(57)【要約】【課題】茎葉部を挟持搬送終端部で確実に排出できると共に、排出された茎葉部が作物の掘り起こし作業や回収作業を妨げない根菜類収穫機を提供する。【解決手段】茎葉Ｋを掘起し無端帯４４で挟持搬送して作物Ｇを掘り起こす掘起し搬送装置４０を設け、掘起し搬送装置４０で搬送中の作物Ｇの茎葉Ｋを切断する切断装置７０を設けた根菜類収穫機において、切断装置７０が切断した茎葉Ｋを掘起し搬送装置４０から離脱させる茎葉離脱部材１００，１０１を掘起し搬送装置４０の挟持搬送終端部に設け、茎葉離脱部材１００，１０１の後部を掘起し搬送装置４０の後端部よりも機体後側に突出させると共に、茎葉離脱部材１００，１０１の突出部を挟持搬送終端部から離間する方向に屈曲させる構成とする。【選択図】図３
2016032460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茎葉（Ｋ）を掘起し無端帯（４４）で挟持搬送して作物（Ｇ）を掘り起こす掘起し搬送装置（４０）を設け、該掘起し搬送装置（４０）で搬送中の作物（Ｇ）の茎葉（Ｋ）を切断する切断装置（７０）を設けた根菜類収穫機において、
該切断装置（７０）が切断した茎葉（Ｋ）を掘起し搬送装置（４０）から離脱させる茎葉離脱部材（１００，１０１）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記掘起し搬送装置（４０）の挟持搬送終端部に前記茎葉離脱部材（１００，１０１）を設け、該茎葉離脱部材（１００，１０１）の後部を前記掘起し搬送装置（４０）の後端部よりも機体後側に突出させると共に、該茎葉離脱部材（１００，１０１）の突出部を挟持搬送終端部から離間する方向に屈曲させたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記茎葉離脱部材（１００，１０１）は、前記掘起し搬送装置（４０）の上方及び下方を通過して機体後側に突出することを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記掘起し搬送装置（４０）は、掘起し機枠（４８）の機体前側に掘起し従動回転体（４２）を設け、機体後側で且つ機体外側に掘起し駆動回転体（４１）を設け、該掘起し駆動回転体（４１）よりも機体後側で且つ機体内側に掘起し伝動回転体（４３）を設け、該掘起し駆動回転体（４１）と掘起し従動回転体（４２）と掘起し伝動回転体（４３）に掘起し無端帯（４４）を巻回して構成し、
前記掘起し伝動回転体（４３）と掘起し無端帯（４４）の左右間に前記茎葉離脱部材（１００，１０１）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記掘起し伝動回転体（４３）の回転軸に、前記茎葉離脱部材（１００，１０１）を打撃する打撃回転体（１０４，１０５）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記掘起し搬送装置（４０）の側方に圃場を走行する走行輪（２６）を設け、前記掘起し搬送装置（４０）の挟持搬送終端部の下方に、排出される茎葉（Ｋ）を排出案内する排葉案内部材（１０３）を機体外側に向かって下方傾斜させて設け、前記走行輪（２６）に該排葉案内部材（１０３）から排出される茎葉（Ｋ）が走行輪（２６）に接触することを規制する接触規制部材（２６ａ）を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記掘起し搬送装置（４０）の搬送終端部の下方に前記排葉案内部材（１０３）を回動させる排葉回動軸（１０２）を設け、該排葉案内部材（１０３）の傾斜姿勢を変更して茎葉（Ｋ）の排出位置を変更可能に構成したことを特徴とする請求項６に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫の際に大きな引抜力を要する、大根などの根菜類の収穫作業を補助する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１に記載の作業機は、引抜搬送装置で作物の茎葉部を挟持して圃場から作物を引き上げ、葉部切断装置で茎葉部の上部を切断したうえで作物を圃場に戻す一方、切断された茎葉部の上部を搬送して引抜搬送装置の挟持搬送終端部から排出する。収穫作業者は作物に残された茎葉部を掴むと軽い力で作物を抜き取って回収することができるので、省力化が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０４５５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、茎葉部に水や泥が付着していると、茎葉部は引抜搬送装置の搬送無端帯に張り付くことがある。挟持搬送終端部から排出されなかった茎葉部は、搬送無端帯の回転に伴って機体前側に移動し、再び挟持搬送始端部まで移動してくる。
このとき、引抜搬送装置が他の作物の茎葉部を挟持していると、引抜搬送装置の挟持搬送始端部に入り込む茎葉部の径が大きくなるので、茎葉部が詰まって移動しなくなり、作物の掘り起こしができなくなる問題がある。
茎葉部の詰まりが発生すると、作物の掘り起こし作業を一時中断し、引抜搬送装置を開放して茎葉部の詰まりを解消する必要が生じるので、その分作業能率が低下すると共に、作業者が余分な作業を行う問題が生じる。
また、特許文献１の引抜搬送装置の挟持搬送終端部から排出される茎葉部は、掘り起こされた作物上や、未掘り起こしの作物の茎葉部上に落下し得る。
掘り起こされた作物上に茎葉部があると、作業者が切り残された茎葉部を掴んで作物を引き抜く際に、上にある茎葉部が邪魔になり、作業能率が低下する問題がある。
また、未掘り起こし前の作物の茎葉部上に切断された茎葉部があると、引抜搬送装置が挟持する茎葉部の径が大きくなり、茎葉部が詰まって移動しなくなり、作物の掘り起こしができなくなる問題がある。
本発明は、この問題を解決すべく、茎葉部を挟持搬送終端部で確実に排出できると共に、排出された茎葉部が作物の掘り起こし作業や回収作業を妨げない根菜類収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に記載の発明は、茎葉（Ｋ）を掘起し搬送装置（４０）で挟持搬送して作物（Ｇ）を掘り起こす掘起し搬送装置（４０）を設け、該掘起し搬送装置（４０）で搬送中の作物（Ｇ）の茎葉（Ｋ）を切断する切断装置（７０）を設けた根菜類収穫機において、該切断装置（７０）が切断した茎葉（Ｋ）を掘起し搬送装置（４０）から離脱させる茎葉離脱部材（１００，１０１）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機である。
請求項２に記載の発明は、前記掘起し搬送装置（４０）の挟持搬送終端部に前記茎葉離脱部材（１００，１０１）を設け、該茎葉離脱部材（１００，１０１）の後部を前記掘起し搬送装置（４０）の後端部よりも機体後側に突出させると共に、該茎葉離脱部材（１００，１０１）の突出部を挟持搬送終端部から離間する方向に屈曲させたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機である。
請求項３に記載の発明は、前記茎葉離脱部材（１００，１０１）は、前記掘起し搬送装置（４０）の上方及び下方を通過して機体後側に突出することを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機である。
請求項４に記載の発明は、前記掘起し搬送装置（４０）は、掘起し機枠（４８）の機体前側に掘起し従動回転体（４２）を設け、機体後側で且つ機体外側に掘起し駆動回転体（４１）を設け、該掘起し駆動回転体（４１）よりも機体後側で且つ機体内側に掘起し伝動回転体（４３）を設け、該掘起し駆動回転体（４１）と掘起し従動回転体（４２）と掘起し伝動回転体（４３）に前記掘起し無端帯（４４）を巻回して構成し、前記掘起し伝動回転体（４３）と掘起し無端帯（４４）の左右間に前記茎葉離脱部材（１００，１０１）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。
請求項５に記載の発明は、前記掘起し伝動回転体（４３）の回転軸に、前記茎葉離脱部材（１００，１０１）を打撃する打撃回転体（１０４，１０５）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機である。
請求項６に記載の発明は、前記掘起し搬送装置（４０）の側方に圃場を走行する走行輪（２６）を設け、前記掘起し搬送装置（４０）の挟持搬送終端部の下方に、排出される茎葉（Ｋ）を排出案内する排葉案内部材（１０３）を機体外側に向かって下方傾斜させて設け、前記走行輪（２６）に該排葉案内部材（１０３）から排出される茎葉（Ｋ）が走行輪（２６）に接触することを規制する接触規制部材（２６ａ）を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。
請求項７に記載の発明は、前記掘起し搬送装置（４０）の搬送終端部の下方に前記排葉案内部材（１０３）を回動させる排葉回動軸（１０２）を設け、該排葉案内部材（１０３）の傾斜姿勢を変更して茎葉（Ｋ）の排出位置を変更可能に構成したことを特徴とする請求項６に記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、茎葉（Ｋ）を茎葉離脱部材（１００，１０１）で掘起し搬送装置（４０）から離脱させることにより、茎葉（Ｋ）が掘起し搬送装置（４０）に搬送され続けることを防止できるので、茎葉（Ｋ）が溜まって掘起し搬送装置（４０）を詰まらせ、作物（Ｇ）の掘り起こし作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、掘起し搬送装置（４０）の挟持搬送終端部で排出されなかった茎葉（Ｋ）を茎葉離脱部材（１００，１０１）に接触させて離脱させることができるので、掘起し搬送装置（４０）の挟持搬送始端部に移動した茎葉（Ｋ）が圃場から掘り起こされる作物（Ｇ）の茎葉（Ｋ）と共に挟持され、掘起し搬送装置（４０）を詰まらせて停止させることが防止され、作業能率が向上する。
また、茎葉離脱部材（１００，１０１）の突出部を挟持搬送終端部から離間する方向に屈曲させたことにより、排出される茎葉（Ｋ）が掘起し搬送装置（４０）と茎葉離脱部材（１００，１０１）の間に詰まることを防止できるので、作物（Ｇ）の掘り起こし作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、茎葉離脱部材（１００，１０１）が掘起し搬送装置（４０）の上方及び下方を通過して機体後側に突出することにより、掘起し搬送装置（４０）に搬送される姿勢にかかわらず茎葉（Ｋ）を茎葉離脱部材（１００，１０１）に接触させることができるので、茎葉（Ｋ）を掘起し搬送装置（４０）から確実に離脱させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、掘起し駆動回転体（４１）を機体後側で且つ機体外側に設けたことにより、掘起し駆動回転体（４１）を茎葉（Ｋ）の挟持搬送作用域から離間させることができるので、茎葉（Ｋ）が掘起し駆動回転体（４１）やその回転軸に絡み付いて掘起し搬送装置（４０）が停止することが防止され、作業能率が向上する。
また、掘起し伝動回転体（４３）と掘起し無端帯（４４）の左右間に茎葉離脱部材（１００，１０１）を設けたことにより、挟持搬送終端部で排出されなかった茎葉（Ｋ）が掘起し伝動回転体（４３）やその回転軸に絡み付くことを防止できるので、絡み付いた茎葉（Ｋ）を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、茎葉離脱部材（１００，１０１）を打撃する打撃回転体（１０４，１０５）を設けたことにより、打撃により茎葉離脱部材（１００，１０１）を振動させることができるので、茎葉（Ｋ）と茎葉離脱部材（１００，１０１）の接触機会が増え、いっそう確実に茎葉（Ｋ）を掘起し搬送装置（４０）から離脱させることができる。
また、掘起し伝動回転体（４３）の回転軸に打撃回転体（１０４，１０５）を設けたことにより、打撃回転体（１０４，１０５）を回転させる伝動機構を別途形成する必要がなく、部品点数の削減や、構成の簡潔化が図られる。
請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、排出案内部材（１０３）を機体外側に向けて下方傾斜させることにより、排出された茎葉（Ｋ）が未掘り起こしの作物（Ｇ）上に落下することを防止できるので、掘起し搬送装置（４０）が挟持した茎葉（Ｋ）が詰まって搬送されなくなることが防止され、作物（Ｇ）の掘り起こし作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。
また、走行輪（２６）に接触規制部材（２６ａ）を設けたことにより、排葉案内部材（１０３）から排出された茎葉（Ｋ）が走行輪（２６）に接触することを防止できるので、走行輪（２６）に絡み付いた茎葉（Ｋ）を取り除く作業が不要となり、機体の掃除が容易になる。
さらに、走行輪（２６）に接触した茎葉（Ｋ）が踏み潰され、圃場に埋められることを防止できるので、茎葉（Ｋ）の回収作業の能率が向上する。
請求項７記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、排葉回動軸（１０２）を回動支点として排葉案内部材（１０３）の傾斜姿勢を変更することにより、茎葉（Ｋ）の排出位置を変更することができるので、未掘り起こしの作物（Ｇ）や走行輪（２６）から離間する位置に茎葉（Ｋ）を排出案内することができ、掘起し搬送装置（４０）の詰まりや走行輪（２６）に茎葉（Ｋ）が接触することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の掘起し搬送装置の平面図
【図４】根菜類収穫機の切断装置の構成図
【図５】切断装置の作業説明図
【図６】根菜類収穫機の照明装置周辺の側面図
【図７】根菜類収穫機の左前輪周辺の斜視図
【図８】根菜類収穫機の前輪の構成
【図９】根菜類収穫機の要部背面図
【図１０】根菜類収穫機の要部背面図
【図１１】根菜類収穫機の２条植の畝での作業の説明図
【図１２】根菜類収穫機の３条植の畝での作業の説明図（前半）
【図１３】根菜類収穫機の３条植の畝での作業の説明図（後半）
【図１４】打撃カムと肩揃えマーカを備える根菜類収穫機の側面図
【図１５】打撃カムと肩揃えマーカを備える根菜類収穫機の平面図
【図１６】（ａ）打撃カムの参考平面図（ｂ）別構成例の打撃カムの参考平面図
【図１７】別構成例の打撃カムの参考平面図
【図１８】（ａ）肩揃えマーカの要部拡大図（ｂ）別構成例の肩揃えマーカの要部拡大図
【図１９】傾斜時のアクチュエータ制御を示すブロック図
【図２０】別構成例の根菜類収穫機の側面図
【図２１】別構成例の根菜類収穫機の平面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
上記技術思想に基づき、具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本原稿においては、根菜類収穫機の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。
図１及び図２には、本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機を示す。図１は根菜類収穫機の右側面図、図２は図１のＰ矢視方向の平面図である。本実施形態にかかる根菜類収穫機は、根菜類である大根の引抜作業と、茎葉の切断作業を行う作業機である。
この根菜類収穫機は、機体全体に動力を供給する動力部Ａと、機体の走向や旋回を操作する操縦部Ｂと、機体を走行させる走行部Ｃと、圃場の大根Ｇの茎葉Ｋを挟持して、大根Ｇを圃場から引き抜くと共に、引き抜いた大根Ｇから切除された茎葉Ｋを機体後方に搬送して圃場に排出する引抜搬送部Ｄから構成する。
根菜類収穫機は、引抜搬送部Ｄで作物の茎葉Ｋを挟持して圃場から作物を引き上げ、茎葉Ｋの上部を切断したうえで作物を圃場に戻す一方、切断された茎葉Ｋの上部を別途搬送して排出する。収穫作業者は作物に残された茎葉Ｋを掴むと軽い力で作物を抜き取って回収することができ、省力化を図ることができる。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
動力部Ａ、及び操縦部Ｂの構成について説明する。
動力部Ａ及び操縦部Ｂは、根菜類収穫機の機体を構成する機体フレーム８の後部に設ける。動力部Ａはエンジン２と、このエンジン２からの動力を受け走行部Ｃや引抜搬送部Ｄ等に動力を供給するミッションケース３を備える。
操縦部Ｂを構成する左右の操縦部材１３、１３は、前記機体フレーム８の後端部に設ける。加えて機体の走行と停止を切り換える走行クラッチレバー１５と、引抜搬送部Ｄの駆動を入切する作業クラッチレバー１６とをミッションケース３に設ける。また、後述する走行部Ｃの左右チェーンケース１７，１７への動力伝達を入切する左右のサイドクラッチレバー１８，１８を、左右の操縦ハンドル１３，１３の下部に取り付ける。更に後述する切断装置７０の切断刃７１を上下させる上下操作レバー７４を、左側の操縦部材１３の更に左側方に設ける。
次に、走行部Ｃの構成について説明する。
走行部Ｃは、走行装置と、この走行装置への伝動装置により構成する。本実施形態において走行装置は、機体左右一側に設ける前輪２７と、左右の後輪２６、２６により構成し、ミッションケース３からの動力により左右の後輪２６、２６を駆動する。走行装置への伝動装置は、左右の後輪２６を備える左右のチェーンケース１７と、左側のチェーンケース１７の位置を左右に変更する間隔調節装置２０と、により構成し、ミッションケース３の左右に突出した出力軸３ａからの動力を、チェーンケース１７内のチェーン２５を介して後輪２６の車軸２１へ伝動する。なおチェーンケース１７は、出力軸３ａを回動支点として上下に回動可能である。
次に、引抜搬送部Ｄについて説明する。
引抜搬送部Ｄは、機体前方で、茎葉Ｋを引き起こして掻き込む縦掻込装置５０及び横掻込装置５１と、これらの掻込装置５０、５１から案内された茎葉Ｋを受け取り挟持する、ベルトを巻き回した一対の周回ベルト機構からなる掘起し搬送装置４０と、この掘起し搬送装置４０で搬送中の大根Ｇの茎葉Ｋの上部を切断する切断装置７０と、掘起し搬送装置４０等の上方に配置する照明装置６１とにより構成する。
縦掻込装置５０及び横掻込装置５１は、複数のプーリにラグ付ベルト５２を巻き回して構成する。これらの掻込装置５０、５１は、右側の伝動ケース４内のベベルギアセットによる分岐伝動機構により分岐した動力により駆動する。掘起し搬送装置４０は、大根Ｇの茎葉Ｋを挟持して、茎葉Ｋを搬送することで大根Ｇを掘り起こすもので、左右の駆動輪である後輪２６，２６間の右側の偏倚する位置に配置する。
図２で示すとおり、該縦掻込装置５０は、左側の機体フレーム８に設ける縦掻込回動アーム５０ａで上下回動自在に支持すると共に、横掻込装置５１から駆動力を受ける引起し伝動ケース５３で支持されている。一方、該横掻込装置５１は、ミッションケース３からの駆動伝動軸（図示省略）と、操縦部Ｂから機体前側に向かう、引起し高さ調節ロッド５１ａで支持されている。該引起し高さ調節ロッド５１ａは、操縦部Ｂ側の引起し調節ハンドル５１ｂを操作すると伸縮し、前記縦掻込装置５０及び横掻込装置５１の引起し作業高さを変更する構成としている。
これにより、大根Ｇの茎葉Ｋの長さや量に合わせて縦掻込装置５０及び横掻込装置５１の上下位置を変更することができるので、茎葉Ｋを掘起し搬送装置４０の挟持始端部に案内して、確実に大根Ｇを掘り起こすことが可能となり、作業者が掘り起こされなかった大根Ｇを掘り起こす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
図１４及び図１５で示すとおり、前記縦掻込装置５０及び横掻込装置５１に、大根Ｇの茎葉Ｋの切断位置を決める目安となる肩揃えマーカ１０６，１０６を各々設ける。該左右の肩揃えマーカ１０６，１０６は、前記縦掻込装置５０及び横掻込装置５１から掘起し搬送装置４０の挟持搬送始端部に向かい、且つ機体後側ほど左右間隔が狭くなる配置構成とする。該左右の肩揃えマーカ１０６，１０６の後端部は、掘起し搬送装置４０を構成する左右の掘起し無端帯４４，４４の前端位置の下方に臨ませる。
前記左右の肩揃えマーカ１０６，１０６の基部プレート１０６ａ，１０６ａには、左右方向の長孔を形成して左右の肩揃えマーカ１０６，１０６の左右間隔を調節可能に構成すると共に、縦掻込装置５０と横掻込装置５１に取付孔（図示省略）を上下方向に亘って複数形成し、該左右の基部プレート１０６ａ，１０６ａを取り付ける位置を変更することで、上下位置を調節可能に構成する。
上記構成としたことにより、縦掻込装置５０及び横掻込装置５１で茎葉Ｋを引き起こした大根Ｇの上面に左右の肩揃えマーカ１０６，１０６を接触させてから掘起し搬送装置４０で掘り起こすことにより、後述する切断装置７０が大根Ｇから茎Ｋを切断する上下位置を揃えることができるので、大根Ｇに残っている茎葉Ｋの長さが略同じになり、作業者は茎葉Ｋを掴んで大根Ｇの回収作業を容易に行える。
また、大根Ｇの生育状態や茎葉Ｋの量に合わせて左右の肩揃えマーカ１０６，１０６の左右間隔及び上下位置を調節することにより、肩揃えマーカ１０６，１０６が茎葉Ｋに阻まれて大根Ｇに接触せず、茎葉Ｋの切断位置が揃えられなくなることが防止できるので、茎葉Ｋの切断位置が安定し、大根Ｇの回収作業の能率が向上する。
そして、縦掻込装置５０と横掻込装置５１によって掻き上げられなかった茎葉Ｋを左右の肩揃えマーカ１０６，１０６で掬い上げることができるので、掘起し搬送装置４０の挟持搬送作用域の左右に垂れる茎葉Ｋが掘起し搬送装置４０上に溜まり、回転軸などに絡み付いて掘起し搬送装置４０を停止させることが防止され、大根Ｇの収穫作業の能率が向上する。
なお、左右の肩揃えマーカ１０６，１０６が大根Ｇや茎葉Ｋに接触して傷つけることを防止すべく、左右の肩揃えマーカ１０６，１０６の表面は合成樹脂やゴム等の軟質材料で被覆すると共に、図１８（ａ）で示すとおり、左右の肩揃えマーカ１０６，１０６の後端部を機体外側に折り曲げてＲ形状とする。あるいは、図１８（ｂ）で示すとおり、左右の肩揃えマーカ１０６，１０６の後端部に、球形の接触体１０６ｇ，１０６ｇを各々設けてもよい。
また、作業者が左右の肩揃えマーカ１０６，１０６を視認しやすくすべく、左右の肩揃えマーカ１０６，１０６の色を赤や黄色、あるいは蛍光色とすると、茎葉Ｋが多くても、左右の肩揃えマーカ１０６，１０６を接触させるべき大根Ｇの位置がわかりやすくなる。
これにより、左右の肩揃えマーカ１０６，１０６が大根Ｇを傷付けることを防止できるので、大根Ｇの商品価値が維持される。
なお、前記引起し高さ調節ロッド５１ａの上部に、引起し高さ調節ロッド５１ａと略平行姿勢で肩揃え調節ワイヤ１０６ｃ，１０６ｃを各々設け、該肩揃え調節ワイヤ１０６ｃ，１０６ｃの一端部を左右の肩揃えマーカ１０６，１０６に連結する。そして、該肩揃え調節ワイヤ１０６ｃ，１０６ｃの他端部を引起し調節ハンドル５１ｂの近傍に設ける肩揃え調節レバー１０６ｂ，１０６ｂに各々連結し、該左右の肩揃え調節レバー１０６ｂ，１０６ｂを操作すると左右の肩揃えマーカ１０６，１０６の上下位置が変更される構成としてもよい。
これにより、作業者は操縦部Ｂから移動することなく左右の肩揃えマーカ１０６，１０６の上下位置を変更することができるので、掘り起こす大根Ｇに合わせて左右の肩揃えマーカ１０６，１０６の上下位置を速やかに変更でき、作業能率が向上する。
また、機体の左右一側に設ける前記前輪２７は、平面視で横掻込装置５１の機体外側の下方に配置する。該前輪２７は、右側の機体フレーム８の下部に回動自在に設ける前輪アーム２７ａの機体前端部に前輪車軸を介して回転自在に設ける。
そして、該前輪アーム２７ａに連動して前後回動する回動アーム２７ｂを、該前輪アーム２７ａの回動軸に機体上方に向けて設け、該回動アーム２７ｂの上端部に、回動アーム２７ｂを前後方向に回動させると共に前輪アーム２７ａを上下回動させて前輪２７の上下位置を変更する、伸縮自在な前輪高さ調節ロッド２７ｃを連結する。該前輪高さ調節ロッド２７ｃの後端部の操作ハンドル２７ｄは操縦部Ｂ側に臨ませる。
作業者が該操作ハンドル２７を操作すると前輪高さ調節ロッド２７ｃが伸縮し、これにより回動アーム２７ｂが前後回動すると前輪アーム２７ａが上下回動し、前輪２７の上下位置が変更され、機体の傾斜角度が変更され、掘起し搬送装置４０が大根Ｇを掘り起こす上下位置が変更される構成である。
上記により、前輪２７の上下位置を操作して掘起し搬送装置４０の大根Ｇの掘り起こし作業高さを変更することができるので、大根Ｇの生育状態に合わせて左右の肩揃えマーカ１０６，１０６を接触させる位置を容易に変更でき、茎葉Ｋの切断位置が揃えられ、大根Ｇの回収作業能率が向上する。
また、作業者は操縦部Ｂ、即ち機体後方から移動することなく前輪２７の上下位置を操作することができるので、走行を停止することなく掘り起こす大根Ｇに合わせた掘り起こし作業高さを調節することが可能となり、作業能率が向上する。
なお、前記左右の機体フレーム８，８のどちらか一方に、機体の傾斜角度を検知する傾斜センサ１０７を設け、該傾斜センサ１０７の検知する傾斜角度が変わると、左右のチェーンケース１７，１７が傾斜角度の変更に合わせて回動する構成としてもよい。
このとき、図１９に示すとおり、前記左右のチェーンケース１７，１７の上方に、傾斜センサ１０７から信号を受けると作動するアクチュエータ１０８，１０８を各々設ける構成とする。該左右のアクチュエータ１０８，１０８は、電動シリンダや油圧シリンダ、あるいは電動モータに設けるピニオンギアの回転によって移動するラックギアとする。
上記により、前輪２７の上下高さを変更して機体の傾斜姿勢を変更した際、後輪２６，２６に駆動力を供給する左右のチェーンケース１７，１７の角度が変更されることにより、掘起し搬送装置４０の傾斜角度を大根Ｇの掘り起こし作業に適さした角度（例：１５度以上３０度未満）に維持することができるので、大根Ｇが掘り起こされずに残ることが防止され、作業者が大根Ｇを引き抜き収穫する作業に要する労力が軽減される。
引抜搬送部Ｄを構成する掘起し搬送装置４０について、図３を用いて詳細に説明する。掘起し搬送装置４０は、複数のプーリにベルトである無端帯を巻き回した掘起し周回無端帯機構４５，４５を左右に配置して構成する。該左右の掘起し周回無端帯機構４５，４５は、左右の掘起しフレーム４８，４８の前端部に左右の掘起し従動プーリ４２，４２を各々回転自在に設け、該左右の掘起しフレーム４８，４８の機体後側で且つ左右両外側に左右の掘起し駆動プーリ４１，４１を各々設けると共に、該左右の掘起しフレーム４８，４８の機体後端部で且つ機体内側に左右の掘起し伝動プーリ４３，４３を回転自在に設ける。
そして、前記左右の掘起し駆動プーリ４１，４１と掘起し従動プーリ４２，４２と掘起し伝動プーリ４３，４３に亘って、大根Ｇの茎葉Ｋを挟持搬送する左右の掘起し無端帯４４，４４を各々巻回する。該左右の掘起し無端帯４４，４４のうち、大根Ｇの茎葉Ｋを挟持する挟持搬送作用面には、斜め方向の凹凸突起を連続して形成すると、茎葉Ｋに水等が付着していても滑って抜けることを防止でき、大根Ｇの抜き残しの発生が防止される。
さらに、前記左右の掘起し駆動プーリ４１，４１と左右の掘起し従動プーリ４２，４２の前後間で、且つ機体外側に、前記左右の掘起し無端帯４４，４４を巻回域内から押圧する左右の内側テンションプーリ４７ａ，４７ａと、該左右の内側テンションプーリ４７ａ，４７ａよりも機体後側で左右の掘起し無端帯４４，４４を巻回域外から押圧する左右の外側テンションプーリ４７ｂ，４７ｂを回転自在に設けて、前記左右の掘起し無端帯４４，４４に生じる弛みを抑える張力を生じさせる。
そして、前記前記左右の掘起し駆動プーリ４１，４１と左右の掘起し従動プーリ４２，４２の前後間で、且つ、左右の掘起し無端帯４４，４４の挟持搬送作用域に、該左右の掘起し無端帯４４，４４を巻回域内から押圧して挟持力を強める複数の挟持ローラ４６，４６…を各々回転自在に配置する。
該左右の挟持ローラ４６，４６…は、左右の掘起しフレーム４８，４８に左右方向に摺動自在に設ける挟持調節プレート（図示省略）に、前後方向に所定間隔を空けて配置し、この挟持調節プレートを摺動させて前記左右の掘起し無端帯４４，４４に接近させる、または左右の掘起し無端帯４４，４４から離間させることにより、大根Ｇの茎葉Ｋの量や成長具合に合わせて挟持力を調節可能に構成してもよい。
なお、左右の挟持ローラ４６，４６…は、平面視において、左右一側の挟持ローラ４６…の前後間隔部に左右他側の挟持ローラ４６…が配置される、所謂千鳥状に配置すると、挟持力の強くなる部分が前後方向に連続するので、大根Ｇが圃場から引き抜けず、抜き残される大根Ｇの発生を防止できる。
そして、前記左右の掘起しフレーム４８，４８上で、且つ左右の掘起し伝動プーリ４３，４３の下側に、前記左右の掘起し無端帯４４，４４に付着した茎葉Ｋを取り払う下部茎葉除去プレート１００，１００を各々設け、該左右の下部茎葉除去プレート１００，１００及び左右の掘起し伝動プーリ４３，４３の上側に、左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１を設ける。
該左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１は、左右の下部茎葉除去プレート１００，１００に設ける左右の連結支柱９９，９９によって支持する。該左右の連結支柱９９，９９は、前記左右の掘起し無端帯４４，４４の巻回域内を通過させている。
なお、前記左右の下部茎葉除去プレート１００，１００及び左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１は、左右一側に設けるものを他側に設けるものよりも機体前側に配置して、茎葉Ｋが入り込む機体前側の左右間隔を広くしている。また、前記左右の下部茎葉除去プレート１００，１００及び左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１の機体前端部近傍と機体後端部近傍は、各々機体外側、言い換えると、左右の掘起し無端帯４４，４４の挟持搬送作用域から離間する側に屈曲させ、平面視でハの字を描く構成としている。
これにより、左右の下部茎葉除去プレート１００，１００及び左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１の前端部及び後端部に茎葉Ｋが引っ掛かって詰まり、掘起し搬送装置４０による茎葉Ｋの排出が行われなくなることを防止できるので、茎葉Ｋの除去作業が不要となり、作業能率が向上する。
前記左右の下部茎葉除去プレート１００，１００及び左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１の前端部側は、後述する切断装置７０の切断刃７１よりも機体後方に、間隔を空けて臨ませる。
これにより、左右の下部茎葉除去プレート１００，１００及び左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１が切断装置７０に干渉することがなく、切断装置７０の破損が防止される。
また、左右の下部茎葉除去プレート１００，１００及び左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１が切断中の茎葉Ｋに接触して大根Ｇの姿勢を乱し、茎葉Ｋの切断位置が乱れることを防止できるので、大根Ｇに多く残った茎葉Ｋを作業者が手作業で除去する作業が不要になり、作業者の労力が軽減されると共に、大根Ｇが切断されてしまい、収穫量が減少することが防止される。
前記左右の下部茎葉除去プレート１００，１００及び左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１の後端部側、即ち平面視でハの字を描く箇所は、左右の掘起し無端帯４４，４４よりも機体後側に突出しており、掘起し搬送装置４０の搬送終端部から茎葉Ｋが排出される位置よりも機体外側に位置している。
これにより、左右の下部茎葉除去プレート１００，１００及び左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１は茎葉Ｋの排出を妨げることがなく、且つ掘起し搬送装置４０の搬送終端部から排出されず、左右の掘起し無端帯４４，４４の非挟持搬送作用側（機体外側）に移動する茎葉Ｋに接触して擦り落とすことができるので、掘起し搬送装置４０の搬送始端部まで移動し、引抜前の茎葉Ｋと共に挟持されて、詰まりが発生することが防止される。
また、非挟持搬送作用側で移動中に茎葉Ｋが落下し、左右の掘起し駆動プーリ４１，４１等の回転軸に巻き付いたり、機体の各所に張り付いたりすることを防止できるので、茎葉Ｋを除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
そして、左右の掘起し伝動プーリ４３，４３の上下、即ち左右の掘起し無端帯４４，４４の上下に左右の下部茎葉除去プレート１００，１００及び左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１を設けたことにより、茎葉Ｋの張り付き方に係らず、左右の下部茎葉除去プレート１００，１００と左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１のどちらか一方、あるいは両方が茎葉Ｋに接触するので、張り付いた茎葉Ｋが確実に除去されるので、茎葉Ｋが掘起し搬送装置４０の後方に確実に排出される。
上記構成では、掘起し搬送装置４０の搬送終端部から排出される茎葉Ｋは、大根Ｇの引き抜き作業中の圃場面に落下する。茎葉Ｋが未掘り起こしの大根Ｇの茎葉Ｋ上に落下すると、該掘起し搬送装置４０が茎葉Ｋを挟持する際に落下した茎葉Ｋを同時に挟持され、挟持される茎葉Ｋの太さが本来よりも太くなり、茎葉Ｋが掘起し搬送装置４０を詰まらせてしまい、大根Ｇの引き抜き作業が中断されることがある。
上記の問題の発生を防止すべく、図９に示すとおり、左右どちらか一側の機体フレーム８の後端下部に、機体前後方向の排葉回動軸１０２を着脱自在に設け、該排葉回動軸１０２に、前記掘起し搬送装置４０の搬送終端部から排出される茎葉Ｋを受けて機体外側、即ち左右の後輪２６，２６が通過する畝溝に排出する排葉シュータ１０３を、機体外側に向かう下り傾斜姿勢で装着する。
なお、図１０に示すとおり、排葉回動軸１０２を取り外して反対側の機体フレーム８に装着し、この排葉回動軸１０２に排葉シュータ１０３を設けることにより、圃場の状態や大根Ｇの生育状況等の作業状態に合わせて茎葉Ｋの排出方向を変更することができ、作業条件適応性が向上する。
該排葉シュータ１０３は側面視でＵ字形状とし、排葉シュータ１０３の上端部が左右の機体フレーム８，８、即ち掘起し搬送装置４０の後上がり傾斜姿勢と略同じ角度となるように装着する。また、前記排葉回動軸１０２を回動支点として回動自在とし、ピン等の固定部材（図示省略）によって回動角度を変更した状態で固定可能に構成してもよい。
上記構成としたことにより、落下した茎葉Ｋが未掘り起こしの大根Ｇの茎葉Ｋに接触することを防止できるので、掘起し搬送装置４０が挟持する茎葉Ｋが太くなることが防止され、茎葉Ｋの詰まりにより大根Ｇの収穫作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
また、排葉シュータ１０３を掘起し搬送装置４０と略平行姿勢で装着することにより、引き抜かれて圃場面上に突出する大根Ｇの上部が排葉シュータ１０３に接触することを防止できるので、大根Ｇが傷付くことが防止され、商品価値が維持される。
なお、畝溝に茎葉Ｋを排出すると後輪２６，２６が茎葉Ｋを土中に埋め込むことにより、茎葉Ｋの回収が困難になるので、茎葉Ｋの落下案内位置が左右の後輪２６，２６よりも機体内側となるように前記排葉シュータ１０３を回動させ、畝の端部に排出すると問題の発生が回避できる。
このとき、畝の端部に落下した茎葉Ｋが後輪２６に接触すると、後輪２６や車軸２１に絡み付くことがあるので、該後輪２６の機体内側に茎葉Ｋの移動を規制するホイルディスク２６ａを設ける。
該ホイルディスク２６ａを設けることにより、茎葉Ｋが後輪２６や車軸２１に絡み付くことを防止できるので、茎葉Ｋの除去作業が不要となり、掃除に要する時間と労力が軽減される。
また、畝の端部から茎葉Ｋが畝溝に移動することを規制できるので、畝溝に移動した茎葉Ｋを後輪２６で踏むことが防止され、茎葉Ｋの回収が容易になり、作業能率の向上や、土中に残留して腐敗した茎葉Ｋに菌やウィルスが繁殖し、連作障害を発生させることが防止される。
上記の構成では、左右の掘起し無端帯４４，４４に張り付いた茎葉Ｋを、左右の下部茎葉除去プレート１００，１００と左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１のどちらか一方、あるいは両方に接触させることで落下させているが、水や土の影響で強固に張り付いた茎葉Ｋを確実に落下させるべく、下記の構成を追加する。
図  で示すとおり、前記左右一側の掘起し伝動プーリ４３，４３の回転軸の上部及び下部に、前記左右の下部茎葉除去プレート１００，１００と左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１に接触して振動させる上側打撃カム１０４と下側打撃カム１０５を各々設ける。
該上側打撃カム１０４と下側打撃カム１０５は、図  で示すとおり、円形の回転体１０４ａ，１０５ａの外周に所定間隔毎に接触突起１０４ｂ…，１０５ｂ…を設け、所定間隔毎に左右の下部茎葉除去プレート１００，１００と左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１に接触して振動させる構成や、図  で示すとおり、楕円形の回転体１０４ｃ，１０５ｃの大径部分が所定間隔毎に左右の下部茎葉除去プレート１００，１００と左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１に振動させる構成とするとよい。
あるいは、図  で示すとおり、円形の回転体１０４ａ，１０５ａの外周に所定間隔毎に接触突起１０４ｂ…，１０５ｂ…を不特定間隔を空けて設け、左右の下部茎葉除去プレート１００，１００と左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１にランダムなタイミングで接触して振動させる構成としてもよい。
前記左右の下部茎葉除去プレート１００，１００と左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１は、茎葉Ｋと接触する作用面を合成樹脂でコーティングしたり、表面に細かい凹凸を複数形成しておくと、茎葉Ｋが左右の下部茎葉除去プレート１００，１００と左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１に張り付くことが防止され、茎葉Ｋを除去する作業が不要となる。
上機の構成により、左右の掘起し無端帯４４，４４に張り付いた茎葉Ｋを左右の下部茎葉除去プレート１００，１００と左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１で確実に除去することができるので、茎葉Ｋが掘起し搬送装置４０の搬送始端部まで移動し、引抜前の茎葉Ｋと共に挟持されて、詰まりが発生することが防止される。
また、左右の掘起し伝動プーリ４３，４３の回転軸に上側打撃カム１０４と下側打撃カム１０５を設けたことにより、上側打撃カム１０４と下側打撃カム１０５を回転させる伝動機構を別途形成する必要が無いので、部品点数の削減が図られると共に、伝動機構の構成の簡潔化が図られる。
なお、前記上側打撃カム１０４と下側打撃カム１０５は、掘起し伝動プーリ４３，４３の左右どちらか一側の回転軸にのみ設け、振動する左右の下部茎葉除去プレート１００，１００と左右の上部茎葉除去プレート１０１，１０１によって排出される茎葉Ｋを畝溝側に弾く構成としてもよい。
これにより、排出される茎葉Ｋが畝の端部近くに集まり、落下した茎葉Ｋが未掘り起こしの大根Ｇの茎葉Ｋに接触することを防止できるので、掘起し搬送装置４０が挟持する茎葉Ｋが太くなることが防止され、茎葉Ｋの詰まりにより大根Ｇの収穫作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
引抜搬送部Ｄを構成する切断装置７０について、図４及び図５により説明する。切断装置７０は、掘起し搬送装置４０の下方に、かつその搬送終端部Ｔよりも機体前側に配置する。切断装置７０は、円筒状の切断刃保持ケース７２を、円筒の軸心を機体の左右水平になるように設置し、この切断刃保持ケース７２に少なくとも１枚の円板状の切断刃７１を取り付ける。この切断刃７１により大根Ｇの茎葉Ｋが切断され、大根Ｇは圃場の元の穴に収まる。よって、掘起し搬送装置４０で掘起し無端帯４４同士が対向して茎葉Ｋを挟持する作物搬送軌跡は、切断刃７１の切断点より機体後側で右方向に曲折する。
切断刃保持ケース７２は、左右のＵ字固定具８０、８０により機体フレーム８に回動自在に固定する。切断刃保持ケース７２内には、切断刃７１の駆動機構を備える。具体的には切断刃保持ケース７２の右側端部に、切断刃７１の回転駆動力のチェーン等による伝達機構を備えた切断伝動ケース７３を設け、この切断伝動ケース７３からの回転動力を、左右のベベルギアセットにより切断刃７１に伝動する。切断刃保持ケース７２は、切断伝動ケース７３に対し回動可能としている。
切断刃７１の上下動作機構は、切断刃保持ケース７２を、この切断刃保持ケース７２の水平軸心を中心に、切断伝動ケース７３に対して回動させる構成であり、切断刃保持ケース７２の左側部と上下操作レバー７４とを上下連繋機構７５により接続する。具体的に作業者は、左側の操縦部材１３の更に左側方に設けた上下操作レバー７４を上下に動かし、上下連繋機構７５を構成する切替アーム７７を上下させ、切断刃保持ケース７２に固着した接続プレート７６を動作させることで、切断刃保持ケース７２を回動させ、切断刃７１の切断位置を上下させる。なお、切断伝動ケース７３への回転動力は、右側の伝動ケース４に内包したベベルギアセットである分岐伝動機構（不図示）により、伝動ケース４から伝動する。
切断刃７１を交換する際は、接続プレート７６と切替アーム７７の連結を解除する。接続プレート７６と切替アーム７７とは、接続プレート７６の側方に突出した連結突起８１を切替アーム７７に設けた連結孔８３に差し込み、ピン８２で固定することにより連結しており、このピン８２を外すことで作業者は連結を解除する。連結を解除した後、切断刃保持ケース７２を、その円筒軸心を中心に回動させ、機体フレーム８に設けた係止部材７８に接続プレート７６の凹部８４を嵌めることで、切断刃保持ケース７２の姿勢を固定する。
切断装置７０の切断刃７１の上下位置を、操縦部材１３の側方に設けた上下操作レバー７４により変更することができるので、作物の生育状況や圃場条件に合わせて茎葉Ｋの切断位置を変更する必要が生じた際、作業者は切断装置７０の近傍まで移動して切断高さの調節を行う必要がないので、作業能率が向上する。
上下操作レバー７４を操作により、容易に切断刃７１の上下位置を変更できるので、調節作業時に工具等を用意する必要がなく、作業能率が一層向上する。
伝動ケース４、４から、掘起し搬送装置４０と、茎葉搬送装置９０に加えて掻込装置５０、５１及び切断装置７０に駆動力を分岐する分岐伝動機構を設けたことにより、ミッションケース３から掻込装置５０、５１、掘起し搬送装置４０、茎葉搬送装置９０、及び切断装置７０への伝動経路を各々構成する必要がなく、伝動経路が簡潔な構成となり、部品点数の削減が図られ、メンテナンス性が向上すると共に、軽量化が図られる。
上下連繋機構７５の連結を外すと切断刃保持ケース７２が回動し、係止部材７８により切断刃保持ケース７２の回動が規制されることにより、着脱作業等のメンテナンスを行う時に、切断刃７１を、切断刃７１と干渉する部材が無い機体前側に向けることができるので、作業者は切断刃７１の着脱作業を他の構成部材に妨げられることなく行えるため、メンテナンス性が向上する。
なお、切断刃７１は、収穫作業中の位置では上方に掘起し搬送装置４０が存在する。茎葉Ｋの切断位置をできるだけ高くすべく、掘起し搬送装置４０と切断刃７１との上下間隔は、調節可能ではあるが狭く設定されているので、作業者が工具を差し込んでボルト等の装着部材の着脱作業をする際、工具の移動可能な範囲が狭く、作業が行いにくい。また、作業者は着脱部材の装着位置を目視しにくいので、いっそう作業は行いにくくなる。
また、切断刃７１の後方には接続プレート７６や切替アーム７７があるので、後方に回動させても同様に着脱作業を妨げる部材が存在する。このため、前方に回動させない場合は、メンテナンス性が大きく低下することになる。
引抜搬送部Ｄを構成する照明装置６１について、図１、図３及び図６により説明する。図６は、図１の根菜類収穫機の照明装置周辺の左側面図である。機体フレーム８から掘起し搬送装置４０の上方に向けて円筒の支持アーム６０を回動自在に設け、その上端部にバッテリ充電式の照明装置６１を設ける。
この支持アーム６０下部には、支持アーム６０の外周に嵌装した押圧スプリング６２と、この押圧スプリング６２により押圧され、支持アーム６０の軸心に沿って動作する固定ピン６３を設ける。そして機体フレーム８に、支持アーム６０を挟むようにして設けた左右の凹凸片６４、６４の凹部に、固定ピン６３が入り込むことによって、支持アーム６０を機体の前後方向に段階的に回動可能に装着する。
照明装置６１を掘起し搬送装置４０の上方に配置したことにより、早朝の作業時に機体の周囲を照らすことができるので、機体の進行方向や作物の引起し状況を黙視することができ、問題が生じても早期に対応することが可能となり、作物の収穫作業が中断されることが防止される。
支持アーム６０を機体前後方向に段階的に回動可能としたことにより、掘起し搬送装置４０側や作業者が立つ機体後部側を選択して照らすことができるので、一層作業能率が向上する。
図７には、図１の根菜類収穫機の左前輪周辺の斜視図を示す。本実施形態にかかる根菜類収穫機は、前記前輪２７の前に左前輪カバー２８を設けると共に、左側の機体フレーム８に、掘起し搬送装置４０の左下部分を保護する左案内カバー２９を設ける。これらのカバーを設けることで、引抜対象となる条の隣の条の大根Ｇの茎葉Ｋが掘起し搬送装置４０に巻き込まれるのを防止できる。
図８は、図１の根菜類収穫機の左前輪の構成を示す断面斜視図である。本実施形態にかかる根菜類収穫機の前輪２７は、機体フレーム８に対して上下方向の高さを調整できるように構成する。前輪２７を備えた前輪上下サポータ３０は、断面六角形状であり、この前輪上下サポータ３０を挿入する前輪上下用筒体３１を設け、この前輪上下用筒体３１の内面により、挿入された前輪上下サポータ３０をガイドする。そして前輪上下用筒体３１の上部に、前輪上下サポータ３０を上下に動作させる前輪上下用ネジ体３２と、この前輪上下用ネジ体３２を回転させる前輪上下用ハンドル３３を設ける。このように構成することで、前輪２７の上下位置調整を容易に行うことができる。
図１１から図１３により、図１の根菜類収穫機を用いて、一つの畝内に２条又は３条で植えた大根を引き抜く場合の作業手順を説明する。図１１は一つの畝に大根を２条植えた場合であり、根菜類収穫機の必要な部材のみを背面方向から示した図である。本実施形態にかかる根菜類収穫機は、走行装置である前輪２７及び後輪２６、２６が溝を走行できるように、これらの車輪間を広くして、ミッションケース３の機体前方で掘起し作業等を行う掘起し搬送装置４０を、機体右側の偏倚した位置に配置している。掘起し作業としては、走行装置間の２条の作物のうち、図１１上で右側の条のものを、図面手前側から図面奥側に根菜類収穫機を走行（往路走行）させて掘り起こした後、左側の条のものを、図面奥側から図面手前側に走行（復路走行）させて掘起し、一つの畝の掘起し作業を完了する。
図１２、図１３は一つの畝に大根を３条植えた場合であり、図１１と同様、根菜類収穫機の必要な部材のみを背面方向から示した図である。３条の場合、本実施形態にかかる根菜類収穫機の間隔調節装置２０を用いて、前輪２７及び後輪２６、２６が溝を走行できるように、車輪間を作業者が調整する（前半段階）。掘起し作業としては、走行装置間の３条の作物のうち、図１２で最も右側の条のものを、菜類収穫機を往路走行させて掘り起こした後、復路走行させて最も左側の条のものを掘り起こす。そして最後（後半段階）に図１３にあるように間隔調節装置２０により、走行装置２０間を調節して、３条の作物のうち中央に位置する状のものを掘り起こす。中央に位置するものを掘り起こす時は、その両側の条のものはすでに掘り起こされているので、走行装置が畝内を走行しても、隣の条の作物の茎葉を踏みつけることがなく、引起し作業の能率を落とすことがない。
掘起し搬送装置４０と茎葉搬送装置９０を走行装置の左右の駆動輪間の、どちらか一側に偏倚した位置に設けることにより、駆動輪間を広げて、２条植えの畝の溝を駆動輪が走行可能とすることができる。畝上を走行装置が走行することがないので、特に引起し作業の前半段階（同じ畝内の隣の条の引起しが終わっていない段階）での引起し作業時に、隣の条の作物の茎葉を走行輪で押えることがなく、引起し作業の能率が向上する。
また、駆動輪の左右の間隔調節機構２０を設けることで、３条植えの畝に対しても２条植えの場合と同様作業能率が向上する。
以下に、大根の収穫機の別実施例を説明する。
図２０及び図２１で示すとおり、縦掻込装置５０及び横掻込装置５１よりも機体後側で、且つ機体外側に、第２横掻込装置１０９を設け、縦掻込装置５０が引き起こした茎葉Ｋを左右の横掻込装置５１と第２横掻込装置１０９で掘起し搬送装置４０の挟持始端部に掻き込む構成とする。
これにより、茎葉Ｋが短くても、横掻込装置５１と第２横掻込装置１０９のどちらか一方で掻き込むことができるので、茎葉Ｋが掘起し搬送装置４０に挟持されずに掘り起こされず、作業者が手作業で大根Ｇを圃場から引抜収穫する作業が不要となる。
なお、縦掻込装置５０の前側下部には、第２横掻込装置１０９の機体外側方を覆う横掻込ガード板１１０を設けて、第２横掻込装置１０９が掘り起こし作業中の大根Ｇに隣接する大根Ｇの茎葉Ｋに接触し、茎葉Ｋを千切ることを防止し、茎葉Ｋが挟持できずに大根Ｇが掘り起こされなくなることを防止している。
そして、左側の機体フレーム８に設ける縦掻込回動アーム５０ａ，５０ａを上下一対設け、該上下の縦掻込回動アーム５０ａ，５０ａのうち、上側の縦掻込回動アーム５０ａを回動させる回動ギアケース１１１と、該回動ギアケース１１２を駆動する駆動モータ１１２を、左側の機体フレーム８の前側で且つ機体外側に設ける。なお、該駆動モータ１１２の操作スイッチ１１２ａは、操縦部Ｂに設ける。
また、前記左側の機体フレーム８の前側で且つ機体下部に、下側の縦掻込回動アーム５０ａを受ける下降ストッパ１１３を固着する。該下降ストッパ１１３には、ストッパボルト１１３ａを突出量調節自在に装着し、該ストッパボルト１１３ａの突出量を変更することにより、上下の縦掻込回動アーム５０ａ，５０ａの下降回動量を変更する構成とする。
上記構成としたことにより、縦掻込装置５０、横掻込装置５１及び第２横掻込装置１０９の上下位置調節を、操縦部Ｂから行うことができるので、上下位置調節のために掘り起こし作業を中断する時間が短くなり、作業能率が向上する。
また、電動モータ１１２で縦掻込装置５０、横掻込装置５１及び第２横掻込装置１０９を昇降させることにより、作業者が費やす労力が軽減されると共に、微調整が可能であり、茎葉Ｋの切断精度が向上する。
そして、ストッパボルト１１３ａにより上下の縦掻込回動アーム５０ａ，５０ａの下方への回動量を規制したことにより、縦掻込装置５０、横掻込装置５１及び第２横掻込装置１０９を下降させ過ぎて圃場面に接触させることが防止され、縦掻込装置５０、横掻込装置５１及び第２横掻込装置１０９の破損が防止される。
【符号の説明】
【０００９】
２６  後輪（走行輪）
２６ａ  ホイルディスク（接触規制部材）
４０  掘起し搬送装置
４１  掘起し駆動プーリ（掘起し駆動回転体）
４２  掘起し従動プーリ（掘起し従動回転体）
４３  掘起し伝動プーリ（掘起し伝動回転体）
４４  掘起し無端帯
４８  掘起しフレーム（掘起し機枠）
７０  切断装置
１００  下部茎葉除去プレート（茎葉離脱部材）
１０１  上部茎葉除去プレート（茎葉離脱部材）
１０２  排葉回動軸
１０３  排葉シュータ（排葉案内部材）
１０４  上側打撃カム（打撃回転体）
１０５  下側打撃カム（打撃回転体）
Ｇ  大根（作物）
Ｋ  茎葉
【図１】
2016032460.tif 000003
【図２】
2016032460.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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