(57)【要約】【課題】スピーカによる振動によって、投影部により投影される画像が揺れてしまうことを抑制することができる投影装置等の技術を提供すること。【解決手段】本技術に係る投影装置は、第１のユニットと、第２のユニットと、連結部とを具備する。前記第１のユニットは、投影部を有する。前記第２のユニットは、所定の閾値よりも低い低周波領域の音を少なくとも出力する第１のスピーカを有し、投影装置が設置される設置面側に位置する。前記連結部は、前記第１のユニット及び第２のユニットを連結する。【選択図】図１
2016126114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を投影する投影部を有する第１のユニットと、
所定の閾値よりも低い低周波領域の音を少なくとも出力する第１のスピーカを有する第２のユニットと、
前記第１のユニット及び第２のユニットを連結する連結部とを備え、
前記第２のユニットは、投影装置が他の被設置体に設置されるときに前記第１のユニットよりも前記被設置体側に位置する
投影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投影装置であって、
前記第１のスピーカは、前記所定の閾値よりも低い低周波領域の音の出力を担当し、
前記第１のユニットは、前記所定の閾値よりも高い高周波領域の音の出力を担当する第２のスピーカを有する
投影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の投影装置であって、
前記第１のユニットは、照明部を有する
投影装置。
【請求項４】
請求項１に記載の投影装置であって、
前記第２のユニットは、電源回路をさらに有する
投影装置。
【請求項５】
請求項１に記載の投影装置であって、
前記第１のスピーカは、振動によって音を発生させる振動面を有し、
前記振動面の振動方向は、前記投影部による画像の投影方向と実質的に同一である
投影装置。
【請求項６】
請求項２に記載の投影装置であって、
前記第２のスピーカは、振動によって音を発生させる振動面を有し、
前記振動面の振動方向は、前記投影部による画像の投影方向と実質的に同一である
投影装置。
【請求項７】
請求項１に記載の投影装置であって、
ユーザ操作を検出する検出部と、
検出された前記ユーザ操作に応じて、前記第１のスピーカから出力される前記低周波領域の音の量を調整する制御部と
をさらに具備する投影装置。
【請求項８】
請求項７に記載の投影装置であって、
前記制御部は、前記ユーザ操作に応じて、前記第１のスピーカから前記低周波領域の音が出力されないように、前記第１のスピーカを制御する
投影装置。
【請求項９】
請求項１に記載の投影装置であって、
ユーザに警告を行う警告部と、
前記第１のスピーカの振動を検出する振動検出部と、
検出された前記第１のスピーカの振動に応じて、ユーザに警告を行うように前記警告部を制御する制御部と
をさらに具備する投影装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の投影装置であって、
前記制御部は、前記第１のスピーカの振動が所定の振動閾値を超えたかどうかを判定し、前記振動が前記振動閾値を超えた場合、ユーザに前記警告を行うように前記警告部を制御する
投影装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の投影装置であって、
前記第１のスピーカの振動を検出する振動検出部と、
検出された前記第１のスピーカの振動に応じて、前記第１のスピーカから出力される前記低周波領域の音の量を調整する制御部と
をさらに具備する具備する投影装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の投影装置であって、
前記制御部は、前記第１のスピーカの振動が所定の振動閾値を超えたかどうかを判定し、前記振動が前記振動閾値を超えた場合、前記第１のスピーカから出力される前記低周波領域の音の量を小さくするように音量を調整する
投影装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載の投影装置であって、
前記制御部は、前記振動閾値を可変に制御する
投影装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の投影装置であって、
前記制御部は、複数の表示モードで前記投影部に画像を投影させるように前記投影部を制御し、かつ、前記表示モードに応じて、前記振動閾値を可変に制御する
投影装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の投影装置であって、
前記複数の表示モードは、静止画表示モード及び動画表示モードを含み、
前記制御部は、前記静止画モードにおける前記振動閾値が、前記動画表示モードにおける前記振動閾値よりも低くなるように、前記振動閾値を制御する
投影装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の投影装置であって、
前記第２のユニットは、前記被設置体側の面に、前記面から前記被設置体側に向けて突出するように設けられた、前記被設置体に当接する制振部をさらに有する
投影装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の投影装置であって、
前記連結部は、シャフト、ケーブル、ワイヤ、チェーンのうちの１つである
投影装置。
【請求項１８】
照明部を有する第１のユニットと、
所定の閾値よりも低い低周波領域の音を少なくとも出力する第１のスピーカを有する第２のユニットと、
前記第１のユニット及び前記第２のユニットを連結する連結部とを備え、
前記第２のユニットは、照明装置が他の被設置体に設置されるときに前記第１のユニットよりも前記被設置体側に位置する
照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、投影装置及び照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
状来から、スクリーン上に画像（映像）を投影する投影装置が広く知られている。一般的に、投影装置は、テーブル上に設置されて使用されるが、天吊り器具などによって天井にぶら下げて使用される場合もある（例えば、特許文献１参照）。また、投影装置は、一般的に、箱状の１つの筐体内部に、光源、レンズ等の各種光学系によって構成された投影部、スピーカなどが内蔵されて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０６６３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、スピーカが音を発生するときに振動が生じ、この振動に起因して投影部が振動してしまう場合がある。この場合、投影部によりスクリーン上に投影される画像が揺れてしまう場合がある。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、スピーカによる振動によって、投影部により投影される画像が揺れてしまうことを抑制することができる投影装置等の技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術に係る投影装置は、第１のユニットと、第２のユニットと、連結部とを具備する。
前記第１のユニットは、映像を投影する投影部を有する。
前記第２のユニットは、所定の閾値よりも低い低周波領域の音を少なくとも出力する第１のスピーカを有する。
前記連結部は、前記第１のユニット及び第２のユニットを連結する。
また、前記第２のユニットは、投影装置が他の被設置体に設置されるときに前記第１のユニットよりも前記被設置体側に位置する。
【０００７】
この投影装置は、分離された２つのユニットにより構成されている。そして、音の出力（特に、低周波領域の音の出力）により振動を発生させてしまう第１のスピーカが、投影部が設けられたユニット（第１のユニット）とは別のユニット（第２のユニット）に配置されている。従って、投影部によって投影される画像が、第１のスピーカの音の出力によって揺れてしてしまうことを抑制することができる。
【０００８】
ここで、低周波領域の基準となる「所定の閾値」は、音の高さが振動に与える影響を考慮して適宜設定される（例えば、１．５ｋＨｚ〜５００Ｈｚ）。また、「被設置体」は、天井、側壁、床、テーブル等である（なお、屋内、屋外を問わない）。
【０００９】
上記投影装置において、前記第１のスピーカは、前記所定の閾値よりも低い低周波領域の音の出力を担当してもよい。この場合、前記第１のユニットは、前記所定の閾値よりも高い高周波領域の音の出力を担当する第２のスピーカを有していてもよい。
【００１０】
この投影装置では、投影部と同じユニット（第１のユニット）に対して第２のスピーカが配置されている。しかし、高周波領域の音は、振動に与える影響が小さいので、第２のスピーカから音が発生しても、投影部はほとんど振動しない。一方、振動の主たる原因である低周波領域の音を発生させる第１のスピーカは、投影部とは分離するように配置されている。従って、投影部によって投影される画像が、第１のスピーカの音の出力によって揺れてしてしまうことを抑制することができる。
【００１１】
上記投影装置において、前記第１のユニットは、照明部を有していてもよい。
【００１２】
この投影装置では、投影部の他に、照明部が第１のユニットに設けられている。一方、振動の原因となる第１のスピーカは、第２のユニットに設けられているため、照明が第１のスピーカの振動により振動してしまい、照明部による明かりがちらついてしまうことを防止することができる。
【００１３】
上記投影装置において、前記第２のユニットは、電源回路をさらに有していてもよい。
【００１４】
この投影装置では、一般的に重量が重い電源回路が第２のユニット側（つまり、基部側）に配置される。これにより、第２のユニット側（つまり、基部側）が重くなり、一方で、第１のユニット側が軽くなるため、重量バランスが良くなり、投影装置を安定して被設置体に対して設置しておくことができる。
【００１５】
上記投影装置において、前記第１のスピーカは、振動によって音を発生させる振動面を有し、前記振動面の振動方向は、前記投影部による画像の投影方向と実質的に同一であってもよい。
【００１６】
ここで、画像が横揺れ（投影方向に垂直な方向への揺れ）してしまう場合に比べて、画像が縦揺れ（投影方向に平行な方向への揺れ）したときの方が、画像に対する見た目上の影響が小さいと考えられる。一方、この投影装置では、振動面の振動方向と、投影部の投影方向とが実質的に同一とされているので、第１のスピーカの振動が投影部に多少伝わってしまったとしても、そのとき投影部は縦揺れ（見た目上の影響が少ない方）することになる。従って、第１のスピーカの振動により発生する画像への影響を最小限にとどめることができる。
【００１７】
振動面の振動方向と、画像の投影方向が「実質的に同一」かどうかは、投影される画像の揺れの観点から決定され、例えば、振動方向と投影方向との差が＋／−２０°程度であれば、実質的に同一とされる。
【００１８】
上記投影装置において、前記第２のスピーカは、振動によって音を発生させる振動面を有し前記振動面の振動方向は、前記投影部による画像の投影方向と実質的に同一であってもよい。
【００１９】
この投影装置では、振動面の振動方向と、投影部の投影方向とが実質的に同一とされているので、第１のスピーカの振動が投影部に多少伝わってしまったとしても、そのとき投影部は縦揺れ（見た目上の影響が少ない方）することになる。従って、第１のスピーカの振動により発生する画像への影響を最小限にとどめることができる。
【００２０】
振動面の振動方向と、画像の投影方向が「実質的に同一」かどうかは、投影される画像の揺れの観点から決定され、例えば、振動方向と投影方向との差が＋／−２０°程度であれば、実質的に同一とされる。
【００２１】
上記投影装置は、ユーザ操作を検出する検出部と、検出された前記ユーザ操作に応じて、前記第１のスピーカから出力される前記低周波領域の音の量を調整する制御部とをさらに具備していてもよい。
【００２２】
これにより、ユーザは、ユーザ操作により低周波数領域の音の量を調整することによって、任意に画像の揺れを抑制することができる。
【００２３】
上記投影装置において、前記制御部は、前記ユーザ操作に応じて、前記第１のスピーカから前記低周波領域の音が出力されないように、前記第１のスピーカを制御してもよい。
【００２４】
これにより、ユーザは、ユーザ操作により低周波数領域の音の量を調整することによって、任意に画像の揺れを抑制することができる。
【００２５】
上記投影装置は、ユーザに警告を行う警告部と、前記第１のスピーカの振動を検出する振動検出部と、検出された前記第１のスピーカの振動に応じて、ユーザに警告を行うように前記警告部を制御する制御部とをさらに具備していてもよい。
【００２６】
これにより、画像が揺れてしてしまう可能性がある場合に、ユーザに対して警告を行うことができる。
【００２７】
上記投影装置において、前記制御部は、前記第１のスピーカの振動が所定の振動閾値を超えたかどうかを判定し、前記振動が前記振動閾値を超えた場合、ユーザに前記警告を行うように前記警告部を制御してもよい。
【００２８】
これにより、画像が揺れてしてしまう可能性がある場合に、ユーザに対して警告を行うことができる。
【００２９】
上記投影装置において、前記第１のスピーカの振動を検出する振動検出部と、検出された前記第１のスピーカの振動に応じて、前記第１のスピーカから出力される前記低周波領域の音の音量を調整する制御部とをさらに具備する具備していてもよい。
【００３０】
これにより、第１のスピーカの振動量に応じて、制御部により自動的に低周波領域の音の量を調整して自動的に画像の揺れを抑制することができる。
【００３１】
上記投影装置において、前記制御部は、前記第１のスピーカの振動が所定の振動閾値を超えたかどうかを判定し、前記振動が前記振動閾値を超えた場合、前記第１のスピーカから出力される前記低周波領域の音の量を小さくするように調整してもよい。
【００３２】
これにより、第１のスピーカの振動量に応じて、制御部により自動的に低周波領域の音の量を調整して自動的に画像の揺れを抑制することができる。
【００３３】
上記投影装置において、前記制御部は、前記振動閾値を可変に制御してもよい。
【００３４】
これにより、振動閾値を適切に変更することができる。
【００３５】
上記投影装置において、前記制御部は、複数の表示モードで前記投影部に画像を投影させるように前記投影部を制御し、かつ、前記表示モードに応じて、前記振動閾値を可変に制御してもよい。
【００３６】
これにより、表示モードに応じて、振動閾値を適切に変更することができる。
【００３７】
上記投影装置において、前記複数の表示モードは、静止画表示モード及び動画表示モードを含み、前記制御部は、前記静止画モードにおける前記振動閾値が、動画表示モードにおける前記振動閾値よりも低くなるように、前記振動閾値を制御してもよい。
【００３８】
ここで、静止画が揺れてしまう場合に比べて、動画が揺れたときの方が、画像に対する見た目上の影響が小さいと考えられる。一方、この投影装置では、静止画表示モードにおける振動閾値が、動画表示モードにおける振動閾値よりも低くされているため、静止画表示モードにおいて、動画表示モードよりも小さな振動でもユーザに警告が行われる（あるいは、制御部が自動的に音量を調整してもよい）。
【００３９】
上記投影装置において、前記第２のユニットは、前記被設置体側の面に、前記面から前記被設置体側に向けて突出するように設けられた、前記被設置体に当接する制振部をさらに有していてもよい。
【００４０】
上記投影装置において、前記連結部は、シャフト、ケーブル、ワイヤ、チェーンのうちの１つであってもよい。
【００４１】
本技術に係る照明装置は、第１のユニットと、第２のユニットと、連結部とを具備する。
前記第１のユニットは、照明部を有する。
前記第２のユニットは、所定の閾値よりも低い低周波領域の音を少なくとも出力する第１のスピーカを有する。
前記連結部は、前記第１のユニット及び第２のユニットを連結する。
また、前記第２のユニットは、照明装置が他の被設置体に設置されるときに前記第１のユニットよりも前記被設置体側に位置する
【００４２】
この照明装置は、分離された２つのユニットにより構成されている。そして、音の出力（特に、低周波領域の音の出力）により振動を発生させてしまう第１のスピーカが、照明部が設けられたユニット（第１のユニット）とは別のユニット（第２のユニット）に配置されている。従って、照明部による明かりが、第１のスピーカの音の出力によってちらついてしまうことを抑制することができる。
【発明の効果】
【００４３】
以上のように、本技術によれば、スピーカによる振動によって、投影部により投影される画像が揺れてしまうことを抑制することができる投影装置等の技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本技術の一実施形態に係る投影装置を斜め下方向から見上げたときの様子を示す図である。
【図２】投影装置が有する第１のユニットを示す側面図である。
【図３】投影装置が有する第１のユニットを斜め下方向から見上げたときの様子を示す図である。
【図４】投影装置が有する第１のユニットの側方断面図である。
【図５】投影装置が有する第２のユニットの側方断面図である。
【図６】投影装置によって、画像が投影されているときの様子を示す図である。
【図７】投影装置が有する冷却機構を示す模式図である。
【図８】投影装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図９】ユーザ操作に応じて、画像が移動されているときの様子を示す図である。
【図１０】財布がテーブル上に置かれたときに、家計簿アプリケーション用画像、レシピ検索サイト、食品通販サイトが表示されたときの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００４６】
＜投影装置１００の全体構成及び各部の構成＞
図１は、本技術の一実施形態に係る投影装置１００を斜め下方向から見上げたときの様子を示す図である。図２は、投影装置１００が有する第１のユニット１０を示す側面図である。図３は、投影装置１００が有する第１のユニット１０を斜め下方向から見上げたときの様子を示す図である。図４は、投影装置１００が有する第１のユニット１０の側方断面図である。図５は、投影装置１００が有する第２のユニット５０の側方断面図である。
【００４７】
これらの図に示す投影装置１００（照明装置１００）は、天井（被設置体）から吊り下げて使用するタイプの投影装置１００である。日本では、通常、室内の天面５に、種類の異なる照明装置で共通で使用することできる照明装置用の汎用の取り付け具６（図５参照）が設けられている。この取り付け具６は、ＪＩＳ規格（Japanese Industrial Standards）によって規格化されており、照明装置に対して電力を供給すること、並びに、照明装置を掛けておくことを目的として天面５に設けられている。本実施形態に係る投影装置１００は、このような汎用の取り付け具６に対して取り付けられて使用されることが想定されている。なお、海外の場合には、このような汎用の取り付け具６ではなく、専用の取り付け具６が用いられてもよい。
【００４８】
図６は、この投影装置１００によって、画像７が投影されているときの様子を示す図である。図６に示すように、本実施形態に係る投影装置１００は、テーブル８の上面をスクリーンとして、テーブル８の上面に各種の画像７を投影することが可能とされている。
【００４９】
図１〜図６を参照して、照明装置１００は、下側の第１のユニット１０と、上側の第２のユニット５０と、第１のユニット１０及び第２のユニット５０を連結する連結部８０とを備えている。
【００５０】
［第１のユニット１０］
第１のユニット１０は、第１の筐体１１と、第１の筐体１１の下側の設けられた下板１２とを備えている。第１の筐体１１は、厚さ方向に薄い、内部が中空の円盤状の形状を有している。下板１２は、厚さ方向に薄い、内部が中実の円板状の形状を有している。この下板１２は、第１の筐体１１内に配置された内部構造が下から見えないようにするために、第１の筐体１１に対して取り付けられている。
【００５１】
下板１２の外周面と、第１の筐体１１との間には、間隙１３が形成されており、この間隙１３によって、吸気口１４が形成されている。対応して、第１の筐体１１の上部には、排気口１５が形成されている（図４参照）。
【００５２】
第１の筐体１１の内部において、中央の下部側の位置には、画像７を投影する投影部１６が配置されている。この投影部１６は、投影方向（本実施形態では、垂直方向）に向けて画像７を投影可能に構成されている。この投影部１６は、複数のレーザ発振子２８（光源）、プリズム、ミラー、集光レンズ、投影レンズ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）などの各種の光学系を含む。なお、下板１２は、投影部１６の投影レンズの位置に対応する位置に、開口１２ａが形成されている（図３参照）。
【００５３】
第１の筐体１１の外周側において下部側の位置には、リング状の照明部１７が設けられている。この照明部１７は、本実施形態においては、第１の筐体１１の内部に配置された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）（不図示）によって構成されている。なお、照明部１７は、白熱電球、蛍光管などによって構成されていてもよい。
【００５４】
第１の筐体１１の外周側の位置には、高音スピーカ１８（第２のスピーカ）が設けられている。高音スピーカ１８は、所定の閾値よりも高い高周波領域の音を出力する（高周波領域の音の出力を担当する）。周波数の高、低の基準となる所定閾値は、音の高さが第１のユニット１０の振動に与える影響を考慮して適宜設定される。
【００５５】
すなわち、高音スピーカ１８により第１のユニット１０が振動してしまうと、投影部１６により投影される画像７が揺れてしまうおそれがあり、また、照明部１７による明かりがちらついてしまうおそれがある。特に、周波数が低い音は、第１のユニット１０の振動に与える影響が大きい。従って、投影部１６及び／又は照明部１７に悪影響を与えない高さの音が高音スピーカ１８から出力されるように、上記閾値が設定される。例えば、この閾値は、１．５ｋＨｚ〜５００Ｈｚ程度とされる。なお、本実施形態では、閾値は、１ｋｈｚに設定されている。
【００５６】
高音スピーカ１８は、ツイータ板１９と、ツイータ板１９を振動させる振動機構２０とを有している。ツイータ板１９は、厚さ方向に薄い、リング状の板状の部材であり、アクリル樹脂などの透明の材料によって構成されている。本実施形態では、ツイータ板１９が透明の材料によって構成されているため、デザイン性の向上を図ることできる。但し、振動板は、透明の材料以外の材料によって構成されていてもよい。
【００５７】
ツイータ板１９は、第１の筐体１１の直径よりも大きい直径を有しており、内周側の一部が筐体内に配置され、それ以外の部分は、第１の筐体１１から外側に突出している（解りやすく説明すると、第１の筐体１１及びツイータ板１９で全体としてＵＦＯのような形状とされている）。振動機構２０は、ツイータ板１９における内周側の一部を振動させることによって、ツイータ板１９の全体を振動させることが可能とされている。
【００５８】
ツイータ板１９は、振動面の振動方向（垂直方向）が、投影部１６による投影方向（垂直方向）と実質的に同一とされている。ここで、投影部１６によって投影される画像７が横揺れ（水平方向）してしまう場合に比べて、画像７が縦揺れ（垂直方向）したときの方が、画像７に対する見た目上の影響が小さいと考えられる。
【００５９】
この点を考慮して、本実施形態に係る投影装置１００では、上述のように、振動面の振動方向と、投影部１６の投影方向とが実質的に同一の方向とされている。これにより、ツイータ板１９の振動が投影部１６に多少伝わってしまったとしても（高周波領域の音が出力されるように構成されているため、ほとんど振動は投影部１６に伝わらない）、そのとき投影部１６は縦揺れ（見た目上の影響が少ない方）することになる。従って、高音スピーカ１８の振動により発生する画像７への影響を最小限にとどめることができる。
【００６０】
なお、高音スピーカ１８の振動面の振動方向と、投影部１６の投影方向が「実質的に同一」かどうかは、投影される画像７の揺れの観点から決定される。例えば、振動方向と投影方向との差が＋／−２０°程度であれば、これらが実質的に同一とされる（本実施形態では、差は、０°）。
【００６１】
第１の筐体１１の内部には、ユーザによる音声を取得するためのマイクロフォン２１（図８参照）が設けられている。また、第１の筐体１１の内部において、第１の筐体１１の下部側の位置には、下側に向けて２つの深度カメラ２２（図４参照）及び１つの可視光カメラ２３（ＲＧＢカメラ）（図８参照）が設けられている。２つの深度カメラ２２は、例えば、奥行き方向における、テーブル８の位置、テーブル８に対するユーザの手の位置、テーブル８上に置かれた物体９（図１０参照）の位置等を検出するためのカメラである。１つの可視光カメラ２３は、テーブル８上に置かれた物体９を識別するためのカメラである。
【００６２】
本実施形態では、深度カメラ２２は、赤外線カメラによって構成されている。一方、この深度カメラ２２は、可視光カメラによって構成されていてもよい。なお、下板１２において、３つのカメラに対応する位置には、それぞれ、下板１２を上下方向に貫通するように、開口１２ｂが形成されている（図３参照）。
【００６３】
本実施形態では、テーブル８上に表示された画像７に対する手の操作（つまり、タッチ操作）などを検出するために、２つの深度カメラ２２が設けられているが、この２つの深度カメラ２２の代わりに、テーブル８上にタッチセンサが設けられていてもよい。この場合、タッチセンサによる情報が、無線あるいは有線により投影装置１００に対して伝達される。
【００６４】
ここで、本実施形態に係る投影装置１００は、投影装置モード及び照明装置１００モードの２つのモードを有している。投影装置モードは、照明部１７による明かりが消え、かつ、投影部１６による投影が行われるモードである。一方、照明装置１００モードは、照明部１７による明かりがつき、かつ、投影部１６による投影が行われないモードである。すなわち、本実施形態では、投影装置１００は、投影装置１００及び照明装置１００のいずれとしても使用可能とされている。
【００６５】
本実施形態に係る投影装置１００は、ユーザによる手の特定のジェスチャ操作やマイクへの特定の音声の入力を検出すると、この入力に応じて、投影装置モード及び照明装置１００モードのどちらで動作するかを切り替えるように構成されている。なお、投影装置モード及び照明装置１００モードの切り替えは、リモートコントローラによって行われてもよい。
【００６６】
第１の筐体１１の内部には、さらに、ＡＰＵ２４（制御部１の一部）（ＡＰＵ：Accelerated Processing Unit）等の電子部品が搭載されたＡＰＵ基板２５（図７参照）や、ＦＰＧＡ２６（制御部１の一部）（ＦＰＧＡ：Field-Programmalbe Gate Array）等の電子部品が搭載されたＦＰＧＡ基板２７（図７参照）などの各種の基板が配置されている。なお、本実施形態では、ＡＰＵ基板２５と、ＦＰＧＡ基板２７は、その実装面が互いに対向するように配置されている。
【００６７】
さらに、第１の筐体１１の内部には、レーザ発振子２８（第１の熱源）を冷却するため、かつ、ＡＰＵ２４及びＦＰＧＡ２６を冷却するための冷却機構４０が設けられている。なお、この冷却機構４０についての詳細は、図７を参照して後述する。
【００６８】
［第２のユニット５０］
第２のユニット５０は、上側半分が切り取られた半球型の形状の第２の筐体５１を備えている。第２の筐体５１の中央において上部側の位置には、天面５に設けられた取り付け具６に対して第２のユニット５０を取り付けるためのソケット部５２が設けられている。ソケット部５２は、ソケット部５２の上部に２つの鉤爪状の金属端子（図示せず）を備えており、この金属端子が取り付け具６に対して引っかけられることによって、投影装置１００が取り付け具６に対して電気的及び物理的に接続される。
【００６９】
第２の筐体５１の内部において中央よりも外側の位置（図５において左側）には、低音スピーカ５３（第１のスピーカ）が設けられている。この低音スピーカ５３は、所定の閾値よりも低い低周波領域の音を出力する（低周波領域の音の出力を担当する）。つまり、本実施形態では、音の周波数の高低に応じて、スピーカが２つに分離して構成されている。なお、本実施形態では、上記したように、周波数の高低の基準となる閾値は、１ｋｈｚに設定されている。
【００７０】
ここで、本実施形態に係る投影装置１００では、低周波領域の音の出力により振動を発生させてしまう低音スピーカ５３が、投影部１６が設けられた第１のユニット１０とは別のユニットである第２のユニット５０に配置されている。従って、投影部１６によって投影される画像７が、低音スピーカ５３の音の出力によって揺れてしてしまうことを抑制することができる。これにより、投影部１６により投影される画像７が揺れてしまうことによって、ユーザが、画像７が見えにくいと感じてしまったり、不快であると感じてしまったりしてしまうことを防止することができる。
【００７１】
また、低音スピーカ５３は、振動面の振動方向（図５において白の矢印で記載）が、投影部１６による投影方向（垂直方向）と実質的に同一とされている。これにより、低音スピーカ５３の振動が投影部１６に多少伝わってしまったとしても、そのとき投影部１６は縦揺れ（見た目上の影響が少ない方）することになる。従って、低音スピーカ５３の振動により発生する画像７への影響を最小限に留めることができる。
【００７２】
なお、低音スピーカ５３の振動面の振動方向と、投影部１６の投影方向が「実質的に同一」かどうかは、投影される画像７の揺れの観点から決定される。例えば、振動方向と投影方向との差が＋／−２０°程度であれば、これらが実質的に同一とされる（本実施形態では、差は、１８°）。
【００７３】
低音スピーカ５３は、高音スピーカ１８よりも位相を早めて音を出力するように構成されている。これにより、ユーザの耳の位置（投影装置１００及びテーブル８の上面の中間位置付近）において、低音スピーカ５３から発生した低周波領域の音と、高音スピーカ１８から発生した高周波数領域の音とが適切に合成される。
【００７４】
第２の筐体５１の内部において、低音スピーカ５３が設けられた側とは反対側の位置（図５において右側）には、交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣ回路５４（ＡＣ：Alternating Current  ＤＣ：Direct Current）（電源回路）が設けられている。
【００７５】
本実施形態では、一般的に重量が重い電源回路が第２のユニット５０側（つまり、基部側）に配置されている。これにより、第２のユニット５０側（つまり、基部側）が重くなり、一方で、第１のユニット１０側が軽くなるため、重量バランスが良くなり、投影装置１００を安定して天面５に対して設置することができる。さらに、本実施形態では、ＡＣ／ＤＣ回路５４が第２のユニット５０側（つまり、基部側）に配置されているので、第１のユニット１０にＡＣ／ＤＣ回路５４を配置する場合に比べて、第１のユニット１０の薄型化が容易となる。これにより、第１のユニット１０のデザイン性の向上を図ることができる。
【００７６】
さらに、重さの観点からすると、一般的に重量が重い低音スピーカ５３が第２のユニット５０側（つまり、基部側）に配置されているので、第２のユニット５０側（つまり、基部側）が重くなり、一方で、第１のユニット１０側が軽くなる。従って、重量バランスが良くなり、投影装置１００を安定して天井に対して設置しておくことができる。なお、本実施形態では、このＡＣ／ＤＣ回路５４の重さと、低音スピーカ５３の重さとが略同じとされており、左右方向のバランスについても保たれている。
【００７７】
さらに、本実施形態では、低音スピーカ５３が第２のユニット５０側（つまり、基部側）に配置されているので、全ての周波数の音を出力するスピーカが第１のユニット１０に配置される場合に比べて、第１のユニット１０の薄型化が容易となる。これにより、第１のユニット１０のデザイン性の向上を図ることができる。
【００７８】
第２の筐体５１の上面には、その上面から天井側（被設置体側）に向けて突出するように、複数の制振部５５が設けられている。この制振部５５は、その上部において天井と当接することで、第２のユニット５０の振動を抑制しつつ、第２のユニット５０を天面５に対して安定して固定しておくことが可能とされている。
【００７９】
制振部５５は、所定の弾性力を有するゴムなどの弾性体によって構成されている。図５に示す例では、制振部５５の形状が円柱形状とされているが、制振部５５の形状は適宜変更することができる（例えば、球状、半球状等）。
【００８０】
制振部５５は、第２の筐体５１の中心（連結部８０が設けられている位置）から所定の距離を開けた位置に、周方向に沿って一定の間隔を開けて配置されている。第２の筐体５１の中心から制振部５５までの距離はできるだけ遠い方が、天面５に対する第２のユニット５０の安定性が高くなる。このような観点から、図５に示す例では、制振部５５が、第２の筐体５１の上面において外寄りの位置に配置されている。
【００８１】
また、制振部５５の数は、本実施形態では、３つとされている。このように、第２の筐体５１が３点で天面５に接触することで、天面５に対する第２のユニット５０の安定性がさらに高くなる。なお、制御部１の数は、３つに限られず、４つや５つであってもよい（少なくとも３つ以上であればよい）。
【００８２】
［連結部８０］
連結部８０は、第１のユニット１０の中心と、第２のユニット５０の中心を連結するように設けられている。この連結部８０は、内部が中空の円筒状の部材（シャフト）であり、内部には、電源用及び通信用の配線が通される。また、連結部８０は、例えば、金属や樹脂のような一定以上の剛性を有する部材によって構成されている。すなわち、連結部８０は、第１のユニット１０及び第２のユニット５０をリジットに連結することが可能とされている。これにより、第１のユニット１０が、例えば、風の影響などでふらふら揺れることがなくなり、投影部１６から投影される画像７がふらふら揺れてしまうことを防止することができる。
【００８３】
なお、連結部８０は、一定以上の剛性を有していれば、ゴムなどの弾性体によって構成されていてもよい。これにより、低音スピーカ５３による振動が第１のユニット１０に伝達してしまうことを防止することができる。また、ここでの例では、連結部の一例として、シャフトを例に挙げて説明したが、連結部としては、例えば、ケーブル、ワイヤ、チェーンなどが挙げられる。
【００８４】
［冷却機構４０］
次に、第１のユニット１０内に配置されている冷却機構４０について説明する。図７は、冷却機構４０を示す模式図である。図７に示すように、冷却機構４０は、レーザ発振子２８（第１の熱源）を冷却するための第１のヒートシンク４１と、ＡＰＵ２４及びＦＰＧＡ２６（第２の熱源：第１の熱源よりも温度が高い）を冷却するための第２のヒートシンク４２と、第１のヒートシンク４１及び第２のヒートシンク４２の間に介在された軸流ファン４３とを含む。また、冷却機構４０は、ＡＰＵ２４及びＦＰＧＡ２６で発生した熱をヒートシンクに伝えるための複数のヒートパイプ４４を含む。
【００８５】
ＡＰＵ２４及びＦＰＧＡ２６は、１００°以上に上昇する可能性があり、レーザ発振子２８は、例えば、４５°程度にまで上昇する可能性がある。すなわち、ＡＰＵ２４及びＦＰＧＡ２６は、レーザ発振子２８よりも高温の熱源である。
【００８６】
第１のヒートシンク４１及び第２のヒートシンク４２は、所定の間隔を開けて配置された、垂直方向に立設された複数の放熱フィン４１ａ、４２ａによって構成されている。レーザ発振子２８は、第１のヒートシンク４１の内部に入り込むようにして配置されている。
【００８７】
ヒートパイプ４４は、内部に水などの作動液が減圧状態で封入されており、その内壁部には、毛細管力を発生させるウィックが形成されている。ヒートパイプ４４の一端部４４ａ（蒸発部４４ａ）は、ＡＰＵ２４の熱を拡散させる第１の熱拡散板４５及びＦＰＧＡ２６の熱を拡散させる第２の熱拡散板４６を介して、ＡＰＵ２４及びＦＰＧＡ２６と熱的に接触されている。このヒートパイプ４４の一端部４４ａ（蒸発部４４ａ）は、ＡＰＵ２４及びＦＰＧＡ２６に上下方向で挟み込まれる位置に配置されている。なお、ＡＰＵ基板２５、第１の熱拡散板４５、ＦＰＧＡ２６及び第２の熱拡散板４６は、ねじ止めなどの方法によって一体的に固定されている。
【００８８】
ヒートパイプ４４の他端部４４ｂ（凝縮部４４ｂ）は、第２のヒートシンク４２に接触されている。具体的には、第２のヒートシンク４２には、水平方向（気流が発生する方向と直交する方向）にヒートパイプ４４の径に対応する大きさの穴が形成されており、この穴に対して第２のヒートシンク４２の他端部４４ｂが嵌め合わされている。
【００８９】
ヒートパイプ４４は、ヒートパイプ４４の凝縮部４４ｂが、ヒートパイプ４４の蒸発部４４ａよりも高い位置に配置されている。これにより、蒸発部４４ａで蒸発した作動液がスムーズに凝縮部４４ｂに到達することができる（熱のある気体は上に上がる性質を持つため）。一方、凝縮部４４ｂで凝縮した作動液がスムーズに蒸発部４４ａに到達することができる（毛細管力の他に重力によって作動液が移動するため）。従って、ヒートパイプ４４による熱伝達効率を向上させることができる。
【００９０】
ヒートパイプ４４の数は、本実施形態では、３本とされているが、この本数については適宜変更することができる。
【００９１】
軸流ファン４３は、軸方向（垂直方向）の上側に向けて気流を発生させ、第１のヒートシンク４１及び第２のヒートシンク４２内の温まった空気を強制的に第１のユニット１０の外部に排出させる。なお、吸気口１４は、上述のように、第１のユニット１０における第１の筐体１１及び下板１２の間の間隙１３によって形成されている。また、上述のように、排気口１５は、第１の筐体１１の上面に設けられている。
【００９２】
ここで、本実施形態では、気流の上流側（図７における下側）にレーザ発振子２８の冷却用の第１のヒートシンク４１が配置されており、気流の下流側（図７における上側）にＡＰＵ２４及びＦＰＧＡ２６の冷却用の第２のヒートシンク４２が配置されている。この関係が、仮に逆であった場合、高温となる第２のヒートシンク４２の下流側に第１のヒートシンク４１が配置されることになり、第１のヒートシンク４１内にあるレーザ発振子２８が高温にさらされてしまうおそれがある。レーザ発振子２８は、熱に弱く、例えば、４５°以上となると崩壊してしまうおそれがある。
【００９３】
このため、本実施形態では、気流の上流側から順番に第１のヒートシンク４１、第２のヒートシンク４２の順番でこれらのヒートシンクを配置することとしている。これにより、レーザ発振子２８が高温にさらされてしまうことが防止される。なお、第１のヒートシンク４１及び第２のヒートシンク４２の間に、軸流ファン４３が介在されることによって、第２のヒートシンク４２（高温）の熱が、第１のヒートシンク４１に伝わりにくいといった効果もある。このような観点からも、本実施形態では、レーザ発振子２８の温度が上昇してしまうことが防止されている。
【００９４】
さらに、本実施形態では、低熱源（レーザ発振子２８）に対応する第１のヒートシンク４１が、高熱源（ＡＰＵ２４及びＦＰＧＡ２６）に対応する第２のヒートシンク４２の上側の位置に配置されている。これにより、軸流ファン４３による強制的な気流に加えて、さらに、垂直方向に沿って下側から上側に自然な気流が発生する。これにより、冷却機構４０の放熱効果がさらに向上することになる。
【００９５】
さらに、本実施形態では、軸流ファン４３が、第１のヒートシンク４１及び第２のヒートシンク４２によって挟み込まれるようにして配置されている。これにより、軸流ファン４３から発生する騒音が、第１のヒートシンク４１及び第２のヒートシンク４２によって吸収され、騒音が低減されるといったメリットもある。
【００９６】
［電気的構成］
図８は、投影装置１００の電気的な構成を示すブロック図である。図７に示すように、投影装置１００は、上記した、投影部１６、照明部１７、高音スピーカ１８、深度カメラ２２、可視光カメラ２３、軸流ファン４３、低音スピーカ５３、ＡＣ／ＤＣ回路５４のほかに、制御部１、記憶部２、通信部３を備えている。
【００９７】
制御部１、記憶部２、通信部３は、第１のユニット１０の内部に配置された各種の基板上に搭載されている。
【００９８】
制御部１は、上述のＡＰＵ２４及びＦＰＧＡ２６を含む。ＡＰＵ２４は、投影装置１００の各部を統括的に制御する。一方、ＦＰＧＡ２６は、主に、投影部１６において画像７を投影させるための画像処理を実行する。なお、本実施形態では、低音スピーカ５３の振動に起因する投影部１６の画像７の揺れ、照明部１７の明かりのちらつきを低減するための各種の処理を制御部１が実行する。この処理については、後の動作説明の欄において詳述する。
【００９９】
記憶部２は、各種のプログラムや、各種のデータが固定的に記憶される不揮発性のメモリ（例えば、ＲＯＭ（Read Only memory））と、制御部１の作業領域として用いられる揮発性のメモリ（例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory））とを含む。上記プログラムは、光ディスクや、半導体デバイスなどの可搬性の記録媒体から読み取られてもよいし、ネットワーク上のサーバ装置からダウンロードされてもよい。
【０１００】
また、通信部３５は、ネットワークに接続可能に構成されており、ネットワークを介して、他の装置（例えば、サーバ装置）と通信可能に構成されている。
【０１０１】
＜動作説明＞
次に、投影装置１００の動作について説明する。この動作の説明では、まず、投影装置モードにおける投影装置１００の一般的な処理について説明し、その次に、低音スピーカ５３の振動に起因する投影部１６の画像７の揺れ、照明部１７の明かりのちらつきを低減するための各種の処理について説明する。
【０１０２】
［投影装置モードにおける一般的な動作］
制御部１は、投影装置モードにおいて、図６に示すような各種の画像７を投影部１６に投影させるように投影部１６を制御している。そして、２つの深度カメラ２２によって、テーブル８上に表示された画像７へのユーザ操作が検出されると、制御部１は、そのユーザ操作に応じて、画像７を移動させたり、その画像７に関連づけられた他の画像７を表示させたりする。図９には、ユーザ操作に応じて、画像７が移動されているときの様子が示されている。
【０１０３】
さらに、１つの可視光カメラ２３によって、所定の物体９がテーブル８上に置かれたことが検出されると、制御部１は、この物体９に関連づけられた画像７を表示させるように、投影部１６を制御する。なお、物体９の識別情報及びこの物体９に関連する画像７は、予め記憶部２に記憶されている。図１０には、財布９がテーブル８上に置かれたときに、家計簿アプリケーション用画像７ａ、レシピ検索サイト７ｂ、食品通販サイト７ｃが表示されたときの一例が示されている。
【０１０４】
物体９及びこの物体９に関連する画像７の他の例としては、公共交通機関におけるＩＣカード（ＩＣ：Integrated Circuit）に対して、運行情報サイト、店舗の会員カードに対して、その店舗のチラシサイト、カップ麺に対して、タイマー画像などが挙げられる。
【０１０５】
［低音スピーカ５３の振動に起因する画像７の揺れ等を低減するための処理］
次に、低音スピーカ５３の振動に起因する投影部１６の画像７の揺れ、照明部１７の明かりのちらつきを低減するための各種の処理について詳細に説明する。なお、以降の制御部１の各種の処理は、投影装置モード及び照明装置１００モードのいずれにおいても実行される。
【０１０６】
１．  深度カメラ２２（検出部）によって、テーブル８上で特定のジェスチャ操作（例えば、手を上から下に所定の距離以上下げる動作）が検出されると、制御部１は、低音スピーカ５３から出力される低周波領域の音の量を下げる処理を実行する。これにより、ユーザは、投影部１６の画像７の揺れ、照明部１７の明かりのちらつきが気になるような場合に、ジェスチャ操作を行うことによって、任意に低音スピーカ５３の音量を下げることができる。すなわち、ユーザは、任意に投影部１６の画像７の揺れや照明部１７の明かりのちらつきを抑制することができる。
【０１０７】
逆に、深度カメラ２２（検出部）によって、テーブル８上で他の特定の手のジェスチャ操作（例えば、手を下から上に所定の距離以上上げる動作）が検出されると、制御部１は、低音スピーカ５３から出力される低周波領域の音の量を上げる処理を実行する。これにより、ユーザは、投影部１６の画像７の揺れ、照明部１７の明かりのちらつきが気にならないような場合に、ジェスチャ操作を行うことによって、任意に低音スピーカ５３の音量を上げることができる。
【０１０８】
２．  深度カメラ２２（検出部）によって、テーブル８上で特定のジェスチャ操作（例えば、空間内で×を描く動作）が検出されると、制御部１は、低音スピーカ５３から低周波領域の音が出力されないように、低音スピーカ５３を制御する。これにより、ユーザは、投影部１６の画像７の揺れ、照明部１７の明かりのちらつきが気になるような場合に、ジェスチャ操作を行うことによって、任意に低音スピーカ５３の音を消すことができる。すなわち、ユーザは、任意に投影部１６の画像７の揺れや照明部１７の明かりのちらつきを抑制することができる。
【０１０９】
逆に、深度カメラ２２（検出部）によって、テーブル８上で他の特定の手のジェスチャ操作（例えば、空間内で○を描く動作）が検出されると、低音スピーカ５３から音が出力されるように低音スピーカ５３を制御する。これにより、ユーザは、投影部１６の画像７の揺れ、照明部１７の明かりのちらつきが気にならないような場合に、ジェスチャ操作を行うことによって、任意に低音スピーカ５３から音を出力させることができる。
【０１１０】
ここで、１．及び２．の例の場合、典型的には、制御部１は、低音スピーカ５３の音量は変化させるが、高音スピーカ１８の音量については変化させない。一方、制御部１は、低音スピーカ５３の音量の変化に合わせて高音スピーカ１８の音量も変化させてもよい（低音スピーカ５３の音量の変化よりも高音スピーカ１８の音量の変化を少なくすることもできる）。
【０１１１】
なお、１．及び２．の例の場合には、ジェスチャ操作（ユーザ操作）と、低音スピーカ５３の音量の変化との関係が予め記憶部２に記憶されている。ここでの説明では、ユーザ操作の一例としてジェスチャ操作を例に挙げたが、このユーザ操作は、音声によるユーザ操作（この場合検出部はマイクロフォン２１）であってもよい。
【０１１２】
３．  この例の場合、低音スピーカ５３の振動を検出する振動検出部（例えば、加速度センサ、角速度センサなど）が投影装置１００に設けられているものとする。なお、この振動検出部は、低音スピーカ５３に直接的に設けられていてもよいし、低音スピーカ５３以外の場所に間接的に設けられていてもよい（例えば、第２のユニット５０における低音スピーカ５３以外の場所、連結部８０、第１のユニット１０）。あるいは、制御部１が低音スピーカ５３の音量に基づいて、低音スピーカ５３の振動を推定（検出）してもよい。この場合、制御部１が振動検出部としての役割を有するので、振動検出部を特別に設ける必要はない。
【０１１３】
制御部１は、振動検出部によって検出（推定）された振動に応じて、ユーザに警告を行う。警告は、投影部１６（警告部）による画像７、スピーカ１８、５３（警告部）からの音声などによって行われる。具体的には、制御部１は、振動検出部によって検出（推定）された振動が、所定の振動閾値を超えたかどうかを判定する。そして、振動が振動閾値を超えた場合に、投影部１６による画像７、スピーカ１８、５３からの音声などによって、ユーザに警告を行う。これにより、投影部１６の画像７が揺れてしてしまったり、照明部１７の明かりがちらついてしまったりする可能性がある場合に、ユーザに対して適切に警告を行うことができる。
【０１１４】
ユーザは、警告がなされた場合、上述の１．２．によるジェスチャ操作を行って、低音スピーカ５３から出力される低周波領域の音を下げたり、消したりすればよい。
【０１１５】
４．制御部１は、振動検出部によって検出（推定）された振動に応じて、低音スピーカ５３から出力される低周波領域の音の量を調整する。具体的には、制御部１は、振動検出部によって検出（推定）された振動が、所定の振動閾値を超えたかどうかを判定する。そして、振動が振動閾値を超えた場合に、制御部１は、低音スピーカ５３から出力される低周波領域の音の量を小さくするように音量を調整する（音を消してしまうことを含む）。
【０１１６】
これにより、制御部１により自動的に低周波領域の音の量を調整して自動的に投影部１６の画像７の揺れ、照明部１７の明かりのちらつきを抑制することができる。
【０１１７】
逆に、振動が振動閾値以下となった場合に、制御部１は、低音スピーカ５３から出力される低周波領域の音の量を大きくするように音量を調整してもよい。
【０１１８】
５．この例では、制御部１は、静止画表示モード及び動画表示モードを少なくとも含む複数の表示モードで、投影部１６に画像７を投影させるように撮像部を制御する。そして、制御部１は、表示モードに応じて、上記した３．及び４．における振動閾値を可変に制御する。具体的は、制御部１は、静止画モードにおける振動閾値が、動画表示モードにおける振動閾値よりも低くなるように、振動閾値を制御する。
【０１１９】
ここで、静止画が揺れてしまう場合に比べて、動画が揺れたときの方が、画像７に対する見た目上の影響が小さいと考えられる。ここでの例では、この関係が利用されている。すなわち、この投影装置１００では、静止画表示モードにおける振動閾値が、動画表示モードにおける振動閾値よりも低くされているため、静止画表示モードにおいて、動画表示モードよりも小さな振動でもユーザに警告が行われる（上記３．の例の場合）。また、静止画表示モードにおいて、動画表示モードよりも小さな振動でも、自動的に音量が調整される（上記４．の例の場合）。この例では、このように、表示モードに応じて、適切に振動閾値を変化させることができる。
【０１２０】
＜各種変形例＞
上述の説明では、投影装置１００（照明装置１００）が投影部１６と、照明部１７との両方を備えている場合について説明した。しかしながら、これらのうち、いずれか一方を省略することもできる（投影部１６が省略される場合には、装置は、照明装置１００となる）。すなわち、投影部１６及び照明部１７の一方を省略したとしても、投影部１６による画像７の揺れ、照明部１７による明かりのちらつきのうち一方を低減するといった効果は達成し得る。
【０１２１】
上述の説明では、第１のユニット１０に対して高音スピーカ１８が設けられ、第２のユニット５０に対して低音スピーカ５３が設けられるとして説明した。一方、第２のユニット５０に対して、全ての周波数領域の音を出力するスピーカ（以下、オールレンジスピーカ：第１のスピーカ）が設けられていてもよい（この場合、第１のユニット１０には、スピーカは設けられない）。
【０１２２】
このようなオールレンジスピーカは、全ての周波数領域の音を出力することができるので、当然、上記所定の閾値（上述の例では、１ｋｈｚ）よりも低い低周波数領域の音も出力可能である。従って、この例の場合、投影部１６、照明部１７が設けられたユニットとは別のユニットに対して、低周波領域の音（画像７の揺れ、明かりのちらつきの主たる原因）を出力するオールレンジスピーカが設けられることになる。つまり、この例の場合にも、投影部１６による画像７の揺れ、照明部１７による明かりのちらつきを適切に抑制することができる。
【０１２３】
なお、オールレンジスピーカが第２のユニット５０に設けられる場合においても、上記１．〜５．と同様の考え方を適用することができる。１．について代表的に説明する。
【０１２４】
１．'  深度カメラ２２（検出部）によって、テーブル８上で特定のジェスチャ操作（例えば、手を上から下に所定の距離以上下げる動作）が検出されたとする。この場合、制御部１は、オールレンジスピーカから出力される全ての周波数領域の音のうち、低周波領域に対応する音の量を下げる処理を実行する。
【０１２５】
逆に、深度カメラ２２（検出部）によって、テーブル８上で他の特定の手のジェスチャ操作（例えば、手を下から上に所定の距離以上上げる動作）が検出されると、オールレンジスピーカから出力される全ての周波数領域の音のうち、低周波領域に対応する音の量を上げる処理を実行する。
【０１２６】
以上の説明では、ＡＰＵ基板２５、ＦＰＧＡ基板２７などの制御用の基板が第１のユニット１０に対して設けられる場合について説明した。一方、これらの制御用の基板は、第２のユニット５０に対して設けられていてもよい。この場合、ヒートパイプ４４及び第２のヒートシンク４２等も第２のユニット５０に対して設けられる。これにより、第１のユニット１０の薄型化がされに容易となり、第１のユニット１０のデザイン性をさらに向上させることができる。
【０１２７】
以上の説明では、投影装置１００が天井５に対して取り付けられる場合について説明した。一方、投影装置１００は、床、側壁、テーブルなどに対して設置されてもよい。なお、投影装置１００が設置される位置は、屋内に限られず屋外であってもよい。
【０１２８】
本技術は、以下の構成をとることもできる。
（１）  映像を投影する投影部を有する第１のユニットと、
所定の閾値よりも低い低周波領域の音を少なくとも出力する第１のスピーカを有する第２のユニットと、
前記第１のユニット及び第２のユニットを連結する連結部とを備え、
前記第２のユニットは、投影装置が他の被設置体に設置されるときに前記第１のユニットよりも前記被設置体側に位置する。
投影装置。
（２）  上記（１）に記載の投影装置であって、
前記第１のスピーカは、前記所定の閾値よりも低い低周波領域の音の出力を担当し、
前記第１のユニットは、前記所定の閾値よりも高い高周波領域の音の出力を担当する第２のスピーカを有する
投影装置。
（３）  上記（１）又は（２）に記載の投影装置であって、
前記第１のユニットは、照明部を有する
投影装置。
（４）  上記（１）〜（３）のうちいずれか１つに記載の投影装置であって、
前記第２のユニットは、電源回路をさらに有する
投影装置。
（５）  上記（１）〜（４）のうちいずれか１つに記載の投影装置であって、
前記第１のスピーカは、振動によって音を発生させる振動面を有し、
前記振動面の振動方向は、前記投影部による画像の投影方向と実質的に同一である
投影装置。
（６）  上記（２）に記載の投影装置であって、
前記第２のスピーカは、振動によって音を発生させる振動面を有し、
前記振動面の振動方向は、前記投影部による画像の投影方向と実質的に同一である
投影装置。
（７）  上記（１）〜（６）のうちいずれか１つに記載の投影装置であって、
ユーザ操作を検出する検出部と、
検出された前記ユーザ操作に応じて、前記第１のスピーカから出力される前記低周波領域の音の量を調整する制御部と
をさらに具備する投影装置。
（８）  上記（７）に記載の投影装置であって、
前記制御部は、前記ユーザ操作に応じて、前記第１のスピーカから前記低周波領域の音が出力されないように、前記第１のスピーカを制御する
投影装置。
（９）  上記（１）〜（８）のうちいずれか１つに記載の投影装置であって、
ユーザに警告を行う警告部と、
前記第１のスピーカの振動を検出する振動検出部と、
検出された前記第１のスピーカの振動に応じて、ユーザに警告を行うように前記警告部を制御する制御部と
をさらに具備する投影装置。
（１０）  上記（９）に記載の投影装置であって、
前記制御部は、前記第１のスピーカの振動が所定の振動閾値を超えたかどうかを判定し、前記振動が前記振動閾値を超えた場合、ユーザに前記警告を行うように前記警告部を制御する
投影装置。
（１１）  上記（１）〜（１０）のうちいずれか１つに記載の投影装置であって、
前記第１のスピーカの振動を検出する振動検出部と、
検出された前記第１のスピーカの振動に応じて、前記第１のスピーカから出力される前記低周波領域の音の量を調整する制御部と
をさらに具備する具備する投影装置。
（１２）  上記（１１）に記載の投影装置であって、
前記制御部は、前記第１のスピーカの振動が所定の振動閾値を超えたかどうかを判定し、前記振動が前記振動閾値を超えた場合、前記第１のスピーカから出力される前記低周波領域の音の量を小さくするように音量を調整する
投影装置。
（１３）  上記（１０）又は（１２）に記載の投影装置であって、
前記制御部は、前記振動閾値を可変に制御する
投影装置。
（１４）  上記（１３）に記載の投影装置であって、
前記制御部は、複数の表示モードで前記投影部に画像を投影させるように前記投影部を制御し、かつ、前記表示モードに応じて、前記振動閾値を可変に制御する
投影装置。
（１５）  上記（１４）に記載の投影装置であって、
前記複数の表示モードは、静止画表示モード及び動画表示モードを含み、
前記制御部は、前記静止画モードにおける前記振動閾値が、前記動画表示モードにおける前記振動閾値よりも低くなるように、前記振動閾値を制御する
投影装置。
（１６）  上記（１）〜（１５）のうちいずれか１つに記載の投影装置であって、
前記第２のユニットは、前記被設置体側の面に、前記面から前記被設置体側に向けて突出するように設けられた、前記被設置体に当接する制振部をさらに有する
投影装置。
（１７）  上記（１）〜（１６）のうちいずれか１つに記載の投影装置であって、
前記連結部は、シャフト、ケーブル、ワイヤ、チェーンのうちの１つである
投影装置。
（１８）  照明部を有する第１のユニットと、
所定の閾値よりも低い低周波領域の音を少なくとも出力する第１のスピーカを有する第２のユニットと、
前記第１のユニット及び前記第２のユニットを連結する連結部とを備え、
前記第２のユニットは、照明装置が他の被設置体に設置されるときに前記第１のユニットよりも前記被設置体側に位置する
照明装置。
【符号の説明】
【０１２９】
１０・・・第１のユニット
１６・・・投影部
１７・・・照明部
１８・・・高音スピーカ
５０・・・第２のユニット
５３・・・低音スピーカ
５４・・・ＡＣ／ＤＣ回路
５５・・・制振部
１００・・投影装置（照明装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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