(57)【要約】【目的】ケレン作業の効率がきわめてよく、主ケーブルの断面形状が真円ではなく微妙に歪んでいたとしても確実にケレンでき、作業の安全性が高く、作業環境も良好なケレンマシン装置及びケーブルのケレン方法を提供することを目的とする。【構成】ケーブルの外周面をケーブル長手方向に移動してケレンするケレンマシン装置であり、ケーブルの上部に載置される略半円状の上枠部と、上枠部の両端部に接続される略半円状の下枠部と、下枠部の内側にセットされケーブルの外周面をケレンするケレン部とを有し、上枠部と下枠部とによりリング状に囲んで搖動本体を形成し、ケーブルの周方向に搖動させてケレンするケレンマシンと、隣接してケーブルに取り付けられ、ケレンマシンをケーブルの長手方向へ移動させると共に、連結部を揺動ガイドにしてケレンマシンの揺動をガイドする牽引機とを有して構成されたことを特徴とする。【選択図】        図１
2016040027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルの外周面をケーブル長手方向に移動してケレンするケレンマシン装置であり、
前記ケーブルの上部に載置される略半円状の上枠部と、前記上枠部の両端部に接続される略半円状の下枠部と、前記下枠部の内側にセットされ前記ケーブルの外周面をケレンするケレン部と、を有し、前記上枠部と下枠部とによりリング状に囲んで搖動本体を形成し、該搖動本体をケーブルの周方向に搖動させてケレンするケレンマシンと、
前記ケレンマシンに隣接して前記ケーブルに取り付けられ、前記ケレンマシンをケーブルの長手方向へ移動させると共に、前記ケレンマシンとの連結部を揺動ガイドにして前記ケレンマシンの前記揺動をガイドする牽引機と、を有して構成された、
ことを特徴とするケレンマシン装置。
【請求項２】
横方向に延出するケーブルの外周面をケーブル長手方向に移動してケレンするケレンマシン装置であり、
前記ケーブルの上部に載置される略半円状の上枠部と、前記上枠部の両端部に接続される略半円状の下枠部と、前記下枠部の内側にセットされ前記ケーブルの外周面をケレンするケレン部と、を有し、前記上枠部と下枠部とによりリング状に囲んで搖動本体を形成し、該搖動本体をケーブルの周方向に搖動させてケレンするケレンマシンと、
前記ケレンマシンに隣接して前記ケーブルに取り付けられ、前記ケレンマシンをケーブルの長手方向へ移動させると共に、前記ケレンマシンとの連結部を揺動ガイドにして前記ケレンマシンの前記揺動をガイドする牽引機と、を有して構成された、
ことを特徴とするケレンマシン装置。
【請求項３】
前記ケレンマシンは、前記牽引機に隣接して設置され、牽引機の設置側へ牽引可能とされた、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のケレンマシン装置。
【請求項４】
前記牽引機は、前記ケレンマシンをケーブルの長手方向へ牽引すると共に、ケレンマシンのケーブル周方向への揺動をガイドするガイド部材である、
ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載のケレンマシン装置。
【請求項５】
前記上枠部と下枠部とによりリング状に囲んで形成された搖動本体につき、
前記上枠部と下枠部とは、伸縮調整可能なスプリングを介してリング状に接続され、前記スプリングによりケーブルを囲んで締め付ける締め付け力を調整可能とした、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載のケレンマシン装置。
【請求項６】
前記ケレンマシンには、前記ケレン装置の取り付け位置の反対側にカウンターウエイトを取り付け、前記ケレンマシンのケーブル周方向へ揺動作業を容易かつスムーズに行える構成とした、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５記載のケレンマシン装置。
【請求項７】
下り傾斜に架設されたケーブルに、牽引機を取り付け、次いでケレンブラシが装着されたケレンマシンを前記牽引機と並べて取り付けて牽引機とケレンマシンとを接続し、
前記取り付けたケレンマシンをケーブルの周方向へ揺動させてケーブル長手方向所定箇所のケレン作業を行い、
該所定箇所でのケーブル周方向全体となるケーブルの下面、両側面及び上面のケレン作業が終了した後、前記牽引機により、ケレンマシンをケーブル長手方向へ移動させ、移動したケーブル長手方向所定箇所でのケレン作業を行い、ケレン作業終了後は、再度牽引機によりケレンマシンを移動させ、移動したケーブル長手方向所定箇所でのケレン作業を繰り返す、
ことを特徴とするケーブルのケレン方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、鋼製吊り橋の補修工事用として、主にケーブルである主ケーブルの外周面を塗り替える作業に際し、古い塗膜の除去を行うケレン用のケレンマシン装置及びケーブルのケレン方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば図２から理解されるような鋼製吊り橋の補修工事における主ケーブルのケレン方法としては、主ケーブルに作業用足場を設け、複数人の作業員が回転式ブラシ等の電動工具を持ち、複数班に別れて人力により主ケーブルのケレン作業を行っていた。
【０００３】
しかし、かかる従来のケレン方法では、作業効率が悪いとの課題があった。すなわち、前記足場がケーブルの角度に沿っていて設置され、常に斜足場である為多人数の作業は大変困難であり危険作業である。特に下面側の作業は困難である。
【０００４】
さらに、回転式ブラシ等の工具の為、ケレン作業時の塗料飛散の処理が困難であるなど多くの課題が山積していた。
【０００５】
また、特開２００５−２１１８８４号には、垂直方向に立設する鉄塔の外周面を研磨する鉄塔用ケレン機が開示されているが、本件発明のように、鋼製吊り橋の補修工事における主ケーブルのケレンを行う装置としては全く使用できないものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２１１８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
かくして本発明は前記従来の課題を解決するために創案されたものであって、ケレン作業の効率がきわめてよく、しかも前記主ケーブルの断面形状が真円ではなく微妙に歪んでいたとしても確実にケレンでき、また作業の安全性が高く、作業環境も良好なケレンマシン装置及びケーブルのケレン方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
特に、図２、図８から理解されるように、本発明は、例えば、下り勾配を有して斜め方向に傾斜しているなど斜めに傾斜して延出された主ケーブルのケレンを目的とするものであり、傾斜のために装置が下側にずれることがなく、確実に作業が行えるケレンマシン装置及びケーブルのケレン方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるケレンマシン装置及びケーブルのケレン方法は、
ケーブルの外周面をケーブル長手方向に移動してケレンするケレンマシン装置であり、
前記ケーブルの上部に載置される略半円状の上枠部と、前記上枠部の両端部に接続される略半円状の下枠部と、前記下枠部の内側にセットされ前記ケーブルの外周面をケレンするケレン部と、を有し、前記上枠部と下枠部とによりリング状に囲んで搖動本体を形成し、該搖動本体をケーブルの周方向に搖動させてケレンするケレンマシンと、
前記ケレンマシンに隣接して前記ケーブルに取り付けられ、前記ケレンマシンをケーブルの長手方向へ移動させると共に、前記ケレンマシンとの連結部を揺動ガイドにして前記ケレンマシンの前記揺動をガイドする牽引機と、を有して構成された、
ことを特徴とし、
または、
横方向に延出するケーブルの外周面をケーブル長手方向に移動してケレンするケレンマシン装置であり、
前記ケーブルの上部に載置される略半円状の上枠部と、前記上枠部の両端部に接続される略半円状の下枠部と、前記下枠部の内側にセットされ前記ケーブルの外周面をケレンするケレン部と、を有し、前記上枠部と下枠部とによりリング状に囲んで搖動本体を形成し、該搖動本体をケーブルの周方向に搖動させてケレンするケレンマシンと、
前記ケレンマシンに隣接して前記ケーブルに取り付けられ、前記ケレンマシンをケーブルの長手方向へ移動させると共に、前記ケレンマシンとの連結部を揺動ガイドにして前記ケレンマシンの前記揺動をガイドする牽引機と、を有して構成された、
ことを特徴とし、
または、
前記ケレンマシンは、前記牽引機に隣接して設置され、牽引機の設置側へ牽引可能とされた、
ことを特徴とし、
または、
前記牽引機は、前記ケレンマシンをケーブルの長手方向へ牽引すると共に、ケレンマシンのケーブル周方向への揺動をガイドするガイド部材である、
ことを特徴とし、
または、
前記上枠部と下枠部とによりリング状に囲んで形成された搖動本体につき、
前記上枠部と下枠部とは、伸縮調整可能なスプリングを介してリング状に接続され、前記スプリングによりケーブルを囲んで締め付ける締め付け力を調整可能とした、
ことを特徴とし、
または、
前記ケレンマシンには、前記ケレン装置の取り付け位置の反対側にカウンターウエイトを取り付け、前記ケレンマシンのケーブル周方向へ揺動作業を容易かつスムーズに行える構成とした、
ことを特徴とし、
または、
下り傾斜に架設されたケーブルに、牽引機を取り付け、次いでケレンブラシが装着されたケレンマシンを前記牽引機と並べて取り付けて牽引機とケレンマシンとを接続し、
前記取り付けたケレンマシンをケーブルの周方向へ揺動させてケーブル長手方向所定箇所のケレン作業を行い、
該所定箇所でのケーブル周方向全体となるケーブルの下面、両側面及び上面のケレン作業が終了した後、前記牽引機により、ケレンマシンをケーブル長手方向へ移動させ、移動したケーブル長手方向所定箇所でのケレン作業を行い、ケレン作業終了後は、再度牽引機によりケレンマシンを移動させ、移動したケーブル長手方向所定箇所でのケレン作業を繰り返す、
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ケレン作業の効率がよく、また作業の安全性が高く、作業環境も良好になし得る。
【００１１】
すなわち、作業人員を少人数化でき、もって、作業環境の省力化と安全作業を図れる。また、ケレンマシンに旋回（回転）機能を設けたので、主ケーブルの上面・側面・下面側の作業速度を一定に保つことが出来る。
【００１２】
さらに、ケレンマシンに集塵装置（カバー）を設けているので、塗料飛散を極力抑えることができる。
【００１３】
また、ケレンマシンのセット及び組換え作業の際、全て人力作業とせざるを得ない為、あらかじめ、ケレンマシンのパーツ化を図っており、前記の人力にて運搬移動がスムーズにできる様にしてある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の構成を説明する構成説明図である。
【図２】鋼製吊り橋を説明する説明図である。
【図３】牽引機の構成を説明する構成説明図である。
【図４】（ａ）はケレンマシンの側面図、（ｂ）はケレンマシンの正面図である。
【図５】（ａ）はケレン装置の側面図、（ｂ）はケレン装置の正面図である。
【図６】ケレンマシンの取り付け状態を説明する説明図（１）である。
【図７】ケレンマシンの取り付け状態を説明する説明図（２）である。
【図８】ケレンマシン装置及びケーブルのケレン方法の取り付け状態を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００１６】
図２は、ケレン作業を行う鋼製吊り橋１の全体を説明する説明図であり、図２において、符号２はケレン作業を行う主ケーブルを示す。本発明はこの主ケーブル２のケレン作業を行う際に使用されるものである。図２、図８から理解される様に、主ケーブル２は下り勾配を有して斜めに架設される場合が多く、該主ケーブル２のケレン作業は、下側に滑る力に抗しながら行わなければならず、また、該主ケーブル２の外周がその長さ方向において微妙に異なっている場合もあり、主ケーブル２の外周が全ての箇所で真円ではない。そのため本発明では、当該課題に対処する創案も兼ね備えたものであること既に述べたとおりである。
【００１７】
図１は本発明の概略構成を説明する説明図であり、符号３は牽引機、符号４はケレンマシンを示す。そして本発明のケレンマシン装置５は、前記牽引機３とケレンマシン４を有して構成されるものである。
【００１８】
牽引機３は、図３に示すように、主ケーブル２の外周を囲む様略リング状をなす基本枠体６を有して構成されており、この基本枠体６の内側には、該牽引機３が主ケーブル２の長手方向に移動できるよう複数の走行ローラ７が設けられている。
【００１９】
そして、図１から理解されるように、牽引機３の基本枠体６は、所定の間隔をあけて一対のリング状枠体２３、２３から構成されており、そのリング状枠体２３、２３の外側には主ケーブル２の外形と略同様に略半円状に湾曲した形状の連結杆８、８が設けられている。
【００２０】
そして、この連結杆８の表面側には、該連結杆８の長手方向（ケーブルの円周方向）に向かって延出し、断面凹状をなすガイド溝９が設けられている。
【００２１】
また、ケレンマシン４についても、図１、図４（ｂ）に示すように、主ケーブル２（図４には図示していない）の外周を囲む様、略リング状に形成された揺動本体１０とその揺動本体１０の内側に設けられたケレン装置１１を有して構成される。
【００２２】
揺動本体１０は、主ケーブル２の上部に載置されてセットされる略半円状の形状をなす上枠部１７と、この上枠部１７の両端部に接続される略半円状の形状をなす下枠部１８とを有して構成される。
【００２３】
そして、図４（ａ）から理解されるように、前記上枠部１７は所定の間隔をあけて一対の上枠ユニット１９、１９で、また下枠部１８についても所定の間隔をあけて一対の下枠ユニット２０、２０で構成されている。
【００２４】
ここで、前記した上枠部１７と下枠部１８とは、伸縮調整可能なスプリング２７を介してリング状に接続されるものとなり、前記スプリング２７により主ケーブル２を囲んで締め付ける締め付け力が調整できる構造となっている。
【００２５】
ケレン装置１１は図１、図５から理解されるように、スピンドル軸１４を回転軸として回転し、主ケーブル２の外周面をケレンするケレンブラシ１２と、該スピンドル軸を回転させるモータ１３を有して構成される。
【００２６】
そして、前記ケレンブラシ１２は、複数のブラシユニットから構成され、その内の一部のブラシユニットが破損した場合には、そのブラシユニットだけを交換することも出来る。
【００２７】
ここで、符号２９は、前記ケレン装置１１を矢印２８の方向に移動可能にした上下方向調整部材であり、該上下方向調整部材２９を操作することにより、ケレン装置１１は主ケーブル２への接触力を調整できるようになっている。
【００２８】
すなわち、前記したように主ケーブル２の外形は全て同じ断面形状が真円の円柱形状にはなっておらず、微妙に歪んでいることによる。
【００２９】
図４（ｂ）に示す様に、符号１５はダストシューターであり、該ダストシューター１５は、ケレンブラシ１２でケレンした後に発生するケレンダストを外部に飛散させることなく集塵するものであり、集塵したケレンダストはダスト吸引口１６、１６からこのダスト吸引口１６、１６に接続されたバキューム集塵機（図示せず）へ吸引されて集塵されるものとなる。
【００３０】
尚、図４（ｂ）において、符号２１は揺動本体１０の主ケーブル２周方向への回転をスムーズになし得る様取り付けられた回転ローラで上枠部１７の内側に設けられている。
【００３１】
また、符号２２は下枠部１８の内側に設けられたブラシ高調整ローラで、前記した上下方向調整部材２９と共に、ケレンブラシ１２と主ケーブル２の外周面との間隔を調整して確実なケレンが出来るようになっている。
【００３２】
ところで、前述したように牽引機３の両外側には、連結杆８、８が設けられており、この連結杆８に設けられたガイド溝９にケレンマシン４から突設された連結ローラブラケット２４が嵌入して、牽引機３とケレンマシン４とを連結される（図１参照）。そして、牽引機３をレバーロックなどに接続された牽引ロープなどで牽引し、もってケレンマシン４を主ケーブル２の長手方向へ移動する様構成している。図１では向かって左側へ移動するよう構成されているが、牽引機３をケレンマシン４の右側へ移動して連結すれば、ケレンマシン４を右側へ移動できるものとなる。
【００３３】
また、ガイド溝９は主ケーブル２の外周と同様の形状に湾曲してあり、このガイド溝９に嵌入する連結ローラブラケット２４もこのガイド溝９内において主ケーブル２の周方向へ移動する。従って、この連結ローラブラケット２４を介して、ケレンマシン４についても主ケーブル２の周方向へ揺動できる構成となっている。
【００３４】
この様に、ガイド溝９を有する連結杆８は、ケレンマシン４を主ケーブル２の長手方向へ移動する連結部材でもあり、また、ケレンマシン４を主ケーブル２の周方向へ揺動させるガイド部材としても機能するものとなる。
【００３５】
なお、図４（ｂ）において、符号２５は操作用把手であり、作業者はこの操作用把手２５を握持してケレンマシン４を主ケーブル２の周方向へ揺動させ、ケレン作業を行うものとなる。
【００３６】
ところで、ケレンマシン４には、図１に示すように、ケレン装置１１の取り付け位置の反対側にカウンターウエイト３０を取り付けることにより、前記ケレンマシン４の主ケーブル２周方向へ揺動作業を容易かつスムーズに行える様構成することが出来る。
【００３７】
本発明によるケレン作業の概略を説明すると、図２に示すような鋼製吊り橋１の主ケーブル２に本発明によるケレンマシン装置５を設置する（図８参照）。しかして、その設置は、まず、牽引機３を主ケーブル２に取り付ける。次いでケレンマシン４をその隣に設置する。次いで、牽引機３とケレンマシン４を連結する。この連結は、牽引機３の連結杆８にケレンマシン４に取り付けられた連結ローラブラケット２４を接続することにより行われる。
【００３８】
図８に示す様に、主ケーブル２は下り傾斜を有して斜めに架設されており、この斜めに架設された主ケーブル２に対しずり落ちないようケレンマシン４を設置する必要がある。そのため、ケレンマシン４に接続される前記牽引機３は、ケレンマシン４を保持してずり落ちないよう支える機能をも果たすことになる。
【００３９】
尚、牽引機３やケレンマシン４を主ケーブル２に設置する際、これらの機材が主ケーブル２から落下しないよう、例えば、ケレンマシン４における上部枠１７の設置時に、ベルトラッシング２６によって、主ケーブル２への締め付け作業を行い、落下防止対策を行ってから、後の機材の設置作業を行うものとなっている（図６参照）。
【００４０】
上記のようにケレンマシン装置５を設置した後、例えば作業台車に乗った作業員が前記ケレンマシン４の作業用把手２５をつかみ、それを主ケーブル２の周方向へ揺動させ、主ケーブル２のケレン作業を行うのである。
【００４１】
なお、牽引機３により、ケレンマシン４は主ケーブル２の長手方向へスムーズに移動できる。よって、所定箇所での主ケーブル２の周方向全体、すなわち、主ケーブル２の下面、両側面及び上面のケレン作業が終了したら、直ちに牽引機３により、ケレンマシン４を主ケーブル２の長手方向へ移動させ、その箇所での主ケーブル２のケレン作業を行うのである。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明によるケレンマシン装置及びケーブルのケレン方法は、主に、下り勾配を有する斜めに配置されたケーブルのケレン作業を行うものであるが、上下方向に延出するケーブルのケレン作業を本発明によるケレンマシン装置及びケーブルのケレン方法で行うことも出来る。
その際には、牽引機３とケレンマシン４との接続状態を強固なものにすることと、牽引機３のケーブルへの係止状態を強固にする必要がある。
【符号の説明】
【００４３】
１    鋼製吊り橋
２    主ケーブル
３    牽引機
４    ケレンマシン
５    ケレンマシン装置
６    基本枠体
７    走行ローラ
８    連結杆
９    ガイド溝
１０  揺動本体
１１  ケレン装置
１２  ケレンブラシ
１３  モータ
１４  スピンドル軸
１５  ダストシューター
１６  ダスト吸引口
１７  上枠部
１８  下枠部
１９  上枠ユニット
２０  下枠ユニット
２１  回転ローラ
２２  ブラシ高調整ローラ
２３  リング状枠体
２４  連結ローラブラケット
２５  操作用把手
２６  ベルトラッシング  
２７  スプリング
２８  矢印
２９  上下方向調整部材
３０  カウンターウエイト    
【図１】
2016040027.tif 000003
【図２】
2016040027.tif 000004
【図３】
2016040027.tif 000005
【図４】
2016040027.tif 000006
【図５】
2016040027.tif 000007
【図６】
2016040027.tif 000008
【図７】
2016040027.tif 000009
【図８】
2016040027.tif 000010