(57)【要約】【課題】収納庫の新規設計や既存の収納庫への後付けに拘わらず、取り付け作業が容易であり、製造コストの低減に寄与できる扉開閉管理システムを提供する。【解決手段】扉開閉管理システムは、検出部と判定部と出力部を含む。検出部は、壁面で覆われて、当該壁面の少なくとも一部に開閉扉を備える収納庫に配置され、開閉扉の開閉に伴う収納庫の内部の物理量の変化を検出する。判定部は、物理量の変化に基づいて開閉扉の開閉状態を判定する。出力部は、判定部の判定結果を外部に出力する。【選択図】図２
2016069101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁面で覆われて、当該壁面の少なくとも一部に開閉扉を備える収納庫に配置され、前記開閉扉の開閉に伴う前記収納庫の内部の物理量の変化を検出する検出部と、
前記物理量の変化に基づいて前記開閉扉の開閉状態を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を外部に出力する出力部と、
を備える扉開閉管理システム。
【請求項２】
前記検出部は、前記収納庫の内部に配置されて前記収納庫の内部の照度を検出する庫内照度検出部を備える請求項１に記載の扉開閉管理システム。
【請求項３】
前記検出部は、前記収納庫の外側に配置されて前記収納庫の外部の照度を検出する庫外照度検出部をさらに備え、
前記判定部は、前記庫外照度検出部の検出照度が所定値以上の場合は、前記庫内照度検出部の検出照度に基づいて前記開閉扉の開閉状態を判定し、前記庫外照度検出部の検出照度が前記所定値未満の場合は前記庫外照度検出部の検出照度が所定値未満になる前の前記開閉状態を判定結果として維持する請求項２に記載の扉開閉管理システム。
【請求項４】
前記検出部は、前記収納庫の外側に配置されて前記収納庫の外部の照度を検出する庫外照度検出部をさらに備え、
前記判定部は、前記庫外照度検出部の検出照度が所定値以上の場合は前記庫内照度検出部の検出照度と第１閾値との比較に基づいて前記開閉扉の開閉状態を判定し、前記庫外照度検出部の検出照度が前記所定値未満の場合は前記庫内照度検出部の検出照度と前記第１閾値より小さい第２閾値との比較に基づいて前記開閉扉の開閉状態を判定する請求項２に記載の扉開閉管理システム。
【請求項５】
前記判定部は、前記庫外照度検出部の検出照度にしたがって、前記第２閾値を決定する請求項４に記載の扉開閉管理システム。
【請求項６】
前記検出部は、前記収納庫の外側に配置されて前記収納庫の外部の照度を検出する庫外照度検出部をさらに備え、前記開閉扉の開動作によって、前記庫内照度検出部が前記収納庫の外側に移動すると共に前記庫外照度検出部が遮光位置に移動する場合、前記判定部は、前記庫外照度検出部の検出照度より前記庫内照度検出部の検出照度が大きい場合に前記開閉扉が開動作したと判定し、前記庫内照度検出部の検出照度より前記庫外照度検出部の検出照度が大きい場合に前記開閉扉が閉動作したと判定する請求項２に記載の扉開閉管理システム。
【請求項７】
壁面で覆われて、当該壁面の少なくとも一部に開閉扉を備える収納庫の外側と内側のいずれか一方に配置されて所定の特徴音を出力する発音部と、
前記収納庫の外側と内側の他方に配置されて前記特徴音を集音可能な集音部と、
前記集音部が集音した特徴音の大きさに基づいて前記開閉扉の開閉状態を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を外部に出力する出力部と、
を備える扉開閉管理システム。
【請求項８】
壁面で覆われて、当該壁面の少なくとも一部に開閉扉を備える収納庫に配置され、前記開閉扉の開閉に伴う前記収納庫の内部の物理量の変化を検出する検出ステップと、
前記物理量の変化に基づいて前記開閉扉の開閉状態を判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果を外部に出力する出力ステップと、
を備える扉開閉管理方法。
【請求項９】
壁面で覆われて、当該壁面の少なくとも一部に開閉扉を備える収納庫に配置され、前記開閉扉の開閉に伴う前記収納庫の内部の物理量の変化を検出する検出処理と、
前記物理量の変化に基づいて前記開閉扉の開閉状態を判定する判定処理と、
前記判定処理の判定結果を外部に出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、扉開閉管理システム、扉開閉管理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、壁面で覆われて外部と区画された収納空間を形成する収納庫、例えば倉庫等には、必ず出入り口となる開閉扉が存在し、その開閉扉の開閉状態の管理を行う必要がある。開閉状態の管理は、例えば開閉扉にメカ式のスイッチや光学式のセンサを直接配置して、開閉動作の検出を行うことで実施するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５９９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、開閉扉にメカ式のスイッチや光学式のセンサを直接配置するような場合、それらの検出器を収納庫の設計当初から配置する場合でも、既存の収納庫に後付けする場合でも、開閉扉が開状態のときに、または閉状態のときに確実に信号を出力できるように取り付け精度が求められる。また、取り付け精度を損なわないように検出器の配線を引き回さなければならなかった。その結果、検出器の取り付け作業が複雑になり、製造コストの増加を招いていた。そこで、収納庫の新規設計や既存の収納庫への後付けに拘わらず、取り付け作業が容易であり、製造コストの低減に寄与できる扉開閉管理システムを提供することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態にかかる扉開閉管理システムは、例えば、検出部と判定部と出力部を含む。検出部は、壁面で覆われて、当該壁面の少なくとも一部に開閉扉を備える収納庫に配置され、開閉扉の開閉に伴う収納庫の内部の物理量の変化を検出する。判定部は、物理量の変化に基づいて開閉扉の開閉状態を判定する。出力部は、判定部の判定結果を外部に出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１実施形態にかかる扉開閉管理システムの構成を示す概略構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態にかかる扉開閉管理システムを適用した収納庫における庫内センサと庫外センサの位置を説明する説明図である。
【図３】図３は、第１実施形態にかかる扉開閉管理システムを巻上扉式の収納庫に適用する例であり、（ａ）は、巻上扉を閉めた状態を示し、（ｂ）は、巻上扉を開いた（巻き上げた）状態を示す説明図である。
【図４】図４は、第１実施形態にかかる扉開閉管理システムによる開閉扉の開閉判定動作を説明する説明図である。
【図５】図５は、図４の開閉判定動作を整理した表である。
【図６】図６は、第１実施形態にかかる扉開閉管理システムによる扉開閉判定処理を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、第１実施形態にかかる扉開閉管理システムによる扉開閉判定ロジックを説明する部分フローチャートである。
【図８】図８は、第１実施形態にかかる扉開閉管理システムによる扉開閉判定ロジックに用いる値を示す表であり、（ａ）は、庫外の照明が消灯している場合に状態を維持するときに用いるマスク値を示す表であり、（ｂ）は最新の情報に更新するときに用いる設定値を示す表である。
【図９】図９は、第２実施形態にかかる扉開閉管理システムによる開閉扉の開閉判定動作を説明する説明図である。
【図１０】図１０は、第３実施形態にかかる扉開閉管理システムによる開閉扉の開閉判定動作を説明する説明図である。
【図１１】図１１は、第４実施形態にかかる扉開閉管理システムの構成を示す概略構成図である。
【図１２】図１２は、第４実施形態にかかる扉開閉管理システムを適用した収納庫における庫内センサの配置を示す一例であり、（ａ）は管理装置と庫内センサを別体とした例であり、（ｂ）は、管理装置と庫内センサを一体とした例を示す説明図である。
【図１３】図１３は、第４実施形態にかかる扉開閉管理システムを巻上扉式の収納庫に適用する例であり、（ａ）は、巻上扉を閉めた状態を示し、（ｂ）は、巻上扉を開いた（巻き上げた）状態を示す説明図である。
【図１４】図１４は、第４実施形態にかかる扉開閉管理システムによる開閉扉の開閉判定動作を説明する説明図である。
【図１５】図１５は、第５実施形態にかかる扉開閉管理システムの構成を示す概略構成図である。
【図１６】図１６は、第５実施形態にかかる扉開閉管理システムを適用した収納庫における庫内側の発音部と庫外側の集音部の配置の一例を示す説明図である。
【図１７】図１７は、第５実施形態にかかる扉開閉管理システムによる開閉扉の開閉判定動作を説明する説明図である。
【図１８】図１８は、第６実施形態にかかる扉開閉管理システムの構成を示す概略構成図である。
【図１９】図１９は、第６実施形態にかかる扉開閉管理システムを適用した収納庫の開閉扉に配置した加速度センサの検出動作を説明する説明図である。
【図２０】図２０は、第６実施形態にかかる扉開閉管理システムによる開閉扉の開閉判定動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下の例示的な実施形態や変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付される場合がある。
【０００８】
第１実施形態．
第１実施形態の扉開閉管理システムは、壁面で覆われて内部空間と外部、例えば屋外と実質的に分離可能な収納庫に適用できる。また、建屋の内部に配置された収納庫にも同様に適用できる。扉開閉管理システムを適用する収納庫は、内部空間を画成する壁面の少なくとも一部に開閉扉を備えている。したがって、開閉扉が閉状態のとき、基本的には収納庫の内部空間は外界から独立し、例えば、外光が遮断された状態になり得るものとする。収納庫としては、例えば、倉庫、保管庫、冷蔵庫、保温庫等であるが、これに限定されるものではない。また、開閉扉は、少なくとも１つ存在するが、複数存在してもよい。
【０００９】
図１は、第１実施形態にかかる扉開閉管理システム１０の構成を示す概略構成図であり、図２は、第１実施形態にかかる扉開閉管理システム１０を適用した収納庫における庫内センサと庫外センサの位置を説明する説明図である。図２の場合、収納庫１２の収納庫本体１４の一面に左右観音開きタイプの開閉扉１６ａ，１６ｂが配置されている。なお、特に区別しない場合は、開閉扉１６ａ，１６ｂを単に開閉扉１６という。また、図２に示す左右観音開きタイプの開閉扉１６ａ，１６ｂは一例であり、スライド扉タイプでもよいし、片開きタイプでもよい。また、図３に示すように、収納庫１２の収納庫本体１４の一面に取り付けられた巻上タイプの巻上扉１８でもよい。巻上扉１８は、例えば、遮光性のある布やビニール材料等であり、かつ柔軟性を有する材料で形成され、図３（ａ）に示すような閉状態では、収納庫１２の収納庫本体１４の開口部１４ａを覆い外部と内部とを実質的に遮断（遮光）する。また、図３（ｂ）に示すような開状態では、収納庫本体１４の開口部１４ａを介して収納庫本体１４内部を露出させる。なお、図２、図３の場合、収納庫本体１４及び開閉扉１６ａ，１６ｂ、巻上扉１８はいずれも簡略化のため一部が図示されている。
【００１０】
図２に示す例の場合、収納庫１２の外壁面には、図１に示す扉開閉管理システム１０を構成する管理装置２０が固定されている。また、管理装置２０には、収納庫１２の外部（外界、周囲）の状態、例えば「照度」を検出するための検出部として機能する庫外センサ２２（庫外照度検出部ともいう）が接続されている。庫外センサ２２は、収納庫１２の周囲の照度を検出することができれば、設置場所に制限はないが、管理装置２０の近傍に設置することで配線距離の短縮ができる。また、庫外センサ２２は、管理装置２０と一体化してもよい。
【００１１】
管理装置２０には、収納庫本体１４の内部空間に配置された庫内センサ２４（庫内照度検出部ともいう）が接続されている。庫内センサ２４は、収納庫本体１４の内部の物理状態、例えば「照度」を検出する検出部として機能する。庫内センサ２４は、収納庫本体１４の内部の照度を検出することができれば、設置場所に制限はないが、収納庫本体１４内部に荷物が搬入され積み上げられた場合に干渉しないように、図２に示すように、収納庫本体１４内部における上層部、例えば天井面近傍や天井面に配置されることが望ましい。また、庫外センサ２２と同様に管理装置２０の近傍に設置することで配線距離の短縮ができる。したがって、図２の場合、例えば、管理装置２０、庫外センサ２２、庫内センサ２４は、いずれも収納庫１２の上層部、例えば天井面近傍に配置している。
【００１２】
また、図３（ａ）、図３（ｂ）に示す例の場合、管理装置２０は、後述する表示部や操作部が、巻上扉１８に形成された開口窓１８ａから外側に露出するように、収納庫１２の内側に配置されている。この場合、庫外センサ２２及び庫内センサ２４は管理装置２０に一体化されている。例えば、庫外センサ２２は、巻上扉１８が閉状態のときに、収納庫１２の外側に検出部が向くように管理装置２０の一面側に配置されている。一方、庫内センサ２４は、巻上扉１８が閉状態のときに、収納庫本体１４の内側に検出部が向くように管理装置２０の他面側に配置されている。このように、庫外センサ２２及び庫内センサ２４が管理装置２０に一体化されることにより、柔軟性を有する巻上扉１８の面上に庫外センサ２２や庫内センサ２４に対する配線を行う必要がなくなるため、作業効率向上に寄与できる。また、巻上扉１８の巻き上げ動作及び巻き戻し動作に伴う力が配線や接続部に加わり難くできるので、接触不良や断線等の軽減に寄与できる。
【００１３】
図１に示すように、扉開閉管理システム１０を構成する管理装置２０は、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）２６を中心にセンサ入力部２８、制御出力部３０、表示部３２、操作部３４、無線通信部３６、電源３８等で構成されている。ＭＣＵ２６は、管理装置２０全体の制御を行うと共に、入力値や処理値等を一時的に保存したり、処理プログラム等を保存する保存部等を含む。また、開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態を判定する判定部として機能する。センサ入力部２８は、庫外センサ２２や庫内センサ２４が取得した検出照度等の検出データを受け付けてＭＣＵ２６に提供する。この他、センサ入力部２８には、収納庫本体１４内部や外部の温度を検出する温度センサ４０からの検出データが入力される。図示を省略しているが、湿度センサ等のように、収納庫本体１４の内部や外部の物理量（例えば、湿度）を測定するセンサからのデータを受け付けてもよい。制御出力部３０は、庫外センサ２２、庫内センサ２４、温度センサ４０等が検出した検出データや操作部３４から入力される設定値や操作信号に基づく制御結果を出力する出力部として機能する。例えば、温度センサ４０から提供される収納庫本体１４内部の温度に基づいて、庫内温度を調節する温度制御装置４２の制御信号を出力したり、ユーザに通知すべき情報がある場合にブザー４４を動作させる警報信号を出力したりする。表示部３２は、ＬＥＤ表示器や液晶表示器で構成され、開閉扉１６や巻上扉１８の開閉状態、庫外センサ２２や庫内センサ２４の動作状態、異常の有無、設定状態等の表示を行う。操作部３４は、管理装置２０の動作モードの切り替え操作や各種設定値の入力等が可能で、スイッチやダイヤル等で構成される。なお、操作部３４は、別体のコントローラ等を接続する操作端子を備えてもよいし、操作部３４に代えて操作端子を備えてもよい。無線通信部３６は、管理装置２０による管理状態、例えば、開閉扉１６や巻上扉１８等の開閉履歴や異常履歴、庫内環境（例えば温度や湿度）の推移データ等を上位の管理システムや携帯端末等に転送する。また、上位の管理システムや携帯端末からの操作の受け付けを行ってもよい。電源３８は、管理装置２０や各種センサや付随装置の電源であり、内部バッテリでもよいし、外部バッテリの中継器でもよい。
【００１４】
このように構成される扉開閉管理システム１０の動作について説明する。まず庫外センサ２２及び庫内センサ２４について説明する。庫外センサ２２や庫内センサ２４は、受光素子に入射した光を電流に変換して明るさを検知するものである。図４は、第１実施形態にかかる扉開閉管理システム１０による開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉判定動作を説明する説明図である。図４において、ラインａは、庫外センサ２２の検出照度に基づく庫外照度の遷移を示す。ラインｂは庫内センサ２４の検出照度に基づく庫内照度の遷移を示す。遷移バーｃは、庫外の照明の点灯の有無を示す。遷移バーｄは、庫外センサ２２の照明の点灯有無の判定結果を示す。遷移バーｅは、開閉扉１６（巻上扉１８）の実扉動作を示す。遷移バーｆは、庫内センサ２４の検出結果に基づく扉の開閉判定の結果を示す。なお、庫内センサ２４の検出照度のみによる判定を、第１実施形態の場合「一次判定」と称する。遷移バーｇは、庫外センサ２２及び庫内センサ２４の検出照度に基づく演算による開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉判定（最終判定）の結果を示す。
【００１５】
ラインａに対して、庫外の照明が点灯状態か消灯状態かを判定するための照明判定レベル（照明閾値）ａ１が設定され、庫外センサ２２の検出照度が照明判定レベルａ１以上の場合、ラインａ、遷移バーｃ，ｄに示すように庫外照明が点灯状態であるとＭＣＵ２６は判定する。庫外センサ２２の検出照度が照明判定レベルａ１未満の場合、ラインａ、遷移バーｃ，ｄに示すように庫外照明が消灯状態であるとＭＣＵ２６は判定する。同様に、ラインｂに対して、開閉扉１６（巻上扉１８）が開状態か閉状態かを判定するための開閉判定レベル（開閉閾値）ｂ１が設定され、庫内センサ２４の検出照度が開閉判定レベルｂ１以上の場合、ラインｂ、遷移バーｅ，ｆに示すように開閉扉１６（巻上扉１８）が開状態であるとＭＣＵ２６は判定する。つまり、ＭＣＵ２６は、開閉扉１６（巻上扉１８）が開き、収納庫本体１４の内部に外光が進入して明るくなったと見なして「開判定」を行う。庫内センサ２４の検出照度が開閉判定レベルｂ１未満の場合、ラインｂ、遷移バーｅ，ｆに示すように開閉扉１６（巻上扉１８）が閉状態であるとＭＣＵ２６は判定する。つまり、開閉扉１６（巻上扉１８）が閉じて、収納庫本体１４への外光の進入が遮断されて暗くなったと見なして「閉判定」を行う。
【００１６】
そして、庫外センサ２２により庫外照明が点灯と判定され、庫内センサ２４により開閉扉１６（巻上扉１８）が閉状態であるという一次判定がなされた場合、ＭＣＵ２６は遷移バーｇに示すように一次判定をそのまま採用して閉判定を行う。また、庫外センサ２２により庫外照明が点灯と判定され、庫内センサ２４により開閉扉１６（巻上扉１８）が開状態であるという一次判定がなされた場合、ＭＣＵ２６は遷移バーｇに示すように一次判定をそのまま採用して開判定を行う。一方、庫外照明が消灯する（遷移バーｃ）と庫外センサ２２は、徐々に検出照度が低下する（ラインａ）。そして、照明判定レベルａ１未満になると庫外センサ２２により庫外照明が消灯したと判定される（遷移バーｄ）。開閉扉１６（巻上扉１８）が開状態の場合、庫内の明るさは庫外の明るさに左右される。したがって、庫外照明が消灯した場合、庫内センサ２４の検出照度も低下する。その結果、ＭＣＵ２６は開閉扉１６（巻上扉１８）が閉状態であるという一次判定を行うことになる。ただし、庫外からの外光の進入がないまたは低下しているため、開閉扉１６（巻上扉１８）が開いていた場合でも庫内センサ２４の検出照度は低下する。つまり、判定精度が低下する。そこで、第１実施形態において、このように、庫外センサ２２により消灯判定がなされ、庫内センサ２４により閉判定がなされた場合、遷移バーｇに示すように、一次判定に拘束されることなく、ＭＣＵ２６は庫外照明が消灯状態に移行した時点の開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態の判定結果を維持する。つまり、ＭＣＵ２６は、庫外センサ２２の検出照度が所定値以上の場合は、庫内センサ２４の検出照度に基づいて開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態を判定する（一次判定を有効にする）。一方、庫外センサ２２の検出照度が所定値未満の場合は、庫外センサ２２の検出照度が所定値未満になる前、例えば直前の開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態を判定結果として維持する（一次判定に拘束されない）。図４の場合、最終判定結果として、開状態が維持される（開状態の状態継続仮定をする）。なお、図４において、開閉扉１６（巻上扉１８）が開状態から閉状態に移行する場合（遷移バーｅ）、演算による扉開閉判定結果における開状態から閉状態への切り替わりが、実扉動作より少し遅れている。これは、庫内センサ２４の検出性能に基づくタイムラグで、検出性能の向上により低減可能である。
【００１７】
図５は、図４で説明した庫外センサ２２及び庫内センサ２４の検出照度に基づく最終判定結果をまとめて表にしたものである。前述したように、庫外センサ２２により点灯判定がなされ、庫内センサ２４の一次判定で開判定がなされた場合、ＭＣＵ２６は最終判定として開閉扉１６（巻上扉１８）の「開判定」を出力する。また、庫外センサ２２により点灯判定がなされ、庫内センサ２４の一次判定で閉判定がなされた場合、ＭＣＵ２６は最終判定として開閉扉１６（巻上扉１８）の「閉判定」を出力する。一方、庫外センサ２２により消灯判定がなされ、庫内センサ２４の一次判定で開判定がなされた場合、庫内センサ２４の誤動作等の可能性があるため、ＭＣＵ２６は最終判定として「異常」を出力する。この「異常」判定がなされた場合、ＭＣＵ２６は、制御出力部３０を介して、システムに異常がある疑いがある旨を周囲の作業者に通知するために、例えば、ブザー４４による警報や音声によるメッセージ、異常警告灯による表示等を実行させる。また、庫外センサ２２により消灯判定がなされ、庫内センサ２４の一次判定で閉判定がなされた場合は、前述したように、ＭＣＵ２６は最終判定として開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉判定の維持を行う（状態継続を仮定する）。
【００１８】
図６は、上述した扉開閉管理システム１０による扉開閉判定処理を説明するフローチャートである。ＭＣＵ２６は、図６に示す処置を所定周期で繰り返し実行している。ＭＣＵ２６は、庫外センサ２２による検出照度の読み込み（Ｓ１００）、庫内センサ２４による検出照度の読み込み（Ｓ１０２）を実行する。そして、庫外センサ２２の検出照度に基づき庫外の状態が「明判定」の場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）で、庫内センサ２４の検出照度に基づき庫内の状態が「明判定」の場合（Ｓ１０６のＹｅｓ）、ＭＣＵ２６は最終判定として「扉開判定」を行う（Ｓ１０８）。ＭＣＵ２６は、この最終判定を一時的に記憶部に記憶し（Ｓ１１０）、逐次または一定間隔ごとに無線通信部３６を介して、上位のシステムや携帯端末等に転送して、例えば２４時間の扉開閉状態の履歴データを構築する。この履歴データには、扉開閉状態に関連付けて、収納庫１２内外の温度情報や湿度情報等を付加情報として付けてもよい。なお、判定結果の転送は、一定間隔または作業者からの要求があった場合に行うようにすることで消費電力の低減に寄与できる。また、これらのデータは、可搬型記憶装置に直接移動させて、作業者が上位システム等に移動するようにしてもよい。
【００１９】
ＭＣＵ２６は、開閉扉１６（巻上扉１８）の開判定を行ってからＡ期間、例えば５分経過した場合（Ｓ１１２のＹｅｓ）、開閉扉１６（巻上扉１８）の閉め忘れの可能性があるとして、制御出力部３０を介して警報を出力する（Ｓ１１４）。この警報は、例えば、ブザー４４による警報でもよいし、音声メッセージによる警報でもよい。そして、ＭＣＵ２６は、警報を出力した旨を含む通知処理を無線通信部３６を介して上位のシステムや携帯端末に行う（Ｓ１１６）。なお、警報が出力された場合、作業者は、操作部３４で所定の手続き、例えば、操作者ＩＤの入力と共に、解除パスワードの入力を行うことにより解除または一時的な解除を行うようにしてもよい。ＭＣＵ２６は、この解除動作に関する情報を通知処理として無線通信部３６を介して上位のシステムや携帯端末に行うようにしてもよい。Ｓ１１２において、開閉扉１６（巻上扉１８）の開判定を行ってからＡ期間が経過していない場合（Ｓ１１２のＮｏ）、ＭＣＵ２６はこのフローを一旦終了させ、次の周期の実行タイミングでＳ１００からの処理を実行する。
【００２０】
Ｓ１０６において、庫内センサ２４の検出照度に基づき庫内の状態が「明判定」ではない場合（Ｓ１０６のＮｏ）、ＭＣＵ２６は最終判定として「扉閉判定」を行う（Ｓ１１８）。ＭＣＵ２６は、この最終判定を一時的に記憶部に記憶し（Ｓ１２０）、このフローを一旦終了する。Ｓ１２０の処理で記憶した扉閉判定の結果や付加情報は、Ｓ１１０の処置と同様に、逐次または一定間隔ごとに無線通信部３６を介して、上位のシステムや携帯端末等に転送する。
【００２１】
Ｓ１０４において、庫外センサ２２の検出照度に基づき庫外の状態が「明判定」ではない場合（Ｓ１０４のＮｏ）で、庫内センサ２４の検出照度に基づき庫内の状態が「明判定」ではない場合（Ｓ１２２のＮｏ）、ＭＣＵ２６は最終判定として「判定維持」を行う（Ｓ１２４）。つまり、Ｓ１０４で庫外の状態が「明判定」でなくなる直前の判定結果が、「開判定」の場合、Ｓ１２４の処理では「開判定維持」となる。一方、Ｓ１０４で庫外の状態が「明判定」でなくなる直前の判定結果が、「閉判定」の場合、Ｓ１２４の処理では「閉判定維持」となる。この最終判定を一時的に記憶部に記憶する（Ｓ１２６）。Ｓ１２６の処理で記憶した扉開判定の結果や付加情報は、Ｓ１１０の処置と同様に、逐次または一定間隔ごとに無線通信部３６を介して、上位のシステムや携帯端末等に転送する。ＭＣＵ２６は、Ｓ１２６で「開維持判定」を行ってからＢ期間、例えば５分経過した場合（Ｓ１２８のＹｅｓ）、開閉扉１６（巻上扉１８）の閉め忘れの可能性があるとして、Ｓ１１４に移行して、Ｓ１１６の処理を実行する。また、Ｓ１２８において、「開状態」の判定維持（開維持判定）を行ってからＢ期間が経過していない場合、または、Ｓ１２４において、「閉状態」の判定維持（閉維持判定）を行った場合（Ｓ１２８のＮｏ）、ＭＣＵ２６はこのフローを一旦終了させ、次の周期の実行タイミングでＳ１００からの処理を実行する。
【００２２】
Ｓ１２２において、庫内センサ２４の検出照度に基づき庫内の状態が「明判定」となった場合（Ｓ１２２のＹｅｓ）、庫外が暗いにも拘わらず庫内が明るいという矛盾の検出結果となる。この場合、ＭＣＵ２６は、「センサ異常判定」を行い（Ｓ１３０）、Ｓ１１６に移行して、ＭＣＵ２６は「センサ異常判定」を出力した旨を含む通知処理を無線通信部３６を介して上位のシステムや携帯端末に行う（Ｓ１１６）。なお、ＭＣＵ２６は、「センサ異常判定」を出力した場合、Ｓ１１４に移行して収納庫１２の周囲にいる作業者に「センサ異常判定」である旨を報知するようにしてもよい。
【００２３】
図７は、図６のフローチャートの最終判定処理を実現する扉開閉判定ロジックを示す部分フローチャートである。なお、図７は、Ｓ１００〜Ｓ１０８、Ｓ１１８，Ｓ１２４，Ｓ１３０の処理に関するものでＳ１１２〜Ｓ１１６及びＳ１２８の処理は同じであり、その説明は省略する。
【００２４】
ＭＣＵ２６は、庫外センサ２２による検出照度の読み込み（Ｓ１００）、庫内センサ２４による検出照度の読み込み（Ｓ１０２）を実行する。そして、ＭＣＵ２６は、前回の処理周期における判定値（前回判定値）と、今回の庫外センサ２２及び庫内センサ２４の検出照度に基づくマスク値とのＡＮＤを取り、これを処理値とする（Ｓ２００）。庫外センサ２２及び庫内センサ２４の検出照度に基づくマスク値を図８（ａ）に示す。図８（ａ）に示すように、マスク値は、庫外センサ２２の検出照度が所定の照明閾値未満で暗く、庫内センサ２４の検出照度が所定の開閉閾値未満で暗い場合にマスク値を２進数の「１１」とする。それ以外は、２進数の「００」とする。つまり、図６のＳ１２４の判断が行われる以外は、データを「００」に初期化する処理を行う。続いて、ＭＣＵ２６は、Ｓ２００で得られた処理値と今回の庫外センサ２２及び庫内センサ２４の検出照度に基づく設定値とのＯＲを取り、その結果を今回の判定結果とする（Ｓ２０２）。庫外センサ２２及び庫内センサ２４の検出照度に基づく設定値を図８（ｂ）に示す。図８（ｂ）に示すように、設定値は、庫外センサ２２の検出照度が所定の照明閾値以上で明るく、庫内センサ２４の検出照度が所定の開閉閾値以上で明るい場合、「開状態」を示す２進数の「１１」とする。また、庫外センサ２２の検出照度が所定の照明閾値以上で明るく、庫内センサ２４の検出照度が所定の開閉閾値未満で暗い場合、「閉状態」を示す２進数の「１０」とする。また、庫外センサ２２の検出照度が所定の照明閾値未満で暗く、庫内センサ２４の検出照度が所定の開閉閾値以上で明るい場合、「異常状態」を示す２進数の「０１」とする。また、庫外センサ２２の検出照度が所定の照明閾値未満で暗く、庫内センサ２４の検出照度が所定の開閉閾値未満で暗い場合、「今回データを破棄して前回判定の維持状態」を示す２進数の「００」とする。そして、Ｓ２０２の処理の結果、演算値が「１１」の場合、今回の判定結果は「開判定」とする。また、演算値が「１０」の場合、今回の判定結果は「閉判定」とする。演算値が「０１」の場合、今回の判定結果は「異常判定」とする。また、演算値が「００」の場合、今回の判定結果は「前回判定を維持」とする。このような、ＡＮＤ演算及びＯＲ演算を行うことで、図６に示すフローチャートの処理を迅速に行うことができる。
【００２５】
上述したように、第１実施形態の構成によれば、開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態の検出を容易に行うことができる。また、庫外センサ２２は庫外の照度検出ができればよく、庫内センサ２４は庫内の照度検出ができればよいので、設置場所の制限を実質的に受けない。その結果、例えば、管理装置２０の近傍に庫外センサ２２及び庫内センサ２４を配置可能となり、当該庫外センサ２２や庫内センサ２４の配線が短縮可能となり、配線作業の簡略化ができる。また、扉開閉管理システム１０を構成する管理装置２０、庫外センサ２２、庫内センサ２４がそれぞれ近傍に配置できるので、設置作業やメンテナンス作業が容易であるという効果を有する。また、開閉扉１６のような収納庫１２の場合、庫外センサ２２や庫内センサ２４を開閉扉１６に設置する必要がないため、庫外センサ２２や庫内センサ２４の存在が開閉扉１６の開閉動作の妨げにならないようにし易い。また、開閉扉１６の出入り時に作業者や物品と庫外センサ２２や庫内センサ２４等が接触する可能性が低く、破損の発生を低減できる。その結果、扉開閉管理システム１０を収納庫１２の新規設計に組み込む場合や既存の収納庫１２へ扉開閉管理システム１０を後付けする場合、いずれの場合に拘わらず、取り付け作業が容易であり、製造コストの低減に寄与できて、さらに開閉管理が容易な扉開閉管理システム１０が提供できる。また、庫外センサ２２の検出照度が所定値未満の場合は庫外センサ２２の検出照度が所定値未満になる前、例えば直前の開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態を判定結果として維持するようにしている。その結果、庫内センサ２４による検出照度では判定できないような状況でも、それまでの開閉状況を考慮した推測判定が可能となり、扉開閉判定が不能となるようなケースを減少することができる。
【００２６】
第２実施形態．
上述した第１実施形態では、庫外の照明が消灯した場合、消灯前の扉開閉判定の結果を維持する例を説明した。図９に示す第２実施形態では、庫外照明は、例えば作業時の「明照明」の状態と、非作業時の「暗照明」の状態とに切り替わる場合を想定している。ＭＣＵ２６は、庫外センサ２２の検出照度が所定値以上の場合は、庫内センサ２４の検出照度と第１閾値との比較に基づいて開閉扉１６の開閉状態を判定する。一方、庫外センサ２２の検出照度が所定値未満の場合は、ＭＣＵ２６は、庫内センサ２４の検出照度と庫外センサ２２の検出照度が所定値以上の場合に利用する第１閾値より小さい第２閾値と庫内センサ２４の検出照度との比較に基づいて開閉扉１６の開閉状態を判定する。この場合、ＭＣＵ２６は、庫外センサ２２の検出照度にしたがって、第２閾値を決定してもよい。なお、扉開閉管理システム１０の構成は図１と同様とすることができる。また、収納庫１２における管理装置２０、庫外センサ２２、庫内センサ２４の配置は、図２と同様とすることができる。したがって、第２実施形態では、それらの説明は省略する。
【００２７】
図９は、第２実施形態にかかる扉開閉管理システム１０による開閉扉１６の開閉判定動作を説明する説明図である。図９において、ラインａは、庫外センサ２２の検出照度に基づく庫外照度の遷移を示す。ラインｂは庫内センサ２４の検出照度に基づく庫内照度の遷移を示す。ラインｃは、庫内センサ２４の検出照度に対する開閉判定レベル（開閉閾値）を示すものである。ラインｃは、庫外センサ２２の検出照度により庫外照明について「明判定」（明照明時と判定）を行う場合に使用する第１閾値ｃ１と、庫外センサ２２の検出照度により庫外照明について「暗判定」（暗照明時と判定）を行う場合に使用する第２閾値ｃ２を含む。遷移バーｄ１，ｄ２は、開閉扉１６の実扉動作を示す。遷移バーｅ１，ｅ２は、庫外照度連動開閉判定レベル（ラインｃ）での扉開閉判定結果を示す。特に、遷移バーｅ２は、第２閾値ｃ２を用いた判定結果である。遷移バーｆ１，ｆ２は、明照明時開閉判定レベルでの扉開閉判定結果を示すものである。つまり、第１閾値ｃ１のみで判定を行った場合の比較例である。遷移バーｇ１，ｇ２は、暗照明時開閉判定レベルでの扉開閉判定結果を示すものである。つまり、第２閾値ｃ２のみで判定を行った場合の比較例である。
【００２８】
ラインａに対して、庫外の照明が明状態か暗状態かを判定するための照明判定レベル（照明閾値）が設定されて、庫外センサ２２の検出照度が照明判定レベル以上の場合、庫外照明が明状態であるとＭＣＵ２６は判定する。庫外センサ２２の検出照度が照明判定レベル未満の場合、庫外照明が暗状態であるとＭＣＵ２６は判定する。なお、図９において、照明判定レベル（照明閾値）の図示は省略している。ラインｂに対して、開閉扉１６が開状態か閉状態かを判定するための開閉判定レベル（開閉閾値）ｃ（第１閾値ｃ１、第２閾値ｃ２）が設定されている。庫外センサ２２が「明判定」の場合で、庫内センサ２４の検出照度が第１閾値ｃ１以上の場合、ラインｂ、遷移バーｅ１に示すように開閉扉１６が開状態であるとＭＣＵ２６は判定する。つまり、開閉扉１６が開き収納庫本体１４の内部に外光が進入して明るくなったと見なし、開判定を行う。一方、庫内センサ２４の検出照度が第１閾値ｃ１未満の場合、ラインｂ、遷移バーｅ１に示すように開閉扉１６が閉状態であるとＭＣＵ２６は判定する。つまり、開閉扉１６が閉じて収納庫本体１４への外光の進入が遮断されて暗くなったと見なし、閉判定を行う。一方、庫外センサ２２が「暗判定」の場合で、庫内センサ２４の検出照度が第２閾値ｃ２以上の場合、ラインｂ、遷移バーｅ２に示すように開閉扉１６が開状態であるとＭＣＵ２６は判定する。すなわち、庫外が暗く、開閉扉１６が開いた場合に収納庫本体１４の内部に進入する外光が少ない場合でも、その明るさの変化を検出して開判定を行う。同様に、庫内センサ２４の検出照度が第２閾値ｃ２未満の場合、ラインｂ、遷移バーｅ２に示すように開閉扉１６が閉状態であるとＭＣＵ２６は判定する。この場合も、庫外が暗く、開閉扉１６が開状態から閉状態に移行した場合の収納庫本体１４内部の明るさの変化が小さい場合でも、開閉扉１６が閉じて収納庫本体１４への外光の進入が遮断されて暗くなったと見なし、閉判定を行う。なお、図９において、開閉扉１６が開状態から閉状態に移行する場合（遷移バーｄ１，ｄ２）、庫外照度連動開閉判定レベルを用いた演算による扉開閉判定結果の開状態から閉状態への切り替わりが実扉動作より少し遅れている。これは、庫内センサ２４の検出性能に基づくタイムラグで、検出性能の向上により低減可能である。
【００２９】
なお、遷移バーｆ１，ｆ２に示すように、第１閾値のみで判定を行った場合、庫外センサ２２が「暗判定」の場合は、開閉扉１６の開閉動作に拘わらず庫内センサ２４の検出照度に基づく判定は、全て「閉判定」になってしまう（遷移バーｆ２）。同様に、遷移バーｇ１，ｇ２に示すように、第２閾値のみで判定を行った場合、庫外センサ２２が「明判定」の場合は、開閉扉１６の開閉動作に拘わらず庫内センサ２４の検出照度に基づく判定は、全て「開判定」になってしまう（遷移バーｇ１）。つまり、ラインｃで示すように、開閉判定レベル（開閉閾値）ｃ（第１閾値ｃ１、第２閾値ｃ２）を用いることにより、開閉扉１６の開閉状態の検出をより高精度で行うことが可能になる。なお、図９の場合、第１閾値ｃ１に対する第２閾値ｃ２は、固定値とする例を示した。例えば、試験等に基づき、庫外が明状態のときに開閉扉１６の開閉状態を区別可能な第１閾値ｃ１と庫外が暗状態のときに開閉扉１６の開閉状態を区別可能な第２閾値ｃ２を決定してもよい。例えば、庫外が明状態のときに開閉扉１６の開閉状態を区別可能な開閉閾値を第１閾値ｃ１とした場合、庫外の照明が暗状態のときの第２閾値ｃ２をｃ２＝ｃ１／３とすることができる。また、変形例においては、庫外の明るさ（庫外センサ２２の検出照度）に応じて第２閾値ｃ２を決定してもよい。例えば、庫外の明るさが自然光（太陽光）の変化、つまり時間帯によって変化するような場合には、第２閾値ｃ２を固定値ではなく、庫外の明るさに対応させて、開閉扉１６の開閉を判定可能なように可変値としてもよい。
【００３０】
このように、第２実施形態の構成によれば、上述した第１実施形態における効果に加え、庫外の明るさが変化するような場合でも、開閉扉１６の開閉状態の検出を高精度で行うことが可能になる。
【００３１】
第３実施形態．
図１０は、第３実施形態にかかる扉開閉管理システム１０による開閉判定動作を説明する説明図である。第３実施形態の場合、特に図３に示す巻上扉１８に適用するものである。図３（ｂ）に示すように、巻上扉１８を巻き上げて開状態にする場合、庫外センサ２２と庫内センサ２４を備える管理装置２０のうち庫外センサ２２側は、扉シートにより巻き込まれて遮光位置に移動してしまうので検出照度が急速に低下する。一方、管理装置２０のうち庫内センサ２４は、扉シートの巻き上げにより外光の進入及び図３（ｂ）に示すように、最終的には庫外に検出面を向けることになり、検出照度が急速に増加する。第３実施形態の扉開閉管理システム１０は、この特徴を利用して開閉判定を行う。なお、扉開閉管理システム１０の構成は図１と同様とすることができる。また、収納庫１２における管理装置２０、庫外センサ２２、庫内センサ２４の配置は、図３と同様とすることができる。したがって、第３実施形態では、それらの説明は省略する。
【００３２】
図１０において、ラインａは、庫外センサ２２の検出照度に基づく庫外照度の遷移を示す。ラインｂは庫内センサ２４の検出照度に基づく庫内照度の遷移を示す。遷移バーｃ１及び遷移バーｃ２は、巻上扉１８の実扉動作を示す。遷移バーｄ１，ｄ２は、庫外照度と庫内照度の比較による扉開閉判定結果を示す。
【００３３】
この第３実施形態の場合、開閉扉１６の開動作によって、庫内センサ２４が収納庫１２の外側に移動すると共に庫外センサ２２が遮光位置に移動する。この場合、ＭＣＵ２６は、庫外センサ２２の検出照度より庫内センサ２４の検出照度が大きい場合に巻上扉１８が開動作したと判定する。また、ＭＣＵ２６は、庫内センサ２４の検出照度より庫外センサ２２の検出照度が大きい場合に巻上扉１８が閉動作したと判定する。このように、庫外照度と庫内照度の比較により扉開閉判定を行う場合、庫外が明照明の場合でも暗照明の場合でも庫外の照明が所定の最低照度を有していれば庫内外の照度比較が可能であり、判定を行うことができる。
【００３４】
図１０に示すように、庫外センサ２２と庫内センサ２４の検出照度は、巻上扉１８の実扉動作に対応して増減して検出照度の大小関係が逆転する（ラインａ，ｂ、遷移バーｃ１，ｃ２）。つまり、検出照度の大小関係が反転したことにより巻上扉１８の開状態と閉状態の移行を判定する（遷移バーｄ１，ｄ２）。
【００３５】
このように、巻上扉１８を有する収納庫１２の場合、上述した第１実施形態における効果に加え、庫外センサ２２と庫内センサ２４の検出照度の大小関係が反転したことにより巻上扉１８の開状態と閉状態の移行を判定する。その結果、開閉判定のための処理が容易になるという効果がある。また、検出照度の大小関係が反転したことにより巻上扉１８の開状態と閉状態の移行を判定するので、庫外の明るさが明るい場合でも暗い場合でも、それぞれの判定閾値を設けることなく容易に判定を行うことができる。
【００３６】
第４実施形態．
図１１〜図１４を用いて、第４実施形態を説明する。この第４実施形態は、検出部を１個で構成する簡易タイプの扉開閉管理システム１００である。この扉開閉管理システム１００は、上述した扉開閉管理システム１０と同様に、壁面で覆われて内部空間と外部、例えば屋外と実質的に分離可能な収納庫に適用できる。また、建屋の内部に配置された収納庫にも同様に適用できる。扉開閉管理システム１００を適用する収納庫は、内部空間を画成する壁面の少なくとも一部に開閉扉を備えている。したがって、開閉扉が閉状態のときは、基本的に収納庫の内部空間は外界から独立し、例えば、外光が遮断された状態になり得るものとする。収納庫としては、例えば、倉庫、保管庫、冷蔵庫、保温庫等であるが、これに限定されるものではない。また、開閉扉は、少なくとも１つ存在するが、複数存在してもよい。
【００３７】
図１１は、第４実施形態にかかる扉開閉管理システム１００の構成を示す概略構成図であり、図１２は、第４実施形態にかかる扉開閉管理システム１００を適用した収納庫１２における検出部として機能する庫内センサ１０４の位置と、判定部として機能する管理装置の位置を説明する説明図である。図１２（ａ）と図１２（ｂ）は、庫内センサと管理装置１０２の構成が異なるのみで、収納庫１２の構成は同じであり、収納庫本体１４の一面に左右観音開きタイプの開閉扉１６ａ，１６ｂが配置されている。なお、特に区別しない場合は、開閉扉１６ａ，１６ｂを単に開閉扉１６という。また、図１２に示す左右観音開きタイプの開閉扉１６ａ，１６ｂは一例であり、スライド扉タイプでもよいし、片開きタイプでもよい。また、図１３に示すように、収納庫１２の収納庫本体１４の一面に取り付けられた巻上タイプの巻上扉１８でもよい。巻上扉１８は、例えば、遮光性のある布やビニール材料等であり、かつ柔軟性を有する材料で形成され、図１３（ａ）に示すような閉状態では、収納庫１２の収納庫本体１４の開口部１４ａを覆い外部と内部とを実質的に遮断（遮光）する。また、図１３（ｂ）に示すような開状態では、収納庫本体１４の開口部１４ａを介して収納庫本体１４内部を露出させる。なお、図１２、図１３の場合、収納庫本体１４及び開閉扉１６ａ，１６ｂ、巻上扉１８はいずれも簡略化のため一部が図示されている。
【００３８】
図１２（ａ）に示す例の場合、収納庫１２の外壁面には、図１１に示す扉開閉管理システム１００を構成する管理装置１０２が固定されている。また、管理装置１０２には、開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉に伴う収納庫１２の内部の物理量の変化を検出する検出部として機能する庫内センサ１０４（庫内照度検出部ともいう）が接続されている。庫内センサ１０４は、収納庫本体１４の内部空間に配置されて、収納庫本体１４の内部の状態、例えば「照度」を検出する。庫内センサ１０４は、収納庫本体１４の内部の照度を検出することができれば、設置場所に制限はないが、収納庫本体１４内部に荷物が搬入され積み上げられた場合に干渉しないように、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、収納庫本体１４内部における上層部、例えば天井面近傍や天井面に配置されることが望ましい。また、庫内センサ１０４を管理装置１０２の近傍に設置することで配線距離の短縮ができる。したがって、図１２（ａ）の例の場合、管理装置１０２、庫内センサ１０４は、いずれも収納庫１２の上層部、例えば天井面近傍に配置している。
【００３９】
また、図１２（ｂ）に示すように、庫内センサ１０４は管理装置１０２と一体化してもよい。この場合、管理装置１０２の壁面に庫内センサ１０４の検出部を配置する。そして、庫内センサ１０４を配置した側の管理装置１０２の壁面を収納庫本体１４内部に露出するように、収納庫１２の壁面に固定する。このように管理装置１０２と庫内センサ１０４を一体化することにより、配線の削減や設置作業が簡略化できる。また、メンテナンスのときも一体交換で対応することが可能になり、作業効率が向上できる。
【００４０】
また、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示す例の場合、管理装置２０は、収納庫本体１４の内部側に向いて巻上扉１８の内側に配置されている。そして、庫内センサ１０４は、管理装置１０２と一体化され、巻上扉１８が閉状態のときに、収納庫本体１４の内側に検出部が向くように配置されている。このように、庫内センサ１０４が管理装置１０２に一体化されることにより、柔軟性を有する巻上扉１８の面上に庫内センサ２４に対する配線をする必要がなくなり、作業効率の向上に寄与できる。また、巻上扉１８の巻き上げ動作及び巻き戻し動作に伴う力が配線や接続部に加わり難くできるので、接触不良や断線等の防止に寄与できる。
【００４１】
図１１に示すように、扉開閉管理システム１００を構成する管理装置１０２は、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）２６を中心にセンサ入力部２８、制御出力部３０、表示部３２、操作部３４、無線通信部３６、電源３８等で構成されている。ＭＣＵ２６は、管理装置１０２全体の制御を行うと共に、入力値や処理値等を一時的に保存したり、処理プログラム等を保存する保存部等を含む。また、開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態を判定する判定部として機能する。センサ入力部２８は、庫内センサ１０４が取得した検出照度等の検出データを受け付けてＭＣＵ２６に提供する。この他、センサ入力部２８には、収納庫本体１４内部や外部の温度を検出する温度センサ４０からの検出データが入力される。図示を省略しているが、湿度センサ等のように、収納庫本体１４の内部や外部の物理量（例えば、湿度）を測定するセンサからのデータを受け付けてもよい。制御出力部３０は、庫内センサ１０４、温度センサ４０等が検出した検出データや操作部３４から入力される設定値や操作信号に基づく制御結果を出力する出力部として機能する。例えば、温度センサ４０から提供される収納庫本体１４内部の温度に基づいて、庫内温度を調節する温度制御装置４２の制御信号を出力したり、ユーザに通知すべき情報がある場合にブザー４４を動作させる警報信号を出力したりする。表示部３２は、ＬＥＤ表示器や液晶表示器で構成され、開閉扉１６や巻上扉１８の開閉状態、庫内センサ１０４の動作状態、異常の有無、設定状態等の表示を行う。操作部３４は、管理装置１０２の動作モードの切り替え操作や各種設定値の入力等が可能で、スイッチやダイヤル等で構成される。なお、操作部３４は、別体のコントローラ等を接続する操作端子を備えてもよいし、操作部３４に代えて操作端子を備えてもよい。無線通信部３６は、管理装置１０２による管理状態、例えば、開閉扉１６や巻上扉１８等の開閉履歴や異常履歴、庫内環境（例えば温度や湿度）の推移データ等を上位の管理システムや携帯端末等に転送する。また、上位の管理システムや携帯端末からの操作の受け付けを行ってもよい。電源３８は、管理装置１０２や各種センサや付随装置の電源であり、内部バッテリでもよいし、外部バッテリの中継器でもよい。
【００４２】
このように構成される扉開閉管理システム１００の動作について説明する。庫内センサ１０４は、例えば、受光素子に入射した光を電流に変換して明るさを検知するものである。図１４は、第４実施形態にかかる扉開閉管理システム１００による開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉判定動作を説明する説明図である。図１４において、ラインａは、庫内センサ１０４の検出照度に基づく庫内照度の遷移を示す。遷移バーｂは、開閉扉１６（巻上扉１８）の実扉動作を示す。遷移バーｃは、庫内センサ１０４（照度センサ）の検出結果に基づく扉の開閉判定の結果を示す。
【００４３】
ラインａに対して、開閉扉１６（巻上扉１８）が開状態か閉状態かを判定するための開閉判定レベル（開閉閾値）ａ１が設定され、庫内センサ１０４の検出照度が開閉判定レベルａ１以上の場合、ラインａ、遷移バーｂ，ｃに示すように開閉扉１６（巻上扉１８）が開状態であるとＭＣＵ２６は判定する。つまり、開閉扉１６（巻上扉１８）が開き収納庫本体１４の内部に外光が進入して明るくなったと見なし、ＭＣＵ２６は「開判定」を行う。庫内センサ１０４の検出照度が開閉判定レベルａ１未満の場合、ラインａ、遷移バーｂ，ｃに示すように開閉扉１６（巻上扉１８）が閉状態であるとＭＣＵ２６は判定する。つまり、開閉扉１６（巻上扉１８）が閉じて収納庫本体１４への外光の進入が遮断されて暗くなったと見なし、ＭＣＵ２６は「閉判定」を行う。なお、図１４において、開閉扉１６が開状態から閉状態に移行する場合（遷移バーｂ）、演算による扉開閉判定結果における開状態から閉状態への切り替わりが実扉動作より少し遅れている。これは、庫内センサ１０４の検出性能に基づくタイムラグで、検出性能の向上により低減可能である。
【００４４】
このように、第４実施形態の構成によれば、開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態の検出を容易に行うことができる。また、庫内センサ１０４は庫内の照度検出ができればよいので、設置場所の制限を実質的に受けない。その結果、例えば、管理装置１０２の近傍に庫内センサ１０４を配置可能となり、当該庫内センサ１０４の配線が短縮可能となり、配線作業の簡略化ができる。また、扉開閉管理システム１００を構成する管理装置１０２、庫内センサ１０４がそれぞれ近傍に配置できるので、設置作業やメンテナンス作業が容易であるという効果を有する。また、開閉扉１６のような収納庫１２の場合、庫内センサ１０４を開閉扉１６に設置する必要がないため、庫内センサ１０４の存在が開閉扉１６の開閉動作の妨げにならないようにし易い。また、開閉扉１６の出入り時に作業者や物品と庫内センサ１０４が接触する可能性が低く、破損の発生を低減できる。その結果、扉開閉管理システム１００を収納庫１２の新規設計に組み込む場合や既存の収納庫１２へ扉開閉管理システム１００を後付けする場合、いずれの場合に拘わらず、取り付け作業が容易であり、製造コストの低減に寄与できて、さらに開閉管理が容易な扉開閉管理システム１００が提供できる。
【００４５】
第５実施形態．
図１５〜図１７を用いて、第５実施形態を説明する。この第５実施形態にかかる扉開閉管理システム２００は、開閉扉の開閉に伴う物理量の変化を検出する検出部として集音部を採用している。そして、収納庫の外側と内側のいずれか一方に配置される発音部が出力する特徴音の変化を検出することにより、開閉扉の開閉状態を検出する。扉開閉管理システム２００は、上述した扉開閉管理システム１０等と同様に、壁面で覆われて内部空間と外部、例えば屋外と実質的に分離可能な収納庫に適用できる。また、建屋の内部に配置された収納庫にも同様に適用できる。扉開閉管理システム２００を適用する収納庫は、内部空間を画成する壁面の少なくとも一部に開閉扉を備えている。したがって、開閉扉が閉状態のとき、基本的には収納庫の内部空間は外界から独立し、例えば、収納庫の外部で発生した特徴音が庫内に伝わることを抑制する。また、逆に庫内で発生した特徴音が庫外に漏れることを抑制する。なお、収納庫としては、例えば、倉庫、保管庫、冷蔵庫、保温庫等であるが、これに限定されるものではない。また、開閉扉は、少なくとも１つ存在するが、複数存在してもよい。
【００４６】
図１５は、第５実施形態にかかる扉開閉管理システム２００の構成を示す概略構成図である。図１６は、第５実施形態にかかる扉開閉管理システム２００を適用した収納庫１２における判定部として機能する管理装置２０２の位置と、検出部として機能するマイク２０４（集音部）と、特徴音を発生する発音部２０６の位置を説明する説明図である。
【００４７】
図１６は、検出部として機能するマイク２０４と発音部２０６が配置される以外、収納庫１２の構成は、図２等に示す収納庫１２と同じであり、収納庫本体１４の一面に左右観音開きタイプの開閉扉１６ａ，１６ｂが配置されている。なお、特に区別しない場合は、開閉扉１６ａ，１６ｂを単に開閉扉１６という。また、図１６に示す左右観音開きタイプの開閉扉１６ａ，１６ｂは一例であり、スライド扉タイプでもよいし、片開きタイプでもよい。なお、図１６の場合、収納庫本体１４及び開閉扉１６ａ，１６ｂはいずれも簡略化のため一部が図示されている。
【００４８】
図１６に示す例の場合、収納庫１２の外壁面には、図１５に示す扉開閉管理システム２００を構成する管理装置２０２が固定されている。また、管理装置２０２には、開閉扉１６の開閉に伴う収納庫１２の物理量の変化を検出する検出部として機能するマイク２０４（集音部ともいう）と、発音部２０６（例えばスピーカ）が接続されている。マイク２０４は、収納庫本体１４の外部に配置されて、収納庫本体１４の内部の状態、例えば発音部２０６が発生する特徴音の「音の変化」を検出する。マイク２０４は、収納庫１２の外部に配置され、発音部２０６から出力される音（特徴音）を検出できれば、設置場所に制限はない。例えば、図１６に示すように、マイク２０４を管理装置２０２と別体で近傍に配置してもよいし、管理装置２０２と一体化してもよい。マイク２０４と管理装置２０２とを別体にする場合、近傍に配置することにより配線距離の短縮が可能になり、製造コスト及び設置作業が容易になる。また、マイク２０４と管理装置２０２とを一体化する場合は、配線の省略による製造コストの低減及び設置作業の簡略化ができる。一方、発音部２０６は、収納庫本体１４内部に荷物が搬入され積み上げられた場合に干渉したり、発音部２０６自体を覆わないように、図１６に示すように、収納庫本体１４内部における上層部、例えば天井面近傍や天井面に配置されることが望ましい。また、発音部２０６を管理装置２０２の近傍に設置することで配線距離の短縮ができる。したがって、図１６の例の場合、管理装置２０２及び発音部２０６は、いずれも収納庫１２の上層部、例えば天井面近傍に配置している。
【００４９】
図１５に示すように、扉開閉管理システム２００を構成する管理装置２０２は、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）２６を中心にセンサ入力部２８、制御出力部３０、表示部３２、操作部３４、無線通信部３６、電源３８等で構成されている。ＭＣＵ２６は、管理装置２０２全体の制御を行うと共に、入力値や処理値等を一時的に保存したり、処理プログラム等を保存する保存部等を含む。また、開閉扉１６の開閉状態を判定する判定部として機能する。センサ入力部２８は、マイク２０４が取得した検出音量等の検出データを受け付けてＭＣＵ２６に提供する。この他、センサ入力部２８には、収納庫本体１４内部や外部の温度を検出する温度センサ４０からの検出データが入力される。図示を省略しているが、湿度センサ等のように、収納庫本体１４の内部や外部の物理量（例えば、湿度）を測定するセンサからのデータを受け付けてもよい。制御出力部３０は、マイク２０４、温度センサ４０等が検出した検出データや操作部３４から入力される設定値や操作信号に基づく制御結果を出力する出力部として機能する。例えば、温度センサ４０から提供される収納庫本体１４内部の温度に基づいて、庫内温度を調節する温度制御装置４２の制御信号を出力したり、ユーザに通知すべき情報がある場合にブザー４４を動作させる警報信号を出力したりする。また、制御出力部３０には、特徴音を出力する発音部２０６が接続されている。
【００５０】
第５実施形態においては、音が開閉扉１６を回り込んで伝わる性質を利用している。言い換えれば、開閉扉１６で音が遮られる性質を利用している。第５実施形態において、発音部２０６が出力した音以外の音、つまり庫外の騒音等のノイズをキャンセルするために、発音部２０６は例えば音を特殊パターンで断続させて出力するようにしている。そして、マイク２０４で音を集音したときに、発音部２０６の断続パターンと同じパターンの音を集音した場合、発音部２０６の出力した音をマイク２０４が集音しているとＭＣＵ２６は判定する。そして、ＭＣＵ２６は、集音した特殊パターンの音（特徴音）の音圧が閾値以上であれば、巻上扉１８が開状態であると判定する。逆に、ＭＣＵ２６は、集音した特殊パターンの音（特徴音）の音圧が閾値未満、つまり、巻上扉１８により遮られて減衰していれば、巻上扉１８が閉状態であると判定する。なお、特徴音は、上述した例に限定されるものではない。例えば、発音部２０６の出力する音の音程を特殊パターンで変調して、マイク２０４で音を集音したときに、その音程が特殊パターン通りになっているか否かで発音部２０６の出力した音をマイク２０４で集音しているか否か判定するようにしてもよい。なお、ブザー４４と発音部２０６とは共用してもよい。
【００５１】
管理装置２０２に含まれる表示部３２は、ＬＥＤ表示器や液晶表示器で構成され、開閉扉１６の開閉状態、マイク２０４の集音状態、異常の有無、設定状態等の表示を行う。操作部３４は、管理装置２０２の動作モードの切り替え操作や各種設定値の入力等が可能で、スイッチやダイヤル等で構成される。なお、操作部３４は、別体のコントローラ等を接続する操作端子を備えてもよいし、操作部３４に代えて操作端子を備えてもよい。無線通信部３６は、管理装置２０２による管理状態、例えば、開閉扉１６の開閉履歴や異常履歴、庫内環境（例えば温度や湿度）の推移データ等を上位の管理システムや携帯端末等に転送する。また、上位の管理システムや携帯端末からの操作の受け付けを行ってもよい。電源３８は、管理装置２０２や各種センサや付随装置の電源であり、内部バッテリでもよいし、外部バッテリの中継器でもよい。
【００５２】
このように構成される扉開閉管理システム２００の動作について説明する。図１７は、第５実施形態にかかる扉開閉管理システム２００による開閉扉１６の開閉判定動作を説明する説明図である。図１７において、グラフａは、発音部２０６の発音タイミングと発音レベルを示す。グラフｂは、マイク２０４の集音タイミングと集音レベルを示す。遷移バーｃは、開閉扉１６の実扉動作を示す。遷移バーｄは、マイク２０４の検出結果に基づく扉の開閉判定の結果を示す。
【００５３】
前述したように、グラフａは発音部２０６が特殊パターンで断続的に音を出力している様子を示している。この例の場合、一定間隔で同じレベルの音を出力している。グラフｂには、開閉扉１６が開状態か閉状態かを判定するための開閉判定レベル（開閉閾値）ｂ１が設定され、マイク２０４の検出音圧が開閉判定レベルｂ１以上の場合は、ＭＣＵ２６は開閉扉１６が開状態であると判定する。つまり、開閉扉１６が開状態の場合、発音部２０６から出力された音は、開閉扉１６に遮られることなく音圧が実質的に減衰されないまま（マイク２０４の発音部２０６との離間による減衰はある）、所定の間隔でマイク２０４で集音することができる。その結果、ＭＣＵ２６はその音圧に基づいて「開状態」と判定する。一方、マイク２０４の検出音圧が開閉判定レベルｂ１未満の場合は、開閉扉１６が閉状態であると判定する。つまり、発音部２０６から出力された音は、開閉扉１６に遮られて音圧が大きく減衰されて、所定の間隔でマイク２０４で集音されることになる。その結果、ＭＣＵ２６は閉状態と判定する。なお、図１７において、遷移バーｃの実扉動作と遷移バーｄの扉の開閉判定の結果を比較すると、開閉扉１６の開閉動作に対し、判定結果が遅れている。これは、マイク２０４が高い音圧を検出していた場合、次のタイミングで低い音圧を検出してからでなければ、音圧の変化を確認できないからである。したがって、発音部２０６の発音間隔を小さくすることにより、判定結果の遅れも小さくすることができる。例えば、発音部２０６が特徴的な連続音を出力するようにすれば、開閉扉１６の開閉動作と検出結果の誤差を実質的に排除することができる。
【００５４】
なお、収納庫１２に対して、マイク２０４と発音部２０６の配置は逆でもよい。この場合、収納庫本体１４内部に配置されるマイク２０４が庫外の騒音の影響を受け難くなるので、検出精度の向上に寄与できる。
【００５５】
このように、第５実施形態の構成によれば、開閉扉１６の開閉状態の検出を音により容易に行うことができる。また、マイク２０４は、発音部２０６の出力する特徴音が集音できればよいので設置場所の制限を実質的に受けない。同様に、発音部２０６は、マイク２０４で特徴音が集音できればよいので設置場所の制限を実質的に受けない。したがって、収納庫１２に対する扉開閉管理システム２００の設置自由度、設計自由度が向上する。例えば、管理装置２０２の近傍にマイク２０４を配置可能となり配線の短縮が可能となり、配線作業の簡略化ができる。また、扉開閉管理システム２００を構成する管理装置２０２、マイク２０４がそれぞれ近傍に配置できるので、設置作業やメンテナンス作業が容易であるという効果を有する。また、開閉扉１６を出入りする際に、管理装置２０２、マイク２０４、発音部２０６等と作業者や物品とが接触する可能性が低く、破損の発生を低減できる。その結果、扉開閉管理システム２００を収納庫１２の新規設計に組み込む場合や既存の収納庫１２へ扉開閉管理システム２００を後付けする場合、いずれの場合に拘わらず、取り付け作業が容易であり、製造コストの低減に寄与できて、さらに開閉管理が容易な扉開閉管理システム２００が提供できる。
【００５６】
第６実施形態．
図１８〜図２０を用いて、第６実施形態を説明する。この第６実施形態にかかる扉開閉管理システム３００は、開閉扉の開閉に伴う収納庫の物理量の変化を検出する検出部として、例えば検出軸方向が１軸の加速度センサを採用している。加速度センサ３０２は、扉開閉管理システム３００を構成する管理装置３０４と一体化されて、収納庫１２に形成された跳ね上げ式の開閉扉３０６に配置されている。その結果、開閉扉３０６を開けることにより、管理装置３０４の重力方向に対する向き（傾き）が変化する。加速度センサ３０２は、重力加速度の検出軸方向の成分の変化を検出し、それを利用して開閉扉３０６の開閉状態を判定する。扉開閉管理システム３００は、上述した扉開閉管理システム１０等と同様に、壁面で覆われて内部空間と外部、例えば屋外と実質的に分離可能な収納庫１２に適用できる。また、建屋の内部に配置された収納庫１２にも同様に適用できる。扉開閉管理システム３００を適用する収納庫１２は、内部空間を画成する壁面の少なくとも一部に開閉扉３０６を備えている。開閉扉３０６を複数備える場合、開閉扉３０６ごとに加速度センサ３０２が設けられる。したがって、管理装置３０４は、各開閉扉３０６に設けられてもよいし、管理装置３０４をいずれか１つの開閉扉３０６に配置し、他の開閉扉３０６には加速度センサ３０２のみを配置してもよい。管理装置３０４をいずれか１つの開閉扉３０６に配置する場合、各加速度センサ３０２からの情報を管理装置３０４で一括的に監視し、各開閉扉３０６の開閉状態を管理してもよい。なお、収納庫１２としては、例えば、倉庫、保管庫、冷蔵庫、保温庫等であるが、これに限定されるものではない。
【００５７】
図１８は、第６実施形態にかかる扉開閉管理システム３００の構成を示す概略構成図であり、図１９は、第６実施形態にかかる扉開閉管理システム３００を適用した収納庫１２の開閉扉３０６における判定部として機能する管理装置３０４及びそれに接続された加速度センサ３０２の位置と、開閉扉３０６の開閉動作を説明する説明図である。
【００５８】
図１９に示すように、開閉扉３０６は、硬質の扉本体部３０６ａと軟質の扉屈曲部３０６ｂとで構成され、扉屈曲部３０６ｂが屈曲することにより、手動または自動で開閉扉３０６が旋回して開閉状態が変化する。
【００５９】
図１９に示す例の場合、開閉扉３０６の一部には、図１８に示す扉開閉管理システム３００を構成する管理装置３０４が固定されている。管理装置３０４には、前述したように開閉扉３０６の開閉に伴う管理装置３０４の姿勢（傾き）を検出する検出部として機能する加速度センサ３０２が一体的に接続されている。加速度センサ３０２と管理装置３０４とを一体化する場合は、配線の省略によるコスト低減及び作業の簡略化が可能である。また管理装置３０４は、収納庫１２の内部に荷物が搬入され積み上げられた場合に干渉しないように、図１９に示すように、開閉扉３０６上部、例えば収納庫の天井面近傍に配置されることが望ましい。
【００６０】
図１８に示すように、扉開閉管理システム３００を構成する管理装置３０４は、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）２６を中心にセンサ入力部２８、制御出力部３０、表示部３２、操作部３４、無線通信部３６、電源３８等で構成されている。ＭＣＵ２６は、管理装置３０４全体の制御を行うと共に、入力値や処理値等を一時的に保存したり、処理プログラム等を保存する保存部等を含む。また、開閉扉３０６の開閉状態を判定する判定部として機能する。センサ入力部２８は、加速度センサ３０２の検出結果を受け付けてＭＣＵ２６に提供する。この他、センサ入力部２８には、収納庫の内部や外部の温度を検出する温度センサ４０からの検出データが入力される。図示を省略しているが、湿度センサ等のように、収納庫の内部や外部の物理量（例えば、湿度）を測定するセンサからのデータを受け付けてもよい。制御出力部３０は、加速度センサ３０２、温度センサ４０等が検出した検出データや操作部３４から入力される設定値や操作信号に基づく制御結果を出力する出力部として機能する。例えば、温度センサ４０から提供される収納庫の内部の温度に基づいて、庫内温度を調節する温度制御装置４２の制御信号を出力したり、ユーザに通知すべき情報がある場合にブザー４４を動作させる警報信号を出力したりする。
【００６１】
管理装置３０４に含まれる表示部３２は、ＬＥＤ表示器や液晶表示器で構成され、開閉扉３０６の開閉状態、加速度センサ３０２の検出状態、異常の有無、設定状態等の表示を行う。操作部３４は、管理装置３０４の動作モードの切り替え操作や各種設定値の入力等が可能で、スイッチやダイヤル等で構成される。なお、操作部３４は、別体のコントローラ等を接続する操作端子を備えてもよいし、操作部３４に代えて操作端子を備えてもよい。無線通信部３６は、管理装置３０４による管理状態、例えば、開閉扉３０６の開閉履歴や異常履歴、庫内環境（例えば温度や湿度）の推移データ等を上位の管理システムや携帯端末等に転送する。また、上位の管理システムや携帯端末からの操作の受け付けを行ってもよい。電源３８は、管理装置３０４や各種センサや付随装置の電源であり、内部バッテリでもよいし、外部バッテリの中継器でもよい。
【００６２】
このように構成される扉開閉管理システム３００の動作について説明する。図２０は、第６実施形態にかかる扉開閉管理システム３００による開閉扉３０６の開閉判定動作を説明する説明図である。図２０において、ラインａは、図１９に実線で示す開閉扉３０６の閉状態のときの管理装置３０４の姿勢において、管理装置３０４の長手方向を加速度センサ３０２の検出軸方向とし、一端側３０４ａを「−方向」、その逆の他端側３０４ｂを「＋方向」として、「−方向」と「＋方向」の重力加速度の成分を示している。遷移バーｂは、開閉扉３０６の実扉動作を示す。遷移バーｃは、加速度センサ３０２の検出結果に基づく開閉扉３０６の開閉判定の結果を示す。
【００６３】
上述したように、ラインａは、「−方向」と「＋方向」の重力加速度の成分を示している。つまり、加速度センサ３０２の検出値（重力加速度の成分）が「−方向」に最大になる場合、管理装置３０４は長手方向の一端側３０４ａを鉛直方向下側に向けている姿勢であることを示す。つまり、図１９に示すように、開閉扉３０６が完全な「閉状態」の場合（ＣＬ状態）であることを示している。この状態から開閉扉３０６が開動作を開始すると、加速度センサ３０２の「−方向」の検出成分は減少し、水平姿勢となるＯＰ１状態まで開閉扉３０６が開くと、加速度センサ３０２の「−方向」の検出成分は「０」になる。第６実施形態において、加速度センサ３０２の「−方向」の検出成分が最大の状態から「＋方向」に移動を開始するタイミングを示す開閉判定レベル（開閉閾値）ａ１を設定している。この開閉判定レベル（開閉閾値）ａ１と、加速度センサ３０２の重力加速度の検出軸方向の成分と、を比較することにより開閉扉３０６の開閉状態の判定が可能になる。例えば、ＭＣＵ２６は、検出成分が開閉判定レベル（開閉閾値）ａ１以上の場合、開閉扉３０６は「開状態」であると判定し、検出成分が開閉判定レベル（開閉閾値）ａ１未満の場合、開閉扉３０６は「閉状態」であると判定する。
【００６４】
開閉扉３０６がＯＰ１の状態からＯＰ２の状態（直立状態）に移行すると、加速度センサ３０２の検出値は検出軸方向（＋方向）で最大となる。さらに、開閉扉３０６がＯＰ２の状態からＯＰ３の状態（収納庫１２の天井に載る状態）まで開くと、加速度センサ３０２の「＋方向」の検出成分は概ね「０」になる。その後、開閉扉３０６がＯＰ３の状態からＯＰ２の状態（直立状態）に移行すると加速度センサ３０２の検出値は再び検出軸方向（＋方向）で最大となる。開閉扉３０６がＯＰ２の状態からＯＰ１の状態（水平姿勢）まで移行すると、加速度センサ３０２の「＋方向」の検出成分は減少し「０」になる。そして、開閉扉３０６がＯＰ１の状態からＣＬの状態に移行すると、加速度センサ３０２の「−方向」の検出成分は最大となる。つまり、ＭＣＵ２６は、開閉扉３０６が閉状態に移行したことを加速度センサ３０２の検出成分によって判定することができる。なお、図２０のラインａに関連して示すように、開閉扉３０６がＯＰ３の状態からＯＰ２の状態（直立状態）に移行する場合、開閉扉３０６の動作状態としては、扉閉動作状態である。したがって、開閉判定レベル（開閉閾値）ａ１以上の場合でも、加速度センサ３０２の検出成分が「０」の状態がしばらく継続した後に増加した場合は、扉閉状態（閉まりかけている状態）と判定するようにしてもよい。なお、図２０において、遷移バーｂの実扉動作と遷移バーｃの判定結果とで誤差がある。これば、開閉判定レベル（開閉閾値）ａ１の設定に起因するものである。したがって、開閉判定レベル（開閉閾値）ａ１の設置値を調整することによりこの誤差は低減することができる。
【００６５】
このように、第６実施形態の構成によれば、開閉扉３０６の開閉状態の検出を管理装置３０４の姿勢により容易に行うことができる。また、加速度センサ３０２は、管理装置３０４と一体化して、開閉扉３０６に設置することができるので、収納庫１２に対する扉開閉管理システム３００の設置自由度、設計自由度が向上する。また、加速度センサ３０２と管理装置３０４との接続は内部接続とすることができるので、配線の省略が可能となり、配線作業の簡略化ができる。また、加速度センサ３０２と管理装置３０４の一体化により設置作業やメンテナンス作業が容易であるという効果を有する。また、扉開閉管理システム３００を収納庫１２の新規設計に組み込む場合や既存の収納庫１２へ扉開閉管理システム３００を後付けする場合、いずれの場合に拘わらず、取り付け作業が容易であり、製造コストの低減に寄与できて、さらに開閉管理が容易な扉開閉管理システム３００が提供できる。
【００６６】
以上、説明したように、本実施形態の扉開閉管理システムは、例えば、壁面で覆われて、当該壁面の少なくとも一部に開閉扉１６（巻上扉１８）を備える収納庫１２に配置され、開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉に伴う収納庫１２の内部の物理量の変化を検出する検出部（庫内センサ２４、庫内センサ１０４）と、物理量の変化に基づいて開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態を判定する判定部（ＭＣＵ２６）と、判定部（ＭＣＵ２６）の判定結果を外部に出力する出力部（制御出力部３０）と、を備える。この構成によれば、例えば開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態の検出を容易に行うことができる。また、検出部（庫内センサ２４、庫内センサ１０４）の配線が短縮または省略可能となり、配線作業の簡略化ができる。また設置作業やメンテナンス作業が容易になる。さらに、扉開閉管理システムを収納庫１２の新規設計に組み込む場合や既存の収納庫１２へ扉開閉管理システムを後付けする場合、いずれの場合に拘わらず、取り付け作業が容易であり、製造コストの低減に寄与できる開閉管理が容易な扉開閉管理システムが提供できる。
【００６７】
本実施形態の扉開閉管理システムの検出部は、例えば、収納庫１２の内部に配置されて収納庫１２の内部の照度を検出する庫内照度検出部（庫内センサ２４、庫内センサ１０４）を備えてもよい。この構成によれば、例えば、庫内照度検出部（庫内センサ２４、庫内センサ１０４）は庫内の照度検出ができればよいので、設置場所の制限を実質的に受けない。その結果、例えば、庫内照度検出部（庫内センサ２４、庫内センサ１０４）のための配線の取り回しの自由度が向上する。例えば、配線の短縮化や省略が可能になり、製造コストの削減や取り付け作業の軽減に寄与できる。
【００６８】
本実施形態の扉開閉管理システムの検出部は、例えば、収納庫１２の外側に配置されて収納庫１２の外部の照度を検出する庫外照度検出部（庫外センサ２２）をさらに備え、判定部（ＭＣＵ２６）は、庫外照度検出部（庫外センサ２２）の検出照度が所定値以上の場合は、庫内照度検出部（庫内センサ２４）の検出照度に基づいて開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態を判定し、庫外照度検出部（庫外センサ２２）の検出照度が所定値未満の場合は庫外照度検出部（庫外センサ２２）の検出照度が所定値未満になる前の開閉状態を判定結果として維持するようにしてもよい。この構成によれば、例えば、庫内照度検出部（庫内センサ２４）による検出照度では判定できないような状況でも、それまでの開閉状況を考慮した推測判定が可能となり、扉開閉判定が不能となるようなケースを減少することができる。
【００６９】
本実施形態の扉開閉管理システムの検出部は、例えば、収納庫１２の外側に配置されて収納庫１２の外部の照度を検出する庫外照度検出部（庫外センサ２２）をさらに備え、判定部（ＭＣＵ２６）は、庫外照度検出部（庫外センサ２２）の検出照度が所定値以上の場合は庫内照度検出部（庫内センサ２４）の検出照度と第１閾値との比較に基づいて開閉扉１６の開閉状態を判定し、庫外照度検出部（庫外センサ２２）の検出照度が所定値未満の場合は庫内照度検出部（庫内センサ２４）の検出照度と第１閾値より小さい第２閾値との比較に基づいて開閉扉１６の開閉状態を判定するようにしてもよい。この構成によれば、例えば、庫外の明るさが変化するような場合でも、開閉扉１６の開閉状態の検出をより高精度で行うことが可能になる。
【００７０】
本実施形態の扉開閉管理システムの判定部（ＭＣＵ２６）は、庫外照度検出部（庫外センサ２２）の検出照度にしたがって、第２閾値を決定するようにしてもよい。この構成によれば、例えば、庫外の明るさが自然光（太陽光）の変化、つまり時間帯によって変化するような場合でも、庫外の明るさに対応した第２閾値の設定が可能になり、開閉扉１６の開閉状態の判定の精度をより向上することができる。
【００７１】
本実施形態の扉開閉管理システムの検出部は、例えば、収納庫１２の外側に配置されて収納庫１２の外部の照度を検出する庫外照度検出部（庫外センサ２２）をさらに備え、開閉扉（巻上扉１８）の開動作によって、庫内照度検出部（庫内センサ２４）が収納庫１２の外側に移動すると共に庫外照度検出部（庫外センサ２２）が遮光位置に移動する場合、判定部（ＭＣＵ２６）は、庫外照度検出部（庫外センサ２２）の検出照度より庫内照度検出部（庫内センサ２４）の検出照度が大きい場合に開閉扉（巻上扉１８）が開動作したと判定し、庫内照度検出部（庫内センサ２４）の検出照度より庫外照度検出部（庫外センサ２２）の検出照度が大きい場合に開閉扉（巻上扉１８）が閉動作したと判定するようにしてもよい。この構成によれば、例えば、庫外照度検出部（庫外センサ２２）と庫内照度検出部（庫内センサ２４）の検出照度の大小関係が反転したことにより巻上扉１８の開状態と閉状態の移行を判定するので、開閉判定のための処理が容易になるという効果がある。また、検出照度の大小関係が反転したことにより巻上扉１８の開状態と閉状態の移行を判定するので、庫外の明るさが明るい場合でも暗い場合でも、それぞれの判定閾値を設けることなく容易に判定を行うことができる。
【００７２】
本実施形態の扉開閉管理方法は、例えば、壁面で覆われて、当該壁面の少なくとも一部に開閉扉１６（巻上扉１８）を備える収納庫１２に配置され、開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉に伴う収納庫１２の内部の物理量の変化を検出する検出ステップと、物理量の変化に基づいて開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態を判定する判定ステップと、判定ステップの判定結果を外部に出力する出力ステップと、を備える。この構成によれば、例えば開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態の検出を容易に行うことができる。
【００７３】
本実施形態のプログラムは、例えば、壁面で覆われて、当該壁面の少なくとも一部に開閉扉１６（巻上扉１８）を備える収納庫１２に配置され、開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉に伴う収納庫１２の内部の物理量の変化を検出する検出処理と、物理量の変化に基づいて開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態を判定する判定処理と、判定処理の判定結果を外部に出力する出力処理と、をコンピュータに実行させる。この構成によれば、例えば開閉扉１６（巻上扉１８）の開閉状態の検出を容易に行うことができる。
【００７４】
本実施形態の扉開閉管理システムは、例えば、壁面で覆われて、当該壁面の少なくとも一部に開閉扉１６を備える収納庫１２の外側と内側のいずれか一方に配置されて所定の特徴音を出力する発音部（発音部２０６）と、収納庫１２の外側と内側の他方に配置されて特徴音を集音可能な集音部（マイク２０４）と、集音部（マイク２０４）が集音した特徴音の大きさに基づいて開閉扉１６の開閉状態を判定する判定部（ＭＣＵ２６）と、判定部（ＭＣＵ２６）の判定結果を外部に出力する出力部（制御出力部３０）と、を備える。この構成によれば、例えば、開閉扉１６の開閉状態の検出を音により容易に行うことができる。また、集音部（マイク２０４）は、発音部２０６の出力する特徴音が集音できればよいので設置場所の制限を実質的に受けない。同様に、発音部２０６は、集音部（マイク２０４）で特徴音が集音できればよいので設置場所の制限を実質的に受けない。したがって、収納庫１２に対する扉開閉管理システムの設置自由度、設計自由度が向上する。
【００７５】
扉開閉管理システムの変形例においては、例えば、壁面で覆われて、当該壁面の少なくとも一部に設けられた開閉扉３０６に配置されて１軸の検出軸方向に対する重力加速度の成分を検出する加速度センサ３０２と、検出軸方向に対する加速度センサ３０２の重力加速度の成分に基づいて、開閉扉３０６の傾き状態を検出して開閉扉３０６の開閉状態を判定する判定部（ＭＣＵ２６）と、判定部（ＭＣＵ２６）の判定結果を外部に出力する出力部（制御出力部３０）と、を備える。この構成によれば、例えば、開閉扉３０６の開閉状態の検出を管理装置３０４の姿勢により容易に行うことができる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態や変形例を例示したが、上記実施形態や変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、各実施形態や変形例の構成は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１０，１００，２００，３００…扉開閉管理システム、１２…収納庫、１４…収納庫本体、１６，３０６…開閉扉、２０，１０２，２０２，３０４…管理装置、２２…庫外センサ、２４，１０４…庫内センサ、２６…ＭＣＵ、２０４…マイク、２０６…発音部、３０２…加速度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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