(57)【要約】【課題】一次加工した板状のワークを載置台上に積載する素材の積載方法及び装置を提供する。【解決手段】所定形状に切断された板状の素材又は一次加工された板状の素材を載置台上に積載する素材の積載方法であって、前記載置台３に対して素材Ｗを搬送供給する搬送工程の途中に付着物除去手段３３を備え、この付着物除去手段３３を通過することにより前記素材Ｗの表裏両面に付着した付着物を除去した後に、前記載置台３上に素材を積載する。この際、前記素材Ｗの表裏両面に、回転自在に備えたウエス又はブラシ或は吸液性部材を接触して、素材に付着した付着物を拭き取る。【選択図】図１
2016016981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定形状に切断された板状の素材又は一次加工された板状の素材を載置台上に積載する素材の積載方法であって、前記載置台に対して素材を搬送供給する搬送工程の途中に付着物除去手段を備え、この付着物除去手段を通過することにより前記素材の表裏両面に付着した付着物を除去した後に、前記載置台上に素材を積載することを特徴とする素材の積載方法。
【請求項２】
請求項１に記載の素材の積載方法において、前記素材の表裏両面に、回転自在に備えたウエス又はブラシ或は吸液性部材を接触して、素材に付着した付着物を拭き取ることを特徴とする素材の積載方法。
【請求項３】
所定形状に切断された板状の素材又は一次加工された板状の素材を載置台上に積載する素材積載装置であって、前記載置台に対して素材の搬送を行う搬送経路に、前記素材の表裏両面に付着した付着物を除去するための付着物除去手段を備えていることを特徴とする素材積載装置。
【請求項４】
請求項３に記載の素材積載装置において、前記付着物除去手段は、前記素材の表裏両面に接触する回転自在なウエス又はブラシ或は吸液性部材を備えていることを特徴とする素材積載装置。
【請求項５】
請求項４に記載の素材積載装置において、回転自在なウエスは素材の送り作用を行うための送りローラに掛け回してあることを特徴とする素材積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば所定の形状に切断された板状の素材（ワーク）、又は例えばパンチング加工、タッピング加工などの一次加工が行われた板状の素材を載置台上に積載（積層）する積載方法及び装置に係り、さらに詳細には、積載した素材が密着することを抑制するために、ワークの表裏両面に付着した、例えば油などの付着物を除去した後にワークを積載する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばパンチング加工やレーザ切断加工、タッピング加工などの一次加工を行った後の板状の素材（ワーク）を、ロボット等を用いてプレスブレーキなどの二次加工機へ供給する場合、複数枚のワークを、載置台上に積載（積層）しておくことがある。載置台上に板状のワークを積載する場合、作業者によって行うことも可能であるが、能率向上を考慮して自動的に行われることがある。なお、本発明に関係すると思われる先行技術文献として、例えば特許文献１、２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８２３１２号公報
【特許文献２】特開２００６−８１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の構成は、パンチプレスなどによって一次加工された半製品を、上下動自在に備えたパレットの上方位置へ搬送した後、前記パレット上に落下して、パレット上に積載（積層）する構成である。したがって、一次加工で使用された適宜の油等が製品に付着した状態において積載されるものである。よって、次工程において、パレット上の半製品をロボットによって１枚毎取り出して、プレスブレーキなどの二次加工機へ供給するとき、上下の半製品が密着した状態となって２枚取りされることがある。
【０００５】
前記特許文献２に記載の構成は、パレット上にガラス基板を積載するとき、ガラス基板と合紙とを交互に積載する構成である。したがって、パレット上からガラス基板を１枚毎取り出すとき、ガラス基板を密着した状態でもって２枚取り出すことは防止される。しかし、この構成においては、ガラス基板を１枚取り出す毎に、合紙を除去する必要がある。という新たな問題が生じることになる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述したごとき問題に鑑みてなされたもので、所定形状に切断された板状の素材又は一次加工された板状の素材を載置台上に積載する素材の積載方法であって、前記載置台に対して素材を搬送供給する搬送工程の途中に付着物除去手段を備え、この付着物除去手段を通過することにより前記素材の表裏両面に付着した付着物を除去した後に、前記載置台上に素材を積載することを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記素材の積載方法において、前記素材の表裏両面に、回転自在に備えたウエス又はブラシ或は吸液性部材を接触して、素材に付着した付着物を拭き取ることを特徴とするものである。
【０００８】
また、所定形状に切断された板状の素材又は一次加工された板状の素材を載置台上に積載する素材積載装置であって、前記載置台に対して素材の搬送を行う搬送経路に、前記素材の表裏両面に付着した付着物を除去するための付着物除去手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記素材積載装置において、前記付着物除去手段は、前記素材の表裏両面に接触する回転自在なウエス又はブラシ或は吸液性部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記素材積載装置において、回転自在なウエスは素材の送り作用を行うための送りローラに掛け回してあることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、載置台上に一次加工された板状の素材を積載するとき、素材の表裏両面に付着している油等の付着物を除去してから積載するものである。したがって、付着物に起因する素材間の密着を抑制することができる。よって、積載台上に積載された素材をロボットによって１枚毎取り出すとき、素材の２枚取りを防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る素材積載装置の構成を概念的、概略的に示した構成、作用説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る素材積載装置の構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図３】変形例を示す構成、作用説明図である。
【図４】付着物除去手段の種々の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係る素材積載装置について説明するに、素材積載装置１は、図１に概念的、概略的に示すように、予め所定形状に切断加工された板状の素材（ワーク）、又はパンチング加工、レーザ加工、タッピング加工などの適宜の一次加工が行われた板状の素材（ワーク）を積載（積層）する載置台（ワーク載置台）３を備えている。そして、上記載置台３に対してワークＷを搬送（搬入）供給するためのワーク搬入装置５を備えている。
【００１４】
前記ワーク載置台３は、リフター装置などのごとき昇降装置７上に着脱交換可能に備えられている。上記ワーク載置台３は、ワークＷを支持するパレットなどのごときワーク支持部材９が備えられており、このワーク支持部材９が前記昇降装置７上に着脱交換可能に備えられている。前記ワーク支持部材９上には、前記ワーク搬入装置５から搬入されたワークＷの先端部を当接自在なワーク当接部材１１を備えた板材分離装置１３が備えられている。
【００１５】
より詳細には、前記ワーク当接部材１１は、非磁性の板材から構成してあって、ワークＷの搬入方向（Ｘ軸方向）に対して直交する水平方向（Ｙ軸方向）に広く形成してあり、Ｙ軸方向の両側は、前記ワーク支持部材９に立設した支持ブラケット１５に固定してある。上記両側の支持ブラケット１５には、Ｙ軸方向に長いガイドバー１７の両端部が固定してある。そして、このガイドバー１７には、ワーク支持部材９上に積載（積層）されたワークＷの最上部のワークＷを、その下側のワークと分離するためのマグネットフロータ１９がＹ軸方向へ位置調節可能に備えられている。
【００１６】
前記板材分離装置１３における一方の支持ブラケット１５には、ワーク支持部材９上に積載されるワークＷのＹ軸方向の一端部を当接位置決めを行う位置決め部材２１が備えられている。そして、前記位置決め部材２１にワークＷのＹ軸方向の一端部を当接するために、前記位置決め部材２１に対向したＹ軸方向の他端側には、積載されるワークＷのＹ軸方向の他端部を前記位置決め部材２１方向へ押圧する押圧部材（プレッシャー）２３が往復動自在に備えられている。
【００１７】
より詳細には、他方の前記支持ブラケット１５に、Ｙ軸方向へ位置調節可能に支持された可動ブラケット２５（図２参照）が備えられている（支持ブラケット１５に対する可動ブラケット２５の支持構造は図示省略）。上記可動ブラケット２５には、例えば流体圧シリンダ等のごとき往復作動装置２７が備えられている。そして、この往復作動装置２７に往復動自在に備えたピストンロッドなどのごとき往復作動部材２９と前記押圧部材２３は一体的に連結してある。
【００１８】
したがって、ワークＷのＹ軸方向の幅寸法に対応して前記可動ブラケット２５をＹ軸方向に移動位置決めする。そして、ワークＷをワーク支持部材９上に搬入動作時（搬入動作の最中）には、前記押圧部材２３を位置決め部材２１から離反する。搬入されたワークＷのＸ軸方向の先端部がワーク当接部材１１に当接すると、ほぼ同時に押圧部材２３を、位置決め部材２１方向へ移動して、積載された直後のワークＷを位置決め部材２１に当接し位置決めする。したがって、ワーク支持部材９上に積載されるワークＷは、ワーク当接部材１１及び位置決め部材２１に当接位置決めされて積載されることになる。よって、前記ワーク支持部材９上に積載されたワークＷは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の基準位置にワークＷの端部を当接位置決めされるものである。
【００１９】
前述のように、ワーク支持部材９上にワークＷを積載するとき、ワークＷの一次加工時に使用した、例えば切削油などの流体が付着していると、積載したワークＷが密着することがある。したがって、マグネットフロータ１９によってワークＷを分離し、例えばロボット等のワーク搬送装置によってワークＷを取り出し、例えば二次加工機としてのプレスブレーキに供給する際、ワークＷが密着した状態でもって２枚取りされることがある。よって、ワーク支持部材９上に積載されるワークＷが互いに密着することを抑制することが望まれている。
【００２０】
前記ワーク搬入装置５は、前記載置台３上にワークＷを搬入積載する際に使用されるもので、前記載置台３に対して相対的に上下動可能に備えられている。前記ワーク搬入装置５には、ワークＷを上下方向から挟み込んで送り作用を行う上下のピンチローラ３１Ｕ，３１Ｌが回転自在に備えられている。この上下のピンチローラ３１Ｕ，３１Ｌは、互いに反対方向に回転駆動するように、ワーク搬入装置５に備えたモータ（図示省略）に連動連結してある。そして、上下のピンチローラ３１Ｕ，３１Ｌには、ワークＷの上下両面に付着した油などの付着物を除去するための付着物除去手段３３が備えられている。
【００２１】
前記付着物除去手段３３の１例として本実施形態においては、前記ピンチローラ３１Ｕ，３１Ｌから離れた位置においてワーク搬入装置５には回転可能な上下の従動回転体３５Ｕ，３５Ｌが備えられており、この上下の従動回転体３５Ｕ，３５Ｌと前記上下のピンチローラ３１Ｕ，３１Ｌには、例えばウエスや不織布などの適宜の吸液性部材から構成されたエンドレス状のベルト３７Ｕ，３７Ｌがそれぞれ掛け回してある。
【００２２】
したがって、上下のピンチローラ３１Ｕ，３１Ｌの間へワークＷを供給し、上下のピンチローラ３１Ｕ，３１ＬがワークＷを挟持した状態でもってワークＷの移送を行うとき、ワークＷの上下両面には吸液性部材であるウエスや、不織布などのベルト３７Ｕ，３７Ｌが接触される。よって、ワークＷの上下両面に付着している切削油などは、前記ベルト３７Ｕ，３７Ｌによって拭き取られることになる。それ故に、前記載置台３のワーク支持部材９上に積載されるワークＷの上下（表裏）両面の付着物は除去されることになる。したがって、例えば切削油等の付着に起因するワークＷの密着を防止できることになるものであり、ロボット等によって板取りを行うとき、２枚取りの発生を抑制することができるものである。
【００２３】
上記構成によれば、ワークＷの搬送作用を行う上下のピンチローラ３１Ｕ，３１Ｌにベルト３７Ｕ，３７Ｌが掛け回してあるので、ピンチローラ３１Ｕ，３１Ｌを駆動回転することにより、ワークＷの搬送機能と、ベルト３７Ｕ，３７Ｌを回転しての付着物除去機能との両機能を奏することになる。したがって、構成の簡素化を図ることができるものである。
【００２４】
なお、本発明は、前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、例えば図３に示すごとき構成とすることも可能である。すなわち、前記ピンチローラ３１Ｕ，３１Ｌとは別個のピンチローラ３９Ｕ，３９Ｌ：４１Ｕ，４１Ｌを備えて、このピンチローラ３９Ｕ，３９Ｌ：４１Ｕ，４１Ｌを駆動回転することによってワークＷの移送を行う構成とすることも可能である。この場合、前記ピンチローラ３１Ｕ，３１ＬによってワークＷを挟み込む挟み込み力を弱くして、前述とは逆方向に回転する構成とすることも可能である。
【００２５】
上記構成においては、ワークＷの移送方向に対して上下のベルト３７Ｕ，３７ＬはワークＷを戻す方向に擦ることとなり、ワークＷの上下両面に付着した付着物をより効果的に拭き取ることができるものである。
【００２６】
ところで、上下のピンチローラ３１Ｕ，３１Ｌに対して上下のベルト３７Ｕ，３７Ｌを掛け回す構成としては、図４（Ａ）に示すように、上下のベルト３７Ｕ，３７Ｌを送り出しローラ４１Ｕ，４１Ｌに巻回し、巻取りローラ４３Ｕ，４３Ｌによって上下のベルト３７Ｕ，３７Ｌを巻取る途中において、上下のピンチローラ３１Ｕ，３１Ｌに巻回す（掛け回す）構成とすることも可能である。この場合、送り出しローラ４１Ｕ，４１Ｌと巻取りローラ４３Ｕ，４３Ｌとを逆にすることも可能である。すなわち、ベルト３７Ｕ，３７Ｌの移動方向をワークＷの移動方向と同方向又は逆方向とすることが可能なものである。なお、ベルト３７Ｕ，３７Ｌの移動方向とワークＷの移動方向とが同一方向の場合には、相対的な速度差を備えることが望ましいものである。
【００２７】
また、付着物除去手段の構成としては、図４（Ｂ）に示すように、吸液性部材を備えた回転ブラシ４５Ｕ，４５ＬをワークＷの上下両面に接触した構成とすることも可能である。また、図４（Ｃ）に示すように、ワークＷの上下両面にワイパー４７Ｕ，４７Ｌを接触し、このワイパー４７Ｕ，４７ＬによってワークＷの上下両面に付着した付着物を掻き取る構成とすることも可能である。さらには、ワークＷの上下両面にノズル（図示省略）から高圧エアーを噴出して、上下両面に付着した付着物を除去する構成とすることも可能である。
【００２８】
すなわち、ワークＷの上下両面に付着した付着物除去手段の構成としては種々の構成を採用することができるものである。
【００２９】
以上のごとき説明から理解されるように、本実施形態によれば、載置台３上へワークＷを搬送供給する搬送工程の途中に付着物除去手段３３を備え、この付着部除去手段３３を通過することにより、ワークＷの上下両面に付着した付着物を除去した後に、前記載置台３上に積載（積層）するものであるから、ロボット等によってワークＷの取り出しを行う際、ワークＷを密着して２枚取りすることを効果的に抑制できるものである。
【符号の説明】
【００３０】
１    素材積載装置
３    載置台
５    ワーク搬入装置
９    ワーク支持部材
１１    ワーク当接部材
３１Ｕ、３１Ｌ    ピンチローラ
３３    付着物除去手段
【図１】
2016016981.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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