(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体や液体の無駄な消費を抑制し、印刷ムラを抑制できる液体噴射装置及び液体噴射方法を提供する。【解決手段】媒体Ｓに対して同じ種類の液体を噴射する第１方向Ｘに走査する第１ヘッド３Ａと、第１ヘッドと同軸８上で第一方向Ｘに走査する第２ヘッド３Ｂであって、第１及び第２のヘッドそれぞれを独立して第一方向Ｘに走査させる走査手段と、第１及び第２のヘッドを制御する制御手段１５と、媒体Ｓを加熱する加熱手段１４とを具備し、制御手段は、第１ヘッドのみを方向Ｘに走査させて、第１ヘッドのみから液体を噴射させる第１モードと、第１と第２のヘッドとを方向Ｘに走査させて、第１ヘッドから液体を噴射させる第２モードと、第２ヘッドのみを方向Ｘに走査させて、第２ヘッドのみから液体を噴射させる第３モードと、を切り替え可能にし、制御手段は、第１モードから第２モードに、且つ第２モードから第３モードに切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被噴射媒体に対して第１の方向に走査する第１ヘッドと、
前記第１ヘッドと同軸上で前記第１の方向に走査する第２ヘッドであって、前記第１ヘッドと同じ種類の液体を噴射する第２ヘッドと、
前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのそれぞれを独立して前記第１の方向に走査させる走査手段と、
前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを制御する制御手段と、
前記被噴射媒体を加熱する加熱手段と、を具備し、
前記制御手段は、
前記第１ヘッドのみを前記第１の方向に走査させて、前記第１ヘッドのみから液体を噴射させる第１モードと、
前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとを前記第１の方向に走査させて、前記第１ヘッドから液体を噴射させる第２モードと、
前記第２ヘッドのみを前記第１の方向に走査させて、前記第２ヘッドのみから液体を噴射させる第３モードと、を切り替え可能に具備し、
前記制御手段は、前記第１モードから前記第２モードに切り替え、且つ前記第２モードから前記第３モードに切り替えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の方向において往復の動作をする走査において往動作と復動作とのそれぞれで各ヘッドから液体を噴射させることが可能であり、
前記第１モードにおける走査は、往動作と復動作とが交互に行われる走査であり、
前記第１モードにおける最後の走査と、前記第２モードにおける最初の走査とのうち何れか一方の走査は往動作であり、何れか他方の走査は、復動作であることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の方向において往復の動作をする走査において往動作と復動作とのそれぞれで各ヘッドから液体を噴射させることが可能であり、
前記第３モードにおける走査は、往動作と復動作とが交互に行われる走査であり、
前記第２モードにおける最後の走査と、前記第３モードにおける最初の走査とのうち何れか一方の走査は往動作であり、何れか他方の走査は、復動作であることを特徴とする請求項１又は２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御手段は、走査する幅に応じて、前記第２モードにおいて走査する回数を変更することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の方向において往復の動作をする走査において往動作と復動作とのそれぞれで各ヘッドから液体を噴射させることが可能であり、
前記第１ヘッドのみで往動作の噴射を終えてから復動作の噴射を開始するまでの時間と、前記第１ヘッドのみで往動作の噴射を終えてから前記第２ヘッドのみで復動作の噴射を開始するまでの時間とがおなじ時間となるように制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記第１ヘッド用のメンテナンス手段と、前記第２ヘッド用のメンテナンス手段と、を備え、
前記第１ヘッド用のメンテナンス手段は、前記被噴射媒体の前記第１の方向の一方側に設けられ、前記第２ヘッド用のメンテナンス手段は、前記被噴射媒体の前記第１の方向の他方側に設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
各ヘッドのノズルの異常を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記第１モードによる印刷の途中において、前記検出手段によって前記第１ヘッドのノズルに異常を検出した場合に、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、且つ前記第２モードから前記第３モードへ切り替えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１モードによる噴射の途中において、所定のカウント数をカウントした場合に、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、且つ前記第２モードから前記第３モードへ切り替えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
被噴射媒体に対して第１の方向に走査する第１ヘッドと、
前記第１ヘッドと同軸上で前記第１の方向に走査する第２ヘッドであって、前記第１ヘッドと同じ種類の液体を噴射する第２ヘッドと、
前記被噴射媒体を加熱する加熱手段と、を具備する液体噴射装置の液体噴射方法であって、
前記第１ヘッドのみを前記第１の方向に走査させて、前記第１ヘッドのみから液体を噴射させる第１モードと、
前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとを前記第１の方向に走査させて、前記第１ヘッドから液体を噴射させる第２モードと、
前記第２ヘッドのみを前記第１の方向に走査させて、前記第２ヘッドのみから液体を噴射させる第３モードと、を切り替え可能に具備し、
前記第１モードから前記第２モードに切り替え、且つ前記第２モードから前記第３モードに切り替えることを特徴とする液体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する第１ヘッド及び第２ヘッドを具備する液体噴射装置及び液体噴射方法に関し、特に液体としてインクを噴射するインクジェット式記録装置及びインク噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置には、例えば、液体としてインクを噴射させて被噴射媒体である紙や記録シート等に印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット式記録装置では、インク滴を噴射する複数のヘッドを個別にシリアル走査させて、被噴射媒体に印刷を行うものが提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−０５８７８９号公報
【特許文献２】特開２００６−０６９２２６号公報
【特許文献３】特開２００６−３４１５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シリアル走査での印刷途中において、ノズル開口にインク滴の噴射不良が発生した場合、被噴射媒体が無駄に消費されると共に、インクが無駄に消費してしまうという問題がある。
【０００６】
また、シリアル走査での印刷途中にインク滴の噴射不良が発生した場合に、印刷途中に吸引動作等のクリーニングを行うと、クリーニング前の印刷領域とクリーニング後の印刷領域とのつなぎ目において、乾燥までの時間差等による印刷ムラや、被噴射媒体の搬送位置ずれによる印刷ムラなどのいわゆるバンディングが発生してしまうという問題がある。
【０００７】
特に、被噴射媒体を加熱するヒーター等の加熱手段により、被噴射媒体に着弾したインクの乾燥を行う場合には、噴射不良を放置すると、ノズル開口内のインクが固化してしまい、クリーニング動作を行っても解消することができなくなってしまう。
【０００８】
なお、このような問題はインクジェット式記録装置に限定されず、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑み、被噴射媒体や液体の無駄な消費を抑制する共に印刷ムラを抑制して印刷品質を向上することができる液体噴射装置及び液体噴射方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
［態様１］本発明の態様は、被噴射媒体に対して第１の方向に走査する第１ヘッドと、前記第１ヘッドと同軸上で前記第１の方向に走査する第２ヘッドであって、前記第１ヘッドと同じ種類の液体を噴射する第２ヘッドと、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのそれぞれを独立して前記第１の方向に走査させる走査手段と、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを制御する制御手段と、前記被噴射媒体を加熱する加熱手段と、を具備し、前記制御手段は、前記第１ヘッドのみを前記第１の方向に走査させて、前記第１ヘッドのみから液体を噴射させる第１モードと、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとを前記第１の方向に走査させて、前記第１ヘッドから液体を噴射させる第２モードと、前記第２ヘッドのみを前記第１の方向に走査させて、前記第２ヘッドのみから液体を噴射させる第３モードと、を切り替え可能に具備し、前記制御手段は、前記第１モードから前記第２モードに切り替え、且つ前記第２モードから前記第３モードに切り替えることを特徴とする液体噴射装置にある。
かかる態様では、第１ヘッドから第２ヘッドに印刷を切り替えることで、被噴射媒体への印刷中に液滴の噴射不良による印刷の失敗を抑制することができる。これにより、被噴射媒体や液体の無駄な消費を抑制することができる。また、第１モードにおける第１ヘッドによる印刷から、第３モードにおける第２ヘッドによる印刷に切り替える前に、第２モードによって第２ヘッドを走査させることで、第２ヘッドを加熱手段によって加熱することができる。したがって、印刷時における第１ヘッドと第２ヘッドとの温度差を減少することができ、温度差によって吐出特性に差が生じるのを抑制して、印刷領域のつなぎ目で生じ得るバンディングを抑制することができる。また、第２ヘッドは、第２モードによって加熱された後、第３モードによって印刷することとすれば、第３モードの印刷開始時と印刷終了時における第２ヘッドの温度変化を抑制することができる。したがって、第３モードの印刷中において、温度変化に伴う液滴の吐出特性の変化を抑制することができ、印刷品質を向上することができる。さらに、第２ヘッドは、第２モードにおいて、第１ヘッドとの温度差が低減される程度に加熱されるに過ぎないため、第２ヘッドが液滴を噴射することがないとしても加熱手段によって加熱される時間を短くすることができる。したがって、第２ヘッドが過度に加熱されることによって、ノズル開口近傍の液体が乾燥及び増粘して、噴射異常が発生するのを抑制することができる。
【００１１】
［態様２］ここで、態様１の液体噴射装置において、前記制御手段は、前記第１の方向において往復の動作をする走査において往動作と復動作とのそれぞれで各ヘッドから液体を噴射させることが可能であり、前記第１モードにおける走査は、往動作と復動作とが交互に行われる走査であり、前記第１モードにおける最後の走査と、前記第２モードにおける最初の走査とのうち何れか一方の走査は往動作であり、何れか他方の走査は、復動作であることが好ましい。これによれば、各ヘッドを第１の方向の双方向に移動しながら印刷が行えるので、印刷を短時間で実施することが可能となる。また、第１モードから第２モードに切り替える際に、第１モードの往動作、復動作の繰り返しの順番に揃えることができるため、第１モードと第２モードとの切り替え時における印刷領域のつなぎ目におけるバンディングを抑制することができる。
【００１２】
［態様３］また、態様１又は２の液体噴射装置において、前記制御手段は、前記第１の方向において往復の動作をする走査において往動作と復動作とのそれぞれで各ヘッドから液体を噴射させることが可能であり、前記第３モードにおける走査は、往動作と復動作とが交互に行われる走査であり、前記第２モードにおける最後の走査と、前記第３モードにおける最初の走査とのうち何れか一方の走査は往動作であり、何れか他方の走査は、復動作であることが好ましい。これによれば、各ヘッドを第１の方向の双方向に移動しながら印刷が行えるので、印刷を短時間で実施することが可能となる。また、第２モードから第３モードに切り替える際に、第２モードの往動作、復動作の繰り返しの順番に揃えることができるため、第２モードと第３モードとの切り替え時における印刷領域のつなぎ目におけるバンディングを抑制することができる。
【００１３】
［態様４］また、態様１〜３の何れかの液体噴射装置において、前記制御手段は、走査する幅に応じて、前記第２モードにおいて走査する回数を変更することが好ましい。これによれば、第２モードにおいて第２ヘッドの加熱を十分に行うことができると共に、過度な加熱を抑制することができる。
【００１４】
［態様５］また、態様１〜４の何れかの液体噴射装置において、前記制御手段は、前記第１の方向において往復の動作をする走査において往動作と復動作とのそれぞれで各ヘッドから液体を噴射させることが可能であり、前記第１ヘッドのみで往動作の噴射を終えてから復動作の噴射を開始するまでの時間と、前記第１ヘッドのみで往動作の噴射を終えてから前記第２ヘッドのみで復動作の噴射を開始するまでの時間とがおなじ時間となるように制御することが好ましい。これによれば、第１ヘッドのみの印刷時の液滴の着弾タイミングと、第１ヘッドから第２ヘッドに切り替えた際に第２ヘッドのみの印刷時の液滴の着弾タイミングとを同じタイミングにすることができるため、着弾したインクの次のインクの着弾までの時間を同じにして印刷品質を向上することができる。
【００１５】
［態様６］また、態様１〜５の何れかの液体噴射装置において、前記第１ヘッド用のメンテナンス手段と、前記第２ヘッド用のメンテナンス手段と、を備え、前記第１ヘッド用のメンテナンス手段は、前記被噴射媒体の前記第１の方向の一方側に設けられ、前記第２ヘッド用のメンテナンス手段は、前記被噴射媒体の前記第１の方向の他方側に設けられていることが好ましい。これによれば、第１の方向の一方側に２つのメンテナンス手段を設け、第１の方向の他方側に２つのメンテナンス手段を設けて、合計４個のメンテナンス手段を設ける場合に比べて、第１の方向における小型化を図ることができる。また、第１ヘッドをメンテナンスする第１メンテナンス手段と、第２ヘッドをメンテナンスする第２メンテナンス手段とを第１の方向の両側にそれぞれ設けることで、一方のヘッドで印刷を実行している間に、他方のヘッドのメンテナンスを実行することができ、ヘッドのモードを切り替える際に、メンテナンスを行うための待機時間を短縮することができる。
【００１６】
［態様７］また、態様１〜６の何れかの液体噴射装置において、各ヘッドのノズルの異常を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記第１モードによる印刷の途中において、前記検出手段によって前記第１ヘッドのノズルに異常を検出した場合に、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、且つ前記第２モードから前記第３モードへ切り替えることが好ましい。これによれば、印刷の途中で液体の噴射異常が発生しても、印刷を継続することができる。
【００１７】
［態様８］また、態様１〜７の何れかの液体噴射装置において、前記制御手段は、前記第１モードによる噴射の途中において、所定のカウント数をカウントした場合に、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、且つ前記第２モードから前記第３モードへ切り替えることが好ましい。これによれば、印刷の途中で液体の噴射異常を検出しなくても、液体の噴射異常が発生する前にモードを切り替えることができる。
【００１８】
［態様９］本発明の他の態様は、被噴射媒体に対して第１の方向に走査する第１ヘッドと、前記第１ヘッドと同軸上で前記第１の方向に走査する第２ヘッドであって、前記第１ヘッドと同じ種類の液体を噴射する第２ヘッドと、前記被噴射媒体を加熱する加熱手段と、を具備する液体噴射装置の液体噴射方法であって、前記第１ヘッドのみを前記第１の方向に走査させて、前記第１ヘッドのみから液体を噴射させる第１モードと、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとを前記第１の方向に走査させて、前記第１ヘッドから液体を噴射させる第２モードと、前記第２ヘッドのみを前記第１の方向に走査させて、前記第２ヘッドのみから液体を噴射させる第３モードと、を切り替え可能に具備し、前記第１モードから前記第２モードに切り替え、且つ前記第２モードから前記第３モードに切り替えることを特徴とする液体噴射方法にある。
かかる態様では、第１ヘッドから第２ヘッドに印刷を切り替えることで、被噴射媒体への印刷中に液滴の噴射不良による印刷の失敗を抑制することができる。これにより、被噴射媒体や液体の無駄な消費を抑制することができる。また、第１モードにおける第１ヘッドによる印刷から、第３モードにおける第２ヘッドによる印刷に切り替える前に、第２モードによって第２ヘッドを走査させることで、第２ヘッドを加熱手段によって加熱することができる。したがって、印刷時における第１ヘッドと第２ヘッドとの温度差を減少することができ、温度差によって吐出特性に差が生じるのを抑制して、印刷領域のつなぎ目で生じ得るバンディングを抑制することができる。また、第２ヘッドは、第２モードによって加熱された後、第３モードによって印刷することとすれば、第３モードの印刷開始時と印刷終了時における第２ヘッドの温度変化を抑制することができる。したがって、第３モードの印刷中において、温度変化に伴う液滴の吐出特性の変化を抑制することができ、印刷品質を向上することができる。さらに、第２ヘッドは、第２モードにおいて、第１ヘッドとの温度差が低減される程度に加熱されるに過ぎないため、第２ヘッドが液滴を噴射することがないとしても加熱手段によって加熱される時間を短くすることができる。したがって、第２ヘッドが過度に加熱されることによって、ノズル開口近傍の液体が乾燥及び増粘して、噴射異常が発生するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１に係る記録装置の概略構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る記録装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る記録装置の動作を示す平面図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る記録装置の動作を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る記録装置の動作を示す平面図である。
【図７】本発明の実施形態１に係るインク噴射方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態１に係るインク噴射方法を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態１に係るインク噴射方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態２に係るインク噴射方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置を示す概略図であり、図２は、インクジェット式記録装置の平面図である。
【００２２】
図示するように、本発明の液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置１は、装置本体２と、装置本体２に設けられて移動可能に設けられた第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂ（以下、総称してヘッド３とも言う）と、被噴射媒体Ｓを搬送する搬送手段４と、支持部材５と、を具備する。
【００２３】
第１ヘッド３Ａは、液体としてインクを貯留する貯留手段であるインクカートリッジ６が着脱可能に設けられている。また、第１ヘッド３Ａ及びインクカートリッジ６は、第１キャリッジ７Ａに保持されている。第１キャリッジ７Ａは、装置本体２に取り付けられたキャリッジ軸８に軸方向移動可能に設けられている。本実施形態では、キャリッジ軸８の軸方向を第１の方向Ｘと称する。すなわち、第１ヘッド３Ａは、キャリッジ軸８の軸方向である第１の方向Ｘに走査可能となっている。また、キャリッジ軸８において、一方のＸ１側に第１ヘッド３Ａが配置されており、他方のＸ２側に詳しくは後述する第２ヘッド３Ｂが配置されている。
【００２４】
また、装置本体２のキャリッジ軸８の第１の方向ＸのＸ１側には、第１駆動モーター９Ａが設けられており、第１駆動モーター９Ａの回転軸の先端部には外周に溝を有する第１プーリー１０ａが設けられている。また、キャリッジ軸８の第１の方向ＸのＸ２側には、第１駆動モーター９Ａの第１プーリー１０ａに対応する第２プーリー１０ｂが設けられている。さらに、第１プーリー１０ａと第２プーリー１０ｂとの間には環形状を有するゴム等の弾性材料で形成されたいわゆる無端ベルト等の第１タイミングベルト１１Ａが掛けられており、第１タイミングベルト１１Ａが第１キャリッジ７Ａに固定されている。そして、第１駆動モーター９Ａの駆動力が第１タイミングベルト１１Ａを介して、第１キャリッジ７Ａに伝達されることで、第１ヘッド３Ａを搭載した第１キャリッジ７Ａは、キャリッジ軸８に沿って移動される。
【００２５】
なお、第１ヘッド３Ａは、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの４色のインクを噴射するものとしており、第１キャリッジ７Ａには、４色のインクを有するインクカートリッジ６が搭載されている。
【００２６】
第２ヘッド３Ｂは、液体としてインクを貯留する貯留手段であるインクカートリッジ６が着脱可能に設けられている。ここで、第２ヘッド３Ｂに装着されるインクカートリッジ６は、第１ヘッド３Ａに装着されたインクカートリッジ６に保持されたインクと同じインクを保持する。すなわち、第２ヘッド３Ｂは、第１ヘッド３Ａと同じインク、すなわち、本実施形態では、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの４色のインクを噴射するものとしている。このような第２ヘッド３Ｂは、第２キャリッジ７Ｂに保持されている。第２キャリッジ７Ｂは、第１キャリッジ７Ａと同じキャリッジ軸８に第１の方向Ｘに移動可能に設けられている。すなわち、第２ヘッド３Ｂは、第１ヘッド３Ａと同軸上に走査可能に設けられている。
【００２７】
また、装置本体２のキャリッジ軸８の第１の方向ＸのＸ２側には、第２駆動モーター９Ｂが設けられており、第２駆動モーター９Ｂの回転軸の先端部には外周に溝を有する第３プーリー１０ｃが設けられている。また、キャリッジ軸８の第１の方向ＸのＸ１側には、第２駆動モーター９Ｂの第３プーリー１０ｃに対応する第４プーリー１０ｄが設けられている。さらに、第３プーリー１０ｃと第４プーリー１０ｄとの間には環形状を有するゴム等の弾性材料で形成されたいわゆる無端ベルト等の第２タイミングベルト１１Ｂが掛けられており、第２タイミングベルト１１Ｂが第２キャリッジ７Ｂに固定されている。そして、第２駆動モーター９Ｂの駆動力が第２タイミングベルト１１Ｂを介して、第２キャリッジ７Ｂに伝達されることで、第２ヘッド３Ｂを搭載した第２キャリッジ７Ｂは、キャリッジ軸８に沿って移動される。
【００２８】
すなわち、本実施形態では、第１ヘッド３Ａを駆動する第１駆動モーター９Ａ及び第１タイミングベルト１１Ａ等と、第２ヘッド３Ｂを駆動する第２駆動モーター９Ｂ及び第２タイミングベルト１１Ｂ等と、が第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂをそれぞれ独立して第１の方向Ｘに走査させる走査手段となっている。もちろん、走査手段は、第１駆動モーター９Ａ、第２駆動モーター９Ｂや第１タイミングベルト１１Ａ、第２タイミングベルト１１Ｂ等で構成されるものに限定されず、歯車によってヘッド３を移動させるものであってもよく、また、液体の圧力等によってヘッド３を移動させるものであってもよい。
【００２９】
さらに、装置本体２には、搬送手段４が設けられている。搬送手段４は、ヘッド３に対して被噴射媒体Ｓをヘッド３の移動方向である第１の方向Ｘと交差する方向に搬送するものであり、搬送方向両側に設けられた第１の搬送手段１２と、第２の搬送手段１３と、を具備する。なお、被噴射媒体Ｓの搬送方向は、本実施形態では、ヘッド３の移動方向である第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙと称し、第２の方向Ｙにおいて、被噴射媒体Ｓの搬送方向上流側をＹ１、下流側をＹ２と称する。また、本実施形態では、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの両方に直交する方向を第３の方向Ｚと称し、第３の方向Ｚにおいて、被噴射媒体Ｓ側をＺ１、ヘッド３側をＺ２と称する。ちなみに、本実施形態では、第１の方向Ｘ、第２の方向Ｙ及び第３の方向Ｚが互いに直交する方向としたが、特にこれに限定されるものではない。
【００３０】
第１の搬送手段１２は、駆動ローラー１２ａと、従動ローラー１２ｂと、これら駆動ローラー１２ａ及び従動ローラー１２ｂに巻回された搬送ベルト１２ｃとで構成されている。また、第２の搬送手段１３は、第１の搬送手段１２と同様に駆動ローラー１３ａ、従動ローラー１３ｂ及び搬送ベルト１３ｃで構成されている。
【００３１】
これらの第１の搬送手段１２及び第２の搬送手段１３のそれぞれの駆動ローラー１２ａ、１３ａには、図示しない駆動モーター等の駆動手段が接続されており、駆動手段の駆動力によって搬送ベルト１２ｃ、１３ｃが回転駆動することで、被噴射媒体Ｓをヘッド３の第２の方向Ｙの上流及び下流側で第２の方向Ｙに沿って搬送する。
【００３２】
なお、本実施形態では、駆動ローラー１２ａ、１３ａ、従動ローラー１２ｂ、１３ｂ及び搬送ベルト１２ｃ、１３ｃで構成される第１の搬送手段１２及び第２の搬送手段１３を例示したが、被噴射媒体Ｓを搬送ベルト１２ｃ、１３ｃ上に保持させる保持手段をさらに設けてもよい。保持手段としては、例えば、被噴射媒体Ｓの外周面を帯電させる帯電手段を設け、この帯電手段によって帯電した被噴射媒体Ｓを誘電分極の作用により搬送ベルト１２ｃ、１３ｃ上に吸着させるようにしてもよい。また、保持手段として、搬送ベルト１２ｃ、１３ｃ上に押えローラーを設け、押えローラーと搬送ベルト１２ｃ、１３ｃとの間で被噴射媒体Ｓを挟持させるようにしてもよい。
【００３３】
支持部材５は、第１の搬送手段１２と第２の搬送手段１３との間に、ヘッド３の移動領域に相対向して設けられた断面が矩形状を有する金属又は樹脂等からなる。支持部材５は、第１の搬送手段１２及び第２の搬送手段１３によって搬送された被噴射媒体Ｓを、ヘッド３に相対向する位置で支持する。また、支持部材５には、搬送された被噴射媒体Ｓを加熱するヒーター等の加熱手段１４が設けられている。本実施形態では、加熱手段１４が支持部材５を加熱して、支持部材５によって被噴射媒体Ｓを加熱するようにした。なお、支持部材５には、さらに、搬送された被噴射媒体Ｓを支持部材５上で吸着する吸着手段が設けられていてもよい。吸着手段としては、例えば、被噴射媒体Ｓを吸引することで吸引吸着するものや、静電気力で被噴射媒体Ｓを静電吸着するもの等が挙げられる。
【００３４】
また、装置本体２には、第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂに接続された制御部１５が設けられており、制御部１５によってインクジェット式記録装置１の印刷動作が制御される。
【００３５】
さらに、装置本体２のキャリッジ軸８の第１の方向Ｘの両側、すなわち、Ｘ１側及びＸ２側には、それぞれ第１メンテナンス手段１６Ａ及び第２メンテナンス手段１６Ｂ（以下、これらを総称してメンテナンス手段１６とも言う）が設けられている。本実施形態のメンテナンス手段１６は、第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂのインク滴を噴射するノズル開口（図示なし）が設けられた液体噴射面をキャッピングするゴム等の弾性材料からなるキャップ部材１７と、キャップ部材１７の内部を吸引する吸引装置１８と、を具備する吸引手段からなる。このようなメンテナンス手段１６は、キャップ部材１７によって液体噴射面をキャッピングした状態で、吸引装置によってキャップ部材１７の内部を吸引することで、ノズル開口からインクと共に気泡やゴミなどの異物を除去するメンテナンスを行うものである。本実施形態では、Ｘ１側に設けられた第１メンテナンス手段１６Ａは、キャリッジ軸８に対してＸ１側に設けられた第１ヘッド３Ａのメンテナンスを行い、Ｘ２側に設けられた第２メンテナンス手段１６Ｂは、キャリッジ軸８に対してＸ２側に設けられた第２ヘッド３Ｂのメンテナンスを行う。もちろん、タイミングによっては、Ｘ１側に設けられた第１メンテナンス手段１６ＡによってＸ２側の第２ヘッド３Ｂのメンテナンスを行い、Ｘ２側に設けられた第２メンテナンス手段１６ＢによってＸ１側の第１ヘッド３Ａのメンテナンスを行うようにしてもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、メンテナンス手段１６として、キャップ部材１７と吸引装置１８とを設けるようにしたが、特にこれに限定されず、メンテナンス手段１６としてヘッド３の液体噴射面を払拭するゴム等のブレードを有するワイピング手段を設けるようにしてもよく、吸引手段とワイピング手段との両方を設けるようにしてもよい。
【００３７】
さらに、本実施形態のメンテナンス手段１６は、ヘッド３の印刷待機時などにおいて、吸引装置１８による吸引動作を行わせずに、キャップ部材１７を液体噴射面に当接させてノズル開口を覆うことにより、ノズル開口近傍のインクの乾燥及び増粘を抑制する役割を有する。もちろん、キャップ部材１７とは別に、液体噴射面を覆って、ノズル開口近傍のインクの乾燥及び増粘を抑制する密着キャップを設けるようにしてもよい。
【００３８】
このようなインクジェット式記録装置Ｉでは、搬送手段４によって被噴射媒体Ｓが第２の方向Ｙに搬送され、第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂの何れか一方又は両方から噴射されたインク滴を支持部材５上に支持された被噴射媒体Ｓに着弾させてドットが形成される、所謂、印刷が実行される。印刷された被噴射媒体Ｓは、さらに搬送手段４によって搬送される。
【００３９】
ここで、本実施形態の制御部１５について、図３を参照して説明する。なお、図３は、制御部の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図３に示すように、本実施形態の制御手段である制御部１５は、印刷制御手段１００、印刷位置制御手段１０１、メンテナンス制御手段１０２、加熱制御手段１０３、カウント手段１０４、検出手段１０５及びモード切替手段１０６を具備する。
【００４１】
印刷制御手段１００は、第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂの印刷動作を制御し、例えば、印刷信号の入力に伴って、第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂに駆動波形（駆動パルス）を供給して、第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂからインク滴を噴射させる。
【００４２】
印刷位置制御手段１０１は、第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂの印刷時やメンテナンス時において、被噴射媒体Ｓに対する第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂの第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの相対位置の位置決めを行う。詳しくは、印刷位置制御手段１０１は、第１駆動モーター９Ａを制御して第１キャリッジ７Ａを第１の方向Ｘに移動や待機させることで、第１ヘッド３Ａの第１の方向Ｘの位置決めを行う。また、印刷位置制御手段１０１は、第２駆動モーター９Ｂを制御して第２キャリッジ７Ｂを第１の方向Ｘに移動及び待機させることで、第２ヘッド３Ｂの第１の方向Ｘの位置決めを行う。そして、印刷位置制御手段１０１は、搬送手段４を制御することで、被噴射媒体Ｓのヘッド３に対する第２の方向Ｙの位置決めを行う。
【００４３】
メンテナンス制御手段１０２は、第１メンテナンス手段１６Ａ及び第２メンテナンス手段１６Ｂの動作を制御する。本実施形態では、メンテナンス手段１６は、キャップ部材１７と、吸引装置１８とからなるため、メンテナンス制御手段１０２は、キャップ部材１７をヘッド３の液体噴射面に当接させて、吸引装置１８に吸引動作を行わせることでメンテナンスを行う。なお、メンテナンス制御手段１０２は、所定のタイミングで、メンテナンス手段１６にメンテナンスを行わせる。メンテナンス制御手段１０２がメンテナンスを行わせるタイミングは、例えば、電源投入時や、印刷実行前、一定時間経過後、インクカートリッジ６の交換時などが挙げられる。また、詳しくは後述するが、メンテナンス制御手段１０２は、カウント手段によるカウントが、所定数に達した場合にメンテナンスを行わせる。
【００４４】
加熱制御手段１０３は、支持部材５に設けられた加熱手段１４を制御し、例えば、図示しないセンサーによって検出された温度に基づいて、加熱手段１４の加熱量を制御する。なお、センサーは、例えば、ヘッド３に設けられていてもよく、また、装置本体２に設けられてヘッド３周辺の温度を測定するようにしてもよい。
【００４５】
カウント手段１０４は、詳しくは後述する第１モード、第２モード及び第３モードを切り替える際に基準となる数値をカウントするものであり、例えば、第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂの印刷時間を測定するタイマーが挙げられる。また、カウント手段１０４は、ヘッド３の印刷時間を測定するものに限定されず、例えば、第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂからのインク滴の噴射回数を測定するものであってもよい。さらに、カウント手段１０４は、インクカートリッジ６の液面を検出して、インク消費量を測定するものであってもよい。また、カウント手段１０４は、液体噴射面近傍のインクのミストの量を測定するものであってもよい。すなわち、カウント手段１０４は、インク滴の噴射不良が発生する指針となるもの測定するものであれば、特に限定されるものではなく、上記の何れか一個又は複数個を測定するものが挙げられる。
【００４６】
検出手段１０５は、第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂのノズル開口からのインク滴の噴射の異常を検出する。ここで、検出手段１０５が検出する噴射異常とは、インク滴が噴射されない異常も、インク滴が噴射されなくなりそうな異常も含むものである。なお、インク滴が噴射されなくなりそうな異常とは、完全にインク滴が噴射されないものではなく、インク滴が噴射されなくなる前兆として現れた異常のことであり、例えば、インク滴の重量が小さくなる場合や、ノズル開口に付着したミスト等によってインク滴の噴射方向が変化する場合などが挙げられる。このような検出手段１０５としては、例えば、ヘッド３のノズル開口から噴射されたインク滴が、受光センサーによる受光を遮ったか否かによって検出するものが挙げられる。また、検出手段１０５としては、ヘッド３内の流路に圧力変化を生じさせる圧力発生手段として圧電アクチュエーターを用いている場合において、圧電アクチュエーターを駆動した後に、圧電アクチュエーターに発生する過剰電圧（起電圧）を検出し、その振動（残留振動）の状態、例えば、残留振動の周期や振幅から流路内の圧力変化の異常を検出して、噴射異常を検出するものであってもよい。さらに、検出手段１０５としては、例えば、インクジェット式記録装置Ｉによる被噴射媒体Ｓの印刷結果を画像として読み取って、ドット抜け等の噴射異常や、ドット径や着弾位置からドット抜けの前兆となる噴射異常を検出するスキャナーやカメラ等の光学系センサー等を用いることができる。また、検出手段１０５としては、例えば、液体吸収体からなる検査領域とノズル開口が設けられた液体噴射面との間に電圧を印加することによりインクを帯電させ、帯電したインクをインク滴として噴射させることで、検査領域と液体噴射面との間の電位の変化を表す電位信号を出力させることにより、この電位信号の振幅に基づき噴射異常を検出する方法を用いるようにしてもよい。さらに、液体噴射面を撮像した画像から、液体噴射面に付着しているミスト量を測定して噴射異常を検出するスキャナーやカメラ等の光学系センサー等を用いることができる。もちろん、検出手段１０５は、上述したものに限定されず、従来周知のものを用いることができる。本実施形態では、検出手段１０５は、圧電アクチュエーターの過剰電圧を検出するものを用いた。これにより、検出手段１０５は、ヘッド３の印刷中において、印刷を中断することなく、ドット抜けやドット抜けの前兆となる噴射異常を検出することができる。なお、ドット抜けの前兆となる噴射異常の検出は、圧電アクチュエーターの過剰電圧を検出する方法、印刷結果を画像として読み取る方法、液体噴射面を画像として読み取る方法などで実現できる。
【００４７】
モード切替手段１０６は、カウント手段１０４の測定結果及び検出手段１０５の検出結果に基づいて、印刷制御手段１００及び印刷位置制御手段１０１を制御して第１モード、第２モード及び第３モードの３つのモードを切り替える。また、モード切替手段１０６は、各モードに切り替えた際に、メンテナンス制御手段１０２を制御して、非印刷領域で待機しているヘッド３のメンテナンスを実行する。
【００４８】
ここで、モード切替手段１０６が切り替える各モードについて説明する。なお、図４〜図６は、各モードの動作を示す平面図である。
【００４９】
第１モードは、図４に示すように、第１ヘッド３Ａを第１の方向Ｘに走査させて、第１ヘッド３Ａからインク滴を噴射させる。なお、第１モードにおいて、第１ヘッド３Ａは、第１の方向Ｘに往復の動作をする走査において、往動作と復動作とのそれぞれでインク滴が噴射される。本実施形態の往動作とは、被噴射媒体Ｓに対してＸ１側からＸ２側に向かう動作であり、復動作とは、被噴射媒体Ｓに対してＸ２側からＸ１側に向かう動作のことである。
【００５０】
なお、第１モードにおいては、第２ヘッド３Ｂは、キャリッジ軸８のＸ２側の非印刷領域で待機している。本実施形態では、第１モードにおいて第２ヘッド３Ｂは、第２メンテナンス手段１６Ｂのキャップ部材１７（図２参照）によってノズル開口が覆われており、ノズル開口近傍のインクの乾燥及び増粘が抑制されている。
【００５１】
第２モードは、第１モードから切り替えられるものであり、図５に示すように、第１ヘッド３Ａと第２ヘッド３Ｂとを第１の方向Ｘに走査させて、少なくとも第１ヘッド３Ａからインク滴を噴射させる。ここで、第２モードでは、第１ヘッド３Ａからインク滴の噴射を行わせながら、第２ヘッド３Ｂを支持部材５に相対向する領域で走査させることで、加熱手段１４によって第２ヘッド３Ｂの特に液体噴射面のノズル開口近傍を加熱するものである。すなわち、第１ヘッド３Ａによる印刷から第２ヘッド３Ｂによる印刷に切り替える際に、第２ヘッド３Ｂを加熱することなく印刷を開始させると、加熱手段１４に加熱されながら印刷を行っていた第１ヘッド３Ａに対して、加熱されていない第２ヘッド３Ｂからインク滴を噴射させると、インク滴の吐出特性が大きく異なってしまうため、被噴射媒体Ｓ上にバンディングが形成されてしまう。したがって、第２モードでは、第１ヘッド３Ａの印刷時に第２ヘッド３Ｂを走査させることで、第２ヘッド３Ｂを加熱して、第２ヘッド３Ｂによる印刷時に第１ヘッド３Ａと同じ温度で印刷を行わせることができる。したがって、第２モードにおける第２ヘッド３Ｂの走査回数は、第１ヘッド３Ａと同じ温度となるように繰り返し行うようにしてもよい。つまり、第１の方向Ｘの幅が狭い被噴射媒体Ｓに印刷を行う場合には、第２ヘッド３Ｂを少ない回数往復させただけでは、加熱手段１４に相対向する時間が不十分で、十分な加熱が行われずに所望の温度に達していない場合も考えられる。したがって、被噴射媒体Ｓの幅が狭い場合には、第２ヘッド３Ｂを走査する回数を増やし、被噴射媒体Ｓの幅が広い場合には、第２ヘッド３Ｂを走査する回数を減らすようにすればよい。すなわち、被噴射媒体Ｓの第１の方向Ｘの幅で決定される第２ヘッド３Ｂを走査する幅に応じて、第２ヘッド３Ｂを走査する回数を適宜変更すればよい。また、第２モードにおける第２ヘッド３Ｂの走査する回数は、第１ヘッド３Ａ及び第２ヘッド３Ｂに温度センサーを設け、第２ヘッド３Ｂの温度センサーが検出した温度が、第１ヘッド３Ａの温度センサーが検出した温度に達するまで行うようにしてもよい。もちろん、予め操作回数と温度との関係を測定して把握しておけば、第１ヘッド３Ａ、第２ヘッド３Ｂに温度センサーを設けなくても、走査する回数を設定することができる。
【００５２】
このような第２モードは、カウント手段１０４が測定したカウント数が閾値に達する前に行われる。すなわち、カウント手段１０４が第１ヘッド３Ａの印刷時間を測定するものである場合には、一定の時間が経過する直前に第１モードから第２モードに切り替えられる。
【００５３】
また、第１モードにおける最後の走査と、第２モードにおける最初の走査との何れか一方の走査は往動作であり、何れか他方の走査は復動作であるのが好ましい。これは、例えば、第１モードにおける第１ヘッド３Ａの最後の走査が復動作の場合、第２モードにおける第１ヘッド３Ａの最初の走査を復動作とするのが好ましい。これにより、第１モードと第２モードとの切り替え時に、第１モードにおける印刷と、第２モードにおける印刷との間で着弾順番を揃えることができると共に、待機時間が生じるのを抑制することができる。つまり、第１モードにおいて、往動作、復動作を繰り返し行っていたのに対し、第２モードに切り替えた際に、第１モードに継続して往動作、復動作を繰り返し行うことができる。したがって、第１モードと第２モードとの切り替え時における着弾順番の変更によって印刷領域のつなぎ目において着弾順番の変更による印刷ムラや乾燥までの時間差による印刷ムラなどのバンディングの形成を抑制することができる。ちなみに、第１モードにおいては、往動作及び復動作が交互に繰り返されるものであるが、第１モードにおける第１ヘッド３Ａの最後の走査を往動作とし、第２モードにおける第１ヘッド３Ａの最初の走査を同じ往動作とする場合、往動作が２回繰り返されることから着弾順番が変わってしまう。また、第１モードから第２モードへの切り替え時に往動作を２回繰り返すには、第１モードの終わりでは第１ヘッド３ＡはＸ２側に位置するため、第２モードに切り替える前に、第１ヘッド３ＡをＸ１側に移動しなくてはならず、印刷が中断されてしまい、既に着弾したインクの乾燥時間に差が生じてしまうため、印刷領域のつなぎ目におけるバンディングが形成されてしまうからである。
【００５４】
なお、第２モードにおいて、第２ヘッド３Ｂからはインク滴を吐出させないが、例えば、検出手段１０５が第１ヘッド３Ａのドット抜けの検出異常を検出した場合には、第２ヘッド３Ｂが第１ヘッド３Ａの噴射異常となったドットを補完するように、インク滴を噴射するようにしてもよい。この場合には、第２モードから直ちに第３モードに切り替えるようにすればよい。すなわち、第２モードでは、少なくとも第１ヘッド３Ａからインク滴を噴射するものであり、第２ヘッド３Ｂからインク滴を噴射するものも含む。
【００５５】
ちなみに、第２モードにおいて、第１ヘッド３Ａの第１の方向Ｘへの走査方向と、第２ヘッド３Ｂの第１の方向への走査方向とは、同じ方向に揃えるのが好ましい。つまり、第１ヘッド３Ａを往動作で走査する場合には、第２ヘッド３Ｂも同じように往動作で走査するようにすれば、第１ヘッド３Ａと第２ヘッド３Ｂとが衝突するのを抑制することができると共に、第２ヘッド３Ｂを長時間に亘って支持部材５に相対向させることができる。これに対して、第１ヘッド３Ａと第２ヘッド３Ｂとの走査方向が揃っていないと、第２ヘッド３Ｂは第１ヘッド３Ａの走査の邪魔をしないように走査するしかなく、支持部材５に相対向する時間が短くなり、十分に加熱されないからである。すなわち、第１ヘッド３Ａの第１の方向Ｘへの走査方向と、第２ヘッド３Ｂの第１の方向への走査方向とを同じ方向とすることで、短時間で第２ヘッド３Ｂを所望の温度に加熱することができる。
【００５６】
第３モードは、第２モードから切り替えられるものであり、図６に示すように、第２ヘッド３Ｂを第１の方向Ｘに走査させて、第２ヘッド３Ｂからインク滴を噴射させる。なお、第３モードにおいて、第２ヘッド３Ｂは、第１の方向Ｘに往復の動作をする走査において、往動作と復動作とのそれぞれでインク滴が噴射される。本実施形態の第２ヘッド３Ｂの往動作は、第１ヘッド３Ａの往動作と同様で、被噴射媒体Ｓに対してＸ１側からＸ２側に向かう動作であり、復動作とは、Ｘ２側からＸ１側に向かう動作のことである。
【００５７】
なお、第２モードから第３モードへの切り替えは、予め設定してあった第２モードにおける第２ヘッド３Ｂの走査が規定回数行われた後、直ちに行われる。
【００５８】
また、第３モードでは、第１ヘッド３Ａは、第１メンテナンス手段１６Ａによってメンテナンスが実行される。これにより、流路内の気泡や、ノズル開口近傍の増粘したインクなどが除去されて、第１ヘッド３Ａは、印刷が直ちに再開できる状態で待機することができる。また、第３モードでメンテナンスが行われた第１ヘッド３Ａは、キャリッジ軸８のＸ１側の非印刷領域で、第１メンテナンス手段１６Ａのキャップ部材１７によってノズル開口が覆われており、ノズル開口近傍のインクの乾燥及び増粘が抑制された状態で待機する。
【００５９】
また、第２モードにおける第２ヘッド３Ｂの最後の走査と、第３モードにおける第２ヘッド３Ｂの最初の走査とのうち何れか一方の走査は往動作であり、何れか他方の走査は、復動作とするのが好ましい。これにより、第２モードと第３モードとの切り替え時においても、第２モードにおける印刷と、第３モードにおける印刷との間で着弾順番を揃えることができると共に、切り替え時の待機時間が生じるのを抑制することができる。したがって、第１モードと第２モードとの切り替え時と同様に、バンディングの形成を抑制して印刷品質を向上することができる。
【００６０】
なお、このような第１モード、第２モード及び第３モードの切り替えは、上述したように、カウント手段１０４によるカウント数に基づいて行われる。つまり、ヘッド３に印刷を行わせる時間が長くなると、流路内に気泡が入り込むことや、インク滴の噴射に伴うミストがノズル開口近傍に付着して堆積し、インク滴の噴射異常が発生する。また、ノズル開口近傍のインクが乾燥、増粘してもインク滴の噴射異常が発生する。したがって、ヘッド３の印刷時間をカウント手段１０４によって測定することで、インク滴の噴射不良が発生する前に、第１ヘッド３Ａによる印刷から第２ヘッド３Ｂによる印刷に切り替えることができる。すなわち、本実施形態では、インク滴の噴射不良が発生する前に、第１ヘッド３Ａによる印刷から第２ヘッドによる印刷に切り替えるものである。もちろん、上述したように、カウント手段１０４は、時間を測定するものに限定されず、インク噴射回数を測定するものであっても、また、ミストの量を測定するものであってもよい。
【００６１】
また、第２モードから第３モードへの切り替え時間は、第１ヘッド３Ａのみで往復動作して印刷を行っている場合における往動作を終えてから復動作を開始するまでの時間と、同じ時間とするのが好ましい。すなわち、第１ヘッド３Ａのみで往復動作して印刷を行う場合において、往動作及び復動作の何れか一方の動作から他方の動作へ切り替える時間と、第１ヘッド３Ａの最後の動作（往動作又は復動作）から第２ヘッド３Ｂの最初の動作（往動作又は復動作）までの時間とが、同じ時間となるのが好ましい。これにより、第１ヘッド３Ａのみの印刷時のインク滴の着弾タイミングと、第１ヘッド３Ａから第２ヘッド３Ｂに切り替えた際に第２ヘッド３Ｂのみの印刷時のインク滴の着弾タイミングとを同じタイミングにすることができるため、着弾したインクの次のインクの着弾までの時間を同じにして印刷品質を向上することができる。もちろん、第１ヘッド３Ａのみの印刷時における往動作及び復動作の何れか一方の動作から他方の動作へ切り替える時間と、第２ヘッド３Ｂのみの印刷時における往動作及び復動作の何れか一方の動作から他方の動作へ切り替える時間とも同じ時間とすれば、第１ヘッド３Ａの印刷から第２ヘッド３Ｂの印刷が完了するまでの間において全ての着弾タイミングを同じ時間に統一することができ、印刷品質をさらに向上することができる。
【００６２】
ここで、このような本実施形態のインクジェット式記録装置１におけるインク噴射方法について図７〜図９を参照して説明する。なお、図７〜図９は、インク噴射方法を示すフローチャートである。
【００６３】
図７に示すように、印刷信号が入力されると、ステップＳ１で、モード切替手段１０６が第１モードを選択し、第１ヘッド３Ａによって印刷が実行される。次に、ステップＳ２で、カウント手段１０４による第１ヘッド３Ａに関連する測定結果が閾値を超えたか判定する。ステップＳ２で、カウント手段１０４による測定結果が閾値を超えていないと判断した場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ１の第１モードを維持して第１ヘッド３Ａによる印刷が継続される。また、ステップＳ２で、カウント手段１０４による測定結果が閾値を超えたと判断した場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３で、モード切替手段１０６は第１モードから第２モードに切り替える。この第２モードにおいては、第１ヘッド３Ａによる印刷が継続される。また、第２モードにおいて、第２ヘッド３Ｂを走査する回数は、例えば、第２ヘッド３Ｂが第１ヘッド３Ａと同じ温度に加熱されるまで行う。次に、ステップＳ４で、モード切替手段１０６は、第２モードから第３モードに切り替えて、第２ヘッド３Ｂのみに印刷を行わせる。また、本実施形態では、ステップＳ４では、第１ヘッド３Ａのメンテナンスを実行するようにしている。これにより、次の印刷実行時に第１ヘッド３Ａによってすぐに印刷を実行することができるため、待機時間を短縮することができる。
【００６４】
このように、第１ヘッド３Ａから第２ヘッド３Ｂに印刷を切り替えることで、被噴射媒体Ｓへの印刷中にインク滴の噴射不良による印刷の失敗を抑制することができる。これにより、被噴射媒体Ｓやインクの無駄な消費を抑制することができる。また、第１モードにおける第１ヘッド３Ａによる印刷から、第３モードにおける第２ヘッド３Ｂによる印刷に切り替える前に、第２モードによって第２ヘッド３Ｂを支持部材５に相対向する領域を走査させて加熱することで、印刷時における第１ヘッド３Ａと第２ヘッド３Ｂとの温度差を減少することができる。したがって、第１ヘッド３Ａと第２ヘッド３Ｂとの温度差によって吐出特性に差が生じるのを抑制して、印刷領域のつなぎ目で生じ得るバンディングを抑制することができ、印刷品質を向上することができる。
【００６５】
また、第２ヘッド３Ｂは、第２モードによって加熱された後、第３モードによって印刷されるため、第３モードの印刷開始時と印刷終了時における第２ヘッド３Ｂの温度変化を抑制することができる。つまり、第２ヘッド３Ｂは、印刷開始時から高い温度で印刷を行うことができるため、第３モードの印刷中において、インク滴の吐出特性が大きく変化することがなく、印刷品質を向上することができる。
【００６６】
さらに、第２ヘッド３Ｂは、第２モードにおいて、第１ヘッド３Ａとの温度差が低減される程度に加熱されるに過ぎないため、第２ヘッド３Ｂがインク滴を噴射することなく加熱手段１４によって加熱される時間は短い。したがって、第２ヘッド３Ｂが過度に加熱されることによって、ノズル開口近傍のインクが乾燥及び増粘して、噴射異常が発生するのを抑制することができる。すなわち、第２モードを設けずに、第１モードにおいて、常に第１ヘッド３Ａに追従して第２ヘッド３Ｂを走査する方法も考えられるものの、常に第２ヘッド３Ｂを追従させる場合、第２ヘッド３Ｂが過度に加熱されて、ノズル開口近傍のインクが乾燥、増粘し、インクの噴射異常が発生してしまい、第２ヘッド３Ｂによる印刷を実行することができなくなってしまう。
【００６７】
また、第１モード及び第２モードにおいて、ヘッド３は、往復動作によって印刷を行うため、印刷を短時間で実施することが可能となる。
【００６８】
また、第３モードにおいて、第１ヘッド３Ａは印刷を実行しないため、第３モードで第１ヘッド３Ａをメンテナンスすることができる。したがって、第２ヘッド３Ｂによる印刷終了後に第１ヘッド３Ａによる印刷を直ぐに実行することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、第１の方向ＸのＸ１側に第１メンテナンス手段１６Ａを設け、Ｘ２側に第２メンテナンス手段１６Ｂを設けたため、第１の方向ＸのＸ１側に第１メンテナンス手段１６Ａ及び第２メンテナンス手段１６Ｂを設け、第１の方向ＸのＸ２側に第１メンテナンス手段１６Ａ及び第２メンテナンス手段１６Ｂを設けて、合計４個のメンテナンス手段を設ける場合に比べて、インクジェット式記録装置１の第１の方向Ｘにおける小型化を図ることができる。また、Ｘ１側に第１ヘッド３Ａをメンテナンスする第１メンテナンス手段１６Ａを設け、Ｘ２側に第２ヘッド３Ｂをメンテナンスする第２メンテナンス手段１６Ｂを設けたため、一方のヘッド３で印刷を実行している間に、他方のヘッド３のメンテナンスを実行することができ、ヘッド３の印刷、すなわちモードを切り替える際に、メンテナンスを行うための待機時間を短縮することができる。
【００７０】
また、さらに検出手段１０５の検出結果に基づいて、モードの切り替えを行うようにしてもよい。
【００７１】
検出手段１０５が、ドット抜けの前兆となる噴射異常を検出する場合について図８を参照して説明する。
【００７２】
図８に示すように、ステップＳ１で、モード切替手段１０６が第１モードを選択し、第１ヘッド３Ａによって印刷が実行される。次に、ステップＳ５で、検出手段１０５が第１ヘッド３Ａのインク滴の噴射異常（前兆）を検出したか判定し、ステップＳ５で検出手段１０５がインク滴の噴射異常を検出しない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ２で、カウント手段１０４による第１ヘッド３Ａに関連する測定結果が閾値を超えたか判定する。また、ステップＳ５で、検出手段１０５がインク滴の異常を検出した場合には、ステップＳ３で、モード切替手段１０６は第１モードから第２モードに切り替える。
【００７３】
また、ステップＳ２で、カウント手段１０４による測定結果が閾値を超えたと判断した場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３で、モード切替手段１０６は第１モードから第２モードに切り替える。この第２モードにおいては、第１ヘッド３Ａによる印刷が継続される。また、第２モードにおいて、第２ヘッド３Ｂを走査する回数は、例えば、第２ヘッド３Ｂが第１ヘッド３Ａと同じ温度に加熱されるまで行う。次に、ステップＳ４で、モード切替手段１０６は、第２モードから第３モードに切り替えて、第２ヘッド３Ｂのみに印刷を行わせる。
【００７４】
なお、ステップＳ２で、カウント手段１０４による測定結果が閾値を超えていないと判断した場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ１、ステップＳ５及びステップＳ２を繰り返し行う。
【００７５】
また、検出手段１０５が、ドット抜けの噴射異常を検出する場合について図９を参照して説明する。
【００７６】
図９に示すように、ステップＳ１の第１モードによる印刷から、ステップＳ３の第２モードによる印刷を行う。次に、ステップＳ６で、検出手段１０５が第１ヘッド３Ａのインク滴の噴射異常（ドット抜け）を検出したか判定し、ステップＳ６で検出手段１０５がインク滴の噴射異常を検出しない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ３で第２モードによる印刷を継続する。また、ステップＳ６で、検出手段１０５が第１ヘッド３Ａの噴射異常を検出した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、第２ヘッド３Ｂからインク滴を噴射させて、第１ヘッド３Ａによるドット抜けした部分を補完する。その後は、直ちにステップＳ４で、モード切替手段１０６は、第２モードから第３モードに切り替えて、第２ヘッド３Ｂのみに印刷を行わせる。もちろん、第２ヘッド３Ｂによるドット抜けの補完は、第３モードで行うようにしてもよいが、第３モードでドット抜けを埋めるように補完すると、インク滴の着弾順番が変更される虞や、ドット抜けを埋めるインク滴の着弾タイミングにずれが生じるなどして、印刷品質が低下する虞がある。したがって、上述のように、第２ヘッド３Ｂによって第１ヘッド３Ａのドット抜けを補完する場合には、第２モードにおいて第２ヘッド３Ｂが第１ヘッド３Ａに追従して走査移動している場合に行うのが好適である。
【００７７】
（実施形態２）
図１０は、本発明の実施形態２に係るインク噴射方法を示すフローチャートである。なお、上述した実施形態１と同様の工程には、同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００７８】
本実施形態では、第３モードの後、第４モードに切り替え、その後、第４モードから第１モードに切り替えるようにしたものである。具体的には、印刷が実行されると上述した実施形態１と同様にステップＳ１の第１モードからステップＳ４の第３モードまで切り替えを行う。
【００７９】
次に、ステップＳ７で、カウント手段１０４による第２ヘッド３Ｂに関連する測定結果が閾値を超えたか判定する。ステップＳ７で、カウント手段１０４による測定結果が閾値を超えていないと判断した場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ４の第３モードを維持して第２ヘッド３Ｂによる印刷が継続される。また、ステップＳ７で、カウント手段１０４による測定結果が閾値を超えたと判断した場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ８で、モード切替手段１０６は第３モードから第４モードに切り替える。
【００８０】
ここで、第４モードは、第３モードから切り替えられるものであり、第１ヘッド３Ａと第２ヘッド３Ｂとを第１の方向Ｘに走査させて、少なくとも第２ヘッド３Ｂからインク滴を噴射させる。ここで、第４モードでは、第２ヘッド３Ｂからインク滴の噴射を行わせながら、第１ヘッド３Ａを支持部材５に相対向する領域で走査させることで、加熱手段１４によって第１ヘッド３Ａの特に液体噴射面のノズル開口近傍を加熱するものである。すなわち、第４モードとは、第２モードとは逆に第２ヘッド３Ｂによる印刷から第１ヘッド３Ａによる印刷に切り替えるために行うものであり、第２モードと同様の条件で行われる。
【００８１】
そして、ステップ８における第４モードは、例えば、第１ヘッド３Ａが第２ヘッド３Ｂと同じ温度に加熱されるまで行う。次に、ステップＳ１で、モード切替手段１０６は、第４モードから第１モードに切り替えて、第１ヘッド３Ａのみに印刷を行わせる。
【００８２】
なお、ステップＳ８の後のステップＳ１の第１モードでは、第２ヘッド３Ｂのメンテナンスを実行するようにしている。これにより、次の印刷実行時に第２ヘッド３Ｂによってすぐに印刷を実行することができるため、待機時間を短縮することができる。
【００８３】
このように、第１モード、第２モード、第３モード及び第４モードを順番に繰り返し実行することで、印刷を中断する長期間に亘って連続して印刷を行うことができる。したがって、長尺な被噴射媒体Ｓへの印刷を失敗することなく、連続して行うことができる。
【００８４】
（他の実施形態）
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の基本的構成は上述した物に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態１及び２では、キャリッジ軸８のＸ１側及びＸ２側のそれぞれに第１メンテナンス手段１６Ａ及び第２メンテナンス手段１６Ｂを設けるようにしたが、特にこれに限定されず、第１メンテナンス手段１６Ａ及び第２メンテナンス手段１６Ｂの何れか一方のみを設けるようにしてもよい。ただし、第１メンテナンス手段１６Ａのみを設けた場合、第１モードにおいて、第１ヘッド３Ａによる印刷を行っている最中に第１メンテナンス手段１６Ａによって、第２ヘッド３Ｂのメンテナンスを行うことができない。また、非印刷領域において、ヘッド３からインク滴を噴射させるフラッシング動作を行わせることによって、噴射不良が改善する場合もあるため、メンテナンス手段１６は必ずしも必要なものではない。
【００８５】
また、上述した実施形態１及び２では、検出手段１０５を設けるようにしたが、カウント手段１０４を設けられていれば、噴射異常が検出される前に第１モードから第２モード、第２モードから第３モードに切り替えることが可能である。したがって、検出手段１０５は、必ずしも必要な物ではない。
【００８６】
さらに、上述した実施形態１及び２では、加熱手段１４を支持部材５に設けるようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、被噴射媒体Ｓに対してＺ２側に加熱手段１４を設けるようにしてもよい。
【００８７】
また、上述した実施形態１及び２では、第１キャリッジ７Ａ及び第２キャリッジ７Ｂにインクカートリッジ６が搭載されたインクジェット式記録装置１について説明したが、特にこれに限定されず、例えば、インクタンク等の液体貯留手段を装置本体２に固定して、液体貯留手段とヘッド３とをチューブ等の供給管を介して接続してもよい。この場合には、２つのヘッド３に対して１つの貯留手段を設けることができるため、コストを低減することができる。
【００８８】
なお、上記実施の形態においては、液体噴射装置の一例としてインクジェット式記録装置を挙げて説明したが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものであり、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置にも勿論適用することができる。その他のヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられ、かかるヘッドを備えた液体噴射装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００８９】
１  インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、  ２  装置本体、  ３  ヘッド、  ３Ａ  第１ヘッド、  ３Ｂ  第２ヘッド、  ４  搬送手段、  ５  支持部材、  ６  インクカートリッジ、  ７Ａ  第１キャリッジ、  ７Ｂ  第２キャリッジ、  ８  キャリッジ軸、  ９Ａ  第１駆動モーター、  ９Ｂ  第２駆動モーター、  １０ａ  第１プーリー、  １０ｂ  第２プーリー、  １０ｃ  第３プーリー、  １０ｄ  第４プーリー、  １１Ａ  第１タイミングベルト、  １１Ｂ  第２タイミングベルト、  １２  第１の搬送手段、  １３  第２の搬送手段、  １４  加熱手段、  １５  制御部、  １６  メンテナンス手段、  １６Ａ  第１メンテナンス手段、  １６Ｂ  第２メンテナンス手段、  １７  キャップ部材、  １８  吸引装置、  Ｓ  被噴射媒体、  Ｘ  第１の方向、  Ｙ  第２の方向、  Ｚ  第３の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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