(57)【要約】      （修正有）【課題】利用性を維持しつつ、適切な精度の現像剤量の検出ができる現像装置を提供する。【解決手段】現像装置１４０は、現像部１４１が、トナーを収納する現像容器１４１ａを備え、画像データに応じて静電潜像の形成されている感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙへ、現像容器１４１ａ内のトナーを付与してトナー画像を形成する。現像装置１４０は、現像剤量検出部１４２が、現像部１４１の現像容器１４１ａ内のトナー量を検出周期毎に検出すると、要求精度判断部１４４が、現像剤量検出部１４２によるトナー量の検出精度として要求される要求精度を判断し、検出回数設定部１４３が、要求精度に基づいて、検出回数を設定する。【選択図】図５
2016153867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収納する現像容器を備え、画像データに応じて静電潜像の形成されている潜像担持体へ、該現像容器内の現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段と、
前記現像手段の前記現像容器内の前記現像剤量を検出周期毎に検出する現像剤量検出手段と、
前記現像剤量検出手段による前記現像剤量の検出精度として要求される要求精度を判断する要求精度判断手段と、
前記要求精度に基づいて、前記現像剤量検出手段による前記現像剤量の検出回数を設定する検出回数設定手段と、
を備えていることを特徴とする現像装置。
【請求項２】
前記現像装置は、
前記現像剤を収納する補給容器と、
前記補給容器内の前記現像剤を前記現像容器へ補給する補給手段と、
前記現像剤量検出手段の検出結果に基づいて、前記現像容器内の前記現像剤量を判定し、該現像剤量が所定の下限量以下であると判定すると、前記補給手段による現像剤の該現像容器への補給を開始させ、該現像剤量が所定の上限量以上であると判定すると、該補給手段による現像剤の補給を停止させる制御手段と、
をさらに備え、
前記要求精度判断手段は、
前記現像剤量が、前記下限量を挟んだ所定量の範囲または前記上限量を挟んだ所定量の範囲であると前記制御手段が判定すると、前記要求精度が高いと判断し、その他の現像剤量の範囲であると該制御手段が判定すると、該要求精度が低いと判断し、
前記検出回数設定手段は、
前記要求精度が高いときの前記検出回数を、該要求精度が低いときの該検出回数よりも多く設定することを特徴とする請求項１記載の現像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記現像剤量検出手段が最も多い検出回数で検出している際における前記現像剤量の増減傾向の変化点を起点として、前記補給手段による前記現像剤の補給量と前記現像手段による該現像剤の消費量から予測現像剤量を求め、該予測現像剤量に基づいて、前記下限量を挟んだ所定量の範囲及び前記上限量を挟んだ所定量の範囲を判定することを特徴とする請求項２記載の現像装置。
【請求項４】
前記現像装置は、
前記現像容器内の前記現像剤を所定の撹拌周期で撹拌する撹拌手段を、
さらに備えており、
前記現像剤量検出手段は、
前記検出周期として、前記撹拌周期よりも短い検出周期で前記現像剤量を検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の現像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記撹拌周期内における前記現像剤量検出手段の検出結果を平滑化して、該平滑化結果から前記現像剤量を判定することを特徴とする請求項４記載の現像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記現像剤量検出手段の検出した前記現像剤量が前記予測現像剤量から所定量以上ずれているか否か判定し、
前記要求精度判断手段は、
検出された前記現像剤量が前記予測現像剤量から所定量以上ずれていると前記制御手段が判定すると、前記要求精度を最も高い要求精度に設定することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の現像装置。
【請求項７】
画像データに基づいて静電潜像の形成されている像担持体に、現像部によって現像剤を付与して、該像担持体上に現像剤像を形成する画像形成装置であって、
前記現像部は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の現像装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
現像剤を収納する現像容器を備えた現像手段により、画像データに応じて静電潜像の形成されている潜像担持体へ、該現像容器内の現像剤を付与して現像剤像を形成する現像処理ステップと、
前記現像手段の前記現像容器内の前記現像剤量を検出周期毎に検出する現像剤量検出処理ステップと、
前記現像剤量検出処理ステップでの前記現像剤量の検出精度として要求される要求精度を判断する要求精度判断処理ステップと、
前記要求精度に基づいて、前記現像剤量検出処理ステップにおける前記現像剤量の検出回数を設定する検出回数設定処理ステップと、
を有することを特徴とする現像剤量検出方法。
【請求項９】
制御プロセッサに、
現像剤を収納する現像容器を備えた現像手段により、画像データに応じて静電潜像の形成されている潜像担持体へ、該現像容器内の現像剤を付与して現像剤像を形成する現像処理と、
前記現像手段の前記現像容器内の前記現像剤量を検出周期毎に検出する現像剤量検出処理と、
前記現像剤量検出処理での前記現像剤量の検出精度として要求される要求精度を判断する要求精度判断処理と、
前記要求精度に基づいて、前記現像剤量検出処理における前記現像剤量の検出回数を設定する検出回数設定処理と、
を実行させることを特徴とする現像剤量検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置、画像形成装置、現像剤残量検出方法及び現像剤残量検出プログラムに関し、詳細には、現像剤量を検出する現像装置、画像形成装置、現像剤残量検出方法及び現像剤残量検出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、静電潜像の形成されている感光体等の潜像担持体（以下、感光体という。）に、トナー等の現像剤（以下、トナーという。）を現像部から付与して、トナー画像等の現像剤像（以下、トナー画像という。）を形成する。
【０００３】
この現像部は、一般的に、現像容器内で、攪拌用スクリューを回転させて、非磁性のトナーと磁性のキャリアを混合させ、また、古いトナーと新しいトナーの均一性を向上させ、トナーを、転写部で感光体に転写させて、感光体上にトナー画像を形成する。
【０００４】
また、現像部は、大容量の補給容器から現像容器へトナーを補給するようになっている。そして、画像形成装置は、従来から、トナー不足による画像のかすれ等を防止するために、現像部の現像容器内のトナー量（現像剤量）を検出して、補給容器から現像容器へのトナーの補給タイミングや補給終了タイミングの制御等のトナー補給制御を行っている。
【０００５】
そして、現像容器内のトナー量を検出する方法としては、種々の方法がある。なかでも、安価で簡単な構成のトナー量検出方法として、現像容器内を挟んで発光素子と受光素子を配設して、発光素子から受光素子に向かって検出光を投光し、撹拌用スクリューで撹拌されているトナーを透過して、発光素子から投光された検出光が受光素子に入射している時間によって、トナー量を検出する光透過式トナー量検出方法が知られている。
【０００６】
このトナー量検出方法は、ある検出周期毎にトナー検出を行うが、撹拌用スクリューで撹拌されているトナーを検出するため、検出周期が短く、検出回数が多いほど、検出精度が向上する。
【０００７】
すなわち、現像容器内に収納されているトナーは、現像容器内に取り付けられている撹拌用スクリューによって撹拌・搬送されて、循環している。光透過式トナー量検出方法は、撹拌用スクリューの回転周期においてトナーが、検出光の光透過面を通って遮光する時間と、現像容器内のトナー量との間に相関があることを利用して、トナー量の検出を行っている。
【０００８】
ところが、従来の光透過式トナー量検出方法は、精度よくトナー量を検知するには、撹拌用スクリューで何周もトナーを循環させ、その回転周期よりも短い周期で、透過時間を複数回測定することで、ノイズを除去する必要がある。その結果、トナー量の検出にかかる時間が長くなる。
【０００９】
一方、画像形成装置は、トナー量の測定を行いつつ、画像形成を行うため、検出回数を増やしてトナー量の検出を長時間行うと、画像形成動作が終了しているのに、トナー量検出動作を行う間、次の画像形成動作が待たされる事態が発生する。その結果、画像形成装置や現像装置の利用性が低下するという問題があった。
【００１０】
そして、従来、像担持体に形成された潜像を現像する現像装置において、現像剤を収容する現像剤収容部と、前記現像剤を用いて、前記潜像を現像する現像手段と、前記現像剤収容部に設けられた、前記現像剤の残量を検出するための光を透過する光透過部と、前記現像剤を前記現像手段の設けられた方向へ搬送する、及び、前記光透過部の光透過面を摺擦する第一の現像剤搬送部材であって、前記現像剤収容部内に設けられた第一の現像剤搬送部材と、前記第一の現像剤搬送部材が前記光透過面を摺擦した後に、前記現像剤を前記光透過面上へ搬送する、前記現像剤収容部内に設けられた第二の現像剤搬送部材と、を有する現像装置が提案されている（特許文献１参照）。
【００１１】
すなわち、この従来技術は、トナー検出精度を向上させるために、現像容器内の現像剤搬送部材である撹拌用スクリューを２つ設け、トナーの搬送量を安定させている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、トナー検出精度を向上させるために、現像剤搬送部材（撹拌用スクリュー）を、従来、１つであったものを２つにしただけであるため、利用性を維持しつつ、適切な精度のトナー量の検出を行う上で、改良の必要があった。
【００１３】
すなわち、画像形成装置や現像装置の利用性を向上させるには、画像形成動作内にトナー量の検出を行う必要があり、また、トナー量の検出精度を向上させるには、検出回数を増やすことが必要になる。また、画像形成装置や現像装置が適切に動作するために求められるトナー検出精度（要求検出精度）は、トナー量等によって異なる。
【００１４】
ところが、上記公報記載の従来技術にあっては、撹拌用スクリューを２つにしてトナーの搬送量を安定させているのみであるため、利用性を維持しつつ、適切な精度のトナー量の検出を行う上で、改良の必要があった。
【００１５】
そこで、本発明は、利用性を維持しつつ、適切な精度の現像剤量の検出を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の現像装置は、現像剤を収納する現像容器を備え、画像データに応じて静電潜像の形成されている潜像担持体へ、該現像容器内の現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段と、前記現像手段の前記現像容器内の前記現像剤量を検出周期毎に検出する現像剤量検出手段と、前記現像剤量検出手段による前記現像剤量の検出精度として要求される要求精度を判断する要求精度判断手段と、前記要求精度に基づいて、前記現像剤量検出手段による前記現像剤量の検出回数を設定する検出回数設定手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、利用性を維持しつつ、適切な精度の現像剤量の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の概略構成図。
【図２】トナーが少ない場合と多い場合の現像ユニットとトナー供給部の概略構成図。
【図３】画像形成装置の要部ブロック構成図。
【図４】トナー量検出部の図２に示したトナー量に対応する検出信号の一例を示す図。
【図５】現像装置の機能ブロック図。
【図６】トナー量検出回数、検出精度、検出時間及び生産性への影響の関係を示す図。
【図７】現像容器内のトナー量とトナー補給の状態を示す図。
【図８】トナー量検出におけるばらつき許容量と検出回数の関係を示す図。
【図９】下限量付近でのエッジ検出の説明図。
【図１０】上限付近でのエッジ検出の説明図。
【図１１】トナー消費量の算出に用いるマトリックスの一例を示す図。
【図１２】トナー量検出処理を示すフローチャート。
【図１３】トナー量の異常変動を考慮したトナー量検出処理を示すフローチャート。
【図１４】実トナー量が予測トナー量のばらつき範囲の上側にある場合の一例を示す図。
【図１５】実トナー量が予測トナー量のばらつき範囲の下側にある場合の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００２０】
図１〜図１５は、本発明の現像装置、画像形成装置、現像剤量検出方法及び現像剤量検出プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の現像装置、画像形成装置、現像剤量検出方法及び現像剤量検出プログラムの一実施例を適用したカラーの画像形成装置１の概略構成図である。
【００２１】
図１において、カラーの画像形成装置１は、本体筐体２内に、給紙部１０、用紙搬送部２０、排紙搬送部３０、両面搬送部４０、定着部５０、画像形成部６０及び制御基板９０等が収納され、本体筐体２の上部に、排紙トレイ３が設けられているとともに、図示しない操作パネル４（図２参照）等を備えている。
【００２２】
なお、以下の説明では、画像形成装置１は、外部のコンピュータ等のホスト装置からＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して受信した印刷ジョブの印刷データを印刷処理するものとして説明するが、スキャナ部やファクシミリ部等の画像データ入力部を備えて、これらの画像データ入力部からの画像データに基づいて印刷処理（画像形成処理）を行ってもよい。
【００２３】
給紙部１０は、給紙トレイ１１、給紙ローラ１２及び図示しない分離パッド等を備えており、給紙トレイ１１内には、複数枚の用紙Ｐが収納される。給紙部１０は、給紙トレイ１１内の最上段の用紙Ｐを給紙ローラ１２と分離パッドで１枚ずつ分離して、用紙搬送部２０に送り出す。
【００２４】
用紙搬送部２０は、排紙搬送部３０に繋がっており、給紙部１０から送り出されてきた用紙Ｐを排紙搬送部３０に搬送する。用紙搬送部２０には、レジストセンサ２１とレジストローラ２２が用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に沿って配設されており、レジストセンサ２１は、給紙部１０から用紙搬送部２０上をレジストローラ２２へ搬送される用紙Ｐを検出する。レジストローラ２２は、レジストセンサ２１による用紙Ｐの検出結果に基づいて、搬送されてきた用紙Ｐを一旦停止させた後、画像形成部６０による用紙Ｐへのトナー画像の転写タイミングを調整して、搬送を再開するように駆動制御される。
【００２５】
排紙搬送部３０には、定着部５０、排紙センサ３１及び排紙ローラ３２等が配設されており、定着部５０は、画像形成部６０でトナー画像（現像剤像）の転写された用紙Ｐを加熱・加圧しつつ搬送してトナー画像を用紙Ｐに定着させる。排紙搬送部３０は、定着部５０でトナー画像の定着された用紙Ｐを排紙ローラ３２へ搬送して、この定着部５０から排紙ローラ３２に搬送される用紙Ｐを排紙センサ３１が検出し、排紙ローラ３２は、トナー画像の定着の完了した用紙Ｐを排紙トレイ３上に排出する。
【００２６】
また、排紙搬送部３０は、定着部５０よりも下流側の排紙センサ３１の配設されている位置付近で、両面搬送部４０に繋がっており、両面搬送部４０は、用紙搬送部２０と給紙部１０付近で繋がっている。
【００２７】
画像形成装置１は、両面印刷モードのとき、片面への印刷の完了した用紙Ｐの後端が排紙センサ３１を通過した時点で、排紙ローラ３２の駆動を停止し、その後、排紙ローラ３２を反転駆動させて、該用紙Ｐを両面搬送部４０に送り込む。
【００２８】
両面搬送部４０は、両面ローラ４１及び両面センサ４２等を備えており、排紙ローラ３２によって送り込まれてきた用紙Ｐを、その表裏面を反転させながら両面ローラ４１によって用紙搬送部２０に送り込むとともに、該用紙Ｐを両面センサ４２で検出する。なお、上記レジストセンサ２１、排紙センサ３１及び両面センサ４２等としては、例えば、反射型または透過型のフォトカプラが用いられている。
【００２９】
用紙搬送部２０は、両面搬送部４０から送り込まれてきた用紙Ｐを、レジストローラ２２を介して画像形成部６０による画像形成に供させた後、排紙搬送部３０へと搬送する。
【００３０】
画像形成部６０は、いわゆるタンデムタイプの画像形成部であって、無端帯状でリング状に形成されて略水平方向に張り渡された中間転写ベルト６１、該中間転写ベルト６１に沿って、並んで配設されているＫ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）の各色用の現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙ、露光部６３、トナーマーク（Toner Mark）センサ６４、廃トナーボックス６５、中間転写ベルトクリーナ６６及び２次転写ローラ６７等を備えてiいる。中間転写ベルト６１は、２次転写駆動ローラ６８とテンションローラ６９に張り渡されている。画像形成装置１は、この中間転写ベルト６１を挟んで、各現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙに対応するＣＭＹＫ各色用の１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙが配設されている。
【００３１】
各現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙは、それぞれ、図１において時計方向に回転駆動される感光体（潜像担持体）７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙを中心に、帯電器７２Ｋ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ、クリーニング部７４Ｋ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｙ等が順次配設されたユニットとなっている。各現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙは、その内部が、トナーＴｕ（現像剤）を収納する現像容器となっている。各現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙは、その上部に、現像容器へトナーＴｕを供給するトナー収納部（現像剤補給容器）７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙが配設されている。トナー収納部７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙは、現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙに対して着脱可能に装着され、収納しているトナーＴｕが無くなると、新しいトナー収納部７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙに交換される。
【００３２】
すなわち、トナー収納部７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙは、図２に示すように、トナー供給クラッチ７６Ｋ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｙ及びトナー供給モータ７７（図３参照）を備えている。トナー供給クラッチ７６Ｋ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｙは、後述するＣＰＵ１０１によってオン／オフ動作されることで、トナー収納部７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙから各現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３ＹへのトナーＴｕの供給／供給停止を行う。
【００３３】
トナー供給モータ７７は、トナー収納部７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙ内に回転可能に収納されているトナー供給スクリュー７８Ｋ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｙに連結されている。トナー供給モータ７７は、ＣＰＵ１０１の制御下で駆動動作し、トナー供給スクリュー７８Ｋ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｙを回転駆動させて、トナー収納部７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５ＹのトナーＴｕをトナー供給クラッチ７６Ｋ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｙへ送って、各現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙへ送り出す。
【００３４】
各現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙは、その感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙが上記中間転写ベルト６１を挟んで、各色用の１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙと対向して接触が可能な状態で、画像形成装置１の本体筐体２内に収納されて装着され、各現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙの感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙと１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙとの間を中間転写ベルト６１が搬送される。なお、１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙは、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ上のトナー画像を中間転写ベルト６１に転写するのに使用されるが、転写動作タイミングの１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙのみが、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙと対向する位置に位置し、転写動作タイミング以外の１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙは、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙと対向する位置から離間した位置に退避する。
【００３５】
露光部６３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイ等が用いられており、各色の画像データによって変調されたＫＭＣＹ各色用の露光光Ｌｋ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙを、対応する色の感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙに照射する。
【００３６】
画像形成部６０は、露光部６３によって静電潜像の形成された感光体７１Ｋ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙを時計方向に回転させつつ、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙによって各色のトナーＴｕを感光体７１Ｋ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙ上に供給して静電潜像を現像して各色のトナー画像（現像剤像）を形成する。画像形成部６０は、各色のトナー画像の形成された感光体７１Ｋ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙから、各色のトナー画像を、１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙによって中間転写ベルト６１上に順次重ね合わせて転写してカラーのトナー画像を形成する。画像形成部６０は、トナー画像の転写の完了した各感光体７１Ｋ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙをさらに回転させてクリーニング部７４Ｋ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｙで残留トナーＴｕを除去した後、再度、帯電器７２Ｋ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙで帯電させて、画像形成に供する。
【００３７】
画像形成部６０は、クリーニング部７４Ｋ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｙで除去された廃トナーを、廃トナーボックス６５に送り、画像形成装置１は、廃トナーボックス６５内の廃トナーが満杯であることを、廃トナーフル検知センサ（図示略）が検知すると、新たな廃トナーボックス６５との交換を促すメッセージを操作表示部に出力する。
【００３８】
中間転写ベルト６１は、図示しない駆動モータによって回転駆動される２次転写駆動ローラ６８によって、図１において反時計方向に回転駆動される。中間転写ベルト６１は、２次転写駆動ローラ６８部分で、２次転写ローラ６７との間にレジストローラ２２から搬送されてきた用紙Ｐに、２次転写ローラ６７の転写電位によって、中間転写ベルト６１上のトナー画像を転写する。
【００３９】
そして、上記定着部５０は、回転可能に配設されている定着ローラ５１と加圧ローラ５２等を備えており、定着ローラ５１は、図示しない定着ヒータによって所定の定着温度に加熱される。定着部５０は、トナー画像の転写された用紙Ｐが定着ローラ５１と加圧ローラ５２との間に搬送されてくると、定着温度に加熱されている定着ローラ５１と加圧ローラ５２によって加熱・加圧しつつ用紙Ｐを搬送して、用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。
【００４０】
排紙搬送部３０は、上述のように、定着部５０でトナー画像の定着された用紙Ｐを排紙ローラ３２へ搬送して、この定着部５０から排紙ローラ３２に搬送される用紙Ｐを排紙センサ３１が検出し、片面印刷の場合や両面印刷の裏面への印刷が完了したときには、排紙ローラ３２が、トナー画像の定着の完了した用紙Ｐを排紙トレイ３上に排出する。
【００４１】
そして、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙは、図２に示すように、それぞれ、トナー量検出部７９を備えており、トナー量検出部７９は、発光素子７９ａと受光素子７９ｂを備えている。発光素子７９ａは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が用いられており、検出光を受光素子７９ｂに向かって投光する。受光素子７９ｂは、例えば、フォトダイオード（Photodiode）が用いられており、入力光量に応じた検出信号（検出電流または検出電圧）を出力する。
【００４２】
また、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙは、図２に示すように、内部に、撹拌用スクリュー８０が設けられており、撹拌用スクリュー８０は、図示しない駆動モータにより、予め設定されている回転周期（撹拌周期）Ｔで回転駆動される。撹拌用スクリュー８０は、回転駆動されることで、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ内部のトナーＴｕを撹拌して、非磁性のトナーと磁性のキャリアを混合させ、また、古いトナーＴｕと新しいトナーＴｕの均一性を向上させる。
【００４３】
そして、撹拌用スクリュー８０は、上記トナー量検出部７９の検出光の投光線上に位置する状態で配設されている。
【００４４】
また、撹拌用スクリュー８０には、発光素子７９ａと受光素子７９ｂにトナーＴｕが付着することによる誤検出を防止するために、清掃部材が取り付けられている。清掃部材は、撹拌用スクリュー８０の回転に合わせて回転し、発光素子７９ａと受光素子７９ｂに付着したトナーＴｕを取り除く。この撹拌用スクリュー８０が回転することで、撹拌用スクリュー８０自体や清掃部材に現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ内のトナーＴｕが載る。
【００４５】
トナー量検出部７９は、この清掃部材を含む撹拌用スクリュー８０に載ったトナーＴｕを検出することとなり、図２（ａ）、（ｂ）のトナー量に応じて、図３（ａ）、（ｂ）に示すような検出信号を出力する。すなわち、トナー量検出部７９は、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ内のトナー量が、図２（ａ）に示したように少ないときには、図３（ａ）に示すように、透過時間Δｔが、比較的長い検出信号を出力する。透過時間Δｔは、検出周期において、トナーＴｕが少なく、光が透過する時間である。また、トナー量検出部７９は、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ内のトナー量が、図２（ｂ）に示したように少ないときには、図３（ｂ）に示すように、透過時間Δｔが、比較的短い検出信号を出力する。なお、図３において、Ｔは、撹拌用スクリュー８０の回転周期Ｔを示しており、透過時間Δｔは、撹拌用スクリュー８０の１回転周期Ｔにおいて、トナー量検出部７９の検出電圧Ｖが所定の閾値Ｖref未満である時間を示している。
【００４６】
そして、透過時間Δｔは、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ内のトナー量に応じて変動し、回転周期Ｔに対する透過時間Δｔの割合から現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ内のトナー量を検出することができる。画像形成装置１は、具体的には、回転周期Ｔよりも短い所定のサンプリング周期（トナー検出周期）で受光素子７９ｂの検出電圧Ｖを、予め設定されている閾値Ｖrefと比較する。画像形成装置１は、検出電圧Ｖと閾値Ｖrefの比較結果を、トナー量検出部７９における検出光の透過回数と遮断回数に置き換え、回転周期Ｔにおける透過時間Δｔの割合を求める。なお、画像形成装置１は、受光素子７９ｂの出力する検出電圧Ｖから検出光の透過／遮断を判断するために、閾値Ｖrefを設け、検出電圧Ｖが閾値Ｖref未満であると、検出光が透過したと判断し、閾値Ｖref以上であると、検出光が遮断されたと判断する。なお、各トナー検出周期において光が透過する透過時間Δｔは、現像器のトナー量に応じて変動する。したがって、回転周期Ｔに対する透過時間Δｔの割合から現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙのトナー量を検出することができる。具体的には、画像形成装置１は、回転周期Ｔよりも短い所定のサンプリング周期（トナー検出周期）で発光素子７９ａの出力値を確認し、回転周期Ｔにおける光の透過回数と遮断回数に置き換えて、その割合からトナー量を求める。
【００４７】
そして、画像形成装置１は、その制御基板９０に、図４に示すように、メインコントローラ１００と画像コントローラ１２０を搭載している。
【００４８】
メインコントローラ１００は、外部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１０１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、操作パネルＩ／Ｆ１０５、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ用のＮＶＲＡＭ（Nonvolatile Random Access Memory）１０６Ｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ、Ｉ／Ｏ（Input／Output）１０７及び画像処理ＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）１０８等を備えている。メインコントローラ１００の各部は、バス１０９により接続されている。
【００４９】
Ｉ／Ｏ１０７には、上記トナー供給モータ７７、トナー供給クラッチ７６Ｋ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｙ及びトナー量検出部７９Ｋ、７９Ｃ、７９Ｍ、７９Y等が接続されている。
【００５０】
トナー供給モータ７７と各色毎のトナー供給クラッチ７６Ｋ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｙは、全体として、トナー供給部１３０として構築されている。
【００５１】
トナー供給クラッチ７６Ｋ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｙは、ＣＰＵ１０１によってオン／オフ動作されることで、トナー収納部７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙから各現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙへのトナーの供給／供給停止を行う。
【００５２】
トナー供給モータ７７は、ＣＰＵ１０１の制御下で駆動動作し、トナー収納部７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙのトナーを各現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙへ搬送する。
【００５３】
トナー量検出部７９Ｋ、７９Ｃ、７９Ｍ、７９Yは、上述のように、各現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ内に保存されているトナーの量を検出してトナー量信号をＣＰＵ１０１へ出力する。トナー量検出部７９Ｋ、７９Ｃ、７９Ｍ、７９Yは、このトナー量信号として、図３に示したような撹拌用スクリュー８０の１回転周期Ｔよりも短いサンプリング周期で検出された電圧信号である。
【００５４】
ＲＯＭ１０３は、画像形成装置１としての基本プログラム、本発明の現像剤量検出方法を実行する現像剤量検出プログラム及びこれらのプログラムを実行するのに必要な各種データ等が格納されている。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０１のワークメモリとして利用される。
【００５５】
ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３内のプログラムに基づいてＲＡＭ１０４をワークメモリとして利用しつつ、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の現像剤量検出方法を実行する。
【００５６】
外部Ｉ／Ｆ１０１には、専用ケーブルあるいはネットワーク等を介して外部装置としてのコンピュータ等が接続されている。外部Ｉ／Ｆ１０１は、ＣＰＵ１０１の制御下で、外部装置からの印刷データや印刷設定等の印刷ジョブの受信及び外部装置への印刷結果や印刷状況情報の転送等のインターフェイスを行う。
【００５７】
操作パネルＩ／Ｆ１０５には、操作パネル４が接続されており、操作パネル４は、各種操作キーとディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）を備えている。操作パネル４は、操作キーから画像形成装置１に画像形成動作を行わせる上で必要な各種操作が行われ、特に、現像剤量（トナー量）検出処理で必要な各種設定操作が行われ、操作内容を操作パネルＩ／Ｆ１０５を介してＣＰＵ１０１に渡す。操作パネル４は、そのディスプレイに、ＣＰＵ１０１の制御下で、画像形成装置１からユーザに通知する各種情報、特に、トナー量検出処理に関する各種情報を表示する。
【００５８】
ＮＶＲＡＭ１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙは、それぞれ対応する色のトナー収納部７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙに取り付けられている。ＮＶＲＡＭ１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙは、トナー収納部７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙの収納するトナーＴｕや現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙへ補給するトナー量の管理に必要なトナー関連情報を記憶する。
【００５９】
画像処理ＩＣ１０８は、画像コントローラ１２０に接続されており、画像コントローラ１２０は、印刷対象（画像形成対象）の画像データに対して、画像形成部６０で画像形成するのに必要な画像処理を行う。また、画像コントローラ１２０は、画像処理済みの印刷対象の画像データを、画像処理ＩＣ１０８に渡す。
【００６０】
画像処理ＩＣ１０８は、画像コントローラ１２０から画像データを受け取り、露光部６３に画像データを送信する。画像処理ＩＣ１０８は、画像コントローラ１２０から受け取った画像データから１ページ当たりのトナー消費量を算出し、算出したトナー消費量を、バス１０９を介してＣＰＵ１０２に渡す。
【００６１】
ＣＰＵ１０２は、画像処理ＩＣ１０８から渡されるトナー消費量を用いて、後述する予測トナー量を算出する。
【００６２】
上記外部Ｉ／Ｆ１０１、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、操作パネルＩ／Ｆ１０５、ＮＶＲＡＭ１０６Ｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ、Ｉ／Ｏ１０７及び画像処理ＩＣ１０８等を備えているメインコントローラ１００及びトナー供給モータ７７、トナー供給クラッチ７６Ｋ、７６Ｃ、７６Ｍ、７６Ｙを備えるトナー供給部１３０及びトナー量検出部７９Ｋ、７９Ｃ、７９Ｍ、７９Ｙ等は、全体として、現像装置１４０として機能している。
【００６３】
そして、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の現像剤量検出方法を実行する現像剤量検出プログラムを読み込んでＲＯＭ１０３等に導入することで、後述する利用性を維持しつつ、適切な精度の現像剤量の検出を行う現像剤量検出方法を実行する現像装置である現像装置１４０を搭載する画像形成装置として構築されている。この現像剤量検出プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００６４】
画像形成装置１は、本発明の現像剤量検出プログラムがＲＯＭ１０３に導入されることで、図５に示すような現像装置１４０の機能ブロックが構築される。
【００６５】
すなわち、画像形成装置１は、現像剤量検出プログラムが導入されることで、現像装置１４０として、現像部１４１、現像剤量検出部１４２、検出回数設定部１４３、要求精度判断部１４４、補給容器１４５、補給部１４６及び制御部１４７等が構築される。
【００６６】
現像部１４１は、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙによって構築され、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙの内部である現像剤としてのトナーＴｕを収納する現像容器１４１ａを備えている。現像部１４１及び現像容器１４１ａは、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙに対応する数が構築されるが、図５では、現像部１４１及び現像容器１４１ａとして示している。現像部１４１は、各色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像データに基づいて感光体（潜像担持体）７１Ｋ〜７１Ｙ上に形成されている静電潜像に応じた量のトナーＴｕを供給して、トナー画像（現像剤像）を形成する。したがって、現像容器１４１ａ内のトナーＴｕは、現像動作（画像形成動作）が行われる毎に、画像データの画像濃度に応じた量だけ消費されて、減少する。
【００６７】
また、現像部１４１は、図５には図示しないが、撹拌用スクリュー８０で構築される撹拌部１４１ｂを備えており、撹拌部１４１ｂは、所定の回転周期Ｔで回転駆動されて、現像容器１４１ａ内のトナーＴｕを撹拌する。現像部１４１は、現像容器１４１ａを備えた現像手段として機能している。撹拌部１４１ｂは、撹拌手段として機能している。
【００６８】
補給容器１４５は、トナー収納部７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙで構築されており、現像剤を収納して、補給容器として機能している。なお、補給容器１４５は、各色の現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ毎に設けられているが、図５では、現像部１４１にならって、補給容器１４５のみを示している。
【００６９】
補給容器１４５は、それぞれ補給部１４６を備えており、補給部１４６は、トナー供給クラッチ７６Ｋ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｙ及びトナー供給モータ７７を備えたトナー供給部１３０により構築されている。補給部１４６は、補給容器１４５内の現像剤を現像容器１４１ａへ補給し、補給手段として機能している。
【００７０】
現像剤量検出部１４２は、発光素子７９ａと受光素子７９ｂを備えたトナー量検出部７９で構築されている。現像剤量検出部１４２は、撹拌部１４１ｂによって回転周期Ｔで撹拌されるトナーＴｕに向かって、該回転周期Ｔよりも短い周期の検出周期で検出光を投光して、該トナーＴｕを透過した透過光の光量に応じた検出信号を制御部１４７に出力する。現像剤量検出部１４２は、現像部１４１の現像容器１４１ａ内のトナー量（現像剤量）を検出周期毎に検出し、現像剤量検出手段として機能している。なお、以下の説明において、適宜、現像剤をトナー、現像剤量をトナー量、現像剤画像をトナー画像という。
【００７１】
要求精度判断部１４４は、ＣＰＵ１０２によって構築されている。要求精度判断部１４４は、現像剤量検出部１４２によるトナー量（現像剤量）の検出精度として要求される要求精度を判断し、要求精度判断手段として機能している。要求精度判断部１４４は、現像剤量が、予め設定されている下限量を挟んだ所定量の範囲または予め設定されている上限量を挟んだ所定量の範囲であると、後述する制御部１４７が判定すると、要求精度が高いと判断する。また、要求精度判断部１４４は、その他の現像剤量の範囲であると、該制御部１４７が判定すると、該要求精度が低いと判断する。さらに、要求精度判断部１４４は、検出された現像剤量が後述する予測トナー量（予測現像剤量）から所定量以上ずれていると制御部１４７が判定すると、前記要求精度を最も高い要求精度に設定する。
【００７２】
検出回数設定部１４３は、ＣＰＵ１０２によって構築されている。検出回数設定部１４３は、要求精度判断部１４４は、要求精度判断部１４４の判断した要求精度に基づいて、現像剤量検出部１４２による現像剤量の検出回数を設定し、検出回数設定手段として機能している。検出回数設定部１４３は、要求精度が高いときの現像剤量検出部１４２による現像剤量の検出回数を、該要求精度が低いときの該検出回数よりも多く設定する。
【００７３】
制御部１４７は、ＣＰＵ１０２により構築されている。制御部１４７は、現像剤量検出部１４２の検出結果に基づいて、現像容器１４１ａ内の現像剤量であるトナー量を判定し、該トナー量が予め設定されている所定の下限量以下であると判定すると、補給部１４６によるトナーＴｕの補給を開始させる。また、制御部１４７は、該トナー量が予め設定されている所定の上限量以上であると判定すると、補給部１４６によるトナーＴｕの補給を停止させ、制御手段として機能している。
【００７４】
さらに、制御部１４７は、現像剤量検出部１４２が最も多い検出回数で検出している際におけるトナー量の増減傾向の変化点を起点として、補給部１４６によるトナーＴｕの補給量と現像部１４１による該トナーＴｕの消費量から予測トナー量を予測する。そして、制御部１４７は、該予測トナー量に基づいて、上記下限量を挟んだ所定量の範囲及び上記上限量を挟んだ所定量の範囲を判定する。この場合、要求精度判断部１４４は、トナー量が、前記下限量を挟んだ所定量の範囲または前記上限量を挟んだ所定量の範囲であると、制御部１４７が判定すると、前記要求精度が高いと判断し、その他のトナー量の範囲であると、該制御部１４７が判定すると、該要求精度が低いと判断する。
【００７５】
また、制御部１４７は、撹拌部１４１ｂの回転周期Ｔ内における現像剤量検出部１４２の検出結果を平滑化して、該平滑化結果からトナー量を判定する。なお、上述のように、現像剤量検出部１４２は、撹拌部１４１ｂの回転周期Ｔよりも短い検出周期で現像剤量を検出する。
【００７６】
さらに、制御部１４７は、現像剤量検出部１４２の検出したトナー量が予測トナー量から所定量以上ずれているか否か判定する。そして、要求精度判断部１４４は、検出されたトナー量が予測トナー量から所定量以上ずれていると制御部１４７が判定すると、要求精度を最も高い要求精度に設定する。
【００７７】
次に、本実施例の作用について説明する。本実施例の画像形成装置１は、利用性を維持しつつ、適切な精度のトナー量（現像剤量）の検出を行う。
【００７８】
すなわち、画像形成装置１は、その現像装置１４０の現像剤量検出部１４２が、所定の検出周期毎にトナー量の検出を行い、その検出結果を平滑化して、現像容器１４１ａ内のトナー量を判定する。そして、制御部１４７が、トナー量が下限量以下になると、補給部１４６を駆動させて、補給容器１４５内のトナーＴｕを現像部１４１へ補給を開始し、トナー量が、上限量以上になると、補給部１４６によるトナーＴｕの補給を停止する。
【００７９】
そして、画像形成装置１は、図６に示すように、現像剤量検出部１４２による検出時間である透過時間の測定回数Ｍが多い場合Ｍｌと、測定回数Ｍが少ない場合Ｍｓとでは、生産性に対する影響が異なる。すなわち、図６に示すように、測定回数Ｍが多い場合Ｍｌは、検出精度は高いが、検出時間が長く、画像形成動作が完了した後も、トナー検出動作が継続され、画像形成動作におけるダウンタイムがその分だけ発生して、生産性が悪くなる。これに対して、図６に示すように、測定回数Ｍが少ない場合Ｍｓは、検出精度は低いが、検出時間が短く、画像形成動作が完了する時点では、トナー検出動作も終了しており、ダウンタイムが発生せず、生産性が向上する。
【００８０】
一方、画像形成装置１は、図７に示すように、現像部１４１の現像容器１４１ａ内のトナー量に、上限量Ｌｕと下限量Ｌｄを設定している。そして、画像形成装置１は、現像部１４１の現像容器１４１ａのトナー量が下限量Ｌｄを下回ると、補給部１４６を駆動させて、補給容器１４５内のトナーＴｕを現像容器１４１ａへ供給する。また、画像形成装置１は、現像容器１４１ａ内のトナー量が上限量Ｌｕを上回ると、補給部１４６の駆動を停止し、補給容器１４５から現像容器１４１ａへのトナーＴｕの供給を停止している。
【００８１】
このようなトナーＴｕの補給動作を行う場合、トナーＴｕの補給過剰によるトナーＴｕの溢れやトナーＴｕの補給不足による画像のかすれ等を防止するためには、上限量Ｌｕ付近及び下限量Ｌｄ付近において、現像容器１４１ａ内のトナー量を正確に検出する必要がある。ところが、上限量Ｌｕと下限量Ｌｄの間においては、現像剤量検出部１４２の検出するトナー量は、トナーの補給開始と補給停止を行う上で、上限量Ｌｕと下限量Ｌｄ付近ほどの正確性が要求されない。
【００８２】
そこで、本実施例の画像形成装置１は、図８に示すように、現像容器１４１ａ内のトナー量が、上限量Ｌｕ付近及び下限量Ｌｄ付近にあるときに、現像剤量検出部１４２によるトナー検出回数を増やすことで、ばらつきを抑えて検出精度を向上させる。また、画像形成装置１は、上限量Ｌｕ付近と下限量Ｌｄ付近の間にあるときには、現像剤量検出部１４２によるトナー検出回数を減らして、ある程度のばらつきは許容されるものとして、ダウンタウンを抑制して生産性を向上させる。なお、図８（ａ）において、直線で記載されているグラフがトナー量の変化を示しており、黒丸が現像剤量検出部１４２による検出結果のトナー量を示している。この現像剤量検出部１４２による検出トナー量は、その検出期間において現像剤量検出部１４２によって検出した複数回の検出結果の平均値（平滑値）である。また、図８（ａ）において、検出結果の黒丸から上下に伸びている波線は、その検出時に現像剤量検出部１４２による検出トナー量のばらつきの範囲を示している。また、図８（ｂ）には、現像容器１４１ａ内のトナー量に対応する現像剤量検出部１４２によるトナー検出回数の変化を示しており、上限量Ｌｕと下限量Ｌｄ付近で最も多い最大回数となっており、中央位置で最も少ない最小回数となっている。すなわち、画像形成装置１は、トナー検出量のばらつきの許容される上限量Ｌｕと下限量Ｌｄの中央付近では検出回数を少なくし、ばらつきの許容範囲の狭い上限量Ｌｕと下限量Ｌｄの付近では、検出回数を多くして、トナー量の検出を行う。
【００８３】
また、上記トナー検出回数の制御を、トナーＴｕの異常な変動を考慮して行うには、現像容器１４１ａ内のトナー量の予測を行って、この予測トナー量に基づく、トナー検出回数の制御を行うことが重要である。そして、画像形成装置１は、図９及び図１０に示すように、現像剤量検出部１４２によるトナー量の検出だけでなく、補給部１４６によるトナーＴｕの補給量と画像データに基づくトナーＴｕの消費量とを考慮した予測トナー量を求め、この予測トナー量に基づくトナー検出回数の制御を行っている。また、画像形成装置１は、この予測トナー量の算出において、トナー量の増加、減少の変化点を起点として、補給部１４６によるトナーＴｕの補給量と画像データに基づくトナーＴｕの消費量から現像容器１４１ａ内のトナー量の予測（予測トナー量）を求める。
【００８４】
すなわち、図９は、下限量Ｌｄ付近におけるエッジ検出の状態を示している。下限量Ｌｄ付近における変化エッジ検出は、下限量Ｌｄ付近においてトナー量検出回数が予め設定されている最大検出回数のときに、前回のトナー検出量が、次のトナー検出におけるばらつきの範囲より小さくなったトナー検出を意味する。画像形成装置１は、図９（ａ）において、１回目の検出値（黒丸）が、２回目の検出値（黒丸）に対して発生しているばらつき（図９（ａ）に波線で示す範囲）の範囲よりも小さいので、この検出をエッジ検出とする。画像形成装置１は、下限量Ｌｄ付近においてエッジ検出すると、図９（ｂ）に示すように、以降の現像剤量検出部１４２によるトナー検出回数を所定割合で順次削減し、上限量Ｌｕと下限量Ｌｄの中央付近で最小検出回数とする。画像形成装置１は、エッジ検出時のトナー量Ｘと、変化エッジ検出後から累積したトナーＴｕの累積補給量ΔｐとトナーＴｕの累積消費量Δγから求まるトナー増加量Δｘを加算して現像容器１４１ａ内のトナー量（予測トナー量）を予測する。画像形成装置１は、トナー量が上限量Ｌｕに近づくに従ってトナー量検出精度を高くする。
【００８５】
また、図１０は、上限量Ｌｕ付近におけるエッジ検出の状態を示している。上限量Ｌｕ付近における変化エッジ検出は、上限量Ｌｕ付近においてトナー量検出回数が予め設定されている最大検出回数のときに、前回のトナー検出量が、次のトナー検出におけるばらつきの範囲より大きくなったトナー検出を意味する。画像形成装置１は、図１０（ａ）において、１回目の検出値（黒丸）が、２回目の検出値（黒丸）に対して発生しているばらつき（図１０（ａ）に波線で示す範囲）の範囲よりも小さいので、この検出をエッジ検出とする。画像形成装置１は、エッジ検出すると、図１０（ｂ）に示すように、以降の現像剤量検出部１４２によるトナー検出回数を所定割合で順次削減し、上限量Ｌｕと下限量Ｌｄの中央付近で最小検出回数とする。画像形成装置１は、上限量Ｌｕ付近においてエッジ検出すると、図１０（ｂ）に示すように、以降の現像剤量検出部１４２によるトナー検出回数を所定割合で順次削減し、上限量Ｌｕと下限量Ｌｄの中央付近で最小検出回数とする。画像形成装置１は、エッジ検出時のトナー量Ｙと、変化エッジ検出後から累積したトナーＴｕの累積消費量から求まるトナー減少量Δｙを減算して現像容器１４１ａ内のトナー量（予測トナー量）を予測する。画像形成装置１は、トナー量が下限量Ｌｄに近づくに従ってトナー量検出精度を高くする。なお、画像形成装置１は、上限量Ｌｕから下限量Ｌｄへ向かうときには、補給部１４６によるトナーＴｕの補給が行われないため、累積補給量Δｐを用いない。
【００８６】
ここで、制御部１４７は、現像容器１４１ａが画像形成動作によりトナーＴｕを消費しながら補給も行われることから、トナー増加量Δｘ［ｇ］を、次式（１）により算出する。
【００８７】
Δｘ＝Δｐ−Δｙ・・・（１）
また、制御部１４７は、予め設定されている単位時間当たりに搬送されるトナー量Ｖ［ｇ／ｓｅｃ］と補給部１４６の駆動を開始してから停止するまでの時間ｔ［ｓｅｃ］から、累積補給量Δｐを、次式（２）により算出する。
【００８８】
Δｐ＝Δｐ+Ｖ×ｔ・・・（２）
なお、制御部１４７は、トナー消費量Δｙ［ｇ］については、画像データの１ページ毎のトナー消費量を累積することで算出する。
【００８９】
そして、制御部１４７は、上記トナー消費量Δｙを画像データに基づいて算出するが、この場合、図１１に示すようなマトリックスを用いて算出する。すなわち、制御部１４７は、画像データから、主走査方向に５画素、副走査方向に５画素のデータを抽出し、注目画素Ａを中心に５×５のマトリックスを生成する。制御部１４７は、このとき、露光部６３の特性に合わせて、濃度データのγ変換を予め行う。制御部１４７は、注目画素Ａも含めて、１画素隣接の参照画素Ｂ〜Ｉ、２画素隣接の参照画素Ｊ〜Ｙそれぞれに重み付け係数を設定し、注目画素Ａの合計光量を、次式（３）により算出する。なお、重み付け係数は、注目画素Ａを挟んで対称関係にある参照画素同士では共通の値を用いる。
【００９０】
注目画素Ａの合計光量＝Ａ×main+（Ｃ＋Ｇ）×ref１−１+（Ｅ＋Ｉ）×ref１−２
+（Ｂ＋Ｄ＋Ｆ＋Ｈ）×ref１−３+（Ｌ＋Ｔ）×ref２−１+（Ｐ＋Ｘ）×ref２−２
+（Ｋ＋Ｍ＋Ｓ＋Ｕ）×ref２−３+（Ｏ＋Ｑ＋Ｗ＋Ｙ）×ref２−４
+（Ｊ＋Ｎ＋Ｒ＋Ｖ）×ref２−５・・・（３）
また、トナーＴｕが現像によって消費される量は、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙを露光する光量に比例するが、ある光量レベル（上限値）で飽和し、それ以上は現像されない、すなわち、トナーＴｕは消費されない。そこで、制御部１４７は、注目画素Ａの合計光量の飽和処理を、次式のように行う。
【００９１】
注目画素Ａの合計光量≦上限値→トナー消費量の換算値（X）＝注目画素Ａの合計光量
注目画素Ａの合計光量＞上限値→トナー消費量の換算値（X）＝上限値
さらに、制御部１４７は、注目画素Ａの合計光量から算出するトナー消費量Δｙの換算値を実際にトナーＴｕが現像に使用される量に近づけるために、次式のように、一定量のオフセット値を減算する。なお、減算結果がマイナスの場合には結果を、「０」とする。
【００９２】
１画素当たりのトナー消費量の換算値＝注目画素Ａの合計光量−オフセット値
制御部１４７は、上記トナー消費量の換算値を求める処理を、印刷する１ページ内の全画素に対して行い、１ページ分のトナー消費量換算値の合計であるトナー消費量Δｙを算出する。なお、制御部１４７は、注目画素Ａの周辺画素が画像領域外であるときには、周辺画素を光量が「０」の画素として扱う。
【００９３】
そして、画像形成装置１は、制御部１４７の制御下で、図１２に示すトナー量検出処理を行う。すなわち、制御部１４７は、トナー量検出処理において、まず、補給容器１４５が新品であるか、すなわち、交換等されてトナーＴｕが満杯の状態であるかチェクする（ステップＳ１０１）。補給容器１４５が新品であると（ステップＳ１０１で、ＹＥＳのとき）、制御部１４７は、変化エッジ検出からの累積補給量（トナー消費量）Δｐを「０」にリセットし（ステップＳ１０２）、変化エッジからの累積消費量Δγを「０」にリセットする（ステップＳ１０３）。この変化エッジ検出からの累積補給量Δｐにおける変化エッジ検出は、上述のように、トナー量の下限量Ｌｄ付近における変化エッジ検出と、トナー量の上限量Ｌｕ付近における変化ヘッジ検出とがある。下限量Ｌｄ付近における変化エッジ検出は、下限量Ｌｄ付近においてトナー量検出回数が予め設定されている最大検出回数のときに、前回のトナー検出量が、次のトナー検出におけるばらつきの範囲より小さくなったトナー検出を意味する。上限量Ｌｕ付近における変化エッジ検出は、上限量Ｌｕ付近においてトナー量検出回数が予め設定されている最大検出回数のときに、前回のトナー検出量が、次のトナー検出におけるばらつきの範囲より大きくなったトナー検出を意味する。
【００９４】
次に、制御部１４７は、トナー検出回数を最大値（最大回数）にリセットし（ステップＳ１０４）、トナー検出周期（サンプリング周期）になったかチェックする（ステップＳ１０５）。このトナー検出周期（サンプリング周期）は、上述のように、撹拌用スクリュー８０である撹拌部１４１ｂの回転周期Ｔよりも短い周期である。
【００９５】
ステップＳ１０５で、トナー検出周期になっていないと（ステップＳ１０５で、ＮＯのとき）、制御部１４７は、再度トナー検出周期になったか検出して、トナー検出周期になると（ステップＳ１０５で、ＹＥＳのとき）、トナー量検出を行う（ステップＳ１０６）。制御部１４７は、現像剤量検出部１４２によるトナー量検出結果（検出信号）を取得し、その透過時間Δｔを取得して、平均値（平滑値）を算出することでトナー量の検出を行う。
【００９６】
制御部１４７は、トナー検出回数が予め設定されているトナー検出回数の最大値未満であるかチェックする（ステップＳ１０７）。
【００９７】
ステップＳ１０７で、トナー検出回数が最大値未満であると（ステップＳ１０７で、ＹＥＳのとき）、制御部１４７は、トナー検出回数の変更を行い、ステップＳ１０５に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０５〜Ｓ１０８）。制御部１４７は、このトナー検出回数の変更を、上記トナー増加量Δｘとトナー減少量（累積消費量）Δｙに基づいて変更する。
【００９８】
そして、制御部１４７は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８の処理を順次実行して、ステップＳ１０７で、トナー検出回数が最大値になると（ステップＳ１０７で、ＮＯのとき）、変化エッジを検出したかチェックする（ステップＳ１０９）。すなわち、制御部１４７は、前回検出のトナー量と今回検出のトナー量のばらつきの範囲を比較して、変化エッジを検出したかチェックする。
【００９９】
ステップＳ１０９で、変化エッジを検出しないときには（ステップＳ１０９で、ＮＯのとき）、制御部１４７は、ステップＳ１０５へ戻って、トナー検出周期が到達したかのチェックから上記同様に処理する（ステップＳ１０５〜Ｓ１０９）。
【０１００】
ステップＳ１０９で、変化エッジを検出すると（ステップＳ１０９で、ＹＥＳのとき）、制御部１４７は、変化エッジからの累積補給量Δｐを「０」にリセットする（ステップＳ１１０）。さらに、制御部１４７は、変化エッジからの累積消費量Δｙを「０」にリセットする（ステップＳ１１１）。
【０１０１】
そして、制御部１４７は、ステップＳ１０５に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０５〜Ｓ１１１）。
【０１０２】
そして、制御部１４７は、ステップＳ１０１で、補給容器１４５が新品でないときには（ステップＳ１０１で、ＮＯのとき）、ステップＳ１０５に移行して、トナー検出周期のチェックから上記同様に処理する（ステップＳ１０５〜Ｓ１１１）。
【０１０３】
このようにすると、上限量Ｌｕ付近と下限量Ｌｄ付近においてはトナー検出回数を最大にして検出精度を向上させ、上限量Ｌｕ付近と下限量Ｌｄ付近の中間へ行くほど、トナー検出回数を減らして、生産性を向上させることができる。したがって、利用性を維持しつつ、適切な精度のトナー量（現像剤量）の検出を行うことができる。
【０１０４】
なお、上記説明においては、予測トナー量と実際に検出したトナー量との間に大きな差がないものとして、説明したが、実際には、予想トナー量と実際に検出したトナー量とがある程度の大きさを有して異なることがある。
【０１０５】
そこで、本実施例の画像形成装置１は、図１３に示すように、実際に検出したトナー量が予測トナー量から所定量外れると、トナー検出回数の補正を行って、トナー量検出精度の向上を図っている。なお、図１３において、図１２と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【０１０６】
図１３において、制御部１４７は、補給容器１４５が新品であるかチェクし（ステップＳ１０１）、補給容器１４５が新品であると、変化エッジ検出からの累積補給量Δｐを「０」にリセットする（ステップＳ１０２）。また、制御部１４７は、変化エッジからの累積消費量Δγを「０」にリセットする（ステップＳ１０３）。
【０１０７】
次に、制御部１４７は、トナー検出回数を最大値（最大回数）にリセットし（ステップＳ１０４）、トナー検出周期（サンプリング周期）になったかチェックする（ステップＳ１０５）。
【０１０８】
ステップＳ１０５で、トナー検出周期になっていないと、制御部１４７は、再度トナー検出周期になったか検出して、トナー検出周期になると、トナー量検出を行う（ステップＳ１０６）。
【０１０９】
制御部１４７は、検出したトナー量が予測トナー量のばらつきの範囲を超えているかチェックする（ステップＳ２０１）。すなわち、制御部１４７は、図１４及び図１５に示すように、検出したトナー量が、予測トナー量のばらつき範囲を、上側（図１４（ａ）の場合）に超えているか、あるいは、下側（図１５（ａ）の場合）に超えているかチェックする。なお、図１４（ａ）及び図１５（ａ）において、予測トナー量に対して、トナー量検出位置（黒丸で示す位置）において、上下に破線で示す範囲がばらつき範囲を示しており、ばらつき範囲は、そのトナー量検出位置におけるトナー検出回数に依存する。
【０１１０】
ステップＳ２０１で、検出トナー量が予測トナー量のばらつきの範囲を超えていないと（ステップＳ２０１で、ＮＯのとき）、制御部１４７は、上記同様に、トナー検出回数がトナー検出回数の最大値未満であるかチェックする（ステップＳ１０７）。
【０１１１】
ステップＳ１０７で、トナー検出回数が最大値未満であると、制御部１４７は、トナー検出回数の変更を行い、ステップＳ１０５に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０５〜Ｓ１０８）。
【０１１２】
そして、制御部１４７は、ステップＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ２０１、Ｓ１０７、Ｓ１０８の処理を順次実行して、ステップＳ１０７で、トナー検出回数が最大値になると、変化エッジを検出したかチェックする（ステップＳ１０９）。
【０１１３】
ステップＳ１０９で、変化エッジを検出しないときには、制御部１４７は、ステップＳ１０５へ戻って、トナー検出周期が到達したかのチェックから上記同様に処理する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ２０１、Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。
【０１１４】
ステップＳ１０９で、変化エッジを検出すると、制御部１４７は、変化エッジからの累積補給量Δｐを「０」にリセットする（ステップＳ１１０）。さらに、制御部１４７は、変化エッジからの累積消費量Δｙを「０」にリセットする（ステップＳ１１１）。
【０１１５】
そして、制御部１４７は、ステップＳ１０５に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ２０１、Ｓ１０７〜Ｓ１１１）。
【０１１６】
ステップＳ２０１で、検出トナー量が予測トナー量のばらつきの範囲を超えていると（ステップＳ２０１で、ＹＥＳのとき）、制御部１４７は、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すように、トナー検出回数を最大値にリセットする（ステップＳ２０２）。
【０１１７】
制御部１４７は、トナー検出回数を最大値にリセットすると、ステップＳ１０５に戻って、トナー検出周期になったかのチェック処理から上記同様に処理する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ１０７〜Ｓ１１１）。
【０１１８】
このようにすると、予測トナー量から実トナー量が大きく外れると、トナー検出回数を最大値にリセットして、高精度にトナー検出を行うことができ、トナー量の検出精度を向上させて、トナー溢れや画像のかすれが発生することを防止することができる。
【０１１９】
このように、本実施例の画像形成装置１は、その現像装置１４０が、トナー（現像剤）Ｔｕを収納する現像容器１４１ａを備え、画像データに応じて静電潜像の形成されている感光体（潜像担持体）７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙへ、該現像容器１４１ａ内のトナーＴｕを付与してトナー画像（現像剤像）を形成する現像部（現像手段）１４１と、前記現像部１４１の前記現像容器１４１ａ内の前記トナー量を検出周期毎に検出する現像剤量検出部（現像剤量検出手段）１４２と、前記現像剤量検出部１４２による前記トナー量の検出精度として要求される要求精度を判断する要求精度判断部（要求精度判断手段）１４４と、前記要求精度に基づいて、前記現像剤量検出手段による前記現像剤量の検出回数を設定する検出回数設定部（検出回数設定手段）１４３と、を備えている。
【０１２０】
したがって、トナー量検出を必要とされる要求精度に応じた検出回数で検出することができ、利用性を維持しつつ、適切な精度のトナー量の検出を行うことができる。
【０１２１】
また、本実施例の画像形成装置１は、その現像装置１４０が、トナーＴｕを収納する現像容器１４１ａを備えた現像部（現像手段）１４１により、画像データに応じて静電潜像の形成されている感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙへ、該現像容器１４１ａ内のトナーＴｕを付与してトナー像を形成する現像処理ステップと、前記現像部１４１の前記現像容器１４１ａ内の前記トナー量を検出周期毎に検出する現像剤量検出処理ステップと、前記現像剤量検出処理ステップでの前記トナー量の検出精度として要求される要求精度を判断する要求精度判断処理ステップと、前記要求精度に基づいて、前記現像剤量検出処理ステップにおける前記現像剤量の検出回数を設定する検出回数設定処理ステップと、を有する現像剤量検出方法を実行する。
【０１２２】
したがって、トナー量検出を必要とされる要求精度に応じた検出回数で検出することができ、利用性を維持しつつ、適切な精度のトナー量の検出を行うことができる。
【０１２３】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、その現像装置１４０が、ＣＰＵ１０２等の制御プロセッサに、トナーＴｕを収納する現像容器１４１ａを備えた現像部１４１により、画像データに応じて静電潜像の形成されている感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙへ、該現像容器１４１ａ内のトナーＴｕを付与してトナー像を形成する現像処理と、前記現像部１４１の前記現像容器１４１ａ内の前記トナー量を検出周期毎に検出する現像剤量検出処理と、前記現像剤量検出処理での前記トナー量の検出精度として要求される要求精度を判断する要求精度判断処理と、前記要求精度に基づいて、前記現像剤量検出処理における前記現像剤量の検出回数を設定する検出回数設定処理と、を実行させる現像剤量検出プログラムを搭載している。
【０１２４】
したがって、トナー量検出を必要とされる要求精度に応じた検出回数で検出することができ、利用性を維持しつつ、適切な精度のトナー量の検出を行うことができる。
【０１２５】
また、本実施例の画像形成装置１は、その現像装置１４０が、前記トナーＴｕを収納する補給容器１４５と、前記補給容器１４５内の前記トナーＴｕを前記現像容器１４１ａへ補給する補給部（補給手段）１４６と、前記現像剤量検出部１４２の検出結果に基づいて、前記現像容器１４１ａ内の前記トナー量を判定し、該トナー量が所定の下限量Ｌｄ以下であると判定すると、前記補給部１４６によるトナーＴｕの該現像容器１４１ａへの補給を開始させ、該トナー量が所定の上限量Ｌｕ以上であると判定すると、該補給部１４６によるトナーＴｕの補給を停止させる制御部（制御手段）１４７と、をさらに備え、前記要求精度判断部１４４は、前記トナー量が、前記下限量Ｌｄを挟んだ所定量の範囲または前記上限量ＬＵを挟んだ所定量の範囲であると前記制御部１４７が判定すると、前記要求精度が高いと判断し、その他の現像剤量の範囲であると該制御部１４７が判定すると、該要求精度が低いと判断し、前記検出回数設定部１４３は、前記要求精度が高いときの前記検出回数を、該要求精度が低いときの該検出回数よりも多く設定する。
【０１２６】
したがって、トナーＴｕの補給を開始する下限量Ｌｄ付近とトナーＴｕの補給を停止する上限量Ｌｕ付近において検出回数を多くして検出精度を向上させ、その他のトナー量の領域においては、検出回数を少なくして利用性を向上させる。その結果、トナー量検出を必要とされる要求精度に応じた検出回数で適切に検出することができ、利用性をより一層適切に維持しつつ、より一層適切な精度のトナー量の検出を行うことができる。
【０１２７】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、その現像装置１４０の制御部１４７が、前記現像剤量検出部１４２が最も多い検出回数で検出している際における前記トナー量の増減傾向の変化点を起点として、前記補給部１４６による前記トナーＴｕの補給量と前記現像部１４１による該トナーＴｕの消費量から予測トナー量（予測現像剤量）を求め、該予測トナー量に基づいて、前記下限量Ｌｄを挟んだ所定量の範囲及び前記上限量Ｌｕを挟んだ所定量の範囲を判定する。
【０１２８】
したがって、トナー量を適切に予測して、トナーＴｕの補給を開始する下限量Ｌｄ付近とトナーＴｕの補給を停止する上限量Ｌｕ付近において検出回数を多くして検出精度を向上させ、その他のトナー量の領域においては、検出回数を少なくして利用性を向上させる。その結果、トナー量検出を必要とされる要求精度に応じた検出回数で適切に検出することができ、利用性をより一層適切に維持しつつ、より一層適切な精度のトナー量の検出を行うことができる。
【０１２９】
また、本実施例の画像形成装置１は、その現像装置１４０が、前記現像容器１４１ａ内の前記トナーＴｕを所定の回転周期（撹拌周期）Ｔで撹拌する撹拌用スクリュー（撹拌手段）８０を、さらに備えており、前記現像剤量検出部（現像剤量検出手段）１４２は、前記検出周期として、前記回転周期Ｔよりも短い検出周期で前記現像剤量を検出する。
【０１３０】
したがって、現像容器１４１ａ内のトナーＴｕが撹拌用スクリュー８０で撹拌されている場合にも、撹拌されているトナーＴｕの量を、必要とされる要求精度に応じた検出回数で、正確に検出することができる。その結果、利用性を適切に維持しつつ、より一層適切な精度のトナー量の検出を行うことができる。
【０１３１】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、その現像装置１４０の制御部１４７が、前記回転周期Ｔ内における前記現像剤量検出部１４２の検出結果を平滑化して、該平滑化結果から前記トナー量を判定する。
【０１３２】
したがって、現像容器１４１ａ内のトナーＴｕが撹拌用スクリュー８０で撹拌されている場合にも、撹拌されているトナーＴｕの量を、必要とされる要求精度に応じた検出回数で、正確に検出することができる。その結果、利用性を適切に維持しつつ、より一層適切な精度のトナー量の検出を行うことができる。
【０１３３】
また、本実施例の画像形成装置１は、その現像装置１４０の制御部１４７が、前記現像剤量検出部１４２の検出した前記トナー量が前記予測トナー量から所定量以上ずれているか否か判定し、前記要求精度判断部１４４は、検出された前記トナー量が前記予測トナー量から所定量以上ずれていると前記制御部１４７が判定すると、前記要求精度を最も高い要求精度に設定する。
【０１３４】
したがって、検出トナー量が予測トナー量から所定量以上ずれていると、要求精度を最も高い要求精度にして現像剤量検出部１４２によるトナー量の検出精度を向上させることができる。その結果、トナー量検出を必要とされる要求精度に応じた検出回数で適切に検出することができ、利用性をより一層適切に維持しつつ、より一層適切な精度のトナー量の検出を行うことができる。
【０１３５】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１３６】
１  画像形成装置
２  本体筐体
３  排紙トレイ
４  操作パネル
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  給紙ローラ
２０  用紙搬送部
２１  レジストセンサ
２２  レジストローラ
３０  排紙搬送部
３１  排紙センサ
３２  排紙ローラ
４０  両面搬送部
４１  両面ローラ
４２  両面センサ
５０  定着部
５１  定着ローラ
５２  加圧ローラ
６０  画像形成部
６１  中間転写ベルト
６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙ  現像ユニット
６３  露光部
Ｌｋ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙ  露光光
６４  トナーマークセンサ
６５  廃トナーボックス
６６  中間転写ベルトクリーナ
６７  ２次転写ローラ
６８  ２次転写駆動ローラ
６９  テンションローラ
１次転写ローラ  ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙ
７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ  感光体
７２Ｋ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ  帯電器
７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ  現像部
７４Ｋ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｙ  クリーニング部
７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙ  トナー収納部
７６Ｋ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｙ  トナー供給クラッチ
７７  トナー供給モータ
７８Ｋ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｙ  トナー供給スクリュー
７９、７９Ｋ、７９Ｃ、７９Ｍ、７９Y  トナー量検出部
７９ａ  発光素子
７９ｂ  受光素子
８０  撹拌用スクリュー
９０  制御基板
１００  メインコントローラ
１０１  外部Ｉ／Ｆ
１０２  ＣＰＵ
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
１０５  操作パネルＩ／Ｆ
１０６Ｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ  ＮＶＲＡＭ
１０７  Ｉ／Ｏ
１０８  画像処理ＩＣ
１０９  バス
１２０  画像コントローラ
１３０  トナー供給部
１４０  現像装置
１４１  現像部
１４１ａ  現像容器
１４２  現像剤量検出部
１４３  検出回数設定部
１４４  要求精度判断部
１４５  補給容器
１４６  補給部
１４７  制御部
Ｐ  用紙
Ｔｕ  トナー
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３７】
【特許文献１】特開２００５−１２８３０８号公報
【図１】
2016153867.tif 000003
【図２】
2016153867.tif 000004
【図３】
2016153867.tif 000005
【図４】
2016153867.tif 000006
【図５】
2016153867.tif 000007
【図６】
2016153867.tif 000008
【図７】
2016153867.tif 000009
【図８】
2016153867.tif 000010
【図９】
2016153867.tif 000011
【図１０】
2016153867.tif 000012
【図１１】
2016153867.tif 000013
【図１２】
2016153867.tif 000014
【図１３】
2016153867.tif 000015
【図１４】
2016153867.tif 000016
【図１５】
2016153867.tif 000017