(57)【要約】【課題】隣接クロストークを低減するために駆動周波数が低下して印刷速度が低下する。【解決手段】共通駆動波形Ｖｃｏｍは、１駆動周期内で、同じサイズの滴種、ここでは相対的に最も小さい滴（小滴）を吐出させる駆動パルスである第１吐出パルスＰ１と第２吐出パルスＰ２とを含む波形であり、順次並ぶ４つのノズル１ないし４を奇数番目と偶数番目とに分けたとき、他方のノズルである奇数番目のノズル１、３については第２吐出パルスＰ２を選択して与え、一方のノズルである偶数番目のノズル２、４には第１吐出パルスＰ１を選択して与える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
１駆動周期内で液滴を吐出させる複数の吐出パルスを時系列で含む共通駆動波形を生成し、前記共通駆動波形から１又は２以上の前記吐出パルスを選択して前記圧力発生手段に与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、
サイズが同じ種類の液滴を吐出させる少なくとも２つの第１吐出パルス及び第２吐出パルスを含む前記共通駆動波形を生成し、
ノズル配列方向で隣り合う２つのノズルから前記サイズが同じ種類の液滴を吐出させるとき、一方のノズルについては前記第１吐出パルスを前記圧力発生手段に与え、他方のノズルについては前記第２吐出パルスを前記圧力発生手段に与える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数のノズルを奇数番目のノズルと偶数番目のノズルとに分けたとき、一方のノズルについては前記第１吐出パルスを前記圧力発生手段に与え、他方のノズルについては前記第２吐出パルスを前記圧力発生手段に与えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数のノズを、隣接するノズルが吐出状態となるノズルと隣接するノズルが非吐出状態となるノズルとに分けたとき、一方のノズルについては前記第１吐出パルスを前記圧力発生手段に与え、他方のノズルについては前記第２吐出パルスを前記圧力発生手段に与えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１吐出パルス及び前記第２吐出パルスは、相対的に最も小さいサイズの種類の液滴を吐出させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１吐出パルスで吐出される液滴と前記第２吐出パルスで吐出される液滴とが同じタイミングで着弾面に着弾することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御方法であって、
サイズが同じ種類の液滴を吐出させる少なくとも２つの第１吐出パルス及び第２吐出パルスを含む前記共通駆動波形を生成し、
ノズル配列方向で隣り合う２つのノズルから前記サイズが同じ種類の液滴を吐出させるとき、一方のノズルについては前記第１吐出パルスを前記圧力発生手段に与え、他方のノズルについては前記第２吐出パルスを前記圧力発生手段に与える
ことを特徴とするヘッド駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びヘッド駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いた液体吐出記録方式の画像形成装置、例えばインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
ところで、液体吐出ヘッドでは高画質画像を形成するためにノズル密度の高密度化が進んでおり、ノズル間ピッチが狭くなり、各ノズルが通じる個別液室間の隔壁幅が薄くなる傾向にある。
【０００４】
そのため、ノズルから液滴を吐出させるとき、当該ノズルに隣接するノズルが液滴を吐出するノズルであるか、液滴を吐出しないノズルであるかによって、滴速度が変化してしまい、着弾位置がずれるクロストークが発生しやすくなっている。
【０００５】
そこで、従来、隣接するノズル間で駆動周期を異ならせることによって隣接クロストークの影響を低減しようとするものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４９３４９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、隣接するノズル間で駆動周期を異ならせるのでは駆動周波数が低下して印刷速度が低下し、また、液滴の着弾位置もずれるためにドット間ピッチが増大するという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ドット間ピッチの増大を伴わずに隣接クロストークを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
１駆動周期内で液滴を吐出させる複数の吐出パルスを時系列で含む共通駆動波形を生成し、前記共通駆動波形から１又は２以上の前記吐出パルスを選択して前記圧力発生手段に与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、
サイズが同じ種類の液滴を吐出させる少なくとも２つの第１吐出パルス及び第２吐出パルスを含む前記共通駆動波形を生成し、
ノズル配列方向で隣り合う２つのノズルから前記サイズが同じ種類の液滴を吐出させるとき、一方のノズルについては前記第１吐出パルスを前記圧力発生手段に与え、他方のノズルについては前記第２吐出パルスを前記圧力発生手段に与える
構成とした。
【００１０】
本発明によれば、ドット間ピッチの増大を伴わずに隣接クロストークを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】同装置の記録ヘッドの一例を示す平面説明図である。
【図３】同じく記録ヘッドの他の例を示す平面説明図である。
【図４】記録ヘッドを構成している液体吐出ヘッド（ヘッドチップ）の一例のノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。
【図５】同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。
【図６】同画像形成装置の制御部のブロック説明図である。
【図７】印刷制御部及びヘッドドライバの一例のブロック説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【図９】図８（ｂ）の駆動信号を与えたときの滴の飛翔状態の説明に供する説明図である。
【図１０】同じく着弾状態の説明に供する説明図である。
【図１１】比較例１における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【図１２】図１１（ｂ）の駆動信号を与えたときの滴の飛翔状態の説明に供する説明図である。
【図１３】同じく着弾状態の説明に供する説明図である。
【図１４】比較例２におけるノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に対する吐出パルスの与え方の説明に供する説明図である。
【図１５】同じく液滴の飛翔状態の説明に供する説明図である。
【図１６】同じく着弾状態の説明に供する説明図である。
【図１７】本発明の第２実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【図１８】本発明の第３実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【図１９】本発明の第４実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同画像形成装置の概略説明図である。
【００１３】
この画像形成装置は、フルライン型インクジェット記録装置であり、装置本体１と乾燥時間を稼ぐ出口ユニット２とを並置している。
【００１４】
この画像形成装置においては、連続紙である被記録媒体１０は、元巻きローラ１１から巻き出され、搬送ローラ１２〜１８によって搬送されて、巻取りローラ２１にて巻き取られる。
【００１５】
この被記録媒体１０は、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間で、搬送ガイド部材１９上を画像形成部５に対向して搬送され、画像形成部５から吐出される液滴によって画像が形成される。
【００１６】
ここで、画像形成部５には、例えば、媒体搬送方向上流側から、４色分のフルライン型記録ヘッド５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ（以下、色の区別しないときは「記録ヘッド５１」という。）が配置されている。各記録ヘッド５１は、それぞれ、搬送される被記録媒体１０に対してブラックＫ，シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの液滴を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。
【００１７】
記録ヘッド５１は、例えば、図２に示すように、１つのフルライン型記録ヘッドであっても良い。また、図３に示すように、複数の短尺ヘッド１００をベース部材５２上に千鳥状に並べてヘッドアレイとすることで媒体幅分のフルライン型記録ヘッドとして構成したものでも良い。また、記録ヘッド５１は、液体吐出ヘッドとこの液体吐出ヘッドに液体供給するヘッドタンクを有する液体吐出ヘッドユニットで構成しているが、これに限るものではなく、液体吐出ヘッド単独の構成でもよい。
【００１８】
次に、記録ヘッドを構成している１つの液体吐出ヘッド（ヘッドチップ）の一例について図４及び図５を参照して説明する。図４は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図、図５は同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。
【００１９】
この液体吐出ヘッドは、ノズル板１０１と、流路板（液室基板）１０２と、振動板部材１０３とを接合している。そして、振動板部材１０３を変位させる圧電アクチュエータ１１１と、共通流路部材としてフレーム部材１２０とを備えている。
【００２０】
これにより、液滴を吐出する複数のノズル１０４に通じる個別液室（圧力室、加圧室などとも称される。）１０６、個別液室１０６に液体を供給する流体抵抗部を兼ねた液体供給路１０７と、液体供給路１０７に通じる液導入部１０８とを形成している。隣り合う個別液室１０６はノズル配列方向で隔壁１０６Ａによって隔てられている。
【００２１】
そして、フレーム部材１２０の共通流路としての共通液室１１０から振動板部材１０３に形成したフィルタ部１０９を通じて、液導入部１０８、液体供給路１０７を経て複数の個別液室１０６に液体を供給する。
【００２２】
圧電アクチュエータ１１１は、振動板部材１０３の個別液室１０６の壁面を形成する変形可能な振動領域１３０を挟んで、個別液室１０６とは反対側に配置されている。
【００２３】
この圧電アクチュエータ１１１は、ベース部材１１３上に接合した複数の積層型圧電部材１１２を有し、圧電部材１１２にはハーフカットダイシングによって溝加工して１つの圧電部材１１２に対して所要数の柱状圧電素子（圧電柱）１１２Ａ、１１２Ｂを所定の間隔で櫛歯状に形成している。
【００２４】
圧電部材１１２の圧電柱１１２Ａ、１１２Ｂは、同じものであるが、駆動波形を与えて駆動させる圧電柱を駆動圧電柱（駆動柱）１１２Ａ、駆動波形を与えないで単なる支柱として使用する圧電柱を非駆動圧電柱（非駆動柱）１１２Ｂとして区別している。
【００２５】
そして、駆動柱１１２Ａを振動板部材１０３の振動領域１３０に形成した島状の凸部１０３ａに接合している。また、非駆動柱１１２Ｂを振動板部材１０３の凸部１０３ｂに接合している。
【００２６】
この圧電部材１１２は、圧電層と内部電極とを交互に積層したものであり、内部電極がそれぞれ端面に引き出されて外部電極が設けられ、駆動柱１１２Ａの外部電極に駆動信号を与えるための可撓性を有するフレキシブル配線基板としてのＦＰＣ１１５が接続されている。
【００２７】
フレーム部材１２０は、例えばエポキシ系樹脂或いは熱可塑性樹脂であるポリフェニレンサルファイト等で射出成形により形成し、図示しないヘッドタンクや液体カートリッジから液体が供給される共通液室１１０が形成されている。
【００２８】
このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば駆動柱１１２Ａに印加する電圧を基準電位から下げることによって駆動柱１１２Ａが収縮し、振動板部材１０３の振動領域１３０が下降して個別液室１０６の容積が膨張することで、個別液室１０６内に液体が流入する。
【００２９】
その後、駆動柱１１２Ａに印加する電圧を上げて駆動柱１１２Ａを積層方向に伸長させ、振動板部材１０３の振動領域１３０をノズル１０４方向に変形させて個別液室１０６の容積を収縮させる。これにより、個別液室１０６内の液体が加圧され、ノズル１０４から液滴が吐出（噴射）される。
【００３０】
そして、駆動柱１１２Ａに印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板部材１０３の振動領域１３０が初期位置に復元し、個別液室１０６が膨張して負圧が発生するので、共通液室１１０から液体供給路１０７を通じて個別液室１０６内に液体が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００３１】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。
【００３２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、図６は同制御部のブロック説明図である。
【００３３】
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明におけるヘッド駆動制御手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部（システムコントローラ）５０１を備えている。主制御部５０１は、外部の情報処理装置（ホスト側）などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部５０２に印刷用データを送出する。
【００３４】
印刷制御部５０２は、主制御部５０１から受領した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０３に出力する。また、印刷制御部５０２は、ＲＯＭに格納されている共通駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０３に対して出力する。
【００３５】
ヘッドドライバ５０３は、シリアルに入力される１つの記録ヘッド５１に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０２から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して圧力発生手段としての圧電部材１１２に対して与え液滴を吐出させる。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３６】
また、主制御部５０１は、モータドライバ５０４を介して、元巻きローラ１１、搬送ローラ１２〜１８、巻取りローラ２１などの各ローラ類５１０を駆動制御する。
【００３７】
また、主制御部５０１には各種センサからなるセンサ群５０６からの検出信号が入力され、また、操作部５０７との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。
【００３８】
次に、印刷制御部５０２及びヘッドドライバ５０３の一例について図７のブロック説明図を参照して説明する。
【００３９】
印刷制御部５０２は、共通駆動波形を生成出力する駆動波形生成部７０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、共通駆動波形を構成する駆動パルスを選択する選択信号０〜７を出力するデータ転送部７０２を備えている。
【００４０】
ここで、駆動波形生成部７０１からは、１印刷周期（１駆動周期）内に液滴を吐出させる複数の駆動パルス（これを吐出パルスという。）が時系列で配置された共通駆動波形Ｖｃｏｍが生成出力される。
【００４１】
なお、選択信号０〜７は、ヘッドドライバ５０３の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する信号である。共通駆動波形Ｖｃｏｍの印刷周期に合わせて選択すべきパルス（又は波形要素で）Ｈレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００４２】
ヘッドドライバ５０３は、シフトレジスタ７１１と、ラッチ回路７１２と、デコーダ７１３と、レベルシフタ７１４と、アナログスイッチ７１５とを備えている。
【００４３】
シフトレジスタ７１１は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力する。ラッチ回路７１２は、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチする。デコーダ７１３は、階調データと選択信号０〜７をデコードして結果を出力する。レベルシフタ７１４は、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換する。アナログスイッチ７１５は、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）される。
【００４４】
このアナログスイッチ７１５は、各圧電部材１１２の選択電極（個別電極）に接続され、駆動波形生成部７０１からの共通駆動波形Ｖｃｏｍが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と選択信号０〜７をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにする。これにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍを構成する所要の駆動パルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）圧電部材１１２に印加される。
【００４５】
次に、本発明の第１実施形態について図８を参照して説明する。図８は同実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【００４６】
ここでは、３周期Ｔ１〜Ｔ３分の小滴を吐出させる駆動パルス（吐出パルス）の共通駆動波形Ｖｃｏｍを示している。
【００４７】
共通駆動波形（共通駆動信号）Ｖｃｏｍは、図８（ａ）に示すように、１駆動周期（１印刷周期）内で、同じサイズの滴種、ここでは相対的に最も小さい滴（小滴）を吐出させる駆動パルスである２つの第１吐出パルスＰ１と第２吐出パルスＰ２とを含む波形である。
【００４８】
ここで、第１吐出パルスＰ１と第２吐出パルスＰ２とは時間的に前後関係が存するが、吐出された液滴（小滴）が着弾面（被記録媒体１０の紙面）にタイミングが同じになるように一致するように速度差が設定されている。なお、速度差は、波形要素（立ち下げ波形要素、立ち上げ波形要素、ホールド波形要素など）を異ならせることで設定できる。
【００４９】
そして、例えば図８（ｂ）に示すように、ノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの（これを、ノズル１からノズル４とする）について、隣り合うノズルの一方には第２吐出パルスＰ２を選択して圧力発生手段に与え、他方には第１吐出パルスＰ１を選択して圧力発生手段に与える。
【００５０】
そして、ここでは、複数（４つ）のノズルを奇数番目と偶数番目とに分けたとき、他方のノズルである奇数番目のノズル１、３については第２吐出パルスＰ２を選択して与え、一方のノズルである偶数番目のノズル２、４には第１吐出パルスＰ１を選択して与える。
【００５１】
次に、本実施形態の作用について図９及び図１０も参照して説明する。図９は図８（ｂ）の駆動信号を与えたときの滴の飛翔状態の説明に供する説明図、図１０は同じく着弾状態の説明に供する説明図である。
【００５２】
図８（ｂ）の例では、周期Ｔ１ではノズル１ないしノズル４のいずれも液滴を吐出させ、周期Ｔ２ではノズル１は非吐出とし、ノズル２ないしノズル４からは液滴を吐出させ、周期Ｔ３ではノズル２は非吐出とし、ノズル１、ノズル３、ノズル４からは液滴を吐出させる。なお、液滴を吐出するノズルを吐出ノズルと称し、液滴を吐出しないノズルを非吐出ノズルと称する。
【００５３】
これにより、図９に示すように、第１吐出パルスＰ１でノズル２、ノズル４から液滴が吐出された後、第２吐出パルスＰ２でノズル１、ノズル３から液滴が吐出される。なお、図９中の破線〇印は滴が吐出されていないことを示している。
【００５４】
そして、飛翔中に、速度差によって、第２吐出パルスＰ２でノズル１、３から吐出された液滴が第１吐出パルスＰ１でノズル２、４から吐出された液滴に追い付き、着弾面にはほぼ同時（同時を含む）に着弾する。
【００５５】
ここで、各ノズル１ないしノズル４から液滴を吐出するとき、吐出タイミングがずれることによって隣り合うノズルは必ず非吐出ノズルであるので、隣り合うノズルの吐出／非吐出によらずに、当該吐出ノズルから吐出される液滴の滴速度が一定となる。
【００５６】
これによって、図１０に示すように、ノズル１ないしノズル４から吐出された液滴で形成されるドットは媒体搬送方向での着弾位置ずれがない（若しくは小さい）状態になる。
【００５７】
このようにして、非吐出ノズルに隣接する吐出ノズルからの着弾ドットの着弾遅れを低減することができ、着弾位置精度が大幅に向上して、色むらやライン画像の画像品質が向上する。
【００５８】
ここで、比較例１について図１１ないし図１３を参照して説明する。図１１は同比較例１における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図、図１２は図１１（ｂ）の駆動信号を与えたときの滴の飛翔状態の説明に供する説明図、図１３は同じく着弾状態の説明に供する説明図である。
【００５９】
この比較例１では、図１１（ａ）に示すように、１つの小滴用吐出パルスＰ１０を含む共通駆動波形Ｖｃｏｍを生成出力する。そして、液滴（小滴）を吐出するノズルについては吐出パルスＰ１０を選択して与えている。
【００６０】
ここでは、図１１（ｂ）に示すように、周期Ｔ１ではノズル１ないしノズル４のいずれも液滴を吐出させ、周期Ｔ２ではノズル１は非吐出とし、ノズル２ないしノズル４から液滴を吐出させ、周期Ｔ３ではノズル２は非吐出とし、ノズル１、ノズル３、ノズル４から液滴を吐出させる。
【００６１】
このとき、周期Ｔ２におけるノズル２に隣接するノズル１は非吐出状態であり、周期Ｔ３におけるノズル１、ノズル３に隣接するノズル２は非吐出状態である。そのため、個別液室１０６を加圧したときに隔壁１０６Ａがノズル２に対応する個別液室１０６側に変形して圧力が逃げることになる。
【００６２】
その結果、図１２に示すように、周期Ｔ２ではノズル２から吐出する液滴の滴速度が相対的に低下して、ノズル３、ノズル４から吐出される液滴と同じタイミング（仮想線図示）に対して遅れが生じる（隣接クロストーク現象が発生する）。同様に、周期Ｔ３ではノズル１、ノズル３から吐出される液滴の滴速度が相対的に低下する（隣接クロストーク現象が発生する）。
【００６３】
そうすると、図１３に示すように、非吐出ノズルに隣接するノズルからの吐出滴の着弾が遅れて、隣り合うドットとの間隔が乱れ、画像品質が低下することになる。特に、線画像については乱れが顕著に現れることになる。
【００６４】
次に、比較例２について図１４ないし図１６を参照して説明する。図１４は同比較例２におけるノズル配列方向で連続する４つのノズルの各圧力発生手段に対する吐出パルスの与え方の説明に供する説明図、図１５は同じく液滴の飛翔状態の説明に供する説明図、図１６は同じく着弾状態の説明に供する説明図である。
【００６５】
比較例２では、１周期内で、各ノズルの圧力発生手段に与える吐出パルスＰ１１の印加タイミングをずらして、隣接するノズルに同時に吐出パルスＰ１１が与えられないようにしている。
【００６６】
この比較例２の構成では、図１５に示すように、１周期の長さが長くなって駆動周波数が低下することになり、印刷速度が低下する。
【００６７】
また、図１６に示すように、媒体搬送方向では４ノズル分の吐出タイミングのずれを確保する必要があり、ノズル列方向では隣り合うノズルからのドットは斜めに配置されるために、ドット間ピッチが増大し、画像濃度が低下することになる。この場合、ドット間の隙間を埋めてベタ濃度を確保するためには、吐出量を増大させてドット径を太らせる必要があるが、ドット径が太ると、粒状度が低下する（粒状度が悪化する）ことになり、画像品質が低下する。
【００６８】
これらの比較例１、２に対して、本実施形態では、隣り合うノズルの一方のノズルについては第１吐出パルスで液滴を吐出させ、他方のノズルについては第２吐出パルスで吐出させる。これにより、隣接クロストークを抑えることができて画像品質の低下を抑制でき、また、駆動周期の増加も抑えられるので駆動周波数の低下による印刷速度の低下も抑えることができる。
【００６９】
ここで、複数の色を重ねる画像では、着弾位置がずれると、異なる色のドットが重なったり重ならなかったりして、色味がばらつくことになる。このとき、吐出量が大きく被覆面積が大きいほど、着弾位置ずれ量に対する色味のばらつき量は小さくなるが、吐出量が小さく被覆面積が小さいドットほど、着弾位置ずれ量に対する色味の変化量が大きくなってしまう。さらに、吐出量の小さいドットほど、クロストークによる吐出特性（速度、吐出量）のばらつきが大きくなる。そのため、小滴ほど、更には高画質用の小滴ほど色味ばらつきが大きくなってしまう。
【００７０】
そこで、上述したように、本実施形態では、第１吐出パルス及び第２吐出パルスを使用するサイズの滴種を小滴としている。これによって、色味のばらつきを抑えることができ、また、中滴や大滴に適用しないことで、無用に駆動周期が長くなることを防止できる。
【００７１】
また、本実施形態では、奇数番目のノズルと偶数番目のノズルとで与える吐出パルスを異ならせているので、簡単な制御で、隣り合うノズルについて異なる吐出パルスを与えることができる。
【００７２】
次に、本発明の第２実施形態について図１７を参照して説明する。図１７は同実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【００７３】
本実施形態では、前記第１実施形態において、共通駆動波形Ｖｃｏｍに小滴用の第１吐出パルスＰ１及び第２吐出パルスＰ２の他に、小滴用の吐出パルス以外の吐出パルスＰ３を含む構成としている。
【００７４】
このようにしても、前記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７５】
次に、本発明の第３実施形態について図１８を参照して説明する。図１８は同実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【００７６】
本実施形態では、隣接ノズルが液滴を吐出する吐出ノズルであるか、液滴を吐出しない非吐出ノズルであるかを判別して、吐出ノズルであるときには第１吐出パルスＰ１を選択して与え、非吐出ノズルであるときには第２吐出パルスＰ２を選択して与えている。
【００７７】
隣接ノズルが吐出ノズルであるか、非吐出ノズルであるかは、印字データから判別することができる。
【００７８】
ここで、隣接ノズルが非吐出ノズルとなる吐出ノズルの圧力発生手段に与える第２吐出パルスＰ２は、隣接ノズルが吐出ノズルとなる吐出ノズルの圧力発生手段に与える第１吐出パルスＰ１よりも、吐出エネルギーが強い吐出パルスとしている。
【００７９】
これにより、隣接ノズルが非吐出ノズルで個別液室の圧力が上がらない状態でも、吐出エネルギーの強い吐出パルスが与えられることで、圧力が上がりにくい個別液室に通じるノズルからの吐出でも滴速度低下を低減することができる。
【００８０】
なお、第１吐出パルスＰ１、第２吐出パルスＰ２のいずれで吐出される液滴も着弾面での着弾タイミングがほぼ同じ（同じを含む）になるように吐出パルスの強さが設定されていることを前記第１実施形態と同様である。
【００８１】
このようにしても、前記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００８２】
次に、本発明の第４実施形態について図１９を参照して説明する。図１９は同実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【００８３】
本実施形態では、前記第３実施形態において、共通駆動波形Ｖｃｏｍに小滴用の第１吐出パルスＰ１及び第２吐出パルスＰ２の他に、小滴用の吐出パルス以外の吐出パルスＰ３を含む構成としている。
【００８４】
このようにしても、前記第３実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００８５】
なお、本願において、用紙、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などは同義とし、同様に、画像形成、記録、印字、印写、印刷は同義とする。
【００８６】
また、「画像形成装置」は媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００８７】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００８８】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
１０  連続した被記録媒体
５１  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
５００  制御部
５０２  印刷制御部
５０３  ヘッドドライバ
７０１  駆動波形生成部
７０２  データ転送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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