(57)【要約】【課題】車軸、耕耘軸に取付けた複数の耕耘爪からなる耕耘ロータリにおいて、車軸、耕耘軸を駆動するミッション、及びチェーンケース、耕耘軸を保持するサポートを含むドライブケースの直前および直下を耕起出来る固定爪と固定爪保持部材を提供する。【解決手段】耕耘軸に複数の耕耘爪を取付けた耕耘ロータリを装着したロータリ式耕耘機において、耕耘爪先端の軌跡８の内側で、車軸、耕耘軸を持つドライブケース１に固定した固定爪保持部材５と、ドライブケース１に最も近く、ドライブケース１に向けて曲がった耕耘軸２Ｍに固定された複数の耕耘爪３と、その耕耘爪先端の軌跡断面１０よりドライブケース１から離れた側に固定爪６の一部６ｈがあり、その他の固定爪６の一部６ｌがドライブケース両側の耕耘爪先端の軌跡断面１０と耕耘爪先端の軌跡断面１１の間を横切る形状を有する固定爪６で構成し、固定爪を装着する条件を得るため保持出来る位置に固定爪保持部材５を装着配置する。【選択図】図４
2016015964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘軸に耕耘爪を装着した耕耘ロータリを取り付けたロータリ式耕耘機において、車軸、耕耘軸を持つドライブケース１に最も近く、耕耘軸２Ｍに固定されたドライブケース１に向けて曲がった複数の耕耘爪３と、耕耘軸２Ｎに固定されたドライブケース１に向けて曲がった複数の耕耘爪４と、耕耘爪３先端の描く軌跡８の内側にあって、ドライブケース１に固定爪６を保持装着する条件で保持出来る位置に固定した固定爪保持部材５と、固定爪保持部材５に装着された固定爪６で構成した耕耘ロータリの残耕処理装置において、固定爪６は、ドライブケース１から軌跡８を円周とする断面１０より離れた側に固定爪６の一部６ｈがあり、軌跡８に対して接触しない曲線を保ちながら近づいた後、ドライブケース１の反対側にあって耕耘軸２Ｎに固定されたドライブケース１に最も近くドライブケース１に向けて曲がった複数の耕耘爪４の先端が描く軌跡９に向かいながらやや後方に角度を付けた形状を有し、ドライブケース１両側にある断面１０と断面１１の間を横切る形態を保時する固定爪６の一部６ｌがあることを特徴とした耕耘ロータリの残耕処理装置。
【請求項２】
固定爪保持部材５において、固定爪保持部材５の取り付け位置が、固定爪６の一部６ｈを、断面８よりドライブケース１から離れた位置に保持して、かつ他の固定爪６の一部６ｌをドライブケース１両側にある断面１０と断面１１の間を横切る位置に保持出来るよう装着することを特徴とした請求項１記載の耕耘ロータリの残耕処理装置。
【請求項３】
固定爪６において、フロントロータリ耕耘機Ａの軌跡８と作土表面Ｔ１が接地したところを基準とし、上限を耕耘軸中心１３とした高さの割合において、固定爪先端６ｓが、作土表面Ｔ１から耕耘軸中心１３迄の距離の１〜３割の間の高さになるように装着することを特徴とした請求項１記載の耕耘ロータリの残耕処理装置。
【請求項４】
固定爪６において、リヤロータリ耕耘機Ｂでは、固定爪６先端が軸受け１４前方よりドライブケース１下を通過して、耕耘軸中心１３垂線より後方でドライブケース１両側にある断面１０と断面１１の間を横切る形状であって、作土表面Ｔ１を基準とし、耕耘軸中心１３とした高さの割合において、固定爪先端６ｓが、作土表面Ｔ１から耕耘軸中心１３迄の距離の０．５〜３割の間の高さになるように装着することを特徴とした請求項１記載の耕耘ロータリの残耕処理装置。
【請求項５】
固定爪６において、車軸ロータリ耕耘機Ｃの軌跡８と作土表面Ｔ１が接地したところを基準とし、上限を耕耘軸中心１３とした高さの割合において、固定爪先端６ｓが、作土表面Ｔ１から耕耘軸中心１３迄の距離の０．５〜２割の間の高さになるように装着することを特徴とした請求項１記載の耕耘ロータリの残耕処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、圃場作土の耕起作業や除草作業等が可能な耕耘ロータリの残耕処理装置の構造と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】従来、耕耘ロータリは、耕起作業に付属して除草作業の他、畝立てなどの培土、管理作業に幅広く利用されていて、耕起作業において耕耘軸に取付けた複数の耕耘爪の回転により圃場作土を破砕して耕耘するが、車軸、耕耘軸を駆動するミッション、及びチェーンケース、耕耘軸を保持するサポートを含むドライブケースの下は、残耕処理構造を付加しないと芯となって残耕が発生する。ドライブケースの残耕への接触は、それ以上深く起こせない、草が生え残り畝立て、土寄せがうまく出来ない原因となる為、ドライブケース直下の耕耘をするために、機械的に耕耘爪が回り込む装置を付けた耕耘ロータリや、取り付け部が真っ直ぐ下に伸び残耕を破砕するとした耕耘爪、固定爪、抵抗棒、培土器などの特殊な装置が考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９９４０３
【特許文献２】ＪＰ２００６−１２９７７１Ａ２００６．５．２５
【特許文献３】ＪＰ２００４−１３５６８５Ａ２００４．５．１３
【特許文献４】特開２００３−２７４７０３
【特許文献５】特開２００３−２１９７０１
【特許文献６】特開２０１０−０２２２０２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】発明者は、問題を解決する手段としてドライブケース下で芯となって発生する残耕の破砕と雑草排除の実施出来る残耕処理装置を発案。残耕処理装置の無い耕耘ロータリへの残耕処理装置の装着によって課題を解決するために［特許文献６］特開２０１０−０２２２０２を発案したが、使用上解決すべき課題が発生した。【０００５】発明者が発案し試作を作成、試運転を繰り返した結果、所期の目的を達したかにあったが、湿気の多い圃場や泥濘んだ圃場において、円弧を持つアーチ型部材や、ドライブケースと突起の間に草や作土が張り付き、それが抵抗となって前進出来なくなる。或いは、ドライブケース下の突起周辺に大量の草と作土が詰まり、それら抵抗によりロータリが浮き上がる。進行方向が安定せず左右に曲がるなどの不具合が生じ、作業者が草と作土の排除に時間を浪費し、作業機を前後、上下するのに難儀するという使用上解決すべき課題が発生したのである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】そこで、耕耘軸に耕耘爪を装着した耕耘ロータリを取り付けたロータリ式耕耘機において、車軸、耕耘軸を持つドライブケース１に最も近く、耕耘軸２Ｍに固定されたドライブケース１に向けて曲がった複数の耕耘爪３と、耕耘軸２Ｎに固定されたドライブケース１に向けて曲がった複数の耕耘爪４と、耕耘爪３先端の描く軌跡８の内側にあって、ドライブケース１に固定爪６を保持装着する条件で保持出来る位置に固定した固定爪保持部材５と、固定爪保持部材５に装着された固定爪６で構成した耕耘ロータリの残耕処理装置において、固定爪６は、ドライブケース１から軌跡８を円周とする断面１０より離れた側に固定爪６の一部６ｈがあり、軌跡８に対して接触しない曲線を保ちながら近づいた後、ドライブケース１の反対側にあって耕耘軸２Ｎに固定されたドライブケース１に最も近くドライブケース１に向けて曲がった複数の耕耘爪４の先端が描く軌跡９に向かいながらやや後方に角度を付けた形状を有し、ドライブケース１両側にある断面１０と断面１１の間を横切る形態を保時する固定爪６の一部６ｌがあることを特徴とした耕耘ロータリの残耕処理装置とした。【０００７】また、固定爪保持部材５において、固定爪保持部材５の取り付け位置が、固定爪６の一部６ｈを、断面８よりドライブケース１から離れた位置に保持して、かつ他の固定爪６の一部６ｌをドライブケース１両側にある断面１０と断面１１の間を横切る位置に保持出来るよう装着することを特徴とした請求項１記載の耕耘ロータリの残耕処理装置とした。【０００８】固定爪６において、フロントロータリ耕耘機Ａの軌跡８と作土表面Ｔ１が接地したところを基準とし、上限を耕耘軸中心１３とした高さの割合において、固定爪先端６ｓが、作土表面Ｔ１から耕耘軸中心１３迄の距離の１〜３割の間の高さになるように装着することを特徴とした請求項１記載の耕耘ロータリの残耕処理装置とした。【０００９】固定爪６において、リヤロータリ耕耘機Ｂでは、固定爪６先端が軸受け１４前方よりドライブケース１下を通過して、耕耘軸中心１３垂線より後方でドライブケース１両側にある断面１０と断面１１の間を横切る形状であって、作土表面Ｔ１を基準とし、耕耘軸中心１３とした高さの割合において、固定爪先端６ｓが、作土表面Ｔ１から耕耘軸中心１３迄の距離の０．５〜３割の間の高さになるように装着することを特徴とした請求項１記載の耕耘ロータリの残耕処理装置とした。【００１０】固定爪６において、車軸ロータリ耕耘機Ｃの軌跡８と作土表面Ｔ１が接地したところを基準とし、上限を耕耘軸中心１３とした高さの割合において、固定爪先端６ｓが、作土表面Ｔ１から耕耘軸中心１３迄の距離の０．５〜２割の間の高さになるように装着することを特徴とした請求項１記載の耕耘ロータリの残耕処理装置とした。【００１１】本発明を使用する場合、対象となる耕耘ロータリは、過去、現在と多数、多機種使用されていて、それぞれに固有の耕耘爪の長さや大きさ種類、ドライブケース形状があるため、装着する場合、固定爪保持部材や固定爪の形状、長さ、取付方法を変更する必要が生じる。図１は、その発明の実施例であるが、発明として固定爪保持部材や固定爪の形状を統一するのでなく、各請求項に合致するようにボルト締め、溶接、別段の固定金具などを用い調整を行い装着する耕耘ロータリに適した形状設定が有効である。【００１２】また、本発明を使用する中で、図１１のようにそれぞれに固有の耕耘爪の長さや大きさ種類、ドライブケース形状が有るため、場合によってドライブケース１の両側に請求項１記載の耕耘ロータリの残耕処理装置を装着する形状を示した。
【発明の効果】
【００１３】本発明を装着する事により、複雑な機械構造を耕耘ロータリに付加することなく残耕を処理出来、また、ドライブケース下の残耕という障害物が無くなり馬力や耕耘機、耕耘爪の性能に見合った耕耘作業が実現し、素早く深耕、除草、畝立てなどの培土作業が出来る。【００１４】本発明は、解決すべき課題の原因となるアーチ部材を排除、同時に形状を簡素化し、固定爪を軸受け部前方に配置することによりドライブケース横、ドライブケース下の大量の草と作土の詰まりを解消し、中耕除草時など、回転する耕耘爪が打ち込んだ繁茂した草を効率よく土中に埋め込み、耕耘軸や培土器への巻き込みを減少させ、耕耘ロータリや培土器の浮き上がりを防ぎ、高度な管理作業を可能とした。【００１５】また作業中、草の排除作業の減少により作業の中断が減少し作業軽減となり、ドライブケースの固定爪保持部材に固定した固定爪が土中で安定し、浮き沈みによる振動が小さく、ダッシング現象抑制にも効果が得られる事で、操作ハンドルが安定し作業者の作業負担を軽減させ、良好な耕耘作業が行える。他にドライブケースに本案構造以外の残耕処理構造を装着する必要が無いため、耕耘ロータリの構造を簡単なものに出来るという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態を示し、耕耘ロータリ斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示し、固定爪６ｔと固定爪保持部材５ｔの一部装着図面である。
【図３】フロントロータリ耕耘機Ａの耕耘ロータリの側面図である。
【図４】フロントロータリ耕耘機Ａの耕耘ロータリ正面図である。
【図５】フロントロータリ耕耘機Ａの耕耘ロータリ正面図である。
【図６】フロントロータリ耕耘機Ａ残耕処理装置の側面図である。
【図７】フロントロータリ耕耘機Ａ残耕処理装置の側面図である。
【図８】フロントロータリ耕耘機Ａ残耕処理装置の側面図である。
【図９】リヤロータリ耕耘機Ｂの側面図である。
【図１０】車軸ロータリ耕耘機Ｃの側面図である。
【図１１】フロントロータリ耕耘機Ａの耕耘ロータリ正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るフロントロータリ耕耘機Ａの実施形態である耕耘ロータリのドライブケース１に残耕処理装置を装着した斜視図である。ドライブケース１に支柱７を介して固定爪保持部材５と固定爪６を装着した様子である。
【００２０】図２は、本発明に係るフロントロータリ耕耘機Ａの実施形態であるドライブケース１に装着した残耕処理装置の図面である。本発明の残耕処理装置は、ドライブケース１の左右どちらに装着しても同じ効果が有り、ドライブケース１の耕耘爪４側においてドライブケース１に支柱７を介して装着した固定爪保持部材５ｔと固定爪６ｔの図面である。
【００１８】図３は、本発明に係るフロントロータリ耕耘機Ａのドライブケース１の側面図で、ドライブケース１に取り付けた固定爪保持部材５と固定爪６が、ドライブケース１の斜め上に設置され、耕耘爪３先端軌跡８と耕耘爪４先端軌跡９の直前迄接近している配置を示すものである。耕耘軸１２がドライブケース１からの回転力を受け、耕耘爪３、４を回転させ耕耘を開始するが、固定爪先端６Ｓが、耕耘爪３先端軌跡８と耕耘爪４先端軌跡９の作土表面Ｔ１との接点である作土表面Ｔ１からの固定爪先端距離Ｉとして、作土表面Ｔ１からの耕耘軸中心１３の耕耘軸中心距離Ｌ間の１から３割の間の高さに保持する。
【００１９】図４は、本発明に係るフロントロータリ耕耘機Ａの耕耘ロータリ正面図で、ドライブケース１と耕耘軸１２と耕耘軸１６に固定された耕耘爪３、耕耘爪４、固定爪６、固定爪保持部材５、支柱７の形状や配置を正面から示した。ドライブケース１に装着した固定爪保持部材５に固定した固定爪６の固定爪６の一部６ｈを、耕耘爪３先端軌跡８が作る耕耘爪３先端軌跡断面１０よりドライブケース１から遠い位置に保持し、耕耘爪３先端軌跡断面１０と耕耘爪４先端軌跡断面１１の間を、固定爪６の一部６ｈが横切るように支柱７の高さを決定する。
【００２０】図５は、本発明に係るフロントロータリ耕耘機Ａの耕耘ロータリ正面図で、ドライブケース１と耕耘軸１２と耕耘軸１６に固定された耕耘爪３、耕耘爪４、固定爪６、固定爪保持部材５、支柱７の形状や配置を正面から示した。固定爪６に偏心爪を用いた場合においても、固定爪保持部材５が、固定爪６の一部６ｈを耕耘爪３先端軌跡８が作る耕耘爪３先端軌跡断面１０よりドライブケース１から遠い位置に保持し、耕耘爪３先端軌跡断面１０と耕耘爪４先端軌跡断面１１の間を、固定爪６の一部６ｈが横切るように支柱７の高さを決定する。
【００２１】図６は、本発明に係る残耕処理装置において、作土表面Ｔ１上に配置された耕耘直前の状況を示している。ドライブケース１の軸受け１４斜め上に固定した固定爪保持部材５と固定爪６を耕耘爪４の手前に装置している。また、固定爪６の手前には耕耘軸２Ｍに固定された耕耘爪３が、図示されていないが装置されている。
【００２２】図７は、本発明に係る残耕処理装置において、耕耘を開始した状況を示している。フロントロータリ耕耘機Ａの耕耘爪４先端が、作土表面Ｔ１から耕耘作業により耕耘深耕面Ｔ２まで沈下している。耕耘爪３と耕耘爪４は、同時に進行方向前方の作土を破砕し、固定爪保持部材５に装着した固定爪６の耕耘爪３先端軌跡断面１０よりドライブケース１から離れた固定爪６の一部６ｈの通り道の固い作土を粉砕し確保して、固定爪６の上下、前進を容易としている。また、耕耘爪３先端軌跡断面１０と耕耘爪４先端軌跡断面１１の間を横切る固定爪６の一部６Ｌは、耕耘爪３先端軌跡８と耕耘爪４先端軌跡９を形成する耕耘爪３と耕耘爪４の耕耘粉砕により発生した残耕へ突入し、残耕表面Ｔ３を形成する。耕耘爪３先端軌跡断面１０と耕耘爪４先端軌跡断面１１より外側は、耕耘爪３と耕耘爪４により耕耘深耕表面Ｔ２迄破砕しているため、固定爪６の一部６ｈに上下、前進に影響せず、固定爪６の一部６Ｌが残耕に割り込む事によって、固定爪６は、安定した動きを示す。
【００２３】図８は、本発明に係る残耕処理装置において、耕耘爪３耕耘爪４の働きにより固定爪保持部材５に装着した固定爪６は、固定爪６の一部６ｈが負荷無く沈下し、固定爪６の一部６Ｌが残耕に益々深く突入し、耕耘爪３先端軌跡８と耕耘爪４先端軌跡９が作る耕耘深耕表面Ｔ２に到達する。図８は固定爪６の一部６ｈに上下、前進に影響せず、固定爪６の一部６Ｌが残耕に突入し耕耘深耕表面Ｔ２に到達した状況を示している。この時ドライブケース１は、作土表面Ｔ１に接触するが、残耕に触れることが無いため難なく作土中に沈下することが可能となる。
【００２４】図９は、本発明に係るリヤロータリ耕耘機Ｂの側面図で、作土表面Ｔ１上に配置された耕耘直前の状況を示している。ドライブケース１の軸受け１４前方に固定した固定爪保持部材５と固定爪６先端を耕耘軸中心１３より後方に装置する。また、固定爪６の手前には耕耘軸１２が有り耕耘爪３が図示されていないが固定されている。リヤロータリ耕耘機Ｂの場合、耕耘爪３先端軌跡８と耕耘爪４先端軌跡９と作土表面Ｔ１の接点より、固定爪先端６Ｓが後方に配置される事により順調な耕耘が得られ作土に沈下する事となる。固定爪先端６Ｓの耕耘爪３先端軌跡８と耕耘爪４先端軌跡９の作土表面Ｔ１との接点からの固定爪先端距離Ｉは、作土表面Ｔ１からの耕耘軸中心１３の耕耘軸中心距離Ｌ間の０．５から３割の高さにとする。
【００２５】図１０は、本発明に係る車軸ロータリ耕耘機Ｃの側面図で、作土表面Ｔ１上に配置された耕耘直前の状況を示している。ドライブケース１の軸受け１４前方に固定した固定爪保持部材５と固定爪６を耕耘爪４の手前に装置している。また、固定爪６の手前には耕耘軸１２が有り耕耘爪３が図示されていないが固定されている。車軸ロータリ耕耘機Ｃの場合、固定爪先端６Ｓが耕耘爪３や耕耘爪４より先に作土表面Ｔ１に接触すると抵抗となって作土に沈下しない場合があるので、固定爪先端６Ｓの固定爪先端距離Ｉは、作土表面Ｔ１から耕耘軸中心１３の耕耘軸中心距離Ｌ間の０．５から２割の間の高さとする。
【００２６】図１１は、本発明に係るフロントロータリ耕耘機Ａの耕耘ロータリ正面図で、ドライブケース１と耕耘軸１２と耕耘軸１６に固定された耕耘爪３、耕耘爪４、固定爪６、固定爪保持部材５に加えドライブケース１耕耘爪４側に、固定爪６ｔ、固定爪保持部材５ｔ、支柱７を装着した形状や配置を正面から示した。
【符号の説明】
【００２７】Ａ    フロントロータリ耕耘機
Ｂ    リヤロータリ耕耘機
Ｃ    車軸ロータリ耕耘機
Ｉ    接地面から固定爪先端距離
Ｌ    接地面から耕耘軸中心距離
Ｔ１  作土表面
Ｔ２  耕耘深耕表面
Ｔ３  残耕表面
１    ドライブケース
２Ｍ  耕耘軸
２Ｎ  耕耘軸
３    耕耘軸２Ｍ固定耕耘爪
４    耕耘軸２Ｎ固定耕耘爪
５    固定爪保持部材
５ｔ  固定爪保持部材
６    固定爪
６ｔ  固定爪
６ｈ  固定爪６の一部
６ｌ  固定爪６の一部
６ｓ  固定爪先端
７    支柱
８    耕耘爪３先端軌跡
９    耕耘爪４先端軌跡
１０  耕耘爪３先端軌跡断面
１１  耕耘爪４先端軌跡断面
１３  耕耘軸中心
１４  軸受け
【図１】
2016015964.tif 000003
【図２】
2016015964.tif 000004
【図３】
2016015964.tif 000005
【図４】
2016015964.tif 000006
【図５】
2016015964.tif 000007
【図６】
2016015964.tif 000008
【図７】
2016015964.tif 000009
【図８】
2016015964.tif 000010
【図９】
2016015964.tif 000011
【図１０】
2016015964.tif 000012
【図１１】
2016015964.tif 000013