(57)【要約】【課題】バンドパスフィルタの規定の周波数帯域を変更することなく、任意の周波数の電波信号の到来方向を標定する。【解決手段】電波到来方向標定装置は、電波到来方向標定装置であって、電波信号を受信して電波信号に応じた第１のアナログ信号を出力する複数の受信アンテナを有するアンテナユニットと、基準周波数の信号を出力し、基準周波数を変更可能に構成された発振器と、各受信アンテナが出力した第１のアナログ信号と基準周波数の信号とを混合して混合信号を生成する混合器と、混合器によって生成された各混合信号の内、規定の周波数帯域内の第２のアナログ信号を通過させるバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタを通過した各第２のアナログ信号間の位相差を算出し、位相差から、アンテナユニットが受信した電波信号の到来方向を標定する標定部と、を備える。【選択図】図６
2016223779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波到来方向標定装置であって、
電波信号を受信して前記電波信号に応じた第１のアナログ信号を出力する複数の受信アンテナを有するアンテナユニットと、
基準周波数の信号を出力し、前記基準周波数を変更可能に構成された発振器と、
各前記受信アンテナが出力した前記第１のアナログ信号と前記基準周波数の信号とを混合して混合信号を生成する混合器と、
前記混合器によって生成された各前記混合信号の内、規定の周波数帯域内の第２のアナログ信号を通過させるバンドパスフィルタと、
前記バンドパスフィルタを通過した各前記第２のアナログ信号間の位相差を算出し、前記位相差から、前記アンテナユニットが受信した前記電波信号の到来方向を標定する標定部と、
を備える、電波到来方向標定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電波到来方向標定装置であって、さらに、
各前記第２のアナログ信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号を生成するＡ／Ｄ変換器と、
複数の前記第２のアナログ信号の少なくとも１つを包絡線検波し、包絡線信号を生成する包絡線検波器と、
前記包絡線検波器によって生成された前記包絡線信号の内、高周波成分と低周波数成分との一方の成分のアナログ信号を通過させ、前記一方の成分のアナログ信号を前記Ａ／Ｄ変換のトリガー信号として前記Ａ／Ｄ変換器に出力するフィルタ回路と、を備え、
前記標定部は、前記Ａ／Ｄ変換器によって生成された各前記デジタル信号に基づき、各前記第２のアナログ信号間の位相差を算出する、電波到来方向標定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電波到来方向標定装置であって、
前記フィルタ回路は、
前記包絡線信号の内、高周波成分のアナログ信号を通過させ、前記高周波成分のアナログ信号を前記Ａ／Ｄ変換のトリガー信号として前記Ａ／Ｄ変換器に出力するハイパスモードと、前記包絡線信号の内、低周波成分のアナログ信号を通過させ、前記低周波成分のアナログ信号を前記Ａ／Ｄ変換のトリガー信号として前記Ａ／Ｄ変換器に出力するローパスモードとに切り替え可能に構成されている、電波到来方向標定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の電波到来方向標定装置であって、さらに、
複数の前記第２のアナログ信号の少なくとも１つを直交検波し、直交検波信号を生成する直交検波器と、
前記直交検波器によって生成された前記直交検波信号の長さが閾値以上である場合、前記電波信号はバースト波信号であると識別し、前記直交検波信号の長さが前記閾値未満である場合、前記電波信号はパルス波信号であると識別する第１の識別部と、を備える、電波到来方向標定装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の電波到来方向標定装置であって、さらに、
複数の前記第２のアナログ信号の少なくとも１つを直交検波する直交検波器と、
前記直交検波器によって直交検波された信号の長さを測定する測定部と、
互いに長さの異なるバースト波信号を周期的に発信する複数の発信器のそれぞれを識別する識別情報と、前記バースト波信号の長さとの対応関係を示す対応情報が記憶されるメモリと、
前記測定部で測定された前記直交検波された信号の長さと、前記対応情報とに基づき、前記受信アンテナが受信した前記電波信号の発信源が前記複数の発信器のいずれであるかを識別する第２の識別部と、を備える、電波到来方向標定装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の電波到来方向標定装置であって、
前記複数の受信アンテナは、第１から第３のアンテナエレメントと、前記第１から第３のアンテナエレメントの後方に配置され、前記第１から第３のアンテナエレメントに対して後方から到来する電波信号を遮断するアース板とを備え、
前記標定部は、前記第１のアンテナエレメントが出力した前記第１のアナログ信号と前記第２のアンテナエレメントが出力した前記第１のアナログ信号との位相差である第１の位相差と、前記第１のアンテナエレメントが出力した前記第１のアナログ信号と前記第３のアンテナエレメントが出力した前記第１のアナログ信号との位相差である第２の位相差とを算出し、前記第１の位相差と前記第２の位相差とから、前記第１から第３のアンテナエレメントで受信した前記電波信号の到来方向の水平角と仰角とを算出して前記電波信号の到来方向を標定する、電波到来方向標定装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の電波到来方向標定装置であって、さらに、
前記受信アンテナの前面方向の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記画像を表示する表示部と、
表示処理部と、を備え、
前記表示処理部は、前記表示部に表示された前記画像上に、前記標定部によって標定された前記電波信号の到来方向を示す指示画像を表示させる、電波到来方向標定装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の電波到来方向標定装置であって、
前記バンドパスフィルタの前記規定の周波数帯域は、前記混合器によって生成された各前記混合信号の内、低周波数成分の信号の周波数を含み、高周波数成分の信号の周波数を含まない、電波到来方向標定装置。
【請求項９】
電波到来方向標定方法であって、
電波信号を受信した複数の受信アンテナのそれぞれから出力され、前記電波信号に応じた第１のアナログ信号と、基準周波数の信号とを混合器によってそれぞれ混合して混合信号を生成する工程と、
前記混合器によって生成された各前記混合信号の内、バンドパスフィルタによって規定の周波数帯域内の第２のアナログ信号を通過させる工程と、
前記基準周波数を、前記第２のアナログ信号が前記規定の周波数帯域内の信号になる値に変更する工程と、
前記基準周波数が変更された後に前記バンドパスフィルタを通過した各前記第２のアナログ信号間の位相差を算出する工程と、
算出された前記位相差から、前記電波信号の到来方向を標定する工程と、を備える、電波到来方向標定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される技術は、電波到来方向標定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、送配電線、変電設備、受電設備等の電力設備の絶縁劣化箇所で発生する部分放電や火花放電に伴って放射される電波信号であるパルス波信号の到来方向を標定する電波到来方向標定装置がある（特許文献１，２参照）。この電波到来方向標定装置は、パルス波信号を受信して当該パルス波信号に応じたアナログ信号を出力する複数の受信アンテナと、各受信アンテナが出力するアナログ信号の内、規定の周波数帯域内のアナログ信号を通過させるバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタを通過した各アナログ信号間の位相差を算出する算出部と、算出された前記位相差から、受信アンテナが受信したパルス波信号の到来方向を標定する標定部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５０８７０号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４２２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記電波到来方向標定装置では、バンドパスフィルタの規定の周波数帯域内の周波数成分を含む電波信号の到来方向を標定することはできるが、規定の周波数帯域内の周波数成分を含まない電波信号の到来方向を標定することはできない。ここで、電波信号には、パルス波信号の他に、例えば携帯電話、放送局や盗聴器等から発信される連続波信号や、例えばバイオテレメトリー用の発信器から発信されるバースト波信号がある。パルス波信号は、低周波成分から高周波成分まで比較的に広い帯域の様々な周波数成分を含むため、上記電波到来方向標定装置によってパルス波信号の到来方向を標定することはできる。
【０００５】
しかし、連続波信号やバースト波信号は、比較的に狭い周波数帯域内の周波数成分しか含まず、かつ、用途によって周波数帯域は異なる。このため、上記電波到来方向標定装置では、連続波信号やバースト波信号の内、バンドパスフィルタの規定の周波数帯域内の周波数成分を含むものについては到来方向を標定することはできるが、規定の周波数帯域内の周波数成分を含まないものについては到来方向を標定することはできない。これに対して、対象の連続波信号やバースト波信号の周波数が異なるごとに、バンドパスフィルタを、当該周波数を含む規定周波数帯域を通過帯域とするものに取り替えることが考えられるが、この場合には電波到来方向標定装置の構成が煩雑になる等の問題が生じる。
本明細書では、上述した課題の少なくとも一部を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示される技術は、以下の形態として実現することが可能である。
（１）本明細書に開示される電波到来方向標定装置は、電波到来方向標定装置であって、電波信号を受信して前記電波信号に応じた第１のアナログ信号を出力する複数の受信アンテナを有するアンテナユニットと、基準周波数の信号を出力し、前記基準周波数を変更可能に構成された発振器と、各前記受信アンテナが出力した前記第１のアナログ信号と前記基準周波数の信号とを混合して混合信号を生成する混合器と、前記混合器によって生成された各前記混合信号の内、規定の周波数帯域内の第２のアナログ信号を通過させるバンドパスフィルタと、前記バンドパスフィルタを通過した各前記第２のアナログ信号間の位相差を算出し、前記位相差から、前記アンテナユニットが受信した前記電波信号の到来方向を標定する標定部と、を備える。本電波到来方向標定装置は、基準周波数の信号を出力し、その基準周波数を変更可能に構成された発振器と、各受信アンテナが出力した第１のアナログ信号と、発振器が出力する基準周波数の信号とを混合して混合信号を生成する混合器を備える。このため、発信器が出力する信号の基準周波数を変更することで、各受信アンテナが出力した任意の周波数のアナログ信号を、当該各アナログ信号間の位相差を保持し、且つ、周波数がバンドパスフィルタの規定の周波数帯域内である信号に変換することができる。そして、バイパスフィルタは、変換によって生成された各混合信号から規定の周波数帯域内の第２のアナログ信号を取り出し、標定部は、取り出された第２のアナログ信号間の位相差を算出し、その位相差から、受信アンテナが受信した電波信号の到来方向を標定する。このように、本電波到来方向標定装置によれば、バンドパスフィルタの規定の周波数帯域（中心角周波数）を変更することなく、任意の周波数の電波信号の到来方向を標定することができる。
【０００７】
（２）上記電波到来方向標定装置において、さらに、各前記第２のアナログ信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号を生成するＡ／Ｄ変換器と、複数の前記第２のアナログ信号の少なくとも１つを包絡線検波し、包絡線信号を生成する包絡線検波器と、前記包絡線検波器によって生成された前記包絡線信号の内、高周波成分と低周波数成分との一方の成分のアナログ信号を通過させ、前記一方の成分のアナログ信号を前記Ａ／Ｄ変換のトリガー信号として前記Ａ／Ｄ変換器に出力するフィルタ回路と、を備え、前記標定部は、前記Ａ／Ｄ変換器によって生成された各前記デジタル信号に基づき、各前記第２のアナログ信号間の位相差を算出する構成としてもよい。アンテナユニットが、連続波信号と、パルス波信号やバースト波信号とが混在した環境下に配置されると、各受信アンテナは、連続波信号と、パルス波信号やバースト波信号とが混在した混在信号を受信し、その混在信号に応じた第１のアンテナ信号を出力し、包絡線検波器は、その混在信号に応じた包絡線信号を生成する。ここで、この包絡線信号の内の高周波成分の信号は、パルス波信号やバースト波信号に起因する信号であり、低周波成分の信号は、連続波信号に起因する信号である。本電波到来方向標定装置によれば、フィルタ回路が高周波成分の信号を通過させる場合、高周波のパルス波信号やバースト波信号に同期したトリガー信号に基づきＡ／Ｄ変換された信号が標定部に出力される。このため、低周波の連続波信号による影響を抑制しつつ、パルス波信号やバースト波信号の到来方向を標定することができる。また、フィルタ回路が低周波成分の信号を通過させる場合、低周波の連続波信号に同期したトリガー信号に基づきＡ／Ｄ変換された信号が標定部に出力される。このため、高周波のパルス波信号やバースト波信号による影響を抑制しつつ、連続波信号の到来方向を標定することができる。
【０００８】
（３）上記電波到来方向標定装置において、前記フィルタ回路は、前記包絡線信号の内、高周波成分のアナログ信号を通過させ、前記高周波成分のアナログ信号を前記Ａ／Ｄ変換のトリガー信号として前記Ａ／Ｄ変換器に出力するハイパスモードと、前記包絡線信号の内、低周波成分のアナログ信号を通過させ、前記低周波成分のアナログ信号を前記Ａ／Ｄ変換のトリガー信号として前記Ａ／Ｄ変換器に出力するローパスモードとに切り替え可能に構成されていてもよい。本電波到来方向標定装置によれば、フィルタ回路のモードの切り替えにより、低周波成分の連続波信号の影響を抑制しつつ、パルス波信号やバースト波信号の到来方向を標定することと、高周波成分のパルス波信号やバースト波信号の影響を抑制しつつ、連続波信号の到来方向を標定することとの両方を行うことができる。
【０００９】
（４）上記電波到来方向標定装置において、さらに、複数の前記第２のアナログ信号の少なくとも１つを直交検波し、直交検波信号を生成する直交検波器と、前記直交検波器によって生成された前記直交検波信号の長さが閾値以上である場合、前記電波信号はバースト波信号であると識別し、前記直交検波信号の長さが前記閾値未満である場合、前記電波信号はパルス波信号であると識別する第１の識別部と、を備える構成としてもよい。本電波到来方向標定装置によれば、受信アンテナで受信した電波信号がバースト波信号であるかパルス波信号であるかを区別することができる。
【００１０】
（５）上記電波到来方向標定装置において、さらに、複数の前記第２のアナログ信号の少なくとも１つを直交検波する直交検波器と、前記直交検波器によって直交検波された信号の長さを測定する測定部と、互いに長さの異なるバースト波信号を周期的に発信する複数の発信器のそれぞれを識別する識別情報と、前記バースト波信号の長さとの対応関係を示す対応情報が記憶されるメモリと、前記測定部で測定された前記直交検波された信号の長さと、前記対応情報とに基づき、前記受信アンテナが受信した前記電波信号の発信源が前記複数の発信器のいずれであるかを識別する第２の識別部と、を備える構成としてもよい。本電波到来方向標定装置によれば、複数の発信器について、発信するバースト波信号の長さが比較的に短くても、バースト波信号の長さが互いに異なっていれば、受信アンテナが受信した電波信号の発信源が複数の発信器のいずれであるかを識別することができる。
【００１１】
（６）上記電波到来方向標定装置において、前記複数の受信アンテナは、第１から第３のアンテナエレメントと、前記第１から第３のアンテナエレメントの後方に配置され、前記第１から第３のアンテナエレメントに対して後方から到来する電波信号を遮断するアース板とを備え、前記標定部は、前記第１のアンテナエレメントが出力した前記第１のアナログ信号と前記第２のアンテナエレメントが出力した前記第１のアナログ信号との位相差である第１の位相差と、前記第１のアンテナエレメントが出力した前記第１のアナログ信号と前記第３のアンテナエレメントが出力した前記第１のアナログ信号との位相差である第２の位相差とを算出し、前記第１の位相差と前記第２の位相差とから、前記第１から第３のアンテナエレメントで受信した前記電波信号の到来方向の水平角と仰角とを算出して前記電波信号の到来方向を標定する構成としてもよい。本電波到来方向標定装置によれば、第１から第３のアンテナエレメントを利用して電波信号の到来方向の仰角と水平角とを算出することにより、２つのアンテナのみを利用する構成に比べて、電波の到来方向をより狭い範囲に限定して標定することができる。また、電波信号の発信源とは反対の方向から第１から第３のアンテナエレメントに到来してくる対象外の信号が、アース板によって遮断されるため、対象外の信号の影響によって電波信号の到来方向の標定の精度が低下することを抑制することができる。
【００１２】
（７）上記電波到来方向標定装置において、さらに、前記受信アンテナの前面方向の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された前記画像を表示する表示部と、表示処理部と、を備え、前記表示処理部は、前記表示部に表示された前記画像上に、前記標定部によって標定された前記電波信号の到来方向を示す指示画像を表示させる構成としてもよい。本電波到来方向標定装置によれば、表示部の表示内容から、電波信号の到来方向を把握することができる。
【００１３】
（８）上記電波到来方向標定装置において、前記バンドパスフィルタの前記規定の周波数帯域は、前記混合器によって生成された各前記混合信号の内、低周波数成分の信号の周波数を含み、高周波数成分の信号の周波数を含まない構成としてもよい。本電波到来方向標定装置によれば、バンドパスフィルタの規定の周波数帯域よりも高い周波数の電波信号の到来方向を標定することができる。
【００１４】
本明細書によって開示される技術は、種々の形態で実現することが可能である。例えば、電波到来方向標定方法、バースト波信号とパルス信号との識別方法、バースト波信号の発信源の識別方法および電波到来方向標定装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電波到来方向標定装置１の全体構成を概略的に示す外観図
【図２Ａ】アンテナユニット１０の前面構成を示す説明図
【図２Ｂ】アンテナユニット１０の後面構成を示す説明図
【図３】第１の受信アンテナ１１ａの外観構成を示す斜視図
【図４】第１の受信アンテナ１１ａのＹＺ断面構成を示す説明図
【図５】制御ユニット２０の構成を示すブロック図
【図６】周波数変換部１００およびアナログ位相処理回路２００の構成を示すブロック図
【図７】トリガー生成部２９０が電波信号からトリガー信号を生成するまでの流れの説明図
【図８】テレメトリー用発信器ＩＤ１，ＩＤ２のバースト波信号の発信パターンを例示するタイムチャート
【図９】標定処理を示すフローチャート
【図１０】電波信号の到来方向を特定する方法を説明するための概念図（その１）
【図１１】電波信号の到来方向を特定する方法を説明するための概念図（その２）
【図１２】電波信号の到来方向を特定する方法を説明するための概念図（その３）
【図１３】表示装置３０に表示される標定結果の例を示す画像図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．構成：
（電波到来方向標定装置１の構成）
図１は、電波到来方向標定装置１の全体構成を概略的に示す外観図である。図１には、方向を特定するための互いに直交するＸＹＺ軸が示されている。本明細書では、便宜的に、Ｚ軸正方向を上方向と呼び、Ｚ軸負方向を下方向と呼び、Ｙ軸正方向を前方向と呼び、Ｙ軸負方向を後方向と呼ぶものとするが、電波到来方向標定装置１がそのような向きとは異なる向きで設置されてもよい。図２以降についても同様である。
【００１７】
電波到来方向標定装置１は、アンテナユニット１０と、制御ユニット２０と、表示装置３０とを備える。図１では、電波信号を所定の位置で受信して電波信号の到来方向を標定（特定）する定点標定を行うため、アンテナユニット１０は三脚４０に固定されている。なお、三脚４０は、外乱電波ノイズの影響を低減するために、非金属材料（たとえば、木材）で形成されていることが好ましい。
【００１８】
（アンテナユニット１０の構成）
図２Ａは、アンテナユニット１０の前面構成を示す説明図であり、図２Ｂは、アンテナユニット１０の後面（背面）構成を示す説明図である。アンテナユニット１０は、第１の受信アンテナ１１ａと、第２の受信アンテナ１１ｂと、第３の受信アンテナ１１ｃと、カメラ１８と、それらを支持する支持部材１９とを備える。
【００１９】
第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、電波発信源から発信された電波信号（パルス波信号、連続波信号、バースト波信号）を受信し、その電波信号に応じたアンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）をそれぞれ出力する。アンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）が特許請求の範囲における「第１のアナログ信号」に相当する。第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、いずれも同一の構成を有するため、以下、第１の受信アンテナ１１ａの構成について説明し、第２および第３の受信アンテナ１１ｂ，１１ｃの構成については説明を省略する。図３は、第１の受信アンテナ１１ａの外観構成を示す斜視図であり、図４は、第１の受信アンテナ１１ａのＹＺ断面構成を示す説明図である。
【００２０】
第１の受信アンテナ１１ａは、アンテナエレメント１２ａと、アース板１３ａと、電波吸収材１４ａとを備える。なお、図３では、電波吸収材１４ａの図示が省略されている。第１の受信アンテナ１１ａは、例えば、逆Ｌ型アンテナである。即ち、アンテナエレメント１２ａは、例えば電気抵抗の小さい銅線やアルミニウム線等、線状の導電性部材であり、途中で９０度の角度で屈曲したＬ字の形状に形成されている。また、アンテナエレメント１２ａの断面形状は円形である。このため、アンテナエレメント１２ａの全周にわたって電波信号に対する受信感度が均一になっている。以下、アンテナエレメント１２ａを構成する２つの直線部分の内、上下方向（Ｚ軸方向）に平行に配置された長い方の直線部分を、長辺部分１２ａｚと呼び、前後方向（Ｙ軸方向に平行に配置された短い方の直線部分を、短辺部分１２ａｙと呼ぶものとする。
【００２１】
アース板１３ａは、例えば金属製の板状部材であり、アンテナエレメント１２ａの長辺部分１２ａｚの後方（Ｙ軸負方向）側に配置されている。このため、図４に示すように、第１の受信アンテナ１１ａの前方から到来する電波信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、アンテナエレメント１２ａで受信可能である一方で、第１の受信アンテナ１１ａの後方から到来する電波信号Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６は、アース板１３ａにより遮蔽され、アンテナエレメント１２ａで受信されない。つまり、第１の受信アンテナ１１ａは、前方から到来する電波信号を受信し、後方から到来する外来電波ノイズを受信しない指向特性を有する。また、アース板１３ａの形状は、長辺部分１２ａｚの長手方向に延びた楕円形状であり、そのアース板１３ａの中央にアンテナエレメント１２ａの長辺部分１２ａｚが配置されている。このため、電波信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の到来方向の違いによる位相特性の偏りを少なくすることができる。
【００２２】
アース板１３ａの前面側には、電波吸収材１４ａが設けられている。このため、第１の受信アンテナ１１ａの前方から到来する電波信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３がアース板１３ａで多重反射することを抑制することができる。なお、アンテナエレメント１２ａと電波吸収材１４ａとの間には空隙１５ａが設けられている。
【００２３】
アース板１３ａの下端側には開口部１６ａが形成されており、アンテナエレメント１２ａの短辺部分１２ａｙは、この開口部１６ａを介してアース板１３ａの後面側に貫通し、その先端部分が伝送ケーブルＣ（図１参照）の一端に接続される。伝送ケーブルＣの他端は後述する制御ユニット２０に接続されおり、第１の受信アンテナ１１ａから出力されたアンテナアナログ信号Ｓa（ｔ）は、伝送ケーブルＣを介して、制御ユニット２０に送信される。なお、第２および第３の受信アンテナ１１ｂ，１１ｃから出力されたアンテナアナログ信号Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）も、伝送ケーブルＣを介して、制御ユニット２０に送信される。また、アンテナエレメント１２ａの長さは、略λ／４であることが好ましい。ここで、λとは、標定対象とされる電波信号（パルス波信号、バースト波信号、連続波信号）の最大周波数の波長である。
【００２４】
カメラ１８は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）カメラであり、アンテナユニット１０の前方向（（Ｙ軸正方向））の被写体を撮像し、その撮像した画像のデータを出力する。カメラ１８も伝送ケーブルＣを介して制御ユニット２０に接続されており、カメラ１８から出力された画像のデータは、伝送ケーブルＣを介して制御ユニット２０に送信される。カメラ１８が特許請求の範囲における「撮像部」に相当する。
【００２５】
図２Ａおよび図２Ｂに示すように、支持部材１９は、棒状部材であり、その棒状部材の中央部分が６０度の角度で屈曲した形状に形成されている。このため、支持部材１９の中央の位置と両端の位置とは正三角形の頂点に相当する位置関係になっており、各位置において、第１の受信アンテナ１１ａと第２の受信アンテナ１１ｂと第３の受信アンテナ１１ｃとがそれぞれに支持されている。このため、第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、ＸＺ平面上において互いに等間隔に配置される。カメラ１８は、第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃで構成される正三角形の略中心の位置において支持部材１９に支持されている。なお、支持部材１９には三脚４０（図１参照）を固定する三脚取付部（図示せず）が設けられている。また、支持部材１９に、使用者がアンテナユニット１０を把持して移動しつつ電波信号を受信するための把持部（図示せず）を設けてもよい。
【００２６】
（制御ユニット２０の構成）
図５は、制御ユニット２０の構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御ユニット２０は、周波数変換部１００と、アナログ位相処理回路２００と、ＡＤ変換部３００と、標定部４００と、表示処理部５００とを備える。図６は、周波数変換部１００およびアナログ位相処理回路２００の構成を示すブロック図である。以下、各構成要素や信号の符号の末尾に付加された「ａ，ｂ，ｃ」は、第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃのそれそれに対応するものとする。
【００２７】
（周波数変換部１００の構成）
周波数変換部１００は、任意の周波数成分のアンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）を、当該アンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）の位相差を保持し、且つ、所定の周波数帯域内である信号に変換するための構成を有する。具体的には、図６に示すように、周波数変換部１００は、入力部１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと、局部発振器１１４と、スプリッタ１１６と、周波数設定部１１７と、ミキサ（混合器、乗算器ともいう）１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと、アンプ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃと、ローパスフィルタ（以下、「ＬＰＦ」と呼ぶ）１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃと、出力部１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃとを備える。局部発振器１１４が特許請求の範囲における「発振器」に相当し、ミキサ１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃが特許請求の範囲における「混合器」に相当する。
【００２８】
入力部１１１ａには、第１の受信アンテナ１１ａが出力したアンテナアナログ信号Ｓa（ｔ）が入力され、入力部１１１ｂには、第２の受信アンテナ１１ｂが出力したアンテナアナログ信号Ｓb（ｔ）が入力され、入力部１１１ｃには、第３の受信アンテナ１１ｃが出力したアンテナアナログ信号Ｓc（ｔ）が入力される。局部発振器１１４は、基準周波数の発振信号Ｖm（ｔ）を生成して出力する。また、局部発振器１１４は、その発振信号Ｖm（ｔ）の基準周波数を変更可能に構成されている。周波数設定部１１７は、例えば使用者の入力操作に基づき、発振信号Ｖm（ｔ）の基準周波数を任意の値に変更する。なお、発振信号Ｖm（ｔ）が特許請求の範囲における「基準周波数の信号」に相当する。
【００２９】
スプリッタ１１６は、局部発振器１１４から出力された発振信号Ｖm（ｔ）を３つに分配し、等電力・同位相の３つの信号（各信号は発振信号Ｖm（ｔ）であるものとみなす）を出力する。ミキサ１２０ａは、第１の受信アンテナ１１ａから入力部１１１ａを介して入力されたアンテナアナログ信号Ｓa（ｔ）と、スプリッタ１１６から出力された発振信号Ｖm（ｔ）とを混合（乗算）し、混合信号Ｓ120a（ｔ）を生成する。ここで、混合信号Ｓ120a（ｔ）に付された符号「Ｓ120a（ｔ）」の内、Ｓの次の４文字「120a」は、当該混合信号Ｓ120a（ｔ）を出力するミキサ１２０ａに付された符号である。以下、同様に、各信号の符号は、ＳまたはＶの次に、当該信号を生成するアナログ位相処理回路２００内の各構成要素に付された符号と、「（ｔ）」とを加えたものとする。
【００３０】
上記混合信号Ｓ120a（ｔ）は、アンテナアナログ信号Ｓa（ｔ）の周波数と発振信号Ｖm（ｔ）の周波数との和の周波数成分を有する和周波数信号と、アンテナアナログ信号Ｓa（ｔ）の周波数と発振信号Ｖm（ｔ）の周波数との差の周波数成分を有する差周波数信号とを有する。アンプ１２２ａは、混合信号Ｓ120a（ｔ）を増幅し、ＬＰＦ１２４ａは、アンプ１２２ａによって増幅された混合信号Ｓ120a（ｔ）の内、周波数が低い方の差周波数信号Ｓ124a（ｔ）を通過させ、出力部１１３ａは、この差周波数信号Ｓ124a（ｔ）を出力する。
【００３１】
ミキサ１２０ｂは、第２の受信アンテナ１１ｂから入力部１１１ｂを介して入力されたアンテナアナログ信号Ｓb（ｔ）と、スプリッタ１１６から出力された発振信号Ｖm（ｔ）とを混合し、混合信号Ｓ120b（ｔ）を生成する。この混合信号Ｓ120b（ｔ）は、アンテナアナログ信号Ｓｂ（ｔ）の周波数と発振信号Ｖm（ｔ）の周波数との和の周波数成分を有する和周波数信号と、アンテナアナログ信号Ｓｂ（ｔ）の周波数と発振信号Ｖm（ｔ）の周波数との差の周波数成分を有する差周波数信号とを有する。アンプ１２２ｂは、混合信号Ｓ120b（ｔ）を増幅し、ＬＰＦ１２４ｂは、アンプ１２２ｂによって増幅された混合信号Ｓ120b（ｔ）の内、周波数が低い方の差周波数信号Ｓ124b（ｔ）を通過させ、出力部１１３ｂは、この差周波数信号Ｓ124b（ｔ）を出力する。ミキサ１２０ｃは、第３の受信アンテナ１１ｃから入力部１１１ｃを介して入力されたアンテナアナログ信号Ｓc（ｔ）と、スプリッタ１１６から出力された発振信号Ｖm（ｔ）とを混合し、混合信号Ｓ120c（ｔ）を生成する。この混合信号Ｓ120c（ｔ）は、アンテナアナログ信号Ｓｃ（ｔ）の周波数と発振信号Ｖm（ｔ）の周波数との和の周波数成分を有する和周波数信号と、アンテナアナログ信号Ｓｃ（ｔ）の周波数と発振信号Ｖm（ｔ）の周波数との差の周波数成分を有する差周波数信号とを有する。アンプ１２２ｃは、混合信号Ｓ120c（ｔ）を増幅し、ＬＰＦ１２４ｃは、アンプ１２２ｃによって増幅された混合信号Ｓ120c（ｔ）の内、周波数が低い方の差周波数信号Ｓ124c（ｔ）を通過させ、出力部１１３ｃは、この差周波数信号Ｓ124c（ｔ）を出力する。なお、混合信号Ｓ120a（ｔ），120b（ｔ），120c（ｔ）が特許請求の範囲における「混合信号」に相当する。
【００３２】
（アナログ位相処理回路２００の構成）
アナログ位相処理回路２００は、各出力部１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃが出力した差周波数信号Ｓ124a（ｔ）,Ｓ124b（ｔ）,Ｓ124c（ｔ）を直交検波して、後述する差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）を生成するための構成を有する。具体的には、図６に示すように、アナログ位相処理回路２００は、フロントエンド部２１０と、増幅部２２０と、第１分配回路２３０と、第１ミキサ部２４０と、第１ＬＰＦ部２５０と、第２分配回路２６０と、第２ミキサ部２７０と、第２ＬＰＦ部２８０と、トリガー生成部２９０とを備える。なお、フロントエンド部２１０と、増幅部２２０と、第１分配回路２３０と、第１ミキサ部２４０と、第１ＬＰＦ部２５０と、第２分配回路２６０と、第２ミキサ部２７０と、第２ＬＰＦ部２８０とが特許請求の範囲における「直交検波器」に相当する。
【００３３】
（フロントエンド部２１０）
フロントエンド部２１０は、入力部２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃと、ＳＡＷフィルタ（Surface Acoustic Wave Filter）２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃと、出力部２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃとを備える。ＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃは、特許請求の範囲でいう「バンドパスフィルタ」に相当する。
【００３４】
入力部２１１ａには、出力部１１３ａが出力した差周波数信号Ｓ124a（ｔ）が入力され、入力部２１１ｂには、出力部１１３ｂが出力した差周波数信号Ｓ124b（ｔ）が入力され、入力部２１１ｃには、出力部１１３ｃが出力した差周波数信号Ｓ124c（ｔ）が入力される。
【００３５】
ＳＡＷフィルタ２１２ａは、入力部２１１ａに入力された差周波数信号Ｓ124a（ｔ）の内、規定の周波数帯域内の信号である規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）を通過させ、出力部２１３ａは、この規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）を出力する。ＳＡＷフィルタ２１２ｂは、入力部２１１ｂを介して入力された差周波数信号Ｓ124b（ｔ）の内、ＳＡＷフィルタ２１２ａと同じ規定の周波数帯域内の信号である規定周波数信号Ｓ212b（ｔ）を通過させ、出力部２１３ｂは、この規定周波数信号Ｓ212b（ｔ）を出力する。ＳＡＷフィルタ２１２ｃは、入力部２１１ｃを介して入力された差周波数信号Ｓ124c（ｔ）の内、ＳＡＷフィルタ２１２ａと同じ規定の周波数帯域内の信号である規定周波数信号Ｓ212c（ｔ）を通過させ、出力部２１３ｃは、その規定周波数信号Ｓ212c（ｔ）を出力する。各入力部２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃに入力される差周波数信号Ｓ124a（ｔ）,Ｓ124b（ｔ）,Ｓ124c（ｔ）を、狭帯域な通過特性を有するＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃを通過させて、規定の周波数帯域内の規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）,Ｓ212b（ｔ）,Ｓ212c（ｔ）を抽出することにより、アナログ位相処理回路２００において、フロントエンド部２１０に入力される差周波数信号Ｓ124a（ｔ）と差周波数信号Ｓ124b（ｔ）と差周波数信号Ｓ124c（ｔ）との間の位相差を精度よく算出することができる。規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）,Ｓ212b（ｔ）,Ｓ212c（ｔ）は、特許請求の範囲における「第２のアナログ信号」に相当する。なお、ＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの規定の周波数帯域は固定値であり、本実施形態では、ＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの規定の周波数帯域を定める中心角周波数は４００ＭＨｚであるとして説明する。
【００３６】
フロントエンド部２１０は、さらに、局部発振器２１４と、ＳＡＷフィルタ２１５と、出力部２１６とを備える。局部発振器２１４は、発振信号を生成して出力する。ＳＡＷフィルタ２１５は、局部発振器２１４から出力された発振信号の内、特定の周波数帯域内の信号を通過させ、出力部２１６は、ＳＡＷフィルタ２１５を通過した信号を出力する。なお、本実施形態では、ＳＡＷフィルタ２１５が通過させる信号の周波数帯域を３００ＭＨｚとして説明する。
【００３７】
（増幅部２２０）
増幅部２２０は、入力部２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃと、プリアンプ２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃと、デジタルアッテネータ２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃと、メインアンプ２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃと、入力部２２５と、アッテネータ２２６と、メインアンプ２２７とを備える。
【００３８】
入力部２２１ａには、フロントエンド部２１０の出力部２１３ａから出力された規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）が入力され、入力部２２１ｂには、フロントエンド部２１０の出力部２１３ｂから出力された規定周波数信号Ｓ212b（ｔ）が入力され、入力部２２１ｃには、フロントエンド部２１０の出力部２１３ｃから出力された規定周波数信号Ｓ212c（ｔ）が入力される。各プリアンプ２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃは、各入力部２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃに入力された４００ＭＨｚ帯の微弱な規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）,Ｓ212b（ｔ）,Ｓ212c（ｔ）を４０ｄＢ程度増幅し、各デジタルアッテネータ２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃは、増幅後の規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）,Ｓ212b（ｔ）,Ｓ212c（ｔ）の周波数を所定のレベルに調整し、各メインアンプ２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃは、レベル調整後の規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）,Ｓ212b（ｔ）,Ｓ212c（ｔ）を増幅する。なお、増幅部２２０には、第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃで受信する電波信号の強度に応じて、デジタルアッテネータ２２３を調整するゲイン調整回路（図示せず）が設けられている。後述する第１ミキサ部２４０のミキサ（２４１，２４３ｂ，２４３ｃ，２４５）に適した入力となるように、ゲイン調整回路は、デジタルアッテネータ２２３を調整する。出力部２１６から入力部２２５に入力された信号は、アッテネータ２２６で所定のレベルに調整され、メインアンプ２２７で増幅される。
【００３９】
（第１分配回路２３０）
第１分配回路２３０は、スプリッタ２３１，２３３と、ハイブリッドカプラ２３２とを備える。スプリッタ２３１は、第１の受信アンテナ１１ａから周波数変換部１００とフロントエンド部２１０と増幅部２２０とを通過した信号（即ち、メインアンプ２２４ａから出力された規定周波数信号Ｓ212a（ｔ））を２つに分配し、等電力・同位相の２つの信号（以下、各信号は規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）であるものとみなす）を出力する。
【００４０】
ハイブリッドカプラ２３２は、増幅部２２０で増幅され、メインアンプ２２７から出力された上記信号を２つに分配し、等電力で、位相角が０°の発振信号Ｖn1（ｔ）（図６では、０°として示す）と、位相角が９０°の発振信号Ｖn2（ｔ）（図６では、π／２として示す）を出力する。スプリッタ２３３は、ハイブリッドカプラ２３２で出力された位相角が０°の発振信号Ｖn1（ｔ）を３つに分配し、等電力・同位相の３つの信号（以下、各信号は発振信号Ｖn1（ｔ）であるものとみなす）を出力する。なお、スプリッタ２３１，２３３およびハイブリッドカプラ２３２は、内部に増幅器（図示せず）を有するものとして説明する。各増幅器の増幅率を調整することにより、ハイブリッドカプラ２３２から出力される信号と、スプリッタ２３１，２３３から出力される信号とを、等電力にすることができる。
【００４１】
（第１ミキサ部２４０）
第１ミキサ部２４０は、ミキサ２４１，２４３ｂ，２４３ｃ，２４５と、アンプ２４２，２４４ｂ，２４４ｃ，２４６とを備える。ミキサ２４１は、スプリッタ２３１から出力された第１の受信アンテナ１１ａに対応する規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）と、スプリッタ２３３から出力された位相角が０°の発振信号Ｖn1（ｔ）とを混合し、ひずみの小さい混合信号Ｓ241（ｔ）を生成する。この混合信号Ｓ241（ｔ）は、規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）の周波数（４００ＭＨｚ）と発振信号Ｖn1（ｔ）の周波数（３００ＭＨｚ）との和の周波数成分（＝７００ＭＨｚ）を有する和周波数信号と、規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）の周波数と発振信号Ｖn1（ｔ）の周波数との差の周波数成分（＝１００ＭＨｚ）を有する差周波数信号とを有する。アンプ２４２は、ミキサ２４１で生成された混合信号Ｓ241（ｔ）を増幅する。
【００４２】
ミキサ２４３ｂは、メインアンプ２２４ｂから出力された第２の受信アンテナ１１ｂに対応する規定周波数信号Ｓ212b（ｔ）と、スプリッタ２３３から出力された位相角が０°の発振信号Ｖn1（ｔ）とを混合し、ひずみの小さい混合信号Ｓ243b（ｔ）を生成する。この混合信号Ｓ243b（ｔ）は、規定周波数信号Ｓ212b（ｔ）の周波数（４００ＭＨｚ）と発振信号Ｖn1（ｔ）の周波数との和の周波数成分（＝７００ＭＨｚ）を有する和周波数信号と、規定周波数信号Ｓ212b（ｔ）の周波数と発振信号Ｖn1（ｔ）の周波数との差の周波数成分（＝１００ＭＨｚ）を有する差周波数信号とを有する。アンプ２４４ｂは、ミキサ２４３ｂで生成された混合信号Ｓ243b（ｔ）を増幅する。
【００４３】
ミキサ２４３ｃは、メインアンプ２２４ｃから出力された第３の受信アンテナ１１ｃに対応する規定周波数信号Ｓ212c（ｔ）と、スプリッタ２３３から出力された位相角が０°の発振信号Ｖn1（ｔ）とを混合し、ひずみの小さい混合信号Ｓ243c（ｔ）を生成する。この混合信号Ｓ243c（ｔ）は、規定周波数信号Ｓ212c（ｔ）の周波数（４００ＭＨｚ）と発振信号Ｖn1（ｔ）の周波数との和の周波数成分（＝７００ＭＨｚ）を有する和周波数信号と、規定周波数信号Ｓ212c（ｔ）の周波数と発振信号Ｖn1（ｔ）の周波数との差の周波数成分（＝１００ＭＨｚ）を有する差周波数信号とを有する。アンプ２４４ｃは、ミキサ２４３ｃで生成された混合信号Ｓ243c（ｔ）を増幅する。
【００４４】
ミキサ２４５は、スプリッタ２３１から出力された第１の受信アンテナ１１ａに対応する規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）と、ハイブリッドカプラ２３２から出力された位相角が９０°の発振信号Ｖn2（ｔ）と混合し、ひずみの小さい混合信号Ｓ245（ｔ）を生成する。この混合信号Ｓ245（ｔ）は、規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）の周波数と発振信号Ｖn2（ｔ）の周波数との和の周波数成分（＝７００ＭＨｚ）を有する和周波数信号と、規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）の周波数と発振信号Ｖn2（ｔ）の周波数との差の周波数成分（＝１００ＭＨｚ）を有する差周波数信号とを有する。アンプ２４６は、ミキサ２４５で生成された混合信号Ｓ245（ｔ）を増幅する。
【００４５】
（第１ＬＰＦ部２５０）
第１ＬＰＦ部２５０は、４つのＬＰＦ２５１，２５２ｂ，２５２ｃ，２５３を備える。ＬＰＦ２５１は、アンプ２４２で増幅された混合信号Ｓ241（ｔ）の内、周波数が低い方の差周波数信号Ｓ251（ｔ）を通過させ、ＬＰＦ２５２ｂは、アンプ２４４ｂで増幅された混合信号Ｓ243b（ｔ）の内、周波数が低い方の差周波数信号Ｓ252b（ｔ）を通過させる。ＬＰＦ２５２ｃは、アンプ２４４ｃで増幅された混合信号Ｓ243c（ｔ）の内、周波数が低い方の差周波数信号Ｓ252c（ｔ）を通過させ、ＬＰＦ２５３は、アンプ２４６で増幅された混合信号Ｓ245（ｔ）の内、周波数が低い方の差周波数信号Ｓ253（ｔ）を通過させる。
【００４６】
（第２分配回路２６０）
第２分配回路２６０は、４つのスプリッタ２６１，２６２ｂ，２６２ｃ，２６３を備える。スプリッタ２６１は、第１ＬＰＦ部２５０のＬＰＦ２５１を通過した差周波数信号Ｓ251（ｔ）を２つに分配し、等電力・同位相の２つの信号（各信号は差周波数信号Ｓ251（ｔ）であるものとみなす）を出力する。スプリッタ２６２ｂは、第１ＬＰＦ部２５０のＬＰＦ２５２ｂを通過した差周波数信号Ｓ252b（ｔ）を２つに分配し、等電力・同位相の２つの信号（各信号は差周波数信号Ｓ252b（ｔ）であるものとみなす）を出力する。スプリッタ２６２ｃは、第１ＬＰＦ部２５０のＬＰＦ２５２ｃを通過した差周波数信号Ｓ252c（ｔ）を２つに分配し、等電力・同位相の２つの信号（各信号は差周波数信号Ｓ252c（ｔ）であるものとみなす）を出力する。スプリッタ２６３は、第１ＬＰＦ部２５０のＬＰＦ２５３を通過した差周波数信号Ｓ253（ｔ）を２つに分配し、等電力・同位相の２つの信号（各信号は差周波数信号Ｓ253（ｔ）であるものとみなす）を出力する。
【００４７】
（第２ミキサ部２７０）
第２ミキサ部２７０は、４つのミキサ２７１ｂ，２７１ｃ，２７３ｂ，２７３ｃを備える。ミキサ２７１ｂは、スプリッタ２６１から出力された差周波数信号Ｓ251（ｔ）と、スプリッタ２６２ｂから出力された差周波数信号Ｓ252b（ｔ）とを混合し、混合信号Ｓ271b（ｔ）を生成する。この混合信号Ｓ271b（ｔ）は、差周波数信号Ｓ251（ｔ）の周波数（１００ＭＨｚ）と差周波数信号Ｓ252b（ｔ）の周波数（１００ＭＨｚ）との和の周波数成分（＝２００ＭＨｚ）を有する和周波数信号と、差周波数信号Ｓ251（ｔ）の周波数と差周波数信号Ｓ252b（ｔ）の周波数との差の周波数成分（＝０ＭＨｚ）を有する差周波数信号とを有する。ミキサ２７１ｃは、スプリッタ２６１から出力された差周波数信号Ｓ251（ｔ）と、スプリッタ２６２ｃから出力された差周波数信号Ｓ252c（ｔ）とを混合し、混合信号Ｓ271c（ｔ）を生成する。この混合信号Ｓ271c（ｔ）は、差周波数信号Ｓ251（ｔ）の周波数と差周波数信号Ｓ252c（ｔ）の周波数（１００ＭＨｚ）との和の周波数成分（＝２００ＭＨｚ）を有する和周波数信号と、差周波数信号Ｓ251（ｔ）の周波数と差周波数信号Ｓ252c（ｔ）の周波数との差の周波数成分（＝０ＭＨｚ）を有する差周波数信号とを有する。ミキサ２７３ｂは、スプリッタ２６３から出力された差周波数信号Ｓ253（ｔ）と、スプリッタ２６２ｂから出力された差周波数信号Ｓ252b（ｔ）とを混合し、混合信号Ｓ273b（ｔ）を生成する。この混合信号Ｓ273b（ｔ）は、差周波数信号Ｓ253（ｔ）の周波数（１００ＭＨｚ）と差周波数信号Ｓ252b（ｔ）の周波数との和の周波数成分（＝２００ＭＨｚ）を有する和周波数信号と、差周波数信号Ｓ253（ｔ）の周波数と差周波数信号Ｓ252b（ｔ）の周波数との差の周波数成分（＝０ＭＨｚ）を有する差周波数信号とを有する。ミキサ２７３ｃは、スプリッタ２６３から出力された差周波数信号Ｓ253（ｔ）と、スプリッタ２６２ｃから出力された差周波数信号Ｓ252c（ｔ）とを混合し、混合信号Ｓ273c（ｔ）を生成する。この混合信号Ｓ273c（ｔ）は、差周波数信号Ｓ253（ｔ）の周波数（１００ＭＨｚ）と差周波数信号Ｓ252c（ｔ）の周波数との和の周波数成分（＝２００ＭＨｚ）を有する和周波数信号と、差周波数信号Ｓ253（ｔ）の周波数と差周波数信号Ｓ252c（ｔ）の周波数との差の周波数成分（＝０ＭＨｚ）を有する差周波数信号とを有する。
【００４８】
（第２ＬＰＦ部２８０）
第２ＬＰＦ部２８０は、４つのＬＰＦ２８１ｂ，２８１ｃ，２８３ｂ，２８３ｃを備えている。ＬＰＦ２８１ｂは、ミキサ２７１ｂで生成された混合信号Ｓ271b（ｔ）の内、周波数が低い方の差周波数信号Ｖ1b（ｔ）を通過させ、ＬＰＦ２８１ｃは、ミキサ２７１ｃで生成されたＳ271c（ｔ）の内、周波数が低い方の差周波数信号Ｖ1c（ｔ）を通過させる。ＬＰＦ２８３ｂは、ミキサ２７３ｂで生成された混合信号Ｓ273b（ｔ）の内、周波数が低い方の差周波数信号Ｖ3b（ｔ）を通過させ、ＬＰＦ２８３ｃは、ミキサ２７３ｃで生成された混合信号Ｓ273c（ｔ）の内、周波数が低い方の差周波数信号Ｖ3c（ｔ）を通過させる。差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）は、アンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）（差周波数信号Ｓ124a（ｔ），Ｓ124b（ｔ），Ｓ124c（ｔ））を直交検波して得られた信号であり、特許請求の範囲における「直交検波信号」に相当する。
【００４９】
（トリガー生成部２９０）
トリガー生成部２９０は、包絡線検波器２９１と、スプリッタ２９２と、ＬＰＦ２９３と、ハイパスフィルタ（以下、「ＨＰＦ」と呼ぶ）２９４と、切替スイッチ２９５とを備える。包絡線検波器２９１は、フロントエンド部２１０の出力部２１３ａから出力された規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）が入力され、その規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）の包絡線を検波し、その包絡線に応じた包絡線信号を生成する。スプリッタ２９２は、包絡線検波器２９１によって生成された包絡線信号を２つに分配し、等電力・同位相の２つの分配後信号を出力する。ＬＰＦ２９３は、スプリッタ２９２から出力された分配後信号の内、例えば１６Ｈｚ以上の周波数帯域の信号を遮断し、１６Ｈｚ未満の周波数帯域の信号を通過させる。一方、ＨＰＦ２９４は、スプリッタ２９２から出力された分配後信号の内、例えば１６ｋＨｚ未満の周波数帯域の信号を遮断し、１６ｋＨｚ以上の周波数帯域の信号を通過させる。切替スイッチ２９５は、ＬＰＦ２９３に接続されてＬＰＦ２９３から出力された１６Ｈｚ未満の周波数帯域の信号を、トリガー信号Triとして出力するローパスモードと、ＨＰＦ２９４に接続されてＨＰＦ２９４から出力された１６ｋＨｚ以上の周波数帯域の信号を、トリガー信号Triとして出力するハイパスモードとに切り替え可能である。
【００５０】
（ＡＤ変換部３００の構成）
図５に示すＡＤ変換部３００は、パワーディテクタ（図示せず）を有し、このパワーディテクタには、アナログ位相処理回路２００（図６参照）のトリガー生成部２９０から出力されるトリガー信号Triが入力され、そのトリガー信号Triの信号レベルが基準レベル以上であるときにデジタルパルス波信号を出力する。このデジタルパルス波信号がパワーディテクタから出力されることは、第１の受信アンテナ１１ａが電波信号を受信したことを意味する。ＡＤ変換部３００は、パワーディテクタから出力されるデジタルパルス波信号に同期して、アナログ位相処理回路２００の差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）をサンプリングホールドする。そして、ＡＤ変換部３００は、サンプリングホールドされた差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）をデジタル信号に変換して、標定部４００に出力する。つまり、第１の受信アンテナ１１ａが所定レベル以上の電波信号を受信したときに同期して、差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）がＡＤ変換部３００から標定部４００に出力される。
【００５１】
（標定部４００、表示処理部５００、表示装置３０の構成）
標定部４００は、ＣＰＵ４１０とメモリ４２０とを備え、ＡＤ変換部３００でサンプリングホールドされた出力値Ｖ1b，Ｖ1c，Ｖ3b，Ｖ3cのデジタル信号を入力し、電波発信源からの電波信号の到来方向の仰角θzおよび水平角φxを算出し、表示処理部５００に出力する。表示処理部５００は、表示装置３０の表示動作を制御する。なお、制御ユニット２０と表示装置３０とは、図１では一体化された構成であるが、互いに分離した構成でもよい。また、アンテナユニット１０と制御ユニット２０とは、伝送ケーブルＣを介して有線通信する構成に限らず、無線通信を行う構成でもよい。
【００５２】
Ａ−２．動作：
第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃのそれぞれから出力されるアンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）を次の式で表すものとする。
【００５３】
Ｓa（ｔ）＝Ｓ1×ｓｉｎωｔ    ・・・（１）
Ｓb（ｔ）＝Ｓ2×ｓｉｎ{ω（ｔ−Δｔ2）}    ・・・（２）
Ｓc（ｔ）＝Ｓ3×ｓｉｎ{ω（ｔ−Δｔ3）}    ・・・（３）
なお、Ｓ1からＳ3は、各アンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）の振幅であり、ω（＝２πｆ）は、各アンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）の角周波数である。本実施形態では、第１の受信アンテナ１１ａが基準アンテナとされており、Δｔ2は、第１の受信アンテナ１１ａに対する第２の受信アンテナ１１ｂの電波信号の到達時間差であり、ωΔｔ2は、第１の受信アンテナ１１ａに対する第２の受信アンテナ１１ｂの電波信号の到達位相差である。Δｔ3は、第１の受信アンテナ１１ａに対する第３の受信アンテナ１１ｃの電波信号の到達時間差であり、ωΔｔ3は、第１の受信アンテナ１１ａに対する第３の受信アンテナ１１ｃの電波信号の到達位相差である。
【００５４】
局部発振器１１４から出力される発振信号Ｖm（ｔ）を次の式で表すものとする。
Ｖm（ｔ）＝Ｖm×ｃｏｓ（ωaｔ＋θ）    ・・・（４）
Ｖmは発振信号Ｖm（ｔ）の振幅であり、ωa（＝２πｆa）は、局部発振器１１４から出力される発振信号Ｖm（ｔ）の角周波数（ｆaは、発振信号Ｖm（ｔ）の基準周波数）であり、θは局部発振器１１４の位相角である。
【００５５】
（アナログ位相処理回路２００の動作）
アナログ位相処理回路２００の動作について説明する。なお、アンプ２４２，２４４ｂ，２４４ｃ，２４６での増幅については説明を省略する。アナログ位相処理回路２００は、周波数変換部１００から出力される差周波数信号Ｓ124a（ｔ），Ｓ124b（ｔ），Ｓ124c（ｔ）が、ＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの上記規定の周波数帯域（４００ＭＨｚ）内の信号を含む場合に限り、当該差周波数信号Ｓ124a（ｔ），Ｓ124b（ｔ），Ｓ124c（ｔ）を直交検波して、上記到達時間差Δｔ2，Δｔ3を顕著に示す差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）を生成する。
【００５６】
具体的には、周波数変換部１００から出力された差周波数信号Ｓ124a（ｔ），Ｓ124b（ｔ），Ｓ124c（ｔ）の内、ＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃを通過した規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）,Ｓ212b（ｔ）,Ｓ212c（ｔ）は、次の式で表すことができる。
【００５７】
Ｓ212a（ｔ）＝Ｅa（ｔ）×ｓｉｎ｛（ω−ωa）ｔ−θ｝    ・・・（５）
Ｓ212b（ｔ）＝Ｅb（ｔ）×ｓｉｎ｛（ω−ωa）ｔ−ωΔｔ2−θ｝    ・・・（６）
Ｓ212c（ｔ）＝Ｅc（ｔ）×ｓｉｎ｛（ω−ωa）ｔ−ωΔｔ3−θ｝    ・・・（７）
なお、Ｅa（ｔ）、Ｅb（ｔ）およびＥc（ｔ）は、各規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）,Ｓ212b（ｔ）,Ｓ212c（ｔ）の振幅の変化（包絡線）を表すエンベロープ関数である。一般に、各受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが連続波信号のみを受信した場合、Ｅa（ｔ）、Ｅb（ｔ）およびＥc（ｔ）の値は一定であり、各受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃがバースト波信号のみを受信した場合、Ｅa（ｔ）、Ｅb（ｔ）およびＥc（ｔ）の値は、三角波状や矩形波状に変化する。
【００５８】
フロントエンド部２１０の局部発振器２１４から出力され、増幅部２２０を通過し、第１分配回路２３０のスプリッタ２３３から出力された位相角が０°の発振信号Ｖn1（ｔ）と、ハイブリッドカプラ２３２から出力された位相角が９０°の発振信号Ｖn2（ｔ）を、次の式で表すものとする。
【００５９】
Ｖn1（ｔ）＝Ｖn×ｓｉｎ（ωbｔ＋φ）    ・・・（８）
Ｖn2（ｔ）＝Ｖn×ｓｉｎ（ωbｔ＋φ＋（π／２））＝Ｖn×ｃｏｓ（ωbｔ＋φ）    ・・・（９）
Ｖnは発振信号の振幅であり、ｆb（＝ωb／（２π））は局部発振器２１４から出力される発振信号の局部発信周波数であり、φは局部発振器２１４の位相角である。本実施形態では、局部発信周波数は３００ＭＨｚであるものとする。
【００６０】
上記の式（８）（９）等より、ミキサ２４１，２４３ｂ，２４３ｃ，２４５のそれぞれから出力される混合信号Ｓ241（ｔ），Ｓ243b（ｔ），Ｓ243c（ｔ），Ｓ245（ｔ）は、次の式で表すことができる。
【００６１】
Ｓ241（ｔ）＝Ｓ212a（ｔ）×Ｖn1（ｔ）＝（１／２）×Ｖn×Ｅa（ｔ）×［ｃｏｓ｛（ω−ωa−ωb）ｔ−θ−φ｝−ｃｏｓ｛（ω−ωa＋ωb）ｔ−θ＋φ｝］    ・・・（１０）
Ｓ243b（ｔ）＝Ｓ212b（ｔ）×Ｖn1（ｔ）＝（１／２）×Ｖn×Ｅb（ｔ）×［ｃｏｓ｛（ω−ωa−ωb）ｔ−ωΔｔ2−θ−φ｝−ｃｏｓ｛（ω−ωa＋ωb）ｔ−ωΔｔ2−θ＋φ｝］    ・・・（１１）
Ｓ243c（ｔ）＝Ｓ212c（ｔ）×Ｖn1（ｔ）＝（１／２）×Ｖn×Ｅc（ｔ）×［ｃｏｓ｛（ω−ωa−ωb）ｔ−ωΔｔ3−θ−φ｝−ｃｏｓ｛（ω−ωa＋ωb）ｔ−ωΔｔ3−θ＋φ｝］    ・・・（１２）
Ｓ245（ｔ）＝Ｓ212a（ｔ）×Ｖn2（ｔ）＝（１／２）×Ｖn×Ｅa（ｔ）×［ｓｉｎ｛（ω−ωa−ωb）ｔ−θ−φ｝＋ｓｉｎ｛（ω−ωa＋ωb）ｔ−θ＋φ｝］    ・・・（１３）
【００６２】
各混合信号Ｓ241（ｔ），Ｓ243b（ｔ），Ｓ243c（ｔ），Ｓ245（ｔ）の内、ＬＰＦ２５１，２５２ｂ，２５２ｃ，２５３を通過した差周波数信号Ｓ251（ｔ），Ｓ252b（ｔ），Ｓ252c（ｔ），Ｓ253（ｔ）は、次の式で表すことができる。
【００６３】
Ｓ251（ｔ）＝（１／２）×Ｖn×Ｅa（ｔ）×ｃｏｓ｛（ω−ωa−ωb）ｔ−θ−φ｝    ・・・（１４）
Ｓ252b（ｔ）＝（１／２）×Ｖn×Ｅb（ｔ）×ｃｏｓ｛（ω−ωa−ωb）ｔ−ωΔｔ2−θ−φ｝    ・・・（１５）
Ｓ252c（ｔ）＝（１／２）×Ｖn×Ｅc（ｔ）×ｃｏｓ｛（ω−ωa−ωb）ｔ−ωΔｔ3−θ−φ｝    ・・・（１６）
Ｓ253（ｔ）＝（１／２）×Ｖn×Ｅa（ｔ）×ｓｉｎ｛（ω−ωa−ωb）ｔ−θ−φ｝    ・・・（１７）
このように、各ＬＰＦ２５１，２５２ｂ，２５２ｃ，２５３は、各混合信号Ｓ241（ｔ），Ｓ243b（ｔ），Ｓ243c（ｔ），Ｓ245（ｔ）の内、７００ＭＨｚ帯域成分の信号を遮断し、上記到達時間差Δｔ2，Δｔ3を顕著に示す１００ＭＨｚ帯域の差周波数信号Ｓ251（ｔ），Ｓ252b（ｔ），Ｓ252c（ｔ），Ｓ253（ｔ）を通過させて、後段の第２ミキサ部２７０に出力する。
【００６４】
上記の式（１４）から（１７）等より、ミキサ２７１ｂ，２７１ｃ，２７３ｂ，２７３ｃのそれぞれから出力される混合信号Ｓ271b（ｔ），Ｓ271c（ｔ），Ｓ273b（ｔ），Ｓ273c（ｔ）は、次の式で表すことができる。
【００６５】
Ｓ271b（ｔ）＝Ｓ251（ｔ）×Ｓ252b（ｔ）＝（１／８）×Ｖn２×Ｅa（ｔ）×Ｅb（ｔ）×［ｃｏｓ｛２（ω−ωa−ωb）ｔ−ωΔｔ2−２θ−２φ｝＋ｃｏｓωΔｔ2］    ・・・（１８）
Ｓ271c（ｔ）＝Ｓ251（ｔ）×Ｓ252c（ｔ）＝（１／８）×Ｖn２×Ｅa（ｔ）×Ｅc（ｔ）×［ｃｏｓ｛２（ω−ωa−ωb）ｔ−ωΔｔ3−２θ−２φ｝＋ｃｏｓωΔｔ3］    ・・・（１９）
Ｓ273b（ｔ）＝Ｓ253（ｔ）×Ｓ252b（ｔ）＝（１／８）×Ｖn２×Ｅa（ｔ）×Ｅb（ｔ）×［ｓｉｎ｛２（ω−ωa−ωb）ｔ−ωΔｔ2−２θ−２φ｝＋ｓｉｎωΔｔ2］    ・・・（２０）
Ｓ273c（ｔ）＝Ｓ253（ｔ）×Ｓ252c（ｔ）＝（１／８）×Ｖn２×Ｅa（ｔ）×Ｅc（ｔ）×［ｓｉｎ｛２（ω−ωa−ωb）ｔ−ωΔｔ3−２θ−２φ｝＋ｓｉｎωΔｔ3］    ・・・（２１）
これらの式からも明らかなように、混合信号Ｓ271b（ｔ），Ｓ271c（ｔ），Ｓ273b（ｔ），Ｓ273c（ｔ）は、上記の到達位相差ωΔｔ2，ωΔｔ3に依存した検波出力である。
【００６６】
混合信号Ｓ271b（ｔ），Ｓ271c（ｔ），Ｓ273b（ｔ），Ｓ273c（ｔ）の内、ＬＰＦ２８１ｂ，２８１ｃ，２８３ｂ，２８３ｃをそれぞれ通過した差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）は、次の式で表すことができる。
【００６７】
Ｖ1b（ｔ）＝（１／８）×Ｖn２×Ｅa（ｔ）×Ｅb（ｔ）×ｃｏｓωΔｔ2    ・・・（２２）
Ｖ1c（ｔ）＝（１／８）×Ｖn２×Ｅa（ｔ）×Ｅc（ｔ）×ｃｏｓωΔｔ3    ・・・（２３）
Ｖ3b（ｔ）＝（１／８）×Ｖn２×Ｅa（ｔ）×Ｅb（ｔ）×ｓｉｎωΔｔ2    ・・・（２４）
Ｖ3c（ｔ）＝（１／８）×Ｖn２×Ｅa（ｔ）×Ｅc（ｔ）×ｓｉｎωΔｔ3    ・・・（２５）
このように、各ＬＰＦ２８１ｂ，２８１ｃ，２８３ｂ，２８３ｃは、混合信号Ｓ271b（ｔ），Ｓ271c（ｔ），Ｓ273b（ｔ），Ｓ273c（ｔ）の内、２００ＭＨｚ帯域成分の信号を遮断し、上記到達時間差Δｔ2，Δｔ3を顕著に示す直流成分の差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）を通過させる。
【００６８】
（周波数変換部１００の動作）
周波数変換部１００の動作について説明する。上述したように、周波数変換部１００は、任意の周波数成分のアンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）を、当該アンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）の位相差を保持し、且つ、ＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの上記規定の周波数帯域（４００ＭＨｚ）内の信号に変換する。
【００６９】
具体的には、上記の式（１）から（４）より、ミキサ１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃのそれぞれから出力される混合信号Ｓ120a（ｔ），Ｓ120b（ｔ），Ｓ120c（ｔ）は、次の式で表すことができる。
【００７０】
Ｓ120a（ｔ）＝Ｓa（ｔ）×Ｖm（ｔ）＝（１／２）×Ｓ1×Ｖm×［ｓｉｎ｛（ω＋ωa）ｔ＋θ｝＋ｓｉｎ｛（ω−ωa）ｔ−θ｝］    ・・・（２６）
Ｓ120b（ｔ）＝Ｓb（ｔ）×Ｖm（ｔ）＝（１／２）×Ｓ2×Ｖm×［ｓｉｎ｛（ω＋ωa）ｔ−ωΔｔ2＋θ｝＋ｓｉｎ｛（ω−ωa）ｔ−ωΔｔ2−θ｝］    ・・・（２７）
Ｓ120c（ｔ）＝Ｓc（ｔ）×Ｖm（ｔ）＝（１／２）×Ｓ3×Ｖm×［ｓｉｎ｛（ω＋ωa）ｔ−ωΔｔ3＋θ｝＋ｓｉｎ｛（ω−ωa）ｔ−ωΔｔ3−θ｝］    ・・・（２８）
【００７１】
混合信号Ｓ120a（ｔ），Ｓ120b（ｔ），Ｓ120c（ｔ）の内、ＬＰＦ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃをそれぞれ通過した差周波数信号Ｓ124a（ｔ），Ｓ124b（ｔ），Ｓ124c（ｔ）は、次の式で表すことができる。
【００７２】
Ｓ124a（ｔ）＝（１／２）×Ｓ1×Ｖm×ｓｉｎ｛（ω−ωa）ｔ−θ｝    ・・・（２９）
Ｓ124b（ｔ）＝（１／２）×Ｓ2×Ｖm×ｓｉｎ｛（ω−ωa）ｔ−ωΔｔ2−θ｝    ・・・（３０）
Ｓ124c（ｔ）＝（１／２）×Ｓ3×Ｖm×ｓｉｎ｛（ω−ωa）ｔ−ωΔｔ3−θ｝    ・・・（３１）
【００７３】
上記の式（２９）から（３１）に示す通り、差周波数信号Ｓ124a（ｔ），Ｓ124b（ｔ），Ｓ124c（ｔ）の周波数ｆout（＝（ω−ωa）／（２π））は、上述のアンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）の周波数ｆ（＝ω／（２π））と、局部発振器１１４から出力される発振信号Ｖm（ｔ）の基準周波数ｆa（＝ωa／（２π））とによって定まる。従って、周波数設定部１１７によって、発振信号Ｖm（ｔ）の基準周波数ｆaを変更することにより、任意の周波数成分のアンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）を、当該アンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）の位相差を保持し、且つ、所定の周波数帯域内である信号に変換することができる。
【００７４】
ここで、第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが受信する電波信号には、パルス波信号だけでなく、連続波信号やバースト波信号がある。パルス波信号は、数百ＫＨｚから数ＧＨｚまで比較的に広い周波数帯域内の様々な周波数成分を含む信号であり、フロントエンド部２１０のＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの規定周波数帯域内の周波数成分（４００ＭＨｚ）を含む。このため、仮に、第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃのそれぞれから出力されたアンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）を、周波数変換部１００を介さずに、フロントエンド部２１０に与える構成であっても、各ＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃに、パルス波信号に起因し、且つ、上記規定の周波数帯域内の信号を入力させることにより、パルス波信号の到来方向を標定することができる。
【００７５】
一方、連続波信号やバースト波信号は、比較的に狭い周波数帯域内の周波数成分しか含まず、かつ、用途によって周波数帯域は異なる。このため、仮に、アンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）を、周波数変換部１００を介さずに、フロントエンド部２１０に与える構成とすると、連続波信号やバースト波信号の内、上記規定の周波数帯域内の周波数成分を含むものについては到来方向を標定することはできるが、規定の周波数帯域内の周波数成分を含まないものについては到来方向を標定することはできない。
【００７６】
これに対して、本実施形態では、アンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）を、周波数変換部１００を介して、フロントエンド部２１０に与える構成である。周波数変換部１００では、周波数設定部１１７によって、発振信号Ｖm（ｔ）の基準周波数ｆaを変更することにより、特定の周波数成分のみを含むアンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）を、当該アンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）の位相差を保持し、且つ、周波数成分がＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの規定周波数帯域内である差周波数信号Ｓ124a（ｔ），Ｓ124b（ｔ），Ｓ124c（ｔ）に変換することができる。例えば、第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが受信した連続波信号の周波数ｆが８００ＭＨｚである場合、周波数設定部１１７によって、発振信号Ｖm（ｔ）の基準周波数ｆaを４００ＭＨｚに設定すれば、差周波数信号Ｓ124a（ｔ），Ｓ124b（ｔ），Ｓ124c（ｔ）の周波数ｆout（＝ｆ−ｆa）を、４００ＭＨｚ、即ち、ＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの規定周波数帯域内の周波数にすることができる。また、第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが受信した連続波信号の周波数ｆが１２００ＭＨｚである場合、周波数設定部１１７によって、発振信号Ｖm（ｔ）の基準周波数ｆaを８００ＭＨｚに設定すれば、差周波数信号Ｓ124a（ｔ），Ｓ124b（ｔ），Ｓ124c（ｔ）の周波数ｆout（＝ｆ−ｆa）を、４００ＭＨｚ、即ち、ＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの規定周波数帯域内の周波数にすることができる。
【００７７】
（トリガー生成部２９０の動作）
図７は、トリガー生成部２９０が電波信号からトリガー信号Triを生成するまでの流れの説明図である。上述したように、電波信号には、パルス波信号の他に、連続波信号やバースト波信号があり、多くの環境下では、これらの複数種類の電波信号が混在している。このような環境下にアンテナユニット１０が配置されると、第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、連続波信号とパルス波信号とバースト波信号とが混在した混在信号を受信し、その混在信号に応じたアンテナアナログ信号Ｓa（ｔ），Ｓb（ｔ），Ｓc（ｔ）をそれぞれ出力し、フロントエンド部２１０は、混在信号に応じた規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）,Ｓ212b（ｔ）,Ｓ212c（ｔ）をそれぞれ出力する。
【００７８】
ここで、このような混在信号に応じた規定周波数信号Ｓ212a（ｔ）が包絡線検波器２９１に入力された場合、包絡線検波器２９１によって生成される包絡線信号の波形は、図７に示すように、半波信号に直流信号が重畳したような波形になる。半波信号は、パルス波信号やバースト波信号に起因する信号であり、直流信号は連続波信号に起因する信号である。従って、包絡線検波器２９１によって生成された包絡線信号を、パルス波信号やバースト波信号を受信した時のトリガー信号Triとして利用しようとすると、直流信号、即ち連続波信号の受信強度が変化する度にトリガーレベル（比較用の基準電圧）を調整しなければならず、安定したトリガー信号Triを生成できないことがある。
【００７９】
これに対して、本実施形態では、トリガー生成部２９０は、ローパスモードとハイパスモードとに切り替え可能になっている。このため、標定対象がパルス波信号やバースト波信号である場合、切替スイッチ２９５によってトリガー生成部２９０がハイパスモードにされると（図７の上段参照）、包絡線信号から直流信号が除去された半波成分の信号がトリガー信号Triとして出力される。つまり、連続波信号の受信強度が変化してもトリガーレベルを調整する必要がなくなり、パルス波信号やバースト波信号に起因した安定したトリガー信号Triを生成できるようになる。一方、標定対象が連続波信号である場合、切替スイッチ２９５によってトリガー生成部２９０がローパスモードにされると（図７の下段参照）、包絡線信号から半波信号が除去された直流成分の信号がトリガー信号Triとして出力される。つまり、パルス波信号やバースト波信号の影響を受けず、連続波信号に起因して、標定開始と同時にトリガー動作に入るトリガー信号Triを生成することができる。
【００８０】
（標定部４００の動作）
標定部４００の動作について、トリガー生成部２９０がハイパスモードに設定されている場合を例に挙げて説明する。この場合、第１の受信アンテナ１１ａがパルス波信号およびバースト波信号（後述のパケット通信信号ＰＳ、ビーコン信号ＢＳ）の少なくとも一方を受信したときに同期して、ＡＤ変換部３００から標定部４００に差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）が入力される。バースト波信号の発信源は、複数のテレメトリー用発信器であるものとする。このテレメトリー用発信器は、動物に装着され、当該動物の行動および状態に関する情報が含まれるバースト波信号を無線通信で発信する。
【００８１】
図８は、第１および第２のテレメトリー用発信器ＩＤ１，ＩＤ２のバースト波信号の発信パターンを例示するタイムチャートである。図８に示すように、バースト波信号には、パケット通信信号ＰＳとビーコン信号ＢＳとが含まれる。各テレメトリー用発信器ＩＤ１，ＩＤ２は、パケット通信信号ＰＳをパケット周期ＴＭ１で繰り返し発信し、ビーコン信号ＢＳをビーコン周期ＴＭ２で繰り返し発信する。ビーコン周期ＴＭ２は、パケット周期ＴＭ１よりも短い周期であり、例えば、パケット周期ＴＭ１は１０ｓであり、ビーコン周期ＴＭ２は２ｓである。このように、電波法で送信が義務付けられているパケット通信信号ＰＳを極力長い発信周期で送信しつつ、当該パケット通信信号ＰＳよりも信号長さが短いビーコン信号ＢＳを、パケット通信信号ＰＳよりも短い発信周期で送信することにより、パケット通信信号ＰＳのみを送信する場合に比べて、テレメトリー用発信器の電力消費を抑制することができる。また、ビーコン信号ＢＳの発信周期を、パケット通信信号ＰＳの発信周期よりも短くできるため、対象の動物の移動を適切に追跡することができる。
【００８２】
パケット通信信号ＰＳには、各テレメトリー用発信器ＩＤ１，ＩＤ２が取り付けられた動物の種類と、当該各テレメトリー用発信器ＩＤ１，ＩＤ２の識別情報（ＩＤ１，ＩＤ２）とが含まれる。また、第１および第２のテレメトリー用発信器ＩＤ１，ＩＤ２が発信するパケット通信信号ＰＳの信号長さ（発信幅）ΔＴＭ１は、いずれも同じ長さであり、例えば約８０ｍｓである。一方、第１のテレメトリー用発信器ＩＤ１が発信するビーコン信号ＢＳの信号長さΔＴＭ２と、第２のテレメトリー用発信器ＩＤ２が発信するビーコン信号ＢＳの信号長さΔＴＭ３とは互いに異なり、例えば、信号長さΔＴＭ２は１２ｍｓであり、信号長さΔＴＭ３は２４ｍｓである。また、各ビーコン信号ＢＳの信号長さΔＴＭ２，ΔＴＭ３は、いずれもパケット通信信号ＰＳの信号長さ（発信幅）ΔＴＭ１よりも短い。
【００８３】
標定部４００のＣＰＵ４１０は、差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）が入力されると、図９に示す標定処理を実行する。ＣＰＵ４１０は、入力された差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）に基づき、受信した電波信号が、パルス波信号であるかバースト波信号であるかを識別する。ここで、一般に、パルス波信号の信号長さ（パルス幅）は数ｎｓであるのに対して、バースト波信号の信号長さ（バースト幅）は数ｍｓであるため、両信号長さは大きく異なる。また、差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）のいずれかの波形の検波時間長（信号長さ、持続時間長）は、電波信号の信号長さに比例することが実験により確かめられている。従って、上記検波時間長の相違に基づき、受信した電波信号が、パルス波信号であるかバースト波信号であるかを識別することができる。
【００８４】
具体的には、ＣＰＵ４１０は、差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）のいずれかの検波時間長を測定する（Ｓ１１０）。このとき、ＣＰＵ４１０は特許請求の範囲における「測定部」として機能する。ＣＰＵ４１０は、測定した検波時間長が第１閾値（一般的なバースト波信号の信号長さとパルス波信号の信号長さとの間の値）以上であるか否かに基づき、受信した電波信号はバースト波信号であるかパルス波信号であるかを識別する。このとき、ＣＰＵ４１０は特許請求の範囲における「第１の識別部」として機能する。Ｓ１２０において、ＣＰＵ４１０は、受信した電波信号はバースト波信号であると識別した場合（ＹＥＳ）、そのバースト波信号がパケット通信信号ＰＳであるかビーコン信号ＢＳであるかを識別する（Ｓ１３０）。上述したように、各ビーコン信号ＢＳの信号長さΔＴＭ２，ΔＴＭ３は、いずれもパケット通信信号ＰＳの信号長さ（発信幅）ΔＴＭ１よりも短いため、検波時間長が第２の閾値（例えば信号長さΔＴＭ１と、信号長さΔＴＭ２又は信号長さΔＴＭ３との間の値）以上であるか否かに基づき、バースト波信号がパケット通信信号ＰＳであるかビーコン信号ＢＳであるかを識別することができる。
【００８５】
Ｓ１３０において、ＣＰＵ４１０は、バースト波信号がパケット通信信号ＰＳであると識別した場合（ＹＥＳ）、そのパケット通信信号ＰＳに含まれる識別情報を取得し、取得した識別情報から、当該パケット通信信号ＰＳの発信源は第１および第２のテレメトリー用発信器ＩＤ１，ＩＤ２のいずれであるか識別する（Ｓ１４０）。Ｓ１３０において、ＣＰＵ４１０は、バースト波信号がパケット通信信号ＰＳでない、即ち、ビーコン信号ＢＳあると識別した場合（ＮＯ）、Ｓ１１０で測定された検波時間長に基づき、当該ビーコン信号ＢＳの発信源は第１および第２のテレメトリー用発信器ＩＤ１，ＩＤ２のいずれであるか識別する（Ｓ１５０）。ここで、メモリ４２０には、各テレメトリー用発信器ＩＤ１，ＩＤ２の識別情報（ＩＤ１，ＩＤ２）と、各テレメトリー用発信器ＩＤ１，ＩＤ２が発信するビーコン信号ＢＳの信号長さ（ΔＴＭ２，ΔＴＭ３）との対応関係を示す対応情報が記憶されている。このため、ＣＰＵ４１０は、Ｓ１１０で測定された検波時間長と、対応情報とに基づき、当該ビーコン信号ＢＳの発信源は第１および第２のテレメトリー用発信器ＩＤ１，ＩＤ２のいずれであるか識別することができる。このとき、ＣＰＵ４１０は特許請求の範囲における「第２の識別部」として機能する。Ｓ１２０において、ＣＰＵ４１０は、Ｓ１１０で測定した検波時間長が第１閾値未満である場合（ＮＯ）、受信した電波信号はパルス波信号であると識別する（Ｓ１６０）。
【００８６】
Ｓ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０の処理のいずれかの実行後、ＣＰＵ４１０は、差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）に基づき、到達時間差Δｔ2，Δｔ3を算出する（Ｓ１７０）。具体的には、上述の式（２２）と式（２４）から式（３２）が成立し、式（２３）と式（２５）から式（３３）が成立する。
ｔａｎ（ωΔｔ2）＝Ｖ3b（ｔ）／Ｖ1b（ｔ）    ・・・（３２）
ｔａｎ（ωΔｔ3）＝Ｖ3c（ｔ）／Ｖ1c（ｔ）    ・・・（３３）
これにより、到達時間差Δｔ2，Δｔ3は、
Δｔ2＝ω-1×ａｒｃｔａｎ（Ｖ3b(ｔ)／Ｖ1b(ｔ))    ・・・（３４）
Δｔ3＝ω-1×ａｒｃｔａｎ（Ｖ3c（ｔ)／Ｖ1c(ｔ))    ・・・（３５）
として、求めることができる。
【００８７】
このように、ＣＰＵ４１０は、基準アンテナである第１の受信アンテナ１１ａに対する第２の受信アンテナ１１ｂの電波信号の到達時間差Δｔ2を、出力値Ｖ1b，Ｖ3bおよび（３４）を用いて算出することができる。同様に、基準アンテナである第１の受信アンテナ１１ａに対する第３の受信アンテナ１１ｃの電磁パルス波信号の到達時間差Δｔ3を、出力値Ｖ1c，Ｖ3cおよび（３５）を用いて算出することができる。なお、到達時間差Δｔと位相差Θとは、Θ＝２πｆΔｔの関係が成立するため、標定部４００が到達時間差Δｔを算出することは、位相差Θを算出していることと同義である。
【００８８】
Ｓ１７０の処理の実行後、ＣＰＵ４１０は、Ｓ１７０で算出した到達時間差Δｔ2，Δｔ3等に基づき、電波信号の到来方向の水平角θxと仰角θzとを算出する（Ｓ１８０）。図１０は、発信源から発信された電波信号の到来方向を特定する方法を説明するための概念図である。電波信号の発信源は、第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃから十分遠方にあるため、各受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃに到来する電波信号は平面波と仮定することができる。各受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ間の距離をＤ、アナログ位相処理回路２００（図６参照）のＳＡＷフィルタ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの規定の周波数（４００ＭＨｚ）の波長をλ、アンテナエレメント１２ａの短辺部分１２ａｙ（アンテナの前方向）と電波信号の到来方向との角度をθ、とすると、位相差Θ（＝２πｆΔｔ）は、次のように
表すことができる。
Θ＝(Ｄ／λ)×sin(θ)    ・・・（３６）
【００８９】
図１１および図１２は、正三角形の各頂点に各受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを配置した場合の発信源から発信された電波信号の到来方向を特定する方法を説明するための概念図である。なお、３つの受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、Ｙ−Ｚ平面上の正三角形の各頂点に配置され、アンテナの間隔（正三角形の一辺の長さ）Ｄをλ／４として以下に説明する。第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの位置ベクトルｒ1，ｒ2，ｒ3は次のように表すことができる。
ｒ1＝（０，０，０）    ・・・（３７）
ｒ2＝（０，＋（λ／４）×ｓｉｎ（π／６），−（λ／４）×ｃｏｓ（π／６））    ・・・（３８）
ｒ3＝（０，−（λ／４）×ｓｉｎ（π／６），−（λ／４）×ｃｏｓ（π／６））    ・・・（３９）
【００９０】
発信源からの電波信号の到来方向ベクトル（単位ベクトル）をｖとする。第１の受信アンテナ１１ａに対する第２の受信アンテナ１１ｂの位置ベクトルｒ2と到来方向ベクトルｖとのなす角をδ21とし、第１の受信アンテナ１１ａに対する第３の受信アンテナ１１ｃの位置ベクトルｒ3と到来方向ベクトルｖとのなす角をδ31とすると、次のように表すことができる。
ｃｏｓ（δ21）＝＜ｖ，ｒ2＞／｜ｒ2｜＝４＜ｖ，ｒ2＞／λ    ・・・（４０）
ｃｏｓ（δ31）＝＜ｖ，ｒ3＞／｜ｒ3｜＝４＜ｖ，ｒ3＞／λ    ・・・（４１）
ここで、＜ｖ，ｒ＞は、到来方向ベクトルｖと位置ベクトルｒの内積である。
【００９１】
ここで、位置ベクトルの和ｒ2＋ｒ3は、Ｚ軸上のベクトルであり、位置ベクトルの差ｒ2−ｒ3は、Ｙ軸上のベクトルである。Ｚ軸上のベクトルである位置ベクトルの和ｒ2＋ｒ3と到来方向ベクトルｖとのなす角をθzとし、Ｙ軸上のベクトルである位置ベクトルの差ｒ2−ｒ3と到来方向ベクトルｖとのなす角をθyとすると、次のように表すことができる。
ｃｏｓ（θz）＝＜ｖ，ｒ2＋ｒ3＞／｜ｒ2＋ｒ3｜
＝４・３-0.5（＜ｖ，ｒ2＞＋＜ｖ，ｒ3＞）／λ    ・・・（４２）
ｃｏｓ（θy）＝＜ｖ，ｒ2−ｒ3＞／｜ｒ2−ｒ3｜
＝４（＜ｖ，ｒ2＞−＜ｖ，ｒ3＞）／λ    ・・・（４３）
また、到来方向ベクトルｖの水平角φxは、次のように表すことができる。
ｓｉｎ（φx）＝ｃｏｓ（θy）／ｓｉｎ（θz）    ・・・（４４）
【００９２】
以上より、到来方向ベクトルｖの水平角φxおよび仰角θzは、次のように表すことができる。
θz＝ａｒｃｃｏｓ（４・３-0.5（＜ｖ，ｒ2＞＋＜ｖ，ｒ3＞）／λ）
＝ａｒｃｃｏｓ（３-0.5（ｃｏｓ（δ21）＋ｃｏｓ（δ31）））    ・・・（４５）
φx＝ａｒｃｓｉｎ（ｃｏｓ（θy）／ｓｉｎ（θz））
＝ａｒｃｓｉｎ（（ｃｏｓ（δ21）−ｃｏｓ（δ31））／（1-cos2（θz））0.5）    ・・・（４６）
【００９３】
ここで、図１０に戻り、位置ベクトルｒと到来方向ベクトルｖとのなす角をδを用いて
式（３６）を変形すると、次のように表すことができる。
Θ＝(Ｄ／λ)×ｓｉｎ（θ)＝(Ｄ／λ)×ｓｉｎ（δ−π／２)＝−(Ｄ／λ)×ｃｏｓ（δ）  ・・・（４７）
すなわち、仰角θzは位相差の和から、水平角φxは位相差の差と仰角θzから算出することができる。このように、ＣＰＵ４１０は、差周波数信号Ｖ1b（ｔ），Ｖ1c（ｔ），Ｖ3b（ｔ），Ｖ3c（ｔ）に基づき、電波信号の到来方向の水平角φxおよび仰角θzを算出することができる。
【００９４】
Ｓ１８０の処理の実行後、ＣＰＵ４１０は、Ｓ１８０で算出した水平角φxおよび仰角θzと、Ｓ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０の処理における識別結果とを対応付けて表示処理部５００に出力し（Ｓ１９０）、本標定処理を終了する。
【００９５】
（表示処理部５００の動作）
表示処理部５００は、標定部４００で算出された電磁パルス信号の到来方向の水平角φx、仰角θzおよびアンテナユニット１０のカメラ１８で撮像された被写体の画像のデータを入力して画像表示処理を行い、表示装置３０に出力する。図１３は、表示装置３０に表示される標定結果の例を示す画像図である。表示装置３０（図１参照）の表示画面３１には、カメラ１８で撮像された画像３２に、水平方向／垂直方向の直線および複数の同心円で構成された目盛り３３が重ね合わせて表示されている。さらに、表示画面３１には、電磁パルス信号の到来方向の水平角φxおよび仰角θzで特定された位置に発信源の標定位置を示すマーク３４が重ね合わせて表示される。これにより、電波信号の到来方向、さらには、電波信号の発信源の特定が容易となる。また、マーク３４は、上述したＳ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０の処理における識別結果に応じて異なる。例えば、電波信号がパルス波信号であれば、マーク３４は、そのパルス波信号を示すマークであり、電波信号の発信源がテレメトリー用発信器であれば、そのテレメトリー用発信器の識別情報を示すマークである。これにより、表示画面３１から、電波信号の到来方向だけでなく、その電波信号の種別（パルス波信号、連続波信号、バースト波信号）や、発信源の種別（ＩＤ１，ＤＩ２）を特定することができる。
【００９６】
Ｂ．変形例
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
【００９７】
上記実施形態では、電波到来方向標定装置として、第１から第３の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有する電波到来方向標定装置１を例示したが、電波到来方向標定装置は、これに限定されず、２つの受信アンテナを備え、これらの受信アンテナから出力される信号に基づき、電波信号の到来方向の仰角θzおよび水平角φxのいずれか一方だけを算出し、電波信号の到来方向を標定する構成でもよい。また、電波到来方向標定装置は、４つ以上の受信アンテナを備える構成でもよい。
【００９８】
上記実施形態では、バイパスフィルタとして、ＬＰＦ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃを例示した。これによれば、ＬＰＦ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃはダウンコンバータとして機能し、当該ＬＰＦ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃの中心角周波数よりも高い周波数の電波信号の到達位相差（時間差）を算出することができる。しかし、バイパスフィルタは、これに限定されず、ハイパスフィルタでもよい。上記実施形態において、ＬＰＦ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃをハイパスフィルタに変更すれば、当該ハイパスフィルタはアップコンバータとして機能し、当該ハイパスフィルタの中心角周波数よりも低い周波数の電波信号の到達位相差（時間差）を算出することができる。
【００９９】
上記実施形態において、スプリッタ２３１から、等電力・同位相で３つに分配し、その１つの分配後信号を、ＡＤ変換部３００のＡＤ変換の同期信号（トリガー信号）として利用してもよい。また、スプリッタ２６３から、等電力・同位相で３つに分配し、その１つの分配後信号を、ＡＤ変換部３００のＡＤ変換の同期信号（トリガー信号）として利用してもよい。
【０１００】
上記実施形態では、フィルタ回路として、ＬＰＦ２９３とＨＰＦ２９４との両方を備える構成を例示したが、フィルタ回路は、これに限定されず、ＬＰＦ２９３とＨＰＦ２９４との一方だけを備える構成でもよい。また、フィルタ回路は、中心角周波数を変更可能なバンドパスフィルタを備え、この中心角周波数を変更することにより、上記ハイパスモードとローパスモードとに切り替わる構成でもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１０：アンテナユニット  １１ａ，１１ｂ，１１ｃ：受信アンテナ  １２ａ：アンテナエレメント  １２ａｙ：短辺部分  １２ａｚ：長辺部分  １３ａ：アース板  １４ａ：電波吸収材  １５ａ：空隙  １６ａ：開口部  １８：カメラ  １９：支持部材  ２０：制御ユニット  ３０：表示装置  ３１：表示画面  ３２：画像  ３３：目盛り  ３４：マーク  ４０：三脚  １００：周波数変換部  １１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ：入力部  １１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ：出力部  １１４：局部発振器  １１６：スプリッタ  １１７：周波数設定部  １２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ：ミキサ  １２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ：アンプ  １２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ：ＬＰＦ  ２００：アナログ位相処理回路  ２１０：フロントエンド部  ２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ：入力部  ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ：ＳＡＷフィルタ  ２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ：出力部  ２１４：局部発振器  ２１５：ＳＡＷフィルタ  ２１６：出力部  ２２０：増幅部  ２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ：入力部  ２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ：プリアンプ  ２２３：デジタルアッテネータ  ２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ：デジタルアッテネータ  ２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ：メインアンプ  ２２５：入力部  ２２６：アッテネータ  ２２７：メインアンプ  ２３０：第１分配回路  ２３１，２３３：スプリッタ  ２３２：ハイブリッドカプラ  ２４０：第１ミキサ部  ２４１，２４３ｂ，２４３ｃ，２４５：ミキサ  ２４２，２４４ｂ，２４４ｃ，２４６：アンプ  ２５０：第１ＬＰＦ部  ２５１，２５２ｂ，２５２ｃ，２５３：ＬＰＦ  ２６０：第２分配回路  ２６１，２６２ｂ，２６２ｃ，２６３：スプリッタ  ２７０：第２ミキサ部  ２７１ｂ，２７１ｃ，２７３ｂ，２７３ｃ：ミキサ  ２８０：第２ＬＰＦ部  ２８１ｂ，２８１ｃ，２８３ｂ，２８３ｃ：ＬＰＦ  ２９０：トリガー生成部  ２９１：包絡線検波器  ２９２：スプリッタ  ２９３：ＬＰＦ  ２９４：ＨＰＦ  ２９５：切替スイッチ  ３００：ＡＤ変換部  ４００：標定部  ４１０：ＣＰＵ  ４２０：メモリ  ５００：表示処理部
【図１】
2016223779.tif 000003
【図２Ａ】
2016223779.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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