(57)【要約】【課題】携帯型情報処理端末を用いて原稿を読み取ることを容易にする撮像補助装置を提供する。【解決手段】原稿を載せるための原稿台と、前記原稿台に対して閉じた状態において前記原稿台と向かい合う鏡面を有し、前記原稿台に対して開くように設けられた蓋と、前記鏡面に映った前記原稿を撮像するためのカメラを保持するカメラ保持部と、を備える撮像補助装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載せるための原稿台と、
前記原稿台に対して閉じた状態において前記原稿台と向かい合う鏡面を有し、前記原稿台に対して開くように設けられた蓋と、
前記鏡面に映った前記原稿を撮像するためのカメラを保持するカメラ保持部と、
を備える撮像補助装置。
【請求項２】
前記蓋の開き方に基づいて前記カメラ保持部に保持された前記カメラと通信する制御部をさらに備える、
撮像補助装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記カメラ保持部に保持された前記カメラに対応する角度に前記蓋が開いたタイミングにおいて前記カメラに対して撮像を指示する、
請求項２に記載の撮像補助装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記蓋の角度を前記カメラ保持部に保持された前記カメラに繰り返し通知する、
請求項２に記載の撮像補助装置。
【請求項５】
画像データに基づく印刷を実行する印刷部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信に基づいて前記カメラが生成した画像データを前記カメラから取得し、取得した前記画像データに基づいて前記印刷部に印刷を実行させる、
請求項２に記載の撮像補助装置。
【請求項６】
原稿を載せるための原稿台と、前記原稿台に対して閉じた状態において前記原稿台と向かい合う鏡面を有するとともに前記原稿台に対して開くように設けられた蓋と、カメラを保持するカメラ保持部と、前記カメラ保持部に保持された前記カメラと通信する制御部と、を備える撮像補助装置の前記カメラ保持部に保持された状態において、
前記制御部との通信に基づいて前記鏡面に映った前記原稿を撮像する撮像部を備える、
カメラ。
【請求項７】
前記制御部が出力する撮像指示を取得し、取得した前記撮像指示に応じたタイミングで前記撮像部に撮像させる撮像制御部をさらに備える、
請求項６に記載のカメラ。
【請求項８】
前記撮像制御部は、前記制御部が出力する情報に基づいて、前記蓋の角度が前記鏡面に映った前記原稿を前記撮像部によって撮像可能な角度であるかを判定し、判定結果に基づいて前記撮像部に撮像させる、
請求項６に記載のカメラ。
【請求項９】
前記撮像制御部は、前記制御部が出力する情報に基づいて、前記蓋の角度が前記鏡面に映った前記原稿を前記撮像部によって撮像可能な角度であるときに前記撮像部によって撮像された画像データを前記撮像補助装置に出力し、前記蓋の角度が前記鏡面に映った前記原稿を前記撮像部によって撮像可能な角度でないときに前記撮像部によって撮像された画像データを前記撮像補助装置に出力しない、
請求項８に記載のカメラ。
【請求項１０】
原稿を載せる原稿台と、前記原稿台に対して閉じた状態において前記原稿台と向かい合う鏡面を有するとともに原稿台に対して開くように設けられた蓋と、カメラを保持するカメラ保持部と、前記カメラ保持部に保持された前記カメラと通信する制御部と、を備える撮像補助装置の前記カメラ保持部に保持された前記カメラのコンピューターを、
前記制御部との通信に基づいて、前記鏡面に映った前記原稿を撮像する制御を実行する撮像制御部として機能させる、
撮像制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像補助装置、カメラおよび撮像制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エリアイメージセンサーを用いて２次元の原稿を撮像する装置が知られている。エリアイメージセンサーを用いることにより、イメージセンサーを原稿に対して相対的に移動させる必要が無くなるため、原稿の読み取り時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４７４８５号公報
【特許文献２】特開２０１４−６０５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、原稿を読み取ることを容易にする撮像補助装置を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記目的を達成するための撮像補助装置は、原稿を載せるための原稿台と、前記原稿台に対して閉じた状態において前記原稿台と向かい合う鏡面を有し、前記原稿台に対して開くように設けられた蓋と、前記鏡面に映った前記原稿を撮像するためのカメラを保持するカメラ保持部と、を備える。
【０００６】
本発明によると、カメラ保持部で保持したカメラと原稿台に対して開閉する蓋とを用いてぶれや傾きのない状態で原稿の鏡像を撮像することができる。また原稿台に置いた状態で撮像するため、本など厚みのある物体に属する原稿を撮像することができる。また鏡面に映った原稿を撮像できるため、カメラから原稿までの距離を長く取ることができる。なお、本明細書においてカメラとは、レンズとイメージセンサーを用いて撮像することができる携帯型装置を意味し、撮像機能を有するスマートフォンや携帯電話等の携帯型通信端末を含むものである。
【０００７】
（２）上記目的を達成するための撮像補助装置において、前記蓋の開き方に基づいて前記カメラ保持部に保持された前記カメラと通信する制御部をさらに備えてもよい。
この構成を採用することにより、蓋の開き方とカメラの動作とを連動させることが可能になる。すなわち、特定の角度に蓋が開いて鏡面に映った原稿がカメラの視界に適切に入った状態で自動的に撮像動作が行われるようにカメラを制御することが可能になる。
【０００８】
（３）上記目的を達成するための撮像補助装置において、前記制御部は、前記カメラ保持部に保持された前記カメラに対応する角度に前記蓋が開いたタイミングにおいて前記カメラに対して撮像を指示してもよい。
カメラが外部からの撮像指示を受け付けるインターフェースを備えている場合には、この構成を採用することにより、特定の角度に蓋が開いて鏡面に映った原稿がカメラの視界に適切に入った状態で自動的に撮像動作が行われるようにカメラを撮像補助装置で制御することが可能になる。
【０００９】
（４）上記目的を達成するための撮像補助装置において、前記制御部は、前記蓋の角度を前記カメラ保持部に保持された前記カメラに繰り返し通知してもよい。
カメラが蓋の角度に応じて撮像動作を制御できる場合、この構成を採用することにより、特定の角度に蓋が開いて鏡面に映った原稿がカメラの視界に適切に入った状態でカメラに撮像動作を行わせることが可能になる。
【００１０】
（５）上記目的を達成するための撮像補助装置において、画像データに基づく印刷を実行する印刷部をさらに備え、前記制御部は、前記通信に基づいて前記カメラが生成した画像データを前記カメラから取得し、取得した前記画像データに基づいて前記印刷部に印刷を実行させてもよい。
この構成を採用することにより、スキャナー機能を備えない撮像補助装置とカメラとを用いて原稿を複写することが可能になる。
【００１１】
なお、請求項に記載された各手段の機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、又はそれらの組み合わせにより実現される。また、これら各手段の機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。さらに、本発明はカメラ、撮像制御プログラム、撮像制御プログラムの記録媒体としても成立する。むろん、そのコンピュータープログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態にかかる斜視図。
【図２】本発明の実施形態にかかる模式図。
【図３】本発明の実施形態にかかる模式図。
【図４】本発明の実施形態にかかるシーケンスチャート。
【図５】本発明の実施形態にかかるシーケンスチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら以下の順に説明する。尚、各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【００１４】
１．第一実施形態
１−１．概要
図１に撮像補助装置としてのプリンター１と、カメラとしてのスマートフォン２とを含むスキャンシステムの構成を示す。プリンター１は、ＰＣ（Personal Computer）等で作成された文書ファイルを印刷する機能の他に、カメラ付き情報通信端末と組み合わせることで原稿Ｐを複写する機能を備える。
【００１５】
１−２．撮像補助装置の構成
撮像補助装置としてのプリンター１は、鏡面１１１を有する蓋１１０と、原稿台１２１を有する本体１２０とを備える。本体１２０は略直方体の箱形であって、その上面が原稿台１２１を構成する。本体１２０の上面の一方の端に沿って蓋１１０の回転軸１２３が設けられる。回転軸１２３は、原稿台１２１に対して蓋１１０が開くように、本体１２０と蓋１１０とを連結する。
【００１６】
本体１２０の上面の他方の端に沿ってカメラ保持部１３０が設けられる。カメラ保持部１３０は、本体１２０の上面に開口を有する凹部である。カメラ保持部１３０は、板形のスマートフォン２やタブレットＰＣを挿入することができ、挿入されたスマートフォン２やタブレットＰＣを所定の姿勢で保持できるように構成される。例えばカメラ保持部１３０は、図２に示すように一般的なスマートフォン等のカメラ付き携帯型情報通信端末の厚さに対してやや幅が広い溝として構成できる。そしてカメラ保持部１３０の側面は、携帯型情報通信端末を蓋１１０の回転軸１２３に対して平行な所定の姿勢で保持する斜面として構成できる。
【００１７】
なお、カメラ保持部１３０は、一般的なスマートフォン等のカメラ付き携帯型情報通信端末を保持できる構成であれば良く、カメラ付き携帯型情報通信端末を保持するクリップでもよいし、傾いた姿勢で本体１２０の上面に置かれたカメラ付き携帯型情報通信端末を支える板や棒でもよい。また、カメラ保持部１３０にカメラ付き携帯型情報通信端末の姿勢を調整できる機能を持たせても良い。例えば本体１２０の上面に置かれたカメラ付き携帯型情報通信端末を支える板の角度や棒の角度や長さを調整できる機構を備えても良い。
【００１８】
原稿台１２１は、蓋１１０の回転軸１２３とカメラ保持部１３０の間に設けられる。原稿台１２１は、原稿Ｐとなる書類や書籍を載置できる平面として構成される。原稿台１２１には、原稿Ｐとなる書類や書籍を載置する位置の基準となるマークを記しても良い。
【００１９】
蓋１１０は板形である。鏡面１１１は、原稿台１２１に対して蓋１１０を閉じた状態で原稿台１２１に対向する側の面に形成される。その面の全体を鏡面１１１として構成しても良いし、その面の一部を鏡面１１１として構成しても良い。また鏡面１１１は、平面でも凸面でも凹面でもよい。鏡面１１１を凸面にすることで、狭い鏡面１１１で広い原稿Ｐを撮像したり、画角が狭いレンズを用いても原稿Ｐの全体を撮像することが可能になる。また鏡面１１１を凹面にすることで、画角が広いレンズを用いても原稿Ｐを大きく撮像することが可能になる。鏡面１１１の広さは、カメラ保持部１３０で保持された一般的な画角のカメラ付き携帯型情報通信端末のレンズから見て、原稿台１２１の原稿載置領域の全体がはみ出さずに鏡面１１１に映るように設定すればよい。したがって、鏡面１１１は、原稿台１２１の原稿台１２１の広さよりも狭くすることができる。鏡面１１１は、例えば鏡面フィルムを蓋１１０に貼付して構成することができる。なお、蓋１１０自体又は鏡面１１１を交換可能にして、平面鏡・凸面鏡・凹面鏡を使い分けることができるようにしてもよい。
【００２０】
蓋１１０の回転軸１２３は、手で蓋１１０を回転させたときにユーザーが適度な抵抗を感じる程度の摩擦力が生ずるように構成することが好ましい。これにより、撮像時の手ぶれを低減することができる。蓋１１０の回転軸１２３は、任意の姿勢で蓋１１０を単独で保持できるように構成しても良いし、全開または全閉の状態でのみ蓋１１０が安定するように構成しても良い。
【００２１】
蓋１１０の回転軸１２３には、図３に示すように、蓋１１０の回転角度を検出するためのロータリーエンコーダー等の角度センサー１４１が設けられている。角度センサー１４１は、蓋１１０の回転角度を検出して制御部１４０に入力する。
【００２２】
制御部１４０は、本体１２０に収容される。制御部１４０は、プロセッサ、メモリおよび入出力インターフェースを備える。制御部１４０の入出力インターフェースは、Ｗｉ−Ｆｉや近接場無線通信（ＮＦＣ）の規格に準じた無線通信機能を備えている。制御部１４０のメモリには、印刷制御プログラムの他、スマートフォン２を蓋１１０の開き方に連動させるための撮像補助プログラム等の各種のコンピュータープログラムが記憶されている。
【００２３】
印刷部１５０は、本体１２０に収容される。印刷部１５０は、紙などの印刷媒体を搬送する搬送機構と、インク、トナー等によって印刷媒体に色を定着させる印字機構と、搬送機構及び印字機構を駆動する駆動回路を備えている。
【００２４】
１−３．カメラの構成
カメラとしてのスマートフォン２は、撮像部２１０と撮像制御部２２０と入出力インターフェースとを備えている。撮像部２１０は、レンズ、エリアイメージセンサー、ＡＤ変換器、ガンマ補正等を行う画像形成部等を備えている。撮像制御部２２０は、プロセッサ、メモリおよび入出力インターフェースを備える。撮像制御部２２０の入出力インターフェースは、Ｗｉ−ＦｉやＮＦＣの規格に準じた無線通信機能を備える。すなわち、スマートフォン２とプリンター１とはＷｉ−ＦｉやＮＦＣの規格に準じて通信することが可能である。撮像制御部２２０のメモリには、プリンター１との通信に基づいて、鏡面１１１に映った原稿Ｐを撮像するための撮像制御プログラム等の各種のコンピュータープログラムが記憶されている。
【００２５】
１−４．作動
図４は、プリンター１とスマートフォン２とを用いた複写処理の流れを示すシーケンスチャートである。図４に示す処理は、スマートフォン２をカメラ保持部１３０に挿入した状態で実行される。図４に示す処理の前に、連動して複写処理を実行するための状態にプリンター１とスマートフォン２を遷移させる起動処理が必要となる。図４に示す処理の起動は、プリンター１のＵＩ（User Interface）の操作をきっかけとしてもよいし、スマートフォン２のＵＩの操作をきっかけとしてもよいし、スマートフォン２のカメラ保持部１３０への挿入をきっかけとてもよいし、スマートフォン２のプリンター１への接近をきっかけとしてもよい。スマートフォン２のカメラ保持部１３０への挿入をきっかけとして起動する場合、カメラ保持部１３０へのスマートフォン２の挿入を検出するセンサーを設ければよい。スマートフォン２のプリンター１への接近をきっかけとする場合、たとえばＮＦＣを用いることができる。具体的には、プリンター１では複写処理をユーザーが選択することで複写処理を実行するプログラムを起動し、スマートフォン２では複写処理を行うアプリケーションプログラムをユーザーが選択して起動するというようにしてもよい。
起動処理後、プリンター１とスマートフォン２とは図４に示す処理を行うことで、ユーザーは、プリンター１の原稿台１２１に原稿Ｐを置き、蓋１１０を動かすだけで、原稿Ｐの複写が行われる。ここで、蓋１１０は閉じている状態から開く方向に動かしてもよいし、開いている状態から閉じる方向に動かしてもよい。
【００２６】
はじめにプリンター１とスマートフォン２とは、相互に通信を確立する（Ｓ１０１、Ｓ２０１）。
次いで、プリンター１は撮影を行う蓋１１０の角度を設定する（Ｓ１０２）。この角度は、カメラ保持部１３０で保持されたスマートフォン２の撮像部２１０が撮影した場合に、原稿台１２１の原稿載置領域の全体がはみ出さずに鏡面１１１に映るように蓋１１０が開いた状態で蓋１１０と原稿台１２１とがなす角の大きさである。最適な角度は、プリンター１の形状（カメラ保持部１３０と蓋１１０の回転軸１２３との間の距離も含む）やカメラ保持部１３０に保持されるスマートフォン２の形状（撮像部の位置も含む）によって異なる。しかし、カメラ保持部１３０に保持されるスマートフォン２の形状を考慮せずに、一般的なカメラ付き携帯型情報端末に対して汎用性のある角度としてもよい。このように汎用性のある値を用いる場合、鏡面１１１を広くとっておき、撮像された画像データをクリップすればよい。また、カメラ保持部１３０に保持されるスマートフォン２の形状や撮像部の位置によって異ならせる場合、プリンター１は、スマートフォンの機種毎に角度を機種情報と対応付けて制御部１４０のメモリーに予め記憶しておき、カメラ保持部１３０に保持されるスマートフォン２から機種情報を取得して、取得した機種情報に対応する角度を制御部１４０のメモリーに設定する。あるいは、スマートフォン２は、プリンターの機種毎に角度を機種情報と対応付けて撮像制御部２２０のメモリーに予め記憶しておき、プリンター１から機種情報を取得して、取得した機種情報に対応する角度を選択し、選択した角度をプリンター１に通知することで、プリンター１の制御部１４０に角度を設定してもよい。このとき、スマートフォン２は、プリンター及びスマートフォンの機種毎に角度を機種情報と対応付けて撮像制御部２２０のメモリーに予め記憶しておき、プリンター１の機種情報とスマートフォン２の機種情報とを取得して、取得した機種情報に対応する角度を選択し、選択した角度をプリンター１に通知することで、プリンター１の制御部１４０にに角度を設定してもよい。
【００２７】
その後、プリンター１は蓋１１０の角度を検出する（Ｓ１０３）。すなわち、制御部１４０は蓋１１０と原稿台１２１とがなす角θを示す信号を角度センサー１４１から取得する。
【００２８】
次にプリンター１は設定した角度に蓋１１０が開くまで、設定した角度に蓋１１０が開いているか否かの判定を繰り返す（Ｓ１０４）。すなわち、ユーザーが蓋１１０を動かすことで、蓋１１０と原稿台１２１とがなす角θがステップＳ１０２で設定された値と等しくなるまで、制御部１４０は角θと予め設定された値との比較を繰り返す。
【００２９】
蓋１１０が予め設定された角度に開いたと判定すると、プリンター１はスマートフォン２に撮像を指示する（Ｓ１０５）。すなわち、制御部１４０は、カメラ保持部１３０に保持されたスマートフォン２に対応する角度に蓋１１０が開いたタイミングにおいてスマートフォン２に対して撮像を指示する。このとき制御部１４０は、予め決められた撮像指示のメッセージを撮像制御部２２０にＷｉ−ＦｉやＮＦＣのプロトコルに従って送信する。
【００３０】
スマートフォン２は、プリンター１から撮像を指示されると、撮像を実行する（Ｓ２０３）。すなわち撮像制御部２２０は、撮像の指示を取得すると、撮像部２１０を制御してイメージセンサーの出力に基づく画像データを撮像部２１０から取得する。その結果、撮像制御部２２０は、鏡面１１１に映った原稿Ｐを表す画像データを取得する。
【００３１】
次に、スマートフォン２はプリンター１に画像データを送信し（Ｓ２０４）、プリンター１はスマートフォン２から画像データを取得する（Ｓ１０６）。すなわち、撮像制御部２２０は、撮像指示に基づいて撮像部２１０が生成した画像データをＷｉ−ＦｉやＮＦＣのプロトコルに従ってプリンター１に送信する。このとき、プリンター１の制御部１４０が画像データを指定してスマートフォン２に要求しても良いし、スマートフォン２の撮像制御部２２０が撮像指示に対応する画像データを選択して送信しても良い。撮像指示に基づいて撮像部２１０が生成した画像データの特定は、最後に生成した画像データであるか否かによって特定することができる。撮像指示に基づいて撮像部２１０が生成した画像データを特定してスマートフォン２からプリンター１に送信する結果、鏡面１１１に映った原稿Ｐが撮像部２１０によって撮像される角度に蓋１１０が開いたときに撮像部２１０によって撮像された画像データをプリンター１に出力し、鏡面１１１に映った原稿Ｐが撮像部２１０によって撮像される角度に蓋１１０が開いていないときに撮像部２１０によって撮像された画像データはプリンター１に出力しないことになる。
【００３２】
次に、プリンター１は、スマートフォン２から取得した画像データに基づいて印刷データを生成する（Ｓ１０７）。すなわち制御部１４０は、スマートフォン２から取得した画像データに対して色変換、ハーフトーニング、インターレース処理などを施して印刷データを生成する。なお、Ｓ２０１とＳ２０２の間でスマートフォン２が画像処理を行うかＳ１０４とＳ１０５の間でプリンター１が画像処理を行うか、又は両方で共同して画像処理を施す。ここで、画像処理とは、画像データに対して鏡像反転したりクリッピングしたり台形補正したりシャープネス補正したりトーンカーブ補正したりすることである。ただし、画像処理としてこれらの全てを行わず一部のみを行ってもよい。
【００３３】
次に、プリンター１は、スマートフォン２から取得した画像データに基づいて印刷を実行する（Ｓ１０８）。すなわち、プリンター１の印刷部１５０は制御部１４０から取得する印刷データに基づいて印刷を実行する。その結果、鏡面１１１に映った原稿Ｐの画像が印刷出力される。すなわち、プリンター１によって原稿Ｐが複写される。
【００３４】
以上説明した実施形態によると、カメラ保持部１３０で保持したスマートフォン２と原稿台１２１に対して開閉する蓋１１０とを用いてぶれや傾きのない状態で原稿の鏡像を撮像することができる。また原稿台１２１に置いた状態で撮像するため、本など厚みのある物体に属する原稿を撮像することができる。また、鏡面１１１に映った原稿を撮像できるため、撮像部２１０から原稿までの距離を長く取ることができる。そして、蓋１１０と原稿台１２１との角度に撮像動作が連動するため、ユーザーは特定の角度に蓋１１０を動かせば、鏡面１１１に映った原稿がカメラの視界に適切に入った状態でスマートフォン２による撮像を実行できる。すなわち、鏡面１１１に映った原稿を撮像するための操作が容易である。また、カメラで撮像した原稿の画像データをプリンター１で印刷することにより、スキャナーを用いずに原稿を複写することができる。すなわち、画像の読み取り機構をプリンター１に追加することによる大型化をせずに、複写機能をプリンター１に追加することができる。
【００３５】
２．第二実施形態
次に、プリンター１の蓋の開き方に応じてスマートフォン２が撮像のタイミングを制御する第二実施形態の具体的なシーケンスを図５を参照しながら説明する。
【００３６】
第一実施形態と同様にプリンター１とスマートフォン２の通信を確立した後に、スマートフォン２は、撮影を行う蓋１１０の角度を設定する（Ｓ２０２）。具体的には、スマートフォン２は、プリンターの機種毎に角度をプリンターの機種情報と対応付けて撮像制御部２２０のメモリーに予め記憶しておき、プリンター１から機種情報を取得して、取得した機種情報に対応する角度を選択し、選択した角度を撮像制御部２２０のメモリーに設定する。このとき、スマートフォン２は、プリンター１及びスマートフォン２の機種毎にも角度を機種情報と対応付けて予め記憶しておき、プリンター１の機種情報とスマートフォン２の機種情報とを取得して、取得した機種情報に対応する角度を撮像制御部２２０のメモリーに設定してもよい。
【００３７】
次に、スマートフォン２がプリンター１に蓋１１０の角度を問い合わせる（Ｓ２２０）。プリンター１は、スマートフォン２から蓋１１０の角度の問い合わせを取得すると、蓋１１０の角度を検出し（Ｓ１０３）、検出した角度をスマートフォン２に通知する（Ｓ１２０）。すなわち、制御部１４０は、角度センサー１４１から取得した蓋１１０と原稿台１２１とがなす角θを、Ｗｉ−ＦｉやＮＦＣのプロトコルに従ってスマートフォン２に通知する。
【００３８】
スマートフォン２は、蓋１１０の角度を取得すると、予め設定された角度に蓋１１０が開いているかを判定し（Ｓ２２１）、蓋１１０が予め決められた角度に開いていない場合、蓋１１０の角度を再びプリンター１に問い合わせる（Ｓ２２０）。すなわち、撮像制御部２２０は蓋１１０と原稿台１２１とがなす角θが予め設定された値と等しくなるまで、角θの問い合わせと、角θと設定された値との比較とを繰り返す。
【００３９】
蓋１１０が予め設定された角度に開いたと判定すると、スマートフォン２は、撮像を実行し（Ｓ２０３）、撮像した原稿Ｐの画像データをプリンター１に送信し（Ｓ２０４）、プリンター１はスマートフォン２から画像データを取得する（Ｓ１０６）。
【００４０】
プリンター１は、スマートフォン２から取得した画像データに基づいて印刷データを生成し（Ｓ１０７）、印刷データに基づいて印刷を実行する（Ｓ１０８）。
【００４１】
以上説明したとおり、第一実施形態のようにプリンター１から撮像を指示しなくても、第二実施形態のようにスマートフォン２において撮像タイミングを制御することが可能である。すなわち、カメラ保持部１３０に保持されたスマートフォン２とプリンター１とが蓋１１０の開き方に基づいて通信することができれば、スマートフォン２の撮像部２１０に対応する角度に蓋１１０が開いたタイミングにおいて撮像を実行することが可能である。
【００４２】
３．第三実施形態
第一実施形態及び第二実施形態では、蓋１１０の角度が設定された角度になったことに応じて１度だけ撮像をしていたが、本実施形態では複数回撮像を行う。
第一実施形態及び第二実施形態と同様に通信の確立と角度の設定を行った後、スマートフォン２は撮像を繰り返す。これは、静止画を複数回撮影する連写としての撮影であってもよいし、複数回撮像した画像を１つに纏めた動画としての撮影であってもよい。この撮像の繰返しは、通信が確立したり、角度が設定されたことに応じて開始してもよいし、蓋１１０の角度が設定された角度に一定角度よりも近づいたことに応じて開始してもよい。特に蓋１１０の角度が設定された角度に一定角度よりも近づいたことに応じて開始する場合は、蓋１１０の角度が設定された角度に一定角度よりも近い間だけ撮像を繰り返してもよい。
【００４３】
そして、ユーザーが蓋１１０を動かすことで、制御部１４０は蓋１１０と原稿台１２１とがなす角θが予め決めら設定された値と等しくなったとプリンター１が判断しスマートフォン２に通知するか、又はスマートフォン２が角θが予め決めら設定された値と等しくなったと判断する。スマートフォン２は、これを受けて角θが予め決めら設定された値と等しくなったタイミングに撮像された画像を、連写で得られていた画像又は動画から抽出する。抽出されなかった残りの画像又は動画は削除する。
【００４４】
その後、抽出された画像を、スマートフォン２はプリンター１に送信し、プリンター１はスマートフォン２から画像を取得する。その後、プリンター１は、画像から印刷データを作成し印刷を実行する。なお、抽出後の画像に対し、プリンター１とスマートフォン２と少なくとも一方において画像処理を行うようにしてもよい。
【００４５】
４．他の実施形態
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、撮像補助装置とカメラとの通信には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＩｒＤＡ  ＤＡＴＡを用いても良いし、ＵＳＢ等の有線の通信ケーブルを用いてもよいし、ＮＦＣとＷｉ−Ｆｉというように複数の通信プロトコルを組み合わせても良い。また、蓋の角度が鏡面に映った原稿を撮像部によって撮像可能な角度であるかを判定するにあたって、検出した角度が撮像可能な角度の範囲に収まっているか否かを判定しても良い。
【００４６】
また蓋の角度を検出するにあたり、任意の角度を検出できるセンサーに代えて、予め決められた角度のみを検出できるセンサーを用いても良い。
また、撮影して取得した画像を印刷出力するものに限定されるものではなく、画像データとして出力をするだけでも良い。
【００４７】
なお、撮像補助装置は、原稿台と蓋とカメラ保持部とを備える装置であれば良く、例えば、何ら電気回路を備えていない装置でも良い。この場合、カメラはカメラのＵＩで受け付ける撮像指示に基づいて生成された画像データを不揮発性メモリに保存する。
また、蓋１１０は、ユーザーが開閉したが、蓋１１０に連結するモーターを設け、プリンター１がモーターを動作させ蓋１１０を開閉してもよい。この場合、プリンター１が設定された角度だけ開いたところで開閉を停止し、スマートフォン２が撮影を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…プリンター、２…スマートフォン、１１０…蓋、１１１…鏡面、１２０…本体、１２１…原稿台、１２３…回転軸、１３０…カメラ保持部、１４０…制御部、１４１…角度センサー、１５０…印刷部、２１０…撮像部、２２０…撮像制御部、Ｐ…原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
2016032145.tif 000005
【図４】
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【図５】
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