(57)【要約】【課題】回転部材の回転が不要な場合において、単純な構造でその回転を自動的かつ速やかに停止させる。【解決手段】中継軸１１３の回転運動が、これと交差する方向の回転軸２１に伝達される。中継軸１１３は、伝達軸１１１と同一直線をなすようにギヤケース２０側に設けられ、伝達軸１１１とは、スピンドルロック機構３０を介して結合される。スピンドルロック機構３０は、伝達軸１１１から中継軸１１３を駆動して中継軸１１３を回転させることができるが、中継軸１１３から伝達軸１１を駆動するために中継軸１１３にトルクを印加した場合には、中継軸１１３の回転を抑制するように機能する。【選択図】図２
2016010343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材が装着部材と共に回転軸に装着され、伝達軸の回転を前記回転軸に伝達させて前記回転部材により作業を行う回転作業機であって、
前記伝達軸側が前記回転軸側を一方向に回転駆動する動作を許容し、前記回転軸側が前記伝達軸側を前記一方向に回転駆動する動作に対しては、前記回転軸側の回転を抑制する動作を行うスピンドルロック機構を、
前記伝達軸と前記回転軸との間に具備することを特徴とする回転作業機。
【請求項２】
前記伝達軸が内部に同軸に設けられたシャフトと、
前記回転軸が設けられ前記シャフトの一端側に装着されたギヤケースと、
前記伝達軸を駆動する動力源が設けられ前記シャフトの他端側に装着された動力部と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の回転作業機。
【請求項３】
前記スピンドルロック機構は、前記伝達軸の前記ギヤケース側の端部に装着されたことを特徴とする請求項２に記載の回転作業機。
【請求項４】
前記回転軸に刈刃が装着される刈払機であることを特徴とする請求項２又は３に記載の回転作業機。
【請求項５】
前記スピンドルロック機構は、
前記伝達軸側が前記回転軸側を前記一方向と逆向きの他方向に回転駆動する動作を許容し、前記回転軸側が前記伝達軸側を前記他方向に回転駆動する動作に対しても、前記回転軸側の回転を抑制する動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の回転作業機。
【請求項６】
前記回転軸が延伸する方向は前記伝達軸が延伸する方向と交差し、ベベルギヤを介して前記回転軸を駆動する中継軸を具備し、
前記スピンドルロック機構は、前記伝達軸と前記中継軸との間に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の回転作業機。
【請求項７】
前記スピンドルロック機構と前記回転部材の伝達経路上に弾性体を備えることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の回転作業機。
【請求項８】
前記スピンドルロック機構は、
円筒形状の内面を具備ずる外周部材と、
前記回転軸側に固定され、前記回転軸側の回転に際して一部が前記内面を摺動するように前記外周部材の内側に設けられた第１回転部材と、
前記伝達軸側に固定され、前記伝達軸側の回転に際して一部が前記内面を摺動するように前記外周部材の内側に設けられた第２回転部材と、
前記第１回転部材における前記内面と摺動する一部と、前記第２回転部材における前記内面と摺動する一部との間に設けられ、前記伝達軸の回転によって前記第２回転部材が回転する際に前記内面に沿って転動するローラと、
を具備し、
前記第１回転部材が前記第２回転部材を駆動する際には、前記ローラの前記内面に沿った転動が抑制される構成とされたことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の回転作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部材（刈刃等）を回転させて用いられる回転作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯用作業機の一種である刈払機においては、細長いシャフトの先端部に刈刃が設けられ、この刈刃が回転することによって刈払い作業が行われる。刈刃は略円板系状であり、その外周部には刃付け加工がなされている。シャフトの後端部には、エンジン（原動機）が搭載され、このエンジンの回転運動は遠心クラッチを介してシャフト内の伝達軸に伝達される。伝達軸の回転運動はシャフト先端部のギヤケースに伝達され、刈払い作業に適した角度に変換された回転軸に刈刃が装着される。
【０００３】
実際に草木の切断（刈払い）作業を行う際には伝達軸が回転し、これによって刈刃も回転するが、一般に、エンジンを一度始動させた後では、一連の作業が終了するまでエンジンを停止させることはない。このため、刈刃を回転駆動させるか否かは、エンジンのクランク軸と伝達軸との間の、遠心クラッチによる動力伝達の断続によって定まる。遠心クラッチにおいては、クランク軸の回転速度が低い場合には動力が伝達されず、回転速度が高い場合には動力が伝達される。このため、エンジンの動作は、クランク軸の回転速度が低く維持され刈刃が停止したアイドリング状態と、クランク軸の回転速度が高く維持され刈刃が回転する動作状態との２種類に大別される。これに応じて、エンジン（クランク軸）の回転速度がこの２種類の状態になるように気化器が制御される。
【０００４】
動作状態からアイドリング状態に移行する際には、遠心クラッチが切断されるために刈刃はエンジン側から駆動されなくなるが、刈刃は惰性で回転を続ける。これは、径が大きく慣性モーメントの大きな刈刃が用いられた場合に特に顕著である。このために、作業者は、刈刃の回転が停止するまで待つことが必要となる場合があり、この場合には作業効率は低下する。こうした点を改善するために、特許文献１には、こうした状態において素早く刈刃の回転を停止させることのできる刈払機が記載されている。この構造では、動作状態からアイドリング状態とした場合に、クラッチ機構を用いて刈刃側の慣性モーメントを大きく減少させることによって、素早く刈刃を停止させることができる。更に、この際にブレーキも装着することによって刈刃を素早く停止させることも記載されている。
【０００５】
また、刈刃は消耗品であり、刈刃が摩耗した際には、作業者によって交換される。また、作業の内容に応じて、最適な刃先形状をもつ刈刃の選択を行った上でこれを装着して使用する場合もあり、この場合においては、作業者によって刈刃の交換が行われる。このため、作業者がこの刈払機に対して行う作業として、上記の刈払い作業の他に、こうした刈刃の交換作業も行われる。この交換作業はエンジンが停止した状態で行われるが、刈刃の脱着の際には、回転軸が回転しないように固定する必要がある。このための構造は、例えば特許文献２に記載されている。この構造においては、ギヤケースに装着された固定ピンを用いて回転軸をロックすることができ、ロック後に刈刃の脱着を容易に行うことができる。
【０００６】
上記の構成においては、いずれも、刈払い作業時においては高速で回転する回転軸が、必要に応じてその回転が抑制されるように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１４６２０４号公報
【特許文献２】実開平４−１１０４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、遠心クラッチとは別の複雑なクラッチ機構やブレーキ機構をギヤケース内に設けることが必要となった。このため、ギヤケースが重くなり、作業者の負担が増加した。
【０００９】
この点については、固定ピン及びこれに関わる機構をギヤケースに設ける特許文献２に記載の技術も同様である。更に、特許文献２に記載の技術においては、固定ピンを用いて回転軸をロックする作業は、作業者の手によって行われるため、この作業が確実に行われない場合もあった。
【００１０】
すなわち、刈刃（回転部材）の回転が不要な場合において、単純な構造でその回転を自動的かつ速やかに停止させることは困難であった。
【００１１】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決する発明を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の回転作業機は、回転部材が装着部材と共に回転軸に装着され、伝達軸の回転を前記回転軸に伝達させて前記回転部材により作業を行う回転作業機であって、前記伝達軸側が前記回転軸側を一方向に回転駆動する動作を許容し、前記回転軸側が前記伝達軸側を前記一方向に回転駆動する動作に対しては、前記回転軸側の回転を抑制する動作を行うスピンドルロック機構を、前記伝達軸と前記回転軸との間に具備することを特徴とする。
本発明の回転作業機は、前記伝達軸が内部に同軸に設けられたシャフトと、
前記回転軸が設けられ前記シャフトの一端側に装着されたギヤケースと、前記伝達軸を駆動する動力源が設けられ前記シャフトの他端側に装着された動力部と、を具備することを特徴とする。
本発明の回転作業機において、前記スピンドルロック機構は、前記伝達軸の前記ギヤケース側の端部に装着されたことを特徴とする。
本発明の回転作業機は、前記回転軸に刈刃が装着される刈払機であることを特徴とする。
本発明の回転作業機において、前記スピンドルロック機構は、前記伝達軸側が前記回転軸側を前記一方向と逆向きの他方向に回転駆動する動作を許容し、前記回転軸側が前記伝達軸側を前記他方向に回転駆動する動作に対しても、前記回転軸側の回転を抑制する動作を行うことを特徴とする。
本発明の回転作業機において、前記回転軸が延伸する方向は前記伝達軸が延伸する方向と交差し、ベベルギヤを介して前記回転軸を駆動する中継軸を具備し、前記スピンドルロック機構は、前記伝達軸と前記中継軸との間に設けられたことを特徴とする。
本発明の回転作業機は、前記スピンドルロック機構と前記回転部材の伝達経路上に弾性体を備えることを特徴とする。
本発明の回転作業機において、前記スピンドルロック機構は、円筒形状の内面を具備ずる外周部材と、前記回転軸側に固定され、前記回転軸側の回転に際して一部が前記内面を摺動するように前記外周部材の内側に設けられた第１回転部材と、前記伝達軸側に固定され、前記伝達軸側の回転に際して一部が前記内面を摺動するように前記外周部材の内側に設けられた第２回転部材と、前記第１回転部材における前記内面と摺動する一部と、前記第２回転部材における前記内面と摺動する一部との間に設けられ、前記伝達軸の回転によって前記第２回転部材が回転する際に前記内面に沿って転動するローラと、を具備し、前記第１回転部材が前記第２回転部材を駆動する際には、前記ローラの前記内面に沿った転動が抑制される構成とされたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は以上のように構成されているので、回転部材の回転が不要な場合において、単純な構造でその回転を自動的かつ速やかに停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態となる刈払機の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態となる刈払機におけるギヤケース付近の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態となる刈払機において用いられるスピンドルロック機構の構成を示す断面図である。
【図４】スピンドルロック機構の動作を示す断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態となる刈払機の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態となる刈払機において用いられるスピンドルロック機構の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態となる刈払機（回転作業機）の構成について説明する。図１は、この刈払機１００の構成を示す斜視図である。この刈払機１００においては、前後方向に細長いシャフト１１０の先端（一端）側に、回転する刈刃（回転部材）１１が設けられる。シャフト１１０の後端（他端）側には、刈刃１１を駆動するための動力部１２０が設けられる。動力部１２０における動力源（原動機）としては、例えば２サイクル空冷式のエンジンが用いられる。シャフト１１０の内部に同軸に設けられた伝達軸（後述）は、遠心クラッチを介してエンジンのクランク軸と接続され、回転運動をする。この回転運動が、シャフト１１０の先端に設置されたギヤケース２０に伝達され、適切な減速比で刈刃１１を回転させる。シャフト１１０における前後方向の中央付近には、作業者が把持するためのハンドル１３０が左右にそれぞれ設けられている。
【００１６】
本発明の実施の形態となる刈払機１００は、伝達軸側から回転軸側への動力の伝達機構に特徴を有する。図２は、ギヤケース２０付近の断面図であり、刈刃１１が装着される回転軸及び伝達軸に沿った断面図である。特許文献１、２に記載の技術と同様に、この刈払機１００においては、シャフト１１０の一端がギヤケース２０に接続される。これによって、シャフト１１０内の伝達軸１１１の回転運動が、これと斜めに交差する方向とされ図２においては上下方向とされた回転軸２１に伝達される。
【００１７】
ギヤケース２０内において、回転軸２１は上側でベアリング２２Ａ、下側でベアリング２２Ｂによって支持される。回転軸２１の下部には回転軸２１と垂直な平面を下側に具備する刃受け金具２３が固定される。また、間に円板状の刈刃１１を挟んだ状態で、刃受け金具２３と同様の平面を上側に具備する刃押さえ金具２４が下側から回転軸２１に装着される。また、刃押さえ金具２４を含む周辺を下側から覆う保護具２５も、刃押さえ金具２４の下側から装着される。また、ナット（装着部材）２６と回転軸２１の下端部側にはネジ加工が施され、下側から刈刃１１、刃押さえ金具２４、保護具２５を装着した状態で、雌ねじ加工が施されたナット２６が、回転軸２１の下端部の雄ねじ部に装着される。これによって、回転軸２１に刈刃１１を固定することができる。また、刈刃１１の交換作業等を行う場合には、ナット２６の回転軸２１への脱着が必要となり、この場合には、回転軸２１が回転しないように固定することが必要となる。
【００１８】
回転軸２１には、ベアリング２２Ａの下側においてベベルギヤ２７が固定される。このベベルギヤ２７は、シャフト１１０側でベアリング１１２で支持された中継軸１１３の先端に固定されたベベルギヤ１１４と噛合する。これによって、中継軸１１３の回転運動が、これと交差する方向の回転軸２１に伝達される。また、ギヤケース２０は、上部外面がギヤケースカバー２８で覆われ、ギヤケースカバー２８に設けられた筒状の部分がシャフト１１０の一端と嵌合し、この筒状の部分に中継軸１１３、伝達軸１１１の一端側の端部が設けられている。
【００１９】
中継軸１１３は、ギヤケースカバー２８内でベアリング１１５によって支持された伝達軸１１１と同一直線をなすようにギヤケース２０側に設けられ、伝達軸１１１とは、スピンドルロック機構３０を介して結合される。スピンドルロック機構３０は、伝達軸１１１から中継軸１１３を駆動して中継軸１１３を回転させることができるが、中継軸１１３から伝達軸１１を駆動するために中継軸１１３にトルクを印加した場合には、中継軸１１３の回転を抑制するように機能する。
【００２０】
図３は、このスピンドルロック機構３０の構成を示す断面図であり、図１におけるＡ−Ａ方向の断面図である。この図においては、伝達軸１１１、中継軸１１３に垂直な断面が示されている。このスピンドルロック機構３０においては、シャフト１１０の内周に固定され円筒形状の内面をもつロックリング（外周部材）３１内に、ロックカム（第１回転部材）３２、キャリア（第２回転部材）３３、複数のローラ３４が組み合わされて設けられる。ここで、キャリア３３は伝達軸１１１に、ロックカム３２は中継軸１１３に、それぞれ固定される。図３においてキャリア３３は複数設けられているが、実際には図示の範囲外（紙面の向こう側）でこれらは一体化されており、図３においては、キャリア３３全体における紙面手前側に突出した一部のみが示されている。このため、図示されたキャリア３３は一体となって動作する。
【００２１】
各ローラ３４は伝達軸１１１、中継軸１１３と平行な円柱形状であり、スピンドルロック機構３０における他の構成要素のいずれに対しても固定されておらず、キャリア３３の回転動作によってロックリング３１の内面に沿って回転しながら移動する（転動する）ことが可能とされる。なお、キャリア３３と伝達軸１１１、ロックカム３２と中継軸１１３は、それぞれ一体とされて形成されていてもよく、これらが嵌入によって固定されて一体化されていてもよい。ロックカム３２とキャリア３３は共に図３におけるロックカム３２の中心の回りで回転することが可能であるが、以下に説明するようにこの回転運動は制限される。
【００２２】
ロックカム３２の外周には、その一部であり外側に向かって突出するカム部３２Ａが対称に３つ設けられており、ロックカム３２の回転に際してはカム部３２Ａの外面がロックリング３１の内面を摺動する。キャリア３３の図３に示された部分は、円周上において２つのカム部３２Ａの間に設けられ、その外周はカム部３２Ａの外周と同様に、キャリア３３の回転に際してロックリング３１の内面を摺動する。ただし、円周方向において、キャリア３３はカム部３２Ａとは直接接さず、これらの間にはローラ３４が配されている。
【００２３】
また、後述するように、図３に示されたキャリア３３の径方向における幅はローラ３４の直径よりも小さく設定される。ロックカム３２における２つのカム部３２Ａの間の外面の形状は、キャリア３３の内面が摺動し、かつローラ３４がロックカム３２、キャリア３３、ロックリング３１の間で回転できるような形状とされる。このため、円周上で隣接する２つのカム部３２Ａの間におけるロックカム３２の外面とロックリング３１の内面との間の間隔は、中央部分（キャリア３３が存在する部分）で狭く、両端部（ローラ３４が存在する部分）側で広くなるように設定される。このため、円周上で隣接する２つのカム部３２Ｂの間におけるロックカム３２の外径は、中央部分（キャリア３３が存在する部分）で大きく、両端部（ローラ３４が存在する部分）で小さくなるような曲面形状とされる。
【００２４】
この構造においては、ロックカム３２とキャリア３３は、ローラ３４を介して連動して回転することができる。ただし、ローラ３４がロックリング３１の内面に沿って転動可能な場合には、ロックカム３２とキャリア３３が連動して回転することができ、ローラ３４がこの内面に沿って転動可能でない場合には、ロックカム３２とキャリア３３は共にロックリング３１（シャフト１１０）に対して回転運動をすることができない。
【００２５】
図４（ａ）は、キャリア３３側からロックカム３２側を駆動する際のこれらの間の状況を、図３における破線で囲まれた箇所について拡大して示す。回転方向は図中における時計回り（図示された範囲では上側に向かう方向）であるものとする。この場合には、停止状態にあるロックカム３２（カム部３２Ｂ）の右端部が、図中右側からキャリア３３の左端部によって、下側のローラ３４を挟んで間接的に押される。ここで、下側のローラ３４は、ロックカム３２の外面とロックリング３１の内面とに挟まれるが、これらの間の間隔が狭い側から広い側に向かって、キャリア３３の左端部によって押される。また、上側のローラ３４は、キャリア３３によっては押されず、カム部３２Ｂによって押されるため、上側のローラ３４は、ロックカム３２の外面とロックリング３１の内面の間隔が広い領域に留まる。このため、図４（ａ）においては、下側のローラ３４、上側のローラ３４は、共にロックカム３２の外面とロックリング３１の内面が広くされた領域に留まる。このため、下側のローラ３４、上側のローラ３４は共に回転しながらロックリング３１の内周面に沿って移動することができる。他の箇所におけるローラ３４についても同様である。このため、キャリア３３を回転させることによって、ローラ３４を介してロックカム３２を回転させることができる。すなわち、キャリア３３に固定された伝達軸１１１を回転させることにより、ロックカム３２に固定された中継軸１１３を回転させることができる。
【００２６】
一方、図４（ｂ）は、上記と逆にロックカム３２側がキャリア３３側を駆動する際のこれらの間の状況を同様の箇所について示す。回転方向は図４（ａ）と同様である。この場合においても、図４（ａ）の場合と同様に、上側のローラ３４はカム部３２Ａによって押されるために、上側のローラ３４についての状況は図４（ａ）の場合と同様である。しかしながら、下側のローラ３４については、カム部３２Ａがローラ３４から離間する方向に移動するため、この動きに際しては、下側のローラ３４とロックカム３２の位置関係は、ロックカム３２の外面とロックリング３１の内面の間隔が広い側から狭い側となるように相対的に移動する。この場合、下側のローラ３４はロックカム３２の外面とロックリング３１の内面に挟まれるため、この状態よりも更にロックカム３２を時計回りに回動させることはできない。これらの状況は、他の箇所のカム部３２Ａの両側のローラ３４についても同様である。すなわち、ロックカム３２がキャリア３３を駆動する場合には、ローラ３４の動きが抑制される角度までしかロックカム３２、キャリア３３を回動させることができない。
【００２７】
なお、上記の例では、キャリア３３、ロックカム３２が図中の時計回りに回転するものとしたが、上記の構成は円周方向において対称となっているため、逆向きに回転する場合であっても、同様の動作が行われる。すなわち、上記のスピンドルロック機構３０においては、ロックカム（第１回転部材）３２がキャリア（第２回転部材）３３を駆動する場合には、ローラ３４のロックリング（外周部材）３１の内面における転動が抑制される。これによって、ロックカム（第１回転部材）３２の回転運動も抑制される。
【００２８】
このため、上記の刈払機１００においては、伝達軸１１１を回転させることによってスピンドルロック機構３０を介して中継軸１１３を回転させ、刈刃１１を回転させることができる。アイドリング状態とした場合には、エンジン側から伝達軸１１は駆動されないために、惰性で回転しようとする刈刃１１（中継軸１１３）側から伝達軸１１１側が駆動されるが、この場合には、スピンドルロック機構３０によって、中継軸１１３の回転が抑止される。このため、アイドリング状態とした場合には、刈刃１１の回転は速やかに停止する。このため、動作状態とアイドリング状態の切替を素早く行うことができ、作業を効率的に行うことができる。
【００２９】
また、刈刃１１の脱着を行う際には、エンジンは停止し、遠心クラッチも接続されない状態とされ、伝達軸１１も停止している。この状態で、作業者がナット２６を緩めるためにナット２６にトルクを印加すると、回転軸２１が駆動され、中継軸１１３も駆動されるが、スピンドルロック機構３０によって、中継軸１１３の回転は抑止される。このため、回転軸２１を回転させることはできず、ナット２６のみを回転させて、ナット２６を回転軸２１から取り外すことができる。また、前記の通り、スピンドルロック機構３０は、どちらの回転方向に対しても同様に機能するため、ナット２６を逆方向に回転させて回転軸２１に装着する際にも、同様に回転軸２１は固定される。このため、刈刃１１の交換作業を容易に行うことができる。この際、例えば固定ピンを装着する作業のように回転軸２１を固定するための作業は不要である。
【００３０】
（第２の実施の形態）
上記の構成においては、中継軸１１３側から伝達軸１１側を駆動する場合には、その回転が抑止されるが、ローラ３４の動きが前記の通りに抑止されるためにこの抑止動作は行われる。このため、中継軸１１３の回転は急激に停止するために、刈刃１１の回転を速やかに停止させることができる。しかしながら、一方で、こうした動作が繰り返される場合には、中継軸１１３、スピンドルロック機構３０等に大きな負荷がかかる。この負荷を軽減するための構成について以下に説明する。
【００３１】
図５は、第２の実施の形態に係る刈払機のギヤケース２０付近の断面図であり、図２に対応する。ここでは、ギヤケース２０内部の構造は前記と同様であり、前記とは異なるスピンドルロック機構４０が用いられている。図６は、このスピンドルロック機構４０の伝達軸１１１、中継軸１１３に沿った断面図であり、図５におけるＢ−Ｂ方向（ａ）、Ｃ−Ｃ方向（ｂ）の断面が示されている。図６（ｂ）に示されるように、このスピンドルロック機構４０においても、前記のスピンドルロック機構３０と同様に、ロックリング（外周部材）３１内に、ロックカム（第１回転部材）４２、キャリア（第２回転部材）３３、複数のローラ３４が、同様に用いられている。ロックカム４２に前記と同様のカム部３２Ａが設けられていることも同様である。このため、キャリア３３側からロックカム４２側を駆動することはできるが、ロックカム４２側からキャリア３３側を駆動することはできず、この場合にはロックカム４２の回転動作が抑制される。また、伝達軸１１１がキャリア３３に固定されていることも同様である。また、ロックカム４２が中継軸１１３の側に装着されている点についても同様である。このため、伝達軸１１１側から中継軸１１３（回転軸２１）側を駆動することはできるが、回転軸２１側から伝達軸１１１側を駆動することはできない。
【００３２】
ただし、ここでは、中継軸１１３は、直接ロックカム４２に固定されてはいない。図６（ａ）に示された箇所においてはキャリア３３、ローラ３４は存在しておらず、ここでは中継軸１１３とロックカム４２の接続部分の断面構造が示されている。中継軸１１３の側から見てロックカム４２には略矩形状の凹部４２Ｂが形成されており、中継軸１１３のロックカム４２側の端部（中継軸端部１１３Ａ）断面形状も、この凹部４２Ｂよりも小さな矩形形状とされる。凹部４２Ｂの４つの頂部には中継軸１１３と平行に延伸する円柱形状の弾性体４５が配され、中継軸端部１１３Ａにおける矩形の各辺に対応した側面が、各弾性体４５を介して、凹部４２Ｂ内で支持される。このため、中継軸１１３は、弾性体４５を介してロックカム４２に装着される。すなわち、弾性体４５は、刈刃１１からロックカム４２までの回転の伝達経路上に配置されている。弾性体４５は、例えば硬質ゴム等で構成される。
【００３３】
この構成においては、前記のようにロックカム４２の動きが急激に抑制された際に、中継軸１１３は弾性体４５を変形させながら回転することができる。このため、中継軸１１３はロックカム４２とは連動せず、その回転運動がその後で減速し、停止する。すなわち、弾性体４５は、中継軸１１３の回転が停止する際のダンパとして機能する。このため、回転軸２１（中継軸１１３）が停止する際に中継軸１１３やスピンドルロック機構４０自身に加わる負荷が低減される。このため、この刈払機の信頼性を向上させ、その使用寿命を長くすることができる。
【００３４】
なお、上記の構成においては、図３、６にその断面構造が示されたスピンドルロック機構３０、４０が用いられたが、同様の動作を行うことができる限りにおいて、他の構成のスピンドルロック機構を用いることもできる。ここで、上記の例では、伝達軸１１１、中継軸１１３の回転方向がどちらの場合でも同様の動作が可能であったが、実際の刈払機等においては、伝達軸の回転方向は一方向に定まっている。このため、上記の動作が一方の回転方向においてのみ行われるようなスピンドルロック機構を用いることもできる。ただし、刈刃を交換する際には、ナットを緩めて回転軸から取り外す作業と、ナットを締めて回転軸に装着する両方の作業が行われるため、どちらの回転方向においても同様に動作するスピンドルロック機構を用いることが、こうした作業を容易にするためには特に好ましい。
【００３５】
また、スピンドルロック機構におけるダンパについても、上記のスピンドルロック機構４０と同様に中継軸１１３の回転速度とロックカムの回転速度を異ならせた状態で中継軸１１３を減速できる構成であれば、上記のような弾性体を用いた構成以外の構成を用いることもできる。
【００３６】
また、上記の例では、スピンドルロック機構はシャフトとギヤケースの接続部分に設けられたが、スピンドルロック機構の設けられた位置に関わらず、同様の動作を行うことができることは明らかである。ただし、スピンドルロック機構をギヤケース内に設けた場合には、ギヤケースが大きく重くなる。また、逆にスピンドルロック機構を動力部に近い側に設けた場合には、中継軸が長くなり、スピンドルロック機構によってその回転運動が抑制される部分の慣性モーメントが大きくなるために、中継軸やスピンドルロック機構に加わる負荷が大きくなる。このため、スピンドルロック機構をシャフトとギヤケースの接続部分に設けた上記の構成が最も好ましい。この場合には、刈払機の組立が容易となることも明らかである。
【００３７】
上記の構成においては、この回転作業機が刈払機であるものとしたが、刈払機以外においても、同様に伝達軸が用いられ、これによって回転軸に装着された回転部材を回転させるものであれば、同様の効果を奏することは明らかである。この際、伝達軸を回転させる動力源としては、エンジンに限らず、任意の動力源、例えばモータや、あるいは圧縮空気等を利用する動力源であっても、同様の効果を奏することは明らかである。また、上記の構成では回転部材１１がナット２６と回転軸２１とで挟持されて取り付けられたが、例えば回転部材とナットとが一体化されていてもよい。
【００３８】
また、上記の構成では、回転軸と伝達軸の方向が異なるために、伝達軸から中継軸を介して回転運動を回転軸に伝達するものとしたが、中継軸を用いずに、回転軸を直接上記のスピンドルロック機構に装着することもできる。こうした構成は、回転作業機の種類に応じて設定が可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１１  刈刃（回転部材）
２０  ギヤケース
２１  回転軸
２２Ａ、２２Ｂ、１１２、１１５  ベアリング
２３  刃受け金具
２４  刃押さえ金具
２５  保護具
２６  ナット
２７、１１４  ベベルギヤ
２８  ギヤケースカバー
３０、４０  スピンドルロック機構
３１  ロックリング（外周部材）
３２、４２  ロックカム（第１回転部材）
３２Ａ  カム部
３３  キャリア（第２回転部材）
３４  ローラ
４２Ｂ  凹部
４５  弾性体
１００  刈払機（回転作業機）
１１０  シャフト
１１１  伝達軸
１１３  中継軸
１１３Ａ  中継軸端部
１２０  動力部
１３０  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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