(57)【要約】【課題】シート荷重の調整値を正しく設定して正確な乗員検知を行うことのできる乗員検知装置を提供すること。【解決手段】シートに設けられた荷重センサとともに乗員検知装置を構成する制御装置は、正規の荷重センサに固有の識別情報を保持識別情報ＩＤｍとして記憶領域に保持する。また、制御装置は、現在、そのシートに設けられている荷重センサに固有の識別情報を対象識別情報ＩＤｘとして取得する。更に、制御装置は、その記憶領域に保持された保持識別情報ＩＤｍと確認対象となる荷重センサから取得した対象識別情報ＩＤｘとを照合する。そして、制御装置は、その保持識別情報ＩＤｍと対象識別情報ＩＤｘとが一致しないと判定した場合には、シート荷重の調整値が未設定である旨の報知出力を実行する。【選択図】図３
2016137804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重センサにより検出されるシート荷重の調整値を保持する調整値保持部と、
前記調整値保持部に保持された前記調整値による調整後のシート荷重に基づいて前記荷重センサが設けられたシートに対する乗員の着座状態を検知する乗員検知部と、
正規の前記荷重センサに固有の識別情報を保持識別情報として保持する識別情報保持部と、
前記シートに設けられた荷重センサに固有の識別情報を対象識別情報として取得する識別情報取得部と、
前記識別情報保持部に保持された前記保持識別情報と前記識別情報取得部により取得された前記対象識別情報とを照合する照合判定部と、を備えた乗員検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗員検知装置において、
前記シートに設けられた荷重センサについて前記調整値を演算する調整値演算部と、
前記調整値演算部により演算された前記調整値を前記調整値保持部が保持する前記調整値に設定する調整値設定部と、
前記調整値設定部が前記調整値を設定した場合に前記保持識別情報を前記対象識別情報により更新する識別情報更新部と、を備えること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗員検知装置において、
前記調整値が前記調整値設定部により設定された状態にあるか否かの設定情報を保持する設定情報保持部と、
前記調整値設定部による前記調整値の設定が行われていない場合に該調整値が未設定である旨を報知する報知部と、を備えること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
前記対象識別情報と前記保持識別情報とが一致しない場合に前記調整値が未設定である旨を報知する不一致時報知部を備えること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
前記調整値保持部を有して前記調整値による調整後のシート荷重を出力する前記荷重センサと、
前記乗員検知部、前記識別情報保持部、前記識別情報取得部、及び前記照合判定部を有した制御装置と、を備えるとともに、
前記調整値を前記荷重センサに固有の識別情報として用いること、
を特徴とする乗員検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両シートの下方には、荷重センサが設けられている。そして、この荷重センサにより検出されるシート荷重に基づき乗員の着座状態を検知することにより、その車両シートに着座する乗員に対してシートベルトの着用を促す、或いはその乗員にあわせてエアバッグの展開制御を変更する等といった安全対策を行う構成になっている。
【０００３】
また、このような乗員検知装置には、その荷重センサにより検出されるシート荷重の調整値を保持し、この調整値による調整後のシート荷重に基づいて乗員検知を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。即ち、荷重センサにより検出されるシート荷重の値には、その荷重センサやシートの製造及び組付誤差等を要因としたバラツキが存在する。しかしながら、上記構成により所謂「ゼロ点補正」を行うことで、このような問題を解決することができる。そして、これにより、その乗員検知の精度を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２５５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、乗員検知装置を構成する荷重センサや制御装置は、部品交換によって、そのシート荷重の調整値が設定された時点（出荷時）のものから入れ替わる可能性がある。そして、上記従来技術では、この場合、その予め保持された調整値によるシート荷重のゼロ点補正が適正に行われなくなることで、正確な乗員検知ができないおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、シート荷重の調整値を正しく設定して正確な乗員検知を行うことのできる乗員検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する乗員検知装置は、荷重センサにより検出されるシート荷重の調整値を保持する調整値保持部と、前記調整値保持部に保持された前記調整値による調整後のシート荷重に基づいて前記荷重センサが設けられたシートに対する乗員の着座状態を検知する乗員検知部と、正規の前記荷重センサに固有の識別情報を保持識別情報として保持する識別情報保持部と、前記シートに設けられた荷重センサに固有の識別情報を対象識別情報として取得する識別情報取得部と、前記識別情報保持部に保持された前記保持識別情報と前記識別情報取得部により取得された前記対象識別情報とを照合する照合判定部と、を備えることが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、現在、そのシートに設けられている荷重センサが、先に設定された調整値に対応する正規の荷重センサと同一のものであるか否か、つまりは、その調整値保持部に保持された調整値が適切であるか否かを確認することができる。そして、これにより、その荷重センサに基づいた乗員検知を実行するか否かを判断し、及び新たな調整値の設定を促すことができる。その結果、シートに設けられた荷重センサ又は乗員検知を実行する制御装置が部品交換により入れ替わった場合であっても、そのシート荷重の調整値を正しく設定して、正確な乗員検知を行うことができる。
【０００９】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記シートに設けられた荷重センサについて前記調整値を演算する調整値演算部と、前記調整値演算部により演算された前記調整値を前記調整値保持部が保持する前記調整値に設定する調整値設定部と、前記調整値設定部が前記調整値を設定した場合に前記保持識別情報を前記対象識別情報により更新する識別情報更新部と、を備えることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、シートに設けられた荷重センサ又は乗員検知を実行する制御装置が部品交換により入れ替わった場合であっても、そのシート荷重の調整値を正しく設定し、及びその調整値の設定が行われた荷重センサを「正規の荷重センサ」として登録することができる。そして、これにより、正確な乗員検知を行うことができる。
【００１１】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記調整値が前記調整値設定部により設定された状態にあるか否かの設定情報を保持する設定情報保持部と、前記調整値設定部による前記調整値の設定が行われていない場合に該調整値が未設定である旨を報知する報知部と、を備えることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、初期設定時に調整値の設定を促すことで、その設定忘れの防止を図ることができる。
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記対象識別情報と前記保持識別情報とが一致しない場合に前記調整値が未設定である旨を報知する不一致時報知部を備えることが好ましい。
【００１３】
即ち、保持識別情報と対象識別情報とが一致しないということは、制御装置側から見た場合、現在、シートに設けられている荷重センサが正規の荷重センサではない、つまりは、その荷重センサ又は制御装置が交換されたことを示している。そして、この場合、その調整値保持部に保持された調整値は、適切でない可能性が高い。従って、上記構成のように、積極的に調整値の設定を促すことで、正確な乗員検知を行うことができるようになる。
【００１４】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記調整値保持部を有して前記調整値による調整後のシート荷重を出力する前記荷重センサと、前記乗員検知部、前記識別情報保持部、前記識別情報取得部、及び前記照合判定部を有した制御装置と、を備えるとともに、前記調整値を前記荷重センサに固有の識別情報として用いることが好ましい。
【００１５】
即ち、荷重センサ側の識別情報保持部から取得された対象識別情報としての調整値と制御装置側の識別情報保持部に保持された保持識別情報としての調整値とが一致するならば、そのシートに設けられた荷重センサは「正規の荷重センサ」であり、且つその調整値は既に正しく「設定済み」である。従って、上記構成によれば、シート荷重の調整値を正しく設定して正確な乗員検知を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シート荷重の調整値を正しく設定して正確な乗員検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗員検知装置の概略構成図。
【図２】調整値による調整後のシート荷重に基づく乗員検知の処理手順を示すフローチャート。
【図３】調整値の設定確認についての処理手順を示すフローチャート。
【図４】調整値設定の処理手順を示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態における乗員検知装置の概略構成図。
【図６】第２の実施形態における調整値の設定確認についての処理手順を示すフローチャート。
【図７】第２の実施形態における調整値設定の処理手順を示すフローチャート。
【図８】暫定的な乗員検知の許可判定及びその処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１の実施形態］
以下、車両用の乗員検知装置に関する第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック３と、を備えている。本実施形態では、車両の床部４には、車両前後方向に延びる左右一対のロアレール５が設けられている。また、これら各ロアレール５には、それぞれ、その延伸方向に沿って当該ロアレール５上を相対移動可能なアッパレール６が装着されている。そして、本実施形態のシート１は、これらの各ロアレール５及びアッパレール６が形成するシートスライド装置１０の上方に支持されている。
【００１９】
また、シート１の下方には、荷重センサ１１が設けられている。本実施形態では、この荷重センサ１１は、上記のようにシートスライド装置１０を構成するアッパレール６と当該アッパレール６の上方に支持されたシート１との間に設けられている。また、本実施形態の荷重センサ１１は、歪みセンサを用いた周知の構成を有している。更に、この荷重センサ１１の出力信号は、制御装置１２に入力されるようになっている。そして、本実施形態では、これにより、その荷重センサ１１により検出されるシート荷重（Ｗ）に基づいて、シート１に対する乗員の着座状態を検知する乗員検知装置２０が形成されている。
【００２０】
詳述すると、本実施形態の制御装置１２は、その記憶領域（メモリ）２１に、荷重センサ１１の出力信号として検出されるシート荷重Ｗ０の調整値αを保持する。即ち、本実施形態の制御装置１２は、この調整値αを用いた所謂ゼロ点補正を実行する。そして、この調整値αによる調整後のシート荷重Ｗに基づいて、その乗員検知を行う構成になっている。
【００２１】
具体的には、図２のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置１２は、荷重センサ１１からシート荷重Ｗ０を取得すると（ステップ１０１）、続いて記憶領域２１から調整値αを読み出す（ステップ１０２）。そして、この調整値αをシート荷重Ｗ０に加えることにより、そのシート荷重Ｗ０を調整する（ステップ１０３、Ｗ＝Ｗ０＋α）。
【００２２】
また、本実施形態の制御装置１２は、その記憶領域２１に複数の閾値を保持する（図１参照、Ｗ１，Ｗ２，…，Ｗｎ）。そして、上記ステップ１０３において調整された後のシート荷重Ｗを、これらの各閾値に比較することにより、そのシート１に対する乗員の着座状態（例えば、大人か子供か、男性か女性か、或いは人ではなく荷持か等）を検知する構成になっている（ステップ１０４）。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の制御装置１２は、この乗員検知の結果に基づいて、そのシート１に着座する乗員に対してシートベルトの着用を促す報知出力や、エアバッグ展開制御のモード変更指令等を実行する。尚、本実施形態では、制御装置１２による報知出力は、例えば、車両のインストルメントパネルに設けられたウォーニングランプやスピーカー等（図示略）、車室内に設けられた出力装置２２を介して行われる。そして、これにより、乗員の視覚及び聴覚を通じて、その報知出力の発生要因についての是正を促すようになっている。
【００２４】
（調整値の設定確認機能）
次に、本実施形態の乗員検知装置２０に実装された調整値αの設定確認機能について説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態の制御装置１２は、上記のように記憶領域２１にシート荷重Ｗ０の調整値αを保持する正規の荷重センサ１１について、その調整値αとともに当該荷重センサ１１に固有の識別情報を保持識別情報ＩＤｍとして保持する。また、制御装置１２は、現在、そのシート１に設けられている荷重センサ１１に固有の識別情報を対象識別情報ＩＤｘとして取得する。尚、本実施形態では、このような荷重センサ１１に固有の識別情報として、その荷重センサ１１に予め付与されたシリアルナンバーが用いられる。更に、制御装置１２は、その保持する調整値αが当該制御装置１２の実行する正規の設定処理により設定されたものであるか否かの設定情報Ｉｃｆを記憶領域２１に保持する。そして、本実施形態の制御装置１２は、これらの各種情報（ＩＤｍ，ＩＤｘ，Ｉｃｆ）に基づいて、その調整値αの設定確認を行う構成になっている。
【００２６】
詳述すると、図３のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置１２は、先ず、現在、そのシート１に設けられている荷重センサ１１の対象識別情報ＩＤｘを取得する（ステップ２０１）。また、制御装置１２は、続いて、その記憶領域２１から正規の荷重センサ１１に関する保持識別情報ＩＤｍを読み出す（ステップ２０２）。そして、制御装置１２は、その記憶領域２１に保持された保持識別情報ＩＤｍと荷重センサ１１から取得した対象識別情報ＩＤｘとを照合する（ステップ２０３）。
【００２７】
次に、上記ステップ２０３において、その保持識別情報ＩＤｍと対象識別情報ＩＤｘとが一致すると判定した場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）、制御装置１２は、その記憶領域２１から設定情報Ｉｃｆを読み出して（ステップ２０４）、当該設定情報Ｉｃｆが「既に調整値αが設定済みである」ことを示すものであるか否かを判定する（ステップ２０５）。そして、本実施形態の制御装置１２は、その設定情報Ｉｃｆが「既に調整値αが設定済みである」ことを示すものである場合（ステップ２０５：ＹＥＳ）には、この調整値αによる調整後のシート荷重Ｗに基づいて、その乗員検知を行うことが可能であると判断する構成になっている（ステップ２０６）。
【００２８】
また、本実施形態の制御装置１２は、上記ステップ２０５において、その設定情報Ｉｃｆが「調整値αが未設定である」こと示すものである場合（ステップ２０５：ＮＯ）には、上記出力装置２２を介して、その「調整値αが未設定」である旨の報知出力を実行する（ステップ２０７）。そして、上記ステップ２０３において、保持識別情報ＩＤｍと対象識別情報ＩＤｘとが一致しないと判定した場合（ステップ２０３：ＮＯ）にも、上記ステップ２０７において、その調整値αが未設定である旨の報知出力を実行する構成になっている。
【００２９】
即ち、保持識別情報ＩＤｍと対象識別情報ＩＤｘとが一致しないということは、制御装置１２側から見た場合、現在、シート１に設けられている荷重センサ１１が、その制御装置１２の記憶領域２１に調整値αが保持された正規の荷重センサ１１ではない、つまりは、その荷重センサ１１又は制御装置１２が交換されたことを示している。そして、この場合、その制御装置１２の記憶領域２１に保持された調整値αは、適切でない可能性が高い。
【００３０】
この点を踏まえ、本実施形態の制御装置１２は、その設定情報Ｉｃｆが「設定済み」を示す場合にのみ、その調整値αによる調整後のシート荷重Ｗを用いた乗員検知（図２参照）を実行する。また、保持識別情報ＩＤｍと対象識別情報ＩＤｘとが一致しない場合にも、その調整値αが未設定である旨の報知出力を実行する。そして、本実施形態の乗員検知装置２０は、これにより、そのシート荷重Ｗ０の調整値αを正しく設定することを促すことで、より正確な乗員検知が行われるように構成されている。
【００３１】
次に、本実施形態の乗員検知装置２０における調整値αの設定処理について説明する。
本実施形態の乗員検知装置２０は、上記のような未設定報知出力が行われた場合（図３参照、ステップ２０７）、作業者が所定の操作を行うことによって、制御装置１２が、その記憶領域２１に保持するシート荷重Ｗ０の調整値αについての設定処理を開始する構成になっている。
【００３２】
詳述すると、図４のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置１２は、その調整値設定処理において、先ず、シート荷重Ｗ０の調整値αを設定する対象として、現在、シート１に設けられている荷重センサ１１から、その対象識別情報ＩＤｘとなるシリアルナンバーを取得する（ステップ３０１）。そして、制御装置１２は、荷重センサ１１やシート１の製造及び組付誤差等を要因としたバラツキに対応したゼロ点補正を行う場合に用いられる周知の演算方法に基づいて、そのシート荷重Ｗ０の調整値α０を演算する（ステップ３０２）。
【００３３】
次に、本実施形態の制御装置１２は、このステップ３０２における調整値演算処理が正しく実行されたか否かを判定する（ステップ３０３）。尚、本実施形態の制御装置１２は、例えば、その荷重センサ１１により検出されるシート荷重Ｗ０の値が安定しない等の理由によりタイムオーバーした場合に、そのステップ３０２における調整値演算処理が異常終了するように構成されている。そして、本実施形態の制御装置１２は、このステップ３０３において、調整値演算処理が正しく実行されたと判定される場合に（ステップ３０３：ＹＥＳ、正常終了）、そのステップ３０２において演算された調整値α０を記憶領域２１に書き込む。即ち、新たに演算された調整値α０で記憶領域２１に保持された調整値αを更新することにより（α＝α０）、その調整値αの設定を行う構成になっている（ステップ３０４）。
【００３４】
また、本実施形態の制御装置１２は、続いて、その記憶領域２１に保持する保持識別情報ＩＤｍを、上記ステップ３０１において取得した対象識別情報ＩＤｘで更新する（ステップ３０５）。更に、制御装置１２は、その記憶領域２１に「調整値αが設定済みである」ことを示す設定情報Ｉｃｆを登録する（ステップ３０６）。そして、本実施形態の乗員検知装置２０は、これにより、次回の設定確認処理時、その制御装置１２が、調整値αによる調整後のシート荷重Ｗに基づいて乗員検知を行うことが可能であると判断するように構成されている（図３参照、ステップ２０６）。
【００３５】
尚、上記ステップ３０３において、ステップ３０２における調整値演算処理が異常終了したと判定した場合（ステップ３０３：ＮＯ）、制御装置１２は、上記ステップ３０４及びステップ３０５の処理を実行することなく、その記憶領域２１に「調整値αが未設定である」ことを示す設定情報Ｉｃｆを登録する（ステップ３０７）。そして、本実施形態の乗員検知装置２０は、これにより、次回の設定確認処理時、その制御装置１２が、再び未設定報知出力を行うようにすることで（図３参照、ステップ２０７）、繰り返し、その正しい調整値αの設定を促す構成になっている。
【００３６】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シート１に設けられた荷重センサ１１とともに乗員検知装置２０を構成する制御装置１２は、正規の荷重センサ１１に固有の識別情報を保持識別情報ＩＤｍとして記憶領域２１に保持する。また、制御装置１２は、現在、そのシート１に設けられている荷重センサ１１に固有の識別情報を対象識別情報ＩＤｘとして取得する。更に、制御装置１２は、その記憶領域２１に保持された保持識別情報ＩＤｍと確認対象となる荷重センサ１１から取得した対象識別情報ＩＤｘとを照合する。そして、制御装置１２は、その保持識別情報ＩＤｍと対象識別情報ＩＤｘとが一致しないと判定した場合には、シート荷重Ｗ０の調整値αが未設定である旨の報知出力を実行する。
【００３７】
上記構成によれば、現在、そのシート１に設けられている荷重センサ１１が、先に設定された調整値αに対応する正規の荷重センサ１１と同一のものであるか否か、つまりは、その制御装置１２の記憶領域２１に保持された調整値αが適切であるか否かを確認することができる。そして、これにより、その荷重センサ１１に基づいた乗員検知を実行するか否かを判断することができる。また、保持識別情報ＩＤｍと対象識別情報ＩＤｘとが一致しないと判定した場合には、そのシート荷重Ｗ０の調整値αが未設定である旨を報知することで、新たな調整値αの設定を促すことができる。その結果、シート１に設けられた荷重センサ１１又は制御装置１２が部品交換により入れ替わった場合であっても、そのシート荷重Ｗ０の調整値αを正しく設定して、正確な乗員検知を行うことができる。
【００３８】
（２）制御装置１２は、現在、そのシート１に設けられた荷重センサ１１により検出されるシート荷重Ｗ０の調整値αを演算する。また、制御装置１２は、その演算された調整値αを記憶領域２１に書き込む。即ち、新たに演算された調整値α０で記憶領域２１に保持された調整値αを更新することにより（α＝α０）、その調整値αの設定を実行する。そして、制御装置１２は、このような調整値αの設定を行った場合に、その記憶領域２１に保持する保持識別情報ＩＤｍを、そのシート１に設けられた荷重センサ１１から取得した対象識別情報ＩＤｘにより更新する。
【００３９】
上記構成によれば、シート１に設けられた荷重センサ１１又は制御装置１２が部品交換により入れ替わった場合であっても、そのシート荷重Ｗ０の調整値αを正しく設定し、及びその調整値αの設定が行われた荷重センサ１１を「正規の荷重センサ」として登録することができる。そして、これにより、正確な乗員検知を行うことができる。
【００４０】
（３）制御装置１２は、その保持する調整値αが、当該制御装置１２の実行する正規の設定処理により設定されたものであるか否かの設定情報Ｉｃｆを記憶領域２１に保持する。そして、正規の設定処理が行われていない場合には、出力装置２２を介して、その調整値αが未設定である旨の報知出力を実行する。これにより、初期設定時に調整値αの設定を促すことで、その設定忘れの防止を図ることができる。
【００４１】
［第２の実施形態］
以下、車両用の乗員検知装置に関する第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００４２】
図５に示すように、本実施形態の乗員検知装置２０Ｂにおいては、その荷重センサ１１Ｂに記憶領域となるメモリ２４が設けられている。また、このメモリ２４には、その荷重センサ１１により検出されるシート荷重Ｗ０の調整値βｘが保持されている。そして、本実施形態では、この荷重センサ１１Ｂ側において、その調整値βｘを用いたシート荷重Ｗ０の調整（Ｗ＝Ｗ０＋βｘ）が実行される構成になっている。
【００４３】
即ち、本実施形態の制御装置１２Ｂには、この調整値βｘによる調整後のシート荷重Ｗが入力される。そして、本実施形態の制御装置１２Ｂは、この荷重センサ１１Ｂから入力された調整後のシート荷重Ｗに基づいて、その乗員検知を行う構成になっている。
【００４４】
また、本実施形態の制御装置１２Ｂは、シート１に設けられた正規の荷重センサ１１Ｂのメモリ２４に保持された調整値βｍと等しい値（調整値βｍ）を記憶領域２１Ｂに保持する。また、この制御装置１２Ｂは、現在、そのシート１に設けられている荷重センサ１１Ｂのメモリ２４に保持された調整値βｘを対象識別情報ＩＤｘとして取得する。そして、本実施形態の制御装置１２Ｂは、その記憶領域２１Ｂに保持する調整値βｍを保持識別情報ＩＤｍとして、現在、シート１に設けられている荷重センサ１１Ｂと記憶領域２１Ｂに調整値βｍを保持する正規の荷重センサ１１Ｂとが同一のものであるか否かの照合判定を実行する。
【００４５】
具体的には、図６のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置１２Ｂは、先ず、現在、そのシート１に設けられている荷重センサ１１Ｂのメモリ２４に保持されたシート荷重Ｗ０の調整値βｘを対象識別情報ＩＤｘとして取得する（ステップ４０１）。また、制御装置１２Ｂは、続いて、その記憶領域２１Ｂから、正規の荷重センサ１１に関する保持識別情報ＩＤｍとして保持された調整値βｍを読み出す（ステップ４０２）。次に、制御装置１２は、その保持識別情報ＩＤｍとして記憶領域２１Ｂから読み出した調整値βｍと対象識別情報ＩＤｘとして荷重センサ１１Ｂから取得した調整値βｘとを照合する（ステップ４０３）。そして、その記憶領域２１Ｂに保持する調整値βｍと荷重センサ１１Ｂから取得した調整値βｘとが一致すると判定した場合（ステップ４０３：ＹＥＳ、βｘ＝βｍ）には、その荷重センサ１１Ｂから入力された調整後のシート荷重Ｗに基づいて乗員検知を行うことが可能であると判断する構成になっている（ステップ４０４）。
【００４６】
即ち、保持識別情報ＩＤｍとして保持する調整値βｍと対象識別情報ＩＤｘとして取得した調整値βｘとが一致する場合には、既に「調整値βｘが設定済み」であると判断することができる。そして、本実施形態の制御装置１２Ｂは、上記ステップ４０３において、保持識別情報ＩＤｍとして保持する調整値βｍと対象識別情報ＩＤｘとして取得した調整値βｘとが一致しないと判定した場合（ステップ４０３：ＮＯ）には、出力装置２２を介して、その「調整値βｘが未設定」である旨の報知出力を実行する（ステップ４０５）。
【００４７】
更に、本実施形態の乗員検知装置２０においてもまた、このような未設定報知出力が行われた場合には、作業者が所定の操作を行うことにより、その荷重センサ１１Ｂのメモリ２４に保持する調整値βｘについての設定処理が開始されるようになっている。
【００４８】
具体的には、図７のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置１２Ｂは、そのシート１に設けられた荷重センサ１１Ｂにおいて調整値β０の演算が実行されると（ステップ５０１）、続いて、そのステップ５０１における調整値演算処理が正しく実行されたか否かを判定する（ステップ５０２）。そして、このステップ５０２において、調整値演算処理が正しく実行されたと判定される場合には（ステップ５０２：ＹＥＳ、正常終了）、荷重センサ１１Ｂに対し、そのステップ５０１において演算された調整値βｘをメモリ２４に書き込むように指示する。即ち、新たに演算された調整値β０でメモリ２４に保持された調整値βｘを更新させることにより（βｘ＝β０）、その新たな調整値βｘの設定を行う構成になっている（ステップ５０３）。
【００４９】
また、本実施形態の制御装置１２Ｂは、上記ステップ５０３において新たな調整値βｘの設定が行われた場合にも、そのシート１に設けられている荷重センサ１１Ｂのメモリ２４に保持されたシート荷重Ｗ０の調整値βｘを対象識別情報ＩＤｘとして取得する（ステップ５０４）。そして、この対象識別情報ＩＤｘとして取得した調整値βｘを記憶領域２１Ｂに書き込むことにより、その記憶領域２１Ｂに保持する保持識別情報ＩＤｍとしての調整値βｍを更新する構成になっている（ステップ５０５、βｍ＝βｘ）。
【００５０】
以上、本実施形態の乗員検知装置２０Ｂにおいてもまた、上記第１の実施形態における乗員検知装置２０と同様の効果を得ることができる。即ち、荷重センサ１１Ｂのメモリ２４に保持されたシート荷重Ｗ０の調整値βｘは、その荷重センサ１１Ｂに固有の識別情報として用いることができる。そして、荷重センサ１１Ｂから取得された対象識別情報ＩＤｘとしての調整値βｘと制御装置１２Ｂの記憶領域２１Ｂに保持された保持識別情報ＩＤｍとしての調整値βｍとが一致するならば、そのシート１に設けられた荷重センサ１１Ｂは「正規の荷重センサ」であり、且つその調整値βｘは既に「設定済み」である。従って、上記構成によれば、上記第１の実施形態と同様、シート荷重Ｗ０の調整値βｘを正しく設定して正確な乗員検知を行うことができる。
【００５１】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・シート１に設けられる荷重センサ１１（１１Ｂ）の数及びその配置は、任意に変更してもよい。
【００５２】
・上記第１の実施形態では、荷重センサ１１に固有の識別情報として、その荷重センサ１１に予め付与されたシリアルナンバーを用いる。そして、第２の実施形態では、その荷重センサ１１のメモリ２４に保持されたシート荷重Ｗ０の調整値βｘを当該荷重センサ１１に固有の識別情報として用いることとした。しかし、これに限らず、荷重センサ１１に「固有の識別情報」については、その保持識別情報ＩＤｍ及び対象識別情報ＩＤｘとなり得るものであれば、どのようなものを用いてもよい。
【００５３】
・上記各実施形態では、制御装置１２（１２Ｂ）は、保持識別情報ＩＤｍと対象識別情報ＩＤｘとが一致しない場合には、その調整値α（βｘ）による調整後のシート荷重Ｗに基づいた乗員検知を実行しないこととした。しかし、これに限らず、荷重センサ１１のメモリ２４に保持された調整値βｘを当該荷重センサ１１の対象識別情報ＩＤｘに用いる場合には、制御装置１２Ｂの記憶領域２１Ｂに保持された保持識別情報ＩＤｍを基準として、その調整値βｘによる調整後のシート荷重Ｗに基づく乗員検知を実行するか否かを決定する構成としてもよい。
【００５４】
例えば、図８のフローチャートに示すように、保持識別情報ＩＤｍとして保持する調整値βｍと対象識別情報ＩＤｘとして取得した調整値βｘとが一致しないと判定した場合（ステップ６０３：ＮＯ）には、両者の差分値（の絶対値）が所定の閾値β１以下であるか否かを判定する（ステップ６０６）。尚、この図８のフローチャートにおいて、ステップ６０１〜ステップ６０５の各処理は、図６のフローチャートにおけるステップ４０１〜ステップ４０５の各処理と同一である。そして、両者の差分値が所定の閾値β１以下である場合（ステップ６０６：ＹＥＳ、｜βｘ−βｍ｜≦β１）にも、保持識別情報ＩＤｍとして保持する調整値βｍと対象識別情報ＩＤｘとして取得した調整値βｘとが一致した場合（ステップ６０３：ＹＥＳ、βｘ＝βｍ）と同様、その乗員検知が可能であると判断する構成としてもよい。
【００５５】
即ち、現在、シート１に設けられた荷重センサ１１Ｂが、制御装置１２Ｂの記憶領域２１Ｂに調整値βｍが保持された正規の荷重センサ１１Ｂと同一ではなくとも、その荷重センサ１１Ｂのメモリ２４に保持する調整値βｘの値が適切なものであれば問題は生じない。従って、上記構成によれば、新たな荷重センサ１１Ｂが設定されるまでの間においても、暫定的に、その乗員検知を実行することが可能になる。
【００５６】
・上記第１の実施形態では、保持識別情報ＩＤｍと対象識別情報ＩＤｘとが一致すると判定した場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）に、設定情報Ｉｃｆが「既に調整値αが設定済みである」ことを示すものであるか否かを判定する（ステップ２０５）こととした。しかし、これに限らず、保持識別情報ＩＤｍと対象識別情報ＩＤｘとの一致判定よりも先に調整値αの設定済み判定を行う構成としてもよい。そして、その調整値αの設定済み判定を行わない構成であってもよい。
【００５７】
・更に、保持識別情報ＩＤｍ（例えば、シリアルナンバー等）とは独立に、制御装置１２Ｂが正規の荷重センサ１１Ｂに対応する調整値βｍを記憶領域２１Ｂに保持する構成とする。そして、保持識別情報ＩＤｍと対象識別情報ＩＤｘとが一致する場合にも、その制御装置１２Ｂの記憶領域２１Ｂに保持された調整値βｍと荷重センサ１１Ｂのメモリ２４に保持された調整値βｘとが同一であるか否かを判定する構成としてもよい。このような構成とすることで、荷重センサ１１Ｂの異常により当該荷重センサ１１Ｂの出力するシート荷重Ｗが変化した場合についても、速やかに、その異常の発生を検知することが可能になる。
【００５８】
・上記第１の実施形態における乗員検知装置２０においては、その制御装置１２（及び記憶領域２１）が、調整値保持部、乗員検知部、識別情報保持部、識別情報取得部、照合判定部、調整値演算部、調整値設定部、識別情報更新部、設定情報保持部、報知部及び不一致時報知部を構成することとした。しかし、これ限らず、これらの各機能構成部が、複数の制御装置に分散したかたちで形成される構成であってもよい。そして、上記第２の実施形態における乗員検知装置２０Ｂのように、その荷重センサ１１のメモリ２４が調整値保持部を構成するものについてもまた、この調整値保持部以外の各機能構成部が、荷重センサ１１以外の制御装置に分散したかたちで設けられた構成であってもよい。
【００５９】
・上記各実施形態では、正規の設定処理によってシート荷重Ｗ０の調整値（α，βｘ）が設定されていないと判定された場合には、その旨を示す報知出力の後、作業者が所定の操作を行うことによって、その調整値（α，βｘ）の設定処理が開始されることとした。しかし、これに限らず、未設定報知の出力後、直ちに、その調整値（α，βｘ）の設定処理が開始される構成であってもよい。そして、調整値（α，βｘ）の設定処理が開始されることをもって、その未設定報知出力とする構成であってもよい。
【００６０】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記制御装置は、前記保持識別情報として前記識別情報保持部に保持された調整値と前記対象識別情報として前記荷重センサの前記調整値保持部から取得した調整値との差分値が所定の閾値以下である場合に、前記荷重センサが出力する前記調整後のシート荷重に基づいた乗員検知を許可する暫定許可部を備えること、を特徴とする乗員検知装置。これにより、新たな荷重センサが設定されるまでの間においても、暫定的に、その乗員検知を実行することが可能になる。
【符号の説明】
【００６１】
１…シート、１１，１１Ｂ…荷重センサ、１２…制御装置（調整値保持部、乗員検知部、識別情報保持部、識別情報取得部、照合判定部、調整値演算部、調整値設定部、識別情報更新部、設定情報保持部、報知部及び不一致時報知部）、１２Ｂ…制御装置、２０，２０Ｂ…乗員検知装置、２１，２１Ｂ…記憶領域、２２…出力装置、２４…メモリ（調整値保持部）、Ｗ，Ｗ０…シート荷重、α，α０，βｍ，βｘ，β０…調整値、ＩＤｍ…保持識別情報、ＩＤｘ…対象識別情報、Ｉｃｆ…設定情報。
【図１】
2016137804.tif 000003
【図２】
2016137804.tif 000004
【図３】
2016137804.tif 000005
【図４】
2016137804.tif 000006
【図５】
2016137804.tif 000007
【図６】
2016137804.tif 000008
【図７】
2016137804.tif 000009
【図８】
2016137804.tif 000010