(57)【要約】【課題】  本発明は、引起し装置により農作物の茎葉部を的確に引き起こして、良好な収穫作業を行うことを課題とする。【解決手段】  左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と、茎葉部を引き起こす引起し装置（６４）と、該引起し装置（６４）で引き起こされた茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（１９）とを備え、左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）間の左右中央に対して引起し装置（６４）の左右中央を左右一側に偏位させた農作物収穫機において、引起し装置（６４）は、左右に複数列に配置された引起しラグ（６３ａ）の周回機構を備え、引起しラグ（６３ａ）が各列ごとに周回して茎葉部を引き起こす構成とすると共に、複数列の引起しラグ（６３ａ）のうち、前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）を軟質材で構成し、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）を前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）よりも硬質の素材で構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と、茎葉部を引き起こす引起し装置（６４）と、該引起し装置（６４）で引き起こされた茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（１９）とを備え、左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）間の左右中央に対して引起し装置（６４）の左右中央を左右一側に偏位させた農作物収穫機において、引起し装置（６４）は、左右に複数列に配置された引起しラグ（６３ａ）の周回機構を備え、引起しラグ（６３ａ）が各列ごとに周回して茎葉部を引き起こす構成とすると共に、複数列の引起しラグ（６３ａ）のうち、前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）を軟質材で構成し、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）を前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）よりも硬質の素材で構成した農作物収穫機。
【請求項２】
左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の下端は、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の下端よりも低位となる構成とした請求項１に記載の農作物収穫機。
【請求項３】
機体の前進により茎葉部を左右に掻き分けながら持ち上げて引起しラグ（６３ａ）へ案内する補助引起し具を、前記左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）の前方に設け、前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）の前方には設けない構成とした請求項１又は請求項２に記載の農作物収穫機。
【請求項４】
機体の前進により茎葉部を左右に掻き分けながら持ち上げて引起しラグ（６３ａ）へ案内する複数の補助引起し具を、引起しラグ（６３ａ）の各列に対応させて該引起しラグ（６３ａ）の前方に設け、左右他側の補助引起し具（６５）には、接触により収穫物に傷が付くことを防止する防護体（６５ｂ）を設け、左右一側の補助引起し具（６６）には、前記防護体（６５ｂ）を設けない構成とした請求項１又は請求項２に記載の農作物収穫機。
【請求項５】
引起し装置（６４）の更に左右一側には、茎葉部を引き起こす側端引起し装置（６９）を設け、側端引起し装置（６９）は、複数の側端引起しラグ（６８ａ）が周回して茎葉部を引き起こす構成とすると共に、側端引起しラグ（６８ａ）の周回軌跡の下端は、引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の下端よりも低位となる構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の農作物収穫機。
【請求項６】
引起しラグ（６３ａ）の周回機構を支持する周回機構支持フレーム（６１）を各列ごとに設け、各列の周回機構支持フレーム（６１）どうしを連結する連結フレーム（４０５）を、引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の上側を跨ぐ門型に構成した請求項１から請求項５の何れか１項に記載の農作物収穫機。
【請求項７】
左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）の周回機構の下部の上下位置を調節可能な構成とした請求項１から請求項６の何れか１項に記載の農作物収穫機。
【請求項８】
引起しラグ（６３ａ）の周回機構を支持する周回機構支持フレーム（６１）を、後上がり傾斜姿勢で各列ごとに設け、引起し装置（６４）の後方に、複数の横引起しラグ（３９ａ）が左右方向に周回して茎葉部を引き起こす横引起し装置（４１）を設け、横引起しラグ（３９ａ）の周回機構を支持する左右周回機構支持フレーム（４０）を、周回機構支持フレーム（６１）の近くで且つ該周回機構支持フレーム（６１）に合わせて後上がり傾斜姿勢に設けた請求項１から請求項７の何れか１項に記載の農作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で成育した農作物を引き抜いて収穫する農作物収穫機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
農作物収穫機の一例として、玉葱等の根菜作物を引き抜いて収穫するものがある。この農作物収穫機は、左右の走行装置となる駆動車輪と、茎葉部を引き起こす引起し装置と、該引起し装置で引き起こされた茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置とを備え、左右の駆動車輪間の左右中央に対して引起し装置の左右中央を左右一側に偏位させた構成となっている。引起し装置は、左右に複数列に配置された引起しラグの周回機構を備え、引起しラグが各列ごとに周回して茎葉部を引き起こす構成となっている。そして、複数列の引起しラグは、一般的に、同じ素材で且つ同じ形状にて形成されている。また、各列の引起しラグの周回機構は、側面視で同一となる位置に左右並列に配置されて、互いに同じ高さに配置されている。
【０００３】
また、機体の前進により茎葉部を左右に掻き分けながら持ち上げて引起しラグへ案内する複数の補助引起し具を、引起しラグの各列に対応させて該引起しラグの前方に設けた構成となっている。また、引起しラグの周回機構を支持する周回機構支持フレームを各列ごとに設け、各列の周回機構支持フレームの上部どうしを連結する左右方向に延びる連結フレームを設けた構成となっている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１９１７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、引起し装置により農作物の茎葉部を的確に引き起こして、良好な収穫作業を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と、茎葉部を引き起こす引起し装置（６４）と、該引起し装置（６４）で引き起こされた茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（１９）とを備え、左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）間の左右中央に対して引起し装置（６４）の左右中央を左右一側に偏位させた農作物収穫機において、引起し装置（６４）は、左右に複数列に配置された引起しラグ（６３ａ）の周回機構を備え、引起しラグ（６３ａ）が各列ごとに周回して茎葉部を引き起こす構成とすると共に、複数列の引起しラグ（６３ａ）のうち、前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）を軟質材で構成し、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）を前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）よりも硬質の素材で構成した農作物収穫機とした。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の下端は、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の下端よりも低位となる構成とした請求項１に記載の農作物収穫機とした。
【０００８】
また、請求項３に係る発明は、機体の前進により茎葉部を左右に掻き分けながら持ち上げて引起しラグ（６３ａ）へ案内する補助引起し具を、前記左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）の前方に設け、前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）の前方には設けない構成とした請求項１又は請求項２に記載の農作物収穫機とした。
【０００９】
また、請求項４に係る発明は、機体の前進により茎葉部を左右に掻き分けながら持ち上げて引起しラグ（６３ａ）へ案内する複数の補助引起し具を、引起しラグ（６３ａ）の各列に対応させて該引起しラグ（６３ａ）の前方に設け、左右他側の補助引起し具（６５）には、接触により収穫物に傷が付くことを防止する防護体（６５ｂ）を設け、左右一側の補助引起し具（６６）には、前記防護体（６５ｂ）を設けない構成とした請求項１又は請求項２に記載の農作物収穫機とした。
【００１０】
また、請求項５に係る発明は、引起し装置（６４）の更に左右一側には、茎葉部を引き起こす側端引起し装置（６９）を設け、側端引起し装置（６９）は、複数の側端引起しラグ（６８ａ）が周回して茎葉部を引き起こす構成とすると共に、側端引起しラグ（６８ａ）の周回軌跡の下端は、引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の下端よりも低位となる構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の農作物収穫機とした。
【００１１】
また、請求項６に係る発明は、引起しラグ（６３ａ）の周回機構を支持する周回機構支持フレーム（６１）を各列ごとに設け、各列の周回機構支持フレーム（６１）どうしを連結する連結フレーム（４０５）を、引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の上側を跨ぐ門型に構成した請求項１から請求項５の何れか１項に記載の農作物収穫機とした。
【００１２】
また、請求項７に係る発明は、左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）の周回機構の下部の上下位置を調節可能な構成とした請求項１から請求項６の何れか１項に記載の農作物収穫機とした。
【００１３】
また、請求項８に係る発明は、引起しラグ（６３ａ）の周回機構を支持する周回機構支持フレーム（６１）を、後上がり傾斜姿勢で各列ごとに設け、引起し装置（６４）の後方に、複数の横引起しラグ（３９ａ）が左右方向に周回して茎葉部を引き起こす横引起し装置（４１）を設け、横引起しラグ（３９ａ）の周回機構を支持する左右周回機構支持フレーム（４０）を、周回機構支持フレーム（６１）の近くで且つ該周回機構支持フレーム（６１）に合わせて後上がり傾斜姿勢に設けた請求項１から請求項７の何れか１項に記載の農作物収穫機とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によると、左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）により畝を跨いで機体を走行させるとき、畝端に近くなる前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）を軟質材で構成したので、土面の高さが安定しない畝端の近くの位置で、茎葉部の引起し作用を確実に得るために前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）を土面に接触する高さにまで低位に配置しても、該引起しラグ（６３ａ）は、土面に接触しても撓んで土壌を大きく崩すことが抑えられ、確実に茎葉部を引起しできる。一方、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）は、土面の高さが安定している畝の中央寄りの位置で、土面に接触しないようにしながら、硬質の素材で茎葉部の引起し作用を高めることができる。よって、良好な収穫作業が行える。
【００１５】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）を畝端の近くで傾斜する土面に近付けることができ、左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）により確実に茎葉部を引起しできる。逆に、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）が土面に接触しないようにでき、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）により土面を荒らすことを防止できる。
【００１６】
請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、補助引起し具により、茎葉部を左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）に案内するので、該引起しラグ（６３ａ）が確実に茎葉部を引起しできる。一方、左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）は確実に茎葉部を引起しできるので、該引起しラグ（６３ａ）の前方には補助引起し具を設けないことにより、補助引起し具が土面や茎葉部に接触することによる走行抵抗の低減が図れると共に、軽量化及びコストダウンが図れる。
【００１７】
請求項４に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、畝の中央寄りの位置で収穫物に接触する可能性が高い左右他側の補助引起し具（６５）は、防護体（６５ｂ）により収穫物に傷が付くことを防止できる。一方、畝端近くの位置で収穫物に接触する可能性が低い左右一側の補助引起し具（６６）は、防護体（６５ｂ）を設けない分、茎葉部の引起し作用を向上させることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によると、請求項１から請求項４の何れか１項に係る発明の効果に加えて、側端引起し装置（６９）により、畝溝部分へ倒れ込む茎葉部を確実に引起すことができる。
【００１９】
請求項６に係る発明によると、請求項１から請求項５の何れか１項に係る発明の効果に加えて、連結フレーム（４０５）を引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の上側を跨ぐ門型に構成したので、引起しラグ（６３ａ）で引起される茎葉部が連結フレーム（４０５）に干渉しにくくなり、円滑に茎葉部を引起すことができる。
【００２０】
請求項７に係る発明によると、請求項１から請求項６の何れか１項に係る発明の効果に加えて、左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の下端位置を、土面に接触する程度に調節することができ、該引起しラグ（６３ａ）により確実に茎葉部を引起しできる。
【００２１】
請求項８に係る発明によると、請求項１から請求項７の何れか１項に係る発明の効果に加えて、引起し装置（６４）により引起された茎葉部が周回機構支持フレーム（６１）と左右周回機構支持フレーム（４０）との間に排出されることが抑えられ、該茎葉部を横引起し装置（４１）の後方へ円滑に排出することができ、良好な収穫作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】玉葱収穫機の右側面図
【図２】一部破断した玉葱収穫機の平面図
【図３】トレッド調節機構を示す要部平面図
【図４】玉葱収穫機の要部正面図
【図５】伝動軸と摺動ガイドの連結部を示す要部側面断面図
【図６】揺動ソイラの要部側面図
【図７】揺動ソイラの要部平面図
【図８】揺動ソイラの要部正面図
【図９】玉葱収穫機の左側面図
【図１０】玉葱収穫機の平面図
【図１１】茎葉切断装置と案内装置を示す玉葱収穫機の右側面図
【図１２】茎葉切断装置と案内装置を示す玉葱収穫機の平面図
【図１３】茎葉切断装置の要部側面図
【図１４】茎葉切断装置の要部平面図
【図１５】（ａ）ウェイトアームを設けた茎葉切断装置の要部正面図、（ｂ）ウェイトアームとバランスウェイトの分解図
【図１６】別構成のウェイトアームを設けた茎葉切断装置の要部正面図
【図１７】案内装置を示す玉葱収穫機の要部平面図
【図１８】案内装置を示す玉葱収穫機の要部正面図
【図１９】別の第一構成例の縦引起し装置及び畝溝引起し装置を示す斜視図
【図２０】別の第二構成例の縦引起し装置及び畝溝引起し装置を示す斜視図
【図２１】別の第三構成例の縦引起し装置及び畝溝引起し装置を示す斜視図
【図２２】二重構造を示す断面正面図
【図２３】矯正用ローラを設けた畝溝引起し装置を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
図例に示されるものは、作物収穫機の一種である歩行型の玉葱収穫機である。本願では、機体の前進方向を基準として右側を左右一側、左側を左右他側と称するものとする。
【００２４】
機体フレーム１の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。該エンジン２は、内装されるリコイルスタータ（図示省略）を手動で始動操作するための、始動グリップ２ｓを備えており、作業者が始動グリップ２ｓを引っ張ることでエンジン２を作動させる構成とする。
【００２５】
そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル８で連結する。該ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル８の左右両側にはサイドクラッチ機構を入切させるクラッチハンドル９，９を各々設ける。
【００２６】
さらに、前記燃料タンク５の左右一側、即ち機体右側に、機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、左右他側、即ち機体左側に、収穫作業に用いる、後述する引抜搬送装置１９、横引起し装置４１及び本願の引起し装置に相当する縦引起し装置６４への駆動力の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。また、前記ハンドル８の左右一側にエンジン２を停止させるエンジン停止スイッチ９６を設けると共に、左右他側にエンジン２の回転数を増減させるスロットルレバー９７を設ける。
【００２７】
そして、図１及び図２で示すとおり、前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を後下がり傾斜姿勢で設け、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着する。また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１４，１４を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１４，１４の前端部に左右の引抜従動プーリ１５，１５を各々回転自在に設ける。
【００２８】
さらに、該左右の引抜従動プーリ１５，１５と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１６，１６…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１５，１５と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１６，１６…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１７，１７を夫々巻回する。そして、前記左右の引抜フレーム１４，１４の上方に左右の引抜カバー１８，１８を左右の引抜フレーム１４，１４と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置１９が構成される。
【００２９】
また、前記左右の引抜駆動シャフト１２，１２を被覆する左右のシャフトカバー１２ａ，１２ａに、前記引抜搬送装置１９の搬送終端部から排出される玉葱の茎葉部を機体の右側あるいは左側に排出案内する排葉ガイドプレート２０を各々配置する。該左右の排葉ガイドプレート２０，２０は前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部で、且つ引抜搬送装置１９が茎葉部を搬送しない機体外側位置、即ち非作業位置に配置する。また、左右の排葉ガイドプレート２０，２０は、バネ鋼材等の、弾性を有する素材で構成するものとする。
【００３０】
上記構成としたことにより、後述する茎葉切断刃３１２及び切断固定刃で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置１９の終端部まで移動すると、茎葉部は左側または右側の引抜搬送ベルト１７と排葉ガイドプレート２０に挟まれた状態で、機体の左外側または右外側に排出されるので、引抜搬送装置１９や機体フレーム１上に茎葉部が残ることが防止され、切断された茎葉部の除去作業が不要とになり、メンテナンス性が向上する。
【００３１】
なお、排葉ガイドプレート２０は機体外側に突出させ、引抜搬送装置１９と後述する左右の走行装置となる駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの間の空間部に向かって排出される茎葉部を案内する構成とすると、排出された茎葉部が機体上に残ることが防止され、茎葉部の除去作業が不要となる。
【００３２】
また、図６から図８に示すとおり、前記機体フレーム１の後側の左右一側に上下方向に長い支持プレート９９を設け、該支持プレート９９の上部に前記分岐伝動ケース６から左右一側に延出させた出力軸６ａの左右一側端部を貫通させる。そして、該支持プレート９９の左右一側、即ち機体外側に揺動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させる回動ロッド１００の基部を設けると共に、該支持プレート９９の左右他側、即ち機体内側に揺動ソイラ２９を機体前後方向に揺動させる揺動ロッド１０１の基部を設ける。
【００３３】
なお、該揺動ロッド１０１は、機体左右他側にも設け、左右他側の揺動ソイラ２９も同様に揺動させる構成とする。
該回動ロッド１００は、前記出力軸６ａを挿し込む回動偏心カム１００ａと、該回動偏心カム１００ａに取り付ける前後方向の回動軸部１００ｂで構成すると共に、該回動軸部１００ｂの前端部にピローボール１００ｃを設ける。また、該揺動ロッド１０１は、前記出力軸６ａを挿し込む揺動偏心カム１０１ａと、機体前側の取付ボス１０１ｃの間に揺動軸部１０１ｂを設けて構成する。
【００３４】
そして、前記回動ロッド１００の前端部に設けるピローボール１００ｃを、上下方向のソイラ回動アーム１０２の上部に設ける回動プレート１０３に設ける。該回動プレート１０３は、ソイラ回動アーム１０２の上端部に着脱自在に、且つ装着時は回動プレート１０３が回動するとソイラ回動アーム１０２が連動して回動する構成とする。また、該回動プレート１０３の左右一側（機体外側）には回動連結ピン１０３ａを設け、該回動連結ピン１０３ａをピローボール１００ｃに差し込んで連結する。
【００３５】
これにより、回動ロッド１００は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１００ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、この前後の往復移動によってピローボール１００ｃと連結される回動プレート１０３が平面視で前後方向に往復回動し、回動プレート１０３の下部に設けられたソイラ回動アーム１０２を連動して前後方向に往復回動させる構成となる。
【００３６】
さらに、ソイラ回動アーム１０２の下部には、二又形状のソイラ支持アーム１０５を上下方向に設け、該ソイラ支持アーム１０５の二又部分に揺動ソイラ２９の上部側を差し込み、ソイラ支持アーム１０５と揺動ソイラ２９に各々形成した連結孔（図示省略）を合わせ、この連結孔にボルト・ナット等の固定部材２９ａを差し込んで揺動ソイラ２９を固定する。該揺動ソイラ２９は、下部側を引抜搬送域側に屈曲させて正面視でＬ字形状（逆Ｌ字形状）に形成し、畝の側方から土中に進入させる構成としている。
【００３７】
なお、前記連結孔は、ソイラ支持アーム１０５または揺動ソイラ２９のどちらか一方、または両方に上下方向に複数形成し、組み合わせる連結孔を変更することによって、揺動ソイラ２９の作業高さを変更可能に構成すると、収穫する作物の上下長さや土中の埋没深さ、あるいはマルチフィルムの有無等の条件に合った適切な高さに設定することができ、収穫対象の作物を傷付けることなく土が解せるため、作物の品質が維持されると共に、作業能率が向上する。
【００３８】
なお、少なくともピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａの連結部に、保護カバー（図示省略）を設け、連結部に茎葉部や砂を噛み込むことによる回動動作の停止や、噛み込んだ砂等によりピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａが摩り減ることを防止する。
【００３９】
そして、前記ソイラ回動アーム１０２の外周部で且つ、前記回動プレート１０３とソイラ支持アーム１０５の上下間に、中空のソイラ揺動ケース１０７を設ける。該ソイラ揺動ケース１０７の機体内側の上端部側には、前記揺動ロッド１０１の取付ボス１０１ｃを挿し込む揺動連結ピン１０６を設ける。
【００４０】
なお、前記ソイラ揺動ケース１０７が揺動ロッド１０１により前後方向に移動させられているときでも、前記ソイラ回動アーム１０２は回動ロッド１００による回動プレート１０３の回動に連動して機体前後方向に往復回動できる構成とする。
【００４１】
これにより、揺動ロッド１０１は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１０１ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、ソイラ回動アーム１０２を前後方向に往復揺動させる構成となる。
【００４２】
上記の構成により、出力軸６ａが回転すると、回動ロッド１００が前後方向に往復移動され、この往復移動に伴いソイラ回動アーム１０２が平面視で前後方向に往復回動することにより、ソイラ支持アーム１０５に設けられた揺動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させることができるので、揺動ソイラ２９の基部側から端部側に亘って土を確実に掘り解すことができ、複数条の玉葱を引き抜く際に土が抵抗になることが防止され、作業能率が向上する。
【００４３】
特に、揺動ソイラ２９の取付基部から機体内側方向に離れた位置に植生している玉葱、即ち畝の左右方向の中央寄りに植生している玉葱の周囲の土が解れやすくなるので、引抜作業能率が向上すると共に、玉葱の抜き残しが防止され、作業者が手作業で玉葱を収穫する時間と労力が軽減される。
【００４４】
加えて、揺動ソイラ２９が左右一側のソイラ回動アーム１０２を支点として回動することにより、揺動ソイラ２９の左右他側ほど回動量が多くなるので、土を解す前後幅が広くなり、土の掘り解しがいっそう確実に行われ、玉葱の引抜収穫作業の能率が向上する。
【００４５】
また、出力軸６ａが回転すると、揺動ロッド１０１が前後方向に往復移動されることにより、揺動ソイラ２９を前後方向に揺動させることができるので、土の抵抗に負けることなく畝土が解され、玉葱が引き抜き損なわれることが防止され、作業者が玉葱を掘り取る作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００４６】
さらに、揺動ロッド１０１による揺動ソイラ２９の前後方向の揺動と、回動ロッド１００による揺動ソイラ２９の前後方向の回動が複合して行われることにより、複数条の玉葱の周辺の土を確実に解すことができるので、複数条の玉葱を引き抜き損なうことなく収穫することができ、作業能率が向上すると共に、作業者が抜き残された玉葱を手作業で収穫する必要が無く、時間と労力が軽減される。
【００４７】
なお、該揺動ソイラ２９は、機体の前進に伴い畝の中に進入し、畝土を土中から解すものであり、土中に植生する玉葱に接触することを防止すべく、玉葱の下方を通過させるものである。揺動ソイラ２９が玉葱の下方を通過することにより、玉葱の下部から土中に伸びている細いひげ根に揺動ソイラ２９を接触させ、このひげ根を土を解す際に切断することができるので、収穫後の玉葱からひげ根を除去する作業の労力が軽減される。
【００４８】
しかしながら、従来の構成では、土質や玉葱の生育状態等により、土が解れにくいときには、揺動ソイラ２９の取付基部から離れている畝の中央寄りに植生する玉葱の周囲では、揺動ソイラ２９が殆ど前後に往復揺動していないので、土が解れにくく玉葱の引き抜き損ないが発生すると共に、ひげ根が切断されず、収穫後に多く残ったひげ根を除去しなければならず、除去作業に要する時間と労力が増加する問題がある。
【００４９】
玉葱のひげ根は、鱗茎下部の中央に細い根が無数に生えているものであるが、商品価値を有する可食部に近い位置に生えているので、可食部を傷付けずに切除するには精密な切断が必要となる。よって、ひげ根が多く残っているほど、除去作業に要する時間と労力が増大する傾向にある。
【００５０】
本願構成では、揺動ソイラ２９を回動ロッド１００によって平面視で前後方向に回動させる構成とし、ソイラ回動アーム１０２を支点として揺動ソイラ２９の端部側が基部側よりも大幅に前後回動する構成としているので、揺動ソイラ２９で畝の中央部寄りの土を掘り崩しながら玉葱のひげ根の除去が行えるため、収穫した玉葱からひげ根を除去する労力と時間の軽減が図られる。
【００５１】
また、本構成では、ソイラ回動アーム１０２の外周部にソイラ揺動ケース１０７を設け、揺動ロッド１０１がソイラ揺動ケース１０７を前後方向に往復移動させても、ソイラ回動アーム１０２は回動プレート１０３の回動に連動して回動する構成としたことにより、揺動ソイラ２９の前後方向の往復揺動と前後方向の往復回動が互いの動作を妨げ、畝土の解しやひげ根の除去の能率が低下することを防止できる。
【００５２】
なお、前記揺動ソイラ２９の作業高さは、ソイラ支持アーム１０５と揺動ソイラ２９に各々形成した連結孔を合わせ、この連結孔にボルト・ナット等の固定部材２９ａを差し込んで揺動ソイラ２９を固定することで調節できるが、畝の高さや玉葱の植生位置に合わせる際、大幅に上下位置を変える必要があると、上記の調節方法では対応し切れないことがある。
【００５３】
この問題を解消すべく、本件においては、図６及び図７で示す通り、前記機体フレーム１の後側の左右他側で且つ左右他側の駆動輪８４Ｒよりも左右一側に、下方に向けて調節支持プレート１０８を設け、該調節支持プレート１０８に上下調節シリンダ１０９の後側の端部を回動自在に取り付ける。該上下動調節シリンダ１０９の伸縮を操作する上下調節レバー（図示省略）は、前記走行操作レバー１０の近傍に設ける。そして、該上下調節シリンダ１０９の前側の端部を中継回動アーム１１０の下部に回動自在に設け、該中継回動アーム１１０の上部に上下調節アーム１１１の後側の端部を設けると共に、該上下調節アーム１１１の前側の端部を前記ソイラ揺動ケース１０７に連結する。
【００５４】
このとき、該上下調節アーム１１１の前側の端部は、揺動ソイラ２９の上下調節量を大きく取るべく、ソイラ揺動ケース１０７の上下中央位置よりも下側で、且つソイラ支持アーム１０５よりも上方に設けるものとする。また、上下調節アーム１１１の前側の端部は、二又の分岐支持体１１１ａで構成し、該分岐支持体１１１ａの空間部にソイラ揺動ケース１０７を配置し、左右から調節回動軸１１２，１１２をソイラ揺動ケース１０７に接触させて回動可能に構成する。
【００５５】
これにより、前記上下調節シリンダ１０９を伸縮させると、中継回動アーム１１０が前後方向に回動すると共に、上下調節アーム１１１が連動して前後方向に移動してソイラ揺動ケース１０７を上下動させる構成となる。
【００５６】
なお、前記上下調節シリンダ１０９は、電動式でも油圧式でもよいが、ハンドルを回すと伸縮する伸縮ロッド（図示省略）に置き換えると、操作に必要な労力は増加するものの、通電用のケーブルや送油用のパイプが不要になり、コストダウンを図ることができる。
【００５７】
上記により、畝の高さや玉葱が埋没している土中の深さに合わせて揺動ソイラ２９の作用位置を適切に変更することができるので、揺動ソイラ２９が土中の玉葱に接触して傷付けてしまうことが防止され、玉葱の商品価値が向上する。
【００５８】
また、揺動ソイラ２９が玉葱から上下方向に離れ過ぎ、玉葱の周囲の土が解れず、玉葱が引き抜かれずに圃場に残ることを防止できるので、作業者が玉葱を手作業で収穫する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００５９】
さらに、玉葱のひげ根が切断されないまま引抜収穫されることを防止できるので、収穫後の玉葱からひげ根を除去する作業に要する時間と労力の軽減が測られる。
上記の構成により、４条植えの作業条件においては、２条分の玉葱の周辺の土を解して引抜収穫しやすくすると共に、ひげ根を除去して収穫後の調製作業に要する労力を軽減することが可能となる。
【００６０】
次に、圃場から引き抜いた玉葱の茎葉部を作業者が設定した高さで切断し、圃場面に移動させる構成について説明する。
図１または図２で示すとおり、前記引抜搬送装置１９の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１６，１６の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を、前記左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力スプロケット３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力スプロケット３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力スプロケット３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動チェーン３３，３３を各々巻回する。
【００６１】
そして、前記左右の出力スプロケット３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１４，１４の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。
【００６２】
さらに、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。また、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１が構成される。なお、横引起しカバー４０，４０は、横引起し駆動プーリ３６，３６と横引起し従動プーリ３８，３８と横引起しテンションプーリと横引起しベルト３９，３９等からなる横引起しラグ３９ａの周回機構を覆った構成となっており、前記周回機構を支持する左右周回機構支持フレームとなる。なお、前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９，３９ａ…は、先端部同士が引抜搬送装置１９の引抜搬送域に近接するとともに互いに接触しない位置に配置する。
【００６３】
上記構成により、横引起しラグ３９ａ，３９ａ…同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置１９で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。
【００６４】
また、前記左右の出力伝動ケース３４，３４の下部側に、左右の第２ユニバーサルジョイント（図示省略）を内装する中継伝動ケース４２，４２の上端部を設け、該左右の中継伝動ケース４２，４２の下端部に左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３をそれぞれ設ける。そして、該左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３の上部及び下部に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の前端部を設け、該左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の後端部に左右の肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒを各々回転自在に装着し、該左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３と左右の肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒに左右の肩揃えベルト５０，５０を無端状に巻回する。
【００６５】
さらに、図１１から図１４で示すとおり、前記出力軸６ａのうち、前記ミッションケース３の左右他側で且つ走行伝動ケース８０Ｒの機体内側（左右一側）の間に、出力軸６ａから駆動力を得て伝動する第１切断伝動ケース３００を、前下がり傾斜姿勢で設ける。該第１切断伝動ケース３００には、前記出力軸６ａに装着する第１切断駆動スプロケット３０１と、第１中継伝動軸３０４を装着した第１切断従動スプロケット３０２と、該第１切断駆動スプロケット３０１と第１切断従動スプロケット３０２に無端状に巻回される第１切断伝動チェーン３０３を内装する。
【００６６】
該第１中継伝動軸３０４のうち、左右一側端部を第１切断伝動ケース３００の外側に突出させ、該第１中継伝動軸３０４に、第１切断伝動ケース３００から駆動力を受けて伝達する第２切断伝動ケース３０５を上下方向に回動自在に配置する。これにより、第２切断伝動ケース３０５は、前記第１切断ケース３００よりも機体の左右一側寄りに配置される。
【００６７】
該第２切断伝動ケース３０５は、前記第１中継伝動軸３０４に装着される第２切断駆動スプロケット３０６と、第２中継伝動軸３０９を装着した第２切断従動スプロケット３０７と、該第２切断駆動スプロケット３０６と第２切断従動スプロケット３０７に無端状に巻回される第２切断伝動チェーン３０８を内装する。
【００６８】
そして、該第２中継伝動軸３０９の左右他側端部、即ち機体内側端部に機体左右方向に長い、円筒形状の切断伝動ギアケース３１０の基部側を設け、該切断伝動ギアケース３１０の端部側に、下方に駆動力を伝達する切断出力軸３１１を設ける。さらに、該切断出力軸３１１の下端部に、搬送中の玉葱の茎葉部を切断する、円形の茎葉切断刃３１２を装着する。該茎葉切断刃３１２は外周縁部が鋭利なものや、外周縁部に細かい突起が連続的に形成された、鋸刃状のものを用いるとよい。
【００６９】
なお、前記切断伝動ギアケース３１０には、前記第２中継伝動軸３０９と、該中継伝動軸３０９に装着される出力ベベルギア（図示省略）と、該出力ベベルギアと噛み合って前記切断出力軸３１１を回転させる入力ベベルギア（図示省略）が内装される。
【００７０】
さらに、前記機体フレーム１の左右一側で且つ圃場とほぼ水平姿勢となる位置、即ち機体前後方向の中央部近傍に、側面視でへの字型のスライドフレーム３１３の基部を装着する。該スライドフレーム３１３は、上側ほど機体後側に位置する後上がり傾斜部と、この後上がり傾斜部から機体後側に向かって突出する直線部を有しており、後上がり傾斜部の頂点は、最大限上方回動させた第２切断伝動ケース３０５よりも上方に位置すると共に、直線部は圃場とほぼ水平姿勢となるものとする。
【００７１】
そして、該スライドフレーム３１３の後上がり傾斜部に、上下方向の長孔３１３ａを形成し、該長孔３１３ａを通過させて前記切断伝動ギアケース３１０の姿勢を保持する保持ボルト３１４を差し込む。該保持ボルト３１４は蝶螺子とすると、作業者が手で操作しやすく、切断伝動ギアケース３１０の回動による茎葉切断刃３１２の角度調節作業が容易に行えるようになる。
【００７２】
なお、該長孔３１３ａの上下長さは、スライドフレーム３１３の後上がり傾斜部の上下長さの範囲内に収まる長さ、即ち短くなる長さとする。さらに、保持ボルト３１４を緩めると、切断伝動ギアケース３１０は第２中継伝動軸３０９を支点として回動し、茎葉切断刃３１２の切断作用角度を変更できる構成とする。
【００７３】
また、後述する、エンジン２やミッションケース３の前方及び上方を覆う排葉カバー２００の上面で、且つ左右一側寄りとなる位置に、左右方向の中央部に前後方向に溝部３１５ａを形成したスライドガイドプレート３１５を設け、該スライドガイドプレート３１５の溝部３１５ａに、調節ノブボルト３１６を回転可能、且つ摺動可能に配置する。該調節ノブボルト３１６は、時計回り方向に回転させると摺動しない状態となり、反時計回り方向に回転させると溝部３１５ａに沿って上下方向に摺動する状態になるものとする。また、該調節ノブボルト３１６は、機体前側に最も摺動させたときでも、機体後部に立つ作業者の手が届くものとする。
【００７４】
さらに、前記切断伝動ギアケース３１０の外周部にボス３１７を設け、前記調節ノブボルト３１６の下部に螺子軸３１８を備え、該ボス３１７と螺子軸３１８を、前記切断伝動ギアケース３１０を上下動させる切断連動ロッド３１９で連結する。また、前記螺子軸３１８には、切断連動ロッド３１９の上側に位置し、且つ前記スライドガイドプレート３１５の上面に接する上側挟持プレート３２０ｕと、切断連動ロッド３１９の下側に位置し、下面に接する下側挟持プレート３２０ｄを設ける。
【００７５】
なお、前記切断伝動ギアケース３１０の上下動に連動して、前記第２切断伝動ケース３０５も上下回動する。
前記調節ノブボルト３１６を締め込み方向に回転させると、前記上側挟持プレート３２０ｕがスライドガイドプレート３１５の上面に押し付けられると共に、下側挟持プレート３２０ｄがスライドガイドプレート３１５の下面に引き付けられることにより、調節ノブボルト３１６が前後方向に摺動できなくなるので、切断伝動ギアケース３１０の上下位置が固定される。
【００７６】
一方、調節ノブボルト３１６を緩める方向に回転させると、前記上側挟持プレート３２０ｕと下側挟持プレート３２０ｄが各々スライドガイドプレート３１５から離間する方向に移動するので、調節ノブボルト３１６が前後方向に摺動可能となり、該調節ノブボルト３１６の前後方向の摺動により切断連動ロッド３１９が切断伝動ギアケース３１０を上下動させる。
【００７７】
これにより、玉葱の収穫作業条件、例えば、玉葱の品種や生育、収穫後の玉葱の乾燥方法等に合わせて茎葉部の切断する上下位置を変更することができるので、茎葉部の切断時に玉葱の可食部が傷付き、商品価値が低下することを防止できると共に、切り残された茎葉部を掴んで圃場から玉葱を拾い上げたり、玉葱を乾燥場所に吊るしたりすることができるので、作業能率が向上する。
【００７８】
なお、上記の構成では、切断伝動ギアケース３１０は、保持ボルト３１４と調節ノブボルト３１６によって支持されているが、茎葉切断刃３１１や、この茎葉切断刃３１１に駆動力を伝動するベベルギア機構（図示省略）は左右他側寄りに集中して配置されているので、重心が偏る構造である。このため、切断伝動ギアケース３１０が上下移動中に揺動しやすく、調節ノブボルト３１６を前後方向に摺動させても切断伝動ギアケース３１０が十分に上下方向に移動しないことや、調節ノブボルト３１６の前後方向の摺動に要する力が余分に必要になり得る。
【００７９】
また、重量が一方にかかることにより、スライドフレーム３１３や切断連動ロッド３１９等に負荷がかかり、耐久性が低下し得る。
これを防止すべく、前記スライドフレーム３１３の左右他側、即ち機体内側に上下一対の支持プレート３２１，３２１を各々設け、該上下の支持プレート３２１，３２１の上下間に、スライドフレーム３１３と略平行姿勢となるスライドロッド３２２を設ける。そして、前記切断伝動ギアケース３１０に、該スライドロッド３２２が通過する丸孔部３２３ａを各々形成した、スライド補助突起３２３，３２３を形成する。これにより、上下位置調節を容易に行なうことができる、茎葉切断装置３２４が構成される。
【００８０】
これにより、切断伝動ギアケース３１０は、スライドフレーム３１３とスライドロッド３２２に沿って上下動する構成となり、上下方向に平行移動しやすくなるので、重心が左右他側寄りであっても切断伝動ギアケース３１０が揺動しにくくなり、容易に上下位置調節がしやすくなる。
【００８１】
上記の構成では、第１切断伝動ケース３００及び第２切断伝動ケース３０５が上下回動自在に設けられていることにより、調節ノブボルト３１６を前後方向に摺動させて切断伝動ギアケース３１０を上下動させる際、第１切断伝動チェーン３０３や第２切断伝動チェーン３０８が弛まないので、茎葉切断装置３２４の上下位置調節時に作用して張力を維持するためのテンションスプロケット等のテンション部材が不要となり、部品点数が削減されると共に、茎葉切断装置３２４、ひいては機体全体の重量増加が防止される。
【００８２】
また、保持ボルト３１４を緩めると切断伝動ギアケース３１０が前後回動することにより、茎葉切断刃３１２の角度を変更することができるので、圃場が上り傾斜、または下り傾斜しているときは、茎葉切断刃３１２の角度を変えると、平坦な場所と同じように茎葉部の切断を行うことができる。
【００８３】
これにより、茎葉切断刃３１２が茎葉部に斜めに接触し、玉葱の可食部に茎葉部が残ることを防止できるので、作業者が茎葉部を手作業で除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。あるいは、茎葉切断刃３１２が可食部まで切断してしまい、出荷に適さない玉葱を発生させることを防止できるので、収穫量の減少が防止される。
【００８４】
そして、調節ノブボルト３１６を設けたスライドガイドプレート３１５を、排葉カバー２００の左右一側寄りとなる位置に配置したことにより、ハンドル８の後側または側方にいて、玉葱収穫機の前進に追従する作業者が調節ノブボルト３１６に手を容易に届かせることができるので、茎葉切断装置３２４の切断上下位置を変更する際、作業者が切断伝動ギアケース３１０に手の届く機体側方に移動する必要が無くなり、作業能率が向上する。
【００８５】
また、切断伝動ギアケース３１０の上下動を、スライドフレーム３１３とスライドロッド３２２の二ヶ所で支持する構成としたことにより、切断伝動ギアケース３１０が上下摺動中に左右方向に揺動しにくくなるので、調節ノブボルト３１６の摺動に要する力が小さくなり、作業能率の向上や作業者の費やす労力の軽減が図られる。
【００８６】
さらに、切断伝動ギアケース３１０が摺動中に移動しにくくなることを防止できるので、調節ノブボルト３１６の摺動に連動した位置に茎葉切断装置３２４を設定することができるので、茎葉部をいっそう適切な位置で切断することができ、作業能率が向上する。
【００８７】
上記構成では、茎葉切断刃３１２の傾斜角度は、保持ボルト３１４を緩めて切断伝動ギアケース３１０を回動操作して行うものであった。しかしながら、圃場が傾斜地にあり、しかも途中で傾斜角度が変化していると、作業者は茎葉切断刃３１２の傾斜角度を何度も変更する必要があり、作業者の費やす労力が増加するおそれがある。また、角度変化の度に作業を中断していると、作業能率が低下するおそれがある。
【００８８】
このため、茎葉切断刃３１２の傾斜角度が、圃場面に対して常に略水平姿勢となるようにすべく、次の構成が考えられる。
図１５（ａ）で示すとおり、前記第２切断伝動ケース３０５に内装する第２中継伝動軸３０９の左右一側端部を、スライドフレーム３１３を貫通させて左右一側、即ち機体右側に突出させ、該第２中継伝動軸３０９の突出部に、上下方向に長いウェイトアーム３２５の基部を設ける。該ウェイトアーム３２５は、前記切断伝動ギアケース３１０の回動に連動して共に回動する構成とする。
【００８９】
そして、該ウェイトアーム３２５の端部には、圃場の傾斜に連動して前記切断伝動ギアケース３１０とウェイトアーム３２５を回動させると共に、前記茎葉切断刃３１２が圃場面と略水平となる姿勢で保持するバランスウェイト３２６を設ける。該バランスウェイト３２６は、鉄等の金属、あるいはゴム等の非金属といった、塊にすると相応の重量となり得る物質で構成する。
【００９０】
上記構成により、玉葱の引抜収穫作業を行う圃場が上り、または下り方向に傾斜していると、回動自在な切断伝動ギアケース３１０とウェイトアーム３２５がバランスウェイト３２６の重量によって回動し、バランスの安定する茎葉切断刃３１２が圃場面と略水平姿勢となる位置で停止するので、茎葉切断刃３１２の傾斜姿勢を圃場の傾斜に自動的に合わせることができ、茎葉部が斜めに切断されることが防止される。
【００９１】
これにより、切り残された茎葉部を玉葱から除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。また、玉葱の可食部が茎葉切断刃３１２によって切られ、収穫に適さなくなることを防止できるので、収穫量の減少が防止される。
【００９２】
さらに、圃場の傾斜角度が一定であるときは、茎葉切断刃３１２の傾斜角度はバランスウェイト３２６によって一定に保たれるので、茎葉部の切断位置がばらつくことが防止され、切り残した茎葉部を掴んで行う玉葱の拾い上げ作業や、切り残した茎葉部を引っ掛けて吊るす乾燥作業の能率が向上する。
【００９３】
上記構成のバランスウェイト３２６は、圃場によって必要な重量が異なるものであるので、例えば、該バランスウェイト３２６に螺旋孔を形成しておき、ウェイトアーム３２５の下端部に形成する螺子溝を切った軸部に捻じ込むことが可能な構成とすると、重量の異なるバランスウェイト３２６に容易に変更できるので、作業能率が向上すると共に、幅広い作業条件に適応可能となる。
【００９４】
なお、上記構成のバランスウェイト３２６は、図１５（ｂ）で示すように、各々螺旋孔に軸部を差し込み、複数個連結して重量を調節してもよい。
あるいは、図１６で示すとおり、ウェイトアーム３２５を円筒形状とし、バランスウェイト３２６を、吊下部材３２６ａ等を介して吊り下げる構成としてもよい。該吊下部材６ａは、ワイヤーや合成樹脂ロープをループ上にし、バランスウェイト３２６のフック部（図示省略）に巻回するものや、合成樹脂や布材で構成する袋の内部に、バランスウェイト３２６を収納するものとする。このとき、バランスウェイト３２６を複数個用いて、数の増減により重量を調節してもよい。
【００９５】
しかしながら、バランスウェイト３２６により、圃場面に適した傾斜角度に茎葉切断刃３１２の傾斜角度を自動調節させる機構を備える場合、次の問題が生じる可能性がある。例えば、圃場の凹凸を通過するときに茎葉切断刃３１２の傾斜角度が変化すると、茎葉部を切断するときの茎葉切断刃３１２の傾斜角度が茎葉部の切断に適さない角度となり、これにより茎葉部が斜めに切断され、茎葉部が玉葱の可食部に残ったり、玉葱の可食部が傷付蹴られたりすることが考えられる。
【００９６】
あるいは、畝端で旋回操作する際に機体を大きく傾斜させると、切断伝動ギアケース３１０や茎葉切断刃３１２が下方に急速に回動して圃場面にぶつかり、付着した土によって茎葉部の切断性能が低下することや、切断伝動ギアケース３１０や茎葉切断刃３１２、ひいては茎葉切断装置３２４が破損することが考えられる。上記の問題を解消するには、急激に機体角度が変化しても切断伝動ギアケース３１０の回動速度は連動せず、ゆっくりと角度変化する構成とする必要がある。
【００９７】
このため、前記スライドフレーム３１３とウェイトアーム３２５の左右間に、正面視Ｌ字形状の受けロッド３２７を設け、該受けロッド３２７の下部の機体左右一側（機体右側）に向かって屈曲した部分とバランスウェイト３２６、またはウェイトアーム３２５を、規制スプリング３２８で連結する。該規制スプリング３２８は、バランスウェイト３２６、またはウェイトアーム３２５を受けロッド３２７側に付勢する方向に装着し、バランスウェイト３２６の重量によって回動しようとするウェイトアーム３２５の回動にブレーキをかける構成とする。また、前記受けロッド３２７は、調節ノブボルト３１６の前後方向の摺動により茎葉切断装置３２４の上下位置を変更する際、切断伝動ギアケース３１０やウェイトアーム３２５と共に上下動する構成とする。
【００９８】
上記の構成により、圃場の凹凸や旋回操作時に機体が大きく傾斜しても、規制スプリング３２８の付勢力が切断伝動ギアケース３１０及びウェイトアーム３２５の回動を規制するので、凹凸の通過時に茎葉切断刃３１２の傾斜姿勢が変化しにくくなり、茎葉部が玉葱の可食部に切り残されることや、可食部が傷付けられることが防止される。
【００９９】
また、旋回操作時に切断ギアケース３１０や茎葉切断刃３１２が圃場面、特に畝端にぶつかることを防止できるので、土の付着により茎葉部が切断されなくなることや、茎葉切断装置３２４の破損が防止される。
【０１００】
なお、規制スプリング３２８を設けていても、切断伝動ギアケース３１０やウェイトアーム３２５はバランスウェイト３２６の重量に対応する位置までは回動するので、茎葉切断刃３１２の傾斜角度を圃場の傾斜角度に適した角度とすることはできるので、茎葉部の切断位置がいっそう適切になる。
【０１０１】
また、図２に示すとおり、右側（機体左右一側）の肩揃え従動プーリ４６Ｒを、左側（機体左右他側）の肩揃え従動プーリ４６Ｌよりも機体前側位置に配置すると共に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４に、左側の肩揃え従動プーリ４６Ｌ側に茎葉部を案内するガイドバー５２を各々設ける。さらに、左側の肩揃え従動プーリ４６Ｌには、突起を備える円盤部材、所謂スターホイルを装着し、この突起で茎葉部を機体左外側に案内する構成とする。
【０１０２】
上記構成により、切断された茎葉部を肩揃え装置５１の搬送終端部で挟持状態から開放したあと、左側の肩揃えベルト５０と左右のガイドバー５２，５２によって茎葉部を機体左側に案内することができるので、茎葉部の排出方向が一定になり、茎葉部を圃場から回収する際の作業が容易になる。
【０１０３】
また、機体左側に茎葉部が集中して排出されることにより、機体右側の未収穫の玉葱に茎葉部が落下することを防止できるので、収穫作業を行う玉葱の上に乗った茎葉部が玉葱の収穫作業を妨害することが防止され、作業能率が向上する。
【０１０４】
そして、図１から図４、及び図１７、図１８で示すとおり、前記左右の上部肩揃えフレーム４４，４４の機体後側に、前後方向の長孔４４ａを各々形成し、左右一側の上部肩揃えフレーム４４には、前記右側の肩揃え従動プーリ４６Ｒから駆動力を得て機体後方に伝達する案内ベベルギアケース３３０を、該長孔４４ａに沿って前後方向に移動可能に装着する。そして、該案内ベベルギアケース３３０の後部で且つ左右一側（機体右側）には、上下方向に長い案内支持フレーム３３１を、機体下側ほど左右一側に向かう傾斜姿勢で配置する。また、該案内支持フレーム３３１は、案内ベベルギアケース３３０から突出する出力軸３３０ａを支点として機体前後方向に回動自在に設け、圃場面に対して略垂直となる姿勢から、圃場面と略水平となる姿勢まで、側面視で約９０度に亘って回動するものとする。上記の９０度の範囲内であれば、案内支持フレーム３３１はボルトとナット等の固定部材（図示省略）により、どの位置にでも設定することができるものとする。
【０１０５】
なお、前記長孔４４ａは前後方向に形成するが、この長孔４４ａを貫通する固定部材の径よりも多少左右方向に幅を広く形成し、固定部材を緩めると左右方向にも移動可能となる構成とする。
【０１０６】
前記案内支持フレーム３３１の上部には、前記出力軸３３０ａに装着する案内駆動プーリ３３２を案内支持フレーム３３１と同じ傾斜姿勢で配置し、案内支持フレーム３３１の下部には、下部支持軸３３３ａに回転自在に装着する案内従動プーリ３３３を配置する。そして、該案内駆動プーリ３３２と案内従動プーリ３３３に、玉葱を圃場面に案内する案内搬送ベルト３３４を無端状に巻回する。該案内搬送ベルト３３４は、表面に凹凸の無い、例えば丸ベルトを用いると、茎葉部の引っ掛かりが生じにくく、搬送終端部で確実に玉葱を排出することができる。これにより、肩揃え装置５１の後端部から排出される玉葱を、圃場面、即ち下方に向かって案内する案内装置３３５が形成される。
【０１０７】
該案内装置３３５の搬送始端部、即ち上端部は、肩揃え装置５１の搬送終端部に臨ませており、茎葉切断装置３２４によって切断された後、玉葱に残る短い茎葉部が接触する配置構成としている。
【０１０８】
なお、玉葱の茎葉部の切断は、茎葉部と可食部の境目ではなく、可食部に多少茎葉部が残る位置で行う。茎葉部と可食部の境目を切断すると、可食部内に菌やウィルスが侵入しやすくなり、その部分から腐る恐れがあるので、多少の切り残しは必要である。茎葉部の切り残しが問題になるのは、最低限残す必要がある茎葉部よりも上方の茎葉部が残る場合である。
【０１０９】
さらに、前記左右他側の上部肩揃えフレーム４４の下面には、案内受けプレート３３６を固定部材（図示省略）を介して前記長孔４４ａに沿って前後方向に移動自在に設け、該案内受けプレート３３６に、前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒの基部を前後方向に間隔を空けて配置する。該前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒは、基部側が左右他側から左右一側に向かい、途中で屈曲して機体後方で且つ機体下方に向かう、平面視への字形状の部材である。該前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒの端部側は、前記案内装置３３５の左右両側に略密着する状態で臨んでおり、案内装置３３５の搬送終端部である下端部まで続いている。
【０１１０】
これにより、肩揃え装置５１から玉葱が排出される際、玉葱の茎葉部は案内装置３３５と茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒに挟持されて、圃場面近傍まで案内されて排出される。
【０１１１】
上記の構成としたことにより、肩揃え装置５１から排出される玉葱を、案内装置３３５で機体下方に案内することができるので、圃場に排出される玉葱の間隔が一定に揃いやすくなり、圃場で玉葱を天日乾燥させる際、乾燥時間が短縮される。
【０１１２】
また、先に圃場に排出された玉葱に、後から排出される玉葱がぶつかりにくくなるので、接触の衝撃で玉葱が傷付くことを防止でき、玉葱の商品価値が向上する。
そして、案内支持フレーム３３１が前後方向に回動可能に設けられていることにより、案内装置３３５の傾斜角度を変更することができるので、案内装置３３５の下端部から圃場までの距離や、収穫する玉葱の可食部の径（玉葱のサイズ）などに合わせて適切な位置で玉葱の案内搬送を終了することができる。
【０１１３】
これにより、圃場までの落下距離が長く、落下の衝撃で玉葱が傷付くことや、圃場までの距離が短く、案内装置３３５によって圃場に押し込まれることにより玉葱が傷付くことを防止できるので、玉葱の商品価値が向上する。
【０１１４】
また、圃場に排出される玉葱の間隔が一定に揃いやすくなり、圃場で玉葱を天日乾燥させる際、乾燥時間が短縮される。
さらに、案内装置３３５を圃場面と略水平姿勢となる位置に移動させると、機体下部と圃場面との距離を十分に確保することができるので、案内装置３３５が圃場面に接触して破損することが防止される。
【０１１５】
そして、案内装置３３５が左右一側に向かって下方傾斜する姿勢で設けられていることにより、圃場に玉葱を排出する際、玉葱の茎葉部と根部が圃場面、即ち土に接触しにくい姿勢とすることができるので、玉葱を圃場で天日乾燥する際に、茎葉部の切断位置から土中の菌やウィルスが入り込むことが防止され、玉葱が腐って商品価値を失うことが防止される。
【０１１６】
さらに、土に触れた根部が再生し、養分を消費して玉葱の品質を低下させることや、根部が土中に張り、回収作業時に回収し損なう玉葱が発生することが防止される。
また、案内装置３３５に駆動力を供給する案内ベベルギアケース３３０と、前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒを支持する案内受けプレート３３６が、各々左右方向に移動可能に設けられていることにより、切り残す茎葉部の長さや、玉葱の可食部の径（玉葱のサイズ）、あるいは畝の端部と玉葱の植生位置の間隔に合わせて、案内装置３３５と前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒによる挟持搬送開始位置や、圃場への排出位置を調節することができるので、圃場に排出される玉葱の間隔を一定に揃えやすくなり、乾燥に要する時間の短縮や、傷付きの防止効果が向上する。
【０１１７】
加えて、圃場に排出した玉葱が畝溝に落下することを防止できるので、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒが玉葱を潰してしまい、玉葱の収穫量が減少することが防止される。さらに、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒで玉葱を踏まないよう、移動前に畝溝から畝上に玉葱を移動させる作業が不要となるので、玉葱の引抜収穫作業が中断される時間が短くなり、作業能率が向上すると共に、拾い上げ作業に要する作業者の労力が軽減される。
【０１１８】
さらに、長孔４４ａの左右幅が、長孔４４ａを貫通する固定部材の径よりも広く形成されていることにより、案内ベベルギアケース３３０と案内受けプレート３３６を左右方向にも移動させることができるので、玉葱の排出位置を前後方向にも設定することができ、様々な作業条件に対応可能な構成となる。
【０１１９】
また、案内ベベルギアケース３３０と案内受けプレート３３６を、各々二本の固定部材で取り付ける場合、例えば、一方の固定部材は緩めず、他方の固定部材を緩めると、案内ベベルギアケース３３０と案内受けプレート３３６を緩めていない側の固定部材を支点として前後回動させることができるので、玉葱の排出位置をさらに細かく変更することができ、より多様な作業条件に対応可能な構成となる。
【０１２０】
なお、案内ベベルギアケース３３０と案内受けプレート３３６は、ボルトとナット等の固定部材（図示省略）で移動可能状態と移動不能状態を切り替える構成であり、比較的容易に切替操作が可能な構成である。しかしながら、前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒは、案内装置３３５の左右両側の略接触する位置に配置されているので、案内装置３３５と前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒの両方を左右移動可能な状態にする必要がある。
【０１２１】
この作業に要する時間をさらに短縮すべく、案内受けプレート３３６には固定部材を設けず左右摺動自在とし、案内装置３３５を移動可能状態にして左右移動させると、前後の茎葉受けロッド３３７ｆ，３３７ｒが連動して左右移動する構成としてもよい。
【０１２２】
この構成により、案内ベベルギアケース３３０を移動可能状態にするだけで、玉葱の圃場への排出位置の調節を行えるので、調節作業に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。
【０１２３】
上記の案内装置３３５で排出される玉葱は、収穫前に植生していた畝上に落下し、収穫作業後、または天日乾燥後に回収される。しかしながら、正常な玉葱は球状であることにより、排出された際に畝上を転がり、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、及び玉葱の回収作業を行うトラクタ等の作業機の走行装置が通過する畝溝に落下することがある。また、一つの畝に３条または４条の玉葱が植え付けられている畝において、１，２条目の玉葱を収穫する際に、排出される玉葱が、未収穫側、即ち３，４条目の玉葱の植生する側に移動することがある。
【０１２４】
畝溝に玉葱が落ちていると、作業者は玉葱の収穫作業や回収作業を行う前に、畝溝内の玉葱を畝上に拾い上げる作業が必要になるので、作業能率が低下すると共に、作業者の労力が増大する問題がある。
【０１２５】
そして、畝溝に玉葱が落ちていることに作業者が気付かず、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、またはトラクタ等の作業機の走行装置が玉葱を踏み潰し、商品価値を失わせてしまうので、収穫量が減少する問題がある。
【０１２６】
また、未収穫側の畝上に玉葱が転がり落ちると、縦引起し装置６４や横引起し装置４１、引抜搬送装置１９による茎葉部の引起しや挟持引抜搬送を畝上に転がる玉葱が妨げるので、玉葱の抜き残しが発生して作業者が手作業で玉葱を引き抜く必要が生じ、作業者の労力が増大する問題がある。さらに、縦引起し装置６４や横引起し装置４１、引抜搬送装置１９が転がっている玉葱に接触し、玉葱を傷付け、商品価値を低下させてしまう問題がある。
【０１２７】
上記の問題を解決すべく、図１及び図４で示すとおり、前記機体フレーム１の下部側で、且つ左右の肩揃えベルト５０，５０の左右両側部に、支持ステー１３０を各々設ける。そして、該左右の支持ステー１３０，１３０に、前記肩揃え装置５１の搬送経路中央部に向かって下方傾斜する屈曲部を形成した調節支持板１３１を各々設ける。該左右の調節支持板１３１，１３１には左右方向の長孔（図示省略）を形成し、この長孔にはノブボルト１３３等の装着部材を、保持力を緩めたときには摺動自在に設ける。
【０１２８】
さらに、作業時にゲージ輪７３や駆動輪８４Ｒが通過する、畝溝に近い左側の調節支持板１３１に、玉葱が畝溝に転がることを防止する第１ガイドプレート１３４を、前記ノブボルト１３３を介して左右方向に摺動自在に設ける。該第１ガイドプレート１３４は、調節支持板１３１に沿って左側に摺動させると畝の上面に接触し、右側に摺動させると下部側が土中に潜り込む上下長さとする。
【０１２９】
一方、畝の左右方向中央部に近い右側の調節支持板１３１に、引き抜き収穫した玉葱が、次工程の引き抜き収穫作業位置に移動することを防止する第２ガイドプレート１３５を、前記ノブボルト１３３を介して左右方向に摺動自在に設ける。該第２ガイドプレート１３５は、調節支持板１３１に沿って右側に摺動させると畝の上面よりも上方に離間し、左側に摺動させると下部側が畝の上面に接触する上下長さとする。
【０１３０】
そして、左右の第１ガイドプレート１３４，第２ガイドプレート１３５の前側下部に、側面視において、機体前側から後側に向かう前下がり傾斜の第１切欠部１３４ｃ及び第２切欠部１３５ｃを形成する。該第２切欠部１３５ｃを形成する第２ガイドプレート１３５の前側端部は、第１切欠部１３４ｃを形成する第１ガイドプレート１３４の前側端部よりも機体後側に形成する。玉葱一つ分に相当する、１００〜１５０ｍｍ程度機体後側位置に形成すると、第２ガイドプレート１３５が玉葱を引抜搬送装置１９の引抜搬送域に移動することを妨げることが無く、確実に玉葱の引き抜き収穫が行え、作業能率が向上する。
【０１３１】
上記の構成により、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５は、正面（背面）視において、機体上側ほど左右間隔が広くなるので、左右間隔が最も狭い箇所を２個の玉葱が左右方向に並んで通過する際、間隔部に詰まって機体後方に移動されなくなり、作業を中断して詰まりを解消する必要が無く、作業能率が向上する。
【０１３２】
前記第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５の下端部の左右間隔は、標準的なサイズの玉葱２個分に相当する、２００〜３００ｍｍ程度とするとよい。
また、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５は、各々ゴム等の、強い力がかかると弾性変形し得る材質で構成すると、破損が生じにくく長持ちする。
【０１３３】
上記の構成により、肩揃え装置５１で切断位置を揃えられ、茎葉切断刃３１２で茎葉部を切断され、案内装置５６によって畝上に排出案内される玉葱は、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５によって、引抜収穫される前に植生していた、収穫作業の終わった状態の畝上に載置されることになる。これにより、玉葱が畝溝や収穫作業が行われていない側に転がることが防止される。
【０１３４】
従って、畝溝に落ちた玉葱を拾い集める作業が必要なくなり、次の玉葱の収穫作業や、畝上の玉葱の回収作業を必要なときに行うことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の費やす労力が軽減される。
【０１３５】
そして、畝溝内に玉葱が無いことにより、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、またはトラクタ等の作業機の走行装置が玉葱を踏み潰すことがなく、玉葱の収穫量が減ることが防止される。
【０１３６】
また、玉葱が収穫作業を行っていない側に転がることを防止できるので、縦引起し装置６４や横引起し装置４１、引抜搬送装置１９による玉葱の引抜収穫作業が妨げられることがなく、作業能率が向上する。
【０１３７】
さらに、縦引起し装置６４、横引起し装置４１及び引抜搬送装置１９が、転がっている玉葱を打撃、または圧迫して傷付けることを防止できるので、玉葱の商品価値が維持される。
【０１３８】
そして、第１ガイドプレート１３４の上下長さを、下端部が畝上に接触する長さとしたことにより、サイズの小さい玉葱が畝溝に移動する隙間が無くなるので、玉葱が畝溝に落ちることが確実に防止される。
【０１３９】
また、第１ガイドプレート１３４の前後長さを、第１ガイドプレート１３４の後端部が分岐伝動ケース６の下方に位置する長さとしたことにより、機体を前進走行させていても、案内装置３３５から排出されて後方に向かって転がる玉葱を第１ガイドプレート１３４で受けて、畝溝に落下することを防止できるので、玉葱を拾う作業が不要となり、作業者の労力の軽減や作業能率の向上、収穫量の減少の防止が図られる。
【０１４０】
さらに、第１ガイドプレート１３４の後端部に左右他側に向かう屈曲案内部１３３ａを形成すると共に、第２ガイドプレート１３４の後端部を案内装置５６の搬送方向上手側までとしたことにより、サイズの大きい玉葱が並んだ際、第２ガイドプレート１３４の後端部から玉葱が側方に移動することができるので、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５との間に玉葱が詰まることが防止される。
【０１４１】
これにより、玉葱が引き摺られ、圃場面との摩擦抵抗で傷付くことを防止できるので、玉葱の商品価値が維持される。
また、畝上に排出された玉葱が密集しにくくなるので、天日乾燥させる際には風通しや日当たりが良くなるので、乾燥に要する期間が短縮される。
【０１４２】
そして、図１及び図２で示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左右一側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって引起し出力軸５８を収容する引起し出力軸ケース４０１を設け、該引起し出力軸ケース４０１の前端部にベベルケース５９ａを装着する。該ベベルケース５９ａの内部には、一対のベベルギアが内装されている。ベベルケース５９ａの側部（右側側面）から左右一側（右側）に設けた複数個（４個）の縦引起し伝動軸ケース４０２を設け、該複数個の縦引起し伝動軸ケース４０２内に左右方向に延びる縦引起し伝動軸５９を収容する。従って、引起し出力軸ケース４０２内の引起し出力軸５８から、一対のベベルギアを介して縦引起し伝動軸５９へ伝動する構成となっている。そして、該縦引起し伝動軸５９の左右一側部と左右他側端部と左右方向の略中央部に縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０の左右両側を覆う縦引起しカバー６１，６１，６１を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。また、該縦引起しカバー６１，６１，６１の下端部に縦引起し従動プーリ６２，６２，６２を各々設け、該縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０と縦引起し従動プーリ６２，６２，６２に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６３ａ…を複数設けた縦引起しベルト６３，６３，６３を巻回して、縦引起し装置６４を構成する。
【０１４３】
なお、縦引起しベルト６３，６３，６３は左右並列に３本設けられ、縦引起しラグ６３ａは左右並列に３列設けられている。従って、縦引起しラグ６３ａの各列ごとの縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０、縦引起し従動プーリ６２，６２，６２及び縦引起しベルト６３，６３，６３等により、縦引起しラグ６３ａの周回機構を構成している。各列の縦引起しカバー６１，６１，６１は、縦引起しラグ６３ａの周回機構（縦引起し駆動プーリ６０、縦引起し従動プーリ６２及び縦引起しベルト６３）を覆った構成となっており、該周回機構を支持する周回機構支持フレームとなる。なお、各列の前記周回機構と縦引起しカバー６１，６１，６１は、機体正面視で上下真直方向に向く姿勢で設けられ、縦引起しラグ６３ａの周回軌跡は、上方へ真っ直ぐ移動して茎葉部を引き起こす構成となっている。
【０１４４】
縦引起し伝動軸ケース４０２は、縦引起しラグ６３ａの周回機構及び後述する畝溝引起し装置６９に対応して複数個（４個）設けられている。具体的に説明すると、ベベルケース５９ａの側部（右側側面）に第一の縦引起し伝動軸ケース４０２を取付ボルトを介して固着し、第一の縦引起し伝動軸ケース４０２の左右一側部（右側側面）に左右他側（左側）の縦引起しカバー６１を取付ボルトを介して固着し、左右他側（左側）の縦引起しカバー６１の左右一側部（右側側面）に第二の縦引起し伝動軸ケース４０２を取付ボルトを介して固着し、第二の縦引起し伝動軸ケース４０２の左右一側部（右側側面）に左右中央の縦引起しカバー６１を取付ボルトを介して固着し、左右中央の縦引起しカバー６１の左右一側部（右側側面）に第三の縦引起し伝動軸ケース４０２を取付ボルトを介して固着し、第三の縦引起し伝動軸ケース４０２の左右一側部（右側側面）に左右一側（右側）の縦引起しカバー６１を取付ボルトを介して固着し、左右一側（右側）の縦引起しカバー６１の左右一側部（右側側面）に第四の縦引起し伝動軸ケース４０２を取付ボルトを介して固着し、第四の縦引起し伝動軸ケース４０２の左右一側部（右側側面）に後述する畝溝引起し装置６９の畝溝引起しカバー４０３を取付ボルトを介して固着している。なお、第四の縦引起し伝動ケース４０２内に収容する縦引起し伝動軸５９を介して畝溝引起し装置６９へ伝動される構成となっている。
【０１４５】
この玉葱収穫機は、左右の駆動輪（車輪）８４Ｌ，８４Ｒにより畝を跨いで走行しながら、畝に４条植えして栽培、成育した玉葱を、畝を往復走行させることにより機体進行方向に対して右側の２条分ずつ収穫する構成である。従って、縦引起し装置６４の縦引起しベルト６３，６３，６３間で各々１条分（計２条分）の玉葱の茎葉部を引き起こす構成となっており、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒ間の左右中央に対して縦引起し装置６４の左右中央を左右一側（右側）に偏位させた構成となっている。尚、上述では畝に４条で成育した玉葱を収穫する例を説明したが、畝に３条で成育した玉葱を、往行程で機体進行方向に対して右側の２条分を収穫し、復行程で残りの１条分を収穫することもできる。
【０１４６】
そして、複数列（３列）の縦引起しラグ６３ａのうち、縦引起し装置６４を偏位させた側となる左右一側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａを、ゴム材からなる軟質材で構成している。一方、左右中央及び左右他側（左側）の列の縦引起しラグ６３ａを、樹脂材からなる硬質の素材で構成している。なお、前記樹脂材からなる縦引起しラグ６３ａは、前記ゴム材からなる縦引起しラグ６３ａよりも硬い。従って、左右中央の列の縦引起しラグ６３ａにより、収穫する２条の間でこの２条の茎葉部の絡みを確実に解くことができる。また、左右他側（左側）の列の縦引起しラグ６３ａにより、収穫する条の茎葉部と隣接する未収穫側の条の茎葉部との絡みを確実に解くことができる。
【０１４７】
なお、通常は、前記縦引起し装置６４の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度になっている。これにより、縦引起し装置６４が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６３ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置１９の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図れる。
【０１４８】
また、左右一側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａに対応する縦引起しカバー６１を、他の列（左右中央及び左右他側（左側）の列）の縦引起しカバー６１，６１よりも後側に延ばして設け、縦引起しカバー６１の後端縁は、横引起し装置４１の横引起しカバー４０に近付けられ、且つ横引起しカバー４０に合わせて後上がり傾斜姿勢となっている。従って、縦引起しカバー６１と横引起しカバー４０との間の隙間が小さくなり、この隙間にちぎれた茎葉部が残ることを防止できる。また、縦引起しカバー６１と横引起しカバー４０とにより、茎葉部が機体左右方向外側（左右一側）へ移動するのを規制する規制体が構成され、茎葉部を円滑に引き起こすことができる。また、各列の縦引起しカバー６１の上端よりも横引起しカバー４０の上端及び横引起し装置４１の横引起しラグ３９ａの周回軌跡の上端が低位で、各列の縦引起しラグ６３ａの周回軌跡上部の後方は、横引起し装置４１がない空間が形成されている。これにより、左右一側（右側）の縦引起し装置６４により引起された茎葉部が当該列の縦引起しカバー６１と横引起しカバー４０との間に排出されることが抑えられ、玉葱の鱗茎部からちぎれた茎葉部を、左右一側（右側）の縦引起し装置６４により横引起し装置４１の後方へ円滑に排出することができる。また、玉葱の鱗茎部に繋がる茎葉部は、左右の横引起し装置４１の間に誘導され、良好な収穫作業が行える。特に、畝端近くでは畝溝に向かって茎葉部が長く伸長する傾向があるが、上述の構成により前記茎葉部を的確に排出及び誘導することができる。
【０１４９】
また、畝溝に近い側となる左右一側（右側）の縦引起しラグ６３ａの周回機構においては、縦引起し従動プーリ６２を、他の位置の縦引起し従動プーリ６２よりも機体前側に配置し、縦引起しラグ６３ａ…の引起し作用位置が機体前側に位置する構成とする。これにより、畝と畝溝の境目に垂れ下がっている茎葉部を早めに引き起こすことができるので、茎葉部を掴み損ない、玉葱を引抜収穫し損なうことが防止される。
【０１５０】
また、左右一側（右側）の縦引起しラグ６３ａの周回機構は、左右方向の縦引起し伝動軸５９を中心に上下に回動調節可能に構成されている。具体的には、当該周回機構を覆う縦引起しカバー６１の左側の第三の縦引起し伝動軸ケース４０２は、その左右一側端（右端）に形成される取付フランジに複数の円弧状の長孔に形成された取付ボルト挿入孔を形成し、この取付ボルト挿入孔に取付ボルトを挿入して前記縦引起しカバー６１を固着する。同様に、前記縦引起しカバー６１の右側の第四の縦引起し伝動軸ケース４０２は、その左右他側端（左端）に形成される取付フランジに複数の円弧状の長孔に形成された取付ボルト挿入孔を形成し、この取付ボルト挿入孔に取付ボルトを挿入して前記縦引起しカバー６１を固着する。従って、これらの取付ボルトを緩めて円弧状長孔である取付ボルト挿入孔に沿って前記縦引起しカバー６１を縦引起し伝動軸５９を中心に上下に回動調節し、所望の角度で取付ボルトを締め付けて縦引起しカバー６１を固定する構成となっている。従って、前記周回機構による縦引起しラグ６３ａの周回軌跡の下端の高さを、左右中央及び左右他側（左側）の列の縦引起しラグ６３ａの周回軌跡の下端よりも下位となる高さまで調節することができる。これにより、左右一側（右側）の縦引起しラグ６３ａを土中に突入させて、茎葉部を確実に引き起こすことができる。
【０１５１】
また、縦引起し伝動軸５９の左右一側端部（右端部）には、畝の上面から畝溝に向かう、畝の法面に沿って垂れ下がっている茎葉部を引き起こす側端引起し装置である畝溝引起し装置６９を設けている。従って、この畝溝引起し装置６９は、縦引起し装置６４の更に左右一側（右側）に配置されている。畝溝引起し装置６９を構成する畝溝引起しベルト６８には、「へ」の字形状に屈曲した畝溝引起しラグ６８ａを等間隔で複数個設け、畝の法面に折り重なるように垂れ下がっている茎葉部を確実に引き上げる構成となっている。なお、畝溝引起し装置６９は、縦引起し装置６４と同様に、駆動プーリ、従動プーリ及び前記畝溝引起しベルト６８等からなる畝溝引起しラグ６８ａの周回機構と、該周回機構を覆う畝溝引起しカバー４０３とを備えている。また、前記周回機構と畝溝引起しカバー４０３は、機体正面視で上側ほど左右一側（右側）に変位する左右傾斜姿勢となっており、ひいては、畝溝引起しラグ６８ａの周回軌跡は、該畝溝引起しラグ６８ａが縦引起し装置６４側から離れる左右一側（右側）へ移動しながら上側へ移動する構成となっており、茎葉部を機体の左右一側（右側）へ排出する構成となっている。なお、畝溝引起しラグ６８ａは、左右一側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａと同様に、ゴム材からなる軟質材で構成している。
【０１５２】
畝溝引起しラグ６８ａの周回軌跡の前端は、左右一側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａの周回機構を最も前側へ回動させた状態でも、当該縦引起しラグ６３ａの周回軌跡並びに左右中央及び左右他側（左側）の列の縦引起しラグ６３ａの周回軌跡の前端よりも前側に位置すると共に、後述する第１補助引起しバー６５及び第２補助引起しバー６６の前端よりも後側に位置する。更に、畝溝引起しラグ６８ａの周回軌跡の下端は、左右一側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａの周回機構を最も下側へ回動させた状態でも、当該縦引起しラグ６３ａの周回軌跡並びに左右中央及び左右他側（左側）の列の縦引起しラグ６３ａの周回軌跡の下端よりも下側で且つ前側に位置する。なお、縦引起しラグ６３ａ及び畝溝引起しラグ６８ａの周回軌跡と、横引起しラグ３９ａの周回軌跡とは、互いに近くに配置されるが、干渉しない位置関係となっている。
【０１５３】
左右他側（左側）と左右中央の縦引起しカバー６１，６１の前側下部に、縦引起しラグ６３ａ…の茎葉部の持ち上げを補助する補助引起し具となる第１補助引起しバー６５を各々設ける。該第１補助引起しバー６５，６５は、縦引起しラグ６３ａ…を避ける屈曲部を形成している。また、左右中央の列の縦引起しラグ６３ａに対応する第１補助引起しバー６５には、該第１補助引起しバー６５の基部とは反対側に延出された延長引起しバー６５ａが設けられ、２つの玉葱の茎葉部がどのように圃場面に垂れ下がっていても、引き起こしが可能な構成とする。また、前記第１補助引起しバー６５の前端部には、円筒の先端部が球面になっている防護体となる保護カバー６５ｂを設けている。この保護カバー６５ｂは、可撓性のある軟質の樹脂材で形成され、収穫する玉葱に接触して傷を付けることを防止すると共に、機体前進走行時に第１補助引起しバー６５が障害物等に干渉して破損することを抑えるガードの作用もある。
【０１５４】
一方、左右一側（右側）の縦引起しカバー６１には、前記第１補助引起しバー６５，６５よりも前側に延びる補助引起し具となる第２補助引起しバー６６を直線状に設け、畝と畝溝の境目に垂れ下がる茎葉部を縦引起しラグ６３ａへ案内する。第２補助引起しバー６６には、前述のような保護カバー６５ｂを設けていない。第２補助引起しバー６６により、畝の法面に垂れ下がる茎葉部を先行して掻き上げて、左右一側（右側）の縦引起し装置６３に茎葉部を引き継がせることができ、茎葉部を掴み損なって玉葱が圃場に残されることが防止される。また、第２補助引起しバー６６には保護カバー６５ｂを設けていないので、第２補助引起しバー６６の前端部で茎葉部を確実にとらえることができ、茎葉部の引起し作用を向上させることができる。
【０１５５】
なお、別の形態として、前記第２補助引起しバー６６を設けず、左右一側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａが確実に茎葉部を引起しできるように、当該縦引起しラグ６３ａの周回機構を下側へ回動させて、当該縦引起しラグ６３ａが土面に接触する程度又は土中に突入する程度の高さに調節することができる。これにより、前記第２補助引起しバー６６が土面や茎葉部に接触することによる走行抵抗が発生せず、所望の進行方位で円滑に走行することができると共に、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。
【０１５６】
ところで、左右他側（左側）の縦引起しカバー６１の左側面部には、隣接する未収穫側の条の茎葉部が引き起こされないように、該茎葉部を左右他側（左側）に寄せる退避ガイド４０４を設けている。退避ガイド４０４は、後側ほど左右他側（左側）に位置する上下２本の棒状のガイド体４０４ａにより構成され、上下のガイド体４０４ａの間の間隔は、掘り上げられた土が通過し得るが、玉葱の鱗茎部が通過しない間隔に設定されている。
【０１５７】
さらに、前記縦引起し伝動軸５９の左側端部にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０の下部に上部アーム７１を設け、該上部アーム７１にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を上下動自在に設ける。また、前記駆動ケース４側に固定プレート７５を設け、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に、ゲージ輪昇降ケース７０内のベベルギア機構（図示省略）を回転させるゲージ輪昇降ロッド７６を設け、該ゲージ輪昇降ロッド７６を回転させることにより、前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。
【０１５８】
上記構成としたことにより、畝溝に垂れ下がっている収穫畝上の玉葱の茎葉部をゲージ輪７３が踏み付ける前に引き起こすことにより、縦引起し装置６４や横引起し装置４１が確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置１９で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【０１５９】
また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置１９で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。
【０１６０】
そして、ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜搬送装置１９の作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。
【０１６１】
次に、本機の走行伝動系の構成を示す。
図２及び図４に示すとおり、前記駆動ケース４の右側（左右一側）に右側出力軸７８Ｌを設け、該右側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を右側の走行伝動ケース８０Ｌの上端側に内装する。そして、該右側の走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する右側の走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。
【０１６２】
なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避したりして、駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けてもよい。
【０１６３】
そして、図１から図４に示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左側（左右他側）端部に、左側出力軸７８Ｒを左右方向に摺動自在に設け、該左側出力軸７８Ｒに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側の走行伝動ケース８０Ｒの上部に内装する。このとき、前記左側出力軸７８Ｒを装着するための走行伝動ケース８０Ｒの取付孔部は、左側出力軸７８Ｒの径よりも僅かに大径とし、左側出力軸７８Ｒが僅かに上下及び前後方向に移動できる構成とする。
【０１６４】
また、左側の走行伝動ケース８０Ｒを後上がり傾斜姿勢で配置し、機体前側に位置する左側の走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。
【０１６５】
また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に駆動輪８４Ｌ，８４Ｒを設けている。
さらに、前記左側出力軸７８Ｒよりも機体前側で、且つ前記分岐伝動ケース６と左側の走行伝動ケース８０Ｒの間に、左側の走行伝動ケース８０Ｒを左右方向に移動させ、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔、所謂トレッドを調節する調節シリンダ８９を、機体左右方向に伸縮自在に設ける。そして、該調節シリンダ８９よりも機体前側に、前記調節シリンダ８９の伸縮によって左側出力軸７８Ｒと共に左右方向に摺動する、摺動ガイド９０を機体フレーム１に設ける。また、該摺動ガイド９０と左側出力軸７８を連結プレート９１で連結し、該連結プレート９１に形成したＵ字型の溝部９１ｕに、調節シリンダ８９を伸縮自在に臨ませる構成とする。これにより、トレッド調節機構９５が構成される。
【０１６６】
なお、図２及び図３に示すとおり、該調節シリンダ８９の固定側の基部、即ち機体左側端部は、回動ピン８９ａによって取り付け、該調節シリンダ８９の端部側、即ち機体右側が上下方向に回動自在となる構成とする。
【０１６７】
該調節シリンダ８９を伸縮させる作動油を供給する油圧バルブ９２は、前記ミッションケース３の上部で、且つ機体左右方向中央寄りに配置する。該油圧バルブ９２には、リリーフバルブ９２ｒを内装し、油圧回路に高負荷がかかると作動油をリリーフバルブ９２ｒからオイルタンク９２ｔに解放し、過負荷による破損の発生を防止する構造とする。このとき、図５に示すとおり、油圧バルブ９２から調節シリンダ８９への作動油のやり取りを行う送油ホース９３も、溝部９１ｕを通過させる構成とする。
【０１６８】
なお、上記の調節シリンダ８９を電動式とし、この電動式の調節シリンダ８９と電源（バッテリ）の間に、負荷による温度上昇によって変形するバイメタルによるスイッチを設け、負荷による過熱状態になると調節シリンダ８９の伸縮が停止する構成としてもよい。
【０１６９】
さらに、前記調節シリンダ８９を伸縮操作するトレッド調節レバー９４を、前記油圧バルブ９２に左右方向に回動自在に設ける。該トレッド調節レバー９４は、機体後方で且つ上方に向かって屈曲する「へ」の字形状であり、機体の後方に立つ作業者の近くに端部のグリップ部が位置する構成とする。
【０１７０】
前記トレッド調節レバー９４の下方には、図１から図３に示すとおり、前記エンジン２が外気を吸入するエアクリーナ２ｐが位置すると共に、該エンジン２の排気を放出するマフラ（図示省略）からは大きく離間する配置構成とする。
【０１７１】
上記の構成では、調節シリンダ８９を伸縮させて左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔、所謂トレッドの変更を行う構成としたことにより、走行速度や前後進に関係なくトレッド調節機構９５を作動させてトレッド調節を行なうことができるので、畝幅が変化するたびに引抜収穫作業を中断して機体を前後進させる必要がなくなり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【０１７２】
また、畝幅に合わせてトレッドを変更することができるので、畝幅の異なる圃場で作業をするときに駆動輪８４Ｌ，８４Ｒが畝上を移動することがなく、安定した姿勢で玉葱の引抜収穫作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【０１７３】
そして、機体を軽トラック等の荷台に積み込むときや、倉庫等に収容する際には、トレッドを限界まで狭くすることにより、機体の左右幅を短くすることができるので、機体の積み込み作業や収納作業が能率よく行える。
【０１７４】
さらに、調節シリンダ８９の後方に左側出力軸７８Ｒを設けると共に、調節シリンダ８９の前方に摺動ガイド９０を設けたことにより、左側の駆動輪８４Ｒの接地や走行によって生じる負荷を分散させることができるので、調節シリンダ８９が歪んだり捩れたりして破損することや、伸縮範囲が小さくなり、トレッド調節幅が制限されることが防止される。
【０１７５】
これに加えて、左側の走行伝動ケース８０Ｒを左右方向に移動させる際、複数個所を機体外側に押す、または機体内側に引く構成となるので、左側の走行伝動ケース８０Ｒは姿勢を変更されることなく移動でき、左側の駆動輪８４Ｒの向きが微細にずれて機体の進行方向が乱れることが防止され、走行性や作物の収穫作業能率が低下することが防止される。
【０１７６】
また、走行伝動ケース８０Ｒの取付孔部の径を、左側出力軸７８Ｒの径よりも僅かに大径としたことにより、圃場の凹凸等により左側の駆動輪８４Ｒが上下動した際、左側出力軸７８Ｒが上下及び前後方向に移動することができるので、負荷によって左側出力軸７８Ｒが破損することが防止される。
【０１７７】
そして、調節シリンダ８９の固定側の取付基部を、回動ピン８９ａを介して設けたことにより、圃場の凹凸等により左側の駆動輪８４Ｒが上下動しても、調節シリンダ８９は左側の駆動輪８４Ｒの上下動に追従して上下回動するので、トレッドの調節が必要なときに調節シリンダ８９が伸縮可能となり、左側の駆動輪８４Ｒの上下位置を変更する必要がなく、作業能率が向上する。
【０１７８】
さらに、左側出力軸７８Ｒと摺動ガイド９０を連結プレート９１で連結したことにより、左側出力軸７８Ｒと摺動ガイド９０が連動して摺動するので、左側の走行伝動ケース８０Ｒや駆動輪８４Ｒが傾斜姿勢になることが防止され、任意のトレッドが設定できると共に、走行性能が安定する。
【０１７９】
また、油圧バルブ９２に、作動油をオイルタンク９２ｔに移動させて減圧するリリーフバルブ９２ｒを設けたことにより、走行停止中にトレッド調節レバー９４を誤操作してトレッド調節機構９５が作動しても、油圧バルブ９２内の圧力が高くなるとリリーフバルブ９２ｒが作動油をオイルタンク９２ｔに還流させ、調節シリンダ８９の伸縮を停止させることができるので、トレッド調節機構９５が過負荷により破損することが防止される。
【０１８０】
走行停止中に左側の駆動輪８４Ｒを機体側方に摺動させると、強い接地抵抗が生じるので、調節シリンダ８９や左側出力軸７８に過負荷がかかり、誤操作等によりトレッド調節機構９５が作動したことに気付かないと破損してしまう問題があるが、本構成では過負荷がかかる前に調節シリンダ８９の伸縮が自動停止するので、問題の発生が防止される。
【０１８１】
そして、調節シリンダ８９を最大限まで伸ばしたとき、あるいは最小限まで縮めたときにトレッド調節レバー９４が操作され続け、過負荷が生じる状態になると、リリーフバルブ９２ｒから作動油がオイルタンク９２ｔに還流されるので、自動的に調節シリンダ８９の伸縮操作が終了され、トレッド調節機構９５の破損が防止される。
【０１８２】
また、調節シリンダ８９と作動油が移動する送油ホース９３を、連結プレート９１の溝部９１ｕ内に配置したことにより、送油ホース９３を調節シリンダ８９から抜き取るだけで外すことができるので、メンテナンス作業時に着脱する部材が減り、メンテナンス性が向上する。
【０１８３】
そして、トレッド調節レバー９４を機体後方で且つ上方に向かって屈曲する形状としたことにより、機体後方で操縦作業をする作業者がトレッド調節レバー９４を操作しやすくなるので、作業者の労力が軽減されると共に、操作性が向上する。
【０１８４】
さらに、トレッド調節レバー９４を、エアクリーナ２ｐの上方で、該且つマフラからは左右方向に離間した位置に配置することにより、作業者がマフラから排出される高温の排気ガスに晒されることがなく、作業の快適性が向上する。
【０１８５】
次に、排出される茎葉部、所謂排葉を畝溝方向に案内する、排葉案内に関する構成について説明する。
図９及び図１０で示すとおり、前記引抜搬送装置１９の後方下部に、分岐伝動ケース６の上方、エンジン２やミッションケース３の前方及び上方を覆う排葉カバー２００を設ける。該排葉カバー２００は、前記左右のハンドル支持フレーム７，７の傾斜部に沿わせると共に、排葉カバー２００の前端部側が排葉ガイドプレート２０の排葉案内作用域よりも機体前側に位置するように配置する。
【０１８６】
そして、該排葉カバー２００の機体左側端部に、前記排葉ガイドプレート２０と左側の引抜搬送ベルト１７に案内されてきた茎葉部を機体左側の外側、より具体的に言うと、前記右側の走行伝動ケース８０Ｌと右側の駆動輪８４Ｌの左右間に案内して排出する、排葉シュータ２０１の基部側を着脱自在に設ける。該排葉シュータ２０１は、前記右側の走行伝動ケース８０Ｌの上部及び機体外側部を覆うべく、機体左外側に突出した後、機体下方に向かって折り曲げる。
【０１８７】
このとき、図９で示すとおり、該排葉シュータ２０１の下端部は、右側の走行伝動ケース８０Ｌのうち、前記車軸８３の上部に位置するものとし、この位置でスプリングやゴムバンド等の弾性連結部材２０３を介して右側の走行伝動ケース８０Ｌに取り付ける。このとき、該弾性連結部材２０３は、排葉シュータ２０１を下方に向かって付勢し、常に排葉シュータ２０１を張り状態で保持するものとする。
【０１８８】
なお、該排葉シュータ２０１を排葉カバー２００に取り付けるときは、排葉シュータ２０１が排葉カバー２００よりも下側に位置する構成とすると、排出案内される茎葉部が排葉カバー２００と排葉シュータ２０１の間に引っ掛かりにくくなるので、能率よく排葉作業を行うことができる。
【０１８９】
上記の排葉シュータ２０１は、ポリ塩化ビニル等の軟質で且つ表面の滑らかな合成樹脂で構成すると、茎葉部の排出案内時に引っ掛かることを防止できると共に、右側の駆動輪８４Ｌと走行伝動ケース８０Ｌの左右間に収まる配置としやすくなる。加えて、走行伝動ケース８０Ｌを上下回動させる際、排葉シュータ２０１の下端部は走行伝動ケース８０Ｌの上下回動に連動して上下方向に移動するので、排葉シュータ２０１の着脱作業が不要であると共に、排葉シュータ２０１の破損が防止される。
【０１９０】
また、前記排葉シュータ２０１の基部側の被覆範囲は、前記排葉ガイドプレート２０の排葉搬送作用域よりも機体内側で、且つ右側の走行伝動ケース８０Ｌの前側までとする。これに加えて、排葉シュータ２０１の前端側を機体外側から機体内側に向かって傾斜させておき、茎葉部の圃場への落下位置を、右側の駆動輪８４Ｌの走行位置よりも機体内側の畝溝内とする。
【０１９１】
さらに、図９及び図１０で示すとおり、前記右側の駆動輪８４Ｌの機体内側に、右側の駆動輪８４Ｌへの茎葉部の移動を規制する、右側の駆動輪８４Ｌと同径、または小径のホイールカバー２０２を着脱自在に設ける。該ホイールカバー２０２は、前記車軸８３に装着し、右側の駆動輪８４Ｌと共に回転する配置とすると共に、外周縁部から車軸８３に向かうほど左右幅が厚くなるものとする。このとき、平面視及び正背面視では、ホイールカバー２０２には法面が形成される。
【０１９２】
なお、前記排葉カバー２００やホイールカバー２０２は、茎葉部に付着した水や、茎葉部の傷から生じる汁による腐食を防止すべく、ステンレス鋼材や合成樹脂等の防食性の強い素材で構成したり、金属板の表面をゴムや合成樹脂等の防食性の強い素材でコーティングしたりすると、耐久性が向上する。
【０１９３】
上記の構成としたことにより、引抜搬送装置１９から排出される茎葉部が排葉ガイドプレート２０によって機体左側に排出案内されなくても、茎葉部は排葉カバー２００上に載置されるので、排出された茎葉部が機体の各所に引っ掛かることが防止され、茎葉部の除去作業に要する時間と労力が軽減される。
【０１９４】
また、排葉シュータ２０１を排葉カバー２００の機体左側端部に設け、この排葉シュータ２０１の下端部を右側の走行伝動ケース８０Ｌと駆動輪８４Ｌの左右間に臨ませたことにより、茎葉部を畝溝に案内することができるので、排出された茎葉部が未収穫の玉葱の茎葉部の挟持を妨げることが防止され、玉葱が圃場に抜き残されることが防止され、手作業で玉葱を引抜収穫する時間と労力が軽減される。
【０１９５】
あるいは、引抜収穫後、乾燥のために畝上に放置している玉葱の上に茎葉部が乗ることを防止できるので、玉葱が天日や風によって乾燥する時間が短縮される。
そして、排葉シュータ２０１が、排葉ガイドプレート２０の排葉搬送作用域よりも機体内側を被覆することにより、左側の引抜搬送ベルト１７と排葉ガイドプレート２０によって案内される茎葉部がいつ落下しても排葉シュータ２０１で引き継ぐことができるので、機体上に茎葉部が残ることが防止され、除去作業に要する時間と労力が軽減される。
【０１９６】
さらに、排葉シュータ２０１が右側の走行伝動ケース８０Ｌの上方及び機体外側を覆うことにより、右側の走行伝動ケース８０Ｌ、特に車軸８３に茎葉部が絡み付くことを防止できるので、茎葉部の除去作業がいっそう不要となり、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
【０１９７】
また、排葉シュータ２０１の下部と右側の走行伝動ケース８０Ｌを弾性連結部材２０３で連結し、排葉シュータ２０１を下方に付勢することにより、排葉シュータ２０１が風等で捲れたり、弛んだりすることによって茎葉部が進入する空間部が生じることを防止できるので、茎葉部の絡み付きの発生が防止され、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
【０１９８】
そして、右側の駆動輪８４Ｌの機体内側にホイールカバー２０２を設けたことにより、排葉シュータ２０１から排出される茎葉部が右側の駆動輪８４Ｌに接触して絡み付くことを防止できるので、茎葉部の絡み付きの発生が防止され、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
【０１９９】
これに加えて、ホイールカバー２０２を車軸８３に近付くほど厚みが増す構造としたことにより、茎葉部がホイールカバー２０２に絡み付いても、径の変化により茎葉部が外れやすく、茎葉部の除去作業に要する労力が抑えられる。
【０２００】
さらに、排葉シュータ２０１の前端側を機体外側から機体内側に向かって傾斜させ、茎葉部を畝溝内で且つ右側の駆動輪８４Ｌに踏み付けられにくい位置に排出することができるので、右側の駆動輪８４Ｌが茎葉部を踏むことによってスリップすることが防止され、走行姿勢や玉葱の引き抜き収穫姿勢が安定する。
【０２０１】
また、前述では、ベベルケース５９ａを介して左右他方側（左側）から縦引起し装置６４及び畝溝引起し装置６９へ伝動する構成としたが、機体前方に向かって延びる引起し出力軸５８、ベベルケース５９ａ及び縦引起し伝動軸５９を機体の左右に各々設けて左右各々の伝動経路を構成し、各列の縦引起しラグ６３ａ及び畝溝引起しラグ６８ａへの伝動を、左右の縦引起し伝動軸５９で分担して行う構成とすれば、各列の縦引起しカバー６１と畝溝引起しカバー４０３の間の何れかの間隔部の縦引起し伝動軸ケース４０２を省略することができる。例えば、左右一方側（右側）の縦引起し伝動軸５９により、畝溝引起しラグ６８ａ及び左右一方側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａへ伝動する構成とし、左右他方側（左側）の縦引起し伝動軸５９により、左右中央及び左右他方側（左側）の列の縦引起しラグ６３ａへ伝動する構成とし、左右一方側（右側）の縦引起しカバー６１と左右中央の縦引起しカバー６１との間の縦引起し伝動軸ケース４０２を省略することができる。これにより、縦引起しカバー６１又は畝溝引起しカバー４０３の側方の空間を保持することができ、茎葉部が縦引起し伝動軸ケース４０２に干渉することがないので、縦引起しラグ６３ａ又は畝溝引起しラグ６８ａにより円滑に茎葉部を引起すことができる。また、縦引起し伝動軸ケース４０２がない分、該縦引起し伝動軸ケース４０２が邪魔にならないので、機体の後部でハンドル８を操縦しながら歩行する作業者の前方視界が良好になり、特に圃場の玉葱を掘り取る部分の視認が容易となる。
【０２０２】
更に、縦引起しカバー６１又は畝溝引起しカバー４０３の支持強度を向上させるべく、縦引起し伝動軸ケース４０２を省略した縦引起しカバー６１，６１，６１どうしの間あるいは縦引起しカバー６１と畝溝引起しカバー４０３との間に、縦引起しカバー６１，６１，６１どうしあるいは縦引起しカバー６１と畝溝引起しカバー４０３とを連結する連結フレーム４０５を設けた構成としてもよい。この連結フレーム４０５は、該連結フレーム４０５の左右外側にある縦引起し伝動軸ケース４０２の上部から上側へ延びる左右の立上り部４０５ａと、該左右の立上り部４０５ａの上端部を繋ぐ左右方向の接続部４０５ｂとを備え、縦引起しラグ６３ａ又は畝溝引起しラグ６８ａの周回軌跡の上側を跨ぐ正面視で門型の構成となっている。なお、連結フレーム４０５で連結される縦引起しカバー６１又は畝溝引起しカバー４０３の内部の周回機構等のメンテナンスを行う際、縦引起し伝動軸ケース４０２が存在しない側（縦引起し伝動軸ケース４０２を省略した側）から縦引起しカバー６１又は畝溝引起しカバー４０３を開く構成とすれば、縦引起し伝動軸ケース４０２や連結フレーム４０５等の他の構造物を取り外さずに縦引起しカバー６１又は畝溝引起しカバー４０３を開くことができるので、メンテナンス性が向上する。
【０２０３】
なお、引起しカバー６１又は畝溝引起しカバー４０３の上部に、前記左右の立上り部４０５ａを固着した構成としてもよい。また、連結フレーム４０５は、立上り部４０５ａが斜め前上方に延びる機体側面視で前上がり傾斜姿勢となっており、機体後部の作業者の前方への視線に対して垂直に近い角度となるので、作業者の視界を遮り難く、作業者の前方の視認性が向上する。なお、左右の立上り部４０５ａの下端部を支点に連結フレーム４０５を前後に回動可能に設けて、作業者の身長に応じて該連結フレーム４０５の前後傾斜角度を調節することにより、良好な前方視界を得ることができる。
【０２０４】
また、連結フレーム４０５の接続部４０５ｂの上側に、機体の前方を照明する前照灯４０６を設けた構成とすることができる。これにより、前照灯４０６を比較的高位に配置できるので、機体前方の照明範囲を拡張が図れると共に、作業時の圃場の収穫位置を的確に照明することができ、作業性が向上する。なお、上述した連結フレーム４０５の前後傾斜角度の調節機構を併用することにより、前照灯４０６の照射角度を、機体前方へ向く角度から下方の圃場の収穫位置へ向く角度まで調節することができる。
【０２０５】
また、上述した門型の連結フレーム４０５内に伝動機構を設け、該伝動機構により各列の縦引起しラグ６３ａ及び畝溝引起しラグ６８ａへ伝動する構成としてもよい。これによれば、各列の縦引起しカバー６１及び畝溝引起しカバー４０３の間の間隔部のうち、複数の間隔部あるいは全ての間隔部において前記連結フレーム４０５を介して伝動することができ、更に前方視界が良好になる。図２０に示すように、少なくとも、３列の縦引起しカバー６１どうしの間の２箇所の間隔部を連結フレーム４０５で連結する構成とすれば、２条の収穫位置の視認が容易に行える。また、連結フレーム４０５の立上り部４０５ａ内でチェーンにより伝動する構成とすれば、伝動構造が簡単になると共に、該立上り部４０５ａの左右幅を小さくすることができ、前方視界を良好に得られる。なお、連結フレーム４０５の接続部４０５ｂ内には、左右方向の伝動軸を設ける。
【０２０６】
上述では左右各々の引起し出力軸５８及びベベルケース５９ａを設けた構成としたが、左右何れか一方の引起し出力軸５８及びベベルケース５９ａを省略し、その代わりに引起し駆動用モータ４０７を設ける構成としてもよい。引起し出力軸５８及びベベルケース５９ａの省略により、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。このとき、左右一側（右側）に引起し駆動用モータ４０７を設け、この引起し駆動用モータ４０７により、畝溝引起しラグ６８ａのみを駆動するか、又は該畝溝引起しラグ６８ａと左右一側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａとを駆動する構成とすることができる。そして、畝溝側へあまり茎葉部が伸長していないときは、引起し駆動用モータ４０７の駆動を停止して畝溝引起しラグ６８ａ又は該畝溝引起しラグ６８ａと左右一側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａとを停止することにより、不要な駆動を抑えて省エネルギー化が図れる。なお、引起し駆動用モータ４０７の駆動速度を低下させて引起し作用を小さくするようにしてもよい。また、左右両側の引起し出力軸５８及びベベルケース５９ａを省略し、左右両側に引起し駆動用モータ４０７を設ける構成としてもよい。
【０２０７】
また、前述では、畝溝引起し装置６９の周回機構及び畝溝引起しカバー４０３を、機体正面視で上側ほど左右一側（右側）に変位する左右傾斜姿勢とした構成としたが、逆に、機体正面視で上側ほど左右他側（左側）に変位する左右傾斜姿勢とし、畝溝引起しラグ６８ａの周回軌跡の下部が、機体正面視でゲージ輪７３に近い位置又はゲージ輪７３に重複する位置（ゲージ輪７３の前方位置）に配置される構成とすることができる。この構成により、畝溝側に長く伸長した茎葉部を引き起こして畝の左右中央側へ戻すことができ、茎葉部がケージ輪７３やその後方の右側の駆動輪８４Ｌに絡むことを防止できる。特に、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒが畝を跨いで走行する往行程で左右他側（左側）の駆動輪８４Ｒが踏み付けた茎葉部を、同じ畝の復行程で畝溝引起しラグ６８ａが引き起こすことができる。なお、畝溝引起しラグ６８ａの周回軌跡が畝溝の土中に入る構成とすれば、前記茎葉部を畝溝引起しラグ６８ａで確実に引き起こすことができる。
【０２０８】
また、左右一側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａに対向する横引起しカバー４０を無くすか、又は前記縦引起しラグ６３ａに対向する横引起しカバー４０の一部分を切除した構成とすることにより、前記縦引起しラグ６３ａの周回軌跡を横引起し装置４１側に極力近付けることができ、左右一側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａの周回機構とその直後の横引起しラグ３９ａの周回機構との間に、ちぎれた茎葉部が残ることが防止される。また、左右一側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａの周回軌跡に対向する位置（直ぐ後方位置）に、横引起しラグ３９ａの周回軌跡を配置すれば、縦引起しラグ６３ａの下側への周回移動と横引起しラグ３９ａの下側への周回移動との相乗効果で茎葉部を下側へ排出することができる。更に、縦引起しラグ６３ａと横引起しラグ３９ａとの周回移動速度を同一又は略同一に設定すれば、茎葉部の排出効果を高めることができる。
【０２０９】
また、左右一側（右側）の列の縦引起しラグ６３ａの先端を左右方向に屈曲させたＬ字型の形状にして、該縦引起しラグ６３ａを茎葉部が引っ掛かり易い構造にし、該縦引起しラグ６３ａの引き起こし作用を高める構成としてもよい。
【０２１０】
また、縦引起し伝動軸ケース４０２又は連結フレーム４０５の接続部４０５ｂを二重構造にして伸縮可能に設け、各列の縦引起しラグ６３ａを周回機構及び縦引起しカバー６１ごと左右位置調節可能に構成してもよい。このとき、縦引起し伝動軸ケース４０２又は連結フレーム４０５の接続部４０５ｂの伸縮部に対応する縦引起し伝動軸５９等の伝動軸も、二重構造にして伸縮可能な構成とする。また、縦引起し伝動軸ケース４０２又は連結フレーム４０５の接続部４０５ｂの伸縮部には、縦引起し伝動軸ケース４０２又は連結フレーム４０５の接続部４０５ｂを調節した伸縮位置で固定するためのセットボルト４０８を設けている。これにより、圃場の玉葱の鱗茎部や茎葉部の左右位置に対応して、茎葉部を的確に引き起こしできる左右位置に各列の縦引起しラグ６３ａを調節できる。なお、縦引起し伝動軸ケース４０２又は連結フレーム４０５の接続部４０５ｂの二重構造は、内側部分４０９と外側部分４１０との左右幅が略同等に構成され、最も伸長したときの左右幅が、最も縮小したときの左右幅の約１．５倍になるように構成されている。従って、前記二重構造を最も伸長させた状態でも、前記内側部分４０９と前記外側部分４１０とは、各々の左右幅の約２分の１が重合しているので、縦引起し伝動軸ケース４０２又は連結フレーム４０５の十分な支持強度を得ることができる。また、前記内側部分４０９と前記外側部分４１０とを相対的に回動させることにより、各列の縦引起しラグ６３ａの周回機構を上下回動させ、該縦引起しラグ６３ａの周回軌跡の上下位置を調節することができる。そして、調節した回動位置で前記セットボルト４０８により前記内側部分４０９と前記外側部分４１０との相対回動を規制する構成となっており、前記セットボルト４０８は、縦引起しラグ６３ａの周回機構の左右位置の固定手段と上下位置の固定手段とを兼用している。なお、上述と同様に、畝溝引起しラグ６８の周回機構も左右位置及び上下位置を調節できる構成としてもよい。
【０２１１】
また、畝溝引起しラグ６８の周回軌跡の上部に、該畝溝引起しラグ６８を左右一側（右側）に撓ませるための回転自在の矯正用ローラ４１１を設けている。矯正用ローラ４１１が上側へ周回してきた畝溝引起しラグ６８に接触することにより、該畝溝引起しラグ６８が左右一側（右側）に撓む。矯正用ローラ４１１は、畝溝引起しカバー４０３の上部に回転自在に支持されている。これにより、前記周回軌跡の上部で畝溝引起しラグ６８を左右一側（右側）に変位するので、茎葉部を機体の右外側へ案内でき、茎葉部がゲージ輪７３及び右側の駆動輪８４Ｌへ向けて排出されないようにしている。また、矯正用ローラ４１１が接触するときの衝撃で、畝溝引起しラグ６８から茎葉部を下方へ落とすことができる。
【０２１２】
以上により、この玉葱収穫機は、左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と、茎葉部を引き起こす引起し装置（６４）と、該引起し装置（６４）で引き起こされた茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（１９）とを備え、左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）間の左右中央に対して引起し装置（６４）の左右中央を左右一側に偏位させた農作物収穫機において、引起し装置（６４）は、左右に複数列に配置された引起しラグ（６３ａ）の周回機構を備え、引起しラグ（６３ａ）が各列ごとに周回して茎葉部を引き起こす構成とすると共に、複数列の引起しラグ（６３ａ）のうち、前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）を軟質材で構成し、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）を前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）よりも硬質の素材で構成している。
【０２１３】
よって、左右の走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）により畝を跨いで機体を走行させるとき、畝端に近くなる前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）を軟質材で構成したので、土面の高さが安定しない畝端の近くの位置で、茎葉部の引起し作用を確実に得るために前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）を土面に接触する高さにまで低位に配置しても、該引起しラグ（６３ａ）は、土面に接触しても撓んで土壌を大きく崩すことが抑えられ、確実に茎葉部を引起しできる。一方、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）は、土面の高さが安定している畝の中央寄りの位置で、土面に接触しないようにしながら、硬質の素材で茎葉部の引起し作用を高めることができる。よって、良好な収穫作業が行える。
【０２１４】
また、左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の下端は、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の下端よりも低位となる構成としている。よって、左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）を畝端の近くで傾斜する土面に近付けることができ、左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）により確実に茎葉部を引起しできる。逆に、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）が土面に接触しないようにでき、左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）により土面を荒らすことを防止できる。
【０２１５】
また、機体の前進により茎葉部を左右に掻き分けながら持ち上げて引起しラグ（６３ａ）へ案内する補助引起し具を、前記左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）の前方に設け、前記左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）の前方には設けない構成としている。
【０２１６】
よって、補助引起し具により、茎葉部を左右他側の列の引起しラグ（６３ａ）に案内するので、該引起しラグ（６３ａ）が確実に茎葉部を引起しできる。一方、左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）は確実に茎葉部を引起しできるので、該引起しラグ（６３ａ）の前方には補助引起し具を設けないことにより、補助引起し具が土面や茎葉部に接触することによる走行抵抗の低減が図れると共に、軽量化及びコストダウンが図れる。
【０２１７】
また、機体の前進により茎葉部を左右に掻き分けながら持ち上げて引起しラグ（６３ａ）へ案内する複数の補助引起し具を、引起しラグ（６３ａ）の各列に対応させて該引起しラグ（６３ａ）の前方に設け、左右他側の補助引起し具（６５）には、接触により収穫物に傷が付くことを防止する防護体（６５ｂ）を設け、左右一側の補助引起し具（６６）には、前記防護体（６５ｂ）を設けない構成としている。
【０２１８】
よって、畝の中央寄りの位置で収穫物に接触する可能性が高い左右他側の補助引起し具（６５）は、防護体（６５ｂ）により収穫物に傷が付くことを防止できる。一方、畝端近くの位置で収穫物に接触する可能性が低い左右一側の補助引起し具（６６）は、防護体（６５ｂ）を設けない分、茎葉部の引起し作用を向上させることができる。
【０２１９】
また、引起し装置（６４）の更に左右一側には、茎葉部を引き起こす側端引起し装置（６９）を設け、側端引起し装置（６９）は、複数の側端引起しラグ（６８ａ）が周回して茎葉部を引き起こす構成とすると共に、側端引起しラグ（６８ａ）の周回軌跡の下端は、引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の下端よりも低位となる構成としている。よって、側端引起し装置（６９）により、畝溝部分へ倒れ込む茎葉部を確実に引起すことができる。
【０２２０】
また、引起しラグ（６３ａ）の周回機構を支持する周回機構支持フレーム（６１）を各列ごとに設け、各列の周回機構支持フレーム（６１）どうしを連結する連結フレーム（４０５）を、引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の上側を跨ぐ門型に構成している。
【０２２１】
よって、連結フレーム（４０５）を引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の上側を跨ぐ門型に構成したので、引起しラグ（６３ａ）で引起される茎葉部が連結フレーム（４０５）に干渉しにくくなり、円滑に茎葉部を引起すことができる。
【０２２２】
また、左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）の周回機構の下部の上下位置を調節可能な構成としている。よって、左右一側の列の引起しラグ（６３ａ）の周回軌跡の下端位置を、土面に接触する程度に調節することができ、該引起しラグ（６３ａ）により確実に茎葉部を引起しできる。
【０２２３】
また、引起しラグ（６３ａ）の周回機構を支持する周回機構支持フレーム（６１）を、後上がり傾斜姿勢で各列ごとに設け、引起し装置（６４）の後方に、複数の横引起しラグ（３９ａ）が左右方向に周回して茎葉部を引き起こす横引起し装置（４１）を設け、横引起しラグ（３９ａ）の周回機構を支持する左右周回機構支持フレーム（４０）を、周回機構支持フレーム（６１）の近くで且つ該周回機構支持フレーム（６１）に合わせて後上がり傾斜姿勢に設けている。
【０２２４】
よって、引起し装置（６４）により引起された茎葉部が周回機構支持フレーム（６１）と左右周回機構支持フレーム（４０）との間に排出されることが抑えられ、該茎葉部を横引起し装置（４１）の後方へ円滑に排出することができ、良好な収穫作業が行える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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