(57)【要約】【課題】工具支持部材が往復動作するストローク量を変えることができ、かつ、構造の簡単な往復動作業機を提供する。【解決手段】回転部材２６の回転力でプランジャ４２を軸線Ｃ１に沿った方向に往復動させる運動変換機構９６を備えたジグソー１０であって、プランジャ４２を、軸線Ｃ１に沿った方向にのみ動作させるオービタル制御無しと、プランジャ４２を楕円形状に動作させるオービタル制御有りと、に切り替える動作制御機構５８と、回転部材２６の回転方向を正回転と逆回転とに切り替える電動モータ１７と、プランジャ４２が往復動するストローク量を、回転部材２６が正回転する場合と逆回転する場合とで異ならせるストローク量変更機構８８と、を有する。【選択図】図１
2016137630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材の回転力で工具支持部材を第１方向に往復動させる運動変換機構を備えた往復動作業機であって、
前記工具支持部材を、前記第１方向にのみ動作させる第１動作状態と、前記第１方向に加えて、前記第１方向に対して交差する第２方向に動作させる第２動作状態と、に切り替える動作制御機構と、
前記回転部材の回転方向を正回転と逆回転とに切り替える回転方向切替機構と、
前記工具支持部材が往復動するストローク量を、前記回転部材が正回転する場合と逆回転する場合とで異ならせるストローク量変更機構と、
を有する、往復動作業機。
【請求項２】
前記運動変換機構は、
前記回転部材に設けられ、かつ、前記回転部材の回転中心の周囲を公転する公転部材と、
前記公転部材に接触するように前記工具支持部材に設けられ、かつ、前記公転部材の公転力を、前記工具支持部材の動作力に変換する接触部材と、
を備え、
前記ストローク量変更機構は、前記回転部材が正回転する場合と逆回転する場合とで、前記回転部材の径方向における前記公転部材の位置を変更して、前記工具支持部材が往復動するストローク量を変更する、請求項１に記載の往復動作業機。
【請求項３】
前記ストローク量変更機構は、
前記回転部材の回転中心から偏心した位置に設けた支持軸と、
前記支持軸を支点として動作可能に設けられ、かつ、前記公転部材を取り付けた動作部材と、
を備え、
前記動作部材が前記支持軸を支点として動作して停止する位置は、前記回転部材が正回転する場合と逆回転する場合とで異なり、
前記回転部材の径方向における前記公転部材の位置は、前記動作部材が前記支持軸を支点として動作すると変更される、請求項２に記載の往復動作業機。
【請求項４】
前記回転部材は、前記回転中心を通る軸線に沿った方向の凹部を備え、
前記動作部材は、前記凹部に配置されている、請求項３に記載の往復動作業機。
【請求項５】
前記動作部材は、前記凹部の内周面に接触して停止する、請求項４に記載の往復動作業機。
【請求項６】
前記回転方向切替機構は、前記回転部材に回転力を伝達する出力軸の回転方向を切り替え可能なモータを有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の往復動作業機。
【請求項７】
前記モータは、コイルに電流が供給されて前記出力軸が回転力を発生するブラシレスの電動モータであり、
前記回転方向切替機構は、前記コイルに供給する電流の向きを切り替えて、前記出力軸の回転方向を切り替える制御部を備えている、請求項６に記載の往復動作業機。
【請求項８】
作業者により操作される単一の操作部が設けられ、
前記操作部が操作されると、前記制御部は、前記出力軸の回転方向を切り替え、かつ、前記動作制御機構は、前記工具支持部材の動作を前記第１動作状態と前記第２動作状態とを切り替える、請求項７に記載の往復動作業機。
【請求項９】
前記操作部は、
前記工具支持部材の動作状態を前記第１動作状態とし、かつ、前記出力軸を正回転させて前記工具支持部材のストローク量を所定量とする第１操作位置と、
前記工具支持部材の動作状態を前記第２動作状態とし、かつ、前記出力軸を正回転させて前記工具支持部材のストローク量を所定量とする第２操作位置と、
前記工具支持部材の動作状態を前記第１動作状態とし、かつ、前記出力軸を逆回転させて前記工具支持部材のストローク量を所定量よりも小さくする第３操作位置と、
を備えている、請求項８に記載の往復動作業機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記回転部材の回転中に前記回転部材の回転方向の切り替えを禁止する、請求項７〜９のいずれか１項に記載の往復動作業機。
【請求項１１】
作業者により操作される第１操作部及び第２操作部が別々に設けられ、
前記制御部は、前記第１操作部が操作されると前記出力軸の回転方向を切り替え、
前記動作制御機構は、前記第２操作部が操作されると前記工具支持部材の動作状態を切り替える、請求項７に記載の往復動作業機。
【請求項１２】
前記回転部材の回転中に、前記工具支持部材の動作状態を検出する状態検出部が設けられ、
前記制御部は、前記工具支持部材の動作状態が前記第１動作状態である場合に前記第１操作部を操作して前記回転部材を逆回転することを許可し、前記工具支持部材の動作状態が前記第２動作状態である場合に前記第１操作部を操作して前記回転部材を逆回転することを禁止する、請求項１１に記載の往復動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの動力で作業工具を往復運動させる往復動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの動力で、作業工具を往復動させて対象物を加工する往復動作業機が知られており、その例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された往復動作業機は、モータのアマチュアピニオンと、本体内に回転可能に設けられてアマチュアピニオンに噛み合うギヤと、ギヤの回転中心から偏心して設けられたカム収容部と、カム収容部内に配置された円柱形状のカムと、を有する。また、ギヤを中心線方向に位置決めする弾性部材が設けられている。カムは、カム収容部内で回動可能であり、かつ、所定位置で固定される。カムとカム収容部との間に位置決め機構が設けられている。カムの回動中心は、ギヤの回転中心から偏心している。また、カムの回動中心から偏心した位置にピンが取り付けられている。
【０００３】
さらに、本体内に長さ方向に移動可能に配置したプランジャと、プランジャに取り付けたコネクタと、コネクタにより支持された作業工具としての切削刃と、が設けられている。コネクタは、互いに平行な２枚のプレートを有し、ピンに取り付けたニードルベアリングは、２枚のプレートの間で移動可能である。
【０００４】
特許文献１に記載された往復動作業機は、モータのアマチュアピニオンが回転すると、その回転力がギヤに伝達されてギヤが回転する。すると、カムに設けたピンが、ギヤの回転中心の周りで公転する。さらに、ニードルベアリングが２枚のプレートの間で移動し、ピンの公転力がプランジャの往復動作力に変換され、切削刃により対象物が切断される。
【０００５】
また、プランジャが往復動するストローク量を変更する場合は、モータを停止させ、かつ、ギヤを弾性部材の力に抗して、回転中心線に沿った方向に移動させ、位置決め機構を解除する。次いで、カムを１８０度回動させる。すると、ギヤの回転中心からピンの中心までの半径が変更される。さらに、ギヤを回転中心線方向に移動して元の位置に戻し、位置決め機構によりカムを回動方向に位置決めする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２２５５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された往復動作業機は、ギヤにカム収容部及び位置決め機構を設け、かつ、ギヤが中心線方向に移動しないようにする弾性部材を設けなければならず、構造が複雑であった。
【０００８】
本発明の目的は、工具支持部材が往復動するストローク量を変更することができ、かつ、構造の簡単な往復動作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態の往復動作業機は、回転部材の回転力で工具支持部材を第１方向に往復動させる運動変換機構を備えた往復動作業機であって、前記工具支持部材を、前記第１方向にのみ動作させる第１動作状態と、前記第１方向に加えて、前記第１方向に対して交差する第２方向に動作させる第２動作状態と、に切り替える動作制御機構と、前記回転部材の回転方向を正回転と逆回転とに切り替える回転方向切替機構と、前記工具支持部材が往復動するストローク量を、前記回転部材が正回転する場合と逆回転する場合とで異ならせるストローク量変更機構と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡単な構造で工具支持部材が往復動するストローク量を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の往復動作業機を適用したジグソーの正面断面図である。
【図２】図１に示すジグソーの部分的な断面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は、図１に示すジグソーの部分的な側面図である。
【図４】図１に示すジグソーの部分的な正面断面図である。
【図５】図１に示すジグソーの部分的な側面図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示すジグソーの部分的な背面図である。
【図７】図１に示すジグソーの部分的な側面図である。
【図８】図１に示すジグソーの制御系統を示すブロック図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は、図１に示すジグソーの部分的な側面図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は、図１に示すジグソーの部分的な断面図である。
【図１１】（Ａ），（Ｂ）は、ストローク量制御機構の他の例を示す図である。
【図１２】図１１に示すストローク量制御機構の正面断面図である。
【図１３】図８に示すモータ制御部で実行可能な制御を示すフローチャートである。
【図１４】図１に示すジグソーの制御系統の他の例を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示すモータ制御部で実行可能な他の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の往復動作業機をジグソーに適用した実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すジグソー１０により切断される対象物１１は、木材、軟鋼板、ステンレスを含む。ジグソー１０はハウジング１２を有しており、ハウジング１２は、モータケース１３と、モータケース１３に固定されたギヤケース１４と、モータケース１３とギヤケース１４とを接続するハンドル１５と、ギヤケース１４の開口部を覆うカバー１６と、を備えている。ギヤケース１４及びカバー１６により収容室Ａ１が形成されている。
【００１４】
モータケース１３内に電動モータ１７が設けられている。電動モータ１７は、電機子としてのステータ１８と、界磁としてのロータ１９と、を有する。ステータ１８は、モータケース１３内で回転しないように設けられており、ロータ１９は、モータケース１３内に回転可能に設けられている。ステータ１８は、ステータコアに巻かれた３本のコイルＶ１，Ｕ１，Ｗ１を備えている。ロータ１９は、出力軸２０に固定されたロータコア２１と、ロータコア２１へ回転方向に間隔をおいて取り付けた４個の永久磁石２２と、を備えている。出力軸２０はモータケース１３内から収容室Ａ１に亘って配置されている。ギヤケース１４に、出力軸２０を回転可能に支持する軸受２３が設けられている。出力軸２０にファン２４が取り付けられており、ファン２４は出力軸２０と共に回転して空気の流れを形成し、電動モータ１７の温度上昇を抑制する。
【００１５】
出力軸２０のうち収容室Ａ１に配置された箇所に、ピニオンギヤ２８が形成されている。ギヤケース１４には出力軸２０と平行な支持軸２５が固定されており、支持軸２５に回転部材２６が取り付けられている。回転部材２６は、支持軸２５により軸線Ｂ１を中心として回転可能に支持されている。回転部材２６の外周にギヤ２７が形成されており、ギヤ２７はピニオンギヤ２８と噛み合っている。
【００１６】
回転部材２６は偏心軸２９を備えている。偏心軸２９は回転部材２６の端面から、軸線Ｂ１に沿った方向に突出されている。偏心軸２９の外周形状は円形であり、偏心軸２９の中心は軸線Ｂ１から径方向に偏心している。そして、偏心軸２９にバランスウェイト３０が取り付けられている。バランスウェイト３０は金属により一体成形されている。バランスウェイト３０には、軸線Ｂ１に沿った方向に貫通する長孔３１が設けられており、偏心軸２９は長孔３１内に配置されている。バランスウェイト３０は、収容室Ａ１内で軸線Ｂ１に対して直角な方向、つまり、図２で上下方向に往復動可能である。
【００１７】
さらに、回転部材２６の端面のうち、偏心軸２９が設けられた箇所とは反対側に凹部３２が設けられている。凹部３２は軸線Ｂ１に沿った方向の深さを有し、図３のように、軸線Ｂ１を中心として略円形の内周面３３を有する。支持軸２５の端部は、凹部３２内に配置されている。また、内周面３３から径方向で内側に向けて突出した２個のストッパ３４，３５が設けられている。２個のストッパ３４，３５は、回転部材２６の回転方向で異なる範囲に配置されている。回転部材２６の回転方向で、ストッパ３４の中心と、ストッパ３５の中心とは、１４０度〜１５０度の範囲内で異なる位置にある。
【００１８】
また、回転部材２６に、図３及び図４のように、支持軸３６を支点として動作可能なプレート３７が取り付けられている。支持軸３６は、凹部３２内で支持軸２５から偏心した位置に設けられている。プレート３７は凹部３２内に配置されており、プレート３７を厚さ方向に貫通するガイド孔３８が設けられている。ガイド孔３８は、支持軸３６を中心として円弧状に配置されている。支持軸２５はガイド孔３８内に配置されている。
【００１９】
さらに、プレート３７に支持軸３９が固定されている。支持軸３９は、プレート３７において支持軸３６とは反対側に設けられている。ガイド孔３８は、支持軸３６と支持軸３９との間に配置されている。支持軸３９に、ニードル軸受４０を介してコネクティングピース４１が取り付けられている。コネクティングピース４１は、鋼材を円筒形状に一体成形したものである。
【００２０】
収容室Ａ１の内部から外部に亘ってプランジャ４２が設けられている。プランジャ４２の中心線Ｃ１に沿った方向の端部に、固定具４９を介して鋸刃４３が取り付けられている。鋸刃４３は、収容室Ａ１の外に配置されている。鋸刃４３の側縁に、中心線Ｃ１に沿った方向に多数の歯が形成されている。
【００２１】
図２及び図５のように、プランジャ４２に接触部材４４が設けられている。接触部材４４は、互いに平行なレール４５Ａ，４５Ｂを備え、支持軸３９とプランジャ４２とを動力伝達可能に接続する。レール４５Ａは、図２及び図５において、中心線Ｃ１方向でレール４５Ｂよりも上に配置されている。２個のレール４５Ａ，４５Ｂは中心線Ｃ１に対して直交する方向に延ばされ、コネクティングピース４１は、２個のレール４５Ａ，４５Ｂ同士の間で中心線Ｃ１に対して直交する方向に転動可能である。
【００２２】
カバー１６に支持軸４６が設けられ、ホルダ４７が支持軸４６を支点として揺動可能に設けられている。ホルダ４７は、収容室Ａ１内に配置されており、２個のすべり軸受４８を介してプランジャ４２を支持している。このため、プランジャ４２は、すべり軸受４８に支持された状態で、中心線Ｃ１に沿った方向に移動可能である。図２の上下方向、つまり、中心線Ｃ１に沿った方向で、支持軸２５は、支持軸４６と出力軸２０との間に配置されている。
【００２３】
さらに、ホルダ４７に支持されたプランジャ４２及び鋸刃４３を、支持軸４６を支点として付勢する圧縮バネ５０が設けられている。図２に示すプランジャ４２及び鋸刃４３は、圧縮バネ５０の付勢力で支持軸４６を支点として時計回りに付勢されている。
【００２４】
さらに、偏心軸２９にカムプレート５１が取り付けられている。カムプレート５１は、回転部材２６とバランスウェイト３０との間に配置されている。カムプレート５１に長孔５２が設けられており、偏心軸２９は長孔５２に移動可能に配置されている。カムプレート５１には、図２で上下方向に延ばされた直線状のスリット５３が設けられている。スリット５３に出力軸２０の一部が配置されている。カムプレート５１は、回転部材２６が回転すると、出力軸２０がスリット５３に配置された状態で、図２の上下方向に移動可能である。
【００２５】
また、ギヤケース１４に接触子５４が取り付けられている。接触子５４は、ギヤケース１４に対して図２の上下方向に移動可能である。カムプレート５１の端部は接触子５４に接触する。
【００２６】
さらに、カバー１６に揺動アーム５５が取り付けられている。揺動アーム５５は支持軸５６を中心として、図２で時計回り及び反時計回りに所定角度の範囲内で揺動可能である。揺動アーム５５の一端にローラ５７が回転可能に取り付けられている。圧縮バネ５０により付勢される鋸刃４３がローラ５７に接触し、揺動アーム５５は、図２で支持軸５６を支点として時計回りに付勢される。
【００２７】
さらに、図６のように、ギヤケース１４の外側に切替レバー５９が設けられている。規制軸６０は切替レバー５９に固定されており、作業者が切替レバー５９を操作すると、切替レバー５９は規制軸６０と共に回動する。切替レバー５９は、規制軸６０を中心として所定角度の範囲内で回動可能である。ギヤケース１４の外面に、切替レバー５９の３つの操作位置Ｄ１〜Ｄ３が示されている。規制軸６０は切り欠き６１及びストッパ６２を備えている。
【００２８】
カムプレート５１、接触子５４、揺動アーム５５、ローラ５７、圧縮バネ５０、規制軸６０により動作制御機構５８が構成されている。動作制御機構５８は、オービタル機構とも呼ばれ、図１及び図２におけるジグソー１０の正面視で、プランジャ４２及び鋸刃４３の動作軌道を切り替える機構である。
【００２９】
図７のように、切替レバー５９に収容部６４が設けられ、収容部６４内に圧縮バネ６５及びボール６６が収容されている。ギヤケース１４の外面に、操作位置Ｄ１〜Ｄ３に対応する凹部６７がそれぞれ設けられている。圧縮バネ６５により押されたボール６６が凹部６７に入ることで、切替レバー５９が操作位置Ｄ１〜Ｄ３の何れかに位置することを、作業者はフィーリングで認識できる。
【００３０】
ギヤケース１４の内面にタクタイルスイッチ６８が取り付けられ、切替レバー５９が操作位置Ｄ３に停止され、かつ、ボール６６が凹部６７に入ると、タクタイルスイッチ６８がオンされる。切替レバー５９が操作位置Ｄ１または操作位置Ｄ２にあると、タクタイルスイッチ６８はオフされる。
【００３１】
さらにまた、ギヤケース１４にベース６３が取り付けられている。図１のように、ハンドル１５にはトリガ６９が設けられている。ハンドル１５内にトリガスイッチ７１が設けられている。トリガ６９に作業者が操作力を加えると、トリガスイッチ７１がオンされ、トリガ６９に加わる操作力が解除されると、トリガスイッチ７１がオフされる。また、ハンドル１５には、電動モータ１７の回転数を作業者が設定する回転数設定ダイヤル７２が設けられている。さらに、ハンドル１５とモータケース１３との接続箇所に電源コード７０が接続されている。
【００３２】
次に、電動モータ１７の制御系統を、図８を参照して説明する。ハウジング１２には表示部７３が設けられている。表示部７３は、設定された目標回転数を表示する。電動モータ１７のステータ１８は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応する３本のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１を有する。ロータ１９の回転位置を検出するセンサとして、３相のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に対応する３つのホール素子Ｈ１〜Ｈ３を有する。３つのホール素子Ｈ１〜Ｈ３は、ロータ１９に設けた永久磁石２２が形成する磁界の強度を検出し、かつ、検出信号を出力する。
【００３３】
また、３本のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に対する駆動電流を制御するインバータ回路７４が設けられている。交流電源７５とインバータ回路７４との間に、交流電源７５の交流を直流に整流するための整流回路７６と、整流された直流電圧を昇圧してインバータ回路７４に供給するための力率改善回路７７と、が介在されている。力率改善回路７７は、トランジスタ９７に制御信号を出力する集積回路７８を有する。なお、交流電源７５と整流回路７６との間には、インバータ回路７４で生じたノイズを交流電源７５側に伝えないようにする雑音対策回路７９が設けられている。
【００３４】
インバータ回路７４は、３相フルブリッジインバータ回路であり、それぞれ直列に接続された２つのスイッチング素子Ｔr1，Ｔr2と、２つのスイッチング素子Ｔr3，Ｔr4と、２つのスイッチング素子Ｔr5，Ｔr6とを有し、各スイッチング素子Ｔr1〜Ｔr６は、力率改善回路７７の正極と負極の出力端子に接続される。正極側に接続される３つのスイッチング素子Ｔr1，Ｔr3，Ｔr5は、ハイサイド側となっており、負極側に接続される３つのスイッチング素子Ｔr2，Ｔr4，Ｔr6は、ローサイド側となっている。２つのスイッチング素子Ｔr1，Ｔr2の間には、Ｕ相のコイルＵ１の一方の接続端子が接続される。２つのスイッチング素子Ｔr3，Ｔr4の間には、Ｖ相のコイルＶ１の一方の接続端子が接続される。２つのスイッチング素子Ｔr5，Ｔr6の間には、Ｗ相のコイルＷ１の一方の接続端子が接続される。３本のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の他方の接続端子は、相互に接続されており、各コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１はスター結線となっている。
【００３５】
例えば、ハイサイド側のスイッチング素子Ｔr1と、ローサイド側のスイッチング素子Ｔr4のゲートに制御信号が通電されると、Ｕ相とＶ相のコイルＵ１，Ｖ１に電流が供給される。それぞれのスイッチング素子に供給される制御信号のタイミングを調整することにより、各コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に対する転流動作が制御される。このように、インバータ回路７４が整流機能を備えており、電動モータ１７は、出力軸２０に整流子が取り付けられておらず、整流子に電流を供給するブラシも備えていない。つまり、電動モータ１７は、ブラシレスモータである。
【００３６】
インバータ回路７４を制御するモータ制御部８０が設けられ、モータ制御部８０は、コントローラ８１を有している。コントローラ８１からは、制御信号出力回路８２を介してインバータ回路７４に制御信号が送られる。ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の検出信号は、回転子位置検出回路８３に送られる。回転子位置検出回路８３から出力された信号は、コントローラ８１及びモータ回転数検出回路８４に送られる。モータ回転数検出回路８４は、電動モータ１７の出力軸２０の回転数、つまり、実際の回転数を算出する。モータ回転数検出回路８４から出力された信号は、コントローラ８１に送られる。電動モータ１７に流れる電流を検出するモータ電流検出回路８５が設けられ、モータ電流検出回路８５から出力された信号は、コントローラ８１に入力される。トリガスイッチ７１のオンオフを検出するトリガスイッチ検出回路８６が設けられ、トリガスイッチ検出回路８６から出力された信号は、コントローラ８１へ入力される。
【００３７】
コントローラ８１は、制御信号出力回路８２へ出力する制御信号を演算するマイクロプロセッサと、電動モータ１７の回転数の制御に用いるプログラム、演算式、データが格納されたメモリと、を有する。コントローラ８１は、タクタイルスイッチ６８、回転数設定ダイヤル７２、検出回路から入力される信号、記憶しているプログラム、演算式、データに基づいて、電動モータ１７の回転及び停止、回転方向、回転数を制御する。
【００３８】
電動モータ１７の回転数は、３本のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に供給される電圧を調整することにより制御される。３本のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に対する電圧制御は、スイッチング素子Ｔr1〜Ｔr6をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御して行われる。つまり、インバータ回路７４のスイッチング素子Ｔr1〜Ｔr6のゲートに印加されるオン信号のデューティ比を調整することにより行われる。電動モータ１７の回転方向は、３本のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１を流れる電流の向きを切り替えて制御する。インバータ回路７４、整流回路７６，力率改善回路７７およびモータ制御部８０は、図１に示す制御基板８７に設けられている。制御基板８７はモータケース１３内に設けられている。
【００３９】
次に、ジグソー１０の動作について説明する。作業者は電源コード７０を交流電源７５に接続した後、ハンドル１５を把持しベース６３を対象物１１に押し付ける。そして、トリガ６９に操作力を加えると電動モータ１７に電力が供給され、出力軸２０が回転する。出力軸２０のトルクは、ピニオンギヤ２８及びギヤ２７を介して回転部材２６に伝達され、回転部材２６は支持軸２５を中心として回転する。また、プレート３７は回転部材２６と共に回転する。電動モータ１７は、出力軸２０の回転方向を第１回転方向と第２回転方向とに切り替え可能である。電動モータ１７の出力軸２０の回転方向は、切替レバー５９の操作により切り替え可能である。モータ制御部８０は、切替レバー５９が操作されて、タクタイルスイッチ６８がオンされている場合とオフされている場合とで、電動モータ１７の出力軸２０の回転方向を切り替える。
【００４０】
切替レバー５９が操作位置Ｄ１または操作位置Ｄ２にあると、出力軸２０が第１回転方向に回転し、回転部材２６は図３のように時計回りに回転する。回転部材２６が、図３で時計回りに回転する向きを正回転と呼ぶ。また、切替レバー５９が操作位置Ｄ３にあると、出力軸２０が第２回転方向に回転し、回転部材２６は図９のように反時計回りに回転する。回転部材２６が、図９で反時計回りに回転する向きを逆回転と呼ぶ。
【００４１】
プレート３７が回転部材２６と共に回転すると、回転部材２６の回転方向に関わりなく、コネクティングピース４１は支持軸２５の周囲を公転する。また、コネクティングピース４１は、図５のようにレール４５Ａ，４５Ｂ同士の間を往復動する。このように、支持軸３９の公転力は、コネクティングピース４１を介して接触部材４４に伝達され、プランジャ４２は、中心線Ｃ１に沿った方向に往復動、つまり、上昇及び下降する。そして、鋸刃４３はプランジャ４２と共に上昇及び下降して、対象物１１が切断される。このように、ジグソー１０は、電動モータ１７の出力軸２０の回転力が、プランジャ４２及び鋸刃４３の往復動力に変換される。支持軸３９及びコネクティングピース４１及び接触部材４４が、運動変換機構９６を構成している。
【００４２】
次に、切替レバー５９が図６（Ａ）のように操作位置Ｄ１にあり、回転部材２６が図３のように正回転する場合において、電動モータ１７の制御と、ジグソー１０の動作及び作用と、を具体的に説明する。図３（Ａ）は、プランジャ４２が上死点に位置している場合における回転部材２６の回転位相を示す。図３（Ａ）における回転部材２６の回転角度を「０度」とすると、図３（Ｂ）は、回転部材２６が「０」度から時計回りに９０度回転した状態を示し、図３（Ｃ）は、回転部材２６が「０」度から時計回りに１８０度回転した状態を示す。つまり、プランジャ４２は下死点に位置する。また、図３（Ｄ）は回転部材２６が「０」度から時計回りに２７０度回転した状態を示す。
【００４３】
コネクティングピース４１は、プランジャ４２が上死点から下死点に向けて移動する行程で、レール４５Ｂに押し付けられる。また、コネクティングピース４１は、プランジャ４２が下死点から上死点に向けて移動する行程で、レール４５Ａに押し付けられる。このため、回転部材２６が図３のように時計回りに回転すると、コネクティングピース４１が受ける反力が、支持軸３９を介してプレート３７に伝達され、プレート３７はストッパ３４に押し付けられて停止する。したがって、支持軸３９が公転する場合の半径ｒ１は、軸線Ｂ１と支持軸３９の中心Ｑ１との距離に相当する。そして、回転部材２６が正回転して、プランジャ４２が中心線Ｃ１方向に往復動する場合のストローク量Ｌ１は、半径ｒ１の２倍である。
【００４４】
さらに、動作制御機構５８の作用を説明する。切替レバー５９が、図６のように操作位置Ｄ１にあると、図２のように、規制軸６０の切り欠き部６１が、図２の上下方向で揺動アーム５５に近い位置にある。このため、揺動アーム５５は、ストッパ６２に接触せず、揺動アーム５５が支持軸５６を中心として、所定角度の範囲内で時計回り及び反時計回りに回動可能である。例えば、図２のように、プランジャ４２及び鋸刃４３が上死点にある場合、つまり、支持軸３９が上死点にある場合は、カムプレート５１が下死点付近にある。この場合、カムプレート５１の端部が接触子５４に接触する。このため、プランジャ４２及び鋸刃４３は、図２で中心線Ｃ１が略垂直な状態にある。
【００４５】
支持軸３９が公転することに伴い、プランジャ４２及び鋸刃４３が下降する動作に同期して、カムプレート５１が上昇する。カムプレート５１が上昇すると、揺動アーム５５は圧縮バネ５０の力で、支持軸５６を支点として時計回りに所定角度回動する。このため、鋸刃４３が上死点から下死点に向けて下降する行程で、鋸刃４３の下端の動作軌道は湾曲する。つまり、鋸刃４３は、対象物１１から離れながら下降する。
【００４６】
一方、プランジャ４２及び鋸刃４３が下死点から上死点に向けて上昇する行程では、カムプレート５１が下降し、揺動アーム５５が支持軸５６を支点として反時計回りに所定角度回動し、鋸刃４３が対象物１１に近づき、かつ、対象物に押し付けられる。したがって、鋸刃４３は上昇する行程で、対象物１１を切断する。なお、ホルダ４７は、プランジャ４２が上昇及び下降する動作に伴い、支持軸４６を中心として所定角度の範囲内で回動する。このように、切替レバー５９が操作位置Ｄ１にあると、回転部材２６は、電動モータ１７の回転力で図３で時計回りに正回転する。また、鋸刃４３は上昇行程で対象物に近づき、鋸刃４３が下降行程で対象物から離れるように、鋸刃４３の動作軌道が楕円状に制御される。このように、揺動アーム５５が支持軸５６を支点として揺動し、鋸刃４３の動作軌道が楕円状に制御されることを、オービタル制御有りと呼ぶ。
【００４７】
次に、切替レバー５９が図６（Ｂ）のように操作位置Ｄ２にある場合に、ジグソー１０の動作及び作用を説明する。切替レバー５９が操作位置Ｄ２にある場合、タクタイルスイッチ６８はオフされ、電動モータ１７の出力軸２０は第１回転方向に回転する。つまり、切替レバー５９が操作位置Ｄ２にある場合、回転部材２６は図３のように正回転する。したがって、切替レバー５９が操作位置Ｄ２にある場合に、鋸刃４３が上昇及び下降する場合のストローク量は、切替レバー５９が操作位置Ｄ１にある場合における鋸刃４３のストローク量と同じである。
【００４８】
また、切替レバー５９が操作位置Ｄ２にあると、規制軸６０のストッパ６２と切り欠き部６１とが、上下方向で同じ位置にある。このため、揺動アーム５５は、圧縮バネ５０の力で付勢されて、常に、ストッパ６２に接触して停止する。つまり、揺動アーム５５は、カムプレート５１の動作に関わりなく、支持軸５６を支点として最も反時計回りに回動した位置で停止する。このため、ホルダ４７は、プランジャ４２及び鋸刃４３が上昇及び下降する行程で、支持軸４６を支点として揺動することはない。つまり、切替レバー５９が操作位置Ｄ２にあると、鋸刃４３の下端の動作軌道は、直線状となる。このように、揺動アーム５５が停止され、鋸刃４３の動作軌道が直線状となることを、オービタル制御無しと呼ぶ。
【００４９】
次に、切替レバー５９が図６（Ｃ）のように操作位置Ｄ３にある場合において、電動モータ１７の制御と、ジグソー１０の動作及び作用と、を具体的に説明する。切替レバー５９が操作位置Ｄ３にあると、タクタイルスイッチ６８がオンされて、電動モータ１７の出力軸２０の回転方向が第２方向に切り替えられる。このため、回転部材２６が図９のように逆回転する。図９（Ａ）は、プランジャ４２が上死点に位置している状態における回転部材２６の回転位相を示す。図９（Ａ）における回転部材２６の回転角度を「０度」とすると、図９（Ｂ）は、回転部材２６が「０」度から反時計回りに９０度を回転した状態を示し、図９（Ｃ）は、回転部材が「０」度から時計回りに１８０度を回転した状態を示す。つまり、プランジャ４２は下死点に位置する。また、図９（Ｄ）は回転部材が「０」度から反時計回りに２７０度を回転した状態を示す。
【００５０】
コネクティングピース４１は、プランジャ４２が上死点から下死点に向けて移動する行程で、レール４５Ｂに押し付けられる。また、コネクティングピース４１は、プランジャ４２が下死点から上死点に向けて移動する行程で、レール４５Ａに押し付けられる。このため、回転部材２６が図９のように反時計回りに回転すると、コネクティングピース４１が受ける反力が、支持軸３９を介してプレート３７に伝達され、プレート３７はストッパ３５に押し付けられて停止した状態に保持される。したがって、支持軸３９が公転する場合の半径ｒ２は、軸線Ｂ１と支持軸３９の中心Ｑ１との距離に相当する。半径ｒ２は半径ｒ１よりも短い。このため、回転部材２６が逆回転して、プランジャ４２が中心線Ｃ１方向に往復動作する場合のストローク量Ｌ２は、半径ｒ２の２倍であり、かつ、ストローク量Ｌ２は、ストローク量Ｌ１よりも小さい。
【００５１】
さらに、動作制御機構５８の作用を説明する。切替レバー５９が、図６（Ｃ）のように操作位置Ｄ３にあると、図１０（Ｂ）のように、規制軸６０のストッパ６２が、上下方向で揺動アーム５５に最も近い位置にある。このため、揺動アーム５５は、常にストッパ６２に接触し、揺動アーム５５は支持軸５６を中心として回動しない。したがって、切替レバー５９が操作位置Ｄ３にあると、鋸刃４３の下端の動作軌道は、直線状となる。
【００５２】
一方、切替レバー５９の位置に関わりなく、回転部材２６の回転力はバランスウェイト３０に伝達され、バランスウェイト３０は上昇及び下降する動作を繰り返す。バランスウェイト３０が動作する向きは、プランジャ４２及び鋸刃４３が動作する向きとは逆の位相となる。つまり、プランジャ４２及び鋸刃４３が上昇する場合、バランスウェイト３０は下降する。これに対して、プランジャ４２及び鋸刃４３が下降する場合、バランスウェイト３０は上昇する。このため、プランジャ４２及び鋸刃４３の往復運動による慣性力と、バランスウェイト３０の往復運動による慣性力とが相殺され、ジグソー１０の振動を低減できる。
【００５３】
本実施形態のジグソー１０は、切替レバー５９の操作位置を切り替えると、電動モータ１７の出力軸２０の回転方向が切り替えられ、かつ、回転部材２６の回転方向が正回転と逆回転とに切り替えられる。また、回転部材２６の回転方向が切り替えられると、プランジャ４２及び鋸刃４３の往復動作するストローク量が変化する。そして、回転部材２６の回転力を、プランジャ４２の往復動作力に変換する支持軸３９、プレート３７、コネクティングピース４１は、ストローク量を変化させる役割をも果たす。支持軸３９、プレート３７、コネクティングピース４１は、本発明のストローク量変更機構８８に相当する。つまり、回転部材２６の回転方向に応じて、プランジャ４２及び鋸刃４３のストローク量を変化させるための機構を、専用で設けずに済む。したがって、ジグソー１０の構造が複雑となることを抑制できる。
【００５４】
また、回転部材２６の軸線Ｂ１に沿った方向の深さを有する凹部３２が設けられ、プレート３７は凹部３２内に配置されている。つまり、軸線Ｂ１に沿った方向で、回転部材２６の配置範囲と、プレート３７の配置範囲とが重なる。したがって、軸線Ｂ１における部品の配置範囲または、寸法を抑制でき、ジグソー１０をコンパクトにできる。
【００５５】
ストローク量変更機構８８の他の例が、図１１及び図１２に示されている。回転部材２６を軸線Ｂ１方向に貫通するガイド孔８９が設けられており、ガイド孔８９内に支持軸３９が配置されている。支持軸３９は、ガイド孔８９内で長手方向に移動可能である。ガイド孔８９は、長手方向の両端に内端面９０，９１を備えている。また、支持軸３９が回転部材２６に対して軸線Ｂ１方向に移動することを防止する抜け止め９２が設けられている。抜け止め９２は、回転部材２６に固定されており、かつ、支持軸２５を中心として回転可能である。支持軸３９及びガイド孔８９が、ストローク量変更機構８８を構成している。
【００５６】
切替レバー５９が操作位置Ｄ１または操作位置Ｄ２にあると、回転部材２６が図１１（Ａ）のように時計回りに正回転する。回転部材２６が正回転し、かつ、プランジャ４２が上昇及び下降すると、コネクティングピース４１がレール４５Ａ，４５Ｂに押し付けられる。支持軸３９は押し付け力の反力で内端面９１へ押し付けられて、ガイド孔８９内で位置決めされる。したがって、支持軸３９が公転する場合の半径ｒ１は、軸線Ｂ１と支持軸３９の中心Ｑ１との距離に相当する。このため、回転部材２６が正回転して、プランジャ４２が中心線Ｃ１方向に往復動する場合のストローク量Ｌ１は、半径ｒ１の２倍である。
【００５７】
これに対して、切替レバー５９が操作位置Ｄ３にあると、回転部材２６が図１１（Ｂ）のように反時計回りに逆回転する。回転部材２６が正回転し、かつ、プランジャ４２が上昇及び下降すると、コネクティングピース４１がレール４５Ａ，４５Ｂに押し付けられる。支持軸３９は、押し付け力の反力で内端面９０へ押し付けられて、ガイド孔８９内で位置決めされる。したがって、支持軸３９が公転する場合の半径ｒ２は、軸線Ｂ１と支持軸３９の中心Ｑ１との距離に相当する。半径ｒ２は半径ｒ１よりも短い。また、回転部材２６が逆回転して、プランジャ４２が中心線Ｃ１方向に往復動する場合のストローク量Ｌ２は、半径ｒ２の２倍であり、かつ、ストローク量Ｌ２はストローク量Ｌ１よりも短い。図１１及び図１２のストローク量変更機構８８を備えたジグソー１０は、前述と同様の効果を得られる。
【００５８】
次に、図８のモータ制御部８０が実行する制御例を、図１３のフローチャートを参照して説明する。モータ制御部８０は、交流電源７５から電流が供給されて起動すると、図１３のフローチャートを、所定の時間間隔で繰り返し実行する。モータ制御部８０は、ステップＳ１でトリガスイッチ７１がオンされているか否かを判断し、モータ制御部８０は、ステップＳ１でＹＥＳと判断すると、ステップＳ２でタクタイルスイッチ６８がオンされているか否かを判断する。モータ制御部８０は、ステップＳ２でＮＯと判断すると、ステップＳ３で電動モータ１７の回転方向を制御して、回転部材２６を正回転する。
【００５９】
また、モータ制御部８０は、ステップＳ４でトリガスイッチ７１がオフされたか否かを判断し、ステップＳ４でＮＯと判断すると、ステップＳ３の制御を継続する。モータ制御部８０は、ステップＳ４でＹＥＳと判断すると、ステップＳ５で電動モータ１７を停止し、図１３のフローチャートを終了する。
【００６０】
モータ制御部８０は、ステップＳ２でＹＥＳと判断すると、ステップＳ６で電動モータ１７の回転方向を制御して、回転部材２６を逆回転する。また、モータ制御部８０は、ステップＳ７でトリガスイッチ７１がオフされたか否かを判断し、ステップＳ７でＮＯと判断すると、ステップＳ６の制御を継続する。モータ制御部８０は、ステップＳ７でＹＥＳと判断すると、ステップＳ５で電動モータ１７を停止し、図１３のフローチャートを終了する。なお、モータ制御部８０は、ステップＳ１でＮＯと判断すると、ステップＳ１の判断を繰り返す。
【００６１】
モータ制御部８０は、図１３のフローチャートを前回実行した際に、ステップＳ３またはステップＳ６で電動モータ１７の回転方向を決定すると、ステップＳ５に進んで電動モータ１７を停止した後、図１３のフローチャートを今回実行してステップＳ２に進み、ステップＳ２の判断結果が、前回と今回とでは異なる場合に限り、電動モータ１７の回転方向を変更する。つまり、モータ制御部８０は、電動モータ１７の回転中にタクタイルスイッチ６８のオンとオフとが切り替えられても、タクタイルスイッチ６８の信号を無視し、電動モータ１７の回転方向を変更しない。
【００６２】
ジグソー１０に用いる制御系統の他の例を、図１４を参照して説明する。図１４に示す制御系統の切替レバー５９は、２つの操作位置Ｄ１，Ｄ２を備えており、操作位置Ｄ３は備えていない。切替レバー５９の操作位置Ｄ１，Ｄ２における規制軸６０の回転方向の位置は、前述した図２及び図１０（Ａ）に示す通りである。つまり、切替レバー５９が操作位置Ｄ１に停止すると、オービタル制御有りとなり、切替レバー５９が操作位置Ｄ２に停止すると、オービタル制御無しとなる。また、切替レバー５９の操作位置Ｄ１，Ｄ２を検出するオービタルスイッチ９５が設けられている。オービタルスイッチ９５は、切替レバー５９が操作位置Ｄ１に停止するとオンされ、切替レバー５９が操作位置Ｄ２に停止するとオフされる。オービタルスイッチ９５から出力された信号は、コントローラ８１へ入力される。
【００６３】
さらに、電動モータ１７の回転方向を切り替える回転方向切替レバー９４が設けられている。つまり、切替レバー５９と回転方向切替レバー９４とが、別々に設けられている。
回転方向切替レバー９４は、ハウジング１２の外部から見える位置に取り付けられており、作業者は、回転方向切替レバー９４を操作可能である。タクタイルスイッチ６８は、回転方向切替レバー９４の操作を検出し、タクタイルスイッチ６８から出力された信号は、コントローラ８１へ入力される。モータ制御部８０は、タクタイルスイッチ６８がオフされると、回転部材２６が正回転するように、電動モータ１７の回転方向を制御し、タクタイルスイッチ６８がオンされると、回転部材２６が逆回転するように、電動モータ１７の回転方向を制御する。このように、図１４に示す制御系統では、切替レバー５９の操作と、回転方向切替レバー９４の操作とを、それぞれ単独で行うことができる。
【００６４】
次に、図１４に示すモータ制御部８０が実行可能な制御例を、図１５のフローチャートを参照して説明する。モータ制御部８０は、交流電源７５から電流が供給されて起動すると、図１５のフローチャートを、所定の時間間隔で繰り返し実行する。モータ制御部８０は、ステップＳ１１でトリガスイッチ７１がオンされているか否かを判断し、モータ制御部８０は、ステップＳ１１でＹＥＳと判断すると、ステップＳ１２でオービタルスイッチ９５がオンされているか否かを判断する。モータ制御部８０は、ステップＳ１２でＹＥＳと判断すると、ステップＳ１３で電動モータ１７の回転方向を制御して、回転部材２６を正回転する。
【００６５】
また、モータ制御部８０は、ステップＳ１４でトリガスイッチ７１がオフされたか否かを判断し、ステップＳ１４でＮＯと判断すると、ステップＳ１２に戻る。モータ制御部８０は、ステップＳ１４でＹＥＳと判断すると、ステップＳ１５で電動モータ１７を停止し、図１５のフローチャートを終了する。
【００６６】
モータ制御部８０は、ステップＳ１２でＮＯと判断すると、ステップＳ１６でタクタイルスイッチ６８がオンされているか否かを判断する。モータ制御部８０は、ステップＳ１６でＹＥＳと判断すると、ステップＳ１７で電動モータ１７の回転方向を制御して、回転部材２６を逆回転する。また、モータ制御部８０は、ステップＳ１８でトリガスイッチ７１がオフされたか否かを判断し、ステップＳ１８でＮＯと判断すると、ステップＳ１２に戻る。
【００６７】
モータ制御部８０は、ステップＳ１８でＹＥＳと判断すると、ステップＳ１５で電動モータ１７を停止し、図１５のフローチャートを終了する。なお、モータ制御部８０は、ステップＳ１６でＮＯと判断すると、ステップＳ１３の処理を実行する。
【００６８】
このように、モータ制御部８０は、オービタル制御有りの場合、タクタイルスイッチ６８のオン・オフに関わりなく、電動モータ１７の回転方向を制御して、回転部材２６を正回転する。また、モータ制御部８０は、オービタル制御無しであり、かつ、タクタイルスイッチ６８がオンされた場合に限り、回転部材２６が逆回転することを許可する。つまり、モータ制御部８０は、オービタル制御有りの場合に回転部材２６の逆回転を禁止する。言い換えれば、モータ制御部８０は、オービタル制御が有りの場合、タクタイルスイッチ６８がオフからオンに切り替わっても、電動モータ１７の回転方向を切り替えない。
【００６９】
ここで、本実施形態の構成と本発明の構成との対応関係を説明すると、回転部材２６が、本発明の回転部材に相当し、プランジャ４２が、本発明の工具支持部材に相当する。また、中心線Ｃ１に沿った方向が、本発明の第１方向に相当する。本発明の第２方向は、軸線Ｂ１及び中心線Ｃ１の両方に対して平行な平面内で、中心線Ｃ１に対して交差する方向である。また、運動変換機構９６が、本発明の運動変換機構に相当し、ジグソー１０が、本発明の往復動作業機に相当する。オービタル制御無しの状態、つまり、ホルダ４７が支持軸４６を支点として揺動することなく、プランジャ４２がホルダ４７に対して中心線Ｃ１に沿った方向に動作することが、本発明の第１動作状態に相当する。また、オービタル制御有りの状態、つまり、ホルダ４７が支持軸４６を支点として揺動し、かつ、プランジャ４２がホルダ４７に対して中心線Ｃ１に沿った方向に動作することが、本発明の第２動作状態に相当する。
【００７０】
また、動作制御機構５８が、本発明の動作制御機構に相当し、電動モータ１７及びインバータ回路７４及びモータ制御部８０が、本発明の回転方向切替機構に相当し、ストローク量変更機構８８が、本発明のストローク量変更機構に相当し、軸線Ｂ１が、本発明の回転中心及び軸線に相当し、支持軸３９及びコネクティングピース４１が、本発明の公転部材に相当し、接触部材４４が、本発明の接触部材に相当する。支持軸３６が、本発明の支持軸に相当し、プレート３７が、本発明の動作部材に相当し、凹部３２が、本発明の凹部に相当し、電動モータ１７が、本発明のモータに相当し、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１が、本発明のコイルに相当し、出力軸２０が、本発明の出力軸に相当し、モータ制御部８０が、本発明の制御部に相当し、図８に示す切替レバー５９が、本発明における「単一の操作部」に相当する。操作位置Ｄ２が、本発明の第１操作位置に相当し、操作位置Ｄ１が、本発明の第２操作位置に相当し、操作位置Ｄ３が、本発明の第３操作位置に相当する。
【００７１】
さらに、図１４に示す回転方向切替レバー９４が、本発明の第１操作部に相当し、図１４に示す切替レバー５９が、本発明の第２操作部に相当し、オービタルスイッチ９５及びモータ制御部８０が、本発明の状態検出部に相当し、ストローク量Ｌ１が、本発明の所定量に相当する。さらに、回転部材の径方向における公転部材の位置は、半径ｒ１，ｒ２により定まる。
【００７２】
本発明の往復動作業機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、作業工具に伝達する動力を発生するモータは、電動モータの他、エンジン、油圧モータ、空気圧モータを含む。出力軸と、回転部材との間の動力伝達経路に、周知技術である回転方向切替機構を設けることで、モータの出力軸の回転方向は同じとし、回転部材の回転方向を正回転と逆回転とに切り替え可能としてもよい。また、電動モータは、ブラシレスモータ、または、ブラシ付きモータのいずれでもよい。
【００７３】
本発明の往復動作業機は、商用電源の電力が、電源コードを介して電動モータに供給される往復動作業機の他、ハウジングに取り付けられた電池パックの電力が、電動モータに供給される往復動作業機を含む。電池パックは、電池セルを収容ケースに収容したものであり、電池パックはハウジングに対して着脱可能である。つまり、モータとして電動モータを用いる場合、電源は、直流電源または交流電源のいずれでもよい。さらに、回転部材は、ギヤの他、プラネタリギヤ機構のキャリヤ、プーリ、回転軸、回転軸に設けたフランジを含む。すなわち、回転部材は、モータの回転力を運動変換機構に伝達する要素であればよい。
【００７４】
また、回転部材の回転方向を切り替えるために作業者が操作する操作部材は、切替レバー、回転方向切替レバーに代えて、押しボタンまたはノブを用いることも可能である。オービタル制御の有りと無しとを切り替えるために作業者が操作する操作部材は、回転構造の切替レバーに代えて、押しボタン構造またはノブを用いることもできる。さらに、運動変換機構として、公転部材を用いることなく、周知技術のクランク機構を用いることも可能である。クランク機構は、回転部材をクランク軸とし、そのクランク軸にコンロッドを介して工具支持部材を連結する構造である。
【符号の説明】
【００７５】
１０…ジグソー、１７…電動モータ、２０…出力軸、３２…凹部、３６，３９…支持軸、３７…プレート、４１…コネクティングピース、４４…接触部材、５８…動作制御機構、５９…切替レバー、７４…インバータ回路、８０…モータ制御部、８８…ストローク量変更機構、９４…回転方向切替レバー、９５…オービタルスイッチ、Ｂ１…軸線、Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１…コイル、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…操作位置。
【図１】
2016137630.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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