(57)【要約】【課題】ラベルの対象物への貼り付けにおける正確さを向上させること。【解決手段】ラベル貼付装置は、屈曲機構１００と、貼付ヘッドと、を備える。屈曲機構１００は、互いに離間する２つの端部Ｅを有するラベルＬを屈曲させて、下方に向かう屈曲部ＦＬを形成する。貼付ヘッドは、ラベルＬを対象物に貼り付けるために、ラベルＬに向かってエアを下方に噴射する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間する２つの端部を有するラベルを屈曲させて、前記２つの端部の間に、下方に向かう屈曲部を形成する屈曲機構と、
前記ラベルを対象物に貼り付けるために、前記ラベルに向かってエアを下方に噴射するエア噴射器と、
を備える、ラベル貼付装置。
【請求項２】
前記屈曲部における最も低い部位は、前記２つの端部からほぼ等距離に位置する、
請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記屈曲部は、湾曲部である、
請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記屈曲部は、単一または複数の折り目である、
請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記屈曲部は、単一または複数の隆起部である、
請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記ラベルに印刷をする印刷機構と、
前記ラベルを、前記屈曲機構、前記印刷機構、前記エア噴射器、の順に搬送する搬送機構と、
をさらに備える、
請求項１〜５のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
前記ラベルに印刷をする印刷機構と、
前記ラベルを、前記印刷機構、前記屈曲機構、前記エア噴射器、の順に搬送する搬送機構と、
をさらに備える、
請求項１〜５のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項８】
前記屈曲部における最も低い部位は、前記ラベルの搬送方向と平行に延びている、
請求項６または７に記載のラベル貼付装置。
【請求項９】
前記屈曲部における最も低い部位は、前記ラベルの搬送方向と直交する方向に延びている、
請求項６または７に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
市場で流通する食品などの商品のなかには、トレイに載せられ、かつ、フィルムで包装された状態で流通するものがある。そのような包装品には、商品名や価格などを記載したラベルが貼り付けられる。ラベルの貼り付けは、ラベル貼付装置によって自動的に行われる。
【０００３】
特許文献１（特開２００４−１３６９３１号公報）は、ラベル貼付装置の一例を開示している。このラベル貼付装置は、裏面に糊が塗布されたラベルにエアを吹きつけて、貼り付け対象物に向かって飛ばすことによって、対象物にラベルを貼り付ける。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ラベルが対象物に向かって吹き飛ばされている間、ラベルは、空気抵抗の状態、ラベルの形状、ラベルの材質、などの様々な要因から影響を受ける。このため、ラベルの空中移動は不安定になりがちである。さらに、対象物の形状、材質、および表面状態によっては、ラベルは対象物に最初に接触した後、対象物の表面に沿って移動したり、対象物の表面から跳ね飛ばされたりすることがある。その結果、ラベルが不適正な位置に貼り付いたり、ラベルが不適正な角度に傾いて貼り付いたり、ラベルが対象物に貼り付くことに失敗したりする、などの不具合が発生しうる。
【０００５】
本発明の課題は、ラベルの対象物への貼り付けにおける正確さを向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係るラベル貼付装置は、屈曲機構と、エア噴射器と、を備える。屈曲機構は、互いに離間する２つの端部を有するラベルを屈曲させて、２つの端部の間に、下方に向かう屈曲部を形成する。エア噴射器は、ラベルを対象物に貼り付けるために、ラベルに向かってエアを下方に噴射する。
【０００７】
この構成によれば、エア噴射器から対象物に向かって空中を移動しているラベルが屈曲部を有する。その結果、ラベルを適切に対象物に貼り付けやすくなる。
【０００８】
本発明の第２観点に係るラベル貼付装置は、第１観点に係るラベル貼付装置において、屈曲部における最も低い部位が、２つの端部からほぼ等距離に位置する。
【０００９】
この構成によれば、ラベルは対称な形状を与えられる。その結果、ラベルの空中での移動が安定しやすい。
【００１０】
本発明の第３観点に係るラベル貼付装置は、第１観点または第２観点に係るラベル貼付装置において、屈曲部が湾曲部である。
【００１１】
この構成によれば、屈曲部の形状が維持されたラベルが適切に対象物に貼り付きやすいうえ、対象物に貼り付いた後のラベルの外観も美しく保たれる。
【００１２】
本発明の第４観点に係るラベル貼付装置は、第１観点または第２観点に係るラベル貼付装置において、屈曲部が、単一または複数の折り目である。
【００１３】
この構成によれば、屈曲部の形状が安定しやすい。加えて、ラベルが最初に対象物に接触する際にラベルと対象物が相互から受ける接触圧力が上がり、糊の初期粘着を得やすい。その結果、ラベルを対象物により確実に貼り付けやすくなる。
【００１４】
本発明の第５観点に係るラベル貼付装置は、第１観点または第２観点に係るラベル貼付装置において、屈曲部は、単一または複数の隆起部である。
【００１５】
この構成によれば、屈曲部の形状がさらに安定的しやすい。
【００１６】
本発明の第６観点に係るラベル貼付装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係るラベル貼付装置において、印刷機構と、搬送機構と、をさらに備える。印刷機構は、ラベルに印刷をする。搬送機構は、ラベルを、屈曲機構、印刷機構、次いで、エア噴射器、の順に搬送する。
【００１７】
この構成によれば、屈曲機構は、印刷機構の前に配置される。その結果、印刷機構の前段にある比較的広いスペースを、屈曲機構を配置するために利用できる。
【００１８】
本発明の第７観点に係るラベル貼付装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係るラベル貼付装置において、印刷機構と、搬送機構と、をさらに備える。印刷機構は、前記ラベルに印刷をする。搬送機構は、ラベルを、印刷機構、屈曲機構、次いで、エア噴射器、の順に搬送する。
【００１９】
この構成によれば、屈曲機構は、印刷機構の後に配置される。その結果、印刷の前にラベルが屈曲されないので、印刷の品質の低下を抑制できる。
【００２０】
本発明の第８観点に係るラベル貼付装置は、第６観点または第７観点に係るラベル貼付装置において、屈曲部における最も低い部位が、ラベルの搬送方向と平行に延びている。
【００２１】
この構成によれば、屈曲機構の構造を単純化しやすい。
【００２２】
本発明の第９観点に係るラベル貼付装置は、第６観点または第７観点に係るラベル貼付装置において、屈曲部における最も低い部位が、ラベルの搬送方向と直交する方向に延びている。
【００２３】
この構成によれば、搬送方向の寸法が短いラベルに対しても、搬送方向に直交する幅方向に延びる屈曲部を形成できる。その結果、ラベルが最初に対象物に接触するときに、大きな接触面積を確保しやすい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の第１観点に係るラベル貼付装置によれば、ラベルを適切に対象物に貼り付けやすくなる。
【００２５】
本発明の第２観点に係るラベル貼付装置によれば、ラベルの空中での移動が安定しやすい。
【００２６】
本発明の第３観点から第５観点に係るラベル貼付装置によれば、ラベルの屈曲部の形状が維持されやすい。
【００２７】
本発明の第６観点に係るラベル貼付装置によれば、屈曲機構を配置するスペースを確保しやすい。
【００２８】
本発明の第７観点に係るラベル貼付装置によれば、印刷の品質の低下を抑制できる
本発明の第８観点に係るラベル貼付装置によれば、屈曲機構の構造を単純化しやすい。
【００２９】
本発明の第９観点に係るラベル貼付装置によれば、ラベルが最初に対象物に接触するときに、大きな接触面積を確保しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１Ａ】ラベルの屈曲部の一態様を示す図。
【図１Ｂ】ラベルの屈曲部の他の一態様を示す図。
【図１Ｃ】ラベルの屈曲部の他の一態様を示す図。
【図１Ｄ】ラベルの屈曲部の他の一態様を示す図。
【図２】本発明の第１実施形態に係るラベル貼付装置の概略側面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係るラベル貼付装置の屈曲機構１００の正面図。
【図４】本発明の第１実施形態の変形例１Ａに係るラベル貼付装置の屈曲機構１００Ａの正面図。
【図５】本発明の第１実施形態の変形例１Ｂに係るラベル貼付装置の屈曲機構１００Ｂの正面図。
【図６Ａ】本発明の第１実施形態の変形例１Ｃに係るラベル貼付装置の屈曲機構１００Ｃの正面図。
【図６Ｂ】本発明の第１実施形態の変形例１Ｃに係るラベル貼付装置の屈曲機構のギア１５０Ｃの平面図。
【図７】本発明の第１実施形態の変形例１Ｄに係るラベル貼付装置の概略側面図。
【図８】本発明の第１実施形態の変形例１Ｄに係るラベル貼付装置の屈曲機構１００Ｄの正面図。
【図９】本発明の第２実施形態に係るラベル貼付装置の概略側面図。
【図１０Ａ】本発明の第２実施形態に係るラベル貼付装置の屈曲機構２００の側面図。
【図１０Ｂ】本発明の第２実施形態に係るラベル貼付装置の屈曲機構２００の正面図。
【図１１Ａ】本発明の第２実施形態の変形例２Ａに係るラベル貼付装置の屈曲機構２００Ａの側面図。
【図１１Ｂ】本発明の第２実施形態の変形例２Ａに係るラベル貼付装置の屈曲機構２００Ａの正面図。
【図１２】本発明の第２実施形態の変形例２Ｂに係るラベル貼付装置の概略側面図。
【図１３Ａ】本発明の第２実施形態の変形例２Ｂに係るラベル貼付装置の屈曲機構２００Ｂの側面図。
【図１３Ｂ】本発明の第２実施形態の変形例２Ｂに係るラベル貼付装置の屈曲機構２００Ｂの正面図。
【図１４Ａ】本発明の第２実施形態の変形例２Ｃに係るラベル貼付装置の屈曲機構２００Ｃの側面図。
【図１４Ｂ】本発明の第２実施形態の変形例２Ｃに係るラベル貼付装置の屈曲機構２００Ｃの正面図。
【図１５】本発明の第３実施形態に係るラベル貼付装置の概略側面図。
【図１６Ａ】本発明の第３実施形態に係るラベル貼付装置の屈曲機構３００の正面図。
【図１６Ｂ】本発明の第３実施形態に係るラベル貼付装置の屈曲機構３００のローラ３２０の側面図。
【図１７Ａ】本発明の第３実施形態の変形例３Ａに係るラベル貼付装置の屈曲機構３００Ａの正面図。
【図１７Ｂ】本発明の第３実施形態の変形例３Ａに係るラベル貼付装置の屈曲機構３００Ａのローラ３２０Ａの側面図。
【図１８】本発明の第３実施形態の変形例３Ｂに係るラベル貼付装置の概略側面図。
【図１９】本発明の第３実施形態の変形例３Ｂに係るラベル貼付装置の屈曲機構３００Ｂを取り付けられた貼付ヘッドの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
＜用語の定義＞
本明細書は、ラベルを屈曲させる機構に言及する。本明細書で用いる「屈曲」という語は、図１Ａ〜図１Ｄに例示するような様々な態様を含む。図１Ａは、ラベルＬの屈曲部ＦＬが、湾曲部である態様を示す。図１Ｂは、ラベルＬの屈曲部ＦＬが、単一の折り目である態様を示す。図１Ｃは、ラベルＬの屈曲部ＦＬが、複数の折り目である態様を示す。当該複数の折り目の間の領域は、折り目よりも緩やかに湾曲している。図１Ｄは、ラベルＬの屈曲部ＦＬが、下方に隆起した複数の隆起部である態様を示す。これらの隆起部は、特定の方向には延びておらず、すなわち、点状である。「屈曲」の態様は、これらの例示に限定されず、その他の様々な態様をも含みうる。
【００３２】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図２は、本発明に第１実施形態に係るラベル貼付装置１０を示す。ラベル貼付装置１０は、筐体２０、搬送機構３０、印字ユニット４０、剥離機構５０、貼付ヘッド６０、載置部８０、および、屈曲機構１００を有する。
【００３３】
（２）詳細構成
（２−１）搬送機構３０
搬送機構３０は、ラベルＬを、搬送経路ＦＰに沿って、搬送方向Ｘに向かって搬送する機構である。搬送経路ＦＰは、ラベルロール７０から始まり、屈曲機構１００および印字ユニット４０を順に経由して、貼付ヘッド６０へと到る。
【００３４】
ラベルロール７０から引き出された未剥離テープ７１は、テープ状の台紙７２の上に多数のラベルＬが貼り付けられたものである。ラベルＬの裏面は糊が塗布された糊面であり、台紙７２に貼り付けられている。
【００３５】
（２−２）屈曲機構１００
屈曲機構１００は、ラベルＬを含む未剥離テープ７１を湾曲させる。図２に示すように、本実施形態では、屈曲機構１００は、印字ユニット４０より前の搬送経路ＦＰ上の箇所に設けられている。
【００３６】
図３は、屈曲機構１００の構造を示す。屈曲機構１００は、屈曲台１１０と、ローラ１２０とを有する。屈曲台１１０とローラ１２０は、ラベルＬを挟むように配置されている。屈曲台１１０は、所定の角度をなす２つの傾斜面を有する。ローラ１２０は、バネによってラベルＬを屈曲台１１０の方へ押圧するように構成されていてもよい。
【００３７】
屈曲機構１００を通過することにより、ラベルＬの２つの端部Ｅの間には、屈曲部ＦＬが形成される。屈曲部ＦＬは、所定の曲率半径を有する湾曲形状を持つ（図１Ａ参照）。屈曲部ＦＬにおける最も低い部位である谷部Ｖは、２つの端部Ｅからほぼ等距離または完全に等距離に位置し、搬送方向Ｘと平行に延びている。
【００３８】
屈曲台１１０とローラ１２０の形状を変えることにより、屈曲部ＦＬの湾曲形状の曲率半径を様々に変えることができる。曲率半径が小さければ小さいほど、屈曲部ＦＬの形状は維持されやすくなると考えられる。例えば、曲率半径が３ｍｍであるラベルＬは、曲率半径が５ｍｍ以下であるラベルＬよりも、湾曲形状をさらに安定して維持できることが期待される。
【００３９】
図２に戻り、屈曲機構１００から出てきた未剥離テープ７１は、搬送機構３０の各種ローラなどから受ける拘束力によって、平坦な形状になる。しかし、この平坦なラベルＬは、当該拘束力から解放されたときに、再び屈曲形状を回復できる、いわゆる「くせがついた」状態にある。
【００４０】
（２−３）印字ユニット４０
印字ユニット４０は、ラベルＬを貼り付ける対象物９０である商品の価格、重量、消費期限などの情報を、ラベルＬに印字する。
【００４１】
（２−４）剥離機構５０
剥離機構５０は、未剥離テープ７１からラベルＬを剥がし、ラベルＬと台紙７２を分離させるものであり、例えば、エッジを有するプレートまたはシャフト、もしくは、小径のローラからなる。
【００４２】
（２−５）貼付ヘッド６０
貼付ヘッド６０は、エアを吸引することによってラベルＬを吸着して保持することができる。貼付ヘッド６０はまた、エアを噴射することによってラベルＬを対象物９０へ向かって吹き飛ばし、貼り付けることができる。
【００４３】
貼付ヘッド６０は、例えば、真空ポンプおよびエア源の双方と接続された電磁弁に接続されエアノズル装置である。
【００４４】
（２−６）載置部８０
載置部８０は、ラベルＬを貼り付ける対象物９０を置くためのものである。
【００４５】
載置部８０は、例えば、ベルトコンベアにおける、貼付ヘッド６０の直下の箇所である。当該ベルトコンベアは、対象物９０の重量を計量する計量部を有していてもよい。
【００４６】
なお、対象物９０は、様々なものであってよい。例えば、対象物９０は、トレイに載せられ、かつ、フィルムで包装された食品である。
【００４７】
（３）基本動作
ラベル貼付装置１０は、まず、載置部８０に送られる対象物９０を認識し、当該対象物９０についての価格、重量、消費期限などの情報を取得する。
【００４８】
搬送機構３０は、ラベルロール７０から引き出した未剥離テープ７１を、搬送経路ＦＰに沿って搬送する。ラベルＬを含む未剥離テープ７１は、屈曲機構１００を通過する間に屈曲形状を与えられ、いわゆる「くせがついた」状態にさせられる。屈曲機構１００を出た後、未剥離テープ７１は、搬送機構３０の各種ローラなどから受ける拘束力によって、平坦な形状にさせられる。しかし、ラベルＬは「くせがついた」状態にあるので、この拘束から解放されたときに、再び屈曲形状を回復できる。
【００４９】
次に、未剥離テープ７１は、印字ユニット４０によって、対象物９０である商品の価格、重量、消費期限などの情報を印字される。その後、剥離機構５０が、ラベルＬを台紙７２から分離する。ラベルＬは、貼付ヘッド６０へ送られる。
【００５０】
貼付ヘッド６０は、エアを吸引することによってラベルＬを吸着し、載置部８０に対象物９０が載置されるまで待機する。その後、載置部８０に対象物９０が到達した時、貼付ヘッド６０は、エアを噴射することによってラベルＬを対象物９０へ向かって吹き飛ばす。これにより、ラベルＬは対象物９０に貼り付けられる。
【００５１】
（４）特徴
（４−１）
この構成によれば、貼付ヘッド６０に保持された平坦なラベルＬは「くせがついた」状態にあるので、当該ラベルＬは貼付ヘッド６０から対象物９０に向かって空中を移動している間に、屈曲部ＦＬの形状を回復する。その結果、ラベルＬを適切に対象物９０に貼り付けやすくなる。
【００５２】
（４−２）
この構成によれば、ラベルＬは対称な形状を与えられる。その結果、ラベルＬの空中での移動が安定しやすい。
【００５３】
（４−３）
この構成によれば、ラベルＬの屈曲部ＦＬは、所定の曲率半径を有する湾曲部（図１Ａ参照）である。空中を移動するラベルＬが対象物９０に接触するとき、この湾曲部が対象物９０に最初に接触する。屈曲部ＦＬをなす湾曲部の曲率半径その他の形状によっては、屈曲部ＦＬが最初に対象物９０に接触する際にラベルＬと対象物９０が相互から受ける接触圧力が上がり、糊の初期粘着が向上する場合がある。これにより、ラベルＬは対象物９０にさらに適切に貼り付きやすくなる。また、屈曲部ＦＬが湾曲部であるので、対象物９０に貼り付いた後のラベルＬの外観は美しく保たれる。
【００５４】
（４−４）
この構成によれば、屈曲機構１００は、印字ユニット４０の前に配置される。その結果、印字ユニット４０の前段にある比較的広いスペースを、屈曲機構１００を配置するために利用できる。
【００５５】
（４−５）
この構成によれば、屈曲機構１００の構造は単純である。
【００５６】
（５）変形例
以下に第１実施形態の変形例を示す。なお、互いに矛盾のない範囲で、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
【００５７】
（５−１）変形例１Ａ
図４は、第１実施形態の変形例１Ａである。本変形例では、第１実施形態の屈曲機構１００に代えて、異なる屈曲機構１００Ａが用いられている。屈曲機構１００Ａは、屈曲台１１０Ａと、ローラ１２０Ａとを有する。屈曲台１１０Ａとローラ１２０Ａは、ラベルＬの全体を挟むように配置されている。ローラ１２０Ａは、バネによってラベルＬを屈曲台１１０Ａの方へ押圧するように構成されていてもよい。
【００５８】
屈曲機構１００Ａを通過することにより、ラベルＬの２つの端部Ｅに挟まれた幅の全体にわたって湾曲した形状を持つ屈曲部ＦＬが形成される。
【００５９】
（５−２）変形例１Ｂ
図５は、第１実施形態の別の変形例１Ｂである。本変形例では、第１実施形態の屈曲機構１００に代えて、異なる屈曲機構１００Ｂが用いられている。屈曲機構１００Ｂは、鋭利ガイド１３０Ｂと、２つのローラ１４０Ｂとを有する。鋭利ガイド１３０Ｂは、鋭い角度をなす２つの傾斜面を有している。鋭利ガイド１３０Ｂは、バネによってラベルＬを２つのローラ１４０Ｂの方へ押圧するように構成されていてもよい。鋭利ガイド１３０Ｂの形状に従って、ラベルＬは鋭い角度を持つように変形される。加えて、屈曲部ＦＬにおける最も低い部位である谷部Ｖは、２つのローラ１４０Ｂによって挟まれることによって、折り目として形成される。
【００６０】
この構成によれば、屈曲部ＦＬの谷部Ｖが折り目（図１Ｂ参照）であるので、屈曲部ＦＬの形状がさらに安定しやすい。加えて、ラベルＬが対象物９０に接触するときに、ラベルＬの折り目が対象物９０と最初に接触するので、ラベルＬと対象物９０が相互から受ける接触圧力が大きくなり、糊の初期粘着を得やすい。その結果、ラベルＬを対象物９０により確実に貼り付けやすくなる。
【００６１】
（５−３）変形例１Ｃ
図６Ａ、図６Ｂは、第１実施形態の別の変形例１Ｃである。本変形例では、第１実施形態の屈曲機構１００に代えて、異なる屈曲機構１００Ｃが用いられている。屈曲機構１００Ｃは、鋭利ガイド１３０Ｃと、２つのギア１５０Ｃとを有する。鋭利ガイド１３０Ｃは、鋭い角度をなす２つの傾斜面を有している。２つのギア１５０Ｃは互いに係合しており、いずれのギア１５０Ｃにも押圧部１４０Ｃが設けられている。押圧部１４０Ｃは、ギア１５０Ｃの円周における一部分においてのみ、ギア１５０Ｃの円周付近にまで張り出している。２つのギア１５０Ｃは、ラベルＬを含む未剥離テープ７１の搬送速度に合わせて回転する。
【００６２】
この構成によれば、ラベルＬに形成される屈曲部ＦＬは、断続的な複数の折り目（図１Ｃ参照）である。折り目が形成されている箇所において、ラベルＬと対象物９０との間の接触圧力が大きくなるので、ラベルＬを対象物９０に貼り付けやすくなる。
【００６３】
（５−４）変形例１Ｄ
図７、図８は、第１実施形態の別の変形例１Ｄである。
【００６４】
図７に示すとおり、本変形例の屈曲機構１００Ｄは、第１実施形態の屈曲機構１００（図２参照）とは異なり、印字ユニット４０と貼付ヘッド６０の間に設けられている。屈曲機構１００Ｄは、既に台紙７２から分離されて糊面が露出しているラベルＬを屈曲させる。
【００６５】
図８は、本変形例の屈曲機構１００Ｄの構造を示す。屈曲機構１００Ｄは、ラベルＬを上から押圧するローラ１５０Ｄと、ラベルＬの糊面に粘着しない２つの非粘着ローラ１６０Ｄと、を有する。
【００６６】
この構成によれば、屈曲機構１００Ｄは、印字ユニット４０の後に配置される。その結果、印刷の前にラベルが屈曲されないので、印刷の品質の低下を抑制できる。
【００６７】
＜第２実施形態＞
（１）全体構成
図９は、本発明に第２実施形態に係るラベル貼付装置１０を示す。ラベル貼付装置１０は、筐体２０、搬送機構３０、印字ユニット４０、剥離機構５０、貼付ヘッド６０、および、載置部８０を有する点において、第１実施形態と共通している。しかし、第２実施形態に係るラベル貼付装置１０は、第１実施形態の屈曲機構１００とは構造が異なる屈曲機構２００を有する。
【００６８】
（２）屈曲機構２００
図９に示すとおり、屈曲機構２００は、印字ユニット４０より前の搬送経路ＦＰ上の箇所に設けられている。
【００６９】
図１０Ａ、図１０Ｂは、屈曲機構２００の構造を示す。屈曲機構２００は、押圧プレート２１０と、２つの屈曲用ローラ２２０と、複数の搬送用ローラ２３０を有する。
【００７０】
ラベルＬが搬送方向Ｘへ搬送されるとき、押圧プレート２１０は所定の間隔で上下運動を行い、ラベルＬを２つの屈曲用ローラ２２０の間へ押し込む。
【００７１】
屈曲機構２００を通過すると、ラベルＬには、屈曲部ＦＬが形成される。屈曲部ＦＬにおける最も低い部位である谷部Ｖは、折り目（図１Ｂ参照）として形成されており、搬送方向Ｘと直交するラベル幅方向に延びている。搬送機構３０や押圧プレート２１０の制御シーケンスによっては、屈曲部ＦＬにおける最も低い部位である谷部Ｖを、２つの端部Ｅからほぼ等距離または完全に等距離に位置させることができる。
【００７２】
（３）特徴
この構成によれば、搬送方向Ｘの寸法が短いラベルＬに対しても、搬送方向Ｘに直交するラベル幅方向に延びる屈曲部ＦＬを形成できる。その結果、ラベルＬが最初に対象物９０に接触するときに、大きな接触面積を確保しやすい。さらに、ラベルＬの屈曲部ＦＬが折り目であるので、屈曲部ＦＬが最初に対象物９０に接触する際にラベルＬと対象物９０が相互から受ける圧力が大きくなり、糊の初期粘着を得やすい。
【００７３】
（４）変形例
以下に第２実施形態の変形例を示す。なお、互いに矛盾のない範囲で、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
【００７４】
（４−１）変形例２Ａ
図１１Ａ、図１１Ｂは、第２実施形態の変形例２Ａである。本変形例では、第２実施形態の屈曲機構２００に代えて、異なる屈曲機構２００Ａが用いられている。屈曲機構２００Ａは、押圧プレート２１０Ａと、４つの屈曲用ローラ２２０Ａと、複数の搬送用ローラ２３０と、を有する。４つの屈曲用ローラ２２０Ａは、２つずつ、搬送方向Ｘに直交するラベル幅方向に離間して配置されている。
【００７５】
この構成によれば、ラベルＬに形成される屈曲部ＦＬは、断続的な複数の折り目（図１Ｃ参照）である。折り目が形成されている箇所において、ラベルＬと対象物９０との間の接触圧力が大きくなるので、ラベルＬを対象物９０に貼り付けやすくなる。
【００７６】
（４−２）変形例２Ｂ
図１２、図１３Ａ、図１３Ｂは、第２実施形態の別の変形例２Ｂである。
【００７７】
図１２に示すとおり、本変形例の屈曲機構２００Ｂは、第２実施形態の屈曲機構２００（図９参照）とは異なり、印字ユニット４０と貼付ヘッド６０の間に設けられている。屈曲機構２００Ｂは、既に台紙７２から分離されて糊面が露出しているラベルＬを屈曲させる。
【００７８】
図１３Ａ、図１３Ｂは、屈曲機構２００Ｂの構造を示す。屈曲機構２００Ｂは、押圧プレート２１０Ｂと、ラベルＬの糊面に粘着しない２つの屈曲用非粘着ローラ２２０Ｂと、を有する。
【００７９】
ラベルＬが搬送方向Ｘへ搬送されるとき、押圧プレート２１０Ｂは所定の間隔で上下運動を行い、ラベルＬを２つの屈曲用非粘着ローラ２２０Ｂの間へ押し込む。
【００８０】
屈曲機構２００Ｂを通過すると、ラベルＬには、屈曲部ＦＬが形成される。屈曲部ＦＬにおける最も低い部位である谷部Ｖは、折り目（図１Ｂ参照）として形成されており、搬送方向Ｘと直交するラベル幅方向に延びている。
【００８１】
この構成によれば、屈曲機構２００Ｂは、印字ユニット４０の後に配置される。その結果、印字の前にラベルが屈曲されないので、印字の品質の低下を抑制できる。
【００８２】
（４−３）変形例２Ｃ
図１４Ａ、図１４Ｂは、第２実施形態の別の変形例２Ｃである。本変形例では、変形例２Ｂの屈曲機構２００Ｂに代えて、異なる屈曲機構２００Ｃが用いられている。屈曲機構２００Ｃは、押圧プレート２１０Ｃと、ラベルＬの糊面に粘着しない４つの屈曲用非粘着ローラ２２０Ｃとを有する。４つの屈曲用非粘着ローラ２２０Ｃは、２つずつ、搬送方向Ｘに直交するラベル幅方向において離間して配置されている。
【００８３】
この構成によれば、ラベルＬに形成される屈曲部ＦＬは、断続的な複数の折り目（図１Ｃ参照）である。折り目が形成されている箇所において、ラベルＬと対象物９０との間の接触圧力が大きくなるので、ラベルＬを対象物９０に貼り付けやすくなる。
【００８４】
＜第３実施形態＞
（１）全体構成
図１５は、本発明に第３実施形態に係るラベル貼付装置１０を示す。ラベル貼付装置１０は、筐体２０、搬送機構３０、印字ユニット４０、剥離機構５０、貼付ヘッド６０、および、載置部８０を有する点において、第１実施形態と共通している。しかし、第３実施形態に係るラベル貼付装置１０は、第１実施形態の屈曲機構１００とは構造が異なる屈曲機構３００を有する。
【００８５】
（２）屈曲機構３００
図１５に示すとおり、屈曲機構３００は、印字ユニット４０より前の搬送経路ＦＰ上の箇所に設けられている。
【００８６】
図１６Ａ、図１６Ｂは、屈曲機構３００の構造を示す。屈曲機構３００は、屈曲台３１０と、ローラ３２０とを有する。屈曲台３１０とローラ３２０は、ラベルＬを挟むように配置されている。屈曲台３１０は、所定の角度をなす２つの傾斜面を有する。ローラ３２０は、バネによってラベルＬを屈曲台３１０の方へ押圧するように構成されていてもよい。
【００８７】
図１６Ｂはローラ３２０の側面図である。ローラ３２０の外縁には、曲線状の凹凸が形成されている。
【００８８】
（３）特徴
この構成によれば、ローラ３２０の曲線状の凹凸が作る屈曲部ＦＬは、ラベルＬの幅方向の中央に一列に整列した、複数の隆起部（図１Ｄ参照）である。このような隆起部の形状を持つ屈曲部ＦＬは、形状を維持しやすい。屈曲部ＦＬにおける最も低い部位である谷部Ｖは、２つの端部Ｅからほぼ等距離または完全に等距離に位置する。
【００８９】
（４）変形例
以下に第３実施形態の変形例を示す。
【００９０】
（４−１）変形例３Ａ
図１７Ａ、図１７Ｂは、第３実施形態の変形例３Ａである。本変形例では、第３実施形態の屈曲機構３００に代えて、異なる屈曲機構３００Ａが用いられている。屈曲機構３００Ａは、屈曲台３１０Ａと、ローラ３２０Ａとを有する。これらの部材の配置については、第３実施形態の屈曲機構３００と同様である。
【００９１】
図１７Ｂはローラ３２０Ａの側面図である。ローラ３２０Ａの外縁には、方形の凹凸が形成されている。
【００９２】
この構成によれば、ローラ３２０Ａの方形の凹凸が作る屈曲部ＦＬは、複数の隆起部（図１Ｄ参照）であり、それぞれの隆起部は角部を持つ。角部は、ラベルＬと対象物９０との最初の接触圧力を高めやすい。
【００９３】
（４−２）変形例３Ｂ
図１８、図１９は、第３実施形態の別の変形例３Ｂである。
【００９４】
図１８に示すとおり、本変形例の屈曲機構３００Ｂは、第３実施形態の屈曲機構３００（図１５参照）とは異なり、貼付ヘッド６０に設けられている。屈曲機構３００Ｂは、既に台紙７２から分離されて糊面が露出しているラベルＬを屈曲させる。
【００９５】
図１９は、本変形例に係る貼付ヘッド６０および屈曲機構３００Ｂである。
【００９６】
貼付ヘッド６０は、パイプ６１、チャンバブロック６２、ノズル選択板６３、および、ノズルブロック６４を有する。パイプ６１は、エア源および真空ポンプを切り替える電磁弁に接続されている。チャンバブロック６２は、エア源からパイプ６１を経由して供給された空気を貯蔵する空間を有している。ノズルブロック６４には、エアを噴出するための多数のノズル６５が設けられている。ノズル選択板６３は、多数のノズル６５のうち、使用しないものをマスクする板である。
【００９７】
電磁弁によってパイプ６１がエア源と接続されたとき、貼付ヘッド６０はノズル６５からエアを噴射して、ラベルＬを吹き飛ばす。一方、電磁弁によってパイプ６１が真空ポンプと接続されたとき、貼付ヘッド６０はラベルＬを吸着し、保持する。
【００９８】
本変形例の屈曲機構３００Ｂは、ノズルブロック６４の表面に設けられた複数の突起材３３０Ｂからなる。貼付ヘッド６０がラベルＬを吸着するとき、ラベルＬが突起材３３０Ｂに強く押し当てられることで、ラベルＬに複数の隆起部（図１Ｄ参照）からなる屈曲部ＦＬが形成される。
【００９９】
なお、突起材３３０Ｂは、電動アクチュエータ等により、ノズルブロック６４から突出したり、ノズルブロック６４の中へ収納したりできるよう構成されていてもよい。
【０１００】
＜その他の改変＞
ラベルロール７０は、台紙７２を有する未剥離テープ７１に代えて、台紙レスラベルからなるものであってもよい。この場合、ラベル貼付装置１０は、剥離機構５０に代えて、台紙レスラベル切断機構を有していてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、あらゆる分野で利用されるラベル貼付装置に広く適用可能である。また、本発明は、対象物にラベルを貼り付ける機能を有するあらゆる機器にも適用可能である。例えば、本発明は、自動計量値付け機に利用できる。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｅ        端部
ＦＬ      屈曲部
Ｌ        ラベル
Ｖ        谷部
Ｘ        搬送方向
ＦＰ      搬送経路
１０      ラベル貼付装置
２０      筐体
３０      搬送機構
４０      印字ユニット
５０      剥離機構
６０      貼付ヘッド
７０      ラベルロール
７１      未剥離テープ
７２      台紙
８０      載置部
９０      対象物
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、３００、３００Ａ、３００Ｂ      屈曲機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０３】
【特許文献１】特開２００４−１３６９３１号公報
【図１Ａ】
2016055908.tif 000003
【図１Ｂ】
2016055908.tif 000004
【図１Ｃ】
2016055908.tif 000005
【図１Ｄ】
2016055908.tif 000006
【図２】
2016055908.tif 000007
【図３】
2016055908.tif 000008
【図４】
2016055908.tif 000009
【図５】
2016055908.tif 000010
【図６Ａ】
2016055908.tif 000011
【図６Ｂ】
2016055908.tif 000012
【図７】
2016055908.tif 000013
【図８】
2016055908.tif 000014
【図９】
2016055908.tif 000015
【図１０Ａ】
2016055908.tif 000016
【図１０Ｂ】
2016055908.tif 000017
【図１１Ａ】
2016055908.tif 000018
【図１１Ｂ】
2016055908.tif 000019
【図１２】
2016055908.tif 000020
【図１３Ａ】
2016055908.tif 000021
【図１３Ｂ】
2016055908.tif 000022
【図１４Ａ】
2016055908.tif 000023
【図１４Ｂ】
2016055908.tif 000024
【図１５】
2016055908.tif 000025
【図１６Ａ】
2016055908.tif 000026
【図１６Ｂ】
2016055908.tif 000027
【図１７Ａ】
2016055908.tif 000028
【図１７Ｂ】
2016055908.tif 000029
【図１８】
2016055908.tif 000030
【図１９】
2016055908.tif 000031