(57)【要約】【課題】ブレーキ操作による制動時におけるストップランプの点灯を継続させつつ、他の制動手段の制動時におけるストップランプの点灯を実現するストップランプリレーの異常の有無を判定することが可能なストップランプリレーの故障診断方法を提供すること。【解決手段】車両のブレーキ操作に連動するブレーキスイッチを経由してストップランプに電力を供給する第１の点灯回路と、前記ブレーキスイッチに並列接続され、前記ブレーキ操作に応じて作動する一の制動手段と異なる他の制動手段による制動の実行に連動するストップランプリレーを経由して前記ストップランプに電力を供給する第２の点灯回路とを含むストップランプ点灯装置により実行されるストップランプリレーの故障診断方法であって、前記ブレーキスイッチが閉状態の場合に、前記ストップランプリレーを閉成して異常の有無を判定する。【選択図】図３
2016168981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキ操作に連動するブレーキスイッチを経由してストップランプに電力を供給する第１の点灯回路と、前記ブレーキスイッチに並列接続され、前記ブレーキ操作に応じて作動する一の制動手段と異なる他の制動手段による制動の実行に連動するストップランプリレーを経由して前記ストップランプに電力を供給する第２の点灯回路とを含むストップランプ点灯装置により実行されるストップランプリレーの故障診断方法であって、
前記ブレーキスイッチが閉状態の場合に、前記ストップランプリレーを閉成して異常の有無を判定する、
ストップランプリレーの故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ操作に応じて作動する制動手段と異なる、他の制動手段による車両の制動時にストップランプの点灯を実現するストップランプリレーの故障診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキペダルの操作（ブレーキ操作）による車両の制動時のみでなく、他の制動手段（例えば、自動制動やエンジンブレーキ等）による車両の制動時においても、車両の減速を後続車両に通知する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
例えば、特許文献１では、エンジンブレーキによる制動時においても、ハイマウントストップランプを点灯させて、車両の減速を後続車両に通知する旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２６２９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ブレーキ操作による制動時と他の制動手段による制動時の双方でストップランプを点灯させる点灯回路の一例として、図１に示す態様のものが知られている。図１に示すストップランプ点灯装置１ｃに含まれる点灯回路２ｃは、ブレーキ操作に連動するブレーキスイッチ２０ｃを経由してストップランプ１０ｃに電力を供給する第１の点灯回路３ｃと、ブレーキスイッチ２０ｃをバイパスしてストップランプ１０ｃに電力を供給する第２の点灯回路４ｃを含む。そして、ストップランプリレー３０ｃは、コイル部３１ｃに励磁電流を流さない状態で、第１の点灯回路３ｃを閉成し、コイル部３１ｃに励磁電流を流す状態で、第２の点灯回路４ｃを閉成する態様で、第１の点灯回路３ｃと第２の点灯回路４ｃを切り替える。これにより、他の制動手段による制動時に、ＥＣＵ６０ｃのリレー動作端子ＲＬｃから励磁信号を出力しストップランプリレー３０ｃのコイル部３１ｃに励磁電流を流すことで、第２の点灯回路４ｃが閉成されて、ストップランプ１０ｃを点灯させることができる。
【０００６】
しかしながら、かかる回路構成では、第１の点灯回路３ｃと第２の点灯回路４ｃのいずれか一方しか閉成できないため、車両のイグニッションオン中におけるストップランプリレー３０ｃの故障診断を適切に行うことができないという問題がある。即ち、ストップランプリレー３０ｃの故障診断を行うためには、ストップランプリレー３０ｃを動作させて、第２の点灯回路４ｃを閉成させる必要があるが、かかる場合、故障診断中はブレーキ操作時にストップランプ１０ｃが点灯しないという不都合が生じる。
【０００７】
例えば、他の制動手段として自動制動を適用する場合、かかる自動制動の実行に応じて、第２の点灯回路４ｃを閉成させる際に、ストップランプリレーの異常が検出されると、ストップランプの点灯ができないため、自動制動が禁止される。かかる場合に、上述の如く、第２の点灯回路４ｃを閉成してストップランプリレー３０ｃの故障診断を行うと、ブレーキ操作時にストップランプ１０ｃが点灯しないため、第１の点灯回路３ｃが閉成される状態が継続される。よって、ストップランプリレー３０ｃの異常が誤検出であった場合でも、故障診断により正常であることを確認することができないため、禁止された自動制動を正常復帰させることができない事態を生じる。
【０００８】
そこで、上記課題に鑑み、ブレーキ操作による制動時におけるストップランプの点灯を継続させつつ、他の制動手段の制動時におけるストップランプの点灯を実現するストップランプリレーの異常の有無を判定することが可能なストップランプリレーの故障診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、一実施形態において、ストップランプリレーの故障診断方法は、
車両のブレーキ操作に連動するブレーキスイッチを経由してストップランプに電力を供給する第１の点灯回路と、前記ブレーキスイッチに並列接続され、前記ブレーキ操作に応じて作動する一の制動手段と異なる他の制動手段による制動の実行に連動するストップランプリレーを経由して前記ストップランプに電力を供給する第２の点灯回路とを含むストップランプ点灯装置により実行されるストップランプリレーの故障診断方法であって、
前記ブレーキスイッチが閉状態の場合に、前記ストップランプリレーを閉成して異常の有無を判定する。
【発明の効果】
【００１０】
本実施の形態によれば、ブレーキ操作による制動時におけるストップランプの点灯を継続させつつ、他の制動手段の制動時におけるストップランプの点灯を実現するストップランプリレーの異常の有無を判定することが可能なストップランプリレーの故障診断方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来技術に係るストップランプ点灯装置の構成の一例を示す構成図である。
【図２】本実施形態に係るストップランプ点灯装置の構成の一例を示す構成図である。
【図３】本実施形態に係るストップランプ点灯装置（ＥＣＵ）によるストップランプリレーの故障診断処理の一例を概念的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
図２は、本実施形態に係るストップランプ点灯装置１の構成の一例を示す構成図である。ストップランプ点灯装置１は、ブレーキ操作に応じて作動する制動手段による車両の制動時と、他の制動手段の一例である自動制動による車両の制動時に、ストップランプ１０を点灯させる。これにより、車両の減速を後続車両に通知して注意を促すことができる。
【００１４】
なお、ブレーキ操作に応じて作動する制動手段は、ブレーキ操作に応じて、車両の主ブレーキ装置（例えば、油圧式ブレーキ装置）を作動させ、自動制動は、自動的に（ブレーキ操作に関わらず）かかる主ブレーキ装置を作動させる。
【００１５】
ストップランプ点灯装置１は、点灯回路２とかかる点灯回路２（後述するストップランプリレー３０）の制御を行うＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）６０を含んで構成される。
【００１６】
点灯回路２は、ブレーキ操作による車両の制動時にストップランプ１０を点灯させる第１の点灯回路３と、自動制動による車両の制動時にストップランプ１０を点灯させる第２の点灯回路４を含む。
【００１７】
第１の点灯回路３は、ブレーキスイッチ２０、ダイオード４０等を含み、電源Ｖからブレーキスイッチ２０を経由してストップランプ１０に電力を供給可能に構成される。
【００１８】
ブレーキスイッチ２０は、ブレーキ操作に連動してＯＮ・ＯＦＦが切り替えられる。即ち、ブレーキ操作が行われる（ブレーキペダルの踏込操作が行われる）と、ブレーキスイッチ２０はＯＮになり、ブレーキ操作が解除される（ブレーキの踏込操作が解除される）と、ブレーキスイッチ２０はＯＦＦになる。
【００１９】
ダイオード４０は、ブレーキスイッチ２０とストップランプ１０の間に設けられる。ダイオード４０は、その順方向がブレーキスイッチ２０からストップランプ１０に向かうように設置される。
【００２０】
かかる構成により、ブレーキスイッチ２０がブレーキ操作に連動してＯＮされると、第１の点灯回路３は閉成し、電源Ｖからストップランプ１０に電力が供給され、ストップランプ１０が点灯する。
【００２１】
第２の点灯回路４は、ストップランプリレー３０、ダイオード５０等を含み、電源Ｖからストップランプリレー３０を経由してストップランプ１０に電力を供給可能に構成される。
【００２２】
ストップランプリレー３０は、コイル部３１とスイッチ部３２を含み、ＥＣＵ６０からの指令に応じてコイル部３１が動作し、スイッチ部３２の開閉状態が切り替えられる。
【００２３】
コイル部３１は、励磁電流が流れることにより、開状態にあるスイッチ部３２を閉成する。コイル部３１には、ＥＣＵ６０（後述するリレー動作端子ＲＬ）から入力される励磁信号に応じて、励磁電流が流れる。
【００２４】
スイッチ部３２は、コイル部３１に励磁電流が流れていない状態で開成し、コイル部３１に励磁電流が流れている状態で閉成する。
【００２５】
かかる構成により、自動制動の実行に応じてＥＣＵ６０から出力される励磁信号により、コイル部３１に励磁電流が流れて、スイッチ部３２（ストップランプリレー３０）が閉じ、第２の点灯回路４は閉成する。そして、電源Ｖからストップランプ１０に電力が供給され、ストップランプ１０が点灯する。
【００２６】
このように、本実施形態に係る第１の点灯回路３と第２の点灯回路４は、並列接続され、それぞれが独立してストップランプ１０を点灯させることができる。
【００２７】
ＥＣＵ６０は、ストップランプ点灯装置１を制御する電子制御ユニットである。ＥＣＵ６０は、例えば、マイクロコンピュータ等により構成されてよく、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより各種制御処理を実行する。
【００２８】
ＥＣＵ６０は、入力端子としてモニタ端子Ｍ１、Ｍ２を含み、出力端子としてリレー動作端子ＲＬを含む。
【００２９】
モニタ端子Ｍ１は、ブレーキスイッチ２０の下流側（ストップランプ１０側）且つダイオード４０の上流側（アノード側）の電圧（電位）が入力される入力端子である。ＥＣＵ６０は、モニタ端子Ｍ１に入力される電圧により、ブレーキスイッチ２０のＯＮ・ＯＦＦ状態を常時モニタリングすることができる。即ち、モニタ端子Ｍ１には、ブレーキスイッチ２０がＯＮ状態の場合、電源Ｖの電位に相当する比較的高い電圧が入力され、ブレーキスイッチ２０がＯＦＦ状態の場合、接地電位に相当する電圧が入力される。
【００３０】
なお、以下において、モニタ端子Ｍ１に電源Ｖの電位に相当する電圧が入力される状態を、モニタ端子Ｍ１の入力がＯＮであると称し、モニタ端子Ｍ１に接地電位に相当する電圧が入力される状態を、モニタ端子Ｍ１の入力がＯＦＦであると称する。
【００３１】
モニタ端子Ｍ２は、ストップランプリレー３０（スイッチ部３２）の下流側（ストップランプ１０側）且つダイオード５０の上流側（アノード側）の電圧（電位）が入力される入力端子である。ＥＣＵ６０は、モニタ端子Ｍ２に入力される電圧により、ストップランプリレー３０（スイッチ部３２）の開閉状態を常時モニタリングすることができる。即ち、モニタ端子Ｍ２には、ストップランプリレー３０が閉状態の場合、電源Ｖの電位に相当する比較的高い電圧が入力され、ストップランプリレー３０が開状態の場合、接地電位に相当する電圧が入力される。
【００３２】
なお、以下において、モニタ端子Ｍ２に電源Ｖの電位に相当する電圧が入力される状態を、モニタ端子Ｍ２の入力がＯＮであると称し、モニタ端子Ｍ２に接地電位に相当する電圧が入力される状態を、モニタ端子Ｍ２の入力がＯＦＦであると称する。
【００３３】
リレー動作端子ＲＬは、ストップランプリレー３０のコイル部３１に励磁信号を出力する出力端子である。ＥＣＵ６０は、例えば、自動制動に関する制御処理を実行する他のＥＣＵから車載ＬＡＮ等を介して自動制動の実行を通知する信号を受信すると、リレー動作端子ＲＬからコイル部３１に励磁信号を出力する。これにより、コイル部３１に励磁電流が流れて、ストップランプリレー３０（スイッチ部３２）が閉成される。
【００３４】
なお、以下において、リレー動作端子ＲＬから励磁信号が出力される状態をリレー動作端子ＲＬの出力がＯＮであると称し、リレー動作端子ＲＬから励磁信号が出力されない状態をリレー動作端子ＲＬの出力がＯＦＦであると称する。
【００３５】
また、ＥＣＵ６０は、モニタ端子Ｍ２に入力される電圧をモニタリングすることにより、ストップランプリレー３０の異常（断線故障）の有無を判定することができる。具体的には、ＥＣＵ６０がリレー動作端子ＲＬから励磁信号を出力したにも関わらず、モニタ端子Ｍ２の入力がＯＦＦの場合、ストップランプリレー３０に断線故障等が発生した可能性があると判定することが出来る（異常判定）。
【００３６】
なお、ＥＣＵ６０は、ストップランプリレー３０の異常判定を行った場合、自動制動に関する制御処理を実行する他のＥＣＵに指令を出力し、自動制動の実行を禁止する。また、ＥＣＵ６０は、ストップランプリレー３０の異常判定を行った場合、例えば、車両の車室内に設けられるメータに警告灯を表示させて、ストップランプ１０を点灯させるストップランプ点灯装置１に異常が発生している旨を通知する。これにより、運転者は、ディーラー等に車両を持ち込んで修理等を行うことができる。
【００３７】
次に、本実施形態に係るストップランプ点灯装置１（ＥＣＵ６０）による特徴的な動作、即ち、ストップランプリレー３０の故障診断処理について説明する。
【００３８】
図３は、本実施形態に係るストップランプ点灯装置１（ＥＣＵ６０）によるストップランプリレー３０の故障診断処理の一例を概念的に示すフローチャートである。かかるフローチャートは、例えば、誤動作により上述したストップランプリレー３０の異常判定を受けた場合等において、ストップランプリレー３０の正常判定（ストップランプリレー３０が正常である旨の判定）を行うための処理である。
【００３９】
なお、当該フローチャートは、本実施形態に係るストップランプリレー３０の故障診断方法を構成する。また、当該フローチャートによる処理は、車両のイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）からイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）までの間において、所定時間毎に実行される。
【００４０】
ステップＳ１０１にて、ＥＣＵ６０は、ストップランプリレー３０の異常が発生しているか否かを判定する。即ち、上述した異常判定が継続しているか否かを判定する。ＥＣＵ６０は、ストップランプリレー３０に異常が発生している場合、ステップＳ１０２に進み、異常が発生していない場合、今回の当該フローチャートによる処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ１０２にて、ＥＣＵ６０は、モニタ端子Ｍ１の入力がＯＮであるか否かを判定する。ＥＣＵ６０は、モニタ端子Ｍ１の入力がＯＮである場合、ステップＳ１０３に進み、モニタ端子Ｍ１の入力がＯＮでない（ＯＦＦである）場合、ステップＳ１０６に進む。
【００４２】
ステップＳ１０３にて、ＥＣＵ６０は、リレー動作端子ＲＬの出力をＯＮにする。
【００４３】
ステップＳ１０４にて、ＥＣＵ６０は、モニタ端子Ｍ２の入力がＯＮである状態が所定時間Ｔ以上継続したか否かを判定する。ＥＣＵ６０は、モニタ端子Ｍ２の入力がＯＮである状態が所定時間Ｔ以上継続した場合、ステップＳ１０５に進み、かかる条件を満足しない場合、今回の当該フローチャートによる処理を終了する。
【００４４】
なお、所定時間Ｔは、ノイズの周期よりも十分に長い時間（例えば、１秒）に設定される。また、ＥＣＵ６０は、ステップＳ１０３の処理の後、所定時間Ｔよりも長いモニタリング時間を確保して、モニタ端子Ｍ２の入力のＯＮ・ＯＦＦ状態をモニタリングすることにより、かかるステップＳ１０４の処理を実行してよい。
【００４５】
ステップＳ１０５にて、ＥＣＵ６０は、ストップランプリレー３０が正常であると判定（正常判定）し、車室内のメータに表示させている上述した警告灯を消灯する。
【００４６】
ステップＳ１０６にて、ＥＣＵ６０は、リレー動作端子ＲＬの出力をＯＦＦにして、今回の処理を終了する。
【００４７】
次に、本実施形態に係るストップランプ点灯装置１、及び本実施形態に係るストップランプリレー３０の故障診断方法の作用について、説明する。
【００４８】
第２の点灯回路４のストップランプリレー３０は、第１の点灯回路３のブレーキスイッチ２０と並列接続されるため、第１の点灯回路３の開閉状態に依らず、第２の点灯回路４を閉成することができる。そのため、第１の点灯回路３がブレーキスイッチ２０の動作により閉成されて、ストップランプ１０が点灯している状態であれば、第２の点灯回路４を閉成しても、ストップランプ１０の点灯状態に影響を与えない。よって、図３に示したように、第１の点灯回路３が閉成状態にある場合（ステップＳ１０２のＹ）、ストップランプリレー３０を閉成して（ステップＳ１０３）、故障診断を行う（ステップＳ１０４）。これにより、ブレーキ操作による制動時におけるストップランプ１０の点灯を継続させつつ、他の制動手段（自動制動）による制動時におけるストップランプ１０の点灯を実現するストップランプリレー３０の異常の有無を判定することができる。
【００４９】
例えば、誤判定により異常判定がなされた場合に、図３に示す故障診断処理を行うことで、ブレーキ操作による制動時におけるストップランプ１０の点灯に影響を与えることなく、ストップランプリレー３０の正常判定を行うことができる。そのため、禁止されていた自動制動を正常復帰させることができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、誤動作等により異常判定を受けた後における正常判定を行うための故障診断処理を説明したが、異常判定を行うために、同様の故障診断処理を実行してもよい。かかる場合、図３におけるステップＳ１０１を省略すると共に、ステップＳ１０４の判定条件を満足する場合（ステップＳ１０４のＹ）、今回の処理を終了し、かかる判定条件を満足する場合、ストップランプリレー３０の異常判定を行う処理手順にするとよい。
【００５１】
また、図３に示す故障診断処理は、１トリップ（車両のＩＧ−ＯＮからＩＧ−ＯＦＦまで）の間において、実施回数が制限されてもよい。これにより、耐久性の面でストップランプリレー３０を保護することができる。
【００５２】
また、ＥＣＵ６０は、点灯回路２におけるダイオード４０、５０の下流側（ストップランプ１０側）且つストップランプ１０の上流側の電圧が入力されるモニタ端子を含んでよい。これにより、ダイオード４０、５０が故障した場合であっても、ストップランプ１０の動作状態（点灯状態か消灯状態か）をモニタリングすることができる。
【００５３】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ストップランプ点灯装置
２  点灯回路
３  第１の点灯回路
４  第２の点灯回路
１０  ストップランプ
２０  ブレーキスイッチ
３０  ストップランプリレー
３１  コイル部
３２  スイッチ部
４０、５０  ダイオード
６０  ＥＣＵ
【図１】
2016168981.tif 000003
【図２】
2016168981.tif 000004
【図３】
2016168981.tif 000005