(57)【要約】【課題】ロール紙を搬送するロール媒体搬送装置では、用紙の送り量変化を吸収するテンショナーローラ装置や蛇行修正する装置が別々に独立して配備されているために装置が大型化し、テンショナーローラの調整が必要となるなど、構成及びメンテナンスの両面での問題があった。【解決手段】  第１のロール媒体搬送部（１３，１３ａ）と、これよりロール紙２の搬送方向の下流側に配置された第２のロール媒体搬送部（１４，１４ａ）と、ロール紙の搬送経路の、第１のロール媒体搬送部（１３，１３ａ）と前記第２のロール媒体搬送部（１４，１４ａ）の間に位置して鉛直上方からロール紙２に当接し、自重によりロール紙２に張力を付与するテンショナーローラ２３とを備え、テンショナーローラ２３は、その回転軸方向が変位可能構成され、この回転軸方向を変えることにより当接するロール紙２の、回転軸方向の位置を移動する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のロール媒体搬送部と、
前記第１のロール媒体搬送部より、ロール媒体搬送方向の下流側に配置された第２のロール媒体搬送部と、
前記ロール媒体の搬送経路の、前記第１のロール媒体搬送部と前記第２のロール媒体搬送部の間に位置して鉛直上方から前記ロール媒体に当接し、前記ロール媒体に張力を付与する蛇行修正ローラと
を備え、
前記蛇行修正ローラは、その回転軸方向が変位可能構成され、前記回転軸方向を変えることにより当接する前記ロール媒体の、前記回転軸方向の位置を移動する
ことを特徴とするロール媒体の蛇行修正装置。
【請求項２】
前記蛇行修正ローラの回転軸の一端側を鉛直方向にスライド可能に保持する蛇行修正移動部材と、
前記蛇行修正ローラの回転軸の他端側を鉛直方向にスライド可能に保持し、前記蛇行修正移動部材を水平方向にスライド可能に保持する基台と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の蛇行修正装置。
【請求項３】
前記蛇行修正ローラは、
前記回転軸と、
該回転軸に回転自在に保持されたローラ部と、
前記回転軸の一端部に固定配置された第１の端部ギアと、
前記回転軸の他端部に固定配置された第２の端部ギアと、
を備え、
前記基台が、前記第１の端部ギアと噛合して鉛直方向に延在する第１の垂直ラックを備え、前記蛇行修正移動部材が、前記第２の端部ギアと噛合して鉛直方向に延在する第２の垂直ラックを備える
ことを特徴とする請求項２記載の蛇行修正装置。
【請求項４】
前記第１のロール媒体搬送部及び前記第２のロール媒体搬送部は、それぞれ回転駆動される搬送ローラと前記搬送ローラとによって前記ロール媒体を挟持し、前記搬送ローラに圧接する従動ローラとによって構成されることを特徴とする請求項２乃至３の何れかに記載の蛇行修正装置。
【請求項５】
前記ロール媒体の搬送経路の、前記第１のロール媒体搬送部と前記第２のロール媒体搬送部の間に位置し、搬送される前記ロール媒体より鉛直下方にあって前記ロール媒体をガイドし、鉛直方向にスライド可能に保持されたガイド部材を備えたことを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の蛇行修正装置。
【請求項６】
請求項２乃至５の何れかに記載の蛇行修正装置と、
前記第２のロール媒体搬送部より、前記ロール媒体搬送方向の下流側に配置されて前記ロール媒体の蛇行を検出し、蛇行情報を出力する蛇行検出部と、
前記蛇行修正移動部材をスライド駆動する蛇行修正駆動部と、
前記蛇行情報に基づいて前記蛇行修正駆動部を制御する制御部と
を有し、
前記ロール媒体の前記蛇行を修正することを特徴とするロール媒体搬送装置。
【請求項７】
前記蛇行修正装置より、前記ロール媒体搬送方向の上流側に配置されて前記蛇行修正装置に前記ロール媒体を送り込む用紙供給部を備えたことを特徴とする請求項６記載のロール媒体搬送装置。
【請求項８】
前記制御部によって制御されて前記第１のロール媒体搬送部を駆動する第１の搬送駆動部と、
前記制御部によって制御されて前記第２のロール媒体搬送部を駆動する第２の搬送駆動部と
を備え、
前記制御部は、前記蛇行情報に基づいて、前記第２のロール媒体搬送部に対する前記第１のロール媒体搬送部の前記ロール媒体の搬送速度を速めることにより、前記蛇行修正ローラの高さを下げ、その後に前記蛇行修正駆動部を制御することを特徴とする請求項６又は７記載のロール媒体搬送装置。
【請求項９】
請求項６乃至８の何れかに記載のロール媒体搬送装置と、
前記ロール媒体搬送装置から排出される前記ロール媒体に対して画像処理を行う画像処理部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛇行修正装置に関し、特にロール紙を搬送するロール媒体搬送装置に採用される蛇行修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール紙（長尺）の搬送においては、環境の変化などにより、用紙、搬送ローラが伸縮して用紙の張力が変化して蛇行が生じ、これが適正な搬送が行われない要因となっていた。そのため、用紙に張力を付与してその伸縮等による送り量変化を吸収するテンショナーローラ装置や、蛇行を修正する装置が必要となる。このため、例えば、用紙供給部から繰り出されたロール紙の蛇行を補正する用紙位置補正部と、更にその下流側に設置されてロール紙に張りを与える搬送基準ロールとを備えた構成のものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３０７３３号公報（第５頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、用紙の送り量変化を吸収するテンショナーローラ装置や蛇行修正する装置が別々に独立して配備されているために装置が大型化する問題、更には、テンショナーローラ装置が蛇行修正装置より下流側に設けられていた場合、テンショナーローラの位置（平行度）が傾いていたりすると、装置を通過する際に再度蛇行が発生する可能性があるためテンショナーローラの調整が必要となる問題等があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるロール媒体の蛇行修正装置は、
第１のロール媒体搬送部と、前記第１のロール媒体搬送部より、ロール媒体搬送方向の下流側に配置された第２のロール媒体搬送部と、前記ロール媒体の搬送経路の、前記第１のロール媒体搬送部と前記第２のロール媒体搬送部の間に位置して鉛直上方から前記ロール媒体に当接し、自重により前記ロール媒体に張力を付与する蛇行修正ローラとを備え、
前記蛇行修正ローラは、その回転軸方向が変位可能構成され、前記回転軸方向を変えることにより当接する前記ロール媒体の、前記回転軸方向の位置を移動することを特徴とする。
【０００６】
本発明によるロール媒体搬送装置は、上記した蛇行修正装置において、
前記蛇行修正ローラの回転軸の一端側を鉛直方向にスライド可能に保持する蛇行修正移動部材と、前記蛇行修正ローラの回転軸の他端側を鉛直方向にスライド可能に保持し、前記蛇行修正移動部材を水平方向にスライド可能に保持する基台とを更に備え、
前記第２のロール媒体搬送部より、前記ロール媒体搬送方向の下流側に配置されて前記ロール媒体の蛇行を検出し、蛇行情報を出力する蛇行検出部と、前記蛇行修正移動部材をスライド駆動する蛇行修正駆動部と、前記蛇行情報に基づいて前記蛇行修正駆動部を制御する制御部とを有し、
前記ロール媒体の前記蛇行を修正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、蛇行修正ローラによって、ロール媒体への張力付与と蛇行修正が可能となり、装置の構成及び装置の調整の簡略化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の蛇行修正装置を採用する画像形成装置の要部構成を概略的に示す要部構成図である。
【図２】画像形成装置の外観斜視図である。
【図３】本発明による蛇行修正部の外観斜視図である。
【図４】本発明による蛇行修正部の内部を示すため、カバー等の外装部を除いた外観斜視図である。
【図５】蛇行修正部におけるＬＦユニットの構成を説明するための外観斜視図であり、このため、蛇行修正部におけるその他の構成部材を一部省いている。
【図６】実施の形態１の蛇行修正部の上半部を、ロール紙回転軸の軸方向（Ｘ軸のプラス側）からみた要部構成図である。
【図７】蛇行検出センサ部の原理的な構成を示す要部構成図である。
【図８】蛇行修正部におけるテンショナーローラユニットの構成を説明するための外観斜視図である。
【図９】図８におけるフレームの右側壁の部分の部分拡大図である。
【図１０】図８におけるフレーム７の左側壁の部分を別の角度からみた部分拡大図である。
【図１１】右側壁の部分を図９とは別の角度からみた部分拡大図である。
【図１２】蛇行修正部におけるガイドシートユニットの構成を説明するための外観斜視図である。
【図１３】図１２におけるフレームの右側壁の部分の部分拡大図である。
【図１４】図１２におけるフレームの左側壁の部分を別の角度からみた部分拡大図である。
【図１５】実施の形態１の蛇行修正部の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図１６】ガイドシートユニットの動作説明に供する図であり、（ａ）は装置を右側からみた要部構成図で、（ｂ）は装置を左側からみた要部構成図である。
【図１７】ガイドシートユニットの動作説明に供する図であり、（ａ）は装置を右側からみた要部構成図で、（ｂ）は装置を左側からみた要部構成図である。
【図１８】テンションローラユニットの動作説明に供する図であり、装置を右側（Ｘ軸プラス側）からみた要部構成図である。
【図１９】テンションローラユニットにおいて、テンショナーローラ２３の軸方向の傾きとロール紙の移動方向関係の説明に供する図である。
【図２０】テンションローラユニットの動作説明に供する図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、動作時における各段階でのテンショナーローラの軸方向の傾きを示す。
【図２１】本発明による蛇行修正装置の実施の形態２の構成を、装置の右側（Ｘ軸プラス側）からみた要部構成図である。
【図２２】実施の形態２の蛇行修正部の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図２３】、テンショナーローラが、初期位置にあって、ずれ量Ｘとしてｘ３が検出された場合の、ロール紙のずれ角θ３１を示す図である。
【図２４】テンショナーローラが、下降距離Ｈの位置にあって、ずれ量Ｘとしてｘ３が検出された場合の、ロール紙のずれ角θ３２を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明の蛇行修正装置を採用する画像処理装置としての画像形成装置１００の要部構成を概略的に示す要部構成図であり、図２は、その外観斜視図である。但し図２では、内部構成を明示するためにロール紙搬送装置１０１はその周囲カバーを取り除き、画像形成部１０２はその外形のみを点線で示している。
【００１０】
ロール媒体搬送装置としてのロール紙搬送装置１０１は、メインフレーム６の内部に、回転自在にロール紙２を装着するロール紙回転軸１２０、ロール紙２を所定の搬送経路に沿って下流側に導く搬送ローラ対１１１〜１１４、及び用紙搬送方向において搬送ローラ対１１４の下流側に配置される蛇行修正装置としての蛇行修正部４を備えている。尚、ロール紙回転軸１２０及び搬送ローラ対１１１〜１１４は、用紙供給部に相当し、図示しない駆動源からギア列などを経由して動力が伝達されて回転し、ロール紙２を下流側に供給搬送する。
【００１１】
蛇行修正部４は、後述するように、通過するロール紙２の蛇行を矯正した後、ロール紙排出口１１５から画像処理部としての画像形成部１０２に向けてロール紙２を送り込む。画像形成部１０２に送り込まれたロール紙２は、画像形成部１０２内において、図示しないトナー画像形成部、転写部、及び定着部を経由して画像印刷された後、外部に排出される。
【００１２】
尚、図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、ロール紙回転軸１２０の軸方向にＸ軸をとり鉛直方向にＺ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＹ軸をとっている。また、後述する他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、各図の描写部分が、図１に示す画像形成装置１００を構成する際の配置方向を示している。
【００１３】
次に、本発明による蛇行修正部４の構成について説明する。図３は蛇行修正部４の外観斜視図であり、図４は、蛇行修正部４の内部を示すため、カバー等の外装部を除いた外観斜視図である。同図に示すように、蛇行修正部４は、基台としてのフレーム７に実装されたＬＦ（Ｌｉｎｅ  Ｆｅｅｄ）ユニット１０（点線囲み部）、テンショナーローラユニット２０、及びガイドシートユニット３０を備える。
【００１４】
図５は、蛇行修正部４におけるＬＦユニット１０の構成を説明するための外観斜視図であり、このため、蛇行修正部４におけるその他の構成部材を一部省いている。図６は、蛇行修正部４の上半部を、ロール紙回転軸１２０の軸方向（Ｘ軸のプラス側）からみた要部構成図である。
【００１５】
ＬＦユニット１０は、図５、図６に示すように、ＬＦモータ１１、ギア列１２、第１搬送ローラ１３（図６）、第２搬送ローラ１４、第３搬送ローラ１５、第１従動ローラ１３ａ、第２従動ローラ１４ａ、第３従動ローラ１５ａを備える。尚、図３〜図５に示す蛇行修正部４を、正面とする向き（Ｙ軸のマイナス側）からみて、蛇行修正部４の各部の前（Ｙ軸のマイナス側）、後、左、右を特定し、左右方向（Ｘ軸方向）を蛇行修正部４の長手方向と称す場合がある。
【００１６】
図６に示すように、第１搬送ローラ１３、第２搬送ローラ１４、及び第３搬送ローラ１５は、蛇行修正部４におけるロール紙２の搬送路に沿って、搬送方向の上流側から順に配列されている。第２搬送ローラ１４及び第３搬送ローラ１５は、ギア列１２を介してＬＦモータ１１（図５）の回転力を受け、ＬＦモータ１１の回転に伴って矢印方向に回転し、第１搬送ローラ１３は、図示しないギア列を介して第１搬送モータ４７（図１５）の回転力を受け、第１搬送モータ４７の回転に伴って矢印方向に回転する。
【００１７】
第１従動ローラ１３ａは第１搬送ローラ１３に対して、第２従動ローラ１４ａは第２搬送ローラ１４に対して、第３従動ローラ１５ａは第３搬送ローラ１５に対して、それぞれ圧接して配置され、後述するように挟持するロール紙２を下流側に搬送する。尚、第１搬送ローラ１３及び第１従動ローラ１３ａが第１のロール媒体搬送部に相当し、第２搬送ローラ１４及び第２従動ローラ１４ａが第２のロール媒体搬送部に相当する。
【００１８】
ロール紙２の搬送路における、第２搬送ローラ１４と第３搬送ローラ１５の間には、搬送されるロール紙２の幅方向の端部位置を検出する蛇行検出部としての蛇行検出センサ部６０と、ロール紙２の有無を検出するための用紙検出センサ部６３が配置されている。図７は、この蛇行検出センサ部６０の原理的な構成を示す要部構成図である。
【００１９】
この蛇行検出センサ部６０は、図５に示すように、搬送されるロール紙２の幅方向（Ｘ軸方向）の左端部に対向して配設され、図７に示すように、ブラケット６１を介してフレーム７に固定される蛇行検出センサ６２を備える。蛇行検出センサ６２は、断面コ字状に形成されて、ロール紙２の左側端部が介在して蛇行に応じてその端部が左右（Ｘ軸方向）に変位する端部位置検出凹部６２ａを有し、この端部位置に応じて変化する端部位置検出信号を後述する蛇行制御部１５０（図１５）に出力する。尚、ここでの端部位置検出信号は、後述するようにロール紙２の左側端部位置に応じて電圧がリニアに変化する。
【００２０】
図８は、蛇行修正部４におけるテンショナーローラユニット２０の構成を説明するための外観斜視図であり、図９は、図８におけるフレーム７の右側壁７ｂの部分の部分拡大図であり、図１０は、図８におけるフレーム７の左側壁７ａの部分を別の角度からみた部分拡大図であり、図１１は、右側壁７ｂの部分を図９とは別の角度からみた部分拡大図である。このため、これらの図８〜図１１では、蛇行修正部４におけるテンショナーローラユニット２０以外の構成部材を適宜省いている。
【００２１】
これらの図に示すように、テンショナーローラユニット２０は、その回転軸の両端部に第１の端部ギアとしての左端部ギア２１と第２の端部ギアとしての右端部ギア２２を固定配置した蛇行修正ローラとしてのテンショナーローラ２３、左端部ギア２１と噛合するように左側壁７ａに鉛直方向（Ｚ軸方向）配置された第１の鉛直ラックとしての左垂直ラック２４、右端部ギア２２と噛合するように鉛直方向（Ｚ軸方向）配置された第２の鉛直ラックとしての右垂直ラック２９、右垂直ラック２９を保持し、右側壁７ｂによって前後方向（Ｙ軸方向）にスライド可能に保持された蛇行修正移動部材としての蛇行修正ブラケット２５、蛇行修正ブラケット２５に前後方向に固定配置された蛇行修正ラック２６、及びギア列２７を介して蛇行修正ラック２６に連結して蛇行修正ブラケット２５を前後方向（Ｙ軸方向）に移動駆動する蛇行修正モータ２８を備える。
【００２２】
そして左側壁７ａは、左端部ギア２１が左垂直ラック２４と噛合したまま鉛直方向移動できるようにテンショナーローラ２３の左側をスライド可能に保持し、蛇行修正ブラケット２５は、右端部ギア２２が右垂直ラック２９と噛合したまま鉛直方向移動できるようにテンショナーローラ２３の右側をスライド可能に保持する。
【００２３】
テンショナーローラ２３は、図６、図１０、図１１に示すように、ローラ部２３ａ、回転軸としての軸部２３ｂ、軸部２３ｂの左端部に固定された左端部ギア２１、軸部２３ｂの右端部に固定された右端部ギア２２、ローラ部２３ａの両側で軸部２３ｂに配設されたブラケット３４、ブラケット３４に設けられたスペーサ３４ａを有する。ローラ部２３ａ及びブラケット３４は、軸部２３ｂに対して回転自在であり、ブラケット３４は、そのスペーサ３４ａが右側壁７ｂに形成された垂直ガイド溝４８に嵌入して、後述するようにテンショナーローラ２３の上下移動に伴って同一姿勢を維持したまま移動する。尚、ここでは、ブラケット３４について、ローラ部２３ａの右側の構成のみを説明したが、ローラ部２３ａの左側も同様に構成されている。
【００２４】
テンショナーローラ２３は、図６に示すように、ロール紙２の搬送路における、第１搬送ローラ１３と第２搬送ローラ１４の間にあって、後述するように搬送されるロール紙２の鉛直上方に配置される（図１６参照）。またテンショナーローラ２３は、その軸部２３ｂの左右端に固定された左右の端部ギア２１，２２がそれぞれ噛合する左垂直ラック２４及び右垂直ラック２９の作用によって水平方向を保ったまま上下方向（Ｚ軸方向）に移動する。従ってテンショナーローラ２３は、自重による下方への力と当接するロール紙２のテンションによる上方への力とによって、テンションが略一定になるように上下方向移動を繰り返す。
【００２５】
また、テンショナーローラ２３は、蛇行修正モータ２８の回転によって右端部が前後方向（Ｙ軸方向）に移動するためにその回転軸方向が変化し、後述するように、ロール紙２の蛇行を修正できる構成となっている。
【００２６】
図１２は、蛇行修正部４におけるガイドシートユニット３０の構成を説明するための外観斜視図であり、図１３は、図１２におけるフレーム７の右側壁７ｂの部分の部分拡大図であり、図１４は、図１２におけるフレーム７の左側壁７ａの部分を別の角度からみた部分拡大図である。このため、これらの図１２〜図１４では、蛇行修正部４におけるガイドシートユニット３０以外の構成部材を適宜省いている。
【００２７】
これらの図に示すように、ガイドシートユニット３０は、断面略円弧状に形成されて長手方向（Ｘ軸方向）に延在するガイド部材５１、左側壁７ａに対峙して配置されてガイド部材５１の左側端部を保持する左端部材５２、右側壁７ｂに対峙して配置されてガイド部材５１の右側端部を保持する右端部材５３、左端部材５２及び右端部材５３によって回転自在に保持され、左右の側壁７ａ，７ｂの外側まで延在し、両端部に左端ギア３１と右端ギア３２を固定配置した第１ドライブシャフト３３、左端ギア３１と噛合するように左側壁７ａに垂直方向（Ｚ軸方向）に配置された左垂直ラック３５、右端ギア３２と噛合するように右側壁７ｂに垂直方向（Ｚ軸方向）に配置された右垂直ラック３６、左端部材５２から開口を介して左側壁７ａの外側に延在して鉛直方向に形成された円筒部３８ａを備えたキャリッジ３８、円筒部３８ａの内空部に嵌入するように左側壁７ａに垂直方向（Ｚ軸方向）に配設されたガイドシャフト３９、ガイドシャフト３９に沿って配設され、一部がキャリッジ３８に固定される搬送ベルト３７、搬送ベルト３７を張架して駆動すべく左側壁７ａに配置された駆動ギアプーリ４０ａ及び従動プーリ４０ｂ、左右の側壁７ａ，７ｂの外側まで延在し、左端部に駆動ギアプーリ４０ａと噛合する駆動ギア４４を固定した第２ドライブシャフト４１、右側壁７ｂに配設されたギア列４２を介して、第２ドライブシャフト４１を回転駆動するシート昇降モータ４３、及び右側壁７ｂに鉛直方向に形成されたガイド長孔４５に嵌入してガイドされるべく右端部材５３に形成されたガイド突起５５を備える。尚、一体的に形成されたガイド部材５１、左端部材５２、右端部材５３、及びキャリッジ３８をガイドアッセンブリ５６（図１６）と称す場合がある。
【００２８】
搬送ベルト３７に搬送されて、キャリッジ３８が、ガイドシャフト３９にガイドされて上下方向に移動するとき、これに伴って、左端部材５２、左右の垂直ラック３５，３６と噛合する第１ドライブシャフト３３、及び第１ドライブシャフト３３を回転自在に保持してガイド長孔４５によってガイドされる右端部材５３も上下方向に平行移動する。
【００２９】
従って、ガイド部材５１は、シート昇降モータ４３の回転によって、同姿勢を保ったまま上下方向に移動駆動される。
【００３０】
図１５は、蛇行修正部４の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【００３１】
同図において、蛇行検出センサ部６０は、図７に示すように、ロール紙２が正規の位置を走行しているときの左側端部が、基準位置Ｅに一致するように位置決めされ、基準位置Ｅからのずれ量Ｘに比例する電圧値の端部位置検出信号を蛇行制御部１５０に出力する。端部位置検出信号は、ずれ量Ｘが、例えば基準位置Ｅからプラス側（右側でありＸ軸のプラス側）に境界位置ｘ１、ｘ２とずれたとき、これに比例する電圧値＋ｖ１、＋ｖ２となり、基準位置Ｅから−側（左側でありＸ軸のマイナス側）に−ｘ１、−ｘ２とずれたとき、これに比例する電圧値−ｖ１、−ｖ２となる。
【００３２】
用紙検出センサ部６３は、図５、図６に示すようにロール紙２の搬送路における、第２搬送ローラ１４と第３搬送ローラ１５の間に、蛇行検出センサ部６０と共に配置され、搬送路にロール紙２があるか否かを示す用紙検出信号を蛇行制御部１５０に送信する。
【００３３】
制御部としての蛇行制御部１５０は、これらの端部位置検出信号及び用紙検出信号を受信して、これらの信号に基づいて、蛇行修正モータ駆動部１５１を介して蛇行修正モータ２８を回転制御し、シート昇降モータ駆動部１５４を介してシート昇降モータ４３を回転制御する。尚、蛇行修正モータ駆動部１５１及び蛇行修正モータ２８が蛇行修正駆動部に相当する。
【００３４】
即ち、蛇行制御部１５０は、蛇行検出センサ部６０からの端部位置検出信号をチェックし、その電圧Ｖに応じたパルス信号を蛇行修正モータ駆動部１５１に出力して蛇行修正モータ２８を回転制御する。但し、図７に示すように、ずれ量Ｘが基準位置Ｅに対して±Δｘの許容範囲内にある場合、即ち端部位置検出信号（電圧）が対応する電圧値±Δｖの範囲内にある場合、制御は行わない。
【００３５】
ここで、端部位置検出信号（電圧Ｖ）をずれ量Ｘに換算して説明すると、蛇行制御部１５０は、
Δｘ（Δｖ）＜Ｘ≦ｘ１（ｖ１）  のときプラスのパルスを１つ（＋１Ｐ）、
ｘ１（ｖ１）＜Ｘ≦ｘ２（ｖ２）  のときプラスのパルスを２つ（＋２Ｐ）、
−ｘ１（−ｖ１）≦Ｘ＜Δ−ｘ（−Δｖ）  のときマイナスのパルスを１つ（−１Ｐ）、
−ｘ２（−ｖ２）≦Ｘ＜Δ−ｘ１（−ｖ１）  のときマイナスのパルスを２つ（−２Ｐ）、
それぞれ蛇行修正モータ駆動部１５１に出力する。
【００３６】
蛇行修正モータ駆動部１５１は、パルス信号＋ｎＰを入力すると蛇行修正モータ２８の回転軸を所定の矢印Ａ方向（図９）にｎ回転駆動し、パルス信号−ｎＰを入力すると蛇行修正モータ２８の回転軸を矢印Ａ（図９）と反対方向にｎ回転駆動する。この回転方向は、後述するように、この回転によって変位するテンショナーローラ２３の軸方向が、検出されるロール紙２のずれ量Ｘを減少させる方向に設定されている。
【００３７】
また蛇行制御部１５０は、例えばプリンタ制御部等の外部から受信する装置状況を示す情報信号Ｓ１に応じてロール紙２の搬送を制御する。このため、ＬＦモータ駆動部１５２は、蛇行制御部１５０から搬送制御信号を受けてＬＦモータ１１を回転駆動し、第２搬送ローラ１４及び第３搬送ローラ１５を矢印方向（図６）に所定の回転速度で回転し、第１搬送モータ駆動部１５３は、蛇行制御部１５０から搬送制御信号を受けて第１搬送モータ４７を回転駆動し、第１搬送ローラ１３を矢印方向（図６）に所定の回転速度で回転する。蛇行制御部１５０は、ここでは、第１〜第３の搬送ローラ１３，１４，１５による搬送速度が同一となるように搬送制御する。
【００３８】
尚、第１搬送モータ駆動部１５３及び第１搬送モータ４７が第１の搬送駆動部に相当し、ＬＦモータ駆動部１５２及びＬＦモータ１１が第２の搬送駆動部に相当する。
【００３９】
更に蛇行制御部１５０は、用紙検出センサ部６３から受信する用紙検出信号等に応じてガイド部材５１を昇降するための制御信号をシート昇降モータ駆動部１５４に出力し、シート昇降モータ駆動部１５４はこの制御信号に基づいてシート昇降モータ４３の回転軸を矢印Ｂと反対方向（図１３）に回転してガイド部材５１を下降させ、矢印Ｂ方向に回転してガイド部材５１を上昇させる。
【００４０】
以上の構成において、蛇行修正部４による一連の蛇行修正動作について説明する。図１６、図１７は、ガイドシートユニット３０の動作説明に供する図であり、各図の（ａ）は、装置を右側（Ｘ軸プラス側）からみた要部構成図であり、各図の（ｂ）は、装置を左側（Ｘ軸マイナス側）からみた要部構成図である。また図１８〜図２０は、テンショナーローラユニット２０の動作説明に供する図であり、図１８は、装置を右側（Ｘ軸プラス側）からみた要部構成図であり、図１９は、テンショナーローラ２３の軸方向の傾きの説明に供し、図２０は、動作時における各段階で、テンショナーローラ２３の軸方向の傾きを示す図である。
【００４１】
まず、図１に示すロール紙搬送装置１０１において、ロール紙回転軸１２０に装着されたロール紙２が、図示しない駆動系によって回転駆動される搬送ローラ対１１１〜１１４によって搬送経路を下流側に搬送されると、蛇行制御部１５０は、これに同期して第１〜第３の搬送ローラ１３，１４，１５をそれぞれ矢印方向に所定の速度で回転し、蛇行修正部４内の搬送路に沿ってロール紙２を搬送する。
【００４２】
この搬送初期段階において、ガイド部材５１は、最上位の初期位置にあり、図６の点線の囲み円２００の部分に示すように、これによりテンショナーローラ２３も、そのスペーサ３４ａがガイドアッセンブリ５６（図１６）の右端部材５３の凸部５３ａに載置される状態となり、ガイド部材５１との間にロール紙２が通過可能な所定の隙間を保った状態で上部の初期位置に留まっている。
【００４３】
図１６に示すように搬送されるロール紙２は、その先端部が、ガイド部材５１とテンショナーローラ２３の間を通って第２搬送ローラ１４に達し、やがて用紙検出センサ部６３及び蛇行検出センサ部６０（図５、図６参照）を通過し、第３搬送ローラ１５に達し、図２に示すように排出口１１５から画像形成部１０２に送られる。
【００４４】
蛇行制御部１５０は、用紙検出センサ部６３によって搬送されるロール紙２が検出されると、シート昇降モータ４３を矢印Ｂと反対方向に回転してキャリッジ３８を含むガイドアッセンブリ５６を下降（Ｚ軸のマイナス方向）させる。
【００４５】
図１７に示すようにガイド部材５１が下降すると、テンショナーローラ２３がガイドアッセンブリ５６から離間してロール紙２上に乗った状態となり、自重による下方への力とロール紙２のテンションによる上方への力とによって、テンションが略一定になるように上下方向に移動する。
【００４６】
次に、搬送されるロール紙２が蛇行し、その左側端部が、図７に示す蛇行検出センサ部６０の基準位置Ｅに対して左（−側でありＸ軸のマイナス側）、右（＋側でありＸ軸のプラス側）にずれた場合の蛇行修正処理について、図１８〜図２０を参照しながら説明する。
【００４７】
蛇行制御部１５０は、前記したように
Δｘ（Δｖ）＜Ｘ≦ｘ１（ｖ１）    （１）
の範囲にあるずれ量Ｘを検出した場合、テンショナーローラユニット２０の蛇行修正モータ２８を、図１８（ａ）に示すように＋１Ｐ（プラス１パルス）に相当する矢印Ａ方向に１回転だけ回転させ、同図（ｂ）に示すように蛇行修正ブラケット２５を初期位置（ＨＰ）に対して後方（Ｙ軸のプラス側）に移動量ｍ１だけ移動する。これに伴って、テンショナーローラ２３は、図２０（ａ）に示すように右端側が修正角度δ１だけ後方（Ｙ軸のプラス側）に傾く。
【００４８】
ここで、テンショナーローラ２３の傾きと、この傾きによるロール紙２の左右への移動との関係について説明する。
【００４９】
例えば図２０（ａ）に示すように、蛇行修正ブラケット２５を初期位置（ＨＰ）に対して後方（Ｙ軸のプラス側）に移動量ｍ１だけ移動すると、図１９に示すようにテンショナーローラ２３の修正角δが、初期位置（ＨＰ）に対して＋側に傾く。このとき、テンショナーローラ２３の下流側のロール紙２では、テンショナーローラ２３と第２搬送ローラ１４との距離の関係で、左端側に対して右端側のテンションが高くなり、下流側に向けて搬送されるロール紙２は、テンションの低い矢印方向、ここでは左方向（Ｘ軸のマイナス側）にスライド移動する。
【００５０】
逆に、図１８（ｃ）に示すように、蛇行修正ブラケット２５を初期位置（ＨＰ）に対して前方（Ｙ軸のマイナス側）に移動量−ｍ１だけ移動すると、図１９、図２０（ｃ）に示すようにテンショナーローラ２３の修正角δが、初期位置（ＨＰ）に対して−側に傾く。このとき、テンショナーローラ２３の下流側のロール紙２では、左端側に対して右端側のテンションが低くなり、下流側に向けて搬送されるロール紙２は、テンションの低い矢印方向、ここでは右方向（Ｘ軸のプラス側）にスライド移動する。
【００５１】
蛇行制御部１５０は、前記したように
ｘ１（ｖ１）＜Ｘ≦ｘ２（ｖ２）    （２）
の範囲にあるずれ量Ｘを検出した場合、テンショナーローラユニット２０の蛇行修正モータ２８を、図１８（ａ）に示すように＋２Ｐ（プラス２パルス）に相当する矢印Ａ方向に２回転だけ回転させ、同図（ｂ）に示すように蛇行修正ブラケット２５を初期位置（ＨＰ）に対して後方（Ｙ軸のプラス方向）に移動量ｍ２（＝２×ｍ１）だけ移動する。これに伴ってテンショナーローラ２３は、図２０（ｂ）に示すように右端側が修正角度δ２だけ後方（Ｙ軸のプラス側）に傾き、ずれ量Ｘが上式（１）の範囲にある場合よりより速やかに左方向（Ｘ軸のマイナス側）にスライド移動する。
【００５２】
一方蛇行制御部１５０は、前記したように
−ｘ１（−ｖ１）≦Ｘ＜Δ−ｘ（−Δｖ）      （３）
の範囲にあるずれ量Ｘを検出した場合、テンショナーローラユニット２０の蛇行修正モータ２８を、−１Ｐ（マイナス１パルス）に相当する、図１８（ａ）に示す矢印Ａと反対方向に１回転だけ回転させ、同図（ｃ）に示すように蛇行修正ブラケット２５を初期位置（ＨＰ）に対して前方（Ｙ軸のマイナス方向）に移動量−ｍ１だけ移動する。これに伴って、テンショナーローラ２３は、図２０（ｃ）に示すように右端側が修正角度−δ１だけ前方（Ｙ軸のマイナス側）に傾く。このとき、テンショナーローラ２３の下流側のロール紙２では、左端側に対して右端側のテンションが低くなり、下流側に向けて搬送されるロール紙２は、テンションの低い矢印方向、ここでは右方向（Ｘ軸のプラス側）にスライド移動する。
【００５３】
更に蛇行制御部１５０は、前記したように
−ｘ２（−ｖ２）≦Ｘ＜Δ−ｘ１（−ｖ１）    （４）
の範囲にあるずれ量Ｘを検出した場合、テンショナーローラユニット２０の蛇行修正モータ２８を、−２Ｐ（マイナス２パルス）に相当する、図１８（ａ）に示す矢印Ａと反対方向に２回転だけ回転させ、同図（ｃ）に示すように蛇行修正ブラケット２５を初期位置（ＨＰ）に対して前方（Ｙ軸のマイナス方向）に移動量−ｍ２（＝２×−ｍ１）だけ移動する。これに伴ってテンショナーローラ２３は、図２０（ｄ）に示すように右端側が修正角度−δ２だけ後方（Ｙ軸のマイナス側）に傾き、ずれ量Ｘが上式（３）の範囲にある場合よりより速やかに右方向（Ｘ軸のプラス側）にスライド移動する。
【００５４】
以上のようにして、蛇行制御部１５０は、ずれ量Ｘを検出して上記した蛇行修正処理を繰り返し、ロール紙２の左側端部が、図７に示す基準位置Ｅに対して±Δｘの許容範囲内に収まるように制御し、±Δｘの許容範囲内に収まった段階で、一旦蛇行修正制御を終了し、テンショナーローラ２３をＨＰ位置へ戻す動作を行う。即ち、移動させた所定パルス分だけ蛇行修正モータ２８を逆回転させる。
【００５５】
そして、ロール紙２の所定フィード量Ｘ（ｍｍ）、或いは所定時間経過毎に上記した蛇行修正制御を繰り返し、ロール紙２の左側端部が、図７に示す基準位置Ｅに対して±Δｘの許容範囲内に収まるように制御する。従って、検出によりずれ量Ｘが基準位置Ｅに対して±Δｘの許容範囲内にある場合には、その間の修正タイミングでの蛇行修正制御は行わない。
【００５６】
また蛇行制御部１５０は、ロール紙２が、用紙検出センサ部６３より搬送方向上流側に配置された図示しないカッターで切断され、用紙検出センサ部６３によってロール紙２が検出されなくなると、ガイドアッセンブリ５６を初期位置に戻す。またこれに伴って、テンショナーローラ２３も初期位置に戻る。
【００５７】
以上のように、本実施の形態の蛇行修正装置によれば、テンショナーローラ２３に、ロール紙２のテンションを一定にする機能と、ロール紙２の蛇行を修正する機能を持たせているため、ロール紙２の張力を一定に保ちながら蛇行修正が可能となり、これらの調整を別々の手段で行った場合に比べ、装置の簡素化、省スペース化を実現できる。また、テンショナーローラの平行度の調整が必要ないため調整作業の手間を省ける効果も期待できる。更にテンショナーローラ２３を、ロール紙２に対して自重によりテンションを付与できるように構成しているため、テンションを付与する駆動制御手段を別途設ける必要がない。
【００５８】
実施の形態２．
図２１は、本発明による蛇行修正装置の実施の形態２の構成を、装置の右側（Ｘ軸プラス側）からみた要部構成図であり、図２２は、蛇行修正部７４の制御系の要部構成を示すブロック図である。この蛇行修正部７４が、前記した図１６等に示す実施の形態１の蛇行修正部４と主に異なる点は、右ブラケット７２（実施の形態１では３４）にリニアセンサ７１が配設され、蛇行修正ブラケット２５の、リニアセンサ７１に対向する位置にリニアスケール７３が配設され、これに伴って蛇行制御部２５０（実施の形態１では１５０）の制御方法が一部異なる点である。
【００５９】
従って、この蛇行修正部７４が前記した実施の形態１の蛇行修正部４と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いて詳細な説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００６０】
右ブラケット７２は、前記したブラケット３４（図６）と同様に、テンショナーローラ２３が鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動するのに伴って、同一姿勢を維持したまま移動する。ブラケット７２に配設されたリニアセンサ７１は、これに対向して蛇行修正ブラケット２５に配設されたリニアスケール７３に沿って移動し、その移動方向及び移動量を示す移動情報信号を蛇行制御部２５０（図２２）に出力する。
【００６１】
蛇行制御部２５０は、この移動情報に基づいて、少なくともテンショナーローラ２３の、初期位置から下降した下降距離Ｈを把握する。尚、テンショナーローラ２３の初期位置は、前記した図６に示すように、ガイド部材５１が最上位にあるときの右端部材５３の凸部５３ａに右ブラケット７２のスペーサ７２ａが載置されて、上部に留まっている位置に相当する。
【００６２】
また蛇行制御部２５０は、後述する条件に従って、第２搬送ローラ１４及び第３搬送ローラ１５を駆動するＬＦモータ１１よりも第１搬送ローラ１３を駆動する第１搬送モータ４７を一時的に早く回転させ、これにより、テンションを一定に保とうとするテンショナーローラ２３を意図的に鉛直下方（Ｚ軸のマイナス方向）に下降させ、所望量下降した段階で定速に復帰させるテンショナーローラ２３の位置調整制御を行う。この位置調整制御は、後述する条件の下で、図７に示す蛇行検出センサ部６０の基準位置Ｅに対するロール紙２の左側端部のずれ量Ｘの絶対値と、テンショナーローラ２３の下降距離Ｈ（図２１）が略略比例するように行われる。
【００６３】
ここで、図７に示す蛇行検出センサ部６０の基準位置Ｅに対するロール紙２の左側端部のずれ量Ｘとテンショナーローラ２３の下降距離Ｈの関係について図２３、図２４を参照しながら説明する。ここでは、ずれ量Ｘの検出が第２搬送ローラ１４の近傍で行われるため、第２搬送ローラ１４近傍でのずれ量を、仮にずれ量Ｘとして説明する。
【００６４】
図２３は、テンショナーローラ２３が、例えば図２１に示す初期位置にあって、ずれ量Ｘとしてｘ３が検出された場合の、テンショナーローラ２３の位置におけるロール紙２のずれ角θ３１を示し、図２４は、テンショナーローラ２３が、例えば図２１に示す下降距離Ｈの位置にあって、ずれ量Ｘとして同じくｘ３が検出された場合の、テンショナーローラ２３の位置におけるロール紙２のずれ角θ３２を示している。
【００６５】
これらの図２３、図２４から明らかなように、同じずれ量としてｘ３が検出される場合、テンショナーローラ２３が初期位置にある場合のずれ角θ３１に対して、テンショナーローラ２３が下降距離Ｈの位置にある場合のずれ角θ３２は
θ３１＞θ３２                
の関係にあり、下降距離Ｈが大きくなる、即ちテンショナーローラ２３の位置が下がるほどずれ角θ３２が小さくなることが理解される。
【００６６】
図１９に示すようにテンショナーローラ２３の修正角δ（図２０参照）を調整してロール紙２の蛇行を修正し、ずれ量Ｘが±Δｘの許容範囲内に収まるように蛇行修正制御をおこなう場合、図２３、図２４に示すずれ角θが小さいほど蛇行修正モータ２８の制御量が小さくなり、制御時間の短縮が見込まれる。
【００６７】
このため、本実施の形態における蛇行制御部２５０は、蛇行修正制御を行うに際し、検出されるずれ量Ｘが大きいほど、テンショナーローラ２３の位置を下げる位置調整制御をおこなってから蛇行修正制御を行ない、蛇行修正制御を速やかに終了させる。但し、ずれ量検出時のテンショナーローラ２３が後述する目標移動位置よりもすでに低い場合には、位置調整制御は行わずにそのまま蛇行修正制御を実行する。
【００６８】
以上の構成において、蛇行修正部７４の位置調整制御及び蛇行修正制御について説明する。
【００６９】
蛇行制御部２５０は、上記したように以下の条件のもとに、テンショナーローラ２３の位置調整制御及び実施の形態１で説明した蛇行修正制御を行う。
（１）位置調整制御は、蛇行修正制御を行う前のタイミングで実行する。
（２）ずれ量検出時のテンショナーローラ２３が位置する下降距離Ｈが、検出されるずれ量Ｘの絶対値に対応する、予め設定された目標下降距離Ｈｘより大きい場合、即ちテンショナーローラ２３が目標とする移動位置よりすでに低い位置にあった場合、位置調整制御は実行しない。
【００７０】
具体的な制御例について説明する。
【００７１】
蛇行制御部２５０は、ロール紙２が搬送され続け、テンショナーローラ２３が下降距離Ｈｓ（ずれ量Ｘ検出時の位置）にあって、ずれ量Ｘとして右側（Ｘ軸のプラス方向）にｘｎ分のずれを検出し、そのｘｎの絶対値に対応する目標下降距離Ｈｘｎ（目標位置）がＨｓより大きかった場合、即ちずれ量検出時のテンショナーローラ２３の位置が目標位置より高かった場合、先ず位置調整制御を実行してテンショナーローラ２３を目標位置（目標下降距離Ｈｘｎ）まで下降し、この位置にて蛇行修正制御を実行する。
【００７２】
テンショナーローラ２３が下降距離Ｈｓ（＜Ｈｘｎ）にあって、ずれ量Ｘとして左側（Ｘ軸のマイナス方向）に−ｘｎ分のずれを検出した場合も同様の位置調整制御及び蛇行修正制御を実行する。
【００７３】
蛇行制御部２５０は、ロール紙２が搬送され続け、テンショナーローラ２３が下降距離Ｈｓ（ずれ量Ｘ検出時の位置）にあって、ずれ量Ｘとして左又は右（Ｘ軸方向）に絶対値でｘｎ分のずれを検出し、そのｘｎの絶対値に対応する目標下降距離Ｈｘｎ（目標位置）がＨｓ以下だった場合、即ちずれ量検出時のテンショナーローラ２３の位置が目標位置と同じかより低かった場合、位置調整制御を実行しないでそのまま蛇行修正制御を実行する。
【００７４】
尚、本実施の形態では、蛇行修正制御として、前記した実施の形態１で説明した制御を行うように説明したが、例えば、位置調整制御によって位置決めされるテンショナーローラ２３の位置に応じて、前記した境界値ｘ１、ｘ２を変えるように構成してもよい。
【００７５】
また本実施の形態では、制御条件として上記（２）の条件を設定したが、テンション制御に問題なければ、この制御条件（２）は削除することも可能である。
【００７６】
上記した各実施の形態では、図１に示すようにロール媒体搬送装置１０１の後段に、印刷機能を有する画像形成部１０２を配置した例を示したが、例えばロール紙から情報を読み取る画像読み取り機能を有する画像形成部を配置しても良いなど、種々の態様を取り得るものである。
【００７７】
以上のように、本実施の形態の蛇行修正装置によれば、実施の形態１と同様の効果が得られ、更に蛇行修正時間を短縮できる。
【００７８】
尚、実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」といった言葉を使用したが、これらは便宜上であって、蛇行修正装置を配置する状態における絶対的な位置関係を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
各実施の形態では、蛇行修正装置を、ロール紙に印刷を行う画像形成装置に採用した例で説明したが、ロール状に巻かれた媒体を搬送するロール媒体搬送装置に採用することにより、印刷だけでなく画像の読み取りを行う装置等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
２  ロール紙、  ４  蛇行修正部、  ６  メインフレーム、  ７  フレーム、  ７ａ  左側壁、  ７ｂ  右側壁、  １０  ＬＦユニット、  １１  ＬＦモータ、  １２  ギア列、  １３  第１搬送ローラ、  １３ａ  第１従動ローラ、  １４  第２搬送ローラ、  １４ａ  第２従動ローラ、  １５  第３搬送ローラ、  １５ａ  第３従動ローラ、  ２０  テンショナーローラユニット、  ２１  左端部ギア、  ２２  右端部ギア、  ２３  テンショナーローラ、  ２３ａ  ローラ部、  ２３ｂ  軸部、  ２４  左垂直ラック、  ２５  蛇行修正ブラケット、  ２６  蛇行修正ラック、  ２７  ギア列、  ２８  蛇行修正モータ、  ２９  右垂直ラック、  ３０  ガイドシートユニット、  ３１  左端ギア、  ３２  右端ギア、  ３３  第１ドライブシャフト、  ３４  ブラケット、  ３４ａ  スペーサ、  ３５  左垂直ラック、  ３６  右垂直ラック、  ３７  搬送ベルト、  ３８  キャリッジ、  ３８ａ  円筒部、  ３９  ガイドシャフト、  ４０ａ  駆動ギアプーリ、  ４０ｂ  従動プーリ、  ４１  第２ドライブシャフト、  ４２  ギア列、  ４３  シート昇降モータ、  ４４  駆動ギア、  ４５  ガイド長孔、  ４７  第１搬送モータ、  ４８  垂直ガイド溝、  ５１  ガイド部材、  ５２  左端部材、  ５３  右端部材、  ５３ａ  凸部、  ５５  ガイド突起、  ５６  ガイドアッセンブリ、  ６０  蛇行検出センサ部、  ６１  ブラケット、  ６２  蛇行検出センサ、  ６２ａ  端部位置検出凹部、  ６３  用紙検出センサ部、  ７１  リニアセンサ、  ７２  右ブラケット、  ７２ａ  スペーサ、  ７３  リニアスケール、  ７４  蛇行修正部、  １００  画像形成装置、  １０１  ロール紙搬送装置、  １０２  画像形成部、  １１１  搬送ローラ対、  １１２  搬送ローラ対、  １１３  搬送ローラ対、  １１４  搬送ローラ対、  １１５  ロール紙排出口、  １２０  ロール紙回転軸、  １５０  蛇行制御部、  １５１  蛇行修正モータ駆動部、  １５２  ＬＦモータ駆動部、  １５３  第１搬送モータ駆動部、  １５４  シート昇降モータ駆動部、  ２５０  蛇行制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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