(57)【要約】【課題】本発明は、従来にない作用効果を発揮する実用的な立坑内の点検装置及び立坑内の点検方法を提供することを目的とする。【解決手段】蓋体20で上部開口部21ａが閉塞される立坑21内の点検に際し、前記蓋体20の周縁部寄りに設けられた人の出入可能な出入口部22から前記立坑21内にカメラ１を吊り下げ導入し、このカメラ１により前記立坑21内を撮影することで該立坑21内の腐食状態などを確認するための装置であって、前記出入口部22の対向縁部22ａ間に架設状態に取り付けられる架設部材５と、この架設部材５に着脱自在に設けられ前記立坑21内に配される取付部材２と、この取付部材２に設けられ前記カメラ１を吊り下げる吊り下げ部材３とで構成されたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋体で上部開口部が閉塞される立坑内の点検に際し、前記蓋体の周縁部寄りに設けられた人の出入可能な出入口部から前記立坑内にカメラを吊り下げ導入し、このカメラにより前記立坑内を撮影することで該立坑内の腐食状態などを確認するための装置であって、前記出入口部の対向縁部間に架設状態に取り付けられる架設部材と、この架設部材に着脱自在に設けられ前記立坑内に配される取付部材と、この取付部材に設けられ前記カメラを吊り下げる吊り下げ部材とで構成されることを特徴とする立坑内の点検装置。
【請求項２】
請求項１記載の立坑内の点検装置において、前記架設部材の両端部に前記出入口部の対向縁部夫々に挟着される挟持連結部が設けられていることを特徴とする立坑内の点検装置。
【請求項３】
請求項１，２いずれか１項に記載の立坑内の点検装置において、前記取付部材は、前記架設部材にスライド自在に設けられていることを特徴とする立坑内の点検装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載の立坑内の点検装置において、前記吊り下げ部材は、複数の滑車部間に張設されて前記立坑内に垂設されることを特徴とする立坑内の点検装置。
【請求項５】
上部開口部が蓋体で閉塞される立坑内の点検方法であって、前記蓋体の周縁部寄りに設けられた人の出入可能な出入口部の開閉蓋を開き、続いて、この出入口部の対向縁部間に架設部材を取り付けるとともに、この架設部材に着脱自在に設けられる取付部材を前記立坑内に配して該取付部材に設けられる吊り下げ部材を介してカメラを吊り下げ状態とし、続いて、このカメラにより前記立坑内の腐食状態などを確認することを特徴とする立坑内の点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立坑内の点検装置及び立坑内の点検方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地滑りが生じ易い地域には、この地滑りの原因となる地下水を集めて排出することを目的とした集水用の立坑21が設けられている。
【０００３】
具体的には、この立坑21（図10参照）は、直径約３〜４ｍ、深さ約２０ｍ〜６０ｍのもので、多い地域では約１００００ｍ２の範囲に４基程度設けられる。
【０００４】
この立坑21は、周面から放射方向に複数の集水パイプ27が突設され、この集水パイプ27を予め調査して判明した地下水の溜まり易い部位に配設することで、この各集水パイプ27を介して立坑21内に地下水が集められる。
【０００５】
更に、この立坑21の周面下方位置には排水パイプ23が突設され、この排水パイプ23は例えば河川まで延設されており、立坑21で集められた地下水は排水パイプ23を介して河川に排出される。
【０００６】
尚、この立坑21の上部開口部21ａは蓋体20で閉塞されており、作業者が立坑21内に入る必要が生じた場合には、この蓋体20の周縁部寄りに設けた出入口部22から立坑21内に入ることができる。
【０００７】
符号20ａは出入口部22を閉塞する開閉蓋、25は梯子、26は踊り場である。
【０００８】
ところで、前述した立坑21は、時間の経過とともに内壁が腐食したり、集水パイプ27が詰まったりするなどの異常が生じてしまう為、これらの異常が生じていないかを確認すべく、定期的に立坑内の点検が行われる。この点検は、立坑21内にガスが発生している場合や梯子25が腐食して使えない場合があるから、初期の段階においては作業者が立坑21内に入らないで点検することになっている。
【０００９】
そこで、この集水用の立坑21内の点検装置として、例えば特開２０１０−２８１１４５号に開示されるような立坑内の点検装置が提案されている。この点検装置は、立坑21の上部開口部21ａの上方位置に該立坑21を跨いだ状態で架台を設置し、この架台から垂設されるワイヤーの先端部に設けたカメラを立坑21内の所定高さ中心位置に配し、３６０度水平回転させながら連続的に立坑21内を撮影し、この撮影画像（連続で撮影した写真データを合成したパノラマ画像）を見て立坑21内に異常箇所があるか否かを確認することになる。
【００１０】
しかしながら、点検する度に立坑21の上部開口部21ａを閉塞する蓋体20を外さなければならず、この蓋体20は重量（コンクリート製のものだと約５トン）がある為、前述したように膨大な量の立坑21を点検する度に重機等を用いてこの重い蓋体20を移動させなければならず、非常に厄介であり作業性が悪い。
【００１１】
そこで、従来においても前述した問題点を解消すべく、例えば特許第５６３５４５８号に開示される立坑の点検装置（以下、従来例）が提案されている。
【００１２】
この従来例は、図10に図示したように蓋体20に取り付ける取付部30と、この取付部30から延びる棒状の取付部材31と、一端がカメラ34に接続されリール部35に巻回されるワイヤー32を取付部材31の先端でガイドするガイド部33とを備え、取付部材31は、取付部30を蓋体20に取り付けたときに該蓋体20に設けられた出入口部22を通って立坑21内に斜め下方突出するように構成されたものである。
【００１３】
従って、蓋体20の出入口部22から取付部材31を配して立坑21内にカメラ34を吊り下げ導入し、このカメラ34により立坑21内を撮影することで該立坑21内の腐食状態などを確認して立坑21内を点検することができ、よって、重い蓋体20を外す必要がなく、前述した問題を解決することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１０−２８１１４５号
【特許文献２】特許第５６３５４５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来例は、蓋体20に取り付ける取付部30は、蓋体20の外周部に突出される鍔状部20ａ’を利用して取り付ける構造であり、よって、取り付けられる蓋体20が限られてしまい、しかも、従来例は、この取付部30から突出する取付部材31の先端のガイド部33からワイヤー32を垂設する構造であるが、取付部30からガイド部33までの距離が長い為、取付部材31に作用する荷重モーメントが大きく、よって、ワイヤー32で吊り下げるカメラ34は軽量のものに限定されてしまう。
【００１６】
本発明は、前述した問題を解消する、従来にない作用効果を発揮する実用的な立坑内の点検装置及び立坑内の点検方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１８】
蓋体20で上部開口部21ａが閉塞される立坑21内の点検に際し、前記蓋体20の周縁部寄りに設けられた人の出入可能な出入口部22から前記立坑21内にカメラ１を吊り下げ導入し、このカメラ１により前記立坑21内を撮影することで該立坑21内の腐食状態などを確認するための装置であって、前記出入口部22の対向縁部22ａ間に架設状態に取り付けられる架設部材５と、この架設部材５に着脱自在に設けられ前記立坑21内に配される取付部材２と、この取付部材２に設けられ前記カメラ１を吊り下げる吊り下げ部材３とで構成されることを特徴とする立坑内の点検装置に係るものである。
【００１９】
また、請求項１記載の立坑内の点検装置において、前記架設部材５の両端部に前記出入口部22の対向縁部22ａ夫々に挟着される挟持連結部５ａが設けられていることを特徴とする立坑内の点検装置に係るものである。
【００２０】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の立坑内の点検装置において、前記取付部材２は、前記架設部材５にスライド自在に設けられていることを特徴とする立坑内の点検装置に係るものである。
【００２１】
また、請求項１〜３いずれか１項に記載の立坑内の点検装置において、前記吊り下げ部材３は、複数の滑車部４間に張設されて前記立坑21内に垂設されることを特徴とする立坑内の点検装置に係るものである。
【００２２】
また、上部開口部21ａが蓋体20で閉塞される立坑21内の点検方法であって、前記蓋体20の周縁部寄りに設けられた人の出入可能な出入口部22の開閉蓋20ａを開き、続いて、この出入口部22の対向縁部22ａ間に架設部材５を取り付けるとともに、この架設部材５に着脱自在に設けられる取付部材２を前記立坑21内に配して該取付部材２に設けられる吊り下げ部材３を介してカメラ１を吊り下げ状態とし、続いて、このカメラ１により前記立坑21内の腐食状態などを確認することを特徴とする立坑内の点検方法に係るものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は上述のように構成したから、簡易且つ迅速に立坑内を点検することができ、また、前述した従来例と異なり、取り付けられる蓋体が限定されず、しかも、蓋体への取り付けが良好に行えて作業性に秀れることになり、また、取付部材に掛かる負担が少ない構造のため、軽量のカメラに限定されることがないなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な立坑内の点検装置及び立坑内の点検方法となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例１を用いた立坑内の点検方法の説明斜視図である。
【図２】実施例１を示す斜視図である。
【図３】実施例１の要部の分解斜視図である。
【図４】実施例１の要部の動作説明図である。
【図５】実施例１を用いた立坑内の点検方法の説明断面図である。
【図６】実施例１を用いた立坑内の点検方法の説明平面図である。
【図７】実施例２を用いた立坑内の点検方法の説明斜視図である。
【図８】実施例２を示す斜視図である。
【図９】実施例２を用いた立坑内の点検方法の説明断面図である。
【図１０】従来例を用いた立坑内の点検方法の説明断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２６】
立坑21内を点検する際、蓋体20の周縁部寄りに設けられた出入口部22の対向縁部22ａ間に架設部材５を架設状態に取り付け、取付部材２を立坑21内に配された状態とし、この状態で、取付部材２から垂設される吊り下げ部材３で吊り下げられるカメラ１により立坑21内を撮影して該立坑21内の腐食状態などを確認する。
【００２７】
従って、立坑21の上部開口部21ａを閉塞する蓋体20に設けられる既存の出入口部22を利用して点検することになるから、蓋体20を移動する必要がなく、簡易且つ迅速に立坑21内を点検することができる。
【００２８】
また、本発明は、架設部材５に対して取付部材２が着脱自在な構成であり、架設部材５を出入口部22に取り付けてから該架設部材５に取付部材２を装着しても良いし、或いは、予め取付部材２を装着した状態の架設部材５を出入口部22に取り付けても良いなど、作業者が作業し易い状態で蓋体20に取り付けることができる為、蓋体20への取り付けが良好に行えて作業性に秀れることになる。また、この架設部材５に対して取付部材２が着脱自在な構成は、蓋体20からの取り外し時においても作業性に秀れることになる。
【００２９】
また、本発明は、蓋体20への取り付けが、出入口部22の対向縁部22ａ間に架設部材５を架設状態に取り付ける構成であり、前述した従来例と異なり、取り付けられる蓋体20が限定されず、しかも、取付部材２を該取付部材２の先端部から近い位置で支持することができる構成の為（架設部材５から取付部材２の先端部までの距離が短く取付部材２に掛かる負担が少ない構造の為）、重いカメラ１でも良好に吊り下げられることになる。
【実施例１】
【００３０】
本発明の具体的な実施例について図１〜６に基づいて説明する。
【００３１】
本実施例は、蓋体20で上部開口部21ａが閉塞される立坑21内の点検に際し、前記蓋体20の周縁部寄りに設けられた人の出入可能な出入口部22から前記立坑21内にカメラ１を吊り下げ導入し、このカメラ１により前記立坑21内を撮影することで該立坑21内の腐食状態などを確認するための装置である。
【００３２】
尚、本実施例では、立坑21として背景技術の欄で述べた地滑りが生じ易い地域に設けられる集水用の立坑21を採用しているが、本実施例を適用し得る立坑21であれば適宜採用し得るものである。符号24は手摺りである。
【００３３】
具体的には、本実施例は、出入口部22の対向縁部22ａ間に架設状態に取り付けられる架設部材５と、この架設部材５に着脱自在に設けられ立坑21内に配される取付部材２と、この取付部材２に設けられカメラ１を吊り下げる吊り下げ部材３とで構成される。
【００３４】
この架設部材５は、図１〜３に図示したように適宜な金属製の部材で形成された長尺板状体であり、この架設部材５の前後位置には、出入口部22の対向縁部夫々に挟着される挟持連結部５ａが設けられている。
【００３５】
この挟持連結部５ａは、上下対向位置に配される挟持板５ａ’と、この挟持板５ａ’同士間に架設され該挟持板５ａ’を接離自在に連結する連結棒体５ａ”（ネジ棒体）とで構成されている。
【００３６】
従って、挟持連結部５は、挟持する部位の厚さに合わせて挟持板５ａ’同士の間隔を可変して挟持することができる。
【００３７】
また、架設部材５には、後述する取付部材２をスライド自在に連結するガイド連結部６が設けられている。
【００３８】
このガイド連結部６は、図２，３に図示したように適宜な金属製の部材で形成された凹条体であり、架設部材５の長さ方向に対して所定角度傾いた状態（交差する状態）で設けられている。
【００３９】
また、ガイド連結部６の基端部には、取付部材２に被嵌する被嵌部６ａが設けられ、この被嵌部６ａは、ガイド連結部６に配設された取付部材２に被嵌するコ字状の被嵌部材６ａ’を止着部材６ｂ”を介してガイド支持部６に着脱自在に連結した構造である。
【００４０】
従って、取付部材２はこの被嵌部６ａを介して架設部材５に対して着脱自在となる。
【００４１】
また、ガイド連結部６の先端部には、取付部材２に設けた凸部２ａに係止して該取付部材２の前方へのスライド移動を規制するストッパー部６ｂが設けられている。
【００４２】
また、架設部材５の基端部には、後述するカメラ１を吊り下げ保持する吊下げ部材３が巻回される手動回転式のリール部７が設けられている。
【００４３】
この吊り下げ部材３は金属製ワイヤーであり、下端には後述するカメラ１と連結する連結環部材11（カラビナ）が設けられている。尚、吊り下げ部材３の全部若しくは一部（例えばカメラ１の近傍部位）を棒材（鋼材）として横ブレを防止する構成としても良い。
【００４４】
また、吊り下げ部材３は、リール部７から送り出すことで後述する取付部材２に設けた複数の滑車部４間に張設されて立坑21内の中心寄りの位置に垂設される。
【００４５】
従って、カメラ１は、吊り下げ部材３を介して立坑21内の中心寄りの位置に垂設され、リール部７の作動により立坑21内を昇降する。尚、本実施例では、リール部７として手動回動式のリールを採用したが、電動回転式のリールでも良い。
【００４６】
また、本実施例では、吊り下げ部材３に横ブレ防止構造を設けている。
【００４７】
この横ブレ防止構造は、図２，４に図示したように適宜な合成樹脂製の容器12ａ内に液体12ｂ（水）を移動自在に収納した重り体12で構成され、この重り体12は吊り下げ部材３の途中位置（カメラ１の近傍位置）に設けられている。
【００４８】
従って、この重り体12の下方に位置するカメラ１の揺れに対する重心のズレを該重り体12（液体12ｂの移動）で解消してカメラ１の横ブレを防止することができる。
【００４９】
取付部材２は、図１〜３に図示したように適宜な金属製の部材で形成した角棒状体であり、中央部にはガイド連結部６に設けたストッパー部６ｂに係止する凸部２ａが突設され、前述した架設部材５のガイド連結部６にスライド自在に設けられる。
【００５０】
また、この取付部材２の中央部及び先端部には滑車部４が設けられており、この滑車部４にはリール部７から送り出される吊り下げ部材３が張設される。
【００５１】
また、取付部材２は、架設部材５を蓋体20の出入口部22に取り付けた状態において、出入口部22を通過して立坑21内へ傾斜状態に設けられている。
【００５２】
この取付部材２の長さは、後述する吊り下げ部材３を立坑21の中心寄りの位置に垂設し得る長さに設定されている。尚、この取付部材２を伸縮自在としても良い。
【００５３】
符号２ｂは握持部である。
【００５４】
カメラ１は、図２に図示したように吊り下げ部材３の下端に連結する吊下げ連結部10を備えた基体９にカメラ部１Ａと照明部１Ｂとを設けて構成されている。
【００５５】
吊下げ連結部10は、図２に図示したように基体９に図示省略の駆動モーターを介して上下擺動自在に設けられる第一部材10ａと、この第一部材10ａに図示省略の駆動モーターを介して水平回動自在に設けられる第二部材10ｂとで構成され、この第一部材10ａ及び第二部材10ｂの作動はリモコン操作により遠隔操作し得るように構成されている。
【００５６】
従って、基体９は上下方向（図２中矢印ａ方向）に擺動自在にして３６０度水平方向（図２中矢印ｂ方向）に回動自在となり、よって、カメラ部１Ａ及び照明部１Ｂは擺動自在にして水平回動自在となる。符号10ｂ’は、吊り下げ部材３の下端に設けた連結環部材11（カラビナ）を着脱自在に連結する環部材である。
【００５７】
カメラ部１Ａは、静止画撮影機能及び動画撮影機能を具備するものであり、タブレット型端末とｗｉｆｉ接続されており、このタブレット型端末にて、電源のＯＮ・ＯＦＦや、静止画撮影と動画撮影の切り替えや、撮影開始と撮影終了などを遠隔操作できる。
【００５８】
照明部１Ｂは、主にカメラ部１Ａの撮影対象となる部位を照らすものであり、リモコン操作により遠隔し得るように構成されている。
【００５９】
以上の構成から成る立坑内の点検装置を用いた立坑２内の点検方法について説明する。
【００６０】
蓋体20の出入口部22に点検装置を取り付ける。
【００６１】
具体的には、蓋体20の出入口部22を閉塞する開閉蓋20ａを開放し、架設部材５の前後両端部に設けた挟持連結部５ａを出入口部22の対向縁部22ａ夫々に挟着連結し、その後、この架設部材５に取付部材２を連結する。この際、取付部材２の滑車部４に吊り下げ部材３を張設した状態で該取付部材２の先端部を蓋体20の内側に潜り込ませるようにして立坑21内に配する。その後、リール部７を架設部材５の後端部に連結する。尚、予め取付部材２は架設部材５に装着した状態で出入口部22に取り付けても良い。
【００６２】
続いて、この状態で、リール部７を回動操作して吊り下げ部材３を下げてカメラ１を吊り下げ導入し、このカメラ１を上下方向及び水平方向に適宜回動して立坑21内を撮影し、このカメラ１で撮影された画像や動画を基に立坑21内の腐食状態などを確認する（図５，６参照）。尚、この点検の際、取付部材２を架設部材５に対してスライドさせてカメラ１の位置調整を行ってもよい。
【００６３】
本実施例は上述のように構成したから、立坑21の上部開口部21ａを閉塞する蓋体20に設けられる既存の出入口部22を利用して点検することになるから、蓋体20を移動する必要がなく、簡易且つ迅速に立坑内を点検することができ、また、前述した従来例と異なり、取り付けられる蓋体20が限定されず、しかも、蓋体20への取り付けが良好に行えて作業性に秀れることになり、しかも、取付部材２に掛かる負担が少ない構造のため、重いカメラ１を良好に吊り下げることができる。
【００６４】
また、本実施例は、架設部材５の両端部に出入口部22の対向縁部夫々に挟着される挟持連結部５ａが設けられているから、簡易且つ確実に点検装置を取り付け固定することができる。
【００６５】
また、本実施例は、取付部材２は、架設部材５にスライド自在に設けられているから、カメラ１の位置調整を行うことができ、点検が良好に行えることになる。
【実施例２】
【００６６】
本発明の具体的な実施例について図７〜９に基づいて説明する。
【００６７】
本実施例は、架設部材５に対して取付部材２を別タイプの装着構造を介して着脱自在に設けた場合である。
【００６８】
具体的には、図７〜９に図示したように適宜な金属製の柱状連結部材13を設け、この連結部材13の下端部は取付部材２の中央寄りの位置に止着部材14を介して着脱自在に枢着されている。
【００６９】
従って、柱状連結部材13は取付部材２に対して擺動してコンパクトな折り畳み状態となる。
【００７０】
また、取付部材２の基端部と柱状連結部材13の上端部との間には架設材15が設けられており、この架設材15を架設した状態においては、柱状連結部材13に対して取付部材２が擺動することが防止され、この架設材15の架設を解除した状態においては、柱状連結部材13は取付部材２に対して擺動してコンパクトな折り畳み状態となる。
【００７１】
また、この柱状連結部材13は、その中央部を架設部材５に対して止着部材14を介して着脱自在に設けられており、この柱状連結部材13を介して取付部材２が架設部材５と略平行状態に連結されるように構成されている。
【００７２】
また、柱状連結部材13には滑車部４が設けられており、この柱状連結部材13の滑車部４及び取付部材２の滑車部４に吊り下げ部材３が屈曲状態に張設される。
【００７３】
その余は実施例１と同様である。
【００７４】
尚、本発明は、実施例１，２に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００７５】
１  カメラ
２  取付部材
３  吊り下げ部材
４  滑車部
５  架設部材
５ａ  挟持連結部
20  蓋体
21  立坑
21ａ  上部開口部
22  出入口部
22ａ  対向縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016223164.tif 000008
【図７】
2016223164.tif 000009
【図８】
2016223164.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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