(57)【要約】【課題】被搬送媒体の搬送量に関するエラーを速やかに検出することが可能な搬送装置及びこの搬送装置を備える印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、連続紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された連続紙を撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された連続紙の画像データに基づいて連続紙の搬送量を演算する搬送量演算部５０とを備え、撮像装置は、時間の経過にともない変化する撮像装置の属性データと連続紙の画像データとを多重化して搬送量演算部５０に送信し、搬送量演算部５０は、属性データに基づいて連続紙の搬送量のエラーを検出するエラー検出制御を実行する。【選択図】図４
2016088703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記被搬送媒体を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記被搬送媒体の画像データに基づいて前記被搬送媒体の
搬送量を演算する搬送量演算部と、
前記搬送量演算部により演算された前記被搬送媒体の搬送量に基づいて前記搬送部を制
御する搬送制御部と
を備え、
前記撮像部は、時間の経過にともない変化する前記撮像部の属性データと前記被搬送媒
体の画像データとを多重化して前記搬送量演算部に送信し、
前記搬送量演算部は、前記属性データに基づいて前記被搬送媒体の搬送量のエラーを検
出するエラー検出制御を実行する
搬送装置。
【請求項２】
前記属性データは、時間経過にともない増加する値である
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記属性データは、所定時間間隔で増加する値である
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記撮像部は、前記被搬送媒体を照射する光照射部を備え、
前記属性データは、前記光照射部の発光カウント数である
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送量演算部は、前記画像データを転送後かつ前記被搬送媒体の搬送量の演算が終
了する前に、前記エラー検出制御によりエラーを検出する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記画像データ及び前記属性データを多重化するとき、前記属性データを転送した後、
前記画像データを転送する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送量演算部は、前記画像データの特定の検出領域に基づいてテンプレートマッチ
ング処理により前記被搬送媒体の搬送量を演算する一方、前記エラー検出制御によりエラ
ーとして画像データのフレーム抜けを検出したとき、前記被搬送媒体の搬送量に基づいて
前記検出領域を移動させる
請求項１〜６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
被搬送媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記被搬送媒体に印刷を行う印刷部と、
前記搬送部により搬送された前記被搬送媒体を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記被搬送媒体の画像データに基づいて前記被搬送媒体の
搬送量を演算する搬送量演算部と、
前記搬送量演算部により演算された前記被搬送媒体の搬送量に基づいて前記搬送部を制
御する搬送制御部と
を備え、
前記撮像部は、時間の経過にともない変化する前記撮像部の属性データと前記被搬送媒
体の画像データとを多重化して前記搬送量演算部に送信し、
前記搬送量演算部は、前記属性データに基づいて前記被搬送媒体の搬送量の演算のエラ
ーを検出するエラー検出制御を実行する
印刷装置。
【請求項９】
前記属性データは、時間経過にともない増加する値である
請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記属性データは、所定時間間隔で増加する値である
請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記撮像部は、前記被搬送媒体を照射する光照射部を備え、
前記属性データは、前記光照射部の発光カウント数である
請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記搬送量演算部は、前記画像データを転送後かつ前記被搬送媒体の搬送量の演算が終
了する前に、前記エラー検出制御によりエラーを検出する
請求項８〜１１のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記画像データ及び前記属性データを多重化するとき、前記属性データを転送した後、
前記画像データを転送する
請求項８〜１２のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記搬送量演算部は、前記画像データの特定の検出領域に基づいてテンプレートマッチ
ング処理により前記被搬送媒体の搬送量を演算する一方、前記エラー検出制御によりエラ
ーとして画像データのフレーム抜けを検出したとき、前記被搬送媒体の搬送量に基づいて
前記検出領域を移動させる
請求項８〜１３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば印刷に用いられる連続紙等の被搬送媒体を搬送する途中で撮像する撮
像部を備える搬送装置及びこの搬送装置を備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送媒体を搬送する搬送装置の一種として、搬送部により搬送された被搬送媒体の下
面を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された被搬送媒体の下面の紙面性状に基づいて
被搬送媒体の搬送量を演算する制御装置とを備え、制御装置が被搬送媒体の搬送量に基づ
いて搬送部を制御する搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような搬送装置として、例えば特許文献１の媒体搬送装置は、被搬送媒体の搬送量
を演算するため、前回撮像した被搬送媒体の画像において予め設定された矩形領域のテン
プレートを、今回撮像した被搬送媒体の画像上で移動させながら類似度が最大となる位置
を探し出すテンプレートマッチング処理を行う。すなわち、特許文献１の媒体搬送装置は
、前回撮像した画像におけるテンプレートの位置と今回撮像した画像においてマッチング
したテンプレートの位置との搬送方向の距離を被搬送媒体の搬送量として演算している。
【０００４】
また特許文献１の媒体搬送装置は、予め設定された正常範囲に基づいて、演算された被
搬送媒体の搬送量が異常値（計算ミス）か否かを判定し、異常値と判定した場合には代替
値を用いて被搬送媒体の搬送量を演算する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−９９９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の媒体搬送装置は、被搬送媒体の搬送量を演算した後、その演算
された搬送量が異常か否かを判定するため、被搬送媒体の搬送量の正常値を演算するまで
に時間がかかる。このため、例えば、画像の転送期間よりも被搬送媒体の搬送量の演算期
間のほうが長くなり、演算に用いるべき画像が転送されなくて抜けてしまう、いわゆるフ
レーム抜けが発生するおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被搬送媒体の搬
送量に関するエラーを速やかに検出することが可能な搬送装置及びこの搬送装置を備える
印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送装置は、被搬送媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬
送された前記被搬送媒体を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記被搬送媒
体の画像データに基づいて前記被搬送媒体の搬送量を演算する搬送量演算部と、前記搬送
量演算部により演算された前記被搬送媒体の搬送量に基づいて前記搬送部を制御する搬送
制御部とを備え、前記撮像部は、時間の経過にともない変化する前記撮像部の属性データ
と前記被搬送媒体の画像データとを多重化して前記搬送量演算部に送信し、前記搬送量演
算部は、前記属性データに基づいて前記被搬送媒体の搬送量のエラーを検出するエラー検
出制御を実行する。
【０００９】
上記構成によれば、搬送量演算部による被搬送媒体の搬送量の演算と並行して被搬送媒
体の搬送量のエラーを検出することができる。このため、搬送量演算部により被搬送媒体
の搬送量が演算された後、その演算された搬送量を用いて被搬送媒体の搬送量のエラーを
検出する場合よりもエラーを速やかに検出することができる。
【００１０】
また、上記搬送装置において、前記属性データは、時間経過にともない増加する値であ
ることが好ましい。
上記構成によれば、属性データの時間経過にともなう増加態様を取得することにより、
画像データの時系列の順番を把握することができる。このため、属性データが時間経過に
ともない増加しない場合、その時点で画像データのフレーム抜けを検出することができる
。したがって、フレーム抜けが発生した画像データを検出することができる。
【００１１】
また、上記搬送装置において、前記属性データは、所定時間間隔で増加する値であるこ
とが好ましい。
上記構成によれば、属性データの所定時間間隔の増加態様を取得することにより、属性
データが取得できなかった場合、属性データを取得できなかった期間に基づいて属性デー
タを何回取得できなかったかを把握することができる。そして、属性データを取得できな
かった回数に基づいて、画像データのフレーム抜け数を演算することができる。
【００１２】
また、上記搬送装置において、前記撮像部は、前記被搬送媒体を照射する光照射部を備
え、前記属性データは、前記光照射部の発光カウント数であることが好ましい。
また、上記搬送装置において、前記搬送量演算部は、前記画像データを転送後かつ前記
被搬送媒体の搬送量の演算が終了する前に、前記エラー検出制御によりエラーを検出する
ことが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、被搬送媒体の搬送量の演算期間内において被搬送媒体の搬送量のエ
ラーを検出可能となるため、連続的な画像データに基づいて被搬送媒体の搬送量を演算す
ることができる。このため、被搬送媒体の搬送量の演算精度が高まる。
【００１４】
また、上記搬送装置においては、前記画像データ及び前記属性データを多重化するとき
、前記属性データを転送した後、前記画像データを転送することが好ましい。
上記構成によれば、搬送量演算部が属性データを速やかに取得できるため、エラーの検
出をより速やかに実行することができる。
【００１５】
また、上記搬送装置において、前記搬送量演算部は、前記画像データの特定の検出領域
に基づいてテンプレートマッチング処理により前記被搬送媒体の搬送量を演算する一方、
前記エラー検出制御によりエラーとして画像データのフレーム抜けを検出したとき、前記
被搬送媒体の搬送量に基づいて前記検出領域を移動させることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、画像データのフレーム抜けに基づいて画像データの検出領域を移動
させることにより、被搬送媒体が実際に搬送された部分の画像データの検出領域において
テンプレートマッチング処理を行うことができる。このため、被搬送媒体の搬送量の演算
が実際の搬送量とは大きく異なる値になることが抑制される。また、検出領域を広げて搬
送量を演算する場合と比較して、テンプレートマッチング処理の時間を短くすることがで
きる。
【００１７】
上記課題を解決する印刷装置は、被搬送媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬
送された前記被搬送媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送部により搬送された前記被搬送
媒体を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記被搬送媒体の画像データに基
づいて前記被搬送媒体の搬送量を演算する搬送量演算部と、前記搬送量演算部により演算
された前記被搬送媒体の搬送量に基づいて前記搬送部を制御する搬送制御部とを備え、前
記撮像部は、時間の経過にともない変化する前記撮像部の属性データと前記被搬送媒体の
画像データとを多重化して前記搬送量演算部に送信し、前記搬送量演算部は、前記属性デ
ータに基づいて前記被搬送媒体の搬送量の演算のエラーを検出するエラー検出制御を実行
する。
【００１８】
上記構成によれば、搬送量演算部による被搬送媒体の搬送量の演算と並行して被搬送媒
体の搬送量のエラーを検出することができる。このため、搬送量演算部により被搬送媒体
の搬送量が演算された後、その演算された搬送量を用いて被搬送媒体の搬送量のエラーを
検出する場合よりもエラーを速やかに検出することができる。
【００１９】
また、上記印刷装置において、前記属性データは、時間経過にともない増加する値であ
ることが好ましい。
上記構成によれば、属性データの時間経過にともなう増加態様を取得することにより、
画像データの時系列の順番を把握することができる。このため、属性データが時間経過に
ともない増加しない場合、その時点で画像データのフレーム抜けを検出することができる
。したがって、フレーム抜けが発生した画像データを検出することができる。
【００２０】
また、上記印刷装置において、前記属性データは、所定時間間隔で増加する値であるこ
とが好ましい。
上記構成によれば、属性データの所定時間間隔の増加態様を取得することにより、属性
データが取得できなかった場合、属性データを取得できなかった期間に基づいて属性デー
タを何回取得できなかったかを把握することができる。そして、属性データを取得できな
かった回数に基づいて、画像データのフレーム抜け数を演算することができる。
【００２１】
また、上記印刷装置において、前記撮像部は、前記被搬送媒体を照射する光照射部を備
え、前記属性データは、前記光照射部の発光カウント数であることが好ましい。
また、上記印刷装置において、前記搬送量演算部は、前記画像データを転送後かつ前記
被搬送媒体の搬送量の演算が終了する前に、前記エラー検出制御によりエラーを検出する
ことが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、被搬送媒体の搬送量の演算期間内において被搬送媒体の搬送量のエ
ラーを検出可能となるため、連続的な画像データに基づいて被搬送媒体の搬送量を演算す
ることができる。このため、被搬送媒体の搬送量の演算精度が高まる。
【００２３】
また、上記印刷装置においては、前記画像データ及び前記属性データを多重化するとき
、前記属性データを転送した後、前記画像データを転送することが好ましい。
上記構成によれば、搬送量演算部が属性データを速やかに取得できるため、エラーの検
出をより速やかに実行することができる。
【００２４】
また、上記印刷装置において、前記搬送量演算部は、前記画像データの特定の検出領域
に基づいてテンプレートマッチング処理により前記被搬送媒体の搬送量を演算する一方、
前記エラー検出制御によりエラーとして画像データのフレーム抜けを検出したとき、前記
被搬送媒体の搬送量に基づいて前記検出領域を移動させることが好ましい。
【００２５】
上記構成によれば、画像データのフレーム抜けに基づいて画像データの検出領域を移動
させることにより、被搬送媒体が実際に搬送された部分の画像データの検出領域において
テンプレートマッチング処理を行うことができる。このため、被搬送媒体の搬送量の演算
が実際の搬送量とは大きく異なる値になることが抑制される。また、検出領域を広げて搬
送量を演算する場合と比較して、テンプレートマッチング処理の時間を短くすることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】一実施形態の印刷装置の概略構成図。
【図２】同印刷装置の撮像装置の模式断面図。
【図３】同撮像装置の撮像素子およびその周辺の概略構成図。
【図４】同撮像装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図５】同撮像装置の搬送量演算部が実行するエラー検出制御のフローチャート。
【図６】（ａ）同撮像装置の正常時のテンプレートマッチング処理の模式図、（ｂ）同撮像装置のフレーム抜けが発生したときのテンプレートマッチング処理の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の
印刷装置は、例えば、液体の一例であるインクを被搬送媒体に噴射することにより印刷を
行うインクジェット式のプリンターで構成される。また、そのプリンターは、印刷方式が
被搬送媒体の搬送方向と交差する方向に印刷部を移動させて印刷を行う、所謂シリアル方
式のプリンターである。
【００２８】
図１に示すように、印刷装置１１は、被搬送媒体の一例である長尺シート状の連続紙Ｐ
を搬送する搬送装置１２と、搬送装置１２によって搬送される連続紙Ｐに対してインクを
噴射して印刷を行う印刷部１３とを備えている。また印刷装置１１は、搬送装置１２によ
る連続紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部２１を備えている。
【００２９】
印刷部１３は、連続紙Ｐの幅方向Ｘ（図１では紙面と直交する方向）に移動しつつ、印
刷部１３に形成された複数のノズル１３ａからインクを連続紙Ｐに向けて噴射する。
印刷装置１１において、印刷部１３に対して連続紙Ｐの搬送経路を挟んで対向する位置
には、搬送装置１２により搬送された連続紙Ｐを支持する支持部材１４が配置されている
。支持部材１４における印刷部１３との対向面は、搬送装置１２により搬送された連続紙
Ｐを支持する水平な支持面１４ａとされている。
【００３０】
搬送装置１２は、連続紙Ｐを繰り出す繰出部１５と、繰出部１５から繰り出され、印刷
部１３によって印刷が行われた連続紙Ｐを巻き取る巻取部１６とを備えている。図１では
、連続紙Ｐにおける搬送方向Ｙ（図１の右方向）の上流側となる左側の位置に繰出部１５
が配置される一方、下流側となる右側の位置に巻取部１６が配置されている。
【００３１】
繰出部１５には、幅方向Ｘに延びる繰出軸１５ａが回転駆動可能に設けられている。繰
出軸１５ａには、連続紙Ｐが予めロール状に巻かれた状態で繰出軸１５ａと一体回転可能
に支持されている。そして、繰出軸１５ａが回転駆動することで繰出軸１５ａから連続紙
Ｐがその搬送経路の下流側に向かって繰り出される。
【００３２】
搬送経路における繰出軸１５ａの下流側には、繰出軸１５ａから搬送される連続紙Ｐを
巻き掛けて支持部材１４に導くための第１中継ローラー１７が回転可能に設けられている
。搬送経路における繰出軸１５ａの下流側には、第１中継ローラー１７から搬送された連
続紙Ｐを挟持しながら支持部材１４に導く給紙ローラー対１８が設けられている。
【００３３】
搬送経路における支持部材１４の下流側には、回転駆動することで連続紙Ｐにおける印
刷済みの領域を支持部材１４上から下流側に連続紙Ｐを挟持しながら導く排紙ローラー対
１９が設けられている。搬送経路における排紙ローラー対１９の下流側には、排紙ローラ
ー対１９から搬送される連続紙Ｐを巻き掛けて巻取部１６に導くための第２中継ローラー
２０が設けられている。なお、本実施形態では、給紙ローラー対１８及び排紙ローラー対
１９により、連続紙Ｐを搬送する搬送部が構成されている。
【００３４】
搬送経路における第２中継ローラー２０の下流側に配置された巻取部１６には、幅方向
Ｘに延びる巻取軸１６ａが回転駆動可能に設けられている。そして、巻取軸１６ａが回転
駆動することで第２中継ローラー２０から搬送される印刷済みの連続紙Ｐが巻取軸１６ａ
によって順次巻き取られる。
【００３５】
また、支持部材１４には、連続紙Ｐの搬送量を非接触で検出するための撮像部の一例で
ある撮像装置３０が取り付けられている。撮像装置３０は、連続紙Ｐの非印刷面となり、
支持面１４ａに支持された下面のテクスチャー（紙面性状）を撮像し、その撮像された画
像データに基づいて、テンプレートマッチング処理により連続紙Ｐの搬送量を演算し、そ
の演算結果を搬送制御部２１に出力する。搬送制御部２１は、連続紙Ｐの搬送量に基づい
て既知の手法により搬送装置１２による連続紙Ｐの搬送を制御する。
【００３６】
図２に示すように、撮像装置３０は、有底筒状をなすケース３１を備えている。ケース
３１は、その上端部が支持部材１４に形成された貫通孔１４ｂに下側から挿入された状態
で図示しない固定部により支持部材１４に固定されている。ケース３１の上端部には、光
を透過させる矩形状の開口部である検出窓３１ａが形成されている。検出窓３１ａには、
光の透過を許容する一方で紙粉、塵埃等の進入を抑制するための無色透明の透光ガラス３
２が嵌め込まれている。
【００３７】
ケース３１内において幅方向Ｘの一方側（図２では左側）には、光照射部３３が取り付
けられている。本実施形態の光照射部３３は、発光ダイオード（ＬＥＤ）により構成され
、支持面１４ａ上に搬送される連続紙Ｐに対して非印刷面側から透光ガラス３２越しに光
を照射する。この場合、光照射部３３は、幅方向Ｘ側から光が連続紙Ｐの下面（非印刷面
）に対して斜めに照射されるように配置されている。
【００３８】
ケース３１内における連続紙Ｐに対して光照射部３３よりも遠い位置、すなわちケース
３１内における光照射部３３よりも下側の位置には、集光レンズ３４がケース３１に取り
付けられた保持部材３５によりケース３１に保持されている。集光レンズ３４は、光照射
部３３から出射されて透光ガラス３２を透過した光が連続紙Ｐの下面で反射した後に再び
透光ガラス３２を透過してケース３１内に入射した反射光を集光させる。
【００３９】
さらに、ケース３１内における連続紙Ｐに対して集光レンズ３４よりも遠い位置、すな
わちケース３１内における集光レンズ３４よりも下側の位置には、撮像素子３６が設けら
れている。撮像素子３６は、集光レンズ３４により集光された連続紙Ｐの下面の像が結像
される撮像面３６ａを有している。
【００４０】
図３に示すように、撮像素子３６は、複数の画素が図３中の水平方向ＨＬ及び垂直方向
ＶＬに２次元配列されたエリアイメージセンサーであり、本実施形態ではローリングシャ
ッター方式のＣＭＯＳイメージセンサーが用いられる。
【００４１】
撮像素子３６は、水平方向ＨＬに配列された６４０個の画素を１ラインとして、垂直方
向ＶＬにおいて４８３ライン配列されている。
撮像素子３６は、垂直方向ＶＬにおいて有効画素領域６１と遮光領域６２（図中のドッ
トが付された領域）とに区分される。有効画素領域６１は、光照射部３３（図２参照）が
照射した光が連続紙Ｐの下面に反射された反射光に応じて発生した電荷を蓄積する領域を
示し、本実施形態では４８０ライン分の領域を示す。遮光領域６２は、撮像面３６ａ上に
遮光可能な部材（図示略）が設けられることにより遮光される領域を示し、本実施形態で
は３ライン分の領域を示す。
【００４２】
図４に示すように、撮像装置３０は、光照射部３３の発光及び撮像素子３６の各画素の
読み出しを制御する一方で撮像素子３６の画像データを出力する撮像制御部４０と、撮像
制御部４０からの画像データに基づいて連続紙Ｐの搬送量を演算する搬送量演算部５０と
を備えている。
【００４３】
図３及び図４に示すように、撮像制御部４０には、撮像素子３６の各画素の電荷量を読
み込む走査部３７と、走査部３７により読み込まれた１ライン分の各画素の電荷量のデー
タを画素信号として撮像制御部４０に転送する水平転送部３８とが電気的に接続されてい
る。また走査部３７及び水平転送部３８は、撮像素子３６に電気的に接続されている。
【００４４】
図３に示すように、走査部３７は、遮光領域６２の２ライン目の左端を撮像素子３６の
読み出し開始点として水平方向ＨＬの右端までの１ライン分の画素領域を読み出す。そし
て走査部３７は、図中の読み出し方向のように遮光領域６２から有効画素領域６１に向け
て１ライン分の画素領域ごとに順次読み出している。すなわち、走査部３７は、遮光領域
６２の２ライン分の画素領域の読み出し、有効画素領域６１の４８０ライン分の画素領域
の読み出し、及び遮光領域６２の１ライン分の画素領域の読み出しのサイクルを順次繰り
返す。
【００４５】
水平転送部３８は、走査部３７が１ライン分の画素領域を読み込んだときの画素信号か
らなる画像データを、撮像装置３０の動作を制御する撮像制御部４０に１ライン分ごとに
転送する。
【００４６】
撮像制御部４０は、センサーＩＦ（Interface）４１、同期制御部４２、発光駆動部４
３、転送制御部４４、ＦＩＦＯ（First-In First-Out）４５、及び演算ＩＦ（Interface
）４６を備えている。
【００４７】
センサーＩＦ４１は、水平転送部３８の１ライン分の画素データを受信する一方、走査
部３７の動作を制御する。センサーＩＦ４１は、同期信号生成部４１ａ及びセンサーポー
ト４１ｂを備えている。同期信号生成部４１ａは、走査部３７による撮像素子３６の読み
出しと同期する信号である垂直同期信号ＶＳＹＮＣ及び水平同期信号ＨＳＹＮＣをセンサ
ーポート４１ｂ及び同期制御部４２に出力する。センサーポート４１ｂは、同期信号生成
部４１ａから受信した垂直同期信号ＶＳＹＮＣ及び水平同期信号ＨＳＹＮＣを走査部３７
に出力する一方、水平転送部３８の１ライン分の画像データを受信し、ＦＩＦＯ４５に書
込む。
【００４８】
本実施形態の垂直同期信号ＶＳＹＮＣは、撮像素子３６により撮像された１枚の画像の
読み込みを開始する基準となる信号である。また本実施形態の水平同期信号ＨＳＹＮＣは
、撮像素子３６の１ライン分の画素の読み込みを開始する基準となる信号である。このた
め、同期信号生成部４１ａは、１枚の画像を読み込む期間である１フレーム期間ＦＴにお
いて同期制御部４２に垂直同期信号ＶＳＹＮＣを１回出力する一方、１フレーム期間ＦＴ
において同期制御部４２に水平同期信号ＨＳＹＮＣを撮像素子３６のライン数に相当する
４８３回出力する。このように、垂直同期信号ＶＳＹＮＣおよび水平同期信号ＨＳＹＮＣ
は、撮像素子３６の読み出しと同期する読出同期信号である。
【００４９】
同期制御部４２は、同期信号生成部４１ａから受信した垂直同期信号ＶＳＹＮＣ及び水
平同期信号ＨＳＹＮＣに基づいて発光駆動部４３及び転送制御部４４を制御する。
同期制御部４２は、第１カウンター及び第２カウンターを備えている。第１カウンター
は、水平同期信号ＨＳＹＮＣを受信したときにカウントし、カウントが「４８３」に達し
たときにカウントをリセットする。第２カウンターは、垂直同期信号ＶＳＹＮＣを受信し
たときにカウントし、連続紙Ｐの印刷終了時にカウントをリセットする。
【００５０】
同期制御部４２は、有効画素領域６１の画像データをＦＩＦＯ４５に書き込むことを許
可するための画素有効信号ＰＥＳ、及びセンサーＩＦ４１によるＦＩＦＯ４５への書込み
の準備が完了したことを示すセンサー側転送準備信号ＴＲＳＳを転送制御部４４に出力す
る。また同期制御部４２は、撮像素子３６が撮像したフレームの総数を示すフレームカウ
ンター値ＦＣＸを演算ＩＦ４６に出力する。フレームカウンター値ＦＣＸは、第２カウン
ターのカウント数に相当する。
【００５１】
発光駆動部４３は、ＬＥＤドライバーを含む既知のＬＥＤ駆動回路により構成される。
発光駆動部４３は、光照射部３３に所定期間にわたり電力を供給する。これにより、光照
射部３３は、所定期間にわたり発光する。本実施形態の光照射部３３は、走査部３７が撮
像素子３６の２ライン分の画素を走査する期間内で発光する。
【００５２】
発光駆動部４３は、カウンターを備えている。カウンターは、光照射部３３を発光させ
るときにカウントし、印刷終了時にカウントをリセットする。発光駆動部４３は、カウン
ト数であるストロボカウンター値ＳＣＸを演算ＩＦ４６に出力する。
【００５３】
転送制御部４４は、ＦＩＦＯ４５内の画像データの書き込み及び読み出しを制御する。
転送制御部４４は、センサーＩＦ４１によるＦＩＦＯ４５への書き込みを有効にするため
の書込有効信号ＷＥＳ、及びＦＩＦＯ４５から画像データを読み出し、演算ＩＦ４６に画
像データを転送するための読出有効信号ＲＥＳをＦＩＦＯ４５に出力する。また転送制御
部４４は、フレームカウンター値ＦＣＸ及びストロボカウンター値ＳＣＸ等の属性データ
を転送する期間と画像データを転送する期間とを選択する選択信号ＳＬＳを演算ＩＦ４６
に出力する。
【００５４】
ＦＩＦＯ４５は、画像データを一時保存するメモリーである。ＦＩＦＯ４５は、１ライ
ン分の画像データを画像データの古い順に演算ＩＦ４６に転送する。
演算ＩＦ４６は、画像データ及び属性データを所定の通信規格（本実施形態では、ＰＣ
Ｉｅｘｐｒｅｓｓ）に基づいて変換して搬送量演算部５０に出力し、そして１フレーム分
の画像データ及び属性データの転送が終了したとき、割込信号ＩＮＴを搬送量演算部５０
に出力する。また演算ＩＦ４６は、搬送量演算部５０が画像データの受信の準備が完了し
たことを示す演算部側転送準備信号ＴＲＰＳを転送制御部４４に出力する。
【００５５】
また、演算ＩＦ４６は、第１カウンター及び第２カウンターを備えている。第１カウン
ターは、転送要求信号ＲＳを受信したときにカウントする。第２カウンターは、１フレー
ム分の画像データ及び属性データの転送が完了したときにカウントする。演算ＩＦ４６内
では、第１カウンターのカウント値は転送要求フレーム数ＲＴＸという属性データ、第２
カウンターのカウント値は転送済みフレーム数ＤＴＸという属性データとして管理される
。
【００５６】
搬送量演算部５０は、撮像制御部４０とは異なる処理速度で動作する。搬送量演算部５
０は、ＦＩＦＯ４５から受信した画像データを格納するフレームメモリー５１と、フレー
ムメモリー５１に格納された画像データに基づいて連続紙Ｐの搬送量を演算する演算部５
２と、連続紙Ｐの搬送量のエラーを検出するエラー検出部５３とを有している。搬送量演
算部５０は、次の１フレーム分の画像データの転送を要求する転送要求信号ＲＳを演算Ｉ
Ｆ４６に出力する一方、演算した連続紙Ｐの搬送量を搬送制御部２１に出力する。
【００５７】
搬送量演算部５０は、転送要求信号ＲＳを、演算ＩＦ４６へ出力する。また、演算ＩＦ
４６から、１フレーム分の画像データ及び属性データの転送終了を示す割込信号ＩＮＴを
受信する。
【００５８】
撮像装置３０の動作について説明する。
同期制御部４２は、水平同期信号ＨＳＹＮＣのカウントが「１」のとき、発光制御信号
ＬＣＳを発光駆動部４３に出力する。発光駆動部４３は、発光制御信号ＬＣＳに基づいて
光照射部３３を発光させる。そして、水平転送部３８により撮像素子３６の画像データが
センサーＩＦ４１に転送される。
【００５９】
同期制御部４２は、水平同期信号ＨＳＹＮＣのカウントが「４」に達したとき、すなわ
ち走査部３７が有効画素領域６１の走査を開始すると、画素有効信号ＰＥＳを転送制御部
４４に出力する。画素有効信号ＰＥＳは、水平転送部３８が有効画素領域６１における１
ライン分の画像データをセンサーＩＦ４１に転送しているときで、かつ水平同期信号ＨＳ
ＹＮＣのカウントが「４」以上かつ「４８３」以下の範囲において水平同期信号ＨＳＹＮ
Ｃを受信する毎に転送制御部４４に出力される。
【００６０】
転送制御部４４は、同期制御部４２から画素有効信号ＰＥＳを受信したとき、書込有効
信号ＷＥＳをＦＩＦＯ４５に出力する。これにより、ＦＩＦＯ４５が書込有効信号ＷＥＳ
を受信する毎にセンサーＩＦ４１がＦＩＦＯ４５に１ライン分の画像データを書き込む。
【００６１】
一方、転送制御部４４は、演算ＩＦ４６から演算部側転送準備信号ＴＲＰＳを受信した
とき、読出有効信号ＲＥＳをＦＩＦＯ４５に出力する。そしてＦＩＦＯ４５は、読出有効
信号ＲＥＳに基づいてＦＩＦＯ４５の１ライン分の画像データを読み出して演算ＩＦ４６
を介して搬送量演算部５０に転送する。ＦＩＦＯ４５から搬送量演算部５０への１フレー
ム分の画像データの転送は、今回の光照射部３３の発光後に読出有効信号ＲＥＳが出力さ
れたときに開始され、次回の光照射部３３の発光開始時までに終了するように設定されて
いる。
【００６２】
搬送量演算部５０は、演算ＩＦ４６から割込信号ＩＮＴを受信したとき、転送要求信号
ＲＳを演算ＩＦ４６に出力する一方、連続紙Ｐの搬送量の演算を開始する。そして搬送量
演算部５０の演算部５２は、演算した連続紙Ｐの搬送量を搬送制御部２１に出力する。ま
た演算ＩＦ４６は、割込信号ＩＮＴに基づいて演算部側転送準備信号ＴＲＰＳを転送制御
部４４に出力する。
【００６３】
また、垂直同期信号ＶＳＹＮＣが走査部３７に出力されると光照射部３３が発光を開始
する。この発光タイミングで演算ＩＦ４６は、同期制御部４２からのフレームカウンター
値ＦＣＸ、発光駆動部４３からのストロボカウンター値ＳＣＸを保持する。同様に、演算
ＩＦ４６は、転送要求信号ＲＳのカウント値である転送要求フレーム数ＲＴＸと、転送完
了したフレーム数のカウント値である転送済みフレーム数ＤＴＸとを内部で保持する。演
算ＩＦ４６は、フレームカウンター値ＦＣＸ、ストロボカウンター値ＳＣＸ、転送要求フ
レーム数ＲＴＸ、及び転送済みフレーム数ＤＴＸからなる属性データをＦＩＦＯ４５から
の画像データに多重化して搬送量演算部５０に転送する。なお、演算ＩＦ４６は、選択信
号ＳＬＳに基づいて、属性データを多重化する。本実施形態では、属性データを撮像素子
３６の１ライン分の期間、転送することとする。すなわち、属性データは遮光領域６２の
１ライン分をブランキング期間として、この期間に、４つの属性データを繰り返して転送
してもよいし、空き領域をゼロパディングして転送してもよい。その属性データを転送後
、画像データを１フレーム分順次転送する。このように、属性データは、光照射部３３が
発光を開始する時点においてカウントされた値であり、そのときに搬送量演算部５０に転
送される画像データに紐付けされている。すなわち、属性データは、搬送量演算部５０に
転送される画像データを特定する情報としての役割を有する。
【００６４】
ところで、フレーム抜けの発生を抑制するため、連続紙Ｐの搬送量の演算と連続紙Ｐの
搬送に関するエラーの検出とは、撮像制御部４０から次の画像データの受信を開始する前
に終了する必要がある。一方、搬送量演算部５０が連続紙Ｐの搬送量を演算し、その演算
された連続紙Ｐの搬送量が予め設定された範囲内か否かに基づいて、連続紙Ｐの搬送に関
するエラーを検出すると仮定した場合、連続紙Ｐの搬送量の演算が間に合わず、この搬送
量の演算と、連続紙Ｐの搬送に関するエラーの検出とが次の画像データを受信する前に終
了しない場合がある。その結果、フレーム抜けを起こす可能性がある。
【００６５】
また、フレーム抜けや撮像制御部４０と搬送量演算部５０の同期外れが起きても、連続
紙Ｐの搬送量の演算結果が設定範囲内であったとすると、搬送量演算部５０は撮像装置３
０のエラーを正しく把握できない。例えば、連続紙Ｐの搬送中に外乱により撮像制御部４
０が異常になり、転送された画像データが更新されずにフリーズした場合、搬送量演算部
５０は画像データに差分がないので搬送量を「０」と演算し、その演算結果を搬送制御部
２１に送信する。搬送制御部２１は、連続紙Ｐの搬送中に搬送量が「０」となるため、紙
詰まりが発生したと判定し、最適な対処を取れないおそれがある。
【００６６】
このような問題に対して、本願発明者は、連続紙Ｐの搬送量を用いないで連続紙Ｐの搬
送に関するエラーを検出することに着目し、属性データを用いれば連続紙Ｐの搬送量を演
算するよりも処理を簡素にでき、かつフレーム抜けも含めてエラーを検出することができ
ることを知見した。
【００６７】
そこで、図５のフローチャートに示すように、搬送量演算部５０のエラー検出部５３は
、演算ＩＦ４６から転送された属性データに基づいて、連続紙Ｐの搬送に関するエラーを
検出するエラー検出制御を実行する。このエラー検出制御は、搬送量演算部５０が１フレ
ームの画像データを受信後に実行され、テンプレートマッチング処理に基づく連続紙Ｐの
搬送量の１回の演算よりも短時間にエラーを検出する。すなわちエラー検出制御は、搬送
量演算部５０による連続紙Ｐの搬送量の１回の演算と並行して行われ、かつ連続紙Ｐの搬
送量の１回の演算の終了前にエラーを検出する。このため、連続紙Ｐの搬送量の演算と連
続紙Ｐの搬送に関するエラーの検出とが撮像制御部４０から次の画像データを受信する前
に終了する。
【００６８】
次に、エラー検出制御の処理手順をフローチャートに沿って説明する。
搬送量演算部５０は、１フレーム分の画像データが転送されたか否かを判定し（ステッ
プＳ１１）、１フレーム分の画像データが転送されたとき（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、
フレームメモリー５１から属性データを読み出す（ステップＳ１２）。
【００６９】
次に、搬送量演算部５０は、属性データに基づいて、連続紙Ｐの搬送に関するエラーが
生じているか否かを判定する。
具体的には、まず搬送量演算部５０は、フレームカウンター値ＦＣＸとストロボカウン
ター値ＳＣＸとが異なるか否か、又はフレームカウンター値ＦＣＸとストロボカウンター
値ＳＣＸとの少なくとも一方が固定値か否かに基づいて、撮像制御部４０にエラーが生じ
ているか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、搬送量演算部５０は、フレームカ
ウンター値ＦＣＸとストロボカウンター値ＳＣＸとが異なる値のとき、又はフレームカウ
ンター値ＦＣＸとストロボカウンター値ＳＣＸとの少なくとも一方が固定値のとき、撮像
制御部４０にエラーが生じたと判定する。なお、固定値は、本来であれば値が増加すべき
ところを増加せずに固定された値を示す。以下、これらのエラーを撮像系エラーという。
なお、撮像系とは、本実施形態では、撮像素子３６、走査部３７、水平転送部３８及びセ
ンサーＩＦ４１並びにこれらの構成の接続部をいう。
【００７０】
そして、搬送量演算部５０は、撮像装置３０の撮像系にエラーが生じていないと判定し
たとき（ステップＳ１３：ＮＯ）、転送要求フレーム数ＲＴＸと転送済みフレーム数ＤＴ
Ｘとが異なる値か否かに基づいて、撮像制御部４０と搬送量演算部５０との同期にエラー
が生じているか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、搬送量演算部５０は、転送
要求フレーム数ＲＴＸと転送済みフレーム数ＤＴＸとが異なる値のとき、撮像制御部４０
と搬送量演算部５０との同期にエラーが生じていると判定する。
【００７１】
そして、搬送量演算部５０は、撮像制御部４０と搬送量演算部５０との同期にエラーが
生じていないと判定したとき（ステップＳ１４：ＮＯ）、ストロボカウンター値ＳＣＸの
増加分と転送済みフレーム数ＤＴＸの増加分とに差があるか否かに基づいて、フレーム抜
けが生じているか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、搬送量演算部５０は、ス
トロボカウンター値ＳＣＸの増加分と転送済みフレーム数ＤＴＸの増加分とに差があると
き、フレーム抜けが生じていると判定する。
【００７２】
これらステップＳ１３〜Ｓ１５の判定において、搬送量演算部５０は、搬送制御部２１
に出力する値が異なる。
すなわち、搬送量演算部５０は、撮像装置３０の撮像系にエラーが生じたと判定したと
き（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、搬送制御部２１に撮像系エラーを示すエラー信号ＥＳを
出力する（ステップＳ２１）。これにより、搬送制御部２１は、搬送量演算部５０からの
連続紙Ｐの搬送量による連続紙Ｐの紙送り量の補正を行わずに給紙ローラー対１８及び排
紙ローラー対１９を制御する。そして、搬送量演算部５０は、撮像装置３０の終了処理を
実行する（ステップＳ２２）。この終了処理は、撮像装置３０の動作を停止させ、搬送制
御部２１に連続紙Ｐの搬送量を出力しない処理である。そして、搬送制御部２１は、予め
設定された紙送り指令値に基づいて給紙ローラー対１８及び排紙ローラー対１９を制御す
る。また、搬送制御部２１は、印刷装置１１（図１参照）に対して、撮像系に故障の可能
性があり、動作を停止したことを通知する。印刷装置１１は、エラーメッセージを手掛か
りに保守が行われる。
【００７３】
また搬送量演算部５０は、撮像制御部４０と搬送量演算部５０との同期にエラーが生じ
たときと判定したとき（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、搬送制御部２１に対して、画像デー
タの伝送系にエラーが発生したことを示すエラー信号ＥＳを出力する（ステップＳ２１）
。なお、画像データの伝送系とは、ＦＩＦＯ４５、転送制御部４４、演算ＩＦ４６及び搬
送量演算部５０並びにこれらの構成の接続部をいう。そして搬送制御部２１は、前述の、
撮像装置３０の撮像系にエラーが生じたときと同様の処理を行う。また、搬送制御部２１
は、印刷装置１１（図１参照）に対して、伝送系に故障の可能性があり、動作を停止した
ことを通知する。印刷装置１１は、エラーメッセージを手掛かりに保守が行われる。
【００７４】
また搬送量演算部５０は、フレーム抜けが生じたと判定したとき（ステップＳ１５：Ｙ
ＥＳ）、フレーム抜け数を演算する（ステップＳ１６）。搬送量演算部５０は、ストロボ
カウンター値ＳＣＸの増加分と転送済みフレーム数ＤＴＸの増加分との差分をフレーム抜
け数として演算する。そして、搬送量演算部５０は、フレーム抜け数が「１」よりも大き
いか否かを判定する（ステップＳ１７）。搬送量演算部５０は、フレーム抜け数が「１」
よりも大きいとき（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、搬送制御部２１に対して、フレーム抜け
が発生したことを示すエラー信号ＥＳを出力する（ステップＳ２１）。そして、搬送制御
部２１は、印刷装置１１に対して、外乱により画像データが正常に転送できなかった可能
性があり、動作を停止したことを通知する。印刷装置１１は、エラーメッセージを手掛か
りに、エラー処理もしくは保守が行われる。一方、搬送量演算部５０は、フレーム抜け数
が「１」のとき（ステップＳ１７：ＮＯ）、検出領域変更処理を実行する（ステップＳ１
８）。
【００７５】
搬送量演算部５０は、図６（ａ）の太枠の領域に示すように、フレーム抜けが生じてい
ないときのテンプレートマッチング処理において、１フレームの画像データのうち、前回
の連続紙Ｐの搬送量に基づく検出領域（以下、「基準検出領域ＫＲ」）を設定し、その検
出領域内においてテンプレートＴＰを移動させることにより連続紙Ｐの搬送量を演算する
。一方、搬送量演算部５０は、図６（ｂ）の太枠の領域により示すように、１フレームの
画像データのうち、前回の連続紙Ｐの搬送量の２倍に基づく領域に検出領域（以下、「変
更検出領域ＶＲ」）に設定する。搬送量演算部５０は、この変更検出領域ＶＲ内において
テンプレートＴＰを移動させる。なお、図６において二点鎖線のテンプレートＴＰは、前
回撮像したときにマッチングしたテンプレートＴＰを示す。
【００７６】
搬送量演算部５０は、変更検出領域ＶＲ内においてテンプレートマッチング処理が可能
か否かを判定する（ステップＳ１９）。この判定は、テンプレートの類似度が閾値以上か
否かに基づいて行われる。この閾値は、試験等により予め設定されている。
【００７７】
搬送量演算部５０は、変更検出領域ＶＲ内においてテンプレートマッチング処理が不能
の場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、搬送制御部２１に代替値を出力する（ステップＳ２３
）。一方、搬送量演算部５０は、変更検出領域ＶＲ内においてテンプレートマッチング処
理が可能の場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、テンプレートが一致した位置に基づく連続
紙Ｐの搬送量を演算し（ステップＳ２４）、その演算された連続紙Ｐの搬送量を搬送制御
部２１に出力する（ステップＳ２６）。
【００７８】
また搬送量演算部５０は、フレーム抜けが生じていないと判定したとき（ステップＳ１
５：ＮＯ）、基準検出領域ＫＲに基づいて連続紙Ｐの搬送量を演算し（ステップＳ２５）
、その演算された連続紙Ｐの搬送量を搬送制御部２１に出力する（ステップＳ２６）。
【００７９】
本実施形態の印刷装置１１の作用について説明する。
図５のフローチャートに示されるように、１フレーム分の画像データが転送完了した後
、属性データに基づいて、連続紙Ｐの搬送に関するエラーを検出する。属性データに基づ
くエラーの検出は、取得した属性データが増加しているか否かの判定であるため、テンプ
レートマッチング処理よりも演算時間が短い。このため、属性データに基づくエラーの検
出と、テンプレートマッチング処理による連続紙Ｐの搬送量の演算とを並行して行ったと
しても属性データに基づくエラーの検出のほうが早く終了する。また、属性データが画像
データに多重化されるため、その画像データに紐付きされた属性データとなる。このため
、どの画像データにエラーが生じたかを正確に検出することができる。
【００８０】
また、属性データが時間経過にともない増加する値であるため、搬送量演算部５０によ
り属性データが増加していないことが検出されることにより、搬送量演算部５０に転送さ
れる画像データにフレーム抜けが生じているか否かを検出することができる。
【００８１】
本実施形態の印刷装置１１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）搬送量演算部５０が画像データと多重化された属性データに基づいて連続紙Ｐの
搬送量のエラーを検出するため、搬送量演算部５０による連続紙Ｐの搬送量の演算と並行
して連続紙Ｐの搬送量のエラーを検出することができる。このため、搬送量演算部により
連続紙の搬送量が演算された後、その演算された搬送量を用いて連続紙の搬送量のエラー
を検出する場合と比較して、連続紙Ｐの搬送量のエラーを速やかに検出することができる
。また、属性データが画像データに対応したデータであるため、連続紙Ｐの搬送量のエラ
ーが検出されたときの画像データを検出することができる。
【００８２】
（２）属性データが時間経過にともない増加する値であるため、搬送量演算部５０は、
画像データの時系列の順番を把握することができる。このため、属性データが時間経過に
ともなって正常に増加していない場合、その時点で画像データのフレーム抜けを検出する
ことができる。例えば、ストロボカウンター値ＳＣＸの増加分と転送済みフレーム数ＤＴ
Ｘの増加分とに差があるとき、フレーム抜けが生じていると判定する。
【００８３】
（３）属性データが所定時間間隔で増加する値であるため、搬送量演算部５０は、エラ
ーを検出したときの属性データと、その前の属性データとに基づいてフレーム抜け数を演
算することができる。
【００８４】
（４）搬送量演算部５０は、連続紙Ｐの搬送量の演算期間内においてエラー検出制御を
完了させる。このため、連続的な画像データのそれぞれに基づいて連続紙Ｐの搬送量を演
算することができるため、連続紙Ｐの搬送量の演算精度が高まる。
【００８５】
（５）エラー検出制御において、画像データのフレーム抜け数が「１」のとき、フレー
ム抜け数に基づいて画像データの検出領域を移動させる。このため、連続紙Ｐが実際に搬
送された部分の画像データの検出領域においてテンプレートマッチング処理を行うことが
できる。このため、連続紙Ｐの搬送量の演算が実際の搬送量とは大きく異なる値になるこ
とが抑制される。また、検出領域を広げて搬送量を演算する場合と比較して、テンプレー
トマッチング処理の時間を短くすることができる。
【００８６】
本実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、撮像素子３６のライン数、及び１ラインに水平方向ＨＬに配
列される画素数は任意に変更可能である。
【００８７】
・上記実施形態において、撮像素子３６の遮光領域６２のライン数は任意に変更可能で
ある。例えば遮光領域６２のライン数を２０ラインに変更してもよい。
・上記実施形態において、撮像素子３６の垂直方向ＶＬの両端部に遮光領域６２が形成
されてもよいし、撮像素子３６の垂直方向ＶＬの下端部に遮光領域６２が形成されてもよ
い。また、上記実施形態において、撮像素子３６の水平方向ＨＬの少なくとも一方の端部
に遮光領域６２が形成されてもよい。
【００８８】
・上記実施形態において、光照射部３３の発光タイミングは任意に変更可能である。
例えば、光照射部３３は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣに基づいて発光する。この場合、同
期制御部４２は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣに基づいて発光制御信号ＬＣＳを生成し、発光
駆動部４３に出力する。これにより、光照射部３３は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣが走査部
３７に出力されたときに合わせて発光する。
【００８９】
・上記実施形態において、同期信号生成部４１ａは走査部３７が撮像素子３６の遮光領
域６２を読み出しているか否かを判定する信号（遮光信号）を生成し、同期制御部４２に
出力してもよい。この場合、同期制御部４２は、遮光信号に基づいて発光制御信号ＬＣＳ
を発光駆動部４３に出力する。
【００９０】
・上記実施形態において、画像データを転送した後、又は画像データの転送途中に属性
データを転送してもよい。
・上記実施形態において、属性データは、１ライン分を転送しなくてもよい。属性デー
タに必要な画素領域分を少なくとも転送できればよい。
【００９１】
・上記実施形態において、搬送量演算部５０は、属性データを取得した時点でエラー検
出制御を実行してもよい。これにより、連続紙Ｐの搬送に関するエラーをより速やかに検
出することができる。
【００９２】
・印刷装置は、連続紙等の被搬送媒体に印刷することができるものであれば、ドットイ
ンパクトプリンターやレーザープリンターであってもよい。また、印刷装置は、印刷機能
だけを備えたプリンターに限定されず、複合機であってもよい。さらに、印刷装置は、シ
リアルプリンターに限らず、ラインプリンター又はページプリンターであってもよい。
【００９３】
・被搬送媒体は連続紙Ｐに限定されず、単票紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィ
ルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミック
シート等であってもよい。
【００９４】
・印刷部１３から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、
糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、印刷部１３から噴射さ
せることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のもの
であればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤
、溶液、液状樹脂のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体の
みならず、顔料などの固形物からなる粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども
含むものとする。液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性イン
ク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【符号の説明】
【００９５】
１１…印刷装置、１２…搬送装置、１３…印刷部、１８…搬送部の一例としての給紙ロ
ーラー対、１９…搬送部の一例としての排紙ローラー対、２１…搬送制御部、３０…撮像
部の一例としての撮像装置、３３…光照射部、５０…搬送量演算部、Ｐ…被搬送媒体の一
例としての連続紙、ＫＲ…画像データの特定の領域の一例としての基準検出領域、ＳＣＸ
…光照射部の発光カウント数の一例としてのストロボカウンター値。
【図１】
2016088703.tif 000003
【図２】
2016088703.tif 000004
【図３】
2016088703.tif 000005
【図４】
2016088703.tif 000006
【図５】
2016088703.tif 000007
【図６】
2016088703.tif 000008