(57)【要約】【課題】媒体供給装置及びロール媒体のコストを低くすることができ、画像形成装置の利便性を高くすることができるできるようにする。【解決手段】媒体供給部と、媒体搬送部と、媒体に弛みを形成する弛み形成部と、媒体の状態を監視し、媒体の状態に基づいて、弛み形成部によって形成された弛みを検出するとともに、媒体供給部によって繰り出された媒体の終了を検出する媒体監視部とを有する。媒体の状態に基づいて、媒体に形成された弛みを検出することができるだけでなく、ロール媒体の媒体の終了を検出することができる。弛み検出センサ、光センサ等が不要になるので、媒体供給装置のコストを低くすることができる。【選択図】図１
2016069103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）長尺の媒体をロール状に巻きつけることによって形成されたロール媒体を回転させながら媒体を媒体搬送路に繰り出す媒体供給部と、
（ｂ）前記媒体搬送路に繰り出された媒体を搬送する媒体搬送部と、
（ｃ）前記媒体搬送路における前記媒体供給部と前記媒体搬送部との間において、媒体にテンションを与えるとともに、媒体に弛みを形成する弛み形成部と、
（ｄ）媒体の状態を監視し、媒体の状態に基づいて、弛み形成部によって形成された弛みを検出するとともに、媒体供給部によって繰り出された媒体の終了を検出する媒体監視部とを有することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
前記媒体監視部は、媒体が終了したときの媒体の異なる状態を監視することによって、媒体の終了を検出する請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項３】
前記媒体監視部は、媒体に形成された弛みに対応させて移動させられる検出部、及び該検出部を検出する検出要素を備え、該検出要素が媒体の状態に応じて生成したセンサ出力に基づいて、媒体が終了したときの、テンションの異なる媒体の状態を監視する請求項２に記載の媒体供給装置。
【請求項４】
前記媒体監視部は、媒体の後端がコアから離れた状態を監視することによって媒体の終了を検出する請求項２に記載の媒体供給装置。
【請求項５】
前記媒体監視部は、媒体の後端がコアに固着された状態を監視することによって媒体の終了を検出する請求項２に記載の媒体供給装置。
【請求項６】
前記媒体監視部は、媒体の状態を監視するために前記検出要素のセンサ出力を符号化する符号化部を有する請求項２に記載の媒体供給装置。
【請求項７】
（ａ）長尺の媒体をロール状に巻きつけることによって形成されたロール媒体を回転させながら媒体を媒体搬送路に繰り出す媒体供給部と、
（ｂ）前記媒体搬送路に繰り出された媒体を搬送する媒体搬送部と、
（ｃ）媒体搬送路における前記媒体供給部と前記媒体搬送部との間において、媒体にテンションを与えるとともに、媒体に弛みを形成する弛み形成部と、
（ｄ）媒体に形成された弛みに基づいて媒体の状態を監視する媒体監視部とを有することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項８】
（ａ）前記弛み形成部は、揺動自在に配設されたテンションバー、及び該テンションバーの自由端に回転自在に配設されたテンションローラを備え、
（ｂ）該テンションローラは、テンションバーの揺動位置に対応して媒体を押して媒体に弛みを形成する請求項７に記載の媒体供給装置。
【請求項９】
前記媒体監視部は、媒体に形成された弛みに対応させて移動させられる検出部、及び該検出部を検出する検出要素を備え、該検出要素が媒体の状態に応じて生成したセンサ出力に基づいて、媒体の状態を監視する請求項７に記載の媒体供給装置。
【請求項１０】
（ａ）前記媒体供給部は、ロール媒体を回転させるための媒体供給用の駆動部を備え、
（ｂ）前記媒体搬送部は、媒体を搬送するための媒体搬送用の駆動部を備える請求項７〜９のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
【請求項１１】
（ａ）前記検出要素が媒体の状態に応じて生成したセンサ出力を符号化する符号化部と、
（ｂ）該符号化部によって符号化されたセンサ出力に基づいて前記媒体供給用の駆動部を駆動する制御部とを有する請求項９に記載の媒体供給装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載された媒体供給装置が搭載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体供給装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、長尺の媒体としての用紙に対して印刷を行うことができるプリンタは、用紙に対して画像を形成する（印刷を行う）印刷部、及び該印刷部に用紙を供給する媒体供給装置としての用紙供給装置を備える。
【０００３】
該用紙供給装置は、長尺の用紙をコアにロール状に巻きつけることによって形成されたロール媒体としてのロール紙を回転させながら用紙を用紙搬送路に繰り出す用紙供給部、繰り出された用紙を用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送部、前記用紙供給部と前記用紙搬送部との間に配設され、用紙の弛みを検出する弛み検出センサ等を備える。そして、制御部が、前記弛み検出センサによって検出された用紙の弛みに基づいて前記用紙供給部の制御を行い、用紙を印刷部に供給する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、用紙供給部には、ロール紙の用紙がなくなったこと、すなわち、用紙の終了を検出するために光センサが配設され、該光センサが、ロール紙のあらかじめ黒く塗装されたコアの表面を検出すると、ロール紙の用紙の終了が検出される（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３０１７８５号公報
【特許文献２】特開平９−２９０９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の用紙供給装置においては、用紙の弛みを検出するとともに、ロール紙の用紙の終了を検出するために、弛み検出センサ及び光センサが必要になるので、用紙供給装置のコストが高くなってしまう。
【０００７】
また、ロール紙のコアの表面を黒く塗装する必要があるので、ロール紙のコストが高くなってしまうだけでなく、コアの表面が黒く塗装されたロール紙以外のロール紙を使用することができず、プリンタの利便性が低くなってしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来の用紙供給装置の問題点を解決して、媒体の弛み及び媒体の終了を検出することができ、媒体供給装置及びロール媒体のコストを低くすることができ、画像形成装置の利便性を高くすることができる媒体供給装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明の媒体供給装置においては、長尺の媒体をロール状に巻きつけることによって形成されたロール媒体を回転させながら媒体を媒体搬送路に繰り出す媒体供給部と、前記媒体搬送路に繰り出された媒体を搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送路における前記媒体供給部と前記媒体搬送部との間において、媒体にテンションを与えるとともに、媒体に弛みを形成する弛み形成部と、媒体の状態を監視し、媒体の状態に基づいて、弛み形成部によって形成された弛みを検出するとともに、媒体供給部によって繰り出される媒体の終了を検出する媒体監視部とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、媒体供給装置においては、長尺の媒体をロール状に巻きつけることによって形成されたロール媒体を回転させながら媒体を媒体搬送路に繰り出す媒体供給部と、前記媒体搬送路に繰り出された媒体を搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送路における前記媒体供給部と前記媒体搬送部との間において、媒体にテンションを与えるとともに、媒体に弛みを形成する弛み形成部と、媒体の状態を監視し、媒体の状態に基づいて、弛み形成部によって形成された弛みを検出するとともに、媒体供給部によって繰り出される媒体の終了を検出する媒体監視部とを有する。
【００１１】
この場合、媒体監視部によって、媒体の状態が監視され、弛み形成部によって形成された弛みが検出されるとともに、媒体供給部によって繰り出された媒体の終了が検出されるので、弛みを検出するための弛み検出センサ、ロール媒体の媒体の終了を検出するための光センサ等が不要になる。したがって、媒体供給装置のコストを低くすることができる。
【００１２】
また、ロール媒体のコアの表面を黒く塗装する必要がないので、ロール媒体のコストを低くすることができ、コアの表面が黒く塗装されたロール媒体以外のロール媒体を使用することができ、画像形成装置の利便性を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態における用紙供給装置の第１の状態を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における用紙調整部の詳細図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における用紙供給装置の第２の状態を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における用紙供給装置の第３の状態を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるエンコーダの第１の状態を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるエンコーダの第２の状態を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるエンコーダの第３の状態を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における用紙の状態とセンサ出力との関係を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における用紙供給装置の第１の状態を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における用紙供給装置の第２の状態を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における用紙供給装置の第３の状態を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における用紙供給装置の第４の状態を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるエンコーダの第１の状態を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるエンコーダの第２の状態を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるエンコーダの第３の状態を示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるエンコーダの第４の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタに配設された媒体供給装置としての用紙供給装置について説明する。
【００１５】
図１は本発明の第１の実施の形態における用紙供給装置の第１の状態を示す図、図２は本発明の第１の実施の形態における用紙調整部の詳細図である。
【００１６】
図において、１０は後述される印刷部５１（図３）に長尺の媒体としての用紙Ｐを供給する用紙供給装置であり、該用紙供給装置１０は、媒体供給部としての用紙供給部６１、媒体搬送部としての用紙搬送部６２、及び媒体調整部としての用紙調整部６３を備える。
【００１７】
また、前記用紙供給部６１において、１１は、前記用紙Ｐをコア１２にロール状に巻きつけることによって形成されたロール媒体としてのロール紙、１４は媒体供給用の駆動部としての用紙供給モータであり、該用紙供給モータ１４の出力軸ｓｈ１とコア１２の回転軸ｓｈ２とが所定の連結機構を介して連結される。用紙供給モータ１４を駆動することによって、ロール紙１１を回転軸ｓｈ２を中心として矢印Ａ方向に回転させながら、用紙Ｐを媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１に繰り出すことができる。
【００１８】
そして、前記用紙搬送部６２において、１５は回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ、１６は該搬送ローラ１５と当接させて回転自在に配設された第２のローラとしてのピンチローラ、１７は媒体搬送用の駆動部としての用紙搬送モータであり、該用紙搬送モータ１７の出力軸ｓｈ３と搬送ローラ１５の回転軸ｓｈ４とが所定の連結機構を介して連結される。用紙搬送モータ１７を駆動することによって、搬送ローラ１５を回転軸ｓｈ４を中心として回転させ、搬送ローラ１５及びピンチローラ１６によって用紙Ｐを挟み、用紙Ｐを用紙搬送路Ｒｔ１において矢印Ｂ方向に搬送することができる。なお、搬送ローラ１５が回転させられるのに伴ってピンチローラ１６が連れ回りで回転させられる。
【００１９】
ところで、前記用紙供給部６１において繰り出された用紙Ｐが、用紙搬送部６２によって搬送され、印刷部５１に送られる間に、何らかの原因で用紙搬送部６２に負荷が加わると、用紙Ｐが印刷部５１に安定して送られず、印刷部５１において形成される画像の品位が低くなってしまう。
【００２０】
そこで、用紙搬送路Ｒｔ１における用紙供給部６１と用紙搬送部６２との間の所定の位置に前記用紙調整部６３が配設され、該用紙調整部６３によって用紙供給部６１と用紙搬送部６２との間の用紙Ｐに適正な弛みが形成され、用紙Ｐが印刷部５１に安定して送られるようになっている。
【００２１】
そのために、前記用紙調整部６３は、揺動軸ｓｈ５、ｓｈ６を中心として揺動自在に配設された一対のテンションバー１８、１９の自由端において、回転軸ｓｈ７を中心として回転自在に配設され、用紙Ｐの搬送に伴って従動して回転させられるテンションローラ２０、用紙Ｐの状態を監視し、用紙Ｐの状態に基づいて、用紙調整部６３によって形成された弛みを検出するとともに、用紙供給部６１によって繰り出される用紙Ｐの終了を検出する媒体監視部としての用紙監視部５０等を備える。なお、前記テンションバー１８、１９及びテンションローラ２０は、テンションバー１８、１９の位置、すなわち、揺動位置に対応して用紙Ｐにテンションを与えるとともに、用紙供給部６１と用紙搬送部６２との間において用紙Ｐに弛みを形成する弛み形成部を構成する。また、前記用紙監視部５０は、用紙Ｐが終了したときの用紙Ｐの互いに異なる状態を監視することによって、用紙Ｐの終了を検出する。
【００２２】
そして、前記用紙監視部５０は、前記揺動軸ｓｈ６に固定され、用紙Ｐに形成された弛みに対応してテンションバー１８、１９と共に移動、すなわち、揺動させられる検出円盤７１、該検出円盤７１の円周方向における所定の位置において、検出円盤７１と対向させて配設され、テンションバー１８、１９の揺動位置を表す検出円盤７１の回転位置を検出する第１、第２の検出要素としてのセンサＳａ、Ｓｂ、及び該センサＳａ、Ｓｂに接続された符号化部としての後述されるエンコーダ２１（図３）を備える。
【００２３】
なお、前記センサＳａ、Ｓｂは、検出円盤７１の中心を通り、検出円盤７１の径方向に延びる線上に配設され、プリンタの本体、すなわち、装置本体の所定の箇所に取り付けられる。また、センサＳａは、検出円盤７１の径方向においてセンサＳｂより外方に配設される。
【００２４】
そして、前記テンションローラ２０を回転自在に支持する回転軸ｓｈ７は、テンションバー１８、１９間においてテンションローラ２０を貫通させて配設され、テンションバー１８、１９及び検出円盤７１を一体的に連結する。
【００２５】
テンションローラ２０が、用紙供給部６１において繰り出された用紙Ｐを案内して用紙搬送部６２に向けて搬送する際に、前記テンションバー１８、１９はテンションバー１８、１９及びテンションローラ２０の重量によって下方に向けて付勢され、テンションローラ２０によって用紙Ｐが下方に向けて押され、用紙Ｐにテンションが与えられるとともに、ロール紙１１と搬送ローラ１５との間に弛みが形成される。
【００２６】
このとき、テンションバー１８、１９は、用紙Ｐに形成された弛みに対応する角度で用紙供給部６１側に向けて傾斜させられ、テンションローラ２０を移動軌跡における最下点より上方の位置に置く。
【００２７】
本実施の形態においては、前記テンションバー１８、１９が、テンションバー１８、１９及びテンションローラ２０の重量によって下方に向けて付勢されるようになっているが、例えば、揺動軸ｓｈ５、ｓｈ６に所定の付勢部材としてのテンションスプリングを配設し、該テンションスプリングの付勢力によってテンションバー１８、１９を下方に向けて付勢することができる。
【００２８】
次に、プリンタの制御装置について説明する。
【００２９】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【００３０】
図において、Ｐｒはプリンタ、４１は制御部、５１は印刷部、Ｃｂは制御部４１と印刷部５１とを連結するインタフェースケーブルである。
【００３１】
前記制御部４１において、４２は演算装置としてのＣＰＵ、４３は第１の記憶装置としてのＲＯＭ（プログラムＲＯＭ）、４４は第２の記憶装置としてのＲＡＭ（ワーキングＲＡＭ）、４６はＩ／Ｏポートである。
【００３２】
前記ＣＰＵ４２は、バスＢｓを介してＲＯＭ４３及びＲＡＭ４４に接続されるとともに、さらに、Ｉ／Ｏポート４６を介してモータドライバ４７、４８、インタフェース回路４９及びエンコーダ２１に接続される。そして、前記モータドライバ４７に用紙供給モータ１４が、前記モータドライバ４８に用紙搬送モータ１７が、前記インタフェース回路４９にインタフェースケーブルＣｂを介して印刷部５１が接続される。
【００３３】
また、前記ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３から所定の処理プログラムを読み出し、各種のプログラムに基づいて、各種のデータ、インタフェース回路４９を介して印刷部５１との間でやり取りしたデータ等をＲＡＭ４４に記録したり、読み出したり、また、エンコーダ２１の出力によって用紙Ｐの状態を監視したり、モータドライバ４７、４８に指令を送ることによって、用紙供給モータ１４及び用紙搬送モータ１７を駆動したりする。
【００３４】
次に、前記用紙供給装置１０における用紙Ｐの状態と、センサＳａ、Ｓｂが用紙Ｐの状態に応じて生成するセンサ出力と、エンコーダ２１の出力との関係について説明する。
【００３５】
図４は本発明の第１の実施の形態における用紙供給装置の第２の状態を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における用紙供給装置の第３の状態を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるエンコーダの第１の状態を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるエンコーダの第２の状態を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるエンコーダの第３の状態を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における用紙の状態とセンサ出力との関係を示す図である。
【００３６】
図６〜８において、１８はテンションバー、２０はテンションローラ、ｓｈ５は揺動軸、ｓｈ７は回転軸、５０は用紙監視部である。
【００３７】
該用紙監視部５０において、前記センサＳａ、Ｓｂとして反射型の光センサが使用され、検出円盤７１におけるセンサＳａ、Ｓｂと対応する箇所に、弧状の形状を有する検出部３０、３１が形成される。該検出部３０、３１は、用紙Ｐに形成された弛みに対応して検出円盤７１と共に揺動し、所定の領域でセンサＳａ、Ｓｂが検出部３０、３１を検出することができるように、帯状の反射面によって形成される。検出部３０、３１における反射率と、検出円盤７１における検出部３０、３１以外の部分における反射率とが十分に異なるように、検出円盤７１及び検出部３０、３１の材料が選択される。センサＳａ、Ｓｂは、いずれも発光素子及び受光素子を備え、発光素子によって発光させられた光が検出部３０、３１によって反射され、反射光が受光素子によって受光されると、検出部３０、３１が検出される。
【００３８】
そして、前記エンコーダ２１（図３）は、センサＳａ、Ｓｂのセンサ出力を符号化して１又は０の二つの値から成る出力を生成する。本実施の形態においては、センサＳａのセンサ出力を符号化した値がＭＳＢに、センサＳｂのセンサ出力を符号化した値がＬＳＢにされる。
【００３９】
本実施の形態においては、検出部３０、３１が検出されなかった場合、センサＳａ、Ｓｂのセンサ出力が符号化されてエンコーダ２１の出力が１に、検出部３０、３１が検出された場合、センサＳａ、Ｓｂのセンサ出力が符号化されてエンコーダ２１の出力が０にされる。
【００４０】
また、本実施の形態において、検出部３０は、検出円盤７１の径方向における検出部３１より外方において、検出部３１より図の反時計回り方向に変位した位置に形成される。また、検出部３０は、検出円盤７１の円周方向において角度θ１にわたって形成され、検出部３１は、角度θ２（＜θ１）にわたって、かつ、角度θ１と所定の角度だけオーバラップさせて形成される。
【００４１】
したがって、検出円盤７１の円周方向において、センサＳａによって検出部３０だけが検出される第１の領域ＡＲ１が、該第１の領域ＡＲ１より図の時計回り方向における下流側に、センサＳａ、Ｓｂによって検出部３０、３１が検出される第２の領域ＡＲ２が、該第２の領域ＡＲ２より図の時計回り方向における下流側に、センサＳｂによって検出部３１だけが検出される第３の領域ＡＲ３が、該第３の領域ＡＲ３より図の時計回り方向における下流側に、センサＳａ、Ｓｂによって検出部３０、３１のいずれも検出されない第４の領域ＡＲ４が形成される。
【００４２】
本実施の形態においては、センサＳａ、Ｓｂとして反射型の光センサが使用されるようになっているが、センサＳａ、Ｓｂとして透過型の光センサ、機械式のセンサ等を使用することができる。その場合、検出部３０、３１は、検出円盤７１を回動させたときに、所定の区間でセンサＳａ、Ｓｂが検出部３０、３１を検出することができるように、帯状のスリットによって形成される。
【００４３】
本実施の形態において、用紙Ｐに形成される弛みは、用紙供給装置１０が、図１に示される第１の状態に置かれたときに、最小の値を採るように、また、用紙供給装置１０が、図４に示される第２の状態に置かれたときに、最大の値を採るように制御される。そのために、用紙供給モータ１４及び用紙搬送モータ１７が駆動される。
【００４４】
そして、用紙供給装置１０が図１に示される第１の状態に置かれ、用紙Ｐに形成された弛みが最小の値を採ると、用紙監視部５０が、図６に示される第１の状態に置かれ、センサＳａによって検出部３０が検出され、エンコーダ２１の出力が０にされ、センサＳｂによって検出部３１が検出されず、エンコーダ２１の出力が１にされる。
【００４５】
また、用紙供給装置１０が、図４に示される第２の状態に置かれ、用紙Ｐに形成された弛みが最大の値を採ると、用紙監視部５０が、図７に示される第２の状態に置かれ、センサＳａによって検出部３０が検出されず、エンコーダ２１の出力が１にされ、センサＳｂによって検出部３１が検出され、エンコーダ２１の出力が０にされる。
【００４６】
なお、用紙供給装置１０が第１の状態と第２の状態との間の状態に置かれ、用紙Ｐに形成された弛みが最小の値と最大の値との間の中間の値を採ると、用紙監視部５０が第１の状態と第２の状態との間の状態に置かれ、センサＳａによって検出部３０が検出され、エンコーダ２１の出力が０にされ、センサＳｂによって検出部３１が検出され、エンコーダ２１の出力が０にされる。
【００４７】
そして、用紙供給装置１０が、図５に示される第３の状態に置かれ、ロール紙１１の用紙Ｐがなくなり、コア１２から用紙Ｐの後端が離れると、テンションバー１８の自由端が、テンションバー１８、１９及びテンションローラ２０の重量によって鉛直の方向に垂下させられ、テンションローラ２０が最下点に置かれる。これにより、用紙監視部５０が、図８に示される第３の状態に置かれ、センサＳａによって検出部３０が検出されず、エンコーダ２１の出力が１にされ、センサＳｂによって検出部３１が検出されず、エンコーダ２１の出力が１にされる。なお、このとき、用紙監視部５０は、コア１２から用紙Ｐの後端が離れた状態で用紙Ｐの搬送が停止させられたときの、用紙Ｐにテンションが与えられない第１の状態を監視する。
【００４８】
本実施の形態においては、センサＳａ、Ｓｂによって検出部３０、３１が検出されると、センサ出力が符号化されてエンコーダ２１の出力が０にされ、検出部３０、３１が検出されないと、センサ出力が符号化されてエンコーダ２１の出力が１にされるようになっているが、検出部３０、３１が検出されると、センサ出力が符号化されてエンコーダ２１の出力が１にされ、検出部３０、３１が検出されないと、センサ出力が符号化されてエンコーダ２１の出力が０にされるようにすることができる。
【００４９】
次に、前記構成のプリンタＰｒの動作について説明する。
【００５０】
図１０は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００５１】
この場合、ＣＰＵ４２は、インタフェース回路４９を介して印刷部５１から媒体供給指令を受けると、用紙供給モータ１４及び用紙搬送モータ１７を駆動して、用紙Ｐの搬送を開始するとともに、一定の時間が経過するたびにエンコーダ処理を開始する。
【００５２】
そして、まず、ＣＰＵ４２は、エンコーダ２１の出力を読み込み、エンコーダ２１の出力が（１，１）であるかどうかを判断する。エンコーダ２１の出力が（１，１）である場合、ＣＰＵ４２は、用紙供給装置１０が、図５に示される第３の状態に置かれ、ロール紙１１の用紙Ｐがなくなったと判断し、用紙供給モータ１４及び用紙搬送モータ１７の駆動を停止させ、ロール紙１１の用紙Ｐの終了、並びに用紙供給モータ１４及び用紙搬送モータ１７の駆動を停止させたことを印刷部５１に通知し、エンコーダ処理を終了する。なお、本実施の形態において、前記ＣＰＵ４２は、用紙Ｐに形成された弛みが最大の値を採る側で、センサＳａ、Ｓｂが第４の領域ＡＲ４と対向するときに、用紙Ｐがなくなったと判断する。
【００５３】
また、エンコーダ２１の出力が（１，１）でない場合、ＣＰＵ４２は、エンコーダ２１の出力が（０，１）であるかどうかを判断し、エンコーダ２１の出力が（０，１）である場合、用紙供給装置１０が、図１に示される第１の状態に置かれ、用紙Ｐに形成された弛みが最小の値に達したと判断し、用紙供給モータ１４を増速させ、用紙Ｐの弛みを大きくし、エンコーダ処理を終了する。これにより、エンコーダ２１は第１の状態と第２の状態との間の状態に置かれ、エンコーダ２１の出力は（０，０）になる。
【００５４】
そして、エンコーダ２１の出力が（０，１）でない場合、ＣＰＵ４２は、エンコーダ２１の出力が（１，０）であるかどうかを判断し、エンコーダ２１の出力が（１，０）である場合、用紙供給装置１０が、図４に示される第２の状態に置かれ、用紙Ｐに形成された弛みが最大の値に達したと判断し、用紙供給モータ１４を減速させ、用紙Ｐの弛みを小さくし、エンコーダ処理を終了する。これにより、エンコーダ２１は第１の状態と第２の状態との間の状態に置かれ、エンコーダ２１の出力は（０，０）になる。
【００５５】
また、エンコーダ２１の出力が（１，０）でない場合、すなわち、（０，０）である場合に、ＣＰＵ４２はエンコーダ処理を終了する。
【００５６】
なお、エンコーダ２１は、出力が（１，１）である場合、用紙Ｐの終了を検出する媒体終了検出部として機能し、出力が（０，１）である場合、及び出力が（１，０）である場合に、用紙Ｐの弛みを検出する弛み検出部として機能する。
【００５７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  ＣＰＵ４２はエンコーダ２１の出力を読み込む。
ステップＳ２  ＣＰＵ４２はエンコーダ２１の出力が（１，１）であるかどうかを判断する。エンコーダ２１の出力が（１，１）である場合はステップＳ３に、エンコーダ２１の出力が（１，１）でない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ３  ＣＰＵ４２は用紙供給モータ１４及び用紙搬送モータ１７の駆動を停止する。
ステップＳ４  ＣＰＵ４２はロール紙１１の用紙Ｐの終了、並びに用紙供給モータ１４及び用紙搬送モータ１７の駆動を停止させたことを印刷部５１に通知し、処理を終了する。
ステップＳ５  ＣＰＵ４２はエンコーダ２１の出力が（０，１）であるかどうかを判断する。エンコーダ２１の出力が（０，１）である場合はステップＳ６に、エンコーダ２１の出力が（０，１）でない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ６  ＣＰＵ４２は用紙供給モータ１４を増速させ、処理を終了する。
ステップＳ７  ＣＰＵ４２はエンコーダ２１の出力が（１，０）であるかどうかを判断する。エンコーダ２１の出力が（１，０）である場合はステップＳ８に進み、エンコーダ２１の出力が（１，０）でない場合は処理を終了する。
ステップＳ８  ＣＰＵ４２は用紙供給モータ１４を減速させ、処理を終了する。
【００５８】
このように、本実施の形態においては、用紙搬送路Ｒｔ１に用紙監視部５０が配設され、該用紙監視部５０によって、用紙Ｐの状態が監視され、用紙Ｐの弛みが検出されるとともに、用紙Ｐの終了が検出されるので、弛みを検出するための弛み検出センサ、ロール紙１１の用紙Ｐの終了を検出するための光センサ等が不要になる。したがって、用紙供給装置１０のコストを低くすることができる。
【００５９】
また、ロール紙１１のコア１２の表面をあらかじめ黒く塗装する必要がないので、ロール紙１１のコストを低くすることができるだけでなく、コア１２の表面が黒く塗装されたロール紙以外のロール紙１１を使用することができ、プリンタＰｒの利便性を高くすることができる。
【００６０】
ところで、ロール紙としては各種のものが提供されていて、用紙Ｐをコア１２にロール状に巻きつけることによって形成されたロール紙１１が使用される場合においては、ロール紙１１の用紙Ｐがなくなり、コア１２から用紙Ｐの後端が離れると、テンションバー１８の自由端が鉛直の方向に垂下させられ、エンコーダ２１の出力は（１，１）になる。ところが、用紙Ｐの後端がコア１２に固着されたロール紙が使用される場合においては、ロール紙の用紙Ｐがなくなったときに、コア１２から用紙Ｐの後端が離れず、テンションバー１８の自由端は、鉛直の方向に垂下させられず、コア１２の方向に向けられる。その場合、センサＳａは検出部３０を検出し、エンコーダ２１がセンサ出力を符号化して出力を０にし、センサＳｂは検出部３１を検出せず、エンコーダ２１がセンサ出力を符号化して出力を１にするので、エンコーダ２１の出力は（０，１）になってしまう。その結果、ロール紙の用紙Ｐの終了を検出することができない。
【００６１】
そこで、用紙Ｐの後端がコア１２に固着されたロール紙が使用される場合においても、ロール紙の用紙Ｐの終了を検出することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６２】
図１１は本発明の第２の実施の形態における用紙供給装置の第１の状態を示す図である。
【００６３】
図において、１５０は媒体監視部としての用紙監視部であり、該用紙監視部１５０は、前記揺動軸ｓｈ６（図２）に固定され、テンションバー１８、１９と共に揺動させられる検出円盤１７１、該検出円盤１７１の円周方向における所定の位置において検出円盤１７１と対向させて配設され、検出円盤１７１の回転位置を検出する第１、第２の検出要素としてのセンサＳａ、Ｓｂ、及び該センサＳａ、Ｓｂに接続された符号化部としての後述されるエンコーダ２１を備える。
【００６４】
次に、前記用紙供給装置１０における媒体としての用紙Ｐの状態と、エンコーダ２１におけるセンサＳａ、Ｓｂのセンサ出力との関係について説明する。
【００６５】
図１２は本発明の第２の実施の形態における用紙供給装置の第２の状態を示す図、図１３は本発明の第２の実施の形態における用紙供給装置の第３の状態を示す図、図１４は本発明の第２の実施の形態における用紙供給装置の第４の状態を示す図、図１５は本発明の第２の実施の形態におけるエンコーダの第１の状態を示す図、図１６は本発明の第２の実施の形態におけるエンコーダの第２の状態を示す図、図１７は本発明の第２の実施の形態におけるエンコーダの第３の状態を示す図、図１８は本発明の第２の実施の形態におけるエンコーダの第４の状態を示す図である。
【００６６】
前記用紙監視部１５０において、検出円盤１７１におけるセンサＳａ、Ｓｂと対応する箇所に、弧状の形状を有する検出部１３０、３１が形成される。該検出部１３０、３１は、用紙Ｐに形成された弛みに対応して検出円盤１７１と共に揺動し、所定の領域でセンサＳａ、Ｓｂが検出部１３０、３１を検出することができるように、帯状の反射面によって形成される。
【００６７】
そして、前記エンコーダ２１は、センサＳａ、Ｓｂのセンサ出力を符号化して１又は０の二つの値から成る出力を生成する。
【００６８】
本実施の形態においては、検出部１３０、３１が検出されなかった場合、センサＳａ、Ｓｂのセンサ出力が符号化されてエンコーダ２１の出力が１に、検出部１３０、３１が検出された場合、センサＳａ、Ｓｂのセンサ出力が符号化されてエンコーダ２１の出力が０にされる。
【００６９】
また、本実施の形態において、検出部１３０は、検出円盤１７１の径方向における検出部３１より外方において、検出部３１より図の反時計回り方向に変位した位置に形成される。そして、検出部１３０は、検出円盤１７１の円周方向において角度θ１１（＜θ１）にわたって形成され、検出部３１は、角度θ２（≦θ１１）にわたって、かつ、角度θ１と所定の角度だけオーバラップさせて形成される。
【００７０】
したがって、検出円盤１７１の円周方向において、センサＳａ、Ｓｂによって検出部１３０、３１のいずれも検出されない第１の領域ＡＲ１１が、該第１の領域ＡＲ１１より図の時計回り方向における下流側に、センサＳａによって検出部１３０だけが検出される第２の領域ＡＲ１２が、該第２の領域ＡＲ１２より図の時計回り方向における下流側に、センサＳａ、Ｓｂによって検出部１３０、３１が検出される第３の領域ＡＲ１３が、該第３の領域ＡＲ１３より図の時計回り方向における下流側に、センサＳｂによって検出部３１だけが検出される第４の領域ＡＲ１４が、該第４の領域ＡＲ１４より図の時計回り方向における下流側に、センサＳａ、Ｓｂによって検出部１３０、３１のいずれも検出されない第５の領域ＡＲ１５が形成される。
【００７１】
本実施の形態において、用紙Ｐに形成される弛みは、用紙供給装置１０が、図１１に示される第１の状態に置かれたときに、最小の値を採るように、また、用紙供給装置１０が、図１２に示される第２の状態に置かれたときに、最大の値を採るように制御される。そのために、媒体供給用の駆動部としての用紙供給モータ１４、及び媒体搬送用の駆動部としての用紙搬送モータ１７が駆動される。
【００７２】
そして、用紙供給装置１０が、図１１に示される第１の状態に置かれ、用紙Ｐに形成された弛みが最小の値を採ると、用紙監視部１５０が、図１５に示される第１の状態に置かれ、センサＳａによって検出部１３０が検出されてエンコーダ２１の出力が０にされ、センサＳｂによって検出部３１が検出されず、エンコーダ２１の出力が１にされる。
【００７３】
また、用紙供給装置１０が、図１２に示される第２の状態に置かれ、用紙Ｐに形成された弛みが最大の値を採ると、用紙監視部１５０が、図１６に示される第２の状態に置かれ、センサＳａによって検出部１３０が検出されず、エンコーダ２１の出力が１にされ、センサＳｂによって検出部３１が検出され、エンコーダ２１の出力が０にされる。
【００７４】
なお、用紙供給装置１０が第１の状態と第２の状態との間の状態に置かれ、用紙Ｐに形成された弛みが最小の値と最大の値との間の中間の値を採ると、用紙監視部１５０が第１の状態と第２の状態との間の状態に置かれ、センサＳａによって検出部１３０が検出され、エンコーダ２１の出力が０にされ、センサＳｂによって検出部３１が検出され、エンコーダ２１の出力が０にされる。
【００７５】
また、用紙供給装置１０が、図１３に示される第３の状態に置かれ、ロール媒体としてのロール紙１１の用紙Ｐがなくなり、コア１２から用紙Ｐの後端が離れると、テンションバー１８の自由端が、テンションバー１８、１９及びテンションローラ２０の重量によって鉛直の方向に垂下させられ、テンションローラ２０が最下点に置かれる。これにより、用紙監視部１５０が、図１７に示される第３の状態に置かれ、センサＳａによって検出部１３０が検出されず、エンコーダ２１の出力が１にされ、センサＳｂによって検出部３１が検出されず、エンコーダ２１の出力が１にされる。
【００７６】
そして、用紙Ｐの後端がコア１２に固着されていて、用紙供給装置１０が、図１４に示される第４の状態に置かれ、ロール紙１１の用紙Ｐがなくなると、テンションバー１８の自由端が、用紙Ｐのテンションによって上昇させられ、コア１２に向けられる。これにより、用紙監視部１５０が、図１８に示される第４の状態に置かれ、センサＳａによって検出部１３０が検出されず、エンコーダ２１の出力が１にされ、センサＳｂによって検出部３１が検出されず、エンコーダ２１の出力が１にされる。なお、このとき、用紙監視部１５０は、用紙Ｐの後端がコア１２に固着された状態で用紙Ｐの搬送が停止させられたときの、用紙Ｐにテンションが与えられた（前記第１の状態と異なる）第２の状態を監視する。
【００７７】
次に、前記構成のプリンタＰｒの動作について説明する。
【００７８】
この場合、演算装置としてのＣＰＵ４２（図３）は、インタフェース回路４９を介して印刷部５１から媒体供給指令を受けると、用紙供給モータ１４及び用紙搬送モータ１７を駆動して、用紙Ｐの搬送を開始するとともに、一定の時間が経過するたびにエンコーダ処理を開始する。
【００７９】
そして、まず、ＣＰＵ４２は、エンコーダ２１の出力を読み込み、該エンコーダ２１の出力が（１，１）であるかどうかを判断する。
【００８０】
エンコーダ２１の出力が（１，１）である場合、ＣＰＵ４２は、用紙供給装置１０が、図１３又は１４に示される第３の状態又は第４の状態に置かれ、ロール紙１１の用紙Ｐがなくなったと判断し、用紙供給モータ１４及び用紙搬送モータ１７の駆動を停止させ、ロール紙１１の用紙Ｐの終了、及び用紙供給モータ１４及び用紙搬送モータ１７の駆動を停止させたことを印刷部５１に通知し、エンコーダ処理を終了する。なお、本実施の形態において、前記ＣＰＵ４２は、用紙Ｐに形成された弛みが最大の値を採る側、及び最小の値を採る側で、センサＳａ、Ｓｂが第５の領域ＡＲ１５、及び第１の領域ＡＲ１１と対向するときに、用紙Ｐがなくなったと判断する。
【００８１】
また、エンコーダ２１の出力が（１，１）でない場合、ＣＰＵ４２は、エンコーダ２１の出力が（０，１）であるかどうかを判断し、エンコーダ２１の出力が（０，１）である場合に、用紙供給装置１０が、図１１に示される第１の状態に置かれ、用紙Ｐに形成された弛みが最小の値に達したと判断し、用紙供給モータ１４を増速させ、用紙Ｐの弛みを大きくし、エンコーダ処理を終了する。これにより、エンコーダ２１は第１の状態と第２の状態との間の状態に置かれ、エンコーダ２１の出力は（０，０）になる。
【００８２】
そして、エンコーダ２１の出力が（０，１）でない場合、ＣＰＵ４２は、エンコーダ２１の出力が（１，０）であるかどうかを判断し、エンコーダ２１の出力が（１，０）である場合に、用紙供給装置１０が、図１２に示される第２の状態に置かれ、用紙Ｐに形成された弛みが最大の値に達したと判断し、用紙供給モータ１４を減速させ、用紙Ｐの弛みを小さくし、エンコーダ処理を終了する。これにより、エンコーダ２１は第１の状態と第２の状態との間の状態に置かれ、エンコーダ２１の出力は（０，０）になる。
【００８３】
また、エンコーダ２１の出力が（１，０）でない場合、すなわち、（０，０）である場合に、ＣＰＵ４２はエンコーダ処理を終了する。
【００８４】
本実施の形態においては、
θ２≦θ１１
にされ、検出円盤１７１の円周方向における検出部１３０、３１より図の時計回り方向における上流側において、テンションバー１８の自由端がコア１２に向いたときに、センサＳａ、Ｓｂによって検出部１３０、３１が検出されず、センサＳａ、Ｓｂのセンサ出力が１になる領域が形成される。
【００８５】
このように、本実施の形態においては、センサＳａ、Ｓｂが検出円盤１７１において、第５の領域ＡＲ１５、及び第１の領域ＡＲ１１と対向するときに、エンコーダ２１の出力を（１，１）にすることができるので、用紙Ｐに形成される弛みが最小の値を採る側、及び最大の値を採る側で、用紙Ｐの終了を検出することができる。
【００８６】
したがって、ロール紙１１として、用紙Ｐの後端がコア１２に固着されていないもの、又は固着されているものをいずれも使用することができるので、プリンタＰｒの利便性を高くすることができる。
【００８７】
前記各実施の形態においては、プリンタＰｒについて説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【００８８】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００８９】
１０    用紙供給装置
１１    ロール紙
１８、１９    テンションバー
２０    テンションローラ
５０、１５０    用紙監視部
６１    用紙供給部
６２    用紙搬送部
Ｐ    用紙
Ｒｔ１    用紙搬送路
【図１】
2016069103.tif 000003
【図２】
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【図３】
2016069103.tif 000005
【図４】
2016069103.tif 000006
【図５】
2016069103.tif 000007
【図６】
2016069103.tif 000008
【図７】
2016069103.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2016069103.tif 000016
【図１５】
2016069103.tif 000017
【図１６】
2016069103.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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