(57)【要約】      （修正有）【課題】読取部の移動にステッピングモータを利用する画像読取装置において、ステッピングモータに最適な電流を印加可能な印加電流制御方法を提供する。【解決手段】印加電流制御部が読取部（ＣＩＳ）を第１の移動速度で走査方向の順方向に移動させる第１ステップＳ３２０と、印加電流制御部が読取部を、第１の移動速度より遅い第２の移動速度で走査方向の逆方向に移動させる第２ステップＳ３３０と、読取部が所定の位置（ホームポジション）に戻ったことを判定する第３ステップＳ３４０と、第１ステップ〜第３ステップを、ステッピングモータへの印加電流を変化させながら繰り返し実行することで、脱調が発生しないステッピングモータへの印加電流を判定する第４ステップＳ３５０及びＳ３６０と、を含む。【選択図】図３
2016010115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を走査して光学的に読み取り可能に構成された読取部と、
印加される電流に応じて前記読取部を走査方向の順方向及び逆方向に移動させるよう構成されたステッピングモータと、
前記ステッピングモータへの印加電流を変化可能に構成された印加電流制御部と、
前記読取部の位置を検出可能に構成された読取部位置検出部と、を備える画像読取装置による印加電流制御方法であって、
前記印加電流制御部が前記読取部を第１の移動速度で前記走査方向の順方向に移動させるよう前記ステッピングモータへの印加電流を変化させる第１ステップと、
前記印加電流制御部が前記読取部を、前記第１の移動速度より遅い第２の移動速度で前記走査方向の逆方向に移動させるよう前記ステッピングモータへの印加電流を変化させる第２ステップと、
前記読取部が所定の位置に戻ったことを判定する第３ステップと、
前記第１ステップ乃至前記第３ステップを、前記ステッピングモータへの印加電流を変化させながら繰り返し実行することで、脱調が発生しない前記ステッピングモータへの印加電流を判定する第４ステップと、を含む
ことを特徴とする印加電流制御方法。
【請求項２】
前記第１ステップ乃至前記第４ステップを、複数の前記第１の移動速度について実行する第５ステップをさらに含む
ことを特徴とする請求項１に記載の印加電流制御方法。
【請求項３】
原稿を走査して光学的に読み取り可能に構成された読取部と、
印加される電流に応じて前記読取部を走査方向の順方向及び逆方向に移動させるよう構成されたステッピングモータと、
前記ステッピングモータへの印加電流を変化可能に構成された印加電流制御部と、
前記読取部の位置を検出可能に構成された読取部位置検出部と、を備え、
前記印加電流制御部は、
前記読取部を、第１の移動速度で前記走査方向の順方向に移動させた後、該第１の移動速度より遅い第２の移動速度で前記走査方向の逆方向に移動させ、該処理によって前記読取部が前記所定の位置に戻ったことを前記読取部位置検出部により判定する脱調検出を、前記ステッピングモータへの印加電流を変化させながら繰り返し実行し、脱調が発生しない前記ステッピングモータへの印加電流を判定可能に構成された
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記印加電流制御部は、前記脱調が発生しない前記ステッピングモータへの印加電流の判定を、複数の前記第１の移動速度について実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、原稿上の画像を読み取る画像読取装置におけるステッピングモータへの印加電流を制御する印加電流制御方法などに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光学センサを用いて原稿に記載された画像（文字及び記号などを含む）を読取り、この原稿上の画像をディジタル化したデータとして記憶する画像読取装置が知られている。このような画像読取装置では、印加電流によって発生トルクが変化するステッピングモータを利用して光学センサを走査方向に移動させる。このとき、ステッピングモータへの印加電流は、光学センサを最高速度で移動させたとしても脱調しないように、かつ経年劣化や使用環境が変化しても脱調しないように、十分に高い電流値が用いられていた。このため、光学センサを低速移動させるときには、ステッピングモータは過剰なトルクを発生させることとなっていた。
【０００３】
ところで、特許文献１には、後進移動して走査手段が所定の位置にあることが検知されない場合に脱調と判別し、走査手段の駆動速度を変更する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３４０４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成では、ステッピングモータに過剰なトルクを発生させていた結果、共振異音が発生し、騒音の原因となる場合があった。また、過剰な電流の印加により画像読取装置の消費電力を増加させてしまう結果になっていた。このような共振異音または消費電力の増加を防止するために、エンコーダを利用したり、電流波形の乱れを検出したりする方法もあったが、追加の構成が必要となり、コストアップが不可避であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００７】
本発明の手段１は、
原稿を走査して光学的に読み取り可能に構成された読取部（ＣＩＳ１００）と、
印加される電流に応じて前記読取部を走査方向の順方向及び逆方向に移動させるよう構成されたステッピングモータ（１１０）と、
前記ステッピングモータへの印加電流を変化可能に構成された印加電流制御部（１２０）と、
前記読取部の位置を検出可能に構成された読取部位置検出部（ＣＩＳ位置検出部１３０）と、を備える画像読取装置による印加電流制御方法であって、
前記印加電流制御部が前記読取部を第１の移動速度で前記走査方向の順方向に移動させるよう前記ステッピングモータへの印加電流を変化させる第１ステップ（Ｓ３２０）と、
前記印加電流制御部が前記読取部を、前記第１の移動速度より遅い第２の移動速度で前記走査方向の逆方向に移動させるよう前記ステッピングモータへの印加電流を変化させる第２ステップ（Ｓ３３０）と、
前記読取部が所定の位置（ホームポジション）に戻ったことを判定する第３ステップ（Ｓ３４０）と、
前記第１ステップ乃至第３ステップを、前記ステッピングモータへの印加電流を変化させながら繰り返し実行することで、脱調が発生しない前記ステッピングモータへの印加電流を判定する第４ステップ（Ｓ３５０及びＳ３６０）と、を含む
ことを特徴とする印加電流制御方法である。
【０００８】
上記の印加電流制御方法によれば、ステッピングモータ（１１０）を駆動させる際に、脱調が発生する閾値付近の電流値を印加することが可能となる。これにより、当該印加電流制御方法を採用する画像読取装置などでは、消費電力の低い装置を構成することができる。また、エンコーダなどの追加部品を備える必要がないため、比較的安価に、このような消費電力の低い画像読取装置を構成することが可能となる。
【０００９】
本発明の手段２では、
前記第１ステップ乃至前記第４ステップを、複数の前記第１の移動速度について実行する第５ステップ（Ｓ３７０及びＳ３８０）をさらに含む
ことを特徴とする手段１の印加電流制御方法である。
【００１０】
上記の印加電流制御方法によれば、読取部（ＣＩＳ１００）の移動速度ごとに最適なステッピングモータ１１０への印加電流を判定可能となる。これにより、当該印加電流制御方法を採用する画像読取装置などでは、読取部（ＣＩＳ１００）の移動速度に関わらず最適な印加電流を選択可能となり、より消費電力の低い画像読取装置を構成することができる。
【００１１】
本発明の手段３では、
原稿を走査して光学的に読み取り可能に構成された読取部（ＣＩＳ１００）と、
印加される電流に応じて前記読取部を走査方向の順方向及び逆方向に移動させるよう構成されたステッピングモータ（１１０）と、
前記ステッピングモータへの印加電流を変化可能に構成された印加電流制御部（１２０）と、
前記読取部の位置を検出可能に構成された読取部位置検出部（ＣＩＳ位置検出部１３０）と、を備え、
前記印加電流制御部（１２０）は、
前記読取部を、第１の移動速度で前記走査方向の順方向に移動させた後、該第１の移動速度より遅い第２の移動速度で前記走査方向の逆方向に移動させ、該処理によって前記読取部が前記所定の位置（ホームポジション）に戻ったことを前記読取部位置検出部により判定する脱調検出を、前記ステッピングモータへの印加電流を変化させながら繰り返し実行し、脱調が発生しない前記ステッピングモータへの印加電流を判定可能に構成された
ことを特徴とする画像読取装置である。
【００１２】
上記の画像読取装置によれば、消費電力の低い画像読取装置を構成することができる。また、エンコーダなどの追加部品を備える必要がないため、比較的安価に、このような消費電力の低い画像読取装置を構成することが可能となる。
【００１３】
本発明の手段４は、
前記印加電流制御部（１２０）は、前記脱調が発生しない前記ステッピングモータ（１１０）への印加電流の判定を、複数の前記第１の移動速度について実行する
ことを特徴とする手段３の画像読取装置である。
【００１４】
上記構成の画像読取装置によれば、読取部（ＣＩＳ１００）の移動速度に関わらず最適な印加電流を選択可能となり、より消費電力の低い画像読取装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像読取装置の構成を示す図。
【図２】実施形態１の印加電流制御部の構成例を示す図。
【図３】実施形態１の印加電流決定処理を示すフローチャート。
【図４】実施形態１のメモリに記憶される脱調閾値判定表を示す図。
【図５】実施形態２の印加電流決定処理を示すフローチャート。
【図６】実施形態２のメモリに記憶される脱調閾値判定表を示す図。
【図７】実施形態３の印加電流制御部の構成例示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態１
（１）画像読取装置の構成例
（２）印加電流決定処理
２．実施形態２
３．実施形態３
４．補足事項
５．本発明の特徴
【００１７】
＜１．実施形態１＞
まず、本発明の実施形態１について、図１乃至図４を参照しながら説明する。以下の説明では、まず図１及び図２を参照して画像読取装置の構成例について説明し、その後図３及び図４を参照して、ステッピングモータへの印加電流の決定処理の例について説明する。
【００１８】
＜（１）画像読取装置の構成例＞
図１は、本実施形態の画像読取装置の構成例を示す図である。図１に示すように、画像読取装置は、ＣＩＳ１００、ステッピングモータ１１０、印加電流制御部１２０、ＣＩＳ位置検出部１３０、及びＣＰＵ２００を含んで構成される。
【００１９】
＜ＣＩＳ１００＞
ＣＩＳ１００は、一般に知られるＣｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒであり、光源（例えばＬＥＤ）、受光レンズ、及びＣＭＯＳイメージセンサを含んで構成される。ＣＩＳ１００は、画像読取装置において原稿を載置する透明なガラスであるコンタクトガラスの下部空間に配置される。ＣＩＳ１００は、走査方向に移動しながらコンタクトガラスに載置された原稿に対して光源から光を照射し、この照射光に対する原稿からの反射光を、受光レンズを介してＣＭＯＳイメージセンサが受光し、受光した反射光に基づいて原稿上の画像（文字及び記号などを含む）を読み取り可能に構成される。ＣＩＳ１００は、読取った原稿上の画像をディジタルデータに変換し、この画像データをＣＰＵ２００に出力可能に構成される。
【００２０】
すなわち、ＣＩＳ１００は、原稿を走査して原稿上の画像を光学的に読み取り可能に構成されている。また、ＣＩＳ１００は、後述のようにステッピングモータ１１０によって走査方向に移動可能に構成される。なお、ＣＩＳ１００は、必ずしも光源、受光レンズ、及びＣＭＯＳイメージセンサによって構成される必要はなく、原稿上の画像を読み取り可能な光学読取装置であれば別の要素で構成されてもよい。
【００２１】
また、ＣＩＳ１００は、ホームポジション検出中に、読み取り結果をＣＩＳ位置検出部１３０に出力可能に構成される。画像読取装置のコンタクトガラス裏面には、ＣＩＳ１００の読み取りの基準位置を示すホームポジションとして黒点が配置されており、ＣＩＳ１００がこのホームポジションを示す黒点を検出した位置がホームポジションである。
【００２２】
＜ステッピングモータ１１０＞
ステッピングモータ１１０は、印加される電流に応じて推進力を発生し、ＣＩＳ１００を走査方向の順方向及び逆方向に移動させることができるよう構成される。ステッピングモータ１１０は、ＣＰＵ２００によって指定された所定の速度で走査方向に移動するが、このとき、印加電流制御部１２０から印加される電流によって発生するトルクが変化する。
【００２３】
ここで、ステッピングモータ１１０が発生するトルクが所定の閾値以上の強さであれば、ＣＩＳ１００は走査方向に正常に移動する。一方で、ステッピングモータ１１０が発生するトルクが所定の閾値未満の強さであれば、ＣＩＳ１００は走査方向に正常に移動せず、これにより脱調が発生する。すなわち、脱調を回避するためには、所定の閾値以上のトルクを発生させるような電流を、ステッピングモータ１１０に印加する必要がある。
【００２４】
＜印加電流制御部１２０＞
印加電流制御部１２０は、ステッピングモータ１１０への印加電流を制御可能に構成される。具体的には、ステッピングモータ１１０に対して印加する電流値を変化させることができるよう構成されており、これによって、原稿の読み取り処理を実行する際には、脱調が発生せず、かつ高過ぎない適切な電流を印加可能に構成される。印加電流制御部１２０のさらに具体的な構成例、及びステッピングモータ１１０への印加電流の決定処理については後述する。
【００２５】
＜ＣＩＳ位置検出部１３０＞
ＣＩＳ位置検出部１３０は、ＣＩＳ１００を用いて、画像読取装置に設けられたホームポジションを検出することで、ＣＩＳ１００がホームポジションの位置にあることを検出可能に構成される。ＣＩＳ位置検出部１３０は、ＣＩＳ１００の読み取り結果を入力として受け取り、ホームポジションを示す黒点が検知されたらホームポジションであると判定する。
【００２６】
＜ＣＰＵ２００＞
ステッピングモータ１１０に対する印加電流決定処理において、ＣＰＵ２００は、ユーザからの指示に応答して、印加電流制御部１２０に対してステッピングモータ１１０に印加すべき電流を決定するよう指示可能に構成される。
【００２７】
原稿の読み取り動作において、ＣＰＵ２００は、ユーザからの指示に応答して、印加電流制御部１２０に対して、原稿読み取りにおけるＣＩＳ１００の移動速度に応じて、適切な電流をステッピングモータ１１０に対して印加するよう指示する。また、ＣＰＵ２００は、ステッピングモータ１１０に対して、原稿読み取りのため、走査方向に所定の移動速度で移動するよう指示する。また、ＣＩＳ１００に対して原稿読み取り処理を実行するよう指示する。ＣＩＳ１００による原稿の読み取りが実行されると、ＣＩＳ１００は、読み取り結果としてのディジタルデータをＣＰＵ２００に出力する。ＣＰＵ２００は、このディジタルデータをメモリ（図示せず）に記憶させる。
【００２８】
図２は、印加電流制御部１２０の構成を示す図である。印加電流制御部１２０は、モータドライバ１２１、抵抗１２２Ａ〜１２２Ｅ、スイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅ、スイッチ制御部１２４、印加電流決定部１２５、及びメモリ１２６を含んで構成される。
【００２９】
＜モータドライバ１２１＞
モータドライバ１２１は、抵抗１２２Ｂを介して電源電圧Ｖｃｃから印加される電圧を入力電圧とし、ＧＮＤ（接地電位）との間に抵抗１２２Ａが接続されて構成される。モータドライバ１２１は、ステッピングモータ１１０に電流を印加可能に構成される。モータドライバ１２１は、入力電圧と抵抗１２２Ａとによってその出力電流（ステッピングモータ１１０への印加電流）を変化可能に構成される。モータドライバ１２１は、印加電流決定部１２５によってその出力電流を制御可能に構成される。
【００３０】
＜抵抗１２２Ａ〜１２２Ｅ＞
抵抗１２２Ａは、上記のとおり、モータドライバ１２１とＧＮＤとの間に配置される。抵抗１２２Ｂは、上記のとおり、電源電圧Ｖｃｃとモータドライバ１２１の入力電圧端子との間に配置される。また、抵抗１２２Ｂは、スイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅのそれぞれの出力端子に接続される。
【００３１】
抵抗１２２Ｃ〜１２２Ｅは、高電位側端子がそれぞれスイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅの入力端子に接続され、低電位側端子がＧＮＤに接続される。抵抗１２２Ｃ〜１２２Ｅは任意の抵抗値を採りうるが、スイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅのオン・オフ状態によって、モータドライバ１２１の入力電圧端子とＧＮＤとの間の抵抗値を変化させるよう構成される。
【００３２】
モータドライバ１２１の入力電圧端子に印加される電圧の電位は、電源電圧Ｖｃｃの値、抵抗１２２Ｂの抵抗値、及びスイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅのオン・オフ状態によって変化する抵抗１２２Ｃ〜１２２Ｅによる抵抗値、によって決定される。
【００３３】
＜スイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅ＞
スイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅは、スイッチ制御部１２４からの入力信号によってそれぞれオン・オフ状態を変化可能に構成される。スイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅは、それぞれの出力端子が抵抗１２２Ｂ及びモータドライバ１２１の入力電圧端子に接続され、入力端子がそれぞれ抵抗１２２Ｃ〜１２２Ｅに接続される。
【００３４】
＜スイッチ制御部１２４＞
スイッチ制御部１２４は、印加電流決定部１２５からの指示に応じて、スイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅのオン・オフ状態を変化させる信号をそれぞれスイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅに出力可能に構成される。すなわち、スイッチ制御部１２４、スイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅ、及び抵抗１２２Ｃ〜１２２Ｅによって、可変抵抗が構成される。
【００３５】
＜印加電流決定部１２５＞
印加電流決定部１２５は、ステッピングモータ１１０に印加する電流を変化するよう制御可能に構成される。上記のように、印加電流決定部１２５は、スイッチ制御部１２４に対してスイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅのオン・オフ状態を制御するよう指示することで、モータドライバ１２１の入力電圧を制御し、これによってモータドライバ１２１からステッピングモータ１１０に出力される電流を変化可能に構成される。
【００３６】
原稿の読み取り処理を実行するとき、印加電流決定部１２５は、指定された移動速度でＣＩＳ１００を移動させる際に脱調が発生しないステッピングモータ１１０への印加電流となるようなスイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅのオン・オフ状態の組み合わせ情報をメモリ１２６から取得してスイッチ制御部１２４に出力する。
【００３７】
ステッピングモータ１１０に対する印加電流の決定処理における、印加電流決定部１２５の具体的な処理については後述する。
【００３８】
＜メモリ１２６＞
メモリ１２６は、ＣＩＳ１００が所定の移動速度で原稿の読み取り処理を行うときにステッピングモータ１１０に印加すべき電流値となるようなスイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅのオン・オフ状態の組み合わせ情報を記憶可能に構成される。この情報は、後述のような脱調閾値判定表（図４参照）として記憶される。
【００３９】
メモリ１２６には、原稿の読み取り処理に先立ち、所定の移動速度でＣＩＳ１００を移動させる際に脱調が発生しない、ステッピングモータ１１０への印加電流決定処理を経たスイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅのオン・オフ状態の組み合わせ情報が記憶される。すなわち、この情報は、具体的な印加電流値ではなく、スイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅのオン・オフ状態の組み合わせになっている。
【００４０】
＜（２）印加電流決定処理＞
ここで、図３及び図４を参照しながら、実施形態１における画像読取装置における、ステッピングモータ１１０への印加電流決定処理について説明する。図３は、本実施形態の画像読取装置で実行される、ステッピングモータ１１０に印加すべき電流を決定するための印加電流決定処理を示すフローチャートである。
【００４１】
＜Ｓ３００＞
まず、ユーザによる原稿読み取り指示を認識したら、ＣＰＵ２００は、印加電流制御部１２０の印加電流決定部１２５に対して、ステッピングモータ１１０に印加すべき電流を決定する、印加電流決定処理を実行するよう指示する（Ｓ３００）。
【００４２】
＜Ｓ３１０＞
次に、印加電流決定部１２５は、ＣＩＳ１００の移動速度をユーザから指示された移動速度（ここでは１５００ｐｐｓ）とし、ステッピングモータ１１０への印加電流を初期値として設定する（Ｓ３１０）。ここでは、一例として、ステッピングモータ１１０への印加電流の初期値を１５０ｍＡとする。印加電流決定部１２５は、ステッピングモータ１１０への印加電流が１５０ｍＡとなるようなスイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅのオン・オフ状態の組み合わせにするよう、スイッチ制御部１２４に指示する。
【００４３】
＜Ｓ３２０＞
次に、ＣＰＵ２００は、ＣＩＳ１００を走査方向の順方向に１０００ステップ移動させるため、ステッピングモータ１１０からＣＩＳ１００に対して電流を印加するよう、印加電流決定部１２５に指示する（Ｓ３２０）。なお、ＣＩＳ１００は、この移動の前の状態ではホームポジションに位置している。ＣＰＵ２００からの指示に応じて、ステッピングモータ１１０は、印加電流制御部１２０によって制御された印加電流により、ＣＩＳ１００を移動させる。この処理によって、ＣＩＳ１００は走査方向の順方向に１０００ステップだけ移動する。ただし、ステッピングモータ１１０への印加電流が十分でない場合、脱調が発生し、ＣＩＳ１００は走査方向の順方向に１０００ステップより小さい移動量だけ移動することとなる。
【００４４】
＜Ｓ３３０＞
次に、ＣＰＵ２００は、ＣＩＳ１００を走査方向の逆方向に１０００ステップ移動させるため、ステッピングモータ１１０からＣＩＳ１００に対して電流を印加するよう、印加電流決定部１２５に指示する（Ｓ３３０）。ここでは、ＣＩＳ１００は原稿読み取りの際の移動速度より十分遅い移動速度で移動し、ステッピングモータ１１０に対しては、脱調が発生し得ない、十分高いトルクで駆動することができる。
【００４５】
＜Ｓ３４０＞
次に、ＣＩＳ位置検出部１３０は、ＣＩＳ１００がホームポジションに戻っているか否かを確認する（Ｓ３４０）。上記のＳ３２０の処理において脱調が発生しなかった場合には、ＣＩＳ１００はホームポジションに戻っている。一方で、上記のＳ３２０の処理において脱調が発生し、ＣＩＳ１００が予定されている移動量（１０００ステップの移動量）より小さい移動量しか移動していなければ、ＣＩＳ１００はホームポジションとは異なる位置にある。このとき、ＣＩＳ位置検出部１３０は、ＣＩＳ１００がホームポジションに戻っていないと判定する。
【００４６】
＜Ｓ３５０、Ｓ３９０＞
次に、印加電流決定部１２５は、上記処理におけるステッピングモータ１１０への印加電流で脱調が発生したかどうかを判定し、その結果をメモリ１２６に記憶させる。
【００４７】
図４は、メモリ１２６に記憶される脱調閾値判定表を示す図である。図４に示すように、上記処理でステッピングモータ１１０への印加電流を１５０ｍＡとした結果、脱調が発生していたら、印加電流決定部１２５は脱調が発生した旨を示す情報（図４の例では「×」）をメモリ１２６に記憶させる。一方で、脱調が発生していなければ、印加電流決定部１２５は脱調が発生せずに正常動作をした旨を示す情報（図４の例では「○」）をメモリ１２６に記憶させる。なお、ここでは、脱調閾値判定表にはステッピングモータ１１０への印加電流が示されているが、本実施形態では、上記のとおり、スイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅのオン・オフ状態を示す情報として記憶されている。
【００４８】
上記処理の結果、脱調が発生するステッピングモータ１１０への印加電流と、脱調が発生しないステッピングモータ１１０への印加電流との境界（閾値）を検出したら、脱調閾値判定が完了したとして（Ｓ３５０でＹ）、この印加電流決定処理を終了する（Ｓ３９０）。印加電流決定処理が終了したら、脱調が発生しないステッピングモータ１１０への印加電流のうち、最も低い電流値（閾値電流）をステッピングモータ１１０に印加しながら、ＣＩＳ１００による原稿の読み取りを実行する。
【００４９】
具体的には、ＣＩＳ１００が移動速度１５００ｐｐｓで原稿読み取り処理を実行するとき、図４に示すような脱調閾値判定表がメモリ１２６に記憶されていた場合、ステッピングモータ１１０への印加電流は２００ｍＡとされる。
【００５０】
＜Ｓ３６０＞
また、上記処理の結果、脱調が発生するステッピングモータ１１０への印加電流と、脱調が発生しないステッピングモータ１１０への印加電流との境界の検出が完了していなければ、脱調閾値判定が未完了であるとして（Ｓ３５０でＮ）、ステッピングモータ１１０への印加電流を変化させて（Ｓ３６０）、Ｓ３２０〜Ｓ３５０の処理を繰り返し実行する。
【００５１】
＜２．実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について、図５及び図６を参照しながら説明する。本実施形態は、実施形態１と比較して、画像読取装置の構成は同様であるが、印加電流決定処理の内容が変更されている。具体的には、印加電流決定処理を、１のＣＩＳ１００の移動速度に対してのみではなく、複数のＣＩＳ１００の移動速度に対して実行する点で相違しており、処理としてＳ３７０及びＳ３８０が追加されている。以下の説明では、実施形態１との相違点についてのみ具体的に説明し、実施形態１と同様の構成や機能についてはその説明を省略する。
【００５２】
図５は、本実施形態の画像読取装置で実行される、ステッピングモータ１１０に印加すべき電流を決定するための印加電流決定処理を示すフローチャートである。
【００５３】
＜Ｓ３７０＞
Ｓ３５０の処理で、印加電流決定部１２５が、脱調閾値判定が完了したと判定したら（Ｓ３５０でＹ）、印加電流決定部１２５はさらに、画像読取装置でユーザが設定可能な全てのＣＩＳ１００の移動速度で脱調閾値判定が完了したか否かを確認する（Ｓ３７０）。
【００５４】
図６は、メモリ１２６に記憶される脱調閾値判定表を示す図である。図６に示すように、脱調閾値判定表には、ユーザが設定可能な全てのＣＩＳ１００の移動速度において、脱調が発生したか否かが記憶される。
【００５５】
ユーザが設定可能な全てのＣＩＳ１００の移動速度について脱調閾値判定が完了したら（Ｓ３７０でＹ）、この印加電流決定処理を終了する（Ｓ３９０）。
【００５６】
＜Ｓ３８０＞
一方で、ユーザが設定可能な全てのＣＩＳ１００の移動速度について脱調閾値判定が完了していなければ（Ｓ３７０でＮ）、印加電流決定部１２５は、ＣＩＳ１００の移動速度を変更し、ステッピングモータ１１０への印加電流を初期値に設定して（Ｓ３８０）、Ｓ３２０以降の処理を繰り返し実行する。
【００５７】
＜３．実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３について、図７を参照しながら説明する。本実施形態は、実施形態１と比較して、印加電流制御部１２０の構成が変更されている。印加電流決定処理については、実施形態１と同様である。以下の説明では、実施形態１との相違点についてのみ具体的に説明し、実施形態１と同様の構成や機能についてはその説明を省略する。
【００５８】
＜印加電流制御部１２０＞
印加電流制御部１２０は、モータドライバ１２１、抵抗１２２Ａ、印加電流決定部１２５Ａ、メモリ１２６、及びＬＰＦ（ローパスフィルタ）１２７を含んで構成される。印加電流制御部１２０は、実施形態１と同様、ステッピングモータ１１０への印加電流を制御可能に構成される。
【００５９】
＜印加電流決定部１２５Ａ＞
印加電流決定部１２５Ａは、ステッピングモータ１１０に印加する電流を変化するよう制御可能に構成される。具体的には、印加電流決定部１２５Ａは、ＰＷＭで制御される所定のパルス長を有するディジタル信号をＬＰＦ１２７に対して出力可能に構成される。
【００６０】
＜ＬＰＦ１２７＞
ＬＰＦ１２７は、一般的なローパスフィルタであって、印加電流決定部１２５Ａから入力されたディジタル信号の高周波成分を取り除き、所定の振幅及び周波数を持つ電圧をモータドライバ１２１に出力可能に構成される。モータドライバ１２１は、このＬＰＦからの入力電圧の値、及び抵抗１２２Ａの値に応じて決定される電流を、ステッピングモータ１１０に出力する。
【００６１】
＜４．補足事項＞
以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００６２】
上記実施形態は組み合わせて実行することができる。すなわち、実施形態３に示した画像読取装置の構成で、実施形態２に示した印加電流決定処理を実行してもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、原稿読み取り処理の実行前に印加電流決定処理を実行する例について説明したが、印加電流決定処理は、画像読取装置の起動時、スリープ状態からの復帰時、または所定の期間毎（１日毎）などに実行してもよい。例えば、画像読取機能に加え印刷機能を有する複合機では、インクヘッドのメンテナンス時に印加電流決定処理を実行すれば、ユーザに待ち時間が発生することを避けられるため好ましい。
【００６４】
また、メモリ１２６に記憶される脱調閾値判定表は、工場出荷時に初期値が設定されていることが好ましい。
【００６５】
また、各実施形態におけるＣＩＳ１００が備える光源は、ＬＥＤ以外の光源であってもよい。
【００６６】
また、実施形態１の印加電流制御部１２０（図２参照）が備えるスイッチ制御部１２４、スイッチ１２３Ｃ〜１２３Ｅからなる可変抵抗は、単体部品としての可変抵抗や、別の構成の可変抵抗を用いてもよい。
【００６７】
＜５．本発明の特徴＞
以上、説明したような構成の記録装置は以下のような特徴を持つ。
【００６８】
本発明の印加電流制御方法は、原稿を走査して光学的に読み取り可能に構成された読取部（ＣＩＳ１００）と、印加される電流に応じて読取部（ＣＩＳ１００）を走査方向の順方向及び逆方向に移動させるよう構成されたステッピングモータ１１０と、ステッピングモータ１１０への印加電流を変化可能に構成された印加電流制御部１２０と、読取部（ＣＩＳ１００）の位置を検出可能に構成された読取部位置検出部（ＣＩＳ位置検出部１３０）と、を備える画像読取装置による印加電流制御方法である。この印加電流制御方法は、印加電流制御部１２０が読取部（ＣＩＳ１００）を第１の移動速度で走査方向の順方向に移動させるようステッピングモータ１１０への印加電流を変化させる第１ステップ（Ｓ３２０）と、印加電流制御部１２０が読取部（ＣＩＳ１００）を、第１の移動速度より遅い第２の移動速度で走査方向の逆方向に移動させるようステッピングモータ１１０への印加電流を変化させる第２ステップ（Ｓ３３０）と、読取部（ＣＩＳ１００）が所定の位置に戻ったことを判定する第３ステップ（Ｓ３４０）と、上記の第１ステップ乃至第３ステップを、ステッピングモータ１１０への印加電流を変化させながら繰り返し実行することで、脱調が発生しない前記ステッピングモータへの印加電流を判定する第４ステップ（Ｓ３５０及びＳ３６０）と、を含むことを特徴とする。
【００６９】
上記の印加電流制御方法によれば、ステッピングモータ１１０を駆動させる際に、脱調が発生する閾値付近の電流値を印加することが可能となる。これにより、当該印加電流制御方法を採用する画像読取装置などでは、消費電力の低い画像読取装置を構成することができる。また、エンコーダなどの追加部品を備える必要がないため、比較的安価に、このような消費電力の低い画像読取装置を構成することが可能となる。
【００７０】
また、本発明の印加電流制御方法では、第１ステップ乃至第４ステップを、複数の前記第１の移動速度について実行する第５ステップ（Ｓ３７０及びＳ３８０）をさらに含むことを特徴とする。
【００７１】
上記の印加電流制御方法によれば、読取部（ＣＩＳ１００）の移動速度ごとに最適なステッピングモータ１１０への印加電流を判定可能となる。これにより、当該印加電流制御方法を採用する画像読取装置などでは、読取部（ＣＩＳ１００）の移動速度に関わらず最適な印加電流を選択可能となり、より消費電力の低い画像読取装置を構成することができる。
【００７２】
また、本発明の画像読取装置は、原稿を走査して光学的に読み取り可能に構成された読取部（ＣＩＳ１００）と、印加される電流に応じて読取部（ＣＩＳ１００）を走査方向の順方向及び逆方向に移動させるよう構成されたステッピングモータ１１０と、ステッピングモータ１１０への印加電流を変化可能に構成された印加電流制御部（１２０）と、読取部（ＣＩＳ１００）の位置を検出可能に構成された読取部位置検出部（ＣＩＳ位置検出部１３０）と、を備える。そして、上記印加電流制御部１２０は、読取部（ＣＩＳ１００）を、第１の移動速度で走査方向の順方向に移動させた後、該第１の移動速度より遅い第２の移動速度で走査方向の逆方向に移動させ、該処理によって読取部（ＣＩＳ１００）が所定の位置（ホームポジション）に戻ったことを読取部位置検出部（ＣＩＳ位置検出部１３０）により判定する脱調検出を、ステッピングモータ１１０への印加電流を変化させながら繰り返し実行し、脱調が発生しないステッピングモータ１１０への印加電流を判定可能に構成されたことを特徴とする。
【００７３】
上記の画像読取装置によれば、手段１の印加電流制御方法を採用しているため、消費電力の低い画像読取装置を構成することができる。また、エンコーダなどの追加部品を備える必要がないため、比較的安価に、このような消費電力の低い画像読取装置を構成することが可能となる。
【００７４】
また、本発明の画像読取装置では、印加電流制御部１２０は、脱調が発生しないステッピングモータ１１０への印加電流の判定を、複数の移動速度について実行することを特徴とする。
【００７５】
上記構成の画像読取装置によれば、手段２の印加電流制御方法を採用しているため、読取部（ＣＩＳ１００）の移動速度に関わらず最適な印加電流を選択可能となり、より消費電力の低い画像読取装置を構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、画像読取装置または画像読取機能を備えるプリンタ複合機などにおいて好適に適用される。
【符号の説明】
【００７７】
１１０…ステッピングモータ
１２０…印加電流制御部
１２１…モータドライバ
１２２Ａ〜１２２Ｅ…抵抗
１２３Ｃ〜１２３Ｅ…スイッチ
１２４…スイッチ制御部
１２５、１２５Ａ…印加電流決定部
１２６…メモリ
１３０…位置検出部-…ステップ
Ｖｃｃ…電源電圧
ＧＮＤ…接地電位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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