(57)【要約】【課題】記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送とのずれを防止して正確な印刷が可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体が前記搬送手段により搬送されている状態で前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に往復走査し、前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが非印字領域で待機する間に走査画像データを受信する受信手段と、前記受信手段の通信速度から求められる前記走査画像データの受信時間に基づいて、前記記録ヘッドが前記非印字領域で待機する間の前記搬送手段による前記記録媒体の搬送距離を制御する制御手段と、を有する画像形成装置。【選択図】図７
2016055632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体が前記搬送手段により搬送されている状態で前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に往復走査し、前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドが非印字領域で待機する間に走査画像データを受信する受信手段と、
前記受信手段の通信速度から求められる前記走査画像データの受信時間に基づいて、前記記録ヘッドが前記非印字領域で待機する間の前記搬送手段による前記記録媒体の搬送距離を制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記受信手段は、前記記録ヘッドが非印字領域で反転する間に、所定のデータサイズを有する通信速度測定用データ及び前記走査画像データのサイズを受信し、
前記制御手段は、前記通信速度測定用データの受信時間から前記受信手段の通信速度を求め、前記走査画像データのサイズ及び前記通信速度から前記受信時間を求める
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記受信時間と前記記録ヘッドが前記非印字領域で待機する待機時間とを比較し、前記受信時間が前記待機時間未満の場合には前記搬送手段の搬送速度を第１搬送速度に設定し、前記受信時間が前記待機時間以上の場合には前記搬送手段の搬送速度を前記第１搬送速度よりも低い第２搬送速度に設定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記受信時間と前記記録ヘッドが前記非印字領域で待機する待機時間とを比較し、前記受信時間が前記待機時間以上の場合には、前記記録ヘッドが前記非印字領域で待機する間に前記記録媒体が前記所定距離搬送された後に、前記搬送手段に前記記録媒体の搬送を停止させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドのメンテナンスの種類と、前記メンテナンスごとのメンテナンス時間とを記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記記録媒体への印刷中に前記記録ヘッドが前記非印字領域でメンテナンスを実行する場合に、前記メンテナンス時間、前記受信時間及び前記記録ヘッドが前記非印字領域で待機する待機時間を比較し、前記メンテナンス時間が前記受信時間未満であって前記受信時間が前記待機時間未満の場合には、前記搬送手段の搬送速度を第１搬送速度に設定し、前記メンテナンス時間又は前記受信時間が前記待機時間以上の場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記第１搬送速度よりも低い第２搬送速度に設定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体が前記搬送手段により搬送されている状態で前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に往復走査し、前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、を有する画像形成装置における画像形成方法であって、
前記記録ヘッドが非印字領域で待機する間に走査画像データを受信する受信ステップと、
前記走査画像データの受信時間に基づいて、前記記録ヘッドが前記非印字領域で待機する間の前記搬送手段による前記記録媒体の搬送距離を制御する制御ステップと、を有する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
副走査方向に搬送される記録媒体に、副走査方向に直交する主走査方向に往復する記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が広く用いられている。従来のインクジェット記録装置では、記録媒体の搬送が停止した状態で記録ヘッドを走査して画像形成を行い、記録ヘッドが減速又は停止した状態で記録媒体を所定量搬送する、という動作の繰り返しによって記録媒体への画像形成が行われていた。
【０００３】
このように記録媒体を間欠的に搬送しながら記録ヘッドを往復走査して画像形成する構成では、記録媒体の搬送や記録ヘッドの走査といった動作、特に動作開始時及び停止時に生じる機械的な衝撃音等が騒音となる場合があった。
【０００４】
そこで、画像形成時に記録媒体を停止させることなく常に一定の速度で搬送すると共に、記録ヘッドの往復走査における加減速時間を短縮することで、画像形成中の動作音を軽減するプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成時に記録媒体を一定速度で連続搬送する方法では、例えば画像形成中に走査画像データの受信が遅延した場合に、画像形成動作と記録媒体の搬送とにずれが生じ、異常画像が形成される可能性がある。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送とのずれを防止して正確な印刷が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の画像形成装置によれば、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体が前記搬送手段により搬送されている状態で前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に往復走査し、前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが非印字領域で待機する間に走査画像データを受信する受信手段と、前記受信手段の通信速度から求められる前記走査画像データの受信時間に基づいて、前記記録ヘッドが前記非印字領域で待機する間の前記搬送手段による前記記録媒体の搬送距離を制御する制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施形態によれば、記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送とのずれを防止して正確な印刷が可能な画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を例示する概略図である。
【図２】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を例示するブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の印刷動作を例示する図である。
【図４】第１の実施形態におけるキャリッジ走査速度及び用紙搬送速度を例示する図である。
【図５】第１の実施形態において用紙に画像が形成される様子を例示する図である。
【図６】第１の実施形態において用紙に画像が形成された状態を例示する図である。
【図７】第１の実施形態における印刷処理のフローチャートを例示する図である。
【図８】第１の実施形態における受信時間算出処理のフローチャートを例示する図である。
【図９】第１の実施形態における搬送制御処理１のフローチャートを例示する図である。
【図１０】第１の実施形態における搬送制御処理１による搬送速度の制御結果を例示する図である。
【図１１】第１の実施形態における搬送制御処理２のフローチャートを例示する図である。
【図１２】第１の実施形態における搬送制御処理２による搬送速度の制御結果を例示する図である。
【図１３】第２の実施形態における印刷処理のフローチャートを例示する図である。
【図１４】第２の実施形態におけるメンテナンス処理のフローチャートを例示する図である。
【図１５】第２の実施形態における搬送制御処理のフローチャートを例示する図である。
【図１６】色ムラが発生した状態を例示する図である。
【図１７】第３の実施形態における印刷処理のフローチャートを例示する図である。
【図１８】第３の実施形態における印刷処理（α=１）を例示する図である。
【図１９】第３の実施形態における印刷処理（α=３）を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１１】
[第１の実施形態]
＜インクジェット記録装置の構成＞
第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成について説明する。なお、以下では、インクジェット記録装置１が記録媒体としての用紙に画像を形成する場合を例示するが、記録媒体は用紙に限られるものではなく、例えばフィルム、布等であってもよい。
【００１２】
図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を例示する概略図である。
【００１３】
図１に示されるように、実施形態に係るインクジェット記録装置１は、搬送される用紙１０８にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッド１１８が搭載されたキャリッジ１００を有する。
【００１４】
キャリッジ１００は、スライドレール１０４に主走査方向（図１における左右方向）に移動可能に保持されている。また、キャリッジ１００には、スライドレール１０４に沿って設けられている駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７との間に掛け渡され、駆動プーリ１０６に従動して回転するタイミングベルト１０２の一部が固定されている。
【００１５】
駆動プーリ１０６に接続されている主走査モータ１０５が駆動すると、駆動プーリ１０６に従動してタイミングベルト１０２が回転し、タイミングベルト１０２に固定されているキャリッジ１００が、スライドレール１０４に沿って主走査方向に移動する。
【００１６】
キャリッジ１００には、主走査方向の位置検出に用いられる主走査エンコーダセンサ１１７が搭載されている。主走査エンコーダセンサ１１７は、キャリッジ１００と共に主走査方向に移動し、エンコーダスケール１０３に設けられている複数のスリットを検出する。主走査エンコーダセンサ１１７によるエンコーダスケール１０３のスリットの検出結果に基づいて、キャリッジ１００の主走査方向の位置が求められる。
【００１７】
キャリッジ１００に搭載されている記録ヘッド１１８は、例えばイエロー、シアン、マゼンタ、ブラック等の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドを有する。記録ヘッド１１８は、各液滴吐出ヘッドの複数のインク吐出口（ノズル）が配列されたノズル面が、搬送される用紙１０８の表面に対向するようにキャリッジ１００に保持されている。なお、記録ヘッド１１８に設けられている液滴吐出ヘッドの数、色等は、本実施形態において例示される構成に限られない。
【００１８】
記録ヘッド１１８は、上記した構成によりキャリッジ１００と共に主走査方向に往復移動しながら各液滴吐出ヘッドからインク滴を吐出し、主走査方向に直交する副走査方向に搬送される用紙１０８の印字領域に画像を形成する。
【００１９】
用紙１０８は、搬送ベルト１０１によって副走査方向に搬送される。搬送ベルト１０１は、搬送ローラ１０９とテンションローラ１１０とに掛け渡されて副走査方向に回転する無端状ベルトである。搬送ベルト１０１は、不図示の帯電ローラによって帯電され、用紙１０８を静電吸着して副走査方向に搬送する。
【００２０】
搬送ローラ１０９の回転軸の一端に設けられている搬送ローラプーリ１１３と、副走査モータ１１１に接続されている搬送駆動プーリ１１２との間には、タイミングベルト１１４が掛け渡されている。副走査モータ１１１が回転駆動すると、搬送駆動プーリ１１２、タイミングベルト１１４及び搬送ローラプーリ１１３を介して搬送ローラ１０９が回転し、搬送ベルト１０１が搬送ローラ１０９に従動して回転する。
【００２１】
また、搬送ローラ１０９の回転軸の一端には、複数のスリットが周方向に等間隔で形成されたエンコーダホイール１１５が設けられている。さらに、搬送ローラ１０９と共に回転するエンコーダホイール１１５のスリットを検出する副走査エンコーダセンサ１１６が固定して設けられている。副走査エンコーダセンサ１１６による検出結果に基づいて求められる搬送ベルト１０１の回転量から、副走査方向における用紙１０８の搬送位置が求められる。
【００２２】
搬送ベルト１０１、副走査モータ１１１等は、搬送手段の一例であり、不図示の給紙トレイから供給される用紙１０８を搬送し、画像が形成された用紙１０８を装置外に排出する。
【００２３】
さらに、キャリッジ１００の主走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド１１８のノズル状態を維持回復するためのメンテナンスユニット９１が設けられている。メンテナンスユニット９１は、記録ヘッド１１８のノズル面を覆うキャップ９２、記録ヘッド１１８が空吐出を行うときの吐出液を受ける空吐出受け９３、記録ヘッド１１８のノズル面に付着したインクを拭き取るワイパーブレード９４を有する。
【００２４】
キャリッジ１００は、不使用時にメンテナンスユニット９１に移動して待機し、記録ヘッド１１８のノズル面がキャップ９２に覆われることで、ノズル面の乾燥による吐出不良が防止される。また、キャリッジ１００は、所定のメンテナンス時間間隔でメンテナンスユニット９１に移動し、記録ヘッド１１８の空吐出や、記録ヘッド１１８のノズル面のワイピングといった各種メンテナンス処理が実行される。
【００２５】
図２は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を例示するブロック図である。
【００２６】
図２に示されるように、インクジェット記録装置１は、制御部１２０、ヘッドドライバ１３０、キャリッジ１００、主走査モータ１０５、副走査モータ１１１、搬送ベルト１０１、副走査エンコーダセンサ１１６、操作パネル１４０を有する。
【００２７】
制御部１２０は、制御手段の一例であり、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、ＮＶＲＡＭ１２４、ＡＳＩＣ１２５、Ｉ／Ｏ１２６を有し、インクジェット記録装置１の各部を制御する。
【００２８】
ＲＯＭ１２２には、各種のプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶されている。ＲＡＭ１２３は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２３にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。
【００２９】
ＡＳＩＣ１２５は、インクジェット記録装置１に入力される画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理や、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。Ｉ／Ｏ１２６は、主走査エンコーダセンサ１１７、副走査エンコーダセンサ１１６との間で信号の入出力を行う。ホストＩ／Ｆ１２７は、例えばインクジェット記録装置１に有線又は無線により接続されているＰＣ等の外部機器との間で、画像データや各種信号等の送受信を行う。
【００３０】
制御部１２０は、ホストＩ／Ｆ１２７に入力される画像データに画像処理等を行い、ヘッドドライバ１３０に画像処理を施した画像データや駆動波形を出力する。ヘッドドライバ１３０は、入力される駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１８の圧力発生手段に印加することで、記録ヘッド１１８にインクを吐出させる。
【００３１】
主走査モータ１０５は、制御部１２０に制御されて回転駆動することで、キャリッジ１００を記録ヘッド１１８と共に主走査方向に移動させる。主走査エンコーダセンサ１１７は、キャリッジ１００と共に主走査方向に移動してエンコーダスケール１０３のスリットを検出し、検出信号を制御部１２０のＩ／Ｏ１２６に出力する。
【００３２】
副走査モータ１１１は、制御部１２０に制御されて回転駆動することで、搬送ベルト１０１を回転させて用紙１０８を搬送させる。副走査エンコーダセンサ１１６は、エンコーダホイール１１５のスリットを検出し、検出信号を制御部１２０のＩ／Ｏ１２６に出力する。
【００３３】
操作パネル１４０は、ユーザからの入力の受け付けを行うためのボタン等の入力手段や、タッチパネル機能を有する液晶パネル等の操作画面等を備えるハードウェアであり、制御部１２０に接続されている。
【００３４】
インクジェット記録装置１は、上記した構成を有し、制御部１２０が記録ヘッド１１８が搭載されているキャリッジ１００の走査、用紙１０８の搬送等を制御して入力された画像データを用紙１０８に印刷して出力する。
【００３５】
＜印刷動作＞
次に、インクジェット記録装置１における印刷動作について説明する。図３は、インクジェット記録装置１における印刷動作について説明する図である。
【００３６】
インクジェット記録装置１において、用紙１０８は、制御部１２０に制御された搬送速度で副走査方向（図３における上方向）に搬送される。キャリッジ１００は、主走査方向において用紙１０８の非印字領域に設けられている反転位置である位置Ｌと位置Ｒとの間を往復移動し、記録ヘッド１１８がインク滴を吐出して用紙１０８の印字領域１０８ａに画像を形成する。
【００３７】
キャリッジ１００は、例えば位置Ｌ（Ｒ）まで走査すると一時停止し、次の走査画像データが制御部１２０のホストＩ／Ｆ１２７に入力された後に、位置Ｒ（Ｌ）まで走査して記録ヘッド１１８が走査画像データに基づいて画像を形成する。
【００３８】
ここで、インクジェット記録装置１において、用紙１０８は、キャリッジ１００の走査中に停止することなく副走査方向に連続搬送される。したがって、キャリッジ１００は、図３に示されるように、搬送されている用紙１０８に対して、斜め方向（用紙１０８の搬送方向及び搬送方向に直交する方向の何れにも傾斜する方向）に移動することとなる。
【００３９】
用紙１０８は、キャリッジ１００が主走査方向における位置Ｌ（Ｒ）から位置Ｒ（Ｌ）まで走査する間に、記録ヘッド１１８に設けられているノズル列の副走査方向の幅Ｗの１／２未満の距離Ｄだけ搬送される。このように副走査方向に連続搬送される用紙１０８に対してキャリッジ１００が主走査方向に往復することで、記録ヘッド１１８が、用紙１０８の印字領域１０８ａを隙間なく走査して画像を形成する。
【００４０】
インクジェット記録装置１では、このようにキャリッジ１００の走査中にも用紙１０８が停止することなく連続搬送されることで、例えば用紙１０８が間欠搬送される場合に比べて搬送ベルト１０１等の動作開始及び停止時に生じる機械音が低減されている。
【００４１】
図４は、第１の実施形態におけるキャリッジ１００の走査速度及び用紙１０８の搬送速度を例示する図である。図４の上段は、キャリッジ１００の走査速度を例示するグラフであり、図３に示されるＡ方向の走査速度が正（＋）、Ｂ方向の走査速度が負（−）で表されている。また、図４の下段は、用紙１０８の搬送速度を例示するグラフである。
【００４２】
図４の上段のグラフに示されるように、キャリッジ１００は、走査画像データ入力されると、例えば時間Ｔ１で位置Ｌから位置Ｒに向かって走査を開始し、時間Ｔ２で位置Ｒに到達する。また、図４の下段のグラフに示されるように、用紙１０８は副走査方向に搬送速度Ｖｐ１で搬送されている。
【００４３】
このように、副走査方向に搬送される用紙１０８に対してキャリッジ１００が位置Ｌから位置Ｒまで主走査方向に走査すると、図５（Ａ）に示されるように、記録ヘッド１１８が通過する印字領域１０８ａの領域１１９ａ１に画像が形成される。
【００４４】
次に、キャリッジ１００は、図４に示されるように、位置Ｒで一時停止して時間Ｔ３までの間に次の走査画像データが入力されると、反転して位置Ｌに向かって走査し、時間Ｔ４で位置Ｌに到達する。また、キャリッジ１００が時間Ｔ２から時間Ｔ３まで一時停止している間及びキャリッジ１００が時間Ｔ３から時間Ｔ４まで走査する間も、用紙１０８は副走査方向に搬送速度Ｖｐ１で搬送されている。
【００４５】
このように、副走査方向に連続搬送される用紙１０８に対してキャリッジ１００が位置Ｒから位置Ｌまで主走査方向に走査すると、図５（Ｂ）に示されるように、記録ヘッド１１８が通過する印字領域１０８ａの領域１１９ｂ１に画像が形成される。
【００４６】
ここで、図５（Ｂ）に示されるように、キャリッジ１００及び記録ヘッド１１８が非印字領域で反転する時間Ｔ２から時間Ｔ３までの待機時間Ｔｓに、用紙１０８は副走査方向に搬送速度Ｖｐ１で搬送されて距離Ａ（＝Ｖｐ１×Ｔｓ）変位する。キャリッジ１００が反転する間に用紙１０８が搬送されることで、記録ヘッド１１８の画像形成位置も距離Ａだけ変位する。
【００４７】
続いて、キャリッジ１００は、図４に示されるように、位置Ｌで一時停止して時間Ｔ４から時間Ｔ５まで間に次の走査画像データが入力されると、反転して位置Ｒに向かって走査し、時間Ｔ６で位置Ｒに到達して時間Ｔ７まで一時停止する。時間Ｔ６から時間Ｔ７までの間に次の走査画像データが入力されると、キャリッジ１００は位置Ｒで反転して位置Ｌに向かって走査を実行し、時間Ｔ８で位置Ｌに到達する。キャリッジ１００が往復走査する間、用紙１０８は副走査方向に搬送速度Ｖｐ１で連続搬送されている。
【００４８】
上記したようにキャリッジ１００が往復走査することで、図６に示されるように、用紙１０８には、領域１１９ａ１、領域１１９ｂ１、領域１１９ａ２、領域１１９ｂ２・・・といった順に画像が形成され、印字領域１０８ａの全面に画像が形成される。
【００４９】
ここで、例えばキャリッジ１００が位置Ｌ又は位置Ｒで反転する間に、次の走査画像データの受信に遅延が生じると、キャリッジ１００は走査画像データの受信完了まで所定の待機時間を超えて位置Ｌ又は位置Ｒで待機することとなる。このような場合に、用紙１０８が一定の搬送速度Ｖｐ１で搬送され続けると、図５（Ｂ）及び図６に示される距離Ａが大きくなり、記録ヘッド１１８の走査位置にずれが生じ、用紙１０８の印字領域１０８ａに画像が印刷されない領域ができる可能性がある。
【００５０】
そこで、本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、以下で説明する印刷処理により、走査画像データの受信に遅延が生じた場合に、用紙１０８の搬送速度を変更することで印字領域１０８ａの全面に印刷を行うことが可能になっている。
【００５１】
＜印刷処理＞
図７は、第１の実施形態における印刷処理のフローチャートを例示する図である。
【００５２】
図７に示されるように、インクジェット記録装置１において印刷が開始されると、ステップＳ１０１にて、用紙１０８が搬送速度Ｖｐ１で搬送開始される。次にステップＳ１０２にて、キャリッジ１００と共に記録ヘッド１１８が主走査方向に走査して用紙１０８に画像を形成する。
【００５３】
キャリッジ１００が主走査方向の一方に走査して図３に示される位置Ｌ又は位置Ｒで停止し（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、印刷を継続して実行する場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０５にて、受信時間算出処理が実行される。
【００５４】
（受信時間算出処理）
図８は、第１の実施形態における受信時間算出処理のフローチャートを例示する図である。
【００５５】
受信時間算出処理では、まずステップＳ２０１にて、制御部１２０のホストＩ／Ｆ１２７が、例えばインクジェット記録装置１に接続されているＰＣのプリンタドライバから走査画像データのサイズＤｔを受信する。次にステップＳ２０２にて、制御部１２０のホストＩ／Ｆ１２７が、同様にＰＣのプリンタドライバから、予めデータサイズＤｓが分かっている通信速度測定用データを受信する。
【００５６】
ステップＳ２０３では、制御部１２０が、通信速度測定用データの受信時間Ｔｔから、インクジェット記録装置１と、インクジェット記録装置１に接続されているＰＣとの通信速度Ｖｄを以下の式（１）に基づいて算出する。
【００５７】
Ｖｄ＝Ｄｓ／Ｔｔ        ・・・（１）
続いてステップＳ２０４では、制御部１２０が、走査画像データサイズＤｔと、通信速度Ｖｄとに基づいて、走査画像データの受信に要する時間Ｔｄを以下の式（２）に基づいて算出する。
【００５８】
Ｔｄ＝Ｄｔ／Ｖｄ        ・・・（２）
上記したように、受信時間算出処理では、制御部１２０によって走査画像データの受信時間が算出される。
【００５９】
図７のフローチャートに戻り、ステップＳ１０５で受信時間算出処理によって走査画像データの受信時間Ｔｄが求められると、ステップＳ１０６にて、制御部１２０が搬送制御処理を実行する。
【００６０】
（搬送制御処理１）
図９は、第１の実施形態における搬送制御処理１のフローチャートを例示する図である。
【００６１】
搬送制御処理１では、図９に示されるように、まずステップＳ３０１にて、制御部１２０が、走査画像データの受信時間Ｔｄと、予め設定されているキャリッジ１００の位置Ｌ又は位置Ｒにおける待機時間Ｔｓとを比較する。
【００６２】
受信時間Ｔｄが待機時間Ｔｓよりも小さい場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ３０２にて、制御部１２０が、キャリッジ１００が反転する間における用紙１０８の搬送速度を、印刷時（キャリッジ１００の走査時）と同じ速度Ｖｐ１に設定する。
【００６３】
受信時間Ｔｄが待機時間Ｔｓ以上の場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）には、ステップＳ３０３にて、制御部１２０が、キャリッジ１００が反転する間における用紙１０８の搬送速度を、以下の式（３）で表されるＶｐ２に設定する。
【００６４】
Ｖｐ２＝Ｖｐ１×Ｔｓ／Ｔｄ        ・・・（３）
例えば図１０に示されるように、時間Ｔ１１からキャリッジ１００が往復走査を開始し、搬送速度Ｖｐ１で搬送されている用紙１０８への印刷中に、例えば時間Ｔ１６において走査画像データの受信時間Ｔｄが所定の待機時間Ｔｓよりも大きくなったとする。
【００６５】
この場合には、キャリッジ１００は、時間Ｔ１６から受信時間Ｔｄが経過して走査画像データの受信が完了する時間Ｔ１７まで位置Ｒで待機し、用紙１０８は上式（３）で表される搬送速度Ｖｐ２で搬送される。
【００６６】
ここで、時間Ｔ１２から時間Ｔ１３までの間及び時間Ｔ１４から時間Ｔ１５までの間における用紙１０８の搬送距離Ａは、以下の式（４）で表される。
【００６７】
Ａ＝Ｖｐ１×Ｔｓ        ・・・（４）
また、走査画像データの受信が遅延した時間Ｔ１６から時間Ｔ１７までの間における用紙１０８の搬送距離Ａ'は、以下の式（５）で表される。
【００６８】
Ａ'＝Ｖｐ２×Ｔｄ        ・・・（５）
ここで、上式（５）は、式（３）を用いて以下のように表される。
【００６９】
Ａ'＝（Ｖｐ１×Ｔｓ／Ｔｄ）×Ｔｄ
＝Ｖｐ１×Ｔｓ＝Ａ
このように、走査画像データの受信が遅延した時間Ｔ１６から時間Ｔ１７までの間における用紙１０８の搬送距離Ａ'は、時間Ｔ１２から時間Ｔ１３までの間及び時間Ｔ１４から時間Ｔ１５までの間における用紙１０８の搬送距離Ａと等しくなる。
【００７０】
したがって、走査画像データの受信時間Ｔｄが所定の待機時間Ｔｓ以上になった場合であっても、キャリッジ１００及び記録ヘッド１１８が反転する間における用紙１０８の搬送距離は一定に保たれ、用紙１０８に正確に画像を形成することが可能になる。
【００７１】
（搬送制御処理２）
また、キャリッジ１００が反転する間における用紙１０８の搬送速度は、以下で説明する搬送制御処理２によって制御されてもよい。
【００７２】
図１１は、第１の実施形態における搬送制御処理２のフローチャートを例示する図である。
【００７３】
搬送制御処理２では、図１１に示されるように、まずステップＳ３１１にて、制御部１２０が、走査画像データの受信時間Ｔｄと、予め設定されているキャリッジ１００の位置Ｌ又は位置Ｒにおける待機時間Ｔｓとを比較する。
【００７４】
受信時間Ｔｄが待機時間Ｔｓよりも小さい場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）には、ステップＳ３１２にて、制御部１２０が、キャリッジ１００が反転する間における用紙１０８の搬送速度を、印刷時（キャリッジ１００の走査時）と同じ速度Ｖｐ１に設定する。
【００７５】
受信時間Ｔｄが待機時間Ｔｓ以上の場合（ステップＳ３１１：ＮＯ）には、ステップＳ３１３にて、制御部１２０が、キャリッジ１００が反転する間における用紙１０８の搬送速度をＶｐ１に設定すると共に、搬送時間をＴｓに設定する。
【００７６】
例えば図１２に示されるように、時間Ｔ２１からキャリッジ１００が往復走査を開始し、搬送速度Ｖｐ１で搬送されている用紙１０８への印刷中に、例えば時間Ｔ２６において走査画像データの受信時間Ｔｄが所定の待機時間Ｔｓよりも大きくなったとする。
【００７７】
この場合には、キャリッジ１００は、受信時間Ｔｄが経過して走査画像データの受信が完了する時間Ｔ２７まで位置Ｒで待機する。このとき、用紙１０８は、時間Ｔ２６から待機時間Ｔｓが経過するまで搬送速度Ｖｐ１で引き続き搬送され、待機時間Ｔｓが経過した時に搬送が停止される。
【００７８】
上記した制御により、走査画像データの受信が遅延した時間Ｔ２６から時間Ｔ２７までの間における用紙１０８の搬送距離Ａ'は、時間Ｔ２２から時間Ｔ２３までの間及び時間Ｔ２４から時間Ｔ２５までの間における用紙１０８の搬送距離Ａと等しくなる。
【００７９】
したがって、走査画像データの受信時間Ｔｄが所定の待機時間Ｔｓ以上になった場合であっても、キャリッジ１００及び記録ヘッド１１８が反転する間における用紙１０８の搬送距離は一定に保たれ、用紙１０８に正確に画像を形成することが可能になる。
【００８０】
なお、キャリッジ１００及び記録ヘッド１１８が反転する間における用紙１０８の搬送距離を一定に保つことが可能であれば、用紙１０８の搬送速度及び搬送時間の両方を変更するように制御してもよい。
【００８１】
図７のフローチャートに戻り、ステップＳ１０６で搬送制御処理によって用紙１０８の搬送速度が設定されると、ステップＳ１０７にて、キャリッジ１００が停止した状態で、用紙１０８が設定された搬送速度で搬送される。
【００８２】
ステップＳ１０８にて、走査画像データの受信時間Ｔｄが経過し、制御部１２０のホストＩ／Ｆ１２７が走査画像データの受信を完了すると、ステップＳ１０１からの処理が再度実行される。
【００８３】
以上で説明したように、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、走査画像データの受信が遅延した場合であっても、キャリッジ１００及び記録ヘッド１１８が反転する間における用紙１０８の搬送距離が一定に保たれる。したがって、インクジェット記録装置１では、記録ヘッド１１８の走査と用紙１０８の搬送とのずれが防止され、用紙１０８に正確に画像が形成される。
【００８４】
[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
【００８５】
第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１では、走査画像データの受信時間又は記録ヘッド１１８のメンテナンス時間に応じて、キャリッジ１００及び記録ヘッド１１８が反転する間における用紙１０８の搬送速度が制御される。
【００８６】
図１３は、第２の実施形態における印刷処理のフローチャートを例示する図である。
【００８７】
図１３に示されるように、インクジェット記録装置１において印刷が開始されると、ステップＳ４０１にて、用紙１０８が搬送速度Ｖｐ１で搬送開始される。次にステップＳ４０２にて、キャリッジ１００が主走査方向に走査して記録ヘッド１１８が用紙１０８に画像を形成する。
【００８８】
キャリッジ１００が主走査方向の一方に走査して図３に示される位置Ｌ又は位置Ｒで停止し（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、印刷を継続して実行する場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ４０５にて、受信時間算出処理が実行される。
【００８９】
受信時間算出処理によって走査画像データの受信時間Ｔｄが求められると、ステップＳ４０６にて、制御部１２０がメンテナンス処理を実行する。
【００９０】
（メンテナンス処理）
図１４は、第２の実施形態におけるメンテナンス処理のフローチャートを例示する図である。
【００９１】
メンテナンス処理では、まずステップＳ５０１にて、制御部１２０が記録ヘッド１１８のメンテナンスを実行するか否かを確認する。記録ヘッド１１８の空吐出やワイピングといったメンテナンスは、例えばそれぞれ予め定められた所定のメンテナンス時間間隔ごとに行われる。
【００９２】
メンテナンスを実行する場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ５０２にて、制御部１２０がメンテナンス時間Ｔｍを取得する。制御部１２０のＲＯＭ１２２，ＲＡＭ１２３，ＮＶＲＡＭ１２４は、記憶手段の一例であり、何れかに記録ヘッド１１８のメンテナンスの種類と、メンテナンスの種類ごとのメンテナンス時間Ｔｍが記憶されている。
【００９３】
メンテナンスの種類としては、例えば記録ヘッド１１８の空吐出、記録ヘッド１１８のノズル面のワイピング等がある。メンテナンスを実行する場合には、キャリッジ１００が、メンテナンスユニット９１に移動し、各種メンテナンスが実行される。
【００９４】
メンテナンスを実行しない場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）には、ステップＳ５０３にて、制御部１２０はメンテナンス時間Ｔｍをゼロに設定する。メンテナンスを実行しない場合には、キャリッジ１００は、非印字領域の反転位置（図３の位置Ｌ又は位置Ｒ）で待機する。
【００９５】
図１３のフローチャートに戻り、制御部１２０がメンテナンス時間Ｔｍを取得すると、次にステップＳ４０７にて、制御部１２０が搬送制御処理を実行する。
【００９６】
（搬送制御処理）
図１５は、第２の実施形態における搬送制御処理のフローチャートを例示する図である。
【００９７】
搬送制御処理では、図１５に示されるように、まずステップＳ６０１にて、制御部１２０が、受信時間算出処理により算出した走査画像データの受信時間Ｔｄと、メンテナンス処理により取得したメンテナンス時間Ｔｍとを比較する。
【００９８】
受信時間Ｔｄがメンテナンス時間Ｔｍより大きい場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ６０２にて、キャリッジ１００が非印字領域における処理に必要となる処理時間Ｔｒを受信時間Ｔｄとする。また、メンテナンス時間Ｔｍが受信時間Ｔｄより大きい場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）には、ステップＳ６０３にて、処理時間Ｔｒをメンテナンス時間Ｔｍとする。
【００９９】
次にステップＳ６０４にて、制御部１２０が、処理時間Ｔｒと、予め設定されているキャリッジ１００の位置Ｌ又は位置Ｒにおける待機時間Ｔｓとを比較する。
【０１００】
処理時間Ｔｒが待機時間Ｔｓよりも小さい場合（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ６０５にて、制御部１２０が、キャリッジ１００が反転する間における用紙１０８の搬送速度を、印刷時（キャリッジ１００の走査時）と同じ速度Ｖｐ１に設定する。
【０１０１】
処理時間Ｔｒが待機時間Ｔｓ以上の場合（ステップＳ６０４：ＮＯ）には、ステップＳ６０６にて、制御部１２０が、キャリッジ１００が反転する間の処理時間Ｔｒにおける用紙１０８の搬送速度を、以下の式（６）で表されるＶｐ２に設定する。
【０１０２】
Ｖｐ２＝Ｖｐ１×Ｔｓ／Ｔｒ        ・・・（６）
上記した搬送制御処理により、キャリッジ１００及び記録ヘッド１１８が反転する間における用紙１０８の搬送距離が一定に保たれるように用紙１０８の搬送速度が制御され、記録ヘッド１１８が用紙１０８に正確に画像を形成することが可能になる。
【０１０３】
なお、上記した搬送制御処理では、キャリッジ１００が反転する間の用紙１０８の搬送速度が変更されるが、キャリッジ１００が反転する間における用紙１０８の搬送距離を一定に保つことが可能であれば、用紙１０８の搬送時間を変更してもよい。また、用紙１０８の搬送速度及び搬送時間の両方を変更するように制御してもよい。
【０１０４】
図１３のフローチャートに戻り、ステップＳ４０７で搬送制御処理によって用紙１０８の搬送速度が設定されると、ステップＳ４０８にて、キャリッジ１００が反転位置又はメンテナンスユニット９１で停止した状態で、用紙１０８が設定された搬送速度で搬送される。
【０１０５】
ステップＳ４０８にて、走査画像データの受信が完了するか、記録ヘッド１１８のメンテナンスが完了すると、ステップＳ４０１からの処理が再度実行される。
【０１０６】
以上で説明したように、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、記録ヘッド１１８がメンテナンスを実行する場合であっても、キャリッジ１００及び記録ヘッド１１８が非印字領域で反転する間の用紙１０８の搬送距離は一定に保たれる。したがって、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１では、キャリッジ１００の走査と用紙１０８の搬送とのずれが防止され、用紙１０８に正確に画像が形成される。
【０１０７】
[第３の実施形態]
次に、第３の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
【０１０８】
上記したインクジェット記録装置１において、走査画像データの受信が遅延した場合にキャリッジ１００をデータ受信完了まで非印字領域に待機させると、待機時間の変化により走査開始時における印字済み部分のインク乾燥度合に差異が生じる。このように乾燥度合が異なるインクの上にさらにインクを重ねて画像を形成すると、図１６に示すように、用紙１０８に形成される画像に色ムラが生じる可能性がある。
【０１０９】
図１６には、主走査方向に往復するキャリッジ１００が、副走査方向に搬送される用紙１０８の印字領域１０８ａの全面に濃度一定の画像を形成する様子が例示されている。用紙１０８の印字領域１０８ａには、キャリッジ１００が主走査方向に往復移動して記録ヘッド１１８がインクを吐出することで、領域１１９ａ１１、領域１１９ｂ１１、領域１１９ａ１２、領域１１９ｂ１２、領域１１９ａ１３、領域１１９ｂ１３の順に画像が形成されていく。なお、キャリッジ１００に搭載されている記録ヘッド１１８は、既に画像が形成された領域にも重ねてインクを吐出しながら各領域の画像を形成していく。
【０１１０】
ここで、キャリッジ１００がＢ方向に走査して領域１１９ｂ１２に画像を形成した後、次の走査画像データの受信が遅延し、キャリッジ１００の非印字領域における待機時間が、他の領域を走査する場合に比べて長くなったとする。この場合には、待機時間の延長に伴ってインクの乾燥が進行した領域１１９ｂ１２の上に重ねて画像が形成されることで、図１６に示すように、領域１１９ｂ１２と他の領域とで印刷濃度に差異が生じて濃度ムラが形成されてしまう。
【０１１１】
そこで、第３の実施形態に係るインクジェット記録装置１では、次回以降の走査時に画像を形成する走査画像データの受信が完了していない場合に、制御部１２０がキャリッジ１００の非印字領域における待機時間を濃度ムラが発生しない範囲で延長する。
【０１１２】
このようにキャリッジ１００の非印字領域における待機時間を適宜延長することで、走査画像データの受信遅延に伴うキャリッジ１００の待機時間の長期化を防止し、濃度ムラの発生を防止することが可能になる。
【０１１３】
図１７は、第３の実施形態における印刷処理のフローチャートを例示する図である。
【０１１４】
図１７に示されるように、インクジェット記録装置１において印刷が開始されると、ステップＳ７０１にて、制御部１２０が走査回数Ｎのカウントを［Ｎ＝１］から開始する。次にステップＳ７０２にて、制御部１２０のホストＩ／Ｆ１２７が、インクジェット記録装置１に接続されているＰＣのプリンタドライバから走査画像データを受信する。
【０１１５】
ステップＳ７０３では、キャリッジ１００が主走査方向の一方に走査を開始し、記録ヘッド１１８が走査画像データに基づいてインクを吐出して画像を形成する。キャリッジ１００が走査を完了して非印字領域で停止し（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、印刷を継続して実行する場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ７０６にて、制御部１２０が走査回数Ｎをカウント（Ｎ＝Ｎ＋１）する。
【０１１６】
次にステップＳ７０７では、制御部１２０が、［Ｎ＋α］回目の走査に用いる走査画像データの受信が完了しているか否かを確認する。ここで、αは１以上の自然数である。
【０１１７】
例えばα＝１の場合には、キャリッジ１００が１回目の走査（例えば図１６におけるＡ方向への走査）を完了して２回目の走査を開始する際には、制御部１２０が３（＝２＋１）回目の走査（例えば図１６におけるＢ方向への走査）に用いる走査画像データの受信が完了しているか否かを確認する。また、この場合においてキャリッジ１００が５回目の走査を完了して６回目の走査を開始する際には、制御部１２０が７（＝６＋１）回目の走査に用いる走査画像データの受信が完了しているか否かを確認する。
【０１１８】
例えばα＝３の場合には、キャリッジ１００が１回目の走査を完了して２回目の走査を開始する際に、制御部１２０が５（＝２＋３）回目の走査に用いる走査画像データの受信が完了しているか否かを確認する。また、この場合においてキャリッジ１００が５回目の走査を完了して６回目の走査を開始する際には、制御部１２０が９（＝６＋３）回目の走査に用いる走査画像データの受信が完了しているか否かを確認する。
【０１１９】
［Ｎ＋α］回目の走査に用いる走査画像データを受信済みの場合（ステップＳ７０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ７０８にて、制御部１２０がキャリッジ１００の非印字領域における待機時間をＴｓ１に設定する。
【０１２０】
また、［Ｎ＋α］回目の走査に用いる走査画像データの受信を完了していない場合（ステップＳ７０７：ＮＯ）には、ステップＳ７０９にて、制御部１２０がキャリッジ１００の非印字領域における待機時間をＴｓ２に設定する。ここで、待機時間Ｔｓ２は、待機時間Ｔｓ１より長く、ベタ画像を形成する場合にインクの乾燥によって濃度ムラが発生しない範囲内で予め設定されている時間である。
【０１２１】
このように、［Ｎ＋α］回目の走査画像データの受信が完了していない場合には、制御部１２０が、キャリッジ１００の非印字領域における待機時間Ｔｓを延長する。待機時間を延長して走査画像データの受信時間を長くすることで、待機時間においてより多くの走査画像データを受信することが可能になり、次回以降の走査において走査画像データの受信が遅延するのを防止できる。このため、次回以降の走査において、走査画像データの受信遅延によってキャリッジ１００の非印字領域における待機時間が濃度ムラ発生レベルを超えて延長されるのを防止し、濃度ムラの発生を防止することが可能になる。
【０１２２】
ステップＳ７１０では、制御部１２０のホストＩ／Ｆ１２７が、設定された待機時間Ｔｓ１又は待機時間Ｔｓ２が経過するまで走査画像データを受信する。設定された待機時間Ｔｓ１又は待機時間Ｔｓ２が経過した場合（ステップＳ７１１：ＹＥＳ）には、ステップＳ７０３以降の処理を実行し、キャリッジ１００が走査を開始して記録ヘッド１１８がインクを吐出して用紙１０８に画像を形成する。
【０１２３】
図１８は、第３の実施形態における印刷処理（α＝１）を例示する図である。
【０１２４】
図１８に示される例では、まず１回目の走査が開始される時間Ｔ３１までに１回目〜３回目の走査時において画像形成に用いる走査画像データの受信が完了している。この場合には、１回目の走査が完了した時点で、走査回数がカウントされ（Ｎ＝１＋１＝２）、３（＝２＋１）回目の走査画像データを受信済みであることから、待機時間がＴｓ１に設定される。
【０１２５】
１回目の走査が完了した時間Ｔ３２から待機時間Ｔｓ１が経過した時間Ｔ３３には、２回目の走査が開始される。ここで、図１８に示される例では、時間Ｔ３２から時間Ｔ３３までの待機時間Ｔｓ１の間に、４回目の走査画像データの受信が完了していない。
【０１２６】
時間Ｔ３４にて２回目の走査が完了すると、走査回数がカウントされ（Ｎ＝２＋１＝３）、４（＝３＋１）回目の走査画像データの受信が完了していないことから、待機時間がＴｓ２に設定される。ここで、図１８に示される例では、時間Ｔ３４から時間Ｔ３５までの待機時間Ｔｓ２の間に、４回目及び５回目の走査画像データの受信が完了している。
【０１２７】
次に、２回目の走査が完了した時間Ｔ３４から待機時間Ｔｓ２が経過した時間Ｔ３５に、３回目の走査が開始される。時間Ｔ３６にて３回目の走査が完了すると、走査回数がカウントされ（Ｎ＝３＋１＝４）、５（＝４＋１）回目の走査画像データが受信済みであることから、待機時間がＴｓ１に設定される。図１８に示される例では、時間Ｔ３６から時間Ｔ３７までの待機時間Ｔｓ１の間に、６回目及び７回目の走査画像データの受信が完了している。
【０１２８】
４回目の走査以降も同様の処理を繰り返し実行し、走査完了時に走査回数Ｎをカウントし、α＝１の場合には［Ｎ＋１］回目の走査画像データを受信済みか否かに基づいて待機時間をＴｓ１又はＴｓ２に設定する。
【０１２９】
また、図１９は、第３の実施形態における印刷処理（α＝３）を例示する図である。
【０１３０】
図１９に示される例では、まず１回目の走査が開始される時間Ｔ４１までに１回目〜５回目の走査画像データの受信が完了している。この場合には、１回目の走査が完了した時点で、走査回数がカウントされ（Ｎ＝１＋１＝２）、５（＝２＋３）回目の走査画像データを受信済みであることから、待機時間がＴｓ１に設定される。
【０１３１】
１回目の走査が完了した時間Ｔ４２から待機時間Ｔｓ１が経過した時間Ｔ４３には、２回目の走査が開始される。ここで、図１９に示される例では、時間Ｔ４２から時間Ｔ４３までの待機時間Ｔｓ１の間に、６回目の走査画像データの受信が完了していない。
【０１３２】
時間Ｔ４４にて２回目の走査が完了すると、走査回数がカウントされ（Ｎ＝２＋１＝３）、６（＝３＋３）回目の走査画像データの受信が完了していないことから、待機時間がＴｓ２に設定される。図１９に示される例では、時間Ｔ４４から時間Ｔ４５までの待機時間Ｔｓ２の間に、６回目の走査画像データの受信が完了している。
【０１３３】
次に、２回目の走査が完了した時間Ｔ４４から待機時間Ｔｓ２が経過した時間Ｔ４５に、３回目の走査が開始される。時間Ｔ４６にて３回目の走査が完了すると、走査回数がカウントされ（Ｎ＝３＋１＝４）、７（＝４＋３）回目の走査画像データの受信が完了していないことから、待機時間がＴｓ２に設定される。図１９に示される例では、時間Ｔ４６から時間Ｔ４７までの待機時間Ｔｓ２の間に、７回目及び８回目の走査画像データの受信が完了している。
【０１３４】
次に、３回目の走査が完了した時間Ｔ４６から待機時間Ｔｓ２が経過した時間Ｔ４７に、４回目の走査が開始される。時間Ｔ４８にて４回目の走査が完了すると、走査回数がカウントされ（Ｎ＝４＋１＝５）、８（＝５＋３）回目の走査画像データが受信済みであることから、待機時間がＴｓ１に設定される。図１９に示される例では、時間Ｔ４８から時間Ｔ４９までの待機時間Ｔｓ１の間に、９回目及び１０回目の走査画像データの受信が完了している。
【０１３５】
５回目の走査以降も同様の処理を繰り返し実行し、走査完了時に走査回数Ｎをカウントし、α＝３の場合には［Ｎ＋３］回目の走査画像データを受信済みか否かに基づいて待機時間をＴｓ１又はＴｓ２に設定する。
【０１３６】
以上で説明したように、第３の実施形態におけるインクジェット記録装置１では、次回以降の走査時において画像形成に用いる走査画像データの受信が完了していない場合には、キャリッジ１００の非印字領域における待機時間Ｔｓが延長される。走査開始前に走査画像データを受信する時間を確保することで、次回以降の走査時に走査画像データの受信遅延によってキャリッジ１００の待機時間Ｔｓが延長されるのを防止し、濃度ムラの発生を抑制することが可能になる。
【０１３７】
以上、実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。本発明は、インクジェット方式の画像形成装置に限られるものではなく、副走査方向に搬送される記録媒体に対して主走査方向に往復走査して記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを備える画像形成装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【０１３８】
１  インクジェット記録装置（画像形成装置）
１０１  搬送ベルト（搬送手段）
１０８  用紙（記録媒体）
１１１  副走査モータ（搬送手段）
１１８  記録ヘッド
１２０  制御部（制御手段）
１２７  ホストＩ／Ｆ（受信手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３９】
【特許文献１】特開２００４−３３８２１５号公報
【図１】
2016055632.tif 000003
【図２】
2016055632.tif 000004
【図３】
2016055632.tif 000005
【図４】
2016055632.tif 000006
【図５】
2016055632.tif 000007
【図６】
2016055632.tif 000008
【図７】
2016055632.tif 000009
【図８】
2016055632.tif 000010
【図９】
2016055632.tif 000011
【図１０】
2016055632.tif 000012
【図１１】
2016055632.tif 000013
【図１２】
2016055632.tif 000014
【図１３】
2016055632.tif 000015
【図１４】
2016055632.tif 000016
【図１５】
2016055632.tif 000017
【図１６】
2016055632.tif 000018
【図１７】
2016055632.tif 000019
【図１８】
2016055632.tif 000020
【図１９】
2016055632.tif 000021