(57)【要約】      （修正有）【課題】段ボール箱を自動で移動させるための動力源を必要とせず、シンプルな構成で製造コストを低減することができ、また、小型化を図ることにより設置スペースを小さくすることができる段ボール箱開梱装置および段ボール箱開梱方法を提供する。【解決手段】段ボール箱開梱装置１８は、段ボール箱１０に貼られた第１テープ１２を切断するための第１切断部２０と、段ボール箱１０に貼られた第２テープ１４を切断するための第２切断部３０とを備えている。第１切断部２０は載置台に対して位置固定で設けられており、載置台上で段ボール箱１０が移動させられたときに第１テープ１２が切断されるようになっている。また、第２切断部３０は載置台に対して移動自在に設けられており、第２切断部３０が移動することにより載置台に載置された段ボール箱１０の第２テープ１４が切断されるようになっている。【選択図】図２
2016055874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボール箱が載置される載置台と、
段ボール箱の側部とフラップとを接合させる第１テープを切断するための第１切断部と、
段ボール箱のフラップ同士を接合させる第２テープを切断するための第２切断部と、
を備え、
前記第１切断部は前記載置台に対して位置固定で設けられており、前記載置台上で段ボール箱が移動させられたときに前記第１切断部により前記第１テープが切断されるようになっており、
前記第２切断部は前記載置台に対して移動自在に設けられており、前記第２切断部が移動することにより前記載置台に載置された段ボール箱の前記第２テープが切断されるようになっている、段ボール箱開梱装置。
【請求項２】
前記載置台に載置された段ボール箱の位置決めを行うための位置決め部を更に備えた、請求項１記載の段ボール箱開梱装置。
【請求項３】
前記位置決め部は、前記載置台において段ボール箱を挿入する手前側から進行方向奥側に載置された段ボール箱を間に挟むよう互いに離間して設けられた一対の第１位置決め部材を有している、請求項２記載の段ボール箱開梱装置。
【請求項４】
各前記第１位置決め部材は、段ボール箱の挿入方向に従って回転するよう配置された複数のローラを有している、請求項３記載の段ボール箱開梱装置。
【請求項５】
前記位置決め部は、前記載置台の前記奥側に設けられ、当該載置台の奥向きへの段ボール箱の移動を規制する第２位置決め部材を有している、請求項３または４記載の段ボール箱開梱装置。
【請求項６】
前記載置台は水平面に対して前記奥側に傾斜している、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の段ボール箱開梱装置。
【請求項７】
前記第１切断部は、前記載置台に載置された段ボール箱を手前側から見たときの四隅のうち少なくとも一箇所の前記第１テープを切断するよう少なくとも一つ設けられている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の段ボール箱開梱装置。
【請求項８】
前記第１切断部は、前記載置台に載置された段ボール箱の頂部側において水平方向において互いに離間するよう左右一対設けられているとともに、前記載置台に載置された段ボール箱の底部側において水平方向において互いに離間するよう左右一対設けられており、各前記第１切断部は、前記第１テープを切断するためのカッターを有しており、左右一対の前記第１切断部の前記カッターの間の距離を変えることができるとともに上下一対の前記第１切断部の前記カッターの間の距離を変えることができるよう前記第１切断部の前記カッターの位置を調整することができるようになっている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の段ボール箱開梱装置。
【請求項９】
前記第１切断部は、円盤形状のカッターと、前記カッターを回転自在に保持するカッター保持部材とを有しており、前記カッターはボルトおよびナットにより前記カッター保持部材に回転自在に取り付けられるようになっており、前記カッターおよび前記ボルトのうち少なくとも一方の直径の大きさを変えることにより前記カッターが前記第１テープに入る深さを調整することができるようになっている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の段ボール箱開梱装置。
【請求項１０】
前記第２切断部は、前記載置台に載置された段ボール箱を手前側から見たときの頂部側および底部側のうち少なくとも一箇所の前記第２テープを切断するための少なくとも一つのカッターを有している、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の段ボール箱開梱装置。
【請求項１１】
前記第２切断部は、前記載置台に載置された段ボール箱を手前側から見たときの頂部側および底部側の前記第２テープを切断するための互いに離間して設けられた上下一対のカッターを有しており、前記第２切断部の上下一対の前記カッターの間の距離を変えることができるよう前記第２切断部の前記カッターの位置を調整することができるようになっている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の段ボール箱開梱装置。
【請求項１２】
前記第２切断部は、円盤形状のカッターと、前記カッターを回転自在に保持するカッター保持部材とを有しており、前記カッターはボルトおよびナットにより前記カッター保持部材に回転自在に取り付けられるようになっており、前記カッターおよび前記ボルトのうち少なくとも一方の直径の大きさを変えることにより前記カッターが前記第２テープに入る深さを調整することができるようになっている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の段ボール箱開梱装置。
【請求項１３】
段ボール箱を載置台に乗せる工程と、
前記載置台に乗せられた段ボール箱を当該載置台上で移動させ、この際に、前記載置台に対して位置固定で設けられた第１切断部により、段ボール箱の側部とフラップとを接合させる第１テープを切断する工程と、
第２切断部を移動させ、前記載置台に載置された段ボール箱におけるフラップ同士を接合させる第２テープを当該第２切断部により切断する工程と、
を備えた、段ボール箱開梱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール箱の側部とフラップとを接合させる第１テープおよび段ボール箱のフラップ同士を接合させる第２テープを切断するための段ボール箱開梱装置およびこのような段ボール箱開梱装置による段ボール箱開梱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボールの梱包を行う際に、まず、段ボールの底部側のフラップ同士をガムテープによって接合させるとともにこの底部側のフラップと段ボール箱の側部における下縁部とをガムテープによって接合させることにより、段ボール箱の底部を封止する。その後、段ボール箱に梱包物を詰め込んだ後、段ボール箱の頂部側のフラップ同士をガムテープによって接合させるとともにこの頂部側のフラップと段ボール箱の側部における上縁部とをガムテープによって接合させることにより、段ボール箱の頂部を封止する。一方、このような段ボール箱から梱包物を取り出す際には、段ボール箱のフラップ同士を接合させるガムテープおよび段ボール箱の側部とフラップとを接合させるガムテープをそれぞれ切断する必要がある。
【０００３】
段ボール箱のフラップ同士を接合させるガムテープや段ボール箱の側部とフラップとを接合させるガムテープを自動的に切断して当該段ボール箱の開梱を行う装置として例えば特許文献１、２等に開示されるものが従来から知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−９１７４６号公報
【特許文献２】特開昭６２−１６８８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に開示される段ボール箱の開梱装置では、段ボール箱を自動で移動させるために動力源が必要となり、装置の構造が複雑になってしまったり製造コストが高くなってしまったりするという問題がある。また、上記の段ボール箱の開梱装置では、段ボール箱の移動距離が長くなるため当該装置の設置スペースが大きくなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、作業者が手動で段ボール箱や第２切断部を移動させることにより段ボール箱の第１テープおよび第２テープをそれぞれ切断することができるため、段ボール箱を自動で移動させるための動力源を必要とせず、シンプルな構成で製造コストを低減することができ、また、小型化を図ることにより設置スペースを小さくすることができる段ボール箱開梱装置および段ボール箱開梱方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の段ボール箱開梱装置は、段ボール箱が載置される載置台と、段ボール箱の側部とフラップとを接合させる第１テープを切断するための第１切断部と、段ボール箱のフラップ同士を接合させる第２テープを切断するための第２切断部と、を備え、前記第１切断部は前記載置台に対して位置固定で設けられており、前記載置台上で段ボール箱が移動させられたときに前記第１切断部により前記第１テープが切断されるようになっており、前記第２切断部は前記載置台に対して移動自在に設けられており、前記第２切断部が移動することにより前記載置台に載置された段ボール箱の前記第２テープが切断されるようになっていることを特徴とする。
【０００８】
このような段ボール箱開梱装置によれば、段ボール箱の側部とフラップとを接合させる第１テープを切断するための第１切断部が載置台に対して位置固定で設けられており、載置台上で段ボール箱が移動させられたときにこの第１切断部により第１テープが切断されるようになっている。また、段ボール箱開梱装置には、段ボール箱のフラップ同士を接合させる第２テープを切断するための第２切断部が載置台に対して移動自在に設けられており、第２切断部が移動することにより載置台に載置された段ボール箱の第２テープがこの第２切断部により切断されるようになっている。このような段ボール箱開梱装置によれば、載置台上で段ボール箱を手動で移動させた後に第２切断部を手動で移動させることにより段ボール箱に貼られた第１テープおよび第２テープをそれぞれ切断することができるため、段ボール箱を自動で移動させるための動力源を必要とせず、シンプルな構成で製造コストを低減することができ、また、小型化を図ることにより設置スペースを小さくすることができる。
【０００９】
上記の段ボール箱開梱装置は、前記載置台に載置された段ボール箱の位置決めを行うための位置決め部を更に備えていてもよい。
【００１０】
この場合、前記位置決め部は、前記載置台において段ボール箱を挿入する手前側から進行方向奥側に載置された段ボール箱を間に挟むよう互いに離間して設けられた一対の第１位置決め部材を有していてもよい。
【００１１】
また、この際に、各前記第１位置決め部材は、段ボール箱の挿入方向に従って回転するよう配置された複数のローラを有していてもよい。
【００１２】
また、前記位置決め部は、前記載置台の前記奥側に設けられ、当該載置台の奥向きへの段ボール箱の移動を規制する第２位置決め部材を有していてもよい。
【００１３】
また、前記載置台は水平面に対して前記奥側に傾斜していてもよい。
【００１４】
上記の段ボール箱開梱装置においては、前記第１切断部は、前記載置台に載置された段ボール箱を手前側から見たときの四隅のうち少なくとも一箇所の前記第１テープを切断するよう少なくとも一つ設けられていてもよい。
【００１５】
また、前記第１切断部は、前記載置台に載置された段ボール箱の頂部側において水平方向において互いに離間するよう左右一対設けられているとともに、前記載置台に載置された段ボール箱の底部側において水平方向において互いに離間するよう左右一対設けられており、各前記第１切断部は、前記第１テープを切断するためのカッターを有しており、左右一対の前記第１切断部の前記カッターの間の距離を変えることができるとともに上下一対の前記第１切断部の前記カッターの間の距離を変えることができるよう前記第１切断部の前記カッターの位置を調整することができるようになっていてもよい。
【００１６】
また、前記第１切断部は、円盤形状のカッターと、前記カッターを回転自在に保持するカッター保持部材とを有しており、前記カッターはボルトおよびナットにより前記カッター保持部材に回転自在に取り付けられるようになっており、前記カッターおよび前記ボルトのうち少なくとも一方の直径の大きさを変えることにより前記カッターが前記第１テープに入る深さを調整することができるようになっていてもよい。
【００１７】
上記の段ボール箱開梱装置においては、前記第２切断部は、前記載置台に載置された段ボール箱を手前側から見たときの頂部側および底部側のうち少なくとも一箇所の前記第２テープを切断するための少なくとも一つのカッターを有していてもよい。
【００１８】
また、前記第２切断部は、前記載置台に載置された段ボール箱を手前側から見たときの頂部側および底部側の前記第２テープを切断するための互いに離間して設けられた上下一対のカッターを有しており、前記第２切断部の上下一対の前記カッターの間の距離を変えることができるよう前記第２切断部の前記カッターの位置を調整することができるようになっていてもよい。
【００１９】
また、前記第２切断部は、円盤形状のカッターと、前記カッターを回転自在に保持するカッター保持部材とを有しており、前記カッターはボルトおよびナットにより前記カッター保持部材に回転自在に取り付けられるようになっており、前記カッターおよび前記ボルトのうち少なくとも一方の直径の大きさを変えることにより前記カッターが前記第２テープに入る深さを調整することができるようになっていてもよい。
【００２０】
本発明の段ボール箱開梱方法は、段ボール箱を載置台に乗せる工程と、前記載置台に乗せられた段ボール箱を当該載置台上で移動させ、この際に、前記載置台に対して位置固定で設けられた第１切断部により、段ボール箱の側部とフラップとを接合させる第１テープを切断する工程と、第２切断部を移動させ、前記載置台に載置された段ボール箱におけるフラップ同士を接合させる第２テープを当該第２切断部により切断する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
このような段ボール箱開梱方法によれば、載置台上で段ボール箱を手動で移動させた後に第２切断部を手動で移動させることにより段ボール箱に貼られた第１テープおよび第２テープをそれぞれ切断することができるため、当該段ボール箱開梱方法に用いられる段ボール箱開梱装置にとって、段ボール箱を自動で移動させるための動力源を必要とせず、シンプルな構成で製造コストを低減することができ、また、小型化を図ることにより設置スペースを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の段ボール箱開梱装置および段ボール箱開梱方法によれば、段ボール箱を自動で移動させるための動力源を必要とせず、シンプルな構成で製造コストを低減することができ、また、小型化を図ることにより設置スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態による段ボール箱開梱装置によりガムテープが切断される前の段ボール箱の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態による段ボール箱開梱装置の構成を概略的に示す斜視図であって、段ボール箱のガムテープが切断される前の状態を示す図である。
【図３】図２に示す段ボール箱開梱装置により、段ボール箱のガムテープが切断された後の状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態による段ボール箱開梱装置を手前側から見たときの構成を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態による段ボール箱開梱装置を右側から見たときの構成を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態による段ボール箱開梱装置を上側から見たときの構成を示す上面図である。
【図７】本発明の実施の形態による段ボール箱開梱装置の第１切断部の構成の詳細を示す側面図である。
【図８】図７に示す第１切断部を右側から見たときの構成を示す正面図である。
【図９】本発明の実施の形態による段ボール箱開梱装置の位置決め部の構成を概略的に示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図９は、本実施の形態に係る段ボール箱開梱装置を示す図である。
【００２５】
まず、本実施の形態による段ボール箱開梱装置１８によりガムテープが切断される前の段ボール箱１０の構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、梱包物が梱包された段ボール箱１０は、フラップ１０ｂ同士が第２テープ１４により接合された後、当該段ボール箱１０の側部１０ａとフラップ１０ｂとが第１テープ１２により接合されることにより、段ボール箱１０の頂部および底部がそれぞれ封止されるようになっている。第１テープ１２および第２テープ１４としてそれぞれ例えばガムテープが用いられるようになっているが、ガムテープ以外の粘着性のあるテープを第１テープ１２および第２テープ１４として用いてもよい。本実施の形態による段ボール箱開梱装置１８は、段ボール箱１０を自動で移動させるための動力源を用いることなく、このような第１テープ１２および第２テープ１４をそれぞれ切断するためのものである。
【００２６】
本実施の形態による段ボール箱開梱装置１８の構成の概略について図２乃至図６を用いて説明する。図２乃至図６に示すように、本実施の形態の段ボール箱開梱装置１８は、段ボール箱１０が載置される載置台４０（図２および図３では図示せず）と、段ボール箱１０の側部１０ａとフラップ１０ｂとを接合させる第１テープ１２を切断するための第１切断部２０と、段ボール箱１０のフラップ１０ｂ同士を接合させる第２テープ１４を切断するための第２切断部３０とを備えている。より詳細には、第１切断部２０は、図２において段ボール箱１０を手前側から見て四隅に貼られた４つの第１テープ１２に対応するよう、合計４つ設けられている。すなわち、載置台４０に載置された段ボール箱１０の頂部側において左右一対の第１切断部２０が水平方向において互いに離間するよう設けられているとともに、載置台４０に載置された段ボール箱１０の底部側において左右一対の第１切断部２０が水平方向において互いに離間するよう設けられている。これらの４つの第１切断部２０は、それぞれ、載置台４０に対して位置固定で設けられており、載置台４０上で段ボール箱１０が段ボール箱開梱装置１８の手前側から奥方向に移動させられたときに各第１切断部２０により段ボール箱１０の四隅に貼られた第１テープ１２がそれぞれ切断されるようになっている。
【００２７】
このような第１切断部２０の構成の詳細について図７および図８を用いて説明する。図７は、第１切断部２０の構成の詳細を示す側面図であり、図８は、図７に示す第１切断部２０を右側から見たときの構成を示す正面図である。図７および図８に示すように、第１切断部２０は、円盤形状のカッター２２と、このカッター２２を回転自在に保持するカッター保持部材２４とを有しており、カッター２２はボルト２６およびナット２８によりカッター保持部材２４に回転自在に取り付けられるようになっている。また、本実施の形態では、カッター２２の周縁部とボルト２６の外周面との間の距離（図７および図８において参照符号ａで表示）が、段ボール箱１０に貼られた第１テープ１２に入る深さとなる。このため、カッター２２やボルト２６の種類を変えることによってカッター２２およびボルト２６のうち少なくとも一方の直径の大きさを変えることにより、カッター２２が第１テープ１２に入る深さを調整することができるようになる。
【００２８】
本実施の形態では、載置台４０に載置された段ボール箱１０の頂部側および底部側にそれぞれ配置された左右一対の第１切断部２０のカッター２２の間の距離（すなわち、図２や図３の左右方向における一対の第１切断部２０のカッター２２の間の距離）を変えることができるよう、各第１切断部２０のカッター２２の位置を調整することができるようになっている。また、鉛直方向における上下の第１切断部２０のカッター２２の間の距離（すなわち、図２や図３の上下方向における一対の第１切断部２０のカッター２２の間の距離）を変えることができるよう、各第１切断部２０のカッター２２の位置を調整することができるようになっている。これらの技術的事項により、段ボール箱開梱装置１８により第１テープ１２や第２テープ１４が切断されるべき段ボール箱１０の大きさが変わっても、段ボール箱１０の大きさに合わせて各第１切断部２０のカッター２２の位置を調整することにより、各第１テープ１２と各第１切断部２０のカッター２２との位置を合わせることができるようになる。
【００２９】
また、第２切断部３０は、図２において段ボール箱１０を手前側から見て上下の２箇所に貼られた２つの第２テープ１４に対応するよう、上下一対の円盤形状のカッター３２を有している。また、各カッター３２は、カッター保持部材３４により回転自在に保持されるようになっている。このような第２切断部３０におけるカッター３２やカッター保持部材３４の構成は、図７および図８に示す第１切断部２０におけるカッター２２やカッター保持部材２４の構成と略同一となっている。すなわち、各カッター３２はボルト（図示せず）およびナット（図示せず）によりカッター保持部材３４に回転自在に取り付けられるようになっており、カッター３２の周縁部とボルトの外周面との間の距離が、段ボール箱１０に貼られた第２テープ１４に入る深さとなる。このため、カッター３２やボルトの種類を変えることによってカッター３２およびボルトのうち少なくとも一方の直径の大きさを変えることにより、カッター３２が第２テープ１４に入る深さを調整することができるようになる。
【００３０】
また、第２切断部３０は、図２や図３に示すように、段ボール箱開梱装置１８を手前側から見て左右方向に延びる上下一対の案内レール３６を有しており、カッター保持部材３４は各案内レール３６に沿って図２や図３における左右方向に移動自在となっている。このことにより、第２切断部３０の上下一対のカッター３２を載置台４０に対して図２や図３における左右方向に移動させることができるようになり、これらのカッター３２が図２や図３における左右方向に移動することにより、載置台４０に載置された段ボール箱１０の第２テープ１４が切断される。
【００３１】
本実施の形態では、第２切断部３０において、鉛直方向における上下のカッター３２の間の距離（すなわち、図２や図３の上下方向における一対のカッター３２の間の距離）を変えることができるよう、カッター保持部材３４に対する各カッター３２の位置を調整することができるようになっている。このことにより、段ボール箱開梱装置１８により第１テープ１２や第２テープ１４が切断されるべき段ボール箱１０の大きさが変わっても、段ボール箱１０の大きさに合わせて各カッター３２の位置を調整することにより、各第２テープ１４と各カッター３２との位置を合わせることができるようになる。
【００３２】
図４乃至図６に示すように、載置台４０は、段ボール箱開梱装置１８を上側から見て互いに離間するよう配置された左右一対の第１棒状部材４２および左右一対の第２棒状部材４４を有している。ここで、左右の各第１棒状部材４２および左右の各第２棒状部材４４はそれぞれ一直線上に配置されているがこれらの第１棒状部材４２と第２棒状部材４４との間には、第２切断部３０における下側のカッター３２が通過するための間隙が形成されている。第１テープ１２および第２テープ１４が切断されるべき段ボール箱１０は、まず、図５に示すように載置台４０の各第１棒状部材４２における手前側の箇所の上に載置され、作業者によって手動で段ボール箱開梱装置１８の奥方向（すなわち、図５における右側）に押し込まれることによりこの段ボール箱１０は各第２棒状部材４４上にも載置されるようになり、最終的には段ボール箱１０は各第１棒状部材４２および各第２棒状部材４４にまたがって載置されるようになる。
【００３３】
なお、図４乃至図６に示す載置台４０では、各第１棒状部材４２および各第２棒状部材４４はそれぞれ水平面に沿って延びるよう配置されているが、これらの第１棒状部材４２および第２棒状部材４４が水平面に対して傾斜していてもよい。具体的には、各第１棒状部材４２および各第２棒状部材４４について、段ボール箱開梱装置１８の手前側の高さが奥側の高さよりも高くなるよう、各第１棒状部材４２および各第２棒状部材４４が水平面に対して傾斜していてもよい。この場合には、段ボール箱１０を載置台４０の各第１棒状部材４２における手前側の箇所の上に載置した後、作業者によって手動で当該段ボール箱１０を段ボール箱開梱装置１８の奥方向に押し込む際に、各第１棒状部材４２および各第２棒状部材４４が水平面に対して傾斜していることにより作業者が段ボール箱１０を押す力を軽減することができるようになる。
【００３４】
また、本実施の形態の段ボール箱開梱装置１８では、載置台４０に載置された段ボール箱１０の位置決めを行うための位置決め部が設けられている。具体的には、段ボール箱１０の位置決めを行うための位置決め部として、載置台４０に載置された段ボール箱１０を間に挟むよう互いに離間して設けられた一対の第１位置決め部材４６、および載置台４０の奥側に設けられた第２位置決め部材４８がそれぞれ設けられている。
【００３５】
図４に示すように、一対の第１位置決め部材４６は、段ボール箱開梱装置１８を手前側から見て図４の左右方向に離間するよう配置されており、各第１位置決め部材４６は、水平方向において段ボール箱開梱装置１８の奥行き方向に延びるような棒状のものとなっている。ここで、載置台４０の各第１棒状部材４２における手前側の箇所の上に載置された段ボール箱１０は、作業者によって手動でこれらの一対の第１位置決め部材４６の間の領域に押し込まれるようになっている。より詳細には、図９に示すように、各第１位置決め部材４６は、段ボール箱開梱装置１８の奥行き方向に沿って直列に並ぶよう配置された複数のローラ４６ａを有しており、各第１位置決め部材４６に設けられた各ローラ４６ａは、図９における左右両側に広がるようにわずかに図９の左右方向に移動することができるよう各第１位置決め部材４６の枠体４６ｂに取り付けられている。このことにより、段ボール箱１０を一対の第１位置決め部材４６の間の領域に押し込む際に、当該段ボール箱１０は各ローラ４６ａを図９における左右両側に押し広げるようになるため、段ボール箱１０の側部を常に各ローラ４６ａに接触させた状態で当該段ボール箱１０をスムーズに段ボール箱開梱装置１８の奥方向に移動させることができるようになる。
【００３６】
また、図５や図６に示すように、第２位置決め部材４８は載置台４０の奥側に設けられており、この第２位置決め部材４８は、載置台４０の奥方向への段ボール箱１０の移動を規制するようになっている。このような第２位置決め部材４８が設けられていることにより、段ボール箱１０を載置台４０の各第１棒状部材４２における手前側の箇所の上に載置した後、作業者によって手動で当該段ボール箱１０を載置台４０の奥方向に押し込む際に、段ボール箱１０の奥側の側部が第２位置決め部材４８に接触することによりこの段ボール箱１０をこれ以上載置台４０の奥方向に押し込むことができなくなる。
【００３７】
次に、このような構成からなる段ボール箱開梱装置１８の動作について説明する。まず、図１に示すようなガムテープ（具体的には、第１テープ１２および第２テープ１４）が貼られた段ボール箱１０を、載置台４０の各第１棒状部材４２における手前側の箇所の上に載置する（図５参照）。そして、各第１棒状部材４２に載置された段ボール箱１０を、当該第１棒状部材４２上で段ボール箱開梱装置１８の奥方向に押し込む。この際に、一対の第１位置決め部材４６の各ローラ４６ａを図９における左右両側に押し広げるよう、段ボール箱１０を一対の第１位置決め部材４６の間の領域に押し込む。そして、段ボール箱１０の奥側の側部が第２位置決め部材４８に接触すると、段ボール箱１０の押し込み動作を終了させる。このような段ボール箱１０の押し込み動作の間に、載置台４０に対して位置固定で設けられた４つの第１切断部２０のカッター２２により、段ボール箱１０の四隅に貼られた第１テープ１２がそれぞれ切断される。
【００３８】
そして、段ボール箱１０の奥側の側部が第２位置決め部材４８に接触するまで当該段ボール箱１０が載置台４０の奥方向に押し込まれた後、第２切断部３０のカッター保持部材３４を各案内レール３６に沿って図２や図３における左方向に移動させる。このことにより、第２切断部３０の上下一対のカッター３２により、段ボール箱１０の上面および下面にそれぞれ貼られた第２テープ１４が切断される。このようにして、段ボール箱１０の第１テープ１２および第２テープ１４が切断されるため、当該段ボール箱１０から梱包物を取り出すことができるとともに、梱包物が取り出された後の段ボール箱１０を折り畳むことができるようになる。
【００３９】
以上のような構成からなる本実施の形態の段ボール箱開梱装置１８によれば、段ボール箱１０の側部１０ａとフラップ１０ｂとを接合させる第１テープ１２を切断するための第１切断部２０が載置台４０に対して位置固定で設けられており、載置台４０上で段ボール箱１０が移動させられたときにこの第１切断部２０により第１テープ１２が切断されるようになっている。また、段ボール箱開梱装置１８には、段ボール箱１０のフラップ１０ｂ同士を接合させる第２テープ１４を切断するための第２切断部３０が載置台４０に対して移動自在に設けられており、第２切断部３０が移動することにより載置台４０に載置された段ボール箱１０の第２テープ１４がこの第２切断部３０により切断されるようになっている。このような段ボール箱開梱装置１８によれば、載置台４０上で段ボール箱１０を手動で移動させた後に第２切断部３０を手動で移動させることにより段ボール箱１０に貼られた第１テープ１２および第２テープ１４をそれぞれ切断することができるため、段ボール箱１０を自動で移動させるための動力源を必要とせず、シンプルな構成で製造コストを低減することができ、また、小型化を図ることにより設置スペースを小さくすることができる。
【００４０】
本実施の形態の段ボール箱開梱装置１８においては、載置台４０に載置された段ボール箱１０の位置決めを行うための位置決め部が設けられている。具体的には、位置決め部は、載置台４０において段ボール箱１０を挿入する手前側から進行方向奥側に載置された段ボール箱１０を間に挟むよう互いに離間して設けられた一対の第１位置決め部材４６、および載置台４０の奥側に設けられ、当該載置台４０の奥向きへの段ボール箱１０の移動を規制する第２位置決め部材４８を有している。ここで、各第１位置決め部材４６は、段ボール箱１０の挿入方向に従って回転するよう配置された複数のローラ４６ａを有している。これらの技術的事項により、第１切断部２０や第２切断部３０により切断されるべき段ボール箱１０の位置決めを精度良く行うことができるようになるため、第１テープ１２と第１切断部２０のカッター２２との位置を精度良く合わせたり、第２テープ１４と第２切断部３０のカッター３２との位置を精度良く合わせたりすることができるようになる。
【００４１】
また、本実施の形態の段ボール箱開梱装置１８においては、上述したように、載置台４０は水平面に対して奥側に傾斜していてもよい。具体的には、載置台４０の各第１棒状部材４２および各第２棒状部材４４について、段ボール箱開梱装置１８の手前側の高さが奥側の高さよりも高くなるよう、各第１棒状部材４２および各第２棒状部材４４が水平面に対して奥側に傾斜していてもよい。この場合には、段ボール箱１０を載置台４０の各第１棒状部材４２上に載置した後、作業者によって手動で当該段ボール箱１０を段ボール箱開梱装置１８の奥方向に押し込む際に、各第１棒状部材４２および各第２棒状部材４４が水平面に対して傾斜していることにより作業者が段ボール箱１０を押す力を軽減することができるようになり、作業者にとっての負担を軽減することができる。
【００４２】
また、本実施の形態の段ボール箱開梱装置１８においては、上述したように、第１切断部２０は、載置台４０に載置された段ボール箱１０の頂部側において水平方向において互いに離間するよう左右一対設けられているとともに、載置台４０に載置された段ボール箱１０の底部側において水平方向において互いに離間するよう左右一対設けられており、各第１切断部２０は、第１テープ１２を切断するためのカッター２２を有しており、左右一対の第１切断部２０のカッター２２の間の距離を変えることができるとともに上下一対の第１切断部２０のカッター２２の間の距離を変えることができるようになっている。この場合には、段ボール箱開梱装置１８により第１テープ１２や第２テープ１４が切断されるべき段ボール箱１０の大きさが変わっても、段ボール箱１０の大きさに合わせて各第１切断部２０のカッター２２の位置を調整することにより、各第１テープ１２と各第１切断部２０のカッター２２との位置を合わせることができるようになる。
【００４３】
また、本実施の形態の段ボール箱開梱装置１８においては、上述したように、第２切断部３０は、載置台４０に載置された段ボール箱１０を手前側から見たときの頂部側および底部側の第２テープ１４を切断するための互いに離間して設けられた上下一対のカッター３２を有しており、第２切断部３０の上下一対のカッター３２の間の距離を変えることができるよう第２切断部３０のカッター３２の位置を調整することができるようになっている。この場合には、段ボール箱開梱装置１８により第１テープ１２や第２テープ１４が切断されるべき段ボール箱１０の大きさが変わっても、段ボール箱１０の大きさに合わせて各第２切断部３０のカッター３２の位置を調整することにより、各第２テープ１４と各第２切断部３０のカッター３２との位置を合わせることができるようになる。
【００４４】
また、本実施の形態の段ボール箱開梱装置１８においては、上述したように、第１切断部２０において、カッター２２はボルト２６およびナット２８によりカッター保持部材２４に回転自在に取り付けられるようになっており、カッター２２およびボルト２６のうち少なくとも一方の直径の大きさを変えることによりカッター２２が第１テープ１２に入る深さを調整することができるようになっている。同様に、第２切断部３０において、カッター３２はボルトおよびナットによりカッター保持部材３４に回転自在に取り付けられるようになっており、カッター３２およびボルトのうち少なくとも一方の直径の大きさを変えることによりカッター３２が第２テープ１４に入る深さを調整することができるようになっている。これらの技術的事項により、第１切断部２０や第２切断部３０において、カッター２２、３２やボルトの種類を変えることによってカッター２２、３２およびボルトのうち少なくとも一方の直径の大きさを変えることにより、カッター２２、３２が第１テープ１２や第２テープ１４に入る深さを調整することができるようになる。
【００４５】
なお、本発明による段ボール箱開梱装置および段ボール箱開梱方法は、上述したような構成のものに限定されることはなく、特許請求の範囲に記載される技術的事項の範囲内で様々な変更を加えることができる。
【００４６】
例えば、第１切断部２０は、載置台４０に載置された段ボール箱１０を手前側から見たときの四隅のうち少なくとも一箇所の第１テープ１２を切断するよう少なくとも一つ設けられていてもよい。また、第２切断部３０は、載置台４０に載置された段ボール箱１０を手前側から見たときの頂部側および底部側のうち少なくとも一箇所の第２テープ１４を切断するための少なくとも一つのカッター３２を有していてもよい。具体的に説明すると、作業者が行う段ボール箱１０に関する一連の作業は、例えば、開梱作業、中身の取り出し作業、たたむ作業に分類できる。これらの開梱作業、中身の取り出し作業、たたむ作業を連続して行う場合、開梱作業の際に、上側の第１テープ１２や第２テープ１４に対しては上側のカッター２２、３２を深く入れて切断し、下側の第１テープ１２や第２テープ１４に対しては下側のカッター２２、３２を浅く入れることで中身の取り出しが容易になる。中身が入った段ボール箱１０を段ボール箱開梱装置１８から取り出す際に中身が下側からこぼれないようにするためである。この場合、下側のカッター２２、３２が浅く入るように微調整をするとよいが、この微調整の手間を省いて上側の第１テープ１２や第２テープ１４だけ切断して開梱作業を行う現場のニーズもある。この場合、第１切断部２０や第２切断部３０は、上側のカッター２２、３２のみを備える機構にしてもよい。
【００４７】
また、すでに段ボール箱１０の上側の第１テープ１２や第２テープ１４を切断して中身を取り出した後に段ボール箱１０をたたむ場合は、下側のカッター２２、３２は微調整をすることなくこれらの下側のカッター２２、３２を深く入れて下側の第１テープ１２や第２テープ１４を切断してもよい。この場合、第１切断部２０や第２切断部３０は、下側のカッター２２、３２のみを備える機構にしてもよい。
【００４８】
さらに、中身の保護を確実にするためや段ボール箱１０の種類や作業の種類によって開梱のための切断位置が異なることもある。上側の第１テープ１２のみの切断や上側の第２テープ１４のみの切断、あるいは、中身の設置位置によっては上側の第１テープ１２の左だけまたは右だけの切断もありえる。このため、カッター２２、３２の設置位置は第１テープ１２の上下左右や第２テープ１４の上下で選定できるようにし、作業に合わせて個別にカッター２２、３２の設置位置を組み合わせる構成にしてもよい。
【００４９】
また、段ボール箱１０に貼られた第１テープ１２を切断するための第１切断部や、段ボール箱１０に貼られた第２テープ１４を切断するための第２切断部は、図２乃至図８に示すような構成のものに限定されることはない。第１切断部や第２切断部において、円盤形状のカッターが用いられる代わりに、先端に鋭利な部分が形成された棒状のカッターが用いられるようになっていてもよい。また、第１切断部は、載置台４０に対して位置固定で設けられており、載置台４０上で段ボール箱１０が移動させられたときに第１テープ１２を切断することができるものであれば、図２乃至図８に示すような構造以外の様々な構造のものを用いることができる。また、第２切断部は、載置台４０に対して移動自在に設けられており、当該第２切断部が移動することにより載置台４０に載置された段ボール箱１０の第２テープ１４を切断することができるものであれば、図２乃至図８に示すような構造以外の様々な構造のものを用いることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０    段ボール箱
１０ａ  側部
１０ｂ  フラップ
１２    第１テープ
１４    第２テープ
１８    段ボール箱開梱装置
２０    第１切断部
２２    カッター
２４    カッター保持部材（固定）
２６    ボルト
２８    ナット
３０    第２切断部
３２    カッター
３４    カッター保持部材（可動）
３６    案内レール
４０    載置台
４２    第１棒状部材
４４    第２棒状部材
４６    第１位置決め部材
４６ａ  ローラ
４６ｂ  枠体
４８    第２位置決め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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