(57)【要約】【課題】  閉状態のドアを開くだけで容易に部分的に開いた位置に保持することができる開放保持機構を提供する。【解決手段】  一端がドア１０の内側の戸先の枢軸３２に水平回動可能に連結され他端に上下に突出した引掛部２１を有するアーム２０を備えている。作業機械のドアフレーム２３にはアーム保持部２４が設けられている。ドア１０の閉状態で規制部２５に接する位置まで回動させたアーム２０の引掛部２１は、ドア１０を部分的に開いた位置に移行する際に案内面２７に案内されることにより保持穴２６に移動し、アーム保持部２４と連結する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械のキャブの側部に設置した水平回動可能なドアを部分的に開いた半開き状態に保持するために、半開き状態の前記ドアから伸ばしたアームをドアフレームに備えたアーム保持部で保持する機構であって、
前記アームは、前記ドアの内側の戸先に設けた枢軸を介して水平回動可能に接続され、一部に前記アームが前記アーム保持部により保持されるための被保持部を備え、
前記アーム保持部は、前記ドアの閉状態で前記アームのフロント側への回動を妨げる規制部と、前記半開き状態で前記被保持部を保持する保持部と、前記被保持部を前記保持部に案内する案内面とを有し、
前記閉状態で前記規制部に接する取付位置まで回動させた前記アームの前記被保持部は、前記半開き状態への移行に際して前記案内面に案内されることにより前記保持部に移動し、前記保持部との係合位置に合致すると前記アーム保持部と連結することを特徴とするドアの開放保持機構。
【請求項２】
前記被保持部は、前記アームの上下何れかまたは上下双方に突出した引掛部を備え、前記保持部に前記半開き状態で前記引掛部と係合する保持穴を備えることを特徴とする請求項１に記載のドアの開放保持機構。
【請求項３】
前記案内面は、前記アーム保持部の上面または下面に形成され、前記保持穴の位置が前記前記アーム保持部の最高または最低となるような傾斜があり、前記引掛部が、前記半開き状態への移行に際して前記案内面に接して負荷を受けることにより上または下に移動し、負荷がなくなれば元の高さに戻ろうとする変形手段を有することを特徴とする請求項２に記載のドアの開放保持機構。
【請求項４】
前記案内面の縁部の前記規制部と接しない側に盛上部を設け、前記ドアの閉状態から半開き状態への移行に際して前記アームの回動で前記引掛部が前記盛上部に干渉するが、前記変形手段により前記干渉を回避できることを特徴とする請求項３に記載のドアの開放保持機構。
【請求項５】
前記変形手段は、前記アームが可撓性を有する合成樹脂から構成されることを特徴とする請求項４に記載の開放保持機構。
【請求項６】
前記変形手段は、前記引掛部が外筒部と前記外筒部の内部に弾性部材を介して接続された被接触部からなり、前記被接触部が前記外筒部を上下何れかに突出することを特徴とする請求項４に記載の開放保持機構。
【請求項７】
前記変形手段は、前記アームの前記枢軸と前記取付部の間に可動部を設け、前記枢軸と前記可動部の間の第１アームに対して、前記可動部と前記引掛部の間の第２アームを折り曲げ可能にし、前記アームの上面または下面に前記第１アームと前記第２アームが弾性部材によって接続される構成となることを特徴とする請求項４に記載の開放保持機構。
【請求項８】
前記引掛部と係合するドア側穴を前記ドアの内側に設け、前記アームが前記ドアに沿う収納位置で前記引掛部を保持することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の開放保持機構。
【請求項９】
前記保持部は、前記アーム保持部の前記案内面と離間した位置に突出部を備え、前記引掛部の前記保持穴への係合位置に対して前記突出部が閉状態の前記ドアの位置する側から隣接することを特徴とする請求項８に記載の開放保持機構。
【請求項１０】
前記突出部の側面に窪みを設け、前記引掛部の前記保持穴への係合位置に前記窪みが上下に一致することを特徴とする請求項９に記載の開放保持機構。
【請求項１１】
前記引掛部に水平方向に突出した抜止部を設け、前記引掛部と前記保持穴が係合する状態で前記抜止部が前記突出部の下に重なるように構成し、前記抜止部が前記引掛部に対して水平方向に回動可動にすることを特徴とする請求項１０に記載の開放保持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械のドアを部分的に開いた状態で保持する開放保持機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなドアを部分的に開いた開放位置に保持する機構として特許文献１の構成が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の開放保持機構は、作業機械の運転室のドアに回動可能に連結されたアームとドアフレームに連結された打撃アセンブリとを含む構成で、アームのスロット部を打撃アセンブリの保持ピンに係合させることにより、ドアを部分的に開いた位置に保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２８２２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の開放保持機構は、開状態のドアを部分的に開いた位置に保持することはできるが、閉状態のドアをただ開くだけでは部分的に開いた位置に保持することはできない。
【０００６】
また、開状態の安定していないドアに連結されたアームのスロット部と保持ピンとを係合させる作業が要求される。特に傾斜地では、ドアが全開状態または閉状態になるように回動するのでスロット部と保持ピンとを係合させることは容易でない。
【０００７】
本発明は、上記の観点からなされたもので、その目的は、閉状態のドアを開くだけで容易に部分的に開いた位置に保持することができる開放保持機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、作業機械のキャブの側部に設置した水平回動可能なドアを部分的に開いた半開き状態に保持するために、半開き状態の前記ドアから伸ばしたアームをドアフレームに備えたアーム保持部で保持する機構を有している。
【０００９】
前記アームは、前記ドアの内側の戸先に設けた枢軸を介して水平回動可能に接続され、前記アームが保持されるための部材として一部に被保持部を備え、前記アーム保持部は、前記ドアの閉状態で前記アームのフロント側への回動を妨げる規制部と、前記半開き状態で前記被保持部を保持する保持部と、前記被保持部を前記保持部に案内する案内面とを有している。
【００１０】
前記閉状態で前記規制部に接する取付位置まで回動させた前記アームの前記被保持部は、前記半開き状態への移行に際して前記案内面に案内されることにより前記保持部に移動し、前記アーム保持部と連結することにより、ドアを部分的に開いた位置で固定することができる。
【００１１】
前記案内面は、前記アーム保持部の上面または下面に設けている。
【００１２】
以下、前記案内面が、前記アーム保持部の上面にある場合について述べる。
【００１３】
前記被保持部は、前記アームの下または上下に突出した引掛部を備えており、前記保持部に前記半開き状態で前記引掛部と係合する保持穴を備えることが望ましい。
【００１４】
上記の引掛部は上下方向に突出する構成であるので、前記ドアおよび前記ドアフレームと接触することはなく、前記アームの水平回動の妨げとはならない。
【００１５】
前記案内面は、前記保持穴の位置が最高となるような傾斜を設け、前記引掛部が、前記半開き状態への移行に際して前記案内面に接して負荷を受けることにより上に移動し、負荷がなくなれば元の高さに戻ろうとする変形手段を持たせることが望ましい。
【００１６】
上記の引掛部は、前記保持穴に近接するほど前記引掛部の変形手段による移動量は増大するが、前記引掛部が前記保持穴と係合する状態では負荷がなくなり元の高さに近づくことになる。
【００１７】
前記引掛部が前記保持穴と係合する状態では、係合する前記引掛部の先端部が前記保持穴近辺と同じ高さまで移動しなければ連結状態は解除されない。
【００１８】
前記案内面の前記接触部と接しない側の縁部を盛り上げて盛上部を設け、前記盛上部は前記ドアの閉状態における前記アームの回動において前記引掛部が干渉するが、前記変形手段により前記干渉を回避できることが望ましい。
【００１９】
上記の盛上部は、前記ドアの閉状態における前記取付位置の前記アームのリア側への回動を妨げ、フロント側への回動を妨げる前記規制部とともに前記アームを前記取付位置に保持する。
【００２０】
閉状態の前記ドアの半開き状態への移行に際しても、前記盛上部が前記アームのリア側への回動を妨げることにより、前記引掛部は前記案内面上を前記保持穴まで移動する。
【００２１】
前記変形手段の一つは、前記アームが可撓性を有する合成樹脂から構成されることである。
【００２２】
上記の変形手段では、前記引掛部が下から力を受けることにより、前記アーム自体が撓み引掛部が上に移動する。
【００２３】
このため、前記引掛部が前記案内面に接触し前記保持穴に近接すると、前記引掛部は上に移動し前記アームは撓む。
【００２４】
前記引掛部が前記保持穴に重なり前記引掛部に前記案内面から受ける力がなくなると、前記引掛部が元の高さに近づくことにより前記アームの撓みは小さくなり、前記引掛部と前記保持穴は係合する。
【００２５】
前記変形手段の一つは、前記引掛部が外筒部と前記外筒部の内部に弾性部材を介して接続された被接触部からなることであり、前記被接触部は前記外筒部を下に突出している。
【００２６】
上記の変形手段では、前記被接触部が下から力を受けることにより上に移動する。
【００２７】
このため、前記引掛部が前記案内面に接触し前記保持穴に近接すると、前記被接触部は上に移動する。
【００２８】
前記引掛部が前記保持穴に重なり前記引掛部に前記案内面から受ける力がなくなると、前記被接触部は元の高さに近づき、前記引掛部と前記保持穴は係合する。
【００２９】
前記変形手段の一つは、前記アームの前記枢軸と前記取付部の間に可動部を設け、前記枢軸と前記可動部間の第１アームに対して前記可動部と前記取付部の間の第２アームを折り曲げ可能にすることであり、前記アームの上面または下面に前記第１アームと前記第２アームが弾性部材によって接続される。
【００３０】
上記の変形手段では、前記引掛部が下から力を受けることにより、前記第２アームが前記第１アームに対して上に折り曲げられ、前記引掛部が上下動する。
【００３１】
このため、前記引掛部が前記案内面に接触し前記保持穴に近接すると、前記引掛部は上に移動し前記第２アームは上に折り曲げられる。
【００３２】
前記引掛部が前記保持穴に重なり前記引掛部に前記案内面から受ける力が小さくなると、前記引掛部が元の高さに戻ろうとすることにより前記第２アームの折り曲げはなくなり、前記引掛部と前記保持穴は係合する。
【００３３】
前記引掛部と係合するドア側穴を前記ドアの内側に設け、前記アームが前記ドアに沿う収納位置で前記引掛部を保持する構成とすることが望ましい。
【００３４】
上記の構成では、前記開放保持機構を使用しないときには、前記アームを前記ドアに沿わせた状態に保持することができ、通常のドアの開閉を行う際の妨げとはならない。
【００３５】
前記保持部は、前記保持穴上方の前記規制部側面に突出部を備え、前記突出部は、前記引掛部の前記保持穴への係合位置に前記ドアの開き方向から接するように構成することが望ましい。
【００３６】
上記の突出部は、前記ドアの閉状態から半開き状態への移行に際して前記保持穴上で前記引掛部を受け止め、前記引掛部が前記保持穴との係合位置を通り越して前記ドアが開き過ぎてしまうことを防ぐことができる。
【００３７】
さらに前記引掛部と前記保持穴が係合する開放保持状態において、前記ドアに開き方向の力がかかる場合に前記引掛部が前記保持穴と前記突出部の２か所により支えることができる。
【００３８】
また、前記突出部は前記アームの回動の妨げとならないように前記保持穴上部と離間して設けている。
【００３９】
前記突出部の前記係合位置に対する側面に窪みを設け、この窪みが前記引掛部の前記保持穴と上下に一致することが望ましい。
【００４０】
上記の窪みは、前記案内面より上に移動した前記引掛部を前記保持穴上で受け止めることにより、前記引掛部が元の高さに戻ろうとするときの前記保持穴への係合を円滑にする。
【００４１】
前記引掛部に水平方向に突出した抜止部を設け、開放保持状態で前記抜止部が前記突出部の下に重なるように構成することが望ましい。
【００４２】
上記の構成では、開放保持状態で前記引掛部が上方向に抜けてしまうことを防止することができる。
【００４３】
前記抜止部は前記引掛部に対して水平方向に回動可動にすることが望ましい。
【００４４】
上記の構成では、前記引掛部が前記保持穴に係合する状態で、前記抜止部が前記突出部の下に重なる状態と重ならない状態とを切り替えることができ、必要に応じて開放保持状態で固定することができる。
【００４５】
本発明は、前記案内面が前記アーム保持部の下面にある場合においても、前記ドアと前記ドアフレームに対して前記開放保持機構の上下を逆にすることにより構成することができる。
【発明の効果】
【００４６】
以上のように本発明は、開放後のドアに連結されたアームをドアフレームの保持ピンに係合させる必要はなく、ドアの閉状態でアームを取付位置に移動させることにより、ドアを開くだけで自動的に所定の開放位置で保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態に係る作業機械を示し、（ａ）は全体の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部分の拡大図である。
【図２】本実施形態の開放保持機構を示す作業機械のドアおよびドアフレームの一部分の斜視図である。
【図３】開放保持機構の変形手段の一つを示す側面図であり、アームが撓んだ状態を示す。
【図４】開放保持機構の変形手段の一つを示す側面図であり、アーム先端の上下動可能な被接触部を断面図として示す。
【図５】開放保持機構の変形手段の一つを示す側面図であり、折り曲げ可能に接続されたアームを示す。
【図６】本実施形態の開放保持機構のアームがドア側に保持された状態を示すドアおよびドアフレームの一部分の斜視図である。
【図７】本実施形態の開放保持機構のアームが取付位置に移動した状態を示すドアおよびドアフレームの一部分の斜視図である。
【図８】本実施形態の開放保持機構のアームがアーム保持部で保持される状態を示すドアおよびドアフレームの一部分の斜視図である。
【図９】本実施形態の他の例を示す図であって、アームがドア側に保持された状態を示すドアおよびドアフレームの一部分の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら述べる。
【００４９】
図１に本発明の実施形態に係る作業機械１の側面図を示す。
【００５０】
図１（ａ）に例示の作業機械１は、クローラ式の下部走行体２に上部旋回体３が旋回自在に搭載され、この上部旋回体３に、作業アタッチメント４としてブーム５、アーム６、バケット７が備えられている。さらに、上部旋回体３の左側前部にキャブ８が配置されている。
【００５１】
図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ部分の詳細図であり、作業機械１は、キャブ８の左側には乗降口を有し、ドア１０が蝶番１１を介して後方に開閉可能に取り付けられている。
【００５２】
ドア１０は、上部の窓枠フレーム１２にガラス１３がはめ込まれた構造であり、ドア１０を開閉させるための取っ手１４が取り付けられている。
【００５３】
図２に示すように、本発明の開放保持機構は、部分的に開いた半開き状態のドア１０から伸ばしたアーム２０をドアフレーム２３に備えたアーム保持部２４で保持する機構である。
【００５４】
アーム２０は、一端がドア１０の内側の戸先の枢軸３２に水平回動可能に連結され、他端にアーム保持部２４により保持される被保持部４０を有する構成となっている。
【００５５】
被保持部４０は、アーム２０の上下何れかまたは上下双方に突出した引掛部２１を備えている。
【００５６】
引掛部２１は、負荷を受けることにより上または下に移動し、負荷がなくなれば元の高さに戻ろうとする変形手段を有している。
【００５７】
ドア１０の内側には、引掛部２１の下部と係合する位置にドア側穴２２を備え、アーム２０を収納可能としている。
【００５８】
アーム保持部２４は、ドア１０の閉状態でアーム２０のフロント側への回動を妨げる規制部２５と、半開き状態で被保持部４０を保持する保持部４１と引掛部２１を保持穴２６に案内する案内面２７を有している。
【００５９】
保持部４１は、半開き状態で引掛部２１と係合する保持穴２６を備えている。
【００６０】
案内面２７の縁部のうち規制部２５と接していない部分を盛り上げて盛上部２８を形成し、盛上部２８がドア１０の閉状態におけるアーム２０の回動に際して引掛部２１が干渉するが、引掛部２１の変形手段により引掛部２１を上に持ち上げることによりこの干渉を回避できるように構成している。
【００６１】
保持部４１は、規制部２５の側面で保持穴２６の上方のアームの回動を妨げない位置に突出部２９を備え、突出部２９は保持穴２６に係合する引掛部２１に対してドア１０の開き方向から接する。
【００６２】
さらに突出部２９の側面に引掛部２１の形状に対応した窪み３１を形成し、窪み３１が引掛部２１の保持穴２６と上下に重なるようにしている。
【００６３】
引掛部２１に水平方向に突出した抜止部３０を設け、引掛部２１と保持穴２６が係合する状態で突出部２９の下に重ね合わせることができるように構成している。
【００６４】
また、抜止部３０は引掛部２１に対して水平方向に回動可動としている。
【００６５】
引掛部２１の変形手段について図３〜図５を用いて述べる。
【００６６】
図３に示す変形手段では、アーム２０が可撓性を有するプラスチックなどの合成樹脂から構成され、引掛部２１は矢印に示す上下方向に移動可能である。
【００６７】
この変形例では、引掛部２１が下から力を受けることにより上に移動し、アーム２０を上方向に撓ませている。
【００６８】
図４に示す変形手段では、引掛部２１が外筒部３９と外筒部３９の内部に弾性部材３３を介して接続された被接触部３４とにより構成される。
【００６９】
被接触部３４は外筒部３９を下に突出し、下から力を受けることにより被接触部３４が矢印に示す上下方向に移動可能である。
【００７０】
弾性部材３３はバネやゴムなどで構成され、被接触部３４を元の高さに戻す作用がある。
【００７１】
図５に示す変形手段では、アーム２０の枢軸３２と引掛部２１の間に可動部３７を設け、枢軸３２と取付部２１の間のアーム３５に対して、可動部３７と取付部２１の間のアーム３６を折り曲げ可能にしている。
【００７２】
さらにアーム３５と前記アーム３６の上面を弾性部材３８によって接続される構成とし、引掛部２１は矢印に示す上下方向に移動可能である。
【００７３】
弾性部材３８はバネやゴムなどで構成され、アーム３５に対して折り曲げられたアーム３６を元の位置に戻す作用がある。
【００７４】
引掛部２１は下から力を受けることにより、アーム３５に対してアーム３６が上に折り曲げられ引掛部２１は矢印に示す上下方向に移動する。
【００７５】
次に、本実施形態の閉状態のドア１０の半開き状態への移行に係る動作について図６〜図８を用いて述べる。
【００７６】
図６に示すように、開放保持機構を使用しないときには、アーム２０をドア１０に沿わせた収納位置に保持するため、引掛部２１はドア側穴２２に係合している。
【００７７】
この状態で、ドア１０にアーム２０を固定したまま開閉することができ、ドア１０の通常の開閉の支障とはならない。
【００７８】
ドア１０の閉状態でアーム２０は、図６に示すように引掛部２１がドア側穴２２と係合する位置から、図７に示すように規制部２５に接する取付位置まで回動可能である。
【００７９】
開放保持機構によりドア１０を半開き状態で保持させるためには、この取付位置にアーム２０を移動させる必要がある。
【００８０】
アーム２０を取付位置に移動させるには、変形手段により引掛部２１を上に移動させて盛上部２８を乗り越えることになる。
【００８１】
取付位置のアーム２０は、規制部２５によりフロント側への回動が妨げられ、さらに盛上部２８によりリア側への回動も妨げられることにより、取付位置で保持される。
【００８２】
この状態でドア１０を閉状態から半開き状態に移行させると、取付位置のアーム２０は規制部２５と盛上部２８により回動が妨げられたまま、引掛部２１を上方向に移動し保持穴２６と重なるまで案内面２７の上を移動する。
【００８３】
引掛部２１が保持穴２５に重なる位置に移動すると、引掛部２１を上に移動させていた案内面２７と接触しなくなり、上方向に移動していた引掛部２１が元の高さに戻ろうとすることにより図８に示すようにフレーム側穴２５と係合し、ドア１０を開放保持状態にすることができる。
【００８４】
突出部２８は引掛部２１の保持穴２５への係合位置と隣接するため、ドア１０は引掛部２１が保持側穴２５と重なる位置を超えて回動することはない。
【００８５】
また、突出部２８側面に保持穴２５への係合位置に窪み３１を形成し、引掛部２１を受け止めるのに適した形状としている。
【００８６】
さらに、引掛部２１と保持穴２６が係合する状態において、ドア１０に開き方向の力がかかる場合に引掛部２１を保持穴２６と突出部２９の上下２か所により安定的に支えることができる。
【００８７】
引掛部２１がフレーム側穴２５と係合する状態では、引掛部２１がフレーム側穴２５の近辺と同じ高さまで上に移動しなければ連結状態は解除されない。
【００８８】
引掛部２１に水平方向に突出した抜止部３０を引掛部２１に対して水平方向に回動可能に設け、引掛部２１が保持穴２６に係合した状態で、抜止部３０が突出部２９の下に重なるように構成している。
【００８９】
抜止部３０と突出部２９を密着させ摩擦力が働くようにすることにより、抜止部３０が突出部２９の下に重なる状態を維持することができ、引掛部２１が上方向に抜けてしまうことを防いでいる。
【００９０】
開放保持状態を脱する場合には、抜止部３０を突出部２９に重ならない位置まで回動させ、引掛部２１を持ち上げて保持穴２６から脱する。
【００９１】
さらに、アーム２０を回動させて、引掛部２１をドア側穴２２に係合させることによりドア１０に沿う収納位置で保持することができる。
【００９２】
本実施形態では、盛上部２８がドア１０の閉状態におけるアーム２０の回動において引掛部２１に干渉するように構成しているが、これに限らず、盛上部２８を引掛部２１には干渉せずアーム２０に干渉するように構成してもよい。
【００９３】
図９に示す実施形態では、ドア１０の閉状態におけるアーム２０の回動の干渉となるように盛上部２８を形成し、また、アーム保持部２４のドア１０の開閉方向の幅を短く構成し、引掛部２１に干渉しないようにしている。
【００９４】
アーム２０は可撓性を有する合成樹脂で構成され、取付位置への移動時に盛上部２８との干渉を避けるため上方向に撓ませることになる。
【００９５】
上記の構成では、アーム保持部２４のドア１０の開閉方向の幅を短くすることでき、アーム保持部２４の運転室内への突出量を最低限に抑えることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１０      ドア
１２      窓枠フレーム
１３      窓ガラス
２０      アーム
２１      引掛部
２２      ドア側穴
２３      ドアフレーム
２４      アーム保持部
２５      規制部
２６      保持穴
２７      案内面
２８      盛上部
２９      突出部
３０      抜止部
３１      窪み
３２      枢軸
４０      被保持部
４１      保持部
【図１】
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【図２】
2016040153.tif 000004
【図３】
2016040153.tif 000005
【図４】
2016040153.tif 000006
【図５】
2016040153.tif 000007
【図６】
2016040153.tif 000008
【図７】
2016040153.tif 000009
【図８】
2016040153.tif 000010
【図９】
2016040153.tif 000011