(57)【要約】【課題】低年齢の幼児であっても楽しく遊んだり学習したりすることのできるカード読取玩具を提供する。【解決手段】玩具本体１０の投入口１１に投入されたカードは、取出し口１２までカードガイド部である傾斜板１３により導かれる。各カードには、識別情報が設けられており、光電センサを有するカード読取部で読み取られ、読み取った識別情報に基づいて音声が再生される。カードに記載されるバーコード状の識別情報は、クロックコードとデータコードからなる。識別情報は、左右の一方側にクロックコードが設けられ、他方側にデータコードが設けられる。【選択図】  図１
2016137051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロックコードとデータコードからなる識別情報が設けられるカードが投入される投入口が上方に形成されるとともに、前記カードが取り出される取出し口が下方に形成される玩具本体と、
前記玩具本体に設けられ、前記投入口から投入された前記カードを前記取出し口までガイドするカードガイド部と、
制御部と、カード読取部とを備える制御装置と、
を有し、
前記カード読取部は、前記投入口から投入された前記カードが前記取出し口に到達するまでの間に前記カードの前記識別情報を読み取って前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記カード読取部で読み取った前記識別情報に基づいて知覚情報を出力し、
前記識別情報は、前記カードの表面及び裏面それぞれの面における左右の一方側にクロックコードが設けられ、他方側にデータコードが設けられることを特徴とするカード読取玩具。
【請求項２】
前記カードは、縦方向と横方向の長さが異なるように形成され、
前記投入口の幅は、前記カードの縦方向又は横方向のうち長さの短い方向の長さより長く、かつ、長さの長い方向の長さより短く形成されることを特徴とする請求項１に記載のカード読取玩具。
【請求項３】
前記カードガイド部は、下方側が上方側よりも前方となるよう傾斜して設けられる傾斜板により形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカード読取玩具。
【請求項４】
前記玩具本体には、前記傾斜板の前方にカード押さえ板が設けられることを特徴とする請求項３に記載のカード読取玩具。
【請求項５】
前記識別情報は、白色及び黒色が交互に配置されるバーコード状に形成され、
前記カード読取部は、投入される前記カードに対して左右それぞれに設けられる光電センサを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか記載のカード読取玩具。
【請求項６】
前記光電センサは、前記カードガイド部の背面側の左右それぞれに設けられることを特徴とする請求項５に記載のカード読取玩具。
【請求項７】
前記識別情報は、前記カードの表面と裏面とで配置位置が同じであることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のカード読取玩具。
【請求項８】
前記カード読取部は、前記カードの詰まりを検出可能に形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか記載のカード読取玩具。
【請求項９】
前記カードガイド部の前方における前記玩具本体の前記投入口と前記取出し口間には、開閉扉が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか記載のカード読取玩具。
【請求項１０】
前記制御部は、前記知覚情報を記憶するメモリ部を有し、
前記知覚情報は音声データテーブル中の音声データであり、
前記音声データテーブルは、前記カード読取部で読み取った前記カード毎の前記識別情報に対応する音声データからなることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか記載のカード読取玩具。
【請求項１１】
前記玩具本体の背面には、底板と、左右の側面板と、背面板からなるカード収納部が形成されるとともに、前記カード収納部の背面板には切欠き部が形成され、
前記切欠き部に対向する前記玩具本体の背面には、凹部が形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか記載のカード読取玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードの識別情報を読み取らせて遊ぶことのできるカード読取玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、バーコードが記載される等して識別情報を備えるカードを読み取らせて遊ぶことができる玩具が提供されている。例えば、特許文献１には、手で把持して使用するバーコードリーダで、カードに記載されるバーコードを読み取らせ、音声等を出力させて楽しめる玩具が開示されている。また、特許文献２には、無線ＩＤタグを備えるカードを読み取らせ、個々のＩＤに対応した音声等の情報を出力する装置からなる知育システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５６号公報
【特許文献２】特開２００６−３５００５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
子供は、カード読取玩具を使用してカードの識別情報を読み取らせて、読み取った識別情報に基づいて出力される音や文字表示等と、読み取らせたカードに記載される図柄等との組み合わせにより遊んだり学習したりすることができる。このとき、子供にとっては、カードの識別情報を読み取らせるという行為自体も楽しいものである。
【０００５】
しかしながら、１．５歳程度の低年齢の幼児を対象としたカード読取玩具において、例えば特許文献１に開示されるものについては、バーコードリーダの操作が難しく、バーコードに対して斜めにバーコードリーダをあてる等してカードの識別情報が正確に読み込めない等考えられる。また、特許文献２に開示されるものについては、カードを装置に近づけるだけでよいので操作が容易であるが、カードを読み込ませる行為自体が単調であり、低年齢の幼児には面白みに欠ける場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、低年齢の幼児であってもカードの読み込み操作を容易にすることができて、楽しく遊んだり学習したりすることのできるカード読取玩具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカード読取玩具は、クロックコードとデータコードからなる識別情報が設けられるカードが投入される投入口が上方に形成されるとともに、前記カードが取り出される取出し口が下方に形成される玩具本体と、前記玩具本体に設けられ、前記投入口から投入された前記カードを前記取出し口までガイドするカードガイド部と、制御部と、カード読取部とを備える制御装置と、を有し、前記カード読取部は、前記投入口から投入された前記カードが前記取出し口に到達するまでの間に前記カードの前記識別情報を読み取って前記制御部に出力し、前記制御部は、前記カード読取部で読み取った前記識別情報に基づいて知覚情報を出力し、前記識別情報は、前記カードの表面及び裏面それぞれの面における左右の一方側にクロックコードが設けられ、他方側にデータコードが設けられる。
【０００８】
前記カードは、縦方向と横方向の長さが異なるように形成され、前記投入口の幅は、前記カードの縦方向又は横方向のうち長さの短い方向の長さより長く、かつ、長さの長い方向の長さより短く形成される。
【０００９】
また、前記カードガイド部は、下方側が上方側よりも前方となるよう傾斜して設けられる傾斜板により形成されることを特徴とする請求項１に記載のカード読取玩具。
【００１０】
また、前記玩具本体には、前記傾斜板の前方にカード押さえ板が設けられる。
【００１１】
また、前記識別情報は、白色及び黒色が交互に配置されるバーコード状に形成され、前記カード読取部は、投入される前記カードに対して左右それぞれに設けられる光電センサを備える。
【００１２】
また、前記光電センサは、前記カードガイド部の背面側の左右それぞれに設けられる。
【００１３】
また、前記識別情報は、前記カードの表面と裏面とで配置位置が同じである。
【００１４】
また、前記カード読取部は、前記カードの詰まりを検出可能に形成される。
【００１５】
また、前記カードガイド部の前方における前記玩具本体の前記投入口と前記取出し口間には、開閉扉が設けられる。
【００１６】
また、前記制御部は、前記知覚情報を記憶するメモリ部を有し、前記知覚情報は音声データテーブル中の音声データであり、前記音声データテーブルは、前記カード読取部で読み取った前記カード毎の前記識別情報に対応する音声データからなる。
【００１７】
また、前記玩具本体の背面には、底板と、左右の側面板と、背面板からなるカード収納部が形成されるとともに、前記カード収納部の背面板には切欠き部が形成され、前記切欠き部に対向する前記玩具本体の背面には、凹部が形成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るカード読取玩具によれば、投入口に投入したカードの識別情報を読み込ませ、この識別情報に基づいて、人が知覚することができる音、光等の知覚情報を出力させることができる。このとき、カードの投入口への投入は、カードの識別情報が表面及び裏面に設けられるので、カード投入時に表裏の面がいずれの向きでも識別情報を読み取ることができ、１．５歳程度の低年齢の幼児であっても確実にカードの識別情報を読み取らせることができる。
【００１９】
さらに、カードの識別情報を読み取らせる際、カードが投入口から取出し口までカードガイド部により導かれるので、読み込ませるカードに動きがあり、低年齢の幼児にとっても、カードの識別情報を読み込ませる行為自体を楽しく行うことができる。
【００２０】
また、カードの縦方向と長さ方向の長さを異なるように形成して、投入口へのカードの投入が縦方向又は横方向の一方向のみ投入されるように形成することもできる。これにより、例えばカードを縦方向に投入した時のみ識別情報が読み取れる形態とした場合であっても、カード投入の方向を容易に規制することができ、低年齢の幼児であっても正しくカードを投入口に投入することができる。
【００２１】
また、カードガイド部を傾斜板により形成すれば、より安定してカードを取出し口まで導くことができる。従って、さらに確実にカードの識別情報を読み取ることができる。
【００２２】
また、傾斜板の前方にカード押さえ板を設けることにより、投入口から投入されたカードを傾斜板とカード押さえ板との間に通すことができるので、さらに安定してカードを取出し口まで導くことができる。
【００２３】
また、識別情報はバーコード状に形成し、この識別情報を光電センサにより読み込ませるように構成することで、構造が簡単で、製造にかかるコストを低減させたカード読取玩具を提供することができる。
【００２４】
また、光電センサは、カードガイド部の背面側に設けることにより、通過するカードに対して光電センサをより近づけることができる。従って、さらに確実に識別情報を読み取ることができる。
【００２５】
また、バーコード状の識別情報は、カードの表面と裏面とで同じ位置に配置することで、カードの材質を透光性を有する合成紙により形成しても、読取面に対して反対側の面の黒色が透けて見えることが無く、従って、読取面と反対側の面の黒色を誤って検出してしまうことが防止される。
【００２６】
また、読取装置をカードの詰まりを検出可能に形成すれば、玩具本体にカードが詰まってしまったことを幼児に分かり易く知らせることができる。
【００２７】
また、カードガイド部の前方に開閉扉を設けることにより、通常使用時はカードガイド部により取出し口まで導かれるカードに接触できないように扉を閉じ、カード詰まりが発生した場合には扉を開けて詰まったカードを取り出すことができる。
【００２８】
また、カード毎の識別情報を読み込んで出力される知覚情報は音声データとされるので、低年齢の幼児にとって分かり易く構成することができる。また、複数あるカードの一部又は全部のカードについて、カード毎の識別情報に対応する音声データを複数用意しておけば、同じカードであっても異なる音声を出力できるので、低年齢の幼児にとって面白みのあるカード読取玩具を提供することができる。
【００２９】
また、玩具本体の背面にカード収納部を設け、カード収納部の背面板に切欠き部を設けて、玩具本体の背面に凹部を設ける。これにより、複数枚のカードを収納することができるとともに、低年齢の幼児であっても容易にカードを取り出して遊ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の外観を示す斜視図であり、（ａ）はカード読取玩具の前方右上から見た図であり、（ｂ）は後方左下から見た図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の前面の扉を開いた状態における縦断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るカードの一例を示す図であり、（ａ）は表面を示し、（ｂ）は裏面を示す。
【図５】本発明の実施形態に係る読取装置が識別情報を読み取る際のタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の起動時の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「ずかんモード」の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「ずかんモード」の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「ずかんモード」の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「ずかんモード」の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「ずかんモード」の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「クイズモード」の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「クイズモード」の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「クイズモード」の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「クイズモード」の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「クイズモード」の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「クイズモード」の動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「クイズモード」の動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「クイズモード」の動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「クイズモード」の動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「クイズモード」の動作を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「クイズモード」の動作を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「カード詰まり」検出時の動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の「オートパワーオフ」時の動作を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の実施形態に係るカード読取玩具のずかんモード音声テーブルを示す図である。
【図２６】本発明の実施形態に係るカード読取玩具のクイズモード音声テーブルを示す図である。
【図２７】本発明の実施形態に係るカード読取玩具の音声テーブルを示す図であり、（ａ）はクイズモードカテゴリ音テーブルを示し、（ｂ）はクイズモード正解音テーブルを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係るカード読取玩具１を図に基づいて説明する。図１はカード読取玩具１の外観を示す斜視図である。なお、以下の説明においては、カード読取玩具１を正面側から見て右側を右、左側を左として説明する。
【００３２】
図１（ａ）に示すように、カード読取玩具１の玩具本体１０は、家を模した形状として形成されている。玩具本体１０は、上面を左右に長い長矩形に形成されるベース部２０上に立設されている。玩具本体１０の上方である屋根部分には、左右に長い矩形に開口される投入口１１が設けられている。そして、玩具本体１０の下方の正面には、大きく開口される取出し口１２が設けられている。カード読取玩具１は、後述のカード５０（図４参照）を投入口１１に投入すると、カード５０は自重により落下し、取出し口１２から取り出すことができるように構成される。
【００３３】
なお、投入口１１に投入されたカード５０は、カードガイド部とされる傾斜板１３上を滑り落ちるようにして自重により落下して取出し口１２まで導かれる。
【００３４】
また、投入口１１と取出し口１２間における傾斜板１３の前方の玩具本体１０（換言すれば、取出し口１２の上方である玩具本体１０の正面）には、ヒンジ１４ａ周りに開閉自在に設けられる開閉扉１４が設けられている。
【００３５】
玩具本体１０の側面には、操作ボックス３０が設けられる。操作ボックス３０には、上側のボタンをクイズモードボタン３１とし、下側のボタンをずかんモードボタン３２として、上下に並んで２個のボタンが配置される。カード読取玩具１は、クイズモードボタン３１又はずかんモードボタン３２を押すことにより、「ずかんモード」と「クイズモード」の二種類のモードを選択して遊ぶことができる。
【００３６】
図１（ｂ）に示すように、玩具本体１０の背面上方には、スピーカ１５が設けられている。そして、スピーカ１５の下方である玩具本体１０の背面には、カード収納部４０が設けられている。カード収納部４０は、背面板４１と、左側面板４２と、右側面板４３と、底板４４（図２参照）が玩具本体１０の背面に組み合わされて形成されて、上側が開口される略箱状に形成されている。カード収納部４０には、複数のカード５０をまとめて収納することができる。
【００３７】
そして、背面板４１の中央上端には、半円の両端縁から背面板４１の上端まで直線状に切り欠かれた切欠き部４５が形成されている。そして、この切欠き部４５に対向する玩具本体１０の背面には、凹部１６が設けられている。凹部１６は、背面から見て長孔状に形成され、内部は曲面となるように形成されている。切欠き部４５と、凹部１６の切欠き部４５と対向する部分は、背面から見ると同一形状とされている。カード収納部４０に収納された複数のカード５０の取り出しは、複数のカード５０を親指で押さえながら凹部１６に他の指を入れることで行うことができる。従って、低年齢の幼児であっても容易にカード５０を取出すことができる。
【００３８】
また、操作ボックス３０の背面には、電源スイッチ３３が設けられている。また、ベース部２０の下面中央には、電池ボックス用の蓋２１が設けられている。
【００３９】
次に、図２の開閉扉１４が開いている状態における断面図に示すように、開閉扉１４を開けると、玩具本体１０の正面側に開口された開口部１７が出現する。一方、傾斜板１３は、下方側が上方側よりも前方側となるよう傾斜して設けられている。そして、傾斜板１３の上側の前方（換言すれば、開口部１７と対向する位置における傾斜板１３の前方）には、カード押さえ板１８が設けられている。カード押さえ板１８は、傾斜板１３と略平行に設けられており、傾斜板１３との間にカード５０を一枚通すことができる程度のクリアランスが形成されている。なお、図２は、カード５０が投入口１１に投入された様子を示している。
【００４０】
そして、カード押さえ板１８の中央には、上下に長い略矩形形状の開口孔１８ａが開けられている。このように、開閉扉１４、開口部１７及び開口孔１８ａにより、カード押さえ板１８と傾斜板１３との間にカード５０が複数枚押し込められて詰まってしまったとしても、容易に詰まったカード５０を取り出して復帰させることができる。
【００４１】
また、傾斜板１３の上下方向の略中間位置やや上方近傍左右の背面には、光電センサ６１，６２が設けられている。なお、図２においては、右側の光電センサ６２が省略されている。左右の光電センサ６１，６２は、投受光一体型とされている。この光電センサ６１，６２により、複数のカード５０毎に設けられる固有の識別情報５１（図４参照）が読み取られる。
【００４２】
次に、図３に基づいて、カード読取玩具１の制御装置７０等を説明する。図３はカード読取玩具１の制御ブロック図である。制御装置７０は、ＣＰＵ等により形成される制御部７１を有する。制御部７１は、カード読取部６０と接続される。カード読取部６０は、前述の光電センサ６１，６２と、光電センサ６１，６２と接続される読取処理部６３とにより構成される。読取処理部６３は、光電センサ６１，６２により検出されたカード５０毎の識別情報５１（図４参照）を読み取り、カード５０毎のカード番号（［カードＮＯ］）を同定して、その結果を制御部７１に送出する。
【００４３】
制御部７１は、メモリ部７２と接続される。メモリ部７２には、個々のカード５０の識別情報５１に対応する複数の音声データからなる音声データテーブル（図２５，図２６，図２７参照）が記憶されている。また、制御部７１には、電源スイッチ３３、スピーカ１５及びクイズモードボタン３１，ずかんモードボタン３２が接続されている。制御部７１は、カード読取部６０から受け取った識別情報５１に基づくカード番号と、クイズモードボタン３１又はずかんモードボタン３２の何れかが押されているかを判断して、ゲームの進行に合わせてメモリ部７２の音声データテーブルから音声データを選択してスピーカ１５に出力する。
【００４４】
次に、図４及び図５を用いて、カード読取部６０によりカード５０の識別情報５１が読み取られる動作を説明する。図４（ａ），（ｂ）に示す通り、カード５０は、上下方向（縦方向）が長辺（左側長辺５５ａ，右側長辺５５ｂ）とされ、左右方向（横方向）が短辺（上側短辺５６ａ，下側短辺５６ｂ）とされる略長方形に形成されている。ただし、低年齢の幼児でも扱いやすいように、上下の短辺５６ａ，５６ｂは、緩やかな凸湾曲状となるよう形成されている。
【００４５】
カード５０の縦方向の長さ（ここでは上下の短辺５６ａ，５６ｂにおける最も外側の点の間の距離をいう。）及び横方向の長さ（ここでは左右の長辺５５ａ，５５ｂ間の距離をいう。）と玩具本体１０の投入口１１（図１参照）の関係は次の通りである。投入口１１の左右方向の幅は、カード５０における長さの短い方向である横方向の長さよりも長く、長さの長い縦方向の長さよりも短く形成されている。従って、左右の長辺５５ａ，５５ｂの何れかを下方側にしてカード５０を投入口１１に投入することはできない。
【００４６】
そして、カード５０には、バーコード状に白色と黒色が交互に配置される識別情報５１が設けられている。識別情報５１は、クロックコード５２とデータコード５３とからなり、図４（ａ）示すように、カード５０の左右の一方側である左側長辺５５ａ側には、白色及び黒色が等間隔に上下方向に並べられるクロックコード５２が記載されており、カード５０の左右の他方側である右側長辺５５ｂ側にはデータコード５３が記載されている。このデータコード５３は、複数のカード５０毎に異なる値のカード番号を表す情報とされる。一方、クロックコード５２は、データコード５３を読み取るタイミングを特定するために用いられる。従って、クロックコード５２は、全てのカード５０について同様に記載されている。
【００４７】
図４（ｂ）に示すように、識別情報５１は、カード５０の表面と裏面とで配置位置が同じになるように記載されている。すなわち、左側長辺５５ａ側には、表面及び裏面ともに、クロックコード５２が同じ配置位置に記載される。同様に、右側長辺５５ｂには、表面及び裏面ともに同じデータコード５３が同じ配置位置に記載される。これにより、カード５０について、主原料をポリプロピレン樹脂等とする透光性を有する合成紙により形成しても、光電センサ６１，６２による読取面側に対する反対側（すなわち裏側）の面に記載される黒色は読取面においても同じ位置、大きさの黒色となる。従って、読取面側に対して反対側の面に記載される黒色を誤って検出してしまうことが防止される。
【００４８】
なお、低年齢の幼児は、カード５０を曲げたり噛んだりしてしまうことが考えられるので、カード５０の材質としては、主原料をポリプロピレン樹脂等とする合成紙を用いるのが好適である。
【００４９】
図５は、光電センサ６１，６２により識別情報５１が検出される様子を示すタイミングチャートを示す。図５は図４（ａ）で示すカード５０の表面が正面側であり、上側短辺５６ａが下方側となるように玩具本体１０の投入口１１に投入した場合におけるタイミングチャートである。すなわち、光電センサ６１，６２は、図４（ｂ）で示す裏面の識別情報５１（クロックコード５２，データコード５３）を検出することとなる。そして、図５のタイミングチャートのうち、上側の信号Ｐｄは左側の光電センサ６１によりデータコード５３が検出される様子を示し、下側の信号Ｐｃは右側の光電センサ６２によりクロックコード５２が検出される様子を示している。
【００５０】
光電センサ６１，６２による識別情報５１の検出及び読取処理部６３の処理は、以下の通りに行われる。まず、カード５０が投入口１１から投入され（ｔ０）、一番先に検出信号が入る光電センサ６１，６２の方をクロックコード５２と認定され、その対側の光電センサ６１，６２からの入力がデータコード５３であると認定される。図５では、タイミングＴ１で示すように、左側の光電センサ６１よりも右側の光電センサ６２の方が先に検出信号が入っているので、右側の光電センサ６２による検出信号がデータコード５３であると認定される。
【００５１】
データコード５３の判定は、クロックコード５２の検出信号における変化点で行われる。ただし、最初の検出タイミングｔ１を除いたｔ２〜ｔ７の６か所のタイミングにおけるデータコード５３の検出値（図５の例では「１０００００」）で判定される。そして、ｔ２〜ｔ７における検出値から、投入されたカード５０の固有のカード番号を算出する。
【００５２】
このように、何れの光電センサ６１，６２でクロックコード５２を検出するか、データコード５３を検出するかは固定されていないので、全てのカード５０について、クロックコード５２が先に入るように識別情報５１を記載しておく。換言すれば、クロックコード５２の上下端の黒色よりも内側にデータコード５３の黒色が記載されるように識別情報５１を記載しておく。
【００５３】
このようにして、カード５０の投入方向を上側短辺５６ａが下方に向けて投入されても、下側短辺５６ｂが下方に向けて投入されても、又は、表面と裏面何れの面が正面側であっても、光電センサ６１，６２による識別情報５１の読取りは正確に行われる。
【００５４】
なお、図５の例とは逆に、表面の向きはそのまま正面側にして、カード５０の下側短辺５６ｂを下方側にして投入口１１から投入した場合には、図５の例とは異なる検出値（図４のカード５０では「１０１１００」）となる。従って、１枚のカードには２つの固有の検出値（「１０００００」と「１０１１００」）の何れかが検出されることとなるが、何れの検出値であっても、同じカード５０からは一つのカード番号が算出されるよう読取処理部６３に設定しておく。
【００５５】
このようにして、カード５０の表裏及び上下の挿入方向に寄らず、常に同じカード番号が算出されることとなる。また、図５のタイムチャートに示されるように、傾斜板１３により取出し口１２まで導かれて自重落下するカード５０は時間経過とともに加速されるので、検出信号の時間軸の幅は漸次狭くなるが、上記のように検出すれば、正確に識別情報５１を光電センサ６１，６２で検出することができる。
【００５６】
次に、カード読取玩具１の遊び方を図６〜図２４のフローチャートに基づいて説明する。本発明に係るカード読取玩具１は、「ずかんモード」と「クイズモード」の二つの遊び方を備える。これらは、制御装置７０により実行される。電源の投入工程から図６により説明する。
【００５７】
［電源投入工程：図６］
ステップＳ１０（以下、「ステップ」の語を省略する。）：電源スイッチを入れる。
Ｓ２０：クイズモードボタン３１，ずかんモードボタン３２及びカード読取部６０による読取を無効とする。
Ｓ３０：「楽しく遊ぼうね」等の起動時音声を再生する。
Ｓ４０：「ずかんモード」に遷移する。
【００５８】
すなわち、電源投入時においては、「ずかんモード」が立ち上がる。ここで、「ずかんモード」とは、複数のカード５０の何れかを選択して投入口１１に投入すると、各カード５０に記載される図柄等を説明する音声が再生されるモードである。例えば、犬の絵が記載されるカード５０の場合には、音声「ワンワン」が再生される。再生される音声は、図２５に示す「ずかんモード音声テーブル」により選択される。すなわち、各カード５０がカード読取部６０により読み取られて、各カード５０のカード番号が同定されると、カード番号（図２５における「カードＮＯ」）に対応する音声（音声［ＳＥ１］又は［ＳＥ２］）が適宜再生される。
【００５９】
次に、図７〜図１１に基づいて、「ずかんモード」のフローについて説明する。
【００６０】
［ずかんモード：図７］
ＳＡ１０：使用する変数の初期化を行う。具体的には、変数「未入力カウンタ」及びカード番号である変数「カードＮＯ」の値を「０」にする。
ＳＡ２０：クイズモードボタン３１若しくはずかんモードボタン３２の押下又はカード読取部６０による読取を有効とする。
ＳＡ３０：「ずかんモード」開始音声を再生する。
【００６１】
［ずかんモード：図８］
ＳＡ４０：複数のカード５０から任意のカード５０を選択して投入口１１に投入するよう促す音声が再生される。
ＳＡ５０：入力待ちの間、メロディが再生される。
ＳＡ６０：クイズモードボタン３１若しくはずかんモードボタン３２の押下又はカード読取部６０による読取の有無が判断される。
ＳＡ７０：クイズモードボタン３１若しくはずかんモードボタン３２の押下又はカード読取部６０による読取が行われた場合には、「未入力カウンタ」が初期化される。
ＳＡ８０：入力待機時間は２分間とされる。
【００６２】
［ずかんモード：図９］
上記のＳＡ８０にて入力待機時間が経過すると、以下のフローが行われる。
ＳＡ９０：カード５０の投入を促す音声を再生する。
ＳＡ１００：「未入力カウンタ」が増値される。
ＳＡ１１０：［未入力カウンタ］の値が判定される。
ＳＡ１２０：［未入力カウンタ］が「３」以上の場合、すなわち、カード５０の投入待機が３回行われてもカード５０が投入されない場合は、「オートパワーオフ」のフロー（図２４参照）が実行される。
【００６３】
［ずかんモード：図１０］
上記のＳＡ６０（図８参照）にてクイズモードボタン３１若しくはずかんモードボタン３２の押下又はカード読取部６０による読取があった場合には、以下のフローが実行される。
ＳＡ１３０：クイズモードボタン３１，ずかんモードボタン３２及びカード読取部６０による読取を無効とする。
ＳＡ１４０：クイズモードボタン３１若しくはずかんモードボタン３２の押下又はカード読取部６０による読取の何れがあったのかが判断される。
ＳＡ１５０：クイズモードボタン３１が押された場合には、クイズモードに遷移する。
ＳＡ１６０：ずかんモードボタン３２が押された場合には、ずかんモードに遷移する。
【００６４】
［ずかんモード：図１１］
何れかのカード５０が投入口１１から投入されると、以下のフローが実行される。
ＳＡ１７０：投入されたカード５０の識別情報５１が読み込まれ、カード番号（「カードＮＯ」）が取得される。
ＳＡ１８０：「カードＮＯ」の値が「１」又は「２」であるか否かが判断される。
ＳＡ１９０：「カードＮＯ」が「１」又は「２」である場合には、図２５の「ずかんモード音声テーブル」における音声「ＳＥ１」又は「ＳＥ２」がランダムに設定される。
ＳＡ２００： ランダムに設定された音声が「ＳＥ２」であるか否かが判断される。
ＳＡ２１０：「カードＮＯ」が「１」又は「２」ではない場合には、「ずかんモード音声テーブル」の音声「ＳＥ１」が設定される。
ＳＡ２２０：再生する音声として、「ＳＥ２」が設定された場合には、「ずかんモード音声テーブル」から、「カードＮＯ」に対応する音声「ＳＥ２」が取得され、再生される。
ＳＡ２３０：再生する音声として、「ＳＥ１」が設定された場合には、「ずかんモード音声テーブル」から、「カードＮＯ」に対応する音声「ＳＥ２」が取得され、再生される。
以下、ずかんモードの処理が繰り返し実行される。
【００６５】
このとき、カード５０には、表面及び裏面ともに、異なる図柄等であっても、同じテーマの図柄等が記載されている。例えば、カード５０の表面及び裏面に、異なる図柄の「犬」が記載されているカード５０は、このカード５０のカード番号を「１０」とする。この場合、上記のずかんモードでは、このカード５０を投入すると、「ずかんモード音声テーブル」（図２５参照）のうち、「カードＮＯ」が「１０」に対応する音声「ＳＥ１」として「ワンワン」が再生される。なお、本実施形態においては、「カードＮＯ」が「１」及び「２」のカテゴリ「キャラクタ」についてのみ、複数（２つ）の音声「ＳＥ１」，「ＳＥ２」から選択されるよう形成されている。
【００６６】
次に、図１２〜図２２のフローに基づいて、クイズモードについて説明する。ここで、クイズモードとは、複数のカード５０を使用したクイズ形式のゲームである。クイズモードで遊ぶ幼児は、カード読取玩具１から再生される音声に関連するカード５０を複数のカード５０から一つ選択し、カード読取玩具１に投入する。すると、選択して投入したカード５０が、再生された音声に関するものであるか否かがカード読取玩具１により正解か不正解かが判断される。
【００６７】
［クイズモード：図１２］
ＳＢ１０：クイズモードボタン３１，ずかんモードボタン３２及びカード読取部６０による読取を無効とする。
ＳＢ２０：クイズモードからの遷移か否かが判断される。
ＳＢ３０：クイズモードからの遷移ではない場合、すなわちずかんモードからの遷移の場合には、変数の初期化処理がされる。具体的には、カード５０毎の「カード解答履歴」と、「クイズタイプ」を「０」とする。
ＳＢ４０：クイズモードである旨の音声が再生される。
ＳＢ５０：クイズモードからの遷移である場合、すなわち、２回目以降のクイズである場合には、「クイズタイプ」の値が増値される。
ＳＢ６０：「クイズタイプ」が「６」より大きいか否かが判断される。
ＳＢ７０：「クイズタイプ」が「６」より大きい場合、又は、クイズモード以外からの遷移の場合、「クイズタイプ」が「１」に設定される。
【００６８】
［クイズモード：図１３］
続いて次のフローが実行される。
ＳＢ８０：クイズモードボタン３１及びずかんモードボタン３２を有効とする。すなわち、これ以降、ずかんモードに遷移したり、クイズモードボタンを押して図１２のフローに戻って「クイズタイプ」変数を増値させたりすることができる。
ＳＢ９０：図２７（ａ）の「クイズモードカテゴリ音テーブル」から「クイズタイプ」の値に対応した音声が再生される。例えば、「クイズタイプ」の値が「１」の場合には、音声「キャラクター」が取得される。
ＳＢ１００：取得された音声が再生される。このとき、取得された音声に付加音声を結合して再生することもできる。例えば、音声「キャラクター」が取得された場合には、続けて「をさがそう」「よーくきいてね」と再生させることもできる。
【００６９】
［クイズモード：図１４］
続いて次のフローが実行される。
ＳＢ１１０：変数「未入力カウンタ」及び「誤答回数」が初期化される。
ＳＢ１２０：「クイズタイプ」の値が「６」か否かが判断される。
ＳＢ１３０：「クイズタイプ」の値が「６」の場合、「クイズモード音声テーブル」（図２６参照）における「１」から「３５」までの「カードＮＯ」を一つ選択する。
ＳＢ１４０：「クイズタイプ」の値が「６」以外の場合、「クイズモード音声テーブル」における「クイズタイプ」に対応する「カードＮＯ」を一つランダムに選択する。例えば、「クイズタイプ」の値が「１」の場合には、「カードＮＯ」は「１」から「９」のうちの一つがランダムに選択される。
すなわち、変数「クイズタイプ」の値は、「１」から「５」までが「クイズモード音声テーブル」に設定されているので、「クイズタイプ」の値が「１」から「５」の場合には、各「クイズタイプ」の値に対応した「カードＮＯ」が選択される。一方、「クイズタイプ」の値が「６」の場合は、「１」から「３５」までの全ての「カードＮＯ」から値が一つ選択される。
ＳＢ１５０：選択された「カードＮＯ」が「１」又は「２」か否かが判断される。本実施形態においては、「クイズモード音声テーブル」（図２６参照）に示す通り、「カードＮＯ」が「１」又は「２」についてのみ音声「ＳＥ１」，「ＳＥ２」の二種類の音声が設定されているからである。
ＳＢ１６０：選択された「カードＮＯ」の値が「１」又は「２」の場合には、音声「ＳＥ１」又は「ＳＥ２」の何れかがランダムに設定される。
ＳＢ１７０：選択された「カードＮＯ」の値が「１」又は「２」以外の場合、すなわち、「３」から「３５」の場合には、音声「ＳＥ１」が設定される。
【００７０】
［クイズモード：図１５］
続いて次のフローが実行される。
ＳＢ１８０：音声「ＳＥ２」が設定されているか否かの判断がされる。
ＳＢ１９０：音声「ＳＥ２」が設定されている場合には、「クイズモード音声テーブル」（図２６参照）の「カードＮＯ」の値に対応する「ＳＥ２」の音声が再生される。このとき、付加音声を音声「ＳＥ２」に付加して再生することもできる。例えば、「カードＮＯ」が「１」の場合には、「なーんだなんだこれなんだ」の音声に続けて「そとにでかけます」と再生することもできる。
ＳＢ２００：音声「ＳＥ２」が設定されていない場合、すなわち音声「ＳＥ１」が設定されている場合には、「クイズモード音声テーブル」の「ＳＥ１」の音声が再生される。上記と同様に付加音声を結合させて再生することもできる。
【００７１】
［クイズモード：図１６］
上記のＳＢ１９０又はＳＢ２００において、カード読取玩具１から質問が出されると、このカード読取玩具１で遊ぶ幼児は、机等の上に配置した複数のカード５０から、再生された質問の音声に合致する図柄等が記載されるカード５０を選んで、カード読取玩具１に投入する。すると、以下のフローが実行される。
ＳＢ２１０：カード読取部６０による読取を有効とする。
ＳＢ２２０：カード５０が投入される待機状態となる。このとき、メロディ等を再生することもできる。
ＳＢ２３０：クイズモードボタン３１若しくはずかんモードボタン３２の押下又はカード読取部６０による読取の何れがあったのかが判断される。
ＳＢ２４０：クイズモードボタン３１若しくはずかんモードボタン３２の押下又はカード読取部６０による読取の何れかがあった場合には、変数「未入力カウンタ」が初期化される。
ＳＢ２５０：クイズモードボタン３１若しくはずかんモードボタン３２の押下又はカード読取部６０による読取の何れもない場合には、９０秒間経過したか否かが判断される。
【００７２】
［クイズモード：図１７］
続いて次のフローが実行される。
ＳＢ２６０：クイズモードボタン３１若しくはずかんモードボタン３２の押下又はカード読取部６０による読取の何れもない場合であって、９０秒間経過した場合には、「未入力カウンタ」の値が増値される。
ＳＢ２７０：「未入力カウンタ」の値が「３」より小さい値（すなわち「１」又は「２」）である場合には、図１５及び図１６のフローが繰り返される。
ＳＢ２８０：「未入力カウンタ」の値が「３」、すなわち、図１５及び図１６のフローが３回実行されると、自動的に電源を切る「オートパワーオフ」モードに遷移する（図２４参照）。
【００７３】
［クイズモード：図１８］
以下は、図１６のフローにおいてクイズモードボタン３１若しくはずかんモードボタン３２の押下又はカード読取部６０による読取がなされた場合のフローとなる。
ＳＢ２９０：カード読取部６０による読取を無効とする。
ＳＢ３００：クイズモードボタン３１若しくはずかんモードボタン３２の押下又はカード読取部６０による読取の何れがあったのかが判断される。
ＳＢ３１０：クイズモードボタン３１が押された場合には、クイズモードに遷移する。
ＳＢ３２０：ずかんモードボタン３２が押された場合には、ずかんモードに遷移する。
【００７４】
［クイズモード：図１９］
以下は、カード読取部６０による読取、すなわち、カード５０の投入がなされた場合のフローである。
ＳＢ３３０：投入されたカード５０のカード番号と、［カードＮＯ］の値が同じであるか否か、すなわち、幼児が選択したカード５０が正しいか否かが判断される。
ＳＢ３４０：選択したカード５０が正しい場合には、選択したカード５０（すなわち「カードＮＯ」の現在値）に対応する変数「カード解答履歴」の値を「１」とする。
ＳＢ３５０：「クイズタイプ」の値が「６」か否かが判断される。
ＳＢ３６０：「クイズタイプ」の値が「６」以外（すなわち「１」から「５」の値）である場合には、全てのカード５０に対応する「カード解答履歴」の値が「１」か否かが判断される。すなわち、全ての問題を解いたか否かが判断される。
ＳＢ３７０：全てのカード５０に対応する「カード解答履歴」の値が「１」である場合には、「クイズモード正解音テーブル」（図２７（ｂ）参照）から音声がランダムに一つ選択される。
ＳＢ３８０：選択された音声が再生される。「ぜんぶできたね」等の付加音声を付加して再生することもできる。
ＳＢ３９０：全てのカード５０に対応する「カード解答履歴」の値を初期化する。
【００７５】
［クイズモード：図２０］
図１９におけるＳＢ３５０で「クイズタイプ」の値が「６」以外の場合には、以下のフローが実行される。
ＳＢ４００：同じクイズタイプにおけるカード５０に対応する「カード解答履歴」の値が「１」か否かが判断される。すなわち、同じ「クイズタイプ」の内の全てのカード５０について質問がなされたか否かが判断される。
ＳＢ４１０：同じクイズタイプにおけるカード５０に対応する「カード解答履歴」の値が「１」である場合には、「クイズモード正解音テーブル」（図２７（ｂ）参照）からランダムに一つ音声が選択される。
ＳＢ４２０：上記ＳＢ４１０に続けて、「クイズモードカテゴリ音テーブル」（図２７（ａ）参照）から、「クイズタイプ」の値に対応した音声が選択される。
ＳＢ４３０：選択音声が再生される。このとき、付加音声を結合させて再生させることもできる。例えば、「クイズタイプ」が「１」のカードについて全て解答した場合には、ＳＢ４２０で選択された音声「ぼくたちのなかま」に続けて、音声「ぜんぶできたね」が再生され、続けてＳＢ４１０で選択された音声（例えば音声「やったね」）が再生される。
ＳＢ４４０：同じクイズタイプにおけるカード５０に対応する「カード解答履歴」の値が「１」でない場合には、「クイズモード正解音テーブル」（図２７（ｂ）参照）からランダムに一つ音声が選択される。
ＳＢ４５０：上記選択音声が再生される。
【００７６】
［クイズモード：図２１］
選択したカード５０が正解であった場合（ＳＢ３６０及び図２０のフロー）、以下のフローが実行され、次のクイズが出題される。
ＳＢ４６０：「クイズモード音声テーブル」（図２６参照）から、「カードＮＯ」（すなわち正解したカード５０のカード番号）に対応する音声「カード名」と「コメント」が取得される。
ＳＢ４７０：取得された音声が再生される。例えば、上記で「カードＮＯ」が「１７」である場合には、音声「カード名」として「パトカー」に続けて付加音声「だね」が結合され、さらに続けて音声「コメント」として「じけんがおきたら、かけつけます」が再生される。
ＳＢ４８０：次の問題を出題するための音声が再生される。
【００７７】
［クイズモード：図２２］
選択したカード５０が間違いであった場合（ＳＢ３３０）、以下のフローが実行される。
ＳＢ４９０：変数「誤答回数」が増値される。
ＳＢ５００：「誤答回数」の値が「３」より小さい、すなわち、同じ問題で３回解答（すなわちカード５０を選択）したか否かが判断される。
ＳＢ５１０：「誤答回数」の値が「３」より小さい場合には、誤答を知らせる音声が再生され、再度同じ問題が出題される。
ＳＢ５２０：「誤答回数」の値が「３」より小さくない場合、すなわち３回誤答した場合には、誤答を知らせる音声が再生される。
ＳＢ５３０：次の問題を出題する旨の音声が再生される。
【００７８】
また、カード読取玩具１は、幼児が複数枚のカード５０を投入する等して、カード５０が傾斜板１３上で詰まってしまったことを検出することができる。このカード詰まりの検出は、光電センサ６１，６２により行われる。具体的には、識別情報５１のクロックコード５２における８個の黒色が検出されない場合に、光電センサ６１，６２のうちどちらかの光電センサ６１，６２が白色を検出しており、所定時間の間、光電センサ６１，６２が変化を検出しない場合にカード詰まりと判断される。この場合、図２３のフローが実行される。
【００７９】
［カード詰まり：図２３］
Ｓ５０：カード詰まりが検出されると、以下のフローが実行される。
Ｓ６０：クイズモードボタン３１，ずかんモードボタン３２及びカード読取部６０による読取を無効とする。
Ｓ７０：開閉扉１４（図１及び図２参照）を開けてカード詰まりを復旧するよう促す音声が再生される。
Ｓ８０：開閉扉１４を開いて、詰まったカードを取り出す作業を行う。
Ｓ９０：カード詰まりと判定される直前の状態に戻す等して復帰処理がされる。
【００８０】
また、カード読取玩具１は、遊び終わって電源を切り忘れた場合に自動で電源が切れるよう、オートパワーオフの機能が備えられている。オートパワーオフへの遷移は、図２４のフローが実行される。
【００８１】
［オートパワーオフ：図２４］
Ｓ１００：オートパワーオフが開始される。
Ｓ１１０：クイズモードボタン３１，ずかんモードボタン３２及びカード読取部６０による読取を無効とする。
Ｓ１２０：自動で電源を切ることを知らせる音声が再生される。
Ｓ１３０：電源が切られる。
【００８２】
以上、本発明に係る本実施形態のカード読取玩具１によれば、カード５０の表裏及び上下の区別をすることなく投入口１１に投入することができるので、１．５歳程度の低年齢の幼児であってもカード５０の読み込み操作を容易に行うことができる。さらに、カード５０を投入すると、傾斜板１３上を滑り落ちて自重落下して取出し口１２に現れるので、カード５０の識別情報５１の読み込み操作も楽しく行うことができる。
【００８３】
そして、「ずかんモード」により、カード５０に記載される図柄等の意味内容を音声により学習することができる。そして、「クイズモード」により、「ずかんモード」における学習の成果をクイズ形式で遊びながら確認することができるので、幼児は楽しみながら学習することができる。
【００８４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は本実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。例えば、本実施形態においては、識別情報５１とカード読取部６０の検出センサを、バーコード状に記載されたコードを投受光一体型の光電センサ６１，６２としたが、他の形式で構成することもできる。例えば、識別情報５１は、カード５０に穿孔して形成し、透過型の光電センサや、接触型のリミットスイッチ等も用いることができる。しかしながら、本実施形態によれば、安定して識別情報５１を検出し、読み込むことができる。
【００８５】
また、光電センサ６１，６２は、本実施形態においては、カードガイド部である傾斜板１３の背面側に設けたが、正面側等に設けることもできる。すなわち、投入口１１に投入されたカードが取出し口１２に到達するまでの間に識別情報５１を読み取ることができる位置に配置すればよい。しかしながら、投入されたカード５０は、傾斜板１３により安定して支持されているので、本実施形態の光電センサ６１，６２の取り付け位置が好適である。
【００８６】
また、本実施形態においては、カードガイド部を傾斜板１３として形成したが、これに限られず、カード５０を垂直に自重落下させるようカード５０の長辺５５ａ，５５ｂの縁をガイドする溝や、カード５０を傾斜して自重落下させる短冊状の複数の板材としてもよい。さらにまた、投入口１１からカード５０を取出し口１２まで運搬する機構（カード５０を把持してガイドレールに沿って進む摺動体等）を設けるようにしてもよい。
【００８７】
また、本実施形態においては、カード５０の識別情報５１に基づいて、各種音声を再生するよう形成したが、音声に限らず、他の知覚情報（例えば、ディスプレイへの文字、図柄等の表示、ランプの点灯等）とすることもできる。
【００８８】
また、本実施形態においては、カード５０の上下及び表裏の区別なくカード読取部６０にて識別情報を読み込んで、各カード５０の固有のカード番号を出力するよう構成したが、これに限られず、上下及び表裏それぞれの方向で読み取られる識別情報を区別して、例えば上下の方向を逆にすると日本語の音声と英語の音声が切り換えられたり、カード５０の図柄を表面と裏面とで異なる図柄としてそれぞれ異なる音声等を出力したりすることもできる。
【００８９】
また、本実施形態においては、「ずかんモード」と「クイズモード」において同じ数のカード５０を用いたが、これに限られず、「ずかんモード」のみ有効なカード５０を別途備えるようにしてもよい。
【００９０】
また、本実施形態においては、カード５０の形状を略長方形として形成したが、小判形や楕円形等として、縦方向と横方向の長さが異なる形状とすることもできる。また、カード５０を正方形として、四辺の近傍にクロックコード５２とデータコード５３を対向して２箇所にそれぞれ設けるようにしてもよい。さらに、カード５０を異型形状として、光電センサ６１，６２で識別情報５１を検出できるように、投入口１１への投入後にカード５０の方向を整えるピン等の部材を傾斜板１３上に設けることとしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１    カード読取玩具                        １０    玩具本体
１１    投入口                              １２    取出し口
１３    傾斜板                              １４    開閉扉
１４ａ  ヒンジ                              １５    スピーカ
１６    凹部                                １７    開口部
１８    カード押さえ板                      １８ａ  開口孔
２０    ベース部
２１    蓋                                  ３０    操作ボックス
３１    クイズモードボタン                  ３２    ずかんモードボタン
３３    電源スイッチ                        ４０    カード収納部
４１    背面板                              ４２    左側面板
４３    右側面板                            ４４    底板
４５    切欠き部                            ５０    カード
５１    識別情報                            ５２    クロックコード
５３    データコード
５５ａ  左側長辺                            ５５ｂ  右側長辺
５６ａ  上側短辺                            ５６ｂ  下側短辺
６０    カード読取部                        ６１    光電センサ
６２    光電センサ                          ６３    読取処理部
７０    制御装置                            ７１    制御部
７２    メモリ部
【図１】
2016137051.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016137051.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016137051.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2016137051.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2016137051.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2016137051.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2016137051.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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