(57)【要約】【課題】枕型マッサージ装置において、首部だけでなく肩部の施療部に対してもマッサージを行う。【解決手段】本発明の枕型マッサージ装置１は、仰臥した使用者Ｕの頭部を載置可能とする載置部１１と、載置部１１に隣接して配備されると共に使用者Ｕの施療部Ｓに対して下方から接触して施療を行う第１施療子１２を先端に備えた第１マッサージ部材５と、第１施療子１２に対面した位置に設けられて施療部Ｓを施療する第２マッサージ部材６と、第１施療子１２を第２施療子１３に近接離反させるように、第１マッサージ部材５及び第２マッサージ部材６を揺動させるマッサージ機構４と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仰臥した使用者の頭部を載置可能とする載置部と、載置部に隣接して配備されると共に使用者の施療部に対して下方から接触して施療を行う第１施療子を先端に備えた第１マッサージ部材と、前記第１施療子に対面した位置に設けられて前記施療部を施療する第２マッサージ部材と、前記第１施療子を前記第２施療子に近接離反させるように、前記第１マッサージ部材及び前記第２マッサージ部材を揺動させるマッサージ機構と、を備えている
ことを特徴とする枕型マッサージ装置。
【請求項２】
前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材は、それぞれのマッサージ部材の基端部が重なり合うように配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の枕型マッサージ装置。
【請求項３】
前記マッサージ機構は、
左右方向を向くように配備された回転軸と、前記回転軸を駆動させる駆動部と、前記回転軸の回転力を揺動運動に変換する変換部と、を有し、
前記変換部により変換された揺動運動により、第１施療子が前記第２施療子に近接離反する構成とされている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の枕型マッサージ装置。
【請求項４】
前記変換部は、
前記回転軸に対して偏心状態で取り付けられると共に、外周面に偏心カム面が形成された偏心ボス部と、
前記第１マッサージ部材の基端に設けられ、前記偏心ボス部の偏心カム面に嵌り込んでいる第１環状嵌合部と、
前記回転軸の回転に伴って、前記第１マッサージ部材が回転することを規制する第１規制部と、を備えている
ことを特徴とする請求項３に記載の枕型マッサージ装置。
【請求項５】
前記第１規制部は、一方端が前記第１マッサージ部材の中途部に回動自在に枢支されていると共に、他方端が前記マッサージ装置のベース体に回動自在に枢支されているリンク部材とされている
ことを特徴とする請求項４に記載の枕型マッサージ装置。
【請求項６】
前記変換部は、
前記回転軸に対して傾斜状態で取り付けられると共に、外周面に傾斜カム面が形成された傾斜ボス部と、
前記第２マッサージ部材の基端に設けられ、前記傾斜ボス部の傾斜カム面に嵌り込んでいる第２環状嵌合部と、
前記回転軸の回転に伴って、前記第２マッサージ部材が回動することを規制する第２規制部と、を備えていて、
前記偏心ボス部と前記傾斜ボス部とは、前記回転軸の軸心に沿って隣接するように配備されている
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の枕型マッサージ装置。
【請求項７】
前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材は、左右方向に所定の間隔を空けて一対配備されている
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の枕型マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枕型マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ装置には、横になった使用者の頭部の下に配備されて、使用者の首部付近の施療部をマッサージする枕型のものが知られている。
例えば、特許文献１には、ベースプレートと、このベースプレートの上面に取り付けられた機械式のマッサージ機構と、マッサージ機構により駆動される左右一対のマッサージ部材と、この一対のマッサージ部材を挿通可能な第１開口部を有しマッサージ機構を被覆している硬質カバーと、一対のマッサージ部材を収納可能な第２開口部を有し硬質カバーとベースプレートを被覆しているクッション部材と、このクッション部材とベースプレートの双方を全体的に包み込む袋カバーとを備えた枕型マッサージ装置（マッサージ枕）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３５９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された枕型マッサージ装置は、左右一対のマッサージ部材を互いに近接させたり、離反させたりするように駆動させる構成となっており、左右一対のマッサージ部材の間に挟まれた使用者の首部に対するマッサージを可能としている。
しかしながら、近年は、首部だけでなく、肩部のような首部以外の施療部に対してもマッサージが行えるようにして欲しいといった更なる要望が使用者から寄せられることがある。このような使用者の要望に対して、特許文献１の枕型マッサージ装置では、使用者の肩部を挟み込むことが可能な位置にマッサージ部材が設けられていないため、首部と肩部との双方に対して十分なマッサージ効果を発揮させることができず、使用者の要望に応えることができなかった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、施療子の間に肩部を挟み込んで、首部だけでなく肩部に対してもマッサージを行うことができる枕型マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の枕型マッサージ装置は、仰臥した使用者の頭部を載置可能とする載置部と、載置部に隣接して配備されると共に使用者の施療部に対して下方から接触して施療を行う第１施療子を先端に備えた第１マッサージ部材と、前記第１施療子に対面した位置に設けられて前記施療部を施療する第２施療子を先端に備えた第２マッサージ部材と、前記第１施療子を前記第２施療子に近接離反させるように、前記第１マッサージ部材及び前記第２マッサージ部材を揺動させるマッサージ機構と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材は、それぞれのマッサージ部材の基端部が重なり合うように配設されているとよい。
好ましくは、前記マッサージ機構は、左右方向を向くように配備された回転軸と、前記回転軸を駆動させる駆動部と、前記回転軸の回転力を揺動運動に変換する変換部と、を有し、前記変換部により変換された揺動運動により、第１施療子が前記第２施療子に近接離反する構成とされているとよい。
【０００８】
好ましくは、前記変換部は、前記回転軸に対して偏心状態で取り付けられると共に、外周面に偏心カム面が形成された偏心ボス部と、前記第１マッサージ部材の基端に設けられ、前記偏心ボス部の偏心カム面に嵌り込んでいる第１環状嵌合部と、前記回転軸の回転に伴って、前記第１マッサージ部材が回転することを規制する第１規制部と、を備えているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記第１規制部は、一方端が前記第１マッサージ部材の中途部に回動自在
に枢支されていると共に、他方端が前記マッサージ装置のベース体に回動自在に枢支されているリンク部材とされているとよい。
好ましくは、前記変換部は、前記回転軸に対して傾斜状態で取り付けられると共に、外周面に傾斜カム面が形成された傾斜ボス部と、前記第２マッサージ部材の基端に設けられ、前記傾斜ボス部の傾斜カム面に嵌り込んでいる第２環状嵌合部と、前記回転軸の回転に伴って、前記第２マッサージ部材が回動することを規制する第２規制部と、を備えていて、前記偏心ボス部と前記傾斜ボス部とは、前記回転軸の軸心に沿って隣接するように配備されているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材は、左右方向に所定の間隔を空けて一対配備されているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の枕型マッサージ装置によれば、施療子の間に肩部の施療部を挟み込んで、首部だけでなく肩部に対してもマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の枕型マッサージ装置の使用態様を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の枕型マッサージ装置の全体を示した斜視図であって、第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とが離反した状態を示す図である。
【図３】本実施形態の枕型マッサージ装置の平面図であって、第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とが離反した状態を示す図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】第１マッサージ部材を拡大して示した図である。
【図６】第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とが近接した状態のマッサージ機構を示す斜視図である。
【図７】第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とが離反した状態のマッサージ機構を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。なお、以下に説明する各実施形態に共通する同一の構成部材には、同一の符号及び同一の名称を付すこととする。従って、同一の符号及び同一の名称が付された構成部材については、同じ説明を繰り返さない。
以下に、図１〜図７を参照しつつ、本実施形態の枕型マッサージ装置１について説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の枕型マッサージ装置１は、ベッドや床などに横になった使用者Ｕが、自らの頭や首を載せた状態でマッサージを受けるために使用するものであり、いわゆる「枕」または「クッション」にマッサージ機能を持たせたものとなっている。つまり、本発明の枕型マッサージ装置１では、この枕型マッサージ装置１の上に載せられた使用者Ｕの頭部を下方から支えつつ、使用者Ｕの首部や肩部（図１中に点線で示す）といった部位を施療部Ｓとしてマッサージ可能となっている。
【００１５】
なお、以下の説明において、図３の紙面の左側を、枕型マッサージ装置１を説明する際の右側とし、図３の紙面の右側を、枕型マッサージ装置１を説明する際の左側とする。また、図３の紙面の上側を、枕型マッサージ装置１を説明する際の後側とし、図３の紙面の下側を、枕型マッサージ装置１を説明する際の前側とする。なお、これらの方向については適宜図中に矢印を用いて示している。
【００１６】
図１及び図２に示すように、枕型マッサージ装置１は、床面などに載置可能となるように下面が平坦面とされたベース体２と、このベース体２を上方から覆うカバー体３と、を有している。このベース体２とカバー体３との間は空洞とされており、この空洞の部分にマッサージ部材５、６やマッサージ機構４が収容されている。
具体的には、ベース体２は板状に形成されている。ベース体２の中央側には、マッサージ機構４が配設されている。マッサージ機構４は、左右方向に延びる回転軸７やウォームホイール８などを収容するギヤボックス９を有すると共に、ギヤボックス９の後側に設けられた駆動部１０（駆動モータ）を有する。このマッサージ機構４の左右両側のそれぞれ
に、マッサージ部材（第１マッサージ部材５、第２マッサージ部材６）が前方へ突出するように配備されている。
【００１７】
さらに、マッサージ機構４及びマッサージ部材を上から覆うように、カバー体３が取り付けられている。
図２に示すように、カバー体３は上方から見た場合に略Ｍ字状となるような形状とされている。そして、カバー体３の中央前側には、仰臥した使用者Ｕの頭部を載置可能とする載置部１１が形成されている。カバー体３における載置部１１の左右両側はいずれも開口しており、この開口を介してマッサージ部材（第１マッサージ部材５、第２マッサージ部材６）が外部へ突出するようになっている。すなわち、第１マッサージ部材５の先端に第１施療子１２が設けられ、第２マッサージ部材６の先端に第２施療子１３が設けられており、これら第１施療子１２及び第２施療子１３はカバー体３の外側に位置していて、この第１施療子１２及び第２施療子１３を用いて首部や肩部の施療部Ｓをマッサージ可能となっている。
【００１８】
図１に示すように、第１マッサージ部材５及び第２マッサージ部材６は、マッサージ機構４の左右側方、すなわちベース体２の左側と右側とに分かれてそれぞれ一本ずつ（一対で）設けられている。
また、第１マッサージ部材５と第２マッサージ部材６とは、マッサージ機構４の側方において、それぞれの基端部が重なり合っていて、前後方向や上下方向で同じ位置にそれぞれの基端側が配備されるようになっている（基端側が左右方向に隣り合って配設されている）。そして、第１及び第２マッサージ部材６を互いに近接する方向や離反する方向に揺動させることで使用者Ｕの肩部に対して掴みマッサージを可能としている。
【００１９】
詳しくは、図１に示すように、第１マッサージ部材５及び第２マッサージ部材６は、マッサージ機構４の左右側方、すなわちベース体２の左側と右側とに分かれてそれぞれ一本ずつ（一対で）設けられている。
それゆえ、枕型マッサージ装置１の左側については、左側の第２マッサージ部材６の先端に設けられた第２施療子１３に対して左側の第１マッサージ部材５の先端に設けられた第１施療子１２が近接離反することで、使用者Ｕの左肩部に対して掴みマッサージが行われる。また、枕型マッサージ装置１の右側については、右側の第２マッサージ部材６の先端に設けられた第２施療子１３に対して右側の第１マッサージ部材５の先端に設けられた第１施療子１２が近接離反することで、使用者Ｕの右肩部に対しても掴みマッサージが行われる。
【００２０】
次に、第１マッサージ部材５、第２マッサージ部材６及びマッサージ機構４に関し、その詳細について説明する。
図１〜図７に示すように、第１マッサージ部材５（下マッサージ部材）は、前後方向に沿って伸びる細長い板状の部材であり、板面を左右方向に向けるように配備されている。第１マッサージ部材５の基端側（後端側）は、先端側に比べて上下方向に大きな寸法を備えていて、この第１マッサージ部材５の基端側にマッサージ機構４の偏心ボス部１４（後述）に嵌合する第１環状嵌合部１５が設けられている。また、第１マッサージ部材５の先端（突端）には第１施療子１２が取り付けられている。この第１マッサージ部材５は、マッサージ機構４の右側と左側とにそれぞれ１基ずつ設けられている。
【００２１】
さらに、第１マッサージ部材５の長手方向の中途側には、第１マッサージ部材５を左右方向に貫通する第１ピン１６が設けられていて、この第１ピン１６に後述する第１規制部１７のリンク部材１８が回動自在に枢支されている。
第１施療子１２は、使用者Ｕの肩部の施療部Ｓに対して下方より接触して、施療部Ｓに対して掴みマッサージを行う部材である。第１施療子１２は、円盤型や球形など様々な形状で形成されていて、使用者Ｕの背中の施療部Ｓを下方から押圧することで施療部Ｓを施療可能とされている。
【００２２】
第２マッサージ部材６（上マッサージ部材）は、基端側がマッサージ機構４の傾斜ボス部１９（後述）に連結されると共に、先端側に第２施療子１３が設けられた部材である。この第２マッサージ部材６は、上方に向かって起立するように伸びる板状の第１部材２０
と、第１部材２０の上端側に取り付けられて前後方向に伸びる棒状の第２部材２１とを組み合わせたものとなっている。この第２マッサージ部材６も、マッサージ機構４の右側と左側とにそれぞれ１基ずつ設けられている。
【００２３】
図２に示すように、それぞれの第２マッサージ部材６の第１部材２０は、左右方向の側方から見た場合に略Ｕ字状となる外観を備えた板状の部材であり、上下方向に沿って起立するように配備されている。第１部材２０の下端側には傾斜ボス部１９（後述）に嵌り込む第２環状嵌合部３２が設けられている。
第２施療子１３は、使用者Ｕの肩部の施療部Ｓに対して上方より接触して、施療部Ｓに対して掴みマッサージを行う部材である。第２施療子１３は、球体や楕円体など様々な形状で形成されていて、使用者Ｕの背中から肩部にかけての施療部Ｓを上方から押圧することで施療部Ｓを施療可能とされている。
【００２４】
次に、マッサージ機構４の具体的な構成について説明する。
図２〜図７に示すように、マッサージ機構４は、ベース体２とカバー体３との間に収納されていて、左右方向に軸心を向けて配備された回転軸７と、回転軸７を駆動させる駆動部１０（駆動モータ）と、回転軸７の回転力を揺動運動に変換する変換部２２と、を備えたものとなっている。
【００２５】
回転軸７は、ベース体２の上方に、左右方向に軸心を向けて配備された軸部材である。具体的には、ベース体２の上面における左側及び右側には、上方に向かって起立する軸受部２３が設けられており、これら左右の軸受部２３の間に上述した回転軸７が左右方向に沿って架け渡されている。また、これらの軸受部２３によって、回転軸７は、左右方向を向く軸回りに回動自在に支持されている。
【００２６】
回転軸７における左右方向の中途側にはウォームホイール８が設けられており、このウォームホイール８には駆動部１０（駆動モータ）の出力軸に備えられたウォームギヤ（図示せず）が歯合している。このウォームホイール８及びウォームギヤはいずれもベース体２のギヤボックス９内に収容されており、駆動部１０からの回転駆動力を、所定の減速比で回転軸７に伝達可能となっている。
【００２７】
また、中央側のウォームホイール８を基準として左側の回転軸７には、第１マッサージ部材５の基端側、第２マッサージ部材６の基端側が中央側から順番に配備されている。さらに、ウィームホイールを基準として右側の回転軸７には、第１マッサージ部材５の基端側、第２マッサージ部材６の基端側が中央側から順番に配備されている。
ベース体２におけるギヤボックス９の後側には、ギヤボックス９に隣接するように駆動部１０（駆動モータ）が配備されている。この駆動部１０の前側には、駆動部１０からギヤボックス９側に向かって後方に伸びる出力軸が設けられており、駆動部１０で発生した回転駆動力をギヤボックス９内のウォームギヤに伝達可能となっている。
【００２８】
変換部２２は、左右方向を向く軸回りに回転する回転軸７の回転駆動力を、第１マッサージ部材５や第２マッサージ部材６に伝達して、第１施療子１２を前後方向に沿って押し引きさせたり、第２施療子１３を左右方向に沿って揺動させたりする部位である。
変換部２２は、回転軸７の軸心に対して偏心した軌道で、回転軸７の軸心の回りを周回する偏心カム面２４を備えた偏心ボス部１４と、第１マッサージ部材５の基端側（後端側）に設けられて、偏心ボス部１４の偏心カム面２４に摺動自在に嵌合する第１環状嵌合部１５と、回転軸７の回転に伴って第１マッサージ部材５が回転することを規制する第１規制部１７と、を備えている。
【００２９】
また、変換部２２は、回転軸７の軸心に対して傾斜した軌道で、回転軸７の軸心の回りを周回する傾斜カム面２５を備えた傾斜ボス部１９と、第２マッサージ部材６の基端側（下端側）に設けられて、傾斜ボス部１９の傾斜カム面２５に摺動自在に嵌合する第２環状嵌合部３２と、第２マッサージ部材６を第１マッサージ部材５に連結することで、回転軸７の回転に同伴した第２マッサージ部材６の回転を規制する第２規制部２７と、を備えている。
【００３０】
以降では、変換部２２を構成する部材のうち、まず第１施療子１２を揺動させるための部材、つまり偏心ボス部１４、第１環状嵌合部１５、及び第１規制部１７について説明す
る。
図２に示すように、第１環状嵌合部１５は、左右方向に軸心を向けるようにして配備された円筒形状の部材であり、回転軸７の回転駆動力を前後方向に沿った並進運動に変換しつつ第１マッサージ部材５に伝達可能となっている。具体的には、第１環状嵌合部１５の内周径は偏心ボス部１４の偏心カム面２４の外周径とほぼ同じであり、偏心ボス部１４の偏心カム面２４の敷設方向に沿って第１環状嵌合部１５が摺動自在に嵌合可能となっている。
【００３１】
図４、図６、図７に示すように、偏心ボス部１４は、回転軸７の軸心方向中途部（左右方向の中途側）であってギヤボックス９を挟む両側に一対配置されている。偏心ボス部１４はいずれも左右方向に軸心を向けた円筒形状に形成されており、それぞれの偏心ボス部１４の内部を回転軸７が右左方向を向いて貫通するように挿通している。
なお、偏心ボス部１４は、この偏心ボス部１４の軸心が回転軸７の軸心とは異なる位置を通るように偏心状態で取り付けられており、回転軸７の軸心に対して偏心状態で回転可能となっている。また、偏心ボス部１４の外周面には偏心カム面２４が形成されており、偏心ボス部１４が回転軸７の軸心に対して偏心状態で回転すると、偏心カム面２４も回転軸７の軸心に対して偏心した軌道で周回するようになっている。
【００３２】
第１規制部１７は、回転軸７の回転に伴って、第１マッサージ部材５が回転することを規制する部材であり、本実施形態の場合であれば第１マッサージ部材５とギヤボックス９とを連結するリンク部材１８が用いられている。
図５に示すように、本実施形態のリンク部材１８は、細長い板状に形成されていて、長手方向の両端部にそれぞれ孔部２８Ｕ、２８Ｄが形成されている。また、このリンク部材１８は、長手方向を上下に沿わせるようにして配備されており、長手方向の下端側の孔部２８Ｄを中心として上端側の孔部２８Ｕが前後に移動するように左右方向を向く軸回りに揺動自在に取り付けられている。
【００３３】
具体的には、リンク部材１８に形成される孔部２８Ｕ、２８Ｄのうち、上側に位置する孔部２８Ｕには、第１マッサージ部材５を左右方向に貫通する第１ピン１６が挿通している。また、上述したギヤボックス９の側面には、左右方向の外方へ向けて突出する第２ピン２９が設けられている。この第２ピン２９は、ギヤボックス９の左側と右側とにそれぞれ配備されており、ギヤボックス９の左側と右側との２本が設けられている。そして、この第２ピン２９がリンク部材１８の下端側の孔部２８Ｄに挿通されていて、リンク部材１８は第２ピン２９が挿通された下端側の孔部２８Ｄを中心に上端側が前後に揺動可能となっている。
【００３４】
つまり、本実施形態のリンク部材１８では、上端が第１マッサージ部材５の中途部に回動自在に枢支されていると共に、下端がギヤボックス９（ベース体２）に回動自在に枢支されており、上述した第１ピン１６と第２ピン２９との双方に対して左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。このような第１規制部１７を用いれば、第１マッサージ部材５とギヤボックス９とが連結状態となって両部材間でクランク運動が行われ、第１マッサージ部材５が回転軸７回りに回転することが規制されるため、図５に示すようにリンク部材１８の下端を中心にリンク部材１８の上端側を前後方向に揺動させる、言い換えれば第１マッサージ部材５を前後方向に沿って揺動運動させることが可能となる。
【００３５】
次に、変換部２２を構成する部材のうち、まず第２施療子１３を揺動させるための部材、つまり第２環状嵌合部３２、傾斜ボス部１９、及び第２規制部２７について説明する。
第２環状嵌合部３２は、マッサージ機構４の回転軸７の回転駆動力を、左右方向に沿って往復動する並進運動に変換しつつ第２マッサージ部材６に伝達可能となっている。具体的には、第２環状嵌合部３２は、第２マッサージ部材６の第１部材２０の下端側に設けられた円筒形状の部材であり、回転軸７の軸心に対して傾斜した方向に軸心を向けるようにして配備されている。
【００３６】
傾斜ボス部１９は、回転軸７の軸心方向中途部であって、偏心ボス部１４の右左方向外側に隣接するように一対配置されている。この傾斜ボス部１９も偏心ボス部１４と同様に傾斜カム面２５を備えたものとなっているが、偏心ボス部１４の偏心カム面２４が回転軸
７の軸心（回転軸７）の周りを偏心軌道で周回するのに対し、傾斜ボス部１９の傾斜カム面２５は回転軸７の軸心（回転軸７）に対して傾斜した軸回りを周回する無端状の軌道を有するものとなっている。上述した傾斜ボス部１９の傾斜カム面２５には、ベアリングが摺動自在に外嵌されていて、ベアリングによって第２環状嵌合部３２が傾斜ボス部１９の傾斜カム面２５に沿って摺動可能となっている。
【００３７】
第２規制部２７は、第２環状嵌合部３２の下部の外周側から垂下状に形成された規制ピン３０と、ベース体２の上面に形成された規制部材３１とで構成されている。
規制ピン３０は、略円柱状で短尺の棒片とされ、第２施療子１３とは反対側の第２環状嵌合部３２の外周面に形成されている。規制部材３１は、ベース体２の上面に、締結具などを用いて固定された２枚の板部材で形成されている。この規制部材３１を構成する板部材は、左右方向に沿って長く形成されており、規制ピン３０を挿し込める程度の隙間を前後方向に保持しつつ互いに平行に固定されている。つまり、規制部材３１を構成する２枚の板部材の間に規制ピン３０を挿し込めば、規制ピン３０の前後方向に沿った移動が規制される。その一方で、規制ピン３０は左右方向に沿って案内可能となるので、第２マッサージ部材６は左右方向に沿って往復状に並進運動を繰り返すことが可能となる。
【００３８】
以下に、上記した枕型マッサージ装置１の作動態様について、説明する。
枕型マッサージ装置１を用いて使用者Ｕの肩部の施療部Ｓをマッサージする場合を考える。
まず、枕型マッサージ装置１の電源スイッチをオンにして、駆動部１０（駆動モータ）を駆動させる。そうすると、駆動部１０の出力軸も回転してウォームギヤも回転し、ウォームギヤに歯合したウォームホイール８も回転するため、ウォームホイール８が取り付けられた回転軸７が回転駆動する。
【００３９】
このようにして回転軸７が回転すると、回転軸７に取り付けられた左右一対の偏心ボス部１４も回転軸７の軸心回りを偏心状態で回転する。このとき、偏心ボス部１４の回転に合わせて、左右一対の第１環状嵌合部１５も同方向に連れ回りしようとする。しかしながら、第１規制部１７を構成するリンク部材１８が、第１マッサージ部材５の中途部と、ギヤボックス９の側面とを連結しているため、第１環状嵌合部１５が偏心ボス部１４に同伴して連れ回りすることはない。
【００４０】
それゆえ、上述したように、回転軸７を回転させて左右一対の偏心ボス部１４が回転軸７の軸心回りを偏心状態で回転しても、第１規制部１７によって第１マッサージ部材５は上下方向に揺動が規制されているため、第１マッサージ部材５は前後方向に沿ってのみ揺動運動し、第１マッサージ部材５の第１施療子１２を前後方向に往復移動させることが可能になる。
【００４１】
一方、回転軸７が回転すると、回転軸７に取り付けられた左右一対の傾斜ボス部１９も左右方向を向く軸回りに回転し、左右一対の第２環状嵌合部３２が同方向に連れ回りしようとする。すなわち、第２マッサージ部材６が回転軸７回りに連れ回りしようとする。
しかしながら、第２規制部２７を構成する規制ピン３０、つまり第２環状嵌合部３２の下側に設けられた規制ピン３０が、２枚の板部材の間に溝状に形成された規制部に摺動自在に嵌り込んでいるため、第２環状嵌合部３２と傾斜ボス部１９との連れ回りが規制される。
【００４２】
それゆえ、回転軸７を回転させても、第２規制部２７によって第２マッサージ部材６は前後方向に揺動が規制されているため、第２マッサージ部材６は左右方向に沿ってのみ揺動運動し、第２マッサージ部材６の第２施療子１３を左右方向に往復移動させることが可能になる。
つまり、図６に示す本実施形態の枕型マッサージ装置１では、第１マッサージ部材５が後方に移動し、第２マッサージ部材６は右左方向内側に移動し、第１施療子１２と第２施療子１３との距離が最も近接した状態となる。このとき、偏心ボス部１４は、偏心カム面２４と回転軸７の軸心との距離が最短となる部分が前方を向くものとなっており、また傾斜ボス部１９の傾斜カム面２５は右左方向内側に傾斜した状態となっている。それゆえ、第１施療子１２と第２施療子１３との間で肩部の施療部Ｓを挟み込むことが可能となる。
【００４３】
ところが、図７に示す本実施形態の枕型マッサージ装置１では、第１マッサージ部材５が前方に移動すると、第２マッサージ部材６は右左方向外側に移動し、第１施療子１２と第２施療子１３との距離が最も離間した状態となる。また、このとき、偏心ボス部１４は、偏心カム面２４と回転軸７の軸心との距離が最長となる部分が前方を向くものとなっており、また傾斜ボス部１９の傾斜カム面２５は右左方向外側に傾斜した状態となっている。
【００４４】
つまり、本実施形態の枕型マッサージ装置１は、単なる揺動運動ではなく、第２マッサージ部材６が右左方向外側に移動した際には、第１マッサージ部材５が前方へ移動し、第２マッサージ部材６が右左方向内側に移動した際には、第１マッサージ部材５が後方へ移動するため、より立体的な動作が加味された揺動運動を繰り返し行うことができ、使用者Ｕの要望に沿って掴み揉みマッサージを肩部に施術することが可能となる。
【００４５】
また、上述した枕型マッサージ装置１では、第２マッサージ部材６が揺動して使用者Ｕの首部を挟み込みマッサージする際には、第２マッサージ部材６による首部の狭持に伴い、枕型マッサージ装置１に対して首部から離れるような力が働く。そのため、特許文献１に開示するようなマッサージ装置であれば、マッサージを行っているうちに、マッサージ装置が使用者Ｕから外れてしまうといった不都合が生じていた。
【００４６】
しかしながら、本発明の枕型マッサージ装置１であれば、第１マッサージ部材５の第１施療子１２が、肩部に接触した状態を維持したまま後方に（引き寄せ方向に）移動しようとするとき、枕型マッサージ装置１自体が使用者Ｕの肩部を装置側に引き寄せる方向に力が発生する。その結果、枕型マッサージ装置１に対して肩部へと近づけるような力が働く。そのため、マッサージ装置が使用者Ｕから外れてしまうといった不都合が発生することを防ぐことができ、常に、施療部Ｓに対して第１施療子１２及び第２施療子１３が接している状況（枕型マッサージ装置１を使用したときの状況）を維持することが可能となる。
【００４７】
なお、今回開示された各実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された各実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【００４８】
例えば、左右一対に配備された第１施療子１２は、一体に形成されていてもよい。  
【符号の説明】
【００４９】
１  枕型マッサージ装置
２  ベース体
３  カバー体
４  マッサージ機構
５  第１マッサージ部材
６  第２マッサージ部材
７  回転軸
８  ウォームホイール
９  ギヤボックス
１０  駆動部（駆動モータ）
１１  載置部
１２  第１施療子
１３  第２施療子
１４  偏心ボス部
１５  第１環状嵌合部
１６  第１ピン
１７  第１規制部
１８  リンク部材
１９  傾斜ボス部
２０  第１部材
２１  第２部材
２２  変換部
２３  軸受部
２４  偏心カム面
２５  傾斜カム面
２７  第２規制部
２８Ｕ  上側の孔部
２８Ｄ  下側の孔部
２９  第２ピン
３０  規制ピン
３１  規制部材
３２  第２環状嵌合部
Ｕ  使用者
Ｓ  施療部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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