(57)【要約】【課題】簡易な構成で、光軸方向における回転多面鏡の回転軸倒れを低減すること。【解決手段】偏向器４１が座面３０６、３０７、３０８に固定されたときの、スキャナモータ４２の回転軸の近傍に設けられた座面３０６、３０７を結ぶ直線の回転軸方向の傾きと、座面３０６、３０７を結ぶ直線が回転多面鏡４５により偏向された光ビームの光軸方向と交差するときの角度と、座面３０６、３０７の回転軸方向の傾きと、に基づいて求められる回転軸の光軸方向の傾きよりも、偏向器４１が座面３０６、３０７、３０８に固定され、かつ偏向器４１に当接部１０１、１０２が当接しているときの、当接部１０１、１０２を結ぶ直線の回転軸方向の傾きと、当接部１０１、１０２を結ぶ直線が光軸方向と交差するときの角度と、偏向器４１が座面３０６、３０７、３０８に固定されたときの回転軸の光軸方向の傾きと、に基づいて求められる回転軸の光軸方向の傾きの方が小さい。【選択図】図５
2016126268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光ビームを反射させて偏向する多面鏡と、回転軸を中心に前記多面鏡を回転させる駆動部と、を有する偏向器と、
前記偏向器がねじにより固定される光学箱と、
を備え、被走査面上に前記光ビームを走査する光走査装置であって、
前記光学箱は、
前記光学箱の底部に設置され、前記ねじが挿入される前記偏向器の穴に対向する穴が設けられ、前記偏向器の前記ねじに押圧された部分を支持し、前記偏向器を前記光学箱に固定する複数の座面と、
前記光学箱の底部に設置され、前記偏向器が前記座面に固定される際に、前記偏向器の前記複数の座面に当接していない部分に当接する２つの当接部と、
を有し、
前記偏向器が前記複数の座面に固定されたときの、前記複数の座面のうちの前記駆動部の前記回転軸の近傍に設けられた２つの座面を結ぶ直線の前記回転軸方向の傾きと、前記２つの座面を結ぶ直線が前記多面鏡により偏向された光ビームの光軸方向と交差するときの角度と、前記２つの座面の前記回転軸方向の傾きと、に基づいて求められる前記回転軸の前記光軸方向の傾きよりも、
前記偏向器が前記複数の座面に固定され、かつ前記偏向器に前記２つの当接部が当接しているときの、前記２つの当接部を結ぶ直線の前記回転軸方向の傾きと、前記２つの当接部を結ぶ直線が前記光軸方向と交差するときの角度と、前記偏向器が前記複数の座面に固定されたときの前記回転軸の前記光軸方向の傾きと、に基づいて求められる前記回転軸の前記光軸方向の傾きの方が小さいことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記２つの座面と前記２つの当接部との位置関係は、
前記２つの座面を結ぶ直線が前記光軸方向と直交する方向と交差するときの角度をＡとし、
前記２つの当接部を結ぶ直線が前記光軸方向と交差するときの角度をＢとし、
前記回転軸から前記２つの座面のうちの一方の座面までの距離をａ１、及び前記回転軸から前記２つの座面のうちの他方の座面までの距離をａ２とし、
前記回転軸から前記２つの当接部のうちの一方の当接部までの距離をｂ１、及び前記回転軸から前記２つの当接部のうちの他方の当接部までの距離をｂ２とし、
前記２つの当接部の前記偏向器に対向する先端部との間の高低差をＣ１とし、
前記２つの座面の前記偏向器に対向する座面との間の高低差をＣ２とし、
前記偏向器に対向する前記座面の直径をＲとし、
前記偏向器に対向する前記座面の平面度をＤとするとき、
2016126268.tif 000007
の条件を満たすことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記座面の前記偏向器に対向する面は円形状を有し、
前記座面の平面度は、前記面における高低差であることを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記当接部が前記偏向器に当接するときの接触面積は、前記偏向器が前記座面に固定される際の前記座面の各々と前記偏向器との接触面積よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記当接部は、前記偏向器に当接するときは、略点接触であることを特徴とする請求項４に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記当接部の前記偏向器に当接する先端部は、球形状を有することを特徴とする請求項５に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記２つの当接部は、前記回転軸に対称に設けられることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記当接部の前記光学箱の前記底部からの高さは、前記座面の前記光学箱の前記底部からの高さよりも高いことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項９】
感光体と、
前記感光体に光ビームを照射して前記感光体上に静電潜像を形成する請求項１乃至８のいずれか１項に記載の光走査装置と、
前記光走査装置により形成された静電潜像を現像しトナー像を形成する現像手段と、
前記現像手段により形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に関し、特にデジタル複写機やレーザビームプリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成装置に備えられる光走査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置に用いられる光走査装置では、光源から出射される光ビームを、回転多面鏡により偏向させ、走査結像光学系により被走査面に向けて集光して被走査面上に光スポットを形成する。そして、この光スポットで被走査面を走査して被走査面上に潜像を形成するように、光走査装置は構成されている。形成された潜像は現像剤（トナー）により現像され、トナー像は記録紙に転写され、記録紙に定着された後、排紙される。なお、レーザ光を偏向させる回転多面鏡や、回転多面鏡を回転駆動するスキャナモータは偏向器に設置され、レンズやミラーなどの走査結像光学系と共に、光走査装置の所定の筐体（以下、光学箱という）内に取り付けられているのが一般的である。
【０００３】
光走査装置において、回転多面鏡の回転軸が傾いた状態を回転多面鏡の回転軸倒れ（以下、単に「回転軸倒れ」）という。回転軸倒れによって、想定したレンズへの照射位置からずれた位置にレーザ光が照射され、その結果、結像性能の低下や集光パワーの変化が生じ、被走査面である感光ドラム上におけるレーザ光のスポット形状の歪みが発生する。このスポット形状の歪みは、感光ドラム上での潜像形成に影響を及ぼし、画質の低下を招く。回転多面鏡はブラシレスモータに精度よく取り付けられ、ブラシレスモータは、回転多面鏡を取り付けたロータ部、駆動基板、モータ部からなるステータ部を結合させる軸受部から構成される。光走査装置の中には、偏向器の駆動基板に設けられた複数のねじ穴を通して、偏向器が光学箱にねじ止めにより固定されているものがある。
【０００４】
また、近年、光走査装置の小型化や省スペース化が進む中で、回転多面鏡と走査結像光学系のレンズとの距離の短縮化や、偏向器の基板の小型化などが進められている。回転多面鏡と走査結像光学系のレンズとの距離の短縮化は、回転軸倒れによるスポット形状の変動を大きくし、偏向器の基板の小型化は、座面高さによる回転軸倒れを大きくする。そのため、回転軸倒れの低減の重要性が高まっている。例えば特許文献１では、回転多面鏡と光学箱とを固定する座面を、スポット形状の変動に最も敏感な回転軸倒れ方向に設置し、座面高さ、傾きによる回転軸倒れへの影響を互いの座面で支え合うことで回転軸倒れを低減する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０１９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した構成の光走査装置では、回転多面鏡を備えた偏向器を光学箱に固定する際には、ねじが使われる。偏向器がねじ止めがされる光学箱の複数の取付座面の高さに誤差（高低差）がある場合には、偏向器が傾いて固定されることとなり、回転多面鏡の回転軸倒れが生じてしまうという課題があった。回転多面鏡の回転軸の中心近くに設けられ、ねじ止めされる光学箱の２つの取付座面は、取付座面間を結ぶ直線の法線方向において傾きが発生した場合にはお互いの支えがなく、取付座面の傾きが回転軸倒れに直接影響する。また、回転軸倒れの傾向として、光走査装置における走査結像光学系のレンズへの入射時のレーザ光の進行方向（光軸方向）における回転軸倒れは、感光ドラム上に形成されるスポット形状の変動に影響を与える。そのため、レンズ入射時のレーザ光の進行方向の法線方向に取付座面が設置されている光走査装置の構成では、スポット形状を変動させるレーザ光の進行方向の回転軸倒れに影響を与えることになる。
【０００７】
回転軸倒れがスポット形状に影響を与えないために、光学箱の取付座面の高さに求められる高低差の精度は、１／１０００ｍｍ台の値が求められる場合がある。ところが、実際の光学箱を量産する際の成型工程においては、高低差の精度としては、１／１００ｍｍ〜２／１００ｍｍ程度が一般的であり、成型工程において取付座面の高低差の精度を上げることにより、回転軸倒れの低減を実現することは難しい。
【０００８】
本発明はこのような状況のもとでなされたもので、簡易な構成で、光軸方向における回転多面鏡の回転軸倒れを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【００１０】
（１）光源からの光ビームを反射させて偏向する多面鏡と、回転軸を中心に前記多面鏡を回転させる駆動部と、を有する偏向器と、前記偏向器がねじにより固定される光学箱と、を備え、被走査面上に前記光ビームを走査する光走査装置であって、前記光学箱は、前記光学箱の底部に設置され、前記ねじが挿入される前記偏向器の穴に対向する穴が設けられ、前記偏向器の前記ねじに押圧された部分を支持し、前記偏向器を前記光学箱に固定する複数の座面と、前記光学箱の底部に設置され、前記偏向器が前記座面に固定される際に、前記偏向器の前記複数の座面に当接していない部分に当接する２つの当接部と、を有し、前記偏向器が前記複数の座面に固定されたときの、前記複数の座面のうちの前記駆動部の前記回転軸の近傍に設けられた２つの座面を結ぶ直線の前記回転軸方向の傾きと、前記２つの座面を結ぶ直線が前記多面鏡により偏向された光ビームの光軸方向と交差するときの角度と、前記２つの座面の前記回転軸方向の傾きと、に基づいて求められる前記回転軸の前記光軸方向の傾きよりも、前記偏向器が前記複数の座面に固定され、かつ前記偏向器に前記２つの当接部が当接しているときの、前記２つの当接部を結ぶ直線の前記回転軸方向の傾きと、前記２つの当接部を結ぶ直線が前記光軸方向と交差するときの角度と、前記偏向器が前記複数の座面に固定されたときの前記回転軸の前記光軸方向の傾きと、に基づいて求められる前記回転軸の前記光軸方向の傾きの方が小さいことを特徴とする光走査装置。
【００１１】
（２）感光体と、前記感光体に光ビームを照射して前記感光体上に静電潜像を形成する前記（１）に記載の光走査装置と、前記光走査装置により形成された静電潜像を現像しトナー像を形成する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡易な構成で、光軸方向における回転多面鏡の回転軸倒れを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の全体構成を示す概略断面図、光走査装置の断面図
【図２】実施例１、２の光走査装置を示す上面図
【図３】実施例１の偏向器が搭載された光走査装置の構成を示す斜視図
【図４】実施例１との比較のための従来例の光走査装置の光学箱の構成を示す斜視図
【図５】実施例１の光学箱の構成を説明するための斜視図
【図６】実施例１の突き当て部の有無による回転軸倒れ低減効果を示す図
【図７】実施例１の光学箱の構成を説明するための上面図
【図８】実施例１の回転軸倒れ低減効果を表す図
【図９】実施例２の光学箱の構成を説明するための上面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
［画像形成装置の概要］
実施例１の画像形成装置の構成について、以下に説明する。図１（ａ）は、本実施例のタンデム型のカラーレーザビームプリンタの全体構成を示す概略構成図である。このレーザビームプリンタ（以下、単にプリンタという）はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の色毎にトナー像を形成する４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ（一点鎖線で図示）を備える。また、プリンタは、各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋからトナー像が転写される中間転写ベルト２０を備え、中間転写ベルト２０に多重転写されたトナー像を記録媒体である記録シートＰに転写してカラー画像を形成するように構成されている。以降、各色を表す符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは、必要な場合を除き省略する。なお、以下の説明において、後述する回転多面鏡４５の回転軸方向をＺ軸方向、光ビームの走査方向である主走査方向、又は後述する折返しミラーの長手方向をＹ軸方向、Ｙ軸及びＺ軸に垂直な方向をＸ軸方向とする。また、Ｘ軸方向は、前述した光走査装置における走査結像光学系のレンズへの入射時のレーザ光の進行方向（光軸方向）である。
【００１６】
中間転写ベルト２０は、無端状に形成され、一対のベルト搬送ローラ２１、２２にかけ回されており、矢印Ｃ方向に回転動作しながら各色の作像エンジン１０で形成されたトナー像が転写されるように構成されている。また、中間転写ベルト２０を挟んで一方のベルト搬送ローラ２１と対向する位置には二次転写ローラ６５が配設されている。記録シートＰは、互いに圧接する二次転写ローラ６５と中間転写ベルト２０との間に挿通されて、中間転写ベルト２０からトナー像が転写される。中間転写ベルト２０の下側には前述した４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋが並列的に配設されており、各色の画像情報に応じて形成したトナー像を中間転写ベルト２０に転写するようになっている（以下、一次転写という）。これら４基の作像エンジン１０は、中間転写ベルト２０の回動方向（矢印Ｃ方向）に沿って、イエロー用の作像エンジン１０Ｙ、マゼンタ用の作像エンジン１０Ｍ、シアン用の作像エンジン１０Ｃ及びブラック用の作像エンジン１０Ｂｋの順に配設されている。
【００１７】
また、作像エンジン１０の下方には、各作像エンジン１０に具備された感光体である感光ドラム５０を画像情報に応じて露光する光走査装置４０が配設されている。なお、図１（ａ）では光走査装置４０の詳細な図示及び説明は省略し、図１（ｂ）、図２を用いて後述する。光走査装置４０は全ての作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋに共用されており、各色の画像情報に応じて変調されたレーザビームを出射する図示しない４基の半導体レーザを備えている。また、光走査装置４０は、各感光ドラム５０に対応する光ビームが感光ドラム５０の軸方向（Ｙ軸方向）に走査するように光ビームを偏向する偏向手段である回転多面鏡４５、及び回転多面鏡４５を回転させる駆動部であるスキャナモータ４２を備えている。回転多面鏡４５によって偏向された各光ビームは、光走査装置４０内に設置された光学部材に案内されて感光ドラム５０上（感光体上）に導かれ、各感光ドラム５０を露光する。
【００１８】
各作像エンジン１０は、感光ドラム５０と、感光ドラム５０を一様な電位にまで帯電させる帯電ローラ１２と、を備える。また、各作像エンジン１０は、光ビームの照射によって露光されることで感光ドラム５０上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段である現像器１３を備えている。現像器１３は、感光ドラム５０上に各色の画像情報に応じたトナー像を形成する。各作像エンジン１０の感光ドラム５０に対向する位置には、中間転写ベルト２０を挟むようにして一次転写ローラ１５が配設されている。一次転写ローラ１５は、所定の転写電圧が印加されることにより、感光ドラム５０上のトナー像が中間転写ベルト２０に転写される。
【００１９】
一方、記録シートＰはプリンタ筐体１の下部に収納される給紙カセット２からプリンタの内部、具体的には中間転写ベルト２０と転写手段である二次転写ローラ６５とが当接する二次転写位置へ供給される。給紙カセット２の上部には、給紙カセット２内に収容された記録シートＰを引き出すためのピックアップローラ２４及び給紙ローラ２５が並設されている。また、給紙ローラ２５と対向する位置には、記録シートＰの重送を防止するリタードローラ２６が配設されている。プリンタの内部における記録シートＰの搬送経路２７は、プリンタ筐体１の右側面に沿って略垂直に設けられている。プリンタ筐体１の底部に位置する給紙カセット２から引き出された記録シートＰは、搬送経路２７を上昇し、二次転写位置に対する記録シートＰの突入タイミングを制御するレジストレーションローラ２９へと送られる。その後、記録シートＰは、二次転写位置においてトナー像が転写された後、搬送方向の下流側に設けられた定着器３（破線で図示）へと送られる。そして、定着器３によってトナー像が定着された記録シートＰは、排出ローラ２８を経て、プリンタ筐体１の上部に設けられた排紙トレイ１ａに排出される。
【００２０】
このように構成されたカラーレーザビームプリンタによるカラー画像の形成に当たっては、まず、各色の画像情報に応じて光走査装置４０が各作像エンジン１０の感光ドラム５０を所定のタイミングで露光する。これによって各作像エンジン１０の感光ドラム５０上には画像情報に応じた潜像画像が形成される。ここで、良質な画質を得るためには、光走査装置４０によって形成される潜像画像が感光ドラム５０上の所定の位置に精度よく再現され、かつ、潜像画像を形成するための光ビームの光量は常に安定して所望の値を出せるものでなければならない。
【００２１】
［光走査装置の構成］
図１（ｂ）は、光走査装置４０の光学部品取り付けの全体像を示した概略図である。光走査装置４０の内部及び外周部には、光ビーム（レーザ光）を出射する光源が搭載された光源ユニット２０１（後述する図２参照）、光ビームを偏向する回転多面鏡４５、スキャナモータ４２が設置されている。更に光走査装置４０には、各光ビームを感光ドラム５０上へ案内し、結像させるためのｆθレンズ４６ａ〜４６ｄ、折返しミラー４７ａ〜４７ｈが設置されている。
【００２２】
光源ユニット２０１（図２参照）から出射された感光ドラム５０Ｙに対応する光ビーム１５４（Ｙ走査線１５４ともいう）は、回転多面鏡４５によって偏向され、ｆθレンズ４６ａに入射する。ｆθレンズ４６ａを通過した光ビーム１５４は、ｆθレンズ４６ｂに入射し、ｆθレンズ４６ｂを通過した後、折返しミラー４７ａによって反射される。折返しミラー４７ａによって反射された光ビーム１５４は、不図示の透明窓を通過して感光ドラム５０Ｙを走査する。
【００２３】
光源ユニット２０１（図２参照）から出射された感光ドラム５０Ｍに対応する光ビーム１５５（Ｍ走査線１５５ともいう）は、回転多面鏡４５によって偏向され、ｆθレンズ４６ａに入射する。ｆθレンズ４６ａを通過した光ビーム１５５は、ｆθレンズ４６ｂに入射し、ｆθレンズ４６ｂを通過した後、折返しミラー４７ｂ、折返しミラー４７ｃ、折返しミラー４７ｄによって反射される。折返しミラー４７ｄによって反射された光ビーム１５５は、不図示の透明窓を通過して感光ドラム５０Ｍを走査する。
【００２４】
光源ユニット２０１（図２参照）から出射された感光ドラム５０Ｃに対応する光ビーム１５６（Ｃ走査線１５６ともいう）は、回転多面鏡４５によって偏向され、ｆθレンズ４６ｃに入射する。ｆθレンズ４６ｃを通過した光ビーム１５６は、ｆθレンズ４６ｄに入射し、ｆθレンズ４６ｄを通過した光ビーム１５６は、折返しミラー４７ｅ、折返しミラー４７ｆ、折返しミラー４７ｇによって反射される。折返しミラー４７ｇによって反射された光ビーム１５６は、不図示の透明窓を通過して感光ドラム５０Ｃを走査する。
【００２５】
光源ユニット２０１（図２参照）から出射された感光ドラム５０Ｂｋに対応する光ビーム１５７（Ｋ走査線１５７ともいう）は、回転多面鏡４５によって偏向され、ｆθレンズ４６ｃに入射する。ｆθレンズ４６ｃを通過した光ビーム１５７は、ｆθレンズ４６ｄに入射し、ｆθレンズ４６ｄを通過した後、折返しミラー４７ｈによって反射される。折返しミラー４７ｈによって反射された光ビーム１５７は、不図示の透明窓を通過して感光ドラム５０Ｂｋを走査する。
【００２６】
［光走査装置の概要］
図２は、図１（ａ）に示すプリンタに配設された光走査装置４０の全体像を示した上面図である。なお、図２の光走査装置４０は、図１（ｂ）に示す光学箱４９から上蓋７０をはずした状態で図示している。図２には、走査レンズの光軸を含むレーザ光路の代表的な光線パス（光路）を、図中上側から順に、Ｙ走査線１５４、Ｍ走査線１５５、Ｃ走査線１５６、Ｋ走査線１５７として示してある。Ｙ走査線１５４は、上述した作像エンジン１０Ｙの感光ドラム５０Ｙを露光する。同様に、Ｍ走査線１５５、Ｃ走査線１５６、Ｋ走査線１５７は、それぞれ作像エンジン１０Ｍの感光ドラム５０Ｍ、作像エンジン１０Ｃの感光ドラム５０Ｃ、作像エンジン１０Ｂｋの感光ドラム５０Ｂｋを露光する。
【００２７】
光走査装置４０の光学箱４９の外周部には、レーザ光を出射する光源が搭載された光源ユニット２０１が設けられている。また、光学箱４９には、光源ユニット２０１から出射されたレーザ光を反射・偏向する回転多面鏡４５、回転多面鏡４５を支持し高速回転させる偏向器４１、レーザ光を透過、反射する複数のｆθレンズ４６、折返しミラー４７等が設置されている。光学部材であるｆθレンズ４６、折返しミラー４７は、回転多面鏡４５によって偏向された光ビーム（レーザ走査光ともいう）を被走査面である各感光ドラム５０上（被走査面上）へ案内し、結像するために必要な走査結像光学系として設置されている。また、光源ユニット２０１は、図中上側が作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ用の光源ユニット２０１、図中下側が作像エンジン１０Ｃ、１０Ｋ用の光源ユニット２０１となっている。
【００２８】
図２に示すように、光走査装置４０は、光源ユニット２０１、偏向器４１、ｆθレンズ４６、折返しミラー４７を備えている。光源ユニット２０１は、半導体レーザやコリメータレンズが一体化されたユニットであり、半導体レーザから出射された平行光束のレーザ光は、シリンダレンズにより、副走査方向で収束光へと変えられた後、偏向器４１により偏向される。また、偏向器４１は、レーザ光を偏向するための複数の反射面を有する回転多面鏡４５、回転多面鏡４５を回転駆動するための駆動モータであるスキャナモータ４２、駆動基板２０５、ＩＣチップ２０６を備えている。そして、偏向器４１の回転多面鏡４５によって偏向されたレーザ光は、感光ドラム５０の表面に結像させるためのｆθレンズ４６、レーザ光を感光ドラム５０に導くための折返しミラー４７を介して、感光ドラム５０の表面を走査する。
【００２９】
入力画像データに基づくレーザ光が光源ユニット２０１から出射されると、出射されたレーザ光は、回転駆動されている回転多面鏡４５の反射面に入射する。回転多面鏡４５の反射面に反射し、偏向されたレーザ光は、感光ドラム５０の走査光となり、ｆθレンズ４６によって、感光ドラム５０上に結像される。このように、回転多面鏡４５が回転することにより、感光ドラム５０においては、レーザ光による主走査（感光ドラム５０の回転軸方向の走査）が行われ、感光ドラム５０が回転駆動されることにより副走査（感光ドラム５０の回転方向の走査）が行われる。その結果、感光ドラム５０の表面に静電潜像が形成される。
【００３０】
偏向器４１等の各種光学部品を光走査装置４０の光学箱に取り付ける際には、光学部品の位置、姿勢などに配慮した取付作業が必要となる。更に、偏向器４１については、回転多面鏡４５の回転に伴って生じる振動を防止するために、光学箱４９との強固な締結が必要となる。光走査装置４０を備える画像形成装置では、高精細な画像を再現するため、光源ユニット２０１からのレーザ光の光路が設計上の理想の光路になるように、光路のズレを最小に抑えつつ感光ドラム５０上へレーザ光を案内することが重要となる。特に、回転多面鏡４５の回転軸が傾くと、回転軸倒れにより、回転多面鏡４５に反射した後のレーザ光の光路が、光学レンズ７１２の光学性能が高い中心部分からずれてしまい、感光ドラム５０上の結像性能の低下を招いてしまう。
【００３１】
［光学箱と偏向器の締結構成］
本実施例の光走査装置４０は、簡易な構成により、光学箱４９と偏向器４１を締結した際の回転多面鏡４５の回転軸倒れを低減し、結像性能の低下を防止する。以下では、その構成について詳細に説明する。
【００３２】
図３は、本実施例の光走査装置４０の光学箱４９に偏向器４１を設置した構成例を示す斜視図である。駆動基板２０５は、鉄製の回路基板であり、回転多面鏡４５を駆動するためのＩＣチップ２０６等の電子部品が実装されている。なお、駆動基板２０５は、本実施例のように鉄板上に回路パターンを直接配線した基板に限定されるものではなく、例えば鉄板上にガラスエポキシ樹脂などのプリント基板を接合させた基板でも良い。偏向器４１の駆動基板２０５には、駆動基板２０５を光学箱４９の底部である設置面３０１に設けられた取付座面３０６、３０７、３０８に固定するためのねじ３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃを挿入するねじ穴が３箇所設けられている。光学箱４９の設置面３０１には、駆動基板２０５に設けられた複数のねじ穴に対応する位置に、設置面３０１の一部を構成し、設置面３０１から突出するように、３つの取付座面３０６、３０７、３０８が設けられている。駆動基板２０５が当接する取付座面３０６、３０７、３０８の当接面は円形状であり、高低差の小さい平面、即ち、高い平面精度を有している。なお、本実施例では取付座面３０６、３０７、３０８の当接面は円形状であるが、駆動基板２０５を安定的に固定することができる形状であれば、円形状に限定されるものではない。そして、駆動基板２０５と取付座面３０６、３０７、３０８とは、駆動基板２０５に設けられたねじ穴を介して、ねじ３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃによって押圧され、締結される。駆動基板２０５のねじ穴の周囲部分は、ねじ３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ、及び取付座面３０６〜３０８と面接触することにより、駆動基板２０５は、取付座面３０６〜３０８、特に取付座面３０６、３０７の当接面の傾きに倣った傾きとなる。
【００３３】
また、回転多面鏡４５の回転軸受けを軸支する軸は、駆動基板２０５に高い位置精度で溶接されており、その軸は偏向器４１の位置決めも兼ねている。そのため、駆動基板２０５を取付座面３０６、３０７、３０８に固定する際に、その軸を光学箱４９に設けられた後述する位置決め穴３１２（図５参照）に嵌合することにより、光学箱４９内における偏向器４１及び回転多面鏡４５の位置決めが行われる。
【００３４】
図４は、本実施例との比較のための従来の光走査装置４０の光学箱４９の構成を示す斜視図であり、図３に示した駆動基板２０５を取り外した状態を示している。図４に示すように、設置面３０１には、取付座面３０６、３０７、３０８、及び回転多面鏡４５の回転軸受けを軸支する軸が嵌合される位置決め穴３１２が設けられている。図４における取付座面３０６、３０７、３０８は、水平に形成されることが望ましいが、成型工程でのばらつきにより、十数μｍの傾きを有する平面度（取付座面における高低差）となっている。取付座面３０６、３０７の２つの座面中心を結ぶ直線に対して、法線方向に、取付座面の平面度（高低差）による傾きが発生した場合には、駆動基板２０５は取付座面３０６、３０７にねじ止めされるので、その傾きは取付座面３０６、３０７の傾きと同等となる。即ち、取付座面３０６、３０７の駆動基板２０５との当接面が傾いていた場合には、ねじ止めすることにより、取付座面３０６、３０７の２つの座面中心を結ぶ直線を軸として、ねじれが発生する。これにより、取付座面３０６、３０７の当接面の傾きが駆動基板２０５の傾きとなる。そして、駆動基板２０５の傾きは、最終的には回転多面鏡４５の回転軸倒れへとつながる。即ち、２つの取付座面３０６、３０７の中心を結ぶ直線において、法線方向に傾きが発生すると、回転多面鏡４５の回転軸倒れが発生する。なお、取付座面３０８は、取付座面３０６、３０７に比べ、回転多面鏡４５の回転軸から離れた位置に設けられており、回転軸倒れは取付座面３０６、３０７の平面度による影響が支配的であるため、ここでの説明は省略する。
【００３５】
前述したように、感光ドラム５０上のスポット形状が変動しやすい方向は、光走査装置における走査結像光学系のレンズ入射時のレーザ光の進行方向（光軸方向）である。そのため、取付座面３０６、３０７が感光ドラム５０上のスポット形状が変動しやすい方向の法線方向、即ち回転多面鏡４５の回転軸付近に設置されている場合、取付座面３０６、３０７の平面度により発生する回転軸倒れは光軸方向に発生する可能性が高い。従って、回転軸倒れによるスポット形状変動の敏感度が高い方向と、取付座面の平面度により発生しやすい回転軸倒れ方向は、同様の方向、即ち光軸方向（Ｘ軸方向）となる。
【００３６】
［突き当て部の構成］
次に、本実施例の特徴である突き当て部について説明する。図５は、本実施例の光走査装置４０の光学箱４９の偏向器４１が設置される箇所の周辺の構成を示す斜視図であり、図３に示した駆動基板２０５を取り外した状態を示している。図５に示すように、光学箱４９の設置面３０１には、取付座面３０６、３０７、３０８、位置決め穴３１２の他に、当接部である突き当て部１０１、１０２が設けられている。突き当て部１０１、１０２は、位置決め穴３１２を中心に対称な位置に設けられ、駆動基板２０５に当接可能である。駆動基板２０５が取付座面３０６、３０７、３０８にねじ止めされた場合に、駆動基板２０５に当接する取付座面３０６、３０７の当接面の傾きにより、駆動基板２０５が傾いてしまい、回転軸倒れを生じる場合がある。この場合、突き当て部１０１、１０２を設けることにより、駆動基板２０５の設置面３０１に対向する面が、突き当て部１０１、１０２に当接し、駆動基板２０５の傾きが抑制される。
【００３７】
突き当て部１０１、１０２の先端部分の高低差、突き当て部１０１、１０２間の距離、回転多面鏡４５の回転軸の中心と各突き当て部１０１、１０２の位置関係などは、回転軸倒れの低減に影響を与える。例えば、突き当て部１０１と突き当て部１０２間の距離が大きくなる（突き当て部１０１、１０２を離して設置する）ことにより、突き当て部１０１、１０２の高さ精度（高低差）によって生じる回転軸倒れは低減される。また、一般に、２つの取付座面３０６、３０７の中心間を結ぶ直線と、突き当て部１０１、１０２間を結ぶ直線が交差するときの角度が直角に近いほど、取付座面３０６、３０７による回転軸倒れの影響を突き当て部１０１、１０２によって抑制することができる。
【００３８】
本実施例では、取付座面３０６、３０７の設置条件（位置、高さ）に対して、適切な形状の突き当て部１０１、１０２を適切な位置に設置することにより、回転軸倒れを低減することができる。本実施例では、突き当て部１０１、１０２の高さ、正確には光学箱４９の底面からの高さは、取付座面３０６〜３０８に対して１００μｍ高い構成としている。そのため、突き当て部１０１、１０２は、駆動基板２０５の設置面３０１に対向する面に必ず当接する構成になっている。１００μｍという値は、取付座面３０６、３０７の高さ、駆動基板２０５の平面度などによるばらつきを考慮して決定されている。なお、本実施例では、取付座面３０６、３０７の高さのばらつき、駆動基板２０５の平面度による高さのばらつきを考慮したばらつきは約９５μｍである。そこで、このばらつきに対して、本実施例では、取付座面３０６、３０７から１００μｍ程度高い突き当て部１０１、１０２の構成を採用している。
【００３９】
また、突き当て部については、上述した高さだけでなく、駆動基板２０５に当接する突き当て部１０１、１０２の先端部分の形状も重要となる。ここで、後述する図７を用いて、突き当て部１０１、１０２の形状について説明する。図７は、前述した図５の斜視図に示した偏向器４１が設置される箇所の周辺を上方向から見た上面図である。本実施例の突き当て部１０１、１０２は同一の形状であり、設置面３０１に円錐台を設置し、更にその上に、先端部分が球形状の円錐を載せたような形状となっている。また、下側の円錐台の側面の傾きは、上側の円錐の側面の傾きに比べて緩やかになっている。なお、図７に示す突き当て部の形状は一例であり、この形状に限定されるものではなく、後述するように、突き当て部の先端部の形状が駆動基板２０５と点接触するような形状であればよい。突き当て部１０１、１０２は、駆動基板２０５にねじ止めされる取付座面３０６〜３０８とは異なり、駆動基板２０５にねじ止めする必要がない。駆動基板２０５は、ねじ止めされることにより取付座面３０６〜３０８に当接する。そのため、駆動基板２０５は、取付座面３０６、３０７の当接する座面の高低差による傾きの影響を受け、その結果、回転多面鏡４５の回転軸倒れが生じる。一方、突き当て部１０１、１０２は、駆動基板２０５の設置面３０１に対向した面に、先端部分が接触することにより、傾いた駆動基板２０５を押し戻すため、回転多面鏡４５の回転軸倒れが低減される。
【００４０】
また、ねじ止めの必要がない突き当て部１０１、１０２の先端部分の形状は、取付座面３０６、３０７、３０８と比較して、駆動基板２０５との接触面積を小さくすることが可能となる。上述したように、取付座面３０６〜３０８は、ねじによる駆動基板２０５の押さえつけにより、取付座面の面積内における平面度（座面における高低差）が、敏感に回転軸倒れに影響を与える。一方、突き当て部１０１、１０２の先端部分の形状は球形状で、駆動基板２０５に対して、略一点で接触（略点接触）となるような形状にしている。そのため、突き当て部１０１、１０２が駆動基板２０５に接触した場合でも、点接触であるため、面接触となる取付座面の場合とは異なり、回転軸倒れへの影響を小さくすることができる。
【００４１】
［突き当て部設置による回転軸倒れに対する効果］
図６は、突き当て部１０１、１２０を設けた場合と設けない場合で、駆動基板２０５上の回転多面鏡４５の回転軸倒れがどの程度低減されるのかについて示したグラフである。図５は、駆動基板２０５のサンプルを６枚用意し、図４に示した突き当て部１０１、１０２を設けていない光学箱４９と、図５に示す突き当て部１０１、１０２を設けた光学箱４９に設置した場合の回転軸倒れの様子を示している。図６において、黒塗りのグラフは、駆動基板２０５を、突き当て部１０１、１０２を設けていない光学箱４９に設置した場合の回転軸倒れを示し、白抜きのグラフは、突き当て部１０１、１０２を設けた光学箱４９に設置した場合の回転軸倒れを示す。また、図６の縦軸は光軸方向の回転軸倒れ（単位：分）を示し、横軸は使用した６つの駆動基板２０５のサンプル番号（ＮＯ．１〜ＮＯ．６）を示す。図６のグラフより、サンプルにより回転軸倒れのばらつきはあるが、突き当て部１０１、１０２を設けることにより、回転軸倒れが約１／５（ＮＯ．２の場合）〜約１／８（ＮＯ．６の場合）に低減されていることがわかる。
【００４２】
［突き当て部の設置位置］
続いて、突き当て部の設置位置について説明する。図７は、前述した図５の斜視図に示した光学箱４９の偏向器４１が設置される箇所の周辺を上方向から見た上面図である。図７には、取付座面３０６、３０７、突き当て部１０１、１０２、位置決め穴３１２を上方向から見た状態を示している。突き当て部１０１、１０２を設けた場合の回転軸倒れの低減効果は、取付座面３０６、３０７、及び突き当て部１０１、１０２の設置位置により決定される。即ち、取付座面３０６、３０７間の距離と高低差と光軸方向との角度、突き当て部１０１、１０２間の距離と高低差と光軸方向との角度、取付座面３０６、３０７の駆動基板２０５と当接する面の平面度（高低差）と直径によって決定される。
【００４３】
図７において、回転多面鏡４５の回転軸中心（図中、位置決め穴３１２の中心）から一方の取付座面３０６の中心までの距離をａ１とし、他方の取付座面３０７の中心までの距離をａ２とする。そして、取付座面３０６、３０７の駆動基板２０５に当接する面の高低差をＣ２とする。また、光軸方向（Ｘ軸方向）と直交する、光ビームの主走査方向であるＹ軸と、取付座面３０６、３０７の中心を結ぶ直線とが交差する角度をＡ（以下、取付座面角度Ａという）とする。更に、取付座面３０６、３０７の平面度（駆動基板２０５との当接面における高低差）をＤ、取付座面３０６、３０７の駆動基板２０５と当接する（接触する）面の直径をＲとする。この場合、突き当て部１０１、１０２が設置されていない場合の図７における光軸方向であるＸ軸方向の回転軸倒れは、以下の式（１）により表される。
2016126268.tif 000003
【００４４】
式（１）は、２つの項から構成されている。第１項の（Ｃ２／（ａ１＋ａ２））は、取付座面３０６、３０７の中心を結んだ直線の回転軸方向（Ｚ軸方向）の傾きを示しており、この直線の傾きにｓｉｎＡを乗ずることにより、図７におけるＸ軸方向（光軸方向）の回転軸倒れ量が算出される。また、第２項は、取付座面３０６、３０７の駆動基板２０５に対する回転軸倒れを示している。前述したように、取付座面３０６、３０７の駆動基板２０５に当接する面に傾きがある場合には、その傾きは駆動基板２０５の傾きとなり、回転軸倒れとなる。この場合の回転軸倒れは、取付座面３０６、３０７の中心を結ぶ直線と直交する方向に発生する。第２項の（Ｄ／Ｒ）は、取付座面３０６、３０７の駆動基板２０５との当接面における回転軸方向（Ｚ軸方向）の傾きを示し、この当接面における傾きにｃｏｓＡを乗ずることにより、図７におけるＸ軸方向（光軸方向）の回転軸倒れ量が算出される。そして、第１項と第２項により算出されるＸ軸方向の回転軸倒れ量を加算することにより、突き当て部１０１、１０２が設置されていない場合のＸ軸方向（光軸方向）の回転軸倒れ量を算出することができる。なお、式（１）は、取付座面３０６、３０７近傍においてねじ止めによる駆動基板２０５の変形を考慮しない場合の回転軸倒れ量の算出式である。そのため、例えば取付座面３０６、３０７や駆動基板２０５の形状が大きくなるほど、算出される回転軸倒れの値は実際の値から外れた値となるが、実用的な駆動基板２０５のサイズに対しては、式（１）により算出される回転軸倒れの値は適正なものである。
【００４５】
次に、突き当て部１０１、１０２が設置されている場合の回転軸倒れの算出式について説明する。図７において、回転多面鏡４５の回転軸中心（図中、位置決め穴３１２の中心）からの突き当て部１０１、１０２の中心までの距離をそれぞれｂ１、ｂ２とし、突き当て部１０１、１０２の先端部分の高低差をＣ１とする。また、光軸方向であるＸ軸と、突き当て部１０１、１０２の中心を結ぶ直線とが交差する角度をＢ（以下、突き当て角度Ｂという）とする。この場合、突き当て部１０１、１０２が設置された場合の図７におけるＸ軸方向の回転軸倒れは、以下の式（２）により表される。
2016126268.tif 000004
【００４６】
式（２）は、２つの項から構成されている。第１項の（Ｃ１／（ｂ１＋ｂ２））は、突き当て部１０１、１０２の中心を結んだ直線の回転軸方向（Ｚ軸方向）の傾きを示しており、この直線の傾きにｃｏｓＢを乗ずることにより、図７におけるＸ軸方向の傾き、即ちＸ軸方向の回転軸倒れ量が算出される。第２項は、式（１）に（Ｂ／９０）を乗じた式であり、突き当て部１０１、１０２が設置された場合には、式（１）により算出される突き当て部１０１、１０２が設けられていない場合の、突き当て角度Ｂに応じた回転軸倒れ量が第１項に加算される。
【００４７】
従って、突き当て部１０１、１０２の設置による回転軸倒れの低減量は、式（１）から式（２）を減じた、以下の式（３）により表すことができる。
2016126268.tif 000005
【００４８】
式（３）により算出される回転軸倒れの低減量は、突き当て部１０１、１０２、及び取付座面３０６、３０７の位置関係（距離、高低差、Ｘ軸との交差角度）、平面度によって変化する。例えば、後述するように、Ｘ軸と、突き当て部１０１、１０２を結ぶ直線とが交差する角度が０°の場合には、突き当て部なしの場合に比べて、突き当て部１０１、１０２を設けることにより、回転軸倒れは約７０％低減される。また、後述するように、取付座面角度Ａ、突き当て角度Ｂによっては、回転軸倒れが更に大きくなる場合もある。従って、取付座面３０６、３０７の制限の中で突き当て部１０１、１０２の設置により確実に回転軸倒れを低減するためには、式（３）により算出される低減量が正の値、即ち、以下の式（４）に示す条件を満たす必要がある。
2016126268.tif 000006
【００４９】
［回転軸倒れの低減率］
図８は、突き当て部１０１、１０２の有無による回転軸倒れの低減率を示したグラフである。図８に示す回転軸倒れの低減率は、突き当て部１０１、１０２を設けた場合の回転軸倒れの低減量（式（３））を、突き当て部１０１、１０２がない場合の回転軸倒れ量（式（１））で除することにより算出している。図８において、（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ取付座面角度Ａが０、６０、８０、９０度のときの、突き当て角度Ｂに応じた回転軸倒れの低減率を示している。なお、図８（ａ）〜（ｄ）において、縦軸は回転軸倒れ低減率（単位：％）を示し、横軸は突き当て角度Ｂ（Ｂ＝０、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０度）を示す。また、回転軸倒れ低減率の正の値は回転軸倒れが低減されることを、負の値は回転軸倒れが増加することを示す。なお、図８に示す回転軸倒れの低減率を算出するに際し、上述した式（１）、式（３）で用いた値は、次のとおりである。即ち、突き当て部１０１、１０２間の高低差Ｃ１を１２μｍ、及び取付座面３０６、３０７間の高低差Ｃ２を１２μｍ、取付座面３０６、３０７の高低差Ｄを１０μｍとし、取付座面３０６、３０７の直径Ｒを６ｍｍとしている。更に、突き当て部１０１、１０２間の距離（ｂ１＋ｂ２）を２３ｍｍ、取付座面３０６、３０７間の距離（ａ１＋ａ２）を３３ｍｍとしている。
【００５０】
図８（ａ）は、取付座面角度Ａが０度の場合の、突き当て角度Ｂに応じた回転軸倒れの低減率が示されており、突き当て角度Ｂが増加するにつれ、回転軸倒れの低減率が下がっているのがわかる。また、前述したように、図８（ａ）〜（ｄ）に示された回転軸倒れの低減率のグラフにおいて、図８（ａ）の取付座面角度Ａが０度、突き当て角度Ｂが０度の場合の回転軸倒れ低減率が約７０％で、最も高い低減率であることがわかる。即ち、取付座面３０６、３０７を結ぶ直線がＹ軸と並行であり、突き当て部１０１、１０２を結ぶ直線がＸ軸と平行な場合、突き当て部１０１、１０２による回転軸倒れの低減効果が最も大きいことがわかる。
【００５１】
図８（ｂ）は、取付座面角度Ａが６０度の場合の、突き当て角度Ｂに応じた回転軸倒れの低減率が示されており、図８（ａ）と同様に、突き当て角度Ｂが増加するにつれ、回転軸倒れの低減率が下がっているのがわかる。なお、図８（ｂ）では、突き当て角度Ｂが同じでも、図８（ａ）と比べると、回転軸倒れの低減率は小さくなっていることがわかる。図８（ｃ）は、取付座面角度Ａが８０度の場合の、突き当て角度Ｂに応じた回転軸倒れの低減率が示されている。図８（ｃ）では、突き当て角度Ｂが０度、１０度、２０度の場合には回転軸倒れ低減率の値は正の値であり、回転軸倒れが低減されているが、突き当て角度Ｂが３０度よりも大きくなると、逆に回転軸倒れは低減されず、増加する方向に転じることがわかる。なお、回転軸倒れの増加は、突き当て角度Ｂが５０度のときが最大となることがわかる。
【００５２】
図８（ｄ）は、取付座面角度Ａが９０度、即ち取付座面３０６、３０７を結ぶ直線がＸ軸と平行な場合の、突き当て角度Ｂに応じた回転軸倒れの低減率が示されている。図８（ｄ）では、突き当て角度Ｂの全ての場合で、回転軸倒れの低減率が負となるため、回転軸倒れは増加しており、突き当て角度Ｂが３０度のときに最大となることがわかる。図８に示すグラフより、取付座面角度Ａ及び突き当て角度Ｂによっては、回転軸倒れの低減率がマイナス、即ち突き当て部１０１、１０２を設けることにより、逆に回転軸倒れが大きくなる場合があることがわかる（図８（ｃ）、図８（ｄ））。よって、取付座面角度Ａ及びその他のパラメータに対して、式（４）に示す条件を満たす適切な突き当て部１０１、１０２の位置、形状を決定することにより、回転軸倒れを低減することができる。
【００５３】
本実施例では、偏向器４１の回転多面鏡４５は、スキャナモータ４２のスリーブに一体的に固定され、スリーブの回転により回転するスリーブ回転タイプである。例えば、回転多面鏡４５がスキャナモータ４２の回転軸に固定され、回転軸の回転により回転するタイプであっても、同様の効果を有する。
【００５４】
以上説明したように、本実施例によれば、簡易な構成で、光軸方向における回転多面鏡の回転軸倒れを低減することができる。本実施例では、光学箱に偏向器と光学箱を固定する取付座面の他に、偏向器に確実に突き当たる高さの突き当て部を複数箇所設けるという簡易な構成により回転軸倒れを低減することができる。また、取付座面の位置及び平面精度に対し、適切な突き当て部の位置及び高さ精度を設定することで、回転軸倒れ低減を実現することができる。更に、突き当て部の先端部分を球形状とすることで、突き当て部が接触する駆動基板との接触面積を減らし、回転軸倒れを低減することができる。
【実施例２】
【００５５】
実施例１では、駆動基板２０５との接触面積が小さくなるように、駆動基板２０５に接触する先端部分の形状が球形状の突き当て部１０１、１０２について説明した。実施例２では、実施例１と同様に、回転軸倒れの低減効果を有し、駆動基板２０５の変形を抑制する突き当て部の形状について説明する。
【００５６】
［突き当て部の構成］
図９は、本実施例の光走査装置４０の光学箱４９の偏向器４１が設置される箇所の周辺の構成を示す図であり、図３に示した駆動基板２０５を取り外した状態を示す上面図である。図９に示すように、光学箱４９の設置面３０１には、取付座面３０６、３０７、３０８、位置決め穴３１２の他に、突き当て部１０３、１０４が設けられている。突き当て部１０３、１０４は、位置決め穴３１２を含むＺ軸方向の面に対称な位置に設けられ、設置される駆動基板２０５の略長方形形状の長手方向であるＹ軸方向に直線状に伸びた形状を有している。これにより、実施例１に示した突き当て部１０１、１０２は駆動基板２０５とは点接触となっていたが、本実施例の突き当て部１０３、１０４は、駆動基板２０５とＹ軸方向の複数の箇所で接触することになる。その結果、実施例２においても、実施例１と同様に、回転軸倒れを低減することができる。更に、本実施例では、突き当て部１０３、１０４は、駆動基板２０５と複数の箇所で接触することにより、応力を分散させることができるため、駆動基板２０５の変形を、実施例１の場合に比べて、更に抑制することができる。なお、図９では、突き当て部１０３、１０４の先端部分は平面状となっている。例えば、駆動基板２０５と接触する部分が点接触となるように、突き当て部１０３、１０４の先端部分が直線状となるように、Ｙ軸方向から見た突き当て部１０３、１０４の形状が三角形状でも良い。なお、図９では、突き当て部１０３、１０４は、直線状に伸びた形状を有しているが、例えば位置決め穴３１２を含むＺ軸方向の面に対称で、Ｙ軸方向に曲線状に伸びた形状であってもよい。
【００５７】
以上説明したように、本実施例によれば、簡易な構成で、光軸方向における回転多面鏡の回転軸倒れを低減することができる。
【符号の説明】
【００５８】
４１                      偏向器
４２                      スキャナモータ
４５                      回転多面鏡
１０１、１０２            突き当て部
３０６、３０７、３０８    取付座面
【図１】
2016126268.tif 000008
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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