(57)【要約】【課題】装置構成の複雑化を回避しつつ、インクの吐出不良を低減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置は、インクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッド５７、インクタンク５１、インク導管５４、および分配器５５を有する印刷部３７と、印刷部３７内のインクに加圧してノズルからインクを押し出す加圧部３８と、インクジェットヘッド５７のノズル面６０ａをワイプするワイパと、印刷部３７におけるインク色変更の際に旧インクを洗浄液に置き換えて印刷部３７を洗浄する場合において、印刷部３７内の液体における洗浄液の比率が閾値以上の状態で、加圧部３８により印刷部３７内の液体をノズルから押し出させた後、ノズル面６０ａをワイパでワイプするワイパ洗浄処理を実行する制御部とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッド、および前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク経路を有する印刷部と、
前記印刷部内のインクに加圧して前記ノズルからインクを押し出す加圧部と、
前記インクジェットヘッドのノズル面をワイプするワイパと、
前記印刷部におけるインク色変更の際に旧インクを洗浄液に置き換えて前記印刷部を洗浄する場合において、前記印刷部内の液体における洗浄液の比率が閾値以上の状態で、前記加圧部により前記印刷部内の液体を前記ノズルから押し出させた後、前記ノズル面を前記ワイパでワイプするワイパ洗浄処理を実行する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記印刷部におけるインク色変更前の最後に前記ノズル面のワイプを行ったときの前記印刷部内の液体とインク色変更後の新インクとの組み合わせに応じて、前記ワイパ洗浄処理を省略することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記印刷部におけるインク色変更の際に、実行すべき前記ワイパ洗浄処理を実行しないまま前記印刷部内のインクを新インクに置き換えた場合において、
前記加圧部により前記印刷部内の新インクを前記ノズルから押し出させた後、前記ワイパ洗浄処理に比べて前記ノズル面に対する前記ワイパの接触面積が小さくなるようにしてワイプするか、前記ノズル面に対して前記ワイパの上端が所定距離だけ離間した状態で前記ワイパを前記ノズル面に沿って移動させる動作を実行することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドが吐出するインク色を変更することがある。
【０００３】
この際、インクジェットヘッドおよびインク経路を有する印刷部に供給するインクを旧インクから新インクへ直接変更すると、印刷部において旧インクと新インクとの混合が生じる。異なるインクが混ざると、それらの相性によっては、インクの顔料粒子の凝集が生じる。顔料粒子の凝集は、ノズルからのインクの不吐出や吐出されるインクの飛翔まがり等の吐出不良の原因となることがある。
【０００４】
これに対し、新インクを印刷部に導入する前に、洗浄液で印刷部内を洗浄することが知られている。これにより、旧インクと新インクとの混合を回避し、インクの顔料粒子の凝集を予防できる。
【０００５】
ところで、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドの正常な吐出状態を維持するためのメンテナンスを行う。
【０００６】
メンテナンス動作の一つとして、インクジェットヘッドのノズルからインクを押し出すパージ動作を行った後、ノズルから押し出されてノズル面上に付着したインクとともに、ノズル面上のゴミ等をワイパで除去する一連の動作が知られている。
【０００７】
このメンテナンス動作では、パージ動作でノズルから押し出されたインクがワイパに付着する。このため、インクジェットヘッドが吐出するインク色の変更が行われた場合において、インク色変更後に最初にメンテナンス動作を行う際には、最後にメンテナンス動作を行ったときのインクがワイパに付着している。
【０００８】
ワイパにインクが付着している状態でメンテナンス動作を行うと、ワイパに付着しているインクがノズルからインクジェットヘッドに入ることがある。このため、インク色の変更を行う際に洗浄液で印刷部内を洗浄した場合でも、インク色変更後にメンテナンス動作を行った際に、ワイパに付着しているインクがインクジェットヘッドに入り、異なるインクの混合が生じることがある。この結果、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良が生じることがある。
【０００９】
ワイパに付着したインクを除去すれば、上述のようなメンテナンス動作による異なるインクの混合を回避できる。ワイパに付着したインクを除去する技術としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１のインクジェット記録装置は、スポンジ状の多孔質部材を有するインク除去手段を備え、多孔質部材によりワイパのインクを除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−１１０８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１の技術では、多孔質部材を有する専用のインク除去手段を設ける必要があるため、装置構成の複雑化を招く。
【００１２】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置構成の複雑化を回避しつつ、インクの吐出不良を低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッド、および前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク経路を有する印刷部と、前記印刷部内のインクに加圧して前記ノズルからインクを押し出す加圧部と、前記インクジェットヘッドのノズル面をワイプするワイパと、前記印刷部におけるインク色変更の際に旧インクを洗浄液に置き換えて前記印刷部を洗浄する場合において、前記印刷部内の液体における洗浄液の比率が閾値以上の状態で、前記加圧部により前記印刷部内の液体を前記ノズルから押し出させた後、前記ノズル面を前記ワイパでワイプするワイパ洗浄処理を実行する制御部とを備えることにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記印刷部におけるインク色変更前の最後に前記ノズル面のワイプを行ったときの前記印刷部内の液体とインク色変更後の新インクとの組み合わせに応じて、前記ワイパ洗浄処理を省略することにある。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記印刷部におけるインク色変更の際に、実行すべき前記ワイパ洗浄処理を実行しないまま前記印刷部内のインクを新インクに置き換えた場合において、前記加圧部により前記印刷部内の新インクを前記ノズルから押し出させた後、前記ワイパ洗浄処理に比べて前記ノズル面に対する前記ワイパの接触面積が小さくなるようにしてワイプするか、前記ノズル面に対して前記ワイパの上端が所定距離だけ離間した状態で前記ワイパを前記ノズル面に沿って移動させる動作を実行することにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、印刷部内の液体における洗浄液の比率が閾値以上の状態で、加圧部により印刷部内の液体をノズルから押し出させた後、ノズル面をワイパでワイプするワイパ洗浄処理を実行する。これにより、専用の機構を設けることなく、ワイパを洗浄できる。そして、ワイパの洗浄により、メンテナンス動作において相性の悪いインクの混合により顔料粒子の凝集が生じることを抑制し、インクの吐出不良を低減できる。したがって、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、装置構成の複雑化を回避しつつ、インクの吐出不良を低減できる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、印刷部におけるインク色変更前の最後にノズル面のワイプを行ったときの印刷部内の液体とインク色変更後の新インクとの組み合わせに応じて、ワイパ洗浄処理を省略する。これにより、インク色変更時の時間の無駄を低減できる。また、ワイパの消耗を低減できる。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、印刷部におけるインク色変更の際に、実行すべきワイパ洗浄処理を実行しないまま印刷部内のインクを新インクに置き換えた場合において、加圧部により印刷部内の新インクをノズルから押し出させた後、ワイパ洗浄処理に比べてノズル面に対するワイパの接触面積が小さくなるようにしてワイプするか、ノズル面に対してワイパの上端が所定距離だけ離間した状態でワイパをノズル面に沿って移動させる動作を実行する。これにより、ワイパ洗浄処理を実行しなかった場合でも、メンテナンス動作において相性の悪いインクの混合により顔料粒子の凝集が生じることを抑制し、インクの吐出不良を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェット印刷ユニットの概略構成図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス機構部の平面図である。
【図５】図４に示すメンテナンス機構部の部分拡大斜視図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図７】ワイパ洗浄要否テーブルを示す図である。
【図８】ベルト搬送部およびメンテナンス機構部の待機位置を示す図である。
【図９】ベルト搬送部の待機位置およびメンテナンス機構部の退避位置を示す図である。
【図１０】ベルト搬送部の印刷位置およびメンテナンス機構部の退避位置を示す図である。
【図１１】ベルト搬送部およびメンテナンス機構部のメンテナンス位置を示す図である。
【図１２】パージ動作によりインクがノズル面に付着した状態を示す図である。
【図１３】パージ動作によりインクがノズル面に付着したヘッドモジュールを下から見た図である。
【図１４】ワイプ動作の説明図である。
【図１５】インク色変更の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１６】小面積ワイプ位置の説明図である。
【図１７】小面積ワイプ動作の説明図である。
【図１８】離間ワイプ位置の説明図である。
【図１９】離間ワイプ動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２１】
また、以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェット印刷ユニットの概略構成図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス機構部の平面図である。図５は、図４に示すメンテナンス機構部の部分拡大斜視図である。図６は、図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２３】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。
【００２４】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、メンテナンス部７と、画像読取部８と、操作パネル部９と、制御部１０と、各部を収納または保持する筐体１１とを備える。
【００２５】
給紙部２は、用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の縦搬送ローラ２５と、レジストローラ２６とを備える。
【００２６】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体１１の外部に露出して設置されている。
【００２７】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２６へ向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２８】
内部給紙台２３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体１１の内部に配置されている。
【００２９】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２４は、図示しないモータにより駆動される。
【００３０】
縦搬送ローラ２５は、内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ２６へ向けて搬送する。縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。縦搬送ローラ２５は、図示しないモータにより駆動される。
【００３１】
レジストローラ２６は、外部給紙台２１、内部給紙台２３、反転部６から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、後述のベルト搬送部３１に向けて搬送する。レジストローラ２６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。レジストローラ２６は、図示しないモータにより駆動される。
【００３２】
搬送印刷部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部３は、ベルト搬送部３１と、インクジェット印刷ユニット３２と、昇降モータ３３とを備える。
【００３３】
ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３１は、図示しないモータにより駆動される。ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６の下流側に配置されている。ベルト搬送部３１は、昇降可能に構成されている。
【００３４】
インクジェット印刷ユニット３２は、ベルト搬送部３１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して印刷する。図３に示すように、インクジェット印刷ユニット３２は、インク供給部３６と、印刷部３７と、加圧部３８と、インク排出部３９とを備える。
【００３５】
インク供給部３６は、印刷部３７にインクを供給する。インク供給部３６は、インクカートリッジ装着部４１と、インクカートリッジ４２と、インク供給管４３と、インク供給弁４４と、カートリッジ大気開放管４５と、エアフィルタ４６とを備える。
【００３６】
インクカートリッジ装着部４１は、インクカートリッジ４２が装着されるものである。インクカートリッジ装着部４１は、インクカートリッジ４２が着脱可能に構成されている。インクカートリッジ装着部４１には、インク情報読取部４７が設けられている。
【００３７】
インク情報読取部４７は、インクカートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ４２のタグ（図示せず）からインク情報を読み取る。インク情報は、インクカートリッジ４２が収容しているインクの色を示す情報を含む。
【００３８】
インクカートリッジ４２は、印刷部３７に供給するインクを収容している。インクカートリッジ４２は、インクカートリッジ装着部４１に着脱可能になっている。インクカートリッジ４２には、インク情報を保持したタグ（図示せず）が取り付けられている。
【００３９】
インク供給管４３は、インクカートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ４２と後述するインクタンク５１とを接続する。インク供給管４３には、インクカートリッジ４２からインクタンク５１に向かってインクが流れる。
【００４０】
インク供給弁４４は、インク供給管４３内のインクの流路を開閉する。インクカートリッジ４２からインクタンク５１へインクを供給する際、インク供給弁４４が開かれる。
【００４１】
カートリッジ大気開放管４５は、インクカートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ４２内を大気開放している。カートリッジ大気開放管４５は、一端がインクカートリッジ４２に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４６を介して大気に通じている。
【００４２】
エアフィルタ４６は、カートリッジ大気開放管４５および後述するインクタンク大気開放管５２への外部の空気中のごみ等の進入を防止するものである。エアフィルタ４６は、カートリッジ大気開放管４５およびインクタンク大気開放管５２の開放端に接続されている。
【００４３】
印刷部３７は、インク供給部３６により供給されたインクを用紙Ｐに吐出して印刷を行う。印刷部３７は、インクタンク５１と、インクタンク大気開放管５２と、インクタンク大気開放弁５３と、インク導管５４と、分配器５５と、色検出部５６と、インクジェットヘッド５７とを備える。なお、インクタンク５１とインク導管５４と分配器５５とが、請求項のインク経路を構成する。
【００４４】
インクタンク５１は、インクジェットヘッド５７に供給するインクを貯留する。インクタンク５１には、インクカートリッジ４２のインクがインク供給管４３を介して供給される。インクタンク５１のインクは、インク導管５４および分配器５５を介してインクジェットヘッド５７に供給される。インクタンク５１には、上限センサ５８と、下限センサ５９とが設けられている。
【００４５】
上限センサ５８は、インクタンク５１内のインクの液面高さが上限高さに達しているか否かを検出するためのものである。上限センサ５８は、インクタンク５１における液面の上限高さ位置に配置されている。上限センサ５８は、インクタンク５１内のインクの液面高さが上限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、上限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４６】
下限センサ５９は、インクタンク５１内のインクの液面高さが下限高さを下回っているか否かを検出するためのものである。下限センサ５９は、インクタンク５１における液面の下限高さ位置に配置されている。下限センサ５９は、インクタンク５１内のインクの液面高さが下限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、下限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４７】
インクタンク大気開放管５２は、インクタンク５１内を大気開放可能とするためのものである。インクタンク大気開放管５２は、一端がインクタンク５１に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４６を介して大気に通じている。
【００４８】
インクタンク大気開放弁５３は、インクタンク大気開放管５２内の空気の流路を開閉する。インクタンク大気開放弁５３が開かれるとインクタンク５１が大気開放される。
【００４９】
インク導管５４は、インクタンク５１と分配器５５とを接続する。インク導管５４には、インクタンク５１から分配器５５に向かってインクが流れる。
【００５０】
分配器５５は、インク導管５４を介してインクタンク５１から供給されるインクを、後述するインクジェットヘッド５７の各ヘッドモジュール６０に分配する。
【００５１】
色検出部５６は、印刷部３７内の液体の色を検出する。色検出部５６は、インク導管５４の途中に設けられている。色検出部５６は、インク導管５４内の液体にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の検出光を照射し、その透過光を受光して、液体の色を光学的に検出するための信号を出力する。なお、色検出部５６は、白色ＬＥＤ（発光ダイオード）などで白色光をインクに照射して、透過光のＲＧＢ値をそれぞれ光学的に検出するものでもよい。
【００５２】
インクジェットヘッド５７は、ベルト搬送部３１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出する。インクジェットヘッド５７は、ベルト搬送部３１の上方に配置されている。インクジェットヘッド５７は、６個のヘッドモジュール６０からなる。
【００５３】
ヘッドモジュール６０は、前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール６０は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。ヘッドモジュール６０は、インクタンク５１からインク導管５４および分配器５５を介して供給されるインクを貯留するインクチャンバ（図示せず）と、インクチャンバ内のインクを吐出する複数のノズル６１（図１３参照）とを有する。
【００５４】
ノズル６１は、ヘッドモジュール６０の下面であるノズル面６０ａに開口している。ヘッドモジュール６０には、ノズル６１が前後方向（主走査方向）に沿って配置されたノズル列が２列形成されている。２列のノズル列におけるノズル６１の前後方向における位置は、互いに半ピッチ分だけずれている。
【００５５】
加圧部３８は、パージ動作時において、印刷部３７内のインクに加圧してヘッドモジュール６０のノズル６１からインクを押し出す。また、加圧部３８は、インク排出動作時において、印刷部３７内のインクに加圧して分配器５５からインク排出部３９へインクを送り出す。加圧部３８は、ベローズ６６と、ベローズ伸縮機構部６７と、ベローズモータ６８と、加圧管６９とを備える。
【００５６】
ベローズ６６は、圧縮されると内部空間の空気をインクタンク５１へ送り出すことで、印刷部３７内のインクに加圧する。ベローズ６６は、弾性部材からなり、上下方向に伸縮可能に構成されている。ベローズ６６の上端は、加圧管６９の一端に固定されている。ベローズ６６の内部空間は、加圧管６９を介してインクタンク５１内の上部の空気層に連通している。ベローズ６６の下端は、ベローズ伸縮機構部６７により昇降する。
【００５７】
ベローズ伸縮機構部６７は、ベローズ６６を伸縮させる。具体的には、ベローズ伸縮機構部６７は、ベローズ６６の下端を昇降させる。ベローズ伸縮機構部６７は、加圧時以外は、ベローズ６６が基準長さに伸びた状態となるホームポジションにベローズ６６の下端を保持している。
【００５８】
ベローズモータ６８は、ベローズ伸縮機構部６７を駆動させる。
【００５９】
加圧管６９は、ベローズ６６とインクタンク５１とを接続する。加圧管６９は、ベローズ６６とインクタンク５１との間の空気の流路を形成している。
【００６０】
インク排出部３９は、印刷部３７からインクを排出して廃棄する。インク排出部３９は、インク排出管７１と、インク排出弁７２と、廃液タンク７３とを備える。
【００６１】
インク排出管７１は、印刷部３７から排出されるインクを廃液タンク７３へ導く。インク排出管７１の一端は分配器５５に接続され、他端は廃液タンク７３に接続されている。
【００６２】
インク排出弁７２は、インク排出管７１内のインクの流路を開閉する。印刷部３７からインクを排出する際、インク排出弁７２が開かれる。
【００６３】
廃液タンク７３は、印刷部３７からインク排出管７１を通って排出されて廃棄されるインクを貯留する。廃液タンク７３は、大気開放されている。
【００６４】
昇降モータ３３は、ベルト搬送部３１をインクジェットヘッド５７に対して上下方向に移動させる。これにより、ベルト搬送部３１を、図１に示す印刷位置、後述の待機位置（図８参照）、および後述のメンテナンス位置（図１１参照）に配置できるようになっている。
【００６５】
上面搬送部４は、ベルト搬送部３１により搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部４は、複数対の上面搬送ローラ７６を備える。
【００６６】
上面搬送ローラ７６は、搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。最下流の上面搬送ローラ７６は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の上面搬送ローラ７６は、ベルト搬送部３１と排紙部５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。上面搬送ローラ７６は、図示しないモータにより駆動される。
【００６７】
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、切替部８１と、排紙ローラ８２と、排紙台８３とを備える。
【００６８】
切替部８１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部８１は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。切替部８１は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００６９】
排紙ローラ８２は、切替部８１によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台８３へ排紙する。排紙ローラ８２は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部８１と排紙台８３との間に配置されている。排紙ローラ８２は、図示しないモータにより駆動される。
【００７０】
排紙台８３は、排紙ローラ８２により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台８３は、筐体１１から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。
【００７１】
反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ２６へ搬送する。反転部６は、反転ローラ８６と、スイッチバック部８７と、再給紙ローラ８８と、切替ゲート８９とを備える。
【００７２】
反転ローラ８６は、上面搬送部４の上面搬送ローラ７６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部８７に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ８８へ搬送する。反転ローラ８６は、最下流の上面搬送ローラ７６とスイッチバック部８７の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ８６は、図示しないモータにより駆動される。
【００７３】
スイッチバック部８７は、反転ローラ８６が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部８７は、排紙台８３の下部に形成されている。スイッチバック部８７は、反転ローラ８６の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００７４】
再給紙ローラ８８は、反転ローラ８６により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へ搬送する。再給紙ローラ８８は、反転ローラ８６とレジストローラ２６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ８８は、図示しないモータにより駆動される。
【００７５】
切替ゲート８９は、上面搬送ローラ７６により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ８６へとガイドする。また、切替ゲート８９は、反転ローラ８６によりスイッチバック部８７から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ８８へとガイドする。切替ゲート８９は、最下流の上面搬送ローラ７６、反転ローラ８６、および再給紙ローラ８８の３個所の重心近傍に配置されている。
【００７６】
メンテナンス部７は、インクジェットヘッド５７のメンテナンスを行う。メンテナンス部７は、メンテナンス機構部９１と、移動モータ９２とを備える。
【００７７】
メンテナンス機構部９１は、パージ動作によりヘッドモジュール６０のノズル面６０ａ上に押し出されたインクとともにノズル面６０ａ上のゴミ等を除去する。メンテナンス機構部９１は、印刷時には、図１に示す退避位置に配置される。待機時には、メンテナンス機構部９１は、後述の待機位置に配置される。メンテナンス動作時には、メンテナンス機構部９１は、後述のメンテナンス位置に配置される。
【００７８】
図４〜図６に示すように、メンテナンス機構部９１は、インク受け部材９６と、ワイパユニット９７と、ワイパ駆動部９８とを備える。なお、図４〜図６は、メンテナンス機構部９１がメンテナンス位置に配置されている状態における図である。
【００７９】
インク受け部材９６は、メンテナンス動作時にヘッドモジュール６０のノズル面６０ａから除去されて落下するインク等を受けるものである。また、インク受け部材９６は、メンテナンス機構部９１の各部材を保持する。インク受け部材９６は、直方体形状に形成されている。インク受け部材９６の中央部には、インク等を受けるための凹部９６ａが形成されている。凹部９６ａは、平面視にて、ヘッドモジュール６０が配置されている領域よりも大きくなるように形成されている。インク受け部材９６の上側は、開口されている。
【００８０】
ワイパユニット９７は、ヘッドモジュール６０のノズル面６０ａをワイプして、ノズル面６０ａ上のインク等を除去する。ワイパユニット９７は、取付台１０１と、２枚のワイパ１０２とを備える。
【００８１】
取付台１０１は、ワイパ１０２が取り付けられるものである。取付台１０１は、直方体形状に形成されている。取付台１０１には、一対のネジ孔１０１ａ，１０１ｂが形成されている。ネジ孔１０１ａ，１０１ｂには、後述のネジ歯車１０９ａ，１０９ｂがそれぞれ貫通され、かつ螺合されている。ネジ歯車１０９ａ，１０９ｂの回転により、取付台１０１は、前後方向に移動する。
【００８２】
ワイパ１０２は、ヘッドモジュール６０のノズル面６０ａをワイプする部材である。ワイパ１０２は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、矩形の板状に形成されている。ワイパ１０２の下端部は、図示しない固定具によって取付台１０１の前面に固定されている。図４に示すように、２枚のワイパ１０２は、メンテナンス機構部９１がメンテナンス位置に配置されている状態において、千鳥配置のヘッドモジュール６０の前後方向に沿う各列の延長線上に位置するように配置されている。
【００８３】
メンテナンス機構部９１がメンテナンス位置に配置されている状態において、ワイパ１０２の上端が、ヘッドモジュール６０のノズル面６０ａよりも高い位置にある。具体的には、メンテナンス機構部９１がメンテナンス位置に配置されている状態において、上下方向におけるワイパ１０２の上端とノズル面６０ａとの間の距離であるラップ量が、所定のラップ量Ｌａになっている。ワイパ１０２は、前後方向に移動されてヘッドモジュール６０と接すると、弾性変形されて上端部がノズル面６０ａを摺動（ワイプ）する。
【００８４】
ワイパ駆動部９８は、ワイパユニット９７を前後方向に移動させる。ワイパ駆動部９８は、ワイパモータ１０６と、駆動ベルト１０７と、１対の駆動プーリ１０８ａ，１０８ｂと、１対のネジ歯車１０９ａ，１０９ｂとを備える。
【００８５】
ワイパモータ１０６は、ワイパユニット９７を移動させるための回転駆動力を発生する。ワイパモータ１０６は、インク受け部材９６の後壁の外側に配置されている。ワイパモータ１０６は、出力ギア１０６ａを有する。出力ギア１０６ａは、駆動ベルト１０７にワイパモータ１０６の回転駆動力を伝達する。出力ギア１０６ａは、駆動ベルト１０７の中央部に配置されている。
【００８６】
駆動ベルト１０７は、ワイパモータ１０６から伝達された回転駆動力を駆動プーリ１０８ａ，１０８ｂへと伝達する。駆動ベルト１０７は、駆動プーリ１０８ａと駆動プーリ１０８ｂとに掛け渡されている。
【００８７】
１対の駆動プーリ１０８ａ，１０８ｂは、駆動ベルト１０７から伝達された回転駆動力をネジ歯車１０９ａ，１０９ｂへと伝達する。駆動プーリ１０８ａと駆動プーリ１０８ｂとは、左右方向に所定の間隔を開けて、同じ高さに配置されている。駆動プーリ１０８ａ，１０８ｂは、インク受け部材９６の後壁に回転可能に支持されている。
【００８８】
ネジ歯車１０９ａ，１０９ｂは、駆動プーリ１０８ａ，１０８ｂから伝達された回転駆動力によってワイパユニット９７を前後方向に移動させる。ネジ歯車１０９ａ，１０９ｂは、前後方向における凹部９６ａの略全長にわたって延びている。ネジ歯車１０９ａ，１０９ｂの後端は、それぞれ駆動プーリ１０８ａ，１０８ｂの前端に固定されている。ネジ歯車１０９ａ，１０９ｂの前端は、インク受け部材９６の前壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車１０９ａ，１０９ｂは、それぞれ駆動プーリ１０８ａ，１０８ｂとともに回転される。
【００８９】
移動モータ９２は、メンテナンス機構部９１を図１に示す退避位置と後述の待機位置（図８参照）との間で移動させるものである。
【００９０】
画像読取部８は、原稿台、受光素子、光源、レンズ、走査機構、自動原稿送り装置（いずれも図示せず）等を備え、原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。
【００９１】
操作パネル部９は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル部９は、表示部１１１と、入力部１１２とを備える。
【００９２】
表示部１１１は、各種の入力画面等の画像を表示する。表示部１１１は、液晶表示パネル等を有する。
【００９３】
入力部１１２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部１１２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【００９４】
制御部１０は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００９５】
制御部１０は、図７に示すワイパ洗浄要否テーブル１２０を記憶している。ワイパ洗浄要否テーブル１２０は、インクジェット印刷ユニット３２におけるインク色変更時のワイパ残留液とインク色変更による変更後のインクである新インクとの組み合わせごとの、ワイパ洗浄処理の要否を示すテーブルである。ワイパ洗浄処理の詳細は後述する。
【００９６】
インク色変更時のワイパ残留液は、インク色変更時において、それ以前からワイパ１０２に付着したまま残留している液体である。具体的には、インク色変更時のワイパ残留液は、インク色変更前の最後にノズル面６０ａのワイプを行ったときの印刷部３７内の液体である。
【００９７】
制御部１０は、メンテナンス部７によりワイプ動作を行うと、ワイプ動作終了時点における印刷部３７内の液体の種類を、ワイパ残留液として記憶する。ワイパ残留液は、ワイプ動作のたびに更新される。ワイプ動作終了時点における印刷部３７内の液体の種類としては、インクジェット印刷装置１で使用可能な各色のインクと、洗浄液とがある。洗浄液は、インク色変更を行う際に印刷部３７内を洗浄するための無色透明の液体である。洗浄液は、例えば、顔料を含まないインク溶媒からなる。ワイプ動作終了時点における印刷部３７内の液体の種類が洗浄液となるのは、ワイパ洗浄処理におけるワイプ動作が行われた場合である。
【００９８】
インク色変更時のワイパ残留液と新インクとが、顔料粒子の凝集が生じやすい、相性が悪い組み合わせである場合、ワイパ洗浄処理が必要となる。図７のワイパ洗浄要否テーブル１２０は、インクジェット印刷装置１で使用可能なインクがＡ色〜Ｆ色のインクである場合において、Ａ色インクと他の色のインクとの相性が悪い場合の例を示している。すなわち、図７のワイパ洗浄要否テーブル１２０では、Ａ色インクと他の色のインクとの組み合わせにおいて、ワイパ洗浄処理が「要」となっている。
【００９９】
制御部１０は、インク色変更時に変更前のインクである旧インクを洗浄液に置き換えて印刷部３７を洗浄する際に、ワイパ残留液と新インクとの組み合わせが、ワイパ洗浄処理が必要な組み合わせの場合、ワイパ洗浄処理を実行する。
【０１００】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷時の動作について説明する。
【０１０１】
印刷を行う前の待機状態では、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１は、それぞれ図８に示す待機位置に配置されている。ベルト搬送部３１の待機位置は、インクジェットヘッド５７の下方にある。メンテナンス機構部９１の待機位置は、待機位置にあるベルト搬送部３１上の位置である。
【０１０２】
印刷を行う場合、まず、制御部１０は、移動モータ９２を駆動させて、図９に示すように、メンテナンス機構部９１を退避位置へ移動させる。メンテナンス機構部９１の退避位置は、待機位置の右方にある。次いで、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１を図１０に示す印刷位置へ移動させる。ベルト搬送部３１の印刷位置は、待機位置の上方で、インクジェットヘッド５７に近接する位置である。
【０１０３】
ベルト搬送部３１が印刷位置に配置された後、給紙部２の外部給紙台２１および複数の内部給紙台２３のいずれかから未印刷の用紙Ｐがレジストローラ２６へ搬送され、レジストローラ２６により用紙Ｐがベルト搬送部３１へ搬送される。そして、用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インクジェット印刷ユニット３２のインクジェットヘッド５７から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上面搬送ローラ７６により搬送される。
【０１０４】
ここで、片面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部５の切替部８１により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ８２により排紙台８３へ排紙される。
【０１０５】
一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部５の切替部８１により通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部６において、切替ゲート８９により反転ローラ８６へ導かれ、反転ローラ８６によりスイッチバック部８７へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ８６によりスイッチバック部８７から搬出されるとともに、切替ゲート８９により再給紙ローラ８８へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ８８によりレジストローラ２６へ搬送され、レジストローラ２６によりベルト搬送部３１へ搬送される。
【０１０６】
ここで、用紙Ｐは、反転部６により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インクジェットヘッド５７から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により排紙部５へ搬送され、排紙部５において排紙台８３へ排紙される。
【０１０７】
指定枚数分の印刷が終了すると、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１を印刷位置から待機位置へ移動させる。この後、制御部１０は、移動モータ９２を駆動させて、メンテナンス機構部９１を退避位置から待機位置へ移動させる。
【０１０８】
次に、上述した印刷時におけるインクジェット印刷ユニット３２の動作について説明する。
【０１０９】
印刷を行う前の待機状態において、インクタンク大気開放弁５３は開いている。インク供給弁４４およびインク排出弁７２は閉じている。ベローズ６６は、下端がホームポジションに保持され、基準長さに伸びた状態となっている。インクタンク５１の液面高さは、下限高さから上限高さまでの間にある。
【０１１０】
印刷時において、制御部１０は、画像データに基づき、インクジェットヘッド５７の各ヘッドモジュール６０を駆動してインクを吐出させる。ヘッドモジュール６０からインクが吐出されると、それに応じてインクタンク５１からインク導管５４および分配器５５を介してヘッドモジュール６０へインクが流れる。これにより、インクタンク５１内のインクが減少し、液面が下がる。
【０１１１】
液面の降下により下限センサ５９がオフになると、制御部１０は、インク供給弁４４を開く。これにより、インクカートリッジ４２からインクタンク５１へのインクの供給が開始される。
【０１１２】
インクカートリッジ４２からインクが供給されると、インクタンク５１の液面が上がる。液面の上昇により上限センサ５８がオンになると、制御部１０は、インク供給弁４４を閉じる。これにより、インクカートリッジ４２からインクタンク５１へのインクの供給が終了する。
【０１１３】
このようにして、インクタンク５１の液面高さを下限高さから上限高さまでの間に維持しつつ、印刷が行われる。印刷中においても、待機状態と同様に、インクタンク大気開放弁５３は開いており、インク排出弁７２は閉じている。インク供給弁４４は、上述したインク供給時以外は閉じている。ベローズ６６は、印刷中も待機状態と同様に、基準長さに伸びた状態となっている。
【０１１４】
次いで、メンテナンス動作について説明する。
【０１１５】
メンテナンス動作は、所定タイミングで行われる。例えば、メンテナンス動作は、所定枚数が印刷されるごとに行われる。
【０１１６】
メンテナンス動作を行う際、制御部１０は、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１を図１１に示すメンテナンス位置に配置する。具体的には、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、図９に示すように、ベルト搬送部３１を印刷位置から待機位置へ移動させる。次いで、制御部１０は、移動モータ９２を駆動させて、図８に示すように、メンテナンス機構部９１を待機位置へ移動させる。この後、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１を待機位置から図１１に示すメンテナンス位置へ移動させる。
【０１１７】
ベルト搬送部３１のメンテナンス位置は、待機位置の上方で、印刷位置の下方にある。メンテナンス機構部９１のメンテナンス位置は、メンテナンス位置にあるベルト搬送部３１上の位置である。メンテナンス機構部９１のメンテナンス位置は、図６に示すように、ラップ量がＬａとなる位置である。
【０１１８】
ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１をメンテナンス位置に配置すると、制御部１０は、パージ動作を行う。
【０１１９】
具体的には、まず、制御部１０は、待機状態から、インクタンク大気開放弁５３を閉じる。これにより、インクタンク大気開放弁５３およびインク排出弁７２が閉じた状態となる。インク供給弁４４も閉じている。
【０１２０】
次いで、制御部１０は、ベローズモータ６８によりベローズ伸縮機構部６７を駆動させて、ベローズ６６を圧縮させる。これにより、ベローズ６６から加圧管６９を介してインクタンク５１に空気が送り込まれる。この結果、印刷部３７内のインクが加圧され、ヘッドモジュール６０のノズル６１からインクが押し出される。
【０１２１】
パージ動作により、図１２、図１３に示すように、ノズル６１から押し出されたインク１２１がノズル面６０ａに付着する。なお、図１３は、ヘッドモジュール６０を下から見た図である。
【０１２２】
次いで、制御部１０は、ワイプ動作を行う。具体的には、制御部１０は、ワイパモータ１０６を駆動させて、ワイパユニット９７の前方への移動を開始させる。ここで、メンテナンス機構部９１がメンテナンス位置へ移動したとき、ワイパユニット９７は、最も後方のヘッドモジュール６０より後方の開始位置にある。
【０１２３】
ワイパユニット９７が前方へ移動し、ワイパ１０２がヘッドモジュール６０に接触すると、ワイパ１０２はヘッドモジュール６０に押圧されて弾性変形する。この状態でさらにワイパユニット９７が前方へ移動すると、図１４に示すように、ワイパ１０２の上端部がノズル面６０ａを摺動（ワイプ）する。これにより、ノズル面６０ａに付着したインク１２１とともに、ノズル面６０ａ上のゴミ等が除去される。
【０１２４】
ワイパ１０２が最も前方のヘッドモジュール６０より前方まで移動すると、制御部１０は、ワイパモータ１０６を停止する。これにより、ワイパユニット９７が停止する。
【０１２５】
次いで、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１をメンテナンス位置から待機位置へ移動させる。また、制御部１０は、ワイパモータ１０６を駆動させて、ワイパユニット９７を開始位置へ移動させる。これにより、メンテナンス動作が終了する。
【０１２６】
制御部１０は、メンテナンス動作が終了すると、その時点における印刷部３７内のインクの種類（インク色）を、ワイパ残留液として記憶する。ここで、制御部１０は、インク情報読取部４７からインクカートリッジ４２のインク情報を取得し、そのインク情報に基づき、印刷部３７内のインクの種類を判断する。なお、制御部１０は、色検出部５６の出力信号に基づき、印刷部３７内のインクの種類を判断してもよい。また、制御部１０は、メンテナンス動作後にインクジェット印刷ユニット３２によりパッチを印刷させ、その印刷画像を画像読取部８で読み取って得られる画像データに基づき、印刷部３７内のインクの種類を判断してもよい。
【０１２７】
次に、インク色変更の手順について説明する。
【０１２８】
インクジェット印刷装置１では、インクカートリッジ４２を交換することにより、インクジェット印刷ユニット３２におけるインクジェットヘッド５７が吐出するインクの色を変更できる。インクジェット印刷装置１では、インク色変更を行う際、洗浄液により印刷部３７内を洗浄して旧インクを除去した後、新インクを印刷部３７に供給する。
【０１２９】
図１５は、インク色変更の手順を説明するためのフローチャートである。図１５のフローチャートの処理は、旧インクのインクカートリッジ４２が洗浄液のインクカートリッジ４２に交換されたことにより開始となる。制御部１０は、インク情報読取部４７からインクカートリッジ４２のインク情報を取得することで、旧インクのインクカートリッジ４２が洗浄液のインクカートリッジ４２に交換されたことを判断できる。
【０１３０】
旧インクのインクカートリッジ４２が洗浄液のインクカートリッジ４２に交換されると、図１５のステップＳ１において、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１を待機位置からメンテナンス位置へ移動させる。
【０１３１】
次いで、ステップＳ２において、制御部１０は、インク排出動作を行う。具体的には、まず、制御部１０は、待機状態から、インクタンク大気開放弁５３を閉じ、インク排出弁７２を開く。インク供給弁４４は閉じている。
【０１３２】
次いで、制御部１０は、ベローズモータ６８によりベローズ伸縮機構部６７を駆動させて、ベローズ６６を圧縮させる。これにより、ベローズ６６から加圧管６９を介してインクタンク５１に空気が送り込まれる。この結果、印刷部３７内のインクが加圧され、分配器５５からインク排出部３９へインクが送り出される。なお、この際、ヘッドモジュール６０のノズル６１からインクがもれることがある。インク排出部３９へ送り出されたインクは、インク排出管７１を通過して廃液タンク７３へ廃棄される。
【０１３３】
制御部１０は、インクタンク５１の下限センサ５９がオフになると、インクタンク大気開放弁５３を開き、インク排出弁７２を閉じる。この後、制御部１０は、ベローズモータ６８によりベローズ伸縮機構部６７を駆動させて、ベローズ６６の下端をホームポジションに戻す。これにより、インク排出動作が終了し、インクジェット印刷ユニット３２が待機状態となる。
【０１３４】
１回のベローズ６６の圧縮動作では下限センサ５９がオフにならない場合、制御部１０は、ベローズ６６の圧縮動作をやり直す。具体的には、制御部１０は、インクタンク大気開放弁５３を開いた後、ベローズモータ６８によりベローズ伸縮機構部６７を駆動させて、ベローズ６６の下端をホームポジションに戻す。次いで、制御部１０は、インクタンク大気開放弁５３を閉じる。この後、制御部１０は、ベローズモータ６８によりベローズ伸縮機構部６７を駆動させて、ベローズ６６を圧縮させる。
【０１３５】
インク排出動作が終了すると、制御部１０は、前述のパージ動作を行う。ここでパージ動作を行うのは、ヘッドモジュール６０のノズル６１内に旧インクが残ることを抑えるためである。
【０１３６】
次いで、ステップＳ４において、制御部１０は、印刷部３７への洗浄液の供給を行う。具体的には、制御部１０は、待機状態から、インク供給弁４４を開く。これにより、インクカートリッジ４２からインクタンク５１へ洗浄液の供給が開始される。インクタンク５１の上限センサ５８がオンになると、制御部１０は、インク供給弁４４を閉じる。これにより、印刷部３７への洗浄液の供給が終了する。
【０１３７】
次いで、ステップＳ５において、制御部１０は、印刷部３７内の液体における洗浄液の比率が閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、色検出部５６の出力信号に基づき、印刷部３７内の液体の濃度を求め、その濃度に基づき、洗浄液の比率が閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判断する。
【０１３８】
なお、制御部１０は、インクジェット印刷ユニット３２によりベタ画像を印刷させ、その印刷画像を画像読取部８で読み取って得られる画像データから印刷画像の濃度を算出し、その濃度に基づき、洗浄液の比率が閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判断してもよい。
【０１３９】
また、制御部１０は、インクジェット印刷ユニット３２によりベタ画像を印刷させ、その印刷画像の濃度をユーザが目視で判断した結果に基づき、洗浄液の比率が閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判断してもよい。この場合、ユーザが、印刷画像の濃度が所定濃度以下であるかを目視で判断し、その判断結果を入力部１１２を操作して入力する。そして、制御部１０は、入力された判断結果に基づき、洗浄液の比率が閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判断する。
【０１４０】
閾値Ｒｔｈは、印刷部３７内の液体を旧液体から新液体に置換する場合に、新液体への置換が完了したとみなせる、印刷部３７内の液体における新液体の比率として予め設定された値である。
【０１４１】
印刷部３７内の液体における洗浄液の比率が閾値Ｒｔｈ未満であると判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２に戻る。
【０１４２】
印刷部３７内の液体における洗浄液の比率が閾値Ｒｔｈ以上であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部１０は、インクカートリッジ交換指示画面（図示せず）を表示部１１１に表示させる。インクカートリッジ交換指示画面は、洗浄液のインクカートリッジ４２を新インクのインクカートリッジ４２に交換するようユーザに指示する画面である。
【０１４３】
ここで、印刷部３７内の液体における洗浄液の比率が閾値Ｒｔｈ以上になっている場合、印刷部３７から旧インクがほぼ完全に除去され、印刷部３７内が洗浄されている。
【０１４４】
次いで、ステップＳ７において、制御部１０は、インク情報読取部４７からのインク情報に基づき、洗浄液のインクカートリッジ４２が新インクのインクカートリッジ４２に交換されたか否かを判断する。
【０１４５】
新インクのインクカートリッジ４２に交換されていないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ７を繰り返す。
【０１４６】
新インクのインクカートリッジ４２に交換されたと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部１０は、ワイパ洗浄処理が必要か否かを判断する。具体的には、制御部１０は、ワイパ洗浄要否テーブル１２０を参照して、新インクとワイパ残留液との組み合わせに基づき、ワイパ洗浄処理が必要か否かを判断する。
【０１４７】
なお、新インクのインクカートリッジ４２への交換前に、入力部１１２に対するユーザ操作により入力される新インクの種類（インク色）を示す情報を用いて、ワイパ洗浄処理が必要か否かを判断してもよい。
【０１４８】
ワイパ洗浄処理が必要であると判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部１０は、ワイパ洗浄処理を行う。ワイパ洗浄処理は、印刷部３７内の液体における洗浄液の比率が閾値Ｒｔｈ以上の状態で、パージ動作を行った後、ノズル面６０ａをワイパ１０２でワイプすることで、ノズル面６０ａに付着した液体によりワイパを洗浄する処理である。
【０１４９】
具体的には、まず、制御部１０は、パージ動作を行う。これにより、洗浄液の比率が閾値Ｒｔｈ以上の印刷部３７内の液体がノズル６１から押し出され、ノズル面６０ａに付着する。ここで、この液体は、ほぼ洗浄液に置換されたものであるため、適宜洗浄液ともよぶ。
【０１５０】
このワイパ洗浄処理におけるパージ動作では、制御部１０は、前述のメンテナンス動作におけるパージ動作よりも、ノズル６１から押し出す液体の量を多くする。これにより、ワイパ残留液のワイパ１０２からの除去率を良好にできる。制御部１０は、ベローズ伸縮機構部６７によるベローズ６６の圧縮量により、パージ動作で押し出す液体の量を調整する。
【０１５１】
パージ動作に続いて、制御部１０は、ワイプ動作を行う。これにより、ヘッドモジュール６０のノズル面６０ａに付着した洗浄液により、ワイパ１０２に付着しているワイパ残留液が洗い流される。
【０１５２】
ワイパ１０２が最も前方のヘッドモジュール６０より前方まで移動すると、制御部１０は、ワイパモータ１０６を停止する。これにより、ワイパユニット９７が停止する。次いで、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１をメンテナンス位置から、ワイパ１０２の上端がノズル面６０ａより下になる位置まで降下させる。
【０１５３】
次いで、制御部１０は、ワイパモータ１０６を駆動させて、ワイパユニット９７を開始位置へ移動させる。ワイパ１０２の上端がノズル面６０ａより下にあるため、ワイパ１０２がヘッドモジュール６０に接触することなく、ワイパユニット９７が移動する。次いで、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１をメンテナンス位置へ移動させる。これにより、ワイパ洗浄処理が終了する。
【０１５４】
ワイパ洗浄処理が終了すると、制御部１０は、洗浄液をワイパ残留液として記憶する。ワイパ洗浄処理の後、制御部１０は、ステップＳ１０へ進む。
【０１５５】
ステップＳ８において、ワイパ洗浄処理が不要であると判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ９のワイパ洗浄処理を省略し、ステップＳ１０へ進む。
【０１５６】
ステップＳ１０では、制御部１０は、ステップＳ２と同様のインク排出動作を行う。
【０１５７】
次いで、ステップＳ１１において、制御部１０は、パージ動作を行う。ここでパージ動作を行うのは、ヘッドモジュール６０のノズル６１内に洗浄液が残ることを抑えるためである。
【０１５８】
次いで、ステップＳ１２において、制御部１０は、印刷部３７への新インクの供給を行う。この新インクの供給の動作は、前述のステップＳ４における洗浄液の供給の動作と同様である。
【０１５９】
次いで、ステップＳ１３において、制御部１０は、印刷部３７内の液体における新インクの比率が閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判断する。この判断には、前述のステップＳ５における、印刷部３７内の液体における洗浄液の比率が閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判断する方法と同様の方法を用いることができる。
【０１６０】
印刷部３７内の液体における新インクの比率が閾値Ｒｔｈ未満であると判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１０に戻る。
【０１６１】
印刷部３７内の液体における新インクの比率が閾値Ｒｔｈ以上であると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部１０は、前述のメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作が終了すると、制御部１０は、新インクをワイパ残留液として記憶する。
【０１６２】
次いで、ステップＳ１５において、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１をメンテナンス位置から待機位置へ移動させる。これにより、インク色変更が終了となる。
【０１６３】
ここで、上述したインク色変更の手順では、ワイパ洗浄処理（図１５のステップＳ９）の後、新インクへの置換が完了すると、メンテナンス動作（図１５のステップＳ１４）が行われる。このため、通常は、次回のインク色変更時のワイパ残留液が洗浄液であることはない。ただし、例えば、インクジェット印刷装置１におけるエラー等によりメンテナンス部７を駆動できず、新インクへの置換完了後のメンテナンス動作が行われない可能性がある。また、インク色変更後、所定タイミングでのメンテナンス動作のタイミングが到来する前に、次回のインク色変更が行われる可能性がある。このため、次回のインク色変更時のワイパ残留液が洗浄液である可能性がある。このため、図７のワイパ洗浄要否テーブル１２０において、インク色変更時のワイパ残留液に洗浄液が含まれている。
【０１６４】
次に、特殊メンテナンス動作について説明する。
【０１６５】
上述したインク色変更の手順では、ワイパ残留液と新インクとの組み合わせによりワイパ洗浄処理が必要な場合、ワイパ洗浄処理を行う。しかし、例えば、インクジェット印刷装置１におけるエラー等によりメンテナンス部７を駆動できず、実行すべきワイパ洗浄処理を実行しないまま、印刷部３７内のインクを新インクに置き換える場合がある。
【０１６６】
この場合、新インクへの置換完了後のメンテナンス動作（図１５のステップＳ１４）が行われると、ワイパ残留液がノズル６１からヘッドモジュール６０に入り、ワイパ残留液と新インクとの混合が生じるおそれがある。これにより、顔料粒子の凝集が生じ、ヘッドモジュール６０における吐出不良が生じるおそれがある。
【０１６７】
そこで、制御部１０は、実行すべきワイパ洗浄処理を実行しないまま新インクへの置換を行った場合、メンテナンス動作の前に、特殊メンテナンス動作を実行する。特殊メンテナンス動作は、新インクによりワイパ１０２を洗浄する動作である。
【０１６８】
特殊メンテナンス動作としては、小面積ワイプ動作と、離間ワイプ動作とがある。制御部１０は、実行すべきワイパ洗浄処理を実行しないまま新インクへの置換を行った場合、メンテナンス動作の前に、小面積ワイプ動作または離間ワイプ動作を実行する。
【０１６９】
まず、小面積ワイプ動作について説明する。小面積ワイプ動作は、通常のメンテナンス動作およびワイパ洗浄処理に比べて、ノズル面６０ａに対するワイパ１０２の接触面積が小さくなるようにしてワイプする動作である。
【０１７０】
小面積ワイプ動作を行う場合、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１をメンテナンス位置から、メンテナンス位置より下方の小面積ワイプ位置へ移動させる。小面積ワイプ位置は、図１６に示すように、ラップ量がＬｂとなる位置である。ラップ量Ｌｂは、図６に示したメンテナンス位置におけるラップ量Ｌａより小さい。
【０１７１】
次いで、制御部１０は、パージ動作を行う。これにより、新インクがノズル６１から押し出され、ノズル面６０ａに付着する。
【０１７２】
次いで、制御部１０は、ワイパモータ１０６を駆動させて、ワイパユニット９７を前方へ移動させる。これにより、図１７に示すように、ワイパ１０２の上端部がノズル面６０ａを摺動（ワイプ）する。これにより、新インクであるインク１２１により、ワイパ１０２に付着しているワイパ残留液が洗い流される。
【０１７３】
ここで、ラップ量Ｌｂがメンテナンス位置におけるラップ量Ｌａより小さいため、小面積ワイプ動作では、ノズル面６０ａに対するワイパ１０２の接触面積が、通常のメンテナンス動作およびワイパ洗浄処理の場合よりも小さくなる。これにより、ワイパ残留液と新インクとの混合を抑制しつつ、新インクによりワイパ１０２を洗浄できる。
【０１７４】
ワイパ１０２が最も前方のヘッドモジュール６０より前方まで移動すると、制御部１０は、ワイパモータ１０６を停止する。これにより、ワイパユニット９７が停止する。次いで、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１を小面積ワイプ位置から、ワイパ１０２の上端がノズル面６０ａより下になる位置まで降下させる。
【０１７５】
次いで、制御部１０は、ワイパモータ１０６を駆動させて、ワイパユニット９７を開始位置へ移動させる。次いで、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１をメンテナンス位置へ移動させる。これにより、小面積ワイプ動作が終了する。
【０１７６】
次に、離間ワイプ動作について説明する。離間ワイプ動作は、ノズル面６０ａに対してワイパ１０２の上端が所定距離Ｈだけ離間した状態でワイパ１０２をノズル面６０ａに沿って移動させる動作である。
【０１７７】
離間ワイプ動作を行う場合、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１をメンテナンス位置から、メンテナンス位置より下方の離間ワイプ位置へ移動させる。離間ワイプ位置は、図１８に示すように、ノズル面６０ａとワイパ１０２の上端との上下方向における間隔が所定距離Ｈとなる位置である。所定距離Ｈは、パージ動作によりノズル面６０ａに付着するインクにワイパ１０２が接触可能な距離として予め設定された距離である。
【０１７８】
次いで、制御部１０は、パージ動作を行う。これにより、新インクがノズル６１から押し出され、ノズル面６０ａに付着する。
【０１７９】
次いで、制御部１０は、ワイパモータ１０６を駆動させて、ワイパユニット９７を前方へ移動させる。これにより、図１９に示すように、ワイパ１０２が、ノズル面６０ａから垂れ下がるインク１２１に接触しつつ、ノズル面６０ａに沿って移動する。ワイパ１０２にインク１２１が接触すると、インク１２１がワイパ１０２に沿って落下する。これにより、ワイパ１０２に付着しているワイパ残留液が洗い流される。
【０１８０】
ワイパ１０２が最も前方のヘッドモジュール６０より前方まで移動すると、制御部１０は、ワイパモータ１０６を停止する。これにより、ワイパユニット９７が停止する。次いで、制御部１０は、ワイパモータ１０６を駆動させて、ワイパユニット９７を開始位置へ移動させる。次いで、制御部１０は、昇降モータ３３を駆動させて、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部９１をメンテナンス位置へ移動させる。これにより、離間ワイプ動作が終了する。
【０１８１】
特殊メンテナンス動作として、小面積ワイプ動作または離間ワイプ動作を実行すると、制御部１０は、通常のメンテナンス動作を行う。ここで、小面積ワイプ動作または離間ワイプ動作によりワイパ１０２が新インクで洗浄されたことで、ノズル残留液は新インクになっている。このため、このため、メンテナンス動作において、顔料粒子の凝集は生じない。
【０１８２】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部１０は、インク色変更時において、ワイパ残留液と新インクとの組み合わせによりワイパ洗浄処理が必要な場合、ワイパ洗浄処理を行う。具体的には、制御部１０は、印刷部３７内の液体における洗浄液の比率が閾値Ｒｔｈ以上の状態で、パージ動作を行った後、ノズル面６０ａをワイパ１０２でワイプすることで、ノズル面６０ａに付着した液体によりワイパ１０２を洗浄する。これにより、専用の機構を設けることなく、ワイパ１０２を洗浄できる。そして、ワイパ１０２の洗浄により、メンテナンス動作において相性の悪いインクの混合により顔料粒子の凝集が生じることを抑制し、インクの吐出不良を低減できる。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、装置構成の複雑化を回避しつつ、インクの吐出不良を低減できる。
【０１８３】
インクジェット印刷装置１では、ワイパ残留液と新インクとの組み合わせが、ワイパ洗浄処理が不要な組み合わせの場合は、ワイパ洗浄処理を省略しているので、インク色変更時の時間の無駄を低減できる。また、ワイパ１０２の消耗を低減できる。
【０１８４】
インクジェット印刷装置１では、制御部１０は、実行すべきワイパ洗浄処理を実行しないまま新インクへの置換を行った場合、小面積ワイプ動作か離間ワイプ動作を実行する。これにより、ワイパ洗浄処理を実行しなかった場合でも、メンテナンス動作において相性の悪いインクの混合により顔料粒子の凝集が生じることを抑制し、インクの吐出不良を低減できる。
【０１８５】
なお、ワイパ残留液と新インクとの組み合わせにかかわらず、ワイパ洗浄処理を実行するようにしてもよい。
【０１８６】
また、ワイパ洗浄処理において、パージ動作後にワイプ動作を行う一連の動作の回数を、メンテナンス動作における当該動作の回数よりも多くしてもよい。例えば、メンテナンス動作では上記一連の動作を１回行う場合において、ワイパ洗浄処理では当該動作を複数回繰り返してもよい。これにより、ワイパ残留液のワイパ１０２からの除去率を向上できる。
【０１８７】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１８８】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  搬送印刷部
４  上面搬送部
５  排紙部
６  反転部
７  メンテナンス部
８  画像読取部
９  操作パネル部
１０  制御部
３２  インクジェット印刷ユニット
３６  インク供給部
３７  印刷部
３８  加圧部
３９  インク排出部
５１  インクタンク
５４  インク導管
５５  分配器
５７  インクジェットヘッド
６０  ヘッドモジュール
６０ａ  ノズル面
６１  ノズル
６６  ベローズ
６７  ベローズ伸縮機構部
６８  ベローズモータ
６９  加圧管
９１  メンテナンス機構部
９７  ワイパユニット
９８  ワイパ駆動部
１０２  ワイパ
１２０  ワイパ洗浄要否テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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