(57)【要約】【課題】固定的な通信回線がない遠隔地の装置が生成するデータを収集するにあたり、収集優先度が高いデータをできるだけ早く収集する。【解決手段】データセンタにインターネット回線を介して接続された第１の装置と、携帯電話回線による通信が不可能なエリアに設置された第２の装置との間を移動する移動体は、自身が携帯電話回線による通信が不可能なエリアから出たことを検知すると、第２の無線通信装置より近距離無線回線を介して受信したデータのうち、優先度の高いデータを、携帯電話回線を介してデータセンタへ送信し、近距離無線回線を介して第１の装置と通信可能になると、残りのデータを近距離無線回線を介して第１の装置へ送信する。【選択図】  図１
2016032232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データセンタにインターネット回線を介して接続された第１の装置と、携帯電話回線による通信が不可能なエリアに設置された第２の装置との間を移動する移動体に設置された無線中継搬送装置であって、
前記データセンタと前記携帯電話通信回線を介してデータの送受信を行う第１の無線通信部と、
前記第１及び前記第２の装置と近距離無線通信回線を介してデータの送受信を行う第２の無線通信部と、
前記第１及び前記第２の装置より受信したデータが格納されるデータ蓄積部と、
前記移動体が前記携帯電話による通信が可能なエリアへ移動したことを検知する解析部とを有し、
前記第１の無線通信部は、前記解析部が前記移動を検知すると、前記第２の無線通信装置より受信したデータのなかの所定のデータを、前記携帯電話回線を介して、前記データセンタへ送信し、
前記第２の無線通信部は、前記所定のデータ以外の前記受信したデータを、前記近距離無線通信回線を介して、前記第１の装置へ送信することを特徴とする無線中継搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無線中継搬送装置であって、
前記データ蓄積部には、前記携帯電話による通信が可能なエリアと不可能なエリアの境界を示す位置情報が格納され、
前記解析部は、前記位置情報に基づいて、前記携帯電話による通信が可能なエリアへ移動したことを検知することを特徴とする無線中継搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の無線中継搬送装置であって、
前記携帯電話通信回線による通信の通信速度を測定し、測定した前記通信速度に基づいて、前記位置情報を更新する通信速度測定部を更に備えることを特徴とする無線中継搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載の無線中継搬送装置であって、
前記データ蓄積部には、前記所定のデータの種類を示すフラグ情報が含まれ、
前記フラグ情報に基づき、前記所定のデータを決定する判定部を更に備えることを特徴とする無線中継搬送装置。
【請求項５】
請求項１に記載の無線中継搬送装置であって、
前記所定のデータは障害情報であることを特徴とする無線中継搬送装置。
【請求項６】
データセンタにインターネット回線を介して接続された第１の装置と、前記携帯電話回線による通信が不可能なエリアに設置された第２の装置との間を移動する移動体に設置された無線中継搬送装置の無線中継搬送方法であって、
前記移動体が前記携帯電話による通信が可能なエリアへ移動したことを検知すると、前記第２の装置より前記近距離無線回線を介して受信したデータのなかの所定のデータを、前記携帯電話回線を介して、前記データセンタへ送信し、
前記所定のデータ以外の前記受信したデータを、前記近距離無線通信回線を介して、前記第１の装置へ送信することを特徴とする無線中継搬送方法。
【請求項７】
請求項６に記載の無線中継搬送方法であって、
前記携帯電話による通信が可能なエリアと不可能なエリアの境界を示す位置情報を保持し、
前記位置情報に基づいて、前記携帯電話による通信が可能なエリアへ移動したことを検知することを特徴とする無線中継搬送方法。
【請求項８】
請求項７に記載の無線中継搬送方法であって、
前記携帯電話通信回線による通信の通信速度を測定し、測定した前記通信速度に基づいて、前記位置情報を更新することを特徴とする無線中継搬送方法。
【請求項９】
請求項６に記載の無線中継搬送方法であって、
前記所定のデータの種類を示すフラグ情報を保持し、
前記フラグ情報に基づき、前記所定のデータを決定することを特徴とする無線中継搬送方法。
【請求項１０】
請求項６に記載の無線中継搬送方法であって、
前記所定のデータは障害情報であることを特徴とする無線中継搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用できる通信回線が限定される作業現場において、遠隔地の機械が生成したデータを現場拠点やデータセンタに収集するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、特許第５１４７８２３号公報（特許文献１）がある。この公報には、固定的な通信回線がない遠隔地の機械が生成するデータを現場拠点に収集するために、機械と現場拠点の間を往復する運搬車が、現場拠点のサーバから収集対象機械や収集対象データの記載されたタスクリストを無線通信で受け取り、現場拠点から収集対象機械の作業場所へ移動し、収集対象機械から収集対象データを無線通信で収集した後に現場拠点へ移動し、収集したデータを現場拠点のサーバへ無線通信で送信するシステムが開示されている。
【０００３】
また、特許文献１に開示されているシステムには、上記の運搬車が複数ある場合に、高頻度に機械と現場拠点を往復する運搬車に機械が優先的にデータを送信するように、拠点サーバが運搬車に、データ送信の優先度を示す運搬車リストを受け渡す構成も含まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１４７８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているシステムでは、機械からデータを収集する運搬車の優先度を設定することで、データ収集効率化を図ることが示されている。
【０００６】
ところで、機械が生成するデータには、機械の一日の稼動状況のサマリーである日報データや、機械に設置されたセンサの出力するセンサデータや、機械本体の各部位のエラー状態を示すアラームデータや、通信障害情報を含む通信エラーログなど、業務に応じて多様な種類が存在する。その中で、例えばアラームデータや通信エラーログは、機械の故障や収集システムの停止のような障害の検知および予防保全や復旧を迅速に行うために、できるだけ早く収集する必要がある。その一方で、日報データやセンサデータは、収集時間のリアルタイム性が求められることは少ない。
【０００７】
以上のように、機械が生成するデータには収集優先度という属性があるものの、特許文献１に開示されているシステムでは、データの収集優先度に関わらず全てのデータを、運搬車が現場拠点に到着するタイミングで収集している。すなわち、特許文献１では、固定的な通信回線がない遠隔地の機械が生成するデータを収集するにあたり、収集優先度が高いデータをできるだけ早く収集することについては考慮されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る無線中継搬送装置は、データセンタにインターネット回線を介して接続された第１の装置と、携帯電話回線による通信が不可能なエリアに設置された第２の装置との間を移動する移動体に設置され、前記データセンタと前記携帯電話通信回線を介してデータの送受信を行う第１の無線通信部と、前記第１及び前記第２の装置と近距離無線通信回線を介してデータの送受信を行う第２の無線通信部と、前記第１及び前記第２の装置より受信したデータが格納されるデータ蓄積部と、前記携帯電話による通信が可能なエリアへ移動したことを検知する解析部とを有し、前記第１の無線通信部は、前記解析部が前記移動を検知すると、前記第２の無線通信装置より受信したデータのなかの所定のデータを、前記携帯電話回線を介して、前記データセンタへ送信し、前記第２の無線通信部は、前記所定のデータ以外の前記受信したデータを、前記近距離無線通信回線を介して、前記第１の装置へ送信する。
【０００９】
また、本発明に係る無線中継搬送方法では、データセンタにインターネット回線を介して接続された第１の装置と、前記携帯電話回線による通信が不可能なエリアに設置された第２の装置との間を移動する移動体に設置された無線中継搬送装置は、前記携帯電話による通信が可能なエリアへ移動したことを検知すると、前記第２の装置より前記近距離無線回線を介して受信したデータのなかの所定のデータを、前記携帯電話回線を介して、前記データセンタへ送信し、前記所定のデータ以外の前記受信したデータを、前記近距離無線通信回線を介して、前記第１の装置へ送信する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、利用できる通信回線が限定される作業現場において、遠隔地の機械が生成したデータのうち、業務上の収集優先度の高いデータをできるだけ早く収集できるようになる他、収集優先度の低いデータは安価なデータ送信手段によって収集することによって、データ収集のコストを低減できるようになる。
【００１１】
また、機械のアラームデータや通信エラーログのような収集優先度の高いデータをできるだけ早く収集することにより、機械本体の故障やデータ収集システムの障害に迅速に対応できるようになり、機械本体およびデータ収集システムのダウンタイム低減や保守コスト低減の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一の実施形態における機械情報収集システム全体の模式図
【図２】第一の実施形態における拠点サーバのブロック図
【図３】第一の実施形態における運搬車のブロック図
【図４】第一の実施形態における作業機械のブロック図
【図５】第一の実施形態における機械情報収集フローのシークエンス図
【図６】第二の実施形態における機械情報収集システム全体の模式図
【図７】第二の実施形態における拠点サーバのブロック図
【図８】第二の実施形態における運搬車のブロック図
【図９】第二の実施形態における機械情報収集フローのシークエンス図
【図１０】第三の実施形態における機械情報収集システム全体の模式図
【図１１】第三の実施形態における拠点サーバのブロック図
【図１２】第三の実施形態における作業機械のブロック図
【図１３】第三の実施形態における機械情報収集フローのシークエンス図
【図１４】第四の実施形態における機械情報収集システムの一部の模式図
【図１５】第四の実施形態における運搬車のブロック図
【図１６】第四の実施形態における作業機械のブロック図
【図１７】第五の実施形態における機械情報収集システムの一部の模式図
【図１８】第五の実施形態における作業機械のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。複数の図に対して同じ番号で示される物は、同じ機能を有する物であるとする。本実施形態では、利用できる通信回線が限定される作業現場における、機器間のデータ通信全般に適用できるが、以下では鉱山の作業現場における、採鉱用機械と拠点サーバ間のデータ通信を例にとって説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の第一の実施形態として、現場拠点と採鉱用機械の間を移動して採鉱物を運搬する運搬車が１台の場合の機械情報収集システムおよび機械情報収集方法について説明する。
【００１５】
図１は第一の実施形態における機械情報収集システム全体の模式図であり、この図を用いて本実施形態における機械情報収集システムの構成要素を説明する他、運搬車や機械情報の移動を示すＳ１０７０〜Ｓ１０７７にしたがって、機械情報収集方法を説明する。
【００１６】
鉱山現場１０００は例えば山岳地帯など、地形や設置コストなどの理由で利用できる通信回線が限定的な作業現場である。本実施例においては、携帯通信回線の１例として３Ｇ回線１００１を鉱山現場内の一部のエリアで利用できるものの、採鉱地付近など、地形や設置コストなどの理由で３Ｇ通信不可のエリア１００２が存在する作業現場であるとする。
【００１７】
鉱山現場１０００内では、現場事務所や採鉱物の処理場や後述する運搬車の駐車場などに設置される拠点サーバ１０１０、３Ｇ通信不可エリア１００２に含まれる採鉱地で採鉱を行う作業機械１０３０、採鉱物を運搬するために拠点サーバ１０１０と作業機械１０３０の間を移動する運搬車１０２０（図中の１０２０Ａ〜１０２０Ｅは全て同一の運搬車１０２０であるが、説明の便宜上、位置および状態に応じて番号を変更している）が稼動している。
【００１８】
本実施例の機械情報収集システムでは、機械情報は鉱山現場１０００とは遠く離れた場所にあるデータセンタ１００４に蓄積するものとする。データセンタ１００４に蓄積された機械情報は、障害の検知や復旧、予防保全などの業務に活用される。
【００１９】
運搬車１０２０Ａは採鉱地へ移動する前に、拠点サーバ１０１０から、機械情報収集に必要なタスクなどを受け取る時点の運搬車の状態を示し、運搬車１０２０Ｂは採鉱地の作業機械１０３０へ到着した時点の運搬車の状態を示し、運搬車１０２０Ｃは採鉱物の積載および作業機械１０３０の生成したデータの収集を完了した時点の運搬車の状態を示し、運搬車１０２０Ｄは採鉱地から拠点サーバ１０１０へ移動中に３Ｇ通信不可エリア１００２を出た時点の運搬車の状態を示し、運搬車１０２０Ｅは拠点サーバ１０１０に到着した時点の運搬車の状態を示している。
【００２０】
詳細な構成は後述するが拠点サーバ１０１０は、運搬車１０２０および作業機械１０３０に機械情報収集のタスクを示すためのタスクリスト１０１１、鉱山現場１０００における道路や拠点や機械などのロケーションおよび３Ｇ通信可能エリアを位置情報として示す通信エリアマップ１０１２を生成、蓄積し、Ｗｉ−Ｆｉモジュールなどの無線通信部１０４０により運搬車１０２０（１０２０Ａ）にタスクリスト１０１１および通信エリアマップ１０１２を送信する（Ｓ１０７０）。
【００２１】
詳細な構成は後述するが運搬車１０２０は、無線通信部１０４０および３Ｇ通信部１０５０およびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のような測位部１０６０を備え、拠点サーバ１０１０からタスクリスト１０１１および通信エリアマップ１０１２を受信、蓄積する（Ｓ１０７０）。
【００２２】
運搬車１０２０は通信エリアマップ１０１２に示される採鉱地に移動しタスクリスト１０１１に基づいて無線通信部１０４０を用いて収集対象機械である作業機械１０３０を自動認識し、タスクリスト１０１１を送信する（Ｓ１０７１）。収集対象機械の自動認識と通信処理の確立は、例えば特許文献１に記載の技術を利用可能である。
【００２３】
詳細な構成は後述するが作業機械１０３０は、無線通信部１０４０を備え、採鉱作業にともなう機械情報を生成する。機械情報は収集優先度の高い機械情報１０３１および収集優先度の低い機械情報１０３２に分類され、その優先度の違いはあらかじめ機械情報ごとに設定されており、その設定は、鉱山現場１０００に作業機械１０３０を導入する過程で拠点サーバ１０１０とも共有できているものとする。
【００２４】
作業機械１０３０は、運搬車１０２０（１０２０Ｂ）から受信したタスクリスト１０１１に応じて機械情報１０３１および１０３２を、無線通信部１０４０を用いて運搬車１０２０（１０２０Ｃ）へ送信する（Ｓ１０７２）。運搬車１０２０Ｃは作業機械１０３０から受信した機械情報１０３１および１０３２を蓄積し、３Ｇ通信不可エリア１００２内を、採鉱地から拠点サーバ１０１０へと移動する（Ｓ１０７３）。
【００２５】
運搬車１０２０は、拠点サーバ１０１０への移動中に３Ｇ通信不可エリア１００２を出たと判定したら、３Ｇ通信部１０５０を用いて、収集優先度の高い機械情報１０３１のみをデータセンタ１００４へ送信する（Ｓ１０７４）。尚、３Ｇ通信部１０５０を用いて拠点サーバ１０１０へ送信した後に、拠点サーバ１０１０がインターネット回線１００３を通じてデータセンタ１００４へ送信する構成としても構わない。３Ｇ通信不可エリア１００２を出たことの判定方式は後述する。
【００２６】
運搬車１０２０Ｄは、拠点サーバ１０１０へと移動する（Ｓ１０７５）。この時点で運搬車１０２０Ｄに蓄積されている機械情報は、収集優先度の低い機械情報１０３２のみである。運搬車１０２０Ｅは、拠点サーバ１０１０に到着したら、無線通信部１０４０を用いて、収集優先度の低い機械情報１０３２を拠点サーバに送信し、拠点サーバ１０１０は受信した当該機械情報１０３２を蓄積する（Ｓ１０７６）。拠点サーバ１０１０は収集優先度の低い機械情報１０３２を、インターネット回線１００３を通じてデータセンタ１００４へ送信する（Ｓ１０７７）。
【００２７】
ここで、タスクリスト１０１１に記載される内容について説明する。まず、収集対象機械を示す情報として、例えば緯度・経度で示される位置情報が含まれる。この情報は、例えば収集対象機械を鉱山の採鉱地に設置する作業を行う作業員がＧＰＳで取得し、拠点サーバ１０１０に蓄積される、後述する機械管理情報として記録すればよい。
【００２８】
また、収集対象機械と通信を行うための情報として、例えば収集対象機械の通信部に設定されているＩＰアドレスおよび運搬車の通信部に設定されているＩＰアドレスが含まれる。この情報は、例えば収集対象機械および運搬車に通信モジュールを設置する作業を行う過程で、拠点サーバ１０１０に蓄積される、後述する機械管理情報として記録すればよい。
【００２９】
また、複数種類の機械情報のうち収集対象となる機械情報を示す情報として、例えば機械情報を区別するＩＤ情報が含まれる。この情報は、例えば収集対象機械の、後述する機械情報生成部を設置する作業を行う過程で、機械情報生成部に設定するとともに、設定したＩＤ情報を、拠点サーバ１０１０に蓄積される、機械管理情報として記録すればよい。
【００３０】
また、複数種類の収集対象機械情報のうち優先的に収集する機械情報を示す情報として、例えば、上記の収集対象機械情報に対応するＩＤごとに、優先的に収集する対象であることを示すフラグ情報が含まれる。この情報は、鉱山業務の管理者や鉱山機械の保守担当者が、後述する機械管理情報に紐付く情報として、業務上の都合に応じて設定すればよい。
【００３１】
ここで、通信エリアマップ１０１２に記載される内容について説明する。例えば鉱山現場１０００を緯度・経度の組合せであるメッシュデータのリストで表現し、各メッシュ内で測定された３Ｇ通信速度を対応させたリストデータとして構成できる。メッシュデータは既存の地図データを用いてもよいし、鉱山現場１０００の開拓時に作業員や作業車がＧＰＳで記録してもよい。位置に応じた３Ｇ通信速度は、鉱山現場１０００の開発や設備の配置を行う作業において、作業員や作業用車両が位置情報とともに記録すればよい。
【００３２】
図２は第一の実施形態における拠点サーバのブロック図である。拠点サーバ１０１０は、タスクリスト生成部２１、通信エリアマップ生成部２２、インターネット通信部２３、データ蓄積部２４、処理入力部２５、無線通信部１０４０を備え、データ蓄積部２４は、収集優先度設定２４１、機械管理情報２４２、タスクリスト１０１１、通信エリアマップ１０１２、収集済み機械情報２４３、メッシュ地図データ２４４、通信速度計測データ２４５を蓄積する。
【００３３】
タスクリスト生成部２１は、処理入力部２５からの指示入力に応じて、収集優先度設定２４１および機械管理情報２４２を元に、タスクリスト１０１１を生成し、データ蓄積部２４に蓄積するプログラムとして構成する。指示入力の例としては、機械管理情報２４２に含まれる機械群からの収集対象機械の選択およびそれに付随する収集対象機械情報の選択を行うことである。
【００３４】
通信エリアマップ生成部２２は、処理入力部２５からの指示入力に応じて、メッシュ地図データ２４４および通信速度計測データ２４５を元に、通信エリアマップ１０１２を生成し、データ蓄積部２４に蓄積するプログラムとして構成する。指示入力の例としては、リンクさせるメッシュ地図データと通信速度計測データの選択を行うことである。
【００３５】
インターネット通信部２３は、収集済み機械情報２４３がデータ蓄積部２４に蓄積されたら、当該機械情報をインターネット通信でデータセンタ１００４に送信するプログラムと通信モジュールによって構成する。
データ蓄積部２４はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置を用いることができる。
無線通信部１０４０は、例えばＷｉ−Ｆｉを利用した無線通信を行う通信モジュールであり、運搬車１０２０（１０２０Ａ）へのタスクリスト１０１１および通信エリアマップ１０１２の送信および運搬車１０２０（１０２０Ｅ）からの機械情報２４３の受信を行う。
【００３６】
処理入力部２５は、拠点サーバ１０１０の上述する構成要素に対して、指示入力を行うインターフェースであり、例えばキーボードとマウスまたはタッチパネルを供えたタブレット機器で構成する。指示入力は、例えば鉱山業務の管理者や、鉱山機械の保守担当者が行うことができる。
【００３７】
収集優先度設定２４１は、後述する機械管理情報２４２に含まれる機械情報群のそれぞれの機械情報に対して、業務上の収集優先度を付加した設定データであり、機械管理情報２４２の一要素としてもよいが、業務上の都合に応じて適宜更新できる設定であるため、別の構成要素として記載した。この収集優先度は、例えば処理入力部２５の指示入力を通じて設定する。
【００３８】
機械管理情報２４２は鉱山現場１０００において稼動する機械群に関する情報のリストであり、機械毎に、例えば位置情報、ＩＰアドレス、生成する機械情報のＩＤが含まれる。これらの情報は、既述の通り、各機械の製造過程や鉱山現場１０００への設置過程で、作業員によって記録、蓄積されればよい。
【００３９】
収集済み機械情報２４３は、既述の収集優先度の低い機械情報１０３２に相当し、運搬車１０２０Ｅから受信し、インターネット通信部２３によって送信されるまで、一時的に蓄積されるデータである。メッシュ地図データ２４４は、既述の通り、鉱山現場１０００を緯度・経度の組合せであるメッシュデータのリストで表現したデータである。通信速度計測データ２４５は、既述の通り、鉱山現場１０００における位置情報と３Ｇ通信速度を紐付けたデータである。
【００４０】
図３は第一の実施形態における運搬車のブロック図である。運搬車１０２０は、タスクリスト解析部３１、通信エリアマップ解析部３２、優先送信判定部３３、データ蓄積部３４、無線通信部１０４０、３Ｇ通信部１０５０、測位部１０６０を備え、データ蓄積部３４は、タスクリスト１０１１、通信エリアマップ１０１２、収集済み機械情報３４１を蓄積する。
【００４１】
タスクリスト解析部３１は、無線通信部１０４０を通じて拠点サーバ１０１０から受信し、データ蓄積部３４に蓄積されているタスクリスト１０１１の内容を解析し、収集対象機械の位置情報やＩＰアドレス、収集対象となる機械情報群や、当該機械情報群におけるそれぞれの機械情報の収集優先度の情報を抽出するとともに、収集優先度の高い機械情報のＩＤ情報を後述する優先送信判定部３３に通知するプログラムとして構成する。
【００４２】
通信エリアマップ解析部３２は、無線通信部１０４０を通じて拠点サーバ１０１０から受信し、データ蓄積部３４に蓄積されている通信エリアマップの内容を解析し、位置情報に応じた通信速度の情報を抽出するとともに、測位部１０６０を通じて得られる運搬車１０２０の位置情報を元に運搬車１０２０が３Ｇ通信不可エリア１００２を出たことを後述する優先送信判定部３３に通知するプログラムとして構成する。
【００４３】
優先送信判定部３３は、通信エリアマップ解析部３２から運搬車１０２０が３Ｇ通信不可エリア１００２を出たことの通知を受けると、タスクリスト解析部３１から通知を受けた収集優先度の高い機械情報のＩＤ情報を元に、３Ｇ通信部１０５０を用いて、データ蓄積部３４に蓄積された後述する収集済み機械情報３４１のうち収集優先度の高い機械情報１０３１を３Ｇ通信によってデータセンタ１００４へ送信するプログラムとして構成する。
【００４４】
データ蓄積部３４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置を用いることができるが、運搬車１０２０は振動を伴うため、ＳＳＤを用いることがより好適である。
【００４５】
収集済み機械情報３４１は、既述の収集優先度の高い機械情報１０３１および収集優先度の低い機械情報１０３２に相当し、収集優先度の高い機械情報１０３１は、作業機械１０３０から受信し、３Ｇ通信部１０５０によって送信されるまで、そして収集優先度の低い機械情報１０３２は、作業機械１０３０から受信し、無線通信部１０４０によって送信されるまで、一時的に蓄積されるデータである。
【００４６】
図４は第一の実施形態における作業機械のブロック図である。作業機械１０３０は、タスクリスト解析部４１、収集対象設定部４２、機械情報生成部４３、データ蓄積部４４、無線通信部１０４０を備え、データ蓄積部４４は、タスクリスト１０１１、生成済み機械情報４４１を蓄積する。
【００４７】
タスクリスト解析部４１は、無線通信部１０４０を通じて運搬車１０２０から受信し、データ蓄積部４４に蓄積されているタスクリスト１０１１の内容を解析し、運搬車のＩＰアドレス、収集対象となる機械情報群の情報を抽出するとともに、収集対象となる機械情報のＩＤ情報を後述する収集対象設定部４２に通知するプログラムとして構成する。
【００４８】
収集対象設定部４２は、タスクリスト解析部４１から通知を受けた収集対象機械情報のＩＤ情報を元に、後述するデータ蓄積部４４に蓄積されている、後述する生成済み機械情報４４１から、上記ＩＤ情報に対応する機械情報のみを選択し、無線通信部１０４０を用いて、上記選択された機械情報のみを運搬車１０２０へ送信するプログラムとして構成する。
【００４９】
機械情報生成部４３は、電子機器の制御コントローラや複数のセンサ群およびそれらの生成する制御情報やセンサ情報を元に既述のアラームデータや日報データなどの機械情報を生成し、データ蓄積部４４に送信するプログラムで構成される。機械情報生成部４３では、生成する機械情報ごとに、あらかじめ設定した固有のＩＤ情報の付与も行う。
【００５０】
データ蓄積部４４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置を用いることができるが、作業機械１０３０は振動を伴うため、ＳＳＤを用いることがより好適である。
生成済み機械情報４４１は、既述の収集優先度の高い機械情報１０３１および収集優先度の低い機械情報１０３２に相当し、機械情報生成部４３が生成し、無線通信部１０４０によって運搬車１０２０Ｃに送信されるまで、一時的に蓄積されるデータである。
【００５１】
図５は第一の実施形態における機械情報収集フローのシークエンス図である。図１のＳ１０７０〜Ｓ１０７７では、設定データや機械情報や構成要素の移動を示すことで機械情報収集方法を説明したが、本図では、各構成要素の処理フローのシークエンスによって機械情報収集方法を説明する。
【００５２】
拠点サーバ１０１０は鉱山業務管理者が必要に応じて操作し、運搬車１０２０は運転手が運転することで拠点と採鉱地の間を移動し、作業機械１０３０は作業員が操作して採鉱作業を行うとする。採鉱物を拠点まで運ぶ業務のシフト開始時に運搬車１０２０は拠点サーバ１０１０付近に待機しているとする（Ｓ５００）。
【００５３】
また、採鉱地では作業機械１０３０は採鉱作業を行い、それに伴い機械情報生成部４３では機械情報が生成され、データ蓄積部４４に生成済み機械情報４４１として蓄積されていく（Ｓ５０１）。
【００５４】
拠点では鉱山業務管理者が拠点サーバ１０１０の処理入力部２５を操作し、機械管理情報２４２から、収集対象となる作業機械と、収集対象となる機械情報を選択し、収集優先度設定２４１として、機械情報の中で収集優先度の高いものを設定し、機械管理情報２４２から機械情報を収集する運搬車の情報を選択し、それらを元にタスクリスト生成部２１はタスクリスト１０１１を生成し、データ蓄積部２４に蓄積する（Ｓ５０２）。
【００５５】
次に拠点では鉱山業務管理者が拠点サーバ１０１０の処理入力部２５を操作し、メッシュ地図データ２４４と、通信速度計測データ２４５を元に通信エリアマップ生成部２２は通信エリアマップ１０１２を生成し、データ蓄積部２４に蓄積する（Ｓ５０３）。この処理は、鉱山業務管理者の処理によらず、定期的に実施されるようにしても構わないし、生成済みの通信エリアマップを使いまわしても構わない。
【００５６】
次に拠点では鉱山業務管理者が拠点サーバ１０１０の処理入力部２５を操作し、タスクリスト１０１１と通信エリアマップ１０１２を、無線通信部１０４０を用いて拠点に待機している運搬車１０２０に送信し、運搬車１０２０は無線通信部１０４０を用いてタスクリスト１０１１と通信エリアマップ１０１２を受信し、データ蓄積部３４に蓄積する（Ｓ５０４、Ｓ５０５）。この処理は、鉱山業務管理者の処理によらず、拠点サーバ１０１０と運搬車１０２０の間で自動的に通信を行うようにしても構わない。
【００５７】
次に運搬車１０２０において、タスクリスト１０１１が蓄積されたことを検知したら、タスクリスト解析部３１はタスクリスト１０１１を解析して収集対象機械の位置情報やＩＰアドレス、収集対象となる機械情報のＩＤや、その中で収集優先度の高い機械情報のＩＤを抽出し、収集優先度の情報は優先送信判定部３３に送信し、収集対象機械の情報は、例えば運転手の閲覧する映像表示装置に送信する。また、通信エリアマップ１０１２が蓄積されたことを検知したら、通信エリアマップ解析部３２は通信エリアマップ１０１２を解析して位置情報に対する通信速度情報を抽出する（Ｓ５０６）。通信エリアマップ１０１２の解析は、後述するＳ５１２において作業機械１０３０から機械情報を受信するまでに完了していればよい。
【００５８】
次に運搬車１０２０の運転手は、収集対象機械の情報が、例えば上記映像表示装置に表示されたら、それに従って、拠点から採鉱地へ運搬車１０２０を運転する（Ｓ５０７）。
【００５９】
次に運搬車１０２０が採鉱地に到着したら、運搬車１０２０はタスクリスト１０１１から得られた収集対象機械である作業機械１０３０を自動認識し、タスクリスト１０１１を、無線通信部１０４０を用いて作業機械１０３０に送信し、作業機械１０３０は無線通信部１０４０を用いてタスクリスト１０１１を受信し、データ蓄積部４４に蓄積する（Ｓ５０８、Ｓ５０９）。
【００６０】
次に作業機械１０３０において、タスクリスト１０１１が蓄積されたことを検知したら、タスクリスト解析部４１はタスクリスト１０１１を解析して運搬車のＩＰアドレスや収集対象となる機械情報のＩＤを抽出し、収集対象となる機械情報のＩＤを収集対象設定部４２に送信する（Ｓ５１０）。
【００６１】
次に作業機械１０３０において、収集対象設定部４２は、収集対象となる機械情報のＩＤ群を受信したら、データ蓄積部４４に蓄積されている生成済み機械情報４４１のうち収集対象となる機械情報（例えば１０３１、１０３２）を、無線通信部１０４０を用いて、運搬車１０２０に送信し、運搬車１０２０は無線通信部１０４０を用いて機械情報を受信し、データ蓄積部３４に蓄積する（Ｓ５１１、Ｓ５１２）。このとき、例えば運転手の閲覧する映像表示装置に、データ受信が完了したことを通知するとよい。Ｓ５０９〜Ｓ５１２は作業機械１０３０の採鉱物を運搬車１０２０に積載する間に自動的に行われる。
【００６２】
次に運搬車１０２０の運転手は、データ受信完了の通知が、例えば上記映像表示装置に表示されたら、採鉱物を拠点に運搬するために、拠点へ向かって運転する。このとき、通信エリアマップ解析部３２は測位部１０６０を用いて運搬車１０２０の位置情報を取得し、通信エリアマップ１０１２の解析結果から当該位置情報に対する３Ｇ通信速度の情報を取得する処理を、定期的に繰り返す。移動の途中で３Ｇ通信不可エリア１００２を出たことを検出したら、その情報を優先送信判定部３３に送信し、優先送信判定部３３はその情報を受信したら、タスクリスト１０１１より抽出した収集優先度の高い機械情報のＩＤを元に、データ蓄積部３４に蓄積されている収集済み機械情報３４１のうち、収集優先度の高い機械情報１０３１を、３Ｇ通信部１０５０を用いて、データセンタ１００４に送信する（Ｓ５１３、Ｓ５１４）。
【００６３】
ここで、３Ｇ通信不可エリア１００２から出たことの判断基準は、あらかじめ通信エリアマップ１０１２に閾値情報を設定しておけばよく、その閾値情報は、業務上の都合で優先的に収集したい機械情報のデータサイズを元に設定すればよい。この設定は、例えば、機械管理情報２４２に含まれる機械情報の属性としてデータサイズを含むようにし、拠点サーバ１０１０の収集優先度設定２４１において収集優先度の高い機械情報のＩＤを選択した時に、機械管理情報２４２に含まれる機械情報に含まれるデータサイズを取得するようにすればよい。
運搬車１０２０の運転手は、Ｓ５１３、Ｓ５１４の処理を意識せずに拠点まで運転して構わない（Ｓ５１５）。
【００６４】
次に運搬車１０２０が拠点に到着したら、運搬車１０２０は拠点サーバ１０１０を自動認識（拠点サーバ１０１０が運搬車１０２０を自動認識してもよい）し、無線通信部１０４０を用いて、Ｓ５１４で送信されずにデータ蓄積部３４に蓄積されている収集済み機械情報（例えば収集優先度の低い機械情報１０３２）を拠点サーバ１０１０に送信し、拠点サーバ１０１０は無線通信部１０４０を用いて当該機械情報を受信し、データ蓄積部２４に蓄積する（Ｓ５１６、Ｓ５１７）。その後、拠点サーバ１０１０はインターネット通信部２３を用いて、当該機械情報をデータセンタ１００４に送信する。
【００６５】
以上により、機械情報のうち収集優先度の高い機械情報はできるだけ早く収集できるようになり、それと同時に収集優先度の低い機械情報は運搬車による運搬および無線通信とインターネット通信によって収集することで、機械情報収集システム全体の通信コストを抑えることもできる。
【００６６】
３Ｇ通信可能なエリアと３Ｇ通信不可のエリアが繰り返されるなどして、収集優先度の高い機械情報を全て送信しきる前に拠点サーバ１０１０に到着する可能性もあるが、それでも効果としては十分であり、また、運搬車１０２０は収集優先度に限らず、データ蓄積部３４に残っている機械情報を全て拠点サーバ１０１０に送信する構成になっていれば構わない。
【００６７】
通信エリアマップ１０１２は、「３Ｇ通信可」「３Ｇ通信不可」の二値としてもよいし、通信速度を元にした多値としてもよい。多値の場合は、それに対応した多段階の収集優先度を設定することもでき、少しでも３Ｇ通信できるエリアであれば最優先の機械情報だけでも送信する、という収集方法も可能となる。
【００６８】
３Ｇ通信不可エリア１００２の判定に通信エリアマップ１０１２を用いているが、通信エリアマップ１０１２を用いずに、３Ｇ通信部１０５０を用いて定期的に通信速度を計測しながら移動し、通信エリアを認識してもよい。ただし、その場合は、通信不可エリア内では通信リトライ回数が増えるなど、判定に対する時間的コストや消費電力的コストが増加する。
【００６９】
運搬車１０２０自体が生成する機械情報も、同様の機械情報収集システムおよび機械情報収集方法によって収集可能である。その場合は、タスクリスト１０１１に、運搬車１０２０の生成する機械情報に対する収集対象や収集優先度の設定を追加すればよく、運搬車１０２０の優先送信判定部３３は、運搬車１０２０自体が生成し、データ蓄積部３４に蓄積される機械情報についても、収集優先度に応じて３Ｇ通信部１０５０を用いて送信するようにすればよい。
【実施例２】
【００７０】
本発明の第二の実施形態として、第一の実施形態における通信エリアマップ１０１２を更新する処理を加えた機械情報収集システムおよび機械情報収集方法について、第一の実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００７１】
図６は第二の実施形態における機械情報収集システム全体の模式図である。図１で説明した第一の実施形態における機械情報収集システム全体の模式図との違いは、運搬車６０２０が移動中に３Ｇ通信の通信速度の情報を含む３Ｇ通信ログ６０１３を生成、蓄積し、運搬車６０２０が拠点に戻った後に、機械情報とともに３Ｇ通信ログ６０１３を拠点サーバ６０１０に送信することである（Ｓ６０７８）。後述する図９で説明するが、拠点サーバ６０１０に蓄積された３Ｇ通信ログ６０１３を元に通信エリアマップ１０１２を更新することで、鉱山の地形の変化に応じて変化する３Ｇ通信不可エリア１００２の判定精度を向上することができるようになる。
【００７２】
図７は第二の実施形態における拠点サーバのブロック図である。図２で説明した第一の実施形態における拠点サーバのブロック図との違いは、データ蓄積部２４に３Ｇ通信ログ６０１３が蓄積されることと、通信エリアマップ生成部２２が通信エリアマップ生成更新部７２となることである。通信エリアマップ生成更新部７２は、通信エリアマップ生成部２２における通信エリアマップ生成処理において、３Ｇ通信ログ６０１３を元に通信速度計測データ２４５を更新する処理を追加したプログラムとして構成する。３Ｇ通信ログ６０１３は、位置情報と３Ｇ通信速度をリンクしたデータであり、後述する３Ｇ通信速度測定部が生成する。
【００７３】
図８は第二の実施形態における運搬車のブロック図である。図３で説明した第一の実施形態における運搬車のブロック図との違いは、データ蓄積部３４に３Ｇ通信ログ６０１３が蓄積されることと、３Ｇ通信速度測定部８５が追加されることである。３Ｇ通信速度測定部８５は、例えば、定期的に３Ｇ通信部１０５０からテストデータを送信し、通信速度を測定した結果を、測位部１０６０から取得する位置情報と組み合わせて３Ｇ通信ログ６０１３を生成し、データ蓄積部３４に蓄積するプログラムとして構成する。３Ｇ通信ログ６０１３には、通信速度測定を行うごとに位置情報と測定結果を追記するとよい。
【００７４】
図９は第二の実施形態における機械情報収集フローのシークエンス図である。図５で説明した第一の実施形態における機械情報収集フローのシークエンス図との違いは、運搬車６０２０の移動時に上記３Ｇ通信ログ６０１３を収集、蓄積すること（Ｓ９０７、Ｓ９１３、Ｓ９１５）と、運搬車６０２０が採鉱地から拠点に戻り、拠点サーバ６０１０に３Ｇ通信ログ６０１３を送信すること（Ｓ９１８、Ｓ９１９）と、拠点サーバ６０１０が受信した３Ｇ通信ログ６０１３を元に通信エリアマップ生成更新部７２によって通信エリアマップを更新すること（Ｓ９２０）である。
【００７５】
本実施形態で説明した通信エリアマップ更新処理は、後述の全ての実施形態でも同様に適用可能である。
【実施例３】
【００７６】
本発明の第三の実施形態として、現場拠点と採鉱用機械の間を移動して採鉱物を運搬する運搬車が複数台の場合の機械情報収集システムおよび機械情報収集方法について、第一の実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００７７】
運搬車１台の場合の機械情報収集システムおよび機械情報収集方法である第一の実施形態の方式を複数台の全ての運搬車に適用することもできるが、全ての運搬車が同じ道を通るわけではなく、運搬車によっては３Ｇ通信可能エリアになかなか入らずに、結果として収集優先度の高い機械情報の収集が遅れてしまう可能性がある。
【００７８】
図１０は第三の実施形態における機械情報収集システム全体の模式図である。図１で説明した第一の実施形態における機械情報収集システム全体の模式図との違いは、拠点サーバ１００１０が運行計画１００１４を元にタスクリスト１００１１を生成し、複数台の運搬車の例として示す運搬車１０２０Ａと運搬車１００８０Ａに送信し（Ｓ１０７０、Ｓ１００７０）、作業機械１００３０は運搬車１０２０から受信したタスクリスト１００１１を解析して運搬車１０２０を、機械情報を送信すべき運搬車であると判定し、機械情報を送信することである。運搬車１００８０は３Ｇ通信不可エリア１００２から出る時間が運搬車１０２０より遅いため（Ｓ１００７１、Ｓ１００７３）、作業機械１００３０は運搬車１００８０には機械情報を送信しない。
【００７９】
後述する図１３で説明するが、最も早く３Ｇ通信不可エリア１００２から出る運搬車を機械情報送信対象運搬車とする設定を加えたタスクリスト１００１１を生成することで、複数台の運搬車の中で最も早く収集優先度の高い機械情報を送信できる運搬車を作業機械１００３０が判定することができるようになり、収集優先度の高い機械情報の収集速度を向上することができるようになる。
【００８０】
図１１は第三の実施形態における拠点サーバのブロック図である。図２で説明した第一の実施形態における拠点サーバのブロック図との違いは、データ蓄積部２４に運行計画１００１４が蓄積されることと、タスクリスト生成部１１１の処理が、後述するようにタスクリスト生成部２２と一部異なることである。
【００８１】
タスクリスト生成部１１１は、タスクリスト生成部２２におけるタスクリスト生成処理において、運行計画１００１４を元に、最も早く３Ｇ通信不可エリア１００２から出る運搬車を機械情報送信対象運搬車とする設定を加えたタスクリスト１００１１を生成する処理を追加したプログラムとして構成する。機械情報送信対象運搬車は、例えば運搬車のＩＰアドレスとして設定する。
【００８２】
運行計画１００１４は、例えば複数台の運搬車ごとの、拠点と作業機械の間の出発、通過、到着時間や運転ルートや運転手などのリストであり、例えば鉱山業務管理者が作業シフト開始までに登録する。運行計画１００１４と、機械管理情報２４２に含まれる各運搬車の速度性能情報や、運転手の過去の運転履歴を元に、時間ごとの運搬車の位置情報を推定し、通信エリアマップ１０１２と突き合わせることで、最も早く３Ｇ通信不可エリア１００２から出る運搬車を推定することができる。
【００８３】
図１２は第三の実施形態における作業機械のブロック図である。図４で説明した第一の実施形態における作業機械のブロック図との違いは、対象運搬車判定部１２５を備えることである。対象運搬車判定部１２５は、タスクリスト１００１１を送信してきた運搬車に対して、タスクリスト解析部４１がタスクリスト１００１１から抽出した機械情報送信対象運搬車の情報を受け取り、当該運搬車が機械情報送信対象運搬車であれば、収集対象設定部４２に対して、当該運搬車にタスクリスト１００１１に記載された収集対象機械情報を送信する指示するプログラムとして構成する。
【００８４】
図１３は第三の実施形態における機械情報収集フローのシークエンス図である。図５で説明した第一の実施形態における機械情報収集フローのシークエンス図との違いは、拠点サーバ１００１０が運搬車１０２０と運搬車１００８０に対する運行計画を元に、運搬車１０２０を機械情報送信対象運搬車とする設定を加えたタスクリスト１００１１を生成すること（Ｓ１３０２）と作業機械１００３０がタスクリスト１００１１を解析して機械情報送信対象運搬車と判定した運搬車１０２０に対しては機械情報を送信し、機械情報送信対象運搬車ではないと判定した運搬車１００８０には機械情報を送信しないこと（Ｓ１３１０）である。
【実施例４】
【００８５】
本発明の第四の実施形態として、第三の実施形態において複数台の運搬車間で機械情報を転送する機能を加えた機械情報収集システムおよび機械情報収集方法について、第三の実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００８６】
図１４は第四の実施形態における機械情報収集システムの一部の模式図である。第三の実施形態と異なる部分である採鉱地付近の構成のみを示している。２台の運搬車１４０２０と運搬車１４０８０において、運搬車１４０２０が機械情報送信対象運搬車であるとする。
【００８７】
作業機械１４０３０は、拠点から作業機械１４０３０まで移動してきた運搬車群の履歴情報である運搬車通過履歴１４３３を生成し、機械情報送信対象運搬車１４０２０に、機械情報１０３１および１０３２とともに最新の運搬車通過履歴１４３３を送信する（Ｓ１４０７０）。運搬車通過履歴１４３３は、作業機械１４０３０から採鉱物や機械情報のやりとりをした運搬車を特定するための、例えばＩＰアドレスと、通過時刻を記載したログデータであり、運搬車に送信後も作業機械１４０３０に蓄積され、運搬車とのやりとりのたびに情報が追記されるとする。
【００８８】
機械情報１０３１および１０３２と運搬車通過履歴１４３３を受信した運搬車１４０２０（１４０２０Ｃ）は、拠点への移動中、３Ｇ通信不可エリア１００２から出るまでに、運搬車通過履歴１４３３を元に、運搬車１４０２０よりも先に３Ｇ通信不可エリア１００２を出ると見込まれる運搬車（本実施形態では運搬車１４０８０とする）を検索し、無線通信部を用いて運搬車１４０８０への機械情報転送を試みる。例えば、直前に通過した運搬車１４０８０を特定し、その運搬車１４０８０に対して機械情報転送を試みる。この情報転送は、無線通信部間の既存のアドホック通信技術によって実施可能であり、無線通信可能範囲に運搬車１４０８０が見つかった場合は、収集優先度の高い機械情報１０３１を運搬車１４０８０に転送する（Ｓ１４０７１）。
【００８９】
当該機械情報を受信した運搬車１４０８０は、３Ｇ通信不可エリア１００２を出たら、当該機械情報を、３Ｇ通信部を用いて送信する。見つからなかった場合は、既述の実施形態と同様に、自身が３Ｇ通信不可エリア１００２を出るまで移動した後に、収集優先度の高い機械情報１０３１を、３Ｇ通信部を用いて送信する。
【００９０】
以上により、機械情報を作業機械１４０３０から受信後に、運搬車１４０２０が運転者の運転による移動のみで３Ｇ通信不可エリア１００２を出る方式よりも早く、収集優先度の高い機械情報１０３１を送信できるようになる。
【００９１】
図１５は第四の実施形態における運搬車のブロック図である。図３で説明した第一の実施形態（第三の実施形態でも同様）における運搬車のブロック図との違いは、機械情報を転送する転送部１５５を備えることと、データ蓄積部３４に、作業機械１４０３０から受信する運搬車通過履歴１４３３を蓄積することである。
【００９２】
転送部１５５は、機械情報３４１および運搬車通過履歴１４３３を受信したら、運搬車通過履歴１４３３を解析し、通信エリアマップ１０１２を参照し、自身よりも先に３Ｇ通信不可エリア１００２から出ると見込まれる転送先運搬車を検索し、転送先運搬車が見つかった場合は、無線通信部１０４０を用いて転送先運搬車との通信を試み、通信が可能となったら、収集優先度の高い機械情報１０３１を転送するプログラムとして構成する。
【００９３】
図１６は第四の実施形態における作業機械のブロック図である。図１２で説明した第三の実施形態における作業機械のブロック図との違いは、運搬車通過履歴を生成する運搬車通過履歴生成部１６６を備えることと、データ蓄積部４４に、運搬車通過履歴生成部１６６が生成した運搬車通過履歴１４３３を蓄積することである。運搬車通過履歴生成部１６６は、タスクリスト解析部４１から例えばＩＰアドレスなどの運搬車を示す情報を通知されると、上述した運搬車通過履歴１４３３を生成し、データ蓄積部４４に蓄積するプログラムとして構成する。
【００９４】
本実施形態では運搬車間の機械情報転送の例を説明したが、設置可能であれば、移動経路の一部に無線通信を中継する機能または３Ｇ通信を行う機能をもつ通信装置を設置し、運搬車から中継用通信装置を経由して別の運搬車への転送、または運搬車から中継用通信装置を経由して３Ｇ通信を行う方式としてもよい。また、本実施形態で説明した機械情報転送処理は、後述の全ての実施形態でも同様に適用可能である。
【実施例５】
【００９５】
本発明の第五の実施形態として、第三の実施形態において、拠点サーバだけでなく作業機械でも機械情報送信対象運搬車を決定する機能を加えた機械情報収集システムおよび機械情報収集方法に付いて、第三の実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００９６】
図１７は第五の実施形態における機械情報収集システムの一部の模式図である。第三の実施形態と異なる部分である採鉱地付近の構成のみを示している。３台の運搬車１７０２０と運搬車１７０８０と運搬車１７０９０において、運搬車１７０２０が拠点サーバ１０１０の決定した機械情報送信対象運搬車であり、運搬車１７０２０は既に作業機械１７０３０から機械情報１０３１Ａおよび１０３２Ａを受信、蓄積し、拠点に向かって移動中であり（Ｓ１７０７０）、運搬車１７０８０と運搬車１７０９０は拠点から採鉱地へ向かって移動中であるとする（Ｓ１７０７１、Ｓ１７０７２）。全ての運搬車は第三の実施形態と同様の構成に加えて、拠点サーバ１０１０から、タスクリストや通信エリアマップとともに、第三の実施形態で説明した運行計画１００１４も受信、蓄積している。
【００９７】
作業機械１７０３０は、運搬車１７０２０に機械情報１０３１Ａおよび１０３２Ａを送信した後も採鉱作業を行っており、当該作業に対して機械情報１０３１Ｂおよび１０３２Ｂを生成している。また、先行の運搬車（例えば運搬車１７０２０）から運行計画１００１４および通信エリアマップ１０１２を受信し、蓄積している。作業機械１７０３０は、収集優先度の高い機械情報１０３１Ｂの蓄積に対して、運行計画１００１４および運搬車通過履歴１４３３および通信エリアマップ１０１２を元に、これから採鉱地に来る運搬車１７０８０と運搬車１７０９０のうち、採鉱地から拠点に戻る間に、より早く３Ｇ通信不可エリア１００２から出るほうの運搬車を決定し（Ｓ１７０７３）、当該運搬車が採鉱地に到着したら、機械情報１０３１Ｂおよび１０３２Ｂを送信する。機械情報１０３１Ｂおよび１０３２Ｂを受信、蓄積した運搬車は、第三の実施形態と同様に、拠点への移動時に３Ｇ通信不可エリア１００２を出たら、収集優先度の高い機械情報１０３１Ｂを、３Ｇ通信部を用いて送信する。
【００９８】
以上により、収集優先度の高い機械情報を、拠点サーバが決定した運搬車が次に採鉱地に戻ってくるまで待つことなく、別の運搬車に送信することができるようになり、全体として収集優先度の高い機械情報を、より早く収集できるようになる。
【００９９】
図１８は第五の実施形態における作業機械のブロック図である。図１２で説明した第三の実施形態における作業機械のブロック図との違いは、対象運搬車判定部１８５が、既述の対象運搬車判定部１２５の処理に加えて、後述する対象運搬車決定部１８７から送信される情報に基づいて、機械情報送信対象運搬車を判定する構成となることと、収集優先度監視部１８６、対象運搬車決定部１８７、運搬車通過履歴生成部１６６および通信エリアマップ解析部１８８を備えることと、データ蓄積部４４に運行計画１００１４および運搬車通過履歴１４３３および通信エリアマップ１０１２を蓄積することである。通信エリアマップ解析部１８８は既述の通信エリアマップ解析部３２と同様の構成である。
【０１００】
収集優先度監視部１８６は、採鉱作業に伴って機械情報生成部４３より生成されデータ蓄積部４４に蓄積される生成済み機械情報４４１を監視し、収集優先度の高い機械情報（１０３１Ａおよび１０３１Ｂ）の生成を検知したら、後述する対象運搬車決定部１８７へ、収集優先度の高い機械情報が生成されたことを通知するプログラムとして構成する。
【０１０１】
対象運搬車決定部１８７は、収集優先度監視部１８６から収集優先度の高い機械情報が生成されたことの通知を受けて、運搬車通過履歴１４３３と運行計画１００１４に基づき、最も早く３Ｇ通信可能エリアに到達すると見込まれる収集対象運搬車を決定し、当該運搬車を示す情報として、例えばその運搬車のＩＰアドレスを対象運搬車判定部１８５に送信するプログラムとして構成する。収集対象運搬車の決定方法は、例えば、運搬車通過履歴１４３３を参照し、作業機械１７０３０を一番最近通過した運搬車を特定し、運行計画１００１４において、一番最近通過した運搬車よりも後に作業機械１７０３０に到達する予定の複数の運搬車の中から、最も早く３Ｇ通信可能エリアに到達すると見込まれる運搬車を選択するとよい。
【０１０２】
以上の処理及び構成により、拠点サーバで運行計画を定期的に更新し、運搬車を経由して作業機械と共有することで、機械情報収集対象運搬車の決定をより精度高く行うことができるようになり、全体として、収集優先度の高い機械情報を、より早く収集できるようになる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０００      鉱山現場
１００１      ３Ｇ回線
１００２      ３Ｇ通信不可エリア
１００３      インターネット
１００４      データセンタ
１０１０、６０１０、１００１０            拠点サーバ
１０１１、１００１１        タスクリスト
１０１２        通信エリアマップ
１０２０、６０２０、１００８０、１４０２０、１４０８０、１７０２０、１７０８０、１７０９０  運搬車
１０３０、１００３０、１４０３０、１７０３０            作業機械
１０３１、１０３２          機械情報
１０４０      無線通信部
１０５０      ３Ｇ通信部
１０６０      測位部
２１、１１１  タスクリスト生成部
２２          通信エリアマップ生成部
２３          インターネット通信部
２４、３４、４４            データ蓄積部
２４１        収集優先度設定
２４２        機械管理情報
２４３、３４１              収集済み機械情報
２４４        メッシュ地図データ
２４５        通信速度計測データ
２５          処理入力部
３１、４１    タスクリスト解析部
３２、１８８  通信エリアマップ解析部
３３          優先送信判定部
４２          収集対象設定部
４３          機械情報生成部
４４１        生成済み機械情報
６０１３      ３Ｇ通信ログ
７２          通信エリアマップ生成更新部
８５          ３Ｇ通信速度測定部
１００１４    運行計画
１２５、１８５              対象運搬車判定部
１４３３      運搬車通過履歴
１５５        転送部
１６６        運搬車通過履歴生成部
１８６        収集優先度監視部
１８７        対象運搬車決定部
【図１】
2016032232.tif 000003
【図２】
2016032232.tif 000004
【図３】
2016032232.tif 000005
【図４】
2016032232.tif 000006
【図５】
2016032232.tif 000007
【図６】
2016032232.tif 000008
【図７】
2016032232.tif 000009
【図８】
2016032232.tif 000010
【図９】
2016032232.tif 000011
【図１０】
2016032232.tif 000012
【図１１】
2016032232.tif 000013
【図１２】
2016032232.tif 000014
【図１３】
2016032232.tif 000015
【図１４】
2016032232.tif 000016
【図１５】
2016032232.tif 000017
【図１６】
2016032232.tif 000018
【図１７】
2016032232.tif 000019
【図１８】
2016032232.tif 000020