(57)【要約】【課題】駆動装置の数を削減できるマッサージ装置を提供する。【解決手段】マッサージ装置１は、背もたれ３０および座部２０と、背もたれ３０に連結される第１の揉み玉５２を備える第１の施療部５０と、第１の施療部５０を移動させる縦移動モーターとを備えている。マッサージ装置１は、第１の施療部５０とは別の位置において背もたれ３０または座部２０に連結され、第１の施療部５０の動作により動作する第２の施療部６０をさらに備えている。【選択図】図５
2016016100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれおよび座部と、
前記背もたれに連結される揉み玉を備える第１の施療部と、
前記第１の施療部を移動または動作させる駆動装置と、
前記第１の施療部とは別の位置において前記背もたれまたは前記座部に連結され、前記第１の施療部の移動または動作により動作する第２の施療部と
を備えるマッサージ装置。
【請求項２】
前記マッサージ装置は、前記背もたれに対して移動可能に連結される施療ブロックを備え、
前記第１の施療部は、前記施療ブロックを介して前記背もたれに連結され、前記施療ブロックの移動により前記背もたれに対して移動し、
前記第２の施療部は、前記施療ブロックが接触することにより動作する
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記第２の施療部は、前記第１の施療部の揉み玉とは異なる第２の揉み玉を備える
請求項１または２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記第２の施療部は、回転可能に前記座部に支持され、前記第２の揉み玉が連結される連結部をさらに備え、前記連結部が前記施療ブロックの移動にともなって前記施療ブロックに押されることにより、前記第２の揉み玉が移動する
請求項２を引用する請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記第２の施療部は、回転可能に前記背もたれに支持され、前記第２の揉み玉が連結される連結部をさらに備え、前記連結部が前記施療ブロックの移動にともなって前記施療ブロックに押されることにより、前記第２の揉み玉が移動する
請求項２を引用する請求項３、または、請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記第２の揉み玉は、前記座部に形成される穴の中に収容される位置と前記穴の外に突出する位置とを移動する
請求項２、または、請求項２を引用する請求項３〜５のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記マッサージ装置は、前記駆動装置の駆動力を前記第１の施療部に伝達するリンク機構を備え、
前記第２の施療部は、前記リンク機構と連結されることにより動作する
請求項１に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの施療部を備えるマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背もたれおよび座部の異なる部位に取り付けられる２つの施療部によりマッサージを行うマッサージ装置が知られている。例えば、特許文献１のマッサージ装置は、揉み玉を備える第１の施療部と、エアーバッグを備える第２の施療部とを備えている。第１の施療部と第２の施療部とは互いに異なる部分に連結されているため、被施療者の異なる部位をマッサージできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７５５２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マッサージ装置は、第１の施療部を駆動させるためのモーターと、第２の施療部を駆動するためのエアーポンプとを備えている。すなわち、各施療部を各別の駆動装置により駆動させている。このため、駆動装置の数が多くなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、駆動装置の数を削減できるマッサージ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
マッサージ装置の一形態によれば、背もたれおよび座部と、前記背もたれに連結される揉み玉を備える第１の施療部と、前記第１の施療部を移動または動作させる駆動装置と、前記施療ブロックとは別の位置において前記背もたれまたは前記座部に連結され、前記第１の施療部の動作により動作する第２の施療部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本マッサージ装置は、駆動装置の数を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態のマッサージ装置の斜視図。
【図２】第１実施形態の施療ブロックの正面図。
【図３】第１実施形態のマッサージ装置の側面図。
【図４】第１実施形態の座部および第２の施療部の平面図。
【図５】第１実施形態の施療ブロックが第２の施療部を押しているときのマッサージ装置の側面図。
【図６】第２実施形態のマッサージ装置の側面図。
【図７】第２実施形態の施療ブロックが第２の施療部を押しているときのマッサージ装置の側面図。
【図８】第３実施形態のマッサージ装置の側面図。
【図９】第３実施形態の施療ブロックが第２の施療部を押しているときのマッサージ装置の側面図。
【図１０】第４実施形態のマッサージ装置の側面図。
【図１１】第４実施形態の施療ブロックが第２の施療部を押しているときのマッサージ装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（マッサージ装置が取り得る形態の一例）
〔１〕マッサージ装置の一形態によれば、背もたれおよび座部と、前記背もたれに連結される揉み玉を備える第１の施療部と、前記第１の施療部を移動または動作させる駆動装置と、前記第１の施療部とは別の位置において前記背もたれまたは前記座部に連結され、前記第１の施療部の移動または動作により動作する第２の施療部とを備える。
【００１０】
上記構成によれば、施療ブロックを移動させることにより第２の施療部の位置を移動させることができる。すなわち、第１の施療部を駆動させるための駆動装置を用いて、第２の施療部を動作させることができる。このため、駆動装置の数を削減することができる。
【００１１】
〔２〕前記マッサージ装置の一形態によれば、前記マッサージ装置は、前記背もたれに対して移動可能に連結される施療ブロックを備え、前記第１の施療部は、前記施療ブロックを介して前記背もたれに連結され、前記施療ブロックの移動により前記背もたれに対して移動し、前記第２の施療部は、前記施療ブロックが接触することにより動作する。
【００１２】
この構成によれば、駆動装置と第２の施療部とは連結されていないため、駆動装置と第２の施療部とをベルト等により直接的に連結して第２の施療部を動作させる場合と比較して、装置が複雑化することを抑制できる。
【００１３】
〔３〕前記マッサージ装置の一形態によれば、前記第２の施療部は、前記第１の施療部の揉み玉とは異なる第２の揉み玉を備える。すなわち、第２の施療部は第２の揉み玉により機械的なマッサージを行うため、エアーバッグ等を用いる場合と比較して、被施療者の体重に起因するマッサージの強さのばらつきを低減できる。
【００１４】
〔４〕前記マッサージ装置の一形態によれば、前記第２の施療部は、回転可能に前記座部に支持され、前記第２の揉み玉が連結される連結する連結部をさらに備え、前記連結部が前記施療ブロックの移動にともなって前記施療ブロックに押されることにより、前記第２の揉み玉が移動する。
【００１５】
上記構成によれば、連結部が背もたれよりも下方の座部に連結されるため、施療ブロックの移動範囲を背もたれの下方まで伸ばすことができる。このため、第１の施療部によるマッサージ範囲を妨げにくい。
【００１６】
〔５〕前記マッサージ装置の一形態によれば、前記第２の施療部は、回転可能に前記背もたれに支持され、前記第２の揉み玉が連結される連結する連結部をさらに備え、前記連結部が前記施療ブロックの移動にともなって前記施療ブロックに押されることにより、前記第２の揉み玉が移動する。
【００１７】
上記構成によれば、連結部が背もたれに連結されているため、背もたれのリクライニング角度が変化しても、施療ブロックの移動距離と連結部の回転角度との関係は変化しにくい。このため、背もたれのリクライニング角度が変化することに起因して、第２の施療部によるマッサージの強さが変化することを抑制できる。
【００１８】
〔６〕前記マッサージ装置の一形態によれば、前記第２の揉み玉は、前記座部に形成される穴の中に収容される位置と前記穴の外に突出する位置とを移動する。
〔７〕前記マッサージ装置の一形態によれば、前記マッサージ装置は、前記駆動装置の駆動力を前記第１の施療部に伝達するリンク機構を備え、前記第２の施療部は、前記リンク機構と連結されることにより動作する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ装置１の構成について説明する。
マッサージ装置１は、本体１０、施療ブロック４０、第１の施療部５０、第２の施療部６０、および、制御部７０を備えている。
【００２０】
本体１０は、被施療者の臀部を支持する座部２０、被施療者の背面を支持する背もたれ３０、および、被施療者の下肢を支持するオットマン１１を備えている。
背もたれ３０は、リクライニング軸１３を介して座部２０にリクライニング可能に取り付けられている。背もたれ３０の内部には、背もたれ１２の縦方向に沿うレール３１が配置されている。レール３１には、レール３１上を移動可能に施療ブロック４０が取り付けられている。背もたれ３０の表面には、縦方向に延びる穴３２が形成されている。穴３２は、図示しないカバーにより覆われている。
【００２１】
図２を参照して、施療ブロック４０の構成について説明する。
施療ブロック４０は、支持板４１、縦移動機構４２、横移動機構４３、および、突出機構４４を備えている。支持板４１は、施療ブロック４０のレール３１側および下方側を覆っている。
【００２２】
施療ブロック４０は、縦移動機構４２を介してレール３１に取り付けられている。縦移動機構４２は、横方向に延びる回転軸４２Ｂを備えている。回転軸４２Ｂは、両端部にピニオン４２Ｃが形成されている。ピニオン４２Ｃは、レール３１上に形成されるラック上を移動可能にレール３１に取り付けられている。回転軸４２Ｂには、駆動装置である縦移動モーター４２Ａが接続されている。縦移動モーター４２Ａが駆動するとき、施療ブロック４０は、縦移動モーター４２Ａの回転方向に応じてレール３１上を縦方向に移動する。
【００２３】
横移動機構４３は、背もたれ３０の縦方向と直交する横方向に延びる回転軸４３Ｂを備えている。横移動機構４３は、例えばボールねじとして構成されている。回転軸４３Ｂには、横移動モーター４３Ａが接続されている。横移動モーター４３Ａが駆動するとき、アーム５１は、ボールねじにより横方向に移動する。
【００２４】
突出機構４４は、横方向に延びる回転軸４４Ｂを備えている。回転軸４４Ｂの外周には、歯車部分４４Ｃが形成されている。回転軸４４Ｂには、回転モーター４４Ａが接続されている。
【００２５】
第１の施療部５０の構成について説明する。
第１の施療部５０は、２つのアーム５１、および、各アーム５１の先端に取り付けられる第１の揉み玉５２を備えている。アーム５１は、横移動機構４３の回転軸４３Ｂ、および、突出機構４４の歯車部分４４Ｃを介して施療ブロック４０に連結されている。
【００２６】
縦移動モーター４２Ａが駆動するとき、２つのアーム５１および第１の揉み玉５２は施療ブロック４０とともに縦方向に移動する。すなわち、縦移動モーター４２Ａは、第１の施療部５０を縦方向に移動させる。
【００２７】
横移動モーター４３Ａが駆動するとき、２つのアーム５１および第１の揉み玉５２は横方向に移動する。すなわち、横移動モーター４３Ａは、第１の施療部５０を横方向に移動させる。
【００２８】
回転モーター４４Ａが駆動するとき、アーム５１は回転軸２３Ｂ回りに回動する。第１の揉み玉５２は、アーム５１の回動にともなって、背もたれ３０の穴３２から突出する。すなわち、回転モーター４４Ａは、第１の施療部５０を動作させる。これにより、第１の施療部５０は、被施療者をマッサージする。
【００２９】
図３および図４を参照して、第２の施療部６０について説明する。
図３に示されるように、第２の施療部６０は、２つの連結部６１、および、各連結部６１の先端に取り付けられる２つの第２の揉み玉６２を備えている。連結部６１は、座部２０の奥行方向に延びている。連結部６１は、長手方向の中間部分において、回転可能にリクライニング軸１３に取り付けられている。
【００３０】
図４に示すように、第２の揉み玉６２は、座部２０に形成される穴２１に配置されている。穴２１は、図示しないカバーにより覆われている。２つの連結部６１および２つの第２の揉み玉６２は、横方向に並んで配置されている。２つの第２の揉み玉６２は、図２に示す２つの第１の揉み玉５２の横方向の位置のうちの最も外側の位置よりも外側に位置している。
【００３１】
図４に示すように、連結部６１は、図示しないばねにより、第２の揉み玉６２が下方に向かう方向に押し付けられている。このため、第２の施療部６０に外部の力が作用しないとき、第２の揉み玉６２は、座部２０の穴２１の内部に収容された収容位置に維持されている。
【００３２】
図５を参照して、マッサージ装置１の作用について説明する。
縦移動モーター４２Ａの駆動により、施療ブロック４０が背もたれ３０の下方に移動する。これにより、施療ブロック４０の支持板４１が連結部６１のリクライニング軸１３よりも背面側に接触し、連結部６１を下方に押す。そして、施療ブロック４０からの力が、図示しないばねの力を上回ったとき、連結部６１がリクライニング軸１３まわりに回転する。このため、第２の揉み玉６２が座部２０の穴２１の内部に収容された収容位置から穴２１よりも上方の突出位置に移動し、被施療者の臀部および大腿の少なくとも一方をマッサージする。
【００３３】
制御部７０は、施療ブロック４０による連結部６１の押し下げ量、すなわち、第２の施療部６０によるマッサージの強さを施療ブロック４０の移動量、または、縦移動モーター４２Ａに供給する電流量により制御する。
【００３４】
マッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、施療ブロック４０を移動させることにより第２の施療部６０の位置を移動させることができる。すなわち、第１の施療部５０を駆動させるための縦移動モーター４２Ａを用いて、第２の施療部６０によりマッサージを行うことができる。このため、駆動装置の数を削減することができる。
【００３５】
（２）縦移動モーター４２Ａと第２の施療部６０とは直接的に連結されていない。このため、縦移動モーター４２Ａと第２の施療部６０とをベルト等により連結して第２の施療部６０を動作させる場合と比較して、装置が複雑化することを抑制できる。
【００３６】
（３）第２の施療部６０は、第２の揉み玉６２によりマッサージを行うため、エアーバッグによりマッサージを行う場合と比較して、第２の揉み玉６２の移動量を制御しやすい。このため、マッサージの強さのばらつきを低減できる。
【００３７】
（４）連結部６１は、背もたれ２０よりも下方の座部２０に連結されている。このため、レール３１を背もたれ２０の下方まで伸ばすことができる。このため、第１の施療部５０によるマッサージ範囲を妨げにくい。また、座部２０に第２の施療部６０を収容することができるため、マッサージ装置１の省スペース化に貢献できる。
【００３８】
（５）被施療者の臀部は、背中よりも幅が広いことが多い。２つの第２の揉み玉６２は、２つの第１の揉み玉５２の横方向の位置のうちの最も外側の位置よりも外側に位置しているため、第２の揉み玉６２により、臀部のうちの外側の部分をマッサージすることができる。
【００３９】
（第２実施形態）
図６および図７を参照して、第２実施形態のマッサージ装置１について説明する。
図６に示されるように、マッサージ装置１の第２の施療部１６０は、２つの連結部１６１、各連結部１６１の先端に取り付けられる２つの第２の揉み玉１６２、および、連結部１６１を背もたれ３０に取り付ける回転軸１６３を備えている。２つの第２の揉み玉１６２は、図２に示す２つの第１の揉み玉５２の横方向の位置のうちの最も外側の位置よりも外側に位置している。
【００４０】
連結部１６１は、Ｌ字形状を有する。連結部１６１は、屈曲部分において、背もたれ３０の下方の部分に回転軸１６３を介して回転可能に取り付けられている。連結部１６１の回転軸１６３よりも第２の揉み玉１６２側は、揉み玉１６２が取り付けられる先端側が下方に向いている。連結部１６１の回転軸１６３を挟んで第２の揉み玉１６２とは反対側は、穴３２よりも背面側に突出している。
【００４１】
第２の施療部１６０は、第１の施療部５０よりも下方に位置する。第２の揉み玉１６２は、背もたれ３０に形成される穴３２に配置されている。２つの連結部６１および２つの第２の揉み玉６２は、横方向に並んで配置されている。連結部１６１は、図示しないばねにより、第２の揉み玉１６２が背面側に向かう方向に押し付けられている。このため、第２の施療部１６０に外部の力が作用しないとき、第２の揉み玉１６２は、背もたれ３０の穴３２の内部に収容された収容位置に維持されている。
【００４２】
図７を参照して、マッサージ装置１の作用について説明する。
縦移動機構４２の縦移動モーター４２Ａの駆動により、施療ブロック４０が背もたれ３０の下方に移動する。これにより、施療ブロック４０の支持板４１が連結部１６１の回転軸１６３よりも背面側に接触し、連結部１６１を下方に押す。そして、施療ブロック４０からの力が、図示しないばねの力を上回ったとき、連結部１６１が回転軸１６３まわりに回転する。このため、第２の揉み玉１６２が背もたれ３０の穴３２の内部に収容された収容位置から穴３２よりも上方の突出位置に移動し、被施療者の臀部をマッサージする。
【００４３】
第２の施療部１６０を備えるマッサージ装置１は、第１実施形態の（１）〜（３）および（５）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
（６）連結部１６１は、背もたれ３０に連結されている。このため、背もたれ３０のリクライニング角度が変化しても、施療ブロック４０の移動距離と回転軸１６３の回転角度との関係は変化しにくい。このため、背もたれ３０のリクライニング角度が変化しても、第２の施療部６０によるマッサージの強さが変化することを抑制できる。
【００４４】
（第３実施形態）
図８および図９を参照して、第３実施形態のマッサージ装置１について説明する。
図８に示されるように、マッサージ装置１の第２の施療部２６０は、２つの連結部２６１、各連結部２６１の先端に取り付けられる２つの第２の揉み玉２６２、および、連結部２６１を座部２０に取り付ける回転軸２６３を備えている。連結部２６１は、座部２０の奥行方向に延びている。連結部２６１は、背もたれ３０のリクライニング軸１３よりも前方の部分に回転軸２６３を介して回転可能に取り付けられている。連結部２６１の回転軸２６３よりも背面側の部分は、リクライニング軸１３と接触しないように湾曲している。
【００４５】
第２の揉み玉２６２は、座部２０に形成される穴２１に配置されている。穴２１は、図示しないカバーにより覆われている。２つの連結部２６１および２つの第２の揉み玉２６２は、横方向に並んで配置されている。連結部２６１は、図示しないばねにより、第２の揉み玉２６２が下方に向かう方向に押し付けられている。このため、第２の施療部２６０に外部の力が作用しないとき、第２の揉み玉２６２は、座部２０の穴２１の内部に収容された収容位置に維持されている。
【００４６】
図９を参照して、マッサージ装置１の作用について説明する。
縦移動機構４２の縦移動モーター４２Ａの駆動により、施療ブロック４０が背もたれ３０の下方に移動する。これにより、施療ブロック４０の支持板４１が連結部２６１のリクライニング軸１３よりも背面側に接触し、連結部２６１を下方に押す。そして、施療ブロック４０からの力が、図示しないばねの力を上回ったとき、連結部２６１がリクライニング軸１３まわりに回転する。このため、第２の揉み玉２６２が座部２０の穴２１の内部に収容された収容位置から穴２１よりも上方の突出位置に移動し、被施療者の臀部をマッサージする。第２の施療部２６０を備えるマッサージ装置１は、第１実施形態の（１）〜（５）の効果を奏することができる。
【００４７】
（第４実施形態）
図１０および図１１を参照して、第４実施形態のマッサージ装置１について説明する。
図１０に示されるように、マッサージ装置１の第２の施療部３６０は、第１のエアーバッグ３６１および第２のエアーバッグ３６２を備えている。
【００４８】
第１のエアーバッグ３６１は、少なくとも一部が背もたれ３０の背面側に配置されている。第２のエアーバッグ３６２は、座部２０の上面に配置されている。第１のエアーバッグ３６１と第２のエアーバッグ３６２とは連通しており、エアーが第１のエアーバッグ３６１と第２のエアーバッグ３６２との間で移動することができる。
【００４９】
図１１を参照して、マッサージ装置１の作用について説明する。
縦移動機構４２の縦移動モーター４２Ａの駆動により、施療ブロック４０が背もたれ３０の下方に移動する。これにより、施療ブロック４０の支持板４１が第１のエアーバッグ３６１を下方に押す。そして、施療ブロック４０からの力が、第２のエアーバッグ３６２を押し下げている被施療者からの荷重を上回ったとき、第１のエアーバッグ３６１内の空気が第２のエアーバッグ３６２に向かって移動する。このため、第２のエアーバッグ３６２が膨張し、被施療者の臀部をマッサージする。第２の施療部３６０を備えるマッサージ装置１は、第１実施形態の（１）および（２）の効果を奏することができる。
【００５０】
本マッサージ装置が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に例示された形態に限定されない。本マッサージ装置は、上記実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本マッサージ装置が取り得る各種の形態の一例である。
【００５１】
・第１〜３実施形態の揉み玉６２，１６２，２６２が常に突出位置に維持されるようにばねの強さを調整することもできる。この場合も、施療ブロック４０の移動にともなって揉み玉６２，１６２，２６２の穴２１，３２からの突出量が変化するため、被施療者にマッサージを行うことができる。
【００５２】
・縦移動機構４２の縦移動モーター４２Ａの駆動力を第１の施療部５０に伝達するリンク機構である回転軸４２Ｂと第２の施療部６０，１６０，２６０とを連結することもできる。例えば、回転軸４２Ｂと連結部６１，１６１，２６１とにベルト等を巻き掛けることにより縦移動モーター４２Ａの回転により第２の施療部６０を動作させる。
【００５３】
・上記変形例において、横移動機構４３の回転軸４３Ｂ、または、突出機構４４の回転軸４４Ｂと第２の施療部６０，１６０，２６０とをベルト等により連結することもできる。この場合も、第２の施療部６０，１６０，２６０を駆動装置であるモーター４３Ａ、または、駆動装置であるモーター４４Ａを用いて第２の施療部６０，１６０，２６０を動作させることができる。このため、駆動装置の数を削減できる。
【００５４】
・第２実施形態の第２の揉み玉１６２を連結部１６１に施療ブロック４０が接触していない状態において、座部２０の上面よりも下方に位置させることもできる。この場合、座部２０に第１実施形態の穴２１を形成することにより、第２の揉み玉１６２の可動領域を大きくすることができる。
【００５５】
・２つの第２の揉み玉６２，１６２，２６２を、図２に示す２つの第１の揉み玉５２の横方向の位置のうちの最も外側の位置よりも内側に配置することもできる。
・第２の揉み玉６２，１６２，２６２を１または３つ以上にすることもできる。
【００５６】
・１つの連結部６１，１６１，２６１に複数の第２の揉み玉６２，１６２，２６２を取り付けることもできる。
・第２の施療部６０をレール３１よりも上方に配置し、首および肩をマッサージするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…マッサージ装置、２０…座部、３０…背もたれ、３１…レール、４０…施療ブロック、４２Ａ…縦移動モーター（駆動装置）、５０…第１の施療部、５２…第１の揉み玉
６０…第２の施療部、６１…連結部、６２…第２の揉み玉。
【図１】
2016016100.tif 000003
【図２】
2016016100.tif 000004
【図３】
2016016100.tif 000005
【図４】
2016016100.tif 000006
【図５】
2016016100.tif 000007
【図６】
2016016100.tif 000008
【図７】
2016016100.tif 000009
【図８】
2016016100.tif 000010
【図９】
2016016100.tif 000011
【図１０】
2016016100.tif 000012
【図１１】
2016016100.tif 000013