(57)【要約】【課題】装置の前の人を検知するとともに、検知された人が装置の使用者であるか否かを好適に判断して省電力状態から復帰するか否か制御する仕組みを提供する。【解決手段】画像形成装置は、周辺に位置する物を検知し、画像形成装置と検知した物と間の距離を検知するとともに、一定時間ごとの当該距離の変化量を測定し、変化量に基づき、検知した物が人であるか否かを判定し、人と判定した場合には、人が画像形成装置の使用者であるか否かを判定し、それらの判定結果に基づいて省電力制御を行う。【選択図】  図１１
2016055550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
前記画像形成装置の周辺に位置する物を検知し、該画像形成装置と検知した前記物と間の距離を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づき、一定時間ごとの前記距離の変化量を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された変化量に基づき、検知した前記物が人であるか否かを判定する人判定手段と、
前記人判定手段によって前記物が人であると判定されると、該人が前記画像形成装置の使用者であるか否かを判定する使用者判定手段と、
前記使用者判定手段によって前記人が前記使用者でないと判定されると、一部の負荷のみに電力を供給する省電力状態から、前記画像形成装置が提供する機能を実現する負荷へ制限した電力を供給する第１復帰状態へ復帰させ、前記使用者判定手段によって前記人が前記使用者であると判定されると、前記省電力状態から、前記第１復帰状態での電力供給に加えて、さらに、前記画像形成装置に指示を入力する操作部へ電力供給した第２復帰状態へ復帰させる電力制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記人判定手段は、前記検知手段によって前記物が検知されてから、前記測定手段によって測定された前記変化量が減少を示す場合に、検知された前記物を前記人と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記使用者判定手段は、前記人判定手段によって前記物が前記人と判定されてから、前記測定手段によって測定された前記変化量がさらに減少を示す場合に、該人を前記使用者と判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段によって検知された距離が、前記検知手段によって検知される範囲内において前記画像形成装置から遠い位置であるか近い位置であるかを判断する判断手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記人判定手段は、
前記検知手段によって検知された前記物が、前記判断手段によって前記遠い位置であると判断された場合に、前記検知手段によって前記物が検知されてから、前記測定手段によって測定された前記変化量が減少を示す場合に、検知された前記物を前記人と判定し、
前記検知手段によって検知された前記物が、前記判断手段によって前記近い位置であると判断された場合に、前記検知手段によって前記物が検知されてから、前記測定手段によって測定された前記変化量が無いか又は減少を示す場合に、検知された前記物を前記人と判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記人判定手段は、
前記検知手段によって検知された前記物が、前記判断手段によって前記遠い位置であると判断された場合に、前記検知手段によって前記物が検知されてから、前記測定手段によって測定された前記変化量が減少を示し、かつ、該減少の幅が所定の閾値以上であれば、検知された前記物を前記人と判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記使用者判定手段は、
前記検知手段によって検知された前記物が、前記判断手段によって前記遠い位置であると判断された場合に、前記人判定手段によって前記物が前記人と判定されてから、前記測定手段によって測定された前記変化量が減少を示す場合に、該人を前記使用者と判定し、
前記検知手段によって検知された前記物が、前記判断手段によって前記近い位置であると判断された場合に、前記人判定手段によって前記物が前記人と判定されてから、前記測定手段によって測定された前記変化量が無いか又は減少を示す場合に、該人を前記使用者と判定することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記使用者判定手段は、
前記検知手段によって検知された前記物が、前記判断手段によって前記近い位置であると判断された場合に、前記人判定手段によって前記物が前記人と判定されてから、前記測定手段によって測定された前記変化量が無いか又は減少を示す回数が所定回数を超えた場合に、該人を前記使用者と判定することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
人と前記画像形成装置との間の静電容量を検知する静電容量センサをさらに備え、
前記使用者判定手段は、さらに、前記静電容量センサの静電容量が一定以上となると、前記人を前記使用者と判定することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記電力制御手段は、
前記第１復帰状態において、さらに、前記操作部に設けられた所定のボタンに電力を供給し、
前記第１復帰状態において、前記操作部を介して前記所定のボタンが操作されると、前記第２復帰状態へ遷移させることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記電力制御手段は、前記操作部を介して指示が入力されると、当該指示を実現する負荷への電力供給を、前記制限した電力から通常の動作が可能な電力へ切り替えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記電力制御手段は、前記人判定手段によって前記物が前記人と判定された後に、該人の検知が前記検知手段によって検知されなくなると、前記省電力状態へ遷移することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記人判定手段及び前記使用者判定手段が判定する際に用いる判断基準に関わるパラメータを設定する設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記検知手段は、超音波センサであることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記検知手段は、前記操作部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記検知手段は、カメラであることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記カメラは、前記画像形成装置の本体と離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記機能は、用紙に画像の印刷を行うプリント機能、及び原稿の読み取りを行うスキャン機能の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１乃至１７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
画像形成装置の制御方法であって、
検知手段が、前記画像形成装置の周辺に位置する物を検知し、該画像形成装置と検知した前記物と間の距離を検知する検知工程と、
測定手段が、前記検知工程による検知結果に基づき、一定時間ごとの前記距離の変化量を測定する測定工程と、
人判定手段が、前記測定工程で測定された変化量に基づき、検知した前記物が人であるか否かを判定する人判定工程と、
使用者判定手段が、前記人判定工程で前記物が人であると判定されると、該人が前記画像形成装置の使用者であるか否かを判定する使用者判定工程と、
電力制御手段が、前記使用者判定工程で前記人が前記使用者でないと判定されると、一部の負荷のみに電力を供給する省電力状態から、前記画像形成装置が提供する機能を実現する負荷へ制限した電力を供給する第１復帰状態へ復帰させ、前記使用者判定手段によって前記人が前記使用者であると判定されると、前記省電力状態から、前記第１復帰状態での電力供給に加えて、さらに、前記画像形成装置に指示を入力する操作部へ電力供給した第２復帰状態へ復帰させる電力制御工程と
を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像形成装置の制御方法における各工程をコンピュータに実行させるための該コンピュータで読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に接近する人を検知するセンサを備えた画像形成装置、その制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現行の画像形成装置には、センサによって装置の前の人を検知すると、省電力状態から復帰し、ユーザが感じる復帰時間を低減する制御を行うものがある。しかし、このようなセンサでは、装置の前を通過する単なる通行人も検知してしまい、省電力状態から誤って復帰してしまう場合もある。特許文献１には、画像形成装置に設けられたセンサが当該画像形成装置に接近する人を検知した後、画像形成装置の前で人が立ち止ったことを判断して、画像形成装置を省電力状態から復帰させる技術が提案されている。具体的には、人の動きを検知可能な焦電型のセンサが人を検知できなくなった場合に、画像形成装置の前で人が立ち止ったと判断して、画像形成装置を省電力状態から復帰させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１４４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には以下に記載する問題がある。例えば、上記従来技術では、画像形成装置の使用者が装置の前で立ち止まったと判断した後から、画像形成装置を省電力状態から復帰させるため、装置の前の当該使用者は、画像形成装置が省電力状態から復帰するまで装置の前で待たなければならない。これでは、ユーザが操作パネル等を操作した後に省電力状態から復帰する場合と復帰時間がほとんど変わらず、当該センサにより人を検知し、前もって省電力状態から復帰する効果を十分に得ることができない。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、装置の前の人を検知するとともに、検知された人が装置の使用者であるか否かを好適に判断して省電力状態から復帰するか否か制御する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像形成装置であって、前記画像形成装置の周辺に位置する物を検知し、該画像形成装置と検知した前記物と間の距離を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づき、一定時間ごとの前記距離の変化量を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された変化量に基づき、検知した前記物が人であるか否かを判定する人判定手段と、前記人判定手段によって前記物が人であると判定されると、該人が前記画像形成装置の使用者であるか否かを判定する使用者判定手段と、前記使用者判定手段によって前記人が前記使用者でないと判定されると、一部の負荷のみに電力を供給する省電力状態から、前記画像形成装置が提供する機能を実現する負荷へ制限した電力を供給する第１復帰状態へ復帰させ、前記使用者判定手段によって前記人が前記使用者であると判定されると、前記省電力状態から、前記第１復帰状態での電力供給に加えて、さらに、前記画像形成装置に指示を入力する操作部へ電力供給した第２復帰状態へ復帰させる電力制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置の前の人を検知するとともに、検知された人が装置の使用者であるか否かを好適に判断して省電力状態から復帰するか否か制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の外観図。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置のハードブロック図。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置の電源回路図。
【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置の状態遷移図。
【図５】第１の実施形態に係るスタンバイ状態の画像形成装置を示す図。
【図６】第１の実施形態に係る省電力状態の画像形成装置を示す図。
【図７】第１の実施形態に係る静音復帰状態の画像形成装置を示す図。
【図８】第１の実施形態に係る表示部復帰状態の画像形成装置を示す図。
【図９】第１の実施形態に係る操作部の詳細を示す図。
【図１０】第１の実施形態に係る画像形成装置と使用者との距離に応じた電力制御の遷移を示す図。
【図１１】第１の実施形態に係る画像形成装置の電力制御フローを示したフローチャート。
【図１２】第１の実施形態に係る画像形成装置と使用者との距離に応じた画像形成装置の判断を示す図。
【図１３】第１の実施形態に係る画像形成装置の人検知、使用者検知のフローを示したフローチャート。
【図１４】第２の実施形態に係る画像形成装置の操作部に手をかざす様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
＜第１実施形態＞
＜画像形成装置の構成＞
以下では、図１乃至図１３を用いて、本発明の第１の実施形態について説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の外観構成について説明する。
【００１１】
画像形成装置１００は、プリント機能、スキャナ機能、コピー機能、ＦＡＸ機能などの複数の機能を提供するＭＦＰ（Multifunction Peripheral）である。画像形成装置１００は、画像形成装置１００に接近する人を検知するための超音波センサ１５を備える。超音波センサ１５は、本実施形態では、図１に示すように、画像形成装置１００の操作部に設けられている例で説明するが、限定する意図はなく画像形成装置１００の周辺の物を検知可能な位置であればどこに設けられてもよい。超音波センサ１５が画像形成装置１００に接近する人を検知した場合、画像形成装置１００は、上記機能の何れかが使用可能なスタンバイ状態よりも消費電力の小さい省電力状態から当該スタンバイ状態に復帰する。
【００１２】
超音波センサ１５は、非可聴域の４０ＫＨｚのパルス波を出力すると共に、物体（人等）で反射した当該パルス波の反射波を受信することにより、画像形成装置の周辺に位置する物を検知することができる。そして、超音波センサ１５は、パルス波を出力してから反射波を受信するまでの時間に基づいて、画像形成装置１００と物体との間の距離を計測する。計測は時間毎に実施され、時間毎の画像形成装置１００と物体との距離の遷移が確認できる。なお、ここでは、超音波センサ１５を用いる例について説明したが、人を検知可能なセンサであれば、人から放射される赤外線を受光する赤外線受光センサであってもよい。また、超音波センサ１５の代わりに、センサと対象物体との間の静電容量に基づいてセンサと対象物体との間の距離を計測する静電容量センサを用いてもよい。また、超音波センサ１５の代わりに、赤外線受光部がライン状又はマトリクス状に配置された赤外線アレイセンサを用いてもよい。また、超音波センサ１５は、扇形の検知範囲Ａ１を有する。なお、この超音波センサ１５は、机の上に置かれたコンピュータなどの障害物の影響を受けずに人を検知するために、パルス波の出力方向が上方になるように配置してもよい。
【００１３】
次に、図２を参照して、画像形成装置１００の制御構成について説明する。画像形成装置１００は、コントローラ１１、操作部１２、スキャナ部１３、プリンタ部１４、及び超音波センサ１５を備える。
【００１４】
コントローラ１１は、操作部１２、スキャナ部１３、及びプリンタ部１４と通信可能に接続される。コントローラ１１は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、電源制御部３０４、入出力Ｉ／Ｆ３０５、及びＬＡＮコントローラ３０６を備える。そして、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、電源制御部３０４、入出力Ｉ／Ｆ３０５、及びＬＡＮコントローラ３０６は、システムバス３０７に接続される。また、コントローラ１１は、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１０及びプリンタＩ／Ｆ３１１を備える。ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１０及びプリンタＩ／Ｆ３１１は、画像バス３１２に接続される。
【００１５】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶された制御プログラム等に基づいて接続中の各種デバイスとのアクセスを統括的に制御すると共に、コントローラ１１で実行される各種処理についても統括的に制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリである。このＲＡＭ３０２は、画像データを一時記憶するためのメモリでもある。ＲＯＭ３０３には、装置のブートプログラムなどが格納される。
【００１６】
電源制御部３０４は、画像形成装置１００の各部への電力供給を制御する。電源制御部３０４の詳細については後述する。入出力Ｉ／Ｆ３０５は、システムバス３０７と操作部１２とを接続するためのインターフェース部である。この入出力Ｉ／Ｆ３０５は、操作部１２に表示するための画像データをシステムバス３０７から受け取って操作部１２に出力すると共に、操作部１２から入力された情報をシステムバス３０７へ出力する。ＬＡＮコントローラ３０６は、ネットワーク３０に接続される外部装置２０と情報の送受信を行う。
【００１７】
ＨＤＤ３０８は、ハードディスクドライブであり、システムソフトウェアや画像データを格納する。画像処理部３０９は、ＲＡＭ３０２に記憶された画像データを読み出し、ＪＰＥＧ、ＪＢＩＧなどの拡大又は縮小及び、色調整などの画像処理を行う。当該画像データは、スキャナ部１３で読み取った画像や、プリンタ部１４で印刷する画像、外部装置２０から受信した画像等のデータである。スキャナＩ／Ｆ３１０は、スキャナ部１３のスキャナ制御部３３１と通信するためのインターフェース部である。プリンタＩ／Ｆ３１１は、プリンタ部１４のプリンタ制御部３４１と通信するためのインターフェース部である。画像バス３１２は、画像データをやり取りするための伝送路であり、ＰＣＩバスやＩＥＥＥ１３９４等のバスで構成される。
【００１８】
スキャナ部１３は、原稿から光学的に画像を読み取り画像データを生成する。スキャナ制御部３３１とスキャナ駆動部３３２とを有する。スキャナ駆動部３３２は、原稿を読み取る読取ヘッドを移動させるための駆動部、原稿を読取位置まで搬送するための駆動部などを含む。スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の動作を制御する。スキャナ制御部３３１は、スキャナ処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信により受信し、当該設定情報に基づいてスキャナ駆動部３３２の動作を制御する。
【００１９】
プリンタ部１４は、電子写真方式に従って記録媒体（用紙）に画像を形成する。このプリンタ部１４は、プリンタ制御部３４１とプリンタ駆動部３４２とを有する。プリンタ駆動部３４２は、感光ドラムを回転させるモータ、定着器を加圧するための機構部、ヒータなどを含む。プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の動作を制御する。プリンタ制御部３４１は、プリント処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信により受信し、当該設定情報に基づいてプリンタ駆動部３４２の動作を制御する。
【００２０】
＜電源回路＞
次に、図３を参照して、画像形成装置１００の電源回路の構成について説明する。画像形成装置１００は、第１電源供給部５０１、第２電源供給部５０２及び第３電源供給部５０３を備える。
【００２１】
第１電源供給部５０１は、プラグＰを介して供給される交流電源から約５．０Ｖの直流電源を生成する。そして、第１電源供給部５０１は、生成した直流電源をＬＡＮコントローラ３０６、ＲＡＭ３０２、超音波センサ１５、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０８、及び、操作部１２の節電ボタン２０４やマイコン２０３に供給する。以下、第１電源供給部５０１から電源の供給を受けるデバイスを、第１電源系統デバイスと称する。
【００２２】
また、第２電源供給部５０２は、プラグＰを介して供給される交流電源から約１２．０Ｖの直流電源を生成する。そして、第２電源供給部５０２は、生成した直流電源を表示部２０１、画像処理部３０９、プリンタ制御部３４１及びスキャナ制御部３３１に供給する。以下、第２電源供給部５０２から電源の供給を受けるデバイスを、第２電源系統デバイスと称する。
【００２３】
また、第３電源供給部５０３は、プラグＰを介して供給される交流電源から約２４．０Ｖの直流電源を生成する。そして、第３電源供給部５０３は、生成した直流電源をプリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２に供給する。以下、第３電源供給部５０３から電源の供給を受けるデバイスを、第３電源系統デバイスと称する。
【００２４】
第１電源供給部５０１と第１電源系統デバイスとの間には、ユーザの操作に応じてオン状態又はオフ状態になるシーソースイッチ５１０が配置される。また、シーソースイッチ５１０と並列に、第１電源供給部５０１によって生成された電力を第１電源系統デバイスに供給するためのリレースイッチ５１１が配置される。シーソースイッチ５１０がユーザの操作によってオフ状態になったとしても、リレースイッチ５１１がオン状態であれば当該リレースイッチ５１１を介して第１電源供給部５０１から第１電源系統デバイスに電力が供給される。シーソースイッチ５１０がオフ状態になったことは、信号Ａを介して電源制御部３０４に通知される。電源制御部３０４は、シーソースイッチ５１０がオフ状態になった場合に、ＣＰＵ３０１に対してシャットダウン処理を実行するよう指示する。そして、ＣＰＵ３０１によってシャットダウン処理が実行されると、電源制御部３０４はリレースイッチ５１１をオフ状態にする。これにより、画像形成装置１００が完全にオフ状態になる。
【００２５】
また、プラグＰと第２電源供給部５０２との間には、プラグＰから第２電源供給部５０２への電力の供給と遮断とを切り替えるリレースイッチ５１２が配置される。また、プラグＰと第３電源供給部５０３との間には、プラグＰから第２電源供給部５０２への電力の供給と遮断とを切り替えるリレースイッチ５１３が配置される。
【００２６】
また、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３及びＨＤＤ３０８と第１電源供給部５０１との間には、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３及びＨＤＤ３０８への電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ５１４が配置される。また、スキャナ制御部３３１と第２電源供給部５０２との間には、スキャナ制御部３３１への電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ５１５が配置される。また、プリンタ制御部３４１と第２電源供給部５０２との間には、プリンタ制御部３４１への電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ５１６が配置される。操作部１２の表示部２０１と第２電源供給部５０２との間には、表示部２０１への電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ５１７が配置される。
【００２７】
また、スキャナ駆動部３３２と第３電源供給部５０３との間には、スキャナ駆動部３３２への電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ５１８が配置される。また、プリンタ駆動部３４２と第３電源供給部５０３との間には、プリンタ駆動部３４２への電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ５１９が配置される。なお、スイッチ５１１−５１９は、ＦＥＴスイッチによって構成されてもよい。
【００２８】
続いて、電源制御部３０４の詳細について説明する。電源制御部３０４は、回路の書き変えが可能なプログラムの書き換えが可能なロジック回路である。本実施形態の電源制御部３０４は、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)である。電源制御部３０４は、画像形成装置１００を省電力状態ＳＴ４から復帰させるための復帰要因を検知、検知した復帰要因に応じて、電力制御を行う。復帰要因は、以下の要因を含む。
・シーソースイッチ５１０がオフ状態からオン状態になったこと（信号Ａ）。
・外部装置２０から特定のパケット（たとえば、印刷ジョブ）を受信したこと（信号Ｐ）。
・画像形成装置１００に人が接近したこと（信号Ｑ）。
・ユーザによって節電ボタン２０４が押下（操作）されたこと（信号Ｒ）。
【００２９】
電源制御部３０４には、上記復帰要因を示す信号Ａ，Ｐ，Ｑ，及びＲが入力される。信号Ａは、シーソースイッチ５１０の状態（オン状態／オフ状態）を示し、シーソースイッチ５１０から出力される。また、信号Ｐは、ＬＡＮコントローラ３０６が外部装置２０から特定のパケット（印刷ジョブなど）を受信したことを示し、ＬＡＮコントローラ３０６から出力される。また、信号Ｑは、超音波センサ１５が人等の物体を検知したことを示し、超音波センサ１５から出力される。また、信号Ｒは、操作部１２の節電ボタン２０４がユーザによって押下されたことを示し、節電ボタン２０４から出力される。
【００３０】
また、電源制御部３０４は、信号Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉを出力する（信号Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの論理を制御する）。信号Ｂは、リレースイッチ５１１をオン又はオフに切り替える。信号Ｃは、リレースイッチ５１２及び５１３をオン又はオフに切り替える。信号Ｄは、スイッチ５１４をオン又はオフに切り替える。信号Ｅは、スイッチ５１５をオン又はオフに切り替える。信号Ｆは、スイッチ５１６をオン又はオフに切り替える。信号Ｇは、スイッチ５１７をオン又はオフに切り替える。信号Ｈは、スイッチ５１８をオン又はオフに切り替える。信号Ｉは、スイッチ５１９をオン又はオフに切り替える。
【００３１】
シーソースイッチ５１０がユーザの操作によってオフ状態になると、信号Ａの論理がＬｏｗレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ａの論理がＬｏｗレベルになると、ＣＰＵ３０１に、画像形成装置１００をシャットダウンするように指示する。ＣＰＵ３０１は、前記指示に従ってシャットダウン処理を実行する。また、電源制御３４０は、信号Ｂ及び信号Ｃを制御して、リレースイッチ５１１、５１２、５１３をオフ状態にする。これにより、シャットダウン処理後において、画像形成装置１００を適切にオフ状態にすることができる。
【００３２】
ＬＡＮコントローラ３０６が外部装置２０から特定のパケット（印刷ジョブ）を受信すると、信号Ｐの論理がＨｉレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ｐの論理がＨｉレベルになると、信号Ｃ，信号Ｄ，信号Ｆ及び信号Ｉを制御して、リレースイッチ５１２、５１３、５１４、５１６、５１９をオン状態にする。これにより、プリンタ部１４によって印刷ジョブに基づいた印刷が実行される。
【００３３】
超音波センサ１５が人などの物体を検知した場合、信号Ｑの論理がＨｉレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ｑの論理がＨｉレベルになると、信号Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｈ及びＩを制御して、スイッチ５１２−５１６、５１８、５１９をオン状態にする。また、超音波センサ１５が人などの物体を検知した場合、電源制御部３０４は、信号Ｙ及びＸの論理をＨｉレベルにする。さらに、超音波センサ１５が人を検知した場合、表示部２０１を点灯する。
【００３４】
信号Ｘは、スキャナ制御部３３１がスキャナ駆動部３３２の駆動を伴った起動を行うのか、スキャナ駆動部３３２の駆動を伴わずに起動を行うのかを切り替えるための信号である。スキャナ制御部３３１に電力が供給されているときに、信号Ｘの論理がＨｉレベルの場合には、スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の駆動を停止させたまま、スキャナ部１３の起動を行う（以下、スキャナ部１３の静音起動と称する。）。また、スキャナ制御部３３１に電力が供給されているときに、信号Ｘの論理がＬｏｗレベルの場合には、スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２を駆動させて、スキャナ部１３の起動を行う。
【００３５】
信号Ｙは、プリンタ制御部３４１がプリンタ駆動部３４２の駆動を伴った起動を行うのか、プリンタ駆動部３４２の駆動を伴わずに起動を行うのかを切り替えるための信号である。プリンタ制御部３４１に電力が供給されたときに、信号Ｘの論理がＨｉレベルの場合には、プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の駆動を停止させたまま、プリンタ部１４の起動を行う。また、プリンタ制御部３４１に電力が供給されたときに、信号Ｘの論理がＬｏｗレベルの場合には、プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２を駆動させて、プリンタ部１４の起動を行う（以下、プリンタ部１４の静音起動と称する。）。
【００３６】
節電ボタン２０４がユーザによって押下されると、信号Ｒの論理がＨｉレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ｒの論理がＨｉレベルになると、信号Ｃ−Ｉを制御して、リレースイッチ５１２−５１９をオン状態にする。また、節電ボタン２０４が押下された場合、電源制御部３０４は、信号Ｙ及びＸの論理をＨｉレベルにする。節電ボタン２０４が押下された場合、表示部２０１が点灯する。
【００３７】
＜状態遷移＞
次に、図４を参照して、画像形成装置１００の状態遷移について説明する。画像形成装置１００は、スタンバイ状態ＳＴ１、表示部復帰状態ＳＴ２、静音復帰状態ＳＴ３、省電力状態ＳＴ４及び電源オフ状態ＳＴ５の動作状態を有する。
【００３８】
スタンバイ状態ＳＴ１は、スキャナ部１３による読取動作や、プリンタ部１４による印刷動作を実行することが可能な通常の動作状態である。スタンバイ状態ＳＴ１では、操作部１２が所定時間操作されず、且つ、外部装置２０からジョブを受信しないなど、画像形成装置１００が所定時間使用されない場合には、画像形成装置１００は当該スタンバイ状態ＳＴ１から省電力状態ＳＴ４へ移行する。
【００３９】
省電力状態ＳＴ４は、スタンバイ状態ＳＴ１より消費電力の少ない状態である。省電力状態ＳＴ４では、省電力状態ＳＴ４から復帰するために必要なデバイス（超音波センサ１５やＬＡＮコントローラ３０６など）のみに電力が供給される。省電力状態ＳＴ４において、超音波センサ１５が人を検知した場合、画像形成装置１００は、当該検知結果に従って、静音復帰状態ＳＴ３又は表示部復帰状態ＳＴ２へ移行する。静音復帰状態ＳＴ３又は表示部復帰状態ＳＴ２のいずれに遷移するかは、超音波センサ１５で検知した時間毎の検知対象との距離の遷移に基づいて決定される。
【００４０】
静音復帰状態ＳＴ３では、コントローラ１１のＣＰＵ３０１、画像処理部３０９、ＨＤＤ３０８、スキャナ部１３及びプリンタ部１４が起動される。なお、プリンタ制御部３４１及びスキャナ制御部３３１は、プリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２の駆動を制限する。そのため、画像形成装置１００は、静かに起動する。上記した起動によって、ＣＰＵ３０１や画像処理部（ＡＳＩＣ）３０８、スキャナ制御部３３１のＣＰＵ及びプリンタ制御部３４１のＣＰＵは、初期化を行う。
【００４１】
また、省電力状態ＳＴ４で、外部装置２０からプリンタ部１４に印刷を実行させる印刷ジョブを受信した場合には、画像形成装置１００はスタンバイ状態ＳＴ１へ移行する。なお、省電力状態ＳＴ４でユーザによって節電ボタン２０４が押下されると、表示部復帰状態ＳＴ２へ移行する。本実施形態では、節電ボタン２０４が押下される前に、超音波センサ１５によってユーザが検知される筈なので、省電力状態ＳＴ４では、節電ボタン２０４が押下されないものと想定している。
【００４２】
静音復帰状態ＳＴ３で、節電ボタン２０４が押下されると、表示部２０１が点灯する表示部復帰状態ＳＴ２へ移行する。これにより、ユーザは、表示部２０１に表示されるメインメニュー画面（選択画面）２０１ａを介して、画像形成装置１００が提供する機能を選択することができる。メインメニュー画面（選択画面）２０１ａの詳細については、図９を用いて後述する。
【００４３】
表示部復帰状態ＳＴ２で表示されるメインメニュー画面２０１ａを介して、画像形成装置１００が提供する機能が選択された場合には、選択された機能を実行することが可能なスタンバイ状態ＳＴ１へ移行する。例えば、メインメニュー画面２０１ａを介してプリント機能が選択された場合には、プリンタ駆動部３４２の駆動の制限が解除され、プリンタ駆動部３４２が駆動する。また、メインメニュー画面２０１ａを介してスキャナ機能が選択された場合には、スキャナ駆動部３３２の駆動の制限が解除され、スキャナ駆動部３３２が駆動する。
【００４４】
また、シーソースイッチ５１０がユーザの操作によってオン状態からオフ状態にされた場合には、画像形成装置１００は電源オフ状態へ移行する。
【００４５】
次に、図５乃至図８を参照して、上記した各状態における、画像形成装置１００に含まれる各負荷への電力制御について説明する。図５は、スタンバイ状態ＳＴ１での電力制御を示す。図５に示すように、スタンバイ状態ＳＴ１では、画像形成装置１００の各スイッチ５１０−５１９がオン状態となり、画像形成装置１００の各部に電力が供給される。
【００４６】
図６は、省電力状態ＳＴ４での電力制御を示す。図６に示すように、省電力状態ＳＴ４では、第１電源系統のデバイスの一部にのみ電力が供給されている。省電力状態ＳＴ４では、第１電源供給部５０１によって生成された電力を供給するためのリレースイッチ５１１がオン状態になるが、他のスイッチ５１２−５１９はオフ状態になる。これにより、省電力状態ＳＴ４では、電源制御部３０４、ＲＡＭ３０２、ＬＡＮコントローラ３０６、超音波センサ１５、節電ボタン２０４、及びマイコン２０３に電力が供給されている。なお、マイコン２０３は、超音波センサ１５が人を検知したときに、電力を供給するようにしてもよい。
【００４７】
図７は、静音復帰状態ＳＴ３での電力制御を示す。図７に示すように、静音復帰状態ＳＴ３では、省電力状態ＳＴ４で電力が供給されるデバイスに加えて、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、ＲＯＭ３０３、画像処理部３０９、プリンタ部１４及びスキャナ部１３に電力が供給される。なお、プリンタ制御部３４１及びスキャナ制御部３３１は、それぞれプリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２の駆動を制限する。
【００４８】
図８は、表示部復帰状態ＳＴ２での電力制御を示す。図８に示すように、表示部復帰状態ＳＴ２では、静音復帰状態ＳＴ３で電力が供給されるデバイスに加えて、表示部２０１に電力が供給される。これにより、表示部２０１が各種の情報を表示することが可能となる。当該表示部を介して指示が入力されると、マイコン２０３は、スイッチ５１９やスイッチ５２０が開状態から閉状態に制御し、プリンタ駆動部３４２やスキャナ駆動部３３２の駆動の制限を解除する。これにより、プリンタ駆動部３４２やスキャナ駆動部３３２に対して、制限された電力の供給から通常の動作が可能な電力の供給へ切り替えることができる。
【００４９】
＜操作部＞
次に、図９を参照して、操作部１２の詳細について説明する。操作部１２は、２２０に示すように、表示部２０１と、ボタン類２０２と、図３に示すマイコン２０３とを備える。なお、ここでは、操作部１２にマイコン２０３が実装される例について説明するが、本発明はこれに限定されず、マイコン２０３は他のコンポーネントに実装されていてもよい。
【００５０】
表示部２０１は、各種の画像を表示する。２２１に示すように、マイコン２０３は、コピー機能、プリント機能、及びスキャン機能などを選択するためのメインメニュー画面（選択画面）２０１ａを、表示部２０１に表示する。また、２２２に示すように、マイコン２０３は、メインメニュー画面２０１ａで選択された機能を実行するための設定画面２０１ｂを、表示部２０１に表示する。
【００５１】
２２０に示すように、電源オフ状態ＳＴ５、省電力状態ＳＴ４及び静音復帰状態ＳＴ３では、表示部２０１には、画像が表示されない非表示状態となる。この非表示状態は、表示部２０１に表示するための画像を描写するが、バックライトがオフされている状態であってもよいし、表示部２０１がオフであって表示部２０１に画像が描写されない状態であってもよい。これに対して、２２１及び２２２に示すように、表示部２０１に画面が表示される状態を表示状態と称する。
【００５２】
２２１に示すように、メインメニュー画面２０１ａは、コピー機能を実行するためのコピーアイコン２１１、プリント機能を実行するためのプリントアイコン２１２、及び、スキャナ機能を実行するためのスキャンアイコン２１３を含む。また、メインメニュー画面２０１ａは、ＨＤＤ３０８に保存されるファイルを利用するための保存ファイル利用アイコン２１４、ＦＡＸ機能を実行するためのＦＡＸアイコン２１５を含む。また、メインメニュー画面２０１ａは、受信したメールを確認するための受信トレイアイコン２１６や各種の情報を表示するためのインフォメーションアイコン２１７を含む。
【００５３】
２２２に示すように、設定画面２０１ｂは、選択されたジョブの実行指示を行うためのスタートボタン２１８を含む。２２２では、ここでは、ＪＯＢ  Ｂが選択されている様子を示す。
【００５４】
ボタン類２０２は、コピーを開始したり、スキャンを開始したりするための実行指示を行うためのスタートキー２０６を有する。また、ボタン類２０２は、節電ボタン２０４を有する。この節電ボタン２０４は、画像形成装置１００がスタンバイ状態ＳＴ１のときにユーザによって押下（操作）されると、画像形成装置１００を省電力状態ＳＴ４へ移行させることができる。また、節電ボタン２０４は、画像形成装置１００が省電力状態ＳＴ４のときにユーザによって押下されると、画像形成装置１００をスタンバイ状態ＳＴ１へ移行させることができる。また、ボタン類２０２は、印刷部数などの数値を入力するためのテンキー２０５を有する。
【００５５】
＜電力制御＞
次に、図１０を参照して、画像形成装置１００と使用者との距離に応じた電力制御の遷移について説明する。図１０では、１００１に画像形成装置１００と使用者との距離の関係を示し、１００２に１００１で示した位置に使用者が存在する場合の画像形成装置１００の電力状態を示す。１００２では、画像形成装置１００の電力状態として、各動作状態において電力供給が行われているコンポーネントと、総供給電力とを示す。
【００５６】
１０１１に示すように、超音波センサ１５の検知範囲Ａ１内に人がいない、検知範囲Ａ１の中に入ったが通行人と判断した場合の状態Ｔ１では、画像形成装置１００は、省電力状態ＳＴ４で待機する。この省電力状態ＳＴ４では、超音波センサ１５などの限られたデバイスのみに電力が供給されている。具体的には、省電力状態ＳＴ４では、ＬＡＮコントローラ３０６、ＲＡＭ３０２、超音波センサ１５、マイコン２０３及び節電ボタン２０４に電力が供給されている。
【００５７】
１０１２は、使用者が超音波センサ１５の検知範囲Ａ１に、人の存在を検知した状態Ｔ２を示す。しかし、１０１２では、使用者だと判断していない状態であり、コントローラ１１などのみに電力が供給される。具体的には、状態Ｔ２では、省電力状態ＳＴ４で電力が供給されるデバイスに加えて、スキャナ部１３、プリンタ部１４、画像処理部３０９、ＨＤＤ３０８及びＣＰＵ３０１に電力が供給される。これにより、コントローラ１１、スキャナ部１３、及びプリンタ部１４の起動が開始される。ただし、スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の駆動を制限し、且つ、プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の駆動を制限するため、起動が開始したとしても、プリンタ駆動部３４２の駆動音がしない状態で、起動が開始する。
【００５８】
なお、本実施形態では、状態Ｔ２の時点では、使用者が画像形成装置１００を使用する表示部２０１に電力が供給されない。ただし、状態Ｔ２では、画像形成装置１００を使用する意思がある人に対して、次に操作すべき箇所を案内するために、節電ボタン２０４が点滅又は点灯する。
【００５９】
１０１３は、画像形成装置１００に接近したユーザが節電ボタン２０４を押下するか、範囲内の人が使用者だと判断できた状態Ｔ３を示す。状態Ｔ３では、表示部２０１に電力が供給され、表示部２０１が画面を表示する。使用者は画像形成装置１００を使用する意思をもって節電ボタン２０４を押下するため、本実施形態では、節電ボタン２０４が押下されたタイミングで表示部２０１に電力を供給する。節電ボタン２０４が押下されると、表示部２０１は、画像形成装置１００が提供する機能（コピー、プリント、スキャン、ボックス、ＦＡＸなど）を選択するためのメインメニュー画面２０１ａを表示する。
【００６０】
１０１４は、使用者がメインメニュー画面２０１ａで機能を選択した状態Ｔ４を示す。状態Ｔ４では、当該機能を実行するために必要な箇所の電力が供給される。ここでは、メインメニュー画面２０１ａに表示されるプリントアイコン２１２が選択された場合について説明する。メインメニュー画面２０１ａでプリントアイコン２１２が選択されると、プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の駆動の制限を解除する。
【００６１】
＜処理手順＞
次に、図１１を参照して、操作部１２のマイコン２０３が実行する処理について説明する。図１１は、画像形成装置１００が省電力状態ＳＴ４からスタンバイ状態ＳＴ１に復帰するまでの一連の動作を示す。以下で説明する処理は、操作部１２のマイコン２０３がプログラムを実行することによって実行される。
【００６２】
まず、画像形成装置１００は、省電力状態ＳＴ４で待機している。Ｓ１０１で、マイコン２０３は、超音波センサ１５の検知範囲Ａ１に人が存在するか否かを判定する。存在する場合はＳ１０２に進み、存在しない場合はＳ１０１の判定に戻る。具体的には、マイコン２０３は、超音波センサ１５が人を検知した場合に出力する信号を、超音波センサ１５から受信し、超音波センサ１５の検知範囲Ａ１に人が侵入した（存在する）と判断する。しかし、超音波センサ１５と人との距離が検知し始めてからすぐに遠くなったり、短い期間しか検知できなかった場合には侵入したという判断は行わない（Ｓ１０１：Ｎｏ）。
【００６３】
超音波センサ１５の検知範囲Ａ１に人が存在すると判断した場合、Ｓ１０２で、マイコン２０３は、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、プリンタ部１４及びスキャナ部１３に電力が供給されるように、電源制御部３０４に指示する。具体的には、信号ＱがＨｉレベルになる。指示を受信した電源制御部３０４は、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、プリンタ部１４及びスキャナ部１３に電力が供給されるように、信号Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの論理を制御する。電力が供給されたＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、プリンタ部１４及びスキャナ部１３は、起動を開始する。なお、この時点では、表示部２０１には、電力が供給されていない。また、この時点では、プリンタ駆動部３４２やスキャナ駆動部３３２の駆動が制限されているため、上記起動には、プリンタ駆動部３４２やスキャナ駆動部３３２の駆動音は、伴わない。
【００６４】
その後、Ｓ１０３で、マイコン２０３は、超音波センサ１５で計測された時間毎の距離の遷移に基づき、検知した人が画像形成装置１００の使用者か否かを判断する。判断の方法に関しての詳細は後述する。使用者であると判断できた場合はＳ１０７に進み、マイコン２０３は、表示部２０１に画面表示を行う。一方、使用者であると判断できない場合はＳ１０４に進み、マイコン２０３は、画面表示を行わず、静音復帰状態ＳＴ３に遷移する。
【００６５】
静音復帰状態ＳＴ３において、マイコン２０３は、Ｓ１０４で節電ボタン２０４が押下（操作）されたか否かを判定する。節電ボタン２０４が押下されていない場合はＳ１０５に進み、押下されている場合はＳ１０７に進む。Ｓ１０５で、マイコン２０３は、Ｓ１０１で検知範囲Ａ１内に人の存在を検知してから、節電ボタン２０４が押下されないまま所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過するとＳ１０６に進み、経過していない場合はＳ１０４に戻る。
【００６６】
Ｓ１０６で、マイコン２０３は、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、プリンタ部１４及びスキャナ部１３への電力供給を停止するよう電源制御部３０４に指示する。指示を受信した電源制御部３０４は、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、プリンタ部１４及びスキャナ部１３への電力供給が停止されるように、信号Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの論理を制御する。これにより、画像形成装置１００が省電力状態ＳＴ４へ移行する。
【００６７】
一方、節電ボタン２０４が押下されたと判定した場合にはＳ１０７に進み、マイコン２０３は、表示部２０１にメインメニュー画面２０１ａを表示する。Ｓ１０８で、マイコン２０３は、表示したメインメニュー画面２０１ａで、コピーアイコン２１１がユーザによって選択されたか否かを判定する。コピーアイコン２１１が選択されたと判定するとＳ１０９に進み、そうでない場合はＳ１１０に進む。Ｓ１０９で、マイコン２０３は、コピー機能を実行するのに必要なプリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２の駆動の制限を解除する。これにより、コピー機能が実行可能なスタンバイ状態ＳＴ１となる。
【００６８】
一方、Ｓ１１０で、マイコン２０３は、メインメニュー画面２０１ａで、プリントアイコン２１２がユーザによって選択されたか否かを判定する。プリントアイコン２１２が選択された場合はＳ１１１に進み、そうでない場合はＳ１１２に進む。Ｓ１１１で、マイコン２０３は、プリント機能を実行するのに必要なプリンタ駆動部３４２の駆動の制限を解除する。これにより、プリント機能が実行可能なスタンバイ状態ＳＴ１となる。
【００６９】
一方、Ｓ１１２で、マイコン２０３は、メインメニュー画面２０１ａで、スキャンアイコン２１３がユーザによって選択されたか否かを判定する。スキャンアイコン２１３が選択されたと判定された場合はＳ１１３に進み、そうでない場合はＳ１０４に戻る。Ｓ１１３で、マイコン２０３は、スキャン機能を実行するのに必要なスキャナ駆動部３３２の駆動の制限を解除する。これにより、スキャナ機能が実行可能なスタンバイ状態ＳＴ１となる。
【００７０】
なお、ここでは、メインメニュー画面２０１ａのコピーアイコン２１１、プリントアイコン２１２及びスキャンアイコン２１３が選択される例について説明したが、他のアイコンが選択された場合も同様である。他のアイコンが選択された場合には、当該選択された他のアイコンに対応する機能を実行するために必要な機能部（例えば、ＦＡＸ部など）に電力が供給される。例えば、メインメニュー画面２０１ａでＦＡＸアイコン２１５が選択された場合には、ＦＡＸを送信するために必要なスキャナ部１３に電力が供給される。
【００７１】
＜人検知の判断基準＞
次に、図１２を参照して、図１１のＳ１０１、Ｓ１０３での人検知（通行人や使用者）の判断基準について説明する。ここでは、操作部１２のマイコン２０３が超音波センサ１５で計測された時間毎の距離の遷移からどのように、通行人、画像形成装置１００の使用者を判断しているか、図１２に示す３つのケース例に説明する。図１２は、時間毎の画像形成装置１００と人との距離の遷移を示す。図１２では、それぞれのケースにおいて、左部分に画像形成装置１００と使用者との距離を図示し、右部分に計測した距離と画像形成装置１００の判断について表で示す。また、各表の距離の項目については、検知を開始した位置を検知範囲Ａ１の中で”遠”、”中”、”近”の３段階に分けて定義している。
【００７２】
＜Ｃａｓｅ：１＞
ケース１は、画像形成装置１００に向かって人が近づくケースを示す。操作部１２のマイコン２０３は、Ｔ１の時点で検知範囲Ａ１内の遠エリアに物を検知したと判断する。その後、Ｔ１からＴ２の測定結果において、測定距離が減少したため、検知範囲Ａ１に人が存在すると判断する（図１１のＳ１０１：Ｙｅｓ）。さらに、Ｔ１からＴ４で継続して距離が減少しているため、画像形成装置１００に対して継続して近付いている＝使用者であると判断する（図１１のＳ１０３：Ｙｅｓ）。
【００７３】
＜Ｃａｓｅ：２＞
ケース２は、人が近距離から近づき、画像形成装置１００を使用するケースを示す。操作部１２のマイコン２０３は、Ｔ１の時点で検知範囲Ａ１内の近エリアに物を検知したと判断する。Ｔ２の時点では物との距離が近づいたため、人が存在すると判断する（図１１のＳ１０１：Ｙｅｓ）。しかし、Ｔ２からＴ４まで距離の増減（変化量）がないため、人が画像形成装置１００を使用する目的で検知範囲Ａ１内に存在するのか判断できない。そのため、Ｔ４までは使用者の判断を行わない。一定時間が経過したＴ５まで連続して近エリアで検知したことをもって、検知された人が画像形成装置１００の使用者であると判断する（図１１のＳ１０３：Ｙｅｓ）。したがって、本ケースでは、Ｔ３、Ｔ４の時間が経過する間、使用者を待たせてしまうこととなる。このような場合においては、節電ボタンが押下されると（図１１のＳ１０４）、画面表示（図１１のＳ１０７）を行うことが可能である。
【００７４】
＜Ｃａｓｅ：３＞
ケース３は、人が画像形成装置１００の前を通過するケースを示す。操作部１２のマイコン２０３は、Ｔ１の時点で検知範囲Ａ１内の近エリアに物を検知したと判断する。しかし、Ｔ２の時点では、すぐに距離が離れているため、人が存在しているとは判断しない（図１１のＳ１０１：Ｎｏ）。Ｔ３でも距離が離れ、Ｔ４、Ｔ５では超音波センサ１５に反応がなくなる（図１１のＳ１０１：Ｎｏ）。
【００７５】
＜Ｃａｓｅ：４＞
ケース４は、人が画像形成装置１００の横にあるスペースにアクセスするケースを示す。操作部１２のマイコン２０３は、Ｔ１の時点で検知範囲Ａ１内の遠エリアに物を検知したと判断する。その後、Ｔ２、Ｔ３の時点では、測定した距離が減少していることに加え、距離の減少幅を確認する。距離の減少幅が少ない場合、人が存在するとは判断しない。本ケースのように人が本体の横のスペースにアクセスする場合、人は画像形成装置１００の前を斜めに通過するため、上記ケース１に比べて距離の減少幅が少なくなる。その減少幅の大小を操作部１２のマイコン２０３は判断し、人として検知しないことを決定する。その後、Ｔ４、Ｔ５の時点では、検知範囲Ａ１の外に出たため、超音波センサ１５に反応がなくなる（図１１のＳ１０１：Ｎｏ）。
【００７６】
上述した判断基準では、Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２・・と人の行動を時間毎に計測している間隔や、検知範囲Ａ１内に人が存在することを検知するまでの時間（人／使用者の判断基準となるパラメータ）を設定することができる。これらの設定値は、使用者に対して、省電力状態からの復帰が速い/遅いであるとか、誤復帰が多い/少ないとかを感じさせる要因となる。また、ケース２のように一定時間、画像形成装置１００の前に人が存在することをもって使用者有りと判断する時間の設定に関しても同様である。例えば、画像形成装置１００が単独で設置され、使用者しか来ない状況の場合、人が来ればすぐに復帰することが望ましい。また、通路脇に設置された場合は、人が来ても誤検知しないように、検知範囲Ａ１の中に人が来た後、ある程度の時間、人を検知しない方が望ましい。つまり、これらの設定値（人／使用者の判断基準となるパラメータ）は、画像形成装置１００が設置される環境や、当該装置の仕様等を考慮して任意に設定されることが望ましい。したがって、これらの設定値を調整するメニューを操作部１２に表示し、ユーザ入力に従って変更可能とするようにしてもよい。
【００７７】
＜人検知の処理手順＞
次に、図１３のフローチャートを用いて、図１２で説明した人検知（人判定）の判断を行うための、操作部１２のマイコン２０３による処理手順について説明する。また、以下で説明する処理は、物を検知した後に、定期的に行われる距離の測定ごとにマイコン２０３によって実行される。マイコン２０３は、時間毎に検知範囲Ａ１に存在する物との距離を測定し、その時間毎の距離データを記憶しており、最新の測定距離と、過去の測定距離とを比較することができる。
【００７８】
まず、Ｓ１３０１で、マイコン２０３は、検知範囲Ａ１に物が存在するか否かを判定するため、超音波センサ１５を用いて当該物との距離を測定する。距離が測定されるとＳ１３０２に進み、マイコン２０３は、Ｓ１３０１で測定された物が検知範囲Ａ１の遠エリアに存在するか否かを判定する。遠エリアに存在する場合はＳ１３０３に進み、そうでない場合はＳ１３０４に進む。Ｓ１３０３で、マイコン２０３は、今回と前回の測定距離を比較し、距離が減少しているか否かを判定する。即ち、ここでは、検知した物が画像形成装置１００に近づいているか否かを判定している。
【００７９】
前回の距離結果が測定不可だった場合は、減少していないとの判断となる。距離が減少していない場合にはステップＳ１３０１に戻る。距離が減少している場合には、Ｓ１３０５に進み、マイコン２０３は、減少幅が大きいか否か、即ち、所定の閾値以上であるか否かを判定する。減少幅が大きければ（所定の閾値以上であれば）Ｓ１３０６に進み、大きくなければＳ１３０１に戻る。Ｓ１３０５により、図１２のケース４のように画像形成装置１００に対して斜めに近付くような場合に、人の検知が行われなくなる。一方、幅が大きければＳ１３０６に進み、マイコン２０３は、人として検知する。
【００８０】
一方、Ｓ１３０２で人が近エリアに存在すると判断した場合、Ｓ１３０４で、マイコン２０３は、前回との距離に変化があるかや減少しているか、又はそれら以外であるかを判断する。変化無しや減少している場合はＳ１３０６に進み、そうでない場合はＳ１３０１に戻る。Ｓ１３０６で、マイコン２０３は、人として検知する。人として検知した後は、使用者であるか否かの判定に進む。また、人として検知した場合は、画像形成装置１００は、図１０に示すように、省電力状態ＳＴ４から静音復帰状態ＳＴ３へ遷移する。
【００８１】
次に、人として検知した人物が使用者であるか否かの検知手順（使用者判定）について説明する。まず、Ｓ１３１０で、マイコン２０３は、マイコン２０３内に記憶される変数Ｎを初期化（Ｎ＝０）する。続いて、Ｓ１３１１で、マイコン２０３は、範囲内に物が存在しているか否かを判定する。物が存在していなければＳ１３１２で、Ｓ１３０１の人検出へ移行する。物が存在する場合Ｓ１３１３に進み、マイコン２０３は、検知範囲Ａ１のどこのエリアで人が検知できたかを判定する。当該人を遠いエリアで検知した場合、Ｓ１３１４に進み、マイコン２０３は、距離が減少しているか否かを判定する。距離が減っている場合はＳ１３１５に進み、マイコン２０３は、使用者として検知し、処理を終了する。一方、Ｓ１３１３で検知範囲が近いエリアであった場合はＳ１３１６に進み、マイコン２０３は、距離が変化無しかや減少しているか、又はそれ以外であるかを判定する。距離が変化無しや減少している場合はＳ１３１７に進み、マイコン２０３は、変数Ｎの値が３以上（所定回数以上）であるか否かを判定する。変数Ｎが３未満の場合はＳ１３１８で、マイコン２０３は、Ｎを１増やしてＳ１３１１に戻る。一方、変数Ｎが３以上の場合はＳ１３１５に進み、マイコン２０３は、使用者と検知する。つまり、ここでは、人検知状態となった後に、近エリアで人を所定の回数（ここでは３回）検知しないと、使用者として検知しないこととしている。図１２のケース２で使用者をある一定時間検知した場合に使用者だと判断する制御に相当する。もちろん、本発明は、他の判断基準を適用してもよい。
【００８２】
＜第２の実施形態＞
以下では、図１４を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。上記第１実施形態では、節電ボタン２０４が押下されたタイミングで表示部２０１が画面の表示を行う例について説明したが、本発明はこれに限らない。本実施形態では、操作部１２に内蔵された静電容量センサ２５０により、操作部１２の近傍に使用者の手がかざされたことを検知して、表示部２０１にメインメニュー画面２０１ａを表示する。なお、本実施形態は、上記第１の実施形態における超音波センサ１５に加えて、さらに静電容量センサ２５０を設けてもよい。以下では、上記第１の実施形態と異なる制御及び構成についてのみ説明を記載する。
【００８３】
図１４は、本実施形態に係る画像形成装置１００の表示部２０１に使用者が手をかざす様子を示す。図１４に示すように、本実施形態に係る操作部１２には、静電容量センサ（アンテナ）２５０が設けられる。この静電容量センサ２５０は、操作部１２に接近する人の手と静電容量センサ２５０との間に構成されるコンデンサの静電容量に応じて、人の接近を検知する。具体的には、マイコン２０３は、静電容量が一定以上になると、手が操作部にかざされたと判断し、検知している人を使用者と判定する。静電容量センサ２５０の検知範囲Ａ２に人の手が侵入すると、表示部２０１に電力が供給されて表示部２０１にメインメニュー画面２０１ａが表示される。
【００８４】
＜変形例＞
また、本発明は上記実施形態に限らず様々な変形が可能である。例えば、上記第１の実施形態では、超音波センサ１５を用いる例について説明したが、超音波センサ１５の代わりにカメラを用いてもよい。また、カメラは、画像形成装置１００に設けられるカメラでなく、画像形成装置１００が設置される部屋に設けられるカメラ、即ち、画像形成装置１００の本体とは離れた位置に設けられたカメラ（例えば、監視カメラ）を用いてもよい。また、静電容量センサを用いて表示部２０１にメインメニュー画面２０１ａを表示する例について説明したが、静電容量センサの代わりに、表示部２０１のタッチパネルセンサを用いてもよい。
【００８５】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００８６】
１３：スキャナ部、１４：プリンタ部、１５：超音波センサ、１００：画像形成装置、２０１：表示部、２０３：マイコン、３０１：ＣＰＵ、３０４：電源制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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