(57)【要約】【課題】  運搬装置（１）を提供する。【解決手段】  運搬装置（１）は、運搬面を備えた運搬区域（１０）と復帰区域（１１）とを形成する循環型の広範囲に延びる運搬要素（２）と、運搬要素（２）が運搬区域（１０）から運搬要素（２）の移動方向に沿って復帰区域（１１）へと偏向されている前方頭端部領域（１２）と、駆動された運搬要素（２）に対して制動効果を与えるように設計された制動装置（３）とを含む。制動装置（３）は、運搬要素（２）と接触嵌合し得る制動面（４）を含み、制動面（４）は、運搬要素（２）との摺動摩擦により、駆動された運搬要素（２）に対して少なくとも部分的に制動効果を与える。制動装置（３）は、前方頭端部領域（１２）の外側および運搬区域（１０）の外側にある運搬要素（２）に対して制動効果を与えるような態様で、設計および配置される。制動面（４）は、本質的に湾曲させた態様で（特に、均等に湾曲され、たとえば円弧として）設計され、運搬要素（２）の一部によって覆われる。【選択図】図１
2016069191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬装置（１）であって、
−  運搬面を備えた運搬区域（１０）と復帰区域（１１）とを形成する循環型の広範囲に延びる運搬要素（２）と、
−  前記運搬要素（２）が前記運搬区域（１０）から前記運搬要素（２）の移動方向（Ｂ）に沿って前記復帰区域（１１）へと偏向されている前方頭端部領域（１２）と、
−  駆動された前記運搬要素（２）に対して制動効果を与えるように設計された制動装置（３）とを含み、
−  前記制動装置（３）は、前記運搬要素（２）と接触嵌合し得る制動面（４）を含み、前記制動面（４）は、前記運搬要素（２）との摺動摩擦により、駆動された前記運搬要素（２）に対して少なくとも部分的に前記制動効果を与え、
−  前記制動装置（３）は、前記前方頭端部領域（１２）の外側の位置における前記運搬要素（２）と前記運搬区域（１０）の外側にある前記運搬要素（２）とに対して前記制動効果を与えるような態様で、設計および配置され、前記制動面（４）は、本質的に湾曲させた態様で設計され、前記運搬要素（２）の一部によって覆われる、運搬装置（１）。
【請求項２】
前記運搬装置（１）は、前記本質的に湾曲した制動面（４）の移動を制御するように設計された制御装置（２９）を含む、請求項１に記載の運搬装置（１）。
【請求項３】
前記湾曲した制動面（４）は空間的に固定される、請求項１に記載の運搬装置（１）。
【請求項４】
前記湾曲した制動面（４）は、一定的に大きくなるかまたは一定的に小さくなる湾曲を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の運搬装置（１）。
【請求項５】
前記制動面（４）の全巻き角（α１，α２）は少なくとも９０度である、請求項１から４のいずれか１項に記載の運搬装置（１）。
【請求項６】
前記制動面（４）が後方頭端部領域（１３）に配置され、前記運搬要素（２）が前記復帰区域（１１）から前記運搬区域（１０）へと偏向させられる、請求項１から５のいずれか１項に記載の運搬装置（１）。
【請求項７】
前記制動面（４）が、前記運搬要素（２）の、前記運搬区域（１０）への偏向部として設計される、請求項１から６のいずれか１項に記載の運搬装置（１）。
【請求項８】
前記制動装置（３）は、前記運搬要素（２）をクリーニングするためのクリーニング用開口部（５１）を含み、前記クリーニング用開口部（５１）は前記制動装置（３）の領域に形成され、前記制動装置（３）は前記運搬要素（２）の下側の真下に配置される、請求項１から７のいずれか１項に記載の運搬装置（１）。
【請求項９】
駆動装置（１８）含み、前記駆動装置（１８）は、前記運搬要素（２）の移動方向（Ｂ）において前記運搬区域の下流および前記制動装置（３）の上流に配置される位置において、押込み型嵌合および／または摩擦嵌合によって前記運搬要素（２）を駆動するような態様で設計される、請求項１から８のいずれか１項に記載の運搬装置（１）。
【請求項１０】
前記制動装置（３）は、前記運搬要素（２）の前記移動方向（Ｂ）における前記制動面（４）の上流に配置されて前記運搬要素（２）に対して制動効果を与える予備制動機（５）を含む、請求項１から９のいずれか１項に記載の運搬装置（１）。
【請求項１１】
前記予備制動機（５）は予備制動体（６，１６．１，１６．２，２６）を含み、前記予備制動体（６，１６．１，１６．２，２６）は、前記運搬要素（２）の、広範囲に表面仕上げされた形成側に対して圧力を加え、予備制動抵抗体（７，１７，２７）に前記運搬要素（２）を押当て、これにより、摺動摩擦によって前記運搬要素（２）を制動するような態様で、設計および配置される、請求項１０に記載の運搬装置（１）。
【請求項１２】
前記予備制動機（５）は、前記運搬要素（２）うち広範囲に表面仕上げされた態様で形成された側に対して前記予備制動体（６，１６．１，１６．２，２６，５６）によって与えられる圧力を変更するための設定装置を含む、請求項１１に記載の運搬装置（１）。
【請求項１３】
前記予備制動機（５）は、前記運搬要素（２）の２つの領域において前記運搬要素（２）上に係合し、これらの前記領域は、前記運搬要素（２）の前記移動方向（Ｂ）に対して横断方向に互いから距離が空けられ、これらの前記領域は、特に、前記運搬要素（２）の２つの相対する端縁に配置される、請求項１０から１２のいずれか１項に記載の運搬装置（１）。
【請求項１４】
前記制動装置（３）は、前記運搬要素（２）の前記移動方向（Ｂ）に順々に配置されるいくつかの本質的に湾曲した制動面（４，１４）を含む、請求項１から１３のいずれか１項に記載の運搬装置（１）。
【請求項１５】
前記運搬要素（２）の前記移動方向（Ｂ）に互いに連続した制動面（４，１４）が、いずれの場合も、広範囲に表面仕上げされた態様で形成された前記運搬要素（２）の両側に配置される、請求項１４に記載の運搬装置（１）。
【請求項１６】
前記運搬区域（１０）において前記運搬要素（２）の一部のうち広範囲に表面仕上げされた支持部（３０）を重力方向（Ｇ）に含み、前記広範囲に表面仕上げされた支持部は特にスライドレールを含む、請求項１から１５のいずれか１項に記載の運搬装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の詳細な説明
本発明は、制動装置を備えた運搬装置の分野に関する。このような運搬装置は、運搬面を備えた運搬区域と復帰区域とを形成する、循環型の広範囲に延びる運搬要素を含む。前方頭端部領域をさらに含み、ここでは、運搬要素が、運搬区域から、運搬要素の移動方向に沿って、復帰区域へと偏向させられる。本発明はさらに、駆動された運搬要素に対して制動効果を与えるように設計された制動装置を備える。本発明は、特許請求項１のプリアンブルに従った運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運搬装置における制動装置は、運搬要素を制動するために、特に、制動によって制御された態様で運搬要素を移動させるために、用いられる。駆動部と相互作用する制動装置がしばしば用いられており、これにより、運搬要素の動きを高度に制御することが可能となる。運搬要素に対して、または運搬要素のうち少なくとも運搬要素の移動方向において制動機の下流に位置する区域に対して、目標とされた態様で張力を加えるために、特に、制動装置を用いることができる。運搬要素、および特に運搬面は、少なくとも運搬要素の区域上において、張力によって、対応する位置において、ぴんと張られた状態で、および／または所望の形状（たとえば、平面）に、維持することができる。
【０００３】
コンベヤベルトまたはマットチェーンなどの循環型の広範囲に延びる運搬要素を備えた運搬装置が最先端技術から公知である。運搬要素は、概して、１つまたは２つの偏向位置において偏向軸によって駆動される。公知の運搬装置は、運搬要素とともに動かされる制動要素を備えた静置型運搬装置を備える。これにより、運搬要素の移動が制動要素に伝達され、制動装置において弱められ、こうして制動される。これにより、制動要素は、コグなどの運搬要素に係合する要素として、またはローラなどの非係合要素として、設計することができる。
【０００４】
公知の実施形態においては、運搬要素は、第１の制動された偏向軸（このため、固定軸を中心として回転する、ともに移動する制動要素）と、第２の非制動偏向軸との間で張力がかけられ、偏向させられる。これにより、第１の制動偏向軸は、単純な実施形態においては、その回転取付台からの抵抗によって制動できるに過ぎない。第１の制動偏向ローラの制動効果は、第１の偏向軸と第２の偏向軸との間において張力が掛かるせいで増大し得る。
【０００５】
上述の運搬装置は、特に、作業者・乗り手用ベルトとして適用される。作業者・乗り手用ベルトは、製造ラインに沿って作業するかまたはコンベヤベルト上で作業する人を搬送し、これら作業員を少なくとも一時的または連続的に製造方向に運搬するように設計されている。このため、製造ラインにおいて作業するかまたはコンベヤベルト上で作業する人は、製造ラインを通って、またはコンベヤベルト上で搬送される製品と一緒に移動する。作業者・乗り手用ベルトは、特に、構造上の高さが低いことを特徴とする。
【０００６】
ＤＥ１０２００６０１０９７４は、運搬ベルトと本質的に水平なガイドフレームとを備えた作業者・乗り手用ベルトを開示する。当該ガイドフレームは、運搬ベルトの長手方向に水平に延在する２つの側壁を備える。駆動部によって駆動される偏向ローラは、いずれの場合にも、作業者・乗り手用ベルトの端部に回転可能に取付けられる。駆動部は２つの側壁間に配置される。運搬ベルトは、調整可能な張力装置によって、２つの偏向ローラ間で張力がかけられる。
【０００７】
ともに移動する制動要素を備えた公知の制動装置は、設計が複雑になるという不利点を有する。このため、これらの制動装置は製造するのに費用がかかり複雑になる。個別部品の数が多いため、破壊確率も高くなる。したがって、このような運搬装置のメンテナンスおよびオーバーホールは多大な労力を必要とし、時間がかかり、費用も高くなる。
【０００８】
張力がかけられた運搬要素の変形例においては、運搬装置は、運搬装置が何も運搬せず、停止状態であっても、運搬要素が一定の張力を受けるという不利点を有する。運搬要素は、連続的に張力を受けるせいで時間が経つにつれて引き伸ばされてしまう可能性がある。これにより、運搬要素を（繰返し）ポストテンションすることが必要になる可能性がある。このような張力は運搬要素に負荷をかけて当該運搬要素を摩滅させてしまう可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】ＤＥ１０２００６０１０９７４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、上述の不利点のうち少なくとも一部を少なくとも部分的に克服する、冒頭に説明したタイプの運搬装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、特許請求項１の特徴を備えた運搬装置によって達成される。
本発明に従った運搬装置は、
−  運搬面を備えた運搬区域と復帰区域とを形成する循環型の広範囲に延びる運搬要素と、
−  運搬要素が運搬区域から運搬要素の移動方向に沿って復帰区域へと偏向されている前方頭端部領域と、
−  駆動された運搬要素に対して制動効果を与えるように設計された制動装置とを含む。
【００１２】
これにより、制動装置は、運搬要素と接触嵌合し得る制動面を含む。本質的に湾曲した制動面は、運搬要素との摺動摩擦により、駆動された運搬要素に対して少なくとも部分的に制動効果を与える。制動装置はさらに、前方頭端部領域の外側および運搬区域の外側の位置において運搬要素に対して制動効果を加えるような態様で、設計および配置される。制動面は、本質的に湾曲させた態様で設計され、運搬要素の一部によって覆われる。
【００１３】
制動面は、特に、運搬要素との接触嵌合を形成する。
運搬要素はジュラーベルトとして設計されてもよい。
【００１４】
モジュラーベルトは、複数の別個のモジュール要素からなる運搬要素である。これにより、別個のモジュール要素は、特に、たとえばヒンジ状機構などの回転可能な接続部によって互いに対して移動可能に接続される。モジュラーベルトは、たとえば、旋回軸によって接続されたモジュール要素を含む鎖型ベルトとして設計することができる。マットチェーンは、モジュラーベルトの実施形態である。
【００１５】
運搬区域は、運搬要素のうち、運搬装置によって搬送される物体／対象物が運搬時に運搬要素と接触し得る区域である。物体／対象物は、運搬方向に沿って運搬区域を通る運搬装置によって運搬される。
【００１６】
運搬要素は、運搬要素の移動方向に沿って、運搬区域の下流における前方頭端部領域を通って延びている。運搬要素は、前方頭端部領域において、運搬区域から復帰区域へと偏向させられる。
【００１７】
運搬要素は、運搬要素の移動方向に沿って、復帰区域を通って延在し、その後、再び運搬区域に到達する。これにより、復帰区域は特に運搬区域の下方に配置される。下方または底部は、空間位置として重力方向の下流に示されている。運搬要素の移動方向に沿って復帰区域の下流にある運搬要素は、後方頭端部領域を通って延びる。ここでは、運搬要素は、復帰区域から運搬区域へと偏向させられる。
【００１８】
頭端部領域は運搬要素を偏向させ、復帰区域から運搬区域を分離する。こうして、運搬要素は、互いとは異なる４つの区域、すなわち、運搬区域、復帰区域、および２つの頭端部領域、を有する。
【００１９】
制動装置は、本質的に湾曲した制動面を有する。本質的に湾曲した制動面は、運搬要素と少なくとも一時的に接触嵌合する。これは、制動面の一部に、運搬要素との接触嵌合が一時的になくなり得ることを意味する。これは、たとえば、凹部が運搬要素にある場合、または幾何学的な理由からすべての湾曲半径において接触し得ない位置にある場合に相当する。運搬要素は、運搬時、本質的に湾曲した制動面上を摺動し、摺動摩擦により滑動抵抗を受ける。摺動摩擦によってもたらされるこの滑動抵抗は、駆動された運搬要素に対して少なくとも部分的に制動効果をもたらす。
【００２０】
制動効果は、制動装置によって、運搬区域の外側および前方頭端部区域の外側において、運搬要素に対して与えられる。制動効果は、復帰区域および／または後方頭端部領域における運搬要素に対して与えることができる。特に、制動効果は、後方頭端部領域における運搬要素に独占的に与えられる。制動効果はまた、復帰区域における運搬要素に独占的に与えることができる。しかしながら、制動効果はまた、後方頭端部領域および復帰区域における運搬要素にも与えることができる。
【００２１】
制動面は、広範囲に表面仕上げされた態様で（急峻な突起または窪みなしに、本質的に均等な広い表面を有するという意味で）設計されている。
【００２２】
制動面は、本質的に湾曲した態様で設計されており、運搬要素が制動面を覆っている。本質的に湾曲したとは、制動面が全体として湾曲した態様で設計されていることを意味する。本質的に湾曲した態様で設計された制動面は少なくとも１つの湾曲部を有する。少なくとも１つの湾曲部は小さい曲げ半径または大きい曲げ半径を有し得る。したがって、少なくとも１つの湾曲部は、丸みのある端縁またはわずかなアーチ形として設計することができる。単一の急カーブ状の湾曲部を備えた制動面と、大きな曲げ半径を有する連続的な円弧形の湾曲部を備えた制動面とは、本質的に湾曲した態様で設計された制動面である。
【００２３】
本質的に湾曲した制動面は、凸状の湾曲部の文脈においては、本質的に外側にアーチ形をなすかまたは外側に湾曲しており、これにより、運搬要素によって覆われ得る。
【００２４】
本願の枠内における制動面の湾曲部は、別の方向についての詳細が明確に規定されない限りは、運搬要素の移動方向に沿った湾曲部として理解されるべきである。このように、上述された制動面の湾曲部は、運搬要素の移動方向に沿った（たとえば、これに交差しない）ものとして理解されるべきである。
【００２５】
運搬要素の移動方向に対して横断方向に湾曲部を備えた制動面を形成することができる。特に規定されない限り、ここで意味されるものは、移動方向に対して横断方向に直線的に設計された制動面である。これは、特に規定されない限り、運搬要素の移動方向に沿って延びる制動面の湾曲部が制動面の幅全体にわたって（このため、運搬要素の移動方向に対して横断するように）同様に設計されていることを意味する。
【００２６】
本質的に湾曲した制動面は単純かつ安価に製造することができる。このような制動面の組立、メンテナンスおよび交換は、単純、迅速かつ安価に実行することができる。
【００２７】
運搬要素と制動面との間の良好かつ確実な接点は、制動面を覆う運搬要素によって確保にされる。摺動摩擦の規定された強度は、他の点で条件が同じままであれば、制動面の湾曲部に応じて目標とされた態様で達成することができる。制動面の制動力は、制動面が円形に湾曲している（たとえば、円筒セクタ）場合には、キャプスタン式（オイラー・アイテルヴァインの公式：Euler-Eytelwein formula）によって決定することができる。このため、制動面の制動力は、運搬要素が制動面を覆う全巻き角に依存している。
【００２８】
制動力は、全巻き角が大きくなるのに応じて大きくなる。キャプスタン式の場合、全巻き角は自然指数関数の指数の係数である。
【００２９】
このため、制動面の制動力は、制動面の湾曲部および／または全巻き角を的を絞って選択することによって、所望の大きさに固定することができる。
【００３０】
制動装置は、本質的に湾曲した制動面のおかげで単純に設計されており、このため、設計が複雑になるという不利点は生じない。特に、制動装置は、このために安価に製造することができる。制動装置の組立、メンテナンスおよび交換は、迅速かつ安価に実行することができる。制動装置は、個別の部品数が少ないので、結果として、破壊確率が低くなる。
【００３１】
制動装置は、単純な設計によりコンパクトな態様で設計することができる。
制動面の湾曲部は、たとえば、後方頭端部領域に制動面を配置することを可能にし、これにより、完成した運搬装置の設計をコンパクトにすることができる。
【００３２】
制動装置は、完成した運搬要素またはその一部だけに予め張力がかけられていなくても、本質的に湾曲した制動面のおかげで、その制動効果を適用することができる。このため、運搬装置は、少なくとも一部の区域における運搬要素が連続的に張力を受けることなく使用可能であり、および／または、このような態様で運搬装置に設置することができるという利点を有する。したがって、上述のとおり、運搬要素に張力、つまり一定の張力、がかけられている変形例についての不利点は、必要に応じて回避および／または削減することができる。
【００３３】
本質的に湾曲した制動面は、要求に応じていくつかの位置において運搬要素上に配置することができ、これにより、結果として、運搬要素のいくつかの区域において特定の予め規定された張力がもたらされることとなる。このため、制動装置は、運搬装置における好適な設計および構成により、運搬要素のうちさまざまな区域にさまざまな張力を及ぼすことができる。この選択可能性は有利であり、多数のさまざまな要求を明確に解決することを可能にする。
【００３４】
これにより、運搬要素のいくつかの区域における特定の予め規定された張力は、運搬装置の動作条件（たとえば、運搬または停止）に応じて、さまざまに高くすることができる。運搬装置の実施形態においては、独占的に運搬要素が移動する場合には、制動装置は、それが与える張力を、運搬要素の少なくとも１つの区域に与えることができる。運搬装置の別の実施形態においては、運搬要素が移動する場合および停止している場合には、制動装置は、それが与える張力を、運搬要素の少なくとも１つの区域に与えることができる。この選択可能性も有利であり、さらに、さまざまな要件を明確に解決することを可能にする。
【００３５】
さらに好ましい実施形態が従属特許請求項から導き出されるはずである。
任意の特徴として、湾曲した制動面は均等に湾曲している。湾曲した制動面は特に円弧として設計される。
【００３６】
均等に湾曲した制動面は単純かつ迅速に製造することができる。均等な湾曲部により、運搬要素および／または制動面の磨滅および摩耗の低減という効果が得られる。
【００３７】
均等に湾曲したとは、制動面が運搬要素の移動方向に沿ったアーチ形のコースを有しており、湾曲が急に変化しないことを意味する。
【００３８】
これにより、湾曲部は、制動面のさまざまな位置においてさまざまに大きくなる可能性がある。これにより、制動面は、もっぱら外側に湾曲している（したがって、凸状に形成されている）。これは、制動面が内側に湾曲した部分（したがって、凹状に形成された部分）を備えないことを意味する。
【００３９】
湾曲部は、特に、制動面のすべての位置において等しく大きく、これにより、湾曲した制動面は、運搬要素の移動方向に沿った円弧として設計される。
【００４０】
湾曲した制動面はまた、不規則に湾曲していてもよい。
湾曲した制動面はまた、たとえば、一定的に大きくなるかまたは一定的に小さくなる湾曲を有し得る。
【００４１】
湾曲した制動面は、卵形の一部に対応し、特に、楕円形の一部に対応する湾曲部を含んでもよい。
【００４２】
湾曲した制動面は、特に、円錐曲線の一部、たとえば双曲線または放物線の一部、に対応する湾曲を有してもよい。
【００４３】
制動面はまた、多角形に湾曲するように、いくつかの湾曲を含んでもよい。制動面の湾曲部は、多角形の一部の形状を有してもよい。これにより、多角形の角部は、折り目状の湾曲部として、このため、曲げ半径の小さい湾曲部として設計される。
【００４４】
制動装置は、任意には、少なくとも１つのクリーニング用開口部を含む。
特に、制動面は少なくとも１つのクリーニング用開口部を含む。
【００４５】
このクリーニング用開口部はスロットとして設計することができる。スロットとは、細長い態様に設計された開口部を意味する。したがって、スロットは幅広ではなく細長くなる。
【００４６】
スロットの代替例であるクリーニング用開口部はまた、円形または不規則形状に設計することもできる。
【００４７】
特に、クリーニング用開口部は、制動装置の領域に形成されており、この場合、制動装置は、運搬要素の下側の真下に配置されている。
【００４８】
これと同様に、クリーニング装置は、制動面の領域において設計することができ、この場合、制動面が運搬要素の下側の真下に配置されている。
【００４９】
特に、クリーニング装置は、制動装置の一部を貫通するクリーニング用開口部として設計されており、制動装置のうちクリーニング用開口部が貫通している部分は、運搬要素の下側の真下に配置されている。
【００５０】
これと同様に、クリーニング用開口部は、制動面の一部を貫通するクリーニング用開口部として設計することができ、制動面のうちクリーニング用開口部が貫通している部分は、運搬要素の下側の真下に配置されている。
【００５１】
クリーニング用開口部は、制動装置または制動面のうち、運搬要素の偏向が既に少なくとも５０％まで完了している領域に配置することができる。特に、偏向は、少なくとも既に７０％まで完了していてもよい。特に、偏向は、少なくとも既に８５％まで完了していてもよい。
【００５２】
粉塵、摩耗破片および他の材料は、運搬要素の下側の真下に配置されたクリーニング用開口部を通り、運搬要素から遠ざかるように、制動装置または制動面を通って移動させることができる。粉塵は、たとえば、偏向前に運搬要素上に沈殿させることでき、この粉塵が、偏向後または偏向中にクリーニング用開口部を通って落下する。クリーニング用開口部は、これにより、運搬要素をクリーニングする役割を果たし得る。
【００５３】
特に、粉塵、摩耗破片および他の材料は、重力を受けて、クリーニング用開口部を通って落下する。圧力または真空は、代替的にはおよび／または付加的には、クリーニング用開口部を通る移動をもたらすかまたは支援する。
【００５４】
いくつかのクリーニング用開口部は、たとえば、制動装置上および／または制動面上に形成される。
【００５５】
制動装置および／または制動面上のスロットは、運搬要素の運搬装置に対して４５度の角度で位置合わせされた長手方向軸を有し得る。
【００５６】
この角度はまた、運搬要素の運搬方向に対して９０度であってもよく、このため、スロットは、運搬要素の運搬方向に対して横断方向に位置合わせされる。４５度から９０度の角度にすることができる。特に、５度〜４５度の角度にすることができる。
【００５７】
特に、スロットは幅が２ｍｍ〜２０ｍｍである。スロットは幅が３ｍｍ〜１０ｍｍであってもよい。特に、スロットは幅が４ｍｍ〜７ｍｍである。スロットは幅が４ｍｍ〜５ｍｍである。
【００５８】
制動装置および／または制動面は、クリーニング用開口部の下方の領域において、粉塵、摩耗破片および他の材料のための取込み装置を形成および／または保持することができる。
【００５９】
任意の特徴として、運搬装置は、本質的に湾曲した制動面の動きを制御するように設計された制御装置を含む。
【００６０】
制御装置は、運搬装置に対する制動面の動きを制御することを可能にする。これにより、制動面の動きは運搬要素の動きに重なる。こうして、制動面の動きと運搬要素の動きとが合計される。制動面の動きは、運搬要素の移動方向に、または運搬要素の移動方向とは逆方向に生じさせることができる。制動面を適切に移動させていれば、これにより、運搬要素に対するその動きは、制御された態様で選択することができる。運搬要素に作用し、摺動摩擦によって与えられる制動面の制動効果は、制御された態様で選択可能な相対的な動きにより、制御された態様で選択することができる。
【００６１】
制御装置は、たとえば、被駆動型の、軸方向に回転可能に装着されたローラとして設計することができ、その外面は制動面を含む。
【００６２】
運搬装置には制御装置がない可能性もあり、このため、制動面を制御せずに動かすことが可能となる。
【００６３】
湾曲した制動面は、さらなる任意の特徴として空間的に固定される。
制動装置は、空間的に固定された制動面を含み得る。これは、制動面が固定された空間位置を維持し得ることを意味する。制動面は、この場合、静止しており、移動しない。空間的に固定された制動面は、運搬要素と接触嵌合する。運搬要素は、運搬時、空間的に固定された制動面上を摺動し、摺動摩擦により滑動抵抗を受ける。摺動摩擦によってもたらされるこの滑動抵抗は、被駆動運搬要素に対して制動効果を少なくとも部分的にもたらす。
【００６４】
空間的に固定された制動面は、簡単かつ安価に製造することができる。また、これらはロバストである。メンテナンスおよび交換はまた、単純かつ安価に、そして時間が節約された態様で実行される。
【００６５】
制動装置の実施形態においては、湾曲した制動面が、円筒の径方向セクタの表面の一部として、または円筒の表面の一部として設計されている。
【００６６】
円筒は、環状の円形断面を有し得る。円筒はまた、たとえば、楕円形の断面を有してもよい。
【００６７】
円筒は、特に、中空の円筒（このため、管）として設計することができる。
湾曲した制動面が、円筒もしくは中空円筒の表面の一部として、または、円筒もしくは中空円筒の径方向セクタの一部として設計されている制動装置の実施形態は、単純かつ安価に製造される。これにより、特に、他のさまざまな目的で多数の円筒が製造され、さまざまなサイズ、形状、性質、表面被覆で、さまざまな断面を備えて、さまざまな材料から安価に入手可能である点から、利益を得ることができる。組立および／または交換も簡単であり、たとえば、円筒軸の方向に並進させることによって簡単に行うことができる。
【００６８】
湾曲した制動面はまた、平坦形状の材料として設計することもできる。湾曲した制動面は、特に、湾曲した平坦材料として設計することができる。
【００６９】
シートまたはプレートなどの平坦な材料は、たとえば、湾曲した制動面に形成することができる。このため、シート状または平坦な形状の出発原料は、好適な成形機械加工の後、湾曲した制動面を形成することができる。
【００７０】
平坦形状の材料として設計された制動面を備えた制動装置の実施形態は、平坦な材料の材料特徴および湾曲した制動面に対する要求に応じて、迅速、単純および／または安価に製造することができる。
【００７１】
取込み装置は特に、平坦形状の材料として設計することができる。取込み装置は、たとえば、湾曲した制動面と同じ平坦材料片から形成される。
【００７２】
制動装置は、代替的には、形成および／または材料除去のための機械加工後処理を行わなくても、既にその最終的な湾曲した形状に製造された湾曲した制動面を含み得る。
【００７３】
湾曲した制動面は、たとえば、鋳造鋳型、プレス型、テンプレート／パターンで、または固定装置の使用中に、製造することができる。湾曲した制動面は、たとえば、セラミックおよび／または金属を焼結することにより、プラスチックおよび／または複合材料（特に繊維強化複合材料）の硬化、鋳造金属および／または添加剤の製造方法（たとえば、個々の材料層を重ねて連続的に貼付けることによって、または３Ｄ印刷もしくは３Ｄ変調方法によって、層状に構成すること）によって、形成され得る。
【００７４】
特に、取込み装置は、成形用の機械加工後処理および／または材料除去用の機械加工後処理を行うことなく、その最終的な湾曲形状に製造することができる。
【００７５】
湾曲した制動面はまた、上述のさまざまな方法でさまざまな領域において製造することもできる。同じ湾曲した制動面の領域は、たとえば、中空円筒の径方向セクタから形成することができ、さらなる形状を平坦形状の材料から形成することができ、さらなる領域を鋳造金属から形成することができる。
【００７６】
同様に、さまざまな領域が上述の方法のうちさまざまな方法で製造可能である場合もある。
【００７７】
湾曲した制動面および取込み装置はまた、同じ態様で製造または形成することができる。または、湾曲した制動面および取込み装置はさまざまな態様で製造または形成される。
【００７８】
特に、取込み装置は、湾曲した制動面とともに、同時に、同じ態様で製造することができる。取込み装置および湾曲した制動面は、たとえば、１部品として設計することができる。
【００７９】
さらなる任意の特徴として、制動面の全巻き角は少なくとも９０度である。特に、制動面の全巻き角は少なくとも１８０度、特に少なくとも２００度である。
【００８０】
少なくとも９０度の全巻き角によって大きな制動効果を達成することができる。したがって、これは、少なくとも１８０度または少なくとも２００度の全巻き角の場合も同様である。この高い制動効果は、さらに、小さな空間において達成することができる。したがって、制動装置はコンパクトに設計することができる。
【００８１】
制動面は、任意には、運搬要素が復帰区域から運搬区域へと偏向されている後方頭端部領域に配置される。
【００８２】
後方頭端部領域に制動面を配置することにより、一方では、制動面の制動効果が利用可能であり、他方では、制動装置による運搬要素の方向変更を同時に実施することができる。これにより、構成要素の少ない運搬装置をコンパクトに設計することが可能となる。
【００８３】
制動面は、代替的には、復帰区域に配置することができる。これは、たとえば、後方頭端部領域の空間がほとんど使用できない場合には有利であり得る。
【００８４】
制動面は、さらなる任意の特徴として、運搬要素の、運搬区域への偏向部として設計されている。
【００８５】
制動面は、この態様では、制動機として、および運搬要素の、復帰区域から運搬区域への偏向部として、同時に機能し得る。これにより、運搬装置は、必要とする個別の部品がより少なくて済み、より単純に設計することができ、より安価に製造することができる。
【００８６】
しかしながら、制動面はまた、運搬区域へと直接偏向させることなく、運搬要素を偏向させることができる。制動面は、たとえば、運搬区域への運搬要素の偏向の一部だけを実行することができる（このため、運搬区域内へと直接偏向する最後の部分がなくても、この偏向は制動面以外の手段によって達成される）。これは、たとえば、摺動摩擦により生じる摩耗破片が運搬区域から空間的に離れた箇所で発生する場合には、有利になり得る。この態様では、制動面によるノイズの発生を、たとえば、目標とされた態様で最小限にすることおよび／または減衰させることができる。
【００８７】
しかしながら、制動面はまた、運搬要素の、運搬区域への偏向に関与することができない。また、上述の段落に述べられたのと同じ利点がここでも有効である。
【００８８】
実施形態の変形例においては、運搬装置は駆動装置を含む。当該駆動装置は、運搬要素の移動方向において運搬区域の下流および制動装置の上流に配置される位置において、押込み嵌合および／または摩擦嵌合によって運搬要素を駆動するような態様で設計されている。
【００８９】
これにより、駆動装置は、特に、前方頭端部領域に配置することができる。駆動装置は、さらに、運搬区域から復帰区域への運搬要素の偏向を実行することができる。このような態様で設計された運搬装置はコンパクトな構造態様を有する。
【００９０】
駆動装置は制動装置と逆に作用する。運搬要素は、この態様では、駆動装置と制動装置との間で張力を受けることができる。運搬区域における運搬面は、制御された態様で、これに応じた要件に従って張力を受けることができる。
【００９１】
しかしながら、運搬装置をそれ自体で駆動することのないように設計することも可能である。運搬装置は、たとえば、運搬されるべき物体／対象物の、既に存在する運動エネルギによって、および／または重力によって、受動的に動作させることができる。
【００９２】
制動装置は、任意の特徴として予備制動機を含む。この予備制動機は、運搬要素の移動方向において制動面の上流に配置され、運搬要素に対して制動効果を与える。
【００９３】
予備制動機は、本質的に湾曲した制動面に加えて、運搬要素にも制動力を与えることができる。予備制動機および制動面は、たとえば、それらの制動力に対して互いに補完し合うことができ、特に、この制動力を増幅することができる。予備制動機は、たとえば、制動面の全巻き角が一定のサイズに対応するように配置することができる（これにより、制動面が、ベルトブレーキと同様に予備制動機の制動効果を補強する）。予備制動機は、比較的小さい制動力が得られるように設計することができ、本質的に湾曲した制動面と組合わせて、運搬要素に対して高い制動力を与えることができる。このような制動装置は、高い制動力を有し、単純で安定した態様で設計されており、安価に製造および操作することができる。
【００９４】
しかしながら、運搬装置も予備制動機なしで設計することができる。
予備制動機は予備制動体を含み得る。予備制動体は、運搬要素のうち広範囲に表面仕上げされた形成側に対して圧力を加え、予備制動抵抗体に運搬要素を押当て、これにより、摺動摩擦によって運搬要素を制動するような態様で、設計および配置されている。
【００９５】
運搬要素に作用する予備制動機における摺動摩擦は、たとえば、予備制動体との運搬要素の摺動摩擦によって生じる可能性がある。しかしながら、予備制動機において運搬要素に作用する摺動摩擦はまた、たとえば、予備制動抵抗体との運搬要素の摺動摩擦によって生じる可能性がある。予備制動機において運搬要素に対して作用する摺動摩擦はまた、予備制動体および予備制動抵抗体との運搬要素の摺動摩擦によって生じる可能性がある。
【００９６】
このような予備制動機は、比較的小さい制動力を得るために単純かつ安価に製造することができる。しかしながら、予備制動機はまた、たとえば、予備制動体なしで、ならびに／または、運搬要素の短辺および／もしくは端縁に対して圧力を加える態様で、さまざまに設計することもできる。
【００９７】
さらなる任意の特徴として、予備制動機は、運搬要素のうち広範囲に表面仕上げされた態様で形成される側に対して予備制動体によって与えられる圧力を変更するための設定または調整装置を含んでもよい。
【００９８】
運搬要素に対して与えられる圧力を変更するための設定装置は、運搬装置を十分に制御することを可能にする。運搬区域における運搬要素に対する張力は、たとえば、［閉ループ］制御され得る。設定装置は、特に、張力が運搬区域において一定に維持されるように、自動調整する態様で設計することができる。
【００９９】
しかしながら、運搬装置はまた、設定装置のない予備制動機とともに設計することもできる。
【０１００】
任意には、予備制動機は、運搬要素の２つの領域において運搬要素上に係合する。これらの領域は、運搬要素の移動方向に対して横断方向に、互いから距離を空けられている。特に、予備制動機は、運搬要素のうち運搬要素の両端縁上に配置された２つの領域において、運搬要素上に係合する。
【０１０１】
運搬要素への予備制動機の係合地点同士の距離を空けることにより、制動力の目標とされる空間的変動を可能にする。運搬要素は、たとえば、これにより、目標とされた態様で案内させることができる。
【０１０２】
しかしながら、予備制動機は、運搬要素の唯一のコヒーレント領域において運搬要素上に係合し得る。しかしながら、予備制動機はまた、たとえば、運搬要素の３つ以上の領域において運搬要素上に係合することもできる。
【０１０３】
一実施形態においては、制動装置は、運搬要素の移動方向に順々に配置されるいくつかの本質的に湾曲した制動面を含む。
【０１０４】
本質的に湾曲した個々の制動面の利点は既に上述されている。制動効果は、順々に配置されたいくつかの制動面の組合せにより非線形の態様で補強することができる。コンパクトな構造態様も達成することができる。このような設計はさらに安定しており、安価である。
【０１０５】
運搬装置はまた、本質的に湾曲した制動面を１つだけ含んでいてもよい。
任意には、いくつかの本質的に湾曲した制動面は、運搬要素のうち、いずれの場合にも広範囲に表面仕上げされた態様で設計されて相対している両側において、運搬要素の移動方向に連続的に配置することができる。
【０１０６】
この配置により、運搬要素が、本質的に湾曲した制動面同士の間において、蛇行した態様または曲がりくねった態様となる。本質的に湾曲した制動面は、この態様では、省スペースで、制動効果に対して互いに相互に補強し合う態様で配置することができる。特定的な相互の空間的配置により、多くの変形例が実現可能となる。
【０１０７】
代替的には、少なくとも２つの連続した制動面が、いずれの場合にも、運搬要素の同じ側に配置されてもよい。この態様では、運搬要素をたとえば、同じ方向に数回、偏向させて、同時に制動することができる。
【０１０８】
さらなる任意の特徴として、運搬装置は、運搬区域における運搬要素のうち一部の、広範囲に表面仕上げされた支持部を重力方向に含む。広範囲に表面仕上げされた支持部は特にスライドレールを含む。
【０１０９】
運搬要素は、運搬区域のうち偏向位置間における領域にある運搬要素を支持するために、たとえばスライドレール上において、摺動する態様で誘導させることができる。当該領域においては、搬送物が運搬要素上に位置している。運搬要素が偏向位置間において転動する態様で支持されている運搬装置も実現可能である。
【０１１０】
運搬装置はまた、表面ではなく点で運搬装置を支持する支持部によってに支持することができる。運搬装置はまた、支持部のない設計であってもよい。
【０１１１】
上述の運搬装置は、特に、作業者・乗り手用ベルトとして設計される。
本発明の主題は、いずれの場合にも概略的に示される添付の図面において表わされる好ましい実施形態によって、以下に、より詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】運搬装置の第１の実施形態の一部を示す側面図である。
【図２】運搬装置の第１の実施形態の一部を示す斜視図である。
【図３】運搬装置の第２の実施形態の一部を示す斜視図である。
【図４】運搬装置の第３の実施形態の一部を示す側面図である。
【図５】運搬装置の第４の実施形態の一部を示す斜視図である。
【図６】図５の拡大詳細図である。
【図７】運搬装置を作業者・乗り手用ベルトとして適用した状態を上方から見た図である。
【図８】運搬装置の第５の実施形態の一部を示す側面図である。
【図９】運搬装置の第６の実施形態の一部を示す側面図である。
【図１０】運搬装置の第７の実施形態の一部を示す側面図である。
【図１１】運搬装置の第７の実施形態の一部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０１１３】
基本的には、図面における同一の部品には同じ参照番号が付されている。すべての図における重力方向Ｇは、どの要素が上部にあって、どの要素が底部にあるのかを示している。
【０１１４】
図１および図２は、運搬装置１の第１の実施形態を示す。運搬装置１が機能する態様をよりよく理解するために、運搬装置１のうちほんの数個の部分だけが図１に示される。図１の側面図は、運搬要素２の一部と、制動面４および予備制動機５を含む制動装置３とを示す。予備制動機５は、さらに、予備制動体６および予備制動抵抗体７を含む。
【０１１５】
制動面４は、中空円筒２０の外面の一部として設計されている。中空円筒２０は輪状の円形かつ環状の断面を有する。こうして、制動面４を均一に湾曲させる。中空円筒２０は、静置して回転固定され、並進固定された態様で運搬装置１に締結され、こうして固定される。運搬要素２は、マットチェーンとして設計されており、全巻き角α１で中空円筒２０を覆う。運搬要素２は、この全巻き角α１の範囲内で中空円筒２０の外面の一部として設計された制動面４と接触し得る。
【０１１６】
運搬要素２のうち底部に位置する部分は、最初に予備制動機５を通って運搬要素２の移動方向Ｂへと移動し、次いで、制動面４へと移動する。運搬要素２のうち底部に位置する部分は、復帰区域１１において、制動面４の起端にまで、このため、全巻き角α１の起端にまで、配置される。図１における全巻き角α１は１９０度である。
【０１１７】
図１においては、制動面４は、摺動摩擦によって運搬要素２に対して制動効果を与えるだけではなく、同時に、復帰区域１１から運搬区域１０への運搬要素２の偏向部として役割を果たす。運搬要素２は、制動面４の領域に（言い換えれば、全巻き角α１に沿って）、このため後方頭端部領域１３に、位置する。
【０１１８】
運搬装置１を動作させると、図１における運搬要素２は、このため、まず、復帰区域１１を通って運搬要素２の移動方向Ｂに移動し、引続き、後方頭端部領域１３を通り、その後、運搬区域１０を通る。運搬区域１０における運搬要素２の移動方向Ｂは、運搬方向Ｆに対応する。
【０１１９】
運搬装置１の第１の実施形態における予備制動機５は、摺動摩擦によって運搬要素２に対して制動力を与える。このため、予備制動体６は、上方から運搬要素２の上方の広範囲に表面仕上げされた側を押圧し、これにより、運搬要素２が、その下方の広範囲に表面仕上げされた側で、上方から予備制動抵抗体７に押当てられる。予備制動抵抗体７および予備制動体６は、運搬要素２の移動方向Ｂへは動かないように運搬装置１に締結される。これにより、摺動摩擦の発生中に運搬要素２にここを通過させることができる。
【０１２０】
予備制動体６は、ともに圧縮された螺旋ばね８．１、８．２によって運搬要素２に対して下方に付勢され、これにより、予備制動体６が上方から一定の圧力で運搬要素２を押圧するようにする。螺旋ばね８．１および８．２は、ねじ山によって調整可能な設計により多少なりとも互いに押合うことができ、これにより、運搬要素２に対する予備制動体６の圧力と、これにより予備制動機５の制動効果（および、これにより、完成した制動装置３の制動効果）を手動で設定することができる。
【０１２１】
運搬要素２は、予備制動機５を通過した後、制動面４上を摺動し、これにより付加的に制動される。運搬要素２に対する予備制動機５の制動効果は、制動面４の摺動摩擦によって強化される。運搬要素２は、運搬要素２の移動方向Ｂにおいて予備制動機５の上流では張力や予張力を有さない。運搬要素２は、予備制動機５および制動面４があるため、制動力を受ける。この制動力は、運搬区域１０における物体／対象物の運搬時に運搬要素２に与えられて、運搬区域１０において張力をもたらす。運搬装置１が動作中でない場合、運搬区域１０における運搬要素２に対する張力は維持されない。このため、動作中でなければ、運搬要素２は運搬区域１０では張力を受けない。運搬要素２の少なくとも一部は、運搬装置１の動作中であっても、動作中でなくても、張力を受けない。
【０１２２】
運搬装置１の第１の実施形態の斜視図が図２に示される。図１と同様に、より簡単に図示する目的で、運搬装置１の一部だけが示される。図２における運搬要素２は、ベルトとして単純に表わされる（マットチェーンの個々のリンクは詳細に図示されない）。図２は、図１に表わされる部分とは別に、付加的に、後方頭端部領域１３の角度付きカバー９を含む。カバー９は、後方頭端部領域１３における運搬要素２を上部まで、部分的にはその表面側を覆う。
【０１２３】
図３は、運搬装置の第２の実施形態の一部の斜視図を示す。また、より簡単に示す目的で、運搬装置１のうちいくつかの部分だけを示す。運搬要素２は、図３においては、その移動方向Ｂおよび運搬方向Ｆ以外は図示されていない。代わりに、図１および図２とは対照的に、図３には前方頭端部領域１２が図示され、これは、第１および第２の実施形態と同様に設計されている。前方頭端部領域１２は駆動装置１８を含む。当該駆動装置１８は、電動機によって駆動される軸として設計され、コグとともに運搬要素２に係合する。これにより、駆動装置１８は、同時に、運搬要素２を復帰区域１１から運搬区域１０に偏向させるための役割を果たす。
【０１２４】
図１および２図に表わされる第１の実施形態と、図３に表わされる第２の実施形態との唯一の相違は、予備制動機５の設計にある。予備制動機５は、予備制動抵抗体１７も備えているが、但し、この場合、２つの予備制動体１６．１および１６．２を備える。さらに、予備制動体１６．１および１６．２は運搬要素２の下方に配置され、運搬要素２の上方には予備制動抵抗体１７が配置されている。このため、運搬要素２は、予備制動機５によって下方にではなく、（アバットメントとしての役割を果たす予備制動抵抗体１７に対して）上方に押圧される。第２の実施形態においても、予備制動体１６．１、１６．２および予備制動抵抗体７は、運搬要素２の移動方向Ｂへは動かないように、運搬装置１に締結される。これにより、運搬要素２は、摺動摩擦の発生中にここを通り過ぎることができる。
【０１２５】
２つの予備制動体１６．１および１６．２は各々、運搬要素２のうち、当該運搬要素の移動方向に対して横断方向に互いに相対する端縁上に配置される。これにより、予備制動体１６．１および１６．２は、運搬要素２の移動方向Ｂにおいて、同じ高さで、運搬要素上に配置される。こうして、予備制動機５は、運搬要素２のうち、当該運搬要素２の移動方向Ｂに対して横断方向に互いから距離を置かれた２つの領域において、運搬要素上に係合する。より正確に説明すると、予備制動機５は、運搬要素２の２つの両端において運搬要素２上に係合する。
【０１２６】
運搬要素２のうち広範囲に表面仕上げされた形成側に対して予備制動体１６．１および１６．２によって与えられる圧力を変更するための設定装置が図３には示されていないが、運搬装置１の第２の実施形態はこれを含む。
【０１２７】
図４は、運搬装置の第３の実施形態の一部の側面図を示す。第３の実施形態は、さらに、マットチェーンとして設計された運搬要素２を含む。しかしながら、マットチェーンのリンクは、第１および第２の実施形態と比較して幾らかより短い。第１および第２実施形態では、マットチェーンの７つのリンクは、たとえば、制動面４を同時に覆い得るのに対して、第３の実施形態では、マットチェーンの約９個のリンクが同時に制動面４を覆い得る。しかしながら、第３の実施形態においては、全巻き角α２が２００度よりもわずかに大きいことが判明した。
【０１２８】
制動面４は円筒の外面の一部として設計されている。しかしながら、円筒２１は、第１および第２実施形態とは対照的に、固形体であって、中空円筒として設計されていない。しかしながら、円筒２１はまた、回転固定、旋回固定および並進固定された態様で運搬装置１上に締結される。
【０１２９】
第１および第２実施形態との第３の実施形態のさらなる相違点は、予備制動体２６が回転可能に装着されたローラとして設計されている予備制動機５にある。予備制動体２６は、第２の実施形態と同様に、運搬要素２の下方に配置される。運搬要素２は、予備制動体２６によって、これにより下方からの圧力によって、広範囲に表面仕上げされた下方側に対して、予備制動抵抗体２７の下側に対して上向きに押当てられる。予備制動機５における運搬要素２は、このため、予備制動抵抗体２７によって、広範囲に表面化された態様で形成されたその上側のみに摺動摩擦によって生じる制動効果を受ける。予備制動体２６は、移動させると、運搬要素２とともに回転する。
【０１３０】
図４における予備制動体２６は、第１の実施形態の予備制動体６と同様に、ともに押圧された螺旋ばね２８によって付勢される。さらに、回転可能かつ静置装着されたガイドローラ３１は、第３の実施形態においては、運搬要素２の移動方向Ｂにおいて予備制動機５の上流に配置される。このガイドローラ３１は、上部から、一定の最大高さよりも低い底部にまで、重力方向に運搬要素を押圧する。運搬要素２は、この態様では、運搬装置１の復帰区域１１において案内され、一定の角度で予備制動機５ヘ導かれ、これにより、予備制動機５の制動効果を一定に維持することを可能にする。ガイドローラ３１は、復帰区域１１における運搬要素２の振動および揺動を低減するかなくすことができる。
【０１３１】
運搬装置１はさらに、第３の実施形態においては、運搬区域１０の支持部３０を含む。これにより、支持部３０は、広範囲に表面仕上げされた態様で設計され、中心支持体の周辺にローラマットを含み、その上で、運搬要素２が運搬区域１０の一部において上方から支持される。
【０１３２】
図５は、運搬装置の第４の実施形態の一部の斜視図を示す。図５における第４の実施形態と図３における第２の実施形態との相違点は、制動面４が完成した中空円筒２０の外面の一部としてではなく、半分の中空円筒２２の外面の一部として設計されている点である。これにより、半分の中空円筒２２が長手方向で２等分されており、言いかえれば、半分の管として示すことができる。「半分」という語は、この文脈においては、数学的意味または幾何学的意味での半分よりも広いものと理解されるべきである。ここでは、たとえば、１８０度よりも大きな角度は「半分」として理解されるべきである。このため、４分の１と４分の３との間の領域、このため９０度から２７０度までの領域も、広義には、「半分」として理解され得る。
【０１３３】
図５においては、半分の中空円筒２２は、円周が全巻き角α１（このため、ここでは１９０度）である環状円形の中空円筒の径方向セクタに相当する。半分の中空円筒２２は、その外面の一部が、同時に、制動面４として、および復帰区域１１から運搬区域１０への運搬要素２のための偏向部として機能するような態様で、後方頭端部領域１３に配置される。
【０１３４】
図６は、図５の拡大詳細図を示す。半分の中空円筒２２は、その外面に制動面４が形成されており、ここではより明確に認識され得る。
【０１３５】
運搬装置１を作業者・乗り手用ベルトとして適用した状態を上方から見た図が図７に示される。これにより、運搬装置１は、いずれの場合にも作業者・乗り手用ベルト４０の一方側に配置される。自動車は、たとえば、作業ベルト４０上で運搬され、作業者として記載されるスタッフによって同時に作業される。作業者は、作業ベルト４０の両側にある運搬装置１上に立つことができ、その上に立ったままで、同じ速度、および同じ方向に、作業ベルト４０とともに移動させられ、このため、作業ベルト４０に対しては空間的に相対的に停止した状態となる。このために、運搬装置１の運搬方向（Ｆ）および作業ベルト４０の運搬方向Ｆ′は同じ方向に向けられており、運搬装置１の運搬要素２の移動速度が、作業ベルト４０の移動速度に適合させられる。
【０１３６】
運搬装置の第５の実施形態の一部を示す側面図が図８に示される。この第５の実施形態は、付加的かつ本質的に湾曲した制動面１４が、予備制動機５と、本質的に湾曲した制動面４が形成された外面を有する中空円筒２０との間に配置されるという点で、第１の実施形態とは異なる。このように、第５の実施形態は、本質的に湾曲した２つの制動面４、１４および予備制動機５を含む。
【０１３７】
第５の実施形態は、本質的に湾曲したいくつかの制動面４および１４を備えた運搬装置１の一例である。運搬要素２は、予備制動機５から、運搬要素２の移動方向Ｂに、本質的に湾曲した付加的な制動面１４上を直接、本質的に湾曲した制動面４にまで延在する。後者はまた、運搬要素２の、運搬区域１０への偏向部としての役割を果たす。
【０１３８】
本質的に湾曲した付加的な制動面１４の湾曲部は、円弧としての形状を有する（このため、均一な湾曲を有する）。本質的に湾曲した付加的な制動面１４は、中空円筒の径方向セクタの外面によって囲まれている。中空円筒のこの径方向セクタは、静置して回転固定かつ並進固定された態様で運搬装置１上に締結され、これにより固定される。
【０１３９】
本質的に湾曲した付加的な制動面１４は、これにより、第３の実施形態におけるように、本質的に湾曲した制動面４の全巻き角α２が２００度となり、本質的に湾曲した付加的な制動面１４の全巻き角α３が約３５度となるような態様で、本質的に湾曲した制動面４に対して空間的に相対的に配置される。
【０１４０】
中空円筒２０の外側によって囲まれる、本質的に湾曲した制動面４は、閉じられた運搬要素２内に配置され、摺動摩擦に少なくとも部分的に基づいたその制動効果を、広範囲に表面仕上げされた態様で形成される運搬要素２の内側に加える。本質的に湾曲した付加的な制動面１４は、摺動摩擦に少なくとも部分的に基づいたその制動効果を、運搬要素２のうち広範囲に表面仕上げされた外側に与える。本質的に湾曲した制動面４および本質的に湾曲した付加的な制動面１４は、運搬要素２の移動方向に順々に、運搬要素２のうち、いずれの場合にも相対して広範囲に表面仕上げされた態様で形成される側部に、配置される。こうして、運搬要素２は、本質的に湾曲した２つの制動面４と１４との間を蛇行しながら移動する。
【０１４１】
図９は、運搬装置１の第６の実施形態の一部の側面図を示す。第６の実施形態は、本質的に湾曲した制動面４を制御された態様で移動させることができる点で、第１の実施形態とは異なる。このために、運搬装置１の第６の実施形態は制御装置２９を含み、本質的に湾曲した制動面４を囲む外面を含む中空円筒２０が、その長手方向軸を中心として回転可能に装着されている。制御装置２９がモータ１９を制御し、このモータ１９が、中空円筒２０を駆動して、これがその長手方向軸を中心として回転することを可能にする。本質的に湾曲した制動面４は、この態様では、制御された態様で、本質的に湾曲した制動面４の移動方向Ｄに移動する。
【０１４２】
運搬装置の第７の実施形態の一部を示す側面図が図１０に示される。この第７の実施形態は図１１において斜視図で示される。この場合、運搬要素２はより単純に表現するために描かれていない。これにより、図１０における側面図は、図１１に示される面Ａ−Ａに沿った区域に相当する。
【０１４３】
運搬装置１の第７の実施形態は、図１０において十分に明らかになるように、予備制動体５６および予備制動抵抗体５７を備えた予備制動機５とは別に、制動装置３を含む。制動装置３の湾曲した制動面４の湾曲部は、運搬方向Ｆの下流において一定的に縮小する湾曲部を有する。制動装置３は、この態様では、制動面４の下方領域において、運搬要素２の移動方向の上流で、取込み装置５３を形成する。制動装置３は、さらに、制動面４の上方領域において、運搬要素２の移動方向の下流で、平坦な端部領域を形成する。この平坦な端部領域は、その端部が、運搬要素２の移動方向の下流に位置しており、運搬要素２からわずかに下方に向かって遠ざかるように方向付けられている。
【０１４４】
集合スライド５２は、重力によって押し流される材料が集合スライド５２から取込み装置５３内に誘導されるような態様で、取込み装置５３の上方に配置される。さらに、スロット５１の形状をしたクリーニング用開口部が、制動装置３または制動面３において、集合スライド５２の上方および取込み装置５３の上方に形成される。
【０１４５】
スロット５１は、粉塵、摩耗破片および他の材料が重力によって推進されるようにスロット５１を通って落下し得るような態様で、配置される。これにより、粉塵、摩耗破片および他の材料は、取込み装置５３内に直接落下するか、または、集合スライド５２上に落下し、これにより、さらに取込み装置５３に誘導される。こうして、取込み装置５３は、スロット５１を通って落下する粉塵、摩耗破片および他の材料を集めるための役割を果たす。取込み装置５３へのアクセスを可能にするクリーニング用開口部５８はカバー５９に形成される。粉塵、摩耗破片および他の材料は、クリーニング用開口部５８を介して取込み装置５３から除去することができ、この取込み装置を空にすることができる。
【０１４６】
スロット５１が図１１に明瞭に図示されている。複数のスロット５１が形成されており、概略的に図示されたこれらのスロット５１は、運搬方向Ｆに対して横断方向に連続して２列に配置されている。すべてのスロット５１は、いずれの場合も、運搬要素２の運搬方向Ｆに対して４５度の角度で位置合わせされた長手方向軸を有する。これにより、図１１におけるスロット５１は、スロット５１の少なくとも一部が、２列のスロット５１の領域において運搬方向Ｆに延びる直線と交差するような態様で、両方の列に配置される。言いかえれば、２列のスロット５１からなる領域における運搬要素２は、少なくとも、スロット５１のうち１つのスロット５１の一部の上にわたって運搬方向Ｆに移動させられる。この態様では、スロット５１の列からなる領域における運搬要素２がスロット４１の一部を、少なくとも１回、運搬方向Ｆに通過して、これによりクリーニングされ得ることが確実にされる。
【符号の説明】
【０１４７】
１  運搬装置、２  運搬要素、３  制動装置、４  制動面、１０  運搬区域、１１  復帰区域、１２  前方頭端部領域。
【図１】
2016069191.tif 000003
【図２】
2016069191.tif 000004
【図３】
2016069191.tif 000005
【図４】
2016069191.tif 000006
【図５】
2016069191.tif 000007
【図６】
2016069191.tif 000008
【図７】
2016069191.tif 000009
【図８】
2016069191.tif 000010
【図９】
2016069191.tif 000011
【図１０】
2016069191.tif 000012
【図１１】
2016069191.tif 000013
【外国語明細書】
2016069191000001.pdf