(57)【要約】      （修正有）【課題】手術台のシャーシに対して移動可能であるリフティングキャリッジを備える手術台の高さ調整のためのデバイスを提供する。【解決手段】手術台のシャーシ３８に対して移動可能であるリフティングキャリッジ４０が第１の縦軸Ｌ１に関して回転可能であり、第２の縦軸Ｌ２を有する第２のガイド３４ａとガイド手段３６を含み、手術台のシャーシに接続されたガイド手段が第２のガイドとの接触域を有する。第１のガイド３２、３３と第２のガイドは、第１の縦軸に対して平行であるリフティングキャリッジのリフティング動作をガイドする役割を果たし、ガイド手段を通じて第１の縦軸に対して垂直に伸びる平面Ｅは、第１の縦軸を有する第１の交点と、第２の縦軸を有する別の交点と、を有し、第２の交点の位置は、リフティングキャリッジのリフティング動作中に調整幅内の偏心距離で変化する。【選択図】図４
2016016323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術台（１０）の高さ調整のためのデバイスであって、
前記手術台（１０）のシャーシ（３８）に対して移動可能であるリフティングキャリッジ（４０）を含み、
第１の縦軸（Ｌ１）を有する第１のガイド（３２、３３）を含み、前記リフティングキャリッジ（４０）が前記第１の縦軸（Ｌ１）に関して回転可能であり、
第２の縦軸（Ｌ２）を有する第２のガイド（３４ａ）を含み、
ガイド手段（３６）を含み、前記ガイド手段（３６）が前記手術台（１０）の前記シャーシ（３８）に接続され、前記ガイド手段（３６）が接触域を有し、前記接触域で前記ガイド手段（３６）が前記第２のガイド（３４ａ）の接触域の前記第２のガイド（３４ａ）と接触し、
前記第１のガイド（３２、３３）と前記第２のガイド（３４ａ）は、前記第１の縦軸（Ｌ１）に対して平行である前記リフティングキャリッジ（４０）の調整範囲内の前記リフティングキャリッジ（４０）のリフティング動作をガイドする役割を果たし、
前記ガイド手段（３６）を通じて前記第１の縦軸（Ｌ１）に対して垂直に伸びる平面（Ｅ）は、前記第１の縦軸（Ｌ１）を有する第１の交点（Ｓ１）と、前記第２の縦軸（Ｌ２）を有する第２の交点（Ｓ２）と、を有し、
前記第２の交点（Ｓ２）の位置（Ｐ１、Ｐ２）は、前記リフティングキャリッジ（４０）の前記リフティング動作中に前記調整範囲内の偏心距離（５３）で変化し、
前記ガイド手段（３６）と前記シャーシ（３８）との間の接続は、前記ガイド手段（３６）の前記接触域が前記偏心距離（５３）によって移動できるように前記ガイド手段（３６）の補正動作を可能とする
ことを特徴とするデバイス。
【請求項２】
前記第２の交点（Ｓ２）の前記位置（Ｐ１、Ｐ２）は、前記リフティングキャリッジ（４０）の前記リフティング動作前の第１の位置（Ｐ１）から前記リフティングキャリッジ（４０）の前記リフティング動作後の第２の位置（Ｐ２）に変化し、
前記補正動作中に、前記ガイド手段（３６）の前記接触域が前記第１の位置（Ｐ１）から前記第２の位置（Ｐ２）までの前記第２の交点（Ｓ２）の移動に際して前記第２のガイド（３４ａ）と共に移動される
請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
Ｘ軸（Ｘ）は前記平面（Ｅ）にあり、Ｙ軸（Ｙ）は前記Ｘ軸に対して垂直であるように前記平面（Ｅ）にあり、前記第１の縦軸（Ｌ１）と前記第２のガイド（３４ａ）とが前記Ｘ軸で交差し、
前記ガイド手段（３６）と前記シャーシ（３８）との間の接続は、前記第１の位置（Ｐ１）と前記第２の位置（Ｐ２）との間の距離の前記Ｙ軸（Ｙ）への突出（ＰＹ）の長さが前記第１の位置（Ｐ１）と前記第２の位置（Ｐ２）との間の距離の前記Ｘ軸（Ｘ）への突出（ＰＸ）の長さよりも短くなるように、前記第１の位置（Ｐ１）と前記第２の位置（Ｐ２）との間の経路（５３）に沿った前記補正動作を可能とする
請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記ガイド手段（３６）と前記シャーシ（３８）との間の接続は、前記調整範囲内の前記リフティングキャリッジ（４０）の前記リフティング動作中にのみ前記ガイド手段（３６）の前記補正動作を可能とし、前記第２の交点（Ｓ２）は、前記平面（Ｅ）において所定の経路（５３）で移動する
請求項１から３の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項５】
前記第１のガイド（３２、３３）は、前記シャーシ（３８）に配置されたガイドバー（３２）とガイドブッシュ（３３）とを備え、
前記第１の縦軸（Ｌ１）は、前記ガイドバー（３２）の縦軸（Ｌ１）であり、
前記ガイドバー（３２）は、第１の端と前記第１の端の反対の第２の端のそれぞれで前記リフティングキャリッジ（４０）に固定して接続され、前記リフティング動作中に前記リフティングキャリッジ（４０）と共に移動され、
前記ガイドバー（３２）は、滑動する方法で前記ガイドブッシュ（３３）を通じて与えられ、
前記第２のガイド（３４ａ）は、ロッド又はシリンダバレルとして形成されたガイドエレメント（３４ａ）を備え、
前記ガイドエレメント（３４ａ）の第１の端と前記第１の端の反対の前記ガイドエレメント（３４ａ）の第２の端のそれぞれは、前記リフティングキャリッジ（４０）に固定して接続され、
前記ガイドエレメント（３４ａ）は、滑動する方法で前記ガイド手段（３６）の前記接触域を通じて与えられる
請求項１から４の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記ガイドバー（３２）は、２５ｍｍから８０ｍｍ、好ましくは５０ｍｍの範囲内の径を有する円形の断面を有する
請求項１から５の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項７】
前記第１のガイド（３２、３３）は、少なくとも前記ガイドブッシュ（３３）が前記ガイドバー（３２）と接触する接触域を有し、
前記第１のガイド（３２、３３）の前記接触域は、１２０ｍｍから２１０ｍｍ、好ましくは１７０ｍｍの範囲内で前記第１の縦軸（Ｌ１）に対して平行である長さを有する
請求項５又は６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記第２のガイドは、リフティングキャリッジ駆動装置としての役割を果たすリフティングシリンダ（３４）のシリンダバレル（３４ａ）によって形成され、
前記リフティングシリンダ（３４）のピストンロッド（３４ｂ）の一端は、前記手術台（１０）の前記シャーシ（３８）に固定して接続される
請求項１から７の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項９】
前記ガイド手段（３６）は、前記ガイド手段（３６）の前記接触域を形成する第１のアパチャ（７０）を有し、前記第２のガイド（３４ａ）の一部は、前記第１のアパチャ（７０）を通じて滑動する方法で与えられる
請求項１から８の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記ガイド手段（３６）の前記第１のアパチャ（７０）と前記第２のガイド（３４ａ）の一部は、スライドベアリングを形成し、前記第２のガイド（３４ａ）は、前記スライドベアリングによって前記第１の縦軸（Ｌ１）に沿って前記ガイド手段（３６）に対して移動可能である
請求項９に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記リフティングキャリッジ駆動装置（３４）は、リフティングシリンダ、好ましくは複動及び／又は液圧リフティングシリンダであり、
前記シリンダバレル（３４ａ）の外面の一部は、滑動する方法で前記ガイド手段（３６）の前記第１のアパチャ（７０）を通じて与えられる
請求項８から１０の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記ガイド手段（３６）は、前記第１の縦軸（Ｌ１）に対して平行である回転軸に関して旋回可能であるように、前記手術台（１０）の前記シャーシ（３８）に接続され、
前記ガイド手段（３６）のニュートラル位置では、放射軸（Ｒ）は、前記平面（Ｅ）にあり、前記回転軸と前記第２の縦軸（Ｌ２）のそれぞれと直角に交差し、前記Ｘ軸に対して垂直である
請求項１から１１の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記補正動作は、前記第１の交点（Ｓ１）と前記第２の交点（Ｓ２）とを接続する線に沿って伸びる前記平面（Ｅ）における前記リフティングキャリッジ（４０）の前記リフティング動作中の前記シャーシ（３８）に対する前記ガイド手段（３６）の接続によってのみ可能とされる
請求項１から１２の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記リフティングキャリッジ（４０）は、前記手術台（１０）の支柱頭部（１８）の高さ及び／又はチルトを調整するための第１のリニアアクチュエータ（４２）と第２のリニアアクチュエータ（４４）のそれぞれの第１の端に接続される
請求項１から１３の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項１５】
請求項１から１４の何れか一項に記載のデバイスを含む手術台（１０）であって、
前記患者支持器（１２）は、前記手術台（１０）の支柱頭部（１８）に接続され、
前記支柱頭部（１８）の高さは、前記リフティングキャリッジ（４０）によって調整可能である
ことを特徴とする手術台（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術台のシャーシに対して移動可能であるリフティングキャリッジを備える手術台の高さ調整のためのデバイスに関する。更に、本発明は、患者支持器の高さ調整のためのこの種のデバイスを含む手術台に関し、患者支持器は手術台の支柱頭部に接続され、支柱頭部の高さはリフティングキャリッジによって調整可能である。
【背景技術】
【０００２】
患者支持器に配置された患者の手術前と手術中に、患者支持器は、患者についての外科的介入を容易にする位置にもたらされる。そのため、大きい角度で患者支持器を旋回することが必要となる。更に、手術台の患者支持器の高さは、可能な限り広い範囲内で調整可能であるべきである。手術台は、理想的には手術台支柱の簡潔な構造を必要とする患者支持器の非常に小さい高さも可能とする。
【０００３】
以下の３つの異なる種の手術台は、典型的には病院で使用される：静止手術台、移動可能手術台、及び移動性手術台。静止手術台は、手術室の床面に永続的に固定された手術台支柱を備え、通常は手術台基部を備えず、エネルギは固定して設置されたケーブルを通じてそれらに供給される。これらの静止手術台により、患者支持器は容易に取り外したり再び取り付けたりすることができ、専用の輸送装置によって搬送可能である。この輸送装置により、患者支持器にもたせ掛ける患者を移動させることができ、手術室から遠ざけることができる。
【０００４】
移動可能手術台は、手術室の自由な位置調整を可能とする手術台支柱に接続された手術台基部と、手術台支柱から取り外したり手術台支柱に再び取り付けたりすることができる患者支持器と、を有する。手術台支柱の移動は、提供された支柱輸送体によって、又は自己移動性移動可能手術台の場合は統合された抜き出し可能な輸送ローラによって実行される。
【０００５】
移動性手術台の手術台基部は、それらが補助手段を伴わないで移動されると共に患者の輸送に適するような手術台を移動させるためのローラを含む。更に、移動性手術台により、患者支持器は、通常は手術台支柱に固定して連結され、医療活動で手術台支柱から分離されない。
【０００６】
移動可能手術台又は移動性手術台と同様に静止手術台も、手術台支柱に取り付けられた患者支持器の高さ調整のために電気モータによって長さが調整可能である手術台支柱のような電気モータによって調整することができるコンポーネントを利用し、手術台支柱頭部に接続された患者支持器のチルトとスイングの調整のための２つの直交軸に関して調整可能である手術台支柱頭部及び／又は患者支持器のコンポーネントは電気モータによって調整することができる。
【０００７】
特に患者の外科的介入中は安定且つ正確な方法で手術台を支持する必要がある。例えば、横力又は患者の位置と顕著に動くことのない患者支持器の重心との変更に起因する外力とトルクとを維持することができなければならない。他方、高さ調整のために提供されるエレメントの妨害を伴わないで高さ調整が可能であるように正確な方法でガイドされなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
手術台支柱の高さ調整のために、非円形だけでなく円形の断面を有する摺動ガイドが知られている。多大な製造労力が小クリアランスのみを有する非円形の断面を有するガイドの製造のために必要とされる。しかしながら、小クリアランスは手術台の高剛性の達成のために必要とされる。円形の断面を有する摺動ガイドの使用は、ガイドの縦軸に関してガイド上を滑動するエレメントが回転する点で不利である。そのような回転を回避するために、溝に係合すると共に摺動エレメント又はガイドに配置され、ガイドの縦軸に関して作用するトルクを提供するキーがそれぞれ提供される。これは、生産を高価且つ複雑にする。更に、耐ねじれ保護の距離は、円形のガイドの半径に限られ、適切な剛性の達成のために大きなガイド径を必要とする。２つの円形のガイドが相互に平行に配置される代替構造の場合には、円形のガイド上を滑動するエレメントは、典型的な製造と取り付けの公差が考慮されるときに妨害する傾向にある。
【０００９】
本発明は、手術台だけでなく単純構造を有すると共に横力やトルクさえ確実に提供する手術台の高さ調整のためのデバイスを明示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、請求項１５の特徴を有する手術台だけでなく請求項１の特徴を有するデバイスによる第１の態様によって達成される。本発明の有利な発展は従属項に明示される。
【００１１】
請求項１の特徴を有するそのようなデバイスによって、第２のガイドと第１のガイドが簡単な方法で製造される円形のガイドとして形成されることが達成される。言及された円形のガイドを有するリフティングキャリッジの妨害又は傾斜についての前述の問題は、ガイド手段の補正動作を可能にすることによって回避される。補正動作によって、製造と取り付けの公差が補正される。同時に、ガイド手段と第２のガイドとの間の接触は、第２のガイドがリフティングキャリッジのためにガイド機能を提供することを保証する。リフティングキャリッジの上下移動に際して手術台の患者支持器の高さ調整が実行されるように、患者支持器は支柱頭部等の他のエレメントを通じてリフティングキャリッジに連結される。
【００１２】
第２のガイドの縦軸と第１のガイドの縦軸は、製造公差と取り付け公差内で平行である。本発明によるソリューションによって、デバイスの機能が現在の製造工程の公差により不可避の第１及び第２のガイドの縦軸の平行度の偏差によって影響されないことが特に達成される。ガイド手段は、製造と取り付けの公差により第２の交点の位置変化を補正することができる。この接続におけるガイド手段の接触域による変位のパスは直線であるか又は屈曲される。第１のガイドがマルチパートエレメントとして形成されるならば、又は縦軸の自然な定義ができないならば、第１のガイドの縦軸は、リフティングキャリッジのリフティング動作中にリフティングキャリッジがガイドされるガイド軸として定義される。
【００１３】
第１の位置から第２の位置までの第２の交点の移動に際して、リフティングキャリッジのリフティング動作前に第１の位置からリフティングキャリッジのリフティング動作の後に第２の位置に第２の交点の位置が変化し、ガイド手段の接触域が補正動作の間に第２のガイドと共に移動されるならば更に有利である。その結果として、第１のガイドと第２のガイドとの間の距離が変化し、２つの位置の間の距離の量がガイド手段によって補正される。好ましくは、第１及び第２のガイドの平行度に関する最大の公差とそれに起因する平面の距離の変化は、ガイド手段の接続によって０ｍｍから３ｍｍ、特に０ｍｍから１ｍｍの範囲で補正される。
【００１４】
Ｘ軸が平面にあり、Ｙ軸はＸ軸に直交する平面にあり、Ｘ軸で第１の縦軸と第２の縦軸とが交差し、第１の位置と第２の位置との間の距離のＹ軸への突出の長さが第１の位置と第２の位置との間の距離のＸ軸への突出の長さよりも小さくなるように、ガイド手段とシャーシとの間の接続が第１の位置と第２の位置との間のパスに沿った補正動作を可能とするならば更に有利である。これは、リフティングキャリッジがクリアランスなしで第２のガイドに留まり、第１の縦軸に関して反対に旋回することを保証し、これにより、必要な剛性を達成する。
【００１５】
好ましくは、パスはＸ軸とＹ軸との間の機能的接続を伴う。これは、Ｘ軸上のそれぞれの値が正確にＹ軸上の１つの値に指定されるという事実からパスをもたらすことを意味する。好ましくは、Ｘ軸とＹ軸は２次元のデカルト座標系の軸であり、座標系は右回りであり、Ｘ軸は第２のガイドの縦軸と平面との間の交点がＸ軸上に正値を有するように伸びる。
【００１６】
Ｘ軸とＹ軸が座標系の一部であるならば、第１の位置と第２の位置との間の距離はｘ方向とｙ方向とで決定される。好ましくは、第１の位置と第２の位置との間のｙ方向の距離はｘ方向の距離の０％から１０％である。第１の位置と第２の位置との間のガイドエレメントの移動のパスがｘ方向よりもｙ方向で相当に小さいという事実により、距離公差を補正するときにリフティングキャリッジのユーザ又は患者の認識可能である回転は第１の縦軸に関して存在しない。例えば、第２の交点の第１の位置は、その調整範囲内でリフティングキャリッジの最低位置からのリフティング動作前に第２の縦軸と平面との間の交点によって定義され、第２の交点の第２の位置は、その調整範囲内でリフティングキャリッジの最低位置から最高位置へのリフティング動作後に第２の縦軸と平面との間の交点によって定義される。
【００１７】
更に、ガイド手段とシャーシとの間の接続がその調整範囲内でリフティングキャリッジのリフティング動作に際して、第２の交点が平面で所定の軌道で移動するような方法でのみガイド手段の補正動作を可能にするならば有利である。その結果として、手術台のより高い剛性が達成され、第１及び第２のガイドでリフティングキャリッジを妨害することは、交点の適切な移動を可能にすることによって妨げられる。
【００１８】
軌道の進路は直線であるか又は特に円形に屈曲される。好ましくは、軌道は平面で１次元のパスである。特に、軌道の進路は、そのパスの如何なる点でもＹ軸よりもＸ軸に沿って大きなシェアを有する。
【００１９】
更に、距離公差の補正のためのｘ方向の移動の場合には、ガイドエレメントの移動のパスがｘ方向よりもｙ方向で相当に小さく、第１の縦軸に関してリフティングキャリッジの可視の回転がないならば有利である。
【００２０】
更に、第１のガイドがガイドバーとシャーシに配置されたガイドブッシュとを備え、第１の縦軸がガイドバーの軸であるならば有利である。第１の端と第１の端の反対の第２の端のそれぞれで、ガイドバーは、リフティングキャリッジに固定して接続され、そのリフティング動作中にリフティングキャリッジと共に移動される。ガイドバーは滑動する方法でガイドブッシュを通じて与えられる。更に、第２のガイドは、ロッド又はシリンダバレルとして形成されたガイドエレメントを備え、ガイドエレメントの第１の端と第１の端の反対のガイドエレメントの第２の端のそれぞれは、リフティングキャリッジに固定して接続される。ガイドエレメントは滑動する方法でガイド手段の接触域を通じて与えられる。その結果として、第１のガイドによってリフティングキャリッジの確かなガイドが達成される。その点において、第１のガイドのガイドブッシュは、好ましくはベアリングブッシュとして形成される。更に、手術台の長いガイドエレメントを提供することは必要ではなく、例えば、手術台の患者支持器の最小リフティング高さを制限する。更に、単純で堅調な構造とガイド手段のアパチャを通じて第２のガイドによってガイドエレメントの確かなガイドとが達成される。
【００２１】
更に、ガイドバーが２５ｍｍから８０ｍｍ、好ましくは５０ｍｍの範囲内の径の円形の断面を有するならば有利である。この種の第１のガイドの使用は、第１のガイドに沿って滑り動作を実行するときにリフティングキャリッジを妨害する危険があるような範囲にガイドバーを変形するか曲げることなしに、リフティングキャリッジからシャーシに引き起こされる実質的にあらゆる支援力のトランスミッションを可能にする。
【００２２】
更に、メインガイドがガイドブッシュがガイドバーと接触する少なくとも１つの接触域を有し、第１のガイドの接触域が第１の縦軸に平行で１２０ｍｍから２１０ｍｍ、好ましくは１７０ｍｍの範囲内の長さを有するならば有利である。その結果として、小クリアランスによりリフティングキャリッジからシャーシにトルクを伝達することができることが保証される。
【００２３】
更なる発展では、第２のガイドは、リフティングキャリッジのための駆動するリフティングシリンダとしての役割を果たすシリンダバレルによって形成され、リフティングシリンダのピストンロッドの一端は、手術台のシャーシに固定して接続される。従って、それ以上のエレメントは第１のガイドとリフティングキャリッジ駆動装置に基づくリフティングキャリッジの駆動のために必要ではない。リフティングキャリッジ駆動装置が、例えば、ねじ歯車装置として形成される場合、リフティングキャリッジ駆動装置はリフティングキャリッジに回転自在に接続される。
【００２４】
更に、ガイド手段が第２のガイドの一部が滑動する方法で与えられるガイド手段の接触域を形成する第１のアパチャを有するならば有利である。その結果として、第２のガイドの確かなガイドが特に単純な方法で保証される。
【００２５】
更に、ガイド手段の第１のアパチャと第２のガイドの一部とで第２のガイドがガイド手段に関する第１の縦軸に沿って移動可能であるスライドブッシュを形成するならば有利である。その結果として、ガイド手段を通じて第２のガイドの確かなガイドが特に単純な方法で実現される。
【００２６】
更に、リフティングキャリッジ駆動装置がリフティングシリンダ、好ましくは複動及び／又は液圧シリンダであり、シリンダバレルの外側面の一部が滑動する方法でガイド手段の第１のアパチャを通じて与えられるならば有利である。その結果として、リフティングキャリッジ駆動装置は両者により有利な方法でリフティングキャリッジを上昇させると共に積極的に降下させる。
【００２７】
本発明の特に有利な更なる発展では、ガイド手段は第１の縦軸に平行な回転軸に関して旋回可能であるように手術台のシャーシに接続される。ガイド手段のニュートラル位置では、平面にあると共に直角をなす回転軸と第２の縦軸の両者と交差する放射軸はＸ軸に平行である。この発展によって、ガイド手段によるＸ軸に沿った補正動作は、特に簡単な方法で実行され、同時にＹ軸に沿った手術台のシャーシに対するガイド手段の補正動作を妨げ又は小さい範囲にのみ可能となる。他の実施の形態では、放射軸は、８０°と１００°、好ましくは８５°と９５°の範囲内でＸ軸と交差する。
【００２８】
更に、ガイド手段の補正動作に際して、第１の位置と第２の位置との間の距離のＸ軸への突出の限界長さは、０ｍｍから３ｍｍの範囲、好ましくは０ｍｍから１ｍｍの範囲で値を有するように、製造と取り付けの公差が制限されることを可能とするならば有利である。その結果として、移動長さの制限は単純な方法で可能となる。
【００２９】
更に、第１の交点と第２の交点とを接続する線に沿って伸びる平面におけるリフティングキャリッジのリフティング動作に際するシャーシへのガイド手段の接続によってのみ補正動作が許可されるならば有利である。これは、Ｘ軸に垂直な平面でトルクに対するリフティングキャリッジの剛性を増加させ、又はその軸平行は同様にＸ軸に沿った必要な補正動作を維持する。
【００３０】
本発明の他の有利な発展では、第１のリニアアクチュエータと第２のリニアアクチュエータとが提供され、リフティングキャリッジは、手術台の支柱頭部の高さ及び／又はチルトの調整のための第１のリニアアクチュエータの第１の端と第２のリニアアクチュエータの第１の端のそれぞれに接続される。この手段によって、支柱頭部の高さ調整と支柱頭部のチルト調整の機能を有利に結び付けることができる。その点において、第１及び第２のリニアアクチュエータは、好ましくはリフティングキャリッジと支柱頭部との間の唯一の動作的で機械的な接続である。手術台の患者支持器は、患者支持器の高さ変化をもたらすリフティングキャリッジの上下動作により支柱頭部に連結される。
【００３１】
本発明の第２の態様は、請求項１又は説明された発展に記載の患者支持器の高さ調整のためのデバイスを備える手術台に関する。手術台では、患者支持器は、支柱頭部の高さをリフティングキャリッジの上下動作を通じて変更することができる手術台の支柱頭部に接続される。手術台の一部として高さ調整デバイスを提供することによって、トータルシステムの安定性が保証されながら、手術台に対する外科医の典型的な要求は満たされる。
【００３２】
本発明のその他の特徴と利点は、同封された図に関連する実施の形態に関連してより詳細に本発明について説明する以下の明細書からもたらす。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１の実施の形態による手術台の概略図を示す。
【図２】リフティングキャリッジ駆動装置をガイドするためのガイド手段が可視であるように手術台支柱のカバーリングエレメントが示されない手術台基部と手術台の手術台支柱の詳細な透視側面図を示す。
【図３】その他のエレメントが削除された図２の反対の方向から観察された図２による手術台基部と手術台支柱の一部の詳細な透視側面図である。
【図４】図３による配置の詳細な透視図である。
【図５ａ】第１のガイドとリフティングキャリッジ駆動装置とガイド手段の概略透視側面図である。
【図５ｂ】図５ａの拡大詳細図である。
【図６】手術台シャーシの一部に接続されたガイド手段の透視図である。
【図７】ガイド手段上の手術台支柱の断面の平面図である。
【図８】他の手術台の他のシャーシの一部と他のガイドブッシュと第２の実施の形態によるリフティングキャリッジ駆動装置をガイドするための他のガイド手段の透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、第１の実施の形態による手術台１０の概略図である。手術台１０は、患者支持器１２と、手術台支柱１４と、手術台基部１６と、を備える。手術台支柱１４は、支柱頭部１８と、基体２０と、を含む。
【００３５】
患者支持器１２は、不図示の患者の異なる位置調整を可能にするために、相互に対する位置を調整することができる複数のコンポーネントを含む。本実施の形態では、患者支持器１２は、シートパネル２６と、バックパネル２４と、頭部パネル２２と、ツーピースの右脚パネル２８と、ツーピースの左脚パネル３０と、を含む。
【００３６】
図２は、手術台支柱１４のカバーリングエレメントが示されない手術台基部１６と手術台１０の手術台支柱１４の詳細な透視側面図である。同一の構成又は同一の機能を有するエレメントは同一の参照番号によって明示される。
【００３７】
手術台支柱１４は、リフティングシリンダ３４によって垂直方向に摺動可能であるリフティングキャリッジ４０を含む。リフティングキャリッジ４０は、支柱頭部１８と、２つの平行なリニアアクチュエータ４２、４４を通じてそれに連結された患者支持器１２と、に接続される。リフティングキャリッジ４０の上下動作は、支柱頭部１８の高さ変化とこれによる患者支持器１２の高さ変化に結び付く。
【００３８】
高さ調整のための上下動作中に、リフティングキャリッジ４０は第１のガイドの円形のガイドバー３２によってガイドされる。ガイドバー３２は、リフティングキャリッジ４０が回転自在に支持され、それに沿ってそれが上下動作中にガイドされる第１の垂直に指向された縦軸Ｌ１を有する。
【００３９】
リフティングキャリッジ４０は、下部４１と、上部４６と、を備える。上部４６は、図２の垂直面で断面図として示される。ガイドバー３２の上端は、リフティングキャリッジ４０の上部４６に固定して接続され、ガイドバー３２の下部は、リフティングキャリッジ４０の下部４１に固定して接続される。手術台支柱１４の基体としても参照されるシャーシ３８は、ガイドバー３２が滑動する方法で支持されるように与えられたガイドブッシュ３３を含む。ガイドバー３２は、リフティングキャリッジ４０に作用するあらゆる横力を実質的に提供し、ガイドブッシュ３３を通じてシャーシ３８にそれらを誘導する。
【００４０】
リフティングシリンダ３４は、シリンダバレル３４ａとピストンロッド３４ｂとを含む液圧シリンダである。手術台基部１６の内部では、上方にシリンダバレル３４ａを伸ばすことができるように、ピストンロッド３４ｂの下端が手術台支柱１４のシャーシ３８に固定して接続される。その下端では、シリンダバレル３４ａが接続領域を介してリフティングキャリッジの下部４１に固定して接続され、その上端では、シリンダバレル３４ａがリフティングキャリッジ４０の上部４６に固定して接続される。
【００４１】
リフティングシリンダ３４のアクチュエーティング動作中のシリンダバレル３４ａの上下動作は、ガイド手段３６によってガイドされる。従って、シリンダバレル３４ａは第２のガイドとしての役割を果たす。シリンダバレル３４ａの縦軸Ｌ２は、製造と取り付けの公差内で第１の縦軸Ｌ１と平行に指向される。第２のガイドは、第１の縦軸Ｌ１に関してリフティングキャリッジ４０の回転を妨げ、第１の縦軸Ｌ１に関してリフティングキャリッジ４０で作用するトルクを提供する。本実施の形態では、リフティングシリンダ３４は、複動液圧シリンダ３４として形成される。他の実施の形態では、他のリニアアクチュエータは、リフティングキャリッジ駆動装置３４として利用される。
【００４２】
平面Ｅでは、流れでＸ軸と指称され、ガイド手段３６とシリンダバレル３４ａとがニュートラル位置にあるとき、それぞれ直角に交点Ｓ１で縦軸Ｌ１と交差すると共に交点Ｓ２で縦軸Ｌ２と交差する軸Ｘを縦軸Ｌ１、Ｌ２と垂直に伸ばす。更に、軸Ｙは、平面に伸び、Ｙ軸と指称され、Ｘ軸と垂直に縦軸Ｌ１と交差する。
【００４３】
ガイド手段３６は、リフティングシリンダ３４のシリンダバレル３４ａが与えられた円形のアパチャを有する。ガイド手段３６は、ピボットベアリング５２を通じてシャーシ３８に回転自在に支持され、ガイドブッシュ３３を有するシャーシ３８を通じ、２つのねじ接続を通じ、明確に可視である第１のねじ接続４８により、シャーシ３８に接続される。ピボットベアリング５２の回転軸はＺによって明示され、ガイドバー３２の縦軸Ｌ１と平行である。２つのねじ接続４８とピボットベアリング５２とを通じてシャーシとガイド手段３６の接続は、０ｍｍから１ｍｍの範囲内の限界長さを有するＸ軸に沿った平面Ｅにおけるシリンダバレル３４ａの動作を可能にする。第１のねじ接続４８と第２の接続５０の構成物は、図６に関連してより詳細に説明される。
【００４４】
ガイド手段３６は、直角にピボットベアリング５２の回転軸Ｚとシリンダバレル３４ａの縦軸Ｌ２とに交差する放射軸ＲがＹ軸と平行であるガイド手段３６のニュートラル位置に配置される。その結果として、リフティングシリンダ３４のシリンダバレル３４ａは、ガイド手段３６によってシリンダバレル３４ａと平面Ｅの交差面が放射軸Ｒに沿って平面Ｅで移動できないか、又はＸ軸に沿って少なくとも移動できるようにガイドされる。その結果として、リフティングキャリッジ４０で横方向平行からＹ軸に作用する力は、シリンダバレル３４ａとガイド手段３６を通じてシャーシ３８に誘導される。
【００４５】
縦軸Ｌ１に沿ったリフティングシリンダ３４の調整動作中に、平面Ｅを有するガイドバー３２の縦軸Ｌ１の交点Ｓ１に対する平面Ｅを有するリフティングシリンダ３４の縦軸Ｌ２の交点Ｓ２のＸ軸に沿って不可避の動作は、製造と取り付けの公差により防ぐことができない。手術台支柱１０では、更に第１のガイドにガイドされるリフティングキャリッジ４０のガイド手段３６によるシリンダバレル３４ａの妨害は、第１の位置から第２の位置までの交点Ｓ２の位置変化が可能となるように、Ｘ軸の方向のガイド手段３６のアパチャの動作によって防がれる。ガイドバー３２と第１のガイドのガイドブッシュ３３によって、リフティングキャリッジ４０で横方向平行からＸ軸に作用する力は、第１のガイドによって提供され、シャーシ３８に伝達される。
【００４６】
第１のリニアアクチュエータ４２と第２のリニアアクチュエータ４４のそれぞれは、シリンダバレルと、ピストンロッドと、を備える。接続領域を介して、第１のリニアアクチュエータ４２と第２のリニアアクチュエータ４４のシリンダバレルのそれぞれは、リフティングキャリッジ４０の下部４１に提供された専用の融通のきくアパチャのそれぞれの下端に受け入れられ、その結果として、リフティングキャリッジ４０の下部４１に固定して接続される。接続領域を介して、第１のリニアアクチュエータ４２と第２のリニアアクチュエータ４４のシリンダバレルの上端のそれぞれは、リフティングキャリッジ４０の上部４６に提供された専用の融通のきくアパチャに受け入れられ、その結果として、リフティングキャリッジ４０の上部４６に固定して接続される。第１のアクチュエータ４２の上向き伸長性のあるピストンロッドの上端と第２のアクチュエータ４４の上向き伸長性のあるピストンロッドの上端のそれぞれは、支柱頭部１８に接続される。ピストンロッドは図２に示されない。従って、リフティングキャリッジ４０の上部４６と下部４１は、シリンダバレル３４ａとガイドバー３２とリニアアクチュエータ４２、４４のシリンダバレルを通じて相互に固定して接続される。
【００４７】
図３は、図２の反対の方向から見た図２による手術台基部１６と手術台支柱１４の細部の詳細な透視側面図であり、リニアアクチュエータ４２、４４は全く示されず、リフティングキャリッジ４０の上部４６と下部４１は垂直面断面図中に示される。図２で明確に可視であるエレメントに加えて、ガイド手段３６の第２のねじ接続５０が示され、それによってガイド手段３６はシャーシ３８に接続される。図４は、図３による配置の詳細な透視図である。この図は、特にリフティングシリンダ３４のピストンロッド３４ｂの固定を示す。ピストンロッド３４ｂは、シャーシ３８に固定して接続され、その下端が手術台基部１６に接続される。
【００４８】
図４は、更に平面ＥのＸ軸とＹ軸に対するガイド手段３６の空間的配置を明確に示す。回転軸Ｚに関するガイド手段３６の旋回動作は、特に小さい回動角度の場合、Ｙ軸と平行な軸方向に平面Ｅを有するリフティングシリンダ３４の交点の領域の小さい動作のみを可能とする。軸Ｚに関するガイド手段３６の回転中に、シリンダバレル３４ａの縦軸Ｌ２の交点Ｓ２の位置は、好ましくはＸ軸の方向に０ｍｍから１ｍｍの範囲内の限界長さで変化する。
【００４９】
図５ａは、ガイドバー３２とリフティングシリンダ３４のシリンダバレル３４ａとガイド手段３６の概略透視側面図である。図５ｂは、図５ａの拡大詳細図を示す。リフティングシリンダ３４のシリンダバレル３４ａは、Ｙ軸よりもＸ軸に沿ってより大きなシェアを有する平面Ｅで縦軸Ｌ２の交点Ｓ２の位置が変化するようにガイド手段３６によって横にガイドされる。図５ｂのＰ１によって明示される第１の位置では、リフティングキャリッジ４０のリフティング動作前に縦軸Ｌ２の交点Ｓ２は平面ＥでＸ軸にある。リフティングシリンダ３４のリフティング動作が実行された後、平面ＥでＬ２’によって示されたシリンダバレル３４ａの縦軸の交点Ｓ２は、図５ｂのＰ２によって明示された第２の位置に配置される。第１の位置Ｐ１は前述のニュートラル位置と指称される。
【００５０】
リフティング動作中に、第２の縦軸Ｌ２の交点Ｓ２は、平面Ｅで距離５３に亘り矢印の方向に沿って移動する。第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間の距離のＸ軸への突出はＰＸによって明示され、Ｙ軸への突出はＰＹによって明示される。特に、ＰＹの長さはＰＸの長さよりも短い。
【００５１】
図６は、シャーシ３８に提供されたガイドブッシュ３３とシャーシ３８に接続されたガイド手段３６とが示された手術台支柱１４の透視図である。特に、この図には第１のねじ接続４８と第２のねじ接続５０の細部が示される。第１のディスクばね６２と、第１のねじを受け入れるためにシャーシ３８に提供された第１の雌ねじ６４と、第２のディスクばね６６と、第２のねじを受け入れるための第２の雌ねじ６８と、が可視である。ねじは示されない。第１のディスクばね６２は、第１のねじのねじ頭（図示せず）とガイド手段３６の支持面との間に配置される。
【００５２】
不図示の第１のねじは、シャーシ３８の第１の雌ねじ６４にねじ留めされる。その点において、第１のねじの称呼径は、ガイド手段３６が第１のねじに対して移動することができるように、ガイド手段３６に形成されたスルーホールの径よりも小さい。第１のディスクばね６２の下側は、ガイド手段３６の対応する第１の支持面に押しつけられ、ガイド手段３６が０ｍｍから１ｍｍの範囲内の限界長さで平面Ｅにおける補正動作を実行することができるように支持面で滑動することができる。第１の支持面は、第１のねじのために提供されるアパチャの段差によって形成される。
【００５３】
不図示の第２のねじは、シャーシ３８の第２の雌ねじ６８にねじ留めされる。その点において、第２のねじの称呼径は、ガイド手段３６が第２のねじに対して移動することができるように、ガイド手段３６に形成されたスルーホールの径よりも小さい。第２のディスクばね６６の下側は、ガイド手段３６の対応する第２の支持面に押しつけられ、ガイド手段３６が０ｍｍから１ｍｍの範囲内の限界長さで平面Ｅにおける補正動作を実行することができるように支持面を滑動することができる。第２の支持面は、第２のねじのために提供されるアパチャの段差によって形成される。
【００５４】
この図は、示された放射軸ＲによってＸ軸とＹ軸に対するガイド手段３６の位置調整を更に示す。放射軸Ｒは、平面Ｅにあり、ピボットベアリング５２とガイド手段３６の円形のガイドアパチャ７０の中心を通じて伸びる。ガイド手段３６の図示されたニュートラル位置では、放射軸ＲはＸ軸に垂直である。
【００５５】
図６は、ガイドバー３２が与えられたガイドブッシュ３３のスルーホール７２を更に示す。
【００５６】
図７は、ガイド手段３６上の手術台支柱１４の断面の平面図である。図６に示されたエレメントに加えて、この図は第１のリニアアクチュエータ４２と第２のリニアアクチュエータ４４とガイドバー３２をも示す。この図は、ガイドバー３２とリフティングシリンダ３４とガイド手段３６の位置を明確に示す。ガイド手段３６は、放射軸ＲがＹ軸と平行となるように配置される。従って、シリンダバレル３４ａは、放射軸Ｒに沿って滑動しない方法で支持される。従って、シリンダバレル３４ａに固定して接続されたリフティングキャリッジ４０は、特にガイドバー３２の縦軸Ｌ１に関して回転を実行することができない。ガイド手段３６によってガイドされたリフティングシリンダ３４のリフティング動作によってガイド手段３６は平面ＥでＸ軸に沿って移動することができる。
【００５７】
図８は、第２の実施の形態による更なる手術台支柱８２のシャーシ８０の透視図である。手術台支柱８２のシャーシ８０は、手術台支柱１４の代わりに利用され、リフティングシリンダ３４と平面Ｅとの間の交点の領域の横動作のガイドのためのガイド手段の構成物が異なる。第１の実施の形態のように、この第２の実施の形態の他のエレメント（それらは部分的に示されない）は形成され配置される。
【００５８】
第１の実施の形態とは対照的に、その他のガイド手段７４はガイド手段３６とは異なって形成される。ガイド手段７４は、第１のブリッジ７６と第２のブリッジ７８とを通じてシャーシ８０に接続される。好ましくは、シャーシ８０だけでなく、ガイドブッシュ３３とブリッジ７６、７８とガイド手段７４は、全体が１つの材料のブロックから、又は完全な鋳片として形成される。その点において、第１のブリッジ７６と第２のブリッジ７８の縦軸のそれぞれは、Ｙ軸と平行に配置される。特に、力がＸ軸の方向に作用するガイド手段７４に印加されるときに、第１のブリッジ７６と第２のブリッジ７８が伸縮自在に変形可能であるように、第１のブリッジ７６と第２のブリッジ７８はＹ軸の方向よりもＸ軸の方向に細かく形成される。
【００５９】
ガイド手段７４には、シリンダバレル３４ａがリフティングシリンダ３４の駆動動作中にガイドアパチャ７０を通じて滑動することができるように与えられたガイドアパチャ７０が提供される。ガイドアパチャ７０を通じて与えられたシリンダバレル３４ａは、その結果として、０ｍｍから１ｍｍの範囲内の限界長さがを有する距離でＸ軸に沿って平面Ｅで移動可能である。従って、とりわけリフティングシリンダ３４の伸長中に現れるシリンダバレル３４ａと第１のガイドとの間の距離に関する製造と取り付けの公差は、ガイド手段７４の動作を通じて補正することができる。横力が存在するときに、それに接続しているシリンダバレル３４ａとリフティングキャリッジ４０がＹ軸に沿って安定した方法でガイドされるように、第１のブリッジ７６と第２のブリッジ７８はＹ軸の方向に曲げることができず、特にガイドバー３２の縦軸Ｌ１に関してあらゆる回動動作も実行しない。
【符号の説明】
【００６０】
１０  手術台
１２  患者支持器
１４  手術台支柱
１６  手術台基部
１８  支柱頭部
２０  基体
２２  頭部パネル
２４  バックパネル
２６  シートパネル
２８  ツーピースの右脚パネル
３０  ツーピースの左脚パネル
３２  ガイドバー
３３  ガイドブッシュ
３４  リフティングシリンダ
３４ａ  シリンダバレル
３４ｂ  ピストンロッド
３６  ガイド手段
３８  シャーシ
４０  リフティングキャリッジ
４１  リフティングキャリッジの下部
４２  第１のリニアアクチュエータ
４４  第２のリニアアクチュエータ
４６  リフティングキャリッジの上部
４８  第１のねじ接続
５０  第２のねじ接続
５２  ピボットベアリング
５３  偏心距離
５４  第１のアパチャ
５６  第２のアパチャ
５８  第３のアパチャ
６０  第４のアパチャ
６２  第１のディスクばね
６４  第１の雌ねじ
６６  第２のディスクばね
６８  第２の雌ねじ
７０  ガイドアパチャ
７２  スルーホール
７４  その他のガイド手段
７６  第１のブリッジ
７８  第２のブリッジ
８０  その他のシャーシ
８１  更なるガイドブッシュ
８２  更なる手術台支柱
Ｌ１  第１のガイドの縦軸
Ｌ２  リフティングシリンダの縦軸
Ｘ  Ｘ軸
Ｙ  Ｙ軸
Ｅ  平面
Ｚ  回転軸
Ｓ１  第１の交点
Ｓ２  第２の交点
Ｐ１  第１の交点の位置
Ｐ２  第２の交点の位置
Ｌ２’  リフティングシリンダの縦軸
Ｙ’  平行に移動されたＹ軸
ＲＸ  Ｘ軸への突出
ＰＹ  Ｙ軸への突出
Ｒ  放射軸
【図１】
2016016323.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016016323.tif 000007
【図６】
2016016323.tif 000008
【図７】
2016016323.tif 000009
【図８】
2016016323.tif 000010
【外国語明細書】
2016016323000001.pdf