(57)【要約】【課題】遊星歯車減速機構を回転側ハウジングに簡単に組付けることができる減速装置を提供する。【解決手段】１段目の遊星歯車減速機構２４の回転軸２５は、雄スプライン部２６側が大径軸２７Ａとなり第１の太陽歯車２８側が小径軸２７Ｂとなった段付軸として形成している。第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間には、２個の半割体からなり小径軸２７Ｂの外周側に嵌合され第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とが摺動可能に当接する摺動部材３９を設けている。回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法（Ｌ１）は、第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法（Ｌ２）と、摺動部材３９の軸方向長さ寸法（Ｌ３）との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）に構成する。【選択図】図２
2016223609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雌スプライン部が設けられた出力軸を有する回転源を収容した固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記回転源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記回転源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とからなり、
前記１段目の遊星歯車減速機構は、前記回転側ハウジング内を軸方向に延びて配置され軸方向の一側に前記出力軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第１の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成し、
前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記回転軸が挿通される貫通孔を有する円筒体からなり前記出力軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに連結された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第２の太陽歯車の周囲で自転することにより前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成してなる減速装置において、
前記１段目の遊星歯車減速機構の前記回転軸は、軸方向の一側の前記雄スプライン部と、軸方向の他側の前記第１の太陽歯車との間で、前記雄スプライン部側が大径軸となり前記第１の太陽歯車側が小径軸となった段付軸として形成し、
前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車との間には、２個の半割体からなり前記回転軸の前記小径軸の外周側に嵌合され前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車とが摺動可能に当接する摺動部材を設け、
前記回転軸の小径軸の軸方向長さ寸法（Ｌ１）は、前記第１の遊星歯車の軸方向長さ寸法（Ｌ２）と、前記摺動部材の軸方向長さ寸法（Ｌ３）との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）に構成したことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記回転軸の小径軸の軸方向長さ寸法（Ｌ１）は、前記摺動部材の軸方向長さ寸法（Ｌ３）と、前記出力軸の前記雌スプライン部と前記回転軸の前記雄スプライン部とのスプライン結合部の軸方向長さ寸法（Ｌ４）との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）に構成してなる請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記摺動部材は、前記回転軸の小径軸を挟んで円筒状に組合され前記第２の太陽歯車の前記貫通孔内に挿通される第１の半割ブッシュと第２の半割ブッシュとにより構成し、
前記第１の半割ブッシュの内径側の半径寸法と、前記第２の半割ブッシュの内径側の半径寸法とは、前記小径軸の半径寸法よりも大きな値に形成し、
前記回転軸の前記小径軸と前記第１，第２の半割ブッシュの内周面との間には、径方向の隙間を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記第２の太陽歯車の貫通孔には、前記第１の太陽歯車の近傍位置に段部を設け、該段部よりも前記雄スプライン部側を全長にわたって小径孔部として形成すると共に、前記第１の太陽歯車側を大径な大径孔部として形成し、
前記第１，第２の半割ブッシュは、前記貫通孔の前記小径孔部内を軸方向に延びる半割筒部と、前記段部の位置から径方向外側に延びて前記段部および前記第１の太陽歯車の端面に当接する鍔部とにより構成してなる請求項３に記載の減速装置。
【請求項５】
前記第１，第２の半割ブッシュの鍔部は、前記第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、該第１の太陽歯車当接面の裏面側に位置し前記第２の太陽歯車の前記段部が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、
前記第１の太陽歯車当接面は、前記第１の太陽歯車との接触摩擦を増大させる凹凸面として形成してなる請求項４に記載の減速装置。
【請求項６】
前記第１，第２の半割ブッシュの鍔部は、前記第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、該第１の太陽歯車当接面の裏面側に位置し前記第２の太陽歯車の前記段部が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、
前記第１，第２の半割ブッシュが組合されたときの組合せ面と前記第１の太陽歯車当接面とが交わる角隅部には、当該角隅部を切欠くことにより面取部を設ける構成としてなる請求項４に記載の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーンの走行装置等に好適に用いられる減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の装軌式車両の下部走行体は、左，右のサイドフレームを有するトラックフレームと、各サイドフレームの一端側に設けられる走行装置と、各サイドフレームの他端側に設けられる遊動輪と、走行装置に設けられた駆動輪（スプロケット）と遊動輪との間に巻回される履帯とにより大略構成されている。
【０００３】
この場合、油圧ショベルの走行装置は、通常、回転源となる油圧モータと、該油圧モータの回転を減速して出力する減速装置とからなり、この減速装置は、雌スプライン部が設けられた出力軸を有する回転源を収容した固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記回転源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記回転源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とにより構成されている。
【０００４】
そして、前記１段目の遊星歯車減速機構は、前記回転側ハウジング内を軸方向に延びて配置され軸方向の一側に前記出力軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第１の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成されている。
【０００５】
また、前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記回転軸が挿通される貫通孔を有する円筒体からなり前記出力軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに連結された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第２の太陽歯車の周囲で自転することにより前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−００９０１７号公報
【特許文献２】特開２００９−６８５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献１や特許文献２では、１段目と２段目の遊星歯車減速機構を回転側ハウジングに組付けるのに、まず、第２のキャリアに複数の第２の遊星歯車を組付けたものを回転側ハウジングに組込ませる。その後、第１のキャリアに組付けた第２の太陽歯車、第１の太陽歯車、複数の第１の遊星歯車を回転側ハウジングに組込ませる。
【０００８】
この場合、第１の太陽歯車と複数の第１の遊星歯車とは常に噛合った状態となっている。従って、第１のキャリアに組付けた第２の太陽歯車、第１の太陽歯車、複数の第１の遊星歯車を回転側ハウジングに組込ませるには、回転軸の雄スプライン部と回転源の雌スプライン部、第２の太陽歯車と複数の第２の遊星歯車、複数の第１の遊星歯車と回転側ハウジングの内歯車のそれぞれの歯を同時に噛合わせる位相に調整する必要があり、これら各歯の噛合いの調整作業に手間がかかるという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明は、１段目および２段目の遊星歯車減速機構を回転側ハウジングに簡単に組付けることができる減速装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明は、雌スプライン部が設けられた出力軸を有する回転源を収容した固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記回転源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記回転源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とからなり、前記１段目の遊星歯車減速機構は、前記回転側ハウジング内を軸方向に延びて配置され軸方向の一側に前記出力軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第１の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成し、前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記回転軸が挿通される貫通孔を有する円筒体からなり前記出力軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに連結された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第２の太陽歯車の周囲で自転することにより前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成してなる減速装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記１段目の遊星歯車減速機構の前記回転軸は、軸方向の一側の前記雄スプライン部と、軸方向の他側の前記第１の太陽歯車との間で、前記雄スプライン部側が大径軸となり前記第１の太陽歯車側が小径軸となった段付軸として形成し、前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車との間には、２個の半割体からなり前記回転軸の前記小径軸の外周側に嵌合され前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車とが摺動可能に当接する摺動部材を設け、前記回転軸の小径軸の軸方向長さ寸法（Ｌ１）は、前記第１の遊星歯車の軸方向長さ寸法（Ｌ２）と、前記摺動部材の軸方向長さ寸法（Ｌ３）との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）に構成したことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記回転軸の小径軸の軸方向長さ寸法（Ｌ１）は、前記摺動部材の軸方向長さ寸法（Ｌ３）と、前記出力軸の前記雌スプライン部と前記回転軸の前記雄スプライン部とのスプライン結合部の軸方向長さ寸法（Ｌ４）との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）に構成したことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記摺動部材は、前記回転軸の小径軸を挟んで円筒状に組合され前記第２の太陽歯車の前記貫通孔内に挿通される第１の半割ブッシュと第２の半割ブッシュとにより構成し、前記第１の半割ブッシュの内径側の半径寸法と、前記第２の半割ブッシュの内径側の半径寸法とは、前記小径軸の半径寸法よりも大きな値に形成し、前記回転軸の前記小径軸と前記第１，第２の半割ブッシュの内周面との間には、径方向の隙間を設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記第２の太陽歯車の貫通孔には、前記第１の太陽歯車の近傍位置に段部を設け、該段部よりも前記雄スプライン部側を全長にわたって小径孔部として形成すると共に、前記第１の太陽歯車側を大径な大径孔部として形成し、前記第１，第２の半割ブッシュは、前記貫通孔の前記小径孔部内を軸方向に延びる半割筒部と、前記段部の位置から径方向外側に延びて前記段部および前記第１の太陽歯車の端面に当接する鍔部とにより構成したことにある。
【００１５】
請求項５の発明は、前記第１，第２の半割ブッシュの鍔部は、前記第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、該第１の太陽歯車当接面の裏面側に位置し前記第２の太陽歯車の前記段部が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、前記第１の太陽歯車当接面は、前記第１の太陽歯車との接触摩擦を増大させる凹凸面として形成したことにある。
【００１６】
請求項６の発明は、前記第１，第２の半割ブッシュの鍔部は、前記第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、該第１の太陽歯車当接面の裏面側に位置し前記第２の太陽歯車の前記段部が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、前記第１，第２の半割ブッシュが組合されたときの組合せ面と前記第１の太陽歯車当接面とが交わる角隅部には、当該角隅部を切欠くことにより面取部を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔内でスライド移動させることにより、第１の太陽歯車と第１の遊星歯車との噛合を外すことができる。これにより、１段目および２段目の遊星歯車減速機構を回転側ハウジングに組付けるときに、第２の太陽歯車と第２の遊星歯車とを噛合わせた後に、自由回転可能な第１の遊星歯車と内歯車とを噛合わせることができる。そして、最後に第１の太陽歯車と第１の遊星歯車とを噛合わせることができる。その結果、各歯の位相を同時に合わせる調整作業の必要がなくなるので、簡単に１段目および２段目の遊星歯車減速機構を回転側ハウジングに組付けることができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔内でスライド移動させることにより、回転軸の雄スプライン部と出力軸の雌スプライン部との噛合を外すことができる。これにより、最後に第１の太陽歯車と第１の遊星歯車、および回転軸の雄スプライン部と出力軸の雌スプライン部とを噛合わせることができる。その結果、各歯の位相を同時に合わせる調整作業の必要がなくなるので、より簡単に１段目および２段目の遊星歯車減速機構を回転側ハウジングに組付けることができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、回転軸の小径軸と第１，第２の半割ブッシュの内周面との間には、径方向の隙間を設けているので、第１の半割ブッシュおよび第２の半割ブッシュと回転軸とは、非接触状態となっている。これにより、回転軸から第１，第２の半割ブッシュに大きな荷重が作用するのを抑制することができるので、第１，第２の半割ブッシュの寿命を向上することができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、第１，第２の半割ブッシュは、半割筒部と鍔部とにより構成している。その結果、第２の太陽歯車は、半割筒部が挿通する貫通孔の孔径を可及的に小さくした小径孔部とすることができるので、第２の太陽歯車の外周側から貫通孔までの厚みを大きく（厚く）することができる。これにより、第１のキャリアから第２の太陽歯車に大きなトルクが作用しても、第２の太陽歯車の捩じり強度の低下を抑制することができる。また、第１，第２の半割ブッシュは、鍔部により第１の太陽歯車との摺動面を十分に確保することができるので、安定して回転軸（第１の太陽歯車）を回転させることができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、第１，第２の半割ブッシュは、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車とが相対回転したときに、接触摩擦（摺動抵抗）が大きい第１の太陽歯車に連れまわされ、第２の太陽歯車の段部に対して積極的に摺動することができる。これにより、第１，第２の半割ブッシュは、第１の太陽歯車に設けられた各歯のエッジとの断続的な摺動が抑制されるので、第１，第２の半割ブッシュおよび第１の太陽歯車の摩耗を低減することができ、これらの寿命を向上することができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、第１の半割ブッシュと第２の半割ブッシュとが軸方向にずれて段差が生じたとしても、第１太陽歯車の歯の端面側の部分が面取部に滑らかに接触するので、この段差に第１の太陽歯車の各歯のエッジが引っ掛かるのを抑制することができる。これにより、第１，第２の半割ブッシュの寿命を向上することができると共に、回転軸（第１の太陽歯車）を安定して回転させることができるので、減速装置の安定性、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態による減速装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】下部走行体の走行装置を図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。
【図３】図２中の回転軸、第１の太陽歯車、第１の遊星歯車、第２の太陽歯車、摺動部材等を示す要部拡大の断面図である。
【図４】図３中の回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔内でスライド移動させて、第１の太陽歯車と第１の遊星歯車との噛合を外した状態を示す要部拡大の断面図である。
【図５】回転軸から摺動部材を取外した状態を示す正面図である。
【図６】摺動部材（第１の半割ブッシュ、第２の半割ブッシュ）を単体で示す斜視図である。
【図７】第１のキャリア、回転軸、第１の太陽歯車、第１の遊星歯車、第２の太陽歯車を分解した状態を示す第１の組立体の分解断面図である。
【図８】図７に示す状態から第１のキャリアに第２の太陽歯車を組付けた状態を示す分解断面図である。
【図９】図８に示す状態から回転軸の小径軸に摺動部材を嵌合させ第２の太陽歯車の貫通孔内に回転軸を挿通した状態を示す分解断面図である。
【図１０】図９に示す状態から第１のキャリアに第１の遊星歯車を組付けた状態を示す第１の組立体の断面図である。
【図１１】回転側ハウジングから第１，第２の組立体（１，２段目の遊星歯車減速機構）を取外した分解図である。
【図１２】回転側ハウジング内に組付けた第２の遊星歯車に第２の太陽歯車を噛合わせると共に、第１の遊星歯車と内歯車とを噛合わせた状態を示す組付図である。
【図１３】図１２の状態から第２の太陽歯車を第２の遊星歯車に噛合わせ、第１の遊星歯車を内歯車に噛合わせた状態を示す組付図である。
【図１４】第１の太陽歯車と第１の遊星歯車、回転軸の雄スプライン部と出力軸の雌スプライン部とを噛合わせた状態を示す組付図である。
【図１５】大径軸を長くして小径軸を短くした回転軸を示す比較例である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態による摺動部材（第１の半割ブッシュ、第２の半割ブッシュ）を単体で示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、油圧ショベルの走行装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２５】
図１ないし図１４は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械の代表例である油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成されている。上部旋回体３の前部側には作業装置４が俯仰動可能に設けられ、この作業装置４を用いて掘削作業等を行うものである。
【００２６】
ここで、下部走行体２は、前，後方向に伸長する左，右のサイドフレーム５Ａ（左側のみ図示）を備えたトラックフレーム５と、各サイドフレーム５Ａの長手方向の一側に設けられた遊動輪６と、各サイドフレーム５Ａの長手方向の他側に設けられた駆動輪７と、遊動輪６と駆動輪７との間に巻回された履帯８とを含んで構成されている。駆動輪７は、ボルト９によって後述の走行装置１１を構成する減速装置１８に固定されている。即ち、駆動輪７は、走行装置１１を介して各サイドフレーム５Ａに取付けられ、この走行装置１１によって履帯８を周回駆動するものである。
【００２７】
次に、走行装置１１について説明する。
【００２８】
１１はサイドフレーム５Ａと駆動輪７との間に設けられた走行装置で、この走行装置１１は、後述する回転源としての斜板式油圧モータ１２と、該斜板式油圧モータ１２の回転を減速する後述の減速装置１８とを含んで構成されている。そして、走行装置１１は、斜板式油圧モータ１２の回転を減速装置１８によって減速することにより、駆動輪７を大きなトルクをもって回転させ、駆動輪７と遊動輪６との間に巻回された履帯８を周回駆動させるものである。
【００２９】
１２は回転源としての可変容量型の斜板式油圧モータ（以下、油圧モータ１２という）で、この油圧モータ１２は、後述する固定側ハウジング１９に収容されている。油圧モータ１２は、シリンダブロック１３、複数のピストン１４、斜板１５、出力軸１６等により大略構成されている。そして、油圧モータ１２は、油圧ポンプ（図示せず）から圧油が供給されることにより、出力軸１６を回転駆動するものである。
【００３０】
出力軸１６の一端側は、後述の固定側ハウジング１９の蓋体１９Ｃに回転可能に支持され、他端側は、後述の固定側ハウジング１９の軸挿通孔１９Ｆに設けられた軸受２０によって回転可能に支持されている。また、出力軸１６の他端側には、後述する回転軸２５の雄スプライン部２６がスプライン結合される雌スプライン部１６Ａが設けられている。
【００３１】
１７は後述する固定側ハウジング１９の蓋体１９Ｃ側に設けられたブレーキ装置で、該ブレーキ装置１７は、シリンダブロック１３と出力軸１６とに制動力を与えるネガティブ型のブレーキ装置となっている。
【００３２】
次に、走行装置１１を構成する減速装置１８について説明する。
【００３３】
１８は油圧モータ１２の回転を減速する減速装置で、該減速装置１８は、後述の固定側ハウジング１９、回転側ハウジング２１、１段目の遊星歯車減速機構２４、２段目の遊星歯車減速機構３２等により構成されている。
【００３４】
１９はサイドフレーム５Ａに固定して設けられた固定側ハウジングで、この固定側ハウジング１９内には、油圧モータ１２、ブレーキ装置１７が設けられている。固定側ハウジング１９は、筒部１９Ａと底部１９Ｂとによって有底筒状に形成され、筒部１９Ａの開口端側は蓋体１９Ｃによって閉塞されている。
【００３５】
筒部１９Ａの外周側には、環状の鍔部１９Ｄが一体形成され、該鍔部１９Ｄは、サイドフレーム５Ａにボルト等を用いて固着される構成となっている。底部１９Ｂの外周側には、後述する第２のキャリア３７の雌スプライン部３７Ｂ２とスプライン結合される雄スプライン部１９Ｅが設けられている。また、底部１９Ｂの中央部には、出力軸１６が挿通する軸挿通孔１９Ｆが設けられている。そして、軸挿通孔１９Ｆと出力軸１６との間には、出力軸１６を回転可能に支持する軸受２０が設けられている。
【００３６】
２１は固定側ハウジング１９に対して回転可能に設けられた回転側ハウジングで、該回転側ハウジング２１は、固定側ハウジング１９に収容された油圧モータ１２によって回転駆動されるものである。回転側ハウジング２１は、筒部２１Ａと底部２１Ｂとによって有底筒状に形成され、筒部２１Ａの開口端側は、蓋部２１Ｃによって閉塞されている。
【００３７】
筒部２１Ａの外周側には、環状の鍔部２１Ｄが一体形成され、該鍔部２１Ｄには、ボルト９を用いて駆動輪（スプロケット）７が固着されている。また、筒部２１Ａの内周側には、後述する第１の遊星歯車２９と第２の遊星歯車３６とが噛合する内歯車２１Ｅが設けられている。
【００３８】
底部２１Ｂの中央部には、固定側ハウジング１９の筒部１９Ａが挿通するハウジング挿通孔２１Ｆが設けられている。そして、ハウジング挿通孔２１Ｆと固定側ハウジング１９との間には、回転側ハウジング２１を回転可能に支持する軸受２２が設けられている。また、軸受２２よりも鍔部１９Ｄ側で、ハウジング挿通孔２１Ｆと固定側ハウジング１９との間には、回転側ハウジング２１内に潤滑油を封止するメカニカルシール（フローティングシール）２３が設けられている。さらに、蓋部２１Ｃの内側面の中央部には、後述する回転軸２５の軸方向の他側の端面２８Ｂが摺動可能に当接する摺動体２１Ｇが設けられている。
【００３９】
２４は回転側ハウジング２１内の蓋部２１Ｃ側に配設された１段目の遊星歯車減速機構で、該１段目の遊星歯車減速機構２４は、油圧モータ１２の回転を減速して後述する２段目の遊星歯車減速機構３２に伝達するものである。そして、１段目の遊星歯車減速機構２４は、回転軸２５、第１の太陽歯車２８、第１の遊星歯車２９、第１のキャリア３０等により構成されている。
【００４０】
２５は回転側ハウジング２１内を軸方向に延びて配置された回転軸で、該回転軸２５は、軸方向の一側（基端側）に設けられ、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａにスプライン結合される雄スプライン部２６と、該雄スプライン部２６から軸方向に延びる軸部２７と、軸方向の他側（先端側）に設けられた第１の太陽歯車２８とにより構成されている。回転軸２５の軸方向の他端側は、回転側ハウジング２１の蓋部２１Ｃに回転可能に支持されている。即ち、回転軸２５は、油圧モータ１２の出力軸１６と同軸上に配設され、油圧モータ１２の出力軸１６と一体に回転するものである。
【００４１】
回転軸２５の軸部２７は、雄スプライン部２６側が大径軸２７Ａとなり、第１の太陽歯車２８側が大径軸２７Ａよりも小径な小径軸２７Ｂとなった段付軸として形成されている。そして、雄スプライン部２６の歯先外径寸法と大径軸２７Ａの外径寸法とは、後述する第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の孔径よりも小さい値となっている。これにより、回転軸２５の雄スプライン部２６と軸部２７とは、後述する第２の太陽歯車３３の貫通孔３４を挿通することができる構成となっている。
【００４２】
そして、図３に示すように、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１は、後述する第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法Ｌ２と、後述する摺動部材３９の軸方向長さ寸法Ｌ３との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）となっている。
【００４３】
これにより、１段目の遊星歯車減速機構２４と後述する２段目の遊星歯車減速機構３２とを回転側ハウジング２１内に組付けるときに、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合を外すことができる構成となっている（図１２参照）。この場合、摺動部材３９は、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４から軸方向の他側に向けてスライド移動させることができる。従って、第１の太陽歯車２８は、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１に、第１の遊星歯車２９の端面２９Ａと摺動部材３９の端面との間の軸方向長さ寸法を考慮しなくても、第１の遊星歯車２９との噛合を外すことができる。
【００４４】
さらに、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１は、後述する摺動部材３９の軸方向長さ寸法Ｌ３と、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸２５の雄スプライン部２６とのスプライン結合部２６Ａの軸方向長さ寸法Ｌ４との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）となっている。
【００４５】
これにより、１段目の遊星歯車減速機構２４と後述する２段目の遊星歯車減速機構３２とを回転側ハウジング２１内に組付けるときに、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸２５の雄スプライン部２６との噛合を外すことができる構成となっている（図１３参照）。
【００４６】
２８は回転軸２５の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車で、該第１の太陽歯車２８は、後述する第１のキャリア３０内に位置して後述の第１の遊星歯車２９に噛合している。第１の太陽歯車２８の軸方向長さ寸法は、後述の第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法Ｌ２よりも若干大きく形成され、第１の太陽歯車２８の歯先外径寸法は、小径軸２７Ｂの外径寸法よりも大きな値となっている。そして、第１の太陽歯車２８の軸方向の一側（図２ないし図４の左側）の端面２８Ａは、後述する摺動部材３９と当接し、軸方向の他側の端面２８Ｂは、回転側ハウジング２１の摺動体２１Ｇに摺動可能に当接する構成となっている。
【００４７】
２９は第１の太陽歯車２８と回転側ハウジング２１の内周側に設けられた内歯車２１Ｅとに噛合する複数の第１の遊星歯車を示している。該第１の遊星歯車２９は、第１の太陽歯車２８の周囲を自転しつつ公転するもので、例えば第１の太陽歯車２８の周囲に３個設けられている（１個のみ図示）。各第１の遊星歯車２９の歯先外径寸法は、第１の太陽歯車２８の歯先外径寸法よりも大きく形成され、各第１の遊星歯車２９の軸方向の一側の端面２９Ａのうち外径側（歯側）は、後述の摺動部材３９の第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１，４１Ｂ１と対面している。また、各第１の遊星歯車２９の軸方向の長さ寸法はＬ２となっており、この軸方向の長さ寸法Ｌ２の全長に亘って第１の太陽歯車２８と噛合している。
【００４８】
３０は各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持する第１のキャリアで、該第１のキャリア３０は、内歯車２１Ｅの歯先円径よりも小径な円板状をなし、各第１の遊星歯車２９を軸方向から挟む他側支持板３０Ａ、一側支持板３０Ｂと、他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂ間を連結し周方向に均等な間隔をもって離間した複数の連結部３０Ｃと、他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂとの間で各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持する歯車支持軸３０Ｄとにより構成されている。そして、第１のキャリア３０は、他側支持板３０Ａと、一側支持板３０Ｂと、連結部３０Ｃとが、例えば鋳造等により一体形成されている。
【００４９】
軸方向の他側に位置する他側支持板３０Ａには、その中心部に回転軸２５が挿通される回転軸挿通孔３０Ａ１が穿設され、該回転軸挿通孔３０Ａ１の周囲には、各連結部３０Ｃ間に位置して例えば３個の他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２（１個のみ図示）が穿設されている。
【００５０】
一方、軸方向の一側に位置する一側支持板３０Ｂには、その中心部に後述する第２の太陽歯車３３の軸方向の他側にスプライン結合する雌スプライン部３０Ｂ１が形成されている。該雌スプライン部３０Ｂ１の周囲には、他側支持板３０Ａの各他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２に対応する位置に一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２が穿設されている。即ち、一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２は、各連結部３０Ｃ間に位置して３個穿設されている。
【００５１】
歯車支持軸３０Ｄは、軸方向の他側が他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２に挿嵌され、一側が一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２に挿嵌されて固定ピン３０Ｄ１により抜止めされることにより両持ち支持され、軸受３１を介して各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持している。
【００５２】
この場合、第１のキャリア３０は、各歯車支持軸３０Ｄによって各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持し、各第１の遊星歯車２９が第１の太陽歯車２８の周囲を公転することにより回転し、この回転を２段目の遊星歯車減速機構３２に伝達するものである。
【００５３】
３２は油圧モータ１２と１段目の遊星歯車減速機構２４との間に配設された２段目の遊星歯車減速機構で、該２段目の遊星歯車減速機構３２は、１段目の遊星歯車減速機構２４の回転を減速して回転側ハウジング２１を回転させるものである。そして、２段目の遊星歯車減速機構３２は、第２の太陽歯車３３、第２の遊星歯車３６、第２のキャリア３７等により構成されている。
【００５４】
３３は出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと第１の太陽歯車２８との間に配置された第２の太陽歯車で、該第２の太陽歯車３３は、回転軸２５が挿通される貫通孔３４を有する円筒体からなっている。第２の太陽歯車３３の軸方向の他側（図２ないし図４の右側）は、第１のキャリア３０の雌スプライン部３０Ｂ１に連結され、軸方向の一側（図２ないし図４の左側）は、後述の第２の遊星歯車３６に連結されている。
【００５５】
第１の太陽歯車２８側に位置する第２の太陽歯車３３の軸方向他側の端面３３Ａは、第１のキャリア３０内に位置して第１の遊星歯車２９の端面２９Ａに対面している。そして、第２の太陽歯車３３は、第２の太陽歯車３３の外周側で端面３３Ａの近傍位置（端面３３Ａよりも一側位置）に設けられた止め輪３５により第１のキャリア３０に対して抜止めされている。
【００５６】
第２の太陽歯車３３の貫通孔３４には、軸方向他側の端面３３Ａの近傍位置、即ち端面３３Ａよりも奥まった位置に段部３４Ａを設けている。そして、貫通孔３４は、段部３４Ａよりも雄スプライン部２６側を全長にわたって小径孔部３４Ｂとして形成すると共に、第１の太陽歯車２８側を大径な大径孔部３４Ｃとして形成している。段部３４Ａには、後述する摺動部材３９が配設される。小径孔部３４Ｂの孔径は、回転軸２５の雄スプライン部２６と大径軸２７Ａの外径寸法よりも若干大きく形成されている。一方、大径孔部３４Ｃの孔径は、第１の太陽歯車２８の歯先外径寸法よりも大きく形成されている。これにより、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａ側は、大径孔部３４Ｃ内に収容される構成となっている。
【００５７】
また、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内には、各歯車を円滑に駆動するための潤滑油が回転軸２５の軸線付近まで充填されている。即ち、貫通孔３４と回転軸２５の小径軸２７Ｂとの間に形成される隙間Ｓ１の下側半分には、十分な量の潤滑油が満たされている。これにより、この隙間Ｓ１に溜まった潤滑油を後述する摺動部材３９の周囲に流入させることができるので、摺動部材３９の潤滑状態を良好に保つことができ、第１の太陽歯車２８、第２の太陽歯車３３、摺動部材３９の耐久性を向上させることができる。
【００５８】
３６は第２の太陽歯車３３と回転側ハウジング２１の内周側に設けられた内歯車２１Ｅとに噛合する複数の第２の遊星歯車を示している。該各第２の遊星歯車３６は、第２の太陽歯車３３の周囲で自転することにより回転側ハウジング２１を回転させるもので、例えば第２の太陽歯車３３の周囲に３個設けられている（１個のみ図示）。即ち、各第２の遊星歯車３６は、１段目の遊星歯車減速機構２４から第２の太陽歯車３３に伝達された回転を減速することにより大きなトルクをもって、回転側ハウジング２１を回転させるものである。
【００５９】
３７は固定側ハウジング１９に非回転状態に取付けられ、各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持する第２のキャリアで、該第２のキャリア３７は、内歯車２１Ｅの歯先円径よりも僅かに小径な円板状をなし、各第２の遊星歯車３６を軸方向から挟む他側支持板３７Ａ、一側支持板３７Ｂと、他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂ間を連結し周方向に均等な間隔をもって離間した複数の連結部３７Ｃと、他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂとの間で各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持する歯車支持軸３７Ｄとにより構成されている。そして、第２のキャリア３７は、他側支持板３７Ａと、一側支持板３７Ｂと、連結部３７Ｃとが、例えば鋳造等により一体形成されている。
【００６０】
軸方向の他側に位置する他側支持板３７Ａには、その中心部に第２の太陽歯車３３が挿通される太陽歯車挿通孔３７Ａ１が穿設され、該太陽歯車挿通孔３７Ａ１の周囲には、各連結部３７Ｃ間に位置して例えば３個の他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２（１個のみ図示）が穿設されている。
【００６１】
一方、軸方向の一側に位置する一側支持板３７Ｂには、その中心部に回転軸２５が挿通する回転軸挿通孔３７Ｂ１と、固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅにスプライン結合する雌スプライン部３７Ｂ２とが形成されている。回転軸挿通孔３７Ｂ１の周囲には、他側支持板３７Ａの各他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２に対応する位置に一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３が穿設されている。即ち、一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３は、各連結部３７Ｃ間に位置して３個穿設されている。
【００６２】
歯車支持軸３７Ｄは、軸方向の他側が他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２に挿嵌され、一側が一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３に挿嵌されることにより両持ち支持され、軸受３８を介して各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持している。
【００６３】
この場合、第２のキャリア３７は、雌スプライン部３７Ｂ２を固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅにスプライン結合しているので、非回転状態となっている。これにより、油圧モータ１２の出力軸１６の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２４で減速され、１段目の遊星歯車減速機構２４から第２の太陽歯車３３に伝達された後は、第２の遊星歯車３６によりさらに減速され、大きなトルクをもって回転側ハウジング２１を回転させる構成となっている。そして、回転側ハウジング２１の鍔部２１Ｄに設けられた駆動輪７を回転駆動させることにより、履帯８を遊動輪６と駆動輪７との間で周回駆動させることができる。
【００６４】
３９は第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間に設けられた摺動部材で、該摺動部材３９は、例えば金属および樹脂等の材料により形成された２個の半割体（第１の半割ブッシュ４０、第２の半割ブッシュ４１）からなり、回転軸２５の小径軸２７Ｂの外周側に嵌合され、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とが摺動可能に当接するものである。
【００６５】
具体的には、摺動部材３９は、回転軸２５の小径軸２７Ｂを挟んで円筒状に組合され第２の太陽歯車の貫通孔３４内に挿通される第１の半割ブッシュ４０と、第２の半割ブッシュ４１とにより構成されている（図６参照）。これにより、小径軸２７Ｂの外径寸法よりも大きな外径寸法を有する大径軸２７Ａと第１の太陽歯車２８との間に位置する小径軸２７Ｂに、第１の半割ブッシュ４０と、第２の半割ブッシュ４１とにより構成された摺動部材３９を嵌合することができる構成となっている。
【００６６】
第１の半割ブッシュ４０と第２の半割ブッシュ４１は、同じ形状となっているので、以下、第１の半割ブッシュ４０を主として説明する。
【００６７】
第１の半割ブッシュ４０は、貫通孔３４の小径孔部３４Ｂ内を軸方向に延びる半割筒部４０Ａと、貫通孔３４の段部３４Ａの位置から径方向外側に延びて段部３４Ａおよび第１の太陽歯車２８の端面２８Ａに当接する鍔部４０Ｂとにより構成している。半割筒部４０Ａの軸方向長さ寸法は、Ｌ３となっている。また、半割筒部４０Ａの内径側の半径寸法Ａは、回転軸２５の小径軸２７Ｂの半径寸法Ｂよりも大きな値に形成されている（図３参照）。
【００６８】
これにより、回転軸２５の小径軸２７Ｂと第１の半割ブッシュ４０の内周面４０Ｃとの間には、径方向の隙間Ｓ２を設ける構成となっている。その結果、第１の半割ブッシュ４０と回転軸２５の小径軸２７Ｂとは、非接触状態となり、回転軸２５（小径軸２７Ｂ）から第１の半割ブッシュ４０に大きな荷重が作用するのを抑制することができるので、第１の半割ブッシュ４０の寿命を向上することができる。
【００６９】
さらに、第１の半割ブッシュ４０の外周側と第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の内周面との間には、若干の隙間を設けている。即ち、第１の半割ブッシュ４０は、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４に隙間嵌めされる構成となっている。これにより、製造公差等により生じる第１の太陽歯車２８の端面２８Ａと第２の太陽歯車３３の端面３３Ａとの相対的な傾きを、この隙間で吸収することができるので、第１の太陽歯車２８および第２の太陽歯車３３と、第１の半割ブッシュ４０との摺動を円滑にすることができる。また、第１の半割ブッシュ４０と第２の半割ブッシュ４１とを、貫通孔３４に圧入する必要がないので簡単に第１，第２の半割ブッシュ４０，４１を取付けることができる。
【００７０】
第１の半割ブッシュ４０の鍔部４０Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１と、該第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１の裏面側に位置し、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２とを有している。
【００７１】
ここで、第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１と当接する第１の太陽歯車２８の端面２８Ａの部分は、主に第１の太陽歯車２８の各歯の軸方向の端部（エッジ）であり、この第１の太陽歯車２８の各歯のエッジと第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１とが摺動すると、第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１の摩耗が増大し、寿命が低下する虞がある。
【００７２】
そこで、第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１には、第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１から第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２に向けて凹陥する凹部４０Ｄが周方向に離間して複数個設けられている（図６参照）。即ち、第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１は、凹部４０Ｄにより凹凸面として形成されている。
【００７３】
これにより、第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１と第１の太陽歯車２８の端面２８Ａとは、接触摩擦（摩擦抵抗）が増大するので、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とが相対回転したときに、第１の半割ブッシュ４０は、接触摩擦が大きい第１の太陽歯車２８に連れまわされ、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａに対して積極的に摺動する構成となっている。従って、第１の半割ブッシュ４０は、第１の太陽歯車２８との摺動が抑制されるので、第１の半割ブッシュ４０および第１の太陽歯車２８の摩耗を低減することができ、これらの寿命を向上することができる構成となっている。
【００７４】
第２の半割ブッシュ４１は、第１の半割ブッシュ４０と同様に、半割筒部４１Ａと、鍔部４１Ｂとにより構成されている。そして、半割筒部４１Ａの軸方向長さ寸法は、Ｌ３となっている。また、半割筒部４１Ａの内径側の半径寸法Ａは、回転軸２５の小径軸２７Ｂの半径寸法Ｂよりも大きな値に形成され、回転軸２５の小径軸２７Ｂと第２の半割ブッシュ４１の内周面４１Ｃとの間には、径方向の隙間Ｓ２を設ける構成となっている。さらに、第２の半割ブッシュ４１の外周側と第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の内周面との間には、若干の隙間を設けている。即ち、第２の半割ブッシュ４１は、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４に隙間嵌めされる構成となっている。
【００７５】
第２の半割ブッシュ４１の鍔部４１Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面４１Ｂ１と、該第１の太陽歯車当接面４１Ｂ１の裏面側に位置し、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面４１Ｂ２とを有している。そして、第１の太陽歯車当接面４１Ｂ１には、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａとの接触摩擦を増大するために凹部４１Ｄが周方向に離間して設けられている（図６参照）。即ち、第１の太陽歯車当接面４１Ｂ１は、凹凸面として形成されている。
【００７６】
本実施の形態による減速装置１８は上述の如き構成を有するもので、油圧ショベル１の走行時に油圧モータ１２を回転させると、この油圧モータ１２の回転が減速装置１８の１段目の遊星歯車減速機構２４と２段目の遊星歯車減速機構３２によって２段減速され、回転側ハウジング２１に伝達される。これにより、駆動輪７を固定した回転側ハウジング２１が固定側ハウジング１９に対し大きなトルクをもって回転し、遊動輪６と駆動輪７とに巻回された履帯８が駆動され、油圧ショベル１が走行する。
【００７７】
この場合、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間には、回転軸２５の小径軸２７Ｂの外周側に嵌合された摺動部材３９（第１の半割ブッシュ４０、第２の半割ブッシュ４１）が設けられている。これにより、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とは、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂを介して円滑に相対回転することができる。
【００７８】
また、回転軸２５の小径軸２７Ｂと第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の内周面４０Ｃ，４１Ｃとの間には、径方向の隙間Ｓ２を設けている。従って、第１の半割ブッシュ４０および第２の半割ブッシュ４１と回転軸２５とは、非接触状態となっているので、回転軸２５から第１，第２の半割ブッシュ４０，４１に大きな荷重が作用するのを抑制することができる。これにより、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の寿命を向上することができる。
【００７９】
また、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１は、半割筒部４０Ａ，４１Ａと鍔部４０Ｂ，４１Ｂとにより構成している。その結果、半割筒部４０Ａ，４１Ａが挿通する貫通孔３４の孔径を可及的に小さくした小径孔部３４Ｂとすることができるので、第２の太陽歯車３３の外周側から貫通孔３４までの厚みを大きく（厚く）することができる。これにより、第１のキャリア３０から第２の太陽歯車３３に大きなトルクが作用しても、第２の太陽歯車３３の捩じり強度の低下を抑制することができる。また、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１は、鍔部４０Ｂ，４１Ｂにより第１の太陽歯車２８との摺動面を十分に確保することができるので、安定して回転軸２５（第１の太陽歯車２８）を回転させることができる。
【００８０】
さらに、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂのうち第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１，４１Ｂ１は、第１の太陽歯車２８との接触摩擦を増大させる凹凸面となっている。これにより、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１は、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とが相対回転したときに、接触摩擦が大きい第１の太陽歯車２８に連れまわされ、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａに対して積極的に摺動することができる。その結果、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂは、第１の太陽歯車２８の各歯のエッジとの断続的な摺動が抑制されるので、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１および第１の太陽歯車２８の摩耗を低減することができ、これらの寿命を向上することができる。
【００８１】
ここで、本実施の形態による減速装置１８は、回転側ハウジング２１内に１段目，２段目の遊星歯車減速機構２４，３２を組付けるときの作業性を高めることができるもので、次に、１段目の遊星歯車減速機構２４と２段目の遊星歯車減速機構３２とを回転側ハウジング２１に組付ける組付け手順について説明する。
【００８２】
まず、図１１に示すように、１段目，２段目の遊星歯車減速機構２４，３２を構成する各構成部材を第１の組立体４２と第２の組立体４３とに分けて組立てる。第１の組立体４２は、回転軸２５、第１の遊星歯車２９、第１のキャリア３０、第２の太陽歯車３３等により構成され、第２の組立体４３は、第２の遊星歯車３６、第２のキャリア３７等により構成されている。
【００８３】
第１の組立体４２を組立てるには、まず図７に示すように、第１のキャリア３０の雌スプライン部３０Ｂ１に第２の太陽歯車３３の軸方向の他側をスプライン結合し、止め輪３５により第１のキャリア３０に第２の太陽歯車３３を抜止めする。次に、図８に示すように、回転軸２５を雄スプライン部２６側から第１のキャリア３０の回転軸挿通孔３０Ａ１に挿通した後、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内を貫通させる。この場合、回転軸２５の小径軸２７Ｂの外周側に第１の半割ブッシュ４０と第２の半割ブッシュ４１とを嵌合させた状態で貫通孔３４内に回転軸２５を貫通させつつ第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａを貫通孔３４の小径孔部３４Ｂに挿入する。
【００８４】
そして、最後に図９に示すように、内周側に軸受３１を取付けた第１の遊星歯車２９を第１のキャリア３０の他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂとの間に挿入して、歯車支持軸３０Ｄを他側支持板３０Ａの他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２、軸受３１、一側支持板３０Ｂの一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２に挿嵌し固定ピン３０Ｄ１により抜止めする。これにより、図１０に示すように、第１の組立体４２を組立てることができる。
【００８５】
一方、第２の組立体４３を組立てるには、内周側に軸受３８を取付けた第２の遊星歯車３６を第２のキャリア３７の他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂとの間に挿入して、歯車支持軸３７Ｄを他側支持板３７Ａの他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２、軸受３８、一側支持板３７Ｂの一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３に挿嵌し固定ピン（図示せず）により抜止めする。これにより、図１１に示すように、第２の組立体４３を組立てることができる。
【００８６】
このようにして組立てられた第１の組立体４２と第２の組立体４３とを、回転側ハウジング２１に組付けるには、まず、図１１に示すように、回転側ハウジング２１の蓋部２１Ｃを取外した状態で、第２の組立体４３を回転側ハウジング２１に組付ける。
【００８７】
具体的には、第２の遊星歯車３６を回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅに噛合した状態で、第２のキャリア３７を回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に挿入する。そして、第２のキャリア３７の雌スプライン部３７Ｂ２を、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に位置する固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅにスプライン結合させ、第２のキャリア３７を固定側ハウジング１９の底部１９Ｂに当接させる。これにより、第２のキャリア３７は、第２の遊星歯車３６を回転可能に支持しつつ、固定側ハウジング１９に非回転状態で取付けられる。
【００８８】
次に、第１の組立体４２を回転側ハウジング２１に組付けるには、図１２に示すように、回転軸２５を第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内で軸方向の他側（図１２の右側）に向けてスライド移動させる。この場合、摺動部材３９は、軸方向の他側に向けてスライド移動させることができるので、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１は、第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法Ｌ２と、摺動部材３９（第１の半割ブッシュ４０、第２の半割ブッシュ４１）の軸方向長さ寸法Ｌ３との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）となっている（図３、図４参照）。
【００８９】
これにより、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合を外した状態で、第２の太陽歯車３３を第２のキャリア３７の太陽歯車挿通孔３７Ａ１に挿通し、第２の太陽歯車３３と複数（３個）の第２の遊星歯車３６とをそれぞれ噛合させると共に、複数（３個）の第１の遊星歯車２９を回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅにそれぞれ噛合させることができる。この場合、各第１の遊星歯車２９は、第１の太陽歯車２８と噛合していないので、自由に回転可能な状態となっており、簡単に内歯車２１Ｅと噛合させることができる。
【００９０】
そして、図１３に示すように、第１の組立体４２の第１のキャリア３０、第１の遊星歯車２９、第２の太陽歯車３３を回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に収容する。この場合、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１は、摺動部材３９（第１の半割ブッシュ４０、第２の半割ブッシュ４１）の軸方向長さ寸法Ｌ３と、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸２５の雄スプライン部２６とのスプライン結合部２６Ａの軸方向長さ寸法Ｌ４との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）となっている（図３参照）。
【００９１】
これにより、第１の組立体４２の第１のキャリア３０、第１の遊星歯車２９、第２の太陽歯車３３を回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に収容したときに、回転軸２５の雄スプライン部２６を出力軸１６の雌スプライン部１６Ａから外した位置とすることができる。
【００９２】
そして、最後に図１４に示すように、回転軸２５を軸方向の一側（図１４の左側）に向けてスライド移動させて、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸２５の雄スプライン部２６とをスプライン結合させると共に、第１の太陽歯車２８を各第１の遊星歯車２９にそれぞれ噛合させ、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａに蓋部２１Ｃをボルト等により固着する。これにより、１段目および２段目の遊星歯車減速機構２４，３２を回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に組込むことができる。
【００９３】
この場合、第１の組立体４２の全体を回転させることなく、軽量な回転軸２５のみを回転させて、雄スプライン部２６と出力軸１６の雌スプライン部１６Ａ、第１の太陽歯車２８と各第１の遊星歯車２９との各歯の位相を合わせることができるので、簡単に各歯の位相合わせの作業を行うことができる。
【００９４】
かくして、本実施の形態による減速装置１８では、１段目の遊星歯車減速機構２４と２段目の遊星歯車減速機構３２を回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に組付けるときに、回転軸２５を第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内でスライド移動可能に構成している。
【００９５】
ここで、例えば図１５に示す比較例のように、回転軸１２５の軸部１２７を構成する大径軸１２７Ａの軸方向長さ寸法が長く、小径軸１２７Ｂの軸方向長さ寸法が短い場合には、回転軸１２５をスライド移動させようとすると、第１の半割ブッシュ１４０および第２の半割ブッシュ１４１に大径軸１２７Ａが干渉してしまうので、回転軸１２５をスライド移動させることができない。従って、第１の組立体１４２は、回転軸１２５の第１の太陽歯車１２８と第１の遊星歯車１２９とが常に噛合った状態を維持することになる。
【００９６】
従って、この第１の組立体１４２を回転側ハウジング内に組付けるときには、第２の太陽歯車１３３と第２の遊星歯車１３６、出力軸１１６の雌スプライン部１１６Ａと回転軸１２５の雄スプライン部１２６、各第１の遊星歯車１２９と回転側ハウジングの内歯車（図示せず）のそれぞれの歯を同時に噛合わせる位相に調整する必要があり、これら各歯の噛合いの調整作業に手間がかかるという問題がある。
【００９７】
これに対し、本実施の形態では、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１を、第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法Ｌ２と、摺動部材３９（第１の半割ブッシュ４０、第２の半割ブッシュ４１）の軸方向長さ寸法Ｌ３との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）として構成している（図３、図４参照）。
【００９８】
これにより、図１２に示すように、回転軸２５、第１の遊星歯車２９、第１のキャリア３０、第２の太陽歯車３３等により構成された第１の組立体４２を、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に組付けるときに、回転軸２５を第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内でスライド移動させて、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合を外すことができる。その結果、第２の太陽歯車３３と第２の遊星歯車３６とを噛合わせた後に、自由回転可能な第１の遊星歯車２９と内歯車２１Ｅとを噛合わせることができる。そして、最後に第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９とを噛合わせることができる。この場合、各歯の位相を同時に合わせる調整作業の必要がなくなるので、簡単に１段目および２段目の遊星歯車減速機構２４，３２を回転側ハウジング２１に組付けることができる。
【００９９】
さらに、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１を、摺動部材３９（第１の半割ブッシュ４０、第２の半割ブッシュ４１）の軸方向長さ寸法Ｌ３と、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸２５の雄スプライン部２６とのスプライン結合部２６Ａの軸方向長さ寸法Ｌ４との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）として構成している（図３参照）。
【０１００】
これにより、第１の組立体４２の第１のキャリア３０と第２の太陽歯車３３を、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内の所定位置に配設した後で、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９とを噛合させると共に、回転軸２５の雄スプライン部２６と出力軸１６の雌スプライン部１６Ａとを噛合させることができる。その結果、各歯の位相を同時に合わせる調整作業の必要がなくなるので、より簡単に１段目および２段目の遊星歯車減速機構２４，３２を回転側ハウジング２１に組付けることができる。
【０１０１】
次に、図１６は、本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、摺動部材を構成する第１の半割ブッシュと第２の半割ブッシュとに面取部を設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０２】
５１は第１の実施の形態による摺動部材３９に代えて用いられる摺動部材で、該摺動部材５１は、第１の実施の形態による摺動部材３９と同様に、第１の半割ブッシュ５２と第２の半割ブッシュ５３とにより２個の半割体として構成されている。
【０１０３】
第１の半割ブッシュ５２は、貫通孔３４の小径孔部３４Ｂ内を軸方向に延びる半割筒部５２Ａと、貫通孔３４の段部３４Ａから径方向外側に延びて段部３４Ａおよび第１の太陽歯車２８の端面２８Ａに当接する鍔部５２Ｂとにより構成されている。第１の半割ブッシュ５２の鍔部５２Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１と、該第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１の裏面側に位置し、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面５２Ｂ２とを有している。
【０１０４】
第１の半割ブッシュ５２の内周面５２Ｃは、回転軸２５の小径軸２７Ｂに対面し、外周面５２Ｄは、貫通孔３４に対面する。第１の半割ブッシュ５２の内周面５２Ｃと外周面５２Ｄとの間には、第２の半割ブッシュ５３と組合されたときに第２の半割ブッシュ５３と当接するＬ字状の組合せ面５２Ｅが径方向の外側にそれぞれ形成されている。
【０１０５】
組合せ面５２Ｅは、第２の半割ブッシュ５３の半割筒部５３Ａと当接する半割筒部当接部５２Ｅ１と、第２の半割ブッシュ５３の鍔部５３Ｂと当接する鍔部当接部５２Ｅ２とにより形成されている。この組合せ面５２Ｅの鍔部当接部５２Ｅ２と第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１との交わる角隅部には、当該角隅部を切欠くことにより面取部５２Ｆが形成されている。
【０１０６】
第２の半割ブッシュ５３は、第１の半割ブッシュ５２と同様に、半割筒部５３Ａと、鍔部５３Ｂとにより構成されている。第２の半割ブッシュ５３の鍔部５３Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面５３Ｂ１と、該第１の太陽歯車当接面５３Ｂ１の裏面側に位置し、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面５３Ｂ２とを有している。
【０１０７】
第２の半割ブッシュ５３の内周面５３Ｃは、回転軸２５の小径軸２７Ｂに対面し、外周面５３Ｄは、貫通孔３４に対面する。第２の半割ブッシュ５３の内周面５３Ｃと外周面５３Ｄとの間には、第１の半割ブッシュ５２と組合されたときに第１の半割ブッシュ５２と当接するＬ字状の組合せ面５３Ｅが径方向の外側にそれぞれ形成されている。
【０１０８】
組合せ面５３Ｅは、第１の半割ブッシュ５２の半割筒部当接部５２Ｅ１と当接する半割筒部当接部５３Ｅ１と、第２の半割ブッシュ５３の鍔部当接部５２Ｅ２と当接する鍔部当接部５３Ｅ２とにより形成されている。この組合せ面５３Ｅの鍔部当接部５３Ｅ２と第１の太陽歯車当接面５３Ｂ１との交わる角隅部には、当該角隅部を切欠くことにより面取部５３Ｆが形成されている。
【０１０９】
かくして、第２の実施の形態による摺動部材５１は、上述の如き構成を有するもので、第１の半割ブッシュ５２と第２の半割ブッシュ５３とが軸方向にずれて段差が生じたとしても、第１の太陽歯車２８の歯の端面２８Ａ側の部分が面取部５２Ｆ，５３Ｆに滑らかに接触するので、この段差に第１の太陽歯車２８の各歯のエッジが引っ掛かるのを抑制することができる。これにより、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３の寿命を向上することができると共に、回転軸２５（第１の太陽歯車２８）を安定して回転させることができるので、減速装置１８の安定性、信頼性を向上させることができる。
【０１１０】
また、上述した第１の実施の形態では、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１を半割筒部４０Ａ，４１Ａと鍔部４０Ｂ，４１Ｂとにより鍔付状のブッシュとした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１，第２の半割ブッシュを半円板状に形成してもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【０１１１】
また、上述した第１の実施の形態では、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１，４１Ｂ１に凹部４０Ｄ，４１Ｄを形成した場合を例に挙げて説明し、上述した第２の実施の形態では、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３に面取部５２Ｆ，５３Ｆを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１の太陽歯車当接面を平坦な面に形成してもよい。
【０１１２】
また、上述した第１の実施の形態では、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１，４１Ｂ１に凹部４０Ｄ，４１Ｄを形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１の太陽歯車当接面に第１の太陽歯車の端面の歯溝部分に嵌合する凸部を設けてもよい。また、第１の太陽歯車当接面に表面粗さを粗くするシートを貼付したり、加工を施したりしてもよい。
【０１１３】
また、上述した第１の実施の形態では、第１の半割ブッシュ４０と第２の半割ブッシュ４１とを同一形状に形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａの軸方向の長さ寸法が異なっても良く、両者は必ずしも同一形状である必要はない。また、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の分割面は、必ずしも平面である必要はない。
【０１１４】
また、上述した実施の形態では、減速装置１８を油圧ショベル１の走行装置１１に用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の走行装置や、ロープを巻取るウインチ装置等に広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１１５】
１１  走行装置
１２  斜板式油圧モータ（回転源）
１６  出力軸
１６Ａ  雌スプライン部
１８  減速装置
１９  固定側ハウジング
２１  回転側ハウジング
２１Ｅ  内歯車
２４  １段目の遊星歯車減速機構
２５  回転軸
２６  雄スプライン部
２６Ａ  スプライン結合部
２７  軸部
２７Ａ  大径軸
２７Ｂ  小径軸
２８  第１の太陽歯車
２８Ａ  端面
２９  第１の遊星歯車
２９Ａ  端面
３０  第１のキャリア
３２  ２段目の遊星歯車減速機構
３３  第２の太陽歯車
３３Ａ  端面
３４  貫通孔
３４Ａ  段部
３４Ｂ  小径孔部
３４Ｃ  大径孔部
３６  第２の遊星歯車
３７  第２のキャリア
３９，５１  摺動部材
４０，５２  第１の半割ブッシュ
４０Ａ，４１Ａ，５２Ａ，５３Ａ  半割筒部
４０Ｂ，４１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ  鍔部
４０Ｂ１，４１Ｂ１，５２Ｂ１，５３Ｂ１  第１の太陽歯車当接面
４０Ｂ２，４１Ｂ２，５２Ｂ２，５３Ｂ２  第２の太陽歯車当接面
４０Ｃ，４１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ  内周面
４０Ｄ，４１Ｄ  凹部
４１，５３  第２の半割ブッシュ
５２Ｆ，５３Ｆ  面取部
Ａ  半割筒部の内径側の半径
Ｂ  回転軸の小径軸の半径
Ｌ１  回転軸の小径軸の軸方向長さ寸法
Ｌ２  第１の遊星歯車の軸方向長さ寸法
Ｌ３  摺動部材の軸方向長さ寸法
Ｌ４  出力軸の雌スプライン部と回転軸の雄スプライン部とのスプライン結合部の軸方向長さ寸法
Ｓ１  貫通孔と回転軸の小径軸との間に形成される隙間
Ｓ２  回転軸の小径軸と第１の半割ブッシュの内周面との間の径方向の隙間
【図１】
2016223609.tif 000003
【図２】
2016223609.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2016223609.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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