(57)【要約】【課題】航空機に搭載される通信装置と無線設備を備えない通信装置との通信を簡易的に向上させる。【解決手段】機上通信部１１および中継通信部２１は無線通信を確立する。機上入出力部１２または地上入出力部３２は通信開始要求の入力を受け付け、機上通信部１１または地上通信部３１は通信開始要求を送信する。中継通信部２１は受信した通信開始要求の通信先に通信開始要求を送信する。地上通信部３１または機上通信部１１は通信開始要求を受信し、地上入出力部３２または機上入出力部１２は通信開始要求に対する応答の入力を受け付ける。地上入出力部３２または機上入出力部１２は通信開始要求に対する応答の入力を受け付け、地上通信部３１または機上通信部１１は通信開始要求の応答を送信する。通信開始要求の応答を受信した中継通信部２１は、無線通信と有線通信を用いて機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信を確立する。【選択図】図１
2016032268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に搭載される機上通信装置と、前記機上通信装置と無線通信を行う地上中継装置と、前記地上中継装置と有線通信を行う地上通信装置とを備える通信システムであって、
前記機上通信装置は、
前記地上中継装置との前記無線通信の確立、通信先を示す情報を含む通信開始要求の送受信、および受信した前記通信開始要求に対する応答の送信を行う機上通信部を備え、
前記地上通信装置は、
前記通信開始要求の送受信、および受信した前記通信開始要求に対する応答の送信を行う地上通信部を備え、
前記地上中継装置は、
前記機上通信装置との前記無線通信の確立、前記通信開始要求の受信、受信した前記通信開始要求の通信先に応じた通信開始要求の送信、および前記通信開始要求に対する応答の受信を行い、前記通信開始要求を送信した前記機上通信装置または前記地上通信装置と、前記通信開始要求に対する応答を送信した前記地上通信装置または前記機上通信装置との間の通信を、前記無線通信および前記有線通信を用いて確立する中継通信部を備える、
通信システム。
【請求項２】
前記地上中継装置は、
前記無線通信が確立されているか否か、および前記地上通信装置が通信可能であるか否かを、それぞれ予め定められた間隔で監視する通信監視部をさらに備え、
前記中継通信部は、前記通信監視部において、前記受信した通信開始要求の通信先である前記機上通信装置との前記無線通信が確立されていない、または、前記受信した通信開始要求の通信先である前記地上通信装置が通信可能でない、ことが検出された場合には、該通信開始要求を送信した前記機上通信装置または前記地上通信装置に通信できない旨の通知を送信する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記航空機は回転翼機であり、前記無線通信は衛星通信である、
請求項１または２に記載の通信システム。
【請求項４】
航空機に搭載される機上通信装置と無線通信を行い、地上通信装置と有線通信を行う地上中継装置であって、
前記機上通信装置との前記無線通信の確立、通信先を示す情報を含む通信開始要求の受信、受信した前記通信開始要求の通信先に応じた通信開始要求の送信、および前記通信開始要求に対する応答の受信を行い、前記通信開始要求を送信した前記機上通信装置または前記地上通信装置と前記通信開始要求に対する応答を送信した前記地上通信装置または前記機上通信装置との間の通信を、前記無線通信および前記有線通信を用いて確立する中継通信部を備える、
地上中継装置。
【請求項５】
前記無線通信が確立されているか否か、および前記地上通信装置が通信可能であるか否かを、それぞれ予め定められた間隔で監視する通信監視部をさらに備え、
前記中継通信部は、前記通信監視部において、前記受信した通信開始要求の通信先である前記機上通信装置との前記無線通信が確立されていない、または、前記受信した通信開始要求の通信先である前記地上通信装置が通信可能でない、ことが検出された場合には、該通信開始要求を送信した前記機上通信装置または前記地上通信装置に通信できない旨の通知を送信する、
請求項４に記載の地上中継装置。
【請求項６】
前記航空機は回転翼機であり、前記無線通信は衛星通信である、
請求項４または５に記載の地上中継装置。
【請求項７】
航空機に搭載される機上通信装置と、前記機上通信装置と無線通信を行う地上中継装置と、前記地上中継装置と有線通信を行う地上通信装置とを備える通信システムが行う通信方法であって、
前記機上通信装置と前記地上中継装置との間の、前記無線通信を確立する無線通信確立ステップと、
前記機上通信装置または前記地上通信装置が通信先を示す情報を含む通信開始要求を送信する通信開始要求ステップと、
前記通信開始要求を受信した前記地上中継装置が該通信開始要求の通信先に対応する通信開始要求を送信する中継ステップと、
前記通信開始要求を受信した前記地上通信装置または前記機上通信装置が該通信開始要求に対する応答を送信する応答ステップと、
前記通信開始要求に対する応答を受信した前記地上中継装置が、前記通信開始要求を送信した前記機上通信装置または前記地上通信装置と、前記通信開始要求に対する応答を送信した前記地上通信装置または前記機上通信装置との間の通信を、前記無線通信および前記有線通信を用いて確立する通信確立ステップと、
を含む通信方法。
【請求項８】
前記無線通信が確立されているか否か、および前記地上通信装置が通信可能であるか否かを、それぞれ予め定められた間隔で監視する通信監視ステップをさらに含み、
前記通信監視ステップにおいて前記受信した通信開始要求の通信先である前記機上通信装置との前記無線通信が確立されていない、または、前記受信した通信開始要求の通信先である前記地上通信装置が通信可能でない、ことが検出された場合には、前記中継ステップにおいて、前記地上中継装置が、該通信開始要求を送信した前記機上通信装置または前記地上通信装置に通信できない旨の通知を送信する、
請求項７に記載の通信方法。
【請求項９】
前記無線通信は衛星通信である、
請求項７または８に記載の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム、地上中継装置、および通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機と地上局が通信する一般的な通信システムにおいては、航空機と地上局は、例えば特許文献１に開示されるヘリコプター衛星通信システムのように、衛星を介した衛星通信などの無線通信を行う。また特許文献２に開示される緊急派遣航空機支援システムにおいては、管理センターが管理センターと公衆通信網で接続された現地端末から現地情報を取得する。そして、管理センターのオペレータが、画面表示された現地情報から得た現地の状況をヘリコプターのパイロットに提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０７７３４号公報
【特許文献２】特開２００２−１２３９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に開示される緊急派遣航空機支援システムでは、航空機と無線設備を備えない地上局との通信が可能である。しかし、管理センターに情報が一旦集められ、編集された情報が航空機に提供されているため、航空機と無線設備を備えない地上局との通信はリアルタイムではない。また集められた情報が編集される際に、情報に誤りが生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、航空機に搭載される通信装置と無線設備を備えない通信装置との通信を簡易的に向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る通信システムは、航空機に搭載される機上通信装置と、機上通信装置と無線通信を行う地上中継装置と、地上中継装置と有線通信を行う地上通信装置とを備える。機上通信装置は、地上中継装置との無線通信の確立、通信先を示す情報を含む通信開始要求の送受信、および受信した通信開始要求に対する応答の送信を行う機上通信部を備える。地上通信装置は、通信開始要求の送受信、および受信した通信開始要求に対する応答の送信を行う地上通信部を備える。地上中継装置は、機上通信装置との無線通信の確立、通信開始要求の受信、受信した通信開始要求の通信先に応じた通信開始要求の送信、および通信開始要求に対する応答の受信を行い、通信開始要求を送信した機上通信装置または地上通信装置と、通信開始要求に対する応答を送信した地上通信装置または機上通信装置との間の通信を、無線通信および有線通信を用いて確立する中継通信部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、航空機に搭載される通信装置と中継装置との間で確立した無線通信を用いて、航空機に搭載される通信装置と無線設備を備えない通信装置との通信を確立することで、航空機に搭載される通信装置と無線設備を備えない通信装置との通信を簡易的に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係る通信システムの他の構成例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る通信システムが行う通信開始の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態に係る通信システムが行う通信開始の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態に係る通信システムが行う通信終了の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態に係る通信システムが行う通信終了の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。通信システム１は、回転翼機などの航空機に搭載される機上通信装置１０と、機上通信装置１０と無線通信を行う地上中継装置２０と、地上中継装置２０と有線通信を行う地上通信装置３０で構成される。地上通信装置３０は無線設備を有さないため、機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信は地上中継装置２０を介して行われる。なお通信システム１は、任意の数の、機上通信装置１０、地上中継装置２０、および地上通信装置３０を備えることができる。
【００１１】
機上通信装置１０と地上中継装置２０は、無線通信を確立する。地上中継装置２０は、無線通信および有線通信を用いて、機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信を確立し、機上通信装置１０と地上通信装置３０とが通信を開始する。通信システム１の各部について以下に説明する。
【００１２】
機上通信装置１０は、地上中継装置２０との無線通信の確立、通信開始要求の送受信、および通信開始要求の応答の送信を行う機上通信部１１、および、通信開始要求および通信終了要求の入力受付、通信開始要求受信の通知、通信時の音声の入出力を行う機上入出力部１２を備える。
【００１３】
機上通信装置１０と地上中継装置２０との間で確立される無線通信は、双方向のデータ通信が可能な通信であり、例えば、無期限の無線通信である。データは例えば音声や映像である。無期限の無線通信とは、例えば一定時間経過後に切断されるような通信ではなく、機上通信装置１０と地上中継装置２０が任意のタイミングで互いに通信開始要求を送信すること、および、機上通信装置１０と地上通信装置３０の通信が確立された後に機上通信装置１０と地上中継装置２０が双方向にデータ通信を行うことを可能にする通信である。なお、無線通信は、例えば１２時間有効な通信などのように、航空機の１回の飛行時間よりも長い期間有効である有期限の無線通信でもよい。航空機の１回の飛行時間よりも長い期間有効である無線通信とすることで、上述のように機上通信装置１０と地上中継装置２０が任意のタイミングで互いに通信開始要求を送信すること、および、機上通信装置１０と地上通信装置３０の通信が確立された後に機上通信装置１０と地上中継装置２０が双方向にデータ通信を行うことが可能となる。
【００１４】
機上通信装置１０と地上中継装置２０の間の通信は、無線通信が確立できる任意の通信方式によって行われる。例えば、機上通信装置１０と地上中継装置２０は、衛星を介する衛星通信により通信を行う。機上入出力部１２は、例えば、通信開始要求および通信終了要求の入力を受け付けるボタンなどを含む入力装置、音声の入出力を行うヘッドセット、通信開始要求受信の通知や映像の出力を行うモニタなどで構成される。
【００１５】
地上中継装置２０は、機上通信装置１０との無線通信の確立、通信開始要求の送受信、通信開始要求に対する応答の受信、および機上通信装置１０と地上通信装置３０との間の通信の確立を行う中継通信部２１を備える。機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信を確立するということは、機上通信装置１０と地上通信装置３０とのリアルタイムの通信を可能にすることを意味する。リアルタイムの通信とは、パケットごとの遅延が予め定められた許容時間より短い通信である。
【００１６】
地上通信装置３０は、通信開始要求の送受信、および通信開始要求の応答の送信を行う地上通信部３１、および通信開始要求の受信の通知や通信時の音声入力などを受け付ける地上入出力部３２を備える。なお地上通信装置３０は無線設備を有さないため、地上中継装置２０と任意の有線通信を行う。例えば、地上通信装置３０と地上中継装置２０は電話網を介して接続される。地上入出力部３２は、例えば通信開始要求および通信終了要求の入力を受け付けるボタンなどを含む入力装置、音声の入出力を行うヘッドセット、通信開始要求受信の通知や映像の出力を行うモニタなどで構成される。
【００１７】
機上通信部１１、中継通信部２１、および地上通信部３１は、無線通信および／または有線通信の通信方式に対応した変復調、周波数変換、電力増幅など、無線通信および／または有線通信を行うために必要な処理を行う。例えば中継通信部２１は、無線通信と有線通信で通信方式が異なるため、機上通信部１１から受信した音声データを一旦復元した後に、変調、符号化などを行った音声データを地上通信部３１に送信する。
【００１８】
機上通信装置１０において通信開始要求を受け付け、機上通信装置１０および地上通信装置３０が地上中継装置２０を介して通信を開始する動作について説明する。機上通信部１１および中継通信部２１は、無線通信を確立する。無線通信の確立方法は、無線通信の通信方式に応じて任意に定められる。機上入出力部１２は、通信開始要求の入力を受け付ける。通信開始要求の入力方法は任意である。例えば、ユーザが通信先である地上通信装置３０の識別番号を入力し、通話ボタンを押下することで、機上入出力部１２は、通信開始要求の入力を受け付けるように構成することができる。通信開始要求の入力を受け付けた機上入出力部１２は、その旨を機上通信部１１に通知する。機上通信部１１は通信先である地上通信装置３０を特定する情報、例えば地上通信装置３０の識別番号を含む通信開始要求を中継通信部２１に送信する。
【００１９】
通信開始要求を受信した中継通信部２１は、該通信開始要求から通信先を示す情報である識別番号を抽出して通信先を特定し、該通信開始要求の通信先である地上通信装置３０が備える地上通信部３１に通信開始要求を送信する。該通信開始要求を受信した地上通信部３１は、地上入出力部３２にその旨を通知する。地上入出力部３２は通信開始要求の受信を通知し、通信開始要求に対する応答の入力を受け付ける。通信開始要求の受信の通知方法および通信開始要求に対する応答の入力方法は、任意である。例えば地上入出力部３２は、通信開始要求を受信した旨をモニタに表示し、ユーザの応答ボタンの押下により通信開始要求に対する応答の入力を受け付ける。
【００２０】
通信開始要求に対する応答の入力を受け付けた地上入出力部３２は、その旨を地上通信部３１に通知する。地上通信部３１は、通信開始要求に対する応答を中継通信部２１に送信する。通信開始要求に対する応答を受信した中継通信部２１は、確立された無線通信および有線通信を用いて、機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信を確立する。これにより、機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信が可能となり、機上通信装置１０および地上通信装置３０は通信を開始する。
【００２１】
機上通信装置１０と地上中継装置２０との間で確立された無線通信を用いて、機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信を確立することで、機上通信装置１０と無線設備を有しない地上通信装置３０とのリアルタイムの通信が可能となる。
【００２２】
地上通信装置３０において通信開始要求を受け付け、機上通信装置１０および地上通信装置３０が地上中継装置２０を介して通信を開始する動作について説明する。機上通信部１１および中継通信部２１は、無線通信を確立する。地上入出力部３２は、通信開始要求の入力を受け付ける。通信開始要求の入力方法は上述の通り任意である。通信開始要求の入力を受け付けた地上入出力部３２はその旨を地上通信部３１に通知する。地上通信部３１は通信先を含む通信開始要求を中継通信部２１に送信する。
【００２３】
通信開始要求を受信した中継通信部２１は、該通信開始要求の通信先である機上通信装置１０が備える機上通信部１１に通信開始要求を送信する。該通信開始要求を受信した機上通信部１１は、機上入出力部１２にその旨を通知する。機上入出力部１２は通信開始要求の受信を通知し、通信開始要求に対する応答の入力を受け付ける。通信開始要求の受信の通知方法および通信開始要求に対する応答の入力方法は、上述のとおり任意である。
【００２４】
通信開始要求に対する応答の入力を受け付けた機上入出力部１２は、その旨を機上通信部１１に通知する。機上通信部１１は、通信開始要求に対する応答を中継通信部２１に送信する。通信開始要求に対する応答を受信した中継通信部２１は、確立された無線通信および有線通信を用いて地上通信装置３０と機上通信装置１０との通信を確立する。これにより、地上通信装置３０と機上通信装置１０との通信が可能となり、地上通信装置３０と機上通信装置１０は通信を開始する。
【００２５】
図２は、実施の形態に係る通信システムの他の構成例を示すブロック図である。図２の中継通信装置２０は、さらに通信監視部２２を備える。通信監視部２２は、機上通信装置１０と地上中継装置２０との間で無線通信が確立されているか否か、および地上通信装置３０が通信可能であるか否かを、それぞれ予め定められた間隔で監視する。中継通信部２１は、通信監視部２２において、受信した通信開始要求の通信先である機上通信装置１０との無線通信が確立されていない、または、該通信先である地上通信装置３０が通信可能でない、ことが検出された場合には、該通信開始要求を送信した機上通信装置１０または地上通信装置３０に通信不可通知を送信する。
【００２６】
図２の中継通信部２１は、機上通信部１１から通信開始要求を受信した場合において、通信監視部２２が該通信開始要求に含まれる通信先である地上通信装置３０が通信可能であることを検出した場合には、上述の通り、機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信を確立する。
【００２７】
一方、機上通信部１１から通信開始要求を受信した場合であって、通信監視部２２が該通信開始要求に含まれる通信先である地上通信装置３０が通信可能でないことを検出した場合には、中継通信部２１は、機上通信部１１に通信不可通知を送信する。この場合には、機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信は確立されない。通信不可通知を受信した機上通信部１１は、その旨を機上入出力部１２に通知する。機上入出力部１２は、通信不可である旨を通知する。機上入出力部１２は、例えば通信不可である旨をモニタに表示する。
【００２８】
また図２の中継通信部２１は、地上通信部３１から通信開始要求を受信した場合において、通信監視部２２が該通信開始要求に含まれる通信先である機上通信装置１０との間で無線通信が確立されていることを検出した場合には、上述の通り、地上通信装置３０と機上通信装置１０との通信を確立する。
【００２９】
一方、地上通信部３１から通信開始要求を受信した場合において、通信監視部２２が該通信開始要求に含まれる通信先である機上通信装置１０との間で無線通信が確立されていないことを検出した場合には、中継通信部２１は、地上通信部３１に通信不可通知を送信する。この場合には、地上通信装置３０と機上通信装置１０との通信は確立されない。通信不可通知を受信した地上通信部３１は、その旨を地上入出力部３２に通知する。地上入出力部３２は、通信不可である旨を通知する。地上入出力部３２は、例えば通信不可である旨をモニタに表示する。
【００３０】
図１および図２に示す通信システム１において、通信開始後に機上通信装置１０で通信終了要求の入力を受け付け、機上通信装置１０および地上通信装置３０が地上中継装置２０を介した通信を終了する動作について説明する。機上入出力部１２は、通信終了要求の入力を受け付ける。通信終了要求の入力方法は任意である。例えば、ユーザが終話ボタンを押下することで、機上入出力部１２は、通信終了要求の入力を受け付けるように構成することができる。通信終了要求の入力を受け付けた機上入出力部１２は、その旨を機上通信部１１に通知する。機上通信部１１は、例えば通信先などの通信を特定する情報を含む通信終了要求を中継通信部２１に送信する。
【００３１】
通信終了要求を受信した中継通信部２１は、該通信終了要求が特定する通信を切断し、該通信を行っていた機上通信装置１０および地上通信装置３０に通信切断通知を送信する。通信切断通知を受信した機上通信部１１は、その旨を機上入出力部１２に通知する。機上入出力部１２は、通信切断の通知を行う。通信切断の通知方法は任意である。例えば機上入出力部１２は、通信が切断された旨をモニタに表示する。また通信切断の通知を受信した地上通信部３１は、その旨を地上入出力部３２に通知する。地上入出力部３２は、通信切断の通知を行う。通信切断の通知方法は上述のとおり任意である。
【００３２】
図１および図２に示す通信システム１において、通信開始後に地上通信装置３０で通信終了要求の入力を受け付け、機上通信装置１０および地上通信装置３０が地上中継装置２０を介した通信を終了する動作について説明する。地上入出力部３２は、通信終了要求の入力を受け付ける。通信終了要求の入力方法は上述のとおり任意である。通信終了要求の入力を受け付けた地上入出力部３２は、その旨を地上通信部３１に通知する。地上通信部３１は、例えば通信先などの通信を特定する情報を含む通信終了要求を中継通信部２１に送信する。
【００３３】
通信終了要求を受信した中継通信部２１は、該通信終了要求が特定する通信を切断し、該通信を行っていた機上通信装置１０および地上通信装置３０に通信切断通知を送信する。通信切断通知を受信した機上通信部１１は、その旨を機上入出力部１２に通知する。機上入出力部１２は、通信切断の通知を行う。通信切断の通知方法は上述のとおり任意である。また通信切断の通知を受信した地上通信部３１は、その旨を地上入出力部３２に通知する。地上入出力部３２は、通信切断の通知を行う。通信切断の通知方法は上述のとおり任意である。
【００３４】
図３は、実施の形態に係る通信システムが行う通信開始の動作の一例を示すフローチャートである。図２の通信システム１が備える機上通信装置１０において通信開始要求の入力を受け付けた場合の、通信開始の動作の一例を示す。
【００３５】
機上通信装置１０の機上通信部１１および地上中継装置２０の中継通信部２１は、無線通信を確立する（ステップＳ１１、Ｓ２１）。機上入出力部１２は、通信開始要求の入力を受け付ける（ステップＳ１２）。機上通信部１１は、中継通信部２１に通信開始要求を送信する（ステップＳ１３）。中継通信部２１は、通信開始要求を受信する（ステップＳ２２）。通信監視部２２で地上通信装置３０が通信可能であることを検出した場合には（ステップＳ２３；Ｙ）、中継通信部２１は通信開始要求を地上通信装置３０の地上通信部３１に送信する（ステップＳ２５）。地上通信部３１は、通信開始要求を受信し（ステップＳ３１）、地上入出力部３２に通知する。地上入出力部３２は、通信開始要求の受信を通知し、該通信開始要求に対する応答の入力を受け付ける（ステップＳ３２）。地上入出力部３２で通信開始要求に対する応答の入力を受け付けると、地上通信部３１は、通信開始要求に対する応答を中継通信部２１に送信する（ステップＳ３３）。
【００３６】
中継通信部２１は、通信開始要求に対する応答を受信しない場合（ステップＳ２６；Ｎ）、ステップＳ２６の処理を繰り返し、通信開始要求に対する応答の受信を待機する。中継通信部２１は、通信開始要求に対する応答を受信した場合には（ステップＳ２６；Ｙ）、機上通信装置１０と地上通信装置３０の通信を確立する（ステップＳ２７）。
【００３７】
機上通信部１１は、ステップＳ１３で通信開始要求を送信した後、通信不可である旨の通知を受信しなかった場合であって（ステップＳ１４；Ｎ）、地上通信装置３０との通信が確立していない場合には（ステップＳ１６；Ｎ）、ステップＳ１６の処理を繰り返し、通信の確立を待機する。機上通信部１１は、地上通信装置３０との通信が確立した場合には（ステップＳ１６；Ｙ）、通信を開始する（ステップＳ１７）。
【００３８】
地上通信部３１は、ステップＳ３３で通信開始要求の応答を送信した後、機上通信装置１０との通信が確立していない場合には（ステップＳ３４；Ｎ）、ステップＳ３４の処理を繰り返し、通信の確立を待機する。地上通信部３１は、機上通信装置１０との通信が確立した場合には（ステップＳ３４；Ｙ）、通信を開始する（ステップＳ３５）。
【００３９】
なお通信監視部２２で地上通信装置３０が通信可能であることを検出しない場合には（ステップＳ２３；Ｎ）、中継通信部２１は、通信不可通知を機上通信部１１に送信する（ステップＳ２４）。機上通信部１１は、通信不可通知を受信した場合には（ステップＳ１４；Ｙ）、その旨を機上入出力部１２に通知する。機上入出力部１２は通信不可である旨を通知する（ステップＳ１５）。この場合は、機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信は確立されない。
【００４０】
図１の通信システム１においては、ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ２３、Ｓ２４の処理は行われない。図１の通信システム１が備える機上通信装置１０は、ステップＳ１６の処理の実行時間が一定時間を超えた場合に、通信開始の動作を終了してもよい。同様に、図１の通信システム１が備える地上中継装置２０は、ステップＳ２６の処理の実行時間が一定時間を超えた場合に、通信開始の動作を終了してもよい。該一定時間は任意に定めることができる。
【００４１】
図４は、実施の形態に係る通信システムが行う通信開始の動作の他の一例を示すフローチャートである。図２の通信システム１が備える地上通信装置３０において通信開始要求の入力を受け付けた場合の、通信開始の動作の一例を示す。
【００４２】
機上通信装置１０の機上通信部１１および地上中継装置２０の中継通信部２１は、無線通信を確立する（ステップＳ４１、Ｓ５１）。地上通信装置３０の地上入出力部３２は、通信開始要求の入力を受け付ける（ステップＳ６１）。地上入出力部３２で通信開始要求の入力を受け付けると、地上通信部３１は、中継通信部２１に通信開始要求を送信する（ステップＳ６２）。中継通信部２１は、通信開始要求を受信する（ステップＳ５２）。通信監視部２２で無線通信が確立されていることを検出した場合には（ステップＳ５３；Ｙ）、中継通信部２１は通信開始要求を機上通信部１１に送信する（ステップＳ５４）。機上通信部１１は、通信開始要求を受信し（ステップＳ４２）、機上入出力部１２に通知する。機上入出力部１２は、通信開始要求の受信を通知し、該通信開始要求に対する応答の入力を受け付ける（ステップＳ４３）。機上入出力部１２で通信開始要求に対する応答の入力を受け付けると、機上通信部１１は、通信開始要求に対する応答を中継通信部２１に送信する（ステップＳ４４）。
【００４３】
中継通信部２１は、通信開始要求に対する応答を受信しない場合（ステップＳ５５；Ｎ）、ステップＳ５５の処理を繰り返し、通信開始要求に対する応答の受信を待機する。中継通信部２１は、通信開始要求に対する応答を受信した場合には（ステップＳ５５；Ｙ）、機上通信装置１０と地上通信装置３０の通信を確立する（ステップＳ５６）。
【００４４】
地上通信部３１は、ステップＳ６２で通信開始要求を送信した後、通信不可である旨の通知を受信しなかった場合であって（ステップＳ６３；Ｎ）、機上通信装置１０との通信が確立していない場合には（ステップＳ６４；Ｎ）、ステップＳ６４の処理を繰り返し、通信の確立を待機する。地上通信部３１は、機上通信装置１０との通信が確立した場合には（ステップＳ６４；Ｙ）、通信を開始する（ステップＳ６５）。
【００４５】
機上通信部１１は、ステップＳ４４で通信開始要求の応答を送信した後、地上通信装置３０との通信が確立していない場合には（ステップＳ４５；Ｎ）、ステップＳ４５の処理を繰り返し、通信の確立を待機する。機上通信部１１は、地上通信装置３０との通信が確立した場合には（ステップＳ４５；Y）、通信を開始する（ステップＳ４６）。
【００４６】
なお通信監視部２２で無線通信が確立されていることを検出しない場合には（ステップＳ５３；Ｎ）、中継通信部２１は、通信不可通知を地上通信部３１に送信する（ステップＳ５７）。地上通信部３１は、通信不可通知を受信した場合には（ステップＳ６３；Ｙ）、その旨を地上入出力部３２に通知する。地上入出力部３２は通知不可である旨を通知する（ステップＳ６６）。この場合は、機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信は確立されない。
【００４７】
図１の通信システム１においては、ステップＳ５３、Ｓ５７、Ｓ６３、Ｓ６６の処理は行われない。図１の通信システム１が備える地上通信装置３０は、ステップＳ６４の処理の実行時間が一定時間を超えた場合に、通信開始の動作を終了してもよい。同様に、図１の通信システム１が備える地上中継装置２０は、ステップＳ５５の処理の実行時間が一定時間を超えた場合に、通信開始の動作を終了してもよい。該一定時間は任意に定めることができる。
【００４８】
図５は、実施の形態に係る通信システムが行う通信終了の動作の一例を示すフローチャートである。図２の通信システム１において機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信が確立された後に、機上通信装置１０において通信終了要求の入力を受け付けた場合の、通信終了の動作の一例を示す。
【００４９】
機上通信装置１０の機上入出力部１２は、通信終了要求の入力を受け付ける（ステップＳ７１）。機上入出力部１２で通信終了要求の入力を受け付けると、機上通信部１１は、地上中継装置２０の中継通信部２１に通信終了要求を送信する（ステップＳ７２）。中継通信部２１は、通信終了要求を受信する（ステップＳ８１）。中継通信部２１は通信を切断し（ステップＳ８２）、機上通信部１１および地上通信装置３０の地上通信部３１に通信切断通知を送信する（ステップＳ８３）。機上通信部１１は、中継通信部２１から地上通信装置３０との通信の通信切断通知を受信しない場合は（ステップＳ７３；Ｎ）、ステップＳ７３の処理を繰り返し、通信切断通知の受信を待機する。機上通信部１１は、地上通信装置３０との通信の通信切断通知を受信した場合には（ステップＳ７３；Ｙ）、機上入出力部１２に通知する。機上入出力部１２は、通信切断の通知を行う（ステップＳ７４）。
【００５０】
地上通信部３１は、中継通信部２１から機上通信装置１０との通信の通信切断通知を受信しない場合は（ステップＳ９１；Ｎ）、ステップＳ９１の処理を繰り返し、通信切断通知の受信を待機する。地上通信部３１は、機上通信装置１０との通信の通信切断通知を受信した場合には（ステップＳ９１；Ｙ）、地上入出力部３２に通知する。地上入出力部３２は、通信切断の通知を行う（ステップＳ９２）。
【００５１】
図６は、実施の形態に係る通信システムが行う通信終了の動作の他の一例を示すフローチャートである。図２の通信システム１において機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信が確立された後に、地上通信装置３０において通信終了要求の入力を受け付けた場合の、通信終了の動作の一例を示す。
【００５２】
地上通信装置３０の地上入出力部３２は、通信終了要求の入力を受け付ける（ステップＳ１２１）。地上入出力部３２で通信終了要求の入力を受け付けると、地上通信部３１は、地上中継装置２０の中継通信部２１に通信終了要求を送信する（ステップＳ１２２）。中継通信部２１は、通信終了要求を受信する（ステップＳ１１１）。中継通信部２１は通信を切断し（ステップＳ１１２）、機上通信装置１０の機上通信部１１および地上通信部３１に通信切断通知を送信する（ステップＳ１１３）。地上通信部３１は、機上通信装置１０との通信の通信切断通知を受信しない場合は（ステップＳ１２３；Ｎ）、ステップＳ１２３の処理を繰り返し、通信切断通知の受信を待機する。地上通信部３１は、機上通信装置１０との通信の通信切断通知を受信した場合には（ステップＳ１２３；Ｙ）、地上入出力部３２に通知する。地上入出力部３２は、通信切断の通知を行う（ステップＳ１２４）。
【００５３】
機上通信部１１は、地上通信装置３０との通信の通信切断通知を受信しない場合は（ステップＳ１０１；Ｎ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返し、通信切断通知の受信を待機する。機上通信部１１は、地上通信装置３０との通信の通信切断通知を受信した場合には（ステップＳ１０１；Ｙ）、機上入出力部１１に通知する。機上入出力部１２は、通信切断の通知を行う（ステップＳ１０２）。
【００５４】
以上説明した通り、実施の形態に係る通信システム１によれば、無線設備を有しない通信装置である地上通信装置３０に無線設備をもたせずに、簡易的に機上通信装置１０との通信を向上させることが可能となる。また機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信をリアルタイムとすることが可能であり、機上通信装置１０と地上通信装置３０との通信を向上させることができる。機上通信装置１０と地上通信装置３０が地上中継装置２０を介して通信を行うことで、航空機の運用エリアに関係なく、任意の機上通信装置１０と任意の地上通信装置３０が通信を行うことが可能となる。
【００５５】
本発明の実施の形態は上述の実施の形態に限られない。上述の機上入出力部１２および地上入出力部３２の構成は一例である。また機上通信装置１０、地上中継装置２０、および地上通信装置３０は、無線通信および／または有線通信の通信方式、送受信するデータの種類に応じて必要な機器を備えることができる。機上通信装置１０と地上通信装置３０は複数の地上中継装置２０を介して通信を行うようにしてもよい。例えば機上通信装置１０から通信開始要求を受信した地上中継装置２０は、通信先の地上通信装置３０と有線通信を行う他の地上中継装置２０に通信開始要求を送信し、他の地上中継装置２０は通信開始要求を地上通信装置３０に送信する。
【００５６】
機上通信装置１０、地上中継装置２０、および地上通信装置３０の各部は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する機上通信装置１０、地上中継装置２０、および地上通信装置３０を構成してもよい。
【００５７】
機上通信装置１０、地上中継装置２０、および地上通信装置３０の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  通信システム、１０  機上通信装置、１１  機上通信部、１２  機上入出力部、２０  地上中継装置、２１  中継通信部、２２  通信監視部、３０  地上通信装置、３１  地上通信部、３２  地上入出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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