(57)【要約】【課題】身体障害者や高齢者などが使用する車いすにおいて、移動中の振動による衝撃を緩和するとともに、寿命を延ばす。【解決手段】この車いす１は、車いす本体２に左右一対の駆動輪３が回転自在に取り付けられている。車いす本体２と各駆動輪３との間にそれぞれ、車いす本体２に対して各駆動輪３を上下動させることにより、各駆動輪３から車いす本体２に伝わる衝撃を緩和する第１緩衝装置６が設けられている。車いす１の移動中に、２つの第１緩衝装置６により、左右一対の駆動輪３から車いす本体２に伝わる衝撃を緩和することができるため、車いすの乗り心地を改善することが可能となる。しかも、この第１緩衝装置６は、車いす本体２と各駆動輪３との間にそれぞれ設けられているので、車いす本体２全体の疲労を軽減することができ、車いす１の寿命を延ばすことが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車いす本体に左右一対の駆動輪が回転自在に取り付けられた車いすであって、
前記車いす本体と前記各駆動輪との間にそれぞれ、当該車いす本体に対して当該各駆動輪を上下動させることにより、当該各駆動輪から当該車いす本体に伝わる衝撃を緩和する第１緩衝装置が設けられていることを特徴とする車いす。
【請求項２】
前記各第１緩衝装置はそれぞれ、前記車いす本体にほぼ水平方向に延伸するように取り付けられた第１アームと、前記駆動輪のハブに前記第１アームとほぼ同一の方向に延伸するように取り付けられた第２アームと、前記車いす本体に対する前記第１アームの取付位置から水平方向に離れた位置で前記第１アームおよび前記第２アームを互いに回転自在に支持する回転支持部材と、前記第１アームおよび前記第２アーム間にほぼ上下方向に弾性伸縮自在に設けられた弾性伸縮部材とを含み、
前記各第１緩衝装置においてそれぞれ、前記駆動輪の上下動に伴って前記第２アームが前記第１アームに対して前記回転支持部材を中心として回転することにより、前記駆動輪から前記車いす本体に伝わる衝撃を前記弾性伸縮部材で吸収して緩和するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車いす。
【請求項３】
前記車いす本体はフレームを有し、
前記各第１緩衝装置においてそれぞれ、前記第１アームと前記第２アームとは、前記フレームを挟み込む形で前記車いす本体の左右方向に並んで配設されていることを特徴とする請求項２に記載の車いす。
【請求項４】
前記各第１緩衝装置においてそれぞれ、前記弾性伸縮部材は、前記車いす本体に対する前記第１アームの取付位置から見て、前記車いす本体の前方または後方に配設されていることを特徴とする請求項２または３に記載の車いす。
【請求項５】
前記弾性伸縮部材は、前記車いす本体に対する前記第１アームの取付位置から水平方向に前記回転支持部材と反対側へ離れた位置に設置されていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の車いす。
【請求項６】
前記各第１緩衝装置においてそれぞれ、前記車いす本体に対する前記第１アームの取付位置は、前記駆動輪の前記ハブの中心に対して当該車いす本体の前後方向にほぼ一致していることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の車いす。
【請求項７】
前記車いす本体に左右一対の補助輪が回転自在に取り付けられ、
前記車いす本体と前記各補助輪との間にそれぞれ、当該各補助輪から当該車いす本体に伝わる衝撃を緩和する第２緩衝装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者や高齢者などが使用するのに好適な車いすに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車いすとしては、移動中の振動による衝撃を軽減するため、軟質材料からなる緩衝体を備えた受け具を介して座フレームが上骨フレームに支持されたものが提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４２８９５号公報（段落〔０００７〕の欄、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような車いすでは、上骨フレームと座フレームとの間に緩衝体が介在しているため、上骨フレームから座フレームに伝わる衝撃は、この緩衝体によって緩和されるものの、車輪（前輪、後輪）から上骨フレームに伝わる衝撃を緩和することはできない。その結果、車いすの使用に伴って上骨フレームが疲労し、ひいては車いすの寿命が短くなるという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、移動中の振動による衝撃を緩和するとともに、寿命を延ばすことが可能な車いすを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車いす本体に左右一対の駆動輪が回転自在に取り付けられた車いすであって、前記車いす本体と前記各駆動輪との間にそれぞれ、当該車いす本体に対して当該各駆動輪を上下動させることにより、当該各駆動輪から当該車いす本体に伝わる衝撃を緩和する第１緩衝装置が設けられている車いすとしたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記各第１緩衝装置はそれぞれ、前記車いす本体にほぼ水平方向に延伸するように取り付けられた第１アームと、前記駆動輪のハブに前記第１アームとほぼ同一の方向に延伸するように取り付けられた第２アームと、前記車いす本体に対する前記第１アームの取付位置から水平方向に離れた位置で前記第１アームおよび前記第２アームを互いに回転自在に支持する回転支持部材と、前記第１アームおよび前記第２アーム間にほぼ上下方向に弾性伸縮自在に設けられた弾性伸縮部材とを含み、前記各第１緩衝装置においてそれぞれ、前記駆動輪の上下動に伴って前記第２アームが前記第１アームに対して前記回転支持部材を中心として回転することにより、前記駆動輪から前記車いす本体に伝わる衝撃を前記弾性伸縮部材で吸収して緩和するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加え、前記車いす本体はフレームを有し、前記各第１緩衝装置においてそれぞれ、前記第１アームと前記第２アームとは、前記フレームを挟み込む形で前記車いす本体の左右方向に並んで配設されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の構成に加え、前記各第１緩衝装置においてそれぞれ、前記弾性伸縮部材は、前記車いす本体に対する前記第１アームの取付位置から見て、前記車いす本体の前方または後方に配設されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の構成に加え、前記弾性伸縮部材は、前記車いす本体に対する前記第１アームの取付位置から水平方向に前記回転支持部材と反対側へ離れた位置に設置されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２乃至５のいずれかに記載の構成に加え、前記各第１緩衝装置においてそれぞれ、前記車いす本体に対する前記第１アームの取付位置は、前記駆動輪の前記ハブの中心に対して当該車いす本体の前後方向にほぼ一致していることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の構成に加え、前記車いす本体に左右一対の補助輪が回転自在に取り付けられ、前記車いす本体と前記各補助輪との間にそれぞれ、当該各補助輪から当該車いす本体に伝わる衝撃を緩和する第２緩衝装置が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、車いすの移動中に、２つの第１緩衝装置により、左右一対の駆動輪から車いす本体に伝わる衝撃を緩和することができるため、車いすの乗り心地を改善することが可能となる。しかも、この第１緩衝装置は、車いす本体と各駆動輪との間にそれぞれ設けられているので、車いす本体全体の疲労を軽減することができる。そのため、車いす本体、ひいては車いすの寿命を延ばすことが可能となる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、第１緩衝装置の基本的な部品が第１アーム、第２アーム、回転支持部材および弾性伸縮部材の４点で済み、少ない部品点数によって第１緩衝装置を簡素に構成することができる。したがって、上述した効果を奏する車いすを安価に提供することが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明によれば、各第１緩衝装置においてそれぞれ、第１アームと第２アームとがフレームを挟み込む形で車いす本体の左右方向に並んで配設されているので、車いす全体の横幅を狭くすることができ、車いすの走行を容易なものとすることが可能となる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明によれば、各第１緩衝装置においてそれぞれ、弾性伸縮部材が、車いす本体に対する第１アームの取付位置から見て、車いす本体の前方または後方に配設されていることから、車いすの横幅を狭くすることが可能となる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明によれば、車いす本体の重量の力点が、水平方向において、回転支持部材と弾性伸縮部材との中間に位置することになるため、てこの原理により、弾性伸縮部材の弾性率を小さくすることができる。その結果、弾性伸縮部材を小型化し、ひいては第１緩衝装置をコンパクトで低廉に構成することが可能となる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明によれば、左右一対の駆動輪に対して着座位置が車いす本体の前後方向に位置ずれしていないので、車いすが第１緩衝装置を具備することによって駆動輪の操作性が悪くなる事態の発生を未然に防止することができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明によれば、車いすの移動中に、２つの第２緩衝装置により、左右一対の補助輪から車いす本体に伝わる衝撃を緩和することができる。その結果、第１緩衝装置による緩衝効果と相俟って、車いすの乗り心地を一層改善することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車いすの側面図である。
【図２】同実施の形態１に係る車いすの第１緩衝装置を示す概略斜視図である。
【図３】図２に示す第１緩衝装置の組立状態を示す図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその右側面図である。
【図４】図２に示す第１緩衝装置の第１アームを示す図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその右側面図である。
【図５】図２に示す第１緩衝装置の第２アームを示す図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその左側面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る車いすの第１緩衝装置を示す図であって、（ａ）はコイルスプリングが縮んだ状態の平面図、（ｂ）はコイルスプリングが伸びた状態の正面図である。
【図７】図６に示す第１緩衝装置の第１アームを示す斜視図である。
【図８】図６に示す第１緩衝装置の第１アームを示す図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその背面図、（ｄ）はその左側面図である。
【図９】図６に示す第１緩衝装置の第２アームを示す斜視図である。
【図１０】図６に示す第１緩衝装置の第２アームを示す図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその背面図、（ｄ）はその左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
［発明の実施の形態１］
図１乃至図５には、本発明の実施の形態１を示す。
【００２３】
実施の形態１に係る車いす１は、図１に示すように、車いす本体２と、この車いす本体２に回転自在に取り付けられた左右一対の駆動輪（後輪）３および左右一対の補助輪（前輪）５とを有している。
【００２４】
ここで、車いす本体２は、図１に示すように、金属製のフレーム２１を有している。フレーム２１の上部には左右一対のグリップ２２が取り付けられており、各グリップ２２にはそれぞれブレーキ２３が添設されている。また、フレーム２１のほぼ中央部には座面２４が水平に形成されており、座面２４の上方には左右一対のアームレスト（肘掛け）２５が取り付けられている。さらに、フレーム２１の下部には左右一対のフットレスト（足のせ台）２６が取り付けられている。
【００２５】
また、各駆動輪３にはそれぞれ、図１に示すように、駆動輪３より少し小さいリング状のハンドリム１１が、その中心を駆動輪３のハブ３１の中心に一致させた形で固定されている。
【００２６】
そして、車いす本体２と各駆動輪３との間には、図１に示すように、それぞれ第１緩衝装置６が設けられている。この第１緩衝装置６は、図２に示すように、主に第１アーム６１、第２アーム６２、カラー６３、ボルト６４、ナット６５およびコイルスプリング６６から構成されており、車いす本体２に対して駆動輪３を上下動させることにより、駆動輪３から車いす本体２に伝わる衝撃をコイルスプリング６６で吸収して緩和する機能を備えている。なお、ここでは、コイルスプリング６６が弾性伸縮部材に相当し、カラー６３、ボルト６４およびナット６５の３部品で回転支持部材を構成している。
【００２７】
すなわち、第１アーム６１は、図４に示すように、所定の形状を有する３枚の金属製のプレート６１１、６１２、６１３を適宜組み合わせて溶接することにより、２つのボルト挿通孔６１ａ、６１ｂが互いに水平方向（図４（ｂ）左右方向）に所定の距離（例えば、７０ｍｍ）だけ離れて形成されるとともに、スプリング受け皿６１ｃが水平方向に形成されている。一方、第２アーム６２は、図５に示すように、所定の形状を有する３枚の金属製のプレート６２１、６２２、６２３を適宜組み合わせて溶接することにより、２つのボルト挿通孔６２ａ、６２ｂが互いに水平方向（図５（ｂ）左右方向）に所定の距離（例えば、７０ｍｍ）だけ離れて形成されるとともに、スプリング受け皿６２ｃが水平方向に形成されている。そして、図２および図３に示すように、第１アーム６１のボルト挿通孔６１ａ、円筒状のカラー６３、第２アーム６２のボルト挿通孔６２ａの順にボルト６４が挿通されてナット６５で締結されることにより、第１アーム６１と第２アーム６２とは、カラー６３の長さに相当する距離を隔てて互いに平行に対峙した状態で、カラー６３の軸心を中心として回転自在に支持されている。
【００２８】
さらに、第１アーム６１のスプリング受け皿６１ｃと第２アーム６２のスプリング受け皿６２ｃとは、上下方向（図３（ｂ）上下方向）に所定の距離だけ離れて互いに平行に対峙しており、これらのスプリング受け皿６１ｃ、６２ｃ間には、コイルスプリング６６がほぼ上下方向に弾性伸縮自在に取り付けられている。ここで、コイルスプリング６６は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ボルト６７の位置（つまり、車いす本体２に対する第１アーム６１の取付位置）から水平方向にボルト６４と反対側（図３（ａ）右方）へ所定の距離（例えば、４０ｍｍ）だけ離れた位置に設置されている。
【００２９】
なお、第１アーム６１のスプリング受け皿６１ｃには、図４に示すように、ほぼ中央部に雌ねじ部６１ｄが上下方向に貫通して形成されており、雌ねじ部６１ｄには、図３に示すように、ねじ８が下向き、すなわちコイルスプリング６６側に向けて螺着されている。一方、第２アーム６２のスプリング受け皿６２ｃには、図５に示すように、ほぼ中央部に雌ねじ部６２ｄが上下方向に貫通して形成されており、雌ねじ部６２ｄには、図３に示すように、ねじ９が上向き、すなわちコイルスプリング６６側に向けて螺着されている。
【００３０】
そして、第１アーム６１は、図２に示すように、ボルト挿通孔６１ｂ、車いす本体２のフレーム２１の順にボルト６７が挿通されてナット６８で締結されることにより、車いす本体２にほぼ水平方向（図２左上方向、車いす１の前方向）に延伸するように固定されている。一方、第２アーム６２は、ボルト挿通孔６２ｂにボルト６９が挿通されることにより、駆動輪３のハブ３１に第１アーム６１とほぼ同一の方向（図２左上方向、車いす１の前方向）に延伸するように固定されている。
【００３１】
また、各第１緩衝装置６においては、それぞれ、図３（ａ）、（ｃ）に示すように、ボルト６７の位置（つまり、車いす本体２に対する第１アーム６１の取付位置）は、ボルト６９の位置（つまり、駆動輪３のハブ３１の中心に対して、車いす本体２の前後方向（図３（ａ）左右方向）および上下方向（図３（ｃ）左右方向）にほぼ一致している。
【００３２】
さらに、車いす本体２と各補助輪５との間には、図１に示すように、それぞれ第２緩衝装置７が設けられている。この第２緩衝装置７は、主にコイルスプリング７１から構成されており、車いす本体２に対して補助輪５を上下動させることにより、補助輪５から車いす本体２に伝わる衝撃をコイルスプリング７１で吸収して緩和する機能を備えている。
【００３３】
なお、各第１緩衝装置６ではそれぞれ、図１および図２に示すように、ボルト６７の位置（つまり、車いす本体２に対する第１アーム６１の取付位置）から見て、回転支持部材（カラー６３、ボルト６４、ナット６５）が車いす本体２の前方（図１左方）に位置しているとともに、コイルスプリング６６が車いす本体２の後方（図１右方）に位置している。
【００３４】
以下、この車いす１の作用について説明する。
【００３５】
この車いす１で移動すると、振動による衝撃が車いす１に伝わる。しかし、車いす１は、上述したとおり、車いす本体２と各駆動輪３との間にそれぞれ第１緩衝装置６が設けられているので、これらの第１緩衝装置６により、左右一対の駆動輪３から車いす本体２に伝わる衝撃を緩和することができる。すなわち、車いす１で移動する地面に凹凸や段差があると、駆動輪３が上下方向に振動するが、各第１緩衝装置６においては、それぞれ、駆動輪３の上下動に伴って第２アーム６２が第１アーム６１に対してボルト６４を中心として回転してコイルスプリング６６が弾性的に伸縮することにより、駆動輪３から車いす本体２に伝わる衝撃をコイルスプリング６６で吸収して緩和するのである。その結果、車いす１の乗り心地を改善することが可能となる。
【００３６】
このとき、各第１緩衝装置６においては、それぞれ、上述したとおり、第１アーム６１のスプリング受け皿６１ｃに、ねじ８がコイルスプリング６６側に向けて螺着されているとともに、第２アーム６２のスプリング受け皿６２ｃに、ねじ９がコイルスプリング６６側に向けて螺着されているため、これらの第１アーム６１、第２アーム６２間に挟まれたコイルスプリング６６が伸縮動作を繰り返しても、このコイルスプリング６６が横にずれて脱落するのをねじ８、９で阻止することができる。したがって、第１緩衝装置６による緩衝効果を継続的に得ることが可能となる。
【００３７】
しかも、この第１緩衝装置６は、上述したとおり、車いす本体２と各駆動輪３との間にそれぞれ設けられているので、車いす本体２全体の疲労を軽減することができる。そのため、車いす本体２、ひいては車いす１の寿命を延ばすことが可能となる。
【００３８】
また、この第１緩衝装置６の基本的な部品が第１アーム６１、第２アーム６２、回転支持部材（カラー６３、ボルト６４、ナット６５）およびコイルスプリング６６の４点で済み、少ない部品点数によって第１緩衝装置６を簡素に構成することができる。したがって、上述した効果を奏する車いす１を安価に提供することが可能となる。
【００３９】
さらに、この第１緩衝装置６は、上述したとおり、コイルスプリング６６が、車いす本体２に対する第１アーム６１の取付位置から水平方向にボルト６４と反対側へ離れた位置に設置されているので、車いす本体２の重量の力点が、水平方向において、カラー６３、ボルト６４、ナット６５からなる回転支持部材（支点）とコイルスプリング６６（作用点）との中間に位置することになる。したがって、てこの原理により、コイルスプリング６６の弾性率（ばね定数）を小さくすることができる。その結果、コイルスプリング６６を小型化し、ひいては第１緩衝装置６をコンパクトで低廉に構成することが可能となる。
【００４０】
また、この車いす１は、上述したとおり、左右一対の第１緩衝装置６において、車いす本体２に対する第１アーム６１の取付位置が、駆動輪３のハブ３１の中心に対して、車いす本体２の前後方向にほぼ一致しているので、左右一対の駆動輪３に対して座面２４上の着座位置が車いす本体２の前後方向に位置ずれしないことになる。そのため、車いす１が第１緩衝装置６を具備することによって左右一対のハンドリム１１（左右一対の駆動輪３）の操作性が悪くなる事態の発生を未然に防止することができる。
【００４１】
さらに、車いす１は、上述したとおり、車いす本体２と各補助輪５との間にそれぞれ第２緩衝装置７が設けられているので、これらの第２緩衝装置７により、左右一対の補助輪５から車いす本体２に伝わる衝撃を緩和することができる。その結果、第１緩衝装置６による緩衝効果と相俟って、車いす１の乗り心地を一層改善することが可能となる。
【００４２】
［発明の実施の形態２］
図６乃至図１０には、本発明の実施の形態２を示す。
【００４３】
実施の形態２に係る車いす１は、上述した実施の形態１と比べて、第１緩衝装置６の構造（特に、車いす本体２のフレーム２１に対する第１アーム６１および第２アーム６２の取付方法）が異なる点を除き、上述した実施の形態１と同じ構成を有している。なお、実施の形態１と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
すなわち、この実施の形態２に係る車いす１の第１緩衝装置６は、上述した実施の形態１と同様、図６に示すように、主に第１アーム６１、第２アーム６２、カラー６３、ボルト６４、ナット６５およびコイルスプリング６６から構成されており、車いす本体２に対して駆動輪３を上下動させることにより、駆動輪３から車いす本体２に伝わる衝撃をコイルスプリング６６で吸収して緩和する機能を備えている。
【００４５】
ここで、第１アーム６１は、図７および図８に示すように、コの次断面平板状の金属製のプレート６１４を有している。プレート６１４には、スプリング受け皿６１５が水平方向に伸びる形で一体に形成されているとともに、所定の切り欠き部６１６が形成されている。このスプリング受け皿６１５には、ほぼ中央部に雌ねじ部６１４ｃが上下方向に貫通して形成されており、雌ねじ部６１４ｃには、図６（ｂ）に示すように、ねじ８が下向き、すなわちコイルスプリング６６側に向けて螺着されている。また、プレート６１４には、図７および図８に示すように、２つのボルト挿通孔６１４ａ、６１４ｂが形成されている。さらに、プレート６１４には、ボルト挿通孔６１４ｂに対応する位置に四角ナット６１７が溶接されており、四角ナット６１７には雌ねじ部６１７ａが、ボルト挿通孔６１４ｂに連通する形で水平方向に貫通して形成されている。
【００４６】
一方、第２アーム６２は、図９、図１０に示すように、コの次断面平板状の金属製のプレート６２４を有している。プレート６２４には、スプリング受け皿６２５が水平方向に伸びる形で一体に形成されているとともに、所定の切り欠き部６２６が形成されている。このスプリング受け皿６２５には、ほぼ中央部に雌ねじ部６２４ｃが上下方向に貫通して形成されており、雌ねじ部６２４ｃには、図６（ｂ）に示すように、ねじ９が上向き、すなわちコイルスプリング６６側に向けて螺着されている。また、プレート６２４には、図９、図１０に示すように、２つのボルト挿通孔６２４ａ、６２４ｂが形成されている。
【００４７】
そして、図６に示すように、第１アーム６１のボルト挿通孔６１４ａ、円筒状のカラー６３、第２アーム６２のボルト挿通孔６２４ａの順にボルト６４が挿通されてナット６５で締結されることにより、第１アーム６１と第２アーム６２とは、カラー６３の長さに相当する距離を隔てて互いに平行に対峙した状態で、カラー６３の軸心を中心として回転自在に支持されている。
【００４８】
さらに、第１アーム６１のスプリング受け皿６１５と第２アーム６２のスプリング受け皿６２５とは、図６に示すように、上下方向（図６（ａ）紙面に直角な方向）に所定の距離だけ離れて互いに平行に対峙しており、これらのスプリング受け皿６１５、６２５間には、コイルスプリング６６がほぼ上下方向に弾性伸縮自在に取り付けられている。
【００４９】
そして、第１アーム６１は、図６に示すように、ボルト挿通孔６１４ｂ、車いす本体２のフレーム２１の順にボルト６７が挿通されて四角ナット６１７に螺着されることにより、車いす本体２にほぼ水平方向（図６（ａ）左右方向）に延伸するように固定されている。一方、第２アーム６２は、ボルト挿通孔６２４ｂにボルト６９が挿通されることにより、駆動輪３のハブ３１に第１アーム６１とほぼ同一の方向に延伸するように固定されている。
【００５０】
また、各第１緩衝装置６においては、それぞれ、図６（ａ）に示すように、ボルト６７の位置（つまり、車いす本体２に対する第１アーム６１の取付位置）は、ボルト６９の位置（つまり、駆動輪３のハブ３１の中心）に対して、車いす本体２の前後方向（図６（ａ）左右方向）および上下方向（図６（ａ）紙面に直角な方向）にほぼ一致している。
【００５１】
なお、第１アーム６１と第２アーム６２とは、四角ナット６１７が、前者には取り付けられているのに対して、後者には取り付けられていない点で異なるものの、その他は同じ構造を有している。そして、第１アーム６１においては、図８（ｂ）に示すように、平面視で切り欠き部６１６がスプリング受け皿６１５より水平方向（図８（ｂ）右向き）に所定の距離Ｌ１だけ後退している。同様に、第２アーム６２においては、図１０（ａ）に示すように、平面視で切り欠き部６２６がスプリング受け皿６２５より水平方向（１０（ａ）右向き）に所定の距離Ｌ２だけ後退している。ここで、距離Ｌ１、Ｌ２は互いにほぼ等しくなっている。
【００５２】
また、各第１緩衝装置６ではそれぞれ、図６に示すように、ボルト６７の位置（つまり、車いす本体２に対する第１アーム６１の取付位置）から見て、回転支持部材（カラー６３、ボルト６４、ナット６５）が車いす本体２の前方（図６右方）に位置しているとともに、コイルスプリング６６が車いす本体２の後方（図６左方）に位置している。
【００５３】
したがって、この実施の形態２では、上述した実施の形態１と同じ作用効果を奏することに加えて、各第１緩衝装置６はそれぞれ、上述したとおり、第１アーム６１と第２アーム６２とが車いす本体２のフレーム２１を挟み込む形で車いす本体２の左右方向に並んで配設されているので、上述した実施の形態１のように、車いす本体２の外側に第１アーム６１、第２アーム６２を順次並べて配設する場合（図２参照）に比べて、左右一対の第１緩衝装置６とも、その横幅を狭くすることができる。その結果、車いす１全体の横幅を狭くすることができ、車いす１の走行を容易なものとし、車いす１の使用者、とりわけ身体障害者や高齢者にとって使い勝手に優れた車いす１を提供することが可能となる。
【００５４】
しかも、各第１緩衝装置６においてそれぞれ、第１アーム６１のスプリング受け皿６１ｃと第２アーム６２のスプリング受け皿６２ｃとでコイルスプリング６６を上下方向から挟み込むべく、第１アーム６１のスプリング受け皿６１ｃが第２アーム６２側へ水平方向に延びるとともに、第２アーム６２のスプリング受け皿６２ｃが第１アーム６１側へ水平方向に延びていても、第１アーム６１、第２アーム６２にそれぞれ所定の切り欠き部６１６、６２６が形成されているので、コイルスプリング６６の伸縮動作に伴って第１アーム６１と第２アーム６２とが互いに干渉する事態の発生を避けつつ、これらの第１アーム６１、第２アーム６２同士を左右方向に近づけて第１緩衝装置６の横幅を狭くすることが可能となる。
【００５５】
また、第１緩衝装置６においては、上述したとおり、第１アーム６１と第２アーム６２とが四角ナット６１の有無を除いて同じ構造を有しているため、第１緩衝装置６の部品（第１アーム６１、第２アーム６２）を共通化することにより、第１緩衝装置６を低廉に製造することができる。
【００５６】
［発明のその他の実施の形態］
なお、上述した実施の形態１、２では、第１緩衝装置６のコイルスプリング６６の弾性率を小さくすべく、このコイルスプリング６６を車いす本体２に対する第１アーム６１の取付位置から水平方向にボルト６４と反対側へ離れた位置に設置した第１緩衝装置６について説明した。しかし、コイルスプリング６６の弾性率を小さくする必要がなければ、コイルスプリング６６の設置位置は特に限定されない。
【００５７】
また、上述した実施の形態１、２では、車いす１が第１緩衝装置６を具備することによって左右一対のハンドリム１１の操作性が悪くなる事態の発生を未然に防止すべく、左右一対の第１緩衝装置６において、車いす本体２に対する第１アーム６１の取付位置を駆動輪３のハブ３１の中心に対して車いす本体２の前後方向にほぼ一致させた車いす１について説明した。しかし、ハンドリム１１の操作性が悪くてもよいのであれば、車いす本体２に対する第１アーム６１の取付位置を駆動輪３のハブ３１の中心に対して車いす本体２の前後方向に一致させる必要はない。
【００５８】
さらに、上述した実施の形態１、２では、主に第１アーム６１、第２アーム６２、カラー６３、ボルト６４、ナット６５およびコイルスプリング６６から構成された第１緩衝装置６について説明したが、第１緩衝装置６の構成は特に限定されない。例えば、カラー６３、ボルト６４およびナット６５の３部品以外のもので回転支持部材を構成しても構わない。或いはまた、コイルスプリング６６以外の弾性伸縮部材を代用または併用することも可能である。
【００５９】
また、上述した実施の形態１、２では、各第１緩衝装置６において、ボルト６７の位置から見て、回転支持部材（カラー６３、ボルト６４、ナット６５）が車いす本体２の前方に位置しているとともに、コイルスプリング６６が車いす本体２の後方に位置している場合について説明した。しかし、逆に、回転支持部材を車いす本体２の後方に位置させるとともに、コイルスプリング６６を車いす本体２の前方に位置させることも可能である。
【００６０】
また、上述した実施の形態１、２では、車いす本体２と各補助輪５との間にそれぞれ第２緩衝装置７が設けられた車いす１について説明したが、車いす１の使用環境などによっては、これらの第２緩衝装置７を省くことも可能である。
【００６１】
さらに、上述した実施の形態２では、車いす１全体の横幅を狭くすべく、各第１緩衝装置６において、第１アーム６１と第２アーム６２とを車いす本体２のフレーム２１を挟み込む形で車いす本体２の左右方向に並んで配設する場合について説明した。しかし、上述した実施の形態１と同じように、第１アーム６１、第２アーム６２をともに外側に設ける場合であっても、ボルト６７の位置（つまり、車いす本体２に対する第１アーム６１の取付位置）から見て、コイルスプリング６６を車いす本体２の前方または後方に配置して、第１アーム６１のスプリング受け皿６１ｃと第２アーム６２のスプリング受け皿６２ｃとをいずれも内側（車いす本体２側）に延伸させて形成することにより、実施の形態１に比べて、車いす１の横幅を狭くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、標準型（自走式であると介助式であるとを問わない。）、モジュール型、リクライニング（ティルト）型、電動型など各種の車いすに広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１……車いす
２……車いす本体
３……駆動輪
５……補助輪
６……第１緩衝装置
７……第２緩衝装置
１１……ハンドリム
２１……フレーム
３１……ハブ
６１……第１アーム
６２……第２アーム
６３……カラー（回転支持部材）
６４……ボルト（回転支持部材）
６５……ナット（回転支持部材）
６６……コイルスプリング（弾性伸縮部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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