(57)【要約】      （修正有）【課題】バランスウェイトを所定の位置（移載位置）に精度良く搬送することができるバランスウェイト搬送装置を提供すること。【解決手段】バランスウェイト搬送装置は、両面粘着テープの一方の粘着面に複数のウェイト分体が並べて貼着され、他方の粘着面が剥離紙Ｐで保護されたバランスウェイトＢＷを、剥離紙Ｐを剥離させながら搬送するバランスウェイト搬送装置４であって、剥離紙Ｐを両面粘着テープから剥離する剥離手段６と、バランスウェイトＢＷの進行方向で剥離手段６の下流側に設けられ、剥離紙Ｐを進行方向に搬送する下流搬送手段４０と、進行方向で剥離手段６の上流側に位置し、剥離紙Ｐを進行方向に搬送する上流搬送手段４０と、を有し、上流搬送手段４０と下流搬送手段４０は、バランスウェイトの搬送速度が連動することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面粘着テープ（Ｔ）の一方の粘着面に複数のウェイト分体（Ｗ）が並べて貼着され、他方の粘着面が剥離紙（Ｐ）で保護されたバランスウェイト（ＢＷ）を搬送するバランスウェイト搬送装置（４）であって、
該バランスウェイト（ＢＷ）の進行方向に、該バランスウェイト（ＢＷ）を搬送する上流搬送手段（４０，４１，４３）と、
該上流搬送手段の該進行方向での下流側に設けられ、該バランスウェイト（ＢＷ）を該進行方向に搬送する下流搬送手段（４０，４２，４４）と、
を有し、
該上流搬送手段と該下流搬送手段は、連動して該バランスウェイトを搬送することを特徴とするバランスウェイト搬送装置。
【請求項２】
前記上流搬送手段と前記下流搬送手段の間に、前記剥離紙を前記両面粘着テープから剥離する剥離手段（６）を有する請求項１記載のバランスウェイト搬送装置。
【請求項３】
前記上流搬送手段は、回転面に当接する前記剥離紙を前記進行方向に搬送する上流搬送ローラ（４０，４３）を、
前記下流搬送手段は、回転面に当接する該剥離紙を前記進行方向に搬送する下流搬送ローラ（４０，４４）を有し、
該上流搬送ローラと該下流搬送ローラは、回転が連動するように設けられている請求項１〜２のいずれか１項に記載のバランスウェイト搬送装置。
【請求項４】
前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラとは同一のローラ（４０）である請求項３記載のバランスウェイト搬送装置。
【請求項５】
前記上流搬送ローラは、前記バランスウェイトを前記進行方向に対して後退する方向に回転可能に設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のバランスウェイト搬送装置。
【請求項６】
バランスウェイト貼付装置（１）に用いられる請求項１〜５のいずれか１項に記載のバランスウェイト搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バランスウェイト搬送装置に関し、詳しくは、両面粘着テープの一方の粘着面に複数のウェイト分体が並べて貼着されたバランスウェイトを搬送するバランスウェイト搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両のタイヤをホイールに組み込んだホイールアッセンブリ状態において、ホイールアッセンブリの回転軸まわりの周方向及び回転軸方向のアンバランスが大きくなると、走行時に振動、騒音等の発生というような不具合が生じるようになる。この振動や騒音は、ホイールのアンバランスに起因して発生する。このアンバランスを打ち消すために、バランスウェイトをホイールに組み付けている。
【０００３】
ホイールに組み付けられるバランスウェイトとしては、略帯状の平板状に形成されたウェイトを両面粘着テープでホイールに貼着して組み付けるバランスウェイトがある。また、平板状のウェイトを複数のウェイト分体で形成したバランスウェイトもある。
【０００４】
バランスウェイトは、ホイールへの組付けの直前まで両面粘着テープのホイールとの粘着面を剥離紙が被覆している。剥離紙の被覆により、ホイールに組み付ける前の状態で、粘着面が保護される。そして、バランスウェイトは、剥離紙を剥がして粘着面を露出させ、ホイールに貼着する（組み付ける）。
【０００５】
このウェイトに複数のウェイト分体を有するバランスウェイトは、ホイールのアンバランスを打ち消すための所定の質量となるようにその質量が調節された後に、ホイールに組み付けられる。
【０００６】
バランスウェイトの組み付けは、たとえば、特許文献１に記載のバランスウェイト作成装置等を用いて行われる。バランスウェイト作成装置では、所定の質量に切断分離されたバランスウェイトが作成される。そして、作成されたバランスウェイトは、ロボット等の手段でホイールの指定された箇所への貼り付けを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１４２０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のバランスウェイト作成装置では、バランスウェイトからの剥離紙の剥離が、両面粘着テープを所定の長さに切断分離した後でなければ不可能となっている。さらに、剥離の後、ロボット等の手段でホイールへの貼付が行われるものとなっており、結果としてコスト高となるという問題を有していた。
【０００９】
この問題に対して、バランスウェイトからの剥離紙の剥離を、バランスウェイト（両面粘着テープを所定の長さに切断分離したバランスウェイト）をロボット等の治具に移載しながら行う貼付装置が検討されている。この貼付装置では、所定の質量に調節されたバランスウェイトを治具に移載しながら剥離紙の剥離を行う。この貼付装置には、バランスウェイトを所定の位置（移載位置）に精度良く搬送することが求められている。
【００１０】
従来のバランスウェイト作成装置（貼付装置）では、連続した帯状のバランスウェイトの搬送を、剥離紙をローラで引っ張ることで行っている。しかしながら、剥離紙をローラで引っ張るだけでは、剥離紙にのみが引っ張り応力を受け、剥離紙の伸びや破断が生じるという問題があった。また、剥離紙がローラ表面で滑り、ローラの回転とバランスウェイトの搬送にズレが生じていた。
【００１１】
これらの問題が生じると、ローラが剥離紙を引っ張っても、剥離紙の搬送量（バランスウェイトの搬送量）がローラの回転量よりも短くなるという問題があった。すなわち、バランスウェイトを所定の位置（移載位置）に搬送することができなくなるという問題があった。
【００１２】
本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、バランスウェイトを所定の位置に精度良く搬送することができるバランスウェイト搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明者は両面粘着テープの一方の粘着面に複数のウェイト分体が並べて貼着されたバランスウェイトを搬送するバランスウェイト搬送装置について検討を重ねた結果本発明をなすに至った。
【００１４】
すなわち、本発明のバランスウェイト搬送装置（以下、搬送装置と称する）は、両面粘着テープの一方の粘着面に複数のウェイト分体が並べて貼着され、他方の粘着面が剥離紙で保護されたバランスウェイトを搬送するバランスウェイト搬送装置であって、バランスウェイトの進行方向に、バランスウェイトを搬送する上流搬送手段と、上流搬送手段の進行方向での下流側に設けられ、バランスウェイトを進行方向に搬送する下流搬送手段と、を有し、上流搬送手段と下流搬送手段は、連動してバランスウェイトを搬送することを特徴とする。
【００１５】
本発明の搬送装置は、上流搬送手段と下流搬送手段との二つの搬送手段でバランスウェイトを搬送する。二つの搬送手段のそれぞれがバランスウェイトに搬送のための力（搬送力）を付与する。二つの搬送手段を有することで、搬送手段が一つの場合に比べて、搬送されるバランスウェイト（剥離紙）に加わる応力を低減できる。
【００１６】
また、上流側搬送手段がバランスウェイトを押し出すように搬送し、下流側搬送手段がバランスウェイトを引っ張るように搬送する。二つの搬送手段の一方の搬送手段で空転等の滑りが発生しても、他方の搬送手段がバランスウェイトに搬送力を付与した状態が保たれる。すなわち、バランスウェイトの搬送量のズレの発生が抑えられる。
【００１７】
その上で、本発明の搬送装置は、二つの搬送手段は、連動してバランスウェイトを搬送する。二つの搬送手段が連動してバランスウェイトを搬送することで、上流搬送手段の搬送と下流搬送手段の搬送とにズレが生じなくなっている。
以上のように、本発明の搬送装置は、バランスウェイトの搬送量のズレが抑えられており、バランスウェイトを所定の位置に精度良く搬送することができる。
【００１８】
上流搬送手段と下流搬送手段の間に、剥離紙を両面粘着テープから剥離する剥離手段を有する。この構成によると、剥離手段には二つの搬送手段のそれぞれに搬送力が付与されたバランスウェイトが精度良く搬送されており、バランスウェイトから剥離紙の剥離をコストの上昇を生じることなく行うことができる。
【００１９】
本発明の搬送装置は、上流搬送手段が、回転面に当接する剥離紙を進行方向に搬送する上流搬送ローラを、下流搬送手段が、回転面に当接する剥離紙を進行方向に搬送する下流搬送ローラを有し、上流搬送ローラと下流搬送ローラは、回転が連動するように設けられている。この構成によると、二つの搬送ローラが連動することで、剥離紙（バランスウェイト）に所定の搬送力を付与できる（精度良く搬送できる）。
【００２０】
本発明の搬送装置は、上流搬送ローラと下流搬送ローラとは同一のローラである。この構成によると、搬送ローラを一つのローラで構成でき、二つの搬送ローラの回転を連動するための機構が不要となり、搬送装置の構成を簡単にできるとともに、搬送装置を低コストで実現できる。
【００２１】
上流搬送ローラは、バランスウェイトを進行方向に対して後退する方向に回転可能に設けられている。この構成によると、搬送されるバランスウェイトを後退させることができる。つまり、バランスウェイトを搬送したときに所定の位置（移載位置）を超えてしまっても、バランスウェイトを後退させることで所定の位置（移載位置）に搬送することができる。また、後退ローラは、剥離紙にたるみが生じた場合に、このたるみを解消できる。
【００２２】
本発明の搬送装置は、バランスウェイト貼付装置に用いられる。本発明の搬送装置は、バランスウェイトを所定の位置に精度良く搬送することができることから、貼付装置に用いることで、バランスウェイトのホイールへの貼り付けを簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態１のバランスウェイト貼付装置の構成を示す図である。
【図２】マガジンの構成を示す図である。
【図３】バランスウェイトの構成を示す上面図である。
【図４】バランスウェイトの構成を示す側断面図である。
【図５】実施形態１でのバランスウェイトの移載を示す図である。
【図６】実施形態２のバランスウェイト搬送部の構成を示す構成図である。
【図７】貼付装置の変形形態のボビンを示す図である。
【図８】バランスウェイトの変形形態を示す側面図である。
【図９】バランスウェイトの変形形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の搬送装置をバランスウェイト貼付装置で具体化した実施形態を、図面に基づいて具体的に説明する。
【００２５】
バランスウェイト貼付装置１は、両面粘着テープの一方の粘着面に複数のウェイト分体が並べて貼着され、他方の粘着面が剥離紙で保護されたバランスウェイトＢＷをホイールに組み付ける（貼り付ける）。
【００２６】
［実施形態１］
本形態のバランスウェイト貼付装置１（以下、貼付装置１と称する）は、バランスウェイト供給部２，バランスウェイト接続部３，バランスウェイト搬送部４，バランスウェイト切断部５，貼付治具移載部６，剥離紙切断回収部７を有する。本形態（本発明）では、バランスウェイトＢＷがバランスウェイト供給部２から剥離紙切断回収部７に向かって搬送される方向を順方向（進行方向）の搬送とし、剥離紙切断回収部７からバランスウェイト供給部２に向かって搬送される方向を逆方向（後退方向）の搬送（逆流）とする。
【００２７】
（バランスウェイト供給部）
バランスウェイト供給部２（以下、供給部２と称する）は、長尺の帯状のバランスウェイトＢＷを貯留・保持し、保持されたバランスウェイトＢＷを連続的に供給する。供給部２は、バランスウェイトＢＷを収容したマガジン２０を有する。
【００２８】
マガジン２０は、図２に示したように、バランスウェイトＢＷの巻回体２５を軸支した状態で内部に収容する箱状を有する。巻回体２５は、長尺帯状のバランスウェイトＢＷを軸部材２６の外周面に巻回して形成される。バランスウェイトＢＷは、巻回体２５の最内径に位置する端部（終端）が軸部材２６に固定されていない状態（終端が引き出し可能な状態）で巻回される。また、巻回体２５では、ウェイト分体Ｗが両面粘着テープＴの径方向外方に位置する状態で巻回される。
【００２９】
マガジン２０は、巻回体２５の外周面に対向する側面の上部に、バランスウェイトＢＷが通過する引き出し口２１が開口する。バランスウェイトＢＷは、この引き出し口２１を通過して、マガジン２０から引き出されて貼付治具移載部６に搬送される。
バランスウェイトＢＷが引き出されると、マガジン２０内でバランスウェイトＢＷの巻回体２５が軸部材２６を中心軸として回転する（図１〜２では、反時計回りの回転）。
【００３０】
マガジン２０は、バランスウェイトＢＷの巻回体２５の両端面に略一致する一対の内表面を有する。一対の内表面は、バランスウェイトＢＷの巻回体２５の回転及び引き出されるバランスウェイトＢＷの搬送をガイドする。一対の内表面は、巻回体２５の両端面とバランスウェイトＢＷが搬送可能な状態で当接した状態であることが好ましいが、バランスウェイトＢＷの搬送を許容するための微少なすき間（クリアランス）を有する状態であっても良い。
【００３１】
マガジン２０は、引き出し口２１に、逆流防止機構２２が設けられている。逆流防止機構２２は、マガジン２０から引き出されたバランスウェイトＢＷが、マガジン２０内に戻ることを防止する。バランスウェイトＢＷの逆流は、例えば、バランスウェイトＢＷの自重により巻回体２５が逆回転することにより生じる。逆流防止機構２２の具体的な構成は限定されるものではない。例えば、両面粘着テープＴ上のウェイト分体Ｗの側面に係止可能にもうけられた、ツメ部材２２０を有する機構をあげることができる。
貼付装置１は、複数のマガジン２０（一つ以外は図示せず）が準備され、マガジン２０の切り替え（交換）を行うマガジン切り替え手段２３を有する。
【００３２】
マガジン切り替え手段２３は、一つのマガジン２０内のバランスウェイトＢＷが終端まで引き出されたら、マガジン切り替え手段で空のマガジン２０を所定の位置から離反するとともに、別のマガジンを所定の位置にセットする。
【００３３】
バランスウェイトＢＷのマガジン２０からの引き出しは、バランスウェイト搬送部４でのバランスウェイトＢＷの搬送により行われる（付与される搬送力を利用して引き出される）。
【００３４】
（バランスウェイト接続部）
バランスウェイト接続部３（以下、接続部３と称する）は、マガジン２０に収容されたバランスウェイトＢＷの終端を検知する検知手段３０と、マガジン２０から引き出されたバランスウェイトＢＷと別のマガジンに収容された別のバランスウェイトＢＷとを接続（接合）する接続手段３１と、を有する。
【００３５】
検知手段３０は、長尺帯状のバランスウェイトＢＷの終端を検知すると、マガジン切り替え手段２３にマガジンの切り替えを行わせる。終端の検知は、その方法が限定されるものではなく、ウェイト分体Ｗあるいは両面粘着テープＴの有無を検知する方法や、バランスウェイトＢＷの終端部に予めつけられたマークを検知する方法等をあげることができる。なお、検知手段３０は、バランスウェイトＢＷの搬送方向のズレを検知することもできる。
【００３６】
接続手段３１は、マガジン２０に収容されたバランスウェイトＢＷの終端と、別のマガジンのバランスウェイトＢＷの始端と、を接続（接合）する。この接続により、バランスウェイトＢＷを途切れることなく連続的に搬送できる。バランスウェイト接続手段３１の具体的な構成は限定されるものではない。
【００３７】
（バランスウェイト搬送部）
バランスウェイト搬送部４（以下、搬送部４と称する）は、帯状のバランスウェイトＢＷを進行方向に搬送する。搬送部４は、搬送ローラ４０と、押さえローラ４１と、剥離紙押さえローラ４２と、を有する。搬送部４は、バランスウェイトＢＷの進行方向で接続部３の下流に設けられている。
【００３８】
搬送ローラ４０は、自身が回転することで、表面（回転面）に当接したバランスウェイトＢＷを搬送する（搬送力を付与する）。搬送ローラ４０は、その表面がバランスウェイトＢＷの剥離紙Ｐと当接する位置に設けられている。
【００３９】
搬送ローラ４０の回転は、制御手段（図示せず）により制御される。すなわち、回転方向（進行方向，後退方向），回転速度（搬送速度），回転量（搬送量）等の回転条件が制御手段で制御される。
【００４０】
押さえローラ４１と剥離紙押さえローラ４２は、回転可能な状態で搬送ローラ４０の表面（回転面）にバランスウェイトＢＷ（剥離紙Ｐ）を押しつける。両押さえローラ４１，４２が搬送ローラ４０にバランスウェイトＢＷ（剥離紙Ｐ）を押しつけることで、搬送ローラ４０の回転がバランスウェイトＢＷ（剥離紙Ｐ）に伝達され（搬送力が付与され）、搬送される。押さえローラ４１と剥離紙押さえローラ４２は、その表面がバランスウェイトＢＷのウェイト分体（剥離紙の両面粘着テープと当接していた面）と当接する。
【００４１】
押さえローラ４１は、接続部３の直下流で、搬送ローラ４０に押しつけられる。押さえローラ４１がバランスウェイトＢＷを搬送ローラ４０に押しつけることで、搬送ローラ４０の空転が抑えられる。
【００４２】
搬送ローラ４０と押さえローラ４１は、両ローラに挟まれるバランスウェイトＢＷを、搬送方向に押し出す方向に搬送する。また、バランスウェイト供給部２及び接続部３に対しては、バランスウェイトＢＷを引っ張る方向に搬送する。
【００４３】
剥離紙押さえローラ４２は、バランスウェイトＢＷが搬送されてバランスウェイト切断部５及び貼付治具移載部６を通過した後（搬送方向の下流）で、搬送ローラ４０に押しつけられる。剥離紙押さえローラ４２が押しつけられる搬送ローラ４０の径方向位置は、限定されるものではない。
【００４４】
なお、本形態のバランスウェイト貼付装置１では、搬送ローラ４０の押さえローラ４１との当接部が上流搬送手段に該当し、搬送ローラ４０の剥離紙押さえローラ４２との当接部が下流搬送手段に該当する。
【００４５】
（バランスウェイト切断部）
バランスウェイト切断部５（以下、切断部５と称する）は、帯状のバランスウェイトＢＷを所定の質量（重量）をもつように切断する。切断部５は、搬送部４が所定の位置まで搬送したバランスウェイトＢＷを切断する切断刃５０を有する。
【００４６】
切断刃５０は、その刃先がウェイト分体Ｗの間の小間隔に位置する両面粘着テープＴに当てられ、両面粘着テープＴのみを切断する。搬送部４が搬送する所定の位置は、バランスウェイトＢＷの切断刃５０が当たる位置よりも下流側の質量が所定の質量となる位置であって、切断刃５０が当たる位置が二つのウェイト分体Ｗの間となる位置である。
【００４７】
切断部５は、弾性樹脂よりなる受け部材（図示せず）を有する。受け部材は、切断刃５０が押し付けられたときに弾性変形を生じて、剥離紙Ｐが押し付けられた方向に変位することを許容する。受け部材が剥離紙Ｐを変位させることで、剥離紙Ｐを切断することなく、両面粘着テープＴのみを切断できる。
受け部材は、凸状の表面を有する。この凸状の形状により、二つのウェイト分体Ｗ，Ｗの間が開いた状態で保持される。
【００４８】
（貼付治具移載部）
貼付治具移載部６（以下、移載部６と称する）は、切断部５で所定質量に切断されたバランスウェイトＢＷを、ホイールに貼り付けるための貼付治具６０に移載する。移載部６は、剥離紙Ｐを剥離しながら、貼付治具６０の表面にバランスウェイトＢＷを移載する。貼付治具６０に移載されたバランスウェイトＢＷは、他方の粘着面が露出した状態で保持される。
【００４９】
貼付治具６０は、バランスウェイトＢＷを一時的に治具表面６０ａに保持する。貼付治具６０は、治具表面６０ａにバランスウェイトＢＷが保持された状態でホイールの所定の位置に押しつけられ、バランスウェイトＢＷをホイールに組み付ける（貼り付ける）ために用いられる。貼付治具６０の治具表面６０ａは、径方向外方に凸となる弧状をなすように湾曲して形成されている。
【００５０】
貼付治具６０は、周方向で回転可能に設けられている。貼付治具６０の治具表面６０ａは、ガイド６１の先端でバランスウェイトＢＷと当接する。すなわち、貼付治具６０が周方向に沿って回転すると、治具表面６０ａがバランスウェイトＢＷと当接する位置が、治具表面６０ａで周方向に沿って変位する。
【００５１】
貼付治具６０の治具表面６０ａは、バランスウェイトＢＷを一時的に保持できるように形成されている。一時的に保持とは、貼付治具６０の治具表面６０ａにバランスウェイトＢＷが保持された状態でホイールの所定の位置に押しつけたときに、治具表面６０ａからバランスウェイトＢＷが剥離できる保持状態を示す。たとえば、治具表面６０ａを剥離可能な粘着面としたり、磁石よりなる吸着面としたりすることができる。
【００５２】
移載部６は、バランスウェイトＢＷがその表面を流れるガイド６１を有する。ガイド６１は、搬送部４により搬送されたバランスウェイトＢＷが、その表面上を流れる（搬送される）。
【００５３】
ガイド６１は、その表面が凸となる方向に湾曲している。ガイド６１の表面上を搬送されたバランスウェイトＢＷは、搬送方向の先端で貼付治具６０の治具表面６０ａと当接し、移載する。本形態では、ガイド６１は、切断部５の受け部材と一体に形成されている。
バランスウェイトＢＷは貼付治具６０に移載され、剥離紙Ｐが剥離する。
貼付治具移載部６は、剥離手段に相当する。
【００５４】
（バランスウェイト搬送部）
移載部６でバランスウェイトＢＷから剥離した剥離紙Ｐは、搬送部４に搬送され、治具表面６０ａに保持されたバランスウェイトＢＷから確実に剥離される。
剥離紙押さえローラ４２は、移載部６の直下流で、搬送ローラ４０に押しつけられる。剥離紙押さえローラ４２が剥離紙Ｐを搬送ローラ４０に押しつけることで、搬送ローラ４０の空転が抑えられる。
【００５５】
搬送ローラ４０と剥離紙押さえローラ４２は、両ローラに挟まれる剥離紙Ｐを、剥離紙切断回収部７に押し出す方向に搬送する。また、移載部６に対しては、剥離紙Ｐを引っ張る方向に搬送する。
【００５６】
（剥離紙切断回収部）
剥離紙切断回収部７は、搬送部４から搬送された剥離紙Ｐを所定の長さに切断するとともに、切断された小片状の剥離紙Ｐ’を回収する。
剥離紙切断回収部７は、剥離紙Ｐを切断する切断刃７０と、切断された剥離紙Ｐ’を貯留（回収）する回収槽７１と、を有する。
切断刃７０で切断された剥離紙片Ｐ’は、回収槽７１に集められ、回収（廃棄）される。
【００５７】
（バランスウェイト）
本形態の貼付装置１は、図３〜４にその構成を示したバランスウェイトＢＷをホイールに貼付する（組み付け）ことに用いられる。バランスウェイトＢＷは、両面粘着テープＴの一方の粘着面に複数のウェイト分体Ｗが並べて貼着され、他方の粘着面が剥離紙Ｐで保護される。図３はバランスウェイトＢＷの上面図を、図４は図３中のＩＶ−ＩＶ線での断面（側面図）を、それぞれ示した。
【００５８】
バランスウェイトＢＷは、予め決められた質量に製造されたウェイト分体Ｗと、一方の粘着面にウェイト分体Ｗが並べて貼着された両面粘着テープＴと、両面粘着テープＴの他方の粘着面を保護する剥離紙Ｐと、を備えている。そして、バランスウェイトＢＷは、帯状の長尺状の両面粘着テープＴに、長手方向に並んだ状態で、ウェイト分体Ｗが貼着されている。
【００５９】
両面粘着テープＴは、両面が粘着面となっている発泡樹脂よりなる幅が略一定の帯状の部材である。両面粘着テープＴは、発泡樹脂よりなることで、弾性変形や微少な伸びが許容されている。
【００６０】
ウェイト分体Ｗは、所定の質量（たとえば、５ｇ）になるように調節された金属製（たとえば、鉄，鉄系合金，亜鉛，亜鉛系合金）の部材である。本形態のウェイト分体Ｗは、その表面に防錆性の表面処理層Ｗ’（たとえば、樹脂塗装被膜層やメッキ層）を有する。
【００６１】
ウェイト分体Ｗは、隣接したウェイト分体Ｗ同士が当接した状態であっても、小間隔を隔てた状態であってもいずれでも良い。本形態では、ウェイト分体Ｗは、帯状の両面粘着テープＴののびる方向（長手方向）に沿って、小間隔（予め決められた所定の間隔）を隔てた状態で、両面粘着テープＴの一方の表面に貼着される。
【００６２】
ウェイト分体Ｗは、その形状が限定されるものではなく、略長方形状の平板状の小片とすることができる。ウェイト分体Ｗは、長手方向での断面形状が、略台形形状をなすように形成されている。ウェイト分体Ｗが略台形形状の断面形状をなすことで、バランスウェイトＢＷをホイールの内周面に周方向に沿って貼り付けたときに、ウェイト分体Ｗ同士が干渉すること（ウェイト分体Ｗ同士が当たること）がより確実に抑えられる。
【００６３】
ウェイト分体Ｗの長手方向に垂直な幅方向の長さは、両面粘着テープＴの同方向の長さ（幅）と同じ幅であっても、両面粘着テープＴの幅より長くても、いずれでもよい。
ウェイト分体Ｗは、略台形形状の底辺に対応する面（底面）が両面粘着テープＴの一方の粘着面に貼着される。
【００６４】
剥離紙Ｐは、両面粘着テープＴ（他方の粘着面）と一致する帯状の形状に形成されている。より具体的には、剥離紙Ｐの幅は、両面粘着テープＴの幅と同じ幅である。剥離紙Ｐは、バランスウェイトＢＷの長手方向の両端（搬送方向での始端，終端）では、両面粘着テープＴ（他方の粘着面）よりも長く形成されていてもよい。
【００６５】
（バランスウェイト貼付装置の動作）
本形態の貼付装置１は、長尺帯状のバランスウェイトＢＷを所定の質量に切断してホイールに貼設する。
貼付装置１の作動は、まず、搬送部４の搬送ローラ４０を順方向に回転させる。
【００６６】
搬送ローラ４０が順方向に回転すると、搬送ローラ４０に当接するバランスウェイトＢＷ及び剥離紙Ｐが搬送される。この搬送により、バランスウェイトＢＷがマガジン２０から引き出され、供給部２からバランスウェイトＢＷが連続的に供給される。
【００６７】
搬送ローラ４０の順方向の回転は、搬送ローラ４０と押さえローラ４１に挟まれるバランスウェイトＢＷを、搬送方向に押し出す方向に搬送する。また、搬送ローラ４０と剥離紙押さえローラ４２に挟まれる剥離紙Ｐを、貼付治具移載部６から引っ張る方向にも搬送する。すなわち、バランスウェイトＢＷの押出と、剥離紙Ｐの引っ張りとが同時に進行する。
搬送ローラ４０と押さえローラ４１から押し出されたバランスウェイトＢＷは、順方向（進行方向）に搬送され、切断部５に搬送される。
【００６８】
切断部５は、帯状のバランスウェイトＢＷの両面粘着テープＴのみを切断刃５０を用いて切断する。切断部５は、所定の質量（重量）をもつように帯状のバランスウェイトＢＷを切断する。
【００６９】
なお、切断部５では、バランスウェイトＢＷが所定の位置まで搬送され、搬送が停止する。搬送の停止は、搬送ローラ４０の回転を停止することで行う。バランスウェイトＢＷが所定の位置を超えて搬送された場合には、搬送ローラ４０の回転を逆回転させ、後退方向にバランスウェイトＢＷを搬送する。
切断部５で両面粘着テープＴのみが切断されたバランスウェイトＢＷは、移載部６に搬送される。
移載部６では、バランスウェイトＢＷが貼付治具６０に移載されるとともに、剥離紙Ｐが剥離する。
【００７０】
バランスウェイトＢＷの貼付治具６０への移載は、貼付治具６０の周方向の回転（変位）とバランスウェイトＢＷの搬送とが同時に行われることで進行する。図５に示したように、貼付治具６０が周方向に回転（変位）すると、治具表面６０ａのバランスウェイトＢＷとの当接位置が周方向に沿って変位する。そして、貼付治具６０の変位速度に合わせてバランスウェイトＢＷが搬送される。これにより、貼付治具６０の治具表面６０ａにバランスウェイトＢＷが移載され保持される。
【００７１】
バランスウェイトＢＷが治具表面６０ａに保持された状態で、貼付治具６０はホイールの所定の位置に押しつけられる。この押しつけにより、バランスウェイトＢＷがホイールに貼付（組み付け）される。
【００７２】
移載部６でバランスウェイトＢＷから剥離した剥離紙Ｐは、ガイド６１の先端から搬送部４に搬送される。治具表面６０ａに保持されたバランスウェイトＢＷは、貼付治具６０の回転方向に沿って移動し、剥離紙Ｐはガイド６１の先端から搬送部４に搬送される。バランスウェイトＢＷと剥離紙Ｐの搬送方向は、互いに離反する方向であり、バランスウェイトＢＷから剥離紙Ｐが確実に剥離される。
【００７３】
搬送部４では、剥離紙Ｐは、剥離紙押さえローラ４２により搬送ローラ４０に押しつけられる。両ローラ４０，４２に挟まれた剥離紙Ｐは、移載部６から剥離紙Ｐを引っ張る方向に搬送する。また、剥離紙切断回収部７に押し出す方向に搬送する。
剥離紙切断回収部７に搬送された剥離紙Ｐは、切断刃７０で切断され、回収槽７１で回収される。
以上のように、本形態の貼付装置１は動作する。
【００７４】
本形態の貼付装置１では、バランスウェイトＢＷから剥離紙Ｐを剥離する移載部６の上流及び下流（バランスウェイトの進行方向）で、搬送ローラ４０とバランスウェイトＢＷ（剥離紙Ｐ）が当接しており、一つの搬送ローラ４０がバランスウェイトＢＷ（剥離紙Ｐ）に搬送力を付与する。
【００７５】
そして、一つの搬送ローラ４０が移載部６に押し出す方向の搬送力と、移載部６から引っ張る方向の搬送力と、をバランスウェイトＢＷ（剥離紙Ｐ）に付与する。すなわち、移載部６の上流からの搬送条件と、下流への搬送条件とが同じ条件となる。このため、搬送条件のズレに基づく搬送ローラ４０の空転が抑えられ、搬送位置のズレの発生が抑えられる。すなわち、バランスウェイトＢＷを所定の位置に精度良く搬送することができる。
【００７６】
また、本形態の貼付装置１は、バランスウェイトＢＷ（剥離紙Ｐ）に２カ所で搬送力を付与することで、バランスウェイトＢＷ（剥離紙Ｐ）に加える一カ所あたりの力を小さくすることができる。このことは、バランスウェイトＢＷ（剥離紙Ｐ）に伸びや切断（破断）が生じることを抑えられる。その結果、バランスウェイトＢＷを所定の位置に精度良く搬送することができる。
【００７７】
また、本形態の貼付装置１は、一つの搬送ローラ４０の回転条件を調節することで、所定の位置に簡単にバランスウェイトＢＷを搬送することができる。この点からも、バランスウェイトＢＷの搬送を精度良く、簡単に行うことができる。
さらに、搬送ローラ４０のみでバランスウェイトＢＷの搬送条件を制御できるため、装置の構成が複雑化することが抑えられる。
以上に示したように、本形態の貼付装置１は、バランスウェイトＢＷを所定の位置に精度良く搬送することができる。
【００７８】
［実施形態２］
本形態は、搬送部４の構成が異なること以外は、実施形態１と同様な形態の貼付装置である。本形態の搬送部４の構成を図６に示した。
本形態での搬送部４は、搬送ローラ４０が連動する２本の搬送ローラ４３，４４よりなること以外は、実施形態１と同様である。
【００７９】
上流搬送ローラ４３は、押さえローラ４１が押しつけられるローラであり、上流搬送手段に該当する。
下流搬送ローラ４４は、剥離紙押さえローラ４２が押しつけられるローラであり、下流搬送手段に該当する。
【００８０】
２本の搬送ローラ４３，４４は、回転軸がベルト４５で連結された同一形状のローラである。本形態では、上流搬送ローラ４３に回転力が付与され、回転ベルト４５を介して下流搬送ローラ４４が連動して回転する。
本形態は、一本の搬送ローラ４０を、連動する２本の搬送ローラ４３，４４としたこと以外は実施形態１と同様であり、実施形態１と同様の効果を発揮する。
【００８１】
なお、本形態は、２本の搬送ローラ４３，４４を同一形状のローラとしたが、径の異なるローラとしても良い。その場合には、回転ベルト４５に替えてギア比を調節した連接ギアとする。
【００８２】
［貼付装置の変形形態］
実施形態１の貼付装置１では、バランスウェイトＢＷの巻回体２５が箱状のマガジン２０に収容された形態を示したが、同様の連続的な供給ができる構成であれば、これ以外の構成であってもよい。
本形態では、図７に示したように、帯状のバランスウェイトＢＷをボビン２８に巻回して巻回体２５が形成されている。
【００８３】
ボビン２８は、バランスウェイトＢＷがその外周に巻回する軸部２８０と、巻回体２５の両端面に当接する軸部２８０に一体に設けられたツバ部２８１，２８１と、を有する。一対のツバ部２８１，２８１は、バランスウェイトＢＷの搬送のガイドとして機能する。
実施形態１のときと同様の効果が発揮される。
【００８４】
［貼付装置の変形形態２］
上記した各形態では、バランスウェイトＢＷが巻回体２５を形成した形態を示したが、バランスウェイトＢＷは巻回体２５のみに限定されるものではない。
本形態は、実施形態１の箱状のマガジン２０の内部に、底面から折り返して積層した状態（つづら折りの状態）でバランスウェイトＢＷを収容する。
本形態でも、実施形態１のときと同様の効果が発揮される。
【００８５】
［バランスウェイトの変形形態］
本形態は、ウェイト分体Ｗの形状が異なること以外は、実施形態１で用いられたものと同様なバランスウェイトである。
本形態のウェイト分体Ｗは、図８に側面図で示したように、両面粘着テープＴ方向に凸となる湾曲形状をなすように形成されている。すなわち、実施形態１の略板状のウェイト分体Ｗが長手方向で弧状をなすように湾曲した形状に形成されている。
【００８６】
このウェイト分体Ｗの湾曲は、バランスウェイトＢＷが組み付けられるホイールの内周面の湾曲形状に沿った形状（あるいは、ホイールの内周面の曲率半径よりも短い曲率半径の弧状）とすることができる。
【００８７】
なお、このウェイト分体Ｗの湾曲は、図８に示したようにウェイト分体Ｗが湾曲した形状であっても、ウェイト分体Ｗの両面粘着テープＴとの当接面（底面）のみが湾曲した形状（図９）であっても、いずれでもよい。
本形態は、ウェイト分体Ｗの形状が異なること以外は実施形態１で用いられたものと同様なバランスウェイトであり、実施形態１と同様な効果を発揮できる。
【符号の説明】
【００８８】
１：バランスウェイト貼付装置
２：バランスウェイト供給部        ２０：マガジン
２１：引き出し口                  ２２：逆流防止機構
３：バランスウェイト接続部
３０：検知手段                    ３１：バランスウェイト接続手段
４：バランスウェイト搬送部
４０：搬送ローラ                  ４１：押さえローラ
４２：剥離紙押さえローラ          ４３：上流搬送ローラ
４４：下流搬送ローラ              ４５：ベルト
５：バランスウェイト切断部        ５０：切断刃
６：貼付治具移載部
６０：貼付治具                    ６１：ガイド
７：剥離紙切断回収部
７０：切断刃                      ７１：回収槽
ＢＷ：バランスウェイト              Ｗ：ウェイト分体
Ｔ：両面粘着テープ                  Ｐ：剥離紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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