(57)【要約】【課題】レンズ型カメラ及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態に応じて撮影報知を最適化することを可能にすることができる。【解決手段】  撮像システムは、第１の撮像素子と、第１の撮像素子が取得した撮像画像を送信可能な第１の通信部と、警報を発生する第１の警告部とを具備する撮像部と、第１の通信部との間で通信を行い、上記第１の撮像部からの撮像画像を受信可能な第２の通信部と、上記第２の通信部が受信した上記撮像画像を表示する表示部と、上記第１の撮像部の撮像を制御するための操作部と、警報を発生する第２の警告部とを具備する撮像表示装置と、上記撮像部及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態を判定する状態判定部と、上記状態判定部によって上記撮像部と上記撮像表示装置とが分離されていることが判定された場合には、上記撮像部の状態に応じて上記第１または第２の警告部、あるいは両方の警告部に警報を発生させる制御部とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像素子と、上記第１の撮像素子が取得した撮像画像を送信可能な第１の通信部と、警報を発生する第１の警告部とを具備する撮像部と、
上記第１の通信部との間で通信を行い、上記第１の撮像部からの撮像画像を受信可能な第２の通信部と、上記第２の通信部が受信した上記撮像画像を表示する表示部と、上記第１の撮像部の撮像を制御するための操作部と、警報を発生する第２の警告部とを具備する撮像表示装置と、
上記撮像部及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態を判定する状態判定部と、
上記状態判定部によって上記撮像部と上記撮像表示装置とが分離されていることが判定された場合には、上記撮像部の状態に応じて上記第１または第２の警告部、あるいは両方の警告部に警報を発生させる制御部と
を具備したことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
上記制御部は、上記状態判定部によって、上記第１の撮像素子の視野方向が上方向である所定の角度範囲に向いている判定結果が得られた場合に、警報の発生が必要であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
上記制御部は、上記状態判定部によって、上記第１の撮像素子が所定の高さよりも低い位置に位置する判定結果が得られた場合に、警報の発生が必要であると判定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像システム。
【請求項４】
上記制御部は、上記状態判定部によって、上記第２の撮像素子の高さよりも上記第１の撮像素子の高さが低い判定結果が得られた場合に、警報の発生が必要であると判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の撮像システム。
【請求項５】
上記制御部は、上記状態判定部によって、上記第１の撮像素子によってローアングル撮影が可能であるとする判定結果が得られた場合に、警報の発生が必要であると判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の撮像システム。
【請求項６】
上記制御部は、上記状態判定部によって、上記第１の撮像素子によって取得された撮像画像に人物の画像が含まれる判定結果が得られた場合に、警報の発生が必要であると判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の撮像システム。
【請求項７】
第１の撮像素子と、上記第１の撮像素子が取得した撮像画像を送信可能な第１の通信部と、警報を発生する第１の警告部とを具備する撮像部と、上記第１の通信部との間で通信を行い、上記第１の撮像部からの撮像画像を受信可能な第２の通信部と、上記第２の通信部が受信した上記撮像画像を表示する表示部と、上記第１の撮像部の撮像を制御するための操作部と、警報を発生する第２の警告部とを具備する撮像表示装置と、上記撮像部及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態を判定する状態判定部とを具備する撮影システムの警報発生方法において、
制御部が、上記状態判定部によって上記撮像部と上記撮像表示装置とが連結されていることが示された場合には、上記第１及び第２の警告部のいずれか一方のみに警報を発生させる
ことを特徴とする撮像システムの警報発生方法。
【請求項８】
第１の撮像素子と、上記第１の撮像素子が取得した撮像画像を送信可能な第１の通信部と、警報を発生する第１の警告部とを具備する撮像部と、
上記第１の通信部との間で通信を行い、上記第１の撮像部からの撮像画像を受信可能な第２の通信部と、上記第２の通信部が受信した上記撮像画像を表示する表示部と、上記第１の撮像部の撮像を制御するための操作部と、警報を発生する第２の警告部とを具備する撮像表示装置と、
上記撮像部及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態を判定する状態判定部と、
上記状態判定部によって上記撮像部と上記撮像表示装置とが連結されていることが判定された場合には、上記第１及び第２の警告部のいずれか一方のみに警報を発生させる制御部と
を具備したことを特徴とする撮像システム。
【請求項９】
撮像素子と、上記撮像素子が取得した撮像画像を送信可能な第１の通信部と、警報を発生する第１の警告部とを具備する撮像部と、
上記第１の通信部との間で通信を行い、上記撮像部からの撮像画像を受信可能な第２の通信部と、上記第２の通信部が受信した上記撮像画像を表示する表示部と、上記第１の撮像部の撮像を制御するための操作部と、警報を発生する第２の警告部とを具備する表示装置と、
上記撮像部及び撮像表示装置の連結、分離状態を判定する状態判定部と、
上記状態判定部によって上記撮像部と上記表示装置とが分離されていることが判定された場合には、上記第１の警告部に警報を発生させ、連結されていることが判定された場合には、上記第２の警告部に警告を発生させる制御部と
を具備したことを特徴とする撮像システム。
【請求項１０】
分離可能な撮像装置からの撮像画像を受信可能な表示装置において、
上記撮像画像を表示する表示部と、上記撮像部の撮像を制御するための操作部と、警報を発生する第２の警告部とを具備する表示装置と、
上記撮像部及び撮像表示装置の連結、分離状態を判定する状態判定部と、
上記状態判定部によって上記撮像部と上記表示装置とが分離されていることが判定された場合には、上記第１の警告部に警報を発生させ、連結されていることが判定された場合には、上記第２の警告部に警告を発生させる制御部と
を具備したことを特徴とする表示装置。
【請求項１１】
撮像部と、警報を発生する第１の警告部とを具備する撮像装置において、
上記撮像部による撮像画像を表示する表示部と、上記撮像部の撮像を制御するための操作部を具備する表示装置との間で通信可能な通信部とを有し、
上記通信部の通信結果に従って、上記第１の警告部に警報を発生させることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分離された撮像部からの画像を表示可能な撮像システム、その警報発生方法、表示装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮影機能付き携帯機器（撮影機器）が普及している。この種の撮影機器においては表示部を有して、撮影画像を表示する機能を有するものもある。また、表示部にメニュー画面を表示して、撮影機器の操作を容易にしたものもある。このような表示部は、携帯機器本体の背面に設けられることが多く、ユーザは撮影時に、背面の表示部に表示されたスルー画を確認しながら撮影操作をすることも可能である。
【０００３】
また、近年、撮像画像の表示部を有しておらず、撮影と記録機能のみを備えたレンズ型カメラが採用されることがある。この種のレンズ型カメラは、一般的に、スマートフォンやタブレットＰＣ等に取り付けられ、取り付けられたスマートフォンやタブレットＰＣ等を制御機器として撮影が制御される。また、このようなスマートフォンやタブレットＰＣ等の制御機器は、レンズ型カメラからの撮像画像を表示する撮像表示装置としても機能する。
【０００４】
レンズ型カメラはスマートフォンやタブレットＰＣ等への着脱が自在であり、スマートフォンやタブレットＰＣ等から取り外した状態での撮影も可能となっている。この場合には、スマートフォンやタブレットＰＣ等の制御機器は、レンズ型カメラとの間で無線又は有線通信によって接続され、表示部に設けられたタッチパネル等を利用して、レンズ型カメラの撮影操作が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３３３２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
レンズ型カメラは、レンズ型カメラからの撮像画像を表示する撮像表示装置に装着した状態（連結状態）で使用される場合と、撮像表示装置から取り外された状態（分離状態）で使用される場合が考えられる。分離状態では、連結状態に比べて構図の自由度が増加するという利点がある反面、撮影者が意図しなくてもローアングルでの撮影が行われてしまう等、肖像権やプライバシーを侵害する等の不適切な写真の撮影が簡単に行われてしまうことが考えられる。
【０００７】
特許文献１においては、周辺に撮影実行者が存在することを知らせる技術が開示されているが、この技術では、不適切な写真の撮影が行われようとしていることを警告することはできない。
【０００８】
本発明は、レンズ型カメラ及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態に応じて警報を適切に制御することを可能にすることができる撮像システム、その警報発生方法、表示装置及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る撮像システムは、第１の撮像素子と、上記第１の撮像素子が取得した撮像画像を送信可能な第１の通信部と、警報を発生する第１の警告部とを具備する撮像部と、上記第１の通信部との間で通信を行い、上記第１の撮像部からの撮像画像を受信可能な第２の通信部と、上記第２の通信部が受信した上記撮像画像を表示する表示部と、上記第１の撮像部の撮像を制御するための操作部と、警報を発生する第２の警告部とを具備する撮像表示装置と、上記撮像部及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態を判定する状態判定部と、上記状態判定部によって上記撮像部と上記撮像表示装置とが分離されていることが判定された場合には、上記撮像部の状態に応じて上記第１または第２の警告部、あるいは両方の警告部に警報を発生させる制御部とを具備する。
【００１０】
本発明に係る撮像システムの警報発生方法は、第１の撮像素子と、上記第１の撮像素子が取得した撮像画像を送信可能な第１の通信部と、警報を発生する第１の警告部とを具備する撮像部と、上記第１の通信部との間で通信を行い、上記第１の撮像部からの撮像画像を受信可能な第２の通信部と、上記第２の通信部が受信した上記撮像画像を表示する表示部と、上記第１の撮像部の撮像を制御するための操作部と、警報を発生する第２の警告部とを具備する撮像表示装置と、上記撮像部及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態を判定する状態判定部とを具備する撮影システムの警報発生方法において、制御部が、上記状態判定部によって上記撮像部と上記撮像表示装置とが連結されていることが示された場合には、上記第１及び第２の警告部のいずれか一方のみに警報を発生させる。
【００１１】
本発明に係る撮像システムは、第１の撮像素子と、上記第１の撮像素子が取得した撮像画像を送信可能な第１の通信部と、警報を発生する第１の警告部とを具備する撮像部と、上記第１の通信部との間で通信を行い、上記第１の撮像部からの撮像画像を受信可能な第２の通信部と、上記第２の通信部が受信した上記撮像画像を表示する表示部と、上記第１の撮像部の撮像を制御するための操作部と、警報を発生する第２の警告部とを具備する撮像表示装置と、上記撮像部及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態を判定する状態判定部と、上記状態判定部によって上記撮像部と上記撮像表示装置とが連結されていることが判定された場合には、上記第１及び第２の警告部のいずれか一方のみに警報を発生させる制御部とを具備する。
【００１２】
本発明に係る撮像システムは、撮像素子と、上記撮像素子が取得した撮像画像を送信可能な第１の通信部と、警報を発生する第１の警告部とを具備する撮像部と、上記第１の通信部との間で通信を行い、上記撮像部からの撮像画像を受信可能な第２の通信部と、上記第２の通信部が受信した上記撮像画像を表示する表示部と、上記第１の撮像部の撮像を制御するための操作部と、警報を発生する第２の警告部とを具備する表示装置と、上記撮像部及び撮像表示装置の連結、分離状態を判定する状態判定部と、上記状態判定部によって上記撮像部と上記表示装置とが分離されていることが判定された場合には、上記第１の警告部に警報を発生させ、連結されていることが判定された場合には、上記第２の警告部に警告を発生させる制御部とを具備する。
【００１３】
本発明に係る表示装置は、分離可能な撮像装置からの撮像画像を受信可能な表示装置において、上記撮像画像を表示する表示部と、上記撮像部の撮像を制御するための操作部と、警報を発生する第２の警告部とを具備する表示装置と、上記撮像部及び撮像表示装置の連結、分離状態を判定する状態判定部と、上記状態判定部によって上記撮像部と上記表示装置とが分離されていることが判定された場合には、上記第１の警告部に警報を発生させ、連結されていることが判定された場合には、上記第２の警告部に警告を発生させる制御部とを具備する。
【００１４】
本発明に係る撮像装置は、撮像部と、警報を発生する第１の警告部とを具備する撮像装置において、上記撮像部による撮像画像を表示する表示部と、上記撮像部の撮像を制御するための操作部を具備する表示装置との間で通信可能な通信部とを有し、上記通信部の通信結果に従って、上記第１の警告部に警報を発生させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、レンズ型カメラ及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態に応じて警報を適切に制御することを可能にすることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像システムを示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】第１の実施の形態の動作を説明するための説明図。
【図４】第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図６】図５の外観を示す説明図。
【図７】レンズ型カメラ５１におけるカメラ制御とスマートフォン６１の制御とを説明するためのフローチャート。
【図８】図７のステップＳ４１における警告発生処理の一例を示すフローチャート。
【図９】図７のステップＳ４１における警告発生処理の他の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮像システムを示すブロック図である。
【００１９】
図１において、撮像部１０は通信部１１を有しており、撮像表示装置２０は通信部２１を有している。例えば、撮像部１０をレンズ型カメラによって構成し、撮像表示装置２０をスマートフォンやタブレットＰＣによって構成することができる。通信部１１と通信部２１とは相互間で通信を行うことができる。撮像部１０と撮像表示装置２０とは通信部１１，２１によって相互に通信を行って、各種情報の送受を行うことができる。近年のスマートフォンやタブレットＰＣなどの情報端末は撮像部も有するので、「撮像表示装置」と書いたが、「情報端末」と表現しても良く、撮像部１０に対する制御を行うので、操作装置或いは制御装置と表現しても良い。
【００２０】
撮像部１０は図示しない撮像素子を有している。撮像制御部１２は、通信部１１を介して撮像表示装置２０からの制御信号が与えられて、撮像素子による撮像を制御することができるようになっている。通信部１１は撮像素子によって取得された撮像画像を通信部２１に送信することができるようになっている。
【００２１】
また、撮像部１０は、状態判定部１３を有している。状態判定部１３は、撮像部１０自体の状態を判定することができる。例えば、状態判定部１３は、撮像部１０の撮影方向や角度等の姿勢、高さ等の情報を取得することができる。また、状態判定部１３は、撮像部１０が撮像表示装置２０に取り付けられている（連結状態）か分離している（分離状態）かを判定することもできるようになっている。例えば、状態判定部１３は、加速度センサやジャイロセンサ、気圧センサ等によって構成されており、これらのセンサの検出結果に基づいて、撮像部１０の状態を判定することができる。
【００２２】
また、状態判定部１３は、撮像部１０による撮像画像に対する画像処理によって、撮像部１０が人物に向かって構えられていること等を判定することもできるようになっている。状態判定部１３は、撮像部１０の状態を示す情報を通信部１１を介して撮像表示装置２０の制御部２５に送信することができるようになっている。
【００２３】
本実施の形態においては、撮像部１０は警告部１４を備えている。警告部１４は、状態判定部１３の判定結果に応じて、又は撮像表示装置２０の制御部２５に制御されて、警告音や警告表示等の警報を発生することができるようになっている。なお、警告部１４は、例えば、図示しないスピーカやＬＥＤ等の発光部によって構成することができる。
【００２４】
撮像表示装置２０は、図示しない撮像素子を有している。撮像制御部２２は、制御部２５に制御されて、撮像表示装置２０の撮像素子の撮像を制御することができるようになっている。撮像表示装置２０は表示部２３を有している。表示部２３は制御部２５に制御されて、撮像画像やメニュー等の表示を行う。
【００２５】
制御部２５は通信部２１，１１を介して撮像部１０の撮像を制御することができる。また、制御部２５は撮像部１０から通信部１１，２１を介して転送された撮像画像に対して所定の画像処理を施した後、撮像画像を表示部２３に与えて表示させることができる。
【００２６】
撮像表示装置２０には操作部２４が設けられている。操作部２４は、例えば、図示しないスイッチやボタン等によって構成することができ、これらの操作部２４に対するユーザ操作に基づく操作信号を制御部２５に出力する。また、操作部２４としては、表示部２３の表示画面に配設される図示しないタッチパネルを採用してもよい。
【００２７】
このタッチパネルは、ユーザが指で指し示した表示部２３の表示画面上の位置に応じた操作信号を発生することができる。この操作信号は、制御部２５に供給される。これにより、制御部２５は、ユーザが表示画面上をタッチしたりスライドさせたりした場合には、ユーザのタッチ位置、指を閉じ離間させる操作（ピンチ操作）、スライド操作やスライド操作によって到達した位置、スライド方向、タッチしている期間等の各種操作を検出することができ、ユーザ操作に対応した処理を実行することができるようになっている。例えば、タッチ操作で撮像部１０における各種撮影操作を行うことが可能である。
【００２８】
本実施の形態においては、撮像表示装置２０には状態判定部２６が設けられている。状態判定部２６は、撮像表示装置２０自体の状態を判定することができる。例えば、状態判定部２６は、撮像表示装置２０の姿勢、高さ等の情報を取得することができる。また、状態判定部２６は、撮像部１０が撮像表示装置２０に取り付けられている（連結状態）か分離している（分離状態）かを判定することもできるようになっている。例えば、状態判定部２６は、加速度センサやジャイロセンサ、気圧センサ等によって構成されており、これらのセンサの検出結果に基づいて、撮像表示装置２０の状態を判定することができる。
【００２９】
また、状態判定部２６は、撮像部１０からの撮像画像に基づいて、撮像部１０の状態を判定することもできる。例えば、状態判定部２６は、撮像部１０からの撮像画像中の人物検出によって、撮像部１０が人物に向かって構えられていることを判定することが可能である。また、状態判定部２６は、撮像表示装置２０の撮像素子によって取得された撮像画像に基づいて、撮像表示装置２０の状態を判定することもできる。
【００３０】
状態判定部２６は撮像表示装置２０の状態の判定結果を制御部２５に出力する。また、制御部２５には、撮像部１０の状態判定部１３からの情報も与えられる。これにより、制御部２５は、撮像部１０の状態も認識することができる。
【００３１】
また、撮像表示装置２０には、警告部２７が設けられている。警告部２７は、例えば、図示しないスピーカやＬＥＤ等の発光部によって構成することができる。警告部２７は、制御部２５に制御されて、警告音や警告表示等の警報を発生することができるようになっている。なお、警告部２７は、表示部２３にも警告表示を表示させることが可能である。
【００３２】
制御部２５は状態判定部１３，２６の判定結果が与えられ、撮像部１０及び撮像表示装置２０の各状態の判定結果に従って、警告部１４，２７を制御することができるようになっている。例えば、制御部２５は、撮像表示装置２０に撮像部１０が連結されているか否かに基づいて、警告の発生を制御する。例えば、制御部２５は、撮像部１０が撮像表示装置２０に連結されている場合には、警告部１４，２７のいずれか一方のみに警報を発生させる。また、例えば、制御部２５は、撮像部１０が撮像表示装置２０に連結されていない場合、即ち、両者が分離されている場合には、警告部１４，２７の両方から警報を発生させる。なお、制御部２５は、撮像部１０と撮像表示装置２０とが分離されている場合でも、警告部１４，２７の一方から警報を発生させるように制御してもよい。
【００３３】
また、例えば、制御部２５は、撮影者が撮像表示装置２０の表示部２３の表示画面を目視していることを検出することができた場合には、撮像表示装置２０の警告部２７において警報を発生させるように制御してもよい。
【００３４】
例えば、制御部２５は、撮像部１０の撮影方向が上方向である場合に、警告部１４，２７に警報を発生させるように制御してもよく、また、撮像部１０の高さと撮像表示装置２０の高さとの差が所定の閾値以上と判定した場合に、警告部１４，２７に警報を発生させるように制御してもよく、撮像部１０の撮影方向が上方向で且つ撮像部１０の高さと撮像表示装置２０の高さとの差が所定の閾値以上の場合に、警告部１４，２７に警報を発生させるように制御してもよい。また、例えば、制御部２５は、撮像部１０からの撮像画像中に人物の画像、例えば顔の画像が含まれる場合に、警告部１４，２７に警報を発生させるように制御してもよい。
【００３５】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図２乃至図４を参照して説明する。図２及び図４は第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートであり、撮影制御を示している。図３は第１の実施の形態の動作を説明するための説明図である。
【００３６】
撮像表示装置２０の制御部２５は、通信部２１，１１を介して撮像部１０の撮像制御部１２を制御する。撮像制御部１２は、制御部２５に制御されて、撮像部１０の撮像素子を駆動する。この撮像素子によって撮像されて得られた撮像画像は、通信部１１，２１を介して撮像表示装置２０に取り込まれる。撮像表示装置２０の制御部２５は、取り込んだ撮像画像に対して所定の信号処理を施した後表示部２３に与えてスルー画表示させる。ユーザは、表示部２３に表示されているスルー画を参照しながら、撮影操作を行うことができる。
【００３７】
本実施の形態においては、撮像表示装置２０の制御部２５は、撮像部１０からの撮像画像をスルー画として表示部２３に表示させる前に、又は少なくともユーザが撮影操作を行う前に、必要に応じて、状態判定部１３，２６の少なくとも一方の判定結果に基づいて、警告部１４，２７による警報を発生させるようになっている。
【００３８】
例えば、図２のフローは、撮像表示装置２０に対する何らかの操作の前に警報を発生する例を示している。図２のステップＳ１において、制御部２５は操作部２４に対するユーザの操作を検出すると、処理をステップＳ２に移行して、撮像部１０と撮像表示装置２０とが分離されているか否かを判定する。
【００３９】
図３は撮像部１０及び撮像表示装置２０による撮像の様子を示している。図３（ａ）は撮像部１０と撮像表示装置２０とが分離された状態を示しており、ユーザ３１は左手３２Ｌで撮像表示装置２０の筐体２０ａを把持し、右手３２Ｒで撮像部１０の筐体１０ａを把持している様子を示している。また、図３（ｂ）は撮像部１０が撮像表示装置２０に装着されている状態を示しており、ユーザ３１は左手３２Ｌで撮像表示装置２０の筐体２０ａを把持し、右手３２Ｒで撮像部１０の筐体１０ａを把持している様子を示している。
【００４０】
図３（ａ）では、ユーザは撮像部１０を操作する撮像表示装置２０については、比較的高い位置で支持する一方、撮像を行う撮像部１０については、比較的低い位置に構えると共に、レンズ１０ｂが上方を向いて、ローアングル撮影可能であることを示している。また、図３（ｂ）についても、ユーザが撮像部１０のレンズ１０ｂを上方に向けて撮像部１０はローアングル撮影可能であることを示している。
【００４１】
制御部２５は、状態判定部２６の判定結果によって、撮像部１０が比較的低い位置に位置し、撮影方向θが上方を示す所定の値の範囲にあること、即ち、ローアングル撮影可能である判定結果を取得することができる。なお、制御部２５は、撮像部１０の高さを高精度に検出することができない場合には、撮像部１０の高さと撮像表示装置２０の高さとの差Ｈを求め、高さの差Ｈが所定値よりも大きい場合には、撮像部１０が低い位置に位置すると判定してもよい。
【００４２】
例えば、制御部２５は、状態判定部１３，２６の判定結果によって、ローアングル撮影可能な状態であると判定した場合には、不適切な撮影が行われる可能性があるものとして、警報１４，２７に警報を発生させるように制御する。この場合において、本実施の形態においては、制御部２５は、図２のステップＳ２において撮像部１０と撮像表示装置２０とが分離していると判定した場合には、撮像部１０で警報を発生させ（ステップＳ４）、分離していないと判定した場合には撮像表示装置２０で警報を発生させる（ステップＳ３）。
【００４３】
なお、ステップＳ３では、制御部２５は、制御装置、即ち、撮像表示装置２０の警告部２７において警報を発生させるように制御しているが、撮像部１０の警告部１４において警報を発生させるように制御してもよい。本実施の形態においては、撮像部１０が撮像表示装置２０に装着されて連結されている場合には、撮像部１０又は撮像表示装置２０のいずれか一方において、選択的に警報を発生させる。警報が近接した２箇所から同時に発生すると、ユーザが混乱してしまう可能性がある。本実施の形態においては、撮像部１０が撮像表示装置２０に連結されて撮像部１０と撮像表示装置２０とが分離されていない場合には、警報は撮像部１０又は撮像表示装置２０の一方からしか発生しないので、ユーザが混乱することを防止することができる。
【００４４】
なお、ステップＳ４では、制御部２５は、警報を撮像部１０の警告部１４から発生させるように制御しているが、撮像表示装置２０の警告部２７から警報を発生させてもよく、また、警告部１４，２７の両方から警報を発生させるように制御してもよい。
【００４５】
即ち、撮像部１０が撮像表示装置２０に分離されて支持されている場合には、撮像部１０及び撮像表示装置２０のいずれか一方又は両方において、警報を発生させる。この場合には、警報が近接した２箇所から同時に発生することはなく、ユーザは警報によって混乱してしまうことはない。
【００４６】
警告部１４，２７は、例えば、音声により、或いはＬＥＤ等の点滅等による警報を発生する。ステップＳ３又はＳ４による警報によって、撮影者本人及び撮影者の周囲に位置する他人は、撮影者が不適切な撮影を行うことができる状態にあることを認識することができる。制御部２５は、ステップＳ５において、ステップＳ１の操作に対応した操作制御を行う。
【００４７】
また、本実施の形態においては、制御部２５は、撮影者が表示部２３を目視しているか否に応じて、警報の発生位置を変化させてもよい。
【００４８】
図４はこの場合におけるフローチャートを示している。図４において図２と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
図４のフローは、ステップＳ７の判定を追加した点が図２のフローと異なる。ステップＳ７においては、制御部２５は、撮影者が表示部２３を目視しているか否かを判定する。例えば、撮像表示装置２０が撮影者自信を撮影するインカメラを有している場合等においては、撮影者が表示部を目視しているか否かを容易に判断することができる。制御部２５は、撮影者が表示部２３を目視している場合には、警告部２７を制御して、ステップＳ３において、警告を表示部２３の表示画面上に表示させる。これにより、警告は、撮影者に確実に認知される。
【００５０】
このように本実施の形態においては、撮像表示装置及び撮像部の少なくとも一方の状態に応じて、警報を発生するか否かを決定すると共に、警報を発生する位置を決定するようになっている。例えば、撮像部が撮像表示装置に装着されて分離されていない場合には、撮像部と撮像表示装置とのいずれか一方において警報を発生させる。これにより、撮像部に近い人物に撮像部が例えばローアングル撮影可能であることを警告することができると共に、ユーザが撮像部と撮像表示装置との両方からの警報によって混乱してしまうことを防止することができる。撮像部と撮像表示装置とを分離可能な場合には、撮影者が意図することなくローアングル撮影可能な状態になってしまうことも考えられる。このような場合でも、他の人物だけでなく、撮影者にも的確に警告が伝わるので、不適切な撮影を未然に防ぐことが可能である。また、例えば、撮影者が撮像表示装置の表示部を目視していることを検出した場合には、この表示部上に警告を表示させる。これにより、撮影者において警報を一層確実に認知させることができる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
図５は本発明の第２の実施の形態を示すブロック図であり、撮像部としてレンズ型カメラを採用し、撮像表示装置としてスマートフォンを採用した例を示している。図６は図５の外観を示す説明図である。なお、スマートフォンに代えてタブレットＰＣや携帯電話を採用してもよい。
【００５２】
図５において、図１の撮像表示装置２０に相当するスマートフォン６１にはカメラ用通信部６２が設けられ、図１の撮像部１０に相当するレンズ型カメラ５１には通信部５５が設けられており、スマートフォン６１とレンズ型カメラ５１とは、これらの通信部６２，５５を介して相互に通信可能に構成されている。
【００５３】
図６に示すように、スマートフォン６１の筐体６１ａには取り付け器具７１が着脱自在に取り付けられるようになっており、取り付け器具７１にはレンズ型カメラ５１を取り付けるための取付部７２が設けられている。レンズ型カメラ５１は基端側に取付部５１ｂが設けられており、この取付部５１ｂを取り付け器具７１の取付部７２に、嵌込み又はねじ込み等によって取り付けることができるようになっている。なお、この取り付けた状態は、レンズ型カメラ５１とスマートフォン６１との連結状態であり、取り付けていない状態は分離状態である。
【００５４】
レンズ型カメラ５１には、光学系５２ａを有する撮像部５２が設けられている。撮像部５２にはＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成された図示しない撮像素子が設けられており、光学系５２ａによって被写体像が撮像素子の撮像面に導かれるようになっている。光学系５２ａは、鏡筒５１ａ内にピント合わせによりフォーカス（合焦）状態に設定するために可動されるフォーカスレンズやフォーカス状態で変倍するズームレンズ等を有する。また、光学系５２ａは、これらのレンズ及び絞りを駆動する図示しない機構部を有する。制御部５３は光学系５２ａの機構部を制御して、これらのフォーカスレンズ、ズームレンズ及び絞りを駆動制御するようになっている。
【００５５】
レンズ型カメラ５１には、ユーザによる撮影に関するパラメータ、例えば、ピント、ズームや絞りに関するパラメータの設定操作のために、操作リング５４ａ等の操作部５４が設けられている。制御部５３は、操作部５４に対するユーザ操作を検出して検出結果に基づく制御を行う。制御部５３は、ＣＰＵ等によって構成されており、操作部５４に対するユーザ操作と後述するスマートフォン６１からの信号とに基づいて、レンズ型カメラ５１の各部を制御する。
【００５６】
撮影制御部５３ａは、フォーカス信号、ズーム信号及び絞り制御信号を発生して、光学系５２ａのフォーカス、ズーム及び絞りを駆動制御する。また、撮影制御部５３ａは、撮像素子に駆動信号を供給して、被写体の撮像を制御する。
【００５７】
画像処理部５３ｂは、撮像素子からの撮像画像が与えられ、所定の画像信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を施した後、記録部５６に与えて記録させることができる。記録部５６としては例えばＩＣメモリを採用することができる。また、画像処理部５３ｂは、撮像画像を通信部５５を介してスマートフォン６１に転送することができるようになっている。
【００５８】
通信部５５は、スマートフォン６１に設けられたカメラ用通信部６２との間で所定の伝送路を介して通信が可能である。伝送路としては、有線及び無線による各種伝送路、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルやＷｉｆｉ（Wireless Fidelity）等の無線ＬＡＮの伝送路等を採用することができるようになっている。制御部５３は、スマートフォン６１との間で通信が確立すると、スマートフォン６１の制御部６５に従って撮影が制御されると共に、撮像画像及びレンズに関する情報をスマートフォン６１に転送することができるようになっている。
【００５９】
本実施の形態においては、レンズ型カメラ５１には状態判定部５７が設けられている。状態判定部５７は、３軸加速度センサやジャイロセンサ、気圧センサ等によって構成されており、レンズ型カメラ５１の撮影方向や角度等の姿勢、高さ等の情報を取得して制御部５３に与える。なお、状態判定部５７は、地磁気センサを併用してもよい。また、制御部５３は、状態判定部５７の判定結果等に基づいて、レンズ型カメラ５１がスマートフォン６１に取り付けられている（連結状態）か分離している（分離状態）かを判定することもできるようになっている。制御部５３は、状態判定部５７からの情報（状態判定結果）を通信部５５を介してスマートフォン６１に送信することができるようになっている。
【００６０】
また、本実施の形態においては、レンズ型カメラ５１には、警告部５８が設けられている。警告部５８は、例えば、スピーカやＬＥＤ等の発光部によって構成することができる。警告部５８は、制御部５３に制御されて、又はスマートフォン６１の制御部２５からの制御信号が制御部５３を介して与えられて、警告音や警告表示等の警報を発生することができるようになっている。制御部５３は、状態判定部５７の判定結果に基づいて警告部５８を制御することができる。例えば、制御部５３は、レンズ型カメラ５１がスマートフォン６１に取り付けられている（連結状態）か否かに基づいて、警告部５８を制御することができるようになっている。
【００６１】
スマートフォン６１は、内蔵カメラ部６３を有している。内蔵カメラ部６３は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成された図示しない２つの撮像素子を有しており、これらの２つの撮像素子によって外側撮像部及び内側撮像部が構成される。外側撮像部はスマートフォン６１の筐体６１ａの前面に設けられたレンズ６３ａ（図６参照）を介して入射した被写体の光学像が一方の撮像素子の撮像面に導かれて、被写体を撮像する。内側撮像部は、スマートフォン６１の筐体６１ａの操作面に設けられた図示しないレンズを介して入射した撮影者自身の光学像が他方の撮像素子の撮像面に導かれて、撮影者自身を撮像する。
【００６２】
スマートフォン６１の制御部６５は、例えばＣＰＵ等のプロセッサによって構成されてスマートフォン６１の各部を制御する。制御部６５は、内蔵カメラ部６３を制御すると共に、レンズ型カメラ５１の撮像部５２を駆動するための信号を出力する。制御部６５は内蔵カメラ部６３からの撮像画像が与えられると共に、レンズ型カメラ５１からの撮像画像を受信する。制御部６５は、内蔵カメラ部６３からの撮像画像及び受信した撮像画像に対して、所定の信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を行う。
【００６３】
スマートフォン６１には、操作部６６も配設されている。操作部６６は、スマートフォン６１に設けられた図示しないスイッチ、キー、ソフトウェアキーボード等の各種の操作部によって構成され、ユーザ操作に基づく操作信号を発生して、制御部６５に出力するようになっている。制御部６５は、操作信号に基づいて、各部を制御する。
【００６４】
制御部６５は、撮像画像の記録及び再生に関する処理を行うことができる。例えば、制御部６５は、信号処理後の撮影画像を圧縮処理し、圧縮後の画像を記録部６４に与えて記録させることができる。記録部６４としては、例えばＩＣメモリ等の各種記録媒体を採用することができ、記録部６４は記録媒体に画像情報及び音声情報等を記録可能である。
【００６５】
表示制御部６７は表示に関する各種処理を実行する。表示制御部６７は、制御部６５から信号処理後の撮影画像が与えられて、表示部６８に与えることができる。表示部６８は、ＬＣＤ等の表示画面を有しており、表示制御部６７から与えられた画像を表示する。また、表示制御部６７は、各種メニュー表示等を表示部６８の表示画面に表示させることもできるようになっている。制御部６５は、記録部６４に記録されている撮像画像を読み出して伸張処理することができる。表示制御部６７は伸張処理された撮像画像を表示部６８に与えることで、記録画像の再生が可能である。
【００６６】
表示部６８の表示画面上には、操作部６６として図示しないタッチパネルも設けられている。タッチパネルは、ユーザが指で指し示した表示画面上の位置に応じた操作信号を発生することができる。この操作信号は、制御部６５に供給される。これにより、制御部６５は、ユーザが表示画面上をタッチしたりスライドさせたりした場合には、ユーザのタッチ位置、指を閉じ離間させる操作（ピンチ操作）、スライド操作やスライド操作によって到達した位置、スライド方向、タッチしている期間等の各種操作を検出することができ、ユーザ操作に対応した処理を実行することができるようになっている。
【００６７】
なお、表示部６８は、スマートフォン６１の例えば操作面の略全域を占めるように配設されており、ユーザは、レンズ型カメラ５１による撮影時に表示部６８の表示画面上に表示された撮像画像を確認することができ、撮像画像を確認しながら撮影操作を行うことができる。
【００６８】
更に、本実施の形態においては、スマートフォン６１は、状態判定部６９を備えている。状態判定部６９は、３軸加速度センサやジャイロセンサ、気圧センサ等によって構成されており、スマートフォン６１の姿勢や高さ等の情報を取得して制御部６５に与える。なお、状態判定部６９は、地磁気センサを併用してもよい。また、制御部６５は、状態判定部５７，６９の判定結果等によって、レンズ型カメラ５１がスマートフォン６１に取り付けられている（連結状態）か分離されている（分離状態）かを判定することもできる。例えば、制御部６５は、レンズ型カメラ５１とスマートフォン６１とについて、振動や撮像画像の画像特徴或いはスマートフォン６１による撮像画像等に基づいて連結、分離状態を判定することができる。
【００６９】
また、状態判定部６９は、レンズ型カメラ５１による撮像画像に対する画像処理によって、レンズ型カメラ５１がローアングル撮影可能に構えられていること、即ち、不適切な撮影が行われる可能性があること等を判定することもできるようになっている。また、状態判定部６９は、内蔵カメラ部６３の内側撮像部による撮像画像に対する画像処理によって、撮影者が表示部６８の表示画面を目視しているか否かを判定することもできるようになっている。
【００７０】
また、本実施の形態においては、スマートフォン６１には、警告部７０が設けられている。警告部７０は、例えば、スピーカやＬＥＤ等の発光部によって構成することができる。警告部７０は、制御部２５からの制御信号が与えられて、警告音や警告表示等の警報を発生することができるようになっている。なお、警告部７０は、表示制御部６７を制御して、警告表示を表示部６８に表示させることもできる。
【００７１】
制御部６５は、状態判定部６９からの情報（状態判定結果）及びカメラ用通信部６２を介してレンズ型カメラ５１から受信したレンズ型カメラ５１の状態判定結果の情報の少なくとも一方に基づいて、警報を発生させるか否か、また警報を発生させる場所を決定して警告部５８，７０を制御するようになっている。
【００７２】
例えば、制御部６５は、レンズ型カメラ５１の撮影方向が上方向である場合に、警告部５８，７０に警報を発生させるように制御してもよく、また、レンズ型カメラ５１の高さとスマートフォン６１の高さとの差が所定の閾値以上と判定した場合に、警告部５８，７０に警報を発生させるように制御してもよく、レンズ型カメラ５１の撮影方向が上方向で且つレンズ型カメラ５１の高さとスマートフォン６１の高さとの差が所定の閾値以上の場合に、警告部５８，７０に警報を発生させるように制御してもよい。
【００７３】
また、警告部５８，７０において警報を発生させるか否かを制御部６５が判定するものと説明したが、制御部５３において撮像部５２からの撮像画像や状態判定部５７の状態判定結果に基づいて、警報を発生させるか否かを判定して警告部５８，７０を制御するようにしてもよい。
【００７４】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図７乃至図９を参照して説明する。図７はレンズ型カメラ５１におけるカメラ制御とスマートフォン６１の制御とを説明するためのフローチャートである。なお、図７において、レンズ型カメラ５１のカメラ制御フローとスマートフォン６１の制御フローとの間を結ぶ矢印は、処理によって通信が行われることを示している。
【００７５】
レンズ型カメラ５１の制御部５３は、ステップＳ３１において、電源が投入されたか否かを判定する。制御部５３は、電源が投入されると、撮影モードが指定されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。撮影モードが指定されている場合には、制御部５３は撮像部５２を制御して被写体を撮像させる。撮像部５２によって得られた撮像画像は制御部５３によって取り込まれてスルー画が得られる（ステップＳ３３）。また、制御部５３は、ステップＳ３４において、状態判定部５７による状態判定結果を取得する。
【００７６】
一方、スマートフォン６１の制御部６５は、ステップＳ１１において、カメラ連携モードが指定されたか否かを判定する。カメラ連携モードが指定されると、制御部６５はステップＳ１２においてレンズ型カメラ５１と間でカメラ通信を行って、レンズ型カメラ５１からのスルー画の受信要求を発生する。
【００７７】
レンズ型カメラ５１の制御部５３は、スマートフォン６１からのスルー画の要求を受信すると、ステップＳ３５における通信確立の後、スルー画及び状態判定結果を通信部５５を介してスマートフォン６１に送信する（ステップＳ３６）。スマートフォン６１の制御部６５は、レンズ型カメラ５１からのスルー画を受信し、ステップＳ１４において受信したスルー画を表示制御部６７に与えて表示させる。
【００７８】
次に、制御部６５は、警報を発生させるか否か、警報を発生させる場合の位置を検定するために、スマートフォン６１及びレンズ型カメラ５１の少なくとも一方の状態を判定する。例えば、制御部６５は、ステップＳ１５において、状態判定部５７，６９の出力を用いた状態判定を行う。
【００７９】
例えば、制御部６５は、レンズ型カメラ５１とスマートフォン６１とが分離されているか否かの判定のために、レンズ型カメラ５１及びスマートフォン６１の振動の情報を比較する方法を採用してもよい。制御部６５は、レンズ型カメラ５１及びスマートフォン６１の振動の状態が一致している場合には、両者は分離されていない（連結されている）ものと判定し、不一致の場合には両者は分離しているものと判定することができる。また、制御部６５は、内蔵カメラ部６３を起動し、外側撮像部によって取得した画像中にレンズ型カメラ１１の鏡筒５１ａの画像（鏡枠像）が撮像されているかを判定し、撮像されている場合にはレンズ型カメラ５１及びスマートフォン６１とは連結されているものと判定し、撮像されていない場合には分離されているものと判定してもよい。また、制御部６５は、レンズ型カメラ５１からの撮像画像の画像特徴と内蔵カメラ部６３の外側撮像部による撮像画像の画像特徴とを比較することで、各撮像画像の視野方向の一致度を判定し、一致度が所定の閾値よりも大きい場合には連結されているものと判定し、一致度が所定の閾値以下である場合には分離されているものと判定してもよい。制御部６５は、種々の判定方法による判定結果を総合的に評価して、分離状態であるか否かを判定してもよい。
【００８０】
制御部６５は、ステップＳ１６において、分離判定結果（連結判定結果）をレンズ型カメラ５１に通信した後、ユーザによる撮影操作の指示が発生したか否かを判定する（ステップＳ１７）。撮影操作があった場合には、制御部６５は、ステップＳ１８〜Ｓ２０の処理を行った後、ステップＳ２１においてレンズ型カメラ５１に対して表示画像の撮影要求を行う。
【００８１】
レンズ型カメラ５１の制御部５３は、ステップＳ３７においてスマートフォン６１からの連結判定結果を受信する。レンズ型カメラ５１は、ステップＳ３８において、スマートフォン６１の制御部６５から撮影を指示する通信があったか否かを判定する。撮影の指示が発生した場合には、制御部５３は、ステップＳ４０において連結の有無を判定し、レンズ型カメラ５１とスマートフォン６１とが連結されていない場合、即ち、両者が分離されている場合には、警告部５８に警報を発生させるか否かの警告発生処理を行う（ステップＳ４１）。また、制御部５３は、レンズ型カメラ５１とスマートフォン６１とが連結されている場合には、レンズ型カメラ５１とスマートフォン６１のいずれか一方のみにおいて選択的に警報を発生すればよく、レンズ型カメラ５１において警報を発生する必要は無いので、警告発生処理を省略して、処理をステップＳ４２に移行する。
【００８２】
図８はステップＳ４１における警告発生処理の一例を示すフローチャートである。
【００８３】
図８のステップＳ５１において、制御部５３は、撮像部５２からの撮像画像に対する公知の顔画像認識処理によって、顔画像を判定する。制御部５３は、ステップＳ５２において、撮像しているスルー画中に人物の顔画像が含まれているか、特に顔の正面の画像が含まれているか否かを判定し、含まれている場合には警告を発すべきと判定して処理をステップＳ５５に移行する。また、制御部５３はステップＳ５２において、スルー画中に顔画像が含まれないと判定した場合には処理をステップＳ５３に移行してレンズ型カメラ５１の仰角（向き）を判定する。
【００８４】
制御部５３は、状態判定部５７の判定結果によって、レンズ型カメラ５１の仰角が所定の範囲であって、レンズ型カメラ５１が上向に撮影する状態である場合には、警告を発すべきと判定して処理をステップＳ５５に移行する。また、制御部５３はステップＳ５４において、レンズ型カメラ５１が上向きに撮影する状態でないと判定した場合には、警告を発する必要はないと判定した処理を終了する。
【００８５】
制御部５３は、警報を発すべきと判定した場合には、ステップＳ５５において、スマートフォン６１に対して警告を行うべき状態であることを通信によって知らせた後、ステップＳ５６，Ｓ５７において、警告音を図示しないスピーカから発生させ、図示しないＬＥＤ等の警告発光部を発光させる。
【００８６】
図９はステップＳ４１の他の警告発生処理を示すフローチャートである。図９のフローにおいて図８と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。図９のフローは、気圧の判定を追加した点が図８のフローと異なるのみである。
【００８７】
図９のステップＳ５４において、制御部５３は仰角が上向き撮影を示す所定範囲内にない場合には、処理をステップＳ５８に移行して気圧の判定を行う。制御部５３は、状態判定部５７の判定結果を取得すると共に、スマートフォン６１の制御部６５から状態判定部６９の判定結果を受信することで、両者の気圧からレンズ型カメラ５１の高さとスマートフォン６１との高さを比較する。制御部５３は、気圧の比較によって、レンズ型カメラ５１の高さがスマートフォン６１の高さよりも所定値以上低いと判定した場合には、警告を発する必要があると判定して処理をステップＳ５５に移行する。即ち、制御部５３は、ステップＳ５８，Ｓ５９の処理によってローアングル撮影が可能な状態であるか否かを判定して、ローアングル撮影可能な場合には、警告部５８に警報を発生させる。
【００８８】
レンズ型カメラ５１の制御部５３は、図７のステップＳ４２において、撮像画像をスマートフォン６１に転送する。また、レンズ型カメラ５１の制御部５３は、レンズ型カメラ５１の操作部５４による操作によって、撮影が指示されたか否かについても判定する（ステップＳ４４）。操作部５４によって撮影が指示されると、ステップＳ４４において撮影を行い、撮像画像を例えば記録部５６に記録させる（ステップＳ４５）。
【００８９】
一方、スマートフォン６１においても、制御部６５は、図７のステップＳ１８において、警告が必要であるか否かの警告判定を行う。なお、スマートフォン６１における警告判定も、図８又は図９と同様の処理であってもよい。制御部６５は、警告が必要な場合には警告判定をレンズ型カメラ５１に対して通信する（ステップＳ１８）。制御部６５は、警告が必要と判定した場合には、ステップＳ１９において連結判定を行い、レンズ型カメラ５１とスマートフォン６１とが連結されているものと判定した場合には、警告部７０に対して警報の発生を指示する（ステップＳ２０）。これにより、警告部７０は警告音や警告表示等による警告を行う。なお、ステップＳ１９では、連結していない場合でも、内側撮像部において撮影者が撮像されている場合には、ステップＳ２０に移行するようにして、警報を発生させるようにしてもよい。
【００９０】
即ち、本実施の形態においては、レンズ型カメラ５１とスマートフォン６１とが連結されている場合において警報の発生が必要な場合には、レンズ型カメラ５１では警報が発生せず、スマートフォン６１のみにおいて警報が発せられる。なお、図７のフローでは、レンズ型カメラ５１とスマートフォン６１とが連結されていない（分離されている）場合において警報の発生が必要なときには、スマートフォン６１では警報が発生せず、レンズ型カメラ５１のみにおいて警報が発せられる。
【００９１】
制御部６５は、レンズ型カメラ５１に対する撮影要求に対して撮像画像が転送されると、転送された画像を記録する（ステップＳ２２）。
【００９２】
なお、図７の例では、ユーザによる撮影指示の操作があった場合に警告を発生するようになっているが、撮影操作の前に警告のための処理を行うことで、スルー画表示の状態で警報を発生させることができる。例えばステップＳ４０，Ｓ４１の処理をステップＳ３８の撮影通信前に行うことにより、撮影操作前にレンズ型カメラ５１において警告を発生させることができる。また、例えばステップＳ１８〜Ｓ２０の処理をステップＳ１７の撮影操作の判定前に行うことにより、撮影操作前にスマートフォン６１において警告を発生させることができる。
【００９３】
このように本実施の形態においては、レンズ型カメラとスマートフォンとの状態を検出して、少なくとも一方の状態に応じて、不適切な撮影が行われる可能性があることを検出して警報の発生及び警報を発生させる位置を決定することができ、撮影者及びその周囲の人物に不適切な撮影が行われる可能性があることを認知させることができる。また、レンズ型カメラとスマートフォンとが連結されている場合には、いずれか一方から選択的に警報が発せられるようになっているので、撮影者が警報によって混乱してしまうことを防止することができ、撮影者が不適切な撮影が行われることを回避することを効果的に支援することが可能である。
【００９４】
このように本発明によれば、連結、分離が可能な機器において、両方の機器に警告部を設け、結合時には、警告必要な場面で、警告をどちらか一つにして混乱をなくし、分離時には、基本的には両方に警告を出すようにして、ユーザにも周りの人にも警告を認知させやすくしている。ただし、必ずしも警告は上記両方の機器で同じである必要はなく、状況に応じて切り換えてもよい。例えば、ユーザが表示装置の表示部を見ている場合は、表示部に警告表示を行うようにしてもよい。それ以外の場合には、音声を出したり振動を発生させて気づきを与えても良い。また、撮像部側の警告は、撮影される人物が撮像部側を見ている場合には警告は、発光信号でも良く、撮影される人物が撮像部に気づかず見ていない場合には音声を発生させて、気づきを与えれば、肖像権の侵害その他の問題を起こさずにすむ。ローアングルや低い位置からの撮影状況が判定された場合は、撮影対象が気づいていない場合が多く、警告は音声や、ストロボ発光などの強い光であることが好ましい。この場合、よく聞こえるように、撮像部と表示部両方から音声を出せば、なお有効で、撮影者にも気づきを与えやすい。このように、状況に応じた警告が行えるようにして、撮影者のうっかりを防止し、被写体にも迷惑がかかりにくい装置、システムが提供可能となる。特に、被写体に気づきを与えるのが重要なシーンでは、音声警告できることが重要である。また、撮像部が遠隔操作される場合などは、表示装置で警告が出るよりも、撮像部が警告を出すことが重要となる。つまり、分離時には、撮像部で音声が警告し、連結時には、表示部から音声が出る、という実施例が分かりやすい。特に、スマートフォンの内蔵カメラで撮影することが多いユーザにとっては、別体の撮像部を使った撮影においても、スマートフォンと同様の警告が好ましく、分かりやすい。この連結、分離は、ユーザが連結使用や分離使用かを手動のスイッチやタッチ操作等で切り換える仕様でも良い。この警告の制御は、この場合、スマートフォンから行ってもよい。また、撮像部にも特徴があり、撮像素子と、上記撮像素子が取得した撮像画像を送信可能な通信部を有し、さらに警報を発生する第１の警告部とを具備する。この通信部は、該撮像画像を表示する表示部と、上記撮像部の撮像を制御するための操作部を具備する表示装置と通信可能であって、上記画像のみならず、上記通信結果に従って、上記第１の警告部に警報を発生させることを特徴としている。
【００９５】
さらに、本発明の各実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、レンズ型カメラでも、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話やスマートフォンなど携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）等に内蔵されるカメラでも勿論構わない。また、内視鏡、顕微鏡のような産業用、医療用の光学機器でもよく、監視カメラや車載用カメラ、据え置き型のカメラ、例えば、テレビジョン受信機やパーソナルコンピュータ等に取り付けられているカメラであってもよい。もちろん、色々なものを様々な角度から観察する観察装置や検査装置に使える。検査、観察時には、対象物によっては複数の機器を機械的に接続したり、分離したり、把持の方法を変えたり出来る方が便利であり、本発明は広い分野で活用が可能である。
【００９６】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００９７】
なお、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略も可能であることは言うまでもない。
【００９８】
また、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御や機能は、多くがプログラムにより設定可能であり、そのプログラムをコンピュータが読み取り実行することで上述した制御や機能を実現することができる。そのプログラムは、コンピュータプログラム製品として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等、不揮発性メモリ等の可搬媒体や、ハードディスク、揮発性メモリ等の記憶媒体に、その全体あるいは一部を記録又は記憶することができ、製品出荷時又は可搬媒体或いは通信回線を介して流通又は提供可能である。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本実施の形態の撮像システム、その警報発生方法、表示装置及び撮像装置を実現することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１０…撮像部、１１，２１…通信部、１２，２２…撮像制御部、１３，２６…状態判定部、１４，２７…警告部、２０…撮像表示装置、２３…表示部、２４…操作部、２５…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図３】
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【図６】
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