(57)【要約】【課題】本発明は、不必要な電力消費を低減できる非接触充電システム及びその車両を提供することを目的とするものである。【解決手段】第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃは、位置合わせ用電力を出力する給電コイル２１と、車両１を検知する検知手段２２とを有している。車両１の制御部１１は、いずれかの非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃから車両検知通知を受けた場合に、他の非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃにキャンセル要求を送信し、他の非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃによる位置合わせ用電力の出力を停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両、及び
前記車両に非接触で電力を供給する給電コイルと、前記車両を検知する検知手段とを有する複数の非接触充電スタンド
を備え、
各非接触充電スタンドは、前記給電コイルから位置合わせ用電力を出力し、
前記車両は、いずれかの非接触充電スタンドから車両検知通知を受けた場合に、他の非接触充電スタンドにキャンセル要求を送信し、該他の非接触充電スタンドによる前記位置合わせ用電力の出力を停止させる制御部を有する
ことを特徴とする非接触充電システム。
【請求項２】
各非接触充電スタンドは、前記車両から出力開始要求を受けた場合に、前記位置合わせ用電力の出力を開始する
ことを特徴とする請求項１記載の非接触充電システム。
【請求項３】
各非接触充電スタンドは、キャンセル要求を受ける前に、前記位置合わせ用電力の出力を開始してからの経過時間が所定の停止時間に達した場合、前記位置合わせ用電力の出力を停止する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の非接触充電システム。
【請求項４】
非接触充電スタンドから非接触で電力の供給を受ける車両であって、前記非接触充電スタンドは、前記車両に非接触で電力を供給する給電コイルと、前記車両を検知する検知手段とを有するとともに、前記給電コイルから位置合わせ用電力を出力するものであり、
いずれかの非接触充電スタンドから車両検知通知を受けた場合に、他の非接触充電スタンドにキャンセル要求を送信し、該他の非接触充電スタンドによる前記位置合わせ用電力の出力を停止させる制御部
を備えていることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に非接触で電力を供給する非接触充電システム及びその車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種の非接触充電システム及びその車両としては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来構成として、非接触充電スタンドの給電コイルと車両の受電コイルとの位置合わせを行うために、非接触充電スタンドが給電コイルから位置合わせ用電力を出力する構成が知られている。給電コイルから位置合わせ用電力が出力されているときに車両が給電コイル上に進入し、受電コイルの出力に基づいて車両の位置が適切か否か判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１０／１３１３４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような非接触充電システムでは、非接触充電スタンドと車両との通信は無線通信にて行われる。複数の非接触充電スタンドが設置されている場所では、車両は複数の非接触充電スタンドと無線通信を行うことができるため、無線通信のみで特定の非接触充電スタンドを選択することは難しい。このため、車両の近傍に複数の非接触充電スタンドが存在する場合に、上述した位置合わせ用電力を複数の非接触充電スタンドが出力し、どの非接触充電スタンドに車両が近づいても対応できるようにすることが考えられる。しかしながら、車両が近づいた非接触充電スタンド以外の非接触充電スタンドが出力する位置合わせ用電力は、非接触充電に実際に寄与するものでなく、無駄になってしまう。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、不必要な電力消費を低減できる非接触充電システム及びその車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る非接触充電システムは、車両、及び車両に非接触で電力を供給する給電コイルと、車両を検知する検知手段とを有する複数の非接触充電スタンドを備え、各非接触充電スタンドは、給電コイルから位置合わせ用電力を出力し、車両は、いずれかの非接触充電スタンドから車両検知通知を受けた場合に、他の非接触充電スタンドにキャンセル要求を送信し、該他の非接触充電スタンドによる位置合わせ用電力の出力を停止させる制御部を有する。
【０００７】
本発明に係る車両は、非接触充電スタンドから非接触で電力の供給を受ける車両であって、非接触充電スタンドは、車両に非接触で電力を供給する給電コイルと、車両を検知する検知手段とを有するとともに、給電コイルから位置合わせ用電力を出力するものであり、いずれかの非接触充電スタンドから車両検知通知を受けた場合に、他の非接触充電スタンドにキャンセル要求を送信し、該他の非接触充電スタンドによる位置合わせ用電力の出力を停止させる制御部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の非接触充電システム及びその車両によれば、車両の制御部が、いずれかの非接触充電スタンドから車両検知通知を受けた場合に、他の非接触充電スタンドにキャンセル要求を送信し、該他の非接触充電スタンドによる位置合わせ用電力の出力を停止させるので、不必要な電力消費を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１による非接触充電システムを示す説明図である。
【図２】図１の車両の制御部による位置合わせ制御動作を示すフローチャートである。
【図３】図１の第１〜第３非接触充電スタンドによる位置合わせ用電力の出力制御動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の非接触充電システム全体としての動作の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による非接触充電システムを示す説明図である。図において、非接触充電システムには、車両１と、第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃとが含まれている。本実施の形態では、３つの非接触充電スタンドが非接触充電システムに含まれているように説明するが、非接触充電スタンドの数は２又は４以上でもよい。
【００１１】
車両１は、ＥＶ（電気自動車）又はＨＥＶ（ハイブリッド自動車）により構成されるものであり、充電を要するバッテリ（図示せず）を搭載している。車両１には、受電コイル１０、制御部１１及び車載通信アンテナ１２が設けられている。
【００１２】
受電コイル１０は、後述の給電コイル２１から非接触で電力の供給を受けるための構成である。受電コイル１０が受け取った電力により、バッテリの充電が行われる。
【００１３】
制御部１１は、例えばＥＣＵ(Electronic Control Unit)等により構成されるものであり、受電コイル１０及び車載通信アンテナ１２に接続されている。制御部１１は、周知のように受電コイル１０の出力に基づいて車両１の位置がバッテリの充電に適切か否かを判定する。また、制御部１１は、受電コイル１０が受け取った電力によるバッテリの充電を制御する。
【００１４】
車載通信アンテナ１２は、制御部１１が第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃと無線通信を行うためのアンテナである。制御部１１は、車載通信アンテナ１２を通して外部から受信される信号（例えばビーコン等）に基づいて、無線通信を行う候補を示す候補リストを作成する。この候補リストには、第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃが登録され得る。制御部１１は、候補リストに登録されている第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃと無線通信をそれぞれ確立し、第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃとの間で情報の送受信を行う。
【００１５】
第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃは、車両１の駐車スペース３Ａ〜３Ｃにそれぞれ配置されている。第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃには、スタンド通信アンテナ２０、給電コイル２１及び検知手段２２がそれぞれ設けられている。
【００１６】
スタンド通信アンテナ２０は、第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃが車両１の制御部１１と無線通信を行うためのアンテナである。
【００１７】
給電コイル２１は、各駐車スペース３Ａ〜３Ｃに埋設されたコイルである。給電コイル２１からは、位置合わせ用電力と充電用電力とが出力される。
【００１８】
位置合わせ用電力は、周知のように受電コイル１０の出力に基づいて車両１の位置がバッテリの充電に適切か否かを判定するために用いられる電力であり、充電用電力よりも弱く設定されている。第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃは、車両１の制御部１１から出力開始要求を受けた場合に位置合わせ用電力の出力を開始する。第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃは、車両１の制御部１１からキャンセル要求を受けた場合に、位置合わせ用電力の出力を停止する。
【００１９】
充電用電力は、バッテリの充電に用いられる電力であり、車両１の位置がバッテリの充電に適切であると判定された後に給電コイル２１から出力される。
【００２０】
検知手段２２は、例えば光学センサ又は超音波センサ等により構成されるものであり、第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃから電力の供給を受けようとする車両１（第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃに対応する駐車スペース３Ａ〜３Ｃに駐車しようとする車両１）を検知するためのものである。第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃは、検知手段２２により車両１を検知した場合に、車両１に車両検知通知を送る。この車両検知通知は、以下詳しく説明するように位置合わせ用電力の出力停止に利用される。
【００２１】
次に、図２は、図１の車両１の制御部１１による位置合わせ制御動作を示すフローチャートである。図において、車両１の制御部１１は、車両１の駐車が開始された場合に、候補リストに登録されているすべての非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃに出力開始要求を送信する（ステップＳ２０）。
【００２２】
その次に、制御部１１は、いずれかの非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃから車両検知通知が受けるか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部１１は、いずれかの非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃから車両検知通知を受けたと判定した場合、他の非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃ（非検知スタンド）にキャンセル要求を送信する（ステップＳ２２）。
【００２３】
その次に、制御部１１は、受電コイル１０の出力に基づいて車両１の位置がバッテリの充電に適切か否かを判定し（ステップＳ２３）、車両１の位置が適切であると判定した場合に、車両検知通知を送った非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃ（検知スタンド）にキャンセル要求を送信する（ステップＳ２４）。この位置合わせ制御動作の後に、制御部１１は、充電用電力の出力要求を検知スタンドに送り、バッテリの充電制御を行う。
【００２４】
次に、図３は、図１の第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃによる位置合わせ用電力の出力制御動作を示すフローチャートである。図において、第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃは、車両１の制御部１１からの出力開始要求を受けると、位置合わせ用電力の出力を開始する（ステップＳ３０）。
【００２５】
その次に、各非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃは、車両１の制御部１１からのキャンセル要求を受けるか否を判定するとともに（ステップＳ３１）、検知手段２２により車両１が検知されるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００２６】
これらステップＳ３１，３２の判定において、キャンセル要求を受ける前に検知手段２２により車両１を検知した非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃは、車両１の制御部１１に車両検知通知を行うとともに（ステップＳ３３）、キャンセル要求を受けるか否かを改めて判定し（ステップＳ３４）、キャンセル要求を受けた場合に位置合わせ用電力の出力を停止する（ステップＳ３５）。
【００２７】
一方、ステップＳ３１，３２の判定において、検知手段２２により車両１を検知する前にキャンセル要求を受けた非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃは、すぐさま位置合わせ用電力の出力を停止する（ステップＳ３５）。
【００２８】
次に、図４は、図１の非接触充電システム全体としての動作の一例を示す説明図である。図４には、車両１が第１非接触充電スタンド２Ａから電力供給を受けようとする際の非接触充電システムの動作が示されている。すなわち、第１非接触充電スタンド２Ａが車両１を検知して車両検知通知を行い（ステップＳ４０）、車両１が第２及び第３非接触充電スタンド２Ｂ，２Ｃに対してキャンセル要求を行っている（ステップＳ４１）。これにより、非接触充電に実際に寄与しない第２及び第３非接触充電スタンド２Ｂ，２Ｃによる位置合わせ用電力の出力が停止され（ステップＳ４２）、それらの出力が不必要に継続されることが回避される。
【００２９】
このような非接触充電システム及び車両１では、車両１の制御部１１が、いずれかの非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃから車両検知通知を受けた場合に、他の非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃにキャンセル要求を送信し、該他の非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃによる位置合わせ用電力の出力を停止させるので、不必要な電力消費を低減できる。
【００３０】
また、各非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃは、車両１から出力開始要求を受けた場合に、位置合わせ用電力の出力を開始するので、むやみに位置合わせ用電力の出力が出力されることを回避でき、不必要な電力消費を低減できる。
【００３１】
なお、第１〜第３非接触充電スタンド２Ａ〜２Ｃは、キャンセル要求を受ける前に、位置合わせ用電力の出力を開始してからの経過時間が所定の停止時間に達した場合、位置合わせ用電力の出力を停止させてもよい。このように構成することで、位置合わせ用電力の出力が不必要に継続されることを回避でき、電力消費をさらに低減できる。
【００３２】
また、以上の説明では、給電コイル２１と検知手段２２とは別の構成であるように説明しているが、給電コイル２１が検知手段２２を兼ねることも可能である。すなわち、給電コイル２１上に車両１が進入した場合、給電コイル２１において電磁波の反射を観測することができる。この電磁波の反射を観測した場合に、各非接触充電スタンドは車両を検知してもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  車両
１１  制御部
２Ａ〜２Ｃ  第１〜第３非接触充電スタンド
２１  給電コイル
２２  検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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