(57)【要約】【課題】印字媒体を印字開始位置に自動的に位置合わせするに際して、インクリボンの使用済の部分が再利用されることを防止する。【解決手段】サーマルプリント装置１００は、ヘッドユニット１１がヘッドオープン位置からヘッドクローズ位置に移動すると、印字媒体Ｍが印字開始位置になるまで印字媒体Ｍ及びインクリボンＲをバックフィードし、ヘッドユニット１１がヘッドオープン位置に移動すると、バックフィードした量と同量だけインクリボンＲをフィードする。【選択図】図１
2016055484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルプリント装置であって、
発熱素子を有するサーマルヘッドと、
印字媒体に印字を行う印字部を前記サーマルヘッドとともに構成するプラテンローラと、
前記印字部に供給されるインクリボンをロール状に保持するリボン供給軸と、
使用済の前記インクリボンをロール状に巻き取るリボン回収軸と、
前記サーマルヘッドを保持し、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに当接するヘッドクローズ位置と前記サーマルヘッドが前記プラテンローラから離間するヘッドオープン位置とに移動可能なヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットが前記ヘッドオープン位置から前記ヘッドクローズ位置に移動すると、前記印字媒体が印字開始位置になるまで前記印字媒体及び前記インクリボンをバックフィードする媒体位置合わせ手段と、
前記媒体位置合わせ手段によって前記印字媒体及び前記インクリボンをバックフィードした後に、前記ヘッドユニットが前記ヘッドオープン位置に移動すると、前記媒体位置合わせ手段によってバックフィードした量と同量だけ前記インクリボンをフィードするリボン位置合わせ手段と、
を備えることを特徴とするサーマルプリント装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサーマルプリント装置であって、
前記リボン位置合わせ手段は、前記媒体位置合わせ手段によってバックフィードした量と同量だけ前記インクリボンをフィードした後に、さらに所定量だけ前記インクリボンをフィードする、
ことを特徴とするサーマルプリント装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のサーマルプリント装置であって、
前記ヘッドユニットを前記ヘッドオープン位置と前記ヘッドクローズ位置とに自動的に移動させる自動開閉機構と、
前記媒体位置合わせ手段によるバックフィードが完了すると、前記ヘッドユニットを自動的に前記ヘッドオープン位置に移動させ、前記リボン位置合わせ手段によるフィードが完了すると、前記ヘッドユニットを自動的に前記ヘッドクローズ位置に移動させるヘッド開閉手段と、
をさらに備えることを特徴とするサーマルプリント装置。
【請求項４】
発熱素子を有するサーマルヘッドと、印字媒体に印字を行う印字部を前記サーマルヘッドとともに構成するプラテンローラと、前記印字部に供給されるインクリボンをロール状に保持するリボン供給軸と、使用済の前記インクリボンをロール状に巻き取るリボン回収軸と、前記サーマルヘッドを保持し、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに当接するヘッドクローズ位置と前記サーマルヘッドが前記プラテンローラから離間するヘッドオープン位置とに移動可能なヘッドユニットと、を備えるサーマルプリント装置の制御方法であって、
前記ヘッドユニットが前記ヘッドオープン位置から前記ヘッドクローズ位置に移動すると、前記印字媒体が印字開始位置になるまで前記印字媒体及び前記インクリボンをバックフィードし、
前記印字媒体及び前記インクリボンをバックフィードした後に、前記ヘッドユニットが前記ヘッドオープン位置に移動すると、バックフィードした量と同量だけ前記インクリボンをフィードする、
ことを特徴とするサーマルプリント装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のサーマルプリント装置の制御方法であって、
前記印字媒体及び前記インクリボンをバックフィードした量と同量だけ前記インクリボンをフィードした後に、さらに所定量だけ前記インクリボンをフィードする、
ことを特徴とするサーマルプリント装置の制御方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のサーマルプリント装置の制御方法であって、
前記サーマルプリント装置は、前記ヘッドユニットを前記ヘッドオープン位置と前記ヘッドクローズ位置とに自動的に移動させる自動開閉機構をさらに備え、
前記印字媒体及び前記インクリボンのバックフィードが完了すると、前記ヘッドユニットを自動的に前記ヘッドオープン位置に移動させ、前記インクリボンのフィードが完了すると、前記ヘッドユニットを自動的に前記ヘッドクローズ位置に移動させる、
ことを特徴とするサーマルプリント装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字媒体に文字、図形等を印字するサーマルプリント装置に関し、特に、印字媒体及びインクリボンの位置合わせを自動的に行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印字媒体をセットしたときに、印字媒体の端部を検出して印字媒体を印字開始位置に自動的に位置合わせするサーマルプリント装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−３９９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印字媒体及びインクリボンをプラテンローラとサーマルヘッドとの間で挟持してプラテンローラの回転により搬送するとともに、インクリボンについてはリボン回収軸の回転によっても搬送する熱転写方式のサーマルプリント装置では、印字媒体をセットしたときに位置合わせのために印字媒体が搬送されると、印字媒体とともにインクリボンも搬送される。
【０００５】
サーマルプリント装置に新しい印字媒体をセットする場合や、不具合からの復旧作業をして印字媒体をセットし直す場合は、ユーザーは、ヘッドユニットをヘッドオープン位置にして、印字媒体をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挿通させてから、ヘッドユニットをヘッドクローズ位置にする。このとき、インクリボンは、印字媒体のセット作業を行う前は印字に使用されていた状態なので、印字部よりも下流側の部分は使用済であり、上流側の部分は未使用である。その後、印字部に対して位置合わせするために印字媒体をバックフィード（媒体搬送方向の上流側に搬送）すると、それにともなってインクリボンもバックフィードされてしまう。このため、インクリボンの使用済の部分が印字部にかかる位置まで戻されることになる。したがって、そのまま印字を行うと、インクリボンの使用済の部分が再利用されることで、印字品質が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、印字媒体を印字開始位置に自動的に位置合わせするに際して、インクリボンの使用済の部分が再利用されることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、サーマルプリント装置であって、発熱素子を有するサーマルヘッドと、印字媒体に印字を行う印字部を前記サーマルヘッドとともに構成するプラテンローラと、前記印字部に供給されるインクリボンをロール状に保持するリボン供給軸と、使用済の前記インクリボンをロール状に巻き取るリボン回収軸と、前記サーマルヘッドを保持し、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに当接するヘッドクローズ位置と前記サーマルヘッドが前記プラテンローラから離間するヘッドオープン位置とに移動可能なヘッドユニットと、前記ヘッドユニットが前記ヘッドオープン位置から前記ヘッドクローズ位置に移動すると、前記印字媒体が印字開始位置になるまで前記印字媒体及び前記インクリボンをバックフィードする媒体位置合わせ手段と、前記媒体位置合わせ手段によって前記印字媒体及び前記インクリボンをバックフィードした後に、前記ヘッドユニットが前記ヘッドオープン位置に移動すると、前記媒体位置合わせ手段によってバックフィードした量と同量だけ前記インクリボンをフィードするリボン位置合わせ手段と、を備えるサーマルプリント装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
上記の態様によれば、印字媒体が印字開始位置になるまで印字媒体及びインクリボンがバックフィードされた後に、ヘッドユニットがヘッドオープン位置に移動すると、バックフィードした量と同量だけインクリボンがフィードされる。これによれば、印字媒体をサーマルプリント装置にセットしたときに、印字媒体を印字開始位置に自動的に位置合わせしつつ、インクリボンについても印字の際に使用済の部分が再利用されない位置に位置合わせできる。したがって、印字の際にインクリボンの使用済の部分が再利用されて印字品質が低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るサーマルプリント装置の概略構成図である。
【図２】印字媒体をセットしたときのサーマルプリント装置の動作を説明するための図である。
【図３】位置合わせ制御プログラムの内容を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係るサーマルプリント装置１００の概略構成図である。サーマルプリント装置１００は、インクリボンＲを熱してインクリボンＲのインクを印字媒体Ｍに転写することで印字を行う熱転写方式のプリント装置である。印字媒体Ｍとしては、例えば、ロール紙や、帯状の台紙にラベルを剥離可能に貼付けてロール状にしたロールラベル、表面に剥離剤を設けた帯状のラベルをロール状にしたライナーレスラベル（台紙なしラベル）等が用いられる。サーマルプリント装置１００は、ラベルプリンタ等のプリンタに組み込まれることが多いが、その他の装置に組み込まれていてもよい。
【００１２】
サーマルプリント装置１００の構成について説明すると、サーマルプリント装置１００は、印字機構１と、リボン供給軸２と、リボン回収軸３と、媒体供給軸４と、カッター５と、媒体検出センサ６と、コントローラ７と、位置検出センサ９と、を備える。
【００１３】
印字機構１は、ヘッドユニット１１と、プラテンローラ１２と、ヘッド駆動機構１３と、プラテン駆動モータ１４と、を備え、印字媒体Ｍへの印字と印字媒体Ｍ及びインクリボンＲの搬送を行う機構である。
【００１４】
ヘッドユニット１１は、サーマルヘッド１１ｈの発熱素子を下面から露出させた状態でサーマルヘッド１１ｈを保持する。プラテンローラ１２は、サーマルヘッド１１ｈの直下に配置され、印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５をサーマルヘッド１１ｈとともに構成する。
【００１５】
ヘッドユニット１１は、ヘッド駆動機構１３を介してサーマルプリント装置１００の筐体に対して図１の矢印の方向に揺動可能に支持される。ヘッド駆動機構１３は、例えば、図示しない駆動モータにより図示しないカムを駆動してヘッドユニット１１を揺動させる機構であって、図１に２点鎖線で示すサーマルヘッド１１ｈがプラテンローラ１２から離間するヘッドオープン位置と、図１に実線で示すサーマルヘッド１１ｈがプラテンローラ１２に当接するヘッドクローズ位置とに、ヘッドユニット１１を移動させることができる。ヘッド駆動機構１３の動作は、後述するコントローラ７により制御されるほか、図示しないスイッチ等によりユーザーが操作できるようになっている。
【００１６】
プラテン駆動モータ１４は、ベルト、ギヤ等を介してプラテンローラ１２を駆動する。なお、以下の説明では、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲを下流側に搬送することを「フィード」と称し、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲを上流側に搬送することを「バックフィード」と称する。
【００１７】
リボン供給軸２は、印字部１５に供給されるインクリボンＲをロール状に保持する。インクリボンＲは、ガイド軸２１よって印字部１５へと案内され、サーマルヘッド１１ｈとプラテンローラ１２との間に挟持される。
【００１８】
リボン供給軸２には、インクリボンＲに張力を付与する張力付与機構２２が内蔵される。張力付与機構２２は、図示しないばね等によりインクリボンＲを巻き取る回転方向にリボン供給軸２を付勢する機構である。これにより、リボン供給軸２と印字部１５との間でインクリボンＲに弛みが発生しないようになっている。
【００１９】
媒体供給軸４は、印字部１５に供給される印字媒体Ｍをロール状に保持する。印字媒体Ｍは、ガイド軸４１よって印字部１５へと案内され、サーマルヘッド１１ｈとプラテンローラ１２との間にインクリボンＲとともに挟持される。
【００２０】
印字媒体Ｍ及びインクリボンＲがサーマルヘッド１１ｈとプラテンローラ１２との間に挟持された状態でサーマルヘッド１１ｈの発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によってインクリボンＲのインクが印字媒体Ｍに転写され、印字媒体Ｍへの印字が行われる。また、プラテン駆動モータ１４によってプラテンローラ１２が正回転すると、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲが下流側へと搬送されて印字媒体Ｍが排出口８からサーマルプリント装置１００の外部に排出される。排出口８の近傍にはカッター５が設けられ、連続状に形成された印字媒体Ｍを単葉状に切断することができる。
【００２１】
使用済のインクリボンＲは、ガイド軸３１によって印字部１５からリボン回収軸３へと案内される。リボン回収軸３は、ベルト、ギヤ等を介して回収軸駆動モータ３２と連結されている。使用済のインクリボンＲは、回収軸駆動モータ３２によってリボン回収軸３が回転すると、その外周に巻き取られる。なお、ヘッドユニット１１がヘッドオープン位置になっている場合は、リボン回収軸３を回転させることで、インクリボンＲのみをフィードすることができる。
【００２２】
媒体検出センサ６は、印字媒体Ｍの有無を検出する反射型光電センサであって、印字部１５よりも印字媒体Ｍの搬送方向下流側に設けられる。媒体検出センサ６については後述する。
【００２３】
コントローラ７は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。コントローラ７には、入出力インターフェースを介して、図示しない外部のコンピュータからの印字データ、媒体検出センサ６の検出信号等が入力される。コントローラ７は、記憶装置に格納されている印字制御プログラムをマイクロプロセッサによって実行し、サーマルヘッド１１ｈの発熱素子への通電、プラテン駆動モータ１４への通電、回収軸駆動モータ３２への通電等を制御する。
【００２４】
また、コントローラ７は、ユーザーが印字媒体Ｍをサーマルプリント装置１００にセットしたときに、印字媒体Ｍを印字開始位置に自動的に位置合わせする位置合わせ制御プログラムを実行し、ヘッド駆動機構１３の駆動モータへの通電、プラテン駆動モータ１４への通電、回収軸駆動モータ３２への通電等を制御する。
【００２５】
なお、位置検出センサ９は、反射型光電センサであって、印字媒体Ｍに所定ピッチで予め印刷されている位置検出用マーク（図示せず）を検出することで、連続して印字発行するときに、印字部１５に対する印字媒体Ｍの相対的位置を検出する。
【００２６】
以下、印字媒体Ｍの位置合わせについて説明する。図２は、印字媒体Ｍをセットしたときのサーマルプリント装置１００の動作を説明するための図であり、印字部１５及び媒体検出センサ６に対するインクリボンＲ及び印字媒体Ｍの位置を示す。インクリボンＲの網掛け部は使用済の部分であり、斜線部は未使用の部分である。印字媒体Ｍの領域［１］は最初に印字される領域であり１枚のシートに対応する。領域［２］、領域［３］は領域［１］に続けて印字される領域であり、次回以降に印字されるシートに対応する。
【００２７】
サーマルプリント装置１００に新しい印字媒体Ｍをセットする場合や、不具合からの復旧作業をして印字媒体Ｍをセットし直す場合は、ユーザーは、ヘッドユニット１１をヘッドオープン位置にして、印字媒体Ｍをサーマルヘッド１１ｈとプラテンローラ１２との間に挿通させる。そして、媒体検出センサ６よりも下流側まで印字媒体Ｍを引き出して、ヘッドユニット１１をヘッドクローズ位置に移動させる。印字媒体Ｍを媒体検出センサ６よりも下流側まで引き出すのは、印字媒体Ｍを媒体検出センサ６で検出することで印字媒体Ｍが正常にセットされたことを確認するためである。インクリボンＲは、印字媒体Ｍのセット作業を行う直前まで印字に使用されていた状態なので、インクリボンＲにおける印字部１５よりも下流側の部分は使用済であり、上流側の部分は未使用である（状態（ａ））。
【００２８】
ユーザーがヘッドユニット１１をヘッドクローズ位置に移動させると、プラテンローラ１２が逆回転して印字媒体Ｍがバックフィードされ、印字媒体Ｍの先端部と媒体検出センサ６の位置とが一致するように印字媒体Ｍの位置が調整される。本実施形態では、媒体検出センサ６が印字媒体Ｍを検出しなくなったときに、印字媒体Ｍの先端部と媒体検出センサ６の位置とが一致したものとしている。インクリボンＲは、印字媒体Ｍとともにバックフィードされるので、使用済の部分が印字部１５にかかる位置まで上流側に戻された状態となる（状態（ａ）→状態（ｂ））。
【００２９】
なお、ヘッドユニット１１には図示しないセンサが設けられ、ヘッドユニット１１がヘッドクローズ位置にあるか否かを検出可能となっており、その信号がコントローラ７に伝えられ、各種制御が行われる。
【００３０】
次に、プラテンローラ１２が逆回転して印字媒体Ｍがさらに所定量だけバックフィードされ、印字開始位置に位置合わせされる。このときのバックフィード量は、媒体検出センサ６と印字部１５との距離から設計的に定められた量である。このように、印字媒体Ｍは、一度その先端部が媒体検出センサ６の位置と一致するように位置合わせされ、その後に印字開始位置までバックフィードされるので、印字媒体Ｍを所望の印字開始位置に正確に位置させることができる。インクリボンＲは、印字媒体Ｍとともにバックフィードされるので、さらに上流側に戻された状態となる（状態（ｂ）→状態（ｃ））。
【００３１】
このように、サーマルプリント装置１００では、媒体検出センサ６よりも下流側まで引き出してセットされた印字媒体Ｍが、バックフィードにより印字開始位置に位置合わせされる。これによれば、印字媒体Ｍの先頭に設けられた領域［１］に印字することが可能となるので、印字媒体Ｍのシートを一枚も無駄にすることなく使用することができる。
【００３２】
次に、ヘッドユニット１１がヘッド駆動機構１３によりヘッドオープン位置に移動し、リボン回収軸３が回収軸駆動モータ３２により回転してインクリボンＲのみがフィードされる。このときのインクリボンＲのフィード量は、状態（ａ）から状態（ｃ）までにバックフィードされた総量と同量である。これにより、インクリボンＲは、印字部１５よりも下流側が使用済であり、印字部よりも上流側が未使用である状態、つまり、印字媒体Ｍのバックフィードを行う前（状態（ａ））と同じ状態となる（状態（ｃ）→状態（ｄ））。
【００３３】
これによれば、インクリボンＲを、使用済の部分と未使用の部分との境界が印字部１５と一致する位置、すなわち、印字の際に使用済の部分が再利用されない位置に位置合わせできる。したがって、使用済の部分が再利用されて印字品質が低下することを防止できる。
【００３４】
また、上述したように、リボン供給軸２には張力付与機構２２が内蔵されており、リボン供給軸２と印字部１５との間でインクリボンＲに弛みが発生しないようになっている。しかしながら、張力付与機構２２がリボン供給軸２を回転させる量は、リボン供給軸２を付勢するばね等のストロークにより定まる。このため、張力付与機構２２がリボン供給軸２を回転させる量よりもインクリボンＲのバックフィード量が大きいと、リボン供給軸２と印字部１５との間でインクリボンＲに弛みが発生することになる。
【００３５】
これに対して、本実施形態では、インクリボンＲが、状態（ａ）から状態（ｃ）までにバックフィードした総量と同量だけフィードされるので、印字媒体Ｍの位置合わせにともなってインクリボンＲに弛みが発生した場合でも、これを解消することができる。したがって、印字の際にインクリボンＲに皺が発生して印字品質が低下することを防止できる。
【００３６】
次に、リボン回収軸３が回転してインクリボンＲのみがさらに所定量だけフィードされる（状態（ｄ）→状態（ｅ））。所定量は、例えば１０ｍｍである。
【００３７】
上記のように、状態（ｄ）では、インクリボンＲの使用済の部分と未使用の部分との境界が印字部１５と一致するので、印字の際に使用済の部分が再利用されることがない。しかしながら、バックフィード量やフィード量の誤差によっては、使用済の部分が印字部１５にかかったままとなる可能性がある。これに対して、本実施形態では、インクリボンＲがさらに所定量だけフィードされるので、インクリボンＲの使用済の部分が印字部１５にかかったままとなることを余裕をもって防止できる。
【００３８】
次に、ヘッドユニット１１がヘッド駆動機構１３によりヘッドクローズ位置に移動し、印字が開始される。
【００３９】
図３は、位置合わせ制御プログラムの内容を示したフローチャートである。以下、位置合わせ制御プログラムの内容について説明する。
【００４０】
位置合わせ制御プログラムは、新しい印字媒体Ｍをセットする場合や、不具合からの復旧作業をして印字媒体Ｍをセットし直す場合に、ユーザーがヘッドユニット１１をヘッドオープン位置にするとコントローラ７によって実行される。
【００４１】
まず、ステップＳ１では、コントローラ７は、ヘッドユニット１１に設けられたセンサからのヘッドクローズ信号の有無によりユーザーがヘッドユニット１１をヘッドオープン位置からヘッドクローズ位置にしたかを判定する。コントローラ７は、ユーザーがヘッドユニット１１をヘッドクローズ位置にしたと判定すると、処理をステップＳ２に移行する。コントローラ７は、ユーザーがヘッドユニット１１をヘッドクローズ位置にしていないと判定すると、ステップＳ１の処理を繰り返し行う。
【００４２】
ステップＳ２では、コントローラ７は、印字媒体Ｍが正常にセットされているかを判定する。コントローラ７は、媒体検出センサ６が印字媒体Ｍを検出している場合は、印字媒体Ｍが正常にセットされていると判定し、処理をステップＳ３に移行する。コントローラ７は、媒体検出センサ６が印字媒体Ｍを検出していない場合は、印字媒体Ｍが正常にセットされていないと判定し、処理をステップＳ１１に移行する。
【００４３】
ステップＳ１１では、コントローラ７は、媒体セットエラーを発報し、ユーザーに印字媒体Ｍをサーマルプリント装置１００に再セットするよう促す。
【００４４】
媒体検出センサ６が印字媒体Ｍを検出しない場合は、印字媒体Ｍの先端部が媒体検出センサ６よりも上流側にあるか、そもそも印字媒体Ｍがセットされていない状態である。上述したように、サーマルプリント装置１００は、媒体検出センサ６よりも下流側まで引き出してセットされた印字媒体Ｍを、バックフィードにより印字開始位置に位置合わせするようになっている。このため、媒体検出センサ６により印字媒体Ｍを検出できない場合は、バックフィードにより印字媒体Ｍの位置合わせを行うことができないので、媒体セットエラーを発報して印字媒体Ｍの再セットを促すようになっている。
【００４５】
エラーの発報態様は、サーマルプリント装置１００又は外部のコンピュータのディスプレイにメッセージ、画像を表示する、サーマルプリント装置１００の筐体に設けられたランプを点灯、点滅させる、サーマルプリント装置１００又は外部のコンピュータのスピーカーから音声、警告音を発する等、様々な態様であってよい。
【００４６】
ステップＳ３では、コントローラ７は、プラテン駆動モータ１４に通電してプラテンローラ１２を逆回転させ、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲをバックフィードする（図２の状態（ｂ）に対応）。
【００４７】
ステップＳ４では、コントローラ７は、印字媒体Ｍの先端部と媒体検出センサ６の位置とが一致したかを判定する。コントローラ７は、媒体検出センサ６が印字媒体Ｍを検出しなくなると、印字媒体Ｍの先端部と媒体検出センサ６の位置とが一致したと判定し、処理をステップＳ５に移行する。コントローラ７は、媒体検出センサ６が印字媒体Ｍを検出している場合は、印字媒体Ｍの先端部と媒体検出センサ６の位置とが一致していないと判定し、ステップＳ３の処理を繰り返し行う。
【００４８】
ステップＳ５では、コントローラ７は、ステップＳ４で肯定的な判定に至るまでにステップＳ３で繰り返し行ったバックフィードの量を記憶装置に保存する。
【００４９】
ステップＳ６では、コントローラ７は、プラテン駆動モータ１４に通電してプラテンローラ１２を逆回転させ、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲを所定量だけバックフィードして、印字媒体Ｍを印字開始位置にする（図２の状態（ｃ）に対応）。このときのバックフィード量は、媒体検出センサ６と印字部１５との距離から設計的に定められた量である。
【００５０】
ステップＳ７では、コントローラ７は、ヘッド駆動機構１３の駆動モータに通電してヘッドユニット１１をヘッドオープン位置にする。
【００５１】
ステップＳ８では、コントローラ７は、回収軸駆動モータ３２に通電してリボン回収軸３を回転させ、インクリボンＲのみをフィードする（図２の状態（ｄ）に対応）。このときのフィード量は、ステップＳ５で保存したバックフィード量にステップＳ６でのバックフィード量を加算した総量と同量である。
【００５２】
ステップＳ９では、コントローラ７は、回収軸駆動モータ３２に通電してリボン回収軸３を回転させ、インクリボンＲのみをさらに所定量だけフィードする（図２の状態（ｅ）に対応）。このときのフィード量は、例えば１０ｍｍであって、フィード量やバックフィード量の誤差を考慮してあらかじめ定められた量である。
【００５３】
ステップＳ１０では、コントローラ７は、ヘッド駆動機構１３の駆動モータに通電してヘッドユニット１１をヘッドクローズ位置にする。
【００５４】
続いて、サーマルプリント装置１００を上記のように構成すること及び位置合わせ制御を行うことによる作用効果について説明する。
【００５５】
本実施形態では、印字媒体Ｍが印字開始位置になるまで印字媒体Ｍ及びインクリボンＲをバックフィードした後に、ヘッドユニット１１がヘッドオープン位置に移動すると、バックフィードした総量と同量だけインクリボンＲをフィードするようにした。
【００５６】
これによれば、印字媒体Ｍをサーマルプリント装置１００にセットしたときに、印字媒体Ｍを印字開始位置に自動的に位置合わせしつつ、インクリボンＲについても印字の際に使用済の部分が再利用されない位置に位置合わせできる。また、印字媒体Ｍの位置合わせにともなってインクリボンＲに弛みが発生した場合でも、これを解消することができる。したがって、印字の際にインクリボンＲの使用済の部分が再利用されて印字品質が低下すること及びインクリボンＲに皺が発生して印字品質が低下することを防止できる。
【００５７】
また、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲをバックフィードした総量と同量だけインクリボンＲをフィードした後に、さらに所定量だけインクリボンＲをフィードするようにした。
【００５８】
これによれば、バックフィード量やフィード量に誤差があっても、インクリボンＲの使用済の部分が印字部１５にかかったままとなることを余裕をもって防止でき、印字の際に、インクリボンＲの使用済の部分が再利用されて印字品質が低下することを防止できる。
【００５９】
また、ヘッドユニット１１がヘッド駆動機構１３を備え、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲのバックフィードが完了すると、ヘッドユニット１１がヘッド駆動機構１３によって自動的にヘッドオープン位置に移動し、インクリボンＲのフィードが完了すると、ヘッドユニット１１がヘッド駆動機構１３によって自動的にヘッドクローズ位置に移動するようにした。
【００６０】
これによれば、印字媒体Ｍをサーマルプリント装置１００にセットしてヘッドユニット１１をヘッドクローズ位置にした後は、自動的に印字媒体Ｍ及びインクリボンＲの位置合わせを行うことができ、作業性が向上する。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６２】
例えば、上記実施形態では、媒体検出センサ６として反射型光電センサを用いているが、透過型光電センサを用いてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、サーマルプリント装置１００が媒体供給軸４を備えているが、印字媒体Ｍとしてファンフォールド紙、タグ等のロール状でないものを用いる場合は、媒体供給軸４を用いなくともよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、サーマルプリント装置１００を、インクリボンＲを熱してインクリボンＲ上のインクを媒体に転写して印字する熱転写方式の装置として説明しているが、サーマルプリント装置１００は、感熱媒体を熱して印字する感熱方式として動作させることも可能である。
【００６５】
また、上記実施形態では、ヘッドユニット１１がヘッド駆動機構１３を備え、ステップＳ７で自動的にヘッドオープン位置に移動し、ステップＳ１０で自動的にヘッドクローズ位置に移動するようにしている。これに代えて、ヘッドユニット１１を自動的に移動させずに、ユーザーがスイッチを操作して移動させるようにしてもよい。また、ヘッドユニット１１がヘッド駆動機構１３を備えずに、ヘッドユニット１１をユーザーが手動で移動させるようにしてもよい。
【００６６】
また、ヘッド駆動機構１３を備えない場合は、ヘッドユニット１１をヘッドオープン位置に向けて付勢するばねと、ヘッドユニット１１をヘッドクローズ位置にロックしておくフックと、を備えたロック機構を設けてもよい。これによれば、フックを解除するだけでヘッドユニット１１をヘッドオープン位置にできる。
【符号の説明】
【００６７】
Ｍ      印字媒体
Ｒ      インクリボン
１      印字機構
２      リボン供給軸
３      リボン回収軸
４      媒体供給軸
５      カッター
６      媒体検出センサ
７      コントローラ（媒体位置合わせ手段、リボン位置合わせ手段、ヘッド開閉手段）
８      排出口
９      位置検出センサ
１１    ヘッドユニット
１１ｈ  サーマルヘッド
１２    プラテンローラ
１３    ヘッド駆動機構（自動開閉機構）
１４    プラテン駆動モータ
１５    印字部
２１    ガイド軸
２２    張力付与機構
３１    ガイド軸
３２    回収軸駆動モータ
４１    ガイド軸
１００  サーマルプリント装置
【図１】
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【図２】
2016055484.tif 000004
【図３】
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