(57)【要約】【課題】  苗取出量の変更や植付深さの設定をより広く調整可能とすると共に、操作性を向上させた苗移植機を提供する。【解決手段】  マット苗を植付装置１側へ繰出案内する苗タンク２を、植付装置１の苗植付爪３を植付作動させる苗取出口４を配置する苗取出案内枠５に沿って左右横方向へ往復移動しながら、苗取出口４から取った苗をフロート６で均された土壌面に植付ける苗植機において、苗取出案内枠５を前後方向に移動して苗植付爪３部による苗縦取量を少量位置から多量位置の苗取領域に変更可能に設けると共に、この苗縦取量を調節する苗取量調節レバー８を設け、苗取案内枠５を苗取調節レバー８の操作により、最少量調節限度位置を越えて外側域へ操作可能のレバーガイド７を設けて、苗取量調節レバー８の操作で苗取出案内枠５を調節領域Ａの外側域Ｂ位置へ操作して、苗取出案内枠５を大きく後退させる構成とする。【選択図】  図３
2016032452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マット苗を載せて後側下部の植付装置（１）側へ繰出案内する苗タンク（２）を、前記植付装置（１）の苗植付爪（３）を植付作動させる苗取出口（４）を配置する苗取出案内枠（５）に沿って左右横方向へ往復移動しながら、前記苗取出口（４）から分離保持した苗をフロート（６）で滑走均平された土壌面に植付ける苗植機において、
前記苗取出案内枠（５）を前後縦方向に移動して、前記苗植付爪（３）部による苗縦取量を少量位置から多量位置の苗取領域に変更可能に設けると共に、この苗縦取量を調節する苗取量調節レバー（８）を設け、前記苗取案内枠（５）を苗取調節レバー（８）の操作により、前記最少量調節限度位置を越えて外側域へ操作可能のレバーガイド（７）を設けて、前記苗取量調節レバー（８）の操作で苗取出案内枠（５）を調節領域（Ａ）の外側域（Ｂ）位置へ操作して、前記苗取出案内枠（５）を大きく後退させることを特徴とする苗植機の苗植操作装置。
【請求項２】
マット苗を載せて後側下部の植付装置（１）側へ繰出案内する苗タンク（２）を、前記植付装置（１）の苗植付爪（３）を植付作動させる苗取出口（４）を配置する苗取出案内枠（５）に沿って左右横方向へ往復移動しながら、前記苗取出口（４）から分離保持した苗をフロート（６）で滑走均平された土壌面に植付ける苗植機において、
前記苗タンク（２）及び苗植付装置（１）を配置する苗植フレーム（９）を支持して土壌面を滑走均平するフロート（６）の上下位置を変更して苗植付装置（１）による植付深さを調節する植付深さ調節レバー（１０）を設け、前記フロート（６）の植付け深さ調節レバー（１０）を最も浅い植付深さ調節位置Ｃを越えた外側域（Ｄ）位置へ操作可能のレバーガイド（１５）を設けたことを特徴とする苗植機の苗植操作装置。
【請求項３】
前記フロート（６）は、苗植幅の中央部の土壌面を支持して上下揺動しながら滑走するセンタフロート（６１）と、この左右両側部の苗植幅の土壌面を支持して上下揺動しながら滑走するサイドフロート（６２）とからなり、前記センタフロート（６１）の上下支持位置を変える植付深さ調節レバー（１０）と、左右のサイドフロート（６２）の上下支持位置を変えるサイドフロート調節レバー（１２）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗植機の苗植操作装置。
【請求項４】
前記苗取出口（４）を形成する苗取出案内枠（５）に、前記植付装置１の植付爪（３）が係合して苗取位置を表示する苗取量ゲージ１（３）を着脱自在に設け、この植付装置１には、植付爪（３）を前後に移動調節する苗取量調節機構１（６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗植操作装置。
【請求項５】
前記苗取出案内枠（５）の苗取出口（４）部に、前記植付爪（３）の標準苗取位置を示す苗取位置マーカー１（４）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗植機の苗植操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マット状形態に育苗されたマット苗を載せて繰出しながら、植付装置の植付爪の作用する苗取出口に向けて供給して、この植付爪によって所定本数のマット苗を分離保持して、土壌面のフロート均平部へ挿植する苗植機において、その苗取量や、植付深さなどを調節する操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マット苗を苗タンクに載せて苗取出口部を繰出供給しながら、この苗取出口に作動する植付爪によって分離保持した苗を、フロートで均平される土壌面に植付ける形態の苗植機において、苗取調節レバーにより、前記苗タンクの上下位置を変更して植付装置による苗取量を変更する技術（例えば、特許文献１参照）や、植付深さ調節レバーにより、センタフロートの上下位置を変更して、苗植付装置による植付深さを調節する技術（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８７２２７１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５２７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の苗植機の技術では、苗取出量の変更や、植付深さの変更に当たっては、苗植付本数や、植付深さ等が一定の領域値内に制限されているため、これに応じた変更、調節領域として設定されている。しかも、苗植機が多条植形態であり、これらの調整域を拡張することは、構成、及び操作において困難性を伴う。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、マット苗を載せて後側下部の植付装置（１）側へ繰出案内する苗タンク（２）を、前記植付装置（１）の苗植付爪（３）を植付作動させる苗取出口（４）を配置する苗取出案内枠（５）に沿って左右横方向へ往復移動しながら、前記苗取出口（４）から分離保持した苗をフロート（６）で滑走均平された土壌面に植付ける苗植機において、前記苗取出案内枠（５）を前後縦方向に移動して、前記苗植付爪（３）部による苗縦取量を少量位置から多量位置の苗取領域に変更可能に設けると共に、この苗縦取量を調節する苗取量調節レバー（８）を設け、前記苗取案内枠（５）を苗取調節レバー（８）の操作により、前記最少量調節限度位置を越えて外側域へ操作可能のレバーガイド（７）を設けて、前記苗取量調節レバー（８）の操作で苗取出案内枠（５）を調節領域Ａの外側域Ｂ位置へ操作して、前記苗取出案内枠（５）を大きく後退させることを特徴とする苗植機の苗植操作装置の構成とする。
【０００６】
前記苗植装置の苗植作業において、苗タンク（２）のマット苗が後下端部の苗取出案内枠（５）に沿って左右横方向へ往復移動案内される間に、この苗取出案内枠（５）に形成される苗取出口（４）に、植付装置（１）の植付爪（３）が作動される毎に、前記マット苗の繰出縁部が植付爪（３）によって掻き取られるようにして分離され、保持されて、フロート（６）によって均平された土壌面に植付けられる。苗タンク（２）によるマット苗の前後縦方向の苗縦取量を変更するときは、苗取量調節レバー（８）をレバーガイド（７）に沿って操作して、苗取出案内枠（５）を前側（車体の前進方向に対して前側）、または、後側へ操作することにより、この操作量に伴って苗取出案内枠（５）を前後に移動させる。苗取出案内枠（５）を後側へ移動調節して、苗取出口（４）の植付爪（３）植付軌跡線（Ｑ）に対する交錯深さを深くすると、植付爪（３）による苗取出量は多くなる。一方、この苗取案内枠（５）を前側へ移動調節して交錯深さを浅くすると、苗取出量は少なくなり、植付本数を少なくすることができる。
【０００７】
このような苗取量調節レバー（８）による苗取出量、苗植付量の調節においては、レバーガイド（７）の調節領域（Ａ）によって制限されるが、苗取量調節レバー（８）をこの調節領域（Ａ）を越えて外側域（Ｂ）位置へ操作すると、前記苗取出案内枠（５）を更に大きく前側位置へ移動操作して、苗取出口（４）を植付爪（３）の作動交錯域から解放することができる。これら苗取出口（４）と植付爪（３）との間の前後間隔を大きく開放することによって、この間隔部に石礫や木片等の咬込異物、狭雑物があっても、これら挟雑異物の挟持力を解放して、取除き除去を簡単、容易に、迅速に行うことができる。
【０００８】
また、前記苗取量調節レバーを外側域（Ｂ）位置から調節領域（Ａ）に戻すことによって、後退位置に移動させていた苗取出案内枠（５）を苗タンク（２）の前端縁部位置に戻して、マット苗の前端縁部適正案内位置において受け止めて左右横方向移動を案内することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、マット苗を載せて後側下部の植付装置（１）側へ繰出案内する苗タンク（２）を、前記植付装置（１）の苗植付爪（３）を植付作動させる苗取出口（４）を配置する苗取出案内枠（５）に沿って左右横方向へ往復移動しながら、前記苗取出口（４）から分離保持した苗をフロート（６）で滑走均平された土壌面に植付ける苗植機において、前記苗タンク（２）及び苗植付装置（１）を配置する苗植フレーム（９）を支持して土壌面を滑走均平するフロート（６）の上下位置を変更して苗植付装置（１）による植付深さを調節する植付深さ調節レバー（１０）を設け、前記フロート（６）の植付け深さ調節レバー（１０）を最も浅い植付深さ調節位置Ｃを越えた外側域（Ｄ）位置へ操作可能のレバーガイド（１５）を設けたことを特徴とする苗植機の苗植操作装置とする。
【００１０】
苗植装置による苗植作業時の苗植付深さを変更調節するときは、この苗植装置を支持して土壌面に滑走支持させるフロート（６）の支持位置を、植付深さ調節レバー（１０）の操作によって行う。植付深さ調節レバー（１０）を植付深さ調節レバーガイド（１５）の調節域位置（Ｃ）において操作することによって、フロート（６）の滑走均平位置を上動したり、下動して、前記植付装置（１）の植付爪（３）による土壌面に対する苗植付深さを深くしたり、浅く調節することができる。
【００１１】
前記植付深さ調節レバー（１０）をレバーガイド（１５）の調節域位置（Ｃ）から外側域（Ｄ）位置へ操作すると、植付装置（１）、及び植付爪（３）の苗植付作動軌跡は、土壌面上方位置へ上昇されて、浅い植付姿勢位置、乃至非苗植付姿勢位置棚へ維持させることができる。
【００１２】
このような植付深さを最も浅い位置に変更する場合は、軟く深い土壌面での苗植作業時のように、特殊な作業条件のもとではこの外側域（Ｄ）位置に操作して、植付爪（３）による浅植付作動で、適正な苗植付深さの苗植作業を行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記フロート（６）は、苗植幅の中央部の土壌面を支持して上下揺動しながら滑走するセンタフロート（６１）と、この左右両側部の苗植幅の土壌面を支持して上下揺動しながら滑走するサイドフロート（６２）とからなり、前記センタフロート（６１）の上下支持位置を変える植付深さ調節レバー（１０）と、左右のサイドフロート（６２）の上下支持位置を変えるサイドフロート調節レバー（１２）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗植機の苗植操作装置とする。
【００１４】
センタフロート（６１）とサイドフロート（６２）を有する多条植形態の苗植装置にあっては、通常の作業条件のもとにおいては、センタフロート（６（１）を苗植装置の苗植フレーム（９）に対して支持位置を上下に代えることによって、各条の苗植付装置（１）の植付爪（３）による土壌面に対する植付深さ変更調節することができる。
【００１５】
また、畦際土壌面のように局部的苗植条として、土壌面の深さが極端に浅、深に異なる条件のもとにおいては、この異なる土壌条件位置に対向する側のサイドフロート（６２）を上下に支持位置を変更調節することによって、この調節されたフロート（６２）と対応する側の苗植付装置（１）による苗植付深さが調節されて、耕盤の深い土壌面位置では浅く植付けられ、また、耕盤の浅い土壌面位置では深く植付けられて、苗植幅全条の植付深さを均等化するように調整操作する。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記苗取出口（４）を形成する苗取出案内枠（５）に、前記苗植付装置（１）の植付爪（３）が係合して苗取位置を表示する苗取量ゲージ（１３）を着脱自在に設け、この苗植付装置（１）には、植付爪（３）を前後に移動調節する苗取量調節機構（１６）を設けたことを特徴とする請求項（１）に記載の苗植機の苗植操作装置とする。
【００１７】
前記苗植付装置（１）の植付爪（３）によるマット苗の分離保持作用時の、苗縦取量は、前記苗タンク（２）の後下端部と、これを移動案内する苗取出案内枠（５）との関係において決るが、この苗縦取量が適正領域である場合は、各苗取出口（４）に対する植付爪（３）の介入作動深さ位置によって、苗取量（苗本数）が決まることとなる。この苗取出口（４）部には、苗取量の標準位置となる苗取量ゲージ（１３）を取付けて、植付装置（１）における植付爪（３）の先端位置を、この苗取量ゲージ（１３）に係合させるようにして、植付爪（３）の植付装置（１）に対する取付突出位置を、苗取量調節機構（１６）で設定する。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、前記苗取出案内枠（５）の苗取出口（４）部に、前記植付爪（３）の標準苗取位置を示す苗取位置マーカー（１４）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗植機の苗植操作装置とする。
【００１９】
前記苗取出口（４）部における植付爪（３）による苗取出量の標準位置が苗取出案内枠（５）に形成の苗取位置マーカー（１４）によって表示形成されているため、この苗取出案内枠（５）を苗縦取量調節に従って適正領域に設定しておけば、これに従って各苗取出口（４）部における植付爪（３）による苗取出量をも正確に調節することができ、苗取案内枠（５）の苗取位置マーカー（１４）によって、各植付装置（１）の植付爪（３）の苗取位置を整然と揃えて設定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明は、苗取量調節レバー（８）を最少の苗取量位置よりも少なくなる位置に操作可能に構成し、苗タンク（２）をより前上方へ移動可能に構成したことにより、苗タンク（２）を植付装置（１）から離間させることができるので、苗植作業時に、苗取出口（４）と植付爪（３）との間の苗取出作動間隔部に、咬み込んだ石礫等の異物等を取除くために、作業者が手で植付装置（１）を回すような操作の必要はなく、苗取量調節レバー（８）を調節領域Ａから外側域Ｂ位置へ操作することによって、苗取出案内枠（５）を植付爪（３）の作用圏内から前側の苗タンク（２）側へ一挙に移動させて植付装置（１）の作用圏外へ移すものであるから、植付爪（３）の無理な負荷抵抗や損傷等をなくすることができる。
【００２１】
また、作業者が植付装置（１）を手で回すことの必要性も少なくなり、メンテナンス性を高めることができる。
請求項２に記載の発明の効果は、植付深さ調節レバー（１０）を操作して、フロート６の上下位置を植付深さが最も浅い位置よりも更に浅い位置となるよう調節できる構成としたことにより、圃場の土質が軟いときのような特殊な植付条件の場合においては実際の苗の植付深さが設定値よりも深くなったり、空植状態となったりすることを防止できるので、植付けた苗の生育不良や立ち枯れを防止でき、苗の生育を安定することができる。
【００２２】
そして、このような植付深さの変更、調節操作は、同じ植付深さ調節レバー（１０）を用いて、植付深さ調節レバーガイド（１５）の調節域位置（Ｃ）から外側域（Ｄ）位置へ操作することによって行わせるものであるから、この操作構成、及び操作を簡単にすることができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明の効果は、請求項２に記載の発明の効果に加えて、左右のサイドフロート（６２）に、このフロート（６２）の滑走高さ位置を調節するサイドフロート調節レバー（１２）を設けることにより、サイドフロート（６２）が圃場の盛上部に乗り上げて、そのサイドフロート（６２）に近い苗植付装置（１）の植付深さが極端に浅くなるのを防止することができ、苗の植付付深さを均等化し、生育を良好にする。
【００２４】
しかも、多条苗植幅全条を植付深さ調節対象とするセンタフロート（６１）の上下支持位置を変える植付深さ調節レバー（１０）の他に、この左右のサイドフロート（６２）の上下支持位置を変えるサイドフロート調節レバー（１２）を設ける形態は、構成が簡単で且つ操作形態が分り易く、操作頻度少なくても、誤操作を少なく、的確な操作対処をとることができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明の効果は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、苗植付装置（１）の植付爪（３）による苗取量を調節するにあたり、苗取出案内枠（５）の苗取出口（４）部に苗取量ゲージ（１３）を着脱自在に設けて、この苗取量ゲージ（１３）の係合部に植杖爪（３）を係合させて、この植付爪（３）の取付位置を設定して作動させるもので、多条植形態の苗植機において、苗取量調節機構（１６）によって設定される植付爪（３）の位置決めが正確に、簡単、容易に行われて、メンテナンス性を高めることができる。
【００２６】
また、実施例のように、苗取量ゲージ（１３）に植付爪（３）が標準位置に設定されていることを示す標準位置のゲージ溝（１７）を形成したことにより、植付爪（３）の取付位置合せを簡単且つ的確に行い、植付爪（３）をこのゲージ溝（１７）に保持させて調節操作を迅速化することができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明の効果は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、植付爪（３）の標準苗取位置を示す標準位置マーカー（１４）を、前記苗取出案内枠（５）の各苗取出口（４）部に形成することにより、前記苗取出案内枠（５）は苗取量調節レバー（８）等によって苗縦取量が適正位置に調整維持されていて、苗取量調節機構（１６）の操作で苗取量を容易に、正確に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】苗植機の側面図
【図２】苗植機の平面図
【図３】苗植機のフロート部の側面図
【図４】フロート部の平面図
【図５】苗植機の苗取量調節レバーガイド部の平面図
【図６】苗植機の植付深さ調節レバーガイド部の平面図
【図７】植付装置の側面図
【図８】植付装置の苗取量ゲージ部の斜視図
【図９】植付装置の苗取量位置マーカー部の斜視図
【図１０】畦クラッチレバーのレバーガイド部の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図面に基づいて、苗植機は、高床乗用四輪駆動走行形態の車体２０の後側に、リフトシリンダ２８の油圧伸縮によって昇降回動される平行リンク形態のリフトリンク機構２１を介して、多条植形態の苗植装置２２を装着する。この苗植装置２２は、前記リフトリンク機構２１に連結する苗植フレーム９の下側部に、土壌面を滑走均平するセンタフロート６１や、この左右両側のサイドフロート６２等の複数のフロート６を配置している。苗植フレーム９は、苗植付装置１伝動の伝動ケースを主体として、この上部の多数枚のマット苗を縦横方向に敷き並べて、後端下りの傾斜タンク面に沿って繰出案内して、この後下端部の苗取出案内枠５に形成の苗取出口４へ繰出する苗タンク２と、この苗取出口４に繰出されたマット苗を分離保持して下方の均平土壌面へ挿込む植付爪３を、側面視楕円形状の植付軌跡線Ｑに沿って作動させる植付装置１等を配置して、多条植形態の苗植付作動を行わせる。
【００３０】
前記車体２０の運転席２４の下部には、エンジンカバー２９下にエンジン３０を搭載し、この運転席２４の前方部にステアリングボード３１、及びステアリングハンドル３２、その他苗植機運転操作のための操作機構３３等を配置している。前記運転席２４、ステアリングボード３１、及びこれらの間のセンタフフロア３４等の左右両側部には、車体２０の前端部から後端部上のリアフェンダ２５部に亘って一連に長く、かつ横幅広く形成のサイドフロア３５を構成し、運転者や、補助作業者が、このサイドフロア３５上面を前後移動して、マット苗補給作業や、肥料補給作業等を行い易く構成している。
【００３１】
前記図例の苗植機では、苗植条数を四条植形態として、横幅の広い規格に設定して、前記苗植装置２２の横幅域に対応させている。このサイドフロア３５の前端部上には、車体２０の横側から立設の支持フレーム３６上に複数段の補助苗棚２６を設けて、後側の苗タンク２へ補給するための、多数枚のマット苗を積込収容しておくことができる。このサイドフロア３５の外側部に運転者乗降用のステップ３７を設けている。
【００３２】
前記運転席２４の後側部には、サイドフロア３５の後端部に亘って横幅広く段高形態のリアフロア３８を構成し、このリアフロア３８の前端縁は、サブフロア２の後端縁に前下り傾斜の傾斜板で連結して、足元移行の行い易い形態としている。この傾斜板の下端部には、短い操作レバー機構３９を配置して、運転席２４からの操作を行い易くしている。このリアフロア３８の上方位置には、左右横方向に幅広く形成した施肥ホッパ４０や、この施肥ホッパ４０の肥料を繰り出す繰出装置４１、及び、この繰出装置４１から繰り出された肥料を後側の苗植付土壌面へ施肥搬送する施肥ホース４２や、この施肥ホース４２へ搬送風圧を送る搬送ブロワ４３等から施肥装置１９を構成している。
【００３３】
前記車体２０の前後にはハンドル３２によって操向される左右一対の前輪４４と後輪４５が配置軸装されて、前記エンジン３０の駆動によって連動駆動されて走行することができる。また、前記前輪４４を軸装するミッションケース４６の後側には後輪４５を連動する後輪連動軸４７や、ＰＴＯ軸４８が配置されて、このＰＴＯ軸４８によって後側に連結の苗植装置２２や施肥装置１９等が伝動される。
【００３４】
前記苗植装置２２は、平行リンク機構５０を介して車体２０後部のリアフレーム５１に対して、リフトシリンダ４９の伸縮によって昇降可能に連結されている。この苗植装置２２は、苗植伝動ケースを主体とする苗植フレーム９の下側にセンタフロート６１とサイドフロート６２とからなるフロート６を配置して、苗植装置２２を支持した状態で土壌面を滑走しながら均平することができる。
【００３５】
前記苗植フレーム９の上側には、後下がり傾斜の苗タンク２が左右往復移動可能に構成されて、上側に苗植条数に応じた枚数のマット苗を横並び形態にして搭載することができ、多条植（図例では、四条植）形態の苗植装置を構成する。この苗タンク２の各仕切ガイド５３間にはマット苗を受けて繰り出す繰出ベルト５４を設けて、苗タンク３が左右横端位置に移動される毎に適宜量間歇回動されて、支持するマット苗を後下方部の苗取出口４側へ繰り出すものである。
【００３６】
この苗タンク３の後下端側には横方向に沿って、苗タンク２の底面部に沿う底辺部５５と、この下端部から起立する縦辺部５６とによって、側面視で略Ｌ字状断面で、全苗タンク２の横幅長さよりも一苗タンク幅分だけ長く形成された苗取出案内枠５を設けて、各苗タンク２の後下端部に繰り出されたマット苗の下端縁部を支持して摺動案内する。この苗取出案内枠５に苗植付装置１の植付爪３を介入させる苗取出口４を形成している。
【００３７】
前記苗取出口４は、苗取出案内枠５の底辺部５５から縦辺部５６に亘って形成されて、楕円軌跡線Ｑ状に回転する植付爪２の先端部を、縦辺部５６の正面上部位置の取出口４から内側の苗タンク２側へ介入しながら下動させて、底辺部５５の取出口４へ下降し、この間に苗取出口４上面に繰出されているマット苗の繰出端縁部を上側から突き刺して、下動しながら所定本数宛てのマット苗を掻き取るように分離保持して、底辺部５５の苗取出口４を下方へ掻き出して、フロート６で均平された土壌面に所定深さに植付ける。
【００３８】
前記苗取出口４を形成する底辺部５５の上側面には、左右横移動する苗タンク２の苗送出端縁部５７が重合されていて、マット苗の送出端縁部を、この苗タンク２の送出端縁部５７から苗取出口４を形成する底辺部５５の上面に支持させる。この底辺部５５の上面に繰出されたマット苗を、苗取出口４を下動する植付爪３によって突き刺して分離し、保持して、下降して土壌面へ挿植する。
【００３９】
前記苗取出口４における苗取出量を増減変更調節するためには、各苗取出口摶４を配置形成する苗取出案内枠５を苗タンク２に向けて前後方向に移動させて、各苗取出口４に対する植付爪３の苗取介入深さの深浅を調節する形態とする。この調節操作を苗取量調節レバー８によって行い、前記苗植フレーム９に取付けた苗取出案内枠５を、苗取量調節レバー８によって、苗タンク２の側へ移動させると、苗取出口４が植付爪３の植付軌跡線Ｑから前側へ離間するため、植付爪３の苗取出口４に対する介入深さは浅くなって苗縦取量は少なくなる。
【００４０】
また、苗取出案内枠５を、苗タンク２から苗送出端縁部５７側へ移動調節すると、苗取出口４が植付爪３の植付軌跡線Ｑ側へ深く介入して、植付爪３の苗取出口４に対する介入深さも深くなり、苗縦取量も多くなる。
【００４１】
前記各苗植付装置１は、各フロート６の均平位置の後端部上に形成される植付伝動ケース５８の後端部に軸装５９されて、この植付軸５９が回転されることにより、苗植ケース６０が公転駆動されて、この苗植ケース６０の前後両端部に軸装６３の植付アーム６４を一定の角度に維持して回転して、この植付アーム６４の先端部に取付けるピンセット状形態の植付爪３を、楕円形状の植付軌跡線Ｑに沿って作動回転させるダブルクランク機構形態の構成としている。
【００４２】
そして、前記苗植ケース６０の両端部に軸装（カム軸）６３の植付アーム６４は、この軸６３の周りに一定回動角度域に回動可能に構成されていて、この植付アーム６４と、この植付アーム６４を回動保持する軸６３周りのアームステー６５との間に角度調節ボルト６６を介装して、この角度調節ボルト６６を回動調節することによって、植付アーム６４、及び植付爪３の苗取出口４側方向へ突出量を変更調節でき、これによっても苗取量調節することができる苗取量調節機構１６としている。
【００４３】
ここに、マット苗を載せて後側下部の植付装置１側へ繰出案内する苗タンク２を、前記植付装置１の苗植付爪３を植付作動させる苗取出口４を配置する苗取出案内枠５に沿って左右横方向へ往復移動しながら、前記苗取出口４から分離保持した苗をフロート６で滑走均平された土壌面に植付ける苗植機において、前記苗取出案内枠５を前後縦方向に移動して、前記苗植付爪３部による苗縦取量を少量位置から多量位置の苗取領域に変更可能に設けると共に、この苗縦取量（マット苗を植付装置１の側へ繰出す方向、即ち縦方向の苗取量）を調節する苗取量調節レバー８を設け、前記苗取案内枠５を苗取調節レバー８の操作により、前記最少量調節限度位置を越えて外側域へ操作可能のレバーガイド７を設けて、前記苗取量調節レバー８の操作で苗取出案内枠５を調節領域Ａの外側域Ｂ位置へ操作して、前記苗取出案内枠５を大きく後退させることを特徴とする苗植機の苗植操作装置の構成とする。
【００４４】
前記苗植装置の苗植作業において、苗タンク２のマット苗が後下端部の苗取出案内枠５に沿って左右横方向へ往復移動案内される間に、この苗取出案内枠５に形成される苗取出口４に、植付装置１の植付爪３が作動される毎に、前記マット苗の繰出縁部が植付爪３によって掻き取られるようにして分離され、保持されて、フロート６によって均平された土壌面に植付けられる。
【００４５】
苗タンク２によるマット苗の前後縦方向の苗縦取量を変更するときは、苗取量調節レバー８をレバーガイド７に沿って操作して、苗取出案内枠５を前側（車体の前進方向に対して前側）、または、後側へ操作することにより、この操作量に伴って苗取出案内枠５を前後に移動させる。苗取出案内枠５を後側へ移動調節して、苗取出口４の植付爪３植付軌跡線Ｑに対する交錯深さを深くすると、植付爪３による苗取出量は多くなる。
【００４６】
さらに、この苗取案内枠５を前側へ移動調節して、交錯深さを浅くすると、苗取出量は少なくなり、植付本数を少なくすることができる。
このような苗取量調節レバー８による苗取出量、苗植付量の調節においては、レバーガイド７の調節領域Ａによって制限されるが、苗取量調節レバー８をこの調節領域Ａを越えて前側、外側域Ｂ位置へ操作すると、前記苗取出案内枠５を更に大きく前側位置へ移動操作して、苗取出口４を植付爪３の作動交錯域から解放することができる。
【００４７】
これら苗取出口４と植付爪３との間の前後間隔を大きく開放することによって、この間隔部に石礫や木片等の咬込異物、狭雑物があっても、これら挟雑異物の挟持力を解放して、取除き除去を簡単、容易に、迅速に行うことができる。
【００４８】
また、前記苗取量調節レバーを外側域Ｂ位置から調節領域Ａに戻すことによって、後退位置に移動させていた苗取出案内枠５を苗タンク２の前端縁部位置に戻して、マット苗の前端縁部適正案内位置において受け止めて左右横方向移動を案内することができる。
【００４９】
前記苗植フレーム９の前部には、左右横方向に亘る横枠６７に、各フロート６を支持し、苗タンク２を支持、案内する支持枠６８を配置し、左右両端部にガードアーム６９、及び線引マーカー７０を設ける。左右両側部の支持枠６８の上側部には苗タンク２の上端部を支持して左右横方向の移動を案内する。
【００５０】
この支持枠６８間を連結する連結枠７５の前部にレバーガイド７、１５を設けて、レバーガイド７には、苗取量調節レバー８を案内させる。また、レバーガイド１５には、植付深さ調節レバー１０を案内させる。
【００５１】
苗取量調節レバー８は、前記のように苗取出案内枠５を前後に移動調節するように連動するが、植付深さ調節レバー１０は、センタフロート６１の後端部を支持するフロートアーム７１のアーム軸７２周りの角度を調節して、センタフロート６１の支持位置を深くしたり、浅くすることができる。
【００５２】
このフロート６１の支持位置を下降して深くすることによって、植付爪３による苗植付深さを浅くすることができ、逆に、フロート６１の支持位置を上昇して浅くすることによって、植付爪３による苗植付深さを深くすることができる。前記センタフロート６１の前端部は、前記フロートアーム７１の後端支持軸７３の周りに上下揺動自在であるが、この回動にダンパー７４を設けて前記支持枠６８に連結している。
【００５３】
このセンタフロート６１の上下揺動によって、滑走する土壌面の深さを検出して、前記リフトシリンダ２８を作動させて、深い土壌面では苗植装置２２を浮上させて浅植状態にし、浅い土壌面では苗植装置２２を下降させて適正な深さに戻すように、苗植深さ制御を自動化する。
【００５４】
前記フロートアーム７１によるセンタフロート６１の向い角揺動構成は、サイドフロート６２においても同様の形態である。このため、このサイドフロート６２の深さを調節するには、このサイドフロート６２のフロートアーム７１の角度を変更するためのサイドフロート調節レバー１２を設け、この調節レバー１２を、センタフロート６１の操作用の植付深さ調節レバー１０とは個別に設けておき、操作可能とすることができる。
【００５５】
また、マット苗を載せて後側下部の植付装置１側へ繰出案内する苗タンク２を、前記植付装置１の苗植付爪３を植付作動させる苗取出口４を配置する苗取出案内枠５に沿って左右横方向へ往復移動しながら、前記苗取出口４から分離保持した苗をフロート６で滑走均平された土壌面に植付ける苗植機において、
前記苗タンク２及び苗植付装置１を配置する苗植フレーム９を支持して土壌面を滑走均平するフロート６の上下位置を変更して苗植付装置１による植付深さを調節する植付深さ調節レバー１０を設け、前記フロート６の植付け深さ調節レバー１０を最も浅い植付深さ調節位置Ｃを越えた外側域Ｄ位置へ操作可能のレバーガイド１５を設けたことを特徴とする。
【００５６】
苗植装置による苗植作業時の苗植付深さを変更調節するときは、この苗植装置を支持して土壌面に滑走支持させるフロート６の支持位置を、植付深さ調節レバー１０の操作によって行う。植付深さ調節レバー１０を植付深さ調節レバーガイド１５の調節域位置Ｃにおいて操作することによって、フロート６の滑走均平位置を上動したり、下動して、前記植付装置１の植付爪３による土壌面に対する苗植付深さを深くしたり、浅く調節することができる。
【００５７】
前記植付深さ調節レバー１０をレバーガイド１５の調節域位置Ｃから外側域Ｄ位置へ操作すると、植付装置１、及び植付爪３の苗植付作動軌跡は、土壌面上方位置へ上昇されて、浅い植付姿勢位置、乃至非苗植付姿勢位置棚へ維持させることができる。
【００５８】
このような植付深さを最も浅い位置に変更する場合は、軟く深い土壌面での苗植作業時のように、特殊な作業条件のもとではこの外側域Ｄ位置に操作して、植付爪３による浅植付作動で、適正な苗植付深さの苗植作業を行うことができる。
【００５９】
また、前記フロート６は、苗植幅の中央部の土壌面を支持して上下揺動しながら滑走するセンタフロート６１と、この左右両側部の苗植幅の土壌面を支持して上下揺動しながら滑走するサイドフロート６２とからなり、前記センタフロート６１の上下支持位置を変える植付深さ調節レバー１０と、左右のサイドフロート６２の上下支持位置を変えるサイドフロート調節レバー１２を設ける。
【００６０】
前記センタフロート６１とサイドフロート６２を有する多条植形態の苗植装置にあっては、通常の作業条件のもとにおいては、センタフロート６１を苗植装置の苗植フレーム９に対して支持位置を上下に代えることによって、各条の苗植付装置１の植付爪３による土壌面に対する植付深さ変更調節することができる。
【００６１】
また、畦際土壌面のように局部的苗植条として、土壌面の深さが極端に浅、深に異なる条件のもとにおいては、この異なる土壌条件位置に対向する側のサイドフロート６２を上下に支持位置を変更調節することによって、この調節されたフロート６２と対応する側の苗植付装置１による苗植付深さが調節されて、耕盤の深い土壌面位置では浅く植付けられ、又、耕盤の浅い土壌面位置では深く植付けられて、苗植幅全条の植付深さを均等化するように調整操作する。
【００６２】
前記のようにリフトリンク機構２１の後端に苗植装置２２を連結した形態では、前記センタフロート６１の前端部が車体２０側の左右後輪４５間隔部に対向して、サイドフロート６２がこの後輪４５の踏付跡に対向する関係に配置構成される。そして、このフロート６の前側に代掻ロー夕７６を設ける形態では、センタロー夕７７を前記センタフロート６１の前側に位置させて設け、サイドロー夕７８を各サイドフロート６２の前側に配置して、踏み荒された土壌面を予めロー夕７６で掻き均しながらフロート６で均平に整地する。
【００６３】
前記苗取量調節レバー８を案内するレバーガイド７は、レバー８の調節位置を係合するラック８０を形成するラック穴８１を形成し、このラック穴８１の苗取量調節領域Ａの最少苗取量位置Ｅ側の外側域部にレバー８を係合部８２を形成して、苗取量調節レバー８を係合部８２に操作して係止することができる。この時の苗取出案内枠５は、植付装置１の植付爪３の苗植作動軌跡線Ｑの外側圏に位置されていて、苗取出口４部におけるマット苗の分離保持作用は行われていて、空植作動状態となる。
【００６４】
また、前記苗取量調節レバー８を、レバーガイド７の外側域Ｂから苗取量調節領域Ａに操作すると、苗取出案内枠５が、植付軌跡線Ｑ位置に復起されて、各苗取出口４に各対向の植付爪３を作動させることができる。
【００６５】
そして、前記植付深さ調節レバー１０を案内するレバーガイド１５は、植付深さ調節位置を係合するラック８５を形成するラック穴８３を形成し、このラック穴８３の最も浅い植付深さ調節位置Ｃ側の外側域Ｄにレバー１０を係合する係合部８４を形成して、植付深さ調節レバー１０を、この係合部８４に操作して係止することができる。
【００６６】
このときの植付深さ調節レバー１０によって操作されたフロート６は、通常域よりも浅い苗植付位置、即ち極浅い植付位置にあって、この苗植付位置と対向する位置のフロート６が滑走する盛上土壌面位置を均平して、この均平跡土壌面に所定深さの苗植付を行わせる。フロート６の上下位置を植付深さが最も浅い位置よりもさらに浅い位置となるよう調節できるため、土質が柔らかいときは、植付深さが設定値よりも深くなるのを防止する。
【００６７】
前記図７、図８において、苗取出口４に苗取量ゲージ１３を配置して、この苗取量ゲージ１３の標準位置溝１７に植付爪３を嵌合させて、植付爪３の苗取量位置を決めるときは、取付ボルト８６による予め植付アーム６４に対する植付爪３の取付を緩めておき、この植付爪３の取付位置が植付アーム６４に対して上下に移動自在の状態で、植付爪３先部を溝１７に嵌合させて、植付爪３の植付軌跡線Ｑ上の苗取出位置を合せてボルト８６締めすることにより、この植付爪３の苗取出口４に対する介入位置を深、浅位置に決めることができる。
【００６８】
前記苗取量ゲージ１３は、苗取出口４上面を左右にまたぐ形態の台形状で、このゲージ台１３の上面８７に左右横方向に沿うゲージ溝１７がＶ字状断面に形成される。二又状ピンセット形態に構成される植付爪３を、左右揃えてこのゲージ溝１７に嵌合させると、植付爪３の取付位置や、取付向き等を決めることができる。
【００６９】
また、前記苗取出口４を形成する苗取出案内枠５に、前記植付装置１の植付爪３が係合して苗取位置を表示する苗取量ゲージ１３を着脱自在に設け、この植付装置１には、植付爪３を前後に移動調節する苗取量調節機構１６を設ける。
【００７０】
前記苗植付装置１の植付爪３によるマット苗の分離保持作用時の、苗縦取量は、前記苗タンク２の後下端部と、これを移動案内する苗取出案内枠５との関係において決るが、この苗縦取量が適正領域である場合は、各苗取出口４に対する植付爪３の介入作動深さ位置によって、苗取量（苗本数）が決まることとなる。
【００７１】
この苗取出口４部には、苗取量の標準位置となる苗取量ゲージ１３を取付けて、植付装置１における植付爪３の先端位置を、この苗取量ゲージ１３に係合させるようにして、植付爪３の植付装置１に対する取付突出位置を、苗取量調節機構１６で設定する。
【００７２】
図９において、苗取位置マーカー１４は、この苗取出案内枠５の各苗取出口４の左右両側縁部位置に、植付爪３の先端部が上方位置から下方位置へ植付作動する植付作動に対向して表示形成したもので、標準位置として形成する。従って、苗取出量を標示する寸法目盛りとして形成することも可能である。
【００７３】
更に、前記苗取出案内枠５の苗取出口４部に、前記植付爪３の標準苗取位置を示す苗取位置マーカー１４を設ける。
前記苗取出口４部における植付爪３による苗取出量の標準位置が苗取出案内枠５に形成の苗取位置マーカー１４によって表示形成されているため、この苗取出案内枠５を苗縦取量調節に従って適正領域に設定しておけば、これに従って各苗取出口４部における植付爪３による苗取出量をも正確に調節することができ、苗取案内枠５の苗取位置マーカー１４によって、各植付装置１の植付爪３の苗取位置を整然と揃えて設定することができる。
【００７４】
次に、主として図１０において、圃場の畦際を走行しながら苗植作業する畦クラッチ９０の操作形態を示すレバーガイド９１を、単一のレバー操作形態として、構成、及び操作を簡単にするものである。多条植形態の苗植機では、中央植付条の苗植付装置の左右両側部に、２条毎の左端条植付装置と、右端条植付装置を設けて、各条植付装置毎に操作する畦クラッチ、及び複数の畦クラッチレバーを設けて、苗植作業を停止したい側の畦クラッチレバーを切り操作して、苗植作業を行うクラッチレバーを入り操作して苗植作業している。
【００７５】
これに対して、畦クラッチレバー９０とレバーガイド９１を共に単一化して、畦クラッチレバー９０をガイド穴９２の中央位置Ｐに操作すると、全植付条の植付装置の植付クラッチが入りにあり、左側位置Ｌに操作すると、左端側の植付クラッチのみ切りになり、右側位置Ｒに操作すると右端側の植付クラッチのみ切りになるようにワイヤー９３を介して連動している。
【符号の説明】
【００７６】
１  植付装置
２  苗タンク
３  苗植付爪
４  苗取出口
５  苗取出案内枠
６  フロート
７  レバーガイド
８  苗取量調節レバー
９  苗植フレーム
１０  植付深さ調節レバー
１２  サイドフロート調節レバー
１３  苗取量ゲージ
１４  苗取位置マーカー
１５  調節レバーガイド
１６  苗取量調節機構
１７  ゲージ溝
Ａ  苗取量調節領域
Ｂ  外側域
Ｃ  最も浅い植付深さ調節位置
Ｄ  外側域
Ｑ  植付軌跡線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016032452.tif 000008
【図７】
2016032452.tif 000009
【図８】
2016032452.tif 000010
【図９】
2016032452.tif 000011
【図１０】
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