(57)【要約】【課題】エンジンの状態を検出するセンサの異常診断を行なう機会をより確保しやすくする。【解決手段】エンジンの運転中に、バッテリの蓄電割合が停止用閾値Ｓｓｔｏｐより大きく且つ要求パワーが停止用閾値Ｐｓｔｏｐより小さいときに、エンジンの運転を停止する。また、エンジンの運転停止中に、エンジンの状態を検出するセンサの異常診断を行なう。こうしたハイブリッド自動車において、センサの異常診断が完了していないときには、センサの異常診断が完了しているときに比して、停止用閾値Ｓｓｔｏｐを小さくすると共に停止用閾値Ｐｓｔｏｐを大きくする（Ｓ１３０）。【選択図】図２
2016055784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のエンジンと、走行用のモータと、前記モータと電力をやりとりするバッテリと、前記エンジンの状態を検出する状態検出センサと、前記エンジンを間欠運転しながら走行するように前記エンジンと前記モータとを制御すると共に前記エンジンの運転停止中に前記状態検出センサの異常診断を行なう制御手段と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記エンジンの運転中に、前記バッテリの蓄電割合が第１閾値より大きい条件と、前記エンジンの要求出力が第２閾値未満である条件と、を含む停止条件が成立したときに、前記エンジンの運転が停止されるよう制御し、
更に、前記制御手段は、前記状態検出センサの異常診断が完了していないときには、該状態検出センサの異常診断が完了しているときに比して、前記第１閾値を小さい値とする及び／又は前記第２閾値を大きい値とする、
ことを特徴とするハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に関し、詳しくは、走行用のエンジンと、走行用のモータと、モータと電力をやりとりするバッテリと、を備えるハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの吸気量を検出する電熱線エアフローメータと、エンジンの吸気温を検出する吸気温センサと、と共に車両に搭載され、エンジンの停止中に吸気温センサにより検出される吸気温が所定期間で所定変化量を超えて変化するか否かに基づいて吸気温センサが異常か否かを診断する異常判定装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この異常判定装置では、エンジン停止中に電熱線エアフローメータが発熱する場合には、エンジン停止中にエアフローメータが発熱しない場合に比して、所定変化量を大きくするおよび／または所定期間を短くすることにより、イグニッションスイッチがオンでエンジンが間欠運転している場合に、吸気温センサの異常を正しく検出できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７０４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エンジンとモータとを備え、エンジンを間欠運転しながら走行するハイブリッド自動車では、エンジンの始動と停止とがある程度の頻度で行なわれることから、エンジンの状態を検出すると共にエンジンの運転停止中に異常診断を行ないたいセンサについて、その異常診断を行なう機会を十分に確保できない場合が生じる。
【０００５】
本発明のハイブリッド自動車は、エンジンの状態を検出するセンサの異常診断を行なう機会をより確保しやすくすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド自動車は、
走行用のエンジンと、走行用のモータと、前記モータと電力をやりとりするバッテリと、前記エンジンの状態を検出する状態検出センサと、前記エンジンを間欠運転しながら走行するように前記エンジンと前記モータとを制御すると共に前記エンジンの運転停止中に前記状態検出センサの異常診断を行なう制御手段と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記エンジンの運転中に、前記バッテリの蓄電割合が第１閾値より大きい条件と、前記エンジンの要求出力が第２閾値未満である条件と、を含む停止条件が成立したときに、前記エンジンの運転が停止されるよう制御し、
更に、前記制御手段は、前記状態検出センサの異常診断が完了していないときには、該状態検出センサの異常診断が完了しているときに比して、前記第１閾値を小さい値とする及び／又は前記第２閾値を大きい値とする、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド自動車では、エンジンを間欠運転しながら走行するようにエンジンとモータとを制御すると共に、エンジンの運転停止中に、エンジンの状態を検出する状態検出センサの異常診断を行なうものにおいて、エンジンの運転中に、バッテリの蓄電割合が第１閾値より大きい条件とエンジンの要求出力が第２閾値未満である条件とを含む停止条件が成立したときにエンジンの運転が停止されるよう制御する。そして、状態検出センサの異常診断が完了していないときには、状態検出センサの異常診断が完了しているときに比して、第１閾値を小さい値とする及び／又は第２閾値を大きい値とする。したがって、状態検出センサの異常診断が完了していないときには、状態検出センサの異常診断が完了しているときよりエンジンの停止条件が緩和されるから、エンジンが運転停止されやすくなる。これにより、状態検出センサの異常診断を行なう機会をより確保しやすくすることができる。ここで、「状態検出センサ」としては、エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサ，エンジンの吸気温を検出する吸気温センサ，エンジンに供給する燃料の燃圧を検出する燃圧センサなどが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のＨＶＥＣＵ７０により繰り返し実行される停止用閾値設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、燃料タンク２１からガソリンや軽油などの燃料の供給を受けて動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリヤが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子（回転軸）がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子（回転軸）が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。
【００１２】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランクポジションθｃｒやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ２３ａからの冷却水温Ｔｗ，エンジン２２の吸入空気の温度を検出する吸気温センサ２３ｂからの吸気温Ｔａ，燃料タンク２１からエンジン２２に供給する燃料の圧力を検出する燃圧センサ２３ｃからの燃圧Ｐｆなどが入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための種々の制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２のクランクシャフト２６に取り付けられた図示しないクランクポジションセンサからの信号に基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算している。
【００１３】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号などが入力ポートを介して入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。
【００１４】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサからの電池電圧Ｖｂ，バッテリ５０の正極側端子に取り付けられた電流センサからの電池電流Ｉｂ，バッテリ５０の温度を検出する温度センサからの電池温度Ｔｂなどが入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために、電流センサにより検出されたバッテリ５０の充放電電流Ｉｂの積算値に基づいてそのときのバッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算している。
【００１５】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信可能に接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００１６】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、エンジン２２の運転を伴って走行するハイブリッド走行モード（ＨＶ走行モード）やエンジン２２の運転を停止して走行する電動走行モード（ＥＶ走行モード）で走行する。
【００１７】
ＨＶ走行モードでの走行時には、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸３６に出力すべき）要求トルクＴｒ＊を設定し、設定した要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖ＊を計算し、計算した走行用パワーＰｄｒｖ＊からバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じて車両に要求される（エンジン２２から出力すべき）要求パワーＰｅ＊を設定する。そして、エンジン２２の要求パワーＰｅ＊がエンジン２２から出力されると共にバッテリ５０を充放電してもよい許容最大入出力電力である制御用入出力制限Ｗｉｎ＊，Ｗｏｕｔ＊の範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるようにエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊、Ｔｍ２＊を設定してエンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０に送信する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とに基づいてエンジン２２が運転されるようにエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行なう。また、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。このＨＶ走行モードでの走行時には、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが停止用閾値Ｓｓｔｏｐより大きく且つエンジン２２の要求パワーＰｅ＊が停止用閾値Ｐｓｔｏｐより小さいときに、エンジン２２の停止条件が成立したとして、エンジン２２の運転を停止してＥＶ走行モードでの走行に移行する。
【００１８】
ＥＶ走行モードでの走行時には、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて要求トルクＴｒ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共にバッテリ５０の制御用入出力制限Ｗｉｎ＊，Ｗｏｕｔ＊の範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定してモータＥＣＵ４０に送信する。トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。このＥＶ走行モードでの走行時には、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが停止用閾値Ｓｓｔｏｐより小さい始動用閾値Ｓｓｔａｒｔより小さいときや、ＨＶ走行モードでの走行時と同様に計算したエンジン２２の要求パワーＰｅ＊が停止用閾値Ｐｓｔｏｐより大きい始動用閾値Ｐｓｔａｒｔより大きいときに、エンジン２２の始動条件が成立したとして、エンジン２２を始動してＨＶ走行モードでの走行に移行する。
【００１９】
また、実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２の運転停止中に、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断を行なって図示しないＲＡＭに記憶させる。これらの異常診断の手法については、周知であることから、本発明では詳細な説明は省略する。また、これらの異常診断の履歴は、基本的には、イグニッションオフされるまでは保持され、イグニッションオフされたときにリセットされる。なお、異常であると判断したセンサの診断履歴については、不揮発性メモリなどに記憶しておき、リセットされないようにするものとしてもよい。
【００２０】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、エンジン２２の停止条件（停止用閾値Ｐｓｔｏｐ，Ｓｓｔｏｐ）を設定する処理について説明する。図２は、実施例のＨＶＥＣＵ７０により繰り返し実行される停止用閾値設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００２１】
停止用閾値設定ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、まず、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断が完了しているか否かを示す診断完了フラグＦを入力する（ステップＳ１００）。ここで、診断完了フラグＦ１は、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断が完了しているときに値１が設定され、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの少なくとも１つの異常診断が完了していないときに値０が設定されたものを読み込んで入力するものとした。
【００２２】
こうしてデータを入力すると、入力した診断完了フラグＦの値を調べ（ステップＳ１１０）、診断完了フラグＦが値１のときには、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断が完了していると判断し、停止用閾値Ｓｓｔｏｐに通常時の値Ｓｓｔｏｐ１（例えば、５３％や５５％，５７％など）を設定すると共に閾値Ｐｓｔｏｐに通常時の値Ｐｓｔｏｐ１（例えば、３ｋＷや４ｋＷ，５ｋＷなど）を設定して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。この場合、ＨＶ走行モードでの走行時に、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが値Ｓｓｔｏｐ１より大きく且つエンジン２２の要求パワーＰｅ＊が値Ｐｓｔｏｐ１より小さいときに、エンジン２２の停止条件が成立したとして、エンジン２２の運転を停止してＥＶ走行モードでの走行に移行する。
【００２３】
ステップＳ１１０で診断完了フラグＦが値０のときには、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断が完了していないと判断し、停止用閾値Ｓｓｔｏｐに値Ｓｓｔｏｐ１より小さい値Ｓｓｔｏｐ２（例えば、４３％や４５％，４７％など）を設定すると共に閾値Ｐｓｔｏｐに値Ｐｓｔｏｐ１より大きい値Ｐｓｔｏｐ２（例えば、７ｋＷや８ｋＷ，９ｋＷなど）を設定して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。この場合、ＨＶ走行モードでの走行時に、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが値Ｓｓｔｏｐ２（＜Ｓｓｔｏｐ１）より大きく且つエンジン２２の要求パワーＰｅ＊が値Ｐｓｔｏｐ２（＞Ｐｓｔｏｐ１）より小さいときに、エンジン２２の停止条件が成立したとして、エンジン２２の運転を停止してＥＶ走行モードでの走行に移行する。
【００２４】
こうした処理により、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断が完了していないときには、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断が完了しているときに比して、エンジン２２の停止条件が成立しやすくなり、エンジン２２が運転停止されやすくなる。これにより、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断を行なう機会をより確保しやすくすることができる。
【００２５】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０では、ＨＶ走行モードでの走行中において、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが停止用閾値Ｓｓｔｏｐより大きく且つエンジン２２の要求パワーＰｅ＊が停止用閾値Ｐｓｔｏｐより小さいときに、エンジン２２の停止条件が成立したとして、エンジン２２の運転を停止してＥＶ走行モードでの走行に移行する。また、エンジン２２の運転停止中に、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断を行なう。そして、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断が完了していないときには、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断が完了しているときに比して、停止用閾値Ｓｓｔｏｐを小さくすると共に停止用閾値Ｐｓｔｏｐを大きくする。これにより、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断が完了していないときに、エンジン２２の停止条件が成立しやすくなり、エンジン２２が運転停止されやすくなるから、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断を行なう機会をより確保しやすくすることができる。
【００２６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断が完了していないときには、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断が完了しているときに比して、停止用閾値Ｓｓｔｏｐを小さくすると共に停止用閾値Ｐｓｔｏｐを大きくするものとしたが、停止用閾値Ｓｓｔｏｐを小さくするが、停止用閾値Ｐｓｔｏｐは同一の値を用いるものとしてもよいし、停止用閾値Ｐｓｔｏｐを大きくするが、停止用閾値Ｓｓｔｏｐは同一の値を用いるものとしてもよい。
【００２７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の停止条件として、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣの条件とエンジン２２の要求パワーＰｅ＊の条件とを用いるものとしたが、これに加えて、アクセル開度Ａｃｃの条件や車速Ｖの条件なども用いるものとしてもよい。
【００２８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の運転停止中に、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃの異常診断を行なう場合について説明したが、これらのうちの１つまたは２つの異常診断を行なうものとしてもよいし、これらの一部または全部に代えて、エンジン２２の状態を検出する他のセンサの異常診断を行なうものとしてもよい。
【００２９】
実施例では、駆動輪３８ａ，３８ｂに連結された駆動軸３６にプラネタリギヤ３０を介してエンジン２２およびモータＭＧ１を接続すると共に駆動軸３６にモータＭＧ２を接続し更にモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０を備えるハイブリッド自動車２０の構成としたが、１モータハイブリッド自動車の構成、例えば、駆動輪に連結された駆動軸に変速機を介してモータを接続すると共にモータの回転軸にクラッチを介してエンジンを接続し更にモータと電力をやりとりするバッテリを備える構成などとしてもよい。
【００３０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータＭＧ２が「モータ」に相当し、バッテリ５０が「バッテリ」に相当し、水温センサ２３ａや吸気温センサ２３ｂ，燃圧センサ２３ｃが「状態検出センサ」に相当し、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とが「制御手段」に相当する。
【００３１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３２】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
２０  ハイブリッド自動車、２１  燃料タンク、２２  エンジン、２３ａ  水温センサ、２３ｂ  吸気温センサ、２３ｃ  燃圧センサ、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、５０  バッテリ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセル開度センサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2016055784.tif 000003
【図２】
2016055784.tif 000004