(57)【要約】【課題】移動ガイド部材に沿って移動する移動レンズ群を、直動タイプの振動アクチュエータを用いて移動させる場合に、以下２つを可能としたレンズ鏡筒を提供すること。１つ目は駆動軸と移動ガイド部材の軸間距離が変化した場合にも圧接部の圧接力が変化しないこと、２つ目は移動レンズ群の位置によらず駆動軸の圧接部に余計な負荷を与えないことである。【解決手段】レンズ鏡筒は、光軸方向に移動可能なレンズ群を保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記光軸方向に案内するレンズガイド軸を有している。振動アクチュエータは、駆動軸に沿って移動する被駆動体を有し、被駆動体は駆動軸と平行な第一の回転軸周りで回転可能な状態で回転部材と連結している。そして、該回転部材は、前記レンズ保持枠に対して駆動軸と平行な第二の回転軸周りで回転可能な状態で連結し、前記振動アクチュエータにより前記レンズ保持枠はガイド軸に沿って光軸方向に移動する。【選択図】  図１
2016033554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能なレンズ群と、前記レンズ群を保持するレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を前記光軸方向に案内する第一のレンズガイド軸と、
前記光軸の直交方向において前記レンズ保持枠の回転を規制する第二のレンズガイド軸と、
第一のレンズガイド軸と第二のレンズガイド軸を保持する固定部材と、
駆動軸と駆動軸の長手方向に摺動可能な状態で圧接する被駆動体を備え、
前記駆動軸と前記被駆動体はどちらか一方に振動子を有し、前記振動子が振動することにより前記被駆動体が駆動軸に沿って移動する振動アクチュエータであり、
被駆動体は、駆動軸と平行な第一の回転軸周りで回転可能な状態で回転部材と連結し、
該回転部材は、前記レンズ保持枠に対して駆動軸と平行な第二の回転軸周りで回転可能な状態で連結され、
振動アクチュエータが駆動すると、
駆動力は被駆動体から回転部材を介して前記レンズ保持枠に伝達することで、
前記レンズ保持枠は第一のレンズガイド軸と第二のレンズガイド軸に沿って光軸方向に移動することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
光軸方向に移動可能なレンズ群と、前記レンズ群を保持するレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を前記光軸方向に案内する第一のレンズガイド軸と、
前記光軸の直交方向において前記レンズ保持枠の回転を規制する第二のレンズガイド軸と、
第一のレンズガイド軸と第二のレンズガイド軸を保持する固定部材と、
駆動軸と駆動軸の長手方向に摺動可能な状態で対向する２平面のみで圧接する被駆動体を備え、
前記駆動軸と前記被駆動体はどちらか一方に振動子を有し、前記振動子が振動することにより前記被駆動体が駆動軸に沿って移動する振動アクチュエータであり、
前記被駆動体が駆動軸を圧接する２平面は、駆動軸と直交する平面において、駆動軸と平行な前記第二の回転軸と、駆動軸を結ぶ直線と垂直ではない状態であり、
前記被駆動体は回転部材と連結し、
前記回転部材は前記レンズ保持枠に対して前記第二の回転軸周りで回転可能な状態で連結され、
振動アクチュエータが駆動すると、
駆動力は被駆動体から回転部材を介して前記レンズ保持枠に伝達することで、
前記レンズ保持枠は第一のレンズガイド軸と第二のレンズガイド軸に沿って光軸方向に移動することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記レンズ保持枠は、駆動軸と平行な第二の回転軸周りに回転可能な状態で、前記第二の回転軸において一対の球状部材が駆動軸方向にレンズ保持枠を挟み込むとともに、
前記一対の球状部材は前記回転部材に保持され、前記回転部材は、駆動軸方向において、前記球状部材の少なくとも一方を、弾性部材を用いてレンズ保持枠に付勢していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記振動アクチュエータは、圧電素子と前記駆動軸が連結し前記駆動軸の長手方向に摺動可能な状態で弾性部材を圧接して保持された前記被駆動体を備え、前記圧電素子が振動することにより前記被駆動体が駆動ガイド軸に沿って移動することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動体の振動を利用した振動アクチュエータ及び振動アクチュエータを用いて、レンズ群を移動させるよう構成したレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レンズ鏡筒における移動レンズ群に対し、圧電素子等の振動子で構成された振動体に被駆動体を圧接させ、この振動体を振動させることで圧接部の圧接力により移動レンズ群を駆動軸に対して相対的に移動させる振動アクチュエータが知られている。このアクチュエータは、被駆動体を駆動軸の長手方向に移動することができる。
【０００３】
これを用いてレンズ鏡筒における光学性能を維持する為には、移動レンズ群が光軸に沿って移動出来る様に、アクチュエータが発生する駆動力を前記移動レンズ群に伝達するメカニズムが必要である。
【０００４】
特許文献１には光軸方向に延びる駆動軸に沿って移動する直動タイプの振動アクチュエータを用いて、移動レンズ群を光軸方向へ移動させる構成が開示されている。これは、被駆動体の移動ガイド軸をアクチュエータに一体として設け、被駆動部材に移動対象を着脱可能に取り付けられる構成を有し、アクチュエータがユニット化されている。
【０００５】
一方、レンズ鏡筒内部の移動レンズ群において、各々の位置決め部材や移動ガイド部材をレンズ鏡筒の固定部材に設けることで、複数の移動レンズ群を任意の軸に沿って移動させることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３１７０９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、レンズ鏡筒において、移動ガイド軸に沿って光軸方向に移動する移動レンズ群を、上述した従来の振動アクチュエータを用いて移動させる場合、駆動軸と光軸を正確に合せ、アクチュエータをレンズ鏡筒に固定する必要があるが、困難である。駆動軸と光軸を正確に合せられないと、移動レンズ群にアクチュエータの被駆動体がならって移動する為、移動レンズ群の位置によって駆動軸と光軸の相対位置が変化し、それに伴い駆動軸における圧接部は「詰まり」や「離隔」が生じ、圧接力が変化してしまう。
【０００８】
圧接力を駆動源とするこのタイプの振動アクチュエータは、圧接力が変化すると駆動力が変化し、移動出来なくなる可能性がある為、光学性能を維持するにはそれを回避しなければならない。
【０００９】
そこで、本発明は、移動ガイド部材に沿って光軸方向に移動する移動レンズ群を、駆動軸に沿って被駆動体を移動させる振動アクチュエータで移動させる場合において、以下２つを可能としたレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【００１０】
１つ目は、駆動軸と移動ガイド部材の軸間距離が変化した場合にも圧接部の圧接力が変化しないこと、そして２つ目は、移動レンズ群の位置によらず駆動軸の圧接部に余計な負荷を与えないことである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ鏡筒は、
光軸方向に移動可能なレンズ群と、前記レンズ群を保持するレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を前記光軸方向に案内する第一のレンズガイド軸と、
前記光軸の直交方向において前記レンズ保持枠の回転を規制する第二のレンズガイド軸と、
第一のレンズガイド軸と第二のレンズガイド軸を保持する固定部材と、
駆動軸と駆動軸の長手方向に摺動可能な状態で圧接する被駆動体を備え、
前記駆動軸と前記被駆動体はどちらか一方に振動子を有し、前記振動子が振動することにより前記被駆動体が駆動軸に沿って移動する振動アクチュエータであり、
被駆動体は、駆動軸と平行な第一の軸周りで回転可能な状態で回転部材と連結し、
該回転部材は、前記レンズ保持枠に対して駆動軸と平行な第二の軸周りで回転可能な状態で連結され、
振動アクチュエータが駆動すると、
駆動力は被駆動体から回転部材を介して前記レンズ保持枠に伝達することで、
前記レンズ保持枠は第一のレンズガイド軸と第二のレンズガイド軸に沿って光軸方向に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動軸に沿って移動する直動タイプの振動アクチュエータを用いたレンズ鏡筒において、移動対象である移動レンズ群の光軸をレンズ鏡筒の光軸に合せることが容易となる。そして、移動レンズ群の位置によらず、駆動軸における圧接部の圧接力が変化しない、且つ、圧接部に余計な負荷を与えないことで圧接部の状態を維持し、振動アクチュエータが常時安定的に駆動可能なレンズ鏡筒を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一の実施形態に係る、直動型振動アクチュエータを用いた第四レンズ群５の斜視図
【図２】第一の実施形態に係る、レンズ鏡筒の一例を表す断面図
【図３】（ａ）は図１に示す第一の実施形態に係る、直動型振動アクチュエータを用いた第四レンズ群５の分解斜視図、（ｂ）は図３（ａ）に示すＡの拡大図
【図４】第一の実施形態に係る、直動型振動アクチュエータを用いた第四レンズ群５において、Ｚ軸方向から見た図
【図５】第一の実施形態に係る、直動型振動アクチュエータを用いた第四レンズ群５において、Ｘ軸方向から見た図
【図６】（ａ）は図４に示す切断面Ｂ−Ｂで、連結部の構成を説明するための図、（ｂ）は図３（ａ）に示すＥの拡大図で、回転部材１１０の内部を説明するための図
【図７】図５に示す切断面Ｃ−Ｃで、連結部の構成を説明するための図
【図８】（ａ）は図５に示す切断面Ｄ−Ｄで、駆動軸の圧接部を説明するための図、（ｂ）は図８（ａ）に示すＦの拡大図で、駆動軸の圧接部を説明するための図
【図９】第二の実施形態に係る、図５に示す切断面Ｃ−Ｃで、連結部の構成を説明するための図
【図１０】（ａ）は第二の実施形態に係る、図５に示す切断面Ｄ−Ｄで、駆動軸の圧接部を説明するための図、（ｂ）は図１０（ａ）に示すＦの拡大図で、駆動軸の圧接部を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
本発明を適用した実施例１について、図１〜図８を参照して説明する。図内では、光軸方向をＺ軸、光軸直交方向において図中の方向にＸ軸、前記Ｘ軸と垂直な方向をＹ軸と設定する。
【００１６】
図２は、本発明の実施形態に係わる、レンズ鏡筒１の断面図である。レンズ鏡筒１は第一レンズ群２、第二レンズ群３、第三レンズ群４、第四レンズ群５の４群構成で、第三レンズ群４の間に光量調整絞り機構６を、第四レンズ群５の後ろに不図示の撮像素子を有するレンズ鏡筒である。このうち、第二レンズ群３は変倍用光学系で光軸方向に移動可能で、第三レンズ群４は手振れ補正用の光学系で光軸直交面内において移動可能で、第四レンズ群５は合焦用の光学系で光軸方向に移動可能となっている。
【００１７】
これらの上記の光学系のうち、本発明を合焦用の第四レンズ群５に適用した場合を例として以下に説明するが、本発明はそれだけに限らず変倍用の光学系等にも応用できる。
【００１８】
図１は実施形態に係る移動レンズ群である第四レンズ群５と、第四レンズ群５を移動させる振動アクチュエータ１００とその周囲の構成についての斜視図である。さらに、振動アクチュエータ１００と第四レンズ群５の連結部において、その内部構成が把握しやすい様に図３に分解図を示す。
【００１９】
第四レンズ保持枠５１は、光軸方向に案内するメインガイド軸８と、光軸直交方向において第四レンズ保持枠５１のメインガイド軸８周りの回転を規制するサブガイド軸９によって、光軸方向に移動可能な状態で保持されている。メインガイド軸８とサブガイド軸９は撮像素子保持枠７１と、第三レンズ群４が固定される保持部材４１によって固定されている。
【００２０】
振動アクチュエータ１００は図１、又は図３（ａ）に示す１０１〜１０６の部品から成り立っている。固定板金１０１は、駆動軸１０２に圧電素子１０３が連結した連結部材を、シリコン系の接着剤等により接着し保持している。そして、固定板金１０１は穴部１０１ｂを用いてレンズ鏡筒１にビス締結することにより、取り付けられている。
【００２１】
移動体１０６と予圧板バネ１０４は駆動軸１０２を挟み込み、予圧板バネ１０４が駆動軸１０２に対して所定の弾性力ｆ１で付勢する。そして、移動体１０６に予圧板バネ１０４がビス１０５を用いて固定されることで、振動アクチュエータの被駆動体２００は構成される。
【００２２】
図４は、図１に示す第四レンズ群５と、第四レンズ群５を移動させる振動アクチュエータ１００とその周囲の構成についてＺ軸方向から見た図で、図５は前述と同様の図１においてＸ軸方向から見た図である。そして、図４の切断面Ｂにおける断面を図６（ａ）に、図５の切断面Ｃにおける断面を図７（ａ）に、図５の切断面Ｄにおける断面を図８に示す。
【００２３】
振動アクチュエータ１００の駆動軸１０２における圧接部について、図７（ａ）と図７（ａ）の箇所Ｆの拡大図である図７（ｂ）で説明する。
【００２４】
移動体１０６と予圧板バネ１０４の２平面は、駆動軸１０２を圧接し互いに平行である。そして、駆動軸１０２と直交する平面において、前記２平面は、駆動軸１０２と平行な回転軸ｂ（第二の回転軸）と、駆動軸１０２を結ぶ直線と垂直でない状態で、駆動軸１０２に対し被駆動体２００をＺ軸方向に摺動可能な状態で保持している。被駆動体２００は、前記２平面にて駆動軸１０２を圧接している為、前記２平面と平行な方向ｃと、駆動軸１０２周りｄに自由度を持っている。
【００２５】
振動アクチュエータ１００は、駆動軸１０２と移動体１０６の圧接部Ｐ１と、駆動軸１０２と予圧板バネ１０４の圧接部Ｐ２で生じる圧接力を基に、圧電素子１０３に連結した駆動軸１０２が振動すると、被駆動体２００が駆動軸１０２に沿って移動する。
【００２６】
本発明では駆動軸１０２を２平面によってＰ１、Ｐ２の２か所で圧接しているが、図９（ａ）（ｂ）のように、Ｖ溝と平面等によって３か所以上で圧接しても良い。ただし、３か所以上で圧接する場合は、実施例２として後に説明する。
【００２７】
次に振動アクチュエータ１００の被駆動体２００と、移動対象である第四レレンズ保持枠５１の連結について説明する。被駆動体２００と移動対象である第四レンズ保持枠５１は、回転部材１１０を介して連結しているが、まず、第四レンズ保持枠５１と回転部材１１０の連結について、図３（ａ）を用いて説明する。
【００２８】
回転部材１１０は穴部１１０ａの内周面にネジが切ってあり、前記穴部１１０ａの外径はボール部材１１１の外径よりも大きい。そして、回転部材１１０は、ボール部材１１２の外径よりも小さい外径である穴部１１０ｂと、穴部１１０ｂと前記穴部１１０ａの間に凹部１１０ｃを有している。
【００２９】
図３（ａ）の箇所Ａの拡大図である図３（ｂ）に示す圧縮コイルバネ１０９は、穴部１１０ａとビス１０８の外径より小さい外径で、先端でボール部材１１１を付勢できる形状を有している。
【００３０】
第四レンズ保持枠５１は、回転部材１１０との連結部において、ボール部材１１１、１１２の外径よりも小さい外径である穴部５１ａを有している。
【００３１】
図６（ａ）の箇所Ｅの拡大図である図６（ｂ）に示すように、回転部材１１０は、凹部１１０ｃにおいて、第四レンズ保持枠５１の穴部５１ａをボール部材１１１、１１２で挟み込んでいる。そして、回転部材１１０の穴部１１０ａでは、ビス１０８の締め込みによって圧縮コイルバネ１０９がボール部材１１１を力ｆ２で押圧し、ボール部材１１１によって第四レンズ群５１とボール部材１１２は回転部材１１０の穴部１１０ｂに付勢される。このとき、ビス１０８の締め込み量を調整することによって、組込み時の圧縮コイルバネの長さは変更可能であるため、任意の弾性力ｆ２にてボール部材１１１を付勢することが可能である。
【００３２】
これらの構成により、ボール部材１１１、１１２は穴部５１ａ、１１０ｂのエッジにおいて圧縮コイルバネ１０９の弾性力ｆ２により保持される。そして、ボール部材１１１、１１２の「滑り」によって回転部材１１０は第四レンズ保持枠５１に対して駆動軸１０２と平行な回転軸ｂ周りに回転可能となる。該弾性力ｆ２を変化させることによって、第四レンズ保持枠５１と回転部材１１０とのの回転力と保持力を調整できる。
【００３３】
第四レンズ保持枠５１に対して回転部材１１０を回転軸ｂ周りで回転する構成について、本実施例では圧縮コイルバネとボール部材と穴部の組合せを採用しているが、軸と管状の軸受部のように、他のメカ構成を用いても良い。
【００３４】
次に、被駆動体２００と回転部材１１０の連結について図３（ａ）を用いて説明する。被駆動体２００を構成する移動体１０６は内周面にネジ部を有する穴部１０６ａを備え、被駆動体２００と回転部材１１０はビス１０７によって穴部１０６ａ部で連結している。本実施例では回転部材１１０と被駆動体２００を連結しているが、回転部材１１０と被駆動体２００は一体化して一部材としても良い。
【００３５】
以上のような構成で、振動アクチュエータ１００の被駆動体２００と、移動対象である第四レレンズ保持枠５１は、回転部材１１０を介して連結している。
【００３６】
次に振動アクチュエータ１００の駆動時における、第四レンズ保持枠５１の挙動について説明する。
【００３７】
振動アクチュエータ１００は、圧電素子１０３に任意の電圧が印加されると駆動力を発生し、被駆動体２００は駆動軸１０２に沿って移動しようとする。ここで、被駆動体２００と回転部材１１０はビス１０７で連結しており、回転部材１１０はボール部材１１１、１１２を介して第四レンズ保持枠５１と連結しているため、駆動力は第四レンズ保持枠５１に伝達される。
【００３８】
すると、第四レンズ保持枠５１も駆動軸１０２に沿って移動しようとするが、第四レンズ保持枠５１はメインガイド軸８とサブガイド軸９に保持されている為、メインガイド軸８とサブガイド軸９に沿って移動する。
【００３９】
このとき、メインガイド軸８と、駆動軸１０２の長手方向が正確に一致していれば、第四レンズ保持枠５１の位置によらず、駆動軸１０２とメインガイド軸８との相対位置は変化しないので、回転部材１１０は回転することなく、第四レンズ保持枠５１は移動する。
【００４０】
しかし、メインガイド軸８と駆動ガイド軸１０２の方向が一致することは殆ど無いため、第四レンズ保持枠５１の位置によって、駆動軸１０２とメインガイド軸８とのＸＹ平面における相対位置はどうしても変化してしまう。
【００４１】
この軸の相対位置の変化に伴い、回転部材１１０は、第四レンズ保持枠５１の位置によって駆動軸と平行な回転軸ｂ周りで回転し、回転部材１１０に連結している被駆動体２００も、回転部材１１０と一体的に回転軸ｂ周りに回転する。そして、圧接部Ｐ１、Ｐ２も、駆動軸１０２とメインガイド軸８の相対位置の変化に伴い、圧接部の平面上でスライド移動する。圧接部Ｐ１、Ｐ２の位置は圧接部の平面上で変化してしまうが、予圧板金１０４が駆動軸１０２を付勢する力ｆ１は変化しないため、圧接力は不変となり駆動の劣化は生じない。
【００４２】
このように、圧接部Ｐ１、Ｐ２の回転と平面上のスライド移動で、駆動軸１００とメインガイド軸８の相対位置の変化が許容される為、発生する駆動力に影響はない。
【実施例２】
【００４３】
本発明を適用した実施例２について、図９（ａ）（ｂ）、図１０を参照して説明する。実施例２は、実施例１における駆動軸１０２の圧接部の変形タイプで、それ以外の構成は実施例１と同様でるため、実施例１と共通部の説明は割愛する。実施例２は駆動軸１０２をＰ１とＰ２の様に平面と平面の２か所で圧接するのではなく、Ｖ溝と平面等によって３か所以上で圧接している場合の例である。
【００４４】
図９（ａ）（ｂ）は、実施例２に相当する実施例１の図７（ａ）（ｂ）に対応する図で、同様に図１０は実施例２に相当する実施例１の図８に対応する図である。図９（ｂ）は図９（ａ）に示す箇所Ｇの拡大図である。
【００４５】
図９（ｂ）に示すように、実施例２の形態に係る移動体１２０はＶ溝部を有している。予圧板バネ１０４は移動体１２０の前記Ｖ溝部で駆動軸１０２を挟み込み、所定の弾性力ｆ３で駆動軸１０２を付勢して、移動体１２０にビス１０５を用いて固定し振動アクチュエータ１００の被駆動体２００を構成している。そして駆動軸１０２は被駆動体２００をＺ軸方向に摺動可能な状態で保持している。且つ、移動体１２０のＶ溝部と予圧板バネ１０４で駆動軸１０２を圧接している為、圧接箇所は後述する３か所となり、被駆動体２００は駆動軸１０２周りｇのみに自由度を持っている。
【００４６】
振動アクチュエータ１００は、駆動軸１０２と移動体１２０の圧接部Ｐ３、Ｐ４と、駆動軸１０２と予圧板バネ１０４の圧接部Ｐ５で生じる圧接力を基に、圧電素子１０３に連結した駆動軸１０２が振動すると、被駆動体２００が駆動軸１０２に沿って移動する。
【００４７】
さらに、被駆動体２００が回転部材１１０に対して駆動軸と平行な回転軸ａ（第一の回転軸）周りで回転可能となるように、移動体１２０の１２１部で被駆動体２００と回転部材１１０を連結させる。
【００４８】
次に、実施例２に係る振動アクチュエータの駆動時における、第四レンズ保持枠５１の挙動について説明する。実施例１と同様、振動アクチュエータは圧電素子１０３に任意の電圧が印加されると駆動力が発生し、駆動軸１０２に沿って被駆動体２００は移動しようとする。そして回転部材１１０を介して被駆動体２００と連結している第四レンズ保持枠５１も、駆動軸１０２に沿って移動しようとする。しかし、第四レンズ保持枠５１はメインガイド軸８とサブガイド軸９に保持されているため、メインガイド軸８とサブガイド軸９に沿って移動する。
【００４９】
このとき、メインガイド軸８と、駆動軸１０２の長手方向が正確に一致していれば、第四レンズ保持枠５１の位置によらず、駆動軸１０２とメインガイド軸８との相対位置は変化しないので、回転部材１１０は回転することなく、第四レンズ保持枠５１は移動する。
しかし、メインガイド軸８と駆動ガイド軸１０２の方向が一致することは殆ど無いため、第四レンズ保持枠５１の位置によって、駆動軸１０２とメインガイド軸８とのＸＹ平面における相対位置はどうしても変化してしまう。
【００５０】
この軸の相対位置の変化に伴い、実施例２では、実施例１と同様にまずは第四レンズ保持枠５１の位置によって、回転部材１１０が駆動軸１０２と平行な回転軸ｂ（第二の回転軸）周りで回転する。このとき、回転軸ｂの位置は不変であるが、回転軸ａの位置は回転部材１１０の回転によりＸＹ平面上で回転軸ｂ周りに移動する。そして、被駆動体２００は移動体１１０の回転軸ｂ周りの回転に、回転軸ａ周りの回転成分の自由度が付加される為、駆動軸１０２周りｇの回転が可能になり、圧接部Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５が駆動軸１０２周りｇにスライド移動する。圧接部Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５の位置は圧接部の平面上で駆動軸１０２周りｇに移動するが、予圧板金１０４が駆動軸１０２を付勢する力は変化しないため、圧接力は不変となり駆動の劣化は生じない。
【００５１】
このように、回転部材１１０と被駆動体２００が回転することで、振動アクチュエータ１００の圧接部が３か所以上の場合でも、第四レンズ保持枠５１の位置によって変化した前記軸の相対位置は許容される構成となっている。同時に、圧接部Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５は圧接状態を維持したままスライド移動するため、発生する駆動力に影響はない。
【００５２】
以上、実施例１、実施例２で説明したように、本発明によるレンズ鏡筒は、振動アクチュエータを用いて、移動レンズ群をレンズ鏡筒における所定の軸に沿って移動することが出来、移動レンズ群の光軸をレンズ鏡筒の光軸に合せることが容易である。
【００５３】
そして、移動レンズ群と振動アクチュエータの被駆動体に回転部材を介して連結することで、位置調整せずに、移動レンズ群の位置によって生じるガイド軸と駆動軸の相対位置の変化に次のように対応している。
【００５４】
移動レンズ群の位置によって駆動軸とレンズガイド軸の相対位置が変化するため回転部材が回転し、それに伴って被駆動体の圧接部が駆動軸と垂直な面でスライド移動する。この圧接部のスライド移動により、圧接部における圧接力や圧接部の面積が不変である為、移動レンズ群の位置によって、駆動軸における圧接部の圧接力が変化しない。ゆえに、圧接部に「詰まり」や「離隔」が生じ無い為、圧接部に余計な負荷を与えることなく圧接部の状態を維持することが出来、振動アクチュエータが常時安定的に駆動可能である。
【００５５】
また、実施例１、実施例２は駆動軸に振動子を設けた例であるが、被駆動体に振動子を設けた形態でも良い。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  レンズ鏡筒、２  第一レンズ群、３  第二レンズ群、４  第三レンズ群、
５  第四レンズ群（移動レンズ群）、６  光量調整絞り機構、
８  メインガイド軸（第一のレンズガイド軸）、
９  サブガイド軸（第二のレンズガイド軸）、４１  保持部材、
５１  第四レンズ群保持枠（レンズ保持枠）、５１ａ  第四レンズ群保持枠５１の穴部、
７１  撮像素子保持枠（固定部）、１００  振動アクチュエータ、１０１  固定板金、
１０１ｂ  固定板金１０１の穴部、１０２  駆動軸、１０３  圧電素子（振動子）、
１０４  予圧板バネ、１０５  ビス、１０６  移動体、１０６ａ  移動体１０６の穴部、
１０７  ビス、１０８  ビス、１０９  圧縮コイルバネ（弾性体）、１１０  回転部材、
１１０ａ，１１０ｂ  回転部材、１１０の穴部、１１０ｃ  凹部、
１１１，１１２  ボール部材（球状部材）、１２０  移動体、２００  被駆動体、
ａ  第一の回転軸、ｂ  第二の回転軸、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５  圧接部
【図１】
2016033554.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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