(57)【要約】【課題】車両感知器以外に情報を収集する装置を必要とせず、かつ、車両感知器の異常を精度よく検知することができるようにする。【解決手段】道路網に複数設置された車両感知器２の異常を検知する交通管制中央装置１を、車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集する第１の交通管理部１１と、計測数量に対して指定期間ごとの統計処理を行って、計測数量の統計値を含む統計情報を生成する統計処理部２３と、ユーザにより既に異常と判断された車両感知器に関する計測数量の統計値に基づいて、異常状態における計測数量の統計値の分布状況を表すマップ情報を生成するマップ情報生成部２４と、判定対象とする車両感知器の計測数量および異常状態におけるマップ情報に基づいて、車両感知器の異常を判定する感知器状態判定部２５と、を備えたものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路網に複数設置された車両感知器の異常を検知する車両感知器異常検知装置であって、
前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集する感知器情報収集部と、
ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するマップ情報生成部と、
判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定する感知器状態判定部と、
を備えたことを特徴とする車両感知器異常検知装置。
【請求項２】
前記計測数量に対して指定期間ごとの統計処理を行って、前記計測数量の統計値を含む統計情報を生成する統計処理部をさらに備え、
前記マップ情報生成部は、前記計測数量の統計値に基づいて前記異常状態におけるマップ情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の車両感知器異常検知装置。
【請求項３】
前記車両感知器の設置地点の交通状況に影響を与える要因に関する所定の類型化条件にしたがって、複数の前記車両感知器を複数の類型に振り分ける類型化処理部をさらに備え、
前記マップ情報生成部は、前記類型ごとに前記計測数量の分布状況を表す類型別マップ情報を生成し、
前記感知器状態判定部は、前記類型別マップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両感知器異常検知装置。
【請求項４】
前記車両感知器の異常原因に関する所定の類型化条件にしたがって、ユーザにより既に異常と判断された複数の前記車両感知器を複数の類型に振り分ける類型化処理部をさらに備え、
前記マップ情報生成部は、前記類型ごとに前記計測数量の分布状況を表す類型別マップ情報を生成し、
前記感知器状態判定部は、前記類型別マップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両感知器異常検知装置。
【請求項５】
前記感知器状態判定部は、前記類型別マップ情報に基づいて、判定対象とする前記車両感知器の異常原因を推定することを特徴とする請求項４に記載の車両感知器異常検知装置。
【請求項６】
前記マップ情報生成部は、ユーザにより既に異常と判断されていない前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、正常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成し、
前記感知器状態判定部は、前記異常状態におけるマップ情報および前記正常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常、正常および要注意状態を判定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両感知器異常検知装置。
【請求項７】
前記類型化条件は、前記車両感知器が設置された道路を流入路とする信号交差点から前記車両感知器までの距離、前記信号交差点に設置された交通信号機において前記流入路に関する青時間比、および前記車両感知器が右折専用レーン上に設置されたものか否かに関するものであることを特徴とする請求項３に記載の車両感知器異常検知装置。
【請求項８】
前記マップ情報生成部は、特殊事象および交通規制の少なくともいずれかが発生している期間における前記計測数量を処理対象から除外することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の車両感知器異常検知装置。
【請求項９】
前記統計処理部は、特殊事象および交通規制の少なくともいずれかが発生している期間における前記計測数量を処理対象から除外することを特徴とする請求項２に記載の車両感知器異常検知装置。
【請求項１０】
前記マップ情報は、交通量および占有率の組み合わせによるものであることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の車両感知器異常検知装置。
【請求項１１】
車両感知器の計測数量に基づく交通状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示させる交通状況分析装置であって、
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の車両感知器異常検知装置を含み、
この車両感知器異常検知装置により異常と判定されなかった前記車両感知器を対象にして、前記車両感知器の前記計測数量が表す交通状況の異常を判定する交通状況判定部と、
この交通状況判定部の判定結果に基づいて、交通状況の異常を前記表示装置に表示させる交通状況表示部と、
を備えたことを特徴とする交通状況分析装置。
【請求項１２】
前記交通状況表示部は、前記交通状況判定部の判定結果に基づいて、道路網におけるリンクごとの交通状況を表示する画面において、交通状況が異常と判定された前記車両感知器に対応する前記リンクを識別可能に表示させることを特徴とする請求項１１に記載の交通状況分析装置。
【請求項１３】
前記交通状況表示部は、前記交通状況判定部の判定結果に基づいて、道路網におけるリンクごとの交通状況を表示する画面において、前記車両感知器に対応する前記リンクごとの交通量の異常の度合いを識別可能に表示させることを特徴とする請求項１１に記載の交通状況分析装置。
【請求項１４】
過去の所定の対象期間における前記計測数量の時間帯ごとの分布状況を表す個別マップ情報を前記車両感知器ごとに生成するマップ情報生成部をさらに備え、
前記交通状況判定部は、判定対象とする前記車両感知器の直近の期間における前記計測数量、および当該車両感知器に関する前記個別マップ情報に基づいて、当該車両感知器に関する交通状況の異常を判定することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれかに記載の交通状況分析装置。
【請求項１５】
前記交通状況表示部は、判定対象とする前記車両感知器に関する前記個別マップ情報を可視化したマップ画像上に、当該車両感知器の直近の期間における前記計測数量をプロットした画面を表示させることを特徴とする請求項１４に記載の交通状況分析装置。
【請求項１６】
道路網に複数設置された車両感知器の異常を検知する車両感知器異常検知システムであって、
前記車両感知器により取得した情報に基づいて、交通情報を生成するとともに交通信号機を制御する第１の装置と、
この第１の装置に付加的に設けられる第２の装置と、
を有し、
前記第１の装置は、
前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集する感知器情報収集部を備え、
前記第２の装置は、
前記第１の装置から前記感知器情報を取得して、ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するマップ情報生成部と、
判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定する感知器状態判定部と、
を備えたことを特徴とする車両感知器異常検知システム。
【請求項１７】
車両感知器の計測数量に基づく交通状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示させる交通状況分析システムであって、
前記車両感知器により取得した情報に基づいて、交通情報を生成するとともに交通信号機を制御する第１の装置と、
この第１の装置に付加的に設けられる第２の装置と、
を有し、
前記第１の装置は、
前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集する感知器情報収集部を備え、
前記第２の装置は、
前記第１の装置から前記感知器情報を取得して、ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するマップ情報生成部と、
判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定する感知器状態判定部と、
この感知器状態判定部により異常と判定されなかった前記車両感知器を対象にして、前記車両感知器の前記計測数量が表す交通状況の異常を判定する交通状況判定部と、
この交通状況判定部の判定結果に基づいて、交通状況の異常を前記表示装置に表示させる交通状況表示部と、
を備えたことを特徴とする交通状況分析システム。
【請求項１８】
道路網に複数設置された車両感知器の異常を検知する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集するステップと、
ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するステップと、
判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定するステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
車両感知器の計測数量に基づく交通状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示させる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集するステップと、
ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するステップと、
判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定するステップと、
このステップにより異常と判定されなかった前記車両感知器を対象にして、前記車両感知器の前記計測数量が表す交通状況の異常を判定するステップと、
このステップの判定結果に基づいて、交通状況の異常を前記表示装置に表示させるステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路網に複数設置された車両感知器の異常を検知する車両感知器異常検知装置および車両感知器異常検知システム、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示させる交通状況分析装置および交通状況分析システム、ならびにコンピュータを車両感知器異常検知装置および交通状況分析装置として機能させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
交通管制システムでは、道路網に多数設置された車両感知器から交通量などに関する計測数量を収集して、この計測数量に基づいて交通信号を制御し、また、車両の運転者に提供するための交通情報を生成するようにしている。このように車両感知器は交通管制システムにおいて中核的な役割を果たすことから、その異常（故障や動作異常）はシステム性能を大きく低下させる要因となる。このため、車両感知器の異常を早期に検知することが望まれる。
【０００３】
このような車両感知器の異常を検知する技術として、従来、車両の運転者に提供するための交通情報を生成するために収集されるプローブ情報（車両の走行軌跡に関する情報）を利用して、車両感知器の異常を検知する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、交通管制システムでは、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を画面に表示して、この画面でユーザ（交通管理者や道路管理者等）によるモニタリングが行われており、このモニタリングにおいて、ユーザが交通状況を分析して、交通状況の異常、すなわち、交通状況が通常時と大きく異なっている状態に気づくことができると、交通誘導、信号機介入などに関する判断を適切に行うことができる。
【０００５】
ところが、このようなモニタリングによる手法では、ユーザの負担が大きく、また、交通状況の分析結果がユーザの熟練度などに大きく左右されることから、交通状況の分析を装置に行わせて、その分析結果をユーザに提示するようにするとよく、このような交通状況の分析に関する技術として、従来、交通信号制御分析装置により交通信号の制御状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示する技術が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５２９８７１２号公報
【特許文献２】特許第４９８５８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記の特許文献１に開示されたように、プローブ情報により車両感知器の異常を検知する従来の技術では、プローブ情報を収集するために、車両に専用の装置を搭載する必要があり、この装置の普及率が低いため、十分な情報を得ることができず、現段階では実現性が低いという問題があった。また、プローブ情報の収集・解析には時間遅れが発生することからリアルタイム性に乏しく、車両感知器の異常を精度よく検知することができないという問題があった。
【０００８】
また、前記の特許文献２に開示されたように、交通信号制御分析装置により交通信号の制御状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示する従来の技術は、交差点における偏渋滞の有無をユーザに提示するものに過ぎず、事象限定的で、車両感知器の計測数量に基づく交通状況の分析に広く適用することが難しいという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、車両感知器以外に情報を収集する装置を必要とせず、かつ、車両感知器の異常を精度よく検知することができる車両感知器異常検知装置、車両感知器異常検知システムおよびプログラム、ならびに車両感知器の計測数量に基づく交通状況を適切に分析して、交通状況の異常を精度よくユーザに提示することができる交通状況分析装置、交通状況分析システムおよびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両感知器異常検知装置は、道路網に複数設置された車両感知器の異常を検知する車両感知器異常検知装置であって、前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集する感知器情報収集部と、ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するマップ情報生成部と、判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定する感知器状態判定部と、を備えた構成とする。
【００１１】
また、本発明の交通状況分析装置は、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示させる交通状況分析装置であって、前記車両感知器異常検知装置を含み、この車両感知器異常検知装置により異常と判定されなかった前記車両感知器を対象にして、前記車両感知器の前記計測数量が表す交通状況の異常を判定する交通状況判定部と、この交通状況判定部の判定結果に基づいて、交通状況の異常を前記表示装置に表示させる交通状況表示部と、を備えた構成とする。
【００１２】
また、本発明の車両感知器異常検知システムは、道路網に複数設置された車両感知器の異常を検知する車両感知器異常検知システムであって、前記車両感知器により取得した情報に基づいて、交通情報を生成するとともに交通信号機を制御する第１の装置と、この第１の装置に付加的に設けられる第２の装置と、を有し、前記第１の装置は、前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集する感知器情報収集部を備え、前記第２の装置は、前記第１の装置から前記感知器情報を取得して、ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するマップ情報生成部と、判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定する感知器状態判定部と、を備えた構成とする。
【００１３】
また、本発明の交通状況分析システムは、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示させる交通状況分析システムであって、前記車両感知器により取得した情報に基づいて、交通情報を生成するとともに交通信号機を制御する第１の装置と、この第１の装置に付加的に設けられる第２の装置と、を有し、前記第１の装置は、前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集する感知器情報収集部を備え、前記第２の装置は、前記第１の装置から前記感知器情報を取得して、ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するマップ情報生成部と、判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定する感知器状態判定部と、この感知器状態判定部により異常と判定されなかった前記車両感知器を対象にして、前記車両感知器の前記計測数量が表す交通状況の異常を判定する交通状況判定部と、この交通状況判定部の判定結果に基づいて、交通状況の異常を前記表示装置に表示させる交通状況表示部と、を備えた構成とする。
【００１４】
また、本発明のプログラムは、道路網に複数設置された車両感知器の異常を検知する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集するステップと、ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するステップと、判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定するステップと、を前記コンピュータに実行させる構成とする。
【００１５】
また、本発明のプログラムは、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示させる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集するステップと、ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するステップと、判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定するステップと、このステップにより異常と判定されなかった前記車両感知器を対象にして、前記車両感知器の前記計測数量が表す交通状況の異常を判定するステップと、このステップの判定結果に基づいて、交通状況の異常を前記表示装置に表示させるステップと、を前記コンピュータに実行させる構成とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両感知器異常検知装置によれば、異常状態における計測数量の分布状況を表すマップ情報と、判定対象とする車両感知器の計測数量とを比較することで、車両感知器の異常を精度よく検知することができる。そして、車両感知器以外に情報を収集する装置を必要としないため、実現可能性が高く、例えば交通管制システムの中央装置で比較的安価に実現することが可能となる。
【００１７】
本発明の交通状況分析装置によれば、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を適切に分析して、交通状況の異常を精度よくユーザに提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る交通管制中央装置１の全体構成図
【図２】第１の交通管理部１１および入力情報管理部２０で行われる処理を説明する機能ブロック図
【図３】前処理部２１で行われる処理を説明する機能ブロック図
【図４】類型化処理部２２で行われる処理を説明する機能ブロック図
【図５】類型化処理部２２で用いられる類型化条件の一例を示す説明図
【図６】統計処理部２３で行われる処理を説明する機能ブロック図
【図７】マップ情報生成部２４の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図８】第１の類型別マップ情報生成部８２で生成する第１の類型別マップ情報を可視化した第１の類型別マップを示す説明図
【図９】第２の類型別マップ情報生成部８４で生成する第２の類型別マップ情報を可視化した第２の類型別マップを示す説明図
【図１０】統合マップ情報生成部８５で生成する統合マップ情報を可視化した統合マップを示す説明図
【図１１】感知器状態判定部２５で行われる処理を説明する機能ブロック図
【図１２】感知器状態判定部２５で行われる処理を説明する説明図
【図１３】交通状況分析部２６で行われる処理を説明する機能ブロック図
【図１４】交通状況分析部２６で用いられる第３の個別マップ情報を可視化した第３の個別マップを示す説明図
【図１５】感知器状態表示部２７で行われる処理を説明する機能ブロック図
【図１６】感知器状態表示部２７により表示される画面を示す説明図
【図１７】交通状況表示部２８で行われる処理を説明する機能ブロック図
【図１８】交通状況表示部２８により表示される画面を示す説明図
【図１９】交通状況表示部２８により表示される画面を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、道路網に複数設置された車両感知器の異常を検知する車両感知器異常検知装置であって、前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集する感知器情報収集部と、ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するマップ情報生成部と、判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定する感知器状態判定部と、を備えた構成とする。
【００２０】
これによると、異常状態における計測数量の分布状況を表すマップ情報と、判定対象とする車両感知器の計測数量とを比較することで、車両感知器の異常を精度よく検知することができる。そして、車両感知器以外に情報を収集する装置を必要としないため、実現可能性が高く、例えば交通管制システムの中央装置で比較的安価に実現することが可能となる。なお、ここで、車両感知器の異常とは、車両感知器の素子の劣化などによる故障、および樹木の生長により検出信号の送受信が阻害されることによる異常動作などを含む。
【００２１】
また、第２の発明は、前記計測数量に対して指定期間ごとの統計処理を行って、前記計測数量の統計値を含む統計情報を生成する統計処理部をさらに備え、前記マップ情報生成部は、前記計測数量の統計値に基づいて前記異常状態におけるマップ情報を生成する構成とする。
【００２２】
これによると、計測数量に対して統計処理を行うため、計測数量に含まれるノイズ（外乱）による影響を抑えて、車両感知器の異常検知の精度を高めることができる。
【００２３】
また、第３の発明は、前記車両感知器の設置地点の交通状況に影響を与える要因に関する所定の類型化条件にしたがって、複数の前記車両感知器を複数の類型に振り分ける類型化処理部をさらに備え、前記マップ情報生成部は、前記類型ごとに前記計測数量の分布状況を表す類型別マップ情報を生成し、前記感知器状態判定部は、前記類型別マップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定する構成とする。
【００２４】
これによると、類型別マップ情報を用いるため、車両感知器の異常を精度よく検知することができる。
【００２５】
また、第４の発明は、前記車両感知器の異常原因に関する所定の類型化条件にしたがって、ユーザにより既に異常と判断された複数の前記車両感知器を複数の類型に振り分ける類型化処理部をさらに備え、前記マップ情報生成部は、前記類型ごとに前記計測数量の分布状況を表す類型別マップ情報を生成し、前記感知器状態判定部は、前記類型別マップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定する構成とする。
【００２６】
これによると、異常原因別の類型ごとに生成されたマップ情報を用いるため、車両感知器の異常を精度よく検知することができる。
【００２７】
また、第５の発明は、前記感知器状態判定部は、前記類型別マップ情報に基づいて、判定対象とする前記車両感知器の異常原因を推定する構成とする。
【００２８】
これによると、判定対象とする車両感知器が異常と判定された場合に、その異常の原因をユーザに提示することができる。そして、異常原因別の類型ごとに生成されたマップ情報を用いるため、異常原因を精度よく推定することができる。
【００２９】
また、第６の発明は、前記マップ情報生成部は、ユーザにより既に異常と判断されていない前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、正常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成し、前記感知器状態判定部は、前記異常状態におけるマップ情報および前記正常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常、正常および要注意状態を判定する構成とする。
【００３０】
これによると、判定対象とする車両感知器に対して、正常の判定を行うことができる。さらに、判定対象とする車両感知器に対して、異常および正常のいずれでもない要注意状態の判定を行うことができる。
【００３１】
また、第７の発明は、前記類型化条件は、前記車両感知器が設置された道路を流入路とする信号交差点から前記車両感知器までの距離、前記信号交差点に設置された交通信号機において前記流入路に関する青時間比、および前記車両感知器が右折専用レーン上に設置されたものか否かに関するものである構成とする。
【００３２】
これによると、車両感知器が適切に類型化されるため、マップ情報に基づく車両感知器の異常検知を精度よく行うことができる。
【００３３】
また、第８の発明は、前記マップ情報生成部は、特殊事象および交通規制の少なくともいずれかが発生している期間における前記計測数量を処理対象から除外する構成とする。
【００３４】
これによると、自然災害やイベントなどの特殊事象や交通規制が発生している期間における計測数量がマップ情報に反映されることを避けることができるため、マップ情報の車両感知器自体の異常状態および正常状態を表す情報としての精度を高めることができる。
【００３５】
また、第９の発明は、前記統計処理部は、特殊事象および交通規制の少なくともいずれかが発生している期間における前記計測数量を処理対象から除外する構成とする。
【００３６】
これによると、自然災害やイベントなどの特殊事象や交通規制が発生している期間における計測数量が統計情報に反映されることを避けることができるため、統計情報の車両感知器自体の異常状態および正常状態を表す情報としての精度を高めることができる。
【００３７】
また、第１０の発明は、前記マップ情報は、交通量および占有率の組み合わせによるものである構成とする。
【００３８】
これによると、マップ情報に基づいて車両感知器の異常を精度よく検知することができる。なお、この他に、マップ情報を、交通量および異常パルス発生回数の組み合わせや、占有率および異常パルス発生回数の組み合わせによるものとしてもよい。
【００３９】
また、第１１の発明は、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示させる交通状況分析装置であって、前記車両感知器異常検知装置を含み、この車両感知器異常検知装置により異常と判定されなかった前記車両感知器を対象にして、前記車両感知器の前記計測数量が表す交通状況の異常を判定する交通状況判定部と、この交通状況判定部の判定結果に基づいて、交通状況の異常を前記表示装置に表示させる交通状況表示部と、を備えた構成とする。
【００４０】
これによると、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を適切に分析して、交通状況の異常を精度よくユーザに提示することができる。
【００４１】
また、第１２の発明は、前記交通状況表示部は、前記交通状況判定部の判定結果に基づいて、道路網におけるリンクごとの交通状況を表示する画面において、交通状況が異常と判定された前記車両感知器に対応する前記リンクを識別可能に表示させる構成とする。
【００４２】
これによると、交通状況が異常なリンクをユーザが把握することができる。
【００４３】
また、第１３の発明は、前記交通状況表示部は、前記交通状況判定部の判定結果に基づいて、道路網におけるリンクごとの交通状況を表示する画面において、前記車両感知器に対応する前記リンクごとの交通量の異常の度合いを識別可能に表示させる構成とする。
【００４４】
これによると、各リンクにおける交通量の異常の度合いをユーザが把握することができる。
【００４５】
また、第１４の発明は、過去の所定の対象期間における前記計測数量の時間帯ごとの分布状況を表す個別マップ情報を前記車両感知器ごとに生成するマップ情報生成部をさらに備え、前記交通状況判定部は、判定対象とする前記車両感知器の直近の期間における前記計測数量、および当該車両感知器に関する前記個別マップ情報に基づいて、当該車両感知器に関する交通状況の異常を判定する構成とする。
【００４６】
これによると、判定対象とする車両感知器に関する交通状況の異常を精度よく判定することができる。
【００４７】
また、第１５の発明は、前記交通状況表示部は、判定対象とする前記車両感知器に関する前記個別マップ情報を可視化したマップ画像上に、当該車両感知器の直近の期間における前記計測数量をプロットした画面を表示させる構成とする。
【００４８】
これによると、判定対象とする車両感知器に関する計測数量の時間帯ごとの分布状況を表すマップ画像と、車両感知器の直近の期間における計測数量とを比較することで、車両感知器の計測数量が表す交通状況の異常の状況をユーザが詳しく把握することができる。
【００４９】
また、第１６の発明は、道路網に複数設置された車両感知器の異常を検知する車両感知器異常検知システムであって、前記車両感知器により取得した情報に基づいて、交通情報を生成するとともに交通信号機を制御する第１の装置と、この第１の装置に付加的に設けられる第２の装置と、を有し、前記第１の装置は、前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集する感知器情報収集部を備え、前記第２の装置は、前記第１の装置から前記感知器情報を取得して、ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するマップ情報生成部と、判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定する感知器状態判定部と、を備えた構成とする。
【００５０】
これによると、第１の発明と同様に、車両感知器以外に情報を収集する装置を必要とせず、かつ、車両感知器の異常を精度よく検知することができる。
【００５１】
また、第１７の発明は、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示させる交通状況分析システムであって、前記車両感知器により取得した情報に基づいて、交通情報を生成するとともに交通信号機を制御する第１の装置と、この第１の装置に付加的に設けられる第２の装置と、を有し、前記第１の装置は、前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集する感知器情報収集部を備え、前記第２の装置は、前記第１の装置から前記感知器情報を取得して、ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するマップ情報生成部と、判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定する感知器状態判定部と、この感知器状態判定部により異常と判定されなかった前記車両感知器を対象にして、前記車両感知器の前記計測数量が表す交通状況の異常を判定する交通状況判定部と、この交通状況判定部の判定結果に基づいて、交通状況の異常を前記表示装置に表示させる交通状況表示部と、を備えた構成とする。
【００５２】
これによると、第１１の発明と同様に、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を適切に分析して、交通状況の異常を精度よくユーザに提示することができる。
【００５３】
また、第１８の発明は、道路網に複数設置された車両感知器の異常を検知する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集するステップと、ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するステップと、判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定するステップと、を前記コンピュータに実行させる構成とする。
【００５４】
これによると、第１の発明と同様に、車両感知器以外に情報を収集する装置を必要とせず、かつ、車両感知器の異常を精度よく検知することができる。
【００５５】
また、第１９の発明は、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示させる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記車両感知器から計測数量を含む感知器情報を収集するステップと、ユーザにより既に異常と判断された前記車両感知器の前記計測数量に基づいて、異常状態における前記計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成するステップと、判定対象とする前記車両感知器の計測数量および前記異常状態におけるマップ情報に基づいて、前記車両感知器の異常を判定するステップと、このステップにより異常と判定されなかった前記車両感知器を対象にして、前記車両感知器の前記計測数量が表す交通状況の異常を判定するステップと、このステップの判定結果に基づいて、交通状況の異常を前記表示装置に表示させるステップと、を前記コンピュータに実行させる構成とする。
【００５６】
これによると、第１１の発明と同様に、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を適切に分析して、交通状況の異常を精度よくユーザに提示することができる。
【００５７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００５８】
図１は、本実施形態に係る交通管制中央装置１の全体構成図である。この交通管制中央装置（車両感知器異常検知装置および交通状況分析装置）１は、第１の交通管理部１１と、第２の交通管理部１２と、表示装置１４と、を備えている。
【００５９】
第１の交通管理部１１は、交通管理に係る既存の機能を実現するものであり、第２の交通管理部１２は、交通管理に係る新規の機能を実現するものである。このような構成とすることで、交通管制中央装置１における既存の構成要素に手を加えることなく、交通管制中央装置１に新たな機能を付加することができる。
【００６０】
第１の交通管理部１１では、道路網に複数設置された各車両感知器２で計測された複数の計測数量（交通量、占有率、および異常パルス発生回数など）を含む感知器情報を車両感知器２から受信し、この感知器情報に基づいて信号制御情報（サイクル長、スプリットおよびオフセットなど）を生成する処理が行われ、この信号制御情報に基づいて交通信号機３が制御される。また、交通信号機３の実際の動作状況に関する実行情報が交通信号機３から第１の交通管理部１１に送信され、第１の交通管理部１１では、この実行情報に基づいて交通信号機３の動作状況を監視することができる。なお、以下に説明する信号制御情報には、交通信号機３に送信する指令情報と、交通信号機３から受信する実行情報との双方が含まれる。
【００６１】
また、第１の交通管理部１１では、ＡＶＩ（Automatic Vehicle Identification）端末５から車番情報を受信し、この車番情報に基づいて旅行時間などの交通情報を生成する処理が行われる。また、第１の交通管理部１１では、光ビーコン４などを用いて運転者に交通情報を提供する交通情報通信システム、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、登録商標）により、車両の運転者などに交通情報を提供する処理が行われる。
【００６２】
第２の交通管理部１２では、車両感知器２の異常を検知して表示装置１４に表示し、また、交通状況を分析して表示装置１４に表示する処理が行われる。この第２の交通管理部１２は、入力情報管理部２０と、前処理部２１と、類型化処理部２２と、統計処理部２３と、マップ情報生成部２４と、感知器状態判定部２５と、交通状況分析部２６と、感知器状態表示部２７と、交通状況表示部２８と、を備えている。この第２の交通管理部１２の各部で行われる処理については後に詳しく説明する。
【００６３】
なお、交通管制中央装置１における情報蓄積部および情報格納部を除く各部は、情報処理装置（コンピュータ）としての交通管制中央装置１に設けられたＣＰＵで交通管理用のプログラムを実行させることで実現される。
【００６４】
次に、第１の交通管理部１１および入力情報管理部２０で行われる処理について説明する。図２は、第１の交通管理部１１および入力情報管理部２０で行われる処理を説明する機能ブロック図である。
【００６５】
第１の交通管理部１１は、感知器情報収集部３１と、交通信号制御部３２と、操作入力部３３と、感知器情報蓄積部３４と、信号制御情報蓄積部３５と、交通規制情報蓄積部３６と、感知器設置情報格納部３７と、道路網情報格納部３８と、を備えている。
【００６６】
感知器情報収集部３１では、車両感知器２から計測数量（交通量、占有率、および異常パルス発生回数など）を含む感知器情報を収集する処理が行われる。この感知器情報収集部３１で収集された感知器情報は感知器情報蓄積部３４に蓄積される。ここで、交通量とは、単位時間あたりの通過車両台数であり、占有率とは、車両が通過する時間の割合であり、異常パルス発生回数とは、パルス幅が過度に長いまたは短くなる異常パルスの単位時間あたりの発生回数である。
【００６７】
交通信号制御部３２では、感知器情報蓄積部３４に蓄積された感知器情報に基づいて、交通信号機３を制御するための信号制御情報（サイクル長、スプリットおよびオフセットなど）を生成する処理が行われる。この交通信号制御部３２で生成した信号制御情報（指令情報）は、交通信号機３から受信した実行情報とともに信号制御情報蓄積部３５に蓄積される。なお、本実施形態では、信号制御情報として、交通信号機の青時間比（信号交差点に設置された交通信号機において流入路に割り当てられた青時間の信号サイクル長に対する割合）に関する情報などが蓄積される。
【００６８】
感知器設置情報格納部３７には、車両感知器２が設置された地点に関する感知器設置情報が格納される。本実施形態では、感知器設置情報として、信号交差点に対する設置距離（車両感知器２が設置された道路を流入路とする信号交差点から車両感知器２までの距離）、および右折専用レーン上の設置の有無（車両感知器２が右折専用レーン上に設置されたものか否か）に関する情報などが格納される。
【００６９】
道路網情報格納部３８には、道路網を構成するノード（交差点）およびそのノードを結ぶリンク（道路）の接続形態などに関する道路網情報が格納される。
【００７０】
操作入力部３３では、ユーザによるキーボードなどの入力デバイスの操作により、各種の情報を取得する処理が行われる。本実施形態では、車線規制を伴う交通規制が発生している道路などに関する情報がユーザにより入力され、この情報が交通規制情報として交通規制情報蓄積部３６に蓄積される。
【００７１】
入力情報管理部２０は、第２の交通管理部１２で必要となる情報を操作入力部３３でユーザに入力させて、その情報を管理するものであり、特殊事象情報蓄積部４１と、異常事象情報蓄積部４２と、を備えている。
【００７２】
特殊事象情報蓄積部４１には、台風や豪雪等の自然災害やイベントなどの特殊事象に関する特殊事象情報が蓄積される。なお、特殊事象情報は、発生した事象の内容（自然災害やイベントの名称など）、事象が発生した期間、事象が発生した場所（地区コードやリンク番号など）などに関する情報である。なお、特殊事象情報および交通規制情報は一部重複する場合もある。
【００７３】
異常事象情報蓄積部４２には、ユーザ（交通管理者や道路管理者等）により既に異常（故障および動作異常）と判断された車両感知器２に関する異常事象情報が蓄積される。車両感知器２では、車両感知器２の素子の劣化などによる故障や、樹木の生長により検出信号の送受信が阻害されることによる異常動作が発生し、このような車両感知器２の異常が、車両感知器２の保守を行う部署において従来の手法により発見されて適宜に修理などの対応が行われ、このとき、車両感知器２の異常に関する情報が収集されて異常事象情報蓄積部４２に蓄積される。なお、異常事象情報は、異常確認日時、修理完了日時、感知器管理番号、および修理内容などに関する情報を含む。
【００７４】
次に、図１に示した第２の交通管理部１２の各部で行われる処理について説明する。まず、図１に示した前処理部２１で行われる処理について説明する。図３は、前処理部２１で行われる処理を説明する機能ブロック図である。
【００７５】
前処理部２１は、時間帯分割部５１を備えている。この時間帯分割部５１では、感知器情報蓄積部３４から各車両感知器２の計測数量（交通量、占有率、および異常パルス発生回数）を取得し、この計測数量に基づいて、交通状況が類似することを条件にして、１日を複数の時間帯に分割する処理が行われる。ここで設定された時間帯は、統計処理部２３で行われる統計処理における集計期間となり、時間帯分割部５１で生成した時間帯分割情報（１日を複数の時間帯に分割した情報）が統計処理部２３に送られる。
【００７６】
また、時間帯分割部５１では、交通規制情報蓄積部３６から交通規制情報を取得し、この交通規制情報に基づいて、車両感知器２が設置された路線およびその近隣の路線において車線規制を伴う交通規制が発生した場合に、その交通規制が発生している期間の計測数量を処理対象から除外するようにしてもよい。また、時間帯分割部５１では、交通規制が発生している期間の計測数量に対して、交通規制の影響がなくなるような適宜な補正を行った上で、処理対象に加えるようにしてもよい。
【００７７】
さらに、時間帯分割部５１では、特殊事象情報蓄積部４１から特殊事象情報を取得し、この特殊事象情報に基づいて、特殊事象が発生している期間の計測数量を処理対象から除外するようにしてもよい。また、時間帯分割部５１では、異常事象情報蓄積部４２から異常事象情報を取得し、この異常事象情報に基づいて、異常事象が発生している期間の計測数量を処理対象から除外するようにしてもよい。
【００７８】
また、前処理部２１では、時間帯分割処理の他に、基本的なデータクレンジング処理が行われる。この処理では、時間帯ごとの交通量を算出して、ピークとなる時間帯、例えば、朝方や夕方で交通量が最大となる時間帯において、上下１０％ずつを構成する計測数量の一日分を処理対象から除去する処理が行われる。また、標準偏差と比較して明らかに計測数量が大きい値を示す時間帯がある一日分のデータを除去する。
【００７９】
なお、本実施形態では、車両感知器２の計測数量に基づいて時間帯を分割する処理を行うようにしたが、時間帯を予め設定しておくようにしてもよい。
【００８０】
次に、図１に示した類型化処理部２２で行われる処理について説明する。図４は、類型化処理部２２で行われる処理を説明する機能ブロック図である。図５は、類型化処理部２２で用いられる類型化条件の一例を示す説明図である。
【００８１】
図４に示すように、類型化処理部２２は、第１の類型化処理部６１と、第２の類型化処理部６２と、を備えている。
【００８２】
一般道では、道路の幾何構造に加えて、車両感知器２の設置地点の条件、すなわち、信号交差点に対する設置距離（車両感知器２が設置された道路を流入路とする信号交差点から車両感知器２までの距離）、および右折専用レーン上の設置の有無（車両感知器２が右折専用レーン上に設置されたものか否か）や、交通の整流効果に関係する条件、すなわち、交通信号機の青時間比（信号交差点に設置された交通信号機において流入路に割り当てられた青時間の信号サイクル長に対する割合）が、車両感知器２の設置地点の交通流に大きな影響を及ぼし、これらの条件の違いに応じて、車両感知器２の計測数量、特に複数の計測数量の関係（例えば交通量と占有率との関係）が大きく異なる。そこで、本実施形態では、このような車両感知器２の設置地点の交通状況に影響を与える要因に関する所定の類型化条件にしたがって車両感知器２を類型化する、すなわち、各車両感知器２を複数の類型（グループ）に振り分ける処理が第１の類型化処理部６１において行われる。
【００８３】
すなわち、第１の類型化処理部６１では、感知器設置情報格納部３７から感知器設置情報を取得し、また、信号制御情報蓄積部３５から信号制御情報を取得して、これらの情報に基づいて、各車両感知器２を類型化する処理が行われる。この処理では、車両感知器２の設置地点の交通状況に影響を与える要因（車両感知器２の設置地点および交通信号機の青時間比）に関する第１の類型化条件にしたがって車両感知器２の類型化が行われ、車両感知器２の設置地点の状況が類似する複数の車両感知器２が１つの類型に統合される。
【００８４】
図５（Ａ）に第１の類型化条件の一例を示す。この第１の類型化条件では、車両感知器２の設置地点の交通状況に影響を与える要因として、車両感知器２の設置地点（信号交差点に対する設置距離および右折専用レーン上の設置の有無）と交通信号機の青時間比の２つのパラメータにより、第１の類型化条件が設定されている。また、図５（Ａ）に示す例では、各パラメータが５段階に場合分けされ、合計で２５（５×５）の類型が設定されている。なお、この他に、渋滞発生頻度などをパラメータとして追加するようにしてもよい。
【００８５】
また、ユーザ（交通管理者や道路管理者等）により既に異常（故障および動作異常）と判断された車両感知器２については、車両感知器２の異常原因が車両感知器２の計測数量に大きな影響を及ぼし、異常原因に応じて車両感知器２の計測数量が大きく異なる。そこで、本実施形態では、車両感知器２の設置地点の交通状況に影響を与える要因の他に、異常原因も類型化条件に加えて、車両感知器２を類型化する処理が第２の類型化処理部６２において行われる。
【００８６】
すなわち、第２の類型化処理部６２では、感知器設置情報格納部３７の感知器設置情報および信号制御情報蓄積部３５の信号制御情報に加えて、異常事象情報蓄積部４２から異常事象情報を取得して、これらの情報に基づいて、各車両感知器２を類型化する処理が行われる。この処理では、ユーザ（交通管理者や道路管理者等）により既に異常（故障および動作異常）と判断された車両感知器２を対象にして、車両感知器２の設置地点の交通状況に影響を与える要因（車両感知器２の設置地点および交通信号機の青時間比）および車両感知器２の異常原因に関する第２の類型化条件にしたがって車両感知器２の類型化が行われ、これにより、車両感知器２の設置地点の状況および交通信号機の青時間比ならびに異常原因が類似する複数の車両感知器２が１つの類型に統合される。
【００８７】
図５（Ｂ）に第２の類型化条件の一例を示す。図５（Ａ）に示す第１の類型化条件は、車両感知器２の設置地点および交通信号機の青時間比の２つのパラメータによる２次元配列のテーブルで記述されるが、図５（Ｂ）に示す第２の類型化条件では、異常原因が３つ目のパラメータとして追加され、車両感知器２の設置地点および交通信号機の青時間比によるテーブルが異常原因ごとに設定される。また、図５（Ｂ）に示す例では、例えば、車両感知器２の素子の劣化などによる故障、および樹木の生長により検出信号の送受信が阻害されることによる異常動作を、それぞれ異常原因Ａ，Ｂとして、この２つの異常原因Ａ，Ｂに場合分けされ、合計で５０（５×５×２）の類型が設定されている。なお、異常原因を３つ以上設定するようにしてもよく、この場合、異常原因の数に応じた異常原因ごとのテーブルが設定される。
【００８８】
次に、図１に示した統計処理部２３で行われる処理について説明する。図６は、統計処理部２３で行われる処理を説明する機能ブロック図である。
【００８９】
統計処理部２３は、第１の個別統計情報生成部７１と、第１の類型別統計情報生成部７２と、第２の個別統計情報生成部７３と、第２の類型別統計情報生成部７４と、第１の個別統計情報蓄積部７５と、第１の類型別統計情報蓄積部７６と、第２の個別統計情報蓄積部７７と、第２の類型別統計情報蓄積部７８と、を備えている。
【００９０】
第１の個別統計情報生成部７１では、感知器情報蓄積部３４から各車両感知器２の計測数量を取得し、また、異常事象情報蓄積部４２から異常事象情報を取得し、また、時間帯分割部５１から時間帯分割情報を取得し、これらの情報に基づいて、ユーザ（交通管理者や道路管理者等）により既に異常と判断されていない車両感知器２、すなわち、正常に稼働しているものと想定される車両感知器２を対象として、各車両感知器２の計測数量に対して時間帯ごとの統計処理を行って、各車両感知器２の計測数量の時間帯ごとの統計値を含む統計情報（第１の個別統計情報）を生成する処理が行われる。
【００９１】
ここで、計測数量とは、交通量、占有率および異常パルス発生回数であり、第１の個別統計情報生成部７１では、交通量、占有率および異常パルス発生回数の各値の平均値および標準偏差を時間帯ごとに算出する処理が行われる。
【００９２】
また、第１の個別統計情報生成部７１では、特殊事象情報蓄積部４１から特殊事象情報を取得し、この特殊事象情報に基づいて、特殊事象が発生している期間の計測数量を処理対象から除外するようにしてもよい。
【００９３】
さらに、第１の個別統計情報生成部７１では、交通規制情報蓄積部３６から交通規制情報を取得し、この交通規制情報に基づいて、車両感知器２が設置された路線およびその近隣の路線において車線規制を伴う交通規制が発生している期間の計測数量を処理対象から除外するようにしてもよい。また、第１の個別統計情報生成部７１では、交通規制が発生している期間の計測数量に対して、交通規制の影響がなくなるような適宜な補正を行った上で、処理対象に加えるようにしてもよい。
【００９４】
第１の類型別統計情報生成部７２では、第１の個別統計情報蓄積部７５から第１の個別統計情報を取得し、また、第１の類型化処理部６１から第１の感知器類型化情報（各車両感知器２の類型に関する情報）を取得して、正常な車両感知器２ごとに生成された第１の個別統計情報を類型ごとに統合して、類型ごとの統計情報（第１の類型別統計情報）を生成する処理が行われる。この処理は、第１の類型化条件（図５（Ａ）参照）に基づく類型ごとに行われ、これにより、車両感知器２の設置地点の交通状況に影響を与える要因に関する条件が類似する車両感知器２に関する統計情報が１つに統合される。
【００９５】
なお、第１の類型別統計情報生成部７２では、交通状況が特徴的に現れる車両感知器２に関する第１の個別統計情報だけに限定して、第１の類型別統計情報を生成するようにしてもよい。
【００９６】
第２の個別統計情報生成部７３では、感知器情報蓄積部３４から各車両感知器２の計測数量を取得し、また、異常事象情報蓄積部４２から異常事象情報を取得し、また、時間帯分割部５１から時間帯分割情報を取得し、これらの情報に基づいて、ユーザ（交通管理者や道路管理者等）により既に異常（故障および動作異常）と判断された車両感知器２を対象として、各車両感知器２の計測数量に対して時間帯ごとの統計処理を行って、各車両感知器２の計測数量の時間帯ごとの統計値を含む統計情報（第２の個別統計情報）を生成する処理が行われる。
【００９７】
ここで、計測数量とは、交通量、占有率および異常パルス発生回数であり、第２の個別統計情報生成部７３では、第１の個別統計情報生成部７１と同様に、交通量、占有率および異常パルス発生回数の各値の平均値および標準偏差を時間帯ごとに算出する処理が行われる。また、第２の個別統計情報生成部７３では、既に異常と判断された車両感知器２に関する計測数量を取得するが、このとき、異常と判断された以降の期間に加えて、異常と判断される以前の所定の期間（例えば数日間）における計測数量を取得して、第２の個別統計情報を生成するようにしてもよい。
【００９８】
また、第２の個別統計情報生成部７３では、第１の個別統計情報生成部７１と同様に、特殊事象情報蓄積部４１から特殊事象情報を取得して、この特殊事象情報に基づいて、特殊事象が発生している期間の計測数量を処理対象から除外するようにしてもよい。さらに、第２の個別統計情報生成部７３では、第１の個別統計情報生成部７１と同様に、交通規制情報蓄積部３６から交通規制情報を取得し、この交通規制情報に基づいて、交通規制が発生している期間の計測数量を処理対象から除外し、また、交通規制の影響がなくなるような適宜な補正を計測数量に対して行うようにしてもよい。
【００９９】
第２の類型別統計情報生成部７４では、第２の個別統計情報蓄積部７７から第２の個別統計情報を取得し、また、第２の類型化処理部６２から第２の感知器類型化情報（各車両感知器２の類型に関する情報）を取得して、異常な車両感知器２ごとに生成された第２の個別統計情報を類型ごとに統合して、類型ごとの統計情報（第２の類型別統計情報）を生成する処理が行われる。この処理は、第２の類型化条件（図５（Ｂ）参照）に基づく類型ごとに行われ、これにより、車両感知器２の設置地点の交通状況に影響を与える要因に関する条件が類似し、かつ異常原因が一致する車両感知器２に関する統計情報が１つに統合される。
【０１００】
次に、図１に示したマップ情報生成部２４で行われる処理について説明する。図７は、マップ情報生成部２４の概略構成を示す機能ブロック図である。図８は、第１の類型別マップ情報生成部８２で生成する第１の類型別マップ情報を可視化した第１の類型別マップを示す説明図である。図９は、第２の類型別マップ情報生成部８４で生成する第２の類型別マップ情報を可視化した第２の類型別マップを示す説明図である。図１０は、統合マップ情報生成部８５で生成する統合マップ情報を可視化した統合マップを示す説明図である。
【０１０１】
図７に示すように、マップ情報生成部２４は、第１の個別マップ情報生成部８１と、第１の類型別マップ情報生成部８２と、第２の個別マップ情報生成部８３と、第２の類型別マップ情報生成部８４と、統合マップ情報生成部８５と、第１の個別マップ情報蓄積部８６と、第１の類型別マップ情報蓄積部８７と、第２の個別マップ情報蓄積部８８と、第２の類型別マップ情報蓄積部８９と、統合マップ情報蓄積部９０と、を備えている。
【０１０２】
各マップ情報生成部８１〜８４では、前回の処理で生成したマップ情報を、統計処理部２３で新たに生成した統計情報を用いて更新する処理が行われる。すなわち、統計処理部２３では、所定の期間（例えば１ヶ月や１日）ごとに統計情報が生成され、各マップ情報生成部８１〜８４では、統計処理部２３において所定の期間の統計情報が生成される度に、その統計情報を用いて、各マップ情報蓄積部８６〜８９にそれぞれ蓄積された各マップ情報を更新する処理が行われる。なお、各マップ情報生成部８１〜８４で行われる初回の処理では、各マップ情報のデータ構成を規定した初期情報を更新するようにすればよい。
【０１０３】
第１の個別マップ情報生成部８１では、第１の個別統計情報蓄積部７５から各車両感知器２に関する第１の個別統計情報、すなわち、各車両感知器２の計測数量の統計値（交通量および占有率の時間帯ごとの平均値および標準偏差）を所定期間分取得して、この第１の個別統計情報に基づいて、各車両感知器２の計測数量の統計値の分布状況（存在範囲）を表す第１の個別マップ情報を車両感知器２ごとに生成する処理が行われる。第１の個別統計情報は、車両感知器２が正常な状態における計測数量から生成されるものであり、第１の個別マップ情報は、当該車両感知器２の正常な状態における計測数量の分布範囲を表すものとなる。
【０１０４】
第１の類型別マップ情報生成部８２では、第１の類型別統計情報蓄積部７６から各類型に関する第１の類型別統計情報、すなわち、各類型に属する各車両感知器２の計測数量の統計値を所定期間分取得して、この第１の類型別統計情報に基づいて、各類型における計測数量の統計値の分布状況（存在範囲）を表す第１の類型別マップ情報を類型ごとに生成する処理が行われる。第１の類型別統計情報は、車両感知器２が正常な状態における計測数量から生成されるものであり、第１の類型別マップ情報は、当該類型に属する車両感知器２の正常な状態における計測数量の分布範囲を表すものとなる。
【０１０５】
第２の個別マップ情報生成部８３では、第２の個別統計情報蓄積部７７から各車両感知器２に関する第２の個別統計情報、すなわち、各車両感知器２の計測数量の統計値（交通量および占有率の時間帯ごとの平均値および標準偏差）を所定期間分取得して、この第２の個別統計情報に基づいて、各車両感知器２の計測数量の統計値の分布状況（存在範囲）を表す第２の個別マップ情報を車両感知器２ごとに生成する処理が行われる。第２の個別統計情報は、車両感知器２が異常な状態における計測数量から生成されるものであり、第２の個別マップは、当該車両感知器２の異常な状態における計測数量の分布範囲を表すものとなる。
【０１０６】
第２の類型別マップ情報生成部８４では、第２の類型別統計情報蓄積部７８から各類型に関する第２の類型別統計情報、すなわち、各類型に属する各車両感知器２の計測数量の統計値を所定期間分取得して、この第２の類型別統計情報に基づいて、各類型における計測数量の統計値の分布状況（存在範囲）を表す第２の類型別マップ情報を類型ごとに生成する処理が行われる。第２の類型別統計情報は、車両感知器２が異常な状態における計測数量から生成されるものであり、第２の類型別マップ情報は、当該類型に属する車両感知器２の異常な状態における計測数量の分布範囲を表すものとなる。
【０１０７】
また、各マップ情報生成部８１〜８４では、特殊事象情報蓄積部４１から特殊事象情報を取得して、この特殊事象情報に基づいて、自然災害やイベントなどの特殊事象が発生した期間の統計情報を処理対象から除外するようにしてもよい。
【０１０８】
第１の類型別マップ情報生成部８２で生成した第１の類型別マップ情報を可視化すると、図８（Ａ）に示す第１の類型別マップが得られる。この第１の類型別マップでは、所定期間の計測数量（交通量および占有率）の各統計値（平均値および標準偏差）の分布範囲（存在範囲）を表すデータエリアが設定されており、このデータエリアは、当該類型に属する車両感知器２が正常に稼働している場合に、車両感知器２の計測数量（交通量および占有率）が取り得る範囲（正常領域）を示すものとなる。
【０１０９】
図８（Ａ）に示す例では、縦軸および横軸をそれぞれ交通量および占有率とし、データエリアは、交通量および占有率の各平均値を中心にして交通量および占有率の各標準偏差で規定される範囲となる。具体的には、交通量および占有率の各平均値、ならびに各平均値±σ（標準偏差）または各平均値±ｋ・σの範囲をデータエリアとしている。ここで、ｋは、以下同様に、１以上の正の数の設定値（例えば２）である。
【０１１０】
また、図８（Ｂ）に示すように、データエリアの境界を表す複数の線分を設定して、この複数の線分でデータエリアを画定するようにしてもよい。図８（Ｂ）に示す例では５本の線分Ｌ１〜Ｌ５でデータエリアが画定される。なお、データエリアの境界を表す線分は、ユーザが図８（Ａ）に示す第１の類型別マップを目視で確認して入力するようにしてもよいが、第１の類型別マップ情報生成部８２で線分を生成することも可能である。この場合、第２の類型別マップ情報は、データエリアの境界を表す線分と、その線分に対するデータエリアの位置に関する情報を含むものとなる。
【０１１１】
なお、本実施形態におけるマップ情報では、交通量および占有率をそれぞれ０から上限値までの間で離散的に分割して、２次元配列データとして構成することができ、その配列の各要素に、計測数量（交通量および占有率）の平均値のデータが存在するか否かを表す情報、平均値±σ（標準偏差）または平均値±ｋ・σのデータが存在するか否かを表す情報、ならびにデータ取得日を表す情報などが格納される。また、交通量は例えば１台単位とし、占有率は例えば１％などの単位で離散的に分割すればよい。
【０１１２】
図７に示す第２の類型別マップ情報生成部８４で生成した第２の類型別マップ情報を可視化すると、図９（Ａ）に示す第２の類型別マップが得られる。この第２の類型別マップでは、交通量および占有率の各統計値（平均値および標準偏差）の分布範囲（存在範囲）を表すデータエリアが設定されており、このデータエリアは、当該類型に属する車両感知器２が異常（故障および動作異常）である場合に、車両感知器２の計測数量（交通量および占有率）が取り得る範囲（異常領域）を示すものとなる。
【０１１３】
また、この第２の類型別マップでは、図８（Ａ）に示した第１の類型別マップと同様に、縦軸および横軸をそれぞれ交通量および占有率とし、データエリアは、交通量および占有率の各平均値を中心にして交通量および占有率の各標準偏差で規定される範囲となる。
【０１１４】
また、図９（Ｂ）に示すように、データエリアの境界を表す複数の線分を設定して、この複数の線分でデータエリアを画定するようにしてもよい。図９（Ｂ）に示す例では２本の線分Ｌ６，Ｌ７でデータエリアが画定される。この場合、第２の類型別マップ情報は、データエリアの境界を表す線分と、その線分に対するデータエリアの位置に関する情報を含むものとなる。
【０１１５】
なお、本実施形態では、第１の個別マップ情報生成部８１および第２の個別マップ情報生成部８３でそれぞれ生成した情報を可視化した第１の個別マップおよび第２の個別マップについては特に図示しないが、第１の個別マップは、図８に示した第１の類型別マップと略同様であり、第２の個別マップは、図９に示した第２の類型別マップと略同様である。
【０１１６】
図７に示す統合マップ情報生成部８５では、第１の類型別マップ情報蓄積部８７および第２の類型別マップ情報蓄積部８９からそれぞれ、第１の類型別マップ情報および第２の類型別マップ情報を取得して、この第１の類型別マップ情報と第２の類型別マップ情報とを車両感知器２ごとに統合して、統合マップ情報を車両感知器２ごとに生成する処理が行われる。なお、統合マップ情報を類型ごとに生成するようにしてもよい。
【０１１７】
この統合マップ情報を可視化すると、図１０（Ａ）に示す統合マップが得られ、この統合マップでは、図８（Ａ）に示した第１の類型別マップにおけるデータエリア、すなわち、正常に稼働している車両感知器２による計測数量が取り得る範囲（正常領域）と、図９（Ａ）に示した第２の類型別マップにおけるデータエリア、すなわち、異常な車両感知器２による計測数量が取り得る範囲（異常領域）とが一緒に設定されている。
【０１１８】
また、図８（Ｂ）および図９（Ｂ）に示したように、第１の類型別マップおよび第２の類型別マップにおいて、データエリアの境界を表す複数の線分を設定して、この複数の線分でデータエリアを画定した場合には、統合マップは図１０（Ｂ）に示すようになる。
【０１１９】
なお、第１の類型別マップ情報は、図５（Ａ）に示した第１の類型化条件にしたがって、車両感知器２の設置地点および交通信号機の青時間比で場合分けされた類型ごとに生成されるが、第２の類型別マップ情報は、図５（Ｂ）に示した第２の類型化条件にしたがって、車両感知器２の設置地点および交通信号機の青時間比に加えて、車両感知器２の異常原因で場合分けされた類型ごとに生成されるため、第１の類型別マップ情報と第２の類型別マップ情報とを統合するにあたっては、第２の類型別マップ情報を、第１の類型別マップ情報と同様に、第１の類型化条件による類型に統合した上で、第１の類型別マップ情報と第２の類型別マップ情報とを統合するとよい。
【０１２０】
また、第２の類型化条件により類型化された類型ごとに統合マップ情報を生成するようにしてもよい。また、統合マップ情報に異常原因ごとの異常領域を設定する、すなわち、統合マップ情報が、異常原因ごとの異常領域に関する情報を保持するものとしてもよい。
【０１２１】
また、統合マップ情報生成部８５では、類型ごとに生成した統合マップ情報に第１の個別マップ情報を統合して、統合マップ情報を車両感知器２ごとに生成するようにしてもよい。この場合、第１の個別マップ情報は、正常に稼働しているものと想定される車両感知器２の計測数量に基づくものであるため、統合マップ情報に第１の個別マップ情報を統合すると、統合マップ情報における正常領域を表すデータエリアに第１の個別マップ情報のデータエリアを重ね合わせたものとなる。
【０１２２】
なお、本実施形態では、第１の個別マップ情報、第１の類型別マップ情報、第２の個別マップ情報、第２の類型別マップ情報、および統合マップ情報を、交通量および占有率の組み合わせによるものとしたが、交通量および異常パルス発生回数の組み合わせや、占有率および異常パルス発生回数の組み合わせによるものとしてもよい。
【０１２３】
また、図８〜図１０にそれぞれ、第１の類型別マップ、第２の類型別マップおよび統合マップを記載したが、これらのマップは、マップ情報に関する処理を説明するために便宜的に可視化して記載したものであり、これらのマップが、第１の類型別マップ情報生成部８２、第２の類型別マップ情報生成部８４および統合マップ情報生成部８５で実際に描画されるものではない。
【０１２４】
次に、図１に示した感知器状態判定部２５で行われる処理について説明する。図１１は、感知器状態判定部２５で行われる処理を説明する機能ブロック図である。図１２は、感知器状態判定部２５で行われる処理を説明する説明図である。
【０１２５】
図１１に示すように、感知器状態判定部２５では、統合マップ情報蓄積部９０から判定対象とする車両感知器２に関する統合マップ情報を取得し、また、感知器情報蓄積部３４から当該車両感知器２の直近の期間（例えば１日など）における計測数量を取得し、これらの情報に基づいて、当該車両感知器２の異常を判定する処理が行われる。この処理では、対象とする車両感知器２に関する直近の期間（例えば１日など）分の計測数量と、統合マップ情報とを比較することで、当該車両感知器２の異常を判定する。
【０１２６】
この感知器状態判定部２５で行われる処理を可視化すると、図１２に示すようになる。統合マップでは、正常に稼働している車両感知器２による計測数量の分布範囲を示すデータエリア（正常領域）と、異常な車両感知器２による計測数量の分布範囲を示すデータエリア（異常領域）とが一緒に設定されており、判定対象とする車両感知器２の計測数量（交通量および占有率）が、異常領域内にあれば、「異常」と判定し、正常領域内にあれば、「正常」と判定する。また、判定対象とする車両感知器２の計測数量が、異常領域および正常領域のいずれにも入らなければ、「要注意」と判定する。さらに、異常領域と正常領域とが重複する場合もあり、このような場合に、その重複領域に車両感知器２のデータが入ると、「要注意」と判定する。なお、異常領域および正常領域を複数の線分により規定した場合（図１０（Ｂ）参照）には、その線分を基準にして判定が行われる。
【０１２７】
なお、本実施形態では、統合マップ情報を用いて車両感知器２の状態を判定するようにしたが、統合マップ情報の代わりに第２の類型別マップ情報を用いて判定を行うようにしてもよい。この場合、車両感知器２が異常か否かの判定を行うことができる。
【０１２８】
また、図１１に示したように、感知器状態判定部２５は、異常原因推定部９１を備えている。この異常原因推定部９１では、感知器情報蓄積部３４から、判定対象とする車両感知器２、すなわち、感知器状態判定部２５で異常と判定された車両感知器２の直近の期間における計測数量を取得し、また、第２の類型別マップ情報蓄積部８９から、各類型に関する第２の類型別マップ情報を取得し、これらの情報に基づいて、判定対象とする車両感知器２の異常原因を推定する処理が行われる。
【０１２９】
ここで、第２の類型別マップ情報においてデータエリアとして表される計測数量の統計値の分布状況は異常原因に応じて異なり、第２の類型別マップ情報と異常原因が一致する車両感知器２では、直近の期間における計測数量の分布状況が、その第２の類型別マップ情報のデータエリアと類似したものとなる。そこで、異常原因推定部９１では、判定対象とする車両感知器２の直近の期間における計測数量と、第２の類型別マップ情報のデータエリアとを比較して、車両感知器２の直近の期間における計測数量の分布範囲と最も類似するデータエリアを有する第２の類型別マップ情報を選択すると、その第２の類型別マップ情報の類型に対応する異常原因が、判定対象とする車両感知器２の異常原因と推定することができる。
【０１３０】
この場合、第２の類型化条件（図５（Ｂ）参照）にしたがって類型化された第２の類型別マップ情報が用いられる。また、車両感知器２の計測数量と第２の類型別マップ情報とを比較するにあたっては、異常原因を除いた条件、具体的には、車両感知器２の設置地点および交通信号機の青時間比に関する条件が一致する類型となる第２の類型別マップ情報を抽出し、その中から、車両感知器２の計測数量との比較により最も適切な第２の類型別マップ情報を選択するようにすればよい。
【０１３１】
また、異常原因推定部９１では、第２の個別マップ情報蓄積部８８から第２の個別マップ情報を取得し、前記の第２の類型別マップ情報と同様の手順で、判定対象とする車両感知器２の直近の期間における計測数量の分布範囲と最も類似するデータエリアを有する第２の個別マップ情報を選択して、その第２の個別マップ情報に対応する車両感知器２の異常原因を、判定対象とする車両感知器２の異常原因と推定するようにしてもよい。さらに、第２の類型別マップ情報に基づく推定結果と第２の個別マップ情報に基づく推定結果との双方を考慮して異常原因を決定するようにしてもよい。
【０１３２】
次に、図１に示した交通状況分析部２６で行われる処理について説明する。図１３は、交通状況分析部２６で行われる処理を説明する機能ブロック図である。図１４は、交通状況分析部２６で用いられる第３の個別マップ情報を可視化した第３の個別マップを示す説明図である。
【０１３３】
道路網では、一時的に発生した阻害要因、例えば事故等による車線規制により、交通状況が通常時とは異なる状態に変化し、この交通状況の異常をユーザに提示すると、交通状況が通常時と大きく異なっている状態に気づくことができ、また、交通誘導、信号機介入などに関する判断を適切に行うことができる。
【０１３４】
そこで、本実施形態では、交通状況分析部２６において、感知器状態判定部２５から判定結果を取得して、その判定結果に基づいて、異常と判定されなかった車両感知器２、すなわち正常および要注意と判定された車両感知器２を対象にして、各車両感知器２の計測数量が表す交通状況と通常時の交通状況とを比較して、各車両感知器２の計測数量が表す交通状況の異常を判定する処理が行われる。
【０１３５】
図１３に示すように、この交通状況分析部２６は、第３の個別マップ情報生成部１０１と、第３の個別マップ情報蓄積部１０２と、交通状況判定部１０３と、を備えている。
【０１３６】
第３の個別マップ情報生成部１０１では、第１の個別統計情報蓄積部７５から各車両感知器２に関する第１の個別統計情報を取得し、この第１の個別統計情報に基づいて、当該車両感知器２に関する第３の個別マップ情報を生成する処理が行われる。第３の個別マップ情報生成部１０１で生成した第３の個別マップ情報は第３の個別マップ情報蓄積部１０２に蓄積される。
【０１３７】
第３の個別マップ情報は、過去の所定の対象期間（例えば１ヶ月）における計測数量の統計値（時間帯ごとの交通量（平均値±標準偏差）および占有率（平均値±標準偏差））の時間帯ごとの分布状況を表すものであり、この第３の個別マップ情報を可視化すると、図１４（Ａ）に示す第３の個別マップが得られる。
【０１３８】
この第３の個別マップでは、縦軸および横軸をそれぞれ交通量および時刻とし、時間帯ごとの交通量（平均値±標準偏差）の分布範囲（存在範囲）を表すデータエリアが設定されており、このデータエリアは、時間帯ごとの通常時の交通量（平均値±標準偏差）の分布範囲を示すものとなる。また、データエリアに着色が施されており、その表示色で占有率（平均値±標準偏差）の高さが表現される。図１４（Ａ）に示す例では、表示色の濃淡で占有率の高さが表現され、占有率が高いと濃くなり、占有率が低いと淡くなる。
【０１３９】
図１３に示すように、交通状況判定部１０３では、第３の個別マップ情報蓄積部１０２から判定対象とする車両感知器２に関する第３の個別マップ情報を取得し、また、感知器情報蓄積部３４から判定対象とする車両感知器２の直近の期間（例えば１日など）における計測数量を取得し、これらの情報に基づいて、計測数量が表す交通状況の異常を判定する処理が行われる。この処理では、対象とする車両感知器２に関する直近の期間（例えば１日など）分の計測数量と、第３の個別マップ情報とを比較することで、対象とする車両感知器２の計測数量が表す交通状況の異常を判定する。
【０１４０】
この交通状況判定部１０３で行われる処理を可視化すると、図１４（Ｂ）に示すようになる。ここでは、対象とする車両感知器２に関する計測数量（交通量および占有率）のうち、各時刻の交通量の大きさを示すデータポイントが、図１４（Ａ）に示した第３の個別マップ上にプロットされるとともに、このデータポイントを結ぶ折れ線グラフが描画されている。また、各時刻の占有率の高さが、データポイントを表す円形のマークの表示色で表現されている。図１４（Ｂ）に示す例では、マークの表示色の濃淡で占有率の高さが表現され、占有率が高いと濃くなり、占有率が低いと淡くなる。
【０１４１】
ここで、判定対象とした車両感知器２における過去の所定の対象期間（例えば１ヶ月）における計測数量、すなわち通常時の計測数量の分布範囲を示すデータエリアと、当該車両感知器２における直近の期間における各時刻の計測数量を示すデータポイントと、を比較し、データエリアとデータポイントとの位置関係に基づいて、交通状況の異常を判定する。すなわち、データポイントがデータエリア内に存在する場合には、その時間帯における交通状況を「正常」と判定し、データポイントがデータエリアから大きく外れている場合には、その時間帯における交通状況を「異常」と判定する。
【０１４２】
このとき、標準偏差を考慮して交通状況を段階的に判定するとよい。具体的には、各時刻の交通量を示すデータポイントが、通常時の交通量（平均値±標準偏差）の分布範囲を示すデータエリア内にある場合には「正常」と判定し、データポイントが、データエリアから上下にｋ・σだけ増減した範囲の外にある場合には「異常」と判定し、それ以外の場合には「要注意」と判定する。なお、ここでは、交通量のみに注目して交通状況を判定する例を説明したが、本実施形態では、交通状況の判定が、交通量および占有率の２つの視点から行われる。
【０１４３】
なお、ここでは、平均値±σ（標準偏差）の範囲をデータエリアとしたが、平均値±σの範囲と、平均値＋σ〜平均値＋ｋ・σおよび平均値−σ〜平均値−ｋ・σの範囲との二段階に分けてデータエリアを設定するようにしてもよい。また、ここでは、交通量の分布範囲を表すデータエリアの表示色で占有率の高さを表現するようにしたが、交通量、占有率、および時刻のそれぞれを軸とした３次元の分布領域を設定するようにしてもよい。
【０１４４】
図１４（Ｂ）には、車両感知器２の計測数量が表す交通状況が異常となる例を２つ記載している。第１の例では、占有率は通常時と同じであるが、交通量が通常時より大きい状態となっている。第２の例では、交通量が通常時より小さく、かつ、占有率が通常時より高い状態となっている。第１の例のデータポイントＡでは、交通量が大きいため、「要注意」と判定され、データポイントＢでは、交通量が通常時と略同じであるため、「正常」と判定される。第２の例のデータポイントＣでは、交通量が通常時より小さく、かつ、占有率が通常時より高いため、「要注意」と判定される。
【０１４５】
なお、本実施形態では、２つの計測数量、すなわち交通量および占有率の２つの視点で判定を行うようにしたが、交通量および占有率のいずれか１つの視点のみで判定を行うようにしてもよい。また、図１４に示したマップおよびグラフは、処理を説明するために便宜的に可視化して記載したものであり、このマップおよびグラフが交通状況分析部２６で実際に描画されるものではない。
【０１４６】
次に、図１に示した感知器状態表示部２７で行われる処理について説明する。図１５は、感知器状態表示部２７で行われる処理を説明する機能ブロック図である。図１６は、感知器状態表示部２７により表示される画面を示す説明図である。
【０１４７】
図１５に示すように、感知器状態表示部２７では、感知器状態判定部２５から判定結果を取得し、その判定結果に基づいて、異常と判定された車両感知器２に関する画面を表示装置１４に表示させる処理が行われる。以下に、感知器状態表示部２７により表示される画面の例を説明する。
【０１４８】
まず、感知器状態表示部２７では、道路網上に車両感知器２を表すマーク（アイコン）を表示した画面を表示装置１４に表示させ、この画面に、異常と判定された車両感知器２のマークを、他の車両感知器２と識別可能に表示させる。例えば、車両感知器２のマークを、点滅表示（フリッカ表示）や、他の車両感知器２と色を変えて表示する。この場合、感知器状態表示部２７では、感知器状態判定部２５から判定結果を取得し、また、感知器設置情報格納部３７から感知器設置情報を取得し、また、道路網情報格納部３８から道路網情報を取得して、これらの情報に基づいて道路網の画面に関する表示情報を生成する。
【０１４９】
また、感知器状態表示部２７では、各車両感知器２に関する情報の一覧表を表示する画面を表示装置１４に表示させる。この画面では、日時、感知器番号、車両感知器２の状態（異常および要注意など）、異常原因などに関する情報が表示される。この場合、感知器状態表示部２７では、感知器状態判定部２５から判定結果を取得し、また、異常原因推定部９１の推定結果を取得して、これらの情報に基づいて一覧表の画面に関する表示情報を生成する。
【０１５０】
なお、道路網の画面上で車両感知器２のマークを操作（クリック）することで、一覧表の画面が表示されるようにするとよい。また、一覧表を帳票としてプリンタで出力するようにしてもよい。
【０１５１】
また、感知器状態表示部２７では、図１６に示すように、データ分布マップを表示するマップ画面を表示装置１４に表示する。このマップ画面には、データ分布マップとして、図１０（Ａ）に示した統合マップが表示されるとともに、この統合マップ上に、異常と判定された車両感知器２のデータポイントを表すマークが表示される。この統合マップにおいて、正常に稼働している車両感知器２による計測数量の分布範囲を示すデータエリア（正常領域）、および異常な車両感知器２による計測数量の分布範囲を示すデータエリア（異常領域）と、車両感知器２のデータポイントと、を比較することで、車両感知器２の異常の度合いを把握することができる。また、マップ画面には、車両感知器２の異常原因が表示される。
【０１５２】
この場合、感知器状態表示部２７では、感知器状態判定部２５から判定結果を取得し、また、異常原因推定部９１の推定結果を取得し、また、統合マップ情報蓄積部９０から統合マップ情報を取得して、これらの情報に基づいてマップ画面に関する表示情報を生成する。
【０１５３】
なお、図１６に示した例では、データ分布マップに、図１０（Ａ）に示した統合マップを用いたが、図１０（Ｂ）に示したように、データエリアを画定する線分やデータエリアの全体を表す画像（図１０（Ｂ）に示すハッチング領域）を表示するようにしてもよい。また、データ分布マップに、図９（Ａ），（Ｂ）に示した第２の類型別マップを用いるようにしてもよい。
【０１５４】
次に、図１に示した交通状況表示部２８で行われる処理について説明する。図１７は、交通状況表示部２８で行われる処理を説明する機能ブロック図である。図１８および図１９は、交通状況表示部２８により表示される画面を示す説明図である。
【０１５５】
図１７に示すように、交通状況表示部２８では、交通状況判定部１０３から判定結果を取得し、その判定結果に基づいて、交通状況の異常に関する画面を表示装置１４に表示させる処理が行われる。以下に、交通状況表示部２８により表示される画面の例を説明する。
【０１５６】
まず、交通状況表示部２８では、図１８に示すように、道路網における各リンクの渋滞状況に関する渋滞状況表示画面を表示装置１４に表示する。この渋滞情報表示画面では、道路網と、この道路網の各リンクの渋滞状態を表す矢印画像と、が表示されている。渋滞状態を表す矢印画像は、渋滞の有無および程度に応じて異なる表示色で描画される。
【０１５７】
また、この渋滞状況表示画面では、交通状況が異常であるリンク、すなわち、交通状況判定部１０３において交通状況が異常と判定された車両感知器２が設置されたリンクが識別可能に表示される。本実施形態では、交通状況が異常であるリンクに、交通状況が異常である状態（以下、交通異常状態と呼称する）を表す矢印画像が表示される。これにより、該当するリンクについて、渋滞情報表示画面に表示される渋滞状態が通常時と異なることをユーザが把握することができる。
【０１５８】
ここで、各リンクに関する渋滞状態と交通異常状態とを同一の渋滞状況表示画面内で表示することから、各リンクに関する渋滞状態と交通異常状態とを切り替えて表示する、すなわち、渋滞状態を表す矢印画像と交通異常状態を表す矢印画像とを交互に表示するようにするとよい。また、交通異常状態を表す矢印画像は、渋滞状態を表す矢印画像と異なる形状に描画するとよい。なお、同一の形状として、表示色を変えるようしてもよい。
【０１５９】
このように渋滞状況表示画面上で交通異常状態を表示すると、ユーザが交通状況の異常を考慮しつつ各リンクの渋滞状況を検討することができるため、交通誘導、信号機介入などに関する判断を適切に行うことができる。また、渋滞状態を表す矢印画像と交通異常状態を表す矢印画像とを交互に表示することで、ユーザが画面を切り替える手間を省くことができ、また、画面表示が煩雑になることを避けることができる。
【０１６０】
この場合、交通状況表示部２８では、交通状況判定部１０３から判定結果を取得し、また、感知器設置情報格納部３７から感知器設置情報を取得し、また、道路網情報格納部３８から道路網情報を取得し、また、第１の交通管理部１１または第２の交通管理部１２で生成される渋滞状況情報を取得して、これらの情報に基づいて渋滞状況表示画面に関する表示情報を生成する。
【０１６１】
また、交通状況表示部２８では、図１９に示すように、道路網の各リンクにおける交通量の異常の度合いに関する交通量レベル表示画面を表示装置１４に表示する。この交通量レベル表示画面では、各リンクに表示される矢印画像の表示色を交通量のレベル（異常の度合い）に応じて変更する。交通量の異常の度合いは、交通量の平均値および標準偏差σを基準にしてレベル分けをすればよく、図１９に示す例では、交通量を、平均値＋ｋ・σ以上、平均値＋ｋ・σ〜平均値＋σ、平均値＋σ〜平均値−σ、平均値−σ〜平均値−ｋ・σ、および平均値−ｋ・σ以下の５段階にレベル分けし、この交通量のレベルに応じて矢印画像の表示色を変更するようにしており、例えば赤、橙、緑、青および紫の各色で交通量のレベルを表現する。
【０１６２】
この場合、交通状況表示部２８では、交通状況判定部１０３から判定結果を取得し、また、感知器設置情報格納部３７から感知器設置情報を取得し、また、道路網情報格納部３８から道路網情報を取得して、これらの情報に基づいて交通量レベル表示画面に関する表示情報を生成する。
【０１６３】
また、交通状況表示部２８では、交通状況の異常に関する情報を含む交通状況情報を一覧表で表示する画面を表示装置１４に表示する。この画面では、交通状況情報として、日時、感知器番号、交通量の異常レベル、交通量の平均値、占有率の平均値などに関する情報が表示される。この場合、交通状況表示部２８では、交通状況判定部１０３から判定結果を取得し、また、第１の個別統計情報蓄積部７５から各車両感知器２に関する第１の個別統計情報を取得して、これらの情報に基づいて一覧表の画面に関する表示情報を生成する。
【０１６４】
なお、図１８に示した渋滞状況表示画面および図１９に示した交通量レベル表示画面上でリンクを選択（クリック）することで、そのリンクに設置された車両感知器２の一覧表の画面が表示されるようにするとよい。また、一覧表を帳票としてプリンタで出力するようにしてもよい。
【０１６５】
また、交通状況表示部２８では、図１４（Ｂ）に示した第３の個別マップを表示するマップ画面を表示装置１４に表示する。前記のように、この第３の個別マップでは、時間帯ごとの交通量（平均値±標準偏差）の分布範囲を示すデータエリアが、当該車両感知器２で計測される通常時の交通状況を表すものであり、車両感知器２の計測数量がデータエリアと大きく異なる場合には異常と判断することができ、交通状況判定部１０３では、第３の個別マップ情報を用いて交通状況の異常の判定を行うようにしたが、この交通状況表示部２８では、第３の個別マップ情報を可視化した第３の個別マップをユーザに提示し、交通状況の異常をユーザに目視で確認させるようにしている。これにより、交通状況の異常の度合いをユーザが具体的に把握することができる。
【０１６６】
この場合、交通状況表示部２８では、第３の個別マップ情報蓄積部１０２から第３の個別マップ情報を取得して、この第３の個別マップ情報に基づいてマップ画面に関する表示情報を生成する。
【０１６７】
以上のように本実施形態では、感知器情報収集部３１において、車両感知器２から計測数量を含む感知器情報を収集し、マップ情報生成部２４において、ユーザにより既に異常と判断された車両感知器２の計測数量に基づいて、異常状態における計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成し、感知器状態判定部２５において、判定対象とする車両感知器２の計測数量および異常状態におけるマップ情報に基づいて、車両感知器２の異常を判定するものとした。これにより、異常状態における計測数量の分布状況を表すマップ情報と、判定対象とする車両感知器２の計測数量とを比較することで、車両感知器２の異常を精度よく検知することができる。そして、車両感知器２以外に情報を収集する装置を必要としないため、実現可能性が高く、交通管制システムの中央装置で比較的安価に実現することが可能となる。
【０１６８】
また、本実施形態では、統計処理部２３において、計測数量に対して指定期間ごとの統計処理を行って、計測数量の統計値を含む統計情報を生成し、マップ情報生成部２４において、計測数量の統計値に基づいて異常状態におけるマップ情報を生成するようにしており、計測数量に対して統計処理を行うため、計測数量に含まれるノイズ（外乱）による影響を抑えて、車両感知器２の異常検知の精度を高めることができる。
【０１６９】
また、本実施形態では、類型化処理部２２において、車両感知器２の設置地点の交通状況に影響を与える要因に関する所定の類型化条件にしたがって、複数の車両感知器２を複数の類型に振り分け、マップ情報生成部２４において、類型ごとに計測数量の分布状況を表す類型別マップ情報を生成し、感知器状態判定部２５において、類型別マップ情報に基づいて、車両感知器２の異常を判定するようにしており、これにより、類型別マップ情報を用いることから、車両感知器２の異常を精度よく検知することができる。
【０１７０】
すなわち、１つの車両感知器２のみでは、マップ情報を生成する際の計測数量のサンプル数が少ないが、車両感知器２を類型化して、同一の類型で計測数量を集約することで、計測数量のサンプル数を増すことができるため、車両感知器２の異常検知の精度を高めることができる。また、車両感知器２の設置状況に応じて、計測数量の分布状況を表すマップ情報が大きく異なる場合があり、このような場合、１つのマップ情報のみでは誤検知が発生するおそれがあるが、車両感知器２の設置状況に基づいて類型化された類型別マップ情報を用いることで、車両感知器２の異常検知の精度を高めることができる。
【０１７１】
また、本実施形態では、類型化処理部２２において、車両感知器２の異常原因に関する所定の類型化条件にしたがって、ユーザにより既に異常と判断された複数の車両感知器２を複数の類型に振り分け、マップ情報生成部２４において、類型ごとに計測数量の分布状況を表す類型別マップ情報を生成し、感知器状態判定部２５において、類型別マップ情報に基づいて、車両感知器２の異常を判定するようにしており、これにより、異常原因別の類型ごとに生成されたマップ情報を用いるため、車両感知器２の異常を精度よく検知することができる。
【０１７２】
また、本実施形態では、感知器状態判定部２５において、類型別マップ情報に基づいて、判定対象とする車両感知器２の異常原因を推定するものとした。これにより、判定対象とする車両感知器２が異常と判定された場合に、その異常の原因を交通管理者に提示することができる。そして、異常原因別の類型ごとに生成されたマップ情報を用いるため、異常原因を精度よく推定することができる。
【０１７３】
また、本実施形態では、マップ情報生成部２４において、ユーザにより既に異常と判断されていない車両感知器２の計測数量に基づいて、正常状態における計測数量の分布状況を表すマップ情報を生成し、感知器状態判定部２５において、異常状態におけるマップ情報および正常状態におけるマップ情報に基づいて、車両感知器２の異常、正常および要注意状態を判定するものとした。これにより、判定対象とする車両感知器２に対して、正常の判定を行うことができる。さらに、判定対象とする車両感知器２に対して、異常および正常のいずれでもない要注意状態の判定を行うことができる。
【０１７４】
また、本実施形態では、類型化条件を、車両感知器２が設置された道路を流入路とする信号交差点から車両感知器２までの距離、信号交差点に設置された交通信号機において流入路に関する青時間比、および車両感知器２が右折専用レーン上に設置されたものか否かに関するものとしており、これにより、車両感知器２が適切に類型化されるため、マップ情報に基づく車両感知器２の異常検知を精度よく行うことができる。
【０１７５】
また、本実施形態では、マップ情報生成部２４においては、特殊事象および交通規制の少なくともいずれかが発生している期間における計測数量を処理対象から除外するようにしており、これにより、自然災害やイベントなどの特殊事象や交通規制が発生している期間における計測数量がマップ情報に反映されることを避けることができるため、マップ情報の車両感知器２自体の異常状態および正常状態を表す情報としての精度を高めることができる。
【０１７６】
また、本実施形態では、統計処理部２３においては、特殊事象および交通規制の少なくともいずれかが発生している期間における計測数量を処理対象から除外するようにしており、これにより、自然災害やイベントなどの特殊事象や交通規制が発生している期間における計測数量が統計情報に反映されることを避けることができるため、統計情報の車両感知器２自体の異常状態および正常状態を表す情報としての精度を高めることができる。
【０１７７】
また、本実施形態では、マップ情報を、交通量および占有率の組み合わせによるものとしており、これにより、マップ情報に基づいて車両感知器２の異常を精度よく検知することができる。
【０１７８】
また、本実施形態では、交通状況判定部１０３において、異常と判定されなかった車両感知器２を対象にして、車両感知器２の計測数量が表す交通状況の異常を判定し、交通状況表示部２８において、交通状況判定部１０３の判定結果に基づいて、交通状況の異常を表示装置１４に表示させるようにしており、これにより、車両感知器２の計測数量に基づく交通状況を適切に分析して、交通状況の異常を精度よくユーザに提示することができる。
【０１７９】
また、本実施形態では、交通状況表示部２８においては、交通状況判定部１０３の判定結果に基づいて、道路網におけるリンクごとの交通状況を表示する画面において、交通状況が異常と判定された車両感知器２に対応するリンクを識別可能に表示させるようにしており、これにより、交通状況が異常なリンクをユーザが把握することができる。
【０１８０】
また、本実施形態では、交通状況表示部２８においては、交通状況判定部１０３の判定結果に基づいて、道路網におけるリンクごとの交通状況を表示する画面において、車両感知器２に対応するリンクごとの交通量の異常の度合いを識別可能に表示させるようにしており、これにより、各リンクにおける交通量の異常の度合いをユーザが把握することができる。
【０１８１】
また、本実施形態では、第３の個別マップ情報生成部１０１において、過去の所定の対象期間における計測数量の時間帯ごとの分布状況を表す第３の個別マップ情報を車両感知器２ごとに生成し、交通状況判定部１０３においては、判定対象とする車両感知器２の直近の期間における計測数量、および当該車両感知器２に関する第３の個別マップ情報に基づいて、当該車両感知器２に関する交通状況の異常を判定するようにしており、これにより、判定対象とする車両感知器２に関する交通状況の異常を精度よく判定することができる。
【０１８２】
また、本実施形態では、交通状況表示部２８においては、判定対象とする車両感知器２に関する第３の個別マップ情報を可視化したマップ画像上に、当該車両感知器２の直近の期間における計測数量をプロットした画面を表示させるようにしており、これにより、判定対象とする車両感知器２に関する計測数量の時間帯ごとの分布状況を表すマップ画像と、車両感知器２の直近の期間における計測数量とを比較することで、車両感知器２の計測数量が表す交通状況の異常の状況をユーザが詳しく把握することができる。
【０１８３】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本発明に係る車両感知器異常検知装置および交通状況分析装置の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【０１８４】
例えば、前記の実施形態では、２種類の計測数量（交通量および占有率）による２次元のマップ情報を生成するようにしたが、１種類の計測数量による１次元のマップ情報としてもよく、また、３つ以上の計測数量による３次元以上のマップ情報としてもよい。
【０１８５】
また、前記の実施形態では、車両感知器の異常原因を推定するために、図５（Ｂ）に示したように、車両感知器の設置地点の交通状況に影響を与える要因および車両感知器の異常原因に関する類型化条件にしたがって、車両感知器を類型化するようにしたが、車両感知器の異常原因のみに関する類型化条件にしたがって、車両感知器を類型化するようにしてもよい。
【０１８６】
また、前記の実施形態では、車両感知器異常検知装置および交通状況分析装置としての交通管制中央装置１について説明したが、この交通管制中央装置１は、実際にはネットワークで接続された複数のコンピュータで構成され、交通管制中央装置１の各部がどのようにコンピュータで実現されるかについては種々の態様があるが、大きく分けて、第１の交通管理部１１を構成する第１の装置と、第２の交通管理部１２を構成する第２の装置とで構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
本発明に係る車両感知器異常検知装置、交通状況分析装置、車両感知器異常検知システム、交通状況分析システムおよびプログラムは、車両感知器以外に情報を収集する装置を必要とせず、かつ、車両感知器の異常を精度よく検知することができ、また、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を適切に分析して、交通状況の異常を精度よくユーザに提示することができる効果を有し、道路網に複数設置された車両感知器の異常を検知する車両感知器異常検知装置および車両感知器異常検知システム、車両感知器の計測数量に基づく交通状況を分析して、その分析結果を表示装置に表示させる交通状況分析装置および交通状況分析システム、ならびにコンピュータを車両感知器異常検知装置および交通状況分析装置として機能させるためのプログラムなどとして有用である。
【符号の説明】
【０１８８】
１  交通管制中央装置（車両感知器異常検知装置、交通状況分析装置、コンピュータ）
２  車両感知器
３  交通信号機
１１  第１の交通管理部（第１の装置）
１２  第２の交通管理部（第２の装置）
１４  表示装置
２２  類型化処理部
２３  統計処理部
２４  マップ情報生成部
２５  感知器状態判定部
２６  交通状況分析部
２７  感知器状態表示部
２８  交通状況表示部
３１  感知器情報収集部
３５  信号制御情報蓄積部
３６  交通規制情報蓄積部
３７  感知器設置情報格納部
３８  道路網情報格納部
４１  特殊事象情報蓄積部
４２  異常事象情報蓄積部
７１  第１の個別統計情報生成部
７２  第１の類型別統計情報生成部
７３  第２の個別統計情報生成部
７４  第２の類型別統計情報生成部
８１  第１の個別マップ情報生成部
８２  第１の類型別マップ情報生成部
８３  第２の個別マップ情報生成部
８４  第２の類型別マップ情報生成部
８５  統合マップ情報生成部
９０  統合マップ情報蓄積部
９１  異常原因推定部
１０１  第３の個別マップ情報生成部
１０３  交通状況判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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