(57)【要約】【課題】試験装置において、容易に試験対象物を移動する。【解決手段】試験装置１００は、固定床１と、試験実行部３１と、移動パネル３３と、床表面部材３５と、複数の荷重受け治具３７と、を備える。固定床１には欠落部分Ｈ４が設けられている。試験実行部３１は、欠落部分Ｈ４に対応して配置され、試験対象物Ｖの試験を実行する。移動パネル３３は、固定床１の下方に設置され、試験実行部３１の移動に伴い、水平方向に移動可能である。床表面部材３５は、欠落部分Ｈ４を覆うように固定床１の上に配置され、固定床１の欠落部分Ｈ４を覆った状態にて移動パネル３３の移動に応じて水平方向に移動する。複数の荷重受け治具３７は、欠落部分Ｈ４において移動パネル３３の上に配置され、少なくとも、試験対象物Ｖが床表面部材３５上にあるときには、床表面部材３５からの荷重を移動パネル３３とともに受ける。【選択図】図３
2016033483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験対象物を振動又は走行させて試験するための試験装置であって、
欠落部分を設けた固定床と、
前記欠落部分に対応して配置され、試験対象物の試験を実行するための試験実行部と、
前記固定床の下方に設置され、前記試験実行部の移動に伴い水平方向に移動可能な移動パネルと、
前記欠落部分を覆うように前記固定床の上に配置され、前記欠落部分を覆った状態にて前記移動パネルの移動に応じて水平方向に移動する床表面部材と、
前記欠落部分において前記移動パネルの上に配置され、少なくとも前記試験対象物が前記床表面部材上にあるときには前記床表面部材からの荷重を前記移動パネルとともに受ける複数の荷重受け治具と、
を備える試験装置。
【請求項２】
前記複数の荷重受け治具が、前記欠落部分内で全領域に水平方向に移動可能である、請求項１に記載の試験装置。
【請求項３】
前記複数の荷重受け治具の少なくとも一部を、前記欠落部分の部分的領域で水平方向に移動可能とする移動制限部材をさらに備えている、請求項１に記載の試験装置。
【請求項４】
前記複数の荷重受け治具は、円筒、円柱、又は球形の部材である、請求項１〜３のいずれかに記載の試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試験対象物の各種試験を行う試験装置に関する。特に、試験対象物を振動又は走行させて試験を行う試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両などの振動試験などを行う試験装置が知られている。例えば、特許文献１には、環境試験装置と振動試験装置とを組み合わせた複合環境試験装置が開示されている。特許文献１の複合環境試験装置は、平面方向に移動可能な移動パネルと、移動パネルと一体に移動する加振部とを有している。移動パネルは、床部の開口を塞ぐように、床部の上面に置かれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平６−５２２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された複合環境試験装置においては、移動パネルが床部の上面に置かれているので、移動パネルの縁部分において段差が生じる。このように段差があると、当該段差を埋め合わせるための部材（例えば、段差を埋めるスロープなど）を設置する作業が必要であった。
本発明の課題は、試験装置において、試験対象物の移動を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係る試験装置は、試験対象物を振動又は走行させて試験を行う試験装置であって、固定床と、試験実行部と、移動パネルと、床表面部材と、複数の荷重受け治具と、を備える。固定床には、欠落部分が設けられている。試験実行部は、欠落部分に対応して配置され、試験対象物の試験を実行する。移動パネルは、固定床の下方に設置され、試験実行部の移動に伴って水平方向に移動可能である。床表面部材は、欠落部分を覆うように固定床の上に配置され、固定床の欠落部分を覆った状態にて移動パネルの移動に応じて水平方向に移動する。複数の荷重受け治具は、欠落部分において移動パネルの上に配置されている。また、荷重受け治具は、少なくとも、試験対象物が床表面部材上にあるときには、床表面部材からの荷重を移動パネルとともに受ける。
【０００６】
上記の試験装置においては、まず、試験実行部が試験対象物に応じた所定の位置に移動される。当該試験実行部の移動に伴って、移動パネルが水平方向に移動する。次に、試験対象物が固定床から床表面材部材を経て試験実行部の配置箇所に移動される。その後、試験実行部により、各種試験が開始される。
【０００７】
上記の試験装置においては、固定床の欠落部分に荷重受け治具が配置され、荷重受け治具は、試験対象物が床表面部材上にあるときには、床表面部材からの荷重を移動パネルとともに受ける。これにより、試験対象物が床表面部材上を通過するときに、床表面部材の厚みが所定の値以下と薄くその剛性が低い場合でも、床表面部材が大きくたわまない。その結果、床表面部材が破損しにくい。
【０００８】
上記の試験装置においては、床表面部材の厚みを所定の値以下にでき、固定床から床表面部材を経て試験実行部までに至る経路には、大きな段差が存在しないようにできる。これにより、段差を埋め合わせる部材を配置する作業が不要になる。以上の結果、試験対象物を試験実行部の配置箇所までより簡単に移動できる。
【０００９】
複数の荷重受け治具は、欠落部分内で全領域に水平方向に移動可能であってもよい。このように複数の荷重受け治具の水平方向の動きが制限されていないので、試験実行部が水平方向に移動する際に滑らかに移動できる。
【００１０】
試験装置は、複数の荷重受け治具の少なくとも一部を、欠落部分の部分的領域で水平方向に移動可能とする移動制限部材をさらに備えてもよい。これにより、複数の荷重受け治具が偏った位置に移動することがない。その結果、床表面部材が荷重受け治具により確実に支持される。
【００１１】
複数の荷重受け治具は、円筒、円柱、又は球形の部材であってもよい。これにより、荷重受け治具が欠落部分の所定の位置に止まりにくい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る試験装置では、容易に試験対象物を移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の試験装置を示す図。
【図２】試験装置を上（天井方向）から見た図。
【図３】移動振動部の詳細構成を示す図。
【図４Ａ】荷重受け治具の配置の他の実施形態の一例を示す図。
【図４Ｂ】荷重受け治具の配置の他の実施形態のさらなる一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
１．第１実施形態
（１）試験装置の全体構成
以下に、本発明の試験装置について説明する。まず、第１実施形態に係る試験装置１００の全体構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態の試験装置を示す図である。本実施形態の試験装置１００は、試験対象物Ｖとしての車両の振動試験を行うための試験装置である。
なお、本実施形態において、試験対象物Ｖである車両は４輪の車両（例えば、自動車）であるがそれに限られず、オートバイなどの２輪の車両など任意の数の車輪を有する車両であってもよい。その他、建物などを試験対象物としてもよい。以下に示す移動振動部の個数は、試験対象物に応じて変更できる。
【００１５】
図１に示すように、試験装置１００は、固定床１と、第１移動振動部３ａと、第２移動振動部３ｂと、を主に備える。
固定床１は、試験装置１００の設置場所の基礎面Ｇに設置される。基礎面Ｇには、第１欠落部分Ｈ１と、第１欠落部分Ｈ１よりも深さが小さい第２欠落部分Ｈ２とが設けられ、第２欠落部分Ｈ２に固定床１が設けられる。一方、第１欠落部分Ｈ１には、第１移動振動部３ａ（後述）及び第２移動振動部３ｂ（後述）の振動部３１（後述）が設置される。
【００１６】
固定床１は、下固定床１１と、断熱部材１３と、上固定床１５とを有する。下固定床１１は、ステンレスなどの金属製の板部材であり、第２欠落部分Ｈ２の主面上に、取付部材を介して設置される。また、下固定床１１の上記の第１欠落部分Ｈ１に対応する領域には開口が設けられている。
なお、第３欠落部分Ｈ３（図３）の断熱性を確保するため、下固定床１１は断熱性を有するものとすることが好ましい。
【００１７】
断熱部材１３は、下固定床１１の試験対象物Ｖが設置される側の主面上に設置される。また、断熱部材１３には、上記の下固定床１１に設けられた開口よりも大きな（すなわち、第１欠落部分Ｈ１に対応する領域よりも大きい）開口が設けられている。これにより、第１移動振動部３ａ及び第２移動振動部３ｂの移動パネル３３（後述）が下固定床１１と上固定床１５との間にて移動可能となる。なお、以後、断熱部材１３に設けられた開口により形成される領域を第３欠落部分Ｈ３（図３）と呼ぶ。また、断熱部材１３は、断熱性を有する材料による部材であり、基礎面Ｇと空間Ｓ（後述）とを断熱する。
なお、断熱性を要求されない試験装置１００である場合は、断熱部材１３を用いず、断熱部材１３に代えて金属製の板部材等の他の部材を用いてもよい。
【００１８】
上固定床１５は、下固定床１１と同様、ステンレスなどの金属製の板部材であり、試験対象物Ｖが設置される側の主面（以後、試験対象物Ｖが設置される側の主面のことを「床レベル」と呼ぶことにする）の高さが基礎面Ｇの表面の高さと一致するように、断熱部材１３の上側の主面に設置される。これにより、試験対象物Ｖを試験装置１００に設置する際に、基礎面Ｇと試験装置１００との間の段差を無くせる。その結果、試験対象物Ｖを試験装置１００に容易に移動できる。また、下固定床１１と同様に、上固定床１５にも第１欠落部分Ｈ１に対応する領域に開口が設けられている。以後、上固定床１５に設けられた開口により形成される領域を第４欠落部分Ｈ４（図３）と呼ぶ。
【００１９】
なお、下固定床１１に設けられる開口と、上固定床１５に設けられる開口とは、大きさが異なっていてもよい。また、第３欠落部分Ｈ３（図３）の断熱性を確保するため、上固定床１５は断熱性を有するものとすることが好ましい。
固定床１には第３欠落部分Ｈ３があるため、第３欠落部分Ｈ３の断熱性を確保する観点から、下固定床１１又は上固定床１５のうち少なくともいずれか一方は、断熱性を有するものとすることが好ましい。ただし、断熱性が要求されない場合は、断熱材を用いなくともよい。
【００２０】
また、下固定床１１、断熱部材１３、及び上固定床１５に設けられた開口の形状は、円形、楕円、長方形などの振動部３１（後述）の移動範囲に応じた任意の形状とすることができる。ただし、少なくとも、上固定床１５に設けられる開口（第４欠落部分Ｈ４）の形状については、開口の形状が長方形などのように角がある形状の場合には、角が曲線状になっていることが好ましい。これにより、第４欠落部分Ｈ４に配置された荷重受け治具３７（図３）が移動中に、開口の角において止まってしまうことを抑制できる。すなわち、荷重受け治具３７を滑らかに移動できる。
【００２１】
第１移動振動部３ａは、図２に示すように、入口扉Ｅから見て奥側の第１欠落部分Ｈ１に設置されている。図２は、試験装置を上（天井方向）から見た図である。試験実行時には、第１移動振動部３ａには、４輪の試験対象物Ｖの前輪が載置される。また、第１移動振動部３ａは、図２の紙面の上側の第１移動振動部３ａと下側の第１移動振動部３ａとが同期して、紙面の上下方向に移動可能となっている。
【００２２】
第１移動振動部３ａが紙面の上下方向に移動する際、例えば、紙面上側の第１移動振動部３ａが下方向に移動するときには、紙面下側の第１移動振動部３ａが上方向に移動するというように、それぞれが逆方向に同じ距離だけ移動する。これにより、第１移動振動部３ａを、試験対象物Ｖの前輪間の幅や前輪が設置される場所に応じて適切に移動できる。
【００２３】
なお、上記のように、本実施形態の第１移動振動部３ａは紙面上下方向にのみ移動可能となっているが、これに限られない。後述する第２移動振動部３ｂと同様の構成を有して、紙面の上下左右方向に移動可能となっていてもよいし、紙面の左右方向にのみ移動可能なものであってもよい。また、紙面上側の第１移動振動部３ａと紙面下側の第１移動振動部３ａが同期せずに移動可能なものであってもよい。
【００２４】
また、本実施形態の第１移動振動部３ａには、後述する荷重受け治具３７（図３）が第４欠落部分Ｈ４（図３）に配置されていない。なぜなら、試験対象物Ｖが第１移動振動部３ａの床表面部材３５（図３）上を通過することはほとんどないからである。しかし、これに限られず、第１移動振動部３ａの第４欠落部分Ｈ４にも荷重受け治具３７が設置されていてもよい。これにより、万が一、試験対象物Ｖを試験装置１００に配置する際に試験対象物Ｖの位置がずれた場合でも、試験対象物Ｖの重量により床表面部材３５がたわんだりすることを回避できる。
【００２５】
第２移動振動部３ｂは、第１移動振動部３ａよりも入口扉Ｅに近い側の第１欠落部分Ｈ１に対応する位置に配置されている。試験実行時には、第２移動振動部３ｂには、４輪の試験対象物Ｖの後輪が載置される。また、第２移動振動部３ｂは、図２の紙面の上側の第２移動振動部３ｂと下側の第２移動振動部３ｂとが同期して、紙面の上下左右方向に移動可能となっている。
【００２６】
２つの第２移動振動部３ｂは、紙面の上下方向に移動する際、第１移動振動部３ａと同様に、それぞれが逆方向に同じ距離だけ紙面の上下方向に移動する。また、第２移動振動部３ｂは、紙面の上下方向の移動の際には、第１移動振動部３ａとの紙面の左右方向の位置関係を変化することなく、第１移動振動部３ａとともに移動可能となっていてもよいし、第１移動振動部３ａとは独立に移動可能となってもよい。これにより、第２移動振動部３ｂを、第１移動振動部３ａと同様、試験対象物Ｖの後輪間の幅に応じて適切に移動できる。
【００２７】
なお、上記のように、本実施形態の第２移動振動部３ｂは紙面上下左右方向に移動可能となっているが、これに限られない。上述した第１移動振動部３ａと同様の構成を有して、紙面の上下方向にのみ移動可能となっていてもよいし、紙面の左右方向にのみ移動可能なものであってもよい。また、紙面上側の第２移動振動部３ｂと紙面下側の第２移動振動部３ｂが同期せずに移動可能なものであってもよい。
【００２８】
また、紙面の左右方向に移動する際、第２移動振動部３ｂは、上側の第２移動振動部３ｂと下側の第２移動振動部３ｂとの間の左右方向の位置関係を変化することなく移動する。これにより、上側の第２移動振動部３ｂと下側の第２移動振動部３ｂの位置関係がずれることなく、第２移動振動部３ｂを試験対象物Ｖの前輪と後輪との間の距離（ホイールベース）に対応するように移動できる。
なお、紙面上側の第２移動振動部３ｂと紙面下側の第２移動振動部３ｂとの間の位置関係が変化しつつ移動可能なものであっても良い。
【００２９】
なお、第１移動振動部３ａ及び第２移動振動部３ｂの構成の詳細については、後ほど説明する。
【００３０】
試験装置１００は、さらに、空間遮断部５を備えている。空間遮断部５は、外部空間と試験対象物Ｖが振動試験中に配置される空間Ｓとを遮断する壁である。従って、空間遮断部５は、例えば、断熱材料を挟み込んだ構造のステンレスなどの金属板により形成された中空の箱型の部材である。空間遮断部５の当該中空部分が空間Ｓに対応する。試験装置１００が空間遮断部５を備えることにより、空間Ｓ内部に様々な条件（温度、湿度、など）を有する環境を作り出すことができる。その結果、様々な環境における試験対象物Ｖの振動試験を実行できる。
【００３１】
また、空間遮断部５には、試験対象物Ｖを通過可能な大きさの開口が設けられている。空間遮断部５の当該開口部分には、入口扉Ｅが設けられている。試験対象物Ｖを空間Ｓ内に移動するときは、入口扉Ｅを開放し、上記の空間遮断部５の開口から試験対象物Ｖを空間Ｓ内に移動する。一方、振動試験中において、入口扉Ｅは閉じられ、空間Ｓと外部空間とが隔離される。
なお、試験対象物Ｖの試験環境を特に制御する必要がない場合には、試験装置１００において空間遮断部５を省略してもよい。
【００３２】
（２）移動振動部の構成
次に、第１移動振動部３ａ及び第２移動振動部３ｂの構成について、図３を用いて説明する。図３は、移動振動部の詳細構成を示す図である。なお、以下の説明においては、第２移動振動部３ｂの構成を例にとって説明する。なぜなら、上記のように、第１移動振動部３ａと第２移動振動部３ｂとは、第１移動振動部３ａが紙面の上下方向のみに移動可能なこと（従って、荷重受け治具３７を省略可能であること）以外は、同じ構成を有しているからである。
第２移動振動部３ｂは、振動部３１と、移動パネル３３と、床表面部材３５と、複数の荷重受け治具３７と、を有する。
【００３３】
振動部３１（試験実行部の一例）は、上記のように、第１欠落部分Ｈ１に設置されている。振動部３１は、制御部（図示せず）などの指示に基づいて、主に上下方向（鉛直上下方向）に振動する。また、振動部３１は、鉛直上下方向のみでなく、紙面の左右方向や上下方向（鉛直方向に対して垂直な水平方向）に振動可能となっていてもよい。さらに、振動部３１において、２つの第１移動振動部３ａ及び２つの第２移動振動部３ｂが、それぞれ、同期して振動してもよいし、独立に振動してもよい。これにより、振動部３１は、振動試験のために、多様な振動を試験対象物Ｖに与えることができる。
【００３４】
移動パネル３３は、固定床１の下固定床１１と上固定床１５との間の第３欠落部分Ｈ３内に移動自在に設置されている。すなわち、移動パネル３３は、固定床１の上固定床１５の下方に移動自在に設置されている。また、移動パネル３３は、振動部３１の所定の位置に固定されている。これにより、制御部などの指令に基づいて振動部３１が第１欠落部分Ｈ１（又は第４欠落部分Ｈ４（後述））により定められた領域内にて移動するに伴って、移動パネル３３が第３欠落部分Ｈ３内を水平方向に移動できる。
【００３５】
また、空間Ｓと第１欠落部分Ｈ１との断熱性を確保するため、移動パネル３３は断熱性を有するものとすることが好ましいが、断熱性を要求されない試験装置１００である場合は、断熱性を有していなくともよい。
【００３６】
上記のように、第１欠落部分Ｈ１（第４欠落部分Ｈ４）に定められた領域内にて振動部３１を移動可能とするためには、第３欠落部分Ｈ３の固定床１と移動パネル３３とに囲まれた領域の（水平方向の）面積は、上記の振動部３１が移動可能な領域の（水平方向の）面積以上であることが好ましい。例えば、第３欠落部分Ｈ３の固定床１と移動パネル３３とに囲まれた領域の（水平方向の）面積を、第１欠落部分Ｈ１（第４欠落部分Ｈ４）の水平方向の面積以上にすることにより、第１欠落部分Ｈ１（第４欠落部分Ｈ４）の領域全体に亘って振動部３１を移動できる。
【００３７】
床表面部材３５は、ステンレスなどの金属製の所定の値以下の厚みを有する板状部材である。また、床表面部材３５は、上固定床１５上に配置されたときに第４欠落部分Ｈ４を覆うことが可能な十分な面積を有している。さらに、床表面部材３５は、移動パネル３３又は振動部３１の所定の位置に固定されている。これにより、床表面部材３５は、第４欠落部分Ｈ４を覆った状態にて移動パネル３３（又は振動部３１）の移動に応じて水平方向に移動する。
【００３８】
上記の床表面部材３５の厚みは、床表面部材３５と上固定床１５との間の段差の高さを決定する。本実施形態において、床表面部材３５の厚み（すなわち、床表面部材３５と上固定床１５との間の段差）は、例えば、１０ｍｍ以下であることが好ましく、バリアフリー段差基準である５ｍｍ以下であることがさらに好ましい。これにより、スロープなどを設置することなく、容易に試験対象物Ｖを試験装置１００内に移動できる。
【００３９】
複数の荷重受け治具３７は、少なくとも長さ（高さ）方向に十分な強度を有する、円筒形状の金属製の部材である。荷重受け治具３７は、第４欠落部分Ｈ４において、長さ方向の一端が移動パネル３３の主面上に当接した状態にて配置されている。また、円筒形状の荷重受け治具３７の高さは、第４欠落部分Ｈ４の高さ（すなわち、上固定床１５の厚み）とほぼ同じ高さを有している。これにより、荷重受け治具３７の長さ方向の他端は、試験対象物Ｖが床表面部材３５上にあるときには、床表面部材３５と当接できる。
【００４０】
つまり、荷重受け治具３７は、試験対象物Ｖが床表面部材３５上にあるときに、一端が移動パネル３３に当接し他端が床表面部材３５と当接する。その結果、荷重受け治具３７は、床表面部材３５からの試験対象物Ｖの荷重を移動パネル３３とともに受けることができる。これにより、床表面部材３５の厚みが薄くその剛性が低い場合でも、試験対象物Ｖが床表面部材３５上を通過するときに床表面部材３５が大きくたわまない。その結果、床表面部材３５が破損しにくい。
【００４１】
なお、上記のように、試験対象物Ｖが床表面部材３５上にあるときに、床表面部材３５及び移動パネル３３と荷重受け治具３７とが当接できれば上記の効果を発揮できるので、荷重受け治具３７の高さは、第４欠落部分Ｈ４の高さ（上固定床１５の厚み）と一致しなくてもよい。例えば、荷重受け治具３７の高さは、第４欠落部分Ｈ４の高さよりも若干低い方が好ましい。
【００４２】
荷重受け治具３７の高さを第４欠落部分Ｈ４の高さよりも若干低くすることにより、床表面部材３５の移動中に、床表面部材３５と荷重受け治具３７とが接触しにくくなる。つまり、床表面部材３５の移動中に、床表面部材３５と荷重受け治具３７との間で摩擦が発生しにくくなる。その結果、大きな騒音が発生したり、床表面部材３５及び／又は荷重受け治具３７の移動が妨げられたりしにくくなる。
【００４３】
また、荷重受け治具３７が円筒形状であることにより、荷重受け治具３７は、第４欠落部分Ｈ４の角などに滞留したり他の荷重受け治具３７と当接したりして、所定の位置に止まらなくなる。荷重受け治具３７の形状は、円筒以外にも、円柱又は球形といった、曲線を有する形状であれば、上記の効果を発揮できる。
なお、滞留する可能性は生じるが、荷重受け治具３７が角状の筒、角柱などの形状を有していてもよい。この場合は、荷重受け治具３７の形状を円柱に近い角状とすることが好ましい。
【００４４】
さらに、荷重受け治具３７の個数は、典型的には、荷重受け治具３７を第４欠落部分Ｈ４に充填可能な最大数（最大充填個数）の６０％〜９０％程度であることが好ましく、９０％程度であることがさらに好ましい。これにより、荷重受け治具３７は、振動部３１が移動する際に、振動部３１に押しのけられる形態及び振動部３１が通過したあとの経路を埋める形態にて、倒れることなく滑らかに移動できる。
【００４５】
また、荷重受け治具３７の個数が少なすぎずに適切な個数であるので、試験対象物Ｖが床表面部材３５を通過する際に、例えば、荷重受け治具３７の位置が偏ってしまうことがない。つまり、ある箇所において試験対象物Ｖを支持できなくなることがない。
【００４６】
（３）試験装置の動作
次に、試験装置１００を用いて試験対象物Ｖの振動試験を行うときの動作について説明する。まず、振動試験を行う前に、試験対象物Ｖの寸法（例えば、車輪間の距離）に応じて、床表面部材３５により第４欠落部分Ｈ４を覆った状態にて、第１移動振動部３ａ及び第２移動振動部３ｂを、振動部３１を移動することにより移動させる。当該振動部３１の移動に伴い、移動パネル３３が上固定床１５の下方において水平方向に移動する。上記の場合、第１移動振動部３ａ及び第２移動振動部３ｂの移動前後において、第４欠落部分Ｈ４は床表面部材３５により覆われている。
【００４７】
このとき、荷重受け治具３７は、円筒形状であるため、第４欠落部分Ｈ４の所定の位置にて止まりにくい。また、荷重受け治具３７は、第４欠落部分Ｈ４内で全領域に水平方向に移動可能である。以上の結果、荷重受け治具３７は、第４欠落部分Ｈ４内を、水平方向の動きが妨害されることなく自由に移動できる。その結果、第１移動振動部３ａ及び第２移動振動部３ｂは、滑らかに移動できる。
【００４８】
なお、第１移動振動部３ａ及び第２移動振動部３ｂの移動位置は、制御部などを用いて作業者により設定され調整されてもよい。または、各試験対象物Ｖに応じた位置を制御部などに記憶しておき、振動試験を行いたい試験対象物Ｖを作業者が制御部において指定して、制御部が、自動的に第１移動振動部３ａ及び第２移動振動部３ｂを各試験対象物Ｖに対応する位置に移動してもよい。
【００４９】
第１移動振動部３ａ及び第２移動振動部３ｂを所定の位置に移動後、試験対象物Ｖの前輪を第１移動振動部３ａの振動部３１上に、後輪を第２移動振動部３ｂの振動部３１上に配置するため、試験対象物Ｖを、基礎面Ｇから、固定床１（上固定床１５）及び床表面部材３５を経て、試験装置１００中に移動させる。
【００５０】
このとき、上記のように、基礎面Ｇから、固定床１（上固定床１５）及び床表面部材３５を経て、振動部３１に至るまでの試験対象物Ｖが移動する経路には、大きな段差が存在しない。これにより、段差を埋め合わせる部材を配置するなどの作業が不要になる。
【００５１】
また、試験対象物Ｖが床表面部材３５を通過中（すなわち、試験対象物Ｖが床表面部材３５上に存在するとき）、荷重受け治具３７の長さ方向の両端が、それぞれ、移動パネル３３及び床表面部材３５に当接する。これにより、荷重受け治具３７は、試験対象物Ｖを移動パネル３３とともに支持できる。その結果、床表面部材３５がたわみにくい。
【００５２】
試験対象物Ｖを振動部３１上に配置後、必要に応じて、試験対象物Ｖの各車輪を、治具（図示せず）などを用いて振動部３１に固定する。その後、全ての作業者を空間Ｓ内から退避させ入口扉Ｅを閉じて、必要に応じて、空間遮断部５の所定の位置に備えられている空調機などを用いて、空間Ｓ中に所定の大気条件の環境を作り出す。
【００５３】
必要に応じて空間Ｓ中に所定の環境を作り出した後、振動部３１は所定の高さ（例えば、１０ｃｍ程度）まで試験対象物Ｖを持ち上げた状態にて、試験対象物Ｖに対して振動を加えて、試験対象物Ｖの振動試験を実行する。
【００５４】
なお、上記の試験装置１００の動作においては、本発明の範囲を超えない範囲において、任意に各動作を変更したり、各動作の順番を入れ替えたりできる。
【００５５】
（４）実施形態の効果
上記第１実施形態の効果は、下記のように記載できる。
第１実施形態の試験装置（例えば、試験装置１００）は、試験対象物（例えば、試験対象物Ｖ）を振動又は走行させて試験を行う試験装置であって、固定床（例えば、上固定床１５）と、試験実行部（例えば、振動部３１）と、移動パネル（例えば、移動パネル３３）と、床表面部材（例えば、床表面部材３５）と、複数の荷重受け治具（例えば、荷重受け治具３７）と、を備える。固定床には、欠落部分（例えば、第４欠落部分Ｈ４）が設けられている。試験実行部は、欠落部分に対応して配置され、試験対象物の試験（例えば、振動試験）を実行する。移動パネルは、固定床の下方に設置され、試験実行部の移動に伴って水平方向に移動可能である。床表面部材は、欠落部分を覆うように固定床の上に配置され、固定床の欠落部分を覆った状態にて移動パネルの移動に応じて水平方向に移動する。複数の荷重受け治具は、欠落部分において移動パネルの上に配置されている。また、荷重受け治具は、少なくとも、試験対象物が床表面部材上にあるときには、床表面部材からの荷重を移動パネルとともに受ける。
【００５６】
第１実施形態の試験装置においては、まず、試験実行部が試験対象物に応じた所定の位置に移動される。当該試験実行部の移動に伴って、移動パネルが水平方向に移動する。次に、試験対象物が固定床から床表面材部材を経て試験実行部の配置箇所に移動される。その後、試験実行部により、試験が開始される。
【００５７】
第１実施形態の試験装置においては、固定床の欠落部分に荷重受け治具が配置され、荷重受け治具は、試験対象物が床表面部材上にあるときには、床表面部材からの荷重を移動パネルとともに受ける。これにより、試験対象物が床表面部材上を通過するときに、床表面部材の厚みが所定の値以下と薄くその剛性が低い場合でも、床表面部材が大きくたわまない。その結果、床表面部材が破損しにくい。
【００５８】
第１実施形態の試験装置においては、床表面部材の厚みを所定の値以下にでき、固定床から床表面部材を経て試験実行部までに至る経路には、大きな段差が存在しない。これにより、段差を埋め合わせる部材を配置する作業が不要になる。以上の結果、試験対象物を試験実行部の配置箇所までより簡単に移動できる。
【００５９】
複数の荷重受け治具は、欠落部分内で全領域に水平方向に移動可能である。このように複数の荷重受け治具の水平方向の動きが制限されていないので、試験実行部が水平方向に移動する際に滑らかに移動できる。
【００６０】
複数の荷重受け治具は、円筒、円柱、又は球形の部材である。これにより、荷重受け治具が欠落部分の所定の位置に止まりにくい。
【００６１】
（５）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）荷重受け治具の配置についての他の実施形態
上記の第１実施形態においては、複数の荷重受け治具３７が、第４欠落部分Ｈ４の全領域を水平方向に移動可能に配置されていた。しかし、荷重受け治具３７は必要な場所に配置されて移動パネル３３とともに床表面部材３５からの荷重を受けることができればよいので、欠落部分における配置方法は特に限定されない。
例えば、試験装置は、複数の荷受け治具を、欠落部分の部分的領域で水平方向に移動可能とする移動制限部材をさらに備えてもよい。
【００６２】
例えば、図４Ａに示すように、荷重受け治具３７のそれぞれを、バネなどの弾性部材４１（移動制限部材の一例）の一端と固定し、弾性部材４１の他端を振動部３１及び第４欠落部分Ｈ４の側壁（上固定床１５の厚み部分）に固定することにより、荷重受け治具３７の移動を所定の範囲内に制限できる。このとき、図４Ａに示すように、弾性部材４１により接続された複数の荷重受け治具３７を介して、１つの荷重受け治具３７が振動部３１及び第４欠落部分Ｈ４の側壁に接続されてもよい。図４Ａは、荷重受け治具の配置の他の実施形態の一例を示す図である。
【００６３】
または、図４Ｂに示すように、一端が振動部３１に接続され他端が第４欠落部分Ｈ４の側壁に接続された、ゴムなどの弾性材料により形成された複数の分離幕４３（移動制限部材の一例）により、第４欠落部分Ｈ４を複数の領域に分割し、分割したそれぞれの領域に荷重受け治具３７を配置してもよい。図４Ｂは、荷重受け治具の配置の他の実施形態のさらなる一例を示す図である。
【００６４】
上記のように荷重受け治具３７の移動を所定の範囲内に制限することにより、荷重受け治具３７が偏った位置に移動しにくい。その結果、床表面部材３５において荷重受け治具３７により支持されない箇所が生じにくい（すなわち、床表面部材３５を荷重受け治具３７により確実に支持できる）。
【００６５】
また、上記のように、荷重受け治具３７の移動を所定の範囲内に制限することにより、荷重受け治具３７を移動の制限を行うことなく配置する場合と比較して、荷重受け治具３７の個数を減少（例えば、上記の最大充填個数の４０％程度まで減少）しても、荷重受け治具３７の存在位置が偏って試験対象物を支持できない箇所をなくせる。
【００６６】
（Ｂ）床表面部材の他の実施形態
上記の第１実施形態において、床表面部材３５は板状の部材であった。しかし、これに限られず、例えば、床表面部材３５の端部を削るなどの方法により、床表面部材３５の端部（少なくとも、試験対象物Ｖが通過する経路上の端部）に緩やかなスロープを設けてもよい。これにより、例えば強度を向上させるために床表面部材３５の厚みを厚くしても、固定床１（上固定床１５）の床レベルと床表面部材３５の床レベルを所定の高さ以下にできる（すなわち、固定床１（上固定床１５）の床レベルと床表面部材３５の床レベルとの間に、大きな段差が形成されることを回避できる）。
【００６７】
（Ｃ）試験実行部の他の実施形態
上記の第１実施形態の試験装置１００においては、振動部３１を試験実行部として用いていた。しかし、これに限られず、試験実行部として、試験対象物Ｖとしての車両の走行に関わる各種の特性、例えば、車輪の回転特性（すなわち、試験対象物Ｖの走行特性）を測定するための走行部を用いてもよい。
【００６８】
車輪の回転特性を測定するための走行部としては、例えば、中心軸周りに回転可能な円筒形状の部材上に配置された車輪を回転させた時に、当該円筒形状の部材の回転数や回転トルクなどを測定可能なシャーシダイナモとも言われる走行部などがある。このような走行部においては、例えば、測定された円筒形状の部材の回転数や回転トルクから、それぞれ、車輪の回転数と車輪の回転により生じるトルク（例えば、車輪の回転−トルク特性）を測定できる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、試験対象物の各種試験を行う試験装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１００ 試験装置
１     固定床
１１   下固定床
１３   断熱部材
１５   上固定床
３ａ   第１移動振動部
３ｂ   第２移動振動部
３１   振動部
３３   移動パネル
３５   床表面部材
３７   荷重受け治具
４１   弾性部材
４３   分離幕
５     空間遮断部
Ｅ     入口扉
Ｇ     基礎面
Ｈ１   第１欠落部分
Ｈ２   第２欠落部分
Ｈ３   第３欠落部分
Ｈ４   第４欠落部分
Ｓ     空間
Ｖ     試験対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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