(57)【要約】【課題】床面上に固定された突起部の存在や散乱するコード類等の重さ如何によらずコード類等を台座の進路から確実に排除しコード類等と接続する機器の台座を簡単に移動可能な台車用キャスタの提供。【解決手段】車輪１１、車輪の回転軸１２、回転軸１２を回転可能に支持する支持部１３ａ及び台座下部への取付け部１３ｂを有する本体部１３を有し、台座に夫々取付けた状態で台座を移動可能にするキャスタにおいて、夫々のキャスタが、回転軸１４と回転軸１４の周方向に設けられ台座にキャスタが取付けられた状態で一部が床面に接触する弾性部材１５ａとを有し、回転により床面上の可動障害物を弾性変形しながら排除する部材１５、回転軸１４を回転可能に支持する支持部１６を本体部１３の車輪の前方位置に備え、台座移動時に車輪１１の回転方向とは反対方向に回転軸１４を回転駆動可能な駆動部１７を本体部１３に備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と、前記車輪を取り付けた第１の回転軸と、前記第１の回転軸を回転可能に支持する第１の回転軸支持部及び台座の下部に取り付ける台座取付け部を有する本体部と、を有していて、前記台座取付け部を介して前記台座の下部に夫々取り付けた状態で、該台座を移動可能にするキャスタにおいて、
夫々の前記キャスタが、第２の回転軸と前記第２の回転軸の周方向に設けられていて前記台座の下部に前記キャスタが取り付けられた状態において一部が床面に接触する弾性部材とを有してなり、回転することにより前記台座の進行方向における前記床面上の可動な障害物を弾性変形しながら排除する障害物回転排除部材と、前記第２の回転軸を回転可能に支持する第２の回転軸支持部と、を前記本体部における前記車輪の前方位置に備えるとともに、
前記台座の移動時に前記車輪の回転方向とは反対方向に前記第２の回転軸を回転駆動可能な障害物回転排除部材駆動部を前記本体部に備えることを特徴とする台車用キャスタ。
【請求項２】
前記弾性部材が、前記第２の回転軸の周方向に立設されていて前記台座の下部に前記キャスタが取り付けられた状態において一部の先端が床面に接触する無数の弾性変形可能な線状ブラシからなることを特徴とする請求項１に記載の台車用キャスタ。
【請求項３】
前記弾性部材が、前記第２の回転軸の周方向に設けられていて前記台座の下部に前記キャスタが取り付けられた状態において一部の面が床面に接触する、該床面との摩擦抵抗が前記車輪の該床面との摩擦抵抗に比べて小さい、スポンジ状弾性体からなることを特徴とする請求項１に記載の台車用キャスタ。
【請求項４】
前記障害物回転排除部材駆動部が、前記第１の回転軸に同軸に設けられた第１のギアと、前記第２の回転軸に同軸に設けられていて、前記第１のギアと歯合する第２のギアと、を有する第１の回転伝達機構からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の台車用キャスタ。
【請求項５】
前記障害物回転排除部材駆動部が、前記第２の回転軸に同軸に設けられていて、前記車輪と接触する第２の車輪と、前記第１の回転軸における前記車輪の両側に、夫々該第１の回転軸を回転可能に挿通させた第１の輪状部材と、前記第２の回転軸における前記第２の車輪の両側に、夫々該第２の回転軸を回転可能に挿通させた第２の輪状部材と、前記車輪及び前記第２の車輪の夫々の側の前記第１の輪状部材と前記第２の輪状部材とを夫々連結する引っ張りばねと、を有する第１の回転伝達機構からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の台車用キャスタ。
【請求項６】
前記台座の移動時に前記車輪の進行方向前方の床面上に位置する障害物を感知する障害物感知部と、
前記台座の移動時に前記障害物感知部が、前記車輪の進行方向前方の床面上に位置する障害物を感知したときに、該車輪の回転方向とは反対方向に前記第２の回転軸が回転し、該障害物感知部が、障害物を感知しなくなったときに該第２の回転軸が回転を停止するように、前記障害物回転排除部材駆動部による該第２の回転軸の回転駆動を制御する駆動制御部と、
をさらに前記本体部に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の台車用キャスタ。
【請求項７】
前記障害物回転排除部材駆動部が、前記本体部に設けられた電動モータと、前記電動モータの回転力を前記第２の回転軸に伝達する第２の回転伝達機構と、からなることを特徴とする請求項６に記載の台車用キャスタ。
【請求項８】
前記第２の回転伝達機構が、前記電動モータの回転軸をなす第３の回転軸に同軸に設けられた第１のプーリと、前記第２の回転軸に同軸に設けられた第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとに掛け渡された伝動ベルトと、を有して構成されることを特徴とする請求項７に記載の台車用キャスタ。
【請求項９】
前記第２の回転伝達機構が、前記電動モータの回転軸をなす第３の回転軸に同軸に設けられた第３のギアと、前記第２の回転軸に設けられていて、前記第３のギアと歯合する第４のギアと、を有して構成されることを特徴とする請求項７に記載の台車用キャスタ。
【請求項１０】
前記障害物感知部が、前記障害物回転排除部材前方の所定距離離れた位置にレーザ光を発し、反射したレーザ光を受光する光センサと、前記光センサによる発光から受光までの時間に基づき、該光センサから該光センサが発したレーザ光を反射する反射面までの距離を計測し、計測した距離に基づき該障害物回転排除部材前方の所定距離離れた位置での障害物の有無を判別する判別回路と、を有して構成されることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の台車用キャスタ。
【請求項１１】
前記障害物感知部が、前記障害物回転排除部材前方の所定距離離れた位置に位置する障害物に接触し、且つ、該障害物に接触後さらに前記台座の進行を継続するときに、弾性変形して該障害物を乗り越え可能な感知バーからなることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の台車用キャスタ。
【請求項１２】
前記感知バーの先端の床面からの高さ位置を調節可能な高さ調節機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１１に記載の台車用キャスタ。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の台車用キャスタを備えたことを特徴とする台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電源ケーブル等のコード類やエアーチューブ等のチューブ類を備えた医療機器等、本体に接続されていて床面上に散乱している付属物を備えた機器の台座に取り付けた状態で、台座を移動可能にする台車用キャスタ及びそれを備えた台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、各種の医療機器を備えた手術室等の床面上には、夫々の医療機器に接続された電源ケーブル等のコード類やエアーチューブ、給水チューブ等のチューブ類が散乱している。また、夫々の医療機器は、術者や補助者の動線の邪魔にならないように、これら床面上に散乱するコード類やチューブ類等を引きずりながら使用するのに適したポジションを決めて使用される。医療機器の移動は、医療機器を載置し又は医療機器と一体化した台座に取り付けたキャスタを介して行われる。
【０００３】
ところで、床面上に散乱しているコード類やチューブ類は、キャスタを介して医療機器を移動させる際に障害物となり易い。例えば、キャスタがこれらの障害物にぶつかると、ケーブルのゴムやチューブのビニールに絡んで車輪の回転が制限されて移動が阻害され易い。また、キャスタがチューブ類等に乗り上げると、チューブが潰れた状態に変形して内部の水や空気の供給を遮断して被術者に危険を及ぼす虞がある。
【０００４】
コード類やチューブ類等が医療機器を移動させる際の障害物となりそうな場合において、これらの障害物を医療機器の進路から排除し易くする方策として、床面の摩擦を減らすためにオイルを塗布することが理論上は考えられる。しかし、オイルを塗布すると術者や補助者が滑って転倒し易くなり却って危険であるため、このような方法は絶対に行うことができない。
【０００５】
このため、医療機器を使用するときには、キャスタがこれらの障害物に衝突する都度、術者や補助者がコード類やチューブ類等を、手や足を使って、医療機器を載置し又は医療機器と一体化した台座の進路から外れる位置に押し退ける必要があった。しかし、これでは、術者及び補助者は医療機器を載置し又は医療機器と一体化した台座の移動時において台座の進路上におけるコード類やチューブ類等の存在の有無を監視し、衝突時には押し退けることを強いられて精神的な負担が大きくなって、手術に集中し難くなり、手術の効率が殺がれてしまう。そして、術者や補助者が手を使って、コード類やチューブ類等を、医療機器を載置し又は医療機器と一体化した台座の進路から外れる位置に押し退けた場合には、手が汚染し、その都度、手を汚染した作業者が手を洗浄する必要が生じるため、手術の効率が一層殺がれてしまい易い。
【０００６】
しかるに、従来、医療用機器に接続された電源ケーブルやエアーチューブ等に乗り上げたり、絡んだりすることを防止し、且つ、これらの電源ケーブルやエアーチューブ等によって医療機器を載置し又は医療機器と一体化した台座の移動を阻害されないようにすることを目的としたキャスタが、例えば、次の特許文献１〜３に開示されている。
【０００７】
特許文献１、２に記載のキャスタは、従来のキャスタの車輪の周囲を、縦方向に開口した筒体で囲み、キャスタの進行方向に車輪を回転させたときに床面に沿って摺動する筒体によって、キャスタの進行方向の床面上に存在する障害物を押し退ける構成となっている。
【０００８】
また、特許文献３には、キャスタの一例として、車輪を回転可能に結合するハウジングにおける、車輪の前方位置に、その上端が枢動可能に結合した、硬いプラスチックや金属等の材料からできた偏向タブと、偏向タブに力を付勢するように構成された保持要素を備え、キャスタの移動中に偏向タブが障害物にぶつかって押されたときに、保持要素の付勢力によって障害物を押し退けるように構成しうることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−２２０９０５号公報
【特許文献２】特表２００１−５２２３３０号公報
【特許文献３】特表２０１３−５２３５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１、２に記載のような、車輪の周囲に筒体を設ける構成のキャスタでは、コード類やチューブ類等の床面上において移動可能な障害物に対しては、床面が平坦であれば、車輪を回転させたときに床面に沿って摺動する筒体によって障害物を押し退けることができるものの、床面に凹凸があると筒体と床面との間に隙間が生じ、筒体と床面との隙間が大きくなるような場合には、筒体がコード類やチューブ類等に乗り上げてしまう、あるいは、コード類やチューブ類等とは別に床面上に固定された突起部がある場合には、筒体の下側縁部が床面上の突起部に衝突して、キャスタの進行方向への移動を阻害してしまう虞がある。
【００１１】
また、特許文献３に記載のものは、床面上に固定された突起部がある場合、キャスタの移動中に偏向タブが床面上の突起部に衝突したときには、偏向タブが押し込まれて、車輪が突起部を乗り上げることによって、キャスタの進行方向への移動が阻害されるのを防ぐことができるが、コード類やチューブ類等の床面上において移動可能な障害物に衝突したときに、コード類やチューブ類の重さが保持要素の障害物を押し退ける付勢力を上回る場合には、偏向タブが押し込まれて、偏向タブと床面との間にコード類やチューブ類等の障害物が挟まったり、偏向タブがコード類やチューブ類等の障害物に乗り上げたり、あるいは通過させたりして、キャスタの進行方向への移動を阻害し、あるいはチューブを潰れた状態に変形させて内部の水や空気の供給を遮断等して被術者に危険を及ぼしてしまう虞がある。
【００１２】
特許文献３に記載のものにおいて、コード類やチューブ類の重さよりも保持要素の障害物を押し退ける付勢力を強くすれば、コード類やチューブ類等の障害物に衝突したときに偏向タブを介して障害物を押し退けることができるが、上記のように、偏向タブは硬いプラスチックや金属等の材料からできていて変形し難いため、偏向タブが床面上に固定された突起部に衝突したときには、キャスタの進行方向への移動を阻害してしまう虞が生じてしまう。
【００１３】
また、特許文献３に記載のものでは、コード類やチューブ類の重さや偏向タブとの接触の状況如何によっては、偏向タブを介して障害物を押し退ける方向に作動させても、径の小さなコード類やチューブ類等が、偏向タブの下を潜り抜けてしまう場合が想定される。しかし、一旦、偏向タブの下をコード類やチューブ類が潜り抜けてしまうと、それ以後にコード類やチューブ類等をキャスタの進路外へ押し退けることができず、コード類やチューブ類等によるキャスタの進行方向への移動の阻害を阻止できない。
【００１４】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、床面上に固定された突起部の存在や床面上に散乱するコード類やチューブ類等の重さ如何によらず、床面上に散乱するコード類やチューブ類等を、台座の進路から確実に排除して、コード類やチューブ類等と接続する機器を載置し又は当該機器と一体化した台座を簡単に移動させることの可能な台車用キャスタ及びそれを備えた台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明による台車用キャスタは、車輪と、前記車輪を取り付けた第１の回転軸と、前記第１の回転軸を回転可能に支持する第１の回転軸支持部及び台座の下部に取り付ける台座取付け部を有する本体部と、を有していて、前記台座取付け部を介して前記台座の下部に夫々取り付けた状態で、該台座を移動可能にするキャスタにおいて、夫々の前記キャスタが、第２の回転軸と前記第２の回転軸の周方向に設けられていて前記台座の下部に前記キャスタが取り付けられた状態において一部が床面に接触する弾性部材とを有してなり、回転することにより前記台座の進行方向における前記床面上の可動な障害物を弾性変形しながら排除する障害物回転排除部材と、前記第２の回転軸を回転可能に支持する第２の回転軸支持部と、を前記本体部における前記車輪の前方位置に備えるとともに、前記台座の移動時に前記車輪の回転方向とは反対方向に前記第２の回転軸を回転駆動可能な障害物回転排除部材駆動部を前記本体部に備えることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、前記弾性部材が、前記第２の回転軸の周方向に立設されていて前記台座の下部に前記キャスタが取り付けられた状態において一部の先端が床面に接触する無数の弾性変形可能な線状ブラシからなるのが好ましい。
【００１７】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、前記弾性部材が、前記第２の回転軸の周方向に設けられていて前記台座の下部に前記キャスタが取り付けられた状態において一部の面が床面に接触する、該床面との摩擦抵抗が前記車輪の該床面との摩擦抵抗に比べて小さい、スポンジ状弾性体からなるのが好ましい。
【００１８】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、前記障害物回転排除部材駆動部が、前記第１の回転軸に同軸に設けられた第１のギアと、前記第２の回転軸に同軸に設けられていて、前記第１のギアと歯合する第２のギアと、を有する第１の回転伝達機構からなるのが好ましい。
【００１９】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、前記障害物回転排除部材駆動部が、前記第２の回転軸に同軸に設けられていて、前記車輪と接触する第２の車輪と、前記第１の回転軸における前記車輪の両側に、夫々該第１の回転軸を回転可能に挿通させた第１の輪状部材と、前記第２の回転軸における前記第２の車輪の両側に、夫々該第２の回転軸を回転可能に挿通させた第２の輪状部材と、前記車輪及び前記第２の車輪の夫々の側の前記第１の輪状部材と前記第２の輪状部材とを夫々連結する引っ張りばねと、を有する第１の回転伝達機構からなるのが好ましい。
【００２０】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、前記台座の移動時に前記車輪の進行方向前方の床面上に位置する障害物を感知する障害物感知部と、前記台座の移動時に前記障害物感知部が、前記車輪の進行方向前方の床面上に位置する障害物を感知したときに、該車輪の回転方向とは反対方向に前記第２の回転軸が回転し、該障害物感知部が、障害物を感知しなくなったときに該第２の回転軸が回転を停止するように、前記障害物回転排除部材駆動部による該第２の回転軸の回転駆動を制御する駆動制御部と、をさらに本体部に備えるのが好ましい。
【００２１】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、前記障害物回転排除部材駆動部が、前記本体部に設けられた電動モータと、前記電動モータの回転力を前記第２の回転軸に伝達する第２の回転伝達機構と、からなるのが好ましい。
【００２２】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、前記第２の回転伝達機構が、前記電動モータの回転軸をなす第３の回転軸に同軸に設けられた第１のプーリと、前記第２の回転軸に同軸に設けられた第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとに掛け渡された伝動ベルトと、を有して構成されるのが好ましい。
【００２３】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、前記第２の回転伝達機構が、前記電動モータの回転軸をなす第３の回転軸に同軸に設けられた第３のギアと、前記第２の回転軸に設けられていて、前記第３のギアと歯合する第４のギアと、を有して構成されるのが好ましい。
【００２４】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、前記障害物感知部が、前記障害物回転排除部材前方の所定距離離れた位置にレーザ光を発し、反射したレーザ光を受光する光センサと、前記光センサによる発光から受光までの時間に基づき、該光センサから該光センサが発したレーザ光を反射する反射面までの距離を計測し、計測した距離に基づき該障害物回転排除部材前方の所定距離離れた位置での障害物の有無を判別する判別回路と、を有して構成されるのが好ましい。
【００２５】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、前記障害物感知部が、前記障害物回転排除部材前方の所定距離離れた位置に位置する障害物に接触し、且つ、該障害物に接触後さらに前記台座の進行を継続するときに、弾性変形して該障害物を乗り越え可能な感知バーからなるのが好ましい。
【００２６】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、前記感知バーの先端の床面からの高さを調節可能な高さ調節機構をさらに備えているのが好ましい。
【００２７】
また、本発明による台車は、上記本発明のいずれかの台車用キャスタを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の台車用キャスタ及びそれを備えた台車によれば、床面上に固定された突起部の存在や床面上に散乱するコード類やチューブ類等の重さ如何によらず、床面上に散乱するコード類やチューブ類等を、台座の進路から確実に排除して、コード類やチューブ類等と接続する機器を載置し又は当該機器と一体化した台座を簡単に移動させることの可能な台車用キャスタ及びそれを備えた台車が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例１にかかる台車用キャスタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１の台車用キャスタの要部構成の一構成例を概念的に示す説明図で、(a)は垂直断面図、(b)は水平断面図である。
【図３】図１の台車用キャスタを用いた台座の移動中にコード類等の床面上で移動可能な障害物に衝突した場合における、障害物に対する台車用キャスタの動作状態を示す説明図で、(a)はコード類等の床面上で移動可能な障害物に台車用キャスタが衝突したときの状態を示す図、(b)はその後の台車用キャスタの動作状態を示す図である。
【図４】図１の台車用キャスタを用いた台座の移動中に床面上に固定された突起物等の障害物に衝突した場合における、台車用キャスタの動作状態を示す説明図で、(a)は床面上に固定された突起物等の障害物に台車用キャスタが衝突したときの状態を示す図、(b)はその後の台車用キャスタの動作状態を示す図である。
【図５】実施例１の台車用キャスタの要部構成の変形例を概念的に示す説明図で、(a)は垂直断面図、(b)は水平断面図、(c)は部分拡大図である。
【図６】本発明の実施例２にかかる台車用キャスタの外観を示す斜視図である。
【図７】図６の台車用キャスタの要部構成の一構成例を概念的に示す説明図で、(a)は垂直断面図、(b)は水平断面図である。
【図８】実施例２の台車用キャスタの要部構成の変形例を概念的に示す説明図で、(a)は垂直断面図、(b)は水平断面図である。
【図９】実施例２の台車用キャスタにおける障害物感知部の変形例を示す説明図で、(a)は垂直断面図、(b)は水平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
実施例の説明に先立ち、本発明の作用効果について説明する。
本発明の台車用キャスタは、車輪と、車輪を取り付けた第１の回転軸と、第１の回転軸を回転可能に支持する第１の回転軸支持部及び台座の下部に取り付ける台座取付け部を有する本体部と、を有していて、台座取付け部を介して台座の下部に夫々取り付けた状態で、該台座を移動可能にするキャスタにおいて、夫々のキャスタが、第２の回転軸と第２の回転軸の周方向に設けられていて台座の下部にキャスタが取り付けられた状態において一部が床面に接触する弾性部材とを有してなり、回転することにより台座の進行方向における床面上の可動な障害物を弾性変形しながら排除する障害物回転排除部材と、第２の回転軸を回転可能に支持する第２の回転軸支持部と、を本体部における車輪の前方位置に備えるとともに、台座の移動時に車輪の回転方向とは反対方向に第２の回転軸を回転駆動可能な障害物回転排除部材駆動部を本体部に備える。
また、本発明の台車用キャスタにおいては、好ましくは、弾性部材が、第２の回転軸の周方向に立設されていて台座の下部にキャスタが取り付けられた状態において一部の先端が床面に接触する無数の弾性変形可能な線状ブラシからなる。
また、本発明の台車用キャスタにおいては、好ましくは、弾性部材が、第２の回転軸の周方向に設けられていて台座の下部にキャスタが取り付けられた状態において一部の面が床面に接触する、該床面との摩擦抵抗が車輪の該床面との摩擦抵抗に比べて小さい、スポンジ状弾性体からなる。
【００３１】
本発明の台車用キャスタのように、第２の回転軸と第２の回転軸の周方向に設けられていて台座の下部にキャスタが取り付けられた状態において一部が床面に接触する弾性部材とを有してなり、回転することにより台座の進行方向における床面上の可動な障害物を弾性変形しながら排除する障害物回転排除部材と、第２の回転軸を回転可能に支持する第２の回転軸支持部と、を本体部における車輪の前方位置に備えるとともに、台座の移動時に車輪の回転方向とは反対方向に第２の回転軸を回転駆動可能な障害物回転排除部材駆動部を本体部に備えるようにすれば、キャスタにおける車輪の前方に位置する障害物回転排除部材が、床面上に散乱するコード類やチューブ類等に衝突したときには、その後の台座の進行を継続する過程において、障害物回転排除部材に備わる、衝突した部位の弾性部材（例えば、個々の線状ブラシ又はスポンジ状弾性体）が弾性変形しながら、台座の移動時における車輪の回転方向とは反対方向（即ち、コード類やチューブ類等を跳ね上げる方向）に回転することで、これらのコード類やチューブ類等が相当の重さを有していても、衝突した部位の弾性部材（例えば、個々の線状ブラシ又はスポンジ状弾性体）がコード類やチューブ類等を少しずつ押し上げ、この押し上げ動作を連続的に繰り返す結果、コード類やチューブ類等を台座の進路から排除することができる。また、障害物回転排除部材を、一部が床面に接触する弾性部材が第２の回転軸の周方向に設けられるように構成（例えば、一部の先端が床面に接触する無数の線状ブラシが第２の回転軸の周方向に立設されるように構成、又は、例えば、一部の面が床面に接触する、該床面との摩擦抵抗の小さなスポンジ状弾性体が第２の回転軸の周方向に設けられるように構成）すれば、コード類やチューブ類等の重さや弾性部材（例えば、線状ブラシ又はスポンジ状弾性体）との接触の状況如何によって、障害物回転排除部材を介して障害物を押し退ける方向に回転させたときに、コード類やチューブ類等が、一部の弾性部材の下（例えば、一つの線状ブラシの下又は一部のスポンジ状弾性体の下）を潜り抜けてしまいそうな場合があったとしても、それに続く他部の弾性部材（例えば、その他の個々の線状ブラシ又は他部のスポンジ状弾性体）が連続的にコード類やチューブ類等を押し上げるため、特許文献３に記載の偏向タブとは異なり、コード類やチューブ類等を確実に台座の進路から外れる方向に排除することができる。
【００３２】
一方、キャスタにおける車輪の前方に位置する障害物回転排除部材が、床面上に固定された突起物に衝突したときには、その後の台座の進行を継続する過程において、障害物回転排除部材に備わる弾性部材が連続的に弾性変形する（例えば、個々の線状ブラシが夫々弾性変形する又は突起物に衝突した部位のスポンジ状弾性体が連続的に弾性変形する）ことで、障害物回転排除部材が突起物に乗り上げて、後続の車輪による突起物の乗り越えがし易くなるため、台座の進行方向への走行を阻害しない。
また、障害物回転排除部材を、弾性部材（例えば、無数の弾性変形可能な線状ブラシ又はスポンジ状弾性体）で構成すれば、障害物回転排除部材が障害物との衝突から離れたときには、障害物回転排除部材の弾性部材における変形部位（例えば、弾性変形した個々の線状ブラシ又はスポンジ状弾性体における変形部位）が夫々変形状態から元の状態に復元するので、その後に台座の進路上に存在する床面上に散乱するコード類やチューブ類等に衝突したときには、その都度、障害物回転排除部材が、その後の台座の進行を継続する過程において、コード類やチューブ類等を台座の進路から排除することが可能となる。
また、上記弾性部材を、床面との摩擦抵抗が車輪の床面との摩擦抵抗に比べて小さい、スポンジ状弾性体で構成すれば、台座の進行時に弾性部材を回転させるために要する力を極力低減できる。
【００３３】
このため、本発明の台車用キャスタのように構成すれば、床面上に固定された突起部の存在や床面上に散乱するコード類やチューブ類等の重さ如何によらず、床面上に散乱するコード類やチューブ類等を、台座の進路から確実に排除して、コード類やチューブ類等と接続する機器を載置し又は当該機器と一体化した台座を簡単に移動させることが可能となる。
その結果、術者及び補助者は、医療機器を載置し又は医療機器と一体化した台座の移動時において台座の進路上におけるコード類やチューブ類等の存在の有無を監視したり衝突時には押し退けたりする必要がなくなって、手術に集中できるようになり、手術の効率が向上する。
【００３４】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、障害物回転排除部材駆動部を、第１の回転軸に同軸に設けられた第１のギアと、第２の回転軸に同軸に設けられていて、第１のギアと歯合する第２のギアと、を有する第１の回転伝達機構で構成するのが好ましい。
このようにすれば、台座の移動時に車輪の回転方向とは反対方向に障害物回転排除部材を回転させて障害物を台座の進路から排除することを具現化できる。
【００３５】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、障害物回転排除部材駆動部を、第２の回転軸に同軸に設けられていて、車輪と接触する第２の車輪と、第１の回転軸における車輪の両側に、夫々該第１の回転軸を回転可能に挿通させた第１の輪状部材と、第２の回転軸における第２の車輪の両側に、夫々該第２の回転軸を回転可能に挿通させた第２の輪状部材と、車輪及び第２の車輪の夫々の側の第１の輪状部材と第２の輪状部材とを夫々連結する引っ張りばねと、を有する第１の回転伝達機構で構成するのが好ましい。
このようにすれば、上記第１のギア及び第２のギアを用いることなく、台座の移動時に車輪の回転方向とは反対方向に障害物回転排除部材を回転させて障害物を台座の進路から排除することを具現化できる。
【００３６】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、台座の移動時に車輪の進行方向前方の床面上に位置する障害物を感知する障害物感知部と、台座の移動時に障害物感知部が、車輪の進行方向前方の床面上に位置する障害物を感知したときに、該車輪の回転方向とは反対方向に第２の回転軸が回転し、該障害物感知部が、障害物を感知しなくなったときに該第２の回転軸が回転を停止するように、障害物回転排除部材駆動部による該第２の回転軸の回転駆動を制御する駆動制御部と、をさらに本体部に備えるようにするのが好ましい。
このようにすれば、障害物回転排除部材の回転を、台座の進路上に障害物が存在するときに限定することができ、障害物回転排除部材の回転を電動で行う場合に、電気使用量のロスを低減することができる。
【００３７】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、障害物回転排除部材駆動部を、本体部に設けられた電動モータと、電動モータの回転力を第２の回転軸に伝達する第２の回転伝達機構と、で構成するのが好ましい。
このようにすれば、障害物回転排除部材の回転を、台座の進路上に障害物が存在するときに限定することを具現化できる。
【００３８】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、第２の回転伝達機構は、電動モータの回転軸をなす第３の回転軸に同軸に設けられた第１のプーリと、第２の回転軸に同軸に設けられた第２のプーリと、第１のプーリと第２のプーリとに掛け渡された伝動ベルトと、を有して構成することができる。
【００３９】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、第２の回転伝達機構は、電動モータの回転軸をなす第３の回転軸に同軸に設けられた第３のギアと、第２の回転軸に設けられていて、第３のギアと歯合する第４のギアと、を有して構成することができる。
【００４０】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、障害物感知部を、障害物回転排除部材前方の所定距離離れた位置にレーザ光を発し、反射したレーザ光を受光する光センサと、光センサによる発光から受光までの時間に基づき、該光センサから該光センサが発したレーザ光を反射する反射面までの距離を計測し、計測した距離に基づき該障害物回転排除部材前方の所定距離離れた位置での障害物の有無を判別する判別回路と、を有して構成するのが好ましい。
このようにすれば、非接触で台座の進路上に位置する障害物を感知することができる。
【００４１】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、障害物感知部を、障害物回転排除部材前方の所定距離離れた位置に位置する障害物に接触し、且つ、該障害物に接触後さらに台座の進行を継続するときに、弾性変形して該障害物を乗り越え可能な感知バーで構成してもよい。
【００４２】
また、本発明の台車用キャスタにおいては、感知バーの先端の床面からの高さを調節可能な高さ調節機構をさらに備えるのが好ましい。
このようにすれば、使用する医療機器によって床面上に散乱するコード類やチューブ類等の障害物の径の大きさが異なっても、感知バーに障害物を床面からの最適な高さ位置で感知させるようにすることができる。
【００４３】
以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。
実施例１
図１は本発明の実施例１にかかる台車用キャスタの外観を示す斜視図である。図２は図１の台車用キャスタの要部構成の一構成例を概念的に示す説明図で、(a)は垂直断面図、(b)は水平断面図である。図３は図１の台車用キャスタを用いた台座の移動中にコード類等の床面上で移動可能な障害物に衝突した場合における、障害物に対する台車用キャスタの動作状態を示す説明図で、(a)はコード類等の床面上で移動可能な障害物に台車用キャスタが衝突したときの状態を示す図、(b)はその後の台車用キャスタの動作状態を示す図である。図４は図１の台車用キャスタを用いた台座の移動中に床面上に固定された突起物等の障害物に衝突した場合における、台車用キャスタの動作状態を示す説明図で、(a)は床面上に固定された突起物等の障害物に台車用キャスタが衝突したときの状態を示す図、(b)はその後の台車用キャスタの動作状態を示す図である。図５は実施例１の台車用キャスタの要部構成の変形例を概念的に示す説明図で、(a)は垂直断面図、(b)は水平断面図、(c)は部分拡大図である。
【００４４】
本実施例の台車用キャスタ１は、図１及び図２に示すように、車輪１１と、車輪用回転軸１２と、本体部１３と、ブラシ用回転軸１４と、回転ブラシ１５と、ブラシ用回転軸支持部１６と、回転ブラシ駆動部１７を有している。
車輪用回転軸１２は、本発明における第１の回転軸に相当し、略中央位置に一つの車輪１１を取り付けた棒状部材で構成されている。
本体部１３は、車輪用回転軸支持部１３ａと、台座取付け部１３ｂを有している。
車輪用回転軸支持部１３ａは、本発明における第１の回転軸支持部に相当し、車輪用回転軸１２を回転可能に支持する穴を有して構成されている。
台座取り付け部１３ｂは、本体部１３の上端における、車輪用回転軸支持部１３ａからずれた位置に形成された筒状部に、雄ネジ部１３ｂ１を同軸に備えた軸部材が取り付けられるとともに、ボール１３ｂ２を介して軸部材に沿う方向及び軸部材に対して垂直な方向の力を受ける軸受け機構を備えて構成され、図示しないケーブル類やチューブ類等と接続する機器を載置し又は当該機器と一体化した台座の四隅の所定位置に設けられた穴に、軸部材を通し、雄ネジ部１３ｂ１を図示しない雌ネジで固定することにより、台座に対して回転可能に取り付けられるようになっている。
そして、台車用キャスタ１は、このように構成された台座取り付け部１３ｂを介して台座に付けられた状態において、台座の進行方向に応じて、車輪用回転軸支持部１３ａが、台座取り付け部１３ｂの軸部材よりも後方に位置するように、容易に向きを変えることができるようになっている。
なお、台座取り付け部１３ｂは、図２に示した構成に限定されるものではなく、台車座用キャスタ１が台座の進行方向に応じて、車輪用回転軸支持部１３ａが、台座取り付け部１３ｂの軸部材よりも後方に位置するように、容易に向きを変えることができれば、どのような構成でもよい。
例えば、図２の構成において、軸部材と同軸に雄ネジ部１３ｂ１を備える代わりに、軸部材の周囲４箇所に雄ネジを通す穴が形成された座板部を備え、座板部に設けられた４箇所の穴から雄ネジを通して座板部を台座に固定するように構成してもよい。
【００４５】
ブラシ用回転軸１４、回転ブラシ１５及びブラシ用回転軸支持部１６は、本体部１３における車輪１１の前方位置に備えられている。
ブラシ用回転軸１４は、本発明における第２の回転軸に相当し、両端に回転ブラシ１５を取り付けた棒状部材で構成されている。
回転ブラシ１５は、本発明における弾性部材に相当し、ブラシ用回転軸１４の周方向に立設されていて、台座の下部にキャスタが取り付けられた状態において一部の先端が床面に接触する長さを有する無数の線状ブラシ１５ａで構成されている。
そして、本実施例では、ブラシ用回転軸１４と回転ブラシ１５とで、本発明における障害物回転排除部材が構成されている。
ブラシ用回転軸支持部１６は、本発明における第２の回転軸支持部に相当し、ブラシ用回転軸１４を回転可能に支持する穴を有して構成されている。
【００４６】
回転ブラシ駆動部１７は、本発明における障害物回転排除部材駆動部に相当し、車輪用回転軸１２に同軸に設けられた第１のギア１７ａと、ブラシ用回転軸１４に同軸に設けられていて、第１のギア１７ａと歯合する第２のギア１７ｂと、を有する第１の回転伝達機構で構成されており、台座の移動時に車輪１１の回転方向とは反対方向にブラシ用回転軸１４を回転駆動可能となっている。
なお、図２の例では、第１のギア１７ａ及び第２のギア１７ｂを、車輪用回転軸１２及びブラシ用回転軸１４における車輪１１の片側に一組設けたが、車輪１１の両側に夫々一組ずつ設けてもよい。
【００４７】
このように構成された実施例１の台車用キャスタを用いた、ケーブル類やチューブ類等と接続する機器を載置し又は当該機器と一体化した台座の進路に障害物が存在する場合における台車用キャスタの動作について、図２〜図４を用いて説明する。
なお、ここでは、手術室において、電動ケーブルやエアーチューブに接続された医療機器を載置し又は当該機器と一体化した台座の四隅の所定位置に実施例１の台車用キャスタ１が夫々取り付けられることによって台車を構成しているものとし、便宜上、そのうちの一つの台車用キャスタ１を図示して説明する。
術者や補助者は手術に際し台座を所定の位置へと移動させる。このとき、夫々の台車用キャスタ１は、台座取り付け部１３ｂが、台座に対して回転可能に取り付けられており、また、車輪用回転軸支持部１３ａが、台座取り付け部１３ｂの軸部材から外れている（即ち、偏芯した位置に設けられている）ため、車輪１１は、台座の進行方向に応じて、車輪用回転軸支持部１３ａが、台座取り付け部１３ｂの軸部材よりも後方に位置するように、容易に向きを変える。そして、車輪１１は、台座が進行方向に進むように、図２(a)における車輪用回転軸１２を中心とした反時計方向（矢印Ａ方向）に回転する。
また、車輪１１の回転に伴い、車輪１１を取り付けた車輪用回転軸１２が、車輪１１と一体に回転する。これにより、車輪用回転軸１２に同軸に取り付けられた第１のギア１７ａも車輪１１と同じ回転方向に回転する。第１のギア１７ａの回転に伴い、第２のギア１７ｂが、第１のギア１７ａに押されて、第１のギア１７ａとは反対方向に回転させられる。これにより、ブラシ用回転軸１４、ブラシ用回転軸１４に取り付けられた回転ブラシ１５が、第２のギア７ｂと一体に回転する。このときの回転ブラシ１５の回転方向は、図２(a)におけるブラシ用回転軸１４を中心とした時計方向（矢印Ｂ方向）である。
【００４８】
ここで、台座の進路内にコード類やチューブ類等（電源ケーブルやエアーチューブ等）の床面上を移動可能な障害物が存在する場合、台座の進行途中で、車輪１１の前方に設けられている回転ブラシ１５が、移動可能な障害物に衝突する（図３(a)）。移動可能な障害物に衝突したとき、回転ブラシ１５は、その後の台座の進行を継続する過程において、障害物に衝突した個々の線状ブラシ１５ａが弾性変形しながら、図２(a)におけるブラシ用回転軸１４を中心とした時計方向（矢印Ｂ方向）に回転することで、上方に移動可能な障害物を押す。そして、これらのコード類やチューブ類等が相当の重さを有していても、障害物に衝突した個々の線状ブラシ１５ａがコード類やチューブ類等を少しずつ押し上げ、この押し上げ動作を連続的に繰り返す。また、回転ブラシ１５は、先端が床面に接触する無数の線状ブラシ１５ａが、ブラシ用回転軸１４の周方向に立設した構成となっており、コード類やチューブ類等の重さや線状ブラシ１５ａとの接触の状況如何によって、回転ブラシ１５を介して障害物を押し退ける方向に回転させたときに、コード類やチューブ類等が、一つの線状ブラシ１５ａの下を潜り抜けてしまったとしても、それに続く個々の線状ブラシ１５ａが連続的にコード類やチューブ類等を押し上げるため、特許文献３に記載の偏向タブとは異なり、コード類やチューブ類等を確実に台座の進路から外れる方向に排除することができる。これにより、移動可能な障害物は、図３(b)に示すように、床面から上方に所定量押し上げられ、その後に回転ブラシ１５との衝突を外れるようにして床面に落ちる。その結果、移動可能な障害物は、台座の進路から外れる。また、回転ブラシ１５を構成する個々の線状ブラシ１５ａは、夫々元の形状に復帰する。そして、その後に台座の進路上に存在する床面上に散乱するコード類やチューブ類等に衝突したときには、その都度、回転ブラシ１５が、その後の台座の進行を継続する過程において、コード類やチューブ類等を台座の進路から排除する。
【００４９】
また、台座の進路内に床面上に固定された突起部等の障害物が存在する場合、台座の進行途中で、車輪１１の前方に設けられている回転ブラシ１５が、固定された障害物に衝突する（図４(a)）。固定された障害物に衝突したとき、回転ブラシ１５は、その後の台座の進行を継続する過程において、図４(b)に示すように、個々の線状ブラシ１５ａが夫々弾性変形しながら、固定された障害物に乗り上げる。これにより、後続の車輪１１による固定された障害物への乗り上げ及び固定された障害物の乗り越えがし易くなる。なお、回転ブラシ１５が固定された障害物を乗り越えたとき、個々の線状ブラシ１５ａは夫々元の形状に復帰する。そして、その後に台座の進路上に存在する床面上に散乱するコード類やチューブ類等に衝突したときには、その都度、回転ブラシ１５が、その後の台座の進行を継続する過程において、コード類やチューブ類等を台座の進路から排除する。
これら一連の動作により、台座を、進行を遮断されることなく所望の位置に近づけることができる。
なお、床面上に固定された突起物等の障害物であれば、医療機器に接続された電源ケーブルやエアーチューブ等とは異なり、車輪１１の下敷きになっても、手術に影響を与えない。
【００５０】
このため、実施例１の台車用キャスタによれば、床面上に固定された突起部の存在や床面上に散乱するコード類やチューブ類等の重さ如何によらず、床面上に散乱するコード類やチューブ類等を、台座の進路から確実に排除して、コード類やチューブ類等と接続する機器を載置し又は当該機器と一体化した台座を簡単に移動させることができる。
その結果、術者及び補助者は、医療機器を載置し又は医療機器と一体化した台座の移動時において台座の進路上におけるコード類やチューブ類等の存在の有無を監視したり衝突時には押し退けたりする必要がなくなって、手術に集中できるようになり、手術の効率が向上する。
【００５１】
なお、図１〜図４の例では、回転ブラシ駆動部１７を構成する第１の回転伝達機構を、第１のギア１７ａと、第２のギア１７ｂとで構成したが、実施例１の台車用キャスタにおける第１の回転伝達機構は、図１〜図４の例に示す構成に限定されるものではなく、例えば、図５に示すように構成してもよい。
図５の例の台車用キャスタ１では、回転ブラシ駆動部１７を構成する第１の回転伝達機構は、第２の車輪１７ｃと、第１の輪状部材１７ｄと、第２の輪状部材１７ｅと、引っ張りばね１７ｆと、を有して構成されている。
第２の車輪１７ｃは、ブラシ用回転軸１４に同軸に設けられていて、車輪１１と接触する。
第１の輪状部材１７ｄは、車輪用回転軸１２における車輪１１の両側に、夫々車輪用回転軸１２を回転可能に挿通させている。
第２の輪状部材１７ｅは、ブラシ用回転軸１４における第２の車輪１７ｃの両側に、夫々ブラシ用回転軸１４を回転可能に挿通させている。
引っ張りばね１７ｆは、車輪１１及び第２の車輪１７ｃの夫々の側の第１の輪状部材１７ｄと第２の輪状部材１７ｅとを夫々連結するように設けられている。
また、図５の例の台車用キャスタ１では、図５(c)に示すように、ブラシ用回転軸支持部１６を構成する穴が、水平方向に車輪１１側に僅かに移動可能な隙間を有する形状に形成されている。
【００５２】
そして、図５の例の台車用キャスタは、台座が進行方向に進むように車輪１１が図５(a)における車輪用回転軸１２を中心とした反時計方向（矢印Ａ方向）に回転すると、車輪１１の回転に伴い、第２の車輪１７ｃが車輪１１との摩擦により車輪１１とは反対方向に回転させられる。これにより、ブラシ用回転軸１４、ブラシ用回転軸１４に取り付けられた回転ブラシ１５が、第２の車輪１７ｃと一体に回転する。このときの回転ブラシ１５の回転方向は、図５(a)におけるブラシ用回転軸１４を中心とした時計方向（矢印Ｂ方向）である。
【００５３】
なお、車輪１１と第２の車輪１７ｃとの当接面が磨耗したり、車輪１１と第２の車輪１７cとの間に埃やゴミ等が挟まったりすると、車輪１１の回転に伴う、車輪１１と第２の車輪１７ｃとの摩擦による、第２の車輪１７ｃの車輪１１とは反対方向への回転力が落ちることが懸念される。しかるに、図５の例の台車用キャスタ１では、第１の輪状部材１７ｄと第２の輪状部材１７ｅとを連結する引っ張りばね１７ｃにより、ブラシ用回転軸支持部１６を構成する穴を通ってブラシ用回転軸１４が車輪用回転軸１２に近づく方向に引っ張られ、車輪１１と第２の車輪１７ｃとが圧接状態を保持されるため、上記回転力は良好な状態に保持される。
図５の例の台車用キャスタ１によれば、図１〜図４に示した例のような第１のギア及び第２のギアを用いることなく、台座の移動時に車輪１１の回転方向とは反対方向に回転ブラシ１５を回転させて障害物を台座の進路から排除することを具現化できる。
その他の作用効果は、図１〜図４の例の台車用キャスタ１と略同じである。
【００５４】
実施例２
図６は本発明の実施例２にかかる台車用キャスタの外観を示す斜視図である。図７は図６の台車用キャスタの要部構成の一構成例を概念的に示す説明図で、(a)は垂直断面図、(b)は水平断面図である。図８は実施例２の台車用キャスタの要部構成の変形例を概念的に示す説明図で、(a)は垂直断面図、(b)は水平断面図である。図９は実施例２の台車用キャスタにおける障害物感知部の変形例を示す説明図で、(a)は垂直断面図、(b)は水平断面図である。
実施例２の台車用キャスタ１’は、図６及び図７に示すように、車輪１１と、車輪用回転軸１２と、本体部１３と、ブラシ用回転軸１４と、回転ブラシ１５と、ブラシ用回転軸支持部１６と、回転ブラシ駆動部１７’と、障害物感知部１８と、駆動制御部１９を有している。
【００５５】
回転ブラシ駆動部１７’は、本発明における障害物回転排除部材駆動部に相当し、本体部１３に設けられた電動モータ１７ａ’と、電動モータ１７ａ’の回転力をブラシ用回転軸１６に伝達する第２の回転伝達機構１７ｂ’と、を有している。
図７の例では、第２の回転伝達機構１７ｂ’は、電動モータ１７ａ’の回転軸をなす第３の回転軸１７ａ１’に同軸に設けられた第１のプーリ１７ｂ１’と、ブラシ用回転軸１４に同軸に設けられた第２のプーリ１７ｂ２’と、第１のプーリ１７ｂ１’と第２のプーリ１７ｂ２’とに掛け渡された伝動ベルト１７ｂ３’を有して構成されている。
なお、第２の回転伝達機構１７ｂ’は、図７の例に限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、電動モータ１７ａ’の回転軸１７ａ１’に同軸に設けられた第３のギア１７ｂ４’と、ブラシ用回転軸１４に設けられていて、第３のギア１７ｂ４’と歯合する第４のギア１７ｂ５’を有して構成してもよい。
【００５６】
障害物感知部１８は、図７に示すように、回転ブラシ１５前方の所定距離離れた位置にレーザ光を発し、反射したレーザ光を受光する光センサ１８ａと、光センサ１８ａによる発光から受光までの時間に基づき、光センサ１８ａから、光センサ１８ａが発したレーザ光を反射する反射面までの距離を計測し、計測した距離に基づき回転ブラシ１５前方の所定距離離れた位置での障害物の有無を判別する判別回路１８ｂを有して構成されている。
なお、障害物感知部１８は、図９に示すように、回転ブラシ１５前方の所定距離離れた位置に位置する障害物に接触し、且つ、障害物に接触後さらに台座の進行を継続するときに、弾性変形して障害物を乗り越え可能な感知バー１８ｃで構成してもよい。図９中、２０は感知バー１８ｃを支持する感知バー支持部、２１は感知バー支持部２０を取り付ける支持部取付け部である。
その場合、感知バー１８ｃは、先端に圧電素子を備え、障害物と接触したときに電気信号を、障害物を感知したときの情報として駆動制御部１９に送るようにするとよい。
さらに、支持部取付け部２１を、感知バー支持部２０を取り付ける高さ位置を調整できるように構成し、感知バー１８ｃの障害物と接触する先端の床面からの高さを調整可能な高さ調節機構としての機能を備えるようにするとより好ましい。
なお、感知バー１８ｃは、図９に示す形態に限定されるものではなく、回転ブラシ１５前方の所定距離離れた位置に位置する障害物に接触し、且つ、障害物に接触後さらに台座の進行を継続するときに、弾性変形して障害物を乗り越え可能であれば、どのような形態に構成してもよい。
【００５７】
駆動制御部１９は、台座の移動時に障害物感知部１８が、車輪１１の進行方向前方の床面上に位置する障害物を感知したときに、車輪１１の回転方向とは反対方向にブラシ用回転軸１４が回転し、障害物感知部１８が、障害物を感知しなくなったときにブラシ用回転軸１４が回転を停止するように、回転ブラシ駆動部１７’によるブラシ用回転軸１４の回転駆動を制御するように構成されている。
その他の構成は、実施例１の台車用キャスタ１と略同じである。
【００５８】
実施例２の台車用キャスタ１’によれば、台座の移動時に車輪１１の進行方向前方の床面上に位置する障害物を感知する障害物感知部１８と、台座の移動時に障害物感知部１８が、車輪１１の進行方向前方の床面上に位置する障害物を感知したときに、車輪１１の回転方向とは反対方向にブラシ用回転軸１４が回転し、障害物感知部１８が、障害物を感知しなくなったときにブラシ用回転軸１４が回転を停止するように、回転ブラシ駆動部１７’によるブラシ用回転軸１４の回転駆動を制御する駆動制御部１９と、をさらに本体部１３に備えたので、回転ブラシ１５の回転を、台座の進路上に障害物が存在するときに限定することができ、回転ブラシ１５の回転を電動で行う場合に、電気使用量のロスを低減することができる。
【００５９】
また、実施例２の台車用キャスタ１’において、障害物感知部１８を、回転ブラシ１５前方の所定距離離れた位置にレーザ光を発し、反射したレーザ光を受光する光センサ１８ａと、光センサ１８ａによる発光から受光までの時間に基づき、光センサ１８ａから光センサ１８ａが発したレーザ光を反射する反射面までの距離を計測し、計測した距離に基づき回転ブラシ１５前方の所定距離離れた位置での障害物の有無を判別する判別回路１８ｂとを有して構成すれば、非接触で台座の進路上に位置する障害物を感知することができる。
【００６０】
また、実施例２の台車用キャスタ１’において、障害物感知部１８を、回転ブラシ１５前方の所定距離離れた位置に位置する障害物に接触し、且つ、該障害物に接触後さらに台座の進行を継続するときに、弾性変形して該障害物を乗り越え可能な感知バー１８ｃで構成し、感知バー１８ｃを支持する感知バー支持部を取り付ける支持部取り付け部２１に、感知バー１８ｃの先端の床面からの高さを調節可能な高さ調節機構としての機能をさらに備えるようにすれば、使用する医療機器によって床面上に散乱するコード類やチューブ類等の障害物の径の大きさが異なっても、感知バー１８ｃに障害物を床面からの最適な高さ位置で感知させるようにすることができる。
その他の作用効果は実施例１の台車用キャスタ１と略同じである。
【００６１】
以上、本発明の台車用キャスタの実施例を説明したが、本発明の台車用キャスタは、上記各実施例の構成に限定されるものではない。
例えば、上記実施例２の台車用キャスタ１’の構成において、障害物感知部１８と、駆動制御部１９を設けずに、図示しない手動のモータ駆動スイッチを設け、台座の移動中には、モータ駆動スイッチをＯＮにし続けて、電動モータ１７ａ’を回転駆動させ続けるようにしてもよい。
【００６２】
また、上記各実施例では、障害物回転排除部材に備わる弾性部材を回転ブラシ１５で構成したが、これらの構成に限定されるものではなく、本発明の台車用キャスタにおける弾性部材は、第２の回転軸（上記各実施例ではブラシ用回転軸１４）の周方向に設けられていて台座の下部にキャスタが取り付けられた状態において一部が床面に接触し、且つ、台座の進行を妨げることがなく、障害物回転排除部材が回転したときに台座の進行方向における床面上の可動な障害物を弾性変形しながら排除することができるようにするものであれば、どのような構成であってもよい。
【００６３】
例えば、上記弾性部材を、第２の回転軸をなすブラシ用回転軸１４の周方向に設けられていて台座の下部にキャスタが取り付けられた状態において一部の面が床面に接触する、床面との摩擦抵抗が車輪の床面との摩擦抵抗に比べて小さい、スポンジ状弾性体で構成しても、勿論よい。
【００６４】
上記弾性部材を、床面との摩擦抵抗が車輪の床面との摩擦抵抗に比べて小さい、スポンジ状弾性体で構成した場合は、キャスタにおける車輪の前方に位置する障害物回転排除部材が、床面上に散乱するコード類やチューブ類等に衝突したときには、その後の台座の進行を継続する過程において、衝突した部位のスポンジ状弾性体が弾性変形しながら、台座の移動時における車輪の回転方向とは反対方向（即ち、コード類やチューブ類等を跳ね上げる方向）に回転することで、これらのコード類やチューブ類等が相当の重さを有していても、衝突した部位のスポンジ状弾性体がコード類やチューブ類等を少しずつ押し上げ、この押し上げ動作を連続的に繰り返す結果、コード類やチューブ類等を台座の進路から排除することができる。また、コード類やチューブ類等の重さやスポンジ状弾性体との接触の状況如何によって、障害物回転排除部材を介して障害物を押し退ける方向に回転させたときに、コード類やチューブ類等が、一部のスポンジ状弾性体の下を潜り抜けてしまいそうな場合があったとしても、それに続く他部のスポンジ状弾性体が連続的にコード類やチューブ類等を押し上げるため、特許文献３に記載の偏向タブとは異なり、コード類やチューブ類等を確実に台座の進路から外れる方向に排除することができる。
【００６５】
一方、キャスタにおける車輪の前方に位置する障害物回転排除部材が、床面上に固定された突起物に衝突したときには、その後の台座の進行を継続する過程において、障害物回転排除部材に備わる、突起物に衝突した部位のスポンジ状弾性体が連続的に弾性変形することで、障害物回転排除部材が突起物に乗り上げて、後続の車輪による突起物の乗り越えがし易くなるため、台座の進行方向への走行を阻害しない。
【００６６】
また、障害物回転排除部材が障害物との衝突から離れたときには、障害物回転排除部材のスポンジ状弾性体における変形部位が夫々変形状態から元の状態に復元するので、その後に台座の進路上に存在する床面上に散乱するコード類やチューブ類等に衝突したときには、その都度、障害物回転排除部材が、その後の台座の進行を継続する過程において、コード類やチューブ類等を台座の進路から排除することが可能となる。
また、上記弾性部材を、床面との摩擦抵抗が車輪の床面との摩擦抵抗に比べて小さい、スポンジ状弾性体で構成すれば、台座の進行時に弾性部材を回転させるために要する力を極力低減できる。
【００６７】
このため、本発明の台車用キャスタにおける上記弾性部材を、上記のような床面との摩擦抵抗が前記車輪の該床面との摩擦抵抗に比べて小さい、スポンジ状弾性体で構成すれば、図１〜図８に示したような無数の弾性変形可能な線状ブラシ１５ａで構成した例と同様、床面上に固定された突起部の存在や床面上に散乱するコード類やチューブ類等の重さ如何によらず、床面上に散乱するコード類やチューブ類等を、台座の進路から確実に排除して、コード類やチューブ類等と接続する機器を載置し又は当該機器と一体化した台座を簡単に移動させることが可能となる。
【００６８】
また、上記各実施例では、本発明の台車用キャスタを適用するキャスタとして、台車用キャスタ１，１’の台座取り付け部１３ｂを、本体部１３の上端における、車輪用回転軸支持部１３ａからずれた位置に筒状に形成し、台座の四隅の所定位置に、回転可能に取り付けられるように構成して、台座取り付け部１３ｂを介して台座に付けられた状態において、台座の進行方向に応じて、車輪用回転軸支持部１３ａが、台座取り付け部１３ｂの軸部材よりも後方に位置するように、容易に向きを変えることができる旋回式タイプのキャスタを用いたが、本発明の台車用キャスタは、固定式タイプのキャスタに用いても勿論よい。なお、本発明の台車用キャスタを固定式タイプのキャスタに適用する場合、台座の進行方向に応じて車輪１１が旋回せず、キャスタにおける車輪１１の前方及び後方が台座の進行方向（前進、後退）によって入れ替わるため、回転ブラシ１５を車輪１１の前方と後方に設けるように構成するのが望ましい。
また、上記各実施例では、本発明の台車用キャスタを適用するキャスタとして、車輪１１を車輪用回転軸１２の略中央位置に一つ取り付けたタイプのキャスタを用いたが、車輪１１を車輪用回転軸１２の両端位置近傍に二つ取り付けたタイプのキャスタを用いても、勿論よい。
その他、本発明の台車用キャスタにおける個々の構成部材の形状、大きさ及び相対的な位置関係は、上記各実施例において図示したものに限定されるものではなく、本発明の構成要件を具備する範囲において設計変更可能である。
【００６９】
例えば、図１〜図４に示した例の台車用キャスタ１の変形例として、図１〜図４の例における、障害物回転排除部材駆動部をなす回転ブラシ駆動部１７を車輪１１の両側に設け、それに併せて、本体部１３における車輪用回転軸１２、ブラシ用回転軸１４に沿う方向の幅を拡げるように構成してもよい。
また、例えば、図６及び図７に示した例の台車用キャスタ１’、図８に示した例の台座用キャスタ１’、図９に示した例の台車用キャスタ１’の夫々の変形例として、夫々の例における障害物回転排除部材駆動部をなす回転ブラシ駆動部１７’を、車輪１１の前方両側且つ夫々の例よりも車輪１１に近接した位置に設け、それに併せて、本体部１３におけるブラシ用回転軸１４に沿う方向の幅を拡げるとともに、本体部１３における台座取り付け部１３ｂより前方の長さを短くするように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の台車用キャスタ及びそれを備えた台車は、電源ケーブル等やエアーチューブ等を備えた医療機器等、本体に接続されていて床面上に散乱している付属物を備えた機器の台座に取り付けられた状態で、台座を移動させることが求められるあらゆる分野に有用である。
【符号の説明】
【００７１】
１、１’    台車用キャスタ
１１        車輪
１２        車輪用回転軸（第１の回転軸）
１３        本体部
１３ａ      車輪用回転軸支持部（第１の回転軸支持部）
１３ｂ      台座取り付け部
１３ｂ１    雄ネジ部
１３ｂ２    ボール
１４        ブラシ用回転軸（第２の回転軸）
１５        回転ブラシ（弾性部材）
１５ａ      線状ブラシ
１６        ブラシ用回転軸支持部（第２の回転軸支持部）
１７        回転ブラシ駆動部（障害物回転排除部材駆動部：第１の回転伝達機構）
１７ａ      第１のギア
１７ｂ      第２のギア
１７ｃ      第２の車輪
１７ｄ      第１の輪状部材
１７ｅ      第２の輪状部材
１７ｆ      引っ張りばね
１７’      回転ブラシ駆動部（障害物回転排除部材駆動部）
１７ａ’    電動モータ
１７ａ１’  回転軸（第３の回転軸）
１７ｂ’    第２の回転伝達機構
１７ｂ１’  第１のプーリ
１７ｂ２’  第２のプーリ
１７ｂ３’  伝動ベルト
１７ｂ４’  第３のギア
１７ｂ５’  第４のギア
１８        障害物感知部
１８ａ      光センサ
１８ｂ      判別回路
１８ｃ      感知バー
１９        駆動制御部
２０        感知バー支持部
２１        支持部取り付け部（高さ調節機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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