(57)【要約】【課題】適時に、外部操作スイッチを操作することができる作業車両、及びその昇降装置の制御方法を提供する。【解決手段】作業機に動力を供給するＰＴＯ軸と、昇降装置２２、２９の調整を外部で操作する外部操作スイッチ８０とを備える作業車両において、外部操作スイッチ８０は、ＰＴＯ軸が回転状態の際に無効となるように構成されている。更に、ＰＴＯ軸が、作業機に動力を供給し、外部操作スイッチ８０が、昇降装置２２、２９の調整を外部で操作する作業車両における昇降装置２２、２９の制御方法において、外部操作スイッチ８０は、ＰＴＯ軸が回転状態の際に無効となるように制御される。【選択図】図４
2016015936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機に動力を供給するＰＴＯ軸と、
昇降装置の調整を外部で操作する外部操作スイッチと
を備える作業車両において、
前記外部操作スイッチは、前記ＰＴＯ軸が回転状態の際に無効となるように構成されていることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ＰＴＯ軸を作動状態と、非作動状態とに切り替えるＰＴＯ駆動スイッチ
を更に備え、
前記外部操作スイッチは、前記ＰＴＯ駆動スイッチによって前記ＰＴＯ軸が前記作動状態とされた際に前記無効となるように構成されていることを特徴とする
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記ＰＴＯ軸の前記回転状態と、停止状態との切り替えを前記昇降装置の昇降に連動と、非連動とに切り替える切り替えスイッチ
を更に備え、
前記外部操作スイッチは、前記切り替えスイッチによって前記昇降装置の前記昇降に前記連動の状態とされた際に前記無効となるように構成されていることを特徴とする
請求項１乃至２のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項４】
発光部
を更に備え、
前記無効の際に、前記発光部に対する電気的接続が切断されるように構成されていることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
ＰＴＯ軸が、作業機に動力を供給し、
外部操作スイッチが、昇降装置の調整を外部で操作する
作業車両における昇降装置の制御方法において、
前記外部操作スイッチは、前記ＰＴＯ軸が回転状態の際に無効となることを特徴とする昇降装置の制御方法。
【請求項６】
ＰＴＯ駆動スイッチが、前記ＰＴＯ軸を作動状態と、非作動状態とに切り替え、
前記外部操作スイッチは、前記ＰＴＯ駆動スイッチによって前記ＰＴＯ軸が前記作動状態とされた際に無効となることを特徴とする
請求項５に記載の昇降装置の制御方法。
【請求項７】
切り替えスイッチが、前記ＰＴＯ軸の前記回転状態と、停止状態との切り替えを前記昇降装置の昇降に連動と、非連動とに切り替え、
前記外部操作スイッチは、前記切り替えスイッチによって前記昇降装置の前記昇降に前記連動の状態とされた際に前記無効となることを特徴とする
請求項５乃至６のいずれか１項に記載の昇降装置の制御方法。
【請求項８】
前記外部操作スイッチが、前記無効の際に、発光部に対する電気的接続が切断されることを特徴とする
請求項５乃至７のいずれか１項に記載の昇降装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両、及びその昇降装置の制御方法に関し、より詳細には、昇降装置を外部で操作する作業車両、及びその昇降装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
農地において、種々の作業が行われる際には、各種の作業機が連結されたトラクタ等の作業車両が用いられる。トラクタには、連結された作業機を昇降する昇降装置が設けられている。昇降装置は、トラクタの操縦席に設けられているスイッチによって操作される。更に、操縦席の外部にも、昇降装置の操作用のスイッチが設けられているトラクタもある。外部に設けられているスイッチは、トラクタに対する作業機の付け替え、すなわち脱着が行われる際に外部においても、作業機の昇降等、作業機の位置の微調整が行えるように作業車両の作業機との連結部分の付近に配置される。
【０００３】
特許文献１には、作業昇降用のリフトアームを昇降させる操作スイッチを運転部に配備し、かつ、リフトアームを上昇させる上昇操作指令を出力する状態と、リフトアームを下降させる下降操作指令を出力する状態と、両操作指令を出力しない状態とを現出する外部昇降スイッチを走行機体の作業装置連結部近くに備えた作業車の昇降操作構造であって、外部昇降スイッチに対するワイヤハーネスを、運転部に配備された３状態を現出する操作スイッチに接続切り換え可能となるように構成してある作業車の昇降操作構造が開示されている。すなわち、特許文献１の作業車の昇降操作構造は、故障によって、運転部に配備された操作スイッチによるリフトアームの昇降操作が不可能になった場合に、外部昇降スイッチに対するワイヤハーネスを運転部に配備された操作スイッチに接続するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５７０９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、作業車両の外部において円滑に作業が行われるために、作業者の目前に、稼動中のＰＴＯ（Power Take-Off）の動作部が露出する機会は低減されることが望まれている。しかしながら、特許文献１には、ＰＴＯ軸については何ら記載されておらず、そして、ＰＴＯ軸と、外部昇降スイッチとの関連については何ら開示も示唆もされていない。
【０００６】
上述のように、脱着作業の際には、外部昇降スイッチは、非常に有用である。しかしながら、脱着作業の際には作業者が、ＰＴＯの動作部の近くにいるので、作業者が意図せず、不用意にＰＴＯ軸が回転すると、不具合が起きる可能性があった。そして、ＰＴＯ軸が回転しているところでの脱着作業はあまり適切ではなかった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、適時に、外部操作スイッチを操作することができる作業車両、及びその昇降装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、作業機に動力を供給するＰＴＯ軸と、昇降装置の調整を外部で操作する外部操作スイッチとを備える作業車両において、前記外部操作スイッチは、前記ＰＴＯ軸が回転状態の際に無効となるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る作業車両は、前記ＰＴＯ軸を作動状態と、非作動状態とに切り替えるＰＴＯ駆動スイッチを更に備え、前記外部操作スイッチは、前記ＰＴＯ駆動スイッチによって前記ＰＴＯ軸が前記作動状態とされた際に前記無効となるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明に係る作業車両は、前記ＰＴＯ軸の前記回転状態と、停止状態との切り替えを前記昇降装置の昇降に連動と、非連動とに切り替える切り替えスイッチを更に備え、前記外部操作スイッチは、前記切り替えスイッチによって前記昇降装置の前記昇降に前記連動の状態とされた際に前記無効となるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明に係る作業車両は、発光部を更に備え、前記無効の際に、前記発光部に対する電気的接続が切断されるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明は、ＰＴＯ軸が、作業機に動力を供給し、外部操作スイッチが、昇降装置の調整を外部で操作する作業車両における昇降装置の制御方法において、前記外部操作スイッチは、前記ＰＴＯ軸が回転状態の際に無効となることを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明に係る昇降装置の制御方法は、ＰＴＯ駆動スイッチが、前記ＰＴＯ軸を作動状態と、非作動状態とに切り替え、前記外部操作スイッチは、前記ＰＴＯ駆動スイッチによって前記ＰＴＯ軸が前記作動状態とされた際に無効となることを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明に係る昇降装置の制御方法は、切り替えスイッチが、前記ＰＴＯ軸の前記回転状態と、停止状態との切り替えを前記昇降装置の昇降に連動と、非連動とに切り替え、前記外部操作スイッチは、前記切り替えスイッチによって前記昇降装置の前記昇降に前記連動の状態とされた際に前記無効となることを特徴とする。
【００１５】
更に、本発明に係る昇降装置の制御方法は、前記外部操作スイッチが、前記無効の際に、発光部に対する電気的接続が切断されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、作業機に動力を供給するＰＴＯ軸と、昇降装置の調整を外部で操作する外部操作スイッチとを備える作業車両において、外部操作スイッチは、ＰＴＯ軸が回転状態の際に無効となるように構成されているので、作業者が、稼動中の作業機に近接している状況において、作業機の位置等が変更されることを防止することができる。更に、作業機の稼動中には外部操作スイッチが機能しないことによって、作業者が、作業機の稼動中に外部操作スイッチに接近する機会を減少させ、延いては、ＰＴＯの動作部に接近する機会を減少させることができる。したがって、適時に、外部操作スイッチを操作することができる作業車両を提供することができる。
【００１７】
更に、本発明の作業車両によれば、ＰＴＯ軸を作動状態と、非作動状態とに切り替えるＰＴＯ駆動スイッチを更に備え、外部操作スイッチは、ＰＴＯ駆動スイッチによってＰＴＯ軸が作動状態とされた際に無効となるように構成されているので、ＰＴＯ軸が回転はしていなくても作動中の作業機に作業者が近接している状況において、作業機の位置等が変更されることを防止することができる。更に、ＰＴＯ軸が回転していない状態から外部操作スイッチによって予期せずＰＴＯ軸が回転してしまうことを防止することができる。
【００１８】
更に、本発明の作業車両によれば、ＰＴＯ軸の回転状態と、停止状態との切り替えを昇降装置の昇降に連動と、非連動とに切り替える切り替えスイッチを更に備え、外部操作スイッチは、切り替えスイッチによって昇降装置の昇降に連動の状態とされた際に無効となるように構成されているので、昇降装置の昇降に応じてＰＴＯ軸が回転する状況下の作業機に作業者が近接している状況において、作業機が作動すること、すなわち、作業機の位置等が変更されること、及びＰＴＯ軸が回転状態に変更されることを防止することができる。
【００１９】
更に、本発明の作業車両によれば、発光部を更に備え、無効の際に、発光部に対する電気的接続が切断されるように構成されているので、外部操作スイッチの操作が可能な場合には発光部が点灯し、外部操作スイッチの操作の可否が判然する。したがって、より適時に、外部操作スイッチを操作することができる作業車両を提供することができる。
【００２０】
本発明によれば、ＰＴＯ軸が、作業機に動力を供給し、外部操作スイッチが、昇降装置の調整を外部で操作する作業車両における昇降装置の制御方法において、外部操作スイッチは、ＰＴＯ軸が回転状態の際に無効となるので、作業者が、稼動中の作業機に近接している状況において、作業機の位置等が変更されることを防止することができる。更に、作業機の稼動中には外部操作スイッチが機能しないことによって、作業者が、作業機の稼動中に外部操作スイッチに接近する機会を減少させ、延いては、ＰＴＯ軸に接近する機会を減少させることができる。したがって、適時に、外部操作スイッチを操作することができる作業車両における昇降装置の制御方法を提供することができる。
【００２１】
更に、本発明の昇降装置の制御方法によれば、ＰＴＯ駆動スイッチが、ＰＴＯ軸を作動状態と、非作動状態とに切り替え、外部操作スイッチは、ＰＴＯ駆動スイッチによってＰＴＯ軸が作動状態とされた際に無効となるので、ＰＴＯ軸が回転はしていなくても作動中の作業機に作業者が近接している状況において、作業機の位置等が変更されることを防止することができる。更に、ＰＴＯ軸が回転していない状態から外部操作スイッチによって予期せずＰＴＯ軸が回転してしまうことを防止することができる。
【００２２】
更に、本発明の昇降装置の制御方法によれば、切り替えスイッチが、ＰＴＯ軸の回転状態と、停止状態との切り替えを昇降装置の昇降に連動と、非連動とに切り替え、外部操作スイッチは、切り替えスイッチによって昇降装置の昇降に連動の状態とされた際に無効となるので、昇降装置の昇降に応じてＰＴＯ軸が回転する状況下の作業機に作業者が近接している状況において、作業機が作動すること、すなわち、作業機の位置等が変更されること、及びＰＴＯ軸が回転状態に変更されることを防止することができる。
【００２３】
更に、本発明の昇降装置の制御方法によれば、外部操作スイッチが、無効の際に、発光部に対する電気的接続が切断されるので、外部操作スイッチの操作が可能な場合には発光部が点灯し、外部操作スイッチの操作の可否が判然する。したがって、より適時に、外部操作スイッチを操作することができる作業車両における昇降装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る作業車両の一例としてのトラクタに、作業機の一例としてのロータリ耕耘装置が装着された形態を示す側面図である。
【図２】キャビンの内部、及び周辺の概略が示された平面図である。
【図３】操作パネルの平面図である。
【図４】昇降装置の調整機構の要部構成が示されたブロック図である。
【図５】別の昇降装置の調整機構の要部構成が示されたブロック図である。
【図６】更に別の昇降装置の調整機構の要部構成が示されたブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態について詳述する。図１は本実施形態に係る作業車両の一例としてのトラクタ１０に、作業機の一例としてのロータリ耕耘装置３０が装着された形態を示す側面図である。なお、以下では、説明の便宜上、トラクタ１０の進行方向である図１における左側を前方向とし、進行方向に対して直交して、かつ水平方向である図１における手前側と奥側とに延びる方向を幅方向とする。
【００２６】
図１に例示されたトラクタ１０は、機体の進行方向に当たる前部のボンネット１１内に、エンジンＥや、バッテリＢＴ、図示せぬ発電機、ラジエータ、冷却ファン、エアクリーナ等を備える。エンジンＥ、バッテリＢＴ、発電機、ラジエータはシャーシ１２上に載置されている。発電機は、エンジンＥを動力として稼働するようにエンジンＥの出力部に連結されている。バッテリＢＴは発電機と接続されている。発電機によって発生した電気がバッテリＢＴに蓄電される。
【００２７】
トラクタ１０は、前部の左右のそれぞれに前輪１３，１３を備え、後部の左右のそれぞれには後輪１４，１４を備える。すなわち、トラクタ１０は、走行機体が車輪によって、走行自在に支持される。左右の後輪１４，１４をそれぞれ上方、及びトラクタ１０の内方から覆うようにフェンダー１５，１５が設けられている。なお、トラクタ１０は、走行装置にクローラが用いられる構成であっても構わない。
【００２８】
ボンネット１１の後方には、図示せぬエアカットプレートを介してダッシュボード１６が設けられている。ダッシュボード１６には、速度や、燃料残量等を表示する計器パネル４０が設けられている。ダッシュボード１６の後方にはステアリングコラムカバー１７が隣接して設けられている。ステアリングコラムカバー１７の上端にはステアリング１８が突出して設けられている。
【００２９】
ステアリングコラムカバー１７の後方には所定の距離を隔てて運転席２０が設けられている。運転席２０は、左右それぞれのフェンダー１５，１５の間に配置されている。運転席２０や、ステアリング１８等はキャビン１９に覆われている。
【００３０】
なお、トラクタ１０は、キャビン１９を有する構成に限らず、左右それぞれのフェンダー１５，１５の後端に、ＲＯＰＳ（Roll-Over Protective Structures）が上方向に突出して設けられる構成であっても構わない。
【００３１】
運転席２０と、ダッシュボード１６との間の下方にはフロア２１が設けられている。フロア２１は、作業者が、トラクタ１０に乗降する際や運転中に足を置くためのものである。
【００３２】
運転席２０の下方には、油圧式無段変速機構や、ギヤ式変速機構、ＰＴＯ変速機構等の図示せぬトランスミッションを内蔵するトランスミッションケースＴＭが配置されている。トランスミッションケースＴＭはシャーシ１２の後部に固定されている。トランスミッションは、エンジンＥの動力を後輪１４，１４に適宜変速して伝達する機能を有する。
【００３３】
トランスミッションケースＴＭの後部上面には、作業機として装着されるロータリ耕耘装置３０を昇降するための例えば油圧式の作業機用昇降機構２２が取り付けられている。なお、作業機用昇降機構２２は油圧式に限定されるものではなく、作業機を昇降させることができれば良く、例えば、ギヤが用いられた機械式であっても良い。
【００３４】
ロータリ耕耘装置３０は、トラクタ１０に、トランスミッションケースＴＭの後方における一対の左右ロワーリンク２３，２３、及びトップリンク２４からなる３点リンク機構を介して連結される。左右ロワーリンク２３，２３のそれぞれの前端側は、トランスミッションケースＴＭの後部の左右側面にそれぞれ回動可能に連結されている。トップリンク２４の前端側は、作業機用昇降機構２２の後部に回動可能に連結されている。エンジンＥの駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２５は、エンジンＥに連動連結され、トランスミッションケースＴＭの後面に後ろ向きに突出している。ＰＴＯ軸２５は、作業機としてのロータリ耕耘装置３０に動力を供給する機能を有する。
【００３５】
作業機用昇降機構２２は、図示せぬ昇降油圧シリンダ等のアクチュエータにて回動する１対の左右リフトアーム２６，２６を有する。左右リフトアーム２６，２６のそれぞれは、左右リフトロッド２７，２７を介して左右ロワーリンク２３，２３にそれぞれ連結されている。左右リフトアーム２６，２６のそれぞれは、回動することで、左右リフトロッド２７，２７のそれぞれ、及び左右ロワーリンク２３，２３のそれぞれを介してロータリ耕耘装置３０が昇降するように構成されている。このように、本実施形態に係るトラクタ１０には、リンク機構を介して、ロータリ耕耘爪を備えるロータリ耕耘装置３０が昇降自在に連結されることとなる。
【００３６】
回動する左右リフトアーム２６，２６の軸部にはリフト角センサ２８が設けられている。リフト角センサ２８は、リンク機構を昇降する左右リフトアーム２６，２６の回動角度を検出するように構成されている。センサとしては例えば、ポテンショメータが用いられる。
【００３７】
左右リフトロッド２７，２７の内の一方例えば右リフトロッド２７には、作業機としてのロータリ耕耘装置３０の左右傾斜角を制御するための例えば油圧式の傾斜制御機構２９が取り付けられている。なお、傾斜制御機構２９は油圧式に限定されるものではなく、作業機を昇降させることができれば良く、例えば、ギヤが用いられた機械式であっても良い。
【００３８】
傾斜制御機構２９は、例えば複動形の油圧シリンダと、ピストンロッドとを含む。そして、右リフトアーム２６と、右ロワーリンク２３とに連結する右リフトロッド２７の一部が油圧シリンダと、ピストンロッドとによって構成される。したがって、傾斜制御機構２９を備える右リフトロッド２７はその長さが伸縮調節自在に構成されている。そして、左右リフトロッド２７，２７の内の右リフトロッド２７が伸縮することによってロータリ耕耘装置３０のトラクタ１０に対する水平姿勢、すなわちロール角が変更されるように構成されている。
【００３９】
フェンダー１５，１５の後部には、昇降装置の調整を外部で操作するための外部操作スイッチ８０が設けられる。ここで、昇降装置は、作業機用昇降機構２２と、傾斜制御機構２９とを含む。外部操作スイッチ８０の詳細については後述する。
【００４０】
図１に例示されたロータリ耕耘装置３０はサイドドライブ型である。しかしながら、本実施形態に係る作業車両に連結される作業機としてのロータリ耕耘装置３０は例えばセンタードライブ型であっても何ら問題はない。
【００４１】
ロータリ耕耘装置３０の前部には、トラクタ１０の３点リンク機構における左右ロワーリンク２３，２３のそれぞれと着脱自在にそれぞれ連結される下方連結部３１と、トップリンク２４と着脱自在に連結される上方連結部３２とが設けられている。下方連結部３１の後端には、ロータリ耕耘装置３０の幅方向に筒状に延びる図示せぬメインビームが連結されている。一方で、上方連結部３２の下端には、ロータリ耕耘装置３０の幅方向の略中央部に位置する図示せぬセンターケースが回動自在に連結されている。なお、メインビームは、センターケースの幅方向の両側に延びている。
【００４２】
センターケースの前面にはドライブ入力軸３３が突出して設けられている。ドライブ入力軸３３は、伸縮自在な自在継手軸３４を介してＰＴＯ軸２５と連動連結される。センターケースは、前後方向に延びるドライブ入力軸３３の動力を幅方向に伝達する図示せぬベベルギア等の動力伝達機構を内蔵している。そして、メインビームは、幅方向に延びて回動自在に動力伝達機構に連動連結された動力伝達軸を内蔵している。
【００４３】
左右に延びるメインビームの一端には、略上下方向に延びる伝動サイドケース３５の上部が固着されている。そして、伝動サイドケース３５の下部には幅方向に延びる爪軸ローター３６が回動自在に設けられている。爪軸ローター３６には、その径方向に放射状に延びる爪３７が複数取り付けられている。
【００４４】
動力伝達軸の出力端部、及び爪軸ローター３６の入力端部は、それぞれが、伝動サイドケース３５の内部まで突出している。動力伝達軸の出力端部、及び爪軸ローター３６の入力端部にはそれぞれ図示せぬスプロケットが固着されている。そして、各スプロケット間は、図示せぬ無端チェーンによって連動連結されている。
【００４５】
このように、ロータリ耕耘装置３０は、ＰＴＯ軸２５から自在継手軸３４を介して入力される動力が、ドライブ入力軸３３、動力伝達機構、動力伝達軸、無端チェーン、爪軸ローター３６へと伝達されるように構成されている。
【００４６】
爪軸ローター３６、及び爪３７の回転軌跡Ｌ１を取り囲むようにロータリメインカバー３８が設けられている。ロータリメインカバー３８は、爪３７の回転軌跡Ｌ１の上方を幅方向に覆うように配置された上面カバーと、上面カバーの幅方向両端部に設けられた左右一対のサイドカバーとを含む。ロータリメインカバー３８の後端には、爪３７の回転軌跡Ｌ１の後方を覆うように配置されたリヤカバー３９が幅方向に延びる図示せぬヒンジを介して取り付けられている。リヤカバー３９は、ヒンジを軸として回動自在に構成されている。
【００４７】
次に、運転席２０とその周辺の構造について説明する。図２は、キャビン１９の内部、及び周辺の概略が示された平面図である。上述されたように、ダッシュボード１６には計器パネル４０が設けられ、ステアリングコラムカバー１７の上端には平面視で略丸型のステアリング１８が設けられている。
【００４８】
ステアリングコラムカバー１７の右側には、エンジンＥの出力回転数を設定保持するためのアクセルレバー５０が設けられている。アクセルレバー５０の下方には、一度の操作で、ロータリ耕耘装置３０等の作業機の上昇や、下降を行うための作業機昇降レバー７１が設けられる。ステアリングコラムカバー１７の左側には、トラクタ１０の走行方向を前進と、後進とに切り替え操作するためのリバーサレバー（前後進切り替えレバー）５１が設けられている。ステアリングコラムカバー１７の下方右側には、トラクタ１０の制動操作をするための左右ブレーキペダル５２，５２が設けられている。ステアリングコラムカバー１７の下方左側には、エンジンＥからの動力伝達継断用のメインクラッチを操作するためのクラッチペダル５３が設けられている。
【００４９】
運転席２０の前方におけるフロア２１の上面は略全体が平坦面に形成されている。ステアリングコラムカバー１７の右側におけるフロア２１の上には、エンジンＥの回転速度、又は車速を制御するためのアクセルペダル５４が設けられている。
【００５０】
運転席２０の左側には、トランスミッションケースＴＭ（図１参照）内の走行副変速ギヤ機構の変速比を切り替えるための副変速レバー５５が設けられている。運転席２０の左側下方には、トランスミッションケースＴＭ（図１参照）内のＰＴＯ変速機構に接続されＰＴＯ軸２５の回転数を切り替え操作するためのＰＴＯ変速レバー５６が設けられている。
【００５１】
運転席２０の右側には、運転席２０に着座した作業者が腕や、肘を載せるためのアームレスト５７が設けられている。アームレスト５７の位置は前後上下に調節自在に構成されている。アームレスト５７の前部には、トランスミッションケースＴＭ（図１参照）内の変速機構に接続され、トラクタ１０の走行速度を加減速させるための主変速レバー５８や、無段での車速の微調整をするための速度調節ダイヤル５９等が設けられている。
【００５２】
アームレスト５７には更に、一度の操作で、ロータリ耕耘装置３０等の作業機の上昇や、下降を行うための作業機昇降スイッチ７２が設けられる。作業機昇降スイッチ７２は、上昇ボタン７２ｕと、下降ボタン７２ｄとを有する。
【００５３】
アームレスト５７には更に、図示せぬＰＴＯクラッチに接続され、ＰＴＯの駆動の際に用いられるＰＴＯ駆動スイッチ７３が設けられる。ＰＴＯ駆動スイッチ７３は、ＰＴＯクラッチを継断操作し、ＰＴＯ軸２５を作動状態と、非作動状態とに切り替えるように構成されている。すなわち、ＰＴＯ軸２５の作動状態ではＰＴＯクラッチが接続され、条件が満たされると、ＰＴＯ変速レバー５６で選択された回転数でＰＴＯ軸２５が回転する。したがって、ＰＴＯ軸２５の作動状態には、回転状態と、停止状態との両方が含まれる。一方で、ＰＴＯ軸２５の非作動状態ではＰＴＯ軸２５が停止する。なお、ＰＴＯ駆動スイッチ７３は、押しながら左右のいずれかに回すと作動状態になり、作動状態において１回押すと非作動状態になるように構成されると、簡単な動作で瞬時にＰＴＯ軸２５を停止することができて操作性が良い。
【００５４】
アームレスト５７の左側には、作業機用昇降機構２２の昇降油圧シリンダ等のアクチュエータに電気的に接続され、アクチュエータを駆動させて、作業機用昇降機構２２に接続されたロータリ耕耘装置３０等の作業機を昇降させるための作業機上下レバー７４が設けられる。
【００５５】
作業機上下レバー７４は、作業機昇降レバー７１や、作業機昇降スイッチ７２と組み合わせて用いるように構成されていても良い。例えば、上昇ボタン７２ｕが押下されると作業機が、最上の位置まで上昇し、下降ボタン７２ｄが押下されると、作業機が、作業機上下レバー７４の設定位置に対応する高さまで下降するように構成されても良い。更に、作業機上下レバー７４が最上の位置に設定されている場合には、作業機昇降レバー７１や、作業機昇降スイッチ７２の押下では作業機が下がらないように構成されても良い。これらの構成によって、作業機昇降レバー７１や、作業機昇降スイッチ７２の一度の操作だけで所望の位置まで作業機を下降させることができて操作性が良い。
【００５６】
アームレスト５７の後方には、ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５が設けられる。ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５は、ＰＴＯ軸２５の回転状態と、停止状態との切り替えを昇降装置の左右リフトアーム２６，２６の昇降に連動と、非連動とに切り替える切り替えスイッチである。ここで、非連動とは、ＰＴＯ軸２５が回転状態の場合において、昇降装置と連結された作業機の昇降とは関係なくＰＴＯ軸２５が回転状態に維持される設定である。一方で、連動とは、作業機が、予め定められた所定高さ以上に上昇した際に自動的に、ＰＴＯ軸２５が、回転状態から停止状態になされる設定である。なお、連動では、作業機が、所定高さより低く下降した際に、ＰＴＯ軸２５が作動状態の場合には自動的に、回転状態になされるように設定されている。
【００５７】
連動が機能して、ＰＴＯ軸２５が停止状態に変更される例としては、作業機昇降レバー７１や、作業機昇降スイッチ７２等の操作によって作業機が、最上の位置まで上昇した際と、作業機上下レバー７４によって所定高さ以上まで作業機が上昇した際とが挙げられる。なお、前輪１３，１３（図１参照）が一定角以上に操作されると作業機が自動上昇する旋回上昇や、リバーサレバー５１が後進に入れられると作業機が自動上昇するバック上昇等の機能をトラクタ１０が有している場合にも同様に連動が機能するように構成されても良い。
【００５８】
なお、ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５は、クラッチペダル５３の操作と、ＰＴＯ軸２５の動作との対応関係についても切り替え自在に構成されても良い。本実施形態では、ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５の上述の連動、及び非連動のいずれが選択されても、クラッチペダル５３が踏み込まれると、ＰＴＯ軸２５の回転と、トラクタ１０の走行とが同時に停止するように構成されている。そこに、ＰＴＯ軸２５の駆動方式として独立が設けられても良い。すなわち、ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５の位置が独立のときは、クラッチペダル５３の操作と、ＰＴＯ軸２５の動作とが独立し、クラッチペダル５３が踏み込まれてもＰＴＯ軸２５の回転は停止しないように構成されても良い。
【００５９】
上述のように、フェンダー１５，１５の後部には外部操作スイッチ８０が設けられている。外部操作スイッチ８０は、作業機の連結時においても操作しやすい位置という観点からフェンダー１５，１５の幅方向の外側に設けられることが好ましい。外部操作スイッチ８０は、ロータリ耕耘装置３０等の作業機の上昇や、下降を行うための外部昇降スイッチ８１と、トラクタ１０に対する作業機の左右方向の傾き、すなわちロール角を調節するための外部傾き調節スイッチ８２とを含む。図２の例示では、左側のフェンダー１５に、外部昇降スイッチ８１が設けられ、右側のフェンダー１５に、外部傾き調節スイッチ８２が設けられる。なお、外部昇降スイッチ８１と、外部傾き調節スイッチ８２とは、左右逆に設けられても良く、更に、左右のフェンダー１５，１５のそれぞれに両方が設けられても良い。
【００６０】
外部昇降スイッチ８１は、上昇ボタン８１ｕと、下降ボタン８１ｄとを有する。上昇ボタン８１ｕ、及び下降ボタン８１ｄの各々は、作業機用昇降機構２２の昇降油圧シリンダ等のアクチュエータに電気的に接続され、アクチュエータを駆動させることによって、作業機用昇降機構２２に接続されたロータリ耕耘装置３０等の作業機を昇降させるように構成されている。そして、上昇ボタン８１ｕが押下されると作業機が上昇し、下降ボタン８１ｄが押下されると作業機が下降するように構成されている。
【００６１】
外部傾き調節スイッチ８２は、短縮ボタン８２ｕと、伸長ボタン８２ｄとを有する。短縮ボタン８２ｕ、及び伸長ボタン８２ｄの各々は、傾斜制御機構２９の油圧シリンダに電気的に接続され、右リフトロッド２７を伸縮させることによって、ロータリ耕耘装置３０等の作業機を傾斜させるように構成されている。そして、短縮ボタン８２ｕが押下されると右リフトロッド２７が短縮して作業機の左右傾斜が右上がりとなり、伸長ボタン８２ｄが押下されると右リフトロッド２７が伸長して作業機の左右傾斜が右下がりとなるように構成されている。
【００６２】
このように、フェンダー１５，１５の後部に外部操作スイッチ８０が設けられている構成によって、作業機のピンと、左右ロワーリンク２３，２３の孔位置との高さの調整が簡単に行え、作業機の着脱が、簡単、かつ確実にできる。
【００６３】
本実施形態に係る外部操作スイッチ８０は予め定められた条件を満たすことによって機能するように構成されている。より具体的には、外部操作スイッチ８０は、ＰＴＯ軸２５が回転状態の際に無効となるように構成されている。すなわち、ＰＴＯ軸２５が少なくとも回転している状態において、トラクタ１０の外部に位置する外部操作スイッチ８０によって、ロータリ耕耘装置３０の位置を上下させること、及び傾きを調節させることが禁止されている。
【００６４】
このように構成される本実施形態に係る外部操作スイッチ８０によって、作業者が、稼動中のロータリ耕耘装置３０に近接している状況において、ロータリ耕耘装置３０の位置等が変更されることを防止することができる。更に、ロータリ耕耘装置３０の稼動中には外部操作スイッチ８０が機能しないことによって、作業者が、ロータリ耕耘装置３０の稼動中に外部操作スイッチ８０に接近する機会を減少させ、延いては、ＰＴＯ軸２５に接近する機会を減少させることができる。したがって、適時に、外部操作スイッチ８０を操作することができるトラクタ１０を提供することができる。
【００６５】
更に、外部操作スイッチ８０は、ＰＴＯ駆動スイッチ７３によってＰＴＯ軸２５が作動状態とされた際に無効となるように構成されていても良い。上述のように、ＰＴＯ軸２５の作動状態には、回転状態と、停止状態とが含まれている。そして、このように、トラクタ１０の外部からの操作によってＰＴＯ軸２５が回転しうる状態において、トラクタ１０の外部に位置する外部操作スイッチ８０によって、ロータリ耕耘装置３０の位置を上下させること、及び傾きを調節させることが禁止されても良い。
【００６６】
このように構成される本実施形態に係る外部操作スイッチ８０によって、ＰＴＯ軸２５が仮に回転はしていなくても作動中のロータリ耕耘装置３０に作業者が近接している状況において、ロータリ耕耘装置３０の位置等が変更されることを防止することができる。更に、ＰＴＯ軸２５が回転していない状態から外部操作スイッチ８０によって予期せずＰＴＯ軸２５が回転してしまうことを防止することができる。例えば、ロータリ耕耘装置３０の爪３７から草を取り除いている最中に爪軸ローター３６が回転してしまうようなことを防止することができる。
【００６７】
更に、外部操作スイッチ８０は、ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５によって昇降装置の昇降に連動の状態とされた際に無効となるように構成されていても良い。本実施形態に係るトラクタ１０は、ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５によって連動に設定され、ロータリ耕耘装置３０が、所定高さより低く下降した際に、ＰＴＯ軸２５が作動状態の場合には自動的に、回転状態になされるように構成されている。そして、このように、ＰＴＯ軸２５が自動的に回転状態になる状況では、トラクタ１０の外部に位置する外部操作スイッチ８０によって、ロータリ耕耘装置３０の位置を上下させること、及び傾きを調節させることが禁止されても良い。
【００６８】
このように構成される本実施形態に係る外部操作スイッチ８０によって、昇降装置の昇降に応じてＰＴＯ軸２５が回転する状況下のロータリ耕耘装置３０に作業者が近接している状況において、ロータリ耕耘装置３０が作動すること、すなわち、ロータリ耕耘装置３０の位置等が変更されること、及びＰＴＯ軸２５が回転状態に変更されることを防止することができる。
【００６９】
トラクタ１０は、発光部９０を更に備え、無効の際に、発光部９０に対する電気的接続が切断されるように構成されていても良い。図１、及び図２では、外部操作スイッチ８０の上方に発光部９０が設けられる形態が例示されている。発光部９０は、外部操作スイッチ８０の近傍に設けられていれば良い。発光部９０は、外部操作スイッチ８０の各ボタンの間隙に設けられても良い。更に、外部操作スイッチ８０の各ボタンが発光部９０を内蔵する形態であっても良い。その場合には、各ボタンの少なくとも一部に透光性を有する材料が用いられる。
【００７０】
このように構成される本実施形態に係る外部操作スイッチ８０によって、外部操作スイッチ８０の操作が可能な場合には発光部９０が点灯し、外部操作スイッチ８０の操作の可否が判然する。特に、ＰＴＯ軸２５が停止状態において、外部操作スイッチ８０の操作の可否の判断が必要とされる際にその効果がより発揮される。したがって、より適時に、外部操作スイッチを操作することができるトラクタ１０を提供することができる。なお、発光部９０としての発光ダイオードや、電球が寿命等によって切れてしまった場合や、電気回路が物理的に断線してしまった場合には発光部９０は点灯しなくなる。したがって、発光部９０に異常が発生したときには安全側の故障となるので、発光部９０を備えるトラクタ１０の外部操作スイッチ８０は安全用のセンサとなる。
【００７１】
なお、上述の発光部９０の構成に合わせて、外部操作スイッチ８０の接点に対する電気的接続が切断されることによってその機能を無効にするように構成されても良い。こうすることで、簡易な構成、及び制御方法で誤動作のない外部操作スイッチ８０とすることができる。
【００７２】
アームレスト５７の右側には操作パネル６０が設けられている。図３は操作パネル６０の平面図である。図３に例示された操作パネル６０は、深さ設定ダイヤル６１、傾き設定ダイヤル６２、傾き制御スイッチ６３、上げ位置設定ダイヤル６４、深さ制御スイッチ６５、下げクッション設定ダイヤル６６、リンク切換スイッチ６７、オート感度設定スイッチ６８、傾き手動レバー６９等を備える。
【００７３】
深さ設定ダイヤル６１は、ロータリ耕耘装置３０の耕深が自動制御されている際にその深さを設定するものである。深さ設定ダイヤル６１は例えば、時計回り方向への回転で、ロータリ耕耘装置３０の深さがより大の設定となるように構成されている。
【００７４】
傾き設定ダイヤル６２は、ロータリ耕耘装置３０の傾きが自動制御されている際にその左右の傾斜を設定するものである。傾き設定ダイヤル６２は例えば、時計回り方向への回転と、反時計回り方向への回転との中心を基準（水平）として時計回り方向への回転で、ロータリ耕耘装置３０の傾斜がより右下の設定となるように構成されている。
【００７５】
傾き制御スイッチ６３は、ロータリ耕耘装置３０の傾きの制御方法を切り替えるものである。制御方法としては、水平自動制御、傾斜地自動制御、及び制御なし（手動）がある。水平自動制御とは、水平面に対して、傾き設定ダイヤル６２で設定された一定の角度にロータリ耕耘装置３０を保つものである。傾斜地自動制御とは、地面の傾斜に対して、傾き設定ダイヤル６２で設定された一定の角度にロータリ耕耘装置３０を保つものである。手動とは、トラクタ１０に対して、傾き設定ダイヤル６２で設定された一定の角度にロータリ耕耘装置３０を保つものである。傾き制御スイッチ６３は例えば、押下される毎に、水平自動制御、傾斜地自動制御、及び手動に切り替わるように構成されている。
【００７６】
上げ位置設定ダイヤル６４は、ロータリ耕耘装置３０の最大上げ位置を設定するものである。すなわち、上げ位置設定ダイヤル６４は、作業機上下レバー７４や、作業機昇降レバー７１、作業機昇降スイッチ７２、バック上昇、旋回上昇等でロータリ耕耘装置３０が上昇したときのその最上の位置を設定するものである。上げ位置設定ダイヤル６４は例えば、時計回り方向への回転で、ロータリ耕耘装置３０の最大上げ位置がより高い設定となるように構成されている。
【００７７】
深さ制御スイッチ６５は、ロータリ耕耘装置３０の耕深の制御方法を切り替えるものである。制御方法としては、深さ自動制御、負荷自動制御、及び制御なし（手動）がある。深さ自動制御とは、深さ設定ダイヤル６１で設定された一定の深さにロータリ耕耘装置３０の耕深を保つものである。負荷自動制御とは、深さ設定ダイヤル６１で設定された一定の深さにロータリ耕耘装置３０の耕深を可及的に保ちつつ、エンジンＥの高負荷時に耕深を浅く制御するものである。なお、手動では、深さ設定ダイヤル６１は機能しないように構成されている。深さ制御スイッチ６５は例えば、押下される毎に、深さ自動制御、負荷自動制御、及び手動に切り替わるように構成されている。
【００７８】
下げクッション設定ダイヤル６６は、作業機昇降レバー７１、及び作業機昇降スイッチ７２での下降操作の際におけるロータリ耕耘装置３０の下げクッションの効き始めの高さを設定するものである。これは、ロータリ耕耘装置３０の接地直前の下降速度を遅くしてダッシング等を防止する機構である。ここで、ダッシングとは、特に硬い地盤の圃場に耕耘爪が当たった際に発生し、耕耘爪の掘削抵抗の反力を受けた作業車両が前方向に強く押し出される現象である。下げクッション設定ダイヤル６６は例えば、時計回り方向への回転で、ロータリ耕耘装置３０の下げクッションの効き始めの位置がより高い設定となるように構成されている。
【００７９】
リンク切換スイッチ６７は、ロータリ耕耘装置３０の連結に用いられる３点リンク機構（左右ロワーリンク２３，２３）の仕様を選択するものである。より具体的には、リンク切換スイッチ６７は、左右ロワーリンク２３，２３の間の幅、及び左右ロワーリンク２３，２３の作業機取り付け用孔の位置の違いによって切り替えが行われるものである。そして、選択された３点リンク機構の仕様に応じた補正が行われて、ロータリ耕耘装置３０の昇降動作が変更される。リンク切換スイッチ６７は例えば、押下される毎に、（幅、孔の位置）が、（広（７１８ｍｍ）、前）、（広、後）、（狭（６００ｍｍ）、前）、及び（狭、後）に切り替わるように構成されている。
【００８０】
オート感度設定スイッチ６８は、オートロータリの感度、すなわち自動耕深制御の動作感度を切り替えるものである。オート感度設定スイッチ６８は例えば、圃場の硬軟に応じて動作感度を調節するものであり、これによって、圃場条件に応じた動作感度での耕深制御が可能となる。例えば、圃場の地盤が硬い場合にはオートロータリの感度が鈍感になされる。オート感度設定スイッチ６８は例えば、押下される毎に、標準、及び鈍感に切り替わるように構成されている。
【００８１】
傾き手動レバー６９は、ロータリ耕耘装置３０の左右の傾斜を手動にて変更調節するものである。なお、ロータリ耕耘装置３０の傾きが自動制御されている際には、傾き手動レバー６９の操作中のみロータリ耕耘装置３０の傾きが変更される。一方で、ロータリ耕耘装置３０の傾きが自動制御されていない場合には、傾き手動レバー６９の操作によって、トラクタ１０に対するロータリ耕耘装置３０の傾きが任意で設定できる。傾き手動レバー６９は例えば、上側（作業者からは奥側）に操作されると、ロータリ耕耘装置３０の傾斜がより右下の設定となるように構成されている。
【００８２】
次に、本実施形態に係る昇降装置の制御機構について詳述する。図４は昇降装置の調整機構の要部構成が示されたブロック図である。トラクタ１０は、昇降装置の作動を制御する制御部１００を更に備える。制御部１００の入力側には各種センサ等が接続されている。各種センサ等には、内部スイッチ制御装置１０１、外部スイッチ制御装置１０２、リフト角センサ２８、リヤカバーセンサ１０３、ローリングセンサ１０４、ローリングジャイロセンサ１０５、作業機ポジションセンサ１０６、ＰＴＯ軸回転センサ１０７等が含まれる。更に、制御部１００の出力側には、作業用昇降機構２２、傾斜制御機構２９、発光部９０等が接続されている。
【００８３】
制御部１００は、種々の設定値や、各種センサによる検出値等の入力信号を読み込むとともに、制御信号を出力することによって、トラクタ１０、及び作業機としてのロータリ耕耘装置３０の動作を制御するように構成されている。制御部１００としては、演算処理、及び制御処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、データが格納される主記憶装置、入力回路、出力回路、並びに電源回路等の含まれたマイクロコンピュータが例示される。ＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）に例示される図示せぬ主記憶装置には本実施形態に係る動作を実行するための各種プログラム等が格納されている。なお、これらの各種プログラム等のデータは外部の記憶装置に格納され、制御部１００が読み出す形態とされていても良い。
【００８４】
内部スイッチ制御装置１０１は、キャビン１９の内部に設けられているスイッチ群である内部操作スイッチ７０の信号を処理するものである。本実施形態との関連性の高い内部操作スイッチ７０としては、上述された操作パネル６０（図３参照）や、作業機昇降レバー７１、作業機昇降スイッチ７２、ＰＴＯ駆動スイッチ７３、作業機上下レバー７４、ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５等（図２参照）がある。
【００８５】
一方で、外部スイッチ制御装置１０２は、トラクタ１０の外部に設けられているスイッチ群である外部操作スイッチ８０の信号を処理するものである。上述のように、外部操作スイッチ８０は、外部昇降スイッチ８１と、外部傾き調節スイッチ８２（図２参照）とを含む。本実施形態に係る内部スイッチ制御装置１０１、及び外部スイッチ制御装置１０２は、昇降装置の作動を制御するＣＰＵ、昇降装置の作動に関する制御プログラムが格納されたＲＯＭ、種々の情報を一時的に記憶するＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータ等によって構成される。
【００８６】
リヤカバーセンサ１０３は、ロータリ耕耘装置３０の爪３７（図１参照）の耕耘深さ変動に伴って上下回動するリヤカバー３９の回動角度を検出するものである。リヤカバーセンサ１０３としては例えばポテンショメータが用いられる。
【００８７】
ローリングセンサ１０４は、トラクタ１０、及びロータリ耕耘装置３０の左右方向の傾斜角度を検出するものである。ローリングセンサ１０４としては例えば振り子式の傾斜センサが用いられる。更に、ローリングセンサ１０４としては、傾斜による液面変化を静電容量変化として検出する静電容量式液面センサが用いられても良い。
【００８８】
ローリングセンサ１０４は少なくともロール角を検出できることが好ましい。しかしながら、ローリングセンサ１０４は、全方位の傾斜を検出するセンサであっても良く、ピッチ角を検出するセンサと組み合わされても良い。全方位の傾斜を検出するセンサの場合には、トラクタ１００の幅方向、すなわち左右方向の中心線上、例えばトランスミッションケースＴＭの上に配置されることが好ましい。全方位の傾斜を検出するセンサが設けられるトラクタ１００の前後方向の位置については、運転席２０の下であることが好ましい。なお、全方位の傾斜を検出するセンサの場合には複数設けられても良い。
【００８９】
ローリングジャイロセンサ１０５は、トラクタ１０、及びロータリ耕耘装置３０の左右方向の傾斜角速度を検出するものである。ローリングジャイロセンサ１０５としては例えばガスレート式のセンサが用いられる。
【００９０】
作業機ポジションセンサ１０６は、トラクタ１０に対するロータリ耕耘装置３０の相対的な左右方向の傾斜角度を検出するものである。作業機ポジションセンサ１０６としては例えばポテンショメータが用いられる。なお、上述のリヤカバーセンサ１０３が、傾斜角度を検出する傾斜センサを併せ持つ構成であっても良い。
【００９１】
ＰＴＯ軸回転センサ１０７は、ＰＴＯ軸２５（図１参照）の回転を検出し、この検出信号を制御装置１００に送信するものである。ＰＴＯ軸回転センサ１０７としては例えば電磁ピックアップセンサが用いられる。
【００９２】
作業機用昇降機構２２は例えば、上昇制御電磁弁１０８と、下降制御電磁弁１０９と、単動型の昇降油圧シリンダ１１０とを含む。これらは、油圧回路を形成しており、昇降油圧シリンダ１１０は、上昇制御電磁弁１０８や、下降制御電磁弁１０９を介して、エンジンＥによって駆動する図示せぬ油圧ポンプと接続されている。そして、昇降油圧シリンダ１１０のピストンが、上昇制御電磁弁１０８を通して供給される作動油、あるいは下降制御電磁弁１０９を通して排出される作動油によって動くことで、左右リフトアーム２６，２６（図１参照）が上昇、あるいは下降するように構成されている。なお、油圧回路は、上述された構成には限定されず、左右リフトアーム２６，２６が上昇、あるいは下降するように構成されていれば良い。上昇制御電磁弁１０８と、下降制御電磁弁１０９とは制御部１００の出力側に接続されており、制御部１００によって、各電磁弁の切り替えが行われるように構成されている。
【００９３】
傾斜制御機構２９は例えば、傾斜制御電磁弁１１１と、複動型の傾斜油圧シリンダ１１２とを含む。これらは、油圧回路を形成しており、傾斜油圧シリンダ１１２は、傾斜制御電磁弁１１１を介して、エンジンＥによって駆動する図示せぬ油圧ポンプと接続されている。そして、傾斜油圧シリンダ１１２のピストンが、傾斜制御電磁弁１１１の切り替えによって、ピストンロッド側に供給される作動油、あるいは油圧シリンダ側に供給される作動油によって動くことで、右リフトロッド２７（図１参照）が短縮、あるいは伸長するように構成されている。なお、油圧回路は、上述された構成には限定されず、右リフトロッド２７が短縮、あるいは伸長するように構成されていれば良い。傾斜制御電磁弁１１１は制御部１００の出力側に接続されており、制御部１００によって、電磁弁の切り替えが行われるように構成されている。
【００９４】
発光部９０は上述のように、外部操作スイッチ８０の操作が可能か否かを作業者に対して通知するものである。発光部９０は例えば、発光ダイオードや、電球によって構成される。本実施形態に係るトラクタ１０は、外部操作スイッチ８０の操作が可能な場合には発光部９０が点灯するように構成されても良い。このように、本実施形態に係るトラクタ１０が、外部操作スイッチ８０の操作の可否に対応して作動する発光部９０を備えた場合には、外部操作スイッチ８０の操作が可能であることを明確に認知できて、効率の良い作業ができる。
【００９５】
なお、発光部９０は、作業者に対して、外部操作スイッチ８０の操作の可否を通知することができれば良い。したがって、発光部９０は、ブザーや、スピーカ等の報知装置によって構成されても良く、液晶パネル等の表示部によって構成されても良い。報知装置や、表示部は、制御装置１００からの制御信号によって音や、光を発し、外部操作スイッチ８０の操作の可否を作業者に通知するように構成される。
【００９６】
次に、本実施形態に係る昇降装置の制御方法について詳述する。まず、作業機の昇降動作について詳述する。
【００９７】
制御部１００は、作業者によって設定された、深さ制御スイッチ６５（図３参照）の設定と、深さ設定ダイヤル６１、あるいは作業機上下レバー７４（図２参照）の設定値とを内部スイッチ制御装置１０１を通して読み込み、ロータリ耕耘装置３０の設定耕深を記憶する。一方で、制御部１００は、リヤカバーセンサ１０３の出力を読み込み、ロータリ耕耘装置３０の耕深の実測値を記憶する。そして、制御部１００は、記憶された設定耕深と、耕深の実測値とを比較する。
【００９８】
更に、制御部１００は、リンク切換スイッチ６７の設定を内部スイッチ制御装置１０１を通して読み込むとともに、リフト角センサ２８の出力を読み込み、３点リンク機構の上下位置を算出する。制御部１００は、設定耕深と、耕深の実測値との差に基づいて、上昇制御電磁弁１０８、あるいは下降制御電磁弁１０９を切り替えることによって昇降油圧シリンダ１１０を伸縮させてロータリ耕耘装置３０の耕深を設定耕深に合わせる。
【００９９】
次に、作業機の傾斜動作について詳述する。
【０１００】
制御部１００は、作業者によって設定された、傾き制御スイッチ６３（図３参照）の設定と、傾き設定ダイヤル６２、又は傾き手動レバー６９の設定値とを内部スイッチ制御装置１０１を通して読み込み、ロータリ耕耘装置３０の設定傾斜角度を記憶する。一方で、制御部１００は、ローリングセンサ１０４、ローリングジャイロセンサ１０５、及び作業機ポジションセンサ１０６の出力を読み込み、トラクタ１０、及びロータリ耕耘装置３０の傾斜角度の実測値を記憶する。そして、制御部１００は、記憶された設定傾斜角度と、傾斜角度の実測値とを比較する。
【０１０１】
制御部１００は、設定傾斜角度と、傾斜角度の実測値との差に基づいて、傾斜制御電磁弁１１１を切り替えることによって傾斜油圧シリンダ１１０を伸縮させてロータリ耕耘装置３０の傾斜角度を設定傾斜角度に合わせる。
【０１０２】
次に、外部操作スイッチ８０の無効化の制御方法について詳述する。
【０１０３】
内部操作スイッチ７０は、ＰＴＯ軸２５が回転状態であるか、停止状態であるかによってその操作の結果に変化は生じない。例えば、ＰＴＯ軸２５の状態に関係なく、上昇ボタン７２ｕが押下されるとロータリ耕耘装置３０が最上の位置まで上昇し、傾き手動レバー６９が下側に操作されるとロータリ耕耘装置３０の傾斜がより右上となる。一方で、本実施形態に係る外部操作スイッチ８０は、ＰＴＯ軸２５の状態に対応してその機能が無効化されるように制御される。
【０１０４】
制御部１００は、ＰＴＯ軸回転センサ１０７からの出力を読み込み、ＰＴＯ軸２５が、停止状態であるか、回転状態であるかを判定する。ＰＴＯ軸２５が停止状態であると判定された場合には、制御部１００は、内部操作スイッチ７０と同様に、外部操作スイッチ８０の操作を外部スイッチ制御装置１０２を通して読み込み、昇降装置を制御する。例えば、ＰＴＯ軸２５が停止状態の際には、上昇ボタン８１ｕ（図２参照）が押下されるとロータリ耕耘装置３０が上昇し、伸長ボタン８２ｄが押下されるとロータリ耕耘装置３０の傾斜がより右下となる。なお、ＰＴＯ軸２５が停止状態であると判定された場合には、制御部１００は、発光部９０を点灯するように制御しても良い。
【０１０５】
一方で、ＰＴＯ軸２５が回転状態であると判定された場合には、制御部１００は、外部スイッチ制御装置１０２を通して読み込まれた外部操作スイッチ８０の操作出力が無効となるように制御する。例えば、ＰＴＯ軸２５が回転状態の際には、下降ボタン８１ｄが押下されてもロータリ耕耘装置３０が下降せず、短縮ボタン８２ｕが押下されてもロータリ耕耘装置３０の傾斜がより右上とはならない。なお、ＰＴＯ軸２５が回転状態であると判定された場合には、制御部１００は、発光部９０を消灯するように制御しても良い。
【０１０６】
なお、本実施形態では、ＰＴＯ軸２５が回転状態の際に外部操作スイッチ８０が機能しなければ良い。したがって、ＰＴＯ軸２５が回転状態の際に、制御部１００が、外部スイッチ制御装置１０２に信号を送り、外部スイッチ制御装置１０２が、外部操作スイッチ８０の操作出力を通さないように制御しても良い。更に、ＰＴＯ軸２５が回転状態の際に、外部スイッチ制御装置１０２が、外部操作スイッチ８０の操作出力を受け付けないように制御しても良い。更に、外部操作スイッチ８０と、外部スイッチ制御装置１０２との間にスイッチや、リレー等が設けられ、ＰＴＯ軸２５が回転状態の際に、導通が切断されるようになされても良い。
【０１０７】
このようなトラクタ１０における昇降装置の制御方法によって、作業者が、稼動中のロータリ耕耘装置３０に近接している状況において、ロータリ耕耘装置３０の位置等が変更されることを防止することができる。更に、ロータリ耕耘装置３０の稼動中には外部操作スイッチ８０が機能しないことによって、作業者が、ロータリ耕耘装置３０の稼動中に外部操作スイッチ８０に接近する機会を減少させ、延いては、ＰＴＯ軸２５に接近する機会を減少させることができる。したがって、適時に、外部操作スイッチ８０を操作することができるトラクタ１０における昇降装置の制御方法を提供することができる。
【０１０８】
更に、ＰＴＯ駆動スイッチ７３によってＰＴＯ軸２５が作動状態とされた際に外部操作スイッチ８０が無効となるように制御されていても良い。上述のように、ＰＴＯ軸２５の作動状態には、回転状態と、停止状態とが含まれている。そして、このように、トラクタ１０の外部からの操作によってＰＴＯ軸２５が回転しうる状態において、トラクタ１０の外部に位置する外部操作スイッチ８０によって、ロータリ耕耘装置３０の位置を上下させること、及び傾きを調節させることが禁止されても良い。
【０１０９】
図５は別の昇降装置の調整機構の要部構成が示されたブロック図である。図５に例示された要部構成による昇降装置の制御方法では、図４におけるＰＴＯ軸回転センサ１０７の代わりにＰＴＯ駆動スイッチ７３が用いられる。
【０１１０】
制御部１００は、ＰＴＯ駆動スイッチ７３の設定を読み込み、ＰＴＯ駆動スイッチ７３が、切状態であるか、入状態であるかを判定する。ここで、ＰＴＯ駆動スイッチ７３が切状態とはすなわちＰＴＯ軸２５が非作動状態であり、ＰＴＯ駆動スイッチ７３が入状態とはすなわちＰＴＯ軸２５が作動状態である。ＰＴＯ駆動スイッチ７３が切状態であると判定された場合には、制御部１００は、ＰＴＯ軸２５が停止状態であると判定された場合と同様に、外部操作スイッチ８０の操作を外部スイッチ制御装置１０２を通して読み込み、昇降装置を制御する。なお、ＰＴＯ駆動スイッチ７３が切状態であると判定された場合には、制御部１００は、発光部９０を点灯するように制御しても良い。
【０１１１】
一方で、ＰＴＯ駆動スイッチ７３が入状態であると判定された場合には、制御部１００は、外部スイッチ制御装置１０２を通して読み込まれた外部操作スイッチ８０の操作出力が無効となるように制御する。例えば、ＰＴＯ駆動スイッチ７３が入状態の際には、下降ボタン８１ｄが押下されてもロータリ耕耘装置３０が下降せず、短縮ボタン８２ｕが押下されてもロータリ耕耘装置３０の傾斜がより右上とはならない。なお、ＰＴＯ駆動スイッチ７３が入状態であると判定された場合には、制御部１００は、発光部９０を消灯するように制御しても良い。
【０１１２】
なお、図５に例示された要部構成による昇降装置の制御方法では、ＰＴＯ駆動スイッチ７３が入状態の際に外部操作スイッチ８０が機能しなければ良い。外部操作スイッチ８０が機能しないようにするための制御部１００や、外部スイッチ制御装置１０２による制御方法の例については上述と同様である。
【０１１３】
このようなトラクタ１０における昇降装置の制御方法によって、ＰＴＯ軸２５が仮に回転はしていなくても作動中のロータリ耕耘装置３０に作業者が近接している状況において、ロータリ耕耘装置３０の位置等が変更されることを防止することができる。更に、ＰＴＯ軸２５が回転していない状態から外部操作スイッチ８０によって予期せずＰＴＯ軸２５が回転してしまうことを防止することができる。
【０１１４】
更に、外部操作スイッチ８０は、ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５によって昇降装置の昇降に連動の状態とされた際に無効となるように制御されていても良い。本実施形態に係るトラクタ１０は、ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５によって連動に設定され、ロータリ耕耘装置３０が、所定高さより低く下降した際に、ＰＴＯ軸２５が作動状態の場合には自動的に、回転状態になされるように制御されている。そして、このように、ＰＴＯ軸２５が自動的に回転状態になる状況では、トラクタ１０の外部に位置する外部操作スイッチ８０によって、ロータリ耕耘装置３０の位置を上下させること、及び傾きを調節させることが禁止されても良い。
【０１１５】
図６は更に別の昇降装置の調整機構の要部構成が示されたブロック図である。図６に例示された要部構成による昇降装置の制御方法では、図４における要部構成に加えてＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５が用いられる。
【０１１６】
制御部１００は、ＰＴＯ軸回転センサ１０７からの出力を読み込み、ＰＴＯ軸２５が、停止状態であるか、回転状態であるかを判定する。ＰＴＯ軸２５が回転状態であると判定された場合には、制御部１００は、外部スイッチ制御装置１０２を通して読み込まれた外部操作スイッチ８０の操作出力が無効となるように制御する。なお、ＰＴＯ軸２５が回転状態であると判定された場合には、制御部１００は、発光部９０を消灯するように制御しても良い。
【０１１７】
一方で、ＰＴＯ軸２５が停止状態であると判定された場合には、制御部１００は、ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５の設定を読み込み、ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５が、非連動であるか、連動であるかを判定する。ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５が連動であると判定された場合には、制御部１００は、外部スイッチ制御装置１０２を通して読み込まれた外部操作スイッチ８０の操作出力が無効となるように制御する。なお、ＰＴＯ軸２５が停止状態であり、かつＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５が連動であると判定された場合には、制御部１００は、発光部９０を消灯するように制御しても良い。
【０１１８】
一方で、ＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５が非連動であると判定された場合には、制御部１００は、外部操作スイッチ８０の操作を外部スイッチ制御装置１０２を通して読み込み、昇降装置を制御する。なお、ＰＴＯ軸２５が停止状態であり、かつＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５が非連動であると判定された場合には、制御部１００は、発光部９０を点灯するように制御しても良い。
【０１１９】
なお、図６に例示された要部構成による昇降装置の制御方法では、ＰＴＯ軸２５が停止状態であり、かつＰＴＯ連動切り替えスイッチ７５が非連動の場合を除いて外部操作スイッチ８０が機能しなければ良い。外部操作スイッチ８０が機能しないようにするための制御部１００や、外部スイッチ制御装置１０２による制御方法の例については上述と同様である。
【０１２０】
このようなトラクタ１０における昇降装置の制御方法によって、昇降装置の昇降に応じてＰＴＯ軸２５が回転する状況下のロータリ耕耘装置３０に作業者が近接している状況において、ロータリ耕耘装置３０が作動すること、すなわち、ロータリ耕耘装置３０の位置等が変更されること、及びＰＴＯ軸２５が回転状態に変更されることを防止することができる。
【０１２１】
更に、外部操作スイッチ８０は、上述のように、いずれの昇降装置の調整機構の構成においても発光部９０を内蔵し、無効の際に、発光部９０に対する電気的接続が切断されるように制御されていても良い。このように制御される本実施形態に係る外部操作スイッチ８０によって、外部操作スイッチ８０の操作が可能な場合には発光部９０が点灯し、外部操作スイッチ８０の操作の可否が判然する。特に、ＰＴＯ軸２５が停止状態において、外部操作スイッチ８０の操作の可否の判断が必要とされる際にその効果がより発揮される。したがって、より適時に、外部操作スイッチを操作することができるトラクタ１０における昇降装置の制御方法を提供することができる。なお、発光部９０としての発光ダイオードや、電球が寿命等によって切れてしまった場合や、電気回路が物理的に断線してしまった場合には発光部は点灯しなくなる。したがって、発光部９０に異常が発生したときには安全側の故障となるので、発光部９０を内蔵する外部操作スイッチ８０は安全用のセンサとなる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
この発明の作業車両は、トラクタ１０と、ロータリ耕耘装置３０との組み合わせに限定されるものではなく、例えば、移植機と、苗植え付け装置とのように、車両本機と、作業機とが組み合わさり、車両本機に対する作業機の高さ、及び傾きを調整する必要のあるあらゆる車両に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１０  トラクタ（作業車両）
１５  フェンダー
２０  運転席
２２  作業機用昇降機構
２５  ＰＴＯ軸
２６  リフトアーム
２７  左右リフトロッド
２８  リフト角センサ
２９  傾斜制御機構
３０  ロータリ耕耘装置（作業機）
７０  内部操作スイッチ
７１  作業機昇降レバー
７２  作業機昇降スイッチ
７２ｕ  上昇ボタン
７２ｄ  下降ボタン
７３  ＰＴＯ駆動スイッチ
７５  ＰＴＯ連動切り替えスイッチ
８０  外部操作スイッチ
８１  外部昇降スイッチ
８１ｕ  上昇ボタン
８１ｄ  下降ボタン
８２  外部傾き調節スイッチ
８２ｕ  短縮ボタン
８２ｄ  伸長ボタン
９０  発光部
１００  制御部
１０１  内部スイッチ制御装置
１０２  外部スイッチ制御装置
１０８  上昇制御電磁弁
１０９  下降制御電磁弁
１１０  昇降油圧シリンダ
１１１  傾斜制御電磁弁
１１２  傾斜油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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