(57)【要約】【課題】ウォームホイールの摩耗が進行した状態にあってもウォームギヤのバックラッシュを低減し得るバックラッシュ調整機構を提供する。【解決手段】ウォームシャフト１１とウォームホイール１２により構成されるウォームギヤ１０を介して伝達される電動モータＭの駆動力をもって操舵力を補助するパワーステアリング装置において、ウォームシャフトとほぼ直交する平面上を移動するようにウォームギヤを収容するギヤハウジング９内に設けられたスライダ３７と、ウォームシャフトに圧入されたボールベアリング２５の外周側に設けられた第１摺動面３０と、第１摺動面と摺動するようにスライダに設けられ、スライダの移動方向に対して傾斜状に形成されると共に、第１摺動面との摺動に伴って、ウォームシャフトをウォームホイールに近づく方向へ第２コイルばね３９を介して付勢する第２摺動面４０と、を備えた。【選択図】図５
2016055732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに接続される操舵軸を有し、前記ステアリングホイールの操舵力を転舵輪に伝達する操舵機構と、
該操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
前記操舵機構と前記電動モータの間に設けられ、一端側において前記電動モータの回転力が伝達されるウォームシャフトと、該ウォームシャフトと噛合して前記操舵軸に前記電動モータの回転力を伝達するウォームホイールと、から構成されるウォームギヤと、
前記ウォームホイールを収容するホイール収容部と前記ウォームシャフトを収容するシャフト収容部と、を有するギヤハウジングと、
前記シャフト収容部のうち、前記ウォームシャフトの他端側に配置され、前記ウォームシャフトを回転可能に軸支するベアリングと、
前記ウォームシャフトとほぼ直交する平面上を移動可能に設けられたスライダと、
前記ベアリングの外周側に設けられ、前記スライダと摺動する第１摺動面と、
該第１摺動面と摺動するように前記スライダの外周に設けられ、該スライダの移動方向に対して傾斜状に形成されると共に、前記スライダの移動及び前記第１摺動面との摺動に伴い、前記ウォームシャフトを前記ウォームホイールに近づく方向へ付勢する第２摺動面と、
を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記スライダを、直線移動するように設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１摺動面を、前記第２摺動面に沿って傾斜状に形成すると共に、複数の段差部が連なるような段差状に形成し、
前記スライダの移動方向のうち、前記ウォームシャフトを前記ウォームホイールへ接近させる際の移動方向を前進方向とし、該前進方向とは逆の方向を後退方向とした場合に、
前記第２摺動面を、前記第１摺動面の前記段差部との係合により、前記スライダの前記後退方向への移動を規制すると共に、前記前進方向への移動を規制しないような段差状に形成したことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１摺動面は、前記スライダの移動方向とほぼ平行な階段状の複数の面である第１当接面を有し、
前記第２摺動面は、前記第１当接面とほぼ平行に形成され、前記第１当接面のそれぞれと当接する階段状の複数の第２当接面を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１に記載のパワーステアリング装置は、前記シャフト収容部のうち、前記ウォームシャフトの他端側に設けられ、内部にベアリング収容部を有するホルダをさらに備え、
前記ウォームシャフトが前記ウォームホイールに近づく方向を噛み合い方向とし、該噛み合い方向に沿った軸線を噛み合い方向の軸線とした場合において、
前記ホルダに、前記ベアリング収容部の内周側に設けられると共に前記噛み合い方向の軸線と平行に形成され、前記ベアリングの移動方向を規制して前記噛み合い方向へ案内する一対のベアリングガイド面を形成したことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のパワーステアリング装置は、前記ベアリング収容部と前記ベアリングの間に設けられたばね部材を有し、
前記ばね部材を、該ばね部材の付勢方向と前記噛み合い方向とに挟まれた角度が鋭角になると共に、そのばね力が前記ベアリングガイド面を構成する一対の面の一方の面及び前記噛み合い方向へ指向するように設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項７】
ステアリングホイールの操舵力を転舵輪に伝達する操舵機構と、該操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、ウォームホイールとウォームシャフトから構成され、前記電動モータの回転力を前記操舵機構に伝達するウォームギヤと、を備えたパワーステアリング装置に取り付けられ、前記ウォームギヤのバックラッシュを低減するバックラッシュ調整機構であって、
前記ウォームシャフトは、前記ウォームホイールと前記ウォームシャフトを収容するギヤハウジング内に設けられたベアリングによって軸支され、
前記ギヤハウジング内に設けられ、内部にベアリング収容部を有するホルダと、
前記ウォームシャフトとほぼ直交する平面上を移動可能に設けられたスライダと、
前記ホルダの外周に設けられた第１摺動面と、
該第１摺動面と摺動するように前記スライダの外周に設けられ、該スライダの移動方向に対して傾斜するように形成されると共に、前記スライダの移動による前記第１摺動面との摺動に伴い、前記ウォームシャフトを前記ウォームホイールに近づく方向へ付勢する第２摺動面と、
を有することを特徴とするパワーステアリング装置のバックラッシュ調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームシャフトをウォームホイールに押し付けることでバックラッシュの低減を図るバックラッシュ調整機構及びこれを用いたパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のパワーステアリング装置としては、以下の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
概略を説明すると、前記パワーステアリング装置は、運転者の操舵力を転舵輪へ伝達する操舵機構と、該操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、該電動モータの回転力を前記操舵機構に伝達するウォームギヤと、を備えており、運転者の操舵操作にかかる労力を軽減するようになっている。
【０００４】
前記ウォームギヤは、前記電動モータの回転力が伝達されるウォームシャフトと、該ウォームシャフトと噛合して前記電動モータの回転力を前記操舵機構に減速して伝達するウォームホイールと、から構成され、ギヤハウジングの内部に収容されている。
【０００５】
また、前記ウォームギヤには、前記ウォームシャフトを軸支するボールベアリングと前記ギヤハウジングとの間に介装されたバックラッシュ調整機構である弾性環体が設けられている。
【０００６】
この弾性環体は、前記ギヤハウジングへの組み付けに際して、前記ウォームシャフトを前記ウォームホイール側へ付勢させるように撓ませた状態で取り付けられており、したがって、撓み量に応じた弾性力（復原力）を、前記ウォームシャフトへと作用させ、該ウォームシャフトの歯部を前記ウォームホイールの歯部に噛み合わせることで、該両歯部間のバックラッシュを低減するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３４５４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来のバックラッシュ調整機構においては、前記ウォームホイールの歯部に摩耗が生じて、該歯部と前記ウォームシャフト１１の歯部との間の距離が離れると、これに応じて前記弾性環体が前記ウォームシャフトを前記両歯部が噛み合いを深める方向へと移動し、該両歯部間のバックラッシュを低減するものの、移動に伴って前記弾性環体が元の形状に近づくことで、その撓み量が小さくなってしまう。すると、前記弾性環体の弾性力も低下することとなり、前記ウォームシャフトに対して十分な付勢力を維持できなくなるおそれがあった。
【０００９】
この結果、さらに摩耗が進行した場合に、前記ウォームシャフトとウォームホイールとの両歯部間のバックラッシュを十分に低減できなくなり、伝達能力の低下や該歯部同士が衝突することによる騒音（以下、「歯打ち音」と呼称する）が発生してしまうおそれがあった。
【００１０】
本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであり、ウォームホイールの摩耗が進行した状態にあっても、ウォームシャフトとウォームホイールとの両歯部間のバックラッシュを低減し得るバックラッシュ調整機構及びこれを用いたパワーステアリング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ステアリングホイールに接続される操舵軸を有し、前記ステアリングホイールの操舵力を転舵輪に伝達する操舵機構と、該操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、前記操舵機構と前記電動モータの間に設けられ、一端側において前記電動モータの回転力が伝達されるウォームシャフトと、該ウォームシャフトと噛合して前記操舵軸に前記電動モータの回転力を伝達するウォームホイールと、から構成されるウォームギヤと、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部と前記ウォームシャフトを収容するシャフト収容部と、を有するギヤハウジングと、前記シャフト収容部のうち、前記ウォームシャフトの他端側に配置され、前記ウォームシャフトを回転可能に軸支するベアリングと、前記ウォームシャフトとほぼ直交する平面上を移動可能に設けられたスライダと、前記ベアリングの外周側に設けられ、前記スライダと摺動する第１摺動面と、該第１摺動面と摺動するように前記スライダの外周に設けられ、該スライダの移動方向に対して傾斜状に形成されると共に、前記スライダの移動及び前記第１摺動面との摺動に伴い、前記ウォームシャフトを前記ウォームホイールに近づく方向へ付勢する第２摺動面と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ウォームホイールの摩耗が進行した状態にあっても、ウォームギヤのバックラッシュを低減することができる。この結果、ウォームギヤの伝達能力の低下やウォームギヤに歯打ち音が生じることを長期に亘って抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る減速機構を、シャフト収容部側から視た側面図である。
【図３】本発明に係る減速機構を、ホイール収容部側から視た正面図である。
【図４】第１実施形態における減速機構を分解して示す斜視図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】第２実施形態における減速機構を分解して示す斜視図である。
【図８】第２実施形態に係るバックラッシュ調整機構の要部を示す横断面図である。
【図９】第３実施形態に係るバックラッシュ調整機構の要部を示す横断面図である。
【図１０】第３実施形態に係るバックラッシュ調整機構の要部を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るバックラッシュ調整機構及びこれを用いたパワーステアリング装置の各実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、以下の各実施形態は、このバックラッシュ調整機構を、自動車のラック・ピニオン式電動パワーステアリング装置に適用したものである。
〔第１実施形態〕
電動パワーステアリング装置は、いわゆるデュアルピニオンタイプの電動パワーステアリング装置であって、図１に示すように、ステアリングホイールＳＷに接続され、運転者の操舵力を図外の転舵輪へ伝達する操舵機構である操舵系ラック・ピニオン構成部１と、電動モータＭに接続され、該電動モータＭにより発生させた操舵アシスト力を図外の転舵輪へ伝達する操舵アシスト機構であるアシスト系ラック・ピニオン構成部２と、を備えており、前記両ラック・ピニオン構成部１，２は、１つのラックバー３を共有するかたちで構成されている。
【００１５】
前記操舵系ラック・ピニオン構成部１は、図１に示すように、その一端側がステアリングホイールＳＷに接続された入力軸及び該入力軸の他端側に図外のトーションバーを介して相対回転可能に連結された図外の出力軸からなる操舵軸４と、該操舵軸４（前記出力軸）の回転運動をラックバー３の直線運動へと変換することで転舵に供する第１ラック・ピニオン機構ＲＰ１と、を備え、前記操舵軸４の回転方向に応じて前記ラックバー３が軸方向へと移動することで、該ラックバー３の両端部に連係される図外のタイロッドやナックルアームを介して図外の転舵輪の向きが変更されるようになっている。
【００１６】
また、前記操舵系ラック・ピニオン構成部１には、前記入力軸と出力軸との回転変位量に基づき操舵トルクを検出するトルクセンサＴＳが配設されており、検出した操舵トルクを演算装置であるＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ５（以下、ＥＣＵ５）へ出力するようになっている。
【００１７】
前記ＥＣＵ５は、前記電動モータＭに隣接して設けられ、前記トルクセンサＴＳによる検出結果や図外の転舵輪等に配設された車速センサからの車速信号等に基づいて、前記電動モータＭを駆動制御するようになっている。
【００１８】
前記アシスト系ラック・ピニオン構成部２は、図１及び図２に示すように、減速機構７を介して電動モータＭの駆動軸に連係される出力軸８と、該出力軸８の回転運動をラックバー３の直線運動へと変換することで転舵に供する第２ラック・ピニオン機構ＲＰ２と、から主として構成されている。前記電動モータＭから出力された高回転・低トルクの操舵アシスト力は、前記減速機構７及び第２ラック・ピニオン機構ＲＰ２を介して運転者の操舵力をアシストするのに適切な値に変換され、図外の転舵輪へと伝達されることとなる。
【００１９】
前記減速機構７は、図１〜図３に示すように、前記第２ラック・ピニオン機構ＲＰ２の上部側に設けられたギヤハウジング９と、該ギヤハウジング９の内部に収容されたウォームギヤ１０と、から構成されている。前記ウォームギヤ１０は、図６に示すように、一端側を前記電動モータＭの駆動軸に連結され、該電動モータＭの回転力が伝達される金属製のウォームシャフト１１と、前記出力軸６の外周に一体回転可能に固定されると共に、その外周部に形成された歯部１２ａが、前記ウォームシャフト１１の歯部１１ａと捩れの関係をもって噛合する合成樹脂製のウォームホイール１２と、から構成されている。
【００２０】
前記ギヤハウジング９は、前記電動モータＭの駆動軸の軸線上に形成され、前記ウォームシャフト１１を収容する円筒状のシャフト収容部１３と、該シャフト収容部１３に対してほぼ直交するように配設され、前記ウォームホイール１２を収容する大径円筒状のホイール収容部１４と、を備えており、これら両収容部１３，１４の間の連通部を介して前記ウォームシャフト１１とウォームホイール１２とが噛合するようになっている。
【００２１】
そして、前記シャフト収容部１３の前記電動モータＭ側の一端部１３ａとは軸方向反対側の他端部１３ｂには、図３〜図６に示すように、前記ウォームシャフト１１を前記ウォームホイール１２側へ押し付けることによって、前記ウォームシャフト１１の歯部１１ａとウォームホイール１２の歯部１２ａとを近づけて該両歯部１１ａ，１２ａ間のバックラッシュを調整するバックラッシュ調整機構が設けられている。
【００２２】
以下、図５に示すように、前記ウォームシャフト１１の歯部１１ａが前記ウォームホイール１２の歯部１２ａに近づく方向を「噛み合い方向Ｐ１」とし、該噛み合い方向Ｐ１と逆の方向を「離間方向Ｐ２」と呼称すると共に、該噛み合い方向Ｐ１に沿った軸線を「噛み合い方向の軸線Ｐ」と呼称する。
【００２３】
このバックラッシュ調整機構は、図４及び図５に示すように、前記ウォームシャフト１１を直接的に付勢するベアリングユニット２１と、該ベアリングユニット２１の後述するインナホルダ２４を介して前記ウォームシャフト１１を間接的に付勢するスライダ機構２２と、から構成されている。
【００２４】
前記ベアリングユニット２１は、図４〜図６に示すように、前記シャフト収容部１３の他端部１３ｂに形成された開口部１３ｃに圧入固定されたアウタホルダ２３と、該アウタホルダ２３の内部に径方向へ摺動自在に収容されたホルダであるインナホルダ２４と、該インナホルダ２４の内部に径方向へ摺動自在に収容され、前記ウォームシャフト１１を回転自在に支持するボールベアリング２５と、該ボールベアリング２５と前記インナホルダ２４との間に弾装され、前記ボールベアリング２５を介して前記ウォームシャフト１１を付勢するばね部材である第１コイルばね２６と、から構成されている。
【００２５】
前記アウタホルダ２３は、図４〜図６に示すように、有蓋円筒状に形成されており、薄肉円板状の蓋部２７と、該蓋部２７の前記ボールベアリング２５側の周縁から立ち上がったほぼＵ字形状の周壁２８と、前記蓋部２７と周壁２８によって隔成された収容室２９と、を備えている。
【００２６】
前記蓋部２７は、そのほぼ中央位置に、前記ウォームシャフト１１の他端部１１ｂを挿通させる比較大径な挿通孔２７ａが形成されている。この挿通孔２７ａは、前記第１コイルばね２６による前記ボールベアリング２５の付勢に伴って前記ウォームシャフト１１が揺動した場合においても、該ウォームシャフト１１と接触することがないように、前記他端部１１ｂの外径に比べて大径に形成されている。
【００２７】
Ｕ字形状に形成された前記周壁２８は、対向内面が前記噛み合い方向の軸線Ｐとそれぞれ平行な二面幅状に形成された一対の側壁２８ａ，２８ａと、該両側壁２８ａ，２８ａの一端部を連結する円弧壁２８ｂと、から構成され、前記アウタホルダ２３の円弧壁２８ｂと反対側の部位には、開口部２８ｃが形成されている。したがって、前記収容室２９は、一端が開口したＵ字形状に形成されている。
【００２８】
前記インナホルダ２４は、図４〜図６に示すように、合成樹脂材によって有底円筒状に一体成形されていると共に、その外形が前記アウタホルダ２３の収容室２９の内周面形状と同じくＵ字形状に形成されている。
【００２９】
すなわち、前記インナホルダ２４は、図４及び図５に示すように、前記アウタホルダ２３の両側壁２８ａ，２８ａに対応して、その外周面に前記噛み合い方向の軸線Ｐと平行な一対の二面幅壁２４ａ，２４ａと、前記円弧壁２８ｂと対応した円弧壁部２４ｂと、該円弧壁部２４ｂの反対側に一体に形成された厚肉部位２４ｃと、から構成されている。これにより、前記インナホルダ２４は、前記二面幅壁２４ａ，２４ａが、前記周壁２８の両側壁２８ａ，２８ａの対向面に当接することによって、前記アウタホルダ２３の内部を前記噛み合い方向の軸線Ｐに沿って摺動するようになっている。
【００３０】
また、前記インナホルダ２４は、図６に示すように、前記アウタホルダ２３の開口部２８ｃを介して前記離間方向Ｐ２側の厚肉部位２４ｃが露出している。そして、この露出した厚肉部位２４ｃの外周面には、前記スライダ機構２２からの付勢力を受ける第１摺動面３０が設けられている。
【００３１】
この第１摺動面３０は、図５に示すように、前記噛み合い方向の軸線Ｐに近づくにつれて前記ウォームシャフト１１の軸心Ｏから漸次離間するよう傾斜面に形成されており、前記スライダ機構２２の後述するスライダ３７に形成された第２摺動面４０と摺動することによって、前記インナホルダ２４が前記噛み合い方向Ｐ１へ付勢されることとなるが、具体的には後述する。
【００３２】
さらに、前記インナホルダ２４には、図４〜図６に示すように、その中央位置からやや前記噛み合い方向Ｐ１側へ偏倚した位置に、前記アウタホルダ２３側の端面から軸方向に沿って凹んだベアリング収容部であるベアリング収容溝３１が設けられている。
【００３３】
このベアリング収容溝３１は、前記ボールベアリング２５の軸方向巾とほぼ同一の溝深さでかつ、前記ボールベアリング２５の外径よりも大径に形成されており、内部に前記ボールベアリング２５が完全に収容されるようになっている。
【００３４】
前記ボールベアリング２５は、図５に示すように、前記ウォームシャフト１１の他端部１１ｂの外周面に嵌着されるインナレース２５ａと、該インナレース２５ａの外周側に配置されたアウタレース２５ｂと、前記インナレース２５ａとアウタレース２５ｂとの間に介装される複数のボール２５ｃと、から構成されている。
【００３５】
また、前記ベアリング収容溝３１の内周面の厚肉部位２４ｃの位置には、図４〜図６に示すように、内部に前記第１コイルばね２６を収容するばね収容部であるばね収容室３２が形成されていると共に、前記両側壁２８ａ，２８ａの対向内面に沿った二面幅状の一対のベアリングガイド面３３ａ，３３ｂと、が設けられている。
【００３６】
前記ばね収容室３２は、図４及び図５に示すように、前記ベアリング収容溝３１の前記第１摺動面３０と重ならない位置、つまり、該第１摺動面３０から前記ウォームシャフト１１の円周方向へ沿ってオフセットした位置に凹設されている。
【００３７】
前記第１コイルばね２６は、その一端部が前記ばね収容室３２の底面に弾接されている一方、他端部が前記ボールベアリング２５のアウタレース２５ｂ外周面に弾接されており、この弾性力（復原力）によって前記ボールベアリング２５を前記噛み合い方向Ｐ１へ斜めから付勢するようになっている。
【００３８】
すなわち、前記ばね収容室３２は、特に図５に示すように、前記厚肉部位２４ｃのうち、前記第１摺動面３０が形成された比較的薄肉な部位ではなく、この薄肉な部位の周方向一方側に有し、薄肉部位よりも肉厚な部位に形成されており、したがって、前記第１コイルばね２６は、前記噛み合い方向の軸線Ｐと前記第１コイルばね２６との付勢方向Ｆとのなす角θが鋭角の関係（θ≦４５°）となるように配設されている。
【００３９】
前記両ベアリングガイド面３３ａ，３３ｂは、図５に示すように、前記噛み合い方向の軸線Ｐと平行でかつ、互いに対向するように形成されていると共に、相互間の距離が、前記ボールベアリング２５のアウタレース２５ｂの直径とほぼ同一に設定されている。これにより、前記ボールベアリング２５が前記ベアリング収容溝３１の内部を移動する際には、前記両ベアリングガイド面３３ａ，３３ｂによって前記噛み合い方向の軸線Ｐに沿うように案内されるようになっている。
【００４０】
さらに、前記ベアリング収容溝３１の底壁３１ａのほぼ中央位置には、図４及び図６に示すように、前記アウタホルダ２３の蓋部２７の挿通孔２７ａと同様に、前記ウォームシャフト１１を挿通させる比較大径な挿通孔３４が貫通形成されている。
【００４１】
また、前記ベアリングユニット２１の前記開口部１３ｃ側の外端面部には、前記シャフト収容部１３を密閉する円盤状のプレート３５が圧入固定されている。
【００４２】
前記スライダ機構２２は、図４〜図６に示すように、前記シャフト収容部１３の側壁に形成されたスライダ収容部であるスライダ収容穴３６と、該スライダ収容穴３６の内部に摺動自在に収容された金属製のスライダ３７と、前記スライダ収容穴３６の外部側の開口端３６ａに圧入されて、該開口端３６ａを閉塞するリテーナ３８と、該リテーナ３８と前記スライダ３７との間に弾装され、前記スライダ３７を図５中の下方向（前進方向）へ付勢する付勢部材である第２コイルばね３９と、を備えている。
【００４３】
以下、前記スライダ収容穴３６を摺動する前記スライダ３７の移動方向のうち、前記第２コイルばね３９によって付勢される方向を「前進方向Ｑ１」とし、該前進方向Ｑ１とは逆の方向を「後退方向Ｑ２」と呼称する。
【００４４】
前記スライダ収容穴３６は、図４〜図６に示すように、前記シャフト収容部１３の開口部１３ｃよりも前記離間方向Ｐ２側に配設されていると共に、前記ウォームシャフト１１とほぼ直交する方向に向かって円柱状に形成されている。
【００４５】
また、前記スライダ収容穴３６は、図５に示すように、前記シャフト収容部１３の開口部１３ｃと連通しており、この連通部を介して前記スライダ３７から前記インナホルダ２４へ付勢力が伝達されるようになっている。
【００４６】
前記スライダ３７は、図４〜６に示すように、前記スライダ収容穴３６とほぼ相似形状の円柱状に形成されていると共に、前記ベアリングユニット２１側の周面に、前記インナホルダ２４の第１摺動面３０と摺動する第２摺動面４０が設けられている。
【００４７】
前記第２摺動面４０は、図５に示すように、前記スライダ３７を直線的に切り欠き形成して設けられており、前記スライダ３７の先端部３７ａから後端部３７ｂ方向に向かって上り傾斜する平面状に形成されている。
【００４８】
すなわち、前記第２摺動面４０は、前記スライダ３７の断面形状が、前記先端部３７ａに向かうにつれて、円形状から半円弧形状となるように傾斜して設けられている。
【００４９】
また、前記第２摺動面４０は、前記第１摺動面３０とほぼ同一の傾斜角となるように設定されており、前記スライダ３７が前記前進方向Ｑ１へと移動すると、前記第２摺動面４０と第１摺動面３０とが摺動し、これによって、前記インナホルダ２４を前記噛み合い方向Ｐ１へ移動させるようになっている。
【００５０】
さらに、前記第２摺動面４０は、その前記スライダ３７軸方向の巾長さが、前記第１摺動面３０の前記スライダ３７軸方向の巾長さよりも長尺となるように形成されている。これにより、前記第２摺動面４０と前記第１摺動面３０がどのような位置関係にあったとしても、前記第１摺動面３０のほぼ全面が、前記第２摺動面４０と当接するようになっている。
【００５１】
前記リテーナ３８は、図２〜図５に示すように、前記スライダ収容穴３６の内周面の形状に沿って形成された円筒部３８ａと、該円筒部３８ａの軸方向一端部に一体に形成されて、前記円筒部３８ａの前記後退方向Ｑ２側の開口端部を覆うように形成された大径円板状の頭部３８ｂと、から構成されている。
【００５２】
前記第２コイルばね３９は、図５に示すように、前記リテーナ３８の円筒部３８ａ内に収容されて、その一端部が前記頭部３８ｂの内底面に弾接されている一方、他端部が前記スライダ３７の後端部３７ｂに形成された収容凹部３７ｃの底面に弾接されており、前記スライダ３７を前進方向Ｑ１へ付勢するようになっている。
【００５３】
また、前記第２コイルばね３９は、前記ベアリングユニット２１の内部に弾装された第１コイルばね２６よりもばね定数が小さく設定されている。
【００５４】
さらに、前記スライダ収容穴３６の底面３６ｂには、図４及び図５に示すように、前記スライダ３７の過度な前進方向Ｑ１側への移動を抑制する抑制用ばね部材であるコイルスプリング４１が弾設されている。
【００５５】
このコイルスプリング４１は、前記第２コイルばね３９よりもばね定数が小さく設定されていると共に、前記スライダ３７が前進方向Ｑ１へ所定距離進んだ場合に該スライダ３７の先端と当接して、前記スライダ３７を後退方向Ｑ２へ付勢するようになっている。
〔第１実施形態の作用効果〕
したがって、このバックラッシュ調整機構によれば、図５に示すような、前記ウォームホイール１２が摩耗していない状態、例えば、前記パワーステアリング装置を車両に組み付けた直後の状態にあっては、前記ウォームシャフト１１の歯部１１ａとウォームホイール１２の歯部１２ａとの間の距離が近いことから、収縮された前記第１コイルばね２６が前記噛み合い方向Ｐ１側へ大きな弾性力（復元力）を発揮するため、比較的大きな付勢力をもって前記ウォームシャフト１１を付勢し、前記ウォームギヤ１０の両歯部１１ａ，１２ａ間のバックラッシュを低減させることができる。
【００５６】
ここで、一般的なバックラッシュ調整機構にあっては、前記ウォームシャフト１１との噛合に伴い、樹脂製の前記ウォームホイール１２が摩耗して前記両歯部１１ａ，１２ａ間の距離が広がると、前記第１コイルばね２６によって前記ウォームシャフト１１が前記噛み合い方向Ｐ１へと押し出されることで、前記ウォームギヤの両歯部１１ａ，１２ａ間のバックラッシュの調整がなされるが、このとき、前記第１コイルばね２６の伸長に伴って弾性力が低下することで、前記ウォームギヤ１０の両歯部１１ａ，１２ａ間のバックラッシュの低減が安定して行えなくなるおそれがあった。
【００５７】
これに対して、本実施形態では、前記第１コイルばね２６の弾性力が僅かでも低下すると、前記スライダ３７が、前記第２コイルばね３９によって前記前進方向Ｑ１へと押し出され、第２摺動面４０と前記インナホルダ２４の第１摺動面３０とを摺動させることで、前記インナホルダ２４を前記噛み合い方向Ｐ１へと付勢する。
【００５８】
このとき、前記インナホルダ２４は、付勢力を受けて前記噛み合い方向Ｐ１へと移動するが、既に前記第１コイルばね２６によって前記ウォームギヤ１０の両歯部１１ａ，１２ａ間のバックラッシュの調整は済んでいるため、前記インナホルダ２４の内部に挿通された前記ウォームシャフト１１及びボールベアリング２５は、移動することなく留まることとなる。
【００５９】
これにより、前記インナホルダ２４とボールベアリング２５との間に弾装された前記第１コイルばね２６が、前記インナホルダ２４の移動に伴って再び収縮されることから、弾性力が低下することなく補完され、以後も安定して前記ウォームギヤ１０の両歯部１１ａ，１２ａ間のバックラッシュの低減を行うことが可能となる。
【００６０】
この結果、前記ウォームギヤ１０の伝達能力の低下や前記ウォームギヤ１０に歯打ち音が生じることを長期に亘って抑制することができる。
【００６１】
ところで、前記インナホルダ２４を前記噛み合い方向Ｐ１へと付勢するのみであれば、前記スライダ３７は、どのような向きで取り付けられても問題はなく、例えば、前記両摺動面３０，４０を前記ウォームシャフト１１の軸方向に沿った傾斜状に形成すれば、前記ウォームシャフト１１の軸方向と平行して配設することも可能である。しかしながら、この場合にあっては、前記ボールベアリング２５の短尺な軸方向巾に対して長尺な前記スライダ機構２２が設けられることから、デッドスペースが増えて大型化することとなり、これによって、車両への搭載性が損なわれるおそれがあった。
【００６２】
そこで、本実施形態では、前記バックラッシュ調整機構を設けるにあたって、前記スライダ３７やインナホルダ２４を始めとした動体のすべてが前記ウォームシャフト１１とほぼ直交する平面上を移動するように構成することにより、前記バックラッシュ調整機構の前記ボールベアリング２５軸方向の巾長さが長尺とならないようにし、これによって、デッドスペースの増大化を抑制した。
【００６３】
したがって、本実施形態によれば、前記減速機構７の小型化を図ることが可能となることから、前記パワーステアリング装置を車両へ搭載する際の組付性を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、前記スライダ３７を、前記ウォームシャフト１１とほぼ直交する平面上を直線移動するように設けたことから、前記スライダ３７や前記スライダ収容穴３６を有するシャフト収容部１３等の構造の簡素化を図ることが可能となる。
【００６５】
さらに、前記スライダ３７を、前記ウォームシャフト１１とほぼ直交する平面上を直線移動するように設けたことに加えて、前記第１摺動面３０及び第２摺動面４０の傾斜を線形的としたことで、前記スライダ３７の移動量（ストローク量）と前記ウォームシャフト１１に生じる付勢力とが比例的な関係となることから、前記第１コイルばね２６や第２コイルばね３９等の選定による付勢力の調節を容易に行うことができる。
【００６６】
また、本実施形態では、前記インナホルダ２４のベアリング収容溝３１の内周面に、前記噛み合い方向の軸線Ｐと平行でかつ、互いに対向する両ベアリングガイド面３３ａ，３３ｂを形成したことから、前記ボールベアリング２５が前記両ベアリングガイド面３３ａ，３３ｂによって前記噛み合い方向Ｐ１へと案内されるため、前記ウォームギヤ１０の噛み合い精度が向上される。
【００６７】
特に、本実施形態では、前記第１コイルばね２６を、その付勢方向Ｆが前記噛み合い方向の軸線Ｐとのなす角θが鋭角の関係となるように配設したことから、前記第１コイルばね２６の弾性力（復原力）の大部分が、前記噛み合い方向Ｐ１への付勢に供されると共に、前記噛み合い方向Ｐ１と直交する方向に生じた分力が、僅かながらも前記ボールベアリング２５を前記シャフト収容部１３上部側のベアリングガイド面３３ａへ押し付けるように作用する。これにより、前記ボールベアリング２５を効率良く付勢できると共に、前記ボールベアリング２５のがたつきを抑制できることから、前記ウォームギヤ１０の噛み合い精度がさらに向上される。
【００６８】
また、本実施形態では、前記スライダ収容穴３６の横断面形状、つまり、前記スライダ３７の移動方向と直交する断面形状を円形状としたことにより、ドリル加工等によって容易に加工することができる。
【００６９】
さらに、本実施形態では、前記スライダ３７を、前記スライダ収容穴３６とほぼ相似形状の円柱状に形成した。すなわち、前記スライダ３７の横断面形状を、前記スライダ収容穴３６の円形状の断面形状に対応した円弧形状とした。これにより、前記スライダ収容穴３６の内周面が前記スライダ３７の周面と当接して該スライダ３７の移動をガイドすることから、該スライダ３７のがたつきが抑制される。
【００７０】
また、本実施形態では、前記スライダ３７の後退方向Ｑ２側の端部に、前記第２コイルばね３９の一部を収容する前記収容凹部３７ｃを形成した。これにより、前記第２コイルばね３９は、前記収容凹部３７ｃの深さ分だけコイル長を長くすることができる。これにより、前記第２コイルばね３９の伸縮に伴うばねの荷重の変化率の変化が比較的小量なものとなることから、付勢力の調整が容易となる。
【００７１】
さらに、本実施形態では、前記第１コイルばね２６を、前記インナホルダ２４の厚肉部位２４ｃのうち、前記第１摺動面３０が形成された部位よりも肉厚な部位を利用して形成したしたことから、デッドスペースが削減されることとなり、これによって、パワーステアリング装置の小型化を図ることができる。
【００７２】
また、前記第１コイルばね２６を収容する前記ばね収容室３２は、前記インナホルダ２４の樹脂成形に伴い一体に成形されたものであるから、構造の簡素化と共に、形成にかかるコストの低減化を図ることができる。
【００７３】
さらに、前記第２摺動面４０の前記スライダ３７軸方向の巾長さを、前記第１摺動面３０の前記スライダ３７軸方向の巾長さよりも長尺となるように形成したことから、前記両摺動面３０，４０の相対位置に関わることなく、前記第１摺動面３０のほぼ全面が常時、前記第２摺動面４０と当接するようになっている。これにより、前記第１摺動面３０の受圧面積が広くなり、安定して前記スライダ３７からの付勢力を受けることが可能となる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、前記インナホルダ２４及びスライダ３７を、異種材料にて形成したことから、同一の材料で形成した場合に比べて、両者２４，３７間の摩耗や固着を抑制することができる。特に、前記インナホルダ２４を樹脂材料にて形成したことは、その内部に収容された金属製の前記ボールベアリング２５との間の異音を抑制するという点においても優れた効果を有する。
【００７５】
さらに、本実施形態では、前記スライダ収容穴３６の開口端３６ａとは反対側の底面３６ｂに、前記第２コイルばね３９よりもばね定数が小さく、前記スライダ３７が前記前進方向Ｑ１へ所定距離進んだ後に前記後退方向Ｑ２へと付勢力を発揮する前記コイルスプリング４１を設けたことから、前記スライダ３７の過剰な前進が規制されるため、過度の噛み合いに伴う摩耗の発生が抑制される。
【００７６】
また、本実施形態では、前記第２コイルばね３９のばね定数を、前記第１コイルばね２６のばね定数よりも小さく設定した。
【００７７】
これにより、前記ウォームホイール１２から前記ウォームシャフト１１へ通常とは逆方向の力（逆入力）が生じた場合等にあっては、前記第２コイルばね３９よりも先に前記第１コイルばね２６が逆入力を受けて変形し、吸収することから、前記第２コイルばね３９への逆入力の作用が低減されることとなる。
【００７８】
すなわち、前記スライダ３７が逆入力によって前記後退方向Ｑ２へと大きく移動することがなくなることから、前記ウォームシャフト１１の付勢力の変動が抑制され、前記ボールベアリング２５を安定した予圧にて付勢することが可能となる。
〔第２実施形態〕
図７及び図８は第２実施形態を示すものであり、基本構成は第１実施形態と同様であるが、前記第１，第２摺動面３０，４０が段差状に形成されている点で異なる。
【００７９】
具体的に説明すると、前記第１摺動面３０は、図７及び図８に示すように、前記スライダ３７の移動方向とほぼ平行な複数の面である第１当接面４２と、該各第１当接面４２を連係する複数の段差部と、によって前記スライダ３７の移動方向に対して傾斜する段差状に形成されている。
【００８０】
この一方で、前記第２摺動面４０は、図８に示すように、前記各第１当接面４２とほぼ平行でかつ、該各第１当接面４２と当接する複数の面である第２当接面４３と、該各第２当接面４３を連係する複数の段差部と、によって、前記第１摺動面３０に沿って傾斜する段差状に形成されている。
【００８１】
すなわち、前記第２摺動面４０は、前記第１摺動面３０との係合により、前記スライダ３７の前記後退方向Ｑ２への移動を規制すると共に、前記前進方向Ｑ１への移動は規制しないように形成されている。
【００８２】
また、前記両摺動面３０，４０には、予め表面処理が施されることによって、互いの係合に伴う固着が抑制されるようになっている。
【００８３】
具体的に説明すると、樹脂材料によって形成された前記第１摺動面３０にはフッ素加工等が施されると共に、金属材料によって形成された前記第２摺動面４０には削り加工等が施されることで、それぞれ摩擦係数が低下し、摩擦による固着が生じにくくなっている。このとき、前記両摺動面３０，４０は、その摩擦係数が前記スライダ３７の素材そのものが有する摩擦係数よりも小さな値となるように加工を施すことが望ましい。
【００８４】
したがって、この実施形態によれば、前記ウォームホイール１２から前記ウォームシャフト１１側への逆入力、つまり、前記離間方向Ｐ２側へ作用する力が生じた場合であっても、それぞれ段差状に形成された前記両摺動面３０，４０が係合することで、前記スライダ３７の前記後退方向Ｑ２への移動を抑制することができる。
【００８５】
特に、前記両当接面４２，４３が前記離間方向Ｐ２側へ作用する逆入力に対して直交する面に形成されていることから、前記離間方向Ｐ２へ向かって生じた逆入力は前記両当接面４２，４３に受け止められて、前記スライダ３７の移動方向へ作用することがなくなるため、これによって、前記スライダ３７の前記後退方向Ｑ２への移動がより確実に抑制されることとなる。
【００８６】
また、前記両摺動面３０，４０に表面処理を施すことで該両摺動面３０，４０間の固着を抑制したことから、前記スライダ３７の作動性を低下させることなく、バックラッシュの調整を継続的に行うことが可能となる。
【００８７】
なお、図７及び図８中では省略したが、この実施形態においても、前記コイルスプリング４１を配設することで、前記スライダ３７の過剰な前進を規制することが可能である。
〔第３実施形態〕
図９及び図１０に示す第３実施形態は、スライダ３７を直線移動ではなく、前記ウォームシャフト１１と直交する平面上を、該ウォームシャフト１１の円周方向に沿って移動するように設けた点で異なる。
【００８８】
すなわち、この実施形態におけるスライダ機構２２は、前記ベアリングユニット２１と、前記シャフト収容部１３の開口部１３ｃに圧入された有底円筒状のケーシング４４と、の間に介装されている。
【００８９】
スライダ３７は、図９に示すように、前記ウォームシャフト１１の円周方向に沿って湾曲状に形成されていると共に、図９中の反時計回り側の一端部３２ｂが肉厚となり、ここから時計回り方向に向かって細くなる楔状に形成されており、この前記ベアリングユニット２１側の端面全体が、前記ウォームシャフト１１の円周方向に対して傾斜する第２摺動面４０としての役割を有している。
【００９０】
そして、この第２摺動面４０と合わせるように、前記インナホルダ２４の第１摺動面３０も、前記第１実施形態のように切り欠き状ではなく、前記ウォームシャフト１１の円周方向に沿った曲線状に形成されている。
【００９１】
リテーナ３８は、前記ウォームシャフト１１の円周方向に沿って湾曲して形成されていると共に、その断面形状がほぼＵ字形状に形成されており、前記ベアリングユニット２１とケーシング４４との間に狭持固定されている。
【００９２】
第１コイルばね２６は、前記第１実施形態と同様に、その一端部が前記リテーナ３８の内部底面に弾接されていると共に、他端部が前記スライダ３７の後端部３７ｂに弾接されており、前記スライダ３７を、図９中の時計回りの方向へと常時付勢するようになっている。
【００９３】
以下、前記スライダ３７が付勢される方向を前進方向Ｑ１と呼称する。
【００９４】
すなわち、この実施形態では、前記第１コイルばね２６のばね力が弱まると、前記第２コイルばね３９の付勢力によって前記スライダ３７が前記前進方向Ｑ１へと移動し、前記スライダ３７の第２摺動面４０と前記インナホルダ２４の第１摺動面３０とが摺動することで、前記インナホルダ２４を前記噛み合い方向Ｐ１へと付勢するようになっている。
【００９５】
したがって、この実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の作用効果を得られるのみならず、前記スライダ３７の移動を前記ボールベアリング２５の円周方向に沿ったものとしたことから、該ボールベアリング２５の径方向においても小型化を図ることができる。
【００９６】
また、この実施形態におけるバックラッシュ調整機構は、その構成部品が全て前記ケーシング４４の内部に収容されるものであることからアセンブリ化することが可能であり、これによって、生産性の向上を図ることが可能となる。
【００９７】
なお、この実施形態では、前述したように、第１摺動面３０を前記第１実施形態のような切り欠き状に形成する必要がないことから、前記ボールベアリング２５の付勢に供される前記第１コイルばね２６や、該第１コイルばね２６を収容するばね収容室３２が前記噛み合い方向の軸線Ｐに沿って形成されるようになっている。また、これに伴い、前記第１コイルばね２６によって付勢された前記ボールベアリング２５を案内する各ベアリングガイド面３３ａ，３３ｂ等も不要となり、廃止されている。
【００９８】
本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成を変更することも可能である。
【００９９】
例えば、前記第１，第２実施形態では、前記第１，第２摺動面３０，４０は、共に直線的な傾斜をもって形成されているが、摺動することによってインナホルダ２４を前記噛み合い方向Ｐ１へ付勢させることができるのであれば形状はこれに限られず、例えば曲線的な傾斜に形成されていてもよい。
【０１００】
また、前記各実施形態では、前記インナホルダ２４とボールベアリング２５との間に第１コイルばね２６を介装し、この第１コイルばね２６によって前記ウォームシャフト１１を付勢することで、前記ウォームシャフト１１の歯部１１ａとウォームホイール１２の歯部１２ａとの噛み合いを深めているが、該両歯部１１ａ，１２ａを予め強く噛み合わせた状態で取り付けられるのであれば、前記第１コイルばね２６を廃止してもよい。
【０１０１】
すなわち、前記ウォームホイール１２に摩耗が生じた際に、前記スライダ３７が前記前進方向Ｑ１へ移動し、これに伴い前記インナホルダ２４が前記噛み合い方向Ｐ１へと移動することのみをもって、前記ウォームギヤ１０の両歯部１１ａ，１２ａ間のバックラッシュを低減するものであってもよい。
【０１０２】
さらに、前記第１コイルばね２６の廃止に伴い、前記ボールベアリング２５のアウタレース２５ｂを前記インナホルダ２４とほぼ同一形状に形成することで該インナホルダ２４を廃止し、前記アウタレース２５ｂの外周に第１摺動面３０を一体に形成してもよい。
【０１０３】
また、前記各実施形態では、前記インナホルダ２４は樹脂材料により形成され、前記スライダ３７は金属材料により形成されたものとして説明したが、両者２４，３７を同種の金属材料によって形成してもよい。この場合、前記インナホルダ２４とスライダ３７との間の線膨張係数の差が比較的小量となり、これを起因としたクリアランスの変化を抑制することができる。
【０１０４】
前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕
請求項３に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１摺動面及び前記第２摺動面に、前記スライダの素材の摩擦係数よりも摩擦係数が小さくなるような表面処理を施したことを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｂ〕
請求項２に記載のパワーステアリング装置において、
前記ギヤハウジングは、前記スライダを移動可能に収容するスライダ収容部を備え、
該スライダ収容部は、その内周面の前記スライダの移動方向の直交断面形状がほぼ円形状となるように形成されると共に、
前記スライダは、該スライダの移動方向の直交断面形状が前記スライダ収容部の内周面の形状に沿ったほぼ円弧状となるように形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｃ〕
請求項ｂに記載のパワーステアリング装置は、前記スライダの移動方向のうち、前記ウォームシャフトを前記ウォームホイールへ接近させる際の移動方向を前進方向とした場合において、該前進方向へ前記スライダを付勢するコイルばねを備え、
前記スライダは、前記コイルばねの一部を収容する収容凹部を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｄ〕
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記スライダを、前記ウォームシャフトの円周方向に沿って移動するように設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｅ〕
請求項６に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１摺動面を、前記ホルダの外周に形成すると共に、
前記ばね部材を、前記ウォームシャフトの円周方向において前記第１摺動面からオフセットし、前記ホルダの前記第１摺動面の形成部位よりも厚肉な部位に設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｆ〕
請求項ｅに記載のパワーステアリング装置において、
前記ばね部材は、前記ホルダに型成形によって形成された凹部に保持されることを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｇ〕
請求項５に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１摺動面は、ほぼ平面状に形成され、前記第２摺動面が相対移動する方向の全域において前記第２摺動面と当接するように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｈ〕
請求項１に記載のパワーステアリング装置は、前記シャフト収容部のうち、前記ウォームシャフトの他端側に設けられ、内部にベアリング収容部を有するホルダを備え、
該ホルダは、前記スライダと異種材料で形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｉ〕
請求項ｈに記載のパワーステアリング装置において、
前記スライダは金属材料で形成され、前記ホルダは樹脂材料で形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｊ〕
請求項１に記載のパワーステアリング装置は、前記シャフト収容部のうち、前記ウォームシャフトの他端側に設けられ、内部にベアリング収容部を有するホルダを備え、
前記スライダおよび前記ホルダは、金属材料で形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｋ〕
請求項１に記載のパワーステアリング装置は、前記スライダの移動に伴い前記ウォームシャフトの回転軸が前記ウォームホイールの回転軸に近づくときの前記スライダの移動方向を前進方向とし、前記前進方向の逆方向を後退方向とした場合において、
前記前進方向に前記スライダを付勢する付勢部材と、
前記付勢部材よりもばね定数が小さく、前記後退方向に前記スライダを付勢すると共に、前記スライダが前記前進方向に所定距離進んだ後に付勢力を発揮するように設けられた抑制用ばね部材と、
を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｌ〕
請求項１に記載のパワーステアリング装置は、前記シャフト収容部のうち、前記ウォームシャフトの他端側に設けられ、内部にベアリング収容部を備えたホルダと、前記ベアリング収容部と前記ベアリングの間に設けられ、前記ウォームシャフトの回転軸が前記ウォームホイールの回転軸に近づくように前記ベアリングを付勢するばね部材を有し、
前記ばね部材は、前記ウォームホイールの回転軸が前記ウォームホイールの回転軸に近づく方向とは逆方向に前記ウォームシャフトが移動するとき、前記ばね部材の変形量が前記スライダの移動量よりも大きくなるように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｍ〕
請求項７に記載のパワーステアリング装置のバックラッシュ調整機構において、
前記スライダを、直線移動するように設けたことを特徴とするパワーステアリング装置のバックラッシュ調整機構。
【符号の説明】
【０１０５】
１…操舵系ラック・ピニオン構成部（操舵機構）
２…アシスト系ラック・ピニオン構成部
７…減速機構
９…ギヤハウジング
１０…ウォームギヤ
１１…ウォームシャフト
１１ａ…歯部
１１ｂ…他端部
１２…ウォームホイール
１２ａ…歯部
１３…シャフト収容部
１３ａ…一端部
１３ｂ…他端部
１３ｃ…開口部
２３…アウタホルダ
２４…インナホルダ
２４ａ…二面幅壁
２４ｂ…円弧壁部
２４ｃ…厚肉部位
２５…ボールベアリング
２５ａ…インナレース
２５ｂ…アウタレース
２５ｃ…ボール
２６…第１コイルばね（ばね部材）
２８…周壁
２８ａ…側壁
２８ｂ…円弧壁
２９…開口部
３０…第１摺動面
３１…ベアリング収容溝（ベアリング収容部）
３２…ばね収容室（ばね収容部）
３３ａ…ベアリングガイド面
３３ｂ…ベアリングガイド面
３６…スライダ収容穴（スライダ収容部）
３７…スライダ
３７ｃ…収容凹部
３８…リテーナ
３９…第２コイルばね（付勢部材）
４０…第２摺動面
４１…コイルスプリング（抑制用ばね部材）
４２…第１当接面
４３…第２当接面
４４…ケーシング
Ｍ…電動モータ
ＲＰ１…ピニオン機構
ＲＰ２…ピニオン機構
ＳＷ…ステアリングホイール
ＴＳ…トルクセンサ
【図１】
2016055732.tif 000003
【図２】
2016055732.tif 000004
【図３】
2016055732.tif 000005
【図４】
2016055732.tif 000006
【図５】
2016055732.tif 000007
【図６】
2016055732.tif 000008
【図７】
2016055732.tif 000009
【図８】
2016055732.tif 000010
【図９】
2016055732.tif 000011
【図１０】
2016055732.tif 000012