(57)【要約】      （修正有）【課題】振動及び衝撃を与えることにより、複数の異なる音源を再生する人形を媒体とする音声出力装置を提供する。【解決手段】人形１の振動及び衝撃を測定検知する静電容量型加速度センサー２を具備し、測定検知された振動及び衝撃に比例した電圧出力を制御する制御部５を備え、電圧出力に対応関連付けられた複数の音声ロムデータを記憶する記憶部４備え、音声を出力する音声出力部７を備え、静電容量型加速度センサー２より検出された振動及び衝撃に関連付けられた音声ロムデータを記憶部４より呼び出して、音声出力部７より音声ロムデータを出力させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形の振動及び衝撃を測定検知する静電容量型加速度センサーを具備し、
前期測定検知された振動及び衝撃に比例した電圧出力を制御する制御部を備え、
前記測定検知された電圧出力に対応関連付けられた複数の音声ロムデータを記憶する記憶部を備え、
前期音声ロムを出力する音声出力部を備え、
前期静電容量型加速度センサーより検出された振動及び衝撃に関連付けられた音声ロムデータを記憶部より呼び出して、音声出力部より音声ロムデータを出力させることを特徴とする、人形玩具を媒体とする音声出力装置。
【請求項２】
前期静電容量型加速度センサーの代わりに、振動ジャイロセンサーを具備したことを特徴とする請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項３】
前期静電容量型加速度センサーと前期振動ジャイロセンサーの二つの振動検知装置を具備したことを特徴とする請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項４】
前期制御部は、前期測定検知された振動及び衝撃に比例した電圧出力の大きさにより音色及び音量を制御できることを特徴とする、請求項１に記載の音声出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人形に振動及び衝撃を与えて、予め装着された大容量メモリーデバイスに記憶され且つ関連付けされた音声ロムデータから、前記検知された振動及び衝撃に対応した音声ロムデータを呼び出して音声出力する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物体の位置を赤外線センサーにて特定し、状況変更用スイッチに関連付けて楽曲を制御して音声出力する装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、赤外線センサーによる位置情報に基づき、人為的なスイッチによる楽曲の演奏という通常な手段と異なり、既に多くの分野で実用化されている静電容量型加速度センサー及び角度検知の振動ジャイロセンサーを使用して、振動及び衝撃を検知して、振動及び衝撃の大小に応じて関連付けられた音声ロムを呼び出して音声出力することにより、いままでの人形玩具が主に幼児向けの仕様である物と異なり、人形玩具を一般成人向けの仕様にして、意外性のある音声を出力する事が可能となる音声出力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、人形の振動及び衝撃を測定検知する静電容量型加速度センサーを具備し、前記測定検知された振動及び衝撃に比例した電圧出力を制御する制御部を備え、前記測定検知された電圧出力に対応関連付けられた複数の音声ロムデータを記憶する記憶部を備え、前記音声ロムを出力する音声出力部を備え、前記静電容量型加速度センサーより検出された振動及び衝撃に関連付けられた音声ロムデータを記憶部より呼び出して、音声出力部より音声ロムデータを出力させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の静電容量型加速度センサーの代わりに、角度検知の振動ジャイロセンサーを具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記静電容量型加速度センサーと前記振動ジャイロセンサーの二つの振動検知装置を具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の測定検知された振動及び衝撃に比例した電圧出力を制御する制御部は、前記測定検知された振動及び衝撃に比例した電圧出力の大きさにより音色及び音量を制御できることを特徴とする。
【０００９】
近年の著しい技術革新により、半導体微細加工技術を応用した加速度センサーは大量かつ安定的に生産できるようになりました。加速度センサーの用途が拡大した背景には、加速度センサー自体の技術的革新があったといえます。加速度情報以外に加速度センサーに一定の閾値以上の加速度が加わった場合に割り込み信号を出力するような、アルゴリズムを内蔵したタイプの製品が登場している。
【００１０】
また、角度検出の振動ジャイロセンサーは、自らの移動による角度を検出し、制御部での積分演算処理により角度の検出を行い、外的な要因による振動を検知したときは、制御部に電気信号として発信します。非常に高度の情報が精度高く取得が可能なために、カーナビ及びカメラの手ぶれ補正などに近年は使用されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による人形を媒体とする音声出力装置にあっては、人形に外的な振動または衝撃を与えることにより、その振動及び衝撃の大きさに対応して関連付けられた音声ロムが記憶部より呼び出されて音声出力されるので、幼児向けの人形と異なり、予期できない音声で、人形の楽しみ方をダイナミックに変化させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による人形を媒体とする音声出力装置を示す概念図である。
【図２】静電容量型加速度センサーの検出原理を示す図である。
【図３】静電容量型加速度センサーの内部信号処理例を示す図である。
【図４】複数の音声ロムデータを記憶する記憶部の例を示す図である。
【図５】本発明による人形を媒体とする音声出力装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明による人形を媒体とする音声出力装置を示す概念図である。本発明の装置は、DC電源ユニット（８）が組み込まれた、人形の形状をした玩具状のものであり、その頭部（１）の下方部分に静電容量型加速度センサー（２）と角度検出の振動ジャイロセンサー（３）を設置し、前記のセンサーよりの信号を処理する制御部（５）と、制御部よりの制御信号は複数の音声が記録された音声ロム記憶部（４）に出力されて、信号の情報量に対応する音声ロムデータが取り出されて、増幅部（６）から音声出力用スピーカー（７）に送られて音声出力される構造になっている。
【００１４】
人形の頭部（１）が外部より衝撃を与えられると、その衝撃を静電容量型加速度センサー（２）は、図２に示されている如く移動距離を計測されて、加速度を計算される。その計算式は下記の如くである。
加速度＝K（バネ係数）ｘ  X（移動距離）÷  M（重さ）
【００１５】
前記計算された加速度は、図３の記載された如く内部信号処理をされて、その加速度に応じた直流電圧出力がなされて、制御部（５）に送られる。
【００１６】
前記制御部（５）に送られた直流電圧出力は、その出力規模に応じて「強」、「中」、「弱」に選別されて、その信号を音声ロム記憶部（４）に送られる。
【００１７】
音声ロム記憶部（４）では、図４に記載されたような音声が、「強」、「中」、「弱」の三種類に分類されて記憶されている。
【００１８】
前記制御部（５）で出力規模に応じて選別された信号である「強」、「中」、「弱」は、音声ロム記憶部（４）で分類毎に配置された音声ロムからランダムに一つの音声ロムデータを取り出して、増幅部（６）に送られる。
【００１９】
例えば、前記制御部（５）で出力規模に応じて「強」と選別された信号は、音声ロムで「強」に分類に入っている音声ロムデータ（言葉）、「痛いがな、止めとくれやす」、「いい加減にせんかい！」、「大変申し訳ございません。」、「あ〜れ〜、暴力はいけません。」、「こら、わてを壊す気か？」、「上司にちくったるで！」、「ギャー！  ギャー！  ギャー！！」、「あ〜あ、わてあんたのとこにいるの止めるわ！」からランダムに取り出されて、増幅部（６）に送られて、音声出力用スピーカー（７）に送られて音声出力される。
【００２０】
また、人形の頭部（１）を横方向から衝撃を与えた場合は、角度検出の振動ジャイロセンサー（３）が向きの変化を検知して、制御部（５）に信号を送る。
【００２１】
角度検出の振動ジャイロセンサー（３）は、振動する物体に加わるコリオリの力から角速度を検出し、電気信号として変換出力します。
【００２２】
角度検出の振動ジャイロセンサー（３）より出力された電気信号は、前記静電容量型加速度センサー（２）と同様に制御部（５）において、その出力規模により「強」、「中」、「弱」に分類されて、音声ロム記憶部（４）に送られる。
【００２３】
前記制御部（５）から送られた角度検出の振動ジャイロセンサー（３）より出力された電気信号は、音声ロム記憶部（４）で分類毎に配置された音声ロムからランダムに一つの音声ロムデータを取り出して、増幅部（６）に送られて、音声出力用スピーカー（７）に送られて音声出力される。
【００２４】
これらの処理手順は図５のフローチャートに示されている。
【符号の説明】
【００２５】
１    人形玩具の頭部
２    静電容量型加速度センサー
３    角度検出の振動ジャイロセンサー
４    音声ロム記憶部
５    制御部
６    増幅部
７    音声出力用スピーカー
８    DC電源部
９    静電容量型加速度センサーと制御部を繋ぐ線材
１０  角度検出の振動ジャイロセンサーと制御部を繋ぐ線材
１１  制御部と音声ロム記憶部を繋ぐ線材
１２  音声ロム記憶部と増幅部を繋ぐ線材
１３  増幅部と音声出力用スピーカーを繋ぐ線材  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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