(57)【要約】【課題】事後的に各色のレーザ光の光軸にずれが生じた場合であっても、同一画素に対応する投影位置を一致させることが可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】発光色が異なる光ビームを出射する複数の発光素子を含む光源部と、１以上の発光素子の夫々により単独で描画される固定領域を含む画像を出力する表示出力部と、前記光源部からの光を受光して受光位置を検出する光位置検出部と、固定領域毎の前記光位置検出部の出力信号に基づいて各発光素子の発光タイミングを制御する制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光色が異なる光ビームを出射する複数の発光素子を含む光源部と、
１以上の発光素子の夫々により単独で描画される固定領域を含む画像を出力する表示出力部と、
前記光源部からの光を受光して受光位置を検出する光位置検出部と、
固定領域毎の前記光位置検出部の出力信号に基づいて各発光素子の発光タイミングを制御する制御部と、
を備えるプロジェクタ。
【請求項２】
前記制御部は固定領域毎の前記光源部からの光の受光位置に基づいて各発光素子の発光タイミングを調整する請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記制御部は、前記光位置検出部による前記光源部からの光の受光位置が基準位置から最も近い１の固定領域を特定し、前記１の固定領域以外の固定領域における前記光源部からの光の受光位置と前記１の固定領域における前記光源部からの光の受光位置とに基づいて各発光素子の発光タイミングを制御する請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記光位置検出部による固定領域毎の前記光源部からの光の受光位置と基準位置に対応する投影位置とに基づいて各発光素子の発光タイミングを制御する請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記表示出力部は所定条件が満たされたときに前記画面を出力する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記光源部からの光を変位させる変位部材と、
透過及び反射によって前記光源部からの光を分離して一方の光を前記変位部材に導くとともに他方の光を前記光位置検出部に導く光分離部と、
を備える請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記複数の発光素子は、赤色レーザダイオードと、青色レーザダイオードと、緑色レーザダイオードと、から構成される請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
車両に搭載されるプロジェクタであって、
前記画面には前記車両の走行速度に関する速度画像が含まれ、
前記速度画像は低速表示固定領域、中速表示固定領域、高速表示固定領域から構成され、
各固定領域は夫々異なる発光素子により単独で描画される請求項７に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタは、例えば赤色、緑色及び青色の３色のレーザ光をひとつの光軸に合せて出射するように構成される。しかしながら、使用環境の温度変化や構成要素の経時変化などに起因して光軸がずれて同一画素に対応する３色のレーザ光の投影位置にずれが生じることがある。
【０００３】
そこで特許文献１に記載された投影型ディスプレイ装置では、赤色、緑色、青色の３色のヘッドを駆動するドライバに対して、夫々の光軸のずれに対応した個々の変位角度にてタイミング信号を出力することで、各色のレーザ光の光軸を一致させることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−３４２１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１による光軸の一致は、製品の組立段階において高精度に各色のレーザ光の光軸を一致させることが困難であることから、組立誤差に基づく光軸の不一致を解消するものである。従って、使用環境の温度変化や構成要素の経時変化などに起因して事後的に光軸がずれた場合に、同一画素に対応する投影位置を一致させることについては何ら開示されていない。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、事後的に各色のレーザ光の光軸にずれが生じた場合であっても、同一画素に対応する投影位置を一致させることが可能なプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明のプロジェクタは、発光色が異なる光ビームを出射する複数の発光素子を含む光源部と、１以上の発光素子の夫々により単独で描画される固定領域を含む画像を出力する表示出力部と、前記光源部からの光を受光して受光位置を検出する光位置検出部と、固定領域毎の前記光位置検出部の出力信号に基づいて各発光素子の発光タイミングを制御する制御部と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、上記構成のプロジェクタにおいて、前記制御部は固定領域毎の前記光源部からの光の受光位置に基づいて各発光素子の発光タイミングを調整することが望ましい。
【０００９】
また、上記構成のプロジェクタにおいて、前記制御部は、前記光位置検出部による前記光源部からの光の受光位置が基準位置から最も近い１の固定領域を特定し、前記１の固定領域以外の固定領域における前記光源部からの光の受光位置と前記１の固定領域における前記光源部からの光の受光位置とに基づいて各発光素子の発光タイミングを制御することが望ましい。
【００１０】
また、上記構成のプロジェクタにおいて、前記制御部は、前記光位置検出部による固定領域毎の前記光源部からの光の受光位置と基準位置に対応する投影位置とに基づいて各発光素子の発光タイミングを制御することが望ましい。
【００１１】
また、上記構成のプロジェクタにおいて、前記表示出力部は所定条件が満たされたときに前記画面を出力することが望ましい。
【００１２】
また、上記構成のプロジェクタにおいて、前記光源部からの光を変位させる変位部材と、透過及び反射によって前記光源部からの光を分離して一方の光を前記変位部材に導くとともに他方の光を前記光位置検出部に導く光分離部と、を備えることが望ましい。
【００１３】
また、上記構成のプロジェクタにおいて、前記複数の発光素子は、赤色レーザダイオードと、青色レーザダイオードと、緑色レーザダイオードと、から構成されることが望ましい。
【００１４】
また、上記構成のプロジェクタは車両に搭載されるプロジェクタであって、前記画面には前記車両の走行速度に関する速度画像が含まれ、前記速度画像は低速表示固定領域、中速表示固定領域、高速表示固定領域から構成され、各固定領域は夫々異なる発光素子により単独で描画されることが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の構成によれば、使用環境の温度変化や構成要素の経時変化などに起因して事後的に各色のレーザ光の光軸にずれが生じた場合であっても、同一画素に対応する各色のレーザ光の投影位置を一致させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態のプロジェクタの概略構成図
【図２】第１実施形態のレーザ走査型プロジェクタの封止窓の画像投影時の状態を示す正面図
【図３】ＧＵＩ画像の一例を示す図
【図４】ＧＵＩ画像を重畳した画像の一例を示す図
【図５】レーザ光の受光位置と基準位置との関係の一例を示す図
【図６】ＧＵＩ画像を重畳した画像の他の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図１〜図６に基づき説明する。なお、以下においては、本発明のプロジェクタに関し、車両のフロントウインドウ付近に備えられたヘッドアップディスプレイ等に画像を投影するプロジェクタを例に説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
最初に、本発明の第１実施形態のプロジェクタについて、図１及び図２を用いて説明する。図１はプロジェクタの概略構成図であり、図２はプロジェクタの封止窓の画像投影時の状態を示す正面図である。
【００１９】
プロジェクタ１は、図１に示すようにその各種の構成要素を収容する本体筐体２を備える。本体筐体２には走査レーザ光を本体筐体２の外部に導くための導光部材である封止窓３が設けられる。封止窓３は、例えばガラスまたは透光性の樹脂材料などを用いて形成されることが望ましい。これにより、本体筐体２の内部への塵埃や水分などの侵入を防止することができる。封止窓３は本体筐体２に設けた開口２ａに嵌合する。
【００２０】
本体筐体２の内部には光源部である３個のレーザダイオード（以下ＬＤと称する）２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂを含む光学系２０、ＬＤドライバ４、ミラーサーボ部５、ＣＰＵ６、ＧＵＩ生成部７、ＰＳＤ（光位置検出部）８及びＡ／Ｄ変換器９が収容される。なお、プロジェクタ１には電源部、操作部、記憶部、入出力インタフェース等の他の構成要素が適宜設けられていても良い。
【００２１】
ＬＤ２１Ｒは赤色（Ｒ）レーザ光を出射する発光素子である。ＬＤ２１Ｇは緑色（Ｇ）レーザ光を出射する発光素子である。ＬＤ２１Ｂは青色（Ｂ）レーザ光を出射する発光素子である。なお、以下の説明において、ＲＧＢ３個のレーザダイオードを「ＬＤ２１」と総称することがある。
【００２２】
光学系２０はさらにコリメートレンズ２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂ、ＲＧＢ合成プリズム２３、集光レンズ２４、立ち上げミラー２５、水平走査ミラー２６及び垂直走査ミラー２７を含む。なお、光学系２０にはビームスプリッタ等の他の光学素子が適宜設けられていても良い。
【００２３】
コリメートレンズ２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂは、ＬＤ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂ各々から出射される光ビームであるレーザ光を平行光に変換する光学素子である。コリメートレンズ２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂを通過した各色のレーザ光はＲＧＢ合成プリズム２３によって合成される。ＲＧＢ合成プリズム２３で合成されたレーザ光は集光レンズ２４によって集光され、立ち上げミラー２５に入射する。
【００２４】
立ち上げミラー２５に入射したレーザ光は立ち上げミラー２５で反射されてその進行方向が変更され、水平走査ミラー２６及び垂直走査ミラー２７に至る。また、立ち上げミラー２５に入射したレーザ光の一部は立ち上げミラー２５を透過してＰＳＤ８に入射する。ここで、図２は封止窓３の画像投影時の状態を内側から見た図である。水平走査ミラー２６は図２におけるＸ方向にレーザ光を変位させる。垂直走査ミラー２７は図２におけるＹ方向にレーザ光を変位させる。これにより、レーザ光は長方形状をなす封止窓３に対して、封止窓３より小さい略弧状をなす走査可能領域Ｌａの範囲で走査が可能である。そして、レーザ光は封止窓３を通過して本体筐体２の外部に導かれ、封止窓３の表面における走査可能領域Ｌａのうちの長方形状をなす画像領域Ｌｂが投影画像として利用される。
【００２５】
ＬＤドライバ４はＬＤ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂ各々の駆動制御を行う。ＬＤドライバ４はＬＤ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂ各々について発光のＯＮ／ＯＦＦや出力等に関する駆動制御を行うことができる。
【００２６】
ミラーサーボ部５は水平走査ミラー２６及び垂直走査ミラー２７の変位を制御する駆動制御部である。例えば、ミラーサーボ部５はＣＰＵ６からの水平同期信号に応じて水平走査ミラー２６を駆動し、レーザ光の反射方向を水平走査ミラー２６によって水平方向に変位させる。また、ミラーサーボ部５はＣＰＵ６からの垂直同期信号に応じて垂直走査ミラー２７を駆動し、レーザ光の反射方向を垂直走査ミラー２７によって垂直方向に変位させる。
【００２７】
ＣＰＵ６は不図示の記憶部等に格納されたプログラムや制御情報などを用いて、プロジェクタ１の各構成要素を制御する制御部である。ＣＰＵ６は画像出力部６ａ、ＬＤ制御部６ｂ、ミラー制御部６ｃ及び算出部６ｄを有する。
【００２８】
画像出力部６ａは不図示の記憶部等に格納されたプログラム、不図示の入出力インタフェースから入力される画像に係る情報などに基づく画像情報を生成する。具体的には、例えば記憶部に格納された地図画像上に、ＧＵＩ生成部７が生成した画像を重畳した画像情報を生成する。ＧＵＩ生成部７は、ＧＵＩとして、自車の位置を示す画像、自車の走行速度を示す画像、車載ナビゲーション装置を操作するための画像等を生成する。
【００２９】
ここでＧＵＩ生成部７が生成する自車の走行速度を示す画像の一例を図３を参照して説明する。図３に示すようにＧＵＩ生成部７は自車の走行速度を示す画像として、中心点Ｏを中心として円弧状に表示される速度目盛Ａ１、速度目盛の内周側に２０ｋｍ／ｈ毎に表示される速度表示Ａ２、自車の現在の走行速度を示す速度指針Ａ３を含む速度器画像を生成する。
【００３０】
当該速度器画像において、中心点Ｏを中心とする速度表示０ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈまでの扇形の範囲は第１の固定領域Ｒ１とされ、青色で構成される。また、中心点Ｏを中心とする速度表示４０ｋｍ／ｈ〜８０ｋｍ／ｈまでの扇形の範囲は第２の固定領域Ｒ２とされ、緑色で構成される。また、中心点Ｏを中心とする速度表示８０ｋｍ／ｈ以上〜１６０ｋｍ／ｈまでの扇形の範囲は第３の固定領域Ｒ３とされ、赤色で構成される。
【００３１】
各ＧＵＩ画像は予め投影画像内（画像領域Ｌｂ内）における表示位置が定められており、画像出力部６ａはＧＵＩ生成部７からＧＵＩ画像が入力された際に、投影画像内の所定の位置にＧＵＩ画像を重畳した画像情報を生成する。例えば、画像出力部６ａはＧＵＩ生成部７から自車の走行速度を示すＧＵＩ画像が入力された場合には、図４に示すように投影画像内において右下部の所定の位置に当該ＧＵＩ画像を表示する。
【００３２】
画像出力部６ａは生成した画像情報を赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の３色の画像データに変換する。変換された３色の画像データはＬＤ制御部６ｂに出力される。従って上述した各固定領域Ｒ１〜Ｒ３は青色（Ｂ）、緑色（Ｇ）、赤色（Ｒ）の画像データに変換される。
【００３３】
ＬＤ制御部６ｂは３色の画像データに基づくＬＤ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂ各々の光制御信号を生成し、ＬＤドライバ４に出力する。従って、上述した各固定領域Ｒ１〜Ｒ３は夫々ＬＤ２１Ｂ、２１Ｇ、２１Ｒにより単独で描画される領域として、光制御信号をＬＤドライバ４に出力する。ミラー制御部６ｃは画像情報に基づいて水平走査ミラー２６及び垂直走査ミラー２７の方向を制御するための制御信号を生成し、ミラーサーボ部５に出力する。
【００３４】
算出部６ｄはＡ／Ｄ変換器９を介してＰＳＤ８から得られる情報等に基づき、例えばＲＧＢ３色の光ビームの投影位置を算出する。さらに、算出部６ｄは算出結果から同一画素に対応するＲＧＢ３色の光ビームの投影位置の調整調整を行うための制御信号を生成し、ＬＤ制御部６ｂに出力する。ＬＤ制御部６ｂは算出部６ｄから入力される制御信号にも基づいてＬＤ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂ各々の光制御信号を生成し、ＬＤドライバ４に出力する。
【００３５】
ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）８は、立ち上がりミラー２５を透過したレーザ光を受光し、電気信号に変換してアナログ信号を出力する。Ａ／Ｄ変換器９はＰＳＤ８から入力された受光位置に応じたアナログ信号をデジタル信号に変換し、算出部６ｄに出力する。
【００３６】
上述した自車の走行速度を示す画像は常時表示されており、第１の固定領域Ｒ１を描画中にＡ／Ｄ変換器９から入力されたデジタル信号について、算出部６ｄはＬＤ２１Ｂの受光光量検出位置に関する信号であることが特定できる。同様に、第２の固定領域Ｒ２、第３の固定領域Ｒ３を描画中にＡ／Ｄ変換器９から入力されたデジタル信号は、夫々ＬＤ２１Ｇ、ＬＤ２１Ｒの受光光量検出位置に関する信号であることが特定できる。
【００３７】
算出部６ｄはＬＤ２１Ｂ、ＬＤ２１Ｇ、ＬＤ２１Ｒのレーザ光の受光位置と基準位置の相対的なずれを算出する。図５はＲＧＢ３色のレーザ光の受光位置（Ｒ／Ｇ／Ｂ）と基準位置（ＰＲ）を示す模式図である。図５では説明のためＲＧＢ３色全てのレーザ光の受光位置が示されているが、ＰＳＤ８はＲＧＢ３色のレーザ光を個別に受光する。基準位置ＰＲはＰＳＤ８の受光面８ａの略中心である。
【００３８】
算出部６ｄはまず、基準位置ＰＲに最も近い位置が受光位置であるレーザ光を特定する。図５において受光位置が基準位置ＰＲに最も近いレーザ光はＬＤ２１Ｂである。次に算出部６ｄは、同一画素に対応する投影位置であって、受光位置が基準位置ＰＲに最も近いレーザ光以外のレーザ光（すなわちＬＤ２１Ｒ及びＬＤ２１Ｇのレーザ光）の投影位置をＬＤ２１Ｂのレーザ光の投影位置に一致させるための制御信号を生成し、ＬＤ制御部６ｂに出力する。
【００３９】
ＬＤ制御部６ｂは画像データ及び算出部６ｄから入力された制御信号に基づいて、ＬＤ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの各々の光制御信号を生成し、ＬＤドライバ４に出力する。これにより、同一画素に対応する各ＬＤ２１の投影位置のずれを調整することが可能になる。
【００４０】
なお、ＰＳＤ８は、半導体型のＰＳＤを用いてもよいし、濃度勾配フィルタ、集光レンズ、光量検出器からなる構成のもの、すなわち、受光量で位置を測定する構成のものであってもよい。後者の構成とすることで各ＬＤ２１のレーザ光の受光位置と共に光量を併せて検出することができ、光量に基づいて各ＬＤ２１の劣化を特定し、交換を促す等の制御を行うことができる。
【００４１】
上述したように速度器画像はＧＵＩ生成部７が生成するＧＵＩ画像の一例であり、これに限られるものではない。他の例としては、例えば図６の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、選択可能な３個のタブを備えるＧＵＩ画像とし、各タブをＬＤ２１Ｒ、ＬＤ２１Ｇ、ＬＤ２１Ｂが夫々単独で描画する固定領域とすればよい。図６の（Ａ）は「交通情報」タブが選択された状態を示し、（Ｂ）は「ルート検索」が選択された状態を示し、（Ｃ）は「設定」が選択された状態を示す。
【００４２】
また、ＬＤ２１Ｒ、ＬＤ２１Ｇ、ＬＤ２１Ｂが夫々単独で描画する固定領域を備えるＧＵＩ画像が表示されている場合において、常時、算出部６ｄが各ＬＤ２１の投影位置ずれを調整するための制御信号を生成する、或いは、ＬＤ制御部６ｂが算出部６ｄから入力された制御信号に基づいてＬＤ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの各々の光制御信号を生成することとしなくてもよく、定期的或いは不定期に各処理を実行することとしてもよい。
【００４３】
本実施形態によれば、ＬＤ２１Ｒ、ＬＤ２１Ｇ、ＬＤ２１Ｂの夫々により単独で描画される固定領域を含む画像が表示され、ＰＳＤ８により、各固定領域の描画時における受光位置が検出される。そして、ＬＤ制御部６ｂにより、固定領域毎のＰＳＤ８の出力信号に基づいて各ＬＤ２１の発光タイミングが制御される。
【００４４】
より具体的には、算出部６ｄにより、固定領域毎のＰＳＤ８によるレーザ光の受光位置（すなわち、各ＬＤ２１のレーザ光の受光位置）の相対的な位置ずれが算出され、ＬＤ制御部６ｂは算出部６ｄの算出結果に基づいて、同一画素に対応する各レーザ光の投影位置位置を一致させるように各ＬＤ２１の発光タイミングを制御する。従って、事故的に各ＬＤ２１のレーザ光の光軸にずれが生じた場合であっても同一画素に対応する各ＬＤ２１の投影位置を一致させることができる。
【００４５】
また、ＬＤ制御部６ｂは投影位置を一致させる際に、ＰＳＤ８によるレーザ光の受光位置が基準位置から最も近い固定領域を特定し、その固定領域以外の固定領域におけるレーザ光の投影位置を、その固定領域（基準位置から最も近い固定領域）におけるレーザ光の投影位置に一致させるように各ＬＤ２１の発光タイミングを制御する。従って、同一画素に対応する各ＬＤ２１のレーザ光の投影位置が基準位置に近い位置で統一され、投影画像の位置（投影位置）を初期状態に近い状態で維持することができる。
【００４６】
また、光源部からの光を分離する立ち上げミラー２５は、光学系２０の後段に設けられ、透過した光がＰＳＤ８に導かれ、反射した光が水平走査ミラー２６及び垂直操作ミラー２７（変位部材）に導かれる。従って、各ＬＤ２１に起因する各ＬＤ２１のレーザ光の光軸にずれのみならず、立ち上げミラー２５よりも前段に配される光学系２０に起因して各ＬＤ２１のレーザ光の光軸にずれが生じても同一画素に対応する各ＬＤ２１の投影位置を一致させることができる。
【００４７】
また、車両に搭載されるプロジェクタ１においては、固定領域を含む画像を、常時表示される速度器画像等とすることで、任意のタイミングで同一画素に対応する各ＬＤ２１の投影位置を一致させることができる。加えて、速度器画像とする場合に固定領域は、低速表示固定領域、中速表示固定領域、高速表示固定領域から構成され、速度が速くなるにつれて警告色の強いＬＥＤ２１（本実施形態では順にＬＤ２１Ｂ、ＬＤ２１Ｇ、ＬＤ２１Ｒ）により単独で描画させることにより、自車の走行速度が速いことを運転手に認識させ、安全運転を促すことができる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、算出部６ｄが、ＬＤ２１Ｒ及びＬＤ２１Ｇからのレーザ光の投影位置を、受光位置が基準位置ＰＲに最も近いＬＤ２１Ｂのレーザ光の投影位置に一致させるための制御信号を生成することとしたが、ＬＤ２１Ｒ、ＬＤ２１Ｇ、ＬＤ２１Ｂからのレーザ光の投影位置を基準位置ＰＲに対応する投影位置に一致させるための制御信号を生成することとしてもよい。
【００４９】
この場合、算出部６ｄは、ＬＤ２１Ｂ、ＬＤ２１Ｇ、ＬＤ２１Ｒのレーザ光の受光位置と基準位置ＰＲの相対的なずれを算出する。そして、同一画素に対応するＬＤ２１Ｒ、ＬＤ２１Ｇ、ＬＤ２１Ｂからのレーザ光の投影位置を基準位置ＰＲに対応する投影位置に一致させるための制御信号を生成し、ＬＤ制御部６ｂに出力する。
【００５０】
本実施形態によれば、同一画素に対応する各色レーザ光の投影位置を、基準位置に対応する投影位置に一致させるように各ＬＤ２１の発光タイミングを制御する。従って、光源部からのレーザ光の投影位置が、より初期状態に近い位置位置で統一され、投影画像の位置（投影位置）を初期状態で維持することができる。
【００５１】
＜第３実施形態＞
第１実施形態において画像出力部６ａは、ＧＵＩ生成部７が生成したＧＵＩ画像を、常時（エンジン始動中に）表示することとしたが、所定の条件を満たしたときに表示することとしてもよい。
【００５２】
所定の条件としては特に限られるものではないが、Ａ）エンジン始動時、Ｂ）外気温が所定温度を超えた時、Ｃ）パーキングブレーキによる制動中、Ｄ）通常のブレーキ（フットブレーキ）による制動中、Ｅ）所定時間毎が例示される。その際、表示されるＧＵＩ画像としては、ＧＵＩ生成部７が状況に応じて、ＬＤ２１Ｒ、ＬＤ２１Ｇ、ＬＤ２１Ｂが夫々単独で描画する固定領域を有するＧＵＩ画像を生成することとすればよい。
【００５３】
Ａ）の場合には、例えば、プロジェクタ１の製造元である会社のロゴマークを含むＧＵＩ画像を生成することとし、当該ロゴマークが、ＬＤ２１Ｒ、ＬＤ２１Ｇ、ＬＤ２１Ｂが夫々単独で描画する文字を含むこととすればよい。Ｂ）の場合には、例えば、「熱中症注意！」という文字を含むＧＵＩ画像を生成することとし、各文字のうち「熱中症」をＬＤ２１Ｒが単独で描画する文字とし、「注意」をＬＤ２１Ｇが単独で描画する文字とし、「！」をＬＤ２１Ｂが単独で描画する文字とする。
【００５４】
Ｃ）及びＤ）の場合には、例えば、「停車中」という文字を含むＧＵＩ画像を生成することとし、各文字のうち「停」をＬＤ２１Ｒが単独で描画する文字とし、「車」をＬＤ２１Ｇが単独で描画する文字とし、「中」をＬＤ２１Ｂが単独で描画する文字とする。Ｅ）の場合には、例えば、「○時△分□秒」との時刻表示を含むＧＵＩ画像を生成することとし、「時表示」をＬＤ２１Ｒが単独で描画する領域とし、「分表示」をＬＤ２１Ｇが単独で描画する領域とし、「秒表示」をＬＤ２１Ｂが単独で描画する領域とする。
【００５５】
外気温情報や時刻情報はプロジェクタ１が備える温度計や内部時計（不図示）から取得することとしてもよいし、車両が備える温度計や内部時計から取得することとしてもよい。また、プロジェクタ１が備える通信部（不図示）によりネットワークを介して取得することとしてもよい。
【００５６】
本実施形態によれば、固定領域を含む画像は所定の条件を満たしたとき（各ＬＤ２１のレーザ光の光軸にずれが生ずる可能性が高いとき）に表示され、常時表示する必要がないので、画像のレイアウトに自由度が高まる。
【００５７】
＜補足＞
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、ＬＤ２１がＲＧＢ用の３個であることとしたが、光源が３個に限定されるわけではなく、１個、２個或いは４個以上であっても良い。１個の場合においては算出部６ｄは、実施形態２に示すように１個のＬＤ２１のレーザ光の投影位置を基準位置ＰＲに対応する投影位置に一致させるための制御信号を生成し、ＬＤ制御部６ｂに出力する。
【００５９】
また、上記実施形態においてＧＵＩ生成部７は、ＬＤ２１Ｒ、ＬＤ２１Ｇ、ＬＤ２１Ｂの夫々が単独で描画する固定領域を含むＧＵＩ画像を生成することとしたが、これに限られるものではない。例えば第２実施形態においてＬＤ２１Ｂが特性上レーザ光の光軸にずれが生じにくい等の場合には、ＬＤ２１Ｂの発光タイミングの調整は不要であることとして、ＬＤ２１Ｒ、ＬＤ２１Ｇの夫々が単独で描画する固定領域を含むＧＵＩ画像を生成することとしてもよい。これにより、ＧＵＩ画像において単独で描画すべき領域が減少し、ＧＵＩ画像のレイアウトの自由度が高まる。
【符号の説明】
【００６０】
１    プロジェクタ
２    本体筐体
６    ＣＰＵ
６ａ    画像出力部（表示出力部）
６ｂ    ＬＤ制御部
６ｃ    ミラー制御部
６ｄ    算出部
７    ＧＵＩ生成部
８    ＰＳＤ（光位置検出部）
９    Ａ／Ｄ変換器
２０    光学系
２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂ    レーザダイオード（光源部）
２５    立ち上げミラー（光分離部）
２６    水平走査ミラー（変位部材）
２７    垂直走査ミラー（変位部材）
【図１】
2016015610.tif 000003
【図２】
2016015610.tif 000004
【図３】
2016015610.tif 000005
【図４】
2016015610.tif 000006
【図５】
2016015610.tif 000007
【図６】
2016015610.tif 000008