(57)【要約】【課題】新たなボビンを供給する動作が阻止されてボビンを供給する側の装置（ボビンセット装置）と糸貯留装置との間で糸が繋がった状態になっても、当該状態を自動的に解消する糸巻取機を提供する。【解決手段】糸巻取機は、給糸部と、糸貯留装置と、ボビンセット装置と、を備える。給糸部は、糸を供給する。糸貯留装置は、給糸部から供給された糸を貯留する。ボビンセット装置は、糸を巻き付けるためのボビンを糸貯留装置の下流側にセットする。ボビンセット装置は、糸吸引部と、ボビン供給部と、を備える。糸吸引部は、糸を吸引して除去可能である。ボビン供給部は、ボビンをセットするために当該ボビンを供給する。ボビン供給部がボビンを供給する動作であるボビン供給動作が阻止された場合に、糸吸引部が糸貯留装置から糸を吸引して除去する。【選択図】図７
2016137959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給する給糸部と、
前記給糸部から供給された前記糸を貯留する糸貯留装置と、
前記糸を巻き付けるためのボビンを前記糸貯留装置の下流側にセットするボビンセット装置と、
を備え、
前記ボビンセット装置は、
前記糸を吸引して除去可能な糸吸引部と、
前記ボビンをセットするために当該ボビンを供給するボビン供給動作を行うボビン供給部と、
を備え、
前記ボビン供給部の前記ボビン供給動作が阻止された場合に、前記糸吸引部が前記糸貯留装置から前記糸を吸引して除去することを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸貯留装置は、
回転駆動される糸貯留ローラと、
前記糸を掛けた状態で回転することで、前記給糸部から供給される前記糸を巻き取って前記糸貯留ローラの外周面に前記糸を巻き付ける糸掛け部材と、
前記糸掛け部材から前記糸を外す糸外し動作を行う糸外し部材と、
を備え、
前記ボビン供給部の前記ボビン供給動作が阻止された場合に、前記糸貯留ローラの回転の停止及び前記糸外し部材による前記糸外し動作を行った後に、前記糸貯留ローラを回転させた状態で、前記糸吸引部が前記糸貯留ローラから前記糸を吸引して除去することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部は空気紡績装置であり、
前記ボビン供給部の前記ボビン供給動作が阻止された場合に、前記空気紡績装置による紡績動作を停止させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記ボビン供給部は、前記糸を切断する切断部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記ボビンに前記糸が巻き取られたパッケージを排出するパッケージ排出部を備え、
前記パッケージの排出に失敗した場合に、前記ボビン供給部の前記ボビン供給動作が阻止されることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項２又は３に記載の糸巻取機であって、
前記糸貯留ローラの外周面に巻かれていた前記糸が無くなったことを検出する検出部を備え、
前記糸貯留ローラを回転させている状態で前記糸吸引部が前記糸を吸引しているときに、前記糸貯留ローラの外周面から前記糸が無くなったことを前記検出部が検出した場合、前記糸貯留ローラの回転を停止することを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸吸引部は、移動可能な吸引口から前記糸を吸引するように構成され、
前記ボビン供給部の前記ボビン供給動作が阻止された場合に前記糸吸引部が前記糸貯留装置から前記糸を吸引して除去しているときの前記吸引口の位置は、前記ボビン供給動作が開始される前の前記吸引口の位置と同一であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部及び前記糸貯留装置をそれぞれが備えた複数の巻取ユニットと、
前記複数の巻取ユニットに対して走行可能に構成され、前記ボビンセット装置を備えた作業台車と、
を備え、
ある前記巻取ユニットに対応する位置で前記作業台車が停止した状態で、前記ボビンセット装置の前記ボビン供給動作が阻止された場合に、前記糸吸引部が前記糸貯留装置から前記糸を吸引して除去し、その後、前記作業台車は、他の前記巻取ユニットへ走行することを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部、前記糸貯留装置、及び当該糸貯留装置からの前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置をそれぞれが備えた複数の巻取ユニットを備え、
ある前記巻取ユニットに対する前記ボビンセット装置の前記ボビン供給動作が阻止された場合に、当該巻取ユニットにおける前記糸の巻取りが停止されることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部及び前記糸貯留装置をそれぞれが備えた複数の巻取ユニットを備え、
ある前記巻取ユニットに対する前記ボビンセット装置の前記ボビン供給動作が阻止された場合に、前記糸吸引部が前記糸貯留装置から前記糸を吸引して除去した後、当該巻取ユニットに対して前記ボビン供給動作を再び行うことを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸貯留装置とボビンセット装置を備える糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の糸巻取機（紡績機）は、紡績装置と、糸貯留装置と、巻取装置と、を備える。紡績装置は、ドラフト装置でドラフトされた繊維束を紡績して、紡績糸を生成する。糸貯留装置は、紡績装置が生成した紡績糸を一時的に貯留する。巻取装置は、糸貯留装置から解舒された紡績糸をパッケージに巻き取る。糸貯留装置は、紡績糸を貯留することにより、紡績速度と巻取速度とが何らかの理由により一致しない場合であっても、紡績糸が弛むことを防止できる。
【０００３】
特許文献２の糸巻取機は、紡績ユニットで満巻になったパッケージを玉揚げする玉揚台車を備える。玉揚台車は、パッケージ排出部（案内部）と、糸吸引部（サクションパイプ）と、ボビン供給部と、を備える。パッケージ排出部は、紡績ユニットで満巻になったパッケージをコンベアまで案内する。糸吸引部は、紡績装置で生成した糸を吸引した状態でクレードルの近傍まで移動する。ボビン供給部は、新たなボビンをクレードルに供給し、糸吸引部が案内した糸を当該ボビンに固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８０００７号公報
【特許文献２】特開２０１２−８６９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２では詳細は開示されていないが、玉揚台車は、ボビン供給部が糸をボビンに固定した後に、当該糸をカッタ等を用いて切断する。これにより、紡績ユニットと玉揚台車との間で糸が繋がっている状態を解消することができる。従って、玉揚台車は、例えば他の紡績ユニットに向けて走行することができる。
【０００６】
しかし、糸吸引部が糸を吸引した後に何らかの不具合が発生し、新たなボビンを供給する動作が阻止された場合、カッタ等を用いて糸を切断する処理が実行できなくなることがある。その結果、玉揚台車と紡績ユニットとの間で糸が繋がったままの状態となる。オペレータが手作業で糸を除去する必要があり、糸巻取機の稼動効率が低下することがある。
【０００７】
本発明の主要な目的は、新たなボビンを供給する動作が阻止されて、糸貯留装置とボビンセット装置との間で糸が繋がった状態になっても、当該状態を自動的に解消する糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の観点によれば、糸巻取機は、以下の構成の給糸部と、糸貯留装置と、ボビンセット装置と、を備えることが好ましい。前記給糸部は、糸を供給する。前記糸貯留装置は、前記給糸部から供給された前記糸を貯留する。前記ボビンセット装置は、前記糸を巻き付けるためのボビンを前記糸貯留装置の下流側にセットする。前記ボビンセット装置は、糸吸引部と、ボビン供給部と、を備える。前記糸吸引部は、前記糸を吸引して除去可能である。前記ボビン供給部は、前記ボビンをセットするために当該ボビンを供給するボビン供給動作を行う。前記ボビン供給部の前記ボビン供給動作が阻止された場合に、前記糸吸引部が前記糸貯留装置から前記糸を吸引して除去する。
【０００９】
これにより、不具合等によってボビン供給部のボビン供給動作が阻止された場合であっても、糸吸引部が糸貯留装置から糸を吸引して除去するため、ボビンセット装置と糸貯留装置との間で糸が繋がっている状態を自動的に解消することができる。
【００１０】
前記の糸巻取機において、前記糸貯留装置は、糸貯留ローラと、糸掛け部材と、糸外し部材と、を備える。前記糸貯留ローラは、回転駆動される。前記糸掛け部材は、前記糸を掛けた状態で回転することで、前記給糸部から供給される前記糸を巻き取って前記糸貯留ローラの外周面に前記糸を巻き付ける。前記糸外し部材は、前記糸掛け部材から前記糸を外す糸外し動作を行う。前記ボビン供給部の前記ボビン供給動作が阻止された場合に、前記糸貯留ローラの回転の停止及び前記糸外し部材による前記糸外し動作を行った後に、前記糸貯留ローラを回転させた状態で、前記糸吸引部が前記糸貯留ローラから前記糸を吸引して除去する。
【００１１】
これにより、糸掛け部材と糸外し部材を備えることで、糸貯留ローラに糸を巻き取る状態と糸貯留ローラから糸を除去する状態とを簡単に切り替えることができる。従って、簡単な処理で糸貯留ローラに残った糸を除去することができる。
【００１２】
前記の糸巻取機において、前記給糸部は空気紡績装置である。前記ボビン供給部の前記ボビン供給動作が阻止された場合に、前記空気紡績装置による紡績動作を停止させることが好ましい。
【００１３】
これにより、空気紡績装置から糸貯留装置まで繋がる糸をカッタ等を用いずに切断することができる。
【００１４】
前記の糸巻取機において、前記ボビン供給部は、前記糸を切断する切断部を備えることが好ましい。
【００１５】
このようにボビン供給部が切断部を備える場合、ボビン供給動作が阻止されたときに切断部の処理も同時に阻止されるので、ボビンセット装置と糸貯留装置との間で繋がっている糸を切断することができない。糸吸引部による糸の除去を行うことで、糸貯留装置とボビンセット装置との間で糸が繋がっている状態を解消することができる。
【００１６】
前記の糸巻取機は、前記ボビンに前記糸が巻き取られたパッケージを排出するパッケージ排出部を備える。前記パッケージの排出に失敗した場合に、前記ボビン供給部の前記ボビン供給動作が阻止される。
【００１７】
これにより、パッケージの排出に失敗した場合は、ボビン供給部とパッケージとが接触することが防止される。また、パッケージの排出に失敗した場合においても、ボビンセット装置と糸貯留装置との間で糸が繋がっている状態で糸巻取機が停止することを防止できる。
【００１８】
前記の糸巻取機は、前記糸貯留ローラの外周面に巻かれていた前記糸が無くなったことを検出する検出部を備える。前記糸貯留ローラを回転させている状態で前記糸吸引部が前記糸を吸引しているときに、前記糸貯留ローラの外周面から前記糸が無くなったことを前記検出部が検出した場合、前記糸貯留ローラの回転を停止する。
【００１９】
これにより、貯留された糸が無くなったタイミングで糸貯留ローラの回転を停止できるので、糸の除去に掛かる時間を短くすることができる。
【００２０】
前記の糸巻取機において、前記糸吸引部は、移動可能な吸引口から前記糸を吸引するように構成される。前記ボビン供給部の前記ボビン供給動作が阻止された場合に前記糸吸引部が前記糸貯留装置から前記糸を吸引して除去しているときの前記吸引口の位置は、前記ボビン供給動作が開始される前の前記吸引口の位置と同一である。
【００２１】
これにより、糸の吸引後に糸吸引部を元の位置に戻す必要がないため、次の動作を素早く行うことができる。
【００２２】
前記の糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、作業台車と、を備える。前記複数の巻取ユニットは、前記給糸部及び前記糸貯留装置をそれぞれが備える。前記作業台車は、前記複数の巻取ユニットに対して走行可能に構成されており、前記ボビンセット装置を備える。ある前記巻取ユニットに対応する位置で前記作業台車が停止した状態で、前記ボビンセット装置の前記ボビン供給動作が阻止された場合に、前記糸吸引部が前記糸貯留装置から前記糸を吸引して除去し、その後、前記作業台車は、他の前記巻取ユニットへ走行する。
【００２３】
これにより、巻取ユニットと作業台車との間で糸が繋がっている状態を自動的に解消できるので、作業台車を他の巻取ユニットへ移動させ、新たなボビン供給動作等を行わせることができる。
【００２４】
前記の糸巻取機は、前記給糸部、前記糸貯留装置、及び当該糸貯留装置からの前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置をそれぞれが備えた複数の巻取ユニットを備える。ある前記巻取ユニットに対する前記ボビンセット装置の前記ボビン供給動作が阻止された場合に、当該巻取ユニットにおける前記糸の巻取りが停止される。
【００２５】
これにより、例えばボビン供給動作が阻止された原因が自動的に解消しない場合は、該当する巻取ユニットにおける糸の巻取りを停止させることにより、エラーが連続的に発生することを防止できる。
【００２６】
前記の糸巻取機は、前記給糸部及び前記糸貯留装置をそれぞれが備えた複数の巻取ユニットを備える。ある前記巻取ユニットに対する前記ボビンセット装置の前記ボビン供給動作が阻止された場合に、前記糸吸引部が前記糸貯留装置から前記糸を吸引して除去した後、当該巻取ユニットに対して前記ボビン供給動作を再び行う。
【００２７】
これにより、例えばボビン供給動作が阻止された原因が自動的に解消する場合は、ボビン供給動作を再び行うことで、糸の巻取りを開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】満巻のパッケージをパッケージ排出部で受け止めるとともに、紡績装置が生成した紡績糸を糸吸引部で吸引する様子を示す縦断面図。
【図４】糸吸引部が吸引した紡績糸をクレードルの近傍まで案内する様子を示す縦断面図。
【図５】新たなボビンをクレードルに供給する様子を示す縦断面図。
【図６】新たなボビンをボビンホルダで固定した後に糸吸引部が吸引している紡績糸をカッタで切断する様子を示す図。
【図７】新たなボビンの供給を阻止するか否かを判断し、阻止すると判断した場合に糸貯留ローラに巻き付けられている紡績糸を除去する処理の流れを示すフローチャート。
【図８】新たなボビンの供給を阻止すると判断された後の様子を示す縦断面図。
【図９】紡績装置が紡績糸の生成を停止し、糸外しレバーが糸外し位置に移動した様子を示す縦断面図。
【図１０】糸貯留ローラに巻き付けられた紡績糸の除去が完了する直前の様子を示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。
【００３０】
図１に示す糸巻取機としての精紡機１は、並べて配置された多数の巻取ユニット２と、糸継台車（作業台車）３と、玉揚台車４と、ブロアボックス９３と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３１】
原動機ボックス５は、機台制御装置３０を備えている。この機台制御装置３０は、複数の巻取ユニット２を制御する。また、機台制御装置３０は、液晶モニタ３１と、入力部３２と、を備える。液晶モニタ３１は、オペレータの適宜の操作により、各巻取ユニット２の稼動状況及び／又は糸品質に関する情報を表示する。入力部３２は、複数の入力キーを備えている。入力部３２は、オペレータが液晶モニタ３１に表示させる情報を選択するために用いられる。入力部３２は、各巻取ユニット２への適宜の指示の送信、及び、各種の条件の設定等を受け付ける。
【００３２】
図１に示すように、各巻取ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置（給糸部）９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を備える。ドラフト装置７は精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７から送られてくる繊維束８は、紡績装置９で紡績される（紡績動作）。紡績装置９から送出された紡績糸１０は、後述のヤーンクリアラ４９を通過した後、糸貯留装置１２を更に通過する。そして、巻取装置１３によって紡績糸１０がボビン４８に巻き取られることにより、パッケージ４５が形成される。
【００３３】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にする。ドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、ミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。ミドルローラ対１９の各ローラには、エプロンベルト１８が装着されている。
【００３４】
紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態の紡績装置９は、旋回空気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。
【００３５】
紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継ぎ時などに紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて紡績糸１０の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の糸張力の変動が紡績装置９側に伝わらないように糸張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、糸外しレバー（糸外し部材）２６と、貯留量センサ２７と、を備えている。
【００３６】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留する。糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって所定の回転速度で回転駆動される。
【００３７】
糸掛け部材２２は、紡績糸１０を引っ掛けることが可能である。糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材２２には、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段により、糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が掛かる。これにより、紡績糸１０に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１と独立に回転して、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１から解舒する。紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１と一体的に回転し、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１に巻き付ける。
【００３８】
糸外しレバー２６は、待機位置と糸外し位置との間で移動可能である。糸外しレバー２６が待機位置にあるときは、当該糸外しレバー２６が糸道に接触しないように設けられている。糸外しレバー２６を糸外し位置まで移動させることにより、糸掛け部材２２に引っ掛かっている紡績糸１０を糸外しレバー２６によって押し上げ、紡績糸１０を糸掛け部材２２から外すことができる。
【００３９】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する。更に、上流側ガイド２３は、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する。
【００４０】
精紡機１のフレーム６の前面側であって前記紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ４９が設けられている。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ４９を通過する。ヤーンクリアラ４９は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠陥を検出した場合に、図示しないユニットコントローラに対して、糸欠陥検出信号を送信する。ヤーンクリアラ４９は、紡績糸１０の太さ異常に加えて、紡績糸１０に含まれる異物の有無を検出しても良い。
【００４１】
ユニットコントローラは、ヤーンクリアラ４９から糸欠陥検出信号を受信すると、紡績装置９による紡績を停止させることにより紡績糸１０を切断し、更にドラフト装置７等を停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、当該巻取ユニット２まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、紡績装置９等を再び駆動し、前記糸継台車３に糸継ぎを行わせて、当該巻取ユニット２でのパッケージ４５の巻取りを再開させる。
【００４２】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、走行輪４２と、を備えている。糸継台車３は、走行輪４２を駆動して、前記フレーム６に固定された走行レーン４１上を走行することで、巻取ユニット２に対して走行可能である。そして、糸継台車３は、糸切れ又は糸切断が発生した巻取ユニット２まで走行し、糸継ぎ可能な位置で停止して糸継ぎを行う。
【００４３】
前記サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内する。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎする。
【００４４】
巻取装置１３は、クレードル７０と、巻取ドラム７４と、トラバースガイド７６と、を備えている。
【００４５】
クレードル７０は、支軸７３と、この支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８の両端部を保持可能な一対のボビンホルダ７２と、を備える。
【００４６】
巻取ドラム７４は、前記ボビン４８の外周面又はパッケージ４５の外周面に接触した状態で駆動される。巻取装置１３は、巻取ドラム７４を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７４に接触するパッケージ４５を回転させ、図略の駆動手段によってトラバースガイド７６を往復動させながら、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取る。
【００４７】
玉揚台車４は、図１及び図２に示すように、ボビンセット装置６０を備える。このボビンセット装置６０は、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行うボビンセット作業と、満巻になった（巻取りが終了した）パッケージ４５をクレードル７０から取り外す玉揚作業と、を行う。玉揚台車４は、その下部に走行輪９２を備えており、ある巻取ユニット２に対してボビンセット作業及び／又は玉揚作業を行う旨の指示を受けると、前記フレーム６に形成された走行路９１上を当該巻取ユニット２まで走行する。そして、玉揚台車４は、指示を受けた巻取ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行う。
【００４８】
ボビンセット装置６０は、糸外しレバー操作アーム８７と、糸吸引部８８と、クレードル操作アーム８９と、パッケージ排出部６１と、パッケージ検出部６２，６３と、ボビン供給部５０と、を備えている。
【００４９】
糸外しレバー操作アーム８７は、糸外しレバー２６を回動させるための図略の接触部を押圧することにより、糸外しレバー２６を待機位置から糸外し位置まで移動させることができる。
【００５０】
糸吸引部８８は、回動可能かつ伸縮可能であり、紡績装置９から送出される紡績糸１０を吸引することで捕捉して、この補捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内する。図２に示すように糸吸引部８８が縮んでいるとき（玉揚台車４の走行時等の状態）における糸吸引部８８の位置を「原点位置」と称する。また、後述の図３に示すように糸吸引部８８が伸びており糸吸引部８８の先端の吸引口が紡績装置９に近い状態における糸吸引部８８の位置を「捕捉位置」と称する。
【００５１】
クレードル操作アーム８９は、巻取ユニット２が備えるクレードルアーム７１を操作することにより、ボビン４８を挟み込んで保持している一対のボビンホルダ７２の一方を他方から離間させることができる。これにより、クレードル７０に保持されたボビン４８を外すことができる。
【００５２】
パッケージ排出部６１は、クレードル７０から取り外されたパッケージ４５を、傾斜部８１を経由して載置部８２まで案内する。
【００５３】
パッケージ検出部６２，６３は、走行輪９２の近傍に、玉揚台車４の走行方向に並べて配置された光センサである。パッケージ検出部６２，６３は、クレードル７０に向けて投光した光の反射波を受光する。パッケージ検出部６２，６３の検出結果を分析することで、クレードル７０にパッケージ４５が保持されているか否かを検出することができる。
【００５４】
ボビン供給部５０は、回動軸５１を中心として回動可能であるとともに、ボビン把持部５２によってボビン４８（糸が巻かれていないボビン）を把持可能である。玉揚台車４は、ボビン４８を把持させた状態でボビン供給部５０を回動させて、クレードル７０に当該ボビン４８を供給する。また、ボビン供給部５０は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３と、糸吸引部８８が吸引している紡績糸１０を切断するためのカッタ５４（切断部、後述の図６）と、を備える。
【００５５】
次に、図３から図５までを参照して、ボビンセット装置６０が玉揚作業及びボビンセット作業を行うときの流れについて説明する。
【００５６】
初めに、玉揚作業について説明する。ある巻取ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検出されると、ユニットコントローラは紡績装置９を停止させるとともに、玉揚台車４を当該巻取ユニット２まで走行させる。それとほぼ同時に、ユニットコントローラは、巻取装置１３においてクレードルアーム７１を図３の左側（装置正面側）へ回動することにより巻取ドラム７４から満巻のパッケージ４５を離し、パッケージ４５の回転を停止させるように制御する。
【００５７】
パッケージ４５は、巻取ドラム７４から離間した後においても慣性によって回転を続けている。ボビンセット装置６０は、パッケージ排出部６１をパッケージ４５に接触させることにより、パッケージ４５の慣性回転を停止させる。次に、ボビンセット装置６０は、クレードル操作アーム８９を駆動して、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させて、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す。取り外された満巻のパッケージ４５は、パッケージ排出部６１によって当該パッケージ４５の重さが支持されながら、傾斜部８１に沿って転がされることで、載置部８２まで案内される。
【００５８】
本実施形態において、載置部８２はコンベアとしての機能を有しており、巻取ユニット２が並べられる方向に沿ってパッケージ４５が搬送されて、次工程へ自動的に送られる。ただし、載置部８２がコンベア機能を有しないように構成して、載置部８２上のパッケージ４５がオペレータによって手作業で回収されるようにしても良い。以上のようにして玉揚作業が行われる。
【００５９】
次に、図３から図５までを参照して、ボビンセット作業について説明する。
【００６０】
巻取ユニット２のユニットコントローラは、要求に応じて玉揚台車４が当該巻取ユニット２の前まで来ると、ドラフト装置７及び紡績装置９の駆動を再開する。これと略同時に、糸吸引部８８が上方に延伸され、糸吸引部８８の位置が原点位置から捕捉位置に変化する（図３を参照）。糸吸引部８８は、紡績装置９から送出される紡績糸１０の糸端を吸い込むことにより補捉する。
【００６１】
ボビンセット装置６０は、紡績糸１０を吸い込んでいる状態のまま、糸吸引部８８を下方へ移動させる（図４を参照）。糸吸引部８８の吸引力は小さく、糸貯留装置１２の前記抵抗トルクに打ち勝つことがないため、図４に示すように、紡績糸１０は糸貯留装置１２に貯留されていく。
【００６２】
ボビンセット装置６０は、糸吸引部８８を下方へ移動させた後に、所定位置で待機させ続ける。また、ボビンセット装置６０は、新たなボビン４８の供給が行われるまでに、クレードル操作アーム８９を駆動して、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させておく。なお、玉揚作業とボビンセット作業を一連の作業として行う場合、ボビンセット装置６０は、満巻のパッケージ４５を外すためにクレードル操作アーム８９によりクレードルアーム７１を操作した状態を維持している。
【００６３】
次に、ボビンセット装置６０は、玉揚台車４の上部にストックされているボビン４８をボビン供給部５０（ボビン把持部５２）で把持した後、ボビン供給部５０を回動させてクレードル７０へのボビン４８の供給を行う（ボビン供給動作）。ボビンセット装置６０は、ボビン供給部５０が備える適宜の糸案内機構（図略）を動作させて、糸吸引部８８に捕捉されている紡績糸１０を、ボビン４８の軸方向の端部とボビンホルダ７２との間に配置する。
【００６４】
この状態で、ボビンセット装置６０はクレードル操作アーム８９を駆動して、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２に近づける。これにより、紡績糸１０がボビン４８の端部とボビンホルダ７２との間に挟まれて固定される。その後、図６に示すように、ボビンセット装置６０（詳細にはボビン供給部５０）が備えるカッタ５４が、糸吸引部８８が吸引している紡績糸１０を切断する。
【００６５】
次に、ボビンセット装置６０は、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を解除するとともに、バンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させて、バンチ巻きを行う。バンチ巻きが完了すると、ボビン供給部５０が玉揚台車４側へ退避する。その前後において、ユニットコントローラは、ボビン４８が巻取ドラム７４に接触するように（巻取装置１３の背面側に）、クレードル７０を回動させる。これにより紡績糸１０に巻取張力が付与され、糸貯留ローラ２１から徐々に紡績糸１０が解舒されて、巻取装置１３によるパッケージ４５の巻取りが開始される。
【００６６】
次に、図７から図１０を参照して、ボビン供給動作が阻止された場合に行われる制御について説明する。なお、図７のフローチャートに示す処理は一例であり、一部の処理の順序を変更又は削除したり、２つの処理を同時に行ったり、他の処理を追加したりしても良い。
【００６７】
上述したように、従来の糸巻取機では、糸吸引部が紡績糸を吸引してクレードルの近傍に案内した後に、ボビン供給動作が阻止された場合、玉揚台車と紡績ユニットとの間で糸が繋がった状態となり、オペレータが手作業で糸を除去する必要がある。この点、本実施形態の精紡機１は、この状態を自動的に解消することができる。以下、図７のフローチャートに沿って具体的に説明する。
【００６８】
ボビンセット装置６０は、玉揚作業（Ｓ１０１）を行った後において、パッケージ４５の排出ミスがあったか否かを判断する（Ｓ１０２）。この判断は、パッケージ検出部６２，６３の検出結果に基づいて行われる。パッケージ４５の排出ができなかった場合、新たに供給するボビン４８とパッケージ４５との接触を防止するために、ボビン供給動作が阻止される（Ｓ１０６）。なお、この段階において糸吸引部８８は紡績糸１０を吸引してクレードル７０の近傍に案内している。ボビン供給動作が阻止された場合、ボビンセット装置６０は、糸吸引部８８を原点位置に戻す（図８を参照）。
【００６９】
また、ボビンセット装置６０は、パッケージ４５の排出ミスがなかった場合、ボビン供給部５０に異常があるか否かを判断する（Ｓ１０３）。ここで言うボビン供給部５０の異常とは、ボビン供給部５０が新たなボビン４８を供給できない状態であり、例えば駆動系の異常及び／又は新たなボビン４８のストックが無い場合等である。ボビン供給部５０に異常がある場合、ボビン供給動作が阻止される（Ｓ１０６）。
【００７０】
ボビンセット装置６０は、パッケージ４５の排出ミス及びボビン供給部５０の異常が無かった場合、図３から図６で説明したように、ボビン供給動作を行い（Ｓ１０４）、紡績糸１０の巻取りを開始するための処理（バンチ巻き等）を行う（Ｓ１０５）。
【００７１】
一方、ボビン供給動作が阻止された場合、ユニットコントローラは、紡績装置９による紡績を停止する（Ｓ１０７）。これにより、紡績装置９が生成した紡績糸１０は、張力に耐えられなくなり、引きちぎられるように切断される（図９を参照）。切断された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１に巻き取られる。
【００７２】
次に、ユニットコントローラは、糸貯留ローラ２１の回転を停止する（Ｓ１０８）。その後、ボビンセット装置６０は、糸外しレバー操作アーム８７を操作して、糸外しレバー２６を糸外し位置に移動させる（Ｓ１０９）。これにより、紡績糸１０が糸掛け部材２２から外れる。この状態で、糸貯留ローラ２１を再び回転させることで（Ｓ１１０）、原点位置に位置している糸吸引部８８が糸貯留装置１２から紡績糸１０を吸引して除去することができる（図１０を参照）。従って、本実施形態では、ボビン供給動作が開始される前と、紡績糸１０を吸引して除去している時と、で糸吸引部８８の位置（詳細には先端の吸引口の位置）が同一である。
【００７３】
ユニットコントローラは、糸貯留ローラ２１に巻き付けられた紡績糸１０の除去の開始後、紡績糸１０の除去に成功したか否か判断する（Ｓ１１１）。具体的には、ユニットコントローラは、糸貯留装置１２が備える貯留量センサ２７（検出部）が紡績糸１０を検出しなくなった時又は紡績糸１０を検出しなくなってから所定時間後に（即ち糸貯留ローラ２１の外周面から紡績糸１０が無くなったタイミングで）、紡績糸１０の除去に成功したと判断する。この判断を受けて、糸貯留ローラ２１の回転を停止させるとともに、糸外しレバー２６を待機位置に移動させる（Ｓ１１２）。
【００７４】
なお、紡績糸１０の除去に成功したこと（糸貯留ローラ２１の外周面から紡績糸１０が無くなったこと）を判断する構成は任意であり、例えば糸吸引部８８の内部に紡績糸１０を検出する光センサ（検出部）を配置し、この光センサが紡績糸１０を検出しなくなったタイミングで紡績糸１０の除去に成功したと判断することもできる。
【００７５】
上記のように制御を行うことで、ボビン供給動作が阻止されて巻取ユニット２と玉揚台車４との間で紡績糸１０が繋がった状態になっても、自動的に紡績糸１０を除去することができる。なお、本実施形態では、ボビン供給動作が阻止された場合、この巻取ユニット２で紡績糸１０の巻取りを行うことは困難と判断し、以後はこの巻取ユニット２での紡績糸１０の巻取りを行わない（この巻取ユニット２での新たなパッケージ４５の形成を中止する）（Ｓ１１３）。その後、玉揚台車４は、他の巻取ユニット２の要求があれば、当該要求に応じて該当する巻取ユニット２へ走行する（Ｓ１１４）。
【００７６】
また、ユニットコントローラは、ステップＳ１１０において糸貯留ローラ２１に巻き付けられた紡績糸１０の除去に成功しなかった（失敗した）と判断した場合（例えば所定時間内に成功と判断できなかった場合）、その旨を機台制御装置３０へ送信する等して、以後はこの巻取ユニット２での紡績糸１０の巻取りを行わない（この巻取ユニット２での新たなパッケージ４５の形成を中止する）（Ｓ１１５）。その前後において、エラーの発生をオペレータへ報知する（Ｓ１１６）。
【００７７】
なお、上記実施形態ではボビン供給動作が１回阻止されただけで、該当する巻取ユニット２での紡績糸１０の巻取りを以後は行わないように処理を行う。しかし、ボビン供給動作が例えば所定回数（例えば２回）連続して阻止された場合に、該当する巻取ユニット２での紡績糸１０の巻取りを以後は行わないように処理を行うこともできる。従って、例えばボビン供給動作が初めに阻止された場合、上記で説明した処理を行って糸貯留ローラの紡績糸１０を除去する。その後、ボビンセット装置６０が再びボビン供給動作を行う。２度目のボビン供給動作を行った際に、パッケージ４５の排出ミス又はボビン供給部５０の異常の原因が解消していた場合は、新たなボビン４８が供給され、紡績糸１０の巻取りを開始することができる。なお、２度目のボビン供給動作も阻止された場合は、ボビン４８の供給に成功するか、ボビン供給動作が阻止される回数が所定回数に達するまで、ボビン供給動作及び糸貯留ローラ２１の紡績糸１０の除去を繰り返し行っても良い。
【００７８】
また、ユニットコントローラは、ボビン供給動作が１回でも阻止された場合、紡績糸１０の除去に成功したか否かにかかわらず、巻取ユニット２毎に設けられる図略の表示部に「ボビン供給動作が阻止された旨」を表示する。オペレータは、この表示を確認することで巻取ユニット２の状態を把握することができる。なお、この構成に代えて、ボビン供給動作が阻止された場合であっても、紡績糸１０の除去に成功した場合は「ボビン供給動作が阻止された旨」の表示を行わず、紡績糸１０の除去に１回失敗した後に「ボビン供給動作が阻止された旨」を表示しても良い。また、機台制御装置３０の液晶モニタ３１及び／又は玉揚台車４の図略の表示部を用いて当該表示を行っても良い。
【００７９】
以上に説明したように、本実施形態の精紡機１は、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、ボビンセット装置６０と、を備える。紡績装置９は、紡績糸１０を供給する。糸貯留装置１２は、紡績装置９から供給された紡績糸１０を貯留する。ボビンセット装置６０は、紡績糸１０を巻き付けるためのボビン４８を糸貯留装置１２の下流側（巻取装置１３のクレードル７０）にセットする。ボビンセット装置６０は、糸吸引部８８と、ボビン供給部５０と、を備える。糸吸引部８８は、紡績糸１０を吸引して除去可能である。ボビン供給部５０は、ボビン４８をセットするために当該ボビン４８を供給するボビン供給動作を行う。ボビン供給部５０のボビン供給動作が阻止された場合に、糸吸引部８８が糸貯留装置１２から紡績糸１０を吸引して除去する。
【００８０】
これにより、不具合等によってボビン供給部５０のボビン供給動作が阻止された場合であっても、糸吸引部８８が糸貯留装置１２から紡績糸１０を吸引して除去するため、玉揚台車４（ボビンセット装置６０）と巻取ユニット２（糸貯留装置１２）との間で紡績糸１０が繋がっている状態を自動的に解消することができる。
【００８１】
本実施形態の糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、糸外しレバー２６と、を備える。糸貯留ローラ２１は、回転駆動される。糸掛け部材２２は、紡績糸１０を掛けた状態で回転することで、紡績装置９から供給される紡績糸１０を巻き取って糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を巻き付ける。糸外しレバー２６は、糸掛け部材２２から紡績糸１０を外す糸外し動作を行う。ボビン供給部５０のボビン供給動作が阻止された場合に、糸貯留ローラ２１の回転の停止及び糸外しレバー２６による糸外し動作を行った後に、糸貯留ローラ２１を回転させた状態で、糸吸引部８８が糸貯留ローラ２１から紡績糸１０を吸引して除去する。
【００８２】
これにより、糸掛け部材２２と糸外しレバー２６を備えることで、糸貯留ローラ２１に紡績糸１０を巻き取る状態と糸貯留ローラ２１から紡績糸１０を除去する状態とを簡単に切り替えることができる。従って、簡単な処理で糸貯留ローラ２１に残った紡績糸１０を除去することができる。
【００８３】
本実施形態では、ボビン供給部５０のボビン供給動作が阻止された場合に、紡績装置９による紡績動作を停止させる。
【００８４】
これにより、紡績装置９から糸貯留装置１２まで繋がる紡績糸１０をカッタ等を用いずに切断することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、ボビン供給部５０は、紡績糸１０を切断するカッタ５４を備える。
【００８６】
このようにボビン供給部５０がカッタ５４を備える場合、ボビン供給動作が阻止されたときにカッタ５４の処理も同時に阻止されるので、ボビンセット装置６０と巻取ユニット２との間で繋がっている紡績糸１０を切断することができない。糸吸引部８８による紡績糸１０の除去を行うことで、糸貯留装置１２とボビンセット装置６０の間で紡績糸１０が繋がっている状態を解消することができる。
【００８７】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８８】
上記の実施形態では、ボビン供給動作を阻止する要因として、パッケージ４５の排出ミスとボビン供給部５０の異常を挙げたが、他の要因に基づいてボビン供給動作を阻止しても良い。また、パッケージ４５の排出ミスを検出する構成、及び、ボビン供給部５０の異常を検出する構成は任意であり、適宜変更できる。例えば、パッケージ４５の排出ミスを検出する構成として、クレードル７０に加わる荷重を取得し、この荷重に基づいてクレードル７０にパッケージ４５が取り付けられているか否かを検出しても良い。また、ボビンホルダ７２の先端に接触センサ（何かが接触したことを検出するセンサ）を設け、接触センサによる検出結果に基づいて、クレードル７０がパッケージ４５を保持しているか否かを検出しても良い。
【００８９】
上記の実施形態では、ボビン供給部５０がカッタ５４を備える構成であるが、ボビン供給動作が阻止された際にカッタ５４の動作も停止されるのであれば、ボビン供給部５０とは別にカッタ５４が設けられていても良い。
【００９０】
上記の実施形態では、図７のフローチャートの処理は、ボビンセット装置６０の制御装置及びユニットコントローラが実行する。しかし、当該処理を実行する装置は特に限定されない。例えば、上記の処理の少なくとも一部を機台制御装置３０が実行しても良い。
【００９１】
上記の実施形態では、ボビンセット装置６０は複数の巻取ユニット２に対して移動可能であるが、巻取ユニット２毎にボビンセット装置６０が設けられていても良い。また、精紡機１は複数の巻取ユニット２を備えるが、巻取ユニットを１つのみ備える構成であっても良い。
【００９２】
本願発明の構成は精紡機に限らず、他の種類の糸巻取機（例えば自動ワインダ）にも適用できる。自動ワインダに適用する場合、給糸ボビンを支持する装置が給糸部に該当する。
【符号の説明】
【００９３】
１  精紡機（糸巻取機）
２  巻取ユニット
９  紡績装置（給糸部）
１０  紡績糸
１２  糸貯留装置
４８  ボビン
２１  糸貯留ローラ
２６  糸外しレバー（糸外し部材）
５０  ボビン供給部
６０  ボビンセット装置
８８  糸吸引部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016137959.tif 000008
【図７】
2016137959.tif 000009
【図８】
2016137959.tif 000010
【図９】
2016137959.tif 000011
【図１０】
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