(57)【要約】【課題】容易かつ確実にケーブルを屈曲させるケーブル屈曲システム、ケーブル押圧機構、およびケーブル屈曲方法を提供する。【解決手段】ケーブル屈曲システムは、ケーブルの軸方向に沿って所定の間隔で設けられ、前記ケーブルの軸方向に垂直な方向の前記ケーブルの移動を制限する複数の固定部材と、前記複数の固定部材のうちの隣接する２つの固定部材の間で、前記ケーブルの軸方向に垂直な方向に前記ケーブルを押圧して移動させるジャッキ部と、前記ジャッキ部が前記ケーブルを押圧する作動量を制御する制御部と、を有する。【選択図】図１
2016116373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルの軸方向に沿って所定の間隔で設けられ、前記ケーブルの軸方向に垂直な方向の前記ケーブルの移動を制限する複数の固定部材と、
前記複数の固定部材のうちの隣接する２つの固定部材の間で、前記ケーブルの軸方向に垂直な方向に前記ケーブルを押圧して移動させるジャッキ部と、
前記ジャッキ部が前記ケーブルを押圧する作動量を制御する制御部と、
を有するケーブル屈曲システム。
【請求項２】
前記ジャッキ部として設けられ、前記２つの固定部材によって区画される第１区間で、前記ケーブルの軸方向に垂直な第１方向に前記ケーブルを押圧して移動させる第１ジャッキ部と、
前記ジャッキ部として設けられ、前記第１区間に隣接し２つの固定部材によって区画される第２区間で、前記第１方向と反対の第２方向に前記ケーブルを押圧して移動させる第２ジャッキ部と、
を有する請求項１に記載のケーブル屈曲システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１ジャッキ部による前記ケーブルの移動と、前記第２ジャッキ部による前記ケーブルの移動とを同時に行うように前記第１ジャッキ部および前記第２ジャッキ部を制御する請求項２に記載のケーブル屈曲システム。
【請求項４】
軸方向に垂直な方向に所定の間隔で複数設けられた前記ケーブルを屈曲させるよう構成され、
前記複数のケーブルのうちの所定のケーブルに接する皿部と、
前記所定のケーブルと前記ジャッキ部との間のケーブルに干渉しないように軸方向に垂直な方向に延在し、前記皿部と前記ジャッキ部とを連結するアダプタと、
を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載のケーブル屈曲システム。
【請求項５】
前記皿部の前記所定のケーブルに接する部分は、前記所定のケーブルの屈曲具合に応じて回転可能に構成される請求項４に記載のケーブル屈曲システム。
【請求項６】
前記アダプタは、前記所定のケーブルと前記ジャッキ部との間の距離に応じて長さを変更できるように分割されている請求項４又は５に記載のケーブル屈曲システム。
【請求項７】
前記分割されたアダプタのそれぞれは、所定の長さ毎に色分けされている請求項６に記載のケーブル屈曲システム。
【請求項８】
前記ジャッキ部を支持するジャッキ支持部と、
地面に固定され、前記ジャッキ支持部を搭載することで前記ジャッキ支持部を前記地面に対して固定するベース部と、
を有し、
前記ベース部は、前記ジャッキ支持部の固定位置を前記ケーブルの軸方向に垂直な方向に沿って調節可能に構成される請求項１〜７のいずれか１項に記載のケーブル屈曲システム。
【請求項９】
軸方向に垂直な方向に所定の間隔で設けられる複数のケーブルのうちの所定のケーブルに接する皿部と、
前記所定のケーブルの軸方向に垂直な方向に前記ケーブルを押圧して移動させるジャッキ部と、
前記所定のケーブルと前記ジャッキ部との間のケーブルに干渉しないように軸方向に垂直な方向に延在し、前記皿部と前記ジャッキ部とを連結するアダプタと、
を有するケーブル押圧機構。
【請求項１０】
ケーブルの軸方向に沿って所定の間隔で複数の固定部材を配置し、前記複数の固定部材のそれぞれにより前記ケーブルの軸方向に垂直な方向の前記ケーブルの移動を制限する固定工程と、
前記複数の固定部材のうちの隣接する２つの固定部材の間で、ジャッキ部により前記ケーブルの軸方向に垂直な方向に前記ケーブルを押圧して移動させる押圧工程と、
を有するケーブル屈曲方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル屈曲システム、ケーブル押圧機構、およびケーブル屈曲方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力ケーブル（以下、ケーブル）は、通電に伴う温度変化に起因して熱伸縮する。このため、ケーブルの接続部付近では、ケーブルの熱伸縮によって接続部に対して負荷が加わることを抑制するため、ケーブルがＳ字に屈曲される。
【０００３】
数百ｋＶ程度で使用される太い直径を有するケーブルでは、作業員が手で屈曲させることが困難であるため、従来では、ケーブルをＳ字状に屈曲させるために、様々な方法が採用されてきた（例えば、特許文献１および２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２２２３２１号公報
【特許文献２】特開平７−１０７６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の方法では、ケーブルを屈曲させるために多大な労力が必要となったり、確実にケーブルを屈曲させるために作業員の熟練が必要となったりする可能性があった。
【０００６】
本発明の目的は、容易かつ確実にケーブルを屈曲させるケーブル屈曲システム、ケーブル押圧機構、およびケーブル屈曲方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、
ケーブルの軸方向に沿って所定の間隔で設けられ、前記ケーブルの軸方向に垂直な方向の前記ケーブルの移動を制限する複数の固定部材と、
前記複数の固定部材のうちの隣接する２つの固定部材の間で、前記ケーブルの軸方向に垂直な方向に前記ケーブルを押圧して移動させるジャッキ部と、
前記ジャッキ部が前記ケーブルを押圧する作動量を制御する制御部と、
を有するケーブル屈曲システムが提供される。
【０００８】
本発明の他の態様によれば、
軸方向に垂直な方向に所定の間隔で設けられる複数のケーブルのうちの所定のケーブルに接する皿部と、
前記所定のケーブルの軸方向に垂直な方向に前記ケーブルを押圧して移動させるジャッキ部と、
前記所定のケーブルと前記ジャッキ部との間のケーブルに干渉しないように軸方向に垂直な方向に延在し、前記皿部と前記ジャッキ部とを連結するアダプタと、
を有するケーブル押圧機構が提供される。
【０００９】
本発明の更に他の態様によれば、
ケーブルの軸方向に沿って所定の間隔で複数の固定部材を配置し、前記複数の固定部材のそれぞれにより前記ケーブルの軸方向に垂直な方向の前記ケーブルの移動を制限する固定工程と、
前記複数の固定部材のうちの隣接する２つの固定部材の間で、ジャッキ部により前記ケーブルの軸方向に垂直な方向に前記ケーブルを押圧して移動させる押圧工程と、
を有するケーブル屈曲方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、容易かつ確実にケーブルを屈曲させるケーブル屈曲システム、ケーブル押圧機構、およびケーブル屈曲方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るケーブル屈曲システムの平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るケーブル押圧機構の正面図である。
【図３】（ａ）は、ジャッキ支持部の正面図であり、（ｂ）は、ジャッキ支持部の側面図であり、（ｃ）は、皿部の正面図である。
【図４】（ａ）および（ｃ）は、ケーブル屈曲工程を示す平面図であり、（ｂ）および（ｄ）は、ケーブル屈曲工程におけるケーブル押圧機構を示す正面図である。
【図５】（ａ）および（ｃ）は、ケーブル屈曲工程を示す平面図であり、（ｂ）および（ｄ）は、ケーブル屈曲工程におけるケーブル押圧機構を示す正面図である。
【図６】（ａ）および（ｃ）は、ケーブル屈曲工程を示す平面図であり、（ｂ）および（ｄ）は、ケーブル屈曲工程におけるケーブル押圧機構を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜発明者等の得た知見＞
ケーブルを屈曲させるための方法としては、例えば、以下の２つの方法が挙げられる。
【００１３】
第１例としては、例えば、円弧状に湾曲した金属板をケーブルに沿って接合させ、その後、ケーブルの軸方向に隣接した位置に当該金属板を逆方向からケーブルに沿って接合させる。これにより、ケーブルをＳ字に屈曲させる。
【００１４】
第２例としては、例えば、特許文献１のようなベンダーマシンを用い、徐々にケーブルの軸方向に沿ってベンダーマシンのローラを回転させながら、ケーブルをＳ字に屈曲させる。
【００１５】
しかしながら、本発明者等は、上記した２つの方法では、以下のような課題が生じる可能性があることを見出した。
【００１６】
第１例では、軸方向に垂直な方向に狭い間隔で複数のケーブルが布設されている場合に、ケーブル間に湾曲した金属板を設置してケーブルを屈曲させることが困難となる可能性があった。この場合、例えば、屈曲対称でないケーブルを屈曲対称のケーブルから離しておき、それらの間に湾曲した金属板を配置する手法が採られていた。このため、作業時間が長くなり、ケーブルを屈曲させるために多大な労力を必要としていた。
【００１７】
また、第２例では、ベンダーマシンを用いてケーブルを順次屈曲させていく間に、屈曲させたケーブルが反発力で元に戻ってしまう可能性があった。このため、作業の確実性が低く、確実にケーブルを屈曲させるためには作業員の熟練を必要としていた。
【００１８】
本発明は、本発明者等が見出した上記知見に基づくものである。
【００１９】
＜本発明の一実施形態＞
（１）ケーブル屈曲システム
本発明の一実施形態に係るケーブル屈曲システムについて、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るケーブル屈曲システムの平面図である。
【００２０】
本実施形態のケーブル屈曲システム１０は、隣接する２つの固定部材２００の間でケーブル１００の軸方向に垂直な方向にケーブル１００を押圧して屈曲させるよう構成されている。以下、詳細を説明する。
【００２１】
なお、以下において、ケーブル１００の軸方向とは、ケーブル１００の長手方向のことをいい、ケーブル１００の布設方向と同一であると考えても良い。また、以下において、ケーブル１００の軸方向をＸ方向とし、ケーブル１００の軸方向に垂直な方向をＹ方向とし、鉛直方向をＺ方向とする。
【００２２】
図１に示されているように、地表に設けられた溝内には、ケーブル１００が布設されている。本実施形態のケーブル１００は、例えば、高圧電力の地中送電線として用いられるＣＶケーブル（Ｃｒｏｓｓ−Ｌｉｎｋｅｄ  Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｖｉｎｙｌｃｈｌｏｒｉｄｅ  ｓｈｅａｔｈ  Ｃａｂｌｅ）として構成されている。なお、ケーブル１００は、軸方向に所定間隔で設けられた底上げ部材（後述６６０）に載置されることで、床面から所定の高さの位置に配置されている。
【００２３】
図１に示されているように、例えば、３相交流の本線および予備線として、合計６本のケーブル１００ａ〜１００ｆが布設されている。地中に設けられた６本の管路９２には、それぞれ、ケーブル１００ａ〜１００ｆが挿入されている。一方、ケーブル１００ａ〜１００ｆのそれぞれが管路９２から露出された部分の所定の位置には、ケーブル１００ａ〜１００ｆのそれぞれに対して軸方向に対向する他方のケーブル（不図示）を接続するための接続部（不図示）を収容するジョイントベイ９４が設けられている。
【００２４】
ケーブル１００の接続部付近では、ケーブル１００の熱伸縮によって接続部に対して負荷が加わることを抑制するため、本実施形態のケーブル屈曲システム１０によってケーブル１００はＳ字に屈曲される。管路９２とジョイントベイ９４との間の部分は、本実施形態のケーブル屈曲システム１０によってＳ字に屈曲された後、地中に埋設される。
【００２５】
（ケーブル屈曲システム）
管路９２とジョイントベイ９４との間には、ケーブル１００の軸方向（Ｘ方向）に沿って所定の間隔で複数の固定部材２００が設けられている。固定部材２００は、ケーブル１００の軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）のケーブル１００の移動を制限するように構成されている。具体的には、固定部材２００は、例えば、ラジェットベルト（ラジェットストラップ）として構成されており、一方向に締め付けることだけ可能となっている。固定部材２００の一端は、アンカーボルト（不図示）により溝の側壁付近におけるコンクリートからなる床面に固定されている。一方、固定部材２００の他端は、ケーブル１００の周側面に沿って巻回されている。このような固定部材２００は、ケーブル１００の１箇所につき、一対設けられている。一方の固定部材２００がケーブル１００の周側面の一方を係止しており、他方の固定部材２００がケーブル１００の周側面の他方を係止している。これにより、ケーブル１００の軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）のケーブル１００の移動が制限されている。
【００２６】
複数の固定部材２００のうち、ケーブル１００の軸方向（Ｘ方向）に隣接する２つの固定部材２００の間（例えば、２つの固定部材２００の間の中心位置）には、ケーブル１００の軸方向に垂直な方向且つ水平な方向（Ｙ方向）にケーブル１００を押圧して移動させるジャッキ部（油圧ジャッキ部）３１０を有するケーブル押圧機構３００が設けられている。具体的には、例えば、所定の２つの固定部材２００によって区画されている第１区間Ａには、ケーブル１００の軸方向に垂直な第１方向（＋Ｙ方向）にケーブル１００を押圧して移動させる第１ジャッキ部３１０ａを有する第１ケーブル押圧機構３００ａが設けられている。また、第１区間Ａに隣接し２つの固定部材２００によって区画されている第２区間Ｂには、第１方向と反対の第２方向（−Ｙ方向）にケーブル１００を押圧して移動させる第２ジャッキ部３１０ｂを有する第２ケーブル押圧機構３００ｂが設けられている。さらに、第２区間Ｂを挟んで第１区間Ａと反対側に隣接し２つの固定部材２００によって区画されている第３区間Ｃには、第１方向（＋Ｙ方向）にケーブル１００を押圧して移動させる第３ジャッキ部３１０ｃを有する第３ケーブル押圧機構３００ｃが設けられている。これらのケーブル押圧機構３００については詳細を後述する。
【００２７】
それぞれのジャッキ部３１０には、油圧ホース３７０を介して、制御部（コントロールマシン）４００が接続されている。また、制御部４００には、電力を供給する発電機５００が接続されている。制御部４００は、ジャッキ部３１０がケーブル１００を押圧する作動量を制御するように構成されている。本実施形態では、制御部４００は、３つのジャッキ部３１０を一括して同時に制御するように構成されている。
【００２８】
その他、ケーブル１００の管路９２付近（管路口から２ｍ程度の位置）には、管路９２側にケーブル１００の応力が加わらないようにするための管路側固定部材６４０が設けられている。管路側固定部材６４０は、例えば、棒状部材として構成されている。管路側固定部材６４０は一対設けられており、一対の管路側固定部材６４０のそれぞれは、溝の側壁からケーブル１００の軸方向に垂直な方向にケーブル１００を係止するよう構成されている。また、ケーブル１００のジョイントベイ９４付近には、ケーブル１００の屈曲時の動きに応じてケーブル１００を軸方向に引っ張るレバーブロック（登録商標）６２０が設けられている。
【００２９】
（ケーブル押圧機構）
次に、図２および図３を用い、ケーブル押圧機構３００について説明する。図２は、本実施形態に係るケーブル押圧機構の正面図である。図３（ａ）は、ジャッキ支持部の正面図であり、（ｂ）は、ジャッキ支持部の側面図であり、（ｃ）は、皿部の正面図である。
【００３０】
（ベース部、ジャッキ支持部）
図２に示されているように、ケーブル１００が布設される溝の床面には、ボルト（不図示）によって、ベース部（レール部）３５０が固定されている。ベース部３５０は、ケーブル１００の軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に沿って直線状に構成されている。ベース部３５０の上には、ジャッキ部３１０を支持するＫ字状のジャッキ支持部（Ｋ型金物）３４０が搭載されている。
【００３１】
ベース部３５０には、複数のネジ穴３５２が開設されている。また、ジャッキ支持部３４０には、ベース部３５０のネジ穴３５２に対応する位置に、開口３４４ａおよび開口３４６ａが開設されている。ジャッキ支持部３４０の開口３４４ａおよび３４６ａのそれぞれにはボルト３６０が挿入され、ボルト３６０はベース部３５０のネジ穴３５２に螺合している。これにより、ジャッキ支持部３４０は、ベース部３５０を介して、地面に対して固定されている。
【００３２】
また、ベース部３５０における複数のネジ穴３５２は、ケーブル１００の軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に沿って所定の距離ごとに設けられている。これにより、ベース部３５０は、ジャッキ支持部３４０の固定位置をケーブル１００の軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に沿って所定の距離ごとに調節可能に構成されている。
【００３３】
図３（ａ）に示されているように、ジャッキ支持部３４０は、鉛直方向に設けられた支柱部３４４と、支柱部３４４から鉛直斜め下方向に設けられた傾斜支持部３４６と、支柱部３４４に固定されジャッキ部３１０を水平に載置する水平支持部３４２と、を有している。つまり、ジャッキ支持部３４０は、支柱部３４４、傾斜支持部３４６および水平支持部３４２によってＫ字状に構成されている。支柱部３４４および傾斜支持部３４６の両方がベース部３５０に固定されていることにより、ジャッキ部３１０がケーブル１００を押圧するときの反力によって支柱部３４４が倒れることが抑制される。
【００３４】
図３（ｂ）に示されているように、水平支持部３４２は、水平支持部３４２の延在方向から見て、ジャッキ部３１０の下側を囲むようにＣ字状に設けられている。支柱部３４４内には、水平支持部３４２に対応する位置に、補強部３４８が設けられている。これにより、ジャッキ部３１０がケーブル１００を押圧するときの反力によって支柱部３４４および水平支持部３４２が屈曲することが抑制される。
【００３５】
（ジャッキ部）
図２に示されているように、ジャッキ支持部３４０の水平支持部３４２の上には、ジャッキ部３１０の本体部（符号不図示）が固定されている。一方、ジャッキ支持部３４０のシリンダ３１２は、油圧により、ケーブル１００の軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。シリンダ３１２の先端部は、例えば、Ｔ字状となっている。
【００３６】
（皿部）
図２に示されているように、ケーブル１００の軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）にジャッキ部３１０から離間した位置に、所定のケーブル１００（図中最も左のケーブル１００）に接する皿部３３０が設けられている。
【００３７】
図３（ｃ）に示されているように、皿部３３０は、ケーブル１００の外周面に沿ってケーブル１００に接するように円弧状に湾曲した湾曲部３３２と、湾曲部３３２の中心に設けられた湾曲部側連結部３３４と、湾曲部側連結部３３４に挿通し、湾曲部側連結部３３４に連結された軸部３４６と、軸部３４６の両端部のそれぞれに設けられ後述するアダプタ３２０に連結されるアダプタ側連結部３４８と、を有している。湾曲部側連結部３３４が軸部３４６を軸として周方向（図中矢印方向）に回転可能に構成されていることにより、所定のケーブル１００に接する湾曲部３３２は、所定のケーブル１００の屈曲具合に応じて、所定のケーブル１００の軸方向を接線方向とするように回転可能（スイング可能）に構成されている。これにより、所定のケーブル１００の屈曲具合に応じて、皿部３３０の湾曲部３３２を常に所定のケーブル１００の外周面に沿って当接させる（面接触させる）ことができる。湾曲部３３２が所定のケーブル１００に線で接触することを抑制することができ、所定のケーブル１００が損傷することを抑制することができる。
【００３８】
（アダプタ）
図２に示されているように、皿部３３０とジャッキ部３１０との間には、アダプタ３２０が設けられている。アダプタ３２０は、所定のケーブル１００（図中最も左のケーブル１００）とジャッキ部３１０との間のケーブル１００に干渉しないようにケーブル１００の軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に延在し、皿部３３０とジャッキ部３１０とを連結している。本実施形態では、例えば、ケーブル１００を挟んで鉛直方向（Ｚ方向）の両側に２つのアダプタ３２０が設けられている。これにより、所定のケーブル１００とジャッキ部３１０との間のケーブル１００に干渉することなく、ジャッキ部３１０の押圧力をアダプタ３２０を介して皿部３３０に伝達することができる。
【００３９】
アダプタ３２０は、所定のケーブル１００とジャッキ部３１０との間の距離に応じて長さを変更できるように分割されている。これにより、皿部３３０が接する所定のケーブル１００を変更する際に、分割されたアダプタ３２０を変更することで、皿部３３０を変更後の所定のケーブル１００に接するように容易に配置することができる。また、分割されたアダプタ３２０のそれぞれは、所定の長さ毎に色分けされている。これにより、分割されたアダプタ３２０を変更する際に、変更するアダプタ３２０を間違えることを抑制することができる。
【００４０】
（２）ケーブル屈曲方法
次に、図４〜図６を用い、本実施形態に係るケーブル屈曲方法について説明する。図４〜図６のそれぞれにおける（ａ）および（ｃ）は、ケーブル屈曲工程を示す平面図であり、図４〜図６のそれぞれにおける（ｂ）および（ｄ）は、ケーブル屈曲工程におけるケーブル押圧機構を示す正面図である。なお、図４〜６において、符号が図示されていない部分は、図１〜３の符号を参照する。
【００４１】
図４（ａ）に示されているように、一例として、軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に所定の間隔で３本のケーブル１００ａ〜１００ｃが布設されている場合について説明する。図４（ａ）は、屈曲前のケーブル１００ａ〜１００ｃのそれぞれの接続部付近の様子が示されている。ケーブル１００ａ〜１００ｃのそれぞれは、軸方向（Ｘ方向）に所定間隔で設けられた底上げ部材６６０に載置されている。
【００４２】
（第１ケーブル移動工程）
まず、以下のようにして、ケーブル１００ａをＳ字状に屈曲させる。
【００４３】
（固定工程）
図４（ａ）に示されているように、ケーブル１００ａの軸方向（Ｘ方向）に沿って、所定の間隔で複数の固定部材２００を配置する。固定部材２００の一端をアンカーボルト（符号不図示）によりコンクリートからなる床面に固定し、固定部材２００の他端をケーブル１００ａの周側面に沿って巻回する。これと同様に、ケーブル１００ａの反対側からも固定部材２００を設置する。これにより、ケーブル１００ａの軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）のケーブル１００ａの移動を制限する。
【００４４】
（配置工程）
次に、図４（ａ）および（ｂ）に示されているように、例えば、所定の２つの固定部材２００によって区画されている第１区間Ａ（の中心位置）において、ケーブル１００の軸方向に垂直で且つ水平な第１方向（＋Ｙ方向）に向けて、第１ジャッキ部３１０ａを有する第１ケーブル押圧機構３００ａを配置する。また、第１区間Ａに隣接し２つの固定部材２００によって区画されている第２区間Ｂにおいて、第１方向と反対の第２方向（−Ｙ方向）に向けて、第２ジャッキ部３１０ｂを有する第２ケーブル押圧機構３００ｂを配置する。さらに、第２区間Ｂを挟んで第１区間Ａと反対側に隣接し２つの固定部材２００によって区画されている第３区間Ｃにおいて、第１方向（＋Ｙ方向）に向けて、第３ジャッキ部３１０ｃを有する第３ケーブル押圧機構３００ｃを配置する。
【００４５】
具体的には、図４（ｂ）に示されているように、第１ケーブル押圧機構３００ａを配置する際において、ベース部３５０を床面に固定し、ジャッキ支持部３４０をベース部３５０に固定し、ジャッキ支持部３４０上に第１ジャッキ部３１０ａを載置する。また、第１ケーブル押圧機構３００ａにおいて、ケーブル１００ａに接するように皿部３３０を配置し、ケーブル１００ａと第１ジャッキ部３１０ａとの間の距離に応じてアダプタ３２０の長さを設定し、アダプタ３２０により皿部３３０と第１ジャッキ部３１０ａとを連結する。
【００４６】
また、第２ケーブル押圧機構３００ｂを配置する際において、第１ケーブル押圧機構３００ａと同様にして、ベース部３５０、ジャッキ支持部３４０、および第２ジャッキ部３１０ｂを設置する。また、第２ケーブル押圧機構３００ｂにおいて、ケーブル１００ａに接するように皿部３３０を配置し、アダプタ３２０をケーブル１００ａと第２ジャッキ部３１０ｂとの間のケーブル１００ｂ，１００ｃに干渉しないように軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に延在させ、アダプタ３２０により皿部３３０と第２ジャッキ部３１０ｂとを連結する。
【００４７】
また、第３ケーブル押圧機構３００ｃを配置する際においては、第３ケーブル押圧機構３００ｃを、第１ケーブル押圧機構３００ａと同様に設置する。
【００４８】
（押圧工程）
次に、図４（ｃ）および（ｄ）に示されているように、制御部４００が各ジャッキ部（３１０ａ〜３１０ｃ）の作動量を制御することにより、第１ジャッキ部３１０ａにより第１区間Ａで第１方向（＋Ｙ方向）にケーブル１００ａを押圧して移動させ、第２ジャッキ部３１０ｂにより第２区間Ｂで第２方向（−Ｙ方向）にケーブル１００ａを押圧して移動させ、第３ジャッキ部３１０ｃにより第３区間Ｃで第１方向（＋Ｙ方向）にケーブル１００ａを押圧して移動させる。なお、それぞれの固定部材２００では、ケーブル１００ａの軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）のケーブル１００ａの移動が制限される一方で、ケーブル１００ａの軸方向（Ｘ方向）のケーブル１００ａの移動は許容される。
【００４９】
このとき、制御部４００によって各ジャッキ部（３１０ａ〜３１０ｃ）を一括して制御することにより、第１ジャッキ部３１０ａによるケーブル１００ａの移動と、第２ジャッキ部３１０ｂによるケーブル１００ａの移動と、第３ジャッキ部３１０ｃによるケーブル１００ａの移動と、を同時に行う。また、制御部４００を操作し、ケーブル１００ａの移動量を測定しながら、ケーブル１００ａの移動を行う。また、レバーブロック（登録商標）６２０を操作し、ケーブル１００ａの軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）の移動量に相当する長さのケーブル１００ａをジョイントベイ９４側から管路９２側に向かって引っ張る。このようにして、ケーブル１００ａがＳ字状に屈曲される。
【００５０】
その後、所定の時間エージングを行い、ケーブル１００ａの屈曲形状を安定化させる。
【００５１】
（第２ケーブル屈曲工程）
次に、以下のようにして、ケーブル１００ｂをＳ字状に屈曲させる。
【００５２】
（固定工程）
図５（ａ）に示されているように、固定部材２００の一端をアンカーボルト（符号不図示）により床面に固定した状態で、固定部材２００の他端をケーブル１００ａからケーブル１００ｂに移動させ、ケーブル１００ｂの周側面に沿って巻回する。これと同様に、ケーブル１００ｂの反対側からも固定部材２００を設置する。
【００５３】
（配置工程）
次に、図５（ａ）および（ｂ）に示されているように、各ケーブル押圧機構（３００ａ〜３００ｃ）において、ベース部３５０、ジャッキ支持部３４０、および各ジャッキ部（３１０ａ〜３１０ｃ）を固定した状態で、皿部３３０がケーブル１００ｂに接するように、アダプタ３２０の長さを変更する。具体的には、第１ケーブル押圧機構３００ａにおいて、ケーブル１００ｂに接するように皿部３３０を配置し、アダプタ３２０をケーブル１００ｂと第１ジャッキ部３１０ａとの間のケーブル１００ａに干渉しないように軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に延在させる。第２ケーブル押圧機構３００ｂにおいて、ケーブル１００ｂに接するように皿部３３０を配置し、アダプタ３２０をケーブル１００ｂと第２ジャッキ部３１０ｂとの間のケーブル１００ｃに干渉しないように軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に延在させる。また、第３ケーブル押圧機構３００ｃを、第１ケーブル押圧機構３００ａと同様に設定する。
【００５４】
（押圧工程）
次に、図５（ｃ）および（ｄ）に示されているように、第１ケーブル屈曲工程と同様にして、第１ジャッキ部３１０ａにより第１区間Ａで第１方向（＋Ｙ方向）にケーブル１００ｂを押圧して移動させ、第２ジャッキ部３１０ｂにより第２区間Ｂで第２方向（−Ｙ方向）にケーブル１００ｂを押圧して移動させ、第３ジャッキ部３１０ｃにより第３区間Ｃで第１方向（＋Ｙ方向）にケーブル１００ｂを押圧して移動させる。このようにして、ケーブル１００ｂがＳ字状に屈曲される。
【００５５】
その後、所定の時間エージングを行い、ケーブル１００ｂの屈曲形状を安定化させる。
【００５６】
（第３ケーブル屈曲工程）
次に、以下のようにして、ケーブル１００ｃをＳ字状に屈曲させる。
【００５７】
（固定工程）
図６（ａ）に示されているように、固定部材２００の一端をアンカーボルト（符号不図示）により床面に固定した状態で、固定部材２００の他端をケーブル１００ｂからケーブル１００ｃに移動させ、ケーブル１００ｃの周側面に沿って巻回する。これと同様に、ケーブル１００ｃの反対側からも固定部材２００を設置する。
【００５８】
（配置工程）
次に、図６（ａ）および（ｂ）に示されているように、各ケーブル押圧機構（３００ａ〜３００ｃ）において、ベース部３５０、ジャッキ支持部３４０、および各ジャッキ部（３１０ａ〜３１０ｃ）を固定した状態で、皿部３３０がケーブル１００ｃに接するように、アダプタ３２０の長さを変更する。具体的には、第１ケーブル押圧機構３００ａにおいて、ケーブル１００ｃに接するように皿部３３０を配置し、アダプタ３２０をケーブル１００ｃと第１ジャッキ部３１０ａとの間のケーブル１００ａ，１００ｂに干渉しないように軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に延在させる。第２ケーブル押圧機構３００ｂにおいて、ケーブル１００ｃに接するように皿部３３０を配置し、ケーブル１００ｃと第２ジャッキ部３１０ｂとの間の距離に応じてアダプタ３２０の長さを設定する。また、第３ケーブル押圧機構３００ｃを、第１ケーブル押圧機構３００ａと同様に設定する。
【００５９】
（押圧工程）
次に、図６（ｃ）および（ｄ）に示されているように、第１ケーブル屈曲工程と同様にして、第１ジャッキ部３１０ａにより第１区間Ａで第１方向（＋Ｙ方向）にケーブル１００ｃを押圧して移動させ、第２ジャッキ部３１０ｂにより第２区間Ｂで第２方向（−Ｙ方向）にケーブル１００ｃを押圧して移動させ、第３ジャッキ部３１０ｃにより第３区間Ｃで第１方向（＋Ｙ方向）にケーブル１００ｃを押圧して移動させる。このようにして、ケーブル１００ｃがＳ字状に屈曲される。
【００６０】
その後、所定の時間エージングを行い、ケーブル１００ｃの屈曲形状を安定化させる。そして、固定部材２００をケーブル１００から取り外す。最後に、ケーブル１００ａ〜１００ｃを地中に埋設する。
【００６１】
（３）本実施形態に係る効果
本実施形態によれば、以下に示す１つ又は複数の効果を奏する。
【００６２】
（ａ）本実施形態によれば、複数の固定部材２００は、ケーブル１００の軸方向に沿って所定の間隔で設けられている。ジャッキ部３１０は、隣接する２つの固定部材２００の間で、ケーブル１００の軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）にケーブル１００を押圧して移動させる。２つの固定部材２００を支点としてジャッキ部３１０によってケーブル１００を押圧することにより、２つの固定部材２００の間のケーブル１００を容易に屈曲させることができる。また、固定部材２００によってケーブル１００を所定間隔で固定することにより、ケーブル１００の反発力を起因としてケーブル１００（の支点）が動くことを抑制することができ、作業の確実性を向上させることができる。
【００６３】
（ｂ）本実施形態によれば、制御部４００は、ジャッキ部３１０がケーブル１００を押圧する作動量を制御する。これにより、ケーブル１００の軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）の移動量を定量化し、ケーブル１００の移動量を数値で管理することができる。その結果として、複数のケーブル１００ａ〜１００ｃのそれぞれを互いに同様の形状に屈曲させることができる。
【００６４】
（ｃ）本実施形態によれば、ケーブル押圧機構３００では、皿部３３０が所定のケーブル１００に接するように設けられ、アダプタ３２０が所定のケーブル１００とジャッキ部３１０との間のケーブル１００に干渉しないように軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に延在し、皿部３３０とジャッキ部３１０とを連結している。これにより、１箇所につき１回だけケーブル押圧機構３００を設置すれば、アダプタ３２０を付け替えるだけで、複数のケーブル１００のそれぞれを移動させることが可能となる。また、軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に狭い間隔で複数のケーブル１００が布設されている場合であっても、屈曲対称でないケーブル１００を屈曲対称のケーブル１００から離しておく必要が無く、複数のケーブル１００が布設された状態のまま、屈曲対称のケーブル１００を容易に屈曲させることができる。したがって、ケーブル１００を屈曲させるための作業時間を短くすることができる。また、ケーブル１００を屈曲させるために労力を必要とせず、作業員の熟練も必要としない。
【００６５】
（ｄ）本実施形態によれば、第１ジャッキ部３１０ａによって第１区間Ａで第１方向（＋Ｙ方向）にケーブル１００を移動させ、第２ジャッキ部３１０ｂによって第２区間Ｂで第２方向（−Ｙ方向）にケーブル１００を移動させる。これにより、短い移動量でケーブル１００をＳ字状に屈曲させることができる。
【００６６】
なお、参考までに、第２ジャッキ部が第１ジャッキ部と同じ方向にケーブルを移動させる場合、すなわち、第１ジャッキ部によって第１区間で第１方向（＋Ｙ方向）にケーブルを移動させ、第２ジャッキ部によって第２区間でも第１方向（＋Ｙ方向）にケーブルを移動させる場合について説明する。この場合では、固定部材の位置をＳ字状の屈曲点とすることにより、ケーブルをＳ字状に屈曲させることができる。しかしながら、この場合では、Ｓ字状のケーブルにおいて軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に所定の屈曲幅を得るためには、第１ジャッキ部および第２ジャッキ部のそれぞれによる軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）のケーブルの移動量を所定の屈曲幅まで大きくすることが必要となる。これに対して、本実施形態によれば、第２ジャッキ部３１０ｂにより第１ジャッキ部３１０ａと反対の方向にケーブル１００を移動させることにより、上述の場合と比較して半分のケーブルの移動量で、Ｓ字状のケーブルにおける所定の屈曲幅を得ることができる。したがって、軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に狭い間隔で複数のケーブル１００が布設されている場合であっても、屈曲対称でないケーブル１００に干渉することなく、ケーブル１００をＳ字状に屈曲させることができる。
【００６７】
（ｅ）本実施形態によれば、第１ジャッキ部３１０ａによるケーブル１００の移動と、第２ジャッキ部３１０ｂによるケーブル１００の移動とを同時に行う。これにより、第２方向にケーブル１００を屈曲させていく間に、第１方向に屈曲させたケーブル１００が反発力を起因として元に戻ってしまうことを抑制することができる。したがって、ケーブル１００を屈曲させる作業の確実性をさらに向上させることができる。
【００６８】
（ｆ）本実施形態によれば、ベース部３５０は、ジャッキ支持部３４０の固定位置をケーブル１００の軸方向に垂直な方向（Ｙ方向）に沿って所定の距離ごとに調節可能に構成されている。これにより、ジョイントベイ９４付近などのように地表の溝幅が広がっている部分や、Ｓ字状のケーブル１００の屈曲幅を広くする必要がある部分などにおいて、ジャッキ支持部３４０の固定位置（すなわち、ジャッキ部３１０の固定位置）を調節することができる。また、上記したアダプタ３２０とともにジャッキ支持部３４０の固定位置を調節することにより、ジャッキ部３１０による押圧力の起点位置を融通性良く調節することができる。
【００６９】
＜本発明の他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態および変形例について具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態および変形例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００７０】
上述の実施形態では、地中に埋設するケーブル１００を屈曲させる場合について説明したが、地上に設置するケーブルを屈曲させる場合であっても上述の実施形態を適用することができる。
【００７１】
上述の実施形態では、ケーブル１００を挟んで鉛直方向（Ｚ方向）の両側に２つのアダプタ３２０が設けられている場合について説明したが、１本のアダプタが充分な剛性を有している場合は、アダプタは鉛直上方向または下方向に一本であってもよい。しかしながら、本実施形態のように、ケーブル１００を挟んで２本のアダプタ３２０が設けられている方が、安定的にケーブル１００を押圧することができるため、好ましい。
【００７２】
上述の実施形態では、３本のケーブル１００ａ〜１００ｃのそれぞれを屈曲させる場合について説明したが、４本以上のケーブルを屈曲させる場合であっても、上述の実施形態と同様にケーブル屈曲工程を行うことができる。
【００７３】
上述の実施形態では、第１ジャッキ部３１０ａによって第１区間Ａで第１方向（＋Ｙ方向）にケーブル１００を移動させ、第２ジャッキ部３１０ｂによって第２区間Ｂで第２方向（−Ｙ方向）にケーブル１００を移動させる場合について説明したが、第１ジャッキ部によって第１区間で第１方向（＋Ｙ方向）にケーブルを移動させ、第２ジャッキ部によって第２区間でも第１方向（＋Ｙ方向）にケーブルを移動させてもよい。しかしながら、上述のように、第２ジャッキ部３１０ｂにより第１ジャッキ部３１０ａと反対の方向にケーブル１００を移動させる方が、短いケーブルの移動量でＳ字状のケーブルにおける所定の屈曲幅を得ることができるため、好ましい。
【００７４】
上述の実施形態では、第１ジャッキ部３１０ａによるケーブル１００の移動と、第２ジャッキ部３１０ｂによるケーブル１００の移動とを同時に行う場合について説明したが、第１区間から第３区間までのケーブルを順番に屈曲させてもよい。しかしながら、本実施形態のように同時にケーブル１００の移動を行う方が、ケーブル１００が元に戻ることを抑制することができるため、好ましい。
【００７５】
上述の実施形態では、（押圧）ジャッキ部３１０によりケーブル１００を押圧して移動させる場合について説明したが、引張ジャッキ部により、ケーブルを引っ張ることも考えられる。しかしながら、この場合であっても、ケーブルの作用点においてはケーブルを押圧しているため、ケーブルを屈曲させる原理は上述の実施形態と同様の原理となる。
【００７６】
＜本発明の好ましい態様＞
以下、本発明の好ましい態様を付記する。
【００７７】
（付記１）
本発明の一態様によれば、
ケーブルの軸方向に沿って所定の間隔で設けられ、前記ケーブルの軸方向に垂直な方向の前記ケーブルの移動を制限する複数の固定部材と、
前記複数の固定部材のうちの隣接する２つの固定部材の間で、前記ケーブルの軸方向に垂直な方向に前記ケーブルを押圧して移動させるジャッキ部と、
前記ジャッキ部が前記ケーブルを押圧する作動量を制御する制御部と、
を有するケーブル屈曲システムが提供される。
【００７８】
（付記２）
好ましくは、付記１に記載のケーブル屈曲システムであって、
前記ジャッキ部として設けられ、前記２つの固定部材によって区画される第１区間で、前記ケーブルの軸方向に垂直な第１方向に前記ケーブルを押圧して移動させる第１ジャッキ部と、
前記ジャッキ部として設けられ、前記第１区間に隣接し２つの固定部材によって区画される第２区間で、前記第１方向と反対の第２方向に前記ケーブルを押圧して移動させる第２ジャッキ部と、
を有する。
【００７９】
（付記３）
好ましくは、付記２に記載のケーブル屈曲システムであって、
前記制御部は、前記第１ジャッキ部による前記ケーブルの移動と、前記第２ジャッキ部による前記ケーブルの移動とを同時に行うように前記第１ジャッキ部および前記第２ジャッキ部を制御する。
【００８０】
（付記４）
好ましくは、付記１〜３のいずれかに記載のケーブル屈曲システムであって、
軸方向に垂直な方向に所定の間隔で複数設けられた前記ケーブルを屈曲させるよう構成され、
前記複数のケーブルのうちの所定のケーブルに接する皿部と、
前記所定のケーブルと前記ジャッキ部との間のケーブルに干渉しないように軸方向に垂直な方向に延在し、前記皿部と前記ジャッキ部とを連結するアダプタと、
を有する。
【００８１】
（付記５）
好ましくは、付記４に記載のケーブル屈曲システムであって、
前記皿部の前記所定のケーブルに接する部分は、前記所定のケーブルの屈曲具合に応じて、前記所定のケーブルの軸方向に沿って回転可能に構成される。
【００８２】
（付記６）
好ましくは、付記４又は５に記載のケーブル屈曲システムであって、
前記アダプタは、前記所定のケーブルと前記ジャッキ部との間の距離に応じて長さを変更できるように分割されている。
【００８３】
（付記７）
好ましくは、付記６に記載のケーブル屈曲システムであって、
前記分割されたアダプタのそれぞれは、所定の長さ毎に色分けされている。
【００８４】
（付記８）
好ましくは、付記１〜７のいずれかに記載のケーブル屈曲システムであって、
前記ジャッキ部を支持するジャッキ支持部と、
地面に固定され、前記ジャッキ支持部を搭載することで前記ジャッキ支持部を前記地面に対して固定するベース部と、
を有し、
前記ベース部は、前記ジャッキ支持部の固定位置を前記ケーブルの軸方向に垂直な方向に沿って調節可能に構成される。
【００８５】
（付記９）
本発明の他の態様によれば、
軸方向に垂直な方向に所定の間隔で設けられる複数のケーブルのうちの所定のケーブルに接する皿部と、
前記所定のケーブルの軸方向に垂直な方向に前記ケーブルを押圧して移動させるジャッキ部と、
前記所定のケーブルと前記ジャッキ部との間のケーブルに干渉しないように軸方向に垂直な方向に延在し、前記皿部と前記ジャッキ部とを連結するアダプタと、
を有するケーブル押圧機構が提供される。
【００８６】
（付記１０）
本発明の更に他の態様によれば、
ケーブルの軸方向に沿って所定の間隔で複数の固定部材を配置し、前記複数の固定部材のそれぞれにより前記ケーブルの軸方向に垂直な方向の前記ケーブルの移動を制限する固定工程と、
前記複数の固定部材のうちの隣接する２つの固定部材の間で、ジャッキ部により前記ケーブルの軸方向に垂直な方向に前記ケーブルを押圧して移動させる押圧工程と、
を有するケーブル屈曲方法が提供される。
【００８７】
（付記１１）
好ましくは、付記１０に記載のケーブル屈曲方法であって、
前記押圧工程の前に、前記２つの固定部材によって区画される第１区間で前記ケーブルの軸方向に垂直な第１方向に向けて前記ジャッキ部としての第１ジャッキ部を配置し、前記第１区間に隣接し２つの固定部材によって区画される第２区間で前記第１方向と反対の第２方向に向けて前記ジャッキ部としての第２ジャッキ部を配置する工程を有し、
前記押圧工程では、前記第１ジャッキ部により前記第１区間で前記第１方向に前記ケーブルを押圧して移動させ、前記第２ジャッキ部により前記第２区間で前記第２方向に前記ケーブルを押圧して移動させる。
【００８８】
（付記１２）
好ましくは、付記１１に記載のケーブル屈曲方法であって、
前記押圧工程では、前記第１ジャッキ部による前記ケーブルの移動と、前記第２ジャッキ部による前記ケーブルの移動とを同時に行う。
【００８９】
（付記１３）
好ましくは、付記１０〜１２のいずれかに記載のケーブル屈曲方法であって、
軸方向に垂直な方向に所定の間隔で複数設けられた前記ケーブルを屈曲させるよう構成され、
前記固定工程の後で且つ前記押圧工程の前に、前記複数のケーブルのうちの所定のケーブルに接するように皿部を配置し、アダプタを前記所定のケーブルと前記ジャッキ部との間のケーブルに干渉しないように軸方向に垂直な方向に延在させ、前記アダプタにより前記皿部と前記ジャッキ部とを連結する工程を有する。
【符号の説明】
【００９０】
１０  ケーブル屈曲システム
９２  管路
９４  ジョイントベイ
１００，１００ａ〜１００ｆ  ケーブル
２００  固定部材
３００  ケーブル押圧機構
３００ａ  第１ケーブル押圧機構
３００ｂ  第２ケーブル押圧機構
３００ｃ  第３ケーブル押圧機構
３１０  ジャッキ部
３１０ａ  第１ジャッキ部
３１０ｂ  第２ジャッキ部
３１０ｃ  第３ジャッキ部
３１２  シリンダ
３２０  アダプタ
３３０  皿部
３３２  湾曲部
３３４  湾曲部側連結部
３４０  ジャッキ支持部
３４２  水平支持部
３４４  支柱部
３４４ａ  開口
３４６  傾斜支持部
３４６  軸部
３４６ａ  開口
３４８  補強部
３４８  アダプタ側連結部
３５０  ベース部
３５２  ネジ穴
３６０  ボルト
３７０  油圧ホース
４００  制御部
５００  発電機
６２０  レバーブロック（登録商標）
６４０  管路側固定部材
６６０  底上げ部材
【図１】
2016116373.tif 000003
【図２】
2016116373.tif 000004
【図３】
2016116373.tif 000005
【図４】
2016116373.tif 000006
【図５】
2016116373.tif 000007
【図６】
2016116373.tif 000008