(57)【要約】【課題】  果菜を載せきれない空トレイを減少させて、人件費の増加させることなく、果菜搬送効率や選果効率を向上させ、人件費の増加といった問題も生じない果菜搬選別方法、果菜搬送選別装置、果菜選別用のトレイを提供する。【解決手段】  トレイを搬送する搬送体が、少なくとも、載せ部と、合流部と、単列搬送部を備え、載せ部はトレイに果菜を載せる作業者の前方であって当該作業者が果菜を載せることができる範囲の作業領域にコンベアが二列以上並列配置され、載せ部において二列以上のコンベアで搬送される個々のトレイに果菜を一つずつ載せ、二列以上のコンベアで搬送中のトレイを合流部で合流させて一列に整列させて、単列搬送部に送り出し、単列搬送部で搬送中のトレイの上の果菜を計測部で計測して果菜の等階級を判別し、判別済み果菜をトレイに載せたまま搬送体の側方のプールコンベアに送り出して仕分ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
果菜をトレイに載せて搬送しながらその形状、大きさ、糖度、色、重量等の測定事項のいずれか一以上を計測し、計測結果に基づいて果菜の等階級を判別し、搬送中の果菜をトレイに載せたまま等階級別に仕分ける果菜搬送選別方法において、
トレイを搬送する搬送体が、少なくとも、載せ部と、合流部と、単列搬送部を備え、
載せ部はトレイに果菜を載せる作業者の前方であって当該作業者が果菜を載せることができる範囲の作業領域にコンベアが二列以上並列配置され、
前記載せ部において二列以上のコンベアで搬送される個々のトレイに果菜を一つずつ載せ、
前記二列以上のコンベアで搬送中のトレイを合流部で合流させて一列に整列させて、単列搬送部に送り出し、
単列搬送部で搬送中のトレイの上の果菜を計測部で計測して果菜の等階級を判別し、
判別済み果菜をトレイに載せたまま搬送体の側方のプールコンベアに送り出して仕分ける、
ことを特徴とする果菜搬送選別方法。
【請求項２】
請求項１記載の果菜搬送選別方法において、
トレイがトラッキングスイッチを備えたものであり、
作業者が果菜を目視判別してから、二列以上のコンベアで搬送されてくるトレイに載せる前又は載せてから、目視判別に基づいて必要に応じてトラッキングスイッチを操作し、
トラッキングスイッチの操作による目視判別結果と、計測部での計測による判別結果とに基づいて果菜の等階級を総合的に判別し、
総合判別結果に基づいてトレイをプールコンベアに送り出して仕分ける、
ことを特徴とする果菜搬送選別方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の果菜搬送選別方法において、
トレイが方向性のある受け部を備えたものであり、
果菜を載せる前にトレイを水平回転させて受け部を一定の向きに揃え、それらトレイの受け部に果菜を一つずつ載せて搬送する、
ことを特徴とする果菜搬送選別方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の果菜搬送選別方法において、
一列に整列させたトレイを引き離してトレイ間の搬送間隔を広げてから計測部に送り、それら果菜を計測部で計測してから、計測部の先方で前後のトレイの搬送間隔を前記広げる前と同じ又は狭い間隔に詰めて又は詰めずに搬送する、
ことを特徴とする果菜搬送選別方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の果菜搬送選別方法において、
仕分け後の果菜を取り出して空になったトレイを帰還路により載せ部又はその手前に戻す、
ことを特徴とする果菜搬送選別方法。
【請求項６】
請求項５記載の果菜搬送選別方法において、
帰還路で戻す空のトレイを洗浄し、洗浄済みトレイを乾燥させる、
ことを特徴とする果菜搬送選別方法。
【請求項７】
果菜をトレイに載せて搬送しながらその形状、大きさ、糖度、色、重量等の測定事項のいずれか一以上を計測し、計測結果に基づいて果菜の等階級を判別し、搬送中の果菜をトレイに載せたまま等階級別に仕分ける果菜搬送選別装置において、
果菜を載せることができる多数のトレイと、それらトレイを搬送する搬送体と、搬送体で搬送中のトレイの上の果菜を計測する計測部と、計測済み果菜を載せたトレイを計測結果に基づいて判別された等階級別に送り出す仕分け部と、仕分けられて送り出されたトレイを引き継ぐプールコンベアを備え、
搬送体は作業者の前方の作業領域にコンベアが二列以上並列に配置された載せ部と、それらコンベアにより搬送されてくるトレイを合流させる合流部と、合流したトレイを一列に整列させて搬送する単列搬送部とを備え、仕分け部は搬送体で搬送されてくるトレイを果菜が載ったまま搬送体の側方のプールコンベアに送り出すことができる、
ことを特徴とする果菜搬送選別装置。
【請求項８】
請求項７記載の果菜搬送選別装置において、
載せ部の手前に多数のトレイを待機させておくことのできる待機部を備えた、
ことを特徴とする果菜搬送選別装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８記載の果菜搬送選別装置において、
プールコンベアの上の果菜取り出し後の空トレイを、プールコンベアから引き継いで待機部又は載せ部に戻すための帰還路を備えた、
ことを特徴とする果菜搬送選別装置。
【請求項１０】
請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の果菜搬送選別装置において、
トレイが果菜を所定の向きにして載せることができる受け部を備え、
載せ部の二列以上のコンベアの手前に、待機部又は帰還路から送り込まれるトレイを所定の向きに揃える整列部を備えた、
ことを特徴とする果菜搬送選別装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の果菜搬送選別装置において、
整列部が回転駆動体とガイドレールを備え、ガイドレールは整列部のコンベアの上方に突出しており、回転駆動体はトレイを水平回転させて、トレイの底面開口の底溝をガイドレールに嵌合させて、トレイを所定の向きに整列させることができる、
ことを特徴とする果菜搬送選別装置。
【請求項１２】
請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の果菜搬送選別装置において、
トレイがトラッキングスイッチを備え、トラッキングスイッチは作業員がトレイに載せる果菜を目視判別した結果に基づいて切り替え操作できるものであり、操作に基づく信号が判別部に送信される、
ことを特徴とする果菜搬送選別装置。
【請求項１３】
請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の果菜搬送選別装置において、
トレイがトラッキングスイッチを備え、トラッキングスイッチは作業員がトレイに載せる果菜を目視判別した結果に基づいて切り替え操作できるものであり、トラッキングスイッチの切り替え状況を判別できるスイッチ検出部を備え、スイッチ検出部による目視判別結果と計測部での計測判別結果とに基づいて、果菜の等階級を総合的に判別できる、
ことを特徴とする果菜搬送選別装置。
【請求項１４】
請求項７から請求項１３のいずれか１項に記載の果菜搬送選別装置において、
合流部の先方に引き離し部を備え、引き離し部でトレイの搬送間隔を引き離してから計測部に送り込んで、トレイの上の果菜を個別に計測できるようにした、
ことを特徴とする果菜搬送選別装置。
【請求項１５】
請求項７から請求項１４のいずれか１項に記載の果菜搬送選別装置において、
間隔詰め部を設けて、引き離し部で引き離したトレイの搬送間隔を詰めてから仕分け部に送るようにした、
ことを特徴とする果菜搬送選別装置。
【請求項１６】
請求項７から請求項１５のいずれか１項に記載の果菜搬送選別装置において、
計測部に、果菜の形状、大きさ、重量、色、糖度等の測定事項のいずれか一以上の測定が可能な計測器を備えた、
ことを特徴とする果菜搬送選別装置。
【請求項１７】
請求項７から請求項１６のいずれか１項に記載の果菜搬送選別装置において、
帰還路の途中又は搬送体の手前に、トレイを洗浄する洗浄部と、洗浄部で洗浄済みのトレイを乾燥する乾燥部を備えた、
ことを特徴とする果菜搬送選別装置。
【請求項１８】
搬送体の上を搬送され、搬送中に果菜を載せて搬送する果菜載せ用トレイにおいて、
トレイ本体の上面に果菜を載せる受け部を備え、
トレイ本体の底面に下向き開口の底溝を備え、
トレイ本体にトラッキングスイッチを備え、
前記受け部は果菜を所定の向きにして載せることのできる方向性のある形状であり、
前記底溝はトレイ本体を回転させると整列部のコンベアの上方に突出しているガイドレールに嵌合して前記受け部を一定の向きに整列させることができる向きに細長に形成され、
前記トラッキングスイッチは作業者がトレイに載せる果菜を目視判別した結果に基づいて切り替え操作できるものである、
ことを特徴とする果菜載せ用トレイ。
【請求項１９】
請求項１８記載の果菜載せ用トレイにおいて、
トレイ本体の外周面にその周方向に細長の横溝を備え、横溝はトレイの搬送中に、搬送体における矯正ガイドと嵌合して、受け部が所定の向きになるようにトレイを矯正回転させることができるものである、
ことを特徴とする果菜載せ用トレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は果菜を搬送しながら、画像センサや光センサ、糖度計、重量計等の計測器により果菜の形状、大きさ、糖度、重さ等を計測し、その計測結果に基づいて果菜の等階級を判別し、判別済みの果菜を等階級別に仕分けることができる果菜搬送選別方法と果菜搬送選別装置とそれらに使用する果菜載せ具（果菜載せ用トレイ：以下「トレイ」という。）に関するものであり、特に、イチゴのように形状に方向性があり、傷付きやすい果菜の搬送選別に適するものである。
【背景技術】
【０００２】
本件出願人は、イチゴを搬送しながら選別する装置として、肉厚円盤状のトレイにイチゴを載せて搬送し、搬送中にイチゴの形状、大きさ等を計測し、計測結果に基づいて果菜の等階級を判別する装置（特許文献１）を提案した。イチゴのような傷付きやすい果菜の選別に利用できる装置としては、前記装置のほか、フリートレイやパンなどと呼ばれるトレイを用いる装置（特許文献２）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０４２３５号公報
【特許文献２】特開２００５−２５５２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１及び２の装置では、果菜搬送体を移動中のトレイに一つずつイチゴを載せる必要がある。この作業は作業員が手作業で行うが、トレイの搬送速度が速いと、すべてのトレイにイチゴを載せることができず、空のトレイ（以下「空トレイ」という。）が搬送されることがあった。一方、トレイの搬送速度を遅くすれば空トレイを減らすことはできるが、単位時間当たりの搬送数量が減少するため、結果的に果菜搬送効率及び選果効率が悪くなるという問題があった。
【０００５】
前記問題を解決するため、引用文献２の図１や図３〜図５のように、作業者の前方（一人の作業者が果菜を載せることができる領域：作業領域）に果菜搬送体を二列設け、両列の果菜搬送体で搬送される果菜を搬送方向先方で合流させることによって、果菜搬送効率及び選果効率を上げることが考えられるが、果菜搬送体を複数列にすると、夫々の果菜搬送体ごとに果菜を載せる作業員を配置する必要があるため人件費が嵩む。
【０００６】
また、果菜の底の部分のように、画像センサや光センサ、重量センサ等の各種計測器で計測できない（或いは計測し難い）部分の傷や色、変形等は、計測器での計測に先立って作業者が果菜をトレイに載せる前に、目視判断を行うことがある。目視判断の結果は、果菜を載せたトレイを本来の搬送列とは異なる列にずらして（移動して）、トレイがどの列にあるかをセンサで検知し、目視判別の結果を、計測器での計測結果と合わせて、果菜の等階級を判別していた。例えば、果菜に傷が見つかったときはトレイを果菜搬送体の幅方向一方（例えば、作業者側）に寄せ、凹みが見つかったときにはトレイを果菜搬送体の幅方向他方（例えば、作業者の先方）の搬送列に移し、傷や凹みなどの問題がないときはトレイをいずれの方向にも移さずに搬送されてくる列のまま搬送するようにしている。本件出願人は、このように、目視判断の結果を確認、判別できるようにすることをトラッキングと称している。
【０００７】
本発明の解決課題は、従来の作業員と同じ数の作業員で、トレイの搬送速度が速過ぎて果菜を載せきれずに多くのに空トレイが出することがなく、多くのトレイに果菜を確実に載せて単位時間当たりの果菜搬送数量を向上させることで、果菜搬送効率及び選果効率の向上を図ることができ、人件費の増加といった問題が生じない果菜搬送選別方法及び果菜搬送選別装置を提供することにある。また、トレイを移動させなくてもトラッキングすることができるトレイをも提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［果菜搬送選別方法］
本発明の果菜搬送選別方法は、果菜をトレイに載せて搬送しながらその形状、大きさ、糖度、色、重量等の測定事項のいずれか一以上を計測し、計測結果に基づいて果菜の等階級を判別し、搬送中の果菜をトレイに載せたまま等階級別に仕分ける果菜搬送選別方法において、トレイを搬送する搬送体が、少なくとも、載せ部と、合流部と、単列搬送部を備え、載せ部はトレイに果菜を載せる作業者の前方であって当該作業者が果菜を載せることができる範囲の作業領域にコンベアが二列以上並列配置され、前記載せ部において二列以上のコンベアで搬送される個々のトレイに果菜を一つずつ載せ、前記二列以上のコンベアで搬送中のトレイを合流部で合流させて一列に整列させて、単列搬送部に送り出し、単列搬送部で搬送中のトレイの上の果菜を計測部で計測して果菜の等階級を判別し、判別済み果菜をトレイに載せたまま搬送体の側方の受け体（以下「プールコンベア」という。）に送り出して仕分ける果菜搬送選別方法である。本発明では、前記搬送中の計測、計測結果に基づく等階級判別、判別結果に基づく仕分け、の一連の作業を選別という。
【０００９】
前記果菜搬送選別方法では、トレイがトラッキングスイッチを備えたものであり、作業者が果菜を目視判別してから、二列以上のコンベアで搬送されてくるトレイに載せる前又は載せてから、目視判別に基づいて必要に応じてトラッキングスイッチを操作し、トラッキングスイッチの操作による目視判別結果と、計測部での計測による判別結果とに基づいて果菜の等階級を総合的に判別し、総合判別結果に基づいてトレイをプールコンベアに送り出して仕分けることもできる。
【００１０】
前記果菜搬送選別方法では、トレイが方向性のある果菜受け部（以下「受け部」という。）を備えたものであり、果菜を載せる前にトレイを水平回転させて受け部を一定の向きに揃え、それらトレイの受け部に果菜を一つずつ載せて搬送することもできる。
【００１１】
前記果菜搬送選別方法では、一列に整列させたトレイを引き離してトレイ間の搬送間隔を広げてから計測部に送り、それら果菜を計測部で計測してから、計測部の先方で前後のトレイの搬送間隔を前記広げる前と同じ又は狭い間隔に詰めて又は詰めずに搬送することもできる。
【００１２】
前記果菜搬送選別方法では、仕分け後の果菜を取り出して空になったトレイを帰還路により載せ部又はその手前に戻すこともできる。
【００１３】
前記果菜搬送選別方法では、帰還路で戻す空のトレイを洗浄し、洗浄済みトレイを乾燥させることもできる。
【００１４】
［果菜搬送選別装置］
本発明の果菜搬送選別装置は、果菜をトレイに載せて搬送しながらその形状、大きさ、糖度、色、重量等の測定事項のいずれか一以上を計測し、計測結果に基づいて果菜の等階級を判別し、搬送中の果菜をトレイに載せたまま等階級別に仕分ける果菜搬送選別装置において、果菜を載せることができる多数のトレイと、それらトレイを搬送する搬送体と、搬送体で搬送中のトレイの上の果菜を計測する計測部と、計測済み果菜を載せたトレイを計測結果に基づいて判別された等階級別に送り出す仕分け部と、仕分けられて送り出されたトレイを引き継ぐプールコンベアを備え、搬送体は作業者の前方の作業領域にコンベアが二列以上並列に配置された載せ部と、それらコンベアにより搬送されてくるトレイを合流させる合流部と、合流したトレイを一列に整列させて搬送する単列搬送部とを備え、仕分け部は搬送体で搬送されてくるトレイを果菜が載ったまま搬送体の側方のプールコンベアに送り出すことができるものである。
【００１５】
前記果菜搬送選別装置は、載せ部の手前に多数のトレイを待機させておくことのできる待機部を設けることもできる。
【００１６】
前記果菜搬送選別装置は、プールコンベアの上の果菜取り出し後の空トレイを、プールコンベアから引き継いで待機部又は載せ部に戻すための帰還路を設けることもできる。帰還路は搬送体の下に設置して、搬送体と帰還路を上下二段にすることもできる。
【００１７】
前記果菜搬送選別装置は、トレイが果菜を所定の向きにして載せることができる受け部を備え、載せ部の二列以上のコンベアの手前に、待機部又は帰還路から送り込まれるトレイを所定の向きに揃える整列部を設けることもできる。
【００１８】
前記果菜搬送選別装置は、整列部が回転駆動体とガイドレールを備え、ガイドレールは整列部のコンベアの上方に突出しており、回転駆動体はトレイを水平回転させて、トレイの底面開口の底溝をガイドレールに嵌合させて、トレイを所定の向きに整列させることができるようにすることもできる。
【００１９】
前記果菜搬送選別装置は、トレイがトラッキングスイッチを備え、トラッキングスイッチは作業員がトレイに載せる果菜を目視判別した結果に基づいて切り替え操作できるものであり、操作に基づく信号が判別部に送信されるものとすることができる。
【００２０】
前記果菜搬送選別装置は、トレイがトラッキングスイッチを備え、トラッキングスイッチは作業員がトレイに載せる果菜を目視判別した結果に基づいて切り替え操作できるものであり、トラッキングスイッチの切り替え状況を判別できるスイッチ検出部を備え、スイッチ検出部による目視判別結果と計測部での計測判別結果とに基づいて、果菜の等階級を総合的に判別できるようにすることもできる。
【００２１】
前記果菜搬送選別装置は、合流部の先方に引き離し部を備え、引き離し部でトレイの搬送間隔を引き離してから計測部に送り込んで、トレイの上の果菜を個別に計測できるようにしたものであってもよい。
【００２２】
前記果菜搬送選別装置は、間隔詰め部を設けて、引き離し部で引き離したトレイの搬送間隔を詰めてから仕分け部に送るようにしたものであってもよい。
【００２３】
前記果菜搬送選別装置は、計測部に、果菜の形状、大きさ、重量、色、糖度等の測定事項のいずれか一以上の測定が可能な計測器を備えたものであってもよい。
【００２４】
前記果菜搬送選別装置は、帰還路の途中又は搬送体の手前に、トレイを洗浄する洗浄部と、洗浄部で洗浄済みのトレイを乾燥する乾燥部を備えたものであってもよい。
【００２５】
［果菜載せ用トレイ］
本発明の果菜載せ用トレイは、搬送体の上を搬送され、搬送中に果菜を載せて搬送する果菜載せ用トレイにおいて、トレイ本体の上面に果菜を載せる受け部を備え、トレイ本体の底面に下向き開口の底溝を備え、トレイ本体にトラッキングスイッチを備え、前記受け部は果菜を所定の向きにして載せることのできる方向性のある形状であり、前記底溝はトレイ本体を回転させると整列部のコンベアの上方に突出しているガイドレールに嵌合して前記受け部を一定の向きに整列させることができる向きに細長に形成され、前記トラッキングスイッチは作業者がトレイに載せる果菜を目視判別した結果に基づいて切り替え操作できるものである。
【００２６】
前記果菜載せ用トレイは、トレイ本体の外周面にその周方向に細長の横溝を備え、横溝はトレイの搬送中に、搬送体における矯正ガイドと嵌合して、受け部が所定の向きになるようにトレイを矯正回転させることができるものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の果菜搬送選別方法は、その構成に応じて次の効果を奏する。
（１）載せ部の作業領域にコンベアが二列以上並列配置されているので、数列のコンベアによるトレイの搬送速度を遅くしても、一列のコンベアで搬送するトレイと同じ数のトレイを搬送することができる。このため、作業者が自分の前方の作業領域のコンベアで搬送されるトレイに果菜を載せ易くなり、多くのトレイに果菜を確実に載せることができ、搬送速度が速すぎて果菜を載せきれずにトレイが空のまま作業領域を通過すること（空トレイ）がほとんどなくなり、トレイへの載せ効率が向上するため、人員増加することなく、これまでの作業者数と同じ作業者数で、これまでのトレイと同じ数又はそれ以上の数のトレイに、空きトレイができないように果菜を載せることができ、人件費の増加にもならない。
（２）トレイの受け部の向きを揃えた場合は、果菜を同じ向きに揃えて載せ易くなる。イチゴの場合は、例えば、蔓を作業者側に揃えて載せ易くなる。
（３）トレイの搬送間隔を引き離してから計測部に送れば、一度に二以上のトレイが計測部に送られないため、果菜を一つずつ確実に正確に計測することができる。
（４）計測後にトレイの搬送間隔を詰める場合、搬送間隔を引き離したまま仕分ける場合に比べて搬送効率が良い。
（５）トラッキングスイッチを備えたトレイを使用した場合は、作業者の目視判別と計測器での計測判別との双方に基づいて総合的に等階級判別ができるため、細かな等階級判別ができる。
（６）仕分け後に、果菜を取り出して空になったトレイを、帰還路により戻すようにした場合は、空になったトレイを繰り返し使用して連続搬送選別ができる。
（７）使用して空になったトレイを洗浄し、洗浄済みトレイを乾燥させてから搬送体に戻して使用する場合は、衛生的に選別作業ができる。
【００２８】
本発明の果菜搬送選別装置は、その構成に応じて次の効果を奏する。
（１）一人の作業者の作業領域に、コンベアが二列以上並列配置されているため、従来と同じ数のトレイを搬送する場合は、従来よりも遅い速度で搬送でき、果菜を載せ易くなり、空トレイを減らすことができる。空のトレイが減るため果菜搬送効率や選果効率が向上する。
（２）コンベアが一人の作業者の作業領域に二列以上並列配置されているので、搬送速度を遅くしても、従来の一列で搬送する場合と同じ数のトレイを搬送でき、搬送速度の遅いトレイに、従来と同じ数の作業員数で、空トレイが出ないように載せることができ、搬送効率が向上する。
（３）整列部を設けた場合は、トレイを一定の向きに揃えて搬送することができるので、果菜を同じ向きに載せ易くなる。揃えた向きのままプールコンベアに送り出せば（仕分ければ）、その後の作業、例えば、箱詰め作業が容易になる。
（４）引き離し部を設けた場合は、搬送中のトレイの搬送間隔を引き離してから計測部に送り込むことができるので、一度に二以上のトレイが計測部に送り込まれることがなく、果菜を一つずつ確実に正確に計測することができる。
（５）間隔詰め部を設けた場合は、引き離したトレイの搬送間隔を詰めることができるので、搬送間隔を引き離したまま仕分ける場合に比べて搬送効率が向上する。
（６）帰還路を設けた場合は、果菜取出し後の空になったトレイを待機部又は搬送体に戻すことができるので、トレイを繰り返し使用して、果菜載せ作業を連続して行うことができ、作業効率が極めて向上する。
（７）帰還路の途中に洗浄部と、乾燥部を設けた場合は、洗浄部でトレイを洗浄し、乾燥部でトレイを乾燥できるので、衛生的に果菜選別することができる。
【００２９】
本発明の果菜載せ用トレイは、その構成に応じて次の効果を奏する。
（１）トラッキングスイッチを備えているので、目視判別に応じてそのスイッチを操作すればよく、従来のように、目視判別に基づいてトレイを他のコンベア列（搬送レーン）に移し変える必要がない。このため、移し変え用のコンベア列を本来のコンベア列として使用することができ、コンベア列の本数を多くすることができる。コンベア列の本数を多くしない場合は、搬送体の設置スペースが狭くなる。
（２）底溝があるため、トレイを回転させて、トレイの受け部を一定の向きに整列させることができる。
（３）横溝があるため、搬送中に向きがずれても、向きを整列状態に矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の果菜搬送選別装置の一例を示す平面図。
【図２】本発明の果菜搬送選別装置における待機部の一例を示すものであって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ矢視図。
【図３】本発明の果菜搬送選別装置における整列部の一例を示すものであって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の部分斜視図。
【図４】（ａ）は本発明の果菜搬送選別装置における整列部の側方説明図、（ｂ）は整列部で整列途中の（ａ）のＢ−Ｂ方向説明図、（ｃ）は整列部で整列後の（ａ）のＣ−Ｃ方向説明図。
【図５】本発明の果菜搬送選別装置における載せ部の一例を示すものであって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図、（ｃ）は（ｂ）のＣ部拡大図。
【図６】本発明の果菜搬送選別装置における合流部の一例を示すものであって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ矢視図。
【図７】本発明の果菜搬送選別装置における引き離し部から計測部までの一例を示すものであって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図８】本発明の果菜搬送選別装置における仕分け部とプールコンベアの一例を示す平面図。
【図９】本発明の果菜載せ用トレイの一例を示すものであって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は底面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（実施形態）
本発明の果菜搬送選別装置１の一例を、図面を参照して説明する。図示した果菜Ａはイチゴの場合であり、トレイ２はその上面がイチゴの形状をした窪み（受け部）３（図９）を備えている場合である。図１は二台の果菜搬送選別装置１を並べて使用する場合を一例として説明するが、果菜搬送選別装置１は一台で使用することも、三台以上配置して使用することもできる。
【００３２】
［果菜搬送選別装置］
図１に示す果菜搬送選別装置１は、多数のトレイ２を待機させる待機部４、待機部４から送り込まれたトレイ２を整列する整列部１５、整列部１５から送り込まれたトレイ２を搬送する搬送体５、搬送体５から送り込まれるトレイ２を引き継ぐプールコンベア６、箱詰めなどして空になったプールコンベア６の上のトレイ２を待機部４に戻す帰還路（帰還レーン）７を備えている。
【００３３】
［トレイ］
前記トレイ２の一例として図９（ａ）〜（ｄ）に示すものは、樹脂で円盤状に成型されたものであり、上面２ａに果菜Ａを載せることのできる窪み（受け部）３が設けられている。受け部３は載せる果菜の形状に合わせて各種形状にすることができ、図９（ａ）〜（ｄ）のトレイ２はイチゴを載せるトレイであるため、受け部３をイチゴの形状にしてある。
【００３４】
トレイ２の上面２ａにはトラッキングスイッチ８が設けられている。トラッキングスイッチ８は二つの操作部８ａ、８ｂを備え、両操作部８ａ、８ｂの間の中央部８ｃ（図９（ａ）（ｃ））がトレイ２の上面２ａに支持されており、その中央部８ｃを支点として左右に傾くシーソー式にしてあり、一方の操作部８ａを押し下げると他方の操作部８ｂが押し上げられるようにしてある。トラッキングスイッチ８は、作業者Ｗ（図１）がトレイ２に載せる果菜Ａの傷や色、変形等、特に、計測器で計測困難な果菜底面の傷や色、変形等を目視判別し、その判別結果に応じて操作するものである。トラッキングスイッチ８は操作部８ａ又は８ｂを押すと目視判別信号が判別部（図示せず）に送信されるようにするとか、操作部８ａ又は８ｂの高さを別途用意したスイッチ検出部（スイッチ検出器：図示せず）で判別するなどして、目視判別結果を判別部に送信するとかして、当該判別部で目視判別データとして処理できるようにしてある。
【００３５】
図示したトラッキングスイッチ８は一例であり、目視判別の結果を認識できるものであれば、図示した以外の構造であってもよい。例えば、トレイ２の上面２ａにスイッチを複数個設置しておき、これらスイッチを操作部として、目視判別結果に応じてずれかのスイッチを操作できるようにすることもできる。この場合、スイッチを一つずつ個別に操作することも、二以上を同時に操作することもできるようにしておき、スイッチの操作状況により目視判別結果を認識できるようにする。トラッキングスイッチ８はトレイ２の上面２ａに限らず、作業者Ｗが操作できる位置であれば、トレイ２の他の箇所、例えば、外周面に設けることもできる。トラッキングスイッチ８は操作部８ａ、８ｂを操作しない状況も、一つの判別結果として、認識することができる。
【００３６】
トレイ２はトレイ本体９の外周面に二本の横溝１０（図９（ａ）（ｂ））が形成され、トレイ本体９の底面２ｂに底溝１１が形成されている。この底溝１１は、図９（ｄ）に示すように、トレイ本体９の底面中央位置から外側に外れた（偏心した）位置に設けられている。底溝１１は図９（ｄ）に示すように幅広部１１ａと幅狭部１１ｂを備えている。幅狭部１１ｂをガイドレール２５の幅よりもやや広くする（略同じにする）ことによって、トレイ２が蛇行することなく進行して、トレイ２が横向きにずれるのを防止でき、幅広部１１ａをガイドレール２５の幅よりも広くすることによって合流部１７（図６（ａ））のガイドレール２５の曲りに沿ってスムーズに曲がり移動できるようにしてある。
【００３７】
［待機部］
待機部４（図１）は多数のトレイ２を待機させておくことができる広さと長さであり、多くのトレイ２の受け部３の向きを揃えることなくランダムに待機させておくことができる。待機部４には、例えば図２（ａ）〜（ｃ）に示すようなモータ駆動式のローラコンベアとか他の構成のローラコンベアを使用することができる。可能であればベルトコンベアを使用することもできる。待機部４のローラコンベアの回転或いはベルトコンベアの回転走行により、それらの上に載せてあるトレイ２を搬送体５に送り出すことができる。待機部４は設けるのが好ましいが、選果場の設置スペースの広さやその他の条件により省略することもできる。
【００３８】
［整列部］
整列部１５は、待機部４から送り込まれたトレイ２の受け部３（図９（ａ））の向きを一定の向きに揃える領域である。多数のトレイ２の受け部３の向きを一定方向に揃えることにより、それら受け部３に果菜Ａを一定の向きに揃えて載せ易くなる。一例として図３（ａ）（ｂ）及び図４（ａ）〜（ｃ）に示す整列部１５は整列部コンベア２３と回転ベルト２４とガイドレール２５を備えている。整列部コンベア２３には多数本のローラＲで構成されるローラコンベアが使用されている。
【００３９】
回転ベルト２４は整列部コンベア２３の幅方向に一定間隔で四本配置し、対向する回転ベルト２４間をトレイ２が通過する通路とし、通路の広さは通路内を通過するトレイ２の外周面が接触する広さとしてある。四本の回転ベルト２４の回転方向は、対向配置された回転ベルト２４の対向面が逆向きになるようにしてある。図３（ａ）の上から一番目の回転ベルト２４ａと二番目の回転ベルト２４ｂを一例として具体的に説明すると、一番目の回転ベルト２４ａの対向面が同図中の左向きに移動し、二番目の回転ベルトの対向面２４ｂが同図中の右向きに回転するようにしてある。回転ベルト２４が通路内を通過するトレイ２の外周面に接触して、トレイ２を回転させることができる。四本の回転ベルト２４の回転速度は等速とすることも異なる速度とすることもできる。
【００４０】
図３（ｂ）に示すガイドレール２５はローラＲの間を上下に貫通する細材２６により、ローラＲの下に配置された下材２７と連結されてローラＲの間から上方に突出している。ガイドレール２５は通路の長手方向に沿って配置されている。通路の幅方向中心位置からいずれかの回転ベルト２４側に若干ずれた位置に設置してある。ローラＲの上方へのガイドレール２５の突出長は、図４（ｃ）のように、ガイドレール２５がトレイ２の底溝１１に嵌ったときに、ガイドレール２５の上端が底溝１１の天井２８に接触しない程度にしてある。この突出長とすることにより、ローラＲの回転により通路内を搬送方向先方に搬送されるトレイ２は、回転ベルト２４によって水平回転させられながら、底面２ｂがガイドレール２５に乗り上げ、底溝１１がガイドレール２５に自動的に嵌合して、トレイ２の受け部３が一定の向きに揃うようにしてある（図５（ａ））。
【００４１】
［搬送体］
搬送体５は図１に示すように、向きが揃えられたトレイ２に作業者Ｗが果菜Ａを載せる載せ部１６、果菜Ａを載せたトレイ２を一列に合流させる合流部１７、合流したトレイ２を一列に搬送する単列搬送部１８を備えている。
【００４２】
［載せ部］
載せ部１６（図１）は搬送体５の一部の領域であり、整列部１５で受け部３の向きを揃えて送り込まれるトレイ２の受け部３に、作業者Ｗが手作業で果菜Ａを一つずつ載せる領域である。一例として図１、図５（ａ）に示す載せ部１６は載せ部コンベア３０を三列に並列配置してある。三列の載せ部コンベア３０は作業者Ｗの前方であって作業者Ｗが腕を伸ばしてトレイ２に果菜を載せることができる範囲（作業領域）内に配置されている。載せ部コンベア３０は二列でも四列以上であってもよい。
【００４３】
載せ部コンベア３０は三本の載せ部走行路３１ａ〜３１ｃ（図５（ａ）（ｂ））を備えている。各載せ部走行路３１ａ〜３１ｃは、多数本のローラＲが四枚のフレーム３２ａ〜３２ｄ間に回転可能に架設されている。隣接するフレーム３２ａ〜３２ｄ間の間隔はトレイ２が移動可能な広さにしてあり、対向するフレーム（例えば、フレーム３２ａと３２ｂ）の間をトレイ２が移動できるようにしてある。載せ部走行路の本数は二本であってもよく、四本以上であってもよい。
【００４４】
載せ部コンベア３０によるトレイ２の搬送速度はローラＲの回転速度を適宜設計することにより変更できるが、載せ部コンベア３０が一列の場合よりも遅い速度、例えば、毎分３０ｍ程度とすると、搬送されてくる全て或いはほぼ全てのトレイ２に果菜Ａを載せることができ、空トレイがほとんどなくなり、単位時間あたりのトレイ２への果菜載せ率が向上し、果菜搬送効率及び選果効率が向上する。
【００４５】
載せ部コンベア３０の上にもガイドレール２５が配置されている。このガイドレール２５は整列部１５から載せ部１６を通って合流部１７の途中に至る長尺のものである。このガイドレール２５は整列部１５ではトレイ２の向きを揃え、載せ部１６では整列部１５で揃えられたトレイ２の向きを維持するためのものである。合流部１７では図６（ａ）に示すように、トレイ２が合流し易くなるように内向き斜めに配置してある。このガイドレール２５は整列部１５用、載せ部１６用、合流部１７用のものを別々に配置してもよい。
【００４６】
［合流部］
図１の合流部１７は搬送体５の一部の領域であり、載せ部１６の先方に設けられており、載せ部１６の三列の載せ部コンベア３０から送り出されるトレイ２を合流させて一列にする部分である。一例として図６（ａ）〜（ｃ）に示す合流部１７は、間隔をあけて配置された四枚のフレーム３２ａ〜３２ｄの間に複数本のローラＲが配置された合流部コンベア３３を三列に配置し、両外側のローラコンベア（以下「側方コンベア」という）３３ａ、３３ｃのローラＲは、中央列のローラコンベア（以下「中央コンベア」という）３３ｂ側に向けて斜め内向きに配置して、載せ部１６の三列の載せ部コンベア３０からから送り出されるトレイ２が自動的に図６（ａ）（ｃ）に示すように、中央コンベア３３ｂ側に寄りながら搬送され、最終的に一列に合流するようにしてある。図１、図６（ａ）に示す２９は二本のガイドフレームであり、搬送方向に次第に幅を狭くしてあり、トレイ２の側面に接触して、トレイ２を中央コンベア３３ｂ側に寄せることができるようにしてある。
【００４７】
［単列搬送部］
図１の単列搬送部（一列搬送部）１８は搬送体５の一部の領域であり、合流部１７において合流されて送り出されるトレイ２を一列に搬送するものである。一例として図６（ａ）に示す単列搬送部１８はベルトコンベアである。ベルトコンベア３４の上方には正面視略Ｌ字状の矯正レール３５が配置されている（図６（ｄ））。この矯正レール３５はトレイ２の搬送中に，トレイ２の横溝１０（図９（ａ）、（ｂ））と嵌合して、合流部１７での合流時に受け部３の向きがずれたトレイ２の向きを再度揃えるとともに、一列に並んだトレイ２を先方に向けて案内するものである。図６（ａ）の例では、矯正レール３５（図６（ｄ））を単列搬送部１８の全長に亘って設けてあるが、矯正レール３５の設置位置や長さ、形状等は適宜変更することができる。単列搬送部１８にはローラコンベアを使用することも可能である。
【００４８】
［引き離し部］
図１の引き離し部１９は、トレイ２の受け部３に載せた果菜Ａを一つずつ正確に計測するために、合流部１７で一列に合流されたトレイ２を引き離して、前後のトレイ２の搬送間隔を広げる領域である。例えば、合流部１７の先に、合流部１７から送り出されるトレイ２の搬送速度よりも速度の速いベルトコンベア（以下「高速コンベア」という）を配置して構成されている。この実施形態では高速コンベアの速度を毎分６０ｍ程度としてあるが、高速コンベアの速度は搬送方向前後に並ぶ二以上のトレイ２が一度に計測部２０に送り込まれない程度の間隔を広げることができる速度であれば、これ以外の速度であってもよい。高速コンベアの速度は、後述する計測部２０との関係で適宜設計変更することができる。例えば、計測部２０の計測器の横幅寸法が１５０ｍｍ程度の場合、高速コンベアの速度を毎分６０ｍ程度とすれば、隣接するトレイ２の搬送間隔を１８０〜２００ｍｍ程度に保持することができるため、一度に二以上のトレイ２が計測部２０に送り込まれることがなく、トレイ２の上の果菜Ａを正確に計測することができる。図１、図７（ａ）（ｂ）では引き離し部１９を計測器（重量計）２０ａの前に設けて、トレイ２が重なることなく重量計２０ａに送り込まれて、個々のトレイ２に載せてある果菜Ａの重量を正確に計測できるようにしてある。引き離し部１９は他の計測器２０ｂ、２０ｃの前にも設けることができる。
【００４９】
［計測部］
図１、図７（ａ）（ｂ）の計測部２０はトレイ２の受け部３に載せて搬送中の果菜Ａの形状、大きさ、色、糖度、重量等の各種性状（各種計測項目）を計測する部分であり、この実施形態では、既存の計測器２０ａ〜２０ｃを使用することができる。形状、大きさの計測には既存の画像センサ（ＣＣＤカメラ）を使用することができる。画像センサは搬送体５の上方に配置されて当該画像センサの下を通過する果菜Ａを一つずつ撮影することができる。画像センサは果菜Ａの形状や大きさを確実に撮影できれば、搬送体５の側方や下方、斜め上方、斜め下方に配置することもできる。画像センサで撮影された画像データは図示しない制御部に出力される。
【００５０】
図１、図７（ａ）（ｂ）では、例えば計測器２０ａを重量計、２０ｂを前記画像センサ、２０ｃを糖度計とすることができる。重量計２０ａには例えば汎用のロードセル（図示せず）を使用することができる。重量計２０ａは果菜Ａの重量を測定し、その測定結果を制御部（図示せず）に出力する。糖度計２０ｃには汎用の糖度計を使用することができる。糖度計２０ｃは果菜Ａの糖度を測定し、その測定結果を制御部（図示せず）に出力する。計測部２０は図１、図７（ａ）（ｂ）に示すように計測器を三つに分けて配置することもできるが、一つにまとめて配置することもできる。
【００５１】
計測器２０ａ〜２０ｃには前記計測器以外の計測器を使用することもできる。画像センサ、糖度計、重量計等の配置順序は順不同である。
【００５２】
制御部（図示せず）は重量計、画像センサ、糖度計等の各種計測器２０ａ〜２０ｃから入力されたデータに基づいて果菜Ａの等階級を判別することができる。この場合、作業者Ｗがトレイ２に載せるときに目視判別して操作したトラッキングスイッチ８からの目視判別データをも合わせて処理して、等階級を総合的に判別する。目視判別データは操作したトラッキングスイッチ８から制御部に判別信号を送るとか、トラッキングスイッチ８の操作後の状態、例えば、どのスイッチが突出しているか或いは押し下げられているか等を検知器で検知し、検知信号を目視判別データとして制御部に送るとかすることができる。
【００５３】
［間隔詰め部］
図１、図７（ａ）（ｂ）の間隔詰め部２１は重量計２０ａで計測済みのトレイ２の搬送間隔をその間隔よりも狭い間隔に詰める部分であり、ベルトコンベアが使用される。このベルトコンベアには前記引き離し部１９の高速コンベアよりも搬送速度の遅いベルトコンベア（以下「低速コンベア」という）を用いることにより、トレイ２間の搬送間隔を詰めることができる。例えば、搬送速度を引き離し部１９に送り込む前の搬送速度（毎分３０ｍ程度）にすることによって、高速コンベアで引き離したトレイ２の搬送間隔を、引き離し前のもとの搬送間隔に戻すことができる。間隔を詰めることにより、トレイ２間に無駄な空間がなくなり、搬送効率が向上する。
【００５４】
［仕分け部］
図１の仕分け部２２は等階級判別された果菜Ａを、等階級別に用意されたプールコンベア６に送り出す部分である。トレイ２の送り出し方法には各種方法がある。一例として図１に示すものは、図８に詳細に示すように、判別データに基づいて往復回転する排出具３６で押し出して送り出すことができる。図８の排出具３６は押し出し後に元に戻って次に押し出すトレイ２の到来に備えることができる。
【００５５】
［プールコンベア］
プールコンベア６は図８に示すようにローラコンベア３７（図８）を二列に並列配置して、仕分け部２２から送り出される多数のトレイ２を載せてプールすることのできる長さと幅にしてある。プールコンベア６は等階級に判別された果菜Ａをトレイ２ごと引き継ぐことができればベルトコンベアとかその他のコンベアとすることができる。プールコンベア６は図１に示すように、搬送体５の長手方向側方に間隔をあけて複数本（具体的には、等階級の数と同数本）設けられて、それぞれのプールコンベア６に特定の等階級の果菜Ａのみが送り込まれるようにしてある。
【００５６】
プールコンベア６は搬送体５（図８）からトレイ２が送り出される度に回転して、トレイ２を一つずつ引き継ぐことができるようにしてあるが、これ以外の動作をするものであってもよい。図１に示すプールコンベア６は搬送体５に対して直交する向きに配置してあるが、搬送体５に対して搬送方向斜め後方又は斜め前方に向けて配置することもできる。
【００５７】
図８に示すように、プールコンベア６の入口側には、複数本（図８では三本）の回転ベルト３８が縦向きに対向配置され、その上方に細長のガイドレール３９が配置されている。回転ベルト３８は搬送体５から送り込まれたトレイ２の外周面に接触してトレイ２を回転させて、トレイ２の底面２ｂの底溝１１がガイドレール３９に嵌合して、トレイ２の受け部３の向きを揃えることができるようにしてある。ガイドレール３９は回転ベルト３８の長さ方向全域に設けることもできるが、搬送体５からのトレイ２の送り込みがスムーズに行われるようにするため、回転ベルト３８の入口内側に受けスペース４０を設け、その受けスペース４０の先方に設けるのが好ましい。受けスペース４０の広さは搬送体５から送り込まれるトレイ２が少なくとも一つ収まる程度の広さにして、トレイ２が搬送体５から確実に送り込まれるようにするのが望ましい。ここでトレイ２の向きを揃えるのは、箱詰め作業を容易にするためである。回転ベルト３８及びガイドレール３９は必要ない場合は設けなくてもよい。
【００５８】
すべてのプールコンベア６の本数や幅、長さ等は同じである必要はなく、送り込まれるトレイ２の数が多い等階級の果菜Ａを引き継ぐプールコンベア６は本数を多くするとか、長くするとか、幅を広くするとかし、送り込まれるトレイ２の数が少ない等階級の果菜Ａを引き継ぐプールコンベア６は本数を少なくしたり、長さを短くしたり、幅を狭くしたりすることができる。
【００５９】
プールコンベア６は常に回転している連続回転式とすることもできるが、トレイ２が送り込まれないときは停止し、送り込まれる度にトレイ一個分（一ピッチ分）だけ回転する間欠回転式にするとか、所定数のトレイ２が送り込まれたときに、所定数分だけ回転するような間欠回転式にすることもできる。プールコンベア６の回転制御は制御部からの制御信号に基づいて行われる。
【００６０】
図１のプールコンベア６は、搬送体５の側方に直に配置してあるが、必要であれば、搬送体５とプールコンベア６の間にベルトコンベア、ローラコンベア、減速用シート等の各種形式の中継具（図示せず）を配置することもできる。中継具はプールコンベア６に送り出されるトレイ２の慣性が軽減されて、送り出されるトレイ２が転倒したり、トレイ２の上の果菜Ａが落下したりしにくくなるようにするものである。中継具は搬送体５に対して直角に配置することも所望角度で斜め前方或いは斜め後方に配置することもできる。中継具を搬送体５の走行方向斜め後方に向けて配置することにより、前記慣性が特に軽減され易くなる。
【００６１】
［作業スペース］
図１に示すように、プールコンベア６の側方には作業台Ｔが配置され、その作業台Ｔの側方の作業スペースに作業者Ｗがいて、作業台Ｔの上で、プールコンベア６の上のトレイ２から果菜Ａを一つずつ取出して箱詰めすることができるようにしてある。箱詰め用の空箱Ｂは作業スペースの近くに置いてあるものを、作業者Ｗが一つずつ取り出して作業台Ｔの上に載せて箱詰する。プールコンベア６よりも一段高い位置には搬出レーン４１が設けられている。搬出レーン４１は箱詰めした果菜（以下「箱詰め果菜」という）Ｐを送り出すものであり、プールコンベア６の間に設けられている。搬出レーン４１はベルトコンベア、ローラコンベア、その他の搬送具であってもよい。
【００６２】
［帰還レーン］
図１に示す例では、プールコンベア６の両側方であってプールコンベア６及び搬送体５よりも一段低い位置に帰還レーン７が配置されている。帰還レーン７は箱詰めして空になったトレイ２を待機部４に戻すためのものであり、ベルトコンベア、ローラコンベア等を使用することができ、それらを単独で或いは各種形状のものを組み合わせて構成することができる。図１に示す帰還レーン７はプールコンベア６と待機部４の間に配置されている。帰還レーン７はプールコンベア６と同じ本数設けてある。帰還レーン７の始端部７ａ（図１）はプールコンベア６よりも一段低い位置であって、プールコンベア６の終端部６ａ（図１）よりも外側に突出配置してある。プールコンベア６の終端部６ａは下り傾斜にして、トレイ２が転倒することなく円滑に帰還レーン７の始端部７ａの上に載り移ることができるようにしてある。帰還レーン７に乗り移ったトレイ２は、帰還レーン７の上を移動して待機部４に送り戻される。帰還レーン７をプールコンベア６及び搬送体５の下に配置することにより、搬送体５及びプールコンベア６などと同じレベル（高さ）に設ける場合に比べて省スペース化できる。帰還レーン７の始端部７ａの先にはプールコンベア６の外側に迂回する迂回路４２を配置して、プールコンベア６から引き継いで帰還レーン７の始端部７ａの上に載ったトレイ２がプールコンベア６に当たらないようにし、迂回路４２を次第に下り傾斜にして、プールコンベア６の下に配置されている帰還レーン７に送り出し可能としてある。迂回路４２にはベルトコンベア或いはローラコンベアを使用することができる。
【００６３】
帰還レーン７の途中には、トレイ２を洗浄する洗浄部４３と、洗浄済みのトレイ２を乾燥する乾燥部４４が設けられている。洗浄部４３や乾燥部４４は、既存の洗浄機や乾燥機を用いることができる。洗浄部４３、乾燥部４４を設置する場合は、帰還レーン７には洗浄液（水、湯、洗剤等）が溜まらない構造のもの、例えば、ローラコンベアやフレームコンベアを用いるのが望ましい。この場合、ローラやフレームは防錆処理が施されたもの洗浄液がかかっても錆びないようなものを用いるのが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の果菜搬送選別方法、果菜搬送選別装置及びトレイは各種果菜の搬送選別に使用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１      果菜搬送選別装置
２      トレイ
２ａ    （トレイの）上面
２ｂ    （トレイの）底面
３      （トレイの）受け部
４      待機部
５      搬送体
６      プールコンベア
６ａ    （プールコンベアの）終端部
７      帰還路（帰還レーン）
７ａ    （帰還レーンの）始端部
８      トラッキングスイッチ
８ａ、８ｂ  （トラッキングスイッチの）操作部
８ｃ    （トラッキングスイッチの）中央部
９      トレイ本体
１０    （トレイの）横溝
１１    （トレイの）底溝
１１ａ  （底溝の）幅広部
１１ｂ  （底溝の）幅狭部
１５    整列部
１６    載せ部
１７    合流部
１８    単列搬送部
１９    引き離し部
２０    計測部
２０ａ  計測器（重量計）
２０ｂ  計測器（画像センサ）
２０ｃ  計測器（糖度計）
２１    間隔詰め部
２２    仕分け部
２３    整列部コンベア
２４    回転ベルト
２４ａ  一番目の回転ベルト
２４ｂ  二番目の回転ベルト
２５    ガイドレール
２６    細材
２７    下材
２８    （底溝の）天井
２９    ガイドフレーム
３０    載せ部コンベア
３１ａ〜３１ｃ    載せ部走行路
３２ａ〜３２ｄ    フレーム
３３    合流部コンベア
３３ａ、３３ｃ    側方コンベア
３３ｂ  中央コンベア
３４    ベルトコンベア
３５    矯正レール
３６    排出具
３７    ローラコンベア
３８    回転ベルト
３９    ガイドレール
４０    受けスペース
４１    搬出レーン
４２    迂回路
４３    洗浄部
４４    乾燥部
Ａ      果菜
Ｂ      空箱
Ｐ      箱詰め果菜
Ｒ      ローラ
Ｔ      作業台
Ｗ      作業者
【図１】
2016101555.tif 000003
【図２】
2016101555.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016101555.tif 000006
【図５】
2016101555.tif 000007
【図６】
2016101555.tif 000008
【図７】
2016101555.tif 000009
【図８】
2016101555.tif 000010
【図９】
2016101555.tif 000011