(57)【要約】【課題】容器内に残留する試薬等の液体のデッドボリュームを軽減できるようにした自動分析装置および自動分析装置の制御方法を提供する。【解決手段】分注対象の試薬容器２４の横断面積Ｓを取得し（ステップＳ１１）、その横断面積Ｓに対応する追加下降量Ａまたは追加下降量Ｂを、試薬プローブ１２Ｂの試薬の液面からの追加下降量として設定する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。そして、試薬プローブ１２Ｂを試薬の液面に向けて下降させ（ステップＳ１５）、液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知したら（ステップＳ１６のＹＥＳ）、試薬プローブ１２Ｂを試薬の液面から、追加下降量Ａまたは追加下降量Ｂだけさらに下降させ（ステップＳ１７）、試薬プローブ１２Ｂによって所定量の試薬を吸引する（ステップＳ１８）。【選択図】  図４
2016040535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に貯留されている液体を吸引する液体吸引部を、前記容器に対してその深さ方向に移動させる駆動部と、
前記液体吸引部が前記容器内を前記液体の液面に向けて下降する際に、前記液体吸引部の下降に連動して前記液体の液面を検知する液面検知部と、
前記液面検知部が前記液体の液面を検知したとき、前記容器の横断面積に応じて、前記液面検知部の前記液体の液面からの追加下降量を制御する制御部と、
を備える自動分析装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記容器の横断面積と、横断面積の大きさの判定基準値とを比較し、その比較結果に応じて前記追加下降量を制御する
請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記容器は、その上部から底部に亘って横断面積が一定である
請求項１または請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記液体吸引部の吸引対象の容器として、横断面積が異なる複数種の容器が混在しており、
前記判定基準値は、前記複数種の容器を弁別する閾値である
請求項２または請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記液体吸引部の吸引対象の容器は、回転移動または直線移動が可能な容器担持部に設置されており、
前記制御部は、前記容器の横断面積および前記容器担持部の移動速度に応じて前記追加下降量を制御する
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記容器は、試薬を前記液体として貯留する試薬容器であり、
前記液体吸引部は、前記試薬容器から吸引した前記試薬を反応容器へ分注するプローブである
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【請求項７】
容器に貯留されている液体を吸引する液体吸引部を、前記容器に対してその深さ方向に移動させる工程と、
前記液体吸引部が前記容器内を前記液体の液面に向けて下降する際に、前記液体吸引部の下降に連動して前記液体の液面を液面検知部により検知する工程と、
前記液面検知部が前記液体の液面を検知したとき、前記容器の横断面積に応じて、前記液面検知部の前記液体の液面からの追加下降量を制御する工程と、
の各処理を実行する自動分析装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置および自動分析装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置として、例えば、血液や尿等の検体に含まれる各種成分を分析する生化学分析装置が知られている。この生化学分析装置では、分析項目に応じた試薬と、検体とを反応容器内で混合して反応させる。そして、生化学分析装置では、試薬に反応した検体に光を当てて、その測光結果を基に検体の特定成分の分析が行われる。
【０００３】
このような生化学分析装置では、２つの容器間で液体を分注する分注動作、例えば、試薬を試薬容器から反応容器に分注する分注動作が行われる。試薬の分注動作にあたっては、まず、容器担持部に設置された複数の試薬容器のうち、分注対象の試薬容器を分注位置に移動させる。そして、分注位置において、プローブが試薬の液面に向けて下降し、プローブの下降に連動する液面検知部が試薬の液面を検知した後、プローブによって試薬を吸引する動作が行われる。
【０００４】
ところで、試薬容器を分注位置へ移動させる際に、容器担持部の振動等により、試薬容器内の試薬の液面に揺らぎが発生する。試薬の液面が揺らいだ状態において、液面検知部が試薬の液面を検知し、その段階でプローブが試薬の吸引を開始すると、試薬の液面の揺らぎによってプローブが空気を吸引する場合がある。
【０００５】
この試薬の液面の揺らぎに起因する空気吸引防止の対策として、従来は、液面検知部が試薬の液面を検知したとき、プローブを一定量だけ追加下降させ、しかる後、プローブによる試薬の吸引を実施するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
但し、この一定量の追加下降を行うことにより、試薬吸引後、試薬が空と判断された際には、その試薬容器の底部に一定量の試薬が残ることになる。この容器底部に残留する試薬については、プローブによってそれ以上吸引することができない。以下では、この吸引が不可能な試薬の残り（残量）をデッドボリュームと呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、試薬の分注開始前の試薬容器の移動に伴う試薬の液面の揺らぎは、一般的に、試薬容器の横断面積が小さいほど小さい傾向にある。ところが、特許文献１に記載の従来技術では、空気吸引の対策のための追加下降量を、容器の横断面積の大小にかかわらず一定としていた。そのため、相対的に横断面積が小さい容器の場合、本来デッドボリュームとして残留する必要のない分までデッドボリュームとして残留してしまうことになる。
【０００８】
そこで、本発明は、容器内に残留する試薬等の液体のデッドボリュームを軽減できるようにした自動分析装置および自動分析装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、駆動部と、液面検知部と、制御部と、を備える。駆動部は、容器に貯留されている液体を吸引する液体吸引部を、容器に対してその深さ方向に移動させる。液面検知部は、液体吸引部が容器内を液体の液面に向けて下降する際に、液体吸引部の下降に連動して液体の液面を検知する。制御部は、液面検知部が液体の液面を検知したとき、容器の横断面積に応じて、液面検知部の液体の液面からの追加下降量を制御する。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置の制御方法は、次の第１工程から第３工程の各処理を実行する。第１工程では、容器に貯留されている液体を吸引する液体吸引部を、容器に対してその深さ方向に移動させる。第２工程では、液体吸引部が容器内を液体の液面に向けて下降する際に、液体吸引部の下降に連動して液体の液面を液面検知部により検知する。第３工程では、液面検知部が液体の液面を検知したとき、容器の横断面積に応じて、液面検知部の液体の液面からの追加下降量を制御する。
【００１１】
上記構成の自動分析装置、あるいは、自動分析装置の制御方法において、容器の横断面積とは、容器の深さ方向に対して垂直な面の断面積を言う。そして、容器の横断面積に応じて（即ち、容器の横断面積を考慮して）、液体吸引部の液体の液面からの追加下降量を制御することで、容器の移動に伴う液体の液面の揺らぎの程度（度合い）に応じた追加下降量を決定できる。これにより、相対的に横断面積が小さい容器であっても、必要以上のデッドボリュームを容器内に残さなくて済むことになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、必要以上のデッドボリュームを容器内に残さなくて済むため、容器内に残留する液体のデッドボリュームを最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の自動分析装置（生化学分析装置）の機構系の構成の概略を示す斜視図である。
【図２】上部から底部に亘って横断面積が一定の試薬容器の形状の一例を示す斜視図である。
【図３】試薬容器の横断面積に応じて、試薬プローブの試薬液面からの追加下降量を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】実施例１に係る制御系の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】実施例２に係る制御系の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」と記述する）について図面を用いて詳細に説明する。本発明は実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態における種々の数値などは例示である。本明細書および図面において、同一の構成要素又は実質的に同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付することとし、重複する説明は省略する。
【００１５】
＜本発明の実施の形態に係る自動分析装置＞
本実施の形態では、自動分析装置として、例えば、血液や尿などの生体試料に含まれる各種成分を自動的に分析する生化学分析装置を例に挙げて説明する。但し、自動分析装置としては、生化学分析装置に限られるものではない。
【００１６】
［生化学分析装置の機構系の構成］
図１は、本発明の自動分析装置の一例である生化学分析装置の機構系の構成の概略を示す斜視図である。図１に示すように、生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４と、第２試薬ターンテーブル５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。
【００１７】
サンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２とが設置されている。サンプルターンテーブル２は、複数の検体容器２１および複数の希釈液容器２２を担持する容器担持部の一例である。検体容器２１には、血液や尿等の液体が検体（サンプル）として貯留される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が貯留される。
【００１８】
複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００１９】
複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００２０】
なお、複数の検体容器２１および複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよい。あるいは、複数の検体容器２１および複数の希釈液容器２２は、サンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置されていてもよい。
【００２１】
サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度（回転角）の範囲ごとに、所定の速度で回転する。
【００２２】
希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５および反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３および反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度（回転角）の範囲ごとに、所定の速度で回転する。
【００２３】
希釈ターンテーブル３は、サンプルターンテーブル２の周囲に配置されている。希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて設置されている。希釈ターンテーブル３は、複数の希釈容器２３を担持する容器担持部の一例である。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈液容器２２から吸引された希釈液によって希釈された検体（以下、「希釈検体」と記述する）が貯留される。但し、希釈検体の作成については、検体吸引後の希釈容器２３への吐出時に、検体と同時に希釈液をプローブ内から吐出する場合もある。
【００２４】
第１試薬ターンテーブル４には、複数の第１試薬容器２４が第１試薬ターンテーブル４の周方向に並べて配置されている。第１試薬ターンテーブル４は、複数の第１試薬容器２４を担持する容器担持部の一例である。そして、第１試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が貯留される。但し、第１試薬容器２４には、濃縮されない第１試薬が貯留される場合もある。また、第２試薬ターンテーブル５には、複数の第２試薬容器２５が第２試薬ターンテーブル５の周方向に並べて配置されている。第２試薬ターンテーブル５は、複数の第２試薬容器２５を担持する容器担持部の一例である。そして、第２試薬容器２５には、濃縮された第２試薬が貯留される。但し、第２試薬容器２５には、濃縮されない第２試薬が貯留される場合もある。
【００２５】
第１試薬ターンテーブル４、第１試薬容器２４、第２試薬ターンテーブル５および第２試薬容器２５は、不図示の保冷機構によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬容器２４に貯留された第１試薬と、第２試薬容器２５に貯留された第２試薬とは、所定の温度で保冷される。
【００２６】
反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４および第２試薬ターンテーブル５との間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて配置されている。反応ターンテーブル６は、複数の反応容器２６を担持する容器担持部の一例である。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬とが注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬および第２試薬とが撹拌され、反応が行われる。
【００２７】
また、生化学分析装置１は、サンプル希釈分注装置７と、サンプリング分注装置８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１試薬分注装置１２と、第２試薬分注装置１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、を備えている。生化学分析装置１はさらに、多波長光度計１６と、恒温槽１７と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。
【００２８】
サンプル希釈分注装置７は、サンプルターンテーブル２および希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈分注装置７は、駆動部７Ａにより、サンプルターンテーブル２および希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプル希釈分注装置７は、駆動部７Ａにより、サンプルターンテーブル２および希釈ターンテーブル３の開口面と略平行をなす面内（例えば、水平面内）において回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈分注装置７は、水平面内において回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３との間を往復運動する。なお、サンプル希釈分注装置７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３との間を移動する際、不図示の洗浄装置を通過することによって洗浄が行われる。
【００２９】
ここで、サンプル希釈分注装置７の動作について説明する。
サンプル希釈分注装置７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈分注装置７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたプローブ（ピペット）７Ｂを検体容器２１内に挿入する。そして、サンプル希釈分注装置７は、不図示のサンプル用ポンプが作動することにより、検体容器２１内に貯留されている検体をプローブ７Ｂによって所定量吸引する。
【００３０】
次に、サンプル希釈分注装置７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇してプローブ７Ｂを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈分注装置７は、水平面内において回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置にプローブ７Ｂを移動させる。次に、サンプル希釈分注装置７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、プローブ７Ｂを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈分注装置７は、不図示のサンプル用ポンプが作動することにより、プローブ７Ｂを吸引した検体を希釈容器２３内に吐出する。このときのサンプル希釈分注装置７による動作が、検体を検体容器２１から希釈容器２３へ分注する検体の分注動作である。
【００３１】
サンプル希釈分注装置７は、希釈液容器２２と希釈容器２３との間においても、検体容器２１と希釈容器２３との間での動作と同様の動作を行う。すなわち、サンプル希釈分注装置７は、希釈液容器２２内に貯留されている希釈液（例えば、生理食塩水）をプローブ７Ｂによって所定量吸引する。そして、プローブ７Ｂが吸引した希釈液を希釈容器２３内に吐出する。このときのサンプル希釈分注装置７による動作が、希釈液を希釈液容器２２から希釈容器２３へ分注する希釈液の分注動作である。
【００３２】
このサンプル希釈分注装置７による検体の分注動作および希釈液の分注動作の結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈分注装置７は、不図示の洗浄装置によってプローブ７Ｂの洗浄が行われる。
【００３３】
サンプリング分注装置８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６との間に配置されている。サンプリング分注装置８は、駆動部８Ａにより、サンプル希釈分注装置７と同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプリング分注装置８は、駆動部８Ａにより、水平面内において回動可能に支持されており、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６との間を往復運動する。
【００３４】
サンプリング分注装置８は、上下方向の移動および水平面内における回動により、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にプローブ（ピペット）８Ｂを挿入して所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリング分注装置８は、プローブ８Ｂが吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。このサンプリング分注装置８による動作が、希釈検体を希釈容器２３から反応容器２６へ分注する希釈検体の分注動作である。
【００３５】
希釈撹拌装置９は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液とを撹拌する。
【００３６】
希釈洗浄装置１１は、希釈撹拌装置９と同様に、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈洗浄装置１１は、サンプリング分注装置８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。
【００３７】
希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。
【００３８】
第１試薬分注装置１２は、反応ターンテーブル６と第１試薬ターンテーブル４との間に配置されている。第１試薬分注装置１２は、駆動部１２Ａにより、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）に移動可能に支持されている。また、第１試薬分注装置１２は、駆動部１２Ａにより、水平面内において回動可能に支持されており、第１試薬ターンテーブル４と反応ターンテーブル６との間を往復運動する。
【００３９】
第１試薬分注装置１２は、上下方向の移動および水平面内における回動により、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４内にプローブ（ピペット）１２Ｂを挿入して所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬分注装置１２は、プローブ１２Ｂが吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。この第１試薬分注装置１２による動作が、第１試薬を第１試薬容器２４から反応容器２６へ分注する第１試薬の分注動作である。
【００４０】
第２試薬分注装置１３は、反応ターンテーブル６と第２試薬ターンテーブル５との間に配置されている。第２試薬分注装置１３は、駆動部１３Ａにより、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）に移動可能に支持されている。また、第２試薬分注装置１３は、駆動部１３Ａにより、水平面内において回動可能に支持されており、第２試薬ターンテーブル５と反応ターンテーブル６との間を往復運動する。
【００４１】
第２試薬分注装置１３は、上下方向の移動および水平面内における回動により、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５内にプローブ（ピペット）１３Ｂを挿入して所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬分注装置１３は、プローブ１３Ｂが吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。この第２試薬分注装置１３による動作が、第２試薬を第２試薬容器２５から反応容器２６へ分注する第２試薬の分注動作である。
【００４２】
第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５および反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。
【００４３】
第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。
【００４４】
反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。
【００４５】
また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液および第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。
【００４６】
さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、恒温槽１７が配置されている。この恒温槽１７は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。
【００４７】
（分注動作）
上述したように、生化学分析装置１では、２つの容器間で液体を分注する動作が行われる。ここでは、一例として、第１試薬分注装置１２による第１試薬の分注動作、即ち第１試薬を第１試薬容器２４から反応容器２６へ分注する動作の場合を例に挙げて説明する。以下では、「第１試薬」を単に「試薬」と記述し、「第１試薬容器２４」を単に「試薬容器２４」と記述する。
【００４８】
試薬を分注するにあたっては、まず、容器担持部の一例である第１試薬ターンテーブル４に配置された複数の試薬容器２４のうち、所定の試薬容器、即ち分注対象の試薬容器を、第１試薬ターンテーブル４を回転させることによって分注位置に移動させる。ここで、分注位置とは、第１試薬分注装置１２のプローブ１２Ｂが試薬を吸引するために試薬容器２４内に挿入可能な位置を言う。
【００４９】
分注対象の試薬容器２４の分注位置への移動は、例えば、テーブルファイル内に定義されている分注位置と駆動パルスとの関係に基づく制御の下に、不図示の駆動機構により、第１試薬ターンテーブル４をその周方向に回転駆動することによって実現できる。また、この回転駆動時に、周知のロータリエンコーダのエンコーダ値を用いることにより、試薬容器２４が所望の分注位置に移動できたか否かのチェックを行うことができる。ここで、ロータリエンコーダは、回転方向の機械的変位量をデジタル量に変換する装置である。したがって、ロータリエンコーダのエンコーダ値を用いることで、試薬容器２４が所望の分注位置に移動できたか否かをチェックすることができる。
【００５０】
次に、分注対象の試薬容器２４が分注位置に移動すると、第１試薬分注装置１２のプローブ（以下、「試薬プローブ」と記述する）１２Ｂが、試薬容器２４内を試薬の液面に向けて下降する。ここで、試薬プローブ１２Ｂは、試薬容器２４に貯留されている液体、即ち試薬を吸引する液体吸引部の一例である。
【００５１】
試薬プローブ１２Ｂは、試薬の液面を検知する機能を備えている。一例として、試薬プローブ１２Ｂの例えば先端部に、試薬プローブ１２Ｂの下降に連動して試薬の液面を検知する液面検知部１２Ｃ（図３参照）が設けられている。液面検知部１２Ｃの液面検知方式としては、例えば、周知の静電容量方式を用いることができる。但し、液面検知部１２Ｃの液面検知方式は、静電容量方式に限られるものではなく、試薬プローブ１２Ｂが接続された配管内の圧力を検知する方式や、光学的な方式などであってもよい。
【００５２】
（追加下降に伴うデッドボリューム）
液面検知部１２Ｃは、試薬の液面を検知することで、試薬プローブ１２Ｂの先端が試薬の液面に到達したことを検知する。そして、液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知することで、試薬プローブ１２Ｂが試薬を吸引する動作に移行する訳であるが、液面を検知した段階で吸引動作に移行すると、次のような不具合が発生する。
【００５３】
分注対象の試薬容器２４を分注位置へ移動させる際に、第１試薬ターンテーブル４の回転時の振動等により、試薬容器２４内の試薬の液面に揺らぎが発生する。そして、試薬の液面が揺らいだ状態において、液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知し、その段階で試薬プローブ１２Ｂが試薬の吸引を開始すると、試薬の液面の揺らぎによって試薬プローブ１２Ｂが空気を吸引する場合がある。
【００５４】
この試薬の液面の揺らぎに起因する空気吸引の対策として、従来技術では、液面検知部が試薬の液面を検知したとき、試薬プローブを一定量だけ追加下降させ、しかる後、試薬プローブによる試薬の吸引を実施するようにしていた。但し、この一定量の追加下降を行うことにより、試薬吸引後に試薬が空と判断された際には、試薬容器の底部に一定量の試薬がデッドボリュームとして残ることになる。また、試薬吸引時の試薬プローブの移動距離は一定であるため、追加下降の距離が大きくなればなるほどデッドボリュームは大きくなってしまう。
【００５５】
分注開始前の試薬容器の移動に伴う試薬の液面の揺らぎは、一般的に、試薬容器の横断面積（容器の深さ方向に対して垂直な面の断面積）が小さいほど小さい傾向にある。ところが、従来技術では、空気吸引の対策のための追加下降量を、試薬容器の横断面積の大小にかかわらず一定としていた。そのため、相対的に横断面積が小さい容器の場合、本来デッドボリュームとして残留する必要のない分までデッドボリュームとして残留してしまうことになる。
【００５６】
［本実施の形態に係る試薬の分注］
そこで、本実施の形態では、分注開始前の試薬容器２４の移動に伴う試薬の液面の揺らぎが、試薬容器２４の横断面積が小さいほど小さい傾向にあることに着目し、液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知したら、試薬容器２４の横断面積に応じて追加下降量を制御するようにする。具体的には、試薬容器２４の横断面積と、横断面積の大きさの判定基準値とを比較し、その比較結果に応じて追加下降量を制御する。
【００５７】
試薬容器２４は、その上部から底部に亘って横断面積が一定であるものとする。ここで、「一定」とは、厳密に一定である場合の他、実質的に一定である場合も含み、設計上あるいは製造上生ずる種々のばらつきは許容される。図２に、上部から底部に亘って横断面積が一定の試薬容器２４の形状の一例を示す。図２に示すように、試薬容器２４は、例えば三角柱状の容器として形成され、試薬を貯留する内部の横断面積Ｓがその上部から底部に亘って一定となっている。
【００５８】
ここで、図２に実線で示す三角柱状の試薬容器２４Ａが、第１試薬ターンテーブル４に設置可能な総容積が最大の容器となる。試薬容器２４Ａの総容積を例えば７０［ｍｌ］とする。これに対して、三角柱状の試薬容器２４Ａの尖端部分を、一点鎖線や二点鎖線で示す位置で切断した状態の容器とすることで、総容積が試薬容器２４Ａよりも小さい試薬容器２４Ｂや試薬容器２４Ｃを形成することができる。ここで、一点鎖線で示す位置で切断された状態で形成された試薬容器２４Ｂの総容積を例えば４０［ｍｌ］とし、二点鎖線で示す位置で切断された状態で形成された試薬容器２４Ｃの総容積を例えば２０［ｍｌ］とする。
【００５９】
試薬容器２４の試薬注入口２４１については、二等辺三角形の形状を有する上面の底辺近傍に形成する。また、試薬容器２４Ａをベースとして、試薬容器２４Ａと総容積が異なる試薬容器２４Ｂや試薬容器２４Ｃを形成することで、これらの試薬容器２４Ａ、試薬容器２４Ｂおよび試薬容器２４Ｃの最大幅Ｗを同じにできる。最大幅Ｗが同じであることにより、例えば、容器収容部の半径方向の設置幅が一定の第１試薬ターンテーブル４に対して、総容積が異なる試薬容器２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃを確実にかつ安定して設置できることになる。
【００６０】
横断面積については、一例として、総容積が７０［ｍｌ］の試薬容器２４Ａの場合９３０［ｍｍ2］であり、総容積が４０［ｍｌ］の試薬容器２４Ｂの場合４７０［ｍｍ2］であり、総容積が２０［ｍｌ］の試薬容器２４Ｃの場合３００［ｍｍ2］である。分注開始前の試薬容器２４の移動に伴う試薬の液面の揺らぎは、試薬容器２４の横断面積が小さいほど小さい傾向にある。したがって、試薬容器２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃの試薬の液面の揺らぎの大小関係は、試薬容器２４Ｃ＞試薬容器２４Ｂ＞試薬容器２４Ａとなる。
【００６１】
このように、第１試薬ターンテーブル４には、分注対象の試薬容器として、横断面積が異なる複数種の容器が混在することになる。本実施の形態にあっては、横断面積が異なる複数種の容器が混在する形態としては、試薬容器２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃの３種の容器が混在する場合、試薬容器２４Ａと試薬容器２４Ｂ、試薬容器２４Ａと試薬容器２４Ｃ、試薬容器２４Ｂと試薬容器２４Ｃの２種の容器が混在する場合が考えられる。
【００６２】
分注開始前の試薬容器２４の移動の際に試薬の液面に揺らぎが発生すると、試薬中に空気が混入する。そして、試薬中に空気が混入すると、試薬の分注精度が悪化することが知られている。したがって、試薬の分注精度を測定することで、空気の含有量がわかる。空気の含有量がわかるということは、試薬の液面の揺らぎの大きさがわかるということである。したがって、一例として、試薬容器２４の移動の際に発生する、試薬容器２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃの各試薬の液面の揺らぎの大きさについては、試薬の分注精度の測定結果から把握することができる。
【００６３】
試薬容器２４の横断面積に応じて追加下降量を制御するにあたっては、試薬容器２４の横断面積、横断面積に対応する追加下降量および横断面積の大きさの判定基準値をあらかじめ記憶保持しておくことになる。横断面積の大きさの判定基準値は、横断面積が異なる複数種の容器を弁別する閾値である。第１試薬ターンテーブル４に２種の容器が混在する場合には、閾値を１つ設定することによって２種の容器を弁別でき、３種の容器が混在する場合には、閾値を２つ設定することによって３種の容器を弁別できることになる。
【００６４】
上述したように、試薬容器２４の横断面積に応じて（即ち、試薬容器２４の横断面積を考慮して）、試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量を制御することで、試薬容器２４の移動に伴う試薬の液面の揺らぎの程度（度合い）に応じた追加下降量を決定できる。これにより、相対的に横断面積が小さい容器であっても、必要以上のデッドボリュームを試薬容器２４内に残さなくて済むため、試薬容器２４内に残留する試薬のデッドボリュームを最小限に抑えることができる。
【００６５】
［生化学分析装置の制御系の構成］
次に、試薬容器２４の横断面積に応じて、試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量を制御する制御系の構成について、図３を用いて説明する。図３は、試薬容器２４の横断面積に応じて、試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【００６６】
追加下降量を制御する制御系３０は、制御部３１と、横断面積記憶部３２と、追加下降量記憶部３３と、閾値記憶部３４と、を有する。制御部３１は、例えばマイクロコンピュータ等からなり、第１試薬ターンテーブル４の駆動部４Ａや第１試薬分注装置１２の駆動部１２Ａの制御を行うとともに、試薬容器２４の横断面積に応じて、試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量を設定する制御を行う。
【００６７】
横断面積記憶部３２は、第１試薬ターンテーブル４に配置される試薬容器２４の横断面積を、個々の試薬容器２４と対応付けて記憶保持する。追加下降量記憶部３３は、第１試薬ターンテーブル４に設置される試薬容器２４の横断面積に対応する追加下降量を記憶保持する。閾値記憶部３４は、横断面積が異なる複数種の容器を弁別する閾値を、横断面積の大きさの判定基準値として記憶保持する。横断面積記憶部３２、追加下降量記憶部３３および閾値記憶部３４については、別々の記憶媒体を用いることもできるし、記憶媒体を共通とし、当該共通の記憶媒体の異なる記憶領域を用いることもできる。
【００６８】
制御部３１には、試薬プローブ１２Ｂに連動する液面検知部１２Ｃから、試薬の液面を検知したことを示す検知信号が与えられる。制御部３１は、液面検知部１２Ｃから検知信号が与えられると、横断面積記憶部３２、追加下降量記憶部３３および閾値記憶部３４の各記憶情報に基づいて、試薬プローブ１２Ｂの試薬の液面からの追加下降量を設定する制御を行う。そして、制御部３１は、第１試薬分注装置１２の駆動部１２Ａを介して試薬プローブ１２Ｂを、設定した追加下降量だけさらに下降させる制御を行う。
【００６９】
以下に、制御部３１による制御の下に実行される、試薬プローブ１２Ｂの試薬の液面からの追加下降量を設定する具体的な実施例について説明する。なお、以下に説明する実施例の処理は、第１試薬ターンテーブル４に配置された複数の試薬容器２４のうち、分注対象の試薬容器が分注位置に到来した時点で開始されるものとする。分注対象の試薬容器の分注位置への移動は、制御部３１による制御の下に、駆動部４Ａが第１試薬ターンテーブル４を回転駆動することによって行われる。
【００７０】
（実施例１）
実施例１に係る制御系では、第１試薬ターンテーブル４に２種の容器、例えば、総容積が７０［ｍｌ］の試薬容器２４Ａと、総容積が４０［ｍｌ］の試薬容器２４Ｂとが混在する場合の制御を行う。この場合、横断面積記憶部３２には、試薬容器２４Ａの横断面積９３０［ｍｍ2］と、試薬容器２４Ｂの横断面積４７０［ｍｍ2］とが、第１試薬ターンテーブル４上の個々の試薬容器２４と対応付けられて記憶保持される。
【００７１】
追加下降量記憶部３３には、試薬容器２４Ａの横断面積に対応する追加下降量Ａと、試薬容器２４Ｂの横断面積に対応する追加下降量Ｂとが記憶保持される。追加下降量Ａおよび追加下降量Ｂの各値については、横断面積が小さい試薬容器２４Ｂの追加下降量Ｂの方が、横断面積が大きい試薬容器２４Ａの追加下降量Ａよりも小さくなるように設定する（追加下降量Ａ＞追加下降量Ｂ）。そして、好ましくは、追加下降量Ａと追加下降量Ｂとの差（Ａ−Ｂ）が所定値になるように、追加下降量Ａおよび追加下降量Ｂの各値を設定する。
【００７２】
閾値記憶部３４には、第１試薬ターンテーブル４に混在する容器が２種であるため、１つの閾値ＴＨ１が記憶保持される。本例の場合、横断面積９３０［ｍｍ2］と横断面積４７０［ｍｍ2］との間の値が閾値ＴＨ１として記憶保持される。この閾値ＴＨ１によって、２種の容器の弁別が可能となる。
【００７３】
図４は、実施例１に係る制御系の処理手順を示すフローチャートである。制御部３１はまず、横断面積記憶部３２から分注対象の試薬容器２４の横断面積Ｓを取得し（ステップＳ１１）、横断面積Ｓが閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００７４】
横断面積Ｓが閾値ＴＨ１以上であると判定した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、制御部３１は、分注対象の試薬容器２４が試薬容器２４Ａであると判断し、追加下降量記憶部３３から試薬容器２４Ａの横断面積に対応する追加下降量Ａを取得し、これを試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量として設定する（ステップＳ１３）。
【００７５】
横断面積Ｓが閾値ＴＨ１よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、制御部３１は、分注対象の試薬容器２４が試薬容器２４Ｂであると判断し、追加下降量記憶部３３から試薬容器２４Ｂの横断面積に対応する追加下降量Ｂを取得し、これを試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量として設定する（ステップＳ１４）。
【００７６】
次に、制御部３１は、駆動部１２Ａを介して第１試薬分注装置１２を駆動することにより、試薬プローブ１２Ｂを試薬の液面に向けて下降させる（ステップＳ１５）。そして、制御部３１は、試薬プローブ１２Ｂの下降に連動する液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知したか否かを監視する（ステップＳ１６）。液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知していないと判定した場合（ステップＳ１６のＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ１５に戻り、試薬プローブ１２Ｂの下降を継続する。
【００７７】
液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知したと判定した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、制御部３１は、試薬プローブ１２Ｂを試薬の液面から、追加下降量Ａまたは追加下降量Ｂだけさらに下降させる（ステップＳ１７）。続いて、制御部３１は、不図示の試薬用ポンプを作動させることにより、試薬プローブ１２Ｂによって所定量の試薬を吸引する（ステップＳ１８）。そして、試薬の吸引が完了したら、制御部３１は、駆動部１２Ａを介して第１試薬分注装置１２を駆動することにより、試薬プローブ１２Ｂを上昇させる（ステップＳ１９）。
【００７８】
（実施例２）
実施例２に係る制御系では、第１試薬ターンテーブル４に３種の容器、例えば、総容積が７０［ｍｌ］の試薬容器２４Ａと、総容積が４０［ｍｌ］の試薬容器２４Ｂと、総容積が２０［ｍｌ］の試薬容器２４Ｃとが混在する場合の制御を行う。この場合、横断面積記憶部３２には、試薬容器２４Ａの横断面積９３０［ｍｍ2］と、試薬容器２４Ｂの横断面積４７０［ｍｍ2］と、試薬容器２４Ｃの横断面積３００［ｍｍ2］とが、第１試薬ターンテーブル４上の個々の試薬容器２４と対応付けられて記憶保持される。
【００７９】
追加下降量記憶部３３には、試薬容器２４Ａの横断面積に対応する追加下降量Ａと、試薬容器２４Ｂの横断面積に対応する追加下降量Ｂと、試薬容器２４Ｃの横断面積に対応する追加下降量Ｃとが記憶保持される。追加下降量Ａ、追加下降量Ｂおよび追加下降量Ｃの各値については、横断面積が一番小さい試薬容器２４Ｃの追加下降量Ｃが一番小さくなるように設定する（追加下降量Ａ＞追加下降量Ｂ＞追加下降量Ｃ）。そして、好ましくは、追加下降量Ａと追加下降量Ｂとの差（Ａ−Ｂ）および追加下降量Ｂと追加下降量Ｃとの差（Ｂ−Ｃ）が所定値になるように、追加下降量Ａ、追加下降量Ｂおよび追加下降量Ｃの各値を設定する。
【００８０】
閾値記憶部３４には、第１試薬ターンテーブル４に混在する容器が３種であるため、２つの閾値ＴＨ１，ＴＨ２が記憶保持される。本例の場合、横断面積９３０［ｍｍ2］と横断面積４７０［ｍｍ2］との間の値が閾値ＴＨ１として、横断面積４７０［ｍｍ2］と横断面積３００［ｍｍ2］との間の値が閾値ＴＨ２としてそれぞれ記憶保持される。これらの閾値ＴＨ１，ＴＨ２によって、３種の容器の弁別が可能となる。
【００８１】
図５は、実施例２に係る制御系の処理手順を示すフローチャートである。制御部３１はまず、横断面積記憶部３２から分注対象の試薬容器２４の横断面積Ｓを取得し（ステップＳ２１）、横断面積Ｓが閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００８２】
横断面積Ｓが閾値ＴＨ１以上であると判定した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、制御部３１は、分注対象の試薬容器２４が試薬容器２４Ａであると判断し、追加下降量記憶部３３から試薬容器２４Ａの横断面積に対応する追加下降量Ａを取得し、これを試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量として設定する（ステップＳ２３）。
【００８３】
横断面積Ｓが閾値ＴＨ１よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２２のＮＯ）、制御部３１は次に、横断面積Ｓが閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。横断面積Ｓが閾値ＴＨ２以上であると判定した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、制御部３１は、分注対象の試薬容器２４が試薬容器２４Ｂであると判断し、追加下降量記憶部３３から試薬容器２４Ｂの横断面積に対応する追加下降量Ｂを取得し、これを試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量として設定する（ステップＳ２５）。
【００８４】
横断面積Ｓが閾値ＴＨ２よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２４のＮＯ）、制御部３１は、分注対象の試薬容器２４が試薬容器２４Ｃであると判断し、追加下降量記憶部３３から試薬容器２４Ｃの横断面積に対応する追加下降量Ｃを取得し、これを試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量として設定する（ステップＳ２６）。
【００８５】
次に、制御部３１は、駆動部１２Ａを介して第１試薬分注装置１２を駆動することにより、試薬プローブ１２Ｂを試薬の液面に向けて下降させる（ステップＳ２７）。そして、制御部３１は、試薬プローブ１２Ｂの下降に連動する液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知したか否かを監視する（ステップＳ２８）。液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知していないと判定した場合（ステップＳ２８のＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ２７に戻り、試薬プローブ１２Ｂの下降を継続する。
【００８６】
液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知したと判定した場合（ステップＳ２８のＹＥＳ）、制御部３１は、試薬プローブ１２Ｂを試薬の液面から、追加下降量Ａ、追加下降量Ｂまたは追加下降量Ｃだけさらに下降させる（ステップＳ２９）。続いて、制御部３１は、不図示の試薬用ポンプを作動させることにより、試薬プローブ１２Ｂによって所定量の試薬を吸引する（ステップＳ３０）。そして、試薬の吸引が完了したら、制御部３１は、駆動部１２Ａを介して第１試薬分注装置１２を駆動することにより、試薬プローブ１２Ｂを上昇させる（ステップＳ３１）。
【００８７】
実施例１および実施例２のいずれの場合にも、試薬プローブ１２Ｂを上昇させた後は、制御部３１によって駆動部１２Ａを制御することにより、第１試薬分注装置１２を水平面内で回動させ、試薬プローブ１２Ｂを第１試薬ターンテーブル４上から反応ターンテーブル６上へ移動させる。そして、制御部３１は、試薬プローブ１２Ｂを下降させ、次いで、不図示の試薬用ポンプを作動させることにより、試薬プローブ１２Ｂが吸引した試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出させる。以上の一連の処理により、試薬の分注動作が完了する。
【００８８】
＜変形例＞
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００８９】
例えば、上述した実施の形態では、本発明の自動分析装置として、血液や尿等の検体に含まれる各種成分を分析する生化学分析装置に適用した場合を例示したが、この適用例に限られものではない。すなわち、本発明は、免疫分析装置、水質や食品等のその他各種の分析を行う装置など、２つの容器間で液体を分注する動作を行う機能を有する自動分析装置全般に対して適用可能である。
【００９０】
また、上述した実施の形態では、第１試薬分注装置１２による第１試薬の分注動作について例に挙げて説明したが、第１試薬分注装置１２による第１試薬の分注動作に限られるものではない。すなわち、本発明は、サンプル希釈分注装置７による検体の分注動作や希釈液の分注動作、サンプリング分注装置８による希釈検体の分注動作、あるいは、第２試薬分注装置１３による第２試薬の分注動作に対しても適用可能である。
【００９１】
また、上述した実施の形態では、分注対象の試薬容器２４を分注位置に搬送する装置として、回転移動が可能な第１試薬ターンテーブル４を例示したが、直線移動が可能な装置（容器担持部）とすることも可能である。この点については、サンプルターンテーブル２や第２試薬ターンテーブル５についても同様である。
【００９２】
また、上述した実施の形態では、試薬容器２４の横断面積をパラメータとして、試薬プローブ１２Ｂの液面からの追加下降量を制御するとしたが、容器担持部の一例である第１試薬ターンテーブル４の移動速度（回転速度）をパラメータとして加えることも可能である。すなわち、試薬容器２４の横断面積および容器担持部の移動速度に応じて、試薬プローブ１２Ｂの液面からの追加下降量を制御するようにしてもよい。
【００９３】
因みに、試薬の分注動作は、限られた一定時間内で実行されることになる。そのため、分注位置から遠く離れた位置にある分注対象の試薬容器２４の場合、分注位置へ移動するときの速度が、近い位置にある場合よりも速くなる。そして、試薬容器２４の移動速度（即ち、第１試薬ターンテーブル４の回転速度）が速いと、試薬容器２４内の試薬の液面の揺らぎが、移動速度が遅い場合よりも大きくなる。したがって、試薬容器２４の横断面積および容器担持部の移動速度（回転速度）に応じて、試薬プローブ１２Ｂの液面からの追加下降量を制御することで、当該追加下降量をより的確に設定することが可能となる。
【００９４】
また、上述した実施の形態では、横断面積が異なる２種または３種の試薬容器２４を第１試薬ターンテーブル４に設置可能な場合を例示したが、４種以上の試薬容器２４を設置可能な構成を採ることも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１…生化学分析装置、２…サンプルターンテーブル、３…希釈ターンテーブル、４…第１試薬ターンテーブル、５…第２試薬ターンテーブル、６…反応ターンテーブル、７…サンプル希釈分注装置、７Ａ，８Ａ，９Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ…駆動部、７Ｂ，８Ｂ，９Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ…プローブ（ピペット）、８…サンプリング分注装置、９…希釈撹拌装置、１１…希釈洗浄装置、１２…第１試薬分注装置、１２Ｃ…液面検知部、１３…第２試薬分注装置、１４…第１反応撹拌装置、１５…第２反応撹拌装置、２１…検体容器、２２…希釈液容器、２３…希釈容器、２４…第１試薬容器、２５…第２試薬容器、２６…反応容器、３１…制御部
【図１】
2016040535.tif 000003
【図２】
2016040535.tif 000004
【図３】
2016040535.tif 000005
【図４】
2016040535.tif 000006
【図５】
2016040535.tif 000007