(57)【要約】【課題】撮像部に印刷データの一部が印刷されることを抑制することが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、用紙を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送される用紙を支持する支持面を有する支持部材と、支持面に支持された用紙に印刷を行う印刷部と、支持部材における所定の位置に設けられ、支持面に支持された用紙を撮像する撮像ユニットと、撮像ユニットにより撮像された画像に基づいて搬送装置により搬送された用紙の搬送量を検出し、用紙の搬送量に基づいて搬送装置を制御する制御部とを備えている。制御部は、撮像ユニットが用紙を撮像せず、印刷部が用紙に印刷する印刷データが支持面において撮像ユニットが配置された位置を含む領域に印刷を行う印刷データであるとき、エラー処理を行う。【選択図】図６
2016016654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記媒体を支持する支持面を有する媒体支持部と、
前記支持面に支持された前記媒体に印刷を行う印刷部と、
前記媒体支持部に設けられ、前記支持面に支持された前記媒体を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記搬送部により搬送された前記媒体の搬送量を検出し、前記媒体の搬送量に基づいて前記搬送部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記撮像部が前記媒体を撮像せず、前記印刷部が前記媒体に印刷する印刷データが前記支持面において前記撮像部が配置された位置を含む領域に印刷を行う印刷データであるとき、エラー処理を行う
印刷装置。
【請求項２】
前記撮像部は、前記媒体に光を照射する発光素子と、前記媒体から反射した前記発光素子の光を受けて前記媒体を撮像する撮像素子とを有し、
前記制御部は、前記発光素子が発光したときに前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記撮像部上における前記媒体の有無を検出する
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷部は、前記媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復動可能な移動体と、前記移動体に設けられ、前記移動体が往復動することに伴い前記移動体とともに往復動することにより前記媒体における前記主走査方向の端部を検出する媒体端検出部とを備え、
前記制御部は、前記媒体端検出部がオフ状態のとき、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記撮像部上における前記媒体の有無を検出する
請求項１または２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を撮像する撮像部を備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙等の媒体に印刷を行う印刷装置として、媒体に向けてインク等の液体を噴射する印刷部と、媒体を支持する媒体支持部に設けられ、媒体支持部上を通過する媒体の表面性状を連続的な画像として撮像する撮像装置とを備える印刷装置が知られている。この印刷装置は、撮像された画像に基づいて媒体の搬送量を検出し、この搬送量に基づいて印刷部により媒体に印刷を行う。この印刷装置において、媒体支持部の支持面には、撮像部からの光を媒体に向けて照射させるための開口部が形成されている。そして、この開口部には、光の透過は許容する一方で、撮像部内に紙粉、塵埃等の異物の進入を抑制するための透光ガラスが配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１９４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、媒体支持部の支持面上における透光ガラスが配置された開口部上に媒体が搬送されていない状態で、印刷部が開口部を含む領域に向けて液体を噴射すると、透光ガラスに液体が付着することがある。そして、そのように付着した液体が異物として媒体の表面性状の画像に写り込んでしまうと、媒体の搬送量の検出精度が低下するおそれがあった。なお、このような問題は、透光ガラスが開口部に配置されていない構成についても開口部を介して液体が撮像装置に付着することにより同様に生じる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像部に印刷データの一部が印刷されることを抑制することが可能な印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体を支持する支持面を有する媒体支持部と、前記支持面に支持された前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体支持部に設けられ、前記支持面に支持された前記媒体を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記搬送部により搬送された前記媒体の搬送量を検出し、前記媒体の搬送量に基づいて前記搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記撮像部が前記媒体を撮像せず、前記印刷部が前記媒体に印刷する印刷データが前記支持面において前記撮像部が配置された位置を含む領域に印刷を行う印刷データであるとき、エラー処理を行う。
【０００７】
印刷データが支持面において撮像部が配置された位置を含む領域に印刷を行う印刷データであるとき、撮像部上に媒体が配置されていない状態で印刷が実行されると、撮像部に印刷データが印刷されるおそれがある。
【０００８】
この点、この構成によれば、印刷データが支持面において撮像部が配置された位置を含む領域に印刷を行う印刷データであり、かつ媒体が撮像部上に配置されていないとき、制御部がエラー処理を行う。したがって、エラー処理として例えばユーザーに注意喚起したり、印刷の実行を停止したりすることにより、撮像部に印刷データの一部が印刷されることが抑制される。
【０００９】
また、上記印刷装置において、前記撮像部は、前記媒体に光を照射する発光素子と、前記媒体から反射した前記発光素子の光を受けて前記媒体を撮像する撮像素子とを有し、前記制御部は、前記発光素子が発光したときに前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記撮像部上における前記媒体の有無を検出することが好ましい。
【００１０】
撮像部上に媒体が配置されるときは、発光素子からの光が媒体に反射して撮像素子に入るため、撮像した画像は明るい。一方、撮像部上に媒体が配置されないときは、発光素子からの光が撮像素子に入らないため、撮像した画像は暗い。このような撮像した画像の明暗に基づいて、撮像部上における媒体の有無が検出される。
【００１１】
また、上記印刷装置において、前記印刷部は、前記媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復動可能な移動体と、前記移動体に設けられ、前記移動体が往復動することに伴い前記移動体とともに往復動することにより前記媒体における前記主走査方向の端部を検出する媒体端検出部とを備え、前記制御部は、前記媒体端検出部がオフ状態のとき、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記撮像部上における前記媒体の有無を検出することが好ましい。
【００１２】
印刷部が媒体端検出部を備え、媒体が印刷装置にセットされた際、移動体が往復動することにより媒体端検出部が媒体の端部を検出すれば、撮像部上に媒体が配置されているか否かが分かるため、撮像部に印刷データの一部が印刷されることは抑制される。一方、印刷装置が媒体端検出部を備えていても、媒体端検出部がオフ状態のとき、すなわち媒体が印刷装置にセットされた際に移動体が往復動せずに媒体端検出部が媒体の端部を検出しないとき、撮像部上に媒体が配置されているか否かが分からないため、依然として撮像部に印刷データの一部が印刷されるおそれがある。
【００１３】
この点、この構成によれば、媒体端検出部がオフ状態のとき、撮像部が撮像した画像に基づき撮像部上の媒体の有無の検出が行われる。このため、媒体端検出部がオフ状態であっても、撮像部に印刷データが印刷されるおそれがあるときには、エラー処理がなされる。したがって、撮像部に印刷データが印刷されることが抑制される。また、媒体端検出部がオフ状態のとき、媒体端検出部による媒体の端部の検出を行わず、撮像部により撮像された画像に基づいて撮像部上における媒体の有無を検出するため、移動体が往復動しなくても撮像部に印刷データが印刷されるおそれがあるか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態の印刷装置の斜視図。
【図２】同印刷装置の内部を示す模式側面図。
【図３】同印刷装置の撮像ユニットの模式断面図。
【図４】同印刷装置の支持部材の模式平面図。
【図５】同印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】同印刷装置の制御部が実行する印刷開始前処理の手順を示すフローチャート。
【図７】同印刷装置の表示部の模式平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、例えば、液体の一例であるインクを媒体に噴射することにより印刷を行うインクジェット式のプリンターで構成される。また、そのプリンターは、印刷方式が媒体の搬送方向と交差する方向に印刷ヘッドを移動させて印刷を行う、所謂シリアル方式のプリンターである。
【００１６】
図１に示すように、印刷装置１１は、略直方体状をなす本体ケース１２を備えている。本体ケース１２には、媒体の一例である用紙Ｐ（単票紙）を給紙する給紙装置１３と、給紙装置１３によって給紙される各用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送部の一例である搬送装置１４と、本体ケース１２内に配置され、搬送装置１４によって搬送される用紙Ｐに対してインクを噴射して印刷を行う印刷部１５とが設けられている。また本体ケース１２の上面の右端部には、印刷装置１１の各種操作を行うための操作部１６と、ユーザーに注意を喚起するようなメッセージなどを出力する表示部１７とが設けられている。
【００１７】
給紙装置１３は、本体ケース１２の背面部（図１では後部）に配置され、給紙トレイ１８、ホッパー１９、及びエッジガイド２０を有する用紙ガイド２１と、用紙ガイド２１に積層状態で載置された用紙Ｐを１枚ずつ本体ケース１２内に給紙する給紙駆動機構（図示略）とを備えている。給紙トレイ１８は、本体ケース１２の背面部に斜状に配置され、その下端側において本体ケース１２に支持されている。図２に示すように、給紙トレイ１８の上面側には、ホッパー１９が設けられている。また、ホッパー１９の下部と給紙トレイ１８との間には、圧縮ばね２２が介装されている。ホッパー１９は、その上端側に設けられた軸１９ａを中心として、図２に示す給紙位置と、図２の給紙位置よりも圧縮ばね２２が圧縮されてホッパー１９の下端部が給紙トレイ１８に近づくように反時計回り方向に回動した退避位置との間で回動可能に構成されている。
【００１８】
印刷部１５は、キャリッジモーター２３を駆動源として、用紙Ｐの搬送方向Ｙと直交する主走査方向Ｘ（図１における左右方向）に往復動する移動体の一例であるキャリッジ２４を備えている。キャリッジ２４上にはインクカートリッジ２５が搭載され、キャリッジ２４の下部には印刷ヘッド２６が支持されている。またキャリッジ２４における印刷ヘッド２６よりも搬送方向Ｙの上流側（図２では右側）には、媒体端検出部の一例である用紙端センサー２７が設けられている。用紙端センサー２７は、キャリッジ２４が移動することに伴いキャリッジ２４とともに往復動することにより用紙Ｐの主走査方向Ｘの端部を検出する。
【００１９】
本体ケース１２内において印刷ヘッド２６の下方には、搬送される用紙Ｐを支持する媒体支持部の一例である中空形状の支持部材２８が配置されている。この支持部材２８における印刷ヘッド２６との対向面は、用紙Ｐを支持する支持面２８ａとされている。搬送経路における支持部材２８よりも上流側には、用紙Ｐを挟持しながら下流側（図２では左側）へ搬送する搬送ローラー対２９が配置されている。
【００２０】
搬送ローラー対２９は、搬送モーター３０によって回転駆動される搬送駆動ローラー２９ａと、搬送駆動ローラー２９ａの回転駆動に伴って従動回転する搬送従動ローラー２９ｂとで構成されている。また、搬送経路における搬送ローラー対２９よりも上流側であってホッパー１９の下端付近の位置には、用紙ガイド２１に積層状態で載置された複数の用紙Ｐを搬送経路の下流側へ順次給紙するための給紙ローラー３１が給送モーター３２によって回転駆動可能に配置されている。また搬送経路において搬送ローラー対２９と給紙ローラー３１との間の位置には、用紙Ｐの搬送方向Ｙの終端を検出する給紙センサー３３が設けられている。
【００２１】
このように構成された印刷装置１１は、図１に示すように、キャリッジ２４を主走査方向Ｘに移動させる過程で印刷ヘッド２６から用紙Ｐにインクを噴射する印刷動作と、用紙Ｐを搬送方向Ｙに所定の搬送量で搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことによって、用紙Ｐに印刷を行う。なお、印刷された用紙Ｐは、本体ケース１２の正面下部（図１では前面下部）に開口する排紙口３４から排紙される。
【００２２】
また、図２及び図３に示すように、印刷装置１１は、用紙Ｐの位置に関する情報を非接触で取得するための撮像部の一例である撮像ユニット４０を備えている。撮像ユニット４０は、その上端部が支持部材２８の内外を貫通する貫通孔２８ｂ（図３参照）に挿入された状態で固定されている。
【００２３】
図３に示すように、撮像ユニット４０は、有底四角筒状をなすケース４１を備えている。ケース４１の上部は、その上端に向かうにつれて幅狭となるテーパー状となっている。ケース４１は、その上端部が支持部材２８の貫通孔２８ｂに支持部材２８の内側から挿入された状態で固定部（図示略）に固定されている。
【００２４】
ケース４１の上端の矩形状の開口部は支持面２８ａに露出する検出窓４２とされている。この検出窓４２には、光の透過を許容する一方で紙粉、塵埃等の進入を抑制するための無色透明の透光ガラス４３が固定されている。すなわち、この透光ガラス４３により検出窓４２が塞がれている。
【００２５】
図４に示すように、給紙センサー３３は、図１の右側のエッジガイド２０により主走査方向Ｘの位置が規定された用紙Ｐのホームポジション（図１の給紙トレイ１８の右端）側の端部を示す基準位置ＳＰに隣接して配置されている。そして、本実施形態の透光ガラス４３は、主走査方向Ｘにおいて基準位置ＳＰからＡ４サイズの用紙Ｐの端部を示す直線Ｌ１よりも反ホームポジション側（図４の左側）に位置している。また本実施形態の透光ガラス４３は、主走査方向Ｘにおいて基準位置ＳＰからＡ３サイズの用紙Ｐの端部を示す直線Ｌ２よりもホームポジション側（図４の右側）に位置している。なお、ホームポジションは、印刷部１５が用紙Ｐに印刷を行わないとき、印刷ヘッド２６が待機する位置を示す。このホームポジションには、印刷ヘッド２６においてインクを吐出するノズルが形成されたノズル面を封止するキャップ（図示略）が配置されている。また、以降の説明において、主走査方向Ｘにおいて基準位置ＳＰから透光ガラス４３のホームポジション側の端部までの距離を「基準値ＳＴ」と称する場合がある。
【００２６】
図３に示すように、ケース４１の上端部の内周面における主走査方向Ｘの一方側（図３では左側）には、発光素子の一例である光照射部４４が取り付けられている。光照射部４４は、本実施形態では発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成され、支持面２８ａ上に搬送される用紙Ｐに対して印刷面とは反対側の下面側（非印刷面側）から透光ガラス４３越しに光を照射する。この場合、光照射部４４は、主走査方向Ｘ側から光が用紙Ｐの下面に対して斜めに照射されるように配置される。
【００２７】
ケース４１内における用紙Ｐに対して光照射部４４よりも遠い位置、すなわちケース４１内における光照射部４４よりも下側の位置には、集光レンズ４５が設けられている。集光レンズ４５は、保持部材４６を介してケース４１に保持され、光照射部４４から出射されて透光ガラス４３を透過した光が用紙Ｐの下面で反射した後に再び透光ガラス４３を透過してケース４１内に入射した反射光を集光させる。
【００２８】
さらに、ケース４１内における用紙Ｐに対して集光レンズ４５よりも遠い位置、すなわちケース４１内における集光レンズ４５よりも下側の位置には、撮像素子４７が設けられている。撮像素子４７は、集光レンズ４５により集光された用紙Ｐの下面の像が結像される撮像面４７ａを有しており、例えば２次元イメージセンサーにより構成される。この場合、撮像素子４７の中心、集光レンズ４５の光軸中心、及び検出窓４２の中心が同心となるように撮像素子４７、集光レンズ４５、及び検出窓４２の配置が調整される。
【００２９】
このような構成の撮像ユニット４０は、光照射部４４から用紙Ｐに照射した際の反射光に基づいて支持面２８ａによって支持される用紙Ｐの下面のテクスチャー（紙面性状）を撮像するものであって、一定の時間間隔で連続的に撮像したその時々の用紙Ｐの位置に応じたテクスチャーの画像を出力する。
【００３０】
次に、印刷装置１１の電気的構成について説明する。
図５に示すように、印刷装置１１は、印刷装置１１を統括的に制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、給紙センサー３３、用紙端センサー２７、撮像素子４７、及び操作部１６から送信される電気信号を受信する。そして制御部５０は、表示部１７、光照射部４４、キャリッジモーター２３、及び印刷ヘッド２６の圧電素子（図示略）を制御する。また、制御部５０は、撮像素子４７により一定の時間間隔で撮像された少なくとも前後２枚のテクスチャーの画像を比較することで、用紙Ｐの単位時間当たりの搬送量を算出し、この搬送量に基づいて搬送装置１４（給送モーター３２及び搬送モーター３０）を制御する。
【００３１】
また、制御部５０は、マイクロコンピューター５１を備えている。マイクロコンピューター５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えている。ＲＯＭには、印刷装置１１を制御するための各種制御プログラムや各種情報（例えば、表示部１７に表示させる情報）などが記憶されている。
【００３２】
ＲＡＭには、印刷装置１１の稼働中に適宜書き換えられる各種情報が記憶される。また、マイクロコンピューター５１は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、平均輝度演算部５２、用紙有無判定部５３、及びサイズ判定部５４を構築する。
【００３３】
平均輝度演算部５２は、撮像素子４７により撮像された画像（以下、「撮像画像」）の各画素の輝度を取得し、各画素の輝度に基づいて撮像画像全体の輝度の平均値（以下、「平均輝度」）を演算する。
【００３４】
用紙有無判定部５３は、平均輝度演算部５２により演算された平均輝度に基づいて、透光ガラス４３（図３参照）上に用紙Ｐが位置しているか否かを判定する。
サイズ判定部５４は、印刷データの主走査方向Ｘのサイズ（以下、「印刷データ幅」）を取得し、この印刷データ幅が基準値ＳＴ（図４参照）以上か否かを判定する。
【００３５】
このように構成された制御部５０は、用紙Ｐの主走査方向Ｘのサイズ（以下、「用紙幅」）に応じて搬送装置１４の制御が異なる。具体的には、用紙Ｐの用紙幅が基準値ＳＴ以上のとき、すなわち撮像ユニット４０により用紙Ｐの下面のテクスチャーが撮像可能なとき、制御部５０は、撮像ユニット４０により撮像された撮像画像に基づき検出した用紙Ｐの搬送量に基づいて搬送モーター３０及び給送モーター３２を制御する。一方、用紙Ｐの用紙幅が基準値ＳＴ未満のとき、すなわち撮像ユニット４０により用紙Ｐの下面のテクスチャーが撮像不能なとき、制御部５０は、予め設定された制御プログラムに基づいて搬送モーター３０及び給送モーター３２を制御する。
【００３６】
ところで、給紙トレイ１８に用紙Ｐが載置され、かつ印刷装置１１の電源がオン状態にされた状態で用紙端センサー２７がオフ状態となる場合がある。
用紙端センサー２７のオン状態及びオフ状態の切り替えは、ユーザーが操作部１６を操作することにより切り替えられる。例えば、印刷装置１１により用紙Ｐに代えて透明フィルム（図示略）に印刷を行う場合、用紙端センサー２７による透明フィルムの主走査方向Ｘの端部を検出することができないため、ユーザーが操作部１６を操作することにより用紙端センサー２７がオフ状態にされる。その後、透明フィルムに代えて用紙Ｐを給紙トレイ１８に載置されたとき、ユーザーが操作部１６により用紙端センサー２７をオン状態に操作し忘れた場合、用紙端センサー２７がオフ状態のままとなる。
【００３７】
そして用紙端センサー２７がオフ状態で、印刷ヘッド２６が用紙Ｐに印刷データを印刷すると仮定した場合、用紙端センサー２７により用紙Ｐの主走査方向Ｘの端が検出されないため、用紙Ｐの用紙幅が検出されないまま、印刷ヘッド２６が印刷データのサイズに基づいて用紙Ｐに印刷を行う。そして用紙Ｐの用紙幅が基準値ＳＴ（図４参照）未満であり、かつ印刷データ幅が基準値ＳＴ以上のとき、すなわち用紙Ｐが透光ガラス４３上に位置せず、かつ印刷データ幅が透光ガラス４３上の領域を含む領域に印刷を行う印刷データ幅であるとき、印刷ヘッド２６から支持部材２８に向けて噴射されるインクが透光ガラス４３に付着するおそれがある。
【００３８】
そして透光ガラス４３にインクが付着した状態で基準値ＳＴ以上の用紙幅の用紙Ｐに印刷が行われる場合、すなわち撮像ユニット４０による撮像画像に基づいて用紙Ｐの搬送量が検出され、その搬送量に基づいて用紙Ｐに印刷が行われる場合、インクが撮像画像に写り込み、用紙Ｐの搬送量の検出精度が低くなる。このため、高精度な印刷が難しくなる。
【００３９】
この点、本実施形態の制御部５０は、給紙トレイ１８に用紙Ｐが載置され、かつ印刷装置１１の電源がオン状態にされた状態で用紙Ｐに印刷を行う前に印刷開始前処理を実行する。この印刷開始前処理は、印刷ヘッド２６から支持部材２８に向けて噴射されるインクが透光ガラス４３に付着するおそれがあるとき、用紙Ｐの印刷を一時停止し、インクが透光ガラス４３に付着するおそれがある旨（アラート）を表示部１７に表示してユーザーに注意喚起するなどのエラー処理を行う。これにより、用紙Ｐに印刷を行う前にユーザーが印刷を中止する、又は用紙Ｐのサイズを大きなものに変更するなど、透光ガラス４３にインクが付着しないように対処することにより、透光ガラス４３にインクが付着するおそれを低減することができる。
【００４０】
次に、印刷開始前処理の手順について図６のフローチャートを用いて説明する。なお、制御部５０は、図５の平均輝度演算部５２、用紙有無判定部５３、及びサイズ判定部５４に基づいて印刷開始前処理を実行する。また、以下の説明において、符号が付された印刷装置１１の各構成要素は、図１及び図３に記載された印刷装置１１の各構成要素を示す。
【００４１】
まず制御部５０は、用紙端センサー２７がオフ状態か否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部５０は、操作部１６による用紙端センサー２７の操作情報に基づいて用紙端センサー２７がオフ状態か否かを判定する。
【００４２】
制御部５０は、用紙端センサー２７がオン状態と判定したとき（ステップＳ１１：ＮＯ）、用紙端センサー２７により用紙Ｐの主走査方向Ｘの端を検出する（ステップＳ１２）。これにより、用紙Ｐの用紙幅が検出される。そして制御部５０は、検出された用紙幅に応じて印刷データのサイズを補正する（ステップＳ１３）。その後、制御部５０は、補正した印刷データを用紙Ｐに印刷する。
【００４３】
一方、制御部５０は、用紙端センサー２７がオフ状態と判定したとき（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、撮像ユニット４０により光照射部４４が発光したときの画像を１枚撮像し（ステップＳ１４）、その撮像画像の平均輝度を演算する（ステップＳ１５）。
【００４４】
そして制御部５０は、平均輝度が閾値未満か否かを判定する（ステップＳ１６）。この閾値は、透光ガラス４３上に用紙Ｐが位置するか否かを判別するための値であり、例えば透光ガラス４３上に用紙Ｐが位置したときに撮像ユニット４０により撮像された画像の平均輝度の最小値を示す。また閾値は、試験等により予め設定される。
【００４５】
制御部５０は、平均輝度が閾値以上のとき（ステップＳ１６：ＮＯ）、すなわち透光ガラス４３上に用紙Ｐが位置していると判定したとき、本処理を一旦終了する。その後、制御部５０は、用紙Ｐに印刷データを印刷する。
【００４６】
一方、制御部５０は、平均輝度が閾値未満のとき（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、すなわち透光ガラス４３上に用紙Ｐが位置していないと判定したとき、印刷データ幅が基準値ＳＴよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００４７】
制御部５０は、印刷データ幅が基準値ＳＴ以下のとき（ステップＳ１７：ＮＯ）、本処理を一旦終了する。その後、制御部５０は、用紙Ｐに印刷データを印刷する。一方、制御部５０は、印刷データ幅が基準値ＳＴよりも大きいとき（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、エラー処理を実行する（ステップＳ１８）。
【００４８】
エラー処理は、印刷の実行を停止するとともに、表示部１７にアラートを表示させてユーザーに注意喚起を促す。図７に表示部１７の一例を示す。
表示部１７は、タッチパネルであり、印刷を中止させるための第１ボタン１７ａ、印刷を実行させるための第２ボタン１７ｂ、及びユーザーに注意喚起するための警告表示部１７ｃを有している。第１ボタン１７ａ及び第２ボタン１７ｂのそれぞれは、押圧操作されることにより各信号を制御部５０（図５参照）に出力する。
【００４９】
ところで、印刷開始前処理は、用紙Ｐの搬送中に実行される。このため、透光ガラス４３にインクが付着するおそれがあるとの判定に基づいて用紙Ｐの搬送が停止したときには、用紙Ｐが支持面２８ａ上に配置されており、ユーザーは、用紙Ｐのサイズが想定したサイズと異なっていた場合、用紙Ｐを給紙トレイ１８から取り除く必要がある。この場合、ユーザーが第１ボタン１７ａ（印刷中止）を押圧する。このとき、制御部５０は、第１ボタン１７ａの信号を受信したことに基づいて、用紙Ｐを搬送方向Ｙの上流側に移動させるように搬送装置１４を制御する。また透光ガラス４３にインクが付着するおそれがあると判定されたとき、図７に示すように、表示部１７の左部には、アラートとして、例えば「透光ガラスにインクが付着するおそれがあります」旨が表示される。
【００５０】
一方、透光ガラス４３にインクが付着するおそれがあるとの判定に基づいて用紙Ｐの搬送が停止したときに、ユーザーが操作部１６による操作などにより印刷データのサイズをユーザーが想定したサイズに一致させた場合、ユーザーは、第２ボタン１７ｂ（印刷実行）を押圧する。制御部５０は、第２ボタン１７ｂの信号を受信したことに基づいて用紙Ｐの印刷を開始する。なお、表示部１７の左部のアラートは、透光ガラス４３にインクが付着するおそれがあると判定されたときに表示され、各ボタン１７ａ，１７ｂが押圧されたときに表示されなくなる。
【００５１】
本実施形態の印刷装置１１は、以下に示す効果を得ることができる。
（１）制御部５０は、印刷開始前処理における平均輝度が閾値未満か否かの判定（ステップＳ１６）、及び印刷データ幅が基準値ＳＴよりも大きいか否かの判定（ステップＳ１７）に基づいて、透光ガラス４３にインクが付着するおそれがあるか否かを判定する。そして制御部５０は、透光ガラス４３にインクが付着するおそれがあるとき、エラー処理によりユーザーに注意喚起させてユーザーが印刷開始させる操作を行うまで用紙Ｐに印刷を実行しない。このため、透光ガラス４３にインクが付着することを抑制することができる。したがって、撮像ユニット４０による用紙Ｐの搬送量の検出精度の低下を抑制することができる。
【００５２】
（２）制御部５０は、用紙端センサー２７がオフ状態のとき、撮像ユニット４０による撮像画像に基づいて、透光ガラス４３にインクが付着するおそれがあるか否かを判定する。このため、印刷開始前処理において、キャリッジ２４が移動することなく、透光ガラス４３にインクが付着するおそれがあるか否かを判定することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態は以下に示すように変更してもよい。
・制御部５０は、平均輝度との比較のための閾値を用紙Ｐの種類に応じて変更してもよい。例えば、ホストコンピューター等の外部機器（図示略）から制御部５０に入力される印刷ジョブに用紙Ｐの種類の情報が含まれるとき、制御部５０は、その用紙Ｐの種類に応じて閾値を設定する。この場合、制御部５０には、用紙Ｐの種類と閾値との対応表が記憶されている。
【００５４】
・撮像ユニット４０は、印刷開始前処理において、用紙Ｐが支持面２８ａに搬送される前に画像を１枚撮像してもよい。この場合、制御部５０は、その撮像画像の平均輝度を演算し、演算された平均輝度を判定値として設定する。そして制御部５０は、印刷開始前処理のステップＳ１６において、平均輝度が閾値未満か否かの判定に代えて、上記判定値と、ステップＳ１４で撮像された撮像画像の平均輝度とを比較して、用紙Ｐが透光ガラス４３上に位置するか否かを判定する。
【００５５】
・制御部５０は、印刷開始前処理のエラー処理において、表示部１７にアラートを表示させることを省略してもよい。
・制御部５０は、印刷開始前処理における用紙端センサー２７がオフ状態か否かの判定（ステップＳ１１）を省略してもよい。この場合、制御部５０は、用紙端センサー２７の状態にかかわらず、撮像ユニット４０の撮像画像に基づいてエラー処理を実行するか否かを判定する。この構成によれば、エラー処理の実行の可否の判定のためにキャリッジ２４を往復動させなくてもよい。
【００５６】
・制御部５０は、印刷データ幅を補正すること（ステップＳ１３）に代えて、用紙端センサー２７により検出された用紙Ｐの用紙幅が印刷データ幅よりも小さいか否かを判定してもよい。この場合、用紙Ｐの用紙幅が印刷データ幅よりも小さいとき、エラー処理（ステップＳ１８）を実行し、用紙Ｐの用紙幅が印刷データ幅以上のとき、一旦処理を終了する。なお、エラー処理が実行されたとき、用紙Ｐへの印刷が停止される。
【００５７】
・撮像ユニット４０から透光ガラス４３を省略してもよい。この場合、基準値ＳＴは、主走査方向Ｘにおいて基準位置ＳＰから検出窓４２のホームポジション側の端部までの距離を示す。
【００５８】
・透光ガラス４３（検出窓４２）の主走査方向Ｘの位置を規定する図４の２つの直線Ｌ１，Ｌ２は、上記実施形態の内容に限定されない。直線Ｌ２が直線Ｌ１よりも反ホームポジション側となる関係を維持すれば、直線Ｌ１，Ｌ２の位置を変更してもよい。例えば、直線Ｌ１は、主走査方向Ｘにおいて基準位置ＳＰからＡ４サイズの用紙Ｐの端部に一致する位置よりもホームポジション側に位置してもよい。また直線Ｌ２は、主走査方向Ｘにおいて基準位置ＳＰからＡ３サイズの用紙Ｐの端部に一致する位置よりもホームポジション側に位置してもよい。
【００５９】
・印刷データを画像処理するための画像処理部が制御部とは個別に形成されてもよい。
・印刷装置は、ラインプリンターに適用してもよい。
・媒体は単票紙に限定されず、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。
【００６０】
・印刷ヘッド２６から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、印刷ヘッド２６から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料などの固形物からなる粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【符号の説明】
【００６１】
１１…印刷装置、１４…搬送装置（搬送部）、１５…印刷部、２４…キャリッジ（移動体）、２７…用紙端センサー（媒体端検出部）、２８…支持部材（媒体支持部）、２８ａ…支持面、４０…撮像ユニット（撮像部）、４４…光照射部（発光素子）、４７…撮像素子、５０…制御部、Ｐ…用紙（媒体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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