(57)【要約】      （修正有）【課題】制御を司るマイコンが暴走等に起因してリセットされた場合であっても、車両走行中におけるステアリングのアンロック状態をより確実に保持することが可能なステアリングロック装置。【解決手段】車両のステアリングのロック状態とアンロック状態を切り替えるステアリングロックモータ４０と、モータ駆動回路３５と、ロック駆動回路３２と、アンロック駆動回路３３と、マイコン３１と、マイコン３１からアンロック駆動回路３３への駆動指令の出力に対応して、ロック駆動回路３２によるモータ駆動回路３５の駆動を禁止する駆動禁止信号を出力する出力回路であって、車両が停車状態にあることを示す条件一致信号が入力されるまでの間、駆動禁止信号を保持しロック駆動回路に出力し続けるラッチ回路を含む出力回路を備え、マイコンは、リセットから復帰した場合、車両が停車状態であると判断するまでアンロック駆動回路に駆動指令を出力し続ける。【選択図】図１
2016055811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングのロック状態とアンロック状態を切り替えるアクチュエータと、
前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路と、
前記アクチュエータ駆動回路を駆動し、前記ステアリングをロック状態にするロック駆動回路と、
前記アクチュエータ駆動回路を駆動し、前記ステアリングをアンロック状態にするアンロック駆動回路と、
前記ロック駆動回路と前記アンロック駆動回路とに駆動指令を出力し、前記ロック状態と前記アンロック状態を切り替える制御を行うマイコンと、
前記マイコンから前記アンロック駆動回路への駆動指令の出力に対応して、前記ロック駆動回路による前記アクチュエータ駆動回路の駆動を禁止する駆動禁止信号を出力する出力回路であって、前記車両が停車状態にあることを示す条件一致信号が入力されるまでの間、前記駆動禁止信号を保持し前記ロック駆動回路に出力し続けるラッチ回路を含む出力回路を備え、
前記マイコンは、
リセットから復帰した場合、前記車両が停車状態であると判断するまで前記アンロック駆動回路に駆動指令を出力し続けることを特徴とする、
ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記マイコンは、
前記車両が走行状態にあると判断している期間中、前記アンロック駆動回路への駆動指令を出力し続け、
前記出力回路は、
前記マイコンから前記アンロック駆動回路への駆動指令が出力されている期間中、前記駆動禁止信号を出力し続けることを特徴とする、
請求項１に記載のステアリングロック装置。
【請求項３】
所定の条件に基づき、前記マイコンに対して前記ステアリングのロック要求又はアンロック要求を送信する要求部と、
前記ロック要求又は前記アンロック要求の送信に併せて前記アクチュエータ駆動回路による前記アクチュエータの駆動を許可する許可部を備え、
前記アクチュエータ駆動回路は、
前記ロック駆動回路と前記アンロック駆動回路の双方により駆動された場合、前記アクチュエータを駆動することができず、前記許可部により前記アクチュエータの駆動が許可された場合であって、前記ロック駆動回路又は前記アンロック駆動回路により駆動された場合、前記アクチュエータを駆動することができるように構成され、
前記マイコンは、
前記車両が走行状態にあると判断している期間中、前記アンロック駆動回路への駆動指令を出力し続けることを特徴とする、
請求項１又は２に記載のステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、盗難防止用として、例えば、駐車時にステアリング操作に連動するステアリングシャフトの回転をロックするステアリングロック装置が知られている。
【０００３】
特に、車両と電子キーの間での双方向通信に基づく電子キーの認証に応じて、ステアリングのロック又はアンロックを行う電子キーシステムでは、電動アクチュエータを駆動させ、ステアリングのロック又はアンロックを行う電動式のステアリングロック装置が適用される場合が多い。
【０００４】
このような電動式のステアリングロック装置では、何らかの要因により電動アクチュエータが誤作動すると、例えば、車両の走行中にステアリングがロックされる可能性がある。そのため、車両の走行中にステアリングがロックされることを防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１では、車両が走行していると判定した場合、アクチュエータに対する通電方向をステアリングのロック方向とアンロック方向とに切り替える通電方向切替回路への給電を遮断することが記載されている。これにより、車両が走行している場合、アクチュエータに対する通電方向がロック方向に切り替えられないため、車両の走行中にステアリングがロックされることを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２７４６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のステアリングロック装置では、通電方向切替回路への給電の遮断がマイコンからの指令で実行されるため、マイコンが誤作動すると給電が遮断されず、車両の走行中にステアリングがロックされるおそれがある。特に、ステアリングロック装置の制御を司るマイコンが暴走等に起因してリセットされると、マイコンが初期状態に戻るため、車両が走行中にも関わらず、ステアリングをロックするような誤作動をするおそれがある。
【０００８】
そこで、上記問題に鑑み、制御を司るマイコンが暴走等に起因してリセットされた場合であっても、車両走行中におけるステアリングのアンロック状態をより確実に保持することが可能なステアリングロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題を解決するため、一実施形態において、ステアリングロック装置は、
車両のステアリングのロック状態とアンロック状態を切り替えるアクチュエータと、
前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路と、
前記アクチュエータ駆動回路を駆動し、前記ステアリングをロック状態にするロック駆動回路と、
前記アクチュエータ駆動回路を駆動し、前記ステアリングをアンロック状態にするアンロック駆動回路と、
前記ロック駆動回路と前記アンロック駆動回路とに駆動指令を出力し、前記ロック状態と前記アンロック状態を切り替える制御を行うマイコンと、
前記マイコンから前記アンロック駆動回路への駆動指令の出力に対応して、前記ロック駆動回路による前記アクチュエータ駆動回路の駆動を禁止する駆動禁止信号を出力する出力回路であって、前記車両が停車状態にあることを示す条件一致信号が入力されるまでの間、前記駆動禁止信号を保持し前記ロック駆動回路に出力し続けるラッチ回路を含む出力回路を備え、
前記マイコンは、
リセットから復帰した場合、前記車両が停車状態であると判断するまで前記アンロック駆動回路に駆動指令を出力し続けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記実施形態により、制御を司るマイコンが暴走等に起因してリセットされた場合であっても、車両走行中におけるステアリングのアンロック状態をより確実に保持することが可能なステアリングロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ステアリングロック装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】インタロック回路からの駆動禁止信号によりロック駆動回路の駆動を禁止する構成の一例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
図１は、ステアリングロック装置１の構成の一例を示すブロック図である。ステアリングロック装置１は、車両に搭載され、所定の条件を満足した場合、当該車両のステアリング操作に連動するステアリングシャフトをロックすることで、当該車両の盗難防止を図ることができる。
【００１４】
なお、以下において、「ステアリングシャフトのロック」を単に「ステアリングのロック」と称する。
【００１５】
ステアリングロック装置１は、照合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０、車速センサ２０、ステアリングロックＥＣＵ３０、ステアリングロックモータ４０等を含んで構成される。
【００１６】
照合ＥＣＵ１０は、ステアリングロックＥＣＵ３０にステアリングのロック要求又はアンロック要求を出力するＥＣＵの一例である。照合ＥＣＵ１０は、例えば、マイクロコンピュータ等により構成されてよく、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ上で実行することにより後述する処理を実行してもよい。
【００１７】
照合ＥＣＵ１０は、所定の条件の下、通信経路１０ａを介して、ステアリングロックＥＣＵ３０にステアリングのロック要求又はアンロック要求を出力する。例えば、照合ＥＣＵ１０は、所定の条件として、乗員がエンジン停止後、降車した場合に相当する車両条件を満足すると、ステアリングロックＥＣＵ３０に対してステアリングのロック要求を出力する。また、照合ＥＣＵ１０は、乗員が乗車し、エンジン始動操作（当該車両が電動車両の場合にあっては、当該車両の起動操作）を行った場合に相当する車両条件を満足すると、ステアリングロックＥＣＵ３０に対してステアリングのアンロック要求を出力する。
【００１８】
なお、照合ＥＣＵ１０は、例えば、固有のＩＤを保有する電子キーとの間での双方向通信を行い、電子キーから送信されたＩＤと内部メモリ等に格納されたＩＤとの照合により電子キーの認証を行う。
【００１９】
また、照合ＥＣＵ１０は、ステアリングのロック要求又はアンロック要求の送信と共に、通信経路１０ｂを介して、後述するステアリングロックＥＣＵ３０内のモータ駆動回路３５に駆動許可信号を出力する。これにより、モータ駆動回路３５による後述するステアリングロックモータ４０への通電が可能な状態になる。
【００２０】
車速センサ２０は、当該車両の車速を検出する既知の車速検出手段である。車速センサ２０は、照合ＥＣＵ１０、ステアリングロックＥＣＵ３０等と車載ＬＡＮ等を介して通信可能に接続され、検出された当該車両の車速に対応する信号（車速信号）は、照合ＥＣＵ１０、ステアリングロックＥＣＵ３０等に送信される。
【００２１】
なお、車速センサ２０からの車速信号は、当該車両が走行状態であるか、停車状態であるかを判断するための信号（情報）の一例であり、他の手段を介して得られる情報（例えば、カーナビにより受信されたＧＰＳ信号等）を用いてもよい。
【００２２】
ステアリングロックＥＣＵ３０は、照合ＥＣＵ１０からのロック要求又はアンロック要求に応じて、ステアリングをロック状態又はアンロック状態に切り替える制御を実行する電子制御ユニットである。ステアリングロックＥＣＵ３０は、マイコン３１、ロック駆動回路３２、アンロック駆動回路３３、インタロック回路３４、モータ駆動回路３５等を含んで構成される。
【００２３】
なお、以下において、ステアリングロックモータ４０が正回転した場合、ステアリングがロックされ、ステアリングロックモータ４０が逆回転した場合、ステアリングがアンロックされることを前提とする。
【００２４】
マイコン３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力Ｉ／Ｏ等がバスを介して接続されたコンピュータであり、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ上で実行することにより後述する各種制御処理を実行する。
【００２５】
マイコン３１は、照合ＥＣＵ１０からのロック要求又はアンロック要求に応じて、ロック駆動回路３２又はアンロック駆動回路３３を介したモータ駆動回路３５の駆動制御を実行する。
【００２６】
マイコン３１は、照合ＥＣＵ１０からロック要求を受信した場合、車速センサ２０から受信した車速信号に基づき当該車両が停車状態（即ち、車速が０、又は、停車状態であると判断可能な極めて低い所定車速以下）であるか否かを判断する。そして、マイコン３１は、当該車両が停車状態であると判断すると、ロック駆動回路３２にロック駆動指令を送信する。一方、マイコン３１は、当該車両が停車状態でない（即ち、走行状態である）と判断すると、ロック駆動回路３２へのロック駆動指令の送信を行わない。そのため、当該車両が走行中において、照合ＥＣＵ１０の誤作動等によりロック要求が送信された場合であっても、ステアリングのアンロック状態を確実に保持することができる。
【００２７】
また、マイコン３１は、照合ＥＣＵ１０からアンロック要求を受信した場合、アンロック駆動回路３３にアンロック駆動指令を送信する。
【００２８】
また、マイコン３１は、マイコン３１自身の誤作動等によりロック駆動回路３２にロック駆動指令が出力された場合であっても、ステアリングロックモータ４０がロック駆動（正回転）されないためのフェールセーフ機能を有する。当該フェールセーフ機能の詳細については、後述する。
【００２９】
ロック駆動回路３２は、マイコン３１からのロック駆動指令に応じて、ステアリングロックモータ４０が正回転するように、モータ駆動回路３５を（切替）駆動する。
【００３０】
アンロック駆動回路３３は、マイコン３１からのアンロック駆動指令に応じて、ステアリングロックモータ４０が逆回転するように、モータ駆動回路３５を（切替）駆動する。
【００３１】
インタロック回路３４は、マイコン３１からアンロック駆動回路３３へのアンロック駆動指令に応じて、ロック駆動回路３２の駆動を禁止するための駆動禁止信号をロック駆動回路３２に送信する。即ち、インタロック回路３４は、マイコン３１からステアリングをアンロックするためのアンロック駆動指令が送信されている状況下において、ロック駆動回路３２の駆動を禁止する機能を果たす。
【００３２】
図２は、インタロック回路３４からの駆動禁止信号によりロック駆動回路３２の駆動を禁止する構成の一例を示す回路図である。本例では、ロック駆動回路３２は、マイコン３１からの信号（ロック駆動指令）が入力される入力部３２ａとマイコン３１から入力部３２ａを介して入力されたロック駆動指令に応じて、具体的に、モータ駆動回路３５を駆動する駆動回路部３２ｂを含む。
【００３３】
入力部３２ａは、マイコン３１からの信号（ロック駆動指令）を駆動回路部３２ｂに伝達する通信経路Ｌ１と通信経路Ｌ１上の接続点Ｐ１から分岐して接続されたトランジスタＳＷ１を含む。トランジスタＳＷ１は、一端（コレクタ端子）側が通信経路Ｌ１（接続点Ｐ１）に接続され、他端（エミッタ端子）が接地される。
【００３４】
インタロック回路３４は、トランジスタＳＷ１のベース端子に駆動禁止信号としてＨレベルの電圧信号を送信する。これにより、駆動禁止信号に応じて、トランジスタＳＷ１がオンされ、通信経路Ｌ１が接地電位となるため、駆動回路部３２ｂは、マイコン３１からのロック駆動指令を受信することができず、ロック駆動回路３２の駆動が停止（禁止）される。
【００３５】
モータ駆動回路３５は、ステアリングロックモータ４０を正回転、又は、逆回転させるように、車載電源からの電力をステアリングロックモータ４０に供給可能な回路構成を有する。例えば、モータ駆動回路３５は、ステアリングロックモータ４０の一端及び他端に接続される２つのリレーを備え、各リレー内のスイッチのオン／オフによりステアリングロックモータの４０の一端及び他端の電位を電源電位又は接地電位に切替可能な構成を有する。この場合、ステアリングロックモータ４０の一端に接続されたリレーのスイッチをオンすると、一端が電源電位となり、他端が接地電位となるため、ステアリングロックモータ４０に一端から他端に向かう電流が流れ、ステアリングロックモータ４０が正回転する。一方、ステアリングロックモータ４０の他端に接続されたリレーのスイッチをオンすると、他端が電源電位となり、一端が接地電位となるため、ステアリングロックモータ４０に他端から一端に向かう電流が流れ、ステアリングロックモータ４０が逆回転する。
【００３６】
なお、モータ駆動回路３５として当該例が採用された場合、ロック駆動回路３２は、ステアリングロックモータ４０の一端に接続されたリレー内のコイルを励起させ、該リレー内のスイッチをオンすることで、ステアリングロックモータ４０を正回転させることができる。また、アンロック駆動回路３３は、ステアリングロックモータ４０の他端に接続されたリレー内のコイルを励起させ、該リレー内のスイッチをオンすることで、ステアリングロックモータ４０を逆回転させることができる。
【００３７】
また、ロック駆動回路３２とアンロック駆動回路３３の双方によりモータ駆動回路３５が同時駆動された場合、ステアリングロックモータ４０は作動しない（停止する）ようになっている。例えば、ロック駆動回路３２とアンロック駆動回路３３の双方によって、上述した各リレー内のスイッチがオンされるとステアリングロックモータ４０の一端及び他端は電源電位、即ち、同電位となるため、ステアリングロックモータ４０に駆動電流は流れない。
【００３８】
また、モータ駆動回路３５は、照合ＥＣＵ１０から通信経路１０ｂを介して送信される駆動許可信号を受信することによりステアリングロックモータ４０への通電が可能な状態になる。照合ＥＣＵ１０は、上述したとおり、マイコン３１へのステアリングのロック要求又はアンロック要求の送信と併せて、モータ駆動回路３５への駆動許可信号の送信を行う。そのため、照合ＥＣＵ１０からロック要求又はアンロック要求が出力されていない状態で、ステアリングロックＥＣＵ３０の誤作動等によりモータ駆動回路３５がステアリングロックモータ４０を通電しないようになっている。例えば、モータ駆動回路３５は、上述した何れかのリレーよりもステアリングロックモータ４０側にスイッチング素子（トランジスタ）を備え、当該スイッチング素子のベース端子に駆動許可信号が入力されると、当該スイッチング素子がオンになる構成を有する。このような構成によって、照合ＥＣＵ１０から当該スイッチング素子のベース端子に駆動許可信号が送信されない場合、モータ駆動回路３５は、上述した各リレーを介して車載電源からステアリングロックモータ４０への通電が行えない。一方、照合ＥＣＵ１０から当該スイッチング素子のベース端子に駆動許可信号が送信された場合、モータ駆動回路３５は、上述した各リレーを介して車載電源からステアリングロックモータ４０への通電が可能になる。
【００３９】
ステアリングロックモータ４０は、ステアリングのロック状態とアンロック状態とを切り替える電動アクチュエータである。例えば、ステアリングロックモータ４０は、出力軸に設けられたギヤ等を介して、当該車両のステアリングシャフトの外周面に設けられた凹部に係脱可能なロック部材をステアリングシャフトに接近する方向又は離間する方向に移動駆動する。即ち、ステアリングロックモータ４０は、正回転することにより、ロック部材をステアリングシャフトの外周面に設けられた凹部に係合させ、当該車両のステアリングをロック状態にすることができる。また、ステアリングロックモータ４０は、逆回転することにより、ロック部材を上記凹部から離脱させ、当該車両のステアリングをアンロック状態にすることができる。
【００４０】
次に、本実施形態に係るステアリングロック装置の作用、特に、当該車両の走行中において、マイコン３１が誤作動等によりロック駆動回路３２にロック駆動指令を送信した場合のフェールセーフ機能について説明をする。
【００４１】
［フェールセーフ機能Ａ］
マイコン３１は、車速センサ２０から受信した車速信号に基づき当該車両が走行状態にあると判断している期間中、アンロック駆動回路に継続してアンロック駆動指令を送信し続ける。すると、インタロック回路３４は、アンロック駆動指令が送信されている期間中、ロック駆動回路３２に対して、駆動禁止信号を送信し続ける。
【００４２】
これにより、当該車両の走行中において、マイコン３１が誤作動等によりロック駆動指令をロック駆動回路３２に送信したとしても、ロック駆動回路３２の作動が停止（禁止）されているため、ステアリングのアンロック状態を確実に保持することができる。
【００４３】
［フェールセーフ機能Ｂ］
マイコン３１は、上記フェールセーフ機能Ａと同様、車速センサ２０から受信した車速信号に基づき当該車両が走行状態にあると判断している期間中、アンロック駆動回路３３に継続してアンロック駆動指令を送信し続ける。すると、アンロック駆動回路３３は、アンロック駆動指令に応じて、継続してモータ駆動回路３５を駆動し続ける。
【００４４】
これにより、当該車両の走行中において、マイコン３１が誤作動等によりロック駆動指令をロック駆動回路３２に送信し、インタロック回路３４の機能不良等によりロック駆動回路３２がモータ駆動回路３５を駆動したとしても、ステアリングがロックされることはない。即ち、当該車両の走行中において、ロック駆動回路３２がモータ駆動回路３５を駆動したとしても、同時に、アンロック駆動回路３３がモータ駆動回路３５を駆動しているため、上述した通り、ステアリングロックモータ４０は作動せず、ステアリングのアンロック状態を確実に保持することができる。
【００４５】
なお、モータ駆動回路３５は、上述したとおり、照合ＥＣＵ１０からの駆動許可信号によりステアリングロックモータ４０への通電が可能な状態になる。また、照合ＥＣＵ１０は、通常、当該車両の走行中にロック要求やアンロック要求を送信することはないため、駆動許可信号も送信されない。そのため、当該車両の走行中において、駆動許可信号が送信されていない状態で、アンロック駆動回路３３がモータ駆動回路３５を駆動し続けても、通常、ステアリングロックモータ４０は作動しない。
【００４６】
［フェールセーフ機能Ｃ］
当該車両のイグニッションオン状態において、マイコン３１は、暴走等に起因してリセット（初期化）された場合、リセットから復帰すると、車速センサ２０からの車速信号に基づき当該車両が停止状態であると判断できるまでアンロック駆動回路３３にアンロック駆動指令を送信し続ける。
【００４７】
これにより、当該車両の走行中において、マイコン３１がリセットにより初期状態となることで誤ってロック駆動指令をロック駆動回路３２に送信したとしても、上記フェールセーフ機能Ａ、Ｂと同様の作用に沿って、ステアリングのアンロック状態を確実に保持することができる。
［フェールセーフ機能Ｄ］
インタロック回路３４がラッチ回路を含む場合、更なるフェールセーフ機能を追加することができる。
【００４８】
インタロック回路３４は、上述したとおり、マイコン３１からアンロック駆動回路３３へのアンロック駆動指令に応じて、ロック駆動回路３２に駆動禁止信号を送信する。ラッチ回路は、そのセット端子に駆動禁止信号が入力されるようにすることで、一度入力された駆動禁止信号を保持し、ロック駆動回路３２に継続して駆動禁止信号を出力し続けることができる。
【００４９】
また、ラッチ回路のリセット端子には、当該車両が停車状態にあることを示す条件一致信号が入力され、ラッチ回路は、当該条件一致信号に応じて、駆動禁止信号の出力を停止する。条件一致信号は、マイコン３１が車速センサ２０からの車速信号に基づいて生成してもよいし、車速センサ２０からの車速信号を、直接、インタロック回路３４に入力し、入力された車速信号を入力ポートで変換して生成してもよい。
【００５０】
これにより、マイコン３１が機能不良等により継続してアンロック駆動指令を送信できない状態になった場合やそもそもフェールセーフ機能Ａを有していない場合等であっても、マイコン３１からの誤ったロック駆動指令によりロック駆動回路３２が作動することがなく、当該車両の走行中にステアリングのアンロック状態を確実に保持することができる。
【００５１】
また、ラッチ回路は、マイコン３１が暴走等に起因してリセットされても、駆動禁止信号を保持し、ロック駆動回路３２に送信し続ける。併せて、ラッチ回路は、マイコン３１の復帰後、当該車両が停車状態にあることを示す条件一致信号が入力されるまでの間、駆動禁止信号を保持する。そのため、当該車両の走行中において、マイコン３１がリセットにより初期状態となることで誤ってロック駆動指令をロック駆動回路３２に送信したとしても、ロック駆動回路３２の作動が停止（禁止）されているため、ステアリングのアンロック状態を確実に保持することができる。
【００５２】
また、フェールセーフ機能Ｃ、Ｄを組み合わせることで、制御を司るマイコン３１が暴走等に起因してリセットされた場合であっても、当該車両の走行中におけるステアリングのアンロック状態をより確実に保持することができる。
【００５３】
このように、本実施形態に係るステアリングロック装置１は、幾重にもフェールセーフ機能（Ａ〜Ｄ）を備えることにより、当該車両の走行中において、マイコン３１が誤ってロック駆動指令をロック駆動回路３２に送信した場合であっても、ステアリングのアンロック状態を確実に保持することができる。
【００５４】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ステアリングロック装置
１０  照合ＥＣＵ（要求部、許可部）
１０ａ、１０ｂ  通信経路
２０  車速センサ
３０  ステアリングロックＥＣＵ
３１  マイコン
３２  ロック駆動回路
３２ａ  入力部
３２ｂ  駆動回路部
３３  アンロック駆動回路
３４  インタロック回路（出力回路、ラッチ回路）
３５  モータ駆動回路（アクチュエータ駆動回路）
４０  ステアリングロックモータ（アクチュエータ）
Ｌ１  通信経路
Ｐ１  接続点
ＳＷ１  トランジスタ
【図１】
2016055811.tif 000003
【図２】
2016055811.tif 000004