(57)【要約】【課題】小型化する。【解決手段】撮像装置１０では、外周を構成する意匠筐体２８が、収容室３４の周壁において、カメラ４４のセンサ基板４６及び制御基板４８を被覆して、センサ基板４６及び制御基板４８への水の浸入を制限する。このため、撮像装置１０を小型化できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、電気的に作動される電気機構を有すると共に、撮像可能にされる撮像手段と、
車両の外周を構成し、前記電気機構を被覆して前記電気機構への水の浸入を制限する外周体と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記外周体を補強し、前記電気機構を被覆して前記電気機構への水の浸入を制限する補強体を備えた請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記補強体を前記外周体内に収容する請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記補強体を車体側から前記撮像手段まで配置する請求項２又は請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記補強体を前記撮像手段の上側に配置する請求項２〜請求項４の何れか１項記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる撮像手段を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の車両用サイドカメラ装置では、ブラケット部材の上側にカメラが設けられると共に、カバー部材が内部にカメラを収容した状態でブラケット部材の上側を被覆しており、ブラケット部材及びカバー部材（カメラの撮影面が面する切欠部を含む）が車両の外周を構成している。
【０００３】
ここで、この車両用サイドカメラ装置では、カメラの周壁がカメラの電気機構を被覆して電気機構への水の浸入を制限していると解される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３１３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、小型化できる撮像装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の撮像装置は、車両に設けられ、電気的に作動される電気機構を有すると共に、撮像可能にされる撮像手段と、車両の外周を構成し、前記電気機構を被覆して前記電気機構への水の浸入を制限する外周体と、を備えている。
【０００７】
請求項２に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、前記外周体を補強し、前記電気機構を被覆して前記電気機構への水の浸入を制限する補強体を備えている。
【０００８】
請求項３に記載の撮像装置は、請求項２に記載の撮像装置において、前記補強体を前記外周体内に収容する。
【０００９】
請求項４に記載の撮像装置は、請求項２又は請求項３に記載の撮像装置において、前記補強体を車体側から前記撮像手段まで配置する。
【００１０】
請求項５に記載の撮像装置は、請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の撮像装置において、前記補強体を前記撮像手段の上側に配置する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の撮像装置では、車両に設けられる撮像手段が電気機構を有しており、電気機構が電気的に作動されると共に、撮像手段が撮像可能にされる。
【００１２】
ここで、車両の外周を構成する外周体が、電気機構を被覆して、電気機構への水の浸入を制限する。このため、撮像装置を小型化できる。
【００１３】
請求項２に記載の撮像装置では、外周体を補強する補強体が、電気機構を被覆して、電気機構への水の浸入を制限する。このため、撮像装置を一層小型化できる。
【００１４】
請求項３に記載の撮像装置では、補強体が外周体内に収容されている。このため、補強体を収容する形状の外周体と補強体とを備えることで、撮像装置の強度を高くできる。
【００１５】
請求項４に記載の撮像装置では、補強体が車体側から撮像手段まで配置されている。このため、撮像装置の強度を高くできる。
【００１６】
請求項５に記載の撮像装置では、補強体が撮像手段の上側に配置される。このため、撮像手段に上側から荷重が入力されることを抑制でき、撮像手段を効果的に保護できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置を示す車両前斜め上方から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像装置を示す上方から見た平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る撮像装置を示す車両前方から見た断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る撮像装置の主要部を示す車両前方から見た断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る撮像装置の主要部を示す車幅方向外側（車両右側）から見た断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る撮像装置の第１組付段階を示す車幅方向外側から見た断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る撮像装置の第２組付段階を示す車幅方向外側から見た断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る撮像装置の第３組付段階を示す車幅方向外側から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１には、本発明の実施形態に係る撮像装置１０が車両前斜め上方から見た斜視図にて示されており、図２には、撮像装置１０が上方から見た平面図にて示されている。また、図３には、撮像装置１０が車両前方から見た断面図にて示されており、図４には、撮像装置１０の主要部が車両前方から見た断面図にて示されている。さらに、図５には、撮像装置１０の主要部が車幅方向外側（車両右側）から見た断面図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００１９】
図１に示す如く、本実施形態に係る撮像装置１０は、車両１２の車体側としてのサイドドア１４（フロントサイドドア）の上下方向中間部の車両前側端に外側において設置されている。サイドドア１４には、支持体としての円筒状の支持筒１６（図２及び図３参照）が設けられており、支持筒１６は、上方に延出されて、軸方向を上下方向に平行に配置されている。
【００２０】
図１〜図５に示す如く、撮像装置１０には、補強体及び内部体としての金属製又は樹脂製で長尺略板状の剛性部材１８が設けられており、剛性部材１８は、サイドドア１４から車幅方向外側に延出されている。剛性部材１８の車幅方向内側端部には、円筒状の回転軸２０（図３参照）が一体に設けられており、回転軸２０は、下方に延出されている。回転軸２０内には、サイドドア１４の支持筒１６が嵌合されており、剛性部材１８は、サイドドア１４に支持筒１６を中心として車両前後方向へ回動可能に支持されている。剛性部材１８は、車両前後方向への回動を制限されており、剛性部材１８に所定荷重以上の車両前後方向への荷重が入力された際には、剛性部材１８の車両前後方向への回動が許容される。
【００２１】
剛性部材１８の車幅方向外側端部以外の部分には、配置部としての凹部２２が形成されており、凹部２２は、上側に開放されている。凹部２２は、剛性部材１８の長手方向に延伸されており、凹部２２は、回転軸２０内に連通されて、サイドドア１４の支持筒１６が挿入されている。
【００２２】
剛性部材１８の車幅方向外側端部には、第１被覆部としての略直方体形箱状の被覆蓋２４が設けられており、被覆蓋２４内は、下側に開放されている。被覆蓋２４の車幅方向外側には、半楕円形板状の支持部２６が所定数（本実施形態では２個）一体に設けられており、支持部２６は、車幅方向外側に突出されている。
【００２３】
剛性部材１８の周囲の下側には、外周体を構成する第１外周部材としての樹脂製で長尺略直方体形箱状の意匠筐体２８が設けられており、意匠筐体２８は、剛性部材１８に比し、剛性が低くされている。意匠筐体２８内は、上側に開放されており、意匠筐体２８内には、剛性部材１８が収容されている。意匠筐体２８は、剛性部材１８に締結固定されており、意匠筐体２８は、剛性部材１８によって補強されている。意匠筐体２８の車幅方向内側端部の下壁には、剛性部材１８の車幅方向内側端部が貫通されており、意匠筐体２８の車幅方向内側端部の下側には、サイドドア１４の支持筒１６及び剛性部材１８の回転軸２０が延出されている。意匠筐体２８は、撮像装置１０の外周（車両１２の外周）を構成しており、意匠筐体２８は、撮像装置１０の意匠面を構成している。
【００２４】
意匠筐体２８の車幅方向外側壁の車幅方向内側には、剛性部材１８の支持部２６が配置されており、意匠筐体２８の車幅方向外側壁に車幅方向外側から衝撃荷重が入力された際には、意匠筐体２８の車幅方向外側壁が支持部２６に当接可能にされている。
【００２５】
意匠筐体２８の車幅方向外側端部内には、第２被覆部としての平面視Ｕ字状の被覆周壁３０が設けられており、被覆周壁３０の下端全体は、意匠筐体２８の下壁と一体にされている。被覆周壁３０の車両前側部は、意匠筐体２８の車両前側壁の車両後側に配置されており、被覆周壁３０の車幅方向内側部及び車幅方向外側部の車両後側端全体は、意匠筐体２８の車両後側壁と一体にされている。
【００２６】
被覆周壁３０の車両後側端部の上側には、第３被覆部としての長尺略矩形板状の被覆上壁３２が設けられており、被覆上壁３２は、車幅方向に延伸されている。被覆上壁３２の車幅方向内側端部及び車幅方向外側端部の全体は、それぞれ被覆周壁３０の車幅方向内側部及び車幅方向外側部と一体にされており、被覆上壁３２の車両後側端全体は、意匠筐体２８の車両後側壁と一体にされている。
【００２７】
被覆周壁３０内は、略直方体状の収容室３４にされており、収容室３４の車両前側壁、車幅方向内側壁、車幅方向外側壁、車両後側壁、下壁及び上壁は、それぞれ被覆周壁３０の車両前側部、車幅方向内側部、車幅方向外側部、意匠筐体２８の車両後側壁、下壁及び被覆上壁３２が構成している。
【００２８】
被覆周壁３０の上面には、被覆上壁３２の車両前側において、略矩形状の被覆孔３６が形成されており、被覆孔３６は、収容室３４を上側に開放させている。被覆周壁３０及び被覆上壁３２の上面には、被覆孔３６の全周において、略矩形筒状の制限突起３８が一体に設けられており、制限突起３８は、上側に突出されている。被覆孔３６の上側は、剛性部材１８の被覆蓋２４によって被覆されており、制限突起３８は、被覆蓋２４の周壁の内側に配置されている。
【００２９】
制限突起３８と被覆蓋２４の周壁との間には、第１シール部材としての環状の第１リング４０が配置されており、第１リング４０は、ゴム製にされて、弾性及びシール性を有している。第１リング４０は、制限突起３８と被覆蓋２４の周壁との間で弾性収縮されており、第１リング４０は、制限突起３８と被覆蓋２４の周壁との間をシールして、制限突起３８と被覆蓋２４の周壁との間から収容室３４への水の浸入を制限している。
【００３０】
意匠筐体２８の車両後側壁には、収容室３４の車両後側において、透過部としての円状のレンズ孔４２が貫通形成されており、レンズ孔４２は、収容室３４を車両後側に開放させている。
【００３１】
収容室３４には、撮像手段としてのカメラ４４が収容されており、カメラ４４は、意匠筐体２８に締結固定されている。カメラ４４の車両前側部には、電気機構を構成する撮像部としてのセンサ基板４６が設けられており、センサ基板４６には、撮像素子（イメージセンサ、図示省略）が設けられている。センサ基板４６の車両前側には、電気機構を構成する制御部としての制御基板４８が設けられており、制御基板４８は、センサ基板４６に電気的に接続されている。
【００３２】
制御基板４８には、配線としてのハーネス５０（図３参照）が電気的に接続されており、ハーネス５０は、剛性部材１８の被覆蓋２４を貫通されて、剛性部材１８の凹部２２及びサイドドア１４の支持筒１６内を介して、車両１２内の制御装置（図示省略）に電気的に接続されている。このため、センサ基板４６及び制御基板４８が電気的に作動されて、制御基板４８がセンサ基板４６を制御する。また、被覆蓋２４のハーネス５０貫通部分は、シールされて、収容室３４への水の浸入が制限されている。
【００３３】
カメラ４４の車両後側端部には、略円柱状のレンズ部５２が設けられており、レンズ部５２は、意匠筐体２８のレンズ孔４２に挿入されている。レンズ部５２とレンズ孔４２の周面との間には、第２シール部材としての環状の第２リング５４が配置されており、第２リング５４は、ゴム製にされて、弾性及びシール性を有している。第２リング５４は、レンズ部５２とレンズ孔４２の周面との間で弾性収縮されており、第２リング５４は、レンズ部５２とレンズ孔４２の周面との間をシールして、レンズ部５２とレンズ孔４２の周面との間から収容室３４への水の浸入を制限している。
【００３４】
レンズ部５２は、車両後側に向けられた状態で、レンズ孔４２によって意匠筐体２８外に露出されており、カメラ４４のセンサ基板４６及び制御基板４８が電気的に作動されることで、カメラ４４（撮像素子）がレンズ部５２を介して車両後側を撮像する。
【００３５】
制御装置には、表示手段としてのモニタ（図示省略）が電気的に接続されており、モニタには、制御装置の制御により、カメラ４４が撮像した像が表示される。モニタは、車室内に配置されており、車両の乗員がモニタに表示される像（カメラ４４が撮像した像）を確認することで、乗員の車両後側の視認が補助される。
【００３６】
剛性部材１８の周囲の上側には、外周体を構成する第２外周部材としての樹脂製で長尺略直方体形箱状の意匠カバー５６が設けられており、意匠カバー５６は、剛性部材１８及び意匠筐体２８に比し、剛性が低くされている。意匠カバー５６内は、下側に開放されており、意匠カバー５６は、全周を意匠筐体２８の全周に固定されて、剛性部材１８及び意匠筐体２８の上側を被覆している。意匠カバー５６は、撮像装置１０の外周（車両１２の外周）を構成しており、意匠カバー５６は、撮像装置１０の意匠面を構成している。
【００３７】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３８】
以上の構成の撮像装置１０を組付ける際には、図６に示す如く、先ず、意匠筐体２８の収容室３４に意匠筐体２８の被覆孔３６からカメラ４４及び第２リング５４を収容すると共に、カメラ４４のレンズ部５２と意匠筐体２８のレンズ孔４２周面との間に第２リング５４を配置した後に、カメラ４４（例えばセンサ基板４６及び制御基板４８）を意匠筐体２８に締結固定する。
【００３９】
次に、図７に示す如く、意匠筐体２８の被覆孔３６を剛性部材１８の被覆蓋２４によって被覆すると共に、意匠筐体２８の制限突起３８と被覆蓋２４の周壁との間に第１リング４０を配置した後に、意匠筐体２８を剛性部材１８に締結固定する。
【００４０】
その後、図８に示す如く、意匠筐体２８の全周に意匠カバー５６の全周を固定して、意匠カバー５６によって剛性部材１８及び意匠筐体２８の上側を被覆する。
【００４１】
ここで、撮像装置１０の外周を構成する意匠筐体２８が、収容室３４の周壁（被覆周壁３０、被覆上壁３２、車両後側壁及び下壁）において、カメラ４４のセンサ基板４６及び制御基板４８を被覆して、センサ基板４６及び制御基板４８への水の浸入を制限する。このため、意匠筐体２８とセンサ基板４６及び制御基板４８との間にセンサ基板４６及び制御基板４８への水の浸入を制限する部材を配置する必要をなくすことができ、撮像装置１０を小型化できる。
【００４２】
さらに、意匠筐体２８を補強する剛性部材１８が、センサ基板４６及び制御基板４８を被覆して、センサ基板４６及び制御基板４８への水の浸入を制限する。このため、剛性部材１８とセンサ基板４６及び制御基板４８との間にセンサ基板４６及び制御基板４８への水の浸入を制限する部材を配置する必要をなくすことができ、撮像装置１０を一層小型化できる。
【００４３】
また、剛性部材１８が意匠筐体２８と意匠カバー５６との間の空間に収容されている。このため、撮像装置１０が剛性部材１８を収容する形状の意匠筐体２８及び意匠カバー５６と剛性部材１８とを備えることで、撮像装置１０の入力荷重に対する強度を高くできる。
【００４４】
さらに、剛性部材１８がサイドドア１４（支持筒１６）からカメラ４４まで延伸されている。このため、剛性部材１８が撮像装置１０の長手方向の略全体を補強でき、撮像装置１０の入力荷重に対する強度を一層高くできる。
【００４５】
また、剛性部材１８（被覆蓋２４）がカメラ４４の上側に配置される。このため、撮像装置１０に荷重が入力され易い方向である上側からカメラ４４に荷重が入力されることを抑制でき、カメラ４４（特にセンサ基板４６及び制御基板４８）を効果的に保護できる。
【００４６】
さらに、意匠筐体２８の車幅方向外側壁に車幅方向外側から衝撃荷重が入力された際には、意匠筐体２８の車幅方向外側壁が剛性部材１８の支持部２６に当接可能にされている。このため、当該衝撃荷重を剛性部材１８が支持でき、カメラ４４に当該衝撃荷重が入力されることを抑制できて、カメラ４４（特にセンサ基板４６及び制御基板４８）を一層効果的に保護できる。
【００４７】
また、カメラ４４に接続されるハーネス５０が剛性部材１８の被覆蓋２４の上側及び剛性部材１８の凹部２２に上側から配置される。このため、ハーネス５０を容易に配索でき、撮像装置１０の組付性を向上させることができる。
【００４８】
なお、本実施形態において、剛性部材１８の支持部２６に意匠筐体２８を締結固定してもよい。
【００４９】
さらに、本実施形態では、意匠筐体２８と意匠カバー５６との間の空間に剛性部材１８を収容した。しかしながら、剛性部材１８が撮像装置１０の外周（車両１２の外周）を構成してもよく、この場合、意匠カバー５６を設けなくてもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、カメラ４４が車両後側を撮像可能にした。しかしながら、カメラ４４が他の方向（例えば下側、上側、車両方向内側、車両方向外側及び車両前側）を撮像可能にしてもよい。
【００５１】
さらに、本実施形態では、撮像装置１０を車両１２のサイドドア１４に設置した。しかしながら、撮像装置１０を車両１２のサイドドア１４以外の部分に設置してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０    撮像装置
１２    車両
１４    サイドドア（車体側）
１８    剛性部材（補強体）
２８    意匠筐体（外周体）
４４    カメラ（撮像手段）
４６    センサ基板（電気機構）
４８    制御基板（電気機構）
５６    意匠カバー（外周体）
【図１】
2016168925.tif 000003
【図２】
2016168925.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016168925.tif 000009
【図８】
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