(57)【要約】【課題】  ワイプブレードによってインクジェットヘッドのノズル面を清掃する場合に、ノズル面に強固に固着したインクを清掃するのは困難であるという問題があった。【解決手段】  そこで、ワイプブレードを多孔質部材のワイプブレードと、弾性部材のワイプブレードの２種類のワイプブレードを用いる。そして、ワイプブレードを洗浄液の入った洗浄槽を通過させることで、洗浄液をワイプブレードに付着さる。ワイプブレードの移動速度を制御し、ノズル面に洗浄液を付着させる場合には高速でワイプブレードを移動させてノズル面を十分に払拭せずに洗浄液を付着させ、ノズル面を払拭する場合には、低速でワイプブレードを移動させノズル面を十分に払拭する。【選択図】  図１
2016032930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列と、前記ノズル列に沿って前記ノズル列の両側に、前記ノズルが形成されているノズル面に対して突出して配置されたノズルガードとを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に対して交差する方向に移動しながら前記記録ヘッドのノズル面側に当接させて払拭するワイプブレードと、前記ワイプブレードを固定する無端のベルトと、前記ベルトを回転駆動するモーターと、前記キャリッジの移動と前記ワイプブレードの移動を制御する制御手段と、洗浄液を蓄える洗浄槽と、を有し、前記制御手段の制御によってモーターを駆動することで前記ベルトを回転させ、前記ワイプブレードに前記洗浄液を付着させ、前記ワイプブレードによって前記記録ヘッドを払拭するインクジェットプリンターにおいて、
前記ワイプブレードは、前記ノズル面を払拭する第１部分と、前記ノズルガードを払拭する第２部分に分かれて形成された第１ブレードを有し、
前記制御手段は、前記第１部分を前記記録ヘッドに当接させて払拭する第１ワイプモードと、前記第１部分は前記記録ヘッドに当接させずに、前記第２部分を前記記録ヘッドに当接させて払拭する第２ワイプモードとが選択でき、
前記第１ワイプモードが選択された場合に、前記キャリッジを前記ノズル面に前記第１部分が当接し、前記ノズル列の両側に配置された前記ノズルガードに前記第２部分が当接する第１の位置に移動させ、前記ワイプブレードによって前記記録ヘッドを払拭し、
前記第２ワイプモードが選択された場合に、前記キャリッジを前記ノズル面に前記第１部分が当接せずに、前記ノズル列の両側に配置された前記ノズルガードに前記第２部分が当接する第２の位置に移動させ、前記ワイプブレードによって前記記録ヘッドを払拭することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記ワイプブレードは、前記第１ブレードと異なる第２ブレードを有し、前記第２ブレードは前記キャリッジが前記第１の位置に移動した場合と前記第２の位置に移行した場合の両方の位置において前記ノズル面と前記ノズルガードの全幅を払拭できる幅の一枚のブレードであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記第１ブレードはゴム製であり、前記第２ブレードは多孔質部材製であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記ワイプブレードによって前記記録ヘッドを払拭する動作は、前記記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する印刷中に定期的に行われ、
前記ノズルガードを前記ワイプブレードで清掃する頻度と、前記ノズル面と前記ノズルガードとを前記ワイプブレードで清掃する頻度とでは、前記ノズルガードを前記ワイプブレードで清掃する頻度の方が高いことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインクジェットプリンター。
【請求項５】
前記第１ワイプモードの前記ベルトの回転の速度は前記第２ワイプモードの前記ベルトの回転の速度より遅いことを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドから、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、高画質化、耐久性、信頼性などの性能の向上が求められている。しかし、インクジェットヘッドのノズル面に異物が付着していると、その影響でインクが吐出されなかったり、曲がったりするなどの吐出不良が生じる場合がある。そのため、一般的なインクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドのノズル面に付着したインクや異物などの付着物を、ゴムなどの弾性体のワイプブレードで定期的に拭き取り、除去している。
【０００３】
一般的な、インクジェットヘッドのノズルプレートは、樹脂製のプレートに細孔のノズルが設けられている。このノズルが設けられている面をゴムなどの弾性体のワイプブレードで定期的に拭き取り、付着物を除去している。
【０００４】
また、インクジェットヘッドは記録媒体に対して数ミリメートルの間隔を隔て、記録媒体の幅方向を往復移動する。記録媒体が歪むなどの異常搬送があると、インクジェトヘッドと記録媒体が接触してしまう。記録媒体とインクジェットヘッドが接触することで、ノズルに再生不可能な傷が生じる場合がある。この傷により吐出不良が生じると、インクジェットヘッドを交換するしかなくなる。そのため、ノズル面には、ノズルをガードするガード部材を備える構成が考えられている。例えば、従来の技術として特許３２３３１６４号公報があげられる。この技術はインクジェットヘッドのノズル面に設けられているノズル列の両脇に凸状のガード部材を配置することで、記録媒体が接触した場合であっても直接ノズルに当たりにくくして傷を防止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２３３１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の技術では、ノズルのガード部材がノズル列の両側の夫々に板状のプレートを固定したものである。そのため、ノズルをワイプブレードで拭き取る場合に、正確に位置決めをしないとワイプブレードがガード部材に乗り上げてしまう。ワイプブレードがガード部材に乗り上げてしまうと、ノズル面とガード部材の高さが違うので、段差の角の部分は十分に払拭できずにごみが溜まってしまう恐れがある。また、ワイプブレードにガード部材のエッジ部分の鋭い角が当たり、当たったまま払拭すると、ワイプブレードのガード部材との接触部分に損傷が生じる恐れがある。損傷が生じると、その部分では十分な払拭ができず、ごみ等が残ってしまう恐れもある。また、ノズル面とノズルガード表面の強度は同じではないので、払拭した場合に何れか一方が先に不具合を起こし、一方の強度によって製品寿命が決まってしまう。このように、ワイプブレードの耐久性が劣る原因やインクジェットヘッドの寿命が短くなるなどの問題がある。
【０００７】
また、ノズル面だけを払拭することが考えられるが、使用しているとノズルガード上に、インクやインクの揮発した溶剤が水滴となって付着し、それが固化してしまうと、キャップとの間に隙間ができ密閉状態を確保できないことや、水滴がノズルへ流れ込んで吐出不良を生じる等の問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、簡素な構成でありながら、ノズル面を十分に払拭し、さらにノズルガード上を十分に払拭し、インクジェットヘッドの寿命を長くでき、高画質の記録が可能なインクジェットプリンターを提供することを目的とする。
【０００９】
本発明のインクジェットプリンターは、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列と、前記ノズル列に沿って前記ノズル列の両側に、前記ノズルが形成されているノズル面に対して突出して配置されたノズルガードとを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に対して交差する方向に移動しながら前記記録ヘッドのノズル面側に当接させて払拭するワイプブレードと、前記ワイプブレードを固定する無端のベルトと、前記ベルトを回転駆動するモーターと、前記キャリッジの移動と前記ワイプブレードの移動を制御する制御手段と、洗浄液を蓄える洗浄槽と、を有し、前記制御手段の制御によってモーターを駆動することで前記ベルトを回転させ、前記ワイプブレードに前記洗浄液を付着させ、前記ワイプブレードによって前記記録ヘッドを払拭するインクジェットプリンターにおいて、前記ワイプブレードは、前記ノズル面を払拭する第１部分と、前記ノズルガードを払拭する第２部分に分かれて形成された第１ブレードを有し、前記制御手段は、前記第１部分を前記記録ヘッドに当接させて払拭する第１ワイプモードと、前記第１部分は前記記録ヘッドに当接させずに、前記第２部分を前記記録ヘッドに当接させて払拭する第２ワイプモードとが選択でき、前記第１ワイプモードが選択された場合に、前記キャリッジを前記ノズル面に前記第１部分が当接し、前記ノズル列の両側に配置された前記ノズルガードに前記第２部分が当接する第１の位置に移動させ、前記ワイプブレードによって前記記録ヘッドを払拭し、前記第２ワイプモードが選択された場合に、前記キャリッジを前記ノズル面に前記第１部分が当接せずに、前記ノズル列の両側に配置された前記ノズルガードに前記第２部分が当接する第２の位置に移動させ、前記ワイプブレードによって前記記録ヘッドを払拭することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によって、ノズル面を十分に払拭し、さらにノズルガード上を十分に払拭し、インクジェットヘッドの寿命を長くでき、高画質の記録が可能なインクジェットプリンターを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、インクジェットプリンターの概略図である。
【図２】図２は、インクジェットプリンターのブロック図である。
【図３】図３は、ワイピング機構の概略図である。
【図４】図４は、ワイプブレードとノズル面との位置関係を説明する図である。
【図５】図５は、動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、動作の別の例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図１は、インクジェットプリンターの概略図である。本実施形態のインクジェットプリンター１は、図１に示すように、記録媒体５０を水平に配置して図１の紙面奥から手前方向に搬送し、インクジェット方式の記録ヘッド９からインクを吐出して、記録媒体５０の表面に記録データに応じた画像や文字などを記録する。記録媒体５０は、紙、樹脂フィルムなどである。この紙面奥から手前方向を副走査方向と呼ぶ。
【００１３】
インクジェットプリンター１は、記録ヘッド９を複数搭載して記録媒体５０の搬送方向と交差する方向、例では直交する方向、に往復走査するキャリッジ４と、記録ヘッド９のノズル面を払拭するするワイプユニット１０と、記録ヘッド９をキャップするキャッピングユニット１２を備える。往復走査の方向を主走査方向と呼ぶ。また、インクジェットプリンター１は、記録データの受信や記録動作の制御を含めた装置全体の制御を行う制御手段を備える。また、記録媒体５０を搬送する搬送部を備える。搬送部は、図１の紙面奥行き方向に延ばされた略平板状のプラテン２上に、モーター５によって紙面に沿う水平軸回りに回転される複数の搬送ローラー対３を備える。そして、この搬送ローラー対３は、回転軸と平行な回転軸回りに回転自在に支持されたグリッドローラーと、グリッドローラーに付勢され連れ回るピンチローラーを備える。モーター５によってグリッドローラーを回転させる。記録媒体５０はこのグリッドローラーとピンチローラーに挟まれて搬送される。グリッドローラーが、回転することで副走査方向に記録媒体５０が搬送される。
【００１４】
キャリッジ４は、搬送部、ワイプユニット１０、およびキャッピングユニット１２の上方で、記録媒体５０の搬送方向と直交する方向に延在されたキャリッジレール１７に沿って移動可能に設けられている。また、キャリッジ４をキャリッジレール１７上で位置制御および速度制御可能に往復移動させるモーター６を備える。モーター６はキャリッジレール１７に沿って配置された無端ベルト７を駆動する。無端ベルト７はキャリッジ４が固定されている。無端ベルト７はキャリッジ４の移動方向の両端側に配置されたプーリーに掛け回されている。また、リニアスケール８がキャリッジレール１７に沿って設けられ、このリニアスケール８の目盛を検出するリニアセンサー１６がキャリッジ４に備わる。キャリッジ４の位置を検出可能とし、キャリッジ４に定位置に固定されている複数の記録ヘッド９の位置もそれに応じて検出ができる。
【００１５】
さらに、記録ヘッド９に記録用のインクを供給する着脱可能なインクカートリッジ１４を備え、インクカートリッジ１４と記録ヘッド９は、インクを供給するインクチューブ１５によって接続されている。
【００１６】
本実施形態では、インクカートリッジ１４には、カラー記録を行うための複数色のインクが備えられ、配管としての複数のインクチューブ１５を介して、色ごとに、記録ヘッド９に供給できるようになっている。なお、インクカートリッジ１４の内部には各々のインクに対応した複数のインクタンクが備えられ、各々のインクは各々対応するインクタンクに収容されている。
【００１７】
キャリッジ４は、下面側に、インクの色や記録範囲などに応じて、複数の記録ヘッド９が設けられ、インクチューブ１５から供給されるインクは、同色の記録を行う記録ヘッド９に供給される。
【００１８】
なお、記録ヘッド９の詳細は図示しないが、各ノズルにインクを供給するインク室や、記録媒体と対向するノズル面には複数のインク吐出孔が設けられている。ノズルは吐出機構の構成や記録画素ピッチなどに応じて適宜の個数及び配列ピッチで設けることができる。例えば、２５６個などの多数のノズルを配列することができる。例えば記録ヘッド９は、記録素子として圧電素子を用いてもよいし、記録素子としてヒータを用いた記録ヘッドであっても良い。
【００１９】
モーター６の位置制御、速度制御は、制御手段の制御信号に応じて行われる。記録動作時には記録ヘッド９が記録媒体５０上を所定速度で往復移動するように、モーター６が制御される。また、モーター６はクリーニング動作時にはワイプユニット１０の所定のワイピング位置に記録ヘッド９を移動できるようになっている。また、キャッピングユニット１２は、記録ヘッド９のインクをノズルから外部に吸引することで記録ヘッド９のノズル孔の内部をクリーニングする。また未使用時にキャップすることでインクの乾燥を防止する。キャッピングユニット１２の概略構成は、キャップ１１、キャップ駆動部、吸引ポンプ、廃インクボトル１３、大気開放弁を有する。大気開放弁はノズル面をキャップ１１で密閉した状態で、外気を導入する弁である。
【００２０】
これらのうち、少なくともキャップ１１は記録ヘッド９ごとに設けられている。ただし、キャップ駆動部、吸引ポンプ、大気開放弁は、記録ヘッド９ごとの動作が共通化できる場合には、複数のキャップ１１に対して１台設ける構成としてもよい。
【００２１】
キャップ駆動部は、キャップ１１の上下方向の位置を選択的に切り換えるための上下動を行うものであり、例えば、機械的、電磁的、流体的な適宜の昇降手段からなる。そのため、キャップ駆動部は、モーター６によってキャリッジレール１７上を移動してキャッピングユニット１２の上方に位置した状態の記録ヘッド９に対して、キャップ１１を上下方向に進退させ、キャップ１１が記録ヘッド９のノズル面を密閉する状態と、それを解除する状態とを切り換えることができるようになっている。
【００２２】
吸引ポンプは、キャップの密閉空間内の空気、インクなどの内容物を吸引して、外部に排出するためのものであり、例えばロータリポンプなどを採用することができる。インクカートリッジ１４から記録ヘッド９までインクを通液させるための通液手段として、吸引ポンプを用いることもできる。吸引ポンプは、吸引口がキャップ１１に接続され、排出口が廃インクボトル１３に接続されている。キャップ１１によってノズル面を密閉させる必要があり、記録ヘッド９とキャップ１１の当接面には、ごみやインクの固まりなどがないことが望まれる。
【００２３】
ワイプユニット１０は、記録ヘッド９をワイプユニット１０の上方に移動させた状態で、記録ヘッド９のノズル面に対してワイプブレードを相対移動させることで、記録ヘッド９のノズル面を払拭して清掃する。
【００２４】
図２は、インクジェットプリンターのブロック図である。
制御手段２０は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵを備える制御手段である。制御手段２０はＲＯＭ２１に格納されていう制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ２２は、記録データのバッファや制御手段２０による処理のワークエリア等として用いられる。キャリッジ移動モーター駆動回路２３は制御手段２０の制御によって動作し、記録ヘッド９を搭載したキャリッジ４を移動させるモーター６を駆動する。キャリッジ位置検出センサー２４は、キャリッジ４の移動を案内するキャリッジレール１７に沿って配置されたリニアスケール８の目盛を検出するリニアセンサー１６を備える。このセンサー出力に基づいて制御手段２０によってキャリッジ４の位置を演算して取得する。ヘッド駆動回路２５は制御手段２０によって制御される。ヘッド駆動回路２５を介して、記録ヘッド９を動作させる。記録ヘッド９が複数搭載されている場合、制御部２０及びヘッド駆動回路２５は、各々の記録ヘッド９を個別に駆動させることができる。ヘッド駆動回路２５は制御手段２０から入力された情報に基づいて、各記録ヘッド９のインク吐出もしくは不吐出のタイミングを生成し、記録ヘッド９を駆動させる。インク吐出をさせる場合は、オン波形を生成し、不吐出させる場合には、オフ波形を生成し、各記録ヘッド９へ転送する。吐出のタイミングは制御手段２０がキャリッジ位置検出センサー２４からの情報に基づいて演算して求めたキャリッジ４の位置に応じて決められる。
【００２５】
記録媒体搬送手段２６は、制御手段２０の制御によって動作する。記録媒体搬送手段２６は、記録媒体を搬送する搬送部を含む。モーター５によって搬送ローラー対３を駆動し、記録媒体を搬送する。ワイプブレード移動モーター駆動回路２７は制御手段２０の制御によって動作する。ワイプブレード移動モーター駆動回路２７はワイプブレードが固定されたベルトを動かすモーターを駆動する。
【００２６】
マーク検出手段３９は、後述するマークを検出する検出手段であり、マークを検出すると信号を制御手段２０に出力する。また、このマークは複数配置されたワイプブレードの最後尾の位置を取得するものである。ワイプブレードが一つの場合は、このワイプブレードの位置を取得することができる。例えばマークとワイプブレードの位置が把握されていれば、ワイプブレードの位置が制御可能となる。これによって、特定のワイプブレードの位置を制御手段２０が取得することができる。
【００２７】
制御手段２０の制御によってインクジェットプリンター１の各機能が制御される。また、ＲＯＭ２１に予めワイピング動作条件の情報を格納し、プログラムしておくことで、所定のワイピング動作を行うことができる。上記ワイピング条件として、ワイプブレードの移動速度、ノズル面の払拭回数、ワイプ位置などが挙げられる。
【００２８】
図３は、ワイピング機構の概略図である。記録ヘッド９をワイプするワイプユニット１０を説明する。
弾性のある樹脂製のワイプブレード３０およびワイプブレード３１、多孔質部材からなるワイプブレード３２がベルト３３に固定部４８を用いて固定されている。例えば、ワイプブレード３０とワイプブレード３１はゴム製、ワイプブレード３２はスポンジなどの多孔質部材製である。
【００２９】
ベルト３３は矢印４７方向に回転する。回転に伴いベルト３３に固定されているワイプブレード３０、３１、３２が移動する。記録ヘッド９に対して、ワイプブレード３０、３１、３２の先端が湾曲するように接触し、ノズル面およびノズルガードに接触する。このときワイプブレード３０、３１、３２に付着した洗浄液４６がノズル面に付着する。記録ヘッド９およびベルト３３の下側には、洗浄液４６を蓄えた洗浄槽３４が配置されている。洗浄槽３４の中にワイプブレード３２、ワイプブレード３１、ワイプブレード３０の順番に通り、洗浄液４６と接触する。また、洗浄槽３４の中には、ワイプブレード３０、３１、３２と接触し、これらに付着したインクやゴミを落とすクリーニング部材３６、３７が備わり、２回当接することで十分にこれらの異物を落とすことができる。クリーニング部材３６、３７はスポンジなどの多孔質部材であり、洗浄液４６に浸り、ワイプブレード３０、３１、３２が当接しながら移動することで、ワイプブレード３０、３１、３２に付着したごみを清掃する。ワイプブレード３０、３１、３２の先端が湾曲してクリーニング部材３６、３７に当接しながら移動することで、付着した物を除去する。ワイプブレード３０、３１、３２は洗浄槽３４に蓄えられた洗浄液４６によって、洗浄される。また、洗浄液４６を付着させた状態でノズル面を払拭することで、ノズル面に強固に付着したインクなどを除去しやすくでき、ノズル面やノズルガード表面に洗浄液４６を付着させることができる。
【００３０】
ノズル面に洗浄液を十分に付着させるために、ワイプブレード３２によって洗浄液をノズル面に付着させ、後続のノズルブレード３０、３１によって付着した洗浄液を拭き取らないように高速（第一の速度）でノズル面上を移動させることもできる。ノズルブレード３０、３１を高速で移動させることで、ノズル面との間にある洗浄液が膜となり、ノズル面の上を滑るように移動することができる。このようにワイプスピードを制御することで、洗浄液をノズル面に残したままの状態にすることができる。また、高速より遅い低速（第二の速度）で移動させると、ノズルブレード３０、３１がノズル面に接して移動するので、洗浄液を拭き取ることができる。このように、少なくとも２段階のベルトの回転スピードの制御をすることもできる。
【００３１】
ボトル３５には洗浄槽３４に供給する洗浄液４６が蓄えられている。洗浄槽３４は台３８に固定されている。ベルト当接部４５が、各ワイプブレードの固定部に備わり、ここれが、ベルト３３と当接することで、ワイプブレード３０、３１、３２がベルト３３に対して垂直に配置される。ベルト３３の湾曲する部分では離れるが、直進部分ではベルト３３に当接して固定されるフックがついている。
【００３２】
ベルト３３は第１ギア４２、第２ギア４３、第３ギア４４に掛け回されている。第２ギア４３は、ワイプブレード移動モーター駆動回路２７によって駆動されるモーターに接続されている。第３ギア４４は、洗浄槽３４方向にバネ４１で付勢され、ベルト３３が常に張った状態にすると共に、ベルト３３の最下点を作っている。これによって、ワイプブレード３０、３１、３２の先端を洗浄槽３４内の洗浄液４６に浸らせることができる。また、ワイプブレード３０、３１、３２の先端をクリーニング部材３６、３７に当接させることができる。第１ギア４２と第２ギア４３によって、ノズル面に対向するベルト３３とノズル面を平行にしている。
ワイプブレード３０をベルト３３に固定する固定部４８には最後尾を示すマーク４０が固定され、マーク検出手段３９により、通過するときを検出し制御手段２０に出力する。
【００３３】
マーク検出手段３９は、マーク４０を検出することで、ベルト３３が何回転したか回転数を演算することができる。また、マーク４０を検出することで、ワイプブレード３０の位置が分かるので、例えば、ベルト３３を停止させるときにマーク４０を検出したら停止さるようにプログラムし、その停止位置では、ワイプブレード３２が洗浄槽３４のクリーニング部材３６、３７の間に停止するように配置する。このようにすることで、停止しているときに、多孔質部材のワイプブレード３２を洗浄液に浸しておき、クリーニング部材３６、３７にも当接しないので、変形せずに停止させることができる。また、このとき、ワイプブレード３０は記録ヘッド９に当接しない位置であり、ワイプブレード３１はワイプブレード３０とワイプブレード３２の間であり、洗浄液に浸らない位置にすることできる。ワイプブレード３０、３１は、洗浄槽３４およびクリーニング部材３６、３７に当接した後に、空中にあるので、きれいになって乾いた状態で停止させておくことができる。
【００３４】
３枚のワイプブレードを用いることによって、多孔質部材でより多くの洗浄液４６が記録ヘッド９のノズル面に供給でき、弾性部材の２枚のワイプブレードで、１回では拭き取れない強固な汚れでも、２回連続で拭くことで拭き取れるので、好ましい。また、記録ヘッド９を濡れた状態にしておくことや、ノズルガード部分を払拭する場合に、ワイプブレードは１枚でも記録ヘッド９を払拭することはできる。
【００３５】
また、多孔質部材のワイプブレード３２によって確実にノズル面に洗浄液を付着させることができ、また、弾性部材の２枚のワイプブレード３０、３１によって洗浄液を拭き取らないようにベルト３３の回転速度の制御をすることで、確実にノズル面に洗浄液を付着させることができる。また、ワイプしていないときには、多孔質部材のワイプブレード３２を洗浄液に浸しておくことで、洗浄液をワイプブレード３２内に蓄積しておくことができるのでワイプ時に確実にノズル面に洗浄液を付着させることができる。乾燥していたら、確実に蓄積できない可能性も有る。
【００３６】
図４は、ワイプブレードとノズル面との位置関係を説明する図である。記録ヘッド９のノズル面側には、ノズルガード６２がノズル面５１に密着して固定されている。ノズルガード６２はノズル面５１より突出し、記録媒体５０がノズル面５１に当たらないようにしている。ノズル列５２は記録ヘッド９のノズル面５１の長手方向に沿って複数のノズルが列状に配置されたものである。ノズルガード６２の内周には、ノズル面５１に対して垂直方向に側壁５２を備える。キャリッジ４の位置を変えることで、記録ヘッド９とワイプブレード３０、３１、３２との主走査方向の相対位置を変えることができる。
【００３７】
ワイプブレード３０とワイプブレード３１は第１ワイプブレ―ド５３、ワイプブレード３２は第２ワイプブレード５４として説明する。第１ワイプブレード５３の基端には固定部４８に固定する基端部５８が備わり、先端には第１ブレード５５、第２ブレード５６、第３ブレード５７に分かれたゴムのブレードが備わる。第１ブレード５５、第２ブレード５６、第３ブレード５７の間にはスリットが備わる。スリットによって第１ブレード５５、第２ブレード５６、第３ブレード５７は互いに接触しないように分離されている。
第２ワイプブレード５４の基端には固定部４８に固定する基底部５８が備わり、先端には樹脂製の多孔質部材、例えばスポンジ、の第４ブレード５９が備わる。
【００３８】
第２ブレード５６の幅は、ノズルガード６２のノズル列５２に沿った内周間の距離より短い。内周間の距離は図中２本の一点鎖線６０で示された間隔である。ノズル面５１を第２ブレード５６によって払拭できる。また、第１ブレード５５と第３ブレード５７の幅はノズルガード６２のノズル列５２に沿った部分の幅より広く、図中２本の２点鎖線６１で示された間隔、すなわちノズルガード６２の幅よりも広い。好ましくは、ノズルガード６２の幅の１倍以上２倍以下の幅である。更に好ましくは、１．１倍以上１．５倍以下の幅である。この部分で、1回の払拭でノズルガード６２の表面を全て払拭できる幅が必要であり、取り付け誤差などを考慮して多少の余裕を持たせるのが好ましい。あまり広くすると記録ヘッド９間の距離を広くしなければならない。小型化のためにあまり広くできない。
【００３９】
第１ブレード５５と第３ブレード５７の何れか一方で、ノズルガード６２のノズル列５２に沿った部分の表面を払拭できる。第１ワイプブレード５３と記録ヘッド９の幅方向の相対位置を変えて払拭する場所を変えることができる。
【００４０】
第２ワイプブレード５４の第４ブレード５９の幅は、ノズルガード６２の幅より広い。また、第１ワイプブレード５３と記録ヘッド９の幅方向の相対位置が変った場合でも、全面を払拭できるように、第１ワイプブレード５３と同等の幅を備える。図中点線で示した第１ワイプブレード５３と第２ワイプブレード５４は、第１ワイプブレード５３の第３ブレード５７でノズルガード６２を払拭する場合を示している。実線で示した第１ワイプブレード５３と第２ワイプブレード５４は、第１ワイプブレード５３の第２ブレード５６でノズルガード６２を払拭する場合を示している。ワイプする場合は少なくともこの２つの位置で記録ヘッド９を払拭する制御を行う。これは、ノズル面５１を払拭せずに、ノズルガード６２のみを払拭させることができる。ノズル面５１とノズルガード６２の表面強度が異なる場合に、夫々の表面の払拭回数を変えることができる。ノズル面５１の方がノズルガード６２より、弱い場合に好適に作用する。
【００４１】
図５は、ワイプブレードの動作を説明するフローチャートである。制御手段２０によって制御され、記録ヘッド９のノズル面５１が、ワイプブレード３０、３１、３２によって払拭され清掃される。この動作についてフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
まずステップＳ１で記録ヘッド９のノズル面５１を払拭するか否かを判断する。これは、ノズル面５１は、ノズルガード６２の表面よりも強度的に弱く、ワイプ回数が多くなるほど劣化が激しくなる。そこで、予め条件を決めてその条件に一致した場合だけ、ノズル面５１を払拭するように制御する。そこで、予め決められた条件と現在の状態が一致するかを判断する。ノズル面５１を払拭する場合にはステップＳ２へ移行し、そうでない場合にはステップＳ４に移行する。
【００４３】
次に、ステップＳ２では、ワイプユニット１０に対向し、ノズル面５１を払拭する位置に、すなわち第１ワイプ位置に、記録ヘッド９を移動する。すなわちキャリッジ４を移動する。例えば、ワイプユニット１０が記録ヘッド９と同数あれば、一度でワイプでき、ワイプユニット１０が一つならば、記録ヘッド９を個々にワイプすることになる。より好ましくは、キャリッジ４が移動を完了する前に、ワイプブレード３０、３１、３２を洗浄槽３４に入っている洗浄液４６でぬれた状態にしておく。
【００４４】
次に、ステップＳ３では、３本のワイプブレードの位置は、ベルト３３を回転させ、ワイプブレード３０の固定部４８に固定されたマーク４０をマーク検出手段３９で検出することで、各ワイプブレードの位置を制御手段２０が把握する。マーク検出手段３９は、光センサーまたは、マーク４０に接触するスイッチなどを用いることができる。記録ヘッド９のノズル面５１をワイプブレード３０、３１、３２によって払拭する。このとき、後述するノズルガード６２だけを払拭する動作、すなわちステップＳ５のベルト３３の回転の速度より低速でベルト３３を回転させる。そうすると、ワイプブレード３０、３１、３２によって、ノズル面５１に洗浄液４６は付着させ、ノズル面５１に洗浄液４６を残さずに払拭することができる。
【００４５】
次に、ステップＳ６では、全ての記録ヘッド９を清掃したか判断する。全て終わっていなければ、ステップＳ１に戻って、キャリッジ４を払拭する記録ヘッド９に対応した位置に移動させ、払拭を行う。全て終わっていれば、処理は終了する。
ステップＳ４では、ノズルガード６２の表面だけをワイプする位置に、すなわち第２ワイプ位置に、記録ヘッド９、すなわちキャリッジ４を移動させる。
【００４６】
次にステップＳ５では、ベルト３３を回転させ、３から１０回転程度高速で回転させ、ノズルガード６２の表面をワイプする。このとき、表面を払拭することと、洗浄液で表面を濡らすことをする。好ましくは、ステップＳ３のベルト３３の回転の速度より高速でベルト３３を回転させる。そうすると、ワイプブレード３０、３１、３２によって、ノズル面５１に洗浄液４６は付着させ、早く回転させることで、ノズル面に付着した洗浄液４６が膜のようになり、その上を滑るようにワイプブレード３０、３１、３２が移動させる。ノズル面に洗浄液４６を付着させるのは多孔質部材で構成されたノズルブレード３２である。また、弾性部材で構成されたノズルブレード３０、３１も洗浄液を付着させるが、高速で移動するので、払拭せずに、滑るように移動する。ベルト３３を第一段階として、１〜３回は低速で回転させ、表面の汚れを取り、第二段階として１〜３程度高速で回転させ、十分にノズル面に洗浄液を付着させる。少なくとも２段階の回転速度が必要となるが、それらの回転速度や回数は予め実験などにより求め、その値を所定回数としてＲＯＭ２１に記憶させてある。
【００４７】
次に、ステップＳ６では、全ての記録ヘッド９を清掃したか判断する。全て終わっていなければ、ステップＳ１に戻って、キャリッジ４を払拭する記録ヘッド９に対応した位置に移動させ、払拭を行う。全て終わっていれば、処理は終了する。
【００４８】
ワイプブレード３２に洗浄液４６が十分に浸み込むことで、表面の汚れを落としやすくでき、また表面を濡らすことができるので、ワイプしていないときには、ワイプブレード３２を洗浄液４６に浸す位置にしておくとよい。また、高速回転は低速回転の１．５倍以上３倍以下が好ましい。これは、速度の差を大きくし過ぎると、駆動するモーターを駆動力の大きいものにしなければならず、機器が大型化し、インクジェットプリンターの装置が大型化してしまうので、それを防止し、好適に払拭できるようにするためである。
【００４９】
図６は、動作の別の例を説明するフローチャートである。ノズル面５１を払拭する条件として、５回に１回、あるいは１０回に１回など所定の回数に１度の割合でノズル面５１を払拭するように、フラグをセットし、そのフラグを判断する。すなわち所定回数毎のワイプタイミングでノズル面５１を払拭する。
【００５０】
制御手段２０によって制御され、ノズル面５１とノズルガード６２の表面を払拭する。印刷が始まり、ノズル面５１及びノズルガード６２の表面を定期的に払拭する動作が行われる。すなわち、所定スキャン毎にワイプを行う動作となる。このワイプをする際、ステップＳ１０でノズルカード６２を所定回数払拭したか、を判断する。所定回数に達している場合はステップＳ１１に進み、ワイプユニット１０に対向し、ノズル面５１を払拭する位置に、すなわち第１ワイプ位置に、記録ヘッド９を移動する。すなわちキャリッジ４を移動する。所定回数に達していない場合はステップＳ１３に移行する。
【００５１】
次に、ステップＳ１２では、ノズル面５１及びノズルガード６２の表面をワイプする。この時のブレードの移動速度は低速で移動させてワイプする。そしてステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１３では、ノズルガード６２の表面だけをワイプする位置に、すなわち第２ワイプ位置に、記録ヘッド９、すなわちキャリッジ４を移動させる。
【００５２】
次に、ステップＳ１４でノズルガード６２をワイプする。この時のブレードの移動速度は高速で移動させてワイプする。そしてステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５では、全てのヘッドを払拭したか否かを判断する。全てのヘッドを払拭したのであれば、ワイプ動作は終了する。そうでなければ、ステップＳ１６に移行する。
【００５３】
ステップＳ１６では、次のヘッドを払拭する位置にキャリッジ２を移動する。そしてステップＳ１０に移行する。
ノズル面５１を払拭する条件としては、所定回数毎におこなう場合や、所定時間毎に行う場合や、所定キャリッジ移動量毎に行う場合などの様々な条件が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明はインクジェットヘッドを備えるプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１  インクジェットプリンター
２  プラテン
３  搬送ローラー対
４  キャリッジ
５  モーター
６  モーター
７  キャリッジレール
８  リニアスケール
９  記録ヘッド
１０  ワイプユニット
３０  ワイプブレード
３１  ワイプブレード
３２  ワイプブレード
３３  ベルト
３４  洗浄槽
４６  洗浄液
５０  記録媒体
５１  ノズル面
５２  ノズル列
５３  第１ワイプブレ―ド
５４  第２ワイプブレード
６２  ノズルガード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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