(57)【要約】【課題】本発明は、乗り物の位置を正確に把握でき、且つ乗り物の自動運転を可能にする乗り物の制御システム及び乗り物の制御方法を提供することである。【解決手段】本発明は、機能制御装置と、機能制御装置とマッチングされ、機能制御装置を制御できるチップキーと、無線通信装置と、を備え、無線通信装置は、チップキーにマッチングされた後、チップキーに指令情報を送信し、チップキーは第一定位モジュールを備え、機能制御装置は、第二定位モジュールを備え、第一定位モジュールと第二定位モジュールとがやり取りして、チップキーと機能制御装置との間の距離及び方位情報を取得する。【選択図】図１
2016033807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能制御装置と、
前記機能制御装置とマッチングされ、前記機能制御装置を制御できるチップキーと、
無線通信装置と、
を備えてなる遠隔制御システムであって、
前記無線通信装置は、前記チップキーにマッチングされた後、前記チップキーに指令情報を送信し、前記チップキーは第一定位モジュールを備え、前記機能制御装置は、第二定位モジュールを備え、前記第一定位モジュールと前記第二定位モジュールとはやり取りして、前記チップキーと前記機能制御装置との間の距離及び方位情報を取得することを特徴とする乗り物の制御システム。
【請求項２】
前記チップキーと前記機能制御装置との間の距離及び方位情報は、前記無線通信装置に表示され、ユーザは前記チップキーと前記機能制御装置との間の距離及び方位情報を見ることで、前記乗り物の駐車位置が分かることを特徴とする請求項１に記載の乗り物の制御システム。
【請求項３】
前記機能制御装置は、前記チップキーと前記機能制御装置との間の距離及び方位情報に基づいて、前記乗り物が前記チップキーまで移動する路線情報を計算且つ分析し、最善の路線を確定することを特徴とする請求項１又は２に記載の乗り物の制御システム。
【請求項４】
前記機能制御装置は、前記最善の路線に沿って前記チップキーの所在位置まで移動するよう前記乗り物を制御することを特徴とする請求項３に記載の乗り物の制御システム。
【請求項５】
前記第二定位モジュールは、コード信号を送信し、前記第一定位モジュールは、アンテナ部品を備え、前記アンテナ部品は、前記コード信号を測定且つ受信し、前記乗り物内の関連定位装置と共に前記チップキーと前記機能制御装置との間の距離及び方位情報を取得することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の乗り物の制御システム。
【請求項６】
前記無線通信装置、前記チップキー及び前記機能制御装置は、マイクロコントローラをそれぞれ備え、前記マイクロコントローラは前記指令情報を記憶且つ演算できることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の乗り物の制御システム。
【請求項７】
前記無線通信装置は、第一認識コード及び前記指令情報を送信する第一通信モジュールを備え、前記チップキーは、前記第一認識コード及び前記指令情報を受信し、且つ第二認識コードを送信する第二通信モジュールを備え、前記機能制御装置は、前記第二認識コード及び前記指令情報を受信する第三通信モジュールを備え、前記第一通信モジュール、前記第二通信モジュール及び前記第三通信モジュールは、前記無線通信装置、前記チップキー及び前記機能制御装置の前記マイクロコントローラにそれぞれ電気的に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の乗り物の制御システム。
【請求項８】
前記第一通信モジュール、前記第二通信モジュール及び前記第三通信モジュールは、無線通信方式によって、前記第一認識コード、前記第二認識コード及び前記指令情報の送受信を実現することを特徴とする請求項７に記載の乗り物の制御システム。
【請求項９】
前記チップキーは、前記第一認識コードを認識する第一認識モジュールを備え、前記機能制御装置は、前記第二認識コードを認識する第二認識モジュールを備えることを特徴とする請求項８に記載の乗り物の制御システム。
【請求項１０】
無線通信装置がチップキーにマッチングされるステップと、
前記チップキーが乗り物に装着される機能制御装置にマッチングされるステップと、
第一定位モジュールと第二定位モジュールとがやり取りして、前記チップキーと前記機能制御装置との間の距離及び方位情報を取得するステップと、
前記チップキーと前記機能制御装置との間の距離及び方位情報が前記無線通信装置に表示され、又は前記機能制御装置が、前記チップキーと前記機能制御装置との間の距離及び方位情報に基づいて、前記乗り物が前記チップキーまで移動する最善の路線を確定し、前記最善の路線に沿って、前記チップキーの所在位置まで移動するよう前記乗り物を制御するステップと、を備えることを特徴とする乗り物の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物の制御システム及び乗り物の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大型の駐車場或いは不慣れな場所に駐車した場合、乗り物を探すのに時間が掛かることがある。このような場合、従来の技術において、全地球測位システム（ＧＰＳ）を使用して乗り物を探すことができるが、地下駐車場の場合、乗り物がＧＰＳ信号を受信し難い又は受信できず、乗り物の駐車位置を正確に把握できない。また、乗り物の駐車位置を正確に把握できても、ユーザは乗り物の駐車位置まで歩いていかなければならないため、不便である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、前記問題を解決し、乗り物の位置を正確に把握でき、且つ乗り物の自動運転を可能にする乗り物の制御システム及び乗り物の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明に係る乗り物の制御システムは、機能制御装置と、機能制御装置とマッチングされ、機能制御装置を制御できるチップキーと、無線通信装置と、を備え、無線通信装置は、チップキーにマッチングされた後、チップキーに指令情報を送信し、チップキーは第一定位モジュールを備え、機能制御装置は、第二定位モジュールを備え、第一定位モジュールと第二定位モジュールとがやり取りして、チップキーと機能制御装置との間の距離及び方位情報を取得する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る乗り物の制御システムは、第一定位モジュール及び第二定位モジュールを使用することで、屋外又は室内でもチップキーと機能制御装置との間の距離及び方位情報を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係る乗り物の制御システムのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る乗り物の制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１に示したように、本発明の実施形態に係る乗り物の制御システム１００は、無線通信装置１０と、チップキー２０と、乗り物上に設置される機能制御装置３０と、を備える。
【０００８】
無線通信装置１０は、チップキー２０に指令情報及び第一認識コードを送信する。無線通信装置１０は、第一マイクロコントローラ１１及び第一通信モジュール１２を備える。第一マイクロコントローラ１１は、関連作業システム又はマイクロ応用プログラム、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を介して記憶機能及び演算機能を実現する集積デバイスである。関連作業システムは、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）又はＡｎｄｒｏｉｄ（登録商標）であってもよいが、この２つには限定されない。
【０００９】
第一通信モジュール１２は、第一マイクロコントローラ１１に電気的に接続される。第一通信モジュール１２は、ワイヤレスの方式によって指令情報及び第一認識コードを送信できる。本実施形態において、第一マイクロコントローラ１１は、指令情報及び第一認識コードを送信するよう第一通信モジュール１２を制御する。
【００１０】
実際に応用する際、無線通信装置１０には、対応する制御応用プログラム（アプリ）が設置されており、上述の制御応用プログラムは、無線通信装置１０の駆動機能及び認識コード及び指令情報を読み取る機能を実現する。
【００１１】
無線通信装置１０は、第一マイクロコントローラ１１に電気的に接続されている表示モジュール１３を更に備える。表示モジュール１３は、そのスクリーン(図示せず)において、関連指令情報を表示する。表示モジュール１３のスクリーンは、タッチパネルであるのが望ましいが、タッチパネルではない場合、指令情報を入力するために別の操作インターフェイス(図示せず)を設置してもよい。
【００１２】
チップキー２０は、無線通信装置１０及び機能制御装置３０にワイヤレスカップリングされ、指令情報及び第二認識コードを送信する。チップキー２０は、第二マイクロコントローラ２１、第二マイクロコントローラ２１に電気的に接続されている第二通信モジュール２２及び第一認識モジュール２３を備える。第二マイクロコントローラ２１は、チップキー２０内の他のユニットに記憶機能及び演算機能を提供する。第二通信モジュール２２と第一通信モジュール１２とは、３Ｇ／４Ｇ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線通信によって、指令情報送受信を行う。しかし、第二通信モジュール２２と第一通信モジュール１２との通信方法は、以上の方法に限定されない。
【００１３】
第一認識モジュール２３には、第二通信モジュール２２に受信された後、第二マイクロコントローラ２１内に記憶される第一認識コードを認識する認識プログラムを設置できる。第一認識コードが、認識プログラムにマッチングすれば、チップキー２０は、無線通信装置１０とマッチングする。これとは逆に、第一認識コードが、認識プログラムにマッチングしない場合、チップキー２０は、無線通信装置１０とマッチングしない。チップキー２０は、無線通信装置１０内に設置しても良い。
【００１４】
第二通信モジュール２２が、第一通信モジュール１２から送信された第一認識コードを受信すると、第一認識コードは、第二マイクロコントローラ２１に処理された後、第一認識モジュール２３に認識認証される。認識認証情報は、第二マイクロコントローラ２１にフィードバックされる。第一認識モジュール２３が第一認識コードを認識できれば、チップキー２０は無線通信装置１０とマッチングし、次いで、第二通信モジュール２２は、機能制御装置３０に、第二認識コードを送信する。
【００１５】
チップキー２０は、第二マイクロコントローラ２１に電気的に接続されている第一定位モジュール２４を更に備える。第一定位モジュール２４は、機能制御装置３０のコード信号を受信し、該コード信号をデコードし、該信号強度を取得する。
【００１６】
本実施形態において、第一定位モジュール２４は、アンテナ部品(図示せず)を備える。第一定位モジュール２４は、該アンテナ部品を介して、機能制御装置３０のコード信号を測定且つ受信し、電子コンパス、ジャイロスコープ及び加速ゲージなどを使用してコード信号の信号強度を取得し、チップキー２０と機能制御装置３０との間の距離及び方位情報を取得する。
【００１７】
本実施形態において、第一定位モジュール２４は、チップキー２０と機能制御装置３０との間の距離及び方位情報を取得すると、該距離及び方位情報を第二通信モジュール２２を介して第一通信モジュール１２に送信する。次いで、第一通信モジュール１２は、距離及び方位情報を表示モジュール１３に送信する。表示モジュール１３は、距離及び方位情報を表示する。これにより、ユーザは、表示モジュール１３に表示される距離及び方位情報によって、ユーザ自身の所在位置から乗り物の駐車位置までの距離及び乗り物の方位が分かり、乗り物の正確な駐車位置が分かる。
【００１８】
機能制御装置３０は、第三マイクロコントローラ３１と、第三マイクロコントローラ３１に電気的に接続されている第三通信モジュール３２と、第三マイクロコントローラ３１に電気的に接続されている第二認識モジュール３３と、を備える。第三マイクロコントローラ３１は、機能制御装置３０の記憶機能及び演算機能を有する。
【００１９】
第三通信モジュール３２は、第二通信モジュール２２に無線接続され、チップキー２０と機能制御装置３０との間の指令情報及び第二認識コードの送受信を実現させる。
【００２０】
実際に応用する際、第二通信モジュール２２は、周囲に無線電波を送信する。第三通信モジュール３２は、該無線電波を受信すると、指令情報及び第二認識コードを転送する。第三通信モジュール３２と第二通信モジュール２２との間においてが、公開鍵暗号システム（ＰＫＥ又はＲＫＥ）を介して、指令情報及び第二認識コードを転送するほうが望ましいが、指令情報及び第二認識コードを転送できればこの方法には限定されない。
【００２１】
第二認識モジュール３３の仕事原理は、第一認識モジュール２３と類似する。第三通信モジュール３２が、第二通信モジュール２２から送信された第二認識コードを受信した後、第二認識コードは、第三マイクロコントローラ３１に処理された後、第二認識モジュール３３に認識認証される。認識認証情報は、第三マイクロコントローラ３１にフィードバックされる。第二認識モジュール３３は、第二認識コードを認識できれば、チップキー２０は、機能制御装置３０とマッチングする。
【００２２】
機能制御装置３０は、第三マイクロコントローラ３１に電気的に接続されている第二定位モジュール３４を更に備える。第三マイクロコントローラ３１は、コード信号を提供する。該コード信号は、第三通信モジュール３２を介してチップキー２０の第一定位モジュール２４に送信される。第一定位モジュール２４は、コード信号を受信した後、チップキー２０と機能制御装置３０との間の距離及び方位情報を取得する。
【００２３】
第一定位モジュール２４と第二定位モジュール３４とがやり取りして、チップキー２０と機能制御装置３０との間の距離及び方位を確定すると、無線通信装置２０は、チップキー２０に、自動運転命令を出す。チップキー２０は、自動運転命令を受信した後、機能制御装置３０に該自動運転命令を送信する。実際に応用する際、自動運転命令には、チップキー２０と機能制御装置３０との間の距離及び方位情報を含む。機能制御装置３０は、自動運転命令を受信した後、チップキー２０と機能制御装置３０との間の距離及び方位情報に基づいて、乗り物がチップキー２０まで移動する路線情報を計算且つ分析し、最善の路線を確定した後、自動運転命令を実行するかどうかの判断を無線通信装置１０に求める。無線通信装置１０が、自動運転命令を確認すると、機能制御装置３０は、該自動運転命令を受信し、チップキー２０の所在位置、つまりユーザの所在位置まで移動するよう、乗り物を制御する。
【００２４】
本実施形態において、機能制御装置３０は、乗り物内に装着され、指令情報を受信して乗り物を制御する。機能制御装置３０は、乗り物に対して自動運転だけでなく、ドアの開閉など他の様々な制御も可能である。
【００２５】
無線通信装置１０は、携帯電話、ノートパソコン及びタブレットなどの携帯式無線通信装置である。
【００２６】
本発明の実施形態に係る制御システム１００は、無線通信装置１０を増加し、先ず、チップキー２０を無線通信装置１０とマッチングするかどうかを確認し、マッチングすれば、今度はチップキー２０を機能制御装置３０とマッチングするかどうかを確認し、マッチングすれば、乗り物を制御できる。即ち、二回のマッチング確認作業を必要とする。従って、チップキー２０と機能制御装置３０との通信方式が解析され且つコピーされても、無線通信装置１０とチップキー２０とがマッチングしない限り、乗り物を制御することはできない。つまり、遠隔制御システムが簡単に解析されることを防止することができる。
【００２７】
本発明の実施形態に係る制御システム１００は、第一定位モジュール２４及び第二定位モジュール３４を使用し、チップキー２０と機能制御装置３０との間の距離及び方位情報を正確に取得できる。コード信号は、第一定位モジュール２４と第二定位モジュール３４との間のみで転送されるので、屋外及び室内の駐車場でも、乗り物を精確に定位できる。また、機能制御装置３０は、ユーザの所在位置まで移動するよう乗り物を制御できるので、便利である。
【００２８】
図２に示すのは、本発明の実施形態乗り物の制御方法であって、以下のステップを備える。
【００２９】
ステップＳ１０１において、無線通信装置１０は、起動され、且つ第一認識コードを送信する。
【００３０】
ステップＳ１０２において、チップキー２０は、第一認識コードを受信し、第一認識コードが正しいかどうかを判断する。第一認識コードが正しければ、無線通信装置１０とチップキー２０とはマッチングする。
【００３１】
ステップＳ１０３において、チップキー２０は、無線通信装置１０とマッチングされた後、第二認識コードを送信する。
【００３２】
ステップＳ１０４において、機能制御装置３０は、第二認識コードを受信し、第二認識コードが正しいかどうかを判断する。第二認識コードが正しければ、機能制御装置３０とチップキー２０とはマッチングする。
【００３３】
ステップＳ１０５において、機能制御器３０がチップキー２０とマッチングすると、無線通信装置１０は、チップキー２０に定位指令情報を送信する。
【００３４】
ステップＳ１０６において、チップキー２０は、定位指令情報を受信し、第一定位モジュール２４を介して、機能制御装置３０の第二定位モジュール３４が転送するコード信号を測定し、チップキー２０と機能制御装置３０との間の距離及び方位情報を取得する。
【００３５】
ステップＳ１０７において、無線通信装置１０は、チップキー２０に、自動運転指令を出し、チップキー２０は、該自動運転指令を機能制御装置３０に送信する。
【００３６】
ステップＳ１０８において、機能制御装置３０は、自動運転指令を受信し、乗り物がチップキー２０まで移動する路線情報を計算且つ分析し、最善の路線を確定した後、自動運転命令を実行するかどうかの判断を無線通信装置１０に求める。
【００３７】
ステップＳ１０９において、無線通信装置１０が、自動運転命令を確認すると、機能制御装置３０は、チップキー２０の所在位置まで移動するよう、乗り物を制御する。
【００３８】
ステップＳ１１０において、乗り物の制御作業が終了する。
【符号の説明】
【００３９】
１０  無線通信装置
１００  制御システム
１１  第一マイクロコントローラ
１２  第一通信モジュール
１３  表示モジュール
２０  チップキー
２１  第二マイクロコントローラ
２２  第二通信モジュール
２３  第一認識モジュール
２４  第一定位モジュール
３０  機能制御装置
３１  第三マイクロコントローラ
３２  第三通信モジュール
３３  第二認識モジュール
３４  第二定位モジュール
【図１】
2016033807.tif 000003
【図２】
2016033807.tif 000004