(57)【要約】【課題】自動倉庫のラックであって、荷物を支持する支持部材を、簡易な構成で安定的に設置することのできるラックを提供すること。【解決手段】自動倉庫１０のラック２０であって、上孔２４および下孔２６が形成された平面部２２を有する支柱２１と、板材が折り曲げられることで形成された、荷物９０を下方から支持する支持部材５０とを備え、支持部材５０は、平面部２２と平行な取付面部５１と、取付面部５１に設けられ、板材の一部で形成された上向き片部５２と、上向き片部５２よりも下方に設けられ、板材の一部で形成された下向き片部５７とを有し、支持部材５０は、上向き片部５２が上孔２４に挿入され、かつ、下向き片部５７が下孔２６に挿入された状態で支柱２１に取り付けられており、上向き片部５２は、折り曲げられることで形成された突出部５３であって、上孔２４の位置において、支柱２１の内方から外方に向けて突出する突出部５３を有する。【選択図】図３
2016016933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンによって荷物の搬送を行う自動倉庫のラックであって、
上孔および前記上孔よりも下方に位置する下孔が形成された平面部を有する支柱と、
板材が折り曲げられることで形成された、前記荷物を下方から支持する支持部材とを備え、
前記支持部材は、
前記平面部と平行な取付面部と、
前記取付面部に設けられ、前記板材の一部で形成された上向き片部と、
前記上向き片部よりも下方に設けられ、前記板材の一部で形成された下向き片部とを有し、
前記支持部材は、前記上向き片部が前記上孔に挿入され、かつ、前記下向き片部が前記下孔に挿入された状態で前記支柱に取り付けられており、
前記上向き片部は、前記上向き片部の先端部と根元との間の部分が折り曲げられることで形成された突出部であって、前記上孔の位置において、前記支柱の内方から外方に向けて突出する突出部を有する
自動倉庫のラック。
【請求項２】
前記支持部材は、前記上向き片部の前記突出部が前記上孔の上部の内周に当接した状態で、前記支柱に取り付けられている
請求項１記載の自動倉庫のラック。
【請求項３】
前記下孔および前記上孔の少なくとも一方は丸孔であり、
前記丸孔に対応する前記下向き片部または前記上向き片部の、前後方向の両側の上下方向の長さは、前記前後方向の中央部分の前記上下方向の長さよりも短い
請求項１または２に記載の自動倉庫のラック。
【請求項４】
前記支柱は、前記ラックにおける前後両側に配置されており、
前記支持部材は、前記上向き片部と前記下向き片部との組を前後両側に有しており、前側の前記支柱と、後側の前記支柱とに架橋状に配置されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動倉庫のラック。
【請求項５】
前記支持部材は、前記取付面部の下端から水平方向に延設され、載置される前記荷物を下方から支持する荷載置部を有し、
前記荷載置部は、前記板材の一部で形成されている
請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動倉庫のラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカクレーンによって荷物の搬送を行う自動倉庫が備える、荷物を収容するためのラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の荷物を収容可能なラックと、荷物の移載を行うスタッカクレーンとを備える自動倉庫が存在する。
【０００３】
自動倉庫のラックでは、複数の荷物のそれぞれは、例えば、横方向（左右方向）に所定の間隔をあけて配置された一対の支持部材で構成される棚に載置されている。つまり、各荷物は、一対の支持部材によって、左右の下端部を支持された状態で、ラックに収容されている。
【０００４】
この場合、スタッカクレーンは、例えば、一対の支持部材の間を上下方向に移動するスライドフォークによって、当該一対の支持部材（棚）への荷物の載置、および、当該一対の支持部材（棚）からの荷物の取り出しを行うことができる。
【０００５】
このような自動倉庫に用いられるラックについての技術も開示されている（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１に記載のラックでは、連結部材の係合フックを支柱の係合孔に係合させることで、支柱に連結部材を取り付ける。さらに、前後の組となる連結部材のアーム部に物品支承桟をボルトおよびナットを利用して渡し止める。
【０００７】
特許文献１には、上記構成により、溶接作業を行なうことなく、現場において連結部材及び物品支承桟の取付を行う旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−８０２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、従来のラックでは、上記特許文献１に記載のものも含め、複数の棚のそれぞれの設置には、ボルトおよびナット、ビス、またはリベット等の締結部材が用いられる。
【００１０】
従って、１つのラックの組み立てには、複数の棚の設置のために、多数のボルト等の締結部材が必要であり、このことは、高所での作業を考慮すると、安全上および部品管理上の困難性を生じさせる。また、例えばボルトの締め忘れ等の施工ミスの可能性を考慮すると、１つの棚を構成する部品の数が多いことは好ましくない。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を考慮し、自動倉庫のラックであって、荷物を支持する支持部材を、簡易な構成で安定的に設置することのできるラックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る自動倉庫のラックは、スタッカクレーンによって荷物の搬送を行う自動倉庫のラックであって、上孔および前記上孔よりも下方に位置する下孔が形成された平面部を有する支柱と、板材が折り曲げられることで形成された、前記荷物を下方から支持する支持部材とを備え、前記支持部材は、前記平面部と平行な取付面部と、前記取付面部に設けられ、前記板材の一部で形成された上向き片部と、前記上向き片部よりも下方に設けられ、前記板材の一部で形成された下向き片部とを有し、前記支持部材は、前記上向き片部が前記上孔に挿入され、かつ、前記下向き片部が前記下孔に挿入された状態で前記支柱に取り付けられており、前記上向き片部は、前記上向き片部の先端部と根元との間の部分が折り曲げられることで形成された突出部であって、前記上孔の位置において、前記支柱の内方から外方に向けて突出する突出部を有する。
【００１３】
この構成によれば、支持部材の上向き片部および下向き片部のそれぞれが、支柱の平面部に形成された孔（上孔または下孔）に挿入されることで、支持部材が支柱に取り付けられる。また、これら上向き片部および下向き片部は、取付面部と一体に備えられている。
【００１４】
さらに、上孔に挿入された上向き片部には突出部が形成されており、突出部が、上孔の位置において支柱の外方に向けて突出していることで、支持部材の上方への移動が規制される。
【００１５】
つまり、上向き片部が、支持部材の支柱への取り付け（支持部材と支柱との係合）のための部分として機能するだけでなく、支持部材の支柱からの脱落（支持部材と支柱との係合の解除）の防止のための部分としても機能する。
【００１６】
このように、本態様の自動倉庫のラックでは、荷物を支持する支持部材を、簡易な構成で安定的に設置することのできるラックである。
【００１７】
また、本発明の一態様に係る自動倉庫のラックにおいて、前記支持部材は、前記上向き片部の前記突出部が前記上孔の上部の内周に当接した状態で、前記支柱に取り付けられているとしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、支持部材は、支柱に対して実質的に上方に移動できないため、例えばスタッカクレーンが走行することで生じる微振動または風圧による、支持部材のがたつきが防止される。つまり、支持部材の安定性がさらに向上する。
【００１９】
また、本発明の一態様に係る自動倉庫のラックにおいて、前記下孔および前記上孔の少なくとも一方は丸孔であり、前記丸孔に対応する前記下向き片部または前記上向き片部の、前後方向の両側の上下方向の長さは、前記前後方向の中央部分の前記上下方向の長さよりも短いとしてもよい。
【００２０】
この構成によれば、下孔または上孔は丸孔であり、当該丸孔に挿入される下向き片部または上向き片部の先端部は、中央部分が突出した形状（三角形状または角丸形状など）である。これにより、支持部材の支柱への取り付け作業がより容易化され、かつ、下向き片部または上向き片部における、支柱に対する引っかかり部分の長さの十分な確保が可能となる。
【００２１】
また、本発明の一態様に係る自動倉庫のラックにおいて、前記支柱は、前記ラックにおける前後両側に配置されており、前記支持部材は、前記上向き片部と前記下向き片部との組を前後両側に有しており、前側の前記支柱と、後側の前記支柱とに架橋状に配置されているとしてもよい。
【００２２】
この構成によれば、前後の支柱の双方に対して、上向き片部および下向き片部を利用した支持部材の取り付けが行われ、かつ、前後の上向き片部それぞれの突出部により、支持部材の脱落が抑制される。つまり、前後の支柱に対する支持部材の安定的な設置が簡易な構成で実現される。
【００２３】
また、本発明の一態様に係る自動倉庫のラックにおいて、前記支持部材は、前記取付面部の下端から水平方向に延設され、載置される前記荷物を下方から支持する荷載置部を有し、前記荷載置部は、前記板材の一部で形成されているとしてもよい。
【００２４】
この構成によれば、支持部材において、支柱の平面部に取り付けられる部分（取付面部）と、荷物が載置される部分（荷載置部）とが一体に設けられるため、例えば、支持部材の作製に係る作業効率またはコストが低減される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、自動倉庫のラックであって、荷物を支持する支持部材を、簡易な構成で安定的に設置することのできるラックを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、実施の形態における自動倉庫の構成概要を示す正面図である。
【図２】図２は、実施の形態における支持部材の構成概要を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施の形態における支持部材の支柱に対する取り付け構造を示す拡大斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施の形態における支持部材の支柱への取り付け手順を示す第１の図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施の形態における支持部材の支柱への取り付け手順を示す第２の図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、実施の形態における支持部材の支柱への取り付け手順を示す第３の図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態における上孔および上向き片部の先端部の形状を示す側面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態における下孔および下向き片部の先端部の形状を示す側面図である。
【図６】図６は、実施の形態における支持部材の第１の別の形状例である。
【図７】図７は、実施の形態における支持部材の第２の別の形状例である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の実施形態における自動倉庫のラックについて、図面を参照しながら説明する。なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示したものではない。
【００２８】
また、以下で説明する実施の形態は、本発明の一具体例を示すものである。以下の実施
の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、組み立て方法、組み立ての順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２９】
まず、図１を用いて、本発明の実施の形態における自動倉庫１０およびラック２０の構成の概要を説明する。
【００３０】
図１は、実施の形態における自動倉庫１０の構成概要を示す正面図である。
【００３１】
なお、図１では、スタッカクレーン１００の構成を認識し易いように、スタッカクレーン１００の前方付近の複数の荷物１０およびラック２０の一部は点線で図示されている。
【００３２】
また、本実施の形態では、ラック２０の左右方向をＸ軸、前後方向をＹ軸、上下方向をＺ軸として、ラック２０の構造等を説明する。
【００３３】
図１に示すように、実施の形態における自動倉庫１０は、スタッカクレーン１００と、複数の荷物９０を収容可能なラック２０とを備える。
【００３４】
スタッカクレーン１００は、下部台車１２０および上部台車１１０と、下部台車１２０および上部台車１１０を接続する２本のマスト１３０と、２本のマスト１３０に沿って昇降する昇降台１４０とを備える。
【００３５】
下部台車１２０は、例えば床面に設置された下レール１８２に沿って走行する台車であり、上部台車１１０は、例えば天井面に設置された上レール１８１に沿って走行する台車である。下部台車１２０と上部台車１１０は同期して移動し、これにより、２本のマスト１３０は鉛直方向と略平行な姿勢に維持される。
【００３６】
昇降台１４０には、荷物９０の移載を行う移載装置１５０が設置されている。本実施の形態における移載装置１５０は、スライドフォークによって荷物９０の移載を行う装置である。
【００３７】
スタッカクレーン１００は、下レール１８２および上レール１８１に沿って走行し、昇降台１４０を昇降させ、かつ、移載装置１５０のスライドフォークを出退させる。スタッカクレーン１００は、このような構成を採用することで、ラック２０等との間での荷物９０の受け渡しを行うことができる。
【００３８】
ラック２０は、複数の荷物９０を縦横に複数収容することのできる構造体である。スタッカクレーン１００によって搬入された荷物９０は、ラック２０の前面からラック２０の内部に収容される。また、ラック２０に収容された荷物９０は、スタッカクレーン１００によって、ラック２０の前面から取り出される。
【００３９】
なお、「ラック２０の前面」とは、ラック２０の、スタッカクレーン１００の経路側の面であり、本実施の形態では、ラック２０におけるＹ軸負側の面（図１における手前側の面）である。
【００４０】
本実施の形態では、各荷物９０は、ラック２０の支柱２１に取り付けられた支持部材５０によって下方から支持される。具体的には、図１に示すように、左右方向（Ｘ軸方向）に所定の間隔をあけて配置された一対の支持部材５０に、１つの荷物９０が載置される。
【００４１】
つまり、一対の支持部材５０によって、１つの荷物９０が載置される棚７０が形成されている。
【００４２】
ラック２０では、このような棚７０（一対の支持部材５０）が上下方向および左右方向に複数配置されている。
【００４３】
本実施の形態におけるラック２０では、ラック２０における支持部材５０の取り付け構造（組み込み構造）に特徴を有する。
【００４４】
以下、図２〜図５Ｂを用いて、本実施の形態における支持部材５０およびその周辺の構造について説明する。なお、以下では、１つの棚７０を構成する一対の支持部材５０の一方に着目し、当該一方の支持部材５０およびその周辺の構造上の特徴等を説明するが、以下で説明される事項は、ラック２０が備える複数の支持部材５０およびその周辺に適用される。
【００４５】
図２は、実施の形態における支持部材５０の構成概要を示す斜視図である。
【００４６】
図３は、実施の形態における支持部材５０の支柱２１に対する取り付け構造を示す拡大斜視図である。
【００４７】
図２および図３に示すように、本実施の形態における支持部材５０は、板材が折り曲げられることで形成された、荷物９０を下方から支持する部材である。支持部材５０の材料として用いられる板材は、例えば、鉄、アルミニウム、またはこれらの合金等を素材とする金属板である。つまり、金属板に対してプレス加工等の処理を行うことで支持部材５０が作製される。なお、以下で「板材」という場合、説明の対象である支持部材５０を構成している板材を指す。
【００４８】
また、ラック２０の支柱２１は、上孔２４、および、上孔２４よりも下方に位置する下孔２６が形成された平面部２２を有する。本実施の形態では、支柱２１として角パイプが採用されており、角パイプの１つの側面の一部によって平面部２２が実現されている。
【００４９】
支持部材５０は、支柱２１の平面部２２と平行（略平行も含む、以下同じ）な取付面部５１と、取付面部５１に設けられ、板材の一部で形成された上向き片部５２と、上向き片部５２よりも下方に設けられ、板材の一部で形成された下向き片部５７とを有する。
【００５０】
本実施の形態の支持部材５０はさらに、取付面部５１の下端から水平方向に延設され、載置された荷物９０を下方から支持する荷載置部６０を有する。
【００５１】
上記構成を有する支持部材５０は、図２および図３に示されるように、上向き片部５２が上孔２４に挿入され、かつ、下向き片部５７が下孔２６に挿入された状態で支柱２１に取り付けられている。
【００５２】
上向き片部５２は、上向き片部５２の先端部（自由端の部分）と根元（取付面部５１との接続部分）との間の部分が折り曲げられることで形成された突出部５３を有する。突出部５３は、上孔２４の位置において、支柱２１の内方から外方に向けて突出するように上向き片部５２に設けられている。
【００５３】
つまり、突出部５３は、支持部材５０によって支持される荷物の側に向けて突出するように上向き片部５２に設けられている。
【００５４】
具体的には、図３に示す（１）〜（３）の手順で、支柱２１への支持部材５０の取り付けがなされる。すなわち、（１）上向き片部５２が上孔２４に挿入され、（２）下向き片部５７が下孔２６に挿入され、この状態で、（３）支持部材５０の全体が下方に移動される。その結果、上向き片部５２の突出部５３が、平面部２２の内側から上孔２４に係合する。
【００５５】
このような手順で、一対の支持部材５０のそれぞれが設置されることで１つの棚７０が形成される。また、図２に示すように、一対の支持部材５０の間を、移載装置１５０のスライドフォーク１５３が上下方向（Ｚ軸方向）に通過することで、棚７０への荷物９０の載置、または、棚７０に載置された荷物９０の取り出しのための荷物９０の持ち上げが実行される。
【００５６】
上記の支持部材５０の取り付け手順を、図４Ａ〜図４Ｃを用いて詳細に説明する。
【００５７】
図４Ａは、実施の形態における支持部材５０の支柱２１への取り付け手順を示す第１の図であり、図４Ｂは、同手順を示す第２の図であり、図４Ｃは、同手順を示す第３の図である。
【００５８】
なお、図４Ａ〜図４Ｃのそれぞれでは、支持部材５０と支柱２１との構造的な関係が分かり易いように支持部材５０および支柱２１の断面を図示している。具体的には、支柱２１については、上孔２４および下孔２６を通るＸＺ平面における断面（図３におけるＡ−Ａ断面）を図示している。支持部材５０については、上向き片部５２および下向き片部５７を通るＸＺ平面における断面であって、支柱２１のＡ−Ａ断面とＹ軸方向で一致する断面を図示している。図３における支柱２１のＡ−Ａ断面のＹ軸方向の位置は、支持部材５０を支柱２１に取り付けた場合に、上向き片部５２の突出部５３が上孔２４の上部の内周に当接する位置である。
【００５９】
まず、図４Ａに示すように、支持部材５０の上向き片部５２を、支柱２１の平面部２２に形成された上孔２４に、斜め下から挿入する。
【００６０】
その後、上向き片部５２と上孔２４との係合位置を軸として、支持部材５０の取付面部５１を支柱２１の平面部２２に近づけるように支持部材５０を回動させ、下向き片部５７を下孔２６に挿入する。
【００６１】
このとき、上向き片部５２は弾性変形し、突出部５３が支柱２１の平面部２２の内面（支柱２１の内側の面）に押し当てられた状態となる。これにより、支持部材５０は、支柱２１に対して図４Ｂに示す姿勢となる。
【００６２】
さらに、支持部材５０が、図４Ｂに示す姿勢となった後に、下向き片部５７が下孔２６の下部の内周に当接するまで、支持部材５０を全体的に下方に移動させる。つまり、下向き片部５７と下孔２６とが係合することで下方への移動が停止されるまで、支持部材５０を下方に移動させる。
【００６３】
その結果、上向き片部５２の突出部５３が、上孔２４の位置に到達し、突出部５３は、上孔２４の位置において支柱２１の内方から外方に向けて突出した状態となる。つまり、下向き片部５７が、弾性によって元の姿勢に復元することで、突出部５３が支柱２１（平面部２２）の内側から上孔２４に挿入された状態となる。これにより、突出部５３が、支持部材５０の上方への移動を規制する部分として機能する。
【００６４】
すなわち、支持部材５０は、下向き片部５７が下孔２６と係合することで、下方への移動が規制され、かつ、上向き片部５２の突出部５３が上孔２４と係合することで、上方への移動が規制される。
【００６５】
具体的には、図４Ｃに示す状態の支持部材５０を、支柱２１から取り外すことができるまで上方に移動するためには、上向き片部５２が、図４Ｂに示すように支柱２１の内側の方向に倒される必要がある。つまり、上向き片部５２が突出部５３を有することで、支持部材５０の支柱２１からの脱落は実質的に防止される。
【００６６】
このように、本実施の形態では、上向き片部５２が、支持部材５０の支柱２１への取り付けのための部分として機能するだけでなく、支持部材５０の支柱２１からの脱落の防止のための部分としても機能する。
【００６７】
また、上向き片部５２の突出部５３は、上向き片部５２が挿入される上孔２４に係合することで、支持部材５０の上方への移動を規制する。そのため、突出部５３が係合するための孔を、支持部材５０の支柱２１への取り付けのための孔（上孔２４および下孔２６）とは別に設ける必要はない。
【００６８】
また、上向き片部５２および下向き片部５７は、支持部材５０を構成する板材の一部によって形成されている。そのため、上向き片部５２および下向き片部５７を、取付面部５１等の他の部分と別体の部品として作製する必要はない。
【００６９】
このように、本実施の形態における自動倉庫１０のラック２０は、荷物９０を支持する支持部材５０を、簡易な構成で安定的に設置することのできるラック２０である。
【００７０】
また、本実施の形態では、図４Ｃに示されるように、支持部材５０は、上向き片部５２の突出部５３が上孔２４の上部の内周に当接した状態で、支柱２１に取り付けられている。
【００７１】
これにより、支持部材５０は、支柱２１に対して実質的に上方に移動できない。そのため、例えばスタッカクレーン１００が走行することで生じる微振動または風圧による、支持部材５０のがたつきが防止される。つまり、支持部材５０の安定性がさらに向上する。
【００７２】
より詳細には、本実施の形態では、突出部５３の、斜め下向きに傾いた面が上孔２４の上部の内周に当接しており、突出部５３は、上向き片部５２が有する弾性力により外側（Ｘ軸負側）に付勢されている。その結果、上向き片部５２の弾性力が、支持部材５０を下方に付勢する力として作用する。これにより、支持部材５０の、支柱２１に対する安定性がより向上される。
【００７３】
また、本実施の形態では、上孔２４および下孔２６のそれぞれは丸孔であり、上向き片部５２および下向き片部５７それぞれの側面視（Ｘ軸方向から見た場合）における先端部の形状は、丸孔に対応した形状である。
【００７４】
図５Ａは、実施の形態における上孔２４および上向き片部５２の先端部の形状を示す側面図である。図５Ｂは、実施の形態における下孔２６および下向き片部５７の先端部の形状を示す側面図である。
【００７５】
図５Ａに示すように、上孔２４は丸孔である。そのため、例えば、金属板で構成された支柱２１への形成が容易である。
【００７６】
さらに、上向き片部５２の、前後方向（図５Ａにおける左右方向）の両側の上下方向の長さＬｔ１は、前後方向の中央部分の上下方向の長さＬｔ２よりも短い。
【００７７】
つまり、丸孔である上孔２４に挿入される上向き片部５２の先端部は、中央部分が上方に突出した形状である。言い換えると、上向き片部５２の先端部は、角が取られた形状である。これにより、支持部材５０の支柱２１への取り付け作業がより容易化される。このことを以下に説明する。
【００７８】
図５Ａにおいて三角形状である上向き片部５２の先端部が、例えば、図５Ａにおける左右の両端に角がある形状（矩形状）である場合を想定する。この場合、上向き片部５２が図５Ａに示す高さ位置（Ｚ軸方向の位置）にある状態では、当該先端部の左右の角が上孔２４の周縁と干渉するため、上向き片部５２を上孔２４に挿入できない。そのため、上向き片部５２を、その先端部が上孔２４の上下方向の中央付近に位置するまで下降させて、上向き片部５２を上孔２４に挿入することになる。
【００７９】
しかしながら、本実施の形態における上向き片部５２は、上述のように、両側の上下方向の長さＬｔ１が中央部分の上下方向の長さＬｔ２よりも短い。すなわち、上向き片部５２は、例えば図５Ａに示すように、矩形の上端の左右の角が取られた形状を有している。
【００８０】
そのため、上向き片部５２が図５Ａに示す高さ位置にある状態で、上向き片部５２を上孔２４に挿入することができる。つまり、上孔２４が比較的に小さい場合であっても、上向き片部５２の先端部を、例えば上孔２４の上下方向の中央に位置合わせする等の細かな作業は不要である。従って、支持部材５０の支柱２１への取り付け作業が効率化される。
【００８１】
また、上向き片部５２の中央部分については、所定の長さ（Ｌｔ２）になるように形成されているため、上向き片部５２における、支柱２１に対する引っかかり部分の長さ（例えば図４Ｃ参照）の十分な確保が可能となる。
【００８２】
このように、上孔２４が丸孔であり、かつ、上向き片部５２の先端部の形状が丸孔に対応した形状を有することで、ラック２０における支持部材５０の安定的な設置に係る構造および作業の簡素化が図られる。
【００８３】
また、図５Ｂに示すように、下孔２６も丸孔であるため、例えば、金属板で構成された支柱２１への形成が容易である。
【００８４】
さらに、下向き片部５７の、前後方向（図５Ｂにおける左右方向）の両側の上下方向の長さＬｂ１は、前後方向の中央部分の上下方向の長さＬｂ２よりも短い。すなわち、下向き片部５７は、例えば図５Ｂに示すように、矩形の下端の左右の角が取られた形状を有しているため、下向き片部５７の先端部が下孔２６の周縁に干渉し難い。
【００８５】
そのため、下向き片部５７が図５Ｂに示す高さ位置にある状態で、下向き片部５７を下孔２６に挿入することができる。つまり、下向き片部５７が比較的に低い位置にある状態で、下向き片部５７を下孔２６に挿入することができる。
【００８６】
ここで、下向き片部５７が下孔２６に挿入される時点では、例えば図４Ｂからも分かるように、上向き片部５２は既に上孔２４に挿入されている。そのため、下向き片部５７を比較的に高い位置まで移動させて下孔２６に挿入する必要がある場合、その移動が許容されるように、上孔２４の内周の上端位置を図４Ｂに示す位置よりも高くする必要がある。つまり、上孔２４の開口を上方に拡大する必要がある。
【００８７】
または、下向き片部５７を上方に移動させずに、下孔２６に挿入可能とするために、下孔２６を下方に広げることも考えられるが、この場合は、支持部材５０の最終的な上下方向の位置（図４Ｃ参照）は低くなる。
【００８８】
従って、いずれの場合であっても、結果として、上向き片部５２における支柱２１に対する引っかかり部分の長さ（例えば図４Ｃ参照）が短くなる。このことは、例えば、支持部材５０の支柱２１に対する安定的な取り付けという観点からは好ましくない。
【００８９】
しかしながら、本実施の形態では、上述のように、丸孔である下孔２６に挿入すべき下向き片部５７の先端部は角が取られた形状である。そのため、下向き片部５７の下孔２６への挿入を可能とするために上孔２４の開口を上方に広げる必要はなく、また、下孔２６を下方に広げる必要もない。従って、上向き片部５２の支柱２１に対する引っかかり部分の長さは十分に確保される。
【００９０】
このように、下孔２６が丸孔であり、かつ、下向き片部５７の先端部の形状が丸孔に対応した形状を有することで、ラック２０における支持部材５０の安定的な設置に係る構造および作業の簡素化が図られる。
【００９１】
なお、上向き片部５２および下向き片部５７それぞれの先端部の形状として、丸孔に応じた形状を採用する場合、図５Ａおよび図５Ｂに示すような三角形状である必要はなく、例えば、角丸形状または半円形状であってもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、図２に示されるように、ラック２０が備える支柱２１は、前後両側（Ｙ軸正側およびＹ軸負側）に配置されている。また、支持部材５０は、上向き片部５２と下向き片部５７との組を前後両側に有しており、前側の支柱２１と、後側の支柱２１とに架橋状に配置されている。
【００９３】
このように、本実施の形態では、前後の支柱２１の双方に対して、上向き片部５２および下向き片部５７を利用した支持部材５０の取り付けが行われ、かつ、前後の上向き片部５２それぞれの突出部５３により、支持部材５０の脱落が抑制される。つまり、本実施の形態におけるラック２０では、前後に支柱２１に対する支持部材５０の安定的な設置が簡易な構成で実現されている。
【００９４】
また、本実施の形態において、支持部材５０は、取付面部５１の下端から水平方向に延設され、載置された荷物９０を下方から支持する荷載置部６０を有し、荷載置部６０は、板材の一部で形成されている。
【００９５】
つまり、支持部材５０において、支柱２１の平面部２２に取り付けられる部分（取付面部５１）と、荷物９０が載置される部分（荷載置部６０）とが一体に設けられるため、例えば、支持部材５０の作製に係る作業効率またはコストが低減される。
【００９６】
また、支持部材５０の形状は、図２〜図５Ａに示される形状に限定されない。そこで、支持部材５０についての２つの別の形状例を、図６および図７を用いて説明する。
【００９７】
図６は、実施の形態における支持部材５０の第１の別の形状例であり、図７は、実施の形態における支持部材５０の第２の別の形状例である。
【００９８】
例えば、図６に示すように、支持部材５０は、取付面部５１の上端から上向きに延設された上向き片部５２ａを有してもよい。
【００９９】
つまり、支持部材５０が有する上向き片部は、図３に示される上向き片部５２のように、平板状の取付面部５１の一部を切って（切り欠いて）折り曲げることで形成されていなくてもよい。
【０１００】
図６に示す支持部材５０のように、上向き片部５２ａの全体を、取付面部５１の上方に位置させた場合、例えば、上向き片部５２ａの上孔２４への挿入が容易になるという利点がある。
【０１０１】
なお、図３に示す支持部材５０のように、取付面部５１の上下方向の途中から、上向き片部５２が上向きに延設されている場合、取付面部５１と上向き片部５２とによって、支柱２１の平面部２２が挟まれる（図４Ｃ参照）。このことは、支持部材５０の安定性の向上に寄与する。
【０１０２】
また、上向き片部５２の先端が、取付面部５１の上端と同じまたは当該上端よりも下の位置にあってもよい。例えば、図３に示す上向き片部５２の位置を下方にずらすことで、上向き片部５２の先端を取付面部５１の上端と同じまたは下の位置に位置させてもよい。この場合であっても、突出部５３によって支持部材５０の脱落が抑制され、かつ、取付面部５１と上向き片部５２とで平面部２２が挟まれることにより、支持部材５０の安定性が向上される。
【０１０３】
また、例えば、図７に示すように、支持部材５０は、荷載置部６０の一部から延設された下向き片部５７ａを有していてもよい。つまり、支持部材５０が有する下向き片部は、取付面部５１と直接的に接続されてなくてもよい。
【０１０４】
図７に示す支持部材５０のように、荷載置部６０における横方向（Ｘ軸方向）の途中に、下向き片部５７ａの根元部分が存在する場合、下向き片部５７ａの横方向に延設された部分が、荷載置部６０の直下に位置する。そのため、下向き片部５７が、荷載置部６０を下方から支える部材としても機能する。また、下向き片部５７の根元部分への応力の集中が回避される。従って、例えば、支持部材５０の耐荷重を増加させることができる。
【０１０５】
以上、本発明に係る自動倉庫のラックについて、実施の形態に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施形態に施したものも、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【０１０６】
例えば、支柱２１として角パイプ以外の部材が採用されてもよい。具体的には、棚７０を配置すべき高さ位置のそれぞれに上孔２４および下孔２６が形成された平面部２２を有していれば、支柱２１の形状に特に限定はない。また、１つの平面部２２に、複数組の上孔２４および下孔２６されていてもよい。
【０１０７】
例えば、支柱２１は、長手方向に垂直な断面が、全体として角型であり、かつ、一部が開口した形であってもよい。また、例えば、Ｈ型鋼、Ｔ型鋼またはＬ型鋼が、支柱２１として採用されてもよい。
【０１０８】
また、上孔２４と下孔２６とは、上下方向（Ｚ軸方向）に沿って並んでいなくてもよい。例えば、図３において、上孔２４および下孔２６の一方が手前側（Ｙ軸負側）または奥側（Ｙ軸正側）にずれていてもよい。この場合、上向き片部５２および下向き片部５７の位置は、上孔２４および下孔２６の位置に合わせて変更すればよい。
【０１０９】
また、支持部材５０は、上向き片部５２の突出部５３が上孔２４の上部の内周に当接していない状態で、支柱２１に取り付けられていてもよい。
【０１１０】
つまり、図４Ｃにおいて、突出部５３と、上孔２４の上部の内周との間に隙間が存在していてもよい。この場合、支持部材５０の上方の移動が、当該隙間の分だけ許容されることになる。しかしながら、例えば下向き片部５７と下孔２６との実質的な係合状態が保証される範囲であれば、支持部材５０の上方の移動が許容されてもよい。
【０１１１】
また、荷載置部６０は、取付面部５１と一体の構造物でなくてもよい。例えば、上向き片部５２と下向き片部５７とが形成された取付面部５１に、取付面部５１とは別体の板状部材である荷載置部６０が接続されていてもよい。
【０１１２】
この場合、例えば、取付面部５１を金属で作製し、かつ、荷載置部６０を、軽量かつ強度の高い素材（繊維強化プラスチックなど）で作製するなど、取付面部５１および荷載置部６０の素材として、互いに異なる素材を選択することができる。
【０１１３】
また、上孔２４および下孔２６は、丸孔であることは必須ではなく、例えば、角孔であってもよい。また、上向き片部５２および下向き片部５７それぞれの先端部は、図５Ａおよび図５Ｂに示すような角が取られた形状でなくてもよく、例えば矩形状であってもよい。
【０１１４】
つまり、上孔２４および上向き片部５２のそれぞれは、上孔２４に上向き片部５２が挿入可能な大きさおよび形状であればよく、下孔２６および下向き片部５７のそれぞれは、下孔２６に下向き片部５７が挿入可能な大きさおよび形状であればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明に係る自動倉庫のラックは、荷物を支持する支持部材を、簡易な構成で安定的に設置することのできるラックである。従って、工場および物流倉庫等で荷物の格納および搬送を行う自動倉庫に備えられるラックとして有用である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  自動倉庫
２０  ラック
２１  支柱
２２  平面部
２４  上孔
２６  下孔
５０  支持部材
５１  取付面部
５２、５２ａ  上向き片部
５３  突出部
５７、５７ａ  下向き片部
６０  荷載置部
７０  棚
９０  荷物
１００  スタッカクレーン
１１０  上部台車
１２０  下部台車
１３０  マスト
１４０  昇降台
１５０  移載装置
１５３  スライドフォーク
１８１  上レール
１８２  下レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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