(57)【要約】【課題】使用者の無呼吸状態を監視し、無呼吸状態となった場合に無呼吸状態の解消を試みることが可能な枕、枕載置体及び監視システムを提供する。【解決手段】コントローラは、ベッドセンサによって、在床中（睡眠中）の監視対象者の呼吸状態を監視しており、無呼吸状態を検知した場合、枕の駆動部を動作させる。コントローラは、再度ベッドセンサによって監視対象者の呼吸状態を検知し、無呼吸状態が解消されていない場合、所定の監視サーバへ警告情報を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の無呼吸状態を示す状態情報を取得する取得部と、
該取得部が前記状態情報を取得した場合に、所定形状を描くように動き、前記使用者の頭を動かす動作部と
を備えることを特徴とする枕。
【請求項２】
前記動作部は、８の字形状を描くように動くこと
を特徴とする請求項１に記載の枕。
【請求項３】
前記動作部は、前記８の字形状の中心から両端のそれぞれまでの長さが２ｃｍ以上５ｃｍ以下の長さである形状を描くように動くこと
を特徴とする請求項２に記載の枕。
【請求項４】
前記動作部は、前記８の字形状の中心から、前記８の字形状の両端を結ぶ線分に直交する方向の両端のそれぞれまでの長さが２ｃｍ以上３ｃｍ以下の長さである形状を描くように動くこと
を特徴とする請求項２又は３に記載の枕。
【請求項５】
前記動作部は、直線往復運動すること
を特徴とする請求項１に記載の枕。
【請求項６】
前記動作部は、１０ｃｍ以下の長さの線分上を往復運動すること
を特徴とする請求項５に記載の枕。
【請求項７】
前記動作部は、所定の第１時間の移動及び所定の第２時間の停止を繰り返して往復運動すること
を特徴とする請求項５又は６に記載の枕。
【請求項８】
前記第１時間は、２秒以上３秒以下の時間であり、
前記第２時間は、１秒以上２秒以下の時間であること
を特徴とする請求項７に記載の枕。
【請求項９】
前記動作部が動作を開始してから所定時間が経過した後、前記取得部が前記状態情報を取得した場合、所定の外部装置へ通知する通知部
を備えることを特徴とする請求項１から８までのいずれかひとつに記載の枕。
【請求項１０】
枕が載置される枕載置体であって、
前記枕の使用者の無呼吸状態を示す状態情報を取得する取得部と、
該取得部が前記状態情報を取得した場合に、所定形状を描くように前記枕を動かす動作部と
を備えることを特徴とする枕載置体。
【請求項１１】
請求項９に記載の枕と、
該枕の使用者の無呼吸状態を検出し、前記無呼吸状態を検出した場合、前記無呼吸状態を示す状態情報を出力する検出装置と、
前記枕の前記通知部による通知を受信する受信装置とを備え、
前記枕の前記取得部は、前記検出装置が出力した状態情報を取得するようにしてあることを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、枕、枕が載置される枕載置体、及び前記枕を使用する使用者の状態を監視する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一人暮らしの高齢者又は心身障害者が増加している。また、一人暮らしではないものの、高齢者又は心身障害者だけで生活している人達もいる。そこで、このような人の状況を監視し、通報すべき状況が生じた場合に、医師又は看護師等の医療関係者、あるいは、別居している家族等に通報するシステムが提供されつつある。例えば特許文献１では、室内のベッド上の監視対象者を監視し、ベッドからの転落等の状況を検出した場合に看護師又は家族等に通報するシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８６２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたシステムでは、ベッドからの転落等の監視対象者の状況が監視され、通報されるにすぎない。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、使用者の呼吸状態を監視し、無呼吸状態となった場合に無呼吸状態の解消を試みることが可能な枕、枕載置体及び監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る枕は、使用者の無呼吸状態を示す状態情報を取得する取得部と、該取得部が前記状態情報を取得した場合に、所定形状を描くように動き、前記使用者の頭を動かす動作部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る枕は、前記動作部は、８の字形状を描くように動くことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る枕は、前記動作部は、前記８の字形状の中心から両端のそれぞれまでの長さが２ｃｍ以上５ｃｍ以下の長さである形状を描くように動くことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る枕は、前記動作部は、前記８の字形状の中心から、前記８の字形状の両端を結ぶ線分に直交する方向の両端のそれぞれまでの長さが２ｃｍ以上３ｃｍ以下の長さである形状を描くように動くことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る枕は、前記動作部は、直線往復運動することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る枕は、前記動作部は、１０ｃｍ以下の長さの線分上を往復運動することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る枕は、前記動作部は、所定の第１時間の移動及び所定の第２時間の停止を繰り返して往復運動することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る枕は、前記第１時間は、２秒以上３秒以下の時間であり、前記第２時間は、１秒以上２秒以下の時間であることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る枕は、前記動作部が動作を開始してから所定時間が経過した後、前記取得部が前記状態情報を取得した場合、所定の外部装置へ通知する通知部を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る枕載置体は、枕が載置される枕載置体であって、前記枕の使用者の無呼吸状態を示す状態情報を取得する取得部と、該取得部が前記状態情報を取得した場合に、所定形状を描くように前記枕を動かす動作部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る監視システムは、上述した枕と、該枕の使用者の無呼吸状態を検出し、前記無呼吸状態を検出した場合、前記無呼吸状態を示す状態情報を出力する検出装置と、前記枕の前記通知部による通知を受信する受信装置とを備え、前記枕の前記取得部は、前記検出装置が出力した状態情報を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、就寝する際に使用される枕に、使用者の無呼吸状態を示す状態情報を取得する取得部と、所定形状を描くように動くことによって使用者の頭を動かす動作部とを設ける。よって、枕を使用する使用者の無呼吸状態の監視が可能となる。また、取得部が前記状態情報を取得した場合に、動作部が動くことにより、就寝中の使用者が無呼吸状態となった場合に、使用者の頭を動かすことが可能となる。
【００１８】
本発明によれば、動作部は、使用者の頭を動かすために、例えば８の字形状を描くように動く。例えば動作部は、中心から両端のそれぞれまでの長さが２ｃｍ以上５ｃｍ以下の長さである８の字形状、中心から、８の字形状の両端を結ぶ線分に直交する方向の両端のそれぞれまでの長さが２ｃｍ以上３ｃｍ以下の長さである８の字形状等を描くように動く。動作部がこのような８の字形状に動くことに伴って使用者の頭が動かされることによって、使用者の無呼吸状態が解消する可能性がある。よって、使用者が無呼吸状態となった場合に、動作部が動くことにより、使用者の無呼吸状態の解消を試みることができる。
【００１９】
本発明によれば、動作部は、使用者の頭を動かすために、例えば直線往復運動を行う。例えば動作部は、１０ｃｍ以下の長さの線分上を往復運動する。また動作部は、往復運動の際に、第１時間移動し、第２時間停止することを繰り返す。なお、移動する第１時間は例えば２秒以上３秒以下の時間であり、停止する第２時間は、例えば１秒以上２秒以下の時間である。動作部がこのような往復運動を行うことに伴って使用者の頭が動かされることによって、使用者の無呼吸状態が解消する可能性がある。よって、使用者が無呼吸状態となった場合に、動作部が動くことにより、使用者の無呼吸状態の解消を試みることができる。
【００２０】
本発明によれば、動作部が動作を開始してから所定時間が経過した後に、取得部が前記状態情報を取得した場合、所定の外部装置へ通知する。即ち、動作部の動作に伴って使用者の頭が動かされた場合であっても、使用者の無呼吸状態が解消しない場合は通知（通報）する。よって、使用者の無呼吸状態を早期に通報することが可能となる。
【００２１】
本発明によれば、枕が載置される枕載置体に、枕の使用者の無呼吸状態を示す状態情報を取得する取得部と、所定形状を描くように枕を動かす動作部とを設ける。よって、枕を使用する使用者の無呼吸状態の監視が可能となる。また、取得部が前記状態情報を取得した場合に、動作部が枕を動かすことにより、就寝中の使用者が無呼吸状態となった場合に、使用者の頭を動かすことが可能となる。
【００２２】
本発明によれば、枕の使用者の無呼吸状態を検出する検出装置を備え、検出装置が無呼吸状態を検出した場合、枕が所定形状を描くように動くことによって使用者の頭を動かす。また、枕が動作を開始してから所定時間が経過した後、検出装置が使用者の無呼吸状態を検出した場合、所定の外部装置へ通知する。よって、枕の使用者の無呼吸状態を監視でき、無呼吸状態となった場合、無呼吸状態の解消を試みることができ、解消されない場合は通知（通報）できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、枕の使用者が無呼吸状態となったか否かを監視することができ、無呼吸状態となった場合に、使用者の頭を動かすことによって無呼吸状態の解消を試みることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態１に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】枕の説明図である。
【図３】駆動部の構成例を示す模式図である。
【図４】駆動部の他の構成例を示す模式図である。
【図５】コントローラが行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】表示画面例を示す模式図である。
【図７】実施形態２に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明に係る枕、枕載置体及び監視システムについて、その実施形態である監視システムを示す図面に基づいて詳述する。
【００２６】
（実施形態１）
以下に、実施形態１に係る監視システムについて説明する。図１は、実施形態１に係る監視システムの構成を示すブロック図である。本実施形態１の監視システムは、個人住宅又は集合住宅の各居室（以下、まとめて住居という）で生活している監視対象者の睡眠中（就寝中）における呼吸状態を監視するシステムである。よって、本実施形態１の監視システムでは、高齢者、心身障害者、睡眠時無呼吸症候群と診断された人等が監視対象者となる。
【００２７】
本実施形態１の監視システムは、監視対象者の住居に設置されたコントローラ１、本監視システムを運営する事業者（例えば医療施設、福祉施設等）が管理する監視サーバ４等を備える。なお、監視サーバ４は、一般的なサーバ装置であり、監視対象者の状態の通知及び通報（警告）をコントローラ１から受信し、受信した情報の蓄積等、受信した情報に応じた処理を行う。コントローラ１及び監視サーバ４はそれぞれ、インターネット等のネットワークＮに接続可能であり、ネットワークＮを介して各種情報を送受信する。
【００２８】
コントローラ１は、制御部１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１、記憶部１２、通信部１３、接続部１４等を有する。
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等である。制御部１０は、記憶部１２に記憶してある制御プログラムを適宜ＲＡＭ１１に読み出して実行することにより種々の処理を行うと共に、コントローラ１が備える上述した各部の動作を制御する。
【００２９】
ＲＡＭ１１は、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）、ＤＲＡＭ（Dynamic ＲＡＭ）、フラッシュメモリ等であり、制御部１０による各種の制御プログラムの実行時に発生するデータを一時的に記憶する。
記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はフラッシュメモリ等であり、制御部１０が実行する制御プログラム及び各種データを予め記憶している。また記憶部１２には、コントローラ１にて監視される監視対象者の情報等が記憶されている。監視対象者の情報には、監視対象者の氏名が含まれており、監視対象者に対象者ＩＤ（IDentification）が割り当てられている場合には対象者ＩＤも含まれる。更に記憶部１２には、ネットワークＮを介して監視サーバ４と通信する際に用いるサーバ情報が記憶されている。サーバ情報は、監視サーバ４に割り当てられている電子メールアドレス、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス等である。
【００３０】
通信部１３は、ネットワークＮに接続するためのインタフェースであり、ネットワークＮを介して各種の通信装置との間で通信を行う。例えば、通信部１３は、制御部１０からの指示に従って、ネットワークＮを介して監視サーバ４へ情報を送信する。なお、通信部１３は、無線通信にてネットワークＮに接続する構成でもよく、所定の信号線を介した有線通信にてネットワークＮに接続する構成でもよい。
接続部１４には、住居内のベッド上に設けられたベッドセンサ２及び枕３等が接続される。接続部１４は、所定の信号線を介してベッドセンサ２及び枕３と接続される構成でもよく、ベッドセンサ２及び枕３との間で無線通信が行われる構成でもよい。
【００３１】
コントローラ１は、上述した構成のほかに、制御部１０からの指示に従って各種情報を表示する表示部、コントローラ１に対する各種操作を受け付ける操作部等を有する構成でもよい。
【００３２】
ベッドセンサ２は、住居内の寝室に設置されたベッドに対する監視対象者の入床及び出床、並びに、ベッドに在床している監視対象者の心拍数及び呼吸状態を検知するセンサである。ベッドセンサ２は、例えばベッドの床とその上のマットとの間に配置されたエアマット内の空気圧を検知することにより、監視対象者の入床及び出床、在床中（睡眠中）の監視対象者の心拍数及び呼吸状態を検知する。ベッドセンサ２は、例えばコンデンサマイクロホン、ピエゾ抵抗効果を利用した圧力センサ、圧電効果を利用した圧力センサ等を使用する。ベッドセンサ２は、監視対象者のベッドへの入床を検知した場合、又は監視対象者のベッドからの出床を検知した場合、それぞれの状態を示す検知信号をコントローラ１へ出力する。またベッドセンサ２は、在床中の監視対象者の心拍数及び呼吸状態を定期的に検知し、検知した心拍数及び呼吸状態を示す検知信号をコントローラ１へ出力する。
【００３３】
枕３は、ベッドセンサ２が設けられたベッドに在床する監視対象者（使用者）が使用する枕であり、綿、羽毛、スポンジ等を布袋に詰めて構成してある一般的な枕である。枕３は、接続部３１及び駆動部３２を備える。接続部３１は、コントローラ１の接続部１４に接続するためのインタフェースであり、接続部１４及び接続部３１が接続された場合、コントローラ１の制御部１０が枕３の駆動部３２に対して動作を制御できるようになる。なお、コントローラ１の接続部１４が無線通信を行う構成の場合、枕３の接続部３１も同様の構成を有し、接続部１４との間で無線通信を行う。
駆動部３２は、ベッドに在床中の監視対象者に対して所定形状を描くように動く動作部である。なお、駆動部３２は、接続部１４，３１を介してコントローラ１の制御部１０から動作開始指示を取得した場合、動作を開始し、動作終了指示を取得した場合、動作を終了する。
【００３４】
図２は枕３の説明図である。図２Ａには、枕３の使用状態の例を示す。図２Ａに示す例では、横長の形状を有する枕３が、監視対象者の左右方向を長手方向にして使用されている。なお、図２Ｂ，２Ｃにおいても、図の左右方向が監視対象者（使用者）の左右方向であるとする。
駆動部３２は、例えば図２Ｂに示すように、監視対象者の左右方向に対して横向きの８の字形状（無限大形状）を描くように動く。図３は、駆動部３２の構成例を示す模式図である。図３Ａには枕３の外観斜視図を示し、図３Ｂ及び図３Ｃには駆動部３２の構成例を示す。駆動部３２は、図３Ａに示すような枕３の内部に設けられており、枕３の中身である綿、羽毛、スポンジ等に覆われた状態で布袋内に収納されている。
【００３５】
図３Ｂに示す例では、駆動部３２は、スポンジ等で形成された２枚の平板３３，３４にて構成されている。一方の平板３３の中央には８の字形状のレール３３ａが設けてあり、他方の平板３４の中央にはレール３３ａに沿って走行する車輪３４ａが設けてある。なお、レール３３ａの代わりに、車輪３４ａが走行可能な溝等が設けてあってもよい。また平板３４の適宜箇所（図３Ｂでは４箇所）には、平板３４を支持する車輪３４ｂがそれぞれ設けてある。なお、車輪３４ｂは、車輪３４ａがレール３３ａに沿って走行するのに伴って、平板３３上を走行できる位置に設けられている。
このような構成の平板３３をレール３３ａを上に向けて載置し、その上に、レール３３ａに車輪３４ａが挿入された状態で平板３４を対向配置して駆動部３２が構成されている。なお、駆動部３２を有する枕３は、平板３４の上面に監視対象者の頭が載置されて使用される。このような構成の駆動部３２は、平板３３に設けられたレール３３ａに沿って、平板３４に設けられた車輪３４ａを走行させることにより、平板３４が平板３３に対して８の字形状を描くように平行移動できる。
【００３６】
このような構成により、ベッドの床に対して平行な状態で８の字形状を描くように平板３４を動かすことができ、平板３４の動きに伴って平板３４上に載置された監視対象の頭を動かすことができる。枕３（駆動部３２）がこのような動きをすることにより、枕３の使用者である在床中（睡眠中）の監視対象者が無呼吸状態となった場合に、気道の確保が可能となり、無呼吸状態が解消される可能性がある。なお、８の字形状は、例えば中心から左端（又は右端）までの長さｄ１が２ｃｍ以上５ｃｍ以下程度の長さとすることができ、中心から上端（又は下端）までの長さｄ２が２ｃｍ以上３ｃｍ以下程度の長さとすることができる。なお、駆動部３２は、コントローラ１の制御部１０から取得した動作開始指示／動作終了指示に従って動作を開始／終了する。
【００３７】
また駆動部３２は、図２Ｃに示すように、監視対象者の左右方向に直線往復運動を行う構成でもよい。この場合、駆動部３２は例えば、図３Ｃに示すように、一方の平板３３の中央に直線状のレール３３ｂを有し、他方の平板３４の中央に、レール３３ｂに沿って走行する車輪３４ｃを有する。また平板３４の適宜箇所には、平板３４を支持するための４つの車輪３４ｄが設けてある。このような構成の駆動部３２は、車輪３４ｄにて平板３４を支持しつつ、平板３３に設けられたレール３３ｂに沿って、平板３４に設けられた車輪３４ｃを走行させることにより、平板３４が平板３３に対して往復運動を行う。
このような構成により、ベッドの床に対して平行な状態で平板３４を監視対象者の左右方向に動かすことができ、平板３４の動きに伴って平板３４上に載置された監視対象の頭を動かすことができる。このような動きであっても、枕３（駆動部３２）が動くことにより、枕３の使用者である在床中（睡眠中）の監視対象者が無呼吸状態となった場合に、気道の確保が可能となり、無呼吸状態が解消される可能性がある。なお、駆動部３２は、例えば長さｄ３が１０ｃｍ以下程度の線分上を往復運動する構成としてもよい。また駆動部３２は、２秒以上３秒以下程度の第１時間の移動と、１秒以上２秒以下程度の第２時間の停止とを繰り返して往復運動を行う構成としてもよい。なお、駆動部３２が移動（動作）する第１時間と、停止する第２時間とは、これらの時間に限らない。
【００３８】
駆動部３２は、枕３を使用する監視対象者の頭を動かして無呼吸状態を解消できれば８の字形状を描く動き又は直線往復運動を行う構成に限らず、例えば円形又は楕円形等を描くように動く構成でもよい。また、接続部３１及び駆動部３２は、例えば枕３の外側を覆う布袋内に収納され、駆動部３２は、監視対象者（使用者）の頭を動かせる位置に設けられる。なお、接続部３１は、監視対象者の頭に当たらない位置に設けておけばよい。
【００３９】
また駆動部３２は、上述したようなレール３３ａ，３３ｂ及び車輪３４ａ，３４ｃを用いた構成に限らない。図４は、駆動部３２の他の構成例を示す模式図である。図４Ａ，図４Ｂに示す例では、駆動部３２は、対向配置された２つの平板３５，３６の間に弾性を有する支柱３７を２本介在させて構成されている。このような構成の駆動部３２は、支柱３７を、下方の平板３５との接触箇所を支点として、上方の平板３６（在床中の監視対象者の頭側の平板）との接触箇所が、図４Ａ中の矢符３６ａに示すような８の字形状を描くように変形させる。また、支柱３７を、下方の平板３５との接触箇所を支点として、上方の平板３６との接触箇所が、図４Ｂ中の矢符３６ｂに示すような直線往復運動を行うように変形させる。これにより、上方の平板３６が下方の平板３５に対して８の字形状を描くように又は直線往復運動するように動かすことができる。
更に、対向配置させた２つの平板の間にリニアモータ又は人工筋肉を介在させて駆動部３２を構成してもよい。なお、人工筋肉を用いて監視対象者の頭を支えると共に、監視対象者が無呼吸状態となった場合に所定の動作（８の字形状を描く動き又は往復運動）を行うように駆動部３２を構成してもよい。
【００４０】
図１には、一戸の住居に設置されたコントローラ１、ベッドセンサ２及び枕３を示したが、コントローラ１、ベッドセンサ２及び枕３は複数の住居にそれぞれ設置されてもよい。この場合、各住居に設置されたコントローラ１はそれぞれ、ネットワークＮを介して監視サーバ４と通信可能に構成されている。
また、図１には、一戸の住居にコントローラ１、ベッドセンサ２及び枕３がそれぞれ１つずつ設置してある状態を示しているが、ベッドセンサ２及び枕３は、同居する人数分設けてもよく、この場合、それぞれがコントローラ１に接続される。またコントローラ１も１戸の住居に複数設けてあってもよい。
【００４１】
以下に、本実施形態１の監視システムにおいて、コントローラ１が行う処理についてフローチャートに基づき説明する。図５は、コントローラ１が行う処理の手順を示すフローチャートである。コントローラ１の制御部１０は、ベッドセンサ２から出力される検知信号に基づいて、監視対象者によるベッドへの入床を検知したか否かを判断する（Ｓ１）。具体的には、制御部１０は、監視対象者がベッドに入床したことを示す検知信号をベッドセンサ２から取得したか否かを判断する。
【００４２】
入床を検知していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１０は待機する。入床を検知したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ１の制御部１０は、ベッドセンサ２から出力される検知信号に基づいて、在床中の監視対象者が無呼吸状態であるか否かを判断する（Ｓ２）。具体的には、制御部１０は、ベッドセンサ（検出装置）２から定期的に出力されてくる呼吸状態を示す検知信号に基づいて、監視対象者が無呼吸状態となっているか否かを判断する。よって、制御部１０は、監視対象者の無呼吸状態を示す状態情報（検知信号）をベッドセンサ２から取得する取得部として機能する。
【００４３】
無呼吸状態でないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、コントローラ１の制御部１０は、ベッドセンサ２から出力される検知信号に基づいて、監視対象者によるベッドからの出床を検知したか否かを判断する（Ｓ３）。具体的には、制御部１０は、監視対象者がベッドから出床したことを示す検知信号をベッドセンサ２から取得したか否かを判断する。出床を検知していないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２に処理を戻し、監視対象者の無呼吸状態を検知するか、出床を検知するまで、ステップＳ２，Ｓ３の処理を繰り返す。出床を検知したと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１０は処理を終了する。
【００４４】
監視対象者が無呼吸状態であると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、コントローラ１の制御部１０は、接続部１４を介して枕３の駆動部３２に対して動作開始指示を出力し、駆動部３２による所定動作を開始させる（Ｓ４）。なお、駆動部３２が行う動作は、図２Ｂ又は図２Ｃで説明したように８の字形状を描くような動き又は直線往復運動等である。
コントローラ１の制御部１０は、駆動部３２に対して動作開始指示を出力してから所定時間（例えば３０秒、１分等）が経過したか否かを判断する（Ｓ５）。なお、制御部１０は、自身の内部又は外部に時計を有しており、駆動部３２に対して動作開始指示を出力した場合に、この時計を用いて所定時間の計時を開始する。所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１０は、所定時間が経過するまで待機する。ここでは、制御部１０は、所定時間が経過するまで枕３の駆動部３２に動作を継続させる構成でもよいし、駆動部３２に所定の動作時間（例えば、２０秒、３０秒等、前記所定時間よりも短い時間）動作させた後、前記所定時間が経過するまで待機する構成でもよい。
【００４５】
所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、コントローラ１の制御部１０は、ベッドセンサ２から出力される検知信号に基づいて、在床中の監視対象者が無呼吸状態であるか否かを再度判断し、監視対象者の無呼吸状態が継続しているか否かを判断する（Ｓ６）。無呼吸状態が継続していないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、即ち、無呼吸状態が解消された場合、制御部１０は、ステップＳ２に処理を戻す。
無呼吸状態が継続していると判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、コントローラ１の制御部（通知部）１０は、監視対象者が無呼吸状態であることを示す警告情報を監視サーバ（受信装置）４へ送信する（Ｓ７）。具体的には、制御部１０は、監視対象者の識別情報（例えば監視対象者の氏名、対象者ＩＤ等）と、監視対象者が無呼吸状態であることを示す警告情報とを送信する。なお、制御部１０は、記憶部１２に記憶してあるサーバ情報を用いることにより、ネットワークＮを介して監視サーバ４へ警告情報を送信できる。
【００４６】
コントローラ１の制御部１０は、警告情報を送信した後、処理を終了する。なお、コントローラ１の制御部１０は、警告情報の送信後も、監視対象者の無呼吸状態が解消されるまで、枕３の駆動部３２の動作を継続させてもよい。また、制御部１０は、コントローラ１が監視サーバ４へ送信した警告情報に従って、医療関係者等が監視対象者に適切な対応を行うまで、枕３の駆動部３２の動作を継続させる構成でもよい。
監視サーバ４は、コントローラ１が送信した警告情報を受信した場合、例えば警告情報を表示部（図示せず）に表示して監視サーバ４のユーザ（例えば医療関係者）に通知する。なお、監視サーバ４は、発光部（図示せず）による発光又は音声出力部（図示せず）による音声出力等によって警告情報を通知する構成でもよい。更に、監視サーバ４は、警告情報を所定の端末装置へ転送（送信）する処理、受信した警告情報を所定のテーブルに蓄積する処理等を行う構成を更に有してもよい。
【００４７】
上述した処理により、コントローラ１は、在床する監視対象者が無呼吸状態となったか否かを監視できる。また、コントローラ１は、監視対象者が無呼吸状態となった場合に、監視対象者が使用する枕３（駆動部３２）を動作させることにより、監視対象者の無呼吸状態の解消を試みることができる。更に、コントローラ１は、枕３を動作させたにもかかわらず、無呼吸状態が解消されなかった場合、警告情報を監視サーバ４へ出力することにより、所定の宛先へ通報できる。よって、枕３（駆動部３２）の動きによっては無呼吸状態が解消されない監視対象者の状態を早期に通報することができ、通報を受けた人（例えば医療関係者）は無呼吸状態に対する適切な対応を早期に行うことが可能となる。
【００４８】
次に、コントローラ１が送信した警告情報を受信した監視サーバ４、又は監視サーバ４が転送した警告情報を受信した端末装置が、警告情報を表示する表示画面について説明する。図６は、表示画面例を示す模式図である。なお、図６に示す例は、警告情報を受信した監視サーバ４が表示部に表示する画面の例、及び、監視サーバ４が転送した警告情報を受信した端末装置が自装置の表示部に表示する画面の例である。
図６Ａに示す表示画面は、警告情報を表示するための警告表示領域４０を有する。警告表示領域４０のそれぞれには、監視対象者の氏名、住所及び警告すべき状態等が表示される。警告すべき状態は、それぞれの状態を示すアイコン及びメッセージで表示されており、図６Ａに示す例では、監視対象者の無呼吸状態を示すアイコン４０ａ及び、監視対象者が長時間トイレから退室しない状態（トイレ長時間状態）を示すアイコン４０ｂが表示してある。なお、監視対象者の無呼吸状態とは、監視対象者が無呼吸状態となったことに応じて枕３（駆動部３２）が動作したにもかかわらず無呼吸状態が解消されなかった状態を示す。
【００４９】
また、警告すべき状態とは、無呼吸状態及びトイレ長時間状態のほか、監視対象者の住居（例えばリビング）内の温度が高温である状態等がある。監視対象者がトイレ長時間状態であるか否かの判断は、例えば住居のトイレに設置された人感センサによる検知処理に基づいてコントローラ１又は監視サーバ４にて行うことができる。また、監視対象者の住居が高温状態であるか否かの判断は、例えばリビングに設置された温度センサによる測定結果に基づいてコントローラ１又は監視サーバ４にて行うことができる。
【００５０】
このように監視対象者の状態をアイコン４０ａ，４０ｂにて表示することにより、各監視対象者の状態の把握が容易となる。なお、それぞれのアイコン４０ａ，４０ｂを表示するためのアイコン情報（画像データ）は、例えば監視サーバ４の記憶部に予め記憶してある。また監視サーバ４は、警告情報を端末装置へ転送する際に、アイコン情報を付加して送信してもよく、この場合、端末装置は、警告情報と共に受信したアイコン情報を用いることにより、監視対象者の状態をアイコンで表示することができる。
【００５１】
コントローラ１は、図５に示す処理のほかに、ベッドセンサ２からの検知信号が示す監視対象者の状態に関する状態情報を監視サーバ４へ逐次送信する処理を行う構成を更に有してもよい。例えば、コントローラ１は、ベッドセンサ２からの検知信号に基づいて監視対象者のベッドへの入床を検知した場合に、この時点の日時情報を含み、監視対象者の入床を示す入床情報を監視対象者の状態情報として監視サーバ４へ送信してもよい。またコントローラ１は、ベッドセンサ２からの検知信号に基づいて監視対象者のベッドからの出床を検知した場合、この時点の日時情報を含み、監視対象者の出床を示す出床情報を監視対象者の状態情報として監視サーバ４へ送信してもよい。またコントローラ１は、ベッドセンサ２からの検知信号に基づいて監視対象者の無呼吸状態を検知した場合、この時点の日時情報を含み、監視対象者の無呼吸状態を示す無呼吸情報を監視対象者の状態情報として監視サーバ４へ送信してもよい。更にコントローラ１は、枕３の駆動部３２に動作開始指示及び動作停止指示を送信した場合に、この時点の日時情報を含み、枕３の動作状態を示す枕動作情報を監視対象者の状態情報として監視サーバ４へ送信してもよい。
【００５２】
このように監視対象者の状態情報をコントローラ１が監視サーバ４へ逐次送信する場合、監視サーバ４又は端末装置は、図６Ａに示すように、監視対象者の状態情報を表示するための状態表示領域４１を有する表示画面を表示する。即ち、表示画面は、警告表示領域４０及び状態表示領域４１を有する。状態表示領域４１のそれぞれには、監視対象者の氏名、住所及び現在の状態等が表示される。監視対象者の現在の状態は、それぞれの状態を示すアイコンで表示されており、図６Ａに示す例では、監視対象者が起床中であることを示すアイコン４１ａ、就寝中であることを示すアイコン４１ｂ、監視対象者の住居（例えばリビング）に設置された空調装置が動作中であることを示すアイコン４１ｃ等が表示してある。なお、監視対象者の住居の空調装置が動作中であるか否かを示す情報（状態情報）は、コントローラ１が空調装置と通信可能であれば、コントローラ１が空調装置から取得して監視サーバ４へ送信することができる。このようなアイコン４１ａ〜４１ｃについても、それぞれのアイコン４１ａ〜４１ｃを表示するためのアイコン情報は、例えば監視サーバ４の記憶部に予め記憶してある。また監視サーバ４は、監視対象者の状態情報を端末装置へ転送する際に、アイコン情報を付加して送信してもよい。
また、コントローラ１が送信する監視対象者の状態情報に、監視対象者の住居（例えばリビング）の温度が含まれる場合、状態表示領域４１に現在の状態として住居の温度を表示してもよい。
【００５３】
また、監視サーバ４が、コントローラ１から監視対象者の警告情報及び状態情報を受信して蓄積している場合、監視サーバ４及び端末装置は、図６Ｂに示すように、任意の監視対象者の状態の履歴を表示することもできる。図６Ｂには、監視対象者「太田太郎様」の無呼吸状態及び枕３（駆動部３２）の動作状態の履歴画面の例を示す。図６Ｂに示す例では、履歴情報として、監視対象者が無呼吸状態となったことに応じて枕３の駆動部３２が所定動作を行ったことを示すアイコン４１ｄと、駆動部３２が動作を行った日時とが対応付けて表示されている。また、図６Ｂに示す例では、履歴情報として、監視対象者が無呼吸状態となったことに応じて枕３（駆動部３２）が動作したにもかかわらず無呼吸状態が解消されなかったことを示すアイコン４０ａと、無呼吸状態が解消されなかったことを示す警告情報をコントローラ１が送信した日時とが対応付けて表示されている。このような履歴画面を監視サーバ４又は端末装置が表示することにより、監視サーバ４又は端末装置のユーザ（例えば医療関係者）は、各監視対象者の無呼吸状態の発生履歴を確認できる。
【００５４】
上述した実施形態１の監視システムにおいて、枕３の駆動部３２は、ベッドセンサ２と連動して動作する構成であってもよい。例えば、ベッドセンサ２からの検知信号が枕３の接続部３１を介して駆動部３２に入力され、監視対象者の無呼吸状態を示す検知信号が入力された場合に、駆動部３２が所定動作（８の字形状を描く動き又は往復運動等）を開始する構成としてもよい。この場合、駆動部３２は、監視対象者が無呼吸状態となったことによって動作を開始したことを示す枕動作情報をコントローラ１へ送信し、通知する構成とすればよい。
また、コントローラ１の機能を枕３に搭載してもよい。この場合、駆動部３２が動作したにもかかわらず監視対象者の無呼吸状態が解消されなかったことを示す警告情報を監視サーバ４へ送信する処理は枕３にて行われる。
【００５５】
（実施形態２）
以下に、実施形態２に係る監視システムについて説明する。図７は、実施形態２の監視システムの構成を示すブロック図である。本実施形態２の監視システムは、上述した実施形態１の監視システムにおいて、枕３の代わりに枕載置体５を備える。その他の構成については、上述の実施形態１の構成と同様であるので、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５６】
枕載置体５は、上述の実施形態１における枕３が有する接続部３１及び駆動部３２と同様の構成である接続部５１及び駆動部５２を有する。枕載置体５は、ベッドセンサ２が設けられたベッドに在床する監視対象者が使用する枕と、その下のマットとの間に設置されて使用される。即ち、監視対象者は、枕載置体５の上に枕を載置した状態で就寝するので、枕載置体５は、枕との接触領域が硬い材料で構成されていても監視対象者に不快感を与えない。また監視対象者は、好みの枕を使用することができる。
【００５７】
枕載置体５の駆動部５２は、上述した実施形態１の枕３の駆動部３２と同様に、コントローラ１の制御部１０からの指示に従って、図２Ｂ及び図２Ｃに基づいて説明したように８の字形状を描くような動き又は直線往復運動等の動きを行う。
本実施形態２の監視システムにおいても、コントローラ１が図５に示す処理を行うことにより、上述の実施形態１の監視システムと同様の効果が得られる。
【００５８】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５９】
１  コントローラ
２  ベッドセンサ（検出装置）
３  枕
４  監視サーバ（受信装置）
５  枕載置体
１０  制御部（取得部、通知部）
３２  駆動部（動作部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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