(57)【要約】【課題】車室内に配置された複数のカメラ部の存在に乗員が気付きにくくなる車室内カメラ装置を提供する。【解決手段】車室内カメラ装置５は、車室内１０の複数箇所のトリム１５Ａ〜１５Ｃに形成された凹部２０Ａ〜２０Ｃにそれぞれ収容されたカメラ部３０Ａ〜３０Ｃと、各々の凹部２０Ａ〜２０Ｃの入口を覆うように嵌めこまれた目隠しパネル４０Ａ〜４０Ｃとを有する。目隠しパネル４０Ａ〜４０Ｃには、表裏を貫通する無数の細孔が形成される。カメラ部３０は、目隠しパネル４０の面に形成された無数の細孔を通して車室内１０側の撮像範囲から入射する光を受光し、車室内１０の画像を撮像する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内を撮像する車室内カメラ装置であって、
車室を形成する内壁に設置されたカメラ部と、
前記カメラ部の前面を覆う目隠しパネルと、を備え、
前記目隠しパネルの表面は、前記内壁の表面の一部を構成し、
前記目隠しパネルには、撮像範囲から前記カメラ部の前面に向かう光を透過する複数の細孔が形成された、
ことを特徴とする車室内カメラ装置。
【請求項２】
前記カメラ部を複数備え、
複数の前記カメラ部の前面それぞれが複数の前記目隠しパネルにより覆われる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車室内カメラ装置。
【請求項３】
前記カメラ部は、前記内壁に形成された凹部に収容され、
前記目隠しパネルは、前記凹部の入口を覆う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車室内カメラ装置。
【請求項４】
前記カメラ部の前面に前記目隠しパネルが一体となるように取り付けられた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車室内カメラ装置。
【請求項５】
前記細孔の軸線は、撮像範囲の方向に傾斜して形成された、
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の車室内カメラ装置。
【請求項６】
前記カメラ部は、前記車室内の後部座席の周辺を前記撮像範囲とするよう設置された、
ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の車室内カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内を撮像する車室内カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のカメラを車両の室内に設置し、車室内をさまざまな角度から撮像することで、後部座席を含む車室内を監視する車室内カメラ装置がある。
【０００３】
この種の先行技術として、例えば、車両のフロントウィンドウの上側に設けられたバックミラーの近傍に、２つのカメラユニットを設置したものがある（特許文献１参照）。２つのカメラユニットのうち、第１のカメラユニットは運転席に座る運転者を検知するように取り付けられ、第２のカメラユニットは助手席に座る乗員を検知するように取り付けられる。
【０００４】
また、運転席および助手席の前方上部の天井に配置され、運転席および助手席のヘッドレスト、シートバックまたはエアバッグ装置近傍を撮影するように設置された撮像装置がある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１６０３０号公報
【特許文献２】特開２００７−１９８９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車室内にカメラが露出していると、乗員に不快感や圧迫感を与える可能性があった。特に、後部座席側にカメラが設置されると、その影響が増大するおそれがあった。また、カメラを設置することは、車室内の美観を損ねることにも繋がった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は車室内に配置されたカメラ部の存在に乗員が気付きにくくなる車室内カメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車室内カメラ装置は、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１）  車室内を撮像する車室内カメラ装置であって、
車室を形成する内壁に設置されたカメラ部と、
前記カメラ部の前面を覆う目隠しパネルと、を備え、
前記目隠しパネルの表面は、前記内壁の表面の一部を構成し、
前記目隠しパネルには、撮像範囲から前記カメラ部の前面に向かう光を透過する複数の細孔が形成された、こと。
上記（１）の構成の車室内カメラ装置によれば、車室内の壁面にカメラが配置されても、目隠しパネルがカメラの前面を覆うので、車室内に配置されたカメラの存在に乗員が気付きにくくなる。従って、車室内にカメラを配置しても、通常の車室内と同様の雰囲気を作り出すことができ、乗員に不快感や圧迫感を与えることを抑制できる。
【０００９】
（２）  前記カメラ部を複数備え、
複数の前記カメラ部の前面それぞれが複数の前記目隠しパネルにより覆われること。
上記（２）の構成の車室内カメラ装置によれば、車室内の壁面に複数のカメラが配置されても、目隠しパネルがカメラの前面を覆うので、車室内に配置された複数のカメラの存在に乗員が気付きにくくなる。従って、車室内に複数のカメラを配置しても、通常の車室内と同様の雰囲気を作り出すことができる。
【００１０】
（３）  上記（１）又は（２）の構成の車室内カメラ装置であって、前記カメラ部は、前記内壁に形成された凹部に収容され、前記目隠しパネルは、前記凹部の入口を覆うこと。
上記（３）の構成の車室内カメラ装置によれば、車室内の壁面に形成された凹部にカメラが収容されるので、より一層、カメラの存在を気付きにくくすることができる。
【００１１】
（４）  上記（１）又は（２）の構成の車室内カメラ装置であって、前記カメラ部の前面に前記目隠しパネルが一体となるように取り付けられたこと。
上記（４）の構成の車室内カメラ装置によれば、カメラ部の前面に目隠しパネルが一体となるように取り付けられるので、カメラユニットをコンパクトに製造することができ、また、コンパクトに製造されても、加工された孔の傾斜角度によって撮像範囲を特定した撮像が可能となる。
【００１２】
（５）  上記（１）〜（４）のいずれかに構成の車室内カメラ装置であって、前記細孔の軸線は、撮像範囲の方向に傾斜して形成されたこと。
上記（５）の構成の車室内カメラ装置によれば、目隠しパネルに形成された孔の向きによって、不必要な領域を撮像しないように設定できる。従って、不必要な領域を撮像しないことで、プライバシーを保護できる。
【００１３】
（６）  上記（１）〜（５）の構成の車室内カメラ装置であって、前記カメラ部は、前記車室内の後部座席の周辺を前記撮像範囲とするよう設置されたこと。
上記（６）の構成の車室内カメラ装置によれば、車室内の壁面の複数箇所にそれぞれ設定された複数のカメラによって、後部座席を撮像できるので、車室内の犯罪が発生した場合、撮像画像を証拠映像として活用できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車室内に配置されたカメラの存在に乗員が気付きにくくし、かつ、車室内の意匠性を向上できる。
【００１５】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、第１の実施形態における車室内カメラ装置５が設置された車室内１０の外観を示す図である。
【図２】図２（Ａ）は目隠しパネル４０の正面図であり、図２（Ｂ）は目隠しパネル４０の一部である領域ａを拡大して示す図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は目隠しパネル４０に形成された細孔４１の形状を説明する図である。
【図４】図４（Ａ）はカメラユニット６０の構造を示す断面図であり、図４（Ｂ）は車室内のトリム１５にカメラユニット６０を取り付ける様子を示す図である。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は変形例のカメラユニット６０Ａを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本実施形態に係る車室内カメラ装置について図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
【００１８】
図１は第１の実施形態における車室内カメラ装置５が設置された車室内１０の外観を示す図である。車室内カメラ装置５は、車室内１０の壁面である内張り（以下、トリム１５という。）に複数箇所（本実施形態では３箇所）に亘って取り付けられる。つまり、トリム１５は車室の内壁を形成する。
【００１９】
車室内カメラ装置５は、図３（Ａ）に示すように、各トリム１５に形成された凹部２０にそれぞれ収容される複数のカメラ部３０と、各凹部２０の入口２０ｚを覆うように嵌めこまれた複数の目隠しパネル４０とを有する。
【００２０】
目隠しパネル４０の面には、パネルの表裏を貫通する無数の細孔４１が形成されている。カメラ部３０は、目隠しパネル４０の表（おもて）面に形成された無数の細孔４１を通して車室内１０側から入射する光（光像）を受光することにより、車室内１０の所定範囲の画像を撮像する。
【００２１】
図１では、３台のカメラ部３０が設置された場合を示す。３台のカメラ部３０は、いずれも、その前面に撮像素子（ＣＣＤセンサ、ＭＯＳイメージセンサ）有し、レンズを通して入射した光が結像した光学像を電気信号に変換し、信号処理を施して、撮像信号を出力する。
【００２２】
３台のカメラ部のうち、カメラ部３０Ａは、車室内の斜め前方から後部座席の上方にかけてを撮像範囲１８Ａとするものであり、運転席側の上部にあるトリム１５Ａに形成された凹部２０Ａに収容され、目隠しパネル４０Ａに覆われる。カメラ部３０Ｂは、後部座席の斜め上方から下方にかけてを撮像範囲１８Ｂとするものであり、後部座席の上部にあるトリム１５Ｂに形成された凹部２０Ｂに収容され、目隠しパネル４０Ｂに覆われる。カメラ部３０Ｃは、運転席と助手席の間から後部座席にかけてを撮像範囲１８Ｃとするものであり、インストルメントパネルの中央部にあるトリム１５Ｃに形成された凹部２０Ｃに収容され、目隠しパネル４０Ｃに覆われる。なお、本実施形態では、３台のカメラ部が設置されたが、４台以上のカメラ部が設置されてもよいことは勿論である。また、これらのカメラ部を特に区別する必要が無い場合、単にカメラ部３０と総称する。このことは、凹部２０、トリム１５、撮像範囲１８、目隠しパネル４０についても同様である。
【００２３】
図２は目隠しパネル４０を示す図である。図２（Ａ）は目隠しパネル４０の正面図である。目隠しパネル４０の外形は、車室内１０のトリム１５に形成された凹部２０の入口（開口部）２０ｚを覆うような形状に成形される。また、目隠しパネル４０は、入口２０ｚの周縁部に当たるトリム１５に、ねじ、専用の取付金具、接着剤、あるいは嵌め込み等により固定される。目隠しパネル４０が固定されると、目隠しパネル４０の表面とトリム１５の表面とが同一平面となり、目隠しパネル４０の表面がトリム１５の表面の一部を構成する。
【００２４】
また、目隠しパネル４０は、アルミニウム、ステンレス、合金等の金属材料で成形されるが、アクリルや繊維強化プラスチック等の樹脂材料で成形されてもよい。図２（Ｂ）は目隠しパネル４０の一部である領域ａを拡大して示す図である。目隠しパネル４０には、無数の細孔４１が形成されている。細孔４１の面内における形状は円形である。
【００２５】
図３は目隠しパネル４０に形成された細孔４１の形状を説明する図である。図３（Ａ）に示すように、車室内１０のトリム１５の表面から斜めに形成された凹部２０の底面には、カメラ部３０が配置される。なお、図３では、説明を分かり易くするために、各要素は模式的に描かれている。車室内１０側から導かれる外光Ｌは、細孔４１を通して、凹部２０の傾斜方向に沿うように入射する。つまり、細孔４１の軸線は、目隠しパネル４０の厚さｔ方向に対し、車室内１０側の撮像範囲１８からの光が入射するように、傾斜して形成される。
【００２６】
また、目隠しパネル４０に形成される細孔４１の傾斜角度は、目隠しパネル４０に対するカメラ部３０の位置関係によって異なる。言い換えると、複数の細孔４１は、目隠しパネル４０の厚さ方向に対し、撮像範囲に合わせて個々に異なる角度だけ傾斜している。
図３（Ｂ）は車室内１０のトリム１５Ｄの表面から垂直方向に形成された凹部２０Ｄの底面に、カメラ部３０Ｄが配置される場合を示す。この場合、撮像範囲１８Ｄからの光を入射するように、細孔４１Ｄの傾斜角度は、全体的に小さく、特に中央付近では角度０である。
【００２７】
図３（Ｃ）はトリム１５Ｅの表面から大きく斜めに形成された凹部２０Ｅの底面に、カメラ部３０Ｅが配置される場合を示す。この場合、比較的狭い撮像範囲１８Ｅからの光を入射するように、細孔４１Ｅの傾斜角度は、全体的に大きな角度である。この場合、凹部２０Ｅの入口を覆う目隠しパネル４０Ｅの正面（図中、上側）から、細孔４１Ｅを通してその内側を見ても、カメラ部３０Ｅの存在は分からない。
【００２８】
なお、図３（Ａ）ないし（Ｃ）における目隠しパネル４０の光像は一例であり、目隠しパネル４０の設置される向きおよび撮像範囲の位置に応じて細孔の傾斜角度が設定される。また、傾斜角度は、図３（Ｂ）の説明にもあるように、０°となる場合を含んでいる。
【００２９】
このように、車室内カメラ装置５では、カメラ部３０は、車室内１０のトリム１５に形成された凹部２０の底面に収容されるので、凹部２０の入口を覆うように取り付けられた目隠しパネル４０によって見えにくくなる。さらに、凹部２０は、トリム１５の表面から斜めに形成されるので、正面から目隠しパネル４０を見た場合、カメラ部３０の存在は分からなくなる。また、凹部２０は目隠しパネル４０に覆われることにより、車室内１０よりも暗くなるため、乗員側から目隠しパネル内４０のカメラ部３０が見えにくくなる。
【００３０】
また、例えばドア近傍のトリム１５にカメラ部３０が設置されても、カメラ部３０がトリム１５から露出しないので、乗員が目隠しパネル４０の方向を眺めても、その内側にカメラ部３０が存在することは気づかれにくい。従って、乗員が設置されているカメラを見て不快感や圧迫感を覚えることを抑制できる。
【００３１】
また、乗員に不快感や圧迫感を与えないので、車室内１０に多くのカメラ部３０を配置することも可能となり、車室内の防犯性を高めることができる。つまり、車室内に複数のカメラ部を配置しても、通常の車室内と同様の雰囲気を作り出すことができる。
【００３２】
以上のように、本実施形態に係る車室内カメラ装置では、車室内に配置された複数のカメラ部の存在に乗員が気付きにくく、乗員に不快感や圧迫感を与えることを抑制できる。
【００３３】
また、車室内の壁面に形成された凹部にカメラ部が収容され、目隠しパネルの表面とトリムの表面とを同一平面とし、車室内の表面を滑らかに仕上げることも可能となる。この結果、より一層、カメラ部の存在を意識させなくて済み、かつ、車室内の意匠性を向上させることができる。
【００３４】
また、目隠しパネルに形成された細孔の向き（目隠しパネルの厚さ方向に対する傾斜角度）によって、不必要な領域を撮像しないように設定し、プライバシーを保護することもできる。
【００３５】
また、インストルメントパネル以外にも、車室内のトリムの複数箇所に設置さたれ複数のカメラ部によって後部座席を多角度から撮像できるので、タクシーなどの車室内で犯罪が発生した場合、証拠映像として活用できる撮像画像が増加する。
（第２の実施形態）
【００３６】
前記第１の実施形態では、車室内のトリムに形成された凹部にカメラ部が収容され、凹部の入口に目隠しパネルが嵌め込まれた（取り付けられた）場合を示したが、第２の実施形態では、カメラ部の前面に目隠しパネルが一体となるように取り付けられたカメラユニットを示す。
【００３７】
図４は第２の実施形態の車室内カメラ装置であるカメラユニット６０の構成を示す図である。図４（Ａ）はカメラユニット６０の構造を示す断面図である。カメラユニット６０は、カメラ部３０Ｆの前面に目隠しパネル４０Ｆが固定された構造を有する。例えば、目隠しパネル４０Ｆの裏側に突設したフック４０ｚを、カメラ部３０Ｆの側面に形成された係止部３０ｚに引っ掛けることで、カメラ部３０Ｆの前面に目隠しパネル４０Ｆは固定される。なお、目隠しパネルの裏面（カメラ側）に雌ねじを形成しておき、カメラ部のフランジ部に形成されたねじ孔を挿通するように、雄ねじで螺合することで、カメラ部の前面を目隠しパネルの裏側に固定してもよい。この固定方法は特に限定されない。
【００３８】
また、目隠しパネル４０Ｆには、多数の細孔４１Ｆが形成されている。細孔４１Ｆは、目隠しパネル４０Ｆの厚さ方向に対し、前記第１の実施形態と同様、撮像範囲からの光Ｌが入射する方向に傾斜して形成される。
【００３９】
図４（Ｂ）は車室内のトリム１５にカメラユニット６０を取り付ける様子を示す図である。カメラユニット６０は、例えば後部座席側のドアノブ近傍のトリム１５に取り付けられる。カメラユニット６０が取り付けられるトリム１５には、カメラユニット６０の裏側が埋没するように、凹部２０ｙが形成されている。なお、カメラユニット６０の取付に際し、凹部２０ｙは必ずしも必要ではないが、凹部２０ｙを形成しておくことで、カメラユニット６０の前面をトリム１５の面に揃え、平坦な面にすることができる。
【００４０】
カメラユニット６０の裏側の突出した部分を凹部２０ｙに埋没させた状態で、カメラユニット６０の周縁部（フランジ部）に形成されたねじ孔６０ｚに、雄ねじ７１を挿通し、この雄ねじ７１をトリム１５の内側に形成された雌ねじに螺合することで、カメラユニット６０はトリム１５に固定される。
【００４１】
このように、本実施形態に係る車室内カメラ装置は、カメラ部と目隠しパネルとが一体化してカメラユニットを形成しているので、トリムへの取付作業が簡単である。特に、トリムに形成される凹部は浅くてもよくなり、穴あけ加工が容易である。
【００４２】
また、カメラユニットをコンパクトに製造することができ、また、コンパクトに製造されても、加工された孔の傾斜角度によって撮像範囲を特定した撮像が可能となる。
【００４３】
また、前記第１の実施形態と同様、乗員に不快感や圧迫感を与えないことで、車室内に多くのカメラユニットを配置することも可能となり、車室内の防犯性を高めることができる。つまり、車室内に複数のカメラ部を配置しても、意匠性を向上できるので通常の車室内と同様の雰囲気を作り出すことができる。
（変形例）
【００４４】
図５は変形例のカメラユニット６０Ａを示す図である。カメラユニット６０Ａは、車室内１０の天井部分のトリム１５Ｇに取り付けられる。図５（Ａ）は天井部分のトリム１５Ｇに取り付けられたカメラユニット６０Ａの取付状態を示す図である。カメラユニット６０Ａをトリム１５Ｇに取り付ける方法は、前述した第２の実施形態と同様である。
【００４５】
図５（Ｂ）は目隠しパネル４０Ｇに形成された無数の細孔４１Ｇの形状を示す図である。目隠しパネル４０Ｇが一体となるように取り付けられたカメラ部３０Ｇの前面に、撮像範囲からの光が届くように、細孔４１Ｇは形成されている。つまり、細孔４１Ｇは、目隠しパネル４０Ｇの中央部から広がるように、傾斜している。
【００４６】
これにより、全方位カメラのように、車室内全体を撮像範囲として撮像することができる。なお、車室内の特定の領域を撮像しないように設定する場合、特定の領域に対応する細孔４１Ｇの傾斜角度を変更することで、あるいはその領域に対応する細孔を形成しないことで、対応可能である。
【００４７】
なお、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、特定の方向における撮像範囲は固定であったが、カメラ部にズームレンズを搭載してもよく、ズームアップあるいはズームダウンを行うことで、撮像範囲を可変させることも可能である。この場合、目隠しパネルに形成される細孔の傾斜角度に余裕を持たせることで、撮像範囲は拡縮自在となる。
【００４９】
ここで、上述した本発明に係る車室内カメラ装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車室内（１０）を撮像する車室内カメラ装置（５）であって、
車室を形成する内壁（トリム１５）に設置されたカメラ部（３０）と、
前記カメラ部（３０）の前面を覆う目隠しパネル（４０）と、を備え、
前記目隠しパネル（４０）の表面は、前記内壁（トリム１５）の表面の一部を構成し、
前記目隠しパネル（４０）には、撮像範囲（１８）から前記カメラ部（３０）の前面に向かう光を透過する複数の細孔（４１）が形成された、
ことを特徴とする車室内カメラ装置（５）。
【００５０】
［２］  前記カメラ部（３０）を複数備え、
複数の前記カメラ部（３０）の前面それぞれが複数の前記目隠しパネル（４０）により覆われる、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車室内カメラ装置（５）。
【００５１】
［３］  前記カメラ部（３０）は、前記内壁（トリム１５）に形成された凹部（２０）に収容され、
前記目隠しパネル（４０）は、前記凹部（２０）の入口を覆う、
ことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の車室内カメラ装置。
【００５２】
［４］  前記カメラ部（３０Ｆ）の前面に前記目隠しパネル（４０Ｆ）が一体となるように取り付けられた、
ことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の車室内カメラ装置（５）。
【００５３】
［５］  前記細孔（４１）の軸線は、撮像範囲（１８）の方向に傾斜して形成された、
ことを特徴とする上記［１］ないし［４］の何れかに記載の車室内カメラ装置（５）。
【００５４】
［６］  前記カメラ部（３０）は、前記車室内（１０）の後部座席の周辺を前記撮像範囲（１８）とするよう設置された、
ことを特徴とする上記［１］ないし［５］の何れかに記載の車室内カメラ装置（５）。
【符号の説明】
【００５５】
５  車室内カメラ装置
１０  車室内
１５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｅ、１５Ｆ、１５Ｇ  トリム
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ、２０ｙ  凹部
１８、１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ  撮像範囲
２０ｚ  入口（開口部）
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ  カメラ部
３０ｚ  係止部
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ、４０Ｆ、４１Ｇ  目隠しパネル
４０ｚ  フック
４１、４１Ｄ、４１Ｅ、４１Ｇ  細孔
６０、６０Ａ  カメラユニット
６０ｚ  ねじ孔
７１  雄ねじ
【図１】
2016055847.tif 000003
【図２】
2016055847.tif 000004
【図３】
2016055847.tif 000005
【図４】
2016055847.tif 000006
【図５】
2016055847.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月24日(2015.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１６０３６号公報
【特許文献２】特開２００７−１９８９２９号公報