(57)【要約】【課題】リボン巻き防止品質、生産性及びエネルギ使用といった目標値のうちの少なくとも１つを改善する。【解決手段】綾巻きパッケージ８が、糸ガイドのための綾振り溝２′′を備えた駆動ドラム２によって駆動され、駆動ドラム２が加速段階ＢＰと、該加速段階それぞれの直後に続く制動段階ＡＰとを有している、綾巻きパッケージの巻成時におけるリボン巻きを回避する方法であって、駆動ドラム２は、加速段階ＢＰ及び制動段階ＡＰ中に、綾巻きパッケージ８よりも高い周速度を有して、制動段階ＡＰを、駆動ドラム２の周速度が綾巻きパッケージ８の周速度に低下した時点で終了させ、制動段階ＡＰそれぞれの後に、駆動ドラム２の周速度と綾巻きパッケージ８の周速度とが等しい同期段階ＧＰを続ける。【選択図】図３
2016040201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綾巻きパッケージ（８）の巻成時におけるリボン巻きを回避する方法であって、前記綾巻きパッケージ（８）は、糸ガイドのための綾振り溝（２′′）を備えた駆動ドラム（２）によって駆動され、このとき前記駆動ドラム（２）は加速段階（ＢＰ）と、該加速段階（ＢＰ）それぞれの直後に続く制動段階（ＡＰ）とを有している、リボン巻きを回避する方法において、
前記駆動ドラム（２）は、前記加速段階（ＢＰ）及び前記制動段階（ＡＰ）中に、前記綾巻きパッケージ（８）よりも高い周速度を有しており、
前記制動段階（ＡＰ）を、前記駆動ドラム（２）の周速度が前記綾巻きパッケージ（８）の周速度に低下した時点で終了させ、
前記制動段階（ＡＰ）それぞれの後に、前記駆動ドラム（２）の周速度と前記綾巻きパッケージ（８）の周速度とが等しい同期段階（ＧＰ）を続ける
ことを特徴とする、リボン巻きを回避する方法。
【請求項２】
加速段階（ＢＰ）、制動段階（ＡＰ）及び同期段階（ＧＰ）から成るシーケンスを、互いに直ぐに続けて実施する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記加速段階（ＢＰ）を、前記駆動ドラム（２）の周速度が上限速度（Ｖo）に達した時点で終了させ、
前記同期段階（ＧＰ）を、前記駆動ドラム（２）の周速度が下限速度（Ｖu）に達した時点で終了させる、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記駆動ドラム（２）を前記加速段階（ＢＰ）中に一定の加速トルクによって加速させ、
前記駆動ドラム（２）を前記制動段階（ＡＰ）中に一定の制動トルクによって制動させ、
前記駆動ドラム（２）に前記同期段階（ＧＰ）中にはトルクを与えない、
請求項３記載の方法。
【請求項５】
当該方法の使用者によって予め設定された、加速トルクと制動トルクとの比において、当該方法の使用者によって予め設定された制動段階比（Ｖo−Ｖbg）／（Ｖo−Ｖu）が生じるように、前記加速トルクを確定し、このときＶoは前記上限速度、Ｖuは前記下限速度、Ｖbgは前記制動段階（ＡＰ）から同期段階（ＧＰ）への移行時における駆動ドラム（２）の周速度である、請求項４記載の方法。
【請求項６】
綾巻きパッケージ（８）の巻成時におけるリボン巻きを回避する装置であって、
前記綾巻きパッケージ（８）を駆動する、糸ガイドのための綾振り溝（２′′）を備えた駆動ドラム（２）と、
前記駆動ドラム（２）及び前記綾巻きパッケージ（８）の周速度を求めるための信号を提供する単数又は複数のセンサ（１２，１０，３１）と、
該単数又は複数のセンサ（１２，１０，３１）に接続されていて、該センサ（１２，１０，３１）の信号から前記駆動ドラム（２）及び綾巻きパッケージ（８）の周速度を計算しかつ前記駆動ドラム（２）の周速度を制御する制御ユニット（１４）であって、それぞれその直後に制動段階（ＡＰ）が続く加速段階（ＢＰ）において前記駆動ドラム（２）を作動させる制御ユニット（１４）と、が設けられている装置において、
前記制御ユニット（１４）は、
前記駆動ドラム（２）を前記加速段階（ＢＰ）及び前記制動段階（ＡＰ）中に、前記綾巻きパッケージ（８）よりも高い周速度で作動させ、
前記制動段階（ＡＰ）を、前記駆動ドラム（２）の周速度が前記綾巻きパッケージ（８）の周速度に低下した時点で終了させ、
前記駆動ドラム（２）をその都度制動段階（ＡＰ）の後で、前記駆動ドラム（２）の周速度と前記綾巻きパッケージ（８）の周速度とが等しい同期段階（ＧＰ）において作動させるように、
なっていることを特徴とする、綾巻きパッケージの巻成時におけるリボン巻きを回避する装置。
【請求項７】
前記単数又は複数のセンサは、前記綾巻きパッケージ（８）に巻き取られる糸（７）によって貫通走行され、このとき該糸（７）の速度を測定するようになっているセンサを含んでおり、
かつ前記制御ユニット（１４）は、該センサによって得られた前記糸（７）の速度から綾巻きパッケージ（８）の周速度を求めるようになっている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
当該装置は、巻取り機又は紡績機の巻取り部（１）である、請求項６又は７記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綾巻きパッケージの巻成時におけるリボン巻きを回避する方法及び、このような方法を実施する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻取りパッケージは、相応の繊維機械において製造され、この繊維機械は、典型的には、各１つの巻取りパッケージを製造する多数の同一形式の作業部から成っており、これらの作業部には、例えば給電装置のような、繊維機械のための中央の装置から給電される。このような繊維機械は特に、比較的体積の小さい複数の紡績コップを、大幅に多量の糸材料を有する巻取りパッケージに巻き返すオートワインダであるか、又はしかしながらまた紡績機であってよい。
【０００３】
綾巻きパッケージでは、糸は綾巻きパッケージの長手方向軸線に対して斜めに巻き取られる。このとき糸はまず例えば、右に向かって傾斜して綾巻きパッケージの左側端面から右側端面に向かって移動し、次いで右側端面に達した後で左向きの傾斜に変えられ、そして再び左側端面に向かって綾振りされる。これによっていわゆるダブル行程（Doppelhub）が終了し、傾斜の変化によって綾巻きパッケージにおける糸の綾巻き角が得られる。
【０００４】
左から右にかつ再び右から左に往復動する綾振り糸ガイドを使用する他に、綾振り運動を達成するために、糸案内のための綾振り溝を備えた溝付ドラムの使用が、安価な、ゆえにしばしば使用される可能性である。典型的には、このような溝付ドラムは同時に綾巻きパッケージを駆動するためにも使用される。そのために、駆動ドラムとも呼ばれる溝付ドラムは、綾巻きパッケージと摩擦結合していて、駆動ドラムの周速度と綾巻きパッケージの周速度とは、スリップに起因するある程度の差を除けば同じである。
【０００５】
このような状況において、駆動ドラム及び綾巻きパッケージの回転は、互いに関連した周期的な動作であるので、綾巻きパッケージのある一定の直径では、いわゆるリボン（Bilder）が形成され、つまりダブル行程の完成後に、糸は再び、既に先行するダブル行程において糸が巻かれているのと同じ箇所において又はその直ぐ近くで巻かれる。
【０００６】
このような状況は、例えば、ダブル行程の完成時に単数又は複数の完全な綾巻きパッケージ回転が行われた場合には常に発生する。
【０００７】
糸はこのような箇所においてつまり、直に又は糸中間層によって分離されて、互いに上下に又は互いに近接して位置し、これによりこのような位置において、ａ）より高いパッケージ密度及びｂ）不安定な糸層を生ぜしめる。前者ａ）には、パッケージの着色時に欠点がある。それというのは、このような密度の高い箇所は、残りの箇所に比べて、染料の含浸度合いが弱いので、不均一にしか着色されない。後者ｂ）には、綾巻きパッケージの後の繰出し時における繰出し特性及びパッケージ安定性に関して欠点がある。それというのは、上下に積層された糸層は、滑り落ちて、互いに引っ掛かることがあるからである。
【０００８】
このようなリボン形成に関する問題は、以前から知られており、いわゆるリボン巻き防止（Bildstoerung）のための多くの方法、つまり上に述べた不都合な周期的な関係を回避するための多くの方法が開発されている。これらの方法では、駆動ドラムと綾巻きパッケージとの相対的な周速度が変化させられる。そのためには、例えば駆動ドラム自体を交互に、加速、制動又は自由回転させることができ、綾巻きパッケージを時々制動させること、又は駆動ドラムと綾巻きパッケージとの間における摩擦結合を、駆動ドラムからの綾巻きパッケージの制限された持上げによって失わせること、及びこれらすべての可能性を組み合わせることができる。このとき、最小の追加的なエネルギ使用及び高い生産性を維持しながら、十分なリボン巻き防止を達成することが、開発の目的である。
【０００９】
特許文献１は、一方では公知の方法について十分な理解を与え、かつ他方では、独自の方法を提案している。この方法では、駆動ドラムは周期的に交互に加速及び制動され、綾巻きパッケージの周速度が駆動ドラムの周速度に、例えば固定の位相ずれをもって、追従するようになっている。これによって、駆動ドラムの周速度と綾巻きパッケージの周速度との間の差は常に変化し、その結果、効果的なリボン巻き防止が達成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許第０３９９２４３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上に述べた従来技術を背景にして、本発明の課題は、公知のリボン巻き防止方法、及び特に上に述べた特許文献１の方法をさらに改良して、リボン巻き防止品質、生産性及びエネルギ使用といった目標値のうちの少なくとも１つを改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題を解決するために本発明に係る方法では、綾巻きパッケージの巻成時におけるリボン巻きを回避する方法であって、綾巻きパッケージは、糸ガイドのための綾振り溝を備えた駆動ドラムによって駆動され、このとき駆動ドラムは加速段階と、該加速段階それぞれの直後に続く制動段階とを有している、リボン巻きを回避する方法において、
駆動ドラムは、加速段階及び制動段階中に、綾巻きパッケージよりも高い周速度を有しており、
制動段階を、駆動ドラムの周速度が綾巻きパッケージの周速度に低下した時点で終了させ、
制動段階それぞれの後に、駆動ドラムの周速度と綾巻きパッケージの周速度とが等しい同期段階を続けるようにした。
【００１３】
また前記課題を解決するために本発明に係る装置では、綾巻きパッケージの巻成時におけるリボン巻きを回避する装置であって、
綾巻きパッケージを駆動する、糸ガイドのための綾振り溝を備えた駆動ドラムと、
駆動ドラム及び綾巻きパッケージの周速度を求めるための信号を提供する単数又は複数のセンサと、
該単数又は複数のセンサに接続されていて、該センサの信号から駆動ドラム及び綾巻きパッケージの周速度を計算しかつ駆動ドラムの周速度を制御する制御ユニットであって、それぞれその直後に制動段階が続く加速段階において駆動ドラムを作動させる制御ユニットと、が設けられている装置において、
制御ユニットは、
駆動ドラムを加速段階及び制動段階中に、綾巻きパッケージよりも高い周速度で作動させ、
制動段階を、駆動ドラムの周速度が綾巻きパッケージの周速度に低下した時点で終了させ、
駆動ドラムをその都度制動段階の後で、駆動ドラムの周速度と綾巻きパッケージの周速度とが等しい同期段階において作動させるように、なっている。
【発明の効果】
【００１４】
駆動ドラムの周速度が綾巻きパッケージの周速度に低下した時点から、制動段階を、駆動されない自由回転に変化させるように、つまりこの時点から制動段階を同期段階に変化させるように、駆動ドラムの制動段階を短縮した場合でも、欧州特許第０３９９２４３号明細書に対して十分な又はそれどころか改善されたリボン巻き防止が得られるということを、発明者は認識した。なぜならば、同期段階は完全に回避することが望ましいという、欧州特許第０３９９２４３号明細書における代表的な見解とは異なり、発明者は、長さを制限された同期段階は十分に受入れ可能であるという認識を得たからである。
【００１５】
本発明のように同期段階を配置することによって、欧州特許第０３９９２４３号明細書とは異なり、駆動ドラムの周速度が綾巻きパッケージの周速度よりも下に低下することが回避される。このことは一方では、次いで行われる綾巻きパッケージの制動のために必要なエネルギ消費を節減し、かつ他方では、次いで加速段階において再び必要になる、制動前における周速度への綾巻きパッケージの加速を回避する。従って本発明に係る方法のエネルギ消費は、欧州特許第０３９９２４３号明細書に提案された方法のエネルギ消費に比べて僅かである。さらに、駆動ドラムの周速度が綾巻きパッケージの周速度よりも低下しないことによって、糸を綾巻きパッケージと駆動ドラムとの間における高い摩擦下で引き出す必要が十分に回避され、これにより糸切れのおそれが低減される。
【００１６】
好ましくは、加速段階、制動段階及び同期段階から成る本発明に係るシーケンスを、相前後して直に連続させることができ、つまりすべての駆動をこれらの段階から構成することができる。しかしながらこのことは、不可欠なことではない。それというのは、択一的にこれらの段階は、時々、例えばリボン巻きに関して臨界的な綾巻きパッケージの直径においてだけ使用することもできるからである。そしてその他の場合には、駆動ドラムは例えば一定の周速度で作動させることができる。またこのことは、ある特定の状況において、なお受容可能なリボン巻き防止を生ぜしめることができる。欧州特許第０３９９２４３号明細書におけるように、追加的に、前記段階のパラメータは、綾巻きパッケージの現在の直径に関連して変化させることができ、つまり例えば個々の段階の継続時間及びその加速力もしくは制動力は直径に関連して選択することができる。
【００１７】
好ましくは、加速段階及び同期段階の継続時間は、加速段階を、駆動ドラムの周速度が上限速度に達した時点で終了させ、かつ同期段階を、駆動ドラムの周速度が下限速度に達した時点で終了させることによって、確定することができる。このような態様には、駆動ドラムの周速度の極めて大きな変化、ひいては綾巻きパッケージの周速度の極めて大きな変化を確実に回避することができるという利点がある。
【００１８】
加速段階及び制動段階における特に簡単な関係は、駆動ドラムを加速段階中に一定の加速トルクによって加速させ、駆動ドラムを、制動段階中に一定の制動トルクによって制動させ、駆動ドラムに同期段階中にはトルクを与えないように、本発明に係る方法を特殊化した場合に得られる。
【００１９】
最後に、操作員が本発明に係る方法を特に簡単に使用するのに好適な態様では、当該方法の使用者によって予め設定された、加速トルクと制動トルクとの比において、当該方法の使用者によって予め設定された制動段階比（Ｖo−Ｖbg）／（Ｖo−Ｖu）が生じるように、加速トルクを確定し、このときＶoは上限速度、Ｖuは下限速度、Ｖbgは制動段階から同期段階への移行時における駆動ドラムの周速度である。制動段階比のプリセットによって、直接的に、制動段階の割合を調節することができる。制動段階比が小さければ小さいほど、制動段階はより短くなり、本発明に係る方法のエネルギ需要はより僅かになる。制限速度を一度選択する場合には、制動段階比は、エネルギ節約の観点の下で、つまりなお受容可能なリボン巻き防止において、可能な限り小さく選択することが望ましい。
【００２０】
予め設定された制動段階比ＢＰＶvorgに対する加速トルクＢＤgesの確定は、このとき例えば、スタンダード加速トルクＢＤStからスタートして、ＢＤSt時に制動段階比ＢＰＶStを測定することによって、繰り返し行うことができる。ＢＰＶSt＞ＢＰＶvorgの場合には、加速トルクは、トルク確定のための所望の精度に相当する一定の値だけ減じられる。このことは、予め設定された制動段階比ＢＰＶvorgにさらに接近しなくなるまで、繰り返される。ＢＰＶSt＜ＢＰＶvorgの場合には、加速トルクが相応に増大させられる。
【００２１】
本発明に係る方法を実施するのに、特に巻取り機又は紡績機の巻取り部であり、後者の場合には特にオープン紡績機の巻取り部であってよい、本発明に係る装置は、ハードウエア的には、汎用の公知のコンポーネントしか必要でなく、これに対して、方法の指示を、ソフトウエアとして装置の制御ユニット内に記憶させることができる。繊維機械の場合には、この制御ユニットは、繊維機械の各作業部に取り付けられても、又は中央において繊維機械に取り付けられてもよく、本発明とは無関係な別の制御課題を感知することも可能である。
【００２２】
駆動ドラム及び綾巻きパッケージの周速度を測定するために、例えば欧州特許第０３９９２４３号明細書にも記載された公知の角速度センサを、欧州特許第０３９９２４３号明細書に記載された同様に公知の、綾巻きパッケージの直径測定器との関連において用いることができる（このとき、綾巻きパッケージと駆動ドラムとの角速度の平均的な比によって、光源及びフォトセル装置によって光学的に、パッケージフレームの角位置を用いて）。しかしながらより高い精度を得るのに好適な態様では、綾巻きパッケージの周速度を測定するために、糸速度は、糸が貫通走行する、例えば相互相関原理又はＬＤＡ原理に基づくセンサによって直に測定される。この場合糸速度は、当業者に良く知られている関係によって、巻取り速度に換算される。
【００２３】
上に述べた態様及びそれらの組合せもすべて、本発明に属する。
【００２４】
次に図面に示した実施の形態及びその変化形態を参照して本発明を詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る装置、より具体的には巻取り機の、本発明のように構成された巻取り部を、概略的に示す正面図である。
【図２】図１に示した巻取り部を示す側面図である。
【図３】加速段階、制動段階及び同期段階から成るシーケンスを概略的に示す図である。
【図４】綾巻きパッケージを本発明のように巻成した場合におけるエネルギ消費の２つの測定曲線を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
すべての図面において同じ部材には同一符号が付されている。
【００２８】
ほぼ欧州特許第０３９９２４３号明細書に記載されていて該明細書において図２及び図５として示された図１及び図２には、巻取り機の本発明によって形成された巻取り部１が概略的に正面図と側面図で示されている。
【００２９】
巻取り部１において、駆動ドラム２によって摩擦を用いて、パッケージホルダに支持された綾巻きパッケージ８が駆動される。このとき、コップ２８から引き出された糸７が、巻き取られて綾巻きパッケージ８を形成する。この糸７は、駆動ドラム２の綾振り溝（Kehrgewinderille）２′′を用いて、綾巻きパッケージ８の軸線に対して平行に移動させられる。これにより所望の綾巻き巻成体が形成される。
【００３０】
駆動ドラム２は、ドラム軸２′を介して巻取り機の機械フレーム３に支持されている。ドラム軸２′の駆動は、Ｖベルト４′′によって結合されたベルト車４，４′を介して行われ、ベルト車４′は、電動機６′によって駆動される。しかしながらまた、ベルト駆動装置４，４′，４′′による力伝達の代わりに、電動機６′がドラム軸２′を直に駆動することも可能であり、かつ広く知られている。４象限運転（4-Quadrantenbetrieb）において制御可能なこの電動機６′は、制御命令を制御ライン１５′を介して巻取り部固有の制御ユニット１４から得るインバータ１６を介して制御される。
【００３１】
駆動ドラム２及び綾巻きパッケージ８の周速度に関する情報を、制御ユニット１４はセンサ１２，１０，３１から得る。そのために、例えば回転角に応働するパルス発信器として構成されたセンサ１２，１０は、駆動ドラム２及び綾巻きパッケージ８の角速度を測定し、測定された角速度を、ライン１１，１３を介して制御ユニット１４に送る。制御ユニット１４は、次いで駆動ドラム２の既知の直径から直ちに、駆動ドラム２の周速度を計算することができる。センサ３１は、パッケージフレーム２９の角位置を測定し、パッケージフレーム２９は、パッケージホルダ９を支持しかつそれ自体パッケージフレーム軸３０に支持されている。例えば回転抵抗器として形成されていてよいセンサ３１は、その信号を、ライン３２を介して制御ユニット１４に送り、制御ユニット１４は、パッケージフレーム２９の角位置から綾巻きパッケージ８の直径を計算し、センサ１０から伝えられた角速度を用いて、綾巻きパッケージ８の周速度を計算する。
【００３２】
択一的にかつより高い精度を得るために、好ましくは、綾巻きパッケージ８の周速度は、しかしながら既に述べたように、糸が貫通走行する、例えば相互相関原理又はＬＤＡ原理に基づくセンサによる糸速度の直接的な測定によっても確定することができる。そして糸速度は次いで、当業者に良く知られている関係によって、綾巻きパッケージ８の周速度に換算される。
【００３３】
センサにかかるコストを制限することが望まれている比較的単純な機械では、しかしながらまた、糸速度の測定を及びパッケージフレーム２９の角位置の測定をも省くことができる。そのために駆動ドラム２の駆動は時々遮断される。これは、いずれにせよ、多くの通常のリボン巻き防止方法（Bildstoerverfahren）の１つである。この遮断が十分に長い時間続く限り、綾巻きパッケージ８は、駆動ドラム２に対する摩擦結合によって、もっぱら、駆動ドラム２の周速度と同じ周速度で回転し、つまりスリップのない運転へと移行する。
【００３４】
このスリップのない運転において、綾巻きパッケージ８の瞬間的な直径を、駆動ドラム２及び綾巻きパッケージ８の角速度、並びに駆動ドラム２の既知の直径から求めることができる。最も簡単な変化形態では、この直径を、次のスリップのない段階における次の直径測定まで一定と見なすことができ、この直径を有する綾巻きパッケージ８の周速度をその角速度から計算することができる。より正確な変化形態では、しかしながらまた直径増大は、そのためにさらに糸直径及び綾巻きの綾振り速度のような別の既知の値を利用すると、所定時間にわたる綾巻きパッケージ８の既知の角速度によって計算することができる。
【００３５】
図１及び図２にはさらに、糸７の糸走路に配置された糸監視装置２６が示されており、この糸監視装置２６は、ライン２７を介して同様に制御ユニット１４に接続されている。この糸監視装置２６が糸７のエラー、つまり糸切れを示すと、制御ユニット１４は制御ライン１５′及びインバータ１６を介して電動機６′を無電流に切り換える。
【００３６】
本発明に係る方法は、例えば、図１及び図２に示すような、その他の点では変更されない公知のコンポーネントを使用して、制御ユニット１４において実行するソフトウエアの変更によって実現することができる。このソフトウエアは、加速段階、制動段階及び同期段階の本発明に係る時間的なシーケンスのために役立ち、このシーケンスは、リボン巻き防止サイクルＢＺとも呼ばれ、かつ図３に時間ｔに対する周速度ｖの変化の展開図として示されている。
【００３７】
加速段階ＢＰは、ここではほぼ同期状態から、つまり駆動ドラム２の周速度ＶTr及びほぼ綾巻きパッケージ８の周速度ＶKrが下限速度Ｖuに等しい状態から、始まる。次いで電動機６′には、インバータ１６を介して、例えば１.７６Ａの一定の正の電流を、加速段階ＢＰの終了まで通電し、この加速段階ＢＰの終了は、駆動ドラム２の周速度ＶTrが上限速度Ｖoに達した場合に得られる。綾巻きパッケージ８の慣性質量と駆動ドラム２に対する綾巻きパッケージ８の制限された摩擦連結に基づいて、加速段階ＢＰにおいて綾巻きパッケージ８は、駆動ドラム２に遅れて追従することしかできず、つまり綾巻きパッケージ８の周速度ＶKrは、常に駆動ドラム２の周速度ＶTrの下に位置している。言い換えれば、この両方の周速度の間にはスリップＳが発生する。
【００３８】
駆動ドラム２の周速度ＶTrが上限速度Ｖoに達するや否や、加速段階ＢＰは制動段階ＡＰに移行する。いまや電動機６′には、インバータ１６を介して、例えば−０.６４Ａの一定の負の電流が、制動段階ＡＰの終了まで通電される。この制動段階ＡＰは、駆動ドラム２の周速度ＶTrと綾巻きパッケージ８の周速度ＶKrとが同じ値になった場合（図３においてＶbgで示す）に終了する。制動段階ＡＰ中に、綾巻きパッケージ８の周速度ＶKrはさらに高まる（しかしながら上昇勾配は徐々になだらかになる）が、これに対して駆動ドラム２の周速度ＶTrは制動によって低下する。両方の周速度ＶTr，ＶKrが等しくなる（ＶTr＝ＶKr＝Ｖbg）や否や、制御ユニット１４は制動段階ＡＰを終了し、電動機６′を無電流に切り換えることによって同期段階ＧＰを導入する。
【００３９】
後続の同期段階ＧＰにおいて、駆動ドラム２及び綾巻きパッケージ８は、その慣性質量によってよりゆっくりと回転し、このとき駆動ドラム２と綾巻きパッケージ８との間における摩擦結合は、駆動ドラム２の周速度ＶTrと綾巻きパッケージ８の周速度ＶKrとをほぼ同じにするのに役立つ。駆動ドラム２の周速度ＶTrが、ひいてはほぼまた綾巻きパッケージ８の周速度ＶKrが下限速度Ｖuに達するや否や、制御ユニット１４は同期段階ＧＰを終了する。
【００４０】
その後で、好ましくは直ちに、加速段階ＢＰ、制動段階ＡＰ及び同期段階ＧＰから成る次のリボン巻き防止サイクルＢＺが開始され、つまりリボン巻き防止サイクルＢＺは、好ましくは間をおかずに相前後して周期的に繰り返される。しかしながら択一的に、リボン巻き防止サイクルＢＺの間に、駆動ドラム２の周速度ＶTrが一定の段階を挿入することも可能であり、この場合電動機６′には、相応に加速段階ＢＰにおける電流を下回る電流が通電される。駆動ドラム２の周速度ＶTrが中間速度ＶM＝（Ｖo＋Ｖu）／２に達した場合に、同期段階を終了すると有利なことがある。このようにすると、駆動ドラム２の周速度ＶTrを一定の時間、中間速度ＶMで一定に保つことができる。しかしながら綾巻きパッケージ８の直径がリボン形成のおそれがある範囲に到るや否や、本発明によるリボン巻き防止サイクルＢＺを再び使用することが望ましい。
【００４１】
巻取り機の操作員にとっては、中間速度ＶM及び速度ヒステリシスΔＶ＝Ｖo−Ｖuのプリセットによって方法を制御することが望ましい。なぜならば、中間速度ＶMは、綾巻きパッケージ８の巻成時に得られる中間巻取り速度を僅かしか上回らないからであり、つまり駆動ドラム２の中間周速度は綾巻きパッケージ８の周速度ＶKrの中間値を僅かしか上回らないからであり、中間速度ＶMは、製造パラメータとして操作員にとって重要な意味を有する。さらに速度ヒステリシスΔＶは、まさに直感的に中間速度ＶMの比率として定めることができ、このときこの比率を、あまり高く選択することは許されない。それというのは、限界速度Ｖoは、主として糸切れによって制限されており、これに対して中間速度は、高い生産性が望まれていることに基づき、可能な限り高いことが望ましいからである。典型的な値は、ＶM＝１２００ｍ／ｍｉｎ；ΔＶ＝９％・ＶM＝１０８ｍ／ｍｉｎ、ひいてはＶu＝１１４６ｍ／ｍｉｎ及びＶo＝１２５４ｍ／ｍｉｎである。
【００４２】
好適な実施の形態におけるように、加速トルクと制動トルクとの比、図１及び図２の実施の形態では、つまり加速電流と制動電流との比が一定に保たれると、制動段階の長さは操作員によって制動段階比ＢＰＶ＝（Ｖo−Ｖbg）／（Ｖo−Ｖu）の指示によって定めることができる。ＢＰＶのための典型的な値は、１５％及び１０％である。
【００４３】
綾巻きパッケージの巻成時におけるエネルギ消費に対する制動段階比ＢＰＶの影響は、経験的に調べられており、例えば図４ａ及び図４ｂに示されている。図４ａ及び図４ｂでは、巻き取られた糸長さに対するエネルギ消費（Ｗｓ／ｋｍ）が綾巻きパッケージの直径（ｍｍ）との関係で示されている。巻成過程の開始時、つまり綾巻きパッケージ直径が小さい場合、このエネルギ消費は極めて大きく、しかしながら次いで迅速に飽和値に向かってほぼ双曲線の形で低下する。一般的な曲線経過からの個々の測定点の異常値は、糸切れに起因するものであり、基本的なエネルギ消費にとって意味はない。
【００４４】
両方の測定曲線は、制動段階比ＢＰＶを除いて等しい条件に基づいている：ＶM＝１２００ｍ／ｍｉｎ；ΔＶ＝９％・ＶM＝１０８ｍ／ｍｉｎ、ひいてはＶu＝１１４６ｍ／ｍｉｎ及びＶo＝１２５４ｍ／ｍｉｎ。このとき、玉軸受によって支持された最近の軽量の駆動ドラムが使用された。さらに図４ａの測定曲線に対しては、ＶTr＝Ｖbg＝Ｖo−ＢＰＶ・ΔＶ＝（１２５４−１５％・１０８）ｍ／ｍｉｎ＝１２３７.８０ｍ／ｍｉｎの、制動段階の終了時における駆動ドラムの周速度に相応して、ＢＰＶ＝１５％の制動段階比ＢＰＶが使用され、これに対して図４ｂの測定曲線に対しては、Ｖbg＝（１２５４−１０％・１０８）ｍ／ｍｉｎ＝１２４３.２０ｍ／ｍｉｎに相応して、ＢＰＶ＝１０％の制動段階比ＢＰＶが使用された。
【００４５】
既に述べたように、比較的小さい制動段階比が制動段階を短縮する。このことは次のことによって説明される。すなわち、この際に使用される、加速段階中における比較的小さな加速トルクによって、駆動ドラムと綾巻きパッケージとの間におけるスリップは僅かになり、これによって駆動ドラムの周速度と綾巻きパッケージの周速度とは、加速段階の終了時に僅かな値しか異ならない。つまり後続の制動段階においては、比較的僅かな速度差を制動することだけが必要であり、これによって、相応に比例的に減じられた制動トルク時にも、制動段階は短縮される。
【００４６】
より短い制動段階及びこれによって相応に延長された同期段階によって、エネルギコストが低下する。これに加えてさらに、加速段階中におけるスリップが僅かになり、これによって同様にエネルギが節約される。それというのは、大きなスリップは摩擦ひいてはエネルギ消費を増大させるからである。
【００４７】
このことは、巻成される綾巻きパッケージとそのために必要なエネルギの、図４ａ及び図４ｂに属する測定データにおいて明らかになる：
【表１】
2016040201.tif 000003
【００４８】
この表から明らかなように、綾巻きパッケージ８のほぼ同一の中間巻取り速度＜ＶKr＞≒１１７８ｍ／ｍｉｎの場合に、ＢＰＶ＝１０％の制動段階比におけるエネルギ消費は、ＢＰＶ＝１５％の制動段階比に対して、明らかに６％ほど低下する。
【００４９】
上においては本発明に係るリボン巻き防止方法及びこの方法に属する装置を、例として選択された実施の形態において記載したが、当業者にとっては、その他の変化態様及び記載した特別な実施の形態の組合せも可能である。例えば加速トルク及び制動トルクは、一定の比率で変化させる必要はなく、互いに別個に最適化することができる。
【００５０】
さらに完全を期すために付言すると、不定冠詞は、不定冠詞で記載された部材が複数設けられていてもよいことを排除しない。同様にまた、特定の部材の記載は、その機能を択一的な複数の部材に分配すること、又は記載された複数の部材の機能をただ１つの部材にまとめることが不可能であることを、必ずしも意味しない。
【符号の説明】
【００５１】
１  巻取り部、  ２  駆動ドラム、  ２′  ドラム軸、  ２′′  綾振り溝、  ３  機械フレーム、  ４，４′  ベルト車、  ４′′  Ｖベルト、  ６′  電動機、  ７  糸、  ８  綾巻きパッケージ、  ９  パッケージホルダ、  １０，１２  センサ、  １４  制御ユニット、  １５′  制御ライン、  １６  インバータ、  ２６  糸監視装置、  ２７  ライン、  ２９  パッケージフレーム、  ３０  パッケージフレーム軸、  ３１  センサ、  ３２  ライン、  ＶTr  駆動ドラムの周速度、  ＶKr  綾巻きパッケージの周速度、  ＢＰ  加速段階、  ＡＰ  制動段階、  ＧＰ  同期段階、  ＢＺ  リボン巻き防止サイクル、  ＶM  中間速度、  Ｖo  上限速度、  Ｖu下限速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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