(57)【要約】      （修正有）【課題】振動装置から生じる振動によってセンサの検出精度が低下することを抑制可能な覚醒機器を備える椅子を提供する。【解決手段】脚付き椅子Ｓは、クッションパンＦ２１と、着座者の身体信号を検出する呼吸センサ９と着座者に振動刺激を加える振動装置３５と振動装置３５を制御する制御装置とを有して着座者を覚醒させる覚醒機器と、を備える。振動装置３５は、クッションパンＦ２１において、呼吸センサ９と異なる位置に配設されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子の座部と、
着座者の身体信号を検出するセンサと前記着座者に振動刺激を加える振動装置と該振動装置を制御する制御装置とを有して前記着座者を覚醒させる覚醒機器と、を備える椅子であって、
前記振動装置は、前記座部において、前記センサと異なる位置に配設されていることを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記振動装置は、前記座部における前記センサよりも前記椅子の前後方向前側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
前記座部を支持する支柱を備え、
前記振動装置は、前記支柱を避けた位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子。
【請求項４】
前記振動装置は、前記支柱よりも前記椅子の前後方向前側に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の椅子。
【請求項５】
前記振動装置は、前記支柱よりも前記椅子の前後方向後ろ側に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の椅子。
【請求項６】
前記座部は、座部フレームと、該座部フレーム上に設けられたプレート部材と、を備え、
前記座部フレームと前記プレート部材との間に隙間が形成されており、
前記振動装置は、前記隙間に配設されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の椅子。
【請求項７】
前記座部を支持する支柱を備え、
前記座部フレームは、前記支柱の左右に延在していることを特徴とする請求項６に記載の椅子。
【請求項８】
前記座部には、前記椅子の左右方向の一方側に、前記椅子の状態を変化させるための操作部が取り付けられており、
前記振動装置は、前記椅子の左右方向の一方側の逆側にある前記隙間に配設されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の椅子。
【請求項９】
前記座部には、前記椅子の左右方向の一方側に、前記椅子の状態を変化させるための操作部が取り付けられており、
前記座部フレームには、前記操作部が通り前記隙間に通じる貫通孔が形成されており、
前記振動装置は、前記椅子の左右方向の一方側にある前記隙間に配設され、前記貫通孔によって前記座部フレームの外側に露出していることを特徴とする請求項６又は７に記載の椅子。
【請求項１０】
前記振動装置は、複数設けられており、前記椅子の左右方向両側にある前記隙間に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の椅子。
【請求項１１】
前記座部を支持する支柱を備え、
前記振動装置は、前記支柱に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子。
【請求項１２】
前記座部には、前記椅子の状態を変化させるための操作部が取り付けられており、
前記振動装置は、前記操作部の可動範囲を避けた位置に設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の椅子。
【請求項１３】
前記操作部は、前記座部における前記椅子の左右方向の一方側に取り付けられており、
前記振動装置は、前記椅子の左右方向の一方側の逆側に配設されていることを特徴とする請求項１２に記載の椅子。
【請求項１４】
前記制御装置及び前記振動装置に電力を供給するバッテリを備え、
前記振動装置は、前記制御装置又は前記バッテリを避けた位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の椅子。
【請求項１５】
前記制御装置及び前記振動装置に電力を供給するバッテリを備え、
前記座部の裏面に、窪みが形成されており、
該窪みに、前記振動装置、前記制御装置又は前記バッテリが配設されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の椅子。
【請求項１６】
前記振動装置、前記制御装置及び前記バッテリは、ユニット化されていることを特徴とする請求項１５に記載の椅子。
【請求項１７】
前記座部は、プレート部材と、該プレート部材の表面側に設けられるパッド部と、該パッド部を覆う表皮と、前記プレート部材の裏面に、前記プレート部材との間で前記表皮を挟むように取り付けられて前記振動装置を覆うカバー部材と、を備え、
前記カバー部材は、前記振動装置に接触するように取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の椅子。
【請求項１８】
前記座部は、座部フレームと、該座部フレーム上に設けられ前記座部の全面に亘って形成されたプレート部材と、を備え、
前記振動装置は、前記座部フレーム及び前記プレート部材に接触するように前記座部に配設されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子に係り、特に、椅子の着座者に刺激を付与する覚醒機器を備える椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両運転時の事故の発生を未然に防ぐことを目的として、車両の運転者の覚醒度低下を防止する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、心拍センサ又は呼吸センサ及びモータ等の電気機器を備える車両用シート用いて、振動刺激を着座者に付与する技術が開示されている。
一方、覚醒度の低下を防止、換言すると居眠りを防止する技術は、車両用シートの他、勉強や仕事を効率的に行うことを目的に、事務用の脚付き椅子等に用いられ得る。
【０００３】
事務作業の効率化のために、覚醒機器を備える脚付き椅子について、例えば、特許文献２には、椅子の下に振動装置（同文献には振動モータと記載。）を配設し、このモータの作動のオン・オフを切り替えるスイッチを備える構成が開示されている。
詳細には、特許文献２に開示された技術は、居眠りの前段階で覚醒状態を好適に維持させるため、居眠り検知のためのセンサを用いずに、リモートコントローラを用いて手動でスイッチを操作するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２０８１０号公報
【特許文献２】特開平６−２５３９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２に記載の脚付き椅子においては、手動でスイッチを切り替えてモータを作動するため、無意識に居眠り状態になる場合には、スイッチの切り替えをし損なうことがあった。
また、着座者以外が、着座者の居眠りに気づいたときに、リモートコントローラを用いてスイッチを切り替えることも考えられるが、居眠りの前段階を着座者以外が確認することは困難であり、着座者を常に監視しなければ、モータを適時作動させることは困難であった。
【０００６】
なお、特許文献１に記載のように、心拍センサ又は呼吸センサを用いて身体信号を検出することで居眠りの前段階の状態を検知すること可能である。
しかしながら、振動装置による振動が心拍センサ又は呼吸センサに影響することにより、身体信号の検出値に誤った値が含まれてしまうことがあり、振動装置作動後の覚醒判断の精度が低下することがあった。
また、脚付き椅子に着座する着座者の姿勢によって着座者と椅子との接触面が変わることで、振動装置の振動が着座者に伝搬されづらくなることがあった。
【０００７】
また、覚醒機器を構成するセンサ、振動装置及び制御装置並びにバッテリを脚付き椅子に取り付ける場合に、その作業に手間がかかるという問題があった。
【０００８】
さらに、特許文献２に記載のような振動装置を椅子の前側に取り付けた場合には、椅子の前側に位置する着座者の脚が振動装置に当たることで不快感を着座者に与えることがあった。このため、振動装置の取付位置が問題となっていた。
【０００９】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、振動装置から生じる振動によってセンサの検出精度が低下することを抑制可能な覚醒機器を備える椅子を提供することにある。
また、他の目的は、着座者の姿勢によらずに、振動刺激を着座者に安定して付与することにある。
さらに他の目的は、振動装置その他の覚醒機器を構成する装置の取付作業を容易にすることにある。
さらに他の目的は、振動装置の配置によって脚の置き場等の着座者の動作空間を狭めずに、快適に椅子を使用可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題は、本発明に係る椅子によれば、椅子の座部と、着座者の身体信号を検出するセンサと前記着座者に振動刺激を加える振動装置と該振動装置を制御する制御装置とを有して前記着座者を覚醒させる覚醒機器と、を備える椅子であって、前記振動装置は、前記座部において、前記センサと異なる位置に配設されていることにより解決される。
【００１１】
上記構成によれば、振動装置が、座部において、センサと異なる位置に配設されていることで、振動装置から生じる振動によってセンサの検出精度が低下することを抑制できる。そして、振動装置を含む覚醒機器を座部に設けることで、背もたれのない椅子についても適用可能である。
【００１２】
また、前記振動装置は、前記座部における前記センサよりも前記椅子の前後方向前側に配設されていると好ましい。
上記構成によれば、振動装置が、センサよりも椅子の前後方向前側に配設されていることで、着座者が浅く腰掛けた場合においても刺激を付与しやすくなり、着座者の姿勢による覚醒効果の低下を抑制することができる。
【００１３】
また、前記座部を支持する支柱を備え、前記振動装置は、前記支柱を避けた位置に設けられていると好ましい。
上記構成によれば、支柱を避けた位置に振動装置が設けられていることで、振動装置の取り付けが容易となる。
【００１４】
また、前記振動装置は、前記支柱よりも前記椅子の前後方向前側に配設されていると好ましい。
上記構成によれば、支柱よりも前側に振動装置が配置されていることで、着座者が前側から容易に振動装置に触れることが可能となり、メンテナンス性が向上する。
【００１５】
また、前記振動装置は、前記支柱よりも前記椅子の前後方向後ろ側に配設されていてもよい。
上記構成によれば、振動装置が支柱よりも後ろ側に設けられていることで、支柱よりも前側にある着座者の脚が支柱よりも後ろ側にある振動装置に触れにくくなり、着座者に不快感を与えることを抑制することができる。
【００１６】
また、前記座部は、座部フレームと、該座部フレーム上に設けられたプレート部材と、を備え、前記座部フレームと前記プレート部材との間に隙間が形成されており、前記振動装置は、前記隙間に配設されていると好ましい。
上記構成によれば、座部フレームとプレート部材の間の隙間に振動装置を設けることで、座部フレームとプレート部材の間に形成された隙間を有効利用することができる。
【００１７】
また、前記座部を支持する支柱を備え、前記座部フレームは、前記支柱の左右に延在していると好ましい。
上記構成によれば、支柱の左右に延在する座部フレームとプレート部材の隙間に振動装置を設けることで、支柱の左右方向に広く振動を伝搬させることができる。
【００１８】
また、前記座部には、前記椅子の左右方向の一方側に、前記椅子の状態を変化させるための操作部が取り付けられており、前記振動装置は、前記椅子の左右方向の一方側の逆側にある前記隙間に配設されていると好ましい。
上記構成によれば、振動装置が、操作部の逆側に配設されていることで、スペースを有効利用することができ、また、振動装置のメンテナンスの際、椅子の左右方向の一方側に手を差し込むときに、操作部が逆側にあるためメンテナンスの邪魔になることを回避できる。
【００１９】
また、前記座部には、前記椅子の左右方向の一方側に、前記椅子の状態を変化させるための操作部が取り付けられており、前記座部フレームには、前記操作部が通り前記隙間に通じる貫通孔が形成されており、前記振動装置は、前記椅子の左右方向の一方側にある前記隙間に配設され、前記貫通孔によって前記座部フレームの外側に露出していると好ましい。
上記構成によれば、座部フレームに操作部が通る貫通孔があり、この貫通孔に露出するように振動装置が取り付けられていることで、貫通孔から振動装置の状態を容易に確認することができる。
【００２０】
また、前記振動装置は、複数設けられており、前記椅子の左右方向両側にある前記隙間に配設されていると好ましい。
上記構成によれば、椅子の左右方向両側にある隙間に振動装置が設けられていることで、椅子の左右方向に広く振動を伝播させることができるため、着座姿勢による振動の伝播への影響を抑制でき、安定して着座者を覚醒させることが可能となる。さらに、振動装置の一方が故障しても他方が機能することによって、覚醒機能を安定して機能させることができる。
【００２１】
さらに、前記座部を支持する支柱を備え、前記振動装置は、前記支柱に取り付けられていると好ましい。
上記構成によれば、振動装置が支柱に取り付けられていることで、支柱を介して座部に振動を伝達でき、支柱に繋がる座部全体を振動させることができる。
【００２２】
また、前記座部には、前記椅子の状態を変化させるための操作部が取り付けられており、前記振動装置は、前記操作部の可動範囲を避けた位置に設けられていると好ましい。
上記構成によれば、振動装置が操作部の可動範囲を避けた位置に取り付けられていることで、操作部の操作する際に振動装置が干渉することを防ぐことができる。
【００２３】
また、前記操作部は、前記座部における前記椅子の左右方向の一方側に取り付けられており、前記振動装置は、前記椅子の左右方向の一方側の逆側に配設されていると好ましい。
上記構成によれば、振動装置が、椅子の左右方向の一方側の逆側に配設されていることで、一方側にある操作部を操作する際に椅子の左右方向の一方側に着座者が手を伸ばす場合に、振動装置が逆側にあるため、邪魔になることを回避することができる。
【００２４】
また、前記制御装置及び前記振動装置に電力を供給するバッテリを備え、前記振動装置は、前記制御装置又は前記バッテリを避けた位置に設けられていると好ましい。
上記構成によれば、振動装置が制御装置又はバッテリを避けた位置に設けられることで、制御装置やバッテリに過大な振動が加わることを抑制して、制御装置の機能を安定維持することができる。また、振動装置が制御装置又はバッテリを避けた位置に設けられ、つまり重なって設けられていないことで、座部の厚みの増加を抑制することができる。
【００２５】
また、前記制御装置及び前記振動装置に電力を供給するバッテリを備え、前記座部の裏面に、窪みが形成されており、該窪みに、前記振動装置、前記制御装置又は前記バッテリが配設されていると好ましい。
上記構成によれば、振動装置、制御装置又はバッテリが座部の窪みに配設されていることで、座部の厚みの増加を抑制することができる。
【００２６】
さらに、前記振動装置、前記制御装置及び前記バッテリは、ユニット化されていると好ましい。
上記構成によれば、振動装置、制御装置及びバッテリがユニット化されていることで、座部への各装置の座部への取り付けが容易となり、ハーネス及びケーブルを短くすることができる。
【００２７】
また、前記座部は、プレート部材と、該プレート部材の表面側に設けられるパッド部と、該パッド部を覆う表皮と、前記プレート部材の裏面に、前記プレート部材との間で前記表皮を挟むように取り付けられて前記振動装置を覆うカバー部材と、を備え、前記カバー部材は、前記振動装置に接触するように取り付けられていると好ましい。
上記構成によれば、カバー部材がプレート部材との間で表皮を挟みこみ、振動装置に接触するようにプレート部材に取り付けられていることで、振動装置から生じた振動がカバー部材及び表皮を介して座部全体を振動させることができ、着座者の覚醒効果を向上させることができる。
【００２８】
また、前記座部は、座部フレームと、該座部フレーム上に設けられ前記座部の全面に亘って形成されたプレート部材と、を備え、前記振動装置は、前記座部フレーム及び前記プレート部材に接触するように前記座部に配設されていると好ましい。
上記構成によれば、座部フレーム及びプレート部材に接触するように振動装置が配設されていることで、プレート部材を介して座部を全面に亘って振動させることができ、覚醒効果を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、センサの検出精度が低下することを抑制できる。
また、本発明によれば、着座者が浅く腰掛けた場合においても刺激を付与しやすくなり、着座者の姿勢による覚醒効果の低下を抑制することができる。
また、本発明によれば、振動装置の取り付けが容易となる。
また、本発明によれば、着座者が前側から容易に振動装置に触れることが可能となり、メンテナンス性が向上する。
また、本発明によれば、支柱よりも前側にある着座者の脚が支柱よりも後ろ側にある振動装置に触れにくくなり、着座者に不快感を与えることを抑制することができる。
また、本発明によれば、座部フレームとプレート部材の間に形成された隙間を有効利用することができる。
また、本発明によれば、支柱の左右方向に広く振動を伝搬させることができる。
また、本発明によれば、操作部が振動装置のメンテナンスの邪魔になることを回避できる。
また、本発明によれば、貫通孔から振動装置の状態を容易に確認することができる。
また、本発明によれば、覚醒機能を安定して機能させることができる。
さらに、本発明によれば、座部全体を振動させることができる。
また、本発明によれば、制御装置の機能を安定維持することができ、座部の厚みの増加を抑制することができる。
さらに、本発明によれば、座部への各装置の座部への取り付けが容易となり、ハーネス及びケーブルを短くすることができる。
また、本発明によれば、着座者の覚醒効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る脚付き椅子の外観図である。
【図２】保持カバーが取り付けられるクッションパン下面を示す下側斜視図である。
【図３】図１のIII-III断面を示す模式的な断面図である。
【図４】樹脂プレートを示す平面図である。
【図５】脚付き椅子に取り付けられる制御装置、バッテリ、振動装置及び保持カバー等の分解斜視図である。
【図６】制御装置、バッテリ及び振動装置を保持した状態の保持カバーを示す斜視図である。
【図７】制御装置、バッテリ及び振動装置を保持する保持カバーがクッションパンの下面に取り付けられた状態を示す模式的な正面図である。
【図８】第１変形例に係る振動装置の配置を示し、図１のIII-III断面を示す断面図である。
【図９】（Ａ）は、座部カバーを表皮付きパッド部に取り付けた状態の図１のIII-III断面を示す断面図、（Ｂ）は、振動装置から座部カバーを介して振動が伝搬する様子を示すイメージ図である。
【図１０】第２変形例に係る上部に振動装置が載置された樹脂プレートを示す平面図である。
【図１１】図１０のXI-XI断面を示す断面図である。
【図１２】第３変形例に係る座部フレームと樹脂プレートとの間に振動装置が配設された構成を示すものであり、クッションパンの下面を示す下側斜視図である。
【図１３】第４変形例に係る振動装置の配置を説明する図１０のXI-XI断面を示し、図１０に示す位置と異なる位置に振動体を配置にした構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明は、椅子に関するものであり、特に、覚醒機器（居眠り防止機器）を備える椅子に関するものである。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
以下、本発明の一実施形態に係る脚付き椅子Ｓ、並びに脚付き椅子Ｓに設けられたＥＣＵ７、バッテリ８及びこれらを保持する保持カバー７６について、図面を参照しながら説明する。
なお、以下において、前後方向は、椅子の前後方向を示すものとし、左右方向は椅子の左右方向を示すものとし椅子の幅方向ともいう。
【００３２】
まず、図１〜図４を主に参照して、脚付き椅子Ｓの主な構成について説明する。ここで、図１は、本発明の実施形態に係る脚付き椅子Ｓの外観図、図２は、保持カバー７６が取り付けられるクッションパンＦ２１の下面を示す下側斜視図、図３は、図１のIII-III断面を示す模式的な断面図、図４は、樹脂プレートＦ２１ｄを示す平面図である。
脚付き椅子Ｓは、主に、脚部材Ｆ３と、脚部材Ｆ３に取り付けられて着座者の臀部を支持するクッションパンＦ２１と、クッションパンＦ２１に連結された背もたれ部であるバックパンＦ２２と、覚醒機器Ｕとから構成されている。
【００３３】
脚部材Ｆ３は、クッションパンＦ２１と一体的に形成された後述する支柱Ｆ２１ａが差し込まれる支柱筒Ｆ３０を備える。
【００３４】
支柱筒Ｆ３０は、脚部材Ｆ３の中央に配設され上方に延在しており、支柱Ｆ２１ａが差し込まれることによってクッションパンＦ２１と接続されることとなる。
そして、図２に示すように、支柱筒Ｆ３０の椅子の幅方向の一側には、上下方向に可動域を有する操作レバー１０が配設されている。
本実施形態に係る操作レバー１０は、クッションパンＦ２１の高さを調整する機能を有するものである。
なお、操作レバー１０は、高さ調整機能を備えるものに限定されず、例えば、クッションパンＦ２１に対するバックパンＦ２２の角度を変更可能とするものや、バックパンＦ２２にもたれ掛かる着座者に対する反発強度を調整する機能を有するものであってもよい。
【００３５】
クッションパンＦ２１は、本発明に係る座部に相当するものであり、図２に示すように、金属製の座部フレーム７４と、座部フレーム７４の上部に取り付けられた樹脂プレートＦ２１ｄと、樹脂プレートＦ２１ｄの上部に取り付けられた表皮付きパッド部Ｆ２１ｅと、から構成されている。
座部フレーム７４は、椅子の幅方向に延在する下側フレーム部Ｆ２１ｂと、下側フレーム部Ｆ２１ｂよりも上側にあり、下側フレーム部Ｆ２１ｂと十字に成すように交差して延在する上側フレーム部Ｆ２１ｃと、から構成されている。
【００３６】
下側フレーム部Ｆ２１ｂは、クッションパンＦ２１の後ろ側において椅子の幅方向に延在しており、支柱Ｆ２１ａが通る下側フレーム部Ｆ２１ｂの中央には、貫通孔Ｆ２１ｆが形成されている。
【００３７】
上側フレーム部Ｆ２１ｃは、椅子の幅方向中央において椅子の前後方向に延在して、下側フレーム部Ｆ２１ｂと溶接によって接合されている。上側フレーム部Ｆ２１ｃの中央には、周囲に対して垂直に延在するパイプ状の支柱Ｆ２１ａが溶接等によって接合されている。
上側フレーム部Ｆ２１ｃにおける下側フレーム部Ｆ２１ｂに重ならない部位に、タッピングネジＮ１（図５参照）を通す通し孔Ｆ２１ｈが、前後に２つずつ形成されている。
具体的には、この通し孔Ｆ２１ｈは、上側フレーム部Ｆ２１ｃ及び一体的に接合された下側フレーム部Ｆ２１ｂ、及び後述する保持カバー７６を樹脂プレートＦ２１ｄへ取り付けるタッピングネジＮ１を通すためのものである。
【００３８】
樹脂プレートＦ２１ｄは、本発明に係るプレート部材に相当し、クッションパンＦ２１の水平方向全面に亘って形成されており、着座者の臀部から伝わる熱を放熱するために上下方向に形成された複数の抜き孔Ｆ２１ｊを有する。この抜き孔Ｆ２１ｊは、放熱機能を有するとともに、後述するハーネス１１を樹脂プレートＦ２１ｄの上下に挿通させる機能を有する。
【００３９】
表皮付きパッド部Ｆ２１ｅは、ウレタン等のクッション材から成るパッド部Ｆ２１ｏと、パッド部Ｆ２１ｏを覆う表皮４４（図９参照）とから構成されており、表皮４４とパッド部Ｆ２１ｏの間に後述する呼吸センサ９が配設されている。なお、図３、後述する図８、図１１、及び図１３においては、表皮４４を省略して表皮付きパッド部Ｆ２１ｅを示している。
パッド部Ｆ２１ｏには、図３に示すように、ハーネス１１を後述するＥＣＵ７にガイドするガイド孔Ｆ２１ｋが形成されている。
ガイド孔Ｆ２１ｋは、パッド部Ｆ２１ｏの上面に設けられた呼吸センサ９の前方から、ＥＣＵ７の近傍へと、前方、且つ、下方に斜め延びるように形成されている。
【００４０】
バックパンＦ２２は、クッションパンＦ２１の後部と連結されており、クッションパンＦ２１から略鉛直上方に延在して形成されている。
【００４１】
＜覚醒機器について＞
次いで、覚醒機器Ｕについて説明する。
本実施形態に係る覚醒機器Ｕは、ＥＣＵ７、バッテリ８、呼吸センサ９及び振動装置３５から主に構成されている。
【００４２】
振動装置３５は、公知のアンバランスマスモータから成る所謂「振動モータ」を備える装置である。
【００４３】
ＥＣＵ７は、電気制御を総合的に実行する中枢機能であり、本例においては、呼吸の間隔を示すデジタル信号に変換された電位差信号を基に、振動装置３５を駆動制御する機能を有する。
本実施形態に係るＥＣＵ７は、演算制御用のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成された、ハード的には汎用のＥＣＵである。
ＥＣＵ７は、図３に示す呼吸センサ９とハーネス１１によって接続され、また、振動装置３５と図示せぬハーネスによって接続されており、バッテリ８と図示せぬケーブルで接続されている。
【００４４】
なお、呼吸センサ９からハーネス１１を介してＥＣＵ７に入力される信号は、信号処理回路によってデジタル信号に変換された電位差信号であり、出力されるものは、振動装置３５を駆動するための電力である。
ＲＡＭは、演算制御中の信号及び入出力される信号を含むパラメータを一時記憶するもので、デジタル信号に変換された電位差信号その他の信号を格納する格納部として機能する。
【００４５】
ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム及び所定値のパラメータを記憶するものであり、例えば、所定の基準値を設定する基準値設定部や、基準値に基づき覚醒状態を判定する判定部、振動装置３５を駆動する駆動部等がプログラムとして記録されている。
この駆動部は、ＣＰＵの指示に応じて電力を供給することにより振動装置３５を駆動する機能を有する。
このＣＰＵの指示信号は、呼吸センサ９からの信号を演算することにより形成される。
つまり、呼吸センサ９から送信される信号により、着座者の覚醒状態を判断し、覚醒状態ではないと判断した場合に、振動装置３５を駆動するための信号がＣＰＵから発信されるよう構成されている。なお、当該構成は公知の構成が使用されていればよく、呼吸センサ９の代わりに心拍センサを用いるようにしてもよい。
【００４６】
覚醒機器Ｕを構成するＥＣＵ７は、図３に示すように、保持カバー７６の前側に形成された制御装置等収納部７６ｂによってクッションパンＦ２１の下面側に取り付けられている。また、振動装置３５は、保持カバー７６の後ろ側に形成されたモータ収納部７６ａによってクッションパンＦ２１の下面側に取り付けられている。
【００４７】
バッテリ８は、ＥＣＵ７及び振動装置３５に電力を供給する機能を有し、本実施形態においては板状に形成されている。バッテリ８は、後述する制御装置Ｕ１の下方に重ねられて保持カバー７６の前側に取り付けられている。
【００４８】
呼吸センサ９は、着座者の臀部に対向する位置であるクッションパンＦ２１の後ろ側に配設されている。このように呼吸センサ９が配設されていることで、着座者から荷重が最も加わる臀部からの身体信号を好適に検出することが可能となる。
【００４９】
＜ＥＣＵ、バッテリ及び振動装置の取り付けについて＞
次いで、図１〜図４に加え、図５〜図７を参照して、ＥＣＵ７、バッテリ８及び振動装置３５の取付けについて説明する。
ここで、図５は、脚付き椅子Ｓに取り付けられる制御装置Ｕ１、バッテリ８、振動装置３５及び保持カバー７６等の分解斜視図、図６は、制御装置Ｕ１、バッテリ８及び振動装置３５を保持した状態の保持カバー７６を示す斜視図、図７は、制御装置Ｕ１、バッテリ８及び振動装置３５を保持する保持カバー７６がクッションパンＦ２１の下面に取り付けられた状態を示す模式的な正面図である。
【００５０】
本実施形態においては、ＥＣＵ７は、ベース部材７２及びカバー部材７３によって覆われて支持され、さらにバッテリ８とともに、保持カバー７６の制御装置等収納部７６ｂによって保持されて上側フレーム部Ｆ２１ｃに取り付けられている。なお、ＥＣＵ７とベース部材７２とカバー部材７３とを組み合わせたユニットを制御装置Ｕ１ともいう。
【００５１】
図５に示すように、ベース部材７２とカバー部材７３とは、ＥＣＵ７を格納した状態で固定ネジＮ２によって締結され、バッテリ８の上に積層されて、収容凹溝７１ａ内に保持される。
保持カバー７６は、上方が開放されており鉛直断面が略コ字形状である収容凹溝７１ａを備えて、樹脂材料で形成されている。保持カバー７６は、図６に示すように、収容凹溝７１ａ内にバッテリ８と制御装置Ｕ１を保持する。
【００５２】
また、保持カバー７６には、収容凹溝７１ａと壁で区分けされた椅子の前後方向後ろ側に、上方に開かれたモータ収納穴７６ｃが形成されている。このモータ収納穴７６ｃに、図６に示すように、振動装置３５が収納、保持される。
ここで、振動装置３５が、制御装置Ｕ１及びバッテリ８の後方に形成されたモータ収納穴７６ｃに収納、保持されることにより、制御装置Ｕ１及びバッテリ８の上下方向に重なるように配設されるものと比べて、バックパンＦ２２の厚みの増加を抑制することができる。つまり、着座者の脚の置き場となる下方へのバックパンＦ２２の張り出しを抑制することができる。
【００５３】
このように、保持カバー７６によって保持された制御装置Ｕ１、バッテリ８及び振動装置３５は、タッピングネジＮ１によって樹脂プレートＦ２１ｄの下面における支柱Ｆ２１ａを避けた位置にまとめて容易に取り付けられることとなる。
そして、保持カバー７６によって制御装置Ｕ１、バッテリ８及び振動装置３５が集約して配設されていることで、これらを接続する図示せぬケーブルやハーネスを短くすることができ、これらの接続が容易となるとともに断線が生じる虞れを低減することができる。
【００５４】
図７に示すように、保持カバー７６が座部フレーム７４に取り付けられた状態において、カバー部材７３と座部フレーム７４との間に空間ＳＰが形成されている。
このように、形成された空間ＳＰの一部を利用して、例えば呼吸センサ９とＥＣＵ７とに繋がるハーネス１１を配設することが可能である。
その他、振動装置３５又はバッテリ８とＥＣＵ７とを繋ぐ図示せぬハーネス又はケーブルを空間ＳＰの一部に通すようにしてもよい。
【００５５】
上記のように、樹脂プレートＦ２１ｄの下側に取り付けられた振動装置３５は、パッド部Ｆ２１ｏの上面にある呼吸センサ９と離れた位置に設けられている。このため、振動装置３５によって生じる振動が、重なるように設けられているものよりも、呼吸センサ９の検出精度に影響することを抑制することができる。
また、振動装置３５が、呼吸センサ９よりも前後方向前側に設けられていることで、着座者が浅く腰掛けた場合においても、振動刺激が伝わりやすく、着座者を好適に覚醒させることが可能となる。
【００５６】
さらに、クッションパンＦ２１の前側に振動装置３５が設けられていることで、例えば、着座者は、着座状態のままで振動装置３５に触れることができ、メンテナンス性が向上する。
そして、本発明に係る窪みに相当する、下側フレーム部Ｆ２１ｂに対して上側に窪んで形成された上側フレーム部Ｆ２１ｃに、振動装置３５等を保持する保持カバー７６が取り付けられていることで、クッションパンＦ２１の厚みの増加を防止することができる。換言すると、着座者の脚の置き場となるクッションパンＦ２１の下方の空間を広くすることができる。
【００５７】
さらには、制御装置Ｕ１、バッテリ８及び振動装置３５を格納する保持カバー７６は、操作レバー１０の可動範囲を避けた位置に設けられている。このため、保持カバー７６が操作レバー１０の操作の邪魔になることを回避することができる。
【００５８】
（第１変形例）
次いで、図８及び図９を参照して、第１変形例に係る振動装置３５の配置について説明する。
ここで、図８は、第１変形例に係る振動装置３５の配置を示し、図１のIII-III断面を示す断面図、図９（Ａ）は、座部カバー３６を表皮付きパッド部Ｆ２１ｅに取り付けた状態の図１のIII-III断面を示す断面図、図９（Ｂ）は、振動装置３５から座部カバー３６を介して振動が伝搬する様子を示すイメージ図である。
なお、以下において、上記実施形態と同じ構成のものについては同一符号を付して説明を省略し、相違点を明確にする。
【００５９】
図８に示す例においては、モータ収納部７６ａが、制御装置等収納部７６ｂと分離して、座部フレーム７４の下面における支柱Ｆ２１ａよりも後方の部位に取り付けられている。
そして、制御装置等収納部７６ｂの後ろ側の壁には、開孔７５ａが形成されており、この開孔７５ａを通るハーネス３３によって、振動装置３５とＥＣＵ７とが接続されている。
【００６０】
このように、モータ収納部７６ａが支柱Ｆ２１ａよりも後方に配置されていることにより、支柱Ｆ２１ａよりも前に配設された制御装置等収納部７６ｂを、モータ収納部７６ａに接続されていない分、後方に配置することが可能となる。
よって、制御装置等収納部７６ｂを後方に配置することができることで、クッションパンＦ２１の下方における前側の空間を確保できることとなる。このため、制御装置等収納部７６ｂが取り付けられることによって、クッションパンＦ２１の下方における前側に位置する着座者の脚の置き場を狭めることを抑制することができる。
【００６１】
また、振動装置３５を収納するモータ収納部７６ａが、ＥＣＵ７及びバッテリ８を収納する制御装置等収納部７６ｂとは別個に、異なる位置に配設されていることで、ＥＣＵ７やバッテリ８に過大な振動が加わることを抑制することができる。このため、ＥＣＵ７及びバッテリ８を安定して機能させることが可能となる。
【００６２】
そして、図９（Ａ）に示すように、樹脂プレートＦ２１ｄの下面に、モータ収納部７６ａ及び制御装置等収納部７６ｂを覆う座部カバー３６を取り付けるようにしてもよい。
ここで、座部カバー３６は、椀状に形成されており、樹脂プレートＦ２１ｄの少なくとも一部との間で、パッド部Ｆ２１ｏの周縁部及びパッド部Ｆ２１ｏを覆う表皮４４の端末４４ａを挟み込むように取り付けられている。
座部カバー３６の内側の一部には、突起３６ａが形成されている。座部カバー３６が樹脂プレートＦ２１ｄｎ取り付けられた状態において、座部カバー３６は、突起３６ａがモータ収納部７６ａに接触するように形成されている。
【００６３】
このような構成によれば、振動装置３５から生じた振動の伝播ルートとして、図９（Ｂ）において矢印で示すように、座部フレーム７４、樹脂プレートＦ２１ｄ、パッド部Ｆ２１ｏ及び表皮４４を介して伝わるルートＲ３と、突起３６ａを有する座部カバー３６、表皮４４及びパッド部Ｆ２１ｏを介して伝わるルートＲ４とを形成することができる。このようにすることで、より振動の伝播効率を高めることができる。
【００６４】
上記実施形態においては、振動装置３５が金属部に相当する金属製の座部フレーム７４や、座部カバー３６の突起３６ａに接触するように取り付けられていることで、振動の伝播効率を高めることができる。
さらに、振動装置３５に接触する部材は、座部フレーム７４や座部カバー３６だけでなく、樹脂プレートＦ２１ｄの少なくとも一部に接触するようにしてもよい。
例えば、座部フレーム７４の一部に貫通孔を形成して、その貫通孔に樹脂プレートＦ２１ｄに形成されたと突出部の一部を挿通させて振動装置３５に触れさせてもよい。
このように、振動装置３５が、金属部である座部フレーム７４に触れることで振動刺激を高めつつ、樹脂プレートＦ２１ｄに触れることで、クッションパンＦ２１への全体に亘る振動の伝播の効率を高めることができる。
【００６５】
（第２変形例）
次いで、図１０及び図１１を参照して、第２変形例に係る振動装置３５の配置について説明する。
ここで、図１０は、第２変形例に係る上部に振動装置３５が載置された樹脂プレートＦ２１ｄを示す平面図、図１１は、図１０のXI-XI断面を示す断面図である。
【００６６】
第２変形例に係る樹脂プレートＦ２１ｄの上面中央には、振動装置３５が載置される凹部４２が形成されている。詳細には、凹部４２は、その水平方向の面積が振動装置３５よりも大きく形成されており、振動装置３５の一部を収容する程度の深さで形成されている。
このように、樹脂プレートＦ２１ｄの上面に振動装置３５が載置されて、クッションパンＦ２１に着座する着座者に対して、他の実施形態よりも振動装置３５が近く配設されることで、着座者に伝搬するまでの振動の減衰を抑えることができる。
そして、凹部４２上に振動装置３５が配置されていることで、クッションパンＦ２１の局所的な厚みの増加を防止することができ、クッションパンＦ２１に座る着座者が違和感を覚えることを抑制することができる。
【００６７】
（第３変形例）
次いで、図１２を参照して、第３変形例に係る振動装置３５の配置について説明する。
ここで、図１２は、第３変形例に係る座部フレーム７４と樹脂プレートＦ２１ｄとの間に振動装置３５が配設された構成を示すものであり、クッションパンＦ２１の下面を示す下側斜視図である。
【００６８】
本変形例に係る座部フレーム７４における下側フレーム部Ｆ２１ｂは、断面コの字状に形成されて樹脂プレートＦ２１ｄとの間で上方に空間を有する。下側フレーム部Ｆ２１ｂには、操作レバー１０を椅子の幅方向両側のいずれにも取付可能なように、操作レバー１０に挿通される貫通孔４３が椅子の幅方向両側に形成されている。
貫通孔４３は、下側フレーム部Ｆ２１ｂの上方の空間に繋がり、椅子の幅方向両側のそれぞれにおいて、前後に二つ形成されている。
また、振動装置３５は、操作レバー１０が取り付けられている椅子の幅方向一側に対して、逆側における下側フレーム部Ｆ２１ｂの上方の空間に配設されている。そして、振動装置３５は、貫通孔４３から下方に露出する位置に配設されている。
【００６９】
このように、下側フレーム部Ｆ２１ｂよりも下方ではなく、下側フレーム部Ｆ２１ｂの上方の空間に振動装置３５が配設されていることで、着座者の脚の置き場を狭めることがない。
また、椅子の幅方向及び前後方向に延在する座部フレーム７４に振動装置３５が取り付けられていることで、振動装置３５から生じる振動を、座部フレーム７４を介してクッションパンＦ２１の全体に効果的に伝搬させることが可能となる。
さらには、貫通孔４３によって、振動装置３５が下方に露出していることにより、振動装置３５の状態を観察することが可能である。例えば、ハーネス３３との接続不良により振動装置３５が作動していない状態を目視により確認することができる。
【００７０】
なお、操作レバー１０の可動域を避けた位置に設けられるのであれば、振動装置３５を操作レバー１０が取り付けられている椅子の幅方向一側における下側フレーム部Ｆ２１ｂの上側に取り付けてもよい。
さらには、下側フレーム部Ｆ２１ｂの上側における椅子の幅方向の両側のそれぞれに振動装置３５を取り付けるようにしてもよい。
このようにすれば、振動装置３５の一方が故障したとしても、他方の振動装置３５が動作可能であれば、覚醒機能を維持することができる。
【００７１】
（第４変形例）
次いで、図１３を参照して、第４変形例に係る振動装置３５の配置について説明する。
ここで、図１３は、第４変形例に係る振動装置３５の配置を説明する図１０のXI-XI断面を示し、図１０に示す位置と異なる位置に振動装置３５を配置した構成を示す断面図である。
【００７２】
本変形例に係る振動装置３５は、支柱Ｆ２１ａの内面に取り付けられている。特に、支柱Ｆ２１ａの制御装置等収納部７６ｂに対向する部位には、ハーネス３３を通す貫通孔Ｆ２１ｎが形成されている。
このような構成によれば、振動装置３５から生じた振動が支柱Ｆ２１ａ、支柱Ｆ２１ａに一体的に形成された座部フレーム７４、表皮付きパッド部Ｆ２１ｅを介して着座者に伝搬する。この振動は、座部フレーム７４によって表皮付きパッド部Ｆ２１ｅの略全面にわたって伝搬することになるために振動刺激による覚醒効果を高めることができる。
また、振動装置３５を脚付き椅子Ｓの外部に露出しないために、着座者の脚の置き場を狭めることがない。
なお、上記実施形態に係る各構成を組み合わせて、複数の振動装置３５を各位置に設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
Ｆ２１  クッションパン（座部）
Ｆ２１ａ  支柱
Ｆ２１ｂ  下側フレーム部
Ｆ２１ｃ  上側フレーム部
Ｆ２１ｄ  樹脂プレート（プレート部材）
Ｆ２１ｅ  表皮付きパッド部
Ｆ２１ｆ  貫通孔
Ｆ２１ｈ  通し孔
Ｆ２１ｊ  抜き孔
Ｆ２１ｋ  ガイド孔
Ｆ２１ｎ  貫通孔
Ｆ２１ｏ  パッド部
Ｆ２２  バックパン
Ｆ３  脚部材
Ｆ３０  支柱筒
Ｎ１  タッピングネジ
Ｎ２  固定ネジ
Ｒ３，Ｒ４  ルート
Ｓ  脚付き椅子
ＳＰ  空間（隙間）
Ｕ  覚醒機器
Ｕ１  制御装置
１０  操作レバー（操作部）
１１  ハーネス
３３  ハーネス
３５  振動装置
３６  座部カバー
３６ａ  突起
４２  凹部
４３  貫通孔
４４  表皮
４４ａ  端末
７  ＥＣＵ
７１ａ  収容凹溝
７２  ベース部材
７３  カバー部材
７４  座部フレーム
７５ａ  開孔
７６  保持カバー
７６ａ  モータ収納部
７６ｂ  制御装置等収納部
７６ｃ  モータ収納穴
８  バッテリ
９  呼吸センサ
【図１】
2016193038.tif 000003
【図２】
2016193038.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016193038.tif 000006
【図５】
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【図６】
2016193038.tif 000008
【図７】
2016193038.tif 000009
【図８】
2016193038.tif 000010
【図９】
2016193038.tif 000011
【図１０】
2016193038.tif 000012
【図１１】
2016193038.tif 000013
【図１２】
2016193038.tif 000014
【図１３】
2016193038.tif 000015