(57)【要約】【課題】装置から別の装置に物品を受け渡す際に、装置を設置する床面の凹凸の影響を受けにくくする。【解決手段】スタック装置１０１がプリンタ１００に乗り上げる状態で接続する。また、シートを受ける際にシートを搬送面で支持し、プリンタと当接する当接部を備え、シートの受け渡し方向に延在する、スタック装置給紙部ユニットで、その当接部が、受ける方向の第１の軸を中心に回動可能であり、かつスタック装置給紙部ユニットを、搬送面と交差する第２の軸を中心として面内で回動が可能であり、かつスタック装置給紙部ユニットの基端部であり第１の軸と交差する第３の軸を中心に回動可能に設ける。【選択図】図７
2016069156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給装置に接続され、物品を受ける受取装置であって、
前記供給装置との接続において、前記供給装置が前記物品を供給する供給部を基準に、前記物品を受ける受け部の位置を定めるように、前記供給装置が備えた支持部に自重の一部を支持させる被支持部を備えていることを特徴とする受取装置。
【請求項２】
前記供給装置との接続において、少なくとも一部が浮き上がることを特徴とする請求項１に記載の受取装置。
【請求項３】
前記被支持部は、回動自在に設けられたコロであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の受取装置。
【請求項４】
前記供給装置との接続によって、前記コロが前記支持部の一部に係止されることで、前記コロが前記支持部からの離脱を防止されることを特徴とする請求項３に記載の受取装置。
【請求項５】
複数段階の高さ調整が可能なキャスタを備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の受取装置。
【請求項６】
高さ調整がカムによって成されることを特徴とする請求項５に記載の受取装置。
【請求項７】
前記供給装置はプリンタであり、前記受取装置はプリントされたシートを受け取って支持するスタック装置であることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の受取装置。
【請求項８】
供給装置から物品を受ける受取装置であって、
前記物品を受ける際に前記物品を面で支持し、前記供給装置と当接する当接部を備え、前記物品を受ける方向に延在する、受け部材を備え、
前記当接部は、前記受ける方向の第１の軸を中心に回動可能であり、かつ前記受け部材は、前記面と交差する第２の軸を中心として面内で回動が可能であり、かつ前記受け部材の基端部であり前記第１の軸と交差する第３の軸を中心に回動可能に設けられていることを特徴とする受取装置。
【請求項９】
前記受け部材は、板状の部材であり、前記受け部材の前記受け方向における末端側に付勢されていることを特徴とする請求項８に記載の受取装置。
【請求項１０】
前記受け部材は、前記受け部材の前記第１の軸方向における両端部で、バネによって付勢されていることを特徴とする請求項９に記載の受取装置。
【請求項１１】
前記受け部材は、前記受け部材の前記面の反対の面側に設けられたバネによって付勢されていることを特徴とする請求項９に記載の受取装置。
【請求項１２】
前記受け部材は、前記受け部材の前記面の反対の面に略垂直に設けられた回転軸を中心に回動可能であり、前記回転軸に前記バネが掛けられていることを特徴とする請求項１１に記載の受取装置。
【請求項１３】
前記受け部材の前記受け方向における末端部にコロを備えていることを特徴とする請求項８ないし請求項１２のいずれか１項に記載の受取装置。
【請求項１４】
受取装置と接続され、前記受取装置に物品の供給を行う供給装置であって、
前記受取装置との接続において、前記受取装置に前記物品を供給する供給部を基準に、前記装置における前記物品を供給される受け部の位置が定められるように、前記受取装置の被支持部を介して前記受取装置の自重の一部を支持する支持部を備えていることを特徴とする供給装置。
【請求項１５】
装置に物品の供給を行う供給装置であって、
前記対象物を供給する際に、
前記物品を面で支持し、前記装置と当接する当接部が備えられ、前記物品の供給方向に延在する受け部材
を支持する部材支持部を備え、
前記部材支持部は、
前記物品を受ける方向の第１の軸を中心に回動可能な前記当接部を備え、前記面と交差する第２の軸を中心として面内で回動が可能であり、かつ前記受け部材の基端部であり前記第１の軸と交差する第３の軸を中心に回動可能な前記受け部材を支持することを特徴とする供給装置。
【請求項１６】
請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の受取装置と、請求項１４または請求項１５に記載の供給装置と、を備えていることを特徴とする受け渡しシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置から別の装置へシートなどの物品を受け渡すシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、大容量給紙装置に、位置調整可能な給紙ユニットおよび搬送ガイドを設け、装置本体と給紙装置とを接続する際には、給紙ユニットおよび搬送ガイドの位置を装置本体のシート取り込み位置に合わせて調整して接続する方法が開示されている。
【０００３】
また、プリンタのシート排出口の位置とスタック装置の開口部の位置とがずれた状態でプリンタとスタック装置とが接続された場合、プリンタとスタック装置との間でシートの受け渡しができなくなるという課題がある。
【０００４】
そこで、特許文献２では、画像形成装置の受け入れ部と大容量給紙装置の送出部とのいずれか一方の上下方向の位置を変化可能に設けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−７９４３０号公報
【特許文献２】特開２００３−２４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１の方法では、装置本体との位置合わせを行って装置本体と給紙装置とを接続しても、場所を移動して装置本体と給紙装置とを接続する場合には、その都度移動先の床面の凹凸に合わせて搬送ガイドの位置調整を行う必要がある。そのため、装置本体と給紙装置との場所を移動した際の設置が困難になる場合がある。
【０００７】
一方、特許文献２の方法では、画像形成装置の受け入れ部と大容量給紙装置の送出部との上下方向のズレは吸収することが出来るが、装置同士のシートの幅方向の傾きがある場合には、その傾きを吸収することが出来ず、シーとの受け渡しができなくなる場合がある。
【０００８】
本発明の目的は、装置から別の装置への物品の受け渡しにおいて、装置を設置する床面の凹凸の影響を受けにくくする手法の提供である。本発明の別の目的は、装置から別の装置への物品の受け渡しにおいて、少なくとも一方の装置に傾きや高さ方向のズレがあっても、良好な受け渡しを可能にする手法の提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのため本発明の物を受ける装置は、供給装置に接続され、該供給装置から物を受ける装置であって、前記供給装置との接続において、前記供給装置が前記物を供給する供給部を基準に、前記物を受ける受け部の位置を定めるように、前記供給装置が備えた支持部に自重の一部を支持させる被支持部を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の物を受ける装置は、供給装置から物を受ける装置であって、前記物を受ける際に前記物を面で支持し、前記供給装置と当接する当接部を備え、前記物を受ける方向に延在する、受け部材を備え、前記当接部は、前記受ける方向の第１の軸を中心に回動可能であり、かつ前記受け部材は、前記面と交差する第２の軸を中心として面内で回動が可能であり、かつ前記受け部材の基端部であり前記第１の軸と交差する第３の軸を中心に回動可能に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置から別の装置への物品の受け渡しにおいて、床面の凹凸の影響を受けにくくなる。また少なくとも一方の装置に傾きや高さ方向のズレがあっても、良好な受け渡しを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェット記録装置とそれに接続するスタック装置の断面図である。
【図２】第１の実施形態を適用可能なスタック装置の斜視図である。
【図３】第１の実施形態を適用可能なプリンタの斜視図である。
【図４】スタック装置とプリンタとが離間している状態を示した側面図である。
【図５】スタック装置とプリンタとが接続された状態を示した斜視図である。
【図６】スタック装置とプリンタとの接続部を上面から見た上面図である。
【図７】スタック装置とプリンタとが接続している状態を示した側面図である。
【図８】スタック装置とプリンタとが接続している状態を示した側面図である。
【図９】ジョイント部における通紙部ユニットを示した斜視図である。
【図１０】スタック装置を示した斜視図である。
【図１１】プリンタとスタック装置の接続前の斜視図である。
【図１２】プリンタとスタック装置とを接続する際の上面図である。
【図１３】プリンタとスタック装置との状態を示した上面図である。
【図１４】スタック装置とプリンタの突き当て部を示した図である。
【図１５】接続されたプリンタとスタック装置の斜視図である。
【図１６】位置識別部を示した図である。
【図１７】状態別の位置識別部を示した上面図である。
【図１８】スタンドユニットの位置調整部の斜視図である。
【図１９】位置調整部を示した断面図である。
【図２０】高さ調整を行う際の一連の処理を示したフローチャートである。
【図２１】接続状態のプリンタとスタック装置とを示した側面断面図である。
【図２２】プリンタとスタック装置の接続状態を示した図である。
【図２３】プリンタとスタック装置の接続状態を示した図である。
【図２４】スタック装置とプリンタ示した図である。
【図２５】スタンドユニットの位置調整部を示す斜視図である。
【図２６】位置調整部を示した断面図である。
【図２７】プリンタとスタック装置の位置関調整方法のフローチャートである。
【図２８】通紙部ユニットを示した図である。
【図２９】通紙部ユニットを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、インクジェット記録装置（以下、プリンタともいう）１００と、それに接続されるシートを受け取って積載するスタック装置１０１からなる、物品の受け渡しシステムを示した断面図である。
【００１４】
プリンタ１００（供給装置）には、記録媒体としてのロールシート１がセットされており、ロールシート１から供給されたシートが矢印Ｄ１方向に搬送される。プリンタ１００は、このプリンタを操作するための操作部を備えており、この操作部に設置された各種のスイッチ等をユーザが操作することにより、ロールシート１の横幅寸法、オンライン／オフライン、コマンドなどが指示される。
【００１５】
プリンタ１００の搬送方向下流側には、シートを受け取って積載するスタック装置１０１（受取装置）が設置されている。ロールシート１から供給されたシートは、プリンタ１００の内部に搬送され、搬送手段である搬送ローラ３とピンチローラ４とに挟持されプラテン６面上に到達する。また、プラテン６面に対向した位置に画像形成手段であるインクを吐出するプリントヘッド５が配置されている。プラテン６には、シートが浮き上がるのを防止するために吸引用の多数の吸引孔が形成されている。また、プラテン６の下には、プラテン６と連通したダクトが配置され、さらにまたダクトの下には、ダクトと連通してシートをプラテン６に吸着させる吸引ファンが配置されている。プラテン６に載置されたシートの画像形成領域に位置する部分に、画像情報に基づいてプリントヘッド５からインクが吐出されて画像がプリントされる。画像がプリントされたシートは、プリンタ開口部（供給部）１０９からプリンタ１００の装置外に排出され、受け渡し部であるジョイント部１０を通過し、開口部１０８からスタック装置１０１の装置内に入り積載支持される。
【００１６】
次に、画像がプリントされたシートがスタック装置１０１に到達すると搬送ローラ１２が回転を始め、プリンタ１００の搬送力によりスタック装置１０１の搬送ローラ１２とピンチローラ１３とに噛み込まれ、トレイユニット１０３に送られる。画像のプリントが終了すると、シートの所定位置がカット位置まで搬送され、カッタ８により切断される。その後、シートはスタック装置１０１の搬送ローラ１２により搬送されて、トレイ１６に排出される。
【００１７】
図２は、スタック装置１０１の斜視図である。以下、図２を用いてスタック装置１０１について説明する。スタック装置１０１は、スタック装置ユニット１０６、スタンドユニット１０４から構成される。スタック装置ユニット１０６には、シートを搬入するための開口部１０８が設けられている。スタック装置ユニット１０６は、移動自在なスタンドユニット１０４に設置され、ユーザ操作により自由に床面を移動することができる。スタンドユニット１０４の基本的な構成は、スタック装置ユニット１０６に設けられた開口部１０８が、プリンタ開口部１０９同じ高さになるように、スタック装置レッグ６０をスタック装置ユニット１０６の左右に配置している。また安定性を担保するため、十分な長さを持つフット６１が、それぞれのスタック装置レッグ６０に連結されている。また床面を転がり構造で移動するキャスタ６２を、フット６１の両端部に配置し、スタンドユニット１０４本体として４個のキャスタ６２が設けられている。いずれの装置とも接続されていない通常時のスタック装置１０１は、床面とキャスタ６２とが当接しており、床面の凸凹の影響を受け、スタック装置１０１自体が上下する。
【００１８】
ここで、左右フット６１側面には、開口部１０８略直下であり、かつスタンドユニット１０４の外側に向けて、コロ６３（被支持部）が設けられている。コロ６３は、回動自在な回転コロであり、キャスタ６２より高い位置に配置しているので、使用時の通常の姿勢で床面と接触することはなく床面の凸凹の影響を受けない。
【００１９】
図３は、プリンタ１００の斜視図である。以下、図３を用いてプリンタ１００について説明する。プリンタ１００は、プリンタユニット１０７、プリンタスタンドユニット１０５を備えている。プリンタユニット１０７には、シートを排出するプリンタ開口部１０９が設けられている。プリンタユニット１０７は、移動自在なプリンタスタンドユニット１０５に設置され、ユーザ操作により自由に床面を移動できるようになっている。プリンタスタンドユニット１０５の基本的な構成は、プリンタユニット１０７の操作性を考慮した高さにするために、プリンタレッグ１１０をプリンタユニット１０７の左右に配置している。またプリンタ１００の安定性を担保するため、十分な長さを持つプリンタフット１１１が、それぞれのプリンタレッグ１１０に連結されている。また床面を転がり構造で移動するキャスタ１１２を、プリンタフット１１１の両端部に配置し、プリンタスタンドユニット１０５全体として４個のキャスタ１１２が設けられている。プリンタ１００は、床面とキャスタ１１２が当接しており、床面の凸凹影響を受け上下する状況が発生している。ここで左右のプリンタフット１１１側面には、プリンタ開口部１０９略直下であり、かつプリンタスタンドユニット１０５の内側に向けて、コロ受け台（支持部）１１３が設けられている。またコロ受け台１１３は、キャスタ１１２より高い位置に配置しているので、床面と接触することはなく床面凸凹の影響を受けない。
【００２０】
図４は、スタック装置１０１とプリンタ１００とが離間している状態を示した側面図であり、図５は、スタック装置１０１とプリンタ１００とが接続された状態を示した斜視図である。以下、物品としてシートを受ける装置であるスタック装置１０１と供給装置であるプリンタ１００とが接続される接続部について説明する。
【００２１】
スタック装置１０１とプリンタ１００とが接続される際は、スタック装置１０１のコロ６３が、プリンタ１００のコロ受け台上面１１４に乗り上げた状態で（係止されて）接続される。接続された状態では、スタック装置１０１の自重の一部をプリンタ１００が支持している。ここで、スタック装置１０１のコロ６３の最も床面１１６に近い部分をコロ最下点６４とし、そこから床面１１６までの距離をコロ高さ６５とする。そして、プリンタ１００のプリンタフット１１１に設けられたコロ受け台１１３のコロを受ける部分の上面をコロ受け台上面１１４とし、そこから床面１１６までの距離を受け台高さ１１５とする。この時、コロ高さ６５＜受け台高さ１１５、の高さ関係が成立している。つまり、スタック装置１０１とプリンタ１００とが接続され、コロ６３がコロ受け台１１３に乗り上げた状態では、スタック装置１０１のコロ６３の下部に設けられたキャスタ６２は、床面１１６から浮き上がっている。
【００２２】
図６は、スタック装置１０１とプリンタ１００との接続部を上面から見た上面図であり、図７は、スタック装置１０１とプリンタ１００とが接続している状態を示した側面図である。
【００２３】
スタック装置１０１の左右のフット６１の間隔は、プリンタ１００の左右のプリンタフット１１１の間隔より狭い。よって接続する際には、スタック装置１０１の左右のフット６１がプリンタ１００の左右のプリンタフット１１１の内側に入るようにして接続される。スタック装置１０１とプリンタ１００とが接続され、コロ６３がコロ受け台１１３に乗り上げた状態では、開口部１０８とプリンタ開口部１０９とは十分に近接し、シートの受け渡しを正確に行える状態となっている。つまり、スタック装置１０１とプリンタ１００とが接続されることにより、プリンタ開口部１０９の位置を基準として、スタック装置１０１の開口部１０８がプリンタ開口部１０９の位置に近づけられる。
【００２４】
接続された状態で、左右フット６１は、左右のプリンタフット１１１の間に入り込んでおり、それらに若干のフット隙間１１８を設けている。このフット隙間１１８において、フット６１の側面に設けられたコロ６３と、プリンタフット１１１の側面に設けられたコロ受け台１１３とが係合し、コロ６３がコロ受け台１１３に乗り上げている。
【００２５】
乗り上げた状態で、開口部１０８とプリンタ開口部１０９とは略一致した高さとなり、既に述べたようにシートの受け渡しを正確に行える状態となっている。また接続された状態では、前述の通りコロ高さ６５＜受け台高さ１１５の関係より、スタック装置１０１の接続部のキャスタ６２は、離間量Ｓ＝受け台高さ１１５―コロ高さ６５だけ、床面１１６から離間しており、床面１１６の影響を受けない。なお、接続時にプリンタ１００のキャスタ１１２が床面１１６と当接を維持している状態は変わらない。また、スタック装置１０１は、プリンタ１００のコロ受け台１１３に対して、単に乗り上げることで接続されているため、所定量の床面の凹凸を吸収することができる。
【００２６】
図８は、床面に凹凸がある状態で、スタック装置１０１とプリンタ１００とが接続している状態を示した側面図である。ここで、設置される床面に凸部がある場合のスタック装置１０１とプリンタ１００との接続について説明する。
【００２７】
一例として床面１１６に凸部１１７があり、プリンタ１００のキャスタ１１２が凸部１１７に乗り上げて設置されている場合について説明する。この場合、キャスタ６２の床面１１６からの離間量Ｔは、離間量Ｓよりも凸部１１７の高さ分だけ増えることになる。ここで前述したようにスタック装置１０１は、プリンタ１００に乗り上げる構成になっており、更には、コロ６３とコロ受け台１１３が、それぞれ開口部１０８とプリンタ開口部１０９の略直下に位置している。そのため接続時、開口部１０８に対するプリンタ開口部１０９の相対的な位置は、若干離れるもののシートの受け渡しは正確に行うことができる。
【００２８】
このように、スタック装置１０１がプリンタ１００に乗り上げる状態で接続することで、床面に凹凸が有る場合でも、正確にシートの受け渡しを行うことができる。これによって、シートの搬送の曲がり、シート破れ等の破損、シート詰まりなどの搬送不良を防止することができる。
【００２９】
なお、スタック装置１０１がプリンタ１００に乗り上げる形態を説明したが、プリンタ１００がスタック装置１０１に乗り上げる構成でも同様の効果を得ることができる。
【００３０】
図９は、ジョイント部１０における通紙部ユニット８９（受け部材）を示した斜視図である。図９を用いてスタック装置１０１とプリンタ１００とでシートの受け渡しを行うジョイント部１０の構成に付いて説明する。通紙部ユニット８９は、板状の通紙部８０を備えており、シートの受け渡しの際には、通紙部８０の上でシートが搬送される。通紙部８０のシートが搬送される面は、シートの搬送に最適な表面粗さで形成されている。本実施形態では、プリンタ１００から排出された普通紙（ロールシート）の先端部における接線が、通紙部８０のシートが搬送される面に対して４５°の角度となる状態で通紙した際に引掛からないものを用いる。また通紙部８０のサイズは、通紙する紙サイズに見合った大きさとすることが望ましく、本実施形態では、最大６０インチ幅のロールシートを給紙するため、幅を６０インチ以上の物を用いた。また、通紙部８０の搬送方向長さは任意の長さとする。
【００３１】
通紙部８０の先端には、プリンタ１００における後述する排紙ガイドの突き当て部９ａ（図１２（ａ）参照）に突き当てられる突き当て部８０ａが形成されている。また、通紙部８０の幅方向両端部には、側板８１が設けられており、側板８１には、回転軸８２とコロ８３が設けられている。
【００３２】
図１０は、スタック装置１００を示した斜視図である。スタック装置の下ステイ８７上には、通紙部ガイド側板８４が２か所設けられる。通紙部ガイド側板８４には、通紙部ユニット８９の回転軸８２が挿入可能な大きさであり、かつ搬送方向である矢印Ｄ１方向にスライド可能な長穴が設けられている。下ステイ８７上には、回転軸８２の軸方向両端部にバネ掛け部８６が２個設けられている。このバネ掛け部８６と回転軸８２とに付勢バネ８５を掛けることで、通紙部ユニット８９をスタック装置挿入方向である矢印Ｄ２方向に付勢する。
【００３３】
付勢バネ８５は、給紙部ユニット８９をスライドさせるのに必要な力の２倍以上となる初張力の引張ばねであり、通紙部ユニット８９をスタック装置挿入方向（矢印Ｄ２方向）に付勢するのに十分な張力を備えている。なお、付勢バネ８５の張力は、必要以上に大きくするとスタック装置１０１とプリンタ１００の接続時に、プリンタ１００を傷つける可能性もあるため、付勢力を考慮して適宜設定すればよい。
【００３４】
図１１は、プリンタ１００とスタック装置１０１の接続前の斜視図であり、図１２（ａ）、（ｂ）は、プリンタ１００とスタック装置１０１とを接続する際の上面図である。
【００３５】
ここで、プリンタ１００とスタック装置１０１とを接続する際の、通紙部ユニット８９の動きについて説明する。プリンタ１００とスタック装置１０１とを接続する際には、スタック装置１０１をプリンタ開口部１０９に向けて、挿入方向（矢印Ｄ２方向）に動かしプリンタ１００と接続する。接続される前は、通紙部ユニット８９は、付勢バネ８５に付勢されつつ、通紙部ガイド側板８４の長穴の端部で回転軸８２が止められている状態である。この状態でスタック装置１０１がプリンタ１００に接続されると、通紙部８０の突き当て部８０ａが、プリンタ１００の突き当て部９ｄに突き当てられる。この突き当てによってガイド側板８４の長穴の一端にあった回転軸８２は他端部方向に移動して、突き当て部８０ａと突き当て部９ｄとが隙間無く突き当てられ、ジャムが起きにくい良好なシート搬送を可能とする。
【００３６】
大判プリンタの様に長尺なプリンタの場合、プリンタの部品精度が出ず、右側の突き当て部９ａと左側の突き当て部９ｂとで搬送方向Ｄにおいて数ｍｍ程度のズレが生じることも考えられる。例えば６０ｉｎｃｈの長さのものに対しては２〜３ｍｍ程度のズレが想定される。そのズレにより突き当て部が一端で片当たりし、２〜３ｍｍ程度の隙間が生じることでシート端部が引っ掛り、搬送出来なくなる可能性がある。本実施形態は、その様な場合でも良好なプリンタとスタック装置間の接続を可能としている。以下、その構成について説明する。
【００３７】
図１３（ａ）は、右側の突き当て部９ａと左側の突き当て部９ｂとにズレがあるプリンタ１００とスタック装置１０１との接続前の状態を示した上面図であり、図１３（ｂ）は、（ａ）の接続後の状態を示した上面図である。接続の際、スタック装置１０１がプリンタ１００に押し込まれると、先ず通紙部ユニット８９の一端部が左側の突き当て部９ｂと当接する。そして、さらにスタック装置１０１が押し込まれると、通紙部ユニット８９の他端部が、プリンタ１００の右側の突き当て部９ａと当接する。先に突き当て部９ｂに突き当たった通紙部ユニット８９の一端部は、付勢バネ８５で付勢されているため、他端部が突き当て部９ａに突き当たるまで隙間を作ることなく接続している。通紙部ユニット８９の回転軸８２を長穴によって支持していることで、図１３（ｂ）のように、通紙部ユニット８９が左右の傾きをもった状態で突き当て部９ｄに当接することができる。
【００３８】
ここで、通紙部ユニット８９が左右独立してスライドする構成でない場合、一端部が突き当たった際に、通紙部の突き当て部が排紙ガイドの突き当て部を傷つけてしまう虞がある。本実施形態の構成をとることにより、排紙ガイドの突き当て部を傷つけるリスクが低くなる。なお、突き当たる順番は関係なく、右側の突き当て部９ａ、左側の突き当て部９ｂのいずれが先に当たっても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
ここまで、スタック装置１０１とプリンタ１００の接続時の突き当て部の左右端（幅方向）のずれに対する効果を述べてきた。以下、高さ方向のずれに対する効果を説明する。
【００４０】
図１４（ａ）から（ｃ）は、スタック装置１０１とプリンタ１００との接続時の突き当て部を示した側面図である。図１４（ａ）の状態からスタック装置１０１をさらにプリンタ１００側に押し込むと、図１４（ｂ）の様に、通紙部ユニット８９の両端のコロ８３が、排紙ガイド斜面部９ｃに乗り上がる。このとき通紙部ユニット８９は、回転軸８２を支点に回転可能なため、排紙ガイド斜面部９ｃの斜面に倣って回動する。図１４（ｂ）の状態からさらにプリンタ１００側に押し込むと、図１４（ｃ）のように、スタック装置１０１の突き当て部が排紙ガイドの突き当て部に突き当たる。この時も、通紙部ユニット８９は、排紙ガイド斜面部９ｃに倣って回動することで、通紙部の突き当て部と排紙ガイドの突き当て部とが突き当たる。
【００４１】
ここで、通紙部ユニット８９が回転可能な構成でない場合、コロ８３と排紙ガイド斜面部９ｃとが付き当たる状態で、スタック装置１０１をプリンタ１００側に押し込めなくなる虞がある。その場合、通紙部の突き当て部８０ａと排紙ガイドの突き当て部とが突き当たらず、スタック装置１０１とプリンタ１００のシートの搬送経路に隙間が生じてしまいシートジャム、シート折れが生じてしまう。これによって良好なシート搬送が行えない可能性がある。
【００４２】
本実施形態のように、通紙部ユニット８９を回転可能にすることで、スタック装置１０１とプリンタ１００の突き当て部とを突き当てることができ、接続部におけるシートの搬送経路に隙間を生じさせることない。
【００４３】
次に、排紙ガイド９の左右両端の高さに差がある場合について説明する。この場合、スタック装置１０１とプリンタ１００との突き当て部の左右いずれかに、高さ方向のズレが生じ、ズレが生じている方の端部では、突き当て部が突き当たらず、高さ方向の隙間が生じることが考えられる。そこで、通紙部８０がねじれることでそれに追従することができるように、板部材である通紙部８０の剛性を弱くしている。排紙ガイド９の左右両端の高さに追従するような通紙部８０の剛性にすることで、排紙ガイド９の左右の高さに差がある場合においても、スタック装置１０１とプリンタ１００の隙間無き接続を可能とし、良好なシート搬送を得ることができる。通紙部８０の材料は、例えば薄い板厚（ｔ＝１．５ｍｍ）のアルミニウムに選定することで、排紙ガイド９の左右高さに追従する剛性とする。
【００４４】
以上は、スタック装置１０１がプリンタ１００に乗り上げる構成と複合した形態であるが、スタック装置給紙部ユニット８９の構成を単独で用いるだけでも、スタック装置１０１とプリンタ１００の突き当て部のばらつきを吸収し、両者の良好な接続が可能である。
【００４５】
このように、受け渡しの際にシートを搬送面で支持し、プリンタと当接する当接部を備え、シートの受け渡し方向に延在する、スタック装置給紙部ユニットを設ける。そして、そのスタック装置給紙部ユニットを、シートの搬送方向に移動可能であり、かつ搬送面内における回動が可能であり、かつスタック装置給紙部ユニットの基端部で、搬送面内で搬送方向と交差する方向の軸を中心に回動可能に設ける。これによって、スタック装置１０１とプリンタ１００との間におけるシートの良好な受け渡しが可能となる。
【００４６】
図１５は、接続されたプリンタ１００とスタック装置１０１の斜視図であり、図１６（ａ）、（ｂ）は、位置識別部４０１を示した図であり、図１７（ａ）から（ｃ）は、状態別の位置識別部を示した上面図である。図１７（ａ）はプリンタ１００とスタック装置１０１の搬送方向の位置関係が良好で調整を必要としない状態、図１７（ｂ）と図１７（ｃ）は、搬送方向の位置関係が大きくずれており、調整を必要とする状態を示した図である。以下、位置識別手段の構成および各状態の説明をする。
【００４７】
位置識別部４０１Ｌと４０１Ｒとは、プリンタ１００とスタック装置１０１の両端に設けられている。位置識別部４０１Ｌと４０１Ｒは、プリンタ１００の排紙ガイド９、排紙ガイド９の突き当て面９Ａ、スタック装置１０１の搬送方向に遥動可能な通紙部ユニット８９と、固定されたジョイント上ガイド１１とを備えている。この位置識別部４０１Ｌと４０１Ｒとで確認することで、プリンタ１００に対するスタック装置１０１の位置が正しいかどうかを確認することができる。
【００４８】
プリンタ１００にスタック装置１０１を接続すると、図７で示したように、スタック装置１０１側のコロ６３がプリンタ１００側のコロ受け台１１３に乗り上げる。これによって床面の凹凸に関係なく、開口部１０８と開口部１０９との高さを略一致させることができる。そして、コロ６３がコロ受け台１１３に乗り上げている位置は、シート受け渡し部の直下となっている。そのため、スタック装置設置床に多少の凹凸があって、スタック装置１０１自体が乗り上げ位置を中心に回転しても、それぞれのシート受け渡し部の高さは略一致した状態を維持することができる。
【００４９】
ただし、スタック装置の開口部１０８とプリンタの開口部１０９との相対的な位置関係において、搬送方向の位置は、床面の凹凸状態の影響を受け易い。プリンタ設置床に対し、スタック装置を設置する床に凹凸があると、コロ受け台１１３に乗り上げたコロ６３を中心にスタック装置が回転する。これにより、開口部１０８とプリンタ開口部１０９の搬送方向の位置がずれる（離れる）事になる。
【００５０】
プリンタ１００とスタック装置１０１との位置関係には、３つの状態が存在する。通常、略平面の床の上で、プリンタ１００とスタック装置１０１とを接続させると、可動する通紙部ユニット８９が排紙ガイドの突き当て部９ｄに突き当たり、通紙部ユニット８９と突き当て部９ｄとの間に隙間が無い状態になる。この状態が図１７（ａ）に示す状態であり、通紙部ユニット８９の表面に設けた、３本の位置識別ライン４１１のうちの２本が目視できる状態である。この状態は、高さ方向および搬送方向で、シートの受け渡しを正確に行える状態である。
【００５１】
また、スタック装置１０１を設置する床が大きく凸の場合、開口部１０８とプリンタ開口部１０９の隙間が狭くなる方向に、スタック装置１０１がコロ６３中心に回動する。そして、通紙部ユニット８９が可動範囲を超えて、突き当て部９ｄに突き当たる。この状態が長く続くと、破損の懸念がある。この状態が図１７（ｂ）に示す状態で、位置識別ライン４１１が１本目視できる状態である。
【００５２】
また、スタック装置１０１設置の床が大きく凹んでいる場合、開口部１０８とプリンタ開口部１０９の隙間が広くなる方向に、スタック装置１０１がコロ６３中心に回動する。そして、通紙部ユニット８９が突き当て部９ｄに突き当たらず隙間ができた状態となる。この状態でカール癖の付いたシートを搬送すると、隙間にシート先端が入り込み、シートジャムの原因となる。この状態が図１７（ｃ）に示す状態で、位置識別ライン４１１が３本目視できる。図１７（ｂ）、図１７（ｃ）に示した状態の場合は、機器破損、ジャム発生の可能性が高いので、早急に位置調整が必要となる。
【００５３】
図１８は、スタンドユニット１０４の位置調整部５０１Ｒの斜視図であり、図１９（ａ）から（ｃ）は、位置調整部５０１Ｒの断面図で、調整範囲の上限、中間、下限の状態を示した図である。以下、図１５、図１８、図１９を用いて位置調整手段の構成および動作について説明する。
【００５４】
位置調整手段である位置調整部５０１Ｌ、５０１Ｒは、スタンドユニット１０４の両端部２ヶ所に設けられている。位置調整部５０１Ｌ、５０１Ｒは同じ構成であるため、ここでは、位置調整部５０１Ｒを用いて説明する。位置調整部５０１Ｒは、調整ボルト５１２の回転によって、調整板５１３に対するフット６１の高さを変更できるように構成されている。高さ調整の際は、調整ノブ５１１を回すことで、調整ボルト５１２に圧入されているピン５１５を介して調整ボルト５１２に回転が伝達される（図１９参照）。調整ボルト５１２が回転することで、フット６１に固着されたナット９１２によって、フット６１が上下移動する。
【００５５】
図１９（ｂ）の状態から、調整ノブ５１１を矢印Ｋ１方向に回転すると、フット６１を上方向に押し上げることで、図１９（ａ）の状態になり、凹んだ床に対応可能となる。一方、調整ノブ５１１を矢印Ｋ２方向に回転すると、フット６１が下がる事によって、図１９（ｃ）の状態になり、凸状の床に対応可能となる。
【００５６】
このように、設置位置の床の状態が、略平面より凸傾向の場合、調整ノブ５１１はＫ１方向に回転し、反対に凹傾向の場合、Ｋ２方向に回転することによって、凹凸の大きな床であっても、フット６１の高さ調整が可能となる（詳細は後述）。
【００５７】
図２０は、高さ調整を行う際の一連の処理を示したフローチャートであり、図２１は、平面の床における接続状態のプリンタ１００とスタック装置１０１とを示した側面断面図である。図２２（ａ）、（ｂ）は、スタック装置が設置される床が凹の場合の、接続状態のプリンタ１００とスタック装置１０１とを示した側面断面図である。図２３（ａ）、（ｂ）は、スタック装置が設置される床が凸の場合の、接続状態のプリンタ１００とスタック装置１０１とを示した側面断面図である。
【００５８】
以下、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係を調整する具体的な方法について説明する。  
図２１のように、平面の床にプリンタ１００とスタック装置１０１とを設置する際には、特に調整を行うことなく通紙部ユニット８９が、プリンタの排紙ガイド９の突き当て部９ｄに良好に突き当たった状態で接続を行うことができる。
【００５９】
図２２のように、スタック装置が設置される床が凹の場合、調整前は、図２２（ａ）のように、スタック装置１０１が、プリンタ１００に対してシートの排出方向前方を下げるように傾斜して接続されている。図２２（ａ）の状態から高さ調整を行うことで、図２２（ｂ）のような良好な接続状態を得ることができる。
【００６０】
図２３のように、スタック装置が設置される床が凸の場合、調整前は、図２３（ａ）のように、スタック装置１０１が、プリンタ１００に対してシートの排出方向前方を上げるように傾斜して接続されている。図２３（ａ）の状態から高さ調整を行うことで、図２３（ｂ）のような良好な接続状態を得ることができる。
【００６１】
以下、図２０のフローチャートを用いて、高さ調整を行う際の一連の処理を説明する。
【００６２】
先ず、ステップＳ１１で、プリンタ１００とスタック装置１０１の左端の位置関係の良否が判断できる位置識別部４０１Ｌを上方から目視し、通紙部ユニット８９上の位置識別ライン４１１を確認する。その後、ステップＳ１２で位置識別ライン４１１が何本であるかを判断する。位置識別ライン４１１の本数が２本の場合（図１７（ａ）の場合）、スタック装置１０１の設置床が略平面で、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係が良好と判断され、ステップＳ１７へ移行する。位置識別ライン４１１の本数が１本の場合（図１７（ｂ）の場合）、スタック装置１０１の設置床が凸の状態であり、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係が不良と判断されステップＳ１３へ移行する。ステップＳ１３では、固定ノブ５１４を緩めて、ステップＳ１４で、調整ノブ５１１をＫ２方向へ回し、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１２で、位置識別ライン４１１の本数が３本の場合（図１７（ｃ）の場合）、スタック装置１０１の設置床が凸の状態であり、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係が不良と判断されステップＳ１５へ移行する。ステップＳ１５では、固定ノブ５１４を緩めて、ステップＳ１６で、調整ノブ５１１をＫ１方向へ回し、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１２からステップＳ１７へと移行したら、ステップＳ１７で、固定ノブ５１４を締めて、左側の調整が完了する。
【００６３】
その後、ステップＳ２１で、プリンタ１００とスタック装置１０１の右端の位置関係の良否が判断できる位置識別部４０１Ｒを上方から目視し、通紙部ユニット８９上の位置識別ライン４１１を確認する。その後、ステップＳ２２で位置識別ライン４１１が何本であるかを判断する。位置識別ライン４１１の本数が２本の場合、スタック装置１０１の設置床が略平面で、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係が良好と判断され、ステップＳ２７へ移行する。位置識別ライン４１１の本数が１本の場合、スタック装置１０１の設置床が凸の状態であり、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係が不良と判断されステップＳ２３へ移行する。ステップＳ２３では、固定ノブ５１４を緩めて、ステップＳ２４で、調整ノブ５１１をＫ２方向へ回し、ステップＳ２１に戻る。ステップＳ２２で、位置識別ライン４１１の本数が３本の場合、スタック装置１０１の設置床が凸の状態であり、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係が不良と判断されステップＳ２５へ移行する。ステップＳ２５では、固定ノブ５１４を緩めて、ステップＳ２６で、調整ノブ５１１をＫ１方向へ回し、ステップＳ２１に戻る。ステップＳ２２からステップＳ２７へと移行したら、ステップＳ２７で、固定ノブ５１４を締めて、右側の調整が完了する。
【００６４】
その後、ステップＳ３１で、再度、位置識別部４０１Ｌを上方から目視し、ステップＳ３２で位置識別ライン４１１が何本であるかを判断する。位置識別ライン４１１が１本または３本である場合は、ステップＳ１１に戻り、再度調整を行う。位置識別ライン４１１が２本であれば、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係は良好であると判断し調整は終了となる。
【００６５】
このような一連の処理によって、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置調整をする事で、大きな凹凸がある床面に設置されても、床面の影響を受けずにプリンタとスタック装置それぞれに設けられた、シート搬送路の開口部は良好な状態が維持される。これによって、シート搬送受け渡しの信頼性を高めることができる。
【００６６】
なお、以上説明したスタック装置とプリンタに限らず、給紙装置や紙折り装置、原稿読み取り装置など、シートを装置間でやり取りする装置にも本発明は適用可能である。さらに、各種製造装置でワークピースを受け渡す用途にも本発明は広く適用可能である。
【００６７】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００６８】
図２４（ａ）から（ｃ）は、スタック装置１０１のコロ６３と、プリンタ１００のコロ受け台１１３とを示した側面図である。以下、これらの図を用いて、スタック装置１０１とプリンタ１００とが接続される際のコロ６３がコロ受け台１１３に乗り上げる動作を説明する。
【００６９】
図２４（ａ）はスタック装置とプリンタとが離間している状態であり、図２４（ｂ）は近接した状態、図２４（ｃ）は接続した状態をそれぞれ示している。コロ受け部３００は、接続後のスタック装置１０１が離脱することを防止する構成を備えている。
【００７０】
コロ受け部３００は、コロガイド７１とコロ受け台１１３とを備えており、コロガイド７１はガイド軸７２を中心として回動可能であり、コロ受け台１１３は、受け台軸７４を支点に回動可能に構成されている。コロガイド７１は、不図示のバネにより反時計回り方向に付勢されており、スタック装置１０１とプリンタ１００とが接続されていない状態では、ガイド端部７５を下げた状態を維持している。コロ受け台１１３は、不図示のバネにより時計回り方向に付勢されており、スタック装置１０１とプリンタ１００とが接続されていない状態では、図２４（ａ）のように、コロ受け台上面１１４を傾斜させた状態を維持している。コロガイド７１とコロ受け台１１３とは、連動するように構成されており、コロガイド７１が時計回り方向に回動する時にコロ受け台１１３は反時計回り方向に回動し、コロガイド７１が反時計回り方向に回動する時にコロ受け台１１３は時計回り方向に回動する。
【００７１】
スタック装置１０１とプリンタ１００とが接続する際は、プリンタ１００に対してスタック装置１０１が接近するのに伴い、コロ６３がコロガイド７１に接近し、そして、コロ６３とコロガイド７１のガイド端部７５とが当接する。この時ガイド端部７５は、コロ６３がコロガイド７１に乗り上げ易いように十分低い位置にある。コロ６３とガイド端部７５とが当接し、さらにスタック装置１０１がプリンタ１００に対して押し込まれると、コロガイド７１の時計回り方向の回動と共に、コロ６３はコロガイド７１に乗り上げる。コロ６３が乗り上げて、ガイド軸７２を超えるとコロガイド７１は時計回り方向の回動を始め、コロガイド７１の乗り上げ面が水平状態になると、不図示のストッパに当接することによって回動が停止する。コロガイド７１の時計回り方向の回動と共に、コロ受け台１１３は反時計回り方向に回動し、コロ受け台上面１１４が水平状態になると、不図示のストッパに当接することによって回動が停止する。この時、コロガイド７１の乗り上げ面とコロ受け台上面１１４とは略同一面になる（図２４（ｂ）参照）。
【００７２】
図２４（ｂ）の状態から、さらにスタック装置１０１をプリンタ１００に押し込むと、コロ６３は、コロガイド７１の乗り上げ面からコロ受け台上面１１４へと乗り移り、コロ受け壁１１９に当接する。その際、コロガイド７１は、乗り上げていたコロ６３から開放されて、反時計回り方向に回動して、ガイド端部７５を下げた元の状態に戻る。これによってガイド後端７６は持ち上げられ、コロ６３が後戻りし難いように抜け止めの効果を発揮する。
【００７３】
ここで、図２４（ａ）の床面１１６からコロ最下点６４の高さをコロ高さ６５、図２４（ｃ）の床面１１６からからコロ受け台上面１１４の高さを受け台高さ１１５とした場合、コロ高さ６５＜受け台高さ１１５、が成立している。よって、第１の実施形態同様、不図示のキャスタは床面１１６から離間することになる。
【００７４】
つまりスタック装置は床面の凸凹の影響を受けなくなり、シートの受け渡しを正確に行える状況となっている。このような構成をとることで、自然にコロをコロ受け台に導き易くなり、かつ接続状態が安定化する。
【００７５】
また、本構成も第１の実施形態同様、給紙装置や紙折り装置、原稿読み取り装置など、紙等のシート類を装置間でやり取りする場合に巾広く適用するものである。
【００７６】
なお、コロ受け台１１３が回動する構成を説明したが、これに限定するものではなく、コロ受け台上面１１４を水平に維持した状態で回動しない構成でもよい。
【００７７】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。上記実施形態では、位置調整機構として、調整ボルトを回転する事で、連続的に位置を移動させながら、調整する方法について説明した。本実施形態では、調整カムを使った調整方法について説明する。
【００７８】
図２５は、スタンドユニット１０４の位置調整部６０１Ｒを示す斜視図であり、図２６（ａ）から（ｃ）は、位置調整部６０１Ｒを示した断面図である。スタンドユニット１０４のフット６１に回転自在に取り付けされた調整ノブ６１１の下部には、調整ピン６１６が設けられている。調整板６１３と一体化された調整カム６１７は、それぞれ高さが異なる平面部６１７Ａ、６１７Ｂ、６１７Ｃを有している。調整ピン６１６は調整カム６１７のカム面に接触しており、調整ノブ６１１を回転することで、接触するカム面を変えて、フット６１を３段階で（複数段階で）高さ調整することができる。
【００７９】
図２６（ｂ）の状態から、調整ノブ６１１を矢印Ｋ１方向に回転すると、調整ピン６１６が調整カム６１７の斜面を登り、フット６１を上方向に押し上げることで、図２６（ａ）のようになり、凹んだ床に対応可能となる。調整ピン６１６が乗り上げた調整カム６１７の平面部６１７Ｃには、溝が設けてあり、調整ピン６１６が落ち込み、調整後の位置が安定する。
【００８０】
一方、図２６（ｂ）の状態から、調整ノブ６１１を矢印Ｋ２方向に回転すると、調整ピン６１６が調整カム６１７の斜面を下り、フット６１が下がる事によって、図２６（ｂ）から図２６（ｃ）のようになり、凸状の床に対応可能となる。この状態で調整ピン６１６が乗っている調整カム６１７の平面部６１７Ａには、溝が設けてあり、調整ピン６１６が落ち込み、調整後の位置が安定する。
【００８１】
このように、スタック装置を設置する床の状態が、略平面より凹傾向の場合、調整ノブ６１１はＫ１方向に回転し、反対に凸傾向の場合、Ｋ２方向に回転することによって、凹凸の大きな床であっても、フット６１の高さ調整が可能となる。
【００８２】
図２７は、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係を手動で行う調整方法のフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置の調整について説明する。  
先ず、ステップＳ５１で、プリンタ１００とスタック装置１０１の左端の位置関係の良否が判断できる位置識別部４０１Ｌを上方から目視し、通紙部ユニット８９上の位置識別ライン４１１を確認する。その後、ステップＳ５２で位置識別ライン４１１が何本であるかを判断する。位置識別ライン４１１の本数が２本の場合（図１７（ａ）の場合）、スタック装置１０１の設置床が略平面で、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係が良好と判断され、ステップＳ５７へ移行する。位置識別ライン４１１の本数が１本の場合（図１７（ｂ）の場合）、スタック装置１０１の設置床が凸の状態であり、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係が不良と判断されステップＳ５３へ移行する。ステップＳ５３では、固定ノブ６１４を緩めて、ステップＳ５４で、調整ノブ６１１をＫ２方向へ回しステップＳ５７に移行する。位置識別ライン４１１の本数が３本の場合（図１７（ｃ）の場合）、スタック装置１０１の設置床が凹の状態であり、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係が不良と判断されステップＳ５５へ移行する。ステップＳ５５では、固定ノブ６１４を緩めて、ステップＳ５６で、調整ノブ６１１をＫ１方向へ回しステップＳ５７に移行する。ステップＳ５７では、緩めた固定ノブ６１４を締める。
【００８３】
続いて、ステップＳ６１〜ステップＳ６６の工程で、左側と同様の方法で、右側のプリンタ１００とスタック装置１０１の位置関係の良否を判断して、必要に応じ、調整を行う。
【００８４】
このような一連の処理によって、プリンタ１００とスタック装置１０１の位置調整をする。これによって、大きな凹凸の床面に設置されても、床面の凹凸の影響を受けずに、プリンタとスタック装置それぞれに設けられた、シート搬送路の開口部は良好な状態が維持され、シート搬送受け渡しの信頼性を高めることができる。
【００８５】
本実施形態は第１の実施形態と比べ、調整ノブが、より少ない回転量で調整可能であるため、調整に要する時間が短縮できたり調整手順が分かり易い等の利点がある。その反面、より回転力を必要とするため、重量の比較的軽い装置の調整に対して適応するのがよい。
【００８６】
（第４の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第４の実施形態を説明する。これは剛性が高い通紙部８０を用いたスタック装置１０１とプリンタ１００の良好な接続を可能とする構成である。
【００８７】
図２８（ａ）、（ｂ）は、通紙部ユニット８９ｂを示した図である。通紙部ユニット８９ｂは、長手方向両端に側板８１を備えており、各側板８１にはそれぞれコロ８３が２つずつ設けられている。また、通紙部８０の通紙面とは反対の面側に、その反対の面に略垂直に設けられた回転軸８８と回転規制軸９３とを備えている。また、回転軸８８には回転止め部材９０が取り付けられている。
【００８８】
図２９（ａ）、（ｂ）は、スタック装置１０１を示した図である。スタック装置１０１の下ステイ８７には、スタック装置１０１の長手方向の中央部に、回転軸８８が挿入かつスライド可能な通紙部ガイド溝９２が設けられている。また、通紙部ガイド溝９２の矢印Ｄ２方向前方には、回転規制軸９３を挿入可能な回転規制溝９４が設けられている。
【００８９】
図２９（ｂ）は、回転軸８８が通紙部ガイド溝９２に、回転規制軸９３が回転規制溝９４に挿入された状態の断面図である。下ステイ８７には、下バネ掛け部９１が設けられており、通紙部ガイド溝９２を通された回転軸８８と下バネ掛け部９１とに付勢バネ８５が掛けられている。この付勢バネ８５によって通紙部ユニット８９ｂは矢印Ｄ２方向に付勢されている。回転軸８８には回転止め部材９０が取り付けられており、通紙部ユニット８９ｂの回転によって回転軸８８が通紙部ガイド溝９２から抜けるのを防止している。図のように通紙部ユニット８９ｂが矢印Ｄ２方向に付勢された状態で、通紙部８０の両端のコロ８３と回転止め部９０とが下ステイ８７に接地して、通紙部ユニット８９ｂの姿勢が決まる。また通紙部８０は、突き当て部（末端部）８０ａ近傍の板厚を後方部８０ｂと比べ厚くすることで、通紙部８０の重心が前方に来るようにしている。これによって、プリンタ１００と接続されていないスタック装置１０１は、通紙部ユニット８９ｂの矢印Ｄ２方向（末端側）前方が低くなる状態を維持している。
【００９０】
ここで、プリンタ１００の排紙ガイドの突き当て部９ｄの左端と右端とで、搬送方向である矢印Ｄ１方向において数ｍｍ程度のズレがあるときの通紙部ユニット８９ｂの動作について説明する。通紙部ユニット８９ｂは、回転軸８８を中心に（通紙部８０の通紙面と交差する軸を中心として）回転可能である。そのため、通紙部ユニット８９ｂは、左右端のズレに追従可能であり、突き当て部９ｄに対して隙間を生じさせずに当接することができる。
【００９１】
回転規制軸９３は回転規制溝９４に挿入されており、通紙部ユニット８９ｂの回転は規制される。しかし、回転規制溝９４の幅が回転規制軸９３の太さよりも所定の範囲で広くなっていることから、通紙部ユニット８９ｂは、所定の範囲で回転が許容されている。
【００９２】
次に、スタック装置１０１とプリンタ１００との接続時の突き当て部が高さ方向にズレている場合について説明する。スタック装置１０１を矢印Ｄ２方向にプリンタ１００に向けて押し込んでいくと、突き当て部８０ａの近傍に設けられたコロ８３が、排紙ガイド斜面部９ｃ（部材支持部）に乗り上げる。この時点から、突き当て部８０ａ近傍に設けられたコロ８３の排紙ガイド斜面部９ｃの接地と、後方に設けたコロ８３の下ステイ８７への接地とにより、通紙部ユニット８９ｂの姿勢が決まる。このとき回転軸８８が通紙部ガイド溝９２内で傾くことができる。これにより、下ステイ８７に接地する後方のコロ８３を中心に通紙部ユニット８９ｂは回転する。
【００９３】
このように、スタック装置１０１が矢印Ｄ２方向にプリンタ１００に向けて押し込まれていくと、排紙ガイド斜面部９ｃに倣って通紙部ユニット８９ｂが回転することで、突き当て部における高さ方向のズレを吸収することができる。
【００９４】
次に、排紙ガイド斜面部９ｃの左右端の高さにズレがある場合について説明する。回転軸８８が挿入されている通紙部ガイド溝９２の幅は、回転軸８８の幅よりも所定量広く設けられている。そのため、回転軸８８は、通紙部ユニット８９ｂの長手方向に傾くことができる。排紙ガイド斜面部９ｃの左右端の高さのズレに合わせて通紙部ユニット８９ｂが回動して傾き、付勢バネ８５の付勢力によってプリンタ１００の排紙ガイドの突き当て部９ｄに突き当てられる。これにより、通紙部ユニット８９ｂは、排紙ガイド斜面部９ｂの左右端の高さのズレに倣って傾くことができ、スタック装置１０１とプリンタ１００の突き当て部とを突き当てることができる。
【００９５】
このとき、通紙部８０の剛性が高いことにより、後方のコロ８３のいずれかが下ステイ８７から浮き上がることになるが、それにより生じる段差は大きいものではなく、これにより搬送不良が生じることはない。これにより、通紙部８０の剛性が高い場合でもスタック装置１０１とプリンタ１００の良好な接続を行うことができる。
【符号の説明】
【００９６】
６３  コロ
８０  通紙部
８９  通紙部ユニット
８９ｂ  通紙部ユニット
１００  プリンタ
１０１  スタック装置
１０８  開口部
１１３  コロ受け台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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