(57)【要約】【課題】記録媒体の幅分の長尺状の読取素子列を用いる場合に比べ、液滴が吐出不良の液滴吐出素子の検出に供する被読取画像を簡易な構成で読み取ることができる検査装置、画像記録装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】画像記録装置１００は、副走査方向に各々延びた複数の副走査方向線画が主走査方向に間隔を空けて配置された検出用画像に含まれる副走査方向線画を副走査方向に跨ぎ、かつ、少なくとも１つの副走査方向線画を斜めに跨ぐように形成され、検出用画像を読み取るラインセンサ１２と、ラインセンサ１２が副走査方向線画を副走査方向に跨いだ状態で検出用画像とラインセンサ１２とを主走査方向に相対的に移動させながらラインセンサ１２によって検出用画像が読み取られるように移動手段及びラインセンサ１２を制御する制御部３０と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に長尺の液滴吐出素子列によって液滴が吐出されることで記録媒体に記録され、液滴が吐出不良の液滴吐出素子を検出するために読み取られる被読取画像であって、副走査方向に各々延びた複数の副走査方向線画が前記主走査方向に間隔を空けて配置された被読取画像に含まれる前記副走査方向線画を前記副走査方向に跨ぎ、かつ、少なくとも１つの前記副走査方向線画を斜めに跨ぐように形成され、前記被読取画像を読み取る読取素子列と、
前記被読取画像と前記読取素子列とを相対的に移動させる移動手段と、
前記読取素子列が前記副走査方向線画を前記副走査方向に跨いだ状態で前記被読取画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記読取素子列によって前記被読取画像が読み取られるように前記移動手段及び前記読取素子列を制御する制御手段と、
を含む検査装置。
【請求項２】
前記被読取画像は、前記副走査方向で前記複数の副走査方向線画を挟むように前記複数の副走査方向線画の一端側及び他端側の各々で前記主走査方向に延びた主走査方向線画が更に配置された被読取画像である請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記複数の副走査方向線画は、前記副走査方向に沿って規定された段毎に配置されている請求項１に記載の検査装置。
【請求項４】
前記読取素子列は、前記副走査方向に複数段を跨ぎ、かつ、段毎に少なくとも１つの前記副走査方向線画を斜めに跨ぐように形成された読取素子列であり、
前記制御手段は、前記読取素子列が前記複数段を跨いだ状態で前記被読取画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記読取素子列によって前記被読取画像が読み取られるように前記移動手段及び前記読取素子列を制御する請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記読取素子列が前記副走査方向線画を前記副走査方向に跨いだ状態で前記被読取画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記読取素子列によって前記被読取画像が読み取られて得られた読取結果を用いて、液滴が吐出不良の液滴吐出素子を検出する検出手段を更に含む請求項１から請求項４の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項６】
前記読取結果は、前記読取素子列により出力される信号が比較暗合成されて得られた読取結果である請求項５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記読取素子列は、前記副走査方向線画を前記副走査方向に跨ぎ、かつ、前記複数の副走査方向線画のうちの前記主走査方向に互いに隣接する前記副走査方向線画の対である副走査方向線画対を斜めに跨ぐように形成された読取素子列であり、
前記読取素子列が前記副走査方向線画を前記副走査方向に跨いだ状態で前記被読取画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記読取素子列によって前記副走査方向線画対が読み取られて得られた読取結果を用いて、前記副走査方向線画対の距離に関する距離情報を導出する導出手段を更に含む請求項１から請求項６の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項８】
前記距離情報は、前記距離の平均値である請求項７に記載の検査装置。
【請求項９】
前記読取素子列は、複数の読取素子が直線状に配置された読取素子列であり、
前記導出手段は、前記読取素子列が前記副走査方向線画を前記副走査方向に跨いだ状態で前記被読取画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記複数の読取素子における異なる読取素子対によって前記副走査方向線画対が読取画素対毎の１回の読取動作で読み取られて得られた読取結果を用いて、前記読取素子対毎に前記距離を導出し、導出した前記距離の平均値を前記距離情報として導出する請求項８に記載の検査装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記主走査方向の濃度の段差を検出するために読み取られる基準画像であって、前記読取素子列の前記副走査方向の長さよりも幅狭であり、かつ、前記主走査方向に長尺の基準画像が記録媒体に記録されるように前記液滴吐出素子列を制御し、前記読取素子列が前記副走査方向に前記基準画像を跨いだ状態で前記基準画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記読取素子列によって前記基準画像が読み取られるように前記移動手段及び前記液滴吐出素子列を制御する請求項１から請求項９の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項１１】
前記基準画像は、前記副走査方向に沿って規定された段毎に配置され、
前記制御手段は、段毎に、前記副走査方向に前記基準画像を跨いだ状態で前記基準画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記読取素子列によって前記基準画像が読み取られるように前記移動手段及び前記液滴吐出素子列を制御する請求項１０に記載の検査装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の検査装置と、
前記検査装置に含まれる読取素子列によって読み取られる被読取画像が記録媒体に記録されるように記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出素子列と、
を含む画像記録装置。
【請求項１３】
前記液滴吐出素子列は、記録媒体の幅に対応した主走査方向の長さを有する液滴吐出素子列である請求項１２に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
コンピュータを、
請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の検査装置に含まれる制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置、画像記録装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型の記録ヘッドを含むインクジェット記録装置が開示されている。特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、インクが吐出されないノズルである不吐出ノズルの検出に用いる不吐出検出パターンが記録ヘッドによって記録媒体に記録され、記録媒体の幅分の長尺状の読取素子列によって不吐出検出パターンが読み取られる。
【０００３】
特許文献２にも、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型の記録ヘッドを含むインクジェット記録装置が開示されている。特許文献２に記載のインクジェット記録装置では、記録媒体の搬送方向の規準位置の決定に用いる第１のパターン、記録素子列の方向の規準位置の決定に用いる第２のパターン、及び記録素子の検査に用いる第３のパターンが記録ヘッドにより記録媒体に記録される。また、特許文献２に記載のインクジェット記録装置では、記録媒体の幅分の長尺状の読取素子列により、第１のパターン、第２のパターン、及び第３のパターンが読み取られる。
【０００４】
特許文献３には、記録媒体を搬送する搬送手段と、複数のノズル群を有し、かつ、各ノズル群の端部領域が他のノズル群と印刷領域が重複するように配置された記録ヘッドとを含むインクジェット記録装置が開示されている。特許文献３に記載のインクジェット記録装置では、不吐出ノズルの検出に用いる検出チャートがノズル群毎に記録される。また、特許文献３に記載のインクジェット記録装置では、記録媒体の幅分の長尺状の読取素子列により、ノズル群毎の検出チャートが読み取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９１５１０号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０１４８号公報
【特許文献３】特開２００６−１９２５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、記録媒体の幅分の長尺状の読取素子列を用いる場合に比べ、液滴が吐出不良の液滴吐出素子の検出に供する被読取画像を簡易な構成で読み取ることができる検査装置、画像記録装置、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の検査装置は、主走査方向に長尺の液滴吐出素子列によって液滴が吐出されることで記録媒体に記録され、液滴が吐出不良の液滴吐出素子を検出するために読み取られる被読取画像であって、副走査方向に各々延びた複数の副走査方向線画が前記主走査方向に間隔を空けて配置された被読取画像に含まれる前記副走査方向線画を前記副走査方向に跨ぎ、かつ、少なくとも１つの前記副走査方向線画を斜めに跨ぐように形成され、前記被読取画像を読み取る読取素子列と、前記被読取画像と前記読取素子列とを相対的に移動させる移動手段と、前記読取素子列が前記副走査方向線画を前記副走査方向に跨いだ状態で前記被読取画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記読取素子列によって前記被読取画像が読み取られるように前記移動手段及び前記読取素子列を制御する制御手段と、を含む。
【０００８】
請求項２に記載の検査装置において、前記被読取画像は、前記副走査方向で前記複数の副走査方向線画を挟むように前記複数の副走査方向線画の一端側及び他端側の各々で前記主走査方向に延びた主走査方向線画が更に配置された被読取画像である。
【０００９】
請求項３に記載の検査装置において、前記複数の副走査方向線画は、前記副走査方向に沿って規定された段毎に配置されている。
【００１０】
請求項４に記載の検査装置において、前記読取素子列は、前記副走査方向に複数段を跨ぎ、かつ、段毎に少なくとも１つの前記副走査方向線画を斜めに跨ぐように形成された読取素子列であり、前記制御手段は、前記読取素子列が前記複数段を跨いだ状態で前記被読取画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記読取素子列によって前記被読取画像が読み取られるように前記移動手段及び前記読取素子列を制御する。
【００１１】
請求項５に記載の検査装置は、前記読取素子列が前記副走査方向線画を前記副走査方向に跨いだ状態で前記被読取画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記読取素子列によって前記被読取画像が読み取られて得られた読取結果を用いて、液滴が吐出不良の液滴吐出素子を検出する検出手段を更に含む。
【００１２】
請求項６に記載の検査装置において、前記読取結果は、前記読取素子列により出力される信号が比較暗合成されて得られた読取結果である。
【００１３】
請求項７に記載の検査装置は、前記読取素子列が、前記副走査方向線画を前記副走査方向に跨ぎ、かつ、前記複数の副走査方向線画のうちの前記主走査方向に互いに隣接する前記副走査方向線画の対である副走査方向線画対を斜めに跨ぐように形成された読取素子列であり、前記読取素子列が前記副走査方向線画を前記副走査方向に跨いだ状態で前記被読取画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記読取素子列によって前記副走査方向線画対が読み取られて得られた読取結果を用いて、前記副走査方向線画対の距離に関する距離情報を導出する導出手段を更に含む。
【００１４】
請求項８に記載の検査装置において、前記距離情報は、前記距離の平均値である。
【００１５】
請求項９に記載の検査装置において、前記読取素子列は、複数の読取素子が直線状に配置された読取素子列であり、前記導出手段は、前記読取素子列が前記副走査方向線画を前記副走査方向に跨いだ状態で前記被読取画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させた状態で前記複数の読取素子における異なる読取素子対によって前記副走査方向線画対が読取画素対毎の１回の読取動作で読み取られて得られた読取結果を用いて、前記読取素子対毎に前記距離を導出し、導出した前記距離の平均値を前記距離情報として導出する。
【００１６】
請求項１０に記載の検査装置において、前記制御手段は、前記主走査方向の濃度の段差を検出するために読み取られる基準画像であって、前記読取素子列の前記副走査方向の長さよりも幅狭であり、かつ、前記主走査方向に長尺の基準画像が記録媒体に記録されるように前記液滴吐出素子列を制御し、前記読取素子列が前記副走査方向に前記基準画像を跨いだ状態で前記基準画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記読取素子列によって前記基準画像が読み取られるように前記移動手段及び前記液滴吐出素子列を制御する。
【００１７】
請求項１１に記載の検査装置において、前記基準画像は、前記副走査方向に沿って規定された段毎に配置され、前記制御手段は、段毎に、前記副走査方向に前記基準画像を跨いだ状態で前記基準画像と前記読取素子列とを前記主走査方向に相対的に移動させながら前記読取素子列によって前記基準画像が読み取られるように前記移動手段及び前記液滴吐出素子列を制御する。
【００１８】
請求項１２に記載の画像記録装置は、請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の検査装置と、前記検査装置に含まれる読取素子列によって読み取られる被読取画像が記録媒体に記録されるように記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出素子列と、を含む。
【００１９】
請求項１３に記載の画像記録装置において、前記液滴吐出素子列は、記録媒体の幅に対応した主走査方向の長さを有する液滴吐出素子列である。
【００２０】
請求項１４に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の検査装置に含まれる制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１、請求項１２、請求項１３、及び請求項１４に係る発明によれば、記録媒体の幅分の長尺状の読取素子列を用いる場合に比べ、液滴が吐出不良の液滴吐出素子の検出に供する被読取画像を簡易な構成で読み取ることができる。
【００２２】
請求項２に係る発明によれば、主走査方向線画が配置されていない被読取画像を用いる場合に比べ、読取素子列により出力される信号から副走査方向線画に関する信号を容易に検出することができる。
【００２３】
請求項３に係る発明によれば、１つの段のみに対して複数の副走査方向線画が配置される場合に比べ、多くの液滴吐出素子を高精度に検査することができる。
【００２４】
請求項４に係る発明によれば、副走査方向に１つの段のみを跨ぐように形成された読取素子列を用いる場合に比べ、被読取画像の読み取りに要する時間を短くすることができる。
【００２５】
請求項５に係る発明によれば、読取素子列が副走査方向線画を副走査方向に跨がずに読取素子列を主走査方向に移動させた状態で得られた読取結果を用いて吐出不良の液滴吐出素子を検出する場合に比べ、吐出不良の液滴吐出素子を高精度に検出することができる。
【００２６】
請求項６に係る発明によれば、読取素子列により出力される信号をそのまま用いて吐出不良の液滴吐出素子を検出する場合に比べ、吐出不良の液滴吐出素子を高精度に検出することができる。
【００２７】
請求項７に係る発明によれば、１つの副走査方向線画のみが読み取られて得られた読取結果を用いて距離情報を導出する場合に比べ、高精度な距離情報を導出することができる。
【００２８】
請求項８に係る発明によれば、距離情報を副走査方向線画対の距離そのものとする場合に比べ、副走査方向線画対の距離を高精度に把握することができる。
【００２９】
請求項９に係る発明によれば、１つの読取素子対のみによって副走査方向線画対が読み取られて得られた読取結果を用いて導出された副走査方向線画対の距離そのものを距離情報とする場合に比べ、副走査方向線画対の距離を高精度に把握することができる。
【００３０】
請求項１０に係る発明によれば、記録媒体の幅分の長尺状の読取素子列を用いる場合に比べ、濃度の段差の検出に供する基準画像を簡易な構成で読み取ることができる。
【００３１】
請求項１１に係る発明によれば、１つの段のみに対して基準画像が記録される場合に比べ、様々な濃度について検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１実施形態に係る画像記録装置の構成の一例を示す構成図である。
【図２Ａ】第１実施形態に係る画像記録装置に含まれる記録ヘッドの構造例を示す平面視透視図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示す記録ヘッドの一部の拡大図である。
【図２Ｃ】第１実施形態に係る画像記録装置に含まれる記録ヘッドの他の構造例を示す平面視透視図である。
【図３】第１実施形態に係る画像記録装置に含まれる記録ヘッドのインク室ユニットの構成の一例を示す断面図であり、図２Ａ及び図２Ｂに示す４−４線に沿った断面図である。
【図４】第１実施形態に係る画像記録装置に含まれる記録ヘッドのノズル配列を示す拡大図である。
【図５】第１実施形態に係る画像記録装置に含まれるラインセンサと検査用画像との位置関係の説明に供する概略平面図である。
【図６】第１実施形態に係る画像記録装置に含まれるラインセンサ及び検査用画像の構成の一例を示す概略平面図である。
【図７】第１実施形態に係る画像記録装置の電気系の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態に係る不良ノズル検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る画像記録装置に含まれるラインセンサによって検査用画像が読み取られて得られる読取信号及び比較暗合成信号の一例を示す概念図である。
【図１０】第１実施形態に係る濃度検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態に係る画像記録装置に含まれるラインセンサ及び濃度検出用パターンの構成の一例を示す概略平面図である。
【図１２】第１実施形態に係る画像記録装置に含まれるラインセンサによって濃度検出用パターンが読み取られて得られた濃度信号及び基準信号を含む読取信号の一例を示すグラフである。
【図１３】第１実施形態に係る画像記録装置に含まれるラインセンサ及び濃度検出用画像の構成の変形例の一例を示す概略平面図である。
【図１４】図１３に示す濃度検出用画像に含まれる第２領域がラインセンサによって読み取られて得られた濃度信号及び基準信号を含む読取信号の一例を示すグラフである。
【図１５】第１実施形態に係る画像記録装置に含まれるラインセンサ及び検査用画像の構成の変形例を示す概略平面図である。
【図１６】第２実施形態に係る画像記録装置の構成の一例を示す構成図である。
【図１７】第２実施形態に係る画像記録装置に含まれるラインセンサ及び検査用画像の構成の一例を示す概略平面図である。
【図１８】第２実施形態に係る画像記録装置の電気系の構成の一例を示すブロック図である。
【図１９】第２実施形態に係る不良ノズル検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２０】第２実施形態に係る画像記録装置に含まれる検査用画像の読取対象段が読取開始位置上に到達するまでの間のラインセンサと検査用画像との相対的な位置関係の一例、及び、ラインセンサにより出力される読取信号の一例を示す概念図である。
【図２１】第２実施形態に係る距離情報導出処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２２】第２実施形態に係る画像記録装置に含まれるラインセンサと検査用画像との位置関係の一例、並びにラインセンサによって検査用画像が読み取られて得られた主走査方向線画信号及び副走査方向線画信号を含む読取信号の一例を示す概念図である。
【図２３】第１及び第２実施形態に係る検査用画像の第１変形例を示す概略平面図である。
【図２４】第１及び第２実施形態に係る検査用画像の第２変形例を示す概略平面図である。
【図２５】第１及び第２実施形態に係る検査用画像の第３変形例を示す概略平面図である。
【図２６】第１比較例に係る画像記録装置に含まれるラインセンサ、記録ヘッド、及び検査用画像の位置関係の一例を示す概略平面図である。
【図２７】第１比較例に係る画像記録装置に含まれるラインセンサ、記録ヘッド、及び検査用画像の位置関係の一例を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態の一例を詳細に説明する。
【００３４】
［第１実施形態］
一例として図１に示すように、画像記録装置１００は、給紙ロール１０２、巻き取りロール１０４、巻き癖除去用ロール１０６、駆動ロール対１１０、巻き掛けロール１１２，１１６、搬送ロール１１８Ａ，１１８Ｂ，１１８Ｃ，１１８Ｄを備えている。また、画像記録装置１００は、コントローラ１０、イメージセンサ１２、記録ヘッド１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙ、乾燥器１４３、及びプラテン１２０を備えている。
【００３５】
なお、以下では、説明の便宜上、記録ヘッド１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙを区別して説明する必要がない場合、末尾のアルファベットを省略して「記録ヘッド１４０」と称する。また、以下では、説明の便宜上、搬送ロール１１８Ａ，１１８Ｂ，１１８Ｃ，１１８Ｄを区別して説明する必要がない場合、「搬送ロール１１８」と称する。
【００３６】
給紙ロール１０２には、本発明に係る記録媒体の一例である白色の連長紙１１４がロール状に巻き付けられており、給紙ロール１０２から連長紙１４が引き出される。巻き取りロール１０４は、給紙ロール１０２から引き出された連長紙１１４を巻き取る。
【００３７】
給紙ロール１０２と巻き取りロール１０４との間には、給紙ロール１０２から巻き取りロール１０４にかけて、巻き癖除去用ロール１０６、駆動ロール対１１０、搬送ロール１１８、プラテン１２０、及び巻き掛けロール１１２，１１６が配置されている。連長紙１１４は、送り出しロール１０２と巻き取りロール１０４との間で、巻き癖除去用ロール１０６、駆動ロール対１１０、搬送ロール１１８、プラテン１２０、及び巻き掛けロール１１２，１１６に張り掛けられ、これにより、連長紙１１４に張力が付与される。
【００３８】
巻き癖除去用ロール１０６は、給紙ロール１０２から引き出された連長紙１１４に対して巻き癖除去用の張力を付与することで、給紙ロール１０２に巻き付けられていたことによる連長紙１１４の巻き癖を除去する。
【００３９】
搬送ロール対１１０は、対向配置された第１ロール１１０Ａ及び第２ロール１１０Ｂを有する。第１ロール１１０Ａ及び第２ロール１１０Ｂは、巻き癖除去用ロール１０６によって巻き癖が除去された連長紙１１４を挟み込む。第１ロール１１０Ａ及び第２ロール１１０Ｂは、連長紙１１４を挟み込んだ状態で、モータ６２（図７参照）の駆動力を受けて回転することで、給紙ロール１０２から連長紙１１４を引き出すと共に、搬送ロール１１８へ連長紙１１４を送り出す。
【００４０】
第２ロール１１０Ｂと巻き掛けロール１１２との間には、連長紙１１８の平面性が維持されるように搬送ロール１１８が配置されている。搬送ロール１１８よりも搬送方向下流側には、平面状の板部材であるプラテン１２０が配置されている。連長紙１１８は、プラテン１２０上を経由して、プラテン１２０よりも搬送方向下流側で巻き掛けロール１１２，１１６に巻き掛けられており、巻き掛けロール１１６よりも搬送方向下流側で巻き取りロール１０４によって巻き取られる。なお、搬送方向とは、連長紙１１４が搬送される方向を意味し、搬送方向下流側とは、搬送方向の下流側を意味する。
【００４１】
記録ヘッド１４０は、インクを吐出する面であるインク吐出面αを有している。記録ヘッド１４０Ｋは、ブラック（Ｋ）のインクに対応した記録ヘッドであり、インク吐出面αが連長紙１１４を介して搬送ロール１１８Ａの外周面に対向するように配置されている。記録ヘッド１４０Ｃは、シアン（Ｃ）のインクに対応した記録ヘッドであり、インクを吐出する面であるインク吐出面αが連長紙１１４を介して搬送ロール１１８Ｂの外周面に対向するように配置されている。記録ヘッド１４０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインクに対応した記録ヘッドであり、インク吐出面αが連長紙１１４を介して搬送ロール１１８Ｃの外周面に対向するように配置されている。記録ヘッド１４０Ｙは、イエロー（Ｙ）のインクに対応した記録ヘッドであり、インク吐出面αが連長紙１１４を介して搬送ロール１１８Ｄの外周面に対向するように配置されている。
【００４２】
本第１実施形態では、記録ヘッド１４０の一例として、インクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）が採用されている。すなわち、各記録ヘッド１４０は、それぞれ対応する色のインク滴を連長紙１１４に向けて吐出する。
【００４３】
各記録ヘッド１４０は、それぞれ連長紙１１４における画像記録領域の幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面αには画像記録領域の全幅に亘ってインク吐出用のノズル（図２の符号１６１を参照）が複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている。各記録ヘッド１４０は、連長紙１１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置されている。なお、ここで、直交とは、例えば、誤差（例えば、±０．００１度の誤差）を含む直交を意味する。
【００４４】
なお、本第１実施形態では上記のようにＣＭＹＫの４色のインクを用いて画像を記録する構成を例に挙げているが、これに限らず、インクの色やその組み合わせは変更しても良く、例えば必要に応じて淡インク（例えばライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インク）や濃インク、特別色インクを追加しても良い。また、各色のヘッドの配置順序についても図１に示した順序に限られるものではない。
【００４５】
上記のように、連長紙１１４の被記録面における画像記録領域の全幅をカバーするノズル列を有するフルラインヘッドがインクの色毎に設けられた構成では、連長紙１１４の搬送方向について、連長紙１１４と各記録ヘッド１４０とを相対的に移動させる動作を１回行うだけで、連長紙１１４の画像記録領域に画像を記録できる。これにより、連長紙１１４の搬送方向と直交する方向に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドを用いる場合と比較して画像を高速に記録可能であり、プリント生産性が向上する。
【００４６】
記録ヘッド１４０よりも搬送方向下流側には、乾燥器１４３が配置されている。乾燥器１４３は、各記録ヘッド１４０から各色のインク滴が連長紙１１４上に付着された後、連長紙１１４におけるインクが付着された箇所に対して熱を与えることで溶媒成分を蒸発させる乾燥処理を行っている。
【００４７】
乾燥器１４３よりも搬送方向下流側には、本発明に係る読取素子列の一例であるラインセンサ１２を備えている。ラインセンサ１２は、一例として図５に示すように、各々光の明暗を電気信号に変換する複数の読取素子Ｒ（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ）が線状に一列に配置されたセンサである。ラインセンサ１２は、読み取りを行わない場合、連長紙１１４の幅方向の外側に配置され、読み取りを行う場合に、連長紙１１４を介してプラテン１２０に対向する位置に配置される。
【００４８】
次に、図２を参照して記録ヘッド１４０について説明する。図２Ａ及び図２Ｂには、記録ヘッド１４０のインク吐出面α側の平面視概略透視図が示されている。一例として図２Ａ及び図２Ｂに示すように、本第１実施形態に係る記録ヘッド１４０は、インク滴の吐出口であるノズル１６１と、各ノズル１６１に対応する圧力室１６２等から成る複数のインク室ユニット１６３（本発明に係る液滴吐出素子の一例）がマトリクス状に（２次元的に）配置された構成とされ、これにより、ヘッド長手方向（連長紙１１４の搬送方向と直交する方向）に沿った実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化、ひいては連長紙１１４上に形成されるドットピッチの高密度化を実現している。なお、記録ヘッド１４０は図２Ａに示す構成に限られるものではなく、例えば、図２Ｃに示すように、複数のノズル１６１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック１６０を千鳥状に配列して繋ぎ合わせた構成でも良いし、図示は省略するが、短尺のヘッドを一列に並べた構成でも良い。
【００４９】
圧力室１６２はその平面形状が四角形状とされ、対角線上の両隅部にノズル１６１と供給口１６４が設けられている。一例として図３に示すように、各圧力室１６２は供給口１６４を介して共通流路１６５に繋がっている。共通流路１６５はインク供給源であるインク供給タンク（図示省略）に繋がっており、インク供給タンクから供給されるインクは共通流路１６５を介して各圧力室１６２に分配供給される。圧力室１６２の天面を構成すると共に、共通電極としての機能を兼ね備えた振動板１６６には、個別電極１６７を備えた圧電素子１６８が接合されており、圧電素子１６８は個別電極１６７に駆動電圧が印加されると変形し、この圧電素子１６８の変形に伴ってノズル１６１からインク滴が吐出される。そして、ノズル１６１からのインク滴の吐出に伴い、共通流路１６５から供給口１６４を通って新しいインクが圧力室１６２に供給される。
【００５０】
なお、本第１実施形態では、ノズル１６１からインク滴を吐出させる吐出力発生手段として圧電素子１６８を用いているが、これに代えて圧力室１６２内にヒータを設け、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用しても良い。
【００５１】
一例として図４に示すように、本第１実施形態に係る記録ヘッド１４０は、上述した構成のインク室ユニット１６３が、連長紙１１４の搬送方向と直交する方向に沿う行方向と、連長紙１１４の搬送方向と直交する方向に対して直交しない一定角度θを成す傾斜した列方向と、に沿って一定の配列パターンでマトリクス状に多数配列されていることで、投影ノズルピッチの高密度化を実現している。すなわち、連長紙１１４の搬送方向と直交する方向に対して一定角度θを成す方向に沿ってインク室ユニット１６３が一定のピッチｄで複数配列されていることで、連長紙１１４の搬送方向と直交する方向に沿った投影ノズルピッチＰはｄ×cosθとなり、連長紙１１４の搬送方向と直交する方向については、各ノズル１６１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱われる。これにより、連長紙１１４の搬送方向と直交する方向に沿って１インチ当たり２４００個（２４００ノズル／インチ）にも及ぶ高密度にノズルが配列されたに等しい記録ヘッドが得られる。
【００５２】
また、本第１実施形態では、画像が記録され得る幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、各ノズルからインク滴を吐出させて連長紙１１４の幅方向（連長紙１１４の搬送方向と直交する方向）に沿った１ライン（１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るライン）を記録する際のノズル駆動方式としては、(１)全ノズルを同時に駆動する、(２)ノズルを一方から他方に向けて順次駆動する、(３)ノズルを複数ブロックに分割し、ブロック毎に一方から他方に向けて順次駆動する、等の何れかが適用される。なお、本明細書では、上記何れかの駆動方式によって連長紙１１４の幅方向に沿った１ラインを記録させるためのノズルの駆動を主走査と定義する。
【００５３】
なお、一例として図２Ａ及び図２Ｂに示すように、マトリクス状に配置されたノズル１６１を駆動する場合は、上記(３)の主走査(ノズル駆動方式)が好ましい。具体的には、図４に示すノズル１６１−１１、１６１−１２、１６１−１３、１６１−１４、１６１−１５、１６１−１６を１つのブロック（他にはノズル１６１−２１、…、１６１−２６を１つのブロック、ノズル１６１−３１、…、１６１−３６を１つのブロック）とし、連長紙１１４の搬送速度に応じてノズル１６１−１１、１６１−１２、…、１６１−１６を順次駆動することで連長紙１１４の幅方向に１ラインを記録する。
【００５４】
一方、本明細書では、上述したフルラインヘッドと連長紙１１４とを相対移動させることによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るライン）の記録を繰り返し行うことを副走査と定義する。そして、上述の主走査によって記録される１ラインの示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、連長紙１１４の搬送方向が副走査方向、それに直交する連長紙１１４の幅方向が主走査方向となる。
【００５５】
なお、ノズル１６１の配置構造は図示の例に限定されない。例えば、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。また、ライン型ヘッドによる記録方式に代えてシリアル方式を適用としてもよい。シリアル方式では、先ず、連長紙１１４の幅方向の長さに満たない短尺のヘッドを連長紙１１４の幅方向に走査させて幅方向の記録を行う。次に、１回の幅方向の記録が終わると連長紙１１４を幅方向と直交する方向に予め定められた量だけ移動させて、次の記録領域の連長紙１１４の幅方向の記録を行う。そして、この動作を繰り返して連長紙１１４の記録領域の全面にわたって記録を行う。
【００５６】
一例として図５に示すように、画像記録装置１００では、本発明に係る被読取画像の一例である検出用画像１４が連長紙１１４に記録される。検出用画像１４は、不良ノズルを検出するためにラインセンサ１２によって主走査方向に読み取られる画像である。不良ノズルは、ラインセンサ１２によって検出用画像１４が読み取られて得られた読取結果を用いて検出される。ここで、不良ノズルとは、液滴が吐出不良のノズル１６１を指す。不良ノズルの一例としては、指示が与えられても液滴を吐出しないノズル１６１、液滴の吐出量が規定吐出量未満のノズル１６１、及び吐出した液滴の着弾位置が理想的な着弾位置から規定値以上ずれてしまうノズル１６１が挙げられる。
【００５７】
検出用画像１４は、連長紙１１４の全幅にわたる画像であり、ＹＭＣＫの色毎に連長紙１１４に記録される。検出用画像１４は、一例として図６に示すように、複数の主走査方向線画２０及び複数の副走査方向線画２２がラダー状に組み合わされて形成されている。記録ヘッド１４０内に不良ノズルが含まれる場合、検出用画像１４には副走査方向線画２２が本来あるべき位置に現われない箇所が存在するので、本来あるべき位置に副走査方向線画２２がない箇所に対応するノズル１６１が不良ノズルとして検出される。なお、図５には、記録ヘッド１４０Ｋによって連長紙１１４に記録された検出用画像１４が例示されている。
【００５８】
ここで、一例として図２６に示すように、第１の比較例に係る画像記録装置では、連長紙１１４の全幅に対応した長尺のラインセンサＳ１が検出用画像１４の読み取りに用いられる。ラインセンサＳ１は、連長紙１１４の全幅を跨ぐように長手方向を主走査方向に対応させて配置されており、副走査方向に搬送された状態の連長紙１１４の検出用画像１４を読み取る。
【００５９】
一方、一例として図２７に示すように、第２の比較例に係る画像記録装置では、図２６に示すラインセンサＳ１よりも長手方向の長さが短いラインセンサＳ２が検出用画像１４の読み取りに用いられる。ラインセンサＳ２は、連長紙１１４の側方に長手方向が副走査方向に対応するように配置されており、主走査方向に移動しながら検出用画像１４を読み取る。
【００６０】
しかし、ラインセンサＳ１を採用する場合は、ノズルピッチの半分程度の解像度が必要であり、ラインセンサＳ２を採用する場合は、ラインセンサＳ２による読取開始位置の位置決め及びラインセンサＳ２の移動を高精度に行う必要があるため、何れもコストアップが問題となる。
【００６１】
そこで、画像記録装置１００は、一例として図５に示すように、副走査方向に対して副走査方向と主走査方向との間に傾いた方向に長尺のラインセンサ１２を備えている。ここで、副走査方向に対して副走査方向と主走査方向との間に傾いた方向に長尺とは、副走査方向に対して副走査方向と主走査方向との間に傾いた方向に複数の読取素子Ｒが配列されていることを意味する。
【００６２】
一例として図６に示すように、画像記録装置１００は、本発明に係る移動手段の一例であるスライド機構１６を備えている。スライド機構１６には、ラインセンサ１２が主走査方向にスライド自在に取り付けられている。スライド機構１６には、ギア（図示省略）などを介してモータ１８が接続されており、モータ１８の駆動力を受けることでラインセンサ１２を主走査方向に移動させる。
【００６３】
なお、検出用画像１４に対するラインセンサ１２の相対的な移動は、スライド機構１６、モータ１８、搬送系、及びモータ６２（図７参照）によって実現される。ここで、搬送系とは、モータ６２の駆動力を受けて駆動することで連長紙１１４を搬送する部材全般を指し、例えば、連長紙１１４の搬送に用いられる駆動ロール対１１０などを指す。
【００６４】
以下では、説明に便宜上、スライド機構１６、モータ１８、及び後述のモータ６２を区別して説明する必要がない場合は、「移動手段」と称する。
【００６５】
一例として図６に示すように、検出用画像１４において、複数の主走査方向線画２０は互いに長さが揃っており、複数の副走査方向線画２２も互いに長さが揃っている。
【００６６】
主走査方向線画２０は、連長紙１１４の全幅にわたって主走査方向に延びた線画であり、副走査方向に予め定められた間隔毎に配置されている。
【００６７】
検出用画像１４は、副走査方向に複数の段２４で区分けされている。段２４は、互いに隣接する主走査方向線画２０によって規定されている。従って、段２４の副走査方向の長さは、互いに隣接する主走査方向線画２０の間隔に相当する。
【００６８】
副走査方向線画２２は、副走査方向に延びた線画であり、ラインセンサ１２の副走査方向の長さよりも短い。段２４には、複数の副走査方向線画２２が主走査方向に間隔を空けて配置されている。すなわち、互いに隣接する主走査方向線画２０における一方の主走査方向線画２０と他方の主走査方向線画２０とで挟まれる領域に、複数の副走査方向線画２２が主走査方向に間隔を空けて配置されている。
【００６９】
このように構成された検出用画像１４に対して、ラインセンサ１２は、副走査方向に１つの段２４のみを跨ぎ、かつ、１つの段２４内の１本の副走査方向線画２２を斜めに跨ぐように形成されている。
【００７０】
一例として図１に示すように、コントローラ１０は、記録ヘッド１４０、乾燥器１４３、及びラインセンサ１２等の各種の電子部品に接続されており、画像記録装置１００の全体を制御する。
【００７１】
コントローラ１０は、制御部３０を備えている。制御部３０は、検出用画像１４とラインセンサ１２との相対移動状態で、ラインセンサ１２によって検出用画像１４が読み取られるように移動手段及びラインセンサ１２を制御する。検出用画像１４とラインセンサ１２との相対移動状態とは、一例として図６に示すように、ラインセンサ１２が副走査方向線画２２を副走査方向に跨いだままラインセンサ１２と検出用画像１４とが主走査方向に相対的に移動している状態を指す。
【００７２】
コントローラ１０は、検出部３２を備えている。検出部３２は、検出用画像１４に対するラインセンサ１２の相対移動状態でラインセンサ１２によって検査用画像１４が読み取られて得られた読取結果を用いて、不良ノズルを検出する。
【００７３】
一例として図７に示すように、コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０、一次記憶部４２、及び二次記憶部４４を備えている。一次記憶部４２は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリ（例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory））である。二次記憶部４４は、画像記録装置１００の作動を制御する制御プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する不揮発性のメモリ（例えば、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）など）である。ＣＰＵ４０、一次記憶部４２、及び二次記憶部４４は、バス４６を介して相互に接続されている。
【００７４】
画像記録装置１００は、コントローラ１０と各種の入出力デバイスとを電気的に接続してコントローラ１０と各種の入出力デバイスとの間の各種情報の送受信を司るインプット・アウトプット・インタフェース（Ｉ／Ｏ）４８を備えている。各種の入出力デバイスは、Ｉ／Ｏ４８に接続されることにより、バス４６を介してコントローラ１０と電気的に接続される。本第１実施形態では、各種の入出力デバイスとして、ラインセンサ１２、受付デバイス５０、表示デバイス５２、外部Ｉ／Ｆ５４、乾燥器ドライバ５６、ヘッドドライバ５８、及びモータドライバ６０が適用されている。
【００７５】
受付デバイス５０は、例えば、ハードキー及びタッチパネルであり、ユーザから与えられる各種情報を受け付ける。受付デバイス５０は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、受付デバイス５０によって受け付けられた各種情報はＣＰＵ４０によって取得される。表示デバイス５２は、例えば、液晶ディスプレイであり、液晶ディスプレイの表示面には受付デバイス５０のタッチパネルが重ねられている。表示デバイス５２は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の制御下で各種情報を表示する。
【００７６】
外部Ｉ／Ｆ５４は、ＵＳＢメモリや外付けハードディスク装置などの外部装置に接続され、外部装置とＣＰＵ４０との間の各種情報の送受信を司る。
【００７７】
乾燥器ドライバ５６には乾燥器１４３が接続されている。乾燥器ドライバ５６は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の指示に従って乾燥器１４３を駆動する。
【００７８】
ヘッドドライバ５８には記録ヘッド１４０が接続されている。ヘッドドライバ５８には、画像記録用のデータや、インク滴を吐出するタイミングを規定するタイミング信号などが供給される。ヘッドドライバ５８は、供給された画像記録用のデータやタイミング信号などに基づいて記録ヘッド１４０による液滴の吐出動作を制御する。ヘッドドライバ５８は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の指示に従って記録ヘッド１４０を制御する。
【００７９】
モータドライバ６０には、モータ１８，６２が接続されている。モータ６２は、搬送系に対して駆動力を供給するモータである。モータドライバ６０は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の指示に従ってモータ１８，６２の動作を制御する。
【００８０】
二次記憶部４４は、不良ノズル検査プログラム６４及び濃度検査プログラム６６を記憶している。なお、以下では、説明に便宜上、不良ノズル検査プログラム６４及び濃度検査プログラム６６を区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「プログラム」と称する。
【００８１】
ＣＰＵ４０は、二次記憶部４４からプログラムを読み出して一次記憶部４２に展開し、プログラムを実行することで、制御部３０及び検出部３２として動作する。
【００８２】
なお、ここではプログラムを二次記憶部４４から読み出す場合を例示したが、必ずしも最初から二次記憶部４４に記憶させておく必要はない。例えば、画像記録装置１００に接続されて使用されるＳＳＤ（Solid State Drive）、ＤＶＤディスク、ＩＣカード、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの任意の可搬型の記憶媒体に先ずはプログラムを記憶させておいてもよい。そして、ＣＰＵ４０が可搬型の記憶媒体からプログラムを取得して実行するようにしてもよい。また、通信網（図示省略）を介して画像記録装置１００に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部にプログラムを記憶させておき、ＣＰＵ４０が他のコンピュータ又はサーバ装置等からプログラムを取得して実行してもよい。
【００８３】
次に、本第１実施形態の作用について説明する。先ず、不良ノズル検査処理の実行を開始する指示が受付デバイス５０によって受け付けられた場合にＣＰＵ４０が不良ノズル検査プログラム６４を実行することにより画像記録装置１００で行われる不良ノズル検査処理について、図８を参照して説明する。
【００８４】
なお、以下では、説明の便宜上、不良ノズル検査処理の実行が開始される時点では用紙１４４の搬送が行われていないことを前提として説明する。
【００８５】
また、以下では、説明の便宜上、不良ノズル検査処理の実行が開始される時点で、ラインセンサ１２が、一例として図６に示すように、連長紙１１４の搬送路上の第１読取開始位置で既に待機している場合について説明する。第１読取開始位置とは、検出用画像１４に含まれる複数の段２４のうちの読取対象段とラインセンサ１２とが対向した場合にラインセンサ１２が読取対象段の一端部において互いに隣接する主走査方向線画２０の対を跨ぐ位置を指す。図６に示す例では、検出用画像１４に含まれる複数の段２４のうちの副走査方向の先端に位置する段２４が読取対象段として示されている。
【００８６】
また、以下では、説明の便宜上、本発明に係る液滴の一例としてインク滴を例示して説明する。また、以下では、説明の便宜上、記録ヘッド１０４Ｋに含まれるノズル１６１が検査対象とされている場合について説明する。そのため、以下では、記録ヘッド１４０ＫによってＫのインク滴が吐出されることで黒色の検出用画像１４が連長紙１１４に記録される場合について説明する。
【００８７】
図８に示す不良ノズル検査処理では、先ず、ステップ２００で、制御部３０は、連長紙１１４の搬送が開始されるように給紙部１０２及びモータ６２を制御する。これにより、連長紙１１４の搬送が開始される。
【００８８】
次のステップ２０２で、制御部３０は、検出用画像１４が連長紙１１４に記録されるように記録ヘッド１４０を制御する。これにより、検査用画像１４が記録ヘッド１４０によって連長紙１１４に記録される。
【００８９】
次のステップ２０４で、制御部３０は、読取対象段が第１読取開始位置上に到達したか否かを判定する。読取対象段が第１読取開始位置上に到達したか否かは、ラインセンサ１２の出力を用いて判定される。すなわち、一例として図９に示すように、ラインセンサ１２によって主走査方向線画信号対が出力され、主走査方向線画信号対が制御部３０によって検出された場合に読取対象段が第１読取開始位置上に到達したと判定される。
【００９０】
ここで、主走査方向線画信号とは、ラインセンサ１２による読取結果を示す読取信号のうちの主走査方向線画２０が読み取られて得られた読取結果を示す読取信号を指す。また、主走査方向線画信号対とは、読取対象段の副走査方向で互いに隣接する主走査方向線画２０の対である主走査方向線画対がラインセンサ１２の両端部によって読み取られることで出力される一対の主走査方向線画信号を指す。なお、以下では、読取信号のうちの副走査方向線画２２が読み取られて得られた読取結果を示す読取信号を「副走査方向線画信号」と称する。また、図６に示すラインセンサ１２の向きに対して図９に示すラインセンサ１２の向きが主走査方向で逆になっているが、技術的な意義に変わりはない。
【００９１】
ステップ２０４において、読取対象段が第１読取開始位置上に到達していない場合は、判定が否定されて、ステップ２０４の判定が再び行われる。ステップ２０４において、読取対象段が第１読取開始位置上に到達した場合は、判定が肯定されて、ステップ２０６へ移行する。
【００９２】
ステップ２０６で、制御部３０は、連長紙１１４の搬送が停止されるように給紙部１０２及びモータ６２を制御する。これにより、連長紙１１４の搬送が停止される。
【００９３】
次のステップ２０８で、制御部３０は、ラインセンサ１２の主走査方向への移動が開始され、かつ、ラインセンサ１２による検査用画像１４の読み取りが開始されるようにモータ１８及びラインセンサ１２を制御する。これにより、ラインセンサ１２は、主走査方向線画対を跨いだ状態で主走査方向に移動しながら検査用画像１４を読み取る。
【００９４】
このようにラインセンサ１２を主走査方向に移動させながら検査用画像１４がラインセンサ１２によって読み取られる場合、一例として図９に示すように、主走査方向線画信号対の出力位置は移動しない。これは、ラインセンサ１２が主走査方向線画対を跨いだ状態が保持されているからである。
【００９５】
次のステップ２１０で、検出部３２は、ラインセンサ１２が線画記録領域（図６参照）上にあるか否かを判定する。線画記録領域とは、１本のノズル１６１によりインク滴が吐出されることで読取対象段において副走査方向線画２２が連続性を有する線画として記録され得る領域として予め定められた領域を指す。線画記録領域は、読取対象段に副走査方向線画２２が記録されているか否かに拘わらず、読取対象段の主走査方向に予め定められた間隔毎に規定されている。
【００９６】
ステップ２１０において、ラインセンサ１２が線画記録領域上にない場合は、判定が否定されて、ステップ２１０の判定が再び行われる。ステップ２１０において、ラインセンサ１２が線画記録領域上にある場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２へ移行する。
【００９７】
ステップ２１２で、検出部３２は、ラインセンサ１２により出力された読取信号を取得し、取得した読取信号を一次記憶部４２に記憶することで蓄積する。
【００９８】
次のステップ２１４で、検出部３２は、ラインセンサ１２が線画記録領域上から外れたか否かを判定する。ステップ２１８において、ラインセンサ１２が線画記録領域上にある場合は、判定が否定されて、ステップ２１２へ移行する。ステップ２１４において、ラインセンサ１２が線画記録領域上にない場合は、判定が肯定されて、ステップ２１６へ移行する。
【００９９】
ところで、ラインセンサ１２が主走査方向線画対を跨いだ状態で主走査方向に移動すると、一例として図９に示すように、主走査方向線画信号対を出力するラインセンサ１２の両端部間に位置する複数の読取素子Ｒにより１本の副走査方向線画２２が読み取られる。すなわち、主走査方向線画信号対を出力するラインセンサ１２の両端部間に位置する複数の読取素子Ｒのうちの一端から他端にかけて各読取素子Ｒによって順に１本の副走査方向線画２２が読み取られる。これにより、ラインセンサ１２の主走査方向への移動に伴って、副走査方向線画信号の出力位置が一方の主走査方向線画信号の出力位置側から他方の主走査方向線画信号の出力位置側に移動する。
【０１００】
そこで、ステップ２１６で、検出部３２は、一次記憶部４２に記憶されている読取信号を用いて、主走査方向線画信号対の出力位置間で副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していたか否かを判定する。ここで、副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動するとは、一例として図９に示すように、副走査方向線画信号の出力位置が一方の主走査方向線画信号の出力位置側から他方の主走査方向線画信号の出力位置側へ予め定められた間隔で移動することを意味する。なお、予め定められた間隔は、誤差を含む間隔である。
【０１０１】
本ステップ２１６では、例えば、図９に示すように、比較暗合成信号が不良ノズル判断スレッシュ（閾値）を超えているか否かが判定される。比較暗合成信号とは、一方の主走査方向線画信号の出力位置と他方の主走査方向線画信号の出力位置との間で出力された読取信号が比較暗合成されて得られた信号を指す。よって、本ステップ２１６では、比較暗合成信号が不良ノズル判断スレッシュを超えている場合は、主走査方向線画信号対の出力位置間で副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していたと判定される。また、比較暗合成信号が不良ノズル判断スレッシュ以下の場合は、主走査方向線画信号対の出力位置間で副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していなかったと判定される。
【０１０２】
ここで、主走査方向線画信号対の出力位置間で副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していたとは、線画記録領域内が正常であったことを意味する。すなわち、線画記録領域内が正常であったとは、線画記録領域内に副走査方向線画２２が正しく記録されていたことを意味する。そして、線画記録領域内に副走査方向線画２２が正しく記録されていたということは、線画記録領域の位置に対応する位置のノズル１６１が正常なノズル１６１であったことを意味する。
【０１０３】
また、主走査方向線画信号対の出力位置間で副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していなかったとは、線画記録領域内が異常であったことを意味する。すなわち、線画記録領域内が異常であったということは、線画記録領域内に副走査方向線画２２が正しく記録されていなかったことを意味する。そして、線画記録領域内に副走査方向線画２２が正しく記録されていなかったということは、線画記録領域の位置に対応する位置のノズル１６１が不良ノズルであったことを意味する。
【０１０４】
なお、比較暗合成信号の全てが不良ノズル判断スレッシュを超えていない場合であっても、比較暗合成信号が予め定められた長さ以上で連続して不良ノズル判断スレッシュを超えている場合に線画記録領域内は正常であったと判定されるようにしてもよい。ここで、予め定められた長さとは、例えば、ラインセンサ１２に含まれる複数の読取素子Ｒのうちの６割を占める連続する読取素子群により出力される読取信号を比較暗合成して得た信号の長さを指す。
【０１０５】
ステップ２１６において、主走査方向線画信号対の出力位置間で副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していなかった場合は、判定が否定されて、ステップ２１８へ移行する。ステップ２１６において、主走査方向線画信号対の出力位置間で副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していた場合は、判定が肯定されて、ステップ２２０へ移行する。
【０１０６】
ステップ２１８で、検出部３２は、ステップ２１０での判定に用いられた線画記録領域の位置に対応する位置のノズル１６１を特定するノズル番号を不良ノズルのノズル番号として二次記憶部４４に記憶し、その後、ステップ２２０へ移行する。なお、ステップ２１０での判定に用いられた線画記録領域とは、一次記憶部４２に記憶されている読取信号を得るためにラインセンサ１２によって読み取られた線画記録領域を指す。
【０１０７】
ステップ２２０で、検出部３２は、一次記憶部４２に記憶されている読取信号を一次記憶部４２から消去し、その後、ステップ２２２へ移行する。
【０１０８】
ステップ２２２で、制御部３０は、ラインセンサ１２が読取対象段における読取終了位置上に到達したか否かを判定する。ラインセンサ１２が読取対象段における予め定められた数の線画記録領域上を通過していない場合は、ラインセンサ１２が読取対象段における読取終了位置上に到達していないと判定される。また、ラインセンサ１２が読取対象段における予め定められた数の線画記録領域上を通過した場合は、ラインセンサ１２が読取対象段における読取終了位置上に到達したと判定される。
【０１０９】
ステップ２２２において、ラインセンサ１２が読取対象段における読取終了位置上に到達していない場合は、判定が否定されて、ステップ２１０へ移行する。ステップ２２２において、ラインセンサ１２が読取対象段における読取終了位置上に到達した場合は、判定が肯定されて、ステップ２２４へ移行する。
【０１１０】
ステップ２２４で、制御部３０は、ラインセンサ１２が第１読取開始位置に配置されるようにモータ１８を制御する。これにより、ラインセンサ１２が第１読取開始位置に配置される。
【０１１１】
次のステップ２２６で、制御部３０は、検出用画像１４に含まれる全ての段２４の各々について線画記録領域に対するラインセンサ１２による読み取りが完了したか否かを判定する。ステップ２２６において、検出用画像１４に含まれる全ての段２４の各々について線画記録領域に対するラインセンサ１２による読み取りが完了していない場合は、判定が否定されて、ステップ２２８へ移行する。
【０１１２】
ステップ２２８で、制御部３０は、連長紙１１４の搬送が開始されるようにモータ６２を制御し、その後、ステップ２０４へ移行する。ステップ２２８の処理が実行されると、連長紙１１４の搬送が開始され、検出用画像１４における次の読取対象段が第１読取開始位置上に配置される。
【０１１３】
一方、ステップ２２６において、検出用画像１４に含まれる全ての段２４の各々について線画記録領域に対するラインセンサ１２による読み取りが完了した場合は、判定が肯定されて、不良ノズル検査処理を終了する。
【０１１４】
次に、濃度検査処理の実行を開始する指示が受付デバイス５０によって受け付けられた場合にＣＰＵ４０が濃度検査プログラム６６を実行することにより画像記録装置１００で行われる濃度検査処理について、図１０を参照して説明する。
【０１１５】
図１０に示す濃度検査処理では、先ず、ステップ２５０で、制御部３０は、連長紙１１４の搬送が開始されるように給紙部１０２及びモータ６２を制御する。これにより、連長紙１１４の搬送が開始される。
【０１１６】
次のステップ２５２で、制御部３０は、本発明に係る基準画像の一例である濃度検出用パターン７０が連長紙１１４に記録されるように記録ヘッド１４０を制御する。これにより、濃度検出用パターン７０が記録ヘッド１４０によって連長紙１１４に記録される。
【０１１７】
濃度検出用パターン７０は、副走査方向の濃度の段差を検出するためにラインセンサ１２によって読み取られる単色画像である。また、濃度検出用パターン７０は、主走査方向に長尺の画像であり、ラインセンサ１２の副走査方向の長さよりも幅狭の画像である。更に、濃度検出用パターン７０は、副走査方向に間隔を空けて規定された段７２毎に濃度別に配置されている。
【０１１８】
なお、以下では、説明の便宜上、濃度検査処理の実行が開始される時点で、ラインセンサ１２が、一例として図１１に示すように、連長紙１１４の搬送路上の第２読取開始位置で既に待機している場合について説明する。第２読取開始位置とは、第１読取開始位置とは、複数の段７２のうちの読取対象段とラインセンサ１２とが対向した場合にラインセンサ１２が読取対象段の一端部において互いに隣接する主走査方向線画２０の対を跨ぐ位置を指す。図１１に示す例では、複数の段７２のうちの副走査方向の先端に位置する段７２が読取対象段として示されている。
【０１１９】
次のステップ２５４で、制御部３０は、読取対象段が第２読取開始位置上に到達したか否かを判定する。読取対象段が第２読取開始位置上に到達したか否かは、ラインセンサ１２の出力を用いて判定される。
【０１２０】
一例として図１１に示すように、読取対象段が第２読取開始位置上に到達した場合、ラインセンサ１２の両端部により白色領域に対する読取結果を示す一対の基準信号が出力される。そして、一対の基準信号が制御部３０によって検出された場合に読取対象段が第２読取開始位置上に到達したと判定される。
【０１２１】
ステップ２５４において、読取対象段が第２読取開始位置上に到達していない場合は、判定が否定されて、ステップ２５４の判定が再び行われる。ステップ２５４において、読取対象段が第２読取開始位置上に到達した場合は、判定が肯定されて、ステップ２５６へ移行する。
【０１２２】
ステップ２５６で、制御部３０は、連長紙１１４の搬送が停止されるように給紙部１０２及びモータ６２を制御する。これにより、連長紙１１４の搬送が停止される。
【０１２３】
次のステップ２５８で、制御部３０は、ラインセンサ１２の主走査方向への移動が開始され、かつ、ラインセンサ１２による濃度検出用パターン７０の読み取りが開始されるようにモータ１８及びラインセンサ１２を制御する。これにより、ラインセンサ１２は、読取対象段において濃度検出用パターン７０を跨いだ状態で主走査方向に移動した状態で濃度検出用パターン７０を読み取る。
【０１２４】
このように濃度検出用パターン７０がラインセンサ１２によって読み取られると、一例として図１２に示すように、ラインセンサ１２により一対の基準信号と濃度信号とが出力される。
【０１２５】
一対の基準信号とは、ラインセンサ１２の両端部によって空白領域が読み取られて得られた読取結果を示す信号を指す。ラインセンサ１２は、読取対象段において濃度検出用パターン７０を跨いだ状態で主走査方向に移動しながら濃度検出用パターン７０を読み取るので、一対の基準信号の出力位置は移動しない。
【０１２６】
濃度信号とは、ラインセンサ１２に含まれる複数の読取素子Ｒのうちのラインセンサ１２の両端部間に位置する複数の読取素子Ｒによって濃度検出用パターン７０が読み取られて得られた読取結果を示す信号を指す。ラインセンサ１２を主走査方向に移動させながらラインセンサ１２によって濃度検出用パターン７０が読み取られると、主走査方向で濃度の段差が生じている位置で濃度信号の信号レベルは変動する。
【０１２７】
ステップ２６０で、検出部３２は、ラインセンサ１２に含まれる複数の読取素子Ｒのうちの濃度検出用読取素子Ｒ１によって濃度検出用パターン７０が読み取られて得られた読取結果を示す濃度信号を取得する。ここで、濃度検出用読取素子Ｒ１とは、例えば、ラインセンサ１２に含まれる複数の読取素子Ｒのうちの一対の基準信号を出力する一端部と他端部との間に位置する１個の読取素子Ｒを指す。このように、特定の１個の読取素子Ｒを濃度検出用読取素子Ｒ１として用いることで、読取素子Ｒ間の感度、リニアリティ、及び光源ばらつきの影響が軽減された読み取りが実現される。
【０１２８】
また、本ステップ２６０で、検出部３２は、取得した濃度信号を、読取対象段における主走査方向の位置のうちの濃度検出用読取素子Ｒ１の現在位置に対応する位置のノズル１６１を特定するノズル番号に対応付けて二次記憶部４４に記憶する。なお、二次記憶部４４にノズル番号と対応付けられて記憶された濃度信号は、濃度補正用のプロファイルの作成に用いられる。
【０１２９】
ステップ２６２で、制御部３０は、ラインセンサ１２が読取対象段における読取終了位置上に到達したか否かを判定する。この場合、例えば、ラインセンサ１２によって読取対象段の濃度検出用パターン７０の終端部が読み取られた場合に、読取対象段が読取終了位置上に到達したと判定される。
【０１３０】
ステップ２６２において、ラインセンサ１２が読取対象段における読取終了位置上に到達していない場合は、判定が否定されて、ステップ２６０へ移行する。ステップ２６２において、ラインセンサ１２が読取対象段における読取終了位置上に到達した場合は、判定が肯定されて、ステップ２６４へ移行する。
【０１３１】
ステップ２６４で、制御部３０は、ラインセンサ１２が第２読取開始位置に配置されるようにモータ１８を制御する。これにより、ラインセンサ１２が第２読取開始位置に配置される。
【０１３２】
次のステップ２６６で、制御部３０は、全ての段７２の各々について濃度検出用パターン７０に対するラインセンサ１２による読み取りが完了したか否かを判定する。ステップ２６６において、全ての段７２の各々について濃度検出用パターン７０に対するラインセンサ１２による読み取りが完了していない場合は、判定が否定されて、ステップ２６８へ移行する。
【０１３３】
ステップ２６８で、制御部３０は、連長紙１１４の搬送が開始されるようにモータ６２を制御し、その後、ステップ２５４へ移行する。ステップ２６８の処理が実行されると、連長紙１１４の搬送が開始され、次の読取対象段が第２読取開始位置上に配置される。
【０１３４】
一方、ステップ２６６において、全ての段７２の各々について濃度検出用パターン７０に対するラインセンサ１２による読み取りが完了した場合は、判定が肯定されて、濃度検査処理を終了する。
【０１３５】
なお、上記第１実施形態では、段７２毎に濃度別の濃度検出用パターン７０が連長紙１１４に記録される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、濃度検出用パターン７０，７４が組み合わされた濃度検出用画像６８が連長紙１１４に記録されるようにしてもよい。
【０１３６】
濃度検出用画像６８は、上記第１実施形態で説明した濃度検出用パターン７０が複数の段７２にわたって濃度別に記録された第１領域７８と、濃度検出用パターン７４が複数の段７６にわたって濃度別に記録された第２領域８０とに大別される。第１領域７８と第２領域８０とは副走査方向に白色領域の間隔を空けて隣接している。
【０１３７】
第２領域８０では、黒色領域８２の間隔を空けて濃度検出用パターン７４が副走査方向の段７６毎に濃度別に配置されている。
【０１３８】
濃度検出用パターン７４がラインセンサ１２によって段７６毎に読み取られる場合、副走査方向に互いに隣接する一対の黒色領域８２を跨ぐようにラインセンサ１２が配置される。そして、制御部３０は、ラインセンサ１２が一対の黒色領域８２を跨いだ状態でラインセンサ１２を主走査方向に移動させ、ラインセンサ１２によって第２領域８０が読み取られるようにモータ１８及びラインセンサ１２を制御する。
【０１３９】
このようにして第２領域８０がラインセンサ１２によって読み取られると、一例として図１４に示すように、ラインセンサ１２により一対の基準信号と濃度信号とが出力される。ここで、一対の基準信号とは、ラインセンサ１２の両端部によって黒色領域８２が読み取られて得られた一対の読取信号を指す。これに対し、濃度信号とは、ラインセンサ１２に含まれる複数の読取素子Ｒのうちの一対の基準信号を出力する一端部と他端部との間の複数の読取素子Ｒによって濃度検出用パターン７４が読み取られて得られた読取信号を指す。
【０１４０】
濃度検出用パターン７４がラインセンサ１２によって段７６毎に読み取られる場合、検出部３２は、ラインセンサ１２に含まれる複数の読取素子Ｒのうちの濃度検出用読取素子Ｒ２によって濃度検出用パターン７４が読み取られて得られた濃度信号を取得する。ここで、濃度検出用読取素子Ｒ２とは、例えば、ラインセンサ１２に含まれる複数の読取素子Ｒのうちの一対の基準信号を出力する一端部と他端部との中央部に含まれる１個の読取素子Ｒを指す。
【０１４１】
また、上記第１実施形態では、単一の段２４のみを跨ぐラインセンサ１２を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１５に示すように、ラインセンサ１３を適用するようにしてもよい。ラインセンサ１３は、副走査方向に２つの段２４のみを跨ぎ、かつ、段２４毎に１本の副走査方向線画２２を跨ぐように配置されている。この場合、ラインセンサ１３が跨いでいる段２４の各々について不良ノズル検査処理が並行して実行されるようにすればよい。
【０１４２】
なお、図１５に示す例では、２段跨ぎのラインセンサ１３が示されているが、これはあくまでも一例であり、副走査方向に３つ以上の段２４を跨ぎ、かつ、段２４毎に、１本の副走査方向線画２２を斜めに跨ぐように配置されたラインセンサであってもよい。
【０１４３】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、１つの段２４内で１本の副走査方向線画２２を斜めに跨ぐラインセンサ１２を適用したが、本第２実施形態では、１つの段２４内で２本の副走査方向線画２２を斜めに跨ぐラインセンサ１５を適用した場合について説明する。なお、本第２実施形態では、上記第１実施形態で説明した同一の部材については同一の符号を付して、その説明を省略し、上記第１実施形態と異なる点を説明する。
【０１４４】
一例として図１６に示すように、本第２実施形態に係る画像記録装置３００は、上記第１実施形態で説明した画像記録装置１００に比べ、コントローラ１０に代えてコントローラ８４を有する点が異なる。コントローラ８４は、コントローラ１０に比べ、制御部３０に代えて制御部３４を有する点、検出部３２に代えて検出部３６を有する点、及び導出部３８を有する点が異なる。
【０１４５】
また、一例として図１７に示すように、画像記録装置３００は、画像記録装置１００に比べ、ラインセンサ１２に代えてラインセンサ１５を有する点が異なる。
【０１４６】
検出用画像１４に対して、ラインセンサ１５は、副走査方向に１つの段２４のみを跨ぎ、かつ、１つの段２４内の互いに隣接する２本の副走査方向線画２２である副走査方向線画対を斜めに跨ぐように形成されている。
【０１４７】
制御部３０は、検出用画像１４とラインセンサ１５との相対移動状態で、ラインセンサ１５によって検出用画像１４が読み取られるように移動手段及びラインセンサ１２を制御する。ここで、検出用画像１４とラインセンサ１５との相対移動状態とは、一例として図１７に示すように、ラインセンサ１５が副走査方向線画対を副走査方向に跨いだままラインセンサ１５と検出用画像１４とが主走査方向に相対的に移動している状態を指す。
【０１４８】
導出部３８は、副走査方向線画対がラインセンサ１５によって読み取られて得られた読取結果を用いて、副走査方向線画対に含まれる一方の副走査方向線画２２と他方の副走査方向線画２２との距離に関する情報である距離情報を導出する。
【０１４９】
一例として図１８に示すように、コントローラ８４は、図７に示すコントローラ１０に比べ、二次記憶部４４に代えて二次記憶部８８を有する点が異なる。二次記憶部８８は、二次記憶部４４に比べ、不良ノズル検査プログラム６４に代えて不良ノズル検査プログラム９０を記憶している点が異なる。また、二次記憶部８８は、二次記憶部４４に比べ、距離情報導出プログラム９２を記憶している点が異なる。
【０１５０】
次に、本第２実施形態に係る画像記録装置３００の作用について説明する。先ず、不良ノズル検査処理の実行を開始する指示が受付デバイス５０によって受け付けられた場合にＣＰＵ４０が不良ノズル検査プログラム９０を実行することにより画像記録装置３００で行われる不良ノズル検査処理について、図１９を参照して説明する。なお、以下では、図８に示すフローチャートに含まれるステップと同一のステップについては同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
【０１５１】
図１９に示す不良ノズル検査処理では、ステップ３５０で、制御部３４は、読取対象段が第３読取開始位置上に到達したか否かを判定する。読取対象段が第３読取開始位置上に到達したか否かは、ラインセンサ１５の出力を用いて判定される。なお、第３読取開始位置とは、上記第１実施形態で説明した第１読取開始位置に相当する位置を指す。
【０１５２】
一例として図２０に示すように、読取対象段が第３読取開始位置上に到達したと判定される迄には、検査用画像１４に対するラインセンサ１５の相対的な位置が第１段階の位置、第２段階の位置、第３段階の位置、及び第４段階の位置の順に遷移する。
【０１５３】
第１段階の位置では、第３読取開始位置に配置されたラインセンサ１５上に検出用画像１４が無いため、ラインセンサ１５により白色を示す白色信号が出力される。第２段階の位置では、ラインセンサ１５により１本の主走査方向線画２０が読み取られて得られた読取結果を示す主走査方向線画信号が出力される。第３段階の位置では、主走査方向線画の出力位置が移動すると共に、ラインセンサ１５により１本の副走査方向線画２２が読み取られて得られた読取結果を示す副走査方向線画信号が出力される。
【０１５４】
第４段階の位置では、ラインセンサ１５の両端部により主走査方向線画対が読み取られて得られた読取結果を示す主走査方向線画信号対が出力される。また、第４段階の位置では、ラインセンサ１５によって副走査方向線画対が読み取られて得られた読取結果を示す一対の副走査方向線画信号が出力される。なお、以下では、一対の副走査方向線画信号を副走査方向線画信号対と称する。
【０１５５】
このように、第４段階の位置において、ラインセンサ１５によって出力された主走査方向線画信号対及び副走査方向線画信号対が制御部３０によって検出された場合に読取対象段が第３読取開始位置上に到達したと判定される。
【０１５６】
ステップ３５０において、読取対象段が第３読取開始位置上に到達していない場合は、判定が否定されて、ステップ３５０の判定が再び行われる。ステップ３５０において、読取対象段が第３読取開始位置上に到達した場合は、判定が肯定されて、ステップ２０６へ移行する。
【０１５７】
ステップ３５１で、制御部３４は、ラインセンサ１５の主走査方向への移動が開始され、かつ、ラインセンサ１５による検査用画像１４の読み取りが開始されるようにモータ１８及びラインセンサ１５を制御する。これにより、ラインセンサ１５は、読取対象段において互いに隣接する主走査方向線画対を跨いだまま主走査方向に移動している状態で検査用画像１４を読み取る。
【０１５８】
このようにラインセンサ１５を主走査方向に移動させながら検査用画像１４がラインセンサ１５によって読み取られる場合、上記第１実施形態で説明したように、主走査方向線画信号対の出力位置は移動しない（図９参照）。
【０１５９】
ステップ３５２で、検出部３６は、ラインセンサ１５が主走査方向で互いに隣接する線画記録領域の対である線画記録領域対（図１７参照）上にあるか否かを判定する。
【０１６０】
ステップ３５２において、ラインセンサ１５が線画記録領域対上にない場合は、判定が否定されて、ステップ３５２の判定が再び行われる。ステップ３５２において、ラインセンサ１５が線画記録領域対上にある場合は、判定が肯定されて、ステップ３５４へ移行する。
【０１６１】
ステップ３５４で、検出部３６は、ラインセンサ１５により出力された読取信号を取得し、取得した読取信号を線画記録領域毎に一次記憶部４２に記憶することで蓄積する。
【０１６２】
次のステップ３５６で、検出部３６は、ラインセンサ１５が線画記録領域対上から外れたか否かを判定する。ステップ３５６において、ラインセンサ１５が線画記録領域対上にある場合は、判定が否定されて、ステップ３５４へ移行する。ステップ３５６において、ラインセンサ１５が線画記録領域対上にない場合は、判定が肯定されて、ステップ３５８へ移行する。
【０１６３】
ところで、ラインセンサ１５が主走査方向線画対を跨いだ状態で主走査方向に移動すると、一例として図１７に示すように、線画記録領域毎に、ラインセンサ１５の両端部間に位置する複数の読取素子Ｒにより１本の副走査方向線画２２が読み取られる。すなわち、線画記録領域毎に、主走査方向線画信号対を出力するラインセンサ１５の両端部間に位置する複数の読取素子Ｒのうちの一端から他端にかけて各読取素子Ｒによって順に１本の副走査方向線画２２が読み取られる。これにより、ラインセンサ１５の主走査方向への移動に伴って、線画記録領域毎に、副走査方向線画信号の出力位置が一方の主走査方向線画信号の出力位置側から他方の主走査方向線画信号の出力位置側に移動する。
【０１６４】
そこで、ステップ３５８で、検出部３６は、線画記録領域毎に、一次記憶部４２に記憶されている読取信号を用いて、主走査方向線画信号対の出力位置間で副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していたか否かを判定する。ここで、副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動するとは、線画記録領域の各々について、副走査方向線画信号の出力位置が一方の主走査方向線画信号の出力位置側から他方の主走査方向線画信号の出力位置側へ予め定められた間隔で移動することを意味する。
【０１６５】
ステップ３５８において、線画記録領域毎に、主走査方向線画信号対の出力位置間で副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していなかった場合は、判定が否定されて、ステップ３６０へ移行する。ステップ３５８において、線画記録領域毎に、主走査方向線画信号対の出力位置間で副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していた場合は、判定が肯定されて、ステップ３６２へ移行する。
【０１６６】
ステップ３６０で、検出部３６は、副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していなかった線画記録領域の位置に対応する位置のノズル１６１を特定するノズル番号を不良ノズルのノズル番号として二次記憶部８８に記憶し、その後、ステップ２２０へ移行する。副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していなかった線画記録領域とは、ステップ３５２での判定に用いられた線画記録領域対に含まれる線画記録領域のうちの副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動していなかったと判定された線画記録領域を指す。
【０１６７】
ステップ３６２で、検出部３６は、一次記憶部４２に記憶されている読取信号を一次記憶部４２から消去し、その後、ステップ３６４へ移行する。
【０１６８】
ステップ３６４で、制御部３４は、ラインセンサ１５が読取対象段における読取終了位置上に到達したか否かを判定する。ラインセンサ１５が読取対象段における予め定められた数の線画記録領域上を通過していない場合は、ラインセンサ１５が読取対象段における読取終了位置上に到達していないと判定される。また、ラインセンサ１５が読取対象段における予め定められた数の線画記録領域上を通過した場合は、ラインセンサ１５が読取対象段における読取終了位置上に到達したと判定される。
【０１６９】
ステップ３６４において、ラインセンサ１５が読取対象段における読取終了位置上に到達していない場合は、判定が否定されて、ステップ３５２へ移行する。ステップ３６４において、ラインセンサ１５が読取対象段における読取終了位置上に到達した場合は、判定が肯定されて、ステップ３６６へ移行する。
【０１７０】
ステップ３６６で、制御部３４は、ラインセンサ１５が第３読取開始位置に配置されるようにモータ１８を制御する。これにより、ラインセンサ１５が第３読取開始位置に配置される。
【０１７１】
次のステップ３６８で、制御部３４は、検出用画像１４に含まれる全ての段２４の各々について線画記録領域に対するラインセンサ１５による読み取りが完了したか否かを判定する。
【０１７２】
ステップ３６８において、検出用画像１４に含まれる全ての段２４の各々について線画記録領域に対するラインセンサ１５による読み取りが完了していない場合は、判定が否定されて、ステップ２２８へ移行する。ステップ３６８において、検出用画像１４に含まれる全ての段２４の各々について線画記録領域に対するラインセンサ１５による読み取りが完了した場合は、判定が肯定されて、不良ノズル検査処理を終了する。
【０１７３】
次に、距離情報導出処理の実行を開始する指示が受付デバイス５０によって受け付けられた場合にＣＰＵ４０が距離情報導出プログラム９２を実行することにより画像記録装置３００で行われる距離情報導出処理について、図２１を参照して説明する。なお、以下では、説明の便宜上、線画記録領域に副走査方向線画２２が記録されていることを前提として説明する。
【０１７４】
図２１に示す距離情報導出処理では、先ず、ステップ４００で、導出部３８は、読取対象段が第３読取開始位置上に到達したか否かを判定する。ステップ４００において、読取対象段が第３読取開始位置上に到達していない場合は、判定が否定されて、ステップ４００の判定が再び行われる。ステップ４００において、読取対象段が第３読取開始位置上に到達した場合は、判定が肯定されて、ステップ４０２へ移行する。
【０１７５】
ステップ４０２で、導出部３８は、ラインセンサ１５により出力された読取信号から副走査方向線画信号対を取得し、その後、ステップ４０４へ移行する。
【０１７６】
ステップ４０４で、導出部３８は、一例として図２２に示すように、ステップ４０２で取得した副走査方向線画信号対に含まれる一方の副走査方向線画信号のピークと他方の副走査方向線画信号のピークとの距離であるピーク間距離を算出する。そして、導出部３８は、算出したピーク間距離を一次記憶部４２に記憶することで蓄積する。
【０１７７】
次のステップ４０６で、導出部３８は、ラインセンサ１５が線画記録領域対上から外れたか否かを判定する。ステップ４０６において、ラインセンサ１５が線画記録領域対上にある場合は、判定が否定されて、ステップ４０２へ移行する。これにより、異なる読取素子対（一対の読取素子）によって副走査方向線画対が読取素子対毎に１回の読取動作で読み取られる。この結果、一例として図２２に示すように、副走査方向線画信号対がｎ回取得され、ｎ個のピーク間距離が一次記憶部４２に蓄積されることになる。なお、図２２に示す例では、１回目の読み取りで得られた副走査方向線画信号対を用いて算出されたピーク間距離Ｄ１、及びｎ回目の読み取りで得られた副走査方向線画信号対を用いて算出されたピーク間距離Ｄｎが示されている。
【０１７８】
一方、ステップ４０６において、ラインセンサ１５が線画記録領域対上にない場合は、判定が肯定されて、ステップ４０８へ移行する。
【０１７９】
ステップ４０８で、導出部３８は、一次記憶部４２に記憶されているｎ個のピーク間距離の平均値を算出する。
【０１８０】
次のステップ４０９で、導出部３８は、ステップ４０８で算出したｎ個のピーク間距離の平均値を用いて距離情報を算出し、算出した距離情報を二次記憶部８８に記憶する。
【０１８１】
本ステップ４０９で算出される距離情報とは、例えば、副走査方向線画対に含まれる一方の副走査方向線画２２と他方の副走査方向線画２２との距離（＝副走査方向線画対の距離）の平均値を指す。
【０１８２】
ここで、主走査方向に対するラインセンサ１５の長手方向の傾斜角度をθとし、副走査方向線画信号対を用いて算出された副走査方向線画対の距離をＬとすると、距離Ｌは、ピーク間距離の平均値に対してｃｏｓθが乗じられることによって得られる。
【０１８３】
なお、本ステップ４０９では、距離情報として算出される副走査方向線画対の距離は、ピーク間距離の平均値に対してｃｏｓθが乗じられることによって得られる副走査方向線画対の距離であるが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、距離情報として算出される副走査方向線画対の距離は、ｎ回目に算出されたピーク間距離そのものに対してｃｏｓθが乗じられることによって得られる副走査方向線画対の距離であってもよい。
【０１８４】
また、本ステップ４０９では、距離情報として算出される副走査方向線画対の距離は、一次記憶部４２に記憶されているピーク間距離の平均値を用いて算出された副走査方向線画対の距離であるが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、距離情報として算出される副走査方向線画対の距離は、副走査方向線画信号が取得される毎に算出された副走査方向線画対の距離の平均値であってもよい。この場合、例えば、導出部３８は、ステップ４０２で副走査方向線画信号を取得する毎にピーク間距離を算出し、ピーク間距離を算出する毎に、算出したピーク間距離及びｃｏｓθを用いて副走査方向線画対の距離を算出して一次記憶部４２に記憶する。そして、導出部３８は、一次記憶部４２に記憶されている副走査方向線画対の距離の平均値を距離情報として算出する。
【０１８５】
また、距離情報の他例としては、ｎ回目に算出されたピーク間距離そのもの、ｎ回目に算出された距離Ｌそのもの、ピーク間距離の平均値以外の統計値（例えば、標準偏差又は分散など）、及び距離Ｌの平均値以外の統計値であってもよい。
【０１８６】
次のステップ４１０で、導出部３８は、一次記憶部４２に記憶されているピーク間距離を消去し、その後、ステップ４１２へ移行する。
【０１８７】
ステップ４１２で、導出部３８は、ラインセンサ１５が読取対象段における読取終了位置上に到達したか否かを判定する。ステップ４１２において、ラインセンサ１５が読取対象段における読取終了位置上に到達していない場合は、判定が否定されて、ステップ４００へ移行する。ステップ４１２において、ラインセンサ１５が読取対象段における読取終了位置上に到達した場合は、判定が肯定されて、距離情報導出処理を終了する。
【０１８８】
なお、上記各実施形態では、検査用画像１４を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、検査用画像１４に代えて図２３に示す検査用画像１４Ａ、図２４に示す検査用画像１４Ｂ、又は図２５に示す検査用画像１４Ｃを採用してもよい。
【０１８９】
図２３に示す検査用画像１４Ａは、検査用画像１４に比べ、１つの段２４のみを有する点が異なる。このように、検査用画像１４Ａは、検査用画像１４よりも簡素化された画像である。そのため、例えば、検査用画像１４Ａは、特定の複数のノズル１６１のみを検査する場合に使用されることが好ましい。
【０１９０】
図２４に示す検査用画像１４Ｂは、検査用画像１４Ａに比べ、主走査方向線画２０が省略されている点が異なる。ラインセンサ１２が検査用画像１４Ｂの段２４を副走査方向に跨いだ状態で移動すると、ラインセンサ１２の両端部から白色信号が出力される。従って、この場合、検出部３２により、線画記録領域毎に、一対の白色信号の出力位置間で副走査方向線画信号が移動しているか否かが判定されることで、不良ノズルか否かが判定される。図２４に示す検査用画像１４Ｂは、図２３に示す検査用画像１４Ａよりも簡素化された画像である。そのため、検査用画像１４Ｂは、例えば、インクの残量がインクカートリッジの交換が必要な残量として予め定められた残量未満の状態で特定のノズル１６１のみを検査する場合に使用されることが好ましい。
【０１９１】
図２５に示す検査用画像１４Ｃは、検査用画像１４に比べ、各段２４の主走査方向線画２０が省略されている点が異なる。図２５に示す検査用画像１４Ｃは、検査用画像１４によりも簡素化された画像である。そのため、検査用画像１４Ｃは、例えば、インクの残量がインクカートリッジの交換が必要な残量として予め定められた残量未満の状態で全てのノズル１６１を検査する場合に使用されることが好ましい。
【０１９２】
また、上記各実施形態では、検出部３２が、比較暗合成信号を用いて副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動しているか否かを判定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、検出部３２は、前回出力された副走査方向線画信号のピークの出力位置と今回出力された副走査方向線画信号のピークの出力位置とを逐一比較することで副走査方向線画信号の出力位置が正しく移動しているか否かを判定するようにしてもよい。
【０１９３】
また、上記各実施形態では、検出用画像１４を静止させた状態でラインセンサ１２を主走査方向に移動させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ラインセンサ１２を静止させた状態で連長紙１１４を主走査方向に移動させることで検出用画像１４を主走査方向に移動させるようにしてもよい。また、ラインセンサ１２及び連長紙１１４の双方を主走査方向に移動させるようにしてもよい。
【０１９４】
また、上記各実施形態では、連長紙１１４を副走査方向に搬送することでラインセンサ１２に対向させる読取対象段を一段ずつ変える場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、連長紙１１４を静止させたままラインセンサ１２を副走査方向に移動させることでラインセンサ１２を読取対象段上に配置するようにしてもよい。また、連長紙１１４及びラインセンサ１２の双方を副走査方向に移動させることでラインセンサ１２を読取対象段上に配置するようにしてもよい。
【０１９５】
また、上記各実施形態では、検出部３２がノズル番号を二次記憶部４４に記憶する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、不良ノズルを含むヘッドブロック（インク室ユニット群）を特定するブロック番号を記憶するようにしてもよい。また、ノズル番号やブロック番号が表示デバイス５２に表示されるようにしてもよい。
【０１９６】
また、上記各実施形態では、ＣＰＵ４０によってプログラムの各ステップを実現するソフトウェア的な形態を例示したが、これに限らず、各種回路（一例として、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））を接続して構成されるハードウェア的な形態や、ソフトウェア的な形態とハードウェア的な形態とを組み合わせた形態が挙げられる。
【符号の説明】
【０１９７】
１０  コントローラ
１２，１３，１５  ラインセンサ
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ  検査用画像
１６  スライド機構
１８，６２  モータ
２０  主走査方向線画
２２  副走査方向線画
２４  段
３０，３４  制御部
３２，３６  検出部
３８  導出部
６４，９０  不良ノズル検査プログラム
７０  濃度検出用パターン
１００  画像記録装置
１１４  用紙
１１０  駆動ロール対
１４０Ｋ，１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ  記録ヘッド
１６１  ノズル
１６３  インク室ユニット
【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２１】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２０】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２７】
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