(57)【要約】【課題】記録媒体の供給手段ごとに搬送制御を最適化することが可能な搬送装置を提供すること。【解決手段】記録媒体を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって搬送された記録媒体の表裏を反転する反転手段と、前記反転手段から前記第１搬送手段まで搬送経路に沿って記録媒体を搬送する第２搬送手段と、第１供給位置で前記第２搬送手段に記録媒体を供給する第１供給手段と、第２供給位置で前記第２搬送手段に記録媒体を供給する第２供給手段と、記録媒体を連続反転搬送する場合に、所定数の記録媒体が前記反転手段によって反転された後に、前記反転手段によって反転された記録媒体と、前記第１供給手段又は前記第２供給手段から供給される記録媒体とが交互に搬送されるように制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１供給手段から記録媒体を供給する場合と、前記第２供給手段から記録媒体を供給する場合とで、前記所定数を変更する搬送装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段によって搬送された記録媒体の表裏を反転する反転手段と、
前記反転手段から前記第１搬送手段まで搬送経路に沿って記録媒体を搬送する第２搬送手段と、
第１供給位置で前記第２搬送手段に記録媒体を供給する第１供給手段と、
第２供給位置で前記第２搬送手段に記録媒体を供給する第２供給手段と、
記録媒体を連続反転搬送する場合に、所定数の記録媒体が前記反転手段によって反転された後に、前記反転手段によって反転された記録媒体と、前記第１供給手段又は前記第２供給手段から供給される記録媒体とが交互に搬送されるように制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１供給手段から記録媒体を供給する場合と、前記第２供給手段から記録媒体を供給する場合とで、前記所定数を変更する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第２搬送手段は、記録媒体を待機させることが可能な複数の待機位置を有し、
前記第２供給手段は、前記搬送経路において前記第１供給位置よりも上流側であって、前記第１供給位置との間に前記待機位置が少なくとも一つ以上設けられる位置に、前記第２供給位置が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２供給手段から記録媒体を供給する場合には、前記第１供給手段から記録媒体を供給する場合よりも、前記所定数を少なくする
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の搬送装置と、
前記第１搬送手段により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
記録媒体を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段によって搬送された記録媒体の表裏を反転する反転手段と、
前記反転手段から前記第１搬送手段まで搬送経路に沿って記録媒体を搬送する第２搬送手段と、
第１供給位置で前記第２搬送手段に記録媒体を供給する第１供給手段と、
第２供給位置で前記第２搬送手段に記録媒体を供給する第２供給手段と、を有する搬送装置における搬送制御方法であって、
記録媒体を連続反転搬送する場合に、所定数の記録媒体が前記反転手段によって反転された後に、前記反転手段によって反転された記録媒体と、前記第１供給手段又は前記第２供給手段から供給される記録媒体とが交互に搬送されるように制御する制御工程を有し、
前記制御工程は、前記第１供給手段から記録媒体を供給する場合と、前記第２供給手段から記録媒体を供給する場合とで、前記所定数を変更する
ことを特徴とする搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像形成装置及び搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置において、複数の記録媒体に連続両面印刷する場合に、第１面に印刷が行われた記録媒体の第２面印刷と、新たに供給された記録媒体の第１面印刷とを交互に行うインターリーフ制御が知られている。
【０００３】
このようなインターリーフ制御では、第１面に印刷が行われた複数の記録媒体が両面搬送経路で待機し、印刷するタイミングに合わせて第１面に印刷が行われた記録媒体と、新たに供給された記録媒体とが交互に搬送される（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、画像形成装置が記録媒体の供給手段を複数備え、供給手段ごとに両面搬送経路への記録媒体の供給位置が異なるように構成される場合がある。このような場合には、第１面印刷が行われた記録媒体が両面搬送経路に待機できる数が変わるため、供給手段ごとに制御を変更する必要がある。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、記録媒体の供給手段ごとに搬送制御を最適化することが可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の搬送装置によれば、記録媒体を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって搬送された記録媒体の表裏を反転する反転手段と、前記反転手段から前記第１搬送手段まで搬送経路に沿って記録媒体を搬送する第２搬送手段と、第１供給位置で前記第２搬送手段に記録媒体を供給する第１供給手段と、第２供給位置で前記第２搬送手段に記録媒体を供給する第２供給手段と、記録媒体を連続反転搬送する場合に、所定数の記録媒体が前記反転手段によって反転された後に、前記反転手段によって反転された記録媒体と、前記第１供給手段又は前記第２供給手段から供給される記録媒体とが交互に搬送されるように制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１供給手段から記録媒体を供給する場合と、前記第２供給手段から記録媒体を供給する場合とで、前記所定数を変更する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、記録媒体の供給手段ごとに搬送制御を最適化することが可能な搬送装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。
【図２】実施形態に係る搬送装置の概略構成を例示するブロック図である。
【図３】実施形態に係る両面印刷処理のフローチャートを例示する図である。
【図４】実施形態において第１給紙部から給紙される用紙に連続両面印刷する場合の用紙搬送状態を例示する図である。
【図５】実施形態において第１給紙部から給紙される用紙に連続両面印刷する場合の用紙搬送について説明する図である。
【図６】実施形態において第２給紙部から給紙される用紙に連続両面印刷する場合の用紙搬送状態を例示する図である。
【図７】実施形態において第２給紙部から給紙される用紙に連続両面印刷する場合の用紙搬送について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
（画像形成装置）
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を例示する図である。
【００１１】
画像形成装置１００は、電子写真方式で記録媒体としての用紙Ｓにフルカラー画像を形成する複写機であり、図１に示されるように、第１構造体１１と、第２構造体１２とで構成されている。
【００１２】
第１構造体１１は、第１給紙部２１、画像形成部４０を有する。第２構造体１２は、第２給紙部２２、反転部３２、定着部５０、冷却部６０を有する。また、第１構造体１１と第２構造体１２とは連結され、第１搬送部３１及び第２搬送部３３によって、用紙Ｓが第１構造体１１及び第２構造体１２の内部で搬送される。
【００１３】
第１給紙部２１は、第１供給手段の一例であり、複数の用紙Ｓを収納する用紙トレイ２１１、用紙トレイ２１１から用紙Ｓを分離搬送する給紙ベルト２１２、給紙ベルト２１２により搬送された用紙Ｓを第２搬送部に搬送する給紙ローラ２１３を有する。第１給紙部２１は、第１給紙位置２１４で、第２搬送部３３に用紙Ｓを供給する。
【００１４】
第２給紙部２２は、第２供給手段の一例であり、複数の用紙Ｓを収納する用紙トレイ２２１、用紙トレイ２２１から用紙Ｓを分離搬送する給紙ベルト２２２、給紙ベルト２２２により搬送された用紙Ｓを第２搬送部に搬送する給紙ローラ２２３を有する。第２給紙部２２は、第２給紙位置２２４で、第２搬送部３３に用紙Ｓを供給する。
【００１５】
第１搬送部３１は、第１搬送手段の一例であり、複数のローラに掛け渡されて回転する搬送ベルト３１１，３１２、一方が回転駆動して他方が従動回転する搬送ローラ対３１３を有し、定着部５０及び冷却部６０と共に第１搬送経路３１０に沿って用紙Ｓを搬送する。
【００１６】
反転部３２は、反転手段の一例であり、それぞれ一方が回転駆動して他方が従動回転する搬送ローラ対３２１，３２２、分岐爪３２３を有する。反転部３２は、分岐爪３２３が回転して用紙Ｓを反転経路３２０に導き、搬送ローラ対３２１，３２２が反転経路３２０に沿って用紙Ｓを搬送することで、第１搬送部３１によって搬送された用紙Ｓの表裏を反転させて第２搬送部３３に搬送する。
【００１７】
第２搬送部３３は、第２搬送手段の一例であり、それぞれ一方が回転駆動して他方が従動回転する搬送ローラ対３３１〜３４３を有する。第２搬送部３３は、第１給紙部２１又は第２給紙部２２から給紙される用紙Ｓや、反転部３２によって反転された用紙Ｓを、第２搬送経路３３０に沿って第１搬送部３１に搬送する。
【００１８】
第１搬送部３１、反転部３２及び第２搬送部３３には、複数の用紙センサ７０が、第１搬送経路３１０、反転経路３２０、第２搬送経路３３０に沿って設けられている。各用紙センサ７０は、設置位置で搬送されている用紙Ｓを検出し、検出結果は用紙搬送制御や紙ジャム検知等に用いられる。
【００１９】
画像形成部４０は、画像形成手段の一例であり、複数の感光体４０１、中間転写ベルト４０２、２次転写ローラ４０３を有する。なお、本実施形態に係る画像形成部４０は、電子写真方式で用紙Ｓに画像を形成するが、例えばインクジェット方式等の他の画像形成方式で用紙Ｓに画像を形成してもよい。
【００２０】
各感光体４０１は、周囲に不図示の帯電装置、書込装置、現像装置等を有し、それぞれ表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックといった各色のトナー画像が形成される。
【００２１】
中間転写ベルト４０２は、複数のローラに掛け渡されて回転する無端状ベルトであって、各感光体４０１に形成されたトナー画像が重ねて転写され、表面にフルカラートナー像が形成される。
【００２２】
２次転写ローラ４０３は、第２搬送部３３によって搬送された用紙Ｓの第１面又は第２面に、中間転写ベルト４０２に形成されているフルカラートナー像を転写する。
【００２３】
定着部５０は、フルカラートナー像が転写された用紙Ｓを加熱及び加圧し、フルカラートナー像を用紙Ｓに定着させる。冷却部６０は、定着部５０によって加熱された用紙Ｓを冷却する。
【００２４】
画像形成装置１００において、片面印刷時には、第１給紙部２１、第２給紙部２２又は給紙ローラ３５１から給紙される用紙Ｓが第２搬送部３３によって搬送され、画像形成部４０によって用紙Ｓの第１面にトナー像が形成される。第１面にトナー像が形成された用紙Ｓは、第１搬送部３１によって搬送されて定着部５０、冷却部６０を通過した後、排紙ローラ３５２によって機外に排出される。
【００２５】
また、両面印刷時には、上記したように第１面に画像が形成された用紙Ｓは、反転部３２によって表裏が反転された状態で第２搬送部３３に搬送され、画像形成部４０によって第２面にトナー像が形成される。第２面にトナー像が形成された用紙Ｓは、片面印刷時と同様に、第１搬送部３１によって搬送されて定着部５０、冷却部６０を通過した後、排紙ローラ３５２によって機外に排出される。
【００２６】
ここで、画像形成装置１００は、複数の用紙Ｓに連続両面印刷する場合において、所定数の用紙Ｓの第１面に連続印刷した後に、第１面に印刷された用紙Ｓの第２面印刷と、新たに給紙された用紙Ｓの第１面印刷とを交互に行うインターリーフ制御を行う。
【００２７】
画像形成装置１００は、インターリーフ制御において画像形成部４０による印刷タイミングに合わせて用紙Ｓを搬送できるように、第２搬送経路３３０及び反転経路３２０に、用紙Ｓの待機位置が複数設けられている。画像形成装置１００は、図１に示されるように、第２搬送経路３３０及び反転経路３２０に最大８枚の用紙Ｓ１〜Ｓ８を各待機位置で待機させることができる。
【００２８】
インターリーフ制御では、第１面に印刷された用紙Ｓと、新たに給紙された用紙Ｓとが交互に画像形成部４０に搬送されるように、第１面に印刷された複数の用紙Ｓの間に、第１給紙部２１又は第２給紙部２２から用紙Ｓが供給される。
【００２９】
このように第２搬送経路３３０及び反転経路３２０で待機する用紙Ｓ１〜Ｓ８は、画像形成部４０による印刷タイミングに合わせて、用紙Ｓ１から順次画像形成部４０に搬送され、それぞれ第１面又は第２面に画像が形成される。
【００３０】
（搬送装置）
画像形成装置１００の第１給紙部２１、第２給紙部２２、第１搬送部３１、反転部３２、第２搬送部３３及び用紙センサ７０は、搬送装置２００を構成する。
【００３１】
図２は、実施形態に係る搬送装置２００の概略構成を例示するブロック図である。
【００３２】
図２に示されるように、搬送装置２００は、制御部２０１、第１給紙部２１、第２給紙部２２、第１搬送部３１、反転部３２、第２搬送部３３、用紙センサ７０を有する。
【００３３】
制御部２０１は、ＣＰＵ２０２、ＲＡＭ２０３、ＲＯＭ２０４、ＮＶＲＡＭ２０５、ＨＤＤ２０６を有し、搬送装置２００の各部を制御する。
【００３４】
ＲＯＭ２０４には、各種のプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶されている。ＲＡＭ２０３は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。ＣＰＵ２０２は、ＲＡＭ２０３にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。ＨＤＤ２０６には、プログラムやプログラムが利用する各種のデータ等が記憶される。ＮＶＲＡＭ２０５には、各種の設定情報等が記憶される。
【００３５】
制御部２０１は、画像形成装置１００に入力される印刷ジョブに応じて、第１給紙部２１又は第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙し、第１搬送部３１、反転部３２及び第２搬送部３３に用紙Ｓを搬送させる。また、制御部２０１は、用紙センサ７０による用紙Ｓの検出結果に基づいて、用紙ジャムの有無等を判断する。
【００３６】
制御部２０１は、片面印刷時には、第１給紙部２１又は第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙させ、給紙された用紙Ｓを第１搬送部３１及び第２搬送部３３に搬送させ、第１面に画像が印刷された用紙Ｓを画像形成装置１００の機外に排出させる。
【００３７】
また、制御部２０１は、両面印刷時には、第１給紙部２１又は第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙させ、給紙された用紙Ｓを第１搬送部３１及び第２搬送部３３に搬送させ、第１面に画像が印刷された用紙Ｓを反転部３２により表裏を反転させる。制御部２０１は、表裏反転された用紙Ｓを再び第１搬送部３１及び第２搬送部３３に搬送させ、両面印刷された用紙Ｓを画像形成装置１００の機外に排出させる。
【００３８】
さらに、制御部２０１は、連続両面印刷時には、第１給紙部２１又は第２給紙部２２から複数の用紙Ｓを連続して給紙させ、第１搬送部３１及び第２搬送部３３に連続搬送させる。続いて、制御部２０１は、第１面に画像が印刷された複数の用紙Ｓの間に、第１給紙部２１又は第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙させ、用紙Ｓの第２面印刷と第１面印刷とを交互に行わせるインターリーフ制御を行う。このようなインターリーフ制御により、画像形成装置１００における連続両面印刷の生産性が向上する。
【００３９】
（両面印刷処理）
図３は、実施形態に係る両面印刷処理のフローチャートを例示する図である。
【００４０】
図３に示されるように、連続両面印刷時には、まずステップＳ１０１にて、搬送装置２００の制御部２０１が、画像形成装置１００に入力された印刷ジョブに基づいて第１給紙部２１及び第２給紙部２２のどちらから用紙Ｓを給紙するか判断する。
【００４１】
第１給紙部２１から用紙Ｓを給紙する場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０２にて、制御部２０１が、インターリーフ枚数Ｎをｎ１に設定する。
【００４２】
ここで、インターリーフ枚数Ｎは、連続両面印刷において、印刷開始後に連続して第１面印刷を行う用紙Ｓの枚数である。インターリーフ制御では、第２搬送部３３及び反転部３２における用紙Ｓの待機可能枚数と、用紙Ｓの給紙位置とに応じて、インターリーフ枚数Ｎが設定される。
【００４３】
図４は、第１給紙部２１から給紙される用紙Ｓに連続両面印刷する場合の用紙搬送状態を例示する図である。
【００４４】
図４に示されるように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、第２搬送部３３及び反転部３２において８枚の用紙Ｓを待機させることができる。また、第１給紙部２１は、用紙Ｓの待機位置のうち第２搬送部３３による搬送方向の先頭から３枚目と４枚目の間に、用紙Ｓを給紙する第１給紙位置２１４が設けられている。
【００４５】
したがって、第１給紙部２１から用紙Ｓを給紙して連続両面印刷を行う場合には、図４に示されるように、搬送装置２００の制御部２０１は、第１面印刷済みの用紙Ｓ１ｂと用紙Ｓ２ｂとの間に用紙Ｓ８ａを給紙し、第１面印刷済みの用紙Ｓ３ｂから用紙Ｓ７ｂまでを待機位置で待機させるように制御する。
【００４６】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、第１給紙部２１から用紙Ｓを給紙してインターリーフ制御を行う場合には、第１面印刷済みの用紙Ｓを第２搬送部３３及び反転部３２に７枚（用紙Ｓ１ｂ〜Ｓ７ｂ）待機させることができる。したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００において、第１給紙部２１から用紙Ｓを給紙して連続両面印刷を行う場合には、制御部２０１はインターリーフ枚数Ｎをｎ１＝７枚に設定する。
【００４７】
このような設定により、例えば第１給紙部２１から用紙Ｓを給紙して１０枚連続両面印刷を行う場合には、図５に示されるように、まず第１給紙部２１から給紙される７枚の用紙Ｓ１ａ〜Ｓ７ａの第１面印刷が連続して行われる。
【００４８】
次に、第１面印刷済みの用紙Ｓ１ｂ（反転部３２によって表裏反転された用紙Ｓ１ａ、以下同様）〜Ｓ３ｂまでの第２面印刷と、第１給紙部２１から給紙される用紙Ｓ８ａ〜Ｓ１０ａの第１面印刷とが交互に行われる。続いて、第１面印刷済みの用紙Ｓ４ｂ〜Ｓ１０ｂまでの第２面印刷が連続して行われ、１０枚連続両面印刷が終了する。
【００４９】
なお、１０枚以上連続両面印刷する場合には、図５において用紙Ｓ４ｂ〜Ｓ１０ｂの間に、それぞれ第１給紙部２１から用紙が給紙され、第２面印刷と第１面印刷が引き続き交互に行われる。
【００５０】
図３のフローチャートに戻り、第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙する場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）には、ステップＳ１０３にて、制御部２０１が、インターリーフ枚数Ｎをｎ２に設定する。
【００５１】
図６は、第２給紙部２２から給紙される用紙Ｓに連続両面印刷する場合の用紙搬送状態を例示する図である。
【００５２】
図６に示されるように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、第２搬送部３３及び反転部３２において８枚の用紙Ｓを待機させることができる。また、第２給紙部２２は、用紙Ｓの待機位置のうち第２搬送部３３による搬送方向の先頭から６枚目と７枚目の間に、用紙Ｓを給紙する第２給紙位置２２４が設けられている。
【００５３】
したがって、第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙して連続両面印刷を行う場合には、図６に示されるように、搬送装置２００の制御部２０１は、第１面印刷済みの用紙Ｓ１ｂと用紙Ｓ２ｂとの間に用紙Ｓ８ａを給紙する。また、制御部２０１は、第１面印刷済みの用紙Ｓ２ｂと用紙Ｓ３ｂとの間に用紙Ｓ９ａ、第１面印刷済みの用紙Ｓ３ｂと用紙Ｓ４ｂとの間に用紙Ｓ１０ａを給紙し、第１面印刷済みの用紙Ｓ４ｂ及び用紙Ｓ５ｂを待機位置で待機させるように制御する。
【００５４】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙して第２面印刷と第１面印刷とを交互に行う場合には、第１面印刷済みの用紙Ｓを第２搬送部３３及び反転部３２に５枚（用紙Ｓ１ｂ〜Ｓ５ｂ）待機させることができる。したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００において、第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙して連続両面印刷を行う場合には、制御部２０１はインターリーフ枚数Ｎをｎ２＝５枚に設定する。
【００５５】
このような設定により、例えば第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙して１０枚連続両面印刷を行う場合には、図７に示されるように、まず第２給紙部２２から給紙される５枚の用紙Ｓ１ａ〜Ｓ５ａの第１面印刷が連続して行われる。
【００５６】
次に、第１面印刷済みの用紙Ｓ１ｂ（反転部３２によって表裏反転された用紙Ｓ１ａ、以下同様）〜Ｓ５ｂまでの第２面印刷と、第１給紙部２１から給紙される５枚の用紙Ｓ６ａ〜Ｓ１０ａの第１面印刷とが交互に行われる。続いて、第１面印刷済みの用紙Ｓ６ｂ〜Ｓ１０ｂまでの第２面印刷が連続して行われ、１０枚連続両面印刷が終了する。
【００５７】
なお、１０枚以上連続両面印刷する場合には、図７において用紙Ｓ６ｂ〜Ｓ１０ｂの間に、それぞれ第２給紙部２２から用紙が給紙され、第２面印刷と第１面印刷が引き続き交互に行われる。
【００５８】
図３のフローチャートに戻り、上記したようにステップＳ１０２又はステップＳ１０３にてインターリーフ枚数が設定されると、ステップＳ１０４にて、設定されたインターリーフ枚数連続して用紙Ｓの第１面に画像が印刷される。第１面に画像が印刷された用紙Ｓは、反転部３２により連続反転搬送される。次に、ステップＳ１０５にて、第１面に画像が印刷された用紙Ｓの第２面印刷と、第１給紙部２１又は第２給紙部２２から給紙された用紙Ｓの第１面印刷とが交互に行われる。
【００５９】
続いてステップＳ１０６にて、第１面に画像が印刷された用紙Ｓの第２面印刷が連続して行われ、画像形成装置１００における連続両面印刷が終了する。
【００６０】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、第１給紙部２１及び第２給紙部２２を有し、第１給紙部２１の第１給紙位置２１４と第２給紙部２２の第２給紙位置２２４との間に、用紙Ｓの待機位置が設けられている。このような構成においてインターリーフ制御により両面連続印刷する場合には、第１給紙部２１から用紙Ｓを給紙する場合と、第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙する場合とで、第２搬送部３３及び反転部３２に第１面印刷済みの用紙Ｓを待機させられる枚数が異なる。
【００６１】
したがって、上記したように、インターリーフ制御により両面連続印刷する場合には、第１給紙部２１から用紙Ｓを給紙する場合と、第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙する場合とで、インターリーフ枚数を変更する必要がある。具体的には、制御部２０１は、第２搬送部３３の第２搬送経路３３０において給紙位置が上流側に設けられている第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙する場合には、第１給紙部２１から用紙Ｓを給紙する場合よりもインターリーフ枚数が少なく設定する。
【００６２】
このように、制御部２０１がインターリーフ枚数を変更することで、複数の給紙部ごとに搬送制御を最適化し、画像形成装置１００における両面連続印刷の生産性を最大化することが可能になる。
【００６３】
以上で説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、連続両面印刷において第１給紙部２１から用紙Ｓを給紙する場合と、第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙する場合とで、制御部２０１がインターリーフ枚数を変更する。このように制御部２０１がインターリーフ枚数を変更することで、第１給紙部２１から用紙Ｓを給紙する場合と、第２給紙部２２から用紙Ｓを給紙する場合とで、それぞれ搬送制御と生産性を最適化することが可能になる。
【００６４】
以上、実施形態に係る搬送装置、画像形成装置及び搬送制御方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【００６５】
例えば、第１搬送部３１、反転部３２及び第２搬送部３３は、本実施形態とは異なる構成を有してもよい。反転部３２及び第２搬送部３３における用紙Ｓの待機位置の数は、本実施形態と異なってもよい。第１給紙部２１の第１給紙位置２１４、第２給紙部２２の第２給紙位置２２４は、本実施形態とは異なる位置に設けられてもよい。また、画像形成装置１００は、用紙Ｓを供給する位置がそれぞれ異なる給紙部を３つ以上有し、制御部２０１は、連続両面印刷において給紙部ごとにインターリーフ枚数が異なるように設定してもよい。
【００６６】
なお、用紙Ｓの搬送方向における長さによっては、異なる給紙部から用紙Ｓを供給した場合であっても、第１面印刷済みの用紙Ｓを同じ枚数だけ搬送経路に待機させられる場合がある。このような場合には、制御部２０１は、用紙Ｓを供給する給紙部の位置に関わらず同じインターリーフ枚数に設定してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
２１  第１給紙部（第１供給手段）
２２  第２給紙部（第２供給手段）
３１  第１搬送部（第１搬送手段）
３２  反転部（反転手段）
３３  第２搬送部（第２搬送手段）
４０  画像形成部（画像形成手段）
１００  画像形成装置
２００  搬送装置
２０１  制御部（制御手段）
２１４  第１給紙位置（第１供給位置）
２２４  第２給紙位置（第２供給位置）
Ｓ  用紙（記録媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００１−３２６７８５号公報
【図１】
2016081007.tif 000003
【図２】
2016081007.tif 000004
【図３】
2016081007.tif 000005
【図４】
2016081007.tif 000006
【図５】
2016081007.tif 000007
【図６】
2016081007.tif 000008
【図７】
2016081007.tif 000009