(57)【要約】【課題】本発明は、有害性、粉塵の舞うような特に高価な微粒体のような粉粒体の極微量計量作業を、安価な装置構成の基に熟練を要せずして簡略に自動計量できる粒体の供給計量装置を提供する。【解決手段】本発明の粒体の供給計量装置は、制御ボックス２と、前記制御ボックス２の上部に配置されるとともに、計量受皿６上の粉粒体ｍの計量を行う風防カバー７付きの電子天秤５と、電子天秤５の風防カバー５内の上部に配置した側面に粉粒体の供給口１２を備える円筒形ホッパー１１と、円筒形ホッパー１１の下部に配置した取替え可能で通過する粉粒体ｍを前記計量受皿６上に落下させるメッシュ１４と、円筒形ホッパ１１に取り付けられ、円筒形ホッパー１１内の粉粒体ｍをメッシュ１４を介して計量受皿６上に落下供給するステッピングモーター駆動型の粉粒体の供給機構部２１と、計量運転時以外は、メッシュ１４下方への粉粒体ｍの落下を防止する粉粒体落下防止機構部３１とを有するものである。【選択図】図３
2016223903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御ボックスと、
前記制御ボックスの上部に配置されるとともに計量受皿上の粉粒体の計量を行う風防カバー付きの電子天秤と、
前記電子天秤の風防カバー内上部に配置した側面に粉粒体の供給口を備える粉粒体の供給用の円筒形ホッパーと、
前記円筒形ホッパーの下部に配置した取替え可能で通過する粉粒体を前記計量受皿上に落下させるメッシュと、
前記円筒形ホッパーに取り付けられ、前記円筒形ホッパー内の粉粒体を、前記メッシュを介して前記計量受皿上に落下供給するステッピングモーター駆動型の粉粒体の供給機構部と、
計量運転時以外は、前記メッシュ下方への粉粒体の落下を防止する粉粒体落下防止機構部と、
を有することを特徴とする粉粒体の供給計量装置。
【請求項２】
制御ボックスと、
前記制御ボックスの上部に配置されるとともに計量受皿上の粉粒体の計量を行う風防カバー付きの電子天秤と、
前記電子天秤の風防カバー内上部に配置した側面に粉粒体の供給口を備える粉粒体の供給用の円筒形ホッパーと、前記円筒形ホッパーの下部に配置したホッパー口金により支持され定位置に配置されるとともに取替え可能で通過する粉粒体を前記計量受皿上に落下させるメッシュと、前記円筒形ホッパーの上部に配置した回転速度可変のステッピングモーターと、ステッピングモーターの出力軸に取り付けられ、その回転に連動して前記円筒形ホッパー内の粉粒体を、前記メッシュを介して前記計量受皿上に落下供給する粉粒体の供給羽根と、を具備する粉粒体の供給機構部と、
計量運転時以外は前記風防カバー内の前記メッシュ下方の粉粒体落下領域に臨ませ、計量運転時には前記粉粒体落下領域から粉粒体落下領域外へ退避状態とする落下粉粒体受皿と、この落下粉粒体受皿を進退駆動する落下粉粒体受皿駆動部とを備える粉粒体落下防止機構部と、
を有することを特徴とする粉粒体の供給計量装置。
【請求項３】
計量対象物である粉粒体用の計量動作プログラムを格納したプログラムメモリ、計量動作プログラムに基づいて動作する制御部及び計量設定を行うタッチパネル式の操作・表示部を備える制御ボックスと、
前記制御ボックスの上部に配置されるとともに計量受皿上の粉粒体の計量を行う風防カバー付きの電子天秤と、
前記電子天秤の風防カバー内上部に配置した側面に粉粒体の供給口を備える粉粒体の供給用の円筒形ホッパーと、前記円筒形ホッパーの下部に配置したホッパー口金により支持され定位置に配置されるとともに取替え可能で通過する粉粒体を前記計量受皿上に落下させるメッシュと、前記円筒形ホッパーの上部に配置した回転速度可変のステッピングモーターと、ステッピングモーターの出力軸に取り付けられ、その回転に連動して前記円筒形ホッパー内の粉粒体を、前記メッシュを介して前記計量受皿上に落下供給する粉粒体の供給体と、を具備する粉粒体の供給機構部と、
計量運転時以外は前記風防カバー内の前記メッシュ下方の粉粒体落下領域に臨ませ、計量運転時には前記粉粒体落下領域から粉粒体落下領域外へ退避状態とする落下粉粒体受皿と、この落下粉粒体受皿を進退駆動する落下粉粒体受皿駆動部とを備える粉粒体落下防止機構部と、
を有し、
前記タッチパネル式の操作・表示部により、計量対象物である粉粒体の計量ｇ数、前記ステッピングモーターの複数段階の計量ｇ数単位別の回転速度、インチング量、インチング間隔を設定し、前記計量動作プログラムに基づいて前記電子天秤による計量受皿上の粉粒体の計量データを前記制御部にフィードバックして前記ステッピングモーターの回転動作制御、計量終了制御、前記落下粉粒体受皿駆動部の動作制御を行うことを特徴とする粉粒体の供給計量装置。
【請求項４】
前記ステッピングモーターを取付けるとともにメッシュを含む複数の円筒形ホッパーを前記電子天秤の風防カバー上部に配置し、前記電子天秤には複数の円筒形ホッパーに対応する配置で複数の計量受皿を配置し、各円筒形ホッパー内に異種の粉粒体を供給して、前記タッチパネル式の操作・表示部により、異種の粉粒体毎に各粉粒体の計量ｇ数、前記ステッピングモーターの複数段階の計量ｇ数単位別の回転速度、インチング量、インチング間隔を設定し、前記計量動作プログラムに基づいて前記電子天秤による各計量受皿上の粉粒体の計量データを前記制御部にフィードバックして前記各ステッピングモーターの回転動作制御、計量終了制御、前記落下粉粒体受皿駆動部の動作制御を行うことで異種の粉粒体に対する計量作業を実行可能としたことを特徴とする請求項３記載の粉粒体の供給計量装置。
【請求項５】
計量受皿を配置した電子天秤の風防カバー内上部に配置する円筒形ホッパーの粉粒体の供給口から粉粒体を円筒形ホッパー内に供給し、円筒形ホッパーを電子天秤の風防カバー上部に配置する工程と、
計量運転前にタッチパネル式の操作・表示部により、計量対象物である粉粒体の計量ｇ数、前記円筒形ホッパーの上部に配置した回転速度可変のステッピングモーターの複数段階の計量ｇ数単位別の回転速度、インチング量、インチング間隔の設定を行う工程と、
前記ステッピングモーターを駆動して風防カバー内で駆動される粉粒体の供給羽根により粉粒体を円筒形ホッパー内の下部に配置したメッシュを介して前記電子天秤の計量受皿上に落下供給する工程と、
計量運転時に風防カバー内の前記メッシュ下方の粉粒体落下領域から落下粉粒体受皿を粉粒体落下領域外へ退避させ、計量運転時以外は風防カバー内の前記メッシュ下方の粉粒体落下領域に落下粉粒体受皿を臨ませる工程と、
計量運転時に計量動作プログラムに基づいて電子天秤による計量受皿上の粉粒体の計量データに基づくフィードバック制御を行い前記ステッピングモーターの回転動作制御、計量終了制御、前記落下粉粒体受皿の粉粒体落下領域に対する進退制御を行う工程と、
を含むことを特徴とする粉粒体の供給計量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体の供給計量装置及び粉粒体の供給計量方法に関し、詳しくは、粉粒体の極微量計量作業を、安価な装置構成の基に熟練を要せずして簡略に実行可能な粉粒体の供給計量装置及び粉粒体の供給計量方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、微粒体（有害性、粉塵の舞う特に高価な微粒体）のような粉粒体の極微量計量作業は、電子天秤の風防を開口し、極微量の粉粒体を薬用スプーン等を用いて風防を開口しながらの計量作業を行うことが一般的である。
【０００３】
しかしながら、このような計量作業は、空気の流動により電子天秤による計量値が一定せず、計量オーバー時補正方法が難しいこと、作業時間の長さ、極度の緊張状態が継続し過酷な熟練作業となること等の問題を包含している。
【０００４】
特許文献１には、粉粒体を収容可能な粉粒体容器と、前記粉粒体容器の底壁に貫通形成され、前記粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の粉粒体通過孔と、前記底壁の上方を旋回して前記粉粒体アーチに外力を付与し、前記粉粒体アーチを構成していた前記粉粒体を前記粉粒体通過孔から前記底壁の下方に強制落下させるための底面旋回部材とを備えた粉粒体の供給装置が提案されている。
【０００５】
しかし、この粉粒体の供給装置の場合、粉粒体の供給時のステッピングモーターのパルス発信フィードバックの方法が明確でないこと、落下粉末受皿が無いため、計量完了後粉末の落下防止ができないこと、計量工程中におけるステッピングモーターに取り付けた回転羽根の回転制御法が明確でないこと等から計量精度の低下が推定される等の問題を包含している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０４９３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする問題点は、有害性、粉塵の舞うような特に高価な微粒体のような粉粒体の極微量計量作業を、安価な装置構成の基に熟練を要せずして簡略に自動計量でき、かつ、高精度の計量結果を得られるような粉粒体の供給計量装置が存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の粒体の供給計量装置は、制御ボックスと、前記制御ボックスの上部に配置されるとともに、計量受皿上の粉粒体の計量を行う風防カバー付きの電子天秤と、前記電子天秤の風防カバー内上部に配置した側面に粉粒体の供給口を備える粉粒体の供給用の円筒形ホッパーと、前記円筒形ホッパーの下部に配置した取替え可能で通過する粉粒体を前記計量受皿上に落下させるメッシュと、前記円筒形ホッパーに取り付けられ、前記円筒形ホッパー内の粉粒体を前記メッシュを介して前記計量受皿上に落下供給するステッピングモーター駆動型の粉粒体の供給機構部と、計量運転時以外は、前記メッシュ下方への粉粒体の落下を防止する粉粒体落下防止機構部と、を有することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、２記載の発明によれば、有害性、粉塵の舞う特に高価な微粒体のような各種粉粒体の極微量計量作業を、安価な装置構成の基に熟練を要せずして簡略に自動計量でき、かつ、計量誤差を招くような粉粒体の計量受皿への落下を確実に防止でき、高精度の計量結果を得ることができる粉粒体の供給計量装置を実現し提供することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、タッチパネル式の操作・表示部を採用し、この操作・表示部により各種の計量設定、運転操作を行う簡略構成の基に、有害性、粉塵の舞う特に高価な微粒体のような各種粉粒体の極微量計量作業を、安価な装置構成の基に熟練を要せずして簡略に自動計量でき、かつ、計量誤差を招くような粉粒体の計量受皿への落下を確実に防止でき、高精度の計量結果を得ることができる粉粒体の供給計量装置を実現し提供することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明によれば、上述した場合と同様な効果を奏するとともに、異種の粉粒体に対する計量作業を一挙に実行可能とし、計量時間の短縮化、作業効率の向上を図ることができる粉粒体の供給計量装置を実現し提供することができる。
【００１２】
請求項５記載の発明によれば、上述した粒体の供給計量装置を使用し、粉粒体の円筒形ホッパー内への供給と、操作・操示部による各種設定及び計量ボタンの押下という簡略操作だけで、有害性、粉塵の舞う特に高価な微粒体のような各種粉粒体の極微量計量作業を、熟練を要せずして簡略に行うことができ、かつ、計量誤差を招くような粉粒体の計量受皿への落下を確実に防止でき、高精度の計量結果を得ることができる粉粒体の供給計量方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例に係る粉粒体の供給計量装置の概略正面図である。
【図２】図２は本実施例に係る粉粒体の供給計量装置の円筒形ホッパーを除去した状態の概略平面図である。
【図３】図３は本実施例に係る粉粒体の供給計量装置の計量待機中の状態を示す概略側面図である。
【図４】図４は本実施例に係る粉粒体の供給計量装置の計量中の状態を示す概略部分側面図である。
【図５】図５は本実施例に係る粉粒体の供給計量装置における円筒形ホッパー本体の概略拡大平面図である。
【図６】図６は本実施例に係る粉粒体の供給計量装置における円筒形ホッパーを構成する円筒形ホッパー本体、マスキングプレート、メッシュ及び口金プレートの分解状態を示す概略拡大正面図である。
【図７】図７は本実施例に係る粉粒体の供給計量装置における粉粒体の供給羽根の正面形状、平面形状を示す図である。
【図８】図８は本実施例に係る粉粒体の供給計量装置における操作・表示部のメイン画面構成を示す概略説明図である。
【図９】図９は本実施例に係る粉粒体の供給計量装置における操作・表示部の設定画面構成を示す概略説明図である。
【図１０】図１０は本実施例に係る粉粒体の供給計量装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図１１】図１１は本実施例に係る粉粒体の供給計量装置による粉粒体の供給計量方法の工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、有害性、粉塵の舞うような特に高価な微粒体のような粉粒体の極微量計量作業を、安価な装置構成の基に熟練を要せずして簡略に自動計量でき、かつ、高精度の計量結果を得ることができる粉粒体の供給計量装置を提供するという目的を、制御ボックスと、前記制御ボックスの上部に配置されるとともに、計量受皿上の粉粒体の計量を行う風防カバー付きの電子天秤と、前記電子天秤の風防カバー内上部に配置した側面に粉粒体の供給口を備える粉粒体の供給用の円筒形ホッパーと、前記円筒形ホッパーの下部に配置したホッパー口金により支持され定位置に配置されるとともに取替え可能で通過する粉粒体を前記計量受皿上に落下させるメッシュと、前記円筒形ホッパーの上部に配置した回転速度可変のステッピングモーターと、ステッピングモーターの出力軸に取り付けられ、その回転に連動して前記円筒形ホッパー内の粉粒体を前記メッシュを介して前記計量受皿上に落下供給する粉粒体の供給羽根と、を具備する粉粒体の供給機構部と、計量運転時以外は前記風防カバー内の前記メッシュ下部の粉粒体落下領域に臨ませ、計量運転時には前記粉粒体落下領域から粉粒体落下領域外へ退避状態とする落下粉粒体受皿と、この落下粉粒体受皿を進退駆動する落下粉粒体受皿駆動部とを備える粉粒体落下防止機構部と、を有する構成により実現した。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の実施例に係る粉粒体の供給計量装置及び粉粒体の供給計量方法について詳細に説明する。
【００１６】
本実施例に係る粉粒体の供給計量装置１は、図１乃至図４に示すように、この粉粒体の供給計量装置１の基台として機能するとともにタッチパネル式の操作・表示部３、電源スイッチ９を備える例えば略直方体箱型状の制御ボックス２と、前記制御ボックス２の上部に配置されるとともに、計量受皿６上において例えば有害性、粉塵の舞う特に高価な微粒体等のような粉粒体ｍの計量を行う円筒形の風防カバー７付きで、底部には水平調整脚８を取り付けた電子天秤５と、前記電子天秤５の風防カバー７内の上部に配置した側面に粉粒体の供給口１２を備える前記風防カバー７よりも小径とした粉粒体の供給用の円筒形ホッパー１１と、前記円筒形ホッパー１１の下部に配置したホッパー口金１３で固定されるとともに取替え可能で通過する粉粒体ｍを前記計量受皿６上に落下させる例えばステンレス製のメッシュ１４と、前記円筒形ホッパー１１の上部に配置した回転速度可変のステッピングモーター２２と、このステッピングモーター２２の出力軸２２ａに撹拌軸２３を介して取り付けられ、その回転に連動して前記円筒形ホッパー１１内の粉粒体ｍを前記メッシュ１４を介して前記計量受皿６上に落下供給する粉粒体の供給体である粉粒体の供給羽根２４とを具備する粉粒体の供給機構部２１と、計量運転時以外は前記風防カバー７内の前記メッシュ１４より下部の粉粒体落下領域Ｅに臨ませ、計量運転時には前記粉粒体落下領域Ｅから粉粒体落下領域Ｅ外へ退避状態とする落下粉粒体受皿３２と、この落下粉粒体受皿３２を進退駆動する落下粉粒体受皿駆動部３８とを備える粉粒体落下防止機構部３１と、を有している。
【００１７】
次に、前記粉粒体の供給機構部２１について図５乃至図７をも参照して詳述する。
【００１８】
前記粉粒体の供給機構部２１の円筒形ホッパー１１は、図５、図６に示すように、円筒形に形成されて垂直壁部に粉粒体の供給口１２を設けた円筒形ホッパー本体１１Ａと、この円筒形ホッパー本体１１Ａ内に配置される例えば♯４０、♯６０等のメッシュ構造としたメッシュ１４及び扇形穴を設けたマスキングプレート１５と、円筒形ホッパー本体１１Ａの底部に例えばネジ結合等で密に嵌め付けられる円形抜穴を設けたホッパー口金１３と、により構成している。
【００１９】
そして、ホッパー口金１３内にマスキングプレート１５を配置し、その上にメッシュ１４を載せて、この状態でホッパー口金１３を円筒形ホッパー本体１１Ａの底部に嵌め着け円筒形ホッパー本体１１Ａと一体化するようにしている。
【００２０】
前記円筒形ホッパー本体１１Ａの上端部に設けた円形鍔部１１ｂの上面内側の段差部１１ｃには、図５に示すように、ステッピングモーター２２用の位置決め突起１１ｄを設けている。
【００２１】
そして、このように構成した円筒形ホッパー１１を、前記電子天秤５の風防カバー７の上面中央部に設けた円形孔にホッパー口金１３を下側として挿入し、円形鍔部１１ｂの外側下面部を前記円形孔の外側肉厚部に当接させることで、円筒形ホッパー１１の大部分が前記風防カバー７内で、かつ、垂直配置となるように構成している。
【００２２】
この場合、前記粉粒体の供給口１２が、本実施例に係る粉粒体の供給計量装置１の正面を向くようにしている。
【００２３】
更に、前記円筒形ホッパー１１に対して、ステッピングモーター２２を出力軸２２ａが下向きとなるように取り付け、この出力軸２２ａの先端に撹拌軸２３を介して取り付けた粉粒体の供給羽根２４が前記メッシュ１４の上側近傍位置を占める配置となるように構成している。
【００２４】
前記ステッピングモーター２２の円筒形ホッパー１１への取り付け時における位置決めは、前記ステッピングモーター２２における円形鍔部１１ｂの出力軸２２ａ側の端面に取付けた円形のモーター取付プレート２８に設けた図示しない位置決め孔を前記円形鍔部１１ｂの上面内側の段差部１１ｃに設けた位置決め突起１１ｄに係合させることで行うようにしている。
【００２５】
前記粉粒体の供給羽根２４は、図７に示すように、羽根中心部２５に前記出力軸２２ａに装着した撹拌軸２３の先端が装着される装着孔２６を有し、羽根中心部２５から１８０度の軸対称配置に２枚の垂直羽根２７，２７を突設した構成として、これら２枚の垂直羽根２７，２７の回転により、前記円筒形ホッパー１１内の粉粒体ｍを撹拌し、前記メッシュ１４を介して前記計量受皿６上に落下供給するように構成している。
【００２６】
前記粉粒体落下防止機構部３１は、図２、図３に示すように、電子天秤５の背面側に固定配置した筺体３３と、この筺体３３により垂直配置に支持した例えばステッピングモーターからなる落下粉粒体受皿駆動モーター３４と、落下粉粒体受皿駆動モーター３４の原動軸に取り付けたピニオン３５と、このピニオン３５の位置と前記風防カバー７内の前記メッシュ１４の下方（円筒形ホッパー１１の下方）とにわたって、かつ、風防カバー７の垂直壁に設けた開口部を貫いて水平配置したラック３６と、ラック３６の前記風防カバー７側の端部に取り付けた落下粉粒体受皿用プレート３７と、を具備する落下粉粒体受皿駆動部３８と、を具備している。
【００２７】
そして、落下粉粒体受皿用プレート３７により落下粉粒体受皿３２を水平配置に支持し、落下粉粒体受皿駆動モーター３４の回転に連動する前記ピニオン３５とラック３６との噛合によるラック３６の図３に示す矢印方向の進退動作により、前記落下粉粒体受皿３２を、本実施例に係る粉粒体の供給計量装置１の計量運転時以外（待機中）は図３に示す粉粒体落下領域Ｅに臨ませ、計量運転時には図４に示すように粉粒体落下領域Ｅ外に退避させるように構成している。
【００２８】
次に、本実施例に係る粉粒体の供給計量装置１における前記操作・表示部３の画面構成について図８、図９を参照して説明する。
【００２９】
本実施例に係る粉粒体の供給計量装置１において、前記電源スイッチ９を入れると前記操作・表示部３に図８に示すメイン画面が表示される。
【００３０】
前記メイン画面は、設定された条件で計量を開始する計量ボタン４１と、計量重量の設定を行う計量設定ボタン４２（その横の数値部を押すと、その枠が点滅して数値キーが表示される）と、計量値ボタン４３（その横の数値部に電子天秤５に表示されている計量値を表示する）と、計量残量ボタン４４（その横の数値部に上記の計量設定から計量値を引いた値を表示する）と、４個の下向き矢印４５（計量中に粉末充填用ステッピングモーターの動作に応じて、各矢印が点滅する。一番上の矢印４５は、設定画面の高速回転数で動作している時に点滅する。上から２番目の矢印は、設定画面の低速回転数で動作している時に点滅する。下から２番目の矢印は、設定画面のインチング大で動作している時に点滅する。一番下の矢印は、設定画面のインチング小で動作している時に点滅する。）と、回転タブ４６（ステッピングモーター２２の回転中に、この表示の左隣の丸表示が点滅する。）と、各種エラーメッセージや計量完了メッセージ等が表示されるメッセージ表示欄４７、エラーリセットボタン４８と、押すことにより設定画面に変化させる横向き矢印４９と、を含んでいる。
【００３１】
図９は、タッチパネル式の操作・表示部３の設定画面を示し、この設定画面では、計量時のステッピングモーター２２の動作設定を行うものである。
【００３２】
この設定画面は、高速回転で動作時の回転数（ｒｐｍ）を設定する高速回転数設定欄５１と、低速回転で動作時の回転数（ｒｐｍ）を設定する低速回転数設定欄５２と、インチング大で動作時のインチング量をＰＬＳで設定するインチング大設定欄５３と、インチング小で動作時のインチング量をＰＬＳで設定するインチング小設定欄５４と、を含んでいる。
【００３３】
前記インチング大設定欄５３、インチング小設定欄５４における右横の矢印の右隣の数値は、ここで設定したＰＬＳからインチング動作時回転角度を各々計算して表示する欄である。
【００３４】
更に、設定画面は、ステッピングモーター２２の現在値をＰＬＳで表示する現在値欄５５（１ＰＬＳは、０．３６°なので、１０００ＰＬＳで１回転（３６０度）となる。）と、計量の動作中に高速回転数、低速回転数、インチング大、インチング小に切替える残計量を設定する切替残計量欄５６と、ステッピングモーター２２の動作に応じて点滅する４個の下向き矢印５７と、インチング小で動作時のインチング間隔を設定するインチング小間隔欄５８と、を含んでいる。
【００３５】
前記下向き矢印５７のうち、一番上の下向き矢印５７は、設定画面の高速回転数で動作している時に点滅する。上から２番目の下向き矢印５７は、設定画面の低速回転数で動作している時に点滅する。下から２番目の下向き矢印５７は、設定画面のインチング大で動作している時に点滅する。一番下の下向き矢印５７は、設定画面のインチング小で動作している時に点滅する。
【００３６】
前記設定画面における数値の設定方法は、変更したい各数値部を押すと、その枠が点滅して数値キーが表示され、数値キーから数値を入力して確定を押すと数値の設定が完了し、取消しキーを押すと数値キーが消えるように構成している。
【００３７】
このように、本実施例においては、計量精度を高め、かつ、短時間で計量できるように、ステッピングモーター２２の動作を４段階に切替えて計量を実行するものである。
【００３８】
すなわち、最初に高速回転数で動作し、次に低速回転数、インチング大、インチング小の順に切替えて計量の完了に至るように構成している。
【００３９】
図１０は、本実施例に係る粉粒体の供給計量装置１における主要部の制御系を示すものであり、この制御系は、前記粉粒体の供給計量装置１に関する計量動作プログラムを格納したプログラムメモリ６１と、計量動作プログラムに基づいて各要素を制御する制御部６２と、計量データ等を記憶する記憶部６３と、制御部６２の制御の基に前記ステッピングモーター２２を駆動するステッピングモーター駆動部６４と、制御部６２の制御の基に前記落下粉粒体受皿駆動モーター３４を駆動する落下粉粒体受皿駆動モーター駆動部６５と、前記タッチパネル式の操作・表示部３と、を有している。
【００４０】
次に、本実施例に係る粉粒体の供給計量装置１による粉粒体の供給計量方法について図１１をも参照して説明する。
【００４１】
本実施例に係る粉粒体の供給計量装置１により粉粒体ｍを計量する場合には、前記計量受皿６を配置した電子天秤５の風防カバー７内の上部に配置する円筒形ホッパー１１の粉粒体の供給口１２から粉粒体ｍを円筒形ホッパー１１内に供給し、この円筒形ホッパー１１を電子天秤５の風防カバー７の上部に配置する。
【００４２】
次に、計量運転を始める前に、タッチパネル式の操作・操示部３により、設定画面において、計量対象物である粉粒体ｍの計量ｇ数、前記円筒形ホッパー１１の上部に配置した回転速度可変のステッピングモーター２２の複数段階の計量ｇ数単位別の回転速度、インチング量、インチング間隔の設定を行う。
【００４３】
次に、前記操作・操示部３のメイン画面において、計量ボタン４１を押し、ステッピングモーター２２を駆動して計量運転を開始する。
【００４４】
前記ステッピングモーター２２の回転により、風防カバー７内で粉粒体の供給羽根２４も回転し、粉粒体ｍを円筒形ホッパー１１内の下部に配置したメッシュ１４を介して前記電子天秤５の計量受皿６上に落下供給する。
【００４５】
この時、計量動作プログラムに基づき、前記粉粒体落下防止機構部３１の落下粉粒体受皿駆動モーター４３、ピニオン３５が回転し、ラック３６を移動させて前記風防カバー７内における前記メッシュ１４の下方の粉粒体落下領域Ｅから落下粉粒体受皿３２を図４に示すように粉粒体落下領域Ｅ外へ退避させる。
【００４６】
次に、前記電子天秤５の計量受皿６上に落下した粉粒体ｍに対する計量が上述した計量設定に応じて実行される。
【００４７】
すなわち、前記電子天秤５の計量運転時に、計量動作プログラムに基づいて電子天秤５による計量受皿６上の粉粒体ｍの計量データに基づくフィードバック制御を行い、前記ステッピングモーター２２の複数段階にわたる回転動作制御、計量終了制御が実行され、前記電子天秤５による計量データは、前記記憶部６３に記憶され、また、前記操作・操示部３に画面表示される。
【００４８】
また、計量終了制御によって、前記粉粒体落下防止機構部３１の落下粉粒体受皿駆動モーター４３、ピニオン３５が上述した場合と逆方向に回転駆動され、前記ラック３６を移動させて落下粉粒体受皿３２を図３に示す前記風防カバー７内における前記メッシュ１４の下方の粉粒体落下領域Ｅに復帰させ、一連の動作が完了する。
【００４９】
以上説明した本実施例に係る粉粒体の供給計量装置１によれば、例えば、有害性、粉塵の舞う特に高価な微粒体のような各種粉粒体ｍの極微量計量作業を、安価な装置構成の基に熟練を要せずして簡略に自動計量でき、かつ、計量誤差を招くような粉粒体ｍの計量受皿６への落下を確実に防止でき、高精度の計量結果を得ることができる。
【００５０】
また、本実施例によれば、前記粉粒体の供給計量装置１を使用し、粉粒体ｍの円筒形ホッパー１１内への供給と、前記操作・操示部３による各種設定及び計量ボタン４１の押下という簡略操作だけで、有害性、粉塵の舞う特に高価な微粒体のような各種粉粒体ｍの極微量計量作業を、熟練を要せずして簡略に行うことができ、かつ、計量誤差を招くような粉粒体ｍの計量受皿６への落下を確実に防止でき、高精度の計量結果を得ることができる粉粒体の供給計量方法を実現することができる。
【００５１】
本実施例に係る粉粒体の供給計量装置１の応用例としては、前記ステッピングモーター２２を取り付けるとともに、メッシュ１４を含む複数の円筒形ホッパー１１を前記電子天秤５の風防カバーの上部に配置し、前記電子天秤５には複数の円筒形ホッパー１１に対応する配置で複数の計量受皿６を配置し、各円筒形ホッパー１１内に異種の粉粒体ｍを供給して、前記タッチパネル式の操作・表示部３により、異種の粉粒体ｍ毎に各粉粒体ｍの計量ｇ数、前記ステッピングモーター２２の複数段階の計量ｇ数単位別の回転速度、インチング量、インチング間隔を設定し、前記計量動作プログラムに基づいて前記電子天秤５による各計量受皿６上の粉粒体ｍの計量データを前記制御部６２にフィードバックして前記各ステッピングモーター２２の回転動作制御、計量終了制御、前記落下粉粒体受皿駆動部３１の動作制御を行うことで異種の粉粒体ｍに対する計量作業を一挙に実行可能とし、計量時間の短縮化、作業効率の向上を実現する例を挙げることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、本実施例の他、有害性、粉塵の舞うような特に高価な微粒体のような各種粉粒体の極微量計量用として広範に適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１    粉粒体の供給計量装置
２    制御ボックス
３    操作・表示部
５    電子天秤
６    計量受皿
７    風防カバー
８    水平調整脚
９    電源スイッチ
１１    円筒形ホッパー
１１Ａ  円筒形ホッパー本体
１１ｂ  円形鍔部
１１ｃ  段差部
１１ｄ  位置決め孔
１２    粉粒体の供給口
１３    ホッパー口金
１４    メッシュ
１５    マスキングプレート
２１    粉粒体の供給機構部
２２    ステッピングモーター
２２ａ  出力軸
２３    撹拌軸
２４    粉粒体の供給羽根
２５    羽根中心部
２６    装着孔
２７    垂直羽根
２８    モーター取付プレート
３１    粉粒体落下防止機構部
３２    落下粉粒体受皿
３３    筺体
３４    落下粉粒体受皿駆動モーター
３５    ピニオン
３６    ラック
３７    落下粉粒体受皿用プレート
３８    落下粉粒体受皿駆動部
４１    計量ボタン
４２    計量設定ボタン
４３    計量値ボタン
４４    計量残量ボタン
４５    下向き矢印
４６    回転タブ
４７    メッセージ表示欄
４８    エラーリセットボタン
４９    横向き矢印
５１    高速回転数設定欄
５２    低速回転数設定欄
５３    インチング大設定欄
５４    インチング小設定欄
５５    現在値欄
５６    切替残計量欄
５７    下向き矢印
５８    インチング小間隔欄
６１    プログラムメモリ
６２    制御部
６３    記憶部
６４    ステッピングモーター駆動部
６５    落下粉粒体受皿駆動モーター駆動部
Ｅ    粉粒体落下領域
ｍ    粉粒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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