(57)【要約】【課題】  黒鉛球状化処理など取鍋内に貯留した溶湯の成分調整処理において、上下方向に取鍋蓋の開閉を行う十分な作業空間がなかった場合であっても、取鍋内の溶湯の成分調整を行う装置に干渉することなく限られた作業空間を利用して円滑に取鍋蓋の開閉を行うことができる取鍋蓋搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】  取鍋Ｌの開口部を覆う蓋Ｃを係止する係止具１１を有し、水平方向に沿って設けられた蓋保持部１と、伸縮自在であり、蓋保持部１を介して蓋Ｃを移動させる可動部２と、蓋保持部１と可動部２を支える支持部３と、支持部３を水平方向へ移動するときに回動する回動部４と、支持部３との間に回動部４を介在して位置する台座部５とを備えることを特徴とする取鍋蓋搬送装置を用いることで解決することができた。【選択図】図１
2016137500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取鍋（Ｌ）の開口部を覆う蓋（Ｃ）を係止する係止具（１１）を有し、水平方向に沿って設けられた蓋保持部（１）と、
伸縮自在であり、前記蓋保持部（１）を介して前記蓋（Ｃ）を移動させる可動部（２）と、
前記蓋保持部（１）と前記可動部（２）を支える支持部（３）と、
前記支持部（３）が水平方向へ移動するときに回動する回動部（４）と、
前記支持部（３）との間に前記回動部（４）を介在して位置する台座部（５）とを備えることを特徴とする取鍋蓋搬送装置。
【請求項２】
前記取鍋（Ｌ）を載置する方向に間隔が狭くなり対向する傾斜部（Ｈ１）を有し、前記取鍋（Ｌ）の側面に突設された突設部（Ｌ１）を挿嵌する挿嵌部（Ｈ）を備えることを特徴とする請求項１に記載の取鍋蓋搬送装置。
【請求項３】
前記蓋保持部（１）が、前記支持部（３）に対して回動可能に軸支される回動軸（６）を備え、
前記蓋保持部（１）における前記係止具（１１）を有する一端部は、前記蓋保持部（１）の他端部が前記可動部（２）によって押し下げられ又は引き上げられると、前記回動軸（６）を支点として傾動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の取鍋蓋搬送装置。
【請求項４】
前記支持部（３）の上面及び下面に複数の前記回動部（４）が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の取鍋蓋搬送装置。
【請求項５】
前記支持部（３）に支えられた立設部（７）と、前記立設部（７）に沿って移動し前記蓋保持部（１）及び前記可動部（２）が設けられている移動部（８）を備え、
前記可動部（２）が伸縮することにより、前記移動部（８）が移動して前記蓋（Ｃ）が鉛直方向に移動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の取鍋蓋搬送装置。
【請求項６】
複数の前記可動部（２）が前記移動部（８）に設けられており、複数の前記可動部（２）のうち第一可動部（２１）が伸縮することにより、前記移動部（８）が移動して前記蓋（Ｃ）が鉛直方向に移動し、
複数の前記可動部（２）のうち第二可動部（２２）が伸縮することにより、前記立設部（７）と前記支持部（３）とが回動可動に軸支された回動軸（６）を支点として前記蓋保持部（１）を介して前記蓋（Ｃ）が傾動することを特徴とする請求項５に記載の取鍋蓋搬送装置。
【請求項７】
前記第二可動部（２２）の他端部側が、傾動軸（９）を介して前記支持部（３）により軸支され、
前記第二可動部（２２）が、前記移動部（８）の移動に伴い前記支持部（３）に対して傾動可能であることを特徴とする請求項６に記載の取鍋蓋搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属を溶融して得られる溶湯が貯留される容器である搬送取鍋や鋳造取鍋の開口部を開閉することができる蓋を、水平方向に移動することができる搬送装置に関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
従来、取鍋内に貯留した溶湯を搬送中又は成分調整処理中に、取鍋内の溶湯が大気に曝されて酸化することを防止したり、溶湯が取鍋からこぼれたりすることを防止するため、取鍋に蓋を設置することが行われている。
【０００３】
一般に、取鍋に用いられる蓋が重く、また、取鍋の蓋を開閉することに危険性が伴うために、取鍋蓋を搬送するときには機械などの装置を用いられる。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されている溶湯搬送装置において、蓋開閉装置が、取鍋そのものを搬送するために取鍋を保持する懸架手段に設けられており、蓋開閉装置の一部である電動シリンダー手段によって蓋開閉フックが蓋に取り付けられた支持軸との係合又はその係合が解除される。これにより、取鍋がホイストにより上下方向に移動されるときに、蓋開閉フックと支持軸が係合していると、取鍋と蓋は離れることができずに取鍋に蓋が取り付けられている状態となり、蓋開閉フックと支持軸の係合が解除されていると、取鍋と蓋は離れることができるために取鍋から蓋が取り外される状態となる。このように、蓋は取鍋に対して上下方向に相対的に移動することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１７４１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている取鍋の蓋を開閉する機構では、上下方向に十分な空間が存在する場合には有効であるとしても、種々の制約のために十分な空間がない場合も多い。とりわけ、黒鉛球状化処理など取鍋内に貯留した溶湯の成分調整処理において、取鍋に添加する材料を挿入する装置が上方に位置するため、その装置の位置する場所において蓋を上下方向に移動させて取鍋の蓋の開閉を行うことは十分な作業空間がなく困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、黒鉛球状化処理など取鍋内に貯留した溶湯の成分調整処理において、上下方向に取鍋蓋の開閉を行う十分な作業空間がなかった場合であっても、取鍋内の溶湯の成分調整を行う装置に干渉することなく限られた作業空間を利用して円滑に取鍋蓋の開閉を行うことができる取鍋蓋搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔１〕すなわち、本発明は、取鍋（Ｌ）の開口部を覆う蓋（Ｃ）を係止する係止具（１１）を有し、水平方向に沿って設けられた蓋保持部（１）と、伸縮自在であり、前記蓋保持部（１）を介して前記蓋（Ｃ）を移動させる可動部（２）と、前記蓋保持部（１）と前記可動部（２）を支える支持部（３）と、前記支持部（２）が水平方向へ移動するときに回動する回動部（４）と、前記支持部（３）との間に前記回動部（４）を介在して位置する台座部（５）とを備えることを特徴とする取鍋蓋搬送装置である。
【０００９】
〔２〕そして、前記取鍋（Ｌ）を載置する方向に間隔が狭くなり対向する傾斜面（Ｈ１）を有し、前記取鍋（Ｌ）の側面に突設された突設部（Ｌ１）を挿嵌する挿嵌部（Ｈ）を備えることを特徴とする前記〔１〕に記載の取鍋蓋搬送装置である。
【００１０】
〔３〕そして、前記蓋保持部（１）が、前記支持部（３）に対して回動可能に軸支される回動軸（６）を備え、前記蓋保持部（１）における前記係止具（１１）を有する一端部は、前記蓋保持部（１）の他端部が前記可動部（２）によって押し下げられ又は引き上げられると、前記回動軸（６）を支点として傾動することを特徴とする前記〔１〕又は前記〔２〕に記載の取鍋蓋搬送装置である。
【００１１】
〔４〕そして、前記支持部（３）の上面及び下面に複数の前記回動部（４）が設けられていることを特徴とする前記〔１〕から前記〔３〕のいずれかに記載の取鍋蓋搬送装置である。
【００１２】
〔５〕そして、前記支持部（３）に支えられた立設部（７）と、前記立設部（７）に沿って移動し前記蓋保持部（１）及び前記可動部（２）が設けられている移動部（８）を備え、前記可動部（２）が伸縮することにより、前記移動部（８）が移動して前記蓋（Ｃ）が鉛直方向に移動することを特徴とする前記〔１〕又は前記〔２〕に記載の取鍋蓋搬送装置。
【００１３】
〔６〕そして、複数の前記可動部（２）が前記移動部（８）に設けられており、複数の前記可動部（２）のうち第一可動部（２１）が伸縮することにより、前記移動部（８）が移動して前記蓋（Ｃ）が鉛直方向に移動し、複数の前記可動部（２）のうち第二可動部（２２）が伸縮することにより、前記立設部（７）と前記支持部（３）とが回動可動に軸支された回動軸（６）を支点として前記蓋保持部（１）を介して前記蓋が傾動することを特徴と前記〔５〕に記載の取鍋蓋搬送装置である。
【００１４】
〔７〕そして、前記第二可動部（２２）の他端部側が、傾動軸（９）を介して前記支持部（３）により軸支され、前記第二可動部（２２）が、前記移動部（８）の移動に伴い前記支持部（３）に対して傾動可能であることを特徴とする前記〔６〕に記載の取鍋蓋搬送装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、黒鉛球状化処理など取鍋内に貯留した溶湯の成分調整処理において、上下方向に取鍋蓋の開閉を行う十分な作業空間がなかった場合であっても、取鍋内の溶湯の成分調整を行う装置に干渉することなく限られた作業空間を利用して円滑に取鍋蓋の開閉を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一実施形態を含む装置をあらわす正面図である。
【図２】本発明の第一実施形態をあらわす左側面図である。
【図３】本発明の第二実施形態を含む装置における閉蓋状態をあらわす正面図である。
【図４】本発明の第二実施形態を含む装置における開蓋状態をあらわす正面図である。
【図５】本発明の第二実施形態の閉蓋状態をあらわす平面図である。
【図６】本発明の第二実施形態の開蓋状態をあらわす部分拡大正面図である。
【図７】本発明の第二実施形態の閉蓋又は開蓋の遷移状態をあらわす部分拡大正面図である。
【図８】本発明の第二実施形態の閉蓋状態をあらわす部分拡大正面図である。
【図９】本発明の第三実施形態を含む装置における閉蓋状態をあらわす正面図である。
【図１０】本発明の第三実施形態を含む装置における蓋上昇状態をあらわす正面図である。
【図１１】本発明の第三実施形態を含む装置における蓋水平移動状態をあらわす正面図である。
【図１２】本発明の第三実施形態を含む装置における蓋傾動状態をあらわす正面図である。
【図１３】本発明の第三実施形態を含む装置における閉蓋状態をあらわす平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る取鍋蓋搬送装置に関する実施の形態について、添付の図面に基づいて詳しく説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、本発明を実施するに好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨が明記されていない限り、この形態に限定されるものではない。また、説明中の水平方向とは、図１、図３、図９における上下の方向であり、鉛直方向及び上下方向とは、図１、図３、図９における左右の方向である。
【００１８】
本発明における取鍋蓋搬送装置Ｅは、取鍋Ｌの開口部を覆う蓋Ｃを係止する係止具１１を有し、水平方向に沿って設けられた蓋保持部１と、伸縮自在であり、蓋保持部１を介して前記蓋を移動させる可動部２と、蓋保持部１と可動部２を支える支持部３と、支持部３が水平方向へ移動するときに回動する回動部４と、支持部３との間に回動部４を介在して位置する台座部５とを備えている。
【００１９】
そして、取鍋蓋搬送装置Ｅには、取鍋Ｌを載置する方向に間隔が狭くなり対向する傾斜面Ｈ１を備え、取鍋Ｌの側面に突設された突設部Ｌ１を挿嵌する挿嵌部Ｈが、別体又は一体として設けられていてもよい。
【００２０】
取鍋Ｌは、溶解炉又は保持炉から成型容器に溶湯を搬送するために用いられる容器であり、必要に応じて各種化合物が配合されて成分の調整が行われこともある。取鍋Ｌは、クレーンやホイストなどの装置により吊り下げられ、または、回転する複数のローラーなどの装置に載置されるなどの搬送手段により所定箇所まで搬送されてから、取鍋蓋搬送装置Ｅを用いて蓋Ｃで溶湯の出し入れを行う開口部が覆われる。
【００２１】
蓋Ｃは、取鍋Ｌの開口部を覆う部材である。黒鉛球状化処理など溶湯の成分調整処理が行われるときには、予め取り鍋Ｌに蓋Ｃをしておき蓋Ｃに設けられた中空状の挿入部Ｃ１からマグネシウム被覆ワイヤーなどの金属ワイヤーＷが添加される。また、取鍋Ｌ内で溶湯と金属ワイヤーＷが接触して発生する蒸気や煙などを取鍋Ｌの外に排出するために、蓋Ｃの上面には、中空状の排気部Ｃ２が設けられている。そして、取鍋Ｌは、その場で又は搬送手段によって他の場所に搬送されてから傾けられて、予め用意した成型容器に溶湯が取鍋Ｌから注ぎ込まれる。
【００２２】
蓋保持部１は、取鍋Ｌの蓋Ｃを係止具１１で係止して吊り下げるなどして保持する部材であり、水平方向に沿って長く設けられている。蓋保持部１は、水平方向に長い部材であることから、黒鉛球状化処理など取鍋内に貯留した溶湯の成分調整処理において、上下方向にあまり作業空間がない場合であっても、蓋Ｃの搬送を行うことができる。
【００２３】
可動部２は、外部の電源などを駆動源にしてそれ自体が伸びたり縮んだりすることができ、蓋保持部１１によって保持された蓋Ｃを移動させる部材である。また、より具体的には、可動部２は、蓋保持部１１によって保持された蓋Ｃで取鍋Ｌの開口部を開閉する部材である。可動部２は、エアーシリンダーや油圧シリンダーなどの流体圧シリンダーであることが好ましい。
【００２４】
支持部３は、蓋保持部１と可動部２を支える部材である。支持部３は、直接的に、又は他の部材を介して間接的に、蓋保持部１と可動部２を支える部材である。支える方法としては、それら蓋保持部１や可動部２などの部材が、直接的又は間接的に、支持部３に対して、固定するように設けられたり、回動などの動きが可能なように軸支などされたり等の方法が好ましい。
【００２５】
回動部４は、支持部３が水平方向へ移動するときに回動する部材である。回動部４が、支持部３、台座部５などの部材に設けられて、台座部５などに対して相対体的に水平方向へ移動することができる。回動部４は、単に支持部３が水平方向へ移動するときに支持部３や台座部５などに追従して回動する部材を用いることができるし、また、外部の電源を駆動源にしてそれ自体が回転させられる部材を用いることもできる。回動部４として、軸中心に回転する車輪や回転できるが移動にしないように保持された球状体など支持部３が円滑に水平方向へ移動することができる形状であることが好ましい。
【００２６】
台座部５は、支持部３との間に回動部４を介在して位置する部材である。台座部５は、蓋保持部１、可動部２、支持部３、回動部４を直接的に又は間接的に支持する取鍋蓋搬送装置Ｅの土台となる部材でもある。台座部５は、黒鉛球状化処理などの装置と一体的に又は分離可能に固定されている。すでに設けられている黒鉛球状化処理などの装置に対して、後付けで台座部５を含む取鍋蓋搬送装置Ｅを設けることもできる。
【００２７】
挿嵌部Ｈは、取鍋Ｌを載置する方向に間隔が狭くなり対向する傾斜部Ｈ１を備え、取鍋Ｌの側面に突設された突設部Ｌ１を挿嵌するための部材である。挿嵌部Ｈは、取鍋蓋搬送装置Ｅと分離独立又は一体的に設けられており、蓋Ｃを取り付ける位置にある蓋保持部１の下方に位置している。対向する傾斜部Ｈ１の間隔は、取鍋Ｌを載置する方向に、すなわち、上方から下方に向かって狭くなるように設けられている。また、傾斜部Ｈ１は対向しているが、水平方向に沿って対向していなくてもよく、水平方向から上下にずれた位置で対向していてもよい。傾斜部Ｈ１を備えた挿嵌部Ｈにより、黒鉛球状化処理など処理をするために、取鍋ＬをクレーンＣＲで吊り下げて所定の箇所まで搬送するときに、位置ズレを起こすことなくどの作業者であっても確実に所定の箇所に位置させることができる。
【００２８】
＜第一実施形態＞
図１、図２に示すように、取鍋蓋搬送装置Ｅは、蓋保持部１、可動部２、支持部３、可動部４、台座部５を備えている。そして、さらに、支持部３に対して立設された立設部７、立設部７に沿って移動し蓋保持部１と可動部２が設けられている移動部８を備えている。
【００２９】
図１に示すように、蓋保持部１は、水平方向に移動部８に固設されている。そして、平面視において、蓋保持部１は角形の環状を有しており、真ん中の空いている空間から蓋Ｃの挿入部Ｃ１、排気部Ｃ２を通すことができる。本実施形態において、蓋保持部１は角形の環状を有しているが、他の実施形態において水平方向に移動部８から棒状の部材が２本など複数本設けられるようにしても良い。
【００３０】
図１に示すように、蓋保持部１の側面には蓋Ｃを係止する係止具１１が設けられている。係止具１１は、Ｕ字の形状を有しており、蓋Ｃを挟みおおよそ対向する位置に２個ずつ合計４個設けられている。蓋Ｃに設けられ、屈曲又は湾曲した形状の部材である逆Ｕ状の受け部Ｃ３と係止具１１が係止することにより、蓋Ｃを開閉又は水平方向に移動させるなど動かすことができる。本実施形態では、係止具１１と受け部Ｃ３が共にＵ字状の形状を有しているが、他の実施形態において、Ｊ字状、Ｃ字状、Ｏ字状、Ｖ字状、Ｓ字状などの組み合わせにより互いの接触部分で緩やかに動けるように棒状の部材が屈曲又は湾曲した形状とすることができる。
【００３１】
可動部２は、一端部を移動部８に、他端部側を立設部７に設けられており、支持部３に対して立設されている。可動部２は、エアーシリンダーであり、付設された可動部モーター２Ｍを動力源にして上下方向に伸び縮みすることができる。可動部２が上下方向に伸び縮みすることにより、可動部２の一端部に設けられた移動部８もその動きに追従して、移動部８の側面に設けられた車輪が立設部７に設けられた立設部ガイドレール７１を移動する。このため、移動部８に設けられた蓋保持部１が上下方向に移動することにより、蓋保持部１に保持された蓋Ｃも上下方向に移動する。このようにして、取鍋Ｌの開口部を蓋Ｃで開け閉めすることができる。
【００３２】
支持部３は、蓋保持部１、可動部２が設けられた移動部８、立設部７を支持しており、間接的に蓋保持部１、可動部２、移動部８を支持している。図２に示すように、支持部３は、略平板の形状をしており、その相対する側面に回動部４が２個ずつ合計４個設けられている。そして、支持部３は、回動部４を介して台座５に支持されている。また、支持部３の下面には、のこぎり刃のような凹凸を有するギアラック３１が水平方向に設けられている。ギアラック３１は、支持部３を搬送するための駆動源となる支持部搬送モーターＭに取り付けられたギアＧと噛合している。このため、支持部搬送モーターＭによって回転するギアＧが、ギアラック３１と噛合して、支持部３を水平方向に移動させることができる。
【００３３】
回動部４は、上述のように支持部３の側面に取り付けられており、軸を中心として回転する車輪である。回動部４には、直接モーターなどの動力源が取り付けられておらず、支持部３が移動すると台座５に回動部４が当接して回転するので、円滑に支持台３を水平方向に移動させることができる。
【００３４】
台座５は、支持部３との間に回動部４を介して、黒鉛球状化処理設備に組み込まれている。台座５に水平方向に設けられた直線状の台座部ガイドレール５１において、支持部３に設けられた回動部４と当接している。また、台座５は、回動部４を介して支持部３を支えているので、蓋保持部１、可動部２、立設部７、移動部８も間接的に支えている。
【００３５】
このような構成により、蓋Ｃの開閉は、可動部２が伸縮することにより、前記移動部８が移動して、移動部８に取り付けられた蓋保持部１が上下方向に動くことによりなされる。また、蓋Ｃを取鍋Ｌから近づける又は遠ざけるように移動させることは、支持部搬送モーターＭを作動させてギアＧを回転させ、ギアＧと噛合するギアラック３１を介して支持部３を水平方向に移動させることによりなされる。
【００３６】
＜第二実施形態＞
図３から図８に示すように、取鍋蓋搬送装置Ｅは、蓋保持部１、可動部２、支持部３、可動部４、台座部５を備えている。そして、さらに、蓋保持部１には、蓋保持部１に垂直に交わるように回動軸６が設けられ、蓋保持部１が支持部３に対して回動できるようになっている。回動軸６は支持部３によって支持されている。
【００３７】
図３に示すように、蓋保持部１は、一端部に係止具１１を有し、水平方向に沿って回動軸６に軸支されている。回動軸６が支持部３に固定されているため、蓋保持部１は、支持部３に対して回動することができる。そして、図５に示すように、蓋保持部１の一端部は角形の環状を有しており、真ん中の空いている空間から蓋Ｃの挿入部Ｃ１、排気部Ｃ２を通すことができる。さらに、蓋保持部１は、係止具１１が設けられている一端部とは回動軸６を挟んで反対側の他端部には、可動部２が設けられている。本実施形態において、蓋保持部１は角形の環状を有しているが、他の実施形態において水平方向に蓋保持部の一端部から分岐するように棒状の部材が２本など複数本設けられるようにしても良い。
【００３８】
図３、図４に示すように、蓋保持部１の一端部の側面には蓋Ｃを係止する係止具１１が設けられている。係止具１１は、Ｊ字の形状を有しており、蓋Ｃを挟みおおよそ対向する位置に２個ずつ合計４個設けられている。蓋Ｃに設けられ、屈曲又は湾曲した形状の部材である逆Ｖ状の受け部Ｃ３と係止具１１が係止することにより、蓋Ｃを開閉又は水平方向に移動させるなど動かすことができる。本実施形態では、係止具１１がＪ字状の形状を、受け部Ｃ３が逆Ｖ字状の形状を有しているが、他の実施形態において、Ｕ字状、Ｃ字状、Ｏ字状、Ｓ字状などの組み合わせにより互いの接触部分で緩やかに動けるように棒状の部材が屈曲又は湾曲した形状とすることができる。
【００３９】
可動部２は、鉛直方向に伸縮できるように、支持部３に対して立設されている。可動部２は、エアーシリンダーであり、付設された可動部モーター２Ｍを動力源にして上下方向に伸び縮みすることができる。可動部２が上下方向に伸び縮みすることにより、立設部７もその動きに追従して上下方向に伸び縮みする。さらに、可動部２は、蓋保持部１の他端部に設けられている。このため、蓋保持部１の他端部が、可動部２によって押し下げられ又は引き上げられると、回動軸６を支点として蓋保持部１に保持された蓋Ｃも上下方向に移動する。このようにして、取鍋Ｌの開口部を蓋Ｃで開け閉めすることができる。
【００４０】
支持部３は、蓋保持部１、可動部２、回動軸６を支持している。図５などに示すように、支持部３は、蓋保持部１の他端部と接触しないように、角環状をしている。そして、その上面及び下面に当接するように、回動部４が２個ずつ合計４個設けられている。そして、支持部３は、下面に位置する２個の回動部４を介して台座５に支持されている。さらに、蓋Ｃ側にある支持部３の一端部には、蓋保持部１を軸支する回動軸６が固定されている。また、支持部３の下面には、のこぎり刃のような凹凸を有するギアラック３１が水平方向に設けられている。ギアラック３１は、支持部３を搬送するための駆動源となる支持部搬送モーターＭに取り付けられたギアと噛合している。このため、支持部搬送モーターＭによって回転するギアが、ギアラック３１と噛合して、支持部３を水平方向に移動させることができる。
【００４１】
回動部４は、上述のように支持部３の上面及び下面に取り付けられており、軸を中心として回転する車輪であり、台座５に設けられている。回動部４には、直接モーターなどの動力源が取り付けられておらず、支持部３が移動すると支持部３に回動部４が当接して回転するので、円滑に支持台３を水平方向に移動させることができる。
【００４２】
台座５は、支持部３との間に回動部４を介して、黒鉛球状化処理設備に設けられている。また、台座５は、回動部４を介して支持部３を支えているので、蓋保持部１、可動部２も間接的に支えている。
【００４３】
このような構成により、図３、図４に示すように、蓋Ｃの開閉は、可動部２が伸縮することにより可動部２が設けられている蓋保持部１の他端部が上下方向に動き、蓋保持部１を軸支する回動軸６を支点に蓋保持部１の一端部が上下方向に動くことによりなされる。また、図３、図４に示すように、蓋Ｃを取鍋Ｌから近づける又は遠ざけるように移動させることは、支持部搬送モーターＭを作動させてギアを回転させ、ギアと噛合するギアラック３１を介して支持部３を水平方向に移動させることによりなされる。
【００４４】
図６から図８に示す蓋Ｃの開閉手順について説明する。図６において、蓋保持部１は水平方向に長い部材であり、蓋Ｃの重さによって蓋Ｃの側面が取鍋Ｌの側面に衝突することを防ぐために、可動部２により蓋保持部１の一端部の方が高くなるように傾斜させた状態で、蓋保持部１によって係止された蓋Ｃが取鍋Ｌの開口部の上方に移動される。そして、図７に示すように、蓋保持部１の一端部が回動軸６を支点にして可動部２が縮むことによって下方に移動して、傾斜して支持されている蓋Ｃの一部が取鍋Ｌの開口部を覆うように取鍋Ｌと当接する。そして、図８に示すように、さらに蓋保持部１の一端部が下方に移動して、蓋Ｃが取鍋Ｌの開口部を完全に覆って閉蓋状態となる。この閉蓋状態において、蓋Ｃの挿入部Ｃ１から金属ワイヤーが挿入されて、取鍋Ｌ内の溶湯の成分が調整される。また、逆に、閉蓋状態から蓋Ｃを開けるときには、図８から図６へと上記作業が反対に行われる。
【００４５】
＜第三実施形態＞
図９から図１３に示すように、取鍋蓋搬送装置Ｅは、蓋保持部１、可動部２、支持部３、可動部４、台座部５を備えている。そして、さらに、支持部３に対して立設して支えられた立設部７、立設部７に沿って移動し蓋保持部１と複数の可動部２である第一可動部２１、第二可動部２２が設けられている移動部８を備えている。
【００４６】
図９に示すように、蓋保持部１は、水平方向に移動部８に固設されている。そして、図１３に示すように、蓋保持部１は角形の環状を有しており、真ん中の空いている空間から蓋Ｃの挿入部Ｃ１、排気部Ｃ２を通すことができる。本実施形態において、蓋保持部１は角形の環状を有しているが、他の実施形態において水平方向に移動部８から棒状の部材が２本など複数本設けられるようにしても良い。
【００４７】
図９に示すように、蓋保持部１の側面には蓋Ｃを係止する係止具１１が設けられている。係止具１１は、Ｕ字の形状を有しており、蓋Ｃを挟みおおよそ対向する位置に２個ずつ合計４個設けられている。蓋Ｃに設けられ、屈曲又は湾曲した形状の部材である逆Ｕ状の受け部Ｃ３と係止具１１が係止することにより、蓋Ｃを開閉又は水平方向に移動させるなど動かすことができる。本実施形態では、係止具１１と受け部Ｃ３が共にＵ字状の形状を有しているが、他の実施形態において、Ｊ字状、Ｃ字状、Ｏ字状、Ｖ字状、Ｓ字状などの組み合わせにより互いの接触部分で緩やかに動けるように棒状の部材が屈曲又は湾曲した形状とすることができる。
【００４８】
可動部２のうち第一可動部２１は、一端部を移動部８に設けられている。第一可動部２１は、油圧シリンダーであり、付設された第一可動部モーター２１Ｍを動力源にして上下方向に伸び縮みすることができる。第一可動部２１が上下方向に伸び縮みすることにより、第一可動部２１の一端部に設けられた移動部８もその動きに追従して、移動部８の側面に設けられた車輪が立設部７に設けられた立設部ガイドレール７１を移動する。このため、立設部８に設けられた蓋保持部１が上下方向に移動することにより、蓋保持部１に保持された蓋Ｃも上下方向に移動する。このようにして、取鍋Ｌの開口部を蓋Ｃで開け閉めすることができる。
【００４９】
可動部２のうち第二可動部２２は、立設部７、移動部８に対し傾斜するように一端部が移動部８に設けられ、他端部側が支持部３に設けられている。第二可動部２２は、油圧シリンダーであり、付設された第二可動部モーター２２Ｍを動力源にして傾斜している方向に伸び縮みすることができる。図１２に示すように、第二可動部２２が傾斜方向に伸び縮みすることにより、立設部７の下端側に設けられた回動軸６を支点にして、立設部７、移動部８が支持部３に対して傾動する。これにより、移動部８に設けられた蓋保持部１が傾動するとともに、蓋保持部１に保持された蓋Ｃも傾動する。蓋Ｃを取鍋Ｌから遠ざけた後に、さらに、第二可動部２２によって蓋Ｃを傾動させることにより、取鍋蓋搬送装置Ｅを狭い場所にしか設置できない場合であっても、取鍋ＬをクレーンＣＲで搬送するときに蓋Ｃと取鍋Ｌを接触しないようにすることができる。また、第二可動部２２の他端部側が、支持部３に対して傾動軸９により軸支されている。このため、移動部８が上下方向に移動することに伴って、第二可動部２２が、傾動軸９を支点にして支持部３に対して傾動する。
【００５０】
支持部３は、蓋保持部１、第一可動部２１が設けられた移動部８、立設部７、第一移動部２１、第二可動部２２を支持しており、間接的に蓋保持部１、第一可動部２１、移動部８を支持している。図１３に示すように、支持部３は、略平板の形状をしており、その相対する側面に回動部４が２個ずつ合計４個設けられている。そして、支持部３は、回動部４を介して台座５に支持されている。また、支持部３の下面には、のこぎり刃のような凹凸を有するギアラック３１が水平方向に設けられている。ギアラック３１は、支持部３を搬送するための駆動源となる支持部搬送モーターＭに取り付けられたギアと噛合している。このため、支持部搬送モーターＭによって回転するギアが、ギアラック３１と噛合して、支持部３を水平方向に移動させることができる。
【００５１】
回動部４は、上述のように支持部３の側面に取り付けられており、軸を中心として回転する車輪である。回動部４には、直接モーターなどの動力源が取り付けられておらず、支持部３が移動すると台座５に回動部４が当接して回転するので、円滑に支持台３を水平方向に移動させることができる。
【００５２】
台座５は、支持部３との間に回動部４を介して、黒鉛球状化処理設備に固設されている。台座５に水平方向に設けられた直線状の台座部ガイドレール５１において、支持部３に設けられた回動部４と当接している。また、台座５は、回動部４を介して支持部３を支えているので、蓋保持部１、第一可動部２１、第二可動部２２、立設部７も間接的に支えている。
【００５３】
このような構成により、図９、図１０に示すように、蓋Ｃの開閉は、第一可動部２１が伸縮することにより、前記移動部８が移動して、移動部８に取り付けられた蓋保持部１が上下方向に動くことによりなされる。また、図１０、図１１に示すように、蓋Ｃを取鍋Ｌから近づける又は遠ざけるように移動させることは、支持部搬送モーターＭを作動させてギアを回転させ、ギアＧと噛合するギアラック３１を介して支持部３を水平方向に移動させることによりなされる。
【００５４】
さらに、図１１に示すように、取鍋蓋搬送装置Ｅを狭い場所にしか設置できない場合であると、取鍋ＬをクレーンＣＲで搬送するときに、蓋Ｃと取鍋Ｌが接触してしまう。そのため、図１２に示すように、第二可動部２２を縮めて、立設部７、移動部８及び蓋保持部１を傾動させることにより、蓋Ｃと取鍋Ｌを接触しないように取鍋Ｌを搬送することができる。
【００５５】
また、図示されていないが、第一実施形態、第二実施形態に示されているように、取鍋Ｌの側面に突設部があり、そして、取鍋Ｌを載置する方向に間隔が狭くなり対向する傾斜部を有し、その突設部を挿嵌する挿嵌部が設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
Ｅ・・・取鍋蓋搬送装置
１・・・蓋保持部
１１・・・係止具
２・・・可動部
２Ｍ・・・可動部モーター
２１・・・第一可動部
２１Ｍ・・・第一可動部モーター
２２・・・第二可動部
２２Ｍ・・・第二可動部モーター
３・・・支持部
３１・・・ギアラック
４・・・回動部
５・・・台座部
５１・・・台座部ガイドレール
６・・・回動軸
７・・・立設部
７１・・・立設部ガイドレール
８・・・移動部
９・・・傾動軸
Ｌ・・・取鍋
Ｌ１・・・突設部
Ｃ・・・蓋
Ｃ１・・・挿入部
Ｃ２・・・排気部
Ｃ３・・・受け部
Ｈ・・・挿嵌部
Ｈ１・・・傾斜部
Ｗ・・・ワイヤー
ＣＲ・・クレーン
Ｍ・・・支持部搬送モーター
Ｇ・・・ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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