(57)【要約】【課題】通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業との切替を容易にする。【解決手段】刈取穀稈搬送装置（１１）側の支持部材（６０）に、フィードチェン（１３）上への手刈り穀稈の載置を妨げるガイド（５４）の基部を上下回動自在に軸支し、ガイド（５４）の上下回動位置を検出するポテンショメータを設け、ガイド（５４）がフィードチェン（１３）上への手刈り穀稈の載置を妨げる位置からフィードチェン（１３）上への手刈り穀稈の載置を許容する退避位置へ上方回動したことがポテンショメータによって検出された場合に手扱ぎモードに切り替わり、この手扱ぎモードへの切り替わりによってエンジン（２０）の回転数が所定回転数まで自動的に低下する構成とし、ポテンショメータによってガイド（５４）の退避位置への回動が検出された時点から手扱ぎモードに切り替わるまでの間に所定のタイムラグを設ける。【選択図】図３
2016101173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前方の刈取装置（４）で刈り取った穀稈を、この刈取装置（４）に備えた刈取穀稈搬送装置（１１）から引き継いで脱穀装置（３）に供給するフィードチェン（１３）を設け、前記刈取装置（４）は、エンジン（２０）の動力で駆動される油圧式無段変速装置（２１）から機体の走行速度に同調した速度で変速駆動され、前記フィードチェン（１３）はエンジン（２０）からの動力で駆動される構成としたコンバインにおいて、前記刈取穀稈搬送装置（１１）側の支持部材（６０）に、前記フィードチェン（１３）上への手刈り穀稈の載置を妨げるガイド（５４）の基部を上下回動自在に軸支し、このガイド（５４）の上下回動位置を検出するポテンショメータを設け、前記ガイド（５４）がフィードチェン（１３）上への手刈り穀稈の載置を妨げる位置からフィードチェン（１３）上への手刈り穀稈の載置を許容する退避位置へ上方回動したことが前記ポテンショメータによって検出された場合に手扱ぎモードに切り替わり、この手扱ぎモードへの切り替わりによってエンジン（２０）の回転数が所定回転数まで自動的に低下する構成とし、前記ポテンショメータによってガイド（５４）の退避位置への回動が検出された時点から手扱ぎモードに切り替わるまでの間に所定のタイムラグを設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記ガイド（５４）の基部と該ガイド（５４）の機体外側方に位置する操作レバー（５５）の基部を単一の軸（５８）に取付け、前記操作レバー（５５）の操作によってガイド（５４）を上下回動させる構成とした請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フィードチェン（１３）は、前記油圧式無段変速装置（２１）から刈取装置（４）に変速回転を伝達する変速回転伝動経路（Ｄ）と、前記エンジン（２）から脱穀装置（３）に一定の変速比で回転を伝達する定速回転伝動経路（Ｔ）との二系統の伝動経路から駆動可能な構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置を、走行装置の走行速度に同調させた変速同調駆動する構成とし、フィードチェンの搬送速度をフィードチェン専用の無段変速装置により変速する構成とし、フィードチェンは、車速との同調回転と、刈取装置の刈取穀稈の搬送速度を基準に低速と高速とに変速させる構成は、公知である（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３４９４８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、刈取装置の刈取穀稈の搬送速度を基準に変速することにより、脱穀装置に対するフィードチェンの搬送速度の適正化を図っているため、フィードチェン専用の変速装置が必要となり、製造コストが上昇するという課題がある。
【０００５】
また、手刈り穀稈の供給作業に対応できていないという課題がある。
【０００６】
本発明は、通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業との切替を容易にすると共に、フィードチェンへの伝動構成を簡素にしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、機体前方の刈取装置（４）で刈り取った穀稈を、この刈取装置（４）に備えた刈取穀稈搬送装置（１１）から引き継いで脱穀装置（３）に供給するフィードチェン（１３）を設け、前記刈取装置（４）は、エンジン（２０）の動力で駆動される油圧式無段変速装置（２１）から機体の走行速度に同調した速度で変速駆動され、前記フィードチェン（１３）はエンジン（２０）からの動力で駆動される構成としたコンバインにおいて、前記刈取穀稈搬送装置（１１）側の支持部材（６０）に、前記フィードチェン（１３）上への手刈り穀稈の載置を妨げるガイド（５４）の基部を上下回動自在に軸支し、このガイド（５４）の上下回動位置を検出するポテンショメータを設け、前記ガイド（５４）がフィードチェン（１３）上への手刈り穀稈の載置を妨げる位置からフィードチェン（１３）上への手刈り穀稈の載置を許容する退避位置へ上方回動したことが前記ポテンショメータによって検出された場合に手扱ぎモードに切り替わり、この手扱ぎモードへの切り替わりによってエンジン（２０）の回転数が所定回転数まで自動的に低下する構成とし、前記ポテンショメータによってガイド（５４）の退避位置への回動が検出された時点から手扱ぎモードに切り替わるまでの間に所定のタイムラグを設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記ガイド（５４）の基部と該ガイド（５４）の機体外側方に位置する操作レバー（５５）の基部を単一の軸（５８）に取付け、前記操作レバー（５５）の操作によってガイド（５４）を上下回動させる構成とした請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記フィードチェン（１３）は、前記油圧式無段変速装置（２１）から刈取装置（４）に変速回転を伝達する変速回転伝動経路（Ｄ）と、前記エンジン（２）から脱穀装置（３）に一定の変速比で回転を伝達する定速回転伝動経路（Ｔ）との二系統の伝動経路から駆動可能な構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ガイド（５４）によってフィードチェン（１３）上への手刈り穀稈の載置を妨げ、手刈り穀稈の供給を防止することができる。また、ガイド（５４）がフィードチェン（１３）上への手刈り穀稈の載置を許容する退避位置へ上方回動したことがポテンショメータによって検出された場合に、所定のタイムラグをおいて手扱ぎモードに切り替わり、エンジン（２０）の回転数を所定回転数まで自動的に低下させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果を奏するうえで、ガイド（５４）の機体外側方に位置する操作レバー（５５）の操作によってガイド（５４）を上下回動させることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果を奏するうえで、フィードチェン（１３）を、油圧式無段変速装置（２１）から刈取装置（４）に変速回転を伝達する変速回転伝動経路（Ｄ）と、エンジン（２）から脱穀装置（３）に一定の変速比で回転を伝達する定速回転伝動経路（Ｔ）との二系統の伝動経路から駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同伝動経路概略図。
【図３】フィードチェンの始端部付近の側面図。
【図４】搬送ガイドおよび操作レバーの分解斜視図。
【図５】フィードチェンの始端部付近の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
【００１５】
前記刈取装置４は、最先端位置に立毛する穀稈を左右に分草する分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った刈取後の穀稈を後方の脱穀装置３にまで搬送する刈取穀稈搬送装置１１を設ける（図１）。
【００１６】
刈取穀稈搬送装置１１により終端部にまで搬送されてきた穀稈は、前記脱穀装置３のフィードチェン１３に適正姿勢で受け継ぎされて、搬送される。フィードチェン１３は、扱胴１４（図２）を内装軸架せる扱室一側の扱ぎ口に沿って張設されている（図１）。脱穀処理後の排藁は排藁チェン１５によって搬出処理されるようになっている。
【００１７】
前記フィードチェン１３は、機体を走行停止状態においても、手作業で扱室に穀稈を供給する手扱ぎ作業可能に構成する。
【００１８】
１６はフィードチェン１３の上方に設けた挾扼杆である。
【００１９】
フィードチェン１３へのエンジン２０からの回転伝達経路は、前記刈取装置４に伝達される走行速度に同調させた変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Ｄと、前記脱穀装置３に一定の変速比で伝達される定速回転伝動経路Ｔとの二系統の伝動経路により駆動する構成とし、フィードチェン１３は変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの何れかから伝達する構成とする（図２）。
【００２０】
そのため、通常の刈取作業形態と手扱ぎ作業形態の何れでも、円滑に作業を行える。
【００２１】
即ち、エンジン２０からの回転動力は、油圧式無段変速装置２１を経由した走行ミッション装置２２により走行装置２を無段変速駆動すると共に、走行ミッション装置２２を介して刈取装置４に油圧式無段変速装置２１からの走行速度に同調した変速同調回転を伝達する構成とし、一方、前記脱穀装置３には、エンジン２０からの一定の変速比の定速回転が伝達される構成とし、この変速同調回転と定速回転とをフィードチェン１３に伝達する構成としている。
【００２２】
なお、手扱ぎモードでは、エンジン２０の回転を通常作業時に比し低速の定速回転とする。
【００２３】
そのため、手作業で少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても、定速回転する扱胴２３によって脱穀され、扱ぎ残し発生を抑制する。
【００２４】
また、フィードチェン１３の穀稈搬送速度は、特別なフィードチェン１３への回転伝達機構を設けることなく、通常作業時の穀稈搬送速度よりも低速の定速回転が伝達されるので、手扱ぎ作業の安全性を向上させられる。
【００２５】
また、エンジン２０の低速の定速回転により脱穀装置３およびフィードチェン１３を駆動するので、省エネとなる。
【００２６】
フィードチェン１３へのエンジン２０の回転伝達経路の構成は、任意であるが、一例を示すと、フィードチェン１３を掛け回した始端側歯車３０の始端側軸３１と終端側歯車３２の終端側軸３３との二軸を夫々入力軸とし、始端側軸３１と終端側軸３３との何れか一方に、脱穀装置３の定速回転を、始端側軸３１と終端側軸３３との何れか他方に、油圧式無段変速装置２１からの変速同調回転を入力する構成とする。
【００２７】
本実施形態では、フィードチェン１３の始端側歯車３０の始端側軸３１を前側ギヤボックス３５に軸装し、前側ギヤボックス３５の入力軸３６の入力プーリ３７と中間プーリ３８の間にベルト３９を掛け回し、中間プーリ３８は刈取装置４への走行速度に同調した変速同調回転が伝達される変速回転軸４０に取付け、エンジン２０からの油圧式無段変速装置２１と走行ミッション装置２２とを経由させて刈取装置４に伝達する駆動回転伝動経路を、フィードチェン１３に伝達する変速回転伝動経路Ｄとして構成している。
【００２８】
そのため、刈取装置４からフィードチェン１３への変速回転伝動経路Ｄの構成を簡素に構成できる。
【００２９】
４４は脱穀装置３の唐箕、４５は一番螺旋、４６は二番螺旋、４７は揺動選別棚、４８は吸引排塵ファンであり、これらの各入力プーリ４９にエンジン２０からの駆動回転が伝達され、吸引排塵ファン４８からの駆動回転が歯車５０を介してフィードチェン１３の終端側歯車３２の終端側軸３３に伝達され、エンジン２０からフィードチェン１３の終端側軸３３に至る伝動経路を、定速回転伝動経路Ｔとして構成している。
【００３０】
前記変速回転伝動経路Ｄには変速回転伝動経路Ｄからフィードチェン１３への駆動を入切する変速側クラッチ５１を設け、定速回転伝動経路Ｔには定速回転伝動経路Ｔからフィードチェン１３への駆動を入切する定速側クラッチ５２を設ける。
【００３１】
通常作業状態である変速回転伝動経路Ｄから手扱ぎモードとなる定速回転伝動経路Ｔへの切替は、モード切替スイッチ５３により行う構成とする。
【００３２】
本実施形態のモード切替スイッチ５３はフィードチェン１３の搬送ガイド（ガイド）５４の操作レバー５５により入切する構成とする。
【００３３】
搬送ガイド５４は、フィードチェン１３の始端側歯車３０とフィードチェン１３の上方に設けた挾扼杆１６の始端部の間のフィードチェン１３の上方に設け、搬送ガイド５４とフィードチェン１３により挾扼杆１６まで穀稈を挾持搬送するものである。
【００３４】
搬送ガイド５４は、ステー５７に軸５８により、フィードチェン１３の上方に位置する穀稈案内位置と上方から退避する退避位置の間回動自在に取付け、搬送ガイド５４の外側の側方の軸５８に操作レバー５５を固定状態に取付ける。
【００３５】
ステー５７は刈取穀稈搬送装置１１を支持する支持部材６０に取付ける。搬送ガイド５４または操作レバー５５の基部の移動路中には、搬送ガイド５４の回動を検出するように前記モード切替スイッチ５３を設ける。
【００３６】
モード切替スイッチ５３は、操作レバー５５により搬送ガイド５４をフィードチェン１３の上方に位置する穀稈案内位置から退避位置に回動させると、手扱ぎモードに切り替える。
【００３７】
そのため、搬送ガイド５４は、通常作業状態ではフィードチェン１３の上方に位置して挾扼杆１６まで穀稈を挾持搬送すると共に、フィードチェン１３の上方に手刈り穀稈を載置するのを妨げることにより手刈り穀稈供給動作を防止でき、搬送ガイド５４を穀稈案内位置から退避位置に回動させる。
【００３８】
モード切替スイッチ５３によって定速回転伝動経路Ｔに切替られると、エンジン２０の回転を低下させる。
【００３９】
そのため、手作業で少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても、通常作業よりも低速で回転する扱胴２３によって脱穀され、扱ぎ残し発生を抑制する。
【００４０】
モード切替スイッチ５３は、押すと入切が切り替わるプッシュ式のスイッチ構成とし、搬送ガイド５４が退避位置に回動して押されると、通電して手扱ぎモードに切り替えるノーマリーオープンスイッチの構成とする。
【００４１】
また、モード切替スイッチ５３は、搬送ガイド５４が退避位置に回動して離れると、通電して手扱ぎモードに切り替えるノーマリークローズスイッチの構成とする。
【００４２】
また、モード切替スイッチ５３は、搬送ガイド５４の回動量となる軸５８の回転量（抵抗）を検出するポテンショメータ式のスイッチ構成とし、搬送ガイド５４が所定の退避位置への回動を検出して手扱ぎモードに切り替える。
【００４３】
搬送ガイド５４には、所定範囲外への回動を防止するロック装置を設ける。
【００４４】
そのため、機体の振動等により不用意に退避位置へ搬送ガイド５４が回動して、モード切替スイッチ５３を誤作動させるのを防止する。
【００４５】
また、モード切替スイッチ５３の作動と手扱ぎモードへの切替との間に所定のタイムラグを設け、手扱ぎモードへの切替の誤作動を防止する。
【００４６】
フィードチェン１３が手扱ぎモードとなると、操縦部６のモニタ（図示省略）にその旨を表示する。
【００４７】
そのため、操縦部６の操縦者は、操縦部６から離れた手扱ぎ作業者の作業状態を認識・把握できる。
【００４８】
フィードチェン１３が手扱ぎモード状態時に、機体を前進させると、アラーム（図示省略）によりその旨を報知する。
【００４９】
また、フィードチェン１３の手扱ぎモードの入切時に、操縦部６のホーン（図示省略）によりその旨を１秒程度の時間鳴動報知させてもよい。
【００５０】
上記手扱ぎモードとなると、エンジン２０の回転数を２０００ｒｐｍに低下させる。
【００５１】
機体所定位置には、フィードチェン１３の緊急停止スイッチ（図示省略）を設け、緊急停止スイッチが作動すると、変速側クラッチ５１を入りにする。
【００５２】
そのため、停止中の刈取装置４の伝動経路が、フィードチェン１３に入力され、フィードチェン１３の慣性による移動を迅速に停止させられる。
【００５３】
（実施形態の作用）
機体を走行させ、刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈は脱穀装置３に供給して脱穀する。
【００５４】
この場合、一般的には、先ず、圃場の四隅を手刈りし、コンバインを進入させられる空き地を形成し、この空き地から圃場の穀稈をコンバインを走行させて刈取脱穀する。
【００５５】
圃場の刈取脱穀が終了すると、機体を停止させ、フィードチェン１３および脱穀装置３を駆動させ、フィードチェン１３に手作業で手刈り穀稈を供給して脱穀する。
【００５６】
フィードチェン１３へのエンジン２０からの回転伝達経路は、前記刈取装置４に伝達される走行速度に同調させた変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Ｄと、前記脱穀装置３に一定の変速比で伝達される定速回転伝動経路Ｔとの二系統の伝動経路により駆動する構成とし、フィードチェン１３は変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの何れかから伝達する構成としているので、通常の刈取作業形態と手扱ぎ作業形態の何れでも、円滑に作業行える。
【００５７】
そのため、通常刈取作業では、エンジン２０からの回転動力が油圧式無段変速装置２１を経由した走行ミッション装置２２に伝達されて走行装置２を無段変速駆動して走行し、この走行速度に同調させ変速同調回転を刈取装置４に伝達して刈取作業を行い、一方、脱穀装置３には、エンジン２０からの一定の変速比の定速回転が伝達されて脱穀作業が行われる。
【００５８】
通常作業状態である変速回転伝動経路Ｄから手扱ぎモードとなる定速回転伝動経路Ｔへの切替は、モード切替スイッチ５３により行う構成としているので、モード切替スイッチ５３がオンになると、手扱ぎモードとなってエンジン２０の回転を通常作業時に比し低速の一定速回転とする。
【００５９】
そのため、手作業で少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても、定速回転する扱胴扱胴２３によって脱穀され、扱ぎ残し発生を抑制する。
【００６０】
また、フィードチェン１３の穀稈搬送速度は、特別なフィードチェン１３への回転伝達機構を設けることなく、通常作業時の穀稈搬送速度よりも低速の定速回転が伝達されるので、手扱ぎ作業の安全性を向上させられる。
【００６１】
また、エンジン２０の低速の定速回転により脱穀装置３およびフィードチェン１３を駆動するので、省エネとなる。
【００６２】
フィードチェン１３への変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの二系統の伝動経路の構成は任意であるが、例えば、フィードチェン１３を掛け回した始端側歯車３０の始端側軸３１と終端側歯車３２の終端側軸３３との二軸を夫々入力軸とし、始端側軸３１と終端側軸３３との何れか一方に、脱穀装置３の定速回転を、始端側軸３１と終端側軸３３との何れか他方に、油圧式無段変速装置２１からの変速同調回転を入力する構成とすると、特別なフィードチェン１３への回転伝達機構を設けることなく、構成でき、好適である。
【００６３】
フィードチェン１３の始端側歯車３０の始端側軸３１を前側ギヤボックス３５に軸装し、前側ギヤボックス３５の入力軸３６の入力プーリ３７と中間プーリ３８の間にベルト３９を掛け回し、中間プーリ３８は刈取装置４への走行速度に同調した変速同調回転が伝達される変速回転軸４０に取付け、エンジン２０から油圧式無段変速装置２１と走行ミッション装置２２と経由させて刈取装置４に伝動する経路を変速回転軸４０により分岐させてフィードチェン１３に伝達する変速回転伝動経路Ｄを構成しているので、刈取装置４からの駆動を刈取装置４近傍の始端側軸３１に入力することができ、フィードチェン１３への変速回転伝動経路Ｄの構成を簡素に構成できる。
【００６４】
一方、フィードチェン１３の終端側歯車３２の終端側軸３３は脱穀装置３の後部に設け、脱穀装置３の扱胴２３や唐箕４４等に伝達されるエンジン２０からの駆動回転をフィードチェン１３に伝達する構成とし、フィードチェン１３の終端側軸３３に至る伝動経路を、定速回転伝動経路Ｔとして構成しているので、フィードチェン１３と脱穀装置３とを連動させて行う手扱ぎ作業用の伝達経路として簡素に構成できる。
【００６５】
前記変速回転伝動経路Ｄには変速回転伝動経路Ｄからフィードチェン１３への駆動を入切する変速側クラッチ５１を設け、定速回転伝動経路Ｔには定速回転伝動経路Ｔからフィードチェン１３への駆動を入切する定速側クラッチ５２を設けているので、モード切替スイッチ５３がオンになると、変速側クラッチ５１を切りにして定速側クラッチ５２を入りにして手扱ぎ作業を行う。
【００６６】
また、モード切替スイッチ５３がオフになると、定速側クラッチ５２を切りにして変速側クラッチ５１を入りにして通常の刈取脱穀作業を行う。
【００６７】
モード切替スイッチ５３はフィードチェン１３の始端部の搬送ガイド５４により入切する構成としているので、通常作業状態では、挾扼杆１６まで穀稈を挾持搬送するために搬送ガイド５４がフィードチェン１３の上方に位置するので、手刈り穀稈は供給できず、手扱ぎモードに切替わるのを防止する。
【００６８】
搬送ガイド５４を穀稈案内位置から退避位置に回動させる操作レバー５５の手扱ぎ開始操作に連動させて、モード切替スイッチ５３をオンにして手扱ぎモードにするので、操作性を向上させられる。
【００６９】
モード切替スイッチ５３によって定速回転伝動経路Ｔに切替られると、エンジン２０の回転を低下させるので、手作業で少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても、通常作業よりも低速で回転する扱胴扱胴２３によって脱穀され、扱ぎ残し発生を抑制する。
【００７０】
また、モード切替スイッチ５３のオン・オフ作動と手扱ぎモードへの切替との間に所定のタイムラグを設けているので、手扱ぎモードへの切替の誤作動を防止する。
【００７１】
フィードチェン１３が手扱ぎモードとなると、操縦部６のモニタ（図示省略）にその旨を表示するので、操縦部６の操縦者は、操縦部６から離れた手扱ぎ作業者の作業状態を認識・把握できる。
【００７２】
機体所定位置には、フィードチェン１３の緊急停止スイッチ（図示省略）を設け、緊急停止スイッチが作動すると、変速側クラッチ５１を入りにするので、停止中の刈取装置４の伝動経路からの反力が、フィードチェン１３に入力され、フィードチェン１３の慣性による移動を迅速に停止させられる。
【００７３】
また、前記した各実施形態は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００７４】
３  脱穀装置
４  刈取装置
１１  刈取穀稈搬送装置
１３  フィードチェン
２０  エンジン
２１  油圧式無段変速装置
５４  搬送ガイド（ガイド）
５５  操作レバー
５８  軸
６０  支持部材
Ｄ  変速回転伝動経路
Ｔ  定速回転伝動経路
【図１】
2016101173.tif 000003
【図２】
2016101173.tif 000004
【図３】
2016101173.tif 000005
【図４】
2016101173.tif 000006
【図５】
2016101173.tif 000007