(57)【要約】【課題】液体の乾燥による固化によって接続流路が詰まるのを抑制する。【解決手段】プリンタ部の制御部は、記録ヘッドによる用紙への画像記録が行われない期間内に、遮断状態で吸引ポンプを駆動させて内部空間を減圧し、吐出口から内部空間へとインクを排出させるインク吸引動作と、インク吸引動作の後に、連通状態で吸引ポンプを駆動させて、接続流路を介してインクを廃液タンクに排出するインク排出動作とを所定周期で繰り返して行う吸引処理と、定期吸引メンテナンス動作における吸引処理の間において、最初に行われる吸引処理の終了時点からインクが接続流路で固化するまでの固化時間が経過するまでに、２回のインク排出動作を行うインク排出処理とを実行する。【選択図】図１１
2016193597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための吐出口を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出口と対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するための搬送機構と、
凹部を有するキャップと、
前記吐出口を覆うように前記キャップが前記液体吐出ヘッドに当接して前記凹部の内部空間と大気との連通が遮断された遮断状態と、前記凹部の内部空間を大気に連通させる連通状態とを選択する選択機構と、
廃液タンクと、
前記キャップと前記廃液タンクを繋ぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記選択機構及び前記ポンプを制御する制御部とを備えており、
前記制御部は、前記液体吐出ヘッドによる記録媒体への画像記録が行われない期間内に、前記遮断状態で前記ポンプを駆動させて前記内部空間を減圧し、前記吐出口から前記内部空間へと液体を排出させる液体吸引動作と、前記液体吸引動作の後に、前記連通状態で前記ポンプを駆動させて、前記接続流路を介して液体を前記廃液タンクに排出する液体排出動作とを所定周期で繰り返して行う吸引処理と、
隣接した２つの前記吸引処理の間において、最初に行われる前記吸引処理の終了時点から、液体の粘度上昇により前記ポンプで前記接続流路内の液体を流動させることができない流動不可時間が経過するまでに、少なくとも１回の前記液体排出動作を行う液体排出処理と、を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記液体排出処理において、隣接した２つの前記吸引処理の間において、最初に行われる前記吸引処理の終了時点から前記キャップに残存する液体が前記接続流路に到達するまでの時間であって前記流動不可時間よりも短い到達時間が経過してから、前記液体排出動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
温度センサと、
前記接続流路の水蒸気透過係数、前記接続流路の肉厚、液体の蒸発率と液体粘度との関係を示すデータ、及び、液体粘度の閾値に基づいて算出された前記流動不可時間に関する情報を記憶する記憶部とをさらに備えており、
前記制御部は、
前記温度センサによる温度値と、前記記憶部が記憶する前記情報とに基づいて、前記液体排出処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記液体排出処理において、複数の前記液体排出動作を実行し、隣接した２つの前記吸引処理の間において、最後に行われる前記液体排出動作を、当該２つの前記吸引処理のうちの後の吸引処理の開始時点から遡って所定時間内に実行し、
前記所定時間は、前記液体排出処理における隣接した２つの前記液体排出動作の間隔のうち最も短いものよりも短いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記液体排出処理において、複数の前記液体排出動作を実行し、前記液体排出動作を実行する間隔を後になるほど長くすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記吸引処理における前記液体排出動作を、前記液体吸引動作の終了時点から所定時間内に実行し、
前記液体排出処理において、複数の前記液体排出動作を実行し、
前記所定時間は、前記液体排出処理における隣接した２つの前記液体排出動作の間隔のうち最も短いものよりも短いことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記液体排出処理において、前記液体排出動作で駆動される前記ポンプの回転速度が前記吸引処理の前記液体排出動作で駆動される前記ポンプの回転速度よりも遅い回転速度となるように前記ポンプを駆動することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記液体排出処理において、複数の前記液体排出動作を実行し、前記液体排出動作を実行する際の前記ポンプの回転速度は同じで、前記液体排出動作の実行が後になるものほど、前記ポンプの駆動時間を短くすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
液体を吐出するための吐出口を有するヘッド本体と、前記ヘッド本体に液体を供給するための供給流路及び前記供給流路内の気泡を貯留する気泡貯留部を有するサブタンクと、前記気泡貯留部に連通し気泡と共に液体を排出可能な排出口を有する連通路とを有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出口と対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するための搬送機構と、
凹部を有するキャップと、
前記排出口を覆うように前記キャップが前記液体吐出ヘッドに当接して前記凹部の内部空間と大気との連通を遮断する遮断状態と、前記凹部の内部空間を大気に連通させる連通状態とを選択する選択機構と、
廃液タンクと、
前記キャップと前記廃液タンクを繋ぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記選択機構及び前記ポンプを制御する制御部とを備えており、
前記制御部は、前記液体吐出ヘッドによる記録媒体への画像記録が行われない期間内に、前記遮断状態で前記ポンプを駆動させて前記内部空間を減圧し、前記排出口から前記内部空間へ気泡と共に液体を排出させる排気動作と、前記排気動作の後に前記連通状態で前記ポンプを駆動させて、前記接続流路を介して液体を前記廃液タンクに排出する液体排出動作とを所定周期で繰り返して行う排気処理と、
隣接した２つの前記排気処理の間において、最初に行われる前記排気処理の終了時点から、液体の粘度上昇により前記ポンプで前記接続流路内の液体を流動させることができない流動不可時間が経過するまでに、少なくとも１回の前記液体排出動作を行う液体排出処理と、を実行することを特徴とする液体吐出装置。 
【請求項１０】
吐出口を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出口を覆うために前記液体吐出ヘッドと接離可能に構成され、前記液体吐出ヘッドと当接したときに前記液体吐出ヘッドと共に内部空間を形成する凹部を有するキャップと、
前記キャップを前記液体吐出ヘッドに当接させて前記内部空間が前記キャップの外部と繋がらない第１状態と、前記キャップを前記液体吐出ヘッドに当接させた状態で前記キャップと外部とを連通させる連通路を介して前記内部空間を大気連通させる、若しくは、前記キャップを前記液体吐出ヘッドから離間させて前記凹部を露出させる、第２状態と、を選択する選択機構と、
廃液タンクと、
ポンプと、
前記キャップと前記凹部とを連通させる第１接続流路と、
前記廃液タンクと前記ポンプとを連通させる第２接続流路と、
タイマーと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記選択機構を制御して前記第１状態を選択し、前記ポンプを制御して前記吐出口から前記内部空間へ液体を排出させる液体吸引動作と、前記液体吸引動作の後に、前記選択機構を制御して前記第２状態を選択し、前記ポンプを制御して前記吐出口から液体が吐出されないようにしつつ、前記内部空間の液体、若しくは、前記凹部内の液体を前記廃液タンクへ排出させる第１排出動作とを、所定周期で繰り返し行う定期メンテナンス処理を実行するものであり、
前記タイマーにより計時される時間が、前回の前記定期メンテナンス処理の完了から第１時間を経過した場合に、前記定期メンテナンス処理を実行し、
前記タイマーにより計時される時間が、前記第１時間を経過していないが、前記第１時間よりも短い第２時間を経過した場合には、前記選択機構を制御して前記第２状態を選択し、前記吐出口から液体が吐出されないようにしつつ前記第１接続流路の液体を前記廃液タンクへ排出する第２排出動作を実行することを特徴とする液体吐出装置。 
【請求項１１】
前記制御装置は、
前回の前記定期メンテナンス処理の完了から前記第１時間が経過しているか否かを検出し、
さらに、前記制御装置は、
前記タイマーにより計時される時間が前記第１時間を経過していないことを検出した場合には、前記タイマーにより計時される時間が前記第２時間を経過しているか否かを検出することを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェットヘッドのノズルからインクを吸引して吐出不良を回復する吸引パージ、及び、吸引パージに用いる吸引ポンプと廃液タンクとを繋ぐチューブに残存する液体を排出する液体排出動作のいずれかを選択的に実行可能なメンテナンス機構を有するインクジェットプリンタが記載されている。このインクジェットプリンタは、定期的に行われる定期吸引パージ（吸引処理）における吸引パージ（液体吸引動作）の直前に、液体排出動作を実行する。これにより、チューブに残存する増粘インクを排出してから吸引パージを実行することが可能となる。このため、吸引パージを実行する際に、チューブ内の圧力が上昇し当該チューブがポンプから抜けてしまうのを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０７０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、定期吸引パージにおける吸引パージの直前に、液体排出動作が実行される。定期吸引パージでは、例えば、１〜２ヶ月の周期で実行される。定期吸引パージ後にも液体排出動作が実行されるが、高速印刷を実現するために液体吐出ヘッドの大型化に伴うキャップの大型化や、パージ時間の短縮により、液体排出動作終了後にキャップ内にインクが少し残ってしまうことがある。定期吸引パージを実行しない間、キャップ内に残ったインクが、吸引ポンプと廃液タンクとを繋ぐチューブ及び吸引ポンプとキャップとを繋ぐチューブ（接続流路）に集まる。そして、チューブに集まったインク（液体）の粘度が上昇して、吸引パージでチューブ内のインクを吸引できなくなる。このように吸引パージ等が行われず、チューブ内をインクが流動しない時間が長くなってインクの粘度が上昇すると、液体排出動作を実行してもインクを排出できず、チューブ詰まりが解消されないという問題が生じる。このため、吸引パージを実行したとしても、実際には吸引パージが行われていないという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、液体の粘度上昇によって接続流路内の液体をポンプで排出できなくなるのを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出口と対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するための搬送機構と、凹部を有するキャップと、前記吐出口を覆うように前記キャップが前記液体吐出ヘッドに当接して前記凹部の内部空間と大気との連通が遮断された遮断状態と、前記凹部の内部空間を大気に連通させる連通状態とを選択する選択機構と、廃液タンクと、前記キャップと前記廃液タンクを繋ぐ接続流路と、前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、前記選択機構及び前記ポンプを制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドによる記録媒体への画像記録が行われない期間内に、前記遮断状態で前記ポンプを駆動させて前記内部空間を減圧し、前記吐出口から前記内部空間へと液体を排出させる液体吸引動作と、前記液体吸引動作の後に、前記連通状態で前記ポンプを駆動させて、前記接続流路を介して液体を前記廃液タンクに排出する液体排出動作とを所定周期で繰り返して行う吸引処理と、隣接した２つの前記吸引処理の間において、最初に行われる前記吸引処理の終了時点から、液体の粘度上昇により前記ポンプで前記接続流路内の液体を流動させることができない流動不可時間が経過するまでに、少なくとも１回の前記液体排出動作を行う液体排出処理と、を実行する。
【０００７】
また、本発明の液体吐出装置は、別の観点では、液体を吐出するための吐出口を有するヘッド本体と、前記ヘッド本体に液体を供給するための供給流路及び前記供給流路内の気泡を貯留する気泡貯留部を有するサブタンクと、前記気泡貯留部に連通し気泡と共に液体を排出可能な排出口を有する連通路とを有する液体吐出ヘッドと、前記吐出口と対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するための搬送機構と、凹部を有するキャップと、前記排出口を覆うように前記キャップが前記液体吐出ヘッドに当接して前記凹部の内部空間と大気との連通を遮断する遮断状態と、前記凹部の内部空間を大気に連通させる連通状態とを選択する選択機構と、廃液タンクと、前記キャップと前記廃液タンクを繋ぐ接続流路と、前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、前記選択機構及び前記ポンプを制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドによる記録媒体への画像記録が行われない期間内に、前記遮断状態で前記ポンプを駆動させて前記内部空間を減圧し、前記排出口から前記内部空間へ気泡と共に液体を排出させる排気動作と、前記排気動作の後に前記連通状態で前記ポンプを駆動させて、前記接続流路を介して液体を前記廃液タンクに排出する液体排出動作とを所定周期で繰り返して行う排気処理と、隣接した２つの前記排気処理の間において、最初に行われる前記排気処理の終了時点から、液体の粘度上昇により前記ポンプで前記接続流路内の液体を流動させることができない流動不可時間が経過するまでに、少なくとも１回の前記液体排出動作を行う液体排出処理と、を実行する。
【０００８】
また、本発明の液体吐出装置は、別の観点では、吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出口を覆うために前記液体吐出ヘッドと接離可能に構成され、前記液体吐出ヘッドと当接したときに前記液体吐出ヘッドと共に内部空間を形成する凹部を有するキャップと、前記キャップを前記液体吐出ヘッドに当接させて前記内部空間が前記キャップの外部と繋がらない第１状態と、前記キャップを前記液体吐出ヘッドに当接させた状態で前記キャップと外部とを連通させる連通路を介して前記内部空間を大気連通させる、若しくは、前記キャップを前記液体吐出ヘッドから離間させて前記凹部を露出させる、第２状態と、を選択する選択機構と、廃液タンクと、ポンプと、前記キャップと前記凹部とを連通させる第１接続流路と、前記廃液タンクと前記ポンプとを連通させる第２接続流路と、タイマーと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記選択機構を制御して前記第１状態を選択し、前記ポンプを制御して前記吐出口から前記内部空間へ液体を排出させる液体吸引動作と、前記液体吸引動作の後に、前記選択機構を制御して前記第２状態を選択し、前記ポンプを制御して前記吐出口から液体が吐出されないようにしつつ、前記内部空間の液体、若しくは、前記凹部内の液体を前記廃液タンクへ排出させる第１排出動作とを、所定周期で繰り返し行う定期メンテナンス処理を実行するものであり、前記タイマーにより計時される時間が、前回の前記定期メンテナンス処理の完了から第１時間を経過した場合に、前記定期メンテナンス処理を実行し、前記タイマーにより計時される時間が、前記第１時間を経過していないが、前記第１時間よりも短い第２時間を経過した場合には、前記選択機構を制御して前記第２状態を選択し、前記吐出口から液体が吐出されないようにしつつ前記第１接続流路の液体を前記廃液タンクへ排出する第２排出動作を実行する。 
【発明の効果】
【０００９】
本発明の液体吐出装置によると、液体の粘度上昇によって接続流路内の液体をポンプで排出できなくなる前に、吐出口から液体を排出させずに、接続流路内の液体だけポンプで排出させることができる。そのため、吐出口からの液体の無駄な排出を避けつつ、時間が経過するに連れて集まった液体の粘度が上昇して接続流路内の液体をポンプで排出できなくなるのを抑制することが可能となる。 
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】複合機の斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタ部の内部構造を示す概略側面図である。
【図３】図１に示すプリンタ部の概略的な平面図である。
【図４】記録ヘッドの左右方向と直交する鉛直面に関する概略断面図である。
【図５】記録ヘッドがメンテナンス位置にあるときの排気ユニット、及び、メンテナンス部の排気キャップ、開閉部材及び移動機構の、左右方向と直交する鉛直面に関する概略断面図である。
【図６】（ａ）はメンテナンス部の概略側面図であり、（ｂ）は図６（ａ）のＤ部拡大図である。
【図７】（ａ）は吸引キャップが離隔位置にあるときの状況図であり、（ｂ）は吸引キャップが当接位置にあるときの状況図である。
【図８】切換機構の平面図である。
【図９】（ａ）は切換部材が第１の状態をとる位置に配置されたときの状況図であり、（ｂ）は切換部材が第２の状態をとる位置に配置されたときの状況図であり、（ｃ）は切換部材が第３の状態をとる位置に配置されたときの状況図である。
【図１０】制御部のブロック図である。
【図１１】定期吸引メンテナンス動作のタイムチャートである。
【図１２】定期吸引メンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）ブラックインクがキャップに排出されたときの状況図であり、（ｂ）はキャップからブラックインクを排出したときの状況図である。
【図１４】（ａ）は吸引キャップから接続管に流れて留まるインクの状況図であり、（ｂ）は接続管のインクが固化したときの状況図であり、（ｃ）は接続管に留まるインクを排出したときの状況図である。
【図１５】定期排気メンテナンス動作のタイムチャートである。
【図１６】定期排気メンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態の変形例における定期吸引メンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施形態の変形例における定期排気メンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ部が採用された複合機１について説明する。複合機１は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向Ａ１、前後方向Ａ２、及び左右方向Ａ３である。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様である。
【００１２】
＜複合機１の概要＞
図１に示すように、複合機１は、概ね薄型の直方体に形成されており、その上面に表示部及び操作ボタンなどを有する。本発明の液体吐出装置の一例であるプリンタ部１０が、複合機１の下部に設けられている。複合機１は、スキャナ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
【００１３】
プリンタ部１０は筐体１１を有する。筐体１１の前壁１１ａの略中央には、開口１２が形成されている。給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が、上下２段に設けられている。給紙トレイ１５は、開口１２から前後方向Ａ２に挿抜可能、すなわち、筐体１１から着脱可能に構成されている。所望のサイズの用紙Ｐが給紙トレイ１５に載置される。複合機１は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する）などの外部機器と接続可能であり、ＰＣからの記録指令に基づいて記録動作を実行する。また、ユーザによる操作ボタンの操作によっても各種機能を実行する。
【００１４】
＜プリンタ部１０の内部構造＞
次に、プリンタ部１０の内部構造について説明する。図２及び図３に示すように、プリンタ部１０は、給送部２０と、搬送ローラ対３５と、記録部４０と、ホルダ１７と、排紙ローラ対３６と、ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ２０Ｍ（図１０参照）と、ＬＦ（Line Feed）モータ３５Ｍ（図１０参照）と、メンテナンス部６０と、制御部５（図１０参照）とを含む。給送部２０は、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐを搬送路２５へ給送する。搬送ローラ対３５は、給送部２０によって給紙された用紙Ｐを記録部４０に搬送する。記録部４０は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対３５によって搬送された用紙Ｐに画像を記録する。排紙ローラ対３６は、記録部４０によって記録された用紙Ｐを排紙トレイ１６に排紙する。
【００１５】
ホルダ１７は、図３に示すように、筐体１１内の前方右側に設けられている。ホルダ１７には、４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄが取り外し可能に装着される。４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄには、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの、４色のインクがそれぞれ貯留されている。
【００１６】
＜給送部２０＞
図２に示すように、給送部２０が給紙トレイ１５の上側に設けられている。給送部２０は、給紙ローラ２１とアーム２２を有する。給紙ローラ２１は、アーム２２の先端に軸支されている。アーム２２は、支軸２２ａに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ２１が給紙トレイ１５に接触するように下側へ回動されている。また、アーム２２は、給紙トレイ１５の挿抜の際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ２１は、伝達機構（不図示）を介してＡＳＦモータ２０Ｍの動力が伝達されて回転し、給紙トレイ１５内に積載された用紙Ｐが、搬送路２５へ給送される。
【００１７】
＜給紙トレイ１５＞
図２に示すように、給紙トレイ１５は、斜壁部１５ａを有する。斜壁部１５ａは、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐが給紙ローラ３１によって給送されるときに、用紙Ｐを搬送路２５に案内する。
【００１８】
＜搬送路２５＞
搬送路２５は、図２に示すように、所定間隔で対向する外側ガイド２５ａ及び内側ガイド部材２５ｂによって形成されている。搬送路２５は、給紙トレイ１５の後側の端部から上方且つプリンタ部１０の前側へ曲がって構成されている。給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐは、搬送路２５により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部４０に至る。
【００１９】
＜搬送ローラ対３５、及び、排紙ローラ対３６＞
搬送ローラ対３５は、下側に配置された搬送ローラ３５ａと上側に配置されたピンチローラ３５ｂとを有する。ピンチローラ３５ｂは、搬送ローラ３５ａの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ３５ａとピンチローラ３５ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを記録部４０へ搬送する。
【００２０】
排紙ローラ対３６は、下側に配置された排紙ローラ３６ａと、上側に配置された拍車ローラ３６ｂとを有する。拍車ローラ３６ｂは、排紙ローラ３６ａの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ３６ａと拍車ローラ３６ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを排紙トレイ１６に搬送する。
【００２１】
これら搬送ローラ対３５及び排紙ローラ対３６は、ＬＦモータ３５Ｍが駆動されると、その駆動力が図示しない伝達機構によって搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａに伝達され、これら搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａがともに図２中時計回りに回転する。このとき、搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａは、所定の改行幅で間欠駆動される。搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａの回転は同期されており、搬送ローラ３５ａに設けられたロータリエンコーダ（不図示）で検出することにより、搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａの回転が制御される。こうして、搬送ローラ対３５に挟持された用紙Ｐは、所定の改行幅でプラテン６（後述する）上を間欠して搬送される。その改行毎に記録ヘッド４１が走査されて、用紙Ｐの前端側から画像記録が行われる。画像記録が行われた用紙Ｐの前端側は、その後、排紙ローラ対３６に狭持される。したがって、用紙Ｐは前端側を排紙ローラ対３６に狭持され、後端側を搬送ローラ対３５に狭持された状態で所定の改行幅で間欠して搬送され、同様に記録ヘッド４１により画像記録が行われる。さらに用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対３５を通過して、これらによる狭持が開放される。したがって、用紙Ｐは排紙ローラ対３６に狭持されて所定の改行幅で間欠して搬送され、同様に記録ヘッド４１により画像記録が行われる。用紙Ｐの所定領域に画像記録を行った後は、排紙ローラ３６ａが連続的に回転駆動される。これにより、排紙ローラ対３６により狭持された用紙Ｐが排紙トレイ１６へ排出される。このように給送部２０、搬送ローラ対３５、排紙ローラ対３６によって、用紙Ｐを搬送する本発明の搬送機構３４（図２参照）が構成されている。
【００２２】
＜記録部４０＞
図２及び図３に示すように、記録部４０は、記録ヘッド４１と、ヘッド移動機構５０と、プラテン６とを有する。ヘッド移動機構５０は、キャリッジ５１を含む。キャリッジ５１は、走査方向（左右方向Ａ３であって、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）へ往復移動する。記録ヘッド４１は、キャリッジ５１に支持されている。
【００２３】
記録ヘッド（液体吐出ヘッド）４１は、ヘッド本体４２と、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄと、４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄとを有する。ヘッド本体４２の下面は、当該記録ヘッド４１の下方に搬送された用紙Ｐに対してインクを吐出する複数の吐出口４１ａが形成された吐出面４１ｂである。図３に示すように、複数の吐出口４１ａは、前後方向Ａ２に沿って配列された吐出口列が左右方向Ａ３に４列形成されるように配置されている。本実施形態において、図３中最も右側の吐出口列に属する吐出口４１ａからは、ブラックインクが吐出され、他の３列の吐出口列に属する吐出口４１ａからは、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）が吐出される。より詳細には、図３中最も左側の吐出口列から順に、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００２４】
４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、走査方向に沿って並べて配置されている。また、これら４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄにはチューブジョイント４４が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント４４に連結された可撓性の４本のチューブ（不図示）を介して、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄと４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄとがそれぞれ接続されている。４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、ヘッド本体４２に各色のインクを供給する。４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、サブタンク４３ｄの右側で前後方向Ａ２に並べて配置されている。これら排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄとそれぞれ連通しており、サブタンク４３ａ〜４５ｄ内に滞留する気泡を排出するためのものである。
【００２５】
記録ヘッド４１の下方には、搬送ローラ対３５によって搬送される用紙Ｐを支持するプラテン６が配設されている。プラテン６は、キャリッジ５１の往復移動範囲のうち、用紙Ｐが通過する部分に配設されている。プラテン６の幅は、搬送可能な用紙Ｐの最大幅より十分に大きいので、搬送路２５を搬送される用紙Ｐは常にプラテン６上を通過する。このプラテン６上の領域が画像記録領域Ｇ１となっている。
【００２６】
ヘッド移動機構５０は、図３に示すように、一対のガイドレール５２、及び、ベルト伝達機構５３を含む。一対のガイドレール５２は、前後方向Ａ２に離隔して配置され、左右方向Ａ３に互いに平行に延在している。キャリッジ５１は、これら一対のガイドレール５２を跨ぐように配置され、当該一対のガイドレール５２上を左右方向Ａ３に沿って往復移動される。
【００２７】
また、ベルト伝達機構５３は、２つのプーリ５４，５５と、無端状のタイミングベルト５６と、ＣＲモータ５０Ｍとを含む。２つのプーリ５４，５５は、左右方向Ａ３に互いに離隔して配置され、タイミングベルト５６が架け渡されている。プーリ５４は、ＣＲモータ５０Ｍの駆動軸と連結されており、ＣＲモータ５０Ｍが駆動されることで、タイミングベルト５６が走行し、キャリッジ５１とともに記録ヘッド４１が走査方向に移動する。
【００２８】
記録ヘッド４１は、記録指令に基づく制御部５の制御により、吐出口４１ａから各色のインクを吐出する。つまり、キャリッジ５１が左右方向Ａ３へ往復移動することにより、記録ヘッド４１が用紙Ｐに対して走査されると共に、吐出口４１ａから、各色のインクを吐出することで、プラテン６上を搬送される用紙Ｐに画像が記録される。なお、プリンタ部１０内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ（不図示）が設けられている。一方、キャリッジ５１には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ（不図示）が設けられている。そして、プリンタ部１０は、キャリッジ５１の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ５１の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、ＣＲモータ５０Ｍの回転駆動が制御される。
【００２９】
＜メンテナンス部６０＞
メンテナンス部６０は、ヘッド本体４２の吐出口４１ａから強制的にインクを排出させてその吐出性能を回復させる、及び、排気ユニット４５ａ〜４５ｄの排気口１５２ａを介してサブタンク４３ａ〜４３ｄから主に気泡を排出させるものであり、走査方向に関するキャリッジ５１の移動範囲のうちの、画像記録領域Ｇ１よりも右側のメンテナンス領域Ｇ２のメンテナンス位置に配置されている。このメンテナンス部６０の詳細については後ほど説明する。
【００３０】
次に、サブタンク４３ａ〜４３ｄについて説明する。なお、４色のインクをそれぞれ貯留する４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄの構造は基本的に同一であるので、そのうちの１つのサブタンク４３（以下において符号４３と記することがある）について以下説明する。
【００３１】
サブタンク４３は、図４に示すように、一端がチューブジョイント４４と接続された流路４６を有する。流路４６（供給流路）は、図４に示すように、ダンパー室４６ａと、気泡貯留室４６ｂとを含む。ダンパー室４６ａは、チューブジョイント４４と接続され前後方向Ａ２に延在している。また、ダンパー室４６ａの上部は、可撓性を有するフィルム４７によって覆われている。これにより、流路４６内のインクに生じる圧力変動がダンパー室４６ａで吸収される。この結果、ヘッド本体４２内のヘッド流路１２３（後述する）のインクに圧力変動が伝わりにくくなって、インク吐出を安定させることが可能となる。
【００３２】
気泡貯留室（気泡貯留部）４６ｂは、上下方向Ａ１に延在し、上端がダンパー室４６ａに接続され、下端がヘッド本体４２の供給口１２５に接続されている。サブタンク４３内のインクは、ダンパー室４６ａから気泡貯留室４６ｂを通って供給口１２５に流れる。このようなインクの流れにより、外部から流路４６に入り込んだ気泡は気泡貯留室４６ｂの上部に集まり、貯留されていく。
【００３３】
次に、ヘッド本体４２について説明する。ヘッド本体４２は、図４に示すように、ヘッド流路１２３を有する。ヘッド流路１２３は、サブタンク４３ａ〜４３ｄの流路４６にそれぞれ繋がる４つの供給口１２５と、前後方向Ａ２に延在し供給口１２５とそれぞれ繋がる４つのマニホールド１３６と、各マニホールド１３６と複数の吐出口４１ａと連通する複数の個別流路（不図示）とを有している。図４には、１つの供給口１２５と１つのマニホールド１３６とが図示されているが、左右方向に４つずつ並んで配置されている。これら供給口１２５及びマニホールド１３６は、色毎に対応して設けられている。
【００３４】
また、ヘッド本体４２は、個別流路のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータ（不図示）を有する。制御部５からの信号を受けて、ドライバＩＣ１３８からアクチュエータに対して駆動信号が供給されることによって、個別流路内のインクに圧力が付与されて吐出口４１ａからインクが吐出される。
【００３５】
次に、排気ユニット４５ａ〜４５ｄについて、図３及び図５を参照しつつ以下に説明する。排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、図３に示すように、サブタンク４３ｄの右側に設けられている。なお、図５に示すように、４色のインク（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）を貯留する４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄに対して、４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄがそれぞれ設けられている。
【００３６】
４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄにそれぞれ対応する４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄの構造は基本的に同一であるので、そのうちの１つの排気ユニット４５（以下において符号４５と記することがある）について以下説明する。排気ユニット４５は、図５に示すように、サブタンク４３ｄの側面に固定されたケース１５１と、このケース１５１内において上下方向Ａ１に延在する排気流路１５２と、排気流路１５２を開閉する開閉弁１５３とを有する。排気流路１５２は、その上端が気泡貯留室４６ｂの上端と連通する接続流路４８（図４参照）を介して接続されている。排気流路１５２は、ケース１５１の下端に形成された排気口１５２ａまで延在している。これら排気流路１５２と接続流路４８とによって連通路１６１が構成されている。
【００３７】
開閉弁１５３は、排気流路１５２内において上下方向Ａ１に移動可能に配設されるとともに排気流路１５２を閉鎖可能な弁部材１５４と、この弁部材１５４を下方に付勢するコイルバネ１５５とを有する。
【００３８】
弁部材１５４は、排気流路１５２内において上下方向Ａ１に移動可能な有底筒状の弁体１５６と、この弁体１５６の底部から下方へ延びる弁棒１５７を有する。弁体１５６の外径は、排気流路１５２の内径よりは小さくなっており、この弁体１５６と排気流路１５２の内壁面との間をインクが流れることが可能となっている。また、弁体１５６の下面には環状のシール材１５８が装着されており、弁体１５６は、排気流路１５２の途中の段部に設けられた弁座面１５９にシール材１５８を介して当接することで、排気流路１５２を閉鎖するように構成されている。
【００３９】
コイルバネ１５５は、ケース１５１の上端部と弁部材１５４の弁体１５６との間に圧縮状態で配置されており、このコイルバネ１５５によって弁部材１５４が下方へ付勢される。そして、後述する開閉部材７８ａ〜７８ｄにより、弁体１５６がコイルバネ１５５の付勢力に抗して上方へ駆動されたときには、弁体１５６が弁座面１５９から離間し、排気流路１５２が開放される。
【００４０】
次に、メンテナンス部６０について説明する。図３、図５〜図９に示すように、メンテナンス部６０は、キャップ機構６１と、メンテフレーム６５と、吸引ポンプ６６と、切換機構６７と、廃液タンク６８と、ポンプモータ６６Ｍ（図１０参照）とを含む。メンテフレーム６５は、図６に示すように、平板６５ａを有し、キャップ機構６１を下方から支持する。
【００４１】
キャップ機構６１は、図５〜図７に示すように、吸引キャップ７１と、排気キャップ７２と、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を支持するキャップホルダ７３と、キャップホルダ７３を昇降させるキャップ昇降機構７４と、排気ユニット４５ａ〜４５ｄ内の開閉弁１５３をそれぞれ開閉させる４本の開閉部材７８ａ〜７８ｄと、これら開閉部材７８ａ〜７８ｄを移動させる移動機構７９を有する。
【００４２】
吸引キャップ７１は、上方に向かって開口する凹部７１ａ１が形成されたキャップ７１ａと、上方に向かって開口する凹部７１ｂ１が形成されたキャップ７１ｂとを有する。これら２つのキャップ７１ａ，７１ｂは、図６（ａ）に示すように、一体的に形成されており、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されている。キャップ７１ａの底部には、連通孔７１ａ２が形成されている。連通孔７１ａ２には、図６（ｂ）に示すように、円筒の接続管７１ａ４が設けられており、接続管７１ａ４を介してチューブ７１ａ３がキャップ７１ａと接続されている。また、キャップ７１ａの側壁にも連通孔７１ａ６が形成されている。連通孔７１ａ６は、図示しない接続管によってチューブ７１ａ７の一端と接続されている。キャップ７１ｂの底部にも連通孔７１ｂ２が形成されている。この連通孔７１ｂ２にも、接続管７１ｂ４が設けられており、当該接続管７１ｂ４を介してチューブ７１ｂ３がキャップ７１ｂと接続されている。また、キャップ７１ｂの側壁にも連通孔７１ｂ６が形成されている。連通孔７１ｂ６は、図示しない接続管によってチューブ７１ｂ７の一端と接続されている。チューブ７１ａ７，７１ｂ７のそれぞれの他端は、開閉弁１８０（図１０参照）に接続されている。開閉弁１８０は、チューブ７１ａ７，７１ｂ７の他端を大気に連通する開状態と大気に連通しない閉状態とを選択的にとることが可能な公知の開閉弁であり、制御部５の制御により動作する。
【００４３】
そして、図６（ａ）中二点鎖線で示すように、メンテナンス位置に記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が移動してきたときに、この吸引キャップ７１は、吐出面４１ｂと対向する。この状態で、キャップホルダ７３がキャップ昇降機構７４によって上方に移動されることにより、吸引キャップ７１が吐出面４１ｂと当接する当接位置（後述する）に配置され、複数の吐出口４１ａ（排出口）を覆う。このとき、吐出面４１ｂの３色のカラーインクを吐出する吐出口４１ａが形成された領域がキャップ７１ａによって覆われ、開閉弁１８０が閉状態をとるときに、凹部７１ａ１の内部空間Ｋ１と大気との連通が遮断された遮断状態となる（図１３（ａ）参照）。また、吐出面４１ｂのブラックインクを吐出する吐出口４１ａ形成された領域がキャップ７１ｂによって覆われ、開閉弁１８０が閉状態をとるときに、凹部７１ｂ１の内部空間Ｋ２と大気との連通が遮断された遮断状態となる（図１３（ａ）参照）。
【００４４】
また、各キャップ７１ａ，７１ｂの凹部７１ａ１，７１ｂ１内には、図６（ａ）に示すように、板状部材７１ａ５，７１ｂ５が配置されている。板状部材７１ａ５，７１ｂ５は、凹部７１ａ１，７１ｂ１の開口よりも一回り小さい矩形平面形状を有している。板状部材７１ａ５，７１ｂ５は、下面に突起（不図示）が形成されており、板状部材７１ａ５，７１ｂ５は凹部７１ａ１，７１ｂ１と内面との間において微小な隙間を介して配置されている。また、板状部材７１ａ５，７１ｂ５の上下方向Ａ１の厚みは、板状部材７１ａ５，７１ｂ５が凹部７１ａ１，７１ｂ１内に収まるように、凹部７１ａ１，７１ｂ１の深さよりも小さい。このような板状部材７１ａ５，７１ｂ５が凹部７１ａ１，７１ｂ１内に配置されていることで、後述のインク排出動作において、吸引ポンプ６６の吸引力が凹部７１ａ１，７１ｂ１と板状部材７１ａ５，７１ｂ５との間の隙間に作用し、凹部７１ａ１，７１ｂ１に排出されたインクを効果的に排出することができる。
【００４５】
排気キャップ７２は、上方に向かって開口する凹部７２ａを有し、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されている。排気キャップ７２の底部には、連通孔７２ｂが形成されている。連通孔７２ｂは、図５（ａ）に示すように、排気キャップ７２の前方端部に形成されている。また、連通孔７２ｂにも、図６（ａ）に示すように、接続管７２ｄが設けられており、接続管７２ｄを介してチューブ７２ｃと排気キャップ７２が接続されている。また、排気キャップ７２の側壁にも連通孔７２ｆが形成されている。連通孔７２ｆは、図示しない接続管によってチューブ７２ｇの一端と接続されている。チューブ７２ｇの他端は、チューブ７１ａ７，７１ｂ７の他端と同様に開閉弁１８０（図１０参照）に接続されている。このため、開閉弁１８０が、開状態をとるときはチューブ７２ｇの他端が大気に連通し、閉状態をとるときはチューブ７２ｇの他端が大気に連通しない状態となる。
【００４６】
そして、図６（ａ）中二点鎖線で示すように、メンテナンス位置に記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が移動してきたときに、この排気キャップ７２は、４つの排気ユニット４５の下面と対向する。この状態で、キャップホルダ７３がキャップ昇降機構７４によって上方に移動されることにより、排気キャップ７２が排気ユニット４５の下面と当接する当接位置（後述する）に配置され、４つの排気口１５２ａ（排出口）を覆う。そして、開閉弁１８０が閉状態をとるときに、凹部７２ａの内部空間Ｋ３と大気との連通が遮断された遮断状態となる（図５（ｂ）参照）。キャップ昇降機構７４は、本発明の選択機構の一例である。
【００４７】
キャップホルダ７３は、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を下方から支持する。キャップホルダ７３の下面には、下方に突出した板状の突出部７３ａが形成されている。突出部７３ａの先端部には、左右方向Ａ３に突出した一対の突起７３ｂが形成されている。一対の突起７３ｂは、円柱形状を有する。
【００４８】
キャップ昇降機構７４は、図６及び図７に示すように、一対のスライドカム７４ａと、ギヤ７４ｂと、ギヤ７４ｂとスライドカム７４ａとを連結するリンク７４ｃと、ギヤ７４ｂを駆動するキャップ昇降モータ７４Ｍ（図１０参照）とを有する。一対のスライドカム７４ａは、板状部材から構成されており、左右方向Ａ３に突出部７３ａを挟んで配置されている。また、一対のスライドカム７４ａは、メンテフレーム６５上に立設された状態で、前後方向Ａ２にスライド可能に支持されている。一対のスライドカム７４ａは、左右方向Ａ３に沿って延在する連結部材（不図示）によって互いに連結されている。各スライドカム７４ａには、左右方向Ａ３に貫通し、突起７３ｂが配置可能なガイド孔７４ａ１が形成されている。ガイド孔７４ａ１は、前方部７４ａ２と、後方部７４ａ３と、前方部７４ａ２と後方部７４ａ３とを繋ぐ接続部７４ａ４とを有する。前方部７４ａ２と後方部７４ａ３は、ともに前後方向Ａ２に水平に延在する。前方部７４ａ２は、後方部７４ａ３よりも下方に配置されている。これより、接続部７４ａ４が斜めに延在している。
【００４９】
このキャップ昇降機構７４の構成において、図７（ａ）に示すように、スライドカム７４ａが後方寄りの位置にあるときに、突起７３ｂが前方部７４ａ２に配置され、キャップホルダ７３がメンテフレーム６５に最も近い位置に配置される。このとき、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２は、メンテナンス位置に配置された記録ヘッド４１の吐出面４１ｂ及び排気ユニット４５の下面と離隔する離隔位置に配置される。この離隔位置に吸引キャップ７１及び排気キャップ７２が配置されるときは、吸引キャップ７１は吐出口４１ａを覆わず、排気キャップ７２は排気口１５２ａを覆わない状態となる。そして、キャップ昇降モータ７４Ｍが駆動されてギヤ７４ｂが図７（ａ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置まで図中時計回りに１８０°回転することで、リンク７４ｃに連結された一対のスライドカム７４ａが前方に移動する。このとき、突起７３ｂが接続部７４ａ４によって上方に案内され、後方部７４ａ３に配置される。このようにスライドカム７４ａが前方寄りの位置に移動すると、突起７３ｂが後方部７４ａ３に配置され、キャップホルダ７３がメンテフレーム６５から最も離れた位置に配置される。このとき、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２は、メンテナンス位置に配置された記録ヘッド４１の吐出面４１ｂ及び排気ユニット４５の下面と当接可能な当接位置に配置される。これにより、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２は、吐出口４１ａ及び排気口１５２ａを覆い、開閉弁１８０が閉状態をとるときに、各凹部７１ａ１，７１ｂ１，７２ａの内部空間Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３と大気とが遮断状態となる。一方、開閉弁１８０が開状態をとるときは、各凹部７１ａ１，７１ｂ１，７２ａの内部空間Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３と大気とが連通する連通状態となる。
【００５０】
このようにキャップ昇降機構７４は、キャップ昇降モータ７４Ｍによってギヤ７４ｂが駆動されることで、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を当接位置と離隔位置との間において移動させることができる。そして、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２が当接位置にあるときに、開閉弁１８０を制御することで、各凹部７１ａ１，７１ｂ１，７２ａの内部空間Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３が遮断状態と連通状態とを選択的にとることができる。つまり、キャップ昇降機構７４、チューブ７１ａ７，７１ｂ７，７２ｇ及び開閉弁１８０によって、本発明の選択機構が構成されている。また、スライドカム７４ａの前後方向Ａ２に関する位置は、キャップ昇降モータ７４Ｍに接続されたロータリーエンコーダ（不図示）の出力値（回転量）に基づいて検出可能であり、これにより、スライドカム７４ａの前後方向Ａ２に関する位置を制御することで、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２の配置位置（離隔位置又は当接位置）を制御することができる。
【００５１】
４本の開閉部材７８ａ〜７８ｄ（すべての開閉部材にも共通する事項については以下において符号６８を用いることがある）はそれぞれ上下方向に延在した棒状の部材であり、図５に示すように、前後方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。また、開閉部材７８は、排気キャップ７２の底壁との間において気密を保った状態で貫通して配置され、排気キャップ７２に対して上下に相対移動可能に構成されている。また、メンテナンス位置に記録ヘッド４１が移動してきたときには、図５に示すように、開閉部材７８は、対応する排気ユニット４５の下面の排気口１５２ａの真下に位置する。
【００５２】
図５に示すように、４本の開閉部材７８ａ〜７８ｄのうち、ブラックインクの排気ユニット４５ｄに対応する開閉部材７８ｄは、単独で上下方向に移動可能となっている。一方、３色のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）の排気ユニット４５ａ〜４５ｃにそれぞれ対応する３本の開閉部材７８ａ〜７８ｃは、それらの下端部において互いに連結され、３本の開閉部材７８ａ〜７８ｃは一体的に上下方向に移動可能となっている。移動機構７９は、カラーインク用の開閉部材７８ａ〜７８ｃと、ブラックインク用の開閉部材７８ｄとを互いに独立して上下に移動させるための、２つの弁駆動モータ７９Ｍ１，７９Ｍ２を有する（図１０参照）。つまり、移動機構７９の弁駆動モータ７９Ｍ１が駆動されることで開閉部材７８ａ〜７８ｃが、移動機構７９の弁駆動モータ７９Ｍ２が駆動されることで開閉部材７８ｄが開弁位置と閉弁位置との間において移動する。閉弁位置は、図５（ａ）に示すように、開閉部材７８ａ〜７８ｄが開閉弁１５３から離隔し当該開閉弁１５３を閉弁させる位置である。開弁位置は、図５（ｂ）に示すように、開閉部材７８ａ〜７８ｄが開閉弁１５３に当接し当該開閉弁１５３を開弁させる位置である。
【００５３】
そして、図５（ｂ）に示すように、排気キャップ７２により排気ユニット４５の下面の排気口１５２ａが覆われた状態で、開閉部材７８ａ〜７８ｄを排気キャップ７２に対して上方に移動させる。すると、開閉部材７８ａ〜７８ｄの上端部が、排気口１５２ａから排気流路１５２内に挿通され、排気流路１５２内の弁棒１５７を上方に押圧する。これにより、弁棒１５７と一体的に弁体１５６が上方へ移動して弁座面１５９から離間し、排気流路１５２が開放される（開弁）。なお、開閉部材７８ａ〜７８ｄが下方に移動すると、開閉部材７８ａ〜７８ｄの上端部が弁棒１５７から離隔する。これにより、弁体１５６（シール部材１５８）がコイルバネ１５５の付勢力によって弁座面１５９に押圧され、排気流路１５２が閉鎖される。
【００５４】
切換機構６７は、吸引ポンプ６６と、カラー用のキャップ７１ａと、ブラック用のキャップ７１ｂと、排気キャップ７２との間における接続状態を切り換えるためのものである。なお、特に図示していないが、キャップ７１ａに接続されたチューブ７１ａ３と後述のＣｏポート６７ｂ３とが接続されている。また、キャップ７１ｂに接続されたチューブ７１ｂ３と後述のＢｋポート６７ｂ２とが接続されている。また、排気キャップ７２に接続されたチューブ７２ｃと後述の排気ポート６７ｂ４とが接続されている。図８及び図９に示すように、切換機構６７は、切換部材６７ａと、切換部材６７ａを収容するカバー６７ｂと、切換モータ６７Ｍ（図１０参照）とを有している。
【００５５】
切換部材６７ａは、ゴムなどの弾性部材により形成され、上下方向Ａ１に沿って延在する円柱形状を有する。切換部材６７ａは、切換モータ６７Ｍが駆動されることで、図９に示す回転方向Ａ５に回転する。切換部材６７ａには、切換流路６７ｃが形成されている。切換流路６７ｃは、切換部材６７ａの上面の中央に形成された円形の中央溝６７ｄと、切換部材６７ａの外周側面に形成された垂直溝６７ｅと、中央溝６７ｄと垂直溝６７ｅとを繋ぐ水平溝６７ｆとを有する。垂直溝６７ｅは、上下方向Ａ１に沿って延在している。水平溝６７ｆは、中央溝６７ｄから切換部材６７ａの径方向に沿って水平に延在する。
【００５６】
カバー６７ｂは、上端及び下端が閉塞された円筒部材から構成されており、その内部に切換部材６７ａが配置されている。カバー６７ｂは、メンテフレーム６５に支持されており、切換部材６７ａに対して相対的に回転可能に構成されている。カバー６７ｂの上端壁には、図８に示すように、吸気ポート６７ｂ１が形成されている。吸気ポート６７ｂ１は、チューブ６６ａ（図３参照）を介して吸引ポンプ６６に接続されている。吸気ポート６７ｂ１は、中央溝６７ｄと対向する位置に配置されており、中央溝６７ｄと連通している。カバー６７ｂの円形の周壁には、回転方向Ａ５に沿って互いに離隔して３つのポート６７ｂ２〜６７ｂ４が形成されている。
【００５７】
１つ目のポートは、キャップ７１ｂに連通しブラックインクが排出される空間内に連通するＢｋポート６７ｂ２である。２つ目のポートは、キャップ７１ａに連通しカラーインクが排出される空間内に連通するＣｏポート６７ｂ３である。３つ目のポートは、排気キャップ７２に連通し主にサブタンク４３ａ〜４３ｄ内の気泡が排出される空間内に連通する排気ポート６７ｂ４である。
【００５８】
切換部材６７ａは、切換モータ６７Ｍの動力が伝達機構（不図示）によって伝達されることで回転し、３つの状態を選択的にとる。第１の状態では、図９（ａ）に示すように、吸引ポンプ６６が切換流路６７ｃを介してＣｏポート６７ｂ３と連通する。つまり、吸引ポンプ６６とチューブ７１ａ３（すなわち、キャップ７１ａ）とが連通する。第２の状態では、図９（ｂ）に示すように、吸引ポンプ６６が切換流路６７ｃを介してＢｋポート６７ｂ２と連通する。つまり、吸引ポンプ６６とチューブ７１ｂ３（すなわち、キャップ７１ｂ）とが連通する。第３の状態では、図９（ｃ）に示すように、吸引ポンプ６６が切換流路６７ｃを介して排気ポート６７ｂ４と連通する。つまり、吸引ポンプ６６とチューブ７２ｃ（すなわち、排気キャップ７２）とが連通する。
【００５９】
なお、切換部材６７ａのカバー６７ｂに対する回転方向Ａ５の位置は、切換モータ６７Ｍに接続されたロータリーエンコーダ（不図示）の出力値に基づいて制御することで、切換機構６７の第１の状態〜第３の状態を選択的にとるための制御をすることができる。
【００６０】
吸引ポンプ６６は、公知のチューブポンプが採用されており、切換部材６７ａが第１の状態〜第３の状態のいずれかをとるときに、吸引ポンプ６６のローターを回転させることで、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２のいずれかにインクや気泡を排出させることができる。吸引ポンプ６６は、ローターに接続されたポンプモータ６６Ｍ（図１０参照）が駆動されることで回転する。廃液タンク６８は、吸引ポンプ６６とチューブ６８ａで接続されており、吸引ポンプ６６によって吸引された廃インクを貯留する。３つの接続管７１ａ４，７１ｂ４，７２ｄや４本のチューブ６８ａ，７１ａ３，７１ｂ３，７２ｃなどによって吸引キャップ７１及び排気キャップ７２と吸引ポンプ６６と接続する本発明の接続流路６９（図６参照）が構成されている。
【００６１】
図１０に示すように、制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５ａ、ＲＯＭ
（Read Only Memory）５ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）５ｃ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５ｄなどを含み、これらが協働して、ＡＳＦモータ
２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ、記録ヘッド４１、ポンプモータ６６Ｍ、キャップ昇降モータ７４Ｍ、切換モータ６７Ｍ、弁駆動モータ７９Ｍ１，７９Ｍ２、開閉弁１８０等の動作を制御する。例えば、制御部５は、ＰＣから送信された記録指令に基づいて、記録ヘッド４１、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ等を制御して、用紙Ｐに画像等を記録させる。また、制御部５は、キャップ昇降モータ７４Ｍ、切換モータ６７Ｍ、ポンプモータ６６Ｍ、弁駆動モータ７９Ｍ１，７９Ｍ２、開閉弁１８０等を制御して、吐出口４１ａからインクを吸引するインク吸引動作、排気ユニット４５の排気口１５２ａからサブタンク４３内の気泡をインクとともに排出する排気動作、及び、インク吸引動作及び排気動作によって排出されたインクを廃液タンク６８に排出するインク排出動作などのメンテナンス動作を行う。また、ＲＯＭ５ｂは、後述の第１所定時間Ｔ１，Ｕ１、第２所定時間Ｔ２，Ｕ２、第３所定時間Ｔ３，Ｕ３を記憶している。
【００６２】
なお、本実施形態の制御部５では、ＣＰＵ５ａ及びＡＳＩＣ５ｄを１つずつ有しているが、制御部５は、ＣＰＵ５ａを１つだけ含み、この１つのＣＰＵ５ａが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵ５ａを複数含み、これら複数のＣＰＵ５ａが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部５は、ＡＳＩＣ５ｄを１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣ５ｄが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５ｄを複数含み、これら複数のＡＳＩＣ５ｄが必要な処理を分担して行うものであってもよい。
【００６３】
次に、プリンタ部１０のメンテナンス動作について、図１１〜図１６を参照しつつ以下に説明する。メンテナンス動作は、プリンタ部１０において、用紙Ｐに画像記録が行われない期間に実行される。メンテナンス動作には、図１１に示すように、インク吸引動作及びインク排出動作を行う前回の吸引処理が終了してから第１所定時間Ｔ１が経過すると今回の吸引処理を行う定期吸引メンテナンス動作がある。第１所定時間Ｔ１は、予め定められた時間であり、例えば、１ヶ月である。つまり、１ヶ月経過する度に吸引処理が実行される。この定期吸引メンテナンス動作は、ブラックインク及びカラーインク毎にそれぞれ実行される。ここでは、ブラックインクに係る定期吸引メンテナンス動作について以下に説明するが、カラーインクに係る定期吸引メンテナンス動作もブラックインクに係る定期吸引メンテナンス動作とほぼ同様であるため、その詳細については省略する。なお、記録ヘッド４１がメンテナンス位置に配置され、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２が当接位置に配置され、開閉弁１８０が開状態、すなわち、連通状態をとる待機状態として以下に説明する。この待機状態において、開閉弁１８０が開状態とされ連通状態をとることで、記録ヘッド４１の環境温度が変化しても、各キャップ内の圧力を大気圧に維持することができる。これにより、待機状態において、吐出口４１ａからインクが漏れたり、吐出口４１ａから空気が侵入するのを防ぐことができる。また、このとき、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２が当接位置に配置されているので、凹部７１ａ１，７１ｂ１，７２ａ内のインクは乾燥しにくい状態である。
【００６４】
図１２に示すように、制御部５は、待機状態において、第１所定時間Ｔ１が経過するか否かを判定する（Ｓ１）。第１所定時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部５は、今回の吸引処理を実行する。つまり、Ｓ２においてインク吸引動作を実行し、Ｓ３においてインク排出動作を実行する。
【００６５】
Ｓ２において、制御部５は、切換モータ６７Ｍを制御して、切換機構６７を第２の状態とする。これにより、キャップ７１ｂと吸引ポンプ６６とが連通する。この後、制御部５は、開閉弁１８０とポンプモータ６６Ｍを制御して、開閉弁１８０を閉状態とし、吸引ポンプ６６を所定時間、駆動させる。これにより、凹部７１ｂ１の内部空間Ｋ２が減圧され、図１３（ａ）に示すように、ブラックインクを吐出する複数の吐出口４１ａから凹部７１ｂ１にインクが排出される。こうして、記録ヘッド４１内の気泡や増粘インクなどを排出することができ、記録ヘッド４１の吐出性能を回復することができる。なお、カラーインクを吐出する複数の吐出口４１ａから凹部７１ａ１にインクを排出させる場合（インク吸引動作）、切換機構６７を第１の状態とすればよい。
【００６６】
Ｓ３において、制御部５は、開閉弁１８０を制御して、開閉弁１８０を開状態とする。これにより、凹部７１ｂ１の内部空間Ｋ２が大気に連通する連通状態となる。そして、制御部５は、ポンプモータ６６Ｍを制御して、吸引ポンプ６６を所定時間、駆動させる。これにより、図１３（ｂ）に示すように、凹部７１ｂ１内のインクが廃液タンク６８に排出される。このとき、板状部材７１ｂ５が凹部７１ｂ１内に配置されているため、凹部７１ｂ１内のインクの大部分を排出してからも、吸引ポンプ６６の吸引力が凹部７１ｂ１と板状部材７１ｂ５との間の隙間に作用する。このため、凹部７１ｂ１のインクのほとんどを排出することができる。また、Ｓ３は、Ｓ２が終了したら続けて実行される。このため、Ｓ２が終了してからＳ３が開始するまでの時間は、後述の第３所定時間Ｔ３よりも短くなる。吸引処理におけるインク吸引動作が終了してから比較的短い時間内に、インク排出動作を実行することが可能となる。このため、吸引キャップ７１内に残存するインクを効果的に排出することができる。そして、吸引ポンプ６６の駆動を停止すると、待機状態で、Ｓ１に戻る。こうして、Ｓ２，Ｓ３による今回の吸引処理が終了する。
【００６７】
本実施形態においては、図１１に示すように、吸引処理が定期的に実行される間において、２回のインク排出動作を実行するインク排出処理が行われる。まず、インク排出処理の１回目のインク排出動作は、前回の吸引処理が終了してから第２所定時間Ｔ２が経過すると、実行される。この第２所定時間Ｔ２は、後述の固化時間Ｔ５よりも短く、到達時間Ｔ６よりも長い時間である。そして、２回目のインク排出動作は、１回目のインク排出動作が終了してから第３所定時間Ｔ３が経過すると、実行される。この第３所定時間Ｔ３は、第２所定時間Ｔ２よりも長く、第２所定時間Ｔ２と合わせた合計時間が固化時間Ｔ５よりも短い時間である。
【００６８】
到達時間Ｔ６は、前回の吸引処理のインク排出動作が終了した後、吸引キャップ７１に残存するインクが連通孔７１ａ２，７１ｂ２に到達するまでの時間である。上述したように吸引処理におけるインク排出動作が実行されると、吸引キャップ７１内のインクのほとんどが廃液タンク６８に排出されるが、少量のインクが吸引キャップ７１に残る。この残存インクは、時間が経過するに連れて、板状部材７１ａ５，７１ｂ５と凹部７１ａ１，７１ｂ１との間の隙間の毛細管現象や自重で連通孔７１ａ２，７１ｂ２に移動し、図１４（ａ）に示すように接続管７１ａ４，７１ｂ４に留まる。このように残存インクが接続管７１ａ４，７１ｂ４に到達するまでの時間が到達時間Ｔ６であり、予め実験で求められる時間である。
【００６９】
固化時間（流動不可時間）Ｔ５は、接続管７１ａ４，７１ｂ４に留まるインクが固化するまでの時間である。つまり、接続管７１ａ４，７１ｂ４（接続流路６９）内のインクの粘度上昇により、吸引ポンプ６６を駆動してインク吸引動作を行っても当該インクを流動させることができないほど、インクの粘度が上昇するまでの時間である。図１４（ａ）に示すように、接続管７１ａ４，７１ｂ４に留まるインクは時間が経過すると、インクから水分が蒸発し、図１４（ｂ）に示すように、その体積は減少してインクが固化した栓となる。インクがこのような状態になるまでの時間が固化時間Ｔ５である。本実施形態においては、固化時間Ｔ５は、複合機１（プリンタ部１０）の想定される使用環境の温度及び湿度範囲の中で、最も厳しい環境下で使用された時に、実際にインクが固化するまでの時間を測定して得られた値である。
【００７０】
第１所定時間Ｔ１は、固化時間Ｔ５以上の長さとして予め設定される。第２所定時間Ｔ２は、固化時間Ｔ５よりも短く、到達時間Ｔ６よりも長くなるように、第１所定時間Ｔ１、固化時間Ｔ５及び到達時間Ｔ６に基づいて予め設定される。第３所定時間Ｔ３は、第２所定時間Ｔ２よりも長く、第２所定時間Ｔ２と合わせた合計時間が固化時間Ｔ５よりも短くなるように、第２所定時間Ｔ２及び固化時間Ｔ５に基づいて予め設定される。これにより、２回のインク排出動作を実行するインク排出処理が、前回と今回の吸引処理の間に実行される。また、第３所定時間Ｔ３は、今回の吸引処理の開始時点から遡った第４所定時間Ｔ４内に、第３所定時間Ｔ３が経過すると実行されるインク排出動作が行われるように設定される。第４所定時間Ｔ４は、第３所定時間Ｔ３よりも短い時間である。
【００７１】
Ｓ１において、第１所定時間Ｔ１が経過していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部５は、前回の吸引処理が終了してから第２所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（Ｓ４）。第２所定時間Ｔ２が経過していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部５は、Ｓ４を繰り返す。
【００７２】
一方、第２所定時間Ｔ２が経過した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部５は、インク排出動作を実行する（Ｓ５）。このとき、切換機構６７は、第２の状態のままである。制御部５は、ポンプモータ６６Ｍを制御して、吸引ポンプ６６を所定時間、駆動させる。これにより、接続管７１ｂ４に留まるインクが廃液タンク６８に排出され、接続管７１ｂ４に留まるインクが図１４（ｃ）に示すような状態となる。こうして、接続管７１ｂ４にインクが固化した栓が形成されるのを防ぐことができる。なお、接続管７１ｂ４に留まるインクを排出する場合は、切換機構６７を第１の状態とし、吸引ポンプ６６を駆動すればよい。
【００７３】
このとき、制御部５は、Ｓ３で駆動する吸引ポンプ６６のローターの回転速度よりも遅い回転速度で回転するように、ポンプモータ６６Ｍを制御する。これにより、吸引ポンプ６６から生じる音がＳ３のときよりも小さくなる。そして、吸引ポンプ６６の駆動が停止すると、待機状態となる。
【００７４】
次に、制御部５は、Ｓ５が終了してから第３所定時間Ｔ３が経過したか否かを判定する（Ｓ６）。第３所定時間Ｔ３が経過していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部５は、Ｓ６を繰り返す。
【００７５】
一方、第３所定時間Ｔ３が経過した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部５は、Ｓ５と同様なインク排出動作を実行する（Ｓ７）。つまり、制御部５は、ポンプモータ６６Ｍを制御して、吸引ポンプ６６を所定時間、駆動させる。Ｓ５で吸い残されたインクがある場合は、図１４（ａ）に示すように接続管７１ｂ４に到達して留まる。しかし、Ｓ７で再度、インク排出動作が実行されるため、当該インクが廃液タンク６８に排出され、図１４（ｃ）に示す状態となる。第３所定時間Ｔ３は第２所定時間Ｔ２よりも長い。つまり、インク排出動作を実行する間隔が後になるほど長くなる。インク排出動作を実行する度に残存インクが減少するため、接続管７１ｂ４及びチューブ７１ｂ３が詰まりにくくなる。このため、インク排出動作を実行する間隔を後になるほど長くすることで、インク排出処理におけるインク排出動作の実行回数が不必要に多くなるのを抑制することができる。
【００７６】
また、このときに実行されるインク排出動作は、今回の吸引処理が開始される時点から遡った第４所定時間Ｔ４内に行われる。このため、今回の吸引処理を行う前の比較的短い第４所定時間Ｔ４内に、インク排出動作を実行することが可能となる。このため、接続管７１ｂ４及びチューブ７１ｂ３がインクによって詰まるのを抑制することが可能となり、今回の吸引処理の実行の信頼性がより向上する。
【００７７】
また、このとき、制御部５は、Ｓ５での吸引ポンプ６６のローターの回転速度と同じ回転速度で回転させつつ吸引ポンプ６６の駆動時間を短くするように、ポンプモータ６６Ｍを制御する。これにより、接続管７１ｂ４やチューブ７１ｂ３に残存するインクが少ない状態で吸引ポンプ６６を不必要に駆動するのを抑制し、吸引ポンプ６６から生じる音の発生時間を短くすることができる。そして、吸引ポンプ６６の駆動を停止すると待機状態となる。こうして、Ｓ５，Ｓ７によるインク排出処理が終了する。
【００７８】
次に、制御部５は、Ｓ１と同様に、第１所定時間Ｔ１が経過するか否かを判定する（Ｓ８）。第１所定時間Ｔ１が経過していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部５は、Ｓ８を繰り返す。一方、第１所定時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部５は、Ｓ２に進む。
【００７９】
このよう定期吸引メンテナンス動作のフローは、Ｓ３からＳ１に戻るループを構成するが、操作者からの指示などで吸引処理が実行されるかを別のルーチンによって常に監視しており、当該吸引処理が実行されると、図１２に示すフローはスタートに戻り、Ｓ１の処理が実行される。
【００８０】
また、メンテナンス動作には、図１５に示すように、排気動作及びインク排出動作を行う前回の排気処理が終了してから第１所定時間Ｕ１が経過すると今回の排気処理を行う定期排気メンテナンス動作がある。この第１所定時間Ｕ１は予め定められた時間であり、上述の第１所定時間Ｔ１よりも長い時間である。この定期排気メンテナンス動作も、ブラックインク及びカラーインク毎にそれぞれ実行される。ここでは、ブラックインクに係る定期排気メンテナンス動作について以下に説明するが、カラーインクに係る定期排気メンテナンス動作もブラックインクに係る定期排気メンテナンス動作とほぼ同様であるため、その詳細については省略する。なお、記録ヘッド４１がメンテナンス位置に配置され、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２が当接位置に配置され、開閉弁１８０が開状態、すなわち、連通状態をとる待機状態として以下に説明する。
【００８１】
図１６に示すように、制御部５は、待機状態において、第１所定時間Ｕ１が経過するか否かを判定する（Ｆ１）。第１所定時間Ｕ１が経過した場合（Ｆ１：ＹＥＳ）、制御部５は、今回の排気処理を実行する。つまり、Ｆ２において排気動作を実行し、Ｆ３においてインク排出動作を実行する。
【００８２】
Ｆ２において、制御部５は、切換モータ６７Ｍを制御して、切換機構６７を第３の状態とする。これにより、排気キャップ７２と吸引ポンプ６６とが連通する。この後、制御部５は、開閉弁１８０、弁駆動モータ７９Ｍ２及びポンプモータ６６Ｍを制御して、開閉弁１８０を閉状態とし、開閉部材７８ｄを閉弁位置から開弁位置に移動させた後、吸引ポンプ６６を所定時間、駆動させる。これにより、凹部７２ａの内部空間Ｋ３が減圧され、排気口１５２ａからサブタンク４３ｄの気泡貯留室４６ｂの気泡がインクとともに凹部７２ａに排出される。なお、サブタンク４３ａ〜４３ｃの気泡を排出する場合（排気動作）、弁駆動モータ７９Ｍ１を制御して、開閉部材７８ａ〜７８ｃを閉弁位置から開弁位置に移動させればよい。
【００８３】
Ｆ３において、制御部５は、開閉弁１８０及び弁駆動モータ７９Ｍ２を制御し、開閉弁１８０を開状態とし、排気ユニット４５ｄの排気流路１５２を閉塞するこれにより、凹部７２ａの内部空間Ｋ３が大気に連通する連通状態となる。そして、制御部５は、ポンプモータ６６Ｍを制御して、吸引ポンプ６６を所定時間、駆動させる。これにより、凹部７２ａ内のインクが廃液タンク６８に排出される。また、Ｆ３は、Ｆ２が終了したら続けて実行される。このため、Ｆ２が終了してからＦ３が開始するまでの時間は、後述の第３所定時間Ｕ３よりも短くなる。排気処理における排気動作が終了してから比較的短い時間内に、インク排出動作を実行することが可能となる。このため、排気キャップ７２内に残存するインクを効果的に排出することができる。そして、吸引ポンプ６６の駆動を停止すると、待機状態で、Ｆ１に戻る。こうして、Ｆ２，Ｆ３による今回の排気処理が終了する。
【００８４】
図１５に示すように、排気処理が定期的に実行される間においても、上述と同様に、２回のインク排出動作を実行するインク排出処理が行われる。インク排出処理の１回目のインク排出動作は、前回の排気処理が終了してから第２所定時間Ｕ２が経過すると、実行される。この第２所定時間Ｕ２は、上述の第２所定時間Ｔ２とほぼ同様であり、後述の固化時間（流動不可時間）Ｕ５よりも短く、到達時間Ｕ６よりも長い時間として設定される。そして、２回目のインク排出動作は、１回目のインク排出動作が終了したから第３所定時間Ｕ３が経過すると、実行される。この第３所定時間Ｕ３も、上述の第３所定時間Ｔ３とほぼ同様であり、第２所定時間Ｕ２よりも長く、第２所定時間Ｕ２と合わせた合計時間が固化時間Ｕ５よりも短い時間として設定される。なお、固化時間Ｕ５も上述の固化時間Ｔ５と同様に、実際に測定することで得られる。また、到達時間Ｕ６は、キャップ形状や板状部材７１ａ５，７１ｂ５が設けられていない分、到達時間Ｔ６と若干異なるが予め実験で求められる時間である。
【００８５】
Ｆ１において、第１所定時間Ｕ１が経過していない場合（Ｆ１：ＮＯ）、制御部５は、前回の排気処理が終了してから第２所定時間Ｕ２が経過したか否かを判定する（Ｆ４）。第２所定時間Ｕ２が経過していない場合（Ｆ４：ＮＯ）、制御部５は、Ｆ４を繰り返す。
【００８６】
一方、第２所定時間Ｕ２が経過した場合（Ｆ４：ＹＥＳ）、制御部５は、上述のＳ５と同様なインク排出動作を実行する（Ｆ５）。このとき、切換機構６７は、第３の状態のままである。制御部５は、ポンプモータ６６Ｍを制御して、吸引ポンプ６６を所定時間、駆動させる。これにより、上述の接続管７１ｂ４のときと同様に接続管７２ｄに留まるインクが廃液タンク６８に排出される。こうして、接続管７２ｄにインクが固化した栓が形成されるのを防ぐことができる。また、Ｓ５のときと同様に、吸引ポンプ６６から生じる音がＦ３のときよりも小さくなる。そして、吸引ポンプ６６の駆動が停止すると、待機状態となる。
【００８７】
次に、制御部５は、Ｆ５が終了してから第３所定時間Ｕ３が経過したか否かを判定する（Ｆ６）。第３所定時間Ｕ３が経過していない場合（Ｆ６：ＮＯ）、制御部５は、Ｆ６を繰り返す。
【００８８】
一方、第３所定時間Ｕ３が経過した場合（Ｆ６：ＹＥＳ）、制御部５は、上述のＳ７と同様なインク排出動作を実行する（Ｆ７）。つまり、制御部５は、ポンプモータ６６Ｍを制御して、吸引ポンプ６６を所定時間、駆動させる。こうして、接続管７２ｄにインクが固化した栓が形成されるのを防ぐことができる。また、第３所定時間Ｕ３は第２所定時間Ｕ２よりも長いので、インク排出処理におけるインク排出動作の実行回数が不必要に多くなるのを抑制することができる。また、接続管７２ｄに残存するインクが少ない状態で吸引ポンプ６６を不必要に駆動するのを抑制し、吸引ポンプ６６から生じる音の発生時間を短くすることができる。そして、吸引ポンプ６６の駆動を停止すると待機状態となる。こうして、Ｆ５，Ｆ７によるインク排出処理が終了する。
【００８９】
次に、制御部５は、上述のＳ８と同様な、第１所定時間Ｕ１が経過するか否かを判定する（Ｆ８）。第１所定時間Ｕ１が経過していない場合（Ｆ８：ＮＯ）、制御部５は、Ｆ８を繰り返す。一方、第１所定時間Ｕ１が経過した場合（Ｆ８：ＹＥＳ）、制御部５は、Ｆ２に進む。
【００９０】
このよう定期排気メンテナンス動作のフローは、Ｆ３からＦ１に戻るループを構成するが、操作者からの指示などで排気処理が実行されるかを別のルーチンによって常に監視しており、当該排気処理が実行されると、図１６に示すフローはスタートに戻り、Ｆ１の処理が実行される。
【００９１】
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ部１０によると、定期吸引メンテナンス動作における隣接する２つの吸引処理の間に、２回のインク排出動作を行うインク排出処理が実行される。このインク排出処理におけるインク排出動作は、接続管７１ａ４，７１ｂ４（接続流路６９）で固化する固化時間Ｔ５が経過するまでに行われる。このため、時間が経過するに連れて集まったインクが乾燥して固化することで接続管７１ａ４，７１ｂ４が詰まるのを抑制することが可能となる。この結果、吸引処理でのインク吸引動作の実行の信頼性が向上する。なお、接続管７１ａ４，７１ｂ４よりもチューブ７１ａ３，７１ｂ３にインクが留まる場合は、接続管７１ａ４，７１ｂ４及びチューブ７１ａ３，７１ｂ３における固化時間Ｔ５をそれぞれ測定し、短い方を固化時間Ｔ５として採用すればよい。こうすることで、接続管７１ａ４，７１ｂ４のみならずチューブ７１ａ３，７１ｂ３でインクが乾燥して詰まるのを抑制することが可能となる。
【００９２】
Ｓ６における１回目のインク排出動作が、到達時間Ｔ６が経過してから行われる。これにより、吸引キャップ７１に残存するインクが接続管７１ａ４，７１ｂ４に到達してからインク排出動作が行われる。このため、接続管７１ａ４，７１ｂ４が詰まるのを効果的に抑制することが可能となる。
【００９３】
定期排気メンテナンス動作における隣接する２つの排気処理の間に、２回のインク排出動作を行うインク排出処理が実行される。このインク排出処理におけるインク排出動作は、接続管７２ｄ（接続流路６９）で固化する固化時間Ｕ５が経過するまでに行われる。このため、時間が経過するに連れて集まったインクが乾燥して固化することで接続管７２ｄが詰まるのを抑制することが可能となる。この結果、排気処理での排気動作の実行の信頼性が向上する。なお、接続管７２ｄよりもチューブ７２ｃにインクが留まる場合は、接続管７２ｄ及びチューブ７２ｃにおける固化時間Ｕ５をそれぞれ測定し、短い方を固化時間Ｕ５として採用すればよい。こうすることで、接続管７２ｄのみならずチューブ７２ｃでインクが乾燥して詰まるのを抑制することが可能となる。
【００９４】
上述の実施形態においては、インク排出処理においてインク排出動作を実行するための時間（第２所定時間Ｔ２，Ｕ２及び第３所定時間Ｔ３，Ｕ３）を予め記憶していたが、固化時間Ｔ５，Ｕ５を導出し、その固化時間Ｔ５，Ｕ５に基づいて第２所定時間Ｔ２，Ｕ２及び第３所定時間Ｔ３，Ｕ３を決定してもよい。この変形例においては、プリンタ部１０が図１０中二点鎖線で示すように、制御部５に接続された温度センサ４を有する。温度センサ４は、筐体１１内に設けられており、プリンタ部１０内の温度を検出する。この変形例における制御部５のＲＯＭ５ｂは、予め接続流路６９の水蒸気透過係数、インクが留まる部位の肉厚、インクの水分蒸発率とインク粘度との関係を示すデータ、及び、インク粘度の閾値を記憶している。なお、ＲＯＭ５ｂは、第１所定時間Ｔ１，Ｕ１も記憶している。本実施形態におけるインクが留まる部位は、接続管７１ａ４，７１ｂ４,７２ｄである
。このため、肉厚としては、接続管７１ａ４，７１ｂ４，７２ｄとチューブ７１ａ３，７１ｂ３，７２ｃとの合計肉厚となる。接続管７１ａ４，７１ｂ４，７２ｄはいずれも同じ肉厚である。また、チューブ７１ａ３，７１ｂ３，７２ｃも同じ肉厚である。接続管７１ａ４，７１ｂ４，７２ｄ同士、及び、チューブ７１ａ３，７１ｂ３，７２ｃ同士の肉厚が異なる場合は、最も小さい肉厚を採用すればよい。こうすれば、導出される固化時間Ｔ５，Ｕ５が短くなる。
【００９５】
この変形例における定期吸引メンテナンス動作では、図１７に示すように、上述の実施形態のＳ１〜Ｓ３と同様なＳＡ１〜ＳＡ３が実行される。ＳＡ１において、第１所定時間Ｔ１が経過していない場合（ＳＡ１：ＮＯ）、制御部５は、時間導出処理を実行する（ＳＡ４）。
【００９６】
ＳＡ４において、制御部５は、先ず、前回の吸引処理が終了すると、接続流路６９に部分的に留まるインクの固化時間Ｔ５を導出する。つまり、制御部５は、温度センサ４により検出された温度、水蒸気透過係数、インクの留まる部位の肉厚、インクの水分蒸発率とインク粘度との関係を示すデータ、及び、インク粘度の閾値に基づいて固化時間Ｔ５を導出する。なお、この時間導出処理で固化時間Ｔ５を導出するまでに使用する関係式は予めＲＯＭ５ｂに記憶されている。また、複合機１が実際に使用される環境下では、固化時間Ｔ５の湿度変化による影響が温度変化による影響に比べて非常に小さい。このため、湿度を検出せず温度を検出し、これに基づいて固化時間Ｔ５を導出しても、当該固化時間Ｔ５は十分な精度か得られる。
【００９７】
詳細には、制御部５は、温度センサ４により検出された温度に基づいて、インクの水分蒸発率を、接続流路６９に部分的に留まる初期インク重量からインク中の水分蒸発速度より算出する。初期インク重量は、予め吸引処理におけるインク排出動作後に、接続管７１ａ４，７１ｂ４に部分的に留まる重量を実験で求め、ＲＯＭ５ｂに予め記憶されている。吸引処理終了時点ｔ０から時間ｔ１が経過した時点ｔ１におけるインクの水分蒸発率（時点ｔ１でのインク重量／時点ｔ０での初期インク重量）は、初期インク重量と、時点ｔ０から時点ｔ１までの累積水分蒸発量とから算出することができる。そして、累積水分蒸発量は、温度センサ４により検出された環境温度に依存するインク中の水分蒸発速度から算出される。さらに、水分蒸発速度は、インクが留まる部位の肉厚（ここでは、接続管７１ａ４，７１ｂ４とチューブ７１ａ３，７１ｂ３の合計肉厚）に反比例し、当該部位を構成する材質の水蒸気透過係数に比例する。したがって、環境温度、インクが留まる部位の肉厚、並びに、当該部位を構成する材質の水蒸気透過係数（さらにこれら２つの係数）が分かれば、時点ｔ１におけるインクの水分蒸発率を算出することができる。そして、算出されたインクの水分蒸発率と、予め計測により求められてＲＯＭ５ｂに記憶された、インクの水分蒸発率に対するインク粘度の関係式とに基づいて、時点ｔ１でのインク粘度を導出することができる。このように経過時間ｔ１とインク粘度とは一方が決まれば他方が一意に決定されるという関係にあるので、インク粘度が所定の閾値（インク吸引動作を行っても吸引キャップ７１の内部空間Ｋ１，Ｋ２を減圧できないほどのインク粘度であってインクが固化するときのインク粘度）に達するときの経過時間を求めることができる。このときの経過時間が固化時間Ｔ５となる。こうして導出された固化時間Ｔ５がＲＡＭ５ｃに記憶される。この後、制御部５は、導出した固化時間Ｔ５に基づいて、上述の実施形態と同様な条件を満たす第２所定時間Ｔ２及び第３所定時間Ｔ３を導出し、ＲＡＭ５ｃに記憶させる。
【００９８】
次に、制御部５は、上述のＳ４〜Ｓ８と同様なＳＡ６〜ＳＡ９を実行する。こうして、ＳＡ６，ＳＡ８によるインク排出処理が終了する。この変形例においても、上述の実施形態と同様に、操作者からの指示などで吸引処理が実行されるかを別のルーチンによって常に監視しており、当該吸引処理が実行されると、図１７に示すフローはスタートに戻り、ＳＡ１の処理が実行される。
【００９９】
また、定期排気メンテナンス動作においても、図１８に示すように、上述の実施形態のＦ１〜Ｆ３と同様なＦＡ１〜ＦＡ３が実行される。ＦＡ１において、第１所定時間Ｕ１が経過していない場合（ＦＡ１：ＮＯ）、制御部５は、時間導出処理を実行する（ＦＡ４）。
【０１００】
ＦＡ４において、制御部５は、上述と同様に、前回の排気処理が終了してから接続流路６９に部分的に留まるインクの固化時間Ｕ５を導出する。この後、制御部５は、導出した固化時間Ｕ５に基づいて、上述の実施形態と同様な条件を満たす第２所定時間Ｕ２及び第３所定時間Ｕ３を導出し、ＲＡＭ５ｃに記憶させる。
【０１０１】
次に、制御部５は、上述のＦ４〜Ｆ８と同様なＦＡ６〜ＦＡ９を実行する。こうして、ＦＡ６，ＦＡ８によるインク排出処理が終了する。この変形例においても、上述の実施形態と同様に、操作者からの指示などで排気処理が実行されるかを別のルーチンによって常に監視しており、当該排気処理が実行されると、図１８に示すフローはスタートに戻り、ＦＡ１の処理が実行される。
【０１０２】
このような変形例においては、前回の吸引処理及び前回の排気処理が終了してから時間導出処理（ＳＡ４，ＦＡ４）で固化時間Ｔ５，Ｕ５が導出され、第２所定時間Ｔ２，Ｕ２及び第３所定時間Ｔ３，Ｕ３が導出される。このため、操作者の使用環境に応じた固化時間Ｔ５，Ｕ５を導出することができ、第２所定時間Ｔ２，Ｕ２及び第３所定時間Ｔ３，Ｕ３を使用環境に合わせた時間にすることができる。このため、接続流路６９が詰まるのをより一層抑制することが可能となる。また、上述の実施形態と同様な構成については、同じ効果を得ることができる。
【０１０３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態及び変形例においては、流動不可時間として、インクが固化する固化時間Ｔ５，Ｕ５を採用していたが、吸引ポンプ６６を駆動してインク吸引動作を行っても接続流路６９内のインクを流動させることができないほど、インク粘度が上昇するまでの時間としてもよい。つまり、流動不可時間は、固化時間Ｔ５，Ｕ５よりも短い、インクが固化しない程度に通常よりも粘度が高い状態となるまでの時間でもよい。
【０１０４】
上述の実施形態においては、インク排出処理で２回のインク排出動作を実行しているが、１又は３以上であってもよい。また、インク排出処理で最初に行われるインク排出動作は、到達時間Ｔ６，Ｕ６が経過するまでに行ってもよい。また、インク排出処理で最後に行われるインク排出動作は、第４所定時間Ｔ４，Ｕ４内に実行されなくてもよい。
【０１０５】
また、インク排出処理で実行されるインク排出動作が複数回実行される場合、インク排出動作を実行する間隔は、同じであってもよいし、後になるほど短くなってもよい。また、吸引処理におけるインク排出動作は、インク吸引動作の終了時点から第３所定時間Ｔ３，Ｕ３以上の時間が経過してから行ってもよい。
【０１０６】
インク排出処理でインク排出動作を実行する際の吸引ポンプ６６の回転速度が、吸引処理又は排気処理でインク排出動作を実行するときの回転速度以上であってもよい。また、インク排出処理で複数回のインク排出動作を実行する際の吸引ポンプ６６の駆動時間が、いずれの駆動時間も同じであってもよいし、後になるほど長くなってもよい。
【０１０７】
上述の実施形態及び変形例においては、キャップ昇降機構７４で吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を当接位置に配置し、この状態で開閉弁１８０を開閉させることで、連通状態と遮断状態を選択する選択機構を構成していたが、キャップ昇降機構７４と切換機構６７が選択機構であってもよい。この場合、切換機構６７のケース６７ｂにチューブ７１ａ７，７１ｂ７，７２ｇとそれぞれ接続される３つのポートと、大気に連通する大気連通ポートとをさらに設ける。そして、切換部材６７ａに中央溝６７ｄと繋がる複数の流路溝を形成する。この複数の流路溝は、第１〜第３の状態をそれぞれとるとき以外の回転位置で、吸引ポンプ６６とキャップ７１ａとを連通させつつチューブ７１ａ１を大気に連通させる状態、吸引ポンプ６６とキャップ７１ｂとを連通させつつチューブ７１ｂ１を大気に連通させる状態、吸引ポンプ６６と排気キャップ７２とを連通させつつチューブ７２ｇを大気に連通させる状態を選択的にとることができるように形成されている。こうすれば、切換機構６７でも、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２が当接位置にある状態において、連通状態をとる状態で液体排出動作を行うことができる。なお、キャップ昇降機構７４で吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を当接位置に配置した状態において、流路溝がいずれのポートとも連通していない状態に切換部材６７ａを配置させれば、遮断状態とすることが可能となる。また、吸引キャップ７１が筐体１１に固定され、記録ヘッド４１が上下方向Ａ１に移動可能に構成されるように構成されていてもよい。記録ヘッド４１が上下方向Ａ１に移動させられて、吸引キャップ７１を当接位置と離隔位置に位置づける。この場合は、記録ヘッド４１を上下方向Ａ１に移動させる機構によって、本発明の選択機構が構成される。
【０１０８】
尚、上述の実施形態及び変形例において、吸引キャップ７１が吐出面４１ｂと当接する当接位置に配置されるとともに、開閉弁１８０が閉状態をとる状態、若しくは、開閉弁１８０は無く、キャップ昇降機構７４により吸引キャップ７１が吐出面４１ｂに当接する当接位置に配置される状態が、本発明の「第１状態」の一例である。また、吸引キャップ７１が吐出面４１ｂと当接する当接位置に配置されるとともに、開閉弁１８０が開状態をとる状態、若しくは、キャップ昇降機構７４により吸引キャップ７１が吐出面４１ｂから離れて配置される状態が、本発明の「第２状態」の一例である。
【０１０９】
また、連通孔７１ａ６，７１ｂ６，７２ｆのそれぞれに直接開閉弁１８０が取り付けられていてもよい。この場合、３つの開閉弁１８０とキャップ昇降機構７４とによって、本発明の選択機構が構成される。
【０１１０】
また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって記録を行うプリンタ部に本発明を適用した例について説明したがこれには限られない。吐出口からインク以外の液体を吐出する、プリンタ部以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。また、本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
４  温度センサ
５  制御部
５ｂ  ＲＯＭ（記憶部の一部）
５ｃ  ＲＡＭ（記憶部の一部）
１０  プリンタ部（液体吐出装置）
３４  搬送機構
４１  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
４１ａ  吐出口
４１ｂ  吐出面
４２  ヘッド本体
４６  流路（供給流路）
４６ｂ  気泡貯留室（気泡貯留部）
４８  サブタンク
６６  吸引ポンプ（ポンプ）
６８  廃液タンク
６９  接続流路
７１  吸引キャップ（キャップ）
７１ａ７，７１ｂ７，７２ｇ  チューブ（選択機構の一部）
７２  排気キャップ（キャップ）
７４  キャップ昇降機構（選択機構の一部）
１５２ａ  排気口（排出口）
１６１  連通路
１８０  開閉弁（選択機構の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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