(57)【要約】【課題】車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報を、視認性及び安全性を確保しつつ表示する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイは、車両前方の実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域９４と、不透明板によって車両前方の実空間からの光が遮断されて映像を表示可能な不透明表示領域９６と、の面積比を変更可能とされている。自車両のシフト位置が後退位置の場合、透明表示領域９４の面積が減少して不透明表示領域９６の面積が増加すると共に、面積が増加した不透明表示領域９６に、車両後方の空間を撮影することで得られた映像１０６が表示されるように制御される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、
車両後方の空間を撮影する第１撮影部と、
車両のシフト位置が後退位置の場合に、車両のシフト位置が後退位置でない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、前記第１撮影部によって撮影された映像が表示されるように制御する第１表示制御部と、
を含む車両用表示装置。
【請求項２】
車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、
車両側方の空間のうち少なくとも運転者から死角となる範囲を含む範囲を撮影する第２撮影部と、
車両側方の空間のうち前記死角となる範囲に存在している物体を検出する物体検出部と、
前記物体検出部により、前記死角となる範囲に存在している物体が検出された場合に、前記死角となる範囲に存在している物体が検出されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、前記第２撮影部によって撮影された映像が表示されるように制御する第２表示制御部と、
を含む車両用表示装置。
【請求項３】
車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、
運転者に警報を発すべき状況か否かを判定する警報判定部と、
前記警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されている場合に、前記警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、運転者に発すべき警報を表す情報が映像として表示されるように制御する第３表示制御部と、
を含む車両用表示装置。
【請求項４】
車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、
運転者による自車両の運転を支援する運転支援処理を行う運転支援部と、
前記運転支援部によって前記運転支援処理が行われている場合に、前記運転支援部によって前記運転支援処理が行われていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、車両の状態を表す情報以外の情報が映像として表示されるように制御する第４表示制御部と、
を含む車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、前記コンバイナの上下方向に沿って上下動されることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して上下動させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が上下動されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、車両の左右方向に沿った軸又は車両の前後方向に沿った軸を中心として回転とされることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して回転させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が回転されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置され、電圧の印加及び印加停止により光透過率が変化する透過率可変部がコンバイナの上下方向に沿って複数設けられた前記コンバイナと、前記コンバイナの複数の透過率可変部に対する電圧の印加及び印加停止を制御する駆動回路と、を含み、前記コンバイナのうち前記駆動回路によって光透過率が低下している状態の前記透過率可変部の数が変更されることで、光透過率が低下している状態の前記透過率可変部に対応していない前記透明表示領域と、光透過率が低下している状態の前記透過率可変部に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、表示部の表示像をフロントウインドシールドに反射させ、反射した表示像の虚像を運転者に見せるようにした車両用ヘッドアップディスプレイにおいて、フロントウインドシールドに透明状態又は不透明状態に切り替え可能な反射スクリーンを設け、表示部の表示像(例えば車速や経路誘導等の車両情報の像)を不透明状態の反射スクリーンに反射させ、反射した表示像の虚像を運転者に見せる技術が開示されている。この技術では、運転者の有効視界エリアが車速に比例して狭くなることに基づき、反射スクリーンの透明状態の部分と不透明状態の部分の面積比を車速に応じて切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０９７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両前方の実空間の風景は、輝度及び色調の空間分布が一定しておらず、かつ輝度及び色調の空間分布が経時的にも変化する。このため、車両用ヘッドアップディスプレイによって車両前方の実空間の風景に重ねて画像を表示した場合、その視認性は、車両前方の実空間の風景の輝度及び色調等の影響を受けて変動する。そして、車両用ヘッドアップディスプレイに表示することが考えられる様々な画像の中には、車両前方の実空間の風景の輝度及び色調等の影響を受けて視認性が低下し易い画像が存在しており、この種の画像を車両前方の実空間の風景に重ねて表示すると視認性の大幅な低下を招いて運転者への情報の円滑な伝達が困難になると共に、運転者による車両前方の実空間の風景の視認を阻害することにもなり兼ねない、という問題が生ずる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報を、視認性及び安全性を確保しつつ表示できる車両用表示装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る車両用表示装置は、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、車両後方の空間を撮影する第１撮影部と、車両のシフト位置が後退位置の場合に、車両のシフト位置が後退位置でない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、前記第１撮影部によって撮影された映像が表示されるように制御する第１表示制御部と、を含んでいる。
【０００７】
請求項１記載の発明において、第１撮影部によって車両後方の空間が撮影されることで得られる映像は、運転者にとって車両を後退させる場合に非常に有用な情報である。しかし、上記の映像は各画素毎の輝度及び色調の空間分布及びその時間変化により、車両後方の空間の状況を表す映像であるので、車両前方の実空間の風景に重ねて表示すると、車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けて視認性が低下し易く、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するには適していない。一方、車両のシフト位置が後退位置の場合、運転者は車両後方の状況把握に努める必要がある。
【０００８】
上記に基づき請求項１記載の発明は、表示部が、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含んでおり、透明表示領域と低透過率表示領域との面積比を変更可能とされている。そして、第１表示制御部は、車両のシフト位置が後退位置の場合に、車両のシフト位置が後退位置でない場合よりも表示部の低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった低透過率表示領域に、第１撮影部によって撮影された映像(車両後方の空間の映像)が表示されるように制御する。これにより、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報(車両後方の空間の映像)を、視認性及び安全性を確保しつつ表示することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る車両用表示装置は、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、車両側方の空間のうち少なくとも運転者から死角となる範囲を含む範囲を撮影する第２撮影部と、車両側方の空間のうち前記死角となる範囲に存在している物体を検出する物体検出部と、前記物体検出部により、前記死角となる範囲に存在している物体が検出された場合に、前記死角となる範囲に存在している物体が検出されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、前記第２撮影部によって撮影された映像が表示されるように制御する第２表示制御部と、を含んでいる。
【００１０】
請求項２記載の発明において、第２撮影部によって車両側方の空間のうち少なくとも運転者から死角となる範囲を含む範囲が撮影されることで得られる映像は、特に、前記死角となる範囲内に物体が存在している場合に、運転者にとって非常に有用な情報である。しかし、上記の映像についても、各画素毎の輝度及び色調の空間分布及びその時間変化により、車両側方の空間の状況を表すさせる映像であるので、車両前方の実空間の風景に重ねて表示すると、車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けて視認性が低下し易く、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するには適していない。一方、運転者から死角となる範囲に物体が存在している場合、運転者は死角となる範囲に存在している物体を認識し、当該物体に注意を払う必要がある。
【００１１】
上記に基づき請求項２記載の発明は、表示部が、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含んでおり、透明表示領域と低透過率表示領域との面積比を変更可能とされている。そして、第２表示制御部は、物体検出部により運転者から死角となる範囲に存在している物体が検出された場合に、前記死角となる範囲に存在している物体が検出されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった低透過率表示領域に、第２撮影部によって撮影された映像(車両側方の空間のうち少なくとも運転者から死角となる範囲を含む範囲の映像)が表示されるように制御する。これにより、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報(車両側方の空間のうち少なくとも運転者から死角となる範囲を含む範囲の映像)を、視認性及び安全性を確保しつつ表示することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明に係る車両用表示装置は、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、運転者に警報を発すべき状況か否かを判定する警報判定部と、前記警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されている場合に、前記警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、運転者に発すべき警報を表す情報が映像として表示されるように制御する第３表示制御部と、を含んでいる。
【００１３】
請求項３記載の発明において、運転者に警報を発すべき状況としては、例えば、自車両に緊急車両が近づいた場合、自車両が進入しようとしている道路の入り口が一方通行の出口だった場合、自車両の前を走行している先行車両と自車両との距離が所定距離未満になった場合等が挙げられる。運転者に警報を発すべき状況の場合に、運転者に発すべき警報を表す情報を車両前方の実空間の風景に重ねて映像として表示したとすると、車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けて前記映像の視認性が低下したときに、前記警報自体が運転者に認識されなかったり、より警報レベルの低い警報として運転者に誤認識される恐れが生ずる。
【００１４】
上記に基づき請求項３記載の発明は、表示部が、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含んでおり、透明表示領域と低透過率表示領域との面積比を変更可能とされている。そして、第３表示制御部は、警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されている場合に、警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されていない場合よりも表示部の低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった低透過率表示領域に、運転者に発すべき警報を表す情報が映像として表示されるように制御する。これにより、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報(運転者に発すべき警報を表す情報の映像)を、視認性及び安全性を確保しつつ表示することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明に係る車両用表示装置は、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、運転者による自車両の運転を支援する運転支援処理を行う運転支援部と、前記運転支援部によって前記運転支援処理が行われている場合に、前記運転支援部によって前記運転支援処理が行われていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、車両の状態を表す情報以外の情報が映像として表示されるように制御する第４表示制御部と、を含んでいる。
【００１６】
請求項４記載の発明において、車両の状態を表す情報以外の情報としては、例えばカーナビゲーション情報や、オーディオの情報等の情報・娯楽系の情報が挙げられる。これらの情報も映像として表示されるので、車両前方の実空間の風景に重ねて表示すると、車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けて視認性が低下し易い可能性が高い。一方、運転者による自車両の運転を支援する運転支援処理が運転支援部によって行われている間は、運転者の負担が軽減されており、車両の状態を表す情報のうち運転者へ伝達すべき情報の量も減少していることが想定される。
【００１７】
上記に基づき請求項４記載の発明は、表示部が、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含んでおり、透明表示領域と低透過率表示領域との面積比を変更可能とされている。そして、第４表示制御部は、運転支援部によって運転者による自車両の運転を支援する運転支援処理が行われている場合に、運転支援部によって運転支援処理が行われていない場合よりも表示部の低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった低透過率表示領域に、車両の状態を表す情報以外の情報が映像として表示されるように制御する。これにより、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報(車両の状態を表す情報以外の情報の映像)を、視認性及び安全性を確保しつつ表示することができる。
【００１８】
なお、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記表示部は、例えば請求項５に記載したように、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、前記コンバイナの上下方向に沿って上下動されることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して上下動させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が上下動されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される構成を採用することができる。
【００１９】
また、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記表示部は、例えば請求項６に記載したように、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、車両の左右方向に沿った軸又は車両の前後方向に沿った軸を中心として回転とされることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して回転させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が回転されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される構成を採用してもよい。
【００２０】
また、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記表示部は、例えば請求項７に記載したように、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置され、電圧の印加及び印加停止により光透過率が変化する透過率可変部がコンバイナの上下方向に沿って複数設けられた前記コンバイナと、前記コンバイナの複数の透過率可変部に対する電圧の印加及び印加停止を制御する駆動回路と、を含み、前記コンバイナのうち前記駆動回路によって光透過率が低下している状態の前記透過率可変部の数が変更されることで、光透過率が低下している状態の前記透過率可変部に対応していない前記透明表示領域と、光透過率が低下している状態の前記透過率可変部に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される構成を採用してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報を、視認性及び安全性を確保しつつ表示できる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る車載システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】(Ａ)は自動運転制御ＥＣＵ、(Ｂ)は表示制御ＥＣＵの概略構成を各々示すブロック図である。
【図３】ヘッドアップディスプレイ(ＨＵＤ)の概略構成図である。
【図４】不透明領域増減部の一例を示す断面図である。
【図５】不透明板が下位置に位置しているときの運転者の視界を示すイメージ図である。
【図６】不透明板が上側位置に位置しているときの運転者の視界を示すイメージ図である。
【図７】表示制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】シフト位置が後退位置になったときのＨＵＤへの表示の変化の一例を示すイメージ図である。
【図９】死角の範囲に物体が出現したときのＨＵＤへの表示の変化の一例を示すイメージ図である。
【図１０】警報情報が出力されたときのＨＵＤへの表示の変化の一例を示すイメージ図である。
【図１１】自動運転が開始されたときのＨＵＤへの表示の変化の一例を示すイメージ図である。
【図１２】不透明領域増減部の他の例を示す断面図である。
【図１３】不透明領域増減部の他の例を示す断面図である。
【図１４】不透明領域増減部の他の例を示す断面図である。
【図１５】不透明領域増減部の他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。。図１には、車両に搭載され、本発明に係る車両用表示装置としての機能を兼ね備えた車載システム１０が示されている。なお、図１では車載システム１０のうち本発明に関係しない部分の図示を省略している。
【００２４】
車載システム１０は、周辺状況取得部１２、車両走行状態取得部１４、運転者状態取得部１６、地図情報記憶部１８、自動運転制御ＥＣＵ２０、表示制御ＥＣＵ２２、入力部２４、表示部２６及びオーディオ装置２７を含んでいる。周辺状況取得部１２、車両走行状態取得部１４、運転者状態取得部１６、自動運転制御ＥＣＵ２０、表示制御ＥＣＵ２２、入力部２４、表示部２６及びオーディオ装置２７はバス１１を介して互いに接続されている。
【００２５】
周辺状況取得部１２は、自車両の周辺環境がどのような状況かを表す情報を取得する機能部であり、ＧＰＳ装置２８、車載通信機３０、後方撮影カメラ３１、側方撮影カメラ３３、物体検出センサ３２及びナビゲーションシステム３４を含んでいる。
【００２６】
ＧＰＳ(Global Positioning System)装置２８は、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して、自車両の位置を測位する。ＧＰＳ装置２８は受信可能なＧＰＳ信号の数が多くなるに従って測位の精度が向上する。車載通信機３０は、他の車両との間の車車間通信及び路側機との間の路車間通信の少なくとも一方を行う通信装置である。
【００２７】
後方撮影カメラ３１は、自車両の後方の空間の状況を映像として撮影する。後方撮影カメラ３１は本発明における第１撮影部の一例である。側方撮影カメラ３３は、自車両の側方の空間を映像として撮影する。側方撮影カメラ３３による撮影範囲には運転者から死角となる範囲も含まれている。側方撮影カメラ３３は本発明における第２撮影部の一例である。
【００２８】
物体検出センサ３２は、ミリ波レーダ及び超音波ソナーの少なくとも一方を含み、自車両の周囲の車両、歩行者、店舗及び障害物等の物体の位置及び移動速度を検出する。物体検出センサ３２による物体の検出範囲には、自車両の側方のうち運転者から死角となる範囲も含まれている。物体検出センサ３２は本発明における物体検出部の一例である。ナビゲーションシステム３４は、ＧＰＳ装置２８から得られる位置情報と地図情報とに基づいて、自車両の位置を地図上で表示したり目的地迄の経路を案内する処理を行う。
【００２９】
車両走行状態取得部１４は、車両の走行状態及び操作状態を表す情報を取得する機能部であり、舵角センサ３６、車速センサ３８、シフト位置センサ３９、ウインカセンサ４０及びライトセンサ４２を含んでいる。舵角センサ３６は自車両のステアリング角を検出するセンサであり、車速センサ３８は自車両の走行速度を検出するセンサである。シフト位置センサ３９は自車両のシフト位置(例えば変速機のギア位置等)を検出するセンサである。ウインカセンサ４０は自車両の方向指示器の指示方向を検出するセンサであり、ライトセンサ４２は自車両のライトのオン・オフを検出するセンサである。また、上記以外にも、ブレーキの踏込み量、ワイパの操作状態の少なくとも１つを検出する他のセンサも用いても良い。
【００３０】
運転者状態取得部１６は運転者の状態を表す情報を取得する機能部である。運転者の状態には、例えば、眠気の有無、脇見運転の有無、興奮しているか冷静か、等が挙げられる。運転者状態取得部１６は車内カメラ４４を含んでおり、画像認識により運転者の視線、顔の向き、眼球の動き、顔の動きの少なくとも１つを含む生体情報を検出し、検出した生体情報に基づいて運転者の状態を検出する。なお、車内カメラ４４以外に、車内の音声を取得する集音マイク、ハンドルに設けられた生体センサ、脳波センサ等を用いて、運転者の状態を検出してもよい。
【００３１】
自動運転制御ＥＣＵ２０は、運転者(ドライバ)による車両の運転を支援する運転支援処理として、運転者による運転操作を伴わずに、車載システム１０が搭載された車両(自車両)を自動的に走行させる自動運転制御処理を行う自動運転制御部４６を含んでいる。図２(Ａ)に示すように、自動運転制御ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ４８、メモリ５０、自動運転制御プログラム５６を記憶する不揮発性の記憶部５２、センサ及びアクチュエータ等との通信を司る通信インタフェース(Ｉ／Ｆ)部５８を備え、これらがバス６０を介して互いに接続されている。自動運転制御ＥＣＵ２０は、自動運転制御プログラム５６が記憶部５２から読み出されてメモリ５０に展開され、メモリ５０に展開された自動運転制御プログラム５６がＣＰＵ４８によって実行されることで、自動運転制御部４６として機能する。
【００３２】
自動運転制御部４６は、車両を自動的に走行させるために、各種センサから得られる情報に基づいて自車両及びその周辺の状況を判断し、アクセル量、ブレーキ量及び操舵角等を制御する自動運転制御処理を行う。なお、本実施形態において、自動運転制御部４６による自動運転制御処理には、自車両及びその周辺の状態が運転者に警報を発すべき状況か否かを判定し、運転者に警報を発すべき状況と判定した場合に、運転者に発すべき警報を表す警報情報を出力する処理も含まれる。運転者に警報を発すべき状況としては、例えば自車両に緊急車両が近づいた場合、自車両が進入しようとしている道路の入り口が一方通行の出口だった場合、自車両の前を走行している先行車両と自車両との距離が所定距離未満になった場合等が挙げられる。自動運転制御部４６による自動運転制御処理は公知の技術を用いて実現することができるので、詳細な説明を省略する。なお、自動運転制御部４６は、本発明における警報判定部及び運転支援部の一例である。
【００３３】
一方、図１に示すように、表示制御ＥＣＵ２２は、後述するＨＵＤ７６への映像の表示を制御する表示制御部６２を含んでいる。図２(Ｂ)に示すように、表示制御ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ６４、メモリ６６、表示制御プログラム７０を記憶する不揮発性の記憶部６８、及び外部との通信を司る通信インタフェース(Ｉ／Ｆ)部７２を備え、これらがバス７４を介して互いに接続されている。表示制御ＥＣＵ２２は、表示制御プログラム７０が記憶部６８から読み出されてメモリ６６に展開され、メモリ６６に展開された表示制御プログラム７０がＣＰＵ６４によって実行されることで、表示制御部６２として機能する。なお、表示制御部６２は本発明における第１表示制御部〜第４制御部の一例である。
【００３４】
入力部２４は、運転者によって自動運転制御ＥＣＵ２０へ情報を入力する際に用いられ、ボタン、スイッチ及びタッチスクリーンの少なくとも１つを含む。運転者は、入力部２４を介して、例えば自動運転の開始、自動運転の終了等の指示を自動運転制御ＥＣＵ２０へ入力することができる。
【００３５】
表示部２６は、自動運転制御ＥＣＵ２０から運転者に対して情報を提示するためのヘッドアップディスプレイ７６(以下、ＨＵＤ７６という)と、不透明領域増減部７８とを含んでいる。ＨＵＤ７６は、図３に示すように車両のインストルメントパネル８０に内蔵され、ＨＵＤ７６に投影表示させるべき表示像に応じて空間変調された光束を射出する表示パネル８２と、光透過率が所定値以上の材料で形成され、車両のウインドシールドガラス７９とインストルメントパネル８０との間に立設され、表示パネル８２から射出された光束が表す表示像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナ８４と、を含んでいる。
【００３６】
ＨＵＤ７６は、コンバイナ８４に投影表示させるべき映像が表示制御ＥＣＵ２２から指示され、指示された映像に応じて表示パネル８２の駆動を制御する。これにより、表示パネル８２から射出された光束がコンバイナ８４へ照射されることで、表示制御ＥＣＵ２２から指示された映像がコンバイナ８４に拡大投影され、運転者からは、拡大投影された映像が車両前方の実空間の風景に重なって視認される。なお、ＨＵＤ７６は図３に示した構成に限定されるものではなく、ＨＵＤ７６として公知の他の構成を採用してもよい。
【００３７】
一方、不透明領域増減部７８は、不透明な材料が扁平な矩形状に形成され、コンバイナ８４と間隙を隔てておよそ平行に配置され、コンバイナ８４とおよそ平行な状態を維持したまま車両の上下方向に沿って移動可能とされた不透明板８６を備えている。図４に示すように、コンバイナ８４は車両前後方向に若干湾曲した形状とされており、不透明板８６もコンバイナ８４に倣って車両前後方向に若干湾曲した形状とされている。不透明板８６には車両左右方向の一端部側にラック８８が形成されており、ラック８８には、モータ９０の回転軸に取り付けられたピニオンギア９２が噛合している。不透明板８６は、モータ９０によってピニオンギア９２が図４の反時計回り(図４の矢印Ａ方向)に回転されることで下降移動し、モータ９０によってピニオンギア９２が図４の時計回り(図４の矢印Ｂ方向)に回転されることで上昇移動する。
【００３８】
不透明板８６は、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束のうち、車両上下方向で下側の一部の光束を遮断するが、モータ９０の駆動力によって上下動されることにより光束の遮断量(遮断される断面積)が変化し、これに伴って不透明板８６に対応する表示領域(不透明表示領域９６)の面積が変化する。不透明領域増減部７８のモータ９０は、不透明板８６を、不透明板８６の上下動における下限位置付近の下側位置、又は、不透明板８６の上下動における上限位置付近の上側位置に移動させる。
【００３９】
不透明板８６が下側位置に位置している場合、図５に示すように、コンバイナ８４の全面に相当する全表示領域のうち、車両前方の空間から不透明板８６によって遮断されずにコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束に対応する透明表示領域９４と、不透明板８６(不透明板８６によって遮断される光束)に対応する不透明表示領域９６と、の境界位置は、運転者から見た車両のウインドシールドガラス７９とインストルメントパネル８０との境界位置とほぼ同じ高さとされる。
【００４０】
一方、不透明板８６が上側位置に位置している場合は、不透明板８６が下側位置に位置している場合と比較して、図６に示すように、透明表示領域９４の面積が減少する一方で不透明表示領域９６の面積が増大し、透明表示領域９４と不透明表示領域９６との境界位置は、運転者から見た車両のウインドシールドガラス７９とインストルメントパネル８０との境界位置よりも高い位置とされる。不透明表示領域９６では車両前方の空間からの光束が遮断されるので、運転者から見ると不透明表示領域９６では車両前方の実空間の風景は視認されず、コンバイナ８４の不透明表示領域９６に拡大投影された映像のみが視認される。
【００４１】
なお、ＨＵＤ７６及び不透明領域増減部７８は本発明における表示部の一例である。なお、本発明における低透過率表示領域９６は、不透明に限られるものではなく、車両前方の実空間からの光に対する光透過率が透明表示領域９４よりも低いもの(車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を低減できるもの)であれば適用可能である。
【００４２】
次に本実施形態の作用として、車載システム１０が搭載された車両の、例えばイグニッションスイッチがオンされている間、表示制御部６２(表示制御ＥＣＵ２２)で実行される表示制御処理について、図７のフローチャトを参照して説明する。
【００４３】
表示制御処理のステップ３００において、表示制御部６２は、車両走行状態取得部１４のシフト位置センサ３９から、自車両の現在のシフト位置を表す情報を取得する。なお、当該情報は、シフト位置センサ３９から直接取得することに代えて、自動運転制御ＥＣＵ２０を経由して取得するようにしてもよい。次のステップ３０２において、表示制御部６２は、ステップ３００で取得した情報に基づいて、自車両の現在のシフト位置が後退位置か否か判定する。
【００４４】
ステップ３０２の判定が否定された場合はステップ３０４へ移行し、ステップ３０４において、表示制御部６２は、周辺状況取得部１２の物体検出センサ３２から、自車両の周囲の物体の位置及び移動速度を検出した結果を表す物体検出情報を取得する。なお、当該情報についても、物体検出センサ３２から直接取得することに代えて自動運転制御ＥＣＵ２０を経由して取得してもよい。次のステップ３０６において、表示制御部６２は、ステップ３０４で取得した物体検出情報に基づいて、自車両の側方のうち運転者から死角となる範囲に物体が存在しているか否か判定する。
【００４５】
ステップ３０６の判定が否定された場合はステップ３０８へ移行し、ステップ３０８において、表示制御部６２は、自動運転制御ＥＣＵ２０からの警報情報の取得を試行する。次のステップ３１０において、表示制御部６２は、ステップ３０８で自動運転制御ＥＣＵ２０から警報情報を取得できたか否か、すなわち自動運転制御ＥＣＵ２０から警報情報が出力されていたか否か判定する。
【００４６】
ステップ３１０の判定が否定された場合はステップ３１２へ移行し、ステップ３１２において、表示制御部６２は、自動運転制御部４６によって自動運転制御処理が行われているか否かを自動運転制御ＥＣＵ２０に問い合わせる。次のステップ３１４において、表示制御部６２は、ステップ３１２における問い合わせの結果に基づき、自車両で現在、自動運転制御処理が行われているか否かを判定する。
【００４７】
ステップ３０２,３０６,３１０,３１４の何れの判定も否定された場合には、ステップ３１６へ移行し、ステップ３１６において、表示制御部６２は、不透明領域増減部７８によって不透明板８６を下側位置(図５に示す位置)へ移動させることで、透明表示領域９４の面積を増加させ、不透明表示領域９６の面積を減少させる。なお、不透明板８６が既に下側位置に位置している場合には、ステップ３１６はスキップされる。
【００４８】
次のステップ３１８において、表示制御部６２は、透明表示領域９４に自車両の状態を表す車両状態情報が表示され、不透明表示領域９６にその他の情報が表示されるように、ＨＵＤ７６の表示パネル８２の駆動を制御する。すなわち、表示制御部６２は、表示パネル８２の表示領域を、現在の透明表示領域９４と不透明表示領域９６との境界に対応する分割線によって２つの領域に分割し、２つの領域のうち透明表示領域９４に対応する領域には透明表示領域９４に表示させるべき情報の映像を表示させ、不透明表示領域９６に対応する領域には不透明表示領域９６に表示させるべき情報の映像を表示させる。これにより、透明表示領域９４に表示された映像は、運転者からは車両前方の実空間の風景に重なって視認される一方、不透明表示領域９６では車両前方の実空間の風景は視認されず、不透明表示領域９６に表示された映像のみが運転者に視認される。
【００４９】
透明表示領域９４に表示される車両状態情報の一例として、図５及び図１０(Ａ)には方向指示マーク９８が表示されている状態を示し、図８(Ａ),図９(Ａ),図１１(Ａ),には車両を示すアイコン１００及び車速表示１０２が表示されている状態を示す。また、不透明表示領域９６に表示されるその他の情報の一例として、図８(Ａ),図９(Ａ),図１１(Ａ),にはオーディオ装置２７で再生されている音楽の曲名表示１０４が表示されている状態を示し、図１０(Ａ)には車速表示１０２が表示されている状態を示す。
【００５０】
一方、ステップ３００で取得した情報が表す自車両の現在のシフト位置が後退位置であった場合には、ステップ３０２の判定が肯定されてステップ３２０へ移行する。ステップ３２０において、表示制御部６２は、不透明領域増減部７８によって不透明板８６を上側位置(図６に示す位置)へ移動させることで、透明表示領域９４の面積を減少させ、不透明表示領域９６の面積を増加させる。なお、不透明板８６が既に上側位置に位置している場合には、ステップ３２０はスキップされる。
【００５１】
次のステップ３２２において、表示制御部６２は、面積が減少した透明表示領域９４に自車両の状態を表す車両状態情報が表示され、面積が増加した不透明表示領域９６に後方撮影カメラ３１によって撮影された自車両の後方の状況を表す映像が表示されるように、ＨＵＤ７６の表示パネル８２の駆動を制御する。一例として図８(Ｂ)には、面積が減少した透明表示領域９４に速度表示１０２が表示され、面積が増大した不透明表示領域９６に自車両の後方の状況を表す映像１０６が表示された例を示す。
【００５２】
これにより、透明表示領域９４に表示された速度表示１０２等の映像は、運転者からは車両前方の実空間の風景に重なって視認される一方、不透明表示領域９６では車両前方の実空間の風景は視認されないので、不透明表示領域９６に表示された自車両の後方の空間の状況を表す映像１０６は、自車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けることなく、高い視認性で運転者に視認される。
【００５３】
車両のシフト位置が後退位置の場合、運転者は車両後方の状況把握に努める必要がある。このような場合に、不透明表示領域９６の面積を増加させ、面積が増加した不透明表示領域９６に、自車両の後方の状況を表す映像１０６が高い視認性で表示させることにより、運転者は表示された映像１０６を参照することで車両後方の状況を把握することができ、安全性を向上させることができる。
【００５４】
また、ステップ３０４で取得した物体検出情報に基づき、自車両の側方のうち運転者から死角となる範囲に物体が存在していると判定した場合には、ステップ３０６の判定が肯定されてステップ３２４へ移行する。ステップ３２４において、表示制御部６２は、不透明領域増減部７８によって不透明板８６を上側位置(図６に示す位置)へ移動させることで、透明表示領域９４の面積を減少させ、不透明表示領域９６の面積を増加させる。なお、不透明板８６が既に上側位置に位置している場合には、ステップ３２４はスキップされる。
【００５５】
次のステップ３２６において、表示制御部６２は、面積が減少した透明表示領域９４に自車両の状態を表す車両状態情報が表示され、面積が増加した不透明表示領域９６に、側方撮影カメラ３３によって撮影された、運転者から死角となる範囲を含む自車両の側方の状況を表す映像が表示されるように、ＨＵＤ７６の表示パネル８２の駆動を制御する。一例として図９(Ｂ)には、面積が減少した透明表示領域９４に速度表示１０２が表示され、面積が増大した不透明表示領域９６に自車両の側方の状況を表す映像１０８が表示された例を示す。
【００５６】
これにより、透明表示領域９４に表示された速度表示１０２等の映像は、運転者からは車両前方の実空間の風景に重なって視認される一方、不透明表示領域９６では車両前方の実空間の風景は視認されないので、不透明表示領域９６に表示された自車両の側方の状況を表す映像１０８は、自車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けることなく、高い視認性で運転者に視認される。
【００５７】
運転者から死角となる範囲に物体が存在している場合、運転者は死角となる範囲に存在している物体を認識し、当該物体に注意を払う必要がある。このような場合に、不透明表示領域９６の面積を増加させ、面積が増加した不透明表示領域９６に、運転者から死角となる範囲を含む自車両の側方の状況を表す映像１０８が高い視認性で表示させることにより、運転者は、表示された映像１０８を参照することで車両側方のうち死角となる範囲に存在している物体を認識し、当該物体に注意を払うことができ、安全性を向上させることができる。
【００５８】
また、ステップ３０８で自動運転制御ＥＣＵ２０から警報情報を取得できた場合には、ステップ３１０の判定が肯定されてステップ３２８へ移行する。ステップ３２８において、表示制御部６２は、不透明領域増減部７８によって不透明板８６を上側位置(図６に示す位置)へ移動させることで、透明表示領域９４の面積を減少させ、不透明表示領域９６の面積を増加させる。なお、不透明板８６が既に上側位置に位置している場合には、ステップ３２８はスキップされる。
【００５９】
次のステップ３３０において、表示制御部６２は、面積が減少した透明表示領域９４に自車両の状態を表す車両状態情報が表示され、面積が増加した不透明表示領域９６に、自動運転制御ＥＣＵ２０から取得した警報情報が表す運転者への警報の映像が表示されるように、ＨＵＤ７６の表示パネル８２の駆動を制御する。一例として図１０(Ｂ)には、面積が減少した透明表示領域９４に方向指示マーク９８が表示され、面積が増大した不透明表示領域９６に、排気温の異常とエンジンの不調を表す警報映像１１０(例えば「Warning!」の文字の輝度を高輝度と低輝度に周期的に切り替える映像)が表示された例を示す。
【００６０】
これにより、透明表示領域９４に表示された方向指示マーク９８等の映像は、運転者からは車両前方の実空間の風景に重なって視認される一方、不透明表示領域９６では車両前方の実空間の風景は視認されないので、不透明表示領域９６に表示された警報映像１１０は、自車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けることなく、高い視認性で運転者に視認される。
【００６１】
上記の警報映像１１０を透明表示領域９４に表示したとすると、車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けて警報映像１１０の視認性が低下する可能性があり、警報映像１１０の視認性が低下したときに、警報自体が運転者に認識されなかったり、より警報レベルの低い警報として運転者に誤認識される恐れが生ずる。これに対し、自動運転制御ＥＣＵ２０から警報情報が出力されている場合に、不透明表示領域９６の面積を増加させ、面積が増加した不透明表示領域９６に、警報情報が表す警報映像１１０を高い視認性で表示させることにより、表示された警報映像１１０によって運転者に警報を確実に認識させることができ、安全性を向上させることができる。
【００６２】
また、ステップ３１２における問い合わせで、自動運転制御処理を行っているとの結果が自動運転制御部４６から得られた場合には、ステップ３１４の判定が肯定されてステップ３３２へ移行する。ステップ３３２において、表示制御部６２は、不透明領域増減部７８によって不透明板８６を上側位置(図６に示す位置)へ移動させることで、透明表示領域９４の面積を減少させ、不透明表示領域９６の面積を増加させる。なお、不透明板８６が既に上側位置に位置している場合には、ステップ３３２はスキップされる。
【００６３】
次のステップ３３４において、表示制御部６２は、面積が減少した透明表示領域９４に自車両の状態を表す車両状態情報が表示され、面積が増加した不透明表示領域９６に、車両の状態を表す情報以外の情報、例えばカーナビゲーション情報や、オーディオの情報等の情報・娯楽系の情報を表す映像が表示されるように、ＨＵＤ７６の表示パネル８２の駆動を制御する。一例として図１１(Ｂ)には、面積が減少した透明表示領域９４に速度表示１０２が表示され、面積が増大した不透明表示領域９６に、オーディオ装置２７で再生されている音楽のスペクトラムアナライザ映像１１２が表示された例を示す。
【００６４】
これにより、透明表示領域９４に表示された方向指示マーク９８等の映像は、運転者からは車両前方の実空間の風景に重なって視認される一方、不透明表示領域９６では車両前方の実空間の風景は視認されないので、不透明表示領域９６に表示されたスペクトラムアナライザ映像１１２は、自車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けることなく、高い視認性で運転者に視認される。
【００６５】
自動運転制御部４６によって自動運転制御処理が行われている間は、運転者の負担が軽減されており、車両の状態を表す情報のうち運転者へ伝達すべき情報の量も減少していることが想定される。これに対し、自動運転制御部４６によって自動運転制御処理が行われている場合に、不透明表示領域９６の面積を増加させ、面積が増加した不透明表示領域９６に、スペクトラムアナライザ映像１１２等の情報・娯楽系の情報の映像を高い視認性で表示させることにより、安全性を損なうことなく、情報・娯楽系の情報の映像を高い視認性で表示することができる。
【００６６】
なお、不透明領域増減部７８は図４に示す構成に限定されるものではない。以下、図１２〜図１５を参照し、不透明領域増減部７８の他の構成を説明する。
【００６７】
図１２に示す不透明領域増減部１５０は、不透明な材料から成る扁平な矩形状で、短辺方向の中間部が折り曲げられることで、基部１５２Ａと円弧状部１５２Ｂが形成された不透明部材１５２を備えている。不透明部材１５２の円弧状部１５２Ｂはコンバイナ８４に倣って車両前後方向に若干湾曲されており、不透明部材１５２は、円弧状部１５２Ｂがコンバイナ８４とおよそ平行になるように配置されている。不透明部材１５２の基部１５２Ａは、円弧状部１５２Ｂと反対側の端部がモータ１５４の回転軸に取り付けられている。
【００６８】
このため、不透明部材１５２はモータ１５４の回転軸を中心として回動可能とされており、不透明部材１５２は、モータ１５４の回転軸が図１２の反時計回り(図１２の矢印Ａ方向)に回転されることで、円弧状部１５２Ｂが下降する方向(図１２矢印Ｃ方向)に回動し、モータ１５４の回転軸が図１２の時計回り(図１２の矢印Ｂ方向)に回転されることで、円弧状部１５２Ｂが上昇する方向(図１２矢印Ｄ方向)に回動する。
【００６９】
不透明部材１５２の円弧状部１５２Ｂは、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束のうち、車両上下方向で下側の一部の光束を遮断するが、モータ１５４の駆動力によって上下動されることにより光束の遮断量が変化し、これに伴って不透明部材１５２の円弧状部１５２Ｂに対応する不透明表示領域９６の面積が変化する。不透明領域増減部１５０は、モータ１５４の回転軸の回転方向及び回転量を制御することで、透明表示領域９４と不透明表示領域９６との面積比を変更させる。
【００７０】
また、図１３に示す不透明領域増減部１６０は、不透明な材料から成る扁平な矩形状の不透明板１６２を備えている。不透明板１６２は、一方の長辺がモータ１６４の回転軸に取り付けられている。このため、不透明板１６２はモータ１６４の回転軸を中心として回動可能にされると共に、回動されることに伴い、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束に対する遮断量(不透明表示領域９６の面積)が変化する。
【００７１】
すなわち、不透明板１６２は、モータ１６４の回転軸が図１３の反時計回り(図１３の矢印Ａ方向)に回転されることで、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束の光路に対する突出量(光束の遮断量)が小さくなり、これに伴って不透明表示領域９６の面積が減少する。また、不透明板１６２は、モータ１６４の回転軸が図１３の時計回り(図１３の矢印Ｂ方向)に回転されることで、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束の光路に対する突出量(光束の遮断量)が大きくなり、これに伴って不透明表示領域９６の面積が増加する。不透明領域増減部１６０は、モータ１６４の回転軸の回転方向及び回転量を制御することで、透明表示領域９４と不透明表示領域９６との面積比を変更させる。
【００７２】
また、図１４に示す不透明領域増減部１７０は、不透明な材料から成り、扁平で、およそ矩形状で切欠１７２Ａが形成された不透明板１７２を備えている。不透明板１７２は、切欠１７２Ａが形成された辺以外の３辺１７２Ｂ〜１７２Ｄまでの距離が互いに相違する(ｄB≠ｄC≠ｄD：図１４(Ａ)参照)位置に回転中心１７２Ｅが設けられており、この回転中心１７２Ｅがモータ１９０の回転軸に取り付けられている。このため、不透明板１７２はモータ１９０の駆動力によって回転されると、それに伴って、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束に対する遮断量(不透明表示領域９６の面積)が変化する。
【００７３】
すなわち、不透明板１７２は、図１４(Ａ)に示す位置に位置している場合、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束の光路に対する突出量(光束の遮断量)が最小となり、これに伴って不透明表示領域９６の面積も最小となる。また、不透明板１６２は、図１４(Ｂ)に示す位置に位置している場合、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束の光路に対する突出量(光束の遮断量)が中程度となり、これに伴って不透明表示領域９６の面積も中程度となる。また、不透明板１６２は、図１４(Ｃ)に示す位置に位置している場合、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束の光路に対する突出量(光束の遮断量)が最大となり、これに伴って不透明表示領域９６の面積も最大となる。不透明領域増減部１７０は、モータの回転軸の回転方向及び回転量を制御することで、透明表示領域９４と不透明表示領域９６との面積比を変更させる。
【００７４】
また、図１５に示す不透明領域増減部１８０は、コンバイナ８４の左右方向を長手方向とする矩形状で、コンバイナ８４の上下方向に沿って複数配列され、コンバイナ８４の左右方向の両端に設けられた電極１８４,１８６への電圧の印加及び印加停止により光透過率が変化する透過率可変部１８２Ａ〜１８２Ｄを備えている。不透明領域増減部１８０は、透過率可変部１８２Ａ〜１８２Ｄに対する電圧の印加及び印加停止を独立して制御する駆動回路１９２を備えている。
【００７５】
不透明領域増減部１８０は、不透明表示領域９６の面積を増加させる場合、光透過率を低下させる透過率可変部１８２の数が増加するように、車両上下方向で下側に位置している透過率可変部１８２Ａから順に所定数の透過率可変部１８２の光透過率を低下させる。これにより、透明表示領域９４の面積が減少し、不透明表示領域９６の面積が増加する。また、不透明領域増減部１８０は、不透明表示領域９６の面積を減少させる場合、光透過率を低下させる透過率可変部１８２の数が減少するように、車両上下方向で上側に位置している透過率可変部１８２Ｄから順に所定数の透過率可変部１８２の光透過率を上昇させる。これにより、透明表示領域９４の面積が増加し、不透明表示領域９６の面積が減少する。
【００７６】
また、上記では本実施形態に係る表示制御プログラム７０が記憶部６８に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、本実施形態に係る表示制御プログラム７０は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  車載システム(車両用表示装置)
２０  自動運転制御ＥＣＵ(警報判定部、運転支援部)
２２  表示制御ＥＣＵ
２６  表示部(表示部)
３１  後方撮影カメラ(第１撮影部)
３２  物体検出センサ(物体検出部)
３３  側方撮影カメラ(第２撮影部)
３９  シフト位置センサ
６２  表示制御部(第１〜第４表示制御部)
７６  ヘッドアップディスプレイ(表示部)
７８，１５０，１６０，１７０，１８０  不透明領域増減部(表示部)
８４  コンバイナ(コンバイナ)
８６，１６２，１７２  不透明板(低透明部材)
９０，１５４，１６４，１９０  モータ(アクチュエータ)
９４  透明表示領域(透明表示領域)
９６  不透明表示領域(低透過率表示領域)
１５２  不透明部材(低透過率部材)
１８２  透過率可変部(透過率可変部)
１９２  駆動回路(駆動回路)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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