(57)【要約】【課題】用紙集積部に向けて落下する用紙の姿勢を安定化し、用紙集積部に集積される用紙を精度良く揃えることができる紙揃え機構を提供する。【解決手段】紙揃え機構１１００は、テーブル１１０と、右揃え板１４０と、前揃え板１５０と、後レール部１８１０を備える。テーブル１１０は用紙８Ａを集積可能である。右揃え板１４０と前揃え板１５０は、テーブル１１０に集積される用紙８Ａを、所定の位置に位置決め可能である。後レール部１８１０は、テーブル１１０に対して上側、且つ前揃え板１５０に対して後側に設けられる。後レール部１８１０は、第一面１８１１Ａを備える。後レール部１８１０は、第一面１８１１Ａが水平に延びる初期位置と、第一面１８１１Ａが前側に向けて下側に傾斜する特定位置との間を、モータ１８２によって変位させられる。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向と略平行な第一方向と、前記水平方向と略平行であり前記第一方向と直交する第二方向と、前記第一方向とは反対方向である第三方向と、前記第二方向とは反対方向である第四方向との夫々の方向について長さを有し、前記第一方向へ順次搬送された用紙が積み重ねられて載置される用紙集積部と、
前記用紙集積部の前記第一方向の端部と対向する第一対向位置にて、前記第一方向と直交して延びる部材であって、前記用紙集積部に載置される前記用紙の前記第一方向の端部と接触して、前記用紙が前記第一対向位置よりも前記第一方向へ移動することを規制する第一規制部材と、
前記用紙集積部の前記第二方向の端部と対向する第二対向位置にて、前記第二方向と直交して延びる部材であって、前記用紙集積部に載置される前記用紙の前記第二方向の端部と接触して、前記用紙が前記第二対向位置よりも前記第二方向へ移動することを規制する第二規制部材と、
前記用紙集積部よりも上側で前記第一方向と平行に延び、前記第一方向と平行に延びる軸線回りに回動可能な部材であって、前記第一方向へ搬送された前記用紙に下側から接触する第一接触面と、前記第一接触面から第一所定方向に延び、且つ前記第一接触面と接触する前記用紙のうち、前記第二方向及び前記第四方向のいずれか一方の方向である特定方向の端部と対向する第一対向面とを有する第一接触部材と、
前記第二方向に前記第一接触部材と間隔を空けて設けられ、前記第一方向と平行に延びる部材であって、前記第一方向へ搬送された前記用紙に下側から接触する第二接触面と、前記第二接触面から第二所定方向に延び、且つ前記第二接触面と接触する前記用紙のうち、前記特定方向とは反対方向の端部と対向する第二対向面とを有する第二接触部材と、
前記第一接触部材を第一支持位置と第一回動位置との間で変位させる手段であって、前記第一支持位置は、前記第一接触面が前記反対方向と略平行に延びる回動位置であり、前記第一回動位置は、前記第一接触面が前記反対方向の側を向く回動位置である駆動手段と
を備えたことを特徴とする紙揃え機構。
【請求項２】
前記第二接触部材は、前記第一方向と平行に延びる軸線回りに回動可能であり、
前記駆動手段は、前記第二接触部材を、前記第二接触面が前記特定方向と略平行に延びる回動位置である第二支持位置と、前記第二接触面が前記特定方向の側を向く回動位置である第二回動位置との間で変位させることを特徴とする請求項１に記載の紙揃え機構。
【請求項３】
前記第一回動位置は、前記第一接触面が前記反対方向に向けて下側に傾斜する回動位置であり、
前記第二回動位置は、前記第二接触面が前記特定方向に向けて下側に傾斜する回動位置であることを特徴とする請求項２に記載の紙揃え機構。
【請求項４】
前記第一接触面よりも前記第一所定方向の側、且つ前記第一対向面よりも前記反対方向の側となる位置に設けられた部位を含む第一延設部であって、前記第一方向と直交して延び、前記第一接触面と接触する前記用紙の前記第一方向の端部と対向する第一延設部を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の紙揃え機構。
【請求項５】
前記第一接触面よりも前記第一所定方向の側、且つ前記第一対向面よりも前記反対方向の側となる位置に設けられた部位を含む第一延出部であって、前記第三方向と直交して延び、前記第一接触面と接触する前記用紙の前記第三方向の端部と対向する第一延出部を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の紙揃え機構。
【請求項６】
前記第二接触面よりも前記第二所定方向の側、且つ前記第二対向面よりも前記特定方向の側となる位置に設けられた部位を含む第二延設部であって、前記第一方向と直交して延び、前記第二接触面と接触する前記用紙の前記第一方向の端部と対向する第二延設部を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の紙揃え機構。
【請求項７】
前記第二接触面よりも前記第二所定方向の側、且つ前記第二対向面よりも前記特定方向の側となる位置に設けられた部位を含む第二延出部であって、前記第三方向と直交して延び、前記第二接触面と接触する前記用紙の前記第三方向の端部と対向する第二延出部を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の紙揃え機構。
【請求項８】
前記駆動手段の駆動モードを、第一モードと、前記第一モードとは異なる第二モードとのいずれかのモードに設定する設定手段と、
前記第一接触部材及び前記第二接触部材に向けて供給される前記用紙を検知可能な検知手段と、
前記検知手段が前記用紙を検知する度に、前記検知手段によって検知された前記用紙が前記第一接触部材及び前記第二接触部材に向けて落下するタイミングである落下タイミングを取得する取得手段と、
前記駆動手段を制御することで、前記第一接触部材の回動位置と、前記第二接触部材の回動位置とを夫々制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記設定手段が前記第一モードに設定した場合、前記取得手段が前記落下タイミングを取得する度に、取得された前記落下タイミングに応じて、前記第一接触部材の回動位置を、前記第一支持位置、前記第一回動位置、及び前記第一支持位置の順に変位させる第一作動制御手段と、
前記設定手段が前記第一モードに設定した場合、前記取得手段が前記落下タイミングを取得する度に、取得された前記落下タイミングに応じて、前記第二接触部材の回動位置を、前記第二支持位置、前記第二回動位置、及び前記第二支持位置の順に変位させる第二作動制御手段と、
前記設定手段が前記第二モードに設定した場合、前記検知手段による検知結果に関わらず、前記第一接触部材を前記第一回動位置に変位させた状態にし、且つ、前記第二接触部材を前記第二回動位置に変位させた状態にする停止制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載の紙揃え機構。
【請求項９】
前記第二作動制御手段は、前記取得手段が前記落下タイミングを取得する度に、前記第一作動制御手段が前記第一接触部材を前記第一回動位置から前記第一支持位置まで変位させる前に、前記第二接触部材を前記第二回動位置から前記第二支持位置まで変位させることを特徴とする請求項８に記載の紙揃え機構。
【請求項１０】
前記用紙集積部に供給される前記用紙に関する情報である用紙情報を取得する用紙情報取得手段を備え、
前記設定手段は、前記用紙情報取得手段が取得した前記用紙情報に応じて、前記第一モード及び前記第二モードのいずれかに設定することを特徴とする請求項８又は９に記載の紙揃え機構。
【請求項１１】
前記用紙集積部の前記第三方向の端部と対向する第三対向位置にて、前記第三方向と直交して延びる部材であって、前記用紙集積部に載置される前記用紙の前記第三方向の端部と接触して、前記用紙が前記第三対向位置よりも前記第三方向へ移動することを規制する第三規制部材を備えたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の紙揃え機構。
【請求項１２】
前記用紙集積部に供給される前記用紙のサイズに関する情報であるサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段と、
前記第三方向と直交して延びる部材であって、予め定められた複数の基準位置のいずれかにて、前記用紙集積部に載置される前記用紙の前記第三方向の端部と接触して、前記用紙が前記第三方向へ移動することを規制する第三規制部材と、
前記第三規制部材を移動させる移動手段と、
前記移動手段を制御することで、前記サイズ情報取得手段が取得した前記サイズ情報に応じて、前記第三規制部材を、前記複数の基準位置のいずれかに変位させる移動制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の紙揃え機構。
【請求項１３】
水平方向と略平行な第一方向と、前記水平方向と略平行であり前記第一方向と直交する第二方向と、前記第一方向とは反対方向である第三方向と、前記第二方向とは反対方向である第四方向との夫々の方向について長さを有し、前記第一方向へ順次搬送された用紙が積み重ねられて載置される用紙集積部と、
前記用紙集積部の前記第一方向の端部と対向する第一対向位置にて、前記第一方向と直交して延びる部材であって、前記用紙集積部に載置される前記用紙の前記第一方向の端部と接触して、前記用紙が前記第一対向位置よりも前記第一方向へ移動することを規制する第一規制部材と、
前記用紙集積部の前記第二方向の端部と対向する第二対向位置にて、前記第二方向と直交して延びる部材であって、前記用紙集積部に載置される前記用紙の前記第二方向の端部と接触して、前記用紙が前記第二対向位置よりも前記第二方向へ移動することを規制する第二規制部材と、
前記用紙集積部よりも上側、且つ前記第二対向位置にある前記第二規制部材よりも前記第四方向の側に設けられ、前記第一方向と平行に延びる軸線回りに回動可能であり、前記第一方向と平行に延びる部材であって、前記第一方向へ搬送された前記用紙に下側から接触する第一接触面と、前記第一接触面から第一所定方向に延び、且つ前記第一接触面と接触する前記用紙の前記第四方向の端部と対向する第一対向面とを有する第一接触部材と、
前記第一接触部材を第一支持位置と第一回動位置との間で変位させる手段であって、前記第一支持位置は、前記第一接触面が前記第二方向と略平行に延びる回動位置であり、前記第一回動位置は、前記第一接触面が前記第二方向の側を向く回動位置である駆動手段と
を備えたことを特徴とする紙揃え機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙揃え機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙揃え機構は、搬送された複数枚の用紙を集積し且つ揃える。例えば、特許文献１に開示の紙揃え機構は、排出口から排出された用紙を揃える。紙揃え機構は、枠体、及び二つのガイド板を備える。枠体は、排出口から排出された用紙が集積される用紙集積部として機能する。二つのガイド板は、夫々、枠体の上面に設けられる。枠体に集積される用紙は、二つのガイド板の夫々と当接する位置にて揃えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３１８９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記紙揃え機構では、排出口から枠体に向けて落下する用紙の姿勢が、不安定となる可能性がある。これにより、枠体に集積される用紙が精度良く揃えられない可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、用紙集積部に向けて落下する用紙の姿勢を安定化し、用紙集積部に集積される用紙を精度良く揃えることができる紙揃え機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る紙揃え機構は、水平方向と略平行な第一方向と、前記水平方向と略平行であり前記第一方向と直交する第二方向と、前記第一方向とは反対方向である第三方向と、前記第二方向とは反対方向である第四方向との夫々の方向について長さを有し、前記第一方向へ順次搬送された用紙が積み重ねられて載置される用紙集積部と、前記用紙集積部の前記第一方向の端部と対向する第一対向位置にて、前記第一方向と直交して延びる部材であって、前記用紙集積部に載置される前記用紙の前記第一方向の端部と接触して、前記用紙が前記第一対向位置よりも前記第一方向へ移動することを規制する第一規制部材と、前記用紙集積部の前記第二方向の端部と対向する第二対向位置にて、前記第二方向と直交して延びる部材であって、前記用紙集積部に載置される前記用紙の前記第二方向の端部と接触して、前記用紙が前記第二対向位置よりも前記第二方向へ移動することを規制する第二規制部材と、前記用紙集積部よりも上側で前記第一方向と平行に延び、前記第一方向と平行に延びる軸線回りに回動可能な部材であって、前記第一方向へ搬送された前記用紙に下側から接触する第一接触面と、前記第一接触面から第一所定方向に延び、且つ前記第一接触面と接触する前記用紙のうち、前記第二方向及び前記第四方向のいずれか一方の方向である特定方向の端部と対向する第一対向面とを有する第一接触部材と、前記第二方向に前記第一接触部材と間隔を空けて設けられ、前記第一方向と平行に延びる部材であって、前記第一方向へ搬送された前記用紙に下側から接触する第二接触面と、前記第二接触面から第二所定方向に延び、且つ前記第二接触面と接触する前記用紙のうち、前記特定方向とは反対方向の端部と対向する第二対向面とを有する第二接触部材と、前記第一接触部材を第一支持位置と第一回動位置との間で変位させる手段であって、前記第一支持位置は、前記第一接触面が前記反対方向と略平行に延びる回動位置であり、前記第一回動位置は、前記第一接触面が前記反対方向の側を向く回動位置である駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
第一態様によれば、用紙が搬送される場合、駆動手段が第一接触部材を第一支持位置から第一回動位置まで変位させる。用紙は、第一対向面及び第二対向面によって特定方向と平行な方向の移動を規制されつつ、第一接触面及び第二接触面と接触する。第一回動位置にある第一接触面が反対方向の側を向くことによって、用紙は姿勢を安定化できる。用紙集積部に集積される用紙の位置は安定化し、用紙は精度良く揃えられる。よって、紙揃え機構は、用紙集積部に向けて落下する用紙の姿勢を安定化し、用紙集積部に集積される用紙を精度良く揃えることができる。
【０００８】
本発明の第二態様に係る紙揃え機構は、水平方向と略平行な第一方向と、前記水平方向と略平行であり前記第一方向と直交する第二方向と、前記第一方向とは反対方向である第三方向と、前記第二方向とは反対方向である第四方向との夫々の方向について長さを有し、前記第一方向へ順次搬送された用紙が積み重ねられて載置される用紙集積部と、前記用紙集積部の前記第一方向の端部と対向する第一対向位置にて、前記第一方向と直交して延びる部材であって、前記用紙集積部に載置される前記用紙の前記第一方向の端部と接触して、前記用紙が前記第一対向位置よりも前記第一方向へ移動することを規制する第一規制部材と、前記用紙集積部の前記第二方向の端部と対向する第二対向位置にて、前記第二方向と直交して延びる部材であって、前記用紙集積部に載置される前記用紙の前記第二方向の端部と接触して、前記用紙が前記第二対向位置よりも前記第二方向へ移動することを規制する第二規制部材と、前記用紙集積部よりも上側、且つ前記第二対向位置にある前記第二規制部材よりも前記第四方向の側に設けられ、前記第一方向と平行に延びる軸線回りに回動可能であり、前記第一方向と平行に延びる部材であって、前記第一方向へ搬送された前記用紙に下側から接触する第一接触面と、前記第一接触面から第一所定方向に延び、且つ前記第一接触面と接触する前記用紙の前記第四方向の端部と対向する第一対向面とを有する第一接触部材と、前記第一接触部材を第一支持位置と第一回動位置との間で変位させる手段であって、前記第一支持位置は、前記第一接触面が前記第二方向と略平行に延びる回動位置であり、前記第一回動位置は、前記第一接触面が前記第二方向の側を向く回動位置である駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
第二態様によれば、用紙が搬送される場合、駆動手段が第一接触部材を第一支持位置から第一回動位置まで変位させる。用紙は、第一対向面によって第四方向に向けた移動を規制されつつ、第一接触面によって、第二方向側且つ下側に案内される。第一回動位置にある第一接触面が第二方向の側を向くことによって、用紙は姿勢を安定化できる。用紙集積部に集積される用紙の位置は安定化し、用紙は精度良く揃えられる。よって、紙揃え機構は、用紙集積部に向けて落下する用紙の姿勢を安定化し、用紙集積部に集積される用紙を精度良く揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】製本装置１の斜視図である。
【図２】製本装置１の正面図である。
【図３】紙揃え機構１００及び糊塗布機構３００の斜視図である。
【図４】紙揃え機構の斜視図である。
【図５】束操作部１３０の斜視図である。
【図６】用紙集積工程における紙揃え機構の右側面図である。
【図７】初期状態にある第二プリンタ４、表紙供給部６、及び表紙保持機構４００の左側面図である。
【図８】初期状態にある可動部４０１の斜視図である。
【図９】図６に続き、用紙集積工程における紙揃え機構の右側面図である。
【図１０】図９に続き、用紙集積工程における紙揃え機構の右側面図である。
【図１１】図１０に続き、糊塗布工程における紙揃え機構及び糊塗布機構の右側面図である。
【図１２】表紙搬送工程における第二プリンタ４、表紙供給部６、及び表紙保持機構４００の左側面図である。
【図１３】図１２に続き、表紙搬送工程における第二プリンタ４、表紙供給部６、及び表紙保持機構４００の左側面図である。
【図１４】表紙貼付工程における紙揃え機構及び表紙保持機構の右側面図である。
【図１５】図１４に続き、表紙貼付工程における紙揃え機構及び表紙保持機構の右側面図である。
【図１６】図１５に続き、表紙貼付工程における紙揃え機構及び表紙保持機構の右側面図である。
【図１７】紙揃え機構１００の変形例である紙揃え機構１１００の斜視図である。
【図１８】紙揃え機構１１００のテーブル１１０の正面図である。
【図１９】用紙集積処理のフローチャートである。
【図２０】薄紙８Ｂを集積する紙揃え機構１１００の右側面図である。
【図２１】図２０に続き、薄紙８Ｂを集積する紙揃え機構１１００の右側面図である。
【図２２】図２１に続き、薄紙８Ｂを集積する紙揃え機構１１００の右側面図である。
【図２３】厚紙８Ｃを集積する紙揃え機構１１００の右側面図である。
【図２４】紙揃え機構１１０１の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜１．製本装置１の概略構造＞
図１〜図３を参照し、製本装置１の概略構造を説明する。以下の説明では、図１の左下側、右上側、左上側、右下側、上側、下側を夫々、製本装置１の前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。本実施形態では、製本装置１の上下方向は、鉛直方向と略平行である。製本装置１は、本体枠２、第一プリンタ３、第二プリンタ４、用紙供給部５、表紙供給部６、紙揃え機構１００、糊塗布機構３００、表紙保持機構４００、及び制御部９００を含む。本体枠２は、直方体状のフレーム構造を有する。紙揃え機構１００、糊塗布機構３００、表紙保持機構４００、及び制御部９００は、本体枠２の内側に配置される。
【００１２】
第一プリンタ３は、本体枠２の左側に設けられた設置台２５に載置される。第一プリンタ３は、製本装置１で作成される冊子の中身（又は本文）を構成する複数の用紙８Ａ（図４参照）に画像を印刷するプリンタである。第二プリンタ４は、本体枠２の上面を覆う天板２１に載置される。第二プリンタ４は、製本装置１で作成される冊子の表紙９（図１２参照）に画像を印刷するプリンタである。表紙９は、後述の用紙束８を被覆可能な大きさ及び形状を有する。
【００１３】
用紙供給部５は、第一プリンタ３から排出された印刷済みの用紙８Ａを、本体枠２の左側から紙揃え機構１００に搬送する。用紙供給部５は、搬送される用紙８Ａを検知可能な検知部５Ａを備える。検知部５Ａは、一例として非接触式のセンサである。検知部５Ａは、接触式のセンサであってもよい。表紙供給口２２は、天板２１の前縁部に設けられる。表紙供給部６は、天板２１上に設けられ、且つ、表紙供給口２２と第二プリンタ４との間にある。表紙供給部６は、第二プリンタ４から排出された印刷済みの表紙９を、表紙供給口２２に向けて案内する。
【００１４】
紙揃え機構１００は、用紙束８の保持及び紙揃えを実行する機構である。用紙束８は、所定の積載方向（本実施形態では、上下方向）に重ねられた複数の用紙８Ａである。用紙束８の紙揃えは、用紙束端面を積載方向に沿って略面一に揃える動作である。用紙束端面は、用紙束８のうちで、積載方向と直交する方向の端面である。用紙束８の前端面は、前側の用紙束端面である。用紙束８の右端面は、右側の用紙束端面である。
【００１５】
糊塗布機構３００は、用紙束８の前端面に、表紙９を貼付け可能な接着部を形成する機構である。表紙保持機構４００は、表紙供給部６から供給された表紙９を保持し、且つ保持した表紙９を用紙束８の前端面に貼付ける機構である。制御部９００は、図示外のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むコントローラである。ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、製本装置１の製本動作を制御する。制御部９００は、本開示に係る制御を実行可能なコンピュータ（例えば、パソコン、マイコン、ＡＳＩＣ）であればよい。
【００１６】
＜２．紙揃え機構１００＞
図３〜図６を参照して、紙揃え機構１００を説明する。図４は、束操作部１３０と搬送部１０２の一部とを除いた、紙揃え機構１００の斜視図である。図６は、紙揃え機構１００のうち、束操作部１３０を除いた可動部１０１、及び押圧板２００を図示する（後述の図９〜図１１、図１４〜図１６も同様）。図６は、用紙供給部５及び接触部材１０３を模式的に図示する（後述の図９、図１０も同様）。図３に示すように、紙揃え機構１００は、可動部１０１、搬送部１０２、及び接触部材１０３を含む。
【００１７】
可動部１０１を説明する。図４に示すように、可動部１０１は、テーブル１１０、支持台１１１、連結部１１２、四つの支持柱１１３、振動モータ１１４、駆動モータ１１７、束操作部１３０（図３参照）、右揃え板１４０、前揃え板１５０等を含む。支持台１１１は、前後方向及び左右方向に延び、且つ左右方向に長い矩形状の板状部材である。連結部１１２は、支持台１１１の下面に設けられた、ナット（図示外）を有する部材である。
【００１８】
四つの支持柱１１３は、支持台１１１の上面に立設される。四つの支持柱１１３は、平面視でテーブル１１０の中心を挟んだ四点で、テーブル１１０を下方から支持する。図６に示すように、各支持柱１１３は、固定軸１１３Ａ及び可動軸１１３Ｂを含む。固定軸１１３Ａは、支持台１１１から上方に延びる筒状体であり、圧縮コイルバネ（図示外）を収容する。可動軸１１３Ｂは、固定軸１１３Ａの内部から上方に延びる筒状体であり、圧縮コイルバネによって上方に付勢される。可動軸１１３Ｂの上端部は、テーブル１１０の下面に連結される。
【００１９】
図４に示すように、テーブル１１０は、前後方向及び左右方向に延び、且つ左右方向に長い矩形状の板状部材である。テーブル１１０は、本体枠２の内部に搬送された用紙８Ａを積み重ねて保持可能な面である載置面１１０Ａを有する。載置面１１０Ａに保持可能な用紙束８の上下方向長さの上限値（つまり、用紙束８の厚みの上限値）を、用紙束厚みの上限値という。載置面１１０Ａは、第一プリンタ３で印刷される用紙８Ａよりも一回り大きい。
【００２０】
図６に示すように、振動モータ１１４は、支持台１１１の上面に設けられ、且つテーブル１１０の直下に配置される。振動モータ１１４は、上方に延びる振動軸１１４Ａを上下方向に往復移動させることが可能である。軸受１１５は、振動モータ１１４の上方に設けられ、振動軸１１４Ａの周面を支持する。連結部１１６は、テーブル１１０の下面中央部に設けられる。振動軸１１４Ａの上端部は、連結部１１６に連結される。
【００２１】
テーブル１１０は、振動モータ１１４が振動軸１１４Ａを駆動しない場合、各可動軸１１３Ｂを介して上方に付勢されて、所定の上下方向位置に保持される。テーブル１１０は、振動モータ１１４が振動軸１１４Ａを駆動する場合、振動軸１１４Ａと連動して上下方向に移動する。各可動軸１１３Ｂは、テーブル１１０が下方に移動するのに伴って、圧縮コイルバネの付勢力に抗って下方に移動する。これにより、テーブル１１０は上下方向に振動する。
【００２２】
図４に示すように、右揃え板１４０は、テーブル１１０の右側に設けられた、上下方向及び前後方向に延びる矩形状の板状体である。右揃え板１４０は、載置面１１０Ａよりも上方に延びて、載置面１１０Ａ上にある用紙束８の右端面に対して右側から対向する。載置面１１０Ａから右揃え板１４０の上端部までの上下方向長さは、用紙束厚みの上限値よりも大きい。本実施形態では、右揃え板１４０の前後方向長さは、テーブル１１０の前後方向長さの略三分の一である。右揃え板１４０は、テーブル１１０の右辺中央部と対向する位置に設けられる。
【００２３】
図４及び図６に示すように、前揃え板１５０は、テーブル１１０の前端部に沿って左右方向に延びる、右側面視で略Ｌの字状の板状体である。前揃え板１５０は、対向面１５０Ａ及び支持面１５０Ｂを有する。対向面１５０Ａ及び支持面１５０Ｂの各左右方向長さは、テーブル１１０の左右方向長さと略等しい。対向面１５０Ａ及び支持面１５０Ｂは、互いに直交する方向に延びる。
【００２４】
図６に示すように、回転軸１５１は、テーブル１１０の前端部の下側に設けられた、左右方向に延びる軸である。回転軸１５１は、支持面１５０Ｂを挟んだ対向面１５０Ａとは反対側で、前揃え板１５０を左右方向に貫通する。前揃え板１５０は、回転軸１５１と連動して回転可能である。プーリ１１９は、回転軸１５１の右端部に設けられる。
【００２５】
駆動モータ１１７は、テーブル１１０の下面の前側部分に設けられる。駆動モータ１１７は、右方に延びる回転軸１１７Ａを回転可能である。プーリ１１８は、回転軸１１７Ａの先端に設けられる。ベルト１２０は、プーリ１１８，１１９に架け渡される。回転軸１５１は、回転軸１１７Ａが回転駆動する場合、プーリ１１８，１１９及びベルト１２０を介して回転する。これにより前揃え板１５０は、第一回転位置と第二回転位置とに変位可能である。
【００２６】
図４及び図６に示すように、前揃え板１５０が第一回転位置にある場合、対向面１５０Ａは接触位置に配置される。接触位置は、対向面１５０Ａが載置面１１０Ａに供給された用紙８Ａの前端部に接触可能な位置である。接触位置にある対向面１５０Ａは、テーブル１１０の前側に配置され、且つ上下方向及び左右方向に延びる。このとき対向面１５０Ａは、載置面１１０Ａよりも上方に延びて、載置面１１０Ａ上にある用紙束８の前端面に対して前側から対向する。載置面１１０Ａから前揃え板１５０の上端部までの上下方向長さ（即ち、対向面１５０Ａの上下方向長さ）は、用紙束厚みの上限値よりも大きい。
【００２７】
前揃え板１５０が第一回転位置にある場合、支持面１５０Ｂは支持位置に配置される。支持位置は、支持面１５０Ｂが載置面１１０Ａの前側において用紙束８の前縁部を下側から支持する位置である。支持位置にある支持面１５０Ｂは、テーブル１１０の前側に配置され、且つ前後方向及び左右方向に延びる。このとき支持面１５０Ｂは、載置面１１０Ａと略面一となり、載置面１１０Ａから連続して前方に延びる。支持面１５０Ｂの前端部は、対向面１５０Ａの下端部に接続する。
【００２８】
前揃え板１５０が第二回転位置にある場合、前揃え板１５０はテーブル１１０の下側に配置される（図１１参照）。対向面１５０Ａは非接触位置に配置される。非接触位置は、対向面１５０Ａが載置面１１０Ａに供給された用紙８Ａから離隔する位置である。支持面１５０Ｂは非支持位置に配置される。非支持位置は、支持面１５０Ｂが用紙束８の前縁部から離隔する位置である。
【００２９】
図３及び図５に示すように、束操作部１３０は、支持枠１３１、昇降モータ１３４、可動板１４１、押圧板２００等を含む。支持枠１３１は、一対の支持柱１３１Ａ、上連結板１３１Ｂ、及び下連結板１３１Ｃを含む。一対の支持柱１３１Ａは、テーブル１１０の左右両側に夫々設けられた、支持台１１１の上面から上方に延びる柱状部材である。一対の支持柱１３１Ａは、側面視で右揃え板１４０よりも若干前側にあり、且つ後述の接触部材１０３よりも上方に延びる。上連結板１３１Ｂは、一対の支持柱１３１Ａの各上端部に架け渡された、左右方向に延びる板状部材である。下連結板１３１Ｃは、上連結板１３１Ｂの下方において、一対の支持柱１３１Ａに架け渡された、左右方向に延びる板状部材である。
【００３０】
Ｌ字金具１３３は、上連結板１３１Ｂの上面中央部に設けられる。Ｌ字金具１３３は、上連結板１３１Ｂの上面に固定される底壁と、底壁の右端部から上方に延びる右壁を有する。昇降モータ１３４は、Ｌ字金具１３３の右壁の右面に固定される。昇降モータ１３４は、Ｌ字金具１３３の右壁を貫通して左方に延びる軸を回転可能である。傘歯車１３５は、昇降モータ１３４の軸の先端に設けられる。
【００３１】
軸受１３２は、下連結板１３１Ｃの左右方向中央部に設けられる。ネジ軸１３６は軸受１３２から上方に延びる。軸受１３２はネジ軸１３６を回転自在に支持する。ネジ軸１３６の上端部は、上連結板１３１Ｂ及びＬ字金具１３３の底壁を貫通して上方に延びる。傘歯車１３７は、ネジ軸１３６の上端に設けられる。傘歯車１３７は、傘歯車１３５と噛み合う。ナット１３８は、上連結板１３１Ｂと下連結板１３１Ｃとの間に設けられる。ネジ軸１３６はナット１３８に挿通されて、公知のボールねじを構成する。
【００３２】
可動板１４１は、ナット１３８の前側に連結された、左右方向に延びる板状部材である。一対のガイドレール１３９は、上連結板１３１Ｂと下連結板１３１Ｃとの間に設けられ、且つネジ軸１３６の左右両側で上下方向に延びる。可動板１４１は、一対のガイドレール１３９に沿って上下方向に移動可能である。一対の連結板１４２は、可動板１４１の左右両端部から下方に延びる板状部材である。一対の連結板１４２は、可動板１４１の下方で押圧板２００を支持する。
【００３３】
上記の構造により、昇降モータ１３４が回転駆動すると、傘歯車１３５，１３７を介してネジ軸１３６が回転して、ナット１３８が上下方向に移動する。押圧板２００も、可動板１４１及び一対の連結板１４２を介して上下方向に移動する。これにより押圧板２００は、その可動範囲の下側部分にある押圧位置と、その可動範囲の上側部分にある非押圧位置とに変位可能である。図５に示すように、押圧位置は、押圧板２００が載置面１１０Ａに保持された用紙束８を下方に押圧する位置である（図１０参照）。図３及び図６に示すように、非押圧位置は、押圧板２００が載置面１１０Ａに保持された用紙束８から離隔する位置である。
【００３４】
図５及び図６に示すように、押圧板２００は、第一板２０１、第二板２０２、駆動モータ２０９等を含む。第一板２０１は、前後方向及び左右方向に延び、且つ左右方向に長い矩形状の板状部材である。第一板２０１の左右方向長さは、テーブル１１０の左右方向長さと略等しい。一対の連結板１４２の各下端部は、第一板２０１の上面の後縁部に連結される。第一板２０１の下面は、略水平な第一押圧面２０１Ａである。第一押圧面２０１Ａは、載置面１１０Ａの前縁部と上下方向に対向する。
【００３５】
一対の軸支部２０３は、第一板２０１の上面の前縁部に設けられ、且つ第一板２０１の左右方向中心を挟んで左右に並ぶ。回転軸２０５は、一対の軸支部２０３の間を左右方向に延びる。一対の軸支部２０３は、回転軸２０５の両端部を回転自在に支持する。ウォームホイール２０６は、回転軸２０５の左右方向中心に設けられる。駆動モータ２０９は、第一板２０１の上側、且つ回転軸２０５の後側に設けられる。駆動モータ２０９は、下方に延びる軸（図示外）を回転可能である。ウォーム（図示外）は、駆動モータ２０９の軸に設けられる。駆動モータ２０９のウォームは、ウォームホイール２０６と噛み合って、公知のウォームギアを構成する。
【００３６】
一対の支持部２０４は、回転軸２０５の左右両縁部に固定されている。各支持部２０４は、一対の軸支部２０３よりも回転軸２０５の径方向外側に突出した部分である突出部を有する。各支持部２０４の突出部は、第二板２０２に連結する。第二板２０２は、左右方向に長い矩形状の板状部材である。第二板２０２の左右方向長さは、第一板２０１の左右方向長さと略等しい。第二板２０２のうち、後述の作用位置において下側を向く平面は、第二押圧面２０２Ａである。
【００３７】
上記の構造により、駆動モータ２０９が回転駆動すると、ウォーム（図示外）及びウォームホイール２０６を介して回転軸２０５が回転する。第二板２０２も一対の軸支部２０３を介して回転する。これにより第二板２０２は、作用位置と非作用位置とに変位可能である。
【００３８】
図５に示すように、第二板２０２が作用位置にある場合、第二板２０２が第一板２０１の前側に配置される。第二押圧面２０２Ａは、第一押圧面２０１Ａと略面一となり、第一押圧面２０１Ａから連続して前方に延びる。このとき第二押圧面２０２Ａは、支持位置にある支持面１５０Ｂ（図６参照）と上下方向に対向する。第二押圧面２０２Ａの前後方向長さは、支持面１５０Ｂの前後方向長さと略等しい。図６に示すように、第二板２０２が非作用位置にある場合、第二板２０２が第一押圧面２０１Ａよりも上側に配置される。
【００３９】
搬送部１０２を説明する。図３及び図４に示すように、搬送部１０２は、支持台１１１の下側に設けられ、搬送モータ１２１、ネジ軸１２５、一対のガイドレール１２６等を含む。搬送モータ１２１は、搬送部１０２の後端部に設けられ、後方に延びる軸（図示外）を回転可能である。プーリ１２２は、搬送モータ１２１の軸に設けられる。ネジ軸１２５は、搬送モータ１２１の上側で前後方向に延びる。ネジ軸１２５は連結部１１２のナット（図示外）に挿通されて、公知のボールねじを構成する。プーリ１２３は、ネジ軸１２５の後端部に設けられる。ベルト１２４は、プーリ１２２，１２３に架け渡される。
【００４０】
一対のガイドレール１２６は、ネジ軸１２５を挟んだ左右両側で前後方向に延びる。一対のガイドレール１２６は、糊塗布機構３００を経由して表紙保持機構４００（図１参照）まで前方に延びる。一対のガイドレール１２６は、支持台１１１の左右両縁部の下側に設けられ、支持台１１１を移動可能に支持する。搬送モータ１２１が回転駆動すると、プーリ１２２，１２３及びベルト１２４を介してネジ軸１２５が回転して、連結部１１２が前後方向に移動する。これにより可動部１０１は一対のガイドレール１２６に沿って、本体枠２の内部を前後方向に直線移動する。
【００４１】
テーブル１１０は可動部１０１の移動に伴って、所定の可動範囲内を前後方向に移動可能である。テーブル１１０の可動範囲は、第一搬送位置を含む。図３、図４及び図６に示すように、第一搬送位置は、用紙供給部５によって供給された用紙８Ａが載置面１１０Ａ上に排出される、テーブル１１０の前後方向位置である。第一搬送位置にあるテーブル１１０は、平面視で、用紙供給部５から排出された直後の用紙８Ａよりも若干前方に配置されている。用紙供給部５から排出される用紙８Ａの長辺及び短辺は夫々、製本装置１の左右方向及び前後方向と平行である。用紙供給部５から排出される用紙８Ａの右端部は、用紙８Ａの搬送方向の下流側端部である。
【００４２】
接触位置にある対向面１５０Ａは、テーブル１１０が第一搬送位置にある状態で、載置面１１０Ａに向けて落下する用紙８Ａの前端部に前側から接触し、その前端部を第一規制位置に位置決め可能である。第一規制位置は、テーブル１１０に集積される用紙８Ａの前端部の予め定められた適正位置である。第一規制位置は、平面視で左右方向に延びる仮想直線上の位置である。つまり、接触位置にある対向面１５０Ａは、第一規制位置を通って略鉛直方向に延びる基準面である。第一規制位置は、後述の糊塗布領域に含まれる。
【００４３】
右揃え板１４０は、テーブル１１０が第一搬送位置にある状態で、載置面１１０Ａに向けて落下する用紙８Ａの右端部に右側から接触し、その右端部を第二規制位置に位置決め可能である。第二規制位置は、テーブル１１０に集積される用紙８Ａの右端部の予め定められた適正位置である。第二規制位置は、平面視でテーブル１１０の右側で前後方向に延びる仮想直線上の位置である。つまり、右揃え板１４０の左面は、第二規制位置を通って略鉛直方向に延びる基準面である。
【００４４】
接触部材１０３を説明する。図３及び図４に示すように、接触部材１０３は束操作部１３０の後側、且つ用紙排出位置の右側に設けられる。用紙排出位置は、用紙供給部５から用紙８Ａが排出される位置である（図６参照）。接触部材１０３の上下方向位置は、テーブル１１０よりも上側、且つ用紙排出位置よりも若干下側である。接触部材１０３は、後側接触部１８０及び前側接触部１９０を含む。
【００４５】
図４及び図６に示すように、後側接触部１８０は、側面視で用紙排出位置の後側下方に設けられる。後側接触部１８０は、平面視でテーブル１１０よりも若干後側にある。後側接触部１８０は、後レール部１８１、駆動モータ１８２、及び軸部１８３を含む。後レール部１８１は、左右方向に延びる板状部材であり、左側面視でＬの字状である。後レール部１８１は、平面視でテーブル１１０よりも左右方向に延びている。
【００４６】
後レール部１８１の内側の角部を形成する二つの面は、第一面１８１Ａ及び第二面１８１Ｂである。第一面１８１Ａ及び第二面１８１Ｂは、互いに直交する方向に延びる。軸部１８３は、後レール部１８１の内側の角部に沿って固定された、左右方向に延びる軸である。軸部１８３の左端部は、本体枠２によって回転自在に支持される。軸部１８３の右端部は、本体枠２に固定された駆動モータ１８２に接続する。駆動モータ１８２は、軸部１８３を回転可能である。
【００４７】
駆動モータ１８２が軸部１８３を回転させると、後レール部１８１は軸部１８３を中心に回転して、初期位置と作動位置とに変位可能である。図４及び図６に示すように、後レール部１８１が初期位置にある場合、第一面１８１Ａは上向きの水平面であり、且つ第二面１８１Ｂは前向きの垂直面である。このとき、第一面１８１Ａの前後方向長さは、第二面１８１Ｂの上下方向長さよりも大きい。図示しないが、後レール部１８１が作動位置にある場合、第一面１８１Ａは前向きの垂直面であり、且つ第二面１８１Ｂは下向きの水平面である。
【００４８】
図４及び図６に示すように、前側接触部１９０は、側面視で用紙排出位置の前側下方に設けられる。前側接触部１９０は、平面視でテーブル１１０の前縁部よりも若干後側にある。前側接触部１９０は、後側接触部１８０と略前後対称であり、前レール部１９１、駆動モータ１９２、及び軸部１９３を含む。前レール部１９１は、左右方向に延びる板状部材であり、右側面視でＬの字状である。前レール部１９１の内側の角部を形成する二つの面は、第一面１９１Ａ及び第二面１９１Ｂである。軸部１９３は、前レール部１９１の内側の角部に沿って固定される。軸部１９３の左端部は、本体枠２によって回転自在に支持される。軸部１９３の右端部は、本体枠２に固定された駆動モータ１９２に接続する。
【００４９】
駆動モータ１９２が軸部１９３を回転させると、前レール部１９１は軸部１９３を中心に回転して、初期位置と作動位置とに変位可能である。図４及び図６に示すように、前レール部１９１が初期位置にある場合、第一面１９１Ａは上向きの水平面であり、且つ第二面１９１Ｂは後向きの垂直面である。前レール部１９１が作動位置にある場合、第一面１９１Ａは後向きの垂直面であり、且つ第二面１９１Ｂは下向きの水平面である（図９参照）。
【００５０】
＜３．糊塗布機構３００の構造＞
図３を参照して、糊塗布機構３００の構造を説明する。糊塗布機構３００は、第一搬送位置のテーブル１１０よりも前側に配置される。糊塗布機構３００は、可動部３０１及び搬送部３０２を含む。可動部３０１は、支持部３１１、駆動モータ３１９、糊塗布部３４０等を含む。支持部３１１は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の板状体である。上ガイド部３１２は、支持部３１１の上端部に設けられた部材であり、左右方向に貫通する孔を有する。下ガイド部３１３は、支持部３１１の下端部に設けられた部材であり、ナット（図示外）が設けられている。
【００５１】
糊塗布部３４０は、支持部３１１の後面側に設けられる。糊塗布部３４０は、内部に糊塗布ローラ３５０及び糊を収容可能な箱状体である。糊塗布ローラ３５０は、糊塗布部３４０の内部で回転自在に支持される。糊塗布ローラ３５０は、糊が付着可能な周面を有し、且つ上下方向に延びる軸（図示外）を中心に回転可能な円柱体である。糊塗布部３４０の内部に貯留された糊は、ヒータ（図示外）によって加熱溶解される。
【００５２】
糊塗布ローラ３５０の軸の上端部は、糊塗布部３４０から上方に突出する。プーリ３１７は、糊塗布ローラ３５０の軸の上端部に設けられる。駆動モータ３１９は、支持部３１１の後面の上側部分に設けられる。プーリ（図示外）は、駆動モータ３１９から下方に延びる軸（図示外）に設けられる。ベルト３１６は、プーリ３１７と、駆動モータ３１９の軸に設けられたプーリとに架け渡される。
【００５３】
糊塗布口３４６は、糊塗布部３４０の後面から前方に切り欠かれた開口である。糊塗布口３４６は、糊塗布ローラ３５０の周面の一部を、糊塗布部３４０の内部から後方向に露出させる。糊塗布ローラ３５０の周面のうちで糊塗布口３４６から露出する部分を、糊塗布ローラ３５０の糊塗布面という。糊塗布面は、先述の第一規制位置と略同一の前後方向位置にある。糊塗布面は、載置面１１０Ａ上にある用紙束８よりも上下方向に延びる。
【００５４】
搬送部３０２は、搬送モータ（図示外）、ネジ軸３０３、ガイド軸３０４等を含む。底部３０２Ａは、一対のガイドレール１２６の前側部分の下方に設けられた、搬送部１０２よりも左右方向に延びる板状部材である。一対の側板３０２Ｂは、底部３０２Ａの左右方向両端部から上方に延び、且つ搬送部１０２を挟んだ左右両側で対向する板状部材である。
【００５５】
ネジ軸３０３は、底部３０２Ａの上側に配置され、且つ一対の側板３０２Ｂの間で左右方向に延びる。ネジ軸３０３は、下ガイド部３１３のナットに挿通されて、公知のボールねじを構成する。搬送モータは、底部３０２Ａの左端部に設けられ、ネジ軸３０３を回転可能である。ガイド軸３０４は、一対の側板３０２Ｂの各上端部に架け渡される軸体である。ガイド軸３０４は、上ガイド部３１２の穴に挿通される。ガイド軸３０４は、上ガイド部３１２を介して、支持部３１１を移動可能に支持する。
【００５６】
搬送部３０２の搬送モータがネジ軸３０３を回転駆動すると、下ガイド部３１３が左右方向に移動する。これにより支持部３１１は、上ガイド部３１２に挿通されたガイド軸３０４に沿って左右方向に移動する。糊塗布部３４０は支持部３１１の移動に伴って、第一搬送位置にあるテーブル１１０よりも前側で左右方向に移動する。糊塗布部３４０は、テーブル１１０の可動範囲を左右方向に亘って移動可能である。糊塗布部３４０の移動に伴って糊塗布面が移動する軌跡を、糊塗布部３４０の糊塗布領域という。
【００５７】
糊塗布ローラ３５０は、駆動モータ３１９が回転駆動すると、ベルト３１６及びプーリ３１７を介して回転する。糊塗布部３４０の内部で糊塗布ローラ３５０の周面に供給された糊が、糊塗布口３４６に移動する。糊塗布面に接触又は近接する対象物に、糊が塗布される。これにより、糊塗布部３４０は、少なくとも用紙束８の左右方向長さに亘って、左右方向に移動しながら糊塗布領域内で糊を塗布できる。
【００５８】
＜４．表紙保持機構４００＞
図７及び図８を参照して、表紙保持機構４００を説明する。図７は、左側面視で、第二プリンタ４、表紙供給部６、及び表紙保持機構４００の位置関係を示す（後述の図１２、図１３も同様）。表紙保持機構４００は、テーブル１１０及び糊塗布機構３００（図３参照）よりも前側に配置される。表紙保持機構４００は、可動部４０１及び搬送部４０２を含む。
【００５９】
可動部４０１は、平面視で表紙供給口２２（図１参照）の範囲内に配置される。可動部４０１は、正面視で略正方形状の板状体である支持板４１１を備える。支持板４１１の背面側に、突当て板４６０、第一クランプ４０３、及び第二クランプ４０４が設けられる。突当て板４６０は、支持板４１１の後面側の上下方向略中央に設けられた、左右方向に延びる矩形状の板状体である。
【００６０】
第一クランプ４０３は、表紙保持機構４００に供給される表紙９を前後方向から挟持可能な部材である。第一クランプ４０３は、上下方向に並んで配置された上クランプ４３０及び下クランプ４４０を含む。上クランプ４３０及び下クランプ４４０は、後レール４１５，４１６に沿って上下方向に移動可能である。
【００６１】
上クランプ４３０は、後板４３１、前板４３２、及び一対のソレノイド４３３，４３５を含む。後板４３１及び前板４３２は、前後方向に対向配置された矩形状の板状体である。一対のソレノイド４３３，４３５は夫々、開閉リンク４３４，４３６を介して、後板４３１及び前板４３２を互いに近接又は離隔する方向に移動させる。下クランプ４４０は、上クランプ４３０と同様の構造である。下クランプ４４０は、後板４４１、前板４４２、一対のソレノイド４４３，４４５を含む。一対のソレノイド４４３，４４５は夫々、開閉リンク４４４，４４６を介して、後板４４１及び前板４４２を互いに近接又は離隔する方向に移動させる。
【００６２】
後板４３１と前板４３２との隙間が、操作領域４３０Ａである。後板４４１と前板４４２との隙間が、操作領域４４０Ａである。操作領域４３０Ａ，４４０Ａは、表紙保持機構４００から表紙９が供給される、左右方向に延びる空間である。後板４３１及び前板４３２が互いに近接する方向に移動すると、操作領域４３０Ａが閉鎖状態になる。後板４３１及び前板４３２が互いに離隔する方向に移動すると、操作領域４３０Ａが開放状態になる。同様に操作領域４４０Ａは、開放状態及び閉鎖状態に変化可能である。
【００６３】
昇降モータ４５０は、可動部４０１の上端部のやや左側に設けられる。プーリ４５１，４５２は夫々、可動部４０１の左上端部及び左下端部に設けられる。
昇降モータ４５０から左方向に延びる軸（図示外）は、プーリ４５１に連結される。ベルト４５３は、プーリ４５１，４５２に架け渡される。連結部４５４は、後板４４１とベルト４５３とを連結する部材である。位置決め板４５５は、可動部４０１の右上端部のやや下側に設けられた板状体である。
【００６４】
上記の構造により、昇降モータ４５０が駆動すると、下クランプ４４０が後レール４１５，４１６に沿って移動する。下クランプ４４０が上クランプ４３０に接触していない場合、上クランプ４３０は上基準位置に保持される。上基準位置（図７、図８参照）は、後板４３１の位置決め突起が位置決め板４５５によって支持される、上クランプ４３０の上下方向位置である。上方向に移動する下クランプ４４０は、上基準位置の上クランプ４３０に下側から接触して、上クランプ４３０を支持した状態で上方向に移動する。上クランプ４３０及び下クランプ４４０は上下方向に並んだ状態で、各々の可動範囲の上端部まで移動する。
【００６５】
下クランプ４４０がその可動範囲の上端部から下方向に移動する場合、下クランプ４４０によって支持される上クランプ４３０は、自重によって上基準位置まで下方向に移動する。その後、下クランプ４４０は上クランプ４３０から離隔して下方向に移動する。下方向に移動する下クランプ４４０は、下基準位置を経由して、その可動範囲の下端部まで移動可能である。下基準位置（図７、図８参照）は、突当て板４６０を挟んで上基準位置と上下方向に対称となる、下クランプ４４０の上下方向位置である。上基準位置から下基準位置までの距離は、表紙保持機構４００に供給される表紙９の上下方向長さよりも若干小さい。
【００６６】
第二クランプ４０４は、冊子１０（図１６参照）を上下方向から挟持可能な部材である。第二クランプ４０４は、突当て板４６０を挟んで上下両側に配置された上クランプ４７０及び下クランプ４８０を含む。上クランプ４７０及び下クランプ４８０は、前レール４１７，４１８に沿って上下方向に移動可能である。クランプ体４７２は、上クランプ４７０の後端部から下側に突出する板状体である。クランプ体４８２は、下クランプ４８０の後端部から上側に突出する板状体である。
【００６７】
昇降モータ４９０は、可動部４０１の上端部中央に設けられる。昇降モータ４９０は、昇降モータ４９０から下方に延びるネジ軸４９１を軸心まわりに回転可能である。ネジ軸４９１は、上クランプ４７０のナット（図示外）及び下クランプ４８０のナット（図示外）に挿通される。ネジ軸４９１が一方向に回転した場合に、上クランプ４７０のナットがネジ軸４９１の回転運動を変換する直線運動の方向と、下クランプ４８０のナットがネジ軸４９１の回転運動を変換する直線運動の方向とは、互いに反対の方向である。
【００６８】
上記の構造により、昇降モータ４９０がネジ軸４９１を回転させると、上クランプ４７０及び下クランプ４８０は、突当て板４６０を挟んで上下対称に、互いに近接又は離隔する方向に移動する。上クランプ４７０は、突当て板４６０の上端部に接触する位置まで、下方向に移動可能である。下クランプ４８０は、突当て板４６０の下端部に接触する位置まで、上方向に移動可能である。上クランプ４７０がその可動範囲の下端部に移動し、且つ下クランプ４８０がその可動範囲の上端部に移動したとき、クランプ体４７２，４８２の上下方向距離が最も小さくなる。このとき、クランプ体４７２，４８２の上下方向距離は、冊子１０の上下方向長さよりも小さい。
【００６９】
搬送部４０２は、可動部４０１の前側に設けられる。搬送部４０２は、搬送モータ４２２の駆動力によって、支持板４１１を上下方向に移動させる。このとき可動部４０１は、本体枠２の内側且つ糊塗布部３４０よりも前側で上下方向に移動する。可動部４０１がその可動範囲の下端部にある場合、可動部４０１の全体が本体枠２の内部に収容される（図１及び図７参照）。可動部４０１は、可動部４０１が表紙供給口２２を介して本体枠２の上側に突出する位置まで、上方向に移動可能である（図１２参照）。可動部４０１の可動範囲は、貼付基準位置を含む。貼付基準位置は、正面視で突当て板４６０が載置面１１０Ａ上にある用紙束８の全体を覆う、可動部４０１の上下方向位置である。
【００７０】
＜５．製本装置１の製本動作＞
以下、製本装置１の製本動作を工程毎に説明する。ユーザが制御部９００（図１参照）に製本動作の開始指示を入力すると、制御部９００の制御によって以下の製本動作が実行される。
【００７１】
＜５−１．初期化工程＞
まず制御部９００は、製本装置１を初期状態に復帰させる初期化工程を実行する。初期化工程によって、紙揃え機構１００、糊塗布機構３００、表紙保持機構４００等が、初期状態に夫々制御される。紙揃え機構１００が初期状態に制御された場合、テーブル１１０は第一搬送位置にある（図３、図４参照）。図６に示すように、前揃え板１５０は第一回転位置にある。押圧板２００は非押圧位置にある。第二板２０２は非作用位置にある。接触部材１０３では、後レール部１８１と前レール部１９１が夫々初期位置にある。
【００７２】
図３に示すように、糊塗布機構３００が初期状態に制御された場合、糊塗布部３４０は退避位置に位置決めされ、且つ糊塗布ローラ３５０の回転は停止する。退避位置は、テーブル１１０の可動範囲よりも右側にある、糊塗布部３４０の可動範囲の右端部である。図７及び図８に示すように、表紙保持機構４００が初期状態に制御された場合、可動部４０１がその可動範囲の下端部にある。第一クランプ４０３では、上クランプ４３０が上基準位置にあり、且つ下クランプ４４０が下基準位置にある。操作領域４３０Ａ，４４０Ａは、何れも閉鎖状態にある。第二クランプ４０４では、上クランプ４７０がその可動範囲の上端部にあり、且つ下クランプ４８０がその可動範囲の下端部にある。
【００７３】
＜５−２．用紙集積工程＞
初期化工程の実行後、制御部９００からの印刷指示又はユーザによる印刷指示に応じて、第一プリンタ３（図１参照）は冊子の中身に表す画像を複数の用紙８Ａに順次印刷する。制御部９００は、第一プリンタ３の印刷動作と並行して用紙集積工程を実行する。用紙集積工程は、第一プリンタ３で印刷された用紙８Ａを、紙揃え機構１００によって集積する工程である。
【００７４】
図４、図６、図９、及び図１０を参照して、用紙集積工程を説明する。図４及び図６に示すように、まず制御部９００は用紙供給部５を駆動して、第一プリンタ３から排出された印刷済みの用紙８Ａを本体枠２の内部に搬送させる。制御部９００は振動モータ１１４を駆動して、テーブル１１０を振動させる。
【００７５】
用紙供給部５は、初期位置にある後レール部１８１と前レール部１９１の間に向けて、用紙８Ａを用紙排出位置から排出する。排出された用紙８Ａは慣性で右方に移動しながら、後レール部１８１と前レール部１９１に向けて自重で落下する。落下する用紙８Ａの後端部は、後レール部１８１に接触し、第一面１８１Ａによって下側から支持される。落下する用紙８Ａの前端部は、前レール部１９１に接触し、第一面１９１Ａによって下側から支持される。このとき第二面１８１Ｂ，１９１Ｂは、用紙８Ａの前後移動を規制して、用紙８Ａを右方に案内する。
【００７６】
次いで図９に示すように、制御部９００は駆動モータ１９２（図４参照）を駆動して、前レール部１９１を初期位置から作動位置に変位させる。用紙８Ａの前端部は、第一面１９１Ａから離隔して、第一面１８１Ａ上にある用紙８Ａの後端部よりも低い位置に落下する。従って用紙８Ａは、用紙８Ａに作用する慣性力と重力とによって、右前方に移動しながら落下する。用紙８Ａの後端部は、第一面１８１Ａから前側に離隔する。このとき制御部９００は駆動モータ１８２（図４参照）を駆動して、後レール部１８１を初期位置から作動位置に変位させてもよい。これにより、用紙８Ａをよりスムーズに落下させることができる。
【００７７】
接触部材１０３から落下する用紙８Ａは、非押圧位置にある押圧板２００の下方を経由して、右前側に下方傾斜した姿勢で載置面１１０Ａに向けて落下する。一枚目の用紙８Ａは、載置面１１０Ａ上に直接落下する。二枚目以降の用紙８Ａは、載置面１１０Ａに載置済みの用紙８Ａ上に重なる。つまり接触部材１０３は、用紙８Ａが右前側に付勢されるように、用紙８Ａを載置面１１０Ａに供給する。用紙８Ａの前端部は、接触位置にある対向面１５０Ａに接触して、第一規制位置に位置決めされる。用紙８Ａの右端部は、右揃え板１４０に接触して、第二規制位置に位置決めされる。
【００７８】
図１０に示すように、制御部９００は、次の用紙８Ａが用紙排出位置から排出される前に、前レール部１９１を作動位置から初期位置に変位させる。制御部９００は、次の用紙８Ａが用紙排出位置から排出される毎に、上記と同様に前レール部１９１を初期位置から作動位置に変位させる処理を繰り返す。載置面１１０Ａに落下した複数の用紙８Ａは、各々の前端部及び右端部が位置決めされた状態で、テーブル１１０に集積される。
【００７９】
集積された複数の用紙８Ａは、載置面１１０Ａ上で用紙束８を形成する。テーブル１１０の上下振動によって、上下方向に隣り合う用紙８Ａの隙間に介在する空気が追い出される。用紙束８では、上下方向に隣り合う用紙８Ａが互いに面接触する。用紙束８の前端面及び右端面は夫々、第一規制位置及び第二規制位置に沿って略面一に揃えられる。用紙束８の前縁部は、支持位置にある支持面１５０Ｂ上で支持される。その後、制御部９００は振動モータ１１４を停止して、テーブル１１０の上下振動を終了する。
【００８０】
＜５−３．用紙押圧工程＞
制御部９００は用紙集積工程の実行後、用紙押圧工程を実行する。用紙押圧工程は、テーブル１１０上の用紙束８を押圧板２００で押圧する工程である。図１０を参照して、用紙押圧工程を説明する。まず制御部９００は駆動モータ２０９（図５参照）を駆動して、第二板２０２を非作用位置から作用位置に変位させる。第一押圧面２０１Ａ及び第二押圧面２０２Ａは、互いに略面一且つ略水平な平面を形成する。なお、制御部９００は、用紙押圧工程を開始する前（例えば、初期化工程又は用紙集積工程）において、予め第二板２０２を作用位置に変位させてもよい。
【００８１】
次いで、制御部９００は、昇降モータ１３４（図５参照）を駆動して、押圧板２００を非押圧位置から下方に移動させて、押圧位置に変位させる。即ち押圧板２００は、第二板２０２が作用位置に変位した状態で、押圧位置まで下方に移動する。第一押圧面２０１Ａ及び第二押圧面２０２Ａは、用紙束８を上側から略同時に押圧する。用紙束８の一部は、第一押圧面２０１Ａと載置面１１０Ａとの間で挟持される。用紙束８の前縁部は、作用位置にある第二押圧面２０２Ａと、支持位置にある支持面１５０Ｂとの間で挟持される。これにより、用紙束８の前縁部では、複数の用紙８Ａが隙間なく揃えられる。
【００８２】
＜５−４．糊塗布工程＞
制御部９００は用紙押圧工程の実行後、糊塗布工程を実行する。糊塗布工程は、用紙束８の前端面に糊を塗布する工程である。図１１を参照して、糊塗布工程を説明する。図１１は、糊塗布機構３００（図３参照）のうち、糊塗布部３４０を示す。
【００８３】
まず制御部９００は、駆動モータ２０９（図５参照）を駆動して、第二板２０２を作用位置から非作用位置に変位させる。制御部９００は、駆動モータ１１７を駆動して、前揃え板１５０を第一回転位置から第二回転位置に変位させる。対向面１５０Ａ及び支持面１５０Ｂは、非接触位置及び非支持位置に夫々変位する。これにより、第二板２０２及び前揃え板１５０は、互いに離隔する方向に移動する。用紙束８の前縁部は、第二押圧面２０２Ａ及び支持面１５０Ｂから解放され、テーブル１１０及び押圧板２００から前側に突出する。
【００８４】
次いで、制御部９００は搬送部３０２（図３参照）の搬送モータを駆動して、糊塗布部３４０を左右方向に往復移動させ、且つ駆動モータ３１９（図３参照）を駆動して糊塗布ローラ３５０を回転させる。糊塗布ローラ３５０の糊塗布面は、糊塗布部３４０の糊塗布領域にある用紙束８の前端面に糊を塗布する。これにより、複数の用紙８Ａが集積された後に用紙束８を移動させる必要なく、用紙束８の前端面に接着部が形成される。
【００８５】
＜５−５．表紙搬送工程＞
初期化工程の実行後、制御部９００からの印刷指示又はユーザによる印刷指示に応じて、第二プリンタ４（図１参照）は冊子の表紙に表す画像を表紙９に印刷する。制御部９００は第二プリンタ４の印刷動作と並行して、表紙搬送工程を実行する。表紙搬送工程は、第二プリンタ４で印刷された表紙９を、本体枠２の内部に搬送する工程である。
【００８６】
図１２及び図１３を参照して、表紙搬送工程を説明する。図１２に示すように、まず制御部９００は、可動部４０１をその可動範囲の下端部から上方向に移動して、受取位置に位置決めする。受取位置は、可動部４０１が表紙供給口２２（図１参照）を介して本体枠２の上側に突出する、可動部４０１の上下方向位置である。制御部９００は、上クランプ４３０及び下クランプ４４０を、各々の可動範囲の上端部まで移動して、表紙供給部６の直下に位置決めする。
【００８７】
次いで制御部９００は、操作領域４３０Ａ，４４０Ａ（図８参照）を開放状態に制御する。第二プリンタ４で印刷された表紙９は、表紙供給部６によって表紙供給口２２に向けて案内される。表紙供給部６から排出された表紙９は、上クランプ４３０の操作領域４３０Ａに進入する。更に表紙９は、上クランプ４３０の直下に位置する下クランプ４４０の操作領域４４０Ａに進入する。制御部９００は、表紙９の下辺部が操作領域４４０Ａに進入すると、操作領域４４０Ａを閉鎖する。表紙９の下辺部が、後板４４１（図８参照）と前板４４２（図８参照）との間で挟持される。
【００８８】
次いで、図１３に示すように、制御部９００は、表紙９の下辺部を挟持する下クランプ４４０を下方向に移動させる。このとき上クランプ４３０は、操作領域４３０Ａに表紙９が挿入された状態で、自重によって上基準位置まで下方向に移動させる。上クランプ４３０が上基準位置に達したのち、下クランプ４４０は上クランプ４３０から離隔して下基準位置まで移動される。制御部９００は、下クランプ４４０が下基準位置まで移動すると、操作領域４３０Ａを閉鎖する。表紙９の上辺部が、後板４３１（図８参照）と前板４３２（図８参照）との間で挟持される。これにより上クランプ４３０及び下クランプ４４０は、表紙９を上下方向及び左右方向に延びる姿勢で保持する。
【００８９】
次いで制御部９００は、表紙９を保持する可動部４０１を貼付基準位置まで下方向に移動させる。本実施形態では、可動部４０１が貼付基準位置にある場合、可動部４０１に保持された表紙９の上下方向中心と、テーブル１１０上にある用紙束８（図１１参照）の上下方向中心とが略一致する。尚、可動部４０１が貼付基準位置にある場合、可動部４０１に保持された表紙９の印刷領域の上下方向中心と、テーブル１１０上にある用紙束８の上下方向中心とが略一致してもよい。
【００９０】
＜５−６．表紙貼付工程＞
制御部９００は表紙搬送工程及び糊塗布工程の実行後、表紙貼付工程を実行する。表紙貼付工程は、表紙保持機構４００に保持された表紙９を、糊が塗布された用紙束８に貼付ける工程である。図１４〜図１６を参照して、表紙貼付工程を説明する。図１４は、初期状態にある表紙保持機構４００（図８参照）のうち、上クランプ４３０、下クランプ４４０、突当て板４６０、上クランプ４７０、及び下クランプ４８０を模式的に示す。図１５及び図１６は、表紙保持機構４００のうち、突当て板４６０、上クランプ４７０、及び下クランプ４８０を模式的に示す。
【００９１】
図１４に示すように、制御部９００は搬送モータ１２１（図３参照）を駆動して、テーブル１１０を第一搬送位置から前方に移動させる。用紙束８は、第一押圧面２０１Ａと載置面１１０Ａとに挟持された状態で前方に移動する。テーブル１１０は、第二搬送位置まで前方に移動される。第二搬送位置は、用紙束８の前端面が突当て板４６０に押圧される、テーブル１１０の前後方向位置である。
【００９２】
テーブル１１０は、第一搬送位置から第二搬送位置に移動する途中で、第三搬送位置を経由する。第三搬送位置は、用紙束８の前端面が表紙保持機構４００に保持された表紙９に接触する、テーブル１１０の前後方向位置である。用紙束８の前端面に形成された接着部と表紙９とが接触する位置を、接触位置という。図１４の仮想線で示すように、上クランプ４３０は表紙９を接触位置よりも上側で保持し、且つ下クランプ４４０は表紙９を接触位置よりも下側で保持する。
【００９３】
上クランプ４３０及び下クランプ４４０によって保持されている表紙９は、テーブル１１０が第三搬送位置に達すると、用紙束８の前端面に形成された接着部に貼り付けられる。制御部９００は、テーブル１１０が第三搬送位置から第二搬送位置に移動するとき、操作領域４３０Ａ，４４０Ａを開放する。これにより、テーブル１１０が第三搬送位置から第二搬送位置に移動するのに伴って、上クランプ４３０から開放された表紙９の上辺部が、操作領域４３０Ａから下方に抜け出す。同時に、下クランプ４４０から開放された表紙９の下辺部が、操作領域４４０Ａから上方に抜け出す。テーブル１１０が第二搬送位置に達すると、用紙束８の前端面は表紙９を介して突当て板４６０に押圧される。これにより表紙９は、用紙束８の接着部に対して確実に貼り付けられる。
【００９４】
次いで、図１５に示すように、制御部９００は昇降モータ４９０（図８参照）を駆動して、上クランプ４７０及び下クランプ４８０を互いに近接する方向に移動させる。下方向に移動するクランプ体４７２は、表紙９を上側から用紙束８の前縁部に付勢して、表紙９の上側部分を後方に折り曲げる。上方向に移動するクランプ体４８２は、表紙９を下側から用紙束８の前縁部に付勢して、表紙９の下側部分を後方に折り曲げる。表紙９で包まれた用紙束８である冊子１０（図１６参照）が作成される。クランプ体４７２，４８２は、突当て板４６０の後側において、冊子１０の前縁部を上下両側から挟持する。
【００９５】
次いで、図１６に示すように、制御部９００は昇降モータ１３４（図５参照）を駆動して、押圧板２００を押圧位置から上方に移動させて、非押圧位置に変位させる。更に制御部９００は、搬送モータ１２１（図３参照）を駆動して、テーブル１１０を第二搬送位置から第一搬送位置まで後方に移動させる。これにより冊子１０は、テーブル１１０から前側に離隔する。冊子１０は、その前縁部がクランプ体４７２，４８２で挟持された状態で、自重により後方下側に垂下する。その後、制御部９００は昇降モータ４９０（図８参照）を駆動して、上クランプ４７０及び下クランプ４８０を互いに離隔する方向に移動させる。作業者は、クランプ体４７２，４８２による挟持が解除された冊子１０を、本体枠２の内部から回収する。
【００９６】
＜６．紙揃え機構１１００＞
図１７〜図２３を参照し、上述した紙揃え機構１００の変形例である紙揃え機構１１００を説明する。なお、紙揃え機構１００と同一の構成については、同一符号を付して説明を省略する。紙揃え機構１１００は、薄紙８Ｂ又は厚紙８Ｃをテーブル１１０に集積するための機構である。薄紙８Ｂは、例えば３０ｋｇ紙である。厚紙８Ｃは、例えば９０ｋｇ紙である。以下、薄紙８Ｂと厚紙８Ｃを総称する場合に、用紙８Ａと称す。本実施形態の紙揃え機構１１００は、Ａ４サイズ又はＢ４サイズの用紙８Ａをテーブル１１０に集積する。
【００９７】
尚、図１７では、図１８に示す後述の駆動モータ１６１、カム部材１６２、及びアーム部材１６４の図示を省略する。図１８では、テーブル１１０の正面図を概念的に図示する。図２０〜図２３では、図１７に示す後述の延設部１８１Ｃ，１９１Ｃと延出部１８１Ｄ，１９１Ｄの図示を省略する。
【００９８】
図１７、図１８に示すように、紙揃え機構１１００は、左揃え部１６０を備える。左揃え部１６０は、テーブル１１０に集積される用紙８Ａの左方向の端部を揃えることが可能である。左揃え部１６０は、駆動モータ１６１、カム部材１６２、アーム部材１６４、及び左揃え板１６３を含む。駆動モータ１６１は、制御部９００によって駆動制御されるモータである。駆動モータ１６１は、テーブル１１０の可動領域の左側に設けられる。駆動モータ１６１は、上下方向に延びる出力軸を回転可能である。カム部材１６２は、駆動モータ１６１の出力軸に設けられる。アーム部材１６４は、カム部材１６２の上面から上方に延び、右方に折れ曲がる。アーム部材１６４の下端部は、カム部材１６２の上面に設けられたピン（図示略）に回転可能に設けられている。
【００９９】
左揃え板１６３は、アーム部材１６４の右端部に固定される。左揃え板１６３は、上下方向及び前後方向に延びる矩形状の板状体である。つまり、左揃え板１６３は、左右方向と直交して延びる矩形状の板状体である。
【０１００】
上記の構造により、駆動モータ１６１が出力軸を駆動すると、カム部材１６２が回転し、アーム部材１６４は、左揃え板１６３を左右方向に沿って離隔位置と制限位置との間を移動可能である。離隔位置は、左揃え板１６３の可動範囲の左端位置である。離隔位置にある左揃え板１６３は、テーブル１１０に集積される用紙８Ａから左方に離隔する。図１８では、離隔位置にある左揃え板１６３を実線によって図示する。
【０１０１】
制限位置にある左揃え板１６３は、テーブル１１０に集積される用紙８Ａの左端部と接触可能である。制限位置は、予め定められた基準位置である。本実施形態の制限位置は、テーブル１１０に集積される用紙８Ａのサイズに応じて、二つある。二つある制限位置の一方（以下、第一制限位置という）は、左揃え板１６３の可動領域の右端位置である。二つある制限位置の他方（以下、第二制限位置という）は、左揃え板１６３の可動領域の左右方向における中間位置である。第一制限位置にある左揃え板１６３は、Ａ４サイズの用紙８Ａの左端部と接触可能である。第一制限位置にある左揃え板１６３は、Ａ４サイズの用紙８Ａの左端部を第三規制位置に位置決め可能である。第二制限位置にある左揃え板１６３は、Ｂ４サイズの用紙８Ａの左端部と接触可能である。第二制限位置にある左揃え板１６３は、Ｂ４サイズの用紙８Ａの左端部を第三規制位置に位置決め可能である。第三規制位置は、テーブル１１０に集積される用紙８Ａの左端部の予め定められた適正位置である。第三規制位置は、用紙８Ａのサイズに応じて複数ある。
【０１０２】
図１７に示すように、紙揃え機構１１００は、接触部材１０３(図４参照)に代えて接触部材１０３０を備える。接触部材１０３０は、後側接触部１８００と前側接触部１９００を備える。
【０１０３】
後側接触部１８００は、後レール部１８１に代えて後レール部１８１０を含む。後レール部１８１０は、後レール部１８１と同様、軸部１８３を中心に回動可能である。後レール部１８１０は、第一面１８１１Ａ、第二面１８１Ｂ、延設部１８１Ｃ、及び延出部１８１Ｄを備える。第一面１８１１Ａは、第一面１８１Ａよりも、第二面１８１Ｂと直交する方向において長い。後レール部１８１０の第二面１８１Ｂは、後レール部１８１の第二面１８１Ｂと同じである。
本実施形態の第二面１８１Ｂは、一例として、第一面１８１１Ａから、第一面１８１１Ａと直交する方向に向けて延びる。以下、第二面１８１Ｂが第一面１８１１Ａから延びる方向を、第一所定方向という。第一所定方向は、第一面１８１１Ａと直交する方向である代わりに、第一面１８１１Ａと鋭角又は鈍角をなす方向であってもよい。延設部１８１Ｃは、第一面１８１１Ａの右端部に固定される。つまり、延設部１８１Ｃは、第一面１８１１Ａに対して第一所定方向の側、且つ第二面１８１Ｂに対して前側に設けられる。延設部１８１Ｃは、前後方向に長い直方体状であり、左右方向と直交して延びる。
【０１０４】
延出部１８１Ｄは、第一面１８１１Ａの左端部に固定される。つまり、延出部１８１Ｄは、第一面１８１１Ａに対して第一所定方向の側、且つ第二面１８１Ｂに対して前側に設けられる。延出部１８１Ｄは、前後方向に長い直方体状であり、左右方向と直交して延びる。
【０１０５】
駆動モータ１８２が軸部１８３を回転させることによって、紙揃え機構１１００の後レール部１８１０は、初期位置（図１７参照）と、特定位置（図２１参照）との間を変位可能である。後レール部１８１０が初期位置にある場合、第一面１８１１Ａは水平方向と略平行になる。後レール部１８１０が特定位置にある場合、第一面１８１１Ａは前方向に向けて下側に傾斜する。即ち、第一面１８１１Ａは前方向の側を向く。本実施形態では、特定位置に変位した第一面１８１１Ａの水平方向に対する勾配は、一例として４５°である。なお、後レール部１８１０の特定位置は、初期位置から、右側面視で反時計回りに略９０°回動した位置であってもよい。この場合であっても、特定位置にある第一面１８１１Ａは前方向の側を向く。
【０１０６】
前側接触部１９００は、前レール部１９１に代えて前レール部１９１０を含む。前レール部１９１０は、前レール部１９１と同様、軸部１９３を中心に回動可能である。前レール部１９１０は、後レール部１８１０の前方に間隔を空けて設けられる。前レール部１９１０は、第一面１９１１Ａ、第二面１９１Ｂ、延設部１９１Ｃ、及び延出部１９１Ｄを備える。第一面１９１１Ａは、第一面１９１Ａよりも、第二面１９１Ｂと直交する方向において長い。前レール部１９１０の第二面１９１Ｂは、前レール部１９１の第二面１９１Ｂと同じである。
本実施形態の第二面１９１Ｂは、一例として、第一面１９１１Ａから、第一面１９１１Ａと直交する方向に向けて延びる。以下、第二面１９１Ｂが第一面１９１１Ａから延びる方向を、第二所定方向という。第二所定方向は、第一面１９１１Ａと直交する方向である代わりに、第一面１９１１Ａと鋭角又は鈍角をなす方向であってもよい。延設部１９１Ｃは、第一面１９１１Ａの右端部に固定される。つまり、延設部１９１Ｃは、第一面１９１１Ａに対して第二所定方向の側、且つ第二面１９１Ｂに対して後側に設けられる。延設部１９１Ｃは、前後方向に長い直方体状であり、左右方向と直交して延びる。
【０１０７】
延出部１９１Ｄは、第一面１９１１Ａの左端部に固定される。延出部１９１Ｄは、第二面１９１Ｂの後側に設けられる。延出部１９１Ｄは、前後方向に長い直方体状であり、左右方向と直交して延びる。
【０１０８】
駆動モータ１９２が軸部１９３を回転させることによって、紙揃え機構１１００の前レール部１９１０は、初期位置（図４、図１７参照）と、特定位置（図２０参照）との間を変位可能である。前レール部１９１０が初期位置にある場合、第一面１９１１Ａは水平方向と略平行になる。前レール部１９１０が特定位置にある場合、第一面１９１１Ａは後方向に向けて下側に傾斜する。即ち、第一面１９１１Ａは後方向の側を向く。本実施形態では、特定位置に変位した第一面１９１１Ａの水平方向に対する勾配は、一例として４５°である。なお、前レール部１９１０の特定位置は、初期位置から、右側面視で時計回りに略９０°回動した位置であってもよい（第一実施形態に係る図６参照）。この場合であっても、特定位置にある第一面１９１１Ａは後方向の側を向く。
【０１０９】
＜７．紙揃え機構１１００による用紙集積制御＞
図６、図１９〜図２３を参照し、紙揃え機構１１００で実行可能な用紙集積制御を説明する。用紙集積制御を開始する指示をユーザが制御部９００に入力した後、紙揃え機構１１００による用紙集積制御は実行される。尚、制御部９００は、用紙集積制御が実行される前に、上述した初期化工程を実行しており、且つ、駆動モータ１６１を駆動して左揃え板１６３を離隔位置まで移動させている。また、制御部９００は、用紙集積制御が実行される間、振動モータ１１４を駆動してテーブル１１０を振動させている。
【０１１０】
＜７−１．薄紙８Ｂが供給される場合の用紙集積制御＞
図１９に示すように、用紙情報が取得される（Ｓ１１）。用紙情報は、用紙供給部５によって供給される用紙８Ａに関する情報である。用紙情報は、用紙８Ａのサイズに関する情報であるサイズ情報と、用紙８Ａの厚さに関する情報である厚さ情報とを含む。本実施形態では、サイズ情報は「Ａ４サイズ」と「Ｂ４サイズ」とを含み、厚さ情報は、「３０ｋｇ紙」と「９０Ｋｇ紙」とを含む。例えば、ユーザは、制御部９００に「Ａ４サイズ」と「３０Ｋｇ紙」を入力する。制御部９００のＣＰＵは、ＲＡＭ（図示略）に、「Ａ４サイズ」と「３０Ｋｇ紙」を記憶する（Ｓ１１）。
【０１１１】
左揃え板１６３は、制限位置まで移動させられる（Ｓ１３）。例えば、Ｓ１１で取得された用紙情報のサイズ情報がＡ４サイズである場合（Ｓ１１）、制御部９００のＣＰＵは、駆動モータ１６１を駆動して左揃え板１６３を離隔位置から第一制限位置まで移動させる（Ｓ１３）。
【０１１２】
用紙供給部５によって供給される用紙８Ａが薄紙８Ｂであるか否かが判断される（Ｓ１５）。制御部９００のＣＰＵは、Ｓ１１で取得された厚さ情報が「３０ｋｇ紙」である場合に、供給される用紙８Ａが薄紙８Ｂであると判断する（Ｓ１５：ＹＥＳ）。一方、制御部９００のＣＰＵは、Ｓ１１で取得された厚さ情報が「９０ｋｇ紙」である場合に、供給される用紙８Ａが薄紙８Ｂではないと判断する（Ｓ１５：ＮＯ）。
【０１１３】
供給される用紙８Ａが薄紙８Ｂであると判断された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、駆動モータ１８２，１９２の駆動モードは第一モードに設定される（Ｓ１７）。第一モードは、薄紙８Ｂをテーブル１１０に集積させる場合における、駆動モータ１８２，１９２の駆動モードである。第一モードは、駆動モータ１８２，１９２が間欠動作を継続して実行する駆動モードである。第一モードが設定された場合、制御部９００のＣＰＵは、駆動モータ１８２，１９２の夫々に設けられたエンコーダが出力するパルス信号を、所定時間毎に監視する（Ｓ１７）。
【０１１４】
用紙供給部５によって薄紙８Ｂが供給されたか否かが判断される（Ｓ１９）。制御部９００のＣＰＵは、検知部５Ａの検知結果によって、薄紙８Ｂが供給されたか否かを判断する。例えば、検知部５Ａが薄紙８Ｂを検知していない場合、制御部９００のＣＰＵは、薄紙８Ｂが供給されていないと判断し（Ｓ１９：ＮＯ）、待機状態となる。一方、検知部５Ａが薄紙８Ｂを検知した場合、制御部９００のＣＰＵは、薄紙８Ｂが供給されたと判断し（Ｓ１９：ＹＥＳ）、処理をＳ２１に進める。
【０１１５】
駆動モータ１８２，１９２は、所定時間待機させられる（Ｓ２１）。所定時間は、検知部５Ａによって薄紙８Ｂが検知されてから、検知された薄紙８Ｂが後レール部１８１０と前レール部１９１０に落下するまでの時間である。本実施形態の所定時間は、例えば２秒である。制御部９００のＣＰＵは、薄紙８Ｂが供給されたと判断してから（Ｓ１９：ＹＥＳ）２秒が経過するまで、駆動モータ１８２，１９２を待機させる（Ｓ２１）。Ｓ１９とＳ２１が実行されることにより、検知部５Ａによって検知された薄紙８Ｂが、後レール部１８１０と前レール部１９１０に落下するタイミングが、取得される。図６に示すように、薄紙８Ｂの後端部は、第一面１８１１Ａによって下側から支持され、薄紙８Ｂの前端部は、第一面１９１１Ａによって下側から支持される。
【０１１６】
図１９に示すように、前レール部１９１０は、初期位置から特定位置まで変位させられる（Ｓ２３）。制御部９００のＣＰＵは、駆動モータ１９２を駆動して、前レール部１９１０を初期位置から特定位置まで変位させる（Ｓ２３）。図２０に示すように、薄紙８Ｂの後端部は、第二面１８１Ｂによって後方への移動が規制される。従って、薄紙８Ｂの前端部は、第一面１９１１Ａに沿って下側に徐々に変位し、下側に向けて湾曲する。
【０１１７】
尚、この場合、第二面１９１Ｂは、薄紙８Ｂの前端部と対向することで、薄紙８Ｂが前側に移動することを規制する。延設部１９１Ｃ（図１７参照）は、薄紙８Ｂの前側且つ右側端部と対向し、薄紙８Ｂが右方に移動することを規制する。延出部１９１Ｄは、薄紙８Ｂの前側且つ左側の端部と対向し、薄紙８Ｂが左方に移動することを規制する。これにより、第一面１９１１Ａによって支持される薄紙８Ｂの位置は、安定化する。
【０１１８】
図１９に示すように、後レール部１８１０は、初期位置から特定位置まで変位させられる（Ｓ２５）。制御部９００のＣＰＵは、駆動モータ１８２を駆動して、後レール部１８１０を初期位置から特定位置まで変位させる（Ｓ２５）。薄紙８Ｂの後端部は、第一面１８１１Ａに沿って徐々に下側に変位する（図２１参照）。
【０１１９】
尚、この場合、第二面１８１Ｂは、薄紙８Ｂの後端部と対向することで、薄紙８Ｂが後方へ移動することを規制する。延設部１８１Ｃ（図１７参照）は、薄紙８Ｂの後側且つ右側の端部と対向し、薄紙８Ｂが右方に移動することを規制する。延出部１８１Ｄは、薄紙８Ｂの後側且つ左側の端部と対向し、薄紙８Ｂが左方に移動することを規制する。これにより、第一面１８１１Ａによって支持される薄紙８Ｂの位置は、安定化する。
【０１２０】
下側に向けて変位する薄紙８Ｂが、第一面１８１１Ａと第一面１９１１Ａに沿って下側に変位するので、薄紙８Ｂの姿勢は、安定化する。湾曲していた薄紙８Ｂの前端部は、第一面１９１１Ａの下方まで変位すると、直線状に延びる姿勢に変位する。湾曲していた薄紙８Ｂの前端部が直線状に延びる姿勢に変位することによって、薄紙８Ｂには、前側下方を向く付勢力が作用する。薄紙８Ｂは、接触位置にある前揃え板１５０の対向面１５０Ａに向けて変位する。第一面１８１１Ａは、薄紙８Ｂを対向面１５０Ａに向けて案内する。従って、テーブル１１０に落下した薄紙８Ｂの前端部は、接触位置にある対向面１５０Ａと接触し易い。薄紙８Ｂの前端部は、対向面１５０Ａによって、第一規制位置に位置決めし易い。
【０１２１】
図１７に示すように、右揃え板１４０は、テーブル１１０に落下する薄紙８Ｂの右端部と対向する。右揃え板１４０は、薄紙８Ｂの右端部と接触して、薄紙８Ｂが右方へ移動することを規制する。薄紙８Ｂの右端部は、右揃え板１４０に接触して、第二規制位置に位置決めされる。また、第一制限位置にある左揃え板１６３は、テーブル１１０に落下する薄紙８Ｂの左端部と対向する。第一制限位置にある左揃え板１６３は、薄紙８Ｂの左端部と接触して、薄紙８Ｂが左方に移動することを規制する。薄紙８Ｂの左端部は、第一制限位置にある左揃え板１６３に接触して、第三規制位置に位置決めされる。
【０１２２】
図１９に示すように、前レール部１９１０は、特定位置から初期位置まで変位させられる（Ｓ２７）。制御部９００のＣＰＵは駆動モータ１９２を駆動して、前レール部１９１０を特定位置から初期位置まで変位させる（Ｓ２７）。図２２に示すように、前レール部１９１０は、後レール部１８１０よりも早く初期位置に変位する。前レール部１９１０は、後続の薄紙８Ｂを支持可能な姿勢に、後レール部１８１０よりも早く復帰する。
【０１２３】
図１９に示すように、後レール部１８１０は、特定位置から初期位置まで変位させられる（Ｓ２９）。制御部９００のＣＰＵは駆動モータ１８２を駆動して、後レール部１８１０を特定位置から初期位置まで変位させる（Ｓ２９）。前レール部１９１０及び後レール部１８１０は、初期位置まで戻る（図６、図１７参照）。
【０１２４】
用紙供給部５による薄紙８Ｂの供給が終了したか否かが判断される（Ｓ３１）。制御部９００のＣＰＵは、検知部５Ａが一定時間内に薄紙８Ｂを検知するか否かによって、薄紙８Ｂの供給が終了したか否かを判断する（Ｓ３１）。検知部５Ａが一定時間内に薄紙８Ｂを検知した場合、制御部９００のＣＰＵは、薄紙８Ｂの供給が終了されていないと判断し（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をＳ２１に戻す。制御部９００のＣＰＵによって、Ｓ２１〜Ｓ３１が繰り返し実行されることによって、用紙供給部５によって供給される薄紙８Ｂは、順次、前レール部１９１０と後レール部１８１０とによって、接触位置にある前揃え板１５０の対向面１５０Ａに向けて案内される。即ち、薄紙８Ｂが用紙供給部５によって供給される度に、Ｓ２１〜Ｓ３１は繰り返し実行される。
【０１２５】
検知部５Ａが一定時間、薄紙８Ｂを検知しない場合、薄紙８Ｂの供給が終了したと判断される（Ｓ３１：ＹＥＳ）。左揃え板１６３は、離隔位置まで移動させられる（Ｓ３３）。例えば、制御部９００のＣＰＵは、駆動モータ１６１を駆動して左揃え板１６３を第一制限位置から離隔位置まで移動させる（Ｓ３３）。紙揃え機構１１００による用紙集積制御は終了する。
【０１２６】
尚、図示を省略するが、Ｂ４サイズの薄紙８Ｂが供給される場合も、同様の処理が実行される。即ち、制御部９００のＣＰＵは、用紙情報として「Ｂ４サイズ」と「３０Ｋｇ紙」を取得して、ＲＡＭ（図示略）に記憶する（Ｓ１１）。制御部９００のＣＰＵは、左揃え板１６３を離隔位置から第二制限位置（図１８参照）まで変位させる（Ｓ１３）。上述したＳ１７〜Ｓ３３が実行されることによって、Ｂ４サイズの薄紙８Ｂは、テーブル１１０に集積される。
【０１２７】
＜７−２．厚紙８Ｃが供給される場合の用紙集積制御＞
図１９、図２３を参照し、テーブル１１０にＡ４サイズの厚紙８Ｃが集積される場合における、紙揃え機構１１００による用紙集積制御を説明する。図１９を示すように、上述したＳ１１〜Ｓ１５が実行される。例えば、ユーザは、制御部９００に、「Ａ４サイズ」と「９０Ｋｇ紙」を入力する。制御部９００のＣＰＵは、ＲＡＭ（図示略）に「Ａ４サイズ」と「９０Ｋｇ紙」を記憶する（Ｓ１１）。
【０１２８】
供給される用紙８Ａが薄紙８Ｂではないと判断された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、駆動モータ１８２，１９２の駆動モードは第二モードに設定される（Ｓ３５）。第二モードは、厚紙８Ｃをテーブル１１０に集積させる駆動モータ１８２，１９２の駆動モードである。第二モードは、駆動モータ１８２，１９２が、後レール部１８１０と前レール部１９１０を夫々特定位置にて停止させ続けるための駆動モードである。制御部９００のＣＰＵは、所定電力を、駆動モータ１８２，１９２の夫々に供給する（Ｓ３５）。所定電力は、後レール部１８１０と前レール部１９１０が初期位置から特定位置まで変位しさらに停止し続けるために必要な電力である。
【０１２９】
前レール部１９１０は、初期位置から特定位置まで変位させられる（Ｓ３７）。制御部９００のＣＰＵは、駆動モータ１９２を駆動して、前レール部１９１０を初期位置から特定位置まで変位させる（Ｓ３７）。
【０１３０】
後レール部１８１０は、初期位置から特定位置まで変位させられる（Ｓ３９）。制御部９００のＣＰＵは、駆動モータ１８２を駆動して、後レール部１８１０を初期位置から特定位置まで変位させる（Ｓ３９）。
【０１３１】
図２３に示すように、用紙供給部５によって順次供給される厚紙８Ｃは、左右方向の両端部が夫々第一面１８１１Ａ，１９１１Ａと接触しながら落下する。厚紙８Ｃの剛性は、薄紙８Ｂの剛性よりも大きい。従って、厚紙８Ｃは、安定した姿勢でテーブル１１０に向けて落下する。なお、テーブル１１０に落下する厚紙８Ｃは、延設部１８１Ｃ，１９１Ｃ（図１７参照）によって右方への移動を規制され、延出部１８１Ｄ，１９１Ｄ（図１７参照）によって左方への移動を規制される。
【０１３２】
テーブル１１０に落下する厚紙８Ｃの前端部は、接触位置にある対向面１５０Ａに接触して、第一規制位置に位置決めされる。厚紙８Ｃの右端部は、右揃え板１４０に接触して、第二規制位置に位置決めされる。厚紙８Ｃの左端部は、第一制限位置にある左揃え板１６３に接触して、第三規制位置に位置決めされる。これにより、テーブル１１０に落下する厚紙８Ｃは、前揃え板１５０、右揃え板１４０、及び左揃え板１６３と当接する位置にて、精度良く集積される。
【０１３３】
用紙供給部５による厚紙８Ｃの供給が終了したか否かが判断される（Ｓ４１）。Ｓ４１で実行される処理は、Ｓ３１と同様である。制御部９００のＣＰＵが、厚紙８Ｃの供給が終了されていないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、待機状態となる。即ち、一定時間内に厚紙８Ｃが順次供給される場合においては、検知部５Ａによる検知結果に関わらず、後レール部１８１０と前レール部１９１０は、特定位置に変位した状態を維持する。供給される厚紙８Ｃは、順次テーブル１１０に集積される。
【０１３４】
用紙供給部５による厚紙８Ｃの供給が終了したと判断された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、前レール部１９１０は特定位置から初期位置に変位させられ（Ｓ４３）、後レール部１８１０は特定位置から初期位置に変位させられる（Ｓ４５）。制御部９００のＣＰＵは、駆動モータ１９２を駆動して前レール部１９１０を初期位置まで変位させ（Ｓ４３）、駆動モータ１８２を駆動して後レール部１８１０を初期位置まで変位させる（Ｓ４５）。上述したＳ３３が実行された後、紙揃え機構１１００による紙揃え制御は終了する。
【０１３５】
尚、図示を省略するが、Ｂ４サイズの厚紙８Ｃが供給される場合も同様の処理が実行される。即ち、制御部９００のＣＰＵは、用紙情報として「Ｂ４サイズ」と「９０Ｋｇ」を取得して、ＲＡＭ（図示略）に記憶する（Ｓ１１）。制御部９００のＣＰＵは、左揃え板１６３を離隔位置から第二制限位置（図１８参照）まで変位させる（Ｓ１３）。上述したＳ３５〜Ｓ４５、及びＳ３３が順に実行されることによって、Ｂ４サイズの厚紙８Ｃはテーブル１１０に集積される。
【０１３６】
＜８．本変形例の作用効果の例示＞
本変形例によれば、薄紙８Ｂが供給される場合、駆動モータ１８２が後レール部１８１０を初期位置から特定位置まで変位させる。薄紙８Ｂは、第二面１８１Ｂによって後方向に向けた移動を規制されつつ、第一面１８１１Ａによって、前側且つ下側に案内される。薄紙８Ｂはテーブル１１０に落下する。薄紙８Ｂは、前揃え板１５０、右揃え板１４０、及び左揃え板１６３の夫々によって移動を規制される位置で、テーブル１１０に集積される。薄紙８Ｂは、特定位置に変位した後レール部１８１０によって案内されるので、姿勢を安定化できる。これにより、テーブル１１０に集積される薄紙８Ｂの位置は安定化し、薄紙８Ｂは精度良く揃えられる。よって、紙揃え機構１１００は、テーブル１１０に向けて落下する薄紙８Ｂの姿勢を安定化し、テーブル１１０に集積される薄紙８Ｂを精度良く揃えることができる。
【０１３７】
薄紙８Ｂが供給される場合、駆動モータ１９２が前レール部１９１０を初期位置から特定位置まで変位させる。第二面１９１Ｂと接触する薄紙８Ｂの前端部は、下側に向けて湾曲した姿勢となる。その後、薄紙８Ｂの前端部は、直線状に延びる姿勢となる。これにより、薄紙８Ｂには前側且つ下側を向く付勢力が作用する。薄紙８Ｂは、前揃え板１５０に向けて落下し易い。よって、紙揃え機構１１００は、テーブル１１０に向けて落下する薄紙８Ｂの姿勢を安定化し、テーブル１１０に集積される薄紙８Ｂを精度良く揃えることができる。
【０１３８】
第一面１８１１Ａには、延設部１８１Ｃが設けられる。第一面１８１１Ａが下側から接触する用紙８Ａは、延設部１８１Ｃによって右方への移動が規制される。よって、第一面１８１１Ａと接触する用紙８Ａの左右方向における位置は安定化する。
【０１３９】
第一面１８１１Ａには、延出部１８１Ｄが設けられる。第一面１８１１Ａが下側から接触する用紙８Ａは、延出部１８１Ｄによって左方への移動が規制される。よって、第一面１８１１Ａと接触する用紙８Ａの左右方向における位置は安定化する。
【０１４０】
第一面１９１１Ａには、延設部１９１Ｃが設けられる。第一面１９１１Ａが下側から接触する用紙８Ａは、延設部１９１Ｃによって右方への移動が規制される。よって、第一面１９１１Ａと接触する用紙８Ａの左右方向における位置は安定化する。
【０１４１】
第一面１９１１Ａには、延出部１９１Ｄが設けられる。第一面１９１１Ａが下側から接触する用紙８Ａは、延出部１９１Ｄによって左方への移動が規制される。よって、第一面１９１１Ａと接触する用紙８Ａの左右方向における位置は安定化する。
【０１４２】
制御部９００は、薄紙８Ｂが供給される度に（Ｓ３１：ＮＯ）、前レール部１９１０と後レール部１８１０の夫々を、初期位置、特定位置、及び初期位置の順に変位させる（Ｓ２１〜S２９）。これにより、紙揃え機構１１００は、順次供給される薄紙８Ｂを、精度良くテーブル１１０に集積できる。一方、制御部９００は、厚紙８Ｃが供給される間（Ｓ４１：ＮＯ）、前レール部１９１０と後レール部１８１０の夫々を特定位置に変位させる。厚紙８Ｃの剛性は薄紙８Ｂよりも大きいので、厚紙８Ｃは安定した姿勢で落下する。紙揃え機構１１００は、順次供給される厚紙８Ｃを、テーブル１１０に精度良く集積できる。以上より、紙揃え機構１１００は、用紙８Ａをテーブル１１０に集積する方法を多様化できる。
【０１４３】
薄紙８Ｂが集積される場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、駆動モータ１８２が後レール部１８１０を特定位置から初期位置に変位させる前に（Ｓ２９）、駆動モータ１９２が前レール部１９１０を特定位置から初期位置に変位させる。（Ｓ２７）、これにより、順次供給される薄紙８Ｂの前端部は、第一面１９１１Ａに対してより確実に接触できる。
【０１４４】
制御部９００は、用紙情報を取得し（Ｓ１１）、取得した用紙情報に応じて、駆動モータ１８２，１９２の駆動モードを第一モード又は第二モードに設定する（Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ３５）。よって、紙揃え機構１１００は、用紙情報に応じて、用紙８Ａの集積を実行できる。
【０１４５】
制限位置にある左揃え板１６３は、テーブル１１０に集積される用紙８Ａの左端部と接触して、制限位置よりも左方向に移動することを規制する。これにより、テーブル１１０に集積される用紙８Ａの左端部は、第三規制位置に精度良く位置決めされる。
【０１４６】
制御部９００は、取得された用紙情報に含まれるサイズ情報に応じて、左揃え板１６３を第一制限位置又は第二制限位置に変位させる。（Ｓ１３）。紙揃え機構１１００は、用紙８Ａのサイズに応じて、用紙８Ａを精度良くテーブル１１０に集積できる。
【０１４７】
尚、本変形例において、テーブル１１０は、本発明の「用紙集積部」の一例である。右揃え板１４０は、本発明の「第一規制部材」の一例である。第一回転位置は、本発明の「第二対向位置」の一例である。前揃え板１５０は、本発明の「第二規制部材」の一例である。第一面１８１１Ａは、本発明の「第一接触面」の一例である。第二面１８１Ｂは、本発明の「第一対向面」の一例である。後レール部１８１０は、本発明の「第一接触部材」の一例である。駆動モータ１８２，１９２は、本発明の「駆動手段」の一例である。第一面１９１１Ａは、本発明の「第二接触面」の一例である。第二面１９１Ｂは、本発明の「第二対向面」の一例である。前レール部１９１０は、本発明の「第二接触部材」の一例である。延設部１９１Ｃは、本発明の「第二延設部」の一例である。延出部１９１Ｄは、本発明の「第二延出部」の一例である。延設部１８１Ｃは、本発明の「第一延設部」の一例である。延出部１８１Ｄは、本発明の「第一延出部」の一例である。左揃え板１６３は、本発明の「第三規制部材」の一例である。駆動モータ１６１は、本発明の「移動手段」の一例である。
【０１４８】
右方向は、本発明の「第一方向」の一例である。前方向は、本発明の「第二方向」及び「反対方向」の一例である。左方向は、本発明の「第三方向」の一例である。後方向は、本発明の「第四方向」及び「特定方向」の一例である。後レール部１８１０の初期位置は、本発明の「第一支持位置」の一例である。後レール部１８１０の特定位置は、本発明の「第一回動位置」の一例である。前レール部１９１０の初期位置は、本発明の「第二支持位置」の一例である。前レール部１９１０の特定位置は、本発明の「第二回動位置」の一例である。制限位置は、本発明の「第三対向位置」の一例である。
【０１４９】
Ｓ１７を実行する制御部９００は、本発明の「設定手段」の一例である。Ｓ１９，Ｓ２１を実行する制御部９００は、本発明の「取得手段」の一例である。Ｓ２５，Ｓ２９を実行する制御部９００は、本発明の「第一作動制御手段」の一例である。Ｓ２３，Ｓ２７を実行する制御部９００は、本発明の「第二作動制御手段」の一例である。Ｓ３７，Ｓ３９，Ｓ４１を実行する制御部９００は、本発明の「停止制御手段」の一例である。Ｓ１１を実行する制御部９００は、本発明の「用紙情報取得手段」、「サイズ情報取得手段」の一例である。Ｓ１３を実行する制御部９００は、本発明の「移動制御手段」の一例である。
【０１５０】
尚、紙揃え機構１１００は更なる種々の変更が可能である。紙揃え機構１１００の前レール部１９１０は回動可能に設けられる代わりに、初期位置で固定されていてもよい。この場合であっても、テーブル１１０に落下する用紙８Ａの後端部に、特定位置にある第一面１８１１Ａが接触することによって、用紙８Ａは前揃え板１５０に向けて移動し易い。
【０１５１】
後レール部１８１０は回動可能に設けられる代わりに、初期位置で固定されていてもよい。この場合であっても、テーブル１１０に落下する用紙８Ａの前端部に、特定位置にある第一面１９１１Ａが接触することによって、用紙８Ａは前揃え板１５０に向けて移動し易い。尚、この場合、初期位置に固定される後レール部１８１０は、本発明の「第二接触部材」の一例である。前レール部１９１０は、本発明の「第一接触部材」の一例である。前方向は、本発明の「特定方向」の一例である。後方向は、本発明の「反対方向」の一例である。
【０１５２】
左揃え板１６３は、駆動モータ１６１によって左右方向に移動可能に設けられる代わりに、固定されていてもよい。この場合であっても、左揃え板１６３は、テーブル１１０に集積される用紙８Ａの左端部と接触する。用紙８Ａは、左揃え板１６３の右面よりも左方に移動することを規制される。用紙８Ａは、精度良くテーブル１１０に集積される。固定される左揃え板１６３は、テーブル１１０と一体的に形成されていてもよい。また、紙揃え機構１１００は、左揃え板１６３を備えなくてもよい。また、右揃え板１４０は、テーブル１１０と一体的に形成されていてもよい。
【０１５３】
紙揃え機構１１００は、前揃え板１５０に代えて、上下方向に延びる円柱体を備えてもよい。円柱体は、第一搬送位置にあるテーブル１１０の前端に対して前方から近接して対向する位置と、テーブル１１０の可動範囲から離隔する位置との間を移動可能であればよい。テーブル１１０の前端と対向する円柱体は、テーブル１１０に集積される用紙８Ａの前端部に接触する。これにより、用紙８Ａは精度良くテーブル１１０に集積される。
【０１５４】
図２４を参照し、紙揃え機構１１００の変形例である紙揃え機構１１０１を説明する。紙揃え機構１１０１は、前側接触部１９００を備えない点を除いて、紙揃え機構１１００と同様の構成である。例えば薄紙８Ｂが用紙供給部５によって供給される場合に、紙揃え機構１１０１の駆動モータ１８２が駆動することで、後レール部１８１０は、初期位置から第一回動位置まで回動する。薄紙８Ｂの後端部は、第二面１８１Ｂによって後方への移動を規制されつつ、特定位置にある第一面１８１１Ａによって、前側下方に向けて案内される。よって、テーブル１１０に向けて落下する薄紙８Ｂは、姿勢を安定化できる。故に、薄紙８Ｂは、テーブル１１０に精度良く集積される。この場合、後レール部１８１０は、本発明の「第一接触部材」の一例である。
【符号の説明】
【０１５５】
５Ａ                    検知部
８Ａ                    用紙
８Ｂ                    薄紙
８Ｃ                    厚紙
１１０                  テーブル
１４０                  右揃え板
１５０                  前揃え板
１５０Ａ                対向面
1６１，１８２，１９２    駆動モータ
１６３                  左揃え板
１８１Ｂ，１９１Ｂ      第二面
１８１Ｃ，１９１Ｃ      延設部
１８１Ｄ，１９１Ｄ      延出部
９００                  制御部
１１００，１１０１      紙揃え機構
１８１０                  後レール部
１８１１Ａ，１９１１Ａ  第一面
１９１０                  前レール部
【図１】
2016193783.tif 000003
【図２】
2016193783.tif 000004
【図３】
2016193783.tif 000005
【図４】
2016193783.tif 000006
【図５】
2016193783.tif 000007
【図６】
2016193783.tif 000008
【図７】
2016193783.tif 000009
【図８】
2016193783.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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