(57)【要約】      （修正有）【課題】被介護体が正常状態でない場合に介護人がその状態を容易に認識可能な介護管理システムを提供する。【解決手段】介護人ごとに割り当てられた複数の介護端末と、被介護体ごとに割り当てられ且つ上記介護端末に通信可能に接続された複数の被介護端末とを含む介護管理システムであって、被介護端末は、被介護体の生体信号を測定する生体信号測定装置と、生体信号測定装置で測定された生体信号に基づいて予め定められた基準にしたがって被介護体の状態を正常状態又は要介護状態の何れかの状態に判定し、この判定結果を介護端末に送信する被介護体状況判定手段とを有していると共に、介護端末は、出力部と、被介護端末からの判定結果の受信を受けて、要介護状態を正常状態よりも優先させた状態にして判定結果を出力部に表示する判定結果表示手段とを有している。【選択図】図１
2016116694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
介護人ごとに割り当てられた複数の介護端末と、被介護体ごとに割り当てられ且つ上記介護端末に通信可能に接続された複数の被介護端末とを含む介護管理システムであって、
上記被介護端末は、
上記被介護体の生体信号を測定する生体信号測定装置と、
上記生体信号測定装置で測定された生体信号に基づいて予め定められた基準にしたがって被介護体の状態を正常状態又は要介護状態の何れかの状態に判定し、この判定結果を上記介護端末に送信する被介護体状況判定手段とを有していると共に、
上記介護端末は、
出力部と、
上記被介護端末からの判定結果の受信を受けて、要介護状態を正常状態よりも優先させた状態にして上記判定結果を上記出力部に出力する判定結果表示手段とを有していることを特徴とする介護管理システム。
【請求項２】
被介護体状況判定手段は、要介護状態を予め定められた基準にしたがって、注意状態と、この注意状態よりも緊急性を要する警報状態の何れかの状態に更に判定することを特徴とする請求項１に記載の介護管理システム。
【請求項３】
判定結果表示手段は、被介護体の状態ごとに異なった装飾を施して出力部に判定結果を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の介護管理システム。
【請求項４】
介護端末は、被介護端末に、被介護体状況判定手段による介護端末への判定結果の送信の停止を命令する停止信号を送信する判定結果停止手段を更に有すると共に、
上記停止信号の受信によって、被介護端末の被介護体状況判定手段による介護端末への判定結果の送信が停止されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の介護管理システム。
【請求項５】
被介護端末は、入力部を備え、この入力部からの中止命令によって、被介護体状況判定手段による介護端末への判定結果の送信が停止されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の介護管理システム。
【請求項６】
生体信号測定装置は、圧電センサを備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の介護管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や老人ホームなどでは、患者又は入居者などの被介護体の健康状態を十分に監視する必要があり、被介護体の状態を介護人が定期的に見回っている。被介護体を絶え間なく見回ることは介護人にとって大変な労力を要し、介護人の労力の軽減が求められている。
【０００３】
そこで、被介護体の生体情報を自動的に測定し、介護人に伝達することによって、介護人の負担を軽減させることが提案されている。具体的には、特許文献１には、ベッドに、生体情報を検出するためのセンサを有するマットを敷設し、このセンサの検出信号を電気信号に変換して論理判断回路に送り、この論理判断回路で生体情報が異常かどうかを判断して出力するようにした生体情報を収集し伝達する装置が提案されている。
【０００４】
そして、上記生体情報を収集し伝達する装置は、被介護体の異常な生体情報があった場合に生体情報を介護人に伝達する。異常な生体情報の伝達を受けた介護人は直ちに被介護体のもとに行って被介護体の介護にあたる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８４４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、介護施設などにおいては、複数の被介護体の介護にあたっている。被介護体の数が多くなると、上記生体情報を収集し伝達する装置から伝達があった場合にあっても、介護人がその伝達に気付かないという事態が発生することがある。
【０００７】
このような場合には、上記生体情報を収集し伝達する装置を導入したとしても、緊急時において、被介護体を適切に介護することができないという事態が発生するため、介護人が、要介護状態の被介護体を確実に認識できるシステムが要望されている。
【０００８】
本発明は、介護人が正常状態でない被介護体を容易に認識することができる介護管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の介護管理システムは、介護人ごとに割り当てられた複数の介護端末と、被介護体ごとに割り当てられ且つ上記介護端末に通信可能に接続された複数の被介護端末とを含む介護管理システムであって、
上記被介護端末は、
上記被介護体の生体信号を測定する生体信号測定装置と、
上記生体信号測定装置で測定された生体信号に基づいて予め定められた基準にしたがって被介護体の状態を正常状態又は要介護状態の何れかの状態に判定し、この判定結果を上記介護端末に送信する被介護体状況判定手段とを有していると共に、
上記介護端末は、
出力部と、
上記被介護端末からの判定結果の受信を受けて、要介護状態を正常状態よりも優先させた状態にして上記判定結果を上記出力部に出力する判定結果表示手段とを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の介護管理システムは、上述の如き構成を有していることから、介護が必要な可能性のある被介護体をそうでない被介護体に比して優先的に介護端末の出力部に出力させ、介護人にそのような被介護体の存在を確実に認識させることができ、よって、介護が必要な可能性のある被介護体の介護を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】介護管理システムを示したハードウエア構成図である。
【図２】介護端末を示したハードウエア構成図である。
【図３】被介護端末を示したハードウエア構成図である。
【図４】生体信号記憶手段の動作を示したフローチャートである。
【図５】生体信号の一例を示したグラフである。
【図６】脈波テーブルの一例を示した図である。
【図７】被介護体状況判定手段における被介護体の状態判断の動作を示したフローチャートである。
【図８】単位時間脈波数テーブルの一例を示した図である。
【図９】被介護体状況判定手段における被介護体の状態判断の動作を示したフローチャートである。
【図１０】生体信号の一例を示した図である。
【図１１】単位時間体動数テーブルの一例を示した図である。
【図１２】被介護体状況判定手段における被介護体の状態判断の動作を示したフローチャートである。
【図１３】生体信号の一例を示した図である。
【図１４】被介護体状況判定手段の動作を示したフローチャートである。
【図１５】被介護体状態テーブルの一例を示した図である。
【図１６】所有者情報テーブルの一例を示した図である。
【図１７】介護端末の出力装置に出力した出力形態の一例を示した図である。
【図１８】判定結果停止手段の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の介護管理システムＡの一例を図面を参照しながら説明する。介護管理システムＡは、図１に示した通り、介護人ごとに割り当てられた複数の介護端末１と、被介護体ごとに割り当てられ且つ上記介護端末１に通信可能に接続された複数の被介護端末２とを含む。
【００１３】
介護管理システムＡは、複数の介護端末１を含み、各介護端末１は介護人ごとに割り当てられている。介護端末１としては、後述する被介護端末２と通信可能に接続可能であればよく、公知の携帯型通信機器を用いることができ、例えば、スマートフォン、タブレット型携帯通信端末、携帯電話などが挙げられる。
【００１４】
介護管理システムＡは、複数の被介護端末２を含み、各被介護端末２は被介護体ごとに割り当てられている。被介護端末２は、被介護体の生体信号の測定を行う生体信号測定装置28を備え、介護端末１と通信可能に接続可能であればよい。なお、被介護体としては、例えば、介護を必要とする人及びペットなどが挙げられる。
【００１５】
介護端末１と被介護端末２とは、汎用の通信プロトコル（例えば、ＴＣＰ／ＩＰ、ＮｅｔＢＥＵＩ）を用いて互いに通信可能に接続されており、介護端末１及び被介護端末２は、それぞれに予め付与された識別番号によって区別されている。以下では、介護端末１及び被介護端末２は、識別番号としてＩＰアドレスを用いて区別されている場合を例に挙げて説明するが、これに限定されない。
【００１６】
図２は、介護端末１のハードウエア構成を示した図である。介護端末１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)11に、記憶部に相当するＳＳＤ（Solid State Drive）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置12と、ＲＯＭ(Read Only Memory)13と、ＲＡＭ(Random Access Memory)14と、入力部に相当するタッチパネル及びキーボードなどの入力装置15、出力部に相当するタッチパネル、ディスプレイ及びスピーカなどの出力装置16、他の端末との通信を可能にするための通信ユニット17とが電気的に接続されている。
【００１７】
介護端末１のＲＯＭ13及び記憶装置12内には、ＣＰＵ11にて実行される制御プログラムや各種データが格納されている。ＲＡＭ14には、各種のプログラムに基づいて設定される設定値を一次的に記憶するためのメモリなどが格納されている。
【００１８】
介護端末１のＲＯＭ13及び記憶装置12内には、介護端末１が備える各種手段（判定結果表示手段、判定結果停止手段など）としての各種プログラム（判定結果表示プログラム、判定結果停止プログラムなど）が格納されている。各種手段は、ＣＰＵ11やＲＡＭ14上に各種プログラムを読み込ませることにより、ＣＰＵ11の制御のもとで、ＲＡＭ14や記憶装置12におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００１９】
図３は、被介護端末２のハードウエア構成を示した図である。被介護端末２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)21に、記憶部に相当するＳＳＤ（Solid State Drive）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置22と、ＲＯＭ(Read Only Memory)23と、ＲＡＭ(Random Access Memory)24と、入力部に相当するタッチパネル及びキーボードなどの入力装置25、出力部に相当するタッチパネル、ディスプレイ及びスピーカなどの出力装置26と、他の端末との通信を可能にするための通信ユニット27と、被介護体の生体信号を測定する生体信号測定装置28とが電気的に接続されている。
【００２０】
被介護端末２のＲＯＭ23及び記憶装置22内には、ＣＰＵ21にて実行される制御プログラムや各種データが格納されている。ＲＡＭ24には、各種のプログラムに基づいて設定される設定値を一次的に記憶するためのメモリなどが格納されている。
【００２１】
被介護端末２のＲＯＭ23及び記憶装置22内には、被介護端末２が備える各種手段（生体信号記憶手段、被介護体状況判定手段など）としての各種プログラム（生体信号記憶プログラム、被介護体状況判定プログラムなど）が格納されている。各種手段は、ＣＰＵ21やＲＡＭ24上に各種プログラムを読み込ませることにより、ＣＰＵ21の制御のもとで、ＲＡＭ24や記憶装置22におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００２２】
被介護端末２の生体信号測定装置28は、被介護体の生体信号を測定することができれば、特に限定されず、例えば、圧電センサなどが挙げられる。なお、生体信号としては、例えば、脈波信号、呼吸信号、体動信号などが挙げられる。
【００２３】
圧電センサは、公知のものを用いることができ、具体的には、圧電シートの一面にグランド電極が積層一体化され且つ圧電シートの他面にシグナル電極が積層一体化されてなる。グランド電極及びシグナル電極には導電線が電気的に接続され、これらの導電線が測定ユニットに電気的に接続されており、圧電シートにて発生した電位が測定ユニットによって測定されるように構成されている。
【００２４】
圧電シートとは、外力が加えられることによって表面に電荷を発生させることができるシート（圧電現象を有するシート）であれば、特に限定されない。圧電シートとしては、感度が高く、厚み方向の変形で電荷を発生しやすいことから、合成樹脂シート（合成樹脂発泡シート又は合成樹脂非発泡シート）に分極を付与した圧電シートが好ましく、合成樹脂発泡シートに分極を付与した圧電シートがより好ましい。
【００２５】
被介護端末２は、この圧電センサによって検出される被介護体の生体信号の合成波をそれぞれの生体信号に分離し、分離された生体信号を記憶部に記憶する生体信号記憶手段を備えている。
【００２６】
圧電センサは、被介護体が使用するベッド又は椅子上に配設され、圧電センサ上において被介護体が横臥又は着座するなどしており、被介護体から発せられる脈及び呼吸などの周期的な振動又は被介護体の体動などの非周期的な振動によって圧電センサの圧電シートが押圧されて圧縮変形し、この圧縮変形に伴って圧電シートにおいて電位が発生し、この電位は被介護体から発せられる振動に伴って変化する。被介護体から発せられる振動が脈及び呼吸などの周期的な振動である場合には、圧電シートにて発生する電位も周期的に変化する。生体信号記憶手段に相当する生体信号記憶プログラムによって、図４に示したように、測定ユニットが制御され、上述のようにして圧電センサで発生した、経時的な電位の変化が生体信号として取得される（ステップ１）。測定ユニットから得られた生体信号は、被介護体から発せられる脈、呼吸及び体動などの複数の振動によって生じたものであり、複数の生体信号の合成波となる。そこで、生体信号記憶プログラムによって、複数の生体信号の合成波が、フーリエ変換によって、周波数ごとに分離されて分離信号が生成され、この分離信号が逆フーリエ変換によって、それぞれの生体信号（例えば、脈波信号、呼吸信号、体動信号など）に分離される（ステップ２）。生体信号記憶プログラムによって生体信号の合成波からそれぞれの生体信号を分離させて得られた生体信号は、縦軸を電位とし、横軸を時間とすると、例えば、図５に示したようになる。脈波信号及び呼吸信号の場合には、図５に示したように、電位は経時的に周期的に変化する。人の脈は一分間当たり５０〜９０回であって周期としては０．６〜３Ｈｚとなり、人の呼吸は一分間当たり１６〜１８回であって周期としては０．１〜１Ｈｚとなり、人の体動は一般的に１０Ｈｚ以上となるので、これらを目安にして生体信号記憶プログラムによって、上述の要領で、複数の生体信号の合成波がそれぞれの生体信号に分離される。なお、図において、「ステップ」は「Ｓ」と略する。
【００２７】
そして、生体信号記憶プログラムによって、生体信号の合成波から分離させて得られた生体信号が記憶部である記憶装置22に記憶される（ステップ３）。記憶装置22には、圧電センサにて発生した電位と、この電位が測定された時刻とが一対となって生体信号として、生体信号ごとにそれぞれ独立して読み出し可能に記憶される。例えば、生体信号が脈波信号である場合には、図６に示したように、圧電センサで発生した電位とその測定時刻とが一対となって脈波テーブルに記憶される。又、生体信号が呼吸信号である場合には、脈波信号の場合と同様に、圧電センサで発生した電位とその測定時刻とが一対となって呼吸テーブルに記憶される。
【００２８】
被介護端末２は、生体信号測定装置28で測定された生体信号に基づいて予め定められた基準にしたがって被介護体の状態を正常状態又要介護状態の何れかの状態に判定し、この判定結果を介護端末に送信する被介護体状況判定手段を有する。
【００２９】
被介護体状況判定手段に相当する被介護体状況判定プログラムは、ＣＰＵ21に接続された入力装置25からの介護人による実行命令の入力によって実行されてもよいし、常時、実行されていてもよい。
【００３０】
被介護体状況判定プログラムによって、図７に示したように、生体信号記憶プログラムによって記憶装置22に記憶された、生体信号の合成波を分離させて得られた一又は複数の生体信号（例えば、脈波信号、呼吸信号など）がアクセスされる（ステップ４）。なお、以下においては、生体信号として脈波信号にアクセスした場合を例に挙げて説明する。
【００３１】
脈波信号は、図５に示したように、縦軸を電位とし、横軸を時間としたときに、周期的に変化している。被介護体状況判定プログラムによって、脈波信号が縦軸を電位とし横軸を時間として認識され、時系列的に記憶装置22に記憶されている脈波信号が時間的に古いものから順に、集計単位時間（例えば、１分、３０秒など）ごとに区切られ、各集計単位時間内にある脈波信号に含まれている周期（電位が０から最大値をとった上で最小値をとった後に０に戻るまでを一周期とする）の数を数え、この周期の数を単位時間脈波数とし、この単位時間脈波数が単位時間生体信号数として記憶装置22に時系列的に順次、記憶される（ステップ５）。なお、集計単位時間内にある脈波信号に、一周期に満たない波形が含まれている場合、この波形は除外する。図８に示したように、記憶装置22内において、集計単位時間に古いものから番号（１、２、３・・・）を順次付与し、集計単位時間の番号と、この集計単位時間にて算出された単位時間脈波数とを一対として単位時間脈波数テーブルに記憶する。
【００３２】
被介護体状況判定プログラムによって、上述の如く、時間的に古いものから脈波信号が集計単位時間ごとに区切られ、集計単位時間ごとに単位時間脈波数が算出される。そのため、時間的に新しい脈波信号については、その合計時間が集計単位時間に達していない場合がある。このような場合には、記憶装置22に記憶されている脈波信号は、生体信号記憶プログラムによって時間の経過と共に増加し蓄積されていくので、時間的に新しい脈波信号の合計時間が集計単位時間に達しているか否かを判断する（ステップ６）。時間的に新しい脈波信号の合計時間が集計単位時間に達した時点にて、この集計単位時間における単位時間脈波数を算出し、新しく算出した単位時間脈波数を追加、更新して記憶装置22の単位時間脈波数テーブルに記憶する（ステップ７）。
【００３３】
このように、被介護体状況判定プログラムによって、脈波信号が時系列的に順次、集計単位時間ごとに区切られ、この区切られた集計単位時間に含まれている単位時間脈波数が記憶装置22の単位時間脈波数テーブルに順次、追加して記憶される。
【００３４】
そして、被介護体状況判定プログラムによって、記憶装置22に記憶されている全ての単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σが算出される（ステップ８）。上述のように、記憶装置22に記憶されている単位時間脈波数は経時的に増加するので、記憶装置22の単位時間脈波数テーブルに新しい単位時間脈波数が記憶された時は、被介護体状況判定プログラムによって、記憶装置22に記憶されている全ての単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σが計算され直して更新される（ステップ８）。なお、上記では、単位時間脈波数テーブルに記憶されている全ての単位時間脈波数を用いて平均値及び標準偏差σを算出したが、単位時間脈波数テーブルに記憶されている単位時間脈波数のうち、最新の単位時間脈波数から連続する予め定められた数の単位時間脈波数のみを対象として単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σを算出してもよい。
【００３５】
更に、被介護体状況判定プログラムによって、単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σから（単位時間脈波数の平均値−３σ）及び（単位時間脈波数の平均値＋３σ）が算出され、（単位時間脈波数の平均値−３σ）〜（単位時間脈波数の平均値＋３σ）が基準範囲として設定される（ステップ９）。なお、上述のように、単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σが更新されると、基準範囲も計算し直されて更新される。
【００３６】
被介護体状況判定プログラムによって、最新の集計単位時間に含まれている単位時間脈波数が上記基準範囲に含まれているか否かが判断される（ステップ１０）。
【００３７】
単位時間脈波数が基準範囲に入っている場合には、被介護体の健康状態は正常状態であると判定される（ステップ１１）。
【００３８】
一方、単位時間脈波数が基準範囲から外れている場合には、被介護体状況判定プログラムによって、被介護体の健康状態に異常が発生している可能性があると判断され、被介護体の健康状態は要介護状態であると判定される（ステップ１２）。
【００３９】
被介護体の単位時間脈波数の殆どは、統計学上、上記基準範囲に含まれるため、単位時間脈波数が基準範囲から外れている場合は、被介護体の健康状態に何らかの問題が生じている可能性が高いため、被介護体状況判定プログラムによって、被介護体に異常が発生していると判定される。
【００４０】
このように、被介護体状況判定プログラムによって、過去の被介護体の脈波信号と、現在の被介護体の脈波信号とが比較されることによって、被介護体の健康状態に異常が発生している可能性があることを早期に発見することができる。
【００４１】
上記では、脈波信号を対象にした動作を説明したが、呼吸信号を対象にした場合も同様の動作であるのでその説明を省略する。この場合、脈波信号は呼吸信号と、単位時間脈波数は単位時間呼吸数と読み替える。
【００４２】
又、上記では、生体信号として脈波信号及び呼吸信号のように周期的に変化する生体信号をもとにした場合を説明したが、周期的に変化しない生体信号、例えば、体動をもとにして被介護体状況判定プログラムによって上記ステップが実行されてもよい。本発明において「周期的」とは、横軸を時間とし、縦軸を電位として生体信号をグラフにあらわした場合において、生体信号が、０ｍＶから上昇して最大値をとった後に下降し、０ｍＶを通過して最小値をとった後に０ｍＶに戻る一連の変化を１サイクルとしたとき、このサイクルが繰り返しあらわれることをいう。生体信号がサイクル中においてとる最大値及び最小値、並びに、サイクルの長さは、一定である必要はなく、変動してもよい。なお、以下においては、生体信号として体動を用いた場合を例に挙げて説明する。
【００４３】
図９に示したように、被介護体状況判定プログラムによって、生体信号記憶プログラムによって記憶装置22に記憶された、生体信号の合成波を分離させて得られ且つ周期的に変化しない一又は複数の生体信号（例えば、体動など）がアクセスされる（ステップ１３）。
【００４４】
被介護体状況判定プログラムによって、アクセスした生体信号（体動信号）が縦軸を電位とし横軸を時間として認識される。そして、被介護体状況判定プログラムによって、図１０に示したように、アクセスした生体信号のそれぞれが時間的に古いものから順に、集計単位時間（例えば、１分、３０秒など）ごとに区切られ、状態判定区画Ｔ（T1、T2、T3・・・Tn）が形成される。なお、ｎは、自然数である。
【００４５】
状態判定区画Ｔ内にあらわれた体動信号の出力の総和を状態判定区画Ｔごとに算出する。体動信号は、横軸を時間とし、縦軸を電位として表示したとき、上下に変化している。本発明において、「生体信号の出力の総和」とは、「生体信号の描く曲線Ｂと電位０ｍＶを示す基準直線Ｃとで囲まれた部分の総面積」（図１０における黒く塗り潰した部分の面積）を意味する。
【００４６】
出力の総和を単位時間生体信号数として記憶装置22に時系列的に順次、記憶する（ステップ１４）。図１１に示したように、記憶装置22内において、集計単位時間に古いものから番号（１、２、３・・・）を順次付与し、集計単位時間の番号と、この集計単位時間にて算出された出力の総和（単位時間体動数）とを一対として単位時間体動数テーブルに記憶する。
【００４７】
被介護体状況判定プログラムによって、上述の如く、時間的に古いものから脈波信号が集計単位時間ごとに区切られ、集計単位時間ごとに出力の総和（単位時間体動数）が算出されていく。そのため、時間的に新しい体動信号については、その合計時間が集計単位時間に達していない場合がある。このような場合には、記憶装置22に記憶されている体動信号は、生体信号記憶プログラムによって時間の経過と共に増加し蓄積されていくので、時間的に新しい体動信号の合計時間が集計単位時間に達しているか否かを判断する（ステップ１５）。時間的に新しい体動信号の合計時間が集計単位時間に達した時点にて、この集計単位時間における単位時間体動数を算出し、新しく算出した単位時間体動数を追加、更新して記憶装置22に記憶する（ステップ１６）。
【００４８】
このように、被介護体状況判定プログラムによって、体動信号が時系列的に順次、集計単位時間ごとに区切られ、この区切られた集計単位時間に含まれている出力の総和（単位時間体動数）が記憶装置22の単位時間体動数テーブルに順次、追加して記憶される。
【００４９】
そして、被介護体状況判定プログラムによって、記憶装置22に記憶されている全ての出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σが算出される（ステップ１７）。上述のように、記憶装置22に記憶されている出力の総和（単位時間体動数）は経時的に増加するので、記憶装置22に新しい出力の総和（単位時間体動数）が記憶された時は、被介護体状況判定プログラムによって、記憶装置22に記憶されている全ての出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σが計算し直された上で更新される（ステップ１８）。なお、上記では、単位時間体動数テーブルに記憶されている全ての出力の総和（単位時間体動数）を用いて平均値及び標準偏差σを算出したが、単位時間体動数テーブルに記憶されている出力の総和（単位時間体動数）のうち、最新の出力の総和（単位時間体動数）から連続する予め定められた数の出力の総和（単位時間体動数）のみを対象として出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σを算出してもよい。
【００５０】
更に、被介護体状況判定プログラムによって、出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σから〔出力の総和（単位時間体動数）の平均値−３σ〕及び〔出力の総和（単位時間体動数）の平均値＋３σ〕が算出され、〔出力の総和（単位時間体動数）の平均値−３σ〕〜〔出力の総和（単位時間体動数）の平均値＋３σ〕が基準範囲として設定される（ステップ１７（Ｓ１７））。なお、上述のように、出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σが更新されると、基準範囲も計算し直されて更新される。
【００５１】
被介護体状況判定プログラムによって、最新の集計単位時間に含まれている出力の総和（単位時間体動数）が上記基準範囲に含まれているか否かが判断される（ステップ１９））。
【００５２】
出力の総和（単位時間体動数）が基準範囲に入っている場合には、被介護体の健康状態は正常状態であると判定される（ステップ２０）。
【００５３】
一方、単位時間脈波数が基準範囲から外れている場合には、被介護体状況判定プログラムによって、被介護体の健康状態に異常が発生している可能性があると判断され、被介護体の状態は要介護状態であると判定される（ステップ２１）。
【００５４】
これは、被介護体の出力の総和（単位時間体動数）の殆どは、統計学上、上記基準範囲に含まれるため、出力の総和（単位時間体動数）が基準範囲から外れている場合は、被介護体がもがき若しくは暴れる又は動きがなくなっている可能性が高く、被介護体の健康状態に何らかの問題が生じている可能性が高いためである。
【００５５】
このように、被介護体状況判定プログラムによって、過去の被介護体の体動信号と、現在の被介護体の体動信号とが比較されることによって、被介護体に異常が発生している可能性があることを早期に発見することができる。
【００５６】
上記では、被介護体状況判定プログラムによって、被介護体が正常状態又は要介護状態であるか否かが判定されたが、被介護体が離床しようとしているか否かによって、被介護体の状態を判定してもよい。
【００５７】
被介護体状況判定プログラムによって、図１２に示したように、生体信号記憶プログラムによって記憶装置22に記憶された、生体信号の合成波を分離させて得られた一又は複数の生体信号（例えば、脈波信号、呼吸信号など）がアクセスされる（ステップ２２）。
【００５８】
被介護体状況判定プログラムによって、アクセスした生体信号は、縦軸を電位とし横軸を時間として認識される。そして、被介護体状況判定プログラムによって、図１３に示したように、アクセスした生体信号のそれぞれが時間的に新しいものから順に、区画単位時間（例えば、１分、３０秒など）ごとに区切られ、離床単位区画Ｗが形成される（ステップ２３）。なお、形成する離床単位区画の数は、後述する過去離床出力総和に用いられる離床単位区画の数に対応して設定される。
【００５９】
被介護体状況判定プログラムによって、それぞれの生体信号について最新の離床単位区画T1内にあらわれた生体信号の出力の総和が算出されて、各生体信号の出力の総和の合計が算出され、この合計を最新離床出力総和とする。更に、被介護体状況判定プログラムによって、それぞれの生体信号について、最新の離床単位区画W1の次に新しい離床単位区画W2を含み且つ最新の離床単位区画W1に連続する一又は複数の離床単位区画W2、W3、W4・・・を含む離床単位区画内にあらわれた生体信号の出力の総和が算出されて、各生体信号の出力の総和の合計が算出され、この合計が過去離床出力総和とされる（ステップ２４）。過去離床出力総和を算出するにあたって対象とされる離床単位区画の数は、特に限定されないが、１〜１００が好ましく、１〜５０がより好ましい。
【００６０】
生体信号は、横軸を時間とし、縦軸を電位として表示したとき、電位０ｍＶを中心として上下に変化している。「生体信号の出力の総和」とは、「生体信号の描く曲線Ｂと電位０ｍＶを示す基準直線Ｃとで囲まれた部分の総面積」（図１３における斜線部分の面積）を意味する。
【００６１】
被介護体状況判定プログラムによって、最新離床出力総和と過去離床出力総和とが比較され、最新離床出力総和が、過去離床出力総和の予め定められた割合以下の値となっているか否かが判断される（ステップ２５）。
【００６２】
過去離床出力総和の予め定められた割合は、被介護体の年齢、性別などを考慮しながら適宜、設定されればよく、例えば、過去離床出力総和の１／１０、１／５などが挙げられる。最新離床出力総和が、過去離床出力総和の予め定められた割合以下の値となったときに離床信号を発信するのは、圧電センサにて測定される電位には、被介護体から発せられる生体振動に類似した動きを有するノイズに起因した電位が含まれるからである。従って、最新離床出力総和が過去離床出力総和の予め定められた割合以下の値となっているとき、被介護体状況判定プログラムによって、被介護体がベッドから離れようとしていると判断され、被介護体が要介護状態であると判定される（ステップ２６）。
【００６３】
被介護体状況判定プログラムによって、最新離床出力総和が過去離床出力総和の予め定められた割合を超えた値となっているとき、被介護体はベッド上に安定的に存在していると判断され、被介護体が正常状態であると判定される（ステップ２７）。
【００６４】
以上のように、被介護体状況判定プログラムによって、生体信号測定装置で測定された生体信号に基づいて被介護体の状態が正常状態又は要介護状態の何れかの状態であるかが判定される。
【００６５】
上述した図７及び図９に示した被介護体状況判定プログラムの実行手順において、（単位時間脈波数の平均値−３σ）〜（単位時間脈波数の平均値＋３σ）を基準範囲と設定した場合を説明したが、（単位時間脈波数の平均値−３σ）〜（単位時間脈波数の平均値＋３σ）は基準範囲の一例として例示したものであって、上記と異なる基準範囲を定めてもよい。
【００６６】
以上の動作によって、被介護体状況判定プログラムは、被介護体の状態を正常状態又は要介護状態の何れかに判定するが、被介護体状況判定プログラムは、要介護状態を更に注意状態と警報状態の何れかの状態に判定する。
【００６７】
被介護体の要介護状態を注意状態と警報状態の何れかに判定する基準としては、特に限定されないが、例えば、予め指定された判定基準に基づいて判定された被介護体の状態の少なくとも一つの判定結果が「要介護状態」である場合に「警報状態」と判定する一方、上記予め定められた判定基準に基づいて判定された被介護体の状態の全てが「正常状態」であるものの、予め指定された判断基準以外の判断基準に基づいて判定された被介護体の状態の少なくとも一つが「要介護状態」である場合に「注意状態」とする基準が挙げられる。例えば、脈波信号及び呼吸信号などのような周期的に変動する生体信号に基づいて判定された被介護体の健康状態の判定や、被介護体の離床の判定は、被介護体の安全に直結する可能性が高いことから、これらのうちの少なくとも一つの判定結果が「要介護状態」である場合に「警報状態」と判定する一方、上記周期的に変動する生体信号に基づいて判定された被介護体の健康状態の判定及び被介護体の離床の判定の結果の全てが「正常状態」であるものの、体動などのような周期的に変動しない生体信号に基づいて判断された被介護体の健康状態の判定は、被介護体の安全に直結する可能性が比較的低いことから、周期的に変動しない生体信号に基づいて判断された被介護体の健康状態の判定が「要介護状態」である場合には「注意状態」とする基準が挙げられる。
【００６８】
被介護体状況判定プログラムの上述の動作によって、被介護体の状態が、生体信号測定装置28によって測定された生体信号に基づいて、正常状態、注意状態又は警報状態の何れかに判定される。上述の通り、被介護体の状態は、正常状態、注意状態、警報状態の順に介護の必要性が順次高くなる。即ち、正常状態が介護の必要性が最も低く、警報状態が介護の必要性が最も高い。
【００６９】
被介護体状況判定プログラムは、被介護体の複数の生体信号のそれぞれに基づいて被介護体の状態を判定しているので、一の生体信号に基づく判定結果と、他の生体信号に基づく判定結果とが相違する場合がある。図１４に示したように、被介護体状況判定プログラムによって、複数の生体信号に基づく判定結果に相違があるか否かが判断され、判定結果に相違がある場合には、被介護体状況判定プログラムによって、最も介護の必要性があることを意味する判定結果が被介護体の状態として採用される（ステップ２８）。即ち、例えば、正常状態、注意状態及び警報状態がある場合には、被介護体の状態として「警報状態」が採用され、正常状態及び注意状態がある場合には、被介護体の状態として「注意状態」が採用され、全ての判定結果が正常状態である場合には、被介護体の状態として「正常状態」が採用される。
【００７０】
被介護端末２の記憶装置22には被介護体状態テーブルが記憶されており、この被介護体状態テーブルには、図１５に示したように、通常、被介護体の状態、即ち、「正常状態」、「注意状態」又は「警報状態」が登録されている。
【００７１】
介護端末１が後述する判定結果停止プログラム（判定結果停止手段に相当する）を有しており、被介護体状態テーブルに判定結果停止プログラムによって「停止」が登録されている場合や、被介護端末２の入力装置25からの入力によって被介護体状態テーブルに「停止」が登録されている場合がある。従って、次に、被介護体状況判定プログラムによって、被介護体状態テーブルに登録されている被介護体の状態を読み出し、この読み出された被介護体の状態の判定結果が「停止」であるか否かが判断される（ステップ２９）。
【００７２】
被介護体状態テーブルから読み出された被介護体の状態の判定結果が「停止」である場合には、記憶部22に記憶された被介護体状態テーブルへの更新登録及び介護端末１への判定信号の送信は行われず（ステップ３０）、必要に応じて所定時間が経過した後、ステップ４、１３及び２２に戻って上記と同様の動作が繰り返し行われる。
【００７３】
一方、被介護体状態テーブルから読み出された被介護体の状態の判定結果が「停止」でない場合には、記憶部22に記憶された被介護体状態テーブルに例えば、図１５に示したように更新登録される（ステップ３１）。
【００７４】
被介護端末２の記憶装置22には、所有者情報テーブルが記憶されており、所有者情報テーブルには、被介護端末２の所有者情報が記憶されている。図１６に示したように、所有者情報テーブルには、被介護端末２が割り当てられている被介護体の名前が登録されている。
【００７５】
次に、被介護体状況判定プログラムによって、所有者情報テーブルから被介護体の名前が読み出されると共に、被介護体状態テーブルから被介護体の状態の判定結果が読み出される（ステップ３２）。
【００７６】
そして、被介護状況判定プログラムによって、判定結果及び被介護体の名前を含む判定信号が介護端末１に送信される（ステップ３３）。次に、被介護状況判定プログラムは、必要に応じて所定時間が経過した後、各生体信号に基づく被介護体の状態の判断の最初のステップ（ステップ４、１３及び２２）に戻り上記ステップが繰り返し行われる。なお、介護端末１と被介護端末２は互いにＩＰアドレス情報を保有しており、このＩＰアドレス情報に基づいて、被介護端末２は介護端末１に判定信号を送信する。
【００７７】
介護端末１は、被介護端末２からの判定信号の受信を受けて、要介護状態を正常状態よりも優先させた状態にして上記判定結果を上記出力部に表示する判定結果表示手段を有している。
【００７８】
図１７に示したように、介護端末１が各被介護端末２から判定信号を受信すると、介護端末１の判定結果表示手段に相当する判定結果表示プログラムによって、各被介護体端末から送信された判定信号に含まれた被介護体の名前及び状態が一対の情報として出力装置16に出力される。出力装置16への出力形式としては、特に限定されず、例えば、図１７に示したようなリスト形式などが挙げられる。
【００７９】
判定結果表示プログラムによって、各被介護端末２から送信された判定信号に含まれた被介護体の名前及び状態が介護端末１の出力装置16に出力されるが、この被介護体の名前及び状態の出力装置16への出力は、要介護状態である被介護体が、正常状態である被介護体に比して優先して行われ、更に、要介護状態の被介護体の中でも、警報状態である被介護体が、注意状態である被介護体に比して優先して行われる。即ち、介護端末１の出力装置16にリスト形式で判定結果が表示される場合には、リストの先頭には、警報状態の被介護体が表示され、次に注意状態の被介護体が表示され、次に正常状態の被介護体が表示される。なお、同じレベルの状態の被介護体が複数存在する場合、同じレベルの被介護体内における出力順位は、任意に決定されればよい。
【００８０】
又、介護端末１の出力装置16への被介護体の名前及び状態の出力において、被介護体の状態ごとに異なった装飾を施してもよい。即ち、（１）被介護体の状態が警報状態である場合には、被介護体の名前及び状態の表示色を赤色とし、被介護体の状態が注意状態である場合には、被介護体の名前及び状態の表示色を黄色とし、被介護体の状態が正常状態である場合には、被介護体の名前及び状態の表示色を緑色として表示することの他に、（２）被介護体の状態が警報状態である場合には、医者を表した図柄を併せて表示し、被介護体の状態が注意状態である場合には、看護士を表した図柄を併せて表示し、被介護体の状態が正常状態である場合には、笑顔を表した図柄を表示することが挙げられる。
【００８１】
このように、判定結果表示プログラムによって、被介護体の状態が警報状態、注意状態及び正常状態の順序となるように、被介護体の判定結果が出力装置16に出力されることから、介護を最も必要とする被介護体が、介護人に最も認識され易い状態で出力装置16に出力される。従って、介護を必要とする被介護体を漏れなく介護人によって直ちに介護することができる。
【００８２】
又、介護端末１は、被介護端末に、被介護体状況判定手段による介護端末への判定結果の送信の停止を命令する停止信号を送信する判定結果停止手段を有している。
【００８３】
複数人の介護人がおり、そのうちの一人の介護人が、要介護状態の被介護体の介護を始めた場合には、その被介護体を他の介護人が介護する必要はないため、被介護体に割り当てられた被介護端末２からの介護端末への判定信号の送信は、他の介護人に混乱を生じさせる原因となる。
【００８４】
そこで、介護端末１は、被介護端末２が判定信号を介護端末１に送信するのを停止させることを意味する停止信号を送信する判定結果停止手段を備えていてもよい。
【００８５】
具体的には、図１８に示したように、判定結果表示プログラムによって出力装置16に判定結果が出力（表示）された状態において、介護端末１の入力装置15から判定結果停止プログラムを起動させる起動命令が入力されると、判定結果停止プログラムが起動される（ステップ３４）。以下に判定結果停止プログラムの動作を図１８を参照しつつ説明する。
【００８６】
判定結果停止プログラムによって、判定結果表示プログラムにより出力装置16に出力された判定結果に含まれた被介護体の名前が選択可能な状態とされ、被介護体を選択することによって、被介護体が指定される（ステップ３５）。
【００８７】
次に、介護すべき被介護体が指定されると、この被介護体に割り当てられた被介護端末２に対して、介護端末１への判定信号の送信を停止することを命令する停止信号が送信される。なお、介護端末１と被介護端末２は互いにＩＰアドレス情報を保有しており、このＩＰアドレス情報に基づいて、介護端末１は被介護端末２に停止信号を送信する（ステップ３６）。
【００８８】
被介護端末２が、介護端末１から送信された停止信号を受信すると、被介護端末２の被介護体状況判定プログラムによって、被介護端末２の記憶装置22に記憶された被介護体状態テーブルに「停止」が登録される。上述のように、被介護体状態テーブルへの「停止」の登録によって、被介護体状況判定プログラムによる介護端末１への判定信号の送信は行われず、介護端末１の出力装置16に、この被介護体の状態は出力されない。
【００８９】
又、被介護端末２の入力装置25からの中止命令の入力によって、被介護端末２の記憶装置22に記憶された被介護体状態テーブルに「停止」が登録されてもよい。このように、被介護端末２からの操作によっても、被介護体状況判定プログラムによる介護端末１への判定信号の送信は停止され、介護端末１の出力装置16に、この被介護体の状態は出力されない。
【００９０】
被介護体状態テーブルに「停止」が登録されると、被介護体状態テーブルの更新登録は被介護体状況判定プログラムによって行われない。従って、被介護端末２から介護端末１への判定信号の送信を再開する場合には、被介護端末２の入力装置25からの入力によって、被介護端末２の記憶装置22に記憶された被介護体状態テーブルから「停止」という情報を抹消すればよい。
【００９１】
次に、介護管理システムＡの使用要領について説明する。被介護端末２の生体信号測定装置28上に被介護体が横臥又は着座するなどして被介護体の生体信号が常時、測定されており、生体信号記憶プログラムによって、測定された生体信号の合成波から分離させて得られた生体信号が記憶装置22に常時、追加記憶されている。
【００９２】
そして、被介護体状況判定プログラムによって、測定された生体信号に基づいて被介護体の状態が正常状態、注意状態又は警報状態の何れかの状態に判定され、被介護体状態テーブルに登録されると共に、被介護体の状態を示した判定信号が介護端末１に送信される。
【００９３】
各被介護端末２からの判定信号を受けた介護端末１の出力装置16には、介護をより必要とする被介護体が優先的に出力されるため、介護をより必要とされる被介護体が介護人によってより容易に認識され、介護人によって適切に介護される。
【００９４】
又、介護人のうちの一人が、要介護状態の被介護体の介護に向かっている又は介護を既に行っている場合、被介護体の状態が、他の介護人に割り当てられた介護端末１の出力装置16に出力されると、被介護体の介護が既に行われているにもかかわらず、他の介護人も被介護体のもとに向かってしまい、かえって混乱が生じる虞れがある。このような場合は、介護人が介護端末１又は被介護端末２を操作して、被介護体の状態が他の介護端末１に送信されないようにすることができ、介護人による被介護体の介護を円滑に効率良く行うことができる。
【符号の説明】
【００９５】
１     介護端末
２     被介護端末
Ａ     介護管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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