(57)【要約】      （修正有）【課題】吐出ヘッドから液体を吐出することで印刷を行う構成において、印刷実行時の液体の温度を許容温度範囲に収めて印刷の中断が生じるのを抑制することが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、印刷データに基づいて吐出ヘッドを駆動することで吐出ヘッドに液体を吐出させて印刷を実行する印刷制御部と、印刷実行時における吐出ヘッド内の液体の温度変化を印刷データに基づいて印刷開始前に予測する温度変化予測部と、温度変化予測部が予測した温度変化に基づいて印刷実行時に吐出ヘッド内の液体の温度が許容温度範囲から外れると判断すると、吐出ヘッド内の液体の温度に影響する温度影響因子を印刷開始前に調整する温度制御部とを備える。【選択図】図６
2016055501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、
印刷データに基づいて前記吐出ヘッドを駆動することで前記吐出ヘッドに前記液体を吐出させて印刷を実行する印刷制御部と、
印刷実行時における前記吐出ヘッド内の前記液体の温度変化を前記印刷データに基づいて印刷開始前に予測する温度変化予測部と、
前記温度変化予測部が予測した温度変化に基づいて印刷実行時に前記吐出ヘッド内の前記液体の温度が許容温度範囲から外れると判断すると、前記吐出ヘッド内の前記液体の温度に影響する温度影響因子を印刷開始前に調整する温度制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記液体と流体との間で熱交換を行う熱交換器と、
前記熱交換器に前記流体を供給する流体供給部と
を備え、
前記温度制御部は、前記流体の温度を前記温度影響因子として調整する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記温度制御部は、前記流体供給部が前記熱交換器に供給する前記流体の流量を前記温度影響因子として調整する請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記吐出ヘッド内の前記液体の前記許容温度範囲は室温より高く、前記温度制御部は、前記許容温度範囲中の最低温度より高い温度に前記流体の温度を設定する請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記温度制御部は、前記印刷媒体を搬送する速度を前記温度影響因子として調整する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記吐出ヘッドは、前記液体を収容するキャビティと、前記キャビティに連通するノズルと、変位することで前記キャビティ内の圧力を変化させる振動板とを有し、前記印刷実行時に前記振動板を変位させて前記キャビティ内の圧力を変化さることで前記ノズルから前記液体を吐出し、
前記印刷制御部は、前記印刷実行時において前記液体の吐出に用いない前記ノズルに対応する前記振動板を前記ノズルからの前記液体の吐出を生じない範囲で振動させることで、前記ノズルに振動を印加する振動印加処理を実行可能であり、
前記温度制御部は、前記振動印加処理での前記振動板の振動周期、前記振動印加処理での前記振動板の振動振幅、あるいは前記振動印加処理の実行の有無を、前記温度影響因子として調整する請求項１ないし５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材を冷却するファンと
を備え、
前記温度制御部は、前記ファンの回転速度を前記温度影響因子として調整する請求項１ないし６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷媒体に吐出された前記液体に光を照射する光照射器を備え、
前記液体は、前記光照射器が照射する光を受けて発熱しながら硬化する光硬化性液体である請求項１ないし７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記印刷媒体を支持する支持部材を備え、
前記温度変化予測部は、印刷実行時における前記吐出ヘッド内の前記液体の温度変化を前記印刷データおよび印刷開始前の前記支持部材の温度に基づいて印刷開始前に予測する請求項１ないし６および８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
印刷データに基づいて吐出ヘッドを駆動することで前記吐出ヘッドに液体を吐出させて印刷を実行した時の前記吐出ヘッド内の前記液体の温度変化を、前記印刷データに基づいて印刷開始前に予測する工程と、
予測した温度変化に基づいて印刷実行時に前記吐出ヘッド内の前記液体の温度が許容温度範囲から外れると判断すると、前記吐出ヘッド内の前記液体の温度に影響する温度影響因子を印刷開始前に調整する工程と、
印刷を実行する工程と
を備えることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、吐出ヘッドから液体を吐出することで印刷を行う印刷技術に関し、特に液体の温度を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷データに応じて吐出ヘッドを駆動することで、吐出ヘッドからインク等の液体を吐出して印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が知られている。このような印刷装置では、液体の粘度が吐出ヘッドの吐出特性（液体の吐出量や飛翔速度等）に影響する。しかしながら、特許文献１で指摘されているとおり、液体の粘度は温度によって変化するため、吐出ヘッドに供給される液体の温度が不適切であると、吐出ヘッドの吐出特性が悪化して、高品質な印刷を行えない場合があった。そこで、特許文献１の印刷装置は、液体と媒体との間で熱交換を行う熱交換部を備え、熱交換部に供給する媒体の流量を制御することで液体の温度を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０７３１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、液体の温度調整は、液体の温度に影響する温度影響因子（例えば媒体の流量）を制御することで実行できる。しかしながら、印刷実行時には、印刷データに基づいて吐出ヘッドが実行する印刷に伴って熱が発生し、その結果、液体の温度も変化する。そのため、温度影響因子の制御が液体の温度変化に追い付かず、印刷実行時に液体の温度が許容温度範囲から外れてしまう場合があった。このような場合、液体の温度が許容温度範囲に戻るまで印刷の中断を余儀なくされてしまう。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、吐出ヘッドから液体を吐出することで印刷を行う印刷装置および印刷方法において、印刷実行時の液体の温度を許容温度範囲に収めて印刷の中断が生じるのを抑制可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる印刷装置は、上記目的を達成するために、印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、印刷データに基づいて吐出ヘッドを駆動することで吐出ヘッドに液体を吐出させて印刷を実行する印刷制御部と、印刷実行時における吐出ヘッド内の液体の温度変化を印刷データに基づいて印刷開始前に予測する温度変化予測部と、温度変化予測部が予測した温度変化に基づいて印刷実行時に吐出ヘッド内の液体の温度が許容温度範囲から外れると判断すると、吐出ヘッド内の液体の温度に影響する温度影響因子を印刷開始前に調整する温度制御部とを備えることを特徴としている。
【０００７】
本発明にかかる印刷方法は、上記目的を達成するために、印刷データに基づいて吐出ヘッドを駆動することで吐出ヘッドに液体を吐出させて印刷を実行した時の吐出ヘッド内の液体の温度変化を、印刷データに基づいて印刷開始前に予測する工程と、予測した温度変化に基づいて印刷実行時に吐出ヘッド内の液体の温度が許容温度範囲から外れると判断すると、吐出ヘッド内の液体の温度に影響する温度影響因子を印刷開始前に調整する工程と、  印刷を実行する工程とを備えることを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明（印刷装置、印刷方法）では、印刷開始前に、印刷を実行した時の吐出ヘッド内の液体の温度変化を印刷データに基づいて予測する。そして、予測した温度変化に基づいて印刷実行時に吐出ヘッド内の液体の温度が許容温度範囲から外れると判断すると、吐出ヘッド内の液体の温度に影響する温度影響因子を印刷開始前に調整する。したがって、印刷実行時の吐出ヘッド内の液体の温度を許容温度範囲に収めて印刷の中断が生じるのを抑制することが可能となっている。
【０００９】
また、液体と流体との間で熱交換を行う熱交換器と、熱交換器に流体を供給する流体供給部とを備え、温度制御部は、流体の温度を温度影響因子として調整するように、印刷装置を構成しても良い。つまり、かかる印刷装置においては、液体との間で熱交換が行われる流体の温度が液体の温度に影響する。そこで、温度制御部は流体の温度を温度影響因子として調整することができる。
【００１０】
あるいは、かかる印刷装置においては、液体との間で熱交換が行われる流体の流量が液体の温度に影響する。そこで、温度制御部は、流体供給部が熱交換器に供給する流体の流量を温度影響因子として調整することができる。
【００１１】
また、吐出ヘッド内の液体の前記許容温度範囲は室温より高い場合には、温度制御部は、許容温度範囲中の最低温度より高い温度に流体の温度を設定することが合理的となる。
【００１２】
また、印刷媒体を搬送する速度が上がると、単位時間あたりに吐出ヘッドが吐出すべき液体の滴数が増大し、吐出ヘッドの発熱量も増大する。したがって、印刷媒体の搬送祖硬度は吐出ヘッド内の液体の温度に影響する。そこで、温度制御部は、印刷媒体を搬送する速度を温度影響因子として調整することができる。
【００１３】
また、吐出ヘッドは、液体を収容するキャビティと、キャビティに連通するノズルと、変位することでキャビティ内の圧力を変化させる振動板とを有し、印刷実行時に振動板を変位させてキャビティ内の圧力を変化さることでノズルから液体を吐出するように、印刷装置を構成することができる。この際、印刷制御部は、印刷実行時において液体の吐出に用いないノズルに対応する振動板をノズルからの液体の吐出を生じない範囲で振動させることで、ノズルに振動を印加する振動印加処理を実行可能であるように、印刷装置を構成しても良い。この振動印加処理を行うことで、液体の吐出を生じないノズル内で液体が乾燥するのを抑制できる。
【００１４】
なお、かかる印刷装置では、振動印加処理の際の振動板の振動に伴って振動板が熱を発するために、液体の温度が変化しうる。そこで、温度制御部は、振動印加処理での振動板の振動周期、振動印加処理での振動板の振動振幅、あるいは振動印加処理の実行の有無を、温度影響因子として調整することができる。
【００１５】
また、印刷媒体を支持する支持部材と、支持部材を冷却するファンとを備える印刷装置においては、ファンの回転速度が液体の温度に影響する。なぜなら、ファンの回転速度に応じて支持部材の温度が変化し、支持部材から発せられて液体に伝わる熱量も変化するからである。そこで、温度制御部は、ファンの回転速度を温度影響因子として調整することができる。
【００１６】
また、印刷媒体に吐出された液体に光を照射する光照射器を備え、液体は光照射器が照射する光を受けて発熱しながら硬化する光硬化性液体である印刷装置においては、印刷媒体に吐出された液体が硬化する過程で発する熱が吐出ヘッドへ伝達されて、吐出ヘッド内の液体の温度を上昇させる。しかも、液体の温度上昇の程度は、印刷データに依存する。なぜなら、印刷データが変化すると、印刷媒体に吐出される液体の単位面積あたりの量が変化して、硬化反応熱の発生量も変化するからである。したがって、印刷データに基づき吐出ヘッドが実行する印刷に伴って生じる熱が多いと、印刷実行時の液体の温度が許容温度範囲を超えるといった問題が生じやすい。
【００１７】
これに対して本発明では、印刷開始前に、印刷を実行した時の液体の温度変化を印刷データに基づいて予測する。そして、予測した温度変化に基づいて印刷実行時に液体の温度が許容温度範囲から外れると判断すると、液体の温度に影響する温度影響因子を印刷開始前に調整する。したがって、光硬化性の液体を光の照射により硬化させる印刷装置においても、印刷実行時の液体の温度を許容温度範囲に収めて印刷の中断が生じるのを抑制することが可能となっている。
【００１８】
また、印刷媒体を支持する支持部材を備えた印刷装置においては、支持部材からの輻射熱が吐出ヘッド内の液体にまで伝わる。したがって、液体の温度変化に対しては、支持部材の温度も影響する。そこで、温度変化予測部は、印刷実行時における吐出ヘッド内の液体の温度変化を印刷データおよび印刷開始前の支持部材の温度に基づいて印刷開始前に予測しても良い。これによって、印刷開始前の支持部材の温度を加味した上で、液体の温度変化を高い精度で予測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用可能なプリンターの一例を模式的に示す正面図。
【図２】インク供給ユニットと吐出ヘッドとを模式的に例示した図。
【図３】温水ユニットと吐出ヘッドとを模式的に示す図。
【図４】温水ユニットが有する熱交換器の内部構成を模式的に示す図。
【図５】図１のプリンターが備える電気的構成を模式的に示すブロック図。
【図６】プリンター制御部が実行するインクの温度制御の一例を示すフローチャート。
【図７】図６に示す温度制御に使用されるテーブルの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明を適用可能なプリンターの一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄsへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００２１】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００２２】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２３】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２４】
回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により搬送方向Ｄsおよびその逆方向の両方向に回転可能に支持された、例えば４００ｍｍの直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２５】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２６】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の吐出ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の吐出ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各吐出ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各吐出ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
【００２７】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで、重合反応を起こして硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の吐出ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の吐出ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。
【００２８】
このように、複数の吐出ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄsの上流側の吐出ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の吐出ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側で一の吐出ヘッド５１に隣り合う吐出ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の吐出ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の吐出ヘッド５１より搬送方向Ｄsの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の吐出ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。
【００２９】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、吐出ヘッド５２が設けられている。この吐出ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の吐出ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、吐出ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、吐出ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００３０】
このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００３１】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００３２】
以上がプリンター１の装置構成の全体概要である。続いては、プリンター１が備えるインク供給ユニット７について説明する。図２は、インク供給ユニットと吐出ヘッドとを模式的に例示した図である。インク供給ユニット７はインク流動制御機構７１を色毎に具備するが、インク流動制御機構７１の構成は各色で同様であるため、同図では１個のインク流動制御機構７１のみが模式的に例示されている。また、吐出ヘッド５１、５２の構成も各色で同様であるため、同図では１個の吐出ヘッド５１のみが模式的に例示されている。なお、同図では、吐出ヘッド５１のうちノズル形成面ＮＳ近傍の構成のみが例示されている。
【００３３】
吐出ヘッド５１は、ノズル形成面ＮＳに約２０μｍの直径で開口するノズルＮと、インクを一時的に貯留するリザーバーＲＳと、ノズルＮとリザーバーＲＳとの間に設けられたキャビティＣＶとを有し、リザーバーＲＳからキャビティＣＶを介してノズルＮへインクが供給される。そして、キャビティＣＶは、その内部に振動板を有しており、圧電素子により振動板を駆動することでキャビティＣＶ内のインクに圧力を加えて、ノズルＮを介してインクを外側へ向けて吐出する。
【００３４】
インク供給ユニット７が内蔵するインク流動制御機構７１は、インクを貯留するタンク７１０（サブタンク）と吐出ヘッド５１との間でインクを循環させる。具体的には、インク流動制御機構７１は、タンク７１０の他に、リザーバーＲＳとタンク７１０を接続する供給路７１１（供給用配管）、供給路７１１に設けられたギヤポンプ７１２、およびリザーバーＲＳとタンク７１０を接続する回収路７１３（回収用配管）を有する。そして、タンク７１０からリザーバーＲＳへギヤポンプ７１２によりインクを圧送しつつ、リザーバーＲＳから回収路７１３に圧出されたインクをタンク７１０に回収する循環経路７１Ｃで、インクを循環させる。また、インク流動制御機構７１は、後述の弁７１４とリザーバーＲＳとの間にフィルター７１８を有しており、循環経路７１Ｃを流れてフィルター７１８に到達した異物をフィルター７１８で捕獲することができる。
【００３５】
かかるインクの循環は、基本的にはプリンター１の電源が投入されると開始される。つまり、電源投入に伴ってギヤポンプ７１２は所定の回転速度Ｖaで回転を開始して、インクを循環経路７１Ｃで循環させる。そして、印刷時には、循環経路７１Ｃから分流したインクがキャビティＣＶからの圧力を受けて、ノズルＮから吐出される。もちろん、プリンター１の電源が切られると、ギヤポンプ７１２が電力供給を失うため、インクの循環は停止する。
【００３６】
また、インク流動制御機構７１は、供給路７１１を開閉する弁７１４を有する。この弁７１４は、循環経路７１Ｃに沿ってギヤポンプ７１２からリザーバーＲＳに到る途中に設けられている。したがって、弁７１４を開くことで、タンク７１０からリザーバーＲＳへのインクの供給を実行できるとともに、弁７１４を閉じることで、タンク７１０からリザーバーＲＳへのインクの供給を停止できる。なお、上述のとおり電源投入とともにインクの循環を開始するために、弁７１４は電源投入時点において開いており、その後も閉指令が無い限り開いている。
【００３７】
また、インク流動制御機構７１は、タンク７１０にインクを補充するインク補充路７１５（インク補充用配管）と、タンク７１０内の圧力を調整する圧力調整路７１６（圧力調整用配管）とを有する。インク補充路７１５はインク補充部７２に接続されており、インク補充部７２は内蔵するインクパックからインク補充路７１５を介してタンク７１０にインクを供給する。ちなみに、タンク７１０へ供給されるインクは、例えば２８℃〜４０℃において約１５ｍＰａ・ｓの粘度を有するＵＶインクである。また、圧力調整路７１６は、圧力調整ポンプ７３に接続されており、この圧力調整ポンプ７３を回転させることでタンク７１０内の圧力を、負圧・大気圧・正圧のそれぞれに調整することができる。
【００３８】
さらに、インク流動制御機構７１は、タンク７１０に貯留されるインクの液面の位置を検出する液面センサー７１７を有する。液面センサー７１７は、液面の位置が所定高さ（閾値）以上であるとオンする一方、液面の位置が所定の高さより低いとオフするフロートスイッチで構成されている。そして、インク補充部７２は、液面センサー７１７がオフとなると、所定量のインクをタンク７１０に補充する。この補充によって、タンク７１０のインクの液面の位置は、所定高さ（閾値）よりも高い位置にまで上昇する。
【００３９】
以上がインク供給ユニット７の構成である。ところで、吐出ヘッド５１、５２からインクを適切に吐出するためには、インクの粘度が所定範囲内に収まっていることが求められる。これに対して、インクの粘度は、温度によって変化する。具体的には、温度の低下に伴ってインクの粘度は高くなり、温度の上昇に伴ってインクの粘度は低くなる。したがって、インクの粘度を所定範囲に収めるという観点から、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度には、許容温度範囲が存在することとなる。特に、この許容温度範囲（３５℃〜４０℃）は室温よりも高い。これに対応するため、プリンター１は、室温より高温、具体的には許容温度範囲内の最低温度である３５℃より高温の温水との間で熱交換することでインクの温度を許容温度範囲に収めるため、温水ユニットを備える。続いては、プリンター１が備える温水ユニット８について説明する。
【００４０】
図３は、温水ユニットと吐出ヘッドとを模式的に示す図である。上述のとおり、プリンター１は、それぞれカラーインクを吐出する４色分の吐出ヘッド５１と、透明インクを吐出する吐出ヘッド５２を備えるが、図３では図示の都合上、カラーインクを吐出する吐出ヘッド５１については１色分のみを示している。
【００４１】
温水ユニット８は、循環経路７１Ｃのインクと温水（流体）との間で熱交換を行う熱交換器８１を各循環経路７１Ｃに対して有する。さらに、温水ユニット８は、温水を貯留する温水タンク８５と、各熱交換器８１と温水タンク８５との間を接続する温水管８６と、温水管８６内の温水を駆動するポンプ８７とを有する。温水管８６は、温水タンク８５から分岐点８６Ｄまで延びる１本の幹管８６Ａと、分岐点８６Ｄで幹管８６Ａから分岐して温水タンク８５に戻る複数の枝管８６Ｂとを有する。複数の枝管８６Ｂは、複数の熱交換器８１に対応してそれぞれ設けられており、各枝管８６Ｂは対応する熱交換器８１を経由して温水タンク８５に戻る。こうして、温水管８６は、温水タンク８５と各熱交換器８１との間に温水の循環経路を形成する。また、単一のポンプ８７が温水タンク８５と分岐点８６Ｄとの間の温水管８６、すなわち幹管８６Ａに取り付けられている。そして、ポンプ８７が幹管８６Ａ内の温水を駆動することで、温水タンク８５と各熱交換器８１との間にそれぞれ形成された各循環経路に沿って温水が循環する。
【００４２】
図４は、温水ユニットが有する熱交換器の内部構成を模式的に示す図である。熱交換器８１は、略円筒形状の交換器本体８１０を有する。交換器本体８１０の内部には、インクの循環経路７１Ｃに介挿されるインク通過室８２と、温水の循環経路に介挿される温水通過室８３が形成されている。また、インク通過室８２と温水通過室８３とは、熱伝導部材で構成された隔壁８４によって隔てられている。したがって、インク通過室８２と温水通過室８３との間における流体（インク、温水）の移動は隔壁８４によって規制される一方、インク通過室８２内のインクと温水通過室８３の温水との間では隔壁８４を介して熱交換が行われる。
【００４３】
インク通過室８２は、循環経路７１Ｃの上流側の上流室８２１と、循環経路７１Ｃの下流側の下流室８２２と、上流室８２１と下流室８２２とを接続しつつ温水通過室８３を貫通する複数の管８２３とを有する。また、上流室８２１および下流室８２２に対して流入口８２Ａおよび流出口８２Ｂがそれぞれ設けられている。したがって、インクの循環経路７１Ｃに沿って循環するインクは、流入口８２Ａから上流室８２１へ流入した後に、管８２３内を経由して下流室８２２に到達し、流出口８２Ｂから流出する。
【００４４】
温水通過室８３は、複数の管８２３を側方から挟むようにして設けられた流入口８３Ａおよび流出口８３Ｂを有する。したがって、温水の循環経路に沿って循環する温水は、流入口８３Ａから流入した後に、管８２３の外壁（隔壁８４の一部を構成する）の周囲を経由して、流出口８３Ｂから流出する。そして、管８２３の外壁周囲を経由する際に、温水が管８２３内を流れるインクとの間で熱交換を行う。
【００４５】
図３に戻って説明を続ける。このように、温水ユニット８は、熱交換器８１に温水を供給することで、循環経路７１Ｃを循環するインクを温める。そして、熱交換器８１で暖められたインクが循環経路７１Ｃに沿って吐出ヘッド５１、５２に供給される。つまり、温水ユニット８は、吐出ヘッド５１、５２のリザーバーＲＳ内のインクの温度を制御する機能を司る。この際、温水ユニット８は、熱交換器８１に供給される温水の温度および流量の少なくとも一方を操作することで、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度を調整することができる。
【００４６】
具体的には、温水タンク８５内にはヒーター８５１が設けられている。したがって、ヒーター８５１の出力を上下させることで、温水タンク８５内の温水の温度を上下させて、その結果、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度を上下させることができる。また、温水タンク８５と熱交換器８１の流入口８３Ａの間にはグローブ弁８９が設けられている。したがって、グローブ弁８９を開閉させることで、熱交換器８１に供給される温水の流量を上下させて、その結果、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度を上下させることができる。
【００４７】
ちなみに、温水タンク８５は各吐出ヘッド５１、５２に共通して設けられている。そのため、ヒーター８５１の出力を調整することで、各吐出ヘッド５１、５２に対してインクの温調を共通して実行することができる。また、グローブ弁８９は、吐出ヘッド５１、５２毎に設けられている。そのため、グローブ弁８９の開閉を調整することで、各吐出ヘッド５１、５２に対してインクの温調を個別に実行することができる。
【００４８】
以上が温水ユニット８の構成である。続いては、プリンター１が備える電気的構成について説明する。図５は、図１のプリンターが備える電気的構成を模式的に示すブロック図である。プリンター１は、ユーザーインターフェースとして機能するコンピューター１０と、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部１００とを備える。そして、ユーザーは、コンピューター１０に指令を入力することで、プリンター制御部１００に所定の制御動作を実行させて、印刷を実行する。具体的には、プリンター制御部１００は、吐出ヘッド、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部を制御して、印刷を実行する。これら装置各部に対するプリンター制御部１００の制御動作の詳細は次のとおりである。
【００４９】
プリンター制御部１００は、印刷データに基づいて各吐出ヘッド５１、５２を駆動することで、各吐出ヘッド５１、５２からインクを吐出してシートＳに画像を印刷する。この際、プリンター制御部１００は、搬送されるシートＳに対して画像を適切に印刷するために、次のような制御を行う。
【００５０】
すなわち、プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各吐出ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各吐出ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各吐出ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００５１】
同様に、吐出ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、ドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数の吐出ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。
【００５２】
また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００５３】
プリンター制御部１００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaの大きさを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ21の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００５４】
また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００５５】
一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbの大きさを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ34の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００５６】
また、プリンター制御部１００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcの大きさを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ41の検出結果（検出値）に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。
【００５７】
このように、プリンター制御部１００は、シートＳを搬送方向Ｄsに搬送しながら、吐出ヘッド５１、５２からシートＳに吐出したインクを、ＵＶ照射器６１、６２、６３から照射した紫外線により硬化させて、シートＳに所定の画像を印刷する。さらに、プリンター制御部１００は、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度を温度許容範囲（３５℃〜４０℃）に保つために、インク供給ユニット７のギヤポンプ７１２、温水ユニット８のヒーター８５１およびグローブ弁８９を適宜調整する。例えば待機状態においては、プリンター制御部１００は、温水タンク８５内の温水の温度や熱交換器８１に供給する温水の流量といった、インクの温度に影響する温度影響因子を初期値に設定することで、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度を温度許容範囲の中間温度（３７．５℃）に維持する。
【００５８】
ただし、印刷実行時においては、このように温度影響因子を初期値に設定するといった一律的な制御では、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度を温度許容範囲に維持することができない場合があった。つまり、上述のとおり印刷実行時には、吐出ヘッド５１、５２からシートＳに吐出されたインクが、シートＳの搬送に伴ってＵＶ照射器６１、６２、６３の前にまで移動して、紫外線の照射を受ける。インクが発する硬化反応熱は回転ドラム３０に伝わって、回転ドラム３０から輻射される。さらに、回転ドラム３０からの輻射熱は吐出ヘッド５１、５２に伝わって、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度を上昇させる。この際、印刷デューティーが高いほど、シートＳへのインクの吐出量が増加し、その結果、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度上昇率（℃／ｓｅｃ）も高くなる。したがって、印刷実行時の印刷デューティーが高いと、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度が許容温度範囲を超えてしまう場合があった。
【００５９】
そこで、印刷開始に際しては、温度影響因子の設定値に対して、印刷実行時のインクの温度変化を予測した結果に基づくフィードフォワード制御（ＦＦ制御）が実行される。さらに印刷開始後には、温度影響因子の設定値に対して、フィードバック制御（ＦＢ制御）が実行される。このフィードバック制御は、吐出ヘッド５１、５２内に取り付けられた温度センサーＳtにより吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度を検出した結果に基づいて実行される。続いては、図６および図７を用いて、インクの温度制御の一例について説明する。
【００６０】
図６は、プリンター制御部が実行するインクの温度制御の一例を示すフローチャートである。図６では、待機状態から印刷状態へ移行して印刷を開始する場合が示されている。図７は、図６に示す温度制御に使用されるテーブルの一例を示す図である。ステップＳ１０１では、ユーザーの印刷指令に応じて、コンピューター１０からプリンター制御部１００へ印刷データが転送される。この印刷データは、印刷すべき画像を示すビットマップデータ（印刷画像データ）および印刷枚数データを含むものである。そして、プリンター制御部１００は印刷データを解析し（ステップＳ１０２）、その解析結果から印刷実行時におけるインクの温度変化を予測する（ステップＳ１０３）。
【００６１】
具体的には、ステップＳ１０２では、印刷時間（インクの吐出を開始する時点からインクの吐出を完了する時点までの時間）の全体を通した平均の印刷デューティー、平均のインク吐出量および印刷時間を、印刷データを解析することにより求める。さらに、ステップＳ１０３では、印刷デューティー、インク吐出量および温度上昇率の相関関係を示す図７の表を参照して、平均デューティーに対応するインクの温度上昇率を求める。なお、図７のテーブルは、デューティーを変化させた際のインクの温度上昇率の変化を実験することで予め求められて、プリンター制御部１００が有するメモリーに予め記憶されている。
【００６２】
そして、回転ドラム３０からの輻射熱に起因するインクの温度変化を示す温度変化モデルに、温度上昇率および印刷時間を当てはめて、当該輻射熱に起因したインクの温度変化量を求める。ここでは、温度変化モデルとして、印刷開始後から温度飽和時間までは所定の温度上昇率でインクの温度が上昇し、温度飽和時間以後はインクの温度上昇が飽和するといったモデルを用いる。なお、温度飽和時間は、印刷を開始してからインクの温度上昇が飽和し始めるまでの時間であり、実験的に予め求められてプリンター制御部１００に記憶されている。
【００６３】
つまり、ステップＳ１０３では、印刷時間が温度飽和時間未満である場合は、温度上昇率に印刷時間を乗じた温度を、回転ドラム３０からの輻射熱に起因するインクの温度変化量として求める。一方、印刷時間が温度飽和時間以上である場合は、温度上昇率に温度飽和時間を乗じた温度を、回転ドラム３０からの輻射熱に起因するインクの温度変化量として求める。そして、こうして求めた温度変化量に初期温度を加算した温度を、印刷実行時のインクの予測最高温度として求める。ここで初期温度は、印刷開始前のインクの温度であり、換言すれば、温度影響因子を初期値に設定した条件下で平衡状態に達したインクの温度である。
【００６４】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で予測した印刷実行時のインクの予測最高温度が許容温度範囲の最高温度である４０℃（許容最高温度）未満であるか否かを判断する。インクの予測最高温度が許容最高温度未満であると判断すると（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の場合）は、温度影響因子を初期値に設定したまま、印刷を開始する（ステップＳ１０８）。一方、インクの予測最高温度が許容最高温度を超えると判断すると（ステップＳ１０４で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１０５、Ｓ１０６を実行する。
【００６５】
ステップＳ１０５、Ｓ１０６では、予測最高温度が許容最高温度を下回るように、温度影響因子の設定値を下げる。ここで、温度影響因子の設定値を下げるとは、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度が下降する方向へ温度影響因子の設定値を変更することを示す。逆に、温度影響因子の設定値を上げるとは、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度が上昇する方向へ温度影響因子の設定値を変更することを示すものとする。
【００６６】
吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度に影響する温度影響因子の具体例としては種々存在するが、ここでは、温水タンク８５内の温水の温度を温度影響因子として制御することとする。すなわち、ステップＳ１０５では、プリンター制御部１００は、印刷実行時における吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度を許容温度範囲に収めることができる温水の温度を算出し、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５での算出温度に温水の温度を設定する。具体的には、ヒーター８５１の出力を算出温度に対応する値に設定する。そして、設定後の温度影響因子でフィードフォワード制御を開始し（ステップＳ１０７）、印刷を開始する（ステップＳ１０８）。
【００６７】
そして、印刷を終了するまでの間は、温水タンク８５内の温水の温度に対してフィードバック制御を適宜実行する。すなわち、ステップＳ１０９では、印刷を終了するか否かを判断する。そして、印刷を継続する場合（ステップＳ１０９で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１１０に進んで、温度センサーＳtが示す吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度が基準温度未満であるか否かを判断する。この基準温度は、インクの温度が許容最高温度（４０℃）の近くにまで上昇しているか否かを判断するための閾値であり、許容最高温度から所定のマージン（例えば１度）を減じた温度（例えば３９℃）に設定されている。
【００６８】
インクの温度が基準温度未満（ステップＳ１１０で「ＹＥＳ」の場合）であれば、温度影響因子（温水タンク８５内の温水の温度）の設定値を維持したまま、ステップＳ１０９に戻る。一方、インクの温度が基準温度以上（ステップＳ１１０で「ＮＯ」の場合）であれば、ステップＳ１１１、Ｓ１１２を実行する。具体的には、ステップＳ１１１、Ｓ１１２では、インクの温度が基準温度を下回るように、温度影響因子の設定値を下げる。
【００６９】
上述のとおり、ここでは温水タンク８５内の温水の温度を温度影響因子として制御する。したがって、ステップＳ１１１では、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度を基準温度未満に収めることができる温水の温度を算出する。ステップＳ１１２では、ステップＳ１１１での算出温度に温水の温度を設定する（すなわち、ヒーター８５１の出力を算出温度に対応する値に設定する）。そして、設定後の温度影響因子でフィードバック制御を開始し（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０９に戻る。
【００７０】
プリンター制御部１００は、かかるステップＳ１１０〜Ｓ１１３を、印刷を終了するまで継続する。そして、ステップＳ１０９で印刷を終了すると判断すると、図６のフローチャートを終了する。
【００７１】
このように構成された本実施形態では、印刷開始前に、印刷を実行した時のインクの温度変化を印刷データに基づいて予測する。そして、予測した温度変化に基づいて印刷実行時にインクの温度が許容温度範囲から外れると判断すると、インクの温度に影響する温度影響因子（温水タンク８５内の温水の温度）を印刷開始前に調整する。したがって、印刷実行時のインクの温度を許容温度範囲に収めて印刷の中断が生じるのを抑制することが可能となっている。
【００７２】
特に本実施形態では、シートＳに吐出されたインクに紫外線を照射するＵＶ照射器６１、６２、６３が設けられており、インクはＵＶ照射器６１、６２、６３が照射する紫外線を受けて発熱しながら硬化する。したがって、シートＳに吐出されたインクが硬化する過程で発する熱が吐出ヘッド５１、５２へ伝達されて、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度を上昇させる。しかも、インクの温度上昇の程度は、印刷データに依存する。なぜなら、印刷データが変化するとシートＳに吐出されるインクの単位面積あたりの量も変化して、硬化反応熱の発生量も変化するからである。したがって、印刷データに基づき吐出ヘッド５１、５２が実行する印刷に伴って生じる熱が多いと、印刷実行時のインクの温度が許容温度範囲を超えるといった問題が生じやすい。
【００７３】
これに対して本実施形態では、上述のとおり、印刷データに基づいて予測したインクの温度変化に基づいて、温度影響因子（温水タンク８５内の温水の温度）を印刷開始前に調整する。そのため、インクを紫外線の照射によって硬化させるプリンター１においても、印刷実行時のインクの温度を許容温度範囲に収めて印刷の中断が生じるのを抑制することが可能となっている。
【００７４】
以上に説明したように、本実施形態では、プリンター１が本発明の印刷装置の一例に相当し、吐出ヘッド５１、５２が本発明の「吐出ヘッド」の一例に相当し、プリンター制御部１００が本発明の「印刷制御部」、「温度変化予測部」および「温度制御部」それぞれの一例として機能し、熱交換器８１が本発明の「熱交換器」の一例に相当し、温水タンク８５、温水管８６、ポンプ８７およびグローブ弁８９が協働して本発明の「流体供給部」の一例として機能し、シートＳが本発明の「印刷媒体」の一例に相当し、インクが本発明の「液体」の一例に相当している。
【００７５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、熱交換器８１に供給する温水の温度を温度影響因子として制御していた。しかしながら、温度影響因子として制御可能な対象はこれに限られない。
【００７６】
そこで、プリンター制御部１００は、熱交換器８１に供給する温水の流量を温度影響因子として調整しても良い。具体的には、グローブ弁８９を調整することで、熱交換器８１に供給する温水の流量を調整することができる。
【００７７】
また、所定速度で搬送されるシートＳに対して吐出ヘッド５１、５２からインクを吐出するプリンター１においては、シートＳを搬送する速度が吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度に影響し得る。すなわち、シートＳの搬送速度に応じて単位時間あたりに吐出ヘッド５１、５２から吐出されるインク滴数が変化する。単位時間あたりに吐出ヘッド５１、５２から吐出されるインク滴数が変化すると、それに応じて単位時間あたりに振動版が振動する回数も変化する。振動板の振動に伴って振動板が熱を発するために、振動版が振動する回数が変化することで吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度が変化しうる。かかる理由により、シートＳの搬送速度が吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度に影響する。そこで、プリンター制御部１００は、シートＳを搬送する速度を温度影響因子と調整しても良い。
【００７８】
また、上述のプリンター１は、振動板によってキャビティＣＶ内の圧力を変化させることでノズルＮからインクを吐出する吐出ヘッド５１、５２を用いている。かかるプリンター１では、印刷実行時においてインクの吐出に用いないノズルＮに対応する振動板をノズルＮからの液体の吐出を生じない範囲で振動させることで、ノズルＮに振動を印加する振動印加処理を実行しても良い。なお、この振動印加処理は、例えば特開２００４−２７６５４４のように、振動板の残留振動を共振回路で共振させることで実行できる。かかる振動印加処理を行うことで、インクを吐出しないノズルＮ内でインクが乾燥するのを抑制できる。
【００７９】
ただし、振動印加処理の際の振動板の振動に伴って振動板が熱を発するために、吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度が変化しうる。そこで、プリンター制御部１００は、振動印加処理での振動板の振動周期、振動印加処理での振動板の振動振幅、あるいは振動印加処理の実行の有無を、温度影響因子として調整しても良い。
【００８０】
また、例えば特開２０１３−１０７２７５号公報に記載されているように、プリンター１は、回転ドラム３０を冷却するファンを具備することができる。かかるプリンター１では、ファンの回転速度が吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度に影響する。なぜなら、ファンの回転速度に応じて回転ドラム３０の温度が変化して、回転ドラム３０から発せられて吐出ヘッド５１、５２内のインクに伝わる熱量も変化するからである。そこで、プリンター制御部１００は、ファンの回転速度を温度影響因子として調整しても良い。
【００８１】
また、上記実施形態では、印刷実行時の吐出ヘッド５１、５２内のインクの温度を印刷データに基づいて予測していた。この際、印刷データ以外の要素も加味して、インクの温度を予測することもできる。例えば、上記のようにシートＳを回転ドラム３０で支持するプリンター１においては、回転ドラム３０からの輻射熱が吐出ヘッド５１、５２内のインクにまで伝わる。したがって、インクの温度変化に対しては、回転ドラム３０の温度も影響する。そこで、プリンター制御部１００は、印刷実行時におけるインクの温度変化を印刷データおよび印刷開始前の回転ドラム３０の温度に基づいて印刷開始前に予測しても良い。これによって、印刷開始前の回転ドラム３０の温度を加味した上で、インクの温度変化を高い精度で予測することが可能となる。
【００８２】
また、インクの温度変化を予測する際に用いる温度変化モデルについても種々の変更が可能である。したがって、印刷開始後における吐出ヘッド５１、５２内のインク温度の時間変化を示す関数を、印刷デューティーを変化させながら求めておき、プリンター制御部１００は予め記憶しておいた当該関数に基づいてインクの温度変化を予測するように構成しても良い。
【００８３】
また、上記実施形態では、温度許容範囲を３５℃〜４０℃としていた。しかしながら、温度許容範囲は、インクの粘性の温度特性に応じた適切な範囲に適宜選べば良い。
【００８４】
また、上記実施形態では、温水を供給することで吐出ヘッド５１、５２内のインク温度を制御していた。しかしながら吐出ヘッド５２、５２に供給されるインクをあらかじめ４０℃よりも高く加熱しておき、熱交換器８１に対して４０℃よりも低い冷水を供給することで吐出ヘッド５１、５２内のインク温度を温度許容範囲の３５℃〜４０℃になるように制御しても良い。この場合、温水タンク８５は冷水タンクとして機能し、ヒーター８５１に換えてペルチェ素子などの冷却装置を備えるようにしても良い。
【００８５】
また、搬送されるシートＳを支持する部材についても、上記回転ドラム３０のような円筒形状のものに限られない。したがって、シートＳを平面で支持するフラット型のプラテンを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１…プリンター、１０…コンピューター、１００…プリンター制御部、５１…吐出ヘッド、５２…吐出ヘッド、ＣＶ…キャビティ、Ｎ…ノズル、ＲＳ…リザーバー、６１…ＵＶ照射器、６２…ＵＶ照射器、６３…ＵＶ照射器、７…インク供給ユニット、７１Ｃ…循環経路、８…温水ユニット、８１…熱交換器、８５…温水タンク、８５１…ヒーター、８７…ポンプ、８９…グローブ弁、Ｍ20…繰出モーター、Ｍ31…前駆動モーター、Ｍ32…後駆動モーター、Ｍ40…巻取モーター、Ｓt…温度センサー、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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