(57)【要約】【課題】複数の中継装置を用いたシステムでの通信状況を簡単に改善する。【解決手段】基地局の送信信号を複数の中継装置が中継するシステム中の中継装置は、第１のアンテナ、第２のアンテナ、通信部、解析部を備える。第１のアンテナは、送信信号の受信に使用される。第２のアンテナは、送信信号の中継先の中継装置である対象中継装置との通信に使用される。通信部は、対象中継装置を含む他の中継装置への第１および第２のアンテナの設定情報の通知と、他の中継装置の設定情報の取得のための通信を行う。解析部は、送信信号の中継状況が基準よりも悪い場合、中継状況が基準より悪い原因を解析する。通信部は、対象中継装置の設定が原因である場合、対象中継装置が備えるアンテナの偏波面の調整を要求する要求信号を対象中継装置に送信する。【選択図】図１
2016010123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局の送信信号を複数の中継装置が中継するシステム中の中継装置であって、
前記送信信号の受信に使用する第１のアンテナと、
前記送信信号の中継先の中継装置である対象中継装置との通信に使用する第２のアンテナと、
前記対象中継装置を含む他の中継装置への前記第１および第２のアンテナの設定情報の通知と、前記他の中継装置の設定情報の取得のための通信を行う通信部と、
前記送信信号の中継状況が基準よりも悪い場合、前記中継状況が前記基準より悪い原因を解析する解析部、
を備え、
前記通信部は、前記対象中継装置の設定が前記原因である場合、前記対象中継装置が備えるアンテナの偏波面の調整を要求する要求信号を前記対象中継装置に送信する
ことを特徴とする中継装置。
【請求項２】
前記要求信号を生成する生成部
をさらに備え、
前記通信部は、前記対象中継装置での設定情報として、前記対象中継装置が前記送信信号の受信に使用する第３のアンテナと前記送信信号の送信に使用する第４のアンテナとの間のアイソレーションを表わす情報を受信し、
前記解析部は、前記アイソレーションが閾値を下回ると、前記第４のアンテナの偏波面の設定を前記原因に決定し、
前記生成部は、前記第４のアンテナの偏波面の変更を前記対象中継装置に要求するための要求信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の中継装置。
【請求項３】
前記基地局から送信される所定の制御信号の受信電力である第１の受信電力を周期的に計測する計測部
をさらに備え、
前記通信部は、前記対象中継装置での設定情報として、前記対象中継装置での前記制御信号の受信電力である第２の受信電力を周期的に受信し、
前記解析部は、前記第１の受信電力が減少しておらず、かつ、前記第２のアンテナからの送信電力が低下していない場合に、前記第２の受信電力が減少すると、前記対象中継装置が備える第３および第４のアンテナの偏波面の設定を前記原因に決定し、
前記要求信号は、前記第３および第４のアンテナの偏波面の変更を、前記対象中継装置に要求する信号である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の中継装置。
【請求項４】
前記第２のアンテナの偏波面を調整する調整部
をさらに備え、
前記解析部は、前記第２のアンテナからの送信電力が低下している場合、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの間のアイソレーションの低下を前記原因として特定し、
前記調整部は前記第２のアンテナの偏波面を前記第１のアンテナに合わせて調整し、
前記通信部は、前記第２のアンテナの変更後の偏波面を前記対象中継装置に通知し、
前記要求信号に、前記対象中継装置が前記送信信号の受信に使用する第３のアンテナ、および、前記対象中継装置が前記送信信号の送信に使用する第４のアンテナの偏波面の変更要求を含める
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の中継装置。
【請求項５】
前記対象中継装置が動作していないときの前記第１のアンテナと前記第２のアンテナの間のアイソレーションである第１の値を保持する記憶部と、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの間のアイソレーションを計算する計算部
をさらに備え、
前記解析部は、
前記計算部で計算された第２の値と前記第１の値の差が前記送信信号の中継状況に及ぼす影響が無視できない場合、前記第１〜第４のアンテナの偏波が同じかを判定し、
前記第１〜第４のアンテナの偏波が同じ場合、前記第４のアンテナの設定を前記原因に決定し、
前記生成部は、前記要求信号として、前記第４のアンテナの偏波面を前記第３のアンテナに直交させることを要求する信号を生成する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の中継装置。
【請求項６】
前記解析部は、
前記第１〜第４のアンテナの偏波が一致しない場合、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナの偏波が同じかを判定し、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナの偏波が同じ場合、前記第２のアンテナの設定を前記原因に決定し、
前記調整部は、前記第２のアンテナの偏波面を前記第１のアンテナの偏波面に直交させ、
前記生成部は、前記要求信号として、前記第３および第４のアンテナの偏波面を前記第２のアンテナの設定に合わせて調整することを要求する信号を生成する
ことを特徴とする請求項５に記載の中継装置。
【請求項７】
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの間のアイソレーションを計算する計算部と、
前記第２のアンテナの偏波面を調整する調整部
をさらに備え、
前記第２のアンテナの偏波面の調整の要求を、前記送信信号の中継元の中継装置である要求元装置から、前記通信部が受信すると、前記調整部は、前記第２のアンテナの偏波面を、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの間のアイソレーションが大きくなるように調整し、
前記通信部は、調整後の前記第２のアンテナの情報と、前記第２のアンテナの調整後に得られた前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの間のアイソレーションを、前記要求元装置に通知する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の中継装置。
【請求項８】
前記通信部は、前記第１および第２のアンテナの偏波面の調整の要求を、前記要求元装置から受信し、
前記調整部は、
前記第１のアンテナでの受信電力の値を用いて、前記基地局と通信している端末宛のデータを中継しているかを判定し、
前記端末宛のデータを転送していないときに、前記第１および第２のアンテナの偏波面を、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの間のアイソレーションが大きくなるように調整し、
前記通信部は、前記要求元装置に調整後の前記第１および第２のアンテナの情報と、調整後の前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの間のアイソレーションを、前記要求元装置に通知する
ことを特徴とする請求項７に記載の中継装置。
【請求項９】
基地局の送信信号を複数の中継装置が中継するシステム中の中継装置が、
第１のアンテナを使用して、前記送信信号を受信し、
第２のアンテナを使用して、前記送信信号の中継先の中継装置である対象中継装置に前記送信信号を送信し、
前記対象中継装置を含む他の中継装置への前記第１および第２のアンテナの設定情報の通知と、前記他の中継装置の設定情報の取得のための通信を、通信装置を用いて行い、
前記送信信号の中継状況が基準よりも悪い場合、前記中継状況が前記基準より悪い原因を解析し、
前記対象中継装置の設定が前記原因である場合、前記対象中継装置が備えるアンテナの偏波面の調整を要求する要求信号を前記対象中継装置に送信する
処理を行うことを特徴とする中継装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号を中継する中継装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信の通信品質の向上や、サービスエリアの拡大を行うために、リピータなどと呼ばれる中継装置が設置されることがある。中継装置は、基地局側から送信された信号を受信し、増幅して端末側に中継することにより、基地局からの電波が届きにくいエリアでも端末が通信できるようにする。また、中継装置は端末の送信信号についても、増幅して、基地局側に送信する。なお、基地局と端末の通信経路に含まれる中継装置の数は任意である。
【０００３】
関連する技術として、基地局と信号を送受信するドナーアンテナと、移動局と信号を送受信するサービスアンテナとの間のアイソレーションに応じて、少なくとも一方のアンテナの１つの偏波方向を可変的に選択する中継器が知られている（例えば、特許文献１）。直線偏波用平面アンテナと、平面アンテナのアンテナビームを衛星仰角の方向に反射させるビーム反射板とを、受信信号レベルに応じて回転駆動させる衛星自動追尾アンテナも知られている（例えば、特許文献２）。第１のアンテナ群と第２のアンテナ群を備える中継装置で、第２のアンテナ群を第１のアンテナ群の方向への利得を低くするように調整することで、送信アンテナから受信アンテナへの信号の回り込みを抑える方法も提案されている（例えば、特許文献３）。中継装置において、回り込み波を打ち消すキャンセル波を入力波と回り込み波に合成し、入力波と回り込み波のレベル差に基づいて発振が起きない範囲で利得を上げる制御方法も提案されている（例えば、特許文献４）。また、分波器を内蔵した変換器において、垂直ビーコン信号と水平ビーコン信号のレベルに基づいて、分波器の偏波角を調整することも知られている（例えば、特許文献５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００９−５２１８８９号公報
【特許文献２】特開平８−３０７１３６号公報
【特許文献３】特開２００６−２０２１１号公報
【特許文献４】特開２０００−２８６７７２号公報
【特許文献５】特開平１１−２７４９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
基地局と端末の間の通信を複数の中継装置で中継する場合、ある中継装置が送信した電波が中継先の中継装置以外の受信アンテナに回り込むことがある。送信波が受信アンテナに回り込んだ中継装置では、干渉を軽減するために送信利得を低減させるので、中継装置を用いてカバーできるエリアが狭くなってしまう。また、関連する技術として述べたいずれの技術を用いても、複数の中継装置間での電波の回り込みを軽減することはできない。
【０００６】
本発明は、複数の中継装置を用いたシステムで通信状況を簡単に改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの態様では、基地局の送信信号を複数の中継装置が中継するシステム中の中継装置は、第１のアンテナ、第２のアンテナ、通信部、解析部を備える。第１のアンテナは、前記送信信号の受信に使用される。第２のアンテナは、前記送信信号の中継先の中継装置である対象中継装置との通信に使用される。通信部は、前記対象中継装置を含む他の中継装置への前記第１および第２のアンテナの設定情報の通知と、前記他の中継装置の設定情報の取得のための通信を行う。解析部は、前記送信信号の中継状況が基準よりも悪い場合、前記中継状況が前記基準より悪い原因を解析する。前記通信部は、前記対象中継装置の設定が前記原因である場合、前記対象中継装置が備えるアンテナの偏波面の調整を要求する要求信号を前記対象中継装置に送信する。
【発明の効果】
【０００８】
複数の中継装置を用いたシステムでの通信状況を簡単に改善できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態にかかる調整方法の例を説明する図である。
【図２】中継装置の構成の例を説明する図である。
【図３】中継装置のハードウェア構成の例を説明する図である。
【図４】中継装置の起動時の処理の例を説明するフローチャートである。
【図５】アンテナの調整のタイミングを決定する中継装置の決定方法の例を説明するシーケンス図である。
【図６】通信に使用される信号に含まれる情報要素の例を説明する図である。
【図７Ａ】中継装置の設定を最適化する方法の例を説明するフローチャートである。
【図７Ｂ】中継装置の設定を最適化する方法の例を説明するフローチャートである。
【図８】スレーブ側中継装置で使用する偏波の変更を伴う調整の例を説明するフローチャートである。
【図９】マスタ側中継装置で使用する偏波の変更を伴う調整の例を説明するフローチャートである。
【図１０】スレーブ側中継装置での偏波面の調整の例を説明するフローチャートである。
【図１１Ａ】ＢＳアンテナの調整方法の例を説明するフローチャートである。
【図１１Ｂ】ＢＳアンテナの調整方法の例を説明するフローチャートである。
【図１２】ＭＳアンテナの調整方法の例を説明するフローチャートである。
【図１３】運用中の環境の変化に応じて中継装置の設定を最適化する方法の例を説明するフローチャートである。
【図１４】スレーブ側中継装置での偏波面の調整の例を説明するフローチャートである。
【図１５】マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の間のパスロスを軽減する処理の例を説明するフローチャートである。
【図１６】マスタ側中継装置でのＢＳアンテナの調整の例を説明するフローチャートである。
【図１７】マスタ側中継装置でのＭＳアンテナとスレーブ側の中継装置の調整の例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、実施形態にかかる調整方法の例を説明する図である。実施形態にかかる調整方法が適用されるシステムの例を図１のケースＣ１に示す。ケースＣ１の例では、基地局１０と端末２０が中継装置３０ａと中継装置３０ｂを介して通信している。個々の中継装置は、基地局側の装置との通信に使用するアンテナ、端末側の装置の通信に使用するアンテナ、リピータ４０、無停電電源装置３３を備える。以下、基地局側の装置との通信に使用するアンテナをＢＳアンテナ３１、端末側の装置の通信に使用するアンテナをＭＳアンテナ３２と記載することがある。ケースＣ１では、中継装置３０ａは、ＢＳアンテナ３１ａを介して、基地局１０の送信信号を受信し、受信信号を適宜増幅して、ＭＳアンテナ３２ａから送信する。中継装置３０ｂは、ＢＳアンテナ３１ｂを介して、中継装置３０ａの送信信号を受信し、受信信号を適宜増幅して、ＭＳアンテナ３２ｂから送信する。このため、端末２０は、基地局１０から送信された信号を、中継装置３０ａと中継装置３０ｂを介して受信する。同様に、端末２０の送信信号も、中継装置３０ａと中継装置３０ｂを介して基地局１０に送信される。
【００１１】
以下、ケースＣ１に示すシステム中の各中継装置３０がアンテナを調整する方法の例を説明する。ここで、各中継装置３０は、ＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２以外にも通信に使用可能なアンテナを保持しており、そのアンテナを介して制御情報の送受信などの通信ができるものとする。図１のシーケンス図に示すように、中継装置３０ａは、中継装置３０ａのアンテナの設定情報などを、中継装置３０ｂに通知する（ステップＳ１）。中継装置３０ｂも同様に、中継装置３０ｂのアンテナの設定情報などを、中継装置３０ａに通知する（ステップＳ２）。図１の例では、設定情報等として、送信元の中継装置３０でのアンテナの設定、希望波受信電力（Received Signal Code Power、ＲＳＣＰ）、アンテナ間のアイソレーションなどが通知されている。
【００１２】
中継装置３０ａは、通知された設定情報を用いて、端末２０での通信状況を予測し、予測される通信状況が基準以上であるかを判定する（ステップＳ３）。予測される通信状況が基準以上である場合、中継装置３０ａは、ステップＳ１に戻る。一方、予測される通信状況が基準未満の場合、中継装置３０ａは、通信状況の予測値が基準に満たない原因を解析する（ステップＳ３でＮｏ、ステップＳ４）。この解析では、例えば、中継装置３０ｂの送信波の回り込みの状況、中継装置３０ａのＲＳＣＰが低下しているか、中継装置３０ｂのＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの間のアイソレーションが悪化しているかなどが判定される。中継装置３０ａのＲＳＣＰが所定の値以下の場合、中継装置３０ａは、端末２０での通信状況が基準より悪いと判定する。また、中継装置３０ｂの送信波の回り込みが所定レベルを超えた場合や、中継装置３０ｂでのアイソレーションが所定値よりも悪い場合も、中継装置３０ａは、端末２０での通信状況が基準より悪いと判定する。
【００１３】
中継装置３０ａは、中継装置３０ａでの設定が通信状況を悪化させている場合、中継装置３０ａのアンテナなどの設定を変更する（ステップＳ５でＹｅｓ、ステップＳ６）。その後、中継装置３０ａは、中継装置３０ｂに対して、アンテナの偏波面の変更を要求する（ステップＳ７）。一方、中継装置３０ｂでの設定が通信状況を悪化させている場合も、中継装置３０ａは、中継装置３０ｂに対して、アンテナの偏波面の変更を要求する（ステップＳ５でＮｏ、ステップＳ７）。中継装置３０ｂは、中継装置３０ａからの通知に応じて、適宜、中継装置３０ｂが保持しているＢＳアンテナ３１ｂやＭＳアンテナ３２ｂの調整を行う。なお、図１を参照しながら説明した例は一例であり、基地局１０と端末２０の間の通信が３台以上の中継装置３０により中継されても良い。
【００１４】
このように、実施形態にかかる方法では、複数の中継装置３０のうちの一方が、他方の中継装置３０から取得した設定情報などを用いて、端末２０での通信状況が基準を下回るかを判定することができる。さらに、判定を行った中継装置３０は、端末２０の通信状況を改善するために、設定情報の通知元の中継装置３０でのアンテナの調整が有効であると判定すると、設定情報の通知元の中継装置３０に対して、アンテナの偏波面の変更を要求する。換言すると、ある中継装置３０が、端末２０の通信状況の予測結果に応じて、他の中継装置３０に対して、アンテナの調整を要求できる。アンテナの調整を要求された中継装置３０は、アンテナの偏波面を最適化するため、複数の中継装置を含むシステムでの通信状況が簡便に改善される。なお、図１を参照しながら述べた例では、端末２０での通信状況の予測に従ってアンテナの調整処理が行われると説明したが、端末２０での通信状況は、中継先の中継装置３０を介した信号の中継状況と言い換えることができる。
【００１５】
また、ある中継装置３０からの要求により、他の中継装置３０でのアンテナの調整が行われるので、伝搬路の状況の変化などに応じて、リアルタイムに、システム内において、自律的なアンテナの調整処理が行われる。従って、実施形態にかかる方法を適用できるシステムでは、伝搬路の状況の変化にも容易に対応できる。
【００１６】
＜装置構成＞
図２は、中継装置３０の構成の例を示す。中継装置３０は、ＢＳアンテナ３１、ＭＳアンテナ３２、無停電電源装置３３（図１参照）、駆動装置３４、駆動装置３５、リピータ４０、アンテナ６１を備える。
【００１７】
駆動装置３４は、ＢＳアンテナ３１の設置方向を変更することにより、ＢＳアンテナ３１の偏波面を変更する。駆動装置３５は、ＭＳアンテナ３２の設置方向を変更することにより、ＭＳアンテナ３２の偏波面を変更する。駆動装置３４や駆動装置３５は、例えば、アンテナの回転台など、アンテナの向きの変更に使用することができる任意の駆動装置である。
【００１８】
リピータ４０は、デュプレクサ（４１、４５）、Ａ／Ｄコンバータ（４２、４６）、Ｄ／Ａコンバータ（４３、４７）、アンプ（４４、４８）、主信号処理部５０、制御部７０、計測部７６、通信部６０を備える。デュプレクサ４１は、ＢＳアンテナ３１に出力する信号を切り替え、デュプレクサ４５は、ＭＳアンテナ３２に出力する信号を切り替える。
【００１９】
主信号処理部５０は、利得調整部５１、キャンセラ部５２、キャンセラ部５３、利得調整部５４、計算部５５を備える。利得調整部５１はＢＳアンテナ３１の利得を調整し、利得調整部５４はＭＳアンテナ３２の利得を調整する。キャンセラ部５２とキャンセラ部５３は、それぞれ、キャンセル波の合成処理を行う。計算部５５は、ＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２の間のアイソレーションを計算する。
【００２０】
通信部６０は、中継装置３０間での設定情報の送受信やアンテナの調整に関する制御情報の送受信を行う。通信部６０はアンテナ６１を介して通信を行う。なお、通信部６０とアンテナ６１を介した通信は、ＢＳアンテナ３１やＭＳアンテナ３２を用いた通信に影響を与えない周波数を用いて行われるものとする。
【００２１】
制御部７０は、解析部７１、生成部７２、記憶部７３、調整部７４、測定処理部７５を備える。解析部７１は、計算部５５で計算されたアイソレーションや他の中継装置３０から通知された設定情報などの情報を用いて、端末２０での通信の状況が基準以下になっているかを予測する。さらに、解析部７１は、端末２０での通信の状況が基準以下になっている可能性があると判定すると、通信状況を悪化させている原因を解析する。解析部７１は、自装置の設定が通信状況を悪化させている可能性があると判定すると、調整部７４にＢＳアンテナ３１やＭＳアンテナ３２の調整を要求する。また、解析部７１は、自装置の設定を変更した場合や、他の中継装置３０の設定が通信状況を悪化させていると判定した場合は、生成部７２に解析結果を通知する。生成部７２は、解析部７１からの通知内容に応じて、設定情報を通知してきた中継装置３０に対して、アンテナの偏波面の変更を要求するための要求信号を生成する。要求信号は、通信部６０とアンテナ６１を介して、送信される。記憶部７３は、制御部７０で使用される情報を適宜、記憶する。測定処理部７５は、所定の周期で計測部７６や計算部５５にＲＳＣＰやアイソレーションの計算を要求する。また、測定処理部７５は、出力電力の変更や出力電力の変更のタイミングの調整なども行う。計測部７６は、基地局側の装置からのＲＳＣＰを計測する。なお、端末２０での通信の状況は、信号の中継先の中継装置３０での中継状況と同義であるものとする。
【００２２】
図３は、中継装置３０のハードウェア構成の例を示す。中継装置３０は、プロセッサ８１、メモリ８２、通信装置８３、モデム８４を備える。中継装置３０は、さらに、ＢＳアンテナ３１、ＭＳアンテナ３２、駆動装置（３４、３５）、デュプレクサ（４１、４５）、Ａ／Ｄコンバータ（４２、４６）、Ｄ／Ａコンバータ（４３、４７）、アンプ（４４、４８）を備える。プロセッサ８１は、主信号処理部５０、解析部７１、生成部７２、調整部７４、測定処理部７５として動作する。メモリ８２は記憶部７３として動作する。モデム８４は、計測部７６として動作する。通信装置８３は、例えば、Wireless Fidelity（Ｗｉｆｉ）通信装置などの通信装置であり、通信部６０として動作する。なお、図３では中継装置３０がモデム８４を備える場合を例として説明したが、計測部７６は、ＲＳＣＰの測定が可能な任意の測定装置で実現され得る。
【００２３】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態では、通信システム中の各中継装置３０を起動または設置するときに行われる調整方法の例を説明する。以下、通信システム中で設置位置が基地局１０に近い中継装置３０から順に調整が行われる場合を例とする。すなわち、図１のケースＣ１に示すシステムにおいて、中継装置３０ａのＢＳアンテナ３１ａ、中継装置３０ａのＭＳアンテナ３２ａ、中継装置３０ｂのＢＳアンテナ３１ｂ、中継装置３０ｂのＭＳアンテナ３２ｂの順に、調整が行われるものとする。また、以下の例では、各中継装置３０に備えられたアンテナが、Ｈ偏波に優先的に設定される場合を例として説明する。
【００２４】
図４は、中継装置３０の起動時の処理の例を説明するフローチャートである。図４の例では、基地局１０からの送信波がＶ偏波である場合の処理を説明する。なお、基地局１０からの送信波はＨ偏波であっても良く、基地局１０からの送信波がＨ偏波の場合、ステップＳ１５では、ＢＳアンテナがＶ偏波であるかが判定される。
【００２５】
ステップＳ１１において、調整部７４は、ＲＳＣＰが最大になるようにＢＳアンテナ３１の偏波面を調整する。このとき、中継装置３０ａでは、基地局１０からの受信電力が最大になるように調整が行われ、中継装置３０ｂでは、中継装置３０ａからの受信電力が最大になるように調整が行われる。
【００２６】
ステップＳ１２において、調整部７４は、ＭＳアンテナ３２を、予め設定された設計方位、チルト角に指向させ、送信波をＨ偏波に設定する。このとき、設計方位やチルト角の情報は予め記憶部７３に格納されており、調整部７４は、設定方位やチルト角の情報を、適宜、記憶部７３から読み出すものとする。
【００２７】
ステップＳ１３において、計算部５５は、自装置中のＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２の間のアイソレーション（ＩＳＯ）を測定する。計算部５５での計算結果は調整部７４に出力される。調整部７４は、アイソレーションが期待ＩＳＯ未満であるかを判定する（ステップＳ１４）。ここで、「期待ＩＳＯ」は、最大利得よりも大きい値となるように予め設定された定数であるものとする。例えば、期待ＩＳＯは、最大利得と、キャンセラ部５２、５３の処理によってキャンセルできる回り込み波の最大値の和に設定できる。調整部７４は、期待ＩＳＯを予め記憶しているものとする。得られたアイソレーションが期待ＩＳＯ以上であれば、調整部７４は、ＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２の調整を終了する（ステップＳ１４でＮｏ）。
【００２８】
一方、得られたアイソレーションが期待ＩＳＯ未満の場合、調整部７４は、ＢＳアンテナ３１がＨ偏波に設定されているかを判定する（ステップＳ１５）。ＢＳアンテナ３１がＨ偏波に設定されている場合、調整部７４は、ＭＳアンテナ３２の偏波面をＢＳアンテナ３１と直交させ、計算部５５にアイソレーションを測定させる（ステップＳ１５でＹｅｓ、ステップＳ１６）。得られたアイソレーションが期待ＩＳＯ以上の場合、調整部７４は、ＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２の調整を終了する（ステップＳ１７でＹｅｓ）。ステップＳ１５において、ＢＳアンテナ３１がＨ偏波ではないと判定された場合、調整部７４は、置局設定の変更を要求する（ステップＳ１８）。なお、置局設定の変更要求は、表示装置（図示せず）に、置局設定の変更を求める表示を行うなど、オペレータに対して、置局の設定変更が要求されたことを通知可能な任意の処理から実装に応じて選択される。さらに、ステップＳ１７において、アイソレーションが期待ＩＳＯ未満であると判定した場合も、調整部７４は、置局設定の変更を要求する（ステップＳ１８）。
【００２９】
通信システム中の個々の中継装置３０は、図４を用いて説明した処理により、起動時のアンテナの調整をする。このため、各中継装置３０は、その中継装置３０のＢＳアンテナ３１の設定に合わせて、自装置内でのアイソレーションが期待ＩＳＯ以上になるように、ＭＳアンテナ３２の偏波面を設定できる。個々の中継装置３０が起動すると、異なる中継装置３０に設置されたＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２の間でのアイソレーションを確保するための処理が開始される。
【００３０】
図５は、アンテナの調整のタイミングを決定する中継装置３０の決定方法の例を説明するシーケンス図である。以下の記載では、「マスタ側中継装置」は、隣接して設置されている中継装置３０同士のうち、アンテナの調整のタイミングや調整対象を決定する中継装置３０のことを指すものとする。一方、「スレーブ側中継装置」は、マスタ側中継装置からの要求に応じて、指定されたアンテナの調整を行う中継装置である。以下、マスタ側中継装置は、基地局１０側から受信した受信信号をスレーブ側中継装置に中継する装置であるものとする。なお、以下の記載では、複数の中継装置３０が互いに信号を送受信できる距離に位置することを「隣接する」と記載している。従って、図１のＣ１に示すケースでは、中継装置３０ｂは、中継装置３０ａにとっての信号の中継先であるので、中継装置３０ａに隣接しているといえる。一方、中継装置３０ａは、中継装置３０ｂにとって信号の中継元であるので、中継装置３０ｂに隣接しているといえる。さらに、以下の説明では、処理を行っている装置を区別し易くするために、符号の後に動作を行っている中継装置３０に割り当てられたアルファベットを記載することがある。例えば、解析部７１ａは、中継装置３０ａに含まれている解析部７１のことを示す。
【００３１】
ステップＳ２１において、中継装置３０ａと中継装置３０ｂとの間で、通信部６０やアンテナ６１を介した通信が確立したものとする。通信部６０やアンテナ６１を介した通信は、ＢＳアンテナ３１やＭＳアンテナ３２を介した通信の中継に影響を与えない任意の通信であり、例えば、ＷｉＦｉアドホックモードが使用され得る。中継装置３０ａと中継装置３０ｂは、通信部６０を介した通信により、互いに設定情報を通知し合う（ステップＳ２２）。通信部６０は、通信先の中継装置３０から通知された情報を、受信時刻と共に、記憶部７３に格納する。このとき、各中継装置３０中の通信部６０は、同じ送信元から前回受信した信号の内容も残しておくものとする。
【００３２】
図６は、通信に使用される信号に含まれる情報要素の例を示す。中継装置３０は、Ｆ１に示す情報要素に、情報要素の通知先の情報を含めた信号（フレーム）を、隣接する中継装置３０に送信する。中継装置３０間の通信に使用される信号には、送信元の中継装置３０の状況を示す情報と、マスタ側中継装置からスレーブ側中継装置に通知される情報、スレーブ側中継装置からマスタ側中継装置への応答が含まれる。生成部７２は、設定情報を通知するための信号を生成するが、信号を生成している中継装置３０で求めることができない項目については、無効値を含めるものとする。
【００３３】
信号の送信元の中継装置３０の状況を示す情報には、設置情報、ＢＳアンテナ３１の偏波情報、ＭＳアンテナ３２の偏波情報、アンテナ間アイソレーション、設定利得、downlink（ＤＬ）出力電力、ＲＳＣＰ測定値、uplink（ＵＬ）入力電力が含まれる。設置情報は、送信元の中継装置３０が、信号の宛先の中継装置３０に対して、マスタ側とスレーブ側のいずれであるかを示す。図６のテーブルＴ１に示すように、以下の説明では、設置情報＝１の場合は、送信元の中継装置が宛先の中継装置３０に対してマスタ側中継装置として動作することを示す。一方、設置情報＝２の場合は、送信元の中継装置が宛先の中継装置３０に対してスレーブ側中継装置として動作することを示す。さらに、送信元の中継装置が宛先の中継装置に対してマスタ側とスレーブ側のいずれかが決定されていない場合、設置情報＝０に設定される。ＢＳアンテナ３１やＭＳアンテナ３２の偏波情報は、所定の方向を基準位置としたときの基準位置からの回転角度で表わされる。以下の説明では、例えば、垂直方向を０度とし、時計回り方向をプラスの値として各アンテナの回転角度が表わされるものとする。設定利得は、送信元の中継装置３０で設定されている利得の値である。
【００３４】
ＤＬ出力電力は、送信元の中継装置３０が端末２０の位置する方向に送信を行うときの出力電力である。ＲＳＣＰ測定値は、送信元の中継装置３０が基地局１０側の装置から受信する所定の制御信号の強度である。例えば、各中継装置３０は、パイロット信号の受信強度をＲＳＣＰ測定値とすることができる。なお、ＲＳＣＰ測定に使用される特定の制御信号として、パイロット信号以外の信号が使用されてもよい。ＵＬ入力電力は、送信元の中継装置３０が基地局１０の位置する方向から受信する電力である。ＵＬ入力電力には、ＲＳＣＰ測定値とユーザの通信に起因する信号が含まれる。
【００３５】
マスタ側中継装置からスレーブ側中継装置に通知される情報として、Ｆ１の例では、中継装置３０間のアイソレーションと制御内容が通知される。図６のテーブルＴ１に示すように、以下の説明では、制御＝１の場合、Radio Frequency（ＲＦ）回路への信号入力の停止を示すものとする。ここで、ＲＦ回路は、ＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２を用いた通信に使用される回路である。制御＝２は、ＲＦ回路への信号入力の開始を示し、制御＝３は指定された設定値への設定要求、制御＝４は待機要求を表わすものとする。制御＝５は、ＭＳアンテナ３２の偏波を変更しない程度でのＭＳアンテナ３２の偏波面の調整、制御＝６は、ＭＳアンテナ３２の偏波の変更を伴うＭＳアンテナ３２の偏波面の調整を示す。また、制御＝７は、ＢＳアンテナ３１に対して偏波の変更を伴う偏波面の調整を行うと共に、ＭＳアンテナ３２の偏波面をＢＳアンテナ３１の調整結果に合わせて調整することを表わすものとする。
【００３６】
Ｆ１中の応答情報は、スレーブ側中継装置からマスタ側中継装置への応答内容を表わす情報が格納される。応答情報＝１は、スレーブ側中継装置がマスタ側中継装置から要求された制御の内容の特定に成功したことを示す。一方、応答情報＝２は、スレーブ側中継装置においてマスタ側中継装置から要求された制御が完了したことを示し、応答情報＝３は、スレーブ側中継装置においてマスタ側中継装置から要求された制御ができないことを示すものとする。
【００３７】
図５のステップＳ２２において図６を参照しながら説明したように、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置は、出力電力など設定情報を通知し合うので、中継装置３０ｂは、中継装置３０ａの出力電力を記憶する。その後、中継装置３０ａの測定処理部７５ａは、出力電力を所定量低下させたとする（ステップＳ２３）。
【００３８】
ステップＳ２４において、中継装置３０ａの生成部７２ａは、中継装置３０ｂに向けて、中継装置３０ａの設定情報を通知するために、設置情報＝０と、出力電力の変更後の値を含む通知信号を生成する。ここで生成部７２ａが生成する通知信号では、中継装置３０間のアイソレーションも０に設定される。生成部７２ａは、通信部６０ａとアンテナ６１ａを介して、生成した通知信号を中継装置３０ｂに送信する。
【００３９】
中継装置３０ｂの通信部６０ｂは、中継装置３０ａから受信した情報を用いて、記憶部７３ｂの情報を更新するとともに、情報の更新を解析部７１ｂに通知する。解析部７１ｂは、設置情報＝０とともに、出力電力の変更が通知されると、計測部７６ｂにＢＳアンテナ３１でのＲＳＣＰの測定を要求する（ステップＳ２５）。解析部７１ｂは、計測部７６ｂで得られた測定値を、中継装置３０ａの出力電力が変更される前に測定されたＲＳＣＰの値と比較する。ここで、中継装置３０ｂが中継装置３０ａよりも基地局１０側に位置している場合、中継装置３０ｂにおいて、中継装置３０ａでの出力電力の変更に起因したＲＳＣＰの変動は起こらない。一方、中継装置３０ｂが中継装置３０ａよりも端末２０側に位置している場合、中継装置３０ｂのＲＳＣＰの測定値は、中継装置３０ａでの出力電力の変更に連動して変動する。ここでは、中継装置３０ａでの出力電力の低下に伴って、中継装置３０ｂのＢＳアンテナ３１ｂにおけるＲＳＣＰが低下したものとする。すると、解析部７１ｂは、中継装置３０ｂが中継装置３０ａにとって基地局１０からの送信信号の中継先であり、スレーブ側中継装置に当たると判定する。解析部７１ｂは、判定結果を生成部７２ｂに通知する。生成部７２ｂは、中継装置３０ｂがスレーブ側中継装置であることを示す情報（設置情報＝２）を含む結果通知信号を生成し、通信部６０ｂとアンテナ６１ｂを介して中継装置３０ａに送信する（ステップＳ２６）。
【００４０】
中継装置３０ａの通信部６０ａは、中継装置３０ｂから受信した結果通知信号を用いて、記憶部７３ａの情報を更新するとともに、情報を更新したことを解析部７１ａに通知する。解析部７１ａは、中継装置３０ｂから受信した結果通知信号に中継装置３０ｂがスレーブ側中継装置３０であることを示す情報（設置情報＝２）が含まれているので、中継装置３０ａが中継装置３０ｂに対してのマスタ側中継装置であると判定する。解析部７１ａは、測定処理部７５ａに出力電力を設定値に戻すことを要求する。測定処理部７５ａは、解析部７１ａの要求に応じて、出力電力を所定量増加させる（ステップＳ２７）。
【００４１】
ステップＳ２８において、解析部７１ａは、計算部５５ａからＢＳアンテナ３１ａとＭＳアンテナ３２ａの間のアイソレーション（ＩＳＯ＿ｏｂｓ）の計算結果を取得する。ここで、ＩＳＯ＿ｏｂｓは、中継装置３０ｂにおいてＢＳアンテナ３１ｂやＭＳアンテナ３２ｂが稼動しているときに得られたアイソレーションである。このため、ＩＳＯ＿ｏｂｓには、中継装置３０ｂのＭＳアンテナ３２ｂから送信された送信波による中継装置３０ａのＢＳアンテナ３１ａへの回り込みの影響が含まれている。そこで、解析部７１ａは、ＭＳアンテナ３２ｂからＢＳアンテナ３１ａへの回り込み波の影響が無い場合のアイソレーション（ＩＳＯ＿ａ）を求めるために、生成部７２ａに対して、中継装置３０ｂでのＲＦ回路の停止を要求することを求める。生成部７２ａは、解析部７１ａの要求に応じて、ＲＦ回路の停止を要求する要求信号（制御＝１）を生成し、通信部６０ａなどを介して、中継装置３０ｂに送信する（ステップＳ２９）。
【００４２】
ステップＳ３０において、中継装置３０ｂの解析部７１ｂは、通信部６０ｂなどを介して、要求信号の内容を取得するので、中継装置３０ａからＲＦ回路への信号入力の停止が要求されたと判定する。そこで、解析部７１ｂは、ＲＦ回路への信号入力を中断させる。解析部７１ｂは、生成部７２ｂに対して、マスタ側中継装置から要求された処理に成功したことを通知する。すると、生成部７２ｂは、マスタ側中継装置が要求された処理に成功したことを表わす応答信号（応答情報＝２）を生成し、通信部６０ｂなどを介して中継装置３０ａに送信する（ステップＳ３１）。
【００４３】
ステップＳ３２において、中継装置３０ａの解析部７１ａは、通信部６０ａなどを介して、応答信号を取得するので、中継装置３０ｂがRF OFF状態と判定する。そこで、解析部７１ａは、計算部５５ａからＢＳアンテナ３１ａとＭＳアンテナ３２ａの間のアイソレーションの計算結果（ＩＳＯ＿ａ）を取得する。ＩＳＯ＿ａは、中継装置３０ｂがRF OFF状態時の中継装置３０aのアイソレーションである。このため、ＩＳＯ＿ａは、中継装置３０ｂのＭＳアンテナ３２ｂから送信された送信波が中継装置３０ａのＢＳアンテナ３１ａに回り込んだことによる影響が含まれていない。解析部７１ａは、ＩＳＯ＿ｏｂｓとＩＳＯ＿ａを用いて、ＭＳアンテナ３２ｂから送信された送信波のＢＳアンテナ３１ａへの回り込みの大きさを評価できる。すなわち、解析部７１ａは、ＩＳＯ＿ｏｂｓとＩＳＯ＿ａの間の差分が小さい程、ＭＳアンテナ３２ｂからＢＳアンテナ３１ａへの回り込み波の影響が小さいと判定できる。解析部７１ａは、ＩＳＯ＿ａの値を、中継装置３０間の回り込み波の影響の評価に使用するために記憶する。
【００４４】
ＩＳＯ＿ａの取得に成功すると、解析部７１ａは、中継装置３０ｂの運用を再開させるために、生成部７２ａに対して、中継装置３０ｂでのＲＦ回路への信号入力の再開を要求することを求める。すると、生成部７２ａは、解析部７１ａの要求に応じて、ＲＦ回路の運用の再開を要求する要求信号（制御＝２）を生成し、通信部６０ａなどを介して、中継装置３０ｂに送信する（ステップＳ３３）。
【００４５】
ステップＳ３４において、中継装置３０ｂの解析部７１ｂは、通信部６０ｂなどを介して、要求信号を取得するので、中継装置３０ａからＲＦ回路への信号入力の再開が要求されたと判定する。そこで、解析部７１ｂは、ＲＦ回路への信号入力を再開させる。解析部７１ｂは、生成部７２ｂに対して、マスタ側中継装置から要求された処理に成功したことを通知する。すると、生成部７２ｂは、マスタ側中継装置から要求された処理に成功したことを表わす応答信号（応答情報＝２）を生成し、通信部６０ｂなどを介して中継装置３０ａに送信する（ステップＳ３５）。
【００４６】
図７Ａと図７Ｂは、中継装置３０の設定を最適化する方法の例を説明するフローチャートである。図５を参照しながら説明した処理が終了すると、図７Ａ、図７Ｂに示す処理が行われる。なお、以下の説明でも、マスタ側中継装置は中継装置３０ａ、スレーブ側中継装置は中継装置３０ｂであるものとする。
【００４７】
まず、マスタ側中継装置の解析部７１ａは、スレーブ側中継装置の設定情報を取得する（ステップＳ４１）。この時点で、解析部７１ａは、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の設定情報を初期値として記憶する。次に、マスタ側中継装置中の計算部５５は、ＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２との間のアイソレーションを測定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２では、図５のステップＳ２８と同様に、マスタ側の中継装置とスレーブ側の中継装置の両方が運用されているときに、マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａとＭＳアンテナ３２ａの間のアイソレーションが測定されている。このため、ステップＳ４２で測定されているアイソレーションには、スレーブ側中継装置３０ｂのＭＳアンテナ３２ｂからマスタ側中継装置３０ａのＢＳアンテナ３１ａに回り込んだ回りこみ波の影響が含まれている。
【００４８】
マスタ側中継装置の解析部７１は、図５のステップＳ２９〜Ｓ３２を参照しながら説明した手順により、予め、マスタ側中継装置を単独で運用したときのＢＳアンテナ３１ａとＭＳアンテナ３２ａの間のアイソレーション（ＩＳＯ＿ａ）を記憶している。そこで、マスタ側中継装置の解析部７１ａは、ステップＳ４２で得られた測定値と、ＩＳＯ＿ａを比較することにより、スレーブ側中継装置からの回り込み波の影響を評価する（ステップＳ４３）。ステップＳ４２で得られた測定値と、マスタ側中継装置を単独で運用したときのアイソレーション（ＩＳＯ＿ａ）の間の差分の絶対値が閾値Ｔｈ以下の場合、マスタ側中継装置は、中継装置間の調整を行わなくてもよいと判定し、処理を終了する（ステップＳ４３でＮｏ）。換言すると、マスタ側とスレーブ側の両方の中継装置３０が動作しているときのマスタ側中継装置でのアイソレーションの測定値と、ＩＳＯ＿ａの差の絶対値が閾値Ｔｈ以下の場合、スレーブ側中継装置からの回り込み波の影響は無視できる程度である。すなわち、マスタ側中継装置は、スレーブ側中継装置を介して通信する端末２０の通信に与える回り込み波の影響は無視できると判定し、調整処理を行わない。
【００４９】
一方、スレーブ側中継装置からの回り込み波の影響が無視できない場合、回り込み波の影響により、スレーブ側中継装置と端末２０の間の通信状況が悪化する可能性や、スレーブ側中継装置が提供できる通信エリアが狭まる恐れがあると判定する。そこで、調整対象を決定するために、マスタ側中継装置の解析部７１ａは、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の全てのアンテナが同偏波であるかを判定する（ステップＳ４４）。マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の全アンテナが同偏波である場合、マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａの偏波面とスレーブ側中継装置のＭＳアンテナ３２ｂの偏波面を直交させることにより、アンテナ間のアイソレーションを改善できる。例えば、マスタ側とスレーブ側の中継装置の全アンテナがＨ偏波である場合、スレーブ側中継装置のＭＳアンテナ３２ｂをＶ偏波に設定すれば、マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａの偏波面とスレーブ側中継装置のＭＳアンテナ３２ｂの偏波面が直交する。このため、スレーブ側中継装置のＭＳアンテナ３２ｂからマスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａへの回りこみを軽減できると考えられる。そこで、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の全てのアンテナが同偏波である場合、スレーブ側中継装置での偏波の変更を伴う調整が行われる（ステップＳ４４でＹｅｓ、ステップＳ４５）。なお、ステップＳ４５の処理（調整Ａ）により、スレーブ側中継装置のＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの偏波面も直交するように調整される。スレーブ側中継装置３０がＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの偏波面を直交させた後で、マスタ側中継装置の解析部７１ａは、計算部５５ａからアイソレーションの測定値（測定ＩＳＯ）を取得する（ステップＳ４６）。ステップＳ４５で得られた測定ＩＳＯが期待ＩＳＯ以上であると、マスタ側中継装置の解析部７１ａは、アンテナの調整に成功したと判定して処理を終了する（ステップＳ４６でＮｏ）。
【００５０】
測定ＩＳＯが期待ＩＳＯ未満の場合（ステップＳ４６でＹｅｓ）と、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の全アンテナが同じ偏波ではない場合（ステップＳ４４でＮｏ）、解析部７１は、マスタ側中継装置のアンテナが同偏波かを判定する（ステップＳ４７）。マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａとＭＳアンテナ３２ａが同偏波である場合、マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａとＭＳアンテナ３２ａを直交させることにより、アイソレーションの改善が期待できる。そこで、マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａとＭＳアンテナ３２ａが同偏波である場合、マスタ側中継装置のＭＳアンテナ３２ａの偏波の変更と、スレーブ側中継装置の調整が行われる（ステップＳ４７でＹｅｓ、ステップＳ４８）。なお、ステップＳ４８でのスレーブ側中継装置のアンテナの調整は、マスタ側中継装置での設定変更の結果に合わせて行われる。一方、マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａとＭＳアンテナ３２ａが同偏波ではない場合、スレーブ側中継装置での偏波面の調整が行われる（ステップＳ４９）。以下、ステップＳ４８の処理を調整Ｂ、ステップＳ４９の処理を調整Ｃと記載することがある。ステップＳ４８またはＳ４９の処理後に、マスタ側中継装置の解析部７１ａは、アイソレーションの測定値と期待ＩＳＯを比較する（ステップＳ５０）。測定ＩＳＯが期待ＩＳＯ以上であると、マスタ側中継装置の解析部７１ａは、アンテナの調整に成功したと判定して処理を終了する（ステップＳ５０でＮｏ）。
【００５１】
ステップＳ５０において測定ＩＳＯが期待ＩＳＯ未満である場合、マスタ側中継装置の解析部７１ａは、調整前と、調整Ａ〜調整Ｃで得られた結果のうちで、スレーブ側中継装置のＲＳＣＰとＤＬ利得の和が最大の条件を最適値に決定する（ステップＳ５１）。なお、後述するように、調整Ａ〜調整Ｃのいずれにおいても、調整後のマスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の設定情報は、調整の種類に対応付けて、記憶部７３ａに記録されているものとする。最適値に決定した設定（ＯＰＴ設定）と現状の設定が同じ場合、解析部７１は、これ以上通信状況を改善できないと判定して、処理を終了する（ステップＳ５２でＮｏ）。一方、ＯＰＴ設定と現状の設定が異なる場合、解析部７１は、マスタ側中継装置をＯＰＴ設定に従って設定すると共に、スレーブ側中継装置へのＯＰＴ設定の通知を生成部７２ａに要求する。生成部７２ａは、ＯＰＴ設定の設定値と、設定値の通知であることを示す情報（制御＝３）を含めた要求信号を生成し、スレーブ側中継装置に送信する。スレーブ側中継装置の解析部７１ａは、マスタ側中継装置からの通知に従って、アンテナの調整を行う。この結果、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置のいずれも、ＯＰＴ設定に設定される（ステップＳ５３）。
【００５２】
図８は、スレーブ側中継装置で使用する偏波の変更を伴う調整の例を説明するフローチャートである。図８は、図７ＡのステップＳ４５（調整Ａ）で行われる処理の詳細を表わしている。
【００５３】
ステップＳ６１において、マスタ側中継装置（中継装置３０ａ）がスレーブ側中継装置（中継装置３０ｂ）にＭＳアンテナ３２ｂの偏波の変更を要求する。なお、ステップＳ６１の処理では、マスタ側中継装置の生成部７２ａは、スレーブ側中継装置のＭＳアンテナ３２ｂで使用する偏波を変更するために、制御＝６（図６のテーブルＴ１参照）の情報を示す要求信号を生成している。マスタ側中継装置の生成部７２ａから通信部６０などを介してスレーブ側中継装置に要求信号が届くと、スレーブ側中継装置の解析部７１ｂは、ＭＳアンテナ３２ｂの偏波の変更を伴うＭＳアンテナ３２ｂの調整が要求されたと判定する。そこで、解析部７１ｂは、調整部７４ｂに、マスタ側中継装置から通知された処理の内容を通知する。
【００５４】
ステップＳ６２において、調整部７４ｂは、駆動装置３５ｂを用いて、ＭＳアンテナ３２ｂの偏波を変更する。例えば、ＭＳアンテナ３２ｂがＨ偏波に設定されている場合、調整部７４ｂは、ＭＳアンテナ３２ｂを、Ｖ偏波を用いる角度に変更させることにより、ＭＳアンテナ３２ｂの偏波面を調整する。ここで、図７Ａに示すように、調整Ａの処理は、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の全アンテナが同偏波のときに行われるので、ステップＳ６２の処理が行われるケースでは、ＭＳアンテナ３２ｂの調整前は、ＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂが同偏波になっている。このため、ステップＳ６２の処理により、ＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂが異なる偏波を用いるように調整されることになる。また、ＭＳアンテナ３２ｂの偏波を変更したことにより、マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａの受信信号の偏波と、ＭＳアンテナ３２ｂの送信信号の偏波が異なる偏波になっている。このため、ステップＳ６２の処理は、スレーブ側中継装置のＭＳアンテナ３２ｂからマスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａへの電波の回りこみを軽減するための処理となっている。
【００５５】
調整部７４ｂは、調整処理が終わると生成部７２ｂに調整の終了を通知する。すると、生成部７２ｂは、マスタ側中継装置に対して、調整後のアンテナの状況を通知するための通知信号を生成する。ここで生成される通知信号も図６のＦ１に示す情報要素を含む。すなわち、生成部７２ｂが生成する通知信号には、送信元である中継装置３０ｂがスレーブ局であることや、ＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの偏波情報等の情報が含まれる。通信部６０ｂは、生成部７２ｂが生成した通知信号を、アンテナ６１ｂを介して送信するので、スレーブ側中継装置がＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの設定等の情報を、マスタ側中継装置に通知できる（ステップＳ６３）。
【００５６】
その後、マスタ側中継装置の計算部５５ａは、ＢＳアンテナ３１ａとＭＳアンテナ３２ａとの間のアイソレーションを測定する（ステップＳ６４）。通信部６０ａは、スレーブ側中継装置から通知された情報を記憶部７３ａに格納し、解析部７１ａはマスタ側中継装置の情報を記憶部７３ａに格納する。このため、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の両方の情報が記憶部７３ａに格納される（ステップＳ６５）。
【００５７】
図９は、マスタ側中継装置で使用する偏波の変更を伴う調整の例を説明するフローチャートである。図９は、図７ＡのステップＳ４８（調整Ｂ）で行われる処理の詳細を表わしている。
【００５８】
ステップＳ７１において、マスタ側中継装置の解析部７１ａは、マスタ側中継装置のＭＳアンテナ３２ａの送信波の偏波を変更することを決定し、調整部７４ａにＭＳアンテナ３２ａの偏波の変更を要求する。調整部７４ａは、ＭＳアンテナ３２ａの偏波面がＢＳアンテナ３１ａの偏波面と直交するように、ＭＳアンテナ３２ａを調整する。このため、マスタ側中継装置では、ＢＳアンテナ３１ａの偏波とＭＳアンテナ３２ａの偏波が異なるようになる。調整部７４ａは、処理が終わると、解析部７１ａに対して、ＭＳアンテナ３２ａの調整の終了を通知する。
【００５９】
ステップＳ７２において、解析部７１ａは、ＭＳアンテナ３２ａの調整に応じたアンテナの調整をスレーブ側中継装置に要求することを、生成部７２ａに通知する。ここで、マスタ側中継装置のＭＳアンテナ３２ａの偏波が変更されると、スレーブ側中継装置では、ＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの両方を調整することになる。そこで、生成部７２ａは、ＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの調整の要求を含む要求信号（制御＝７、図６）を生成し、スレーブ側中継装置に送信する。なお、この要求信号は、マスタ側の設定変更後に生成され、マスタ側中継装置の設定情報の通知にも使用されるものとする。
【００６０】
ステップＳ７３において、スレーブ側中継装置に要求信号が届くと、スレーブ側中継装置の解析部７１ｂは、マスタ側中継装置のＭＳアンテナ３２ａの調整に伴って、ＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの調整が要求されたと判定する。調整部７４ｂは、ＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの偏波面を最適化する。なお、このとき、スレーブ側中継装置では、適宜、各アンテナの偏波の変更を行うこともあり得る。ステップＳ７４〜Ｓ７６の処理は、図８を参照しながら説明したステップＳ６３〜Ｓ６５と同様である。
【００６１】
図１０は、スレーブ側中継装置での偏波面の調整の例を説明するフローチャートである。図１０は、図７ＡのステップＳ４９（調整Ｃ）で行われる処理の詳細を表わしている。ステップＳ４９の処理が行われる状況では、マスタ側中継装置のアンテナを調整しても通信状況を改善できる可能性が小さいため、スレーブ側中継装置のＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２アンテナの偏波面の調整が行われる。
【００６２】
ステップＳ８１において、マスタ側中継装置の解析部７１ａは、スレーブ側中継装置にＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの調整を要求することを、生成部７２ａに通知する。生成部７２ａは、ＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの調整の要求を含む要求信号（制御＝７、図６）を生成し、スレーブ側中継装置に送信する。ステップＳ８２の処理は、図９を参照しながら説明したステップＳ７３と同様であり、さらに、ステップＳ８３〜Ｓ８５の処理は、図８を参照しながら説明したステップＳ６３〜Ｓ６５と同様である。
【００６３】
図１１Ａと図１１Ｂは、ＢＳアンテナ３１の調整方法の例を説明するフローチャートである。図１１Ａおよび図１１Ｂは、各中継装置３０が起動されたときのＢＳアンテナ３１の調整や、マスタ中継装置からの要求に対応してスレーブ側中継装置がＢＳアンテナ３１の調整を行う場合に行われる処理の例を詳しく示している。なお、図１１Ａおよび図１１Ｂは一例であり、例えば、ＲＳＣＰの平均値をアンテナの偏波面の変更量の関数としてプロットした近似カーブを生成するときに使用する測定点の数や、各測定点でＲＳＣＰを求める順序は、実装に応じて任意に変更され得る。
【００６４】
ＢＳアンテナ３１を調整する装置の計測部７６は、ＲＳＣＰ電力を所定の期間測定し、平均ＲＳＣＰ電力（Ｐ０）を求める（ステップＳ９１）。計測部７６は、得られた平均ＲＳＣＰ電力の値Ｐ０を記憶部７３に記録するとともに、調整部７４にＢＳアンテナ３１を反時計回りに所定の角度だけ回転させることを求める。調整部７４は、計測部７６の要求に応じて、ＢＳアンテナ３１を回転したときの平均ＲＳＣＰ電力（Ｐ−１）を求める（ステップＳ９２）。計測部７６は、平均ＲＳＣＰ電力の値（Ｐ−１）を、ステップＳ９１の時点からのＢＳアンテナ３１の角度の変更分と対応付けて記憶部７３に記録する。さらに、調整部７４は、ＢＳアンテナ３１を反時計回りに所定の角度回転し、計測部７６はそのときの平均ＲＳＣＰ電力（Ｐ−２）を求める（ステップＳ９３）。平均ＲＳＣＰ電力の値（Ｐ−２）の値も、ステップＳ９１の時点からのＢＳアンテナ３１の角度の変更分に対応付けて記憶部７３に記録される。
【００６５】
次に、調整部７４は、Ｐ０の（Ｐ−１）に対する割合が閾値Ｔｈ１より小さいかを判定する（ステップＳ９４）。ここで、閾値Ｔｈ１は、ＲＳＣＰの平均値をアンテナの偏波面の変更量の関数としてプロットした近似カーブにおいて、Ｐ０の測定ポイントよりも反時計回りの位置に極大値が無いかを判定できる程度の大きさの値であるものとする。例えば、閾値Ｔｈ１が３ｄＢである場合、調整部７４は、（Ｐ−１）に対するＰ０の値が３ｄＢ未満であれば、近似カーブにおいて、ＢＳアンテナ３１を初期値から反時計回りに変更した位置にＲＳＣＰ電力の極大がある可能性があると判定する。そこで、調整部７４は、再度、ＢＳアンテナ３１を反時計回りに所定の量だけ回転させ、計測部７６はそのときの平均ＲＳＣＰ電力（Ｐ−３）を求める（ステップＳ９４でＹｅｓ、ステップＳ９５）。計測部７６は、得られた値を記憶部７３に記録し、調整部７４に、反時計回り方向の計測の終了を通知する。調整部７４は、ＢＳアンテナ３１を初期値に戻す（ステップＳ９６）。Ｐ０の（Ｐ−１）に対する比が閾値以上のとき、調整部７４は、ＢＳアンテナ３１の変更量を反時計回りに増大させてもＲＳＣＰ電力の極大値が見つかる可能性は無いと判定する（ステップＳ９４でＮｏ）。そこで、ステップＳ９６の処理が行われる。
【００６６】
同様に、ＢＳアンテナ３１の偏波面の角度を時計回りに変更する場合も同様の処理が行われる。すなわち、調整部７４は、ＢＳアンテナ３１を時計回りに所定の角度回転し、計測部７６はそのときの平均ＲＳＣＰ電力（Ｐ１）を求める（ステップＳ９７）。次に、ＢＳアンテナ３１の偏波面がさらに、所定の角度分、時計回りに回転されると、計測部７６は、平均ＲＳＣＰ電力（Ｐ２）を求める（ステップＳ９８）。なお、Ｐ１、Ｐ２のいずれの値も、ＢＳアンテナ３１の調整を開始したときのＢＳアンテナ３１の設定からの角度の変更分に対応付けて記憶部７３に記録されるものとする。さらに、調整部７４は、Ｐ０のＰ１に対する比が閾値Ｔｈ１より小さいかを判定する（ステップＳ９９）。調整部７４は、Ｐ１に対するＰ０の比が閾値Ｔｈ１未満であれば、近似カーブにおいて、ＢＳアンテナ３１を初期値から時計回りに変更するとＲＳＣＰ電力の極大値を発見できる可能性があると判定する。そこで、調整部７４は、再度、ＢＳアンテナ３１を時計回りに所定の量だけ回転させ、計測部７６はそのときの平均ＲＳＣＰ電力（Ｐ３）を求める（ステップＳ９９でＹｅｓ、ステップＳ１００）。調整部７４は、記憶部７３に記録されているＲＳＣＰの値をＢＳアンテナ３１の変更角度の関数としてプロットした近似カーブを用いて、最大受信レベルとなる偏波面の角度を求める（ステップＳ１０１）。なお、ステップＳ１０１において、調整部７４は、近似カーブの極大値を最大受信レベルとみなすものとする。ステップＳ９９において、Ｐ０のＰ１に対する比が閾値Ｔｈ１以上であると判定された場合も（ステップＳ９９でＮｏ）、ステップＳ１０１の処理が行われる。調整部７４は、駆動装置３４を用いて、ＢＳアンテナ３１をステップＳ１０１の処理で得られた偏波面角度に設定する（ステップＳ１０２）。
【００６７】
図１２は、ＭＳアンテナ３２の調整方法の例を説明するフローチャートである。図１２は、各中継装置３０でＢＳアンテナ３１の調整の後にＭＳアンテナ３２の調整を行う場合や、マスタ中継装置からの要求に対応してスレーブ側中継装置がＭＳアンテナ３２の調整を行う場合に行われる処理の例を詳しく示している。なお、図１２は、ＭＳアンテナ３２に対してＨ偏波を優先的に設定する場合の処理の例である。ＭＳアンテナ３２に対してＶ偏波が優先的に設定される場合には、例えば、ステップＳ１１４〜Ｓ１１６の処理がステップＳ１１２の前に行われるなどの変更が行われ得る。
【００６８】
調整部７４は、ＭＳアンテナ３２の調整を開始するときに、ＢＳアンテナ３１がＨ偏波であるかを判定する（ステップＳ１１１）。ＢＳアンテナ３１がＨ偏波である場合、調整部７４は、ＭＳアンテナ３２をＢＳアンテナ３１と同じ偏波角度に設置する。計算部５５は、ＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２の間のアイソレーションを求める（ステップＳ１１２）。測定ＩＳＯが期待ＩＳＯ以上である場合、調整部７４は、現在の偏波面をＭＳアンテナ３２の設定値として処理を終了する（ステップＳ１１３でＮｏ、ステップＳ１１７）。
【００６９】
測定ＩＳＯが期待ＩＳＯ未満である場合、調整部７４は、ＭＳアンテナ３２の偏波をＶ偏波に設定することにより、ＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２の偏波面を直交させる（ステップＳ１１３でＹｅｓ、ステップＳ１１４）。計算部５５は、ＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２の間のアイソレーションを求める（ステップＳ１１５）。測定ＩＳＯが期待ＩＳＯ以上である場合、調整部７４は、現在の偏波面をＭＳアンテナ３２の設定値として処理を終了する（ステップＳ１１６でＹｅｓ、ステップＳ１１７）。一方、測定ＩＳＯが期待ＩＳＯ未満の場合、調整部７４は、オペレータが認識し得る方法で、置局設計変更の要求を通知する（ステップＳ１１６でＮｏ、ステップＳ１１８）。
【００７０】
一方、ＢＳアンテナ３１がＶ偏波を用いて信号を受信する場合、調整部７４は、ＢＳアンテナ３１とＭＳアンテナ３２の偏波面を直交させるために、ＭＳアンテナ３２の偏波がＨ偏波になるように設定する（ステップＳ１１１でＮｏ、ステップＳ１１９）。その後、ステップＳ１２０〜Ｓ１２３の処理が行われる。なお、ステップＳ１２０〜Ｓ１２３の処理は、ステップＳ１１５〜Ｓ１１８の処理と同様である。
【００７１】
このように、第１の実施形態では、マスタ側中継装置は、通信状況が悪化すると、通信状況を悪化させている原因を自律的に特定し、スレーブ側中継装置の設定に原因がある場合は、アンテナの再設定を要求する。スレーブ側中継装置は、マスタ側中継装置からの要求に応じて、設定処理が要求されたアンテナを再設定する。このため、複数の中継装置を含むシステムにおいて、中継装置間での電波の回りこみによる通信状況の悪化が、自律的に解消される。さらに、中継装置間での電波の回りこみの影響が軽減されるため、利得を小さくしなくても干渉の影響が小さくなり、結果として、各中継装置のカバレッジが広くなる。
【００７２】
なお、説明を簡単にするために、システム中の２台の中継装置が、マスタ側中継装置か、スレーブ側中継装置の一方として動作する場合について説明したが、基地局１０と端末２０の間が３台以上の中継装置３０で中継されていても良い。この場合、ある中継装置３０ｄは、中継装置３０ｃに対してはスレーブ側中継装置として動作し、中継装置３０ｅに対してはマスタ側中継装置として動作することができるものとする。
【００７３】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態に示す方法で設置されたシステムでも、運用中に発生した環境の変化により、通信の状況が悪化することがあり得る。例えば、システムが設置されているエリアで降雨や降雪がある場合、雨や雪の影響でパスロスの悪化や偏波面の変化が発生する恐れがある。また、ある中継装置３０と他の中継装置３０との間のエリアに生えている樹木が茂った場合などにも、伝搬路の環境が変化する恐れがある。第２の実施形態では、通信システムの運用を開始した後の環境の変化により、通信の状況が悪化した場合に行われる処理の例を説明する。
【００７４】
なお、第２の実施形態においても、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の決定方法や、中継装置３０間での通信方法は第１の実施形態と同様である。第２の実施形態では、運用が開始された後も、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の間では、設定情報や通信の状況が変化すると、設定状況等を通知し合うものとする。中継装置３０間での通信に使用される信号に含まれている情報要素も図６に示す通りであるものとする。さらに、マスタ側中継装置の記憶部７３は、スレーブ側中継装置で観測されたＲＳＣＰとアイソレーションについての情報を、最新の報告以外にも任意の数分、受信時刻に対応付けて保持することができるものとする。
【００７５】
システムの運用中、マスタ側中継装置の解析部７１は、マスタ側中継装置のＲＳＣＰ、スレーブ側中継装置のＲＳＣＰ、スレーブ側中継装置に備えられたアンテナ間のアイソレーションなどから、スレーブ側中継装置を介した通信の状況を予測する。例えば、スレーブ側中継装置でＲＳＣＰが低下すると、マスタ側中継装置の解析部７１は、スレーブ側中継装置と端末２０の間の通信状況が悪化する可能性や、スレーブ側中継装置が提供できる通信エリアが狭まる恐れがあると判定する。また、スレーブ側中継装置でのアイソレーションが期待ＩＳＯよりも低くなると、干渉を防ぐために利得を低くすることになるので、スレーブ側中継装置からの送信電波が届くエリアが狭まってしまう恐れがある。そこで、マスタ中継装置の解析部７１は、スレーブ側中継装置にアンテナの調整を要求することを決め、調整するアンテナを特定する。
【００７６】
図１３は、運用中の環境の変化に応じて中継装置３０の設定を最適化する方法の例を説明するフローチャートである。以下の説明でも、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の動作を見分けやすくするために、マスタ側中継装置は中継装置３０ａ、スレーブ側中継装置は中継装置３０ｂであるものとする。
【００７７】
まず、マスタ側中継装置がスレーブ側中継装置から通信情報などを含む通知信号を受信したとする。マスタ側中継装置の解析部７１ａは、スレーブ側中継装置でのアイソレーション（ＩＳＯ）の値を、記憶部７３ａに記憶している過去のデータと比較することにより、スレーブ側中継装置でのＩＳＯが悪化したかを判定する（ステップＳ１３１）。スレーブ側中継装置でのＩＳＯが悪化している場合、スレーブ側中継装置でのＭＳアンテナ３２ｂの偏波面の調整（調整Ｄ）が行われる（ステップＳ１３１でＹｅｓ、ステップＳ１３２）。スレーブ側中継装置でのＭＳアンテナ３２ｂの偏波面の調整の詳細については、図１４の説明で述べる。ＭＳアンテナ３２ｂの偏波面を、スレーブ側中継装置でのアイソレーションを改善できるように調整すると、スレーブ側中継装置は、調整後の設定情報をマスタ側中継装置に通知するので、ステップＳ１３１以降の処理が繰り返される。
【００７８】
スレーブ側中継装置でのＩＳＯが悪化していない場合、解析部７１ａは、記憶部７３ａに記憶している情報を用いて、スレーブ側中継装置でＲＳＣＰが低下しているかを判定する（ステップＳ１３１でＮｏ、ステップＳ１３３）。スレーブ側中継装置でＲＳＣＰが低下している場合、解析部７１ａは、マスタ側中継装置の送信電力が低下しているかを判定する（ステップＳ１３３でＹｅｓ、ステップＳ１３４）。マスタ側中継装置の送信電力が低下していない場合、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置との間のパスロスを改善するための処理（調整Ｅ）が行われる（ステップＳ１３４でＮｏ、ステップＳ１３５）。調整Ｅの詳細については、図１５の説明で述べる。マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置との間のパスロスを改善するための処理が終わると、ステップＳ１３１以降の処理が繰り返される。
【００７９】
ステップＳ１３４において、マスタ側中継装置の送信電力が低下していると判定された場合、解析部７１ａは、マスタ側中継装置でのアイソレーションが悪化しているかを判定する（ステップＳ１３４でＹｅｓ、ステップＳ１３６）。マスタ側中継装置でのアイソレーションが悪化していない場合、解析部７１ａは、マスタ側中継装置が故障したと判定し、適宜、オペレータ向けの警報を出力して、処理を終了する（ステップＳ１３６でＮｏ、ステップＳ１３７）。一方、マスタ側中継装置でのアイソレーションが悪化している場合、送信波の回り込みの影響が大きくなっている（ステップＳ１３６でＹｅｓ）。そこで、マスタ側中継装置のＭＳアンテナ３２ａと、スレーブ側中継装置でのアンテナの偏波面の調整（調整Ｇ）が行われる（ステップＳ１４１）。調整Ｇの詳細については、図１７の説明で述べる。ステップＳ１４１の処理が終わると、ステップＳ１３１以降の処理が繰り返される。
【００８０】
ステップＳ１３３において、スレーブ側中継装置でＲＳＣＰが低下していないと判定した場合、解析部７１ａは、マスタ側中継装置でＲＳＣＰが低下しているかを判定する（ステップＳ１３３でＮｏ、ステップＳ１３８）。マスタ側中継装置でのＲＳＣＰが低下していない場合、解析部７１ａは、環境の変化による通信状況の悪化が発生していないと判定するので、ステップＳ１３１に戻る（ステップＳ１３８でＮｏ）。
【００８１】
一方、ステップＳ１３８において、マスタ側中継装置でのＲＳＣＰが低下していると判定された場合、解析部７１ａは、マスタ側中継装置の出力電力の低下量と、ＲＳＣＰの低下量が閾値Ｔｈ２以内であるかを判定する（ステップＳ１３９）。マスタ側中継装置の出力電力の低下量と、ＲＳＣＰの低下量が閾値Ｔｈ２以内である場合、マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａの設定が伝搬路の状況に合っていないために、基地局１０側からの送信信号の受信強度が低くなっていると考えられる。このため、マスタ側中継装置の出力電力の低下量と、ＲＳＣＰの低下量が閾値Ｔｈ２以内である場合、調整部７４ａにより、マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａについて、偏波面の調整（調整Ｆ）が行われる（ステップＳ１３９でＹｅｓ、ステップＳ１４０）。調整Ｆについては、図１６を参照しながら後述する。ステップＳ１４０の処理の後、ＢＳアンテナ３１ａの設定の変化に合わせて、ＭＳアンテナ３２ａやスレーブ側中継装置のアンテナの設定も変更される（ステップＳ１４１）。
【００８２】
図１４は、スレーブ側中継装置での偏波面の調整の例を説明するフローチャートである。図１４は、図１３のステップＳ１３２（調整Ｄ）での処理の詳細を表わしている。ステップＳ１５１において、解析部７１ａは、スレーブ側中継装置に対してＭＳアンテナ３２ｂの偏波面の調整を要求することを、生成部７２ａに対して依頼する。生成部７２ａは、解析部７１ａの依頼に応じて、スレーブ側中継装置に、ＭＳアンテナ３２ｂの調整を要求する要求信号（制御＝５、図６のテーブルＴ１参照）を生成し、通信部６０ａを介して、スレーブ側中継装置に送信する。ステップＳ１５２において、スレーブ側中継装置に要求信号が届くと、スレーブ側中継装置の解析部７１ｂは、ＭＳアンテナ３２ｂの調整が要求されたと判定する。そこで、解析部７１ｂは、ＭＳアンテナ３２ｂの調整を調整部７４ｂに要求する。ＭＳアンテナ３２ｂの調整処理は、図１２を参照しながら説明したとおりである。
【００８３】
図１５は、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置の間のパスロスを軽減する処理の例を説明するフローチャートである。図１５は、図１３のステップＳ１３５（調整Ｅ）での処理の詳細を表わしている。
【００８４】
ステップＳ１６１において、解析部７１ａは、マスタ側中継装置とスレーブ側中継装置との間のパスロスを改善するために、スレーブ側中継装置に対してＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの調整を要求することを決定する。生成部７２ａは、解析部７１ａからの要求に応じて、スレーブ側中継装置に対してＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの調整を要求する情報（制御＝７）を含む要求信号を生成し、通信部６０ａなどを介して、スレーブ側中継装置に送信する。
【００８５】
ステップＳ１６２において、スレーブ側中継装置に要求信号が届くと、スレーブ側中継装置の解析部７１ｂは、ＢＳアンテナ３１ｂとＭＳアンテナ３２ｂの調整が要求されたことを調整部７４ｂに通知する。調整部７４ｂは、スレーブ側中継装置がユーザデータを中継中であるかを判定する。ここで、調整部７４ｂは、ユーザデータを中継中であるかは、例えば、ＢＳアンテナ３１ｂでの受信電力とＲＳＣＰとの間の差が無視できるかによって判定できるものとする。ＢＳアンテナ３１ｂでの受信電力がＲＳＣＰよりも有意に高い場合、調整部７４ｂは、スレーブ側中継装置がユーザデータを中継していると判定する。スレーブ側中継装置がユーザデータを中継中である場合、調整部７４ｂは、アンテナの調整を行わずに待機する（ステップＳ１６２でＹｅｓ）。
【００８６】
スレーブ側中継装置がユーザデータを中継していない場合、調整部７４ｂは、ＢＳアンテナ３１ｂでの受信電力強度が大きくなるように、ＢＳアンテナ３１ｂを調整する（ステップＳ１６２でＮｏ）。ＢＳアンテナ３１ｂの調整処理は、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照しながら説明したとおりである。
【００８７】
ＢＳアンテナ３１ｂの調整が終わると、調整部７４ｂは、ＢＳアンテナ３１ｂの設定に合わせて、ＭＳアンテナ３２ｂの調整を行う（ステップＳ１６４）。なお、ＭＳアンテナ３２ｂの調整処理は、図１２を参照しながら説明したとおりである。
【００８８】
図１６は、マスタ側中継装置でのＢＳアンテナの調整の例を説明するフローチャートである。図１６は、図１３のステップＳ１４０（調整Ｆ）での処理の詳細を表わしている。なお、図１６は一例であり、例えば、アンテナの偏波面の変更方向は、最初に反時計回りに設定されても良い。
【００８９】
調整部７４ａは、マスタ側中継装置がユーザデータを中継中であるかを判定する（ステップＳ１７１）。なお、調整部７４ａは、調整部７４ｂと同様の手法により、ユーザデータを中継中であるかを判定できるものとする。マスタ側中継装置がユーザデータを中継中である場合、調整部７４ａは、アンテナの調整を行わずに待機する（ステップＳ１７１でＹｅｓ）。マスタ側中継装置がユーザデータを中継していない場合、調整部７４ａは、マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａの偏波面の変更方向を時計回りに設定する（ステップＳ１７１でＮｏ、ステップＳ１７２）。次に、調整部７４ａは、ＢＳアンテナ３１ａの偏波面を、アンテナの偏波面の変更方向に所定の角度回転し、ＲＳＣＰが減少したかを判定する（ステップＳ１７３、Ｓ１７４）。ＲＳＣＰが減少した場合、調整部７４ｂは、マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａの偏波面の変更方向を反時計回りに設定し、ステップＳ１７３に戻る（ステップＳ１７４でＹｅｓ、ステップＳ１７５）。ステップＳ１７４でＲＳＣＰが減少していないと判定すると、調整部７４ａは、ＲＳＣＰの測定値が初期値から閾値Ｔｈ３以上増加したかを判定する（ステップＳ１７４でＮｏ、ステップＳ１７６）。閾値Ｔｈ３は、実装に応じた値が使用されうるが、例えば、２ｄＢ程度に設定されても良い。ＲＳＣＰの変化量が閾値Ｔｈ３以上増加している場合、調整部７４ａは、設定時に生成した近似カーブを用いて、現在の設定は、ＲＳＣＰの極大値の偏波角との差が大きいと判定する（ステップＳ１７６でＹｅｓ）。そこで、調整部７４ａは、ＢＳアンテナ３１ａの偏波面を、アンテナの偏波面の変更方向に所定の角度回転し、ステップＳ１７６に戻る（ステップＳ１７６でＹｅｓ、ステップＳ１７７）。
【００９０】
一方、ＲＳＣＰの変化量が閾値Ｔｈ３の増加より小さい場合、調整部７４ａは、設定時に生成した近似カーブを用いて、現在の設定は、ＲＳＣＰの極大値の偏波角との差が小さいと判定する（ステップＳ１７６でＮｏ）。そこで、調整部７４ａは、測定したＲＳＣＰ値と、設置時の近似カーブより最大受信角度を求める（ステップＳ１７８）。調整部７４ａは、マスタ側中継装置のＢＳアンテナ３１ａを最大受信角度に設定する（ステップＳ１７９）。
【００９１】
図１７は、マスタ側中継装置でのＭＳアンテナとスレーブ側の中継装置の調整の例を説明するフローチャートである。図１７は、図１３のステップＳ１４１（調整Ｇ）での処理の詳細を表わしている。
【００９２】
マスタ側中継装置の調整部７４ａは、ＭＳアンテナ３２ａの偏波面を最適化する（ステップＳ１９１）。なお、ＭＳアンテナ３２ａの調整処理は、図１２を参照しながら説明したとおりである。ステップＳ１９２〜Ｓ１９５の処理は、図１５を参照しながら説明したステップＳ１６１〜Ｓ１６４と同様である。
【００９３】
以上の処理により、環境の変化により伝搬路の状況が変化しても、設置環境の変化に合わせて中継装置の調整が行われる。このため、伝搬路の状況の変化により、スレーブ側中継装置からの送信電力の低下することや、スレーブ側中継装置を介して通信できるエリアが狭まることを防ぐことができる。
【００９４】
さらに、これらの調整は、中継装置３０間で自律的に行われるので、通信システム内の管理も簡便である。
【００９５】
＜その他＞
なお、実施形態は上記に限られるものではなく、様々に変形可能である。以下にその例をいくつか述べる。
【００９６】
中継装置３０間の通信に使用される信号は図６に示す形式に限定されず、実装に応じて変更され得る。例えば、マスタ側中継装置からスレーブ側中継装置に対して調整処理や設定状態の通知の停止を求めない場合、待機制御（制御＝４）を行うための値が設定されていなくても良い。
【００９７】
さらに、マスタ側中継装置は、スレーブ側中継装置に対して、ＭＳアンテナ３２の偏波の変更を求める際には、ＭＳアンテナ３２の偏波の変更を求めるための信号（制御＝６）の代わりに、設定値制御（制御＝３）を用いても良い。この場合、マスタ側中継装置の生成部７２は、記憶部７３に格納されているスレーブ側中継装置の設定値を用いて、ＭＳアンテナ３２をＢＳアンテナ３１に直交させるためのＭＳアンテナ３２の偏波面を計算する。その後、生成部７２は、得られた値への設定を要求する要求信号（制御＝３）を用いて、スレーブ側中継装置に設定処理を要求する。
【００９８】
また、マスタ側中継装置は、スレーブ側中継装置に対して、ＭＳアンテナ３２の偏波の変更を求める際に、設定値制御（制御＝３）とＭＳアンテナ３２の偏波の変更を求めるための信号（制御＝６）を併用しても良い。この場合、スレーブ側中継装置の解析部７１は、ＭＳアンテナ３２の偏波の変更を求めるための信号から求めた偏波角と、設定値制御を求める信号（制御＝３）で通知されてきた偏波情報を比較することにより、マスタ側中継装置からの要求信号の内容が正しいかを判定することができる。要求信号の内容が誤っている場合、生成部７２は、制御ができない旨を通知する（応答＝３）と共に、現在のスレーブ側中継装置の設定をマスタ側中継装置に通知する。
【００９９】
さらに、ＲＳＣＰなど、計算値の変動が頻繁に起こる値を用いた処理では、特段に明記していなくても、適宜、所定の時間の平均値が用いられるものとする。例えば、図１３のステップＳ１３３やＳ１３９で用いられているＲＳＣＰの値として、所定の時間範囲での平均値が使用され得る。
【符号の説明】
【０１００】
１０  基地局
２０  端末
３０  中継装置
３１  ＢＳアンテナ
３２  ＭＳアンテナ
３３  無停電電源装置
３４、３５  駆動装置
４０  リピータ
４１、４５  デュプレクサ
４２、４６  Ａ／Ｄコンバータ
４３、４７  Ｄ／Ａコンバータ
４４、４８  アンプ
５０  主信号処理部
５１、５４  利得処理部
５２、５３  キャンセラ部
５５  計算部
６０  通信部
６１  アンテナ
７０  制御部
７１  解析部
７２  生成部
７３  記憶部
７４  調整部
７５  測定処理部
７６  計測部
８１  プロセッサ
８２  メモリ
８３  通信装置
８４  モデム
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１】
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