(57)【要約】【課題】ボールねじ機構のナットを弾性支持する皿ばねの寿命を延ばすことのできるステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置は、ナット８０の回転に基づき車両のラックシャフトに軸方向の力を付与するボールねじ機構８と、ハウジング１０に対してナット８０を回転可能に支持する軸受２０とを備える。また、ステアリング装置は、軸方向ＺＡに軸受２０と隙間を隔てて配置されるプレート３１と、軸受２０とプレート３１との間に配置される皿ばね３２と、ラックシャフトの径方向ＺＢにおける皿ばね３２の移動を規制する軸方向延伸部３１ｂを有するプレート３１を備える。そして、軸方向延伸部３１ｂは、ラックシャフトの軸方向ＺＡの長さＤ２が皿ばね３２の板厚Ｄ１よりも大きく設定されるように構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の転舵軸の外周面に形成されたねじ溝に複数のボールを介して螺合された円筒状のナットを有し、同ナットの回転に基づき前記転舵軸に軸方向の力を付与するボールねじ機構と、
前記ナットにトルクを付与するモータと、
前記転舵軸の周囲を覆うハウジングと、
前記ハウジングに対して前記ナットを回転可能に支持する軸受と、
前記ハウジングに対して前記ナットが前記転舵軸の軸方向に相対移動した際に前記ナットを前記転舵軸の軸方向に弾性支持する皿ばねと、
前記転舵軸の径方向における前記皿ばねの移動を規制する軸方向延伸部を有するプレートと、を備え、
前記軸方向延伸部は、前記転舵軸の軸方向の長さが前記皿ばねの板厚よりも大きく設定されているステアリング装置。
【請求項２】
前記軸方向延伸部は、前記軸受の内輪又は外輪の側面と接触することにより、前記皿ばねの撓みを規制する請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記プレートは、前記転舵軸の軸方向における前記皿ばねの移動を規制する径方向延伸部をさらに備え、
前記軸方向延伸部の前記転舵軸の軸方向の長さは、前記皿ばねが撓んでいない状態にあるときの前記径方向延伸部と前記軸受との間の隙間において、前記皿ばねの設計上のストローク量を確保できる大きさに設定される請求項１又は請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記モータは、その出力軸が前記転舵軸の軸線に対して平行に配置され、
前記モータのトルクは、前記出力軸から前記ナットに減速機構を介して付与され、
前記減速機構は、
前記出力軸に一体的に取り付けられる駆動プーリと、
前記ナットに一体的に取り付けられる従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛け渡されるベルトと、を含んで構成される請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング装置の一つとして、ラックシャフトの外周に取り付けられるボールねじ機構と、減速機構を介してボールねじ機構に連結されるモータとにより構成される電動パワーステアリング装置がある。この電動パワーステアリング装置では、モータの出力軸の回転が減速機構を介してボールねじ機構に伝達されると、ボールねじ機構がラックシャフトに軸方向の力を付与する。このラックシャフトに付与される軸方向の力がアシスト力となって運転者のステアリング操作が補助される。従来、この種の電動パワーステアリング装置におけるボールねじ機構の支持構造としては、特許文献１に記載の構造がある。
【０００３】
図７に示すように、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ラックシャフト１００の周囲を覆うハウジング１１０に対してボールねじ機構１２０のナット１２１が軸受１３０を介して回転可能に支持されている。ラックシャフト１００の軸方向ＺＡにおける軸受１３０とハウジング１１０との間の隙間には、円環状の弾性部材１４０及びプレート１４１が設置されている。プレート１４１は、弾性部材１４０がハウジング１１０に接触するのを防止する。軸受１３０は弾性部材１４０，１４０により軸方向ＺＡに挟み込まれている。これにより、ナット１２１は、軸受１３０を介して弾性部材１４０，１４０により軸方向ＺＡに弾性支持されている。
【０００４】
このような構成によれば、運転者のステアリング操作によりラックシャフト１００に軸方向ＺＡの力が作用したとき、初期動作としてナット１２１及び軸受１３０がラックシャフト１００と一体となって弾性部材１４０からの弾性力に抗しつつ軸方向ＺＡに移動した後、ナット１２１がラックシャフト１００に対して相対回転する。したがって、ラックシャフト１００に軸方向ＺＡの力が作用し始めたときにラックシャフト１００が軸方向に動き易くなるため、ステアリング操作の初期段階での抵抗感が低減される。そのため、滑らかな操舵フィーリングを得ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１４７８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、弾性部材１４０としては、例えば図８（ａ）に示すような皿ばね１４２を用いることができる。しかしながら、このような皿ばね１４２を弾性部材１４０として用いた場合、軸受１３０が軸方向ＺＡに移動した際に、皿ばね１４２が図８（ｂ）に示す密着状態まで使用される可能性がある。なお、密着状態とは、皿ばね１４２の軸方向の長さが板厚と同等、あるいはそれに近い長さとなっている状態を示す。皿ばね１４２が密着状態まで使用されると、皿ばね１４２に過大な応力が作用する。これが皿ばね１４２の寿命を短くさせる要因となっている。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボールねじ機構のナットを弾性支持する皿ばねの寿命を延ばすことのできるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するステアリング装置は、車両の転舵軸の外周面に形成されたねじ溝に複数のボールを介して螺合された円筒状のナットを有し、同ナットの回転に基づき転舵軸に軸方向の力を付与するボールねじ機構を備える。また、ステアリング装置は、ナットにトルクを付与するモータと、転舵軸の周囲を覆うハウジングと、ハウジングに対してナットを回転可能に支持する軸受と、ハウジングに対してナットが転舵軸の軸方向に相対移動した際にナットを転舵軸の軸方向に弾性支持する皿ばねと、転舵軸の径方向における皿ばねの移動を規制する軸方向延伸部を有するプレートとを備えている。そして、軸方向延伸部は、転舵軸の軸方向の長さが皿ばねの板厚よりも大きく設定されている。
【０００９】
上記構成によれば、皿ばねの撓みは、軸方向延伸部が支えとなって皿ばねの板厚よりも大きい範囲で止められる。これにより、転舵軸の軸方向の長さが皿ばねの板厚よりも大きく設定される軸方向延伸部によって、皿ばねが縮み切ってしまうことが回避され、皿ばねが密着状態まで使用され難くなる。したがって、皿ばねに作用する応力を緩和することができるため、皿ばねの寿命を延ばすことができる。
【００１０】
上記ステアリング装置において、軸方向延伸部は、軸受の内輪又は外輪の側面と接触することにより、皿ばねの撓みを規制することが好ましい。
上記構成によれば、例えば、軸受のシール部ではなく内輪又は外輪の側面といったある程度の強度を持つ面により皿ばねの撓みを規制することができる。これにより、皿ばねの撓みをより好適に規制することができる。
【００１１】
ただし、皿ばねとしての機能を果たすために、皿ばねの設計上のストローク量だけは該皿ばねを撓ませる必要がある。
そこで、プレートは、転舵軸の軸方向における皿ばねの移動を規制する径方向延伸部をさらに備え、軸方向延伸部の転舵軸の軸方向の長さは、皿ばねが撓んでいない状態にあるときの径方向延伸部と軸受との間の隙間において、皿ばねの設計上のストローク量を確保できる大きさに設定されることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、径方向延伸部と軸受との間において、皿ばねが縮み切ってしまわないようにすべく軸方向延伸部の転舵軸の軸方向の長さを皿ばねの板厚よりも大きくしたとしても、皿ばねが撓みうる隙間（スペース）を確保することができる。これにより、皿ばねとしての機能を維持しながら、皿ばねの寿命を延ばすことができる。
【００１３】
上記ステアリング装置において、モータは、その出力軸が転舵軸の軸線に対して平行に配置され、モータのトルクは、出力軸からナットに減速機構を介して付与され、減速機構は、出力軸に一体的に取り付けられる駆動プーリと、ナットに一体的に取り付けられる従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡されるベルトと、を含んで構成されることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、皿ばねの寿命を延ばすことができるので、ナットを転舵軸の軸方向に弾性支持する機能についてもその寿命を延ばすことができる。そして、アシストする形態がモータの出力軸が転舵軸の軸線に対して平行に配置される、所謂、ラックパラレル型においては、ナットの転舵軸の軸方向への移動が頻繁に繰り返されうることから特に効果が大きいと言える。これにより、上記軸方向延伸部に関わる特徴を有するラックパラレル型で実現されるステアリング装置を車両に搭載することで、車両の運転者に対して安定したアシストを長寿命のなかで提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ボールねじ機構のナットを弾性支持する皿ばねの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電動パワーステアリング装置についてその概略構成を示す断面図。
【図２】電動パワーステアリング装置についてそのアシスト機構の断面構造を示す断面図。
【図３】電動パワーステアリング装置についてそのボールねじ機構の断面構造を示す断面図。
【図４】軸受支持部についてその分解斜視構造を示す斜視図。
【図５】軸受支持部についてその動作例を示す断面図。
【図６】電動パワーステアリング装置の変形例についてそのボールねじ機構の断面構造を示す断面図。
【図７】従来の電動パワーステアリング装置についてそのボールねじ機構の軸受支持部の断面構造を示す断面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、従来の電動パワーステアリング装置についてその軸受支持部の断面構造の一例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、ステアリング装置の一実施形態を説明する。本実施形態のステアリング装置は、モータにより操舵機構にアシスト力を付与するラックパラレル型の電動パワーステアリング装置である。
【００１８】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者のステアリングホイール２の操作に基づき転舵輪３を転舵させる操舵機構４、及び運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構５を備える。
【００１９】
操舵機構４は、ステアリングホイール２の回転軸となるステアリングシャフト４０、及びステアリングシャフト４０の下端部にラックアンドピニオン機構４１を介して連結されたラックシャフト４２を備える。本実施形態ではラックシャフト４２が転舵軸に相当する。操舵機構４では、運転者のステアリングホイール２の操作に伴いステアリングシャフト４０が回転すると、その回転運動がラックアンドピニオン機構４１を介してラックシャフト４２の軸方向ＺＡの往復直線運動に変換される。このラックシャフト４２の軸方向ＺＡの往復直線運動がその両端に連結されたタイロッド４３に伝達されることにより、転舵輪３の転舵角が変化し、車両の進行方向が変更される。
【００２０】
アシスト機構５はラックシャフト４２に設けられる。アシスト機構５はモータ６及び動力伝達機構７により構成される。動力伝達機構７及びラックシャフト４２はハウジング１０により覆われる。ハウジング１０は、動力伝達機構７の付近でラックシャフト４２の軸方向に分割された第１ハウジング１１及び第２ハウジング１２からなり、それらが互いに連結されることで構成される。モータ６は、その出力軸６０がラックシャフト４２の軸線（中心軸）に対して平行となるようにハウジング１０の外壁にボルト１３により組み付けられる。また、モータ６の出力軸６０は、ハウジング１０に形成された貫通孔１４を通じてハウジング１０の内部にまで延びている。動力伝達機構７は、ラックシャフト４２の外周に取り付けられるボールねじ機構８、及びモータ６の出力軸６０の回転をボールねじ機構８に減速して伝達する減速機構９からなる。
【００２１】
次に、ボールねじ機構８及び減速機構９のそれぞれの構造について説明する。
図２に示すように、ラックシャフト４２の外周面にはねじ溝４４が形成される。ボールねじ機構８は、複数のボール８２を介してラックシャフト４２のねじ溝４４に螺合されたナット８０を備える。ナット８０の内周面には、ラックシャフト４２のねじ溝４４に対向する螺旋状のねじ溝８１が形成される。すなわち、ラックシャフト４２のねじ溝４４とナット８０のねじ溝８１とにより囲まれる螺旋状の空間によりボール８２が転動する転動路Ｒが構成される。また、ナット８０内には、転動路Ｒの二箇所間を短絡する図示しない環流路が形成される。したがって、ボール８２は、ナット８０内の環流路を介して転動路Ｒを無限循環することが可能となっている。
【００２２】
ナット８０の軸方向の一端部には円環状のフランジ部８３が形成される。また、ナット８０の外周面には、フランジ部８３と軸方向に係合するように軸受２０の内輪２１が嵌合されるとともに、この軸受２０の内輪２１に隣接して従動プーリ９１が嵌合される。軸受２０は複列アンギュラ玉軸受（一般的で汎用性のある軸受）からなる。ナット８０におけるフランジ部８３と反対側の端部外周面には雄ねじ部８４が形成される。この雄ねじ部８４に従動プーリ９１が螺合されることで、従動プーリ９１がナット８０に対して固定される。また、従動プーリ９１とフランジ部８３とにより軸受２０の内輪２１が挟み込まれることで、軸受２０の内輪２１がナット８０に対して固定される。軸受２０の外輪２２の外周面はハウジング１０に対してラックシャフトの軸方向ＺＡに摺動可能に当接している。この軸受２０によりナット８０がハウジング１０に対して回転可能に支持される。
【００２３】
減速機構９は、モータ６の出力軸６０に一体的に取り付けられた駆動プーリ９０、従動プーリ９１、及び各プーリ９０，９１に巻き掛けられた無端状のベルト９２を備える。
このようなボールねじ機構８及び減速機構９からなるアシスト機構５は、モータ６への通電に基づきモータ６の出力軸６０が回転すると、モータ６の出力軸６０と一体となって駆動プーリ９０が回転する。これにより、駆動プーリ９０はベルト９２を介して従動プーリ９１及びナット８０を一体回転させる。このときナット８０に付与されるトルクに基づいてボールねじ機構８が駆動する。すなわち、ボールねじ機構８では、ナット８０がラックシャフト４２に対して相対回転すると、ボール８２がナット８０及びラックシャフト４２から負荷（摩擦）を受けて転動路Ｒを無限循環する。このボール８２の無限循環を通じて、ナット８０に付与されたトルクがラックシャフト４２に伝達され、ラックシャフト４２がナット８０に対して軸方向ＺＡに相対移動する。すなわち、ラックシャフト４２に軸方向ＺＡの力が付与される。このラックシャフト４２に付与される軸方向ＺＡの力がアシスト力となって、運転者のステアリング操作が補助される。
【００２４】
一方、軸受２０の外輪２２の一側面２３と第１ハウジング１１との間には第１支持部３０Ａが設けられる。また、第２ハウジング１２には軸受２０の外輪２２の他側面２４に向かって延びる延設部１２ａが形成されており、この第２ハウジング１２の延設部１２ａと軸受２０の外輪２２の他側面２４との間に第２支持部３０Ｂが設けられる。第１支持部３０Ａ及び第２支持部３０Ｂは軸受２０の外輪２２を軸方向ＺＡに弾性支持することにより、間接的にナット８０を軸方向ＺＡに弾性支持している。次に、第１支持部３０Ａ及び第２支持部３０Ｂの構造について詳述する。なお、第１支持部３０Ａ及び第２支持部３０Ｂは同一構造からなるため、以下では、便宜上、第１支持部３０Ａの構造についてのみ説明する。
【００２５】
図３に示すように、第１支持部３０Ａはプレート３１及び皿ばね３２からなる。
図３及び図４に示すように、皿ばね３２は、円錐台をなすリング状の金属部材からなる。詳しくは、皿ばね３２は、その内縁部３２ａが軸方向の一端側に突出し、その外縁部３２ｂが軸方向の他端部側に突出する形状をなしている。
【００２６】
プレート３１は、軸方向ＺＡに直交する断面形状がＬ字をなすリング状の金属部材からなる。すなわち、プレート３１は、軸方向ＺＡにおいて、断面形状が長方形をなす径方向延伸部３１ａと、断面形状が径方向延伸部３１ａに比べて正方形に近い四角形をなす軸方向延伸部３１ｂとが一体に形成されてなる。径方向延伸部３１ａは、軸方向ＺＡにおける皿ばね３２の移動を規制するようにプレート３１の径方向に延びるように形成される。軸方向延伸部３１ｂは、皿ばね３２に対して径方向ＺＢの内側（内縁部３２ａ）に嵌合される。すなわち、軸方向延伸部３１ｂは、皿ばね３２を径方向ＺＢに位置決めする（皿ばね３２の位置ずれを規制する）。また、軸方向延伸部３１ｂは、軸方向ＺＡにおける皿ばね３２の撓みを規制するように径方向延伸部３１ａの内周端部からプレート３１の軸方向に延びるように（突出して）形成される。
【００２７】
図３に示すように、プレート３１は、軸受２０の外輪２２と軸方向ＺＡに隙間を隔てて配置される。また、径方向延伸部３１ａにおける皿ばね３２に対向する一側面３１ｃと反対側の他側面３１ｄはハウジング１０と軸方向ＺＡに当接している。なお、一側面３１ｃから軸受２０に向かって延伸する軸方向延伸部３１ｂに対応する延伸面３１ｅは、軸受２０の外輪の一側面２３に対向して配置される。軸方向延伸部３１ｂの外周には皿ばね３２の内周部分がはめ込まれる。皿ばね３２は、その内縁部３２ａがプレート３１の径方向延伸部３１ａ及び軸方向延伸部３１ｂに接触し、且つ、その外縁部３２ｂが軸受２０の外輪２２に接触するように配置される。
【００２８】
すなわち、皿ばね３２は径方向延伸部３１ａ（プレート３１）と軸受２０の外輪２２との間に配置される。第１支持部３０Ａの皿ばね３２は軸受２０の外輪２２に対して弾性力Ｆ１を付与する。同様に、第２支持部３０Ｂの皿ばね３２は軸受２０の外輪２２に対して弾性力Ｆ２を付与する。これらの第１支持部３０Ａ及び第２支持部３０Ｂのそれぞれの弾性力Ｆ１，Ｆ２により軸受２０の外輪２２が軸方向ＺＡに弾性支持される。こうした構造により、ナット８０は、軸受２０を介して第１支持部３０Ａ及び第２支持部３０Ｂにより軸方向ＺＡに弾性支持される。
【００２９】
ここで、プレート３１の軸方向延伸部３１ｂの構成についてさらに詳しく説明する。
図３の拡大図に示すように、皿ばね３２は、径方向延伸部３１ａ（プレート３１）と軸受２０の外輪２２との間に配置されるなかで、軸方向延伸部３１ｂとラックシャフト４２の軸線（中心軸）の同軸状に配置される。すなわち、軸方向ＺＡにおいて、軸方向延伸部３１ｂは、径方向延伸部３１ａと軸受２０の外輪２２との間に配置される。また、軸方向延伸部３１ｂは、皿ばね３２を径方向ＺＢに支持するように皿ばね３２の径方向ＺＢの内側に配置される支持部をなす。
【００３０】
そして、軸方向延伸部３１ｂの軸方向ＺＡの長さＤ２は、皿ばね３２の板厚を板厚Ｄ１とする場合、皿ばね３２の板厚Ｄ１よりも大きく設定される。こうした軸方向延伸部３１ｂの長さＤ２は、皿ばね３２が撓んでいない状態にあるときの径方向延伸部３１ａの一側面３１ｃと軸受２０の外輪２２の一側面２３との間の隙間を隙間Ｄ３とする場合、この隙間Ｄ３において設計上の皿ばね３２のストローク量（縮み量）Ｄ４を確保できるように設定される。設計上のストローク量は、動力伝達機構７及びボールねじ機構８等の電動パワーステアリング装置１においてナット８０を軸方向ＺＡに弾性支持するのに十分であるとして経験的に導かれる量に定められる。
【００３１】
すなわち、電動パワーステアリング装置１は、板厚Ｄ１、長さＤ２、隙間Ｄ３、及びストローク量Ｄ４の間に、（板厚Ｄ１）＜（長さＤ２）＝（（隙間Ｄ３）−（ストローク量Ｄ４））の関係を有するように設計される。ただし、（長さＤ２）≦（（隙間Ｄ３）−（ストローク量Ｄ４））の関係であれば、径方向延伸部３１ａの一側面３１ｃと軸受２０の一側面２３との間の隙間Ｄ３において、設計上の皿ばね３２のストローク量Ｄ４を確保することができる。このため、軸方向延伸部３１ｂの軸方向ＺＡの長さＤ２を皿ばね３２の板厚Ｄ１よりもどれだけ大きくするか（（長さＤ２）−（板厚Ｄ１））は、（長さＤ２）＜（（隙間Ｄ３）−（ストローク量Ｄ４））を満たす範囲で調整することができる。
【００３２】
以上説明した電動パワーステアリング装置１によれば、以下の（１）〜（５）に示す作用及び効果を得ることができる。
（１）運転者のステアリング操作によりラックシャフト４２に軸方向ＺＡの力が作用し、ボールねじ機構８のナット８０及び軸受２０が一体となって第１支持部３０Ａに向かって変位すると、第１支持部３０Ａの皿ばね３２の外縁部３２ｂがプレート３１に向かって押圧されて皿ばね３２が撓む。こうして皿ばね３２が撓む場合、図５に示すように、軸受２０の一側面２３がプレート３１のうち延伸面３１ｅ（軸方向延伸部３１ｂ）に接触すると、軸方向延伸部３１ｂが支えとなって径方向延伸部３１ａと軸受２０との接近が規制されることとなる。
【００３３】
この場合、径方向延伸部３１ａと軸受２０との間には、軸方向延伸部３１ｂによって皿ばね３２の板厚Ｄ１よりも大きい、軸方向延伸部３１ｂの軸方向ＺＡの長さＤ２の隙間が形成される。特に、径方向延伸部３１ａと皿ばね３２との間の隙間Ｄ５に関して言えば、（（長さＤ２）−（板厚Ｄ１））にほぼ等しい隙間が形成される。
【００３４】
これにより、軸方向延伸部３１ｂによって、皿ばね３２が縮み切ってしまうことが回避され、皿ばね３２が密着状態まで使用され難くなる。したがって、皿ばね３２に作用する応力を緩和することができるため、皿ばね３２の寿命を延ばすことができる。
【００３５】
（２）軸方向延伸部３１ｂは、軸受２０の外輪２２の一側面２３といったある程度の強度を持つ面により皿ばね３２の撓みを規制することができる。これにより、皿ばね３２の撓みをより好適に規制することができる。
【００３６】
（３）ただし、皿ばねとしての機能を果たすために、皿ばねの設計上のストローク量だけは該皿ばねを撓ませる必要がある。
その点、軸方向延伸部３１ｂは、皿ばね３２が撓んでいない状態にあるときの径方向延伸部３１ａと軸受２０との間の隙間Ｄ３において、皿ばね３２の設計上のストローク量Ｄ４を確保できる大きさに設定されている。これにより、径方向延伸部３１ａと軸受２０との間において、皿ばね３２が縮み切ってしまわないようにすべく軸方向延伸部３１ｂの軸方向ＺＡの長さＤ２を皿ばね３２の板厚Ｄ１よりも大きくしたとしても、皿ばね３２が撓みうる隙間（スペース）を確保することができる。したがって、皿ばね３２としての機能を維持しながら、皿ばね３２の寿命を延ばすことができる。
【００３７】
（４）作用及び効果（１）でも述べたように、皿ばね３２の寿命を延ばすことができるので、ナット８０を軸方向ＺＡに弾性支持する機能についてもその寿命を延ばすことができる。そして、アシストする形態がモータ６の出力軸６０がラックシャフト４２の軸線に対して平行に配置される、所謂、ラックパラレル型においては、ナット８０のラックシャフト４２の軸方向ＺＡへの移動が頻繁に繰り返されうることから特に効果が大きいと言える。これにより、軸方向延伸部３１ｂに関わる特徴を有するラックパラレル型で実現される電動パワーステアリング装置１を車両に搭載することで、車両の運転者に対して安定したアシストを長寿命のなかで提供することができる。
【００３８】
（５）軸方向延伸部３１ｂには、皿ばね３２を径方向ＺＢに支持する支持部としての機能も付加している。これにより、径方向ＺＢにおける皿ばね３２の位置ずれを抑制することができるため、製造段階で意図していない位置ずれによる皿ばね３２の傷付き等の発生を抑えることができる。したがって、皿ばね３２の寿命をより好適に延ばすことができる。
【００３９】
なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・図６に示すように、軸方向延伸部３１ｂは、皿ばね３２の径方向ＺＢの外側、すなわち径方向ＺＢにおいてハウジング１０の内側に当接するように形成してもよい。この場合、プレート３１において、軸方向延伸部３１ｂは、皿ばね３２に対して径方向ＺＢの外側（外縁部３２ｂ）に嵌合される。また、軸方向延伸部３１ｂは、径方向延伸部３１ａの外周端部からプレート３１の軸方向に延びるように（突出して）形成される。この場合、軸方向延伸部３１ｂの内周には皿ばね３２の外周部分がはめ込まれる。すなわち、皿ばね３２は、その外縁部３２ｂがプレート３１の径方向延伸部３１ａ及び軸方向延伸部３１ｂに接触し、且つ、その内縁部３２ａが軸受２０の外輪２２に接触するように配置される。こうした構成であっても、上記実施形態同様に、皿ばね３２の意図しない位置ずれの発生を抑えることができるので、皿ばね３２の長寿長化に寄与する。
【００４０】
・上記実施形態で記載したように、軸方向延伸部３１ｂの軸方向ＺＡの長さＤ２は、（板厚Ｄ１）＜（長さＤ２）≦（（隙間Ｄ３）−（ストローク量Ｄ４））の関係を満たす範囲で適宜変更してもよい。
【００４１】
・軸方向延伸部３１ｂの軸方向ＺＡの長さＤ２は、少なくとも（板厚Ｄ１）＜（長さＤ２）について満たしていればよく、適宜変更可能である。
・上記実施形態の軸受２０は複列アンギュラ玉軸受であったが、軸受２０はこれに限らず、その他の軸受を用いてもよい。
【００４２】
・プレート３１及び皿ばね３２は、軸受２０の内輪２１の側面とナット８０との間に配置されていてもよい。この場合、軸受２０の内輪の側面がプレート３１のうち延伸面３１ｅ（軸方向延伸部３１ｂ）に接触すると、軸方向延伸部３１ｂが支えとなって径方向延伸部３１ａと軸受２０との接近が規制されることとなる。
【００４３】
・上記実施形態では、電動パワーステアリング装置１をラックパラレル型のアシスト機構５で具体化したが、ボールねじ機構８を要するタイプのアシスト機構であれば適用可能である。
【００４４】
・上記実施形態の構成は、電動パワーステアリング装置に限らず、例えばステアバイワイヤ式のステアリング装置等にも適用可能である。
次に、上記実施形態及び別例（変形例）から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００４５】
（イ）上記ステアリング装置において、前記プレートは、前記皿ばねを前記転舵軸の径方向に支持する支持部を有する。この構成によれば、転舵軸の径方向における皿ばねの位置ずれを抑制することができる。
【符号の説明】
【００４６】
Ｄ１…皿ばねの板厚、Ｄ２…軸方向延伸部の軸方向の長さ、Ｄ３…径方向延伸部と軸受との間の隙間、Ｄ４…皿ばねのストローク量、ＺＡ…ラックシャフトの軸方向、ＺＢ…ラックシャフトの径方向、１…電動パワーステアリング装置（ステアリング装置）、６…モータ、８…ボールねじ機構、９…減速機構、１０…ハウジング、２０…軸受、３１…プレート、３１ａ…径方向延伸部、３１ｂ…軸方向延伸部、３２…皿ばね、４２…ラックシャフト（転舵軸）、４４…ねじ溝、６０…出力軸、８０…ナット、８２…ボール、９０…駆動プーリ、９１…従動プーリ、９２…ベルト。
【図１】
2016168879.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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