(57)【要約】【課題】本発明は、車両が撮像した撮像画像を、適切なサービスエリアやパーキングエリア、交通表示設備に表示すると共に、交通情報や気象情報と撮像画像とを融合して、道路状況を把握できるようにするシステムを提供することを目的とする。【解決手段】道路情報提供システムは、撮像装置１と、管理設備３と、表示設備４，６と、気象情報取得設備９と、交通情報取得設備１０とを具備する。撮像装置１は、撮像部１６と、位置情報取得部１８と、画像データに位置情報を対応させて、管理設備に送信する通信部１５とを備える。管理設備３は、撮像装置１から送信されてくる位置情報に基づいて、それに対応する画像データを送信する送信先の１以上の表示設備４，６を、複数の表示設備４，６の中から選択し、当該画像データを当該選択した表示設備４，６に送信する。表示設備４，６は、管理設備３から送信されてくる画像データ及び位置情報を受信して表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された複数の撮像装置と、前記撮像装置と通信可能な管理設備と、前記管理設備と通信可能な情報取得設備と、前記管理設備と通信可能な複数の表示設備とを具備する道路情報提供システムであって、
前記撮像装置は、
道路状況を撮像する撮像部と、
位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記撮像部によって得られた画像データに、位置情報を対応させて、前記管理設備に送信する通信部とを備え、
前記情報取得設備は、
交通情報及び／又は気象情報を取得して前記管理設備に送信し、
前記管理設備は、
前記撮像装置から送信されてくる前記位置情報に基づいて、それに対応する前記画像データを送信する送信先の１以上の表示設備を、前記複数の表示設備の中から選択し、前記情報取得設備から送信されてきた前記交通情報及び／又は気象情報に基づく文字情報を、当該選択した前記表示設備に送信し、
前記表示設備は、
道路上に存在する休憩設備及び／又は交通表示設備内に設けられており、
前記管理設備から送信されてくる前記画像データ及び前記文字情報を受信して表示することを特徴とする、道路情報提供システム。
【請求項２】
前記撮像装置は、
前記位置情報及び前記画像データに対応させて進行方向に関する情報を前記管理設備に送信することができ、
前記管理設備は、
前記撮像装置から送信されてくる前記進行方向に関する情報と前記位置情報とに基づいて、それらに対応する前記画像データを送信する送信先の１以上の表示設備を、前記複数の表示設備の中から選択し、当該画像データを当該選択した前記表示設備に送信することを特徴とする、請求項１に記載の道路情報提供システム。
【請求項３】
前記管理設備は、
前記撮像装置から送信されてくる前記位置情報に基づいて、前記位置情報に対応するエリアを認識し、
認識した当該エリアに基づいて、前記画像データの送信先となる１以上の表示設備を前記複数の表示設備の中から選択して、当該画像データを当該選択した前記表示設備に送信することを特徴とする、請求項１又は２に記載の道路情報提供システム。
【請求項４】
前記撮像装置は、交通情報又は気象情報を前記位置情報及び前記画像データに対応させて前記管理設備に送信することができ、
前記管理設備は、
前記撮像装置から送信されてくる前記交通情報又は前記気象情報に基づいて、前記画像データの送信先となる１以上の表示設備を前記複数の表示設備の中から選択して、当該画像データを当該選択した前記表示設備に送信することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の道路情報提供システム。
【請求項５】
前記道路情報提供システムは、前記管理設備と通信可能であり、前記道路を走行中の車両に交通情報を放送する複数の交通情報放送設備をさらに具備しており、
前記管理設備は、
前記撮像装置から送信されてくる前記位置情報に基づいて、それに対応する前記画像データを送信する送信先の１以上の交通情報放送設備を、前記複数の交通情報放送設備の中から選択し、前記情報取得設備から送信されてきた前記交通情報及び／又は気象情報に基づく文字情報を、当該選択した前記交通情報放送設備に送信し、
前記交通情報放送設備は、付近を走行中の車両に対して、前記管理設備から送信された画像データ及び前記文字情報を放送することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の道路情報提供システム。
【請求項６】
前記道路情報提供システムは、インターネットに接続されたサーバをさらに具備しており、
前記サーバは、ＷＥＢサイト上で、地図と対応させて道路状況を表示することができ、
前記管理設備は、
前記撮像装置から送信されてくる前記位置情報に基づいて、それに対応する前記画像データを表示する前記ＷＥＢサイト上の前記地図の位置を判断し、前記情報取得設備から送信されてきた前記交通情報及び／又は気象情報に基づく文字情報と当該画像データを、前記サーバに、当該位置に表示させることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の道路情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路等自動車道路の管理会社が管理する道路の利用者へ情報提供を行うためのシステムに関し、より特定的には、当該道路の最新の交通状況を、当該管理会社が管理する巡回車や道路維持車両等に道路上の画像を撮像させ、気象情報や交通情報と当該道路上の画像とを融合させて、道路利用者に提供する道路情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路及び主要幹線道路には、当該道路の管理会社が管理若しくは協力するサービスエリアやパーキングエリア等の休憩施設が適切に配備されている。また、道路側部や道路上部には、交通情報や気象情報等の交通表示施設も配備されている。さらに、ラジオ電波によって、通行中の運転者等道路利用者に交通状況を伝えるようにもなっている。このような設備によって、道路利用者は、休憩若しくは運転しながら、その先の道路状況、気象状況等の情報を得ている。
【０００３】
このような交通情報や気象情報の提供サービスに対して、道路利用者からは、画像情報を含めたより詳細な道路状況の情報提供が望まれている。また、インターネットの向上により、画像情報提供の潜在的要求も増加しており、道路情報を画像で提供すれば更なる情報化時代に適合するものとなる。
【０００４】
このような中、従来、車両にカメラを搭載して、車両周囲の画像を撮像し、当該撮像データを当該車両の位置情報と共に、道路管理センタに無線送信して、撮像データを収集して利用するシステムがあった。たとえば、特許文献１に記載の道路情報管理システムは、多数の業務用車両に各々搭載された複数の移動監視装置と、道路情報管理センタに設けられた情報処理装置とを具備する。移動監視装置は、自車両の地図上における位置を検出するための位置検出手段と、走行中および停車中に道路の状況を撮像してその撮像情報を上記検出手段により検出された位置情報とともに無線送信する監視情報送信手段とを備える。道路情報管理センタに設けられた情報処理装置は、複数の移動監視装置から無線送信された撮像情報および位置情報をそれぞれ受信し蓄積するための受信蓄積手段と、この受信蓄積手段に蓄積された各移動監視装置からの撮像情報を位置情報とともにそれぞれ解析して道路の状況を表す情報を作成する道路情報作成手段と、この道路情報作成手段により作成された道路の状況を表す情報を地図情報に対応付けて配信する配信手段とを備える。
【０００５】
このような特許文献１の道路情報管理システムによれば、例えば宅配会社や運送会社、タクシー会社などが保有する多数の業務用車両において撮像された道路状況の撮像情報をもとに道路の状況が解析され、これにより得られた道路情報が情報利用者に配信される。観測データとして撮像画像を使用しているので、多種多様な道路状況を的確に把握して利用者のニーズに対応した有用性の高い道路情報を提供することができる。
【０００６】
また、特許文献１の道路情報管理システムは、配信手段に、移動通信網を経由して移動情報通信端末装置から到来する配信要求を受信する機能を持たせ、この受信された配信要求に応じて要求された道路区間に対応する道路情報を上記移動通信網を介して要求元の移動情報通信端末装置へ送信することができる。このような特許文献１の構成によって、利用者は例えば携帯電話網利用してセンタに配信要求を行うことができ、この要求に応じて自身が必要とする区域の撮像画像を見ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３１２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のシステムでは、地図上に、撮像画像が配置されてユーザに提供される。したがって、ユーザは、配置された撮像画像から、自身が必要とする場所の撮像画像をわざわざ選び出さなければならない。しかし、高速道路や自動車道などでは、行き先はほぼ決まっており、ユーザは自分の進路上の情報さえ入手できればよいことが多い。サービスエリアやパーキングエリア、交通表示などでは、道路情報が表示されている場合があるが、撮像画像を利用してより詳しく知りたい道路情報は、この後進む進行方向に関する情報であることが多い。もちろん、特許文献１のように、全ての情報を地図上にマッピングしてもよいが、サービスエリアやパーキングエリア、交通表示などで誰でも利用できる情報には、適さず、ユーザに必要な情報を素早く提供する必要がある。また、単に、画像情報を閲覧しただけでは、どのような道路状況であるのか道路利用者は把握をすることができない。したがって、画像情報と交通情報や気象情報とを融合して、道路利用者に提供しなければならない。
【０００９】
そこで、本発明は、車両が撮像した撮像画像を、適切なサービスエリアやパーキングエリア、交通表示設備に表示すると共に、交通情報や気象情報と撮像画像とを融合して、道路状況を把握できるようにするシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、車両に搭載された複数の撮像装置と、撮像装置と通信可能な管理設備と、管理設備と通信可能な情報取得設備と、管理設備と通信可能な複数の表示設備とを具備する道路情報提供システムである。撮像装置は、道路状況を撮像する撮像部と、位置情報を取得する位置情報取得部と、撮像部によって得られた画像データに、位置情報を対応させて、管理設備に送信する通信部とを備える。情報取得設備は、交通情報及び／又は気象情報を取得して管理設備に送信する。管理設備は、撮像装置から送信されてくる位置情報に基づいて、それに対応する画像データを送信する送信先の１以上の表示設備を、複数の表示設備の中から選択し、情報取得設備から送信されてきた交通情報及び／又は気象情報に基づく文字情報を、当該選択した表示設備に送信する。表示設備は、道路上に存在する休憩設備及び／又は交通表示設備内に設けられており、管理設備から送信されてくる画像データ及び文字情報を受信して表示する。
【００１１】
一実施形態として、撮像装置は、位置情報及び画像データに対応させて進行方向に関する情報を管理設備に送信することができる。管理設備は、撮像装置から送信されてくる進行方向に関する情報と位置情報とに基づいて、それらに対応する画像データを送信する送信先の１以上の表示設備を、複数の表示設備の中から選択し、当該画像データを当該選択した表示設備に送信する。
【００１２】
一実施形態として、管理設備は、撮像装置から送信されてくる位置情報に基づいて、位置情報に対応するエリアを認識し、認識した当該エリアに基づいて、画像データの送信先となる１以上の表示設備を複数の表示設備の中から選択して、当該画像データを当該選択した表示設備に送信する。
【００１３】
一実施形態として、撮像装置は、交通情報又は気象情報を位置情報及び画像データに対応させて管理設備に送信することができる。管理設備は、撮像装置から送信されてくる交通情報又は気象情報に基づいて、画像データの送信先となる１以上の表示設備を複数の表示設備の中から選択して、当該画像データを当該選択した表示設備に送信する。
【００１４】
一実施形態として、道路情報提供システムは、管理設備と通信可能であり、道路を走行中の車両に交通情報を放送する複数の交通情報放送設備をさらに具備している。管理設備は、撮像装置から送信されてくる位置情報に基づいて、それに対応する画像データを送信する送信先の１以上の交通情報放送設備を、複数の交通情報放送設備の中から選択し、情報取得設備から送信されてきた交通情報及び／又は気象情報に基づく文字情報を、当該選択した交通情報放送設備に送信する。交通情報放送設備は、付近を走行中の車両に対して、管理設備から送信された画像データ及び文字情報を放送する。
【００１５】
一実施形態として、道路情報提供システムは、インターネットに接続されたサーバをさらに具備している。サーバは、ＷＥＢサイト上で、地図と対応させて道路状況を表示することができる。管理設備は、撮像装置から送信されてくる位置情報に基づいて、それに対応する画像データを表示するＷＥＢサイト上の地図の位置を判断し、情報取得設備から送信されてきた交通情報及び／又は気象情報に基づく文字情報と当該画像データを、サーバに、当該位置に表示させる。
【発明の効果】
【００１６】
このように、本発明によれば、管理設備は、撮像装置から送信されてくる位置情報に基づいて、それに対応する画像データを送信する送信先の１以上の表示設備を、複数の表示設備の中から選択し、当該画像データを当該選択した表示設備に送信する。表示設備は、パーキングエリア内やサービスエリア内の休憩設備、又は交通表示内に設けられている。したがって、本システムを用いれば、車両が撮像した撮像画像を、適切なサービスエリアやパーキングエリア、交通表示に表示することができることとなる。さらに、撮像画像と共に、気象情報や交通情報に基づく文字情報が表示されるので、道路利用者は、より的確に、道路状況を把握することができる。
【００１７】
また、管理設備は、進行方向に関する情報と位置情報とに基づいて、送信先の表示設備を選択すれば、一般車両が通りすぎた地点の画像データを表示設備は表示しないようにするなどといったことができるので、適切な場所での画像データの表示が実現される。
【００１８】
また、管理設備は、位置情報に対応するエリアを認識して、送信先となる表示設備を選択するようにすれば、送信先となる表示設備を効率的に管理することができる。
【００１９】
また、管理設備は、交通情報又は気象情報に基づいて、送信先となる表示設備を選択するようにすれば、道路状況に応じた表示設備の選択が可能となる。
【００２０】
また、管理設備は、送信先となる交通情報放送設備を選択すれば、適切な場所に、画像データ及び文字情報を交通情報放送に盛り込むことができる。
【００２１】
また、管理設備がサーバによって運営されるＷＥＢサイトに地図と対応させて画像データを表示させるようにすれば、ネットワークを介して、あらゆる場所から、道路状況を画像及び文字情報で認識することができ、利便性がさらに向上する。
【００２２】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態における道路情報提供システムの全体像を説明するための図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態における道路情報提供システムの全体像を説明するための図である。
【図３】図３は、撮像装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、管理設備３の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、表示設備４の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、交通情報放送設備５の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、表示設備６の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、ＷＥＢサーバ７の機能的構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、撮像装置１の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、撮像装置１と管理設備３との間の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、送信先の候補を管理するテーブルの一例である。
【図１２】図１２は、データ送信先を絞り込んで選択する場合のテーブルの一例である。
【図１３】図１３は、データ送信先を絞り込んで選択する場合のテーブルの一例である。
【図１４】図１４は、一例として進行方向の後方の表示設備に画像データが表示されるとした場合を説明するための図である。
【図１５】図１５は、管理設備３とＷＥＢサーバ７との間の処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、ＷＥＢサイトでの表示画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１及び図２は、本発明の一実施形態における道路情報提供システムの全体像を説明するための図である。図２に示すように、道路情報提供システムは、車両に搭載された複数の撮像装置１と、ネットワーク２を介して撮像装置１と無線通信可能な管理設備３と、ネットワーク２を介して管理設備３と有線及び／又は無線通信可能な複数の表示設備４，６と、管理設備３と有線及び／又は無線通信可能な複数の交通情報放送設備５と、ネットワーク２を介して管理設備３と有線及び／又は無線通信可能な複数の気象情報取得設備９と、ネットワーク２を介して管理設備３と有線及び／又は無線通信可能な複数の交通情報取得設備１０とを具備している。なお、気象情報取得設備９と交通情報取得設備１０とを総称して、情報取得設備と言い、気象情報及び／又は交通情報を取得し管理設備３に送信することができる。気象情報取得設備９及び交通情報取得設備１０は、撮像装置１が搭載されている車両に併設して備え付けられていてもよいし、道路上に固定的に備え付けられていてもよい。撮像装置１が搭載されている車両は、交通管理隊の車両や、巡回車、維持作業車、自走式標識者、雪氷車両など主には、道路管理会社が使用する車両に搭載されているとよいが、特に限定されるものではない。ネットワーク２は、無線通信網、電話回線網、インターネット網、専用回線網、社内ＬＡＮ網、Ｗｉｆｉネットワーク、放送通信網、衛生回線網などあらゆる通信ネットワークである。
【００２５】
図１に示すように、たとえば、撮像装置１が、除雪車１ａに設置されているとする。このような場合、除雪車１ａは、車両周辺を撮像し、ＧＰＳ８から取得した位置情報と共に、管理事務所に設けられた管理設備３に撮像データを送信する。管理設備３は、送信されてきた位置情報に基づいて、一緒に送信されてきた撮像データを表示すべき表示設備４，６及び放送すべき交通情報放送設備５を選択する。たとえば、このような場合、管理設備３は、除雪車１ａの後方にある交通表示として使用されている表示設備４ａ及び近隣のパーキングエリアにある表示設備６ａに撮像データを送信して撮像画像を表示すべきと判断する。
【００２６】
また、管理設備３は、気象情報取得設備９や交通情報取得設備１０から送信されてきた気象情報及び／又は交通情報に基づいて、撮像データと一緒に送信する文字情報を編集する。このような編集作業は、管理設備３の操作者によって行われてもよいし、管理設備３が、送信されてきた気象情報及び／又は交通情報に基づいて、文字情報を自動的に生成してもよい。たとえば、自動的に生成する場合、管理設備３は、気象情報として、降雨量を取得した場合、当該降雨量を文字情報に自動的に変換すればよい。また、管理設備３は、交通情報として、渋滞距離を取得した場合、当該渋滞距離を文字情報に自動的に変換すればよい。
【００２７】
図１の例の場合、気象情報取得設備９は、積雪量などを管理設備３に送信する。交通情報取得設備１０は、渋滞距離などを管理設備３に送信する。管理設備３は、取得した撮像データ及び気象情報や交通情報を編集して得られた文字情報を、選択した表示設備４，６に送信する。撮像データを受信した表示設備４ａ及び６ａは、降雪の状況の画像と文字情報を表示して、道路利用者に告知する。また、管理設備３は、近隣の交通情報を放送している交通情報放送設備５ａに、当該位置情報、撮像データ、及び文字情報を送信する。交通情報放送設備５ａは、送られてきた位置情報、撮像データ、及び文字情報に基づいて放送内容を放送する。ここでは、交通情報放送設備５ａは、音声放送だけでなく、カーナビに撮像データ及び文字情報を送信するなどして、降雪の状況の画像と文字情報を一般車両内に表示するものとする。
【００２８】
また、図１に示すように、たとえば、撮像装置１が、交通管理隊の車両１ｂに設置されているとする。このような場合、車両１ｂは、車両周辺を撮像し、ＧＰＳ８から取得した位置情報と共に、管理事務所に設けられた管理設備３に撮像データを送信する。管理設備３は、送信されてきた位置情報に基づいて、一緒に送信されてきた撮像データを表示すべき表示設備４，６及び放送すべき交通情報放送設備５を選択する。たとえば、このような場合、管理設備３は、車両１ｂの後方にある交通表示として使用されている表示設備４ｂ及び近隣のパーキングエリアにある表示設備６ａに撮像データを送信して撮像画像を表示すべきと判断する。管理設備３は、取得した撮像データ及び気象情報や交通情報を編集して得られた文字情報を、選択した表示設備４，６に送信する。撮像データを受信した表示設備４ｂ及び６ａは、事故の状況の画像と文字情報を表示して、道路利用者に告知する。また、管理設備３は、近隣の交通情報を放送している交通情報放送設備５ａに、当該位置情報、撮像データ、及び文字情報を送信する。交通情報放送設備５ａは、送られてきた位置情報、撮像データ、及び文字情報に基づいて放送内容を放送する。ここでは、交通情報放送設備５ａは、音声放送だけでなく、カーナビに撮像データ及び文字情報を送信するなどして、事故の状況の画像と文字情報を一般車両内に表示するものとする。
【００２９】
また、図２に示すように、道路情報提供システムには、ネットワーク２を介して、有線及び／又は無線通信可能なＷＥＢサーバ７が含まれている。ＷＥＢサーバ７は、道路地図上に、交通情報や気象情報を表示することができると共に、管理設備３から送られてきた画像データ及び文字情報を、位置情報に基づいて適切な地図上の位置に表示することができる。このようにして、各車両から収集された撮像データは、道路全体にマッピングされて見ることができるようになっている。ＷＥＢサーバ７が提供するＷＥＢサイトは、一般の者が見えるようにしていてもよいし、道路管理の関係者のみが見ることができるようにしていてもよい。
【００３０】
図３は、撮像装置１の機能的構成を示すブロック図である。撮像装置１は、制御部１１と、入力部１２と、記憶部１３と、出力部１４と、通信部１５と、撮像部１６と、気象情報取得部１７と、位置情報取得部１８とを備える。制御部１１は、全体の動作を制御する。入力部１２には、撮像部１６の位置や倍率調整のための操作情報、車両の進行方向、交通や気象情報についての情報を搭乗者が入力できるようになっている。記憶部１３は、取得した交通情報や気象情報、撮像データ、進行方向の情報などを記憶しておくことができる。出力部１４は、モニタなどである。通信部１５は、無線通信によって、ネットワーク２を介して、管理設備３と通信できる。撮像部１６は、画像撮像素子を搭載しており、車両周辺の画像を静止画及び／又は動画として撮像することができる。撮像した画像データは、制御部１１の制御のもと、記憶部１３や通信部１５を利用して管理設備３に送られる。なお、撮像部１６は、赤外線暗視機能などを有していてもよい。気象情報取得部１７は、降雨計や温度計などであり、車両外部の気象情報を取得することができる。気象情報取得部１７が取得した気象情報は、制御部１１の制御のもと、記憶部１３や通信部１５を利用して管理設備３に送られる。気象情報取得部１７は、気象情報取得設備９として機能していると捉えることもできる。なお、気象情報としては、気象情報取得部１７によって自動的に得られた情報の他、搭乗者が入力部１２を介して入力した情報も含まれるものとする。よって、気象情報を入力するための入力部１２も、気象情報取得設備９として機能していると捉えることもできる。また、渋滞などの交通情報が入力された場合も、交通情報を入力するための入力部も、交通情報取得設備１０と捉えることができる。位置情報取得部１８は、ＧＰＳ８から得られる情報から緯度経度を割り出して、位置情報として取得する。位置情報取得部１８が取得した位置情報は、制御部１１の制御のもと、記憶部１３や通信部１５を利用して管理設備３に送られる。撮像装置１は、管理設備３がどの車両から送られてきたデータであるか否か分かるように、識別情報を記憶部１３に記憶している。撮像装置１は、管理設備３に、画像データを送信するとき、取得した位置情報と当該画像データとを対応付けて、当該識別情報と共に、送信する。交通情報や気象情報についても、同様に、撮像装置１は、管理設備３に対して、位置情報との対応を付けて、当該識別情報と共に、送信する。
【００３１】
図４は、管理設備３の機能的構成を示すブロック図である。管理設備３は、制御部３１と、入力部３２と、通信部３３と、出力部３４と、記憶部３５とを備える。制御部３１は、全体の動作を制御する。入力部３２は、管理設備３を操作するための装置である。通信部３３は、ネットワーク２を介して外部と通信することができる。出力部３４は、モニタなどである。記憶部３５には、撮像装置１から送られてくる各種情報が記憶される。また、記憶部３５には、どの位置から送られてきた情報を、どの表示設備４，６に送信するか、どの交通情報放送設備５に送信するかを管理する情報が記憶されている。管理設備３は、撮像装置１から送信されてきた撮像データ、交通情報、及び気象情報に付加されている位置情報に基づいて、撮像データ等を送信する表示設備４，６や交通情報放送設備５を選択し、選択した表示設備４，６や交通情報放送設備５に撮像データ、文字情報、及び位置情報を送信する。
【００３２】
図５は、表示設備４の機能的構成を示すブロック図である。表示設備４は、交通表示に用いられる表示設備である。たとえば、表示設備４は、路面に設置されている交通表示や移動式の交通表示車などに使用される。表示設備４は、制御部４１と、入力部４２と、通信部４３と、標識部４４と、記憶部４５とを備える。制御部４１は、全体の動作を制御する。入力部４２は、表示設備４を操作するための装置である。通信部４３は、ネットワーク２を介して外部と通信することができる。標識部４４は、ＬＥＤ表示板や液晶表示板などで、走行中の車両に向けて文字情報や画像情報を表示することができる。記憶部４５には、管理設備３から送られてくる各種情報が記憶される。制御部４１は、管理設備３から送られてきた画像データ及び文字情報を標識部４４に表示させる。たとえば、管理設備３から積雪現場の画像データと気象情報が送られてきた場合、制御部４１は、標識部４４に、「積雪注意」という文字情報を表示させると共に、積雪現場の画像を表示させる。また、制御部４１は、どこでの画像か分かるように、管理設備３から送信されてくる位置情報に基づいて、画像が取得された場所を表示させる。
【００３３】
図６は、交通情報放送設備５の機能的構成を示すブロック図である。交通情報放送設備５は、走行中の車両に、各種情報を放送するための装置である。交通情報放送設備５は、ラジオ電波を用いて、交通渋滞などの情報を車両に向けて放送したり、各種電波を用いて、各種情報を文字情報や画像情報として、車両に向けて放送したりする。交通情報放送設備５は、制御部５１と、入力部５２と、通信部５３と、放送部５４と、記憶部５５とを備える。制御部５１は、全体の動作を制御する。入力部５２は、交通情報放送設備５を操作するための装置である。通信部５３は、ネットワーク２を介して外部と通信することができる。放送部５４は、制御部５１からの指示に従い、走行中の車両に向けて各種情報を放送する。記憶部５５には、管理設備３から送られてくる各種情報が記憶される。制御部５１は、管理設備３から送られてきた画像データ及び文字情報並びに画像データを取得した位置を放送部５４に放送させる。たとえば、管理設備３から交通事故現場の画像データと渋滞などの交通情報が送られてきた場合、制御部５１は、放送部５４に、「○○での交通事故による渋滞○Ｋｍ」という文字情報を放送させると共に、事故現場や渋滞状況の画像データを放送させる。このような放送を受信した一般車両は、カーナビのモニタに画像データを表示する。
【００３４】
図７は、表示設備６の機能的構成を示すブロック図である。表示設備６は、パーキングエリアやサービスエリアなどの休憩設備に設置される表示設備である。表示設備６は、制御部６１と、入力部６２と、通信部６３と、表示部６４と、記憶部６５とを備える。制御部６１は、全体の動作を制御する。入力部６２は、表示設備６を操作するための装置である。通信部６３は、ネットワーク２を介して外部と通信することができる。表示部６４は、ディスプレイなどで、パーキングエリアやサービスエリアなどに設置される。記憶部６５には、管理設備３から送られてくる各種情報が記憶される。制御部６１は、管理設備３から送られてきた画像データ及び文字情報並びに画像データを取得した位置を表示部６４に表示させる。表示部６４への表示方法としては、種々考えられるが、たとえば、制御部６１は、画像データを取得した位置を特定して、地図上にマッピングされるように、画像データ及び文字情報を表示部６４に表示させるとよい。仮に、管理設備３から濃霧現場の画像データと気象情報が送られてきた場合、制御部６１は、表示部６４に、「濃霧注意」という文字情報を表示させると共に、積雪現場の画像を地図上にマッピングして表示させる。
【００３５】
図８は、ＷＥＢサーバ７の機能的構成を示すブロック図である。ＷＥＢサーバ７は、制御部７１と、入力部７２と、通信部７３と、記憶部７５とを備える。制御部７１は、全体の動作を制御する。入力部７２は、ＷＥＢサーバ７を操作するための装置である。通信部７３は、ネットワーク２を介して外部と通信することができる。記憶部７５には、管理設備３から送られてくる各種情報が記憶される。記憶部７５には、ＷＥＢサイトに関する情報が記憶されている。制御部７１は、管理設備３から送られてきた画像データ及び文字情報を記憶部７５に記憶させて、最新の情報にアップデートしていく。ＷＥＢサイトは、地図上に文字情報や画像データがマッピングされた形式である。制御部７１は、管理設備３から送信されてきた位置情報に基づいて、画像データを取得した位置を特定して、地図上にマッピングされる随時ＷＥＢサイトの内容を更新していく。外部から、当該ＷＥＢサイトにアクセスがあった場合、地図上にマッピングされた最新の情報をＷＥＢサイトに表示するように、制御部７１は動作する。
【００３６】
ここまで、道路情報提供システムの概略について説明したが、以下、具体的な動作について説明する。
【００３７】
図９は、撮像装置１の動作を説明するフローチャートである。まず、操作者によって、撮影開始の操作がなされる（ステップＳ１）。次に、撮影方向や撮影倍率などが調整され、操作者によって進行方向に関する情報が入力される（ステップＳ２）。進行方向に関する情報とは、走行している道路の名称や、上り方向や下り方向といった情報である。このような初期準備の後、撮像装置１の撮像部１６は、撮影を開始して、撮像データを取得していく（ステップＳ３）。撮像データが、順次、記憶部１３に記憶されながら、車両は走行していく。撮像装置１の位置情報取得部１８は、ＧＰＳ８からの電波に基づいて、位置情報を取得していく（ステップＳ４）。なお、位置情報については、適宜、カーナビと連携しながら補正されるとよい。取得した位置情報は、そのとき取得された撮像データと関連づけて記憶部１３に保存される。たとえば、撮像データが静止画であれば、撮像装置１の制御部１１は、撮像データに位置情報を付加して、当該撮像データを記憶部１３に記憶させて、管理設備３に送信する（ステップＳ７）。撮像データが動画であれば、撮像装置１の制御部１１は、動画の撮像データの取得開始時に合わせて、位置情報の変化を連続的に記憶部１３に記憶させ、当該動画の撮像データと連続的に記憶された位置情報とを対応付けて、管理設備３に送信する（ステップＳ７）。
【００３８】
交通渋滞や交通事故があるような場合、操作者が交通情報を入力することによって、撮像装置１は、交通情報を取得する（ステップＳ５）。交通情報を取得した場合、撮像装置１の制御部１１は、撮像データと交通情報に位置情報を対応付けて、管理設備３に送信する（ステップＳ７）。なお、このような動作の場合、撮像装置１が交通情報取得設備１０として機能している。
【００３９】
撮像装置１は、気象情報取得部１７から気象情報を取得した場合（ステップＳ６）、撮像データと気象情報に位置情報を対応付けて、管理設備３に送信する（ステップＳ７）。なお、このような動作の場合、撮像装置１が気象情報取得設備９として機能している。
【００４０】
このように、撮像装置１は、撮像データに位置情報を対応付けたデータを管理設備３に送信する。交通情報がある場合は、撮像装置１は、撮像データと交通情報に位置情報を対応付けて、管理設備３に送信する。気象情報がある場合は、撮像装置１は、撮像データと気象情報に位置情報を対応付けて、管理設備３に送信する。なお、交通情報と気象情報が両方ある場合は、撮像装置１は、撮像データと交通情報と気象情報に位置情報を対応付けて、管理設備３に送信する。これにより、管理設備３は、撮像装置１から送信されてくる撮像データ、交通情報、及び気象情報が、どこで得られた情報であるかを、対応付けられている位置情報に基づいて、認識することができる。
【００４１】
図１０は、撮像装置１と管理設備３との間の動作を示すフローチャートである。図９に示したような動作によって、撮像装置１は、位置情報・撮像データ・進行方向の情報・気象情報・交通情報を取得して（ステップＳ１０）、撮像装置１を識別するための識別情報をこれらの情報に付加して、管理設備３に送信する（ステップＳ１１）。また、撮像装置１以外の気象情報取得設備９は、取得した気象情報を管理設備３に送信する（ステップＳ１４）。また、撮像装置１以外の交通情報取得設備１０は、取得した交通情報を管理設備３に送信する（ステップＳ１５）。
【００４２】
管理設備３は、ネットワーク２を介して、撮像装置１や気象情報取得設備９、交通情報取得設備１０から、位置情報・撮像データ・進行方向の情報・気象情報・交通情報・識別情報を受信する（ステップＳ１２）。ここで、管理設備３は、受信した情報を、適切な表示設備及び／又は交通情報放送設備に送信するわけであるが、送信先となる表示設備及び／又は交通情報放送設備を選択しなければならない。そこで、本実施形態では、管理設備３は、受信した位置情報から、当該位置情報の属するエリアを判断するものとする（ステップＳ１３）。管理設備３は、予め、管理している道路を複数のエリアに分割して管理しており、受信した位置情報に含まれる緯度経度から、受信した位置情報がどのエリアに属しているか否かを判断する。また、画像データをそのまま送信先に送信すると都合が悪い場合がある。たとえば、走行中の車両のナンバープレートが写っていたり、人の顔が写っていたり、事故現場がそのまま写っていたりする可能性ある。そこで、管理設備３は、画像認識システム又は操作者の手動管理によって、画像データにどのような処理を施すか判断して、画像データや各種情報を加工し、適切な送信先に、画像データや各種情報を送信する（ステップＳ１３）。また、気象情報や交通情報に基づいて自動的に編集して文字情報が得られた場合、管理設備３は、送信する撮像データと共に、自動的に得られた文字情報を送信する（ステップＳ１３）。また、気象情報や交通情報に基づいて、管理設備３の操作者が文字情報を編集加工した場合、管理設備３は、送信する撮像データと共に、変種加工して得られた文字情報を送信する（ステップＳ１３）。
【００４３】
図１１は、送信先の候補を管理するテーブルの一例である。管理設備３は、たとえば、位置情報の属するエリアと進行方向に対応するように、画像データや各種情報の送信先候補を、予め登録しておく。たとえば、エリア１を上り方向に進行中の車両から取得した画像データ等は、Ａ１〜Ａ１０の表示設備及び／又は交通情報放送設備に送信するといった具合に、管理設備３は、送信先を管理している。図１１に示したデータ送信先候補は、最大限の送信先の候補である。管理設備３は、図１１に示すデータ送信先候補全てに、画像データ等を送信してもよいが、管理設備３が受信した情報の種類によっては、広範囲に通知すべき情報もあれば、比較的狭い範囲に通知するだけでよい情報もある。そこで、より好ましくは、管理設備３は、情報の種類に応じて、データ送信先を絞り込んで選択するとよい。もちろん、管理設備３は、図１１に示す例のように、情報の種類に関係なく、データ送信先を一律に規定しておいてもよい。
【００４４】
図１２及び図１３は、データ送信先を絞り込んで選択する場合のテーブルの一例である。なお、図１２及び図１３において、交通情報や気象情報は、撮像装置１が取得した位置情報と付随しているため、撮像装置１が取得したものとして説明するが、気象情報取得設備９や交通情報取得設備１０が取得した気象情報や交通情報を利用して、データの送信先を選択してもよい。
【００４５】
たとえば、図１２であれば、エリア１の上りで渋滞の場合は、Ａ１，Ａ２だけにデータを送信するのに対して、エリア１の上りで交通事故の場合は、Ａ１〜Ａ４にデータを送信するとして、交通情報の種類に応じて送信先を選択できるようにしてある。たとえば、図１３であれば、エリア１の下りで豪雨の場合は、Ｂ１〜Ｂ４にデータを送信するのに対して、エリア１の下りで積雪の場合は、Ｂ１〜Ｂ１０にデータを送信するとして、気象情報の種類に応じて送信先を選択できるようにしてある。なお、このテーブルはあくまでも発明を理解するための例に過ぎず、実際は、道路管理者が適宜、データの送信先を設計するものとする。
【００４６】
図１０〜図１３を用いて説明したように、本実施異形態では、管理設備３は、撮像装置１から送信されてくる位置情報に基づいて、当該位置情報に対応するエリアを認識し、認識したエリアに基づいて、画像データや各種情報の送信先となる１以上の表示設備及び／又は交通情報放送設備を複数の表示設備及び／又は複数の交通情報放送設備の中から選択して、当該画像データや各種情報を選択した表示設備及び／又は交通情報放送設備に送信するものとする。管理設備３は、画像データを送信する際、気象情報や交通情報に基づいて得られた文字情報及び画像データを取得した場所の位置情報も表示設備及び／又は交通情報放送設備に送信する。
【００４７】
なお、ここでは、エリアを用いて、送信先を選択したが、管理設備３は、エリアを使わずに、位置情報に基づいて、直接、画像データを送信する表示設備及び／又は交通情報放送設備を選択してもよい。たとえば、管理設備３は、位置情報と表示設備及び／又は交通情報放送設備との距離を計算し、半径何キロ以内の表示設備及び／又は交通情報放送設備には画像データを送信するといったように判断して送信してもよい。
【００４８】
なお、画像データの送信先は、管理設備３の操作者が手動で選択してもよい。
【００４９】
図１４は、一例として進行方向の後方の表示設備に画像データが表示されるとした場合を説明するための図である。図１４に示すように、位置情報ａの地点で撮像した画像データは、その後方である表示設備Ａ１，Ａ２に表示され、位置情報ｂの地点で撮像した画像データは、その後方である表示設備Ｂ１，Ｂ２に表示されるとしている。これは、たとえば、位置情報ａの地点で事故があった場合、位置情報ａの地点を通り過ぎたら、その事故に関する情報は、車両の運転者等には、必要ないからである。ただし、この例は、本システムを分かりやすく理解するための、極限られた例に過ぎず、本発明を限定するものではない。
【００５０】
次に、図１５及び図１６を参照しながら、ＷＥＢサイトへの表示方法について説明する。図１５は、管理設備３とＷＥＢサーバ７との間の処理を示すフローチャートである。図１６は、ＷＥＢサイトでの表示画面の一例である。管理設備３は、撮像装置１から受信した位置情報と進行方向の情報から、ＷＥＢサイトの地図上の表示位置を判断する（ステップＳ３１）。たとえば、図１６に示している表示位置α２内に位置情報が属していると管理設備３が判断した場合、管理設備３は、地図上の表示位置をα２であると判断する。管理設備３は、このような判断を、位置情報から得られる緯度経度と地図上の緯度経度から行うことができる。次に、管理設備３は、ステップＳ１３と同様、撮像データや交通情報、気象情報を加工する（ステップＳ３２）。特に、管理設備３は、撮像データに、ナンバープレートや人の顔、事故現場が写っている場合は、消すように加工する。そして、管理設備３は、ＷＥＢサーバ７に、交通情報、気象情報、加工した撮像データを判断した表示位置と共に送信する（ステップＳ３３）。
【００５１】
それに応じて、ＷＥＢサーバ７は、交通情報、気象情報、撮像データを受信して、ＷＥＢサイト上の対応する地図上の表示位置に表示する（ステップＳ３４）。
【００５２】
図１６の例に示すように、たとえば、表示位置α１で除雪車が雪による渋滞画像を撮像した場合、ＷＥＢサイトでは、α２のところに、「渋滞」という文字情報と、「雪」という文字情報と、そこでの画像が表示される。また、たとえば、表示位置β１で交通管理隊の車両が雪による事故現場を撮像した場合、ＷＥＢサイトでは、β１のところに、「事故」という文字情報と、「雪」という文字情報と、そこでの画像が表示される。
【００５３】
このようにして、管理設備は、撮像装置から送信されてくる位置情報に基づいて、それに対応するＷＥＢサイト上の地図上の位置を判断して、ＷＥＢサーバに当該位置に撮像データを表示させる。これにより、出発前に、一般人が実際に画像で状況を確認したり、サービスエリアやパーキングエリアでスマートホンやタブレット端末、インターネット接続可能カーナビなどを利用して、様々な場所の画像を確認したりすることができる。
【００５４】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、道路情報提供システムであり、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１  撮像装置
２  ネットワーク
３  管理設備
４  表示設備（交通表示）
５  交通情報放送設備
６  表示設備（サービスエリア，パーキングエリア）
７  ＷＥＢサーバ
８  ＧＰＳ
９  気象情報取得設備
１０  交通情報取得設備
１５  通信部
１６  撮像部
１８  位置情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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