(57)【要約】【課題】通信対象に対応する動作モードに自動で切り替えることが可能な無線通信装置等を提供する。【解決手段】無線通信装置１００は、無線通信装置１００に近接した通信対象２００を検出する。そして、検出された通信対象２００が、無線通信装置１００との間でＰ２Ｐ通信が可能か否かを判定する。Ｐ２Ｐ通信が可能であると判定した場合、無線通信装置１００は、通信対象２００が携帯端末２１０であると判定し、動作モードをＰ２Ｐモードに切り替えて、携帯端末２１０との間でＰ２Ｐ通信を行う。また、Ｐ２Ｐ通信が可能でないと判定した場合、無線通信装置１００は、通信対象２００が非接触ＩＣカード２２０であると判定し、動作モードをリーダ／ライタモードに切り替えて、非接触ＩＣカード２２０に対して情報の読み取り及び書き込みを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信対象との間で無線通信を行う無線通信装置であって、
前記無線通信装置に近接した前記通信対象を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記通信対象の種類を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象との通信に対応する動作モードに切り替える切替部と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記検出部により検出された前記通信対象が、前記無線通信装置との間で双方向通信が可能か否かに基づいて、前記通信対象の種類を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記通信対象が、ＩＣ（Integrated Circuit）タグを有する非接触ＩＣカードか否かに基づいて、前記通信対象が、前記無線通信装置との間で双方向通信が可能か否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記切替部は、
前記判定部が、前記通信対象は前記無線通信装置との間で双方向通信が可能であると判定した場合、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象との双方向通信を実行可能な第１動作モードに切り替え、
前記判定部が、前記通信対象は前記無線通信装置との間で双方向通信可能でないと判定した場合、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象に対して情報の読み取り及び書き込みを実行可能な第２動作モードに切り替る、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記通信対象が、双方向通信により前記無線通信装置から提供された情報を処理するアプリケーションと、当該情報を表示する表示部と、を備える場合、前記通信対象が前記無線通信装置との間で双方向通信が可能であると判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記切替部は、前記判定部により判定された前記通信対象の種類に基づいて、前記通信対象に送信する情報の種類を切り替える、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項７】
無線通信装置と通信対象との間で行われる無線通信を制御する無線通信システムであって、
前記無線通信装置に近接した前記通信対象を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記通信対象の種類を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象との通信に対応する動作モードに切り替える切替部と、
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項８】
無線通信装置と通信対象との間で行われる無線通信を制御する無線通信方法であって、
前記無線通信装置に近接した前記通信対象を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記通信対象の種類を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象との通信に対応する動作モードに切り替える切替ステップと、
を含むことを特徴とする無線通信方法。
【請求項９】
無線通信装置と通信対象との間で行われる無線通信を制御するコンピュータを、
前記無線通信装置に近接した前記通信対象を検出する検出手段、
前記検出手段により検出された前記通信対象の種類を判定する判定手段、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象との通信に対応する動作モードに切り替える切替手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信対象と非接触で無線通信を行う無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近接型の無線通信技術として、例えば特許文献１では、携帯端末に設けられたボタンにより、情報提供装置からの情報の読み出し及び情報提供装置への情報の書き込みを切り替える技術が開示されている。具体的には、ユーザが、テレビジョン番組に関する情報（番組情報）を記憶したメモリが設けられたポスターに、読み出し用のボタンを押しながら携帯端末を近接させることで、その番組情報を携帯端末に読み出すことができる。また、ユーザが、テレビ装置に、書き込み用のボタンを押しながら携帯端末を近接させることで、番組情報をテレビ装置に転送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４５５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている技術では、ユーザが携帯端末と通信する通信対象を予め認識しているため、ユーザは、携帯端末に設けられたボタンにより、読み取りまたは書き込みのいずれかに携帯端末の動作モードを切り替えることができる。しかし、通信対象を予め認識できない場合、その通信対象に対応する適切な動作モードに切り替えることは困難である。また、ユーザが通信対象を認識した後に手動で携帯端末の動作モードを切り替えることは、ユーザにとって手間がかかる。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、通信対象に対応する動作モードに自動で切り替えることが可能な無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る無線通信装置は、
通信対象との間で無線通信を行う無線通信装置であって、
前記無線通信装置に近接した前記通信対象を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記通信対象の種類を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象との通信に対応する動作モードに切り替える切替部と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、通信対象に対応する動作モードに自動で切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である
【図２】本発明の実施の形態に係る無線通信装置の制御部の機能構成例を示す図である。
【図３】無線通信装置が実行する通信処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信システム１の構成例を表す図である。
【００１１】
図１に示す構成例において、無線通信システム１は、無線通信装置１００と、無線通信装置１００の通信対象２００としての携帯端末２１０及び非接触ＩＣ（Integrated Circuit）カード２２０と、から構成されている。無線通信システム１では、無線通信装置１００と携帯端末２１０及び非接触ＩＣカード２２０とは、ＮＦＣ（Near Field Communication）通信方式に基づいて、互いに無線通信を行う。
【００１２】
無線通信装置１００は、ＮＦＣ通信機能を有するＮＦＣ機器である。ここで、ＮＦＣ機器は、カードエミュレーションモードと、Ｐ２Ｐ（Peer-to-Peer）モードと、リーダ／ライタモード、の３つの動作モードのうちから動作モードを切り替えて動作する機器である。なお、カードエミュレーションモードは、ＮＦＣ機器にとって必須の機能ではなく、備えてなくてもよい。
【００１３】
Ｐ２Ｐモードは、ＮＦＣ機器間の１対１での双方向通信、すなわち、Ｐ２Ｐ通信を実現するモードである。Ｐ２Ｐモードで動作するＮＦＣ機器は、通信対象である他のＮＦＣ機器との間で直接、各種の情報を交換することができる。
【００１４】
リーダ／ライタモードは、非接触ＩＣカードへの情報の読み込み・書き込みを実現するモードである。リーダ／ライタモードで動作するＮＦＣ機器は、非接触ＩＣカード、または、カードエミュレーションモードで動作するＮＦＣ機器に対し情報の読み込み・書き込みを行う。
【００１５】
カードエミュレーションモードは、ＮＦＣ機器が非接触ＩＣカードとして機能するモードである。カードエミュレーションモードで動作するＮＦＣ機器は、非接触ＩＣカードのリーダ／ライタとして機能する他のＮＦＣ機器との間で通信が可能である。
【００１６】
本実施の形態に係る無線通信装置１００は、通信対象２００の種類に応じて、動作モードを、Ｐ２Ｐモード及びリーダ／ライタモードのうちいずれかに切り替えて動作する。具体的には、通信対象２００が携帯端末２１０である場合、無線通信装置１００は、動作モードをＰ２Ｐモードに切り替えて動作する。また、通信対象２００が非接触ＩＣカード２２０である場合、無線通信装置１００は、動作モードをリーダ／ライタモードに切り替えて動作する。
【００１７】
携帯端末２１０は、ＮＦＣ機器であって、例えば、スマートホン、タブレット、ノートパソコンといった携帯可能な情報処理装置から構成される。携帯端末２１０は、例えば、ＮＦＣ通信方式を用いた通信が可能なＮＦＣ通信部（図示せず）と、表示部２１１を備える。そして、ユーザが、携帯端末２１０のＮＦＣ通信部を、後述する無線通信装置１００のＮＦＣ通信部１０４にかざす（近接させる）ことにより、Ｐ２Ｐモードで動作する無線通信装置１００と携帯端末２１０との間でＰ２Ｐ通信が行われる。また、Ｐ２Ｐ通信により携帯端末２１０が無線通信装置１００から取得した情報は、表示部２１１に表示される。
【００１８】
非接触ＩＣカード２２０は、アンテナコイル及びＩＣチップ（いずれも図示せず）が内蔵されたカードから構成される。ユーザが、非接触ＩＣカード２２０を、後述する無線通信装置１００のＮＦＣ通信部１０４にかざす（近接させる）ことにより、ＩＣチップは、アンテナコイルを介して、無線通信装置１００のＮＦＣ通信部１０４から送信される搬送波からの電磁誘導による電力を取得し、その電力を用いて動作する。そして、ＩＣチップは、搬送波を復調して得られる無線通信装置１００からの要求に応じて、ＩＣチップ内のメモリへのデータの読み取り・書き込みを実行する。
【００１９】
次に、本実施の形態に係る無線通信装置１００のハードウェア構成などについて説明する。
【００２０】
図１に示すように、無線通信装置１００は、制御部１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＮＦＣ通信部１０４、表示部１０５、入力部１０６を備える。
【００２１】
制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。制御部１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラム（例えば、後述する図３に示す無線通信装置１００の動作を実現するためのプログラム）に従ってソフトウェア処理を実行することにより、無線通信装置１００が具備する各種機能を制御する。
【００２２】
ＲＯＭ１０２は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、上述したように制御部１０１が各種機能を制御するためのプログラムやデータを記憶する。
【００２３】
ＲＡＭ１０３は、揮発性メモリから構成され、制御部１０１が各種処理を行うためにデータを一時的に記憶するための作業領域として用いられる。
【００２４】
ＮＦＣ通信部１０４は、ＮＦＣ通信用のインターフェースから構成されている。具体的には、ＮＦＣ通信部１０４は、１３．５６ＭＨｚの高周波電流による磁束を生じさせるためのコイルアンテナ（図示せず）を備えている。ＮＦＣ通信部１０４は、コイルアンテナに信号で変調された１３．５６ＭＨｚのキャリア電流を流すことにより、搬送波を送信する。また、ＮＦＣ通信部１０４から送信された搬送波は、通信対象が備えるコイルアンテナに相互誘導電流を生じさせる。また、コイルアンテナに強い電流を流すことにより、通信相手のコイルアンテナに電力を送ることも可能である。
【００２５】
表示部１０５は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等によって構成される。表示部１０５は、制御部１０１から出力された画像信号に従って画像を表示する。
【００２６】
入力部１０６は、キーボードやタッチパネル、ボタン等の入力装置から構成される。入力部１０６が受け付けた操作入力が示すデータは、制御部１０１に出力される。
【００２７】
次に、本実施の形態に係る無線通信装置１００の制御部１０１の機能的構成について説明する。図２に示すように、制御部１０１は、検出部１１１、判定部１１２、切替部１１３、情報提供部１１４、読取・書込部１１５として機能する。
【００２８】
検出部１１１は、無線通信装置１００に近接した通信対象２００を検出する。例えば、検出部１１１は、ＮＦＣ通信部１０４を介して定期的に搬送波を送信して、ポーリングを行う。検出部１１１は、このポーリングに対するレスポンスを受信した場合、無線通信装置１００に近接した通信対象２００が存在すると判定する。
【００２９】
判定部１１２は、検出部１１１により検出された通信対象２００が、無線通信装置１００との間でＰ２Ｐ通信が可能か否かを判定する。具体的には、判定部１１２は、検出部１１１により検出された通信対象２００に対してＰ２Ｐ通信が可能か否かを問い合わせる信号を送信し、そのレスポンスに基づいて、通信対象２００が無線通信装置１００との間でＰ２Ｐ通信が可能か否かを判定する。
【００３０】
例えば、判定部１１２は、通信対象２００からのレスポンスを解析し、通信対象２００が非接触ＩＣカード２２０か否かを判定する。そして、通信対象２００が非接触ＩＣカード２２０であると判定した場合、判定部１１２は、通信対象２００はＰ２Ｐ通信が可能でないと判定する。また、通信対象２００が非接触ＩＣカード２２０でないと判定した場合、判定部１１２は、通信対象２００はＰ２Ｐ通信が可能である、すなわち携帯端末２１０であると判定する。なお、通信対象２００が非接触ＩＣカード２２０か否かの判定は、例えば、通信対象２００が、Ｐ２Ｐ通信により取得した情報を表示可能な表示部やＰ２Ｐ通信により取得した情報を処理するアプリケーションを備えているか否かの問い合わせを行い、そのレスポンスに基づいて、行われる。
【００３１】
切替部１１３は、判定部１１２の判定結果に基づいて、無線通信装置１００の動作モードを切り替える。例えば、切替部１１３は、判定部１１２により通信対象２００はＰ２Ｐ通信が可能であると判定された場合、動作モードをＰ２Ｐモードに切り替える。また、切替部１１３は、判定部１１２により通信対象２００はＰ２Ｐ通信が可能でないと判定された場合、動作モードをリーダ／ライタモードに切り替える。
【００３２】
情報提供部１１４は、無線通信装置１００の動作モードがＰ２Ｐモードである場合、検出された通信対象２００である携帯端末２１０に対して、情報の提供を実行する。例えば、情報提供部１１４は、携帯端末２１０に対し、ブラウザやメーラー等のアプリケーションを起動するよう要求することで、起動したアプリケーションにより提供した情報がユーザに提示される。
【００３３】
読取・書込部１１５は、無線通信装置１００の動作モードがリーダ／ライタモードである場合、検出された通信対象２００である非接触ＩＣカード２２０に対して、情報の読み取りや書き込みを実行する。
【００３４】
次に、本実施の形態に係る無線通信装置１００の動作について、図３を参照して説明する。図３は、本実施の形態に係る無線通信装置１００の制御部１０１が実行する通信処理の一例を示すフローチャートである。なお、この通信処理は、ＲＯＭ１０２内に予め記憶されているプログラムを読み出して実行する制御部１０１によって行われる。また、無線通信装置１００の制御部１０２は、例えば、無線通信装置１００の電源が入ったことを契機として、図３に示す通信処理を開始する。
【００３５】
まず、検出部１１１は、無線通信装置１００に近接した通信対象２００を検出する検出処理を開始する（ステップＳ１１）。
【００３６】
次に、検出部１１１は、無線通信装置１００に近接した通信対象２００を検出したか否か判定する（ステップＳ１２）。検出部１１１は、通信対象２００を検出したと判定するまで、検出処理を繰り返し実行する（ステップＳ１２；Ｎｏ）。
【００３７】
検出部１１１は、無線通信装置１００に近接した通信対象２００を検出したと判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、判定部１１２は、検出された通信対象２００が、Ｐ２Ｐ通信が可能か否かを判定する（ステップＳ１３）。なお、本実施の形態では、Ｐ２Ｐ通信が可能か否かに基づいて、通信対象２００の種類を判定する。
【００３８】
判定部１１２が、検出された通信対象２００はＰ２Ｐ通信が可能であると判定した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、検出された通信対象２００は携帯端末２１０であると判定し、切替部１１３は、無線通信装置１００の動作モードをＰ２Ｐモードに設定する（ステップＳ１４）。
【００３９】
そして、情報提供部１１４は、検出された通信対象２００である携帯端末２１０に対して、Ｐ２Ｐ通信による情報提供を行う情報提供処理を実行する（ステップＳ１５）。情報提供処理とは、例えば、通信対象２００に対してブラウザの起動や、メーラーの起動、任意のアプリケーションの起動を指示する指示情報を送る処理である。そして、情報提供処理が終了すると、ステップＳ１２に処理を戻す。
【００４０】
また、判定部１１２が、検出された通信対象２００はＰ２Ｐ通信が可能でないと判定した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、検出された通信対象２００は非接触ＩＣカード２２０であると判定し、切替部１１３は、無線通信装置１００の動作モードをリーダ／ライタモードに設定する（ステップＳ１６）。
【００４１】
そして、読取・書込部１１５は、検出された通信対象２００である非接触ＩＣカード２２０に対して、情報の読み取り及び書き込みを行う読取・書込処理を実行する（ステップＳ１７）。そして、読取・書込処理が終了すると、ステップＳ１２に処理を戻す。以上の処理により、通信対象２００の種類に基づいて、通信対象２００に送信される情報の種類が切り替えられる。
【００４２】
以上説明したように、無線通信装置１００は、近接した通信対象がＰ２Ｐ通信が可能か否か判定する。そして、通信対象がＰ２Ｐ通信が可能である場合、無線通信装置１００は、動作モードをＰ２Ｐモードに切り替える。また、通信対象がＰ２Ｐ通信が可能でない場合、無線通信装置１００は、動作モードをリーダ／ライタモードに切り替える。従って、通信対象２００が携帯端末２１０及び非接触ＩＣカード２２０のうちいずれであるのか予め認識できない場合であっても、無線通信装置１００はその通信対象２００に対応する適切な動作モードに切り替えることができる。また、無線通信装置１００は、検出された通信対象２００がＰ２Ｐ通信が可能か否かに基づいて、動作モードを切り替えるため、無線通信装置１００の動作モードをユーザが手動で切り替える必要がなく、迅速に無線通信装置１００と通信対象２００との通信を行うことができる。
【００４３】
なお、上記の実施の形態では、Ｐ２Ｐ通信が可能か否かに基づいて、通信対象２００の種類を判定したが、判定方法はこれに限られず、他の方法により通信対象２００の種類を判定してもよい。
【００４４】
なお、本発明に係る無線通信装置１００は、専用の装置によらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、コンピュータがプログラムを実行することで、無線通信装置１００の機能を実現してもよい。無線通信装置１００の機能を実現するためのプログラムは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータにダウンロードされてもよい。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００４６】
（付記１）
通信対象との間で無線通信を行う無線通信装置であって、
前記無線通信装置に近接した前記通信対象を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記通信対象の種類を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象との通信に対応する動作モードに切り替える切替部と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。
【００４７】
（付記２）
前記判定部は、前記検出部により検出された前記通信対象が、前記無線通信装置との間で双方向通信が可能か否かに基づいて、前記通信対象の種類を判定する、
ことを特徴とする付記１に記載の無線通信装置。
【００４８】
（付記３）
前記判定部は、前記通信対象が、ＩＣ（Integrated Circuit）タグを有する非接触ＩＣカードか否かに基づいて、前記通信対象が、前記無線通信装置との間で双方向通信が可能か否かを判定する、
ことを特徴とする付記１または２に記載の無線通信装置。
【００４９】
（付記４）
前記切替部は、
前記判定部が、前記通信対象は前記無線通信装置との間で双方向通信が可能であると判定した場合、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象との双方向通信を実行可能な第１動作モードに切り替え、
前記判定部が、前記通信対象は前記無線通信装置との間で双方向通信可能でないと判定した場合、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象に対して情報の読み取り及び書き込みを実行可能な第２動作モードに切り替る、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の無線通信装置。
【００５０】
（付記５）
前記判定部は、前記通信対象が、双方向通信により前記無線通信装置から提供された情報を処理するアプリケーションと、当該情報を表示する表示部と、を備える場合、前記通信対象が前記無線通信装置との間で双方向通信が可能であると判定する、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか１つに記載の無線通信装置。
【００５１】
（付記６）
前記切替部は、前記判定部により判定された前記通信対象の種類に基づいて、前記通信対象に送信する情報の種類を切り替える、
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか１つに記載の無線通信装置。
【００５２】
（付記７）
無線通信装置と通信対象との間で行われる無線通信を制御する無線通信システムであって、
前記無線通信装置に近接した前記通信対象を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記通信対象の種類を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象との通信に対応する動作モードに切り替える切替部と、
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【００５３】
（付記８）
無線通信装置と通信対象との間で行われる無線通信を制御する無線通信方法であって、
前記無線通信装置に近接した前記通信対象を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記通信対象の種類を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象との通信に対応する動作モードに切り替える切替ステップと、
を含むことを特徴とする無線通信方法。
【００５４】
（付記９）
無線通信装置と通信対象との間で行われる無線通信を制御するコンピュータを、
前記無線通信装置に近接した前記通信対象を検出する検出手段、
前記検出手段により検出された前記通信対象の種類を判定する判定手段、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記無線通信装置の動作モードを、前記通信対象との通信に対応する動作モードに切り替える切替手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００５５】
１…無線通信システム、１００…無線通信装置、１０１…制御部、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…ＮＦＣ通信部、１０５…表示部、１０６…入力部、１１１…検出部、１１２…判定部、１１３…切替部、１０４…情報提供部、１０５…読取・書込部、２００…通信対象、２１０…携帯端末、２１１…表示部、２２０…非接触ＩＣカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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