(57)【要約】【課題】運動器具をスイングする動作の上達に役立つ情報を運動者に提供できる、運動情報出力方法、運動情報出力装置、運動情報出力システム及び運動情報出力プログラムを提供すること。【解決手段】運動情報出力方法は、運動者の過去の運動に関する第１運動情報に基づいて、前記運動に関する指標を選択する指標選択工程と、前記運動者の今回の運動に関する第２運動情報を取得する運動情報取得工程と、前記第２運動情報を用いて前記指標に関する指標運動情報を演算する演算工程と、を含む。【選択図】図４
2016016002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動者の過去の運動に関する第１運動情報に基づいて、前記運動に関する指標を選択する指標選択工程と、
前記運動者の今回の運動に関する第２運動情報を取得する運動情報取得工程と、
前記第２運動情報を用いて前記指標に関する指標運動情報を演算する演算工程と、を含む運動情報出力方法。
【請求項２】
請求項１に記載の運動情報出力方法において、
前記指標運動情報に基づいて、前記運動者の運動を評価する評価工程を含む、運動情報出力方法。
【請求項３】
請求項２に記載の運動情報出力方法において、
前記第１運動情報に基づいて前記評価の基準を設定する、運動情報出力方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の運動情報出力方法において、
前記指標選択工程では、前記第１運動情報に基づき前記運動者が前記指標を選択する、運動情報出力方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の運動情報出力方法において、
前記指標選択工程では、前記第１運動情報と設定された目標値とを比較し、前記目標値に対し劣っている運動項目を前記指標として選択する、運動情報出力方法。
【請求項６】
請求項５に記載の運動情報出力方法において、
前記目標値は、他の運動者の運動情報に基づき設定される、運動情報出力方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載の運動情報出力方法において、
前記第１運動情報および前記第２運動情報は、前記運動者および前記運動に使用される運動器具の少なくとも一方に装着され、前記運動により生じる慣性量を計測する検出装置の出力に基づき取得される、運動情報出力方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載の運動情報出力方法において、
前記運動は運動器具を用いたスイング動作であり、
前記指標は、前記スイング動作に関する指標である、運動情報出力方法。
【請求項９】
請求項８に記載の運動情報出力方法において、
前記第１運動情報は、蓄積された過去の運動情報の平均値である、運動情報出力方法。
【請求項１０】
運動者の過去の運動に関する第１運動情報に基づいて、前記運動に関する指標を選択する指標選択部と、
前記運動者の今回の運動に関する第２運動情報を取得する運動情報取得部と、
前記第２運動情報を用いて前記指標に関する指標運動情報を演算する演算部と、
を含む、運動情報出力装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の運動情報出力装置と、
前記運動者および前記運動に用いられる運動器具の少なくとも一方に装着され、前記運動により生じる慣性量を計測する検出装置と、
を含む、運動情報出力システム。
【請求項１２】
運動者の過去の運動に関する第１運動情報に基づいて、前記運動に関する指標を選択す
る手順と、
前記運動者の今回の運動に関する第２運動情報を取得する手順と、
前記第２運動情報を用いて前記指標に関する指標運動情報を演算する手順と、
をコンピューターに実行させる、運動情報出力プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動情報出力方法、運動情報出力装置、運動情報出力システム及び運動情報出力プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ、テニス、卓球、野球、ソフトボールなど様々なスポーツがある。これらのスポーツの上達のためには、例えばスイングを伴うスポーツの場合には運動器具の理想的なスイングを身に付けることが、重要な要素の１つと考えられている。
【０００３】
特許文献１には、スイングデータを蓄積し、蓄積されたスイングデータに基づいて、必要とされる練習方法を判定するスイング練習機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１６２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のスイング練習機では、過去の自分のスイングと現在のスイングとの比較はできるが、スイングそのものの良し悪しを判定するものではなかった。そのため、運動者はスイングを上達するためにどのようにすべきか等の上達に役立つ情報を提供できなかった。
【０００６】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明のいくつかの態様によれば、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる、運動情報出力方法、運動情報出力装置、運動情報出力システム及び運動情報出力プログラムを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
本適用例に係る運動情報出力方法は、運動者の過去の運動に関する第１運動情報に基づいて、前記運動に関する指標を選択する指標選択工程と、前記運動者の今回の運動に関する第２運動情報を取得する運動情報取得工程と、前記第２運動情報を用いて前記指標に関する指標運動情報を演算する演算工程と、を含む運動情報出力方法である。
【０００９】
本適用例によれば、運動者の過去の運動に関する情報である第１運動情報に基づいて、運動に関する指標を選択するので、運動者の運動の傾向に基づいて指標を選択できる。したがって、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００１０】
［適用例２］
上述の運動情報出力方法において、前記指標運動情報に基づいて、前記運動者の運動を評価する評価工程を含んでもよい。
【００１１】
本適用例によれば、当該指標についての演算結果に基づいて新たな運動を評価するので、運動者の運動の傾向に応じた評価が可能になる。したがって、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００１２】
［適用例３］
上述の運動情報出力方法において、前記第１運動情報に基づいて前記評価の基準を設定してもよい。
【００１３】
本適用例によれば、運動者の過去の運動に関する情報である第１運動情報に基づいて、評価の基準を設定するので、例えば、運動者の運動の傾向や技量の程度などに応じて評価の基準を設定できる。したがって、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００１４】
［適用例４］
上述の運動情報出力方法において、前記指標選択工程では、前記第１運動情報に基づき前記運動者が前記指標を選択してもよい。
【００１５】
本適用例によれば、運動者の過去の運動に関する情報である第１運動情報と運動者による指示に基づく情報である指示情報とに基づいて、運動に関する指標を選択するので、運動者の運動の傾向と運動者による指示とを組み合わせて指標を選択できる。また、当該指標についての演算結果に基づいて新たな運動を評価できるので、運動者の運動の傾向と運動者による指示との組み合わせに応じた評価が可能になる。したがって、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００１６】
［適用例５］
上述の運動情報出力方法において、前記指標選択工程では、前記第１運動情報と設定された目標値とを比較し、前記目標値に対し劣っている運動項目を前記指標として選択してもよい。
【００１７】
本適用例によれば、運動者に適した指標を提供できるので、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００１８】
［適用例６］
上述の運動情報出力方法において、前記目標値は、他の運動者の運動情報に基づき設定されてもよい。
【００１９】
本適用例によれば、運動者に適した目標値を提供できるので、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００２０】
［適用例７］
上述の運動情報出力方法において、前記第１運動情報および前記第２運動情報は、前記運動者および前記運動に使用される運動器具の少なくとも一方に装着され、前記運動により生じる慣性量を計測する検出装置の出力に基づき取得されてもよい。
【００２１】
本適用例によれば、運動者の運動を精度よく検出して取得できる。したがって、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００２２】
［適用例８］
上述の運動情報出力方法において、前記運動は運動器具を用いたスイング動作であり、
前記指標は、前記スイング動作に関する指標であってもよい。
【００２３】
スイングを伴うスポーツの場合には運動器具の理想的なスイングを身に付けることが、重要な要素の１つと考えられている。本適用例によれば、運動器具を用いたスイング動作の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００２４】
［適用例９］
上述の運動情報出力方法において、前記第１運動情報は、蓄積された過去の運動情報の平均値であってもよい。
【００２５】
本適用例によれば、第１運動情報が運動者の運動の傾向を示すことになる。したがって、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００２６】
［適用例１０］
本適用例に係る運動情報出力装置は、運動者の過去の運動に関する第１運動情報に基づいて、前記運動に関する指標を選択する指標選択部と、前記運動者の今回の運動に関する第２運動情報を取得する運動情報取得部と、前記第２運動情報を用いて前記指標に関する指標運動情報を演算する演算部と、を含む、運動情報出力装置である。
【００２７】
本適用例によれば、運動者の過去の運動に関する情報である第１運動情報に基づいて、運動に関する指標を選択するので、運動者の運動の傾向に基づいて指標を選択できる。したがって、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力装置を実現できる。
【００２８】
［適用例１１］
本適用例に係る運動情報出力システムは、上述の運動情報出力装置と、前記運動者および前記運動に用いられる運動器具の少なくとも一方に装着され、前記運動により生じる慣性量を計測する検出装置と、を含む、運動情報出力システムである。
【００２９】
本適用例によれば、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力装置を含んでいるので、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力システムを実現できる。
【００３０】
［適用例１２］
本適用例に係る運動情報出力プログラムは、運動者の過去の運動に関する第１運動情報に基づいて、前記運動に関する指標を選択する手順と、前記運動者の今回の運動に関する第２運動情報を取得する手順と、前記第２運動情報を用いて前記指標に関する指標運動情報を演算する手順と、をコンピューターに実行させる、運動情報出力プログラムである。
【００３１】
本適用例によれば、運動者の過去の運動に関する情報である第１運動情報に基づいて、運動に関する指標を選択するので、運動者の運動の傾向に基づいて指標を選択できる。したがって、運動の上達に役立つ情報を運動者に提供できる運動情報出力プログラムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態の運動情報出力システム１０００の概要について説明するための図である。
【図２】検出装置１の装着位置及び向きの一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る運動情報出力システム１０００の構成例を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係る運動情報出力方法の概要を示すフローチャートである。
【図５】指標選択工程（ステップＳ１００）の初期における表示例を示す図である。
【図６】指標選択工程（ステップＳ１００）の最終期における表示例を示す図である。
【図７】出力工程（ステップＳ１０８）における表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３４】
以下では、ゴルフクラブ（運動器具の一例）をスイングする動作を例に挙げて説明する。他の運動器具としては、例えば、テニスラケット、卓球ラケット、野球のバット、ソフトボールのバット、ホッケーのスティック等の打球に用いられる器具が挙げられる。なお、運動者が行う運動としては、スイング動作に限らず、ランニング、マラソン、ウォーキング、水泳、体操など、種々の運動を採用できる。
【００３５】
１．運動情報出力装置、運動情報出力システム及び運動情報出力プログラム
１−１．運動情報出力システムの概要
図１は、本実施形態の運動情報出力システム１０００の概要について説明するための図である。本実施形態の運動情報出力システム１０００は、検出装置１、運動情報出力装置２及び運動情報サーバー３を含んで構成されている。
【００３６】
検出装置１は、運動者２００１がゴルフクラブ２００２（運動器具の一例）をスイングする動作を検出する。
【００３７】
図２は、検出装置１の装着位置及び向きの一例を示す図である。検出装置１は、３軸の各軸方向に生じる加速度と３軸の各軸回りに生じる角速度を計測可能であり、ゴルフクラブ２００２に装着される。
【００３８】
本実施形態では、図２に示されるように、検出装置１は、３つの検出軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）のうちの１軸、例えばｙ軸をシャフトの長軸方向に合わせて、ゴルフクラブ２００２のシャフトの一部に取り付けられる。望ましくは、検出装置１は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかからないグリップ部に近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ２００２のヘッドを除いた柄の部分であり、グリップ部も含まれる。
【００３９】
運動者２００１は、あらかじめ決められた手順に従って、ゴルフボール２００３を打球するスイング動作を行う。
【００４０】
運動情報出力装置２は、検出装置１が検出したデータを用いて、運動者２００１によるゴルフクラブ２００２（運動器具）のスイングに関する種々の演算を行う。また、運動情報出力装置２は、運動情報サーバー３からデータを抽出して出力する。なお、運動者２００１によるゴルフクラブ２００２（運動器具）のスイングに関する種々の演算の少なくとも一部を、運動情報サーバー３が行ってもよい。
【００４１】
運動情報サーバー３は、運動者２００１の過去の運動（スイング）に関する情報である第１運動情報（後述）を格納する記憶装置３１０（後述）を含んで構成されている。
【００４２】
なお、運動情報出力装置２と検出装置１との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。また、運動情報出力装置２と運動情報サーバー３との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。
【００４３】
１−２．運動情報出力システムの構成
図３は、本実施形態に係る運動情報出力システム１０００の構成例を示すブロック図である。
【００４４】
本実施形態に係る検出装置１は、検出部１１０、処理部１２０及び通信部１３０を含んで構成されている。
【００４５】
検出部１１０は、例えば、慣性センサーを含んで構成されていてもよい。慣性センサーは、慣性を利用して物理量又は物理現象など（加速度、傾斜角、衝撃、振動、回転など）を検出するセンサーである。慣性センサーとしては、例えば、加速度センサーや角速度センサーなどを採用することができる。本実施形態においては、検出部１１０は、加速度センサー１１１及び角速度センサー１１２を含んで構成されている。
【００４６】
加速度センサー１１１は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸加速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。
【００４７】
角速度センサー１１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。
【００４８】
処理部１２０は、加速度センサー１１１と角速度センサー１１２から、それぞれ加速度データと角速度データを受け取って時刻情報を付して不図示の記憶部に記憶し、記憶した計測データ（加速度データと角速度データ）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１３０に出力する。
【００４９】
加速度センサー１１１及び角速度センサー１１２は、それぞれ３軸が、検出装置１に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するように検出装置１に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、処理部１２０は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データ及び角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。
【００５０】
さらに、処理部１２０は、加速度センサー１１１及び角速度センサー１１２の温度補正処理を行う。なお、加速度センサー１１１及び角速度センサー１１２に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。
【００５１】
なお、加速度センサー１１１と角速度センサー１１２は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、処理部１２０が、加速度センサー１１１の出力信号と角速度センサー１１２の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。
【００５２】
通信部１３０は、処理部１２０から受け取ったパケットデータを、運動者２００１が運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングするスイングに関する情報である運動情報として、運動情報出力装置２に送信する処理や、運動情報出力装置２から制御コマンドを受信して処理部１２０に送る処理等を行う。処理部１２０は、制御コマンドに応じた各種処
理を行う。
【００５３】
本実施形態に係る運動情報出力装置２は、処理部２００、通信部２１０、通信部２２０、操作部２３０、ＲＯＭ２４０、ＲＡＭ２５０、記憶媒体２６０、表示部２７０、音出力部２８０を含んで構成されており、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）やスマートフォンなどの携帯機器であってもよい。
【００５４】
通信部２１０は、検出装置１から送信されたパケットデータを受信し、処理部２００に送る処理や、処理部２００からの制御コマンドを検出装置１に送信する処理等を行う。
【００５５】
通信部２２０は、運動情報サーバー３から送信されたパケットデータを受信し、処理部２００に送る処理や、処理部２００からの制御コマンドを運動情報サーバー３に送信する処理等を行う。
【００５６】
操作部２３０は、ユーザーからの操作データを取得し、処理部２００に送る処理を行う。操作部２３０は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。
【００５７】
ＲＯＭ２４０は、処理部２００が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
【００５８】
ＲＡＭ２５０は、処理部２００の作業領域として用いられ、ＲＯＭ２４０から読み出されたプログラムやデータ、操作部２３０から入力されたデータ、処理部２００が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する記憶部である。
【００５９】
記憶媒体２６０は、処理部２００の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶する不揮発性の記憶部である。また、記憶媒体２６０は、処理部２００が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶していてもよい。
【００６０】
表示部２７０は、処理部２００の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２７０は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などであってもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３０と表示部２７０の機能を実現するようにしてもよい。
【００６１】
音出力部２８０は、処理部２００の処理結果を音声やブザー音等の音として出力するものである。音出力部２８０は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
【００６２】
処理部２００は、ＲＯＭ２４０あるいは記憶媒体２６０に記憶されているプログラム、あるいはネットワークを介してサーバーから受信してＲＡＭ２５０や記憶媒体２６０に記憶したプログラムに従って、検出装置１及び運動情報サーバー３に制御コマンドを送信する処理や、検出装置１から通信部２１０を介して受信したデータに対する各種の計算処理や、運動情報サーバー３から通信部２２０を介して受信したデータに対する各種の計算処理や、その他の各種の制御処理を行う。
【００６３】
特に、本実施形態では、処理部２００は、当該プログラム（運動情報出力プログラム）を実行することにより、指標選択部１０、運動情報取得部２０、演算部３０、評価部４０及び出力部５０として機能する。運動情報出力プログラムは、指標選択部１０、運動情報取得部２０、演算部３０、評価部４０及び出力部５０の少なくともいずれかで行われる手
順をコンピューターに実行させるプログラムとして実現されていてもよい。
【００６４】
指標選択部１０は、運動者２００１が運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作（以下では、単に「スイング」と記載する場合がある。）を検出する検出装置１から取得された、運動者２００１の過去のスイングに関する情報である第１運動情報に基づいて、スイングに関する指標を選択する。第１運動情報は、複数回のスイングに関する情報を含んでいてもよい。第１運動情報は、例えば、ＲＡＭ２５０、記憶媒体２６０又は記憶装置３１０に記憶されていてもよい。
【００６５】
スイングに関する指標としては、例えば、スイング期間中のヘッド速度の最大値、スイング期間中のグリップ速度の最大値、インパクトのタイミングを基準としたグリップ速度が最大値を取るタイミング（グリップ減速タイミング）、スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）などを採用できる。
【００６６】
指標選択部１０は、運動者２００１のスイングの傾向（第１運動情報の平均値や標準偏差など）を算出し、算出されたスイングの傾向に基づいて、運動者２００１が注目すべき指標を選択する。
【００６７】
運動情報取得部２０は、運動者２００１が運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作を検出する検出装置１から、運動者２００１の新たなスイングに関する情報である第２運動情報を取得する。本実施形態においては、運動情報取得部２０は、通信部２１０を介して検出装置１から第２運動情報を取得する。第２運動情報は、複数回のスイングに関する情報を含んでいてもよい。第２運動情報は、例えば、ＲＡＭ２５０、記憶媒体２６０又は記憶装置３１０に記憶されてもよい。
【００６８】
演算部３０は、運動情報取得部２０が取得した第２運動情報に基づいて、運動者２００１のスイングに関する指標を演算する。演算部３０は、指標選択部１０で選択された指標について演算を行う。
【００６９】
評価部４０は、演算部３０での演算結果に基づいて、運動者２００１のスイングを評価する。評価部４０は、例えば、演算部３０での演算結果と評価の基準（目標値や目標範囲など）とを比較することによって、運動者２００１のスイングを評価してもよい。
【００７０】
本実施形態によれば、運動者２００１の過去のスイングに関する情報である第１運動情報に基づいて、スイングに関する指標を選択するので、運動者２００１のスイングの傾向に基づいて指標を選択できる。また、当該指標についての演算結果に基づいて新たなスイングを評価するので、運動者２００１のスイングの傾向に応じた評価が可能になる。したがって、運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作の上達に役立つ情報を運動者２００１に提供できる運動情報出力装置２を実現できる。
【００７１】
本実施形態において、指標選択部１０は、第１運動情報に基づいて、評価部４０における評価の基準を設定してもよい。指標選択部１０は、例えば、運動者２００１のスイング傾向や技量の程度などに応じて、運動者２００１が練習によって到達が期待できる範囲に、評価の基準となる目標値を設定してもよい。
【００７２】
本実施形態によれば、運動者２００１の過去のスイングに関する情報である第１運動情報に基づいて、評価の基準を設定するので、例えば、運動者２００１のスイング傾向や技量の程度などに応じて評価の基準を設定できる。したがって、運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作の上達に役立つ情報を運動者２００１に提供できる運動情報出力装置２を実現できる。
【００７３】
本実施形態において、指標選択部１０は、第１運動情報と、運動者２００１による指示に基づく情報である指示情報とに基づいて、指標を選択してもよい。指標選択部１０は、操作部２３０から指示情報を取得してもよい。
【００７４】
本実施形態によれば、運動者２００１の過去のスイングに関する情報である第１運動情報と運動者２００１による指示に基づく情報である指示情報とに基づいて、スイングに関する指標を選択するので、運動者２００１のスイングの傾向と運動者２００１による指示とを組み合わせて指標を選択できる。また、当該指標についての演算結果に基づいて新たなスイングを評価するので、運動者２００１のスイングの傾向と運動者２００１による指示との組み合わせに応じた評価が可能になる。したがって、運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作の上達に役立つ情報を運動者２００１に提供できる運動情報出力装置２を実現できる。
【００７５】
本実施形態において、運動情報出力装置２は、評価部４０による評価に基づいてメッセージを出力する出力部５０を含んでもよい。メッセージは、演算部３０による演算結果や練習に役立つアドバイス、効果的な練習メニューなどを含んでいてもよい。出力部５０は、表示部２７０に文字、画像、動画などを表示させることによってメッセージを出力してもよい。出力部５０は、音出力部２８０から音声や音楽などを出力させることによってメッセージを出力してもよい。メッセージの出力に必要となるデータは、例えば、ＲＡＭ２５０、記憶媒体２６０又は記憶装置３１０に記憶されてもよい。
【００７６】
本実施形態によれば、評価部４０による評価の結果に基づいて、例えば、練習に役立つアドバイスや効果的な練習メニューなどをメッセージとして出力できる。したがって、運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作の上達に役立つ情報を運動者２００１に提供できる運動情報出力装置２を実現できる。
【００７７】
また、本実施形態に係る運動情報出力プログラムによれば、運動者２００１の過去のスイングに関する情報である第１運動情報に基づいて、スイングに関する指標を選択するので、運動者２００１のスイングの傾向に基づいて指標を選択できる。また、当該指標についての演算結果に基づいて新たなスイングを評価するので、運動者２００１のスイングの傾向に応じた評価が可能になる。したがって、運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作の上達に役立つ情報を運動者２００１に提供できる運動情報出力プログラムを実現できる。
【００７８】
また、本実施形態に係る運動情報出力システム１０００よれば、運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作の上達に役立つ情報を運動者２００１に提供できる運動情報出力装置２を含んでいるので、運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作の上達に役立つ情報を運動者２００１に提供できる運動情報出力システム１０００を実現できる。
【００７９】
２．運動情報出力方法
図４は、本実施形態に係る運動情報出力方法の概要を示すフローチャートである。なお、図４に示される工程の全てが必須の構成であるとは限らない。以下では、本実施形態に係る運動情報出力方法を、上述の運動情報出力システム１０００を用いて実施する場合の例について説明する。
【００８０】
本実施形態に係る運動情報出力方法は、指標選択工程（ステップＳ１００）と、スイング情報取得工程（ステップＳ１０２）と、演算工程（ステップＳ１０４）と、評価工程（ステップＳ１０６）と、を含んで構成されている。また、本実施形態に係る運動情報出力
方法は、出力工程（ステップＳ１０８）をさらに含んで構成されていてもよい。
【００８１】
図４に示される例では、まず、運動者２００１が運動器具をスイングする動作を検出する検出装置１から取得された、運動者２００１の過去のスイングに関する情報である第１運動情報に基づいて、スイングに関する指標を選択する指標選択工程（ステップＳ１００）を行う。本実施形態においては、指標選択部１０がステップＳ１００の処理を行う。
【００８２】
指標選択工程（ステップＳ１００）では、第１運動情報と、運動者２００１による指示に基づく情報である指示情報とに基づいて、指標を選択してもよい。
【００８３】
図５は、指標選択工程（ステップＳ１００）の初期における表示例を示す図である。図５に示される例は、運動情報出力装置２の表示部２７０に練習メニューの選択肢を表示する例である。図５には、「球筋のバラツキを直したい」、「スライス傾向を直したい」、「フック傾向を直したい」の３つの練習メニューの選択肢が表示されている。運動者２００１は、操作部２３０を操作して、選択肢の中から１つを選択する指示情報を入力する。指標選択工程（ステップＳ１００）では、第１運動情報と設定された目標値とを比較し、目標値に対し劣っている運動項目を指標として選択してもよい。
【００８４】
例えば、運動者２００１が「球筋のバラツキを直したい」を選択した場合に、指標選択部１０は、第１運動情報と指示情報とに基づいて、複数の指標の中から「スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）」を選択してもよい。「スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）」は、上級者ほど小さい傾向にある。「スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）」が小さいほどインパクト時のフェース角が安定しやすいので、球筋のバラツキが小さくなると考えられている。
【００８５】
指標選択工程（ステップＳ１００）では、第１運動情報に基づいて、評価工程（ステップＳ１０６）のおける評価の基準を設定してもよい。例えば、第１運動情報において、運動者２００１の「スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）」の平均値が１００度である場合に、一般的には５０度以内に収めることが望ましいとされているので、それに基づき評価の基準としての目標値（標準値）を５０度に設定してもよい。また例えば、第１運動情報において、運動者２００１の「スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）」の平均値が６０度である場合に、評価の基準としての目標値を４０度に設定してもよい。また、他の運動者(例えばプロゴルファーやコーチ)の運動情報を目標値として設定してもよい。
【００８６】
図６は、指標選択工程（ステップＳ１００）の最終期における表示例を示す図である。図６に示される例は、運動情報出力装置２の表示部２７０に練習目標を表示する例である。指標として「スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）」が選択され、評価の基準としての目標値が５０度に設定されている例である。
【００８７】
図４に示される例では、ステップＳ１００の後に、運動者２００１が運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作を検出する検出装置１から、新たなスイングに関する情報である第２運動情報を取得するスイング情報取得工程（ステップＳ１０２）を行う。本実施形態においては、運動情報取得部２０がステップＳ１０２の処理を行う。また、本実施形態においては、第２運動情報として、加速度センサー１１１及び角速度センサー１１２の検出結果に基づく情報を取得する。
【００８８】
図４に示される例では、ステップＳ１０２の後に、ステップＳ１０２で取得された第２運動情報に基づいて、ステップＳ１００で選択された指標を演算する演算工程（ステップ
Ｓ１０４）を行う。本実施形態においては、演算部３０がステップＳ１０４の処理を行う。本実施形態においては、ステップＳ１００で指標として「スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）」が選択されているので、ステップＳ１０４では「スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）」について演算を行う。
【００８９】
図４に示される例では、ステップＳ１０４の後に、演算工程（ステップＳ１０４）での演算結果に基づいて、運動者２００１のスイングを評価する評価工程（ステップＳ１０６）を行う。本実施形態においては、評価部４０がステップＳ１０６の処理を行う。本実施形態においては、ステップＳ１００において、指標として「スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）」が選択され、評価の基準としての目標値が５０度に設定されているので、ステップＳ１０４で演算された「スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）」が目標値に達したか否かを判定する。
【００９０】
本実施形態によれば、運動者２００１の過去のスイングに関する情報である第１運動情報に基づいて、スイングに関する指標を選択するので、運動者２００１のスイングの傾向に基づいて指標を選択できる。また、当該指標についての演算結果に基づいて新たなスイングを評価するので、運動者２００１のスイングの傾向に応じた評価が可能になる。したがって、運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作の上達に役立つ情報を運動者２００１に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００９１】
また、本実施形態によれば、ステップＳ１００において、運動者２００１の過去のスイングに関する情報である第１運動情報に基づいて、評価の基準を設定するので、例えば、運動者２００１のスイング傾向や技量の程度などに応じて評価の基準を設定できる。したがって、運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作の上達に役立つ情報を運動者２００１に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００９２】
また、本実施形態によれば、ステップＳ１００において、運動者２００１の過去のスイングに関する情報である第１運動情報と運動者２００１による指示に基づく情報である指示情報とに基づいて、スイングに関する指標を選択するので、運動者２００１のスイングの傾向と運動者２００１による指示とを組み合わせて指標を選択できる。また、当該指標についての演算結果に基づいて新たなスイングを評価するので、運動者２００１のスイングの傾向と運動者２００１による指示との組み合わせに応じた評価が可能になる。したがって、運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作の上達に役立つ情報を運動者２００１に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００９３】
図４に示される例では、ステップＳ１０６の後に、ステップＳ１０６での評価に基づいてメッセージを出力する出力工程（ステップＳ１０８）を行う。本実施形態においては、出力部５０がステップＳ１０８の処理を行う。
【００９４】
図７は、出力工程（ステップＳ１０８）における表示例を示す図である。図７に示される例は、運動情報出力装置２の表示部２７０に評価の結果を表示する例である。図７に示される例では、ステップＳ１０４で演算された「スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）」が表示されている。また、図７に示される例では、「スイング期間中のシャフト軸の回転角の変化量（シャフトローテーション）」が目標値である５０度を上回っているので、スイングを改善するためのアドバイスが表示されている。
【００９５】
本実施形態によれば、評価工程（ステップＳ１０６）での評価の結果に基づいて、例え
ば、アドバイスや効果的な練習メニューなどをメッセージとして出力できる。したがって、運動器具（ゴルフクラブ２００２）をスイングする動作の上達に役立つ情報を運動者２００１に提供できる運動情報出力方法を実現できる。
【００９６】
なお、図４に示される各工程は、実施の妨げとならない範囲で、他の工程との順序を入れ替えることが可能である。
【００９７】
上述した実施形態及び変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態及び各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【００９８】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【００９９】
１…検出装置、２…運動情報出力装置、３…運動情報サーバー、１０…指標選択部、２０…運動情報取得部、３０…演算部、４０…評価部、５０…出力部、１１０…検出部、１１１…加速度センサー、１１２…角速度センサー、１３０…通信部、２００…処理部、２１０，２２０…通信部、２３０…操作部、２４０…ＲＯＭ、２５０…ＲＡＭ、２６０…記憶媒体、２７０…表示部、２８０…音出力部、３１０…記憶装置、３２０…処理部、３３０…通信部、１０００…運動情報出力システム、２００１…運動者、２００２…ゴルフクラブ、２００３…ゴルフボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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