(57)【要約】      （修正有）【課題】シートトレイに支持されるシートの傾斜や破損などの不具合を防止することが可能なシート処理装置を提供する。【解決手段】シート処理装置は、スタックトレイと、ステープルユニット３５と、センサーユニット８０と、整合機構６０と、制御部１００とを備える。制御部１００は、第１整合部材６１及び第２整合部材６２を幅方向の内側へ移動させて、スタックトレイの用紙束の幅方向の両端部を整合させるように第１整合部材６１及び第２整合部材６２による整合動作を制御する。制御部１００は、印刷用紙が予め定められた基準位置から幅方向へずれている場合に、第１整合部材６１及び第２整合部材６２それぞれがほぼ同じタイミングで印刷用紙の両端部を整合するように第１整合部材６１及び第２整合部材６２の移動を制御する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを予め定められた搬送方向へ案内する搬送路を有する装置本体と、
前記搬送路を通って搬送されたシートを支持するシートトレイと、
前記シートトレイの支持面に移動可能に設けられ、前記シートトレイに支持されるシートにおける前記搬送方向に直交する幅方向の一方側の端部に接離可能な第１整合部材と、
前記シートトレイの支持面に移動可能に設けられ、前記シートトレイに支持されるシートにおける前記幅方向の他方側の端部に接離可能な第２整合部材と、
前記第１整合部材及び前記第２整合部材を前記幅方向の内側へ移動させて、前記シートトレイ上の複数のシートからなるシート束の前記幅方向の両端部を整合させるように前記第１整合部材及び前記第２整合部材による整合動作を制御する制御部と、
前記シートトレイに支持された前記シート束に対して所定の後処理を行う後処理部と、を備え、
前記制御部は、整合前における前記シートトレイ上のシートが前記幅方向において予め定められた基準位置から前記幅方向へずれている場合に、前記第１整合部材及び前記第２整合部材それぞれがほぼ同じタイミングでシートの両端部を整合するように前記第１整合部材及び前記第２整合部材の移動を制御するシート処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、整合前における前記シートトレイ上のシートが前記基準位置から前記幅方向へずれている場合に、その位置ずれ量に基づいて前記第１整合部材及び前記第２整合部材それぞれを異なるタイミングで移動させる請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記シートトレイ上のシートが前記基準位置よりも前記一方側へずれていた場合に、前記第２整合部材を移動させるタイミングよりも前記位置ずれ量に応じた遅延時間だけ遅らせたタイミングで前記第１整合部材を移動させる請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記シートトレイ上のシートが前記基準位置から前記幅方向へずれている場合に、前記後処理に要する枚数のシート束が整合された後に、前記第１整合部材及び前記第２整合部材を移動させて前記シート束を前記基準位置に移動させ、
前記後処理部は、前記基準位置に移動された前記シート束に対して前記後処理を行う請求項１から３のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記位置ずれ量を検知する検知部を更に備え、
前記制御部は、前記位置ずれ量が予め定められた閾値未満の場合に前記第１整合部材及び前記第２整合部材を同じタイミングで移動させ、前記位置ずれ量が前記閾値以上の場合に前記第１整合部材及び前記第２整合部材を異なるタイミングで移動させる請求項２から４のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記検知部は、前記搬送路をシートが搬送される際にシートの前記幅方向の端部が通る通過位置を交差するように配列された複数の光センサーを含み、前記光センサーそれぞれの検出信号に基づいて前記位置ずれ量を検知する請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記後処理は、前記シートトレイに支持された前記シート束を綴じるステープル処理である請求項１から６のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記幅方向へ移動可能に設けられ、前記搬送路を搬送するシートに対して穿孔処理を行う穿孔部を更に備え、
前記複数の光センサーは、前記穿孔部に搭載されており、前記穿孔処理の処理位置の補正に用いられるものである請求項６又は７に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに対してステープル処理などの後処理を行うシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から排出されるシートに対してステープル処理や穿孔処理（パンチ処理ともいう。）などの後処理を行うシート処理装置が知られている。このシート処理装置は、画像形成装置と連結して使用されて、画像形成装置からシート処理装置内に搬送されたシートに対して前記後処理を行う。この種のシート処理装置は、シート処理装置の内部に中間トレイ（シートトレイ）を備えており、その中間トレイに一時的にシートを積載させる。そして、その積載されたシートに対してステープル処理などの後処理が行われる。従来、中間トレイに積載された複数枚のシートを整合する整合機構が知られている。例えば、特許文献１には、搬送中にシートが幅方向へずれた量（以下「ずれ量」と称する。）に応じて、前記整合機構が有する一対の整合部材の待機位置を制御する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７３５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記整合機構を備える従来のシート処理装置では、シートが幅方向へずれて搬送されると、そのシートは幅方向へずれた状態で中間トレイに進入する。この場合、シートが中間トレイ上を移動中に整合部材に接触する場合がある。この場合、幅方向に隔てられた一対の整合部材のうちの一方だけがシートの一方の側端に接触する。このため、その接触摩擦による負荷によって中間トレイ上でシートが傾斜する。シートが傾斜した状態で前記後処理が行われると、後処理位置がずれたり、適切に後処理がなされなかったりする。また、シートが傾斜した状態で他方の整合部材がシートの他方の側端に当接すると、傾斜度合いによっては、シートが折れ曲がったり破損したりするおそれがある。中間トレイにおけるシートの傾斜は、シートが中間トレイに進入したときにシートがいずれの整合部材にも接触していなくても生じうる。例えば、中間トレイ上をシートが移動中に整合部材が作動すると、一方の整合部材がシートの一方の側端に先に接触する。この場合、シートは、一方の整合部材に接触しつつ移動するため、中間トレイ上で前記傾斜が生じ得る。また、シートが幅方向へずれた状態で中間トレイに載置され、その後に整合部材が作動した場合でも、前記傾斜は生じ得る。例えば、整合部材がシートの移動方向の先端側に当接するような位置に配置されている場合、一方の整合部材が先にシートの一方の側端に当接して幅方向内側へシートを押し込むと、シートの先端側だけが幅方向へ変位されて、シートが傾斜することがある。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートトレイに支持されるシートの傾斜や破損などの不具合を防止することが可能なシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係るシート処理装置は、装置本体と、シートトレイと、第１整合部材と、第２整合部材と、制御部と、後処理部と、を備える。前記装置本体は、シートを予め定められた搬送方向へ案内する搬送路を有する。前記シートトレイは、前記搬送路を通って搬送されたシートを支持する。前記第１整合部材は、前記シートトレイの支持面に移動可能に設けられ、前記シートトレイに支持されるシートにおける前記搬送方向に直交する幅方向の一方側の端部に接離可能に構成されている。前記第２整合部材は、前記シートトレイの支持面に移動可能に設けられ、前記シートトレイに支持されるシートにおける前記幅方向の他方側の端部に接離可能に構成されている。前記制御部は、前記第１整合部材及び前記第２整合部材を前記幅方向の内側へ移動させて、前記シートトレイ上の複数のシートからなるシート束の前記幅方向の両端部を整合させるように前記第１整合部材及び前記第２整合部材による整合動作を制御する。前記後処理部は、前記シートトレイに支持された前記シート束に対して所定の後処理を行う。前記制御部は、整合前における前記シートトレイ上のシートが前記幅方向において予め定められた基準位置から前記幅方向へずれている場合に、前記第１整合部材及び前記第２整合部材それぞれがほぼ同じタイミングでシートの両端部を整合するように前記第１整合部材及び前記第２整合部材の移動を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートトレイに支持されるシートの傾斜や破損などの不具合を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置、及びこのシート処理装置が連結された画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、図１の画像形成装置の内部構成を示す断面図である。
【図３】図３は、図１のシート処理装置の内部構成を示す断面図である。
【図４】図４（Ａ）及び（Ｂ）は、図１のシート処理装置が備えるシートトレイの構成を示す図である。
【図５】図５は、図１のシート処理装置が備える穿孔ユニットの構成を示す図である。
【図６】図６は、図５の穿孔ユニットが備えるエッジ検出部を示す図である。（Ａ）は搬送方向の上流側から穿孔ユニットを見たときの図であり、（Ｂ）は上方から穿孔ユニットを見たときの図である。
【図７】図７は、図１のシート処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、図７の制御部が実行する整合処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、シートトレイに設けられた整合部材の動作状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１０】
図１に示されるように、本発明の実施形態に係るシート処理装置３０は、画像形成装置１０に連結して使用される。
【００１１】
［画像形成装置１０］
画像形成装置１０は、プリンターや複写機、ファクシミリなどの各機能を備えた複合機である。図１に示されるように、画像形成装置１０の側面にシート処理装置３０が連結されている。画像形成装置１０は、入力された画像データに基づく画像をトナーなどの印刷材料を用いて、印刷用紙Ｐ（本発明のシートの一例）に印刷する。なお、画像形成装置１０は複合機に限られず、プリンターやファクシミリ、複写機などであっても、本発明は適用可能である。
【００１２】
画像形成装置１０は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データや、画像形成装置１０の上部に配置されたスキャナー１１によって読み取られた画像データに基づいて、印刷用紙Ｐに画像を印刷する。図２に示されるように、画像形成装置１０は、主として、スキャナー１１と、操作表示パネル１２と、電子写真方式の画像形成部１８と、定着部１９と、給紙部１５と、排紙部２１と、排出ローラー対２４と、を備える。これらの要素は、画像形成装置１０の外枠のカバーや内部フレームを構成する筐体１４の内部に設けられている。
【００１３】
図２に示されるように、給紙部１５は、画像形成装置１０の下部に設けられている。給紙部１５は、上下方向に４つ配列されている。給紙部１５は、給紙トレイ１６に収容された印刷用紙Ｐを画像形成部１８へ給送する。給紙部１５によって画像形成部１８に給送された印刷用紙Ｐは、画像形成部１８によってトナー像が表面に転写された後に、定着部１９へ搬送される。なお、画像形成部１８は、ＬＳＵや感光体ドラム、現像部、帯電部、転写部などを有する周知の機構であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００１４】
定着部１９は、ＩＨヒーターなどの加熱部を有しており、印刷用紙Ｐに転写されたトナー像を熱によってその印刷用紙Ｐに定着させる。印刷用紙Ｐが定着部１９を通過する過程において、定着部１９から熱が供給されることによりトナーが溶融される。これにより、トナー像が印刷用紙Ｐに定着して、印刷用紙Ｐに画像が定着する。定着部１９によって画像が定着された印刷用紙Ｐは、定着部１９よりも印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側に形成された搬送路２８へ送り出される。搬送路２８に送り出された印刷用紙Ｐは、搬送路２８に沿って設けられた複数の搬送ローラー対２３によって更に印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側へ搬送される。
【００１５】
搬送路２８は、定着部１９から上方へ湾曲されてから鉛直上方へまっすぐに延びている。搬送路２８の印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側は２つに分岐している。搬送路２８の一方の分岐路２８Ａは用紙排出口２２に至っており、もう一方の分岐路２８Ｂは筐体１４の左側面１４Ａに形成された搬送中継口２７に至っている。また、分岐路２８Ａと分岐路２８Ｂとの分岐点には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動部によって揺動されるフラップ２５が設けられている。
【００１６】
フラップ２５は、印刷用紙Ｐが画像形成装置１０の上部に設けられた排紙部２１へ排出される場合に、分岐路２８Ｂを塞いで分岐路２８Ａに印刷用紙Ｐを案内可能な排紙位置に揺動される。したがって、搬送路２８に送り出された印刷用紙Ｐは、フラップ２５が前記排紙位置にある場合は、搬送ローラー対２３によって排紙部２１へ排出される。また、フラップ２５は、印刷用紙Ｐがシート処理装置３０へ搬送される場合に、分岐路２８Ａを塞いで分岐路２８Ｂに印刷用紙Ｐを案内可能な中継位置（図２に示される位置）に揺動される。図２に示されるように、分岐路２８Ｂには、画像形成後の印刷用紙Ｐをシート処理装置３０へ搬送する排出ローラー対２４が設けられている。排出ローラー対２４は、モーターなどによって回転駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに圧接された状態で従動する従動ローラーとによって構成されている。したがって、フラップ２５が前記中継位置にある場合は、印刷用紙Ｐは排出ローラー対２４によってシート処理装置３０へ搬送される。
【００１７】
［シート処理装置３０］
シート処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙Ｐに対してステープル処理や穿孔処理（パンチ処理）などの後処理を行う装置である。図１に示されるように、シート処理装置３０は、画像形成装置１０に連結されて用いられる。なお、シート処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙Ｐに前記後処理を行うものに限られない。例えば、シート処理装置３０が不図示の外部トレイにセットされた用紙を前記後処理が行われる位置まで搬送可能な搬送装置を備える場合は、シート処理装置３２は、前記搬送装置によって搬送された用紙に対して前記後処理を行うものであってもよい。
【００１８】
図３に示されるように、シート処理装置３０は、シート処理装置３０の筐体の上側を構成する上部本体３１（本発明の装置本体の一例）と、前記筐体の下側を構成する下部本体３２とを備える。また、シート処理装置３０は、シート処理装置３０を統括的に制御する制御部１００（図７参照）を備える。本実施形態では、上部本体３１に後処理を行う各ユニットなどが備えられている。
【００１９】
シート処理装置３０は、穿孔ユニット３３（本発明の穿孔部の一例）と、収容容器１１０と、ステープルユニット３５（本発明の後処理部の一例）と、搬送ローラー対３７と、排出ローラー対３８，３９と、搬送ローラー対４０と、上段トレイ３６Ａと、下段トレイ３６Ｂと、スタックトレイ５７（本発明のシートトレイの一例）と、整合機構６０と、を備える。これらの要素は、上部本体３１の内部に設けられている。
【００２０】
上部本体３１は、画像形成装置１０との連結面４４（図３において右側面）に、搬入口４６を有する。搬入口４６は、画像形成装置１０から搬送された画像形成後の印刷用紙Ｐを受け入れる入り口である。上部本体３１の上部には、シート処理装置３０から印刷用紙Ｐを外部に排出するための排出口４７が設けられている。排出口４７に連続するように上段トレイ３６Ａが設けられている。また、上部本体３１の側面４５（図３において左側面）には、シート処理装置３０から印刷用紙Ｐを外部に排出するための排出口４８が設けられている。排出口４８に連続するように下段トレイ３６Ｂが設けられている。上段トレイ３６Ａ及び下段トレイ３６Ｂは、シート処理装置３０から排出された印刷用紙Ｐを保持する。
【００２１】
上部本体３１の内部に、搬送路５０が備えられている。搬送路５０は、上部本体３１の内部において、搬入口４６から内部側へ水平に延びている。搬入口４６から搬送路５０に搬入した印刷用紙Ｐは、搬送路５０を通ることによって、上部本体３１の内部側へ向かう搬送方向へ案内される。搬送路５０の搬送方向下流側の端部に、搬送ローラー対３７が設けられている。搬送ローラー対３７は、駆動ローラー及び従動ローラーとから構成されており、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙Ｐを搬送する。
【００２２】
印刷用紙Ｐの搬送経路は、搬送路５０の終端から上部本体３１の上面へ向かう搬送路５１と、側面４５へ向かう搬送路５２とに分岐している。搬送路５１は、排出口４７に至っており、搬送路５２は、ステープルユニット３５を経て排出口４８に至っている。
【００２３】
排出ローラー対３９は、搬送路５１の終端の排出口４７の近傍に設けられている。排出ローラー対３９は、駆動ローラー及び従動ローラーとから構成されており、搬送路５１に搬送された印刷用紙Ｐを排出口４７から排出する。
【００２４】
穿孔ユニット３３は、搬入口４６の近傍に設けられている。穿孔ユニット３３は、画像形成装置１０から搬送路５０に搬入された印刷用紙Ｐに対して所定の後処理を行う。具体的には、穿孔ユニット３３は、搬送路５０に搬送された印刷用紙Ｐに対して穿孔処理を行う。搬送路５０における所定位置に印刷用紙Ｐが搬送されると、一旦搬送が停止され、穿孔ユニット３３によって印刷用紙Ｐの先端部（搬送方向下流側の端部）に孔が形成される。
【００２５】
画像形成装置１０やシート処理装置３０において、穿孔処理を実行しないように設定されている場合は、印刷用紙Ｐは穿孔処理が行われないまま穿孔ユニット３３を通過する。一方、前記穿孔処理を実行するように設定されている場合は、印刷用紙Ｐは穿孔ユニット３３によって穿孔処理がなされた後に、更に搬送される。なお、穿孔ユニット３３の詳細な構成については後述する。
【００２６】
収容容器１１０は、穿孔ユニット３３の下方に設けられている。収容容器１１０は、穿孔ユニット３３による穿孔処理によって生じた穿孔カスを回収して収容するものであり、細幅の直方体形状に形成されている。収容容器１１０は、上部本体３１に対して着脱可能に構成されている。
【００２７】
搬送路５０〜５２における各分岐点には、フラップ５５が設けられている。モーターやソレノイドなどの不図示の駆動手段によってフラップ５５が揺動されることによって、印刷用紙Ｐの排出経路が決定される。フラップ５５が適宜の位置に揺動されることによって、印刷用紙Ｐが予め定められた到達位置へ搬送される。搬送路５１，５２それぞれには搬送ローラー対４０が設けられている。搬送路５１，５２における印刷用紙Ｐは、搬送ローラー対４０によって印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側へ搬送される。
【００２８】
図３に示されるように、スタックトレイ５７は、穿孔ユニット３３よりも印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側に設けられている。スタックトレイ５７は、搬送路５２の下方に設けられている。スタックトレイ５７は、一方端（図３の左端）が排出口４８に位置している。また、スタックトレイ５７は、排出口４８から見て斜め下方に傾斜する方向へ延出されている。そして、その延出方向の先にステープルユニット３５が設けられている。このため、スタックトレイ５７の支持面５８は、ステープルユニット３５へ向けて斜め下方へ傾斜している。
【００２９】
スタックトレイ５７は、ステープル処理が行われない場合は、搬送ローラー対４０の下流側における搬送路５２の下側ガイド面を構成する。一方、ステープル処理が行われる場合は、スタックトレイ５７は、ステープル処理の対象となる複数の印刷用紙Ｐを支持する役割を担う。この場合、スタックトレイ５７は、搬送路５２を通って搬送されてきた印刷用紙Ｐを順次支持するものであり、複数の印刷用紙Ｐを束状に積載して支持可能である。なお、スタックトレイ５７の詳細な構成については後述する。
【００３０】
搬出ローラー対３８は、排出口４８の近傍に設けられている。排出ローラー対３８は、駆動ローラー３８Ａと、従動ローラー３８Ｂとから構成されている。駆動ローラー３８Ａは、図示しないモーターから回転駆動力が伝達されることにより回転する。従動ローラー３８Ｂは、駆動ローラー３８Ａの上側に配置されており、駆動ローラー３８Ａに接触している。そのため、駆動ローラー３８Ａが回転されることによって従動ローラー３８Ｂが回転する。従動ローラー３８Ｂが駆動ローラー３８Ａに接触した状態で駆動ローラー３８Ａが回転されることにより、搬出ローラー対３８は印刷用紙Ｐを搬送できる。
【００３１】
従動ローラー３８Ｂは、駆動ローラー３８Ａに対して接離する方向へ移動可能に支持されている。従動ローラー３８Ｂは、ソレノイドなどの駆動機構（不図示）によって駆動ローラー３８Ａに接触した位置から上方へ離間できるように構成されている。
【００３２】
画像形成装置１０やシート処理装置３０において、ステープル処理を実行しないように設定されている場合、搬送ローラー対４０によって搬送された印刷用紙Ｐはスタックトレイ５７の支持面５８に接触して案内されながら排出口４８へ向けて移動する。その後、印刷用紙Ｐは、排出口４８の近傍に設けられた搬送ローラー対３８によって下段トレイ３６Ｂに排出される。
【００３３】
一方、前記ステープル処理を実行するように設定されている場合は、駆動ローラー３８Ａと従動ローラー３８Ｂとが離間される。この状態で、搬送ローラー対４０によって印刷用紙Ｐが排出口４８へ向けて搬送されると、印刷用紙Ｐはスタックトレイ５７の支持面５８に沿って排出口４８側へ移動する。駆動ローラー３８Ａと従動ローラー３８Ｂとが離間しているため、印刷用紙Ｐが排出ローラー３８に到達しても、印刷用紙Ｐは排出ローラー３８によって搬送されることはない。そして、印刷用紙Ｐの後端部（搬送方向の上流側の端部）が搬送ローラー対４０を通過すると、印刷用紙Ｐがスタックトレイ５７側へ降下して支持面５８に支持される。上述したように、支持面５８は傾斜しているため、スタックトレイ５７に印刷用紙Ｐが支持されると、支持された印刷用紙Ｐは、ステープルユニット３５側へ移動する。具体的には、印刷用紙Ｐは、その自重によって支持面５８に沿って斜め下方へ滑るようにして移動する。そして、印刷用紙Ｐの後端がスタックトレイ５７の最下端のストッパー（不図示）に到達すると、印刷用紙Ｐは前記ストッパーに当接した位置（停止位置）で停止する。この動作が繰り返されることによって、複数枚の印刷用紙Ｐがスタックトレイ５７における前記停止位置で支持される。
【００３４】
本実施形態では、スタックトレイ５７に整合機構６０が設けられている。整合機構６０は、スタックトレイ５７に支持された印刷用紙Ｐを整合する。なお、整合機構６０の詳細な構成については後述する。
【００３５】
ステープルユニット３５は、搬送路５２の下方に設けられている。ステープルユニット３５は、スタックトレイ５７に支持された複数枚の印刷用紙Ｐに対して、所定の後処理を行う。具体的には、ステープルユニット３５は、スタックトレイ５７に支持された複数枚の印刷用紙Ｐに対してステープル処理を行う。ステープル処理が行われる場合、駆動ローラー３８Ａと従動ローラー３８Ｂとは離間されているが、ステープル処理が終了すると、駆動ローラー３８Ａと従動ローラー３８Ｂとが圧接される。その後、排出ローラー対３８が回転されることにより、ステープル処理された一束の印刷用紙Ｐが排出口４８から下段トレイ３６Ｂに排出される。
【００３６】
［スタックトレイ５７及び整合機構６０］
以下、スタックトレイ５７及び整合機構６０について説明する。図４に示されるように、スタックトレイ５７は、上面の支持面５８を有するプレート状の部材である。スタックトレイ５７は、図４において矢印Ｄ１で示す幅方向（以下、この幅方向を符号Ｄ１で表す。）に長い形状に形成されている。前記幅方向Ｄ１は、搬送路５２を搬送される印刷用紙Ｐの搬送方向に直交する方向である。また、前記幅方向Ｄ１は、図１乃至図３の紙面に垂直な方向に一致しており、画像形成装置１０及びシート処理装置３０の奥行き方向に一致している。なお、図４において、印刷用紙Ｐは破線で示されている。
【００３７】
整合機構６０は、スタックトレイ５７に設けられている。整合機構６０は、第１整合部材６１と、第２整合部材６２とを有している。
【００３８】
第１整合部材６１は、スタックトレイ５７の支持面５８上を前記幅方向Ｄ１移動可能に設けられている。第１整合部材６１は、支持面５８に接する平坦部６１Ａと、平坦部６１Ａの前記幅方向Ｄ１の外側の端部から起立する垂直壁６１Ｂとを有する。平坦部６１Ａの裏面には前記幅方向Ｄ１へ延びるリブ状の係合突起（不図示）が設けられている。また、支持面５８には、前記幅方向Ｄ１へ延びるガイド溝６５が形成されている。ガイド溝６５は、支持面５８において前記幅方向Ｄ１の中央付近から前記幅方向の一方側（図４における左側）の端部５７Ａに至る領域に形成されている。このように構成されているため、スタックトレイ５７の支持面５８に印刷用紙Ｐが存在する場合に、第１整合部材６１は、スタックトレイ５７の支持面５８上の印刷用紙Ｐにおける前記幅方向の一方側の端部Ｐ１に接離可能である。
【００３９】
第２整合部材６２は、スタックトレイ５７の支持面５８上を前記幅方向Ｄ１移動可能に設けられている。第２整合部材６２は、支持面５８に接する平坦部６２Ａと、平坦部６２Ａの前記幅方向Ｄ１の外側の端部から起立する垂直壁６２Ｂとを有する。平坦部６２Ａの裏面には前記幅方向Ｄ１へ延びるリブ状の係合突起（不図示）が設けられている。また、支持面５８には、前記幅方向Ｄ１へ延びるガイド溝６６が形成されている。ガイド溝６６は、支持面５８においてガイド溝６５の延長線上に形成されている。ガイド溝６６は、支持面５８において前記幅方向Ｄ１の中央付近から前記幅方向の他方側（図４における右側）の端部５７Ｂに至る領域に形成されている。このように構成されているため、スタックトレイ５７の支持面５８に印刷用紙Ｐが存在する場合に、第２整合部材６２は、スタックトレイ５７の支持面５８上の印刷用紙Ｐにおける前記幅方向の他方側の端部Ｐ２に接離可能である。
【００４０】
また、整合機構６０は、図３に示されるように、駆動部６８，６９を有する。駆動部６８，６９は、モーター７０を備えている。モーター７０としては、例えば、フィードバック制御が不要なステッピングモーターが適用可能である。駆動部６８，６９は、スタックトレイ５７の裏面側に設けられている。駆動部６８は、第１整合部材６１を前記幅方向Ｄ１へ往復移動させる駆動力を第１整合部材６１に供給するものである。また、駆動部６９は、第２整合部材６２を前記幅方向Ｄ１へ往復移動させる駆動力を第２整合部材６２に供給するものである。駆動部６８，６９は、モーター７０の駆動力を周知の伝達機構を介して前記幅方向Ｄ１への往復移動の力に変換して、第１整合部材６１、第２整合部材６２に伝達する。前記伝達機構としては、ベルト伝達機構や、ラック−ピニオン伝達機構などが適用可能である。もちろん、これら以外の伝達機構が適用されてもよい。本実施形態では、駆動部６８による駆動伝達と駆動部６９による駆動伝達は、それぞれ、独立して行われる。つまり、第１整合部材６１及び第２整合部材６２は、それぞれ、独立して個別に前記幅方向Ｄ１へ移動制御される。
【００４１】
［穿孔ユニット３３］
図５に示されるように、穿孔ユニット３３は、穿孔装置１０５を備えている。穿孔装置１０５は、搬送路５０の印刷用紙Ｐに穿孔処理を行う装置であり、パンチ機構１１４と、シャフト１１６と、支持台１１８とを備えている。穿孔ユニット３３は、搬送路５０を搬送される印刷用紙Ｐの表面に平行であって、搬送路５０を搬送される印刷用紙Ｐの搬送方向に直交する前記幅方向Ｄ１に長尺な形状である。上部本体３１は、互いに対向するように前記幅方向Ｄ１へ隔てられた縦フレーム３１Ａ，３１Ｂを有する。穿孔ユニット３３の前記幅方向Ｄ１の両端は縦フレーム３１Ａ，３１Ｂによって支持されている。なお、縦フレーム３１Ａがシート処理装置３０の前面側（図３における手前側）に配置され、縦フレーム３１Ｂがシート処理装置３０の背面側に配置される。
【００４２】
パンチ機構１１４は、複数のパンチ１１４Ａと、共通ダイ１１４Ｂとを有する。複数のパンチ１１４Ａは、前記幅方向Ｄ１に沿って所定の間隔で配置されている。各パンチ１１４Ａの下方に平板状の共通ダイ１１４Ｂが設けられている。また、シャフト１１６は、各パンチ１１４Ａに連結されている。共通ダイ１１４Ｂには、各パンチ１１４Ａに対応する位置にパンチ孔が形成されている。パンチ１１４Ａ及びシャフト１１６は、支持台１１８の上面に保持されており、共通ダイ１１４Ｂは、支持台１１８の下面に保持されている。支持台１１８と共通ダイ１１４Ｂとは、上下方向へ所定間隔を隔てた状態で互いに連結されている。パンチ１１４Ａと共通ダイ１１４Ｂとの間の隙間５０Ａ（図６参照）が搬送路５０の一部を形成する。したがって、搬送路５０を搬送される印刷用紙Ｐが前記穿孔ユニット３３まで到達すると、印刷用紙Ｐの搬送方向の先端が隙間５０Ａに進入して、更に搬送方向下流側へ搬送される。
【００４３】
支持台１１８と共通ダイ１１４Ｂとの隙間５０Ａに印刷用紙Ｐが配置された状態で、パンチ１１４Ａが下方へ打ち込まれることにより、印刷用紙Ｐに孔が形成される。具体的には、パンチ１１４Ａには、穿孔用モーター１１５によって回転駆動されるシャフト１１６が連結されている。穿孔用モーター１１５が後述の制御部１００（図７参照）によって駆動制御されるとシャフト１１６が回転する。そして、パンチ１１４Ａが下方へ移動して共通ダイ１１４Ｂのパンチ孔に打ち込まれる。これにより、印刷用紙Ｐに孔が形成される。
【００４４】
穿孔装置１０５は、上部本体３１の内部フレームによって前記幅方向Ｄ１へスライド移動可能に支持されている。穿孔装置１０５のスライド支持機構としては、例えば、従来周知のレール支持機構が適用可能である。穿孔装置１０５のスライド支持機構は、前記レール支持機構に限られず、前記幅方向Ｄ１へ移動可能なように穿孔装置１０５を支持する機構であれば如何なる機構であっても適用可能である。
【００４５】
また、穿孔ユニット３３は、穿孔装置１０５を前記幅方向Ｄ１へスライド移動させる駆動機構１０８を有する。駆動機構１０８は、ステッピングモーターなどのスライド用モーター１３２を有しており、制御部１００によって制御される。制御部１００による制御によって、スライド用モーター１３２の駆動力が必要に応じて穿孔装置１０５に供給される。これにより、支持台１１８及び共通ダイ１１４Ｂとともに穿孔装置１０５を前記幅方向Ｄ１へスライド移動させることができる。
【００４６】
図６に示されるように、支持台１１８及び共通ダイ１１４Ｂには、センサーユニット８０が設けられている。センサーユニット８０は、搬送路５０を印刷用紙Ｐが搬送されたときに、その印刷用紙Ｐの位置を検知するために用いられる。センサーユニット８０は、後述の制御部１００とともに、本発明の検知部を構成する。センサーユニット８０は、搬送路５０に搬送された印刷用紙Ｐの搬送方向先端の位置を検知するものである。また、センサーユニット８０は、搬送路５０に搬送された印刷用紙Ｐの前記幅方向Ｄ１の一方側の端部Ｐ１の位置を検知するものでもある。なお、図６において、印刷用紙Ｐは破線で示されている。
【００４７】
センサーユニット８０は、複数の光センサーを有する。本実施形態では、透過型の光センサーが適用される。センサーユニット８０は、投光基板８１と、受光基板８２とを有している。投光基板８１は支持台１１８に設けられており、受光基板８２は共通ダイ１１４Ｂに設けられている。投光基板８１は、プリント基板に複数の発光素子８１Ａが実装されたものであり、各発光素子８１Ａから隙間５０Ａに向けて光を出射する。受光基板８２は、プリント基板に複数の受光素子８２Ａが実装されたものであり、各発光素子８１Ａから出射された光を受光可能である。センサーユニット８０に設けられた一対の発光素子及び受光素子が前記光センサーである。本実施形態では、センサーユニット８０は、前記幅方向Ｄ１に沿って６つの前記光センサーが設けられている。複数の受光素子８２Ａは、制御部１００に接続されており、各受光素子８２Ａからのセンサー信号が制御部１００に入力される。前記光センサーは、透過型に限られず、反射型のものであっても適用可能である。なお、図６では、便宜上、発光素子８１Ａ及び受光素子８２Ｂがパンチ１１４Ａと共通ダイ１１４Ｂとの間の隙間５０Ａに露出された模式図が描かれているが、発光素子８１Ａは支持台１１８に埋没され、受光素子８２Ｂは共通ダイ１１４Ｂに埋没されており、隙間５０Ａに露出していない。
【００４８】
［制御部１００の構成］
図７を参照して、制御部１００の構成について説明する。図７に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３などによって構成されるマイクロコンピューターである。制御部１００は、例えば、ＡＳＩＣなどのＩＣによって実現されてもよい。制御部１００は、シート処理装置３０を統括的に制御する。とりわけ、制御部１００は、第１整合部材６１及び第２整合部材６２を前記幅方向Ｄ１の内側へ移動させる。そして、スタックトレイ５７上の複数の印刷用紙Ｐからなる用紙束の前記幅方向Ｄ１の両端部を整合させるように、第１整合部材６１及び第２整合部材６２による整合動作を制御する。制御部１００は、センサーユニット８０、穿孔ユニット３３、ステープルユニット３５、整合機構６０などに接続されている。
【００４９】
制御部１００にセンサーユニット８０の各受光素子８２Ａからのセンサー信号が入力されると、制御部１００は、そのセンサー信号に基づいて、印刷用紙Ｐの先端が穿孔ユニット３３による穿孔位置に到達したかどうかを判定する。具体的には、いずれかのセンサー信号のレベルがＨＩＧＨからＬＯＷに変わった場合に、印刷用紙Ｐの先端が穿孔ユニット３３の穿孔位置に到達したと判定する。このとき、穿孔処理が実行される場合は、印刷用紙Ｐの搬送が停止される。
【００５０】
また、制御部１００は、前記センサー信号に基づいて、搬送路５０を通過する印刷用紙Ｐの前記幅方向Ｄ１の一方側の端部Ｐ１の位置を判定する。具体的には、前記幅方向Ｄ１に沿って並ぶ複数の受光素子８２Ａのうち、センサー信号がＨＩＧＨの受光素子８２ＡとＬＯＷの受光素子８２Ａとを識別し、それらの間に印刷用紙Ｐの端部Ｐ１があると判定する。そして、制御部１００は、予め定められた基準位置と、判定された前記端部Ｐ１の位置との差分を求める。前記基準位置は、シート処理装置３０において本来通過すべき経路を印刷用紙Ｐが搬送されるときに、前記端部Ｐ１が通過する位置である。そして、この基準位置に対する前記差分が求められる。このとき求められる前記差分は、前記基準位置と印刷用紙Ｐとの前記幅方向Ｄ１における位置ずれ量である。このように求められた前記位置ずれ量は、印刷用紙Ｐの端部Ｐ１が前記基準位置から前記幅方向Ｄ１へどの程度ずれて搬送されているかを示す。
【００５１】
前記位置ずれ量を求める方法は上述の手法に限られない。例えば、穿孔処理が行われる場合は、印刷用紙Ｐの搬送が穿孔ユニット３３を通過する際に停止される。印刷用紙Ｐが停止されているときに、予め定められたホームポジションに位置する穿孔装置１０５を前記幅方向Ｄ１へスライド移動させる。このとき、センサーユニット８０も同じ方向へ移動される。制御部１００は、このときの穿孔装置１０５の移動量を、スライド用モーター１３２のステップ数から求めることができる。穿孔装置１０５の移動中に何れかの受光素子８２Ａの前記センサー信号のレベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変わると、その受光素子８２Ａの位置が印刷用紙Ｐの端部Ｐ１の位置とみなすことができる。制御部１００は、前記ホームポジションから前記基準位置までの基準距離を予め記憶しておき、前記ホームポジションからセンサー信号のレベルが変化した位置までの距離と前記基準距離との差分を前記位置ずれ量として求めることができる。この場合、センサーユニット８０は、一つの光センサーを備えていればよい。なお、穿孔処理が行われず、印刷用紙Ｐが穿孔ユニット３３で停止されない場合であっても、印刷用紙Ｐが穿孔ユニット３３を通過中に穿孔装置１０５を前記幅方向Ｄ１へ移動させて前記位置ずれ量を求めてもよい。
【００５２】
前記位置ずれ量が求められた場合、印刷用紙Ｐは前記幅方向Ｄ１へ前記位置ずれ量だけずれて搬送されていることになる。この場合、穿孔ユニット３３による穿孔位置が予め定められた設定位置から前記位置ずれ量だけずれることになる。したがって、この場合、制御部１００は、前記位置ずれ量だけ印刷用紙Ｐのずれ方向と同じ方向へ穿孔装置１０５をスライド移動させる。これにより、前記穿孔位置が補正されて、前記設定位置に位置合わせされる。つまり、センサーユニット８０が備える複数の光センサーは、前記穿孔位置の補正に用いられる。なお、穿孔処理が実行されない場合は、穿孔位置の補正は行われないまま、印刷用紙Ｐは穿孔ユニット３３を通過する。ただし、この場合でも、制御部１００は、後述する整合機構６０の動作制御のために、印刷用紙Ｐの端部Ｐ１の位置を判定する処理を行い、前記位置ずれ量を判定する。
【００５３】
また、制御部１００は、印刷用紙Ｐに対するステープル処理の指示がある場合に、求められた位置ずれ量に基づいて、整合機構６０の第１整合部材６１及び第２整合部材６２それぞれを異なるタイミングで移動させる。具体的には、制御部１００は、整合機構６０の駆動部６８，６９それぞれのモーター７０を個別に駆動制御して、第１整合部材６１及び第２整合部材６２それぞれを異なるタイミングで移動させる。
【００５４】
本実施形態では、制御部１００は、印刷用紙Ｐが前記基準位置よりも第１整合部材６１側にずれていた場合は、第２整合部材６２を移動させるタイミングよりも前記位置ずれ量に応じた遅延時間だけ遅らせたタイミングで第１整合部材６１を移動させる。また、制御部１００は、印刷用紙Ｐが前記基準位置よりも第２整合部材６２側にずれていた場合は、第１整合部材６１を移動させるタイミングよりも前記位置ずれ量に応じた遅延時間だけ遅らせたタイミングで第２整合部材６２を移動させる。
【００５５】
［整合処理］
以下、図８及び図９を参照して、制御部１００によって実行される整合処理の手順について説明する。図８のフローチャートにおいてステップＳ１１、Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。なお、この整合処理は、画像形成装置１０に対して印刷が実行された場合に行われるものとして説明する。
【００５６】
ステップＳ１１において、制御部１００は、ステープル処理の実行指示があるかどうかを判定する。例えば、印刷実行時に操作表示パネル１２やプリンタドライバーなどからステープル処理の設定がなされている場合は、ステープル処理実行指示ありと判定する。なお、ステープル処理実行指示が無い場合は、画像形成後の印刷用紙Ｐに対してステープル処理を行わないまま、下段トレイ３６Ｂへ印刷用紙Ｐは排出される。
【００５７】
次に、ステップＳ１２において、制御部１００は、搬送路５０を搬送される印刷用紙Ｐの前記位置ずれ量を判定する。判定された前記位置ずれ量は、ＲＡＭ１０３に一時的に記憶される。次に、制御部１００は、前記位置ずれ量が予め定められた閾値以上であるかどうかを判定する。前記閾値は、印刷用紙Ｐのずれが微差であるか否かを判定するためのものであり、前記位置ずれ量が前記閾値未満のときに、制御部１００は、印刷用紙Ｐのずれが無い或いは印刷用紙Ｐのずれが微差と判断する。
【００５８】
前記位置ずれ量が前記閾値未満であると判定された場合、制御部１００は、次のステップＳ２０において、通常の整合処理を行う。前記位置ずれ量が前記閾値未満のときは、スタックトレイ５７上における印刷用紙Ｐの傾斜や折れ曲がりなどが生じ難いため、この場合は、通常どおりの整合処理が行われる。つまり、第１整合部材６１及び第２整合部材６２を同じタイミングで前記幅方向Ｄ１の内側へ移動させる。これにより、スタックトレイ５７上の印刷用紙Ｐの前記幅方向Ｄ１の両端部に第１整合部材６１及び第２整合部材６２が当接して、前記両端部が整合される。なお、第１整合部材６１及び第２整合部材６２は、スタックトレイ５７のセンター位置から前記幅方向Ｄ１へ均等距離だけ離れた初期位置に配置されている。また、第１整合部材６１及び第２整合部材６２は、前記幅方向Ｄ１へずれた印刷用紙Ｐであっても印刷用紙Ｐがスタックトレイ５７に進入可能な間隔に初期設定されている。
【００５９】
前記位置ずれ量が前記閾値以上であると判定された場合、制御部１００は、次のステップＳ１４において、スタックトレイ５７に印刷用紙Ｐが搬送されたかどうかを判定する（Ｓ１４）。つまり、ステップＳ１４では、制御部１００は、印刷用紙Ｐの後端部が搬送ローラー対４０を通過したかどうかを判定する。かかる判定は、例えば、印刷用紙Ｐを搬送させるモーターのステップ数や搬送距離、印刷用紙Ｐのサイズなどから判定可能である。印刷用紙Ｐの後端部が搬送ローラー対４０を通過すると、印刷用紙Ｐがスタックトレイ５７側へ降下して支持面５８に到達する。その後、印刷用紙Ｐは、指示面５８を滑るようにして下方へ移動して、前記停止位置まで移動する。本実施形態では、印刷用紙Ｐの後端部が搬送ローラー対４０を通過したと判定されると、印刷用紙Ｐが前記停止位置に到達する前に、駆動部６８，６９のモーター７０を制御して、第１整合部材６１及び第２整合部材６２を異なるタイミングで移動させる（Ｓ１５）。例えば、図９（Ａ）に示されるように、印刷用紙Ｐの一方側（第１整合部材６１側）の端部Ｐ１が第１整合部材６１側にずれた状態でスタックトレイ５７に移動してきた場合、第２整合部材６２を前記幅方向Ｄ１の内側へ先に移動させる（図９（Ｂ）参照）。そして、制御部１００は、前記位置ずれ量に応じた遅延時間だけ遅らせたタイミングで第１整合部材６１を前記幅方向Ｄ１の内側へ移動させる。具体的には、第２整合部材６２の垂直壁６２Ｂと印刷用紙Ｐの端部Ｐ２との間隔が、第１整合部材６１の垂直壁６１Ｂと印刷用紙Ｐの端部Ｐ１との間隔と同じになる位置まで第２整合部材６２が到達したタイミングで、第１整合部材６１を移動させる。前記遅延時間は、第１整合部材６１及び第２整合部材６２それぞれがほぼ同じタイミングで印刷用紙Ｐの両端部に当接して、両端部をほぼ同時に整合可能な時間である。このように前記遅延時間が設定されることにより、第１整合部材６１及び第２整合部材６２が異なるタイミングで移動されたとしても、図９（Ｃ）に示されるように、第１整合部材６１及び第２整合部材６２それぞれがほぼ同じタイミングで印刷用紙Ｐの両端部に当接する。制御部１００は、印刷用紙Ｐに対する整合動作が終わると、第１整合部材６１及び第２整合部材６２を元の位置に戻す。なお、図９において、印刷用紙Ｐは破線で示されている。
【００６０】
第１整合部材６１及び第２整合部材６２の移動動作は、制御部１００によって、印刷用紙Ｐが前記停止位置に到達した後に印刷用紙Ｐの両端部に垂直壁６１Ｂ，６２Ｂが当接するように制御される。このため、印刷用紙Ｐが前記停止位置に到達するまでの間に、第１整合部材６１と第２整合部材６２との離間距離が印刷用紙Ｐの前記幅方向Ｄ１の長さ以下にならない。したがって、印刷用紙Ｐが前記停止位置に到達するまでの間に第１整合部材６１及び第２整合部材６２のいずれも印刷用紙Ｐに接触しないため、印刷用紙Ｐの移動が阻害されない。
【００６１】
次に、制御部１００は、スタックトレイ５７に所定枚数の印刷用紙Ｐが積載されたかどうかを判定する（Ｓ１６）。前記所定枚数は、印刷実行時に設定される値であり、ステープル処理に要する印刷用紙Ｐの枚数である。この判定は、画像形成装置１０側でカウントしている印刷枚数のカウント値に基づいて判定することができる。また、シート処理装置３０に印刷用紙Ｐの通過回数をカウントするカウンターを設け、そのカウント値に基づいて判定してもよい。或いは、スタックトレイ５７に重量センサーが設けられている場合は、その重量センサーの検出値から積載されている印刷用紙Ｐの枚数を算出して判定してもよい。
【００６２】
ステップＳ１６において、印刷用紙Ｐの積載枚数が前記所定枚数未満であると判定されると、ステップＳ１４に戻って、次に搬送される印刷用紙Ｐに対して、ステップＳ１４以降の処理を実行する。一方、ステップＳ１６において、印刷用紙Ｐの積載枚数が前記所定枚数であると判定されると、制御部１００は、複数枚の用紙束を前記幅方向Ｄ１へ移動させる（Ｓ１７）。具体的には、第１整合部材６１及び第２整合部材６２を移動させて用紙束を前記基準位置に移動させる。例えば、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、印刷用紙Ｐが第１整合部材６１側へ前記位置ずれ量だけずれていた場合は、そのずれ方向とは逆の方向（第２整合部材６２側）へ第１整合部材６１及び第２整合部材６２を移動させる。このときの移動量は、前記位置ずれ量と同じ量に設定されており、これにより、印刷用紙Ｐの前記幅方向Ｄ１の中心がスタックトレイ５７の中心に一致する。
【００６３】
その後、制御部１００は、ステップＳ１８において、ステープルユニット３５を制御して、スタックトレイ５７の用紙束に対してステープル処理を行う。つまり、制御部１００は、前記基準位置に移動された用紙束に対してステープルユニット３５にステープル処理を実行させる。その後、制御部１００は、ステープル処理された用紙束を排出口４８から下段トレイ３６Ｂへ排出する。
【００６４】
［実施形態の作用効果］
以上説明したように、シート処理装置３０では、搬送される印刷用紙Ｐが前記基準位置に対して前記幅方向Ｄ１へずれている場合に、その位置ずれ量に応じて、第１整合部材６１及び第２整合部材６２が異なるタイミングで移動させる。これにより、第１整合部材６１及び第２整合部材６２がほぼ同じタイミングで印刷用紙Ｐの両端部に到達し、その結果、印刷用紙Ｐの両端部がほぼ同じタイミングで第１整合部材６１及び第２整合部材６２によって整合される。このため、前記幅方向Ｄ１へずれて搬送された印刷用紙Ｐに通常の整合処理が行われる場合に生じうる印刷用紙Ｐの傾斜や、印刷用紙Ｐの破損などの不具合が防止される。
【００６５】
また、第１整合部材６１及び第２整合部材６２による整合動作が終わった後に用紙束が基準位置に移動され、その位置でステープル処理などの後処理が行われるため、処理位置がずれたりしなくなり、適切な位置に後処理を行うことができる。
【００６６】
なお、上述の実施形態では、異なるタイミングで第１整合部材６１及び第２整合部材６２を移動させて、前記第１整合部材及び前記第２整合部材それぞれがほぼ同じタイミングでシートの両端部を整合する例について説明した。しかし、例えば、同じタイミングで前記初期位置から前記第１整合部材及び前記第２整合部材それぞれの移動を開始させた場合に、その移動速度を異ならせるようにしてもよい。具体的には、印刷用紙Ｐの両端部にほぼ同じタイミングで垂直壁６１Ｂ，６２Ｂそれぞれが到達するように、第１整合部材６１及び第２整合部材６２それぞれの移動速度が設定され、各移動速度で第１整合部材６１及び第２整合部材６２それぞれの移動が制御部１００によって制御される。この場合でも、印刷用紙Ｐの両端部をほぼ同じタイミングで第１整合部材６１及び第２整合部材６２によって整合させることができる。
【００６７】
また、上述の実施形態では、穿孔ユニット３３が備えるセンサーユニット８０を用いて前記位置ずれ量を求める例について説明したが、本発明はこの例に限られない。センサーユニット８０とは別に、スタックトレイ５７に支持された印刷用紙Ｐの前記位置ずれ量を検知可能な検知部が設けられた構成であってもよい。
【００６８】
また、上述の実施形態では、スタックトレイ５７の用紙束に対してステープル処理が行われる例について説明したが、ステープル処理は後処理装置の単なる一例であり、例えば、中折り処理などの後処理が行われてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０：画像形成装置
３０：後処理装置
３３：穿孔ユニット
３５：ステープルユニット
３７：搬送ローラー対
５０：搬送路
６１：第１整合部材
６２：第２整合部材
１００：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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