(57)【要約】【課題】巻き取った媒体の密着度のバラツキを抑制する手段を提供する。【解決手段】外部装置から排出された媒体を巻き取る巻取り手段を備えた巻取り装置において、回転可能に支持され、自由端部が前記巻取り手段で巻き取られる媒体と接触して前記媒体に張力を与える張力付与手段と、前記張力付与手段の回転量を検出する検出部と、前記張力付与手段が前記媒体に与える張力を変化させる調整部と、前記張力付与手段の回転量に基づいて前記媒体に与える張力を前記調整部により調整する制御部とを備えた。【選択図】        図１
2016088720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置から排出された媒体を巻き取る巻取り手段を備えた巻取り装置において、
回転可能に支持され、自由端部が前記巻取り手段で巻き取られる媒体と接触して前記媒体に張力を与える張力付与手段と、
前記張力付与手段の回転量を検出する検出部と、
前記張力付与手段が前記媒体に与える張力を変化させる調整部と、
前記張力付与手段の回転量に基づいて前記媒体に与える張力を前記調整部により調整する制御部と、
を有することを特徴とする巻取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の巻取り装置において、
前記回転量は、所定時間内における前記張力付与手段の振れ幅量であり、
前記制御部は、前記振れ幅量が閾値より小さいとき、前記媒体に与える張力を大きくし、前記振れ幅量が閾値より大きいとき、前記媒体に与える張力を小さくする調整を行うことを特徴とする巻取り装置。
【請求項３】
請求項１に記載の巻取り装置において、
前記回転量は、前記張力付与手段の原点からの移動量であり、
前記制御部は、前記移動量が閾値より大きいとき、前記媒体に与える張力を大きくし、前記移動量が閾値より小さいとき、前記媒体に与える張力を小さくする調整を行うことを特徴とする巻取り装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の巻取り装置において、
前記張力付与手段は、前記巻取り手段の回転軸と同軸を回転軸としたアーム部を有し、前記アーム部の自由端部が前記外部装置と前記巻取り手段との間の前記媒体に接触することを特徴とする巻取り装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の巻取り装置において、
前記検出部は、前記張力付与手段と一体となって回転する円板に形成された貫通孔を透過式センサで検出して前記回転量を検出することを特徴とする巻取り装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の巻取り装置において、
前記調整部は、前記張力付与手段の自由端部に接続された弾性体の張力を変化させて前記媒体に与える張力を変化させることを特徴とする巻取り装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の巻取り装置において、
前記制御部は、前記媒体の巻取り動作中、前記調整を継続して行うことを特徴とする巻取り装置。
【請求項８】
外部装置から排出された媒体を巻き取る巻取り手段を備えた巻取り装置の巻取り方法において、
回転可能に支持され、自由端部が前記巻取り手段で巻き取られる媒体と接触して前記媒体に張力を与える張力付与手段の回転量を検出するステップと、
前記張力付与手段の回転量に基づいて前記張力付与手段が前記媒体に与える張力を調整するステップと、
を有することを特徴とする巻取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側に設置された装置で処理された媒体をロール状に巻き取る巻取り装置および巻取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の巻取り装置は、媒体を巻き取る巻取り軸、媒体に張力を与えるテンションアームおよびテンションアームの位置を検出するセンサを備え、テンションアームの移動時間を検出して供給側の媒体の送り速度と巻取り軸の巻き取り速度の差を調整して媒体の弛みや張り過ぎによる媒体の破損を防止するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１７４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、テンションアームの移動時間を検出して巻き取り速度を変化させる場合、例えばコシ（剛性）の強さの異なる媒体を使用すると、コシが強い媒体を使用するときと、コシが弱い媒体を使用するときとでは媒体に与えられる張力が異なり、コシが強い媒体を巻き取ったときの媒体の密着度がコシの弱い媒体を巻き取ったときと比べて弱くなり、巻き取った媒体の密着度にバラツキが生じるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、巻き取った媒体の密着度のバラツキを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、外部装置から排出された媒体を巻き取る巻取り手段を備えた巻取り装置において、回転可能に支持され、自由端部が前記巻取り手段で巻き取られる媒体と接触して前記媒体に張力を与える張力付与手段と、前記張力付与手段の回転量を検出する検出部と、前記張力付与手段が前記媒体に与える張力を変化させる調整部と、前記張力付与手段の回転量に基づいて前記媒体に与える張力を前記調整部により調整する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、巻き取った媒体の密着度のバラツキを抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例における巻取り装置の制御構成を示すブロック図
【図２】第１の実施例における巻取り装置の構成を示す概略側面図
【図３】第１の実施例における媒体セット前の巻取り装置の説明図
【図４】第１の実施例におけるコシが弱い媒体の巻取り動作の説明図
【図５】第１の実施例におけるコシが強い媒体の巻取り動作（調整前）の説明図
【図６】第１の実施例におけるコシが強い媒体の巻取り動作（調整後）の説明図
【図７】第１の実施例における調整処理の流れを示すフローチャート
【図８】第２の実施例におけるコシが弱い媒体の巻取り動作の説明図
【図９】第２の実施例におけるコシが強い媒体の巻取り動作の説明図
【図１０】第２の実施例におけるコシが弱い媒体の巻取り動作の説明図
【図１１】第２の実施例におけるコシが強い媒体の巻取り動作（調整前）の説明図
【図１２】第２の実施例におけるコシが強い媒体の巻取り動作（調整後）の説明図
【図１３】第２の実施例における調整処理の流れを示すフローチャート
【図１４】実施例における巻き取った媒体の密着度の説明図
【図１５】実施例における巻き取った媒体の密着度の説明図
【図１６】実施例における巻き取った媒体の密着度の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による巻取り装置および巻取り方法の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図２は第１の実施例における巻取り装置の構成を示す概略側面図である。
図２において、巻取り装置１００は、外部装置としてのプリンタ１０から排出された連続する印刷物等の媒体５を巻取り手段で巻き取るものであり、アーム部１と、スリット部２と、振れ幅検出センサ３と、テンションバー位置検出センサ４と、巻取り軸６と、リワインダ支柱７と、テンションローラ８と、スプリング９と、モータ１１と、減速ギヤ１２と、ギヤ１３と、テンション調整バー１４と、テンションバーリミット検出センサ１６と、リミッタ部１７とを備えている。
【００１０】
アーム部１は、巻取り軸６の回転軸と同軸を回転軸とした棒状体であり、一端部がテンションバー回転支点１５で回動可能にリワインダ支柱７に支持されているものである。このアーム部１は、プリンタ１０から排出された媒体５を巻き取る巻取り軸６をテンションバー回転支点１５として回動する。
スリット部２は、アーム部１に取り付けられ、アーム部１と一体となって回転する円板であり、巻取り軸６（テンションバー回転支点１５）を中心として放射状に複数の貫通孔としてのスリットが形成されたものである。
巻取り手段としての巻取り軸６は、モータ等の駆動手段により回転し、先端部が貼り付けられた媒体５を巻き取るものである。先端部が貼り付けられた媒体５は、巻取り軸６と一体となって巻取り軸６に巻き取られる。
【００１１】
テンションローラ８は、アーム部１のテンションバー回転支点１５の反対側の自由端部に回転可能に取り付けられたものであり、プリンタ１０と巻取り軸６との間において、プリンタ１０から排出された媒体５と接触するものである。以下、一体となってテンションバー回転支点１５を中心に回転するアーム部１、スリット部２およびテンションローラ８を総称して「テンションバー」という。張力付与手段としてのテンションバーは、回転可能に支持され、自由端部が巻取り軸６で巻き取られる媒体５と接触して媒体５に張力を与えるものである。
【００１２】
巻取り軸６を支持するリワインダ支柱７には、テンションバーの位置や振幅（振れ幅）を検出する透過式センサである振れ幅検出センサ３と、テンションバーの原点を検出するテンションバー位置検出センサ４と、回動したテンションバーの上方限界位置を検知するテンションバーリミット検出センサ１６とが設けられている。
【００１３】
振れ幅検出センサ３、テンションバー位置検出センサ４およびテンションバーリミット検出センサ１６は、それぞれスリット部２に形成されたスリットを検知することができるように、巻取り軸６（テンションバー回転支点１５）を中心として放射状に配置されている。この振れ幅検出センサ３、テンションバー位置検出センサ４およびテンションバーリミット検出センサ１６は、例えば光透過式センサであり、テンションバーとともに回転するスリット部２に形成されたスリットを検出する。
テンション調整バー１４は、回転しないようにギヤ１３に固定され、ギヤ１３の回転軸を回転軸としてギヤ１３と一体となって回転動作する。
【００１４】
スプリング９は、テンション調整バー１４とアーム部１とを連結する弾性体であり、アーム部１のテンションローラ８の近傍とテンション調整バー１４の自由端部とを連結し、アーム部１を下方に引き下げる方向に回動させるように負荷を与える。
ギヤ１３は、減速ギヤ１２を介してステッピングモータ等の回転量が制御できるモータ１１と連結されている。なお、モータ１１、減速ギヤ１２、およびギヤ１３は、フレームに固定されている。
【００１５】
リミッタ部１７は、リワインダ支柱７に形成されたものであり、アーム部１がスプリング９の力により下方に引き下げられたときにアーム部１と接触し、テンションバーの回動を規制するものである。このリミッタ部１７は、巻取り装置１００の巻取り動作中、テンションバーと接触しないように、テンションバーの動作範囲から十分離れた位置に配置されている。
プリンタ１０から排出された媒体５は、テンションローラ８の下方を通り、その先端部が巻取り軸６上にテープ等で固定され、テンションローラ８を押し上げながら巻取り軸６の回転により巻き取られる。
【００１６】
なお、巻取り装置１００は、プリンタ１０が印刷動作を開始すると印刷動作中である旨の信号を入力して媒体の巻取り動作を開始し、プリンタ１０が印刷動作を終了すると印刷動作が終了した旨の信号を入力して媒体の巻取り動作を終了する。
図１は第１の実施例における巻取り装置の制御構成を示すブロック図である。
図１において、巻取り装置１００は、設定部１０１と、検出部１０２と、テンション調整バー駆動部１０３と、巻取り軸駆動部１０４と、制御部１０５とを備えている。
【００１７】
設定部１０１は、メモリ等の記憶手段であり、図２に示すテンション調整バー１４を回転させるか否かを判定するための閾値を記憶し、設定するものである。この閾値は、図２に示す巻取り軸６に巻き取った媒体５の密着度の目標値となるものであり、予め設定される閾値である。
検出部１０２は、振れ幅検出センサ３およびテンションバー位置検出センサ４が接続され、図２に示す振れ幅検出センサ３およびテンションバー位置検出センサ４が検出したスリット部２のスリットの数に基づいてテンションバーの回転量としての振幅（振れ幅量）や位置（原点からの移動量）を検出するものである。
【００１８】
ここで、テンションバーの振幅とは、巻取り装置１００が媒体の巻取り動作を開始してから終了するまでの間の所定時間内において、図２に示す振れ幅検出センサ３が検出したスリット部２のスリットの数の最大値である。なお、所定時間は、媒体の巻取り動作を開始してからテンションバーが最も回動するまでの時間より長い時間が設定されているものとする。また、テンションバーが回動する方向は、その回動方向を検知するセンサにより検知される。
従って、検出部１０２が検出するテンションバーの振幅は、巻き取る媒体のコシが強い場合、テンションバーの振幅は大きく、巻き取る媒体のコシが弱い場合、テンションバーの振幅は小さくなる。
【００１９】
また、テンションバーの位置とは、テンションバー位置検出センサ４により検出したテンションバーの初期位置を原点とし、振れ幅検出センサ３で検出したスリット数を加減算して求められるものである。
なお、検出部１０２は、テンションバー位置検出センサ４によりテンションバーの原点が検出されると、以降常に振れ幅検出センサ３で検出したスリット数を監視し、テンションバーの位置を把握するものとする。また、振れ幅検出センサ３で検出したスリット数の加減算は、センサで検知したテンションバーの回転方向およびスリット数に基づいて行うものとする。
【００２０】
調整部としてのテンション調整バー駆動部１０３は、テンションバーが媒体に与える張力を変化させるものであり、図２に示すモータ１１を駆動し、テンション調整バー１４を所定量回転させ、またモータ１１を停止し、テンション調整バー１４を所定の位置で静止させるものである。このテンション調整バー駆動部１０３は、図２に示すモータ１１の回転を制御し、テンションバーの自由端部に接続されたスプリング９の張力を変化させて媒体５に与える張力を変化させる。
巻取り軸駆動部１０４は、モータを駆動し、図２に示す巻取り軸６を回転させ、またモータを停止し、巻取り軸６を静止させるものである。
【００２１】
制御部１０５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備え、記憶手段に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて巻取り装置１００全体の動作を制御するものである。
この制御部１０５は、テンションバーの回転量に基づいて巻き取る媒体に与える張力を調整する調整処理を行うものであり、検出部１０２で検出したテンションバーの振幅や位置と、設定部１０１に設定された閾値とに基づいてテンション調整バー駆動部１０３により図２に示すテンション調整バー１４を回転または静止させる。
【００２２】
上述した構成の作用について図３から図６を用いて説明する。
図３は第１の実施例における媒体セット前の巻取り装置の説明図、図４は第１の実施例におけるコシが弱い媒体の巻取り動作の説明図、図５は第１の実施例におけるコシが強い媒体の巻取り動作（調整前）の説明図、図６は第１の実施例におけるコシが強い媒体の巻取り動作（調整後）の説明図である。
まず、図３（ａ）に示すように、媒体５を巻取り装置１００にセットする前に、テンションバー位置検出センサ４によりテンションバーの初期位置（原点）を検出する。
【００２３】
テンションバーのアーム部１は、スプリング９の力によりリワインダ支柱７のリミッタ部１７に突き当たった状態となっており、この状態で図３（ｂ）に示すように、スリット部２に形成された貫通孔としての原点検出用スリット１８をテンションバー位置検出センサ４で検出する。
プリンタ１０から排出された媒体５は、テンションバーのテンションローラ８の下方を通り、その先端部が巻取り軸６に貼り付けられ、その状態で巻取り軸６が回転するとプリンタ１０からの媒体５の供給速度と、巻取り軸６による巻き取り速度との差により媒体５に張力が発生し、テンションバーはリワインダ支柱７の巻取り軸６（テンションバー回転支点１５）を回転支点として、図４に示すように図中矢印Ａが示す上方向に回転し、リミッタ部１７から離間する。
【００２４】
このとき、振れ幅検出センサ３は、テンションバーとともに回動するスリット部２に形成されたスリットを検出する。振れ幅検出センサ３により検出されるスリットの数は、図４に示すように媒体５のコシ（剛性）が弱い場合のスリット検出数をＮ、図５に示すように媒体５のコシが強い場合のスリット検出数をｎとしたとき、テンションバーの振幅が大きい方がスリットの検出数も大きくなり、Ｎ＞ｎとなる。
【００２５】
すなわち、テンションバーの振幅が大きいときは、媒体５の張力が大きく、テンションバーの振幅が小さいときは、媒体５の張力が小さく、テンションバーの振幅と媒体の張力が密接に関係していることを示している。
ここで、媒体５の巻取りを開始した後、所定の時間が経過するまでの間に、振れ幅検出センサ３が検出したスリットの数をＸとし、予め設定された閾値としてのスリットの数をＡとし、例えば、予め設定された閾値を媒体５のコシが弱いときの振幅に合わせ、Ａ＝Ｎとする。
【００２６】
このとき、コシの強い媒体５を巻取り軸６にセットし、巻取り動作を開始すると、振れ幅検出センサ３により検出される所定時間当たりのスリット数Ｘは、ｎとなる。予め設定された閾値Ａは、Ｎとしているため、上述したＮ＞ｎの関係から、Ｘ＜Ａの関係が成り立つ。この場合、媒体５のコシが強いと判断し、図６に示すように、モータ１１を制御してテンション調整バー１４を図中矢印Ｂが示す方向に所定量回転させ、スプリング９のテンションを所定量大きくする。
【００２７】
スプリング９のテンションを所定量大きくすると、媒体５の張力は大きくなり、同時にテンションバーの振幅が大きくなる。その後、再度振れ幅検出センサ３により検出される所定時間当たりのスリット数Ｘは、Ｘ＞ｎとなり、Ｘ＜Ａの関係になっている場合、さらにモータ１１を制御してテンション調整バー１４を図中矢印Ｂが示す方向に所定量回転させ、スプリング９のテンションを所定量大きくする。
なお、振れ幅検出センサ３により検出される所定時間当たりのスリット数Ｘが、Ｘ＞Ａの関係になった場合、モータ１１を制御してテンション調整バー１４を図中矢印Ｃが示す方向に所定量回転させ、スプリング９のテンションを所定量小さくする。
【００２８】
このように、振れ幅検出センサ３により検出される所定時間当たりのスリット数Ｘに応じてモータ１１を制御してテンション調整バー１４を繰り返して図中矢印Ｂまたは矢印Ｃが示す方向に所定量回転させ、スプリング９のテンションを調整する調整処理を行うことにより、最終的にコシが強い媒体５を使用した場合であっても、振れ幅検出センサ３により検出される所定時間当たりのスリット数Ｘが閾値Ａと等しくなり、テンションバーの振幅がコシの弱い媒体５を使用した場合の振幅と同じになり、巻取り軸６で巻き取った媒体５の密着度は一定になる。
なお、スプリング９のテンションを調整する調整処理は、媒体５の巻取りを開始してから完了するまで媒体の巻取り動作中、継続して行われる。
【００２９】
上述した調整処理を図７の第１の実施例における調整処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１を参照しながら説明する。なお、本調整処理は巻取り装置１００の制御部１０５の制御により行われる。
まず、図３（ａ）に示すように、媒体５を巻取り装置１００にセットする前に、制御部１０５は、テンションバー位置検出センサ４によりテンションバーの初期位置（原点）を検出する。
【００３０】
Ｓ１：制御部１０５が巻取り軸駆動部１０４により巻取り軸６を回転させると、テンションバーはリワインダ支柱７の巻取り軸６（テンションバー回転支点１５）を回転支点として、図４に示すように図中矢印Ａが示す上方向に回転し、リミッタ部１７から離間する。
このとき、制御部１０５は、振れ幅検出センサ３により、テンションバーとともに回動するスリット部２に形成されたスリットを検出する。
【００３１】
Ｓ２：制御部１０５は、媒体５の巻取りを開始した後、所定の時間が経過するまでの間に、振れ幅検出センサ３が検出したスリットの数Ｘと、設定部１０１に予め設定された閾値としてのスリットの数Ａとを比較し、Ｘ＜Ａであると判定すると処理をＳ３へ移行し、Ｘ＜Ａでないと判定すると処理をＳ４へ移行する。
Ｓ３：Ｘ＜Ａであると判定した制御部１０５は、媒体５のコシが強いと判断し、図６に示すように、テンション調整バー駆動部１０３によりモータ１１を制御してテンション調整バー１４を図中矢印Ｂが示す方向に所定量回転させ、スプリング９のテンションを所定量大きくし、処理をＳ１へ戻す。（スプリングテンションＵＰ）
【００３２】
制御部１０５は、図６に示すように、テンション調整バー駆動部１０３によりモータ１１を図中反時計方向に所定量回転させ、減速ギヤ１２を介してテンション調整バー１４と一体となったギヤ１３を反時計方向に回転させる。テンション調整バー１４は、図中矢印Ｂが示す反時計方向に回転し、テンションバーのアーム１に接続されたスプリング９が、図中矢印Ｂが示す方向に引き下げられようとするが、テンションローラ８は媒体５の上面に押し当てられているため、モータ１１を回転させる前と比較して媒体５を下方へ押し下げようとする力が大きくなる。このようにして、制御部１０５は、スプリング９のテンションを所定量大きくする。
【００３３】
Ｓ４：Ｘ＜Ａでないと判定した制御部１０５は、Ｘ＞Ａであると判定すると処理をＳ５へ移行し、Ｘ＞Ａでないと判定するとＸ＝Ａとなっているため本調整処理を終了する。
Ｓ５：Ｘ＞Ａであると判定した制御部１０５は、媒体５のコシが弱いと判断し、図６に示すように、テンション調整バー駆動部１０３によりモータ１１を制御してテンション調整バー１４を図中矢印Ｃが示す方向に所定量回転させ、スプリング９のテンションを所定量小さくし、処理をＳ１へ戻す。（スプリングテンションＤＯＷＮ）
【００３４】
制御部１０５は、図６に示すように、テンション調整バー駆動部１０３によりモータ１１を図中時計方向に所定量回転させ、減速ギヤ１２を介してテンション調整バー１４と一体となったギヤ１３を時計方向に回転させる。テンション調整バー１４は、図中矢印Ｃが示す時計方向に回転し、テンションバーのアーム１に接続されたスプリング９が、図中矢印Ｃが示す方向に引き上げられ、モータ１１を回転させる前と比較して媒体５を下方へ押し下げようとする力が小さくなる。このようにして、制御部１０５は、スプリング９のテンションを所定量小さくする。
【００３５】
このように、制御部１０５は、テンションバーの振れ幅量が閾値より小さいとき、巻き取る媒体に与える張力を大きくし、テンションバーの振れ幅量が閾値より大きいとき、巻き取る媒体に与える張力を小さくする調整処理を行う。
制御部１０５は、スプリング９のテンションを調整する調整処理を媒体５の巻取りを開始してから完了するまで常に行う。そのため、媒体５の巻取りの密着度は略一定となる。
【００３６】
ここで、巻取り装置１００の巻取り軸６で巻き取った媒体５の密着度について図１４〜図１６に基づいて説明する。
図１４に示すように、プリンタ１０から排出された媒体５を巻取り軸６に密着させて巻き取るためには、媒体５に張力を発生させる必要がある。媒体５に張力を発生させる２つの条件は、張力を発生させる媒体５の両端が支持されていること（第１の条件）、および媒体５に弛みがないこと（第２の条件）である。
【００３７】
第１の条件として、媒体５の供給側の端部はプリンタ１０の搬送ローラ１９により支持され、媒体５の巻取り側の端部は巻散り軸６により支持されている。第２の条件として、テンションバーにより媒体５の弛みをなくしている。
図１５に示すように、供給側（プリンタ１０）の媒体５の搬送速度はＶ１で一定であり、巻取り軸６の回転速度が一定である場合、巻取り始めの巻き取り速度は、図１５（ａ）に示すように、Ｖ２となり、また巻取り終わり付近の巻き取り速度は、図１５（ｂ）に示すように、Ｖ３となり、Ｖ２＜Ｖ３の関係となる。
【００３８】
このように、媒体５の供給側の送り速度が一定であり、媒体５の巻取り側の巻き取り速度が可変である場合、媒体５の送り量と媒体５の巻き取り量の差分を、一定時間吸収するために媒体５に弛みを生成する必要があり、上述の第２の条件を満たすことができなくなる。
そこで、テンションバーを設け、媒体５にテンションを与え、生成された媒体５の弛みを取りつつ、張力を発生させるようにしている。
【００３９】
しかしながら、供給側の搬送ローラ１９が十分な媒体保持力を有する場合、テンションバーで媒体５にテンションを与えたとき、巻取り側の巻取り軸６の媒体保持力は、媒体のコシ（剛性）の強さにより変化してしまう。
媒体５を巻取り軸６に巻き付けた場合、巻き取られた媒体５には、媒体５のコシにより伸びて戻ろうとする力が生じ、その力は、図１６（ａ）に示すように、媒体５のコシが強ければ強く、また図１６（ｂ）に示すように、媒体５のコシが弱ければ弱い。
【００４０】
コシが強い媒体５の戻ろうとする力をＷ１、コシが弱い媒体５の戻ろうとする力をＷ２、テンションバーによって媒体５に与えられたテンションＦにより発生する媒体５を巻き付けようとする力をＦ１とすると、図１６（ａ）に示すように、媒体５のコシが強い場合は、Ｗ１＝Ｆ１、図１６（ｂ）に示すように、媒体５のコシが弱い場合は、Ｗ２＝Ｆ１であり、Ｗ１＞Ｗ２となる。
媒体５は、媒体５の戻ろうとする力（Ｗ１、Ｗ２）と、媒体５を巻き付けようとする力（Ｆ１）とが釣り合った位置で停止する。
【００４１】
このとき、図１６に示すように、コシの強い媒体５が停止する位置をＰ１、コシの弱い媒体５が停止する位置をＰ２、Ｐ１から巻取り軸６までの距離をＤ１、Ｐ２から巻取り軸６までの距離をＤ２とすると、Ｄ１＞Ｄ２となる。
したがって、巻き取られる媒体５の密着度は、コシの強い媒体５は、巻取り軸６から離れようとする力が強くなり、Ｄ１＞Ｄ２となるため、劣化する。
このように、巻き取られる媒体の密着度は、媒体のコシの強さと、テンションバーのテンションとによって決定するため、巻取り軸の巻取りの強さや巻き取り速度に依存せず、巻取り軸の巻取りの力を強くしても媒体の密着度は変化しない。
【００４２】
一方、巻取り外径の違い、すなわち媒体５の曲率の違いによっても媒体５が伸びて戻ろうとする力が異なる。ここで、媒体５の曲率とは、単位長さあたりの媒体５の撓み量である。したがって、媒体５の曲率が大きい程、媒体５が戻ろうとする力が大きくなる。
したがって、巻取り外径が小さいとき、媒体５が戻ろうとする力が大きくなり、巻取り外径が大きいとき、媒体５が戻ろうとする力が小さくなる。テンションバーのテンションＦが一定である場合、巻き始めの媒体５の曲率が小さいときは密着度が低く、巻き終わりの媒体５の曲率が大きいときは密着度が高くなる。
【００４３】
本実施例では、図１に示す巻取り装置１００の制御部１０５が、検出部１０２により検出したテンションバーの振幅に基づいてテンション調整バー駆動部１０３により図２に示すテンション調整バー１４を繰り返して所定量回転させ、スプリング９のテンションを調整する調整処理を行うことにより、コシが強い媒体５を使用した場合であっても、テンションバーの振幅がコシの弱い媒体５を使用した場合の振幅と同じになり、巻取り軸６で巻き取った媒体５の密着度を一定にすることができる。
以上説明したように、第１の実施例では、テンションバーの振幅に基づいて巻き取る媒体の張力をテンション調整バーにより調整するようにしたことにより、巻き取った媒体の密着度のバラツキを抑制することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００４４】
第２の実施例の構成は、上述した第１の実施例の構成と同様なので、同一の符号を付してその説明を省略する。
第２の実施例の作用について図８から図１２に基づいて説明する。
図８は第２の実施例におけるコシが弱い媒体の巻取り動作の説明図、図９は第２の実施例におけるコシが強い媒体の巻取り動作の説明図、図１０は第２の実施例におけるコシが弱い媒体の巻取り動作の説明図、図１１は第２の実施例におけるコシが強い媒体の巻取り動作（調整前）の説明図、図１２は第２の実施例におけるコシが強い媒体の巻取り動作（調整後）の説明図である。
【００４５】
まず、第１の実施例と同様、図３（ａ）に示すように、媒体５を巻取り装置１００にセットする前に、テンションバー位置検出センサ４によりテンションバーの初期位置（原点）を検出する。
テンションバーのアーム部１は、スプリング９の力によりリワインダ支柱７のリミッタ部１７に突き当たった状態となっており、この状態で図３（ｂ）に示すように、スリット部２に形成された貫通孔としての原点検出用スリット１８をテンションバー位置検出センサ４で検出する。
【００４６】
次に、コシの弱い媒体５の先端部が巻取り軸６に貼り付けられ、その状態で巻取り軸６が回転するとプリンタ１０からの媒体５の供給速度と、巻取り軸６による巻き取り速度との差により媒体５に張力が発生し、テンションバーはリワインダ支柱７の巻取り軸６（テンションバー回転支点１５）を回転支点として、図８に示すように図中矢印Ａが示す上方向に回転し、リミッタ部１７から離間する。
【００４７】
このとき、図８に示すように、媒体５のコシが弱いときの反力をｆ、媒体５の張力をｔ、スプリング９のテンションをＦ、また図９に示すように、媒体５のコシが強いときの反力をｇ、媒体５の張力をｕ、スプリング９のテンションをＧとし、テンションバーの振幅を無視し、反力、張力およびテンションが釣り合ってテンションバーが停止すると仮定すると、
媒体５のコシが弱いとき、Ｆ＝ｆ＋ｔ  ・・・式（１）
媒体５のコシが強いとき、Ｇ＝ｇ＋ｕ  ・・・式（２）
となる。
【００４８】
ここで、例えば、テンションバーが釣り合って停止したときのスプリング９のテンションの違い（Ｇ−Ｆ）と、媒体５のコシの強さの違いによる反力の差（ｇ−ｆ）との関係が、（Ｇ−Ｆ）＜（ｇ−ｆ）であった場合、上述した式（１）および式（２）より、（ｕ−ｔ）＜０となる。
従って、ｕ＜ｔとなることから、コシが強い媒体５を使用するときの張力ｕは、コシが弱い媒体５を使用するときの張力ｔより小さくなる。
【００４９】
一方、媒体５のコシの反力と張力の和の関係が、（ｆ＋ｔ）≠（ｇ＋ｕ）であるとき、テンションバーが釣り合って停止する位置は、コシの強さやスプリング９のテンションによって異なる。例えば、（ｆ＋ｔ）＜（ｇ＋ｕ）であるとき、図９に示すように、媒体５のコシが強いときのテンションバーは、図８に示す媒体５のコシが弱いときに停止する位置より、上方で釣り合って停止する。
【００５０】
これは、テンションバーの停止位置と、媒体５の張力が密接に関係していることを示している。
図１０に示すように、コシの弱い媒体５を巻取り軸６にセットした場合、テンションバー位置検出センサ４により検出したテンションバーの初期位置（原点）と、振れ幅検出センサ３が検出したスリットの数とからスプリング９のテンションと釣り合おうとしているテンションバーの位置（原点からの振幅）を求め、これをＹとする。
【００５１】
例えば、図１１に示すように、コシの弱い媒体５を使用したときのＹを２〜４、予め設定するテンションバーが振動する位置（原点からの振幅）Ａも２〜４としたとき、その状態でコシの強い媒体５をセットすると、スプリング９のテンションと釣り合おうとするテンションバーの位置（原点からの振幅）Ｚは、コシの弱い媒体５を使用したときより上方に回転した位置となるため、Ｙより大きく範囲が狭い５〜６のような値になり、Ｚ＞Ａの関係になる。
【００５２】
この場合、媒体５のコシが強いと判断し、図１２に示すように、モータ１１を制御してテンション調整バー１４を図中矢印Ｂが示す方向に所定量回転させ、スプリング９のテンションを所定量大きくする。
なお、テンションバーの位置（原点からの振幅）Ｚが、Ｚ＜Ａの関係になった場合、モータ１１を制御してテンション調整バー１４を図中矢印Ｃが示す方向に所定量回転させ、スプリング９のテンションを所定量小さくする。
【００５３】
そして、テンションバーの位置（原点からの振幅）Ｚが、予め設定するテンションバーが振動する位置（原点からの振幅）Ａと等しくなるまで、振れ幅検出センサ３のよるスリット数の検出およびスプリング９のテンションの調整を行う調整処理を繰り返して行い、最終的にコシが強い媒体５を使用した場合であっても、テンションバーの位置（原点からの振幅）Ｚが、予め設定した振幅Ａと同じ、すなわちコシの弱い媒体５を使用した場合のテンションバーの位置（原点からの振幅）Ｙと同じになるようにする。
【００５４】
このように、テンションバーの位置（原点からの振幅）Ｚをコシの弱い媒体５を使用した場合のテンションバーの位置（原点からの振幅）Ｙと同じになるようにスプリング９のテンションを調整することにより、（ｇ−ｆ）＝（Ｇ−Ｆ）となり、上述した式（１）および式（２）より、（ｇ−ｆ）＝（Ｇ−Ｆ）＝（ｇ＋ｕ−ｆ−ｔ）となり、ｕ＝ｔとなる。
従って、コシの強い媒体５の張力が、コシの弱い媒体５の張力と同じになり、巻取り軸６で巻き取った媒体５の密着度は一定になる。
なお、スプリング９のテンションを調整する調整処理は、媒体５の巻取りを開始してから完了するまで媒体の巻取り動作中、継続して行われる。
【００５５】
上述した調整処理を図１３の第２の実施例における調整処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１を参照しながら説明する。なお、本調整処理は巻取り装置１００の制御部１０５の制御により行われる。
Ｓ１１：まず、図３（ａ）に示すように、媒体５を巻取り装置１００にセットする前に、制御部１０５は、テンションバー位置検出センサ４によりテンションバーの初期位置（原点）を検出する。
【００５６】
Ｓ１２：制御部１０５が巻取り軸駆動部１０４により巻取り軸６を回転させると、テンションバーはリワインダ支柱７の巻取り軸６（テンションバー回転支点１５）を回転支点として、図８に示すように図中矢印Ａが示す上方向に回転し、リミッタ部１７から離間する。
このとき、制御部１０５は、振れ幅検出センサ３により、テンションバーとともに回動するスリット部２に形成されたスリットを検出する。
【００５７】
Ｓ１３：制御部１０５は、媒体５の巻取りを開始した後、テンションバーの回転が停止したときに、振れ幅検出センサ３が検出したスリットの数、すなわちテンションバーの位置（原点からの振幅）Ｚと、予め設定された閾値としてのスリットの数すなわちテンションバーの位置（原点からの移動量）Ａとを比較し、Ｚ＞Ａであると判定すると処理をＳ１４へ移行し、Ｚ＞Ａでないと判定すると処理をＳ１５へ移行する。
【００５８】
Ｓ１４：Ｚ＞Ａであると判定した制御部１０５は、媒体５のコシが強いと判断し、図１２に示すように、テンション調整バー駆動部１０３によりモータ１１を制御してテンション調整バー１４を図中矢印Ｂが示す方向に所定量回転させ、スプリング９のテンションを所定量大きくし、処理をＳ１２へ戻す。（スプリングテンションＵＰ）
Ｓ１５：Ｚ＞Ａでないと判定した制御部１０５は、Ｚ＜Ａであると判定すると処理をＳ１６へ移行し、Ｚ＜Ａでないと判定するとＺ＝Ａとなっているため本調整処理を終了する。
【００５９】
Ｓ１６：Ｚ＜Ａであると判定した制御部１０５は、媒体５のコシが弱いと判断し、図１２に示すように、テンション調整バー駆動部１０３によりモータ１１を制御してテンション調整バー１４を図中矢印Ｃが示す方向に所定量回転させ、スプリング９のテンションを所定量小さくし、処理をＳ１２へ戻す。（スプリングテンションＤＯＷＮ）
このように、制御部１０５は、テンションバーの原点からの移動量が閾値より大きいとき、巻き取る媒体に与える張力を大きくし、テンションバーの原点からの移動量が閾値より小さいとき、巻き取る媒体に与える張力を小さくする調整処理を行う。
【００６０】
本実施例では、図１に示す巻取り装置１００の制御部１０５が、検出部１０２により検出したテンションバーの位置（原点からの振幅）に基づいてテンション調整バー駆動部１０３により図８に示すテンション調整バー１４を繰り返して所定量回転させ、スプリング９のテンションを調整する調整処理を行うことにより、コシが強い媒体５を使用した場合であっても、テンションバーの位置（原点からの振幅）がコシの弱い媒体５を使用した場合の位置と同じになり、巻取り軸６で巻き取った媒体５の密着度を一定にすることができる。
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、テンションバーの位置（原点からの振幅）に基づいて媒体の張力の制御を行うようにしたことにより、巻き取る媒体の張力の制御を、より高精度に行うことができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００６１】
１    アーム部
２    スリット部
３    振れ幅検出センサ
４    テンションバー位置検出センサ
６    巻取り軸
７    リワインダ支柱
８    テンションローラ
９    スプリング
１０  プリンタ
１１  モータ
１４  テンション調整バー
１６  テンションバーリミット検出センサ
１７  リミッタ部
１００  巻取り装置
１０１  設定部
１０２  検出部
１０３  テンション調整バー駆動部
１０４  巻取り軸駆動部
１０５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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