(57)【要約】【課題】１の画像データに基づいて複数の濃度で記録することを可能にする。【解決手段】画像データに基づいてノズルＮから液体を吐出可能な記録ヘッド７を備え、前記画像データにおける１画素分の画素データに基づいて、複数の濃度で、被記録媒体Ｐに前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする記録装置１。このような構成の記録装置１とすることで、１の画像データに基づいて複数の濃度で記録することを可能にすることができる。【選択図】図６
2016168701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいてノズルから液体を吐出可能な記録ヘッドを備え、
前記画像データにおける１画素分の画素データに基づいて、複数の濃度で、被記録媒体に前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記ノズルが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、前記被記録媒体に対して、前記記録ヘッドを移動させる移動部を備え、
前記移動部は、前記１画素分の画素データに基づいて前記記録ヘッドの１回の移動において前記ノズルのうちの１のノズルから前記液体を複数回吐出する場合、前記１画素分の画素データに基づいて前記１回の移動において前記１のノズルから前記液体を１回吐出する場合よりも、前記移動の速度が遅くなるよう前記記録ヘッドを移動可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録装置において、
前記ノズルが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、前記被記録媒体に対して、前記記録ヘッドを移動させる移動部を備え、
前記移動部は、前記１画素分の画素データに基づいて前記ノズルのうちの１のノズルから前記液体を複数回吐出させる場合、前記記録ヘッドを復数回移動させることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記ノズルが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、前記被記録媒体に対して、前記記録ヘッドを移動させる移動部を備え、
前記１画素分の画素データに基づいて前記記録ヘッドから前記液体を複数回吐出させる場合、前記ノズルのうちの複数のノズルから前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記１画素分の画素データに基づいて前記記録ヘッドから前記液体を複数回吐出させる場合、前記液体の前記被記録媒体における着弾位置が各々ずれるように、前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ノズルからインクなどの液体を吐出して記録する記録ヘッドを備える記録装置が使用されている。このような記録装置のうち、異なる解像度で記録可能な記録装置が開示されている。  
例えば、特許文献１には、複数の解像度に対応した複数の記録モードを有する記録装置（画像形成装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、記録装置を用いて様々な被記録媒体に記録がなされている。そして、被記録媒体の種類によって、記録ヘッドから吐出されたインクの被記録媒体における着弾径は異なる。  
このため、従来の記録装置においては、使用する被記録媒体の種類に応じて、例えば、ＰＣなどでドライバーソフトを用いて画像データを変換し、所望の濃度となる記録モードで記録を実行するということが行われていた。  
しかしながら、ＰＣなどで画像データを変換する場合、ＰＣなどの性能や画像データの大きさなどによっては、画像データを変換する時間は長時間になる場合がある。このため、ＰＣなどで画像データを変換することなく、１の画像データに基づいて複数の濃度で記録することが可能な記録装置が望まれている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、１の画像データに基づいて複数の濃度で記録することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、画像データに基づいてノズルから液体を吐出可能な記録ヘッドを備え、前記画像データにおける１画素分の画素データに基づいて、複数の濃度で、被記録媒体に前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記ノズルが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、前記被記録媒体に対して、前記記録ヘッドを移動させる移動部を備え、前記移動部は、前記１画素分の画素データに基づいて前記記録ヘッドの１回の移動において前記ノズルのうちの１のノズルから前記液体を複数回吐出する場合、前記１画素分の画素データに基づいて前記１回の移動において前記１のノズルから前記液体を１回吐出する場合よりも、前記移動の速度が遅くなるよう前記記録ヘッドを移動可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記ノズルが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、前記被記録媒体に対して、前記記録ヘッドを移動させる移動部を備え、前記移動部は、前記１画素分の画素データに基づいて前記ノズルのうちの１のノズルから前記液体を複数回吐出させる場合、前記記録ヘッドを復数回移動させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記ノズルが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、前記被記録媒体に対して、前記記録ヘッドを移動させる移動部を備え、前記１画素分の画素データに基づいて前記記録ヘッドから前記液体を複数回吐出させる場合、前記ノズルのうちの複数のノズルから前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記１画素分の画素データに基づいて前記記録ヘッドから前記液体を複数回吐出させる場合、前記液体の前記被記録媒体における着弾位置が各々ずれるように、前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１の画像データに基づいて複数の濃度で記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の一実施例に係る記録装置を表すブロック図。
【図３】本発明の一実施例に係る記録装置の記録ヘッドに印加される電圧の駆動波形を表す図。
【図４】被記録媒体Ｐに着弾したインクドットを表す模式図。
【図５】被記録媒体Ｐに着弾したインクドットを表す模式図。
【図６】被記録媒体Ｐに着弾したインクドットを表す模式図。
【図７】被記録媒体Ｐに着弾したインクドットを表す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本実施例の記録装置１の概要について説明する。  
図１は、本実施例の記録装置１の概略側面図である。
【００１４】
図１で表されるように、本実施例の記録装置１は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１を繰り出すことが可能な繰出部２を備えている。また、粘着剤が付着された支持面Ｆで被記録媒体Ｐを支持する粘着性ベルト１０により被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送部としての搬送機構３を備えている。また、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する往復移動方向Ｂに記録ヘッド７を往復走査させて記録する記録機構４を備えている。また、粘着性ベルト１０の洗浄機構１５を備えている。さらに、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取軸１７と巻き取られている被記録媒体Ｐを切断するカッター１６とを有する巻取機構１８を備えている。
【００１５】
繰出部２は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１のセット位置を兼ねる回転軸５を備え、回転軸５にセットされたロールＲ１から従動ローラー６を介して被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出す際、回転軸５は回転方向Ｃに回転する。
【００１６】
搬送機構３は、繰出部２から繰り出された被記録媒体Ｐを載置して搬送する粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を移動させる駆動ローラーとしての搬送ローラー８と、従動ローラー９とを備えている。被記録媒体Ｐは加圧ローラー１２により粘着性ベルト１０の支持面Ｆに加圧されて貼り付けられて載置される。なお、被記録媒体Ｐを搬送する際、搬送ローラー８は回転方向Ｃに回転し、粘着性ベルト１０は方向Ｅに移動する。  
ただし、搬送ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の搬送ベルトを用いてもよい。
【００１７】
記録機構４は、ノズルＮ（図４から図７参照）からインク（液体）を吐出可能な記録ヘッド７を備え、該記録ヘッド７を搭載するキャリッジを被記録媒体Ｐに対して往復移動方向Ｂに往復移動させるキャリッジモーター３０（図２参照）を有している。なお、図１において往復移動方向Ｂは紙面に対して垂直方向である。  
記録の際、記録ヘッド７を往復走査させて記録するが、記録走査中（記録ヘッド７の移動中）は、搬送機構３は被記録媒体Ｐの搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、記録ヘッド７の往復走査と被記録媒体Ｐの搬送は交互に行われる。すなわち、記録の際、記録ヘッド７の往復走査に対応して、搬送機構３は被記録媒体Ｐを間欠搬送（粘着性ベルト１０を間欠移動）させている。
【００１８】
粘着性ベルト１０の洗浄機構１５は、複数の洗浄ローラーが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ブラシ１３と、洗浄ブラシ１３を洗浄するための洗浄剤が入ったトレイ１４と、を有する。
【００１９】
巻取機構１８は、記録がなされ、従動ローラー１１を介して搬送機構３から搬送された被記録媒体Ｐを巻き取る機構であり、巻取軸１７に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Ｐを巻き付けていくことにより、被記録媒体ＰのロールＲ２として巻き取ることができる。
【００２０】
なお、本実施例の記録装置１は、ロール状の被記録媒体Ｐを粘着性ベルト１０に支持させて搬送する記録装置であるが、このような構成の記録装置に限定されない。例えば、ロール状の被記録媒体Ｐのほか単票状の被記録媒体Ｐを、搬送部としてのローラー対で挟持して搬送可能な構成としてもよい。
【００２１】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部２３には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２４が設けられている。ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、ＣＰＵ２４が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２６と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２７と接続されている。
【００２２】
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部２８と接続されている。  
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、キャリッジモーター３０、搬送モーター３１、繰出モーター３２及び巻取モーター３３を駆動させるためのモーター駆動部２９と接続されている。  
ここで、キャリッジモーター３０は、記録ヘッド７を搭載したキャリッジを移動させるためのモーターである。また、搬送モーター３１は、搬送ローラー８を駆動するためのモーターである。また、繰出モーター３２は、回転軸５の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送機構３に送り出すために回転軸５を駆動するモーターである。そして、巻取モーター３３は、巻取軸１７を回転させるための駆動モーターである。
【００２３】
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、被記録媒体Ｐを切断するようカッター１６を駆動させるカッター駆動部１９と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、入出力部２０と接続されており、入出力部２０は画像データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２１と接続されている。
【００２４】
本実施例の制御部２３は、このような構成により、記録装置１の駆動制御（記録制御）を行うことが可能になっている。  
次に、制御部２３の制御によって本実施例の記録装置１が実行可能な記録動作について説明する。  
ここで、図３は、本実施例の記録装置１の記録ヘッド７に印加される電圧の駆動波形を表す図である。
【００２５】
また、図４は、１画素分の画素データに基づいて１ドット吐出する記録動作によって記録がなされた、被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩを表す模式図であり、インクドットＩが広がり易い被記録媒体Ｐを用いた場合の模式図である。  
このうち、図４（Ａ）は被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩを表す平面図であり、図４（Ｂ）は被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩを表す正面図である。
【００２６】
また、図５は、１画素分の画素データに基づいて１ドット吐出する記録動作によって記録がなされた、被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩを表す模式図であり、インクドットＩが広がり難い被記録媒体Ｐを用いた場合の模式図である。  
このうち、図５（Ａ）は被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩを表す平面図であり、図５（Ｂ）は被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩを表す正面図である。
【００２７】
また、図６は、１画素分の画素データに基づいて１パスで複数ドット吐出する記録動作によって記録がなされた、被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩを表す模式図であり、インクドットＩが広がり難い被記録媒体Ｐを用いた場合の模式図である。  
このうち、図６（Ａ）は被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩを表す平面図であり、図６（Ｂ）は被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩを表す正面図である。
【００２８】
また、図７は、１画素分の画素データに基づいて複数パスで複数ドット吐出する記録動作によって記録がなされた、被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩを表す模式図であり、インクドットＩが広がり難い被記録媒体Ｐを用いた場合の模式図である。  
このうち、図７（Ａ）は被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩを表す平面図であり、図７（Ｂ）は被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩを表す正面図である。
【００２９】
なお、図４から図７におけるインクドットＩの数字は、ＰＣ２１から送られる画像データのうちの１画素分の画素データのアドレス番号に対応している。このため、図４及び図５では、１画素分の画素データに対応する１のアドレス番号に対応するインクドットＩが、１から８まで１個ずつ形成されている。そして、図６及び図７では、１画素分の画素データに対応する１のアドレス番号に対応するインクドットＩが、１から８まで複数個（９こ）ずつ形成されている。
【００３０】
ＰＣ２１から送られる画像データにおいて、該画像データのうちの１画素分の画素データに基づいて１ドット吐出する記録動作によって記録がなされる場合、図４及び図５で表されるように、被記録媒体Ｐに着弾したインクドットＩの着弾径は被記録媒体の種類によって大きく変わる。例えば、紙などの被記録媒体Ｐを用いた場合にはインクドットＩの着弾径は図４で表されるように大きくなる傾向が有り、布帛などの被記録媒体Ｐを用いた場合にはインクドットＩの着弾径は図５で表されるように小さくなる傾向が有る。このため、従来は、使用する被記録媒体Ｐの種類に伴う画像濃度の高低を抑制するため、使用する被記録媒体Ｐの種類に応じて、ＰＣ２１において、記録装置１に付属されるドライバーソフトなどを用いて、画像データを変換する作業を行っていた。
【００３１】
例えば、インクドットＩが広がり難い被記録媒体Ｐを用いて濃度の高い画像を形成する場合は、変換前の画像データにおいては本来記録しない画素データを、変換後の画像データにおいて記録する画素データに変換するという作業を行っていた。さらに詳細には、このような変換作業を、変換前の画像データにおける記録する画素データの周辺の画素データにおいて行っていた。  
しかしながら、画像データが大きい場合や、使用するＰＣ２１の性能が低い場合は、このような画像データの変換に時間がかかっていた。  
なお、図４及び図５は、図４（Ａ）及び図５（Ａ）で表されている記録ヘッド７の６個のノズルＮのうちの、上から２番目のノズルＮと下から２番目のノズルＮを用いて記録した状態を表している。
【００３２】
そこで、本実施例の記録装置１は、このような画像データの変換を行うことなく、インクドットＩが広がり難い被記録媒体Ｐを用いて図４で表されるような画像を形成することを可能にする。すなわち、１の画像データに基づいて複数の濃度で記録することが可能になっている。  
本実施例の記録装置１は、画像データに基づいてノズルＮからインクを吐出可能な記録ヘッド７を備え、画像データにおける１画素分の画素データに基づいて、複数の濃度で、被記録媒体Ｐにインクを吐出可能な構成になっている。すなわち、ＰＣ２１などで画像データを変換することなく画像データを入力し、入力された画像データに基づいて、被記録媒体Ｐの種類などに対応して、被記録媒体Ｐに形成される画像の濃度を調整することが可能な構成になっている。このため、１の画像データに基づいて複数の濃度で記録することが可能になっている。
【００３３】
以下に、本実施例の記録装置１が、１の画像データに基づいてどのように複数の濃度で記録するかについて説明する。  
本実施例の記録装置１は、上記のように、記録ヘッド７を被記録媒体Ｐに対して往復移動方向Ｂに往復移動させて記録することが可能な構成である。  
さらに詳細には、キャリッジを介して記録ヘッド７を往復移動方向Ｂに往復移動させることが可能な移動部としてのキャリッジモーター３０を備えている。ここで、記録ヘッド７には、搬送方向Ａに沿って、インクを吐出するノズルＮが複数並べられるノズル列が設けられている。すなわち、キャリッジモーター３０は、記録ヘッド７におけるノズルＮが並べられる方向であるノズル列方向（搬送方向Ａに対応）と交差する方向（往復移動方向Ｂに対応）に、被記録媒体Ｐに対して、記録ヘッド７を移動させる構成である。
【００３４】
そして、本実施例の記録装置１は、図６で表されるように、記録ヘッド７の往復移動方向Ｂのうちの１回の移動（例えば方向Ｂ１への１回の移動）に伴って、１画素分の画素データに基づいて、１のノズルＮからインクを複数回（図６においては３回）吐出させることができる。  
また、図６（Ａ）で表されるように、併せて、記録ヘッド７の６個のノズルＮのうちの、上から２番目のノズルＮと下から２番目のノズルＮだけでなく、残りのノズルＮからも１画素分の画素データに基づいて、１のノズルＮからインクを複数回吐出させることができる。
【００３５】
また、本実施例の記録装置１は、図７で表されるように、記録ヘッド７の往復移動方向Ｂのうちの復数回の移動（例えば方向Ｂ１への移動、方向Ｂ２への移動、方向Ｂ１への移動の合計３回）に伴って、１画素分の画素データに基づいて、１のノズルＮからインクを複数回吐出させることができる。図７は、インクドットＩのうちの図７（Ａ）の縦方向の列ａ、列ｂ及び列ｃを、方向Ｂ１への移動で列ａ、その後の方向Ｂ２への移動で列ｂ、その後の方向Ｂ１への移動で列ｃ、と記録した状態を表している。ただし、方向Ｂ１への移動で列ａ及び列ｃ、その後の方向Ｂ２への移動で列ｂ、などと記録させることもできる。  
また、図７（Ａ）で表されるように、併せて、記録ヘッド７の６個のノズルＮのうちの、上から２番目のノズルＮと下から２番目のノズルＮだけでなく、残りのノズルＮからも１画素分の画素データに基づいて、１のノズルＮからインクを複数回吐出させることができる。
【００３６】
なお、図６で表されるように、記録ヘッド７の往復移動方向Ｂのうちの１回の移動に伴って、１画素分の画素データに基づいて１のノズルＮからインクを複数回吐出させる場合、各ノズルＮにおける吐出周波数（ノズルＮからインクを吐出する周波数）を高くしすぎると吐出不良が生じる場合がある。一般的に、ノズルＮから適切のインクを吐出させるためには、吐出周波数をインクの種類やノズル径などに応じて、各々のノズルＮの記録素子に図３で表されるような適切な波形となるように電圧を印加する必要がある。このため、適切な波形を維持可能、すなわち、適切な長さの波長を維持可能な吐出周波数とする必要がある。  
そこで、本実施例の記録装置１においては、制御部２３の制御により、キャリッジモーター３０は、１画素分の画素データに基づいて記録ヘッド７の１回の移動において１のノズルＮからインクを複数回吐出する場合（図６参照）、インクを１回吐出する場合（図５参照）よりも、記録ヘッド７の往復移動方向Ｂの移動の速度が遅くなるよう記録ヘッド７を移動させる。  
具体的には、図５（Ｂ）で表されるように１のノズルＮからインクを１回吐出する場合の記録ヘッド７の移動速度をｖとすると、図６（Ｂ）で表されるように１のノズルＮからインクを複数回吐出する場合の記録ヘッド７の移動速度をｖ／３とする。こうして、１パスで同一のノズルＮを用いて１画素分の画素データに基づいてインクを複数回吐出する場合においても、記録ヘッド７の移動速度を低下させて吐出周波数が大きくならないように調整し、吐出不良が生じることを抑制している。
【００３７】
また、図７で表されるように、本実施例の記録装置１においては、制御部２３の制御により、キャリッジモーター３０は、１画素分の画素データに基づいて１のノズルＮからインクを複数回吐出させる場合、記録ヘッド７を復数回移動させることができる。すなわち、本実施例の記録装置１は、１画素分の画素データに基づいて１のノズルＮからインクを複数回吐出させる場合、所謂多パスで記録することができる。このため、同一のノズルＮを用いて１画素分の画素データに基づいてインクを複数回吐出する場合において、多パスで記録することで記録ヘッド７の移動速度を低下させることなく吐出周波数が大きくならないように調整し、吐出不良が生じることを抑制できる。
【００３８】
また、図６及び図７で表されるように、本実施例の記録装置１は、１画素分の画素データに基づいて記録ヘッド７からインクを複数回吐出させる場合、複数のノズルＮからインクを吐出可能に構成されている。具体的には、図５における使用ノズルが記録ヘッド７の６個のノズルＮのうちの上から２番目のノズルＮと下から２番目のノズルＮだけであったのに対し、図６及び図７の使用ノズルは上から２番目のノズルＮと下から２番目のノズルＮだけでなく残りのノズルＮも含まれている。さらに詳細には、記録ヘッド７の６個のノズルＮのうちの上から３番目までのノズルＮでアドレス１、２、３及び４の画素データに基づく記録を行い、記録ヘッド７の６個のノズルＮのうちの下から３番目までのノズルＮでアドレス５、６、７及び８の画素データに基づく記録を行っている。このような記録動作が実行可能な構成になっていることにより、複数のノズルＮを用いて、１画素分の画素データに基づいて複数の濃度で記録することが可能になっている。
【００３９】
また、図６及び図７で表されるように、本実施例の記録装置１では、１画素分の画素データに基づいて記録ヘッド７からインクを複数回吐出させる場合、被記録媒体Ｐにおけるインクの着弾位置が各々ずれるようにインクが吐出されるように構成されている。  
１画素分の画素データに基づいて記録ヘッド７からインクを複数回吐出させる場合、インクの着弾位置が各々同じ位置である場合よりもインクの着弾位置が各々ずれている場合の方が、被記録媒体Ｐに構成される画像の濃度を効率的に高くすることができる。このため、本実施例の記録装置１は、効率的に、１の画像データに基づいて複数の濃度で記録することが可能になっている。ただし、このような構成に限定されず、１画素分の画素データに基づいて記録ヘッド７からインクを複数回吐出させる場合、インクの被記録媒体Ｐにおける着弾位置が各々ずれないようにインクが吐出されるように構成されていてもよい。
【００４０】
なお、本実施例の記録装置１は、図６及び図７で表される記録制御においては、図５で表される記録制御に対して、１の画像データに基づいて９倍（往復移動方向Ｂに３倍、かつ、搬送方向Ａに３倍）の濃度で記録していた。しかしながら、このような記録制御のほか、１の画像データに基づいて９倍以外の濃度で記録することができるとともに、往復移動方向Ｂ又は搬送方向Ａの一方のみの方向に複数倍の濃度で記録することもできる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００４２】
本発明の第１の態様の記録装置１は、画像データに基づいてノズルＮから液体を吐出可能な記録ヘッド７を備え、前記画像データにおける１画素分の画素データに基づいて、複数の濃度で、被記録媒体Ｐに前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする。
【００４３】
本態様によれば、画像データに基づいてノズルＮから液体を吐出可能な記録ヘッド７を備え、前記画像データにおける１画素分の画素データに基づいて、複数の濃度で、被記録媒体Ｐに前記液体を吐出可能に構成されている。すなわち、ＰＣ２１などで画像データを変換することなく画像データを入力し、入力された画像データに基づいて、被記録媒体Ｐの種類などに対応して、被記録媒体Ｐに形成される画像の濃度を調整することが可能に構成されている。このため、１の画像データに基づいて複数の濃度で記録することが可能になる。
【００４４】
本発明の第２の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、ノズルＮが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、被記録媒体Ｐに対して、記録ヘッド７を移動させる移動部３０を備え、移動部３０は、前記１画素分の画素データに基づいて記録ヘッド７の１回の移動において前記ノズルＮのうちの１のノズルＮから前記液体を複数回吐出する場合、前記１画素分の画素データに基づいて前記１回の移動において前記１のノズルＮから前記液体を１回吐出する場合よりも、前記移動の速度が遅くなるよう記録ヘッド７を移動可能であることを特徴とする。
【００４５】
一般的に、吐出周波数（ノズルＮから前記液体を吐出する周波数）は、インクの種類やノズル径などにより好ましい範囲が有る。このため、記録ヘッド７の１回の移動（所謂１パス）における吐出回数を増やし、吐出周波数を大きくすると、吐出不良を生じる虞がある。  
本態様によれば、ノズルＮが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に被記録媒体Ｐに対して記録ヘッド７を移動させる移動部３０を備えている。そして、移動部３０は、１画素分の画素データに基づいて１パスで前記１のノズルから前記液体を複数回吐出する場合、１画素分の画素データに基づいて１パスで前記１のノズルから前記液体を１回吐出する場合よりも、前記移動の速度が遅くなるよう記録ヘッド７を移動可能である。このため、１パスで同一のノズルＮを用いて１画素分の画素データに基づいて前記液体を複数回吐出する場合においても、記録ヘッド７の移動速度を低下させて吐出周波数が大きくならないように調整し、吐出不良が生じることを抑制できる。
【００４６】
本発明の第３の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、ノズルＮが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、被記録媒体Ｐに対して、記録ヘッド７を移動させる移動部３０を備え、移動部３０は、前記１画素分の画素データに基づいて前記ノズルＮのうちの１のノズルＮから前記液体を複数回吐出させる場合、記録ヘッド７を復数回移動させることを特徴とする。
【００４７】
本態様によれば、ノズルＮが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に被記録媒体Ｐに対して記録ヘッド７を移動させる移動部３０を備えている。そして、移動部３０は、１画素分の画素データに基づいて前記１のノズルＮから前記液体を複数回吐出させる場合、記録ヘッド７を復数回移動（所謂多パスで記録）させる。このため、同一のノズルＮを用いて１画素分の画素データに基づいて前記液体を複数回吐出する場合において、多パスとすることで記録ヘッド７の移動速度を低下させることなく吐出周波数が大きくならないように調整し、吐出不良が生じることを抑制できる。
【００４８】
本発明の第４の態様の記録装置１は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、ノズルＮが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、被記録媒体Ｐに対して、記録ヘッド７を移動させる移動部３０を備え、前記１画素分の画素データに基づいて記録ヘッド７から前記液体を複数回吐出させる場合、前記ノズルＮのうちの複数のノズルＮから前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする。
【００４９】
本態様によれば、ノズルＮが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に被記録媒体Ｐに対して記録ヘッド７を移動させる移動部３０を備えている。そして、１画素分の画素データに基づいて記録ヘッド７から前記液体を複数回吐出させる場合、前記ノズルＮのうちの複数のノズルＮから前記液体を吐出可能に構成されている。このため、複数のノズルＮを用いて、１画素分の画素データに基づいて複数の濃度で記録することができる。
【００５０】
本発明の第５の態様の記録装置１は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記１画素分の画素データに基づいて記録ヘッド７から前記液体を複数回吐出させる場合、前記液体の被記録媒体Ｐにおける着弾位置が各々ずれるように、前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする。
【００５１】
本態様によれば、１画素分の画素データに基づいて記録ヘッド７から前記液体を複数回吐出させる場合、前記着弾位置が各々ずれるように、前記液体を吐出可能に構成されている。１画素分の画素データに基づいて記録ヘッド７から前記液体を複数回吐出させる場合、前記着弾位置が各々同じ位置である場合よりも前記着弾位置が各々ずれている場合の方が、被記録媒体Ｐに構成される画像の濃度を効率的に高くすることができる。このため、効率的に、１の画像データに基づいて複数の濃度で記録することが可能になる。
【符号の説明】
【００５２】
１…記録装置、２…繰出部、３…搬送機構、４…記録機構、５…繰出部２の回転軸、
６…従動ローラー、７…記録ヘッド、８…搬送ローラー、９…従動ローラー、
１０…粘着性ベルト、１１…従動ローラー、１２…加圧ローラー、１３…洗浄ブラシ、
１４…トレイ、１５…洗浄機構、１６…カッター、１７…巻取軸、１８…巻取機構、
１９…カッター駆動、２０…入出力部面、２１…ＰＣ、２３…制御部、２４…ＣＰＵ、
２５…システムバス、２６…ＲＯＭ、２７…ＲＡＭ、２８…ヘッド駆動部、
２９…モーター駆動部、３０…キャリッジモーター（移動部）、３１…搬送モーター、
３２…繰出モーター、３３…巻取モーター、Ｆ…支持面、Ｉ…インクドット、
Ｎ…ノズル、Ｐ…被記録媒体、Ｒ１…被記録媒体Ｐのロール、
Ｒ２…被記録媒体Ｐのロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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