(57)【要約】【課題】階調数を増加させることなく、滑らかな濃淡変化を再現すること。【解決手段】画像形成装置では、制御部は、多階調の濃淡画像データを、二値画像データに変換し、二値画像データに基づき、濃淡画像データの輝度階調数と同数以上の画素を有する領域であって、次の第１関係および第２関係が成り立つ第１対象領域を含む分散ドットパターンの静電潜像を感光体に形成させる。第１関係は、ドットオン画素に対応する第１画素の全てにドットが形成され、かつ、ドットオフ画素に対応する第２画素の少なくとも１個にドットが形成されていること。第２関係は、第１画素と、ドットが形成される第２画素とにドットを形成するために露光部が感光体に照射する分散後の総露光エネルギーは、二値画像データに基づき第１画素だけにドットを形成する際に露光部が感光体に照射する分散前の総露光エネルギーと等価であること。【選択図】図３
2016055573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
感光体と、
露光部と、
現像部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
多階調の濃淡画像データを、画素ごとにドット形成の有無を指定する二値画像データに変換し、
前記二値画像データに基づき、前記濃淡画像データの輝度階調数と同数以上の画素を有する領域であって、次の第１関係および第２関係が成り立つ第1対象領域を含む分散ドットパターンの静電潜像を、前記露光部により前記感光体に形成させ、
前記現像部により前記静電潜像を現像させる、画像形成装置。
第１関係：前記第１対象領域において、前記二値画像データによりドットの形成が指定されているドットオン画素に対応する第１画素の全てにドットが形成され、かつ、前記二値画像データによりドットの形成が指定されていないドットオフ画素に対応する第２画素の少なくとも１個にドットが形成されている。
第２関係：前記第１対象領域において、前記第１画素と、ドットが形成される前記第２画素とにドットを形成するために前記露光部が前記感光体に照射する分散後の総露光エネルギーは、前記二値画像データに基づき前記第１画素だけにドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射する分散前の総露光エネルギーと等価である。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第１対象領域において、下記の要素１から要素３のうち少なくとも１つに基づき、前記ドットオン画素の分散度合いを算出し、前記ドットオン画素の分散度合いが基準度合い未満である前記第１対象領域に対して、前記分散ドットパターンの静電潜像を形成させる、画像形成装置。
要素１：前記濃淡画像データと前記二値画像データとの輝度階調値の誤差。
要素２：前記濃淡画像データと前記二値画像データとの輝度階調値の重心位置の誤差。
要素３：前記第１対象領域に対応する前記濃淡画像データと、隣接する他の第1対象領域に対応する前記濃淡画像データとの輝度階調値の重心間距離と、前記第１対象領域に対応する前記二値画像データと、前記隣接する他の第1対象領域に対応する前記二値画像データとの輝度階調値の重心間距離との誤差。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第３関係が成立する、画像形成装置。  第３関係：前記第１対象領域の輝度階調値の重心位置は、前記第１対象領域に対応する前記二値画像データの輝度階調値の重心位置よりも、前記第１対象領域に対応する前記濃淡画像データの輝度階調値の重心位置に近い。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第４関係が成立する、画像形成装置。
第４関係：前記第１対象領域の輝度階調値の重心位置は、前記第１対象領域に対応する前記二値画像データの輝度階調値の重心位置よりも、前記第１対象領域の中心位置に近い。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記分散ドットパターンの前記第1対象領域は、さらに、次の第５関係が成立する、画像形成装置。
第５関係：前記第1対象領域には、前記第１対象領域よりも少ない数の画素を有する複数の第２対象領域が含まれ、
少なくとも１つの第２対象領域において、前記二値画像データに基づき前記ドットオン画素だけに前記ドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射する前記ドットオン画素１個あたりの基準露光エネルギーよりも低い露光エネルギーでドットが形成される前記第１画素である分散元画素が含まれ、少なくとも１つの第２対象領域において、前記ドットが形成されている前記第２画素である分散先画素が含まれる。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第６関係が成立する、画像形成装置。
第６関係：一の第２対象領域には、前記分散元画素が含まれ、前記一の第２対象領域に対応する前記濃淡画像データと前記二値画像データとの平均輝度階調値の差が、前記基準露光エネルギーよりも低い露光エネルギーの低減分の制御単位エネルギーに相当する階調幅以上であり、
前記一の第２対象領域とは異なる他の第２対象領域には、前記分散先画素が含まれ、前記他の第２対象領域に対応する前記濃淡画像データと前記二値画像データとの平均輝度階調値の差が、前記制御単位エネルギーに相当する階調幅以上であって、かつ、前記一の第２対象領域における前記平均輝度階調値の差とは符号が逆である。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第７関係が成立する、画像形成装置。
第７関係：一の第２対象領域には、前記分散元画素が含まれ、前記一の第２対象領域に対応する前記濃淡画像データと前記二値画像データとの平均輝度階調値の差を誤差として、前記第1対象領域内を前記第２対象領域単位で誤差拡散させた累積誤差が、前記基準露光エネルギーよりも低い露光エネルギーの低減分の制御単位エネルギーに相当する階調幅以上であり、
前記一の第２対象領域とは異なる他の第２対象領域には、前記分散先画素が含まれ、前記他の第２対象領域に対応する前記濃淡画像データと前記二値画像データとの平均輝度階調値の差を誤差として、前記第1対象領域内を前記第２対象領域単位で誤差拡散させた累積誤差が、前記制御単位エネルギーに相当する階調幅以上であって、かつ、前記一の第２対象領域における前記累積誤差とは符号が逆である。
【請求項８】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記複数の第２対象領域それぞれについて、下記の要素４から要素６のうち少なくとも１つに基づき、前記ドットオン画素の分散度合いを算出し、
前記分散ドットパターンの前記第１対象領域を、さらに、次の第８関係が成立するようにする、画像形成装置。
要素４：前記濃淡画像データと前記二値画像データとの輝度階調値の誤差。
要素５：前記濃淡画像データと前記二値画像データとの輝度階調値の重心位置の誤差。
要素６：前記第２対象領域に対応する前記濃淡画像データと、隣接する他の第２対象領域に対応する前記濃淡画像データとの輝度階調値の重心間距離と、前記第２対象領域に対応する前記二値画像データと、前記隣接する他の第２対象領域に対応する前記二値画像データとの輝度階調値の重心間距離との誤差。
第８関係：前記ドットオン画素の分散度合いが基準度合い未満である前記第２対象領域に、前記分散元画素と前記分散先画素との少なくとも１つが含まれる。
【請求項９】
請求項５から請求項８までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記分散ドットパターンの前記第２対象領域は、さらに、次の第９関係が成立する、画像形成装置。
第９関係：前記第２対象領域の輝度階調値の重心位置は、前記第２対象領域に対応する前記二値画像データの輝度階調値の重心位置よりも、前記第２対象領域に対応する前記濃淡画像データの輝度階調値の重心位置に近い。
【請求項１０】
請求項５から請求項８までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記分散ドットパターンの前記第２対象領域は、さらに、次の第１０関係が成立する、画像形成装置。
第１０関係：前記第２対象領域の輝度階調値の重心位置は、前記第２対象領域に対応する前記二値画像データの輝度階調値の重心位置よりも、前記第２対象領域の中心位置に近い。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第１１関係が成立する、画像形成装置。
第１１関係：前記第１対象領域において、前記二値画像データに基づき前記ドットオン画素だけに前記ドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射する前記ドットオン画素１個あたりの基準露光エネルギーよりも低い露光エネルギーでドットが形成されている前記第１画素である分散元画素と、前記ドットが形成されている前記第２画素である分散先画素とは、主走査方向および副走査方向の両方向において１画素分以上離れている。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第１２関係が成立する、画像形成装置。
第１２関係：前記第１対象領域において、前記二値画像データに基づき前記ドットオン画素だけに前記ドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射する前記ドットオン画素１個あたりの基準露光エネルギーで前記ドットが形成されている前記第１画素と、前記ドットが形成されている前記第２画素とは、主走査方向および副走査方向の両方において1画素分以上離れている。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第１３関係が成立する、画像形成装置。
第１３関係：前記第１対象領域において、前記二値画像データに基づき前記ドットオン画素だけに前記ドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射する前記ドットオン画素１個あたりの基準露光エネルギーよりも低い露光エネルギーで前記ドットが形成されている前記第１画素の数と、前記ドットが形成されている前記第２画素の数が同じである。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
受付部を備え、
前記制御部は、
前記受付部が分散露光設定の指示を受け付けたことを条件に、前記分散ドットパターンの静電潜像を、前記露光部により前記感光体に形成させる、画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記受付部が前記分散露光設定ではなく基準露光設定の指示を受け付けたことを条件に、前記二値画像データに基づき、前記ドットオン画素のみにドットが形成された基準ドットパターンの静電潜像を、前記露光部により前記感光体に形成させる、画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記受付部が分散露光設定の指示を受け付けたことを条件に、前記第1対象領域おいて、前記第１対象領域に対応する前記濃淡画像データの平均輝度階調値が特定の階調範囲にある場合に限定して、前記分散ドットパターンの静電潜像を前記露光部により前記感光体に形成させる、画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記露光部は、光ビームを主走査方向に走査して前記感光体を露光する構成であり、
前記第１対象領域に前記ドットが形成されている前記第２画素が複数含まれる場合、前記ドットが形成されている前記複数の第２画素の前記主走査方向における位置は互いにずれている、画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１から請求項１７までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記露光部は、光ビームを主走査方向に走査して前記感光体を露光する構成であり、
前記制御部は、
前記露光部により、前記主走査方向において所定の解像度に応じた間隔で並ぶ複数のドット書き出し位置のいずれかの位置から前記ドットの形成を開始させ、
前記露光部による露光時間を変更することにより、前記各画素に前記ドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射するドット当たりの露光エネルギーを増減させる、画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１から請求項１６までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記露光部は、主走査方向に配列された複数の発光素子からの光ビームで前記感光体を露光する構成であり、
前記第１対象領域に前記ドットが形成されている前記第２画素が複数含まれている場合、前記ドットが形成されている前記複数の第２画素の副走査方向における位置は互いにずれている、画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１から請求項１６，請求項１９までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記露光部は、主走査方向に配列された複数の光源からの光ビームで前記感光体を露光する構成であり、
前記制御部は、
前記露光部により、副走査方向において所定の解像度に応じた間隔で並ぶ複数の書き出し位置のいずれかの位置から前記ドットの形成を開始させ、
前記露光部による露光時間を変更することにより、前記各画素に前記ドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射するドット当たりの露光エネルギーを増減させる、画像形成装置。
【請求項２１】
感光体と、露光部と、現像部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
多階調の濃淡画像データを、画素ごとにドット形成の有無を指定する二値画像データに変換する工程と、
前記二値画像データに基づき、前記濃淡画像データの輝度階調数と同数以上の画素を有する領域であって、次の第１関係および第２関係が成り立つ第１対象領域を含む分散ドットパターンの静電潜像を、前記露光部により前記感光体に形成させる工程と、
前記現像部により前記静電潜像を現像化させる工程と、を含む、画像形成装置の制御方法。
第１関係：前記第１対象領域において、前記二値画像データによりドットの形成が指定されているドットオン画素に対応する第１画素の全てにドットが形成され、かつ、前記二値画像データによりドットの形成が指定されていないドットオフ画素に対応する第２画素の少なくとも１個にドットが形成されている。
第２関係：前記第１対象領域において、前記第１画素と、ドットが形成される前記第２画素とにドットを形成するために前記露光部が前記感光体に照射する分散後の総露光エネルギーは、前記二値画像データに基づき前記第１画素だけにドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射する分散前の総露光エネルギーと等価である。
【請求項２２】
感光体と、露光部と、現像部とを備える画像形成装置に、
多階調の濃淡画像データを、画素ごとにドット形成の有無を指定する二値画像データに変換する処理と、
前記二値画像データに基づき、前記濃淡画像データの輝度階調数と同数以上の画素を有する領域であって、次の第１関係および第２関係が成り立つ第１対象領域を含む分散ドットパターンの静電潜像を、前記露光部により前記感光体に形成させる処理と、
前記現像部により前記静電潜像を現像化させる処理と、を実行させる、コンピュータプログラム。
第１関係：前記第１対象領域において、前記二値画像データによりドットの形成が指定されているドットオン画素に対応する第１画素の全てにドットが形成され、かつ、前記二値画像データによりドットの形成が指定されていないドットオフ画素に対応する第２画素の少なくとも１個にドットが形成されている。
第２関係：前記第１対象領域において、前記第１画素と、ドットが形成される前記第２画素とにドットを形成するために前記露光部が前記感光体に照射する分散後の総露光エネルギーは、前記二値画像データに基づき前記第１画素だけにドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射する分散前の総露光エネルギーと等価である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される技術は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ等の画像形成装置では、グレースケール画像やグラデーション画像などの多階調の濃淡画像データを、ディザ法や誤差拡散法などの網点化処理方法を用いて二値画像データに変換し、その二値画像データに基づき、濃淡画像をドットパターンで擬似的に再現した網点画像を形成する。しかし、単に網点化処理方法により二値画像データに変換しただけでは、網点画像におけるドット分布の偏りなどに起因して、例えば１階調の差による濃淡変化が視覚的に認識しづらかったり極端に大きく認識されたりするなど、グレースケール画像等における滑らかな濃淡変化を再現することができないことがある。
【０００３】
そこで、画像形成装置の中には、ドットパターンの濃淡の階調数を増加させることによって、滑らかな濃淡変化を再現しようとする電子写真方式の画像形成装置が知られている（例えば特許文献１）。この画像形成装置では、上記二値画像データでドットの形成が指定されたドットオン画素だけを露光する通常のドットパターンに加えて、ドットオン画素だけでなく、ドットオン画素に隣接し、かつ、二値画像データでドットの形成が指定されていないドットオフ画素にも部分的に露光する、追加のドットパターンを用いることにより、濃淡の階調数が増加されている。そして、この画像形成装置では、これらの複数のドットパターンの中から、画像の各画素の輝度階調値情報に適したドットパターンが選択されることで、滑らかな濃淡変化が再現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２５７３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の画像形成装置では、滑らかな濃淡変化を再現するために、通常のドットパターンに対して露光エネルギーを増加させた追加のドットパターンを用いて、濃淡の階調数を増加させる必要がある。また、追加したドットパターンの中から、実際に利用するドットパターンを選定するための追加処理が必要となる。このため、濃淡の階調数の増加によって処理負担が増加する問題がある。また、従来の画像形成装置では、ドットオン画素に対応した領域における現像剤量が増加することで濃度が増加するが、ドットオン画素の大きさが増加することにより、人の視覚的に濃淡ではなく、点が追加されたと認識されてしまう場合がある。
【０００６】
本明細書では、上述した課題の少なくとも一部を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書に開示される画像形成装置は、画像形成装置であって、感光体と、露光部と、現像部と、制御部と、を備え、前記制御部は、多階調の濃淡画像データを、画素ごとにドット形成の有無を指定する二値画像データに変換し、前記二値画像データに基づき、前記濃淡画像データの輝度階調数と同数以上の画素を有する領域であって、次の第１関係および第２関係が成り立つ第１対象領域を含む分散ドットパターンの静電潜像を、前記露光部により前記感光体に形成させ、前記現像部により前記静電潜像を現像させる、画像形成装置。第１関係：前記第１対象領域において、前記二値画像データによりドットの形成が指定されているドットオン画素に対応する第１画素の全てにドットが形成され、かつ、前記二値画像データによりドットの形成が指定されていないドットオフ画素に対応する第２画素の少なくとも一個にドットが形成されている。第２関係：前記第１対象領域において、前記第１画素と、ドットが形成される前記第２画素とにドットを形成するために前記露光部が前記感光体に照射する分散後の総露光エネルギーは、前記二値画像データに基づき前記第１画素だけにドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射する分散前の総露光エネルギーと等価である。この画像形成装置では、制御部は、上記第１関係および第２関係が成立する第１対象領域を含む分散ドットパターンの静電潜像を、露光部により感光体に形成させる。第１関係が成立することにより、二値画像データによりドットの形成が指定されているドットオン画素だけを露光するドットパターンに比べて、ドットの分散度合いが高くなるため、ドット分布の偏りに起因して滑らかな濃淡変化を再現できなくなることを抑制することができる。また、第２関係が成立することにより、ドットパターンの濃淡の階調数を増加させる必要がない。従って、この画像形成装置によれば、ドットパターンの濃淡の階調数を増加させることなく、元の濃淡画像の滑らかな濃淡変化を再現することができる。
【０００８】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記第１対象領域において、下記の要素１から要素３のうち少なくとも１つに基づき、前記ドットオン画素の分散度合いを算出し、前記ドットオン画素の分散度合いが基準度合い未満である前記第１対象領域に対して、前記分散ドットパターンの静電潜像を形成させてもよい。要素１は、前記濃淡画像データと前記二値画像データとの輝度階調値の誤差であり、要素２は、前記濃淡画像データと前記二値画像データとの輝度階調値の重心位置の誤差であり、要素３は、前記第１対象領域に対応する前記濃淡画像データと、隣接する他の第1対象領域に対応する前記濃淡画像データとの輝度階調値の重心間距離と、前記第１対象領域に対応する前記二値画像データと、前記隣接する他の第1対象領域に対応する前記二値画像データとの輝度階調値の重心間距離との誤差である。この画像形成装置によれば、ドット分散させることで、元の濃淡画像により近い視認性を持つ画像形成の結果を得ることができる。また、濃淡の階調の誤差だけでなく、濃淡の重心位置のずれや、他の対象領域との関係を考慮して分散ドットパターンを形成するかどうかを判定することで、さらに元の濃淡画像により近い視認性を持つ画像形成の結果を得ることができる。
【０００９】
上記画像形成装置では、前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第３関係が成立してもよい。第３関係：前記第１対象領域の輝度階調値の重心位置は、前記第１対象領域に対応する前記二値画像データの輝度階調値の重心位置よりも、前記第１対象領域に対応する前記濃淡画像データの輝度階調値の重心位置に近い。この画像形成装置によれば、分散ドットパターンの対象領域の中のドットについて、二値画像データに比べて、輝度階調値の重心位置が元の濃淡画像データに近づくように配置されることで、分散後の輝度階調値が誤差を持っていても、元の濃淡画像に近い印象を受ける画像形成の結果を得ることができる。
【００１０】
上記画像形成装置では、前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第４関係が成立してもよい。第４関係：前記第１対象領域の輝度階調値の重心位置は、前記第１対象領域に対応する前記二値画像データの輝度階調値の重心位置よりも、前記第１対象領域の中心位置に近い。この画像形成装置によれば、より簡便な方法で元の濃淡画像に近い印象を受ける画像形成の結果を得ることができる。
【００１１】
上記画像形成装置では、前記分散ドットパターンの前記第1対象領域は、さらに、次の第５関係が成立してもよい。第５関係：前記第1対象領域には、前記第１対象領域よりも少ない数の画素を有する複数の第２対象領域が含まれ、少なくとも１つの第２対象領域において、前記二値画像データに基づき前記ドットオン画素だけに前記ドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射する前記ドットオン画素１個あたりの基準露光エネルギーよりも低い露光エネルギーでドットが形成される前記第１画素である分散元画素が含まれ、少なくとも１つの第２対象領域において、前記ドットが形成されている前記第２画素である分散先画素が含まれる。この画像形成装置によれば、第１対象領域全体を対象にドットを分散させる場合に比べて、狭い領域を対象として分散元画素と分散先画素とが配置されるので、より的確にドットの分散度合いを調整し、元の濃淡画像により近い視認性を持つ画像形成の結果を得ることができる。
【００１２】
上記画像形成装置では、前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第６関係が成立してもよい。第６関係：一の第２対象領域には、前記分散元画素が含まれ、前記一の第２対象領域に対応する前記濃淡画像データと前記二値画像データとの平均輝度階調値の差が、前記基準露光エネルギーよりも低い露光エネルギーの低減分の制御単位エネルギーに相当する階調幅以上であり、前記一の第２対象領域とは異なる他の第２対象領域には、前記分散先画素が含まれ、前記他の第２対象領域に対応する前記濃淡画像データと前記二値画像データとの平均輝度階調値の差が、前記制御単位エネルギーに相当する階調幅以上であって、かつ、前記一の第２対象領域における前記平均輝度階調値の差とは符号が逆である。この画像形成装置によれば、より狭い領域を対象として、ドットが過剰な対象領域から、ドットが不足している対象領域へ、ドット分散させることで、元の濃淡画像により近い画像形成の結果を得ることができる。
【００１３】
上記画像形成装置では、前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第７関係が成立してもよい。第７関係：一の第２対象領域には、前記分散元画素が含まれ、前記一の第２対象領域に対応する前記濃淡画像データと前記二値画像データとの平均輝度階調値の差を誤差として、前記第1対象領域内を前記第２対象領域単位で誤差拡散させた累積誤差が、前記基準露光エネルギーよりも低い露光エネルギーの低減分の制御単位エネルギーに相当する階調幅以上であり、前記一の第２対象領域とは異なる他の第２対象領域には、前記分散先画素が含まれ、前記他の第２対象領域に対応する前記濃淡画像データと前記二値画像データとの平均輝度階調値の差を誤差として、前記第1対象領域内を前記第２対象領域単位で誤差拡散させた累積誤差が、前記制御単位エネルギーに相当する階調幅以上であって、かつ、前記一の第２対象領域における前記累積誤差とは符号が逆である。この画像形成装置によれば、より狭い領域を対象として、ドットが過剰な対象領域から、ドットが不足している対象領域へ、ドット分散させることで、元の濃淡画像により近い印刷結果が得られる。誤差拡散することで、単独では分散対象にならなかった領域でもドット分散されることで、元の濃淡画像により近い画像形成の結果を得ることができる。
【００１４】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記複数の第２対象領域それぞれについて、下記の要素４から要素６のうち少なくとも１つに基づき、前記ドットオン画素の分散度合いを算出し、前記分散ドットパターンの前記第１対象領域を、さらに、次の第８関係が成立するようにしてもよい。要素４：前記濃淡画像データと前記二値画像データとの輝度階調値の誤差。要素５：前記濃淡画像データと前記二値画像データとの輝度階調値の重心位置の誤差。要素６：前記第２対象領域に対応する前記濃淡画像データと、隣接する他の第２対象領域に対応する前記濃淡画像データとの輝度階調値の重心間距離と、前記第２対象領域に対応する前記二値画像データと、前記隣接する他の第２対象領域に対応する前記二値画像データとの輝度階調値の重心間距離との誤差。第８関係：前記ドットオン画素の分散度合いが基準度合い未満である前記第２対象領域に、前記分散元画素と前記分散先画素との少なくとも１つが含まれる。この画像形成装置によれば、より狭い領域を対象として、ドットが過剰な対象領域から、ドットが不足している対象領域へ、ドット分散させることで、元の濃淡画像により近い画像形成の結果を得ることができる。また、濃淡の階調の誤差だけでなく、濃淡の重心位置のずれや、他の対象領域との関係を考慮して分散ドットパターンを形成するかどうかを判定することで、元の濃淡画像により近い視認性を持つ画像形成の結果を得ることができる。
【００１５】
上記画像形成装置では、前記分散ドットパターンの前記第２対象領域は、さらに、次の第９関係が成立してもよい。第９関係：前記第２対象領域の輝度階調値の重心位置は、前記第２対象領域に対応する前記二値画像データの輝度階調値の重心位置よりも、前記第２対象領域に対応する前記濃淡画像データの輝度階調値の重心位置に近い。この画像形成装置によれば、より狭い領域を対象として、分散ドットパターンの対象領域の中のドットについて、二値画像データに比べて、輝度階調値の重心位置が元の濃淡画像データに近づくように配置されることで、分散後の輝度階調値が誤差を持っていても、元の濃淡画像に近い印象を受ける画像形成の結果を得ることができる。
【００１６】
上記画像形成装置では、前記分散ドットパターンの前記第２対象領域は、さらに、次の第１０関係が成立してもよい。第１０関係：前記第２対象領域の輝度階調値の重心位置は、前記第２対象領域に対応する前記二値画像データの輝度階調値の重心位置よりも、前記第２対象領域の中心位置に近い。この画像形成装置によれば、より簡便な方法で元の濃淡画像に近い印象を受ける画像形成の結果を得ることができる。
【００１７】
上記画像形成装置では、前記分散ドットパターンの前記対象領域は、さらに、次の第１１関係が成立してもよい。第１１関係：前記第１対象領域において、前記二値画像データに基づき前記ドットオン画素だけに前記ドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射する前記ドットオン画素１個あたりの基準露光エネルギーよりも低い露光エネルギーでドットが形成されている前記第１画素である分散元画素と、前記ドットが形成されている前記第２画素である分散先画素とは、主走査方向および副走査方向の両方向において１画素分以上離れている。この画像形成装置によれば、分散元画素と分散先画素とが、主走査方向および副走査方向の両方向において１画素分以上離れているため、トナーが付着された際にドットが潰れることを抑制することができる。
【００１８】
上記画像形成装置では、前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第１２関係が成立する。第１２関係：前記第１対象領域において、前記二値画像データに基づき前記ドットオン画素だけに前記ドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射する前記ドットオン画素１個あたりの基準露光エネルギーでドットが形成されている前記第１画素と、前記ドットが形成されている前記第２画素とは、主走査方向および副走査方向の両方において1画素分以上離れている。この画像形成装置によれば、基準露光エネルギーでドットが形成されている第１画素と、ドットが形成された第２画素とが１画素分以上離れていることにより、ドットの分散度合いが高くなることに加え、ドットの大きさが無用に大きくなることを抑えることで、人の視覚的に濃淡ではなく、点が追加されたと認識されてしまうのを抑制することができる。
【００１９】
上記記載の画像形成装置では、前記分散ドットパターンの前記第１対象領域は、さらに、次の第１３関係が成立する。第１３関係：前記第１対象領域において、前記二値画像データに基づき前記ドットオン画素だけに前記ドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射する前記ドットオン画素１個あたりの基準露光エネルギーよりも低い露光エネルギーで前記ドットが形成されている前記第１画素の数と、前記ドットが形成されている前記第２画素の数が同じである。この画像形成装置によれば、より簡便な処理アルゴリズムで、分散ドットパターンのドットの分散度合いを向上させることができる。
【００２０】
上記画像形成装置では、受付部を備え、前記制御部は、前記受付部が分散露光設定の指示を受け付けたことを条件に、前記分散ドットパターンの静電潜像を、前記露光部により前記感光体に形成させる。この画像形成装置によれば、分散露光設定が指示されたことを条件に、分散ドットパターンの静電潜像を、露光部により感光体に形成させることができる。
【００２１】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記受付部が前記分散露光設定ではなく基準露光設定の指示を受け付けたことを条件に、前記二値画像データに基づき、前記ドットオン画素のみにドットが形成された基準ドットパターンの静電潜像を、前記露光部により前記感光体に形成させる。この画像形成装置によれば、基準ドットパターンの静電潜像と、分散度合いを向上させた分散ドットパターンの静電潜像とを選択的に形成することができる。
【００２２】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記受付部が分散露光設定の指示を受け付けたことを条件に、前記第1対象領域おいて、前記第１対象領域に対応する前記濃淡画像データの平均輝度階調値が特定の階調範囲にある場合に限定して、前記分散ドットパターンの静電潜像を前記露光部により前記感光体に形成させる。この画像形成装置によれば、例えば濃淡変化が滑らかでない特定の濃淡の階調範囲に限って、分散ドットパターンの静電潜像を形成させることできる。
【００２３】
上記画像形成装置では、前記露光部は、光ビームを主走査方向に走査して前記感光体を露光する構成であり、前記第１対象領域に前記ドットが形成されている前記第２画素が複数含まれる場合、前記ドットが形成されている前記複数の第２画素の前記主走査方向における位置は互いにずれている。この画像形成装置によれば、ドットが形成されている複数の第２画素が主走査方向において同じ位置に配置されることに起因して副走査方向に延びた線状の画像が形成されることを抑制することができる。
【００２４】
上記画像形成装置では、前記露光部は、光ビームを主走査方向に走査して前記感光体を露光する構成であり、前記制御部は、前記露光部により、前記主走査方向において所定の解像度に応じた間隔で並ぶ複数のドット書き出し位置のいずれかの位置から前記ドットの形成を開始させ、前記露光部による露光時間を変更することにより、前記各画素に前記ドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射するドット当たりの単位露光エネルギーを増減させる。この画像形成装置によれば、所定の解像度に応じた書き出し位置を維持しつつ、分散度合いを向上させてドットパターンを形成することができる。
【００２５】
上記画像形成装置では、前記露光部は、主走査方向に配列された複数の発光素子からの光ビームで前記感光体を露光する構成であり、前記第１対象領域に前記ドットが形成されている前記第２画素が複数含まれている場合、前記ドットが形成されている前記複数の第２画素の副走査方向における位置は互いにずれている。この画像形成装置によれば、ドットが形成されている第２画素が副走査方向において同じ位置に配置されることに起因して主走査方向に延びた線状の画像が形成されることを抑制することができる。
【００２６】
上記画像形成装置では、前記露光部は、主走査方向に配列された複数の光源からの光ビームで前記感光体を露光する構成であり、前記制御部は、前記露光部により、副走査方向において所定の解像度に応じた間隔で並ぶ複数の書き出し位置のいずれかの位置から前記ドットの形成を開始させ、前記露光部による露光時間を変更することにより、前記各画素に前記ドットを形成する際に前記露光部が前記感光体に照射するドット当たりの露光エネルギーを増減させる。この画像形成装置によれば、所定の解像度に応じた書き出し位置を維持しつつ、分散を向上させてドットパターンを形成することができる。
【００２７】
なお、本明細書によって開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像形成装置の制御方法、ドットパターンの生成方法、および、ドットパターン生成装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態のプリンタ１の機械的構成を示す概要図
【図２】プリンタ１およびパーソナルコンピュータ８０の電気的構成を示すブロック図
【図３】制御処理を示すフローチャート
【図４】二値化処理を説明するための模式図
【図５】分散処理を説明するための模式図（その１）
【図６】分散処理を説明するための模式図（その２）
【図７】別の実施形態の分散処理を説明するための模式図
【図８】基準ドットパターンのドットの分散度合いの変化を示すグラフ
【図９】別の実施形態の分散処理を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
一実施形態のプリンタ１について図１〜図６を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面右側をプリンタ１の前側Ｆとし、紙面奥側をプリンタ１の右側Ｒとし、紙面上側をプリンタ１の上側Ｕとする。プリンタ１は、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーを用いてカラー画像を形成可能な直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであり、画像形成装置の一例である。以下の説明では、プリンタ１の各構成部品や用語を色毎に区別する場合、その構成部品等の符号の末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付し、その他の場合は適宜省略する。図１では、各色間で同一の構成部品については、適宜符号が省略されている。
【００３０】
プリンタ１は、供給部２と、ベルトユニット３と、露光部４と、４個のプロセス部５（５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ）と、定着部６とを備える。
【００３１】
供給部２は、プリンタ１の最下部に設けられ、複数枚のシートＷを収容可能なトレイ２１と、ピックアップローラ２２と、搬送ローラ２３と、レジストレーションローラ２４とを有する。ピックアップローラ２２は、トレイ２１に収容されたシートＷを１枚ずつ取り出して、搬送ローラ２３とレジストレーションローラ２４とは、ピックアップローラ２２によって取り出されたシートＷをベルトユニット３へと搬送する。
【００３２】
ベルトユニット３は、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２と、ベルト３３とを備える。ベルト３３は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とに架け渡されている。駆動ローラ３１が回動すると、ベルト３３のうちプロセス部５と対向する側の表面が後方向へ移動し、これにより、レジストレーションローラ２４から送られてきたシートＷは、上記表面によってプロセス部５から定着部６へと搬送される。
【００３３】
露光部４は、光ビームＬを、左右方向、すなわち、後述する感光ドラム５２の回転軸方向に平行な主走査方向に沿って照射して、各感光ドラム５２を露光する。具体的には、露光部４は、各色に対応する図示しない４つの光源と、図示しない回転多面鏡とを備える。各色の光源は、後述するＣＰＵ７１により発光制御される。回転多面鏡は、図示しないモータによって回転駆動され、各光源からの光ビームＬを偏向する。偏向された各光ビームＬは、図示しない光学部品を介して、各色の感光ドラム５２に照射される。これにより、露光部４は、感光ドラム５２の表面に静電潜像を形成することができる。
【００３４】
４個のプロセス部５は、前後方向、すなわち、ベルト３３によるシートＷの搬送方向に沿って並んでいる。以下、４個のプロセス部５は、トナーの色以外は、同様の構成であるものとし、ブラックに対応するプロセス部５Ｋを例に挙げて具体的構成を説明する。
【００３５】
プロセス部５Ｋは、帯電部５１と、感光ドラム５２と、トナーボックス５３と、現像ローラ５４と、転写ローラ５５とを備える。感光ドラム５２は感光体の一例であり、現像ローラ５４は現像部の一例である。
【００３６】
帯電部５１は、感光ドラム５２の表面を一様に帯電させる。現像ローラ５４は、トナーボックス５３内のトナーを感光ドラム５２上へ供給することによって、露光部４が形成した上記静電潜像を現像して、感光ドラム５２上にブラックのトナー像を形成する。転写ローラ５５は、ベルト３３を介して感光ドラム５２に対向するように配置されており、感光ドラム５２上に形成されたトナー像をシートＷに転写する。
【００３７】
こうして各色のトナー像が転写されたシートＷは、ベルトユニット３により定着部６へと搬送され、定着部６にてトナー像が熱定着され、プリンタ１の上面に排出される。
【００３８】
図２に示すように、プリンタ１は、上述したベルトユニット３等に加え、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３と、不揮発性メモリ７４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７５と、表示部７６と、操作部７７と、通信部７８と、を備える。なお、図２では、供給部２と定着部６とが省略されている。
【００３９】
ＲＯＭ７２には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、後述する制御処理を実行するためのプログラムなど、プリンタ１の各部の動作を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ７４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリであればよい。
【００４０】
ＣＰＵ７１は、制御部の一例であり、ＲＯＭ７２から読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。ＡＳＩＣ７５は、例えば画像処理専用のハード回路である。表示部７６は、液晶ディスプレイを有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部７７は、複数のボタンを有し、ユーザによる各種の入力指示を受け付ける。通信部７８は、無線通信方式または有線通信方式により、次述するパーソナルコンピュータ８０等の外部装置と通信を行う。
【００４１】
図２には、プリンタ１と通信可能に接続されるパーソナルコンピュータ８０が示されている。このパーソナルコンピュータ８０は、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８２と、ＲＡＭ８３と、不揮発性メモリ８４と、ＡＳＩＣ８５と、表示部８６と、操作部８７と、通信部８８と、を備える。なお、これらのＣＰＵ８１等は、プリンタ１のＣＰＵ７１等と同様の機能を有するものとして詳細な説明は省略する。
【００４２】
プリンタ１のＣＰＵ７１は、例えば、操作部７７または通信部７８が印刷指示を受け付けたか否かを判断し、印刷指示を受け付けたと判断したことに応じて、図３に示す制御処理を実行する。この制御処理は、多階調の濃淡画像データから、後述する二値画像データや分散パターンデータ等のドットパターンデータを生成し、ドットパターンデータに基づき、基準ドットパターン２１０や分散ドットパターン２２０等のドットパターンの静電潜像を、露光部４により感光ドラム５２に形成させ、現像ローラ５４により静電潜像を現像する処理である。
【００４３】
以下の説明では、ドットパターンで表現される印刷画像の解像度および輝度階調数は、濃淡画像データと同じであるものとし、以下、印刷解像度および印刷階調数という。なお、ユーザは、例えば上述した印刷指示を行う際、操作部７７またはパーソナルコンピュータ８０の操作部８７を介して、印刷解像度や印刷階調数を指定したり、後述する分散露光設定および基準露光設定のいずれかを指示したりすることができる。印刷解像度や印刷階調数の指定情報や、分散露光設定等に関する情報は、印刷指示に含まれるものとする。
【００４４】
まず、ＣＰＵ７１は、印刷指示に対応するＲＧＢデータを、不揮発性メモリ７４またはパーソナルコンピュータ８０から取得し、取得したＲＧＢデータを、色変換処理により、ＣＭＹＫデータに変換する（Ｓ１１０）。ＲＧＢデータは、ＲＧＢ表色系で表現された多階調の画像データであり、ＣＭＹＫデータは、トナーの色に対応したＣＭＹＫ表色系で表現された多階調の画像データであり、濃淡画像データの一例である。以下、説明を簡単にするために、ＲＧＢデータおよびＣＭＹＫデータの輝度階調数は、印刷階調数と同様、６ビット、６４階調であるものとする。
【００４５】
ＣＰＵ７１は、変換したＣＭＹＫデータを、ディザ方式の二値化処理により、ＣＭＹＫ各色の二値画像データに変換する（Ｓ１２０）。図４から図６には、二値画像データに基づく二値画像２００の一部分が図示されている。この二値化処理では、図４に示すディザマトリクス１００が用いられる。このディザマトリクス１００は、マトリクス要素１０１と閾値との対応関係を示す閾値テーブルであり、マトリックス要素の数はＣＭＹＫデータの輝度階調数以上である。具体的には、ディザマトリクス１００には、６４個のマトリクス要素１０１が格子状に配置されており、各マトリクス要素１０１に、０から６３までの閾値が１つずつ割り当てられている。なお、図４では一部の閾値以外は省略されている。なお、ディザマトリクス１００は、ベイヤー型、ドット集中型、ライン型など、どのような型でもよい。
【００４６】
より具体的には、ディザマトリクス１００は、４×４の１６個のマトリクス要素１０１で構成された４つのブロックＢ１〜Ｂ４が格子状に配置されており、０〜６３の閾値が、各ブロックＢ１〜Ｂ４に１つずつ順次に割り当てられている。例えば、閾値「０」が１つ目のブロックＢ１のいずれかのマトリクス要素１０１に割り当てられ、閾値「１」が２つ目のブロックＢ２のいずれかのマトリクス要素１０１に割り当てられ、閾値「２」が３つ目のブロックＢ３のいずれかのマトリクス要素１０１に割り当てられ、閾値「３」が４つ目のブロックＢ４のいずれかのマトリクス要素１０１に割り当てられ、閾値「４」が再び１つ目のブロックＢ１のいずれかのマトリクス要素１０１に割り当てられている。
【００４７】
次述するＳ１３０〜Ｓ１９０までの処理は、ＣＭＹＫ各色いずれも同じであるため、以下では、ブラックのＫデータを例に挙げて説明する。ＣＰＵ７１は、Ｋデータが表すブラックの濃淡画像９０を構成する複数の画素それぞれについて、その画素値、即ち、輝度階調値と、当該画素に対応するディザマトリクス１００のマトリクス要素１０１の閾値とを比較し、輝度階調値が閾値以下である場合、その画素を、ドットの形成が指定されているドットオン画素２０１とし、輝度階調値が閾値を超える場合、その画素を、ドットの形成が指定されていないドットオフ画素２０２とする。
【００４８】
Ｓ１２０の二値化処理後、ＣＰＵ７１は、上記印刷指示に基づき、操作部７７または通信部７８が分散露光設定と基準露光設定とのいずれの指示を受け付けたかを判断する（Ｓ１３０）。なお、操作部７７と通信部７８とは受付部の一例である。
【００４９】
ＣＰＵ７１は、基準露光設定の指示を受け付けたと判断したことに応じて（Ｓ１３０：ＮＯ）、通常印刷処理を実行し（Ｓ２１０）、本制御処理を終了する。通常印刷処理では、ＣＰＵ７１は、二値画像データに基づき、露光部４の光源をオンオフ制御することにより、図４に示すように基準ドットパターン２１０の静電潜像を感光ドラム５２の表面に形成させる。
【００５０】
この基準ドットパターン２１０は、二値画像２００と同様、ドットオン画素２０１にドットが形成され、ドットオフ画素２０２にドットが形成されていないドットパターンである。以下、この基準ドットパターン２１０を形成する際、露光部４が感光ドラム５２に照射する１個のドットオン画素２０１あたりの露光エネルギーを、基準露光エネルギーＥ０という。なお、基準露光エネルギーＥ０は、基準ドットパターン２１０を形成する際の１画素あたりの露光エネルギーともいえる。ＣＰＵ７１は、感光ドラム５２に形成された基準ドットパターン２１０の静電潜像を、現像ローラ５４Ｋにより現像させ、現像されたトナー像を、転写ローラ５５によりシートＷに転写させ、定着部６によりトナー像をシートＷに熱定着させる。
【００５１】
Ｓ１３０で、ＣＰＵ７１は、分散露光設定の指定を受け付けたと判断したことに応じて（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、二値画像２００のうち、後述する分散条件を満たす領域のデータを、上記基準ドットパターン２１０よりもドットの分散度合いが高い分散パターンデータに変換する分散処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ７１は、領域指定番号Ｈを１に初期化する（Ｓ１４０）。
【００５２】
ＣＰＵ７１は、二値画像２００全体を、所定数の画素の集合体ごとに複数の単位領域に区分し、複数の単位領域を個別に指定することができる。なお、図５，６には、二値画像２００全体のうち、１つの単位領域に対応する画像部分のみ図示されている。領域指定番号Ｈは、複数の単位領域それぞれに付けられた指定番号である。各単位領域は、印刷階調数のドットパターンを表現するのに必要な数の画素を少なくとも含む領域であり、換言すれば、ディザマトリクス１００のマトリクス要素１０１の数以上の画素を含む領域である。以下、説明を簡単にするために、単位領域は、図５，６に示すように、ディザマトリクス１００のマトリクス要素１０１の数と同様、８×８の６４個の画素の集合体で区分された領域であるものとする。
【００５３】
ＣＰＵ７１は、二値画像２００のＨ番目の単位領域が分散条件を満たすか否かを判断する（Ｓ１５０）。この分散条件は、Ｈ番目の単位領域が、Ｈ番目の単位領域の平均輝度階調値が０を超え６４未満の中間階調値であり、かつ、ドットの分散度合いを向上させる必要がある領域であるか否かを判断するための条件である。ここで、単位領域のドットの分散度合いは、輝度階調値の誤差、例えば画素ごとの輝度階調値の差の平方和である分散と、重心位置のずれと、周辺領域の重心位置との粗密と、の３つ指数を使った総合指数に基づき算出するものとする。なお、単位領域のドットの分散度合いは、分散と、重心位置のずれと、周辺領域の重心位置との粗密のうち、１つまたは２つの指数だけを使って算出してもよい。
【００５４】
分散は、二値画像２００のＨ番目の単位領域の各画素と、Ｈ番目の単位領域に対応する濃淡画像９０の領域における画素ごとの輝度階調値との比較に基づき、Ｈ番目の単位領域のドットの分散度合いを評価するための指標であり、分散が小さいほど、元の濃淡画像に忠実であると評価できる。この指標により、対応する濃淡画像９０の領域における画素ごとの輝度階調値の相違による影響を考慮しつつ、Ｈ番目の単位領域のドットの分散度合いを算出することができる。分散は、次の式（１）で求めることができる。なお、分散は、濃淡画像データと二値画像データとの輝度階調値の誤差（要素１）の一例である。
【数１】
2016055573.tif 000003
ｎ：単位領域の画素数
Ｐｉ：二値画像２００の単位領域内の各画素の輝度階調値
Ｒi：二値画像２００の単位領域の各画素（例えば図４で符号２０１が付された画素）に対応する濃淡画像９０の画素（同図で符号９１が付された画素）の輝度階調値
【００５５】
重心位置のずれは、二値画像２００のＨ番目の単位領域と、Ｈ番目の単位領域に対応する濃淡画像９０の領域における輝度階調値の重心位置との比較に基づき、Ｈ番目の単位領域のドットの分散度合いを評価するための指標であり、重心位置のずれが小さいほど、元の濃淡画像に忠実であると評価できる。この指標により、ドットオン画素２０１の分布を考慮しつつ、Ｈ番目の単位領域のドットの分散度合いを算出することができる。重心位置のずれは、次の式（２）で求めることができる。なお、重心位置は、図４に示すように、単位領域の左上位置を原点とするｘｙ座標系で示すものとする。なお、重心位置のずれは、濃淡画像データと二値画像データとの輝度階調値の重心位置の誤差（要素２）の一例である。
【数２】
2016055573.tif 000004
【００５６】
周辺領域の重心位置との粗密は、二値画像２００のＨ番目の単位領域の重心位置と、当該Ｈ番目の単位領域に隣接する他の単位領域の重心位置との距離に基づき、Ｈ番目の単位領域のドットの分散度合いを評価するための指標であり、Ｈ番目の単位領域に対応する濃淡画像９０の領域における重心位置と、当該Ｈ番目の単位領域に隣接する他の単位領域に対応する濃淡画像９０の領域における重心位置との距離と比較してずれが小さいほど、元の濃淡画像に忠実であると評価できる。この指標により、Ｈ番目の単位領域の周辺領域とのドットの粗密を考慮しつつ、Ｈ番目の単位領域のドットの分散度合いを算出することができる。
【００５７】
ここで、元の濃淡画像に忠実でない二値画像２００の単位領域では、人の目に異質な箇所と視認される恐れがある。そこで、ドット分散させることで、人の目に異質さを認識されないようにし、元の濃淡画像９０により近い視認性を持つ画像形成の結果を得ることができる。また、濃淡の階調の誤差だけでなく、濃淡の重心位置のずれや、他の単位領域との関係を考慮して分散ドットパターンを形成するかどうかを判定することで、さらに元の濃淡画像９０により近い視認性を持つ画像形成の結果を得ることができる。なお、周辺領域の重心位置との粗密は、第１対象領域に対応する濃淡画像データと、隣接する他の第1対象領域に対応する濃淡画像データとの輝度の重心間距離と、第１対象領域に対応する二値画像データと、隣接する他の第1対象領域に対応する二値画像データとの輝度階調値の重心間距離との誤差（要素３）の一例である。
【００５８】
ＣＰＵ７１は、例えば、分散の算出値と、重心位置のずれの算出値と、周辺領域の重心位置とのずれの算出値それぞれに応じた指数の合計値が、所定値以下であれば、Ｈ番目の単位領域は分散条件を満たすと判断する。
【００５９】
Ｓ１５０で、ＣＰＵ７１は、二値画像２００のＨ番目の単位領域が分散条件を満たすと判断したことに応じて（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｈ番目の単位領域を、上記基準ドットパターン２１０よりもドットの分散度合いが高い分散ドットパターン２２０に変換する分散処理（Ｓ１６０〜Ｓ１９０）を実行する。この分散ドットパターン２２０は、図５，図６に示すように、次の第１関係および第２関係が成り立つ対象領域を含むドットパターンである。この対象領域は、上記印刷階調数と同数以上の画素を有する領域であり、第１対象領域の一例である。
【００６０】
なお、印刷シートのサイズがＡ４やレターサイズのような、オフィスで一般に利用される通常のサイズである場合、この第１対象領域のサイズを、１つのディザマトリクス１００と同等サイズにすることにより、比較的に速い処理で、品質の高い印刷結果を得ることができる。一方、印刷シートのサイズが、ポスターや垂れ幕のように、紙面から比較的遠くに離れて見られる大きなサイズである場合、この第１対象領域のサイズを、１つのディザマトリクス１００よりも大きいサイズとすることにより、きれいな濃淡画像を印刷することができる。
【００６１】
第１関係：対象領域において、ドットオン画素２０１に対応する分散ドットパターン２２０上の第１画素２２１の全てにドットが形成され、かつ、ドットオフ画素２０２に対応する分散ドットパターン２２０上の第２画素２２２の少なくとも１個にドットが形成されている。
【００６２】
第２関係：対象領域において、第１画素２２１と、ドットが形成される第２画素２２２とにドットを形成するために露光部４が感光ドラム５２に照射する分散後の総露光エネルギーは、基準ドットパターン２１０にドットを形成する際に露光部４が感光ドラム５２に照射する分散前の総露光エネルギーと等価である。なお、総露光エネルギーは、上記基準露光エネルギーＥ０にドットオン画素数を乗算した値と等価である。なお、ここでいう等価には、例えば±５％など、プラスマイナス数パーセントの差がある場合も含まれる。
【００６３】
すなわち、分散ドットパターン２２０は、二値画像２００により各ドットオン画素２０１に割り当てられた基準露光エネルギーＥ０の一部を、ドットオフ画素２０２に分散させることにより、基準ドットパターン２１０よりもドットの分散度合いを向上させたパターンである。
【００６４】
具体的には、ＣＰＵ７１は、図５，６に示すように、二値画像データに基づき、二値画像２００のＨ番目の単位領域から、１または複数のドットオン画素２０１を分散元画素２０３に指定し、１または複数のドットオフ画素２０２を分散先画素２０４に指定し、さらに、分散元割合および分散先割合を指定するための指定情報を生成する（Ｓ１６０）。分散元画素２０３は、基準露光エネルギーＥ０の分散元となるドットオン画素２０１であり、図５，６では、太線が囲まれたドットオン画素２０１である。分散先画素２０４は、基準露光エネルギーＥ０の一部の分散先となるドットオフ画素２０２であり、図５，６では、太い点線で囲まれたドットオフ画素２０２である。分散元割合は、基準露光エネルギーＥ０に対する分散対象の露光エネルギーΔＥ１の割合（＝ΔＥ１／Ｅ０）である。分散先割合は、基準露光エネルギーＥ０に対する分散先画素２０４に分散された露光エネルギーΔＥ２の割合（＝ΔＥ２／Ｅ０）であり、次の式で求めることができる。
分散先割合＝（分散元画素の数×分散元割合）／分散先画素の数
【００６５】
図５の例では、４つのドットオン画素２０１が分散元画素２０３に指定され、４つのドットオフ画素２０２が分散先画素２０４に指定され、分散元割合と分散先割合とはいずれも１／３とされている。なお、この１／３画素分の露光エネルギーは、本実施形態における最小分散ドットサイズであり、制御単位エネルギーの一例である。さらに、同図の例では、各分散先画素２０４を、ドットオン画素２０１に対して主走査方向および副走査方向の両方向において１画素分以上離れた位置に配置することにより、分散ドットパターン２２０Ａにおいて、分散元の第１画素２２１と分散先の第２画素２２２とを、１画素分以上、互いに離れた位置に散在させている。さらに、分散元でない第１画素２２１と分散先の第２画素２２２とも、１画素分以上、互いに離れた位置に散在させている。これらは、第１１関係および第１２関係の一例である。
【００６６】
これにより、例えば、各分散先画素２０４を、ドットオン画素２０１に対して主走査方向および副走査方向のいずれかにおいて隣接させた構成に比べて、分散ドットパターン２２０Ａにおけるドットの分散度合いを高くすることができる。なお、対象領域に対応する単位領域が十分に小さい時は、ドットが均一になるよう分散させることで、ドットの重心位置を対象領域の中心に移動することができる。単位領域が小さいので、この重心位置は元の濃淡画像９０の重心位置とそれほど大きな誤差にはならない。このようにすれば、より簡便な方法で元の濃淡画像９０に近い印象を受ける画像形成の結果を得ることができる。
【００６７】
また、図５の例において、符号Ｑ１は、濃淡画像９０の輝度の重心位置を示すものとする。ここで、分散ドットパターン２２０Ａにおけるドットの重心位置Ｑ３、換言すれば輝度階調値の重心位置は、二値画像２００のドットオン画素２０１の重心位置Ｑ２、換言すれば輝度階調値の重心位置よりも、濃淡画像９０の輝度階調値の重心位置Ｑ１に近い。これは第３関係の一例である。これにより、分散ドットパターン２２０Ａの対象領域の中のドットについて、二値画像２００に比べて、輝度階調値の重心位置が元の濃淡画像９０に近づくように配置されることで、分散後の濃淡の階調値が誤差を持っていても、元の濃淡画像９０に近い印象を受ける画像形成の結果を得ることができる。また、図５の例では、分散元画素２０３の数と分散先画素２０４の数が同じである。これは第１３関係の一例である。これにより、図６の例のように分散先画素２０４の数が、分散元画素２０３の数よりも少ない場合に比べて、分散ドットパターン２２０Ａのドットの分散度合いを向上させることができる。
【００６８】
なお、単位領域が十分に小さい時は、ドットが均一になるよう分散させることで、単位領域の輝度階調値の重心位置Ｑ３を、単位領域の中心位置に近づけることができる。単位領域が小さいので、この重心位置は元の濃淡画像９０の重心位置Ｑ１とそれほど大きな誤差にはならない。このようにすれば、より簡便な方法で元の濃淡画像９０に近い印象を受ける画像形成の結果を得ることができる。これは第４関係の一例である。
【００６９】
さらに、図５の例では、４つの分散先画素２０４の主走査方向における位置を互いにずらすことにより、分散ドットパターン２２０Ａにおいて、第２画素２２２同士の主走査方向における位置が互いにずれている。これにより、複数の分散先画素２０４同士が主走査方向において同じ位置に配置されることにより副走査方向に延びた線状の画像が形成されることを抑制することができる。
【００７０】
図６の例では、４つのドットオン画素２０１が分散元画素２０３に指定され、２つのドットオフ画素２０２が分散先画素２０４に指定され、分散元割合は１／３とされ、分散先割合は２／３とされている。その結果、分散元画素２０３と分散先画素２０４とで、分散後の露光エネルギーを等価にして、分散ドットパターン２２０Ｂにおいて同等サイズのドットが形成される。これにより、ドットのサイズの不均一に起因して画質が低下することを抑制することができる。
【００７１】
ＣＰＵ７１は、指定情報を生成した後、二値画像２００の全ての単位領域についてＳ１５０〜Ｓ１６０の処理を終了したか否かを判断し（Ｓ１７０）、まだ処理していない単位領域が残っていると判断した場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、領域指定番号Ｈに１加算して（Ｓ１８０）、Ｓ１５０に戻る。ＣＰＵ７１は、全ての単位領域についてＳ１５０〜Ｓ１６０の処理を終了したと判断した場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、二値画像データと、生成した指定情報とに基づき、分散パターンデータを生成する（Ｓ１９０）。分散パターンデータは、分散ドットパターン２２０を露光部４により感光ドラム５２に形成させるためのドットパターンデータである。
【００７２】
ＣＰＵ７１は、分散パターンデータの生成後、分散印刷処理を実行し（Ｓ２００）、本制御処理を終了する。分散印刷処理では、ＣＰＵ７１は、分散パターンデータに基づき、露光部４の光源をオンオフ制御することにより、分散ドットパターン２２０の静電潜像を感光ドラム５２の表面に形成させる。ここで、ＣＰＵ７１は、主副走査方向において印刷解像度に応じた間隔で並ぶ複数の書き出し位置のいずれかの位置から、露光部４に露光を開始させて各画素にドットの形成を開始させる。具体的には、書き出し位置は、図５，６の分散ドットパターン２２０において、各画素の左端の位置である。そして、ＣＰＵ７１は、各画素に対して、露光部４が露光する露光時間を変更する、いわゆるパルス幅制御を行うことにより、ドットを形成するために露光部４が感光ドラム５２に照射する１ドット当たりの単位露光エネルギーを増減させる。これにより、所定の解像度に応じた書き出し位置を維持しつつ、分散度合いを向上させてドットパターンを形成することができる。
【００７３】
ＣＰＵ７１は、感光ドラム５２に形成された分散ドットパターン２２０の静電潜像を、現像ローラ５４Ｋにより現像させ、現像されたトナー像を、転写ローラ５５によりシートＷに転写させ、定着部６によりトナー像をシートＷに熱定着させる。
【００７４】
本実施形態のプリンタ１では、ＣＰＵ７１は、上記第１関係および第２関係が成立する対象領域を含む分散ドットパターン２２０の静電潜像を、露光部４により感光ドラム５２に形成させる。第１関係が成立することにより、二値画像２００でドットの形成が指定されたドットオン画素２０１だけを露光する基準ドットパターン２１０に比べて、ドットの分散度合いが高くなる。ここで、単位面積あたりに照射される総露光エネルギーが同じでも、元の濃淡画像に対してドットの分散度合いに偏りがあることによって、濃度むらが生じたり、人の目には異なる色として認識されたりすることがある。そうした領域においては、ドットの分散度合いを高め、ぼかし効果を付与することで、人の目には、総露光エネルギーに応じた適切な色に認識されやすくなる。このため、ドット分布の偏りに起因して滑らかな濃淡変化を再現できなくなることを抑制することができる。また、第２関係が成立することにより、分散ドットパターン２２０濃淡の階調数を増加させる必要がない。従って、この画像形成装置によれば、分散ドットパターン２２０濃淡の階調数を増加させることなく、滑らかな濃淡変化を再現することができる。
【００７５】
また、対象領域において、二値画像２００のドットオン画素２０１に対応する全ての第１画素２２１にドットが形成されているため、ディザマトリクス１００のドット形成ルールに従いつつドットの分散度合いを向上させたドットパターンを形成することができる。
【００７６】
プリンタ１では、基準露光設定の指示を受け付けたことを条件に、基準ドットパターン２１０の静電潜像を、露光部４により感光ドラム５２に形成させ、分散露光設定の指示を受け付けたことを条件に、分散ドットパターン２２０の静電潜像を、露光部４により感光ドラム５２に形成させる。これにより、基準ドットパターン２１０の静電潜像と、分散度合いを向上させた分散ドットパターン２２０の静電潜像とを選択的に形成することができる。
【００７７】
なお、一般に電子写真方式において、感光ドラム５２を基準露光エネルギーで露光した場合、感光ドラム５２の電位は飽和しており、規定の現像剤量が感光ドラム５２に現像される。しかし、基準露光エネルギーを分散させて露光することで、感光ドラム５２の電位が飽和に至らず、１画素当たりの現像剤量に分散割合を乗じた量よりも少ない現像剤量でドットが形成される場合がある。すなわち、総露光エネルギーを分散前後で等価にしていても、現像剤量は分散前後で等価にならない場合がある。
【００７８】
しかし、本発明は人の視覚的に滑らかな濃淡の階調変化を実現することを目的としており、ドットと余白の分散度合いを向上することで、人の視覚で滑らかな濃淡変化に感じるようにしている。これは人の目の錯覚による作用であるが、現像剤量が分散前後で等価とならず、現像剤量の変化により濃淡が変化したとしても、人の視覚で滑らかな濃淡変化であれば、目の錯覚に起因する濃淡変化か、現像剤量の変化に起因する濃淡変化か、人は区別することはできない。ドットを分散させて、その結果現像される現像剤量が規定量を下回りドット掠れが発生したとしても、人の目は濃淡の変化と捉えることができる。
【００７９】
逆に、ディザ法を用いて濃淡の階調を変化させる場合、ディザマトリクスにドットを追加していくことになるが、追加したドットが人の目に点として認識されることがある。この場合、人の目には濃淡の階調変化が大きいと捉えられるだけでなく、階調変化が滑らかでないと感じることになる。従って、現像剤量が分散前後で等価にならないことは、本発明の内容に対して何ら制約とならない。
【００８０】
図７は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、露光部４の露光方式と分散ドットパターン２２０Ｃの構成にあり、さらに単位領域が４つの小領域に分かれている。その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００８１】
本実施形態では、露光部４の露光強度を調整することにより、基準露光エネルギーＥ０の一部を、ドットオン画素２０１からドットオフ画素２０２に分散させることにより、分散ドットパターン２２０Ｃが生成されている。例えば、分散元画素２０３に対応する第１画素２２１には、基準ドットパターン２１０を形成するときに比べて７０％の露光強度で露光し、分散先画素２０４に対応する第２画素２２２には、基準ドットパターン２１０を形成するときに比べて３０％の露光強度で露光する。このような分散ドットパターン２２０Ｃも、基準ドットパターン２１０よりもドットの分散度合いを向上させたパターンである。
【００８２】
図３のＳ１６０において、ＣＰＵ７１は、上記第１対象領域よりも少ない画素を有する１つの第２対象領域内、あるいは、複数の第２対象領域間において、分散元画素２０３と分散先画素２０４とを指定して、ドットを分散させる。これは第５関係の一例である。この１または複数の第２対象領域は、第１対象領域内に含まれ、各第２対象領域が有する画素数は印刷階調数よりも少ない。
【００８３】
具体的には、図７に示すように、一の第２対象領域３１０には、分散元画素２０３が含まれ、その一の第２対象領域３１０に対応する濃淡画像９０と二値画像２００との平均輝度階調値の差が、上記制御単位エネルギーに相当する階調幅以上である。また、一の第２対象領域３１０とは異なる他の第２対象領域３２０には、分散先画素２０４が含まれ、その他の第２対象領域３２０に対応する濃淡画像９０と二値画像２００との平均輝度階調値の差が、制御単位エネルギーに相当する階調幅以上であって、かつ、上記一の第２対象領域３１０における平均輝度階調値の差とは符号が逆である。これは第６関係の一例である。これにより、ドットが過剰な第２対象領域３１０から、ドットが不足している第２対象領域３２０へ、ドット分散させることで、元の濃淡画像９０により近い画像形成の結果を得ることができる。
【００８４】
さらに、次のような構成でもよい。具体的には、一の第２対象領域３１０には、分散元画素２０３が含まれ、その一の第２対象領域３１０に対応する濃淡画像９０と二値画像２００との平均輝度階調値の差を誤差として、一の第２対象領域３１０および他の第２対象領域３２０を含む領域、即ち、第１対象領域２２０Ｃ内を各第２対象領域単位で誤差拡散させた累積誤差が、上記制御単位エネルギーに相当する階調幅以上である。また、他の第２対象領域３２０には、分散先画素２０４が含まれ、その他の第２対象領域３２０に対応する濃淡画像９０と二値画像２００との平均輝度階調値の差を誤差として、第１対象領域２２０Ｃ内を各第２対象領域単位で誤差拡散させた累積誤差が、制御単位エネルギーに相当する階調幅以上であって、かつ、一の第２対象領域における累積誤差とは符号が逆である。これは第７関係の一例である。これにより、ドットが過剰な第２対象領域３１０から、ドットが不足している第２対象領域３２０へ、ドット分散させることで、元の濃淡画像９０により近い印刷結果が得られる。誤差拡散することで、単独では分散対象にならなかった領域でもドット分散されることで、元の濃淡画像９０により近い画像形成の結果を得ることができる。
【００８５】
さらに次のような構成でもよい。具体的には、一の第２対象領域には、分散元画素と分散先画素との少なくとも一つ含まれており、ＣＰＵ７１は、一の第２対象領域について、次の要素４から要素６のうち少なくとも１つに基づき、ドットオン画素の分散度合いを算出する。
要素４：濃淡画像９０と二値画像２００との輝度階調値の誤差。
要素５：濃淡画像９０と二値画像２００との輝度階調値の重心位置の誤差。
要素６：一の第２対象領域に対応する濃淡画像９０と、隣接する他の第２対象領域に対応する濃淡画像９０との輝度階調値の重心間距離と、一の第２対象領域に対応する二値画像２００と、隣接する他の第２対象領域に対応する二値画像２００との輝度階調値の重心間距離との誤差。
【００８６】
ＣＰＵ７１は、ドットオン画素の分散度合いが基準度合い未満である第２対象領域に対して、第２対象領域内の画素をドット分散元とする処理と、第２対象領域内の画素をドット分散先とする処理との少なくとも一方の処理を行う。これは第８関係の一例である。この画像形成装置によれば、より狭い領域を対象として、ドットが過剰な対象領域から、ドットが不足している対象領域へ、ドット分散させることで、元の濃淡画像により近い画像形成の結果を得ることができる。また、濃淡の階調の誤差だけでなく、濃淡の重心位置のずれや、他の対象領域との関係を考慮して分散ドットパターンを形成するかどうかを判定することで、元の濃淡画像により近い視認性を持つ画像形成の結果を得ることができる。
【００８７】
なお、上記の各構成において、第２対象領域の輝度階調値の重心位置Ｑ６は、当該第２対象領域に対応する二値画像２００のドットオン画素２０１の輝度階調値の重心位置Ｑ５よりも、当該第２対象領域に対応する濃淡画像９０の輝度階調値の重心位置Ｑ４に近くなるようにする。これは第９関係の一例である。これにより、分散ドットパターン２２０の対象領域の中のドットについて、二値画像２００に比べて、輝度階調値の重心位置が元の濃淡画像９０に近づくように配置されることで、分散後の濃淡の階調値が誤差を持っていても、元の濃淡画像９０に近い印象を受ける画像形成の結果を得ることができる。
【００８８】
なお、第２対象領域が十分に小さい時は、ドットがより均一になるよう分散させることで、第２対象領域の輝度階調値の重心位置Ｑ６を、第２対象領域の中心位置に近づけることができる。対象領域が小さいので、この重心位置は元の濃淡画像９０の重心位置Ｑ４とそれほど大きな誤差にはならない。このようにすれば、より簡便な方法で元の濃淡画像９０に近い印象を受ける画像形成の結果を得ることができる。これは第１０関係の一例である。
【００８９】
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【００９０】
上記実施形態では、画像形成装置の一例として、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタを挙げて説明したが、これに限らず、画像形成装置には、例えば中間転写方式や、４サイクル方式など他の方式の画像形成装置、モノクロ専用の画像形成装置、プリンタ単体、コピー機、ファクシミリ装置、複合機などが含まれ、本発明は、これらの画像形成装置にも適用可能である。
【００９１】
上記実施形態において、１つのＣＰＵ７１により実行される図３の処理を、複数のＣＰＵにより実行してもよいし、ＡＳＩＣ７５などの専用のハード回路のみによって実行してもよいし、ＣＰＵおよびハード回路の両方により実行してもよい。この場合、ＣＰＵやハード回路は、制御部の一例である。
【００９２】
さらに、図３の処理の一部または全部を、パーソナルコンピュータ８０のＣＰＵ８１により実行してもよい。例えば、ＣＰＵ８１が、図３のＳ１１０〜Ｓ１９０までの処理を実行し、生成した分散パターンデータや二値画像データを、通信部８８を介してプリンタ１に送信してもよい。
【００９３】
濃淡画像データは、ＣＭＹＫ表色系の画像データに限らず、他の表色系の画像データでもよい。また、濃淡画像データは、６４階調の画像データに限らず、例えば１６階調や２５６階調の画像データでもよい。要するに、濃淡画像データは、多階調の画像濃度で表現された濃淡画像を表すデータであればよい。
【００９４】
図３のＳ１３０において、ユーザの選択に限らず、例えば濃淡画像９０や二値画像２００が、Ｓ１５０の分散条件を満たす領域を含む場合に、Ｓ１４０に進み、分散条件を満たす領域を含まない場合に、Ｓ２１０に進むようにしてもよい。
【００９５】
図３のＳ１５０において、分散条件は、次の条件Ａ，Ｂの少なくとも１つを満たすことでもよい。
条件Ａ：二値画像２００のＨ番目の単位領域が、濃淡画像９０のうち、複数の輝度階調値で表現され、かつ、最大輝度階調値と最小輝度階調値との階調差が基準値未満である領域に対応すること
基準値は、例えば１または２である。
【００９６】
例えば、Ｈ番目の単位領域が、例えばグラデーション画像など、階調値が互いに近い複数の輝度階調値で表現された濃淡画像９０の領域に対応している場合、Ｈ番目の単位領域内における複数の輝度の階調差は小さい可能性が高い。仮に、その階調差が１であるとすると、両濃淡階調間でドットオン画素２０１の数の差は１個である。この場合、１個のドットオン画素２０１の差だけでは、印刷画像において濃淡の階調の違いが人の目には認識され難いことがある。また、１個のドットオン画素２０１の差によって、濃淡差が極端に大きく認識されたりすることがある。従って、条件Ａを満たすことは、Ｈ番目の単位領域が、ドットの分散度合いを向上させる必要がある領域であるといえる。
【００９７】
条件Ｂ：二値画像２００のＨ番目の単位領域が、二値画像２００のうち、ドットオン画素２０１の分散度合いが基準度合い未満である領域に対応すること
ドットオン画素の分散度合いが低いほど、印刷画像においてドット分布の偏りにより濃淡ムラが生じることがある。従って、条件Ｂを満たすことは、Ｈ番目の単位領域が、ドットの分散度合いを向上させる必要がある領域であるといえる。
【００９８】
ここで、分散度合いの高低は次のようにして把握することができる。例えば、予め０〜６３の各濃淡階調値に対応する基準ドットパターン２１０について、ドットオン画素２０１の分散度合いを算出する。この分散度合いは、各ドットオン画素２０１同士の距離に関する標準偏差や平均値などに基づき算出することができる。
【００９９】
Ｈ番目の単位領域が条件Ａを満たす場合、濃淡画像９０のうち、複数の輝度階調値で表現され、かつ、最大輝度階調値と最小輝度階調値との階調差が基準値未満である領域に対して、分散ドットパターン２２０の静電潜像が形成される。これにより、例えばグラデーション画像など、輝度階調値が近い濃淡が隣接した濃淡画像９０に対して、滑らかで明確な濃淡変化を再現することができる。
【０１００】
また、Ｈ番目の単位領域が条件Ｂを満たす場合、二値画像２００のうち、ドットオン画素２０１の分散度合いが基準度合い未満である領域に対して、分散ドットパターン２２０の静電潜像が形成される。これにより、二値画像２００においてドットの分散度合いが比較的に低い領域を、ドットの分散度合いを向上させることにより、滑らかで明確な濃淡変化を再現することができる。
【０１０１】
また、上述したように、ディザマトリクス１００では、０〜６３の閾値が、各ブロックＢ１〜Ｂ４に１つずつ順次に割り当てられている。このため、仮にディザマトリクス１００が全て同じ階調値であった時、図８に示すように、階調値が０のときと４の倍数のときとに、二値画像２００において、４つのブロックＢに同じ数のドットオン画素２０１を指定されるため、ドットオン画素２０１の分散度合いが高くなる。一方、階調値が０でも４の倍数でもないときに、ドットオン画素２０１の分散度合いが低下する。即ち、階調値が０から、ブロックＢの総数と同じ数ずつ増減するごとに、分散度合いが周期的に変化する。
【０１０２】
そこで、例えば、Ｈ番目の単位領域の階調値が、０に所定数だけ加算した値、または、４の倍数に所定数だけ加算した値である場合、条件Ｂを満たすとしてもよい。所定数は、１から（ブロックＢの総数−１）までの数のうち少なくとも１つである。
【０１０３】
図５〜７では、一部のドットオン画素２０１だけが分散元画素２０３に指定されていたが、これに限らず、分散先が確保できる限りにおいて全てのドットオン画素２０１が分散元画素２０３に指定されていてもよい。また、分散元割合と分散先割合とが同じでもよいし、分散元割合が分散先割合よりも大きくてもよいし、分散先割合が分散元割合よりも大きくてもよい。さらに、第１画素２２１の露光エネルギーと第２画素２２２の露光エネルギーが同じでもよいし、第１画素２２１の露光エネルギーが第２画素２２２の露光エネルギーよりも大きくてもよいし、第２画素２２２の露光エネルギーが第１画素２２１の露光エネルギーよりも大きくてもよい。
【０１０４】
図５〜７に例示した分散ドットパターン２２０では、全ての分散先画素２０４の主走査方向における位置が互いにずれていた。しかし、これに限らず、例えば、複数の分散先画素２０４が、副走査方向において所定幅内に位置する走査ライン上に位置することを条件に、主走査方向における位置を、互いにずらしてもよい。なお、所定幅とは、例えば走査ライン２本分または３本分の幅である。
【０１０５】
露光部４は、主走査方向に配列された複数の発光素子（図示せず）からの光ビームで感光ドラム５２を露光するＬＥＤ方式の構成でもよい。このような構成では、図９に示す分散ドットパターンＤのように、第２画素２２４が複数含まれている場合、複数の第２画素２２４の副走査方向における位置は互いにずれていてもよい。これにより、第２画素２２４が副走査方向において同じ位置に配置されることにより主走査方向に延びた線状の画像が形成されることを抑制することができる。また、分散元の第１画素２２３と分散先の第２画素２２４とは、１画素分以上、互いに離れた位置に散在させている。これにより、例えば、各分散先画素２０４を、ドットオン画素２０１に対して主走査方向および副走査方向のいずれかにおいて隣接させた構成に比べて、分散ドットパターン２２０Ｄにおけるドットの分散度合いを高くすることができる。
【０１０６】
また、特に発光パルス幅制御タイプのＬＥＤ方式の構成では、露光部４により、主走査方向において所定の解像度に応じた間隔で並ぶ複数の書き出し位置のいずれかの位置からドットの形成を開始させ、露光部による露光時間を変更することにより、１個の画素にドットを形成するために露光部が感光ドラム５２に照射する単位露光エネルギーを増減させてもよい。これにより、所定の解像度に応じた書き出し位置を維持しつつ、分散を向上させてドットパターンを形成することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１：プリンタ  ４：露光部  ５：プロセス部  ５２：感光ドラム  ５４：現像ローラ  ７１：ＣＰＵ  ７７：操作部  ７８：通信部  ８０：パーソナルコンピュータ  ８１：ＣＰＵ  ８７：操作部  ８８：通信部  ９０：濃淡画像  ２００：二値画像  ２０１：ドットオン画素  ２０２：ドットオフ画素  ２１０：基準ドットパターン  ２２０：分散ドットパターン  ２２１：第１画素  ２２２：第２画素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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