(57)【要約】【課題】良好な潤滑性を備える等速ジョイントを提供する。【解決手段】等速ジョイント１０は、内周面に複数の内周面軌道溝２３が形成される外側ジョイント部材２０と、外周面に複数の外周面軌道溝３２が形成される内側ジョイント部材３０と、内周面軌道溝２３および外周面軌道溝３２を転動し、外側ジョイント部材２０と内側ジョイント部材３０との間でトルクを伝達する複数のボール５０と、環状に形成され、外側ジョイント部材２０と内側ジョイント部材３０との間に配置され、回転軸線回りにおける周方向にボール５０をそれぞれ収容する複数の窓部６３が形成された保持器６０と、を備え、複数のボール５０は、各外周面５０ａ上に外周溝５１ａが形成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複数の内周面軌道溝が形成される外側ジョイント部材と、
外周面に複数の外周面軌道溝が形成される内側ジョイント部材と、
前記内周面軌道溝および前記外周面軌道溝を転動し、前記外側ジョイント部材と前記内側ジョイント部材との間でトルクを伝達する複数のボールと、
環状に形成され、前記外側ジョイント部材と前記内側ジョイント部材との間に配置され、回転軸線回りにおける周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、
を備え、
前記複数のボールは、
各外周面上に外周溝が形成される、等速ジョイント。
【請求項２】
前記複数のボールは各外周面上に前記外周溝をそれぞれ複数備え、
各前記外周溝は、各前記外周面上において、全ての前記外周溝内の空間が連通するよう連続的に接続される、請求項１に記載の等速ジョイント。
【請求項３】
各前記外周溝の形状は、直線状であり、
各前記外周溝のうち一の外周溝の両端の各端点は、他の前記外周溝のうちのいずれかの各端点と連結されて多角形の各頂点を形成し、
各前記外周溝は、前記多角形の各辺を形成する、請求項２に記載の等速ジョイント。
【請求項４】
前記多角形の内角は全て鈍角である、請求項３に記載の等速ジョイント。
【請求項５】
前記多角形は複数形成され、前記複数の多角形は全て正多角形である、請求項３又は４に記載の等速ジョイント。
【請求項６】
各前記外周溝の全てが、隣り合う前記多角形の辺をそれぞれ形成する、請求項３〜５のいずれか１項に記載の等速ジョイント。
【請求項７】
前記外周溝は、前記ボールの前記中心に対して点対称形状となるよう形成される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転動体としてボールが適用されるボール型の等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アウタ（外側ジョイント部材）、インナ（内側ジョイント部材）、保持器、ボール（転動体）等で構成されるボール型等速ジョイントがある。この等速ジョイントは、外側ジョイント部材の軌道溝と内側ジョイント部材の軌道溝との間に介在するボールを介して、外側ジョイント部材と内側ジョイント部材との間で回転トルクを伝達する。このとき、ボールと、両軌道溝との間には大きな摩擦力が生じ、両者の間で焼きつきが発生する虞がある。このため、ボール型の等速ジョイントでは、焼きつきの発生を防止するため、外側ジョイント部材の内部にグリスが封入される。これにより、ボールと、両軌道溝との間にグリスを介在させ、発生する摩擦力を低減させる。
【０００３】
しかしながら、実際には、ボールと、両軌道溝との間にグリスが十分行き渡らない場合がある。このため、前述した焼きつきが発生する虞がある。そこで、このような課題に対応し、ボールと、両軌道溝との間に、常にグリスを行き渡らせるようにした従来技術がある（特許文献１参照）。特許文献１では、ボールの表面に複数の微小凹部をランダムに設け、凹部にグリスを保持させている。そして、微小凹部に保持されたグリスによって、ボールと両軌道溝との間にグリスを供給し、ボールと、両軌道溝との間の摩擦力を低減させると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４０８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術におけるボールの凹部は、微小である。このため、ボール転動時において、凹部が適切な量のグリスを両軌道溝に供給して、ボールと、両軌道溝との間の摩擦力を十分抑制することは、困難であると思われる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、良好な潤滑性を備える等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決するため請求項１の等速ジョイントは、内周面に複数の内周面軌道溝が形成される外側ジョイント部材と、外周面に複数の外周面軌道溝が形成される内側ジョイント部材と、前記内周面軌道溝および前記外周面軌道溝を転動し、前記外側ジョイント部材と前記内側ジョイント部材との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状に形成され、前記外側ジョイント部材と前記内側ジョイント部材との間に配置され、回転軸線回りにおける周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、を備え、前記複数のボールは、各外周面上に外周溝が形成される。
【発明の効果】
【０００８】
上記発明によれば、外周溝は、長さ成分を有して形成される。このため、十分な量のグリスが保持できる。また、外周溝は、溝であるので、従来技術に示す微小な凹部よりも、内部に保持したグリスの保持力が大きい。これにより、各軌道溝に対して十分な量のグリスが供給でき、ボールと各軌道溝との間の潤滑を良好に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ボール型等速ジョイントの軸方向断面図である。
【図２】ボールの拡大図である。
【図３】図２の３−３矢視拡大断面図である。
【図４】ボールの外周溝の変形例１を説明する図である。
【図５】ボールの外周溝の変形例２を説明する図である。
【図６】ボールの外周溝の変形例３を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１．等速ジョイント１０の概要）
本実施形態のボール型の等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称す）の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る等速ジョイント１０の所定角度のジョイント作動角θをとった状態における軸方向断面図である。なお、以下の説明において、外側ジョイント部材２０の開口側とは、図１の左側を意味し、外側ジョイント部材２０の奥側とは、図１の右側を意味する。
【００１１】
本実施形態の等速ジョイント１０は、図１に示すように、ジョイント中心固定式ボール型等速ジョイント（「ツェッパ形等速ジョイント」とも称す）であって、自動車のフロント用ドライブシャフトのアウトボードジョイントとして好適に使用されるものである。もちろん、等速ジョイント１０は、リヤ用ドライブシャフトにも適用可能である。特に、本実施形態においては、アンダーカットフリー型（ＵＦ）のジョイント中心固定式ボール型等速ジョイントを例に挙げて説明する。
【００１２】
この等速ジョイント１０は、複数の外側ボール溝２３（本発明の内周面軌道溝に相当）を有する外側ジョイント部材２０と、複数の内側ボール溝３２（本発明の外周面軌道溝に相当）を有する内側ジョイント部材３０と、トルク伝達部材４０と、を備えて構成される。以下、各構成部品について詳細に説明する。なお、図１では、説明の都合上、等速ジョイント１０に、シャフト７０を組み付けた状態が記載してある。
【００１３】
外側ジョイント部材２０は、図１の左側に開口部を備えるカップ状（有底筒状）に形成される。この外側ジョイント部材２０のカップ底部の外方（図１の右側）には、連結軸２１が、外側ジョイント部材２０の回転軸線Ｌ１方向に延びるように一体形成される。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。外側ジョイント部材２０の内周面は、凹球面状に形成されている。具体的には、外側ジョイント部材２０の凹球面状内周面２２は、回転軸線Ｌ１と内側ジョイント部材３０の回転軸線Ｌ２との交点Ｏを曲率中心として描かれる球面の一部により形成される。また、凹球面状内周面２２は、回転軸線Ｌ１方向で切断した断面で見た場合、凹円弧状に形成される。
【００１４】
さらに、外側ジョイント部材２０の内周面には、回転軸線Ｌ１の直交方向断面がほぼ凹円弧状（図略）に形成される前述した複数の外側ボール溝２３（内周面軌道溝）が、ほぼ回転軸線Ｌ１方向に延びるように形成される。これら複数（本実施形態では６本）の外側ボール溝２３は、径方向に切断した断面で見た場合、周方向に等間隔（本実施形態においては６０ｄｅｇ間隔）で形成される（図略）。ここで、回転軸線Ｌ１方向とは、外側ジョイント部材２０の中心軸を通る方向を意味する。
【００１５】
内側ジョイント部材３０は、環状に形成され、外側ジョイント部材２０の内側に配置される。この内側ジョイント部材３０の外周面は、凸球面状に形成される。具体的には、内側ジョイント部材３０の凸球面状外周面３１は、回転軸線Ｌ１と回転軸線Ｌ２との交点Ｏを曲率中心として描かれる球面の一部により形成される。また、凸球面状外周面３１は、回転軸線Ｌ２方向に切断した断面で見た場合、凸円弧状に形成される。
【００１６】
また、内側ジョイント部材３０の外周面には、回転軸線Ｌ２に直交する方向の断面がほぼ凹円弧状（図略）に形成される前述した複数の内側ボール溝３２（外周面軌道溝）が、ほぼ回転軸線Ｌ２方向に延びるように形成される。これら複数（本実施形態では６本）の内側ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態では６０ｄｅｇ間隔）で形成される（図略）。また、内側ボール溝３２は、外側ジョイント部材２０に形成される外側ボール溝２３と同数形成される。そして、各内側ボール溝３２が、外側ジョイント部材２０の各外側ボール溝２３にそれぞれ一つずつ対向するように配置される。
【００１７】
また、内側ジョイント部材３０の内周面には、回転軸線Ｌ２方向に延びる内歯スプライン３５が形成される。この内歯スプライン３５は、シャフト７０の外歯スプラインに嵌合（噛合）される。ここで、回転軸線Ｌ２方向とは、内側ジョイント部材３０の中心軸を通る方向を意味する。
【００１８】
トルク伝達部材４０は、複数のボール５０と、保持器６０と、を備える。複数のボール５０は、前述したように、それぞれ、外側ジョイント部材２０の外側ボール溝２３と、当該外側ボール溝２３に対向する内側ジョイント部材３０の内側ボール溝３２に挟まれるように配置される。そして、それぞれのボール５０は、それぞれの外側ボール溝２３およびそれぞれの内側ボール溝３２に対して、転動自在で周方向（回転軸線Ｌ１回りまたは回転軸線Ｌ２回り）に係合している。このように構成されて、ボール５０は、外側ジョイント部材２０と内側ジョイント部材３０との間でトルク（回転トルク）を伝達する。
【００１９】
保持器６０は、環状に形成されている。この保持器６０の外周面６１は、外側ジョイント部材２０の凹球面状内周面２２にほぼ対応する部分球面状、すなわち凸球面状に形成される。一方、保持器６０の内周面６２は、内側ジョイント部材３０の凸球面状外周面３１にほぼ対応する部分球面状、すなわち凹球面状に形成される。保持器６０は、外側ジョイント部材２０の凹球面状内周面２２と内側ジョイント部材３０の凸球面状外周面３１との間に配置される。この保持器６０は、周方向（保持器軸心回りにおける周方向）に等間隔に配置された、ほぼ矩形の貫通孔である複数の窓部６３を有する。保持器６０の窓部６３は、ボール５０と同数形成される。そして、それぞれの窓部６３に、ボール５０が１つずつ収容される（図１では２つのみ図示）。
【００２０】
（２．ボールの外周溝について）
次に、図２を参照して、複数のボール５０の表面状態について詳細に説明する。各ボール５０は、各外周面５０ａ上に、それぞれ外周溝集合体５１を備える。外周溝集合体５１は、本発明に係る複数の外周溝５１ａの集合体である。本実施形態では、一例として、外周溝集合体５１の各外周溝５１ａは、図２に示すように、公知である切頂二十面体の各辺を形成する溝とする。なお、外周溝５１ａは、どのような方法によって形成されてもよい。本実施形態では、所定のレーザによって形成される。
【００２１】
切頂二十面体とは、例えばサッカーボールの外表面の模様に代表される２０枚の正六角形Ｈｅと１２枚の正五角形Ｐｅとの組み合わせからなる。つまり、切頂二十面体は、複数の正多角形の組み合わせからなる。ただし、正確には、本来、切頂二十面体を構成する正六角形Ｈｅ、及び正五角形Ｐｅは、全て平面で構成される面である。しかし、サッカーボールの場合は、サッカーボール内に空気が充填され、正六角形Ｈｅ、及び正五角形Ｐｅの各面が凸球状を形成している。そこで、本実施形態においても、サッカーボールと同様に、球状のボール５０の外表面に切頂二十面体を構成する各辺を、複数の外周溝５１ａによって形成する。このとき、外周溝５１ａの数は、全部で９０本である。また、外周溝５１ａが形成する頂点の数は、６０個である。さらに、各頂点には、２つの正六角形Ｈｅと１つの正五角形Ｐｅとがそれぞれ集合している。なお、図２において、正六角形Ｈｅ及び正五角形Ｐｅは、外周溝５１ａによって囲まれ形成された凸球面状の正六角形及び正五角形の領域を示している。
【００２２】
図２，図３に示すように、外周溝５１ａは、ボール５０の外周面５０ａに沿って延在する、全長となる長さ成分Ｌと、外周溝５１ａの開口幅である幅成分Ｗ（図３参照）と、長さ成分Ｌの全長に亘って外周面５０ａからボール５０の中心方向に向かう深さである深さ成分Ｔ（図３参照）とを有して形成される。本実施形態においては、切頂二十面体の各辺を外周溝５１ａによって形成するので、ボール５０の直径から長さ成分Ｌの長さは、予め決まる。しかし、幅成分Ｗ、及び深さ成分Ｔは、任意に設定可能である。幅成分Ｗ、及び深さ成分Ｔは、外周溝５１ａの長さ成分Ｌの全長に亘って、ともに所定の値（一定の値）としてもよいし、いずれか一方を所定の値とし、他方を自在に変化させても良い。さらには、幅成分Ｗ、及び深さ成分Ｔをともに、外周溝５１ａの長さ成分Ｌの全長に亘って、自在に変化させるよう設定してもよい。なお、本実施形態においては、幅成分Ｗ、及び深さ成分Ｔが、共に外周溝５１ａの長さ成分Ｌの全長に亘って所定の値で設定される。
【００２３】
上記の構成により、全ての外周溝５１ａ内の空間は、各ボール５０の各外周面５０ａ上において、相互に連通するよう連続的に接続される。そして、各外周溝５１ａの形状は、直線状である。このとき、各外周面５０ａ上における直線状とは、各外周面５０ａ上に直線を投影させたときに得られる形状のことをいう。つまり、投影させた方向からボール５０を見たときに、各外周面５０ａ上で直線状に見える状態である。そして、各外周溝５１ａのうち、一の外周溝５１ａ（例えば、図２において外周溝５１ａ（Ａ））の両端の各端点ａ１、ａ２は、他の外周溝５１ａ（例えば、図２において各外周溝５１ａ（Ｂ），５１ａ（Ｃ））の各端点ｂ２，ｃ１と連結されて多角形（正五角形Ｐｅ又は正六角形Ｈｅ）の各頂点を形成する。
【００２４】
このようにして、複数の外周溝５１ａは、多角形（正五角形Ｐｅ又は正六角形Ｈｅ）の各頂点、及び各辺を形成する。また、外周溝集合体５１を形成する外周溝５１ａの全てが、隣り合う正多角形（正五角形Ｐｅ又は正六角形Ｈｅ）の各辺を共有して、それぞれの辺を形成する。また、本実施形態で適用される多角形は、正五角形Ｐｅ及び正六角形Ｈｅである。このため、各正多角形Ｐｅ，Ｈｅの内角は、それぞれ１０８ｄｅｇ（正五角形Ｐｅ）、及び１２０ｄｅｇ（正六角形Ｈｅ）であり、全ての内角は鈍角である。さらに、切頂二十面体の各辺によって形成される外周溝集合体５１は、ボール５０の中心に対して点対称形状となっている。例えば、図２に示す各外周面５０ａ上における外周溝５１ａ上の所定の点Ｄから周方向に１８０ｄｅｇ移動した、外周面５０ａ上の外周溝５１ａの点Ｅは、点Ｄと同様の位置を形成している。
【００２５】
（３．作用）
上記構成において、等速ジョイント１０が作動すると、各ボール５０は、外側ジョイント部材２０の外側ボール溝２３の軌道面２３ａと、当該外側ボール溝２３に対向する内側ジョイント部材３０の内側ボール溝３２の軌道面３２ａとの間でトルクを伝達する。このとき、ボール５０は、外側ボール溝２３内の凹円弧状の軌道面２３ａと何れかの点で当接している。詳細には、ボール５０の外周面５０ａ上で、外周溝集合体５１を形成する複数の外周溝５１ａの一部、若しくは、外周溝５１ａ以外の凸球状の面の一部が、外側ボール溝２３内の凹円弧状の軌道面２３ａと何れかの点で当接している。
【００２６】
また、外側ボール溝２３内で当接するボール５０の当接部に対して、ボール５０の中心を回転中心として、ほぼ１８０ｄｅｇ周方向に移動したボール５０の外周面５０ａ上におけるいずれかの点は、内側ジョイント部材３０の内側ボール溝３２内の凹円弧状の軌道面３２ａと何れかの点で当接している。前述したように、外周溝集合体５１は、ボール５０の中心に対して点対称形状で形成されている。このため、ボール５０が、外側ボール溝２３の軌道面２３ａと当接する位置と、内側ボール溝３２の軌道面３２ａと当接する位置とでは、外周溝集合体５１のうち、近似した形状の部分が当接している可能性が高い。つまり、外側ボール溝２３の軌道面２３ａに、ボール５０が備える外周溝集合体５１のうち、外周溝５１ａの一部が当接していれば、内側ボール溝３２の軌道面３２ａにおいても、他の外周溝５１ａの一部が当接している可能性が高い。これによって、外側ボール溝２３の軌道面２３ａ、及び内側ボール溝３２の軌道面３２ａには、当接した外周溝５１ａ内に保持されるグリスＧｒが供給されて、良好な潤滑状態が得られる。
【００２７】
しかし、上記の場合に限らず、ボール５０が備える外周溝集合体５１のうち、外周溝５１ａの一部が、外側ボール溝２３の軌道面２３ａと当接していても、内側ボール溝３２の軌道面３２ａにおいては、外周溝５１ａの一部が当接しない場合も考えられる。しかし、この場合においても、ボール５０が、内側ボール溝３２の軌道面３２ａと当接している点は、明らかに、外周溝集合体５１が形成する何れかの正多角形（正五角形Ｐｅ又は正六角形Ｈｅ）の領域内である。このため、ボール５０が、少し転動すれば、正多角形を形成する何れかの外周溝５１ａに、短時間で到達し、外周溝５１ａからグリスＧｒの供給を得ることができる。
【００２８】
なお、このとき、転動、又はすべりを伴う転動によって移動するボール５０と、外側ボール溝２３の軌道面２３ａ、又は内側ボール溝３２の軌道面３２ａとの間で生じる両者の間の当接点の軌跡が、ボール５０の外周溝集合体５１の正多角形の内角方向、つまり頂点の方向に向かっても、本実施形態では、外周溝集合体５１の正多角形の内角が全て鈍角で形成されている。このため、当接点の軌跡が正多角形の頂点を通過する際にも、ボール５０は、外側ボール溝２３の軌道面２３ａ、又は内側ボール溝３２の軌道面３２ａから転動、又はすべりを伴う転動に対する大きな抵抗は受けない。
【００２９】
上記より、ボール５０は、外側ジョイント部材２０の外側ボール溝２３と、内側ジョイント部材３０の内側ボール溝３２との間で、回転トルクを伝達し、回転トルクに応じた大きな応力が、ボール５０の外周面５０ａ、外側ボール溝２３の軌道面２３ａ、及び内側ボール溝３２の軌道面３２ａに発生しても、外周溝５１ａから良好に供給されたグリスＧｒによって当接部の摩擦は緩和され、焼き付きの発生を良好に抑制できる。
【００３０】
（４．実施形態による効果）
上述から明らかなように、上記実施形態によれば、等速ジョイント１０は、内周面に複数の外側ボール溝２３（内周面軌道溝）が形成される外側ジョイント部材２０と、外周面に複数の内側ボール溝３２（外周面軌道溝）が形成される内側ジョイント部材３０と、外側ボール溝２３及び内側ボール溝３２を転動し、外側ジョイント部材２０と内側ジョイント部材３０との間でトルクを伝達する複数のボール５０と、環状に形成され外側ジョイント部材２０と内側ジョイント部材３０との間に配置され、回転軸線回りにおける周方向にボール５０をそれぞれ収容する複数の窓部６３が形成された保持器６０と、を備える。そして、複数のボール５０は、各外周面５０ａ上に外周溝５１ａが形成される。
【００３１】
このように、外周溝５１ａは、ボール５０の外周面５０ａ上に、長さ成分Ｌを有して形成される。このため、十分な量のグリスＧｒが保持できる。また、外周溝５１ａは、溝であるので、従来技術に示す微小な凹部よりも、内部に保持したグリスＧｒの保持力は大きい。これらにより、外側ボール溝２３（内周面軌道溝）の軌道面２３ａおよび内側ボール溝３２（外周面軌道溝）の軌道面３２ａに対して十分な量のグリスＧｒが供給でき、ボールと各軌道溝との間の潤滑を良好に維持できる。
【００３２】
また、上記実施形態によれば、複数のボール５０は、各外周面５０ａ上に外周溝５１ａをそれぞれ複数備え、各外周溝５１ａは、各外周面５０ａ上において、全ての外周溝５１ａ内の空間が連通するよう連続的に接続される。これにより、外周溝５１ａ内のグリスＧｒは、他の全外周溝５１ａに保持されるグリスＧｒとの間で循環が可能となるため、グリスＧｒの劣化が抑制される。また、全外周溝５１ａによって、より多くのグリスＧｒが保持でき、よって十分な量のグリスＧｒを、各ボール溝２３，３２に供給することができる。
【００３３】
また、上記実施形態によれば、各外周溝５１ａの形状は、直線状であり、各外周溝５１ａのうち、一の外周溝５１ａの両端の各端点は、他の外周溝５１ａのうちのいずれかの各端点と連結されて多角形（正五角形Ｐｅ及び正六角形Ｈｅ）の各頂点を形成し、各外周溝５１ａは、多角形（正五角形Ｐｅ及び正六角形Ｈｅ）の各辺を形成する。このように、外周溝５１ａにより多角形（正五角形Ｐｅ及び正六角形Ｈｅ）が形成されるので、外側ボール溝２３（内周面軌道溝）および内側ボール溝３２（外周面軌道溝）の各軌道面２３ａ，３２ａと、グリスＧｒを保持する各外周溝５１ａと、が当接する機会は十分多い。従って、ボール５０と、ボール５０の各外周溝５１ａからグリスＧｒを供給される外側ボール溝２３（内周面軌道溝）および内側ボール溝３２（外周面軌道溝）との間の潤滑も良好となる。
【００３４】
また、上記実施形態によれば、外周溝５１ａにより形成される多角形（正五角形Ｐｅ及び正六角形Ｈｅ）の各内角は、全て鈍角（１０８ｄｅｇ、及び１２０ｄｅｇ）である。このため、複数の外周溝５１ａにより形成される多角形の内角が鋭角であり、当該鋭角部が、外側ボール溝２３（内周面軌道溝）および内側ボール溝３２（外周面軌道溝）の軌道面２３ａ，３２ａ上を転動、または滑りを伴って転動したときに発生させる大きな転がり抵抗、又は摺動抵抗等は生じにくい。これにより、等速ジョイント１０は、バランスよくトルク伝達ができる。
【００３５】
また、上記実施形態によれば、外周溝５１ａにより形成される多角形は複数（本実施形態では３２個）形成され、複数の多角形は全て正多角形（詳細には、正五角形Ｐｅが１２個で、正六角形Ｈｅが２０個）である。このため、ボール５０の外周面５０ａ全面において全ての外周溝５１ａは、バランスよく両ボール溝２３、３２の各軌道面２３ａ，３２ａと当接できる。これにより、等速ジョイント１０の作動において、伝達する回転トルクのばらつきの発生を良好に抑制できる。
【００３６】
また、上記実施形態によれば、外周溝集合体５１における各外周溝５１ａの全てが、隣り合う多角形の辺をそれぞれ形成する。これにより、ボール５０の外周面５０ａにおいて、多角形を隙間なく配置することができる。従って、高い確率で何れかの外周溝５１ａを各ボール溝２３、３２（各軌道溝）に当接させ、両ボール溝２３、３２内にグリスＧｒを供給しやすい。
【００３７】
また、上記実施形態によれば、外周溝５１ａによって形成される外周溝集合体５１は、ボール５０の中心に対して点対称形状となるよう形成される。このため、ボール溝２３，３２の一方が、ボール５０の外周溝５１ａと当接しているときには、ボール溝２３，３２の他方も、ボール溝２３，３２の一方が当接した位置からボール５０の周方向へ１８０ｄｅｇ移動した位置に配置される外周溝５１ａと当接しやすい。これにより、ボール溝２３，３２の各軌道面２３ａ，３２ａには、グリスＧｒが良好に供給され、バランスよく潤滑される。
【００３８】
なお、上記実施形態においては、複数の外周溝５１ａは直線状であり、全ての外周溝５１ａは、連続的に接続された。しかし、この態様には限らない。複数の外周溝５１ａのうち、一部の外周溝５１ａは、接続されていなくてもよい。変形例の一例として、図４に示すように、全ての外周溝５１ａが接続されず、それぞれ単独でボール５０の外周面５０ａ上に配置されても良い。図４に示す複数の外周溝５１ａを、変形例１とする。このとき、相互に接続されず、単独で配置される複数の外周溝５１ａによって、多角形に近似の形状が形成されるか否かは問わない。なお、図４に示す外周溝５１ａは、多角形（切頂二十面体）に近似の形状で、ボール５０の外周面５０ａ上に配置されている。さらに、外周溝５１ａは、ボール５０の外周面５０ａ上に１本だけ配置されてもよい。これらによっても相応の効果が期待できる。
【００３９】
また、上記実施形態においては、外周溝集合体５１（外周溝５１ａ）は、多角形の集合体であるとし、その多角形は正五角形Ｐｅ、及び正六角形Ｈｅの組み合わせとした。しかし、この態様には限らない。外周溝集合体５１は、他の正多面体同士の組み合わせでも良い。また、外周溝集合体５１は、正五角形Ｐｅのみ、又は正六角形Ｈｅのみによって形成されても良い。また、多角形は正六角形を超える１種類の正多面体のみによって形成されても良いし、五角形を下回る１種類の正多面体のみによって形成されても良い。
【００４０】
また、上記実施形態においては、外周溝集合体５１（外周溝５１ａ）が形成する各多角形の内角は全て鈍角であった。しかし、この態様には限らない。多角形の内角の少なくとも一つが鈍角であるだけでも良い。また、各多角形は、内角に鈍角を有していなくても良い。これらによっても相応の効果は期待できる。
【００４１】
また、上記実施形態においては、外周溝５１ａにより形成される多角形は複数（本実施形態では３２個）であり、複数の多角形は全て正多角形（詳細には、正五角形Ｐｅが１２個で、正六角形Ｈｅが２０個）である。しかし、この態様には限らない。外周溝集合体５１は、多角形が１個だけで形成される態様でもよい。また、１個以上の多角形が形成された場合において、各多角形は、正多角形でなくてもよい。これらによっても相応の効果は期待できる。
【００４２】
また、上記実施形態においては、外周溝集合体５１における各外周溝５１ａの全てが、隣り合う多角形の辺をそれぞれ形成するものとして説明した。しかし、この態様には限らない。図５に示すように、複数の各多角形は、それぞれ他の多角形と離間した状態でボール５０の外周面５０ａ上に配置されても良い（変形例２とする）。これによっても相応の効果が期待できる。
【００４３】
また、上記実施形態においては、外周溝５１ａによって形成される外周溝集合体５１は、ボール５０の中心に対して点対称形状となるよう形成された。しかし、この態様には限らず、外周溝集合体５１（外周溝５１ａ）は、ボール５０の中心に対して点対称でなくてもよい。これによっても相応の効果が期待できる。
【００４４】
また、上記実施形態においては、外周溝５１ａを直線状であるものとして説明した。しかし、この態様には限らない。外周溝集合体５１を構成する外周溝５１ａは、曲線であっても良い。このとき、外周溝５１ａは、図６に示すように、連続した一本の曲線でも良い（変形例３）。また、外周溝集合体５１は、複数の曲線によって形成されても良い。これらによっても相応の効果が期待できる。
【００４５】
また、上記実施形態においては、アンダーカットフリー型（ＵＦ）のジョイント中心固定式ボール型等速ジョイントについて説明したが、特開２００８−００８３２３号公報などに記載のバーフィールド型（ＢＦ）のジョイント中心固定式ボール型等速ジョイントに対しても、本発明を適用できる。また、ダブルオフセット型摺動式等速ジョイントにも、本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・等速ジョイント、  ２０・・・外側ジョイント部材、  ２３・・・外側ボール溝（内周面軌道溝）、  ３０・・・内側ジョイント部材、  ３２・・・内側ボール溝（外周面軌道溝）、  ５０・・・ボール、  ５０ａ・・・外周面、  ５１・・・外周溝集合体、  ５１ａ・・・外周溝、  ６０・・・保持器、  Ｌ・・・長さ成分、  Ｔ・・・深さ成分、  Ｗ・・・幅成分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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