(57)【要約】【課題】通常縫いのモードから模様縫いのモードに容易に移行できるミシンを提供する。【解決手段】ホーム画面の表示中にピッチ表示領域に対する長押しのパネル操作があれば、ＣＰＵは表示部１１にメイン部設定画面８０を表示する。メイン部設定画面８０においてピッチ表示部８２をアクティブ化し、［＋］キー８４Ａ又は［−］キー８４Ｂのパネル操作を受け付けた時、ＣＰＵはピッチ表示部８２の通常ピッチを増減する。通常ピッチが上限値（５．００ｍｍ）の時に［＋］キー８４Ａのパネル操作を受け付けると、ＣＰＵはピッチ表示部８２に縫製パターンのパターン名「ＤＳ−１」を表示し、特別縫製モードを設定する。特別縫製モードにおいてＣＰＵは縫製パターンに従い模様縫いを行う。【選択図】図１０
2016193019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針を装着し、縫製対象物に対して上下動可能な針棒と、
前記針棒の上下動に同期して前記縫製対象物を移送可能な移送機構と、
を備えるミシンにおいて、
前記針棒の１回の上下動で前記移送機構が前記縫製対象物を移送する移送量を１つに設定して縫製する通常縫製モードと、前記針棒の上下動の回数である針数と前記移送量を対応付けたパターンを複数設定して組み合わせた縫製パターンに従って前記縫製対象物に縫製する特別縫製モードとを設定するモード設定手段と、
画面に情報を表示する制御を行う表示制御部と、
前記表示制御部が前記画面に表示した情報に対する指示の入力を受け付ける第一入力部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記画面に、縫製に関する情報を表示する第一画面と、
前記第一画面の表示中に前記第一入力部が第一指示を受け付けた場合に、前記画面に前記移送量を表示する第二画面と、
を切り替えて表示可能であり、
前記モード設定手段は、前記通常縫製モードを設定した状態で、前記表示制御部が前記第二画面を表示中に前記第一入力部が第二指示を受け付けた場合には、前記特別縫製モードを設定すること
を特徴とするミシン。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記第一画面の表示中に、前記第一入力部が前記第一指示とは異なる第三指示を受け付けた場合に、前記画面に、前記特別縫製モードにおける複数の前記パターンを夫々設定可能な第三画面を表示すること
を特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記第二画面の表示中に前記モード設定手段が前記特別縫製モードを設定した状態で、前記第一入力部が第四指示を受け付けた場合に、前記画面の表示を前記第二画面から前記第三画面に切り替えること
を特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記第三画面の表示中に、前記第一入力部が受け付ける第五指示に基づいて、前記特別縫製モードにおける複数の前記パターンを設定するパターン設定手段と、
前記第一入力部が受け付けた前記第五指示が、前記パターンの前記針数を０に設定する指示か否か判断する針数判断手段と、
前記パターンの前記針数を０に設定する指示であると前記針数判断手段が判断した場合、前記針数を０に設定した前記パターン以降の設定を無効にする無効手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のミシン。
【請求項５】
前記パターン設定手段は、複数の前記パターンの前記移送量に夫々負の値を設定可能であり、
前記移送機構は、前記移送量が負の値である場合、前記縫製対象物を、前記移送量が正の値である場合とは逆方向に移送すること
を特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記通常縫製モードにおける前記針数を設定する通常針数設定手段と、
前記特別縫製モードにおける前記縫製パターンの複数の前記パターンの夫々に対し、前記針数を個別に設定する特別針数設定手段と、
前記通常針数設定手段が前記針数を設定したか否か判断する設定判断手段と、
前記モード設定手段が設定したモードで前記縫製対象物に縫製する縫製手段と、
を備え、
前記通常針数設定手段が前記針数を設定したと前記設定判断手段が判断した場合、前記縫製手段が前記特別縫製モードで縫製する時、前記通常針数設定手段が設定した前記針数に達したら、前記特別針数設定手段が設定した前記針数に満たなくても縫製を終了することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のミシン。
【請求項７】
前記表示制御部が前記第二画面に表示した前記通常縫製モードにおける前記移送量を、前記第一入力部が受け付けた指示の入力に基づいて予め設定された有効範囲内で変更する変更手段を備え、
前記第二指示は、前記変更手段が前記有効範囲を超える値に前記移送量を変更する指示であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のミシン。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記第二画面内に、前記第一入力部による指示の入力を受け付ける受付部を表示し、
前記第二指示は、前記受付部に対する操作に基づく指示であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のミシン。
【請求項９】
前記第二指示は、前記モード設定手段が前記通常縫製モードを設定した状態で、前記第二画面に表示された前記移送量の表示部分に対して前記第一入力部により所定時間以上継続した入力を受け付ける操作に基づく指示であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のミシン。
【請求項１０】
前記第二指示は、前記モード設定手段が前記通常縫製モードを設定した状態で、前記第二画面に表示された前記移送量の表示部分に対して前記第一入力部による入力を受け付け、入力状態を維持したまま一方向へ向けて入力位置の変更を受け付けた後、入力状態の解除を受け付ける一連の操作に基づく指示であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製対象物の移送量を調整可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
布等の縫製対象物の移送量を調整可能なミシンがある。例えば、特許文献１に記載のミシンは、縫針の上下動１周期あたりの布送り量を予め設定した縫製パターンに従い、縫製対象物に既定の所謂模様縫いを行うことができる。また、ミシンは、ユーザが任意に設定した縫製パターンに従い、縫製対象物に任意の模様縫いを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８７３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザは、縫製パターンに従う模様縫いと、針棒の上下動１回あたりの縫製対象物の移送量を一定にした所謂通常縫いとを切り替えて縫製対象物に縫製したい場合がある。従来のミシンは、模様縫いを行う模様縫いのモードと、通常縫いを行う通常縫いのモードを切り替えることができず、通常縫いのモードから模様縫いのモードに移行するのは容易でなかった。
【０００５】
本発明の目的は、通常縫いのモードから模様縫いのモードに容易に移行できるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、縫針を装着し、縫製対象物に対して上下動可能な針棒と、前記針棒の上下動に同期して前記縫製対象物を移送可能な移送機構と、を備えるミシンにおいて、前記針棒の１回の上下動で前記移送機構が前記縫製対象物を移送する移送量を１つに設定して縫製する通常縫製モードと、前記針棒の上下動の回数である針数と前記移送量を対応付けたパターンを複数設定して組み合わせた縫製パターンに従って前記縫製対象物に縫製する特別縫製モードとを設定するモード設定手段と、画面に情報を表示する制御を行う表示制御部と、前記表示制御部が前記画面に表示した情報に対する指示の入力を受け付ける第一入力部と、を備え、前記表示制御部は、前記画面に、縫製に関する情報を表示する第一画面と、前記第一画面の表示中に前記第一入力部が第一指示を受け付けた場合に、前記画面に前記移送量を表示する第二画面と、を切り替えて表示可能であり、前記モード設定手段は、前記通常縫製モードを設定した状態で、前記表示制御部が前記第二画面を表示中に前記第一入力部が第二指示を受け付けた場合には、前記特別縫製モードを設定することを特徴とするミシンが提供される。
【０００７】
表示制御部が第二画面を表示する場合、縫製手段は通常縫製モードで縫製対象物に縫製する。第二画面において第二指示があれば、モード設定手段は特別縫製モードを設定する。即ち、モード設定手段は、表示制御部が画面に第二画面を表示したまま通常縫製モードから特別縫製モードに移行することができる。故に、ユーザは、特別縫製モードに移行できる画面を表示するため、画面表示を第一画面に戻す手間を省くことができる。故に、ミシンは特別縫製モードに容易に移行できる。
【０００８】
本態様において、前記表示制御部は、前記第一画面の表示中に、前記第一入力部が前記第一指示とは異なる第三指示を受け付けた場合に、前記画面に、前記特別縫製モードにおける複数の前記パターンを夫々設定可能な第三画面を表示してもよい。表示制御部は、第一画面において第一指示があれば縫製可能な第二画面に移行でき、第三指示があれば、複数のパターンを設定可能な第三画面に移行できる。即ち、表示制御部は、縫製可能な画面と、パターンを設定可能な画面とを別の画面にすることができる。
【０００９】
本態様において、前記表示制御部は、前記第二画面の表示中に前記モード設定手段が前記特別縫製モードを設定した状態で、前記第一入力部が第四指示を受け付けた場合に、前記画面の表示を前記第二画面から前記第三画面に切り替えてもよい。表示制御部は、第一入力部が第四指示を受け付けた場合に、特別縫製モードを設定した状態であれば、パターンを設定可能な第三画面に移行できる。表示制御部は、特別縫製モードを設定した状態で第一入力部が受け付ける簡単な操作によって、画面の表示を第二画面から第三画面に切り替えることができる。
【００１０】
本態様は、前記第三画面の表示中に、前記第一入力部が受け付ける第五指示に基づいて、前記特別縫製モードにおける複数の前記パターンを設定するパターン設定手段と、前記第一入力部が受け付けた前記第五指示が、前記パターンの前記針数を０に設定する指示か否か判断する針数判断手段と、前記パターンの前記針数を０に設定する指示であると前記針数判断手段が判断した場合、前記針数を０に設定した前記パターン以降の設定を無効にする無効手段と、を備えてもよい。ミシンは、パターンの針数を０にする指示があった場合に、以降のパターンの設定を無効にするので、特別縫製モードにおける縫製パターンの内容の変更を容易に行うことができる。
【００１１】
本態様において、前記パターン設定手段は、複数の前記パターンの前記移送量に夫々負の値を設定可能であり、前記移送機構は、前記移送量が負の値である場合、前記縫製対象物を、前記移送量が正の値である場合とは逆方向に移送してもよい。ミシンは、特別縫製モードにおいて様々なパターンで縫製できる。
【００１２】
本態様において、前記通常縫製モードにおける前記針数を設定する通常針数設定手段と、前記特別縫製モードにおける前記縫製パターンの複数の前記パターンの夫々に対し、前記針数を個別に設定する特別針数設定手段と、前記通常針数設定手段が前記針数を設定したか否か判断する設定判断手段と、前記モード設定手段が設定したモードで前記縫製対象物に縫製する縫製手段と、を備え、前記通常針数設定手段が前記針数を設定したと前記設定判断手段が判断した場合、前記縫製手段が前記特別縫製モードで縫製する時、前記通常針数設定手段が設定した前記針数に達したら、前記特別針数設定手段が設定した前記針数に満たなくても縫製を終了してもよい。ミシンは、針数の異なる複数の縫製パターン間で変更を行っても、通常針数設定手段が設定した所定の針数で縫製を行うので、ユーザの所望の模様を縫製することができる。
【００１３】
本態様において、前記表示制御部が前記第二画面に表示した前記通常縫製モードにおける前記移送量を、第一入力部が受け付けた指示の入力に基づいて予め設定された有効範囲内で変更する変更手段を備え、前記第二指示は、前記変更手段が前記有効範囲を超える値に前記移送量を変更する指示であってもよい。ミシンは、指示のための新たな手段を設けずとも、移送量の変更手段を利用する簡易な操作に基づき、第二指示を行うことができる。
【００１４】
本態様において、前記表示制御部は、前記第二画面内に、前記第一入力部による指示の入力を受け付ける受付部を表示し、前記第二指示は、前記受付部に対する操作に基づく指示であってもよい。ミシンは、受付部に対する操作に基づき、第二指示を行うことができる。
【００１５】
本態様において、前記第二指示は、前記モード設定手段が前記通常縫製モードを設定した状態で、前記第二画面に表示された前記移送量の表示部分に対して前記第一入力部により所定時間以上継続した入力を受け付ける操作に基づく指示であってもよい。ミシンは、指示のための新たな手段を設けずとも、移送量の表示部分に対する長押しを受け付ける簡易な操作に基づき、第二指示を行うことができる。
【００１６】
本態様において、前記第二指示は、前記モード設定手段が前記通常縫製モードを設定した状態で、前記第二画面に表示された前記移送量の表示部分に対して前記第一入力部による入力を受け付け、入力状態を維持したまま一方向へ向けて入力位置の変更を受け付けた後、入力状態の解除を受け付ける一連の操作に基づく指示であってもよい。ミシンは、指示のための新たな手段を設けずとも、移送量の表示部分を起点とする、所謂フリック操作を受け付ける簡易な操作に基づき、第二指示を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】移送機構５０の斜視図である。
【図３】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】表示部１１に表示する画面の遷移を示す図である。
【図５】メイン部設定画面８０における縫い形状の切り替えを示す図である。
【図６】模様縫いの一例を示す図である。
【図７】画面表示プログラムのフローチャート（１／３）である。
【図８】画面表示プログラムのフローチャート（２／３）である。
【図９】画面表示プログラムのフローチャート（３／３）である。
【図１０】メイン部設定画面８０における通常縫製モードと特別縫製モードの切り替えを示す図である。
【図１１】縫製プログラムのフローチャートである。
【図１２】変形例のメイン部設定画面８０における通常縫製モードと特別縫製モードの切り替えを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具現化した一実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、縫製対象物（例えば、加工布）に通常縫いと模様縫いによる縫目を形成するミシンに本発明を適用した場合の一例である。本実施形態における通常縫いとは、針棒の１回の上下動で加工布を移送する移送量（以下、「ピッチ」という。）を一定に設定し、加工布を縫製する縫い方である。模様縫いとは、ピッチと針数を対応付けたパターンを複数設定して組み合わせた縫製パターンに従って、加工布を縫製する縫い方である。本実施形態では、通常縫いと模様縫いにおいて、定寸縫いと連続縫いを行うことができる。定寸縫いは、針棒の上下動の回数である針数を設定し、針数の分だけ縫目を形成する縫い方である。連続縫いは、針数を設定せず連続して縫目を形成する縫い方である。以下の説明において、通常縫いに対応するピッチを、便宜上、「通常ピッチ」といい、模様縫いに対応するピッチを、便宜上、「模様ピッチ」という。定寸縫いに対応する針数を、便宜上、「定寸針数」といい、模様縫いにおける針数を、便宜上、「模様針数」という。
【００１９】
図１、図２を参照し、ミシン１の概略的構造を説明する。図１の紙面左上側、右下側、左下側、右上側、上側、下側は、夫々ミシン１の左側、右側、前側、後側、上側、下側である。
【００２０】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、先端部５を備える。ベッド部２はミシン１の土台となる。ベッド部２は、テーブル（図示略）の上面に形成する開口に装着する。ベッド部２は、平面視略矩形状であり、左右方向に延びる。脚柱部３は、ベッド部２の右端部から上方に延びる。アーム部４は、脚柱部３上端部から左方に延び、ベッド部２の上面に対向する。アーム部４は、左端部に先端部５を備える。先端部５は下方に延びる。
【００２１】
ベッド部２は、左端側の上部に針板１５を設ける。図２に示すように、針板１５は、左端側に針穴１６を有する。針板１５は、針穴１６の周囲に送り歯穴２１を開口する。ベッド部２は、内部にミシンモータ１３（図３参照）、移送機構５０、回転釜（図示略）、糸切り機構（図示略）等を備える。ミシンモータ１３の駆動軸は、移送機構５０の下軸プーリ３６に連結する。移送機構５０の詳細は後述する。回転釜は、ボビンケース（図示略）を装着する。ボビンケースは、下糸を巻いたボビン（図示略）を収容する。回転釜と糸切り機構の構成は周知なので、説明を省略する。
【００２２】
図１に示すように、脚柱部３は、前面に操作部１０と表示部１１を備える。表示部１１は、コマンド、設定値、メッセージ等、様々な項目を含む情報を示す画面を表示する。表示部１１は、前面に透明なタッチパネル１２を備える。タッチパネル１２は、指又は専用のスタイラスペン等を用いた操作の入力を受け付ける。タッチパネル１２は、操作の入力を受け付けた場合に、操作の入力位置を示す座標データをミシン１のＣＰＵ４１（図３参照）に対して出力する。ＣＰＵ４１は、タッチパネル１２から取得した座標データに基づき、表示部１１に表示した画面においてユーザが選択する項目を認識し、対応する処理を実行する。以下、タッチパネル１２に対する操作の入力を、「パネル操作」という。特に断りがない場合、パネル操作は、画面内の対象の表示領域に対してタッチパネル１２により入力を受け付け、且つ所定時間以内に入力状態の解除を受け付ける、所謂「タッチ」のパネル操作である。操作部１０は、各種の指示の入力を受け付ける。操作部１０は、設定キー１０Ａとホームキー１０Ｂを備える。ミシン１のＣＰＵ４１（図３参照）は、設定キー１０Ａに対する操作を受け付けた場合、表示部１１に、ミシン１の各種設定を行う設定メニュー画面６５（図４参照）を表示する。ＣＰＵ４１は、ホームキー１０Ｂに対する操作を受け付けた場合、表示部１１に、ホーム画面６０（図４参照）を表示する。
【００２３】
脚柱部３は、右側面にプーリカバー９を取り付ける。プーリカバー９は、脚柱部３の右方に膨出する。プーリカバー９は、前面下部に開口部６を有する。開口部６は、内側にミシン１の電源スイッチ（図示略）を配置する。
【００２４】
アーム部４は、内部に上軸（図示略）等を備える。上軸は左右方向に延びる。上軸の右端部は、上軸プーリ（図示略）を介してプーリ１４に連結する。プーリ１４は、脚柱部３の右側面に設け、プーリカバー９から右方に突出する。タイミングベルト（図示略）は、脚柱部３内部に設ける。タイミングベルトは、環状の帯体である。上軸プーリは、タイミングベルトを介して下軸プーリ３６と連結する。
【００２５】
先端部５は、内部に天秤機構（図示略）、針棒上下動機構（図示略）等を備える。針棒上下動機構は、上軸の左端に接続する。上軸は、針棒上下動機構を介して天秤機構を駆動する。天秤機構の構成は周知なので、説明を省略する。針棒上下動機構は、針棒７を備える。針棒７は、針板１５の上方に位置する。先端部５の下端部は、針板１５と対向する。針棒７の下端部は、先端部５の下側から露出し、下方へ延びる。針棒７は、下端に縫針８を装着する。針棒上下動機構は、上軸が回転することにより針棒７と縫針８を上下に往復移動する。針棒７が下降した時、縫針８の下端は、針穴１６（図２参照）を通過して回転釜の上部に到達する。回転釜は、針棒７と協働し、縫針８が保持する上糸にボビンケースから引出した下糸を絡める。天秤機構は、下糸に絡んだ上糸を針板１５上に引き上げ、加工布に縫目を形成する。
【００２６】
先端部５は、下端部に押え棒１８を支持する。押え棒１８は、針棒７の後方に位置する。押え棒１８は、上下方向に延びる。押え棒１８は、下端に押え足１７を支持する。押え足１７は、移送機構５０の送り歯３４（図２参照）に対向する。押え足駆動機構（図示略）は、先端部５内部に設ける。押え足駆動機構は、押え棒１８を上下に移動する。
【００２７】
ミシン１は、テーブル下方に制御装置３０（図３参照）を備える。制御装置３０は、ロッド（図示略）を介して踏み込み式のペダル２２（図３参照）に接続する。ペダル２２は、ユーザのつま先又は踵方向への操作の入力を受け付ける。制御装置３０に搭載するＣＰＵ４１は、ユーザのペダル２２のつま先方向への踏み込み操作の操作量に応じてミシンモータ１３の動作を制御する。ＣＰＵ４１は、ユーザのペダル２２の踵方向への踏み返し操作に応じて糸切り装置（図示略）を駆動する。
【００２８】
移送機構５０の構成を説明する。図２に示すように、移送機構５０は、送り台３３、上下移送機構３５、送り歯３４、水平移送機構２５を備える。送り台３３は、針板１５と略平行に針板１５の下方に配置する。送り歯３４は、送り台３３の上面中央に固定する。送り歯３４は前後方向に延び、上部に凹凸部分を備える。送り歯３４の凹凸部分は、送り歯穴２１内に位置する。送り歯３４の前後方向の長さは、送り歯穴２１の長さより短い。縫製時、送り台３３は、送り歯３４の凹凸部分を送り歯穴２１から針板１５上に突出し、押え足１７（図１参照）との間で加工布を挟む。
【００２９】
上下移送機構３５は、上下送り軸３７、偏心部３８、リンク部材３９を備える。ベッド部２（図１参照）は、上下送り軸３７を回動可能に支持する。上下送り軸３７は、上軸に対して平行に左右方向に延びる。上下送り軸３７の右端部は、下軸プーリ３６と連結する。ミシンモータ１３は、上下送り軸３７を回転駆動する。上軸は、タイミングベルトを介し、上下送り軸３７と同期して回転する。
【００３０】
偏心部３８は、上下送り軸３７の左端に設ける。偏心部３８は、上下送り軸３７の軸心に対して偏心する。リンク部材３９は、送り台３３の後端に回転可能に連結する。リンク部材３９は、偏心部３８を回転可能に保持する。上下送り軸３７が回転すると、偏心部３８は、リンク部材３９を介して送り台３３を上下方向に移動する。送り台３３の上下動は、針棒７の上下動と機械的に同期する。故に送り台３３は、針棒７が上下に一往復する間に上下に一往復する。
【００３１】
水平移送機構２５は、布送りモータ２３、リンク機構部４０、水平送り軸２８、リンク部材３１を備える。布送りモータ２３は、ベッド部２内に設け、送り台３３の右方に配置する。布送りモータ２３の駆動軸２４は、左右方向に延びる。布送りモータ２３はパルスモータであり、駆動軸２４を所定の角度範囲内で往復回動する。布送りモータ２３は、送り台３３を前後方向に移動する。
【００３２】
リンク機構部４０は、第一腕部２６、第二腕部２７、中間作用腕２９を備える。第一腕部２６の一端は、駆動軸２４の先端に固定する。第一腕部２６は駆動軸２４と直交して延びる。第一腕部２６の他端は、第二腕部２７の一端に回動可能に連結する。第二腕部２７の他端は、中間作用腕２９の一端に回動可能に連結する。中間作用腕２９の他端は、水平送り軸２８の右端部に固定する。ベッド部２は、水平送り軸２８を布送りモータ２３の左上方に回動可能に支持する。水平送り軸２８は、上下送り軸３７と平行に左右方向に延びる。布送りモータ２３が駆動し、駆動軸２４が所定の角度範囲内で往復回動すると、第一腕部２６の他端は前後方向に移動する。第一腕部２６は、第二腕部２７を介して中間作用腕２９の一端を上下方向に揺動する。故に水平送り軸２８は、中間作用腕２９の揺動に伴って、所定の角度範囲内で往復回動する。
【００３３】
リンク部材３１の下端は、水平送り軸２８の左端部に固定する。リンク部材３１は、水平送り軸２８に直交して上方に延びる。リンク部材３１の上端は、送り台３３の前端に回動可能に連結する。水平送り軸２８が所定の角度範囲内で往復回動すると、送り台３３は、リンク部材３１を介して前後方向に往復移動する。
【００３４】
送り台３３が上昇すると、送り歯３４の凹凸部分は、送り歯穴２１から針板１５上に突出する。送り台３３は、凹凸部分と押え足１７との間に加工布を挟む。送り台３３と同期して上下動する針棒７は、送り台３３が上昇する時、縫針８を上方へ移動する。送り歯３４の凹凸部分が針板１５上に突出する間、縫針８は加工布に刺さらない。制御装置３０のＣＰＵ４１は、ミシンモータ１３に同期して布送りモータ２３を駆動する。ＣＰＵ４１は、送り歯３４の凹凸部分が針板１５上に突出する間、布送りモータ２３を駆動する。送り歯３４は、前後方向に移動して加工布を前後方向に移送する。送り台３３が下降すると、送り歯３４の凹凸部分は、針板１５の下方で前後に移動する。押え足１７は、針板１５上面との間に加工布を挟んで位置決めする。針棒７は、送り台３３が下降する間に、縫針８を下方へ移動する。縫針８は、回転釜と協働して加工布に縫目を形成する。
【００３５】
ＣＰＵ４１は、ミシンモータ１３と布送りモータ２３の駆動を制御する。ＣＰＵ４１は、ミシンモータ１３の駆動軸に対する布送りモータ２３の駆動軸２４の回転角位相を調整できる。故に、ＣＰＵ４１は、送り歯３４の凹凸部分が針板１５上に突出する間の送り歯３４の移動方向を、前方又は後方に変更できる。また、ＣＰＵ４１は、布送りモータ２３の駆動軸２４の回動範囲を調整し、送り歯３４が前後方向に移動する大きさを調整できる。故に、ＣＰＵ４１は、縫針８の１回の上下動の間に、加工布を前方又は後方に移送するピッチを調整できる。
【００３６】
図３を参照し、ミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１の制御装置３０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４、入出力インターフェース（以下、「Ｉ／Ｏ」という。）４５を備える。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４、Ｉ／Ｏ４５と電気的に接続する。ＣＰＵ４１は、ミシン１の制御を司る。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２が記憶する各種プログラムに従い、縫製に関わる各種演算と処理を実行する。ＲＯＭ４２は、各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＯＭ４２は、画面表示プログラム（図７〜図９参照）と縫製プログラム（図１１参照）を記憶する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１の演算結果、ポインタ、カウンタ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ４４は、ユーザが入力した各種設定情報等を記憶する不揮発性メモリである。各種設定情報は、ピッチ（通常ピッチ）、針数（定寸針数）、回転数、模様縫いにおける縫製パターン等の情報を含む。回転数は、ミシンモータ１３の駆動軸の回転速度である。本実施形態のミシン１は、「ＤＳ−１」〜「ＤＳ−５」のパターン名で区別する５種類の縫製パターンを有する。フラッシュメモリ４４は、５種類の縫製パターンの記憶領域を夫々設ける。
【００３７】
ＣＰＵ４１は、Ｉ／Ｏ４５を介して、ペダル２２、操作部１０、駆動回路５１〜５４、ミシンエンコーダ５５、布送りエンコーダ５６に接続する。ペダル２２は、ユーザによる操作の入力を検出し、検出信号を出力する。操作部１０は、設定キー１０Ａ、ホームキー１０Ｂ等に対する操作の入力を受け付け、ＣＰＵ４１に受付信号を送信する。駆動回路５１は、ＣＰＵ４１から受信する制御信号に従って表示部１１を駆動し、表示部１１に各種画面を表示する。駆動回路５２は、タッチパネル１２を作動し、操作の入力位置の座標データをＣＰＵ４１に出力する。駆動回路５３は、ミシンモータ１３に接続し、ＣＰＵ４１から受信する制御信号に従ってミシンモータ１３を駆動する。ミシンエンコーダ５５は、ミシンモータ１３の駆動軸に設ける。ミシンエンコーダ５５は、ミシンモータ１３の駆動軸の回転角位相と回転速度を検出し、ＣＰＵ４１に出力する。駆動回路５４は、布送りモータ２３に接続し、ＣＰＵ４１から受信する制御信号に従って布送りモータ２３を駆動する。布送りエンコーダ５６は、布送りモータ２３の駆動軸２４に設ける。布送りエンコーダ５６は、駆動軸２４の回転角位相と回転速度を検出し、ＣＰＵ４１に出力する。
【００３８】
図４を参照し、ＣＰＵ４１が画面表示プログラムを実行して表示部１１に表示する画面の遷移について説明する。ホーム画面６０は、ユーザがミシン１の電源を入れると、ＣＰＵ４１が表示部１１に表示する画面である。ホーム画面６０は、縫製に関する各種情報を表示する。ホーム画面６０は、ピッチ表示領域６１を有する。ピッチ表示領域６１は、ホーム画面６０内の左上に設ける。ピッチ表示領域６１は、通常縫いを行う通常縫製モードにおいて適用する通常ピッチを表示する領域である。ホーム画面６０は、ミシンモータ１３の回転数を表示する領域、前止め縫い、後止め縫い、糸切り禁止等の各種指示を受け付けるキーを表示する領域等も有する。
【００３９】
設定メニュー画面６５は、ＣＰＵ４１が、ホーム画面６０の表示中に、設定キー１０Ａの操作を受け付けた時に表示する画面である。設定メニュー画面６５は、縫製に関する各種設定の選択を受け付ける複数のメニューキーを表示する。設定メニュー画面６５は、戻るキー表示領域６６、メニューキー表示領域６７、スクロールキー表示領域６８を有する。戻るキー表示領域６６は、設定メニュー画面６５内の右上に設ける。戻るキー表示領域６６は、設定メニュー画面６５の表示中にホーム画面６０の表示に切り替えるパネル操作を受け付ける領域である。メニューキー表示領域６７は、各種設定を行う夫々の画面に表示を切り替えるメニューキーを複数表示し、１つのメニューキーを選択するパネル操作を受け付ける領域である。複数のメニューキーは、デザインステッチ登録キー６７Ａを含む。メニューキー表示領域６７は、設定メニュー画面６５内のほぼ全域に設ける。スクロールキー表示領域６８は、メニューキー表示領域６７の右端に設ける。スクロールキー表示領域６８は、メニューキー表示領域６７内に非表示のメニューキーを画面内にスクロール表示するパネル操作を受け付ける領域である。ＣＰＵ４１は、設定メニュー画面６５の表示中にホームキー１０Ｂに対する操作を受け付けた時、表示部１１にホーム画面６０を表示する。
【００４０】
デザインステッチ登録画面７０は、ＣＰＵ４１が、設定メニュー画面６５の表示中に、デザインステッチ登録キー６７Ａに対するパネル操作を受け付けた時に表示する画面である。デザインステッチ登録画面７０は、５種類の縫製パターンを夫々登録する記憶領域の選択を受け付ける複数のメニューキーを表示する。５種類の縫製パターンは、模様縫いを行う特別縫製モードにおいて用いることができる。デザインステッチ登録画面７０は、戻るキー表示領域７１、メニューキー表示領域７２、スクロールキー表示領域７３を有する。戻るキー表示領域７１は、デザインステッチ登録画面７０内の右上に設ける。戻るキー表示領域７１は、デザインステッチ登録画面７０の表示中に設定メニュー画面６５の表示に切り替えるパネル操作を受け付ける領域である。メニューキー表示領域７２は、デザインステッチ登録画面７０内のほぼ全域に設ける。メニューキー表示領域７２は、複数の縫製パターン夫々の編集画面に表示を切り替えるメニューキーを複数表示し、１つのメニューキーを選択するパネル操作を受け付ける領域である。複数のメニューキーは、ＤＳ−１編集キー７２Ａを含む。スクロールキー表示領域７３は、メニューキー表示領域７２の右側に設ける。スクロールキー表示領域７３は、メニューキー表示領域７２内に非表示のメニューキーを画面内にスクロール表示するパネル操作を受け付ける領域である。ＣＰＵ４１は、デザインステッチ登録画面７０の表示中にホームキー１０Ｂに対する操作を受け付けた時、表示部１１にホーム画面６０を表示する。
【００４１】
デザインステッチ編集画面７５は、ＣＰＵ４１が、デザインステッチ登録画面７０の表示中に、メニューキー表示領域７２に表示するメニューキーに対するパネル操作を受け付けた時に表示する画面である。以下では、ＤＳ−１編集キー７２Ａに対するパネル操作を受け付け、編集対象の縫製パターンとして「ＤＳ−１」を選択した例を説明する。デザインステッチ編集画面７５は、選択した縫製パターンの編集を受け付ける画面である。本実施形態では、１つの縫製パターンは、ピッチ（模様ピッチ）と針数（模様針数）を対応付けたパターンを８組設定することができる。縫製パターンの詳細は後述する。デザインステッチ編集画面７５は、戻るキー表示領域７６、パターン表示領域７７、編集キー表示領域７８を有する。戻るキー表示領域７６は、デザインステッチ編集画面７５内の右上に設ける。戻るキー表示領域７６は、デザインステッチ編集画面７５の表示中にデザインステッチ登録画面７０の表示に切り替えるパネル操作を受け付ける領域である。
【００４２】
パターン表示領域７７は、デザインステッチ編集画面７５内のほぼ全域に設ける。パターン表示領域７７は、１つの縫製パターンが含む８組のパターンを表示する領域である。本実施形態のパターン表示領域７７は、８組のパターンのうち２組のパターンを表示できる。図４に示す例では、２組のパターンの番号として１、２を表示する。該パターン番号は、図６に示すパターン番号Ｇ１、Ｇ２に対応する。パターン表示領域７７は、切替キー７７Ａ、パターン番号表示部７７Ｂ、ピッチ表示部７７Ｃ、針数表示部７７Ｄを有する。切替キー７７Ａは、パターン表示領域７７内に表示する２組のパターンを他のパターンと切り替えて表示するパネル操作を受け付ける。切替キー７７Ａは、パターン表示領域７７内の上段に左右一対に設ける。図４に示す状態で右側の切替キー７７Ａに対するパネル操作を受け付けると、パターン表示領域７７内に表示する２組のパターンの番号は３、４になる。パターン番号表示部７７Ｂは、パターン表示領域７７内に表示する２組のパターンのパターン番号を表示する。ピッチ表示部７７Ｃは、パターン表示領域７７内に表示する２組のパターンのピッチを夫々パターン番号に対応付けて表示する。針数表示部７７Ｄは、パターン表示領域７７内に表示する２組のパターンの模様針数を夫々パターン番号に対応付けて表示する。パターン番号表示部７７Ｂとピッチ表示部７７Ｃと針数表示部７７Ｄは、パターン表示領域７７内の略中央に左右に並べて設ける。
【００４３】
編集キー表示領域７８は、パターン表示領域７７の右側に設ける。編集キー表示領域７８は、パターン表示領域７７においてアクティブ化したピッチ表示部７７Ｃの模様ピッチ、又は針数表示部７７Ｄの模様針数を編集するパネル操作を受け付ける領域である。アクティブ化は、パターン表示領域７７に表示する模様ピッチ又は模様針数のうちの１つを編集対象とする処理である。ピッチ表示部７７Ｃ、針数表示部７７Ｄは、アクティブ化するパネル操作を受け付けることができる。ＣＰＵ４１は、アクティブ化した模様ピッチ又は模様針数をパターン表示領域７７において反転表示する。編集キー表示領域７８は、［＋］キー７８Ａと［−］キー７８Ｂを有する。［＋］キー７８Ａは、アクティブ化したピッチ表示部７７Ｃの模様ピッチ又は針数表示部７７Ｄの模様針数の値を所定値ずつ増加するパネル操作を受け付ける。［−］キー７８Ｂは、アクティブ化したピッチ表示部７７Ｃの模様ピッチ又は針数表示部７７Ｄの模様針数の値を所定値ずつ減少するパネル操作を受け付ける。模様縫いにおける模様ピッチは、例えば、−５．００〜５．００［ｍｍ］の範囲で設定可能である。１回の操作における模様ピッチの増減値は、０．０５ｍｍである。１回の操作における模様針数の増減値は、１である。ＣＰＵ４１は、模様ピッチ又は模様針数の編集後の値をフラッシュメモリ４４に記憶する。ＣＰＵ４１は、デザインステッチ編集画面７５の表示中にホームキー１０Ｂに対する操作を受け付けた時、表示部１１にホーム画面６０を表示する。
【００４４】
メイン部設定画面８０は、ＣＰＵ４１が、ホーム画面６０の表示中に、ピッチ表示領域６１に対する「長押し」のパネル操作を受け付けた時に表示する画面である。長押しのパネル操作は、画面内の対象の表示領域に対してタッチパネル１２により所定時間以上継続した入力を受け付ける操作である。メイン部設定画面８０は、通常縫いにおける通常ピッチの編集を受け付ける画面である。メイン部設定画面８０は、戻るキー表示領域８１、ピッチ表示領域８２、縫い形状表示領域８３、編集キー表示領域８４、矢印キー表示領域８５、回転数表示領域８６を有する。戻るキー表示領域８１は、メイン部設定画面８０内の右上に設ける。戻るキー表示領域８１は、メイン部設定画面８０の表示中にホーム画面６０の表示に切り替えるパネル操作を受け付ける領域である。ピッチ表示領域８２は、メイン部設定画面８０内の左下に設ける。ピッチ表示領域８２は、通常縫いを行う通常縫製モードにおいて適用する通常ピッチを表示する領域である。ピッチ表示領域８２は、模様縫いを行う特別縫製モードにおける縫製パターンのパターン名を表示する領域でもある。ピッチ表示領域８２に縫製パターンのパターン名を表示する状態で、ピッチ表示領域８２に対する「長押し」のパネル操作を受け付けた時、ＣＰＵ４１は、表示部１１にデザインステッチ編集画面７５を表示することができる。ピッチ表示領域８２は、アクティブ化するパネル操作を受け付けることができる。アクティブ化した時、ＣＰＵ４１は、通常ピッチ又はパターン名をピッチ表示領域８２において反転表示する。縫い形状表示領域８３は、メイン部設定画面８０内の中央に設ける。縫い形状表示領域８３は、縫製する縫い形状を表示する領域である。縫い形状は、定寸縫い、連続縫い等を含む。図５に示すように、縫い形状表示領域８３は、縫製する縫い形状を移送方向に沿った矢印で表示する。矢印は、加工布上に縫目が形成される方向に向く。即ち、加工布を後方に移送する場合、縫い形状表示領域８３に表示する矢印は下向きである。縫い形状表示領域８３は、定寸縫いの場合、移送方向に沿った矢印を実線で表示し、その右側に定寸針数を表示する。縫い形状表示領域８３は、連続縫いの場合、移送方向に沿った矢印を破線で表示する。縫い形状表示領域８３は、定寸縫いの場合、定寸針数に対しアクティブ化するパネル操作を受け付けることができる。アクティブ化した時、ＣＰＵ４１は、定寸針数を縫い形状表示領域８３において反転表示する。
【００４５】
編集キー表示領域８４は、縫い形状表示領域８３の右側に設ける。編集キー表示領域８４は、メイン部設定画面８０においてアクティブ化したピッチ表示領域８２の通常ピッチ、縫い形状表示領域８３の定寸針数、又は回転数表示領域８６の回転数を編集するパネル操作を受け付ける領域である。編集キー表示領域８４は、［＋］キー８４Ａと［−］キー８４Ｂを有する。［＋］キー８４Ａは、アクティブ化したピッチ表示領域８２の通常ピッチ、縫い形状表示領域８３の定寸針数、又は回転数表示領域８６の回転数の値を所定値ずつ増加するパネル操作を受け付ける。［−］キー８４Ｂは、アクティブ化したピッチ表示領域８２の通常ピッチ、縫い形状表示領域８３の定寸針数、又は回転数表示領域８６の回転数の値を所定値ずつ減少するパネル操作を受け付ける。通常縫いにおける通常ピッチは、例えば、０．０５〜５．００［ｍｍ］の範囲で設定可能である。矢印キー表示領域８５は、縫い形状表示領域８３の左側と右側に一対に設け、左右を指す三角矢印を表示する。矢印キー表示領域８５は、縫い形状を変更するパネル操作を受け付ける。図５に示すように、縫い形状が定寸縫いの場合、矢印キー表示領域８５の右向きの三角矢印へのパネル操作を受け付けると、縫い形状を連続縫いに変更する。縫い形状が連続縫いの場合、矢印キー表示領域８５の左向きの三角矢印へのパネル操作を受け付けると、縫い形状を定寸縫いに変更する。回転数表示領域８６は、ピッチ表示領域８２の右側に設ける。回転数表示領域８６は、ミシンモータ１３の回転数を表示する領域である。回転数表示領域８６は、アクティブ化するパネル操作を受け付けることができる。アクティブ化した時、ＣＰＵ４１は、回転数を回転数表示領域８６において反転表示する。ＣＰＵ４１は、通常ピッチ、縫い形状、回転数の編集後の値をフラッシュメモリ４４に記憶する。ＣＰＵ４１は、縫い形状が定寸縫いの場合、定寸針数をフラッシュメモリ４４に記憶する。ＣＰＵ４１は、メイン部設定画面８０の表示中にホームキー１０Ｂに対する操作を受け付けた場合、表示部１１にホーム画面６０を表示する。
【００４６】
図６を参照し、模様縫いの縫製パターンの一例を説明する。前述したように、１つの縫製パターンは、模様ピッチと模様針数を対応付けた８組のパターンを設定することができる。例えば、縫製パターンの１つである「ＤＳ−２」は、パターン番号Ｇ１〜Ｇ８の夫々に模様ピッチと模様針数を設定する。Ｇ１のパターンは、模様ピッチが１．００ｍｍであり、模様針数が１針である。Ｇ２のパターンは、模様ピッチが２．００ｍｍであり、模様針数が２針である。Ｇ３のパターンは、模様ピッチが５．００ｍｍであり、模様針数が２針である。Ｇ４のパターンは、模様ピッチが−３．００ｍｍであり、模様針数が１針である。Ｇ５のパターンは、模様ピッチが１．００ｍｍであり、模様針数が２針である。Ｇ６のパターンは、模様ピッチが４．００ｍｍであり、模様針数が２針である。Ｇ７のパターンは、模様ピッチが−２．００ｍｍであり、模様針数が１針である。Ｇ８のパターンは、模様ピッチが−１．００ｍｍであり、模様針数が２針である。模様ピッチが正の値の時、ミシン１は、加工布Ｗを正方向、即ち前方から後方へ向けて移送する向きに、布送りモータ２３の駆動軸２４を往復回動する。模様ピッチが負の値の時、ミシン１は、加工布Ｗを逆方向、即ち後方から前方へ向けて移送する向きに、布送りモータ２３の駆動軸２４を往復回動する。ミシン１は、縫製パターンに従って縫製する時、８組のパターンをパターン番号順に縫製する。
【００４７】
ミシン１は、Ｇ１のパターンに従い、針棒７の１回の上下動間に加工布Ｗを後方へ１．００ｍｍ移送し、縫目Ｐ１を形成する。ミシン１は、Ｇ２のパターンに従い、針棒７の２回の上下動間に加工布Ｗを後方へ２．００ｍｍずつ２回移送し、縫目Ｐ２、Ｐ３を形成する。ミシン１は、Ｇ３のパターンに従い、針棒７の２回の上下動間に加工布Ｗを後方へ５．００ｍｍずつ２回移送し、縫目Ｐ４、Ｐ５を形成する。ミシン１は、Ｇ４のパターンに従い、針棒７の１回の上下動間に加工布Ｗを前方へ３．００ｍｍ移送し、縫目Ｐ６を形成する。ミシン１は、Ｇ５のパターンに従い、針棒７の２回の上下動間に加工布Ｗを後方へ１．００ｍｍずつ２回移送し、縫目Ｐ７、Ｐ８を形成する。ミシン１は、Ｇ６のパターンに従い、針棒７の２回の上下動間に加工布Ｗを後方へ４．００ｍｍずつ２回移送し、縫目Ｐ９、Ｐ１０を形成する。ミシン１は、Ｇ７のパターンに従い、針棒７の１回の上下動間に加工布Ｗを前方へ２．００ｍｍ移送し、縫目Ｐ１１を形成する。ミシン１は、Ｇ８のパターンに従い、針棒７の２回の上下動間に加工布Ｗを前方へ１．００ｍｍずつ２回移送し、縫目Ｐ１２、Ｐ１３を形成する。
【００４８】
縫製パターンにおいて、１つのパターンの模様針数を０に設定した場合、ミシン１は、模様針数を０に設定したパターンのパターン番号より前のパターンに従って縫製を行う。ミシン１は、模様針数を０に設定したパターン以降のパターンを無効に設定し、縫製を行わない。例えば、Ｇ４のパターンの模様針数を０に設定した場合、ミシン１は、Ｇ１〜Ｇ３のパターンに従って縫製し、Ｐ１〜Ｐ５の縫目を形成する。ミシン１は、Ｇ４〜Ｇ８のパターンを無効化して縫製せず、Ｐ６〜Ｐ１３の縫目を形成しない。
【００４９】
図７〜図１０を参照し、画面表示プログラムに従いミシン１が行う処理について説明する。ユーザがミシン１の電源スイッチをオンにすると、ＣＰＵ４１は、画面表示プログラム（図７参照）と縫製プログラム（図１１参照）を含む各種プログラムをＲＯＭ４２から読み出して実行する。画面表示プログラムの実行において、ミシン１は、条件に応じ、通常縫いを行う通常縫製モードと、模様縫いを行う特別縫製モードの切り替えを行う。縫製プログラムの実行において、ミシン１は、ユーザによるペダル２２の踏み込み操作を受け付けた時に、通常縫製モードであれば通常縫いを行い、特別縫製モードであれば模様縫いを行う。
【００５０】
図７に示すように、ミシン１のＣＰＵ４１は、画面表示プログラムを実行し、初期設定として、通常縫いを行う通常縫製モードを設定する（Ｓ１）。ＣＰＵ４１は、表示部１１にホーム画面６０を表示する（Ｓ２）。ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４に記憶する通常ピッチを読み込み、ピッチ表示領域６１に表示する。ＣＰＵ４１は、ホーム画面６０の表示を継続し、パネル操作又は操作部１０に対する操作の受け付けを待機する（Ｓ３：ＮＯ、Ｓ５：ＮＯ、Ｓ２）。ピッチ表示領域６１に対する長押しのパネル操作を受け付けた時（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ６に進める。
【００５１】
ＣＰＵ４１は、表示部１１にメイン部設定画面８０を表示する（Ｓ６）。ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４に記憶する通常ピッチと縫い形状等を読み込み、夫々、ピッチ表示領域８２と縫い形状表示領域８３に表示する。ＣＰＵ４１は、ピッチ表示領域８２をアクティブ化する。ＣＰＵ４１は、メイン部設定画面８０の表示を継続し、パネル操作又は操作部１０に対する操作の受け付けを待機する（Ｓ７：ＮＯ、Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ１１：ＮＯ、Ｓ１２：ＮＯ、Ｓ１５：ＮＯ、Ｓ１８：ＮＯ、Ｓ２０：ＮＯ、Ｓ６）。この状態でユーザがペダル２２の踏み込み操作を行えば、ミシン１は、通常縫いで加工布を縫製する。
【００５２】
メイン部設定画面８０の表示中に受け付けたパネル操作が、矢印キー表示領域８５に対するパネル操作であれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、縫い形状を変更する（Ｓ８）。ＣＰＵ４１は、変更後の縫い形状を縫い形状表示領域８３に表示し、処理をＳ６に戻す。メイン部設定画面８０の表示中にピッチ表示領域８２に対するパネル操作を受け付けた時（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１６に進める。ＣＰＵ４１は、ピッチ表示領域８２に対するパネル操作が長押しのパネル操作でなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、ピッチ表示領域８２をアクティブ化し（Ｓ１３）、処理をＳ６に戻す。
【００５３】
ピッチ表示領域８２に対するパネル操作が長押しのパネル操作の場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、特別縫製モードか否か判断する（Ｓ１７）。ピッチ表示領域８２に通常ピッチを表示し、通常縫製モードであれば（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１３に移行し、ピッチ表示領域８２をアクティブ化する。ピッチ表示領域８２に縫製パターンのパターン名を表示し、特別縫製モードであれば（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ３７に進め、表示部１１にデザインステッチ編集画面７５を表示する（Ｓ３７）。デザインステッチ編集画面７５を表示する時の処理は後述する。
【００５４】
メイン部設定画面８０の表示中に回転数表示領域８６に対するパネル操作を受け付けた時（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、回転数表示領域８６をアクティブ化し（Ｓ１３）、処理をＳ６に戻す。メイン部設定画面８０の表示中に縫い形状表示領域８３の定寸針数に対するパネル操作を受け付けた時（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、縫い形状表示領域８３の定寸針数をアクティブ化し（Ｓ１３）、処理をＳ６に戻す。
【００５５】
メイン部設定画面８０の表示中に編集キー表示領域８４に対するパネル操作を受け付けた時（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ２１に進める。アクティブ化した項目がピッチ表示領域８２であり、且つ通常ピッチが上限値（５．００ｍｍ）である時に、［＋］キー８４Ａのパネル操作を受け付けた時（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ２２に進める。ＣＰＵ４１は、特別縫製モードを設定し（Ｓ２２）、処理をＳ６に戻す。図１０に示すように、ＣＰＵ４１は、ピッチ表示領域８２に縫製パターンのパターン名「ＤＳ−１」を表示する。この状態でユーザがペダル２２の踏み込み操作を行えば、ミシン１は、ＤＳ−１の縫製パターンに従う模様縫いを加工布に行う。編集キー表示領域８４に対するパネル操作が、通常ピッチが上限値（５．００ｍｍ）の時の［＋］キー８４Ａのパネル操作でない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ２３に進める。
【００５６】
アクティブ化した領域がピッチ表示領域８２であり、且つピッチ表示領域８２に「ＤＳ−１」を表示する時に、［−］キー８４Ｂのパネル操作を受け付けた時（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ２５に進める。図１０に示すように、ＣＰＵ４１は、ピッチ表示領域８２に通常ピッチの上限値（５．００ｍｍ）を表示し、通常縫製モードを設定する（Ｓ２５）。ＣＰＵ４１は、処理をＳ６に戻す。この状態でユーザがペダル２２の踏み込み操作を行えば、ミシン１は、縫い形状表示領域８３に表示する縫い形状に応じて通常縫いで加工布に縫製する。
【００５７】
編集キー表示領域８４に対するパネル操作が、ピッチ表示領域８２に通常ピッチの上限値を表示する時の［＋］キー８４Ａの操作でなく（Ｓ２１：ＮＯ）、ピッチ表示領域８２に「ＤＳ−１」を表示する時の［−］キー８４Ｂの操作でもない時（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ２６に進める。パネル操作が［＋］キー８４Ａの操作の時、ＣＰＵ４１は、アクティブ化した項目、即ち通常ピッチ、定寸針数又は回転数の値を所定値増加する。パネル操作が［−］キー８４Ｂの操作の時、ＣＰＵ４１は、アクティブ化した項目、即ち通常ピッチ、定寸針数又は回転数の値を所定値減少する（Ｓ２６）。ピッチ表示領域８２がアクティブ化し、且つ縫製パターンのパターン名を表示する時に［＋］キー８４Ａのパネル操作を受け付けた時、ＣＰＵ４１は、ピッチ表示領域８２に表示する縫製パターンのパターン名を昇順に１つ変更して表示する。例えば、ピッチ表示領域８２に縫製パターンのパターン名「ＤＳ−１」を表示する時、［＋］キー８４Ａのパネル操作を受け付けると、ＣＰＵ４１は、ピッチ表示領域８２に縫製パターンのパターン名「ＤＳ−２」を表示する。ピッチ表示領域８２がアクティブ化し、且つ縫製パターンのパターン名を表示する時に［−］キー８４Ｂのパネル操作を受け付けた時、ＣＰＵ４１は、ピッチ表示領域８２に表示する縫製パターンのパターン名を降順に１つ変更して表示する。例えば、ピッチ表示領域８２に縫製パターンのパターン名「ＤＳ−２」を表示する時、［−］キー８４Ｂのパネル操作を受け付けると、ＣＰＵ４１は、ピッチ表示領域８２に縫製パターンのパターン名「ＤＳ−１」を表示する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ６に戻す。
【００５８】
メイン部設定画面８０の表示中に戻るキー表示領域８１に対するパネル操作を受け付けた時（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ２に戻し、ホーム画面６０を表示する。メイン部設定画面８０の表示中にホームキー１０Ｂに対する操作を受け付けた時（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ２に戻し、ホーム画面６０を表示する。ホーム画面６０に戻った時、通常縫製モードであれば、ＣＰＵ４１は、通常ピッチをピッチ表示領域６１に表示する。ホーム画面６０に戻った時、特別縫製モードであれば、ＣＰＵ４１は、縫製パターンのパターン名をピッチ表示領域６１に表示する。ホーム画面６０の表示中にユーザがペダル２２の踏み込み操作を行えば、ミシン１は、通常縫製モードに応じた通常縫い又は特別縫製モードに応じた模様縫いで加工布に縫製する。
【００５９】
ホーム画面６０の表示中に、設定キー１０Ａの操作を受け付けた時（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ２７に進める。図８に示すように、ＣＰＵ４１は、表示部１１に設定メニュー画面６５を表示する（Ｓ２７）。ＣＰＵ４１は、設定メニュー画面６５の表示を継続し、パネル操作又は操作部１０に対する操作の受け付けを待機する（Ｓ２８：ＮＯ、Ｓ３０：ＮＯ、Ｓ３１：ＮＯ、Ｓ２７）。設定メニュー画面６５の表示中に戻るキー表示領域６６に対するパネル操作を受け付けた時（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ２に戻し、ホーム画面６０を表示する。設定メニュー画面６５の表示中にホームキー１０Ｂに対する操作を受け付けた時（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ２に戻し、ホーム画面６０を表示する。設定メニュー画面６５の表示中に受け付けたパネル操作が、メニューキー表示領域６７に表示するデザインステッチ登録キー６７Ａを選択するパネル操作であれば（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ３２に進める。
【００６０】
ＣＰＵ４１は、表示部１１にデザインステッチ登録画面７０を表示する（Ｓ３２）。ＣＰＵ４１は、デザインステッチ登録画面７０の表示を継続し、パネル操作又は操作部１０に対する操作の受け付けを待機する（Ｓ３３：ＮＯ、Ｓ３５：ＮＯ、Ｓ３６：ＮＯ、Ｓ３２）。デザインステッチ登録画面７０の表示中に戻るキー表示領域７１に対するパネル操作を受け付けた時（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ２７に戻し、設定メニュー画面６５を表示する。デザインステッチ登録画面７０の表示中にホームキー１０Ｂに対する操作を受け付けた時（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ２に戻し、ホーム画面６０を表示する。デザインステッチ登録画面７０の表示中に受け付けたパネル操作が、メニューキー表示領域７２に表示する「ＤＳ−１」〜「ＤＳ−５」のいずれかのメニューキーを選択するパネル操作であれば（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ３７に進める。
【００６１】
ＣＰＵ４１は、Ｓ３３でユーザが選択した縫製パターンに応じたデザインステッチ編集画面７５を表示部１１に表示する（Ｓ３７）。また、前述したように、メイン部設定画面８０の表示中に、ピッチ表示領域８２に対する長押しのパネル操作を受け付け、且つ特別縫製モードである時（Ｓ１６：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、デザインステッチ編集画面７５を表示する。ＣＰＵ４１は、パターン表示領域７７に表示する２つのピッチ表示部７７Ｃの一方をアクティブ化する。ＣＰＵ４１は、デザインステッチ編集画面７５の表示を継続し、パネル操作又は操作部１０に対する操作の受け付けを待機する（Ｓ３８：ＮＯ、Ｓ４０：ＮＯ、Ｓ４２：ＮＯ、Ｓ５０：ＮＯ、Ｓ５１：ＮＯ、Ｓ３７）。デザインステッチ編集画面７５の表示中に戻るキー表示領域７６に対するパネル操作を受け付けた時（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ３２に戻し、デザインステッチ登録画面７０を表示する。
【００６２】
デザインステッチ編集画面７５の表示中に切替キー７７Ａに対するパネル操作を受け付けた時、ＣＰＵ４１は、パターン表示領域７７内に表示する２組のパターンを、操作に応じて切り替える。デザインステッチ編集画面７５の表示中にピッチ表示部７７Ｃに対するパネル操作を受け付けた時（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、パターン表示領域７７内に表示する２組のパターンのうち操作を受け付けた側のパターンのピッチ表示部７７Ｃをアクティブ化し（Ｓ４１）、処理をＳ３７に戻す。同様に、針数表示部７７Ｄに対するパネル操作を受け付けた時（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、パターン表示領域７７内に表示する２組のパターンのうち操作を受け付けた側のパターンの針数表示部７７Ｄをアクティブ化し（Ｓ４１）、処理をＳ３７に戻す。
【００６３】
デザインステッチ編集画面７５の表示中に編集キー表示領域７８に対するパネル操作を受け付けた時（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ４３に進める。パネル操作が［＋］キー７８Ａの操作の時、ＣＰＵ４１は、アクティブ化したピッチ表示部７７Ｃの模様ピッチ又は針数表示部７７Ｄの模様針数を所定値増加する。パネル操作が［−］キー７８Ｂの操作の時、ＣＰＵ４１は、アクティブ化したピッチ表示部７７Ｃの模様ピッチ又は針数表示部７７Ｄの模様針数を所定値減少する（Ｓ４３）。アクティブ化した領域が針数表示部７７Ｄであり、且つ［−］キー７８Ｂのパネル操作によって、模様針数が１から０に減少した時（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ４６に進める。ＣＰＵ４１は、アクティブ化した針数表示部７７Ｄに対応するパターン以降のパターンを無効に設定する（Ｓ４６）。ＣＰＵ４１は、処理をＳ３７に戻す。アクティブ化した領域が針数表示部７７Ｄであり、且つ［＋］キー７８Ａのパネル操作によって、模様針数が０から１に増加した時（Ｓ４７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ４８に進める。ＣＰＵ４１は、アクティブ化した針数表示部７７Ｄに対応するパターン以降のパターンを有効に設定する（Ｓ４８）。ＣＰＵ４１は、処理をＳ３７に戻す。編集キー表示領域７８に対するパネル操作で、模様針数の０と１との間で変更がなければ（Ｓ４５：ＮＯ、Ｓ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ３７に戻す。ユーザが縫製パターンの編集を終え、ホームキー１０Ｂを操作した時（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ２に戻し、ホーム画面６０を表示する。画面表示プログラムは、ユーザがミシン１の電源スイッチをオフにすると終了する。
【００６４】
図１１を参照し、縫製プログラムに従いミシン１が行う処理について説明する。前述したように、ユーザがミシン１の電源スイッチをオンにすると、ＣＰＵ４１は、縫製プログラムをＲＯＭ４２から読み出して実行する。ＣＰＵ４１は、縫製プログラムと画面表示プログラム（図７参照）を並行して実行する。図１１に示すように、ＣＰＵ４１は、各種操作の入力を待機する（Ｓ６１）。ＣＰＵ４１は、ユーザがペダル２２を操作せず、ペダル２２から検出信号を受信しなければ（Ｓ６２：ＮＯ）、処理をＳ６１に戻し、待機状態を継続する。
【００６５】
ペダル２２から検出信号を受信した時（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４から回転数と縫い形状の設定を読み込み、ＲＡＭ４３に記憶する（Ｓ６３）。ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４から通常縫製モードの場合には通常ピッチを、特別縫製モードの場合には模様縫いにおける縫製パターンを読み込む。ＣＰＵ４１は、各縫製パターンを読み込む場合、各縫製パターンが含む複数のパターンをパターン番号順に読み込み、模様針数が０のパターンがあれば、そのパターンより前に読み込んだパターンをＲＡＭ４３に記憶する。ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に読み込んだ縫製パターンにおいて、パターン番号が最初のパターンを処理対象とする。フラッシュメモリ４４から読み込んだ縫い形状が定寸縫いの場合、ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４から定寸針数を読み込んでＲＡＭ４３に記憶する。
【００６６】
ＣＰＵ４１は、駆動回路５３に制御信号を出力して、ペダル２２の踏み込み操作の操作量に応じた回転数でミシンモータ１３を駆動し、且つミシンモータ１３の駆動軸の回転角位相に応じて布送りモータ２３を駆動する（Ｓ６４）。ＣＰＵ４１は、針棒７の１回の上下動と送り台３３の動作による加工布の１ピッチ分の移送を行い、縫目を形成する。ＣＰＵ４１は、ミシンエンコーダ５５から針上信号を受信したか否か判断する（Ｓ６５）。針上信号は、ミシンモータ１３の駆動軸の回転角位相が、針棒７が上下動における上死点位置に位置する時に対応する位相において、ミシンエンコーダ５５が出力する信号である。針上信号は、例えば、回転角位相が３３７．５°〜２２．５°の範囲でＯＮになる。ＣＰＵ４１は、針上信号を受信しなければ（Ｓ６５：ＮＯ）、ペダル２２の検出信号に基づき、ユーザがペダル２２の踏み返し操作を行ったか否か判断する（Ｓ６６）。ペダル２２の踏み返しがあれば（Ｓ６６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ６１に戻す。ＣＰＵ４１は、ミシンモータ１３と布送りモータ２３の駆動を停止し、待機状態になる。ペダル２２の踏み返しがなければ（Ｓ６６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ペダル２２の検出信号に基づき、ユーザがペダル２２の踏み込み操作を停止したか否か判断する（Ｓ８１）。ペダル２２の検出信号を受信せず、踏み込み操作が停止すれば（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ６１に戻す。ＣＰＵ４１は、ミシンモータ１３と布送りモータ２３の駆動を停止し、待機状態になる。ペダル２２の検出信号を受信し、ペダル２２の踏み込み操作が継続すれば（Ｓ８１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ６４に戻す。
【００６７】
ＣＰＵ４１は、ミシンモータ１３の駆動を継続し、針上信号がＯＮになるまで待機する（Ｓ６５：ＮＯ、Ｓ６６：ＮＯ、Ｓ８１：ＮＯ）。針上信号がＯＮになれば（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、通常縫製モードか否か判断する（Ｓ６７）。通常縫製モードであれば（Ｓ６７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に記憶する縫い形状が定寸縫いで、定寸針数の設定があるか否か判断する（Ｓ７６）。縫い形状が連続縫いであれば（Ｓ７６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ６６に進め、ペダル２２の踏み込み操作が継続する間（Ｓ６６：ＮＯ、Ｓ８１：ＮＯ）、針棒７の１回の上下動と送り台３３の動作による加工布の１ピッチ分の移送を通常ピッチで行い、通常縫いによる縫目形成を継続する（Ｓ６４）。通常縫いの途中にペダル２２の踏み返し操作があった時（Ｓ６６：ＹＥＳ）、又はペダル２２の踏み込み操作が停止した時（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ６１に戻す。ＣＰＵ４１は、ミシンモータ１３と布送りモータ２３の駆動を停止し、待機状態になる。
【００６８】
通常縫製モードにおいて、縫い形状が定寸縫いで、定寸針数の設定がある時（Ｓ６７：ＹＥＳ、Ｓ７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に読み込んだ定寸針数を１減算する（Ｓ７７）。ＣＰＵ４１は、定寸針数が０か否か判断する（Ｓ７８）。ＣＰＵ４１は、減算後の定寸針数が１以上であれば（Ｓ７８：ＮＯ）、縫目形成を継続する。ペダル２２の踏み返し操作がなく（Ｓ８０：ＮＯ）、踏み込み操作が継続すれば（Ｓ８１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ６４に戻し、通常縫いによる１ピッチ分の縫目の形成を継続する。この時、ペダル２２の踏み返し操作があると（Ｓ８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ８２に進める。ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４から定寸針数の設定を読み込んでＲＡＭ４３に再セットする（Ｓ８２）。この時、通常縫製モードなので（Ｓ８４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ６１に戻す。ＣＰＵ４１は、ミシンモータ１３と布送りモータ２３の駆動を停止し、待機状態になる。
【００６９】
Ｓ７７で１減算した後の定寸針数が０になれば（Ｓ７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ８２に進める。ＣＰＵ４１は、上記同様、定寸針数の設定をＲＡＭ４３に再セットし（Ｓ８２）、通常縫製モードなので（Ｓ８４：ＹＥＳ）、待機状態になる（Ｓ６１）。
【００７０】
待機状態においてペダル２２の踏み込み操作があり（Ｓ６２：ＹＥＳ）、特別縫製モードの場合には、ＣＰＵ４１は、模様縫いにおける縫製パターンを読み込む（Ｓ６３）。ＣＰＵ４１は、ミシンモータ１３と布送りモータ２３を駆動し、縫製パターンが含む最初のパターンにおける１ピッチ分の縫目を形成する（Ｓ６４）。針上信号がＯＮになった時（Ｓ６５：ＹＥＳ）、特別縫製モードであれば（Ｓ６７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理対象のパターンの模様針数を１減算する（Ｓ６８）。ＣＰＵ４１は、処理対象のパターンの模様針数が０か否か判断する（Ｓ７０）。ＣＰＵ４１は、減算後の模様針数が１以上であれば（Ｓ７０：ＮＯ）、処理をＳ７６に進める。ＲＡＭ４３に読み込んだ縫い形状が連続縫いであれば（Ｓ７６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、縫製パターンが含む複数のパターンに従う縫製を、パターン番号順に繰り返して行う。ペダル２２の踏み返し操作がなく（Ｓ６６：ＮＯ）、踏み込み操作が継続すれば（Ｓ８１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ６４に戻し、模様縫いの処理対象のパターンにおける１ピッチ分の縫目形成を継続する。次の針上信号を受信した時に、ＣＰＵ４１は、処理対象のパターンの模様針数を１減算する（Ｓ６５：ＹＥＳ、Ｓ６７：ＮＯ、Ｓ６８）。減算後の模様針数が０になれば（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理対象のパターンのパターン番号が、ＲＡＭ４３に読み込んだ縫製パターンおいて最終のパターンであるか否か判断する（Ｓ７１）。処理対象のパターンが最終のパターンでなければ（Ｓ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、パターン番号が次のパターンを処理対象に設定する（Ｓ７２）。ＣＰＵ４１は、Ｓ７２で対象を変更したパターンの模様針数の設定をフラッシュメモリ４４から読み込んでＲＡＭ４３に再セットし（Ｓ７５）、処理をＳ７６に進める。
【００７１】
ＣＰＵ４１は、処理対象のパターンをパターン番号順に設定し、模様縫いによる縫目形成を継続する。ＣＰＵ４１は、処理対象のパターンが最終のパターンの場合、Ｓ６８で１減算した後の模様針数が０になれば（Ｓ７０：ＹＥＳ、Ｓ７１：ＹＥＳ）、処理をＳ７３に進める。ＣＰＵ４１は、パターン番号が最初のパターンを処理対象に設定する（Ｓ７３）。ＣＰＵ４１は、最初のパターンの模様針数の設定をフラッシュメモリ４４から読み込んでＲＡＭ４３に再セットし（Ｓ７５）、処理をＳ７６に進める。ＣＰＵ４１は、ペダル２２の踏み返し操作がなく（Ｓ６６：ＮＯ）、踏み込み操作が継続すれば（Ｓ８１：ＮＯ）、処理対象となった最初のパターンにおける１ピッチ分の縫目形成を継続する。以降、ＣＰＵ４１は、各パターンに対応する縫目の形成を繰り返す。
【００７２】
模様縫いの途中にペダル２２の踏み返し操作があった時（Ｓ６６：ＹＥＳ）、又はペダル２２の踏み込み操作が停止した時（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ６１に戻す。ＣＰＵ４１は、ミシンモータ１３と布送りモータ２３の駆動を停止し、待機状態になる。
【００７３】
特別縫製モードにおける模様縫いにおいて、Ｓ７６でＲＡＭ４３に読み込んだ縫い形状が定寸縫いで、定寸針数の設定があれば（Ｓ７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ７７に進める。ＣＰＵ４１は、定寸針数を１減算し（Ｓ７７）、定寸針数が０にならない間は（Ｓ７８：ＮＯ）、上記同様、処理対象のパターンにおける１ピッチ分の縫目形成を継続する（Ｓ８０：ＮＯ、Ｓ８１：ＮＯ、Ｓ６４）。この時、ペダル２２の踏み返し操作があると（Ｓ８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ８２に進める。ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４から定寸針数の設定を読み込んでＲＡＭ４３に再セットする（Ｓ８２）。この時、特別縫製モードなので（Ｓ８４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ８５に進める。ＣＰＵ４１は、パターン番号が最初のパターンを処理対象に設定する（Ｓ８５）。ＣＰＵ４１は、最初のパターンの模様針数の設定をフラッシュメモリ４４から読み込んでＲＡＭ４３に再セットし（Ｓ８６）、処理をＳ６１に戻す。ＣＰＵ４１は、ミシンモータ１３と布送りモータ２３の駆動を停止し、待機状態になる。
【００７４】
Ｓ７７で１減算した後の定寸針数が０になれば（Ｓ７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ８２に進める。ＣＰＵ４１は、上記同様、定寸針数の設定をＲＡＭ４３に再セットし（Ｓ８２）、特別縫製モードなので（Ｓ８４：ＮＯ）、パターン番号が最初のパターンを処理対象に設定する（Ｓ８５）。ＣＰＵ４１は、最初のパターンの模様針数の設定をフラッシュメモリ４４から読み込んでＲＡＭ４３に再セットし（Ｓ８６）、待機状態になる（Ｓ６１）。縫製プログラムは、ユーザがミシン１の電源スイッチをオフにすると終了する。縫製プログラムは、ユーザがミシン１の電源スイッチをオフにすると終了する。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態のミシン１において、表示部１１にメイン部設定画面８０を表示する時、ミシン１は通常縫製モードで加工布に縫製する。メイン部設定画面８０において、ピッチ表示領域８２に表示する通常ピッチが上限値（５．００ｍｍ）である時に［＋］キー８４Ａのパネル操作があれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はピッチ表示領域８２に縫製パターンのパターン名「ＤＳ−１」を表示し、特別縫製モードを設定する（Ｓ２２）。即ち、ＣＰＵ４１は、表示部１１にメイン部設定画面８０を表示したまま、通常縫製モードから特別縫製モードに移行することができる。故に、ユーザは、例えばデザインステッチ編集画面７５などの特別縫製モードに移行できる画面を表示するため、画面表示をホーム画面６０に戻す手間を省くことができる。故に、ミシン１は特別縫製モードに容易に移行できる。
【００７６】
ＣＰＵ４１は、ホーム画面６０においてピッチ表示領域６１に対する長押しのパネル操作があれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、加工布に対する縫製を行うことができるメイン部設定画面８０に移行できる（Ｓ６）。ＣＰＵ４１は、ホーム画面６０において設定キー１０Ａに対する操作があれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、設定メニュー画面６５、デザインステッチ登録画面７０を介し（Ｓ２７、Ｓ２８：ＹＥＳ）、縫製パターンの複数のパターンを設定可能なデザインステッチ編集画面７５に移行できる（Ｓ３２）。即ち、ＣＰＵ４１は、縫製可能な画面と、縫製パターンを設定可能な画面とを別の画面にすることができる。
【００７７】
ＣＰＵ４１は、メイン部設定画面８０において、ピッチ表示領域８２に対する長押しのパネル操作を受け付けた時（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ピッチ表示領域８２に縫製パターンのパターン名を表示し、特別縫製モードを設定した状態であれば、表示部１１にデザインステッチ編集画面７５を表示する（Ｓ３７）。即ち、ＣＰＵ４１は、特別縫製モードを設定した状態でピッチ表示領域８２に対する長押しのパネル操作という簡単な操作を受け付けることによって、容易に、画面表示をデザインステッチ編集画面７５に切り替えることができる。
【００７８】
ＣＰＵ４１は、デザインステッチ編集画面７５の表示中であって、アクティブ化した領域が針数表示部７７Ｄであり、且つ［−］キー７８Ｂのパネル操作によって、模様針数が１から０に減少した時（Ｓ４５：ＹＥＳ）、アクティブ化した針数表示部７７Ｄに対応するパターン以降のパターンを無効に設定する（Ｓ４６）。即ち、縫製パターンが含む複数のパターンのうちの１つのパターンの模様針数を０にする操作があった時、以降のパターンの設定を無効に設定する。故にＣＰＵ４１は、特別縫製モードにおける縫製パターンの内容の変更を容易に行うことができる。
【００７９】
ＣＰＵ４１は、縫製パターンが含むパターンの模様ピッチを負の値に設定すると、そのパターンの縫製において、加工布を逆方向に移送しながら縫製することができる。故にミシン１は、特別縫製モードにおいて様々なパターンで縫製できる。
【００８０】
縫製パターンは、模様針数の異なる複数のパターンを含む。特別縫製モードにおいて、メイン部設定画面８０の縫い形状表示領域８３に表示する縫い形状が定寸縫いで、定寸針数の設定があれば、縫製パターンにおける各パターンの模様針数がどのような設定であっても、ミシン１は、模様縫いを定寸針数で終了する。故に、模様針数に関係なく所定の針数にて模様縫いを行うことができるので、ミシン１は、ユーザの所望の模様を縫製することができる。
【００８１】
メイン部設定画面８０において、通常縫製モードから特別縫製モードへの設定変更は、ピッチ表示領域８２に対するパネル操作において、通常ピッチ上限値（５．００ｍｍ）で［＋］キー８４Ａのパネル操作を行うという簡単な操作で行うことができる。即ち、ミシン１は、新たなキーを設けずとも、メイン部設定画面８０に既に設けた［＋］キー８４Ａを用いて、特別縫製モードの設定を行うことができる。
【００８２】
上記実施形態において、Ｓ２２、Ｓ２５の処理を実行するＣＰＵ４１が、本発明の「モード設定手段」に相当する。駆動回路５１が「表示制御部」に相当する。タッチパネル１２が「第一入力部」に相当する。ペダル２２が「第二入力部」に相当する。Ｓ６４の処理を実行するＣＰＵ４１が「縫製手段」に相当する。ホーム画面６０が「第一画面」に相当する。Ｓ５においてピッチ表示領域６１に対する長押しのパネル操作が「第一指示」に相当する。メイン部設定画面８０が「第二画面」に相当する。Ｓ２１において［＋］キー８４Ａに対するパネル操作が「第二指示」に相当する。
【００８３】
ホーム画面６０における設定キー１０Ａに対する操作、設定メニュー画面６５におけるデザインステッチ登録キー６７Ａを選択するパネル操作、デザインステッチ登録画面７０における編集キー表示領域７８に対するパネル操作が「第三指示」に相当する。デザインステッチ編集画面７５が「第三画面」に相当する。Ｓ１６においてピッチ表示領域８２に対する長押しのパネル操作が「第四指示」に相当する。Ｓ４２において［＋］キー７８Ａと［−］キー７８Ｂに対するパネル操作が「第五指示」に相当する。Ｓ４３の処理を実行するＣＰＵ４１が「パターン設定手段」に相当する。Ｓ４５の処理を実行するＣＰＵ４１が「針数判断手段」に相当する。Ｓ４６の処理を実行するＣＰＵ４１が「無効手段」に相当する。Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ２６の処理を実行するＣＰＵ４１が「通常針数設定手段」に相当する。Ｓ４０、Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３の処理を実行するＣＰＵ４１が「特別針数設定手段」に相当する。Ｓ７６の処理を実行するＣＰＵ４１が「設定判断手段」に相当する。Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ２６の処理を実行するＣＰＵ４１が「変更手段」に相当する。
【００８４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更を加えることが可能である。上述の画面表示プログラムと縫製プログラムの実行に伴う各処理は、ＣＰＵ４１が実行する例に限定しない。上記各処理は、他の電子部品（例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等）が実行してもよい。
【００８５】
縫製パターンは５種類に限らず、１種類でもよいし、複数種類でもよい。縫製パターンが含むパターンは８組に限らず、複数組あればよい。縫製パターンにおいて、ミシン１は、パターン番号が、模様針数を０に設定したパターンより後のパターンを無効にせず、模様針数を０に設定したパターンのみ無効としてもよい。
【００８６】
本発明の第一指示は、ホーム画面６０の表示中にメイン部設定画面８０に切り替える指示あればよく、ピッチ表示領域６１に対する長押しのパネル操作に限らない。例えば、ホーム画面６０にメイン部設定画面８０に切り替える為の表示領域を設け、第一指示は該表示領域に対するパネル操作でもよい。
【００８７】
ＣＰＵ４１は、メイン部設定画面８０でピッチ表示領域８２に対するパネル操作において、通常ピッチの上限値で［＋］キー８４Ａのパネル操作を受け付けた時、特別縫製モードに設定した。本発明の第二指示は、メイン部設定画面８０を表示中に特別縫製モードを設定する指示であればよい。メイン部設定画面８０は、空白領域、例えば、編集キー表示領域８４の下側に、特別縫製モードに設定するモード変更キーを設けてもよい。ＣＰＵ４１は、通常モードにおいて、モード変更キーに対するパネル操作を受け付けた時、特別縫製モードに設定を変更してもよい。ＣＰＵ４１は、新たなキーを操作部１０に設けずとも、パネル操作によって、特別縫製モードを設定することができる。なお、本変形例におけるモード変更キーが、本発明の「受付部」に相当する。
【００８８】
ＣＰＵ４１は、通常モードにおいて、メイン部設定画面８０でピッチ表示領域８２に対する長押しのパネル操作を受け付けた時に、特別縫製モードに設定を変更してもよい。ＣＰＵ４１は、新たなキーを操作部１０又はメイン部設定画面８０内に設けずとも、長押しのパネル操作を受け付ける簡易な操作に基づき、特別縫製モードを設定することができる。なお、本変形例においてピッチ表示領域８２に対する長押し操作が、本発明の「第二指示」に相当する。
【００８９】
ＣＰＵ４１は、通常モードにおいて、メイン部設定画面８０でピッチ表示領域８２を起点とするフリック操作を受け付けた時、特別縫製モードに設定を変更してもよい。フリック操作は、画面内の対象の表示領域に対してタッチパネル１２による入力を受け付け、入力状態を維持したまま一方向へ向けて入力位置の変更を受け付けた後、入力状態の解除を受け付ける一連の操作である。例えば図１２に示すように、メイン部設定画面８０の表示中に、ピッチ表示領域８２を起点として矢印８８の方向にフリック操作を受け付けた時、ＣＰＵ４１は、ピッチ表示領域８２に縫製パターンのパターン名「ＤＳ−１」を表示し、特別縫製モードを設定する。ＣＰＵ４１は、新たなキーを操作部１０又はメイン部設定画面８０内に設けずとも、フリック操作を受け付ける簡易な操作に基づき、特別縫製モードを設定することができる。なお、本変形例においてピッチ表示領域８２を起点とする矢印８８の方向へのフリック操作が、本発明の「第二指示」に相当する。
【００９０】
本発明の第三指示は、ホーム画面６０を表示中に、表示部１１にデザインステッチ編集画面７５を表示する指示であればよい。例えば、ホーム画面６０にデザインステッチ編集画面７５を表示する為の表示領域を設け、第三指示は該表示領域に対するパネル操作でもよい。
【００９１】
本発明の第四指示は、メイン部設定画面８０の表示中に特別縫製モードを設定した状態で、メイン部設定画面８０からデザインステッチ編集画面７５に切り替える指示であればよく、ピッチ表示領域８２に対する長押しのパネル操作に限らない。例えば、メイン部設定画面８０の表示中に特別縫製モードを設定した状態で、メイン部設定画面８０にデザインステッチ編集画面７５に切り替える為の表示領域を設け、第四指示は該表示領域に対するパネル操作でもよい。
【００９２】
本発明の第五指示は、デザインステッチ編集画面７５の表示中に、複数のパターンを設定する指示であればよく、［＋］キー７８Ａと［−］キー７８Ｂに対するパネル操作に限らない。例えば、編集キー表示領域７８は０〜９までの数字キーを有し、模様ピッチ又は模様針数の値を直接入力するパネル操作を受け付けてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１                          ミシン
７                          針棒
８                          縫針
１１                        表示部
１２                        タッチパネル
２２                        ペダル
４１                        ＣＰＵ
５０                        移送機構
５１                        駆動回路
６０                        ホーム画面
７５                        デザインステッチ編集画面
８０                        メイン部設定画面
【図１】
2016193019.tif 000003
【図２】
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【図３】
2016193019.tif 000005
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016193019.tif 000009
【図１１】
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【図４】
2016193019.tif 000011
【図５】
2016193019.tif 000012
【図１０】
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【図１２】
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