(57)【要約】【課題】  反転対象物の大きさ違いへの対応が容易であるなど汎用性に優れ、反転対象物の下面の高さ位置が変化する場合であってもその変化への対応が容易な反転装置を提供すること。【解決手段】  板状又はシート状のワークを保持する保持部１０と、これを反転可能に支持する支持部１１と、保持部１０を反転させる回動装置１５とを備えるワーク反転装置であり、保持部１０は、ワークを厚み方向から挟持する一対の保持ユニット２０，３０を備えていると共にワークを受け取る第一動作位置と、反転されたワークを搬出させる第二動作位置とに移動可能であり、回動装置１５は、保持部１０の裏側に配置されており、前記支持部１１は、前記保持部１０の第一動作位置と前記第二動作位置の間に挟まれる位置に配置されている。この反転装置は、反転対象物の大きさ違いに容易に対応することができるものであり、汎用性に優れている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に搬送される板状又はシート状のワークを所定の位置で表裏反転させるワーク反転装置であって、
搬入されたワークを保持する保持部と、当該保持部を反転可能に支持する支持部と、前記保持部を前記搬送方向と平行な回動軸周りに反転させる回動装置と、を備え、
前記保持部は、搬入されたワークを当該ワークの厚み方向から挟持する一対の保持ユニットと、当該一対の保持ユニットに挟持動作を行わせる挟持機構と、を備え、
各保持ユニットは、それぞれ、搬入されたワークをワークの延在方向に移動させることができる搬送機構を備え、
前記一対の保持ユニットは、前記保持部の反転によって、搬入されるワークを受け取る第一動作位置と、反転されたワークを搬出させる第二動作位置とに移動可能であり、
前記挟持機構は、少なくとも一方の保持ユニットを他方の保持ユニットに対して近接離間移動させることによって、搬入されたワークを移動させる移動手段であり、
前記回動装置は、前記一対の保持ユニットの、前記支持部側に配置されており、
前記支持部は、前記第一動作位置に位置するときの前記一対の保持ユニットと、前記第二動作位置に位置するときの前記一対の保持ユニットとの間に挟まれる位置に配置されている、
ことを特徴とするワーク反転装置。
【請求項２】
前記各保持ユニットは、いずれもコンベアで構成されており、
前記一対の保持ユニットが前記第一動作位置又は前記第二動作位置に位置するとき、前記コンベアの搬送方向は、前記回動軸の方向であり、
コンベアを作動させてワーク表面の延在方向にワークを移動させることによって、当該ワークを搬入出することが可能である、請求項１に記載のワーク反転装置。
【請求項３】
前記ワークを搬送方向に移動させて前記第一動作位置の一対の保持ユニットに搬入する搬入手段と、前記第二動作位置の一対の保持ユニットから搬出されるワークを搬送方向下流側に搬送する搬出手段とを、さらに備えている、請求項２に記載のワーク反転装置を用いたワーク搬送装置。
【請求項４】
前記挟持機構は、前記一対の保持ユニットのうちのいずれか一方だけを他方に対して近接離間移動させるものであり、
前記保持部は、前記各保持ユニットを構成するコンベアのうちのいずれか一方の前記搬送機構だけを駆動させてワークの搬入出する、請求項３に記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
いずれか一方の保持ユニットのみが前記近接離間移動可能であると共にワーク搬入出時に駆動される、請求項４に記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
前記近接離間移動可能であると共にワーク搬入出時に駆動される一方の保持ユニットは、前記一対の保持ユニットが前記第二動作位置に位置しているとき、他方の保持ユニットの下側に位置している、請求項５に記載のワーク搬送装置。
【請求項７】
所定の搬送方向に搬送される板状又はシート状のワークを表裏反転させると共に昇降させるワーク反転方法であって、
反転対象のワークを保持する一対の保持ユニットを、第一高さ位置のワークを搬入可能な第一動作位置に位置させる工程と、
前記第一動作位置に位置する、ワーク搬入後の一対の保持ユニットの少なくとも一方の保持ユニットを他方の保持ユニットに対して近接移動させてワークを挟持する挟持工程と、
前記一対の保持ユニットを前記搬送方向と平行な軸周りに反転させて、保持しているワークを表裏反転させる反転工程と、
少なくとも前記一方の保持ユニットを前記他方の保持ユニットに対して離間移動させてワークを挟持を解除する解除工程と、を有し、
前記挟持工程と前記解除工程のうちのいずれか一方は、ワークを昇降させる昇降工程であり、
当該昇降工程及び前記反転工程によって、前記ワークを前記第一高さから当該ワークを搬出可能な第二高さに昇降させる、
ことを特徴とするワーク反転方法。
【請求項８】
前記第一動作位置の前記一対の保持ユニットに前記第一高さに位置するワークを搬入するワーク搬入工程と、搬入されたワークを反転させると共に昇降させるワーク反転工程と、前記第二動作位置の前記一対の保持ユニットから搬出された前記第二高さ位置のワークを搬送方向下流側に搬送するワーク搬出工程とを備えており、
請求項７に記載のワーク反転方法を用いて前記ワーク反転工程を行う、ワーク搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル等のワークの反転装置に関するものであり、特にコンベアなどの搬送装置で用いられる反転装置およびその搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベア上のパネルを反転させる方法としては、例えば、パネルをコンベアから持ち上げた状態で反転させた後、下降させてコンベア上に再び載置する方法がある。この場合、ワークの反転装置のみならず、コンベアの上方に確保した反転用スペースが必要であり、且つワークを昇降させる装置が別途必要である。
【０００３】
また、上述の方法のほかに、例えば、コンベア上のパネルを、当該コンベアとその上方に配置されたコンベアによって上下方向から挟み込み、パネルを挟んだ状態の一対のコンベアをローリング（搬送方向の軸周りに回転）させることによってパネルを反転させるパネル反転装置がある（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平  ５−１０５２２５公報
【特許文献２】特開平１０−１２０１３１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１、２記載のパネル反転装置では、パネルを挟み込んだ位置でパネルを反転させるので、パネルを反転スペースに対して昇降させる昇降装置は不要である。
ところが、従来のパネル反転装置は、少なくとも入口（文献１の図１に示される挿入口４、文献２の図１に示される入口開口９1）が配置された円形部を通過できる大きさの物しか反転できない装置であり、厚さの厚い物の反転には不向きであるなど汎用性に乏しい。
また、この従来のパネル反転装置は、反転対象物の厚さに応じて、反転対象物の反転後の下面高さ位置が定まる構造である。このため、反転後の対象物を搬送する場合、挟み込んだ状態を解除する動作のほかに、反転後の反転対象物の下面の高さ位置を搬送面の高さ位置に合わせるための昇降を行う必要があるなど、動作およびその制御が煩雑である。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、反転対象物の大きさ違いへの対応が容易であるなど汎用性に優れ、反転対象物の下面の高さ位置が変化する場合であってもその変化への対応が容易な反転装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本出願に係る発明は、所定の搬送方向に搬送される板状又はシート状のワークを所定の位置で表裏反転させるワーク反転装置であって、搬入されたワークを保持する保持部と、当該保持部を反転可能に支持する支持部と、前記保持部を前記搬送方向と平行な回動軸周りに反転させる回動装置と、を備え、前記保持部は、搬入されたワークを当該ワークの厚み方向から挟持する一対の保持ユニットと、当該一対の保持ユニットに挟持動作を行わせる挟持機構と、を備え、各保持ユニットは、それぞれ、搬入されたワークをワークの延在方向に移動させることができる搬送機構を備え、前記一対の保持ユニットは、前記保持部の反転によって、搬入されるワークを受け取る第一動作位置と、反転されたワークを搬出させる第二動作位置とに移動可能であり、前記挟持機構は、少なくとも一方の保持ユニットを他方の保持ユニットに対して近接離間移動させることによって、搬入されたワークを移動させる移動手段であり、前記回動装置は、前記一対の保持ユニットの、前記支持部側に配置されており、前記支持部は、前記第一動作位置に位置するときの前記一対の保持ユニットと、前記第二動作位置に位置するときの前記一対の保持ユニットとの間に挟まれる位置に配置されていることを特徴とするワーク反転装置である。
【０００７】
そして、前記各保持ユニットは、いずれもコンベアで構成されており、前記一対の保持ユニットが前記第一動作位置又は前記第二動作位置に位置するとき、前記コンベアの搬送方向は、前記回動軸の方向であり、コンベアを作動させてワーク表面の延在方向にワークを移動させることによって、当該ワークを搬入出することが可能である。
また、前記ワークを搬送方向に移動させて前記第一動作位置の一対の保持ユニットに搬入する搬入手段と、前記第二動作位置の一対の保持ユニットから搬出されるワークを搬送方向下流側に搬送する搬出手段とをさらに備えている。
また、前記挟持機構は、前記一対の保持ユニットのうちのいずれか一方だけを他方に対して近接離間移動させるものであり、前記保持部は、前記各保持ユニットを構成するコンベアのうちのいずれか一方の前記搬送機構だけを駆動させてワークの搬入出するものである。
また、いずれか一方の保持ユニットのみが前記近接離間移動可能であると共にワーク搬入出時に駆動される。
また、前記近接離間移動可能であると共にワーク搬入出時に駆動される一方の保持ユニットは、前記一対の保持ユニットが前記第二動作位置に位置しているとき、他方の保持ユニットの下側に位置している。
【０００８】
本出願に係る別の発明は、所定の搬送方向に搬送される板状又はシート状のワークを表裏反転させると共に昇降させるワーク反転方法であって、反転対象のワークを保持する一対の保持ユニットを、第一高さ位置のワークを搬入可能な第一動作位置に位置させる工程と、前記第一動作位置に位置する、ワーク搬入後の一対の保持ユニットの少なくとも一方の保持ユニットを他方の保持ユニットに対して近接移動させてワークを挟持する挟持工程と、前記一対の保持ユニットを前記搬送方向と平行な軸周りに反転させて、保持しているワークを表裏反転させる反転工程と、少なくとも前記一方の保持ユニットを前記他方の保持ユニットに対して離間移動させてワークを挟持を解除する解除工程とを有し、前記挟持工程と前記解除工程のうちのいずれか一方は、ワークを昇降させる昇降工程であり、当該昇降工程及び前記反転工程によって、前記ワークを前記第一高さから当該ワークを搬出可能な第二高さに昇降させる、ことを特徴とするワーク反転方法である。
【０００９】
そして、前記第一動作位置の前記一対の保持ユニットに前記第一高さに位置するワークを搬入するワーク搬入工程と、搬入されたワークを反転させると共に昇降させるワーク反転工程と、前記第二動作位置の前記一対の保持ユニットから搬出された前記第二高さ位置のワークを搬送方向下流側に搬送するワーク搬出工程とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本出願に係る発明である反転装置によれば、反転対象物の大きさ違いに容易に対応することができ、汎用性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の反転装置を示す斜視図であり、図１（ａ）は、保持部が第１動作位置の状態を示しており、図１（ｂ）は、保持部が第２動作位置の状態を示している。
【図２】第１動作位置の保持部を示す拡大正面図であり、図２（ａ）は、第２保持ユニットが離間位置に上昇した状態を示しており、図２（ｂ）は、第２保持ユニットが近接位置に下降してワークを挟持している状態を示している。
【図３】第２動作位置の保持部を示す拡大正面図であり、図３（ａ）は、第２保持ユニットが離間位置に上昇した状態を示しており、図２（ｂ）は、第２保持ユニットが近接位置に下降してワークを挟持している状態を示している。
【図４】本発明の反転装置の挟持ユニットを示す拡大斜視図である。
【図５】本発明の搬送装置の構成及び動作を説明するための説明図であり、図５（ａ）は、反転装置へのワークの供給時の状態を示しており、図５（ｂ）は、反転装置からのワーク搬出時の状態を示している。
【符号の説明】
【００１２】
１…反転装置、1a…装置本体、101…フレーム、102…壁体、５…搬送装置、
10…保持部10、11…支持部  12…支持部材、13…枢支構造、13a…回動軸、
15…回動部（回動装置）、16…モータ（駆動源）、17…反転動力伝達部、
20…第１保持ユニット（一方の保持ユニット）、21…第１コンベア、
21s…ワーク載置面（ワーク搬送面）、22…駆動手段、22a…モータ、22b…動力伝達部、
30…第２保持ユニット（他方の保持ユニット）、31…第２コンベア、
31s…ワーク載置面（ワーク搬送面）、32…駆動手段、32a…モータ、32b…動力伝達部、
40…挟持ユニット、41…ガイド機構、42…ガイド板、42a…ガイド溝、
43…ガイドピン、44…バネ（弾性部材）、45…動力伝達部、46…カム受け部材、
46a…カム溝、47…シャフト、47a…シャフト本体、47b…アーム部、47c…カムフォロア、
48…モータ、
５…搬送装置、51…第１搬送ユニット、52…第１搬送コンベア、52s…搬送面、
H1…第１搬送コンベアの搬送面の高さ位置（第１高さ位置）、
53…第２搬送ユニット、54…第２搬送コンベア、54s…搬送面、
H2…第２搬送コンベアの搬送面の高さ位置（第２高さ位置）、
D…搬送方向、W…ワーク、Ｚ…近接離間方向。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本出願に係る発明である反転装置の実施形態と、本出願に係る別の発明である搬送装置の実施形態について説明する。
図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、反転装置１は、搬送対象であると共に反転対象であるワークWの表裏を反転させる装置である。
搬送装置５（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）は、反転される前のワークWを反転装置１に向けて搬送する第１搬送ユニット51と、ワークWを反転する反転装置１と、反転装置１から搬出された反転後のワークWを搬送する第２搬送ユニット53とを備えた装置である。
なお、ワークWは、例えば、ガラス製や樹脂製の基板など、板状又はシート状の部材である。本実施形態で搬送及び反転するワークWは、後述しているように、矩形でシート状であり、本実施形態では、ワークWを二点鎖線で図示しているところがある
【００１４】
図１に示されるように、反転装置１は、フレーム101を壁体102で覆ってなる箱型の装置本体1a内に設置されているものであり、反転装置１内に搬入されたワークWを保持する保持部10と、保持部10を反転可能に支持する支持部11と、保持部10を反転させる回動部（回動装置）15（図１(b)参照）とを備えている。
【００１５】
支持部11は、装置本体1aを構成するフレーム101から装置本体内に向けて水平方向に延在する一対の支持部材12,12を備えている。そして、支持部材12,12の先端部に保持部10を回転可能な状態で支持する枢支構造13が設けられている。より具体的に説明すると、支持部材12,12および支持部の先端の枢支構造13（保持部10の回動軸）は、後述する一対の保持ユニット20,30の第１動作位置（図１(a)参照）と第２動作位置（図1(b)参照）に挟まれた位置に配置されている。なお、保持部10を回転可能に支持する枢支構造13の回動軸13aの方向は、後述するように、ワークWの搬送方向Dと平行である。
【００１６】
回動部15は、支持部11によって回転可能に支持された保持部10を回動させるものであり、回動軸13aに連結されている。
より具体的に説明すると、回動部15は、後述する一対の保持ユニット20,30の第１動作位置と第２動作位置の間の位置（両動作位置に挟まれた位置）に配置されており、かつ、一対の枢支構造13,13の各対向部（保持部10側の部分と支持部11側の部分）において、少なくとも一方の対向部（本実施形態では支持部11側）に直結させて設けられる。また、回動部15は、支持部11に隣接する位置に設置されている。
なお、回動部15は、駆動源であるモータ16と、モータ16の動力を伝達する反転動力伝達部17とを備えるものであるが、これらについては、周知の構成であるので説明を省略する。
【００１７】
保持部10は、支持部11に設けられた枢支構造13により回転可能な状態で設置されており、ワークWを保持する一対の保持ユニット20,30と、一対の保持ユニット20,30による挟持動作を実行させる挟持ユニット40（図４参照）とを備えている。なお、挟持ユニット40は、後述の第２保持ユニット30を第１保持ユニット20に対して近接離間移動させて挟持動作を実行させるものである。
【００１８】
一対の保持ユニット20,30は、支持部11の枢支機構13に固定された第１保持ユニット（一方の保持ユニット）20と、第１保持ユニット20に取り付けられた第２保持ユニット（他方の保持ユニット）30とを備えている。各保持ユニット20,30は、それぞれ、コンベア21,31およびコンベア21,31を駆動させる駆動手段22,32を備えている。そして、駆動手段22,32は、コンベア21,31の駆動源であるモータ22a,32aと、モータ22a,32aの動力をコンベア21,31に伝達する動力伝達部22b,32bとを備えている。
そして、図２（ａ）、図２（ｂ）に示されるように、第１コンベア21と第２コンベア31は、両コンベア21,31のワーク載置面（ワーク搬送面）21s,31sが対向する状態に配置されている。後述するように、第１保持ユニット20の第１コンベア21と第２保持ユニット30の第２コンベア31は、反転装置１内におけるワーク搬送に用いられるものであると共に、反転装置１に搬入されたワークWの保持に用いられる。なお、図２、図３及び図５では、両コンベア21,31の位置を明確に示すために、両コンベア21,31を一点鎖線で示した。
【００１９】
第２保持ユニット30は、第１保持ユニット20に対して近接離間移動可能に設置されており、第１保持ユニット20に近接した近接位置（図２（ｂ）の位置参照）と、第１保持ユニット20から離間した離間位置（図２（ａ）の位置参照）とに移動可能である。そして、近接位置のとき、第２保持ユニット30の第２コンベア31は、第１保持ユニット20の第１コンベア21に当接可能である。なお、図２（ｂ）に示されるように、両コンベア21,31の間にワークWが搬入されているときに、第２保持ユニット30を近接位置に移動させると、ワークWは、両コンベア20,30によって挟まれた状態で保持される。
【００２０】
図４に示されるように、挟持ユニット40は、第２保持ユニット30を第１保持ユニット20に対して近接離間方向Zに移動させるガイド機構41と、駆動源であるモータ48と、モータ48の動力を第２保持ユニット30に伝達する動力伝達部45とを備えている。
【００２１】
ガイド機構41は、第２保持ユニット30に固定されたプレート状のガイド板42と、第１保持ユニット20に固定されたガイドピン43とを備えている。
ガイド板42には、近接離間移動方向に延在する複数（３つ）のガイド溝42aが形成されており、各ガイド溝42aにガイドピン43が摺動可能な状態で係合している。このガイド機構41があるので、第２保持ユニット30を第１保持ユニット20に対して確実に近接離間方向（図４（ａ）では上下方向Ｚ）に移動させることができる。
また、ガイド機構41は、一端が第１保持ユニット20に掛けられ、他端が第２保持ユニット30に掛けられた複数（３つ）のバネ（弾性部材）44を備えている。このバネ44は、伸張方向に付勢された状態でガイドピン43,43間に掛着されている。つまり、バネ44は、両保持ユニット20,30に、両保持ユニット20,30を近接移動させる向きの力を付与する。
【００２２】
動力伝達部45は、ガイド板41に設置されたカム受け部材46と、第１保持ユニット20に設置された動力伝達用のシャフト47とを備えている。
カム受け部材46には、水平方向（より具体的にはワーク搬送方向D）に延在するカム溝46aが形成されている。そして、シャフト47は、カム溝46aに向けて延在するシャフト本体47aと、シャフト本体47aの先端に取り付けられたアーム部47bと、アーム部47bに取り付けられたカムフォロア47cとを備えている。
シャフト本体47aは、カム溝46aの延在方向と直交する水平方向に延在する状態で設置されており、モータ48によってシャフト本体47aの軸回りに回転可能である。
アーム部47bは、シャフト本体47aと直交する方向に延在する部材であり、アーム部47bの先端部に、シャフト本体47aの延在方向と同じ方向に突き出たカムフォロア47cが固定されている。そして、このカムフォロア47cは、カム受け部材46のカム溝46aに摺動可能な状態で係合している。したがって、シャフト47を回動させると、カムフォロア47cはシャフト47の回動軸回りに回動しつつ第１コンベア21の搬送面21s（図２参照）に対して近接離間移動する。同時に、カムフォロア47cは、カム溝46a内を摺動するので、カムフォロア47cの近接離間移動は、カム溝46aを介してカム受け部材46に伝達され、ガイド板42及び第２保持ユニット30が近接離間移動する。
このように、挟持ユニット40の動力伝達部45のシャフト47を回動させると、第２保持ユニット30（第２コンベア31）を第１保持ユニット20（第１コンベア21）に対して近接離間移動させることができる。
【００２３】
例えば、第２コンベア31を第１コンベア21に向けて近接移動させると、両コンベア21,31の間に位置するワークWは両コンベア21,31によって挟持される。また、第２コンベア31を第１コンベア21から離間移動させると、両コンベア21,31によって挟持されていたワークWは挟持状態から開放される。
このように、本実施形態の反転装置１では、一方の保持ユニット（ここでは第２保持ユニット30）だけを他方の保持ユニットに対して近接離間移動させることによって、反転装置１の保持部10に搬入されたワークWを挟持し、あるいは挟持状態を解除することができる。
【００２４】
なお、両保持ユニット20,30は、上述したように、バネ44によって相互に近接する向きに付勢されているので、第２保持ユニット30を第１保持ユニット20から離間させる工程では、バネ44の付勢力に対抗する力を動力伝達部45から第２保持ユニット30に付与して、第２保持ユニット30を移動させる。他方、第２保持ユニット30を第１保持ユニット20に近接させる工程では、バネ44の付勢力を利用して第２保持ユニット30を移動させる。また、本実施形態の反転装置１では、第２保持ユニット30が近接位置に位置しており、両保持ユニット20,30のコンベア21,31が接触している状態においても、両保持ユニット20,30には、近接する向きの付勢力がバネ44から付与されている。したがって、このバネ44の付勢力を利用して保持部10に搬入されたワークWを挟持することができる。なお、シャフト47を回動させるモータ48は、周知の構成であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２５】
保持部10は、回動部15によって、第１動作位置（図１（ａ）及び図２の位置参照）と、第２動作位置（図１（ｂ）及び図３の位置参照）とに回転によって移動可能である。
なお、第１動作位置（一方の動作位置）は、ワーク搬入時の保持部10の位置（ワーク搬入位置）であり、第２動作位置（他方の動作位置）は、ワーク搬出時の保持部10の位置（ワーク搬出位置）である。
一対の保持ユニット20,30は、保持部10が第１動作位置のとき、支持部11の上方に位置し、保持部10が第２動作位置のとき、一対の保持ユニット20,30は支持部11の下方に位置する。このように、一方の動作位置から他方の動作位置に移動する保持部10の動作は反転動作である。
【００２６】
保持部10が第１動作位置又は第２動作位置に位置するとき、両コンベア21,31のワーク搬送面（ワーク保持面）21s,31sは、いずれも水平である（図２、図３参照）。したがって、保持部10が第１動作位置や第２動作位置に位置する状態で第２保持ユニット30を近接離間移動させると、第２保持ユニット30は、第１保持ユニット20に対して昇降移動する（鉛直方向に移動する）。
【００２７】
また、保持部10が第１動作位置のとき（図２参照）、第１コンベア21の搬送面21sの高さ位置は、後述する第１搬送ユニット51の搬送面52sの高さ位置（第１高さ位置）H1 に一致しており（図５（ａ）参照）、第２コンベア31は第１コンベア21の上方に位置する。この状態で、第２コンベア31を上昇させて第１コンベア21から離間させた状態は、搬送方向Dの上流側から反転装置１にワークを搬入可能な状態である。そして、搬入されたワークWは、第１保持ユニット20の第１コンベア21上に載置される。第１コンベア21上にワークWが載置された状態で、第２コンベア31を第１コンベア21に向けて近接移動させると、当該ワークWは、両コンベア21,31（一対の保持ユニット20,30）によってワーク厚み方向から挟まれた状態で保持される。これにより、ワークWごとに厚みが違ったとしても、確実にワークWを挟持することが可能である。なお、第２コンベア31の停止位置は、制御部（図示せず）等に予め記憶させておいたプログラムによって停止させるようにしても良いし、またはトルクセンサ等を設け、両コンベア21,31によるワークWの挾持を確認した高さ位置で停止させるようにしても良い。
他方、保持部10が第２動作位置のとき（図３参照）、第２コンベア31は、第１コンベア21の下方に位置しており、第１コンベア21から離間した離間位置における第２コンベア31の高さ位置は、後述の第２搬送ユニット53の搬送面54sの高さ位置（第２高さ位置）H2に一致する（図５（ｂ）参照）。したがって、両コンベア21,31によってワークWを挟持している状態から第２コンベア31を離間位置まで下降させると、第２コンベア31は第１コンベア21から離間し、ワークWの挟持状態が解除され、第２コンベア31上のワークWは第２搬送ユニット53の搬送面54sの高さ位置に位置する。この状態で、第２コンベア31を作動させると、第２コンベア31上のワークWが搬送方向Dの下流側に移動し、反転装置１から搬出される。これにより、ワークWごとに厚みが違ったとしても、第２搬送ユニット53の搬送面54sの高さ位置を一致させることが可能である。なお、第２コンベア31の停止位置は、制御部（図示せず）等に予め記憶させておいたプログラムによって停止させるようにしても良いし、または近接センサ等を設け、第２搬送ユニット53の搬送面54sの同じ高さ位置で停止させるようにしても良い。
【００２８】
次に、搬送装置５の搬送ユニットについて説明する。
図５に示されるように、第１搬送ユニット51は、第１動作位置の保持部に向けてワークを供給する第１搬送コンベア52を備えている。
なお、第１搬送ユニット51と反転装置１の保持部10との位置関係を説明するときは、特に言及しない限り、保持部10の位置は第１動作位置（図１（ａ）及び図２の位置参照）である。
第１搬送コンベア52は、第１コンベア21の搬送方向上流側に配置されている。そして、第１搬送コンベア52の搬送方向下流側の端部（以下、下流側端部と称する）は、第１コンベア21に隣接する位置に配置されている。そして、下流側端部における第１搬送コンベア52の搬送面52sの高さ位置は、第１コンベア21の搬送面の高さ位置21s（第１高さ位置）と同じであり、下流側端部における第１搬送コンベア52の搬送方向Dは水平である。また、第１搬送コンベア52の搬送ラインは、第１コンベア21の搬送ラインと一致している。なお、ここでいう搬送ラインとは、各コンベア21,52の搬送面21s,52sの幅方向の中央位置を通る搬送方向のラインのことである。このような配置の第１搬送ユニット51を用いれば、第１搬送ユニット51から反転装置１の第１コンベア21上にワークWをスムーズに搬入することができる。
なお、第１搬送コンベア52を駆動させるモータ及び駆動機構は周知の構成であるので、ここではそれらの説明を省略する。
【００２９】
図５に示されるように、第２搬送ユニット53は、第２動作位置に位置する保持部10から搬出されたワークWを搬送する第２搬送コンベア54を備えている。なお、第２搬送ユニット53と反転装置１の保持部10との位置関係を説明するときは、特に言及しない限り、保持部10の位置は第２動作位置（図１（ｂ）及び図３の位置参照）である。
第２搬送コンベア54は、第２コンベア31の搬送方向下流側に配置されており、第２搬送コンベア54の搬送方向上流側の端部（以下、上流側端部と称する）は、第２コンベア31に隣接する位置に配置されている。そして、上流側端部における第２搬送コンベア54の搬送面54sの高さ位置は第２コンベア31の搬送面の高さ位置31s（第２高さ位置）と同じであり、上流側端部における第２搬送コンベア54の搬送方向は水平である。また、第２搬送コンベア54の搬送ラインは、第２コンベア31の搬送ラインと一致している。なお、ここでいう搬送ラインとは、コンベア31,54の搬送面31s,54sの幅方向の中央位置を通る搬送方向のラインのことである。このような配置の第２搬送ユニットを用いれば、反転装置の第２コンベアから第２搬送ユニット上にワークをスムーズに搬出することができる。
なお、第２搬送コンベア54を駆動させるモータ及び駆動機構は周知の構成であるので、ここではそれらの説明を省略する。
【００３０】
次に、上述した搬送装置５（反転装置１を含む）の動作を説明する。
【００３１】
搬送装置５（図５参照）では、第１搬送ユニット51の第１搬送コンベア52を作動させて、第１搬送コンベア52上のワークWを反転装置１に向けて搬送する（ワーク搬送工程、図５（ａ）参照）。
なお、板状又はシート状のワークWは、コンベア等に載置された状態で搬送されるとき、ワークWの延在方向に移動する。
そして、第１搬送コンベア52上のワークWは、最終的には、第１搬送コンベア52から搬出されて反転装置１に供給される（ワーク供給工程）。
ワーク供給工程は、あらかじめ反転装置１の保持部10が第１動作位置に位置されており（反転準備工程）、保持部10の第２保持ユニット30が第１保持ユニット20から鉛直上方に離間した離間位置に位置されており（離間工程）、第１コンベア21が搬送動作を実行している状態で行われる。
この状態で第１搬送コンベア52から反転装置１にワークWが搬入され、ワークWを第１コンベア21上にスムーズに供給することができる。このとき、第１コンベア21上のワークWは、第１コンベア21と第２コンベア31の間に搬入された状態になる（図２（ａ）参照）。
その後、必要に応じて第１コンベア21を作動させ、第１コンベア21上のワークWを所定の搬入位置（本実施例では第１コンベア21の中央位置）まで搬送し、第１コンベア21を停止させる（ワーク搬入工程）。
【００３２】
そして、挟持ユニット40を作動させて、第２保持ユニット30を第１保持ユニット20に向けて下降させる（挟持工程、図２（ｂ）参照）。
これにより、第１コンベア21上のワークWは、両コンベア21,31によって挟まれた状態で保持され、保持部10に対して位置決めされる。なお、下降動作は、第２保持ユニット30をワークWの厚み方向に移動させて第１保持ユニット20に近接させる動作である。
【００３３】
その後、回動部15を作動させる。これにより、保持部10は、第１動作位置から第２動作位置に移動される（反転工程、図３（ａ）参照）。また、保持部10に保持されたワークWは、その表裏が反転され、且つ第１動作位置から第２動作位置に昇降移動（ここでは下降移動）される。
なお、保持部10の回動軸13aの方向は、ワークWの搬送方向Dであり、回動軸13aは第１動作位置及び第２動作位置に位置する両コンベア21,31の搬送ラインの真上又は真下に位置している。したがって、反転工程を実行するだけで、保持部10に保持されたワークWを第１動作位置からその真下の第２動作位置に移動させることができ、第２動作位置からその真上の第１動作位置に移動させることができる。
また、反転工程では、保持部10は、ワークWの搬送方向Dと平行な回動軸13a周りに180度回転（反転）される。したがって、反転工程を行うと、保持された矩形のワークWの両側縁（すなわちワーク搬送方向と直交する方向に延在する左右の側縁）が逆になる。他方、反転工程を行っても、保持されているワークWの搬送方向先頭側の端縁と、搬送方向後尾側の端縁は同じままである。
【００３４】
反転工程が完了すると、次に、第２保持ユニット30を下降させて、第２コンベア31を第１コンベア21から離間させる（挟持解除工程、図３（ｂ）参照）。
これにより、第２コンベア31は離間位置まで下降し、保持部10に保持されているワークWも第２コンベア31と共に下降する。これによりワークWの挟持状態が解除される。また、離間位置に下降した第２コンベア31の搬送面の高さ位置（第２高さ位置）は、第２搬送コンベア54の高さ位置と一致する。または、第２コンベア31の搬送面の高さ位置（第２高さ位置）を、第２搬送コンベア54の高さ位置と一致させるべく、第２コンベア31は、その下降量が制御される。
このように、本実施形態の反転装置１では、昇降工程及び反転工程を実行することで、ワークWを反転させると共に第１高さから第２高さに昇降させて搬出することができるので、反転させたワークWを第２高さ位置に移動させる工程が別途必要になることがない。
【００３５】
その後、第２コンベア31に搬送動作を実行させて、第２コンベア31上のワークWが第２搬送コンベア54に向けて搬出される（ワーク搬出工程）。ワーク搬出工程は、第２搬送コンベア54の搬送動作を実行させた状態で行う。これにより、反転されたワークWを、反転装置１から第２搬送コンベア54にスムーズに搬出することができる。
【００３６】
このように、本実施形態の反転装置１では、一対の保持ユニット20,30のうちの一方（ここでは第２保持ユニット30）だけを他方（ここでは第１保持ユニット20）に対して近接離間移動させるだけで、ワークWに対する挟持工程及び挟持解除工程を実行することができる。ワークWの挟持及び挟持解除を、一方の保持ユニットだけを移動させるだけで行うことができるため、装置の構造の簡素化が実現されている。
【００３７】
なお、本発明に係る反転装置及び搬送装置は、上記実施例の構成に限られるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された反転装置及び搬送装置は、本発明の範囲に含まれる。
【００３８】
例えば、上述の実施形態の反転装置１では、各保持ユニット20,30に、コンベア21,31を駆動させる駆動手段が設置されているが、駆動手段によって駆動されるコンベアは、いずれか一方のコンベアだけであってもよい。つまり、一方のコンベアだけが、反転装置へのワークの搬入出時に駆動する構成であってもよい。例えば、ワークの搬入出時に駆動される一方のコンベアは、一対の保持ユニットが第２動作位置に位置しているときに他方の保持ユニットの下側に位置している保持ユニットのコンベア（上記実施形態の反転装置１では第２コンベア31）が好ましい。この構成の場合、保持部10が第１動作位置のときであっても、第２コンベア31を第１コンベア21に近接させれば、第１コンベア21上のワークWを搬送することができる。
【００３９】
また、上記実施形態では、第１コンベア21上に搬入されたワークWを所定の搬入位置まで搬送する工程があるが、なくてもよい。
【００４０】
また、上述の実施形態では、両動作位置のうち、上側の動作位置が第１動作位置であり、下側の動作位置が第２動作位置であるが、逆であってもよい。
つまり、上述の実施形態では、第１高さ位置（反転前のワークが反転装置１に供給される高さ位置）が、第２高さ位置（反転後のワークが反転装置１から搬出される高さ位置）よりも高いが、その逆であってもよい。具体的な動作については、基本的にはワークの搬送方向が逆向きになり、搬送装置の動作の順番や動作の方向が逆になるだけであるので、詳細な説明を省略する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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