(57)【要約】【課題】医療従事者の処置を最小限に止めながら、対象者の禁止動作を抑制することを目的とする。【解決手段】センサーが検知した情報に応じて呼びかけ音声を再生し（ステップ４）、呼びかけ音声に対する対象者の回答とセンサーが検知した情報から支援行動を選択することにより（ステップ７）、医療従事者の処置を最小限に止めながら、対象者の禁止動作を抑制することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者が寝るベッドと、
前記対象者の動作を検知するセンサーと、
前記センサーで検知した情報に応じてあらかじめ定められた複数の呼びかけ音声から１つの前記呼びかけ音声を選択すると共に、前記呼びかけ音声に対する前記対象者の回答から支援行動を自動的に選択する制御装置と、
前記ベッドの周辺に設けられるスピーカと
を有し、前記支援行動は、保留，一般通報または緊急通報のいずれかであり、前記制御装置は選択した前記呼びかけ音声を前記スピーカを通して再生することを特徴とする看護・介護支援装置。
【請求項２】
前記センサーとして、ベッドセンサー，センサーマット，マットセンサー，シルエットセンサーまたはカメラのいずれか１つまたはこれらの組み合わせで構成されることを特徴とする請求項１記載の看護・介護支援装置。
【請求項３】
前記一般通報として前記制御装置が前記スピーカを通じて行動抑制用音声を再生し、前記緊急通報として前記制御装置が連絡装置を通じて医療従事者が前記対象者のもとに急行することを促すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の看護・介護支援装置。
【請求項４】
前記ベッドの周辺部に、前記制御装置の制御により、通常は格納され、前記支援行動と同時に突出する防護柵をさらに有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の看護・介護支援装置。
【請求項５】
前記センサーとして前記対象者を常時撮影するカメラを含み、
看護・介護記録を自動的に作成する記録作成装置と、
前記センサーの検知情報，前記呼びかけ音声とその回答の内容および前記支援行動の内容を、日時と前記カメラにより撮影された画像と共に看護・介護記録として記録する記憶装置と
をさらに有し、前記一般通報または前記緊急通報を行うごとに、看護・介護記録として、前記一般通報または前記緊急通報に係る前記センサーの検知情報，前記呼びかけ音声とその回答の内容，前記支援行動の内容，前記センサーが検知してから前記支援行動を行うまでの日時、およびその間に前記カメラにより撮影された画像を記録することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の看護・介護支援装置。
【請求項６】
前記呼びかけ音声とその回答の内容は、音声をテキスト変換したものであることを特徴とする請求項５記載の看護・介護支援装置。
【請求項７】
ベッドに寝ている対象者の動作をセンサーで検知する工程と、
前記センサーで検知した情報に応じた呼びかけ音声を再生する工程と、
前記呼びかけ音声に対する前記対象者の回答と前記センサーで検知した情報に応じて保留，一般通報または緊急通報のいずれかの支援行動を行う工程と
を有することを特徴とする看護・介護支援方法。
【請求項８】
前記一般通報として行動抑制用音声を再生し、前記緊急通報として医療従事者が前記対象者のもとに急行することを促すことを特徴とする請求項７記載の看護・介護支援方法。
【請求項９】
前記対象者を常時撮影し、前記一般通報または前記緊急通報を行うごとに、看護・介護記録として、前記一般通報または前記緊急通報に係る前記センサーの検知情報，前記呼びかけ音声とその回答の内容，前記支援行動の内容，前記センサーが検知してから前記支援行動を行うまでの日時、およびその間に撮影された画像を記録することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の看護・介護支援方法。
【請求項１０】
前記呼びかけ音声とその回答の内容は、音声をテキスト変換したものであることを特徴とする請求項９記載の看護・介護支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ベッドに寝ている対象者に対して用いる看護・介護支援装置および看護・介護支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や介護施設のような医療施設には、立ち歩くことが困難である人や病状，症状等により立ち歩くことを禁止されている人が施設内のベッドに就いている。このようにベッドで寝ている人が無理に立ち歩こうとした場合、転倒等による事故が発生したり、病状が悪化したりする場合がある。そのため、ベッドに寝ている対象者の動作を検知するセンサーを設け、センサーが対象者の動作を検知すると、ナースセンターや介護センターに通報が行われ、看護師や介護士等の医療従事者が対象者のもとに急行するという対応が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５２６１６公報
【特許文献２】特開２００９−１５１４７３公報
【特許文献３】特開２０１０−２８６９７１公報
【特許文献４】特開２０１２−０６５７８９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、センサーが対象者の動作を検知する毎に看護師等が対象者のもとに急行しても、センサーの検知から看護師等の到着までに時間を要し、その間に対象者が立ち歩いてしまうという問題点があった。また、センサーが反応しても、対象者が単に寝返りを打っただけである場合等、立ち歩こうとしている訳ではない場合もあり、その度に看護師等が作業を中止して対象者のもとに急行することは、看護師等の作業効率を著しく低下させるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、医療従事者の処置を最小限に止めながら、対象者の禁止動作を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の看護・介護支援装置は、対象者が寝るベッドと、前記対象者の動作を検知するセンサーと、前記センサーで検知した情報に応じてあらかじめ定められた複数の呼びかけ音声から１つの前記呼びかけ音声を選択すると共に、前記呼びかけ音声に対する前記対象者の回答から支援行動を自動的に選択する制御装置と、前記ベッドの周辺に設けられるスピーカとを有し、前記支援行動は、保留，一般通報または緊急通報のいずれかであり、前記制御装置は選択した前記呼びかけ音声を前記スピーカを通して再生することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の看護・介護支援方法は、ベッドに寝ている対象者の動作をセンサーで検知する工程と、前記センサーで検知した情報に応じた呼びかけ音声を再生する工程と、前記呼びかけ音声に対する前記対象者の回答と前記センサーで検知した情報に応じて保留，一般通報または緊急通報のいずれかの支援行動を行う工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、センサーが検知した情報に応じて呼びかけ音声を再生し、呼びかけ音声に対する対象者の回答とセンサーが検知した情報から支援行動を選択することにより、医療従事者の処置を最小限に止めながら、対象者の禁止動作を抑制することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における看護・介護支援装置の構成を示す概略図
【図２】実施の形態１における看護・介護支援方法のフローを示す図
【図３】実施の形態２における看護・介護支援装置の構成を示す概略図
【図４】実施の形態２における看護・介護支援方法のフローを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の看護・介護支援装置および看護・介護支援方法は、病院や介護施設のような医療施設のベッドに寝ている患者や要介護者等の対象者に対する看護や介護を支援するものである。ここで、対象者とは、立ち歩くことが困難である人や、病状，症状等により立ち歩くことを禁止されている人等の一定の動作が禁止されている人を指す。対象者は、無理に立ち歩く等の禁止動作を行うことにより、転倒等の事故が発生したり、病状が悪化したりするおそれがある。さらに、対象者として、認知症等により徘徊の恐れのある人も含まれる。徘徊を抑制するために、対象者は一定の動作が禁止される。
【００１１】
本発明の看護・介護支援装置は、対象者の動作を検出するセンサーと、対象者に対して音声を再生するスピーカと、対象者の回答が入力されるマイクと、対象者に対して呼びかける呼びかけ音声を選択し、呼びかけ音声，対象者の回答およびセンサーで検出した情報を解析して支援行動を選択する制御装置とから構成される。
【００１２】
このような構成の看護・介護支援装置および看護・介護支援方法において、ベッドに寝ている対象者の動作を常時センサーにより監視し、センサーで検出した情報を制御装置で解析する。まず、制御装置は、解析結果から対象者の一定の動作を検出すると、あらかじめ定められた複数の呼びかけ音声から１つの呼びかけ音声を選択し、自動的に、スピーカを介して対象者に呼びかけ音声を再生して呼びかける。次に、呼びかけ音声に対する対象者の返事等の回答がマイクから入力され、制御装置はセンサーで検出した情報，呼びかけ音声および回答を解析し、解析結果に応じて自動的に支援行動を選択する。支援行動としては、例えば、対象者の動作が問題のない動作の場合は通報を保留し、緊急性の低い動作の場合は動かないように促す等の音声を再生する等の一般通報を行い、緊急性の高い動作の場合は看護師や介護士等の医療従事者を対象者のもとに急行させる緊急通報を行う。なお、センサーとしてカメラが含まれている場合には、対象者からの回答として、音声による回答の他に身振り手振りを回答とし、解析のための情報の１つとしても良い。
【００１３】
このように、センサーにより対象者の動作を検知した時に呼びかけ音声を再生し、呼びかけ音声に対する回答を考慮して対象者の動作を解析して、医療従事者が対象者のもとに急行する必要があるか否かの解析を行うことにより、歩行が禁止されている対象者に歩行をしないように促す等の行動抑制を一般通報として行い、さらに必要に応じて医療従事者が対象者のもとに急行することを促す緊急通報を行うことにより、医療従事者が急行すべきかどうかを見極めて医療従事者の処置を最小限に止めながら、対象者が禁止動作を行うことを抑制することが期待できる。
【００１４】
以下、具体的な構成を実施の形態として、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
まず、図１，図２を用いて、実施の形態１における看護・介護支援装置および看護・介護支援方法について説明する。
【００１５】
図１は実施の形態１における看護・介護支援装置の構成を示す概略図、図２は実施の形態１における看護・介護支援方法のフローを示す図である。
図１に示すように、禁止動作として動作の制限が課されている対象者６がベッド７に寝ている状態において、実施の形態１における看護・介護支援装置は、対象者６の動作を検出するセンサーと、対象者６に対して音声を再生するスピーカ８と、対象者６の回答が入力されるマイク９と、対象者６に対して呼びかける呼びかけ音声を選択し、対象者６の回答とセンサーで検出した情報とを解析して支援行動を選択する制御装置１と、医療従事者に一般通報や緊急通報を行う連絡装置１０から構成される。
【００１６】
ここで、連絡装置１０，センサー，スピーカ８およびマイク９は、制御装置１と通信可能なように、有線または無線接続される。センサー，スピーカ８およびマイク９は、対象者６が寝ているベッド７が置かれる病室等に配置され、好ましくは、ベッド７またはベッド７の周囲に配置される。制御装置１および連絡装置１０は、医療従事者の控え室等に配置される。医療従事者の控え室とは、例えば、看護師が詰めるナースセンターや介護士詰める介護センター等である。また、制御装置１は医療従事者の控え室等に配置することに限定されず、連絡装置１０，センサー，スピーカ８およびマイク９等と通信が可能な状態であれば、サーバールーム等の別の場所に配置することもできる。また、センサーは、１または複数のセンサーを組み合わせて用いることができ、センサーの組み合わせにより、対象者６の動作を検出する。例えば、センサーとして、図１に示すように、ベッドセンサー２，センサーマット３，マットセンサー４，シルエットセンサー５等の内の、１または複数の組み合わせを用いることができる。ベッドセンサー２は圧力センサーであり、ベッドセンサー２の上に対象者６が寝る形でベッド７に設置される。ベッドセンサー２では、センサー上の対象者６による圧力分布を検知し、対象者６の体勢を予測する。センサーマット３はベッド７のマット上またはマット内に配置され、対象者６の呼吸数や脈拍等のバイタルを検出する。マットセンサー４は、ベッド７脇の床に配置される圧力センサーで、対象者６の足がマットセンサー４上に乗ることにより対象者６が立とうとしていることを検知し、あるいは対象者６が転落している等、対象者６がベッド７から離れようとしていることを検知する。シルエットセンサー５は、赤外線カメラ等の対象者６の画像を撮影，検証するセンサーであり、対象者６の動作を直接的に検知する。
【００１７】
このような構成によって、センサーにより対象者６の動作を検知した時に呼びかけ音声を再生し、呼びかけ音声に対する回答を考慮して対象者６の動作を解析して、医療従事者が対象者６のもとに急行する必要があるか否かの解析を行うことにより、禁止動作が課されている対象者６に禁止動作をしないように促す等の行動抑制を行い、さらに必要に応じて医療従事者が対象者６のもとに急行することを促すことにより、医療従事者が急行すべきかどうかを見極めて医療従事者の処置を最小限に止めながら、対象者が禁止動作を行うことを抑制することが期待できる。
【００１８】
以下、実施の形態１における看護・介護支援装置について制御装置の動作を中心に説明し、同時に看護・介護支援方法について説明する。
図１，図２に示すように、センサーは、常時、ベッド７に寝ている対象者６の動作の監視を行う（図２のステップ１）。
【００１９】
そして、センサーが対象者６の動作を検知すると（図２のステップ２）、制御装置１にて検知内容から動作を判断し、動作に対応した呼びかけ音声を選択する（図２のステップ３）。呼びかけ音声は、制御装置１内または制御装置１がアクセスできるように設けられた記憶装置１１に複数記憶されており、センサーの検知内容から判断された動作に対する呼びかけとして最も適切な呼びかけ音声を、制御装置１が選択する。
【００２０】
次に、制御装置１がスピーカ８を介して選択した呼びかけ音声を再生し、自動的に対象者６に呼びかける（図２のステップ４）。この呼びかけに対して、対象者６はいろいろな回答を行う（図２のステップ５）。回答は、音声による回答や身振り手振りによる回答等があり、状況によっては全く回答されないという場合もある。
【００２１】
そして、制御装置１は、対象者６からの回答，センサーの検知内容および呼びかけた呼びかけ音声から、対象者６の状況を判断し（図２のステップ６）、自動的に支援行動を選択し（図２のステップ７）、実行する。
【００２２】
支援行動としては、例えば、保留，一般通報，緊急通報などがある。保留は、通報等の積極的な動作を保留するもので、センサーの誤動作や、対象者６が寝返りを打っただけ等の、対象者６の動作に問題がないと判断される場合に行われる（図２のステップ８）。一般通報は、対象者６が緊急性の低い動作を行っていると判断される場合の支援行動で、動かないように促す等の音声を再生する等である。これにより、緊急性の低い場合には、医療従事者を対象者６のもとに急行させる必要がなく、医療従事者の処置を最小限に止めることができる。緊急性の低い動作とは、対象者６が、例えば水を飲みたい旨の回答をした場合等、歩こうとしている等の禁止動作を行おうとしているわけではない動作である（図２のステップ９）。
【００２３】
また、緊急通報は、対象者６が緊急性の高い動作を行っていると判断される場合の支援行動で、看護師や介護士等の医療従事者を対象者６のもとに急行させる通報を行う等である（図２のステップ１０）。必要な場合にのみ医療従事者を対象者６のもとに急行させることにより、医療従事者の処置を最小限に止めながら、対象者６が禁止動作を行うことを抑制することが期待できる。例えば、歩行が禁止されている対象者６が、ベッド７から立ち上がろうとしていると判断した場合には、医療従事者が対象者６のもとに急行し、立ち上がることを止めたり、転倒しないように補助したりすることができる。また、緊急通報と同時に、音声による行動抑制を行っても良い。
【００２４】
緊急通報は、連絡装置１０により行うことができる。連絡装置１０としては、医療従事者の控え室等に設置された、医療施設におけるナースコール、介護施設におけるケアコール、緊急通報装置、アラームや回転灯，警報を表示するディスプレイ等を用いることができる。また、医療従事者の持つ携帯端末等を用いてもよく、この場合、携帯端末にメールを送信したり、アラームを発報したりして、医療従事者に対象者６のもとに急行することを促す。
【００２５】
さらに、禁止動作がベッド７から離れることを含む場合、緊急通報と同時に、制御装置１の制御により、自動的に、ベッド７の周辺に防護柵１２を立てるようにしても良い。防護柵１２は通常状態はベッド７に収納されてマットから突出しない状態であり、一般通報または緊急通報がなされた時に、制御装置１の制御によりマットから突出するものである。これにより、より確実に対象者６が立ち上がることを抑制することができる。
【００２６】
次に、図１を用いて、センサー，呼び出し音声および回答から支援行動を決定する例について説明する。
まず、センサーの検知情報と対象者６の状況との関係を例示する。
【００２７】
ベッドセンサー２は、対象者６が動いているか否かを検知するものであり、ベッドセンサー２だけでは、対象者６がどのような状態であるかは明らかにできない。ただし、このセンサーが反応しているということは、対象者６が少なくともベッド７の上にいることは分かる。
【００２８】
センサーマット３は、対象者６の心拍数や呼吸数といったバイタルを検出するセンサーである。
マットセンサー４が反応することにより、対象者６がベッド７の端に座っているか、ベッド７の傍に立っていることが分かる。つまり、マットセンサー４が反応している時は、歩行が禁止されている対象者６にとっては、危険な状態であり、緊急性が高いと判断できる。
【００２９】
シルエットセンサー５は、夜間に消灯した室内でも対象者６の体勢を認識できるセンサーであり、例えば、赤外線センサーを利用した画像解析を行っており、ベッド７上で寝ている、ベッド７上で起き上がっている、ベッド７から離れている、ベッド７からはみ出している、などが検出できる。このため、シルエットセンサー５により、センサー１台で危険度の変化を高精度に検出することができる。
【００３０】
なお、センサーとして、カメラ（図示せず）を設け、カメラの画像を判断して、対象者６の状態を検知しても良い。
次に、センサーの検知情報に応じた呼び出し音声の選択と支援行動の選択について例示する。
【００３１】
例えば、ベットセンサー２がＯＮでマットセンサー４がＯＦＦである場合、ベッド上で起き上がっていると判断し、「どうしたの？」等の呼びかけ音声を自動的に再生する。シルエットセンサー５によりベッド上で起き上がっていると判断できる場合も同様とする。このとき、対象者６の回答が音声で「トイレ」等であるときは、対象者６が排泄に行こうとしていると判断できるので、支援行動として緊急通報を行い、医療従事者が対象者６のもとに急行する。回答が「うぅ」といったうめき声のような判別できない場合は、安全のため、緊急通報を行い、医療従事者が対象者６のもとに急行するようにしても良い。さらに、「腰が痛い」等の不調を訴えるような回答のときも緊急通報を行い、医療従事者が対象者６のもとに急行するようにしても良い。また、対象者６の回答が音声で「水」等であるときは、対象者６が水を飲みに行こうとしていると判断できるので、支援行動として、「すぐに行くからちょっと待ってね」等の行動抑制する音声を自動再生し、一般通報を行う。また、回答がない場合は、単なる寝返り等と判断して通報を保留しても良い。なお、呼び出し音声を再生し、回答を受けた後、回答に応じて「トイレですか？」や「お水ですか？」等の確認用の呼び出し音声をさらに自動再生するようにしても良い。また、呼び出し音声はこれ以外にも用意しておいても良く、センサーの検知情報に応じて自動的に選択するようにできる。
【００３２】
また、マットセンサー４がＯＮしている場合は、ベッド７横に座っているか立っている状態と判断して、回答を促すような呼びかけ音声の発生は行わず、「じっとしてね」，「すぐに行きます」等の呼びかけ音声による行動抑制を行い、緊急通報を実施する。シルエットセンサー５により、ベッドから離れている、ベッド横に座っているか立っている等と判断できる場合も同様とする。なお、行動抑制と同時に、または行動抑制に代わり、照明を付ける、川のせせらぎ等の自然界の音をベッドの反対側で鳴らす等の対象者の身体に触れない行動抑制を実施しても良い。
【００３３】
この時、音声による回答は、制御装置１にて音声のままで認識しても良いが、制御装置１にて音声をテキストに変換し、あらかじめ定めたワードを検出することにより、支援行動を選択しても良い。
【００３４】
例えば、排泄と判断されるワードとしては、「トイレ」、「（お）便所」、「（お）シッコ」、「おしめ」等がある。水分補給と判断されるワードとしては、「（お）みず」、「（お）ちゃ」、「（お）じょうろ」等がある。また、確認用の呼び出し音声に対する回答判断するためのワードとしては、「はい」、「いく」、「そう」、「うん」、「のむ」、「いや」、「ちがう」、「ちゃう」、「だめ」等がある。不調を訴えるような回答と判断されるワードとしては、体の部位を表すワードとして、「あたま」、「こし」、「かた」、「おなか」等があり、苦痛を表すワードとして、「いたい」、「おもたい」、「はれている」、「あかい」、「あつい」、「つめたい」等がある。入力した音声をテキストに変換し、項目（排泄、水分補給、体の部位）とそれに対する肯定と否定を確認して支援行動を選択する。さらに、項目が一致しても肯定と否定のワードが回答されない場合には、設定により肯定または否定と判断させ、肯定と否定のワードが回答されなくても支援行動を選択することも可能である。
【００３５】
例えば、「どうしたの」に対する回答が、「あー、うーぅ、おみずがほしい」の場合、回答中に「おみず」とそれに対する肯定的な回答である「ほしい」があるので、水分補給と判断する。また、「どうしたの」に対する回答が、「うーぅ、べんじょにいきたいけどはやく、すぐ、いまのうちに」の場合、回答中に「べんじょ」とそれに対する肯定的な回答である「いきたい」があるので、排泄と判断する。また、「どうしたの」に対する回答が、「うーぅ、おみずにいきたいけどはやく」である場合、文中に「おみず」があるが、それに対する「いきたい」では肯定にならないので肯定とするか否定とするか設定で決める。また、「どうしたの」に対する回答が、「うーぅ、こしが・・はやく、いたい、すぐに」である場合、回答中に体の部位である「こし」があり、それに対する「いたい」は肯定と判断できるので苦痛とする。また、「どうしたの」に対する回答が、「うーぅ、おしっこでこしが・・はやく、いくから、いたい、すぐにみずがでたからはい」である場合、回答中に「おしっこ」、「こし」、「みず」があり、それに対する「いたい」、「いく」、「はい」で排泄と水分補給と苦痛を肯定している。この場合などの排泄、水分補給、苦痛、などの優先順位は設定で決定する。例えば、苦痛、排泄、水分補給の順である。
【００３６】
なお、呼びかけ音声「○○さんどうしたの」に対して、回答が「あああ、ううあ、おといれに  いきたい  すぐにいく」であった場合、テキスト変換した結果、変換不能であった文字列を示すＸを含む、「あああ、ううあ、おといれに  いきたい  すみＸＸ  いく」等に誤変換がされた場合に、内容から対象者の属人性などを統計処理等で抽出し、設定している発音声などを修正や高度化していくことも可能である。
（実施の形態２）
次に、図３，図４を用いて、実施の形態２における看護・介護支援装置および看護・介護支援方法について説明する。
【００３７】
図３は実施の形態２における看護・介護支援装置の構成を示す概略図、図４は実施の形態２における看護・介護支援方法のフローを示す図である。
図３に示すように、実施の形態２における看護・介護支援装置は、実施の形態１における看護・介護支援装置に対して、対象者６を常時撮影するカメラ１３と、呼びかけ音声と回答の内容を含む支援行動の内容から看護・介護記録を自動的に作成する記録作成装置１４とをさらに備える。
【００３８】
実施の形態２における看護・介護支援装置および看護・介護支援方法は、このような構成を備えることにより、実施の形態１と同様に、禁止動作が課されている対象者６に禁止動作をしないように促す等の行動抑制を行い、さらに必要に応じて医療従事者が対象者６のもとに急行することを促すことにより、医療従事者が急行すべきかどうかを見極めて医療従事者の処置を最小限に止めながら、対象者の禁止動作を抑制すると共に、センサー検知情報および呼び出し音声とそれに対する回答を検証して、必要なカメラ１３の画像を記録すると共に、看護・介護記録を自動的に作成することができる。
【００３９】
看護・介護記録の作成工程を、図３，図４を用いて説明する。
ここで、実施の形態１と同様に、支援行動を選択して実行するまでの工程を行う（図４のステップ１〜ステップ１０）。
【００４０】
本実施の形態では、対象者の状況を判断（図４のステップ６）した後、支援行動を選択（図４のステップ７）すると同時に、制御装置１にて看護・介護記録の作成が必要であるかを判断する（図４のステップ１１）。必要であるかどうかの判断は、基本的に支援行動の選択（図４のステップ７）と同様であり、保留する（図４のステップ８）場合以外の、一般通報をする場合と（図４のステップ９）、緊急通報する場合（図４のステップ１０）に看護・介護記録の作成が必要であると判断する。なお、作成が必要と判断した場合も、必要でないと判断した場合も、カメラ１３による画像の撮影と記録は継続する。
【００４１】
次に、看護・介護記録の作成が必要であると判断した場合は、記録作成装置１４は、センサーの検知情報，呼びかけ音声とその回答の内容，対象者６の動作を検知してから支援行動を行った後までの画像およびその間の日時を抽出する（図４のステップ１２）。ここで、呼びかけ音声とその回答の内容は、音声の状態で抽出，記録しても良いが、音声をテキスト化している場合は、テキストを抽出，記録する方が好ましい。
【００４２】
最後に、記録作成装置１４は、抽出したセンサーの検知情報，呼びかけ音声とその回答の内容および支援行動の内容を、日時と画像をつけて、看護・介護記録として記録作成装置１４内の記憶装置１５に記録する（図４のステップ１２）。なお、画像は、静止画でも動画でも良く、必要に応じて選択して記録しても良い。
【００４３】
なお、上記各実施の形態において、一般通報として、音声等による行動抑制を行うだけでも良いが、行動抑制と共に行動抑制を行った旨の通報を医療従事者に行っても良い。この通報は、緊急通報のように、医療従事者に対象者のもとに急行することを促す内容ではなく、行動抑制を行った旨の通知と共に、注意喚起を促すものである。よって、一般通報を受け取っても、医療従事者は対象者のもとに向かう必要は無く、例えば巡回時に異常が無いことを確認するなどで足りる。一般通報も、緊急通報と同様に連絡装置により行われる。
【００４４】
また、一般通報、緊急通報ともに行動抑制を伴っても良いが、各々の通報の際に行う行動抑制は、「ちょっとまってね」等の弱い行動抑制と「うごかないでね」等の強い行動抑制がある。これらの行動抑制は、対象者の状況に応じて強弱の行動抑制が選択され、例えば、一般通報の場合は「ちょっとまってね」，「たちあるかないでね」等の弱い行動抑制が行われ、緊急通報の場合は「うごかないでね」等の強い行動抑制が行われる。
【符号の説明】
【００４５】
１    制御装置
２    ベッドセンサー
３    センサーマット
４    マットセンサー
５    シルエットセンサー
６    対象者
７    ベッド
８    スピーカ
９    マイク
１０    連絡装置
１１    記憶装置
１２    防護柵
１３    カメラ
１４    記録作成装置
１５    記憶装置
【図１】
2016032500.tif 000003
【図２】
2016032500.tif 000004
【図３】
2016032500.tif 000005
【図４】
2016032500.tif 000006