(57)【要約】【課題】車両の衝突が回避された場合に、乗員に圧迫感を与えるのを抑制することができる車両用プリクラッシュシートベルト装置を得る。【解決手段】タング２４が係合されるバックル２０を通常位置と上昇位置との間で相互に移動させるバックル移動機構３２と、ウェビング２２の一端部が巻き掛けられると共にウェビング２２の巻取方向及び引出方向に回転可能なスプール３４と、スプール３４の引出方向への回転をロックすると共にスプール３４を巻取方向へ回転させることでロック状態が解除されるロック機構と、を備えたリトラクタ２６と、衝突予知センサ４６からの信号によりスプール３４を巻取方向へ回転させてウェビング２２に作用する張力を増加させると共に、車両の衝突が回避された場合にバックル移動機構３２を作動させてバックル２０を通常位置から上昇位置へ移動させる制御部３６と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングに挿通されたタングが係合されるバックルを、通常位置と該通常位置よりもシート上方側の上昇位置との間で相互に移動させるバックル移動機構と、
前記ウェビングの一端部が巻き掛けられると共に前記ウェビングの巻取方向及び引出方向に回転可能なスプールと、該スプールの引出方向への回転をロックすると共に該スプールを巻取方向へ回転させることでロック状態が解除されるロック機構と、を備えたリトラクタと、
衝突予知センサからの信号により前記スプールを巻取方向へ回転させて前記ウェビングに作用する張力を増加させると共に、車両の衝突が回避された場合に前記バックル移動機構を作動させて前記バックルを前記通常位置から前記上昇位置へ移動させる制御部と、
を有する車両用プリクラッシュシートベルト装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記衝突予知センサからの信号が入力された後に車両が衝突した場合には前記バックルを前記通常位置に維持し、前記衝突予知センサからの信号が入力された後に車両の衝突が回避された場合には前記バックル移動機構を作動させて前記バックルを前記通常位置から前記上昇位置へ移動させ、その後に前記バックルを前記通常位置へ移動させる請求項１に記載の車両用プリクラッシュシートベルト装置。
【請求項３】
前記制御部は、乗車時に乗員が車両用ドアを開いた場合又は乗員が車両用シートに着座した場合に、前記バックル移動機構を作動させて前記バックルを前記通常位置から前記上昇位置へ移動させ、前記バックルに前記タングが係合されることで、前記バックル移動機構を作動させて前記バックルを前記上昇位置から前記通常位置へ移動させる請求項１又は２に記載の車両用プリクラッシュシートベルト装置。
【請求項４】
前記制御部は、チャイルドシートが取り付けられた車両用シートについては、前記衝突予知センサからの信号が入力された後に車両の衝突が回避された場合であっても前記バックルを前記通常位置に維持させるように前記バックル移動機構を制御する請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用プリクラッシュシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用プリクラッシュシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突予知センサを備えた車両において、特許文献１及び特許文献２には、衝突予知センサが車両の衝突を予知した場合にリトラクタのスプールを回転させてウェビングを巻き取ることで、ウェビングによる乗員の拘束力を高める車両用プリクラッシュシートベルト装置が開示されている。ここで、リトラクタには、スプールをロックするロック機構が設けられており、特許文献１の発明では、車両の衝突が回避された場合に、リトラクタのモータをウェビングの巻取方向へ回転させることでスプールのロックを解除している。一方、特許文献２の発明では、リトラクタとショルダーアンカーとの間に設けられた移動滑車を下方へ移動させてウェビングを弛緩させることで、スプールを巻取方向へ回転させてスプールのロックを解除している。また、特許文献２には、ショルダーアンカーを下方へ移動させてスプールのロックを解除する構成についても開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６８６６１号公報
【特許文献２】特開２００９−２６２６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された車両用プリクラッシュシートベルト装置では、衝突に備えてウェビングが巻き取られた状態からさらにスプールが巻取方向へ回転されるため、乗員が圧迫感を感じることがある。一方、上記特許文献２に記載された車両用プリクラッシュシートベルト装置では、ウェビングを弛緩させるためだけに移動滑車を設ける必要があり、部品点数を削減する観点から改善の余地がある。また、ショルダーアンカーを移動させる構成の場合、ショルダーアンカーが最下端に位置している場合はウェビングを弛緩させることができない。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、部品点数の増加を抑制しつつ、車両の衝突が回避された場合に、乗員に圧迫感を与えるのを抑制することができる車両用プリクラッシュシートベルト装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置は、ウェビングに挿通されたタングが係合されるバックルを、通常位置と該通常位置よりもシート上方側の上昇位置との間で相互に移動させるバックル移動機構と、前記ウェビングの一端部が巻き掛けられると共に前記ウェビングの巻取方向及び引出方向に回転可能なスプールと、該スプールの引出方向への回転をロックすると共に該スプールを巻取方向へ回転させることでロック状態が解除されるロック機構と、を備えたリトラクタと、車両の衝突を予知する衝突予知センサからの信号により前記スプールを巻取方向へ回転させて前記ウェビングに作用する張力を増加させると共に、車両の衝突が回避された場合に前記バックル移動機構を作動させて前記バックルを前記通常位置から前記上昇位置へ移動させる制御部と、を有する。
【０００７】
請求項１記載の本発明に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置では、リトラクタは、ウェビングの一端部が巻き掛けられたスプールを備えており、このスプールは、ウェビングの巻取方向及び引出方向に回転可能とされている。また、リトラクタは、スプールの引出方向への回転をロックするロック機構を備えており、このロック機構は、スプールを巻取方向へ回転させることでロック状態が解除されるようになっている。さらに、車両の衝突を予知する衝突予知センサからの信号によりスプールを巻取方向へ回転させる制御部が設けられている。これにより、衝突予知時にウェビングに作用する張力を増加して、ウェビングによる乗員の拘束力を高めることができるようになっている。また、急ブレーキ時にロック機構を作動させることで、乗員が車両前方へ慣性移動するのを抑制することができる。
【０００８】
ここで、車両用プリクラッシュシートベルト装置には、バックルを通常位置と上昇位置との間で相互に移動させるバックル移動機構が設けられている。また、制御部は、車両の衝突が回避された場合に、バックル移動機構を作動させてバックルを通常位置から上昇位置へ移動させるように構成されている。これにより、衝突予知時にスプールが巻取方向へ回転してウェビングを巻き取った後に、車両の衝突が回避された場合、制御部がバックル移動機構を作動させてバックルを通常位置から上昇位置へ移動させる。これにより、ウェビングが弛緩し、スプールが巻取方向へ回転してスプールのロック状態が解除される。このようにして、スプールのロック解除時に乗員に圧迫感を与えるのを抑制することができる。
【０００９】
また、乗車時等にバックル移動機構によってバックルを通常位置から上昇位置へ移動させることで、乗員がタングをバックルに係合しやすくなる。すなわち、バックル移動機構によってシートベルトの装着作業性を向上させることができる。そして、車両の衝突が回避された場合には、このバックル移動機構を利用してスプールのロックを解除しているため、ウェビングを弛緩させるためだけに別途部品を設ける必要がない。
【００１０】
請求項２記載の本発明に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置は、請求項１に記載の発明において、前記制御部は、前記衝突予知センサからの信号が入力された後に車両が衝突した場合には前記バックルを前記通常位置に維持し、前記衝突予知センサからの信号が入力された後に車両の衝突が回避された場合には前記バックル移動機構を作動させて前記バックルを前記通常位置から前記上昇位置へ移動させ、その後に前記バックルを前記通常位置へ移動させる。
【００１１】
請求項２記載の本発明に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置では、車両の衝突時にバックルを通常位置に維持させることで、ウェビングが弛緩されるのを抑制することができる。一方、車両の衝突が回避された場合は、バックルを上昇位置へ移動させてウェビングを弛緩させた後にバックルを通常位置へ移動させる。
【００１２】
請求項３記載の本発明に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置は、請求項１又は２記載の発明において、前記制御部は、乗車時に乗員が車両用ドアを開いた場合又は乗員が車両用シートに着座した場合に、前記バックル移動機構を作動させて前記バックルを前記通常位置から前記上昇位置へ移動させ、前記バックルに前記タングが係合されることで、前記バックル移動機構を作動させて前記バックルを前記上昇位置から前記通常位置へ移動させる。
【００１３】
請求項３記載の本発明に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置では、乗車時におけるシートベルトの装着作業時に、乗員がバックル移動機構を操作することなくバックルを上昇位置へ移動させることができる。
【００１４】
請求項４記載の本発明に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明において、前記制御部は、チャイルドシートが取り付けられた車両用シートについては、前記衝突予知センサからの信号が入力された後に車両の衝突が回避された場合であっても前記バックルを前記通常位置に維持させるように前記バックル移動機構を制御する。
【００１５】
請求項４記載の本発明に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置では、チャイルドシートが取り付けられた車両用シートについては、車両の衝突が回避された場合であってもバックルを通常位置に維持させる。これにより、チャイルドシートを固定しているウェビングについては弛緩されず、チャイルドシートの取付状態が解除されるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、請求項１に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置によれば、部品点数の増加を抑制しつつ、車両の衝突が回避された場合に、乗員に圧迫感を与えるのを抑制することができるという優れた効果を有する。
【００１７】
請求項２に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置によれば、車両の衝突が回避された場合に、乗員がバックル移動機構を操作することなく運転を再開又は継続することができるという優れた効果を有する。
【００１８】
請求項３に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置によれば、乗車時におけるシートベルトの装着作業性を向上させることができるという優れた効果を有する。
【００１９】
請求項４に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置によれば、車両の衝突が回避された場合であってもチャイルドシートの取付状態を維持することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置を備えた車両用シートに乗員が着座した状態を示す、車両前方側から見た正面図である。
【図２】図１の車両用シートの下部を拡大して示す拡大側面図であり、バックルが通常位置に位置した状態を示す図である。
【図３】図２に対応する拡大側面図であり、バックルが上昇位置へ移動した状態を示す図である。
【図４】図１に対応する正面図であり、バックルが通常位置に位置した状態を二点鎖線で示し、バックルが上昇位置へ移動した状態を実線で示した図である。
【図５】実施形態に係るＥＣＵがバックル移動機構を作動させる手順を示すフローチャートであり、乗車時におけるフローチャートである。
【図６】実施形態に係るＥＣＵがバックル移動機構を作動させる手順を示すフローチャートであり、衝突予知センサからの信号が入力された後に車両の衝突が回避された場合におけるフローチャートである。
【図７】実施形態に係るＥＣＵがバックル移動機構を作動させる手順の変形例を示すフローチャートであり、図６に対応するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜図６を用いて本発明の実施形態に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置について説明する。なお、図中の矢印ＦＲは、車両用プリクラッシュシートベルト装置が適用された車両用シートのシート前方を示し、矢印ＵＰはシート上方を示し、矢印ＲＨはシート右方を示している。また、以下の説明では、車両右側の座席に設けた車両用シートに本発明に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置を適用した実施形態について説明するが、車両左側の座席に本発明に係る車両用プリクラッシュシートベルト装置を適用してもよい。この場合、車両用プリクラッシュシートベルト装置は、車両右側の座席に適用した場合に対して左右対称に配置される。
【００２２】
図１に示されるように、車両用シート１２（以下、単に「シート１２」を称する。）は、乗員Ｐが着座するシートクッション１４と、乗員Ｐの背中を支持するシートバック１６とを含んで構成されている。また、シートバック１６の上端部には、乗員Ｐの頭部を支持するヘッドレスト１８が設けられている。
【００２３】
ここで、シートクッション１４は、骨格部材となるシートクッションフレーム１４Ａの上にクッション材１４Ｂが取り付けられて構成されている。そして、このシートクッションフレーム１４Ａには、本実施形態の車両用プリクラッシュシートベルト装置１０（以下、単に「シートベルト装置１０」と称する。）を構成するバックル移動機構３２が設けられており、このバックル移動機構３２には、バックル２０が取り付けられている。
【００２４】
バックル２０は、略直方体状に形成されており、バックル２０の上面には係合孔２０Ａが形成されている。また、バックル２０の係合孔２０Ａには、タング２４が係合されており、このタング２４は、ウェビング（シートベルト）２２に挿通されている。さらに、バックル２０には、図示しない解除操作部が設けられており、この解除操作部を操作することでバックル２０とタング２４との係合状態を解除できるように構成されている。
【００２５】
ウェビング２２は、乗員Ｐをシート１２に拘束するための長尺帯状のベルトであり、ウェビング２２の一端部は、シート１２よりも車両右側の下部に設けられたリトラクタ２６を構成するスプール３４に巻き掛けられている。また、ウェビング２２は、リトラクタ２６からシート上方へ延びており、乗員Ｐの肩よりもシート上方に配置されたショルダーアンカー２８に掛けられている。さらに、ウェビング２２は、ショルダーアンカー２８からバックル２０へ向かってシート左側且つシート下方側へ斜めに延びている。そして、ウェビング２２の他端部がバックル２０に係合されたタング２４の挿通孔２４Ａを通ってシート右側へ折り返されており、シートクッション１４の斜め下方に配置されたアンカー３０に固定されている。
【００２６】
ここで、ウェビング２２に挿通されたバックル２０は、図２に示されるように、バックル移動機構３２を構成するワイヤ４０の先端にジョイントピース３８を介して取り付けられている。バックル移動機構３２は、バックル２０を通常位置と通常位置よりもシート上方の上昇位置との間で相互に移動させる移動機構である。
【００２７】
（バックル移動機構）
バックル移動機構３２は、シートクッションフレーム１４Ａのシート左側に配置されており、ジョイントピース３８を介してバックル２０の下端部に接続されたワイヤ４０を備えている。ワイヤ４０は、バックル２０からシート下方側へ延びており、ガイドシャフト４２に巻き掛けられてシート前方側へ延びている。そして、ワイヤ４０の他端部は、シートクッションフレーム１４Ａのシート前方側の端部に設けられた図示しないスライダに固定されている。
【００２８】
ここで、スライダは、図示しないモータを駆動させることでシート前後方向に移動するように構成されている。このため、図２に示された通常位置からモータを駆動させてスライダをシート後方へ移動させると、図３の矢印で示されるように、ワイヤ４０の他端側がシートクッションフレーム１４Ａに沿ってシート後方へ移動する。そして、ワイヤ４０の一端側は、ガイドシャフト４２に沿ってシート上方へ移動する。これにより、バックル２０を通常位置よりもシート上方の上昇位置へ移動させることができるように構成されている。なお、本実施形態における通常位置は、バックル移動機構３２を備えていない車両におけるバックルの位置と略同一の高さとされている。
【００２９】
また、図１に示されるように、バックル移動機構３２は、制御部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３６と電気的に接続されている。なお、スライダを移動させる構造は、従来周知の構造を採用すればよく、例えば、ボールねじを用いて移動させる構造としてもよい。また、他の構造を採用してワイヤ４０を移動可能としてもよく、例えばシリンダ等のアクチュエータを用いてもよい。
【００３０】
（リトラクタ）
リトラクタ２６は、シート右側に配置されており、ウェビング２２の一端部が巻き掛けられたスプール３４を備えている。スプール３４は、リトラクタ２６の内部に設けられており、ウェビング２２の巻取方向及び引出方向に回転可能となるように配置されている。また、スプール３４には、図示しないモータが接続されており、このモータを駆動させることで、スプール３４が巻取方向に回転してウェビング２２を巻き取る。一方、モータに電圧が印加されていない無負荷状態でウェビング２２を引っ張ることで、スプール３４が引出方向に回転してウェビング２２が引き出される。
【００３１】
また、リトラクタ２６には、スプール３４の引出方向への回転をロックする図示しないロック機構が設けられている。ロック機構は、従来周知の構造であり、車両の急ブレーキ時にスプール３４の回転をロックさせる。このロック機構の一例として、本実施形態では、ロックレバーを設けたロック機構を採用している。この構造では、スプール３４と一体に回転するギアが設けられており、車両の急ブレーキ時にロックレバーをギアに係合させることで、スプール３４の引出方向への回転をロックする。また、ラチェット歯を備えたギアを用いることで、スプール３４の巻取方向への回転をロックしない構造となっている。さらに、スプール３４を巻取方向へ回転させることによって、ロック機構によるスプール３４のロック状態が解除されるように構成されている。
【００３２】
また、リトラクタ２６には、図示しないプリテンショナが設けられている。プリテンショナは、従来周知の構造であり、車両の衝突時等の車両緊急時に作動され、このプリテンショナが作動されることによってスプール３４が強制的にウェビング２２の巻取方向へ回転されるように構成されている。そして、リトラクタ２６及びプリテンショナは、ＥＣＵ３６と電気的に接続されている。なお、プリテンショナの一例としては、スクイブ（点火装置）及びガス発生剤を備えたものがある。
【００３３】
（ＥＣＵ）
ＥＣＵ３６には、衝突センサ４４及び衝突予知センサ４６が電気的に接続されている。衝突センサ４４は、加速度（減速度）によって車両の衝突を検知するセンサであり、例えば、左右のフロントサイドメンバに配設されたサテライトセンサ及び車室内のフロア上に配設されたフロアＥＣＵ内のフロアセンサ等が適用可能である。また、衝突予知センサ４６は、車両の衝突を予知するセンサであり、例えば、衝突体との衝突をミリ波レーダやステレオカメラを使って予知するプリクラッシュセンサ等が適用可能である。そして、ＥＣＵ３６は、これらの衝突センサ４４及び衝突予知センサ４６から入力された信号に基づいて、リトラクタ２６、プリテンショナ、及びバックル移動機構３２を制御する。
【００３４】
ここで、ＥＣＵ３６は、衝突予知センサ４６からの信号によりスプール３４を巻取方向へ回転させてウェビング２２に作用する張力を増加させるように構成されている。また、ＥＣＵ３６は、衝突予知センサ４６からの信号が入力された後に車両の衝突が回避された場合に、バックル移動機構３２を作動させてバックル２０を通常位置から上昇位置へ移動させるように構成されている。
【００３５】
ＥＣＵ３６がバックル移動機構３２を作動させる手順について、図５及び図６のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、図５のフローチャートは、乗車時にＥＣＵ３６がバックル移動機構３２を作動させる手順を示すフローチャートである。また、図６のフローチャートは、衝突予知センサ４６からの信号が入力された後に車両の衝突が回避された場合に、ＥＣＵ３６がバックル移動機構３２を作動させる手順を示すフローチャートである。さらに、図５及び図６のフローチャートにおける初期状態では、バックル２０は、図２に示される通常位置に位置している。
【００３６】
ＥＣＵ３６は、図５に示されるように、ステップ１００で乗車時にサイドドア（車両用ドア）が開かれたかどうかについて判断する。このとき、運転席側のサイドドアが開かれたのか、助手席側のサイドドアが開かれたのかについても判断する。なお、以下の説明では、運転席及び助手席のみにプリクラッシュシートベルト装置が適用された場合について説明するが、後部座席にも同様のプリクラッシュシートベルト装置を適用してもよい。この場合は、後部座席側のサイドドアが開かれたかどうかについても同様に判断させる。
【００３７】
運転席及び助手席の少なくとも一方のサイドドアが開かれた場合、ステップ１０２へ移行する。そして、ステップ１０２では、ＥＣＵ３６からの信号によってバックル移動機構３２の図示しないモータを駆動させる。これにより、図３に示されるように、ワイヤ４０が移動してバックル２０を上昇位置へ移動させる。これにより、乗員Ｐがシートベルトの装着時にタング２４をバックル２０へ差し込みやすくなる。なお、本実施形態では、運転席側のサイドドアが開かれた場合、運転席のバックル移動機構３２のモータを駆動させて運転席側のバックル２０を上昇位置へ移動させる。また、助手席側のサイドドアが開かれた場合、助手席のバックル移動機構３２のモータを駆動させて助手席側のバックル２０を上昇位置へ移動させる。
【００３８】
図５に示されるように、ステップ１０４では、バックル２０にタング２４が差し込まれたかどうかについて判断する。すなわち、タング２４がバックル２０に係合されたかどうかを判断する。そして、バックル２０にタング２４が差し込まれた場合、ステップ１０６へ移行する。
【００３９】
ステップ１０６では、ＥＣＵ３６からの信号によってバックル移動機構３２の図示しないモータを駆動させてバックル２０を通常位置へ移動させる。このとき、ステップ１０２でモータを駆動させた場合とは反対方向にモータの出力軸を回転させることで、ワイヤ４０が反対側に移動してバックル２０が図２に示される通常位置へ移動する。以上のようにして、乗車時にＥＣＵ３６がバックル移動機構３２を作動させてバックル２０を移動させる。
【００４０】
次に、車両の衝突が回避された場合においてＥＣＵ３６がバックル移動機構３２を作動させる手順について説明する。図６に示されるように、ステップ２００では、ＩＧ電源（イグニッション電源）がオンになっているかどうかについて判断する。そして、ＩＧ電源がオンになっている場合は、ステップ２０２へ移行する。
【００４１】
ステップ２０２では、衝突予知センサ４６からＥＣＵ３６へ信号が入力されたかどうかについて判断する。そして、衝突予知センサ４６からＥＣＵ３６へ信号が入力された場合は、ステップ２０４へ移行し、衝突予知センサ４６からＥＣＵ３６へ信号が入力されていない場合は、ステップ２００に戻る。
【００４２】
ステップ２０４では、ＥＣＵ３６からの信号によってリトラクタ２６に設けられたモータが駆動され、スプール３４を巻取方向に回転させる。これにより、ウェビング２２が巻き取られてウェビング２２に作用する張力が増加され、ウェビング２２による乗員Ｐの拘束力を高められる。
【００４３】
続くステップ２０６では、ウェビング２２による乗員Ｐの拘束力を高めた状態でスプール３４のロック機構を作動させる。これにより、スプール３４の引出方向への回転がロックされ、乗員Ｐが車両前方へ慣性移動するのを抑制する。なお、この場合もスプール３４の巻取方向への回転が許容されているので、モータによってスプール３４が巻取方向へ付勢されている。
【００４４】
次に、ステップ２０８では、衝突センサ４４からＥＣＵ３６へ信号が入力されたかどうかについて判断する。そして、衝突センサ４４からＥＣＵ３６へ信号が入力された場合は、ステップ２１８へ移行し、ＥＣＵ３６からの信号によってプリテンショナを作動させる。これにより、スプールが強制的にウェビング２２の巻取方向へ回転され、乗員Ｐの拘束力がさらに高められる。なお、この状態では、バックル移動機構３２は作動しないので、バックル２０は通常位置に維持されている。
【００４５】
一方、ステップ２０８で衝突センサ４４からＥＣＵ３６へ信号が入力されていない場合は、ステップ２１０へ移行する。そして、ステップ２１０では、所定時間が経過したかどうかについて判断する。所定時間が経過していない場合は、ステップ２０８に戻って衝突センサ４４からＥＣＵ３６へ信号が入力されたかどうかについて判断する。また、衝突センサ４４からＥＣＵ３６へ信号が入力されることなく所定時間が経過した場合は、ステップ２１２へ移行する。なお、所定時間としては、衝突が回避されたことが明確となる程度の時間を設定すればよい。例えば、衝突予知センサ４６が２秒後に衝突すると予知した場合、２秒以上経過した時点で衝突が回避されたと判断するようにしてもよい。
【００４６】
ステップ２１２では、ＥＣＵ３６からの信号によってバックル移動機構３２の図示しないモータを駆動させる。これにより、図３に示されるように、ワイヤ４０が移動してバックル２０を上昇位置へ移動させる。そして、バックル２０が上昇位置へ移動することにより、図４に示されるように、ウェビング２２が弛緩される。ここで、スプール３４は、モータによって巻取方向へ付勢されている。このため、ウェビング２２が弛緩されたことで、スプール３４が巻取方向へ回転する。そして、スプール３４が巻取方向へ回転することで、ロック機構によるスプール３４のロック状態が解除される。
【００４７】
次に、ステップ２１４では、バックル２０が上昇位置へ到達したかを判断する。そして、バックル２０が上昇位置へ到達している場合は、ステップ２１６へ移行する。ステップ２１６では、ＥＣＵ３６からの信号によってバックル移動機構３２の図示しないモータを駆動させてバックル２０を通常位置へ移動させる。以上のようにして、車両の衝突が回避された場合にＥＣＵ３６がバックル移動機構３２を作動させて、バックル２０を移動させる。
【００４８】
（作用並びに効果）
次に、本実施形態に係るシートベルト装置１０の作用並びに効果について説明する。
【００４９】
本実施形態に係るシートベルト装置１０では、図５のフローチャートで示したように、乗車時に乗員Ｐがサイドドアを開くと、バックル移動機構３２によってバックル２０が通常位置から上昇位置へ移動する。また、バックル２０にタング２４が差し込まれると（タング２４がバックル２０に係合されると）、バックル移動機構３２によってバックル２０が上昇位置から通常位置へ移動する。これにより、乗員Ｐが特別な操作を行うことなくバックル２０が通常位置へ移動するため、スムーズに運転を開始することができる。
【００５０】
また、図６のステップ２０４で示したように、衝突予知センサ４６からＥＣＵ３６へ信号が入力された場合、リトラクタ２６のスプール３４を巻取方向に回転させ、ステップ２０６では、ロック機構を作動させてスプール３４の引出方向への回転をロックする。これにより、ウェビング２２による乗員Ｐの拘束力を高めることができ、急ブレーキ時に乗員が車両前方へ慣性移動するのを抑制することができる。
【００５１】
さらにまた、ＥＣＵ３６が衝突予知センサ４６からＥＣＵ３６へ信号が入力された後に衝突が回避された場合、ＥＣＵ３６がバックル移動機構３２を作動させてバックル２０を通常位置から上昇位置へ移動させる。これにより、ウェビング２２が弛緩してスプール３４が巻取方向へ回転し、ロック機構によるスプール３４の引出方向へのロック状態を解除することができる。すなわち、スプール３４のロック解除時に乗員Ｐに圧迫感を与えるのを抑制することができる。
【００５２】
また、ＥＣＵ３６は、車両の衝突が回避された場合にバックル２０を上昇位置へ移動させた後、再び通常位置へ移動させる。これにより、乗員Ｐがバックル移動機構３２を操作することなく運転を再開又は継続することができる。
【００５３】
また、本実施形態に係るシートベルト装置１０では、ウェビング２２を弛緩させるためだけの部品を設けていないので、部品点数を削減することができると共に、省スペース化を図ることができる。すなわち、スプール３４のロック解除時に乗員Ｐへの圧迫感を抑制するために、滑車などのウェビング２２を弛緩させる部品を設けた構成では、部品点数の増加やコストの増加を招くことがある。これに対して、本実施形態では、シートベルトの装着作業性を向上させるために設けたバックル移動機構３２を利用してスプール３４のロック状態を解除させることができる。この結果、部品点数の削減、及び省スペース化を図ることができる。
【００５４】
（変形例）
次に、図７のフローチャートに基づいて、本実施形態に係るシートベルト装置１０の変形例を説明する。なお、本変形例では、図６のフローチャートの一部を変更している。
【００５５】
図７に示されるように、本変形例のＥＣＵ３６は、ステップ３００でＩＧ電源がオンになっているか判断する。そして、ＩＧ電源がオンになっている場合は、ステップ３０２へ移行する。
【００５６】
ステップ３０２では、車両用シート１２にチャイルドシート（ＣＲＳ：Ｃｈｉｌｄ  Ｒｅｓｔｒａｉｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）が取り付けられているかどうかについて判断する。ここで、本変形例では、通常時にはＥＬＲ（Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ  Ｌｏｃｋｉｎｇ  Ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）機能を備えており、ウェビング２２がリトラクタ２６から全て引き出されることでＡＬＲ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｌｏｃｋｉｎｇ  Ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）機能に切り替わるように構成されている。そして、ＥＣＵ３６は、着座センサ等の信号からチャイルドシートが取り付けられていると判断した場合は、処理を終了する。また、チャイルドシートが取り付けられていないと判断した場合は、ステップ３０４に移行する。ステップ３０４では、処理Ａが実行される。すなわち、図６のフローチャートにおけるステップ２０２以降が実行される。
【００５７】
以上のように、本変形例に係るＥＣＵ３６は、チャイルドシートが取り付けられたシートでは、バックル移動機構３２を作動させないように制御されているので、バックル２０は、通常位置に維持される。これにより、車両の衝突が回避された場合であっても、ウェビング２２が弛緩されることがなく、チャイルドシートの取付状態が解除されるのを抑制することができる。すなわち、チャイルドシートの取付状態を維持することができる。なお、本変形例では、ＥＣＵ３６は、着座センサ等の信号からチャイルドシートが取り付けられていると判断したが、これに限定せず、他の方法でチャイルドシートが取り付けられていることを検知するようにしてもよい。例えば、ウェビング２２が全て引き出された状態をＥＣＵ３６が検知できるように構成し、この場合にチャイルドシートが取り付けられていると判断するようにしてもよい。また、シートクッション１４のアンカーに配設したスイッチ機構によってチャイルドシートが取り付けられていることを検知するようにしてもよい。
【００５８】
以上、本発明の実施形態に係るシートベルト装置１０について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において実施することが可能であることは勿論である。例えば、本実施形態では、図５のフローチャートにおいて、運転席側のサイドドアが開かれた場合には、運転席のバックル２０だけを上昇位置へ移動させる構成としたが、本発明はこれに限定しない。例えば、運転席側のサイドドアが開かれた場合に、運転席のバックル２０及び助手席のバックル２０の両方を上昇位置へ移動させる構成としてもよい。また、後部座席にシートベルト装置１０が適用された場合は、後部座席の一方のサイドドアが開かれた場合に、後部座席に設けられた複数のバックル２０を上昇位置へ移動させる構成としてもよい。
【００５９】
また、図５のフローチャートでは、サイドドアが開かれることでバックル２０を上昇位置へ移動させたが、他のタイミングでバックル２０を上昇位置へ移動させてもよい。例えば、乗員が着座したタイミングで、バックル２０を上昇位置へ移動させてもよい。この場合、ＥＣＵ３６は、着座センサから信号が入力された場合にバックル２０を上昇位置へ移動させるようにすればよい。
【００６０】
さらに、本実施形態では、図６のフローチャートにおいて、ステップ２０４でスプール３４を巻取方向へ回転させた後、ステップ２０６でスプール３４のロック機構を作動させるようにしたが、本発明はこれに限定しない。例えば、電気的に制御しないロック機構を用いてもよい。この一例として、急ブレーキなどによって、車両が急減速状態になった場合にロックレバーが慣性力で移動してスプール３４の回転をロックさせる構造を採用してもよい。
【００６１】
さらにまた、本実施形態では、図６のフローチャートにおいて、ステップ２１０で所定時間が経過したことで車両の衝突が回避されたことを判断しているが、他の方法で車両の衝突が回避されたことを判断するようにしてもよい。例えば、ミリ波レーダやステレオカメラからの信号を受信して車両の衝突が回避されたことを判断するようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、図６のフローチャートにおいて、ステップ２１４でバックル２０が上昇位置へ移動したかどうかについて判断した後、バックル２０を通常位置へ移動させるようにしているが、本発明はこれに限定しない。例えば、バックル移動機構３２のモータの出力軸を回転してから所定時間が経過した後、モータの出力軸を反対方向に回転させてバックル２０を通常位置に戻すようにしてもよい。また、スプール３４のロック状態を検知するセンサを設け、このセンサからＥＣＵ３６へロック解除の信号が入力された後にバックル２０を通常位置へ移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０      車両用プリクラッシュシートベルト装置
１２      車両用シート
２０      バックル
２２      ウェビング
２４      タング
２６      リトラクタ
３２      バックル移動機構
３４      スプール
３６      ＥＣＵ（制御部）
４４      衝突センサ
４６      衝突予知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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