(57)【要約】【課題】第１の読取ユニットと第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重なる重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくする。【解決手段】画像読取装置１は、各読取ユニットＣＩＳから重複した部位に係る重複部画像データを取得し、該重複部画像データについて主走査方向に複数の画素を含む画素群毎に濃度を分析するつなぎ目位置調整部２５と、各重複部画像データの一部同士を主走査方向の連結位置において連結する場合に、つなぎ目位置調整部２５の分析結果に基づいて、濃度が均一になる画素群の位置に連結位置を変更するつなぎ目アドレス確定部４９と、を備える。【選択図】図４
2016116062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に受光素子が配列された第１の読取ユニットを少なくとも１つ以上、所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列した第１の読取ユニット列と、主走査方向に受光素子が配列された第２の読取ユニットを少なくとも１つ以上、所定の間隔を隔てて前記第１の読取ユニットとは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置した第２の読取ユニット列と、を備え、前記各第２の読取ユニットは、前記第１の読取ユニット列内の前記各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つ前記各第１の読取ユニットと前記各第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重なるように配置した画像読取装置であって、
前記各読取ユニットから前記重なった部位に係る重複部画像データを取得し、該重複部画像データについて主走査方向に複数の画素を含む画素群毎に濃度を分析する分析手段と、
前記各重複部画像データの一部同士を主走査方向の連結位置において連結する場合に、前記分析手段の分析結果に基づいて、前記濃度が均一になる前記画素群の位置に前記連結位置を変更する画像連結手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記分析手段は、前記重複部画像データを主走査方向に複数のエリアに分割し、前記各エリア内の画像データの濃度が均一か否かを判定する濃度均一判定手段を備え、
前記画像連結手段は、前記各エリア内の前記画像データの濃度が均一になるエリアを前記連結位置とすることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記分析手段は、前記重複部画像データを主走査方向、且つ副走査方向に複数のエリアに分割し、前記各エリア内の画像データの濃度の平均値を算出する平均値算出手段と、
前記平均値と、前回の連結位置を含むエリアに係る濃度の平均値との差分値を算出する平均値差分算出手段と、を備え、
前記画像連結手段は、前記各エリア内の画像データの濃度が均一、且つ前記差分値が最も小さいエリアを連結位置とすることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像連結手段は、前記各エリアのうち画像データの濃度が均一になるエリアが複数ある場合に、前記重複部画像データ内の主走査方向の中央に近いエリアを連結位置とすることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像連結手段は、前記各エリアのうち画像データの濃度が均一になるエリアがない場合に、前回の連結位置を今回の連結位置とすることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記濃度均一判定手段は、副走査方向の１ライン毎に算出した結果を、副走査方向の所定のライン数を一周期として更新することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記濃度均一判定手段は、原稿搬送方向の上流側に位置する前記読取ユニットから読み取った重複部画像データを用いることを特徴とする請求項２又は６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の画像読取装置による画像読取方法であって、
前記各読取ユニットから重複した部位に係る重複部画像データを取得し、該重複部画像データについて主走査方向に複数の画素を含む画素群毎に濃度を分析する分析ステップと、
前記各重複部画像データの一部同士を主走査方向の連結位置において連結する場合に、前記分析ステップの分析結果に基づいて、前記濃度が均一になる前記画素群の位置に前記連結位置を変更する画像連結ステップと、を実行することを特徴とする画像読取方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の各ステップを画像処理プロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広幅の画像読取装置に短幅の読取ユニットを複数備えた場合に、読み取り画質の向上に好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、広幅の画像読取装置では、全幅を読み取り対象とした読取ユニットでなく、全幅を分割して全幅よりも短い読取ユニットを複数備えている。
このような画像読取装置にあっては、主走査方向に受光素子が配列された第１の読取ユニットを少なくとも１つ以上、所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列した第１の読取ユニット列と、主走査方向に受光素子が配列された第２の読取ユニットを少なくとも１つ以上、所定の間隔を隔てて第１の読取ユニットとは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置した第２の読取ユニット列と、を備え、各第２の読取ユニットは、第１の読取ユニット列内の各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つ第１の読取ユニットと第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重複するように配置したことが知られている。
このような画像読取装置においては、原稿搬送上流側（原稿を先に読み取る側）の第１の読取ユニットは、原稿から読み取った画像データを一時的にメモリに蓄積し、原稿搬送下流側（原稿を後に読み取る側）の第２の読取ユニットのデータに合わせてメモリから画像データを読み出すことで副走査方向の位置を調整している。
【０００３】
しかし、原稿搬送時の送りムラや読取ユニットの配置のずれ、また原稿スキュー等により画像データに主走査方向、及び／又は副走査方向のずれが生じてしまう場合があった。
そこで、このような問題に対処する技術として、第１の読取ユニットと第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重なる重複部において、重複部内のつなぎ目部分の画像データを補正処理する技術が既に知られている。
【０００４】
特許文献１には、上述したつなぎ目を補正する目的で、文字及びハーフトーン部に対して、網点部を区別し、文字及びハーフトーン部においてイメージセンサに位置ずれがあった場合には、そのずれの大きさに応じた補正係数を乗算する補正を行い、さらにイメージセンサにおいて双方の主走査方向に応じた重み付け係数を乗算し、双方の画像データを足し合わせることによってつなぎ目部分に対する補正を行い、つなぎ目部分のずれを目立たなくしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１にあっては、イメージセンサの画像同士のつなぎ目部分の調整精度を改善しようとしている。しかし、上述した重複部内のつなぎ目部分にずれがあった場合に、その部分に画像が存在しているときには、つなぎ目部の画像のずれが目立ってしまうといった問題は解消できていない。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、つなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、主走査方向に受光素子が配列された第１の読取ユニットを少なくとも１つ以上、所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列した第１の読取ユニット列と、主走査方向に受光素子が配列された第２の読取ユニットを少なくとも１つ以上、所定の間隔を隔てて前記第１の読取ユニットとは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置した第２の読取ユニット列と、を備え、前記各第２の読取ユニットは、前記第１の読取ユニット列内の前記各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つ前記第１の読取ユニットと前記第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重なるように配置した画像読取装置であって、前記各読取ユニットから前記重なった部位に係る重複部画像データを取得し、該重複部画像データについて主走査方向に複数の画素を含む画素群毎に濃度を分析する分析手段と、前記各重複部画像データの一部同士を主走査方向の連結位置において連結する場合に、前記分析手段の分析結果に基づいて、前記濃度が均一になる前記画素群の位置に前記連結位置を変更する画像連結手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１の読取ユニットと第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重なった部位内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の機械的な構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置の機能的な構成を示す図である。
【図３】図２に示すデジタル処理ユニットに搭載されるデジタル処理機能の構成を示す図である。
【図４】図３に示すつなぎ目位置調整部の構成を示す図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、図４に示すエリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部の主走査方向処理について説明するための図である。
【図６】図４に示すエリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部の副走査方向処理について説明するためのフローチャートである。
【図７】図４に示すエリア別平均値算出部の処理について説明するための図である。
【図８】図４に示すエリア別濃度均一判定部の処理について説明するためのフローチャートである。
【図９】図４に示す平均値差分算出部の処理について説明するためのフローチャートである。
【図１０】図４に示すつなぎ目アドレス確定部の処理について説明するためのフローチャートである。
【図１１】（ａ）（ｂ）は、図３に示すＣＩＳつなぎ処理部の処理について説明するための図である。
【図１２】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の実施形態に係る画像読取装置によりつなぎ目位置が変更されていく様子について説明するための図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置である広幅デジタル複写機の概略構成図である。
【図１４】従来の画像読取装置から出力された合成画像の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
本発明は、第１の読取ユニットと第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重なる重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくするために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の画像読取装置は、主走査方向に受光素子が配列された第１の読取ユニットを少なくとも１つ以上、所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列した第１の読取ユニット列と、主走査方向に受光素子が配列された第２の読取ユニットを少なくとも１つ以上、所定の間隔を隔てて第１の読取ユニットとは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置した第２の読取ユニット列と、を備え、各第２の読取ユニットは、第１の読取ユニット列内の各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つ第１の読取ユニットと第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重なるように配置した画像読取装置であって、各読取ユニットから重なった部位に係る重複部画像データを取得し、該重複部画像データについて主走査方向に複数の画素を含む画素群毎に濃度を分析する分析手段と、各重複部画像データの一部同士を主走査方向の連結位置において連結する場合に、分析手段の分析結果に基づいて、濃度が均一になる画素群の位置に連結位置を変更する画像連結手段と、を備えることを特徴とする。
以上の構成を備えることにより、第１の読取ユニットと第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重なった部位内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１の機械的な構成を示す図である。
この画像読取装置１は、読取ユニットとして、第１乃至第５の読取ユニットＣＩＳ１〜ＣＩＳ５（（密着型イメージセンサー：Contact Image Sensor）を備えている。
この画像読取装置１では、主走査方向に受光素子が配列された読取ユニットＣＩＳ１、ＣＩＳ３、ＣＩＳ５（第１の読取ユニット）を、所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列した第１の読取ユニット列と、主走査方向に受光素子が配列された読取ユニットＣＩＳ２、ＣＩＳ４（第２の読取ユニット）を、所定の間隔を隔てて第１の読取ユニットとは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置した第２の読取ユニット列と、を備え、各読取ユニットＣＩＳ２、ＣＩＳ４は、第１の読取ユニット列内の各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つ読取ユニットＣＩＳ１、ＣＩＳ３、ＣＩＳ５と読取ユニットＣＩＳ２、ＣＩＳ４の少なくとも一部が主走査方向に重なるように配置されている。
なお、本実施形態では、読取ユニットＣＩＳ１、ＣＩＳ３、ＣＩＳ５のうちの１つ位置が他の位置よりも多少副走査方向前方にずれていても一列として扱うこととする。
また、読取ユニットは５つの場合について説明したが、第１の読取ユニット列と第２の読取ユニット列とがそれぞれ１つ以上の読取ユニットからなればよい。
本実施形態においては、読取ユニットＣＩＳ１、ＣＩＳ３、ＣＩＳ５（第１の読取ユニット）と読取ユニットＣＩＳ２、ＣＩＳ４（第２の読取ユニット）の少なくとも一部が主走査方向に重なった部位を重複部として説明する。
【００１１】
本発明は、読取ユニットの種類および個数により限定されるものではない。本実施形態では、図１に示すように、読取ユニットとしてＣＩＳを５個使用した構成を一例としている。
読取ユニットＣＩＳは、光源ＬＥＤと、等倍レンズと、読み取り用ＩＣとにより構成された画像読取センサであり、原稿に対して密着して読み取ることを特徴としている。
また、搬送方向上流側（Ｆ１）から搬送方向下流側（Ｆ２）へ、読取ユニットに対して原稿を相対的に移動させる原稿搬送手段（図示しない）を備え、読取ユニットＣＩＳ１、ＣＩＳ３、ＣＩＳ５が搬送方向上流側（Ｆ１）になるよう、読取ユニットＣＩＳに対して原稿を移動させながら原稿を読み取る。
なお、原稿に対して読取ユニットＣＩＳを相対的に移動させる読取ユニット搬送手段（図示しない）を備え、読取ユニットＣＩＳ１、ＣＩＳ３、ＣＩＳ５が搬送方向上流側（Ｆ１）になるよう、原稿に対して、読取ユニットＣＩＳを移動させながら原稿の読み取るように構成してもよい。
【００１２】
図２は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１の機能的な構成を示す機能ブロックである。
読取ユニットＣＩＳ１〜ＣＩＳ５に設けられた光源ＬＥＤから照射された照明光が原稿に到達し、原稿からの反射光は読取ユニットＣＩＳ１〜ＣＩＳ５によってアナログ信号に光電変換され、Ａ／Ｄ変換ユニット１０へ入力される。
読取ユニットＣＩＳ１〜ＣＩＳ５からのアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換ユニット１０に搭載されているＡ／Ｄ変換部１０−１〜１０−５によりデジタル信号に変換され、デジタル処理ユニット２０に入力される。
デジタル処理ユニット２０は、デジタル処理部２０−１を備え、デジタル処理部２０−１はＡ／Ｄ変換部１０−１〜１０−５から入力される画像データに対して、読取ユニットＣＩＳ１〜ＣＩＳ５の特性を補正するためのデジタル処理を行い、次の画像処理ユニット３０へ画像データを出力する。
本発明は、デジタル処理ユニット２０に搭載されるデジタル処理機能に関するものであり、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit：特定用途向け集積回路）や画像処理プロセッサを用いて、集積回路もしくはプログラムにより実現されるものである。
【００１３】
図３は、図２に示すデジタル処理ユニット２０に搭載されるデジタル処理機能の構成を示す機能ブロックである。
デジタル処理ユニット２０は、デジタル処理部２０−１における各処理部の一例として、黒減算処理部２１、シェーディング処理部２３、つなぎ目位置調整部２５、ＣＩＳつなぎ処理部２７を備えている。
黒減算処理部２１は、黒減算処理として、Ａ／Ｄ変換後の画像データに含まれる黒レベルのオフセットを補正する。
シェーディング処理部２３は、シェーディング処理として、読取ユニットの画素単位の感度ばらつきを補正する。
【００１４】
ここで、本実施形態の画像読取装置１は、各読取ユニットＣＩＳから主走査方向に重複した重複部に係る重複部画像データを取得するように構成されている。
つなぎ目位置調整部２５（分析手段）は、つなぎ目位置調整処理として、重複部画像データについて主走査方向に複数の画素を含む画素群毎に濃度を分析し、重複部画像データからつなぎ目アドレスを決定する。また、つなぎ目位置調整部２５は、各重複部画像データの一部同士を主走査方向の連結位置において連結する場合に、つなぎ目位置調整部２５（分析手段）の分析結果に基づいて、濃度が均一になる画素群の位置に連結位置を変更する。
ＣＩＳつなぎ処理部２７は、ＣＩＳつなぎ処理として、読取ユニットＣＩＳ毎の画像データを一旦メモリ部２９へ格納し、メモリ部２９から読み出す際のメモリアドレスを可変とすることで、主走査および副走査に読取ユニットＣＩＳ単位の境界なく連続した画像になるよう、画像データを並び替える。
【００１５】
次に、図３に示すデジタル処理ユニット２０の概略的な動作について説明する。
デジタル処理ユニット２０では、読取ユニットＣＩＳ１〜ＣＩＳ５毎に読取ユニットの特性を補正するための黒減算処理を黒減算処理部２１において行い、シェーディング処理をシェーディング処理部２３において行う。
次いで、複数個の読取ユニットＣＩＳ１〜ＣＩＳ５の画像データをつなぎ合わせるため、ＣＩＳつなぎ処理部２７においてＣＩＳつなぎ処理を行う。ＣＩＳつなぎ処理部２７に入力される画像データのうち、副走査方向（ｙ方向）に先行する読取ユニットＣＩＳ（ＣＩＳ１、３、５）の重複部の画像データのみをつなぎ目位置調整部２５へ並行して入力する。
つなぎ目位置調整部２５（分析手段）は、つなぎ目位置調整処理として、重複部画像データについて主走査方向に複数の画素を含む画素群毎に濃度を分析し、重複部画像データからつなぎ目アドレスを決定する。また、つなぎ目位置調整部２５は、各重複部画像データの一部同士を主走査方向の連結位置において連結する場合に、つなぎ目位置調整部２５（分析手段）の分析結果に基づいて、濃度が均一になる画素群の位置に連結位置を変更する。つなぎ目位置調整部２５では、この重複部の画像データからつなぎ目アドレス（つなぎ目位置を表す値）を決定し、ＣＩＳつなぎ処理部２７へ通知する。
次いで、ＣＩＳつなぎ処理部２７は、つなぎ目位置調整部２５から受け取ったつなぎ目アドレスを元に複数の読取ユニットＣＩＳの画像データを１ラインの画像データへと統合する。
【００１６】
図４は、図３に示すつなぎ目位置調整部２５の構成を示す機能ブロックである。
つなぎ目位置調整部２５は、エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１、エリア別平均値算出部４３、エリア別濃度均一判定部４５、平均値差分算出部４７、つなぎ目アドレス確定部４９を備えており、各部の構成については後述することとする。
なお、図４は読取ユニットＣＩＳ１の後端画像を処理するためのつなぎ目位置調整部２５−１の構成の一例として記載している。ここで、読取ユニットＣＩＳ３の先端画像を処理するためのつなぎ目位置調整部２５−２、読取ユニットＣＩＳ３の後端画像を処理するためのつなぎ目位置調整部２５−３、読取ユニットＣＩＳ５の先端画像を処理するためのつなぎ目位置調整部２５−４の構成として、つなぎ目位置調整部２５−１と同様の機能が重複部の個数分、並行して存在することとする。
【００１７】
図５（ａ）（ｂ）は、図４に示すエリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１の主走査方向処理について説明するための図である。
エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１は、図５（ａ）に示すように、入力された画像を主走査方向（ｘ）に任意画素数でｎ分割し（これを画素エリアと呼ぶ）、各画素エリアにおける読取階調の最大値「Ｍａｘ（ｎ，Ｌ）」と最小値「Ｍｉｎ（ｎ，Ｌ）」を求める。なお、最大値、最小値は、例えば原稿または読取ユニットに付着したゴミによる影響を考慮して数画素を平均した値に対して求める方が好ましい。ここでいう「ｎ」は主走査方向（ｘ）の画素エリアＮｏ．を表す。また、「Ｌ」は副走査方向（ｙ）のライン数を表し、後述する副走査方向処理に使用する。
図５（ｂ）は１ライン、２ラインについての各画素エリアにおける画像レベルの最大値、最小値のペアを示す図である。
【００１８】
図６は、図４に示すエリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１の副走査方向処理について説明するためのフローチャートである。
エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１は、図５に示す処理により求めた図５（ｂ）に示す最大値Ｍａｘ（ｎ，Ｌ）、最小値Ｍｉｎ（ｎ，Ｌ）に対して副走査方向に大小を比較し、より大きい最大値Ｍａｘ（ｎ，Ｌ）を最大値Ｍａｘ（ｎ）、より小さい最小値Ｍｉｎ（ｎ，Ｌ）を最小値Ｍｉｎ（ｎ）とし、つなぎ目位置調整の副走査方向の区切りとなる副走査方向処理サイクル（ｅＬｉｎｅ）経過した時点の最大値Ｍａｘ（ｎ）、最小値Ｍｉｎ（ｎ）を次の処理に通知する。
ここで、エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１での処理について説明する。
なお、図６に示すステップに用いられる変数として、Ｌはエリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出処理における処理ライン数を表し、ｅＬｉｎｅはつなぎ目位置調整部２５の副走査方向処理サイクル（つなぎ目位置を変更する周期を表すライン数）を表すこととする。
【００１９】
図６において、まず、ステップＳ１では、エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１は、処理ライン数を表す変数Ｌを１に初期化する。
ステップＳ３では、エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１は、１ライン目の値を保持する。
ステップＳ５では、エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１は、現在の保持値と次のラインを比較するために変数Ｌをカウントアップする。
ステップＳ７では、エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１は、最大値Ｍａｘに関して、現在の保持値Ｍａｘ（ｎ）と次のラインの最大値Ｍａｘ（ｎ，Ｌ）との大小を比較する。最大値Ｍａｘ（ｎ，Ｌ）が保持値Ｍａｘ（ｎ）よりも大きい場合にステップＳ９に進む。一方、最大値Ｍａｘ（ｎ，Ｌ）が保持値Ｍａｘ（ｎ）以下である場合にステップＳ１５に進む。
ステップＳ９では、エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１は、ステップＳ７の結果に応じて、次のラインの方が大きい場合は現在の保持値を更新する。
【００２０】
ステップＳ１１では、エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１は、最小値Ｍｉｎに関して、現在の保持値Ｍｉｎ（ｎ）と次のラインの最小値Ｍｉｎ（ｎ，Ｌ）との大小を比較する。最小値Ｍｉｎ（ｎ，Ｌ）よりも保持値Ｍｉｎ（ｎ）が大きい場合にステップＳ１３に進む。一方、最小値Ｍｉｎ（ｎ，Ｌ）が保持値Ｍｉｎ（ｎ）以上である場合にステップＳ１５に進む。
ステップＳ１３では、エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１は、ステップＳ１１の結果に応じて、次のラインの方が小さい場合は現在の保持値を更新する。
ステップＳ１５では、エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１は、変数Ｌと副走査方向処理サイクルｅＬｉｎｅとの大小を比較する。
変数Ｌが副走査方向処理サイクルｅＬｉｎｅよりも大きくなった場合にステップＳ１７に進む。一方、変数Ｌが副走査方向処理サイクルｅＬｉｎｅ以下である場合にステップＳ５に戻り、副走査方向処理サイクルｅＬｉｎｅが経過するまで最大値Ｍａｘ、最小値Ｍｉｎの更新処理（ｏｒ保持処理）を繰り返す。
ステップＳ１７では、エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１は、ステップＳ１５の副走査方向処理サイクルｅＬｉｎｅが経過した時点で最大値Ｍａｘ（ｎ）、最小値Ｍｉｎ（ｎ）を確定し、次の処理に通知する。
【００２１】
図７は、図４に示すエリア別平均値算出部４３の処理について説明するための図である。
エリア別平均値算出部４３は、主走査を画素エリア単位、副走査をエリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１で示した、つなぎ目位置調整部２５の副走査方向の区切りとなる副走査方向処理サイクル（ｅＬｉｎｅ）として、各範囲内に含まれる全画素の読取階調を加算し、その和値を画素数で除算することでエリア別平均値Ａｖｅ（１）〜Ａｖｅ（ｎ）を求め、次の処理に通知する。
ここで、エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１およびエリア別平均値算出部４３において表現した画素エリアとは、主走査方向（ｘ）にｎ分割された画素の集団５１を意味するものとする。また、本発明の処理全体において単にエリアと表現した場合は画素の集団５１と副走査方向処理サイクルを表す副走査方向処理サイクルｅＬｉｎｅで構成される２次元領域５３を意味するものとする。
【００２２】
図８は、図４に示すエリア別濃度均一判定部４５の処理について説明するためのフローチャートである。
エリア別濃度均一判定部４５は、前段の処理結果として受け取った各エリアにおける最大値Ｍａｘ（ｎ）、最小値Ｍｉｎ（ｎ）、エリア別平均値Ａｖｅ（ｎ）に基づいて、分析中のエリアにおける濃度の均一性を表す濃度均一性指標値を算出する。
濃度均一性指標値＝（Ｍａｘ（ｎ）−Ｍｉｎ（ｎ））／Ａｖｅ（ｎ）
この濃度均一性指標値が閾値Ｂｔｈより大きいか否かを判定する。このとき、分析中のエリアに濃度均一ではない何らかの画像（濃度の境界）を含んでいる場合、最大値Ｍａｘ（ｎ）と最小値Ｍｉｎ（ｎ）の差が大きくなるため計算結果は大きくなる。
よって、計算結果が閾値より大きい場合は、エリア別濃度均一判定部４５は、分析中のエリアは濃度が均一ではないと判断し、濃度均一フラグＢｆｌａｇ（ｎ）を０とする。同様に、エリア別濃度均一判定部４５は、分析中のエリアの濃度が均一であれば最大値Ｍａｘ（ｎ）と最小値Ｍｉｎ（ｎ）の差が小さくなるため、閾値以下であれば濃度均一であると判断し濃度均一フラグＢｆｌａｇ（ｎ）を１とする。また、同時に、濃度均一フラグＢｆｌａｇ（ｎ）の１の数をカウントし、１がない（濃度均一エリアがない）場合は、平均値差分算出部４７をスキップして、つなぎ目アドレス確定部４９へ進む。
なお、図８に示すステップに用いられる変数として、ｋは本処理のループ回数を管理するカウンタを表し、カウンタＢｃｎｔは濃度均一フラグＢｆｌａｇ（ｎ）の１の数をカウントするカウンタを表し、Ｂｔｈは濃度均一か否かを判定するための閾値（任意の変数）、調整パラメータを表し、濃度均一フラグＢｆｌａｇ（ｎ）はエリア（ｎ）が濃度均一であることを示すフラグを表す。
【００２３】
図８において、まず、ステップＳ２１では、エリア別濃度均一判定部４５は、ループ回数ｋと濃度均一フラグＢｆｌａｇの１を数えるカウンタＢｃｎｔを夫々０に初期化する。
ステップＳ２３では、エリア別濃度均一判定部４５は、ループ回数ｋをカウントアップし、濃度均一フラグＢｆｌａｇを０に初期化する。
ステップＳ２５では、エリア別濃度均一判定部４５は、濃度均一の度合いを調べるための濃度均一性指標を算出し、濃度均一性指標値と閾値Ｂｔｈとの大小を比較することで濃度均一か否かを判定する。濃度均一性指標値が閾値Ｂｔｈよりも小さい場合はステップＳ２７に進む。一方、濃度均一性指標値が閾値Ｂｔｈ以上である場合はステップＳ２３に戻る。
ステップＳ２７では、エリア別濃度均一判定部４５は、ステップＳ２５での比較結果から、濃度均一性指標値が閾値Ｂｔｈより小さい場合は濃度均一であるとして、濃度均一フラグＢｆｌａｇ＝１とする。同時に、カウンタＢｃｎｔを用いて濃度均一フラグＢｆｌａｇ＝１の数をカウントする。
ステップＳ２９では、エリア別濃度均一判定部４５は、カウンタｋがｎ以上になったか否かを判定し、カウンタｋがｎ未満の場合にステップＳ２３に戻ることで、全てのエリアの計算と判定が終わるまでループを繰り返す。一方、カウンタｋがｎになった場合にステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１では、エリア別濃度均一判定部４５は、カウンタＢｃｎｔが０の場合は濃度均一な領域がないと判断してつなぎ目アドレス確定処理（図１０）へ進む。一方、カウンタＢｃｎｔが０でない場合は平均値差分算出処理（図９）へ進む。
【００２４】
図９は、図４に示す平均値差分算出部４７の処理について説明するためのフローチャートである。
平均値差分算出部４７は、エリア間の平均値差が小さいエリア同士を連続したつなぎ目位置とすることが最も効果的であるため、前段の処理において濃度均一と判定されたエリアにおいて、エリア別平均値Ａｖｅ（ｎ）とエリア平均値ＡｖｅＬｓｔとの差分値に対して絶対値を算出することにより類似度を算出する。
類似度＝｜Ａｖｅ（ｎ）−ＡｖｅＬｓｔ｜
この計算結果を閾値Ａｖｅｔｈと比較する。比較結果が類似しているエリアにおいてフラグを立てて、該当エリアがつなぎ目位置最優先候補エリアであることを明示する。ここで、ＡｖｅＬｓｔとは前回決定されたつなぎ目位置を含んでいたエリアのエリア平均値であり、後述するつなぎ目アドレス確定部４９から通知される。
なお、図９に示すステップに用いられる変数として、ｊは本処理のループ回数を管理するカウンタを表し、ＣｃｎｔはＣｆｌａｇ（ｎ）の１の数をカウントするカウンタを表し、エリア平均値ＡｖｅＬｓｔは前回つなぎ目位置を含んでいたエリアの平均値を表す。さらに、閾値Ａｖｅｔｈは濃度均一部の平均値とエリア平均値ＡｖｅＬｓｔが類似か否かを判定する閾値（任意の変数）を表し、Ｃｆｌａｇ（ｎ）はエリア（ｎ）がつなぎ目位置最優先候補エリアであることを示すつなぎ目位置最優先候補エリアフラグを表す。
【００２５】
図９において、まず、ステップＳ４１では、平均値差分算出部４７は、ループ回数ｊと目位置最優先候補エリアフラグＣｆｌａｇの１を数えるカウンタＣｃｎｔを夫々０に初期化する。
ステップＳ４３では、平均値差分算出部４７は、ループ回数ｊをカウントアップ（＋１）し、つなぎ目位置最優先候補エリアフラグＣｆｌａｇを０に初期化する。
ステップＳ４５では、平均値差分算出部４７は、濃度均一フラグＢｆｌａｇ（ｊ）＝１か否かを判定することにより、分析中のエリアｊが濃度均一か否かを判定する。濃度均一フラグＢｆｌａｇ（ｊ）＝１である場合はステップＳ４７に進む。一方、濃度均一フラグＢｆｌａｇ（ｊ）＝１ではない場合はステップＳ５１に進む。
ステップＳ４７では、平均値差分算出部４７は、ステップＳ４５の判定結果に準じて、濃度均一であった場合は、分析中のエリアのエリア別平均値Ａｖｅ（ｊ）とエリア平均値ＡｖｅＬｓｔとの差分に対して絶対値を算出することにより類似度を算出し、この計算結果を閾値Ａｖｅｔｈと比較することで、分析中のエリアと前回決定されたつなぎ目位置を含んでいたエリアの平均値の類似度を判定する。
【００２６】
ここで、類似度が閾値Ａｖｅｔｈ未満である場合にステップＳ４９に進む。一方、類似度が閾値Ａｖｅｔｈ以上である場合にステップＳ５１に進む。
ステップＳ４９では、平均値差分算出部４７は、ステップＳ４７の判定結果に準じて、類似であると判定された場合に、つなぎ目位置最優先候補エリアフラグＣｆｌａｇ＝１とする。また同時にカウンタＣｃｎｔでつなぎ目位置最優先候補エリアフラグＣｆｌａｇ＝１の数をカウントする。
ステップＳ５１では、平均値差分算出部４７は、ループ回数ｊがｎ以上か否かを判定する。ループ回数ｊがｎ未満である場合にステップＳ４３に戻ることで、全てのエリアの調査が終わるまでループを繰り返す。一方、ループ回数ｊがｎになった場合はつなぎ目アドレス確定処理へ進む。
【００２７】
図１０は、図４に示すつなぎ目アドレス確定部４９の処理について説明するためのフローチャートである。
つなぎ目アドレス確定部４９は、前段の処理までで決定した濃度均一フラグＢｆｌａｇ（ｎ）、つなぎ目位置最優先候補エリアフラグＣｆｌａｇ（ｎ）から最終的なつなぎ目アドレスを決定する。このとき、エリア内での濃度が均一で、かつ各エリア間の平均値差が小さいエリア同士をつなぎ目位置とするのが最も効果的であるため、つなぎ目位置最優先候補エリアフラグＣｆｌａｇ（ｎ）＝１のエリアを最優先候補エリアとし、つなぎ目位置最優先候補エリアフラグＣｆｌａｇ（ｎ）に１がない場合は濃度均一フラグＢｆｌａｇ（ｎ）＝１のエリアを次点の優先候補エリアとする。
また、つなぎ目アドレス確定部４９は、最優先候補および優先候補が複数ある場合は前回つなぎ目位置に最も近く、つなぎ目調整画素の主走査方向の中央に近い候補を、つなぎ目アドレスを含むエリアに決定する。最終的に決定されたつなぎ目アドレスを含むエリアの中央画素の主走査アドレスをつなぎ目アドレスとして、ＣＩＳつなぎ処理へ通知する。
なお、濃度均一フラグＢｆｌａｇ（ｎ）が全て０である場合、すなわち濃度均一部がない場合は重複画素内でのつなぎ目位置変更による回避ができないため、前回つなぎ目位置をそのまま引き継ぐ。
【００２８】
図１０において、まず、ステップＳ６１では、つなぎ目アドレス確定部４９は、濃度均一エリアがあるか否かを判定する。ここで、カウンタＢｃｎｔ＝０である場合にステップＳ６３に進む。一方、カウンタＢｃｎｔ＝０ではない場合にステップＳ６５に進む。
ステップＳ６３では、つなぎ目アドレス確定部４９は、ステップＳ６１の判定結果に準じて、濃度均一エリアがない場合は、前回つなぎ目位置を含むエリアをそのまま引き継ぎエリア（ｐ）とする。
ステップＳ６５では、つなぎ目アドレス確定部４９は、ステップＳ６１の判定結果に準じて、濃度均一エリアがある場合は、前回つなぎ目位置を含んでいたエリア平均値（ＡｖｅＬｓｔ）に近い平均値を持つ濃度均一エリア（最優先候補エリア）があるか否かを判定する。ここで、カウンタＣｃｎｔ＝０である場合にステップＳ６７に進む。一方、カウンタＣｃｎｔ＝０ではない場合にステップＳ６９に進む。
【００２９】
ステップＳ６７では、つなぎ目アドレス確定部４９は、ステップＳ６５の判定結果に準じて、最優先候補エリアがない場合は、Ｂｆｌａｇ（ｎ）が１である濃度均一エリアの中で前回つなぎ目位置に最も近く、つなぎ目調整画素の主走査方向の中央に近いエリアをエリア（ｐ）とする。
ステップＳ６９では、つなぎ目アドレス確定部４９は、ステップＳ６５の判定結果に準じて、最優先候補エリアがある場合は、Ｃｆｌａｇ（ｎ）が１である最優先候補エリアの中で前回つなぎ目位置に最も近く、つなぎ目調整画素の主走査方向の中央に近いエリアをエリア（ｐ）とする。
ステップＳ７１では、つなぎ目アドレス確定部４９は、今回のつなぎ目位置に決定されたエリア（ｐ）のエリア別平均値Ａｖｅ（ｐ）をエリア平均値ＡｖｅＬｓｔとして保存する。
ステップＳ７３では、つなぎ目アドレス確定部４９は、今回のつなぎ目位置に決定されたエリア（ｐ）の中央画素の主走査アドレスをつなぎ目アドレスとして、ＣＩＳつなぎ処理部２７（図３）へ通知する。
【００３０】
図１１は、図３に示すＣＩＳつなぎ処理部２７の処理について説明するための図である。
図１１に示すように、読取ユニットＣＩＳは主走査方向（ｘ方向）において数画素が重複するように配置されているため、ＣＩＳつなぎ処理部２７は、読取ユニットＣＩＳ毎の画像データを一旦メモリ部２９へ格納し、メモリ部２９から読み出す際の主走査アドレスを可変とすることで主走査のつなぎ目位置を調整する。
一般的に、この調整は実際に画像を取得して、図１１（ｂ）に示すように、主走査方向（ｘ方向）に先行する読取ユニットＣＩＳの後端画素アドレス（図１１に示すＸ）を決め、図１１（ａ）に示すように、それにあわせるように次の読取ユニットＣＩＳの先端画素アドレス（図１１に示すＹ）を決める。
本発明では、ＣＩＳつなぎ処理部２７は、この主走査つなぎ目位置を表すアドレスＸを、つなぎ目位置調整部２５から送られてくるつなぎ目アドレスで置き換える。ここで、初期調整によりＸとＹが決定すればＸに対してＹは一義的に決定するため、つなぎ目位置調整部２５では副走査方向に先行する読取ユニットＣＩＳのつなぎ目位置アドレスのみ決定している。例えば、ＸをＸ＋αに変更した場合に、ＹをＹ＋αに変更すればよい。
【００３１】
また、ＣＩＳつなぎ処理部２７は、副走査方向（ｙ方向）のつなぎ処理において、読取ユニットＣＩＳ毎の画像データを一旦メモリ部２９へ格納しておき、第１の読取ユニットと第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重なる重複部では、互いに配置がずれ分だけ副走査方向（ｙ方向）に先行する読取ユニットＣＩＳの画像データを遅延させることで行う。つまり、副走査方向に先行する読取ユニットＣＩＳの画像データはＣＩＳつなぎ処理部２７へ入力されてから出力されるまで数ラインの遅延を伴う。
よって、つなぎ目位置調整部２５での副走査方向処理サイクル（ｅＬｉｎｅ）として表される副走査方向処理サイクルを副走査方向（ｙ方向）に先行する読取ユニットＣＩＳの遅延ライン数より小さくすることにより、ＣＩＳつなぎ処理部２７へ画像が入力されてから出力されるまでにつなぎ目アドレスを決定することができ、画像データの滞りがなくＣＩＳつなぎ処理を実行できる。
図１１では、読取ユニットＣＩＳ１と読取ユニットＣＩＳ２を例にとって説明しているが、他の読取ユニットＣＩＳについても同様の手法が適用できる。例えば、読取ユニットＣＩＳ２と読取ユニットＣＩＳ３のつなぎ目は、読取ユニットＣＩＳ３の先端画素を使用し、読取ユニットＣＩＳ３と読取ユニットＣＩＳ４のつなぎ目には読取ユニットＣＩＳ３の後端画素を使用すればよい。
【００３２】
図１２（ａ）〜（ｅ）は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１によりつなぎ目位置が変更されていく様子について説明するための図である。
図１２において、重複部の画素のうち、副走査方向（ｙ方向）に先行する読取ユニットＣＩＳの画素を主走査方向に任意画素数で分割し、主走査方向の処理単位とする（これを画素エリアと呼ぶ）。
また、副走査方向（ｙ方向）の処理サイクルは副走査方向処理サイクルｅＬｉｎｅとし、処理サイクルの回数をＮで表す。
図１２に示すＮはつなぎ目位置調整部２５によるつなぎ目位置調整処理が完了した（前回つなぎ目位置を持つ）ラインであり、Ｎ＋１が現在つなぎ目位置調整を行っている（今回決定されるつなぎ目位置を持つ）ラインである。
【００３３】
図１２（ａ）は、ＣＩＳつなぎ処理部２７へ入力されてからエリア別濃度均一判定部４５によるエリア別濃度均一判定処理が行われる様子を表す。
エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部４１、エリア別平均値算出部４３からＣＩＳつなぎ処理部２７へ入力された（すなわち、つなぎ目位置調整部２５へ入力された）画像は、副走査方向処理サイクルｅＬｉｎｅでエリア毎に最大値Ｍａｘ（ｎ）、最小値Ｍｉｎ（ｎ）、エリア別平均値Ａｖｅ（ｎ）が求まり、エリア別濃度均一判定部４５はこれらの値を用いて該当エリアが濃度均一であるか否かを判定する。図１２（ａ）においてはエリア（１）６１−１、エリア（３）６１−３、エリア（５）６１−５が濃度均一エリアであることとする。
【００３４】
図１２（ｂ）は、平均値差分算出部４７により最優先候補エリアが決定された様子を表す。ここで、エリア（１）６３−１とエリア（３）６３−３が最優先候補エリアであることとする。
図１２（ｃ）は、つなぎ目アドレス確定部４９での処理の様子を表す。
少なくとも１つ以上の最優先候補エリアの中において、前回つなぎ目位置（図１２（ｃ）ではエリア（２））に最も近いエリアを選択し、最も近いエリアが複数ある場合は、つなぎ目調整画素全画素の主走査中央に近いエリアを、今回決定されるつなぎ目位置を含むエリアとして確定する。図１２（ｃ）においてはエリア（３）６５−３が最終的に確定されたエリアである。
【００３５】
図１２（ｄ）は、実際に重複部内の画像における濃度均一として判定された領域と、処理結果とを表す。
図１２（ｄ）において、符号６７で示すシンボルは濃度均一として判定された領域を表し、符号６９で示すシンボルはつなぎ目位置調整判定領域を表す。
図１２（ｄ）において、エリア［１］では、濃度均一部の中で前回つなぎ目位置７７−０と濃度が近い濃度均一部６７をつなぎ目７７−１とする。
また、エリア［２］では、前回つなぎ目位置７７−１と濃度が近い濃度均一部６７が複数あるので、中央に近い位置をつなぎ目位置７７−２とする。
さらに、エリア［３］では、濃度均一部がないので、前回のつなぎ目位置７７−２を今回のつなぎ目位置７７−３として引き継ぐ。
また、エリア［７］では、濃度均一部６７の中で前回つなぎ目位置７７−６と濃度が近い濃度均一部６７をつなぎ目位置７７−７とする。
また、エリア［８］では、濃度均一部がないので、前回のつなぎ目位置７７−７を今回のつなぎ目位置７７−８として引き継ぐ。
図１２（ｅ）は、実際の読取ユニットＣＩＳの重複部画像における処理結果を表す。
図１２（ｅ）に示すように、読取ユニットＣＩＳの重複部画像におけるつなぎ目７７（７７−０〜７７−８）が画像（濃度境界）を避け、濃度均一部を通過する様子がわかる。
【００３６】
本実施形態によれば、各重複部画像データの一部同士を主走査方向の連結位置において連結する場合に、濃度が均一になる画素群の位置に連結位置を変更するので、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
また、各エリア内の画像データの濃度が均一になるエリアを連結位置とするので、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
また、各エリア内の画像データの濃度が均一、且つ差分値が最も小さいエリアを連結位置とするので、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
また、各エリアのうち画像データの濃度が均一になるエリアが複数ある場合に、重複部画像データ内の主走査方向の中央に近いエリアを連結位置とするので、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
また、各エリアのうち画像データの濃度が均一になるエリアがない場合に、前回の連結位置を今回の連結位置とするので、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
また、副走査方向の１ライン毎に算出した結果を、副走査方向の所定のライン数を一周期として更新するので、画像データを蓄積する必要がないので、その分の回路構成が簡単になる。
また、原稿搬送方向の上流側に位置する読取ユニットＣＩＳから読み取った重複部画像データを用いるので、下流側の読取ユニットＣＩＳに原稿が到達するまでに計算結果を確定させることで、画像に遅延がなく処理することができ、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
【００３７】
図１３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置である広幅デジタル複写機の概略構成図である。本発明の実施形態に係る画像読取装置１を図１３に示す広幅デジタル複写機に用いることとする。
図１３において、スキャナ部３００は、原稿台３０１上に置かれた原稿を給紙ローラ３０２により１枚ずつ原稿搬送路３０３に対して給紙し、原稿搬送路３０３において読取部である密着読取ユニット３０４により、画像読み取り終了後に、排紙ローラ３０５により排紙トレイ３０６ａ、３０６ｂのいずれかに排紙するように構成されている。
密着読取ユニット３０４は、全体として主走査方向に長い箱形状をしており、原稿を照明する光源および読取ユニットＣＩＳ１〜５を有し、原稿搬送路３０３において原稿を照明し、該原稿からの反射光をレンズアレイなどを通して読取ユニットＣＩＳ１〜５上に結像させて光電変換を行うことにより画像信号を出力する。
【００３８】
複写機本体２００は、作像部２０１、定着部２０２、排紙部２０３を具備しており、密着読取ユニット３０４により読み取られた画像信号がＡ／Ｄ変換部１０によりデジタル画像信号に変換され、さらにデジタル処理ユニット２０（図２）により上述したつなぎ目処理され、画像処理ユニット３０（図２）により画像処理され、処理された画像信号に基づいて動作するＬＥＤ書込装置２０４により、表面が均一に帯電された感光体２０５上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像部２０６にてトナー現像して顕像化する。
感光体２０５に形成されたトナー像は、転写部２０７において、給紙装置１００から給送され、かつレジストローラ２０８にて作像タイミングとの同期が取られて搬送される記録用紙に対して転写される。トナー像が転写された後の用紙は、分離部２１０により感光体２０５から分離されて搬送ベルト２１１で定着部２０２へ導かれ、定着部２０２において加熱加圧されて定着処理が施される。
定着後の用紙は、複数の排紙ローラ２１４、２１５からなる排紙部２０３にて、複写機本体２００の上面あるいは複写機本体２００の後方に設けられた排紙部２１２、２１３に排出される。
これにより、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくした画像を形成することができる。
【００３９】
次に、上述した本実施形態による処理結果と、従来の画像読取装置による処理結果とを比較する。図１４は、従来の画像読取装置から出力された合成画像の一例である。
第１の読取ユニットと第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重なる重複部に対して、重複部の中央につなぎ目の位置を固定しておき、図１４に示すように、メモリから取得した画像のうち幅方向の半分の画像１００１と、第２の読取ユニットから取得した画像のうち幅方向の半分の画像１００２とをつなぎ合わせ、合成画像を得る。
従来の画像読取装置にあっては、重複部の中央につなぎ目の位置を固定してあったので、原稿搬送時の送りムラや読取ユニットの配置のずれ、また原稿スキュー等により画像データに主走査方向、及び／又は副走査方向のずれが生じてしまう場合があった。
【００４０】
＜本発明の実施態様例の構成、作用、効果＞
＜第１態様＞
本態様の画像読取装置１は、主走査方向に受光素子が配列された読取ユニットＣＩＳ１、ＣＩＳ３、ＣＩＳ５（第１の読取ユニット）を、所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列した第１の読取ユニット列と、主走査方向に受光素子が配列された読取ユニットＣＩＳ２、ＣＩＳ４（第２の読取ユニット）を、所定の間隔を隔てて第１の読取ユニットとは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置した第２の読取ユニット列と、を備え、各読取ユニットＣＩＳ２、ＣＩＳ４は、第１の読取ユニット列内の各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つ読取ユニットＣＩＳ１、ＣＩＳ３、ＣＩＳ５と読取ユニットＣＩＳ２、ＣＩＳ４の少なくとも一部が主走査方向に重なるように配置されている。
画像読取装置１は、各読取ユニットＣＩＳから重複部に係る重複部画像データを取得し、該重複部画像データについて主走査方向に複数の画素を含む画素群毎に濃度を分析するつなぎ目位置調整部２５（分析手段）と、各重複部画像データの一部同士を主走査方向の連結位置において連結する場合に、つなぎ目位置調整部２５（分析手段）の分析結果に基づいて、濃度が均一になる画素群の位置に連結位置を変更するつなぎ目アドレス確定部４９（画像連結手段）と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、各重複部画像データの一部同士を主走査方向の連結位置において連結する場合に、濃度が均一になる画素群の位置に連結位置を変更するので、第１の読取ユニットと第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重なる重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
【００４１】
＜第２態様＞
本態様のつなぎ目位置調整部２５（分析手段）は、重複部画像データを主走査方向に複数のエリアに分割し、各エリア内の画像データの濃度が均一か否かを判定するエリア別濃度均一判定部４７（濃度均一判定手段）を備え、ＣＩＳつなぎ処理部２７（画像連結手段）は、各エリア内の画像データの濃度が均一になるエリアを連結位置とすることを特徴とする。
本態様によれば、各エリア内の画像データの濃度が均一になるエリアを連結位置とするので、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
【００４２】
＜第３態様＞
本態様のつなぎ目位置調整部２５（分析手段）は、重複部画像データを主走査方向、且つ副走査方向に複数のエリアに分割し、各エリア内の画像データの濃度の平均値を算出する平均値算出手段と、平均値と、前回の連結位置を含むエリアに係る濃度の平均値との差分値を算出する平均値差分算出部４７（平均値差分算出手段）と、を備え、ＣＩＳつなぎ処理部２７（画像連結手段）は、各エリア内の画像データの濃度が均一、且つ差分値が最も小さいエリアを連結位置とすることを特徴とする。
本態様によれば、各エリア内の画像データの濃度が均一、且つ差分値が最も小さいエリアを連結位置とするので、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
【００４３】
＜第４態様＞
本態様のつなぎ目アドレス確定部４９（画像連結手段）は、各エリアのうち画像データの濃度が均一になるエリアが複数ある場合に、重複部画像データ内の主走査方向の中央に近いエリアを連結位置とすることを特徴とする。
本態様によれば、各エリアのうち画像データの濃度が均一になるエリアが複数ある場合に、重複部画像データ内の主走査方向の中央に近いエリアを連結位置とするので、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
【００４４】
＜第５態様＞
本態様のつなぎ目アドレス確定部４９（画像連結手段）は、各エリアのうち画像データの濃度が均一になるエリアがない場合に、前回の連結位置を今回の連結位置とすることを特徴とする。
本態様によれば、各エリアのうち画像データの濃度が均一になるエリアがない場合に、前回の連結位置を今回の連結位置とするので、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
【００４５】
＜第６態様＞
本態様のエリア別濃度均一判定部４７（濃度均一判定手段）は、副走査方向の１ライン毎に算出した結果を、副走査方向の所定のライン数を一周期として更新することを特徴とする。
本態様によれば、副走査方向の１ライン毎に算出した結果を、副走査方向の所定のライン数を一周期として更新するので、画像データを蓄積する必要がないので、その分の回路構成が簡単になる。
【００４６】
＜第７態様＞
本態様のエリア別濃度均一判定部４７（濃度均一判定手段）は、原稿搬送方向の上流側に位置する読取ユニットＣＩＳから読み取った重複部画像データを用いることを特徴とする。
本態様によれば、原稿搬送方向の上流側に位置する読取ユニットＣＩＳから読み取った重複部画像データを用いるので、下流側の読取ユニットＣＩＳに原稿が到達するまでに計算結果を確定させることで、画像に遅延がなく処理することができ、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
【００４７】
＜第８態様＞
本態様の画像形成装置は、第１態様乃至第７態様に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする。
本態様によれば、重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくした画像を形成することができる。
【００４８】
＜第９態様＞
本態様の画像読取方法は、第１態様乃至第７態様に記載の画像読取装置による画像読取方法であって、各読取ユニットＣＩＳから重複した部位に係る重複部画像データを取得し、該重複部画像データについて主走査方向に複数の画素を含む画素群毎に濃度を分析する分析ステップ（Ｓ２１〜Ｓ３１）と、各重複部画像データの一部同士を主走査方向の連結位置において連結する場合に、分析ステップの分析結果に基づいて、濃度が均一になる画素群の位置に連結位置を変更する画像連結ステップ（Ｓ６１〜Ｓ７３）と、を実行することを特徴とする。
本態様によれば、各重複部画像データの一部同士を主走査方向の連結位置において連結する場合に、濃度が均一になる画素群の位置に連結位置を変更するので、第１の読取ユニットと第２の読取ユニットの少なくとも一部が主走査方向に重なる重複部内のつなぎ目部分の画像のずれを目立たなくすることができる。
【００４９】
＜第１０態様＞
本態様のプログラムは、第９態様に記載の各ステップを画像処理プロセッサに実行させることを特徴とする。
本態様によれば、各ステップを画像処理プロセッサに実行させることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…画像読取装置、１０…Ａ／Ｄ変換ユニット、１０−１〜１０−５…Ａ／Ｄ変換部、２０…デジタル処理ユニット、２０−１…デジタル処理部、２１…黒減算処理部、２３…シェーディング処理部、２５…つなぎ目位置調整部、２７…ＣＩＳつなぎ処理部、２９…メモリ部、３０…画像処理ユニット、４１…エリア別Ｍａｘ、Ｍｉｎ検出部、４３…エリア別平均値算出部、４５…エリア別濃度均一判定部、４７…平均値差分算出部、４９…つなぎ目アドレス確定部、ＣＩＳ１〜５…読取ユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開２００７−３３６４４０公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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