(57)【要約】【課題】物品の入出庫効率の高い自動倉庫における物品入出庫装置を提供すること。【解決手段】複数の物品をそれぞれ載置可能な物品載置部２ｂ，２ｂ，…を搬送可能な搬送装置２ａを備えた自動倉庫２における物品入出庫装置１であって、搬送装置２ａは、物品載置部２ｂ’を所定の入出庫位置Ｓにて停止可能であり、物品を入庫するための入庫コンベア３と物品を出庫するための出庫コンベア４との間には搬送切換装置５が設置され、搬送切換装置５は出庫物品を入出庫位置Ｓから出庫コンベア４に、そして入庫物品を入庫コンベア３から入出庫位置Ｓに切り換え搬送することができるように構成されている。【選択図】図２
2016016964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品をそれぞれ載置可能な物品載置部を搬送可能な搬送装置を備えた自動倉庫における物品入出庫装置であって、
前記搬送装置は、前記物品載置部を所定の入出庫位置にて停止可能であり、物品を入庫するための入庫コンベアと物品を出庫するための出庫コンベアとの間には搬送切換装置が設置され、該搬送切換装置は出庫物品を前記入出庫位置から出庫コンベアに、そして入庫物品を入庫コンベアから前記入出庫位置に切り換え搬送することができるように構成されていることを特徴とする自動倉庫における物品入出庫装置。
【請求項２】
前記搬送切換装置は入庫コンベアと出庫コンベアとの間を移動停止可能である走行体で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫における物品入出庫装置。
【請求項３】
前記搬送切換装置は入庫用と出庫用の２つの物品用荷台を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動倉庫における物品入出庫装置。
【請求項４】
前記２つの物品用荷台は搬送コンベアで構成されていることを特徴とする請求項３に記載の自動倉庫における物品入出庫装置。
【請求項５】
前記入出庫位置は、前記入庫コンベアの搬出口と前記出庫コンベアの搬入口との間のほぼ中間に対峙しており、一方の物品用荷台が入庫コンベアの搬出口と相対しているときは他方の物品用荷台が前記所定の入出庫位置に相対し、一方の物品用荷台が前記入出庫位置に相対しているときは他方の物品用荷台が前記出庫コンベアの搬入口と相対するように構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の自動倉庫における物品入出庫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品をそれぞれ載置可能な物品載置部を搬送可能な搬送装置を備えた自動倉庫における物品入出庫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、倉庫等には、物品を載置可能な複数の物品載置部が搬送装置により水平方向に回走可能な自動倉庫が配置されており、この自動倉庫により大規模な物品収容管理を行うことが普及してきている。自動倉庫における指定された物品載置部には、所定の物品入出庫装置を用いて物品を入出庫するようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１のような物品入出庫装置が知られている。回転式収容棚（自動倉庫）は、所定の位置に搬出入コンベアに向けて物品を押し出す自動押出機が設けられており、その所定の位置に対して物品の搬入及び搬出の両方を行う搬出入コンベアが隣接されている。また、搬出入コンベアの端部には、回転式収容棚に向けて物品を押し出す自動物品出入装置が設けられている。所定の位置に配置された所定のトレー（物品載置部）に対して物品を入庫する場合には、搬出入コンベアにより物品を搬入し、その物品を自動物品出入装置により所定のトレーに入庫する。また、所定のトレーから物品を出庫する場合には、自動押出機により搬出入コンベアに物品を出庫し、その物品を搬出入コンベアにより搬出するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平３−６５１６１号公報（第２頁、第５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にあっては、１つの搬出入コンベアにより、所定のトレーに対する物品の搬入及び搬出の両方を行っているため、物品が所定のトレーから搬出入コンベアに出庫されると、出庫された物品により搬出入コンベアが出庫用として占有されることとなる。そのため、出庫されて空になった所定のトレーに対して入庫予定の物品があっても、搬出入コンベアによる出庫された物品の出庫作業が完了するまで、物品の入庫作業を待機しなければならず、物品の入庫作業及び出庫作業の切り換えに多大な時間を要することとなり、物品の入出庫効率が極めて低くなっていた。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、物品の入出庫効率の高い自動倉庫における物品入出庫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の自動倉庫における物品入出庫装置は、
複数の物品をそれぞれ載置可能な物品載置部を搬送可能な搬送装置を備えた自動倉庫における物品入出庫装置であって、
前記搬送装置は、前記物品載置部を所定の入出庫位置にて停止可能であり、物品を入庫するための入庫コンベアと物品を出庫するための出庫コンベアとの間には搬送切換装置が設置され、該搬送切換装置は出庫物品を前記入出庫位置から出庫コンベアに、そして入庫物品を入庫コンベアから前記入出庫位置に切り換え搬送することができるように構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、出庫物品が出庫コンベアに搬送される場合、入出庫位置には出庫された状態の空の物品載置部があり、搬送切換装置により出庫から入庫へと切り替えることができるので、入庫コンベアからの入庫物品を入出庫位置にある空の物品載置部に搬送することができ、空の物品載置部を探して入庫位置まで搬送装置で搬送させて入庫させる必要がなく、入出庫作業に伴うエネルギーの浪費をなくすとともに、入出庫作業を短時間に効率よく行うことができる。
【０００８】
前記搬送切換装置は前記入庫コンベアと前記出庫コンベアとの間を移動停止可能である走行体で構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、入庫コンベア及び出庫コンベア間が離れていても、走行体を移動及び停止させることにより入庫コンベアから物品の入庫作業及び出庫コンベアへの物品の受け渡し作業を迅速かつ円滑に行える。
【０００９】
前記搬送切換装置は入庫用と出庫用の２つの物品用荷台を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、入庫物品と出庫物品を２つの物品用荷台に載置できるので、入庫物品の入出庫位置にある物品載置部への搬入を、出庫作業の過程で遂行することができる。
【００１０】
前記２つの物品用荷台は搬送コンベアで構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、入庫物品の物品載置部への搬入と出庫物品の出庫コンベアへの搬出を能率よく行うことができる。
【００１１】
前記入出庫位置は、前記入庫コンベアの搬出口と前記出庫コンベアの搬入口との間のほぼ中間に対峙しており、一方の物品用荷台が入庫コンベアの搬出口と相対しているときは他方の物品用荷台が前記所定の入出庫位置に相対し、一方の物品用荷台が前記入出庫位置に相対しているときは他方の物品用荷台が前記出庫コンベアの搬入口と相対するように構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送切換装置の１回の切換え移動により入庫作業と出庫作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における物品入出庫装置及びロータリーラックを示す斜視図である。
【図２】同じく物品入出庫装置及びロータリーラックを示す上面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】（ａ）は、荷台装置の第１の態様を示す上面図であり、（ｂ）は、荷台装置の第２の態様を示す上面図である。
【図５】入庫コンベア及び入庫バッファ間の移載と、所定の物品載置部及び出庫バッファ間の移載を示す上面図である。
【図６】所定の物品載置部への入庫と出庫バッファへの出庫とを示す上面図である。
【図７】（ａ）は、実施例２における物品入出庫装置による出庫作業を示す上面図であり、（ｂ）は、同じく物品入出庫装置による入庫作業を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る自動倉庫における物品入出庫装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る自動倉庫における物品入出庫装置につき、図１から図６を参照して説明する。以下、図２の画面右側を物品入出庫装置の正面側（前方側）とし、物品入出庫装置の正面側から見て左右側を物品入出庫装置の左右側として説明する。
【００１５】
図１及び図２に示されるように、大型の倉庫等には、物品を収容可能な物品載置部２ｂ，２ｂ，…を複数有した収容棚２ａ（搬送装置）が水平方向に回走可能なロータリーラック２（自動倉庫）が配置されており、収容棚２ａから前方側に離間して配置され物品を搬送する入庫コンベア３及び出庫コンベア４と、収容棚２ａと入庫コンベア３及び出庫コンベア４との間に設けられた搬送切換装置５と、を備えた物品入出庫装置１が配置されており、この物品入出庫装置１により所定の物品載置部２ｂ’に対して物品の入出庫を行えるようになっている。
【００１６】
ロータリーラック２は、収容棚２ａ，２ａ，…が上下多段に設けられており、収容棚２ａは、所定間隔離間したスプロケット２ｃ，２ｃと、スプロケット２ｃ，２ｃに渡って設けられた無端チェーン２ｄと、図示しないモータと、により水平方向に回走するようになっている。
【００１７】
このロータリーラック２は、収容棚２ａ，２ａ，…が前後方向に長く延びて配置されており、ロータリーラック２の前端部は、物品の出し入れを行う所定の物品載置部２ｂ’を配置する入出庫位置Ｓに設定されている。また、入出庫位置Ｓの前方には、補助ローラ２３が設けられており、補助ローラ２３は、入出庫位置Ｓに配置された所定の物品載置部２ｂ’に対する物品の移載を補助するようになっている。
【００１８】
また、ロータリーラック２は、上下の収容棚２ａ，２ａ，…ごとに搬送切換装置５、入庫コンベア３、及び出庫コンベア４がそれぞれ隣接して配置されている。また、ロータリーラック２の前端部側における各収容棚２ａの内側には、前方側に物品を押し出す出庫プッシャー２１，２１，…が設けられている。
【００１９】
入庫コンベア３及び出庫コンベア４は、互いに前後方向に延び、左右方向に離間して配置されているとともに、ロータリーラック２から前方側に離間して配置されており、入庫コンベア３及び出庫コンベア４とロータリーラック２との間に前記搬送切換装置５が配置されている。より詳しくは、ロータリーラック２の入出庫位置Ｓは、搬送切換装置５を介して、入庫コンベア３の搬出口と出庫コンベア４の搬入口との間のほぼ中間に対峙している。
【００２０】
尚、本実施例における搬送切換装置５は、入庫コンベア３及び出庫コンベア４とロータリーラック２との間に配置されている態様について説明しているが、これ限られず、例えば、搬送切換装置が入庫コンベアの搬出口と出庫コンベアの搬入口との間に渡るように配置され、その搬送切換装置にロータリーラックの入出庫位置が隣接されていてもよく、入出庫位置に対し、搬送切換装置を介して入庫コンベア及び出庫コンベアが連結可能となっていれば、搬送切換装置がいずれの位置に配置されても構わない。
【００２１】
また、左右に離間された入庫コンベア３及び出庫コンベア４同士の間には、後方側に物品を押し出す入庫プッシャー２２が配置されている。この入庫プッシャー２２は、上下の入庫コンベア３，３，…及び出庫コンベア４，４，…ごとに設けられている。
【００２２】
図１に示されるように、複数の入庫コンベア３，３，…及び出庫コンベア４，４，…から前方に離間した位置には、入庫コンベア３’と出庫コンベア４’とが１つずつ設けられている。この入庫コンベア３’と出庫コンベア４’とは、作業者が物品入出庫装置１に対して物品を出し入れする物品入出部として機能している。
【００２３】
また、図１に示されるように、複数の入庫コンベア３，３，…及び出庫コンベア４，４，…と入庫コンベア３’及び出庫コンベア４’との間には、昇降装置６が設けられている。この昇降装置６は、複数の入庫コンベア３，３，…と入庫コンベア３’との間に配置される搬入載置台６ａと、複数の出庫コンベア４，４，…と出庫コンベア４’との間に配置される搬出載置台６ｂと、搬入載置台６ａ及び搬出載置台６ｂを上下に駆動させる図示しない駆動装置と、から主に構成されている。この昇降装置６により、入庫コンベア３’から所定の入庫コンベア３に物品を移載できるとともに、所定の出庫コンベア４から出庫コンベア４’に物品を移載できるようになっている。
【００２４】
図２及び図３に示されるように、搬送切換装置５は、左右方向に延びるレール７，７と、レール７，７上を走行可能な荷台装置８（走行体）と、を備えている。このレール７，７は、土台となるフレーム９の上に配置されており、入庫コンベア３と出庫コンベア４とに渡って前記荷台装置８が左右に走行可能な寸法に設けられている。また、このフレーム９における入庫コンベア３と同一線上の後端部と、入出庫位置Ｓと同一線上の前端部とには、ストッパ部材１９，２０がそれぞれ設けられている。
【００２５】
また、正面から見てフレーム９の左側端部には、駆動モータ１０が設けられ、正面から見てフレーム９の右側端部には、従動軸１１が設けられており、駆動モータ１０と従動軸１１とには、無端ベルト１２が架け渡されている。この無端ベルト１２は、その一部が荷台装置８に固定されている（図示略）。無端ベルト１２は、駆動モータ１０の駆動により正転または逆転するようになっており、無端ベルト１２の正転または逆転により荷台装置８が左右方向への移動力が付与されるようになっている。これら駆動モータ１０、従動軸１１、及び無端ベルト１２は、荷台装置８に移動力を与える駆動手段となっている。
【００２６】
図２及び図３に示されるように、荷台装置８は、レール７，７の突出部７ａ，７ａに嵌合する凹部１８，１８をそれぞれ有しており、前述のように無端ベルト１２の正転または逆転により左右方向への移動力が付与されることで、突出部７ａ，７ａに沿って左右に移動できるようになっている。尚、荷台装置が駆動車輪などを備え、駆動車輪によりレール上を走行するようになっていてもよい。
【００２７】
また、荷台装置８は、正面から見て左側に配置された入庫バッファ１３（入庫用の物品用荷台）と、正面から見て右側に配置された出庫バッファ１４（出庫用の物品用荷台）と、が隣接配置されて連結されている。入庫バッファ１３は、左右に配される側壁１５，１５と、側壁１５，１５間に渡って回転自在に軸支されたローラ１６，１６，…と、から成る搬送コンベアである。この入庫バッファ１３の左右幅は、入庫コンベア３の左右幅と略同一寸法となっている。また、ローラ１６，１６，…のうち数個が、図示しないモータにより駆動するようになっており、物品を前方から後方に移動させることができるようになっている。尚、すべてのローラが駆動可能となっていても構わない。
【００２８】
また、図２に示されるように、出庫バッファ１４は、側壁１５，１５と、ローラ１７，１７，…とから成る搬送コンベアであり、出庫バッファ１４の左右幅は、出庫コンベア４の左右幅と略同一寸法となっている。また、ローラ１７，１７，…のうち数個が、図示しないモータにより駆動するようになっており、物品を後方から前方に移動させることができるようになっている。尚、すべてのローラが駆動可能となっていても構わない。
【００２９】
図４に示されるように、荷台装置８が左側に配置された状態は、荷台装置８の第１の態様となっており、荷台装置８が右側に配置された状態は、荷台装置８の第２の態様となっている。図４（ａ）に示されるように、荷台装置８の第１の態様時には、入庫バッファ１３が入庫コンベア３の後方に配置され、入庫バッファ１３と入庫コンベア３との間で物品の受渡経路αが形成されるとともに、出庫バッファ１４が入出庫位置Ｓに配置された物品載置部２ｂ’の前方に配置され、出庫バッファ１４と物品載置部２ｂ’との間で物品の受渡経路βが形成されるようになる。
【００３０】
これにより、入庫コンベア３から搬入された物品を物品の受渡経路αを介して入庫バッファ１３に移載できるとともに、入出庫位置Ｓに配置された物品載置部２ｂ’の物品を物品の受渡経路βを介して出庫バッファ１４に移載できるようになる。詳しく説明すると、入庫コンベア３及び入庫バッファ１３間の物品の移載は、入庫コンベア３と入庫バッファ１３のローラ１６，１６，…の連動により行われる。また、物品載置部２ｂ’及び出庫バッファ１４間の物品の移載は、出庫プッシャー２１，２１，…により物品載置部２ｂ’内の物品が出庫バッファ１４に押し出されることで行われる。この入庫バッファ１３及び出庫バッファ１４に移載された物品は、ストッパ部材１９，２０によりそれぞれ落下することが防止される。
【００３１】
また、図４（ｂ）に示されるように、荷台装置８の第２の態様時にあっては、入庫バッファ１３が入出庫位置Ｓに配置された物品載置部２ｂ’の前方に配置され、入庫バッファ１３と物品載置部２ｂ’との間で物品の受渡経路β’が形成されるとともに、出庫バッファ１４が出庫コンベア４の後方に配置され、出庫バッファ１４と出庫コンベア４との間で物品の受渡経路θが形成されるようになる。
【００３２】
これにより、入庫バッファ１３に載置された物品を物品の受渡経路β’を介して入出庫位置Ｓに配置された物品載置部２ｂ’に物品を移載できるとともに、出庫バッファ１４に載置された物品を物品の受渡経路θを介して出庫コンベア４に移載することができるようになる。詳しく説明すると、出庫バッファ１４及び出庫コンベア４間の物品の移載は、出庫バッファ１４のローラ１７，１７，…と出庫コンベア４との連動により行われる。また、入庫バッファ１３及び物品載置部２ｂ’間の物品の移載は、入庫プッシャー２２により入庫バッファ１３の物品が物品載置部２ｂ’に押し出されることで行われる。
【００３３】
次に、出庫指示を受けた物品を収容した所定の物品載置部２ｂ’に対する出庫作業と、前記出庫作業により空になった物品載置部２ｂ’に対する入庫作業を連続して行う態様について説明する。図５に示されるように、先ず、荷台装置８を左側に移動させ第１の態様とするとともに、収容棚２ａを回走させ前記所定の物品載置部２ｂ’を入出庫位置Ｓに配置する。そして、前述のように、入庫コンベア３から搬入された物品を入庫バッファ１３に移載するとともに、入出庫位置Ｓに配置された物品載置部２ｂ’の物品を出庫バッファ１４に移載する。尚、入庫コンベア３及び入庫バッファ１３間の物品の移載は、必ずしも同時に行われることに限られず、各移載のタイミングがずれていてもよく、例えば、入庫コンベア３及び入庫バッファ１３間の物品の移載を先に行い、その物品を入庫バッファ１３上で待機させていてもよい。
【００３４】
続いて、図６に示されるように、荷台装置８を右側に移動させ第２の態様とする。そして、前述のように、入庫バッファ１３に載置された物品を入出庫位置Ｓに配置された空の物品載置部２ｂ’に移載するとともに、出庫バッファ１４に載置された物品を出庫コンベア４に移載する。これにより、所定の物品載置部２ｂ’から出庫バッファ１４への出庫作業と、入庫コンベア３から所定の物品載置部２ｂ’への入庫作業と、が完了される。
【００３５】
尚、本実施例では、荷台装置８により、所定の物品載置部２ｂ’の物品を出庫コンベア４に出庫すると同時に、空になった所定の物品載置部２ｂ’に対して入庫コンベア３からの物品を入庫する態様についてのみ説明したが、荷台装置８は、物品の搬送状況等に応じて、所定の物品載置部２ｂ’の出庫作業のみ、または空の所定の物品載置部２ｂ’への入庫作業のみを行うようになっていてもよい。
【００３６】
以上説明したように、入出庫位置Ｓに配置された物品載置部２ｂ’内の物品が出庫コンベア４に搬送される場合、入出庫位置Ｓには、出庫されたことにより空の物品載置部２ｂ’が存在することとなる。この空の物品載置部２ｂ’には、搬送切換装置５の切り換えにより、入庫コンベア３からの物品を搬送することができるようになる。したがって、空の物品載置部２ｂ’を探して入庫位置Ｓまで収容棚２ａを回走させ、入庫コンベア３からの物品を入庫させる必要がなく、入出庫作業に伴うエネルギーの浪費をなくすとともに、入出庫作業を短時間に効率よく行うことができる。
【００３７】
また、搬送切換装置５は、入庫コンベア３と出庫コンベア４との間で移動及び停止可能である荷台装置８を備えているため、左右に離間した入庫コンベア３及び出庫コンベア４の間で荷台装置８を移動及び停止させることにより、入庫コンベア３からの物品の入庫作業及び出庫コンベア４への物品の受け渡し作業を迅速かつ円滑に行える。
【００３８】
また、搬送切換装置５は、入庫バッファ１３及び出庫バッファ１４を備えているため、入庫コンベア３の物品と物品載置部２ｂ’の物品とを、入庫バッファ１３及び出庫バッファ１４に載置できるので、入庫コンベア３の物品を空の物品載置部２ｂ’に搬入する作業を、物品載置部２ｂ’の物品を出庫コンベア４に受け渡し作業の過程で遂行することができる。尚、本実施例では、搬送切換装置５は、入庫バッファ１３及び出庫バッファ１４が左右に連結されて荷台装置８を成す態様を説明したが、これに限られず、入庫バッファ及び出庫バッファが、入庫用の物品用荷台及び出庫用の物品用荷台として別々に移動可能になっていてもよい。さらに尚、荷台装置８は、入庫バッファ１３及び出庫バッファ１４を備えず、１つの物品を載置できるようになっていてもよい。
【００３９】
また、入庫バッファ１３及び出庫バッファ１４は搬送コンベアで構成されているため、入庫物品の物品載置部２ｂ’への搬入と出庫物品の出庫コンベア４への搬出を能率よく行うことができる。さらに、入庫バッファ１３及び出庫バッファ１４が入庫コンベア３及び出庫コンベア４とそれぞれ連動することにより物品の受け渡しが行われるため、入庫バッファ１３及び出庫バッファ１４と入庫コンベア３及び出庫コンベア４との間に、別体の移載手段を用いる必要がなく、省スペース化できる。
【００４０】
また、入出庫位置Ｓは、搬送切換装置５を介した入庫コンベア３の搬出口と出庫コンベア４の搬入口との間のほぼ中間に対峙しており、荷台装置８が左側に配置された第１の態様時には、入庫バッファ１３が入庫コンベア３の後方に配置されるとともに、出庫バッファ１４が入出庫位置Ｓに配置された物品載置部２ｂの前方に配置されるようになる。そのため、入庫バッファ１３及び入庫コンベア３間の物品の移載と、所定の物品載置部２ｂ’及び出庫バッファ１４間の物品の移載と、を行うことができる。さらに、荷台装置８が右側に配置された第２の態様時には、入庫バッファ１３が入出庫位置Ｓに配置された物品載置部２ｂ’の前方に配置されるとともに、出庫バッファ１４が出庫コンベア４の後方に配置されるようになる。そのため、入庫バッファ１３及び所定の物品載置部２ｂ’間の物品の移載と、出庫コンベア４及び出庫バッファ１４間の物品の移載と、を行うことができる。このように、搬送切換装置５の荷台装置８による１回の切り換え移動により、効率よく入庫作業と出庫作業を行うことができる。
【００４１】
また、出庫プッシャー２１，２１，…は、デッドスペースであるロータリーラック２の前端部側における各収容棚２ａの内側に設けられており、入庫プッシャー２２，２２，…は、デッドスペースである各入庫コンベア３及び各出庫コンベア４同士の間に設けられているため、省スペース化することができる。
【００４２】
また、ロータリーラック２と入庫コンベア３及び出庫コンベア４とが、前後方向に直線状に配置されるため、左右方向の幅をコンパクトにできる。尚、上記態様に限られず、例えば、ロータリーラックと入庫コンベア及び出庫コンベアとは、左右方向に直線状に配置されてもよいし、前後方向に長手を有するロータリーラックに対し、左右方向にそれぞれ長手を有する入庫コンベア及び出庫コンベアが配置されていてもよい。
【実施例２】
【００４３】
次に、実施例２に係る物品入出庫装置につき、図７を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成の説明を省略する。
【００４４】
図７に示されるように、物品入出庫装置１００における搬送切換装置５１は、入出庫位置Ｓと出庫コンベア４との間に配置された切換コンベア５１ａと、切換コンベア５１ａと入庫コンベア３との間に配置された入庫待機コンベア５１ｂと、からなる。この切換コンベア５１ａは、図示しないモータの駆動を正転または逆転方向に切り換えることで、物品の搬送方向を前後で切り換えることができるようになっている。
【００４５】
次いで、所定の物品載置部２ｂ’から物品を出庫した後、空になった物品載置部２ｂ’に物品を入庫する態様について説明する。図７（ａ）に示されるように、所定の物品載置部２ｂ’から物品を出庫する際には、出庫プッシャー２１により所定の物品載置部２ｂ’から物品を切換コンベア５１ａに移載し、その物品を切換コンベア５１ａにより前方側に搬送する。これにより、出庫コンベア４に物品が出庫される。このとき、入庫コンベア３から入庫される物品は、入庫待機コンベア５１ｂで待機されるようになっている。尚、入庫コンベア３からの物品は、図示しないプッシャーにより入庫待機コンベア５１ｂに移載されるようになっている。
【００４６】
図７（ｂ）に示されるように、所定の物品載置部２ｂ’から物品が出庫された後、切換コンベア５１ａの物品搬送方向を後方側に切り換えるとともに、入庫待機コンベア５１ｂで待機された物品を切換コンベア５１ａに移載する。これにより、空になった物品載置部２ｂ’に対して物品が入庫されるようになる。
【００４７】
このように、搬送切換装置５１を切り換えコンベア５１ａと入庫待機コンベア５１ｂとで構成してもよく、搬送切換装置は、出庫物品を入出庫位置Ｓから出庫コンベア４に、且つ入庫物品を入庫コンベア３から入出庫位置Ｓに切り換え搬送することができるようになっていれば構わない。
【００４８】
尚、搬送切換装置は、入出庫位置及び入庫コンベアを繋ぐ入庫物品経路と、入出庫位置及び出庫コンベアを繋ぐ出庫物品経路と、入庫物品経路及び出庫物品経路の接続箇所近傍に設けられる切換機と、を備え、前記切換機により入庫物品経路または出庫物品経路に切り換えて物品を搬送できるようになっていてもよい。
【００４９】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５０】
例えば、前記実施例では、入庫バッファ１３及び出庫バッファ１４は、コンベアとなっており、入庫バッファ１３及び出庫バッファ１４が入庫コンベア３及び出庫コンベア４とそれぞれ連動することにより物品の受け渡しが行われるようになっていたが、これに限られず、例えば、プッシャー等の別段の移載手段により物品の受け渡しが行われるようになっていてもよい。
【００５１】
また、所定の物品載置部２ｂ’と入庫バッファ１３及び出庫バッファ１４と間の物品の受け渡しが出庫プッシャー２１及び入庫プッシャー２２により行われていたが、これに限られず、例えば、所定の物品載置部がコンベアとなっており、当該物品載置部と入庫バッファ及び出庫バッファとが連動することで物品の受け渡しが行われるようになっていてもよい。
【００５２】
また、ロータリーラック２は、上下に複数の収容棚２ａ，２ａ，…を備えた多段式となっていたが、１段であってもよい。また、自動倉庫は、ロータリーラックに限られず、例えば、物品載置部を複数有した棚が直線的に移動する移動棚等であってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１                物品入出庫装置
２                ロータリーラック（自動倉庫）
２ａ              収容棚（搬送装置）
２ｂ，２ｂ’      物品載置部
３，３’          入庫コンベア
４，４’          出庫コンベア
５                搬送切換装置
６                昇降装置
８                荷台装置
１３              入庫バッファ（入庫用の物品用荷台）
１４              出庫バッファ（出庫用の物品用荷台）
１６，１７        ローラ（搬送コンベア）
２１              出庫プッシャー
２２              入庫プッシャー
５１              搬送切換装置
５１ａ            切換コンベア
５１ｂ            入庫待機コンベア
１００            物品入出庫装置
Ｓ                入出庫位置
α，β，θ        物品の受渡経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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