(57)【要約】【課題】搬送ローラーと繰り出しローラーによってシート状の媒体を搬送する際に、既に媒体に発生していた初期のスキューを効率よく抑制できる印刷装置を提供すること。【解決手段】プリンター１（印刷装置）は、記録紙３（媒体）を搬送するための搬送路１０と、プリンター１の搬送方向Ｄ（前後方向Ｙ）と直交する幅方向Ｘから記録紙３の端縁に当接して当該記録紙３を搬送方向に案内するガイド１３と、搬送方向Ｄにおけるガイド１３の上流側に配置された繰り出しローラー２３と、搬送方向Ｄにおけるガイド１３の下流側に配置された搬送ローラー２７を有する。ガイド１３は、繰り出しローラー２３よりも搬送ローラー２７に近い下流側ガイド部材３５が記録紙３に当接可能な案内位置３５Ａと記録紙３と当接しない開放位置３５Ｂとの間を移動する。【選択図】図３
2016055435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を搬送するための搬送路と、搬送方向と直交する直交方向から前記媒体に当接して当該媒体を当該搬送方向に案内するガイドと、前記搬送方向における前記ガイドの上流側に配置された繰り出しローラーと、前記搬送方向における前記ガイドの下流側に配置された搬送ローラーと、を有する搬送装置において、
前記ガイドは、前記繰り出しローラーよりも前記搬送ローラーに近い下流側ガイド部分が前記媒体に当接可能な案内位置と当該媒体と当接しない開放位置との間を移動可能となっていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記搬送路の搬送面と予め設定された隙間を開けて対向して前記繰り出しローラーと前記搬送ローラーとの間を搬送される前記媒体の浮き上がりを防止する浮き上がり防止位置、および、前記浮き上がり防止位置よりも前記搬送面から離間する離間位置との間を移動可能な媒体押さえを有し、
前記媒体押さえは、前記離間位置から前記浮き上がり防止位置に移動する際に前記案内位置に配置された前記下流側ガイド部分に当接して前記開放位置に移動させることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記下流側ガイド部分を前記案内位置に付勢する付勢部材を有し、
前記媒体押さえは、前記離間位置から前記浮き上がり防止位置に移動する際に前記付勢部材の付勢力に抗して前記下流側ガイド部分を前記開放位置に移動させ、
前記媒体押さえが前記浮き上がり防止位置から前記離間位置に移動すると前記下流側ガイド部分は前記付勢部材の付勢力により前記開放位置から前記案内位置に移動することを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記媒体押さえを前記浮き上がり防止位置と前記離間位置との間で移動させる媒体押さえ移動機構と、
前記媒体が前記搬送ローラーに到達した後に前記媒体押さえ移動機構を駆動して前記媒体押さえを前記離間位置から前記浮き上がり防止位置に移動させる移動制御部とを有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記ガイドとして、前記直交方向の一方側から前記媒体に当接可能な一方側ガイドと、他方側から前記媒体に当接可能な他方側ガイドと、を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれか１項に記載の搬送装置と、
印刷ヘッドと、を有し、
前記印刷ヘッドによる印刷位置が前記搬送路における前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に設定されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
シート状の媒体を搬送するための搬送路と、搬送方向と直交する直交方向から前記媒体に当接して当該媒体を当該搬送方向に案内するガイドと、前記搬送方向における前記ガイドの上流側に配置された繰り出しローラーと、前記搬送方向における前記ガイドの下流側に配置された搬送ローラーとを有し、前記繰り出しローラーおよび前記搬送ローラーを駆動して前記媒体を搬送する搬送装置の搬送方法において、
前記搬送路における前記繰り出しローラーの上流側から挿入された前記媒体を、前記繰り出しローラーによって前記ガイドに当接させながら搬送し、
前記媒体の下流端が前記搬送ローラーに到達した後は、前記ガイドにおける前記繰り出しローラーよりも前記搬送ローラーに近い下流側ガイド部分を前記媒体と当接しない位置に移動させ、前記媒体を前記ガイドにおける前記下流側ガイド部分よりも上流側の上流側ガイド部分に当接させながら前記繰り出しローラーおよび前記搬送ローラーによって搬送することを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路に沿って配置された繰り出しローラーと搬送ローラーによってシート状の媒体を搬送する搬送装置、印刷装置および搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印刷を施す印刷装置は特許文献１に記載されている。同文献の印刷装置は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路と、搬送路に沿って記録紙を搬送するための搬送機構を備える。搬送機構は搬送方向の上流側から下流側に向って繰り出しローラーと搬送ローラーをこの順番に備える。繰り出しローラーと搬送ローラーの間には、搬送方向と直交する直交方向から記録紙の幅方向の端縁に当接して記録紙を搬送方向に案内するガイドが配置されている。印刷ヘッドは搬送ローラーの下流側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６０２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような印刷装置では、記録紙を搬送路にセットする際に、繰り出しローラーの上流側から挿入された記録紙をガイドに当接させながら繰り出しローラーによって搬送して、記録紙の先端を搬送ローラーに到達させる。ここで、搬送路に対して記録紙が斜めに挿入された場合でも、記録紙をガイドに当接させながら搬送することにより、記録紙のスキューは是正される。
【０００５】
しかし、稀に、スキューが是正されない状態で記録紙の先端が搬送ローラーに到達することがある。このような場合には、記録紙をガイドに当接させながら、搬送ローラーと繰り出しローラーによって更に記録紙を搬送しなければスキューを解消することができない。従って、搬送ローラーの下流側に設定された印刷位置においても記録紙のスキューが是正されず、印刷品質の低下を招くことがある。
【０００６】
本発明の課題は、この点に鑑みて、媒体を搬送する際に、媒体に発生する初期のスキューを効率よく抑制できる搬送装置、印刷装置および搬送方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、シート状の媒体を搬送するための搬送路と、搬送方向と直交する直交方向から前記媒体に当接して当該媒体を当該搬送方向に案内するガイドと、前記搬送方向における前記ガイドの上流側に配置された繰り出しローラーと、前記搬送方向における前記ガイドの下流側に配置された搬送ローラーと、を有する搬送装置において、前記ガイドは、前記繰り出しローラーよりも前記搬送ローラーに近い下流側ガイド部分が前記媒体に当接可能な案内位置と当該媒体と当接しない開放位置との間を移動可能となっていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、媒体を搬送方向に案内するガイドは、搬送ローラーに近い下流側が案内位置と開放位置の間で移動する。従って、繰り出しローラーの上流側に挿入された媒体を繰り出しローラーによって搬送ローラーに到達するまで搬送する間は、下流側ガイド部分を案内位置に配置してガイドの全体を使って媒体を案内することにより、媒体にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。また、搬送路に対して媒体が斜めに挿入された場合でも、媒体をガイドに当接させながら搬送することにより、媒体のスキューを是正或いは低減できる。一方、媒体の先端が搬送ローラーに到達した後には、下流側ガイド部分を開放位置に配置することにより、ガイドにおける上流側ガイド部分（下流側ガイド部分を除いた繰り出しローラーに近い側の部分）のみを媒体に当接させて媒体を搬送できる。ここで、ガイドにおける上流側ガイド部分は搬送ローラーから離れた位置にあるので、スキューが発生している媒体と上流側ガイド部分が当接した場合には、媒体にスキューを是正する方向のモーメントが大きく働く。従って、媒体のスキューを効率よく抑制できる。よって、スキューが是正されずに媒体の先端が搬送ローラーに到達した場合でも、この初期のスキューが抑制されるまでに搬送ローラーと繰り出しローラーによって記録紙を搬送する搬送量を低減できる。
【０００９】
本発明において、前記搬送路の搬送面と予め設定された隙間を開けて対向して前記繰り出しローラーと前記搬送ローラーとの間を搬送される前記媒体の浮き上がりを防止する浮き上がり防止位置、および、前記浮き上がり防止位置よりも前記搬送面から離間する離間位置との間を移動可能な媒体押さえを有し、前記媒体押さえは、前記離間位置から前記浮き上がり防止位置に移動する際に前記案内位置に配置された前記下流側ガイド部分に当接して前記開放位置に移動させるものとすることができる。このようにすれば、媒体押さえの移動に連携させて下流側ガイド部分を移動させることができる。従って、媒体の先端が搬送ローラーに到達した後に、媒体の搬送面からの浮き上がりを防止するために媒体押さえを離間位置から浮き上がり防止位置に移動させれば、媒体押さえの移動に連携させて下流側ガイド部分を案内位置から開放位置に移動させることができる。
【００１０】
本発明において、媒体押さえを浮き上がり防止位置から離間位置に移動させたときに下流側ガイド部分を開放位置から案内位置に戻すためには、前記下流側ガイド部分を前記案内位置に付勢する付勢部材を有し、前記媒体押さえは、前記離間位置から前記浮き上がり防止位置に移動する際に前記付勢部材の付勢力に抗して前記下流側ガイド部分を前記開放位置に移動させ、前記媒体押さえが前記浮き上がり防止位置から前記離間位置に移動すると前記下流側ガイド部分は前記付勢部材の付勢力により前記開放位置から前記案内位置に移動するものとすることができる。
【００１１】
本発明において、前記媒体押さえを前記浮き上がり防止位置と前記離間位置との間で移動させる媒体押さえ移動機構と、前記媒体が前記搬送ローラーに到達した後に前記媒体押さえ移動機構を駆動して前記媒体押さえを前記離間位置から前記浮き上がり防止位置に移動させる移動制御部とを有することが望ましい。このようにすれば、媒体が前記搬送ローラーに到達したときに、下流側ガイド部分を案内位置から開放位置に移動させることができる。
【００１２】
本発明において、前記ガイドとして、前記直交方向の一方側から前記媒体に当接可能な一方側ガイドと、他方側から前記媒体に当接可能な他方側ガイドと、を備えるものとすることができる。このようにすれば、ガイドによって媒体の幅方向の両側から媒体を案内できる。
【００１３】
次に、本発明の印刷装置は、上記の媒体搬送装置と、印刷ヘッドと、を有し、前記印刷ヘッドによる印刷位置が前記搬送路における前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に設定されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、スキューが是正されずに媒体の先端が搬送ローラーに到達した場合でも、この初期のスキューが是正されるまでに搬送ローラーと繰り出しローラーによって記録紙を搬送する搬送量を低減することができる。従って、印刷位置を通過する媒体のスキューを抑制できる。
【００１５】
次に、本発明は、シート状の媒体を搬送するための搬送路と、搬送方向と直交する直交方向から前記媒体に当接して当該媒体を当該搬送方向に案内するガイドと、前記搬送方向における前記ガイドの上流側に配置された繰り出しローラーと、前記搬送方向における前記ガイドの下流側に配置された搬送ローラーとを有し、前記繰り出しローラーおよび前記搬送ローラーを駆動して前記媒体を搬送する搬送装置の搬送方法において、前記搬送路における前記繰り出しローラーの上流側から挿入された前記媒体を、前記繰り出しローラーによって前記ガイドに当接させながら搬送し、前記媒体の下流端が前記搬送ローラーに到達した後は、前記ガイドにおける前記繰り出しローラーよりも前記搬送ローラーに近い下流側ガイド部分を前記媒体と当接しない位置に移動させ、前記媒体を前記ガイドにおける前記下流側ガイド部分よりも上流側の上流側ガイド部分に当接させながら前記繰り出しローラーおよび前記搬送ローラーによって搬送することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、繰り出しローラーの上流側に挿入された媒体を搬送ローラーに到達するまで搬送する間は、下流側ガイド部分を案内位置に配置してガイドの全体を使って媒体を案内するので、媒体のスキューを防止或いは抑制できる。一方、媒体の先端が搬送ローラーに到達した後には、下流側ガイド部分が開放位置に配置され、ガイドにおける下流側ガイド部分を除く上流側ガイド部分（繰り出しローラーに近い側の部分）のみを媒体に当接させて媒体を搬送する。ここで、ガイドにおける下流側ガイド部分を除く上流側ガイド部分は搬送ローラーから離れた位置にあるので、スキューが発生している媒体と上流側ガイド部分が当接した場合には、媒体に大きなモーメントが働き、スキューを効率よく抑制できる。従って、スキューが是正されずに媒体の先端が搬送ローラーに到達した場合でも、この初期のスキューが抑制されるまでに搬送ローラーと繰り出しローラーによって記録紙を搬送する搬送量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のプリンターの断面図およびロール紙の説明図である。
【図２】プラテンおよび搬送路規定部材の斜視図である。
【図３】ガイドおよび紙押さえの説明図である。
【図４】プリンターの制御系のブロック図である。
【図５】スキューの是正動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１（ａ）は本発明の実施形態のプリンターの全体構成を示す概略縦断面図であり、図１（ｂ）はプリンターに装填されるロール紙の斜視図である。図２は記録紙を搬送する機構を取り出してプリンター前方の上方から見た斜視図である。本発明のプリンター１はロール紙２から繰り出される長尺状の記録紙（シート状の媒体）３に印刷を行うラインインクジェットプリンターである。なお、以下の説明では、プリンターの幅方向をＸ、幅方向と直交するプリンターの前後方向をＹ、プリンターの上下方向をＺとする。
【００２０】
プリンター１は、後方（前後方向Ｙの後方）の下側部分に、ロール紙２が転動可能な状態で装填されるロール紙収納室５を備える。また、プリンター１は前端面（前後方向Ｙの前方の端面）に記録紙３を排出する排紙口６を備える。ロール紙収納室５に装填されたロール紙２から引き出された記録紙３は、紙検出器７による紙検出位置Ａおよび印刷ヘッド８による印刷位置Ｂをこの順番に経由して排紙口６に至る搬送路１０に沿って搬送される。印刷ヘッド８は印刷位置Ｂを一定速度で通過する記録紙３に印刷を施す。
【００２１】
ロール紙収納室５の上方には搬送路１０の一部分を規定する搬送路規定部材１１が配置されている。搬送路規定部材１１は、図２に示すように、その上面が搬送面１０ａとされたフレーム１２と、幅方向Ｘで対向する一対のガイド１３（ガイド１３（１）およびガイド１３（２））と、上方から見た場合に一対のガイド１３と部分的に重なる位置に設けられた一対の紙押さえ（媒体押さえ）１４を備える。
【００２２】
搬送面１０ａは前方に向かって僅かに下方に傾斜している。各ガイド１３は搬送面１０ａを搬送される記録紙３を搬送方向Ｄ（前後方向Ｙ）に案内するガイド面１５を備える。ガイド面１５は、搬送面１０ａを搬送される記録紙３の紙幅方向の端縁に幅方向Ｘから当接可能である。一対のガイド１３のうちの一方のガイド１３（１）はフレーム１２に固定されており、他方のガイド１３（２）は、幅方向Ｘにスライド可能な状態でフレーム１２に取り付けられている。従って、ガイド１３（２）を幅方向Ｘに移動させることによって一対のガイド１３の間隔を調整することが可能である。各紙押さえ１４は、搬送面１０ａを搬送される記録紙３の浮き上がりを防止するための部材である。ガイド１３および紙押さえ１４の詳細は後述する。
【００２３】
搬送路規定部材１１の後方には繰り出しローラー対２０が配置されている。繰り出しローラー対２０は、搬送モーター２１の回転駆動力が駆動力伝達機構２２を介して伝達される繰り出しローラー２３と、繰り出しローラー２３に上方から所定の押圧力で押し付けられた従動ローラー２４を備える。繰り出しローラー２３は搬送路１０の幅寸法を包含する幅寸法を備える。従動ローラー２４の幅寸法は繰り出しローラー２３の幅寸法の１／２よりも短い。本例では、従動ローラー２４の幅寸法は繰り出しローラー２３の幅寸法の１／４以下である。従動ローラー２４は繰り出しローラー２３における幅方向Ｘの中央部分に配置されている。
【００２４】
繰り出しローラー２３の後方であって繰り出しローラー２３に近い位置には、図１に示すように、紙検出器７が配置されている。紙検出器７は、例えば、光学式のものであり、紙検出位置Ａで搬送路１０における記録紙３の有無を検出する。
【００２５】
搬送路規定部材１１の前方には、搬送ローラー対２６が配置されている。搬送ローラー対２６は、搬送モーター２１の回転駆動力が駆動力伝達機構２２を介して伝達される搬送ローラー２７と、搬送ローラー２７に所定の押圧力で押し付けられた複数の従動ローラー２８を備える。搬送ローラー２７は搬送路１０の幅寸法を包含する幅寸法を備える。複数の従動ローラー２８は、幅方向Ｘに等間隔で配列されている。本例では、５つの従動ローラー２８を備える。
【００２６】
ここで、従動ローラー２４が繰り出しローラー２３に記録紙３を押し付ける力（繰り出しローラー対２０による記録紙３の保持力）は複数の従動ローラー２８が記録紙３を搬送ローラー２７に押し付ける力（搬送ローラー対２６による記録紙３の保持力）と比較して小さい。繰り出しローラー対２０と搬送ローラー対２６は記録紙３を搬送路１０に沿って搬送する搬送機構２９を構成する。
【００２７】
搬送ローラー２７の前方にはプラテン３１が配置されている。プラテン３１の上方でプラテン表面３１ａと所定のギャップを開けて対峙する位置には印刷ヘッド８が配置されている。プラテン表面３１ａは印刷ヘッド８による印刷位置Ｂを規定している。ここで、プラテン３１は、図２に示すように、プラテン表面３１ａに形成された複数の吸引口３２から空気を吸い込んで印刷位置Ｂを搬送される記録紙３をプラテン表面３１ａから浮き上がらないように吸引する吸引プラテンである。
【００２８】
（ガイドおよび紙押さえ）
次に、図３を参照してガイド１３および紙押さえ１４を説明する。図３はガイド１３および紙押さえ１４の説明図であり、左側の図は上方から見た場合のガイド１３の周辺を模式的に示し、右側の図は搬送方向Ｄ（前後方向Ｙ）から見た場合のガイド１３の周辺を模式的に示す。図３（ａ）は搬送路１０を搬送される記録紙３が搬送ローラー２７に到達する前の状態であり、図３（ｂ）は搬送路１０を搬送される記録紙３が搬送ローラー２７に到達した後の状態である。記録紙３が搬送ローラー２７に到達した時点とは、記録紙３の先端が搬送ローラー対２６によるニップ位置に到達した時点である。
【００２９】
一対のガイド１３（ガイド１３（１）およびガイド１３（２））は、互いに対向する各ガイド１３の内側面が搬送面１０ａに対して垂直である。各ガイド１３は、繰り出しローラー２３よりも搬送ローラー２７に近い部分を構成する下流側ガイド部材３５（下流側ガイド部分）と、下流側ガイド部材３５の上流側に位置する上流側ガイド部材３６（上流側ガイド部分）を備える。下流側ガイド部材３５の上流端部分と上流側ガイド部材３６の下流端部分はヒンジ３７により連結されている。下流側ガイド部材３５は、ヒンジ３７によってその上流端部分を上下方向に延びる軸線Ｌ１回りに回動する。
【００３０】
下流側ガイド部材３５は、図３（ａ）に示すように、その内側面が前後方向Ｙに沿った案内位置３５Ａと、図３（ｂ）に示すように、その内周面が下流側に向って幅方向Ｘの外側に向く開放位置３５Ｂの間で回動（移動）する。下流側ガイド部材３５が案内位置３５Ａに配置された状態では、下流側ガイド部材３５の内側面３５ａと上流側ガイド部材３６の内側面３６ａが同一平面上に位置し、下流側ガイド部材３５の内側面３５ａと上流側ガイド部材３６の内側面３６ａによって記録紙３を案内するガイド面１５が構成される。下流側ガイド部材３５が開放位置３５Ｂに配置された状態では、下流側ガイド部材３５の内側面は搬送路１０を搬送される記録紙３と当接しない。従って、上流側ガイド部材３６の内側面３６ａのみによって記録紙３を案内するガイド面１５が構成される。下流側ガイド部材３５は、コイルバネなどの付勢部材３８によって案内位置３５Ａに付勢されている。
【００３１】
各紙押さえ１４は各ガイド１３に沿って前後方向Ｙに延びている。各紙押さえ１４は、図３（ａ）、図３（ｂ）の各右側の図に示すように、搬送面１０ａから所定の高さ寸法だけ上方に離間する位置を前後方向Ｙに延びる軸線Ｌ２回りを回動可能に支持されている。各紙押さえ１４は、図３（ａ）に示すように、浮き上がり防止位置１４Ｂよりも搬送面１０ａから離間する離間位置１４Ａと、図３（ｂ）に示すように、搬送面１０ａと予め設定された隙間を開けて対向して繰り出しローラー２３と搬送ローラー２７との間を搬送される記録紙３の浮き上がりを防止する浮き上がり防止位置１４Ｂの間を回動（移動）する。紙押さえ１４は、浮き上がり防止位置１４Ｂに配置されたときに幅方向Ｘの外側に突出する突部４１をその前側部分に備える。
【００３２】
紙押さえ１４が離間位置１４Ａから浮き上がり防止位置１４Ｂに移動すると、図３（ｂ）に示すように、突部４１は案内位置３５Ａに配置された下流側ガイド部材３５に幅方向Ｘの内側から当接し、下流側ガイド部材３５を付勢部材３８の付勢力に抗して開放位置３５Ｂに移動させる。紙押さえ１４が浮き上がり防止位置１４Ｂから離間位置１４Ａに移動すると、図３（ａ）に示すように、突部４１が下流側ガイド部材３５から離れるので、下流側ガイド部材３５は付勢部材３８の付勢力によって案内位置３５Ａに戻る。ここで、各紙押さえ１４は、図３（ａ）、図３（ｂ）の各右側の図に示すように、駆動源を備える紙押さえ移動機構４２によって浮き上がり防止位置１４Ｂと離間位置１４Ａの間を移動させられる。
【００３３】
（制御系）
図４はプリンター１の制御系の概略ブロック図である。図４に示すように、プリンター１は、記録紙３の搬送動作および印刷動作を司る制御部４４を備える。制御部４４の入力側には外部の機器との間を通信可能に接続する通信部４５と紙検出器７が接続されている。制御部４４の出力側には不図示のドライバーを介して印刷ヘッド８と搬送モーター２１が接続されている。また、制御部４４の出力側には紙押さえ移動機構４２が接続されている。
【００３４】
制御部４４は、記録紙位置取得部４６と紙押さえ移動制御部４７を備える。記録紙位置取得部４６は、紙検出器７により記録紙３が検出されると、その後の搬送モーター２１の駆動量に基づいて搬送路１０上における記録紙３の先端の位置を取得する。また、記録紙位置取得部４６は、紙検出器７により記録紙３が検出されなくなると、その後の搬送モーター２１の駆動量に基づいて搬送路１０上における記録紙３の後端の位置を取得する。
【００３５】
紙押さえ移動制御部４７は、記録紙３の先端または後端の位置に基づいて紙押さえ移動機構４２を駆動する。具体的には、紙押さえ移動制御部４７は、記録紙３の先端が搬送ローラー２７に到達した後に紙押さえ移動機構４２を駆動して、紙押さえ１４を離間位置１４Ａから浮き上がり防止位置１４Ｂに移動させる。また、紙押さえ移動制御部４７は、記録紙３の後端が搬送ローラー２７よりも下流側に移動した後に、紙押さえ移動機構４２を駆動して、紙押さえ１４を浮き上がり防止位置１４Ｂから離間位置１４Ａに戻す。
【００３６】
（記録紙の搬送路へのセットおよび印刷）
図５は記録紙３に発生した初期のスキューを是正するスキュー是正動作の説明図である。本例のプリンター１では、記録紙３をセットする際に、搬送路１０における繰り出しローラー対２０の上流側にロール紙２から引き出した記録紙３を挿入する。記録紙３が搬送路１０に挿入される前の状態では、各ガイド１３の下流側ガイド部材３５は案内位置３５Ａにあり、ガイド面１５は下流側ガイド部材３５の内側面３５ａおよび上流側ガイド部材３６の内側面３６ａにより構成されている。また、記録紙３が搬送路１０に挿入される前の状態では、紙押さえ１４は離間位置１４Ａに配置されている。
【００３７】
搬送路１０に挿入された記録紙３が紙検出器７により検出されると、制御部４４は搬送モーター２１を駆動して繰り出しローラー２３および搬送ローラー２７を回転させる。これにより、記録紙３は、図３（ａ）に示すように、まず、繰り出しローラー２３により搬送される。繰り出しローラー２３は、記録紙３をガイド１３のガイド面１５に当接させながら搬送して、記録紙３の先端を搬送ローラー２７に到達させる。
【００３８】
ここで、搬送路１０に対して記録紙３が斜めに挿入された場合でも、記録紙３はガイド面１５（下流側ガイド部材３５の内側面３５ａおよび上流側ガイド部材３６）に当接しながら搬送される。また、繰り出しローラー対２０による記録紙３の保持力は比較的小さい。従って、記録紙３の搬送に伴って記録紙３のスキューは是正される。
【００３９】
その後、記録紙位置取得部４６によって記録紙３の先端が搬送ローラー２７に到達したことが取得されると（記録紙３が搬送ローラー対２６にニップされると）、紙押さえ移動制御部４７は、紙押さえ移動機構４２を駆動して、紙押さえ１４を離間位置１４Ａから浮き上がり防止位置１４Ｂに移動させる。
【００４０】
ここで、紙押さえ１４が離間位置１４Ａから浮き上がり防止位置１４Ｂに移動する際に、紙押さえ１４はガイド１３の下流側ガイド部材３５を案内位置３５Ａから開放位置３５Ｂに移動させる。この結果、図３（ｂ）に示すように、ガイド１３は、ガイド面１５が上流側ガイド部材３６の内側面３６ａのみにより構成された状態となる。従って、記録紙３の先端が搬送ローラー対２６にニップされた後は、記録紙３は上流側ガイド部材３６の内側面３６ａに当接しながら、搬送ローラー２７および繰り出しローラー２３によって搬送される。
【００４１】
その後、記録紙３の先端が搬送ローラー２７よりも所定の距離だけ下流側に位置すると、搬送モーター２１が停止する。これにより、記録紙３は搬送路１０上で頭出しされた状態となる。すなわち、記録紙３上の印刷開始予定位置が印刷位置Ｂに位置決めされた状態となる。
【００４２】
しかる後に、外部の機器から印刷データが供給されると、搬送モーター２１が駆動される。これにより、記録紙３は印刷位置Ｂを一定速度で搬送され、記録紙３には印刷ヘッド８による印刷が施される。
【００４３】
ここで、稀に、記録紙３の先端が搬送ローラー対２６にニップされたときに記録紙３のスキューが是正されていないことがある。この場合には、その後に記録紙３が印刷位置Ｂに位置決めされるまでの間に記録紙３のスキューが是正されない可能性がある。
【００４４】
かかる問題に対して、本例では、記録紙３の先端が搬送ローラー２７に到達した後には、下流側ガイド部材３５が開放位置３５Ｂに配置する。従って、記録紙３は、搬送ローラー２７から離れた位置にある上流側ガイド部材３６に当接しながら搬送される。ここで、スキューが発生している記録紙３と上流側ガイド部材３６が当接した場合には、図５に示すように、その傾斜角度θ１が小さい場合でも、記録紙３にスキューを是正する方向の大きなモーメントＭ１が働く。また、繰り出しローラー対２０による記録紙３の保持力は比較的小さいので、このモーメントＭ１によってスキューが効率よく抑制される。この結果、初期のスキューが抑制されるまでに記録紙３を搬送する搬送量が低減される。従って、スキューが是正されずに記録紙３の先端が搬送ローラー２７に到達した場合でも、印刷位置Ｂでは、記録紙３のスキューが是正された状態となる。
【００４５】
なお、図５に２点鎖線で示すように、下流側ガイド部材３５が案内位置３５Ａに配置されている場合には、スキューが発生した記録紙３が下流側ガイド部材３５に当接することになる。この場合には、例えば、記録紙３の傾斜角度がθ１よりも大きいθ２であっても記録紙に働くモーメントＭ２は小さい。従って、スキューが是正されるまでの記録紙３の搬送量は大きくなる。
【００４６】
その後、記録紙３が終了すると、紙検出器７により記録紙３の後端が検出され、記録紙位置取得部４６により搬送路１０上における記録紙３の後端の位置が取得される。しかる後に、記録紙位置取得部４６によって記録紙３の後端が搬送ローラー２７よりも下流側に到達したことが取得されると（記録紙３が搬送ローラー対２６のニップから外れると）、紙押さえ移動制御部４７は、紙押さえ移動機構４２を駆動して、紙押さえ１４を浮き上がり防止位置１４Ｂから離間位置１４Ａに戻す。紙押さえ１４が離間位置１４Ａに戻ると、付勢部材３８の付勢力によって下流側ガイド部材３５が開放位置３５Ｂから案内位置３５Ａに戻る。これにより、ガイド１３は、ガイド面１５が下流側ガイド部材３５の内側面３５ａおよび上流側ガイド部材３６の内側面３６ａによって構成された状態に戻る。
【００４７】
（その他の実施の形態）
上記の例では、ガイド１３として一対のガイドを備えているが、いずれか一方のガイドを備えることにより、記録紙３のスキューの発生を抑制してもよい。また、上記の例では、下流側ガイド部材３５は回動するものであるが、幅方向Ｘに直動して案内位置３５Ａと開放位置３５Ｂの間を移動するものとしてもよい。さらに、上記の例では、上流側ガイド部材３６の内側面３６ａは前後方向Ｙ（搬送方向Ｄ）に延びているが、内側面３６ａの前後方向Ｙの長さ寸法は短くてもよく、上流側ガイド部材３６と記録紙３の紙幅方向の端縁とが点で当接するように構成してもよい。
【００４８】
また、上記の例では、紙押さえ移動機構４２により紙押さえ１４を移動させているが、記録紙３を搬送路１０にセットする際に、繰り出しローラー２３による搬送によって記録紙３の先端が搬送ローラー２７に到達したことを目視により確認して、手動で、紙押さえ１４を離間位置１４Ａから浮き上がり防止位置１４Ｂに移動させてもよい。この場合には、記録紙３が終了した場合に、手動で、紙押さえ１４を浮き上がり防止位置１４Ｂから離間位置１４Ａに移動させて、次の記録紙３のセットを行うものとすることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１・・プリンター、２・・ロール紙、３・・記録紙、５・・ロール紙収納室、６・・排紙口、７・・紙検出器、８・・印刷ヘッド、１０・・搬送路、１０ａ・・搬送面、１１・・搬送路規定部材、１２・・フレーム、１３・・ガイド、１４・・紙押さえ（媒体押さえ）、１４Ａ・・離間位置、１４Ｂ・・浮き上がり防止位置、１５・・ガイド面、２０・・繰り出しローラー対、２１・・搬送モーター、２２・・駆動力伝達機構、２３・・繰り出しローラー、２４・・従動ローラー、２６・・搬送ローラー対、２７・・搬送ローラー、２８・・従動ローラー、２９・・搬送機構、３１・・プラテン、３１ａ・・プラテン表面、３２・・吸引口、３５・・下流側ガイド部材（下流側ガイド部分）、３５ａ・・下流側ガイド部材の内側面、３５Ａ・・案内位置、３５Ｂ・・開放位置、３６・・上流側ガイド部材（上流側ガイド部分）、３６ａ・・上流側ガイド部材の内側面、３７・・ヒンジ、３８・・付勢部材、４１・・紙押さえの突部、４２・・紙押さえ移動機構、４４・・制御部、４５・・通信部、４６・・記録紙位置取得部、４７・・移動制御部、Ａ・・紙検出位置、Ｂ・・印刷位置、Ｌ１・・下流側カイド部材が回動する軸線、Ｌ２・・紙押さえが回動する軸線、Ｘ・・幅方向（直交方向）、Ｙ・・前後方向（搬送方向Ｄ）、Ｚ・・上下方向
【図１】
2016055435.tif 000003
【図２】
2016055435.tif 000004
【図４】
2016055435.tif 000005
【図５】
2016055435.tif 000006
【図３】
2016055435.tif 000007