(57)【要約】【課題】  部品にできるだけ傷がつかないようにするとともに、排出口に部品が引っ掛かりにくくして確実にセルから排出できるようにし、部品排出の安定性の向上を図る。【解決手段】  機台１に設けられ部品Ｗを複数収納し部品Ｗの排出口５を設けた収納ドラム２と、収納ドラム２の中心軸Ｐを軸心とする回転軸２１を有して回転可能に設けられ中心軸Ｐを中心とした仮想円上に部品Ｗを１個収容する複数の貫通したセル２３を有した円盤状のディスク２０と、補給口３２から収納ドラム２内に部品Ｗを補給するホッパ３０とを備え、収納ドラム２及びディスク２０を、収納ドラム２の排出口５が最上位に位置するように、機台１の上下方向Ｖに対して所定角度θ傾斜させ、ディスク駆動部２６によるディスク２０の正回転によりディスク２０のセル２３が上死点に至ったときセル２３を排出口５に重合させて部品Ｗを排出口５から排出させるようにした。【選択図】図４
2016016962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台に設けられ底壁及び側壁を備え部品を複数収納するとともに上記底壁の側壁側に部品を排出する排出口を設けた収納ドラムと、該収納ドラムの底壁内面に沿って回転可能に設けられるとともに中心軸を中心とし上記排出口を通る仮想円上に所定角度間隔で設けられ部品を１個収容する複数の貫通したセルを有した円盤状のディスクと、該ディスクを回転駆動するディスク駆動部とを有した部品供給部を備えた部品供給装置において、
上記収納ドラム及びディスクを、該収納ドラムの排出口が最上位に位置するように、上記機台の上下方向に対して所定角度傾斜させ、上記ディスク駆動部による上記ディスクの正回転により該ディスクのセルが上死点に至ったとき該セルを上記排出口に重合させて該セル内に収容された部品を該排出口から排出させるようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
上記収納ドラム内に収容される複数の部品群の最高位のレベルが上記排出口の下縁よりも下位に位置するように、補給口から該収納ドラム内に部品を補給するホッパを備えたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
上記ホッパの補給口を、上記ディスクの下死点に位置したセルよりも上記ディスクの正回転方向下流側に位置させたことを特徴とする請求項２記載の部品供給装置。
【請求項４】
上記収納ドラムの側壁の下側に、両側縁が上記側壁内面に接し母線が上記側壁内面の母線と平行で下に凸の円弧面を有した部品を受けるガイド板を設け、且つ、該ガイド板をその円弧状の下縁が上記中心軸より下側に位置する複数のセルの下側の開口縁に略沿うように設けたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の部品供給装置。
【請求項５】
上記ガイド板を、その下縁が上記ディスクの下死点に位置するセルの下側の開口縁よりも僅かに上側に位置するように設けたことを特徴とする請求項４記載の部品供給装置。
【請求項６】
上記中心軸に直交する平面から見て、上記ディスクのセルを上記仮想円上に中心点を有する円形に形成し、上記排出口を上記セルの内径より僅かに大きい内径を有し上記仮想円の円周方向に沿って延びる長孔状に形成したことを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載の部品供給装置。
【請求項７】
上記収納ドラムの底壁の外側に、上記排出口よりも上記ディスクの正回転方向下流側から上記排出口及びセルに向けて斜めにエアを吹き付けるエアノズルを設けたことを特徴とする請求項６記載の部品供給装置。
【請求項８】
上記排出口の回転方向上流側に、基端が側壁に固定されセルの上側を横断する棒状のバネ部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至７何れかに記載の部品供給装置。
【請求項９】
上記排出口から排出される部品を貯留する第１部品貯留部及び第２部品貯留部を並設し、上記排出口から上記第１部品貯留部及び第２部品貯留部に夫々部品を移送する移送経路を形成するシュータを設け、該シュータの移送経路を駆動されて上記排出口から上記第１部品貯留部及び第２部品貯留部の何れかに至る移送経路に切換える切換え機構を設け、該切換え機構を駆動する切換え駆動部を設け、該切換え駆動部による切換え機構の切換えにより一回当たり供給すべき部品の総数を第１部品貯留部及び第２部品貯留部に振り分けて貯留可能にしたことを特徴とする請求項１乃至８何れかに記載の部品供給装置。
【請求項１０】
上記シュータを、上記排出口からの部品を受けて流下させる主シュータと、該主シュータに分岐して連設される入口を有し上記第１部品貯留部に向けて部品を流下させる第１分岐シュータと、上記主シュータに分岐して連設される入口を有し上記第２部品貯留部に向けて部品を流下させる第２分岐シュータとを備えて構成し、上記切換え機構を、上記第１分岐シュータ及び第２分岐シュータの連設部に回動可能に設けられ回動させられて上記第１分岐シュータの入口を開にし第２分岐シュータの入口を閉にして第１分岐シュータの移送を有効にする第１移送位置及び上記第１分岐シュータの入口を閉にし第２分岐シュータの入口を開にして第２分岐シュータの移送を有効にする第２移送位置の２位置に位置させられるゲート部材を備えて構成したことを特徴とする請求項９記載の部品供給装置。
【請求項１１】
上記主シュータを上記収納ドラムの中心軸に直交し該収納ドラムの底壁に沿わせるように配置し、側面から見て上記各分岐シュータを上記主シュータに対して略直角になるように連設したことを特徴とする請求項１０記載の部品供給装置。
【請求項１２】
上記第１部品貯留部に貯留された部品を計量する第１計量器及び上記第２部品貯留部に貯留された部品を計量する第２計量器を設け、開始信号があったとき上記シュータの移送経路を上記排出口から上記第１部品貯留部に至る移送経路にして部品を供給する第１モード及び上記シュータの移送経路を上記排出口から上記第２部品貯留部に至る移送経路にして部品を供給する第２モードの順に上記ディスク駆動部及び切換え駆動部を制御する制御部を備え、
該制御部は、一回当たり供給すべき部品の総数が振り分けられて定められるとともに上記第１部品貯留部に貯留する部品の必要個数及び上記第２部品貯留部に貯留する部品の必要個数が夫々設定されてこれを記憶する必要個数記憶手段と、第１モード時に上記必要個数記憶手段が記憶した第１部品貯留部の部品の必要個数に対応して上記ディスクを所要角度正回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出するとともに第２モード時に上記必要個数記憶手段が記憶した第２部品貯留部の部品の必要個数に対応して上記ディスクを所要角度正回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する通常始動停止指令送出手段と、第１モード時に上記ディスクの所要角度分の回転があったとき上記第１計量器での計量結果に基づいて第１部品貯留部に貯留された部品の貯留個数を算出するとともに第２モード時に上記ディスクの所要角度分の回転があったとき上記第２計量器での計量結果に基づいて第２部品貯留部に貯留された部品の貯留個数を算出する貯留個数算出手段と、第１モード時に上記貯留個数算出手段が算出した第１部品貯留部の貯留個数と上記必要個数記憶手段が記憶した第１部品貯留部の必要個数とを比較して不足数を算出するとともに第２モード時に上記貯留個数算出手段が算出した第２部品貯留部の貯留個数と上記必要個数記憶手段が記憶した第２部品貯留部の必要個数とを比較して不足数を算出する不足数算出手段と、第１モード時に上記不足数算出手段が不足数を算出したとき当該不足数に対応して上記ディスクを所要角度回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出するとともに第２モード時に上記不足数算出手段が不足数を算出したとき当該不足数に対応して上記ディスクを所要角度回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する不足時始動停止指令送出手段と、第１モード時に上記不足数算出手段が算出する不足数がゼロのとき上記切換え駆動部に切換え指令を送出して第２モードにする切換え指令送出手段とを備えたことを特徴とする請求項９乃至１１記載の部品供給装置。
【請求項１３】
上記ディスクのセルが上記排出口に対して所定位置関係にあり上記所要角度を規定する基準となる停止基準位置を定め、上記ディスクが停止基準位置に在るか否かを検知する停止位置検知手段を備え、上記制御部は、上記通常始動停止指令送出手段若しくは上記不足時始動停止指令送出手段からの始動停止指令が送出される際上記停止位置検知手段が否を検知しているときは上記ディスクの正回転に先立って上記停止位置検知手段が在るを検知するまで該ディスクを逆回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する位置修正手段を備えたことを特徴とする請求項１２記載の部品供給装置。
【請求項１４】
上記制御部は、上記不足時始動停止指令送出手段からの始動停止指令が所定回数を超えるとき該始動指令の送出に先立って上記ディスクを所定角度逆回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する逆転調整手段を備えたことを特徴とする請求項１２または１３記載の部品供給装置。
【請求項１５】
上記部品供給部を一対設け、該各部品供給部を機台に並設したことを特徴とする請求項１乃至１４何れかに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラグ，グロメットやビス等の小物部品を供給する部品供給装置に係り、特に、部品を収納する収納ドラム内で回転するディスクのセル内に部品を収容して排出供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の部品供給装置としては、例えば、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、特開２０１３−１９３８４８号公報（特許文献１）に掲載されているものが知られている。この部品供給装置Ｓａは、機台１００に設けられ円形内面を有した底壁１０１及び円筒内面を有した側壁１０２を備え部品（図示せず）を複数収納するとともに底壁１０１の側壁１０２側に設けられ部品を排出する排出口１０３を設けた収納ドラム１０４と、収納ドラム１０４に部品を供給するホッパ１０５と、収納ドラム１０４の底壁１０１内面に沿いこの底壁１０１の円形内面の中心軸Ｐを軸心とする回転軸１０６を有して回転可能に設けられるとともにこの中心軸Ｐを中心とし排出口１０３を通る仮想円Ｍ上に所定角度間隔で設けられ部品を１個収容する複数の貫通したセル１０７を有した円盤状のディスク１０８とを備え、図示外の駆動部によりディスク１０８を正回転させ、収納ドラム１０４内の部品をセル１０７内に収容するとともに、セル１０７を排出口１０３に重合させ、セル１０７内の部品を排出口１０３から排出させるようにしている。ディスク１０８には、収納ドラム１０４内の部品がセル１０７内に収容され易くするために、回転軸１０６やディスク１０８の外周縁に立ち上げた立設壁１０９にフィン１１０を所定間隔で突設するとともに、ディスク１０８上面に所謂摺り切り部１１１を突設している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９３８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この従来の部品供給装置Ｓａにおいては、収納ドラム１０４内の部品はディスク１０８の上面に略均等の高さで積み重なっており、そのため、ディスク１０８の回転により互いに擦れ合う頻度が高くなり、また、フィン１１０や摺り切り部１１１に接することからこれらと擦れ合って部品に傷がつき易くなっているという問題があった。また、セル１０７内に入って排出口１０３に移送された部品の上にも部品が重なって存在するのでセル１０７内の部品が上の部品に押されて排出口１０３に引っ掛かったり、排出口１０３から排出されても上の部品が排出口１０３に入り込もうとして排出口１０３に引っ掛かったりすることがしばしば生じ、部品排出の安定性に劣るという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、部品にできるだけ傷がつかないようにするとともに、排出口に部品が引っ掛かりにくくして確実にセルから排出できるようにし、部品排出の安定性の向上を図った部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するため、本発明の部品供給装置は、機台に設けられ底壁及び側壁を備え部品を複数収納するとともに上記底壁の側壁側に部品を排出する排出口を設けた収納ドラムと、該収納ドラムの底壁内面に沿って回転可能に設けられるとともに中心軸を中心とし上記排出口を通る仮想円上に所定角度間隔で設けられ部品を１個収容する複数の貫通したセルを有した円盤状のディスクと、該ディスクを回転駆動するディスク駆動部とを有した部品供給部を備えた部品供給装置において、上記収納ドラム及びディスクを、該収納ドラムの排出口が最上位に位置するように、上記機台の上下方向に対して所定角度傾斜させ、上記ディスク駆動部による上記ディスクの正回転により該ディスクのセルが上死点に至ったとき該セルを上記排出口に重合させて該セル内に収容された部品を該排出口から排出させるようにした構成としている。
【０００７】
これにより、部品を供給するときは、部品を収納ドラム内に補給し、ディスク駆動部によりディスクを回転駆動する。この際、収納ドラム内の部品はディスクのセル内に入り込んで収容され、ディスクの正回転により移送される。そして、セルが上死点に至って排出口に重合するとセル内に収容された部品が排出口に落ち込んで排出口から排出されて行く。この場合、収納ドラム及びディスクが収納ドラムの排出口が最上位に位置するように傾斜させられているので、収納ドラム内の部品の積み上げ高さがディスクの下端から上端側に行くに従って浅くなり、また、部品はディスクの正回転方向にすくい上げられるようになって部品群の上に露出し易くなり、そのため、部品群内部で互いに擦れ合う頻度が少なくなり、部品に傷がついてしまう事態を抑制することができる。また、収納ドラム内の部品の積み上げ高さがディスクの下端から上端側に行くに従って浅くなることから、セル内に入って排出口に移送された部品の上に重なる部品が無かったりあるいは有ってもごく僅かにすることができ、そのため、セル内の部品が上の部品に押されて排出口に引っ掛かる事態を防止することができる。この結果、部品排出の安定性を向上させることができ、装置の信頼性を向上させることができる。
【０００８】
そして、必要に応じ、上記収納ドラム内に収容される複数の部品群の最高位のレベルが上記排出口の下縁よりも下位に位置するように、補給口から該収納ドラム内に部品を補給するホッパを備えた構成としている。収納ドラム内に収容される複数の部品群の最高位のレベルが排出口の下縁よりも下位に位置するので、セル内に入って排出口に移送された部品の上に重なる部品がほとんど無くなり、そのため、セル内の部品が上の部品に押されて排出口に引っ掛かったり、排出口から排出されても上の部品が排出口に入り込もうとして排出口に引っ掛かったりする事態を確実に防止することができる。
この場合、上記ホッパの補給口を、上記ディスクの表面に対して所定間隔離間させて上記収納ドラム内に臨ませたことが有効である。ホッパの補給口から補給された部品は、補給口とディスクの表面との間に押えられるようになることから、部品がホッパから出すぎて収納ドラムに溜まりすぎることがなく、そのため、収納ドラム内に収容される複数の部品群の最高位のレベルを排出口の下縁よりも下位に確実に位置させることができる。
【０００９】
また、必要に応じ、上記ホッパの補給口を、上記ディスクの下死点に位置したセルよりも上記ディスクの正回転方向下流側に位置させた構成としている。これにより、ホッパの補給口から収納ドラム内に出ようとする部品や出た部品は、ディスクの下端側に落ち込もうとするが、ディスクの回転によりすくい上げられるようになるので、下端側に落ち込みにくく、そのため、部品が収納ドラム内に出すぎて溜まりすぎることを防止することができる。このため、収納ドラム内に収容される複数の部品群の最高位のレベルを排出口の下縁よりも下位に確実に位置させることができる。もし、ホッパの補給口が、ディスクの下死点に位置したセルよりもディスクの正回転方向上流側に位置していると、ホッパの補給口から収納ドラム内に出ようとする部品や出た部品は、ディスクの回転によりディスクの下端側に引っ張り込まれるようになるので、補給口からの部品が出すぎてしまう。
【００１０】
更に、必要に応じ、上記収納ドラムの側壁の下側に、両側縁が上記側壁内面に接し母線が上記側壁内面の母線と平行で下に凸の円弧面を有した部品を受けるガイド板を設け、且つ、該ガイド板をその円弧状の下縁が上記中心軸より下側に位置する複数のセルの下側の開口縁に略沿うように設けた構成としている。これにより、ホッパの補給口から収納ドラム内に出た部品は、ガイド板に受けられ、ガイド板の下縁は中心軸より下側に位置する複数のセルの下側の開口縁に略沿うように設けられているので、部品は下側に位置するセルより下に位置するものが無いことから、セルに出会う頻度が増加し、そのため、セルに入り込み易くすることができる。
【００１１】
この場合、上記ガイド板を、その下縁が上記ディスクの下死点に位置するセルの下側の開口縁よりも僅かに上側に位置するように設けたことが有効である。これにより、ガイド板の下縁が下死点に位置するセルの下側の開口縁より中心軸側に若干ラップすることになるので、部品がガイド板をスライドしてその先端がセルに臨んだ際、傾転し易くなり、そのため、部品をより一層セル内に入り込み易くすることができる。
【００１２】
更にまた、必要に応じ、上記中心軸に直交する平面から見て、上記ディスクのセルを上記仮想円上に中心点を有する円形に形成し、上記排出口を上記セルの内径より僅かに大きい内径を有し上記仮想円の円周方向に沿って延びる長孔状に形成した構成としている。排出口をセルの内径より僅かに大きい長孔状にしたので、セル内の部品が排出口に落ち込んで排出されやすくなり、そのため、排出口での引っ掛かりを防止することができる。
【００１３】
この場合、上記収納ドラムの底壁の外側に、上記排出口よりも上記ディスクの正回転方向下流側から上記排出口及びセルに向けて斜めにエアを吹き付けるエアノズルを設けたことが有効である。排出口に引っ掛かりそうになった部品をエアで動かすことができるので、セル内の部品がより一層確実に排出口に落ち込んで排出されやすくなり、そのため、排出口での引っ掛かりを防止することができる。
【００１４】
また、必要に応じ、上記排出口の正回転方向上流側に、基端が側壁に固定されセルの上側を横断する棒状のバネ部材を設けた構成としている。部品がセルに充分に入り込めずに飛び出ているような場合には、このバネ部材に部品が当たってセル内に押し込まれようとすることから、確実に、セルに部品を収容することができるようになる。
【００１５】
そしてまた、必要に応じ、上記排出口から排出される部品を貯留する第１部品貯留部及び第２部品貯留部を並設し、上記排出口から上記第１部品貯留部及び第２部品貯留部に夫々部品を移送する移送経路を形成するシュータを設け、該シュータの移送経路を駆動されて上記排出口から上記第１部品貯留部及び第２部品貯留部の何れかに至る移送経路に切換える切換え機構を設け、該切換え機構を駆動する切換え駆動部を設け、該切換え駆動部による切換え機構の切換えにより一回当たり供給すべき部品の総数を第１部品貯留部及び第２部品貯留部に振り分けて貯留可能にした構成としている。
【００１６】
例えば、自動車の組立工場などで、例えばプラスチック製のプラグなどの部品を複数車両に装着するような場合には、部品供給装置から供給された部品を左右の両手で分け持ち、両手を使って装着作業をする場合がある。このような場合には、部品貯留部が１つであると、左右の手に分け持ちにくいが、この構成によれば、一回当たり供給すべき部品の総数を第１部品貯留部及び第２部品貯留部に振り分けて貯留できるので、第１部品貯留部に貯留された部品は一方の手で、第２部品貯留部に貯留された部品はもう一方の手で同時に分け持つことができ、そのため、部品の取り出し効率が良くなり、作業性を大幅に向上させることができる。
【００１７】
この構成において、必要に応じ、上記シュータを、上記排出口からの部品を受けて流下させる主シュータと、該主シュータに分岐して連設される入口を有し上記第１部品貯留部に向けて部品を流下させる第１分岐シュータと、上記主シュータに分岐して連設される入口を有し上記第２部品貯留部に向けて部品を流下させる第２分岐シュータとを備えて構成し、上記切換え機構を、上記第１分岐シュータ及び第２分岐シュータの連設部に回動可能に設けられ回動させられて上記第１分岐シュータの入口を開にし第２分岐シュータの入口を閉にして第１分岐シュータの移送を有効にする第１移送位置及び上記第１分岐シュータの入口を閉にし第２分岐シュータの入口を開にして第２分岐シュータの移送を有効にする第２移送位置の２位置に位置させられるゲート部材を備えて構成している。ゲート部材の回動によりシュータの移送経路を切換えるので、構造が簡単であり、また、第１部品貯留部及び第２部品貯留部に部品を容易に振り分けることができる。
【００１８】
この場合、必要に応じ、上記主シュータを上記収納ドラムの中心軸に直交し該収納ドラムの底壁に沿わせるように配置し、側面から見て上記各分岐シュータを上記主シュータに対して略直角になるように連設した構成としている。これにより、側面から見て、シュータは「く」の字状になるので、それだけコンパクトになり、装置を小型化することができる。
【００１９】
また、必要に応じ、上記第１部品貯留部に貯留された部品を計量する第１計量器及び上記第２部品貯留部に貯留された部品を計量する第２計量器を設け、開始信号があったとき上記シュータの移送経路を上記排出口から上記第１部品貯留部に至る移送経路にして部品を供給する第１モード及び上記シュータの移送経路を上記排出口から上記第２部品貯留部に至る移送経路にして部品を供給する第２モードの順に上記ディスク駆動部及び切換え駆動部を制御する制御部を備え、
該制御部は、一回当たり供給すべき部品の総数が振り分けられて定められるとともに上記第１部品貯留部に貯留する部品の必要個数及び上記第２部品貯留部に貯留する部品の必要個数が夫々設定されてこれを記憶する必要個数記憶手段と、第１モード時に上記必要個数記憶手段が記憶した第１部品貯留部の部品の必要個数に対応して上記ディスクを所要角度正回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出するとともに第２モード時に上記必要個数記憶手段が記憶した第２部品貯留部の部品の必要個数に対応して上記ディスクを所要角度正回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する通常始動停止指令送出手段と、第１モード時に上記ディスクの所要角度分の回転があったとき上記第１計量器での計量結果に基づいて第１部品貯留部に貯留された部品の貯留個数を算出するとともに第２モード時に上記ディスクの所要角度分の回転があったとき上記第２計量器での計量結果に基づいて第２部品貯留部に貯留された部品の貯留個数を算出する貯留個数算出手段と、第１モード時に上記貯留個数算出手段が算出した第１部品貯留部の貯留個数と上記必要個数記憶手段が記憶した第１部品貯留部の必要個数とを比較して不足数を算出するとともに第２モード時に上記貯留個数算出手段が算出した第２部品貯留部の貯留個数と上記必要個数記憶手段が記憶した第２部品貯留部の必要個数とを比較して不足数を算出する不足数算出手段と、第１モード時に上記不足数算出手段が不足数を算出したとき当該不足数に対応して上記ディスクを所要角度回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出するとともに第２モード時に上記不足数算出手段が不足数を算出したとき当該不足数に対応して上記ディスクを所要角度回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する不足時始動停止指令送出手段と、第１モード時に上記不足数算出手段が算出する不足数がゼロのとき上記切換え駆動部に切換え指令を送出して第２モードにする切換え指令送出手段とを備えた構成としている。
【００２０】
これにより、部品の必要個数に対応してディスクを所要角度正回転させるので、確実に必要個数の供給を行うことができる。また、第１部品貯留部及び第２貯留部に貯留された部品を第１計量器及び第２計量器で計量してその数を把握し、ディスクの回転制御により、部品を供給するので、第１部品貯留部及び第２部品貯留部に貯留される部品の数が正確になり、所要量の部品を確実に供給できるようになる。
【００２１】
また、必要に応じ、上記ディスクのセルが上記排出口に対して所定位置関係にあり上記所要角度を規定する基準となる停止基準位置を定め、上記ディスクが停止基準位置に在るか否かを検知する停止位置検知手段を備え、上記制御部は、上記通常始動停止指令送出手段若しくは上記不足時始動停止指令送出手段からの始動停止指令が送出される際上記停止位置検知手段が否を検知しているときは上記ディスクの正回転に先立って上記停止位置検知手段が在るを検知するまで該ディスクを逆回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する位置修正手段を備えた構成としている。
【００２２】
ディスクの停止位置は、セルが排出口に重なる位置が好ましいが、停止前の動作において大きな負荷がかかるなどして所定の回転角度を回りきらなかったり、回りすぎたたりして、位置ずれが生じ、それが累積されると部品の排出に支障を生じる。この構成によれば、ディスクが停止基準位置に無いときは、位置修正手段で修正して停止基準位置に位置させるので、部品排出の支障を防止することができる。また、逆回転により位置調整をするので、正回転であると部品がセルから排出口に飛び出る虞があるが、これが防止される。
【００２３】
更に、必要に応じ、上記制御部は、上記不足時始動停止指令送出手段からの始動停止指令が所定回数を超えるとき該始動指令の送出に先立って上記ディスクを所定角度逆回転させる上記ディスク駆動部の始動停止指令を送出する逆転調整手段を備えた構成としている。不足時始動停止指令送出手段からの始動停止指令が所定回数を超える場合は、収納ドラム内の部品が崩れにくくなってセルに入りにくくなっていることが想定される。この構成によれば、この場合は、ディスクを所定角度逆回転させるので、逆回転により部品が崩れてセルに入りやすくすることが期待され、セルへの部品収容を確実にすることができる。
【００２４】
そしてまた、上記部品供給部を一対設け、該各部品供給部を機台に並設した構成としている。種類の異なる部品を１つの装置で供給できるようになり、汎用性を増すことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、収納ドラム及びディスクが収納ドラムの排出口が最上位に位置するように傾斜させられているので、収納ドラム内の部品の積み上げ高さがディスクの下端から上端側に行くに従って浅くなり、また、部品はディスクの正回転方向にすくい上げられるようになって部品群の上に露出し易くなり、そのため、部品群内部で互いに擦れ合う頻度が少なくなり、部品に傷がついてしまう事態を抑制することができる。また、収納ドラム内の部品の積み上げ高さがディスクの下端から上端側に行くに従って浅くなることから、セル内に入って排出口に移送された部品の上に重なる部品が無かったりあるいは有ってもごく僅かにすることができ、そのため、セル内の部品が上の部品に押されて排出口に引っ掛かる事態を防止することができる。この結果、部品排出の安定性を向上させることができ、装置の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る部品供給装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る部品供給装置を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る部品供給装置を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る部品供給装置を示す図３中Ａ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る部品供給装置の収納ドラム及びディスクの取付け状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る部品供給装置の収納ドラム及びディスクの取付け状態を示す中心軸に直交する平面から見た図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る部品供給装置の収納ドラム及びディスクの取付け状態を示す側面断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る部品供給装置の収納ドラム及びディスクとホッパとの間隔調整の関係を示す側面断面図であり、（ａ）は複数の部品群の最高位のレベルが排出口の下縁よりも下位に位置した状態を示し、（ｂ）は複数の部品群の最高位のレベルが排出口の下縁よりも上位に位置した状態を示す。
【図９】本発明の実施の形態に係る部品供給装置の収納ドラム及びディスクとホッパの要部を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る部品供給装置のシュータの構造を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る部品供給装置のディスクの停止基準位置検知手段を示す要部図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る部品供給装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る部品供給装置の制御部の制御工程を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の別の実施の形態に係る部品供給装置を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ線断面図である。
【図１５】本発明の別の実施の形態に係る部品供給装置の部品供給の態様を模式的に示す図である。
【図１６】従来の部品供給装置の一例を示し、（ａ）は要部斜視図、（ｂ）はディスクを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る部品供給装置について詳細に説明する。
図１乃至図１２に示す本発明の実施の形態に係る部品供給装置Ｓは、プラグ，グロメットやビス等の小物部品Ｗを１動作毎に所定数量を供給するものである。実施の形態が供給する部品Ｗは、図９に示すように、例えば、自動車の組立工場などで用いられ、車両に装着されるプラスチック製の円盤状のプラグであり、直径が２０ｍｍ〜４０ｍｍ、その厚さが５〜２ｍｍ程度のものである。部品Ｗはこれに限定されるものではない。実施の形態では、寸法及び形状が異なる２種類の部品Ｗａ，Ｗｂを供給可能にしている。
【００２８】
実施の形態に係る部品供給装置Ｓは、機台１に一対の部品供給部ＳＡ，ＳＢを並設して構成されている。即ち、ある一種類の部品Ｗ（Ｗａ）を供給する一方部品供給部ＳＡと、別の種類の部品Ｗ（Ｗｂ）を供給する他方部品供給部ＳＢとを備えている。各部品供給部ＳＡ，ＳＢは、構造が鏡面対象になるように略同様に構成されている。今、一方部品供給部ＳＡについて説明する。他方部品供給部ＳＢには同一の符号を付してその説明を省略する。部品供給部ＳＡは、機台１に設けられ部品Ｗを複数収納する収納ドラム２を備えている。収納ドラム２は、円形内面を有した底壁３及び該円形内面の中心軸Ｐを中心とする円筒内面を有した側壁４を備え、底壁３の側壁４側に、部品Ｗを排出する排出口５が設けられている。
【００２９】
収納ドラム２内には、底壁３内面に沿い底壁３内面の中心軸Ｐを軸心とする回転軸２１を有した円盤状のディスク２０が回転可能に設けられている。回転軸２１は底壁３を貫通してベアリング２２を介して回転可能に軸支されている。このディスク２０には、その中心軸Ｐを中心とし収納ドラム２の排出口５を通る仮想円Ｍ（図６）上に所定角度間隔（実施の形態では４５°間隔）で部品Ｗを１個毎収容する複数の貫通したセル２３が形成されている。
【００３０】
そして、図７に示すように、この収納ドラム２及びディスク２０は、収納ドラム２の排出口５が最上位に位置するように、機台１の上下方向Ｖに対して所定角度傾斜させられており、後述のディスク駆動部２６によるディスク２０の正回転によりディスク２０のセル２３が上死点に至ったとき、セル２３を排出口５に重合させてセル２３内に収容された部品Ｗを排出口５から排出させるようにしている。この状態で収納ドラム２は支持プレート７により機台１に支持されている。機台１の上下方向Ｖと収納ドラム２及びディスク２０の中心軸Ｐとのなす角度θは、３０°≦θ≦６０°、望ましくは、４５°≦θ≦５５°に設定されている。実施の形態では、θ＝５０°である。
【００３１】
図６に示すように、ディスク２０のセル２３は、中心軸Ｐに直交する平面から見て、仮想円Ｍ上に中心点を有する円形に形成されている。セル２３の内径は、部品Ｗの直径よりも僅かに大きく形成されている。また、収納ドラム２の排出口５は、中心軸Ｐに直交する平面から見て、セル２３の内径より僅かに大きい内径を有し仮想円Ｍの円周方向に沿って延びる長孔状に形成されている。また、図５及び図７に示すように、収納ドラム２の側壁４の上側は、機台１の上下方向Ｖに直交する水平面で切断されており、大きな開口６を形成している。
【００３２】
また、図４乃至図９に示すように、収納ドラム２の側壁４の下側には、部品Ｗを受けるガイド板２５が設けられている。ガイド板２５は、両側縁が側壁４内面に接し母線が側壁４内面の母線と平行で下に凸の円弧面を有し、且つ、図６に示すように、その円弧状の下縁２５ａが中心軸Ｐより下側に位置する複数のセル２３の下側の開口縁２３ａに略沿うように設けられている。より具体的には、ガイド板２５は、その下縁２５ａがディスク２０の下死点に位置するセル２３の下側の開口縁２３ａよりも僅かに上側に位置するように設けられ、即ち、図６で中心軸を通る垂直断面を切ると、図９に示すように、ガイド板２５下縁２５ａがセル２３の下端２３ａより、中心軸Ｐ側に若干ラップし、部品Ｗが逆さまでも反転して正規にセル２３内に入り込むことができるようにしている。
【００３３】
更に、図２，図５及び図７に示すように、支持プレート７には、ディスク２０を回転駆動するディスク駆動部２６が設けられている。ディスク駆動部２６は、ステッピングモータ２７と、ステッピングモータ２７の回転を回転軸２１に伝達するタイミングベルト伝動機構２８とを備えて構成されている。一方部品供給部ＳＡのディスク駆動部２６と、他方部品供給部ＳＢのディスク駆動部２６とは、互いに、ディスク２０の正回転方向Ｋが逆方向であって、互いにセル２３の下死点側でセル２３同士が近接しセル２３の上死点側でセル２３同士が離間するように、対応するディスク２０を夫々独立して回転させる。このディスク駆動部２６によるディスク２０の正回転により、セル２３が排出口５に重合させられて、セル２３内に収容された部品Ｗが排出口５から排出させられる。一方部品供給部ＳＡのディスク駆動部２６と、他方部品供給部ＳＢのディスク駆動部２６とは、後述の制御部の指示により、選択的に何れかが駆動される。
【００３４】
更にまた、部品供給部ＳＡには、機台１の上部に設けられ収納ドラム２内に部品Ｗを補給するホッパ３０が備えられている。ホッパ３０は、部品Ｗを収容し下端側が逆錘状に形成された容器本体３１と、容器本体３１の下端に設けられ容器本体３１内の部品Ｗを収納ドラム２に排出する円筒状の補給口３２とを備えて構成されている。このホッパ３０は、図８（ａ）に示すように、収納ドラム２内に収容される複数の部品Ｗ群の最高位のレベルが上記排出口５の下縁よりも下位に位置するように、補給口３２から部品Ｗを排出する。詳しくは、ホッパ３０の補給口３２は、ディスク２０の表面に対する所定間隔Ｌに設定されて収納ドラム２内に臨んでいる。そして、ホッパ３０の補給口３２から補給された部品Ｗを、補給口３２とディスク２０の表面との間に押えるようにして、収納ドラム２内に収容される複数の部品Ｗ群の最高位のレベルを排出口５の下縁よりも下位に位置させるようにしている。図８（ｂ）に示すように、収納ドラム２内に収容される複数の部品Ｗ群の最高位のレベルが排出口５の下縁よりも上位に位置するときは、補給口３２のディスク２０の表面に対する間隔を調整し、複数の部品Ｗ群の最高位のレベルを高さＬａだけ下げて複数の部品Ｗ群の最高位のレベルを排出口５の下縁よりも下位に位置させるようにする。
また、図６に示すように、ホッパ３０の補給口３２は、ディスク２０の下端２０ａよりもディスク２０の正回転方向Ｋの下流側に位置させられている。
【００３５】
更に、収納ドラム２の底壁３の外側には、排出口５よりもディスク２０の正回転方向Ｋの下流側から排出口５及びセル２３に向けて斜めにエアを吹き付けるエアノズル３５が設けられている。即ち、エアノズル３５は、排出口５とセル２３の貫通孔からディスク２０の正回転方向Ｋとは逆方向にエアを噴射する。
更にまた、収納ドラム２内において、排出口５の正回転方向Ｋの上流側に、基端が側壁４に固定されセル２３の孔を横断する金属製あるいは樹脂製の棒状のバネ部材３６が設けられている。
【００３６】
また、実施の形態に係る部品供給装置Ｓにおいて、一対の部品供給部ＳＡ，ＳＢの収納ドラム２の下側には、排出口５から排出される部品Ｗを貯留する第１部品貯留部Ｔａ及び第２部品貯留部Ｔｂが並設されている。第１部品貯留部Ｔａは第１計量器４０Ａの容器４１で構成され、第２部品貯留部Ｔｂは第２計量器４０Ｂの容器４１で構成されている。図１乃至図４に示すように、第１計量器４０Ａ及び第２計量器４０Ｂは、同様に構成されており、容器４１の重量を検出して重量検出データを連続的に送出する重量検出部４２を備えている。また、容器４１は、機台１に対して回動可能に設けられており、アクチュエータ４３で回動させられて、重量検出部４２に支承されて重量検出部での重量検出を行わせる計量位置Ｘ及び回動により容器４１を傾転させて貯留した部品Ｗを排出する傾転位置Ｙの２位置に移動可能になっている。アクチュエータ４３は例えば外部入力や足踏みボタン（図示せず）により駆動させられる。
【００３７】
また、図１乃至図４，図１０に示すように、一対の部品供給部ＳＡ，ＳＢと第１部品貯留部Ｔａ及び第２部品貯留部Ｔｂとの間には、排出口５から第１部品貯留部Ｔａ及び第２部品貯留部Ｔｂに夫々部品Ｗを移送する移送経路を形成するシュータ５０が設けられている。シュータ５０は、一方部品供給部ＳＡの排出口５からの部品Ｗを受けて流下させる一方主シュータ５０ａと、他方部品供給部ＳＢの排出口５からの部品Ｗを受けて流下させる他方主シュータ５０ｂとを備えている。一方主シュータ５０ａの下端と他方主シュータ５０ｂの下端とは接合されている。そして、この一方主シュータ５０ａ及び他方主シュータ５０ｂの接合部に、入口５１ａを有し第１部品貯留部Ｔａに向けて部品Ｗを流下させる第１分岐シュータ５１と、入口５２ａを有し第２部品貯留部Ｔｂに向けて部品Ｗを流下させる第２分岐シュータ５２とが分岐して連設されている。
また、図４に示すように、一方主シュータ５０ａ及び他方主シュータ５０ｂは、収納ドラム２の中心軸Ｐに直交し収納ドラム２の底壁３に沿わせるように配置されており、第１分岐シュータ５１及び第２分岐シュータ５２は、側面から見て、各主シュータ５０に対して略直角になるように連設されている。そのため、側面から見て、シュータ５０は「く」の字状になることから、それだけコンパクトになり、装置を小型化することができる。
【００３８】
シュータ５０には、シュータ５０の移送経路を駆動されて排出口５から第１部品貯留部Ｔａ及び第２部品貯留部Ｔｂの何れかに至る移送経路に切換える切換え機構５３が設けられており、切換え機構５３の切換えにより一回当たり供給すべき部品Ｗの総数を第１部品貯留部Ｔａ及び第２部品貯留部Ｔｂに振り分けて貯留可能にしている。詳しくは、切換え機構５３は、第１分岐シュータ５１及び第２分岐シュータ５２の連設部５４に回動可能に設けられたゲート部材５５で構成されている。ゲート部材５５は、回動させられて、第１分岐シュータ５１の入口５１ａを開にし第２分岐シュータ５２の入口５２ａを閉にして第１分岐シュータ５１の移送を有効にする第１移送位置Ｆａ、及び、第１分岐シュータ５１の入口５１ａを閉にし第２分岐シュータ５２の入口５２ａを開にして第２分岐シュータ５２の移送を有効にする第２移送位置Ｆｂの２位置に位置させられる。この切換え機構５３としてのゲート部材５５は、切換え駆動部５６により回動駆動される。切換え駆動部５６は正逆可能なエアロータリーアクチュエータで形成されている。ゲート部材５５の回動によりシュータ５０の移送経路を切換えるので、構造が簡単であり、また、第１部品貯留部Ｔａ及び第２部品貯留部Ｔｂに部品Ｗを容易に振り分けることができる。
【００３９】
また、実施の形態に係る部品供給装置Ｓは、ディスク駆動部２６及び切換え駆動部５６を制御するＣＰＵ等の機能によって実現される制御部６０を備えている。制御部６０は、設定により一方部品供給部ＳＡからの部品Ｗの供給を行うか、他方部品供給部ＳＢからの部品Ｗの供給を行うかの何れかを指定し、一方部品供給部ＳＡのディスク駆動部２６及び他方部品供給部ＳＢのディスク駆動部２６の何れかを駆動するかの指示を行う。そして、指示されたディスク駆動部２６に対して以下の制御を行う。ここでは、一方部品供給部ＳＡのディスク駆動部２６についての制御部６０の構成を説明し、他方部品供給部ＳＢのディスク駆動部２６についての制御部６０の構成は、同様なので説明を省略する。即ち、制御部６０は、開始信号があったときシュータ５０の移送経路を排出口５から第１部品貯留部Ｔａに至る移送経路（ゲート部材５５の第１移送位置Ｆａ）にして部品Ｗを供給する第１モード及びシュータ５０の移送経路を排出口５から第２部品貯留部Ｔｂに至る移送経路（ゲート部材５５の第２移送位置Ｆｂ）にして部品Ｗを供給する第２モードの順にディスク駆動部２６及び切換え駆動部５６を制御する。開始信号は、第１部品貯留部Ｔａ及び第２部品貯留部Ｔｂが空になったとき、自動若しくは手動ボタンの押釦により送出される。
【００４０】
詳しくは、制御部６０は、図１２に示すように、一回当たり供給すべき部品Ｗの総数が振り分けられて定められるとともに第１部品貯留部Ｔａに貯留する部品Ｗの必要個数及び第２部品貯留部Ｔｂに貯留する部品Ｗの必要個数が夫々設定されてこれを記憶する必要個数記憶手段６１と、第１モード時に必要個数記憶手段６１が記憶した第１部品貯留部Ｔａの部品Ｗの必要個数に対応してディスク２０を所要角度正回転させるディスク駆動部２６の始動停止指令を送出するとともに第２モード時に必要個数記憶手段６１が記憶した第２部品貯留部Ｔｂの部品Ｗの必要個数に対応してディスク２０を所要角度正回転させるディスク駆動部２６の始動停止指令を送出する通常始動停止指令送出手段６２と、第１モード時にディスク２０の所要角度分の回転があったとき第１計量器４０Ａでの計量結果に基づいて第１部品貯留部Ｔａに貯留された部品Ｗの貯留個数を算出するとともに第２モード時にディスク２０の所要角度分の回転があったとき第２計量器４０Ｂでの計量結果に基づいて第２部品貯留部Ｔｂに貯留された部品Ｗの貯留個数を算出する貯留個数算出手段６３と、第１モード時に貯留個数算出手段６３が算出した第１部品貯留部Ｔａの貯留個数と必要個数記憶手段６１が記憶した第１部品貯留部Ｔａの必要個数とを比較して不足数を算出するとともに第２モード時に貯留個数算出手段６３が算出した第２部品貯留部Ｔｂの貯留個数と必要個数記憶手段６１が記憶した第２部品貯留部Ｔｂの必要個数とを比較して不足数を算出する不足数算出手段６４と、第１モード時に不足数算出手段６４が不足数を算出したとき当該不足数に対応してディスク２０を所要角度回転させるディスク駆動部２６の始動停止指令を送出するとともに第２モード時に不足数算出手段６４が不足数を算出したとき当該不足数に対応してディスク２０を所要角度回転させるディスク駆動部２６の始動停止指令を送出する不足時始動停止指令送出手段６５と、第１モード時に不足数算出手段６４が算出する不足数がゼロのとき切換え駆動部５６に切換え指令を送出して第２モードにする切換え指令送出手段６６とを備えて構成されている。切換え指令送出手段６６は、第２モード時に不足数算出手段６４が算出する不足数がゼロのとき切換え駆動部５６に切換え指令を送出して、次回の第１モードに対応できるように、ゲート部材５５を第１移送位置Ｆａに位置させる機能を有している。
【００４１】
また、実施の形態に係る部品供給装置Ｓは、ディスク２０のセル２３が排出口５に対して所定位置関係にあり、所要角度を規定する基準となる停止基準位置を定め、上記ディスク２０が停止基準位置に在るか否かを検知する停止位置検知手段７０を備えている。停止基準位置は、図６に示すように、セル２３の正回転方向Ｋの上流端が、排出口５の正回転方向Ｋの上流端より僅かに下流側に位置したところに定められている。詳しくは、ディスク２０には、所定角度間隔（実施の形態では４５°間隔）で、貫通孔７１が形成され、図１１に示すように、停止位置検知手段７０は、収納ドラム２に設けられこの貫通孔７１が通過したときこれを検出する発光部７２及び受光部７３を備えた赤外線の光電センサ７４で構成されている。この光電センサ７４からの貫通孔７１を検出したときは、基準位置にあることを検知し、光電センサ７４の検知が無いときは否を検知する。そして、制御部６０は、上記通常始動停止指令送出手段６２若しくは上記不足時始動停止指令送出手段６５からの始動停止指令が送出されたとき上記停止位置検知手段７０が否を検知しているときは上記ディスク２０の正回転に先立って上記停止位置検知手段７０が在るを検知するまで該ディスク２０を逆回転させる位置修正手段７５を備えている。
【００４２】
また、図１１に示すように、ディスク２０の貫通孔７１は、表面側に段部７６を設けて、表面貫通孔７１ａの内径よりも裏面側貫通孔７１ｂの内径が大きくなるように形成されており、これにより、表面側からゴミが入りにくくするとともに、ゴミが入っても段部の裏面に付着し易くして、あるいは、落ち易くして、貫通孔７１が塞がりにくくしている。
【００４３】
また、制御部６０は、図１２に示すように、不足時始動停止指令送出手段６５からの始動停止指令が所定回数を超えるとき、該始動指令の送出に先立ってディスク２０を所定角度逆回転させるディスク駆動部２６の始動停止指令を送出する逆転調整手段７７を備えている。
【００４４】
従って、本実施の形態に係る部品供給装置Ｓによれば、以下のようにして部品Ｗの供給が行われる。本実施の形態では、一方部品供給部ＳＡのホッパ３０には、ある一種の部品Ｗ（Ｗａ）を入れ、他方部品供給部ＳＢのホッパ３０には、別の種類の部品Ｗ（Ｗｂ）を入れておく。図１３に示すフローチャートも参照して説明する。フローチャートにおいて、Ｎ：算出の際の基準になる部品Ｗの数、ＮＬ：図２の正面から見てシュータ５０の左の取出口Ｌから取り出して第１部品貯留部Ｔａに貯留する部品Ｗの必要個数、ＮＲ：図２の正面から見てシュータ５０の右の取出口Ｒから取り出して第２部品貯留部Ｔｂに貯留する部品Ｗの必要個数、ｎ：算出の際の基準になる部品Ｗの取出し済みの数量、ｒ：算出の際の基準になる部品Ｗの残数（ｒ＝Ｎ−ｎ）、Ｗ：算出の際の基準になる部品Ｗの重量、ＷＬ：取出口Ｌ側の部品Ｗの必要個数に相当する重量、ＷＲ：取出口Ｌ側の部品Ｗの必要個数に相当する重量、θ：部品Ｗ（ワーク）１個を取り出すときのディスク２０の回転角度（実施の形態においては４５°）、ｅ：取出し済み数量ｎの増加が確認できなかったときエラー検出とするディスク２０（回転体）の正回転の繰り返し処理数である。実施の形態では、例えばｅ＝３（回）に設定される。
【００４５】
制御部６０においては、予め、部品Ｗａ及び部品Ｗｂの夫々ついて、一回当たり供給すべき部品Ｗの総数が振り分けて定められ、シュータ５０の取出口Ｌから取り出して第１部品貯留部Ｔａに貯留する部品Ｗの必要個数（ＮＬ）及びシュータ５０の取出口Ｒから取り出して第２部品貯留部Ｔｂに貯留する部品Ｗの必要個数（ＮＲ）を設定する。これらは、必要個数記憶手段６１に記憶される。また、一方部品供給部ＳＡから部品Ｗａの取り出しを行うか、他方部品供給部ＳＢから部品Ｗｂの取り出しを行うかについての設定も行う。
【００４６】
先ず、一方部品供給部ＳＡのある一種の部品Ｗ（Ｗａ）を供給する場合について説明すると、第１部品貯留部Ｔａ及び第２部品貯留部Ｔｂが空になった状態で、自動若しくは手動ボタンの押釦により開始信号が送出されると（Ｓ00）、初期設定が確認され（Ｓ01）、一方部品供給部ＳＡのディスク駆動部２６及び他方部品供給部ＳＢのディスク駆動部２６の何れかを駆動するかが確認される（Ｓ02）。ここでは、一方部品供給部ＳＡのディスク駆動部２６が駆動される場合で説明する。作動モード確認が行われ（Ｓ03，Ｓ04）、先ず、第１モードが実行される（Ｓ05）。この場合、ゲート部材５５は、第１移送位置Ｆａに位置させられ、第１分岐シュータ５１の入口５１ａを開にし第２分岐シュータ５２の入口５２ａを閉にして第１分岐シュータ５１の移送を有効にしている。
【００４７】
第１モードにおいては、動作リセットが行われ（Ｓ06）、停止位置検知手段７０によりディスク２０が停止基準位置に在るか否かを検知しており（Ｓ07）、停止位置検知手段７０が在るを検知する（Ｓ07ｙｅｓ）と、通常始動停止指令送出手段６２から始動停止指令が送出される。また、停止位置検知手段７０が否を検知しているときは（Ｓ07ｎｏ）、位置修正手段７５によりディスク２０の正回転に先立って停止位置検知手段７０が在るを検知するまで、ディスク２０を逆回転させ（Ｓ08，Ｓ09，Ｓ10）、その後、通常始動停止指令送出手段６２から始動停止指令が送出される（Ｓ11）。ディスク２０の停止位置は、セル２３が排出口５に重なる位置が好ましいが、停止前の動作において大きな負荷がかかるなどして所定の回転角度を回りきらなかったり、回りすぎたりして、位置ずれが生じ、それが累積されると部品Ｗの排出に支障を生じる。この場合、ディスク２０が停止基準位置に無いときは、位置修正手段７５で修正して停止基準位置に位置させるので、部品Ｗの排出の支障を防止することができる。また、逆回転により位置調整をするので、正回転であると部品Ｗがセル２３から排出口５に飛び出る虞があるが、これが防止される。
【００４８】
そして、通常始動停止指令送出手段６２からの始動停止指令により、ディスク駆動部２６は、必要個数記憶手段６１が記憶した第１部品貯留部Ｔａの部品Ｗの必要個数に対応してディスク２０を所要角度正回転させる（Ｓ11）。例えば、ＮＬ＝３個であれば、現在残数ｒ＝３であるから、ディスク２０は１３５°（θ×ｒ＝４５°×３＝１３５°）回転せしめられる。この場合、部品Ｗの必要個数に対応してディスク２０を所要角度正回転させるので、確実に必要個数の供給を行うことができる。
【００４９】
このディスク２０の回転駆動により、収納ドラム２内の部品Ｗはディスク２０のセル２３内に入り込んで収容され、ディスク２０の正回転により移送される。そして、セル２３が上死点に至って排出口５に重合するとセル２３内に収容された部品Ｗが排出口５に落ち込んで排出口５から排出されて行く。この収納ドラム２の排出口５から排出された部品Ｗはシュータ５０を流下して第１部品貯留部Ｔａに貯留される。この場合、収納ドラム２及びディスク２０が収納ドラム２の排出口５が最上位に位置するように傾斜させられているので、収納ドラム２内の部品Ｗの積み上げ高さがディスク２０の下端から上端側に行くに従って浅くなり、また、部品Ｗはディスク２０の正回転方向Ｋにすくい上げられるようになって部品Ｗ群の上に露出し易くなり、そのため、部品Ｗ群内部で互いに擦れ合う頻度が少なくなり、部品Ｗに傷がついてしまう事態を抑制することができる。また、収納ドラム２内の部品Ｗの積み上げ高さがディスク２０の下端から上端側に行くに従って浅くなることから、セル２３内に入って排出口５に移送された部品Ｗの上に重なる部品Ｗが無かったりあるいは有ってもごく僅かにすることができ、そのため、セル２３内の部品Ｗが上の部品Ｗに押されて排出口５に引っ掛かる事態を防止することができる。この結果、部品排出の安定性を向上させることができ、装置の信頼性を向上させることができる。
【００５０】
また、収納ドラム２内に収容される複数の部品Ｗ群の最高位のレベルが排出口５の下縁よりも下位に位置するように、補給口３２から収納ドラム２内に部品Ｗを補給するホッパ３０を備えた構成としたことから、収納ドラム２内に収容される複数の部品Ｗ群の最高位のレベルが排出口５の下縁よりも下位に位置するので、セル２３内に入って排出口５に移送された部品Ｗの上に重なる部品Ｗがほとんど無くなり、そのため、セル２３内の部品Ｗが上の部品Ｗに押されて排出口５に引っ掛かったり、排出口５から排出されても上の部品Ｗが排出口５に入り込もうとして排出口５に引っ掛かったりする事態を確実に防止することができる。詳しくは、ホッパ３０の補給口３２を、ディスク２０の表面に対して所定間隔離間させて収納ドラム２内に臨ませているので、ホッパ３０の補給口３２から補給された部品Ｗは、補給口３２とディスク２０の表面との間に押えられるようになることから、部品Ｗがホッパ３０から出すぎて収納ドラム２に溜まりすぎることがなく、そのため、収納ドラム２内に収容される複数の部品Ｗ群の最高位のレベルを排出口５の下縁よりも下位に確実に位置させることができる。
【００５１】
また、ホッパ３０の補給口３２を、ディスク２０のセル２３の下死点よりもディスク２０の正回転方向Ｋの下流側に位置させているので、ホッパ３０の補給口３２から収納ドラム２内に出ようとする部品Ｗや出た部品Ｗは、ディスク２０の下端側に落ち込もうとするが、ディスク２０の回転によりすくい上げられるようになるので、下端側に落ち込みにくく、そのため、部品Ｗが収納ドラム２内に出すぎて溜まりすぎることを防止することができる。このため、収納ドラム２内に収容される複数の部品Ｗ群の最高位のレベルを排出口５の下縁よりも下位に確実に位置させることができる。もし、ホッパ３０の補給口３２が、ディスク２０の下端よりもディスク２０の正回転方向Ｋの上流側に位置していると、ホッパ３０の補給口３２から収納ドラム２内に出ようとする部品Ｗや出た部品Ｗは、ディスク２０の回転によりディスク２０の下端側に引っ張り込まれるようになるので、補給口３２からの部品Ｗが出すぎてしまう。
【００５２】
更に、図６に示すように、収納ドラム２の側壁４の下側にガイド板２５が設けられ、このガイド板２５は下に凸の円弧面を有しその円弧状の下縁２５ａが中心軸Ｐより下側に位置する複数のセル２３の下側の開口縁２３ａに略沿うように設けられているので、ホッパ３０の補給口３２から収納ドラム２内に出た部品Ｗは、ガイド板２５に受けられ、部品Ｗは下側に位置するセル２３より下に位置するものが無いことから、セル２３に出会う頻度が増加し、そのため、セル２３に入り込み易くすることができる。特に、図９に示すように、ガイド板２５の表面とディスク２０の表面とは直角であり、また、中心軸Ｐが傾斜しているとともに、ガイド板２５は、その下縁２５ａがディスク２０の下死点に位置するセル２３の下側の開口縁２３ａよりも僅かに上側に位置するように設けられ、即ち、図６で中心軸を通る垂直断面を切ると、図９に示すように、ガイド板２５の下縁２５ａがセル２３の下端２３ａより、中心軸Ｐ側に若干ラップしているので、ガイド板２５にある部品Ｗは下降してその先端がすぐセル２３に出会ってセル２３内に没入し、モーメントにより起き上がるようになることから、容易かつ確実にセル２３内に収容されるようになる。
【００５３】
更にまた、図６に示すように、排出口５の正回転方向Ｋの上流側に棒状のバネ部材３６を設けたので、部品Ｗがセル２３に充分に入り込めずに飛び出ているような場合には、このバネ部材３６に部品Ｗが当たってセル２３内に押し込まれようとすることから、確実に、セル２３に部品Ｗを収容することができるようになる。また、図６に示すように、中心軸Ｐに直交する平面から見て、ディスク２０のセル２３を円形に形成し、排出口５をセル２３より僅かに大きい長孔状に形成したので、セル２３内の部品Ｗが排出口５に落ち込んで排出されやすくなり、そのため、排出口５での引っ掛かりを防止することができる。更に、エアノズル３５から、排出口５及びセル２３に向けて斜めにエアが吹き付けられるので、排出口５に引っ掛かりそうになった部品Ｗをエアで動かすことができることから、セル２３内の部品Ｗがより一層確実に排出口５に落ち込んで排出されやすくなり、そのため、排出口５での引っ掛かりを防止することができる。
【００５４】
図１３のフローチャートに戻り、部品Ｗが排出されて第１部品貯留部Ｔａに至ると、第１計量部においては、貯留された部品Ｗが計量される。貯留個数算出手段６３は、この第１計量器４０Ａでの計量結果に基づいて第１部品貯留部Ｔａに貯留された部品Ｗの貯留個数を算出する（Ｓ11）。不足数算出手段６４においては、この貯留個数算出手段６３が算出した第１部品貯留部Ｔａの貯留個数と必要個数記憶手段６１が記憶した第１部品貯留部Ｔａの必要個数とを比較して不足数（残数）を算出する（Ｓ13）。そして、不足数（残数）が無いとき、即ち、不足数算出手段６４が算出する不足数がゼロのときは（Ｓ13ｙｅｓ）、取出しが完了したとして、第２モードに移行する（Ｓ14，Ｓ04，Ｓ19）。
【００５５】
一方、不足数算出手段６４が不足数（残数）を算出したときは（Ｓ13ｎｏ）、不足数（残数）が確認され（Ｓ15）るとともに、取出済数量の増加の有無を判断され（Ｓ16）、増加が無い状態で不足時始動停止指令送出手段６５からの始動停止指令が所定回数を超えるか否かが判断され（Ｓ17）、取出済数量の増加があるとき（Ｓ16ｎｏ）、あるいは、取出済数量の増加が無く（Ｓ16ｙｅｓ）且つ増加が無い状態で不足時始動停止指令送出手段６５からの始動停止指令が所定回数を超えていないときは（Ｓ17ｎｏ）、いずれも、上記と同様にディスク２０が停止基準位置に位置した状態にし（Ｓ07，Ｓ08，Ｓ09，Ｓ10）、その後、不足時始動停止指令送出手段６５が、不足数（残数）に対応してディスク２０を所要角度回転させるディスク駆動部２６の始動停止指令を送出する（Ｓ11）。この動作は、不足数の部品Ｗの供給が充足するまで行われる。この場合も、第１部品貯留部Ｔａに貯留された部品Ｗを第１計量器４０Ａで計量してその数を把握し、ディスク２０の回転制御により、部品Ｗを供給するので、貯留される部品Ｗの数が正確になり、所要量の部品Ｗを確実に供給できるようになる。
【００５６】
また、この不足数の部品Ｗの供給において、取出済数量の増加が無く（Ｓ16ｙｅｓ）且つ増加が無い状態で不足時始動停止指令送出手段６５からの始動停止指令が所定回数を超えているときは（Ｓ17ｙｅｓ）、即ち、実施の形態では、３回繰り返しても（ｅ＝３）なお未だ部品Ｗが充足されないときは、逆転調整手段７７により、不足時始動停止指令送出手段６５からの始動停止指令の送出に先立ってディスク２０を所定角度逆回転させる（Ｓ18）。実施の形態では、ディスク２０は１３５°（θ×３＝４５°×３＝１３５°）逆回転せしめられる。不足時始動停止指令送出手段６５からの始動停止指令が所定回数を超える場合は、収納ドラム２内の部品Ｗが崩れにくくなってセル２３に入りにくくなっていることが想定される。これにより、ディスク２０を所定角度逆回転させるので、逆回転により部品Ｗが崩れてセル２３に入りやすくすることが期待され、セル２３への部品Ｗの収容を確実にすることができる。
【００５７】
第２モードに移行する際には（Ｓ19）、不足数算出手段６４が算出する不足数がゼロであることから、切換え指令送出手段６６により、切換え駆動部５６に切換え指令を送出する。これにより、ゲート部材５５は、第１移送位置Ｆａから第２移送位置Ｆｂに位置させられ、第１分岐シュータ５１の入口５１ａを閉にし第２分岐シュータ５２の入口５２ａを開にして第２分岐シュータ５２の移送を有効にする。第２モードにおいても、上記と同様、動作リセットが行われ（Ｓ06）、停止位置検知手段７０によりディスク２０が停止基準位置に在るか否かを検知しており（Ｓ07）、停止位置検知手段７０が在るを検知する（Ｓ07ｙｅｓ）と、通常始動停止指令送出手段６２から始動停止指令が送出される。また、停止位置検知手段７０が否を検知しているときは（Ｓ07ｎｏ）、位置修正手段７５によりディスク２０の正回転に先立って停止位置検知手段７０が在るを検知するまで、ディスク２０を逆回転させ（Ｓ08，Ｓ09，Ｓ10）、その後、通常始動停止指令送出手段６２から始動停止指令が送出される（Ｓ11）。そして、通常始動停止指令送出手段６２からの始動停止指令により、ディスク駆動部２６は、必要個数記憶手段６１が記憶した第２部品貯留部Ｔｂの部品Ｗの必要個数に対応してディスク２０を所要角度正回転させる（Ｓ11）。
【００５８】
部品Ｗが排出されて第２部品貯留部Ｔｂに至ると、第２計量部においては、貯留された部品Ｗが計量される。貯留個数算出手段６３は、今度は、この第２計量器４０Ｂでの計量結果に基づいて第２部品貯留部Ｔｂに貯留された部品Ｗの貯留個数を算出する（Ｓ12）。不足数算出手段６４においては、この貯留個数算出手段６３が算出した第２部品貯留部Ｔｂの貯留個数と必要個数記憶手段６１が記憶した第２部品貯留部Ｔｂの必要個数とを比較して不足数（残数）を算出する（Ｓ13）。そして、不足数（残数）が無いとき、即ち、不足数算出手段６４が算出する不足数がゼロのときは（Ｓ13ｙｅｓ）、取出しが完了したとして、取り出し動作を完了する（Ｓ20）。この場合、切換え指令送出手段６６により、切換え駆動部５６に切換え指令を送出し、ゲート部材５５は、第２移送位置Ｆｂから第１移送位置Ｆａに位置させられ、第１分岐シュータ５１の入口５１ａを開にし第２分岐シュータ５２の入口５２ａを閉にして第１分岐シュータ５１の移送を有効にし、次に備える。
【００５９】
一方、不足数算出手段６４が不足数（残数）を算出したときは（Ｓ13ｎｏ）、不足数（残数）が確認され（Ｓ15）、取出済数量の増加の有無が判断され（Ｓ16）、増加が無い状態で不足時始動停止指令送出手段６５からの始動停止指令が所定回数を超えるか否かが判断され（Ｓ17）、取出済数量の増加があるとき（Ｓ16ｎｏ）、あるいは、取出済数量の増加が無く（Ｓ16ｙｅｓ）且つ増加が無い状態で不足時始動停止指令送出手段６５からの始動停止指令が所定回数を超えていないときは（Ｓ17ｎｏ）、いずれも、上記と同様にディスク２０が停止基準位置に位置した状態にし（Ｓ07，Ｓ08，Ｓ09，Ｓ10）、その後、不足時始動停止指令送出手段６５が、不足数（残数）に対応してディスク２０を所要角度回転させるディスク駆動部２６の始動停止指令を送出する（Ｓ11）。この動作は、不足数の部品Ｗの供給が充足するまで行われる。また、この不足数の部品Ｗの供給において、取出済数量の増加が無く（Ｓ16ｙｅｓ）且つ増加が無い状態で不足時始動停止指令送出手段６５からの始動停止指令が所定回数を超えているときは（Ｓ17ｙｅｓ）、逆転調整手段７７により、不足時始動停止指令送出手段６５からの始動停止指令の送出に先立ってディスク２０を所定角度逆回転させる（Ｓ18）。
【００６０】
取り出し動作を完了すると（Ｓ20）、第１計量器４０Ａ及び第２計量器４０Ｂにおいての部品Ｗの引渡し準備が完了したとして（Ｓ21）、例えば、ランプを点灯し、１連の動作を終了する（Ｓ22）。
そして、第１計量器４０Ａ及び第２計量器４０Ｂにおいて、作業者は、例えば、第１部品貯留部Ｔａである第１計量器４０Ａの容器４１に左手のひらを対峙させ、第２部品貯留部Ｔｂである第２計量器４０Ｂの容器４１に右手のひらを対峙させ、例えば外部入力により、あるいは、足踏みボタンを押釦すると、アクチュエータ４３が駆動されて容器４１が傾転して、貯留した部品Ｗを排出する。これにより、第１部品貯留部Ｔａに貯留された部品Ｗが左手のひらに受け渡され、第２部品貯留部Ｔｂに貯留された部品Ｗが右手のひらに受け渡される。
この場合、例えば、自動車の組立工場などで、例えばプラスチック製のプラグなどの部品Ｗを複数車両に装着するような場合には、部品供給装置Ｓから供給された部品Ｗを左右の両手で分け持ち、両手を使って装着作業をする場合がある。このような場合には、部品貯留部が１つであると、左右の手に分け持ちにくいが、この構成によれば、一回当たり供給すべき部品Ｗの総数を第１部品貯留部Ｔａ及び第２部品貯留部Ｔｂに振り分けて貯留して受け渡すことができるので、第１部品貯留部Ｔａに貯留された部品Ｗは一方の手で、第２部品貯留部Ｔｂに貯留された部品Ｗはもう一方の手で同時に分け持つことができ、そのため、部品Ｗの取り出し効率が良くなり、作業性を大幅に向上させることができる。
【００６１】
次にまた、他方部品供給部ＳＢのある別の種類の部品Ｗ（Ｗｂ）を供給する場合は、制御部６０により、他方部品供給部ＳＢのディスク駆動部２６を駆動させるようにし、上記と同様の制御により、部品Ｗの供給が行われる。これにより、種類の異なる部品Ｗを１つの装置で供給できるようになり、汎用性を増すことができる。
【００６２】
図１４には、別の実施の形態に係る部品供給装置Ｓを示している。これは、上記と略同様に構成されるが、上記と異なって、主シュータ８１ａ，第１分岐シュータ８２ａ，第２分岐シュータ８３ａ，切換え機構８４ａ及び切換え駆動部８５ａを備えた一方部品供給部ＳＡ専用のシュータ８０Ａと、主シュータ８１ｂ，第１分岐シュータ８２ｂ，第２分岐シュータ８３ｂ，切換え機構８４ｂ及び切換え駆動部８５ｂを備えた他方部品供給部ＳＢ専用のシュータ８０Ｂとを設け、更に、各専用のシュータ８０Ａ，８０Ｂを上下二段に重ねて機台１に設けている。
【００６３】
これにより、図１５（ａ）に示すように、ある種類の部品Ｗａを第１部品貯留部Ｔａに所要数貯留し、別の種類の部品Ｗｂを第２部品貯留部Ｔｂに所要数貯留することを同時に行うことができる。また、図１５（ｂ）に示すように、ある種類の部品Ｗａを第２部品貯留部Ｔｂに所要数貯留し、別の種類の部品Ｗｂを第１部品貯留部Ｔａに所要数貯留することを同時に行うことができる。更に、図１５（ｃ）に示すように、ある種類の部品Ｗａ及び別の部品Ｗｂを混合して第１部品貯留部Ｔａに所要数貯留し、ある種類の部品Ｗａ及び別の種類の部品Ｗｂを混合して第２部品貯留部Ｔｂに所要数貯留することを同時に行うことができる
この様な部品Ｗの振り分けは、上記先の実施の形態においても、一方部品供給部ＳＡのディスク駆動部２６及び他方部品供給部ＳＢのディスク駆動部２６を個別に駆動し、切換え機構５３（ゲート部材５５）を適宜切換えて行うことができるが、本別の実施の形態では一方部品供給部ＳＡのディスク駆動部２６及び他方部品供給部ＳＢのディスク駆動部２６を同時駆動できるので、短時間で振り分けを行うことができ、極めて効率が良いものとなる。
【００６４】
尚、上記実施の形態において、取り扱う部品Ｗとしては、図７に示すプラグに適用したが、必ずしもこれに限定されるものでなく、グロメット，ボルトやビス等に対しても適用することができることは勿論である。
尚また、上記実施の形態では、一方部品供給部ＳＡと他方部品供給部ＳＢを並設しているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、一方供給部のみでも良く適宜変更して差支えない。また、第１部品貯留部Ｔａ及び第２部品貯留部Ｔｂも並設したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、第１部品貯留部Ｔａのみであっても良いことは勿論である。
【符号の説明】
【００６５】
Ｓ  部品供給装置
Ｗ（Ｗａ，Ｗｂ）  部品
ＳＡ  一方部品供給部
ＳＢ  他方部品供給部
１  機台
２  収納ドラム
３  底壁
４  側壁
Ｐ  中心軸
５  排出口
７  支持プレート
２０  ディスク
２１  回転軸
Ｍ  仮想円
Ｋ  正回転方向
２３  セル
２３ａ  下側の開口縁
Ｖ  機台の上下方向
θ  所定角度
２５  ガイド板
２５ａ  下縁
２６  ディスク駆動部
３０  ホッパ
３２  補給口
３５  エアノズル
３６  バネ部材
Ｔａ  第１部品貯留部
Ｔｂ  第２部品貯留部
４０Ａ  第１計量器
４０Ｂ  第２計量器
４１  容器
４２  重量検出部
４３  アクチュエータ
Ｘ  計量位置
Ｙ  傾転位置
５０  シュータ
５０ａ  一方主シュータ
５０ｂ  他方主シュータ
５１  第１分岐シュータ
５２  第２分岐シュータ
５３  切換え機構
５５  ゲート部材
Ｆａ  第１移送位置
Ｆｂ  第２移送位置
６０  制御部
６１  必要個数記憶手段
６２  通常始動停止指令送出手段
６３  貯留個数算出手段
６４  不足数算出手段
６５  不足時始動停止指令送出手段
６６  切換え指令送出手段
７０  停止位置検知手段
７１  貫通孔
７４  光電センサ
７５  位置修正手段
７７  逆転調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016016962.tif 000012
【図１１】
2016016962.tif 000013
【図１２】
2016016962.tif 000014
【図１３】
2016016962.tif 000015
【図１４】
2016016962.tif 000016
【図１５】
2016016962.tif 000017
【図１６】
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