(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者をリラックス状態に容易に誘導する装置を提供する。【解決手段】信号検知部50は、感知部30に作用する振動に応じたセンサ信号を出力する。実呼吸リズム検出部61は、センサ信号に含まれる呼吸信号成分に基づいて、利用者Pの実際の呼吸リズムに対応する実呼吸リズムを検出する。目標呼吸リズム設定部63は、センサ信号に含まれる心拍信号成分に基づいて、利用者Pをリラックス状態に誘導することが可能な利用者Pの理想的な呼吸リズムに対応する目標呼吸リズムを設定する。表示制御部64は、実呼吸リズムと目標呼吸リズムとを表示するように表示部11を制御する。【選択図】図２
2016101352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者（P）をリラックス状態に誘導するための表示を行うように表示部（11）を制御する装置であって、
上記利用者（P）の生体活動に伴う振動が作用する感知部（30）と、
上記感知部（30）に作用する振動に応じたセンサ信号を出力する信号検知部（50）と、
上記信号検知部（50）からのセンサ信号に含まれる上記利用者（P）の呼吸に由来する呼吸信号成分に基づいて、該利用者（P）の実際の呼吸リズムに対応する実呼吸リズムを検出する実呼吸リズム検出部（61）と、
上記信号検知部（50）からのセンサ信号に含まれる上記利用者（P）の心拍に由来する心拍信号成分に基づいて、該利用者（P）をリラックス状態に誘導することが可能な該利用者（P）の理想的な呼吸リズムに対応する目標呼吸リズムを設定する目標呼吸リズム設定部（63）と、
上記実呼吸リズム検出部（61）によって検出された実呼吸リズムと上記目標呼吸リズム設定部（63）によって設定された目標呼吸リズムとを表示するように上記表示部（11）を制御する表示制御部（64）とを備えている
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記信号検知部（50）からのセンサ信号に含まれる上記心拍信号成分に基づいて、上記利用者（P）の実際の心拍変動リズムに対応する実心拍変動リズムを検出する実心拍変動リズム検出部（62）をさらに備え、
上記目標呼吸リズム設定部（63）は、上記実呼吸リズムと上記実心拍変動リズムとのコヒーレンス度（CL）が予め設定された目標コヒーレンス度（CL0）を下回る場合には、該心拍変動リズムに基づいて上記目標呼吸リズムを変更し、該実呼吸リズムと該実心拍変動リズムとのコヒーレンス度（CL）が該目標コヒーレンス度（CL0）を下回らない場合には、該目標呼吸リズムを変更しない
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
上記目標呼吸リズム設定部（63）は、上記目標呼吸リズムの目標呼吸数（RR）が予め設定された下限呼吸数（RRmin）を下回らないように該目標呼吸リズムを設定する
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
上記目標呼吸リズム設定部（63）は、上記目標呼吸リズムの変更前後における該目標呼吸リズムの目標呼吸数の変更量（ΔRR）が予め設定された上限変更量（ΔRRmax）を上回らないように該目標呼吸リズムを設定する
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
上記表示制御部（64）は、上記実呼吸リズムを示した実呼吸波形（W1）と上記目標呼吸リズムを示した目標呼吸波形（W0）とを表示するように上記表示部（11）を制御する
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
上記感知部（30）は、上記利用者（P）の生体活動に伴う振動が作用して内圧が変化する感圧チューブ（31）によって構成され、
上記信号検知部（50）は、上記感圧チューブ（31）の内圧変化に応じて上記センサ信号を出力するように構成されている
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項７】
表示部（11）と、
利用者（P）をリラックス状態に誘導するための表示を行うように上記表示部（11）を制御する表示制御装置（20）とを備えたリラックス支援システムであって、
上記表示制御装置（20）は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の表示制御装置によって構成されている
ことを特徴とするリラックス支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表示部を制御する表示制御装置およびそれを備えたリラックス支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被験者を睡眠に誘導するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、被験者の心拍と呼吸とコヒーレンス度に応じて被験者の視野に光パターンを生成することにより、被験者を睡眠に誘導するシステムが開示されている。具体的には、このシステムでは、心拍と呼吸とのコヒーレンス度が低い場合、光パターンのオブジェクトが、より明るく、より大きくなり、より速く移動する。一方、心拍と呼吸とのコヒーレンス度が高い場合、光パターンのオブジェクトが、より淡く、より小さくなり、よりゆっくり移動する。なお、被験者がポジティブなムード（または、リラックス状態）にあるとき、被験者の心拍レートと呼吸レートとが同期する傾向にあり、被験者がネガティブなムード（または、ストレス状態）にあるとき、被験者の心拍レートと呼吸レートとが同期しなくなる傾向にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５２１６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のシステムでは、心拍と呼吸とのコヒーレンス度に応じて光パターンのオブジェクトが変化するだけであるので、利用者は、自身の呼吸リズムが理想的な呼吸リズム（自身をリラックス状態に誘導することが可能な呼吸リズム）となっているのかどうか確認することができない。そのため、利用者をリラックス状態に誘導することが困難であった。
【０００５】
そこで、この発明は、利用者をリラックス状態に誘導するための表示を行うように表示部を制御して利用者をリラックス状態に容易に誘導することが可能な表示制御装置およびそれを備えたリラックス支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、利用者（P）をリラックス状態に誘導するための表示を行うように表示部（11）を制御する装置であって、上記利用者（P）の生体活動に伴う振動が作用する感知部（30）と、上記感知部（30）に作用する振動に応じたセンサ信号を出力する信号検知部（50）と、上記信号検知部（50）からのセンサ信号に含まれる上記利用者（P）の呼吸に由来する呼吸信号成分に基づいて、該利用者（P）の実際の呼吸リズムに対応する実呼吸リズムを検出する実呼吸リズム検出部（61）と、上記信号検知部（50）からのセンサ信号に含まれる上記利用者（P）の心拍に由来する心拍信号成分に基づいて、該利用者（P）をリラックス状態に誘導することが可能な該利用者（P）の理想的な呼吸リズムに対応する目標呼吸リズムを設定する目標呼吸リズム設定部（63）と、上記実呼吸リズム検出部（61）によって検出された実呼吸リズムと上記目標呼吸リズム設定部（63）によって設定された目標呼吸リズムとを表示するように上記表示部（11）を制御する表示制御部（64）とを備えていることを特徴とする表示制御装置である。
【０００７】
上記第１の発明では、実呼吸リズムと目標呼吸リズムとを表示部（11）に表示させることにより、実呼吸リズムと目標呼吸リズムとを利用者（P）に視認させることができる。これにより、利用者（P）は、実呼吸リズムが目標呼吸リズムと同期するように自身の呼吸リズムを容易に調節することができる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記信号検知部（50）からのセンサ信号に含まれる上記心拍信号成分に基づいて、上記利用者（P）の実際の心拍変動リズムに対応する実心拍変動リズムを検出する実心拍変動リズム検出部（62）をさらに備え、上記目標呼吸リズム設定部（63）が、上記実呼吸リズムと上記実心拍変動リズムとのコヒーレンス度（CL）が予め設定された目標コヒーレンス度（CL0）を下回る場合には、該心拍変動リズムに基づいて上記目標呼吸リズムを変更し、該実呼吸リズムと該実心拍変動リズムとのコヒーレンス度（CL）が該目標コヒーレンス度（CL0）を下回らない場合には、該目標呼吸リズムを変更しないことを特徴とする表示制御装置である。
【０００９】
上記第２の発明では、実呼吸リズムと実心拍変動リズムとのコヒーレンス度（CL）が高くなっている場合（すなわち、利用者（P）のリラックス度が高くなっている場合）に目標呼吸リズムが頻繁に変更されることを抑制することができる。
【００１０】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記目標呼吸リズム設定部（63）が、上記目標呼吸リズムの目標呼吸数（RR）が予め設定された下限呼吸数（RRmin）を下回らないように該目標呼吸リズムを設定することを特徴とする表示制御装置である。
【００１１】
上記第３の発明では、利用者（P）の呼吸数が少なくなり過ぎると、利用者（P）が息苦しく感じてしまう傾向にある。そのため、目標呼吸リズムの目標呼吸数（RR）が下限呼吸数（RRmin）を下回らないように目標呼吸リズムを設定することにより、利用者（P）の呼吸数が少なくなり過ぎて利用者（P）が息苦しく感じることを抑制することができる。
【００１２】
第４の発明は、上記第１〜第３の発明のいずれか１つにおいて、上記目標呼吸リズム設定部（63）が、上記目標呼吸リズムの変更前後における該目標呼吸リズムの目標呼吸数の変更量（ΔRR）が予め設定された上限変更量（ΔRRmax）を上回らないように該目標呼吸リズムを設定することを特徴とする表示制御装置である。
【００１３】
上記第４の発明では、利用者（P）が呼吸リズムの周期（すなわち、呼吸数）が急激に変化すると、利用者（P）の呼吸リズムの変化に伴う負担が大きくなる傾向にある。そのため、目標呼吸リズムの変更前後における目標呼吸リズムの目標呼吸数の変更量（ΔRR）が上限変更量（ΔRRmax）を上回らないように目標呼吸リズムを設定することにより、利用者（P）の呼吸リズムの周期が急激に変化して利用者（P）の呼吸リズムの変化に伴う負担が大きくなることを抑制することができる。
【００１４】
第５の発明は、上記第１〜第４の発明のいずれか１つにおいて、上記表示制御部（64）が、上記実呼吸リズムを示した実呼吸波形（W1）と上記目標呼吸リズムを示した目標呼吸波形（W0）とを表示するように上記表示部（11）を制御することを特徴とする表示制御装置である。
【００１５】
上記第５の発明では、実呼吸波形（W1）および目標呼吸波形（W0）を表示部（11）に表示させることにより、実呼吸リズムの時間的変化および目標呼吸リズムの時間的変化を利用者（P）に視認させやすくすることができる。これにより、利用者（P）は、実呼吸リズムが目標呼吸リズムと同期するように自身の呼吸リズムをさらに容易に調節することができる。
【００１６】
第６の発明は、上記第１〜第５の発明のいずれか１つにおいて、上記感知部（30）が、上記利用者（P）の生体活動に伴う振動が作用して内圧が変化する感圧チューブ（31）によって構成され、上記信号検知部（50）が、上記感圧チューブ（31）の内圧変化に応じて上記センサ信号を出力するように構成されていることを特徴とする表示制御装置である。
【００１７】
上記第６の発明では、利用者（P）を拘束することなく、利用者（P）の生体活動に伴う振動に応じたセンサ信号を出力することができる。
【００１８】
第７の発明は、表示部（11）と、利用者（P）をリラックス状態に誘導するための表示を行うように上記表示部（11）を制御する表示制御装置（20）とを備えたリラックス支援システムであって、上記表示制御装置（20）が、上記第１〜第６の発明のいずれか１つの表示制御装置によって構成されていることを特徴とするリラックス支援システムである。
【００１９】
上記第７の発明では、実呼吸リズムと目標呼吸リズムとを表示部（11）に表示させることにより、実呼吸リズムと目標呼吸リズムとを利用者（P）に視認させることができる。これにより、利用者（P）は、実呼吸リズムが目標呼吸リズムと同期するように自身の呼吸リズムを容易に調節することができる。
【発明の効果】
【００２０】
第１および第７の発明によれば、実呼吸リズムが目標呼吸リズムと同期するように利用者（P）が自身の呼吸リズムを容易に調節することができるので、利用者（P）をリラックス状態に容易に誘導することができる。
【００２１】
第２の発明によれば、実呼吸リズムと実心拍変動リズムとのコヒーレンス度（CL）が高くなっている場合（すなわち、利用者（P）のリラックス度が高くなっている場合）に目標呼吸リズムが頻繁に変更されることを抑制することができるので、目標呼吸リズムの頻繁な変更による利用者（P）のリラックス度の低下を抑制することができる。
【００２２】
第３の発明によれば、利用者（P）の呼吸数が少なくなり過ぎて利用者（P）が息苦しく感じることを抑制することができるので、利用者（P）の呼吸不足による利用者（P）のリラックス度の低下を抑制することができる。
【００２３】
第４の発明によれば、利用者（P）の呼吸リズムの周期が急激に変化して利用者（P）の呼吸リズムの変化に伴う負担が大きくなることを抑制することができるので、利用者（P）の呼吸リズムの急変による利用者（P）のリラックス度の低下を抑制することができる。
【００２４】
第５の発明によれば、実呼吸リズムが目標呼吸リズムと同期するように利用者（P）が自身の呼吸リズムをさらに容易に調節することができるので、利用者（P）をリラックス状態にさらに容易に誘導することができる。
【００２５】
第６の発明によれば、利用者（P）を拘束することなく、利用者（P）の生体活動に伴う振動に応じたセンサ信号を出力することができるので、利用者（P）の拘束による利用者（P）のリラックス度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、実施形態によるリラックス支援システムの構成について説明するための概略図である。
【図２】図２は、実施形態によるリラックス支援システムの構成について説明するためのブロック図である。
【図３】図３は、感圧チューブの配置について説明するための概略図である。
【図４】図４は、表示部による表示について説明するための図である。
【図５】図５は、呼吸シンボルの挙動について説明するための図である。
【図６】図６は、目標呼吸リズム設定部による動作について説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、利用者の呼吸数とリラックス度との関係について説明するためのグラフである。
【図８】図８は、目標呼吸リズム変更処理について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００２８】
（実施形態）
図１は、実施形態によるリラックス支援システム（1）の構成例を示している。この例では、リラックス支援システム（1）は、ソファ（椅子（80））に着座する利用者（P）をリラックス状態に誘導するように構成されている。
【００２９】
〔利用者のリラックス状態〕
まず、利用者（P）のリラックス状態について説明する。利用者（P）のリラックス度（リラックス状態の程度）は、利用者（P）の呼吸リズムと心拍変動リズムとのコヒーレンス度（同期度）に依存している。呼吸リズムは、利用者（P）の呼吸の時間的変化に対応し、心拍変動リズムは、利用者（P）の心拍間隔（RRI：R-R interval）の時間的変化（心拍ゆらぎ）に対応している。コヒーレンス度は、呼吸リズムと心拍変動リズムとの同期の程度を示す指標値であり、利用者（P）の呼吸リズムと心拍変動リズムとが完全に同期している場合に「１」となり、呼吸リズムと心拍変動リズムとの同期の程度が低下するに連れて「１」から「０」へ向けて小さくなっていく。なお、利用者（P）の呼吸リズムと心拍変動リズムとのコヒーレンス度が高くなるに連れて、利用者（P）のリラックス度が高くなっていく。したがって、利用者（P）の呼吸リズムと利用者（P）の心拍変動リズムとが同期するように、利用者（P）に自身の呼吸リズムを調節させることにより、利用者（P）をリラックス状態に誘導することが可能となる。なお、利用者（P）のリラックス度が高くなるに連れて、利用者（P）の心拍ゆらぎの周期が大きくなるとともに心拍数が低下していく。
【００３０】
〔リラックス支援システム〕
次に、図１，図２，図３を参照して、リラックス支援システム（1）について説明する。リラックス支援システム（1）は、情報処理端末（10）と表示制御装置（20）とを備えている。
【００３１】
〔情報処理端末〕
情報処理端末（10）は、リラックス状態に誘導するための表示を利用者（P）に提供するものであり、表示部（11）と端末インターフェイス部（12）と端末制御部（13）とを備えている。この例では、情報処理端末（10）は、利用者（P）によって操作される。例えば、情報処理端末（10）は、各種機能を備えたタブレット端末（携帯情報端末）によって構成されている。
【００３２】
〈表示部〉
表示部（11）は、利用者（P）をリラックス状態に誘導するための表示を行うように表示制御装置（20）によって制御される。具体的には、表示部（11）は、表示制御装置（20）からの表示データ信号を処理して表示するように構成されている。例えば、表示部（11）は、液晶パネルや液晶パネルを駆動させる駆動回路などによって構成されている。
【００３３】
〈端末インターフェイス部〉
端末インターフェイス部（12）は、端末制御部（13）と表示制御装置（20）との間の通信（信号の送受）を中継するように構成されている。
【００３４】
〈端末制御部〉
端末制御部（13）は、情報処理端末（10）の各部の動作を制御するように構成されている。また、端末制御部（13）は、表示制御装置（20）と通信可能に構成されている。具体的には、端末制御部（13）は、表示制御装置（20）からの表示データ信号を端末インターフェイス部（12）を経由して受信し、その表示データ信号を表示部（11）へ供給する。例えば、端末制御部（13）は、ＣＰＵやメモリ（ＣＰＵを動作させるプログラムを格納するメモリ）などによって構成されている。
【００３５】
〔表示制御装置〕
表示制御装置（20）は、利用者（P）をリラックス状態に誘導するための表示を行うように情報処理端末（10）の表示部（11）を制御するものであり、感知部（30）とセンサユニット（40）とを備えている。センサユニット（40）は、信号検知部（50）とセンサ制御部（60）とセンサインターフェイス部（70）とを備えている。
【００３６】
〈感知部〉
感知部（30）は、利用者（P）の生体活動（例えば、呼吸や心拍など）に伴う振動が作用するように構成されている。この例では、感知部（30）は、感圧チューブ（31）によって構成されている。感圧チューブ（31）は、チューブ状に形成され、利用者（P）の生体活動に伴う振動が作用して内圧が変化するように構成されている。具体的には、感圧チューブ（31）は、内径が約４ｍｍの樹脂製（例えば、塩化ビニル製）のチューブによって構成され、その一端が封止部（図示を省略）によって閉塞され、その他端がセンサユニット（40）に接続されている。このように構成することにより、利用者の生体活動に伴う振動が感圧チューブ（31）に作用すると、感圧チューブ（31）の内圧が変化する。
【００３７】
なお、この例では、感知部（30）は、利用者（P）が着座するソファ（椅子（80））に設置されている。具体的には、図３に示すように、感知部（30）を構成する感圧チューブ（31）は、椅子（80）の座部の表面近傍に配置され、座部の幅方向（左右方向）に真っ直ぐに延びている。このように設置することにより、利用者（P）が椅子（80）に着座すると、その利用者（P）の生体活動に伴う振動が感圧チューブ（31）に伝達される。
【００３８】
〈信号検知部（受圧部）〉
信号検知部（50）は、感知部（30）に作用する振動に応じたセンサ信号を出力するように構成されている。この例では、信号検知部（50）は、感圧チューブ（31）の内圧変化に応じてセンサ信号を出力するように構成されている。例えば、信号検知部（50）は、感圧チューブ（31）の内圧変化を電気信号（センサ信号）に変化するマイクロフォンによって構成されている。利用者（P）の生体活動に伴う振動が感圧チューブ（31）に作用すると、その振動により感圧チューブ（31）の内圧が変化し、その結果、信号検知部（50）からのセンサ信号が変化する。これにより、利用者（P）の生体活動に由来する生体信号成分がセンサ信号に重畳される。
【００３９】
〈センサ制御部〉
センサ制御部（60）は、センサユニット（40）の各部の動作を制御するように構成されている。また、センサ制御部（60）は、実呼吸リズム検出部（61）と実心拍変動リズム検出部（62）と目標呼吸リズム設定部（63）と表示制御部（64）とを有している。例えば、センサ制御部（60）は、ＣＰＵやメモリ（ＣＰＵを動作させるためのプログラムを格納するメモリ）などによって構成されている。
【００４０】
《実呼吸リズム検出部》
実呼吸リズム検出部（61）は、信号検知部（50）からのセンサ信号に含まれる呼吸信号成分（利用者（P）の呼吸に由来する信号成分）に基づいて、利用者（P）の実際の呼吸リズムに対応する実呼吸リズムを検出する。具体的には、実呼吸リズム検出部（61）は、センサ信号の中から呼吸信号成分（例えば、通常の呼吸の回数である１２〜３０回／分に相当する信号成分）を抽出し、呼吸信号成分の時間的変化を示した時系列データ値（時刻毎の振幅値）の集合を実呼吸リズムとして検出（取得）する。
【００４１】
《実心拍変動リズム検出部》
実心拍変動リズム検出部（62）は、信号検知部（50）からのセンサ信号に含まれる心拍信号成分（利用者（P）の心拍に由来する信号成分）に基づいて、利用者（P）の実際の心拍変動リズムに対応する実心拍変動リズムを検出する。具体的には、実心拍変動リズム検出部（62）は、センサ信号から心拍信号成分（例えば、Ｒ波に相当する信号成分）を抽出し、その心拍信号成分のピーク間隔（すなわち、心拍間隔）の時間的変化を示した時系列データ値（時刻毎のピーク間隔値）の集合を実心拍変動リズムとして検出（取得）する。
【００４２】
《目標呼吸リズム設定部》
目標呼吸リズム設定部（63）は、信号検知部（50）からのセンサ信号に含まれる心拍信号成分に基づいて、利用者（P）の理想的な呼吸リズム（利用者（P）をリラックス状態に誘導することが可能な呼吸リズム）に対応する目標呼吸リズムを設定する。具体的には、目標呼吸リズム設定部（63）は、理想的な呼吸の時間的変化を示した時系列データ値（時刻毎の目標振幅値）の集合を目標呼吸リズムとして設定する。なお、目標呼吸リズム設定部（63）による動作については、後で詳しく説明する。
【００４３】
《表示制御部》
表示制御部（64）は、実呼吸リズム検出部（61）によって検出された実呼吸リズムと、目標呼吸リズム設定部（63）によって設定された目標呼吸リズムと、実心拍変動リズム検出部（62）によって検出された実心拍変動リズムとを表示するように、表示部（11）を制御する。具体的には、表示制御部（64）は、実呼吸リズムと目標呼吸リズムと実心拍変動リズムとを表示させるための表示データ信号を生成して、その表示データ信号をセンサインターフェイス部（70）と端末インターフェイス部（12）と端末制御部（13）とを経由して表示部（11）に供給することにより、表示部（11）の表示を制御する。
【００４４】
〈センサインターフェイス部〉
センサインターフェイス部（70）は、センサ制御部（60）と情報処理端末（10）の端末インターフェイス部（12）との間の通信を中継するように構成されている。なお、端末インターフェイス部（12）とセンサインターフェイス部（70）との間の通信は、ＵＳＢケーブルなどの通信ケーブルを利用した有線通信であってもよいし、ＷｉＦｉなどの無線通信規格に準拠した無線通信であってもよい。
【００４５】
〈表示部による表示〉
図４は、表示部（11）による表示の一例を示している。図４に示すように、表示部（11）には、目標呼吸波形（W0）と実呼吸波形（W1）と心拍数波形（W2）とを示した波形図（動画像）と、波形図の凡例が示された凡例図（静止画像）と、目標呼吸シンボル（S0）と実呼吸シンボル（S1）とを示したシンボル図（動画像）と、コヒーレント度の現在値と目標値とを示したコヒーレンス図（静止画像）とが表示される。
【００４６】
《目標呼吸波形》
目標呼吸波形（W0）は、目標呼吸リズム設定部（63）によって設定された目標呼吸リズムを示している。図４に示すように、目標呼吸波形（W0）は、現在時刻に対応する基準時刻（T）よりも早い期間（すなわち、過去の期間）における波形だけでなく、基準時刻（T）よりも遅い期間（すなわち、未来の期間）における波形も表示されている。なお、目標呼吸波形（W0）は、目標呼吸リズムに基づいて生成されることが可能である。例えば、目標呼吸リズムの時間的変化を示した時系列データ値（時刻毎の振幅値）の集合から目標呼吸波形（W0）を再現することができる。
【００４７】
《実呼吸波形》
実呼吸波形（W1）は、実呼吸リズム検出部（61）によって検出された実呼吸リズムを示している。図４に示すように、実呼吸波形（W1）は、基準時刻（T）よりも早い期間における波形が表示されているが、基準時刻（T）よりも遅い期間における波形は表示されていない。なお、実呼吸波形（W1）は、実呼吸リズムに基づいて生成されることが可能である。例えば、実呼吸リズムの時間的変化を示した時系列データ値（時刻毎の振幅値）の集合から実呼吸波形（W1）を再現することができる。
【００４８】
《心拍数呼吸波形》
心拍数波形（W2）は、実心拍変動リズム検出部（62）によって検出された実心拍変動リズムに対応する波形であり、利用者（P）の実際の心拍数の時間的変化を示している。図４に示すように、心拍数波形（W2）は、基準時刻（T）よりも早い期間における波形が表示されているが、基準時刻（T）よりも遅い期間における波形は表示されていない。なお、心拍数波形（W2）は、実心拍変動リズムに基づいて生成されることが可能である。例えば、実心拍変動リズムの時間的変化を示した時系列データ値（時刻毎のピーク間隔値）の逆数から心拍数の時間的変化を示した時系列データ値（時刻毎の心拍数）を算出し、その心拍数の時間的変化を示した時系列データ値の集合から心拍数波形を再現することができる。
【００４９】
《目標呼吸シンボル》
目標呼吸シンボル（S0）は、その大きさが目標呼吸リズムの時間的変化に応じて変化するように構成されている。図５に示すように、理想的な呼吸の吸気期間（空気の吸い込みが行われる期間）では、目標呼吸リズムの振幅が大きくなるに連れて、目標呼吸シンボル（S0）が次第に大きくなる。一方、理想的な呼吸の呼気期間（空気の吐き出しが行われる期間）では、目標呼吸リズムの振幅が小さくなるに連れて、目標呼吸シンボル（S0）が次第に小さくなる。すなわち、目標呼吸シンボル（S0）の大きさは、目標呼吸リズムの振幅に対応している。なお、目標呼吸シンボル（S0）は、目標呼吸リズムに基づいて生成されることが可能である。例えば、目標呼吸リズムの時間的変化を示した時系列データ値（時刻毎の振幅値）の集合から目標呼吸シンボル（S0）の時刻毎の大きさを決定することができる。
【００５０】
《実呼吸シンボル》
実呼吸シンボル（S1）は、その大きさが実呼吸リズムの時間的変化に応じて変化するように構成されている。図５に示すように、実際の呼吸の吸気期間では、実呼吸リズムの振幅が大きくなるに連れて、実呼吸シンボル（S1）が次第に大きくなる。一方、実際の呼吸の呼気期間では、実呼吸リズムの振幅が小さくなるに連れて、実呼吸シンボル（S1）が次第に小さくなる。すなわち、実呼吸シンボル（S1）の大きさは、実呼吸リズムの振幅に対応している。なお、実呼吸シンボル（S1）は、実呼吸リズムに基づいて生成されることが可能である。例えば、実呼吸リズムの時間的変化を示した時系列データ値（時刻毎の振幅値）の集合から実呼吸シンボル（S1）の時刻毎の大きさを決定することができる。
【００５１】
《コヒーレンス度の現在値および目標値》
コヒーレンス度の現在値は、実呼吸リズムと実心拍変動リズムとのコヒーレンス度（CL）の現在値を示し、コヒーレンス度の目標値は、予め設定された目標コヒーレンス度（CL0）を示している。
【００５２】
《表示制御部による制御》
表示制御部（64）は、目標呼吸リズムと実呼吸リズムと実心拍変動リズムに基づいて、目標呼吸波形（W0）と実呼吸波形（W1）と心拍数波形（W2）とを示した波形図（動画像）を表示させるための波形図データ信号を生成する。また、表示制御部（64）は、目標呼吸リズムと実呼吸リズムとに基づいて、目標呼吸シンボル（S0）と実呼吸シンボル（S1）とを示したシンボル図（動画像）を表示させるためのシンボル図データ信号を生成する。さらに、表示制御部（64）は、凡例図を表示させるための凡例図データ信号と、コヒーレンス図を表示させるためのコヒーレンス図データ信号とを生成する。
【００５３】
そして、表示制御部（64）は、波形図データ信号とシンボル図データ信号と凡例図データ信号とコヒーレンス図データ信号とを含む表示データ信号を生成し、その表示データ信号をセンサインターフェイス部（70）と端末インターフェイス部（12）と端末制御部（13）とを経由して表示部（11）へ供給する。表示部（11）は、表示制御部（64）からの表示データ信号を処理して、目標呼吸波形（W0）と実呼吸波形（W1）と心拍数波形（W2）とを示した波形図（動画像）と、波形図の凡例が示された凡例図（静止画像）と、目標呼吸シンボル（S0）と実呼吸シンボル（S1）とを示したシンボル図（動画像）と、コヒーレント度の現在値と目標値とを示したコヒーレンス図（静止画像）とを表示する。このようにして、表示制御部（64）は、図４のような表示を行うように表示部（11）を制御することができる。
【００５４】
〈目標呼吸リズム設定部による動作〉
次に、図６を参照して、目標呼吸リズム設定部（63）による動作について説明する。まず、目標呼吸リズム設定部（63）は、実心拍変動リズム検出部（62）によって検出された実心拍変動リズムに基づいて、目標呼吸リズムを設定する（ステップ（S11））。具体的には、目標呼吸リズム設定部（63）は、目標呼吸リズムを、実心拍変動リズムとのコヒーレンス度が高い呼吸リズム（例えば、実心拍変動リズムと同一の周期を有する呼吸リズム）に設定する。
【００５５】
次に、目標呼吸リズム設定部（63）は、目標呼吸リズムを設定（または変更）した後に予め設定された目標更新時間が経過すると（ステップ（S12）のYES）、実呼吸リズムと実心拍変動リズムとのコヒーレンス度（CL）を検出し、そのコヒーレンス度（CL）が予め設定された目標コヒーレンス度（CL0）を下回るか否かを判定する（ステップ（ST13））。なお、目標コヒーレンス度（CL0）は、利用者（P）がリラックス状態となっているとみなせるときのコヒーレンス度（例えば、０．９）に設定されていてもよい。
【００５６】
コヒーレンス度（CL）が目標コヒーレンス度（CL0）を下回る場合、目標呼吸リズム設定部（63）は、目標呼吸リズム変更処理（ステップ（ST14））を行う。目標呼吸リズム変更処理については、後で詳しく説明する。一方、コヒーレンス度（CL）が目標コヒーレンス度（CL0）を下回らない場合、目標呼吸リズム設定部（63）は、目標呼吸リズムを変更せずに維持する。そして、ステップ（ST12）へ戻る。
【００５７】
〈呼吸数とリラックス度との関係〉
次に、図７を参照して、利用者（P）の呼吸数と利用者（P）のリラックス度との関係について説明する。なお、利用者（P）の呼吸数は、利用者（P）の呼吸リズムの周期の逆数に対応している。上述のように、利用者（P）の呼吸リズムと心拍変動リズムとのコヒーレンス度が高くなると、利用者（P）のリラックス度が高くなり、その結果、利用者（P）の心拍ゆらぎの周期が大きくなるとともに心拍数が低下していく。そのため、利用者（P）の呼吸リズムと心拍変動リズムとのコヒーレンス度を高くするために、利用者（P）の呼吸リズムの周期を長くする（すなわち、呼吸数を少なくする）ことになる。すなわち、利用者（P）のリラックス度が高くなるに連れて、利用者（P）の呼吸数が少なくなっていく傾向にある。
【００５８】
したがって、利用者（P）の呼吸リズムと心拍変動リズムとのコヒーレンス度が高い状態（例えば、目標コヒーレント度（CL0）よりも高い状態）で維持されている場合、図７に示すように、利用者（P）の呼吸数が少なくなるに連れて、利用者（P）のリラックス度が高くなっていく。しかしながら、利用者（P）の呼吸数が少なくなり過ぎると（この例では、利用者（P）の呼吸数が「６回／分」を下回ると）、利用者（P）が息苦しく感じ、その結果、利用者（P）のリラックス度が低くなる傾向にある。そのため、利用者（P）の呼吸数が少なくなり過ぎないように、利用者（P）の呼吸リズムを調節することが好ましい。
【００５９】
また、利用者（P）が呼吸リズムの周期（すなわち、呼吸数）が急激に変化すると、利用者（P）の呼吸リズムの変化に伴う負担が大きくなり、その結果、利用者（P）のリラックス度が低下してしまうおそれがある。そのため、利用者（P）の呼吸数の変更量が大きくなり過ぎないように、利用者（P）の呼吸リズムを調節することが好ましい。
【００６０】
〈目標呼吸リズム変更処理〉
次に、図８を参照して、目標呼吸リズム設定部（63）による目標呼吸リズム変更処理（ステップ（ST14））について説明する。
【００６１】
まず、目標呼吸リズム設定部（63）は、実心拍変動リズム検出部（62）によって検出された実心拍変動リズムに基づいて仮目標呼吸リズム（次回の目標呼吸リズムとなる予定の呼吸リズム）を決定する（ステップ（ST21））。具体的には、目標呼吸リズム設定部（63）は、仮目標呼吸リズムを、実心拍変動リズムとのコヒーレンス度が高い呼吸リズム（例えば、実心拍変動リズムと同一の周期を有する呼吸リズム）に設定する。
【００６２】
次に、目標呼吸リズム設定部（63）は、仮目標呼吸リズムの目標呼吸数（RR）が予め設定された下限呼吸数（RRmin）を下回っているか否かを判定する（ステップ（ST22））。なお、下限呼吸数（RRmin）は、呼吸数が少なくなり過ぎてリラックス度が低下する前の利用者（P）の呼吸数（例えば、６回／分）に設定されていてもよい。
【００６３】
仮目標呼吸リズムの目標呼吸数（RR）が下限呼吸数（RRmin）を下回っている場合（ステップ（ST22）のYES）、目標呼吸リズム設定部（63）は、目標呼吸数（RR）が下限呼吸数（RRmin）となるように目標呼吸リズムを設定する（ステップ（ST23））。具体的には、目標呼吸リズム設定部（63）は、次回の目標呼吸リズムを、下限呼吸数（RRmin）と同数の呼吸数を有する呼吸リズムに設定する。
【００６４】
一方、仮目標呼吸リズムの目標呼吸数（RR）が下限呼吸数（RRmin）を下回っていない場合（ステップ（ST22）のNO）、目標呼吸リズム設定部（63）は、現在の目標呼吸リズムと仮目標呼吸リズムとの間の目標呼吸数の差（すなわち、目標呼吸リズムの変更前後における目標呼吸リズムの目標呼吸数の変更量（ΔRR））が予め設定された上限変更量（ΔRRmax）を上回っているか否かを判定する（ステップ（ST24））。なお、上限変更量（ΔRRmax）は、利用者（P）の呼吸リズムの変化に伴う負担が十分に小さいとみなせるときの呼吸数の変更量（例えば、１回／分）に設定されていてもよい。
【００６５】
目標呼吸数の変更量（ΔRR）が上限変更量（ΔRRmax）を上回っている場合（ステップ（ST24）のYES）、目標呼吸リズム設定部（63）は、目標呼吸数の変更量（ΔRR）が上限変更量（ΔRRmax）となるように目標呼吸リズムを設定する。具体的には、目標呼吸リズム設定部（63）は、次回の目標呼吸リズムを、現在の目標呼吸リズムの目標呼吸数（RR）に上限変更量（ΔRRmax）に相当する呼吸数を加算して得られる次回目標呼吸数と同数の呼吸数を有する呼吸リズムに設定する。
【００６６】
一方、目標呼吸数の変更量（ΔRR）が上限変更量（ΔRRmax）を上回っていない場合（ステップ（ST24）のNO）、目標呼吸リズム設定部（63）は、次回の目標呼吸リズムを仮目標呼吸リズムに設定する（ステップ（ST26））。
【００６７】
〔実施形態による効果〕
以上のように、実呼吸リズムと目標呼吸リズムとを表示部（11）に表示させることにより、実呼吸リズムと目標呼吸リズムとを利用者（P）に視認させることができる。これにより、利用者（P）は、実呼吸リズムが目標呼吸リズムと同期するように自身の呼吸リズムを容易に調節することができるので、利用者（P）をリラックス状態に容易に誘導することができる。
【００６８】
また、実呼吸リズムと実心拍変動リズムとのコヒーレンス度（CL）が目標コヒーレンス度（CL0）を下回る場合に目標呼吸リズムを変更し、実呼吸リズムと実心拍変動リズムとのコヒーレンス度（CL）が目標コヒーレンス度（CL0）を下回らない場合に目標呼吸リズムを変更しないことにより、実呼吸リズムと実心拍変動リズムとのコヒーレンス度（CL）が高くなっている場合（すなわち、利用者（P）のリラックス度が高くなっている場合）に目標呼吸リズムが頻繁に変更されることを抑制することができる。これにより、目標呼吸リズムの頻繁な変更による利用者（P）のリラックス度の低下を抑制することができる。
【００６９】
また、目標呼吸リズムの目標呼吸数（RR）が下限呼吸数（RRmin）を下回らないように目標呼吸リズムを設定することにより、利用者（P）の呼吸数が少なくなり過ぎて利用者（P）が息苦しく感じることを抑制することができる。これにより、利用者（P）の呼吸不足による利用者（P）のリラックス度の低下を抑制することができる。
【００７０】
また、目標呼吸リズムの変更前後における目標呼吸リズムの目標呼吸数の変更量（ΔRR）が上限変更量（ΔRRmax）を上回らないように目標呼吸リズムを設定することにより、利用者（P）の呼吸リズムの周期が急激に変化して利用者（P）の呼吸リズムの変化に伴う負担が大きくなることを抑制することができる。これにより、利用者（P）の呼吸リズムの急変による利用者（P）のリラックス度の低下を抑制することができる。
【００７１】
また、実呼吸リズムを示した実呼吸波形（W1）と目標呼吸リズムを示した目標呼吸波形（W0）とを表示するように表示部（11）を制御することにより、実呼吸リズムの時間的変化および目標呼吸リズムの時間的変化を利用者（P）に視認させやすくすることができる。これにより、利用者（P）は、実呼吸リズムが目標呼吸リズムと同期するように自身の呼吸リズムをさらに容易に調節することができるので、利用者（P）をリラックス状態にさらに容易に誘導することができる。
【００７２】
また、感圧チューブ（31）を用いて感知部（30）を構成し、感圧チューブ（31）の内圧変化に応じてセンサ信号を出力するように信号検知部（50）を構成することにより、利用者（P）を拘束することなく、利用者（P）の生体活動に伴う振動に応じたセンサ信号を出力することができる。これにより、利用者（P）の拘束による利用者（P）のリラックス度の低下を防止することができる。
【００７３】
（その他の実施形態）
なお、以上の説明では、表示部（11）が情報処理端末（10）に設けられている場合を例に挙げたが、表示部（11）は、センサユニット（40）に設けられていてもよい。また、実呼吸リズム検出部（61）と実心拍変動リズム検出部（62）と目標呼吸リズム設定部（63）と表示制御部（64）とがセンサユニット（40）に設けられている場合を例に挙げたが、これらは、情報処理端末（10）に設けられていてもよい。例えば、これらは、情報処理端末（10）に設けられたＣＰＵやメモリ（ＣＰＵを動作させるためのプログラムを格納するメモリ）などによって構成されていてもよい。すなわち、実呼吸リズム検出部（61）と実心拍変動リズム検出部（62）と目標呼吸リズム設定部（63）と表示制御部（64）は、センサユニット（40）の機能の一部であってもよいし、情報処理端末（10）の機能の一部であってもよいし、その他の情報処理装置の機能の一部であってもよい。
【００７４】
また、以上の説明では、感圧チューブ（31）の一端が封止部（図示を省略）によって閉塞されている場合を例に挙げたが、この封止部を省略して感圧チューブ（31）の一端を開口させる構成としてもよい。このように構成した場合も、信号検知部（50）は、感圧チューブ（31）の内圧変化（動圧）に応じたセンサ信号を出力することが可能である。
【００７５】
なお、感知部（30）が設置された椅子（80）は、会社や学校の休憩室に設けられていてもよいし、産婦人科病院などの病院に設けられていてもよい。また、感知部（30）が椅子（80）に設置されている場合を例に挙げたが、感知部（30）は、床などの他の場所に設置されていてもよい。
【００７６】
また、以上の実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、この発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上説明したように、上述の表示制御装置は、利用者をリラックス状態へ誘導するためのリラックス支援システムにおいて、利用者をリラックス状態へ誘導するための表示を行うように表示部を制御する装置として有用である。
【符号の説明】
【００７８】
１            リラックス支援システム
１０          情報処理端末
１１          表示部
１２          端末インターフェイス部
１３          端末制御部
２０          表示制御装置
３０          感知部
３１          感圧チューブ
４０          センサユニット
５０          信号検知部
６０          センサ制御部
６１          実呼吸リズム検出部
６２          実心拍変動リズム検出部
６３          目標呼吸リズム設定部
６４          表示制御部
７０          センサインターフェイス部
８０          椅子
Ｐ            利用者
Ｗ０          目標呼吸波形
Ｗ１          実呼吸波形
Ｗ２          心拍数波形
Ｓ０          目標呼吸シンボル
Ｓ１          実呼吸シンボル
ＣＬ          コヒーレンス度
ＣＬ０        目標コヒーレンス度
ＲＲ          目標呼吸数
ＲＲｍｉｎ    下限呼吸数
ΔＲＲ        目標呼吸数の変更量
ΔＲＲｍａｘ  上限変更量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016101352.tif 000009
【図８】
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