(57)【要約】      （修正有）【課題】意図しない製造の中断が発生した場合でも、迅速に糸継ぎを行うことができる方法を提供すること。【解決手段】紡績機に配置された複数の作業ステーション２を有し、作業要素として、紡績ユニット３と、巻き取り装置と、糸継ぎまたは２つの糸端部６の接続を行うための処理要素とを備え、糸の製造が中断された場合、ボビン５側の糸端部６が、作業ステーションにおける所定の受取位置において処理要素に受け渡され、処理要素により必要な長さに切断され、糸継ぎまたは接続のために準備された後、糸継ぎまたは接続され、糸端部がボビンに巻き取られた場合、ボビンに巻き取られた糸端部が、複数の作業ステーション間を移動可能な糸端探索装置７により探索された後、受取位置に移送され、受取位置において処理要素に受け渡され、前記処理要素により必要な長さに切断され、糸継ぎまたは接続のために準備された後、糸継ぎまたは接続される方法。【選択図】図２
2016223061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維機械、特に紡績機（１）の動作方法であって、
前記紡績機（１）は、前記紡績機（１）の長さ方向に互いに隣接して配置された複数の作業ステーション（２）を有し、
前記作業ステーション（２）は、それぞれ、作業要素（３、２８、４、１０、１６、１７、１８）として、糸（Ｆ）を製造するための紡績装置（２８）を含む紡績ユニット（３）と、前記糸（Ｆ）をボビン（５）に巻き取るための巻き取り装置（４）と、前記糸（Ｆ）の糸継ぎまたは２つの糸端部（６）の接続を行うための処理要素（１０、１６、１７、１８）とを備え、
糸の製造が中断された場合、前記ボビン（５）側の糸端部（６）が、前記作業ステーション（２）における所定の受取位置（Ａ）に配置され、前記受取位置（Ａ）において前記処理要素（１０、１６、１７、１８）に受け渡され、前記処理要素（１０、１６、１７、１８）により必要な長さに切断され、糸継ぎまたは接続のために準備された後、糸継ぎまたは接続され、
前記糸端部（６）が前記ボビン（５）に巻き取られた場合、前記ボビン（５）に巻き取られた前記糸端部（６）が、前記紡績機（１）の複数の作業ステーション（２）間を移動可能な糸端探索装置（７）により探索された後、前記受取位置（Ａ）に移送され、前記受取位置（Ａ）において前記処理要素（１０、１６、１７、１８）に受け渡され、前記処理要素（１０、１６、１７、１８）により必要な長さに切断され、糸継ぎまたは接続のために準備された後、糸継ぎまたは接続されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記糸端部（６）が、前記糸端探索装置（７）の移送要素（１３）により前記受取位置（Ａ）に移送されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記受取位置（Ａ）が、前記紡績ユニット（３）の出口（８）と前記巻き取り装置（４）との間の糸搬送路上、特に、前記紡績ユニット（３）の出口（８）と前記作業ステーション（２）の引き出し装置（９）との間の糸搬送路上に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
糸の製造が意図的に中断される場合、前記作業ステーション（２）が、制御された態様で停止されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記糸端部（６）は、前記受取位置（Ａ）に移送される際、前記作業ステーション（２）の空気式作業要素（２８、１０）、特に空気式処理要素（１０）の有効領域に配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記糸端部（６）は、前記受取位置（Ａ）に移送される際、前記引き出し装置（９）および／または前記巻き取り装置（４）の糸案内（１１）および／または糸監視装置（１５）に挿通されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法で動作する繊維機械、特に紡績機（１）であって、
前記紡績機（１）の長さ方向に互いに隣接して配置された複数の作業ステーション（２）を有し、
前記作業ステーション（２）は、それぞれ、作業要素（３、２８、４、１０、１６、１７、１８）として、糸（Ｆ）を製造するための紡績装置（２８）を備える紡績ユニット（３）と、前記糸（Ｆ）をボビン（５）に巻き取るための巻き取り装置（４）と、前記糸（Ｆ）の糸継ぎまたは２つの糸端部（６）の接続を行うための複数の処理要素（１０、１６、１７、１８）とを含み、
前記ボビン（５）側の糸端部（６）は、前記作業ステーション（２）における所定の受取位置（Ａ）に配置され、前記受取位置（Ａ）において前記処理要素（１０、１６、１７、１８）に受け渡され、前記処理要素（１０、１６、１７、１８）により必要な長さに切断され、糸継ぎまたは接続のために準備された後、糸継ぎまたは接続され、
前記紡績機（１）はさらに、前記紡績機（１）の複数の作業ステーション（２）間を移動可能な糸端探索装置（７）を有し、
前記糸端探索装置（７）は、前記ボビン（５）に巻回された糸端部（６）を探索するための負圧吸引ノズル（１２）と、前記吸引ノズル（１２）により捕捉された前記糸端部（６）を前記受取位置（Ａ）に移送するための移送要素（１３）とを備えることを特徴とする紡績機（１）。
【請求項８】
前記受取位置（Ａ）は、前記紡績ユニット（３）の出口（８）と前記巻き取り装置（４）との間の糸搬送路上、特に、前記紡績ユニット（３）の出口（８）と前記作業ステーション（２）の引き出し装置（９）との間の糸搬送路上に位置することを特徴とする請求項７に記載の紡績機（１）。
【請求項９】
前記糸端探索装置（７）は、専用の駆動装置により、互いに隣接して配置された前記複数の作業ステーション（２）に沿って前記紡績機（１）の長さ方向に移動可能であることを特徴とする請求項７または８に記載の紡績機（１）。
【請求項１０】
前記糸端探索装置（７）は、前記紡績機（１）の長さ方向における中央部に配置され、前記紡績機（１）の長さ方向に移動可能であることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の紡績機（１）。
【請求項１１】
前記糸端探索装置（７）は、前記紡績機（１）の少なくとも２つの作業ステーション（２）間を前後に移動可能であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の紡績機（１）。
【請求項１２】
前記作業ステーション（２）は、前記受取位置（Ａ）において前記糸端部（６）を受け取り、前記糸端部（６）を保持および／または固定するための空気式作業要素（２８、１０）、特に空気式処理要素（１０）を備えることを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の紡績機（１）。
【請求項１３】
前記糸端部（６）は、前記移送要素（１３）により、前記引き出し装置（９）および／または前記巻き取り装置（４）の糸案内（１１）および／または糸監視装置（１５）に挿通されることを特徴とする請求項７〜１２のいずれかに記載の紡績機（１）。
【請求項１４】
前記処理要素（１０、１６、１７、１８）は、前記糸端部（６）を必要な長さに切断するための糸分離装置（１６）と、前記切断後の糸端部（６）を準備するための糸準備装置（１７）と、前記準備された糸端部（６）を前記紡績ユニット（３）および／または接続点（１９）に逆搬送するための逆搬送装置（１８）とを含むことを特徴とする請求項７〜１３のいずれかに記載の紡績機（１）。
【請求項１５】
前記糸端探索装置（７）は、前記吸引ノズル（１２）と、前記移送要素（１３）と、必要に応じ、糸切断装置のみを備えることを特徴とする請求項７〜１４のいずれかに記載の紡績機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業要素として、糸を製造するための紡績ユニットと、糸をボビンに巻き取るための巻き取り装置とを備える複数の作業ステーションが互いに隣接して配置された繊維機械の動作方法に関する。各作業ステーションは、それぞれ、糸継ぎまたは２つの糸端部の接続を行うための処理要素を備える。本発明では、糸の製造が中断された場合に、ボビン側の糸端部が、作業ステーション内の所定の受取位置に配置される。糸継ぎまたは２つの糸端部の接続を行うために、ボビン側の糸端部は、受取位置において作業ステーションの作業要素、特に処理要素に受け渡され、必要な長さに切断され、糸継ぎのために準備され、他の糸端部に糸継ぎまたは接続される。また、本発明は、作業要素として、糸を製造するための紡績ユニットと、糸をボビンに巻き取るための巻き取り装置とを備える複数の作業ステーションが長さ方向に互いに隣接して配置された繊維機械に関する。各作業ステーションは、さらに、糸継ぎまたは２つの糸端部の接続を行うための処理要素を備える。ボビン側の糸端部は、上記作業要素、特に処理要素に受け渡され、必要な長さに切断され、糸継ぎのために準備され、他の糸端部に糸継ぎまたは接続される。
【背景技術】
【０００２】
先行技術において、糸の製造または紡糸工程の中断後に糸継ぎ工程を実行するための様々な方法および装置が知られている。そして、複数の作業ステーションに沿って移動可能であり、各紡績装置に対して糸切れの修復、ボビン交換、ローラ清掃、空ボビンによる紡糸の再開などのメンテナンス作業を行うためのメンテナンス装置を備えた繊維機械が一般的に用いられている。上記メンテナンス装置は、多くの処理要素を備えるため、構造が複雑である。例えば、ドイツ特許出願公開第１９８２７６０５号には、移動可能なメンテナンス装置を備える紡績機が記載されている。ここで、複数の紡績ユニットが同時にメンテナンスを必要とする場合、メンテナンス装置の到着が遅れることがある。このようなメンテナンス装置の遅延の問題は、紡績ユニットの搭載数が増加する傾向にある今日の繊維機械において、より深刻化する。
【０００３】
メンテナンス装置の待ち時間を短縮するために、複数のメンテナンス装置を紡績機の両側にそれぞれ配置する技術が知られている。ドイツ特許出願公開第１０１３７０８１号に記載された紡績機は、その一例である。複数のメンテナンス装置を有する紡績機においては、各メンテナンス装置の移動制御や、各作業ステーションへのメンテナンス装置の割り当てなど、煩雑な工程が必要となる。そのため、複数の紡績ユニットが同時にメンテナンスを必要とする場合、メンテナンス装置の遅延や生産ロスが生じ、生産効率の低下につながる。
【０００４】
これに対し、欧州特許登録第１２８３２８８号では、糸継ぎを行うために必要なすべての処理要素を作業ステーションごとに配置したメンテナンス方法が提案されている。上記文献に係る紡績機の作業ステーションは、糸継ぎ動作時および通常の紡糸動作時に、必要に応じて紡績装置の作業要素を駆動するための個別の駆動装置を備える。そのため、糸製造の中断後、各作業ステーションは独自に糸継ぎを行うことができる。これにより、メンテナンス装置の遅延およびこれに起因する生産ロスの問題を回避することができる。しかしながら、作業ステーションごとにメンテナンス装置を設置すると、コストが増大する。また、作業ステーションごとに多様な部品要素を組み込む必要があるため、組立コストが増加する。
【０００５】
ドイツ特許出願公開第１０２０１１０５３８１１号では、ボビンに巻回された糸端部の探索時間の解消および糸継ぎ工程の簡易化のために、紡糸作業の中断時に、作業ステーションの作業要素の停止を制御することが提案されている。すなわち、上記文献では、紡績機の各作業要素の停止時に搬送速度の減速を制御することで、糸切れの発生を制御している。これにより、糸端部は、ボビンに巻回されることなく、糸搬送路上の所定の位置に配置される。続いて、糸端部は、移動可能なメンテナンス装置の処理要素または各作業ステーションに設けられた処理要素に受け渡された後、糸継ぎされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、意図しない製造の中断が発生した場合でも、迅速に糸継ぎを行うことができる方法および繊維機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、添付の独立請求項に記載の構成により解決される。
【０００８】
本発明は、作業要素として、糸を製造するための紡績ユニットと、糸をボビンに巻き取るための巻き取り装置とを備える複数の作業ステーションが長さ方向に互いに隣接して配置された繊維機械の動作方法に関する。各作業ステーションは、それぞれ、糸継ぎまたは糸端部の接続を行うための処理要素を有する。本発明では、糸の製造が中断された場合に、ボビン側の糸端部が、作業ステーションにおける所定の受取位置に配置される。糸継ぎのために、ボビン側の糸端部は、作業ステーションの作業要素、特に、処理要素に受け渡され、必要な長さに切断され、糸継ぎのために準備された後、糸継ぎされる。
【０００９】
糸端部がボビンに巻回された後、ボビン表面の糸端部は、繊維機械の複数の作業ステーション間を移動可能な糸端探索装置により探索され、作業ステーション内の所定の受取位置に移送される。糸端部は、上記受取位置で作業ステーションの作業要素、特に糸継ぎを行うための処理要素に受け渡された後、糸継ぎされる。
【００１０】
本発明に係る繊維機械は、繊維機械の長さ方向に互いに隣接して配置された複数の作業ステーションを有する。各作業ステーションは、作業要素として、糸を製造するための少なくとも１つの紡績ユニットと、糸をボビンに巻き取るための巻き取り装置と、糸継ぎを行うための処理要素とを備える。ボビン側の糸端部は、受取位置において上記作業要素、特に処理要素に受け渡され、必要な長さに切断され、糸継ぎのために準備された後、他の糸端部に糸継ぎされる。
【００１１】
本発明に係る繊維機械は、ボビンに巻き取られた糸端部を探索するための負圧吸引ノズルを備え、複数の作業ステーション間を移動可能な糸端探索装置を有する。また、本発明に係る繊維機械は、糸端部を吸引ノズルから作業ステーションの受取位置に移送するための移送要素を有する。
【００１２】
本発明に係る方法および繊維機械では、各作業ステーションがそれぞれ糸継ぎに必要な構成要素を備えている。そのため、各作業ステーションは、それぞれ独自に、遅延なく糸継ぎまたは糸端の接続を行うことができる。糸の製造が中断された場合、糸端部は常に所定の受取位置に配置されるため、各作業ステーションは個別に糸端探索装置を備える必要がない。そのため、各作業ステーションがメンテナンスに必要なすべての構成要素を備える場合と比較して、コストを低減することができ、しかも作業ステーションごとに糸端探索装置を収容する必要がないため、作業ステーションの構成を簡易化することができる。糸端部がボビンに巻き取られた場合でも、移動可能な糸端探索装置により、糸端部を迅速に探索し、作業ステーションに移送し、糸継ぎすることができる。複数の作業ステーション間を往復移動可能な糸端探索装置は、糸端部の探索および紡績ユニットへの移送という２つの機能のみを備えるため、従来のメンテナンス装置や、各作業ステーションがメンテナンスに必要なすべての構成要素を備える場合と比較して、コストを低減することができる。また、糸端探索装置は、糸端部を探索し、紡績ユニットに移送するのみであるため、複数の作業ステーションにおいて同時に糸切れを修復する必要がある場合でも、糸端探索装置の待ち時間を大きく短縮することができる。そのため、次の作業ステーションをより迅速に動作させることができる。
【００１３】
本発明に係る方法の好ましい実施形態において、糸端部は、糸端探索装置の移送要素により、作業ステーションの受取位置に移送される。すなわち、本発明において、糸端探索装置は少なくとも１つの移送要素を備える。さらに、糸端探索装置は、吸引ノズルと、必要に応じ糸切断装置とを備える。移送要素は、例えば、旋回アーム、可動フック、直線移動またはクランク式の移送アーム、あるいは空気式の移送要素として構成することができる。そのため、糸端探索装置により、糸端部を作業ステーションまたは作業ステーションの作業要素に直接移送することができる。なお、上記移送要素は、作業ステーションに配置されてもよい。
【００１４】
本発明に係る紡績機において、糸端部が作業ステーションの処理要素に受け渡される受取位置は、紡績ユニットの出口と巻き取り装置との間の糸搬送路上、特に紡績ユニットの出口と紡績ユニットの引き出し装置との間の糸搬送路上に配置されることが好ましい。上記領域は、アクセスが容易であるため、糸端探索装置または移送要素により、糸端部を受取位置まで容易に移送することができる。
【００１５】
糸の製造を中断させる場合、作業ステーションは、ボビン側の糸端部が受取位置に配置されるように、制御された態様で停止されることが好ましい。すなわち、糸端部が最終的にボビンに巻き取られることなく所定の受取位置で停止するように、作業ステーションの各作業要素は、相互に連動して減速され、停止されることが好ましい。これにより、糸の製造が意図せず中断し、糸端部がボビンに巻き取られた場合を除いて糸端部の探索を行う必要がないため、糸端探索装置の待ち時間は短縮される。
【００１６】
糸端探索装置により糸端部が受取位置に移送される際、糸端部は作業ステーションの空気式作業要素、特に空気式処理要素の有効領域に配置されることが好ましい。空気式処理要素は、糸継ぎの際に糸端部を固定または保持するために設けられる。なお、糸端探索装置が糸端部を捕捉できるようにするための追加の空気式処理要素を設けてもよい。また、糸端部が紡績ユニット、特に紡績装置に設けられた空気式処理要素に受け渡されるように構成してもよい。例えば、ロータ紡績機であれば、糸端部が引き出しノズルに受け渡されるように、エアジェット紡績機であれば、エアジェット紡糸ノズルに受け渡されるように構成してもよい。いずれの場合も、糸端部が糸端探索装置により迅速に作業ステーションに移送されるため、糸端探索装置待ち時間を短縮することができる。
【００１７】
糸端探索装置は、受取位置に移動する際、糸端部を作業ステーションの引き出し装置、および／または巻き取り装置の糸案内、および／または糸監視装置に挿通するように構成されることが好ましい。これにより、糸端部は、糸端探索装置により作業ステーションにおける糸搬送路上の所定の位置に移送される。この場合、作業ステーションには追加の処理要素を設ける必要がない。なお、糸端探索装置により糸端部が空気式処理要素に移送された後、追加の処理要素を用いて糸端部を引き出し装置およびするように構成／または巻き取り装置の糸案内および／または糸監視装置に挿通するように構成してもよい。
【００１８】
本発明に係る繊維機械の好ましい実施形態において、糸端探索装置は、互いに隣接して配置された複数の作業ステーションに沿って、繊維機械の長さ方向に移動可能に構成される。この場合、糸端探索装置は、専用の駆動装置により移動されることが好ましい。また、糸端探索装置の駆動装置を繊維機械に配置し、糸端探索装置と駆動装置をベルトなどの結合要素で接続してもよい。このような糸端探索装置は、省スペースに構成することができるため、作業要素の構造を簡易化することができる。
【００１９】
本発明に係る繊維機械が、２つの作業ステーションが長さ方向に沿って配置された両側型の繊維機械である場合、糸端探索装置を繊維機械の長さ方向における中央部で繊維機械の長さ方向に移動可能に構成することで、繊維機械全体を簡易かつ省スペースな構成とすることができる。この場合、糸端探索装置は、作業要素（吸引ノズル、移送要素）を繊維機械の長さ方向両側にそれぞれ設置した構成とすることができる。また、繊維機械の長さ方向両側に交互に移動することができる作業要素（吸引ノズル、移送要素）を設けた構成としてもよい。そのために、吸引ノズルおよび移送要素は、移動可能なフレーム上に配置され、繊維機械の長さ方向両側で旋回または折り畳み可能に構成される。
【００２０】
他の好ましい実施形態において、糸端探索装置は、繊維機械の少なくとも２つの作業ステーションの間に配置され、繊維機械上を前後移動可能に構成される。例えば、糸端探索装置は、長さ方向に互いに隣接して配置された２つの作業ステーションの間に配置され、これらの間を前後に旋回可能に構成される。また、糸端探索装置は、例えば、互いに隣接して配置された４つの作業ステーションを動作させるために、折り畳み可能および／または伸縮自在に構成される。
【００２１】
他の好ましい実施形態において、作業ステーションの処理要素はさらに、糸端部を所定の長さに切断するための糸分離装置と、上記切断後の糸端部を準備するための糸準備装置と、準備された糸端部を紡績ユニットおよび／または接続点に逆搬送するための逆搬送装置を備える。巻き取り機の場合、上記接続点は糸継ぎ装置内に配置される。紡績機の場合、接続点は紡績ユニットの外部に配置されてもよい。逆搬送装置は、補助ローラなどの追加の装置あるいは通常の引き出し装置により構成することができる。    
【図面の簡単な説明】
【００２２】
本発明のさらなる利点については、以下の実施形態の記載により説明する。
【図１】図１は、エアジェット紡績機として構成された本発明に係る紡績機の一実施形態の概略図である。
【図２】図２は、移動可能な糸端探索装置を備えるエアジェット紡績機として構成された本発明に係る繊維機械の一実施形態の概略図である。
【図３】図３は、移動可能な糸端探索装置を備えるロータ紡績機として構成された本発明に係る繊維機械の一実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、エアジェット紡績機として構成された本発明に係る紡績機１の一実施形態の概略図を示す。紡績機１は、互いに隣接して配置された複数の作業ステーション２を有する。各作業ステーション２は、それぞれ、搬送ローラ対２７を備えるドラフト装置２２と、エアジェット紡績機として構成された紡績装置２８を備える紡績ユニット３と、引き出し装置９と、トラバース装置（不図示）および糸案内１１を備える巻き取り装置４とを有する。繊維材料Ｆ’は、ドラフト装置２２に搬送され、ドラフト装置２２においてドラフトされた後、搬送ローラ２７によりエアジェット紡績ノズルを備える紡績ユニット３に搬送される。紡績ユニット３で製造された糸Ｆは、引き出し装置９により紡績ユニット３から引き出された後、糸監視装置１５およびワキシング装置２６を通って巻き取り装置４へ搬送され、巻き取り装置４によりボビン５に巻き取られる。
【００２４】
また、作業ステーション２には、糸の製造が中断された後にボビン側の糸端部６を糸継ぎするための一連の処理要素１０、１６、１７、１８が配置されている。そのために、糸端部６は、糸分離装置１６により所定の長さに切断され、糸準備装置１７により糸継ぎのために準備され、逆搬送装置１８により紡績ユニット３の内部、または紡績ユニット３外部の接続点１９に逆搬送される。本例では、フィードバック装置１８は、作業ステーションの引き出し装置９を通常の引き出し方向とは反対方向に駆動することにより構成されるが、引き出し装置９とは別に補助ローラ対などを設けて構成してもよい。
【００２５】
作業ステーション２には、糸端部６を一時的に固定するための空気式処理要素１０が配置されている。なお、空気式処理要素１０は必須の構成ではなく、例えば作業ステーション２の各構成要素および処理要素１６、１７、１８の配置によっては、引き出し装置９により糸端部６を固定してもよい。また、糸継ぎの際に糸端部６を固定または保持するための空気式処理要素１０は、作業ステーション２の糸搬送路上の他の位置に配置されてもよく、また、複数の空気式処理要素１０を設けてもよい。また、処理要素１０、１６、１７、１８については、必ずしも作業ステーション２ごとに設置する必要はなく、例えば２つの作業ステーション２で共有するように設置してもよい。
【００２６】
図１は、作業ステーション２において、紡糸工程が意図的に中断された後の状態を示す。例えば、糸欠陥の除去、ボビンの交換、作業ステーション２または紡績機の電源オフなどに基づく意図的な紡糸工程の中断に際しては、紡績機の停止を制御することが可能である。そのために、作業ステーション２の各作業要素、すなわち、少なくとも搬送ローラ２７、引き出し装置９および巻き取り装置４の回転速度は、徐々に、および相互に連動して減速される。また、作業要素２７、９、４の駆動装置は、作業ステーション２または紡績機１の制御装置（不図示）により制御され、各作業要素を個別に制御可能な駆動ユニット（不図示）を備える。これにより、糸端部６は、ボビンに巻き取られることなく、紡績ユニット３の出口８と巻き取り装置４との間の所定の受取位置Ａに配置される。そのため、糸端部６は、作業ステーション２の処理要素１０、１６、１７、１８に容易に受け渡され、糸継ぎされる。上述のように、ボビン側の糸端部６は常に糸搬送路上に停止するため、糸継ぎ後に糸端部６を作業ステーション２の各作業要素、特に引き出し装置９、糸監視装置１５および糸案内１１に挿通する必要がない。本例では、受取位置Ａは、紡績ユニット３の出口８と引き出し装置９との間に配置される。本発明では、作業ステーションを制御された態様で停止することができる紡績機に、複数の作業ステーション間を移動可能な糸端探索装置を配置することが好ましい。このような紡績機において糸端探索装置が必要となるのは、紡糸工程が意図せず中断した場合のみであるため、１つまたは少数の糸端探索装置を配置すればよい。なお、複数の作業ステーション間を移動可能な糸端探索装置を設けることは、制御された停止が行われない従来の作業ステーションにおいても効果的である。
【００２７】
図２は、エアジェット紡績機として構成された紡績機１の一実施形態を示す。なお、図２において、図１に示された紡績機に対応する部分は、図１の紡績機と実質的に同一の構成である。図２の紡績機１は、吸引ノズル１２および移送要素１３を備える糸端探索装置７を有する。糸端探索装置７はさらに、吸引ノズル１２および移送要素１３が紡績機１の走行レール２３上を複数の作業ステーション２に沿って移動できるようにするためのフレーム２０およびシャシ２１を備える。
【００２８】
糸切れなどにより紡糸工程が意図せず中断した場合、ボビン側の糸端部６はボビン５の表面に巻き取られる。このような場合に紡糸工程の再開を可能にするために、糸端探索装置７が用いられる。糸端探索装置７は、作業ステーション２ごとに配置され、移動可能な吸引ノズル１２によりボビン５表面の糸端部６を探索するように構成されてもよい。具体的には、駆動装置（不図示）によりボビン５を通常の回転方向とは反対方向に駆動した後、糸端部６を吸引ノズル１２内に吸引する。センサにより糸端部６が吸引ノズル１２内に吸引されたことが検知されると、糸端部６は、吸引ノズル１２から移送要素１３に受け渡され、移送要素１３により作業ステーション２の空気式処理要素１０に移送される。これにより、糸端部６は所定の受取位置Ａに配置される。
【００２９】
図１に示すように、糸端部６は、受取位置Ａに移送される際、紡績ユニットの作業要素（本例では、糸監視装置１５および引き出し装置９）に挿通される。これにより、処理要素１０、１６、１７、１８による糸継ぎが可能となる。糸端部６は、糸案内１１にも挿通されることが好ましいが、必ずしも必要ではなく、糸継ぎが完了した後に糸Ｆを糸案内１１に挿通してもよい。図２は、ボビン５の糸端部６が探索装置により探索され、移送要素１３により糸監視装置１５および引き出し装置９に挿通され、空気式処理要素１０に移送された状態を示す。
【００３０】
本発明における糸端探索装置７は、糸継ぎ用処理要素１０、１６、１７、１８とは対称的に、糸端部の探索と移送という２つの機能のみを有するため、糸端探索装置７の構造を簡易化し、コストを低減することができる。他の実施形態として、糸端探索装置７が糸の切断処理を行ってもよい。この場合も、糸端探索装置７の構造を簡易化し、コストを低減することができる。また、糸端探索装置７は、糸端部６の移送後すぐに、糸切れが生じた別の作業ステーションで糸端を探索する。糸端探索装置７が必要になるのは、意図しない糸切れが発生した場合のみであるため、作業ステーション２において糸端探索装置７の待ち時間が発生するのを回避し、生産性の低下を防ぐことができる。
【００３１】
本例において、吸引ノズル１２は旋回運動可能に構成され、そのための駆動装置１４を備える。また、吸引ノズル１２は、ボビン５まで直線移動可能に構成されてもよい。また、個別の移送要素１３は必須の構成ではない。吸引ノズル１２の構成および可動性に応じ、糸端部６が吸引ノズル１２により直接受取位置Ａまで移送されてもよい。また、糸Ｆを紡績機の作業要素（特に、糸監視装置１５、引き出し装置９および糸案内１１）に挿通し、処理要素１０、１６、１７、１８に移送するための複数の移送要素１３を糸端探索装置７に配置してもよい。また、他の実施形態として、糸端探索装置７に糸切断装置を配置してもよい。
【００３２】
図３は、ロータ紡績機として構成された紡績機１の一実施形態を示す。図３において、図２に示された紡績機に対応する部分は、図２の紡績機と実質的に同一の構成である。以下では、図２と異なる構成について説明する。
【００３３】
図３に示す紡績機１の各作業ステーション２は、ロータ紡績機として構成された紡績装置２８を備える紡績ユニット３と、繊維材料Ｆ’を紡績ユニット３に搬送するための搬送装置２４と、繊維材料Ｆ’が紡績ユニット３に搬送される際に通過する開口装置２５とを有する。紡績ユニット３で紡糸された糸Ｆは、引き出し装置９、糸監視装置１５およびワキシング装置２６により引き出された後、糸案内１１を通って巻き取り装置４によりボビン５に巻回される。また、作業ステーション２は、処理要素として、空気式処理要素１０、糸分離装置１６、糸準備装置１７および逆搬送装置１８（引き出し装置９により構成可能）を備える。紡糸工程を中断させる場合に、作業ステーション２を制御された態様で停止するために、作業ステーション２の作業要素、特に搬送装置２４、開口装置２５、引き出し装置９および巻き取り装置４の回転速度は、相互に連動して減速される。これにより、糸端部６はボビン５に巻き取られることなく、糸搬送路上の所定の受取位置Ａで停止する。
【００３４】
本例の糸端探索装置７は、その構成および機能において、図２の糸端探索装置７に対応している。
【００３５】
図３は、ボビン５に巻回された糸端部６が吸引ノズル１２により捕捉され、移送要素１３により所定の受取位置Ａに移送された状態を示す。糸端部６は、受取位置Ａにおいて処理要素１０に受け渡され、固定される。続いて、糸端部６が、糸分離装置１６により必要な長さに切断され、糸準備装置１７により糸継ぎのために準備され、逆搬送装置１８により紡績ユニット３の出口８を通って逆搬送される。
【００３６】
本発明に係る糸端探索装置７は、巻き取り機、エアジェット紡績機、ロータ紡績機など、様々な繊維機械に用いることができる。糸端探索装置７は、糸端部の探索と作業ステーション２への移送のために一時的に使用されるに過ぎず、糸継ぎ工程における時間を要する作業（特に、糸端部６の切断および準備）は作業ステーション２によって行われるため、従来のメンテナンス装置と比較して時間を節約することができる。すなわち、糸端探索装置７は、糸端部６を受取位置へ移送した後、すぐに次の作業ステーションで探索を行うため、糸端探索装置７の遅延による生産性の低下を回避することができる。作業ステーションが制御された態様で停止される場合、糸端探索装置７は、紡糸工程が意図的に中断された際は不要であり、予期しない糸切れが発生した場合にのみ糸端探索装置７が必要となるため、待ち時間の発生を回避することができる。糸端探索装置７は、短時間の間に複数の作業ステーション２で順次作業を行うことができるため、作業ステーション２ごとに高コストで大きなスペースを要する糸端探索装置を設置する必要がない。繊維機械における糸端探索装置７の数は、作業ステーション２の長さや数、糸切れ発生率などに応じて調整可能であることが好ましい。また、本発明に係る糸端探索装置７は、フレーム２０、シャシ２１、電源装置および制御装置などの基本的構成要素に加え、吸引ノズル１２と移送要素１３のみで構成されるため、低コストで製造することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１：紡績機   
２：作業ステーション
３：紡績ユニット                    
４：巻き取り装置
５：ボビン                  
６：糸端部
７：糸端探索装置
８：紡績ユニットの出口
９：引き出し装置            
１０：作業ステーションの空気式処理要素
１１：糸案内                    
１２：吸引ノズル                        
１３：移送要素
１４：吸引ノズルの駆動装置
１５：糸監視装置
１６：糸分離装置
１７：糸準備装置
１８：逆搬送装置
１９：接続点
２０：フレーム
２１：シャシ
２２：ドラフト装置
２３：走行レール
２４：搬送装置
２５：開口装置
２６：ワキシング装置
２７：搬送ローラ
２８：紡績装置
Ｆ：糸
Ｆ’：繊維材料
Ａ：受取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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