(57)【要約】【課題】カッタを特別に追加せずに糸を切断することができる糸巻取機を提供する。【解決手段】精紡機が備える紡績ユニット２は、給糸部５と、巻取装置２６と、糸継装置２３と、継ぎ目監視装置２５と、を備える。給糸部５は、紡績糸１０を供給する。巻取装置２６は、紡績糸１０をパッケージ５０に巻き取る。糸継装置２３は、カッタを有する。継ぎ目監視装置２５は、糸を監視する。精紡機（紡績ユニット２）は、継ぎ目監視装置２５の監視結果に基づいて、連続状態の紡績糸１０を糸継装置２３のカッタにより切断する。【選択図】図８
2016016958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給する給糸部と、
前記糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、
カッタを有する糸継装置と、
前記糸を監視する糸監視装置と、
を備え、
前記糸監視装置の監視結果に基づいて、連続状態の前記糸を前記糸継装置の前記カッタにより切断することを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸監視装置は、前記糸継装置の下流側に配置されており、
前記糸監視装置による前記糸の継ぎ目の監視結果に基づき、前記カッタにより前記糸を切断することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記糸監視装置によって前記糸の継ぎ目に不良があることを検出したとき、前記巻取装置の巻取りを停止させた後で、前記カッタにより前記糸を切断することを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置は、前記糸を保持する保持部を有し、
前記糸監視装置の監視結果に基づいて前記カッタが行う前記糸の切断は、前記保持部が前記糸を保持した状態で行われることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取機であって、
前記保持部が前記糸を保持する箇所は、前記カッタによる前記糸の切断箇所より下流側であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージからの前記糸を捕捉する糸捕捉部を備え、
前記保持部は、当該保持部により保持されている状態の前記糸を捕捉できる位置まで前記糸捕捉部が移動した後、前記糸の保持を解除することを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項３から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置は、
ガイド部材と、
糸寄せレバーと、
を備え、
前記ガイド部材には、
糸継時に前記給糸部からの前記糸の糸端である第１糸端が導入される第１スリットと、
糸継時に前記パッケージからの前記糸の糸端である第２糸端が導入される第２スリットと、
が形成され、
糸継時において、前記糸寄せレバーは、前記第１糸端を前記第１スリットの奥側に寄せるとともに前記第２糸端を前記第２スリットの奥側に寄せる糸寄せ動作を行い、
前記ガイド部材は、連続状態の前記糸を切断するために前記糸寄せレバーによって前記糸寄せ動作を行うときに、当該糸を前記第１スリット及び前記第２スリットのうち一方へ案内する第１切断案内部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項３から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置は、
ガイド部材と、
糸寄せレバーと、
を備え、
前記ガイド部材には、
糸継時に前記給糸部からの前記糸の糸端である第１糸端が導入される第１スリットと、
糸継時に前記パッケージからの前記糸の糸端である第２糸端が導入される第２スリットと、
が形成され、
糸継時に、前記糸寄せレバーは、前記第１糸端を前記第１スリットの奥側に寄せるとともに前記第２糸端を前記第２スリットの奥側に寄せる糸寄せ動作を行い、
前記糸寄せレバーは、連続状態の前記糸を切断するために前記糸寄せレバーによって前記糸寄せ動作を行うきに、当該糸を前記第１スリット及び前記第２スリットのうち一方へ案内する第２切断案内部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
制御部を備え、
前記制御部は、前記糸監視装置の監視結果に基づいて、前記糸継装置が連続状態の前記糸を切断するように制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
糸を供給する給糸部と、
前記糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、
前記糸を継ぐことができる糸継装置と、
前記糸を監視する糸監視装置と、
を有する糸巻取機における糸巻取方法であって、
前記糸監視装置による監視結果に基づいて、連続状態の前記糸を前記糸継装置で切断することを特徴とする糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸継装置を備える糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機が知られている。この糸巻取機では、糸の欠陥を検出する糸監視装置と、糸継ぎを行う糸継装置と、を備えることが一般的である。特許文献１は、この種の糸巻取機を開示する。
【０００３】
特許文献１の糸巻取機は、給糸部と、パッケージに糸を巻き取る巻取装置と、前記パッケージの回転速度を検出するパッケージ回転速度検出部と、前記糸を糸継ぎして継ぎ目を形成する糸継装置と、前記継ぎ目をモニタする継目監視装置と、前記継ぎ目が正常であるかどうかを判断する判断部と、を備える構成である。前記判断部は、前記パッケージ回転速度検出部の検出結果に基づいて取得した前記糸の走行速度と、前記継目監視装置によるモニタ結果と、に基づいて、前記糸継装置が形成した継ぎ目が正常であるかどうかを判断する。
【０００４】
特許文献１は、パッケージの回転速度の実測値に基づいて、巻取再開時の糸走行速度を精度良く取得し、この糸走行速度に基づいて継ぎ目の品質を判断することにより、継ぎ目の品質を正確に判定することができるとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０６７８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の構成においては、前記継目監視装置により継ぎ目の不良を検出した場合、前記糸継装置を有する糸継台車は、当該不良継ぎ目を除去するために、糸継装置と別に設けられたカッタで当該不良継ぎ目を切断する。しかし、カッタを別途に設けると、コストがその分増加してしまう。また、不良継ぎ目が検出された場合に特許文献１のようにカッタで糸を切断すると、糸に加わっていた張力の急激な解放、あるいは糸の撚り縮み等のために、糸が不規則に暴れることがある。これにより、糸端が捕捉しにくくなって、糸継作業の効率が低下していた。
【０００７】
本発明の目的は、カッタを特別に追加せずに糸を切断することができる糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の第１の観点によれば、糸巻取機は、給糸部と、巻取装置と、糸継装置と、糸監視装置と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記巻取装置は、前記糸をパッケージに巻き取る。前記糸継装置は、カッタを有する。前記糸監視装置は、前記糸を監視する。前記糸監視装置の監視結果に基づいて、連続状態の前記糸を前記糸継装置の前記カッタにより切断する。
【０００９】
これにより、カッタを特別に設けることなく、糸継装置が備えているカッタで糸を切断することができる。従って、糸監視装置の監視結果に基づいて、糸を簡素な構成で切断することができる。
【００１０】
前記の糸巻取機において、前記糸監視装置は、前記糸継装置の下流側に配置されている。前記糸監視装置による前記糸の継ぎ目の監視結果に基づき、前記カッタにより前記糸を切断する。
【００１１】
これにより、糸継装置により形成された糸の継ぎ目を、巻取装置での巻取りにより下流側へ送り、当該継ぎ目の良否を糸監視装置によってすぐに判定することができる。従って、形成された継ぎ目が良好だった場合は、そのまま巻取りを継続でき、継ぎ目が不良だったとしても、巻取装置の巻取速度の加速の初期段階で継ぎ目不良を検出でき、巻取りを短時間で停止させることができる。その結果、糸継ぎを再度行う場合には、糸継ぎを効率良く行うことが可能になる。
【００１２】
前記の糸巻取機においては、前記糸監視装置によって前記糸の継ぎ目に不良があることを検出したとき、前記巻取装置の巻取りを停止させた後で、前記カッタにより前記糸を切断することが好ましい。
【００１３】
これにより、切断された糸端が前記巻取装置におけるパッケージに巻き取られなくなる。従って、再び糸継ぎを行う場合、糸端を確実に捕捉することができる。
【００１４】
前記の糸巻取機において、前記糸継装置は、前記糸を保持する保持部を有する。前記糸監視装置の監視結果に基づいて前記カッタが行う前記糸の切断は、前記保持部が前記糸を保持した状態で行われる。
【００１５】
これにより、糸の切断により形成される糸端が、糸の張力の急激な解放及び／又は糸の撚り縮み等に起因して暴れることを防止することができる。
【００１６】
前記の糸巻取機においては、前記保持部が前記糸を保持する箇所は、前記カッタによる前記糸の切断箇所より下流側であることが好ましい。
【００１７】
これにより、糸の切断により形成される糸端のうち、下流側（パッケージ側）の糸端を保持部で保持することができる。従って、パッケージに繋がっている糸端が暴れることを阻止できるので、糸継ぎを再度行う場合には、糸継ぎを効率良く行うことができる。
【００１８】
前記の糸巻取機は、前記パッケージからの前記糸を捕捉する糸捕捉部を備える。前記保持部は、当該保持部により保持されている状態の前記糸を捕捉できる位置まで前記糸捕捉部が移動した後、前記糸の保持を解除する。
【００１９】
これにより、糸が動かないように保持部で保持して糸を糸捕捉部に受け渡す形になるため、糸捕捉部材が当該糸を極めて容易に捕捉することができる。よって、糸の捕捉作業をスムーズに行うことができ、糸継作業の効率を一層向上させることができる。
【００２０】
前記の糸巻取機において、前記糸継装置は、ガイド部材と、糸寄せレバーと、を備える。前記ガイド部材には、第１スリットと、第２スリットと、が形成される。前記第１スリットには、糸継時に前記給糸部からの前記糸の糸端である第１糸端が導入される。前記第２スリットには、糸継時に前記パッケージからの前記糸の糸端である第２糸端が導入される。糸継時において、前記糸寄せレバーは、前記第１糸端を前記第１スリットの奥側に寄せるとともに前記第２糸端を前記第２スリットの奥側に寄せる糸寄せ動作を行う。前記ガイド部材は、連続状態の前記糸を切断するために前記糸寄せレバーによって前記糸寄せ動作を行うときに、当該糸を前記第１スリット及び前記第２スリットのうち一方へ案内する第１切断案内部を備える。
【００２１】
これにより、連続状態の糸が、ガイド部材の第１切断案内部によって、切断のためのスリット内へ正確に案内される。この結果、糸の切断を確実に行うことができる。
【００２２】
前記の糸巻取機において、前記糸継装置は、ガイド部材と、糸寄せレバーと、を備える。前記ガイド部材には、第１スリットと、第２スリットと、が形成される。前記第１スリットには、糸継時に前記給糸部からの前記糸の糸端である第１糸端が導入される。前記第２スリットには、糸継時に前記パッケージからの前記糸の糸端である第２糸端が導入される。糸継時において、前記糸寄せレバーは、前記第１糸端を前記第１スリットの奥側に寄せるとともに前記第２糸端を前記第２スリットの奥側に寄せる糸寄せ動作を行う。前記糸寄せレバーは、連続状態の前記糸を切断するために前記糸寄せレバーによって前記糸寄せ動作を行うときに、当該糸を前記第１スリット及び前記第２スリットのうち一方へ案内する第２切断案内部を備える。
【００２３】
これにより、連続状態の糸が、糸寄せレバーの第２切断案内部によって、切断のためのスリット内へ正確に案内される。この結果、糸の切断を確実に行うことができる。
【００２４】
前記の糸巻取機は、制御部を備える。前記制御部は、前記糸監視装置の監視結果に基づいて、前記糸継装置が連続状態の前記糸を切断するように制御する。
【００２５】
これにより、糸監視装置の監視結果に基づいて、糸を糸継装置のカッタによって自動的に切断することができる。
【００２６】
本発明の第２の観点によれば、糸巻取方法は、給糸部と、巻取装置と、糸継装置と、糸監視装置と、を有する糸巻取機において糸を巻き取る方法に関する。前記給糸部は、糸を供給する。前記巻取装置は、前記糸をパッケージに巻き取る。前記糸継装置は、前記糸を継ぐことができる。前記糸監視装置は、前記糸を監視する。そして、この糸巻取方法においては、前記糸監視装置による監視結果に基づき、前記糸継装置で前記糸を切断する。
【００２７】
これにより、糸を切断するための構成を特別に設けることなく、糸継装置によって当該糸を切断することができる。従って、この糸巻取方法によれば、糸を効率良く巻き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機が備える紡績ユニットの構成を示す側面図。
【図２】糸継装置を側面側から見た斜視図。
【図３】糸継装置を正面側から見た斜視図。
【図４】紡績ユニットを制御するための構成を示すブロック図。
【図５】捕捉案内装置が糸を捕捉するときの様子を示す側面図。
【図６】捕捉案内装置が紡績糸を糸継装置に案内するときの様子を示す側面図。
【図７】糸貯留装置に紡績糸が巻き付き始める瞬間の様子を示す側面図。
【図８】継ぎ目の不良が検出された場合において、糸が糸継装置のカッタで切断され、糸継装置のクランプ部で保持されている様子を示す側面図。
【図９】糸継装置で保持されている糸端が第２捕捉案内装置によって捕捉される様子を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、図面を参照して本発明の実施形態に係る精紡機について説明する。なお、以下の説明において「上流」及び「下流」とは、糸の巻取時における繊維束及び紡績糸の走行方向での上流及び下流を意味する。
【００３０】
精紡機（紡績機、糸巻取機）は、並設された複数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、当該複数の紡績ユニット２を集中的に管理する図略の機台制御装置と、を備えている。各紡績ユニット２は、図１に示すように、給糸部５から供給される糸（紡績糸１０）を巻取装置２６で巻き取ってパッケージ５０を形成する。
【００３１】
精紡機は、前記機台制御装置と通信可能な制御部（図４の符号８０）を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、制御プログラム等のソフトウェアと、を備えたコンピュータとして構成されており、紡績ユニット２が備える各部を制御する。制御部８０は、１つの紡績ユニット２ごとに設けられていても良いし、複数の紡績ユニット２ごとに設けられていても良い。
【００３２】
図１に示すように、紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、給糸部５、糸貯留装置２２、及び巻取装置２６を備えている。
【００３３】
給糸部５は、巻取装置２６で巻き取られる糸（紡績糸１０）を供給する。本実施形態において、給糸部５は、ドラフト装置７と、紡績装置９と、デリベリローラ２１及びニップローラ３１と、を備える。
【００３４】
ドラフト装置７は、４つのドラフトローラ及び、各ドラフトローラに対向する対向ローラを備えている。４つのドラフトローラは、上流側から順に、バックローラ１６と、サードローラ１７と、ゴム製のエプロンベルト１８を装着したミドルローラ１９と、フロントローラ２０である。各ドラフトローラは、所定の速度で回転駆動される。
【００３５】
ドラフト装置７は、図略のスライバケースからスライバガイドを介して供給されるスライバ１５を、ドラフトローラと対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）、繊維束８を生成する。
【００３６】
フロントローラ２０のすぐ下流には、前記紡績装置９が配置されている。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。本実施形態の紡績装置９は、内部に旋回空気流を発生させ、当該旋回空気流を繊維束８に作用させて撚りを与える空気式の紡績装置として構成されている。
【００３７】
紡績装置９の下流には、所定速度で回転駆動されるデリベリローラ２１と、当該デリベリローラ２１に接離可能であるニップローラ３１と、が設けられている。紡績装置９から排出された紡績糸１０をデリベリローラ２１とニップローラ３１との間に挟んでデリベリローラ２１を回転駆動させることにより、紡績糸１０を下流側へ送ることができる。
【００３８】
以上のように構成された給糸部５（ドラフト装置７、紡績装置９、デリベリローラ２１及びニップローラ３１）により、紡績糸１０が巻取装置２６に供給される。なお、デリベリローラ２１及びニップローラ３１を省略し、糸貯留装置２２により紡績装置９から紡績糸１０を引き出しても良い。
【００３９】
デリベリローラ２１及びニップローラ３１のすぐ下流には、紡績糸１０の品質を監視する糸品質監視装置４０が設けられている。糸品質監視装置４０は、走行する紡績糸１０の状態（太さ等）を光透過式のセンサによって監視し、紡績糸１０に含まれる糸欠陥（紡績糸１０に異常がある箇所）を検出する。なお、糸品質監視装置４０は光透過式のセンサに限らず、例えば静電容量式のセンサで紡績糸１０を監視しても良い。また、糸欠陥として、紡績糸１０に含まれる異物を監視しても良い。
【００４０】
なお、糸欠陥が糸品質監視装置４０によって検出された場合、紡績装置９において紡績が停止されるので、当該紡績装置９の部分において紡績糸１０の強度が低下し、紡績糸１０が切断される。このように、紡績装置９が、糸品質監視装置４０が糸欠陥を検出したときに当該紡績糸１０を切断する切断部としての機能を有している。これにより、例えば糸品質監視装置４０等に特別にカッタを設ける必要がなくなり、簡素な構成を実現できている。しかし、糸品質監視装置４０等にカッタを設けても良い。
【００４１】
巻取装置２６は、紡績糸１０を綾振りしながらボビン５１に巻き取ってパッケージ５０を形成する。巻取装置２６は、クレードルアーム５２と、巻取ドラム５３と、を備える。
【００４２】
クレードルアーム５２は、ボビン５１を回転可能に支持するベアリング５５を備えており、パッケージ５０の外周面を、巻取ドラム５３の外周面に接触させることができる。巻取ドラム５３は、当該巻取ドラム５３にパッケージ５０を接触させた状態で回転駆動することにより、前記パッケージ５０を従動回転させる。これにより、当該パッケージ５０に紡績糸１０が巻き取られていく。巻取ドラム５３の外周面には図略の綾振溝が形成されている。この綾振溝によって、パッケージ５０に巻き取られる紡績糸１０が所定の幅で綾振り（トラバース）される。
【００４３】
巻取装置２６は、パッケージ５０の回転を制動するための図示しないブレーキ機構を備えている。このブレーキ機構の構成は任意であるが、ブレーキ機構は、例えば、パッケージ５０と一体的に回転する部材に接触するブレーキシューと、このブレーキシューを押し付けるための空気圧シリンダと、を備えていても良い。
【００４４】
給糸部５と巻取装置２６の間であって、糸品質監視装置４０のすぐ下流には、糸貯留装置２２が配置されている。糸貯留装置２２は、糸貯留ローラ４１と、当該糸貯留ローラ４１を回転駆動する貯留モータ４２と、を備える。糸貯留装置２２は、糸貯留ローラ４１の外周面に紡績糸１０が巻き付けられることにより、紡績糸１０を一時的に貯留する。
【００４５】
糸貯留ローラ４１の下流側端部には、糸掛け部材４３が取り付けられている。糸掛け部材４３は、糸貯留ローラ４１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材４３又は糸貯留ローラ４１の何れか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材４３が糸貯留ローラ４１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生する。従って、このトルクに打ち勝つような力が糸掛け部材４３に加わった場合（所定以上の張力が掛かっている場合）にのみ、糸掛け部材４３は糸貯留ローラ４１に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた紡績糸１０を解舒することができる。このトルクに打ち勝つ力が糸掛け部材４３に掛かっていない場合、糸貯留ローラ４１と糸掛け部材４３は一体的に回転し、糸貯留ローラ４１に紡績糸１０が貯留される。
【００４６】
このように、糸貯留装置２２は、下流側の糸張力が上がると紡績糸１０を解舒し、糸張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と紡績糸１０の解舒を止めるように動作する。これにより、糸貯留装置２２は、紡績糸１０の弛みを解消して、紡績糸１０に適切な張力を付与することができる。また、糸掛け部材４３が上記のように糸貯留装置２２と巻取装置２６と間の紡績糸１０に加わる糸張力の変動を吸収するように動作することで、当該糸張力の変動が、紡績装置９から糸貯留装置２２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。
【００４７】
貯留モータ４２は、正逆回転が可能な電動モータとして構成されており、所定の場合には糸貯留ローラ４１を逆回転させて、糸貯留ローラ４１に巻き付いている紡績糸１０を強制的に解舒することもできるようになっている。
【００４８】
糸貯留ローラ４１の下流には、当該糸貯留ローラ４１から解舒される紡績糸１０の挙動を抑える第２ガイド６２が設けられている。
【００４９】
第２ガイド６２の下流には、糸継装置２３が設けられている。糸継装置２３は、紡績装置９とパッケージ５０との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに、紡績装置９からの紡績糸１０（第１糸）と、パッケージ５０からの紡績糸１０（第２糸）と、を糸継ぎする。本実施形態において、糸継装置２３は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。ただし、糸継装置２３は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００５０】
紡績ユニット２は、紡績糸１０を糸継装置２３まで案内する捕捉案内装置を備える。捕捉案内装置は、第１糸を案内する第１捕捉案内装置２７と、第２糸を案内する第２捕捉案内装置（糸捕捉部）２８と、から構成される。
【００５１】
第１捕捉案内装置２７は、根元部分が回動可能に支持されており、この根元部分を回動中心として上下方向に回動することができる。第１捕捉案内装置２７は、中空状に構成されるとともに、負圧源としての図略のブロアに接続されており、先端部に吸引空気流を発生させることができる。第１捕捉案内装置２７は、下方に回動することで、第１糸の糸端を捕捉することが可能な位置に移動することができる（図１の鎖線を参照）。第１捕捉案内装置２７は、第１糸を捕捉した後、上方に回動することで、第１糸を糸継装置２３へ案内することができる。
【００５２】
第２捕捉案内装置２８は、根元部分が回動可能に支持されており、この根元部分を回動中心として上下方向に回動することができる。第２捕捉案内装置２８も、中空状に構成されるとともに、負圧源としての図略のブロアに接続されており、先端部に吸引空気流を発生させることができる。第２捕捉案内装置２８は、上方に回動することで、第２糸の糸端を捕捉することが可能な位置に移動することができる（図１の鎖線を参照）。第２捕捉案内装置２８は、第２糸を捕捉した後、下方に回動することで、第２糸を糸継装置２３へ案内することができる。
【００５３】
この状態で糸継装置２３を駆動することで、第１糸と第２糸を糸継ぎし、紡績装置９とパッケージ５０との間で紡績糸１０を連続状態とする。これにより、パッケージ５０への紡績糸１０の巻取りを再開することができる。
【００５４】
糸継装置２３と巻取装置２６との間には、継ぎ目監視装置（糸監視装置）２５が配置されている。この継ぎ目監視装置２５は、糸継装置２３の下流側に配置されており、当該糸継装置２３によって糸継ぎされたことにより形成された継ぎ目の良否を判定することができる。この継ぎ目監視装置２５は、本実施形態では糸品質監視装置４０と同様に、静電容量式又は光透過式のセンサにより継ぎ目の太さ等を検査するように構成されている。しかし、継ぎ目監視装置２５の構成は、これらのセンサを有する構成には特に限定されない。なお、この継ぎ目監視装置２５は、継ぎ目を監視するだけでなく、糸品質監視装置４０と同様に紡績糸１０の太さの異常及び／又は紡績糸１０に含まれる異物の有無を監視するようにしても良い。
【００５５】
継ぎ目監視装置２５のすぐ下流側には、紡績糸１０を案内するための第３ガイド６３が配置されている。この第３ガイド６３は、紡績糸１０の走行経路を屈曲させて巻取装置２６に向かうように案内する。
【００５６】
次に、糸継装置２３について図２及び図３を参照して詳細に説明する。糸継装置２３は、糸継ノズル９２と、ガイド板（ガイド部材）９３，９４と、糸寄せレバー９５，９６と、クランプ部９７，９８と、糸押さえレバー１０３，１０４と、カッタ９９，１００と、解撚室１０５，１０６と、を主要な構成として備えている。
【００５７】
糸継ノズル９２は、図３に示すように、糸継装置２３の正面側（紡績糸１０の走行経路を向く面）に配置されている。この糸継ノズル９２には、紡績糸１０の走行経路側を開放させるＶ字状の溝が形成されるとともに、当該溝の奥には、圧縮空気を噴出することが可能な加撚室９２ａが形成されている。加撚室９２ａは両端が開放された円柱状に形成されており、内部に紡績糸１０を入れることができる。糸継ノズル９２は、加撚室９２ａに圧縮空気を噴出させることで、加撚室９２ａの内部に旋回空気流を発生させ、第１捕捉案内装置２７にて案内された第１糸と、第２捕捉案内装置２８にて案内された第２糸と、を継いで継ぎ目を形成する。
【００５８】
ガイド板９３、糸寄せレバー９５、クランプ部９７、糸押さえレバー１０３、カッタ９９及び解撚室１０５は、糸継ノズル９２の上流に配置されている。ガイド板９４、糸寄せレバー９６、クランプ部９８、糸押さえレバー１０４、カッタ１００及び解撚室１０６は、糸継ノズル９２の下流に配置されている。
【００５９】
ガイド板９３と９４は、何れも板状に形成され、通常の巻取時における紡績糸１０の走行経路に対してほぼ垂直になるように配置されている。なお、「通常の巻取時」とは、給糸部５と巻取装置２６の間の紡績糸１０が連続状態であり、かつ巻取装置２６が紡績糸１０を巻き取っているときをいう。
【００６０】
ガイド板９３には、紡績糸１０の走行経路側を開放させる２本のスリット、即ち、第１スリット１０１及び第２スリット１０２が並べて形成されている。ガイド板９４には、紡績糸１０の走行経路側を開放させる２本のスリット、即ち、第１スリット２０１及び第２スリット２０２が並べて形成されている。図３に示すように、ガイド板９３の第１スリット１０１とガイド板９４の第１スリット２０１は、紡績糸１０の走行経路の方向で、ほぼ対応する位置に配置されている。ガイド板９３の第２スリット１０２とガイド板９４の第２スリット２０２は、紡績糸１０の走行経路の方向で、ほぼ対応する位置に配置されている。
【００６１】
分断された紡績糸１０を糸継装置２３で糸継ぎする場合は、第１捕捉案内装置２７は、第１糸を第１スリット１０１，２０１の内部に案内し、第２捕捉案内装置２８は、第２糸を第２スリット１０２，２０２の内部に案内する。
【００６２】
２つの糸寄せレバー９５及び９６は、糸継ノズル９２の側部に配置された軸を中心にして、ガイド板９３と９４の間に入り込む方向（閉じ方向）と、ガイド板９３と９４の間から出る方向（開き方向）と、に２つ同時に回動可能に構成されている。糸寄せレバー９５及び９６は、閉じ方向に回動することで、第１捕捉案内装置２７で案内された第１糸を第１スリット１０１，２０１の奥に押し込み、また、第２捕捉案内装置２８で案内された第２糸を第２スリット１０２，２０２の奥に押し込むことができる。糸寄せレバー９５及び９６は、閉じ方向に回動することで、第１糸及び第２糸を加撚室９２ａ内へ案内することができる。
【００６３】
クランプ部９７は、ガイド板９３に取り付けられている。クランプ部９８は、ガイド板９４に取り付けられている。クランプ部９７と９８は、それぞれ、紡績糸１０を挟んでクランプすることができる。具体的には、クランプ部９７は、第１スリット１０１，２０１に入った紡績糸１０をクランプして保持することができる。クランプ部（保持部）９８は、第２スリット１０２，２０２に入った紡績糸１０をクランプして保持することができる。
【００６４】
糸押さえレバー１０３及び１０４は、糸寄せレバー９５及び９６の回動軸の近傍に配置された軸まわりで同時に回動可能に設けられている。糸押さえレバー１０３及び１０４は、糸継ノズル９２で糸継ぎを行う時に、上記の閉じ方向に回動することで第１糸及び第２糸を押さえて、第１糸及び第２糸の位置を定めることができるように構成されている。
【００６５】
カッタ９９は、ガイド板９３に取り付けられている。カッタ１００は、ガイド板９４に取り付けられている。カッタ９９及び１００は、紡績糸１０を切断することができる。具体的には、カッタ９９は、第１スリット１０１，２０１に入った紡績糸１０を切断することができ、カッタ１００は、第２スリット１０２，２０２に入った紡績糸１０を切断することができる。
【００６６】
解撚室１０５及び１０６は、図２に示すように、それぞれが細長い空間として形成されている。解撚室１０５の開口と、解撚室１０６の開口は、糸継ノズル９２を挟んで配置されている。解撚室１０５の内部には第１糸を吸い込むことが可能であり、解撚室１０６の内部には第２糸を吸い込むことが可能である。解撚室１０５及び１０６の内部に圧縮空気が噴出されることで、解撚室１０５及び１０６の内部に旋回空気流が発生する。前記糸継ノズル９２で糸継ぎされる前に、第１糸の糸端は解撚室１０５の内部に吸い込まれ、旋回空気流によって解撚され、第２糸の糸端は解撚室１０６の内部に吸い込まれ、旋回空気流によって解撚される。
【００６７】
糸継装置２３は、図示しないカムを備えている。このカムが回転することによって、上記の糸寄せレバー９５と９６の糸寄せ動作、クランプ部９７と９８のクランプ動作、カッタ９９と１００の切断動作、及び糸押さえレバー１０３と１０４の押さえ動作が行われる。また、このカムの回転に連動して、糸継ノズル９２及び解撚室１０５と１０６のそれぞれに圧縮空気を供給するための図示しないバルブも開閉される。
【００６８】
以上の構成により、糸継装置２３により以下のような糸継動作が行われる。即ち、第１スリット１０１，２０１に入っている第１糸及び第２スリット１０２，２０２に入っている第２糸が、糸継ノズル９２の内部に導入されるように、閉じ方向に回動する糸寄せレバー９５及び９６によって寄せられる。この状態で、第１糸及び第２糸は、クランプ部９７及び９８によってクランプされる。その後、カッタ９９が第１糸を切断し、カッタ１００が第２糸を切断する。余分な部分の第１糸は、第１捕捉案内装置２７に吸引されて廃棄される。余分な部分の第２糸は、第２捕捉案内装置２８に吸引されて廃棄される。所定の長さに切断された第１糸は、解撚室１０５に吸い込まれて旋回空気流により解撚される。所定の長さに切断された第２糸は、解撚室１０６に吸い込まれて旋回空気流により解撚される。その後、糸寄せレバー９５及び９６の前記閉じ方向への更なる回動により、第１糸の解撚部分が解撚室１０５から引き出され、第２糸の解撚部分が解撚室１０６から引き出される。そして、第１糸の解撚部分と第２糸の解撚部分は糸継ノズル９２の加撚室９２ａに導入される。この状態で、糸押さえレバー１０３及び１０４が閉じ方向に回動し、糸押さえレバー１０３及び１０４により、第１糸及び第２糸の位置が定められる。続いて、加撚室９２ａに発生した旋回空気流により解撚部分同士が撚り合わされることで、第１糸と第２糸とが継がれて連続状態になる。その後、糸押さえレバー１０３及び１０４が開き方向に回動して、紡績糸１０を開放するとともに、糸寄せレバー９５及び９６も開き方向に回転して、紡績糸１０は通常の巻取時の走行経路に戻る。
【００６９】
次に、紡績ユニット２の電気的構成について、図４を参照しながら説明する。紡績ユニット２は、前述した制御部８０、糸品質監視装置４０、貯留モータ４２、及び継ぎ目監視装置２５のほかに、ドラフトモータ１１１と、紡績バルブ１１２と、デリベリモータ１１３と、捕捉案内モータ１１４と、糸継カムモータ１１５と、巻取ドラムモータ１１６と、巻取ブレーキバルブ１１７と、を備えている。
【００７０】
ドラフトモータ１１１は、例えば複数の電動モータであり、ドラフト装置７のバックローラ１６、サードローラ１７、ミドルローラ１９、及びフロントローラ２０を、それぞれ所定の速度で駆動することができる。
【００７１】
紡績バルブ１１２は、適宜の圧縮空気源から紡績装置９に圧縮空気を供給する経路に配置された電磁弁として構成されている。紡績バルブ１１２は、紡績装置９において繊維束８を撚って紡績するための旋回空気流を発生させるか否かを切り換えることができる。
【００７２】
デリベリモータ１１３は、デリベリローラ２１を所定の速度で駆動することができる電動モータである。
【００７３】
捕捉案内モータ１１４は、第１捕捉案内装置２７及び第２捕捉案内装置２８を上下に回動させることができる、正回転及び逆回転可能な電動モータである。
【００７４】
糸継カムモータ１１５は、糸継装置２３が備える図略のカムを回転駆動することができる電動モータである。このカムは、上述したとおり、糸継装置２３の糸寄せレバー９５，９６、糸押さえレバー１０３，１０４、クランプ部９７，９８、カッタ９９，１００等を動作させる。なお、糸継カムモータ１１５は、正回転だけでなく逆回転も可能なモータとして構成されているので、所定の場合には糸継装置２３に対して通常と逆の動作を行わせることもできる。
【００７５】
巻取ドラムモータ１１６は、巻取ドラム５３を回転駆動することができる電動モータである。この巻取ドラムモータ１１６は、巻取ドラム５３を正回転及び逆回転させることができる。
【００７６】
巻取ブレーキバルブ１１７は、巻取装置２６のブレーキ機構を作動させるための適宜のアクチュエータ（例えば、空気圧シリンダ）に圧縮空気を供給するための経路に配置された電磁弁である。この巻取ブレーキバルブ１１７は、巻取装置２６におけるパッケージ５０の制動／解放を切り換えることが可能に構成されている。
【００７７】
制御部８０は、前述したとおり、紡績ユニット２の各部を制御する。具体的には、ドラフトモータ１１１、デリベリモータ１１３、貯留モータ４２、捕捉案内モータ１１４、糸継カムモータ１１５及び巻取ドラムモータ１１６は、それぞれ制御部８０に電気的に接続されており、制御部８０は、各モータの回転／停止、あるいは回転速度等を制御することができる。また、紡績バルブ１１２及び巻取ブレーキバルブ１１７も、それぞれ制御部８０に電気的に接続されており、制御部８０はバルブの開閉を制御することができる。更に、糸品質監視装置４０及び継ぎ目監視装置２５は制御部８０に電気的に接続されており、糸品質及び継ぎ目の良否に関する監視結果をそれぞれ制御部８０に出力することができる。
【００７８】
次に、糸継ぎ時における紡績ユニット２の動作について、図５から図７を参照して説明する。
【００７９】
紡績糸１０が分断される２つの典型的な場合を挙げると、１つは、パッケージ５０への紡績糸１０の巻取り中に糸切れが発生した場合である。もう１つは、糸品質監視装置４０が糸欠陥を検出したために紡績装置９での紡績が停止された結果、紡績装置９の部分で紡績糸１０が切断された場合である。なお、継ぎ目監視装置２５が継ぎ目不良を検知した場合にも紡績糸１０を切断して分断状態にした上で糸継ぎを再度行う。しかし、この場合の紡績ユニット２の動作は、通常の糸継ぎと異なる部分があるので、これについては後述する。
【００８０】
例えば、糸品質監視装置４０が糸欠陥を検出した場合、制御部８０は、紡績バルブ１１２を閉じ、巻取ドラムモータ１１６及びドラフトモータ１１１を停止するように制御する。この結果、紡績装置９は紡績を停止し、巻取装置２６はパッケージ５０の巻取りを停止し、ドラフト装置７は繊維束８のドラフトを停止する。また、制御部８０が図略のアクチュエータを制御することにより、第１ガイド６１は、図１の状態から、糸貯留装置２２から離れた位置に移動する（図５を参照）。
【００８１】
更に、制御部８０は捕捉案内モータ１１４を回転させ、図１の状態から第２捕捉案内装置２８を上方に回動させる。これにより、図５に示すように第２捕捉案内装置２８の先端がパッケージ５０の外周面に近接するので、第２捕捉案内装置２８は、第２糸を吸引して捕捉することができる。その後、制御部８０は、巻取ドラムモータ１１６を逆回転制御することで、パッケージ５０を所定量だけ逆回転させるとともに、捕捉案内モータ１１４を更に駆動する。これにより、第２捕捉案内装置２８は図６に示すように、第２糸を糸継装置２３により糸継可能な位置へ案内する。この結果、第２糸は、糸継装置２３のガイド板９３及び９４のそれぞれに形成された第２スリット１０２，２０２に導入される。
【００８２】
これと前後して、制御部８０は、ドラフトモータ１１１及び紡績バルブ１１２を制御し、ドラフト装置７による繊維束８のドラフトと、紡績装置９による紡績と、を再開させる。その前に、制御部８０は捕捉案内モータ１１４を回転させ、図１の状態から第１捕捉案内装置２７を下方に回動させる。これにより、第１捕捉案内装置２７は図５に示すように、紡績装置９が生成した第１糸を吸引して捕捉することができる。制御部８０は更に捕捉案内モータ１１４を回転させ、第１捕捉案内装置２７は図６に示すように、第１糸を糸継装置２３により糸継可能な位置へ案内する。この結果、第１糸は、糸継装置２３のガイド板９３及び９４のそれぞれに形成された第１スリット１０１，２０１に導入される。
【００８３】
以上により、図６に示すように、第１糸と第２糸とを糸継装置２３に案内することができる。
【００８４】
第１捕捉案内装置２７及び第２捕捉案内装置２８が糸継装置２３に第１糸と第２糸をそれぞれ案内した後に、制御部８０は、第１ガイド６１を、糸貯留装置２２に近づくように移動させる（図７を参照）。これにより、紡績糸１０が糸貯留装置２２の近傍へ案内されるので、糸貯留装置２２の糸掛け部材４３が紡績糸１０を引っ掛けることができる。その結果、糸貯留ローラ４１に紡績糸１０が貯留され始める。
【００８５】
それとほぼ同時に、制御部８０は、糸継カムモータ１１５を回転させる。これにより、糸継装置２３は前述したとおりの糸継動作を行い、第１糸と第２糸とを糸継ぎする。
【００８６】
糸継ぎが完了すると、制御部８０は巻取ドラムモータ１１６の回転を開始する。この結果、停止していた巻取ドラム５３等が再び駆動されて図１の状態に戻り、パッケージ５０の巻取りを再開することができる。
【００８７】
次に、上記の紡績ユニット２の糸継装置２３において糸継ぎが行われた後、形成された継ぎ目を監視（検査）し、不良であれば取り除く制御を説明する。
【００８８】
紡績糸１０の糸継ぎが糸継装置２３によって行われた後、制御部８０は巻取ドラムモータ１１６を制御し、巻取装置２６において停止していたパッケージ５０を回転させる。ただし、継ぎ目監視装置２５によって継ぎ目が検査されるまでは、制御部８０は、パッケージ５０の回転の加速度が通常よりも小さくなるように巻取ドラムモータ１１６を制御する。
【００８９】
紡績糸１０が巻取装置２６に巻き取られていくのに伴い、糸継装置２３の糸継ぎによって形成された継ぎ目が、継ぎ目監視装置２５を通過する。継ぎ目監視装置２５は継ぎ目を検査し、その良否を判定する。継ぎ目が良好であると継ぎ目監視装置２５によって判定された場合、制御部８０は、パッケージ５０の回転速度を通常の（大きな）加速度で上昇させるように巻取ドラムモータ１１６を制御し、糸品質監視装置４０で紡績糸１０を監視しながら巻取りを行う。
【００９０】
継ぎ目が不良であると継ぎ目監視装置２５によって判定された場合、制御部８０は、直ちにパッケージ５０の回転を停止するように、巻取ドラムモータ１１６及び巻取ブレーキバルブ１１７を制御する。なお、上記したようにパッケージ５０の回転の加速は当初はやや緩やかであるため、継ぎ目監視装置２５によって継ぎ目の良否を判定する時点でのパッケージ５０の回転速度は、さほど大きくなっていない。従って、ブレーキ機構がパッケージ５０の回転を直ちに制動することもあり、不良継ぎ目の検出からパッケージ５０が回転を停止するまでの時間を短くすることができる。
【００９１】
継ぎ目監視装置２５によって継ぎ目の不良が検出された場合、制御部８０は紡績バルブ１１２を制御し、紡績装置９に対する圧縮空気の供給を停止する。この結果、紡績糸１０は紡績装置９において切断される。更に、制御部８０は、ドラフトモータ１１１、デリベリモータ１１３等を停止させる。
【００９２】
次に制御部８０は、糸継カムモータ１１５を制御して糸継装置２３のカムを所定の角度だけ回転させ、糸継動作の一部（即ち、糸寄せレバー９５，９６の糸寄せ動作、クランプ部９７，９８によるクランプ動作、カッタ９９，１００の切断動作まで）を行わせる。この結果、通常の巻取り時の走行経路にあった（連続状態の）紡績糸１０が、糸寄せレバー９５及び９６によって糸継装置２３まで寄せられる。なお、詳細は後述するが、このように連続状態の紡績糸１０が糸寄せレバー９５及び９６によって糸継ノズル９２（加撚室９２ａ）に寄せられるときは、当該紡績糸１０が第１スリット１０１，２０１ではなく第２スリット１０２，２０２に入るように、ガイド板９４及び糸寄せレバー９５が所定の形状を有している。従って、連続状態の紡績糸１０は、糸寄せレバー９５及び９６によって第２スリット１０２，２０２に挿入され、クランプ部９８によりクランプされ、カッタ１００により切断される。
【００９３】
これにより、第２糸がクランプ部９８によりクランプされ、第１糸は糸継装置２３から脱落する。なお、第１糸は後述するように廃棄されるため、クランプしておかなくて良い。
【００９４】
制御部８０は、糸継装置２３が第２糸をクランプした状態を保ちながら、貯留モータ４２を逆回転するように制御する。この結果、糸貯留装置２２の糸貯留ローラ４１が逆回転するので、当該糸貯留ローラ４１に貯留されている紡績糸１０（第１糸）は解舒され、図示しない吸引部に吸い込まれて廃棄される。
【００９５】
制御部８０は、図８の状態から捕捉案内モータ１１４を駆動し、第２捕捉案内装置２８をいったん上方に回動させる。ただし、この場合、制御部８０は第２捕捉案内装置２８を、上方への回動ストロークの途中であって、その先端を糸継装置２３のクランプ部９８の近傍に位置させた図９の実線の位置で、いったん静止するように制御する。この状態で制御部８０は糸継カムモータ１１５を逆回転させ、クランプ部９８による第２糸のクランプを解除し、糸寄せレバー９５及び９６を開き方向に回転させる。これにより、第２糸が第２捕捉案内装置２８に捕捉される。
【００９６】
このように、本実施形態では、第２糸の糸端は、第２捕捉案内装置２８によって捕捉されるまでの間、クランプ部９８でクランプされる。従って、例えば第２糸の糸端がパッケージ５０に巻き取られている場合と比べて、糸端の位置が安定するので、第２捕捉案内装置２８による捕捉ミスを極めて良好に減らすことができる。
【００９７】
クランプ部９８でのクランプを解除した後、制御部８０は、巻取ドラムモータ１１６を逆回転制御することで、パッケージ５０を所定量だけ逆回転させる。このときにパッケージ５０を逆回転させる量は、継ぎ目監視装置２５によって不良と判定された継ぎ目がパッケージ５０から十分な距離だけ引き出される量とする。
【００９８】
その後、制御部８０は、捕捉案内モータ１１４を駆動し、第２捕捉案内装置２８を下方へ回動させる。これにより、第２捕捉案内装置２８は第２糸を糸継装置２３により糸継可能な位置へ案内する。この結果、第２糸は、糸継装置２３のガイド板９３及び９４のそれぞれに形成された第２スリット１０２，２０２に導入される。
【００９９】
これと前後して、制御部８０は、ドラフト装置７による繊維束８のドラフトと、紡績装置９による紡績と、を再開させる。この前に、制御部８０は、図８の状態から第１捕捉案内装置２７を下方に回動させておく。これにより、第１捕捉案内装置２７により、紡績装置９が生成した第１糸を捕捉することができる。この結果、第１糸は、糸継装置２３のガイド板９３及び９４のそれぞれに形成された第１スリット１０１，２０１に導入される。
【０１００】
以上の動作の結果、図６の状態と同様になるので、制御部８０は、糸継装置２３に通常の糸継動作を行わせる。なお、この糸継動作は、前述した糸品質監視装置４０の糸欠陥検出時の場合と同様であるので、説明を省略する。糸継ぎが完了すると、図１の状態に戻るので、制御部８０は巻取ドラムモータ１１６を制御し、巻取装置２６において停止していたパッケージ５０を回転させる。なお、新しく形成された継ぎ目は、前回の継ぎ目と同様に、継ぎ目監視装置２５によって検査される。
【０１０１】
このように、本実施形態の精紡機における紡績ユニット２は、継ぎ目監視装置２５が継ぎ目の不良を検出した場合、特別に設けられたカッタで紡績糸１０を切断するのではなく、糸継装置２３において糸継時に余分な糸を切断するためのカッタ１００によって紡績糸１０を切断するように構成されている。従って、紡績ユニット２にカッタを特別に追加する必要がないので、簡素な構成を実現でき、コストを低減できる。また、糸継装置２３のカッタ１００で紡績糸１０を切断する前に、切断箇所より下流側（パッケージ５０に近い位置）の紡績糸１０の部位が、クランプ部９８によってクランプされる。従って、糸切断の時点から第２糸はクランプ部９８によりクランプされ、第２捕捉案内装置２８は、第２糸をクランプ部９８から受け渡される形で当該第２糸を捕捉する。従って、紡績糸１０の切断によって第２糸が不規則な動きをすることがないので、第２捕捉案内装置２８が第２糸をスムーズに捕捉でき、不良の継ぎ目を効率良く除去することができる。
【０１０２】
次に、継ぎ目不良が発見されたときに、連続状態の紡績糸１０をカッタ１００で切断するために第２スリット１０２，２０２に円滑に入れるための構成について説明する。
【０１０３】
上記のとおり、継ぎ目監視装置２５により継ぎ目不良が検出された場合、糸継装置２３に、切断箇所より下流側の紡績糸１０の部位をクランプした状態で紡績糸１０を切断させる。従って、連続状態の紡績糸１０は、第２スリット１０２，２０２に入れる必要がある。仮に紡績糸１０が第１スリット１０１，２０１に入ってしまうと、紡績糸１０はカッタ９９で切断され、この切断箇所より上流側（給糸部５に近い位置）の第１糸がクランプ部９７でクランプされてしまう。この場合、第２糸がクランプされていないので、切断の弾みで紡績糸１０が暴れることを防止できない。言い換えれば、第２捕捉案内装置２８で第２糸をスムーズに捕捉できない。
【０１０４】
紡績糸１０が、ガイド板９３の第１スリット１０１に入り、ガイド板９４の第２スリット２０２に入ることも考えられる。この場合、紡績糸１０をカッタ９９及び１００で切断できなくなってしまう。
【０１０５】
紡績糸１０が、ガイド板９３の第２スリット１０２に入り、ガイド板９４の第１スリット２０１に入ることも考えられる。この場合、紡績糸１０は２箇所でカッタ９９及び１００により切断されてしまい、切断箇所の間の紡績糸１０が糸継ノズル９２内に残留して糸継ぎの邪魔になってしまう。
【０１０６】
本実施形態の糸継装置２３においては、２つのガイド板９３及び９４の両方の第２スリット１０２，２０２に連続状態の紡績糸１０を確実に入れるために、下流側のガイド板９４及び上流側の糸寄せレバー９５の形状が以下のように構成されている。
【０１０７】
以下、図３を参照して詳細に説明する。ガイド板９３の２つのスリット１０１及び１０２の間には突出部９３ａが形成されている。ガイド板９４の２つのスリット２０１及び２０２の間には突出部９４ａが形成されている。突出部９３ａには、紡績糸１０を第１スリット１０１に案内する案内面９３ｂと、紡績糸１０を第２スリット１０２に案内する案内面９３ｃと、が形成される。２つの案内面９３ｂ及び９３ｃは、何れもテーパ状に形成されており、スリット１０１及び１０２の内壁に滑らかに連続している。突出部９４ａの突出長さは、突出部９３ａの突出長さよりも長い。突出部９４ａには、紡績糸１０を第２スリット２０２に案内する案内面（第１切断案内部）９４ｃのみが形成されている。この案内面９４ｃはテーパ状に形成されており、第２スリット２０２の内壁に滑らかに連続している。
【０１０８】
糸寄せレバー９５及び９６は、何れも一側に曲がった形状に構成されている。糸寄せレバー９５の内周側には、紡績糸１０に接触して案内する糸案内部９５ａが形成されている。糸寄せレバー９６の内周側には、紡績糸１０に接触して案内する糸案内部９６ａが形成されている。糸寄せレバー９５は、糸寄せレバー９６よりも長く形成されている。糸案内部９５ａには、Ｖ字状の屈曲部（第２切断案内部）９５ｂが形成されている。
【０１０９】
以上の構成の作用を説明する。図３の状態から、糸寄せレバー９５及び９６を閉じ方向に回動させると、上流側の糸寄せレバー９５が、連続状態の紡績糸１０に先に接触する。上流側の糸寄せレバー９５が紡績糸１０に接触しながらガイド板９３及び９４に近づく過程において、張力が掛かっている紡績糸１０は屈曲部９５ｂの箇所へ自然に移動する。なお、この屈曲部９５ｂは、糸寄せレバー９５及び９６がガイド板９３とガイド板９４の間に入り込む直前の状態において、第２スリット２０２とほぼ対応する位置に配置されている。従って、屈曲部９５ｂへ移動した紡績糸１０は、第２スリット２０２にスムーズに入れられる。
【０１１０】
糸寄せレバー９５及び９６によって寄せられる紡績糸１０は、下流側の突出部９４ａに先に接触する。突出部９４ａの案内面９４ｃにより、紡績糸１０は第２スリット１０２へ導かれる。
【０１１１】
糸継装置２３が備えるガイド板９４及び糸寄せレバー９５は上記の形状的な特徴を有しているので、連続状態の紡績糸１０を糸寄せレバー９５及び９６が寄せる際には、当該紡績糸１０は、ガイド板９３及び９４のそれぞれに形成された第２スリット１０２，２０２に入るように案内される。従って、確実に、紡績糸１０をクランプ部９８でクランプしつつカッタ１００で切断することができる。
【０１１２】
以上に説明したように、本実施形態の精紡機が有する紡績ユニット２は、給糸部５と、巻取装置２６と、糸継装置２３と、継ぎ目監視装置２５と、を備える。給糸部５は、紡績糸１０を供給する。巻取装置２６は、紡績糸１０をパッケージ５０に巻き取る。糸継装置２３は、カッタ１００を有する。継ぎ目監視装置２５は、紡績糸１０を監視する。精紡機（紡績ユニット２）は、継ぎ目監視装置２５の監視結果に基づいて、連続状態の紡績糸１０を糸継装置２３のカッタ１００により切断する。
【０１１３】
これにより、カッタを特別に設けることなく、糸継装置２３のカッタ１００で紡績糸１０を切断することができる。従って、継ぎ目監視装置２５の監視結果に基づいて、紡績糸１０を簡素な構成で切断することができる。
【０１１４】
本実施形態の精紡機において、継ぎ目監視装置２５は、糸継装置２３の下流に配置されている。精紡機は、継ぎ目監視装置２５による紡績糸１０の継ぎ目の監視結果に基づき、カッタ１００により紡績糸１０を切断する。
【０１１５】
これにより、糸継装置２３により形成された紡績糸１０の継ぎ目を、巻取装置２６での巻取りにより下流側へ送り、当該継ぎ目の良否を継ぎ目監視装置２５によってすぐに判定することができる。従って、形成された継ぎ目が良好だった場合はそのまま巻取りを継続できる。継ぎ目が不良だったとしても、巻取装置２６の巻取速度の加速の初期段階で継ぎ目不良を検出できるので、巻取りを短時間で停止させることができ、糸継ぎを再度行う場合には、糸継ぎを効率良く行うことが可能になる。
【０１１６】
本実施形態の精紡機は、継ぎ目監視装置２５によって紡績糸１０の継ぎ目に不良があることを検出したとき、巻取装置２６の巻取りを停止させた後で、カッタ１００により紡績糸１０を切断する。
【０１１７】
これにより、切断された糸端が、巻取装置２６において（慣性で）回転するパッケージ５０に巻き取られることがなくなる。従って、再び糸継ぎをする場合、糸端を確実に捕捉することができる。
【０１１８】
本実施形態の精紡機において、糸継装置２３は、紡績糸１０を保持するクランプ部９８を有する。継ぎ目監視装置２５の監視結果に基づいてカッタ１００が行う紡績糸１０の切断は、クランプ部９８が紡績糸１０を保持した状態で行われる。
【０１１９】
これにより、紡績糸１０の切断により形成される糸端が、紡績糸１０の張力の急激な解放及び／又は紡績糸１０の撚り縮み等に起因して暴れることを防止することができる。
【０１２０】
本実施形態の精紡機において、糸継装置２３のクランプ部９８が紡績糸１０を保持する箇所は、カッタ１００による紡績糸１０の切断箇所より下流側である。
【０１２１】
これにより、紡績糸１０の切断により形成される糸端のうち、下流側（パッケージ５０側）の糸端である第２糸をクランプ部９８で保持することができる。従って、パッケージ５０に繋がっている第２糸の糸端が暴れることを阻止できるので、継ぎを再度行う場合には、糸継ぎを効率良く行うことができる。
【０１２２】
本実施形態の精紡機は、パッケージ５０からの紡績糸１０を捕捉する第２捕捉案内装置２８を備える。クランプ部９８は、当該クランプ部９８により保持されている状態の紡績糸１０を捕捉できる位置まで第２捕捉案内装置２８が移動した後、紡績糸１０の保持を解除する。
【０１２３】
これにより、パッケージ５０からの糸端（第２糸）が動かないようにクランプ部９８で保持して第２捕捉案内装置２８に受け渡す形になるため、第２捕捉案内装置２８が紡績糸１０を極めて容易に捕捉することができる。よって、紡績糸１０の捕捉作業をスムーズに行うことができ、糸継作業の効率を一層向上させることができる。
【０１２４】
本実施形態の精紡機において、糸継装置２３は、ガイド板９３，９４と、糸寄せレバー９５，９６と、を備える。ガイド板９３と９４のそれぞれには、糸継時に給糸部５からの第１糸の糸端が導入される第１スリット１０１，２０１と、糸継時にパッケージ５０からの第２糸の糸端が導入される第２スリット１０２，２０２と、が形成される。糸継時において、糸寄せレバー９５及び９６は、第１糸の糸端を第１スリット１０１，２０１の奥側へ寄せるとともに第２糸の糸端を第２スリット１０２，２０２の奥側に寄せる糸寄せ動作を行う。下流側のガイド板９４は、連続状態の紡績糸１０を切断するために糸寄せレバー９５及び９６によって前記糸寄せ動作を行うときに、当該紡績糸１０を第２スリット２０２へ案内する案内面９４ｃを備える。
【０１２５】
これにより、連続状態の紡績糸１０が、ガイド板９４の案内面９４ｃによって、切断のためのスリットである第２スリット２０２内へ確実に入れられる。この結果、糸継装置２３のカッタ１００による紡績糸１０の切断を確実に行うことができる。
【０１２６】
本実施形態の精紡機において、上流側の糸寄せレバー９５は、連続状態の紡績糸１０を切断するために糸寄せレバー９５（９６）によって前記糸寄せ動作を行うときに、当該紡績糸１０を第２スリット１０２へ案内する屈曲部９５ｂを備える。
【０１２７】
これにより、連続状態の紡績糸１０が、糸寄せレバー９５の屈曲部９５ｂによって、切断のためのスリットである第２スリット１０２内へ確実に入れられる。この結果、糸継装置２３のカッタ１００による紡績糸１０の切断を確実に行うことができる。
【０１２８】
本実施形態の精紡機は、制御部８０を備える。制御部８０は、継ぎ目監視装置２５の監視結果に基づいて、糸継装置２３が連続状態の紡績糸１０を切断するように制御する。
【０１２９】
これにより、継ぎ目監視装置２５の監視結果に基づいて、紡績糸１０を糸継装置２３のカッタ１００によって自動的に切断することができる。
【０１３０】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１３１】
紡績ユニット２毎に糸継装置２３及び継ぎ目監視装置２５が設けられる構成に代えて、複数の紡績ユニット２に対して移動可能な作業台車を設け、当該作業台車が糸継作業及び継ぎ目の監視を行う構成であっても良い。
【０１３２】
第１捕捉案内装置２７が第１糸を捕捉するとき、及び、第２捕捉案内装置２８が第２糸を捕捉するときに、適宜の補助装置により捕捉の補助が行われても良い。例えば、圧縮空気を適宜の場所から噴射することにより、糸端を第１捕捉案内装置２７の先端及び／又は第２捕捉案内装置２８の先端に向かって吹き付けても良い。この場合、第１糸及び第２糸の捕捉成功率を向上させることができる。また、紡績糸１０の位置を規制する糸ガイド等を更に設けても良い。この場合、吹き付けられた空気流に乗って送られる糸端を安定して第１捕捉案内装置２７及び／又は第２捕捉案内装置２８に受け渡すことができる。
【０１３３】
継ぎ目監視装置２５が継ぎ目の不良を検出してからパッケージ５０が停止するまでの間に何回回転したかを検出し、この検出結果に基づいて、糸継作業前にパッケージ５０を逆回転させる回転量を制御しても良い。即ち、継ぎ目不良が検出された時点においてパッケージ５０に紡績糸１０が巻かれていた量や、当該時点でのパッケージ５０の回転速度に応じて、回転が止まるまでにパッケージ５０が回転する量は異なる。そこで、制御部８０が、パッケージ５０が停止するまでの回転量を、巻取装置２６に設けられた適宜の回転検出部によって求め、得られた回転量に基づいて、パッケージ５０の逆回転量を制御するようにしても良い。なお、上記の回転検出部としては、例えば、パッケージ５０が所定角度回転する毎にパルス信号を発生させる構成の回転センサを採用することができる。これにより、状況に応じて、不良継ぎ目を引き出して除去できる最低限の回転量だけパッケージ５０を逆回転させることができる。その結果、パッケージ５０を無駄に逆回転させることがなくなり、紡績糸１０の無駄を減らすとともに作業効率を向上させることができる。
【０１３４】
上記実施形態では、紡績糸１０の継ぎ目を監視する継ぎ目監視装置２５が、紡績糸１０の品質を監視する糸品質監視装置４０とは別に設けられている。しかしながら、１つの糸監視装置で、紡績糸１０の継ぎ目と紡績糸１０の品質の両方を監視するように構成しても良い。
【０１３５】
連続状態の紡績糸１０を第２スリット１０２，２０２に案内するための構成は、上記した案内面９４ｃ及び屈曲部９５ｂとすることに限られない。例えば、第２スリット１０２，２０２へ紡績糸１０を案内する大きな案内面９４ｃを、上流側のガイド板９３に設けても良い。また、下流側の糸寄せレバー９６に、上流側の糸寄せレバー９５が備えるのと同様の屈曲部を設けても良い。
【０１３６】
連続状態の紡績糸１０を第２スリット１０２，２０２ではなく第１スリット１０１，２０１に導入して、カッタ９９により紡績糸１０を切断するようにしても良い。この場合、第２糸は保持できないが、第１糸をクランプ部９７によって保持することができる。
【０１３７】
上記の実施形態では、不良継ぎ目の検出により糸継装置２３のカッタ１００で紡績糸１０を切断し、クランプ部９８によって第２糸を保持した後、第２捕捉案内装置２８は図９の実線で示す位置でいったん静止させ、この状態でクランプ部９８のクランプを解除するように制御される。しかし、第２糸が第２捕捉案内装置２８によって確実に捕捉できるのであれば、必ずしも静止させる必要はない。
【０１３８】
上記の実施形態では、巻取装置２６の巻取ドラム５３を駆動する巻取ドラムモータ１１６は、１つの紡績ユニット２ごとに設けられている。しかしながらこれに代えて、巻取ドラム５３が、複数の紡績ユニット２で共通の駆動シャフトによって駆動される構成とすることもできる。この場合、上記のように糸継ぎの完了直後にパッケージ５０を通常より低い加速度で回転させたり、パッケージ５０を逆回転させたりできるようにするために、巻取ドラム５３とは別のパッケージ駆動機構を備えることが好ましい。
【０１３９】
上記実施形態の精紡機は、パッケージ５０が紡績ユニット２の上方に配置されるレイアウトになっている。しかしながらこれに限らず、パッケージ５０が紡績ユニット２の下方に配置される精紡機（例えば、特開２０１０−７７５７６に開示されるもの）にも本発明を適用することができる。また、本発明は、給糸ボビンから解舒された糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダにも適用することができ、この場合は、給糸ボビンをセット可能なボビンセット部が給糸部に相当する。
【符号の説明】
【０１４０】
２  精紡機の紡績ユニット（糸巻取機の糸巻取ユニット）
５  給糸部
１０  紡績糸（糸）
２３  糸継装置
２５  継ぎ目監視装置（糸監視装置）
２６  巻取装置
２８  第２捕捉案内装置（糸捕捉部）
８０  制御部
９３  ガイド板（ガイド部材）
９４  ガイド板（ガイド部材）
９４ｃ  案内面（第１切断案内部）
９５  糸寄せレバー
９５ｂ  屈曲部（第２切断案内部）
９６  糸寄せレバー
９８  クランプ部（保持部）
１００  カッタ
１０１，２０１  第１スリット
１０２，２０２  第２スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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