(57)【要約】【課題】触覚を利用可能で変形可能な装置を提供する。【解決手段】装置は、ディスプレイのようなフレキシブル部品と、フレキシブル部品に結合されるリジッド部品と、を含む。フレキシブル部品に結合される入力回路は、フレキシブル部品の変形を検出しうる。応答モジュールは、変形に基づいて触覚フィードバック又は別の応答を提供しうる。一部の装置では、リジッド部品は、フレキシブル接続によって取り付けられ、かつモータに結合されるリジッド部材から製造されうる。フレキシブル接続は、フレキシブル部品をある状態から別の状態に変形させるためにモータによって変化されうる。【選択図】図１
2016081524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
触覚を利用可能な装置であって、
フレキシブル部品と、
前記フレキシブル部品に結合されるリジッド部品と、
前記フレキシブル部品に結合され、前記フレキシブル部品の変形を検出するセンサと、
前記変形に基づいて触覚フィードバックを提供する応答モジュールと、
を備える装置。
【請求項２】
前記フレキシブル部品は、ディスプレイである請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記応答モジュールは、前記装置で実行されるアプリケーションのためのアプリケーション応答を更に提供する請求項２に記載の装置。
【請求項４】
触覚出力装置と、
前記センサ及び前記触覚出力装置に電気的に結合された駆動回路と、を更に備え、
前記触覚フィードバックは、前記触覚出力装置を通じて生じられる請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記触覚出力装置は、運動感覚又は振動触覚の少なくとも一方を提供する請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記触覚フィードバックは、前記リジッド部品又は前記フレキシブル部品に提供される請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記リジッド部品は、ドックであり、前記変形は、前記変形が片手によって加えられることを示す請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記リジッド部品は、前記フレキシブル部品の側面に結合されるハンドルを備える請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記触覚フィードバックは、前記装置で実行されるアプリケーションの設定に基づいて前記フレキシブル部品の剛性特性を調整するために運動感覚フィードバックを含む請求項４に記載の装置。
【請求項１０】
フレキシブルディスプレイ装置であって、
フレキシブルディスプレイ部品と、
前記フレキシブルディスプレイ部品に結合されるリジッド部品と、
前記フレキシブルディスプレイ部品の変形を検出するための前記フレキシブルディスプレイ部品に結合されるセンサと、
前記変形に基づいて応答を提供する応答モジュールと、
を備えるディスプレイ装置。
【請求項１１】
前記応答モジュールからの応答は、前記ディスプレイ装置で実行されるアプリケーションのためのアプリケーション応答を含む請求項１０に記載のディスプレイ装置。
【請求項１２】
前記リジッド部品は、ドックであり、前記変形は、前記変形が片手によって加えられることを示す請求項１０に記載のディスプレイ装置。
【請求項１３】
前記リジッド部品は、前記フレキシブルディスプレイ部品の側面に結合されるハンドルを備える請求項１０に記載のディスプレイ装置。
【請求項１４】
フレキシブル装置であって、
フレキシブル部品と、
前記フレキシブル部品に結合され、かつ１以上のフレキシブル接続によって結合される２以上のリジッド部材を含むリジッド部品と、
前記リジッド部材に結合されるモータと、
前記フレキシブル装置に結合され、入力を検出するセンサと、
前記モータを用いて前記フレキシブル接続を変更し、前記フレキシブル部品をある状態から別の状態に変形させる駆動回路と、
を備える装置。
【請求項１５】
触覚出力装置と、
前記センサ及び前記触覚出力装置に電気的に結合された駆動回路と、を更に備え、
触覚フィードバックは、前記触覚出力装置を通じて生じられる請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記リジッド部品は、ドックである請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
触覚を利用可能なシステムであって、
フレキシブル部品と、
前記フレキシブル部品に結合されるリジッド部品と、
前記フレキシブル部品の変形を検出するように構成される入力モジュールと、
前記変形に基づいて触覚フィードバックを提供するように構成される応答モジュールと、
を備えるシステム。
【請求項１８】
前記フレキシブル部品は、ディスプレイである請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記応答モジュールは、前記システムで実行されるアプリケーションのためのアプリケーション応答を更に提供する請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
触覚出力装置と、
前記入力モジュールからの情報に基づいて前記触覚出力装置に触覚フィードバックを生成する触覚フィードバック生成器と、
を更に備える請求項１７に記載のシステム。
【請求項２１】
前記触覚出力装置は、運動感覚又は振動触覚の少なくとも一方を提供する請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記触覚フィードバックは、前記リジッド部品又は前記フレキシブル部品に提供される請求項２０に記載のシステム。
【請求項２３】
前記リジッド部品は、ドックであり、前記変形は、前記変形が片手で加えられることを示す請求項１７に記載のシステム。
【請求項２４】
前記リジッド部品は、前記フレキシブル部品の側面に結合されるハンドルを備える請求項１７に記載のシステム。
【請求項２５】
前記触覚フィードバックは、前記触覚出力装置で実行されるアプリケーションの設定に基づいて前記フレキシブル部品の剛性特性を調整するために運動感覚フィードバックを含む請求項２０に記載のシステム。
【請求項２６】
フレキシブルディスプレイシステムであって、
フレキシブルディスプレイ部品と、
前記フレキシブルディスプレイ部品に結合されるリジッド部品と、
フレキシブルディスプレイの変形を検出するように構成される入力モジュールと、
前記変形に基づいて応答を提供するように構成される応答モジュールと、
を備えるシステム。
【請求項２７】
前記応答モジュールからの応答は、前記フレキシブルディスプレイ部品で実行されるアプリケーションのためのアプリケーション応答を含む請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記リジッド部品は、ドックであり、前記入力モジュールは、前記変形が片手によって加えられることを示す請求項２６に記載のシステム。
【請求項２９】
前記リジッド部品は、前記フレキシブルディスプレイ部品の側面に結合されるハンドルを備える請求項２６に記載のシステム。
【請求項３０】
フレキシブル部品システムであって、
フレキシブル部品と、
２以上のリジッド部材を含むリジッド部品と、
前記リジッド部材を結合する１以上のフレキシブル接続と、
前記システムへの入力を検出するように構成される入力モジュールと、
モータを用いて前記フレキシブル接続を変更することにより前記リジッド部材を制御するように構成されるリジッド部材制御モジュールと、を備え、
前記フレキシブル接続を変更することは、前記フレキシブル部品をある状態から別の状態に変形させる、
システム。
【請求項３１】
触覚出力装置と、
前記入力モジュールからの情報に基づいて前記触覚出力装置に触覚フィードバックを生成する触覚フィードバック生成器と、
を更に備える請求項３０に記載のシステム。
【請求項３２】
前記リジッド部品は、ドックである請求項３０に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
一実施形態は、リジッド部品を有する変形可能な装置に関する。より具体的には、一実施形態は、リジッド部品を有する触覚を利用可能で変形可能な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
変形可能な電子装置は、装置を変形することにより、ユーザに装置を操作可能にする。装置の変形は、曲げ、折り畳み、ねじり、圧迫等を含みうる。そのうち、電子装置は、ディスプレイを含みうる。
【０００３】
フレキシブルディスプレイは、インタラクションの広いアレイを可能にしうる。フレキシブルディスプレイは、自然な形状から別の形状に変形されうる。フレキシブルディスプレイの例は、曲げ可能、折り畳み可能、及び巻取り可能なディスプレイを含む。一部の曲げ可能なディスプレイは、殆どの場合に複数の軸に沿う任意の方向に曲げられうる一方で、他のディスプレイは、単一の方向の前又は後ろにのみ曲げ可能である。折り畳み可能なディスプレイは、ディスプレイのピクセル表示に途切れを生じさせない１以上のシームレスなヒンジ等を有しうる。巻取り可能なディスプレイは、フレキシブル又はある湾曲形状に従われうる。一部の巻取り可能なディスプレイは、単一の方向に曲げ可能なディスプレイとして理解されうる。
【０００４】
更に、全ての種類の電子装置の電子装置製造者は、ユーザにリッチなインターフェースを生成しようと努めている。従来の装置は、ユーザにフィードバックを提供するために視覚及び音のキューを使用する。一部のユーザインターフェースでは、（アクティブ及び抵抗力フィードバックのような）運動感覚フィードバック及び／又は（振動、質感及び熱のような）触覚フィードバックもユーザに提供し、より一般的には、“触覚フィードバック（ｈａｐｔｉｃ  ｆｅｅｄｂａｃｋ）”又は“触覚効果（ｈａｐｔｉｃ  ｅｆｆｅｃｔｓ）”として総称的に知られている。触覚フィードバックは、ユーザインターフェースを強化かつ簡素化するキューを提供しうる。例えば、振動効果又は振動触覚効果は、ユーザに特定のイベントを変化する又は現実的なフィードバックを提供するために電子装置のユーザへのキューの提供に有益であり、シミュレート又は仮想環境内でのより大きな感覚没入を生成する。
【０００５】
振動又は他の効果を生成するために、多くの装置は、いくつかの種類のアクチュエータ又は触覚出力装置を使用する。この目的のために使用される既存のアクチュエータは、ソレノイドアクチュエータ、偏心質量がモータにより動作される偏心回転質量（Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ  Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｍａｓｓ（“ＥＲＭ”））アクチュエータ、リニア共振アクチュエータ振動モータ（ＬＲＡ）、電気活性ポリマーアクチュエータ、又は圧電アクチュエータ等のような電磁気アクチュエータを含む。運動感覚アクチュエータは、装置の機械的な動きを通じて触覚フィードバックを提供するために使用される。
【発明の概要】
【０００６】
一実施形態では、触覚を利用可能な装置は、フレキシブル部品と、フレキシブル部品に結合されるリジッド部品と、を含む。フレキシブル部品に結合される入力回路は、フレキシブル部品の変形を検出しうる。応答モジュールは、変形に基づいて触覚フィードバックを提供する。
【０００７】
別の実施形態では、デバイスは、フレキシブル部品と、フレキシブル部品に結合されるリジッド部品と、を含む。フレキシブル部品に結合される入力回路は、フレキシブル部品の変形を検出しうる。応答モジュールは、変形に基づいてデバイスで実行されるアプリケーションの状態の変化を提供する。
【０００８】
別の実施形態では、デバイスは、フレキシブル部品と、フレキシブル部品に結合されるリジッド部品と、を含む。リジッド部品は、フレキシブル接続により取り付けられ、かつモータと結合されるリジッド部材からなることができる。デバイスに結合される入力回路は、入力情報を受け付けうる。駆動回路は、モータによるフレキシブル接続を変更することができ、フレキシブル部品をある状態から別の状態に変形させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る触覚を利用可能なシステムの図である。
【図２】図２は、一部の実施形態に係る変形可能な部品及びリジッド部品を有する装置を示す。
【図３】図３は、一部の実施形態に係る変形可能な部品及びリジッド部品を有する装置を示す。
【図４】図４は、一部の実施形態に係る変形可能な部品及びリジッド部品を有する装置を示す。
【図５】図５は、一部の実施形態に係る変形可能な部品の変形による入力を示すフロー図である。
【図６】図６は、一部の実施形態に係るフレキシブル及びリジッド部品を有する装置の変形を検出に応じて触覚フィードバックを提供することを示すフロー図である。
【図７】図７は、一部の実施形態に係る変形可能な部品の変形による入力を示すフロー図である。
【図８】図８は、一部の実施形態に係るフレキシブル及びリジッド部品を有するドック装置の変形を検出することに応じた触覚フィードバックの提供を示すフロー図である。
【図９】図９は、一部の実施形態に係るフレキシブル及びリジッド部品を有する装置の変形に関連付けられるアクションを示す。
【図１０】図１０は、一部の実施形態に係る変形可能かつリジッド部品を有するフレキシブル装置における触覚フィードバックの提供を示すフロー図である。
【図１１】図１１は、一部の実施形態に係る変形可能かつリジッド部品を有するフレキシブル装置における触覚フィードバックの提供を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
一実施形態は、変形可能な部品及びリジッド部品を有するデバイスである。２つの部品は、システムデバイスとして共に取り付けられた、異なる隔離可能なデバイスでありうる。変形可能な部品は、フレキシブルディスプレイであることができ、リジッド部品は、ドックであることができる。デバイスは、デバイスで検出されるジェスチャ及び操作と関連付けられる触覚フィードバックを提供しうる。例えば、ユーザは、変形可能な部品を曲げる又は反らすことを含む、変形可能な部品を変形することにより、デバイスで動作するアプリケーションとインタラクトしうる。デバイス上の感覚システムは、ユーザにより加えられる変形及び／又は力及び／又は圧力を捉えうる。システムは、適切な触覚フィードバック応答を提供する又は特定の方法でディスプレイ上のアプリケーションを制御することを含む、変形に基づく応答を提供しうる。触覚フィードバックを用いる実施形態では、振動触覚及び／又は運動感覚フィードバックが使用されうる。例えば、運動感覚フィードバックは、変形可能な部品をより硬く又はより柔らかくし、振動触覚は、デバイスの曲げに応じて様々な効果を提供するために使用されうる。触覚フィードバックは、リジッド及び／又は変形可能な部品に提供されうる。振動触覚は、振動の元となる部品から他の取り付けられた部品へ伝搬しうる。
【００１１】
別の実施形態では、変形可能な部品は、ドック又は他の搭載装置又は接地された固定物であり、リジッド部品は、ディスプレイでありうる。ディスプレイは、ドックに収容されうる。上記のように、デバイスは、デバイスで検出されるジェスチャ及び操作に関連付けられる触覚フィードバックを提供しうる。システムは、適切な触覚フィードバック応答を提供する又は特定の方法でディスプレイ上のアプリケーションを制御することを含む、変形に基づく応答を提供しうる。
【００１２】
別の実施形態では、変形可能な部品は、フレキシブルディスプレイであり、リジッド部品は、可動ドックでありうる。例えば、ドックがリジッドパーツからなるが、ドックのパーツは、ドックを動かし、形状を変化させるヒンジを有しうる。フレキシブルディスプレイがドッキングされたとき、可動ドックは、フレキシブルディスプレイの形状を変形しうる。上記のように、デバイスは、デバイスで検出されるジェスチャ及び操作に関連付けられる触覚フィードバックを提供しうる。システムは、適切な触覚フィードバック応答を提供する又は特定の方法でディスプレイ上のアプリケーションを制御することを含む、変形に基づく応答を提供しうる。
【００１３】
別の実施形態では、変形可能な部品は、フレキシブルディスプレイであり、リジッド部品は、ディスプレイに対して取り外し可能なリジッドハンドルのようなフレキシブルディスプレイの各側に取り付けうるドックでありうる。上記のように、デバイスは、デバイスで検出されるジェスチャ及び操作に関連付けられる触覚フィードバックを提供しうる。システムは、適切な触覚フィードバック応答を提供する又は特定の方法でディスプレイ上のアプリケーションを制御することを含む、変形に基づく応答を提供しうる。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る触覚を利用可能なシステム１０のブロック図である。システム１０は、タッチ感知式で変形可能な表面１１又はハウジング１５内に搭載されたその他の種類のユーザーインターフェイスを含み、また、メカニカルキー／ボタン１３を含み得る。システム１０の内部には、システム１０で触覚効果を生成する触覚フィードバックシステムが存在する。一実施形態では、振動は、接触表面１１で生成される。一部の実施形態では、接触表面１１は、接触機能を含まない。
【００１５】
触覚フィードバックシステムは、プロセッサ又はコントローラ１２を含む。プロセッサ１２に接続されるのは、メモリ２０及びアクチュエータ駆動回路１６であり、これは、アクチュエータ１８に結合される。アクチュエータ１８は、偏心回転質量モータ（ＥＲＭ）、リニア共振アクチュエータ（ＬＲＡ）振動モータ、圧電モータ、又はソレノイドアクチュエータを含むが、これに限定されない、任意の種類のモータでありうる。アクチュエータ１８に加えて、またはアクチュエータ１８に代えて、システム１０は、静電摩擦（ＥＳＦ）や超音波表面摩擦（ＵＳＦ）を用いる装置、超音波触覚変換器で音響放射圧を誘導する装置、触覚基板と可撓性又は変形可能表面、もしくは形状変形装置を用い、ユーザーの身体に取り付けられ得る装置、空気ジェットを利用したエアパフ等の投射型触覚出力を提供する装置、電気筋肉刺激を提供する装置等のような、非機械又は非振動装置であり得る他の種類の触覚出力装置（図示せず）を含みうる。
【００１６】
プロセッサ１２は、任意の種類の汎用プロセッサであり得る、もしくは、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）のような、触覚効果を提供するために特別に設計されたプロセッサであってもよい。プロセッサ１２は、システム１０全体を操作する同じプロセッサでも、又は、別々のプロセッサでもありうる。プロセッサ１２は、どの触覚効果を再生するか、及び効果が再生される順序を、高レベルのパラメータに基づいて決定可能である。一般的に、特定の触覚効果を定義する高レベルのパラメータとしては、強度、周波数、及び期間が含まれる。特定の触覚効果を決定するために、ストリーミングモータコマンド（ｓｔｒｅａｍｉｎｇ  ｍｏｔｏｒ  ｃｏｍｍａｎｄ）のような低レベルのパラメータも使用可能である。触覚効果が生成される際にこれらのパラメータのいくつかの変化が含まれる場合、もしくはユーザーのインタラクションに基づいたこれらのパラメータの１つの変化が含まれる場合、触覚効果は「動的」であると見なされ得る。
【００１７】
プロセッサ１２は、アクチュエータ１８に必要な電流と電圧（すなわち「モータ信号」）とを供給して所望の触覚効果を起こすために用いられる電子部品及び電気回路を含むアクチュエータ駆動回路１６へと制御信号を出力する。触覚効果がビデオファイルのようなマルチメディアファイルの再生に対応する場合の例では、プロセッサ１２は、触覚制御信号を触覚駆動回路に提供してもよい。システム１０は、１以上のアクチュエータ１８を含み得て、各々のアクチュエータは、いずれも共通のプロセッサ１２に結合される個別の駆動回路１６を含み得る。メモリ装置２０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又はリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）等の任意の種類の格納装置又はコンピュータ読み取り可能媒体であってよい。メモリ２０は、プロセッサ１２によって実行される命令を格納する。以下に詳述するとおり、メモリ２０は、これらの命令のうち、プロセッサ１２によって実行された際に、触覚効果を提供するアクチュエータ用の駆動信号を生成する命令である触覚効果モジュール２２を含む。メモリ２０は、プロセッサ１２の内部にも位置し得て、また、内部メモリと外部メモリとの任意の組み合わせであり得る。
【００１８】
タッチ表面１１は、ユーザにより提供されるようなタッチを認識し、表面のタッチの位置、圧力の大きさ及び持続期間をも認識する。タッチに対応するデータは、プロセッサ１２又はシステム１０内の別のプロセッサへ送られ、プログラムは、タッチを解釈し、それに応じた触覚効果信号を生成する。タッチ表面１１は、静電容量感知、抵抗感知、表面弾性波感知、圧力感知、光学感知等を含む任意の感知技術を用いてタッチを感知し得る。ユーザータッチ表面１１はマルチタッチ接触を感知し得て、同時に発生した複数のタッチとその位置を区別可能であり得る。タッチ表面１１は、キー、ダイヤル等のようなユーザーがインタラクトする画像を生成及び表示するタッチスクリーンであり得て、又は、最小限の画像が表示された、又は画像が表示されないタッチパッドであり得る。
【００１９】
システム１０は、インタラクション時の変形度を測定するための歪みゲージセンサ、フレキシブルディスプレイ構造に加えられる力／圧力を測定するための力検知抵抗（ｆｏｒｃｅ  ｓｅｎｓｉｎｇ  ｒｅｓｉｓｔｏｒ（“ＦＳＲ”））センサ、タッチ可能なディスプレイのシングル又はマルチタッチ入力の位置を検出するためのマルチ−タッチ・タッチセンサ、各タッチ位置に加えられる圧力を測定するためのマルチ−タッチ圧力センサ、ディスプレイのモーション、速度、加速度及び向きを特徴付けるための加速度計／ジャイロスコープ／磁気計、ユーザのボイスコマンド又は環境音情報を捉えるためのマイク、及び情報を他のデバイスから無線で受信し、情報を他のデバイスへ無線で送信する無線トランスミッタを含む図１に示される折り畳み可能−曲げ可能なディスプレイとのインタラクションを検出するセンサ１７のような様々なセンサを含んでもよい。センサ１７に対応するデータは、プロセッサ１２又はシステム１０内の別のプロセッサに送られる、プロセッサ１２は、センサデータを解釈し、触覚効果を含みうる応答を提供する。
【００２０】
上述したアクチュエータに加えて、システム１０は、電気活性ポリマ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ａｃｔｉｖｅ  Ｐｏｌｙｍｅｒ（“ＥＡＰ”））アクチュエータ、スマート流体アクチュエータ、流動流体アクチュエータ、マイクロファイバ合成（Ｍａｃｒｏ−Ｆｉｂｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ（“ＭＦＣ”））アクチュエータ、形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙ（“ＳＭＡ”））アクチュエータ、圧電アクチュエータ及び微小電気機械システム（Ｍｉｃｒｏ−Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ（“ＭＥＭＳ”））アクチュエータを含む、フレキシブル、セミ−リジッド又はリジッド材料を含む、振動触覚又は運動感覚フィードバックを提供するための、様々な触覚出力デバイスを含んでもよい。
【００２１】
システム１０は、携帯電話、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、スマートフォン、コンピュータタブレット／パッド、ゲームコンソール等の手持ちの装置、又は、１以上のアクチュエータを含む触覚効果システムを含む任意のその他の種類の装置であり得る。ユーザインターフェースは、タッチ感知式表面、又はその他の任意の種類のユーザーインターフェイス、例えばマウス、タッチパッド、ミニジョイスティック、スクロールホイール、トラックボール、ゲームパッド又はゲームコントローラ等であり得る。１以上のアクチュエータを有する実施形態では、回転性能を有する各アクチュエータは、デバイス上の広範囲な触覚効果を生成するために、異なる回転性能を有してもよく、例えば、各アクチュエータは、個別に制御されることができ、また、いくつかの回転アクチュエータは、他の回転アクチュエータの回転軸に対する角度においてそれ自身の回転軸を有する。同様に、他の性能を有する複数のアクチュエータを備える実施形態では、各アクチュエータは、デバイス上で広範囲な触覚効果を示すために、個別に制御されうる。
【００２２】
触覚効果のユーザインターフェースを提供することに加えて、システム１０は、ユーザのインタラクションに直接的に応じないシステム１０の再生のための触覚効果を提供してもよい。例えば、触覚効果の再生は、ビデオ又はオーディオファイルに埋め込まれる又は生成される触覚データから再生されうる。別の例では、触覚効果は、電話の着信を通知する、アラームを再生する又はアプリケーションイベントを通知することのような一部のシステムプロセスの結果として提供されうる。
【００２３】
一般的なフレキシブルディスプレイは、追加の情報エントリ機構として変形の利点による多岐にわたる新たなインタラクションを可能にする。変形ジェスチャは、ジェスチャと制御との間の直感的なマッピングを提供しうる。例えば、ユーザは、表示される三次元オブジェクトを回転する又はレーシングゲームのスロットルを制御するために、変形可能なデバイスをねじることができる。
【００２４】
タッチインターフェースは、運転している又はコンピュータモニタに集中している又は他の活動中のような視界が他のもので占有される状況での使用は困難でありうる。
【００２５】
ドッキングされたデバイスは、しばしば、ドッキングされないときと同様の手法で使用される。タッチスクリーンスマートフォンは、例えば、サウンドシステムにドッキングされたときに通常使用されうる。しかし、デバイスの位置又は方向によって、画面をデバイスと共に動作することが困難になるため、ドッキングされたときにリジッドタッチスクリーンデバイスを使用することは困難である。ドッキングステーションにおけるデバイスの角度は、画面を塞ぐ反射を生じ、タッチ入力は、心地良くないジェスチャを要求する。本発明の一部の実施形態は、ドッキングされたときも、変形可能なデバイスとのインタラクションを可能にし、片手での変形による入力ジェスチャを可能にするためのメカニズムを提供する。典型的には、ユーザは、両手で折り曲げ可能なデバイスを変形する−片手はデバイスを保持し、もう片方の手は曲げる動作を行う、又は両方の手が共にデバイスを曲げる。折り曲げ可能なデバイスの片手での変形は、便利であるが、特定の状況である。例えば、片手操作は、視覚的な注意が少なくて済み、タッチ入力の代わりのものよりも快適で、直感的で、魅力的かつ便利でありうる。
【００２６】
触覚フィードバックを組み合わせた、変形可能なインターフェースを有する実施形態は、非デジタル空間からの物理インタラクションへデジタルに生じるイベントに関する直感的な象徴を提供しうる。ユーザインターフェイスデザイン空間を拡張する実施形態は、フレキシブルディスプレイによるインタラクション体験を向上させ、変形ベースのジェスチャをより直感的かつ自然に表現する。また、実施形態は、触覚の形態のデジタルワールドについての情報を解釈及び伝えるための効果的な手法を提供しうる。
【００２７】
図２は、一部の実施形態に係る変形可能な部品及びリジッド部品を有する装置を示す。素子２０５は、リジッドパーツからなるドック部品である。素子２１０は、ドック２０５に挿入されうる変形可能なディスプレイである。ドック２０５は、リジッドであるが、ドックを曲げ又は折り畳むことができる追加の機能を有する。モータは、リジッド部材間にあるヒンジでリジッド部材を曲げるために使用されうる。ディスプレイ２１０がドッキングされるとき、ドック２０５の現在の形状に適応するために曲げられうる。よって、ドック２０５は、ディスプレイ２１０の曲げを制御しうる。
【００２８】
図３は、一部の実施形態に係る変形可能な部品及びリジッド部品を有する装置を示す。素子３０５は、リジッドドック部品である。素子３１０は、ドック３０５に挿入されうる変形可能なディスプレイである。素子３１５は、ディスプレイを曲げる等のディスプレイ３１０に加えられる変形可能なジェスチャを表示する。一般的には、ドック３０５は、スピーカ、アラームクロック、充電ステーション又は他の種類のベースでありうる。ドック３０５の態様は、変形可能なジェスチャ３１５により制御されうる。例えば、ジェスチャ３１５は、ボリュームを増加し、再生トラックをスキップし、プレイリストを一時停止／再生し、アラームを“スリープ”する等を行いうる。
【００２９】
図４は、一部の実施形態に係る変形可能な部品及びリジッド部品を有する装置を示す。素子４０５及び４０６は、２つのリジッドハンドルである。素子４１０は、ハンドル４０５及び４０６に取り付けられうる変形可能なディスプレイである。一部の実施形態では、ハンドル４０５のみが取り付けられうる。一部の実施形態では、２つのハンドル４０５及び４０６は、変形可能なディスプレイ４１０の変形に応じて曲げることができるフレキシブル部材（図示せず）により共に接続されうる。フレキシブル部材は、ディスプレイ４１０とほぼ同じサイズ及び形状でありうる、又は大きい又は小さくなりうる。一部の実施形態では、フレキシブル部材は、ハンドル４０５とハンドル４０６とを接続する複数の小さいフレキシブル部材からなりうる。一部の実施形態では、ハンドル４０５及び４０６は、恒常的に取り付けられることができる一方で、別のものでは、取り外し可能でありうる。
【００３０】
システム１０の異なる実施形態として図２−４に示される装置のそれぞれは、ドック、ディスプレイ又はその両方に一体化された図１で説明されたような、アクチュエータ１８又は他の触覚出力装置により提供されるような触覚効果機能を有しうる。図１のセンサ１７は、同様に、ドック、ディスプレイ又はその両方に一体化されうる。センサ１７は、典型的には、図１のセンサ１７について説明されたような歪センサを用いて変形を検出するために変形可能な部品に一体化されうるが、センサ１７もシステム１０のリジッド部品に一体化されうる。例えば、リジッド部品におけるセンサ１７は、変形可能な部品が変形されたときに変形可能な部品の存在又はリジッド部品と変形可能な部品との間の接続点で及ぼされる圧力を検知しうる。
【００３１】
別の実施形態では、ドッキングされた装置（例えば、ディスプレイ）及びドックの両方は、リジッド（剛体）でありうる。ドックに対するディスプレイ用のコネクタにおいて、ヒンジ又はフレキシブル部品は、ディスプレイをドックに対して移動させることを可能にするように組み込まれうる。当該移動は、入力として用いられ、触覚フィードバックを提供しうる。触覚（ハプティック）は、運動感覚フィードバックを提供するためにフレキシブルヒンジ又はコネクタに加えられ、ヒンジの曲がりを、より大きく曲がる又はより小さく曲がる又はより曲げに耐えるようにする。触覚は、振動触覚ハプティックを提供するためにドック又はディスプレイに加えられうる。２つのリジッド部品間のフレキシブルヒンジ又はコネクタを用いることにより、ヒンジ又はフレキシブルコネクタを実際に曲げる入力に応じてディスプレイが曲げられている感覚又は効果をユーザに提供することができる。
【００３２】
一部の実施形態では、ドッキングされた装置（例えば、ディスプレイ）及びドックの両方は、リジッド（剛体）でありうる。ドックに対するディスプレイ用のコネクタもリジッドでありうる。揺動（ｗｏｂｂｌｉｎｇ）部品は、装置及びドックを揺動可能にするためにドックに加えられうる。ユーザがディスプレイを押す又は引くと、ディスプレイは、ユーザから離れる又はユーザに向かって揺れるために反応しうる。当該動きは、入力として用いられ、触覚フィードバックを提供しうる。触覚は、運動感覚フィードバックを提供するために揺動部品に加えられることができ、ドックをより多く又はより少なく揺動させる、又は揺動により積極的に抵抗する。触覚は、振動触覚を提供するためにドック、ディスプレイ又は揺動部品に加えられうる。揺動は、ドック／ディスプレイの組み合わせを揺動部品で実際に揺動させる入力に応じてディスプレイが曲がっている感覚又は効果をユーザに提供しうる。
【００３３】
図示されない他の実施形態は、リジッド部品及びフレキシブル部品を有する他の装置を含みうる。例えば、一実施形態は、自動車インターフェイス（例えば、ダッシュボード）におけるドック固定具のような恒常的に取り付けられたリジッド部品に取り付けられたフレキシブル部品を含みうる。フレキシブルディスプレイは、（自動車インターフェイスにおけるフレキシブルディスプレイ又は別のディスプレイに位置付けられる）メニューを通じてスクロールを制御するように又は他のユーザ入力を実行する変形されうる。別の例では、フレキシブルディスプレイは、コンピュータワークステーションの隣にドッキングされ、例えば、フレキシブルディスプレイをねじる又は片手でフレキシブルディスプレイを曲げることによりコンピュータワークステーションに表示される三次元モデルを回転すること等のような、コンピュータワークステーションへコマンドを入力するために用いられうる。別の例では、フレキシブルディスプレイは、ゲーミングコントローラにおいてドッキングされ、ゲームコントローラ又はアームチェア上のスロットに挿入され、かつレーシングゲームに加速又は減速入力を提供するために曲げられるフレキシブルディスプレイのような、ゲームへの別のコントロール入力として機能しうる。
【００３４】
図示されない別の実施形態では、変形可能な装置は、既存のインターネットインフラ内の固有に識別可能な埋め込みのコンピュータのような装置の内部接続を形成するもののような他の装置を制御するために入力機構として使用されることができ、“モノのインターネット（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）”と呼ばれる。例えば、フレキシブル装置は、フレキシブル装置のためのドッキングスロットを有するスマートコーヒーメーカーに挿入されうる。装置は、コーヒーメーカーを制御するために、又はデバイスがフレキシブルディスプレイである場合、フレキシブルディスプレイ上のユーザインターフェースに基づいて他の複雑な機能を行うために、前後に曲げられうる。別の例では、フレキシブルデバイスは、例えば、ドックされ、かつナイトスタンドで特定の方法で変形されたときに、ドアのロック及び家の照明の電源オフを制御する等のスマートハウスの機能を制御するためのドックに挿入されうる。別の例では、ドック内にある又はリジッド部品に取り付けられたフレキシブルディスプレイデバイスは、モノのインターネットにおける無線で接続されたデバイスを制御するためにコマンドとして変形入力を受け付けうるアプリケーションを実行しうる。
【００３５】
他の実施形態では、ディスプレイは、リジッドであり、フレキシブル部は、別の部品でありうる。例えば、リジッドディスプレイを有するゲーミングデバイスでは、ゲームカートリッジは、フレキシブルでありうる。カートリッジの操作は、例えば、異なるオプションをゲームにロードする又はゲーム内のキャラクターを制御するために、ゲーミングデバイスに、異なる方法で反応させうる。
【００３６】
同様に、一部の実施形態は、ディスプレイを有さずに、フレキシブルかつリジッドな部品を有してもよい。例えば、ユニバーサルシリアルバス（“ＵＳＢ”）メモリサムドライブは、フレキシブルであることができ、ＵＳＢポートに挿入されたとき、コマンドを入力するために操作されうる（例えば、屈曲される又は折り曲げられうる）。他の接続可能なデバイスにも拡張されうる。例えば、高精細度マルチメディアインターフェース（ｈｉｇｈ−ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（“ＨＤＭＩ（登録商標）”））、ビデオグラフィックスアレイ（ｖｉｄｅｏ  ｇｒａｐｈｉｃｓ  ａｒｒａｙ（“ＶＧＡ”））、オーディオ及び他のコネクタは、入力を提供するために屈曲される又は折り曲げられうる（配線以外の）変形部を有しうる。既に一部柔軟性を有している他のデバイスにも拡張されうる。例えば、ホテルの部屋用又は他の目的用の変形可能なキーカードは、スロットに挿入され、（例えば、“ｄｏ  ｎｏｔ  ｄｉｓｔｕｒｂ”をセットする又は部屋の照明及びエアコンのオン・オフする）入力を提供するために折り曲げられる又は屈曲されうる。
【００３７】
当業者は、ディスプレイを含む上述された実施形態の例のそれぞれは、それに代えて、入力インターフェースとして動作するためにいくつかの他のフレキシブルインターフェースを含みうることを理解するであろう。例えば、図４について上述した実施形態は、フレキシブルディスプレイに代えて、入力用に変形されうるフレキシブル材料を含みうる（例えば、デバイスは、ゲームコントローラであり、フレキシブル材料は、他のタッチコントロール入力デバイスでありうる）。
【００３８】
図５は、一部の実施形態に係る変形可能な部品の変形による入力を示すフロー図である。一部の実施形態では、図５（及び以下の図６、７、８、１０及び１１）のフロー図の機能は、メモリ又は他のコンピュータ可読又は有形媒体に記憶されたソフトウェアにより実装され、プロセッサにより実行される。別の実施形態では、当該機能は、ハードウェア（例えば、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ（“ＡＳＩＣ”））、プログラマブルゲートアレイ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ（“ＰＧＡ”））、フィールドプログラマブルアレイ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ（“ＦＰＧＡ”））等の使用を通じて）又はハードウェアとソフトウェアとの組み合わせにより行われてもよい。
【００３９】
ユーザは、特定の方法でデバイスを変形することによってデータをデバイスに入力するために、フレキシブル部品及びリジッド部品を有するデバイスを操作しうる。例えば、デバイスで実行する音楽アプリケーションとインターフェース接続すると、ユーザは、特定の方法でフレキシブル部品を折り曲げ、デバイスの音量設定を増加させる、次の曲にスキップする、音楽を再生する又は早送りさせることができる。ゲーム、自動車又はコンピュータインターフェース、及び充電ステーション、アラームクロック又はサウンドシステムのような従来のドックを含む様々な他の状況に使用されうる。
【００４０】
５１５において、変形は、フレキシブル及びリジッド部品を有するデバイスにおいて検出される。変形は、図１のセンサ１７について説明されたもののような様々な種類のセンサを介して検出されうる。
【００４１】
５２０において、変形に基づいて、応答が提供されうる。アプリケーションは、変形可能なデバイスに加えられる変形の種類を決定するためにセンサ１７からのセンサデータを使用しうる。変形の種類又はセンサデータに基づいて、適切な応答が提供されうる。例えば、音楽アプリケーションでは、応答は、デバイスの音量を大きくする又は曲を次のトラックにスキップさせうる。三次元オブジェクト表示アプリケーションでは、三次元オブジェクトが回転されうる。写真閲覧アプリケーションでは、写真は、ズームイン・アウト又は回転され、ロードされたアルバムの次の写真又はスライドショーが開始される又はスピードアップされうる。他の適切な応答も触覚フィードバックを含みうる。
【００４２】
図６は、一部の実施形態に係るフレキシブル及びリジッド部品を有する装置の変形を検出に応じて触覚フィードバックを提供することを示すフロー図である。特に、図６は、図５のフロー要素の提供された応答の一部として触覚フィードバックの生成を示す。６０５において、触覚フィードバックは、変形時又は変形後に生成されるように決定される。例えば、センサ１７からのセンサデータは、どのような種類の変形が生じるかを決定するために使用されうる。センサデータは、どの程度の変形が生じるか、どの方向に変形が生じるか、どの程度の圧力が加えられるか等を明示しうる。触覚フィードバックは、デバイス及びアプリケーション設定に基づいて変形時又は変形後に生成されうる。例えば、図４の実施形態は、レースカーによるゲーミングアプリケーションを制御するために使用されうる。ハンドル４０６は、レースカーの加速の設定を制御するためにねじられうる。ハンドル４０５は、トランスミッションシフトの設定のアップ又はダウンを制御するために瞬時にねじられうる。車が加速及びギアを変速するとき、触覚フィードバックは、より没入感のあるゲーミング体験を提供するために、ハンドル４０６及び４０５それぞれによって提供されうる。
【００４３】
６１０において、触覚フィードバックは、デバイスのフレキシブル部品及び／又はリジッド部品を通じて生成される。カーレースアプリケーションでは、例えば、触覚フィードバックは、加速又は減速を表すハンドル４０６、ギアの変速を表すハンドル４０５及びフレキシブルディスプレイ４１０（又はハンドル４０５及び４０６の一方又は両方）で提供されうる。別の例では、触覚フィードバックは、ガラスを圧力での割れをシミュレートするためにディスプレイにおいてきしむ感覚（ｃｒｅａｋｉｎｇ  ｆｅｅｌｉｎｇ）を表現しうる。センサ１７からのセンサデータは、より多くの変形を示し、きしむ感覚は、強くなる又はより速くなる。他の触覚効果は、あるジェスチャへの他の手触り又は現実的な効果を含みうる。
【００４４】
触覚の使用は、コマンド又は状態遷移を確認しうる。例えば、ある触覚効果は、ｐｏｐと同様の感覚をもたらしうる。触覚効果は、フレキシブル部品の変形範囲を超えたとき、カチカチという音及び不愉快な手触りを提供することにより、正確なジェスチャを容易にしうる。触覚効果は、ナビゲーションアプリケーションの次のターンを示す車の方向性のある効果のような情報も提供しうる。
【００４５】
触覚フィードバックは、曲げ、形状変化及び曲げに対する抵抗のようなパッシブな変形のようなアクティブな変形を含むアクチュエータ１８により提供される振動触覚効果及び運動感覚効果を含むいくつかのフォームを含みうる。
【００４６】
図７は、一部の実施形態に係る変形可能な部品の変形による入力を示すフロー図である。ユーザは、リジッドドック（又はヒンジで連結されたリジッド部品を有するドック）にフレキシブルデバイスをドックすることができる。フレキシブルデバイス及びリジッドドックは、フレキシブル部品及びリジッド部品を有するデバイスを形成する。ユーザは、特定の方法でデバイスを変形することによりデバイスへデータを入力するためにデバイスを操作しうる。ドックは、片手操作を可能にする固定されたものでありうる。例えば、デバイスで実行する音楽アプリケーションとのインターフェース接続すると、ユーザは、特定の方法でフレキシブル部品を曲げるために片手を使用することができ、デバイスの音量設定を大きくさせる、次の曲へスキップさせる、又は曲の再生を一時停止させる、又は早送りさせることができる。
【００４７】
７０５において、フレキシブルデバイスでのアプリケーションは、ユーザがフレキシブルデバイスをドックに挿入した後にドックを検出しうる。フレキシブルデバイス及びドックは、機械的及び／又は電気的に接続されうる。一部の実施形態では、デバイス及びドックは、無線通信しうる。例えば、図３の実施形態では、ユーザは、フレキシブルディスプレイ３１０をドック３０５へ挿入しうる。機械接続は、ドック３０５にしっかりと固定されたデバイス３１０を維持しうる。電気接続は、ドック３０５及びディスプレイ３１０を通信可能にする及び／又は電力を転送可能にする。ドック３０５は、しっかりと固定される、重くされる又は表面の上にある（図示せず）ことができる。同一の例は、図２の実施形態に適用しうる。
【００４８】
７１０において、デバイスモードは、ドックの検出後に変化されうる。デバイスは、ドックを有するデバイスをインターフェース接続するであろう関連するユーザインターフェース又はコンフィグレーション設定を有するアプリケーションを起動しうる。例えば、図３の実施形態では、デバイス３１０がドック３０５に挿入されるとき、アプリケーションは、ドック３０５を制御するためにデバイス上で自動的に起動しうる。例えば、ドック３０５がスピーカ又はアラームクロックベースである場合、デバイス３１０は、ドック３０５におけるスピーカの音声を出力するためにドック３０５を制御しうる。
【００４９】
７１５において、変形は、フレキシブル及びリジッド部品を有する装置において検出される。変形は、図１のセンサ１７について説明されたもののような、様々な種類のセンサを介して検出されうる。変形は、片手のみで使用するユーザによって加えられうる。
【００５０】
７２０において、変形に基づいて、応答が提供されうる。アプリケーションは、変形可能なデバイスに加えられる変形の種類を決定するために、センサ１７からセンサデータを使用しうる。変形の種類又はセンサデータに基づいて、適切な応答が提供されうる。例えば、音楽アプリケーションでは、応答は、デバイスの音量の増加又は曲を次のトラックにスキップさせることでありうる。三次元オブジェクトディスプレイアプリケーションでは、三次元オブジェクトは、回転されうる。写真閲覧アプリケーションでは、写真は、ズームイン・アウト又は回転され、ロードされたアルバムの次の写真又はスライドショーが開始される又はスピードアップされうる。他の適切な応答も触覚フィードバックを含みうる。
【００５１】
図８は、一部の実施形態に係るフレキシブル及びリジッド部品を有するドック装置の変形を検出することに応じた触覚フィードバックの提供を示すフロー図である。特に、図８は、図７のフローエレメント７２０の提供される応答の一部として触覚フィードバックの生成を示す。６０５において、触覚フィードバックは、変形時又は変形後に生成されるために決定される。例えば、センサ１７からのセンサデータは、どのような種類の変形が生じるかを決定するために使用されうる。センサデータは、どの程度の変形が生じるか、どの方向に変形が生じるか、どの程度の圧力が加えられるか等を明示しうる。触覚フィードバックは、デバイス及びアプリケーション設定に基づいて変形時又は変形後に生成されうる。例えば、図２の実施形態は、レースカーによる写真閲覧アプリケーションを制御するために使用されうる。フレキシブルディスプレイ２１０は、アルバムの閲覧されている写真を次の写真に進めるために変形されうる、又は２つの写真を並べて表示するためにアプリケーションを指示しうる。２つの写真が並べて表示されるとき、アプリケーションは、リジッド設計内に配置されるヒンジにおいて曲げるためにドック２０５に指示することができ、フレキシブルディスプレイを曲げることに依る触覚フィードバックを提供する。次に、フレキシブルディスプレイ２１０もドック２０５に応じて曲がる。
【００５２】
８１０において、触覚フィードバックは、デバイスのフレキシブル部品及び／又はリジッド部品を通じて生成される。写真閲覧アプリケーションでは、例えば、触覚フィードバックは、ドック２０５又はフレキシブルディスプレイ２１０で提供されうる。同様に、触覚フィードバックは、図３の実施形態において生成されうる。
【００５３】
図９は、一部の実施形態に係るフレキシブル及びリジッド部品を有する装置の変形に関連付けられるアクションを示す。９０１において、ユーザは、デバイスの角を曲げる。ドックされた実施形態では、ユーザは、片手で角を曲げうる。触覚応答は、振動触覚フィードバックの形態で再生されうる。しかし、触覚効果の種類に対する対応インタラクションマッピングは、曲げの大記載の範囲／閾値に依存しうる。４つの異なるマッピングスキームは、図９で区別される。各ステージは、例えば、曲げ角度が０から１０度にある場合にはステージ１（９１０）、１０から２０度にある場合にはステージ２（９２０）、２０から３０度にある場合にはステージ３（９３０）、及び３０から４０度にある場合にはステージ４（９４０）等のような特定の曲げ角度範囲に対応する。各ステージは、それに関連付けられる異なる機能又はマッピングを有しうる。例えば、写真閲覧アプリケーションでは、０から１０度（９１０）のデバイスの角の曲げは、一連の写真を通じたスクロールにマッピングされうる。１０から２０度までのデバイスの角の曲げ（９２０）は、ユーザに、画像の連続的なズームイン／アウトを可能にしうる。ステージ３（９３０）では、ユーザは、写真の明るさを調整するために曲げジェスチャを使用しうる。最後に、ステージ４（９４０）では、曲げ入力は、画像の透明性を変えるために使用されうる。この実施形態では、ユーザに伝達される触知効果の種類、強度及びパターンは、ステージ９１０、９２０、９３０及び９４０のそれぞれに付随するグラフに示されるように各ステージで異なりうる。
【００５４】
このような実施形態では、触覚は、各ステージの連続的なインタラクションを向上させるだけでなく、様々な機能に関する異なるステージ／マッピングスキームのユーザの区別を助ける。これは、デバイス操作の視覚確認が逸らさせうる状況でのデバイスとのインタラクションを可能にする。例えば、ねじり又は他の変形により電話を着信することにより、ユーザは、ユーザの電話機を見る必要が無くなる。ステージ間の遷移は、（例えば、振動触覚のキューにより）触覚的にマークされることができ、ステージ間に差異を生じさせることについてユーザに触れて感知できる理解（ｔａｎｇｉｂｌｅ  ｉｎｓｉｇｈｔ）を提供する。ユーザは、視聴覚のキューを必要とせずに、様々な機能のうちから探るために触覚マークを使用しうる。当業者は、曲げ角が上記の例の範囲の明確なパラメータとして使用されるが、特定の曲げ角が別に選択され、例えば、力などの他のパラメータもこの目的のために使用されうることを理解するであろう。
【００５５】
振動触覚フィードバックと同様に、運動感覚触覚は、インタラクションを増大させることにより、同様の又は異なる状況での利益を提供しうる。運動感覚触覚の例としては、プログラマブルな剛性ディスプレイ（剛性制御）、構造的減衰（耐屈曲減衰係数及び他の変形自由度）等を含む。フィードバックは、振動触覚及び運動感覚触覚の両方の組み合わせでありうる。
【００５６】
一部の実施形態では、フレキシブルディスプレイに使用される、本来の又は構造的な剛性及び材料の減衰は、プログラマブルな触覚剛性制御により増大させられ、変形ジェスチャ言語を豊富にし、インターフェースの効果を向上させる。例えば、ユーザは、変形ジェスチャを使用し、彼／彼女の連絡先のリストを通じて閲覧することができる。ユーザがリストの終わりに近づくと、触覚剛性制御は、変形に対する認識された抵抗を変化させ、ユーザがリストにあることの感覚をユーザに提供する。ユーザがリストの終わりに到達すると、触覚剛性スキームは、ディスプレイを一方向に非変形／リジッドにすることにより“バリア”を生成し、ユーザが更に曲げることを防ぐ。同様に、ユーザがリストの終わりから離れたとき、ディスプレイは、運動感覚触覚を用いてデバイスの本来の変形抵抗に対抗することによりリジッド性（硬さ）が減少される。すなわち、折り曲げ可能なディスプレイの変形の範囲は、触覚を用いて制御されうる。更に、運動感覚剛性／減衰制御又は振動触覚効果は、プログラマブルな戻り止めによりリストの各アイテムを触覚マークするために使用されうる。例えば、異なる触覚効果／マークは、異なるアルファベットのグループ間をユーザが通過するときに使用されうる。
【００５７】
一実施形態では、ディスプレイの認識された触覚“剛性”又は変形への抵抗は、現在のアプリケーション又は要求される機能の要求にカスタマイズ及び仕立てられうる。例えば、ユーザは、曲のトラックを早送りするために、小さな増加量又は時間ステップで、ドックされたフレキシブルディスプレイに変形ジェスチャを使用しようとする。ディスプレイの剛性は、固定サイズの増加又はファイル長のパーセンテージのいずれかとして増加量又は時間ステップの大きさに対応する曲げのレベルにより、制御された段階的な方法でディスプレイを変形（曲げ）るためにユーザを補助するためにアクティブに制御されうる。
【００５８】
別の実施形態は、ターゲットとなるインタラクションに基づいて、フレキシブル部品の認識された弾性又は変形性を調整するために、フレキシブル及びリジッド部品を有するデバイスに関連付けられる運動感覚触覚フィードバックを提供する。ここで、デバイスの本来の“弾性”は、変形可能なデバイスがデバイスの材料特性及び構造に基づいてその自然な状態にある屈曲、折り畳み又は巻取りの容易さを意味する。プログラマブル触覚剛性制御機構は、ターゲットのインタラクションに応じてディスプレイの弾性又は変形性を調整しうる。すなわち、インタラクション及びターゲットの機能に応じて、折り曲げ可能なインターフェースは、より硬いインターフェースが要求される場合に、より硬くなる、又はユーザが変形ベースのジェスチャを加えている場合に、より柔らかくなる（変形しやすくなる）。
【００５９】
図１０は、一部の実施形態に係る変形可能かつリジッド部品を有するフレキシブル装置における触覚フィードバックの提供を示すフロー図である。図１０は、アプリケーションが動作しているときに静的であるフレキシブルディスプレイの特定の剛性又は柔軟性をアプリケーションが要求する場合のフローを示す。１０１０において、ディスプレイ機能は、フレキシブルディスプレイデバイスで開始される。フレキシブルデバイスは、折り曲げ可能、折り畳み可能、巻取り可能な又はそれらの組み合わせでありうる。１０２０において、アプリケーションは、特定の弾性を要求するための性能を有するフレキシブルディスプレイデバイスで開始される。アプリケーションは、ホーム画面、設定画面又は通知画面のようなオペレーションシステムに元々備わっているプロセスでありうる、又はユーザがインストールしたアプリケーションであってもよい。
【００６０】
１０３０において、フローは、アプリケーションが高い柔軟性のインターフェースを要求しているか否かを判定する。例えば、デバイスは、タッチ入力の位置にもとづいて、デバイスを曲げようとするものかどうか（柔軟性を要求する）又はタッチスクリーンとのインタラクトしようとするものかどうかを判定しうる。エッジを掴もうとするとき、ユーザは、デバイスを曲げようとしており、デバイスは柔軟性を維持するべきである。画面の中央近くをタッチするとき、ユーザは、画面とインタラクトすることを望んでおり、フレキシブルなものよりもリジッド表面のほうが良好である。表面は、また、ユーザがスタイラスを用いてインタラクトするとき、リジッドに（硬く）なりうる。高い柔軟性が要求される場合、１０４０において、アクチュエータ駆動回路１６のような触覚剛性コントローラは、ディスプレイをより弾性のある又は変形可能にしうる。より大きな柔軟性は、ユーザがデバイスを曲げる又は操作することを“しやすく”するために、ユーザが曲げ／折り曲げ／巻取りの力を加えるとき、変形可能な部品を自然に曲げることを可能にすることにより、又は曲げを補助するためにデバイスの曲げを増大させることにより実現されうる。１０３０において、アプリケーションが低い柔軟性を必要とする（又は柔軟性を必要としない）場合、１０５０において、触覚剛性コントローラは、ディスプレイをより硬く又は完全に固くする。硬さは、フレキシブルディスプレイの変形に抵抗するために、アクチュエータ１８のような１以上のアクチュエータを制御することにより実現されうる。ユーザがアプリケーションを切り替えるとき又はアプリケーションの機能が変化するとき、フローは、１０４０又は１０５０から１０２０へ戻り繰り返しうる。
【００６１】
図１１は、一部の実施形態に係る変形可能かつリジッド部品を有するフレキシブル装置における触覚フィードバックの提供を示すフロー図である。図１１は、アプリケーションが、アプリケーション及びデバイスによるユーザのインタラクションに基づいてアプリケーションが実行しているときに動的に調整可能であるフレキシブルディスプレイの剛性又は柔軟性を要求する場合のフローを示す。１１１０において、ディスプレイ機能は、フレキシブルディスプレイデバイスで開始される。フレキシブルデバイスは、折り曲げ可能、折り畳み可能、巻取り可能な又はそれらの組み合わせでありうる。１１２０において、アプリケーションは、アプリケーション実行のコース全般に亘って動的にディスプレイの特定の弾性を要求するための性能を有するフレキシブルディスプレイデバイスで開始される。アプリケーションは、ホーム画面、設定画面又は通知画面のようなオペレーションシステムに元々備わっているプロセスでありうる、又はユーザがインストールしたアプリケーションであってもよい。１１３０において、入力又はジェスチャは、フレキシブルディスプレイ１７、タッチインターフェース１１又は他の入力インターフェースを通じてデバイスにより検出される。入力は、アプリケーションによって測定及び特徴付けられる。１１４０において、ディスプレイの弾性は、ユーザの入力及びアプリケーション設定に基づいて調整される。弾性は、より硬く又はより柔らかくなるように調整されうる。硬さは、それぞれ、アクチュエータ１８のような１以上のアクチュエータを制御するために、又は変形に抵抗するために、又はディスプレイをより硬く又はより柔らかくするためにフレキシブルディスプレイの変形を補助するために、アクチュエータ駆動回路１６のような触覚剛性コントローラにより制御されうる。一部の実施形態では、触覚剛性コントローラは、デバイスの本来の弾性と同一の弾性を可能にするために受動的（ｐａｓｓｉｖｅ）になるように制御されうる。フローは、ステップ１１３０へ続き、更なる入力の検出及びそれに従う反応を付ける。
【００６２】
図１０に示されるフローと一致する一実施形態では、ディスプレイ１１のようなフレキシブルディスプレイの硬さは、ユーザがテキストを入力するときに硬くなるように調整されうる。テキストエントリを実装するアプリケーションは、硬くなる画面を要求する一方で、ディスプレイは、キーを押そうとするときに毎回ユーザの指から離れて変形する。また、デバイスの形状及びキーの空間的な配置は、書き込み時に効果的である筋肉の記憶に対するキーボードエントリ時に固定されて維持されるべきである。ユーザがキーボードエントリアプリケーションを起動すると直ぐに、触覚コントローラは、ディスプレイを硬化させ、機能に対して適切となるようにする（タイピングインタラクションを容易にする）。
【００６３】
図１１に示されるフローと一致する別の実施形態では、フレキシブルディスプレイは、ユーザにより加えられる変形及び力の入力を特徴付けうる、センサ１７のような埋め込み圧力ゲージ及び力センサと、フレキシブルディスプレイに搭載されるタッチスクリーン１１のような圧力検知タッチスクリーンと、を備えうる。そのオリジナルモードのデバイスは、固くなり、ユーザが、異なるＯＳ／インターフェース機能とインタラクトすることを可能にする。しかし、ユーザが特定の値を超える折り曲げる力又はタッチ圧力を加えるとき、デバイスは、変形可能又は柔らかくなるように切り替えうる。したがって、ユーザは、柔らかいインターフェースが要求されるとき、柔らかくするために、デバイスにコマンド入力しうるが、他の状況ではディスプレイの硬さが有利となりうる。フレキシブルデバイスは、過剰な変形により損傷しうる。よって、別の例では、触覚フィードバックは、サポートされる最大変形を超えようとするとき、ユーザに警告するために用いられうる。デバイスは、硬くなり、振動によって抽象的であるが間違いのない警告を生成しうる、又は曲げすぎていることを直感的に伝えるグラニュラーシンセシス（ｇｒａｎｕｌａｒ  ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）によりキーキーという感覚を生成しうる。この入力モニタリング及び動的な弾性調整は、様々な機能に亘るフレキシブルディスプレイとのインタラクションを容易にし、柔らかいディスプレイを要求すると共に硬いものも要求する両方のインタラクションにためのより効果的なインターフェースを表現する。
【００６４】
しかしながら、ディスプレイの変形は、必ずしも生じる必要はなく、感覚システムは、ユーザにより加えらた力／圧力を捕捉しうることを当業者は理解するであろう。例えば、運動感覚ハプティックは、ユーザにより加えられる小さい力が物理変形をもたらさない場合には、ディスプレイの硬さを表現しうる。しかし、システムは、ユーザによるこのようなインタラクション、すなわち、変形を生じない圧力への振動触覚又は他の種類の“触覚応答”も提供しうる。
【００６５】
開示されるように、実施形態は、変形可能な部品及びリジッド部品を含むフレキシブルディスプレイ装置を実装する。リジッド部品は、１つのドック又はフレキシブル部品に取り付けられる１以上のハンドルを含みうる。ユーザは、装置で実行されるアプリケーションを制御するための入力として装置を変形（曲げ、ねじり、ひねり等）することによりフレキシブルディスプレイ装置を操作しうる。変形は、装置に配置されるセンサにより決定されうる。ドックが使用されるとき、ドックは、取り付けられうる又は移動可能であり、フレキシブル部品は、ドックに恒常的に取り付けられうる又はドックから取り外し可能でありうる。ハンドルが使用されるとき、ハンドルは、装置を掴み、入力を加えるためにリジッド部品として使用されうる。フレキシブル部品は、片手のみを用いてドッキングされる間、入力として使用されうる。触覚フィードバックは、また、（ドック又はハンドルを含む）変形可能な部品又はリジッド部品上に配置される触覚アクチュエータ又は他の触覚フィードバック装置により提供されうる。一部の実施形態では、ハプティックフィードバックは、ドック内のモータを用いて形状を変化しうるドックを含み、ドッキングされたフレキシブル部品にも同様に形状を変化させる。
【００６６】
いくつかの実施形態が、本稿において具体的に図示及び／又は記載されている。しかしながら、開示された実施形態の変形及び変異が、本発明の精神及び意図される範囲から逸脱することなく、上述の記載によって網羅され、添付される請求の範囲に包含されることが理解される。
【図１】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図９】
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