(57)【要約】【課題】  ユーザの意図する情報処理装置に情報端末が無線接続することを、ユーザが煩雑な操作を行うことなく実現できるようにする。【解決手段】  タブレットＰＣ１７０からプロジェクター１００、１３０に画像情報（照合情報（顔画像））を送信する。プロジェクター１００、１３０は、自身の周囲の人物の撮影画像を撮影し、当該撮影画像から顔画像を抽出する。プロジェクター１００、１３０は、照合情報と、撮影画像から検出した顔画像との類似度を照合結果としてタブレットＰＣ１７０に送信する。タブレットＰＣ１７０は、この照合結果に応じて、表示可能なプロジェクター１００を特定し、ユーザに表示許可を与える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置と無線通信を行う情報端末であって、
前記情報端末との無線通信が可能な少なくとも１つの前記情報処理装置で取得された情報を無線通信で受信する受信手段と、
前記情報端末で取得された情報と、前記受信手段により受信された前記少なくとも１つの情報処理装置で取得された情報とをそれぞれ照合する照合手段と、
前記情報端末で取得された情報と同じまたは所定の条件下で類似する情報を取得した前記情報処理装置を示す情報を表示する照合結果表示手段と、
前記照合結果表示手段により表示された前記情報により示される前記情報処理装置の中からユーザにより選択された前記情報処理装置に、当該情報処理装置において出力する出力情報を無線通信で送信する出力情報送信手段と、を有することを特徴とする情報端末。
【請求項２】
前記出力情報は、画像情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報端末。
【請求項３】
前記情報端末で取得される情報は、前記情報端末の周囲の少なくとも一部の領域を撮像した画像を含み、
前記情報処理装置で取得される情報は、前記情報処理装置の周囲の少なくとも一部の領域を撮像した画像を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の情報端末。
【請求項４】
特定の物体の画像が撮像されるようにすることを促す情報を表示する撮像案内表示手段をさらに有し、
前記情報処理装置で取得される情報は、前記情報処理装置で撮像した画像に含まれる特定の物体を識別する情報をさらに含み、
前記撮像案内表示手段は、前記特定の物体を識別する情報に基づいて、当該特定の物体の画像が撮像されるようにすることを促す情報を表示し、
前記特定の物体の画像が撮像されるようにすることを促す情報が表示された後に、前記情報処理装置の周囲の少なくとも一部の領域の画像が撮像されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の情報端末。
【請求項５】
前記特定の物体は、人物の顔、または、特定の表示パターンであることを特徴とする請求項４に記載の情報端末。
【請求項６】
撮像手段をさらに有し、
前記撮像手段は、前記情報端末の周囲の少なくとも一部の領域を撮像することを特徴とする請求項３〜５の何れか１項に記載の情報端末。
【請求項７】
前記情報端末の動きを検出するセンサーをさらに有し、
前記情報端末で取得される情報は、前記センサーにより検出された前記情報端末の動きを示す情報を含み、
前記情報処理装置で取得される情報は、前記情報処理装置の周囲の少なくとも一部の領域を撮像した動画像を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の情報端末。
【請求項８】
前記動画像として、前記情報端末を動かす様子を示す動画像が撮像されるようにすることを促す情報を表示する撮像案内表示手段をさらに有し、
前記情報端末を動かす様子を示す動画像が撮像されるようにすることを促す情報が表示された後に、前記情報処理装置において前記動画像が取得されるようにしたことを特徴とする請求項７に記載の情報端末。
【請求項９】
情報端末と無線通信を行う情報処理装置であって、
前記情報端末で取得された情報を無線通信で受信する受信手段と、
前記情報処理装置で取得された情報と、前記受信手段により受信された前記情報端末で取得された情報とを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合の結果を示す情報として、前記情報処理装置で取得された情報と、前記情報端末で取得された情報とが同じまたは所定の条件下で類似するか否かを示す情報を、前記情報端末に、無線通信で送信する送信手段と、
前記照合手段による照合の結果を示す情報が前記送信手段により送信された後に前記情報端末から送信された出力情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記出力情報を出力する出力手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
前記出力情報は、画像情報を含むことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記情報端末で取得される情報は、前記情報端末の周囲の少なくとも一部の領域を撮像した画像を含み、
前記情報処理装置で取得される情報は、前記情報処理装置の周囲の少なくとも一部の領域を撮像した画像を含み、
前記照合手段は、前記情報処理装置の周囲の少なくとも一部の領域を撮像した画像から、前記情報端末の周囲の少なくとも一部の領域を撮像した画像に含まれる特定の物体の画像を検出することを特徴とする請求項９または１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記特定の物体は、人物の顔、または、特定の表示パターンであることを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
撮像手段を有し、
前記撮像手段は、前記情報処理装置の周囲の少なくとも一部の領域を撮像することを特徴とする請求項１１または１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記情報端末で取得される情報は、前記情報端末に備わるセンサーにより検出された前記情報端末の動きを示す情報を含み、
前記情報処理装置で取得される情報は、前記情報処理装置の周囲の少なくとも一部の領域を撮像した動画像を含むことを特徴とする請求項１１または１２に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記動画像として前記情報端末を動かす様子を示す動画像が撮像されるようにすることを促す情報が前記情報端末で表示された後に、前記動画像が撮像されることを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
撮像手段を有し、
前記撮像手段は、前記動画像を撮像することを特徴とする請求項１４または１５に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
情報端末から情報処理装置に無線通信で出力情報を送信する送信方法であって、
前記情報端末との無線通信が可能な少なくとも１つの前記情報処理装置で取得された情報を無線通信で受信する受信工程と、
前記情報端末で取得された情報と、前記受信工程により受信された前記少なくとも１つの情報処理装置で取得された情報とをそれぞれ照合する照合工程と、
前記情報端末で取得された情報と同じまたは所定の条件下で類似する情報を取得した前記情報処理装置を示す情報を表示する表示工程と、
前記表示工程により表示された前記情報により示される前記情報処理装置の中からユーザにより選択された前記情報処理装置に、当該情報処理装置において出力する出力情報を無線通信で送信する送信工程と、を有することを特徴とする送信方法。
【請求項１８】
情報端末から情報処理装置に無線通信で送信された出力情報を出力する出力方法であって、
前記情報端末で取得された情報を無線通信で受信する受信工程と、
前記情報処理装置で取得された情報と、前記受信工程により受信された前記情報端末で取得された情報とを照合する照合工程と、
前記照合工程による照合の結果を示す情報として、前記情報処理装置で取得された情報と、前記情報端末で取得された情報とが同じまたは所定の条件下で類似するか否かを示す情報を、前記情報端末に、無線通信で送信する送信工程と、
前記照合工程による照合の結果を示す情報が前記送信工程により送信された後に前記情報端末から送信された出力情報を受信する受信工程と、
前記受信工程により受信された前記出力情報を出力する出力工程と、を有することを特徴とする出力方法。
【請求項１９】
請求項１〜８の何れか１項に記載の情報端末の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
請求項９〜１６の何れか１項に記載の情報処理装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報端末、情報処理装置、およびプログラムに関し、特に、無線接続を行うために用いて好適なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報端末に記憶されている情報（例えば資料）をプロジェクターやディスプレイ等の表示装置に表示することによるプレゼンテーションが、一般的に行われている。さらに、近年、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）による無線接続が可能な表示装置を用いることにより、情報端末と表示装置との間のデータ通信をワイヤレスに行うことが可能になっている。このような表示装置は、接続ケーブルが邪魔にならない上に、表示装置の設置場所を気にすることなく表示装置と情報端末とを接続することができるため、ユーザの利便性が高い。
【０００３】
しかし、情報端末が表示装置と無線接続するためには、表示装置のＥＳＳＩＤ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）等のネットワーク上の名前やＩＰアドレス等の接続情報を情報端末に記憶しておく必要がある。有線接続の場合と異なり、無線接続の場合には、そうした接続情報を情報端末に記憶しておかないと、表示装置がユーザの目の前にあっても、当該情報端末は当該表示装置に接続することができない。
【０００４】
また、無線接続であるがために、情報端末は、適切な接続情報を用いて表示装置に接続しないと、意図しない表示装置に誤って接続し、情報端末に記憶されている情報を当該表示装置で表示してしまう可能性がある。例えば、ユーザの情報端末が、当該ユーザがいる部屋とは別の部屋にある表示装置に無線接続することにより、当該表示装置が、当該情報端末に記憶されている機密資料を、当該機密資料とは関係のない人に対して表示してしまう可能性がある。他にも、会議とは関係のない人の情報端末が、会議室の外から、当該会議室内にある表示装置に無線接続することにより、当該表示装置が、当該情報端末に記憶されている、当該会議に関係ない資料を表示してしまうことも考えられる。このように適切な接続情報を情報端末が記憶していないと、ユーザの意図しない接続、表示が実行されてしまい、利便性が低いだけでなく、セキュリティが低下する。
【０００５】
通常、プレゼンテーションを行うユーザは表示装置の近くにいるため、ユーザの近くにある表示装置に簡易に無線接続することができれば利便性が高く、セキュリティも高めることができる。近年、そうした方法が開示されている。
【０００６】
特許文献１では、受信電波強度が所定の閾値以上の機器に接続する方法が開示されている。
また、特許文献２では、情報端末が接続するための接続情報を、二次元バーコードとして表示装置で表示し、当該二次元バーコードを情報端末の内蔵カメラを使って読み取り、読み取った接続情報を用いて、情報端末が表示装置に接続する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３９５７１号公報
【特許文献２】特開２００８−７７３８０号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】Ｐ．  Ｖｉｏｌａ  ａｎｄ  Ｍ．  Ｊｏｎｅｓ，  "Ｒｏｂｕｓｔ  ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ  ｆａｃｅ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ"，  Ｉｎ  ｐａｇｅ  ＩＩ：  ７４７，  ２００１．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、閾値以上の強度の電波を発する表示装置が必ずしもユーザの近くの表示装置であるとは限らない。このため、情報端末の近くの表示装置で表示できる確実性が低い。例えば、電波の減衰が少ない薄い壁で囲われた会議室の場合、当該会議室内の壁際では、当該会議室にある表示装置よりも、むしろ隣の部屋の表示装置の方が高い受信電波強度である場合があり得る。また、壁のないオープンスペースで会議を行う場合は、電波強度の減衰がほとんどないため、電波強度だけでは、情報端末の近くの表示装置かどうかを判定することはできない。
【００１０】
特許文献２に記載の方法では、プレゼンテーションを開始する度に、ユーザが情報端末の内蔵カメラを使って二次元バーコードを読み取る操作を行わなければならないため、操作が煩雑である。また、既にプレゼンテーションを行っている人がいる場合に、二次元バーコードを情報端末で読み取る動作を行うと、その動作がプレゼンテーションの邪魔となる可能性がある。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザの意図する情報処理装置に情報端末が無線接続することを、ユーザが煩雑な操作を行うことなく実現できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の情報端末は、情報処理装置と無線通信を行う情報端末であって、前記情報端末との無線通信が可能な少なくとも１つの前記情報処理装置で取得された情報を無線通信で受信する受信手段と、前記情報端末で取得された情報と、前記受信手段により受信された前記少なくとも１つの情報処理装置で取得された情報とをそれぞれ照合する照合手段と、前記情報端末で取得された情報と同じまたは所定の条件下で類似する情報を取得した前記情報処理装置を示す情報を表示する照合結果表示手段と、前記照合結果表示手段により表示された前記情報により示される前記情報処理装置の中からユーザにより選択された前記情報処理装置に、当該情報処理装置において出力する出力情報を無線通信で送信する出力情報送信手段と、を有することを特徴とする。
本発明の情報処理装置は、情報端末と無線通信を行う情報処理装置であって、前記情報端末で取得された情報を無線通信で受信する受信手段と、前記情報処理装置で取得された情報と、前記受信手段により受信された前記情報端末で取得された情報とを照合する照合手段と、前記照合手段による照合の結果を示す情報として、前記情報処理装置で取得された情報と、前記情報端末で取得された情報とが同じまたは所定の条件下で類似するか否かを示す情報を、前記情報端末に、無線通信で送信する送信手段と、前記照合手段による照合の結果を示す情報が前記送信手段により送信された後に前記情報端末から送信された出力情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記出力情報を出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザの意図する情報処理装置に情報端末が無線接続することを、ユーザが煩雑な操作を行うことなく実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】表示システムの構成の第１の例を示す図である。
【図２】表示システムのハードウェアの構成の第１の例を示す図である。
【図３】表示システムにおける全体処理の第１の例を示すフローチャートである。
【図４】タブレットＰＣの表示画面の第１の例を示す図である。
【図５】ステップＳ３０８の詳細を示すフローチャートである。
【図６】表示システムにおける全体処理の第２の例を示すフローチャートである。
【図７】ステップＳ６０８の詳細を示すフローチャートである。
【図８】タブレットＰＣの表示画面の第２の例を示す図である。
【図９】表示システムの構成の第２の例を示す図である。
【図１０】表示システムのハードウェアの構成の第２の例を示す図である。
【図１１】表示システムにおける全体処理の第３の例を示すフローチャートである。
【図１２】タブレットＰＣの表示画面の第３の例を示す図である。
【図１３】モーション動作の具体例を示す図である。
【図１４】モーション情報を照合する際の処理方法を説明する図である。
【図１５】表示システムにおける全体処理の第４の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。尚、以下の各実施形態では、情報処理装置が表示装置であり、情報処理システムが表示システムである場合を例に挙げて説明する。
（第１の実施形態）
第１の実施形態を説明する。
本実施形態では、情報端末から表示装置に画像情報（照合情報）を送信し、表示装置が受信した画像情報をもとに画像の照合処理を行うことで、情報端末に表示許可を与える場合を例に挙げて説明する。
【００１５】
＜全体構成＞
図１は、本実施形態における表示システムの構成の一例を概念的に示す図である。
図１に示すように、表示システムは、プロジェクター１００、１３０と、スクリーン１２０、１５０と、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１７０と、を有する。
【００１６】
プロジェクター１００は、表示装置の一種であり、カメラ４を内蔵する。スクリーン１２０は、プロジェクター１００から投影された画像を表示する。タブレットＰＣ１７０は、情報端末の一種であり、インカメラ１８０を内蔵する。
図１に示す例では、プロジェクター１００、スクリーン１２０、およびタブレットＰＣ１７０が同一の部屋内に配置されている。ユーザ１９０は、当該部屋内でプレゼンテーションを行うため、タブレットＰＣ１７０の操作を行うものとする。
【００１７】
プロジェクター１３０は、プロジェクター１００と同様にカメラ１４０を内蔵する。スクリーン１５０は、プロジェクター１３０から投影された画像を表示する。プロジェクター１３０およびスクリーン１５０は、プロジェクター１００、スクリーン１２０、およびタブレットＰＣ１７０が配置されている部屋とは壁１６０で区切られた別室に配置されている。ただし、壁１６０は無線電波の減衰が少ない薄い壁で構成されているため、プロジェクター１３０とタブレットＰＣ１７０は無線接続が可能であるものとする。また、プロジェクター１００に内蔵されるカメラ４からはユーザ１９０を撮影することが可能であるが、プロジェクター１３０に内蔵されるカメラ１４０からは、壁１６０に遮られるため、ユーザ１９０を撮影することができないものとする。
【００１８】
プロジェクター１００および１３０は、タブレットＰＣ１７０とアクセスポイントなしに、相互に直接無線接続し、データ通信を行うことが可能である。プロジェクター１００または１３０は、タブレットＰＣ１７０から、表示する映像（以下、表示映像と呼ぶ）を受信し、表示映像をスクリーン１２０または１５０に投影する。
【００１９】
本実施形態では、表示装置（プロジェクター）が２台であり、情報端末（タブレットＰＣ）が１台である場合を例に挙げて説明する。しかしながら、表示装置の数および情報端末の数は、これに限らず、その他の数としても構わない。
また、本実施形態では、表示装置がプロジェクターである場合を例に挙げて説明する。しかしながら、表示装置は、プロジェクターに限られない。例えば、表示装置は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等であってもよい。
また、本実施形態では、情報端末がタブレットＰＣである場合を例に挙げて説明する。しかしながら、情報端末は、タブレットＰＣに限られない。例えば、情報端末は、ノートＰＣやスマートフォン等の携帯端末であってもよい。
【００２０】
＜ハードウェア構成＞
図２は、本実施形態における表示システムのハードウェアの概略構成の一例を示す図である。
図２に示すように、本実施形態における表示システムは、プロジェクター１００、１３０、ＲＣ（Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、およびタブレットＰＣ１７０を有する。
プロジェクター１００は、制御部１、記憶部２、操作部３、カメラ４、通信部５、表示部６、操作信号受信部７、照合部８、および接続バス９を含む。
制御部１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。制御部１は、記憶部２に格納された制御プログラムを実行することにより、接続バス９および通信部５を介してプロジェクター１００ならびに表示システム全体の制御を行う。
【００２１】
記憶部２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成される。記憶部２には、制御プログラムや各種パラメータデータ等が記憶される。
操作部３は、ハードウェアボタン等で構成されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）である。操作部３は、ユーザの操作を受け付け、接続バス９を介して、各部へ操作内容を送信する。
【００２２】
カメラ４は、一般的なカメラで使用されるレンズや撮像素子等で構成される。カメラ４は、プロジェクター１００の周囲を撮影する。カメラ４は、撮影した画像（以下、撮影画像と呼ぶ）を、接続バス９を介して各部へ送信する。
通信部５は、無線通信ユニットであり、タブレットＰＣ１７０等の外部装置との無線通信に利用される。
【００２３】
表示部６は、一般的なプロジェクターで使用されるランプや投射レンズ等で構成される。表示部６は、通信部５から取得した表示映像や、制御部１から取得した制御プログラムの実行結果等をスクリーン１２０に投影する。
操作信号受信部７は、ＲＣ２００からの赤外線信号の受信器で構成される。操作信号受信部７は、ユーザがＲＣ２００を介して操作した内容を操作信号として受信し、接続バス９を介して、各部へ送信する。尚、プロジェクター１００は、ユーザの操作を、前述の操作部３または操作信号受信部７から受け取る。
照合部８は、専用回路（ＡＳＩＣ）を有する。照合部８は、例えば、カメラ４が撮影した顔画像と、予め記憶された照合情報の顔画像とを比較する。
接続バス９は、プロジェクター１００内の各部を接続して相互にデータの入出力を行うためのデータバスである。
プロジェクター１３０は、プロジェクター１００と同一の構成であるため、その詳細な構成の表示および説明を省略する。
【００２４】
タブレットＰＣ１７０は、制御部１７１、記憶部１７２、操作部１７３、通信部１７４、表示部１７５、接続バス１７６、およびインカメラ１８０を含む。
制御部１７１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。制御部１７１は、記憶部１７２に格納された制御プログラムを実行することにより、接続バス１７６を介してタブレットＰＣ１７０の制御を行う。
【００２５】
記憶部１７２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成される。記憶部１７２には、制御プログラムや各種パラメータデータ等が記憶される。
操作部１７３は、ハードウェアボタン等で構成されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）である。操作部１７３は、ユーザの操作を受け付け、接続バス１７６を介して、各部へ操作内容を送信する。
【００２６】
インカメラ１８０は、一般的なカメラで使用されるレンズや撮像素子等で構成される。インカメラ１８０は、撮影画像を、接続バス１７６を介して各部へ送信する。
通信部１７４は、無線通信ユニットであり、プロジェクター１００、１３０等の外部装置との無線通信に利用される。
【００２７】
表示部１７５は、タッチパネル機能を備えたディスプレイ等で構成される。タッチパネルは、操作部１７３として機能する。
接続バス１７６は、タブレットＰＣ１７０内の各部を接続して相互にデータの入出力を行うためのデータバスである。
【００２８】
ＲＣ２００は、所定のハードウェアボタンと赤外線送信ユニットを有する。ＲＣ２００は、ボタン入力によるユーザ入力を操作信号受信部７に赤外線で送信する。
本実施形態では、カメラ４およびインカメラ１８０は、一般的な構成のカメラとする。しかしながら、カメラ４およびインカメラ１８０は、例えば、パンチルトズーム機構を備えたカメラであってもよいし、ドーム型の全周囲カメラ等であってもよい。
各装置のハードウェアの構成は、前述した構成に限るものではない。後述する処理を実行することが可能であれば、前述した構成とは別の構成のハードウェアを有する装置を用いてもよい。
【００２９】
また、特に断らない限り、後述する処理を、制御部１、１７１のＣＰＵが、制御プログラム（ソフトウェア）を実現することで実現する場合を例に挙げて説明する。しかしながら、その処理の一部または全部をハードウェアで実現するようにしても構わない。ハードウェアとして専用回路（ＡＳＩＣ）やプロセッサ（リコンフィギュラブルプロセッサ、ＤＳＰ）等を用いることができる。また、制御部１、１７１のＣＰＵが、通信部５、１７４を介して、ネットワークに接続された各種記憶媒体からプログラム（ソフトウェア）を取得して記憶部２、１７２に記憶し、当該プログラムを実行することにより、後述する処理を実現してもよい。
また、タブレットＰＣ１７０には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）がインストールされており、ＯＳによる制御のもと、後述する処理を実行する。
【００３０】
＜全体処理フロー＞
図３は、プロジェクター１００および１３０と、タブレットＰＣ１７０とが無線で接続し、表示映像を表示する際の表示システムにおける全体処理の一例を説明するフローチャートである。
図３を参照しながら、本実施形態の表示システムにおける処理の一例を詳細に説明する。尚、図３のフローチャートを実行する前に、プロジェクター１００、１３０およびタブレットＰＣ１７０の電源はオンになっており、且つ、無線接続を行う準備が両者ともに完了した状態にあるものとする。また、プロジェクター１００および１３０はアクセスポイントモードとして動作し、接続のためのビーコン信号を発信している状態から図３に示すフローチャートがスタートするものとする。
【００３１】
始めに、タブレットＰＣ１７０の通信部１７４は、ユーザからの操作により、ビーコン信号の受信を開始する（ステップＳ３０１）。
続いて、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、ビーコン信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。この判定の結果、ビーコン信号を受信できない場合（ステップＳ３０２でＮｏの場合）、受信できるまでステップＳ３０２の処理を繰り返す。
【００３２】
ビーコン信号を受信した場合（ステップＳ３０２でＹｅｓの場合）、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、通信部１７４を介して、プロジェクター１００、１３０の通信部５に、接続確立のための接続要請を送信する（ステップＳ３０３）。
本実施形態では、タブレットＰＣ１７０は、プロジェクター１００および１３０からビーコン信号を受信する。ここでは、まず、プロジェクター１００が発信するビーコン信号に対してタブレットＰＣ１７０が接続要請する場合について説明する。
【００３３】
続いて、プロジェクター１００の通信部５は、ステップＳ３０３で受信した接続要請を制御部１に送信し、制御部１が接続を確立するための接続処理を完了させる（ステップＳ３０４）。
続いて、プロジェクター１００の制御部１は、通信部５を介して、接続処理が完了した旨をタブレットＰＣ１７０に送信する。これにより、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、プロジェクター１００との接続が確立されたことを確認する（ステップＳ３０５）。
【００３４】
続いて、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、通信部１７４を介して、照合情報をプロジェクター１００の通信部５へ送信する（ステップＳ３０６）。通信部５は、受信した照合情報を記憶部２に送信し、照合情報を記憶部２に記憶しておく。
【００３５】
本実施形態では、照合情報が人物の顔画像である場合を例に挙げて説明する。ただし、顔画像から特定のアルゴリズムで抽出した特徴量を照合情報としてもよい。照合情報の顔画像の数は１枚であっても、複数枚であってもよい。照合情報は、タブレットＰＣ１７０の記憶部１７２に事前に記憶しておく。ステップＳ３０６の直前に、ユーザによる操作に基づいてインカメラ１８０で撮影された顔画像を照合情報として、タブレットＰＣ１７０からプロジェクター１００に送信してもよい。
【００３６】
続いて、プロジェクター１００のカメラ４は、プロジェクター１００の周囲を撮影し、撮影画像を取得する（ステップＳ３０７）。本実施形態では、カメラ４の向きは特定の方向に固定されている。このため、カメラ４は、当該向きのみをプロジェクター１００の周囲とみなして撮影する。カメラ４が、パンチルトズーム機構を備えたカメラである場合、カメラ４は、事前に設定した範囲をプロジェクター１００の周囲とみなして撮影するようにしてもよい。カメラ４は、撮影画像を照合部８に送信する。
【００３７】
続いて、プロジェクター１００の照合部８は、画像照合処理を実行する（ステップＳ３０８）。画像照合処理では、ステップＳ３０６で受信した照合情報と、ステップＳ３０７でカメラ４により撮影された撮影画像とを使って照合結果が算出される。
【００３８】
本実施形態では、照合結果が、前記撮影画像から検出した人物の顔が前記照合情報とどれだけ類似しているかを示すスコアである場合を例に挙げて説明する。照合結果を算出する処理の一例の詳細については後述する。照合結果は、前記スコアに限られない。例えば、本人か他人かを示すバイナリ値を照合結果として用いてもよい。すなわち、前記撮影画像から検出した人物の顔と前記照合情報とが同じであるか否か、または、所定の条件下で類似するか否かを評価する指標であれば、どのような指標を用いてもよい。その後、照合部８は、照合結果を通信部５に出力する。
【００３９】
続いて、プロジェクター１００の通信部５は、ステップＳ３０８で受信した照合結果をタブレットＰＣ１７０に送信する（ステップＳ３０９）。
続いて、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、受信した全てのビーコン信号に対応する照合結果を受信しているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。この判定の結果、全てのビーコン信号に対応する照合結果を受信していない場合（ステップＳ３１０でＮｏの場合）には、ステップＳ３０３に戻る。そして、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、残りのビーコン信号に対して接続要請を行う（ステップＳ３０３）。そして、全てのビーコン信号に対応する照合結果を受信するまで、前述したステップＳ３０３〜Ｓ３１０の処理を繰り返し行う。本実施形態では、残りのプロジェクター１３０のビーコン信号に対する処理を、ステップＳ３０３に戻って実行する。タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、プロジェクター１３０に接続要請を行う前に、プロジェクター１００との接続を切断する。
【００４０】
以上のようにして、全てのビーコン信号に対応する照合結果を受信した場合（ステップＳ３１０でＹｅｓの場合）には、ステップＳ３１１に進む。そして、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、照合結果表示処理を行う。ここではタブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、表示可能な表示装置と表示不可能な表示装置とを区別してユーザに提示する（ステップＳ３１１）。具体的には、予め定めた閾値より大きいスコアの照合結果があれば、当該照合結果に対応するプロジェクターは表示可能とし、当該照合結果に対応しないプロジェクターは表示不可能とする。
続いて、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、操作部１７３を介して、ユーザの入力を取得する（ステップＳ３１２）。
【００４１】
本実施形態では、ステップＳ３１１において、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、表示可能な表示装置（プロジェクター）のリストと表示不可能な表示装置のリストとを含む表示画面を表示部１７５に表示する。ユーザは、操作部１７３（タッチパネル）を操作して、当該表示画面に表示されている、表示可能な表示装置（プロジェクター）のリストの中から所望の表示装置を選択したり、表示装置での表示を行わないことを選択したりする。そして、ステップＳ３１２において、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、かかるユーザの操作の内容を入力する。
【００４２】
図４は、表示可能な表示装置（プロジェクター）のリストを提示し、当該リストの中から表示装置を選択させるユーザ入力を促す際にタブレットＰＣ１７０の表示部１７５に表示される表示画面の一例を模式的に示す図である。
図４に示すように、表示画面は、表示可能なプロジェクターを表示する表示可能提示領域４１と、表示不可能なプロジェクターを表示する表示不可能提示領域４２とを有する。このようにして表示可能なプロジェクターを提示することで、ユーザは、表示可能な近くのプロジェクターがどれであるのかを一目瞭然に判断できる。したがって、ユーザは、プロジェクターの名前等を意識することなく、タブレットＰＣ１７０から近くのプロジェクターに表示映像を無線で送信して表示させることができる。
【００４３】
本実施形態では、図１で示したように、プロジェクター１３０に内蔵されるカメラ１４０はユーザ１９０を撮影することができない。このため、プロジェクター１３０に対応する照合結果は低いスコアとなり、閾値を越えない。よって、図４に示すように、プロジェクター１３０は、表示不可能提示領域４２に表示される。逆に、プロジェクター１００に内蔵されるカメラ４は、ユーザ１９０を撮影することができる。このため、プロジェクター１００に対応する照合結果は高いスコアとなり、閾値を越える。よって、図４に示すように、プロジェクター１００は、表示可能提示領域４１に表示される。図４に示す例では、プロジェクター１００の名称とＥＤＤＩＤとを、表示可能なプロジェクターを示す情報として表示する。また、プロジェクター１３０の名称とＥＤＤＩＤとを、表示可能なプロジェクターを示す情報として表示する。
また、近隣のプロジェクターがあったとしても、当該プロジェクターでの表示を行わないことをユーザが選択できるように、表示可能提示領域４１には、「表示しない」という選択肢も表示される。
【００４４】
続いて、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は、ステップＳ３１３におけるユーザの入力が、表示指示であるか否か（表示可能なプロジェクターの選択があったか否か）を判定する。この判定の結果、表示指示でない場合、すなわち「表示しない」の選択である場合（ステップＳ３１３でＮｏの場合）、図３のフローチャートによる処理を終了する。
一方、表示指示である場合、すなわち、表示可能なプロジェクター１００の選択である場合（ステップＳ３１３でＹｅｓの場合）、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１は表示映像を生成し、プロジェクター１００の通信部５に送信する（ステップＳ３１４）。通信部５は、受信した表示映像を表示部６に送信する。
続いて、表示部６は、ステップＳ３１４で受信した表示映像をスクリーン１２０に投影する（ステップＳ３１５）。そして、図３のフローチャートによる処理を終了する。
以上が、本実施形態の表示システムにおける全体処理のフローの一例である。
【００４５】
＜画像照合処理フロー＞
図５は、図３のステップＳ３０８の画像照合処理の詳細の一例を説明するフローチャートである。図５を参照しながら、ステップＳ３０６で受信した照合情報（顔画像）と、ステップＳ３０７でカメラ４により撮影された撮影画像とを照合する処理の一例を詳細に説明する。尚、この画像照合処理は、全て照合部８で実行される。
始めに、照合部８は、カメラ４から撮影画像を取得する（ステップＳ５０１）。この撮影画像は、カメラ４で撮影したそのままの状態の画像であり、加工等がなされていない画像である。
【００４６】
続いて、照合部８は、ステップＳ５０１で取得した撮影画像から人物の顔を検出する（ステップＳ５０２）。照合部８は、検出した顔の領域を切り出して顔画像を取得する動作を、さらに行う。人物の顔を検出する方法に関しては既存の手法を用いればよい。例えば、非特許文献１に記載の手法を用いることができる。
【００４７】
続いて、照合部８は、ステップＳ５０２における処理で、撮影画像から一つ以上の顔画像を検出したか否かを判定する（ステップＳ５０３）。この判定の結果、撮影画像から顔画像を一つも検出しなかった場合（ステップＳ５０３でＮｏの場合）、照合部８は、照合する対象の顔がない旨を照合結果として制御部１に送信する（ステップＳ５０８）。そして、図５のフローチャートによる処理を終了する。
一方、撮影画像から顔画像を一つ以上検出した場合（ステップＳ５０３でＹｅｓの場合）、照合部８は、記憶部２から照合情報を取得する（ステップＳ５０４）。前述の通り、本実施形態では、この照合情報は、タブレットＰＣ１７０から事前に取得した、人物の顔画像である。
【００４８】
続いて、照合部８は、撮影画像から検出した顔画像を一つ選択し、当該顔画像の特徴量を抽出する（ステップＳ５０５）。特徴量を抽出するアルゴリズムに関しては既存の手法を用いればよい。例えば、ＬＢＰ（Ｌｏｃａｌ Ｂｉｎａｒｙ Ｐａｔｔｅｒｎ）特徴量や、ＨＯＧ（Ｈｉｓｔｏｇｒａｍ ｏｆ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｇｒａｄｉｅｎｔ）特徴量などを用いることができる。照合部８は、照合情報からも、同様に特徴量を抽出する。照合情報が複数の顔画像を含む場合、照合部８は、全ての顔画像から特徴量を抽出する。
【００４９】
続いて、照合部８は、撮影画像（顔画像）から抽出した特徴量と、照合情報（顔画像）から抽出した特徴量とを比較し、スコアを算出する（ステップＳ５０６）。スコアとは、撮影画像から検出した顔画像と、照合情報である顔画像とが、どれだけ類似しているかを示す数値である。ここでは、スコアの値が大きいほど、両者が類似していることを示すものとする。スコアを算出する手法は既存の手法を用いればよい。例えば、コサイン類似度等をスコアとして用いることができる。照合情報が複数の顔画像である場合、照合部８は、撮影画像から検出した顔画像と、全ての照合情報との組み合わせについてスコアを算出する。
【００５０】
続いて、照合部８は、撮影画像から検出した顔画像のうち、スコアの算出の処理が終わっていない顔画像があるか否かを判定する（ステップＳ５０７）。この判定の結果、スコアの算出の処理が終わっていない顔画像がある場合（ステップＳ５０７でＮｏの場合）には、ステップＳ５０６に戻り、残りの顔画像に対して処理を行う。
撮影画像から検出した顔画像の全てに対してスコアの算出の処理が終わった場合（ステップＳ５０７でＹｅｓの場合）、照合部８は、撮影画像から検出した顔画像と、当該顔画像に対するスコアとを相互に関連付けた情報を、照合結果として通信部５に出力する。そして、図５のフローチャートによる処理を終了する。
以上が、本実施形態における画像照合処理のフローの一例である。
【００５１】
以上のように本実施形態では、タブレットＰＣ１７０からプロジェクター１００、１３０に画像情報（照合情報（顔画像））を送信する。プロジェクター１００、１３０は、自身の周囲の人物の撮影画像を撮影し、当該撮影画像から顔画像を抽出する。プロジェクター１００、１３０は、照合情報と、撮影画像から検出した顔画像との類似度を照合結果としてタブレットＰＣ１７０に送信する。タブレットＰＣ１７０は、この照合結果に応じて、表示可能なプロジェクター１００を特定し、ユーザに表示許可を与える。したがって、簡易に無線接続による表示を行うことができる。
これにより、タブレットＰＣ１７０に記憶されている表示映像等の情報が、ユーザがいる部屋とは別の部屋のプロジェクター１３０から誤って投影されることを防止することができる。また、例えば、会議に関係のない人物の情報端末から、プロジェクター１００に、表示映像等の情報が送信され投影されることを防止することができる。
【００５２】
また、ユーザは、タブレットＰＣ１７０から提示されたプロジェクター１００に表示するか否かの入力だけを行えばよいため、特別な操作をする必要がなく、利便性が高い。
また、プロジェクター１００、１３０に顔情報を予め登録しておく必要がないため、例えば、初めて訪れた建物や会議室においても、簡易に無線接続によるプレゼンテーションを行うことができる。すなわち、利便性が高い。
また、プロジェクター１００、１３０により投影される画像を利用しないため、例えば、既にプレゼンテーションを行っている人物がいたとしても、その邪魔をするような操作をすることなく、無線接続による表示ができるため、利便性が高い。
【００５３】
本実施形態では、照合情報として人物の顔画像を用いる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、照合情報として他の画像情報を用いてもよい。例えば、画像中の特定の表示パターンとして例えば二次元バーコードを照合情報として、タブレットＰＣ１７０に記憶し、プロジェクター１００、１３０に送信してもよい。このようにする場合、プロジェクター１００、１３０のカメラ４、１４０で二次元バーコードを検出し、検出した二次元バーコードと、タブレットＰＣ１７０から送信された二次元バーコードとを照合することで表示を許可するようにしてもよい。その際、二次元バーコード等の特定の表示パターンをタブレットＰＣ１７０の画面に表示し、表示した特定の表示パターンをプロジェクター１００、１３０のカメラ４、１４０で撮影し、検出するようにしてもよい。この他にも、ある部屋と別の部屋（または通路）とが区別できるような画像ならば、どのような画像情報を照合情報として採用してもよい。例えば、ユーザが身につけているもの（腕時計、ネクタイ等）や会議室内の特徴的な備品（壁掛け時計、壁の模様等）の画像情報を照合情報として採用してもよい。
【００５４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。第１の実施形態では、情報端末（タブレットＰＣ１７０）から表示装置（プロジェクター１００、１３０）に画像情報（照合情報）を送信し、画像照合処理を表示装置で行う場合を例に挙げて説明した。これに対し本実施形態では、表示装置から情報端末に画像情報（照合情報）を送信し、情報端末で画像照合処理を行い、情報端末に表示許可を与える場合について説明する。このように本実施形態と第１の実施形態とは、画像照合処理を情報端末で行うことに基づく構成および処理の一部が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１〜図５に付した符号と同一の符号を付す等して、詳細な説明を省略する。
【００５５】
＜全体構成、ハードウェア構成＞
本実施形態における表示システムの全体構成は、第１の実施形態における表示システムの全体構成（図１に示す構成）と同じである。したがって、以下の説明では、図１を流用して説明する。
また、プロジェクター１００、１３０、タブレットＰＣ１７０、およびＲＣ２００のハードウェアの構成は、第１の実施形態で説明した構成（図２に示す構成）と同じもので実現することができる。したがって、以下の説明では、図２を流用して説明する。また、各装置の説明は、第１の実施形態の説明と重複するため省略する。ただし、本実施形態では、プロジェクター１００、１３０は、照合部８を有する必要はない。その代わりに、タブレットＰＣ１７０に、照合部８を設けるのが好ましい。本実施形態では、タブレットＰＣ１７０が照合部８を有しているものとして説明を行う。ただし、照合部８における機能を、タブレットＰＣ１７０の制御部１７１で実現してもよい。
【００５６】
＜全体処理フロー＞
図６は、プロジェクター１００および１３０と、タブレットＰＣ１７０とが無線で接続し、表示映像を表示する際の表示システムにおける全体処理の一例を示すフローチャートである。
図６を参照しながら、本実施形態の表示システムにおける処理の一例について詳細を説明する。尚、このフローチャートを開始する前の各装置の状態は、第１の実施形態の表示システムの全体処理のフローチャート（図３）を開始する前の各装置の状態と同じであるとする。
【００５７】
ステップＳ６０１からステップＳ６０４までの処理は、図３のステップＳ３０１からステップＳ３０４までの処理と同じであるため、これらの処理の詳細な説明を省略する。
プロジェクター１００の制御部１は、接続処理を完了させた後（ステップＳ６０４の後）、カメラ４に周囲を撮影させ、撮影画像を取得する（ステップＳ６０５）。
続いて、プロジェクター１００の制御部１は、カメラ４が取得した撮影画像を使って照合情報を生成する（ステップＳ６０６）。具体的に本実施形態では、制御部１は、撮影画像から人物の顔を検出し、検出した顔の領域を切り出して顔画像を生成する。そして、制御部１は、当該生成した顔画像と、検出する対象物体が人の顔であることを示す識別子とを相互に関連付けた情報を照合情報して生成する。
【００５８】
カメラ４が取得した撮影画像から検出される人物の顔は一つとは限らず、複数あってもよい。カメラ４が取得した撮影画像から顔画像を一つも検出できない場合、制御部１は、その旨を照合情報に記述する。
その後、制御部１は、生成した照合情報を通信部５へ出力する。
以上のように本実施形態では、撮影画像から人物の顔を検出して顔画像を照合情報の一部として生成する場合を例に挙げて説明する。しかしながら、撮影画像から、人物の顔ではなく、他の物体やパターンを検出するようにしてもよい。このようにする場合、前記識別子を、検出する対象を識別する識別子とする。
【００５９】
続いて、プロジェクター１００の通信部５は、ステップＳ６０６で取得した照合情報をタブレットＰＣ１７０の通信部１７４に送信する（ステップＳ６０７）。このとき、通信部５は画像情報送信手段（出力情報送信手段）として機能し、通信部１７４は画像情報受信手段（出力情報受信手段）として機能する。
続いて、タブレットＰＣ１７０の照合部８は、ステップＳ６０７で受信した照合情報を用いて、画像照合処理を行う（ステップＳ６０８）。画像照合処理の詳細の一例については、図７を参照しながら後述する。
【００６０】
図６において、ステップＳ６０９からステップＳ６１４までの処理は、図３のステップ３１０からステップＳ３１５までの処理と同じである。尚、ステップＳ６１３において、タブレットＰＣ１７０の通信部１７４は、照合結果とともに表示映像を、プロジェクター１００の通信部５に送信する。また、図６のフローチャートの説明に際し、ステップＳ６０４からステップＳ６０７までの処理が、プロジェクター１００の処理であるものとした。しかしながら、ステップＳ６０９に示すように、ステップＳ６０４からステップＳ６０７までの処理は、プロジェクター１００、１３０毎に繰り返し行われる。
以上が、本実施形態の表示システムにおける全体処理のフローの一例である。
【００６１】
＜画像照合処理フロー＞
図７は、図６のステップＳ６０８の画像照合処理の詳細の一例を説明するフローチャートである。尚、この画像照合処理は、全てタブレットＰＣ１７０で実行される。
始めに、タブレットＰＣ１７０の通信部１７４は、プロジェクター１００、１３０の通信部５から照合情報を受信する（ステップＳ７０１）。
【００６２】
続いて、タブレットＰＣ１７０の照合部８は、ステップＳ７０１で受信した照合情報に含まれる識別子（対象物体は何かを示す情報）を参照する。そして、タブレットＰＣ１７０の照合部８は、撮像案内表示処理を行う。ここではタブレットＰＣ１７０の照合部８は、当該参照した識別子で識別される対象物体の画像を取得することをユーザに促すための表示画面を表示部１７５に表示させる（ステップＳ７０２）。
【００６３】
本実施形態では、対象物体は人物の顔である。したがって、タブレットＰＣ１７０の照合部８は、ユーザに対し、顔画像を取得することを促す。図８は、インカメラ１８０を使って顔画像を撮影することをユーザに促す際のタブレットＰＣ１７０の表示画面の一例を模式的に示す図である。
【００６４】
図８に示すように、表示画面８１０には、インカメラ１８０のライブビュー映像が表示される。さらに、表示画面８１０には、ライブビュー映像に重畳する形で撮影用ガイド８２０が表示される。ユーザは、撮影用ガイド８２０に顔がちょうどおさまるように顔の位置と大きさを調整した上で、撮影の指示を行う。顔画像を撮影する際に、タブレットＰＣ１７０に内蔵のライトで顔の明るさを調整するようにしてもよい。このように本実施形態では、撮影画像から人物の顔を検出するのではなく、ユーザに手動で顔画像を撮影させる。このようにすることで、利便性はやや落ちるものの、撮影画像から人物の顔を検出する場合に比べ、正確な顔画像の切り出しを行うことができる。このため、後のスコアの算出処理においてスコアの正確性の向上が見込める。ただし、撮影用ガイド８２０を表示せずに、顔を含む領域を撮影し、当該撮影により得られた撮影画像から、顔の領域を切り出して顔画像を取得してもよい。
【００６５】
以降、図７のステップＳ７０３からステップＳ７０６までの処理は、図５のステップＳ５０５からステップＳ５０８までの処理と同じであるため、これらの処理の詳細な説明を省略する。尚、ステップＳ７０３における特徴量の算出の対象は、ステップＳ７０１で受信した照合情報（顔画像）と、ステップＳ７０２で取得した画像（顔画像）である。
以上が、本実施形態における画像照合処理のフローの一例である。
【００６６】
以上のように本実施形態では、プロジェクター１００、１３０からタブレットＰＣ１７０に画像情報（照合情報（顔画像））を送信する。タブレットＰＣ１７０は、照合情報に含まれる識別子で識別される対象物体の画像を撮影し、対象物体の画像（顔画像）を得る。タブレットＰＣ１７０は、照合情報と、撮影により得た顔画像との類似度を照合結果として算出し、この照合結果に応じて、表示可能なプロジェクター１００を特定し、ユーザに表示許可を与える。したがって、第１の実施形態で説明した効果と同様の効果を持つ表示システムを実現することができる。また、画像照合処理を情報端末（タブレットＰＣ１７０）で行うので、表示装置（プロジェクター１００、１３０）にかかる計算負荷を軽減することができる。
【００６７】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態を説明する。第１の実施形態では、顔画像の照合を行う場合を例に挙げて説明した。これに対し、本実施形態では、情報端末（タブレットＰＣ１７０）から表示装置（プロジェクター１００、１３０）に、モーションセンサーで取得したモーション情報（動きを示す情報）を送信する。また、表示装置は、周囲の動画像を撮影し、撮影した動画像を解析してモーション情報を取得し、当該取得したモーション情報と、情報端末から送信されたモーション情報とを照合し、その結果に基づいて、情報端末に表示許可を与える。このように本実施形態と第１の実施形態とは、照合する対象が異なることに基づく構成および処理の一部が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１〜図５に付した符号と同一の符号を付す等して、詳細な説明を省略する。
【００６８】
＜全体構成＞
図９は、本実施形態における表示システムの構成の一例を概念的に示す図である。
図９に示すように、表示システムは、プロジェクター９００、９３０と、スクリーン１２０、１５０と、タブレットＰＣ９７０と、を有する。
プロジェクター９００、９３０は、それぞれ、第１の実施形態で説明したプロジェクター１００、１３０に対応する。タブレットＰＣ９７０は、第１の実施形態で説明したタブレットＰＣ１７０に対応する。
【００６９】
すなわち、プロジェクター９３０およびスクリーン１５０は、プロジェクター９００、スクリーン１２０、およびタブレットＰＣ９７０が配置されている部屋とは壁１６０で区切られた別室に配置されている。ただし、壁１６０は無線電波の減衰が少ない薄い壁で構成されているため、プロジェクター９３０とタブレットＰＣ９７０は無線接続が可能であるものとする。また、プロジェクター９００に内蔵されるカメラ９４からはユーザ１９０を撮影することが可能であるが、プロジェクター９３０に内蔵されるカメラ９４０からは、壁１６０に遮られるため、ユーザ１９０を撮影することができないものとする。
また、プロジェクター９００および９３０は、タブレットＰＣ９７０とアクセスポイントなしに、相互に直接無線接続し、データ通信を行うことが可能である。
【００７０】
尚、本実施形態では、表示装置（プロジェクター）が２台であり、情報端末（タブレットＰＣ）が１台である場合を例に挙げて説明する。しかしながら、表示装置の数および情報端末の数は、これに限らず、その他の数としても構わない。
また、本実施形態では、表示装置がプロジェクターである場合を例に挙げて説明する。しかしながら、表示装置は、プロジェクターに限られない。例えば、表示装置は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等であってもよい。
また、本実施形態では、情報端末がタブレットＰＣである場合を例に挙げて説明する。しかしながら、情報端末は、タブレットＰＣに限られない。例えば、情報端末は、ノートＰＣやスマートフォン等の携帯端末であってもよい。
【００７１】
＜ハードウェア構成＞
図１０は、本実施形態における表示システムのハードウェアの概略構成の一例を示す図である。
図１０に示すように、本実施形態における表示システムは、プロジェクター９００、９３０、ＲＣ２００、およびタブレットＰＣ９７０を有する。
プロジェクター９００は、制御部１、記憶部２、操作部３、カメラ９４、通信部５、表示部６、操作信号受信部７、モーション取得部１０、照合部１１、および接続バス１２を含む。
【００７２】
カメラ９４は、一般的なカメラで構成され、動画像を撮影する機能を有する。カメラ９４は、プロジェクター９００周辺の動画像を撮影し、接続バス１２を介して、各部へ出力する。
モーション取得部１０は、カメラ９４から取得した動画像を解析し、特定の物体のモーション情報を取得する。モーション情報は、特定の物体の動きを示す情報である。モーション取得部１０は、当該取得したモーション情報を、接続バス１２を介して、照合部１１へ出力する。
【００７３】
照合部１１は、モーション取得部１０から取得したモーション情報と、タブレットＰＣ９７０から通信部５を介して取得したモーション情報との照合結果を算出する。照合部１１は、当該算出した照合結果を、接続バス１２を介して、通信部５へ出力する。
プロジェクター９３０は、プロジェクター９００と同一の構成であるため、その詳細な構成の表示および説明を省略する。
【００７４】
タブレットＰＣ９７０は、制御部１７１、記憶部１７２、操作部１７３、通信部１７４、表示部１７５、モーションセンサー１７７、接続バス１７８、およびインカメラ１８０を含む。
モーションセンサー１７７は、例えば、タブレットＰＣ９７０が動く際の加速度を検出する加速度センサーである。モーションセンサー１７７は、検出した加速度の時間変化に基づくモーション情報を、接続バス１７８を介して制御部１７１に出力する。制御部１７１は、モーションセンサー１７７から出力されたモーション情報を生成し、通信部１７４を介してプロジェクター９００、９３０に送信する。ここでは、特定の物体の一例であるタブレットＰＣ９７０の動きを示すモーション情報が、プロジェクター９００、９３０に送信される。
この他のハードウェアの構成は、第１の実施形態で説明した構成と同じであるため、それらの構成の詳細な説明を省略する。
【００７５】
＜全体処理フロー＞
図１１は、プロジェクター９００および９３０と、タブレットＰＣ９７０とが無線で接続し、表示映像を表示する際の表示システムにおける全体処理の一例を説明するフローチャートである。
図１１を参照しながら、本実施形態の表示システムにおける処理の一例を詳細に説明する。尚、このフローチャートを開始する前の各装置の状態は、第１の実施形態の表示システムの全体処理のフローチャート（図３）を開始する前の各装置の状態と同じであるとする。さらに、タブレットＰＣ９７０は、モーションセンサー１７７を起動しており、タブレットＰＣ９７０のモーション（動き）を常に記録しているものとする。
【００７６】
ステップＳ１１０１からステップＳ１１０５までの処理は、図３のステップＳ３０１からステップＳ３０５までの処理と同じであるため、これらの処理の詳細な説明を省略する。
タブレットＰＣ９７０の制御部１７１は、プロジェクター９００との接続が確立されたことを確認した後（ステップＳ１１０５の後）、モーション動作を行うことをユーザに要求する（ステップＳ１１０６）。具体的に本実施形態では、タブレットＰＣ９７０の制御部１７１は、撮像案内表示処理を行う。ここではタブレットＰＣ９７０の制御部１７１は、モーション動作の実行を促す表示と共に、モーション動作読み取り用の二次元バーコードを表示する表示画面を表示部１７５に表示させる。
【００７７】
図１２は、モーション動作を行うことをユーザに要求する際にタブレットＰＣ９７０の表示部１７５に表示される表示画面の一例を模式的に示す図である。
図１２に示すように、タブレットＰＣ１７０の表示画面には、ユーザにモーション動作を促す表示１２１０と、モーション動作読み取り用の二次元バーコード１２２０とが表示される。二次元バーコード１２２０は、所定のパターンを有する。当該所定のパターンは、事前に設定される。ユーザのモーション動作とは、具体的にはタブレットＰＣ９７０の表示部１７５の画面に表示されている二次元バーコード１２２０を、プロジェクター９００に内蔵されるカメラ９４のレンズに向けた上で、タブレットＰＣ９７０を動かす動作である。
【００７８】
図１３は、ユーザのモーション動作の具体例を模式的に示す図である。尚、説明の便宜上、図１３では、プロジェクター９００を図示せず、プロジェクター９００に内蔵されるカメラ９４と、タブレットＰＣ９７０のみを図示する。
図１３では、タブレットＰＣ９７０の表示部１７５の画面を、カメラ９４（のレンズに向けた上で、タブレットＰＣ９７０を左右に振るモーションを行う様子を例に挙げて示す。ただし、モーション動作は、このような動作に限るものではなく、これ以外の動作でもよい。タブレットＰＣ１７０のモーションセンサー１７７は、カメラ９４で撮影された画像平面中の動きをモーション情報として取得する。
【００７９】
カメラ９４は、図１２に示す表示画面が表示された後に、プロジェクター９００の周囲の動画像を撮影する（ステップＳ１１０７）。図１２に示す表示画面に従ってユーザがモーション動作を行った場合、カメラ９４は、ユーザが当該モーション動作を行う様子を示す動画像を撮影する。カメラ９４は、撮影した動画像をモーション取得部１０に出力する。
続いて、モーション取得部１０は、カメラ９４で撮影された動画像を解析し、ユーザのモーション情報を取得する（ステップＳ１１０８）。具体的に本実施形態では、モーション取得部１０は、二次元バーコード１２２０の撮影画像上の位置を検出し、撮影画像上の二次元バーコード１２２０の位置の時間変化をモーション情報として検出する。
【００８０】
続いて、タブレットＰＣ９７０の通信部１７４は、モーションセンサー１７７から取得したモーション情報を、プロジェクター９００の通信部５に送信する（ステップＳ１１０９）。通信部５は、受信したモーション情報を、照合部１１に出力する。
【００８１】
続いて、プロジェクター９００の照合部１１は、ステップＳ１１０８でモーション取得部１０から取得したモーション情報と、ステップＳ１１０９でタブレットＰＣ９７０から取得したモーション情報とを照合する（ステップＳ１１１０）。具体的に本実施形態では、プロジェクター９００の記憶部２は、所定のモーションパターンを予め複数記憶する。照合部１１は、それぞれのモーション情報が、複数のモーションパターンのどれに分類されるかを判定する。照合部１１は、それぞれのモーション情報の分類結果が一致すれば、それぞれのモージョン情報は、同一または類似のモーションを示す情報であると判定する。
【００８２】
図１４は、モーション情報を照合する際の処理方法の一例を説明する図である。
図１４において、モーション情報１４１０は、プロジェクター９００に内蔵されるカメラ９４で撮影された動画像から解析されたモーション動作を示す情報である。モーションパターン１４２０、１４３０、１４４０は、それぞれ円形モーション（円状に動かすモーション）、左右モーション（左右に動かすモーション）、上下モーション（上下に動かすモーション）を示す。モーション情報１４５０は、タブレットＰＣ９７０に内蔵されるモーションセンサー１７７からの出力に基づくモーション動作を示す情報である。
【００８３】
本実施形態では、まず、プロジェクター９００に内蔵されるカメラ９４で撮影された動画像から解析されたモーション情報１４１０を、事前に用意した識別器に入力する。識別器は、モーション情報１４１０を、モーションパターン１４２０、１４３０、１４４０の何れか１つに分類する。識別器は公知の技術を用いればよい。例えば、ＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）等を識別器として利用することができる。
【００８４】
図１４に示す例では、モーション情報１４１０は、事前に定められた３種類のモーションパターン１４２０、１４３０、１４４０のうち、左右モーションを示すモーションパターン１４３０に分類される。
モーションセンサー１７７からの出力に基づくモーション情報１４５０も、同様に識別器に入力し、識別器で、モーションパターン１４２０、１４３０、１４４０の何れか１つに分類する。
図１４に示す例では、モーション情報１４５０は、左右モーションを示すモーションパターン１４３０に分類される。
【００８５】
以上のように、図１４に示す例では、カメラ９４で撮影された動画像から解析されたモーション情報１４１０と、モーションセンサー１７７からの出力に基づくモーション情報１４５０との両者が同じモーションパターンに分類される。したがって、図１４に示す例では、照合部１１は、モーション情報１４１０、１４５０は同一のモーション情報であると判定する。
尚、モーションパターンへの分類を介さずに、モーション情報同士を直接比較して、それらのモーション情報が、同一または所定の条件下で類似するモーション情報であるかどうかを判定するようにしてもよい。
プロジェクター９００の通信部５は、モーション情報が同一のモーション情報であるか否かを照合結果としてタブレットＰＣ９７０の通信部１７４に送信する。
【００８６】
ステップＳ１１１１からステップＳ１１１６までの処理は、図３のステップＳ３１０からステップＳ３１５までの処理と同じであるため、これらの処理の詳細な説明を省略する。尚、ここでは、ステップＳ１１０４、Ｓ１１０７、Ｓ１１０８、Ｓ１１１０の処理が、プロジェクター９００の処理であるものとして説明した。しかしながら、ステップＳ１１１１に示すように、ステップＳ１１０４、Ｓ１１０７、Ｓ１１０８、Ｓ１１１０の処理は、プロジェクター９００、９３０毎に繰り返し行われる。
【００８７】
また、ステップＳ１１１２では、タブレットＰＣ９７０の制御部１７１は、各モーション情報が同一のモーション情報であることを示す照合結果の送信元のプロジェクター９００を、表示可能な表示装置として処理を行う。また、タブレットＰＣ９７０の制御部１７１は、各モーション情報が同一のモーション情報であることを示さない照合結果の送信元のプロジェクター９３０を表示不可能な表示装置として処理を行う。
以上が、本実施形態の表示システムにおける全体処理のフローの一例である。
【００８８】
以上のように本実施形態では、タブレットＰＣ９７０のモーションセンサー１７７の検出結果に基づくモーション情報をプロジェクター９００、９３０に送信する。プロジェクター９００、９３０は、自身に内蔵されるカメラ９４、９４０で撮影された動画像に基づくモーション情報と、タブレットＰＣ１７０から送信されたモーション情報とを照合する。したがって、第１の実施形態で説明した効果と同様の効果を持つ表示システムを実現することができる。
【００８９】
本実施形態では、プロジェクター９００に内蔵されるカメラ９４で撮影された動画像からモーション情報を取得する際、タブレットＰＣ９７０の画面にモーション動作読み取り用の二次元バーコード１２２０を表示する方法を例に挙げて説明した。しかしながら、プロジェクター９００、９３０は、その他の方法で、カメラ９４、９４０で撮影された動画像からモーション情報を取得してもよい。例えば、カメラ９４、９４０で撮影された動画像から、タブレットＰＣ９７０自体の動きを検出したり、タブレットＰＣ９７０を掴む手の動きを検出したりことで、当該動画像からモーション情報を取得してもよい。
【００９０】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態を説明する。第３の実施形態では、情報端末（タブレットＰＣ９７０）から表示装置（プロジェクター９００、９３０）にモーション情報を送信し、モーション情報の照合を表示装置で行う場合を例に挙げて説明した。これに対し本実施形態では、表示装置は、カメラで撮影した動画像を解析して取得したモーション情報を情報端末に送信する。情報端末は、モーションセンサーから取得したモーション情報と、表示装置から送信されたモーション情報を照合することで、ユーザに表示許可を与える場合について説明する。このように本実施形態と第３の実施形態とは、モーション情報の照合を情報端末で行うことに基づく構成および処理の一部が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第１〜第３の実施形態と同一の部分については、図１〜図１４に付した符号と同一の符号を付す等して、詳細な説明を省略する。
【００９１】
＜全体構成、ハードウェア構成＞
本実施形態における表示システムの全体構成は、第３の実施形態における表示システムの全体構成（図９に示す構成）と同じである。したがって、以下の説明では、図９を流用して説明する。
また、プロジェクター９００、９３０、タブレットＰＣ９７０、およびＲＣ２００のハードウェアの構成は、第３の実施形態で説明した構成（図１０に示す構成）と同じもので実現することができる。したがって、以下の説明では、図１０を流用して説明する。また、各装置の説明は、第１の実施形態の説明と重複するため省略する。ただし、本実施形態では、プロジェクター９００、９３０は、照合部１１を有する必要はない。その代わりに、タブレットＰＣ９７０に、照合部１１を設けるのが好ましい。本実施形態では、タブレットＰＣ９７０が照合部１１を有しているものとして説明を行う。ただし、照合部１１における機能を、タブレットＰＣ９７０の制御部１７１で実現してもよい。
【００９２】
＜全体処理フロー＞
図１５は、プロジェクター９００および９３０と、タブレットＰＣ９７０とが無線で接続し、表示映像を表示する際の表示システムにおける全体処理の一例を説明するフローチャートである。
図１５を参照しながら、本実施形態の表示システムにおける処理の一例を詳細に説明する。尚、このフローチャートを開始する前の各装置の状態は、第３の実施形態の表示システムの全体処理のフローチャート（図１１）を開始する前の各装置の状態と同じであるとする。
【００９３】
ステップＳ１５０１からステップＳ１５０８までの処理は、図１１のステップＳ１１０１からステップＳ１１０８までの処理と同じであるため、これらの処理の詳細な説明を省略する。
モーション取得部１０が、カメラ９４で撮影された動画像を解析してモーション情報を取得した後（ステップＳ１５０８の後）、プロジェクター９００の通信部５は、当該モーション情報をタブレットＰＣ９７０に送信する。
続いて、タブレットＰＣ９７０の制御部１７１は、モーションセンサー１７７からモーション情報を取得する（ステップＳ１５１０）。
【００９４】
続いて、タブレットＰＣ１７０の照合部１１は、プロジェクター９００が動画像を解析して取得したモーション情報と、モーションセンサー１７７から取得したモーション情報とを照合する（ステップＳ１５１１）。モーション情報の照合の方法は、第３の実施形態で説明した方法と同じであるため、当該方法の詳細な説明を省略する（図１１のステップＳ１１１０の説明を参照）。
【００９５】
ステップＳ１５１２からステップ１５１７までの処理は、図１１のステップＳ１１１１からステップＳ１１１６までの処理（図３のステップＳ３１０からステップＳ３１５までの処理）と同じであるため、これらの処理の詳細な説明を省略する。
以上が、本実施形態の表示システムにおける全体処理のフローの一例である。
【００９６】
以上のように本実施形態では、プロジェクター９００、９３０に内蔵されるカメラ９４、９４０で撮影された動画像に基づくモーション情報をタブレットＰＣ９７０に送信する。タブレットＰＣ９７０は、タブレットＰＣ１７０のモーションセンサー１７７の検出結果に基づくモーション情報と、プロジェクター９００、９３０から送信されたモーション情報とを照合する。したがって、第１の実施形態で説明した効果と同様の効果を持つ表示システムを実現することができる。また、モーション情報の照合を情報端末（タブレットＰＣ９７０）で行うので、表示装置（プロジェクター９００、９３０）にかかる計算負荷を軽減することができる。
【００９７】
（その他の実施形態）
第１〜第４の実施形態で説明した表示装置（プロジェクター）に替えて、当該表示装置以外の情報処理装置を採用することができる。例えば、デジタルカメラ、プリンター、複写機などの情報処理装置を表示装置に替えて採用することができる。第１〜第４の実施形態で説明した処理を、これらの情報処理装置に適用することで、表示装置と同様に、ユーザは、室内の情報処理装置に簡易に無線接続することができ、利便性を向上させることができる。
【００９８】
第１〜第４の実施形態で説明した処理を、デジタルカメラに適用した場合、デジタルカメラの背面液晶パネルや、電子ビューファインダ等において本実施形態に係る画像が表示される。
プリンターや複写機に適用した場合、用紙に印刷を行う印刷部によって本実施形態に係る画像が出力される。また、この場合、印刷用紙を室外の機器に出力してしまうことで、部外者に印刷物を見られてしまうリスクを軽減することができる。
【００９９】
また、第１〜第４の実施形態では、表示装置（プロジェクター等）から画像情報を出力する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、出力する情報は、画像情報に限定されない。例えば、音声情報を出力情報としてもよい。したがって、情報処理装置は、必ずしも画像情報を出力する装置である必要はない。
【０１００】
また、第１〜第４の実施形態では、タブレットＰＣ１７０、９７０が、インカメラ１８０を内蔵する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、タブレットＰＣ１７０は、必ずしもインカメラ１８０を内蔵していなくてもよい。例えば、タブレットＰＣ１７０とは別の撮像装置で撮影された画像を、有線または無線で、タブレットＰＣ１７０に送信するようにしてもよい。ただし、このようにした場合でも、前記撮像装置は、タブレットＰＣ１７０の周囲の少なくとも一部の領域（図１に示す例では、タブレットＰＣ１７０がある部屋と同じ部屋内）の画像を撮像する必要がある。
また、本実施形態では、プロジェクター１００、１３０、９００、９３０が、カメラ４、９４、１４０、９４０を内蔵する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、プロジェクター１００、１３０、９００、９３０は、必ずしもカメラ４、９４、１４０、９４０を内蔵していなくてもよい。例えば、プロジェクター１００、１３０、９００、９３０とは別の撮像装置で撮影された画像を、有線または無線で、プロジェクター１００、１３０、９００、９３０に送信するようにしてもよい。ただし、このようにした場合でも、前記撮像装置は、プロジェクター１００、１３０、９００、９３０の周囲の少なくとも一部の領域の画像を撮像する必要がある。
【０１０１】
（その他の実施例）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、まず、以上の実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が当該コンピュータプログラムを読み出して実行する。
尚、前述した実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１００、１３０：プロジェクター、１２０、１５０：スクリーン、１６０：壁、１７０：タブレットＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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