(57)【要約】      （修正有）【課題】液滴を液滴吐出面から均一に除去することが可能な液滴吐出装置を提供する。【解決手段】液滴吐出装置は、吐出口３１が複数配列された吐出面３３を有する記録ヘッド３０と、液滴吐出面の面方向と交差する傾斜方向からレイノルズ数が４以下となる圧縮流体を液滴吐出面に噴射する噴射口１１７を有した圧縮流体噴射部１１０と、圧縮流体を圧縮流体噴射部に供給する圧縮流体供給部と、吐出ヘッドと圧縮流体噴射部の何れかを、液滴吐出面に沿って相対移動させる移動手段１５０と、移動手段を駆動制御する制御部と、を備え、制御部は、噴射口圧縮流体を噴射しているときに、圧縮流体噴射部が吐出面に対して相対移動するように移動手段を駆動制御する。【選択図】図４
2016010745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴吐出口が複数配列された液滴吐出面を有する吐出ヘッドと、
前記液滴吐出面の面方向と交差する傾斜方向からレイノルズ数が４以下となる圧縮流体を該液滴吐出面に噴射する噴射口を有した圧縮流体噴射部と、
前記圧縮流体を前記圧縮流体噴射部に供給する圧縮流体供給手段と、
前記吐出ヘッドと前記圧縮流体噴射部の何れかを、前記液滴吐出面に沿って相対移動させる移動手段と、
前記移動手段を駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
該駆動制御手段は、前記噴射口から前記圧縮流体を噴射しているときに、前記圧縮流体噴射部が液滴吐出面に対して相対移動するように前記移動手段を駆動制御することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記圧縮流体噴射部の前記液滴吐出面に対する相対的な移動方向における前記噴射口の長さが１００μｍ以上であり、且つ、前記噴射口から噴射する前記圧縮流体の噴射方向と前記液滴吐出面の面方向との成す角度が３０度以下となるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記吐出ヘッドよりも前記圧縮流体の噴射方向下流側に、前記液滴を吸収する液滴吸収手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記液滴吸収手段は、少なくとも一方向に走行する無端状又は有端状のベルト状部材であることを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記圧縮流体供給手段は、前記圧縮流体噴射部に供給する圧縮流体の流量を調整する流量調整手段と、前記流量調整手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記圧縮流体噴射部への圧縮流体の供給時に、前記噴射口から噴射する圧縮流体の流速がゼロから目標値まで直線的に変化するように前記流量調整手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記圧縮流体供給手段は、第一の圧力の圧縮流体を送出する第一弁部材、及び、第一の圧力とは異なる第二の圧力の圧縮流体を送出する第二弁部材を有した圧力調整手段と、前記圧力調整手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記圧力調整手段が前記圧縮流体噴射部に対して第一の圧力又は第二の圧力の圧縮流体を供給するように制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の液滴吐出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出口から液滴を吐出する液滴吐出装置に関し、特に、液滴吐出口が形成された液滴吐出面に付着した不要な液滴や粉塵を除去する手段を有した液滴吐出装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置の一つであるインクジェット記録装置は、口径が数十ミクロン程度の微細な吐出口を複数個、記録ヘッドに備えている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドの各吐出口から選択的にインク滴（液滴）を吐出して、吐出口が形成された吐出面と対向する記録媒体にインク滴を着弾させることにより画像を記録する。
インクジェット記録装置の吐出口からは、画像上の各ドットを形成する主インク滴の他に、副次的に副インク滴が発生する。副インク滴は主インク滴に比べて体積が小さく、飛翔速度が遅い等の性質を有している。このため副インク滴は、飛翔したとしてもまっすぐに飛翔しない、飛翔せずに吐出面上で飛散しやすいという性質を有する。その結果、吐出面がインクで“濡れる”という現象が起こり、吐出面の濡れによって主インク滴の正常な飛翔が阻害され、記録画像が乱れるという問題が発生する。このため、濡れの原因となるインク滴を吐出面から除去する必要がある。
【０００３】
また、インクジェット記録装置の初回使用時やインクタンクの入れ替え時には、インクを加圧して吐出口直前のインクチャンバにインクを充填する動作を実行する。この動作を実行する際に、吐出面に余剰のインク滴が大量に発生するため、これを除去する必要がある。
仮に吐出面に付着した余分なインク滴が適切に除去されない場合は、粉塵が吐出口に付着して吐出口を詰まらせる、インク滴が吐出口を覆ってしまう等により、インク滴の吐出不良が発生して記録画像の品質が低下する虞がある。
ここで特許文献１には吐出面に接触することなく吐出面を清掃するインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置は、空気を圧縮する空気圧縮機構と、空気圧縮機構から供給された圧縮空気を吐出面に吹き付けて余剰インクを除去する空気流発生手段と、を備えている。空気圧縮機構と空気流発生手段は主走査方向に往復移動するキャリッジの移動方向端部に配置されている。空気圧縮機構は蛇腹部材を備えており、主走査方向端部に移動したキャリッジによって押圧されることにより圧縮空気を排出する。空気流発生手段は圧縮空気流により、吐出面に接触することなく吐出面を清掃することができるため、撥水膜が摩耗する虞を低減できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１において空気流発生手段は吐出面に対して略直交する方向に空気流を吹き付ける構成であり、空気流が拡散流となる。このため、空気流が吹きつけられる部位とその近傍においてはインク滴の排除力が大きいが、空気流が吹きつけられる部位から離れた箇所においてはインク滴の排除力が小さくなる。吐出面内において空気流のインク滴排除能力に大きな差があるため、インク滴を吐出面から均一に除去することができず、部分的に吐出不良を発生させる虞がある。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、液滴を液滴吐出面から均一に除去することが可能な液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、液滴吐出口が複数配列された液滴吐出面を有する吐出ヘッドと、前記液滴吐出面の面方向と交差する傾斜方向からレイノルズ数が４以下となる圧縮流体を該液滴吐出面に噴射する噴射口を有した圧縮流体噴射部と、前記圧縮流体を前記圧縮流体噴射部に供給する圧縮流体供給手段と、前記吐出ヘッドと前記圧縮流体噴射部の何れかを、前記液滴吐出面に沿って相対移動させる移動手段と、前記移動手段を駆動制御する駆動制御手段と、を備え、該駆動制御手段は、前記噴射口から前記圧縮流体を噴射しているときに、前記圧縮流体噴射部が液滴吐出面に対して、相対移動するように前記移動手段を駆動制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、圧縮流体としてレイノルズ数が４以下の圧縮流体を噴射口から噴射すると共に、圧縮流体噴射部を液滴吐出面に対して相対移動させるので、液滴を液滴吐出面内で均一に除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、単に「記録装置」という）の斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の斜視図であり、記録ヘッドが主走査方向一端部に移動した様子を示す図である。
【図３】清掃手段の主要部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。
【図４】図３（ａ）のＡ−Ａ′断面図である。
【図５】噴流と吐出面との関係を示す部分拡大図である。
【図６】スリットの幅ｂ１を１、１０、５０、１００、１０００μｍとした時の、レイノルズ数と噴流の平均速度との関係を示すグラフ図である。
【図７】流量調整手段、圧力調整手段、及び直動器駆動手段の構成図である。
【図８】スリットやオリフィス等の微小穴を設けた密閉部材に供給する流体の供給圧力を可変させた場合に、微小穴から噴出する流体の出口流量と出口圧力との関係を示したグラフ図である。
【図９】制御部のブロック構成図である。
【図１０】スリット状の噴射口から吐出面に向けて圧縮空気を噴射した時の模式図である。
【図１１】流量調整手段の流量制御弁に印加される指令電圧の印加パターンを示すタイミングチャートである。
【図１２】圧力調整手段の電磁弁に供給される圧縮流体の圧力パターンを示すタイミングチャートである。
【図１３】インク供給時の清掃状態を示す模式図であり、（ａ）は流量調整手段から圧縮空気を供給した場合の清掃状態を示し、（ｂ）は圧力調整手段から圧縮空気を供給した場合の清掃状態を示す図である。
【図１４】（ａ）〜（ｆ）は、記録描画中の清掃状態を示す図であり、図３のＡ−Ａ′断面図に相当する図である。
【図１５】（ｆ）〜（ｈ）は記録描画中に圧縮流体噴射部を移動させずに清掃した場合の様子を示す図であり、図３のＡ−Ａ′断面に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【０００９】
〔記録装置の基本的構成〕
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、単に「記録装置」という）の斜視図である。図２は、インクジェット記録装置の斜視図であり、記録ヘッドが主走査方向一端部に移動した様子を示す図である。
記録装置１は、図示しない例えば空気サーボマウンタ等の除振台あるいは、重量のある架台１１等の上に載置されたベース１３を備える。ベース１３上には、載置された記録媒体Ｐを吸着保持する吸着テーブル１５と、吸着テーブル１５をベース１３の上面に沿って図中Ｙ軸方向に進退移動させるＹ軸ステージ１７と、吸着テーブル１５の上面に対向配置されて記録ヘッド３０（吐出ヘッド）を保持する移動台１９と、移動台１９を吸着テーブル１５の上面に沿って図中Ｘ軸方向に進退移動させるＸ軸ステージ２１と、を備える。
【００１０】
吸着テーブル１５はエアバキューム等の吸着機構（不図示）を備えており、吸着機構は吸着テーブル１５に載置された記録媒体Ｐを吸着テーブル１５上に吸着させる。
Ｙ軸ステージ１７は、リニアモータ等の駆動源（不図示）によって駆動されると共に、円筒ローラや鋼球等（不図示）によって案内されることにより、Ｙ軸方向に自在に進退移動する。ベース１３面上には、Ｙ軸ステージ１７のＹ軸方向位置を検出するリニアエンコーダ１８が配置されている。リニアエンコーダ１８には、例えば光学式や磁気式のものを採用できる。記録装置１の制御部（不図示）は、リニアエンコーダ１８が検出したＹ軸ステージ１７の位置に基づいて、Ｙ軸ステージ１７を所定の位置に移動させる。
Ｘ軸ステージ２１は、リニアモータ等の駆動源（不図示）によって駆動されると共に、円筒ローラや鋼球等（不図示）によって案内されることにより、Ｘ軸方向に自在に進退移動する。Ｘ軸ステージ２１は、ベース１３に固定された支持台２３によって支持されている。支持台２３には、Ｘ軸ステージ２１のＸ軸方向位置を検出するリニアエンコーダ２２が配置されている。リニアエンコーダ２２には、例えば光学式や磁気式のものを採用できる。記録装置１の制御部（不図示）は、リニアエンコーダ２２が検出したＸ軸ステージ２１の位置に基づいて、Ｘ軸ステージ２１を所定の位置に移動させる。
【００１１】
記録ヘッド３０は図４、及び図１３に示すように、吸着テーブル１５と対向する下面に吐出口３１（液滴吐出口）が複数配列された吐出面３３（液滴吐出面）を有する。吐出面３３には、吐出口３１がＸ軸方向に沿って複数個配列されたノズル列３２を有し、ノズル列３２はＹ軸方向に複数列、並列に配置されている。また、吐出面３３の全部又は少なくとも一部は撥水膜処理されている。
【００１２】
記録装置１の（不図示）は、ベース１３に対して記録媒体ＰをＹ軸方向に移動させ、記録ヘッド３０をＸ軸方向に移動させるようにＹ軸ステージ１７及びＸ軸ステージ２１を夫々制御することにより、記録媒体Ｐ上の任意の位置に記録ヘッド３０を相対的に移動させる。この構成により、記録装置１は記録媒体Ｐ上の任意の位置にインク滴を吐出して所望の画像を形成することができる。
以下では、Ｘ軸方向を主走査方向、Ｙ軸方向を副走査方向と称して説明する。
【００１３】
記録ヘッド３０の主走査経路の一端部は画像記録領域外であり、この画像記録領域外に相当するベース１３面上には、記録ヘッド３０を清掃する清掃手段１００を構成する圧縮流体噴射部１１０等が配置されている。記録ヘッド３０は図２に示すように、Ｘ軸ステージ２１の移動により主走査方向一端部において圧縮流体噴射部１１０と対向する。記録ヘッド３０の清掃はこの位置において実施される。
【００１４】
〔清掃手段〕
清掃手段について説明する。図３は、清掃手段の主要部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。図４は、図３（ａ）のＡ−Ａ′断面図である。図３は、図１の部分拡大図であり、この図には清掃手段のうち、画像記録領域外のベース１３上に配置された各部が示されている。
【００１５】
清掃手段１００は、圧縮流体を記録ヘッド３０の吐出面３３に噴射する圧縮流体噴射部１１０と、圧縮流体噴射部１１０が噴射した圧縮流体により記録ヘッド３０から切り離されて落下した余剰のインク滴Ｄを回収するインク回収部１３０と、圧縮流体噴射部１１０を吐出面３３に沿って移動させる移動手段１５０とを備える。また、清掃手段１００は、圧縮流体を圧縮流体噴射部１１０に供給する圧縮流体供給部１７０（図８参照）を備える。更に、清掃手段１００は、記録ヘッド３０よりも圧縮流体の噴射方向下流側に配置され、圧縮流体により吹き飛ばされたインク滴Ｄを吸収するインク吸収体２１１を有するインク吸収部２１０を備える。清掃手段１００の各部の動作は、記録装置１に設けた制御部２３０（図９参照）により制御される。
【００１６】
＜移動手段＞
清掃手段１００を構成する移動手段１５０の詳細について図３に基づいて説明する。移動手段１５０は、ベース１３上に配置されており、圧縮流体噴射部１１０を副走査方向、即ち記録ヘッド３０のノズル列と直交する方向に自在に進退移動させる。
【００１７】
移動手段１５０は、ベース１３に固定されると共に副走査方向に沿って並行に延びるガイドレール１５１ａ、１５１ｂと、夫々のガイドレール１５１ａ、１５１ｂによって副走査方向に進退自在に支持された移動レール１５３ａ、１５３ｂと、移動レール１５３ａ、１５３ｂに固着された移動子１５５とを備える。移動子１５５には、圧縮流体噴射部１１０とインク回収部１３０が固定されている。
ガイドレール１５１ａ、１５１ｂは、不図示の円筒ローラや鋼球により移動レール１５３ａ、１５３ｂを進退移動させる。
移動手段１５０は、移動子１５５を駆動させるエアシリンダ等の直動器１５７を備える。図示する直動器１５７は複動形エアシリンダであり、圧縮空気を内部に吸入又は排出させる給気穴１５９ａ、１５９ｂと、副走査方向に進退移動する可動シャフト１６１とを備える。給気穴１５９ａ、１５９ｂを通じてシリンダ内に設けた不図示の２つの圧力室に対して交互に圧縮空気を吸入又は排出させることで可動シャフト１６１が副走査方向に往復移動する構成である。直動器１５７は、ベース１３に固定されたホルダ１６３を介してベース１３に固定されている。可動シャフト１６１の先端には移動子１５５が固定されており、清掃手段１００及び移動子１５５は可動シャフト１６１の往復動作に従って進退移動する。
【００１８】
なお、ガイドレール１５１ａ、１５１ｂの長手方向（副走査方向）の各端部には、移動子１５５の移動量を制限する図示しないストッパが設けられている。
なお、本実施形態においては、図４に示すように圧縮流体噴射部１１０を吐出面３３に沿って移動させる構成としているが、圧縮流体噴射部１１０に対して吐出面３３含む記録ヘッド３０を移動させる構成としてもよい。
直動器１５７を駆動する直動器駆動手段２００については、後述する。
【００１９】
＜圧縮流体噴射部、及びインク回収部＞
圧縮流体噴射部とインク回収部について図３、及び図４に基づいて説明する。図４は、図３（ａ）のＡ−Ａ′断面図である。圧縮流体噴射部１１０とインク回収部１３０は一体的に構成されており、移動手段１５０によって副走査方向に進退移動可能に構成されている。
【００２０】
圧縮流体噴射部１１０は、中空のチャンバ１１３を形成する凹所１１２を有した第一ケース１１１と、第一ケース１１１の側面適所に形成されてチャンバ１１３内と連通する給気孔１１５と、給気孔１１５を介してチャンバ１１３に導入された圧縮流体を吐出面３３に噴射するスリット状の噴射口１１７と、圧縮流体をチャンバ１１３から噴射口１１７に導くスリット状の断面を有した流路１１９と、を備える。噴射口１１７は流路１１９の下流端に位置し、記録ヘッド３０の吐出面３３に近接して配置される。
インク回収部１３０は圧縮流体噴射部１１０よりも圧縮流体の噴射方向下流側に配置されており、回収したインクを貯留する中空のインク貯留部１３３、及びインク貯留部１３３と連通するインク落下穴１３５を備えた第二ケース１３１と、第二ケース１３１底面の開口部を閉止する蓋部材１３７と、を備える。インク落下穴１３５は、記録ヘッド３０に対向して配置されている。
また、インク回収部１３０の第二ケース１３１は圧縮流体噴射部１１０の第一ケース１１１に固定されている。圧縮流体の噴射方向上流側に位置する第二ケース１３１の一外側面１３１ａは第一ケース１１１の凹所１１２との間でチャンバ１１３を形成する。また、第一ケース１１１側に位置する第二ケース１３１の外側面上部には第二傾斜面１３９が形成されており、第一ケース１１１には第二傾斜面１３９と平行な第一傾斜面１２１が形成されている。第一傾斜面１２１と第二傾斜面１３９は所定の間隔ｂ１を開けて対向して配置されて、流路１１９を形成する。流路１１９は、幅ｂ１、奥行き（主走査方向長）ｗを有し、吐出面３３に対して角度θ方向に形成されたスリット状の流路である。
【００２１】
＜＜噴流と吐出面との角度＞＞
噴流と記録ヘッドの吐出面との関係について説明する。図５は、噴流と吐出面との関係を示す部分拡大図である。図５には、噴流が吐出面に衝突する様子を示している。
噴射口１１７から噴射される圧縮流体は噴流であり、噴射口１１７は吐出面３３の面方向と交差する傾斜方向に噴流Ｊを噴射する。圧縮流体噴射部１１０は噴流Ｊと吐出面３３との成す角度θが３０度以下となるように形成されている。即ち、流路１１９（を形成する第一傾斜面１２１と第二傾斜面１３９）は、吐出面３３との成す角度θが３０度以下となるように形成されている。なお、「面方向」とは吐出面３３に沿った方向、言い換えれば図中ＸＹ平面に沿った方向である。また、角度θは、噴流Ｊが吐出面３３に衝突する部位よりも噴射方向上流側に位置する吐出面３３の部位と、噴流Ｊとが成す角度である。
【００２２】
噴流Ｊと吐出面３３との成す角度θを３０度以下に設定しているのは、噴流Ｊが吐出面３３に対して及ぼす力、より詳しくは、吐出面３３に及ぼす力のうち垂直な方向の力成分を小さくして吐出面３３の変形を極力防止するためである。また、図５の矢印にて示すように、余剰インクを吹き飛ばす方向に流れる流体Ｊ２とは逆向きに分岐して流れる流体Ｊ３を少なくして、記録ヘッド３０周辺への余剰インクの飛散を防止するためである。
【００２３】
図３（ａ）からわかるように、噴射口１１７は図５の紙面に垂直な方向（主走査方向）を長手方向とし、短手方向に微小幅ｂ１を有したスリット状の開口である。噴流Ｊは噴射口１１７の主走査方向にほぼ一様な２次元流である。噴流Ｊは吐出面３３に衝突すると吐出面３３に沿って余剰インクを吹き飛ばす方向に流れる流体Ｊ２と、吐出面３３に沿って流体Ｊ２とは逆向きに流れる流体Ｊ３に分岐する。
【００２４】
ここで、噴流Ｊ、流体Ｊ２、流体Ｊ３の奥行きｗ［ｍ］（図５中紙面に垂直な方向における長さ）、圧縮流体の密度ρ［ｋｇ／ｍ３］、噴流Ｊの流速をＶ０［ｍ／ｓ］とする。また、噴流Ｊ、流体Ｊ２、流体Ｊ３の夫々の図中紙面に平行、且つ流体の流れに垂直な方向における長さ（層厚）をそれぞれｂ１、ｂ２、ｂ３［ｍ］とする。但し、噴流Ｊの層厚ｂ１は流路１９と噴射口１７の幅ｂ１と等しい。
単位時間あたりに噴出する噴流Ｊの質量は（ρ・Ｖ０・ｂ１・ｗ）［ｋｇ／ｓ］であり、流体Ｊ２と流体Ｊ３の質量はそれぞれ、（ρ・Ｖ０・ｂ２・ｗ）［ｋｇ／ｓ］、（ρ・Ｖ０・ｂ３・ｗ）［ｋｇ／ｓ］である。なお、以下では奥行きｗ、密度ρ、及び速度Ｖ０が変化しないものとして説明する。
【００２５】
流体における質量保存法則（連続の式）より
ｂ１＝ｂ２＋ｂ３      ・・・式（１）
また、噴射口１１７から吐出面３３に向けて噴き出す噴流Ｊがもつ吐出面３３に垂直な方向の運動量は単位時間あたり（ρ・Ｖ０・ｂ１・ｗ×Ｖ０ｓｉｎθ）であるが、吐出面３３に沿って出て行く流体Ｊ２と流体Ｊ３はこの方向には運動量をもたない。したがって、吐出面３３への作用力Ｆは、
Ｆ＝ρ・ｂ１・ｗ・Ｖ０２・ｓｉｎθ      ・・・式（２）
また、吐出面３３に沿う方向には力は作用しないので、吐出面に向かう噴流Ｊの吐出面に沿った方向における運動量は（ρ・ｂ１・ｗ・Ｖ０２・ｃｏｓθ）であり、出て行く運動量は（ρ・ｂ２・ｗ・Ｖ０２−ρ・ｂ３・ｗ・Ｖ０２）であり、これらが等しいので、
ｂ１・ｃｏｓθ＝ｂ２−ｂ３      ・・・式（３）
式（１）、（３）から
ｂ２＝（１＋ｃｏｓθ）・ｂ１／２      ・・・式（４−１）
ｂ３＝（１−ｃｏｓθ）・ｂ１／２      ・・・式（４−２）
式（２）、（４−１）、（４−２）を見て明らかなように、θが小さいほど吐出面３３への作用力Ｆが小さく、噴流Ｊ及び流体Ｊ２とは逆方向に流れる流体Ｊ３の層厚ｂ３が小さくなる。
理想的な条件は「θ＝０」であるが、この場合は噴流を記録ヘッド３０の真横、図５でいえば記録ヘッド３０の右側から吐出面３３に向けて噴射することになる。圧縮流体噴射部１１０の設置精度が悪いと、噴流が吐出面３３に沿う流れと、吐出面３３に対して垂直な記録ヘッド３０の側面に沿う流れとに分岐してしまうため、余剰インクを効率良く除去できなくなる。また、余剰インクを吐出面と垂直な壁面に沿う流れに巻き込む虞があるため、「θ＝０」とするのは好ましくない。
本実施形態においては、θ≦３０度に設定することで、設置精度が高精度にしなくても吐出面３３への作用力Ｆを極力小さく、且つ、余剰インクの清掃に寄与しない流体Ｊ３の層厚ｂ３を極力小さくして、効率的に清掃できるようにしたものである。
【００２６】
＜＜レイノルズ数＞＞
本実施形態において噴流Ｊはレイノルズ数が４以下となるように制御される。ここでレイノルズ数４以下とは、噴射口１１７からの噴流が乱流とならないための境界条件を示す数値である。レイノルズ数が４以下となる噴流の条件について説明する。
レイノルズ数Ｒｅは、以下の式で表わされる。
【００２７】
Ｒｅ＝Ｕ・Ｌ／ν      ・・・式（５）
ここで、Ｕ：代表流速［ｍ／ｓ］、Ｌ：代表長さ［ｍ］、ν：動粘性係数［ｍ２／ｓ］である。式（５）より、
Ｕ＝Ｒｅ・ν／Ｌ      ・・・式（６）
一般的に、スリット状の開口から噴出する噴流の場合、代表長さＬはスリットの幅ｂ１をとるので、
Ｕ＝Ｒｅ・ν／Ｌ＝Ｒｅ・ν／ｂ１      ・・・式（７）
【００２８】
図６は、スリットの幅ｂ１を１、１０、５０、１００、１０００μｍとした時の、レイノルズ数と噴流の平均速度との関係を示すグラフ図である。動粘性係数νは、圧縮流体を圧縮空気として２０℃条件での値（1.512×10−５［ｍ２／ｓ］）を用いている。図中点線で示すのがＲｅ＝４の位置である。
図６から、スリット幅が極端に小さい（例えばｂ１＝１μｍ）と清掃に用いる圧縮流体のレイノルズ数Ｒｅを小さくしなければ、代表速度が極端に増加してしまうことがわかる。このような非線形系では、噴出流の流速の制御が困難である。
具体的に説明する。スリット幅ｂ１＝１［μｍ］（代表長さＬ）とした場合、レイノルズ数Ｒｅを４以下とするには式（５）から「Ｕ・ｂ１／ν＜４」であるので、「Ｕ＜6.048［ｍ／ｓ］」となる。図６から、ｂ１＝１［μｍ］のグラフは、代表流速が６［ｍ／ｓ］以下の部分ではわずかなレイノルズ数Ｒｅの変化で急激に代表速度が変わってしまう非線形領域であり、代表流速Ｕが６［ｍ／ｓ］はその領域の上限に相当する。
ｂ１＝１［μｍ］のグラフは、代表流速Ｕを0.5［ｍ/ｓ］、レイノルズ数Ｒｅを４とすれば傾きの小さい領域となるが、流速、言い換えれば、流量Ｑ(＝流速×スリット断面積、例えばスリットの奥行きｗ＝５０［ｍｍ］では２５［ｍＬ／ｓ］が上限となる）が小さくなりすぎて余剰のインク滴を切断できなくなる。特に、粘度が高いインクの場合、切断はおろか動かすことすら困難となる。
【００２９】
また、本実施形態において噴流の代表速度は、図７に示すように、圧縮流体供給部１７０にて圧縮流体の流量又は圧力を制御することにより決定される。スリット幅を極端に小さく、例えばｂ１＝１［μｍ］とした場合に図１１に示すような制御を行うには、噴流の速度を検出する手段を設け、検出された噴流の速度に基づいて圧縮流体の流量又は圧力を制御するフィードバック制御系を組み込んで厳密な制御を行う必要がある。このような構成とすると制御系が複雑で高価となるという問題がある。
【００３０】
更に、スリット幅を極端に小さく、例えばｂ１＝１［μｍ］とし、且つ主走査方向に一様となるようにするには、圧縮流体噴射部１１０を構成する各部品を精密加工する必要があり、部品自体も大変高価になる。
本実施形態においては、噴流の流速の制御を容易にし、且つ圧縮流体噴射部１１０を構成する部品を安価に製作するため、スリット幅ｂ１を１００μｍ以上に設定し、且つレイノルズ数Ｒｅが４以下となるように制御している。
【００３１】
＜圧縮流体供給部＞
圧縮流体供給部１７０について説明する。図７は、流量調整手段、圧力調整手段、及び直動器駆動手段の構成図である。
圧縮流体供給部１７０は、圧縮流体噴射部１１０に供給する圧縮流体の流量を調整する流量調整手段１７１と、圧縮流体噴射部１１０に供給する圧縮流体の圧力を調整することにより圧縮流体噴射部１１０に供給する圧縮流体の流量を調整する圧力調整手段１８１との少なくとも何れか一方を備える。圧縮流体供給部１７０から出力された圧縮流体は、第一ケース１１１の給気孔１１５から圧縮流体噴射部１１０に流入する。
【００３２】
＜＜流量調整手段＞＞
流量調整手段１７１は、圧縮流体の一例として建物等の適所に設置された空圧源から導かれた圧縮空気を適切な圧力に調整する圧力弁１７３と、圧力弁１７３よりも下流側に配置されて適切な流量の圧縮空気を流出させる流量制御弁１７５と、を備える。流量制御弁１７５の出力は、第一ケース１１１の給気孔１１５に接続されている。
流量制御弁１７５としては、例えば小さなオリフィスとなった流路と、流路に挿入される針状又は棒状のニードルと、ニードルを進退移動させる電磁ソレノイドを備え、電磁力によりバルブ開度を制御可能に構成されたニードルバルブを用いることができる。
流量制御弁１７５は制御部２３０からの指令電圧Ｖによって制御される。本実施形態においては流量制御弁１７５の電磁ソレノイドに与える指令電圧Ｖを可変させることにより、以下の式（８）に示すように、圧縮流体噴射部１１０に供給する圧縮空気の流量Ｑを調整し、噴流の流速Ｖ０を可変とする構成である。
流速：Ｖ０＝Ｑ／Ａｓ      ・・・式（８）
ここで、Ｑ：流量、Ａｓ：スリットの断面積である。
【００３３】
＜＜圧力調整手段＞＞
圧力調整手段１８１について説明する。但し、便宜上、圧縮流体の圧力損失は考慮しない。
圧力調整手段１８１は、圧縮流体の一例として建物等の適所に設置された空圧源から導かれた圧縮空気を互いに異なる圧力（ＰＨ＞ＰＬ）に調整する２つの圧力弁１８３Ｈ、圧力弁１８３Ｌと、圧力弁１８３Ｈと圧力弁１８３Ｌの夫々の下流側に配置されて流路の遮断又は開放を切替可能な電磁弁１８５Ｈ、電磁弁１８５Ｌと、電磁弁１８５Ｈと電磁弁１８５Ｌの各出力が夫々入力されると共に流路の遮断又は開放を切替可能な電磁弁１８９と、を備える。なお、電磁弁１８５Ｌの出力は、高圧の電磁弁１８５Ｈ側から低圧の電磁弁１８５Ｌ側への圧縮空気の流入を禁止する逆止弁１８７を介して電磁弁１８９に接続されている。電磁弁１８９の出力は、圧縮流体噴射部１１０の給気孔１１５に接続されている。
電磁弁１８５Ｈ、１８５Ｌ、１８９には、例えば電磁ソレノイドが内蔵されている。各電磁ソレノイドは、夫々図９に示す制御部２３０からの通電信号Ｓ１〜Ｓ３によって出没制御され、流路を遮断又は開放する。
【００３４】
圧力調整手段１８１による圧力調整方法の原理を説明する。図８は、スリットやオリフィス等の微小穴を設けた密閉部材に供給する流体の供給圧力を可変させた場合に、微小穴から噴出する流体の出口流量と出口圧力との関係を示したグラフ図である。なお、図８に示すグラフは一般的なものであるが、密閉部材が圧縮流体噴射部１１０のチャンバ１１３に対応し、微小穴のうち「Ｓｌｉｔ」と記載されたものが噴射口１１７に対応する。また、圧縮流体の圧力は圧力調整手段１８１から圧縮流体噴射部１１０に供給される圧縮流体の圧力に対応し、出口流量（Ｑ）と出口圧力（Ｐ０）は夫々圧縮流体噴射部１１０の噴射口１１７から噴出する噴流の流量と圧力に対応する。
グラフを見てわかるように、微小穴から噴出する圧縮流体の出口流量は非線形な特性を有する。このグラフに示す出口流量は、出口圧力が約３００［ｋＰａ］までは供給圧力に関係なくほぼ一定の値をとり、出口圧力が約３００［ｋＰａ］以上になると供給圧力の上昇と共に減少する。このような特性はスリットの幅（グラフでは３０μｍと６０μｍを例示している）の大小に関係なく現れる。従って、供給圧力に応じて出口流量を調整するためには、このグラフの例でいえば出口圧力を約３００［ｋＰａ］以上とするような供給圧力に設定する必要がある。
本実施形態に係る圧力調整手段１８１は、異なる圧力の圧縮空気を選択的に出力する圧力２値選択方式を採用している。従って圧力ＰＨ、ＰＬ（但しＰＨ＞ＰＬ）は、図８のグラフを例にとっていえば、約３００［ｋＰａ］を超える出口圧力を発生させることが可能、且つ互いに異なる値を持つ圧力に設定される。
【００３５】
＜直動器駆動手段＞
空圧源から供給される圧縮空気は、直動器１５７の駆動にも用いられる。図８に示すように直動器１５７を駆動させる直動器駆動手段２００は、建物等の適所に設置された空圧源から導かれた圧縮空気を適切な圧力に調整する圧力弁２０１と、圧力弁２０１が出力する圧縮空気を流入させる流路及び各流路を流れる流体の向き夫々を切り替える電磁弁２０３と、電磁弁２０３の２つの出力に夫々接続されると共に電磁弁２０３からの圧縮空気の流量を制御する２つの流量制御弁２０５ａ、２０５ｂとを備える。各流量制御弁２０５ａ、２０５ｂの出力は、夫々給気穴１５９ａ、１５９ｂに接続されている。
電磁弁２０３は、例えば電磁ソレノイド等を備え、電磁力により流路及び流体の流れる方向を切り換え可能な切替弁から構成される。２つの流量制御弁２０５ａ、２０５ｂは、一般的にスピードコントローラと称される手動の流量制御弁から構成できる。
電磁弁２０３は、制御部２３０からの通電信号Ｓ４によって、内部に設けた電磁ソレノイドが往復移動し、圧力弁２０１が出力する圧縮気体を流量制御弁２０５ａ、２０５ｂの何れかに流入させる。
【００３６】
＜インク吸収部＞
インク吸収部について図３及び図４に基づいて説明する。インク吸収部２１０は、余剰のインク滴を吸収するインク吸収体２１１と、インク吸収体２１１を駆動する吸収体駆動手段２１３とを備える。
インク吸収体２１１は、長手方向（走行方向）が主走査方向に沿って延びるように配置されると共に吸収体駆動手段２１３を構成する駆動ローラ２１５とアイドルローラ２１７とに掛け回された無端状のベルト部材からなり、少なくとも一方向に走行可能に構成されている。
インク吸収体２１１を駆動する吸収体駆動手段２１３は、インク吸収体２１１を走行させる駆動ローラ２１５と、駆動ローラ２１５を駆動する駆動モータ２１６と、インク吸収体２１１の走行によって従動回転するアイドルローラ２１７と、アイドルローラ２１７を回転自在に支持する回転支持部材２１８と、を備える。駆動モータ２１６と回転支持部材２１８とは、夫々支柱２１９ａ、２１９ｂによってベース１３に固定されている。
【００３７】
駆動モータ２１６は、後述する制御部２３０からの駆動信号によって駆動制御されることにより、記録ヘッド３０から吹き飛ばされた余剰のインク滴Ｄを受けるインク吸収体２１１の部位を可変させる。このように制御することで、噴流により記録ヘッド３０から吹き飛ばされた余剰のインク滴Ｄを、常に新しい面で吸収することできる。
なお、インク吸収体２１１は、有端状のベルト部材から構成してもよい。この場合、インク吸収体２１１の長手方向（走行方向）一端部を駆動ローラ２１５に固定し、他端部をアイドルローラ２１７に固定すると共に予めアイドルローラ２１７に巻き取っておく。そして、制御部２３０からの駆動信号によって駆動モータ２１６を駆動することにより、インク吸収体２１１をアイドルローラ２１７から巻きだして駆動ローラ２１５に巻き取っていくことにより、記録ヘッド３０から吹き飛ばされた余剰のインク滴Ｄを受けるインク吸収体２１１の部位を可変させることができる。
【００３８】
〔制御手段〕
記録ヘッド３０の清掃に関わる各部位を制御する制御手段について、図９に基づいて説明する。図９は、制御部のブロック構成図である。
制御部２３０は、例えばマイコン等のＣＰＵ２３１、動作プログラムを格納するＲＯＭ２３３、計算結果等のデータを一時的に格納するＲＡＭ２３５、図示しない記録装置のホスト制御器と情報の送受信を行う通信インターフェース２３７、流量制御弁１７５に対して制御信号としての指令電圧Ｖを印可するＤ／Ａ変換器２３９、圧力調整手段１８１と直動器駆動手段２００を構成する各電磁弁へのＯＮ／ＯＦＦ信号である通電信号Ｓ１〜Ｓ４を生成して出力する入出力インターフェース２４１とを備える。
制御部２３０は、噴射口１１７から噴射される噴流のレイノルズ数が４以下となるような圧縮流体を圧縮流体噴射部１１０に供給するように、流量調整手段１７１と圧力調整手段１８１を制御する。また、制御部２３０は、噴射口１１７から圧縮流体を噴射しているときに、圧縮流体噴射部１１０が吐出口３１の配列方向と交差する方向に相対移動するように直動器駆動手段２００を制御する。
【００３９】
〔清掃動作〕
以下、制御手段による清掃手段の制御、及び清掃手段の動作について説明する。
図１０は、スリット状の噴射口から吐出面に向けて圧縮空気を噴射した時の模式図である。吐出面３３に対する角度が３０度以下となるように傾斜させた流路１１９を通過して噴射口１１７から噴射される噴流は、レイノルズ数を４以下に設定した場合、噴射口１１７から数十ｍｍ間は図示するような空気膜幅を保って流れる。このため、噴射口１１７からの噴流は図１０の紙面に沿った方向にはほとんど広がらずに、空気層のカッターとして機能する。
【００４０】
清掃手段１００による清掃時に、制御部２３０が流量調整手段１７１の流量制御弁１７５に印加する指令電圧Ｖの印加パターンと、圧力調整手段１８１の電磁弁１８９に供給される圧縮流体の圧力パターンについて説明する。
図１１は、流量調整手段の流量制御弁に印加される指令電圧の印加パターンを示すタイミングチャートである。図１２は、圧力調整手段の電磁弁に供給される圧縮流体の圧力パターンを示すタイミングチャートである。なお、図１１、図１２中の各時間パラメータは以下の通りである。
【００４１】
Ｔｓ：立ち上げ時間
Ｔｍ：圧縮流体噴射部（１１ｆ）の前進移動時間
Ｔｒ：圧縮流体噴射部（１１ｆ）の後退移動時間
Ｔｄ：乾燥吐出時間
立ち上げ時間Ｔｓは、流量制御弁１７５に関するパラメータある。流量制御弁１７５が出力する圧縮流体の流量をゼロから所定の流量にまで可変させるに要する時間である。
前進移動時間Ｔｍは、圧縮流体噴射部１１０を副走査方向（図４中矢印Ｃ１方向）に移動させながら記録ヘッドを清掃する時間である。
後退移動時間Ｔｒは、圧縮流体噴射部１１０を副走査方向（図４中矢印Ｃ２方向）に移動させて、清掃手段１００を退避位置に戻す時間である。
乾燥吐出時間Ｔｄは、吐出面３３を乾燥させる時間である。
【００４２】
清掃手段１００による清掃を行うタイミングは大きく分けて二つある。
一つはインク供給時に記録ヘッド３０の吐出面３３に発生した余剰インクを除去する場合である。記録装置１の初回使用時やインクタンクの入れ替え時にはインク供給動作が実行される。図１０を参照すると、インク供給時においてインクは記録ヘッド３０に設けた不図示のインク供給口から、まず主流路３５と呼ばれるインク流路に充填される。続いてインクは加圧手段によって加圧されることで吐出口３１近傍のインクチャンバ３７へと充填されるが、インク加圧時に吐出面３３に余剰のインク滴Ｄが発生するので、これを清掃手段１００にて除去する必要がある。
もう一つは記録描画動作中に記録ヘッド３０の吐出面３３に発生した余剰のインク滴Ｄ又は付着ゴミを除去する場合である。これは記録描画動作中に、適切なタイミングで定期的に行われる。
【００４３】
インク供給時の清掃について図１３に基づいて説明する。図１３は、インク供給時の清掃状態を示す模式図であり、（ａ）は流量調整手段から圧縮空気を供給した場合の清掃状態を示し、（ｂ）は圧力調整手段から圧縮空気を供給した場合の清掃状態を示す図である。図１３（ａ）、（ｂ）には夫々図３のＢ矢視図に相当する図と、Ａ−Ａ′断面図に相当する図を示している。
一般的にインク供給時は、吐出面３３に大量の余剰のインク滴Ｄが発生するため図１３の「清掃前」に示すような大滴列となる。圧縮流体噴射部１１０に圧縮空気を供給する手段として流量調整手段１７１を選択し、且つ流量制御弁１７５に対して図１１に示す信号パターンを与えた場合、インク滴Ｄは記録ヘッド３０の下流側端部へ移動された後、切断されて、インク滴Ｄがインク回収部１３０のインク落下穴１３５へ落とされる。
また、圧縮流体噴射部１１０に圧縮空気を供給する手段として圧力調整手段１８１を選択し、且つ圧力調整手段１８１から出力される圧縮空気の圧力パターンを図１２に示すパターンとした場合は、インク滴は大きな圧力ＰＨにより吐出口３１にて切断されて、インク回収部１３０のインク落下穴１３５へ落とされる。
【００４４】
記録描画中の清掃について図１４に基づいて説明する。図１４（ａ）〜（ｆ）は、記録描画中の清掃状態を示す図であり、図３のＡ−Ａ′断面図に相当する図である。
記録描画中、記録ヘッド３０の吐出面３３には様々な大きさのインク滴Ｄが付着する。大きさの異なる余剰のインク滴Ｄを除去する場合に、圧縮流体噴射部１１０に圧縮空気を供給する手段として圧力調整手段１８１を採用して、大きな圧力ＰＨにて切断しようとすると、小さなインク滴が周囲に飛散してしまう。そこで記録描画中の清掃時には、圧縮流体噴射部１１０に圧縮空気を供給する手段として流量調整手段１７１を選択し、図１１に示すパターンを利用するのが好適である。
この場合、図１４（ａ）〜（ｆ）に示すように、流量調整手段１７１は立ち上げ時間Ｔｓと前進移動時間Ｔｍの間で余剰のインク滴Ｄを清掃する。このとき、小さなインク滴は圧縮空気の噴射方向下流側に移動しながら徐々に集められて大きなインク滴を形成し、さらに吐出面３３の下流端に移動する。吐出面３３の下流端に移動した大きなインク滴は、その場で切断されてインク回収部１３０のインク落下穴１３５へ落下するか、又は下流側に吹き飛ばされてインク吸収体２１１によって吸収される。
なお、圧力調整手段１８１を使用して記録描画中に吐出面３３の清掃を行うことも可能である。この場合、前進移動時間Ｔｍに吐出する圧縮流体の圧力を小さい圧力ＰＬとすれば、小さなインク滴の飛散を防止しながら吐出面３３の清掃が可能である。
【００４５】
ここで、余剰のインク滴Ｄを清掃する場合、図１１及び図１２に示した前進移動時間Ｔｍにおいては圧縮流体噴射部１１０を前進移動させながら清掃する。この動作により、インク粘度が高い場合であってもインク滴Ｄの切断効果を高めることができる。
図１５（ｆ）〜（ｈ）は記録描画中に圧縮流体噴射部を移動させずに清掃した場合の様子を示す図であり、図３のＡ−Ａ′断面に相当する図である。図１５（ｆ）は図７（ｆ）に対応する。仮に、圧縮流体噴射部１１０を移動させずに吐出面３３沿った水平流のみで吐出面３３を清掃する場合、余剰のインク滴Ｄが図１５（ｆ）に示す位置になった時、余剰のインク滴Ｄの外周面に沿って流れる空気流の揚力により、インク滴Ｄが図１５（ｈ）のように記録ヘッド３０の下流側の側面に回り込んで付着することになる。本実施形態においては、圧縮流体噴射部１１０を前進移動させながら清掃することによって、清掃時に記録ヘッド３０下流側の外側面への余剰インクの巻上げ、及び付着を防止し、効果的にインク滴Ｄを切断する。
【００４６】
以上のように流量調整手段１７１の流量制御弁１７５は、出力する圧縮空気の流量をゼロから連続的に可変させることができるため、粘度の低いインクや小さなインク滴であっても周囲への飛散を防止しながら効果的に余剰インクを除去する。
他方、圧力調整手段１８１の電磁弁１８５Ｈ、１８５Ｌ、１８９は通電信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御されるため、圧力調整手段１８１からは電磁弁１８５Ｈ、１８５Ｌ、１８９のオンオフに応じて出力ゼロ、圧力ＰＨ又は圧力ＰＬの圧縮空気が出力される。このように、圧力調整手段１８１では圧縮空気の圧力を連続的に可変させることができない分、高粘度インクの除去や大きなインク滴の除去に適している。
【００４７】
〔本実施形態における効果〕
以上の構成によれば、圧縮空気流を記録ヘッドの吐出面に吹き付けて清掃するので、記録ヘッドの吐出面に対して非接触で清掃することが可能となる。従って、吐出面の撥水膜を磨耗させることによる撥水不良等は発生しないので記録ヘッドの吐出安定性が確保でき、また、記録ヘッドの寿命を向上させることができる。本実施形態によれば、ヘッド交換やインク供給等の無駄な段取り時間等のダウンタイム等もなくなる。
【００４８】
〔実施態様例とその効果〕
本発明の各実施形態は、夫々以下の態様にて実施することができる。
＜第一の実施態様＞
本態様に係る液滴吐出装置１は、液滴吐出口（吐出口３１）が複数配列された液滴吐出面（吐出面３３）を有する吐出ヘッド（記録ヘッド３０）と、液滴吐出面の面方向と交差する傾斜方向からレイノルズ数が４以下となる圧縮流体を液滴吐出面に噴射する噴射口１１７を有した圧縮流体噴射部１１０と、圧縮流体を圧縮流体噴射部に供給する圧縮流体供給手段（圧縮流体供給部１７０）と、吐出ヘッドと圧縮流体噴射部の何れかを、液滴吐出面に沿って相対移動させる移動手段１５０と、移動手段を駆動制御する駆動制御手段（制御部２３０）と、を備え、駆動制御手段は、噴射口圧縮流体を噴射しているときに、圧縮流体噴射部が液滴吐出面に対して相対移動するように移動手段を駆動制御することを特徴とする。
吐出ヘッドの液滴吐出面に対して非接触の状態で液滴吐出面を清掃することができる。従って、吐出面の撥水膜を磨耗させることによる撥水不良等を防止し、インクの正常な飛翔を維持し、記録品質の向上を図ることができる。また、圧縮流体のレイノルズ数を４以下となるように制御するので、圧縮流体が乱流とならず、圧縮流体をカッターとして機能させることができる。
【００４９】
＜第二の実施態様＞
本態様に係る液滴吐出装置１は、圧縮流体噴射部１１０の液滴吐出面（吐出面３３）に対する相対的な移動方向における噴射口１１９の長さが１００μｍ以上であり、且つ、噴射口から噴射する圧縮流体の噴射方向と液滴吐出面の面方向との成す角度が３０度以下となるように形成されていることを特徴とする。
噴射口の長さを１００μｍ以上としたので、レイノルズ数が４以下となる条件の下で圧縮流体の制御を容易にし、且つ圧縮流体噴射部を構成する部品を安価に製作することができる。また、圧縮流体の噴射方向と液滴吐出面の面方向との成す角度が３０度以下となるようにしたので、圧縮流体が液滴吐出面に対して及ぼす力を小さくして液滴吐出面の変形を防止することができる。
【００５０】
＜第三の実施態様＞
本態様に係る液滴吐出装置１は、吐出ヘッド（記録ヘッド３０）よりも圧縮流体の噴射方向下流側に、液滴を吸収する液滴吸収手段（インク吸収体２１１）を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、吐出ヘッドから吹き飛ばされた液滴を液滴吸収手段によって吸収するので、液滴が他の部位に飛散しない。
【００５１】
＜第四の実施態様＞
本態様に係る液滴吐出装置１において液滴吸収手段（インク吸収体２１１）は、少なくとも一方向に走行する無端状又は有端状のベルト状部材であることを特徴とする。
本態様によれば、吐出ヘッドから吹き飛ばされたインク滴を、常に新しい面で吸収することできる。
【００５２】
＜第五の実施態様＞
本態様に係る液滴吐出装置１において圧縮流体供給手段（圧縮流体供給部１７０）は、圧縮流体噴射部１１０に供給する圧縮流体の流量を調整する流量調整手段１７１と、流量調整手段の動作を制御する制御手段２３０と、を備え、制御手段は、圧縮流体噴射部への圧縮流体の供給時に、噴射口１１９から噴射する圧縮流体の流速がゼロから目標値まで直線的に変化するように流量調整手段を制御することを特徴とする。
圧縮流体の流速をゼロから目標値まで直線的に変化させるので、粘度の低い液滴や、小さな液滴であっても飛散させずに清掃することができる。
【００５３】
＜第六の実施態様＞
本態様に係る液滴吐出装置１において圧縮流体供給手段（圧縮流体供給部１７０）は、第一の圧力ＰＨの圧縮流体を送出する第一弁部材（圧力弁１８３Ｈ）、及び、第一の圧力とは異なる第二の圧力ＰＬの圧縮流体を送出する第二弁部材（圧力弁１８３Ｌ）を有した圧力調整手段１８１と、圧力調整手段の動作を制御する制御手段２３０と、を備え、制御手段は、圧力調整手段が圧縮流体噴射部１１０に対して第一の圧力又は第二の圧力の圧縮流体を供給するように制御することを特徴とする。
高圧の圧縮流体は、高粘度の液滴や大量の液滴の除去に適している。また、低圧の圧縮流体は、低粘度の液滴や小さな液滴の除去、或いは液滴吐出面の乾燥などに適している。このように、第一の圧力ＰＨと第二の圧力ＰＬとを使い分けることで、使用場面に適した圧力の圧縮流体を供給できる。
【００５４】
＜第七の実施態様＞
本実施態様は、上記各実施態様に係る液滴吐出装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
本実施形態によれば、上記各実施態様の有する効果を享受できる。
【符号の説明】
【００５５】
１…記録装置、１１…架台、１３…ベース、１５…吸着テーブル、１７…Ｙ軸ステージ、１８…リニアエンコーダ、１９…移動台、２１…Ｘ軸ステージ、２２…リニアエンコーダ、２３…支持台、３０…記録ヘッド、３１…吐出口、３２…ノズル列、３３…吐出面、３５…主流路、３７…インクチャンバ、１００…清掃手段、１１０…圧縮流体噴射部、１１１…第一ケース、１１２…凹所、１１３…チャンバ、１１５…給気孔、１１７…噴射口、１１９…流路、１２１…第一傾斜面、１３０…インク回収部、１３１…第二ケース、１３１ａ…一外側面、１３３…インク貯留部、１３５…インク落下穴、１３７…蓋部材、１３９…第二傾斜面、１５０…移動手段、１５１ａ、１５１ｂ…ガイドレール、１５３ａ、１５３ｂ…移動レール、１５５…移動子、１５７…直動器、１５９ａ、１５９ｂ…給気穴、１６１…可動シャフト、１６３…ホルダ、１７０…圧縮流体供給部、１７１…流量調整手段、１７３…圧力弁、１７５…流量制御弁、１８１…圧力調整手段、１８３Ｈ、１８３Ｌ…圧力弁、１８５Ｈ、１８５Ｌ…電磁弁、１８７…逆止弁、１８９…電磁弁、２００…直動器駆動手段、２０１…圧力弁、２０３…電磁弁、２０５ａ、２０５ｂ…流量制御弁、２１０…インク吸収部、２１１…インク吸収体、２１３…吸収体駆動手段、２１５…駆動ローラ、２１６…駆動モータ、２１７…アイドルローラ、２１８…回転支持部材、２１９ａ、２１９ｂ…支柱、２３０…制御部、２３１…ＣＰＵ、２３３…ＲＯＭ、２３５…ＲＡＭ、２３７…通信インターフェース、２３９…Ｄ／Ａ変換器、２４１…入出力インターフェース、Ｐ…記録媒体、Ｄ…インク滴、Ｖ…指令電圧、Ｓ１〜Ｓ４…通電信号
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開平７−２３７２９８号公報
【図１】
2016010745.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016010745.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016010745.tif 000011
【図１０】
2016010745.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2016010745.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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