(57)【要約】      （修正有）【課題】口腔内歯科撮影センサの特徴を決定する方法、システム、およびデバイスを提供する。【解決手段】筐体４１９と、筐体４１９上またはその中に配置された磁場センサとを有する口腔内歯科撮影センサ４３０を用意するステップと、口腔内歯科撮影センサ４３０をホルダ４３３内に配置するステップと、患者の口の中に口腔内歯科撮影センサ４３０とホルダの少なくとも一部とを配置するステップと、基準磁石４３５を患者に取り付けるステップと、電子プロセッサにより、磁場データを磁場センサから受信するステップと、電子プロセッサにより、患者の口の中の口腔内歯科撮影センサ４３０の位置を含む情報を、磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定するステップと、口腔内歯科撮影センサ４３０によりＸ線を検出して画像データを生成するステップとを含む。【選択図】図１８
2016168327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体(housing)と、
前記筐体内に配置され、Ｘ線エネルギーをキャプチャしＸ線画像データを出力するように構成されたＸ線撮影センサと、
前記筐体上またはその中に配置され、１つまたは複数の磁場を検知し、前記１つまたは複数の磁場に基づいて磁場データを出力するように構成された磁場センサと
を有する口腔内歯科撮影センサと、
前記口腔内歯科撮影センサを患者の口内に配置するように構成されたホルダと、
前記患者上に配置されるように構成された基準(reference)磁石と、
前記口腔内歯科撮影センサに通信可能に接続され、
メモリと、
前記メモリに電気的に接続され、
前記磁場データを前記磁場センサから受信し、
前記患者の前記口の中の前記口腔内歯科撮影センサの位置を、前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定する
ように構成された電子プロセッサと
を有する画像処理ユニットと
を備える、歯科Ｘ線システム。
【請求項２】
前記筐体上またはその中に配置され、前記筐体の配向(orientation)を検出し、前記筐体の前記配向に基づいて配向データを出力するように構成された加速度計をさらに備え、前記電子プロセッサが、前記配向データを前記加速度計から受信し、重力に対する前記口腔内歯科撮影センサの配向を、前記配向データに少なくとも部分的に基づいて決定するようにさらに構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記電子プロセッサが、前記患者の前記口の中の前記口腔内歯科撮影センサの相対位置を、前記配向データおよび前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定するようにさらに構成された、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ホルダが磁石を含み、前記電子プロセッサが、前記ホルダのタイプを、前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定するようにさらに構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記電子プロセッサが、
画像データを前記Ｘ線撮影センサから受信し、
画像を前記画像データから生成し、
前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて、前記画像をシーケンス(in a sequence)に整理する(organize)
ようにさらに構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
ディスプレイをさらに備え、前記電子プロセッサが、前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて前記シーケンスに整理された前記画像を前記ディスプレイに出力するようにさらに構成された、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
筐体と、
前記筐体内に配置され、Ｘ線を受光し画像データを出力するように構成されたＸ線撮影センサと、
前記筐体上またはその中に配置され、１つまたは複数の磁場を検知し、磁場データを出力するように構成された磁場センサと、
前記磁場データを受信し、
患者の口の中の前記口腔内歯科撮影センサの位置を、前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定する
ように構成された電子プロセッサと
を備える、口腔内歯科撮影センサ。
【請求項８】
前記筐体上またはその中に配置され、前記筐体の配向を検出し、配向データを出力するように構成された加速度計をさらに備え、前記電子プロセッサが、前記配向データを受信し、重力に対する前記口腔内歯科撮影センサの配向を、前記配向データに少なくとも部分的に基づいて決定するようにさらに構成された、請求項７に記載の口腔内歯科撮影センサ。
【請求項９】
前記電子プロセッサが、患者の口の中の前記口腔内歯科撮影センサの相対位置を、前記配向データおよび前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定するようにさらに構成された、請求項８に記載の口腔内歯科撮影センサ。
【請求項１０】
前記電子プロセッサが、ホルダのタイプを、前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定するようにさらに構成された、請求項７に記載の口腔内歯科撮影センサ。
【請求項１１】
筐体と、前記筐体内に配置されたＸ線撮影センサと、前記筐体上またはその中に配置された磁場センサとを有する口腔内歯科撮影センサを用意するステップと、
前記口腔内歯科撮影センサをホルダ内に配置するステップと、
患者の口の中に前記口腔内歯科撮影センサと前記ホルダの少なくとも一部とを配置するステップと、
基準磁石を前記患者に取り付けるステップと、
電子プロセッサにより、磁場データを前記磁場センサから受信するステップと、
前記電子プロセッサにより、前記患者の前記口の中の前記口腔内歯科撮影センサの位置を、前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定するステップと、
前記口腔内歯科撮影センサによりＸ線を検出して画像データを生成するステップと
を備える、口腔内歯科撮影のための方法。
【請求項１２】
前記電子プロセッサにより、配向データを、前記口腔内歯科撮影センサの前記筐体上またはその中に配置された加速度計から受信するステップと、
前記電子プロセッサにより、重力に対する前記口腔内歯科撮影センサの配向を、前記配向データに少なくとも部分的に基づいて決定するステップと
をさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記電子プロセッサにより、前記患者の前記口の中の相対位置を、前記配向データおよび前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定するステップをさらに備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記電子プロセッサにより、前記ホルダのタイプを、前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定するステップをさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記電子プロセッサにより、前記画像データを、前記口腔内歯科撮影センサの前記筐体内に配置された前記Ｘ線撮影センサから受信するステップと、
前記電子プロセッサにより、画像を前記画像データから生成するステップと、
前記電子プロセッサにより、前記患者の前記口の中の前記口腔内歯科撮影センサの前記位置に少なくとも部分的に基づいて、前記画像をシーケンスに整理するステップと
をさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記電子プロセッサにより、前記シーケンスに整理された前記画像をディスプレイに表示するステップをさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
口腔内歯科撮影センサの筐体上またはその中に配置された磁場センサから磁場データを受信することと、
患者の口の中の前記口腔内歯科撮影センサの位置を、前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定することと
を含む機能セットを、電子プロセッサにより実行されたとき実施する命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
配向データを、前記筐体上またはその中に配置された加速度計から受信することと、
重力に対する前記口腔内歯科撮影センサの配向を、前記配向データに少なくとも部分的に基づいて決定することと
を含む機能セットを、前記電子プロセッサにより実行されたとき実施する命令をさらに備える、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１９】
患者の口の中の相対位置を、前記配向データおよび前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定することを含む機能を、前記電子プロセッサにより実行されたとき実施する命令をさらに備える、請求項１８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
ホルダのタイプを、前記磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定することを含む機能を、前記電子プロセッサにより実行されたとき実施する命令をさらに備える、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２１】
画像データを、前記筐体内に配置されたＸ線撮影センサから受信することと、
画像を前記画像データから生成することと、
前記患者の前記口の中の前記口腔内歯科撮影センサの前記位置に少なくとも部分的に基づいて、前記画像をシーケンスに整理することと
を含む機能セットを、前記電子プロセッサにより実行されたとき実施する命令をさらに備える、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２２】
前記シーケンスに整理された前記画像をディスプレイに表示することを含む機能を、前記電子プロセッサにより実行されたとき実施する命令をさらに備える、請求項２１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２３】
口腔内歯科撮影センサ用のホルダであって、
患者の口の中に前記口腔内歯科撮影センサを配置し支持するように構成された筐体と、
前記筐体に取り付けられた磁石と
を備え、前記磁石の特性が前記ホルダのタイプを示すように構成された、ホルダ。
【請求項２４】
前記筐体が、前記患者の前記口の中の複数の前方位置、複数の後方位置、または複数の咬翼位置のうちの１つに、前記口腔内歯科撮影センサを配置し支持するように構成された、請求項２３に記載のホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
[0001]本出願は、２０１５年３月１０日に出願された米国特許出願第１４／６４３，９２０号の一部継続出願であって、その内容全体が引用により本明細書に組み込まれている。
【０００２】
[0002]本発明は、口腔内Ｘ線システムに関する。より詳細には、本発明は、口腔内Ｘ線システム用の照射パラメータを自動的に調整するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]口腔内Ｘ線画像を取得する際に、照射パラメータ（たとえば、電圧、電流、および照射時間）を、Ｘ線技師または操作者が、Ｘ線源を制御するためのユーザインターフェース上で手動で設定することができる。理想的には、照射パラメータは、とりわけ、撮影される特定の歯または特定の解剖学的構造（ａｎａｔｏｍｙ）（たとえば、前歯、臼歯、咬翼（臼歯の歯冠（ｃｒｏｗｎ））、歯内（歯髄）など）に基づいて調整されるべきである。また、照射パラメータは、高品質の画像を提供しつつも患者へのＸ線照射を最小化するように調整されることが一般的には望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７，７７５，７１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
[0004]照射パラメータが調整されるべきであることが一般に知られているとしても、実際には調整されていないことが多い。加えて、パラメータは誤って調整されることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0005]したがって、本発明の一実施形態は、口腔内歯科Ｘ線システム用の照射パラメータを自動的に制御または設定するためのシステムを提供する。パラメータは理想的には撮影される特定の歯または解剖学的構造に基づいて異なるので、システムは、２つの要因：１）想定された所定の画像取得の順序、２）Ｘ線画像を撮影する際に使用される受容器ホルダからの情報、のうちの少なくとも一方に基づいて、どの歯が撮影中であるかを自動的に特定する。
【０００７】
[0006]受容器ホルダは異なるタイプのホルダを含み、各タイプのホルダは、特定のタイプの画像取得に適した位置にセンサまたは受容器を保持するように設計される。ホルダは、取得中の画像のタイプに関する識別情報をＸ線照射コントローラに提供するように設計される。識別情報を受信した後、コントローラは、特定のホルダに関連付けられた歯または解剖学的構造に適合するように照射パラメータを自動的に調整する。このようにして、システムは、Ｘ線技師または操作者からの入力を必要とせずに、照射パラメータを自動的に調整する。
【０００８】
[0007]知られているように、フルマウスシリーズ（ｆｕｌｌ−ｍｏｕｔｈ  ｓｅｒｉｅｓ）の口腔内Ｘ線画像は、いくつかの画像を含む。ほとんどの場合、フルマウスシリーズは、１８枚の画像または「フィルム」：４つの咬翼、８つの後方根尖周囲（ｐｅｒｉａｐｉｃａｌ）、および６つの前方根尖周囲を含む。４つの咬翼は、典型的には、２つの臼歯咬翼（左右）および２つの小臼歯咬翼（左右）を含む。８つの後方根尖周囲は、典型的には、２つの上顎臼歯根尖周囲（左右）、２つの上顎小臼歯根尖周囲（左右）、２つの下顎臼歯根尖周囲（左右）、および２つの下顎小臼歯根尖周囲（左右）を含む。６つの前方根尖周囲は、典型的には、２つの上顎犬歯−側切歯根尖周囲（左右）、２つの下顎犬歯−側切歯根尖周囲（左右）、および２つの中切歯根尖周囲（上顎および下顎）を含む。本発明の特定の実施形態は、フルマウスシリーズの画像の各々の差を吸収するように照射パラメータを調整することができる。
【０００９】
[0008]一実施形態では、本発明は、口腔内歯科撮影センサと、ホルダと、基準磁石と、画像処理ユニットとを備える歯科Ｘ線システムを提供する。口腔内歯科撮影センサは、筐体と、筐体内に配置され、Ｘ線エネルギーをキャプチャしＸ線画像データを出力するように構成されたＸ線撮影センサと、筐体上またはその中に配置され、１つまたは複数の磁場を検知し、１つまたは複数の磁場に基づいて磁場データを出力するように構成された磁場センサとを有する。ホルダは、口腔内歯科撮影センサを患者の口内に配置するように構成される。基準磁石は、患者上に配置されるように構成される。画像処理ユニットは、口腔内歯科撮影センサに通信可能に接続され、メモリと、メモリに電気的に接続された電子プロセッサとを有する。電子プロセッサは、磁場データを磁場センサから受信し、患者の口の中の口腔内歯科撮影センサの位置を、磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定するように構成される。
【００１０】
[0009]他の実施形態では、本発明は、筐体と、Ｘ線撮影センサと、磁場センサと、電子プロセッサとを備える口腔内歯科撮影センサを提供する。Ｘ線撮影センサは、筐体内に配置され、Ｘ線を受光し画像データを出力するように構成される。磁場センサは、筐体上またはその中に配置され、１つまたは複数の磁場を検知し、磁場データを出力するように構成される。電子プロセッサは、磁場データを受信し、患者の口の中の口腔内歯科撮影センサの位置を、磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定するように構成される。
【００１１】
[0010]さらに他の実施形態では、本発明は、口腔内歯科撮影のための方法を提供する。方法は、筐体と、筐体上またはその中に配置された磁場センサとを有する口腔内歯科撮影センサを用意するステップと、口腔内歯科撮影センサをホルダ内に配置するステップと、患者の口の中に口腔内歯科撮影センサとホルダの少なくとも一部とを配置するステップと、基準磁石を患者に取り付けるステップと、電子プロセッサにより、磁場データを磁場センサから受信するステップと、電子プロセッサにより、患者の口の中の口腔内歯科撮影センサの位置を、磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定するステップと、口腔内歯科撮影センサによりＸ線を検出して画像データを生成するステップとを含む。
【００１２】
[0011]他の実施形態では、本発明は、口腔内歯科撮影センサの筐体上またはその中に配置された磁場センサから磁場データを受信することと、患者の口の中の口腔内歯科撮影センサの位置を、磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定することとを含む機能セットを、電子プロセッサにより実行されたとき実施する命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体を提供する。
【００１３】
[0012]さらに他の実施形態では、本発明は、口腔内歯科撮影センサ用のホルダであって、患者の口の中に前記口腔内歯科撮影センサを配置し支持するように構成された筐体と、筐体に取り付けられた磁石とを備え、磁石の特性がホルダのタイプを示すように構成された、ホルダを提供する。
【００１４】
[0013]本発明の他の態様は、詳細な説明および添付図面を勘案することで明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】[0014]口腔内歯科Ｘ線システムの模式図である。
【図１Ｂ】[0015]図１ＡのＸ線システムに含まれるコントローラの模式図である。
【図２】口腔内歯科Ｘ線システムの模式図である。
【図３】[0016]図１Ａまたは図２のＸ線システムに含まれる画像処理ユニットを用いて照射パラメータを自動的の調整する方法を示すフローチャートである。
【図４】[0017]フルマウスシリーズに含まれる画像シーケンスを示す画面の図である。
【図５Ａ】[0018]図１Ａまたは図２のＸ線システムに含まれる画像処理ユニットを用いて画像シーケンスに対する照射パラメータを自動的に調整する方法を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】[0019]図１Ａまたは図２のＸ線システムに含まれるＸ線源コントローラを用いて照射パラメータを自動的に調整する一代替的方法を示すフローチャートである。
【図５Ｃ】[0017.1]カスタマイズされたスキャンシーケンスを作成するためのユーザインターフェースの図である。
【図５Ｄ】カスタマイズされたスキャンシーケンスを作成するためのユーザインターフェースの図である。
【図５Ｅ】カスタマイズされたスキャンシーケンスを作成するためのユーザインターフェースの図である。
【図５Ｆ】カスタマイズされたスキャンシーケンスを作成するためのユーザインターフェースの図である。
【図６】[0020]図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される受容器の図である。
【図７】[0021]図６の受容器用のホルダの図である。
【図８】[0022]図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される異なる受容器ホルダの図である。
【図９】図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される異なる受容器ホルダの図である。
【図１０】図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される異なる受容器ホルダの図である。
【図１１】図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される異なる受容器ホルダの図である。
【図１２】図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される異なる受容器ホルダの図である。
【図１３Ａ】[0023]図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される、外縁上に接点シリーズを含む、受容器の上面図である。
【図１３Ｂ】[0024]図１３Ａの受容器の側面図である。
【図１３Ｃ】[0025]図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される受容器ホルダと噛合した図１３Ａの受容器の側面の図である。
【図１３Ｄ】[0026]図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される様々なタイプの異なる配向の受容器ホルダおよび図１３Ａの受容器の対応する係合接点の図である。
【図１３Ｅ】図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される様々なタイプの異なる配向の受容器ホルダおよび図１３Ａの受容器の対応する係合接点の図である。
【図１３Ｆ】図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される様々なタイプの異なる配向の受容器ホルダおよび図１３Ａの受容器の対応する係合接点の図である。
【図１３Ｇ】図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される様々なタイプの異なる配向の受容器ホルダおよび図１３Ａの受容器の対応する係合接点の図である。
【図１３Ｈ】図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される様々なタイプの異なる配向の受容器ホルダおよび図１３Ａの受容器の対応する係合接点の図である。
【図１３Ｉ】図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される様々なタイプの異なる配向の受容器ホルダおよび図１３Ａの受容器の対応する係合接点の図である。
【図１３Ｊ】図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される様々なタイプの異なる配向の受容器ホルダおよび図１３Ａの受容器の対応する係合接点の図である。
【図１３Ｋ】図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される様々なタイプの異なる配向の受容器ホルダおよび図１３Ａの受容器の対応する係合接点の図である。
【図１４Ａ】[0027]受容器が光学または磁気パターンを含む、図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される、受容器ホルダの図である。
【図１４Ｂ】[0028]図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される、光学または磁気パターンを含む、受容器の図である。
【図１５Ａ】[0029]受容器が重力センサを含む、図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用されるホルダおよび受容器ホルダの図である。
【図１５Ｂ】受容器が重力センサを含む、図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用されるホルダおよび受容器ホルダの図である。
【図１６Ａ】[0030]図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される、無線送受信機を含む、受容器の図である。
【図１６Ｂ】[0031]図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される、図１６Ａの受容器に含まれる無線送受信機により検出可能な無線タグを含む、受容器ホルダの図である。
【図１７】[0032]図１Ａまたは図２のＸ線システムで使用される受容器ホルダを用いて照射パラメータを自動的に調整する他の代替的方法を示すフローチャートである。
【図１８】[0033]歯科Ｘ線システムの模式図である。
【図１９】[0034]歯科Ｘ線システムのブロック図である。
【図２０】[0035]口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き上顎後方ホルダのバイトブロック（ｂｉｔｅ  ｂｌｏｃｋ）の模式図である。
【図２１】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き上顎後方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図２２】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き上顎後方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図２３】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き上顎後方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図２４】[0036]口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き咬翼ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図２５】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き咬翼ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図２６】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き咬翼ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図２７】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き咬翼ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図２８】[0037]口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き下顎後方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図２９】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き下顎後方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図３０】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き下顎後方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図３１】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き下顎後方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図３２】[0038]口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き上顎前方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図３３】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き上顎前方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図３４】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き上顎前方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図３５】[0039]口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き下顎前方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図３６】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き下顎前方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図３７】口腔内歯科撮影センサおよび磁石付き下顎前方ホルダのバイトブロックの模式図である。
【図３８Ａ】[0040]図１８の歯科Ｘ線システムを用いて、図２０〜図３７の口腔内歯科撮影センサからフルマウスシリーズの画像をキャプチャし、特定のシーケンスに整理するための方法のフローチャートである。
【図３８Ｂ】図１８の歯科Ｘ線システムを用いて、図２０〜図３７の口腔内歯科撮影センサからフルマウスシリーズの画像をキャプチャし、特定のシーケンスに整理するための方法のフローチャートである。
【図３９】[0041]図３８Ａおよび図３８Ｂの配向データ、ホルダ磁場データ、または外部磁場データを用いて画像処理ユニットが定義可能な画像のグループのブロック図である。
【図４０】[0042]図１８の歯科Ｘ線システムの口腔内歯科撮影センサを用いた口腔内歯科撮影のための方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
[0043]本発明の任意の実施形態が詳細に説明される前に、本発明が、その用途において、以下の記載で説明されるまたは以下の図面で例示される構成の細部およびコンポーネントの配置に限定されないことを理解されたい。本発明は他の実施形態が可能であり、様々な方法で実施または実行可能である。
【００１７】
[0044]図１Ａに、口腔内歯科Ｘ線システム１０を示す。システム１０は、Ｘ線源１２を含む。図示された実施形態では、線源１２は、機械アーム１５の一端１３に配置されている。Ｘ線源１２は、起動されると、一般的には円形である断面を有するＸ線ストリーム１６を発生させる。（Ｘ線は通常は不可視であるが、本発明の理解を容易にするために、ストリームの表現が図示されている。）いくつかの用途では、コリメータ（図示せず）を用いて、ストリーム１６の大きさを減少させ、異なる形状の断面（たとえば長方形）を有するより小さいＸ線ストリームを発生させる。また、コリメータを用いて、ビームの形状を変化させ、および／または、関心対象の特定の解剖学的部位にストリームの焦点を合わせることができる。以下でより詳細に説明されるように、Ｘ線源１２は、少なくとも１つの調整可能な照射パラメータを含む。
【００１８】
[0045]システム１０は、コントローラ１８をさらに含む。図１Ａに示されるように、コントローラ１８は、アーム１５の基部または肩部に配置された筐体１９内に含めることができる。この構成では、コントローラ１８は、Ｘ線源１２からコントローラ１８へアーム１５を経由して伸びる接続（ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）２０（たとえばワイヤ、ケーブル、無線接続など）によってＸ線源１２に接続される。コントローラ１８が機械アーム１５の基部にある筐体１９内にあるように図示されているが、いくつかの実施形態ではコントローラ１８がＸ線源１２の筐体内に配置されることを理解されたい。
【００１９】
[0046]コントローラ１８およびＸ線源１２は、まとめてＸ線ユニットと呼ばれる。コントローラ１８は、Ｘ線源１２の動作を監視し制御する。図１Ｂに示されるように、コントローラ１８は処理ユニット１８ａを含み、これはたとえば、マイクロプロセッサまたは特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ」）とすることができる。また、コントローラ１８は、１つまたは複数の非一時的メモリモジュール１８ｂ、たとえばランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）モジュールおよび読み出し専用メモリ（「ＲＯＭ」）モジュールを含む。メモリモジュール１８ｂは、Ｘ線源１２および／またはシステム１０の他の態様を監視し制御するためのソフトウェアおよび／または関連するデータを記憶することができる。
【００２０】
[0047]加えて、コントローラ１８は、入力／出力インターフェース１８ｃを含む。入力／出力インターフェース１８ｃは、Ｘ線源１２およびユーザインターフェース２１を含む、コントローラ１８の外部のシステムおよびデバイスと通信する。いくつかの実施形態では、コントローラ１８は、ユーザインターフェースモジュール１８ｄをさらに含む。ユーザインターフェースモジュール１８ｄは、（たとえばユニバーサルシリアルバス（「ＵＳＢ」）ケーブルを介して）ユーザインターフェース２１と通信するように構成することができる。たとえば、ユーザインターフェースモジュール１８ｄは、ユーザインターフェース２１に表示するための画面を生成するように構成することができる。加えて、ユーザインターフェースモジュール１８ｄは、ユーザインターフェース２１を介して受信された操作者からの入力を受信するように構成することができる。したがって、いくつかの実施形態では、ユーザインターフェースモジュール１８ｄは、入力／出力インターフェース１８ｃではなくユーザインターフェース２１と通信する。
【００２１】
[0048]図１Ａおよび図２に示されるように、いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース２１はタッチスクリーン２１ａを含む。しかしながら、ユーザインターフェース２１が、異なるタイプの入力および出力デバイスならびにこれらの組み合わせ（たとえばキーボード、触覚ボタン、ジョイスティック、マウス、非タッチスクリーンディスプレイなど）を含むことができることを理解されたい。ユーザインターフェース２１は、Ｘ線源１２およびコントローラ１８の外部に配置される。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース２１は、アーム１５の基部または肩部に配置された筐体１９に含まれる（図１Ａ参照）。他の実施形態では、ユーザインターフェース２１は、アーム１５に接続された独立した延長部（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）２２に搭載することができる（図２参照）。いくつかの実施形態では、延長部２２は柔軟性があるので、操作者がユーザインターフェース２１の位置を変更することができる。Ｘ線源が配置された部屋の外にユーザインターフェース２１を配置して、操作者が放射線被爆を回避できるようにすることも可能であることを理解されたい。他の実施形態では、ユーザインターフェース２１は、Ｘ線源と同じ部屋に配置するが、遮蔽材料を用いて放射線被爆から保護することができる。
【００２２】
[0049]ユーザインターフェース２１が配置される場所にかかわらず、ユーザインターフェース２１は、コントローラ１８に（すなわち、入力／出力インターフェース１８ｃを経由して）接続２３を介して接続される。いくつかの実施形態では、コントローラ１８およびユーザインターフェース２１の間の接続２３（たとえばワイヤまたはケーブル）は、アーム１５の外部に配置することができる。しかしながら他の実施形態では、接続２３は、コントローラ１８から筐体１９の内部のユーザインターフェース２１にワイヤを配線することで実現することができる。また、いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース２１は、無線接続、有線接続、または有線および無線接続の組み合わせを用いてコントローラ１８と通信することができる。操作者は、ユーザインターフェース２１を用いて、Ｘ線源１２を手動で制御することができる。具体的には、操作者は、ユーザインターフェース２１を用いて、Ｘ線源１２の１つまたは複数の調整可能な照射パラメータを手動で設定することができる。照射パラメータは、（たとえばキロボルト（「ｋＶ」）の）電圧、（たとえばミリアンペア（「ｍＡ」）の）電流、および（たとえばミリ秒（「ｍｓ」）の）照射時間を含むことができる。コントローラ１８は、パラメータを受信し、パラメータを（メモリモジュール１８ｂに格納されたソフトウェアおよびデータと組み合わせて）用いて、Ｘ線源１２を監視し制御する。
【００２３】
[0050]いくつかの実施形態では、Ｘ線源１２は、リモートスイッチ（図示せず）から受信された信号に応答して起動される。リモートスイッチはコントローラ１８と通信し、コントローラ１８はＸ線ストリーム１６を開始および／または停止する。リモートスイッチは、有線または無線接続を介して（たとえば入力／出力インターフェース１８ｃを経由して）コントローラ１８と通信することができる。操作者は、Ｘ線源１２とは異なる部屋または場所からリモートスイッチを用いてＸ線源１２を開始および停止して、放射線被爆を回避することができる。
【００２４】
[0051]図１Ａおよび図２に示されるように、Ｘ線源１２は、患者３１の口内に配置された口腔内Ｘ線センサまたは受容器３０にＸ線ストリーム１６が向けられるように、（たとえば操作者（図示せず）により手動で）配置される。受容器３０は、デジタル検出器、センサ、フィルムプレート、またはイメージングプレート（たとえば燐光板（ｐｈｏｓｐｈｏｒｅｓｃｅｎｔ  ｐｌａｔｅ）あるいは他のタイプのイメージングプレート）を含むことができる。以下でより詳細に説明されるように、受容器３０は、患者の口内に挿入される前にホルダ内に配置される。ホルダは、特定の歯または解剖学的構造を撮影するために受容器３０を適切に配置することを支援する。どの歯または患者の口の領域が撮影されるかに応じて、異なるホルダが使用される。図１Ａおよび図２に示された例では、ワイヤ、ケーブル、または類似の接続３２により、受容器３０が画像処理ユニット４０に接続される。受容器３０および画像処理ユニット４０の間の接続３２は、代わりに、無線接続、光ファイバ接続、またはデバイス間でデータを伝送するのに適した他の接続とすることができる。いくつかの実施形態では、接続３２は、受容器３０および／または受容器３０用のホルダとの間で電気信号を提供および／または受信することを可能にする電気的復路をさらに提供する。電気信号を用いて、受容器３０のタイプまたは配置を特定することができ、これは画像シーケンスのうちのどの画像が取得中であるかを示す。他の実施形態では、別個の接続（たとえば別個のワイヤ）を用いて、電気信号を提供する。
【００２５】
[0052]画像処理ユニット４０は処理ユニット４０ａを含み、これはたとえばマイクロプロセッサまたはＡＳＩＣとすることができる。または、画像処理ユニット４０は１つまたは複数の非一時的メモリモジュール４０ｂ、たとえばＲＡＭモジュールおよびＲＯＭモジュールを含む。メモリモジュール４０ｂは、（たとえば画像を生成するために）受容器３０により収集された画像データを処理するためのソフトウェアおよびデータを格納することができる。また、メモリモジュール４０ｂは、画像データおよび／または画像データに関連するメタデータ（たとえば照射時間のログなど）を格納することができる。加えて、以下でより詳細に説明されるように、メモリモジュール４０ｂは、照射パラメータを自動的に制御するためのソフトウェアおよびデータを格納することができる。いくつかの実施形態では、メモリモジュール４０ｂに格納されたソフトウェアは、Ｄｅｎｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社により提供されているＤｅｘｉｓ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｓｕｉｔｅである。
【００２６】
[0053]図１Ａおよび図２に示されるように、画像処理ユニット４０は、入力／出力インターフェース４０ｃをさらに含む。入力／出力インターフェース４０ｃは、たとえば受容器３０およびコントローラ１８を含む、画像処理ユニット４０の外部のシステムおよびデバイスと通信する。たとえば、画像処理ユニット４０は、接続４１を介してコントローラ１８と通信することができる。接続４１は、ワイヤまたはケーブルを含むことができる。他の実施形態では、接続４１は、無線接続を含むことができる。図１Ａおよび図２に示された接続４１は筐体１９の外部にあるように図示されているが、接続４１は、システム１０の１つまたは複数のコンポーネント（たとえば筐体１９、アーム１５など）を経由して配線できることを理解されたい。
【００２７】
[0054]いくつかの実施形態では、入力／出力インターフェース４０ｃはさらに、システム１０を用いて取得された画像を格納する１つまたは複数の外部データ記憶デバイス４２と通信する。図１および図２にも示されるように、入力／出力インターフェース４０ｃは、１つまたは複数の表示デバイス４３と通信することもできる。表示デバイス４３を用いて、システム１０を用いて取得された画像を表示することができる。具体的には、システム１０の動作中に、画像データが受容器３０によりキャプチャされ、そのデータは画像処理ユニット４０により処理され、処理されたデータは表示デバイス４３に送信され、ここで画像４４として見ることができる。（画像４４は、Ｘ線画像が一般的に表示されるよりも明瞭に描かれている。）いくつかの実施形態では、表示デバイス４３は、操作者から入力を受信するタッチスクリーンを含む。画像処理ユニット４０は、操作者から入力を受信するための１つまたは複数の追加の周辺デバイス（たとえば、キーボード、マウス、ジョイスティックなど）をさらに含むことができる。
【００２８】
[0055]画像処理ユニット４０により実行される画像処理の全部または一部を実行するように受容器３０を構成できることを理解されたい。言い換えれば、画像処理は、受容器３０およびユニット４０の間で分散させることができる。たとえば、処理ハードウェアは、受容器３０の本体の中、または受容器３０を画像処理ユニット４０に接続する接続３２の中に配置することができる。
【００２９】
[0056]上述のように、操作者は、ユーザインターフェース２１を用いて、Ｘ線源１２用の１つまたは複数の調整可能な照射パラメータを設定することができる。患者への放射線照射を最小化し画質を向上させるためには、照射パラメータは、撮影される特定の歯に基づいて変更されるべきである。しかしながら、多くの場合、操作者は異なる歯画像に対してパラメータを調整しない。むしろ、操作者は典型的には照射パラメータを一度設定し、患者に対して取得される全ての画像に対して同一のパラメータを使用する。加えて、操作者が取得される特定の画像に対してパラメータを調整する場合であっても、操作者はパラメータを誤って調整することがあり、またはパラメータを最適な値に調整しないことがある。したがって、取得される特定のタイプの画像に対して照射パラメータを自動的に調整するようにシステム１０を構成すると有利である。
【００３０】
[0057]たとえば、図３は、照射パラメータを自動的に調整するための一方法を示すフローチャートである。図１Ａ、図１Ｂおよび図２に示されるように、画像処理ユニット４０は、Ｘ線ユニット（たとえば、Ｘ線源１２と通信するコントローラ１８）と通信する。したがって、（１００において）画像処理ユニット４０は、画像特徴情報をＸ線ユニットに送信することができる。以下でより詳細に示されるように、画像特徴情報は、調整可能な照射パラメータ（たとえば電圧、電流、および照射時間）についての１つまたは複数の値、画像タイプ情報（たとえば画像タイプ識別子）、あるいは画像シーケンス情報（たとえばシーケンスまたはシリーズ識別子）を含むことができる。コントローラ１８は、画像特徴情報を用いて、特定の画像に対する照射パラメータを自動的に調整する。図３に示されるように、（１０２において）操作者は、Ｘ線ユニットにコマンドまたはデータを与えることもできる。たとえば、操作者は、ユーザインターフェース２１を介してＸ線ユニットにコマンドを与えることができる。操作者は、上述のリモートスイッチによってＸ線ユニットに開始および／または停止コマンドを発行することもできる。
【００３１】
[0058]コントローラ１８は、画像特徴情報および操作者から受信された任意の追加のコマンドまたはデータに従って、（１０４において）Ｘ線源１２を動作させる。（１０６において）受容器３０は、Ｘ線源１２が発生させたＸ線ストリーム１６に基づいて画像データをキャプチャし、画像データは画像処理ユニット４０に送信されて処理され表示される。
【００３２】
[0059]上述のように、画像特徴情報は、照射パラメータ、画像シーケンスもしくはシリーズ識別子、または画像タイプ識別子を含むことができる。たとえば、いくつかの実施形態では、画像処理ユニット４０は、特定の画像取得シリーズまたはシーケンスを行うように構成される。システム１０を用いてフルマウスシリーズを実施する場合、画像データは事前定義されたシーケンスに従って受容器３０によりキャプチャされる。たとえば、図４に、（「歯マップ」と呼ばれることもある）フルマウスシリーズの一部として取得された画像シーケンスを示す、画像処理ユニット４０により表示されたスクリーンショットを示す。いくつかの実施形態では、フルマウスシリーズについて画像が取得される場合、歯マップ１１０は、取得される次の画像を強調するように更新される。述べたように、フルマウスシリーズについて１８枚の画像を取得することが一般的であるが、所望の特定の撮影シーケンスに応じてより多いまたは少ない画像を取得することができる。
【００３３】
[0060]したがって、画像処理ユニット４０は、事前定義された画像シーケンスを用いて、システム１０により取得される次の画像、ひいてはそのような画像についての照射パラメータを特定することができ、これをユニット４０がコントローラ１８へ画像特徴情報として送信する。たとえば、図５Ａに、画像シーケンスに対して照射パラメータを設定するための方法を示す。図５Ａに示されるように、（１２０において）ユーザがワークフロー（すなわち事前定義されたシーケンスで撮影される画像）を画像処理ユニット４０によって定義した後、（１２２において）画像処理ユニット４０は、定義されたワークフローに関連付けられた事前定義されたシーケンスにおける次の画像（すなわち最初の画像）を特定する。そして、（１２４において）画像処理ユニット４０は、次の画像に対する照射パラメータを特定する。事前定義された画像取得シーケンスにおける特定の画像に関連付けられた照射パラメータを特定するために、画像処理ユニット４０（または外部データ記憶デバイス４２）は、照射パラメータを特定の画像取得にマッピングする１つまたは複数のデータまたはルックアップテーブルを格納することができる。たとえば、限定なしで、メモリモジュール４０ｂまたは画像処理ユニット４０がアクセス可能な外部データ記憶デバイス４２は、複数の画像タイプと、Ｘ線源１２に関連する少なくとも１つの調整可能な照射パラメータの複数の所定の設定とを格納することができる。また、画像処理ユニット４０は、複数の画像タイプの各々を、複数の所定の設定のうちの１つと関連付けて、データテーブルを形成することができる。１つのサンプルのデータテーブルが、以下で与えられる。しかしながら、異なるデータテーブルを、異なるタイプの患者（たとえば子供対大人）、異なるタイプの撮影機器または媒体（たとえば異なる受容器、異なるフィルム速度など）、撮影される異なる解剖学的部位などに対して使用できることを理解されたい。たとえば、限定なしで、典型的な電圧設定は約６０ｋＶから約７０ｋＶまでの範囲を取ることができ、典型的な電流設定は約４ｍＡから約７ｍＡまでの範囲を取ることができ、典型的な照射時間は約０．２秒から約１．０秒までの範囲を取ることができるが、本発明の実施形態に応じて他の値を使用することもできる。加えて、いくつかの場合では（たとえば以下の表１に示されるように）、電圧および電流は、異なるタイプの画像に対して同一となり、他の場合では、電圧値および電流値は異なることがある。また、いくつかの実施形態では、同一の照射パラメータを、フルマウススキャンの一部として取得される画像のサブセットに関連付けることができる。具体的には、フルマウスシリーズの一部として取得される各画像は、異なる照射パラメータに関連付けられないことがある。
【００３４】
【表１】
2016168327.tif 000003
【００３５】
[0061]したがって、画像特徴情報を受信すると、画像処理ユニット４０は、画像タイプ（たとえば画像識別子）を選択し、選択された画像タイプに関連付けられたデータテーブルにアクセスする。画像処理ユニット４０は、アクセスされたデータテーブルを用いて、１つまたは複数の所定の設定（すなわち、Ｘ線源１２用の１つまたは複数の調整可能な照射パラメータについての値）を選択する。後述のように、画像処理ユニット４０は所定の設定をコントローラ１８に送信し、コントローラ１８はこの設定を用いてＸ線源の１つまたは複数の照射パラメータを自動的に調整する。上述のように、いくつかの実施形態では、画像シリーズまたはシーケンスについて、画像シーケンスの異なるサブセットを異なる設定に関連付けることができる。たとえば、画像処理ユニット４０は、データテーブルを用いて、画像シーケンスに含まれる第１の画像サブセットについての照射パラメータに対して第１の値セットを選択し、画像シーケンスに含まれる第２の画像サブセットについての照射パラメータに対して第２の値セットを選択するように構成することができる。
【００３６】
[0062]画像処理ユニット４０は、１つまたは複数の以前に撮影されたまたは取得された画像の被爆レベル（信号レベル）を測定して、格納された照射パラメータを調整するようにさらに構成することができる。たとえば、画像処理ユニットは、以前の画像の測定された被爆レベルを、事前設定された最適値（または最適な範囲またはウィンドウ）と比較することができる。観測された被爆レベルが最適値より高い場合、このことは患者が不必要に高いＸ線量を受けたことを示す場合があり、観測された被爆レベルが低すぎる場合、画質が準最適（ｓｕｂ−ｏｐｔｉｍａｌ）であることがある。最適な被爆値（または範囲）からの差が決定されると、画像処理ユニット４０は、その差に基づくレベルシフトを用いてシーケンスにおける次の画像に対するルックアップテーブル照射ファクタを補正する。この調整は、たとえば、取得された画像に基づいて患者のサイズの差を自動的に補償する効果を有することができる。
【００３７】
[0063]（１２４において）ユニット４０が次の画像（すなわち最初の画像）に関連付けられた照射パラメータを特定した後、（１２６において）ユニット４０は、次の画像を取得する前に、特定された照射パラメータをコントローラ１８に送信する。コントローラ１８は、受信された照射パラメータと、（１２８において）（たとえばユーザインターフェース２１を介して）操作者から受信された任意の情報とを用いて、（１３０において）Ｘ線源１２を放射線を放出するように制御する。そして、（１３２において）画像の画像データが受容器３０により取得され、画像処理ユニット４０に返送される。
【００３８】
[0064]第１の画像の画像データを受信した後、（１３４において）画像処理ユニット４０は、ユーザ定義のワークフローがさらなる画像を含むかを判定する。上述のように、ユーザ定義のワークフローを、画像処理ユニット４０がアクセス可能な所定の順序に関連付けることができる。したがって、画像処理ユニット４０は、所定の順序を考慮してさらなる画像が撮影される必要があるかを判定することができる。あるいは、特定のシリーズに対して事前定義された順序とは異なる順序を操作者が好む場合、操作者は、（たとえば、表示デバイス４３に表示可能な、図４に示された歯マップ１１０を用いて）各Ｘ線照射の前に次の画像を指定することができる。
【００３９】
[0065]ワークフローがさらなる画像を含む場合、画像処理ユニット４０は、（１２２において）（たとえば所定の順序または操作者指定に基づいて）事前定義されたシーケンスにおける次の画像を特定し、上述の照射パラメータ決定処理を反復し、次の画像取得の前に照射パラメータ設定をコントローラ１８に送信する。あるいは、ワークフローがさらなる画像を含まない（すなわちシーケンスの最後の画像が取得された）と画像処理ユニット４０が決定した場合、照射パラメータ設定処理は終了する。
【００４０】
[0066]いくつかの実施形態では、照射パラメータを含むことに加えて、またはその代わりに、画像特徴情報は、特定の画像または特定の画像シーケンスの識別子を含む。たとえば上述のように、操作者は特定の事前定義された画像シーケンスを選択することができ、または（たとえば取得する個々の画像を選択することで）カスタムの画像シーケンスを選択することができる。したがって、画像処理ユニット４０は、画像識別子または画像シーケンス識別子をコントローラ１８に送信することができ、コントローラ１８は、識別子を用いて、たとえば上述のデータテーブルを用いることで、次の画像取得用の照射パラメータを決定することができる。たとえば、いくつかの実施形態では、コントローラ１８は、上述のデータテーブルを（たとえばメモリモジュール１８ｂのうちの１つに）格納し、データテーブルを直接用いて照射パラメータを決定する。したがって、画像処理ユニット４０の機能がコントローラ１８およびユニット４０の間で様々な組み合わせで分配できることを理解されたい。
【００４１】
[0067]また、いくつかの実施形態では、Ｘ線ユニット（すなわちコントローラ１８）は、画像処理ユニット４０以外のソースから画像特徴情報を受信するように構成される。たとえば、図５Ｂに示されるように、（１４０において）操作者は、事前定義されたスキャンシーケンスを開始させるか、またはカスタマイズされたスキャンシーケンスをユーザインターフェース２１を用いて指定することができる。たとえば、図５Ｃに示されるように、カスタマイズされたスキャンシーケンスを作成するために、操作者は、ユーザインターフェース２１上のアイコン１４２を選択して、システム１０についてのツールおよび環境設定（ｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）にアクセスすることができる。そして、ユーザインターフェース２１は、「環境設定」タブ１４３（図５Ｃおよび図５Ｄ参照）を表示することができる。「環境設定」タブから、操作者は「Ｘ線シリーズ」ボタン（たとえば矢印）１４４を選択することができる。このアイコンを選択すると、ユーザインターフェース２１は「Ｘ線シリーズ」ウィンドウ１４６を表示する。図５Ｅに示されるように、ウィンドウ１４６内の空白のフィールド１４８を用いて、操作者は、カスタムシリーズ名およびカスタム歯番号（たとえば各番号の間に空白を設けて）を入力することができる。完了した場合、操作者は「完了」ボタン１５０を選択することができる。したがって、操作者がユーザインターフェース２１を用いてシステム１０を操作する際に、ユーザインターフェース２１上に表示された歯マップウィンドウ１５２は、新たに作成されたカスタムシリーズ（図５Ｆ内のボタン１５４参照）を含む。
【００４２】
[0068]したがって、図５Ｂに戻ると、（１６０において）コントローラ１８は、ユーザインターフェース２１から操作者選択を画像特徴情報として受信し、画像特徴情報を用いて（たとえば上述のデータテーブルを用いて）シーケンスにおける各画像についての照射パラメータを特定する。そしてコントローラ１８は、（１６２において）特定されたパラメータをＸ線源１２を制御する際に適用し、これは、（１６４において）リモートスイッチからの開始または停止コマンドなどの操作者から受信された他のコマンドまたはデータに基づく場合もある。（１６６において）受容器３０はＸ線源１２が放射線を放出した時に画像データを取得し、取得された画像データを画像処理ユニット４０へ、さらなる処理および記憶のために送信する。
【００４３】
[0069]あるいはまたはさらに、画像処理ユニット４０は、受容器３０用のホルダに基づいて、取得される特定の画像を自動的に識別するように構成することができる。たとえば上述のように、異なるホルダを用いて異なる画像（たとえば咬翼、後方、前方、歯内など）を取得する。したがって、画像処理ユニット４０が受容器３０に接続されているので、受容器３０は、使用されるホルダのタイプを特定し、この情報を画像処理ユニット４０に転送するように構成することができる。画像処理ユニットは、受容器３０からの情報を用いて、取得される画像のタイプを特定することができ、特定された画像タイプに基づいてＸ線源に画像特徴情報を提供することができる。
【００４４】
[0070]たとえば、図６に受容器３０を示す。受容器３０は、複数の電気ピンまたは接点２００を含む。いくつかの実施形態では、受容器３０は、３つの接点ペア２００ａおよび２００ａ’、２００ｂおよび２００ｂ’、ならびに２００ｃおよび２００ｃ’を含む。しかしながら、（たとえば、より少数または多数の異なるホルダに対処するために）より少ないまたは多い接点も使用でき、接点２００を図６に示されたものとは異なる配置で配置できることを理解されたい。使用中、受容器３０はホルダ内に配置される。また、ホルダは、接点２００のうちの１つまたは複数と整列する１つまたは複数の電気接点を含む。ホルダ内の接点は、受容器３０内の接点ペアのうちの少なくとも１つのペアの間に電気経路を生成して電気回路を完成させる。したがって、完成した電気回路を経由して提供される電気信号を用いて、受容器３０の接点２００と整列し係合するホルダの接点の数および配置を、受容器３０、最終的には画像処理ユニット４０が特定し使用して、取得される画像を特定することができる。たとえば、図７に咬翼ホルダ２１０を示す。咬翼ホルダ２１０は、単一の電気接点２１２を含む。図８に示されるように、ホルダ２１０の接点２１２は、受容器３０の中央の接点２００ｂおよび２００ｂ’と整列する。したがって、受容器３０が中央の接点２００ｂおよび２００ｂ’において電気接続を検出したが他の接点ペア２００ａおよび２００ａ’ならびに２００ｃおよび２００ｃ’では検出しなかった場合、ユニット４０は、咬翼ホルダ２１０が使用され、ひいては咬翼画像が撮影されることを特定する。咬翼画像が撮影されると特定した後、画像処理ユニット４０は上述のデータテーブルを用いて、咬翼画像に関連する照射設定を特定することができる。
【００４５】
[0071]同様に、図９に示されるように、前方ホルダ２２０は、受容器３０の接点２００ｃおよび２００ｃ’と整列する単一の電気接点２２２を含む。したがって、受容器３０が接点２００ｃおよび２００ｃ’において電気接続を検出したが他の接点ペア２００ａおよび２００ａ’ならびに２００ｂおよび２００ｂ’では検出しなかった場合、ユニット４０は、前方ホルダ２２０が使用され、ひいては前方画像が撮影されることを特定する。
【００４６】
[0072]図１０に後方ホルダ２３０を示す。後方ホルダ２３０は、受容器３０の接点２００ａおよび２００ａ’と整列する単一の電気接点２３２を含む。したがって、受容器３０が接点２００ａおよび２００ａ’において電気接続を検出したが他の接点ペア２００ｂおよび２００ｂ’ならびに２００ｃおよび２００ｃ’では検出しなかった場合、画像処理ユニット４０は、後方ホルダ２３０が使用され、ひいては後方画像が撮影されることを特定する。
【００４７】
[0073]図１１に歯内垂直ホルダ２４０を示す。歯内垂直ホルダ２４０は、受容器３０の接点２００ｂおよび２００ｂ’ならびに２００ｃおよび２００ｃ’と整列する２つの接点２４２ａおよび２４２ｂを含む。したがって、受容器３０が接点２００ｂおよび２００ｂ’ならびに２００ｃおよび２００ｃ’において電気接続を検出したが接点２００ａおよび２００ａ’では検出しなかった場合、画像処理ユニット４０は、歯内垂直ホルダ２４０が使用され、ひいては歯内画像が撮影されることを特定する。同様に、図１２に歯内水平ホルダ２５０を示す。歯内水平ホルダ２５０は、受容器３０の接点２００ａおよび２００ａ’ならびに２００ｃおよび２００ｃ’と整列する２つの接点２５２ａおよび２５２ｂを含む。したがって、受容器３０が接点２００ａおよび２００ａ’ならびに２００ｃおよび２００ｃ’において電気接続を検出したが接点２００ｂおよび２００ｂ’では検出しなかった場合、画像処理ユニット４０は、歯内水平ホルダ２５０が使用され、ひいては歯内画像が撮影されることを特定する。
【００４８】
[0074]図６〜１２に示された接点を受容器３０および／またはホルダ上の異なる位置に配置することができ、これらの図に示された接点の位置および配向が例示的な一例として与えられていることを理解されたい。たとえば、いくつかの実施形態では、接点シリーズ２５４は、受容器３０の外縁に配置することができ（図１３Ａおよび図１３Ｂ参照）、対応するホルダ２５５は、受容器３０上の接点２５４の一意の組み合わせを係合させる接点ストリップ（ｃｏｎｔａｃｔ  ｓｔｒｉｐ）２５６を有することができる（図１３Ｃ参照）。したがって、この実施形態では、各受容器３０上の接点２５４を同一とすることができるが、受容器３０がホルダ２５５と嵌合する際の受容器３０および／またはホルダ２５５の配向または位置（ならびに／あるいは受容器３０と併用されるホルダ２５５のタイプ）に応じて、異なる接点２５４が接点ストリップ２５６に接触する。
【００４９】
[0075]たとえば、図１３Ｄおよび図１３Ｅに、ホルダ２５５ａの２つの異なる配向を示す（すなわち、図１３Ｄでは後方ホルダとして配向され、図１３Ｅでは前方ホルダとして配向されている）。各配向において、図１３Ｄおよび図１３Ｅに、ホルダ２５５ａの接点ストリップ２５６と係合する受容器３０の特定の接点２５４が示されている（係合する接点は２５７とラベルされている）。したがって、各配向において異なる接点２５４が接点ストリップ２５６と係合するので、撮影される画像のタイプは、係合する接点２５７に基づいて特定することができる。同様に、図１３Ｆおよび図１３Ｇに、咬翼ホルダ２５５ｂの２つの異なる配向を示す（すなわち、図１３Ｆでは垂直咬翼ホルダとして配向され、図１３Ｇでは水平咬翼ホルダとして配向されている）。各配向において、受容器３０の異なる接点２５４が、ホルダ２５５ｂ上の接点ストリップ２５６と係合する（係合する接点は２５７とラベルされている）。同様に、図１３Ｈおよび図１３Ｉに、歯内ＵＬ−ＬＲホルダ２５５ｃの２つの異なる配向（すなわち図１３Ｈの水平配向および図１３Ｉの垂直配向）および対応する係合接点２５７を示し、図１３Ｊおよび図１３Ｋに、歯内ＬＬ−ＬＲホルダ２５５ｄの２つの異なる配向（すなわち図１３Ｊの水平配向および図１３Ｋの垂直配向）および対応する係合接点２５７を示す。
【００５０】
[0076]上記の例は、画像タイプを示すために様々な電気接点パターンを用いているが、本発明は電気接点の使用に限定されないことを理解されたい。あるいはまたはさらに、他の種類の指示要素を用いることができる。たとえば図１４Ａに示されるように、受容器ホルダ２５８は、たとえば光学パターン（たとえば一次元または二次元バーコード）、磁石の配置、またはパターン化された磁性材料を含むパターン２６０を含むことができ、受容器３０は、パターン２６０を検出するための１つまたは複数の検出器（たとえば光学および／または磁気センサ）を含むことができる。さらにまたはあるいは、パターン２６０を受容器３０上に配置することができ（図１４Ｂ参照）、受容器ホルダ２５８はパターン２６０を検出するためのセンサ（たとえば電気、光学および／または磁気センサ）を含むことができる。任意選択で、受容器ホルダ２５８上のセンサは、受容器ホルダの種類を示すパターンで配置することができる。
【００５１】
[0077]本発明による受容器３０または受容器ホルダは、地球に対する受容器３０およびホルダの配向を示す１つまたは複数の重力センサをさらに含むことができる。これは、たとえば、患者３１が背筋を伸ばして座っているか、もたれかかっているか、または横たわっているかを示すのに有益な場合があり、これにより、口のどの部分が撮影されるかについての曖昧性を、これがセンサおよびホルダの相対的な配向だけからでは明らかでない場合に解消することができる。重力センサは、たとえば、１つまたは複数の３軸センサを備えることができる。
【００５２】
[0078]たとえば、フルマウスシリーズを撮影する際に、ホルダおよび受容器３０上の接点を用いて、どのタイプの画像が撮影されるかを特定することができる。上歯または下歯のいずれが撮影されるかを特定するために、たとえば、本明細書に引用により組み込まれている米国特許第７，７７５，７１３号に記載された重力センサを、受容器３０またはホルダと併用することができる（図１５Ａおよび図１５Ｂ参照）。図１５Ａおよび図１５Ｂに示されるように、受容器３０は、ホルダ２７０に接続することができ、上歯の画像を撮影する際には第１の位置（図１５Ａ参照）で使用することができ、下歯の画像を撮影する際には第２の位置（図１５Ｂ参照）で使用することができる。受容器３０は、重力値（「ＧＶ：ｇｒａｖｉｔｙ  ｖａｌｕｅ」）を検出してホルダ２７０および受容器３０が第１の位置または第２の位置のいずれに配置されているかを判定するために用いられる重力センサ２７５を含むことができる。図１５Ａおよび図１５Ｂに示されるように、重力センサ２７５が使用される場合、受容器３０は、ホルダ２７０に嵌め込むことができ（たとえば、一配向のみに適合するような形状であり）、あるいは受容器３０が使用時は毎回ホルダ２７０に対して同じ位置になることを保証する一貫性のある正確な方法でホルダに接続することができる。
【００５３】
[0079]さらにまたはあるいは、図１６Ａおよび図１６Ｂに示されるように、受容器３０は、たとえば無線識別（「ＲＦＩＤ：ｒａｄｉｏ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ」）送受信機、近距離通信（「ＮＦＣ：ｎｅａｒ−ｆｉｅｌｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」）送受信機、または他の無線送受信機を含む１つまたは複数の無線送受信機２８０を含むことができ、受容器ホルダ２８２は、たとえばＲＦＩＤタグ、ＮＦＣタグ、または他の無線タグを含む、１つまたは複数の無線タグ２８５を含むことができる。あるいはまたはさらに、無線送受信機２８０はホルダ２８２内にあってもよく、無線タグ２８５は受容器３０内にあってもよく、または、受容器３０およびホルダ２８２の両方が、１つまたは複数の送受信機２８０および１つまたは複数のタグ２８５を有していてもよい。さらに、無線タグ２８５は、能動型（たとえばバッテリー駆動）または受動型とすることができる。受容器ホルダ２８２上の無線タグ２８５は、たとえば、ホルダの種類を特定することができる。
【００５４】
[0080]無線タグ２８５は、必要ではないが、ワイヤまたはケーブルを介して電源（たとえば画像処理ユニット４０）に接続することができ、その理由は入来電磁（たとえばＲＦ）信号から無線で電力を受信することもできるためである。たとえば、受容器ホルダ上の無線タグ２８５は、受容器３０内の送受信機２８０から受信した電磁電力を用いて、無線識別および検知プラットフォーム（「ＷＩＳＰ：ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｓｅｎｓｉｎｇ  ｐｌａｔｆｏｒｍ」）技術で使用されるのと同様の方法で、電池を充電する、および／またはホルダ上またはホルダ内のマイクロコントローラもしくは他の論理回路に電力供給することができる。論理回路は、たとえば、接点２１２、光学センサ、磁気センサ、重力センサ、および／または受容器ホルダ上の他のセンサに接続することができる。ホルダおよび受容器の間の電気接続の配置を検出することで、ならびに／あるいは、受容器ホルダ上またはその中の様々なセンサから信号を受信することで、ホルダ内／上の論理回路は、ホルダに対する受容器の配向および／または患者３１の配向を決定することができ、配向情報を受容器内の送受信機２８０に返送することができる。そして受容器３０は、配向情報を画像処理ユニット４０に返送することができる。
【００５５】
[0081]加えて、上記の例は受容器３０に接続されたケーブル３２を用いて画像特徴情報を画像処理ユニット４０に送信しているが、ケーブル３２は：（１）受容器３０からＸ線コントローラ１８へ、（２）受容器ホルダから画像処理ユニット４０へ、および／または（３）受容器ホルダからＸ線コントローラ１８へ、接続し、画像特徴情報を送信することもできる。
【００５６】
[0082]図１７は、ホルダを用いて撮影される画像のタイプを識別することで照射パラメータを自動的に調整する方法を示すフローチャートである。図１７に示されるように、（３００において）ホルダの接点が受容器３０上の接点に係合するように、受容器３０がホルダ内に配置される。（３０２において）受容器３０は、接点のうちの１つまたは複数の接点の係合を検知し、この情報を画像処理ユニット４０に提供するように構成される。画像処理ユニット４０は、接点に関する情報を用いて、使用されるホルダのタイプ、ひいては撮影される画像のタイプを特定する。そして、（３０４において）画像処理ユニット４０は、特定された画像タイプに基づいて画像特徴情報をＸ線ユニットに送信する。上述のように、画像特徴情報は、照射パラメータ、または特定の画像タイプもしくは画像シーケンスの識別子を含むことができる。
【００５７】
[0083]画像特徴情報を受信すると、コントローラ１８は、画像処理ユニット４０により提供された画像特徴情報と、（３０５において）操作者から受信された任意の信号またはコマンド（たとえばリモートスイッチからの開始および停止コマンド）とに基づいて、（３０６において）Ｘ線源１２を適切な放射線を放出するように制御する。そして、（３１０において）受容器３０は画像データを取得し、画像データを画像処理ユニット４０に転送する。画像処理ユニット４０は、画像データを処理して画像を生成し、任意選択で、生成された画像を表示デバイス４３に表示することができる。いくつかの実施形態では、受容器３０が、画像処理ユニット４０を経由してではなくコントローラ１８に直接的に（たとえば電気接点に基づいて）画像特徴情報を伝達することができることを理解されたい。さらに、接点に関する受容器３０により提供された情報を（たとえば画像処理ユニット４０および／またはコントローラ１８が）用いて、取得された画像を歯マップ（たとえば図４参照）における適切な位置にマッピングするか、あるいは取得された画像と共にその画像のタイプに関するメタデータを格納することもできる。したがって、電気接点を用いて画像タイプを自動的に検出することで、画像処理ユニット４０および／またはコントローラ１８は画像を自動的に分類できるようになり、その結果、データ管理および患者サービス全体が改善される。同様に、画像処理ユニット４０および／またはコントローラ１８は、ホルダと操作者により選択された画像とが一致しない場合に、警告を生成するように構成することができる。たとえば、操作者が咬翼画像の取得を要求したが受容器３０が歯内ホルダに関連付けられた電気接点の係合を検出した場合、画像処理ユニット４０および／またはコントローラ１８は、視覚または可聴警告を操作者に生成することができる。
【００５８】
[0084]図１８は、歯科Ｘ線システム４１０の模式図である。システム４１０は、図２のシステム１０といくつかの類似点を有する。システム４１０は、Ｘ線源４１２を含む。図示された実施形態では、Ｘ線源４１２は、機械アーム４１５の一端４１３に配置され、Ｘ線ストリーム４１６を発生させる。システム４１０は、コントローラ４１８、筐体４１９、接続４２０、ユーザインターフェース４２１、タッチスクリーン４２１Ａ、独立した延長部４２２、接続４２３、接続４３２、画像処理ユニット４４０、処理ユニット４４０Ａ、メモリモジュール４４０Ｂ、入力／出力インターフェース４４０Ｃ、および外部記憶デバイス４４２をさらに含む。表示デバイス４４３は、画像４４４を表示する。システム４１０のこれらのコンポーネントはシステム１０のコンポーネントに類似しているので、より詳細には説明しないことにする。加えて、システム４１０は、患者４３１の口内に配置されるように設計された口腔内歯科撮影センサ４３０を含む。歯科撮影センサ４３０は、ホルダ４３３により保持されている。より詳細に説明されるように、磁石４３４および基準磁石４３５は、ホルダ４３３および歯科撮影センサ４３０の配向の決定を支援するために使用される。加えて、より詳細に説明されるように、磁石４３４は、ホルダ４３３のタイプの決定を支援するために使用される。いくつかの実施形態では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、受容器３０といくつかの類似点を有し、いくつかの点で、受容器３０と類似した方法で動作する。
【００５９】
[0085]図１８に示されるように、患者４３１の口内に配置された口腔内歯科撮影センサ４３０にＸ線ストリーム４１６が向けられるように、Ｘ線源４１２は（たとえば操作者（図示せず）により手動で）配置される。口腔内歯科撮影センサ４３０は、デジタル検出器またはセンサを含むことができる。いくつかの実施形態では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、Ｘ線エネルギーを検知するように構成されたＸ線撮影センサと、重力に対する加速度の変化を検知するように構成された加速度計（たとえば３軸加速度計または他の適切な加速度計）と、磁石の磁場を検知するように構成された磁場センサ（たとえば３軸磁場センサまたは他の適切なセンサ）とを含む。一実施形態では、磁場センサは、ホール効果センサである。図１８の例では、ワイヤ、電気ケーブル、光ファイバケーブル、または類似の接続４３２は、口腔内歯科撮影センサ４３０を画像処理ユニット４４０に通信可能に接続する。口腔内歯科撮影センサ４３０および画像処理ユニット４４０の間の接続４３２は、無線接続、またはデバイス間でデータを伝送するのに適した他の接続とすることもできる。いくつかの実施形態では、接続４３２は、口腔内歯科撮影センサ４３０および／または口腔内歯科撮影センサ４３０用のホルダ４３３との間で電気信号を提供および／または受信できるようにする電気復路をさらに提供する。他の実施形態では、接続４３２とは別の接続（たとえば別のワイヤ）を用いて、電気信号が提供される。Ｘ線源４１２が壁に取り付けられたユニットとして図示されているが、Ｘ線源４１２はハンドヘルドポータブルユニット（たとえばＡｒｉｂｅｘ社から入手可能なＮＯＭＡＤ（商標）ハンドヘルドＸ線システム）でもよいことを理解されたい。
【００６０】
[0086]口腔内歯科撮影センサ４３０用のホルダ４３３は、Ｘ線ストリーム４１６および口腔内歯科撮影センサ４３０の位置合わせを支援する。口腔内歯科撮影センサ４３０用のホルダ４３３は、患者４３１の口内に口腔内歯科撮影センサ４３０を配置し支持するように構成される。図１８に示されたホルダ４３３は、撮影センサホルダの一タイプの一例である。
【００６１】
[0087]ホルダ４３３は、上顎後方ホルダ、咬翼ホルダ、下顎後方ホルダ、上顎前方ホルダ、下顎前方ホルダ、または他の適切なホルダとして構成することができる。いくつかの例では、ホルダ４３３は、上顎後方ホルダ、咬翼ホルダ、下顎後方ホルダ、上顎前方ホルダ、または下顎前方ホルダとして互換的に使用できるように構成することができる。たとえば、ホルダ４３３は、全ての位置で使用可能な汎用ホルダとすることができる。いくつかの実施形態では、ホルダ４３３はバー（ｂａｒ）を含み、バーは回転するかまたはホルダに対する位置を変化させる。このように、ホルダ４３３は、全ての位置に対して使用可能な汎用ホルダシステムである。
【００６２】
[0088]以下でより詳細に論じられるように、ホルダ４３３は、患者４３１の口内の複数の後方位置、複数の前方位置、または複数の咬翼位置のうちの１つに配置することができる。したがって、ホルダ４３３を用いて、口腔内歯科撮影センサ４３０を複数の位置に配置し支持することができる。たとえば、ホルダ４３３の上顎後方ホルダタイプは、患者４３１の口内の複数の上顎後方位置のうちの１つに口腔内歯科撮影センサ４３０を配置する。同様に、ホルダ４３３の下顎後方ホルダタイプは、患者４３１の口内の複数の下顎後方位置のうちの１つに口腔内歯科撮影センサ４３０を配置する。また、ホルダ４３３の上顎および下顎前方ホルダタイプおよび咬翼タイプは、複数の位置のうちの１つに口腔内歯科撮影センサ４３０を配置することができる。いくつかの実施形態では、ホルダ４３３は、図５〜図１６で説明された、または図７〜図１２、図１３Ｃ〜図１３Ｊ、図１４Ａ、図１５Ａ、図１５Ｂ、および図１６Ｂに示されたホルダ（たとえば受容器ホルダ）のうちのいずれかとすることができる。
【００６３】
[0089]図１８に示された実施形態では、ホルダ４３３は、ホルダ４３３の筐体に取り付けられたまたはその中に配置された、患者４３１上に配置されるように構成された基準磁石４３５とは別の、磁石４３４を含む。他の実施形態では、磁石４３４は、ホルダ４３３の他の位置に配置される。特定の実施形態では、ホルダ４３３は汎用ホルダとすることができ、磁石４３４はホルダ４３３のバーまたはバイトブロック上に配置することができる。他の実施形態では、磁石４３４はバーの一部である（たとえば、バーは磁性材料で作ることができる）。基準磁石４３５が患者４３１に取り付けられているように図示されているが、基準磁石４３５は、（磁石４３４および基準磁石４３５により発生する場（ｆｉｅｌｄ）に十分な違いがある限り）他の物体に取り付けることができ、異なる位置に配置することができ、これはたとえばホルダ４３３を含むことを理解されたい。いくつかの実施形態では、ホルダ４３３に取り付けられるかまたはその一部である磁石４３４の位置は、ホルダ４３３のタイプに関連する。他の実施形態では、磁石４３４のタイプは、ホルダ４３３のタイプに関連する。たとえば、特定の磁場強度および／または位置を有する磁石４３４の磁性材料を、特定のタイプのホルダ４３３に関連付けることができる。一方、異なる磁場強度および／または位置の磁石を、異なる特定のタイプのホルダ４３３に関連付けることができる。したがって、磁石４３４の特性（たとえば位置および／または磁場強度）は、ホルダ４３３のタイプを示す。磁石４３４がないことを用いてホルダ４３３のタイプを区別できることも理解されたい。一例では、前方タイプのホルダ４３３は磁石４３４を含まず、磁石４３４がないことは前方タイプのホルダ４３４を示す。もちろん、この例の変形も可能である。
【００６４】
[0090]特定の実施形態では、基準磁石４３５は、患者４３１の口内の複数の後方位置、複数の前方位置、および複数の咬翼位置を区別するように構成される。たとえば、基準磁石４３５を用いて、口腔内歯科撮影センサ４３０の位置のいずれかを区別する。すなわち、基準磁石４３５の磁場は、口腔内歯科撮影センサ４３０の位置のいずれかを区別するための基準点、または口腔内歯科撮影センサ４３０もしくは画像処理ユニット４４０への表示（ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を与える。したがって、基準磁石４３５の特性（たとえば位置および／または磁場強度）は、口腔内歯科撮影センサ４３０が、患者４３１の口内の複数の後方位置、複数の前方位置、および複数の咬翼位置のうちの１つに配置されているかを示す。いくつかの実施形態では、基準磁石４３５は、患者４３１の顔の中央線に沿って配置される。
【００６５】
[0091]基準磁石４３５の位置に関する情報（たとえば磁場データ）だけを用いて、後方、前方、および咬翼位置を区別できることは理解されたい。システム４１０のユーザは、患者４３１の特定の位置に基準磁石４３５を取り付け、口腔内歯科撮影センサ４３０の磁場センサを用いて、基準磁石４３５の磁場を検出することができる。口腔内歯科撮影センサ４３０により検出された基準磁石４３５の磁場に関する情報を用いて、口腔内歯科撮影センサ４３０の位置を測定することができる。口腔内歯科撮影センサ４３０の位置を測定すると、画像処理ユニット４４０は、基準磁石４３５の磁場の強度および／または方向に関連する空間的情報を用いて（たとえば磁場方向を使用）、ホルダ４３３のタイプを検出することができる。ホルダ４３３のタイプを決定すると、画像処理ユニット４４０は、基準磁石４３５の磁場の強度および／または方向に関連する空間的情報を用いて、患者４３１の口内における口腔内歯科撮影センサ４３０の正確な位置を決定することもできる。たとえば、測定後に、画像処理ユニット４４０は、基準磁石４３５の磁場に関連する空間的情報を用いて、図２５で後述されるように、ホルダ４３３が咬翼ホルダであり、患者４３１の口の前部左側部分に配置されていると決定することができる。
【００６６】
[0092]基準磁石４３５の位置、ホルダ磁石４３４の位置、口腔内歯科撮影センサ４３０の筐体の配向、またはこれらの何らかの組み合わせに関する情報（たとえば磁場データまたは配向データ）が、後方、前方、および咬翼位置を区別することも理解されたい。理解を簡単にするため、口腔内歯科撮影センサ４３０の位置を区別するための後述のシステム、方法、およびデバイスは、加速度計、ホルダ磁石４３４、および基準磁石４３５からの情報の組み合わせを含む。しかしながら、後述のシステム、方法、およびデバイスが、基準磁石４３５からの情報のみを用いて、口腔内歯科撮影センサ４３０の位置を区別できることを理解されたい。
【００６７】
[0093]図１９は、歯科Ｘ線システム５１０のブロック図である。システム５１０は、図１８のシステム４１０のいくつかのコンポーネントと類似したいくつかのコンポーネントを含む。具体的には、システム５１０は、口腔内歯科撮影センサ４３０といくつかの点で類似した口腔内歯科撮影センサ５１２を含む。また、システム５１０は、画像処理ユニット４４０と類似した画像処理ユニット（後述）を含む。図１９の例では、システム５１０は、口腔内歯科撮影センサ５１２、磁石５３４、基準磁石５３５、および画像処理ユニット５４０を含む。口腔内歯科撮影センサ５１２は、筐体５１４、Ｘ線撮影センサ５１６、加速度計５１８、磁場センサ５２０、および任意選択の電子プロセッサ５２２を含む。画像処理ユニット５４０は、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース５４２、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）５４４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５４６、電子プロセッサ５４８、および表示デバイス５５０を含む。磁石５３４、基準磁石５３５、および画像処理ユニット５４０は、上述の磁石４３４、基準磁石４３５、および画像処理ユニット４４０と類似している。ゆえに、これらのコンポーネントは、再度より詳細に説明しないことにする。口腔内歯科撮影センサ５１２は、上述の口腔内歯科撮影センサ４３０といくつかの点で類似しており、より詳細に以下で説明することにする。
【００６８】
[0094]口腔内歯科撮影センサ５１２のＸ線撮影センサ５１６、加速度計５１８、および磁場センサ５２０は、Ｘ線画像データ、配向データ、および磁場データをそれぞれ示す電気信号を生成し出力する。Ｘ線撮影センサ５１６は、Ｘ線を受光し、画像データを接続５３２を介して画像処理ユニット５４０に出力するように構成される。加速度計５１８は、口腔内歯科撮影センサ５１２の筐体５１４の配向を検出し、配向データを接続５３２を介して画像処理ユニット５４０に出力するように構成される。たとえば、加速度計５１８は、地球の重力場に対するｘ、ｙおよびｚ方向の筐体５１４の配向を検出可能な３次元加速度計とすることができる。磁場センサ５２０は、１つまたは複数の磁場を検知し、磁場データを画像処理ユニット５４０へ接続５３２を介して出力するように構成される。たとえば、磁場センサ５２０は、ｘ、ｙおよびｚ方向の磁石５３４および基準磁石５３５の磁場を検出可能な３次元の微小電気機械（ＭＥＭＳ：ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ）ベースのセンサとすることができる。電気信号は、画像処理ユニット５４０および／または口腔内歯科撮影センサ５１２により用いられて、口腔内歯科撮影センサ５１２の位置および／または配向、ならびに／あるいはセンサ５１２が使用されている方法、たとえば患者の口のどの部分が撮影されているかが決定される。たとえば、また、以下でより詳細に説明されるように、電気信号を用いて、画像シーケンスのどの画像がシステム５１０を用いて取得されるかを示すことができる。これにより、画像が順が狂って撮影された場合であっても、画像シーケンスを特定のシーケンスに適合するように整理することができる。他の例では、電気信号を用いて、上述のようにホルダ４３３のタイプを示すことができる。いくつかの実施形態では、ホルダ４３３のタイプが電気信号から決定されると、画像処理ユニット５４０は、電気信号から決定されるホルダ４３３のタイプで可能性のある位置および／または画像のタイプを、ユーザに表示デバイス５５０上に示すことができる。たとえば、画像処理ユニット５４０は、ホルダ４３３のタイプに基づいて可能性のある位置および／または画像を強調するグラフィカルユーザインターフェースを生成することができる。
【００６９】
[0095]画像処理ユニット５４０は、１つまたは複数の電子プロセッサ５４８（以下、「電子プロセッサ５４８」と記載する）を含み、これはたとえばマイクロプロセッサまたはＡＳＩＣとすることができる。電子プロセッサ５４８が、図１９に示されたコンポーネントに対して追加または異なるコンポーネント（たとえば１つより多い電子プロセッサ）を含むことができ、本明細書に記載の機能に対して追加の機能を実施するように構成できることを理解されたい。
【００７０】
[0096]いくつかの実施形態では、電子プロセッサ５４８は、配向データおよび磁場データを接続５３２を介して受信し、口腔内歯科撮影センサ５１２の位置、配向、および／または使用方法を、配向データまたは磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定するように構成される。たとえば、電子プロセッサ５４８は、重力に対する口腔内歯科撮影センサ５１２の配向を、配向データに少なくとも部分的に基づいて決定することができる。他の例では、電子プロセッサ５４８は、患者の口内での口腔内歯科撮影センサ５１２の相対位置を、配向データおよび磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定することができる。さらに他の例では、電子プロセッサ５４８は、上述のホルダ４３３のタイプを、磁場データに少なくとも部分的に基づいて決定することができる。この例では、電子プロセッサ５４８は、磁場データに加えてさらに配向データを用いて、ホルダ４３３のタイプを決定することができる。
【００７１】
[0097]口腔内歯科撮影センサ５１２が、画像処理ユニット５４０により実行される処理の全部または一部を実行するように構成できることを理解されたい。すなわち、電子プロセッサ５４８において口腔内歯科撮影センサ５１２の特徴を決定することに加えて、またはその代わりに、口腔内歯科撮影センサ５１２は、その特徴を決定するように構成された１つまたは複数の任意選択の電子プロセッサ５２２を含むことができる。言い換えれば、この処理は、口腔内歯科撮影センサ５１２および画像処理ユニット５４０、さらにはシステム５１０内の他の場所または遠隔地の間で分散させることができる。
【００７２】
[0098]また、画像処理ユニット５４０は、電子プロセッサ５４８に電気的に接続されたメモリを含む。メモリは、１つまたは複数の非一時的メモリモジュール、たとえばＲＯＭモジュール５４４およびＲＡＭモジュール５４６を含むことができる。ＲＯＭモジュール５４４およびＲＡＭモジュール５４６は、（たとえば、画像処理ユニット４４０により生成された画像を特定のシーケンスに整理するために）口腔内歯科撮影センサ５１２により収集された画像データを処理するためのソフトウェアおよびデータを格納する。また、ＲＯＭモジュール５４４およびＲＡＭモジュール５４６は、画像データおよび／または画像データに関連するメタデータ（たとえば、照射時間のログ、関連する配向データ、関連する磁場データなど）を格納する。加えて、以下でより詳細に説明されるように、ＲＯＭモジュール５４４およびＲＡＭモジュール５４６は、口腔内歯科撮影センサ５１２の位置および／または配向に少なくとも部分的に基づいて画像を特定のシーケンスに整理するためのソフトウェアおよびデータを格納する。
【００７３】
[0099]いくつかの実施形態では、ＲＯＭモジュール５４４およびＲＡＭモジュール５４６に格納されたソフトウェアは、Ｄｅｎｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社により提供されているＤＥＸＩＳ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｓｕｉｔｅを含む。加えて、ＲＯＭモジュール５４４およびＲＡＭモジュール５４６に格納されたソフトウェアは、口腔内歯科撮影センサ５１２の筐体５１４上またはその中に配置された加速度計５１８から配向データを受信することと、筐体５１４上またはその中に配置された磁場センサ５２０から磁場データを受信することと、配向データ、磁場データ、または両方に少なくとも部分的に基づいて、口腔内歯科撮影センサ５１２の位置、配向、および／または使用方法を決定することと、磁場データに少なくとも部分的に基づいて、ホルダのタイプを決定することとを含む機能セットを、実行時に、電子プロセッサ５４８に実施させるように構成された、非一時的コンピュータ可読媒体に格納された命令を含むことができる。この例では、命令は、配向データに少なくとも部分的に基づいて、重力に対する口腔内歯科撮影センサ５１２の配向を決定することを含むことができる。さらにまたはあるいは、いくつかの実施形態では、口腔内歯科撮影センサ５１２の位置を決定するための命令は、配向データおよび磁場データに少なくとも部分的に基づいて、患者４３１の口内の口腔内歯科撮影センサ５１２の相対位置を決定することを含むことができる。さらにまたはあるいは、いくつかの実施形態では、電子プロセッサ５４８は、口腔内歯科撮影センサ５１２の筐体５１４内に配置されたＸ線撮影センサ５１６から画像データを受信し、画像データから画像（たとえば上述の画像４４４）を生成し、口腔内歯科撮影センサ５１２の位置および／または配向ならびにホルダのタイプに基づいて、画像を特定のシーケンス（たとえば、フルマウスシリーズの画像）に整理する。
【００７４】
[0100]いくつかの実施形態では、入力／出力インターフェース５４２はさらに、システム５１０を用いて取得された画像を格納する１つまたは複数の外部データ記憶デバイス（図示せず）と通信し、これはクラウドストレージを含むことができる。図１９にさらに示されるように、入力／出力インターフェース５４２は、１つまたは複数の表示デバイス５５０と通信する。表示デバイス５５０は、システム５１０を用いて取得された画像を表示するために使用される。画像データ、配向データ、および磁場データは、画像処理ユニット５４０により処理されて、複数の画像が生成され特定のシーケンスに整理され、画像は表示デバイス５５０に送信され、ここで画像を特定のシーケンスで見ることができる（たとえば、上述の画像４４４として表示される）。いくつかの実施形態では、表示デバイス５５０は、操作者から入力を受信するタッチスクリーンを含む。また、画像処理ユニット５４０は、操作者から入力を受信するための１つまたは複数の追加の周辺デバイス（たとえば、キーボード、マウス、ジョイスティックなど）を含むことができる。
【００７５】
[0101]以下でさらに詳細に説明されるように、口腔内歯科撮影センサ５１２は、たとえば、患者の歯列の典型的なフルマウスシリーズの画像に対応する１８個の異なる位置、これら１８個の位置の何らかのサブセットを含む部分マウスシリーズ、または典型的なフルマウスシリーズの画像以外の画像に対応する位置に配置することができる。効率を改善するために、画像シリーズを、ユーザ（たとえば歯科技師）が任意の順序で撮影することができる。さらに、口腔内歯科撮影センサ５１２を配置するのに使用されるホルダのタイプについてのいかなる知識も必要とせずに、画像シリーズをユーザが撮影することができる。順序外であっても、またはユーザが知識を持たなくとも、画像処理ユニット５４０は、配向データおよび磁場データに少なくとも部分的に基づいて、異なる画像を特定のシーケンスで出力する。いくつかの実施形態では、画像処理ユニット５４０を用いて、異なる画像を特定の順序で撮影するようにユーザを訓練することもできる。同様に、いくつかの実施形態では、画像処理ユニット５４０は、異なる画像のうちの１つまたは複数が特定の順序外で撮影されたことをユーザに警告することもできる。
【００７６】
[0102]図２０〜図２３は、口腔内歯科撮影センサ４３０と、磁石４３４Ａ付き後方ホルダ４３３Ａのバイトブロックとの模式図である。図２０〜図２３は、上述の口腔内歯科撮影センサ４３０および画像処理ユニット４４０の観点から説明される。
【００７７】
[0103]図２０の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、後方ホルダ４３３Ａのバイトブロックにより、患者４３１の口内の上顎後方後部左側位置に配置される。この例では、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ右上から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の上顎後方後部左側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図２０に示されるように、後方ホルダ４３３Ａのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ａは、接続４３２の出口とは反対側の口腔内歯科撮影センサ４３０の左下隅付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が上顎左側にある後方ホルダ４３３Ａであると決定することができる。加速度計は、重力に対する口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が右上隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ａの位置、たとえば磁石４３４Ａが接続４３２の出口とは反対側の左下隅にあることを示す磁場データを提供する。これにより、どのホルダが使用中であるかということと、左側後方上顎後部または前部、あるいは右側後方下顎前部または後部にセンサがあり得ることを示す。加速度計データは、上顎左側および下顎右側後方位置の間の曖昧さを排除する。
【００７８】
[0104]図２１の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、後方ホルダ４３３Ａのバイトブロックにより、患者４３１の口内の上顎後方前部左側位置に配置される。図２０の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図２１の口腔内歯科撮影センサ４３０は同様に配向されているが、患者４３１の口の前部に向けて配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ右上から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の上顎後方前部左側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図２１に示されるように、後方ホルダ４３３Ａのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ａは、接続４３２の出口とは反対側の口腔内歯科撮影センサ４３０の左下隅付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が上顎左側にある後方ホルダ４３３Ａであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が右上隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ａの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ａは、接続４３２の出口とは反対側の左下隅にある。
【００７９】
[0105]図２２の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、後方ホルダ４３３Ａのバイトブロックにより、患者４３１の口内の上顎後方前部右側位置に配置される。図２０の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図２２の口腔内歯科撮影センサ４３０は反転されており、患者４３１の口の前部に向けて配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ左下から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の上顎後方前部右側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図２２に示されるように、後方ホルダ４３３Ａのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ａは、接続４３２の出口と同じ隅の口腔内歯科撮影センサ４３０の左下隅付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が後方ホルダ４３３Ａであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が左下隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ａの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ａは、接続４３２の出口付近の左下隅にある。
【００８０】
[0106]図２３の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、後方ホルダ４３３Ａのバイトブロックにより、患者４３１の口内の上顎後方後部右側位置に配置される。図２０の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図２３の口腔内歯科撮影センサ４３０は反転されており、患者４３１の口の後部に向けて配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ左下から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の上顎後方後部右側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図２３に示されるように、後方ホルダ４３３Ａのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ａは、接続４３２の出口と同じ隅の口腔内歯科撮影センサ４３０の左下隅付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が後方ホルダ４３３Ａであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が左下隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ａの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ａは、接続４３２の出口付近の左下隅にある。
【００８１】
[0107]図２４〜図２７は、口腔内歯科撮影センサ４３０と、磁石４３４Ｂ付き咬翼ホルダ４３３Ｂのバイトブロックとの模式図である。図２４〜図２７は、上述の口腔内歯科撮影センサ４３０および画像処理ユニット４４０の観点から説明される。
【００８２】
[0108]図２４の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、咬翼ホルダ４３３Ｂのバイトブロックにより、患者４３１の口内の咬翼後部左側位置に配置される。この例では、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ右上から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の咬翼後部左側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図２４に示されるように、咬翼ホルダ４３３Ｂのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｂは、接続４３２の出口とは反対側の口腔内歯科撮影センサ４３０の中央左側付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が咬翼ホルダ４３３Ｂであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が右上隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｂの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｂは、接続４３２の出口とは反対側の中央左側にある。
【００８３】
[0109]図２５の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、咬翼ホルダ４３３Ｂのバイトブロックにより、患者４３１の口内の咬翼前部左側位置に配置される。図２４の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図２５の口腔内歯科撮影センサ４３０は同様に配向されているが、患者４３１の口の前部に向けて配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ右上から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の咬翼前部左側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図２５に示されるように、咬翼ホルダ４３３Ｂのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｂは、接続４３２の出口とは反対側の口腔内歯科撮影センサ４３０の中央左側付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が咬翼ホルダ４３３Ｂであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が右上隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｂの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｂは、接続４３２の出口とは反対側の中央左側にある。
【００８４】
[0110]図２６の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、咬翼ホルダ４３３Ｂのバイトブロックにより、患者４３１の口内の咬翼前部右側位置に配置される。図２４の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図２６の口腔内歯科撮影センサ４３０は反転されており、患者４３１の口の前部に向けて配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ左下から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の咬翼前部右側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図２６に示されるように、咬翼ホルダ４３３Ｂのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｂは、接続４３２の出口とは反対側の口腔内歯科撮影センサ４３０の中央右側付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が咬翼ホルダ４３３Ｂであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が左下隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｂの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｂは、接続４３２の出口とは反対側の中央右側にある。
【００８５】
[0111]図２７の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、咬翼ホルダ４３３Ｂのバイトブロックにより、患者４３１の口内の咬翼後部右側位置に配置される。図２４の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図２７の口腔内歯科撮影センサ４３０は反転されており、患者４３１の口の後部に向けて配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ左下から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の咬翼後部右側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図２７に示されるように、咬翼ホルダ４３３Ｂのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｂは、接続４３２の出口とは反対側の口腔内歯科撮影センサ４３０の中央右側付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が咬翼ホルダ４３３Ｂであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が左下隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｂの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｂは、接続４３２の出口とは反対側の中央右側にある。
【００８６】
[0112]図２８〜図３１は、口腔内歯科撮影センサ４３０と、磁石４３４Ｃ付き後方ホルダ４３３Ｃのバイトブロックとの模式図である。図２８〜図３１は、上述の口腔内歯科撮影センサ４３０および画像処理ユニット４４０の観点から説明される。いくつかの実施形態では、後方ホルダ４３３Ｃは、上述の後方ホルダ４３３Ａと類似している。
【００８７】
[0113]図２８の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、後方ホルダ４３３Ｃのバイトブロックにより、患者４３１の口内の下顎後方後部左側位置に配置される。この例では、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ右上から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の下顎後方後部左側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図２８に示されるように、後方ホルダ４３３Ｃのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｃは、接続４３２の出口付近の口腔内歯科撮影センサ４３０の右上隅付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が後方ホルダ４３３Ｃであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が右上隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｃの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｃは、接続４３２の出口付近の右上隅にある。
【００８８】
[0114]図２９の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、後方ホルダ４３３Ｃのバイトブロックにより、患者４３１の口内の下顎後方前部左側位置に配置される。図２８の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図２９の口腔内歯科撮影センサ４３０は同様に配向されているが、患者４３１の口の前部に向けて配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ右上から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の下顎後方前部左側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図２９に示されるように、後方ホルダ４３３Ｃのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｃは、接続４３２の出口付近の口腔内歯科撮影センサ４３０の右上隅付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が後方ホルダ４３３Ｃであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が右上隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｃの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｃは、接続４３２の出口付近の右上隅にある。
【００８９】
[0115]図３０の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、後方ホルダ４３３Ｃのバイトブロックにより、患者４３１の口内の下顎後方前部右側位置に配置される。図２８の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図３０の口腔内歯科撮影センサ４３０は反転されており、患者４３１の口の前部に向けて配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ左下から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の下顎後方前部右側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図３０に示されるように、後方ホルダ４３３Ｃのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｃは、接続４３２の出口と反対側の口腔内歯科撮影センサ４３０の右上隅付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が後方ホルダ４３３Ｃであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が左下隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｃの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｃは、接続４３２の出口とは反対側の右上隅にある。
【００９０】
[0116]図３１の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、後方ホルダ４３３Ｃのバイトブロックにより、患者４３１の口内の下顎後方後部右側位置に配置される。図２８の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図３１の口腔内歯科撮影センサ４３０は反転されており、患者４３１の口の後部に向けて配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ左下から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の下顎後方後部右側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図３１に示されるように、後方ホルダ４３３Ｃのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｃは、接続４３２の出口とは反対側の口腔内歯科撮影センサ４３０の右上隅付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が後方ホルダ４３３Ｃであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が左下隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｃの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｃは、接続４３２の出口とは反対側の右上隅にある。
【００９１】
[0117]図３２〜図３４は、口腔内歯科撮影センサ４３０と、磁石４３４Ｄ付き前方ホルダ４３３Ｄのバイトブロックとの模式図である。図３２〜図３４は、上述の口腔内歯科撮影センサ４３０および画像処理ユニット４４０の観点から説明される。
【００９２】
[0118]図３２の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、前方ホルダ４３３Ｄのバイトブロックにより、患者４３１の口内の上顎前方左側位置に配置される。この例では、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ右下から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の上顎前方左側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図３２に示されるように、前方ホルダ４３３Ｄのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｄは、接続４３２の出口付近の口腔内歯科撮影センサ４３０の中央下側付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が前方ホルダ４３３Ｄであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が右下隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｄの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｄは、接続４３２の出口付近の中央下側にある。
【００９３】
[0119]図３３の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、前方ホルダ４３３Ｄのバイトブロックにより、患者４３１の口内の上顎前方中央位置に配置される。図３２の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図３３の口腔内歯科撮影センサ４３０は同様に配向されているが、患者４３１の口の中央に配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ右下から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の上顎前方中央位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図３３に示されるように、前方ホルダ４３３Ｄのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｄは、接続４３２の出口付近の口腔内歯科撮影センサ４３０の中央下側付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が前方ホルダ４３３Ｄであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が右下隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｄの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｄは、接続４３２の出口付近の中央下側にある。
【００９４】
[0120]図３４の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、前方ホルダ４３３Ｄのバイトブロックにより、患者４３１の口内の上顎前方右側位置に配置される。図３２の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図３４の口腔内歯科撮影センサ４３０は同様に配向されているが、患者４３１の口の右側に向けて配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ右下から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の上顎前方右側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図３４に示されるように、前方ホルダ４３３Ｄのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｄは、接続４３２の出口付近の口腔内歯科撮影センサ４３０の中央下側付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が前方ホルダ４３３Ｄであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が右下隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｄの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｄは、接続４３２の出口付近の中央下側にある。
【００９５】
[0121]図３５〜図３７は、口腔内歯科撮影センサ４３０と、磁石４３４Ｅ付き前方ホルダ４３３Ｅのバイトブロックとの模式図である。図３５〜図３７は、上述の口腔内歯科撮影センサ４３０および画像処理ユニット４４０の観点から説明される。いくつかの実施形態では、前方ホルダ４３３Ｅは、上述の前方ホルダ４３３Ｄと類似している。
【００９６】
[0122]図３５の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、前方ホルダ４３３Ｅのバイトブロックにより、患者４３１の口内の下顎前方左側位置に配置される。この例では、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ左上から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の下顎前方左側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図３５に示されるように、前方ホルダ４３３Ｅのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｅは、接続４３２の出口付近の口腔内歯科撮影センサ４３０の中央上側付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が前方ホルダ４３３Ｅであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が左上隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｅの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｅは、接続４３２の出口付近の中央上側にある。
【００９７】
[0123]図３６の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、前方ホルダ４３３Ｅのバイトブロックにより、患者４３１の口内の下顎前方中央位置に配置される。図３５の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図３６の口腔内歯科撮影センサ４３０は同様に配向されているが、患者４３１の口の中央に配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ左上から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の下顎前方中央位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図３６に示されるように、前方ホルダ４３３Ｅのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｅは、接続４３２の出口付近の口腔内歯科撮影センサ４３０の中央上側付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が前方ホルダ４３３Ｅであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が左上隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｅの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｅは、接続４３２の出口付近の中央上側にある。
【００９８】
[0124]図３７の例では、口腔内歯科撮影センサ４３０は、前方ホルダ４３３Ｅのバイトブロックにより、患者４３１の口内の下顎前方右側位置に配置される。図３５の口腔内歯科撮影センサ４３０と比べて、図３７の口腔内歯科撮影センサ４３０は同様に配向されているが、患者４３１の口の右側に向けて配置されている。すなわち、接続４３２は、矢印により示されるように患者４３１の口外へ左上から出ており、これにより口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０は、患者４３１の口の下顎前方右側位置の画像データをキャプチャし、画像データを画像処理ユニット４４０へ接続４３２を介して送信することができる。図３７に示されるように、前方ホルダ４３３Ｅのバイトブロックに取り付けられた磁石４３４Ｅは、接続４３２の出口付近の口腔内歯科撮影センサ４３０の中央上側付近に配置される。したがって、口腔内歯科撮影センサ４３０または画像処理ユニット４４０は、加速度計および磁場センサからのデータに少なくとも部分的に基づいて、ホルダ４３３が前方ホルダ４３３Ｅであると決定することができる。加速度計は、口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を示す配向データを提供する。たとえば、配向データは、患者４３１の口外への接続４３２の出口が左上隅にあることを示す。磁場は、磁石４３４Ｅの位置を示す磁場データを提供する。たとえば、磁石４３４Ｅは、接続４３２の出口付近の中央上側にある。
【００９９】
[0125]図２０〜３７は、様々な位置およびホルダを区別するように記載されている。口腔内歯科撮影センサ４３０内の加速度計からの配向データが、左側および右側後方／咬翼位置およびホルダを区別できることを理解されたい。口腔内歯科撮影センサ４３０内の加速度計からの配向データが、上顎および下顎前方位置およびホルダを区別できることも理解されたい。さらに、配向データと組み合わせて、口腔内歯科撮影センサ４３０内の磁場センサからの磁場データが、ホルダに取り付けられた磁石に関する磁場データを用いて上顎後方／咬翼／下顎後方位置およびホルダを区別できることを理解されたい。最後に、上述の配向データおよび磁場データと組み合わせて、口腔内歯科撮影センサ４３０内の磁場センサからの磁場データが、以下で図３８Ａおよび図３８Ｂに関して説明されるように、基準磁石に関する磁場データを用いて後部／前部および左側／右側／中央位置を区別できることを理解されたい。言い換えれば、ホルダに取り付けられた磁石および加速度計と組み合わせた基準磁石が、後方／咬翼／前方位置およびホルダのそれぞれの後部／前部および左側／右側／中央位置を区別するために必要となる。このように、口腔内歯科撮影センサ４３０および／または画像処理ユニット４４０は、配向データおよび磁場データを用いて、フルマウスシリーズの画像内の各画像を区別することができる。
【０１００】
[0126]図２０〜図３１において、口腔内歯科撮影センサ４３０を上述のホルダ４３３に２つの異なる方向に挿入して、磁場センサおよびホルダ磁石の相対位置を変更できることを理解されたい。このように、口腔内歯科撮影センサ４３０は、図２０、図２１、図３０および図３１では第１の位置（すなわち、患者４３１の口内の第１の位置）、ならびに図２２、図２３、図２８および図２９では第２の位置にある。ホルダ４３３の咬翼タイプについても同様に、口腔内歯科撮影センサ４３０は、図２４および図２５では第３の位置にあり、図２６および図２７では第４の位置にある。口腔内歯科撮影センサ４３０が、図３２〜図３４では第５の位置にあり、図３５〜図３７では第６の位置にあることも理解されたい。
【０１０１】
[0127]図３８Ａおよび図３８Ｂは、図１９の歯科Ｘ線システム５１０を用いて口腔内歯科撮影センサ５１２から特定のシーケンスのフルマウスシリーズの画像をキャプチャし整理するための方法６００のフローチャートである。図３８Ａおよび図３８Ｂは、上述の口腔内歯科撮影センサ５１２および画像処理ユニット５４０の観点から説明される。
【０１０２】
[0128]図３８Ａの例では、画像処理ユニット５４０は、フルマウスシリーズの画像に対応する口腔内歯科撮影センサ５１２によりキャプチャされた画像データを、各画像に関するメタデータと共に受信することができる。たとえば、画像処理ユニット５４０は、画像データに関連付けられた、地球の重力場に対するセンサ４３０の配向を示す、配向データ６０２を受信することができる。画像処理ユニット５４０は、配向データ６０２を用いて、画像データ内の各画像が、患者４３１の口の左側か右側かを判定することができる。言い換えれば、配向データ６０２は、口腔内歯科撮影センサ４３０の位置の違い、たとえば上述のように、（図２０、図２１、図２４、図２５、図２８、および図２９に示された）患者４３１の口の左側、または（図２２、図２３、図２６、図２７、図３０、および図３１に示された）口の右側を示すことができる。配向データ６０２は、図３２〜図３７の間で口腔内歯科撮影センサ４３０の前方位置を区別することもできる。
【０１０３】
[0129]たとえば、画像処理ユニット５４０は、配向データ６０２を用いて、画像データ内の各画像が、上顎前方６０４と定義されたグループ（たとえば図３２〜図３４に示された左側、中央、または右側）内であるか、または下顎前方６０６と定義されたグループ（たとえば図３５〜図３７に示された左側、中央、または右側）内であるかを判定することができる。画像処理ユニット５４０は、配向データ６０２を用いて、画像データ内の各画像が、上顎後方後部左側、上顎後方前部左側、咬翼後部左側、咬翼前部左側、下顎後方後部左側、または下顎後方前部左側として定義された位置グループ６０８に属するかを判定することもできる。画像処理ユニット５４０は、配向データ６０２を用いて、画像データが、上顎後方後部右側、上顎後方前部右側、咬翼後部右側、咬翼前部右側、下顎後方後部右側、または下顎後方前部右側として定義された位置グループ６１０に属するかを判定することもできる。画像処理ユニット５４０が配向データ６０２を用いて図３８Ａに示されたグループ６０４〜６１０を区別できることを理解されたい。
【０１０４】
[0130]図３８Ａの例では、画像データ内の各画像に関するメタデータの一部として、画像処理ユニット５４０は、ホルダに取り付けられた磁石（たとえば、上述の磁石４３４）に関するホルダ磁場データ６１２をさらに受信する。画像処理ユニット５４０は、ホルダ磁場データ６１２を用いて、上述のホルダ４３３のタイプを決定することができる。このように、画像処理ユニット５４０は、画像が位置グループ６０８内のサブグループに属するかを判定することができる。たとえば、画像処理ユニット５４０は、上顎後方後部左側／上顎後方前部左側６１４、咬翼後部左側／咬翼前部左側６１６、下顎後方後部左側／下顎後方前部左側６１８、上顎後方後部右側／上顎後方前部右側６２０、咬翼後部右側／咬翼前部右側６２２、または下顎後方後部右側／下顎後方前部右側６２４として定義されたサブグループのうちの１つに画像が属するかを、ホルダ磁場データ６１２を用いて判定することができる。上記の判定に基づいて、画像処理ユニット５４０は、異なるグループを区別することもできる。たとえば、図示された実施形態では、上顎前方グループ６０４内の画像は、グループＡと定義される。下顎前方グループ６０６内の画像は、グループＢと定義される。上顎後方後部左側／上顎後方前部左側サブグループ６１４内の画像は、グループＣと定義される。咬翼後部左側／咬翼前部左側サブグループ６１６内の画像は、グループＤと定義される。下顎後方後部左側／下顎後方前部左側サブグループ６１８内の画像は、グループＥと定義される。上顎後方後部右側／上顎後方前部右側サブグループ６２０内の画像は、グループＦと定義される。咬翼後部右側／咬翼前部右側サブグループ６２２内の画像は、グループＧと定義される。下顎後方後部右側／下顎後方前部右側サブグループ６２４内の画像は、グループＨと定義される。したがって、画像処理ユニット５４０は、フルマウスシリーズの画像内の各画像をグループＡ〜Ｈに割り当てることができる。
【０１０５】
[0131]図３８Ｂの例では、画像データ内の各画像に関するメタデータの一部として、画像処理ユニット５４０は、ホルダまたは患者に取り付けられた基準磁石（たとえば、図１８に関して説明された基準磁石４３５）に関する外部磁場データ６２６をさらに受信する。画像処理ユニット５４０は、外部磁場データ６２６を用いて、グループＡ〜Ｈの画像データの構成を決定することができる。たとえば、画像処理ユニット５４０は、画像データの各画像がフルマウスシリーズの画像６２８の特定の画像に対応するかを、外部磁場データ６２６を用いて決定することができる。たとえば、画像処理ユニット５４０は、外部磁場データ６２６を用いてグループＡ〜Ｈ内の画像を処理し、上顎後方後部左側６２８Ａ、上顎後方前部左側６２８Ｂ、咬翼後部左側６２８Ｃ、咬翼前部左側６２８Ｄ、下顎後方後部左側６２８Ｅ、下顎後方前部左側６２８Ｆ、上顎後方前部右側６２８Ｇ、上顎後方後部右側６２８Ｈ、咬翼前部右側６２８Ｊ、咬翼後部右側６２８Ｋ、下顎後方前部右側６２８Ｌ、下顎後方後部右側６２８Ｍ、上顎前方左側６２８Ｎ、上顎前方中央６２８Ｏ、上顎前方右側６２８Ｐ、下顎前方左側６２８Ｑ、下顎前方中央６２８Ｒ、または下顎前方右側６２８Ｓのいずれとして各画像が定義されているかを判定することができる。したがって、画像処理ユニット５４０は、口腔内歯科撮影センサ５１２によりキャプチャされた画像データ内の各画像の正確な位置を、画像の順序とは無関係に決定することができる。グループＡ〜Ｈ内の画像を処理した後、いくつかの実施形態では、画像処理ユニット５４０は、フルマウスシリーズの画像６２８をディスプレイに画像（たとえば図１８に示された画像４４４）として出力することができる。したがって、３種類のデータ全て、すなわち配向データ６０２、ホルダ磁場データ６１２、および（患者に取り付けられた磁石からの）外部磁場データ６２６の組み合わせにより、画像処理ユニット５４０は、Ｘ線シリーズのどのショットが撮影されているかを一義的に決定できるようになる。
【０１０６】
[0132]図３９は、図３８Ａおよび図３８Ｂの配向データ６０２、ホルダ磁場データ６１２、または外部磁場データ６２６を用いて画像処理ユニットが定義可能な画像のグループのブロック図である。図３９に、上述の図３８Ａおよび図３８Ｂで行われる処理の簡略図を示す。
【０１０７】
[0133]図３９に示されるように、画像処理ユニット５４０は、（グレーのボックスでグループ化された）配向データ６０２を用いて、４つのグループを区別することができる。１つのグループは、上顎後方後部左側６２８Ａ、上顎後方前部左側６２８Ｂ、咬翼後部左側６２８Ｃ、咬翼前部左側６２８Ｄ、下顎後方後部左側６２８Ｅ、および下顎後方前部左側６２８Ｆからの画像を含む。他のグループは、上顎後方前部右側６２８Ｇ、上顎後方後部右側６２８Ｈ、咬翼前部右側６２８Ｊ、咬翼後部右側６２８Ｋ、下顎後方前部右側６２８Ｌ、および下顎後方後部右側６２８Ｍからの画像を含む。他のグループは、上顎前方左側６２８Ｎ、上顎前方中央６２８Ｏ、および上顎前方右側６２８Ｐからの画像を含む。さらに他のグループは、下顎前方左側６２８Ｑ、下顎前方中央６２８Ｒ、および下顎前方右側６２８Ｓからの画像を含む。
【０１０８】
[0134]上述の配向データ６０２に加えて、またはその代わりに、画像処理ユニット５４０は、（細い点線によりグループ化された）ホルダ磁場データ６１２を用いて、６つの画像グループを区別することができる。１つのグループは、上顎後方後部左側６２８Ａおよび上顎後方前部左側６２８Ｂからの画像を含む。他のグループは、咬翼後部左側６２８Ｃおよび咬翼前部左側６２８Ｄからの画像を含む。他のグループは、下顎後方後部左側６２８Ｅおよび下顎後方前部左側６２８Ｆからの画像を含む。他のグループは、上顎後方前部右側６２８Ｇおよび上顎後方後部右側６２８Ｈからの画像を含む。他のグループは、咬翼前部右側６２８Ｊおよび咬翼後部右側６２８Ｋからの画像を含む。さらに他のグループは、下顎後方前部右側６２８Ｌおよび下顎後方後部右側６２８Ｍからの画像を含む。
【０１０９】
[0135]上述の配向データ６０２および／またはホルダ磁場データ６１２に加えて、またはこれらの代わりに、画像処理ユニットは、（太い点線でグループ化された）外部磁場データ６２６を用いて、１８枚の画像の各々を区別することができる。このように、画像処理ユニットは、上顎後方後部左側６２８Ａ、上顎後方前部左側６２８Ｂ、咬翼後部左側６２８Ｃ、咬翼前部左側６２８Ｄ、下顎後方後部左側６２８Ｅ、下顎後方前部左側６２８Ｆ、上顎後方前部右側６２８Ｇ、上顎後方後部右側６２８Ｈ、咬翼前部右側６２８Ｊ、咬翼後部右側６２８Ｋ、下顎後方前部右側６２８Ｌ、下顎後方後部右側６２８Ｍ、上顎前方左側６２８Ｎ、上顎前方中央６２８Ｏ、上顎前方右側６２８Ｐ、下顎前方左側６２８Ｑ、下顎前方中央６２８Ｒ、または下顎前方右側６２８Ｓのいずれとして各画像が定義されているかを判定することができる。したがって、画像処理ユニット５４０は、口腔内歯科撮影センサ５１２によりキャプチャされた画像データ内の各画像の正確な位置を、画像が取得された順序とは無関係に決定することができる。
【０１１０】
[0136]図４０は、図１８の歯科Ｘ線システム４１０の口腔内歯科撮影センサ４３０を用いた口腔内歯科撮影のための方法７００のフローチャートである。図４０の例では、ブロック７０２において、ユーザ（たとえば、患者４３１、技師、または他の適切な人物）は、筐体と、筐体内に配置されたＸ線撮影センサと、筐体上またはその中に配置された磁場センサとを有する口腔内歯科撮影センサ４３０を用意する。ブロック７０４において、ユーザ（たとえば、患者４３１、技師、または他の適切な人物）は、口腔内歯科撮影センサをホルダ内に配置する。ブロック７０６において、ユーザ（たとえば、患者４３１、技師、または他の適切な人物）は、口腔内歯科撮影センサ４３０およびホルダの少なくとも一部を患者４３１の口内に配置する。いくつかの実施形態では、口腔内歯科撮影センサ４３０の位置は、患者４３１の口内の未知の位置である場合がある。ブロック７０８において、ユーザ（たとえば、患者４３１、技師、または他の適切な人物もしくはデバイス）は、基準磁石４３５を患者４３１に取り付ける。ブロック７１０において、処理ユニット４４０Ａ（たとえば電子プロセッサ）は、口腔内歯科撮影センサ４３０の筐体上またはその中に配置された磁場センサから磁場データを受信する。ブロック７１２において、処理ユニット４４０Ａは、磁場センサからの磁場データに少なくとも部分的に基づいて、患者４３１の口内の口腔内歯科撮影センサ４３０の位置を決定する。ブロック７１４において、口腔内歯科撮影センサ４３０の筐体内に配置されたＸ線撮影センサは、Ｘ線を検出し、画像データを生成する。
【０１１１】
[0137]いくつかの実施形態では、方法７００は、筐体上またはその中に配置され、筐体の配向を検出し、筐体の配向に基づいて配向データを出力するように構成された加速度計をさらに含み、処理ユニット４４０Ａは、配向データを加速度計から受信し、配向データに少なくとも部分的に基づいて、重力に対する口腔内歯科撮影センサ４３０の配向を決定する。いくつかの実施形態では、方法７００は、処理ユニット４４０Ａが、配向データおよび磁場データに少なくとも部分的に基づいて、患者４３１の口内での相対位置を決定することをさらに含む。いくつかの実施形態では、方法７００は、処理ユニット４４０Ａが、磁場データに少なくとも部分的に基づいて、ホルダのタイプを決定することをさらに含む。
【０１１２】
[0138]いくつかの実施形態では、方法７００は、処理ユニット４４０Ａが、口腔内歯科撮影センサ４３０の筐体内に配置されたＸ線センサから画像データを受信することと、画像データから画像を生成することと、口腔内歯科撮影センサ４３０の１つまたは複数の特徴に少なくとも部分的に基づいて、画像（たとえば、図３８Ｂに示されたフルマウスシリーズの画像６２８、フルマウスシリーズのサブセット、またはフルマウスシリーズ以外の画像）をシーケンスに整理することとをさらに含む。いくつかの実施形態では、方法７００は、処理ユニット４４０Ａが、シーケンスに整理された画像（たとえば、フルマウスシリーズの画像、そのサブセット、またはフルマウスシリーズ以外の画像）を表示デバイス４４３に表示することをさらに含む。
【０１１３】
[0139]図１８の口腔内歯科撮影センサ４３０が、画像処理ユニット４４０の処理ユニット４４０Ａにより実行される画像処理の全部または一部を実行するように構成できることを理解されたい。すなわち、口腔内歯科撮影センサ４３０は、図１９に示された１つまたは複数の電子プロセッサを含むことができる。言い換えれば、撮影処理は、口腔内歯科撮影センサ４３０および画像処理ユニット４４０の間で分散させることができる。たとえば、処理ハードウェアは、口腔内歯科撮影センサ４３０の本体の中、または口腔内歯科撮影センサ４３０を画像処理ユニット４４０に接続する接続４３２の中に配置することができる。
【０１１４】
[0140]したがって本発明はとりわけ、歯科Ｘ線システムで取得された画像をキャプチャし整理するためのシステム、装置、および方法を提供する。いくつかの実施形態では、システム、装置、および方法は、ホルダのタイプ、および、画像がフルマウスシリーズの画像内の特定の画像に対応するかを、配向データ、磁場データ、または両方を用いて判定することができる。本明細書で開示されたシステム、装置、および方法が、他のタイプの撮影システムで使用でき、歯科Ｘ線撮影に限定されないことを理解されたい。さらに、口腔内歯科撮影センサ５１２および画像処理ユニット５４０により実行される機能が、組み合わせることができ、多数の構成で分散させることができることを理解されたい。本発明の様々な特徴および利点は、以下の特許請求の範囲に示されている。
【符号の説明】
【０１１５】
１０  口腔内歯科Ｘ線システム
１２  Ｘ線源
１３  一端
１５  機械アーム
１６  Ｘ線ストリーム
１８  コントローラ
１８ａ  処理ユニット
１８ｂ  メモリモジュール
１８ｃ  入力／出力インターフェース
１８ｄ  ユーザインターフェースモジュール
１９  筐体
２０  接続
２１  ユーザインターフェース
２１ａ  タッチスクリーン
２２  延長部
２３  接続
３０  受容器
３１  患者
３２  接続
４０  画像処理ユニット
４０ａ  処理ユニット
４０ｂ  非一時的メモリモジュール
４０ｃ  入力／出力インターフェース
４１  接続
４２  外部データ記憶デバイス
４３  表示デバイス
４４  画像
１１０  歯マップ
１４２  アイコン
１４３  環境設定タブ
１４４  Ｘ線シリーズボタン
１４６  Ｘ線シリーズウィンドウ
１４８  空白のフィールド
１５０  完了ボタン
１５２  歯マップウィンドウ
１５４  ボタン
２００ａ  接点
２００ａ’  接点
２００ｂ  接点
２００ｂ’  接点
２００ｃ  接点
２００ｃ’  接点
２１０  咬翼ホルダ
２１２  電気接点
２２０  前方ホルダ
２２２  電気接点
２３０  後方ホルダ
２３２  電気接点
２４０  歯内垂直ホルダ
２４２ａ  接点
２４２ｂ  接点
２５０  歯内水平ホルダ
２５２ａ  接点
２５２ｂ  接点
２５４  接点
２５５  ホルダ
２５５ａ  ホルダ
２５５ｂ  咬翼ホルダ
２５５ｃ  歯内ＵＬ−ＬＲホルダ
２５５ｄ  歯内ＬＬ−ＬＲホルダ
２５６  接点ストリップ
２５７  係合接点
２５８  受容器ホルダ
２６０  パターン
２７０  ホルダ
２７５  重力センサ
２８０  無線送受信機
２８２  受容器ホルダ
２８５  無線タグ
４１０  歯科Ｘ線システム
４１２  Ｘ線源
４１３  一端
４１５  機械アーム
４１６  Ｘ線ストリーム
４１８  コントローラ
４１９  筐体
４２０  接続
４２１  ユーザインターフェース
４２１Ａ  タッチスクリーン
４２２  延長部
４２３  接続
４３０  歯科撮影センサ
４３１  患者
４３２  接続
４３３  ホルダ
４３３Ａ  後方ホルダ
４３３Ｂ  咬翼ホルダ
４３３Ｃ  後方ホルダ
４３３Ｄ  前方ホルダ
４３３Ｅ  前方ホルダ
４３４  磁石
４３４Ａ  磁石
４３４Ｂ  磁石
４３４Ｄ  磁石
４３４Ｅ  磁石
４３５  基準磁石
４４０  画像処理ユニット
４４０Ａ  処理ユニット
４４０Ｂ  メモリモジュール
４４０Ｃ  入力／出力インターフェース
４４１  接続
４４２  外部記憶デバイス
４４３  表示デバイス
４４４  画像
５１０  歯科Ｘ線システム
５１２  口腔内歯科撮影センサ
５１４  筐体
５１６  Ｘ線撮影センサ
５１８  加速度計
５２０  磁場センサ
５２２  電子プロセッサ
５３２  接続
５３４  磁石
５３５  基準磁石
５４０  画像処理ユニット
５４２  入力／出力インターフェース
５４４  読み出し専用メモリ
５４６  ランダムアクセスメモリ
５４８  電子プロセッサ
５５０  表示デバイス
６０２  配向データ
６０４  上顎前方
６０６  下顎前方
６０８  位置グループ
６１０  位置グループ
６１２  ホルダ磁場データ
６１４  上顎後方後部左側／上顎後方前部左側
６１６  咬翼後部左側／咬翼前部左側
６１８  下顎後方後部左側／下顎後方前部左側
６２０  上顎後方後部右側／上顎後方前部右側
６２２  咬翼後部右側／咬翼前部右側
６２４  下顎後方後部右側／下顎後方前部右側
６２６  外部磁場データ
６２８  フルマウスシリーズの画像
６２８Ａ  上顎後方後部左側
６２８Ｂ  上顎後方前部左側
６２８Ｃ  咬翼後部左側
６２８Ｄ  咬翼前部左側
６２８Ｅ  下顎後方後部左側
６２８Ｆ  下顎後方前部左側
６２８Ｇ  上顎後方前部右側
６２８Ｈ  上顎後方後部右側
６２８Ｊ  咬翼前部右側
６２８Ｋ  咬翼後部右側
６２８Ｌ  下顎後方前部右側
６２８Ｍ  下顎後方後部右側
６２８Ｎ  上顎前方左側
６２８Ｏ  上顎前方中央
６２８Ｐ  上顎前方右側
６２８Ｑ  下顎前方左側
６２８Ｒ  下顎前方中央
６２８Ｓ  下顎前方右側
【図１Ａ】
2016168327.tif 000004
【図１Ｂ】
2016168327.tif 000005
【図２】
2016168327.tif 000006
【図３】
2016168327.tif 000007
【図４】
2016168327.tif 000008
【図５Ａ】
2016168327.tif 000009
【図５Ｂ】
2016168327.tif 000010
【図５Ｃ】
2016168327.tif 000011
【図５Ｄ】
2016168327.tif 000012
【図５Ｅ】
2016168327.tif 000013
【図５Ｆ】
2016168327.tif 000014
【図６】
2016168327.tif 000015
【図７】
2016168327.tif 000016
【図８】
2016168327.tif 000017
【図９】
2016168327.tif 000018
【図１０】
2016168327.tif 000019
【図１１】
2016168327.tif 000020
【図１２】
2016168327.tif 000021
【図１３Ａ】
2016168327.tif 000022
【図１３Ｂ】
2016168327.tif 000023
【図１３Ｃ】
2016168327.tif 000024
【図１３Ｄ】
2016168327.tif 000025
【図１３Ｅ】
2016168327.tif 000026
【図１３Ｆ】
2016168327.tif 000027
【図１３Ｇ】
2016168327.tif 000028
【図１３Ｈ】
2016168327.tif 000029
【図１３Ｉ】
2016168327.tif 000030
【図１３Ｊ】
2016168327.tif 000031
【図１３Ｋ】
2016168327.tif 000032
【図１４Ａ】
2016168327.tif 000033
【図１４Ｂ】
2016168327.tif 000034
【図１５Ａ】
2016168327.tif 000035
【図１５Ｂ】
2016168327.tif 000036
【図１６Ａ】
2016168327.tif 000037
【図１６Ｂ】
2016168327.tif 000038
【図１７】
2016168327.tif 000039
【図１８】
2016168327.tif 000040
【図１９】
2016168327.tif 000041
【図２０】
2016168327.tif 000042
【図２１】
2016168327.tif 000043
【図２２】
2016168327.tif 000044
【図２３】
2016168327.tif 000045
【図２４】
2016168327.tif 000046
【図２５】
2016168327.tif 000047
【図２６】
2016168327.tif 000048
【図２７】
2016168327.tif 000049
【図２８】
2016168327.tif 000050
【図２９】
2016168327.tif 000051
【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３９】
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【図４０】
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【外国語明細書】
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