(57)【要約】【課題】個別ユニットの振動が過大となって異音を発生させるのを防止し、あるいは、その過大な振動により個別ユニットが外れて脱落するのを防止しながら、洗濯兼脱水槽の回転速度を上昇させる洗濯機を提供する。【解決手段】水を溜める外槽２３内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽であるドラム２１と、該ドラム２１を回転駆動するモータ２２と、外郭を構成する筐体１と、前記外槽２３内に水を給水する給水ユニット１０と、前記モータ２２と前記給水ユニット１０を制御する制御ユニット４とを備えた洗濯機において、前記外槽内の空気を乾燥させる乾燥ユニット４０、前記給水ユニット１０、前記制御ユニット４、の少なくともいずれかを前記外槽２３とは異なる手段で前記筐体１に支持させるとともに、前記乾燥ユニット４０または前記給水ユニット１０または前記制御ユニット４に個別ユニット用振動検出手段５０ａを設けた。【選択図】図３
2016137091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、外郭を構成する筐体と、前記外槽内に水を給水する給水ユニットと、前記外槽内の空気を乾燥させる乾燥ユニットと、前記モータと前記給水ユニットと前記乾燥ユニットを制御する制御ユニットとを備えた洗濯機において、前記乾燥ユニットを前記外槽とは異なる手段で前記筐体に支持させるとともに、前記乾燥ユニットに振動検出手段を設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、外郭を構成する筐体と、前記外槽内に水を給水する給水ユニットと、前記モータと前記給水ユニットを制御する制御ユニットとを備えた洗濯機において、前記給水ユニットを前記外槽とは異なる手段で前記筐体に支持させるとともに、前記給水ユニットに振動検出手段を設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、外郭を構成する筐体と、前記外槽内に水を給水する給水ユニットと、前記モータと前記給水ユニットを制御する制御ユニットとを備えた洗濯機において、前記制御ユニットを前記外槽とは異なる手段で前記筐体に支持させるとともに、前記制御ユニットに振動検出手段を設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記振動検出手段で検知した振動に応じて、前記洗濯兼脱水槽の回転速度を前記制御ユニットで制御する洗濯機。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、運転状態を報知するための報知手段を備え、前記振動検出手段の検出振動が所定値を超えた場合に、前記報知手段で報知することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯乾燥機は、筐体内に水を溜める外槽が防振支持され、その外槽内には洗濯兼脱水槽であるドラムがモータを介して回転支持されている。また、筐体には、乾燥ユニット、給水ユニットや制御ユニットなどが配設されている（以下、乾燥ユニットまたは給水ユニットまたは制御ユニットのように外槽とは異なる手段で筐体に支持される部品を個別ユニットと呼ぶ）。それぞれの個別ユニットは、電気部品や機構部品などが一体となった状態で筐体に固定されている。
【０００３】
脱水工程時には、ドラムを高速回転させることにより、そのドラム内に収容された洗濯物の脱水が行われる。このとき、ドラム内の洗濯物が偏って分布していると、遠心力の不釣合いにより加振力が発生する。この加振力は、ドラムから外槽、さらには外槽から防振支持構造を介して筐体へと伝達し、振動や騒音をもたらす場合がある。特に筐体振動は、筐体を据付ける設置床面の強度の影響を受けやすい。これは、十分な剛性を有する大地の上に、筐体が建物の床を介して弾性的に支持されているためである。たとえば、床の強度が低い場合には筐体振動の固有振動数が低くなるため、脱水回転速度が筐体振動の共振回転速度に近接、または筐体振動の共振回転速度を通過、または筐体振動の共振回転速度と一致することで振動が大きくなりやすい。
【０００４】
このように、筐体の振動は設置床面の影響を受けるため、従来技術として特許文献１には、水槽内に洗濯脱水兼用の回転槽を配設して槽体を構成し、この槽体を外箱内に弾性支持してなる洗濯機において、水槽の振動を検出する水槽用振動検出手段と、前記外箱に設けられ当該外箱の振動を検出するものであって前記水槽用振動検出手段とは別の外箱用振動検出手段と、脱水時における前記回転槽の回転を、前記水槽用および前記外箱用の両振動検出手段の検出振動に応じたパターンに変更して制御することで、水槽と外箱の両方の振動を検出してその検出振動に応じたパターンにて回転槽の回転を制御するので、外箱が水槽に比べて大きく振動したり、あるいは水槽が外箱に比べて大きく振動したりすることを防止しながら回転槽の回転を十分に上昇させることができる、と記載されている。
【０００５】
また特許文献２には、洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、筐体の振動を検出する検出手段を備えた洗濯機において、前記検出手段の出力に基づいて前記筐体が共振する筐体共振回転速度を測定する手段と、前記筐体回転速度を記録する手段を備え、前記測定された筐体共振回転速度に基づいて前記駆動手段を制御することで、各家庭での設置床面の状態に合わせて、筐体共振回転速を避けた脱水運転をすることが可能になる、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１００９８５号公報
【特許文献２】特開２０１０−３５９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
筐体は、外槽から防振支持構造を介して伝わる力で振動するだけでなく、筐体内部に固定している個別ユニットを加振する。このとき、個別ユニットは、筐体との固定部で弾性変形し、筐体とは別のモードで振動する。この振動の大きさは、加振源である筐体振動と同様に、設置床面の硬さや洗濯物の分布の偏りの影響を受けて、設置状況や運転状況によって変わる。また、個別ユニットの振動は、その内部に質量の大きい電気部品や機構部品を備えているため、筐体を構成する補強部材と比べて、固有振動数が低い。そのため、高い回転速度で脱水しようとすると、脱水回転速度が個別ユニットの共振回転速度に近接、または個別ユニットの共振回転速度を通過、または個別ユニットの共振回転速度と一致することで、個別ユニットの振動が過大となる場合がある。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２で開示された技術は、外槽や筐体の振動を検出するものであり、筐体内に配設された個別ユニットの振動を検出することは出来ない。なぜなら、個別ユニットは筐体や外槽とは別の振動モードを有し、さらにはその振動が設置床面の硬さや洗濯物の状態といった運転状態の影響で変化することで、予め予測することが難しいためである。したがって、上記特許文献１及び特許文献２で開示された技術は、個別ユニットの振動が過大となっても、そのまま脱水を続けてしまうという問題を有していた。
【０００９】
そこで本発明は、個別ユニットの振動が過大となって騒音を発生させるのを防止し、あるいは、その過大な振動により個別ユニットが外れて脱落するのを防止しながら、洗濯兼脱水槽の回転速度を上昇させることが可能な洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の洗濯機は、水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、外郭を構成する筐体と、前記外槽内に水を給水する給水ユニットと、前記モータと前記給水ユニットを制御する制御ユニットとを備えた洗濯機において、前記外槽内の空気を乾燥させる乾燥ユニット、前記給水ユニット、前記制御ユニット、の少なくともいずれかを前記外槽とは異なる手段で前記筐体に支持させるとともに、前記外槽とは異なる手段で前記筺体に支持させた、前記乾燥ユニットまたは前記給水ユニットまたは前記制御ユニットに振動検出手段を設けたことを特徴とする洗濯機。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、個別ユニットに振動検出手段を設けているため、個別ユニットの加振源である筐体振動が設置床面や衣類の偏りの分布によって運転毎に異なったとしても、個別ユニットの振動が過大になるのを防止しながら、洗濯兼脱水槽の回転速度を上昇させる洗濯機が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の正面図である。（実施例１）
【図２】本実施の形態例に係る筐体を右斜め上から見た分解図である。（実施例１）
【図３】本実施の形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面図である。（実施例１）
【図４】本実施の形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の振動系をモデル化して示す模式図である。（実施例１）
【図５】本実施の形態例に係る脱水工程時のドラム回転制御を示すフローチャートである。（実施例１）
【図６】本実施の形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す背面図である。（実施例２）
【図７】本実施の形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面図である。（実施例３）
【図８】本実施の形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面図である。（実施例４）
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態例について、適宜図を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、ドラム式洗濯乾燥機を例に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本実施の形態例におけるドラム式洗濯乾燥機の正面図である。図１に示すように、本実施の形態例に係るドラム式洗濯乾燥機は、その外郭を構成する筐体１を備えている。筐体１は、図２に示す筐体１の分解図のように、強度部材としてベース１ｃの上に前補強板１ｇと、右側板１ｄと、左側板１ｅと、後補強板１ｉと、上補強板１ｈと、背面補強板１ｆとを有し、その外側から外観部材として前面カバー１ａや上面カバー１ｂを備えている。すなわち筐体１は、外槽２３（図３参照）と個別ユニット（図３に示す制御ユニット４または給水ユニット１０または乾燥ユニット４０のように外槽２３とは異なる手段で筐体１に支持される部品を個別ユニットと呼ぶ）とを支持するための強度部材として、加えて、ユーザーから直接見える外観部材としての役割を有する。なお、筐体１は外槽２３と個別ユニットとを支持できればよいので、前面カバー１ａや上面カバー１ｂが十分な強度を有する場合、前補強板１ｇ、後補強板１ｉ、上補強板１ｈのような補強部材は必ずしも必要ではない。
【００１５】
筐体１の前面にある前面カバー１ａは、略中央に洗濯物を出し入れするための投入口２ａを備えており、この投入口２ａにはドア２を開閉自在に設けてある。筐体１の上部には、洗剤を投入するための洗剤ケース１２と、運転方法を制御するための操作パネル３と、水道から給水するための給水口１０ａが設けられている。操作パネル３は、電源の入り切りを行うためのスタートスイッチ３ｂと、運転方法を決定するためのコントローラー３ｃと、運転状態を表示するための表示部３ａとを備えており、運転を逐次制御するための制御ユニット４（図３参照）と電気的に接続されている。筐体１の下部にあるベース１ｃは、その下側面の四隅に備えた支脚５によって、設置床面に対して弾性的に支持されている。
【００１６】
図３は、ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面の模式図である。ただし、前面カバー１ａ、上面カバー１ｂ、背面補強板１ｆ、右側板１ｄは、説明のために省略してある。図３に示すように、筐体１の内部には、水を溜める外槽２３がサスペンション２４や補助ばね２５を介して防振支持されており、洗濯物を収納するためのドラム２１を内包する。このドラム２１は、背面を有する略円筒形に形成され、円筒部や背面に多数の貫通孔２１ｃと、前面に液体を封入した流体バランサ２１ｄと、内周壁に複数個のリフタ２１ｂとを備える。またドラム２１は、シャフト２２ａを介して外槽２３の背面のモータ２２に連結され、このモータ２２によりドラム２１は正転（洗濯機を正面から見て時計回り）、逆転（洗濯機を正面から見て反時計回り）方向の両方向に回転駆動される。なお、ドラム２１は、その回転軸が正面から背面に向けて水平または下向きに傾斜するよう配されている。
【００１７】
外槽２３は、前面と背面を有する略円筒に形成され、前面が洗濯物を出し入れするために開口部２３ａを有しており、ドア２（図２参照）を開くことで、筐体１の投入口２ａとドラム２１の内部とが連通し、ドラム２１内への洗濯物の出し入れが可能となっている。また、投入口２ａと外槽２３ａとの間は、弾性変形が可能なベローズ２６で水封している。外槽２３の下部には、外槽２３の振動を検出するための外槽用振動検出手段２７が設けられている。
【００１８】
また、筐体１は、制御ユニット４と給水ユニット１０と乾燥ユニット４０などの個別ユニットを備えている。個別ユニットは、サスペンション２４で支持される外槽２３とは異なり、筐体１に対してねじまたはボルトによる固定、あるいはゴムのような防振部材を介した上でのねじまたはボルトによる固定で、筐体１内に配設される。また、個別ユニットは電気部品や機構部品などの複数部品で構成されており、それら複数の構成部品が互いに連結してあることで、筐体１から一体として取り外すことが出来る。すなわち、筐体１からまとめて取り外せる部品の集合体が個別ユニットである。なお、個別ユニットは、筐体１に少なくとも一つ以上配設される。
【００１９】
ここで、個別ユニットの一つである制御ユニット４は、ベース１ｃに固定されており、表示パネル３やモータ２２などと電気的に接続されている。なお、制御ユニット４は、必ずしもベース１ｃに固定されている必要は無く、例えば制御ユニット４とは別の個別ユニットである給水ユニット４０に固定することで、電気的な接続の距離を短縮することが出来る場合は、電気ノイズや抵抗などの外乱の影響を小さくすることも出来る。
【００２０】
また、個別ユニットの一つである給水ユニット１０は、水道栓から延びる水道ホースと接続するための給水口１０ａ、外槽２３内に給水または止水するための給水弁１０ｂ、給水された水を外槽２３へ導くための給水経路１０ｃ、給水経路１０ｃの途中に設けられた洗剤ケース１２、外槽２３内の水位を検知するための水位検出手段１０ｄなどから構成される。これらの構成部品は、樹脂製の取り付け部材に据付けられており、筐体１との固定部が樹脂部材となっている。
【００２１】
そして、個別ユニットの一つである乾燥ユニット４０は、湿った空気を除湿するための除湿ダクト４０ａ、リントを捕集するためのリントフィルタ４０ｂ、外槽２３内に空気を送るためのファン４０ｃ、空気を温めるためのヒータ４０ｄ、ファン４０ｃから送られた空気を外槽２３内に導くための送風経路４０ｅ、そして個別ユニットと外槽２３とを接続するための蛇腹ホース４０ｆ及び４０ｇから構成される。これらの構成部品は、それぞれがねじまたはボルトで連結固定されており、筐体１との固定部が樹脂部材となっている。
【００２２】
ここで、ドラム式洗濯乾燥機の振動系をばねでモデル化したものを図４に示す。図４のように、脱水工程でドラム２１が回転したときに、衣類Ｃが偏って分布していると遠心力の不釣合いで加振力（矢印で示す）が発生する。この加振力は、ドラム２１と外槽２３を一体で振動させ、さらには補助ばね２５やサスペンション２４を介して、床Ｆと支脚５で大地Ｇに支持される筐体１を振動させる。また、筐体１が加振力となって、制御ユニット４と給水ユニット１０と乾燥ユニット４０などの個別ユニットを振動させる。個別ユニットと筐体１との間のばね定数は、その間の固定方法の影響を受け、例えば個別ユニットと筐体１との固定部が剛性の高い金属部材同士であれば、固定部の変形が小さいため、ばね定数は大きい。逆に、個別ユニットと筐体１との固定部が、いずれかまたは両方が剛性の低い樹脂材料であれば、固定部で弾性変形するため、ばね定数は小さい。なお、個別ユニットと筐体１との固定部に、振動絶縁のための防振部材が介されている場合は、さらにばね定数は小さくなる。
【００２３】
このような振動モデルでは、図４のように個別ユニットと筐体１との固定部をばねとする一自由度振動系と考えるため、個別ユニットは、筐体１との固定部が剛性の低い樹脂性であるのに対して、質量の大きい電気部品や機構部品を備えているため、共振回転速度が低くなりやすい。したがって、より多くの水を脱水するために脱水回転速度を上昇させようとすると、脱水回転速度が個別ユニットの共振回転速度に近接、または共振回転速度を通過、または共振回転速度と一致することで振動が過大になりやすい。
【００２４】
また、個別ユニットの振動は、支脚５から大地Ｇまでの合成ばね定数の大きさと、洗濯物の量やアンバランスの影響を受ける。これは、個別ユニットの振動が加振源である筐体１の振動の影響を受けるためである。例えば、木造の家屋やプラスチック製の防水パンが敷いてある場合、支脚５から大地Ｇまでの合成ばね定数が小さくなり、筐体１の振動が大きくなることで個別ユニットの振動も大きくなる。同様に、洗濯物の分布の偏りが大きい場合も、外槽２３の振動が大きくなることで筐体１の振動も大きくなり、個別ユニットの振動が大きくなる。逆に、鉄筋コンクリート製の家屋で支脚５から大地Ｇまでの合成ばね定数が大きい場合や、洗濯物の分布の偏りが小さい場合は、個別ユニットの振動は小さくなる。
【００２５】
このように設置状態や運転状態によって振動が異なる個別ユニットは、個別ユニットのうち一つ以上に対して、その振動を検出するための個別ユニット用振動検出手段５０ａを備えている。この個別ユニット用振動検出手段５０ａは、有線で制御ユニット４に電気的に接続されている。本実施の形態例では、外槽用振動検出手段２７とは別に、乾燥ユニット４０の振動を検出するための個別ユニット用振動検出手段５０ａが乾燥ユニット４０に設けてある。乾燥ユニット４０には、駆動部を有するファン４０ｃが設けられているため、例えばファン４０ｃの振動も検出できる。また、個別ユニット用振動検出手段５０ａは、乾燥ユニット４０と共に筐体１に共締めしてあっても、同様の作用効果が得られる。なお、この個別ユニット用振動検出手段５０ａは、加速度を検出するタイプや、個別ユニットａが振動した際のひずみを検出するタイプでも良い。また、個別ユニット用振動検出手段５０ａから制御ユニット４への信号送受信は、個別ユニット用振動検出手段５０ａが発電機を有して自ら電源供給して無線で送受信する方法でも良い。
【００２６】
上記構成においてその動作を説明する。ドア２を開いてドラム２１内に洗濯物を投入し、洗剤容器１２内に所定量の洗剤を投入した後、運転を開始させると、まず、洗い工程を実行する。洗い工程において、給水口１０ａから給水された水は、給水弁１０ｂが開くと給水経路１０ｃを通り洗剤容器１２に給水され、洗剤と共に外槽２３内に入る。この動作を水位検出手段１０ｄで所定の水位になるまで所定時間実行した後、ドラム２１が正転、停止、逆転、停止を繰り返す洗い動作を所定時間実行する。このとき、ドラム２１内に収容された洗濯物は、ドラム２１の内周壁に設けられたリフタ２１ｂによって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返されるため、洗濯物にはたたき洗いの作用が働き、洗いが行われる。
【００２７】
この動作を所定時間行い洗い工程が終了すると、排水弁１３ａを開き、外槽２３内の水が排水ホース１３を通って排水される。そして次の脱水工程に移行し、ドラム２１を回転させて、所定回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）に到達した後に所定時間回転させることで、洗濯物に含まれる水を脱水する。脱水工程では、外槽用振動検出手段２７で外槽２３の振動を検出すると共に、個別ユニット用振動検出手段５０ａで個別ユニットの振動を検出することで、外槽２３及び個別ユニットが過大な振動となるのを防ぎながら、ドラム２１の回転速度を制御する。
【００２８】
ここで、脱水工程におけるドラム２１の回転速度の制御方法について、図５を用いて説明する。まず、ステップＳ１０１で脱水開始後、ドラム２１の回転速度を上昇させる（ステップＳ１０２）。このとき、ステップＳ１０３で外槽２３の外槽用振動検出手段２７の検出振動と予め決めた所定値とを比較し、前記検出振動が所定値よりも小さければ高速回転域（例えば９００ｒ／ｍｉｎから最高脱水回転速度の範囲）までドラム２１の回転速度を上昇させる（ステップＳ１０８）。逆に、前記検出振動が所定値以上の場合、ドラム２１の回転速度が所定の回転速度に至るまで、ドラム２１の回転速度を下降させ（ステップＳ１０９及びステップＳ１１０）、Ｎが所定値以下の場合（ステップＳ１１１）、洗濯物の偏りを修正するためのほぐし動作を行う（ステップＳ１１２）。このほぐし動作は、洗濯物の一部がドラム２１の内周壁に張り付かない回転速度で、ドラム２１を逆転させることで、洗濯物の偏りや絡みを解消するものである。このように、外槽２３の検出振動を監視しながら、洗濯物の偏りを適宜修正し、ドラム２１の回転速度を上昇させることが出来る。なお、Ｎが所定の回数以下よりも大きい場合は、洗濯物の偏りを修正するのが困難と判断して、脱水を中断する（ステップＳ１１４）。
【００２９】
高速脱水域では、ドラム２１の回転速度をさらに上昇させ（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０８で目標回転速度に至った段階で、ドラム２１の回転速度を一定とする（ステップＳ１１８及びＳ１１９）。このとき、ステップＳ１０６で外槽用振動検出手段２７の検出振動が所定値以上となるか、またはステップＳ１０７で個別ユニット用振動検出手段５０ａの検出振動が所定値以上となる場合は、ドラム２１の回転速度を下降させる（ステップＳ１１５）。そして、ステップＳ１１６で外槽用振動検出手段２７の検出振動が所定値よりも小さくなり、かつステップＳ１１７で個別ユニット用振動検出手段５０ａの検出振動が所定値よりも小さくなった段階で、ドラム２１の回転速度を一定とする（ステップＳ１１８）。そして、ステップＳ１１９でドラム２１を一定速度で所定の時間回転させた後、脱水を完了させる（ステップＳ１１０）。
【００３０】
上記の制御によると、ドラム２１の回転速度の上昇に伴い、個別ユニットはその共振回転速度に近づいていくことで振動も増加していくが、それが過大となる前にドラム２１の回転速度の上昇をやめるため、個別ユニットの振動が過大となるのを防ぐことが出来る。同時に、外槽用振動検出手段２７で外槽２３の振動が過大となるのを防ぎながら、ドラム２１の回転速度の上昇を続けることが出来る。また、上記制御では、個別ユニットの振動が所定値を超えた場合にドラム２１の回転速度を下降させたが、予め個別ユニットの共振回転速度や振動が大きくなる回転速度が分かっている場合は、逆に共振回転速度を超えるまでドラム２１の回転速度を上昇させても良い。これによると、設置床面や洗濯物の分布の偏りの影響を受ける個別ユニットの振動が長時間過大となるのを防ぎながら、より高い回転速度で脱水を行うことが出来る。なお、個別ユニットの共振回転速度や振動が大きくなる回転速度を予め記録しておく方法として、前回脱水工程時かそれよりも前の脱水工程時において、個別ユニットの振動が所定値より小さく、かつ個別ユニット用振動検出手段５０ａの検出振動からその極大値を算出できる場合に、その極大値となる回転速度を制御ユニット４に記録すればよい。
【００３１】
このような脱水工程を所定時間行った後、給水弁１０ａが開き給水され、その水は洗剤容器１２および給水経路１０ｂを通り、洗剤と共に外槽２３内に注水され、すすぎ工程が実施される。このすすぎ工程においては、前述した洗い工程と同様に、正転、休止、反転、休止の動作を繰り返し、洗濯物がドラム２１の内周壁に設けられたリフタ２１ｂによって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返されるすすぎ動作を所定時間実行する。その後、前述した脱水工程およびすすぎ工程を所定回数繰り返し、最終脱水工程に移行する。この最終脱水工程における脱水時間は、前述の脱水工程より長く設定してある。
【００３２】
さらに、乾燥工程が選択されている場合は、個別ユニットのうちの一つである乾燥ユニット４０により、外槽２３内に乾燥した風を送風すると共に、ドラム２１が正転、停止、逆転、停止を繰り返す動作を行い、ドラム２１内の洗濯物の水分を取り除く。例えば、図３の矢印で示すように、外槽２３で洗濯物の水分を吸収した空気は、ファン４０ｃによって蛇腹ホース４０ｆから除湿ダクト４０ａに吸い込まれ、そこで水分を取り除いた後に、リントフィルタ４０ｂでその空気中に含まれるリントが捕集される。さらにその空気は、ヒータ４０ｄで温められて、送風経路４０ｅ及び蛇腹ホース４０ｇを通って、外槽２３内に送風され、再び外槽２３内の水分を吸収する。なお、除湿ダクト４０ａを用いずに、排水ホース１３から湿った空気を排気して、乾いた空気を外から吸気する方法でも良い。
【００３３】
上記の乾燥工程において、本実施形態例は、個別ユニットの一つである乾燥ユニット４０に振動検出手段５０ａを備えているため、ファン４０ｃの振動を検知し、それが良好に動作しているかを検査することもできる。例えば、予め決めた所定値に対して、乾燥工程におけるファン４０ｃの検出振動が大きい場合、表示パネル３ａに報知することで、検出結果をユーザーに知らせることが出来る。この報知手段は、表示パネル３ａだけでなく、制御ユニット４に情報を記録しておき、その情報を電気的に外部へ出力する方法でもよい。このように、本実施の形態例は、ファン４０ｃのような駆動部の運転状態を、個別ユニット用振動検出手段５０ａで検出できるため、その異常の有無を調べる際に分解する手間が省け、また別途測定装置を取り付ける手間も省ける。
【００３４】
以上で述べた作用効果は、ドラム式洗濯乾燥機を例に述べたが、乾燥ユニット４０の付いていないドラム式洗濯機や、投入口２ａが略上側を向いたタテ型洗濯乾燥機またはタテ型洗濯機でも同様である。また、外槽用振動検出手段２７を備えていない場合においても、個別ユニット用振動検出手段５０ａが設けてあることで、同様の作用効果を得ることが出来る。
【実施例２】
【００３５】
図６は、第２の実施の形態例における筐体１の内部構造を示す背面図であり、背面板１ｆを取り外した状態である。実施例１と同様に、制御ユニット４または給水ユニット１０または乾燥ユニット４０のように外槽２３とは異なる手段で筐体１に支持される個別ユニットが、筐体１に配設されている。また、給水ユニット１０には、給水ユニット１０の振動を検出するための個別ユニット用振動検出手段５１ａが設けられている。他の構成とドラム２１の回転制御は、実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００３６】
上記構成によると、実施例１と同様に、個別ユニット用振動検出手段５１ａによって、給水ユニット１０の振動を検出することで、給水ユニット１０の振動が過大となり異音が発生するのを防ぎながら、ドラム２１の回転速度を上昇させることが出来る。また、給水ユニット１０は、例えば水道圧による水撃作用で給水弁１０ｂに異常が生じた場合に、その衝撃や振動を個別ユニット用振動検出手段５１ａで検出し、実施例１と同様に、その異常を検知または報知することもできる。
【実施例３】
【００３７】
図７は、第３の実施の形態例における筐体１の内部構造を示す右側面図であり、前面カバー１ａ、上面カバー１ｂ、背面補強板１ｆ、右側板１ｄを省略してある。筐体１には、制御ユニット４または給水ユニット１０または乾燥ユニット４０またはポンプユニット１４のように外槽２３とは異なる手段で筐体１に支持される個別ユニットが配設される。このポンプユニット１４は、外槽２３から排出された水を動力によって機外に排水するものであり、ポンプユニット１４の振動を検出するための個別ユニット用振動検出手段５２ａを備えている。他の構成とドラム２１の回転制御は、実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】
上記構成によると、実施例１と同様に、個別ユニット用振動検出手段５２ａによって、ポンプユニット１４の振動を検出することで、ポンプユニット１４の振動が過大となり異音が発生するのを防ぎながら、ドラム２１の回転速度を上昇させることが出来る。また、ポンプユニット１４は、洗濯水やすすぎ水が流入するため、例えば異物が入り込み振動や異音が発生した場合に、ポンプユニット１４に設けられた個別ユニット用振動検出手段５２ａにより、異物による振動を検出し、実施例１と同様に、その異常を検知または報知することもできる。なお、本実施例のポンプ１４ユニットは、排水を目的としているが、外槽２３内に水を循環させることを目的とする場合も同様の効果を有する。
【実施例４】
【００３９】
図８は、第４の実施の形態例における筐体１の内部構造を示す右側面図であり、前面カバー１ａ、上面カバー１ｂ、背面補強板１ｆ、右側板１ｄを省略してある。筐体１には、制御ユニット４または給水ユニット１０またはヒートポンプユニット４１のように外槽２３とは異なる手段で筐体１に支持される個別ユニットが配設されている。ヒートポンプユニット４１は、冷媒を循環させるための管路４１ｅと、管路４１ｅ内の冷媒を高温高圧に圧縮して気化させる圧縮機４１ａと、その高温になった冷媒で空気を過熱する放熱器４１ｂと、熱交換した後の冷媒を減圧して低温低圧にするための絞り手段４１ｃと、その低温になった冷媒で空気を冷却除湿するための吸熱器４１ｄと、ヒートポンプユニット４１と外槽２３とを接続する風路４０ｆと、放熱器４１ｂと吸熱器４１ｄに外槽２３内の空気を送るためのファン４０ｇとを備える。このヒートポンプユニット４１は、ヒートポンプユニット４１の振動を検出するための個別ユニット用振動検出手段５３ａを備えている。他の構成とドラム２１の回転制御は、実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
上記構成によると、個別ユニット用振動検出手段５３ａによってヒートポンプユニット４１の振動を検出することで、ヒートポンプユニット４１の振動が過大となり異音が発生するのを防ぎながら、ドラム２１の回転速度を上昇させることが出来る。
【００４１】
また、圧縮機４１ａは、回転駆動部を有することから振動を発生して異音の原因となる場合がある。このとき、個別ユニット用振動検出手段５３により、圧縮機４１ａの振動を検出し、実施例１と同様に、その異常を検知または報知することもできる。
【符号の説明】
【００４２】
４  制御ユニット、１０  給水ユニット、２１  ドラム、２３  外槽、２７  外槽用振動検出手段、４０  乾燥ユニット、５０ａ  個別ユニット用振動検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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