(57)【要約】【課題】施肥装置内の残留する肥料の量に拘わらず、肥料が溜まることなく施肥装置から肥料を排出することができる苗移植機を提供すること。【解決手段】貯蔵した肥料を放出する施肥装置５から放出される肥料の搬送風を発生させるブロア６７により施肥装置５から肥料を圃場面に供給する肥料供給管６８と施肥装置５から肥料を機外に排出する肥料排出管８５を施肥切替レバー９０で切り替え可能とし、該レバー９０を肥料排出管８５側に切り替えると、アクセルペダル７をエンジン２０出力増大側に操作する連動ワイヤ９ａを設けた苗移植機であり、肥料排出管８５側に肥料排出経路を切り替えると、アクセルペダル７が操作されてエンジン（２０）の出力が増加することにより、肥料の排出作業時に起風装置６７が発生させる搬送風を強くすることができるので、施肥装置５に残った肥料が肥料排出管８５内に溜まることが防止され、肥料の排出作業能率が向上する。【選択図】図１０
2016010321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２０）と、
エンジン出力を操作するエンジン出力操作部材（７）と、
苗を植え付ける苗植付部（４）と、
貯蔵した肥料を放出する施肥装置（５）と、
施肥装置（５）から放出される肥料の搬送風をエンジン出力に応じて発生させる起風装置（６７）と、
施肥装置（５）から肥料を圃場面に供給する肥料供給通路（６８）と、
施肥装置（５）から肥料を機外に排出する肥料排出通路（８５）と、
肥料供給通路（６８）と肥料排出通路（８５）を切り替える施肥切替レバー（９０）と、
施肥切替レバー（９０）を肥料排出通路（８５）側に切り替えると、エンジン出力操作部材（７）をエンジン（２０）の出力増大側に操作する連動部材（９ａ）を
走行車体（２）に設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
エンジン（２０）と、
エンジン（２０）からの駆動出力を変更する静油圧式変速装置（２３）と、
静油圧式変速装置（２３）の出力を変更操作する変速装置出力操作部材（８）と、
静油圧式変速装置（２３）の出力に合わせてエンジン（２０）の回転数を変更する制御装置（１００）と、
走行車体（２）に苗を植え付ける苗植付部（４）と、
貯蔵した肥料を施肥箇所に放出する施肥装置（５）と、
施肥装置（５）から放出した肥料の搬送風をエンジン出力に応じて発生させる起風装置（６７）と、
施肥装置（５）から肥料を圃場面に供給する肥料供給通路（６８）と、
施肥装置（５）から肥料を機外に排出する肥料排出通路（８５）と、
肥料供給通路（６８）と肥料排出通路（８５）を切り替える施肥切替レバー（９０）と、
施肥切替レバー（９０）を肥料排出通路（８５）側に切り替えると、変速装置出力操作部材（８）を静油圧式変速装置（２３）の出力増大側に操作する連動部材（９ｂ）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項３】
変速装置出力操作部材（８）は、変速操作レバー（８ａ）と該変速操作レバー（８ａ）の操作量に連動して静油圧式変速装置（２３）の出力を切り替える第１出力切替部材（８ｂ）とからなり、
連動部材（９ｂ）は、施肥切替レバー（９０）と第１出力切替部材（８ｂ）を連結した第１連動部材（９ｂａ）を備えた
ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
変速装置出力操作部材（８）は、変速操作レバー（８ａ）と該変速操作レバー（８ａ）の操作量に連動して静油圧式変速装置（２３）の出力を切り替える第２出力切替部材（８ｃ）とからなり、
連動部材（９ｂ）は、施肥切替レバー（９０）と第２出力切替部材（８ｃ）を連結した第２連動部材（９ｂｂ）を備えた
ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項５】
起風装置（６７）は、搬送風を発生させる起風ファン（６７ａ）と、起風ファン（６７ａ）を回転させる起風アクチュエータ（６６）で構成され、
起風アクチュエータ（６６）は、逆転可能な構成とし、
起風アクチュエータ（６６）が逆転作動時に、肥料排出通路（８５）から肥料を吸引する方向に搬送風が発生する構成とする
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
起風アクチュエータ（６６）の回転方向を正転方向か逆転方向かに操作する回転切替部材６７ｂ）と回転切替部材（６７ｂ）の操作を規制する操作規制部材（６７ｃ）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【請求項７】
施肥装置（５）を支持する施肥フレーム（４９）と、
肥料供給通路（６８）から肥料を圃場に案内する複数の施肥ホース（６２）と、
該施肥ホース（６２）を支持して弛みを抑える複数のホース支持ステー（６９）と、
肥料排出通路（８５）を支持するダクト支持ステー（７０）とを備え、
ホース支持ステー（６９）とダクト支持ステー（７０）を、施肥フレーム（４９）に設けた取付プレート（６５）に装着したことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行車体に苗を植え付ける苗植付部と肥料を圃場に放出する施肥装置を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗の植付作業時には、施肥装置から肥料供給通路を通して圃場に肥料を供給し、肥料排出作業時には、肥料排出通路から機外に肥料を排出する苗移植機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５２１８０号公報  特許文献１に記載された苗移植機は、苗の植付作業時に施肥装置から肥料供給通路を通して圃場に肥料を供給し、肥料排出作業時には、肥料排出通路から機外に肥料を排出する構成である。肥料は、ブロアが発生させる搬送風によって搬送されるが、肥料供給通路と肥料排出通路の間には、搬送風をどちらか一方にのみ向かわせる風路切替板が設けられており、切替レバーの操作によって搬送風の移動方向が切り替わる構成である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
施肥装置からの肥料をブロア搬送風によって搬送する場合にブロアの回転はブロアモータによって行われるものであり、ブロアモータの回転数は基本的に一定である。このため、搬送する肥料の量が多いと搬送風が肥料を搬送しきれないことがある。特に、肥料を機体左右一側から左右他側に搬送する肥料排出通路では、ブロアから離れた位置にある排出口の近くで風力が不足し、詰まった肥料を手作業で掻き出さねばならなくなる問題が生じる。
【０００５】
上記の問題を防止すべく、施肥装置の肥料排出口のシャッタ開度を調節する。例えば、肥料の残量が多いときにはシャッタ開度を小さくして排出される肥料を減らし、肥料の残量が少なくなるとシャッタ開度を大きくして、搬送風の風力不足により肥料が詰まることを防止しているが、作業者が手作業でシャッタ開度を調節する場合、作業者の労力が増大すると共に、作業能率が低下する。
【０００６】
また、タイマーや施肥装置内の肥料の重量に合わせてシャッタ開度を自動変更する場合は、作業者の労力は軽減されるが、部品点数や制御プログラムが複雑化すると共に、機体重量やコストが増加する問題がある。
【０００７】
さらに、施肥装置の肥料を補充するときには、施肥ホッパの蓋を開けて肥料を投入する必要があるが、このとき雨が降っていると雨水によって肥料が塊になり、施肥装置から機外に排出されなくなり、作業者が手作業で取り出す必要が生じるという問題がある。
【０００８】
そこで本発明の課題は、施肥装置内の残留する肥料の量に拘わらず、肥料が溜まることなく施肥装置から肥料を排出することができる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。 
請求項１記載の発明は、エンジン（２０）と、エンジン出力を操作するエンジン出力操作部材（アクセルペダル）（７）と、苗を植え付ける苗植付部（４）と、貯蔵した肥料を放出する施肥装置（５）と、施肥装置（５）から放出される肥料の搬送風をエンジン出力に応じて発生させる起風装置（６７）と、施肥装置（５）から肥料を圃場面に供給する肥料供給通路（６８）と、施肥装置（５）から肥料を機外に排出する肥料排出通路（８５）と、肥料供給通路（６８）と肥料排出通路（８５）を切り替える施肥切替レバー（９０）と、施肥切替レバー（９０）を肥料排出通路（８５）側に切り替えると、エンジン出力操作部材（７）をエンジン（２０）の出力増大側に操作する連動部材（連動ワイヤ）（９ａ）を走行車体（２）に設けたことを特徴とする苗移植機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、エンジン（２０）と、エンジン（２０）からの駆動出力を変更する静油圧式変速装置（２３）と、静油圧式変速装置（２３）の出力を変更操作する変速装置出力操作部材（８）と、静油圧式変速装置（２３）の出力に合わせてエンジン（２０）の回転数を変更する制御装置（１００）と、走行車体（２）に苗を植え付ける苗植付部（４）と、貯蔵した肥料を施肥箇所に放出する施肥装置（５）と、施肥装置（５）から放出した肥料の搬送風をエンジン出力に応じて発生させる起風装置（ブロア）（６７）と、施肥装置（５）から肥料を圃場面に供給する肥料供給通路（６８）と、施肥装置（５）から肥料を機外に排出する肥料排出通路（８５）と、肥料供給通路（６８）と肥料排出通路（８５）を切り替える施肥切替レバー（９０）と、施肥切替レバー（９０）を肥料排出通路（８５）側に切り替えると、変速装置出力操作部材（８）を静油圧式変速装置（２３）の出力増大側に操作する連動部材（連動ワイヤ）（９ｂ）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、変速装置出力操作部材（８）が、変速操作レバー（ＨＳＴレバー）（８ａ）と該変速操作レバー（８ａ）の操作量に連動して静油圧式変速装置（２３）の出力を切り替える第１出力切替部材（出力切替カム）（８ｂ）とからなり、連動部材（９ｂ）は、施肥切替レバー（９０）と第１出力切替部材（出力切替カム）（（８ｂ）を連結した第１連動部材（連動ワイヤ）（９ｂａ）を備えたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、変速装置出力操作部材（８）が、変速操作レバー（ＨＳＴレバー）（８ａ）と該変速操作レバー（８ａ）の操作量に連動して静油圧式変速装置（２３）の出力を切り替える第２出力切替部材（トラニオンアーム）（８ｃ）とからなり、連動部材（９ｂ）は、施肥切替レバー（９０）と第２出力切替部材（トラニオンアーム）（８ｃ）を連結した第２連動部材（連動ワイヤ）（９ｂｂ）を備えたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。
【００１３】
請求項５記載の発明は、起風装置（６７）が、搬送風を発生させる起風ファン（６７ａ）と、起風ファン（６７ａ）を回転させる起風アクチュエータ（ブロアモータ）（６６）で構成され、起風アクチュエータ（６６）は、逆転可能な構成とし、起風アクチュエータ（６６）が逆転作動時に、肥料排出通路（８５）から肥料を吸引する方向に搬送風が発生する構成とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１４】
請求項６記載の発明は、起風アクチュエータ（６６）の回転方向を正転方向か逆転方向かに操作する回転切替部材（切替スイッチ）（６７ｂ）と回転切替部材（６７ｂ）の操作を規制する操作規制部材(規制センサ) （６７ｃ）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機である。
【００１５】
請求項７記載の発明は、施肥装置（５）を支持する施肥フレーム（４９）と、肥料供給通路（６８）から肥料を圃場に案内する複数の施肥ホース（６２）と、該施肥ホース（６２）を支持して弛みを抑える複数のホース支持ステー（６９）と、肥料排出通路（８５）を支持するダクト支持ステー（７０）と、ホース支持ステー（６９）とダクト支持ステー（７０）を、施肥フレーム（４９）に設けた取付プレート（６５）に装着したことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、施肥切替レバー（９０）を肥料排出通路（８５）側に切り替えると、出力操作部材（７）が操作されてエンジン（２０）の出力が増加することにより、肥料の排出作業時に起風装置（６７）が発生させる搬送風を強くすることができるので、施肥装置（５）に残った肥料が肥料排出通路（８５）内に溜まることが防止され、肥料の排出作業能率が向上する。また、強い搬送風で肥料を排出することにより、肥料の排出量が多くても肥料を排出搬送することができるので、残っている肥料が多いときに肥料の排出量を調節する必要がなく、肥料の排出作業の能率が従来技術より向上する。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、施肥切替レバー（９０）を肥料排出通路（８５）側に切り替えると、連動部材（ワイヤ）（９ｂ）によって変速装置出力操作部材（８）が操作されて静油圧式変速装置（２３）の出力が増加し、静油圧式変速装置（２３）の出力の増加に連動してエンジン（２０）の出力が増加することにより、肥料の排出作業時に起風装置（６７）が発生させる搬送風を強くすることができるので、施肥装置（５）に残った肥料が肥料排出通路（８５）内に溜まることが防止され、肥料の排出作業能率が従来技術より向上する。
【００１８】
また、強い搬送風で肥料を排出することにより、肥料の排出量が多くても肥料を施肥装置（５）から排出搬送することができるので、残っている肥料が多いときに肥料の排出量を調節する必要がなく、肥料の排出作業の能率が向上する。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、第１連動部材（連動ワイヤ）（９ｂａ）で施肥切替レバー（９０）と第１出力切替部材（出力切替カム）（８ｂ）を連結したことにより、肥料排出時には変速操作レバー（ＨＳＴレバー）（８ａ）が出力増加側に動くので、作業者が視覚的に出力の増加を確認することができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、第２連動部材（連動ワイヤ）（９ｂｂ）で施肥切替レバー（９０）と第２出力切替部材（トラニオンアーム）（８ｃ）を連結したことにより、静油圧式変速装置（２３）の出力を直接変更することができるので、伝動ロス等によりエンジン回転数が十分に増加せず、搬送風が弱くなることが防止され、肥料が排出途中で詰まることが防止される。  
【００２１】
また、変速操作レバー（８ａ）を設けたことにより、施肥切替レバー（９０）の操作だけではエンジン（２０）の回転数が足りないときには、変速操作レバー（ＨＳＴレバー）（８ａ）を操作して静油圧式変速装置（２３）の出力を増加させ、エンジン回転数を増加させることができるので、確実に肥料を排出することができ、肥料の排出作業の能率が向上する。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、起風装置（ブロア）（６７）を逆転させて作動させると肥料排出通路（８５）で施肥装置（５）内に向けて吸引力が発生することにより、肥料排出通路（８５）から肥料を吸い込むことができる。そのため、肥料袋内の肥料を肥料排出通路（８５）の端部から施肥装置（５）内に送り込むことができ、雨が降っているときでも肥料を雨に晒すことなく肥料の供給作業が行え、肥料のつまりが防止される。
【００２３】
また、起風装置（ブロア）（６７）を利用して肥料の吸引を行うことができるので、雨除けや他の肥料補充用の部品を用いる必要が無く、部品点数や設置スペース、コストの削減が図られる。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、走行車体（２）の走行中には操作規制部材(規制センサ)（６７ｃ）が回転切替部材（切替スイッチ）（６７ｂ）の操作を受け付けさせないことにより、植付作業中に起風装置（ブロア）（６７）が逆転して肥料が圃場に供給されなくなるという不具合を防止できるので、肥料不足により苗の生育が遅れることが防止される。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、ダクト支持ステー（７０）を取付プレート（６５）に設けたことにより、肥料排出通路（８５）を取り付けた後でもダクト支持ステー（７０）の着脱を行なうことができるので、組み付けや分解作業が容易になり、メンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例の施肥装置付き乗用型苗移植機の側面図である。
【図２】図１の施肥装置付き乗用型苗移植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型苗移植機の施肥装置の背面図である。
【図４】図１の乗用型苗移植機の施肥装置の平面図である。
【図５】図１の乗用型苗移植機の施肥装置の側面図である。
【図６】図１の乗用型苗移植機の施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図である。
【図７】図６のＳ−Ｓ断面図である。
【図８】図１の苗移植機の制御装置のブロック図である。
【図９】図１における施肥装置の粉粒体繰出部のシャッタの開閉機構を示す図である。
【図１０】図１の苗移植機の操縦部と施肥装置の操作関連図を示す要部側面図である。
【図１１】図１の苗移植機の操縦部と施肥装置の操作関連図を示す要部側面図である。
【図１２】図１の苗移植機の操縦部と施肥装置の操作関連図を示す要部側面図である。
【図１３】図１の施肥装置部分の肥料供給部、排出部との関連を示す要部側面図（図１３（Ａ））と斜視図（図１３（Ｂ））である。
【図１４】本発明の一実施例の苗移植機の側面図（図１４（Ａ））と平面図（図１４（Ｂ））である。
【図１５】図１４の苗移植機の肥料載せ台の案内プレートの平面図（図１５（Ａ））と側面図（図１５（Ｂ））である。
【図１６】本発明の一実施例の苗移植機のペースト状肥料タンクへの肥料供給部の要部側面図（図１６（Ａ））と一部正面図（図１６（Ｂ））である。
【図１７】図１６のペースト状肥料タンクへの肥料送給ホースの上端部拡大縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。 
なお、本明細書では水田作業車両の操縦者が前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。
【００２８】
図1及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出装置を有する施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機を表している。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００３０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（変速装置）２３を介してミッションケース１２に伝達される。変速レバー（ＨＳＴレバー）８ａの操作又はアクセルペダル７の踏み込み量に応じてミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた図示しない植付クラッチケースに伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（図示せず）によって施肥装置５へ伝動される。
【００３１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。   
【００３２】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とにリンク部材３９，３９により回動可能に設けられている。
【００３３】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３４】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ(図示せず)等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３５】
また、上記センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６の前側に、回転しながら圃場面に接触し、苗の植付位置の周辺を平坦に整地する整地ロータ２７を設ける。該整地ロータ２７は、前記センターフロート５５の前方を整地するセンターロータ２７ａと、前記左右のサイドフロート５６，５６の前方を整地する左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂで構成する。
【００３６】
なお、整地ロータ２７は、上下位置調節機構（図示省略）により、作業者が圃場の深さや硬さ等の作業条件に合わせて上下位置を調節可能に構成すると、圃場面への整地ロータ２７、即ちセンターロータ２７ａと左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂがしっかりと圃場に接地して圃場面の凹凸を平坦に均すことができるので、苗の植付深さが一定に揃い、苗の生育が安定する。
【００３７】
一方、圃場の土質が柔らかい場合は、整地ロータ２７を若干上方に移動させて圃場面への接触を弱くすることにより、泥土が整地ロータ２７の回転に巻き込まれて水に溶け込み、泥水流となって植え付けられた苗を押し流したり、植付軌跡を視認しにくくすることを防止できるので、苗を植え直す必要が無く作業者の労力が軽減されると共に、作業者が植付軌跡を随時視認しやすくなり、植付列の歪みを抑えて植付精度を高めることができる。
【００３８】
前記センターロータ２７ａ及び左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂの上部には、回転により泥土や水が植付部４の各部材に飛散することを防止するロータカバー２８がそれぞれ配置されている。
【００３９】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ６６により駆動するブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００４０】
以下、図３〜図１７に示す施肥装置５に関係する各部の構成について説明する。  
肥料ホッパ６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１、…の上端に接続されている。肥料ホッパ６０は、左右方向に長い施肥装置側フレーム４９に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１，…から分離させられるようになっている。回動アーム７１は外側から１条目の繰出部６１と２条目の繰出部６１との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。肥料ホッパ６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料ホッパ６０を固定しておく。
【００４１】
図６、図７に示すように繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４，…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが図６の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００４２】
図示例の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部の位相を異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００４３】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。   
【００４４】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパ６０から繰出部６１に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂ（図７）が設けられている。繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂは、繰出部ケース７８のスライド支持部７９（図６）にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００４５】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０（図３）が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２（図５）が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥装置側フレーム４９（図５）の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８（図４、図５）の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７（図３、図４）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０（図３）から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。なお、ブロア６７は、そのエア吐出口をエア切替管８１から外して機体内方に回動収納できる構成としている。
【００４６】
エアチャンバ６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００４７】
また、図６に示すように、繰出部ケース７８の背面部には、肥料ホッパ６０内の肥料を取り出すための肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部６１の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料排出管８５に接続されている。肥料排出管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料排出管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６（図４）が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ６８側に供給する状態と肥料排出管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料排出管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料排出管８５の右端部は肥料排出口８７になっている。
【００４８】
図９は上記各シャッタ８４、…、８６の開閉機構を示す図である。肥料排出口８７の近傍に施肥切替レバー９０が回動自在に設けられている。この施肥切替レバー９０の回動支点軸と同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸９１（図３、図４）が設けられている。シャッタ開閉伝達軸９１には図９に示す扇形プレート９２が取り付けられており、この扇形プレート９２に形成された円弧状の長穴９２ａ（図９）に、施肥切替レバー９０に固着されたピン９０ｂ（図９）が遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸９１には各繰出部ごとに開閉ギヤ９３（図４、図６）が取り付けられ、該ギヤ９３が図６に示す排出シャッタ８４の回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ９４と噛み合っている。なお、半円形ギヤ９４の端部には当該ギヤ９４の歯よりも径の大きいストッパ部９４ａが形成されているので、両ギヤ９３、９４の噛み合いが外れることはない。また、図９に示すように、施肥切替レバー９０には、エア切替ワイヤ９５の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ９５の他端は、エア切替シャッタ８６の回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に付勢手段である引張りスプリング９７を介して繋がれている。
【００４９】
図９に示すように、施肥切替レバー９０を回動操作すると、エア切替ワイヤ９５が引かれてエア切替シャッタ８６を切り替え、ブロア６７から引き出されるエアが肥料排出管８５に供給されるようになる。施肥切替レバー９０の回動操作量が少ないうちは、ピン９０ｂが長穴９２ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸９１は回動しない。しかしながら、施肥切替レバー９０を一定量以上回動操作すると、ピン９０ｂが扇形プレート９２に係合し、シャッタ開閉伝達軸９１が回動する。これにより、排出シャッタ８４、…が開き、肥料ホッパ６０内の肥料が肥料排出管８５に排出される。
【００５０】
つまり、１本のレバー９０の操作だけでエア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４、…を操作することができる。しかも、必然的に、始めにエアが肥料排出管８５に供給され、その後で肥料が肥料排出管８５に排出されるのである。このため、肥料排出管８５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料排出管８５での肥料詰まりが生じない。また、施肥切替レバー９０が肥料排出口８７の近傍に設けられているので、肥料排出容器等を肥料排出口８７の下側に容易に確保でき、さらに肥料排出の状況を確認しながら作業を行うことができ、好都合である。
【００５１】
施肥切替レバー９０はレバーガイド９８に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド９８にはガイド穴９８ａ、９８ｂが形成されており、施肥切替レバー９０の撓みを利用して施肥切替レバー９０の係合部（図示せず）をガイド穴９８ａ、９８ｂに係合させることにより、施肥切替レバー９０をエア切替シャッタ８６だけが切り替えられる位置Ｐ１（図９）と、エア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４、…の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することができるようになっている。施肥切替レバー９０を上記以外の位置にも停止させられるようにし、排出シャッタ８４の開度を無段階又は段階的に調節できるようにしてもよい。
【００５２】
従って、肥料排出時にはブロア６７より気流搬送される肥料は肥料排出管８５を流れ、排出口８７からスムーズに肥料が排出される。
なお、エア切替シャッタ８６は上下方向を向く回動軸８６ａを中心に回動するので、エア切替シャッタ８６の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料排出時には引張りスプリング９７の張力に抗して強制的にエア切替シャッタ８６を切り替えるようにしているので、肥料排出時におけるエア切替シャッタ８６の気密性が良好である。
【００５３】
図４に示す開閉ギヤ９３と半円形ギヤ９４との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ８４の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ８４が閉じるようにすることができる。
【００５４】
一方、施肥切替レバー９０を図９に示す施肥作業位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを設けると共に、各畦クラッチレバー１１０（１・２）、１１０（３・４）、１１０（５・６）（図４）をクラッチ入り位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを各々設けて、これらスイッチの検出により、施肥切替レバー９０が肥料排出位置（施肥切替レバー９０が施肥作業位置でない時）で全ての畦クラッチレバー１１０（１・２）〜１１０（５・６）がクラッチ入りの時（施肥作業時）に、施肥切替レバー９０が施肥作業位置でないことを警報するハンドル３４下方のモニター部に設けたランプを点灯するか若しくはブザーを鳴らすように制御装置で制御している。これは、施肥切替レバー９０を図９のＰ２位置にして肥料排出作業をした後、施肥切替レバー９０をＰ２位置にしたまま、メインスイッチを切って作業を中断し、後に（後日）、施肥・植付け作業を行なう時に施肥切替レバー９０をＰ２位置にしたまま施肥・植付け作業をすると施肥作業が行なえないまま植付け作業をしてしまう不具合を防止するためで、施肥切替レバー９０をＰ２位置にしたままでメインスイッチを入れるとランプが点灯するか若しくはブザーが鳴って作業者に施肥切替レバー９０が施肥作業位置になっていないことを知らせ、即座に作業者は施肥切替レバー９０を施肥作業位置に操作して前記のような不具合を未然に防止でき作業性が良い。
【００５５】
図７に示すように、繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに傾斜した分割面ＦーＦ（図５）で、下側の固定部分７８ａと上側の離脱部分７８ｂとに分割されている。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂ及び排出シャッタ８４（肥料排出口８３）は固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６及び繰出停止シャッタ７７は離脱部分７８ｂに設けられている。肥料ホッパ６０が接続される上部開口部及び吐出口６１ａは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。
【００５６】
肥料ホッパ６０を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外に肥料ホッパ６０が位置するようになっている。このため、離脱部分７８ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面ＦーＦ（図５）の延長先はエアチャンバ６８の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエアチャンバ６８が位置している。このため、離脱部分７８ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール７３Ａ、７３Ｂのメンテナンスを行いやすい。
【００５７】
図５（ａ）に示すように、繰出部６１はエアチャンバ６８と一体的にリンクベースフレーム４２に回動軸８２ａを中心にして回動可能に取り付けられている。リンクベースフレーム４２には固定プレート４７が接続され、該固定プレート４７に繰出量調節ロッド支持プレート５８が接続されており、該繰出量調節ロッド支持プレート５８は機体側フレーム４８に固着している。機体側フレーム４８とエアチャンバ６８を支持する施肥装置側フレーム４９はパッチン錠４９ａで係脱自在に係止されている。繰出量調節ロッド支持プレート５８は繰出部６１の内部を通って繰出量調節ロッド１５７の先端部を支持する構成であり、該繰出量調節ロッド１５７の他方の先端部には手動ハンドル１５９が設けられ、後述するように、手動ハンドル１５９を回すことで粉粒体の繰出量を調整できる。 
また、施肥装置側フレーム４９と繰出部６１の側面とは一体化したホッパ６０と繰出部６１を傾動位置ロック用プレート５４で接続している。傾動位置ロック用プレート５４の一端は施肥装置側フレーム４９に固定され、他端は繰出部６１の側面に固定されている。また、図５（Ｂ）に示すように、繰出量調節ロッド支持プレート５４には縦長の長孔５４ａが設けられ、該長孔５４ａの上端側は水平方向に向きを変えた孔５４ｂが接続している。前記長孔５４ａには施肥装置側フレーム４９に固定されたピン４９ｄが挿入されているので、一体化した繰出部６１とホッパ６０を傾動させるとピン４９ｄが長孔５４ａ内を動き、その上端部で繰出部６１とホッパ６０の傾動が停止する。前記長孔５４ａに続く孔５４ｂにピン４９ｄが移動すると、繰出部６１とホッパ６０が回動支点５４ｃを中心に機体に対して水平方向に揺動可能となる。
【００５８】
上記構成によりホッパ６０と繰出部６１からなる施肥装置５のほぼ全体を傾斜することができるのでホッパ６０と繰出部６１に残っている粉粒体が施肥ホース６２側に排出され、従来のように施肥装置５内に肥料などの粉粒体が残留することが無く、また粉粒体を速やかに施肥ホース６２側に排出させることができる。また空になったホッパと繰出部の内部の点検が容易に行える。
【００５９】
図４を参照すると、左から数えて第１条と第２条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（１・２）及び第３条と第４条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（３・４）は、第２条の肥料繰出部６１と第３条の肥料繰出部６１との間隔部にそれぞれ設けられている。第５条と第６条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（５・６）は、第６条の肥料繰出部６１の右側すなわち施肥装置５の右端に設けられている。これらの施肥畦クラッチ１０６を操作する畦クラッチレバー１１０（１・２），１１０（３・４），１１０（５・６）は、図４に示すように先端を前方に突出させて上下に回動操作するように設けられている。左右の後輪１１，１１は平面視で第１条の肥料繰出部６１と第２条の肥料繰出部６１との間隔部及び第５条の肥料繰出部６１と第６条の肥料繰出部６１との間隔部にそれぞれ位置しており、後輪１１，１１と畦クラッチレバー１１０，…とが同じ肥料繰出部間にないように配置されている。
【００６０】
また、図４に示すように、左から１条目の施肥作動を入・切する単条クラッチ１０８（１）及び左から２条目の施肥作動を入・切する単条クラッチ１０８（２）は、１条目と２条目の間隔部にそれぞれ設けられている。同様に、単条クラッチ１０８（３）及び単条クラッチ１０８（４）は３条目と４条目の間隔部に設けられ、単条クラッチ１０８（５）及び単条クラッチ１０８（６）は５条目と６条目の間隔部に設けられている。
【００６１】
施肥作業時には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを正転（図６の矢印方向）させ、肥料ホッパ６０の肥料を繰出口６１ａから下方に繰り出す。繰出口６１ａから繰り出された肥料は、肥料供給管６８（図４）及び施肥ホース６２を通り、ブロア６７から吹き出される圧力風によって運ばれ、施肥ホース６２の先端吐出口から施肥ガイド６３に吐出され圃場に供給される。
【００６２】
肥料排出時には、肥料ホッパ６０の肥料を肥料排出口８３（図４）から排出する。排出された肥料は、肥料排出管８５及び排出シュート８７（図３）内をブロア６７から吹き出される圧力風によって運ばれ、排出シュート先端の排出口から吐出されて排出容器等に排出される。
【００６３】
また、各畦クラッチレバー１１０，…には、施肥畦クラッチ１０６，…の入・切に連係して植付畦クラッチ，…を入・切するためのケーブル１２２，…が繋がれている。畦クラッチレバー１１０，…は後輪のない粉粒体繰出部間に設けられているので、ケーブル１２２，…を施肥ホース６２，６２…及び後輪１１，１１と干渉することなく配索することが可能になっている。
【００６４】
図１０、図１１及び図１２は、それぞれ施肥装置５内の肥料を肥料供給管６８と肥料排出管８５のいずれかに切り替えて流すためのシャッタ８６を操作する施肥切替レバー９０とシャッタ８６と該レバー９０の連動用ワイヤ９などを示す走行車体上の要部側面図である。
【００６５】
図１０に示す実施例では、施肥切替レバー９０を肥料排出管（肥料排出通路）８５側に切り替えると、アクセルペダル（エンジン出力操作部材）７をエンジン２０の出力増大に操作する連動ワイヤ９ａをアクセルペダル７とエンジン２０の間に設けている。
【００６６】
この場合は施肥切替レバー９０を肥料排出管８５側に切り替えると、連動ワイヤ９ａによってアクセルペダル７が操作されてエンジン２０の出力が増加することにより、肥料の排出作業時に起風装置６７が発生させる搬送風を強くすることができるので、施肥装置５に残った肥料が肥料排出管８５内に溜まることが防止され、肥料の排出作業能率が向上する。
【００６７】
強い搬送風で肥料を排出することにより、肥料の排出量が多くても肥料を排出搬送することができるので、残っている肥料が多いときに肥料の排出量を調節する必要がなく、肥料の排出作業の能率が従来技術より向上する。
【００６８】
図１１に示す実施例の構成では、変速装置出力操作部材８は、変速操作レバー（ＨＳＴレバー）８ａと該変速操作レバー８ａの操作量に連動して静油圧式変速装置（ＨＳＴ）２３の出力を切り替える出力切替部材である出力切替カム８ｂからなり、また連動部材９は施肥切替レバー９０と出力切替カム８ｂを連結した連動部材９ｂである連動ワイヤ９ｂａからなる構成である。
【００６９】
上記構成によれば、連動ワイヤ９ｂａで施肥切替レバー９０と出力切替カム８ｂを連結したことにより、肥料排出時には変速操作レバー８ａが出力増加側に動くので、作業者が視覚的に出力の増加を確認することができる。
【００７０】
すなわち、図１１に示す実施例の構成では、連動部材９として連動ワイヤ９ｂａを用いてＨＳＴ２３の出力を変更操作する変速レバー（ＨＳＴレバー）８ａの操作で連動ワイヤ９ｂａによりＨＳＴ２３の出力に合わせて制御装置１００がエンジン２０の回転数を変更可能とし、施肥装置５から放出した肥料をブロア６７からの搬送風により肥料ホース６２を介して圃場面に供給する場合と肥料排出管８５を介して機外に排出する場合とに肥料搬送経路を施肥切替レバー９０で切り替えることができる。
【００７１】
このとき施肥切替レバー９０を肥料排出管８５が開くように切り替えると、連動ワイヤ９ｂａが変速レバー（ＨＳＴレバー）８ａをＨＳＴ２３の出力増大側に操作することができる。
【００７２】
このように、施肥切替レバー９０を肥料排出管８５側に切り替えると、変速レバー（ＨＳＴレバー）８ａがＨＳＴ２３を、その出力増大側に操作するので、ＨＳＴ２３の出力の増加に連動してエンジン２０の出力が増加し、肥料の排出作業時に起風装置６７が発生させる搬送風を強くすることができるので、施肥装置５に残った肥料が肥料排出管８５内に溜まることが防止され、肥料の排出作業能率が従来技術より向上する。
【００７３】
また、強い搬送風で肥料を排出することにより、肥料の排出量が多くても肥料を施肥装置５から排出搬送することができるので、残っている肥料が多いときに肥料の排出量を調節する必要がなく、肥料の排出作業の能率が向上する。
【００７４】
図１２に示す実施例における変速装置出力操作部材８は、ＨＳＴレバー８ａと該変速操作レバー８ａの操作量に連動して静油圧式変速装置２３の出力を切り替えるトラニオンアーム８ｃとからなり、また連動部材９は、施肥切替レバー９０とトラニオンアーム８ｃを連結した連動ワイヤ９ｂｂからなる構成である。
【００７５】
この場合は、連動ワイヤ９ｂｂで施肥切替レバー９０とトラニオンアーム８ｃを連結したことにより、静油圧式変速装置２３の出力を直接変更することができるので、伝動ロス等によりエンジン回転数が十分に増加せず、搬送風が弱くなることが防止され、肥料が排出途中で詰まることが防止される。  
【００７６】
また、変速操作レバー８ａの操作で作動するトラニオンアーム８ｃを施肥切替レバー９０と連結した連動ワイヤ９ｂｂを設けたことにより、施肥切替レバー９０の操作だけではエンジン２０の回転数が足りないときには、変速操作レバー８ａを操作して静油圧式変速装置２３の出力を増加させ、エンジン回転数を増加させることができるので、確実に肥料を排出することができ、肥料の排出作業の能率が向上する。
【００７７】
起風装置６７は、搬送風を発生させる起風ファン６７ａ（図４）と、起風ファン６７ａを回転させる起風アクチュエータ（ブロアモータ）６６で構成し、ブロアモータ６６は、逆転可能な構成とし、起風アクチュエータ６６が逆転作動時に、肥料排出管８５から肥料を吸引する（ファン６７ａの吸気側は低圧になるので、吸引力が発生することは自明である。）方向に搬送風が発生する構成とする。  
【００７８】
こうして、起風装置６７を逆転させて作動させると、肥料排出管８５で施肥装置５内に向けて吸引力が発生することにより、肥料排出管８５から肥料を吸い込むことができる。そのため、肥料袋内の肥料を肥料排出管８５の端部から施肥装置５内に送り込むことができ、雨が降っているときでも肥料を雨に晒すことなく肥料の供給作業が行え、肥料のつまりが防止される。
【００７９】
また、起風装置６７を利用して肥料の吸引を行うことができるので、雨除けや他の肥料補充用の部品を用いる必要が無く、部品点数や設置スペース、コストの削減が図られる。
図８の制御ブロック図にのみ図示しているが、起風アクチュエータ（ブロアモータ）６６の回転方向を正転方向か逆転方向かに操作する回転切替スイッチ６７ｂと該回転切替スイッチ６７ｂの操作を規制する操作規制センサ６７ｃを設けている。
【００８０】
上記操作規制センサ６７ｃとしては、例えば次の４種類のセンサのいずれか、又は２つ以上センサを組み合わせたものを用いることができる。
（１）エンジン回転数がアイドリング回転数（１２００ｒｐｍ程度）であることを検知するエンジン回転センサ
（２）ブレーキペダル（図示せず）が踏み込み操作されていることを検知するブレーキセンサ
（３）ＨＳＴレバー８ａの操作位置を検知し、該レバー８ａが中立位置に操作されていることを検知するレバーポテンショメータ
（４）後輪１１に駆動力を伝動する伝動シャフト（図示せず）の回転を検知する後輪回転センサ
上記センサ６７ｃを利用することで、走行車体２の走行中には規制センサ６７ｃが回転切替スイッチ６７ｂの操作を受け付けさせないように制御装置１００が制御することにより、植付作業中に起風装置６７が逆転し、肥料が圃場に供給されなくなることを防止できるので、肥料不足により苗の生育が遅れることが防止される。
【００８１】
図１３（Ａ）と図１３（Ｂ）に施肥装置５を支持する施肥フレーム（繰出部）６１部分の要部の側面図と斜視図をそれぞれ示す。
施肥フレーム（繰出部）６１には肥料を圃場に案内する複数の施肥ホース６２と該施肥ホース６２を支持して弛みを抑える複数のホース支持ステー６９を設け、また肥料排出管８５（図１３では肥料排出管８５を断面円形としている）を支持するダクト支持ステー７０を設け、ホース支持ステー６９とダクト支持ステー７０を施肥フレーム４９に設けた取付プレート６５に装着した。また、施肥フレーム４９に固定されたゴムブーツ５９とダクト支持ステー７０の間に肥料排出管８５を配置することで肥料排出管８５の支持が強固となる。
【００８２】
上記構成により、ダクト支持ステー７０を取付プレート６５に設けたことにより、肥料排出管８５を取り付けた後でもダクト支持ステー７０の着脱を行なうことができるので、組み付けや分解作業が容易になり、メンテナンス性が向上する。
【００８３】
図１４（Ａ）の苗移植機全体の側面図と図１４（Ｂ）の苗移植機全体の平面図に示すように図１等で示す予備苗載台３８の配置部分に予備苗載台３８に代えて肥料載せ台１０３を配置し、さらに肥料載せ台１０３の下側に肥料袋を切断できるカッタ１０２を配置する構成を採用しても良い。そして、図１４（Ａ）に示すように、肥料載せ台１０３の下側には、肥料載せ台１０３に形成した開口部の下側から臨ませた肥料袋切断用のカッタ１０２を配置する。カッタ１０２は肥料載せ台１０３の床面の一部に開口部を開けており、該開口部からカッタ１０２の刃が肥料載せ台の床面の上に突出する構成になっている。
【００８４】
また、肥料載せ台１０３とカッタ１０２はそれぞれ独立に鉛直方向に機体上に立設された回動軸１０１を中心として回動可能である。また回動軸１０１上に回動と上下動自在に案内プレート１０６が設けられている。
【００８５】
そして案内プレート１０６は図１５（Ａ）の平面図と図１５（Ｂ）の側面図に示すように一部傾斜部を挟んで二段の水平部を有する半円形状の部材とする。  
従って、それぞれ独立に回動アーム１０４に支持された肥料載せ台１０３とカッタ１０２が、回動アーム１０４と共に回動軸１０１を中心として機体前方から後方の施肥タンク６０の上方に回動移動可能である。そして案内プレート１０６の後側の平面部に回動アーム１０４が移動した場合に、肥料袋を載置した肥料載せ台１０３の開口部に下方からカッタ１０２が一部突出して肥料袋を切る位置に臨むことになり、肥料袋は容易にカッタ１０２で切断され、肥料袋内の肥料を施肥タンク６０に落下させることができる。
【００８６】
ペースト状の肥料タンク１０７を苗移植機に載置して、ペースト状肥料を前記肥料タンク１０７に補充するのに適した構成を図１６（Ａ）の苗移植機要部側面図と図１６（Ｂ）の苗移植機要部正面図と図１７のペースト状肥料送給管の上端部拡大縦断面図で説明する。
【００８７】
上下３段の予備苗載置台３８（図１６には３段の予備苗載置台３８が固定式である場合を例に説明する。）の支持柱に隣接させてホース１０９を設ける。ホース１０９の下端部は走行車体２に支持された肥料タンク１０７に接続している。また、図１６（Ｂ）に示す通り、ホース１０９の上端部には空気穴１０９ａが設けられている。
【００８８】
図１７のペースト状肥料送給ホース１０９の上端部拡大縦断面図に示すように、漏斗状のキャップ１０９ｃに筒状のゴム部材１０９ｄと下端が鋭角状の筒体１０９ｂを取り付け、ホース１０９の上端部に筒体１０９ｂを挿入した後に、予め筒体１０９ｂに取り付けた締め付けナット１０９ｅでキャップ１０９ｃとゴム部材１０９ｄを締め付けた構成を採用しても良い。
【００８９】
こうして肥料を図１６（Ａ）に示す通り、筒体１０９ｂの上端に漏斗タイプのキャップ１０９ｃを取り付け、キャップ１０９ｃからホース１０９を経由させて肥料タンク１０７に肥料を充填することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１  施肥装置付き乗用型田植機    ２  走行車体
３  昇降リンク装置              ４  苗植付部
５  施肥装置                    ７  アクセルペダル
８  ＨＳＴ出力操作部材          ８ａ  変速レバー（ＨＳＴレバー）
８ｂ  出力切替カム              ８ｃ  トラニオンアーム
９ａ、９ｂ（９ｂａｂ、９ｂｂ）  連動ワイヤ
１０  前輪                      １１  後輪
１２  ミッションケース          １３  前輪ファイナルケース
１５  メインフレーム            １８  後輪ギヤケース
２０  エンジン                  ２１  第一ベルト伝動装置
２３  ＨＳＴ                    ２５  植付クラッチケース
２６  植付伝動軸                ２７（２７ａ、２７ｂ）  整地ロータ
２８  ロータカバー
３０  エンジンカバー            ３１  座席
３２  フロントカバー            ３４  ハンドル
３５  フロアステップ            ３６  リヤステップ（フェンダ）  
３８  予備苗載台                ４０  上リンク
４１  下リンク                  ４２  リンクベースフレーム
４３  縦リンク                  ４４  連結軸
４５  スイングアーム            ４６  昇降油圧シリンダ
４７  固定プレート              ４８  機体側フレーム
４８ａ  ピン                    ４９  施肥装置側フレーム
４９ａ  パッチン錠              ５０  伝動ケース
５１  苗載台                    ５１ａ  苗取出口
５１ｂ  苗送りベルト            ５２  苗植付装置
５２ａ  苗植付具
５４  傾動位置ロック用プレート
５４ａ  長孔                    ５４ｂ  孔
５４ｃ  回動支点                ５５  センターフロート
５６  サイドフロート            ５７  上下動検出機構
５８  繰出量調節ロッド支持プレート
５９  ゴムブーツ
６０  肥料ホッパ                ６０ａ  蓋
６１  繰出部                    ６１ａ  吐出口
６２  施肥ホース                ６３  施肥ガイド
６４  作溝体                    ６６  電動モータ
６７  ブロア                    ６８  エアチャンバ（肥料供給通路）
６８ａ  ゴム管                  ６８ｂ  樹脂管
６９  ホース支持ステー          ７０  ダクト支持ステー
７１  回動アーム                ７２  係止具
７３Ａ，７３Ｂ  繰出ロール      ７４  凹部
７５  繰出軸                    ７５ａ  角軸部
７６  ブラシ                    ７７Ａ，７７Ｂ  繰出停止シャッタ
７７ａ  把手                    ７８  繰出部ケース
７８ａ  固定部分                ７８ｂ  離脱部分
７９  スライド支持部            ８０  接続管
８１  エア切替管                ８２  カプセル摩耗防止板
８２ａ  回動軸                  ８３  肥料排出口
８４  排出シャッタ              ８４ａ  回動軸
８５  肥料回収管（肥料排出通路）
８６  エア切替シャッタ
８６ａ  回動軸                  ８７  肥料回収口
９０  肥料回収レバー            ９１  シャッタ開閉伝達軸
９２  扇形プレート              ９２ａ  長穴
９３  開閉ギヤ                  ９４  半円形ギヤ
９４ａ  ストッパ部              ９５  エア切替ワイヤ
９６  アーム                    ９７  スプリング
９８  レバーガイド              ９８ａ，９８ｂ  ガイド穴
１００  制御装置                １０１  回動軸
１０２  カッタ                  １０３  肥料載せ台
１０４  回動アーム              １０５  繰出駆動軸
１０６  案内プレート            １０７  ペースト状肥料タンク
１０８  単条クラッチ            １０９  ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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