に属するものであって、特に、出来上がった連続包装袋に対するカット動作を、個別包装袋に切り離すストレートカット動作と、複数の連包袋状にするミシン目カット動作とに、自在に切り替えることが出来るように工夫した、自動包装機用カット選択式カッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先ず、下記のように３つの例（Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）を示して、従来の自動包装機用カッター装置の構造を図面と共に説明する。
（Ａ）従来の自動包装機に搭載されているカッター装置について、二つの異なるタイプの自動包装機を、図１２と図１３を用いて説明すると、先ず、図１２は従来のヒートシールロールタイプ自動包装機を示す正面図、図１３は従来のＬ型シール金具タイプ自動包装機の正面図である。
【０００３】
図１２に示すように、符号３２０で全体的に示したのは、従来のヒートシールロールタイプ自動包装機、符号３００は従来のヒートシールロールタイプ自動包装機３２０の機体を示している。このヒートシールロールタイプ自動包装機３２０の機体３００の正面右側には、リール３０２Ｒが設けられていて、このリール３０２Ｒには包装フィルム３０２を巻回した原反ロールが脱着交換可能に保持されている。また、符号３０１はフィルム折り返しロール３０４等を搭載している上部機構、３０３はリール３０２Ｒの原反ロールより包装フィルム３０２を引き出すフィルム繰り出し装置、３０５はフィルム折り返しロール３０４によって、垂直下方に折り返された包装フィルム３０２を長手方向に二つ折りするフィルム折り畳み装置、３０６は二つ折りされた包装フィルム３０２内に内容物を送り込む充填パイプ、３０７は二つ折りされた包装フィルム３０２の側端部長手方向に対して、縦シールを施して筒状にシール成形する縦シール装置、３０８は二つ折りされて筒状にシール成形された包装フィルム３０２に対して、横シールを施す第一横シール装置、３０９は第一横シール装置３０８によって出来上がった横シール部分に対して、再度横ヒートシールを施してシール強度を強くする第二横シール装置である。
【０００４】
上記の縦シール装置３０７は、図１２中において、前面側の縦シールロール（移動側シールロール）のみが表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の縦シールロールは、前面側縦シールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、ヒートシールロールタイプ自動包装機３２０の機体３００側に対して回転自在に軸支されている（固定側シールロール）。
【０００５】
また、第一横シール装置３０８と第二横シール装置３０９は、図１２中において、前面側の第一横シールロールと第二横シールロール（移動側シールロール）のみが表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の第一横シールロールと前面側第二横シールロール（いずれも図示省略）は、前面側第一横シールロールと第二横シールロールに対して、夫々紙面垂直方向に対向した状態で設けられていて、ヒートシールロールタイプ自動包装機の機体３００側に対して、回転自在に軸支されている（固定側シールロール）。
【０００６】
そして、３１０は包装袋ＰＫの横シール部分に対して、複数の連包袋になるようにミシン目カットＰｂを施すミシン目カッター装置、３１１は包装袋ＰＫの横シール部分に対して、個別包装袋になるようにストレートカットＰａを施すストレートカッター装置、３１２は切り離された個別包装体ＰＫを所定の方向に送り出す搬出装置、３１３はヒートシールロールタイプ自動包装機３２０の各装置を制御するコントロール装置、３１４はコントロール装置３１３を動かす操作パネルである。
【０００７】
このように、図示した従来のヒートシールロールタイプ自動包装機３２０によって作られた連続包装袋ＰＫは、図１２に示す如く横シール部分にミシン目カッター装置３１０によるミシン目カットＰｂが付与されると共に、直線カットＰａをストレートカッター装置３１１によって横方向に施すことにより、上下に切り離して、例えば２連包等の複数連包の包装袋ＰＫになる仕組みに成っている。
【０００８】
次に、図１３は従来のＬ型シール金具タイプ自動包装機を示す正面図であって、図１３において、符号３７０で全体的に示したのは、従来のＬ型シール金具タイプ自動包装機で、同じく符号３５０で示したのは、従来のＬ型シール金具タイプ自動包装機３７０の機体を示している。また、符号３５１で示したのは原反ロール３５２Ｒ等を支えている上部ラック、３５２は略垂直下方に移送されながら、フォーマー３５３により二つ折りされて、断面略Ｕ字状になりつつある包装フィルムを、下方にガイドするためのガイド板、３５４は二つ折りされて送り込まれて来る包装フィルムに対して、内容物が充填出来るように縦シール及び横シールを施して、袋状にシール成形するＬ型シール装置、３５５は内容物が投入された包装袋（図示省略）を、略垂直下方に移送させる回転送り装置、３１０は送られて来る包装袋の横シール部分に対して、複数の連包袋になるようにミシン目カットを施すミシン目カッター装置、３１１は包装袋の横シール部分に対して個別包装袋になるようにストレートカットを施すストレートカッター装置、３５６は切り離された個別包装体（図示省略）を所定の方向に送り出す搬出装置、３５７はＬ型シール金具タイプ自動包装機３７０の各装置類を制御するコントロール装置、３５８はコントロール装置３５７を動かす操作パネルである。
【０００９】
このような従来の自動包装機３２０又は３７０のカッター装置は、図示のように各々二つのカッター装置（ミシン目カッター装置３１０とストレートカッター装置３１１）を別々に具備し、この二つのカッター装置３１０と３１１とを夫々選択的に動かすことにより、必要とするカット動作を行っていた。
【００１０】
これに対して、下記先行技術文献に記載されているように、二つのカット動作を一つのカッター装置で出来るように構成し、連続包装袋の所定の位置に対して、ミシン目カット動作とストレートカット動作を選択的に施すようにしたアイデアも考えられている。
【００１１】
（Ｂ）即ち、ストレートカット用の刃体とミシン目カット用の刃体を抱き合わせた固定刃と、これに当接するように配置した回転刃で構成された回転式カッター装置において、ストレートカット動作を行う時は、ストレートカット用の刃体とミシン目カット用の刃体を抱き合わせた状態にし、ミシン目カット動作を行う時は、ストレートカット用の刃体をエアーシリンダで回転円の接線方向に変位させた状態にしている（特開平０６−１７１６２３号公報参照）。
【００１２】
（Ｃ）ストレートカット用の刃体とミシン目カット用の刃体を、エアーシリンダで回転刃に対して当接するように進退可能に配置した固定刃と、回転刃で構成された回転式カッター装置において、ミシン目カット動作を行う時は、ミシン目カット用の刃体を回転刃の方向に押し出すようにし、ストレートカット用の刃体を回転刃より離す方向に引き戻すようにしている。
【００１３】
また、ストレートカット動作を行う時は、ストレートカット用の刃体を回転刃の方向に押し出すようにし、ミシン目カット用の刃体を回転刃より離す方向に引き戻すようにしている（特開２００３−２５１５８６号公報参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平０６−１７１６２３号公報
【特許文献２】特開２００３−２５１５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
而して、最近このような従来の自動包装機は著しく性能が向上し、特に生産される包装袋の品種が多くなり、更に生産速度は早くなる一方である。このため、包装袋の生産品種の多様化、生産速度の高速化に伴い、上記従来の自動包装機の回転カッター装置において、下記のような問題が顕在化してきた。
【００１６】
（イ）  二つのカッター装置（図１２と図１３ではミシン目カッター装置３１０とストレートカッター装置３１１）を別々に配置し、この二つのカッター装置３１０と３１１を、それぞれ選択的に動かすようにした従来の自動包装機のカッター装置においては、生産される包装袋の品種若しくは生産仕様（包装袋の各種寸法、生産速度、内容物の量変動に伴う袋の膨らみ等）の変更に伴うカット位置調整作業が二つのカッター装置３１０と３１１の分必要になり、オペレータの手間が増えることになる。また、二つのカッター装置３１０と３１１を別々に配置するため、自動包装機の大型化やコストアップを招くことになる。
【００１７】
（ロ）  ストレートカット用の刃体とミシン目カット用の刃体を、エアーシリンダで回転刃に対して当接するように進退可能若しくはエアーシリンダで回転円の接線方向に変位可能に配置した固定刃と、回転刃とで構成された一つの回転式カッター装置においては、エアーシリンダによる進退動作やエアーシリンダによる変位動作が高速に、而も、正しく繰り返し実施できないことが発生する。即ち、エアーシリンダによる進退動作や変位動作においては、ストレートカット用の刃体と、ミシン目カット用の刃体を回転刃の微妙な当接位置に正確にしかも毎回同じ時間で実施することが求められている。しかし、このエアーシリンダによる進退動作や変位動作では、ストレートカット用の刃体とミシン目カット用の刃体を正しい位置に配置するために、別途位置ガイド機構を設けるような工夫や、供給する圧縮エアーの圧力を一定に保つような工夫をしているが、位置ガイド機構に当たることによるバウンド現象や圧縮エアーの圧力変動により、刃体を正しい位置に配置するための所要時間が大きく変動してしまうことが発生している。
【００１８】
（ハ）  また、エアーシリンダその物の動作時間の変動も加わり、生産速度を高速にした場合、正しくミシン目カット動作若しくはストレートカット動作が出来ずに、切り残しの発生やカッター刃の破損等の問題を引き起こしていた。
【００１９】
そこで本発明の技術的課題は、上記従来の自動包装機における回転カッター装置において、手間やコストが掛からなくて、且つ、正しいミシン目カット動作とストレートカット動作を自在に切り替えることが出来ると共に、確実にしかも高速にて、ミシン目カット動作とストレートカット動作とを、切換えて実施出来ることを可能にしたカット選択式カッター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の技術的課題を達成するために、本発明の請求項１に係る自動包装機用カット選択式カッター装置は、自動包装機によって充填包装された連続包装袋のヒートシール部中央付近に対して、ストレートカット若しくはミシン目カットを、選択的に行うことができるように構成した自動包装機用カット選択式カッター装置であって、
前記カット選択式カッター装置は、カッター装置本体に回転軸支されている回転刃と、前記自動包装機によって作られる連続包装袋のカット位置に対して前記回転刃と当接することにより、ストレートカット若しくはミシン目カットを行う受け刃と、ストレートカットとミシン目カットを自在に切り替えることができるスライド機構と、前記回転刃を駆動する駆動モータと、を備え、前記受け刃は、カッター装置本体の回転刃と刃先が当接する位置に固定されている一方のミシン目受け刃と、回転刃と刃先が当接する位置で一方のミシン目受け刃と刃先が重なり合い、且つ、上記のスライド機構と連結されて刃先ライン方向に移動可能に保持されている他方のミシン目受け刃と、で構成されていることを特徴としている。
【００２１】
また、本発明の請求項２に係る自動包装機用カット選択式カッター装置の受け刃は、ミシン目カット動作を行う時は、スライド機構を駆動することにより、他方のミシン目受け刃を回転刃と当接する受け刃の刃先ライン方向に移動して、固定されている一方のミシン目受け刃とで合成される受け刃の刃先をミシン目状に構成して、ストレートカット動作を行う時は、スライド機構を駆動することにより、他方のミシン目受け刃を回転刃と当接する受け刃の刃先ライン方向に移動して、固定されている一方のミシン目受け刃とで合成される受け刃の刃先をストレート状に構成していることを特徴としている。
【００２２】
上記本発明の請求項１と請求項２に係る自動包装機用カット選択式カッター装置によれば、二つのカッター装置を一つのカッター装置に集約する際に発生する、ミシン目状の合成刃とストレート状の合成刃における回転刃との当接状態は変化せず、また、カッター受け刃切り替えに伴う切れ味にも変化が見られない、良好なカット状態を維持することを可能にしている。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明に係る自動包装機のカット選択式回転カッター装置は、以下のような優れた効果を奏し得る。
（１）二つのカッター装置を一つのカッター装置に集約して、ミシン目カット動作とストレートカット動作を自在に切り替えることにより、生産される包装袋の品種若しくは生産仕様の変更に伴うカット位置調整作業の手間を最小限にし、さらに自動包装機の小型化、コストダウンが可能になった。
（２）二つのカッター装置を一つのカッター装置に集約する際に発生する、ミシン目状の合成刃とストレート状の合成刃における回転刃との当接状態の変動の問題は発生せず、カッター受け刃切り替えに伴う切れ味の変化も無く、良好なカット状態を維持できるため、確実にしかも高速にて、ミシン目カット動作とストレートカット動作が実施出来るカット選択式カッター装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るヒートシールロールタイプ自動包装機を示す正面図である。
【図２】本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機を示す正面図である。
【図３】本発明に係るカット選択式カッター装置の側面図である。
【図４】本発明に係るカット選択式カッター装置の上面図である。
【図５】本発明に係るカット選択式カッター装置がミシン目カット動作を行う時のミシン目下受け刃とミシン目上受け刃の動きを説明した動作説明図である。
【図６】本発明に係るカット選択式カッター装置がストレートカット動作を行う時のミシン目下受け刃とミシン目上受け刃の動きを説明した動作説明図である。
【図７】本発明に係るミシン目下受け刃とミシン目上受け刃の刃先を拡大してミシン目カット状態を説明している部分説明図である。
【図８】本発明に係るミシン目下受け刃とミシン目上受け刃の刃先を拡大してストレートカット状態を説明している部分説明図である。
【図９】本発明に係るカット選択式カッター装置が連続包装袋から３連包装袋を作り出している動作を説明している動作概念図である。
【図１０】本発明に係るカット選択式カッター装置が連続包装袋から２連包装袋を作り出している動作を説明している動作概念図である。
【図１１】本発明に係るミシン目カット時若しくはストレートカット時のミシン目下受け刃とミシン目上受け刃の重なり具合を説明した概念図である。
【図１２】従来のヒートシールロールタイプ自動包装機を示す正面図である。
【図１３】従来のＬ型シール金具タイプ自動包装機を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
最初に、本発明に係る自動包装機に搭載されているカッター装置について、二つの異なるタイプの自動包装機を用いて説明する。図１は、本発明が実施されたヒートシールロールタイプ自動包装機の一例を示す正面図である。図１に示すように、符号１２０で全体的に示したのは、本発明が実施されたヒートシールロールタイプ自動包装機の一例を示した正面図、同じく、符号１００で全体的に示したのは、本発明に係るヒートシールロールタイプ自動包装機１２０の機体を示している。このヒートシールロールタイプ自動包装機１２０に於ける機体１００の正面右側には、リール１０２Ｒが設けられている。このリール１０２Ｒには包装フィルム１０２を巻回した原反ロール（図示省略）が脱着交換可能に保持されている。
【００２６】
また、符号１０１はフィルム折り返しロール１０４等を搭載している上部機構、１０３はリール１０２Ｒより包装フィルム１０２を引き出すフィルム繰り出し装置、１０５はフィルム折り返しロール１０４によって垂直下方に折り返された包装フィルムを、長手方向に二つ折りにするフィルム折り畳み装置、１０６は二つ折りされた包装フィルム１０２’内に内容物を送り込む充填パイプ、１０７は二つ折りされて送られて来る包装フィルム１０２’に対して、縦シールを施して筒状にシール成形する縦シール装置、１０８は二つ折りされた包装フィルム１０２’に対して横シールを施す第一横シール装置、１０９は第一横シール装置１０８によって出来上がった横シール部分に対して、再度ヒートシールを施してシール強度を強くする第二横シール装置である。
【００２７】
上述した縦シール装置１０７は、図１中において、前面側の縦シールロール（移動側シールロール）のみが表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の縦シールロール（図示省略）は、前面側縦シールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、ヒートシールロールタイプ自動包装機１２０の機体１００側に駆動回転自在に軸支されている（固定側シールロール）。
【００２８】
また、第一横シール装置１０８と第二横シール装置１０９は、図１中において、前面側の第一横シールロールと第二横シールロール（移動側シールロール）のみが表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の第一横シールロールと第二横シールロール（いずれも）図示省略）は、前面側第一横シールロール１０８と第二横シールロール１０４に対して、紙面垂直方向に対向した状態で設けられていて、いずれもヒートシールロールタイプ自動包装機１２０の機体１００側に駆動回転自在に軸支されている（固定側シールロール）。
【００２９】
そして、符号４００にて全体的に示したのは、包装袋の横シール部分に対してミシン目カット動作とストレートカット動作を、自在に切り替えて実行することが出来るように、カット選択式に構成された本発明に係るカッター装置、１１２は切り離された個別包装体を所定の方向に送り出す搬出ガイド装置、１１３はヒートシールロールタイプ自動包装機１２０の各装置を制御するコントロール装置、１１４はコントロール装置１１３を動かす操作パネルである。
【００３０】
このように、本発明に係るカッター装置４００が搭載されたヒートシールロールタイプ自動包装機１２０によって作られる連続包装袋は、カット選択式カッター装置４００によって、横シール部に対してミシン目カットＰｂが付与されると共に、同じくカット選択式カッター装置４００によって直線カットＰａが付与されることにより、例えば２連包の包装袋に切り離された複数連包装袋ＰＫが出来上がることになる。
【００３１】
次に、図２は本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機を示す正面図である。図２に示すように、符号１７０で全体的に示したのは、本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機、同じく、符号１５０で全体的に示したのは、本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機１７０の機体である。
【００３２】
また、図２に於いて符号１５１は原反ロール１５２Ｒ等を支えるために機体１５０の上面部に設けた上部ラック、１５２は略垂直下方に移送されながら、フォーマーを束ねる充填材料供給筒１５３により、二つ折りされて断面略Ｕ字状になりつつある包装フィルム（図示省略）の移送をガイドするためのガイド板、１５４は二つ折りされた包装フィルムに対して、内容物を充填して密封包装することが出来るように、縦及び横シールを施すＬ型シール装置、１５５は内容物が充填包装された包装袋（図示省略）を略垂直下方に移送させる送り装置を示し、更に、符号４００で全体的に示したのは、包装袋の横シール部分に対してミシン目カット動作とストレートカット動作を自在に切り替えて施すことが出来るカット選択式カッター装置、また、１５６は切り離された個別包装体（図示省略）を所定の方向に送り出す搬出装置、１５７はＬ型シール金具タイプ自動包装機の各装置を制御するコントロール装置、１５８はコントロール装置１５７を動かす操作パネルである。
【００３３】
ここで、上記自動包装機１２０及び１７０に搭載されているカット選択式カッター装置４００の構成の一例について説明する。
図３は本発明に係るカット選択式カッター装置４００の一実施例を示した側面図であり、図４は本発明に係るカット選択式カッター装置４００の全体の構成を説明した平面図である。これ等、図３、図４に示すように、カット選択式カッター装置４００には、カッター装置ベース４０１とカッター装置側面板４０２等で構成された本体４００’があり、この本体４００’には、回転刃軸受け部材４１６を介して回転刃回転軸４１３が回転可能に軸支されており、また、この回転刃回転軸４１３には、回転刃取付板４１２を介して回転刃４１１が取り付けられており、更に、この回転刃回転軸４１３には、回転刃駆動ギヤ４１８と回転刃従動ギヤ４１９を介して、回転刃駆動モータ４１７が連結されていて、駆動力を与えている。
【００３４】
また、上記の回転刃駆動モータ４１７は、回転刃駆動モータ取付板４２０を介してカット選択式カッター装置４００の本体４００’に固定されており、更に、この回転刃回転軸４１３の回転位置情報を検出するために、回転刃回転軸４１３上には、図４に示す如く、回転刃回転検知カム４１４が取り付けられ、この回転刃回転検知カム４１４の向き合う位置に、回転刃回転検知センサ４１５が取り付けられている。
【００３５】
一方、カット選択式カッター装置４００の本体４００’には、図３、図５、図６に示す如く、受け刃ベース４２１が取り付けられており、この受け刃ベース４２１には下受け刃取付台５０２を介してミシン目下受け刃５０１が固定されている。また同じく受け刃ベース４２１にはシリンダベース６０５が取り付けられ、このシリンダベース６０５には、スライド機構の一例としての受け刃エアーシリンダ６０４が固定されており、この受け刃エアーシリンダ６０４が伸縮動作をするシリンダ軸６０４’には、シリンダ取付板６０３と上受け刃取付板６０２を介してミシン目上受け刃６０１が固定されている。
【００３６】
なお、このミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１は、互いに刃先５０１’と６０１’を揃えた状態、即ち、抱き合わせた状態に重接されており、この抱き合わせ状態に揃えられたミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１とは、一体となって図３の如く回転する前記回転刃４１１と当接する受け刃の役割りを果たしている。そして、受け刃エアーシリンダ６０４にはシリンダ軸６０４を押す若しくは引くように駆動するための圧縮エアーを供給、及び、排気するエアーパイプ６０６が接続されている。
【００３７】
このように、カット選択式カッター装置４００には、カット選択式カッター装置本体の適正位置に一体的に固定されたミシン目下受け刃５０１、及び、ミシン目上受け刃６０１と、回転駆動されている回転刃４１１との間に自動包装機１２０で製造された連続包装袋ＰＫ・・・が配置され、このミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１に向かって、切断可能な状態で回転しながら当接している回転刃４１１とによって、連続包装袋ＰＫ・・・の横シール中央部分の所定カット位置に対して、ミシン目カットＰｂの動作若しくはストレートカットＰａの動作が成されるように、両受け葉５０１と６０１の刃先５０１’と６０１’に対して、多数の切り込み部８０３・・・と８０４・・・が、両受け刃５０１と６０１の長手方向に沿って同一間隔にて略櫛歯状に凹設形成されている。
【００３８】
次に、上記自動包装機に搭載されているカット選択式カッター装置の動作について説明する。
図５は本発明に係るカット選択式カッター装置４００が、ミシン目カット動作を行う時のミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１の動きを説明した動作説明図である。図５に示すように、ミシン目下受け刃５０１は下受け刃取付台５０２と受け刃ベース４２１を介して、カット選択式カッター装置４００の本体に固定されており、他方、ミシン目上受け刃６０１は、上受け刃取付板６０２とシリンダ取付板６０３を介して、受け刃エアーシリンダ６０４のシリンダ軸６０４’に取り付けられている。
【００３９】
そして、受け刃エアーシリンダ６０４にはエアーパイプ６０６を経由して圧縮エアーが供給されて、シリンダ軸６０４’を引くように駆動されるため、ミシン目上受け刃６０１は図５の矢印のように動いて、固定されたミシン目下受け刃５０１と上下正確に重ね合わされた位置に保持される。このため、図７に示す如くミシン目下受け刃５０１の刃先５０１’とミシン目上受け刃６０１の刃先６０１’とは完全に合致し、両刃先５０１’と６０１’とによって合成された符号８０１で全体的に示した刃先部の全体は、ミシン目下受け刃５０１の刃部とミシン目上受け刃６０１の刃部が重なった状態になる。また、このように合成された刃先部８０１は、ミシン目下受け刃５０１の各切り込み部８０３・・・と、ミシン目上受け刃６０１の各切り込み部８０４・・・とが重なって、長手方向に刃先８０１’・・・と重なった切り込み部８０４’・・・とが交互に連続する状態になる。（図７参照）
【００４０】
この結果、ミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１が重なり合った合成受け刃は、その刃先が略櫛歯状、即ち、ミシン目状になり、当接する回転刃４１１によってミシン目カット動作が実現することになる。
【００４１】
一方、図６は本発明に係るカット選択式カッター装置４００が、ストレートカット動作を行う時の、ミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１の動きを説明した動作説明図である。図６に示すように、ミシン目下受け刃５０１は、下受け刃取付台５０２と受け刃ベース４２１を介して、カット選択式カッター装置４００の本体に固定されているが、ミシン目上受け刃６０１は、上受け刃取付板６０２とシリンダ取付板６０３を介して、受け刃エアーシリンダ６０４のシリンダ軸６０４’に連結した状態に取り付けられている。
【００４２】
そして、受け刃エアーシリンダ６０４には、エアーパイプ６０６を経由して圧縮エアーが供給されてシリンダ軸６０４’を押し出すように駆動され、この結果、ミシン目上受け刃６０１は図６の矢印のように動き、前記回転刃４１１と当接する受け刃の刃先ライン方向（横方向）にスライド移動した位置に保持される。このため、ミシン目下受け刃５０１の刃先とミシン目上受け刃６０１の刃先によって合成された刃先８０１は、ミシン目下受け刃５０１の切れ込み部８０３とミシン目上受け刃６０１の刃部が完全に重なった状態になり、合成された刃先８０４はミシン目下受け刃５０１の刃部とミシン目上受け刃６０１の切り込み部が重なった状態になる。
【００４３】
この結果、ミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１が重なり合った合成受け刃の刃先８０１は、図８に示す如くストレート状になり、当接する回転刃４１１によってストレートカット動作が実現することになる。
【００４４】
一方、図７は本発明に係るミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１の刃先の一部を拡大して、これをミシン目カット状態とした場合の構成を説明している部分説明図である。図７に示すように、ミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１は正確に、且つ、完全に重ね合わされた位置、即ち、表裏一体の位置に保持されており、これ等２枚のうけ刃５０１と６０１とで合成された刃先８０１は、ミシン目下受け刃５０１の刃部とミシン目上受け刃６０１の刃部が完全に重なった状態になり、その結果、合成された刃先８０２はミシン目下受け刃５０１の切り込み部とミシン目上受け刃６０１の切り込み部が夫々重なった状態になる。
【００４５】
このため、図７の如くミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１が完全に重なり合った合成受け刃の刃先８０１はミシン目状になり、当接する回転刃４１１によってミシン目カット動作が実現することになる。なお、前述した受け刃エアーシリンダ６０４によるミシン目上受け刃６０１のスライド移動方向は、図示のように回転刃４１１との当接ライン方向（横長手方向）であるため、ミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１とのミシン目状の合成刃刃先８０１と、回転刃４１１との当接状態はスライド移動しても変化せず、また、カッター装置としての切れ味は変化することがないために、良好なミシン目カット状態を維持することができる。
【００４６】
図８は、本発明を構成するミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１の刃先部分を、拡大してストレートカット状態にした場合の構成を説明している部分説明図である。図８に示すように、固定されたミシン目下受け刃５０１に対して、ミシン目上受け刃６０１は図示の矢印のように動き、回転刃４１１と当接する受け刃５０１，６０１の刃先ライン方向（横方向）にスライド移動した位置に保持されている。そして、合成された刃先８０１は、ミシン目下受け刃５０１の各切り込み部８０３・・・と、ミシン目上受け刃６０１の刃部６０１’が重なった状態になり、合成された刃先８０１は、ミシン目下受け刃５０１の刃部５０１’とミシン目上受け刃６０１の切り込み部８０４が重なった状態になる。
【００４７】
その結果、ミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１が重なり合った合成受け刃８０１’はストレート状になり、当接する回転刃４１１によってストレートカット動作が実現することになる。なお、受け刃エアーシリンダ６０４によるミシン目上受け刃６０１のスライド移動方向は、図示のように回転刃４１１との当接ライン方向（横方向）であるため、ミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１とのストレート状の合成刃８０１’と、回転刃４１１との当接状態はスライド移動しても変化せず、カッター装置としての切れ味は変化することなく、良好なストレートカット状態を維持できる。
【００４８】
なお、図１１は本発明に係るミシン目カット時若しくはストレートカット時のミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１の重なり具合を説明した概念図である。図１１の説明は上記図７と図８における説明と同じであり、図７と図８では実物のミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１を用いて重なり具合を示して説明したが、図１１ではミシン目下受け刃５０１とミシン目上受け刃６０１の概念を図示して重なり具合を説明している。
【００４９】
図９は本発明に係るカット選択式カッター装置４００が連続包装袋ＰＫから３連包装袋を作り出している動作を説明している動作概念図である。図９に示すように、自動包装機１２０又は１７０の操作パネル１１４又は１５８から、連包数を３に設定すると、連続包装袋ＰＫに対して図示のようなミシン目カットが２回実施され、次にストレートカットが１回実施され、これを繰り返し実施して、３連包装袋が作り出されている。
【００５０】
このミシン目カット動作では受け刃エアーシリンダ６０４はシリンダ軸６０４’を引くように駆動され、ストレートカット動作では受け刃エアーシリンダ６０４はシリンダ軸６０４’を押すように駆動されており、これらの受け刃エアーシリンダ６０４の動きの合間に回転刃４１１による受け刃当接位相（回転刃４１１によるミシン目カット位相若しくはストレートカット位相）も図示されている。
【００５１】
図１０は本発明に係るカット選択式カッター装置４００が、連続包装袋から２連包装袋ＰＫ（図１２参照）を作り出している動作を説明している動作概念図である。図１０に示すように、前述した自動包装機１２０又は１７０の操作パネル１１４又は１５８から連包数を２に設定すると、連続包装袋に対して図示のようなミシン目カットが１回実施され、次にストレートカットが１回実施され、これを繰り返し実施して、２連包装袋が作り出されている。
【００５２】
このミシン目カット動作では、図１３乃至図６に示す受け刃エアーシリンダ６０４はシリンダ軸６０４’を引くように駆動され、また、ストレートカット動作では受け刃エアーシリンダ６０４はシリンダ軸６０４’を押すように駆動されており、これらの受け刃エアーシリンダ６０４の動きの合間に、回転刃４１１による受け刃当接位相（回転刃４１１によるミシン目カット位相若しくはストレートカット位相）も図示されている。
【００５３】
そして、図７、図８に示すように、前記受け刃エアーシリンダ６０４によるミシン目上受け刃６０１のスライド移動方向は、回転刃４１１との当接ライン方向（横方向）であり、しかも移動距離が短いため、図９、図１０に示すように、短時間で受け刃エアーシリンダ６０４による引く若しくは押す動作は完了することになる。また、ミシン目下受け刃５０１と、ミシン目上受け刃６０１の各刃部を、切り込み部に対してはばひろに構成することで、合成受け刃を完成するための刃先８０１’のスライド移動距離の許容範囲を広くとることができ、その結果、例えば受け刃エアーシリンダ６０４に対するエアー供給圧が、一時的に多少変動したとしても、これを刃先８０１’のスライド移動距離の許容範囲でカバーすることができる。このため、確実にしかも高速にてミシン目カット動作とストレートカット動作が実施出来ることになる。
【００５４】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【００５５】
また、本願発明では、自動包装機のカット選択式回転カッター装置を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、包装袋集積装置や包装袋分配装置のカット選択式回転カッター装置にも本願発明を採用可能である。
【００５６】
更に、本発明ではミシン目受け刃のスライド機構として、エアーシリンダを用いて説明したが、これに限定されるものではなく、ミシン目受け刃５０１を刃先ライン方向に直進可能なアクチュエータ全般も、採用可能である。また、例えば、圧縮エアーの供給設備がない場合は、電磁式の直動シリンダや直動モータを、代わりに採用することも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１００    ヒートシールロールタイプ自動包装機の機体
１０１    上部機構
１０２、１５２    包装フィルム
１０３    フィルム繰り出し装置
１０４    フィルム折り返しロール
１０５    フィルム折り畳み装置
１０６    充填パイプ
１０７    縦シール装置
１０８    第一横シール装置
１０９    第二横シール装置
１１２、１５６    搬出装置
１１３、１５７    コントロール装置
１１４、１５８    操作パネル
１２０    ヒートシールロールタイプ自動包装機
１５０    Ｌ型シール金具タイプ自動包装機の機体
１５１    上部ラック
１５４    Ｌ型シール装置
１５５    送り装置
１７０    Ｌ型シール金具タイプ自動包装機
４００    カット選択式カッター装置
４０１    カッター装置ベース
４０２    カッター装置側面板
４１１    回転刃
４１２    回転刃取付板
４１３    回転刃回転軸
４１６    回転刃軸受け部材
４１７    回転刃駆動モータ
４１８    回転刃駆動ギヤ
４１９    回転刃従動ギヤ
４２０    回転刃駆動モータ取付板
４２１    受け刃ベース
５０１    ミシン目下受け刃
６０１    ミシン目上受け刃
６０２    上受け刃取付板
６０３    シリンダ取付板
６０４    受け刃エアーシリンダ
６０４’  シリンダ軸  
６０５    シリンダベース
６０６    エアーパイプ
８０１’  合成される受け刃の刃先
ＰＫ      包装袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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