(57)【要約】【課題】骨盤内部の関節および骨盤周囲の筋肉を効果的に運動させることができる骨盤運動装置を提供する。【解決手段】骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３、左側坐骨支持部３３、右側駆動部、左側駆動部、一体駆動部４０、および、制御部を備える。右側坐骨支持部２３は、右側の坐骨を支持する。左側坐骨支持部３３は、左側の坐骨を支持する。右側駆動部は、右側坐骨支持部を動作させる。左側駆動部は、左側坐骨支持部３３を右側坐骨支持部２３とは各別に動作させる。一体駆動部４０は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３を一体的に動作させる。制御部は、右側駆動部、左側駆動部、および、一体駆動部４０を制御する。【選択図】図１
2016010669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右側の坐骨を支持する右側坐骨支持部と、
左側の坐骨を支持する左側坐骨支持部と、
前記右側坐骨支持部を動作させる右側駆動部と、
前記左側坐骨支持部を動作させる左側駆動部と、
前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部を一体的に動作させる一体駆動部と、
前記右側駆動部、前記左側駆動部、および、前記一体駆動部を制御する制御部と
を備える骨盤運動装置。
【請求項２】
前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部が交互に動作する
請求項１に記載の骨盤運動装置。
【請求項３】
前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部が左右対称に動作する
請求項１または２に記載の骨盤運動装置。
【請求項４】
前記右側駆動部は、前記右側坐骨支持部を垂直方向および水平方向の少なくとも一方に移動させ、
前記左側駆動部は、前記左側坐骨支持部を垂直方向および水平方向の少なくとも一方に移動させる
請求項１〜３のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項５】
前記右側駆動部は、前記右側坐骨支持部の前端部の高さ位置と前記右側坐骨支持部の後端部の高さ位置との関係を変更し、
前記左側駆動部は、前記左側坐骨支持部の前端部の高さ位置と前記左側坐骨支持部の後端部の高さ位置との関係を変更する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項６】
前記右側駆動部は、前記右側坐骨支持部を前記骨盤運動装置の上方へ移動させ、前記右側坐骨支持部の前方の部分を前記右側坐骨支持部の後方の部分よりも下方に傾斜させ、前記右側坐骨支持部の後方の部分を下方に移動させる動作をこの順に実行し、
前記左側駆動部は、前記左側坐骨支持部を前記骨盤運動装置の上方へ移動させ、前記左側坐骨支持部の前方の部分を前記左側坐骨支持部の後方の部分よりも下方に傾斜させ、前記左側坐骨支持部の後方の部分を下方に移動させる動作をこの順に実行する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部の一方を他方に対して傾斜させ、その一方の前方の部分が他方の後方の部分よりも上方の位置を取るように前記右側駆動部および前記左側駆動部を制御する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項８】
前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部の一方が動作するとき、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部の他方が動作しない
請求項１〜７のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項９】
前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部を動作させる駆動源をさらに備える
請求項１〜８のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項１０】
右側移動規制部および左側移動規制部をさらに備え、
前記右側移動規制部は、前記右側の坐骨の右方への移動を規制し、
前記左側移動規制部は、前記左側の坐骨の左方への移動を規制する
請求項１〜９のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項１１】
前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部がエアーバッグである
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項１２】
前記一体駆動部がエアーバッグである
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項１３】
前記右側坐骨支持部の前端部の下端部および前記左側坐骨支持部の前端部の下端部を上方および下方に移動させる骨盤角度調整部をさらに備える
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項１４】
前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部よりも後方に位置する腰椎支持部をさらに備える
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項１５】
前記腰椎支持部に配置される温熱付加部をさらに備える
請求項１４に記載の骨盤運動装置。
【請求項１６】
前記一体駆動部は、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部を一体的にヨーイング方向に回転させる
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項１７】
前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部が一体的に回転する中心は、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部のうちの前方の部分に設定される
請求項１６に記載の骨盤運動装置。
【請求項１８】
前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部よりも上方に配置される上半身移動規制部をさらに備え、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部が前記上半身移動規制部に対して一体的または相対的に動作する
請求項１〜１７のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項１９】
前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部の一部に印が形成される
請求項１〜１８のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項２０】
前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部は、人の臀部および大腿の形状に沿うような凹凸を備える
請求項１〜１９のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項２１】
前記右側坐骨支持部、前記左側坐骨支持部、および、前記一体駆動部が取り付けられる本体をさらに備える
請求項１〜２０のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項２２】
前記本体に対して移動可能に取り付けられ、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部よりも前方に位置する大腿支持部をさらに備える
請求項２１に記載の骨盤運動装置。
【請求項２３】
前記本体の前方に配置される足置台をさらに備える
請求項２１または２２に記載の骨盤運動装置。
【請求項２４】
前記足置台は、前記本体に対する移動、および、前記本体に対する回転の少なくとも一方の動作が可能である
請求項２３に記載の骨盤運動装置。
【請求項２５】
前記足置台は、前記本体に対する移動が可能であり、前記本体の下方に収納可能である
請求項２４記載の骨盤運動装置。
【請求項２６】
前記足置台の下方に空間が形成される
請求項２３〜２５のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項２７】
前記足置台は高さの調節が可能である
請求項２３〜２６のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項２８】
体重を利用して筋肉を伸ばすために用いられる身体伸張部をさらに備える
請求項１〜２７のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項２９】
身体の背部および側部の少なくとも一方を押す身体押圧部をさらに備える
請求項１〜２８のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【請求項３０】
前記一体駆動部を駆動する力を調節する駆動力調節部をさらに備える
請求項１〜２９のいずれか一項に記載の骨盤運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、骨盤運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の骨盤運動装置は、座部が揺動する。使用者は、座部の揺動にともなって姿勢を保持しようとする。このため、骨盤は、骨盤全体が前方および後方、または、右方および左方に傾斜運動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０６１６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記骨盤運動装置は、骨盤全体が一体的に運動する。このため、上記骨盤運動装置は、例えば、歩行時における右側の坐骨と左側の坐骨とが異なる運動を生じさせにくい。このため、骨盤内部の関節および骨盤周囲の筋肉を動かす効果が低い。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、骨盤内部の関節および骨盤周囲の筋肉を効果的に運動させることができる骨盤運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に従う骨盤運動装置は、右側の坐骨を支持する右側坐骨支持部と、左側の坐骨を支持する左側坐骨支持部と、前記右側坐骨支持部を動作させる右側駆動部と、前記左側坐骨支持部を動作させる左側駆動部と、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部を一体的に動作させる一体駆動部と、前記右側駆動部、前記左側駆動部、および前記一体駆動部を制御する制御部とを備える。
【０００７】
上記骨盤運動装置は、左側坐骨支持部および右側坐骨支持部が各別に動作することができる。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とをずらした運動を行わせることができる。このため、骨盤内部の関節および骨盤周囲の筋肉を効果的に運動させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本骨盤運動装置は、骨盤内部の関節および骨盤周囲の筋肉を効果的に運動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の骨盤運動装置の斜視図。
【図２】第１実施形態の骨盤運動装置の側面図。
【図３】第１実施形態の骨盤運動装置の正面図。
【図４】第１実施形態の骨盤運動装置の平面図。
【図５】第１実施形態の駆動部を示す模式図。
【図６】第１実施形態のターンテーブルの動作を示す動作図（（ａ）基準回転状態、（ｂ）右回転状態、（ｃ）左回転状態）。
【図７】第１実施形態の骨盤上下モードにおける各エアーバッグの動作に関するタイミングチャート（（ａ）右前エアーバッグ、（ｂ）右後エアーバッグ、（ｃ）左前エアーバッグ、（ｄ）左後エアーバッグ）。
【図８】第１実施形態の骨盤上下モードにおける各エアーバッグの動作と骨盤の動作との関係を示す模式図（（ａ）基準状態、（ｂ）第１左右傾斜状態、（ｃ）第１前傾状態、（ｄ）基準状態、（ｅ）第２左右傾斜状態、（ｆ）第２前傾状態）。
【図９】第１実施形態の骨盤回転モードにおける各エアーバッグの動作に関するタイミングチャート（（ａ）右前エアーバッグと右後エアーバッグ、（ｂ）左前エアーバッグと左後エアーバッグ、（ｃ）右共通エアーバッグ、（ｄ）左共通エアーバッグ）。
【図１０】第１実施形態の骨盤回転モードにおける各エアーバッグの動作と骨盤の動作との関係を示す模式図（（ａ）基準状態かつ基準回転状態、（ｂ）第１左右傾斜状態かつ左回転状態、（ｃ）基準状態かつ基準回転状態、（ｄ）第２左右傾斜状態かつ右回転状態）。
【図１１】第２実施形態の骨盤運動装置の斜視図。
【図１２】第２実施形態の駆動部を示す模式図。
【図１３】（ａ）第２実施形態の各坐骨支持部の平面図、（ｂ）左側坐骨支持部の斜視図。
【図１４】第２実施形態の各骨盤支持部の動作と単位周期との関係を示すグラフ。
【図１５】第３実施形態の骨盤運動装置の平面図。
【図１６】第３実施形態の第２骨盤上下モードにおける各エアーバッグの動作に関するタイミングチャート（（ａ）右前エアーバッグ、（ｂ）右後エアーバッグ、（ｃ）左前エアーバッグ、（ｄ）左後エアーバッグ）。
【図１７】第３実施形態の第２骨盤上下モードにおける各エアーバッグの動作に関する模式図（（ａ）基準状態、（ｂ）第１後傾状態、（ｃ）基準状態、（ｄ）第２後傾状態）。
【図１８】第３実施形態の第２骨盤回転モードにおける各エアーバッグの動作に関するタイミングチャート（（ａ）右前エアーバッグ、（ｂ）右後エアーバッグ、（ｃ）左前エアーバッグ、（ｄ）左後エアーバッグ、（ｅ）右共通エアーバッグ、（ｆ）左共通エアーバッグ）。
【図１９】第３実施形態の第２骨盤回転モードにおける各エアーバッグの動作に関する模式図（（ａ）基準状態かつ基準回転状態、（ｂ）第１後傾状態かつ左回転状態、（ｃ）基準状態かつ基準回転状態、（ｄ）第２後傾状態かつ右回転状態）。
【図２０】使用者の姿勢と腰背部の筋肉の伸び量との関係を示すグラフ（（ａ）腰方形筋、（ｂ）短い多裂筋、（ｃ）長い多裂筋、（ｄ）腰腸肋筋）。
【図２１】ターンテーブルの回転の有無と腰背部の筋肉の伸び量との関係を示すグラフ（（ａ）腰方形筋、（ｂ）短い多裂筋、（ｃ）長い多裂筋、（ｄ）腰腸肋筋）。
【図２２】第４実施形態の骨盤運動装置の斜視図。
【図２３】第４実施形態の足置台の斜視図。
【図２４】第４実施形態の骨盤運動装置の使用状態の一例を示す側面図（（ａ）使用者の身長が低い場合、（ｂ）使用者の身長が高い場合、（ｃ）足置台が収納された状態、（ｄ）スクワットに使用される場合）。
【図２５】第５実施形態の骨盤運動装置の斜視図。
【図２６】第５実施形態の骨盤運動装置の側面図。
【図２７】第６実施形態の骨盤運動装置の側面図。
【図２８】第７実施形態の骨盤運動装置の側面図。
【図２９】第８実施形態の骨盤運動装置の正面図。
【図３０】第９実施形態の骨盤運動装置の斜視図。
【図３１】第１実施形態の変形例の骨盤運動装置の斜視図。
【図３２】変形例Ａの各坐骨支持部の動作を模式的に示す模式図。
【図３３】変形例Ａの一体駆動部の動作を模式的に示す模式図。
【図３４】変形例Ｂの各坐骨支持部の動作を模式的に示す模式図。
【図３５】変形例Ｃの各坐骨支持部の動作を模式的に示す模式図。
【図３６】変形例Ｄの各坐骨支持部の動作を模式的に示す模式図。
【図３７】（ａ）第２実施形態の変形例の駆動部の構成を示す斜視図、（ｂ）右側エアーバッグが膨張したときの動作を示す斜視図。
【図３８】（ａ）第２実施形態の変形例の駆動部の構成を示す斜視図、（ｂ）右側エアーバッグが膨張したときの動作を示す斜視図。
【図３９】第３実施形態の変形例の各エアーバッグの動作に関する模式図（（ａ）第１後傾状態、（ｂ）第２後傾状態）。
【図４０】変形例の骨盤運動装置の使用状態の一例を示す側面図。
【図４１】変形例のターンテーブルの構造を示す分解斜視図。
【図４２】変形例の骨盤運動装置の側面図。
【図４３】変形例の骨盤運動装置の側面図。
【図４４】変形例の骨盤回転モードにおける各エアーバッグの動作と骨盤の動作との関係を示す模式図（（ａ）基準状態かつ基準回転状態、（ｂ）第１左右傾斜状態かつ左回転状態、（ｃ）基準状態かつ基準回転状態、（ｄ）第２左右傾斜状態かつ右回転状態）。
【図４５】変形例の骨盤運動装置の部分的な構造を示す斜視図。
【図４６】変形例の一体駆動部を模式的に示す正面図。
【図４７】変形例の骨盤運動装置の側面図。
【図４８】変形例の骨盤運動装置の側面図。
【図４９】変形例の骨盤運動装置の側面図。
【図５０】変形例の骨盤運動装置の使用状態の一例を示す側面図（（ａ）脇当てを含む場合、（ｂ）肘置きを含む場合）。
【図５１】変形例の骨盤運動装置の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（骨盤運動装置が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明に従う骨盤運動装置の一形態は、右側坐骨支持部、左側坐骨支持部、右側駆動部、左側駆動部、一体駆動部、および、制御部を備える。右側坐骨支持部は、右側の坐骨を支持する。左側坐骨支持部は、左側の坐骨を支持する。右側駆動部は、前記右側坐骨支持部を動作させる。左側駆動部は、前記左側坐骨支持部を動作させる。一体駆動部は、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部を一体的に動作させる。制御部は、前記右側駆動部、前記左側駆動部、および、前記一体駆動部を制御する。
【００１１】
〔２〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部が交互に動作する。
〔３〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部が左右対称に動作する。
【００１２】
〔４〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側駆動部は、前記右側坐骨支持部を垂直方向および水平方向の少なくとも一方に移動させ、前記左側駆動部は、前記左側坐骨支持部を垂直方向および水平方向の少なくとも一方に移動させる。
【００１３】
〔５〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側駆動部は、前記右側坐骨支持部の前端部の高さ位置と前記右側坐骨支持部の後端部の高さ位置との関係を変更する。前記左側駆動部は、前記左側坐骨支持部の前端部の高さ位置と前記左側坐骨支持部の後端部の高さ位置との関係を変更する。
【００１４】
〔６〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側駆動部は、前記右側坐骨支持部を上方へ移動させ、前記右側坐骨支持部の前方の部分を前記右側坐骨支持部の後方の部分よりも下方に傾斜させ、前記右側坐骨支持部の後方の部分を下方に移動させる動作をこの順に実行することが好ましい。前記左側駆動部は、前記左側坐骨支持部を上方へ移動させ、前記左側坐骨支持部の前方の部分を前記左側坐骨支持部の後方の部分よりも下方に傾斜させ、前記左側坐骨支持部の後方の部分を下方に移動させる動作をこの順に実行する。
【００１５】
〔７〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記制御部は、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部の一方を他方に対して傾斜させ、その一方の前方の部分が他方の後方の部分よりも上方の位置を取るように前記右側駆動部および前記左側駆動部を制御する。
【００１６】
〔８〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部の一方が動作するとき、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部の他方が動作しない。
【００１７】
〔９〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部を動作させる駆動源をさらに備える。
〔１０〕前記骨盤運動装置の一例によれば、右側移動規制部および左側移動規制部をさらに備え、前記右側移動規制部は、前記右側の坐骨の右方への移動を規制し、前記左側移動規制部は、前記左側の坐骨の左方への移動を規制する。
【００１８】
〔１１〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部がエアーバッグである。
〔１２〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記一体駆動部がエアーバッグである。
【００１９】
〔１３〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側坐骨支持部の前端部の下端部および前記左側坐骨支持部の前端部の下端部を上方および下方に移動させる骨盤角度調整部をさらに備える。
【００２０】
〔１４〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部よりも後方に位置する腰椎支持部をさらに備える。
〔１５〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記腰椎支持部に配置される温熱付加部をさらに備える。
【００２１】
〔１６〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記一体駆動部は、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部を一体的にヨーイング方向に回転させる。
〔１７〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部が一体的に回転する中心は、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部のうちの前方の部分に設定される。
【００２２】
〔１８〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部よりも上方に配置される上半身移動規制部をさらに備え、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部が前記上半身移動規制部に対して一体的または相対的に動作する。
【００２３】
〔１９〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部の一部に印が形成される。
〔２０〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部は、人の臀部および大腿の形状に沿うような凹凸を備える。
【００２４】
〔２１〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記右側坐骨支持部、前記左側坐骨支持部、および、前記一体駆動部が取り付けられる本体をさらに備える。
〔２２〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記本体に対して移動可能に取り付けられ、前記右側坐骨支持部および前記左側坐骨支持部よりも前方に位置する大腿支持部をさらに備える。
【００２５】
〔２３〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記本体の前方に配置される足置台をさらに備える。
〔２４〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記足置台は、前記本体に対する移動、および、前記本体に対する回転の少なくとも一方の動作が可能である。
【００２６】
〔２５〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記足置台は、前記本体に対する移動が可能であり、前記本体の下方に収納可能である。
〔２６〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記足置台の下方に空間が形成される。
【００２７】
〔２７〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記足置台は高さの調節が可能である。
〔２８〕前記骨盤運動装置の一例によれば、体重を利用して筋肉を伸ばすために用いられる身体伸張部をさらに備える。
【００２８】
〔２９〕前記骨盤運動装置の一例によれば、身体の背部および側部の少なくとも一方を押す身体押圧部をさらに備える。
〔３０〕前記骨盤運動装置の一例によれば、前記一体駆動部を駆動する力を調節する駆動力調節部をさらに備える。
【００２９】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して、骨盤運動装置１の構成について説明する。
以下では、骨盤運動装置１の幅方向Ｘにおいて、骨盤運動装置１に座ったときの使用者の左半身から右半身に向かう方向を右方ＸＡとする。幅方向Ｘにおいて、骨盤運動装置１に座ったときの使用者の右半身から左半身に向かう方向を左方ＸＢとする。
【００３０】
床面Ｆ（図２参照）と垂直な方向を高さ方向Ｙとし、骨盤運動装置１の床面Ｆから骨盤運動装置１側に向かう方向を上方ＹＡとし、骨盤運動装置１から床面Ｆに向かう方向を下方ＹＢとする。
【００３１】
骨盤運動装置１の奥行方向Ｚにおいて、骨盤運動装置１に座ったときの使用者の背中側から腹側に向かう方向を前方ＺＡとする。奥行方向Ｚにおいて、骨盤運動装置１に座ったときの使用者の腹側から背中側に向かう方向を後方ＺＢとする。
【００３２】
図１に示されるように、骨盤運動装置１は、本体１０、右側支持部２０、左側支持部３０、一体駆動部４０、駆動部５０（図５参照）、制御部６０（図５参照）、および、操作部７０を備える。本体１０は、床面Ｆ（図２参照）に設置される。本体１０の内部には、制御部６０が配置されている。本体１０の外面には、操作部７０が配置されている。
【００３３】
右側支持部２０は、右側移動規制部である右側骨盤支持部２１、右側の腰椎支持部である右側腰椎支持部２２、および、右側坐骨支持部２３を備える。右側支持部２０は、一体駆動部４０のターンテーブル４１を介して本体１０の上方ＹＡかつ本体１０のうちの右方ＸＡ側の部分に取り付けられる。
【００３４】
右側骨盤支持部２１は、右前骨盤エアーバッグ２１Ａ、右後骨盤エアーバッグ２１Ｂ、および、支持部２１Ｃを備える。
右前骨盤エアーバッグ２１Ａは、本体１０の上方ＹＡかつ右端部に配置されている。右後骨盤エアーバッグ２１Ｂは、本体１０の上方ＹＡかつ右端部かつ右前骨盤エアーバッグ２１Ａよりも後方ＺＢに配置されている。
【００３５】
支持部２１Ｃは、クッション材料により形成されている。支持部２１Ｃは、右前骨盤エアーバッグ２１Ａおよび右後骨盤エアーバッグ２１Ｂの上方ＹＡ側の面に取り付けられている。支持部２１Ｃは、右前骨盤エアーバッグ２１Ａおよび右後骨盤エアーバッグ２１Ｂから上方ＹＡに延びた形状である。
【００３６】
右側腰椎支持部２２は、右側坐骨支持部２３よりも後方ＺＢに配置され、右側腰椎エアーバッグ２２Ａおよび支持部２２Ｂを備える。
右側腰椎エアーバッグ２２Ａは、本体１０の上方ＹＡかつ後端部に配置されている。
【００３７】
支持部２２Ｂは、クッション材料により形成されている。支持部２２Ｂは、右側腰椎エアーバッグ２２Ａの上方ＹＡ側の面に取り付けられている。支持部２２Ｂは、右側腰椎エアーバッグ２２Ａから上方ＹＡに延びた形状である。支持部２２Ｂの上端部は、支持部２１Ｃの上端部よりも上方ＹＡに位置している。
【００３８】
右側坐骨支持部２３は、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂを備える。右前エアーバッグ２３Ａは、本体１０の上方ＹＡに配置されている。右後エアーバッグ２３Ｂは、本体１０の上方ＹＡかつ右前エアーバッグ２３Ａよりも後方ＺＢに配置されている。
【００３９】
図５に示されるように、右前エアーバッグ２３Ａおよび右前骨盤エアーバッグ２１Ａは、互いに連通している。右後エアーバッグ２３Ｂ、右後骨盤エアーバッグ２１Ｂ、および、右側腰椎エアーバッグ２２Ａは、互いに連通している。このため、右側骨盤支持部２１（図１参照）は、右側坐骨支持部２３（図１参照）と一体的に動作する。また、右側腰椎支持部２２（図１参照）は、右後エアーバッグ２３Ｂと一体的に動作する。
【００４０】
例えば、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂの両方が膨張するとき、右側坐骨支持部２３が上方ＹＡに移動し、右側骨盤支持部２１および右側腰椎支持部２２が上方ＹＡに移動する。
【００４１】
また、右前エアーバッグ２３Ａが収縮し、右後エアーバッグ２３Ｂが膨張するとき、右側坐骨支持部２３の前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜し、右側坐骨支持部２３の前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜する。そして、右側腰椎支持部２２が上方ＹＡに移動する。
【００４２】
図１に示されるように、左側支持部３０は、左側移動規制部である左側骨盤支持部３１、左側の腰椎支持部である左側腰椎支持部３２、および、左側坐骨支持部３３を備える。左側支持部３０は、一体駆動部４０のターンテーブル４１を介して本体１０の上方ＹＡかつ本体１０のうちの左方ＸＢ側の部分に取り付けられる。
【００４３】
左側骨盤支持部３１は、左前骨盤エアーバッグ３１Ａ、左後骨盤エアーバッグ３１Ｂ、および、支持部３１Ｃを備える。
左前骨盤エアーバッグ３１Ａは、本体１０の上方ＹＡかつ左端部に配置されている。左後骨盤エアーバッグ３１Ｂは、本体１０の上方ＹＡかつ左端部かつ左前骨盤エアーバッグ３１Ａよりも後方ＺＢに配置されている。
【００４４】
支持部３１Ｃは、クッション材料により形成されている。支持部３１Ｃは、左前骨盤エアーバッグ３１Ａおよび左後骨盤エアーバッグ３１Ｂの上方ＹＡ側の面に取り付けられている。支持部３１Ｃは、左前骨盤エアーバッグ３１Ａおよび左後骨盤エアーバッグ３１Ｂから上方ＹＡに延びた形状である。
【００４５】
左側腰椎支持部３２は、左側坐骨支持部３３よりも後方ＺＢに配置され、左側腰椎エアーバッグ３２Ａおよび支持部３２Ｂを備える。
左側腰椎エアーバッグ３２Ａは、本体１０の上方ＹＡかつ後端部に配置されている。
【００４６】
支持部３２Ｂは、クッション材料により形成されている。支持部３２Ｂは、左側腰椎エアーバッグ３２Ａの上方ＹＡ側の面に取り付けられている。支持部３２Ｂは、左側腰椎エアーバッグ３２Ａから上方ＹＡに延びた形状である。支持部３２Ｂの上端部は、支持部３１Ｃの上端部よりも上方ＹＡに位置している。
【００４７】
左側坐骨支持部３３は、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂを備える。左前エアーバッグ３３Ａは、本体１０の上方ＹＡに配置されている。左後エアーバッグ３３Ｂは、本体１０の上方ＹＡかつ左前エアーバッグ３３Ａよりも後方ＺＢに配置されている。
【００４８】
図５に示されるように、左前エアーバッグ３３Ａおよび左前骨盤エアーバッグ３１Ａは、互いに連通している。左後エアーバッグ３３Ｂ、左後骨盤エアーバッグ３１Ｂ、および、左側腰椎エアーバッグ３２Ａは、互いに連通している。このため、左側骨盤支持部３１（図１参照）は、左側坐骨支持部３３（図１参照）と一体的に動作する。また、左側腰椎支持部３２（図１参照）は、左後エアーバッグ３３Ｂと一体的に動作する。
【００４９】
例えば、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂの両方が膨張するとき、左側坐骨支持部３３が上方ＹＡに移動し、左側骨盤支持部３１および左側腰椎支持部３２が上方ＹＡに移動する。
【００５０】
また、左前エアーバッグ３３Ａが収縮し、左後エアーバッグ３３Ｂが膨張するとき、左側坐骨支持部３３の前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜し、左側骨盤支持部３１の前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜する。そして、左側腰椎支持部３２が上方ＹＡに移動する。
【００５１】
図２〜図４を参照して、右側支持部２０および左側支持部３０と、使用者の身体との関係について説明する。
図３に示されるように、右側骨盤支持部２１および左側骨盤支持部３１は、幅方向Ｘにおいて対向している。使用者が骨盤運動装置１に座ったとき、支持部２１Ｃが右半身の腸骨稜に接触し、支持部３１Ｃが左半身の腸骨稜に接触する。すなわち、骨盤は、支持部２１Ｃ、３１Ｃにより幅方向Ｘから挟まれる。このため、骨盤は、支持部２１Ｃよりも右方ＸＡ、および、支持部３１Ｃよりも左方ＸＢへの移動が規制される。
【００５２】
図２および図３に示されるように、右側腰椎支持部２２および左側腰椎支持部３２は、幅方向Ｘに並んで配置されている。使用者が骨盤運動装置１に座ったとき、支持部２２Ｂが体幹のうちの腰椎よりも右方ＸＡ側を支持し、支持部３２Ｂが体幹のうちの腰椎よりも左方ＸＢ側を支持する。すなわち、腰椎および腰椎付近の部分は、支持部２２Ｂ、３２Ｂにより支持される。
【００５３】
図４に示されるように、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３は、幅方向Ｘに並んで配置されている。使用者が骨盤運動装置１に座ったとき、右側坐骨支持部２３が右側の坐骨を支持し、左側坐骨支持部３３が左側の坐骨を支持する。すなわち、右前エアーバッグ２３Ａが右側の坐骨のうちの前方ＺＡの部分を支持し、右後エアーバッグ２３Ｂが右側の坐骨のうちの後方ＺＢの部分を支持する。また、左前エアーバッグ３３Ａが左側の坐骨のうちの前方ＺＡの部分を支持し、左後エアーバッグ３３Ｂが左側の坐骨のうちの後方ＺＢの部分を支持する。
【００５４】
図４および図６を参照して、一体駆動部４０について説明する。
図６（ａ）に示されるように、一体駆動部４０は、ターンテーブル４１、右共通エアーバッグ４２、左共通エアーバッグ４３、２つのストッパー４４、および、接続部４５を備える。
【００５５】
ターンテーブル４１は、本体１０（図４参照）の上方ＹＡ側の面に本体１０に対して回転可能に取り付けられる。なお、ターンテーブル４１の下方ＹＢ側の面は、回転方向に沿ったスライド溝が形成され、本体１０の上方ＹＡ側の面は、突起が形成されることが好ましい。本体１０の上方ＹＡ側の突起は、スライド溝に挿入される。このため、突起およびスライド溝は、ターンテーブルの回転をガイドする。
【００５６】
右共通エアーバッグ４２は、ターンテーブル４１よりも後方ＺＢに配置されている。左共通エアーバッグ４３は、ターンテーブル４１よりも後方ＺＢかつ右共通エアーバッグ４２よりも左方ＸＢに配置されている。
【００５７】
２つのストッパー４４の一方は、右共通エアーバッグ４２の右端部よりも右方ＸＡに配置されている。２つのストッパー４４の他方は、左共通エアーバッグ４３の左端部よりも左方ＸＢに配置されている。ストッパー４４は、右共通エアーバッグ４２の右方ＸＡへの移動、および、左共通エアーバッグ４３の左方ＸＢへの移動を規制する。
【００５８】
接続部４５は、棒状の形状を備える。接続部４５の一端は、右共通エアーバッグ４２の左端部および左共通エアーバッグ４３の右端部に接している。接続部４５の他端は、ターンテーブル４１に取り付けられている。
【００５９】
図５を参照して、駆動部５０について説明する。
駆動部５０は、右側駆動部である第１電磁弁５１と第２電磁弁５２、左側駆動部である第３電磁弁５３と第４電磁弁５４、第５電磁弁５５、第６電磁弁５６、駆動源であるエアーポンプ５７、および、排気通路５８を備える。
【００６０】
第１電磁弁５１は、右前エアーバッグ２３Ａおよび右前骨盤エアーバッグ２１Ａのエアーの給排態様を変更する。具体的には、第１電磁弁５１は、各エアーバッグ２３Ａ、２１Ａをエアーポンプ５７および排気通路５８の一方に接続する。
【００６１】
第１電磁弁５１が各エアーバッグ２３Ａ、２１Ａとエアーポンプ５７とを接続するとき、各エアーバッグ２３Ａ、２１Ａにエアーが供給される。このため、各エアーバッグ２３Ａ、２１Ａが膨張する。第１電磁弁５１が各エアーバッグ２３Ａ、２１Ａと排気通路５８とを接続するとき、各エアーバッグ２３Ａ、２１Ａからエアーが排出される。このため、各エアーバッグ２３Ａ、２１Ａが収縮する。また、第１電磁弁５１が各エアーバッグ２３Ａ、２１Ａとエアーポンプ５７または排気通路５８とを接続しないことにより、エアーポンプ５７から供給されたエアーが保持される。
【００６２】
第２電磁弁５２は、右後エアーバッグ２３Ｂ、右後骨盤エアーバッグ２１Ｂ、および、右側腰椎エアーバッグ２２Ａのエアーの給排態様を変更する。具体的には、第２電磁弁５２は、各エアーバッグ２３Ｂ、２１Ｂ、２２Ａをエアーポンプ５７および排気通路５８の一方に接続する。
【００６３】
第２電磁弁５２が各エアーバッグ２３Ｂ、２１Ｂ、２２Ａとエアーポンプ５７とを接続するとき、各エアーバッグ２３Ｂ、２１Ｂ、２２Ａにエアーが供給される。このため、各エアーバッグ２３Ｂ、２１Ｂ、２２Ａが膨張する。第２電磁弁５２が各エアーバッグ２３Ｂ、２１Ｂ、２２Ａと排気通路５８とを接続するとき、各エアーバッグ２３Ｂ、２１Ｂ、２２Ａからエアーが排出される。このため、各エアーバッグ２３Ｂ、２１Ｂ、２２Ａが収縮する。また、第２電磁弁５２が各エアーバッグ２３Ｂ、２１Ｂ、２２Ａとエアーポンプ５７または排気通路５８とを接続しないことにより、エアーポンプ５７から供給されたエアーが保持される。
【００６４】
第３電磁弁５３は、左前エアーバッグ３３Ａおよび左前骨盤エアーバッグ３１Ａのエアーの給排態様を変更する。具体的には、第３電磁弁５３は、各エアーバッグ３３Ａ、３１Ａをエアーポンプ５７および排気通路５８の一方に接続する。
【００６５】
第３電磁弁５３が各エアーバッグ３３Ａ、３１Ａとエアーポンプ５７とを接続するとき、各エアーバッグ３３Ａ、３１Ａにエアーが供給される。このため、各エアーバッグ３３Ａ、３１Ａが膨張する。第３電磁弁５３が各エアーバッグ３３Ａ、３１Ａと排気通路５８とを接続するとき、各エアーバッグ３３Ａ、３１Ａからエアーが排出される。このため、各エアーバッグ３３Ａ、３１Ａが収縮する。また、第３電磁弁５３が各エアーバッグ３３Ａ、３１Ａとエアーポンプ５７または排気通路５８とを接続しないことにより、エアーポンプ５７から供給されたエアーが保持される。
【００６６】
第４電磁弁５４は、左後エアーバッグ３３Ｂ、左後骨盤エアーバッグ３１Ｂ、および、左側腰椎エアーバッグ３２Ａのエアーの給排態様を変更する。具体的には、第４電磁弁５４は、各エアーバッグ３３Ｂ、３１Ｂ、３２Ａをエアーポンプ５７および排気通路５８の一方に接続する。
【００６７】
第４電磁弁５４が各エアーバッグ３３Ｂ、３１Ｂ、３２Ａとエアーポンプ５７とを接続するとき、各エアーバッグ３３Ｂ、３１Ｂ、３２Ａにエアーが供給される。このため、各エアーバッグ３３Ｂ、３１Ｂ、３２Ａが膨張する。第４電磁弁５４が各エアーバッグ３３Ｂ、３１Ｂ、３２Ａと排気通路５８とを接続するとき、各エアーバッグ３３Ｂ、３１Ｂ、３２Ａからエアーが排出される。このため、各エアーバッグ３３Ｂ、３１Ｂ、３２Ａはが収縮する。また、第４電磁弁５４が各エアーバッグ３３Ｂ、３１Ｂ、３２Ａとエアーポンプ５７または排気通路５８とを接続しないことにより、エアーポンプ５７から供給されたエアーが保持される。
【００６８】
第５電磁弁５５は、右共通エアーバッグ４２のエアーの給排態様を変更する。具体的には、第５電磁弁５５は、右共通エアーバッグ４２をエアーポンプ５７および排気通路５８の一方に接続する。
【００６９】
第５電磁弁５５が右共通エアーバッグ４２とエアーポンプ５７とを接続するとき、右共通エアーバッグ４２にエアーが供給される。このため、右共通エアーバッグ４２が膨張する。第５電磁弁５５が右共通エアーバッグ４２と排気通路５８とを接続するとき、右共通エアーバッグ４２からエアーが排出される。このため、右共通エアーバッグ４２が収縮する。また、第５電磁弁５５が右共通エアーバッグ４２とエアーポンプ５７または排気通路５８とを接続しないことにより、エアーポンプ５７から供給されたエアーが保持される。
【００７０】
第６電磁弁５６は、左共通エアーバッグ４３のエアーの給排態様を変更する。具体的には、第６電磁弁５６は、左共通エアーバッグ４３をエアーポンプ５７および排気通路５８の一方に接続する。
【００７１】
第６電磁弁５６が左共通エアーバッグ４３とエアーポンプ５７とを接続するとき、左共通エアーバッグ４３にエアーが供給される。このため、左共通エアーバッグ４３が膨張する。第６電磁弁５６が左共通エアーバッグ４３と排気通路５８とを接続するとき、左共通エアーバッグ４３からエアーが排出される。このため、左共通エアーバッグ４３が収縮する。また、第６電磁弁５６が左共通エアーバッグ４３とエアーポンプ５７または排気通路５８とを接続しないことにより、エアーポンプ５７から供給されたエアーが保持される。
【００７２】
図６を参照して、一体駆動部４０の動作について説明する。
以下では、ターンテーブル４１のヨーイング方向である回転方向（以下、「回転方向Ｒ」）において、上方視における時計回りの方向を第１回転方向ＲＡとし、上方視における反時計回りの方向を第２回転方向ＲＢとする。
【００７３】
図６（ｂ）に示されるように、右共通エアーバッグ４２が膨張し、かつ左共通エアーバッグ４３が収縮するとき、接続部４５の一端が左方ＸＢに移動する。このため、ターンテーブル４１は、接続部４５を介して第１回転方向ＲＡに回転する。
【００７４】
図６（ｃ）に示されるように、右共通エアーバッグ４２が収縮し、かつ左共通エアーバッグ４３が膨張するとき、接続部４５の一端が右方ＸＡに移動する。このため、ターンテーブル４１は、接続部４５を介して第２回転方向ＲＢに回転する。
【００７５】
図５を参照して、骨盤運動装置１の制御について説明する。
制御部６０は、電磁弁５１〜５６の切り替えパターンとしての骨盤上下モードおよび骨盤回転モードを記憶している。制御部６０は、操作部７０の出力、および、選択されたモードの切り替えパターンに基づいて、エアーポンプ５７および電磁弁５１〜５６を制御する。
【００７６】
操作部７０は、電源ボタン７１（図１参照）および選択ボタン７２（図１参照）を備える。操作部７０は、使用者の操作に基づいた信号を制御部６０に出力する。操作部７０は、使用者が選択ボタン７２を操作することにより骨盤上下モードおよび骨盤回転モードの一方を実行させるための信号を制御部６０に出力する。
【００７７】
図７および図８を参照して、骨盤上下モードが選択されているときの骨盤運動装置１の動作態様の一例について説明する。
制御部６０は、骨盤上下モードが選択されているとき、電磁弁５１〜５４を順次切り替える。また、制御部６０は、第５電磁弁５５を切り替えることにより右共通エアーバッグ４２と排気通路５８とを接続し、第６電磁弁５６を切り替えることにより左共通エアーバッグ４３と排気通路５８とを接続する。
【００７８】
時刻ｔ１１、すなわち、操作部７０からの出力に基づいて骨盤運動装置１の動作が開始されるとき、制御部６０は、エアーポンプ５７を駆動させる。制御部６０は、電磁弁５１〜５４を切り替えることにより右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、および、左後エアーバッグ３３Ｂと排気通路５８とを接続する。これにより、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、および、左後エアーバッグ３３Ｂのエアーが排気される。このため、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、および、左後エアーバッグ３３Ｂが収縮する。このため、各エアーバッグ２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂにより形成される座面は床面Ｆに水平な基準状態（図８（ａ）参照）が形成される。
【００７９】
時刻ｔ１２、すなわち時刻ｔ１１から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２を切り替える。これにより、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂとエアーポンプ５７とが接続される。このため、エアーポンプ５７が右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂに吸気する。このため、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂが膨張する。このため、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂにより形成される右側の座面が、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂにより形成される左側の座面よりも高い第１左右傾斜状態（図８（ｂ）参照）が形成される。
【００８０】
時刻ｔ１３、すなわち時刻ｔ１２から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第１電磁弁５１を切り替える。これにより、右前エアーバッグ２３Ａが排気通路５８と接続される。このため、右前エアーバッグ２３Ａのエアーが排気される。このため、右前エアーバッグ２３Ａが収縮する。このため、右後エアーバッグ２３Ｂにより形成される右側かつ後側の座面が、右前エアーバッグ２３Ａにより形成される右側かつ前側の座面よりも高い第１前傾状態（図８（ｃ）参照）が形成される。第１左右傾斜状態から第１前傾状態に変更されるとき、右側坐骨支持部２３の前端部の高さ位置と右側坐骨支持部２３の後端部の高さ位置との関係が変更される。
【００８１】
時刻ｔ１４、すなわち時刻ｔ１３から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第２電磁弁５２を切り替える。これにより、右後エアーバッグ２３Ｂが排気通路５８と接続される。このため、右後エアーバッグ２３Ｂのエアーが排気される。このため、右後エアーバッグ２３Ｂが収縮する。このため、基準状態（図８（ｄ）参照）が形成される。
【００８２】
時刻ｔ１５、すなわち時刻ｔ１４から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第３電磁弁５３および第４電磁弁５４を切り替える。これにより、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂとエアーポンプ５７とが接続される。このため、エアーポンプ５７が左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂに吸気する。このため、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂが膨張する。このため、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂにより形成される左側の座面が、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂにより形成される右側の座面よりも高い第２左右傾斜状態（図８（ｅ）参照）が形成される。
【００８３】
時刻ｔ１６、すなわち時刻ｔ１５から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第３電磁弁５３を切り替える。これにより、左前エアーバッグ３３Ａが排気通路５８と接続される。このため、左前エアーバッグ３３Ａのエアーが排気される。このため、左前エアーバッグ３３Ａが収縮する。このため、左後エアーバッグ３３Ｂにより形成される左側かつ後側の座面が、左前エアーバッグ３３Ａにより形成される左側かつ前側の座面よりも高い第２前傾状態（図８（ｆ）参照）が形成される。第２左右傾斜状態から第２前傾状態に変更されるとき、右側坐骨支持部２３の前端部の高さ位置と右側坐骨支持部２３の後端部の高さ位置との関係が変更される。
【００８４】
時刻ｔ１７、すなわち時刻ｔ１６から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第４電磁弁５４を切り替える。これにより、左後エアーバッグ３３Ｂが排気通路５８と接続される。このため、左後エアーバッグ３３Ｂのエアーが排気される。このため、左後エアーバッグ３３Ｂが収縮する。このため、基準状態（図８（ａ）参照）が形成される。時刻ｔ１７以降は、操作部７０からの操作信号を介して制御部６０から運動終了の信号が出力されるまで、時刻ｔ１１以降の動作が繰り返し実行される。
【００８５】
図８を参照して、骨盤上下モードが選択されているときの骨盤運動装置１の動作と骨盤の関係について説明する。
図８（ａ）に示されるように、骨盤運動装置１が基準状態を形成するとき、右側の坐骨および左側の坐骨は左右対称に保持されている。
【００８６】
図８（ｂ）に示されるように、骨盤運動装置１が第１左右傾斜状態を形成するとき、右側の坐骨に上方ＹＡに向かう力が作用している。このとき、右側の坐骨が左側の坐骨よりも高い位置に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節に応力が生じる。
【００８７】
図８（ｃ）に示されるように、骨盤運動装置１が第１前傾状態を形成するとき、右後側の坐骨に上方ＹＡに向かう力が作用している。すなわち、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂにより形成される右側坐骨支持部２３に奥行方向Ｚの傾斜が生じている。このとき、右後側の坐骨が右前側の坐骨および左側の坐骨よりも高い位置に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節、および、右側の骨盤の内部に応力が生じる。
【００８８】
図８（ｅ）に示されるように、骨盤運動装置１が第２左右傾斜状態を形成するとき、左側の坐骨に上方ＹＡに向かう力が作用している。このとき、左側の坐骨が右側の坐骨よりも高い位置に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節に応力が生じる。
【００８９】
図８（ｆ）に示されるように、骨盤運動装置１が第２前傾状態を形成するとき、左後側の坐骨に上方ＹＡに向かう力が作用している。すなわち、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂにより形成される左側坐骨支持部３３に奥行方向Ｚの傾斜が生じている。このとき、左後側の坐骨が左前側の坐骨および右側の坐骨よりも高い位置に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節、および左側の骨盤の内部に応力が生じる。
【００９０】
図９および図１０を参照して、骨盤回転モードが選択されているときの骨盤運動装置１の動作態様の一例について説明する。
制御部６０は、骨盤回転モードが選択されているとき、電磁弁５１〜５６を順次切り替える。また、制御部６０は、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２を同じタイミングで切り替え、第３電磁弁５３および第４電磁弁５４を同じタイミングで切り替える。
【００９１】
時刻ｔ２１、すなわち、操作部７０からの出力に基づいて骨盤運動装置１の動作が開始されるとき、制御部６０は、エアーポンプ５７を駆動させる。制御部６０は、電磁弁５１〜５６を切り替えることにより右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、右共通エアーバッグ４２、および、左共通エアーバッグ４３と排気通路５８とを接続する。これにより、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、右共通エアーバッグ４２、および、左共通エアーバッグ４３のエアーが排気される。このため、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、右共通エアーバッグ４２、および、左共通エアーバッグ４３が収縮する。このため、座面が床面Ｆに水平な基準状態かつターンテーブル４１の回転方向Ｒにおける位相（以下、「回転位相」）が基準位相の基準回転状態（図１０（ａ）参照）が形成される。なお、基準位相は、右共通エアーバッグ４２および左共通エアーバッグ４３が収縮し、接続部４５が右側のストッパー４４と左側のストッパー４４の中央の位置にあるときのターンテーブル４１の位相に対応する。
【００９２】
時刻ｔ２２、すなわち時刻ｔ２１から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第１電磁弁５１、第２電磁弁５２、および、第６電磁弁５６を切り替える。これにより、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、および、左共通エアーバッグ４３とエアーポンプ５７とが接続される。このため、エアーポンプ５７が右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、および、左共通エアーバッグ４３に吸気する。このため、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、および、左共通エアーバッグ４３が膨張する。このため、座面が第１左右傾斜状態かつターンテーブル４１の回転位相が基準位相よりも第２回転方向ＲＢに変更された左回転状態（図１０（ｂ）参照）が形成される。
【００９３】
時刻ｔ２３、すなわち時刻ｔ２２から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第１電磁弁５１、第２電磁弁５２、および第６電磁弁５６を切り替える。これにより、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、および左共通エアーバッグ４３が排気通路５８と接続される。このため、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、および、左共通エアーバッグ４３のエアーが排気される。このため、右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、および、左共通エアーバッグ４３が収縮する。このため、基準状態かつ基準回転状態（図１０（ｃ）参照）が形成される。
【００９４】
時刻ｔ２４、すなわち時刻ｔ２３から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第３電磁弁５３、第４電磁弁５４、および、第５電磁弁５５を切り替える。これにより、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、および、右共通エアーバッグ４２とエアーポンプ５７とが接続される。このため、エアーポンプ５７が左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、および、右共通エアーバッグ４２に吸気する。このため、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、および右共通エアーバッグ４２が膨張する。このため、第２左右傾斜状態かつターンテーブル４１の回転位相が基準位相よりも第１回転方向ＲＡに変更された右回転状態（図１０（ｄ）参照）が形成される。
【００９５】
時刻ｔ２５、すなわち時刻ｔ２４から所定期間が経過したとき、制御部６０は、第３電磁弁５３、第４電磁弁５４、および、第５電磁弁５５を切り替える。これにより、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、および、右共通エアーバッグ４２と排気通路５８とが接続される。このため、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、および、右共通エアーバッグ４２のエアーが排気される。このため、左前エアーバッグ３３Ａ、左後エアーバッグ３３Ｂ、および、右共通エアーバッグ４２が収縮する。このため、基準状態かつ基準回転状態（図１０（ａ）参照）が形成される。時刻ｔ２５以降は、操作部７０からの操作信号を介して制御部６０から運動終了の信号が出力されるまで、時刻ｔ２１以降の動作が繰り返し実行される。
【００９６】
図１０を参照して、骨盤回転モードが選択されているときの骨盤運動装置１の動作と骨盤の関係について説明する。
図１０（ａ）に示されるように、骨盤運動装置１が基準状態かつ基準回転状態を形成するとき、右側の坐骨および左側の坐骨は左右対称かつ、骨盤が前方ＺＡを向いた状態が保持されている。
【００９７】
図１０（ｂ）に示されるように、骨盤運動装置１が第１左右傾斜状態かつ左回転状態を形成するとき、右側の坐骨に上方ＹＡに向かう力、および、骨盤に第２回転方向ＲＢに回転する力が作用している。このとき、右側の坐骨が左側の坐骨よりも高い位置に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節に応力が生じる。また、使用者が姿勢を保持しようとするとき、体幹のうちの骨盤よりも上方の部分に対して骨盤が第２回転方向ＲＢに回転する。このため、骨盤と背骨とを接続する関節に応力が生じる。
【００９８】
図１０（ｄ）に示されるように、骨盤運動装置１が第２左右傾斜状態かつ右回転状態を形成するとき、左側の坐骨に上方ＹＡに向かう力、および、骨盤に第１回転方向ＲＡに回転する力が作用している。このとき、左側の坐骨が右側の坐骨よりも高い位置に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節に応力が生じる。また、使用者が姿勢を保持しようとするとき、体幹のうちの骨盤よりも上方の部分に対して骨盤が第１回転方向ＲＡに回転する。このため、骨盤と背骨とを接続する関節に応力が生じる。
【００９９】
骨盤運動装置１の作用について説明する。
骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が各別に動作することができる。このため、骨盤の右側と左側とに異なる方向の力、または、同一の方向であっても異なる大きさの力を作用させることができる。このため、骨盤運動装置１は、骨盤内部の関節、および、骨盤周囲の筋肉に効果的に刺激を付与することができる。なお、骨盤内部の関節は、例えば右側と左側の仙腸関節、および、恥骨結合があげられる。
【０１００】
骨盤運動装置１は、一体駆動部４０を備える。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の動作による骨盤の右側および左側への力の付与と、骨盤全体への力の付与とを同時に行うことができる。このため、骨盤および骨盤に関わる関節、および、骨盤周囲の筋肉に多様な刺激を付与することができる。
【０１０１】
図８（ａ）〜図８（ｆ）に示されるように、骨盤上下モードが選択されているとき、骨盤運動装置１は、基準状態、第１左右傾斜状態、第１前傾状態、基準状態、第２左右傾斜状態、および、第２前傾状態を繰り返す。換言すれば、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３は、交互かつ左右対称に動作する。このため、骨盤運動装置１は、床に座った状態において骨盤の動作により前進する、いわゆるお尻歩き運動の動作と類似した動作を骨盤に促すことができる。お尻歩き運動は、骨盤の矯正に効果があるとされているため、骨盤を矯正する効果が期待できる。
【０１０２】
図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示されるように、骨盤回転モードが選択されているとき、一体駆動部４０は、骨盤を回転させる。このため、骨盤回りの関節、例えば腰椎と骨盤とを接続する関節および骨盤回りの筋肉を刺激することができる。このため、骨盤周囲をほぐす効果が期待できる。
【０１０３】
骨盤運動装置１は、以下の効果を奏する。
（１）骨盤運動装置１は、左側坐骨支持部３３および右側坐骨支持部２３が各別に動作することができる。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とをずらした運動を行わせることができる。このため、骨盤内部の関節および骨盤周囲の筋肉を効果的に運動させることができる。骨盤運動装置１は、骨盤内部の関節および骨盤周囲の筋肉を効果的に運動させることにより、身体機能の向上に貢献できる。例えば、姿勢の維持、歩行動作の改善、筋肉および動作の左右差の低減、運動能力の向上、下腹のシェイプアップ、体幹部の血行促進による冷え性の改善、骨盤底筋の活性化による排尿障害の改善に貢献できる。
【０１０４】
（２）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が交互に動作する。このため、歩行時の骨盤の動きを再現した運動を使用者に行わせることができる。
（３）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が左右対称に動作する。このため、右側の骨盤の運動と左側の骨盤の運動とを均一に行うことができる。このため、右側の骨盤の運動に関わる関節および筋肉と、左側の骨盤の運動に関わる関節および筋肉との鍛錬効果に差が出ることを抑制できる。
【０１０５】
（４）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が高さ方向Ｙ（垂直方向）に移動する。このため、骨盤の日常時の動作である挙上および下制を再現した運動を使用者に行わせることができる。
【０１０６】
（５）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が前方ＺＡに傾斜する。このため、骨盤の日常時の動作である前方ＺＡへの傾斜を再現した運動を使用者に行わせることができる。
【０１０７】
（６）駆動部５０は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３を、基準状態、第１左右傾斜状態、第１前傾状態、基準状態、第２左右傾斜状態、第２前傾状態、基準状態の順に変更する。このため、骨盤の歩行時の動作を再現した運動を使用者に行わせることができる。
【０１０８】
（７）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の一方が動作するとき、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の他方が動作しない。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の一方が動作するとき、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の他方に支えられる側の骨盤が運動の軸となる。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が同時に動作する構成と比較して、骨盤運動装置１から骨盤がずれることが抑制される。
【０１０９】
（８）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が共通のエアーポンプ５７により動作する。このため、骨盤運動装置１の駆動源の数を削減することができる。
【０１１０】
（９）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３がエアーバッグ２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂにより構成されている。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の動作量がエアーバッグ２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂの膨張量の上限により制限される。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の動作量を予め想定している範囲内に収めることができる。すなわち、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３が、使用者に予期しない負荷をかけることが抑制される。
【０１１１】
（１０）骨盤運動装置１は、一体駆動部４０がエアーバッグ４２、４３により構成されている。このため、一体駆動部４０の動作量、すなわちターンテーブル４１の回転量がエアーバッグ４２、４３の膨張量の上限により制限される。このため、ターンテーブル４１の回転量を予め想定している範囲内に収めることができる。すなわち、ターンテーブル４１が、使用者に予期しない負荷をかけることが抑制される。
【０１１２】
また、一体駆動部４０がエアーバッグ４２、４３により構成されているため、エアーバッグ４２、４３へのエアーの供給および排出時間を変更することにより、ターンテーブル４１の回転量を変更することができる。このため、ターンテーブル４１の回転量に対する多様な要求に対応することが容易になる。
【０１１３】
（１１）骨盤運動装置１は、右側腰椎支持部２２および左側腰椎支持部３２を備える。このため、使用者は、右側腰椎支持部２２および左側腰椎支持部３２を腰椎に合わせることにより、適切な姿勢をとりやすくなる。
【０１１４】
（１２）骨盤運動装置１は、右側骨盤支持部２１および左側骨盤支持部３１を備える。このため、使用者の使用者の臀部および骨盤が坐骨支持部２３、３３に対してずれることにより、骨盤運動装置１による鍛錬効果が低下することを抑制できる。
【０１１５】
（第２実施形態）
第２実施形態の骨盤運動装置１は、第１実施形態の骨盤運動装置１と比較して次の部分において異なる構成を備え、その他の部分において同一の構成を備える。第２実施形態の骨盤運動装置１は、機械要素により駆動する右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３を備える。なお、第２実施形態の骨盤運動装置１の説明は、第１実施形態の骨盤運動装置１と共通する構成に対して、第１実施形態の骨盤運動装置１と同一の符号を付している。
【０１１６】
図１１に示されるように、骨盤運動装置１は、本体１０、右側支持部１２０、左側支持部１３０、一体駆動部１４０、駆動部１５０（図１２参照）、制御部６０（図５参照）、および、操作部７０を備える。
【０１１７】
右側支持部１２０は、右側移動規制部である右側骨盤支持部１２１、右側の腰椎支持部である右側腰椎支持部１２２、および、右側坐骨支持部１２３を備える。右側支持部１２０は、一体駆動部１４０のターンテーブル４１を介して本体１０の上方ＹＡかつ本体１０のうちの右方ＸＡ側の部分に取り付けられる。
【０１１８】
右側骨盤支持部１２１は、接続部１２１Ａおよび支持部２１Ｃを備える。右側骨盤支持部１２１は、本体１０の上方ＹＡかつ右端部に配置されている。接続部１２１Ａは、右側坐骨支持部１２３と支持部２１Ｃとを接続している。
【０１１９】
右側腰椎支持部１２２は、右側坐骨支持部１２３よりも後方ＺＢに配置され、接続部１２２Ａおよび支持部２２Ｂを備える。右側腰椎支持部１２２は、本体１０の上方ＹＡかつ後端部に配置されている。接続部１２２Ａは、右側坐骨支持部１２３と支持部２２Ｂとを接続している。
【０１２０】
右側坐骨支持部１２３は、奥行方向Ｚが幅方向Ｘよりも大きい板形状を備える。右側坐骨支持部１２３は、本体１０の上方ＹＡに配置されている。右側坐骨支持部１２３は、ターンテーブル４１上において立体的な回転可能にターンテーブル４１に取り付けられている。
【０１２１】
右側坐骨支持部１２３、右側骨盤支持部１２１、および、右側腰椎支持部１２２は、接続部１２１Ａ、１２２Ａにより互いに接続されている。このため、右側骨盤支持部１２１および右側腰椎支持部１２２は、右側坐骨支持部１２３と一体的に動作する。
【０１２２】
例えば、右側坐骨支持部１２３の前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜するとき、右側骨盤支持部１２１は、前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜し、右側腰椎支持部１２２は、上方ＹＡに移動する。
【０１２３】
右側坐骨支持部１２３の右端部が左端部よりも下方ＹＢに傾斜するとき、右側骨盤支持部１２１は、下方ＹＢに移動し、右側腰椎支持部１２２は、右端部が左端部よりも下方ＹＢに傾斜する。
【０１２４】
左側支持部１３０は、左側移動規制部である左側骨盤支持部１３１、左側の腰椎支持部である左側腰椎支持部１３２、および、左側坐骨支持部１３３を備える。左側支持部１３０は、一体駆動部１４０のターンテーブル４１を介して本体１０の上方ＹＡかつ本体１０のうちの左方ＸＢ側の部分に取り付けられる。
【０１２５】
左側骨盤支持部１３１は、接続部１３１Ａおよび支持部３１Ｃを備える。左側骨盤支持部１３１は、本体１０の上方ＹＡかつ右端部に配置されている。接続部１３１Ａは、左側坐骨支持部１３３と支持部３１Ｃとを接続している。
【０１２６】
左側腰椎支持部１３２は、左側坐骨支持部１３３よりも後方ＺＢに配置され、接続部１３２Ａおよび支持部３２Ｂを備える。左側腰椎支持部１３２は、本体１０の上方ＹＡかつ後端部に配置されている。接続部１３２Ａは、左側坐骨支持部１３３と支持部３２Ｂとを接続している。
【０１２７】
左側坐骨支持部１３３は、奥行方向Ｚが幅方向Ｘよりも大きい板形状を備える。左側坐骨支持部１３３は、本体１０の上方ＹＡかつ右側坐骨支持部１２３よりも左方ＸＢに配置されている。左側坐骨支持部１３３は、ターンテーブル４１上において立体的な回転可能にターンテーブル４１に取り付けられている。
【０１２８】
左側坐骨支持部１３３、左側骨盤支持部１３１、および、左側腰椎支持部１３２は、接続部１３１Ａ、１３２Ａにより互いに接続されている。このため、左側骨盤支持部１３１および左側腰椎支持部１３２は、左側坐骨支持部１３３と一体的に動作する。
【０１２９】
例えば、左側坐骨支持部１３３の前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜するとき、左側骨盤支持部１３１は、前端部が後端部よりも下方ＹＢに傾斜し、左側腰椎支持部１３２は、上方ＹＡに移動する。
【０１３０】
左側坐骨支持部１３３の左端部が右端部よりも下方ＹＢに傾斜するとき、左側骨盤支持部１３１は、下方ＹＢに移動し、左側腰椎支持部１３２は、左端部が右端部よりも下方ＹＢに傾斜する。
【０１３１】
図１２を参照して、一体駆動部１４０について説明する。なお、図１２は、右側骨盤支持部１２１、右側腰椎支持部１２２、左側骨盤支持部１３１、および、左側腰椎支持部１３２を省略している。
【０１３２】
一体駆動部１４０は、ターンテーブル４１、ターンロッドエンド１４２、はすば歯車１４３、および、ウォーム１４４を備える。
ターンロッドエンド１４２は、ターンテーブル４１とはすば歯車１４３を接続している。はすば歯車１４３は、ウォーム１４４に噛み合わされている。ウォーム１４４は、駆動部１５０のモーター１５３に接続されている。
【０１３３】
駆動部１５０について説明する。
駆動部１５０は、右側駆動部である右側ロッドエンド１５１、左側駆動部である左側ロッドエンド１５２、および、駆動源であるモーター１５３を備える。
【０１３４】
右側ロッドエンド１５１は、右側坐骨支持部１２３と本体１０とを揺動可能に接続している。左側ロッドエンド１５２は、左側坐骨支持部１３３と本体１０とを揺動可能に接続している。
【０１３５】
骨盤運動装置１の動作について説明する。
図１３に示されるように、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、幅方向Ｘ、奥行方向Ｚ、高さ方向Ｙ、坐骨支持部１２３、１３３の回転軸ＰＲ、ＰＬまわりの傾斜方向Ｓ、および、ターンテーブル４１の回転中心Ｃ回りの回転方向Ｒに移動する。なお、以下では、傾斜方向Ｓにおいて、前方ＺＡが上方ＹＡに移動する方向を第１傾斜方向ＳＡとし、前方ＺＡが下方ＹＢに移動する方向を第２傾斜方向ＳＢとする。
【０１３６】
図１２に示されるように、右側坐骨支持部１２３は、ターンテーブル４１に対して回転可能に取り付けられている。図１３（ａ）に示されるように、右側坐骨支持部１２３のターンテーブル４１に対する回転軸ＰＲは、右側坐骨支持部１２３の長手方向が奥行方向Ｚに平行なとき、右側坐骨支持部１２３の右端部から左端部に向かって形成されている。回転軸ＰＲは、右端部から左端部に向かうにつれて後方ＺＢから前方ＺＡに向かう。すなわち、回転軸ＰＲは、右側坐骨支持部１２３の上面に平行、かつ右側坐骨支持部１２３の短手方向に対して傾斜している。
【０１３７】
図１２に示されるように、左側坐骨支持部１３３は、ターンテーブル４１に対して回転可能に取り付けられている。図１３（ａ）に示されるように、左側坐骨支持部１３３のターンテーブル４１に対する回転軸ＰＬは、左側坐骨支持部１３３の長手方向が奥行方向Ｚに平行なとき、左側坐骨支持部１３３の左端部から右端部に向かって形成されている。回転軸ＰＬは、左端部から右端部に向かうにつれて後方ＺＢから前方ＺＡに向かう。すなわち、回転軸ＰＬは、左側坐骨支持部１３３の上面に平行、かつ左側坐骨支持部１３３の短手方向に対して傾斜している。
【０１３８】
右側坐骨支持部１２３は、回転軸ＰＲを中心に回転する。このため、右側坐骨支持部１２３の長手方向が水平面に対して傾斜する。図１３（ｂ）に示されるように、左側坐骨支持部１３３は、回転軸ＰＬを中心に回転する。このため、左側坐骨支持部１３３の長手方向が水平面に対して傾斜する。
【０１３９】
図１２および図１３に示されるように、モーター１５３が一方に回転するとき、モーター１５３の回転はウォーム１４４およびはすば歯車１４３を介してターンテーブル４１に伝達される。ターンテーブル４１は、はすば歯車１４３の回転により第１回転方向ＲＡに回転する。
【０１４０】
ターンテーブル４１が第１回転方向ＲＡに回転するとき、右側坐骨支持部１２３は、右側ロッドエンド１５１との揺動により右側坐骨支持部１２３の前端部、右端部、後端部、および、左端部が順次下方ＹＢから上方ＹＡに傾斜する動作を繰り返す。
【０１４１】
ターンテーブル４１が第１回転方向ＲＡに回転するとき、左側坐骨支持部１３３は、左側ロッドエンド１５２との揺動により左側坐骨支持部１３３の後端部、左端部、前端部、および、右端部が順次下方ＹＢから上方ＹＡに傾斜する動作を繰り返す。
【０１４２】
すなわち、ターンテーブル４１が第１回転方向ＲＡに回転するとき、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、ターンテーブル４１上において、左右対称に動作する。
【０１４３】
モーター１５３が他方に回転するとき、モーター１５３の回転はウォーム１４４およびはすば歯車１４３を介してターンテーブル４１に伝達される。ターンテーブル４１は、はすば歯車１４３の回転により第２回転方向ＲＢに回転する。
【０１４４】
ターンテーブル４１が第２回転方向ＲＢに回転するとき、右側坐骨支持部１２３は、右側ロッドエンド１５１との揺動により右側坐骨支持部１２３の後端部、左端部、前端部、および、右端部が順次下方ＹＢから上方ＹＡに傾斜する動作を繰り返す。
【０１４５】
ターンテーブル４１が第２回転方向ＲＢに回転するとき、左側坐骨支持部１３３は、左側ロッドエンド１５２との揺動により左側坐骨支持部１３３の前端部、右端部、後端部、および、左端部が順次下方ＹＢから上方ＹＡに傾斜する動作を繰り返す。
【０１４６】
すなわち、ターンテーブル４１が第２回転方向ＲＢに回転するとき、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、ターンテーブル４１上において、左右対称に動作する。
【０１４７】
また、ターンテーブル４１が第２回転方向ＲＢに回転するとき、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、ターンテーブル４１が第１回転方向ＲＡに回転するときと反対方向に動作する。
【０１４８】
このように、モーター１５３（図１２参照）が駆動するとき、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３の幅方向Ｘ、奥行方向Ｚ、高さ方向Ｙ、傾斜方向Ｓ、および、回転方向Ｒへの移動は同期して生じる。
【０１４９】
図１４を参照して、骨盤運動装置１の動作態様の一例について説明する。なお、図中の破線は、右側坐骨支持部１２３の動作を示し、実線は左側坐骨支持部１３３の動作を示している。
【０１５０】
以下では、モーター１５３の回転により、ターンテーブル４１が基準位相から第１回転方向ＲＡに最大に移動し、基準位置を経て、第２回転方向ＲＢに最大に移動し、基準位置に戻るまでの期間を、単位周期ＴＸとする。なお、基準位置は、ターンテーブル４１の回転位相が基準位相かつ、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３が床面Ｆに平行な状態と対応する。
【０１５１】
図１４（ａ）に示されるように、単位周期ＴＸにおいて、右側坐骨支持部１２３は、回転軸ＰＲ回りにおいて、基準位相から第１傾斜方向ＳＡに最大に移動し、基準位置を経て、第２傾斜方向ＳＢに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、右側坐骨支持部１２３の回転軸ＰＲまわりの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。
【０１５２】
単位周期ＴＸにおいて、左側坐骨支持部１３３は、回転軸ＰＬ回りにおいて、基準位置から第２傾斜方向ＳＢに最大に移動し、基準位置を経て、第１傾斜方向ＳＡに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、左側坐骨支持部１３３の回転軸ＰＬまわりの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。また、右側坐骨支持部１２３の回転軸ＰＲまわりの動作は、左側坐骨支持部１３３の回転軸ＰＬまわりの動作と対称になっている。
【０１５３】
図１４（ｂ）に示されるように、単位周期ＴＸにおいて、右側坐骨支持部１２３は、ターンテーブル４１の回転にともなって、回転中心Ｃ回りにおいて基準位置から第１回転方向ＲＡに最大に移動し、基準位置を経て第２回転方向ＲＢに最大に移動し、基準位置に戻る。左側坐骨支持部１３３は、ターンテーブル４１の回転にともなって、回転中心Ｃ回りにおいて、基準位置から第１回転方向ＲＡに最大に移動し、基準位置を経て、第２回転方向ＲＢに最大に移動し、基準位置に戻る。右側坐骨支持部１２３の回転中心Ｃまわりの動作は、左側坐骨支持部１３３の回転中心Ｃまわりの動作と一致する。
【０１５４】
図１４（ｃ）に示されるように、単位周期ＴＸにおいて、右側坐骨支持部１２３の右前端部ＴＲ（図１３参照）は、基準位置から右方ＸＡに最大に移動し、基準位置を経て、左方ＸＢに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、右側坐骨支持部１２３の幅方向Ｘの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。
【０１５５】
単位周期ＴＸにおいて、左側坐骨支持部１３３の左前端部ＴＬ（図１３参照）は、基準位置から左方ＸＢに最大に移動し、基準位置を経て、右方ＸＡに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、右側坐骨支持部１２３の幅方向Ｘの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。また、右側坐骨支持部１２３の幅方向Ｘの動作は、左側坐骨支持部１３３の幅方向Ｘの動作と左右対称になっている。
【０１５６】
図１４（ｄ）に示されるように、単位周期ＴＸにおいて、右側坐骨支持部１２３の右前端部ＴＲ（図１３参照）は、基準位置から上方ＹＡに最大に移動し、基準位置を経て、下方ＹＢに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、右側坐骨支持部１２３の高さ方向Ｙの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。
【０１５７】
単位周期ＴＸにおいて、左側坐骨支持部１３３の左前端部ＴＬ（図１３参照）は、基準位置から下方ＹＢに最大に移動し、基準位置を経て、上方ＹＡに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、左側坐骨支持部１３３の高さ方向Ｙの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。また、右側坐骨支持部１２３の高さ方向Ｙの動作は、左側坐骨支持部１３３の高さ方向Ｙの動作と上下対称になっている。
【０１５８】
図１４（ｅ）に示されるように、単位周期ＴＸにおいて、右側坐骨支持部１２３の右前端部ＴＲは、基準位置から前方ＺＡに最大に移動し、基準位置を経て、後方ＺＢに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、右側坐骨支持部１２３の奥行方向Ｚの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。
【０１５９】
単位周期ＴＸにおいて、左側坐骨支持部１３３の左前端部ＴＬは、基準位置から後方ＺＢに最大に移動し、基準位置を経て、前方ＺＡに最大に移動し、基準位置に戻る。すなわち、左側坐骨支持部１３３の奥行方向Ｚの動作は、ターンテーブル４１の動作と同期する。また、右側坐骨支持部１２３の奥行方向Ｚの動作は、左側坐骨支持部１３３の奥行方向Ｚの動作と前後対称になっている。
【０１６０】
骨盤運動装置１の作用について説明する。
骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３、左側坐骨支持部１３３、および、一体駆動部１４０のターンテーブル４１が同期して動作する。このため、単位周期ＴＸにおいて多様な刺激を骨盤に作用させることができる。
【０１６１】
骨盤運動装置１は、第１実施形態の（１）、（３）〜（５）、（１１）、および、（１２）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
（１３）骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、幅方向Ｘ（左右）に傾斜する。このため、骨盤に、骨盤を開く、または、閉じる力を作用させることができる。
【０１６２】
（１４）骨盤運動装置１は、共通のモーター１５３により右側坐骨支持部１２３、左側坐骨支持部１３３、および、一体駆動部１４０を動作している。このため、右側坐骨支持部１２３、左側坐骨支持部１３３、および、一体駆動部１４０に各別の駆動源を用いる仮想の構成と比較して、駆動源の数を削減することができる。
【０１６３】
（第３実施形態）
第３実施形態の骨盤運動装置１は、第１実施形態の骨盤運動装置１と比較して次の部分において異なる構成を備え、その他の部分において同一の構成を備える。第３実施形態の骨盤運動装置１の制御部６０は、電磁弁５１〜５６の切り替えパターンとしての別の骨盤上下モード（以下、「第２骨盤上下モード」）、および、別の骨盤回転モード（以下、「第２骨盤回転モード」）を記憶している。なお、第３実施形態の骨盤運動装置１の説明は、第１実施形態の骨盤運動装置１と共通する構成に対して、第１実施形態の骨盤運動装置１と同一の符号を付している。
【０１６４】
図１５に示されるように、骨盤運動装置１は、一体駆動部４０によりヨーイング方向に回転するターンテーブル４１の回転中心ＣＦがターンテーブル４１のうちの右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の前方の部分と対応する位置に設定されている。回転中心ＣＦの位置は、ターンテーブル４１のうちの使用者の坐骨を支持する部分よりも５ｃｍ以上前方に設定されることが好ましい。回転中心ＣＦの位置の一例は、ターンテーブル４１のうちの使用者の坐骨を支持する部分よりも１５ｃｍ前方に設定されている。
【０１６５】
また、操作部７０は、使用者が選択ボタン７２を操作することにより第２骨盤上下モードおよび第２骨盤回転モードの一方を実行させるための信号を制御部６０に出力する。制御部６０は、操作部７０の出力、および、選択されたモードの切り替えパターンに基づいて、エアーポンプ５７および電磁弁５１〜５６を制御する。
【０１６６】
図１６および図１７を参照して、第２骨盤上下モードが選択されているときの骨盤運動装置１の動作態様の一例について説明する。
制御部６０は、第２骨盤上下モードが選択されているとき、電磁弁５１〜５４を順次切り替える。また、制御部６０は、第５電磁弁５５を切り替えることにより右共通エアーバッグ４２と排気通路５８とを接続し、第６電磁弁５６を切り替えることにより左共通エアーバッグ４３と排気通路５８とを接続する。
【０１６７】
時刻ｔ３１、すなわち、操作部７０からの出力に基づいて骨盤運動装置１の動作が開始されるとき、制御部６０は、エアーポンプ５７を駆動させる。制御部６０は、電磁弁５１〜５４を切り替えることにより右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、および、左後エアーバッグ３３Ｂとエアーポンプ５７とを接続する。これにより、エアーポンプ５７が右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、および、左後エアーバッグ３３Ｂに吸気する。このため、各エアーバッグ２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂが膨張する。また、制御部６０は、吸気している時間が一定時間に達するまで各エアーバッグ２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂに吸気し、その時間が一定時間に達したら各エアーバッグ２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂにエアーが保持されるように電磁弁５１〜５４を制御する。このため、各エアーバッグ２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂが最も収縮している収縮状態よりも体積が大きく、最も膨張している最大膨張状態よりも体積が小さい中間膨張状態に保持される。中間膨張状態の一例によれば、各エアーバッグ２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂの体積が最大膨張状態の体積の半分程度の体積を持つ。このため、各エアーバッグ２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂにより形成される座面は床面Ｆに水平な基準状態（図１７（ａ）参照）が形成される。
【０１６８】
時刻ｔ３２、すなわち時刻ｔ３１から所定時間が経過したとき、制御部６０は、第１電磁弁５１および第４電磁弁５４を切り替える。これにより、右前エアーバッグ２３Ａとエアーポンプ５７とが接続され、左後エアーバッグ３３Ｂと排気通路５８とが接続される。このため、エアーポンプ５７が右前エアーバッグ２３Ａに吸気し、左後エアーバッグ３３Ｂのエアーが排気される。このため、右前エアーバッグ２３Ａが膨張し、左後エアーバッグ３３Ｂが収縮する。このため、右前エアーバッグ２３Ａにより形成される右側かつ前方の座面が基準状態を形成する座面よりも高く、左後エアーバッグ３３Ｂにより形成される左側かつ後方の座面が基準状態を形成する座面よりも低い第１後傾状態（図１７（ｂ）参照）が形成される。この第１後傾状態は、座面が床面Ｆに対して後方に所定の角度、および、左右方向に所定の角度傾斜した状態である。なお、第１後傾状態は、所定の時間にわたり保持されることが好ましい。この所定の時間の一例は、２０秒である。
【０１６９】
時刻ｔ３３、すなわち時刻ｔ３２から所定時間が経過したとき、制御部６０は、第１電磁弁５１および第４電磁弁５４を切り替える。これにより、右前エアーバッグ２３Ａと排気通路５８とが接続され、左後エアーバッグ３３Ｂとエアーポンプ５７とが接続される。このため、右前エアーバッグ２３Ａのエアーが排気され、エアーポンプ５７が左後エアーバッグ３３Ｂに吸気する。このため、右前エアーバッグ２３Ａが収縮し、左後エアーバッグ３３Ｂが膨張する。また、制御部６０は、各エアーバッグ２３Ａ、３３Ｂが中間膨張状態を保持するように電磁弁５１、５４を制御する。このため、基準状態（図１７（ｃ）参照）が形成される。
【０１７０】
時刻ｔ３４、すなわち時刻ｔ３３から所定時間が経過したとき、制御部６０は、第２電磁弁５２および第３電磁弁５３を切り替える。これにより、右後エアーバッグ２３Ｂと排気通路５８とが接続され、左前エアーバッグ３３Ａとエアーポンプ５７とが接続される。このため、右後エアーバッグ２３Ｂのエアーが排気され、エアーポンプ５７が左前エアーバッグ３３Ａに吸気する。このため、右後エアーバッグ２３Ｂが収縮し、左前エアーバッグ３３Ａが膨張する。このため、右後エアーバッグ２３Ｂにより形成される右側かつ後方の座面が基準状態を形成する座面よりも低く、左前エアーバッグ３３Ａにより形成される左側かつ前方の座面が基準状態を形成する座面よりも高い第２後傾状態（図１７（ｄ）参照）が形成される。この第２後傾状態は、座面が床面Ｆに対して後方に所定の角度、および、左右方向に所定の角度傾斜した状態である。なお、第２後傾状態は、所定の時間にわたり保持されることが好ましい。この所定の時間の一例は、２０秒である。
【０１７１】
時刻ｔ３５、すなわち時刻ｔ３４から所定時間が経過したとき、制御部６０は、第２電磁弁５２および第３電磁弁５３を切り替える。これにより、右後エアーバッグ２３Ｂとエアーポンプ５７とが接続され、左前エアーバッグ３３Ａと排気通路５８とが接続される。このため、エアーポンプ５７が右後エアーバッグ２３Ｂに吸気し、左前エアーバッグ３３Ａのエアーが排気される。このため、右後エアーバッグ２３Ｂが膨張し、左前エアーバッグ３３Ａが収縮する。また、制御部６０は、各エアーバッグ２３Ｂ、３３Ａが中間膨張状態を保持するように電磁弁５２、５３を制御する。このため、基準状態（図１７（ａ）参照）が形成される。時刻ｔ３５以降は、操作部７０からの操作信号を介して制御部６０から運動終了の信号が出力されるまで、時刻ｔ３１以降の動作が繰り返し実行される。
【０１７２】
図１８および図１９を参照して、第２骨盤回転モードが選択されているときの骨盤運動装置１の動作態様の一例について説明する。
制御部６０は、第２骨盤回転モードが選択されているとき、電磁弁５１〜５６を順次切り替える。また、制御部６０は、第２骨盤上下モードと同じタイミングで電磁弁５１〜５４を切り替える。
【０１７３】
時刻ｔ４１、すなわち、操作部７０からの出力に基づいて骨盤運動装置１の動作が開始されるとき、制御部６０は、エアーポンプ５７を駆動させる。制御部６０は、電磁弁５１〜５４を切り替えることにより座面が基準状態を形成するように各エアーバッグ２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂを制御する。また、制御部６０は、電磁弁５５、５６を切り替えることにより右共通エアーバッグ４２および左共通エアーバッグ４３と排気通路５８とを接続する。これにより、右共通エアーバッグ４２および左共通エアーバッグ４３のエアーが排気される。このため、各エアーバッグ４２、４３が収縮する。このため、座面が基準状態かつターンテーブル４１の回転位相が基準位相である基準回転状態（図１９（ａ）参照）が形成される。
【０１７４】
時刻ｔ４２、すなわち時刻ｔ４１から所定時間が経過したとき、制御部６０は、第１電磁弁５１および第４電磁弁５４を切り替えることにより座面が第１後傾状態を形成するように右前エアーバッグ２３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂを制御する。また、制御部６０は、第６電磁弁５６を切り替える。これにより、左共通エアーバッグ４３とエアーポンプ５７とが接続される。このため、エアーポンプ５７が左共通エアーバッグ４３に吸気する。このため、左共通エアーバッグ４３が膨張する。このため、座面が第１後傾状態かつターンテーブル４１の回転位相が基準位相よりも第２回転方向ＲＢに変更された左回転状態（図１９（ｂ）参照）が形成される。この左回転状態は、ターンテーブル４１が基準状態から反時計回りに所定の角度回転した状態である。
【０１７５】
時刻ｔ４３、すなわち時刻ｔ４２から所定時間が経過したとき、制御部６０は、第１電磁弁５１および第４電磁弁５４を切り替えることにより座面が基準状態を形成するように右前エアーバッグ２３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂを制御する。また、制御部６０は、第６電磁弁５６を切り替える。これにより、左共通エアーバッグ４３が排気通路５８と接続される。このため、左共通エアーバッグ４３のエアーが排気される。このため、左共通エアーバッグ４３が収縮する。このため、基準状態かつ基準回転状態（図１９（ｃ）参照）が形成される。
【０１７６】
時刻ｔ４４、すなわち時刻ｔ４３から所定時間が経過したとき、制御部６０は、第２電磁弁５２および第３電磁弁５３を切り替えることにより座面が第２後傾状態を形成するように右後エアーバッグ２３Ｂおよび左前エアーバッグ３３Ａを制御する。また、制御部６０は、第５電磁弁５５を切り替える。これにより、右共通エアーバッグ４２とエアーポンプ５７とが接続される。このため、エアーポンプ５７が右共通エアーバッグ４２に吸気する。このため、右共通エアーバッグ４２が膨張する。このため、座面が第２後傾状態かつターンテーブル４１の回転位相が基準位相よりも第１回転方向ＲＡに変更された右回転状態（図１９（ｄ）参照）が形成される。この右回転状態は、ターンテーブル４１が基準状態から時計回りに所定の角度回転した状態である。
【０１７７】
時刻ｔ４５、すなわち時刻ｔ４４から所定時間が経過したとき、第２電磁弁５２および第３電磁弁５３を切り替えることにより座面が基準状態を形成するように右後エアーバッグ２３Ｂおよび左前エアーバッグ３３Ａを制御する。また、制御部６０は、第５電磁弁５５を切り替える。これにより、右共通エアーバッグ４２と排気通路５８とが接続される。このため、右共通エアーバッグ４２のエアーが排気される。このため、右共通エアーバッグ４２が収縮する。このため、基準状態かつ基準回転状態（図１９（ａ）参照）が形成される。時刻ｔ４５以降は、操作部７０からの操作信号を介して制御部６０から運動終了の信号が出力されるまで、時刻ｔ４１以降の動作が繰り返し実行される。
【０１７８】
骨盤運動装置１の作用について説明する。
図１７（ａ）〜図１７（ｄ）に示されるように、第２骨盤上下モードが選択されているとき、使用者は、基準状態、第１後傾状態、基準状態、および、第２後傾状態を繰り返し形成する。使用者がこの第２骨盤上下モードによる動作を形成しているとき、椅子に座りながら側屈している状態と、椅子に座りながら前屈している状態とが組み合わせられたような動作が提供される。
【０１７９】
図２０（ａ）〜図２０（ｄ）に示されるグラフは、椅子に座りながら側屈しているときの使用者の状態、椅子に座りながら前屈しているときの使用者の状態、および、使用者に第２骨盤上下モードが提供されているときの使用者の状態と腰背部の筋肉の伸び量との関係をシミュレーションした結果を示している。この第２骨盤上下モードのうちの第１後傾状態および第２後傾状態は、一例として、座面が床面Ｆに対して後方に１０°および左右方向に１０°傾斜した状態を形成している。また、Ｘ１が側屈の結果、Ｘ２が前屈の結果、Ｘ３が第２骨盤上下モードの結果を示している。なお、使用者が椅子に真っ直ぐ座ったときの腰背部の筋肉の伸び量を１．０としている。
【０１８０】
図２０（ａ）は、腰背部のうちの歩行動作を補助する腰方形筋の伸び量を示すグラフである。このグラフに示されるように、使用者が、側屈している状態および前屈している状態よりも第２骨盤上下モードによる動作を形成している状態のときに腰方形筋が伸ばされやすい。このため、第２骨盤上下モードによれば、使用者の腰方形筋がほぐされやすく、鍛えられやすい。このため、使用者が歩きやすくなる効果が期待できる。
【０１８１】
図２０（ｂ）は、腰背部のうちの脊柱を回す動作を補助する短い多裂筋の伸び量を示すグラフである。このグラフに示されるように、使用者が、側屈している状態および前屈している状態よりも第２骨盤上下モードによる動作を形成している状態のときに短い多裂筋が伸ばされやすい。このため、第２骨盤上下モードによれば、使用者の短い多裂筋がほぐされやすく、鍛えられやすい。このため、使用者が脊柱を回しやすくなる効果が期待できる。
【０１８２】
図２０（ｃ）は、腰背部のうちの脊柱を斜めに回す動作を補助する長い多裂筋の伸び量を示すグラフである。このグラフに示されるように、使用者が、側屈している状態および前屈している状態よりも第２骨盤上下モードによる動作を形成している状態のときに長い多裂筋が伸ばされやすい。このため、第２骨盤上下モードによれば、使用者の長い多裂筋がほぐされやすく、鍛えられやすい。このため、使用者が脊柱を斜めに回しやすくなる効果が期待できる。
【０１８３】
図２０（ｄ）は、腰背部のうちの背中を反らす動作補助する腰腸肋筋の伸び量を示すグラフである。このグラフに示されるように、使用者が、側屈している状態および前屈している状態よりも第２骨盤上下モードによる動作を形成している状態のときに腰腸肋筋が伸ばされやすい。このため、第２骨盤上下モードによれば、使用者の腰腸肋筋がほぐされやすく、鍛えられやすい。このため、使用者が背中を反らしやすくなる効果が期待できる。
【０１８４】
図１９（ａ）〜図１９（ｄ）に示されるように、第２骨盤回転モードが選択されているとき、使用者は、第２骨盤上下モードによる動作に加えて、一体駆動部４０により骨盤が回転する。
【０１８５】
図２１（ａ）〜図２１（ｄ）に示されるグラフは、使用者に第２骨盤上下モードが提供されているときの使用者の状態、および、使用者に第２骨盤回転モードが提供されているときの使用者の状態と腰背部の筋肉の伸び量との関係をシミュレーションした結果を示している。この第２骨盤回転モードのうちの右回転状態および左回転状態は、一例として、ターンテーブル４１が基準状態から４０°回転した状態である。また、Ｘ３が第２骨盤上下モードの結果、Ｘ４が第２骨盤回転モードの結果を示している。なお、使用者が椅子に真っ直ぐ座ったときの腰背部の筋肉の伸び量を１．０としている。
【０１８６】
図２１（ａ）は、腰方形筋の伸び量を示すグラフである。このグラフに示されるように、使用者が、第２骨盤上下モードによる動作を形成している状態よりも第２骨盤回転モードによる動作を形成している状態のときに腰方形筋が伸ばされやすい。このため、第２骨盤回転モードによれば、使用者の腰方形筋が一層ほぐされやすく、鍛えられやすい。このため、使用者が一層歩きやすくなる効果が期待できる。
【０１８７】
図２１（ｂ）は、短い多裂筋の伸び量を示すグラフである。このグラフに示されるように、使用者が、第２骨盤上下モードによる動作を形成している状態よりも第２骨盤回転モードによる動作を形成している状態のときに短い多裂筋が伸ばされやすい。このため、第２骨盤回転モードによれば、使用者の短い多裂筋が一層ほぐされやすく、鍛えられやすい。このため、使用者が一層脊柱を回しやすくなる効果が期待できる。
【０１８８】
図２１（ｃ）は、長い多裂筋の伸び量を示すグラフである。このグラフに示されるように、使用者が、第２骨盤上下モードによる動作を形成している状態よりも第２骨盤回転モードによる動作を形成している状態のときに長い多裂筋が伸ばされやすい。このため、第２骨盤回転モードによれば、使用者の長い多裂筋が一層ほぐされやすく、鍛えられやすい。このため、使用者が一層脊柱を斜めに回しやすくなる効果が期待できる。
【０１８９】
図２１（ｄ）は、腰腸肋筋の伸び量を示すグラフである。このグラフに示されるように、使用者が、第２骨盤上下モードによる動作を形成している状態よりも第２骨盤回転モードによる動作を形成している状態のときに腰腸肋筋が伸ばされやすい。このため、第２骨盤回転モードによれば、使用者の腰腸肋筋が一層ほぐされやすく、鍛えられやすい。このため、使用者が一層背中を反らしやすくなる効果が期待できる。
【０１９０】
骨盤運動装置１は、第１実施形態の（１）、（３）〜（５）、および、（８）〜（１２）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
（１５）骨盤運動装置１は、第２骨盤上下モードによる動作を使用者に提供する。このため、使用者が第２骨盤上下モードによる動作を形成することにより、腰背部の筋肉が伸ばされやすい。このため、腰背部のストレッチ運動を効果的に行うことができる。
【０１９１】
また、使用者がこの第２骨盤上下モードによる動作を形成しているとき、椅子に座りながら側屈している状態と、椅子に座りながら前屈している状態とが組み合わせられたような動作が提供される。このため、この２つの状態が１回の動作により形成されることにより、腰背部の筋肉を伸ばす効果が効率的に得られる。
【０１９２】
（１６）骨盤運動装置１は、第２骨盤上下モードのうちの第１後傾状態を形成するとき、右後エアーバッグ２３Ｂおよび左前エアーバッグ３３Ａが中間膨張状態を保持している。このため、使用者が各エアーバッグ２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂのそれぞれに安定して支持されることにより、腰背部の筋肉が一層伸ばされやすい第１後傾状態を形成することができる。また、第２骨盤上下モードのうちの第２後傾状態においても同様の効果が得られる。
【０１９３】
（１７）骨盤運動装置１は、第２骨盤回転モードによる動作を使用者に提供する。このため、使用者が第２骨盤回転モードによる動作を形成することにより、腰背部の筋肉が一層伸ばされやすい。このため、腰背部のストレッチ運動を一層効果的に行うことができる。また、ターンテーブル４１が基準状態から回転する量が増大するほど腰背部の筋肉の伸び量が増大する。
【０１９４】
（１８）骨盤運動装置１は、一体駆動部４０により回転するターンテーブル４１の回転中心ＣＦが、ターンテーブル４１のうちの右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の前方の部分と対応する位置に設定されている。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の後方の部分が大きく回転することにより、使用者の坐骨が大きく回転する。このため、一体駆動部４０による回転運動を行う場合、腰背部のストレッチ運動が一層効果的に行うことができる。
【０１９５】
（第４実施形態）
第４実施形態の骨盤運動装置１は、第１実施形態の骨盤運動装置１の一部が変更された構成を備える。これらの実施形態の骨盤運動装置１において、以下に説明する相違点以外の構成は実質的に共通する。なお、各実施形態に共通する骨盤運動装置１の構成要素は同一の符号が付されている。
【０１９６】
図２２は第４実施形態の骨盤運動装置１を示す。この骨盤運動装置１は、本体１０の前方ＺＡ側に配置される支持装置２８０、および、支持装置２８０と本体１０とを繋げる台座レール２８７をさらに備える。
【０１９７】
図２３は支持装置２８０を示す。支持装置２８０は、床面Ｆに設置される台座２８１、台座２８１に取り付けられるレール２８２、レール２８２に取り付けられる支柱２８３、および、支柱２８３に取り付けられる足置支持部２８４を備える。支持装置２８０はさらに、足置支持部２８４により支持される足置台２８５を備える。足置台２８５の下方に空間２８６が形成される。
【０１９８】
台座２８１は台座レール２８７（図２２参照）と結合され、台座レール２８７に対してスライド可能である。台座２８１が台座レール２８７に対してスライドすることにより、足置台２８５が台座レール２８７および本体１０に対して奥行方向Ｚにスライドする。足置台２８５は台座２８１が台座レール２８７に対して後方ＺＢ側にスライドすることにより、本体１０の下方に収納可能である。
【０１９９】
レール２８２は幅方向Ｘに伸びる。支柱２８３はレール２８２に沿って幅方向Ｘに移動可能である。支柱２８３が台座２８１に対して移動することにより、支柱２８３と併せて足置支持部２８４および足置台２８５が台座２８１に対して幅方向Ｘに移動する。
【０２００】
支柱２８３は、レール２８２と結合される下部支柱２８３Ｂ、および、下部支柱２８３Ｂに支持される上部支柱２８３Ａを備える。上部支柱２８３Ａは下部支柱２８３Ｂに対してスライド可能である。上部支柱２８３Ａが下部支柱２８３Ｂに対して下方にスライドすることにより、支柱２８３の長さが短くなる。上部支柱２８３Ａが下部支柱２８３Ｂに対して上方ＹＡにスライドすることにより、支柱２８３の長さが長くなる。支柱２８３の長さが変化することにより、高さ方向Ｙにおける足置台２８５の位置が変化する。足置台２８５は奥行方向Ｚに沿う回転軸まわりで本体１０および足置支持部２８４に対して回転可能である。
【０２０１】
図２４を参照して、支持装置２８０の使用形態の一例について説明する。
図２４（ａ）に示されるように、使用者は足置台２８５に足を載せることができる。このため、使用者が本体１０に着座した場合に足を床面Ｆに設置させにくい場合であっても、足置台２８５に足を設置できる。このため、使用者が各坐骨支持部２３、３３（図２２参照）に適切に着座でき、使用者の姿勢が安定する。なお、この使用形態は主に身長が低い使用者に適している。
【０２０２】
図２４（ｂ）に示されるように、使用者は各坐骨支持部２３、３３（図２２参照）に着座した状態において足置台２８５に対する足の接触具合から、好ましい姿勢が得られるように足置台２８５の高さを調節できる。図２４の（ｂ）の使用形態では、足置台２８５の高さが図２４（ａ）の使用形態よりも低く設定される。なお、この使用形態は主に身長が高い使用者に適している。
【０２０３】
図２４（ｃ）に示されるように、使用者は各坐骨支持部２３、３３（図２２参照）に着座した状態において足が床面Ｆにしっかり設置する場合、足置台２８５を用いることなく骨盤運動装置１を使用できる。この場合、足置台２８５を本体１０の下方に収納することにより、使用者が足置台２８５の制約を受けることなく運動できる。
【０２０４】
図２４（ｄ）に示されるように、使用者は各坐骨支持部２３、３３（図２２参照）に着座した状態において足を床面Ｆに設置し、足置台２８５と台座２８１との間に形成される空間２８６に足を挿入する。使用者は例えばスクワット運動を補助するための運動器具として骨盤運動装置１を使用する。この場合、使用者は足置台２８５に脛を接触させた状態によりスクワット運動を実施する。
【０２０５】
骨盤運動装置１は、第１実施形態の（１）〜（１２）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
（１９）骨盤運動装置１は支持装置２８０を備える。この構成によれば、支持装置２８０の足置台２８５により使用者の足がしっかり保持される。このため、使用者が各坐骨支持部２３、３３に適切に着座でき、使用者の姿勢が安定する。
【０２０６】
（２０）足置台２８５が本体１０に対して回転可能である。この構成によれば、各坐骨支持部２３、３３の動作にともない使用者の上半身の姿勢が変化し、その変化につられて足が動作しようとする場合に、足置台２８５が足から加えられる力により回転する。このため、各坐骨支持部２３、３３の動作にともない上半身および下半身が柔軟に動作する。このため、より高い鍛錬効果が得られやすい。
【０２０７】
（２１）足置台２８５は本体１０の下方に収納できる。この構成によれば、骨盤運動装置１が使用されないときに支持装置２８０が本体１０の下方に収納されることにより、骨盤運動装置１が設置される場所において骨盤運動装置１が占める領域を小さくできる。また、使用者は骨盤運動装置１を使用するときに自身が希望する姿勢に応じて足置台２８５の位置を選択できる。
【０２０８】
（２２）足置台２８５は高さを調節できる。この構成によれば、使用者は足置台２８５の高さを調節することにより、各坐骨支持部２３、３３に適切に着座できる。このため、様々な体型の使用者により骨盤運動装置１が使用される場合においても、各使用者に適切なストレッチ効果を提供できる。
【０２０９】
（２３）足置台２８５の下方に空間２８６が形成される。この構成によれば、使用者は空間２８６に足を配置することにより、爪先が膝よりも前方ＺＡに位置する状態でスクワット運動を実施できる。このため、膝が爪先よりも前方ＺＡに位置する状態でスクワット運動が実施される場合と比較して、膝関節の負担が軽減される。
【０２１０】
（第５実施形態）
第５実施形態の骨盤運動装置１は、第１実施形態の骨盤運動装置１の一部が変更された構成を備える。これらの実施形態の骨盤運動装置１において、以下に説明する相違点以外の構成は実質的に共通する。なお、各実施形態に共通する骨盤運動装置１の構成要素は同一の符号が付されている。
【０２１１】
図２５に示されるように、右側腰椎支持部２２は右側腰椎エアーバッグ２２Ａに代えて、支持部２２Ｂを本体１０に対して後方ＺＢ側に回転させるための右側回転部２２Ｃを備え、支持部２２Ｂから上方に伸びる右側背もたれ２２Ｄをさらに備える。また、左側腰椎支持部３２は左側腰椎エアーバッグ３２Ａに代えて、支持部３２Ｂを本体１０に対して後方ＺＢ側に回転させるための左側回転部３２Ｃを備え、支持部３２Ｂから上方に伸びる左側背もたれ３２Ｄをさらに備える。なお、第５実施形態の各支持部２２Ｂ、３２Ｂは身体伸張部の一例である。
【０２１２】
図２６を参照して、骨盤運動装置１の作用について説明する。
使用者が本体１０に着座した状態において、操作部７０の操作または使用者の体重移動により各腰椎支持部２２、３２が後方ＺＢ側にリクライニングすることにより、腰の背部の一部が各支持部２２Ｂ、３２Ｂにより持ち上げられる。このため、使用者の体重が各支持部２２Ｂ、３２Ｂにかかり、腰の背部の筋肉が伸ばされる。
【０２１３】
また、各腰椎支持部２２、３２がリクライニングすることにより体重の一部が免荷され、各坐骨支持部２３、３３の動作にともない腰が回転しやすくなる。このため、腰の背部が一層効果的にストレッチされる。なお、第５実施形態の骨盤運動装置１によれば、第１実施形態の（１）〜（１２）の効果も得られる。
【０２１４】
（第６実施形態）
第６実施形態の骨盤運動装置１は、第５実施形態の骨盤運動装置１の一部が変更された構成を備える。これらの実施形態の骨盤運動装置１において、以下に説明する相違点以外の構成は実質的に共通する。なお、各実施形態に共通する骨盤運動装置１の構成要素は同一の符号が付されている。
【０２１５】
図２７に示されるように、骨盤運動装置１は身体伸張部の一例である上バー２９０を備える。上バー２９０は各腰椎支持部２２、３２よりも上方側に配置され、例えば各背もたれ２２Ｄ、３２Ｄに取り付けられる。
【０２１６】
図２７を参照して、骨盤運動装置１の作用について説明する。
使用者が本体１０に着座した状態において上バー２９０を握ることにより、使用者の胸および腰の背部の筋肉が自重により伸ばされる。また、使用者が上バー２９０を握ることにより体重の一部が免荷され、各坐骨支持部２３、３３の動作にともない腰が回転しやすくなる。このため、腰の背部が一層効果的にストレッチされる。なお、第６実施形態の骨盤運動装置１によれば、第５実施形態の（１）〜（１２）の効果も得られる。
【０２１７】
（第７実施形態）
第７実施形態の骨盤運動装置１は、第１実施形態の骨盤運動装置１の一部が変更された構成を備える。これらの実施形態の骨盤運動装置１において、以下に説明する相違点以外の構成は実質的に共通する。なお、各実施形態に共通する骨盤運動装置１の構成要素は同一の符号が付されている。
【０２１８】
図２８に示されるように、骨盤運動装置１は身体伸張部の一例である前バー２９１を備える。前バー２９１は本体１０よりも前方ＺＡ側に配置され、例えば本体１０の前方ＺＡ側の面に取り付けられる。
【０２１９】
図２８を参照して、骨盤運動装置１の作用について説明する。
使用者が本体１０に着座した状態において前バー２９１を握り、さらに後方ＺＢ側に体重を移動させることにより、胸および腰の背部の筋肉が伸ばされる。また、使用者が前バー２９１を握ることにより体重の一部が免荷され、各坐骨支持部２３、３３の動作にともない腰が回転しやすくなる。このため、腰の背部が一層効果的にストレッチされる。なお、第７実施形態の骨盤運動装置１によれば、第１実施形態の（１）〜（１２）の効果も得られる。
【０２２０】
（第８実施形態）
第８実施形態の骨盤運動装置１は、第５実施形態の骨盤運動装置１の一部が変更された構成を備える。これらの実施形態の骨盤運動装置１において、以下に説明する相違点以外の構成は実質的に共通する。なお、各実施形態に共通する骨盤運動装置１の構成要素は同一の符号が付されている。
【０２２１】
図２９に示されるように、骨盤運動装置１は身体伸張部の一例である一対の脇支持部２９２をさらに備える。一対の脇支持部２９２は例えば各背もたれ２２Ｄ、３２Ｄに取り付けられ、各背もたれ２２Ｄ、３２Ｄから前方ＺＡに伸びる。
【０２２２】
図２９を参照して、骨盤運動装置１の作用について説明する。
使用者が本体１０に着座した状態において、脇の下に脇支持部２９２が挟み込まれることにより、胸および腰の背部の筋肉が自重により伸ばされる。また、脇の下に脇支持部２９２が挟み込まれることにより体重の一部が免荷されるため、各坐骨支持部２３、３３の動作にともない腰が回転しやすくなる。このため、腰の背部が一層効果的にストレッチされる。なお、第８実施形態の骨盤運動装置１によれば、第５実施形態の（１）〜（１２）の効果も得られる。
【０２２３】
（第９実施形態）
第９実施形態の骨盤運動装置１は、第１実施形態の骨盤運動装置１の一部が変更された構成を備える。これらの実施形態の骨盤運動装置１において、以下に説明する相違点以外の構成は実質的に共通する。なお、各実施形態に共通する骨盤運動装置１の構成要素は同一の符号が付されている。
【０２２４】
図３０に示されるように、骨盤運動装置１は右側骨盤支持部エアーバッグ２１Ｅ、右側腰椎支持部エアーバッグ２２Ｅ、左側骨盤支持部エアーバッグ３１Ｅ、および、左側腰椎支持部エアーバッグ３２Ｅをさらに備える。なお、各エアーバッグ２１Ｅ、２２Ｅ、３１Ｅ、３２Ｅは身体押圧部の一例である。
【０２２５】
右側骨盤支持部エアーバッグ２１Ｅは支持部２１Ｃの外部に配置され、左方ＸＢに膨張する。右側腰椎支持部エアーバッグ２２Ｅは支持部２２Ｂの内部に配置され、前方ＺＡに膨張する。左側骨盤支持部エアーバッグ３１Ｅは支持部３１Ｃの外部に配置され、右方ＸＡに膨張する。左側腰椎支持部エアーバッグ３２Ｅは支持部３２Ｂの内部に配置され、前方ＺＡに膨張する。制御部６０は例えば操作部７０の操作に基づいて、各エアーバッグ２１Ｅ、２２Ｅ、３１Ｅ、３２Ｅを制御する。
【０２２６】
図３０を参照して、骨盤運動装置１の作用について説明する。
使用者が本体１０に着座した状態において、各坐骨支持部２３、３３が動作することにより筋肉の一部が伸ばされる。さらに、各エアーバッグ２１Ｅ、２２Ｅ、３１Ｅ、３２Ｅのうちの少なくとも１つが動作することにより、筋肉が伸ばされている部位がエアーバッグにより押される。このため、筋肉が一層効果的にストレッチされる。また、各骨盤支持部エアーバッグ２１Ｅ、３１Ｅが膨張する場合、これらのエアーバッグ２１Ｅ、３１Ｅにより身体が挟み込まれるため、各坐骨支持部２３、３３が動作していても本体１０に対する身体の位置がずれにくい。
【０２２７】
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は本発明に従う骨盤運動装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う骨盤運動装置は上記各実施形態以外に例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
【０２２８】
・第１実施形態の骨盤運動装置１の電磁弁５１〜５４の切り替えパターンは、第１実施形態に例示されたものに限られない。第１実施形態の骨盤運動装置１の電磁弁５１〜５４の切り替えパターンは、以下の（条件Ａ）〜（条件Ｅ）のいずれかの条件を満たすものであれば、いずれの切り替えパターンに変更することもできる。また、制御部６０は、以下の（条件Ａ）〜（条件Ｅ）のいずれかの条件を満たす切り替えパターンのうちの複数のパターンを記憶し、実行する動作を選択することもできる。また、第５電磁弁５５および第６電磁弁５６の切り替えと組み合わせることもできる。
【０２２９】
（条件Ａ）右側坐骨支持部２３と左側坐骨支持部３３とが交互に動作する。この条件を満たす切り替えパターンの一例においては、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２の切り替えと、第３電磁弁５３および第４電磁弁５４の切り替えとを交互に実行する。
【０２３０】
（条件Ｂ）右側坐骨支持部２３と左側坐骨支持部３３とが左右対称の軌道で動作する。この条件を満たす切り替えパターンの一例においては、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２の切り替えパターンの組み合わせと、第３電磁弁５３および第４電磁弁５４の切り替えパターンの組み合わせとが一致する。各切り替えパターンの組み合わせは、所定期間ずれて実行される。そして、各切り替えパターンの組み合わせを比較したとき、第１電磁弁５１と第３電磁弁５３とが互いに対応し、第２電磁弁５２と第４電磁弁５４とが互いに対応する。
【０２３１】
（条件Ｃ）右側坐骨支持部２３の全体が上方および下方に移動し、左側坐骨支持部３３の全体が上方および下方に移動する。要するに、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３は、それぞれ傾斜をともなわずに高さ方向において移動する。この条件を満たす切り替えパターンの一例においては、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２の切り替えによる給気が同時に実行され、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２の切り替えによる排気が同時に実行される。第３電磁弁５３および第４電磁弁５４の切り替えによる給気が同時に実行され、第３電磁弁５３および第４電磁弁５４の切り替えによる排気が同時に実行される。
【０２３２】
（条件Ｄ）右側坐骨支持部２３の前端部と後端部との関係が変更され、左側坐骨支持部３３の前端部と後端部との関係が変更される。要するに、右側坐骨支持部２３の前端部が後端部よりも上方または下方に傾斜し、左側坐骨支持部３３の前端部が後端部よりも上方または下方に傾斜する。この条件を満たす切り替えパターンの一例においては、第１電磁弁５１の切り替えによる給気が実行されるとき、第２電磁弁５２の切り替えによる排気を実行する。第１電磁弁５１の切り替えによる排気が実行されるとき、第２電磁弁５２の切り替えによる給気を実行する。第３電磁弁５３の切り替えによる給気が実行されるとき、第４電磁弁５４の切り替えによる排気を実行する。第３電磁弁５３の切り替えによる排気が実行されるとき、第４電磁弁５４の切り替えによる給気を実行する。
【０２３３】
（条件Ｅ）右側坐骨支持部２３が動作するとき、左側坐骨支持部３３は静止し、左側坐骨支持部３３が動作するとき、右側坐骨支持部２３は静止する。この条件を満たす切り替えパターンの一例においては、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２の複数回の切り替えを実行するとき、第３電磁弁５３および第４電磁弁５４の切り替えを実行しない。第３電磁弁５３および第４電磁弁５４の複数回の切り替えを実行するとき、第１電磁弁５１および第２電磁弁５２の切り替えを実行しない。
【０２３４】
・第１実施形態の骨盤運動装置１に以下の構成を追加することもできる。この変形例の骨盤運動装置１は、同一動作モードを備える。制御部６０は、同一動作モードが選択されているとき、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３を一体的に動作させる。すなわち、第１〜第４電磁弁５１〜５４を同一に制御する。同一動作モードは、骨盤全体を一体的に動作させることができる。このため、例えば、一体駆動部４０と組み合わせて動作させることにより、一体駆動部４０による骨盤全体の動作を大きくすることができる。このため、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３を各別に動作させるモードのみを備える構成と比較して、骨盤に多様な運動を与えることができる。
【０２３５】
・第１実施形態の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３が、右前エアーバッグ２３Ａおよび右後エアーバッグ２３Ｂを備え、左側坐骨支持部３３が、左前エアーバッグ３３Ａおよび左後エアーバッグ３３Ｂを備える。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、右側坐骨支持部２３が、１つの右側坐骨エアーバッグにより構成され、左側坐骨支持部３３が、１つの左側坐骨エアーバッグにより構成されている。この変形例の骨盤運動装置１は、少なくとも骨盤回転モードを実行することができる。
【０２３６】
図３１に示される上記変形例の一例としての骨盤運動装置１は、右側支持部３２０および左側支持部３３０がクッション形状に形成されている。右側支持部３２０および左側支持部３０は、ターンテーブル４１の上面に取り付けられる。
【０２３７】
右側支持部３２０は、右側の坐骨を支持するための右側坐骨支持部３２３および骨盤の右側を右方から支持するための右側骨盤支持部３２１を備える。右側坐骨支持部３２３の内部には、１つの右側坐骨エアーバッグ３２３Ａが配置されている。右側骨盤支持部３２１の内部には、１つの右側骨盤エアーバッグ３２１Ａが配置されている。
【０２３８】
左側支持部３３０は、右側の坐骨を支持するための左側坐骨支持部３３３および骨盤の左側を左方から支持するための左側骨盤支持部３３１を備える。左側坐骨支持部３３３の内部には、１つの左側坐骨エアーバッグ３３３Ａが配置されている。左側骨盤支持部３３１の内部には、１つの左側骨盤エアーバッグ３３１Ａが配置されている。
【０２３９】
右側支持部３２０および左側支持部３３０の側方には、本体３１０が配置されている。本体３１０は、駆動部５０、制御部６０、右共通エアーバッグ４２、および、左共通エアーバッグ４３が配置されている。
【０２４０】
なお、この変形例においては、右側坐骨エアーバッグおよび右側骨盤エアーバッグは、共通の右側電磁弁により動作させ、左側坐骨エアーバッグおよび左側骨盤エアーバッグは、共通の左側電磁弁により動作させることが好ましい。
【０２４１】
・第１実施形態の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３、左側坐骨支持部３３、および、一体駆動部４０が１つのエアーポンプ５７により動作する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、複数のエアーポンプを備え、右側坐骨支持部２３、左側坐骨支持部３３、および、一体駆動部４０が各別のエアーポンプにより動作する。
【０２４２】
・第１実施形態の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１、３１がエアーバッグ２１Ａ、２１Ｂ、３１Ａ、３１Ｂにより動作する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、エアーバッグ２１Ａ、２１Ｂ、３１Ａ、３１Ｂに代えてまたは加えて、骨盤支持部２１、３１を坐骨支持部２３、３３と一体的に動作させるモーターおよび高さ方向の移動機構を備える。
【０２４３】
・第１実施形態の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１、３１のエアーバッグ２１Ａ、３１Ａが、坐骨支持部２３、３３のエアーバッグ２３Ａ、３３Ａと連通している。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１、３１のエアーバッグ２１Ａ、３１Ａが、坐骨支持部２３、３３のエアーバッグ２３Ａ、３３Ａと連通していない。この変形例の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１、３１のエアーバッグ２１Ａ、３１Ａのエアーの給排態様を変更する電磁弁を備えている。
【０２４４】
・第１実施形態の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１、３１のエアーバッグ２１Ｂ、３１Ｂおよび腰椎支持部２２、３２のエアーバッグ２２Ａ、３２Ａが、坐骨支持部２３、３３のエアーバッグ２３Ｂ、３３Ｂと連通している。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１、３１のエアーバッグ２１Ｂ、３１Ｂおよび腰椎支持部２２、３２のエアーバッグ２２Ａ、３２Ａが、坐骨支持部２３、３３のエアーバッグ２３Ｂ、３３Ｂと連通していない。この変形例の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１、３１のエアーバッグ２１Ｂ、３１Ｂのエアーの給排態様を変更する電磁弁、および、腰椎支持部２２、３２のエアーバッグ２２Ａ、３２Ａの給排態様を変更する電磁弁を備えている。
【０２４５】
・第１実施形態の骨盤支持部２１、３１は、支持部２１Ｃ、３１Ｃがエアーバッグ２１Ａ、２１Ｂ、３１Ａ、３１Ｂを介してターンテーブル４１に取り付けられる。ただし、骨盤支持部２１、３１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤支持部２１、３１は、エアーバッグ２１Ａ、２１Ｂ、３１Ａ、３１Ｂを省略している。この変形例の骨盤支持部２１、３１は、支持部２１Ｃ、３１Ｃが直接的にターンテーブル４１に取り付けられる。
【０２４６】
・第１実施形態の腰椎支持部２２、３２は、支持部２２Ｂ、３２Ｂがエアーバッグ２２Ａ、３２Ａを介してターンテーブル４１に取り付けられる。ただし、腰椎支持部２２、３２の構成はこれに限られない。例えば、変形例の腰椎支持部２２、３２は、エアーバッグ２２Ａ、３２Ａを省略している。この変形例の腰椎支持部２２、３２は、支持部２２Ｂ、３２Ｂが直接的にターンテーブル４１に取り付けられる。
【０２４７】
・第２実施形態の骨盤運動装置１を以下の（Ａ）〜（Ｄ）ように変更することもできる。なお、第２実施形態、および、（Ａ）〜（Ｄ）のうちの２つ以上の構成を組み合わせることもできる。
【０２４８】
（Ａ）図３２に示される骨盤運動装置１は、右側駆動部が右側坐骨支持部１２３を水平面上で回転させ、左側駆動部が左側坐骨支持部１３３を水平面上で回転させる。この変形例の右側駆動部は、例えば、右側坐骨支持部１２３の下面に固定され、かつ、ターンテーブル４１に対して回転可能に取り付けられる回転軸として構成されている。この変形例の左側駆動部は、左側坐骨支持部１３３の下面に固定され、かつ、ターンテーブル４１に対して回転可能に取り付けられる回転軸として構成されている。この変形例の右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、互いに反対の方向に回転する。この変形例の骨盤運動装置１は、骨盤を開く、または、閉じる動作を効果的に骨盤に作用させることができる。
【０２４９】
図３３に示される骨盤運動装置１は、図３２に示される変形例の骨盤運動装置１のターンテーブル４１が第２回転方向ＲＢに回転したときを示している。この変形例の骨盤運動装置１は、骨盤の動作を維持したまま、骨盤全体を第１回転方向ＲＡおよび第２回転方向ＲＢに回転させることができる。
【０２５０】
（Ｂ）図３４に示される骨盤運動装置１は、右側駆動部が右側坐骨支持部１２３を右側坐骨支持部１２３の長手方向に水平移動させ、左側駆動部が左側坐骨支持部１３３を左側坐骨支持部１３３の長手方向に水平移動させる。この変形例の右側駆動部は、例えば、右側坐骨支持部１２３の下面に取り付けられた歯車と、ターンテーブル４１に取り付けられたレールにより構成されている。この変形例の左側駆動部は、左側坐骨支持部１３３の下面に取り付けられた歯車と、ターンテーブル４１に取り付けられたレールにより構成されている。この変形例の右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３の歯車は、互いに反対の方向に回転する。このため、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、長手方向において互いに反対の方向に移動する。なお、右側坐骨支持部１２３の長手方向および左側坐骨支持部１３３の長手方向は、角度をなすようにしてもよいし、互いに平行になるようにしてもよい。
【０２５１】
（Ｃ）図３５に示される骨盤運動装置１は、右側駆動部が右側坐骨支持部１２３を幅方向Ｘに水平移動させ、左側駆動部が左側坐骨支持部１３３を幅方向Ｘに水平移動させる。この変形例の右側駆動部は、例えば、右側坐骨支持部１２３の下面に取り付けられた歯車と、ターンテーブル４１に取り付けられたレールにより構成されている。この変形例の左側駆動部は、左側坐骨支持部１３３の下面に取り付けられた歯車と、ターンテーブル４１に取り付けられたレールにより構成されている。この変形例の右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３の歯車は、互いに異なる方向に回転する。このため、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、幅方向Ｘにおいて互いに異なる方向に移動する。なお、右側坐骨支持部１２３の長手方向および左側坐骨支持部１３３の長手方向は、角度をなすようにしてもよいし、互いに平行になるようにしてもよい。また、右側駆動部が右側坐骨支持部１２３を幅方向Ｘに対して傾斜する方向に水平移動させ、左側駆動部が左側坐骨支持部１３３を幅方向Ｘに対して傾斜する方向に水平移動させることもできる。
【０２５２】
（Ｄ）図３６に示される骨盤運動装置１は、右側駆動部が右側坐骨支持部１２３を側面視において８の字状に移動させ、左側駆動部が左側坐骨支持部１３３を側面視において８の字状に移動させる。この変形例の右側駆動部は、上記変形例（Ｃ）の長手方向の水平移動機構に加えて右側坐骨支持部１２３を上方ＹＡおよび下方ＹＢに移動させるウォームギアを備える。この変形例の左側駆動部は、上記変形例（Ｃ）の長手方向の水平移動機構に加えて右側坐骨支持部１２３を上方および下方ＹＢに移動させるウォームギアを備える。
【０２５３】
この変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３が、図３６（ａ）〜図３６（ｄ）に示されるように、側面視において８字形状に動作する。
具体的には、まず、図３６（ａ）に示されるように、右側坐骨支持部１２３が下方ＹＢに移動しかつ左側坐骨支持部１３３が上方ＹＡに移動する。次に、図３６（ｂ）に示されるように、右側坐骨支持部１２３が前方ＺＡかつ上方ＹＡに移動し、左側坐骨支持部１３３が後方ＺＢかつ下方ＹＢに移動する。次に、図３６（ｃ）に示されるように、右側坐骨支持部１２３が後方ＺＢに移動しかつ左側坐骨支持部１３３が前方ＺＡに移動する。次に、図３６（ｄ）に示されるように、右側坐骨支持部１２３が上方ＹＡに移動しかつ左側坐骨支持部１３３が下方ＹＢに移動する。以降、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３は、反対の動作を行いながら、図３６（ｅ）に示される側面視において８字状の軌道に沿って移動する。
【０２５４】
この変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３が８字状の動作を含む。このため、一方向への動作よりも右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３の動作にともなって腰回りが動きやすい。このため、使用者の腰回りがよく動かされる。このため、使用者の腰回りを効果的に刺激することができる。また、使用者の腰回りが鍛えられる。
【０２５５】
・第２実施形態の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３、左側坐骨支持部１３３、および、一体駆動部１４０が１つのモーター１５３により動作する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、複数のモーターを備え、右側坐骨支持部１２３、左側坐骨支持部１３３、および、一体駆動部１４０が各別のモーターにより動作する。この変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３のモーターをターンテーブル４１上に配置し、モーターと右側坐骨支持部１２３とを、ロッドエンドにより接続することもできる。また、左側坐骨支持部１３３のモーターをターンテーブル４１上に配置し、モーターと左側坐骨支持部１３３とを、ロッドエンドにより接続することもできる。また、この変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３を左右非対称に動作させることもできる。また、この変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３を交互に動作させることもできる。また、この変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３の一方のみを動作させ、他方を静止した状態に維持することもできる。
【０２５６】
・第２実施形態の骨盤運動装置１は、駆動源としてモーター１５３を採用したが、駆動源としてエアーバッグ、および、ソレノイド等を採用することもできる。この場合、駆動源の直線運動が、ターンテーブル４１を回転させる。
【０２５７】
・第２実施形態の骨盤運動装置１は、ロッドエンド１５１、１５２により坐骨支持部１２３、１３３をターンテーブル４１に揺動可能に取り付けている。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。要するに、坐骨支持部１２３、１３３がターンテーブル４１に対して揺動可能に取り付けられる構成であれはいずれの構成を採用することもできる。例えば、坐骨支持部１２３、１３３の下方ＹＢ側の面およびターンテーブル４１の上方ＹＡ側の面の一方に、ならい突起を形成し、坐骨支持部１２３、１３３の下方ＹＢ側の面およびターンテーブル４１の上方ＹＡ側の面の他方に傾斜面を備えるガイドを形成する。ならい突起は、ガイドの傾斜面に沿って相対的に移動する。このため、坐骨支持部１２３、１３３は、ターンテーブル４１に対して揺動する。
【０２５８】
・第２実施形態の駆動部１５０は、右側ロッドエンド１５１および左側ロッドエンド１５２により駆動する。ただし、駆動部１５０の構成はこれに限られない。例えば、図３７に示される変形例の駆動部１５０は、右側エアーバッグ１５４および左側エアーバッグ１５５により駆動する。図３７（ａ）に示されるように、右側坐骨支持部１２３は、右側エアーバッグ１５４の上方ＹＡに配置されている。左側坐骨支持部１３３は、左側エアーバッグ１５５の上方ＹＡに配置されている。
【０２５９】
右側坐骨支持部１２３は、右側坐骨支持部１２３の左方ＸＢにおいて回転軸１５６を介してターンテーブル４１に取り付けられる。このため、図３７（ｂ）に示されるように、右側エアーバッグ１５４が膨張するとき、右側坐骨支持部１２３は、回転軸１５６を中心に傾斜し、右端部が左端部よりも上方ＹＡに移動する。
【０２６０】
左側坐骨支持部１３３は、左側坐骨支持部１３３の右方ＸＡにおいて回転軸１５６を介してターンテーブル４１に取り付けられる。このため、左側エアーバッグ１５５が膨張するとき、左側坐骨支持部１３３は、回転軸１５６を中心に傾斜し、左端部が右端部よりも上方ＹＡに移動する。
【０２６１】
・図３７に示される変形例の骨盤運動装置１を図３８に示すように変更することもできる。図３８（ａ）に示されるように、変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部１２３は、右側坐骨支持部１２３の前方ＺＡにおいて回転軸１５６を介してターンテーブル４１に取り付けられる。このため、図３８（ｂ）に示されるように、右側エアーバッグ１５４が膨張するとき、右側坐骨支持部１２３は、回転軸１５６を中心に傾斜し、後端部が前端部よりも上方ＹＡに移動する。
【０２６２】
左側坐骨支持部１３３は、左側坐骨支持部１３３の前方ＺＡにおいて回転軸１５６を介してターンテーブル４１に取り付けられる。このため、左側エアーバッグ１５５が膨張するとき、左側坐骨支持部１３３は、回転軸１５６を中心に傾斜し、後端部が前端部よりも上方ＹＡに移動する。
【０２６３】
・第３実施形態の骨盤運動装置１は、第２骨盤上下モードのうちの第１後傾状態を形成するとき、右後エアーバッグ２３Ｂおよび左前エアーバッグ３３Ａが中間膨張状態を保持している。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、第２骨盤上下モードのうちの第１後傾状態を形成するとき、右後エアーバッグ２３Ｂおよび左前エアーバッグ３３Ａにより形成される座面が、右前エアーバッグ２３Ａにより形成される座面と同じ高さ、または、左後エアーバッグ３３Ｂにより形成される座面と同じ高さを形成する。また、骨盤運動装置１が、第２骨盤上下モードのうちの第２後傾状態を形成する場合においても、同様の変形が成立する。このため、変形例の骨盤運動装置１によれば、第２骨盤上下モードおよび第２骨盤回転モードに基づく動作を形成できる。
【０２６４】
・第３実施形態の骨盤運動装置１は、坐骨支持部２３、３３が右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、および、左後エアーバッグ３３Ｂにより動作する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、右後エアーバッグ２３Ｂおよび左後エアーバッグ３３Ｂを省略している。この場合、右前エアーバッグ２３Ａおよび左前エアーバッグ３３Ａの一方が膨張することにより、第２骨盤上下モードのうちの第１後傾状態または第２後傾状態を形成する。このため、変形例の骨盤運動装置１によれば、第２骨盤上下モードおよび第２骨盤回転モードに基づく動作を形成できる。
【０２６５】
・第３実施形態の変形例の骨盤運動装置１は、坐骨支持部２３、３３が右前エアーバッグ２３Ａ、右後エアーバッグ２３Ｂ、左前エアーバッグ３３Ａ、および、左後エアーバッグ３３Ｂにより動作する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、図３９に示されるように、坐骨支持部２３、３３が各エアーバッグ２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂに代えて、右側エアーバッグ２３Ｃおよび左側エアーバッグ３３Ｃにより動作する。
【０２６６】
右側エアーバッグ２３Ｃおよび左側エアーバッグ３３Ｃは、一例として、前方の部分が後方の部分よりも大きく膨張するように構成される。このため、右側エアーバッグ２３Ｃが膨張することにより、第２骨盤上下モードのうちの第１後傾状態（図３９（ａ）参照）が形成される。また、左側エアーバッグ３３Ｃが膨張することにより、第２骨盤上下モードのうちの第２後傾状態（図３９（ｂ）参照）が形成される。このため、変形例の骨盤運動装置１によれば、第２骨盤上下モードおよび第２骨盤回転モードに基づく動作を形成できる。
【０２６７】
なお、この変形例の右側エアーバッグ２３Ｃおよび左側エアーバッグ３３Ｃは、前方の部分が後方の部分よりも大きく膨張するように構成されるか否かは、任意の選択事項である。例えば、右側エアーバッグ２３Ｃおよび左側エアーバッグ３３Ｃは、全体的に均一に膨張するように構成してもよい。この場合、坐骨支持部２３、３３は、例えばヒンジ機構により構成され、坐骨支持部２３、３３の後方ＺＢにおいて回転軸を介してターンテーブル４１に取り付けられる。これにより、右側エアーバッグ２３Ｃが膨張することにより第１後傾状態が形成され、左側エアーバッグ３３Ｃが膨張することにより第２後傾状態が形成される。
【０２６８】
・第３実施形態の骨盤運動装置１は、一体駆動部４０により回転するターンテーブル４１の回転中心ＣＦがターンテーブル４１のうちの右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の前方の部分と対応する位置に設定されている。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、ターンテーブル４１の中心に回転中心ＣＦが設定されている。なお、第１実施形態の骨盤運動装置１および第２実施形態の骨盤運動装置１のターンテーブル４１の回転中心が、ターンテーブル４１のうちの右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の前方の部分と対応する位置に設定されていても良い。
【０２６９】
・第４実施形態の変形例によれば、骨盤運動装置１は台座２８１から上方に伸びる手すりをさらに備える。この手すりは例えばスクワット運動を補助するための運動器具としての機能を骨盤運動装置１に付加する。使用者は手すりを握りながらスクワット運動を実施することにより、安定した姿勢で運動できる。
【０２７０】
・図４０は第５実施形態の変形例の１つを示す。この変形例の骨盤運動装置１は第４実施形態に示される支持装置２８０および台座レール２８７を備える。使用者が本体１０に着座し、足置台２８５に足を載せた状態において、各坐骨支持部２３、３３が動作することにより、例えば股関節がストレッチされる。
【０２７１】
・第９実施形態の変形例によれば、骨盤運動装置１は各エアーバッグ２１Ｅ、２２Ｅ、３１Ｅ、３２Ｅに代えてまたは加えて突起を備える。
・各実施形態の骨盤運動装置１は、本体１０の上方ＹＡ側の面の突起が、ターンテーブル４１の下方ＹＢ側の面のスライド溝に挿入される。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、図４１に示される変形例の一体駆動部４００は、ターンテーブル４１０の上板４１１が回転する。ターンテーブル４１０は、上板４１１、中板４１２、下板４１３、軸部４１４、および、針ころ４１５を備える。軸部４１４は、上板４１１、中板４１２、および、下板４１３の中央に形成される貫通孔に挿入される。針ころ４１５は、中板４１２に放射状に形成される貫通溝４１２Ａに配置される。中板４１２の厚みよりも針ころ４１５の直径が大きく作成されている。このため、針ころ４１５は、上板４１１と下板４１３との回動をスムーズにするベアリングとして機能する。接続部４５は、上板４１１の外周に接続されている。このため、接続部４５が右方ＸＡおよび左方ＸＢに移動するとき、上板４１１は、針ころ４１５の上を回転する。
【０２７２】
・図４１に示される変形例において、接続部４５は上板４１１の外周のどの位置に配置することもできる。このため、骨盤運動装置１の外観デザインや使い勝手等を考慮して適宜変更することができる。
【０２７３】
・各実施形態の骨盤運動装置１に以下の構成を追加することもできる。図４２に示される変形例の骨盤運動装置１は、大腿支持部１６０を備える。大腿支持部１６０は、本体１０の上方ＹＡ側かつ、ターンテーブル４１よりも前方ＺＡに位置している。大腿支持部１６０は、基部１６１および揺動部１６２を備える。基部１６１は、本体１０に固定されている。揺動部１６２は、下方ＹＢ側の端部が、球形状を備える。揺動部１６２は、球形状の端部が基部１６１の上方ＹＡ側の面に取り付けられる。このため、揺動部１６２は、基部１６１に対して球形状の先端を基点に揺動部１６２の上方ＹＡ側の面が傾斜することができる。揺動部１６２の上方ＹＡ側の面は、大腿を支持する。
【０２７４】
右側坐骨支持部２３、１２３、左側坐骨支持部３３、１３３、および、一体駆動部４０、１４０の動作により骨盤が動くとき、大腿も移動する。このとき、足が床面Ｆに設置していると、足と床面Ｆとの摩擦が大腿の移動を抑制する。このため、骨盤の動作が抑制されるおそれがある。図４２に示される変形例の骨盤運動装置１は、揺動部１６２が大腿を揺動可能に支持するため、足と床面Ｆとの摩擦により大腿および骨盤の動作が抑制されることを低減できる。
【０２７５】
なお、大腿支持部１６０は、図４２で例示した構成に限られない。例えば、揺動部１６２が幅方向Ｘまたは奥行方向に移動可能なスライダー機構としての大腿支持部１６０を採用することもできる。この場合、スライダー機構により、大腿は幅方向Ｘまたは奥行方向Ｚに移動することができる。さらに、揺動部１６２が幅方向Ｘおよび奥行方向に移動可能な平面移動機構としての大腿支持部１６０を採用することもできる。例えば、基部１６１に穴を形成し、揺動部１６２と基部１６１との間に球を配置する。この場合、球が穴の内部を移動することにより、大腿は幅方向Ｘおよび奥行方向Ｚに移動することができる。
【０２７６】
・各実施形態の骨盤運動装置１は、使用者が座った状態で使用する。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、図４３に示される変形例の骨盤運動装置１は、使用者が仰臥状態で使用する。この変形例の骨盤運動装置１は、本体１０の高さ方向Ｙの大きさを小さくしている。また、腰椎支持部２２、１２２、３２、１３２は、高さ方向Ｙに対して傾斜している。
【０２７７】
図４３に示される変形例において、図４４（ａ）〜図４４（ｄ）を参照して、骨盤回転モードが選択されているときの骨盤運動装置１の動作と骨盤の関係について説明する。
図４４（ａ）および図４４（ｃ）に示されるように、骨盤運動装置１が基準状態かつ基準回転状態を形成するとき、右側の坐骨および左側の坐骨は左右対称かつ、骨盤が前方ＺＡを向いた状態が保持されている。
【０２７８】
図４４（ｂ）に示されるように、骨盤運動装置１が第１左右傾斜状態かつ左回転状態を形成するとき、右側の坐骨に上方ＹＡ（使用者の前方）に向かう力、および、骨盤に第２回転方向ＲＢに回転する力が作用している。このとき、右側の坐骨が左側の坐骨よりも高い位置（使用者の前方側）かつ左半身側に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節、および、骨盤と腰椎とを接続する関節に応力が生じる。
【０２７９】
図４４（ｄ）に示されるように、骨盤運動装置１が第２左右傾斜状態かつ右回転状態を形成するとき、左側の坐骨に上方ＹＡ（使用者の前方）に向かう力、および、骨盤に第１回転方向ＲＡに回転する力が作用している。このとき、左側の坐骨が右側の坐骨よりも高い位置（使用者の前方側）かつ右半身側に移動する。このため、右側の骨盤と左側の骨盤とを接続する関節、および、骨盤と腰椎とを接続する関節に応力が生じる。
【０２８０】
なお、仰臥状態においては、使用者の腹筋および背筋が脱力しやすい。このため、腰回りのストレッチを好適に行うことができる。また、仰臥状態で使用する骨盤運動装置１は、座位状態で使用する骨盤運動装置１よりも駆動部５０の動作速度を遅くすることが好ましい。これにより、筋神経系の脱力を促進させやすくなるため、ストレッチ効果の向上に貢献できる。
【０２８１】
・各実施形態の支持部２２Ｂ、３２Ｂに以下の構成を追加することもできる。図４３に示されるように、変形例の支持部２２Ｂ、３２Ｂに、温熱付加部２００を取り付ける。温熱付加部２００は、腰椎付近に温熱を付与する。このため、使用者の腰椎付近を温め、使用者をリラックスさせることができる。
【０２８２】
・各実施形態の腰椎支持部２２、１２２、３２、１３２に以下の構成を追加することもできる。変形例の腰椎支持部２２、１２２、３２、１３２は、支持部２２Ｂ、３２Ｂの角度を調整できる腰椎角度調整部を備える。この変形例の骨盤運動装置１は、腰椎角度調整部により、腰椎支持部２２、１２２、３２、１３２が腰椎に近づく方向、および、腰椎から離れる方向に移動することができる。このため、使用者の体型に合わせて支持部２２Ｂ、３２Ｂの位置を適切に変更することができる。
【０２８３】
・各実施形態の腰椎支持部２２、１２２、３２、１３２に以下の構成を追加することもできる。変形例の腰椎支持部２２、１２２、３２、１３２は、上方ＹＡおよび下方ＹＢに移動させる高さ位置調整部を備える。
【０２８４】
・各実施形態の骨盤支持部２１、１２１、３１、１３１に、以下の構成を追加することもできる。図４５に示される変形例の骨盤運動装置１は、右側調整部１７０および左側調整部１８０を備える。右側調整部１７０は、右側坐骨支持部１２３と右側骨盤支持部１２１とを、回転可能に取り付ける。左側調整部１８０は、左側坐骨支持部１３３と左側骨盤支持部１３１とを、回転可能に取り付ける。この変形例の骨盤運動装置１は、右側調整部１７０および１８０により、右側骨盤支持部１２１および左側骨盤支持部１３１が骨盤に近づく方向、および骨盤から離れる方向に移動することができる。このため、使用者の体型に合わせて右側骨盤支持部１２１および左側骨盤支持部１３１の位置を適切に変更することができる。
【０２８５】
なお、右側調整部１７０および左側調整部１８０を支持部２２Ｂ、３２Ｂに取り付けられるエアーバッグにより構成することもできる。支持部２２Ｂ、３２Ｂは、エアーバッグの膨張および収縮により、骨盤と対抗する側の面が、骨盤に近づく方向および骨盤から離れる方向に移動する。なお、この変形例において、エアーバッグの膨張および収縮を繰り返すことにより、骨盤に対してマッサージを行う構成を追加することもできる。また、エアーバッグの膨張および収縮を、右側坐骨支持部２３、１２３、左側坐骨支持部３３、１３３、および、一体駆動部４０、１４０の動作と組み合わせることもできる。
【０２８６】
・図４５に示される変形例の骨盤運動装置１において、ベルト１９０を追加することもできる。ベルト１９０は、右側骨盤支持部１２１および左側骨盤支持部１３１の外周に取り付けられる。使用者が骨盤運動装置１に座った状態においてベルト１９０を締めることにより、右側骨盤支持部１２１および左側骨盤支持部１３１の位置がずれることを抑制できる。
【０２８７】
・図４５に示される変形例の骨盤運動装置１において、右側調整部１７０および左側調整部１８０を、制御部６０により制御することもできる。この場合、右側骨盤支持部１２１および左側骨盤支持部１３１に荷重センサを取り付け、荷重センサの出力に基づいて右側調整部１７０および左側調整部１８０を動作させることができる。また、操作部７０の出力に基づいて右側調整部１７０および左側調整部１８０を動作させることもできる。
【０２８８】
・各実施形態の一体駆動部４０、１４０は、回転方向Ｒに回転するターンテーブル４１を備える。ただし、一体駆動部４０、１４０の構成は、これに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置は、右側坐骨支持部２３、１２３および左側坐骨支持部３３、１３３の高さ方向Ｙの移動を連動する連結機構３４１を備えた一体駆動部３４０を備える。図４６に示される一体駆動部３４０は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３を下方ＹＢにおいて連結している。一体駆動部３４０は、右側坐骨支持部１２３および左側坐骨支持部１３３を高さ方向Ｙにおいて一体的に動作させる。具体的には、一体駆動部３４０は、制御部６０からの信号により右側坐骨支持部１２３を上方ＹＡに移動させるとき、左側坐骨支持部１３３を下方ＹＢに移動させる。一体駆動部３４０は、制御部６０からの信号により右側坐骨支持部１２３を下方ＹＢに移動させるとき、左側坐骨支持部１３３を上方ＹＡに移動させる。
【０２８９】
・各実施形態の右側骨盤支持部２１、左側骨盤支持部３１に代えてまたは加えて坐骨支持部２３、１２３、３３、１３３に以下の構成を追加することもできる。変形例の右側坐骨支持部２３、１２３は、右側移動規制部を備え、左側坐骨支持部３３、１３３は、左側移動規制部を備える。例えば、図４６に示される右側坐骨支持部２３、１２３に備えられる右側移動規制部１２３Ａは、右側坐骨支持部２３、１２３の右端部において、右側坐骨支持部１２３から上方ＹＡに突出した形状を備える。左側坐骨支持部３３、１３３に備えられる左側移動規制部１３３Ａは、左側坐骨支持部１３３の左端部において、左側坐骨支持部１３３から上方ＹＡに突出した形状を備える。右側移動規制部１２３Ａおよび左側移動規制部１３３Ａは、坐骨の幅方向Ｘの移動を規制する。このため、使用者の臀部が坐骨支持部２３、１２３、３３、１３３からずれることを抑制することができる。
【０２９０】
・各実施形態の坐骨支持部２３、１２３、３３、１３３に以下の構成を追加することもできる。変形例の坐骨支持部２３、１２３、３３、１３３の下方ＹＢかつ前方ＺＡ側の部分に、座面角度調整部を取り付ける。座面角度調整部は、エアーバッグにより形成することができる。坐骨支持部２３、１２３、３３、１３３は、座面角度調整部により、前方ＺＡを後方ＺＢよりも上方ＹＡに傾斜させることができる。使用者が坐骨支持部２３、１２３、３３、１３３の前方ＺＡに座る等して、骨盤が高さ方向に対して傾いているとき、使用者が過度に前傾姿勢となることがある。変形例の坐骨支持部２３、１２３、３３、１３３は、座面角度調整部を備えるため、使用者の前傾姿勢を適切にすることができる。なお、座面角度調整部は、エアーバッグに代えて、ヒンジ機構、別体のくさび部材、または、別体の脚部材に変更することができる。
【０２９１】
・各実施形態の坐骨支持部２３、１２３、３３、１３３に以下の構成を追加することもできる。変形例の坐骨支持部２３、１２３、３３、１３３は、人の臀部および大腿の形状に沿うような凹凸が形成されている。このため、使用者が正しい着座位置に座りやすくなり、使用者の着座位置が正しい位置からずれにくくなる。このため、骨盤運動装置１の動作が使用者に的確に伝達されやすくなる。
【０２９２】
・各実施形態の骨盤支持部２１、３１は、腸骨稜に接触する位置に配置されている。ただし、骨盤支持部２１、３１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤支持部２１、３１は、臀部に接触する位置に配置されている。要するに、臀部の滑りにより骨盤の移動を規制できる。
【０２９３】
・各実施形態の骨盤運動装置１に以下の構成を追加することもできる。図４７に示される変形例の骨盤運動装置１は、上半身移動規制部である手すり８１を備える。手すり８１は、一例として、本体１０に取り付けられる。使用者は、この手すり８１を掴みながら座る動作を行うことができるため、使用者が坐骨支持部２３、３３に座りやすくなる。また、使用者は、この手すり８１を掴みながら立ち上がる動作を行うことができるため、使用者が坐骨支持部２３、３３から立ち上がりやすくなる。
【０２９４】
また、骨盤運動装置１が動作するとき、使用者が手すり８１を掴むことができる。このため、骨盤運動装置１の動作による使用者の上半身の揺れおよび回転が抑制されやすくなる。このため、使用者の上半身が安定することにより、骨盤運動装置１の動作が使用者に伝達されやすくなる。
【０２９５】
さらに、回転しない本体１０に手すり８１が取り付けられるため、ターンテーブル４１が回転するときに、使用者の上半身が正面を向きやすい。このため、骨盤運動装置１の回転による効果が一層得られやすくなる。なお、この変形例の手すり８１の取付位置は、任意の選択事項である。
【０２９６】
・各実施形態の骨盤運動装置１に以下の構成を追加することもできる。図４８に示される変形例の骨盤運動装置１は、上半身移動規制部である側腹部支持部８２を備える。側腹部支持部８２は、一例として、腰椎支持部２２、３２に取り付けられる。側腹部支持部８２は、使用者の側腹部を支持する。このため、骨盤運動装置１が動作するとき、使用者の側腹部が側腹部支持部８２により支持される。このため、骨盤運動装置１の動作による使用者の上半身の揺れおよび回転が抑制されやすくなる。このため、使用者の上半身が安定することにより、骨盤運動装置１の動作が使用者に伝達されやすくなる。
【０２９７】
なお、この変形例の側腹部支持部８２の取付位置は、任意の選択事項である。例えば、側腹部支持部８２が、回転しない本体１０に取り付けられてもよい。この場合、ターンテーブル４１が回転するときに、使用者が側腹部支持部８２に腕を置く等することにより、使用者の上半身が正面を向きやすくなる。このため、骨盤運動装置１の回転による効果が一層得られやすくなる。
【０２９８】
・各実施形態の骨盤運動装置１に以下の構成を追加することもできる。図４９に示される変形例の骨盤運動装置１は、上半身移動規制部である肘置き８３を備える。肘置き８３は、一例として、骨盤支持部２１、３１に取り付けられる。また、肘置き８３は、前方の部分に使用者が掴むための把持部８３Ａが形成される。このため、骨盤運動装置１が動作するとき、使用者が把持部８３Ａを掴むことができる。このため、骨盤運動装置１の動作による使用者の上半身の揺れおよび回転が抑制されやすくなる。このため、使用者の上半身が安定することにより、骨盤運動装置１の動作が使用者に伝達されやすくなる。
【０２９９】
なお、この変形例の肘置き８３の取付位置は、任意の選択事項である。例えば、肘置き８３が、回転しない本体１０に取り付けられてもよい。この場合、ターンテーブル４１が回転するときに、使用者の上半身が正面を向きやすい。このため、骨盤運動装置１の回転による効果が一層得られやすくなる。
【０３００】
・図５０（ａ）は各実施形態の変形例の１つを示す。この変形例の骨盤運動装置１は上半身移動規制部の一例である脇当て８４をさらに備える。脇当て８４は、各坐骨支持部２３、３３よりも上方に配置され、さらに、使用者が脇当て８４を脇の下に挟むことができるように骨盤支持部２１、３１、腰椎支持部２２、３２、ターンテーブル４１、または、本体１０に取り付けられる。
【０３０１】
脇当て８４が骨盤支持部２１、３１またはターンテーブル４１に取り付けられる構成によれば、使用者が脇当て８４を脇の下に挟んだ状態においてターンテーブル４１が回転する場合、上半身の姿勢が安定する。このため、骨盤運動装置１の動作が使用者に伝達されやすい。一方、脇当て８４が本体１０に取り付けられる構成によれば、使用者が脇当て８４を脇の下に挟んだ状態においてターンテーブル４１が回転する場合、ターンテーブル４１の回転にともない上半身がねじられる。このため、上半身をストレッチする効果が得られる。
【０３０２】
・上記変形例はさらに次の形態を取り得る。脇当て８４は、各坐骨支持部２３、３３よりも上方に配置され、骨盤支持部２１、３１、腰椎支持部２２、３２、ターンテーブル４１、または、本体１０に取り付けられる取付部、および、取付部に対して前後方向にスライド可能なスライド部を備える（図示略）。この構成によれば、各坐骨支持部２３、３３に対する使用者の前後方向の運動が脇当て８４のスライド動作により案内される。このため、期待するストレッチ感が得られやすくなる。
【０３０３】
・図５０（ｂ）は各実施形態の変形例の１つを示す。この変形例の骨盤運動装置１は上半身移動規制部の一例である肘置き８５をさらに備える。肘置き８５は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３よりも上方に配置され、骨盤支持部２１、３１、腰椎支持部２２、３２、ターンテーブル４１、または、本体１０に取り付けられる取付部８５Ａ、および、取付部８５Ａに対して前後方向にスライド可能なスライド部８５Ｂを備える。この構成によれば、各坐骨支持部２３、３３に対する使用者の前後方向の運動が肘置き８５のスライド動作により案内される。このため、期待するストレッチ感が得られやすくなる。
【０３０４】
・各実施形態の骨盤運動装置１に以下の構成を追加することもできる。図５１に示される変形例の骨盤運動装置１は、右側坐骨支持部２３および左側坐骨支持部３３の一部に印９０が形成される。この印９０は、一例として、使用者が視認できるように坐骨支持部２３、３３の間の部分と対応する座面上に形成される。このため、使用者が印９０を視認することにより、正しい着座位置を認識できる。このため、使用者の着座位置が正しい位置からずれにくい。このため、骨盤運動装置１の動作が使用者に的確に伝達されやすくなる。なお、この変形例の印９０の形状、位置、および、色彩は、任意の選択事項である。例えば、印９０の形状は、溝または突起の形状であってもよい。この場合、使用者が印９０を視認および手触り等により、正しい着座位置を認識できる。
【０３０５】
・各実施形態の骨盤運動装置１は、腰椎支持部２２、１２２、３２、１３２を備える。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、腰椎支持部２２、１２２、３２、１３２を省略している。
【０３０６】
・各実施形態の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１、１２１、３１、１３１を備える。ただし、骨盤運動装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の骨盤運動装置１は、骨盤支持部２１、１２１、３１、１３１を省略している。
【０３０７】
・各実施形態の変形例によれば、骨盤運動装置１は、ターンテーブル４１に与えるトルクを段階的または連続的に調節可能な駆動力調節部をさらに備える。駆動力調節部は例えば複数のエアーポンプ５７（図５参照）、および、各エアーポンプ５７とエアーバッグとの接続を切り替えるバルブ（図示略）を備える。制御部６０は、各エアーポンプ５７およびバルブを制御することにより、ターンテーブル４１に与えるトルクを調節する。各エアーポンプ５７が駆動し、バルブにより各エアーポンプ５７がエアーバッグと接続される場合、ターンテーブル４１に強いトルクが与えられる。一方のエアーポンプ５７が駆動し、そのエアーポンプ５７がバルブによりエアーバッグと接続される場合、ターンテーブル４１に弱いトルクが与えられる。
【０３０８】
・各実施形態の変形例によれば、骨盤運動装置１は、ターンテーブル４１の回転量を調節可能な回転量調節部をさらに備える。回転量調節部は例えば制御部６０の制御により実現される。
【０３０９】
（課題を解決するための手段に関する付記）
〔付記１〕前記右側坐骨支持部の動作は、側面視において８の字状の動作を含み、前記左側坐骨支持部の動作は、側面視において８の字状の動作を含む骨盤運動装置。
【０３１０】
〔付記２〕前記右側駆動部は、前記右側坐骨支持部を上方から前方を経て下方に移動させ、前記左側駆動部は、前記左側坐骨支持部を上方から前方を経て下方に移動させる骨盤運動装置。
【０３１１】
〔付記３〕前記骨盤運動装置は、相違動作モードおよび同一動作モードを備える。前記制御部は、前記相違動作モードが選択されているとき、前記左側坐骨支持部および前記右側坐骨支持部を各別に動作させ、前記同一動作モードが選択されているとき、前記左側坐骨支持部および前記右側坐骨支持部を一体的に動作させる。
【０３１２】
〔付記４〕前記右側駆動部は、前記右側坐骨支持部の右端部の高さ位置と前記右側坐骨支持部の左端部の高さ位置との関係を変更する。前記左側駆動部は、前記左側坐骨支持部の前記左側坐骨支持部の右端部の高さ位置と前記左側坐骨支持部の左端部の高さ位置との関係を変更する。
【符号の説明】
【０３１３】
１…骨盤運動装置、１０…本体、２１、１２１…右側骨盤支持部（右側移動規制部）、２１Ｅ…右側骨盤支持部エアーバッグ（身体押圧部）、２２、１２２…右側腰椎支持部、２２Ｂ…支持部、２２Ｅ…右側腰椎支持部エアーバッグ（身体押圧部）、２３、１２３…右側坐骨支持部、３１、１３１…左側骨盤支持部（左側移動規制部）、３１Ｅ…左側骨盤支持部エアーバッグ（身体押圧部）、３２、１３２…左側腰椎支持部、３２Ｂ…支持部、３２Ｅ…左側腰椎支持部エアーバッグ（身体押圧部）、３３、１３３…左側坐骨支持部、４０、１４０、３４０…一体駆動部、５０…駆動部（右側駆動部、左側駆動部）、５７…エアーポンプ（駆動源、駆動力調節部）、６０…制御部、９０…印、１５３…モーター（駆動源）、１６０…大腿支持部、２００…温熱付加部、２８５…足置台、２９０…上バー（身体伸張部）、２９１…前バー（身体伸張部）、２９２…脇支持部（身体伸張部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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