(57)【要約】【課題】車椅子でも安全な乗船、下船が可能な船舶の水上停留所用乗降装置を安価に提供する。【解決手段】本発明に係る水上停留所用乗降装置１は、水上停留所の岸壁３１に沿って設置され、岸壁３１側の上部には乗り入れ口３が設けられ、海側の下部には乗船口５が設けられたフレーム体７と、フレーム体７に昇降可能に設けられたかご体９と、かご体９を駆動する駆動装置と、かご体９の運転を制御する運転制御装置１１とを備え、運転制御装置１１は、潮位の情報を入力してかご体９の停止位置を演算するかご体位置演算手段１３と、かご体位置演算手段１３の演算結果に基づいて駆動装置を制御する駆動装置制御手段１５とを備えたことを特徴とするものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水上停留所の岸壁に上下に沿って設置され、岸壁側の上部には乗り入れ口が設けられ、海側の下部には乗船口が設けられたフレーム体と、該フレーム体に昇降可能に設けられたかご体と、該かご体を駆動する駆動装置と、前記かご体の運転を制御する運転制御装置とを備え、該運転制御装置は、潮位の情報を入力して前記かご体の停止位置を演算するかご体位置演算手段と、該かご体位置演算手段の演算結果に基づいて前記駆動装置を制御する駆動装置制御手段とを備えたことを特徴とする水上停留所用乗降装置。
【請求項２】
水上停留所の岸壁に上下に沿って設置され、岸壁側の上部には乗り入れ口が設けられ、海側の下部には乗船口が設けられたフレーム体と、該フレーム体に昇降可能に設けられたかご体と、該かご体を駆動する駆動装置と、前記かご体の運転を制御する運転制御装置とを備え、該運転制御装置は、潮位の情報と船舶の情報を入力して前記かご体の停止位置を演算するかご体位置演算手段と、該かご体位置演算手段の演算結果に基づいて前記駆動装置を制御する駆動装置制御手段とを備えたことを特徴とする水上停留所用乗降装置。
【請求項３】
潮位を計測する潮位センサを有し、前記かご体位置演算手段は前記潮位センサの情報を入力することを特徴とする請求項１又は２に記載の水上停留所用乗降装置。
【請求項４】
前記フレーム体は、上部の岸壁側に扉体を有し、下部の海側には扉体を有していないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の水上停留所用乗降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、岸壁に設けられる水上停留所に設置されて、乗客を岸壁側から船側へ運ぶための水上停留所用乗降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水上タクシー、水上バス等の小型水上交通を利用する場合は、桟橋を利用して乗船、下船する。
従来より、小さな桟橋での小型船舶用停留所として、ポンツーンや階段付き岸壁などが知られている。
しかし、ポンツーンは浮遊桟橋であり、固定されていないため、不安定であり、特に車椅子で渡るには乗船者の不安が大きい。
また、階段付き岸壁は、岸壁に固定されているため岸壁側自体は不安定ではないが、船舶と乗船位置との間に架設スロープは船舶の揺れに伴って揺れるため、やなり不安定な状態となる。また、階段付き岸壁は、潮位により浸水する部分が生じ、浸水部分が滑りやすくなるため危険でもある。
【０００３】
このため、例えば特許文献１には、接岸後に小型船舶そのものを海水面上に昇降させて係留することで、潮の干満に関係なくかつ波の影響も受けることなく乗船、下船を可能とする技術が開示されている。
また、特許文献２には、昇降変位する船舶の乗降甲板に応じてスロープを昇降できる乗下船用タラップ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−２３７２８８号公報
【特許文献２】特開２０１４−８８６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
大型のフェリーであれば、波による船の揺れが穏やかであるし、潮の干満によって生じる桟橋と船との高低差の影響も小さいので、スロープや特許文献２に開示されたような可動スロープ等の汎用技術の利用で、乗客や荷物の移動に問題はない。
しかし、小型の船舶の場合、波による船の揺れ以上に、潮の干満による桟橋と船との高低差の影響が大きいため、上記の汎用技術では船舶と桟橋間を安定して渡すことが難しい。
また、スロープや可動スロープを、大型船舶が接岸できる桟橋で干潮のときに小型船舶に対して用いると、スロープの傾斜が急になり過ぎて、車椅子での通行には不向きな状態になる虞もある。
【０００６】
この点、特許文献１に開示された技術であれば、安定した乗船が可能になると思われるが、小型船舶そのものを接岸後に海水面上に昇降させるという大掛かりな重機械装置となるため、小型水上交通における桟橋に設置する装置としては、費用対効果および設置スペースとの関係で、とても採用できるものではない。
【０００７】
ところで、鉄道では、いわゆるバリアフリー化がかなり進んでいて、車椅子での利用が一般的になっている。
小型水上交通においてもバリアフリー化が進められているが、車椅子での利用については、例えば出発地点にある大きな桟橋では乗船が可能でも、航路の途中に下船のために設けられる小さな桟橋においてが車椅子に対応できていなければ乗船お断りの案内が表示されている状況にある。
このような状況において、上記の特許文献１，２の技術では十分な対応ができないのが現状である。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、車椅子でも安全な乗船、下船が可能で、かつ安価に設置が可能な水上停留所用乗降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明に係る水上停留所用乗降装置は、水上停留所の岸壁に上下に沿って設置され、岸壁側の上部には乗り入れ口が設けられ、海側の下部には乗船口が設けられたフレーム体と、該フレーム体に昇降可能に設けられたかご体と、該かご体を駆動する駆動装置と、前記かご体の運転を制御する運転制御装置とを備え、該運転制御装置は、潮位の情報を入力して前記かご体の停止位置を演算するかご体位置演算手段と、該かご体位置演算手段の演算結果に基づいて前記駆動装置を制御する駆動装置制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
（２）本発明に係る水上停留所用乗降装置は、水上停留所の岸壁に上下に沿って設置され、岸壁側の上部には乗り入れ口が設けられ、海側の下部には乗船口が設けられたフレーム体と、該フレーム体に昇降可能に設けられたかご体と、該かご体を駆動する駆動装置と、前記かご体の運転を制御する運転制御装置とを備え、該運転制御装置は、潮位の情報と船舶の情報を入力して前記かご体の停止位置を演算するかご体位置演算手段と、該かご体位置演算手段の演算結果に基づいて前記駆動装置を制御する駆動装置制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
（３）また、上記（１）又は（２）に記載のものにおいて、潮位を計測する潮位センサを有し、前記かご体位置演算手段は前記潮位センサの情報を入力することを特徴とするものである。
【００１２】
（４）また、上記（１）乃至（３）のいずれかに記載のものにおいて、前記フレーム体は、上部の岸壁側に扉体を有し、下部の海側には扉体を有していないことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る水上停留所用乗降装置は、水上停留所の岸壁に沿って設置され、岸壁側の上部には乗り入れ口が設けられ、海側の下部には乗船口が設けられたフレーム体と、該フレーム体に昇降可能に設けられたかご体と、該かご体を駆動する駆動装置と、前記かご体の運転を制御する運転制御装置とを備え、該運転制御装置は、潮位の情報を入力して前記かご体の停止位置を演算するかご体位置演算手段と、該かご体位置演算手段の演算結果に基づいて前記駆動装置を制御する駆動装置制御手段とを備えたことにより、車椅子でも安全な乗船、下船が可能な船舶の水上停留所用乗降装置を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る水上停留所用乗降装置の説明図であり、干潮時の状態を示している（その１）。
【図２】本発明の一実施の形態に係る水上停留所用乗降装置の説明図であり、干潮時の状態を示している（その２）。
【図３】本発明の一実施の形態に係る水上停留所用乗降装置の説明図であり、満潮時の状態を示している
【図４】本発明の一実施の形態に係る水上停留所用乗降装置の全体形状の説明するための図である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る水上停留所用乗降装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施の形態１］
本発明の一実施の形態に係る水上停留所用乗降装置１は、岸壁３１に沿って上下方向に設置され、岸壁３１側の上部には乗り入れ口３が設けられ、海側の下部には乗船口５が設けられたフレーム体７と、フレーム体７に昇降可能に設けられたかご体９と、かご体９を駆動する駆動装置と、かご体９の運転を制御する運転制御装置１１とを備えている。
以下、各構成を詳細に説明する。
【００１６】
＜フレーム体＞
フレーム体７は、矩形の枠状に形成され（図４参照）、岸壁３１に沿って設置されている。そして、フレーム体７の上部の岸壁３１側には乗り入れ口３が、下部の海側には乗船口５がそれぞれ設けられている。また、フレーム体７の上部は岸壁３１よりも上方に延出しており、この部分に乗り入れ口３が配置されている。
フレーム体７の上部の乗り入れ口３には扉体７ａが設けられ、かご体９が下部の乗船口５側に移動している際に、人が誤って転落するのを防止している。
他方、フレーム体７の下部の海側、すなわち乗船口５側には扉体７ａを設けておらず、開放されている。これは、潮位によって乗船口５の高さ位置が変化することへの対応方法の1つである。扉体を設ける場合は、開口高さの高い扉体としたり、あるいは乗船口５の高さ位置に応じて扉体の高さ位置を変える機能を付加したりすればよい。
【００１７】
＜かご体＞
かご体９は、フレーム体７内に昇降可能に設けられており、後述するかご体９を駆動する駆動装置によって、乗り入れ口３側と乗船口５側との間を昇降する。
かご体９には、乗り入れ口３側と乗船口５側の両面に自動開閉扉（図示せず）を有している。潮位が変化しても、運転制御装置１１により、かご体９は必ず海水面２１より上で停止するため、自動開閉扉の開閉、および乗船に支障をきたすことがない。
【００１８】
＜駆動装置＞
駆動装置は、かご体９を駆動するものであり、駆動装置制御手段１５によって制御される。駆動装置は、フレーム体７の上部外郭に設けられており、その形式は特に限定しないが、例えば、油圧式あるいはワイヤによる巻き取り式等がある。
【００１９】
＜運転制御装置＞
運転制御装置１１は、潮位の情報を入力してかご体９の停止位置を演算するかご体位置演算手段１３と、かご体位置演算手段１３の演算結果に基づいて駆動装置を制御する駆動装置制御手段１５とを備えている。なお、図４において、運転制御装置１１は図示していない。
【００２０】
《かご体位置演算手段》
かご体位置演算手段１３は、上述のように、潮位の情報を入力してかご体９の停止位置を演算するが、この潮位の情報は、例えば図１に示すようにフレーム体７に取り付けられた、潮位を計測する潮位センサ１７で測定する。
【００２１】
かご体９の停止位置は、潮位センサ１７で測定した潮位と停泊する船舶１９（水上バス、水上タクシー）の大きさとによって定まる。この例では、停泊する船舶１９が予め決まっているため、海水面２１から船舶１９の乗船位置までの距離は既知である。従って、かご体９の停止位置は、かご体９の床面９ａの位置と海水面２１の位置（平均の海水面位置）を潮位センサ１７によって計測することで決定することができる。この決定する位置とは、かご体９の床面９ａと船舶１９との間に渡したスロープ２３上を、スムースに車椅子で渡れる位置のことであり、スロープ２３がほぼ水平となる位置である。
【００２２】
かご体位置演算手段１３によるかご体９の停止位置の演算は、所定時間間隔で行ってもよいし、乗船者２９がかご体９に乗り入れた際に行うようにしてもよい。乗船者２９がかご体９に乗り入れた際に行う場合、例えば乗船者２９がかご体９内に設けられた行き先ボタンの操作をしたときに行うようにすればよい。
【００２３】
潮位センサ１７の種類としては、超音波を使った水位計、静電容量式の水位計、フロート式の水位計などが挙げられる。また、潮位センサ１７の設置箇所は、１箇所でもよいし、複数箇所であってもよい。
【００２４】
《駆動装置制御手段》
駆動装置制御手段１５は、かご体位置演算手段１３の演算結果に基づいて駆動装置を制御し、かご体９を所定の位置に移動して停止させる。
【００２５】
以上のように構成された本実施の形態１に係る水上停留所用乗降装置１の動作を説明する。
干潮時における水上停留所の状態を、図１および図２に示す。乗船者２９は、フレーム体７上部に停止したかご体９へ、乗り入れ口３より乗り入る（図１）。かご体９に乗った乗船者２９は、図示しない行き先ボタンを押すことで、かご体９が下降する。このとき、かご体９の停止位置は、かご体位置演算手段１３によって演算されており、駆動装置制御手段１５はかご体９を所定の位置、すなわちかご体９の床面９ａと船舶１９との間に架設するスロープ２３が水平になるような位置にかご体９を停止させる。
かご体９が所定の位置に停止すると、かご体９の自動扉が開放する。自動扉が開放すると、船舶１９側のクルーがかご体９の床面９ａと船舶１９との間にスロープ２３を架け渡す。このとき、船舶１９とかご体９の水平距離は常に所定の距離であり、またスロープ２３も水平であるため、乗船者２９は安定して、安全に船舶１９へ乗り込むことができる（図２参照）。
【００２６】
図１、図２は干潮時の乗船についての説明であったが、満潮時には、図３に示すように潮位が上昇し、船舶１９の岸壁３１に対する相対位置が上昇する。この場合、かご体９が下降した際に停止する位置は、図２に示した位置よりも上方の位置となる。
このように、干潮時でも満潮時でも架け渡すスロープ２３をほぼ水平に保つことができ、車椅子での乗船を安全に行うことができる。
【００２７】
以上のように、本実施の形態１においては、運転制御装置１１が、潮位の情報を入力してかご体９の停止位置を演算するかご体位置演算手段１３と、かご体位置演算手段１３の演算結果に基づいて駆動装置を制御する駆動装置制御手段１５とを備えたことにより、潮位が変化した場合でもかご体９を船舶１９の乗船位置と同位置に停止させることが可能となり、かご体９の床面９ａと船舶１９との間に渡すスロープ２３をほぼ水平にすることができ、車椅子でも不安を感じることなくスロープ２３渡って乗船することができる。
【００２８】
なお、実施の形態１では、潮位の情報を得る方法として潮位センサ１７を用いる例を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、外部の情報元から潮位データを受信してこれを潮位情報として用いるようにしてもよい。
【００２９】
また、スロープ２３についても、上記の説明では船舶１９側からクルーが手動でスロープ２３を渡すようにしたものであるが、水上停留所用乗降装置１から自動的に架け渡すようにしてもよい。
【００３０】
［実施の形態２］
実施の形態１では、水上停留所に停泊する船舶１９の種類が決まっているため、かご体９が停止する位置を、潮位の情報のみに基づいてかご体位置演算手段１３が演算するものであった。
しかし、船舶１９の種類が変わる場合には、船舶１９の情報も加味してかご体９の停止位置を演算する必要がある。
そこで、本実施の形態２の水上停留所用乗降装置２５では、船舶情報受信手段２７をさらに備え、かご体位置演算手段１３は、潮位センサ１７による潮位の情報と、船舶情報受信手段２７からの船舶１９の情報を入力してかご体９の停止位置を演算するようにしたものである。
【００３１】
船舶情報受信手段２７は、船舶１９を運航している運航会社等から発信される停泊する船舶１９の情報を受信する。
かご体位置演算手段１３には、予め船舶１９の種類と海水面位置から乗船口５の位置との関係が入力されており、それ故、かご体位置演算手段１３は潮位の情報と船舶１９の種類の情報が入力されることで、かご体９の適切な停止位置を演算することができる。
【００３２】
本実施の形態２によれば、海水面位置からの乗船口５の高さの異なる複数種類の船舶１９が停泊する場合においても、かご体９と船舶１９との間に架け渡すスロープ２３をほぼ水平に保つことができ、車椅子での乗船を安全に行うことができる。
【００３３】
上記の説明では、潮位センサ１７をフレーム体７の最下部に取り付けた例を示しているが（図１参照）、潮位センサ１７の取付位置はこれに限定されるものではなく、フレーム体７の最下部が潮位の変化によって海水中に没するような条件の場合は、フレーム体７における最下部よりも上方の水没しない位置とすればよい。
また、潮位センサ１７は、かご体９の下部に取り付けてもよく、この場合には潮位センサ１７が海水中に没することがなく好ましい。
【００３４】
また、上記の説明では水上停留所が設けられる岸壁の例として矢板式岸壁を例に挙げているが、本発明が対象としている岸壁はこれに限定されるものではなく、重力式岸壁や桟橋式岸壁などの他の形式のものも含む。
【符号の説明】
【００３５】
１  水上停留所乗降装置（実施の形態１）
３  乗り入れ口
５  乗船口
７  フレーム体
７ａ  扉体
９  かご体
９ａ  床面
１１  運転制御装置
１３  かご体位置演算手段
１５  駆動装置制御手段
１７  潮位センサ
１９  船舶
２１  海水面
２３  スロープ
２５  水上停留所乗降装置（実施の形態２）
２７  船舶情報受信手段
２９  乗船者
３１  岸壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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