(57)【要約】【課題】取り付けられるレンズとカメラの組み合わせまたは設定によって、非撮影時の薄型化と撮影時の速写性を適切に設定可能とする。【解決手段】撮像素子（１０２）を有するカメラ（１００）と、レンズ鏡筒（２０２）を有する交換レンズ（２００）とを、係合部（１０５，２０８）を介して着脱可能に構成したカメラシステム（３００）において、レンズ鏡筒は、撮像素子に被写体を結像可能な第１の範囲、および、第１の範囲に対して撮像素子に近く、係合部から交換レンズ先端までの長さを短縮可能な、第２の範囲に移動可能であって、カメラが有するカメラ情報によってレンズ鏡筒の第２の範囲への移動量を制限することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有するカメラと、レンズ鏡筒を有する交換レンズとを、係合部を介して着脱可能に構成したカメラシステムにおいて、
レンズ鏡筒は、撮像素子に被写体を結像可能な第１の範囲、および、第１の範囲に対して撮像素子に近く、係合部から交換レンズ先端までの長さを短縮可能な、第２の範囲に移動可能であって、カメラが有するカメラ情報によってレンズ鏡筒の第２の範囲への移動量を制限することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記カメラ情報は、カメラの電源オンまたはスリープ解除から撮影可能となるまでの時間であることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラは、カメラの電源オンまたはスリープ解除から撮影可能となるまでの時間を調節可能であることを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラボディと、カメラボディに対して着脱可能な交換レンズからなるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラボディと、カメラボディに対して着脱可能な交換レンズからなるカメラシステムが知られている。このようなシステムでは、状況に合わせて様々なカメラとレンズを組み合わせることができることが利点となるが、カメラに対して取り付けられたレンズが突出する構成となるため、全体として大型化し、携帯性を損ねていた。
【０００３】
上記課題に対して、特許文献１では、撮影レンズを光軸方向に進退移動させる移動手段が設けられ、非撮影時には、前記撮影レンズが退入移動して前記カメラ本体内に沈胴可能となるカメラが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、たとえば電源オン時に、撮影レンズを沈胴状態から撮影状態となるまで所定距離だけ光軸方向に移動させる必要があり、撮影可能になるまでの時間が長くなってしまう。特に、速写性を優先させるため起動時間（電源オンから撮影可能となるまでの時間）が短いカメラに取り付けた場合は、カメラ側が撮影可能となってもレンズ側が沈胴解除動作中で撮影できず、速写性を損ねることが考えられる。
【０００６】
そこで、本発明では、取り付けられるレンズとカメラの組み合わせまたは設定によって、非撮影時の薄型化と撮影時の速写性を適切に設定可能とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、撮像素子を有するカメラと、レンズ鏡筒を有する交換レンズとを、係合部を介して着脱可能に構成したカメラシステムにおいて、レンズ鏡筒は、撮像素子に被写体を結像可能な第１の範囲、および、第１の範囲に対して撮像素子に近く、係合部から交換レンズ先端までの長さを短縮可能な、第２の範囲に移動可能であって、カメラが有するカメラ情報によってレンズ鏡筒の第２の範囲への移動量を制限することを特徴とする構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、取り付けられるレンズとカメラの組み合わせまたは設定によって、非撮影時の薄型化と撮影時の速写性を適切に設定可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１におけるカメラシステムの断面図（沈胴）
【図２】本発明の実施例１におけるカメラシステムの断面図（分離）
【図３】本発明の実施例１におけるカメラシステムの断面図（無限遠）
【図４】本発明の実施例１におけるカメラシステムの断面図（至近）
【図５】本発明の実施例１における沈胴解除処理および沈胴処理を示すブロック図
【図６】本発明の実施例１におけるカメラ情報テーブルを示した図
【図７】本発明の実施例２におけるレンズ位置とフォトインタラプタ出力を示した図
【図８】本発明の実施例２における沈胴解除処理および沈胴処理を示すブロック図
【図９】本発明の実施例２におけるカメラ情報テーブルを示した図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１から図６を用いて、本発明の第１の実施例について説明する。図１はレンズユニット２００が沈胴している状態におけるカメラシステム３００の光軸Ｏを通る断面図である。
【００１２】
カメラ１００の構成について説明する。１０１は金属や樹脂素材からなるカメラ枠体であり、カメラ１００の各構成部品を支持固定している。１０２はＣＭＯＳまたはＣＣＤなどからなる撮像素子である。レンズ２０１ａ〜ｃを介して撮像素子１００の撮像面に結像した被写体の像を電気信号に変換し出力する。１０３は液晶または有機ＥＬなどからなるモニタである。入力された電気信号を画像として表示する。
【００１３】
１０４はカメラマイコンである。撮像素子１００、モニタ１０３に対し電気的に接続され、制御可能である。また、カメラマウント接点１０５およびレンズマウント接点２０８を介してレンズ駆動部２０６と電気的に接続され、制御可能である。１０５は金属からなる円筒形状のカメラマウントであり、光軸Ｏに垂直なマウント基準面Ｍを有する。１０６はカメラマウント接点である。
【００１４】
レンズユニット２００の構成について説明する。２０１はフォーカスレンズであり、本実施例ではガラスや樹脂素材からなるレンズ２０１ａ〜ｃから構成されている。フォーカスレンズ２０１は被写体の像を撮像素子１００の撮像面に結像させることが可能である。
【００１５】
２０２は樹脂素材からなるレンズ鏡筒である。レンズマウント２０８に対して光軸Ｏ方向に移動可能に支持されており、フォーカスレンズ２０１の焦点を変更可能である。被写体側の先端部２０２ａと、カムピン２０５を固定する３つのカムピン座を有している。先端部２０２ａは、例えばキャップ、フィルター、フードなどの外部アクセサリの取付け部などから形成される。
【００１６】
２０３は樹脂素材からなる円筒形状のカム環である。案内筒２０４に対して光軸Ｏ中心に回転可能に支持されている。内周には光軸Ｏに対して所定の勾角を有し、カムピン２０５が摺動可能な３つのカム溝２０３ａが形成されている。カム溝２０３ａは内周方向に開いたテーパーを有する。
【００１７】
２０４は樹脂素材からなる円筒形状の案内筒である。レンズマウント２０８に固定されている。光軸Ｏ方向に延出し、カムピン座２０２ｂが摺動可能な３つの直進溝２０４ａが形成されている。
【００１８】
２０５は金属からなるテーパーを有する円筒形状のカムピン２０５である。レンズ鏡筒２０２の３つのカムピン座２０２ｂに対して径方向外側に突出するように３つのカムピン２０５が固定されている。
【００１９】
２０６は駆動回路２０６ａ、ステッピングモータ２０６ｂ、ギア列２０６ｃからなる駆動ユニットである。レンズマイコン２１１から駆動回路に入力された駆動信号に応じて、ステッピングモータ２０６ｂが回転し、ギア列２０６ｃによって減速されてカム環２０３を回転駆動することが可能である。
【００２０】
２０７は金属や樹脂素材からなるレンズ枠体であり、レンズマウント２０８に固定されている。
【００２１】
２０８は金属からなる円筒形状のレンズマウントである。２０９はレンズマウント接点である。
【００２２】
２１０はフォトインタラプタである。フォトインタラプタ２１０は案内筒２０４に固定されている。フォトインタラプタ２１０はギャップを有し、レンズ鏡筒２０２に形成された不図示の遮光板の通過によってレンズ鏡筒２０２の位置を検出可能である。
【００２３】
２１１はレンズマイコンである。駆動ユニット２０６、フォトインタラプタ２１０に対し電気的に接続され、制御可能である。
【００２４】
カメラ１００とレンズユニット２００の着脱について説明する。図２はレンズユニット２００をカメラ１００から取り外した状態の断面図である。
【００２５】
カメラ１００にレンズユニット２００を装着する際に、レンズマウント２０８の基準面Ｍ´とカメラ１００のマウント基準面Ｍとを光軸Ｏ方向に当接させる。さらにレンズユニット２００を回転させることで、レンズマウント２０８に設けられた３箇所のバヨネット爪２０８ａと、カメラマウント１０５に設けられた３箇所のバヨネット爪１０５ａとが係合する。これにより、カメラ１００とレンズユニット２００の光軸Ｏ方向の相対位置が固定される。
【００２６】
カメラ１００にレンズユニット２００を装着する際に、カメラマウント１０５の嵌合部１０５ｂとレンズマウント２０８の嵌合部２０８ｂが嵌合し、カメラ１００とレンズユニット２００の径方向の相対位置が固定される。
【００２７】
カメラマウント１０５のマウント基準面Ｍには、光軸方向にロック穴１０５ｃが設けられており、レンズマウント２０８には進退可能なロックピン２０８ｃが設けられている。レンズユニット２００を回転させることで、ロック穴１０５ｃにロックピン２０８ｃが挿入され、カメラ１００とレンズユニット２００の回転方向の相対位置が固定される。
【００２８】
上記構造によってカメラ１００に対してレンズユニット２００を固定することが可能となる。
【００２９】
また、カメラ１００にレンズユニット２００が装着された際に、カメラマウント接点とレンズマウント接点２０９とが電気的に接続される。これによって、カメラマイコン１０４とレンズマイコン２１１との間で制御信号、状態信号、データ信号等の通信を可能とすると共に、レンズユニット２００にカメラ１００から電力を供給することが可能となる。
【００３０】
また、カメラ１００に設けられた不図示のレンズロック解除ボタンを押し込むことにより、ロックピン２０８ｃが退避してレンズユニット２００カメラ１００から取り外すことが可能となる。
【００３１】
レンズユニット２００の動作について説明する。カメラ１００からレンズユニット２００に対してレンズの駆動命令が入力されると、レンズマイコン２１１は駆動ユニット２０６ａに駆動信号を出力する。駆動ユニット２０６ａは、駆動信号に応じて、ステッピングモータ２０６ｂを正転または逆転方向に任意の回転量だけ回転させる。ステッピングモータ２０６ｂの回転は、ギア列２０６ｃを介して減速されてカム環２０３を回転駆動する。カム環２０３の回転に伴って、カムピン２０５がカム溝２０３ａに沿って摺動する。
【００３２】
カムピン２０５に固定されたレンズ鏡筒２０２は、カムピン座２０２ｂと案内筒２０４の直進溝２０４ａによって光軸方向のみに移動が規制されている。したがって、カム環２０３の回転運動はレンズ鏡筒２０２の光軸Ｏ方向の直進運動に変換され、フォーカスレンズ２０１の焦点を変更することが可能になる。
【００３３】
レンズ鏡筒２０２の駆動範囲について説明する。マウント基準面Ｍからレンズ枠体２０７の被写体側の端面までの距離Ｌ０とする。
【００３４】
図３は無限遠に合焦している状態のカメラシステム３００の光軸Ｏを通る断面図である。無限遠に合焦している状態において、マウント基準面Ｍからレンズ鏡筒２０２の被写体側の端面までの距離Ｌ１とすると。以下の関係が成り立つ。
Ｌ１＞Ｌ０
図４は至近撮影距離に合焦している状態のカメラシステム３００の光軸Ｏを通る断面図である。ステッピングモータ２０６ｂを正転させることでレンズ鏡筒２０２を図４の位置まで繰り出し、被写体の像を至近撮影距離に合焦させることが可能である。至近撮影距離に合焦している状態において、マウント基準面Ｍからレンズ鏡筒２０２の被写体側の端面までの距離Ｌ２とすると、以下の関係が成り立つ。
Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌ０
また、ステッピングモータ２０６ｂを逆転させることでレンズ鏡筒２０２を図２の位置まで繰り込み、レンズユニット２００を沈胴させることが可能である。このとき、マウント基準面Ｍからレンズ鏡筒２０２の被写体側の端面までの距離はＬ０と等しくなる。
【００３５】
以下、無限遠〜至近撮影距離に合焦する状態にあるときのレンズ鏡筒２０２の光軸方向位置を、合焦領域、無限遠に合焦する状態〜最大に沈胴した状態にあるときのレンズ鏡筒２０２の光軸方向位置を、沈胴領域と表現する。
【００３６】
カメラシステム３００の動作について説明する。カメラ１００の電源スイッチがＯＮされると、マウント接点を介してレンズユニット２００に電力が供給される。その後、カメラマイコン１０４からレンズマイコン２１１に沈胴解除命令が出される。
【００３７】
図５（ａ）はレンズユニット２００の沈胴解除処理を示すブロック図である。ステップＳ３０１において沈胴解除処理がスタートすると、Ｓ３０２において、レンズ鏡筒２０２の現在位置を取得する。ステップＳ３０３において、レンズ鏡筒２０２が合焦領域外であればステップＳ３０４でレンズ鏡筒２０２を合焦領域内へ駆動し、ステップＳ３０５でリターンする。ステップＳ３０３において、レンズ鏡筒２０２が合焦領域であれば、ステップＳ３０５でリターンする。
【００３８】
カメラ１００の電源スイッチがＯＦＦされると、カメラマイコン１０４からレンズマイコン２１１に沈胴命令が出される。レンズユニット２００の沈胴処理が完了すると、レンズマイコン２１１からカメラマイコン１０４に沈胴が完了した旨を通信し、カメラシステム３００の電源が停止される。
【００３９】
図５（ｂ）はレンズユニット２００の沈胴処理を示すブロック図である。ステップＳ４０１において沈胴処理がスタートすると、Ｓ４０２において、カメラ１００と通信を行い、カメラ情報を読み出す。カメラ情報は、事前にカメラ通信を行ってレンズユニット２００に記憶しておいてもよい。ステップ４０３において、レンズマイコン２１１はカメラ情報をもとに沈胴動作を行うかどうか判断する。判断処理については後述する。沈胴動作を行う場合、ステップＳ４０４において、レンズ鏡筒２０２を沈胴領域内の所定位置へ駆動し、ステップＳ４０５でリターンする。沈胴動作を行わない場合、ステップＳ４０５でリターンする。
【００４０】
沈胴動作の判断処理について説明する。ステップ４０２において読み出すカメラ情報は、例えば、カメラ機種情報、ユーザーが設定するモード、カメラ起動時間などである。
【００４１】
カメラ情報が、カメラ機種情報の場合、レンズマイコン２１１は図６（ａ）に示すカメラ機種情報テーブルから沈胴動作の有無を判断する。カメラ１００が起動時間の比較的速いカメラａという機種なら沈胴動作を行わず、起動時間の比較的遅いカメラｂなら沈胴動作を行う。
【００４２】
カメラ情報が、ユーザーが設定するモードの場合、レンズマイコン２１１は図６（ｂ）に示すモードテーブルから沈胴動作の有無を判断する。モードが速写優先モードなら沈胴動作を行わず、小型優先モードなら沈胴動作を行う。
【００４３】
カメラ情報が、カメラ起動時間Ｔ１の場合、レンズマイコン２１１はＴ１をもとに沈胴動作の有無を判断する。カメラ起動時間とは、電源ＯＮから撮影可能までの時間、または、電源ＯＮからモニタ起動までの時間などである。レンズ鏡筒２０２が沈胴解除処理によって沈胴領域から合焦領域へ駆動するのに必要な時間をＴ２とすると、以下の式を満たすときに沈胴動作を行うように設定することが望ましい。
Ｔ１≧Ｔ２
沈胴するとレンズユニット２００の全長は小さくなるが、沈胴解除の際にレンズ鏡筒２０２を合焦領域内に駆動する時間が発生する。また、沈胴を行わないと沈胴解除の時間は発生しないが、レンズユニット２００の全長は大きくなる。本実施例では、カメラ１００のカメラ情報をもとに沈胴動作の有無を設定するため、カメラまたはカメラの設定に合わせてレンズ全長を薄型化することが可能となる。
【実施例２】
【００４４】
図７〜図９を用いて本発明の第２の実施例について説明する。実施例１と同様の部分については同符号を用いて説明を省略する。
【００４５】
図７はレンズ鏡筒２０２の位置とフォトインタラプタ２１０の出力を示した説明図である。ＰＩ＿ＯＵＴがフォトインタラプタ２１０の出力、ＰＯＳがレンズ鏡筒２０２の位置である。Ｐ０はレンズ鏡筒２０２が最も沈胴する位置（沈胴端）、Ｐｒはフォトインタラプタ２１０の信号が切り替わる位置（リセット位置）、Ｐ∞は無限遠に合焦した位置（無限位置）、Ｐｍが最端至近距離に合焦した位置（至近位置）である。下の白抜き矢印はレンズ鏡筒２０２の駆動方向を示しており、ＭＯＤが至近位置方向への駆動（繰り出し）、ＲＥＴが沈胴端方向への駆動（繰り込み）である。
【００４６】
本実施例では、無限遠に合焦するレンズ鏡筒２０２の位置（図３）から距離Ｄだけ沈胴側に駆動した位置で、フォトインタラプタ２１０のギャップを遮光板のエッジが通過し、明暗が切り替わる構成となっている。さらに、リセット位置ＰｒからＭＯＤ方向に繰り出した状態ではＰＩが「明」状態かつ電圧がＬＯ、リセット位置ＰｒからＲＥＴ方向に繰り込んだ状態ではＰＩが「暗」状態かつ電圧がＨＩとなるように構成されている。
【００４７】
本実施例では、レンズ鏡筒２０２の駆動源としてステッピングモータ２０６ｂを使用している。ステッピングモータは大負荷時に脱調して位置ズレを起こす可能性があるため、フォトインタラプタ２１０を絶対位置センサとして利用し、位置ズレをリセットすることを可能としている。
【００４８】
カメラシステム３００の動作について説明する。カメラ１００の電源スイッチがＯＮされると、マウント接点を介してレンズユニット２００に電力が供給される。その後、カメラマイコン１０４からレンズマイコン２１１に沈胴解除命令が出される。
【００４９】
図８（ａ）はレンズユニット２００の沈胴解除処理を示すブロック図である。ステップＳ１０１において沈胴解除処理がスタートすると、Ｓ１０２において、停止位置Ａを取得する。停止位置Ａはリセット位置Ｐｒから無限位置Ｐ∞までの距離である無限位置であってもよい。その場合は、停止位置Ａは製品ごとに一律の値をレンズユニット２００にあらかじめ記憶させておくか、または、製品ごとに工程上で無限位置を測定してレンズユニット２００に書き込んでおくのがよい。また、停止位置Ａは前回カメラ１００が電源ＯＦＦされた際のレンズ鏡筒２０２の停止位置であってもよい。その場合は、かめら１００が電源ＯＦＦされる際に、レンズユニット２００の不揮発メモリにレンズ鏡筒２０２の現在位置を記憶しておくか、または、カメラ１００にレンズ鏡筒２０２の現在位置を通信し、カメラ１００に記憶しておくのがよい。
【００５０】
ステップＳ１０３において、フォトインタラプタ２１０の出力がＨＩであればレンズ鏡筒２０２がリセット位置Ｐｒより沈胴側に位置すると判断しステップＳ１０４でレンズ鏡筒２０２を所定量至近方向へ駆動する。ステップＳ１０５において、再度フォトインタラプタ２１０の出力を検出する。ＨＩのままであればステップＳ１０４に戻って再度レンズ鏡筒２０２を至近方向に駆動する。ＬＯであればレンズ鏡筒２０２がリセット位置Ｐｒを通過したと判断しステップＳ１０８に進み、レンズ鏡筒２０２を停止位置Ａだけ至近方向に駆動して、ステップＳ１０９でリターンする。
【００５１】
ステップＳ１０３において、フォトインタラプタ２１０の出力がＬＯであればレンズ鏡筒２０２がリセット位置Ｐｒより至近側に位置すると判断しステップＳ１０６でレンズ鏡筒２０２を所定量沈胴方向へ駆動する。ステップＳ１０７において、再度フォトインタラプタ２１０の出力を検出する。ＬＯのままであればステップＳ１０６に戻って再度レンズ鏡筒２０２を至近方向に駆動する。ＨＩであればレンズ鏡筒２０２がリセット位置Ｐｒを通過したと判断しステップＳ１０８に進み、レンズ鏡筒２０２を停止位置Ａだけ至近方向に駆動し、ステップＳ１０９でリターンする。
【００５２】
上記処理により、レンズ鏡筒２０２は撮像素子１０２に被写体を結像可能な範囲に駆動され、沈胴解除が完了する。
【００５３】
カメラ１００の電源スイッチがＯＦＦされると、カメラマイコン１０４からレンズマイコン２１１に沈胴命令が出される。レンズユニット２００の沈胴処理が完了すると、レンズマイコン２１１からカメラマイコン１０４に沈胴が完了した旨を通信し、カメラシステム３００の電源が停止される。
【００５４】
図８（ｂ）はレンズユニット２００の沈胴処理を示すブロック図である。ステップＳ２０１において沈胴処理がスタートすると、Ｓ２０２において、カメラ１００と通信を行い、カメラ情報を読み出す。カメラ情報は、事前にカメラ通信を行ってレンズユニット２００に記憶しておいてもよい。ステップＳ２０３において、レンズマイコン２１１はカメラ情報をもとに沈胴量Ｂを演算する。演算については後述する。
【００５５】
ステップＳ２０４において、フォトインタラプタ２１０の出力がＬＯであればレンズ鏡筒２０２がリセット位置Ｐｒより至近側に位置すると判断しステップＳ２０５でレンズ鏡筒２０２を所定量沈胴方向へ駆動する。ステップＳ２０６において、再度フォトインタラプタ２１０の出力を検出する。ＬＯのままであればステップＳ２０５に戻って再度レンズ鏡筒２０２を沈胴方向に駆動する。ＨＩであればレンズ鏡筒２０２がリセット位置Ｐｒを通過したと判断しステップＳ２０９に進み、レンズ鏡筒２０２を沈胴量Ｂだけ沈胴方向に駆動し、ステップＳ２１０でリターンする。
【００５６】
ステップＳ２０４において、フォトインタラプタ２１０の出力がＨＩであればレンズ鏡筒２０２がリセット位置Ｐｒより沈胴側に位置すると判断しステップＳ２０７でレンズ鏡筒２０２を所定量至近方向へ駆動する。ステップＳ２０８において、再度フォトインタラプタ２１０の出力を検出する。ＨＩのままであればステップＳ２０７に戻って再度レンズ鏡筒２０２を至近方向に駆動する。ＬＯであればレンズ鏡筒２０２がリセット位置Ｐｒを通過したと判断しステップＳ２０９に進み、レンズ鏡筒２０２を沈胴量Ｂだけ沈胴方向に駆動して、ステップＳ２１０でリターンする。
【００５７】
上記処理により、レンズ鏡筒２０２はレンズユニット２００の全長を短縮可能な位置に駆動され、沈胴が完了する。
【００５８】
沈胴量Ｂの演算について説明する。ステップ２０２において読み出すカメラ情報は、例えば、カメラ機種情報、ユーザーが設定するモード、カメラ起動時間などである。
【００５９】
カメラ情報が、カメラ機種情報の場合、レンズマイコン２１１は図９（ａ）に示すカメラ機種情報テーブルから沈胴量Ｂを算出する。カメラがカメラａという機種であった場合、沈胴量ＢはＢａとなり、カメラｂならＢｂ、カメラｃならＢｃ、といったように沈胴量Ｂを設定する。起動時間がカメラａ、カメラｂ、カメラｃの順で速い場合は、沈胴量Ｂを以下の式を満たすように設定することが望ましい。
Ｂａ＜Ｂｂ＜Ｂｃ
カメラ情報が、ユーザーが設定するモードの場合、レンズマイコン２１１は図９（ｂ）に示すモードテーブルから沈胴量Ｂを算出する。モードが速写優先モードであった場合、沈胴量ＢはＢａとなり、バランスモードならＢｂ、薄型優先モードならＢｃ、といったように沈胴量Ｂを設定する。このとき、沈胴量Ｂを以下の式を満たすように設定することが望ましい。
Ｂａ＜Ｂｂ＜Ｂｃ
カメラ情報が、カメラ起動時間Ｔ１の場合、レンズマイコン２１１はＴ１をもとに沈胴量Ｂを算出する。カメラ起動時間とは、電源ＯＮから撮影可能までの時間、または、電源ＯＮからモニタ起動までの時間などである。沈胴量Ｂを至近方向に駆動するために必要な時間をＴＢ、停止位置Ａを至近方向に駆動するために必要な時間をＴＡとすると、以下の式を満たすように沈胴量Ｂを設定することが望ましい。
Ｔ１＝ＴＢ＋ＴＡ
なお、上記沈胴量Ｂの各演算においては、Ｂ＝０としてもよい。
沈胴量Ｂが大きいと、沈胴した時のレンズユニット２００の全長は小さくなるが、沈胴解除にかかる時間は長くなる。また、沈胴量Ｂが小さいと、沈胴解除にかかる時間は短くなるが、沈胴した時のレンズユニット２００の全長は大きくなる。本実施例では、カメラ１００のカメラ情報をもとに、できるだけ沈胴量が大きくなるように沈胴量Ｂを設定するため、カメラまたはカメラの設定に合わせてレンズ全長を薄型化することが可能となる。
【００６０】
本実施例では、レンズ鏡筒２０２の光軸方向位置を検出するセンサとしてフォトインタラプタを使用しているが、フォトリフレクタ、磁気センサ、メカスイッチなどを使用して検出する構成としてもよい。
【００６１】
本実施例では、レンズ鏡筒２０２の駆動伝達機構はギア列とカム環を使用しているが、送りネジ＆ラック機構、送りネジ＆ナット機構、リンク機構などを使用してもよい。本実施例では、駆動源はステッピングモータを使用しているが、ＤＣモータ、超音波モータ、ボイスコイルモータなどを使用してもよい。本実施例では、フォトインタラプタの検出位置を沈胴領域に設定しているが、合焦領域内で検出するように構成してもよい。本実施例では、フォーカスレンズの沈胴について述べているが、パワーズームにおけるズームレンズの沈胴についても適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１００  カメラ、１０１  カメラ枠体、１０２  撮像素子、１０３  モニタ、
１０４  カメラマイコン、１０５  カメラマウント、１０６  カメラマウント接点、
２００  レンズユニット、２０１  フォーカスレンズ、２０２  レンズ鏡筒、
２０３  カム環、２０４  案内筒、２０５  カムピン、２０６  駆動ユニット、
２０７  レンズ枠体、２０８  レンズマウント、２０９  レンズマウント接点、
２１０  フォトインタラプタ、２１１  レンズマイコン、３００  カメラシステム
【図１】
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【図２】
2016033577.tif 000004
【図３】
2016033577.tif 000005
【図４】
2016033577.tif 000006
【図５】
2016033577.tif 000007
【図６】
2016033577.tif 000008
【図７】
2016033577.tif 000009
【図８】
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【図９】
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