(57)【要約】【課題】旋回ブレーキの効き具合の調整を容易化する【解決手段】作業機械の旋回ブレーキ装置は、中立フリー旋回油圧回路と、制動力を旋回体に与える旋回ブレーキと、旋回ブレーキの制動力を調整する制動力調整装置とを備え、制動力調整装置は、旋回ブレーキに制動力を発生させるためにオペレータが操作する制動操作装置と、制動操作装置の操作量を検出する制動操作量検出装置と、検出された制動操作装置の操作量と制動力との関係をオペレータが変更するための変更操作部材と、変更操作部材の操作量を検出する変更操作量検出装置と、検出された制動操作装置の操作量、および、検出された変更操作部材の操作量に基づいて、旋回ブレーキに駆動指令を出力する駆動指令出力装置とを備える。【選択図】図２
2016223462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと旋回油圧モータとを中立フリー位置を有する制御弁で接続した中立フリー旋回油圧回路と、
制動力を旋回体に与える旋回ブレーキと、
前記旋回ブレーキの前記制動力を調整する制動力調整装置とを備え、
前記制動力調整装置は、
前記旋回ブレーキに前記制動力を発生させるためにオペレータが操作する制動操作装置と、
前記制動操作装置の操作量を検出する制動操作量検出装置と、
前記制動操作量検出装置で検出した前記制動操作装置の操作量と前記制動力との関係をオペレータが変更するための変更操作部材と、
前記変更操作部材の操作量を検出する変更操作量検出装置と、
前記制動操作量検出装置で検出した前記制動操作装置の操作量、および、前記変更操作量検出装置で検出した前記変更操作部材の操作量に基づいて、前記旋回ブレーキに駆動指令を出力する駆動指令出力装置とを備えることを特徴とする作業機械の旋回ブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の旋回ブレーキ装置において、
前記駆動指令出力装置は、第１および第２の駆動指令生成装置と、駆動指令選択装置とを有し、
前記第１の駆動指令生成装置は、前記制動操作装置の操作量が多くなるにつれて前記制動力が大きくなるように第１の駆動指令圧を生成し、
前記第２の駆動指令生成装置は、前記制動操作装置の操作量および前記変更操作部材の操作量とに基づいて第２の駆動指令圧を生成し、
前記駆動指令選択装置は、前記第１の駆動指令圧および前記第２の駆動指令圧のうち、いずれか高い圧を選択して前記駆動指令として前記旋回ブレーキに出力することを特徴とする作業機械の旋回ブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械の旋回ブレーキ装置において、
前記駆動指令出力装置は、前記制動操作量検出装置から出力された前記制動操作装置の操作量の検出信号と、前記旋回ブレーキに前記駆動指令として出力する駆動指令圧との対応関係を表す特性を前記変更操作量検出装置で検出した前記変更操作部材の操作量の検出信号に基づいて変更し、変更後の前記特性に基づいて生成した駆動指令圧を前記駆動指令として前記旋回ブレーキに出力することを特徴とする作業機械の旋回ブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機械の旋回ブレーキ装置において、
前記旋回ブレーキは、前記駆動指令に基づいて前記旋回油圧モータの戻り油を絞る戻り油絞り装置であることを特徴とする作業機械の旋回ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の旋回ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タワークレーンや移動式クレーン、油圧ショベル等のように、下部のフレームや下部走行体に対して上部旋回体が旋回可能に設けられる作業機械が知られている。たとえば、タワークレーンや移動式クレーンでは、上部旋回体の旋回中に旋回操作レバーが中立位置へ操作されると、上部旋回体が慣性で旋回するように構成されている。旋回中の上部旋回体を停止させるには、旋回方向とは逆の方向に旋回するように旋回操作レバーを操作するか、旋回ブレーキ装置が設けられている場合には旋回ブレーキ装置を作動させて上部旋回体を停止させる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２１５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献に記載のクレーンには、旋回ブレーキ装置として、ブレーキペダルの操作量に応じて油圧モータの戻り側の流路面積を減少させる弁装置が設けられている。この旋回ブレーキ装置では、ブレーキペダルの操作量に応じて旋回用油圧モータに制動力を付与できる。しかし、ブーム等への風の当たり方や、ブーム長さ、吊荷等の負荷の違いによって旋回ブレーキの効き具合が変わってしまうため、オペレータはブレーキペダルの操作量を適宜調整する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による作業機械の旋回ブレーキ装置は、油圧ポンプと旋回油圧モータとを中立フリー位置を有する制御弁で接続した中立フリー旋回油圧回路と、制動力を旋回体に与える旋回ブレーキと、旋回ブレーキの制動力を調整する制動力調整装置とを備え、制動力調整装置は、旋回ブレーキに制動力を発生させるためにオペレータが操作する制動操作装置と、制動操作装置の操作量を検出する制動操作量検出装置と、制動操作量検出装置で検出した制動操作装置の操作量と制動力との関係をオペレータが変更するための変更操作部材と、変更操作部材の操作量を検出する変更操作量検出装置と、制動操作量検出装置で検出した制動操作装置の操作量、および、変更操作量検出装置で検出した変更操作部材の操作量に基づいて、旋回ブレーキに駆動指令を出力する駆動指令出力装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、旋回ブレーキの効き具合を容易に調整できるので、オペレータが意図したとおりに旋回体を停止でき、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態の旋回ブレーキ装置を搭載する作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。
【図２】旋回用油圧モータの駆動用油圧回路図である。
【図３】ブレーキペダルの操作量（ペダル踏角度）と、パイロット弁の二次圧力との関係を示すグラフである。
【図４】ブレーキペダルの操作量（ペダル踏角度）と、ブレーキペダル圧力センサからの出力電流、およびブレーキコントローラから出力される制御信号の出力電流との関係を示すグラフである。
【図５】ブレーキコントローラから出力される電磁比例弁への制御信号出力と、電磁比例弁の二次圧力との関係を示すグラフである。
【図６】ブレーキペダルの操作量（ペダル踏角度）と、パイロット弁の二次圧力および電磁比例弁の二次圧力との関係を示すグラフである。
【図７】パイロットポートに作用する圧油の圧力と減圧弁としてのブレーキ制御弁の設定圧力との関係を示すグラフである。
【図８】第２の実施の形態の旋回用油圧モータの駆動用油圧回路図である。
【図９】ブレーキペダルの操作量（ペダル踏角度）と、ブレーキコントローラから電磁比例弁へ出力される励磁電流との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−−−第１の実施の形態−−−
図１〜７を参照して、本発明による作業機械の旋回ブレーキ装置の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の旋回ブレーキ装置を搭載する作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。クレーンは、走行体１と、旋回輪２を介して走行体上に旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。
【０００９】
旋回体３には運転室３ａが設けられ、巻上ドラム５と起伏ドラム６が搭載されている。巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック７が昇降する。起伏ドラム６には起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。
【００１０】
旋回輪２は旋回用油圧モータにより駆動され、巻上ドラム５は巻上用油圧モータにより駆動され、起伏ドラム６は起伏用油圧モータにより駆動される。これら油圧モータの回転はブレーキ装置によって制動可能である。以下では、とくに旋回用油圧モータのブレーキ装置について説明する。
【００１１】
図２は、旋回用油圧モータの駆動用油圧回路図である。この油圧回路は、油圧ポンプと旋回油圧モータとを中立フリー位置を有する制御弁で接続した中立フリー旋回油圧回路である。すなわち、この油圧回路は、不図示のエンジンにより駆動される可変容量型油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１からの圧油により回転する旋回用油圧モータ１２と、パイロット圧油を供給するパイロットポンプ３１とを有する。この油圧回路は、油圧ポンプ１１から油圧モータ１２への圧油の流れを制御する方向制御弁１３と、方向制御弁１３を操作する旋回操作レバー１４と、旋回操作レバー１４の操作に応じたパイロット圧を発生するパイロット弁１５と、油圧モータ１２の回転を制動する旋回ブレーキ装置２０とを有する。
【００１２】
本実施の形態では、油圧モータ１２は２基設けられている。それぞれの油圧モータ１２には、方向制御弁１３を介して油圧ポンプ１１からの圧油が供給される両側管路１２ａ，１２ｂが接続されている。油圧モータ１２の出力軸１２ｓは遊星減速機構１６を介してピニオン１７に連結されている。旋回輪２（図１参照）は、略リング状に形成された内輪２ａと、不図示の転動体を介して内輪２ａの外周側に相対回転可能に設けられた不図示の外輪とを有する。内輪２ａは走行体１から支持され、外輪は旋回体３から支持されている。内輪２ａの内周面にはリングギヤ１８が形成され、ピニオン１７はリングギヤ１８に噛合している。
【００１３】
方向制御弁１３は、中立フリー位置を有するコントロールバルブであり、油圧ポンプ１１と油圧モータ１２との間の油路に介挿されている。方向制御弁１３は、運転室３ａ内に設けられた旋回操作レバー１４の操作に応じてパイロット弁１５で発生するパイロット圧油の圧力（パイロット圧）によってスプールの位置が制御される。パイロット弁１５で発生するパイロット圧は、圧力センサ４２で検出される。圧力センサ４２は、パイロット弁１５で発生するパイロット圧を検出することで旋回操作レバー１４の操作の有無を検出するためのセンサである。圧力センサ４２からのパイロット圧力信号は、不図示のコントローラへ出力される。
【００１４】
圧力センサ４２からのパイロット圧力信号に基づいて旋回操作レバー１４が操作されたことを検出すると、不図示のコントローラは、電磁切替弁４３を励磁して、パイロットポンプ３１からのパイロット圧油を油圧モータ１２のブレーキ解除シリンダ１２ｃに供給する。これにより、油圧モータ１２のネガティブブレーキ１２ｒが解除され、旋回体３が旋回可能となる。
【００１５】
また、オペレータが旋回操作レバー１４を操作すると、方向制御弁１３からの圧油が油圧モータ１２の両側管路１２ａおよび両側管路１２ｂのいずれか一方供給される。これにより、油圧モータ１２が駆動されてピニオン１７が回転し、外輪に対し内輪２ａが相対回転するので、旋回体３が旋回する。
【００１６】
オペレータが旋回操作レバー１４を中立位置に戻すと、方向制御弁１３のスプールの位置が中立位置となり、両側管路１２ａと両側管路１２ｂとが連通状態となるので、油圧モータ１２のピニオン１７が外力を受けて回転可能な状態となる。したがって、旋回体３がフリー状態となる。この状態を中立フリーとも呼ぶ。中立フリーとなっている場合、後述する旋回ブレーキ装置２０を作動させることで旋回体３の旋回を停止できる。
【００１７】
圧力センサ４２からのパイロット圧力信号に基づいて旋回操作レバー１４が操作されていない時間が所定時間以上であることを検出すると、不図示のコントローラは、電磁切替弁４３を消磁して、ブレーキ解除シリンダ１２ｃへのパイロット圧油の供給を遮断する。これにより、油圧モータ１２のネガティブブレーキ１２ｒが作動して、旋回体３の旋回を禁止する。
【００１８】
旋回ブレーキ装置２０は、パイロット弁２３と、ブレーキ制御弁２４，２５と、チェック弁２６，２７と、ブレーキコントローラ２１と、電磁比例弁２８と、高圧選択シャトル弁２９と、ブレーキ調整ダイヤル３３と、ブレーキペダル圧力センサ４１とを有する。パイロット弁２３は、ブレーキペダル２２の操作量に応じたパイロット圧Ｐｉを発生するパイロット弁であり、パイロットポンプ３１からのパイロット圧油が供給される。ブレーキ制御弁２４，２５は、２つの油圧モータ１２のうちの一方の油圧モータ１２の両側管路１２ａ，１２ｂに介挿される制御弁である。チェック弁２６，２７は、ブレーキ制御弁２４，２５と並列に両側管路１２ａ，１２ｂに介挿される逆止弁である。
【００１９】
ブレーキコントローラ２１は、ブレーキペダル２２の操作量と、ブレーキ調整ダイヤル３３の設定値（設定状態）とに基づいて、電磁比例弁２８の励磁電流を制御する制御装置である。ブレーキコントローラ２１は、ブレーキペダル圧力センサ４１からの出力信号に基づいて、ブレーキペダル２２の操作量（ペダル踏角度）を検出する。なお、ブレーキ調整ダイヤル３３は、後述するようにブレーキ制御弁２４，２５による制動力の大小を調節するための操作装置であり、運転室３ａ内に設けられている。ブレーキペダル圧力センサ４１は、パイロット弁２３の二次圧力、すなわちパイロット圧力Ｐｉを検出する圧力センサである。
【００２０】
電磁比例弁２８は、ブレーキコントローラ２１から出力される制御信号の出力（励磁電流）に応じた二次圧を発生させる比例弁である。電磁比例弁２８には、油圧ポンプ３２からの圧油が供給されている。
【００２１】
高圧選択シャトル弁２９は、パイロット弁２３からのパイロット圧油の圧力（二次圧力）Ｐｉ、および、電磁比例弁２８からの圧油の圧力（二次圧力）のうち、圧力が高い方の圧油をブレーキ制御弁２４，２５への駆動指令として供給する弁である。
【００２２】
このように構成される旋回ブレーキ装置２０では、上述のように、ブレーキペダル２２の操作に応じたパイロット弁２３の二次圧力Ｐｉ、および、電磁比例弁２８の二次圧力のうち、圧力が高い方の圧油が高圧選択シャトル弁２９で駆動指令として選択されてブレーキ制御弁２４，２５のパイロットポートに供給される。ブレーキ制御弁２４，２５は、パイロットポート２４ａ，２５ａに作用する圧油の圧力と、パイロットポート２４ｂ，２５ｂに作用する油圧モータ１２の戻り側圧力、および、ばね２４ｃ，２５ｃの付勢力とに応じて駆動する。
【００２３】
これにより油圧モータ１２の戻り側の流路である両側管路１２ａ，１２ｂが絞られ、油圧モータ１２の戻り側の圧油の流量と圧力が制御される。油圧モータ１２の戻り側の圧油の圧力、すなわち、減圧弁としてのブレーキ制御弁２４，２５の設定圧力と、パイロットポート２４ａ，２５ａに作用する圧油の圧力との関係を図７に示す。図７のグラフから明らかなように、パイロットポート２４ａ，２５ａに作用する圧油の圧力が上昇すると、油圧モータ１２の戻り側の圧油の圧力が増加する。戻り側の圧油の圧力が増加することで、油圧モータ１２に作用する制動力が増大し、油圧モータ１２の回転が制限される。
【００２４】
以下、ブレーキペダル２２の操作量と制動力との関係について説明する。図３は、ブレーキペダル２２の操作量（ペダル踏角度）と、パイロット弁２３の二次圧力との関係を示すグラフである。パイロット弁２３は、ブレーキペダル２２の操作量の増加に伴い二次圧力Ｐｉを増加させる。
【００２５】
図４は、ブレーキペダル２２の操作量（ペダル踏角度）と、ブレーキペダル圧力センサ４１からの出力電流、および、ブレーキコントローラ２１から出力される制御信号の出力電流との関係を示すグラフである。ここで、ブレーキペダル圧力センサ４１からの出力電流は、ブレーキコントローラ２１への入力である。
【００２６】
図４に示すように、ブレーキコントローラ２１は、ブレーキ調整ダイヤル３３の設定状態により、入力されたブレーキペダル圧力センサ４１からの出力電流の値をオフセットして電磁比例弁２８へ出力する。図４では、「ダイヤルｍａｘ時」と注記されたグラフは、ブレーキ調整ダイヤル３３によってブレーキ力が最も強くなるように設定された場合、すなわち最強設定位置に設定された場合のグラフである。「ダイヤル１／２回転時」と注記されたグラフは、ブレーキ調整ダイヤル３３が調整範囲の中間に相当する中間設定位置に設定された場合のグラフである。「ダイヤルｍｉｎ時」と注記されたグラフは、ブレーキ調整ダイヤル３３によってブレーキ力が最も弱くなるように設定された場合、すなわち最弱設定位置に設定された場合のグラフであり、ブレーキペダル圧力センサ４１からの出力電流のグラフと一致する。
【００２７】
図５は、ブレーキコントローラ２１から出力される電磁比例弁２８への制御信号出力と、電磁比例弁２８の二次圧力との関係を示すグラフである。図５に示すように、電磁比例弁２８の二次圧力は、ブレーキコントローラ２１から出力される電磁比例弁２８への制御信号出力に比例する。
【００２８】
図６は、ブレーキペダル２２の操作量（ペダル踏角度）と、パイロット弁２３の二次圧力および電磁比例弁２８の二次圧力との関係を示すグラフである。図６におけるブレーキペダル２２のペダル踏角度とパイロット弁２３の二次圧力との関係を示すグラフは、図３に示すグラフと同じである。図６におけるブレーキペダル２２のペダル踏角度と電磁比例弁２８の二次圧力との関係を示すグラフは、図４に示したペダル踏角度とブレーキコントローラ２１からの出力電流との関係を示すグラフ、および、図５に示したブレーキコントローラ２１からの出力電流と電磁比例弁２８の二次圧力との関係を示すグラフから導き出される。
【００２９】
図６から明らかなように、ブレーキ調整ダイヤル３３の設定状態によって、すなわち、ブレーキ調整ダイヤル３３の回転量に応じて、パイロット弁２３の二次圧力に対する電磁比例弁２８の二次圧力のオフセット量が変化する。ブレーキ調整ダイヤル３３が最弱設定位置に設定された場合、電磁比例弁２８の二次圧力は、「ダイヤルｍｉｎ時」と注記されたグラフで示すように、パイロット弁２３の二次圧力と一致する。ブレーキ調整ダイヤル３３が最弱設定位置以外の設定位置に設定されると、パイロット弁２３の二次圧力よりも電磁比例弁２８の二次圧力が高くなる。上述したように、高圧選択シャトル弁２９がパイロット弁２３の二次圧力と電磁比例弁２８の二次圧力のうち、圧力が高い方の圧油をブレーキ制御弁２４，２５のパイロットポート２４ａ，２５ａに供給する。上述のように、パイロットポート２４ａ，２５ａに作用する圧油の圧力が上昇すると、油圧モータ１２の戻り側の圧油の圧力が増加して油圧モータ１２に作用する制動力が増大する（図７参照）。したがって、ブレーキ調整ダイヤル３３が最弱設定位置以外の任意の設定位置に設定されると、ブレーキペダル２２のペダル踏角度が同じであっても、ブレーキ制御弁２４，２５で発生する制動力が増加する。
【００３０】
本実施の形態に係るブレーキ装置２０の主要な動作を説明する。たとえば旋回操作レバー１４をＡ方向に操作すると（図２参照）、パイロット弁１５からのパイロット圧により方向制御弁１３はＡ位置に切り換わり、油圧ポンプ１１からの圧油が両側管路１２ａを介して油圧モータ１２に供給される。これにより油圧モータ１２が回転し、油圧モータ１２の回転が減速機１６、ピニオン１７を介してリングギヤ１８に伝達され、旋回体３が旋回する。このとき、ブレーキペダル２２が非操作であれば、ブレーキ制御弁２４，２５は開放弁となるので、油圧モータ１２からの戻り油の流れはブレーキ制御弁２５で制限されない。
【００３１】
この状態で、または、旋回操作レバー１４が中立位置に戻された状態でブレーキペダル２２を踏み込み操作すると、ブレーキペダル２２の操作量とブレーキ調整ダイヤル３３の設定状態に応じて、パイロット弁２３の二次圧力と電磁比例弁２８の二次圧力のうち、圧力が高い方の圧油がそれぞれブレーキ制御弁２４，２５のパイロットポート２４ａ，２５ａに供給される。これによりブレーキ制御弁２４，２５が絞り側に駆動され、ブレーキ制御弁２４，２５の流路面積が減少する。したがって、油圧モータ１２にはチェック弁２６を介して油圧ポンプ１１から圧油が供給されるが、油圧モータ１２の戻り油はブレーキ制御弁２５で制限される。このため、油圧モータ１２の戻り側圧力が上昇し、油圧モータ１２に制動力（油圧ブレーキ力）が作用する。
【００３２】
油圧モータ１２の戻り側圧力はブレーキ制御弁２５のパイロットポート２５ｂに作用し、パイロットポート２５ａに供給される圧油に対抗する。このため、油圧モータ１２の戻り側圧力が上昇すると、ブレーキ制御弁２５が開き側に駆動され、油圧ブレーキ力の増加が抑えられる。ブレーキ力を増加させる場合には、オペレータがブレーキペダル２２の踏み込み量を増やす。これによりパイロットポート２５ａに作用する圧油の圧力が上昇してブレーキ制御弁２５の流路面積が小さくなり、戻り側圧力が上昇して、ブレーキ力が増加する。
【００３３】
本実施の形態の旋回ブレーキ装置２０では、次の作用効果を奏する。
（１）  ブレーキペダル２２の操作量によって定まるパイロット弁２３の二次圧力Ｐｉと、ブレーキペダル２２の操作量およびブレーキ調整ダイヤル３３の設定状態に基づいて決定される電磁比例弁２８の二次圧力とで、二次圧力が高い方の圧油がブレーキ制御弁２４，２５への駆動指令として出力されるように構成した。これにより、ブレーキ調整ダイヤル３３の設定状態を変更することで、ブレーキペダル２２の操作量に対して制動力を容易に増大できる。したがって、ブーム等への風の当たり方や、ブーム長さ、吊荷等の負荷の違いによって旋回ブレーキの効き具合が変わってしまうような状況であっても旋回ブレーキの効き具合を容易に調整できるので、オペレータが意図したとおりに旋回体３を停止でき、作業効率が向上する。また、旋回ブレーキの効き具合をオペレータの好みに応じて設定できるので、作業効率が向上するとともに、オペレータの疲労を低減できる。
【００３４】
（２）  ブレーキペダル２２の操作量によって定まるパイロット弁２３の二次圧力によるブレーキ制御弁２４，２５の駆動に加えて、ブレーキコントローラ２１で制御される電磁比例弁２８の二次圧力によってブレーキ制御弁２４，２５を駆動できるように構成した。これにより、従来技術に対して、少ない構成部品の追加で済むので、コスト増を抑制できる。また、簡便な構成であるため、耐久性に優れ、メンテナンスコストの増加を抑制できる。
【００３５】
（３）  ブレーキ調整ダイヤル３３が運転室３ａ内に設けられているので、作業状況に応じてオペレータが容易に遅滞なく旋回ブレーキの効き具合を調整でき、作業効率が向上する。
【００３６】
（４）  ブレーキペダル２２の操作量によって定まるパイロット弁２３の二次圧力と、ブレーキペダル２２の操作量およびブレーキ調整ダイヤル３３の設定状態とに基づいて決定される電磁比例弁２８の二次圧力とで、二次圧力が高い方の圧油がブレーキ制御弁２４，２５への駆動指令として出力されるように構成した。すなわち、ブレーキペダル２２の操作量によって定まるパイロット弁２３からの駆動指令、および、ブレーキペダル２２の操作量とブレーキ調整ダイヤル３３の設定状態とに基づく駆動指令のうち、より大きな制動力を発生させる駆動指令がブレーキ制御弁２４，２５へ出力されるように構成した。これにより、少なくとも、ブレーキペダル２２の操作量に応じてパイロット弁２３から出力されるパイロット圧Ｐｉ以上の圧力でブレーキ制御弁２４，２５を駆動できるので、従来技術による制動力以上の制動力が得られる。したがって、ブレーキ制御弁２４，２５で発生する制動力が最も弱くなるようにブレーキ調整ダイヤル３３が最弱設定位置に設定されても、制動力が不必要に弱くならないので、旋回ブレーキ装置２０の制動力に対する信頼性を向上できる。
【００３７】
−−−第２の実施の形態−−−
図８，９を参照して、本発明による作業機械の旋回ブレーキ装置の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、パイロット弁２３を省略した点で、第１の実施の形態と異なる。
【００３８】
図８は、第２の実施の形態の旋回用油圧モータの駆動用油圧回路図である。本実施の形態では、パイロット弁２３および高圧選択シャトル弁２９が設けられていない。ブレーキペダル２２の操作量はストロークセンサ４４で検出される。ストロークセンサ４４の検出信号はブレーキコントローラ２１へ出力される。本実施の形態では、ブレーキコントローラ２１は、ストロークセンサ４４の検出信号とブレーキ調整ダイヤル３３の設定値とに基づいて電磁比例弁２８の励磁電流を制御するように構成されている。
【００３９】
図９は、ブレーキペダル２２の操作量（ペダル踏角度）と、ブレーキコントローラ２１から電磁比例弁２８へ出力される励磁電流との関係を示すグラフである。電磁比例弁２８へ出力される励磁電流は、ペダル踏角度が増すにつれて増加し、ペダル踏角度が任意の角度で一定であれば、ブレーキ調整ダイヤル３３の設定状態によって増減する。
【００４０】
図９では、「ダイヤルｍａｘ時」と注記されたグラフがブレーキ調整ダイヤル３３によってブレーキ力が最も強くなるように設定された場合のグラフであり、「ダイヤルｍｉｎ時」と注記されたグラフがブレーキ調整ダイヤル３３によってブレーキ力が最も弱くなるように設定された場合のグラフである。この場合には、ブレーキコントローラ２１は、ストロークセンサ４４からの出力電流値を補正して電磁比例弁２８へ励磁電流として出力する。
【００４１】
また、図９では、「ダイヤル  １／２回転時と同じ」と注記されたグラフがブレーキ調整ダイヤル３３が調整範囲の中間に相当する設定位置に設定された場合のグラフである。なお、この場合には、ブレーキコントローラ２１は、ストロークセンサ４４からの出力電流値を補正せずに電磁比例弁２８へ励磁電流として出力する。
【００４２】
なお、ブレーキペダル２２の操作量（ペダル踏角度）は、ストロークセンサ４４の検出信号によって検出される。また、ブレーキコントローラ２１から出力される電磁比例弁２８へ励磁電流と、電磁比例弁２８の二次圧力とは比例する（図５参照）。したがって、本実施の形態では、ブレーキコントローラ２１は、ストロークセンサ４４から出力されたペダル踏角度の検出信号と、電磁比例弁２８の二次圧力との対応関係を表す特性をブレーキ調整ダイヤル３３の設定状態を表す信号に基づいて変更している。
【００４３】
本実施の形態の旋回ブレーキ装置２０では、第１の実施の形態の作用効果に加えて次の作用効果を奏する。
（１）  ブレーキペダル２２の操作量をストロークセンサ４４で検出し、ブレーキ調整ダイヤル３３の設定状態に応じてブレーキコントローラ２１で補正して電磁比例弁２８へ励磁電流として出力するように構成した。これにより、旋回ブレーキの効き具合を簡便な構成で容易に調整できるので、オペレータが意図したとおりに旋回体３を停止でき、作業効率が向上するとともに、コスト増をさらに抑止できる。
【００４４】
−−−変形例−−−
（１）  上述した第１の実施の形態では、パイロット弁２３の二次圧力と電磁比例弁２８の二次圧力とで、二次圧力が高い方の圧油を選択するのに高圧選択シャトル弁２９を用いているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、パイロット弁２３の二次圧力と電磁比例弁２８の二次圧力とをそれぞれ圧力センサによって検出し、たとえば切替弁を用いて、検出した圧力が高い方の圧油がブレーキ制御弁２４，２５のパイロットポート２４ａ，２５ａに供給されるように構成してもよい。
【００４５】
（２）  上述した第１の実施の形態では、ブレーキペダル２２の踏み込み量の検出にブレーキペダル圧力センサ４１を用いているが、本発明はこれに限定されず、ブレーキペダル２２の踏み込み量が検出できるのであれば、たとえばストロークセンサ等、他のセンサを用いてもよい。
【００４６】
（３）  上述した第１の実施の形態では、パイロット弁２３の二次圧力と電磁比例弁２８の二次圧力とで、二次圧力が高い方の圧油を選択するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、高圧選択シャトル弁２９に代えて低圧選択シャトル弁を用いることで、パイロット弁２３の二次圧力と電磁比例弁２８の二次圧力とで、二次圧力が低い方の圧油を選択するように構成してもよい。
【００４７】
（４）  上述した第１の実施の形態では、パイロット弁２３の二次圧力と電磁比例弁２８の二次圧力とで、二次圧力が高い方の圧油を選択するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、パイロット弁２３からの圧油および電磁比例弁２８からの圧油のいずれか一方を選択する選択スイッチを運転室３ａ内に設け、たとえば切替弁を用いて、選択スイッチで選択された圧油がブレーキ制御弁２４，２５のパイロットポート２４ａ，２５ａに供給されるように構成してもよい。
【００４８】
（５）  上述の説明では、旋回用の２基の油圧モータ１２のうちのいずれか一方にブレーキ制御弁２４，２５を設けるように構成したが、本発明はこれに限定されず、２つの油圧モータ１２のそれぞれにブレーキ制御弁２４，２５を設けるように構成してもよい。また、旋回用の油圧モータ１２が３基以上設けられている場合であっても同様である。なお、１組のブレーキ制御弁２４，２５で、複数の油圧モータ１２を制動する構成としても良い。
【００４９】
（６）  上述の説明では、旋回体３の旋回停止用のブレーキとしてブレーキ制御弁２４，２５を設けるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブレーキ制御弁２４，２５以外の他の旋回ブレーキ装置が設けられている場合には、当該他のブレーキ装置に本発明を適用してもよい。また、たとえば油圧モータ１２のネガティブブレーキ１２ｒに対して本発明を適用してもよく、ブレーキ制御弁２４，２５以外の旋回ブレーキに対して本発明を適用してもよい。
【００５０】
（７）  上述の説明では、作業機械の一例としてクローラクレーンを挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、固定式のタワークレーンに本発明を適用してもよく、クレーン以外の油圧ショベル等、旋回体を有する他の作業機械に本発明を適用してもよい。
【００５１】
（８）  上述した第１の実施の形態では、ブレーキ調整ダイヤル３３が最弱設定位置に設定されても、電磁比例弁２８の二次圧力がパイロット弁２３の二次圧力を下回らなかったが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブレーキ調整ダイヤル３３が最弱設定位置に設定されると、電磁比例弁２８の二次圧力がパイロット弁２３の二次圧力を下回るように構成してもよい。なお、この場合であっても、高圧選択シャトル弁２９がパイロット弁２３の二次圧力と電磁比例弁２８の二次圧力のうち、圧力が高い方の圧油をブレーキ制御弁２４，２５のパイロットポート２４ａ，２５ａに供給する。そのため、少なくとも、ブレーキペダル２２の操作量に応じてパイロット弁２３から出力されるパイロット圧Ｐｉ以上の圧力でブレーキ制御弁２４，２５を駆動できるので、従来技術による制動力以上の制動力が得られる。したがって、ブレーキ制御弁２４，２５で発生する制動力が最も弱くなるようにブレーキ調整ダイヤル３３が誤って設定されても、制動力が不必要に弱くならないので、旋回ブレーキ装置２０の制動力に対する信頼性を向上できる。
（９）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００５２】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、油圧ポンプと旋回油圧モータとを中立フリー位置を有する制御弁で接続した中立フリー旋回油圧回路と、制動力を旋回体に与える旋回ブレーキと、旋回ブレーキの制動力を調整する制動力調整装置とを備え、制動力調整装置は、旋回ブレーキに制動力を発生させるためにオペレータが操作する制動操作装置と、制動操作装置の操作量を検出する制動操作量検出装置と、制動操作量検出装置で検出した制動操作装置の操作量と制動力との関係をオペレータが変更するための変更操作部材と、変更操作部材の操作量を検出する変更操作量検出装置と、制動操作量検出装置で検出した制動操作装置の操作量、および、変更操作量検出装置で検出した変更操作部材の操作量に基づいて、旋回ブレーキに駆動指令を出力する駆動指令出力装置とを備えることを特徴とする各種構造の作業機械の旋回ブレーキ装置を含むものである。
【符号の説明】
【００５３】
３；旋回体、１１；可変容量型油圧ポンプ（油圧ポンプ）、１２；旋回用油圧モータ、１３；方向制御弁（制御弁）、２０；旋回ブレーキ装置（旋回ブレーキ、戻り油絞り装置）、２１；ブレーキコントローラ（変更操作量検出装置）、２２；ブレーキペダル（制動操作装置）、２３；パイロット弁（制動操作装置、第１の駆動指令生成装置）、２８；電磁比例弁（第２の駆動指令生成装置、駆動指令出力装置）、２９；高圧選択シャトル弁（駆動指令選択装置）、３３；ブレーキ調整ダイヤル（変更操作部材）、４１；ブレーキペダル圧力センサ（制動操作量検出装置）、４４；ストロークセンサ（制動操作量検出装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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