(57)【要約】【課題】画像形成開始時の感光ドラム間の位相差を増大させることなく、ファーストプリントアウトタイムを早くすること。【解決手段】感光ドラム１３が停止した後に、感光ドラム１３を駆動時間Ｔｐ回転させる動作を、所定の回数行うことにより、クリーニングブレード１４と感光ドラム１３との当接部に残ったトナーを除去するクリーニング制御を行う画像形成装置であって、当接部に残ったトナーの量を予測する残トナー量予測制御部１０と、残トナー量予測制御部１０により予測されたトナーの量に基づいて、クリーニング制御を実行するか否かを決定するＣＰＵ４２と、を備える。【選択図】図６
2016081018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される少なくとも２以上の像担持体と、
前記像担持体上の静電潜像を現像剤により現像し現像剤像を形成する現像手段と、
前記現像手段により形成された現像剤像を転写体に転写する転写手段と、
前記転写手段により現像剤像を転写した後に前記像担持体上に残った現像剤を除去するクリーニング手段と、
を備え、
前記像担持体が停止した後に、前記像担持体を所定の時間回転させる動作を、所定の回数行うことにより、前記クリーニング手段と前記像担持体との当接部に残った現像剤を除去するクリーニング制御を行う画像形成装置であって、
前記当接部に残った現像剤の量を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測された現像剤の量に基づいて、前記クリーニング制御を実行するか否かを決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記予測手段は、記録材の１ページ当たりの印字率と、前記転写手段が現像剤像を前記転写体に転写する際の転写効率とに基づいて前記当接部に残った現像剤の量を予測することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
入力されたビデオ信号に基づき、前記像担持体に現像剤を付着すべき画素の数を取得する取得手段を備え、
前記予測手段は、前記取得手段により取得された画素の数に基づき、前記印字率を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写効率は、一定であることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記予測手段は、前記２以上の像担持体について夫々前記当接部に残った現像剤の量を予測し、
前記決定手段は、前記２以上の像担持体について前記予測手段により予測された現像剤の量の中で最も多い現像剤の量に基づいて、前記クリーニング制御を実行するか否かを決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定の回数と前記所定の時間は、前記予測手段により予測された現像剤の量に基づいて決定されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
停止した前記像担持体の回転を開始する際に、前記２以上の像担持体の回転の位相を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体の回転を検知する検知手段を備え、
前記調整手段は、前記検知手段により前記２以上の像担持体のうち基準となる一の像担持体に対する他の像担持体の位相の進み又は遅れを求め、前記他の像担持体の位相を調整することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体を所定の時間回転させる動作における前記像担持体の回転量は、前記クリーニング手段と前記像担持体との当接部の前記像担持体の回転方向における長さより大きく、前記像担持体の１周分の回転量より小さくなることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、複数の感光体を有した、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリなどの電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置は、複数の感光ドラムに対して複数の光学装置を備えるものがある。このような画像形成装置では、複数の光学装置により対応する感光ドラム上に光ビームをそれぞれ独立に走査させて潜像を形成させ、複数の現像装置により各色のトナー像を形成する。そして、各感光ドラム上に形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト上で重ね合わせてフルカラーのトナー像を形成し、中間転写ベルトからフルカラーのトナー像を用紙に転写する。また、各感光ドラム上に形成された各色のトナー像を転写ベルト上で搬送される転写材上に重ね合わせて転写することにより、フルカラーの画像を形成する方法もある。一度に４色のトナー像を形成するこのような方式（以下、インライン方式という）は、最終的なカラー画像を形成するまでの時間を短縮することができる。しかし、インライン方式では、各感光ドラムを駆動するギアの偏心やモータの回転むらにより、周期的に変動する色ずれが発生しやすい。特に感光ドラムを駆動するギアの偏心による感光ドラムの一回転成分の低周波の色ずれが発生しやすく、視覚的にも目立つ。このため、各色の感光ドラムの回転位相の関係を望ましい状態に合わせることにより、各色の相対的な色ずれを減少させる構成が提案されている。
【０００３】
また、電子写真プロセスや静電記録プロセスなどを採用した転写方式では、用紙に転写されずに感光ドラムの表面に残ったトナーをクリーニングする必要がある。感光ドラムとクリーニングブレードとを当接させたまま放置すると、当接領域にトナーや外添剤（以下、トナー等という）などが凝集し、スジ画像や画像のブレによる濃度変動等の画像不良が発生するおそれがある。一般に、感光ドラムの周面のうちトナー等が凝集した部分の摩擦係数μは相対的に低下する。このため、摩擦係数μが低下した部分をクリーニングブレードが通過する際に感光ドラムの回転角速度が一時的に速くなってしまう。これがスジ画像や画像のブレ等の一因となる。例えば特許文献１では、画像形成が終了すると感光ドラムを停止させ、その後、感光ドラムを微小回転させることでトナー等を除去し、更に感光ドラムを微小に逆回転させることで凝集を低減するクリーニング処理が提案されている。また、例えば特許文献２では、画像形成時の回転方向と同一方向へ間欠的に感光ドラムを微小回転させ、その後、感光ドラムを逆方向に微小回転させるクリーニング処理が提案されている。このように、クリーニング処理においては、感光ドラムが停止した後に、感光ドラムを所定距離移動させるために、感光ドラムを回転駆動させるモータを所定時間駆動する制御が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０６２２８０号公報
【特許文献２】特開２００６−０９１６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来例では、複数のステーションを有する画像形成装置では、ステーション毎にそれぞれ異なるカートリッジが挿入されるため、カートリッジの使用状況や固体差によって、モータ毎に負荷が異なる。また、各モータのトルクにもバラツキがある。従って、モータを所定時間駆動する制御では、感光ドラム面上の移動量がばらついてしまう。そのため、クリーニング処理の効果を十分に発揮できない可能性や、感光ドラムの回転の位相差を増大させてしまい、次回の画像形成時に色ずれを発生させてしまう可能性がある。次回の画像形成時の色ずれを軽減するためには、感光ドラムの駆動を開始してからステーション間の位相差が所定値以内に収まった後に画像形成を開始しなければならない。そのため、印刷指示がなされてから最初の一枚目の用紙の画像形成が完了して用紙を排紙するまでの出力時間（以下、ファーストプリントアウトタイムという）が長くなるという課題がある。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、画像形成開始時の感光ドラム間の位相差を増大させることなく、ファーストプリントアウトタイムを早くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）静電潜像が形成される少なくとも２以上の像担持体と、前記像担持体上の静電潜像を現像剤により現像し現像剤像を形成する現像手段と、前記現像手段により形成された現像剤像を転写体に転写する転写手段と、前記転写手段により現像剤像を転写した後に前記像担持体上に残った現像剤を除去するクリーニング手段と、を備え、前記像担持体が停止した後に、前記像担持体を所定の時間回転させる動作を、所定の回数行うことにより、前記クリーニング手段と前記像担持体との当接部に残った現像剤を除去するクリーニング制御を行う画像形成装置であって、前記当接部に残った現像剤の量を予測する予測手段と、前記予測手段により予測された現像剤の量に基づいて、前記クリーニング制御を実行するか否かを決定する決定手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成開始時の感光ドラム間の位相差を増大させることなく、ファーストプリントアウトタイムを早くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の全体構成を示す縦断面図、感光ドラムの駆動機構・位相検知の構成図
【図２】実施例１、２の画像形成装置の構成概略を示すブロック図
【図３】実施例１の微小回転を伴うクリーニング制御及び回転位相検知方法を示すタイミングチャート
【図４】実施例１の感光ドラムの位相合わせ制御を示すタイミングチャート
【図５】実施例１の画像形成準備動作中の位相合わせ制御を示すタイミングチャート
【図６】実施例１の画像形成制御を示すフローチャート
【図７】実施例２の画像形成制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１２】
［画像形成装置の構成の説明：図１（ａ）］
図１（ａ）は実施例１のインライン方式のカラー画像形成装置の全体を示す構成図で、カラー画像形成装置の本体を、以下、本体２とする。インライン方式のカラー画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせることでフルカラー画像を出力できるように構成されている。図１（ａ）の符号の添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは各色を表すもので、以下、必要な場合を除き省略する。カラー画像形成装置は、レーザスキャナ１１とカートリッジ１２を備えている。本実施例のレーザスキャナ１１は、各色に対応して独立に設けられている。
【００１３】
カートリッジ１２は、像担持体である感光ドラム１３と、クリーニングブレード１４、帯電ローラ１５、及び現像手段である現像ローラ１６から構成されている。感光ドラム１３は、図中矢印方向（時計回り方向）に回転する。クリーニングブレード１４は、感光ドラム１３に接するように設けられている。現像ローラ１６は、画像形成動作を開始する際には、感光ドラム１３上（像担持体上）に形成された潜像を現像するために感光ドラム１３に当接した状態となり、画像形成動作が終了すると、感光ドラム１３から離間した状態となる。
【００１４】
クリーニング手段であるクリーニングブレード１４は、可撓性（ゴム弾性）であり、感光ドラム１３に所定の圧接状態で当接し感光ドラム１３の表面を拭掃することで、感光ドラム１３上の転写後に残ったトナーを掻きとって除去する。また、クリーニングブレード１４は、クリーニングの効率を向上させるために、画像形成時の回転方向に対しカウンタ方向で感光ドラム１３に当接させた配設形態が採用されている。更にカートリッジ１２には、各色カートリッジに関する情報を記録する不揮発性メモリ７７をそれぞれ有している。尚、現像処理に用いる現像剤であるトナーと、感光ドラム１３から中間転写ベルト１７への転写が終了した後に感光ドラム１３上に残ったトナーとを区別するために、感光ドラム１３上に残ったトナーを残トナーという。
【００１５】
各色の感光ドラム１３には転写体である中間転写ベルト１７が接して設けられている。転写手段である一次転写ローラ１８は、感光ドラム１３と中間転写ベルト１７を挟み、感光ドラム１３に対向するように設置されている。一次転写ローラ１８は、感光ドラム１３上の現像剤像であるトナー像を中間転写ベルト１７に転写する（以下、一次転写という）。中間転写ベルト１７にはベルトクリーナ１９が設けられ、中間転写ベルト１７から掻き取ったトナーが収納されるトナー容器２０が設置されている。また、記録材である用紙２１を格納するカセット２２には、カセット２２内に格納された用紙２１の位置を規制するサイズガイド２３と、カセット２２内の用紙２１の有無を検出する用紙有無検知センサ２４が設けられている。用紙２１の搬送路には給紙ローラ２５、分離ローラ２６ａ、２６ｂ、レジストレーションローラ２７が設けられ、レジストレーションローラ２７の用紙２１の搬送方向の下流側近傍にレジストセンサ２８が設けられている。中間転写ベルト１７と接するように二次転写ローラ２９、二次転写ローラ２９の搬送方向下流側には定着器３０が設置されている。
【００１６】
［感光ドラムの駆動機構・回転位相検知機構の説明：図１（ｂ）、図１（ｃ）］
図１（ｂ）、図１（ｃ）を用いて、感光ドラム１３を駆動するための機構、及び感光ドラム１３の回転位相を検知するための機構について説明する。図１（ｂ）、図１（ｃ）は感光ドラム１３の駆動及び感光ドラム１３の回転位相検知機構を２方向から示した図である。図１（ｂ）は、感光ドラム１３の回転軸方向から見た図であり、図１（ｃ）は、感光ドラム１３を回転軸に直交する方向、即ち側面から見た図である。後述するＤＣブラシレスモータ及び各種ギア列に関しては、各色の感光ドラム１３についてそれぞれ同一の構成であるため、図１（ｂ）、図１（ｃ）では感光ドラム１３Ｙについてのみ説明する。
【００１７】
ギア７０Ｙは、感光ドラム１３Ｙと一体に回転し、感光ドラム１３Ｙを駆動する。ギア７０Ｙにはフラグ７１Ｙが設けられ、感光ドラム１３Ｙの回転に伴い、検知手段であるフォトセンサ６４Ｙ（以後、位相検知センサ６４Ｙ）の光路を遮るように構成されている。これにより、感光ドラム１３Ｙが１回転する毎に、位相検知センサ６４Ｙから信号が出力される。また、ＤＣブラシレスモータ３９Ｙ（以下、モータ３９Ｙ）の出力軸にはギア７２Ｙが設けられており、ギア７２Ｙとギア７０Ｙが噛み合うことでモータ３９Ｙの駆動を感光ドラム１３Ｙに伝達するよう構成されている。
【００１８】
［画像形成制御構成の説明：図２］
図２は、カラー画像形成装置の各制御部を示すブロック図である。本体２は、本体２に対して通信可能に接続されたホストコンピュータからの指示に基づき、コントローラ１からジョブを受信する。また、本体２が別途備える不図示の原稿読み取り部からのＲＧＢ画像信号を受信する。画像形成制御部４は、ビデオインターフェイス３を介してコントローラ１からの命令に応じて画像形成を行う。画像形成制御部４は、画像形成制御部４による処理を制御するＣＰＵ４２、ＣＰＵ４２により実行されるプログラムなどを記憶しているＲＯＭ４３、ＣＰＵ４２による制御処理時に各種データを記憶するＲＡＭ４４を有している。
【００１９】
露光制御部５は、レーザスキャナ１１の駆動を行うほか、不図示のスキャナモータの駆動や、レーザ光量の補正等を行っている。高圧制御部６は、帯電電圧や現像電圧、一次転写電圧、二次転写電圧、ベルトクリーニング電圧等の印加を行っている。ここで、帯電電圧は、感光ドラム１３を帯電ローラ１５により帯電するときの電圧、現像電圧は、感光ドラム１３上の静電潜像を現像するときの電圧、一次転写電圧は、感光ドラム１３上のトナー像を中間転写ベルト１７に転写するときの電圧である。また、二次転写電圧は、中間転写ベルト１７上のトナー像を記録媒体である用紙２１に転写するときの電圧、ベルトクリーニング電圧は、感光ドラム１３上に残ったトナーをクリーニングするときの電圧である。
【００２０】
駆動制御部７は、現像ローラ１６、中間転写ベルト１７の不図示の作像系モータの駆動や、用紙２１を搬送する搬送モータ（不図示）の駆動を行っている。また、駆動制御部７は、感光ドラム１３を駆動するためのモータ３９の駆動や、感光ドラム１３と現像ローラ１６の当接離間状態を切り替えるための駆動を行っている。センサ制御部８は、用紙２１の搬送路上の不図示の各センサによる用紙２１の有無の検出を行っている。また、センサ制御部８は、カセット２２内の用紙有無検知センサ２４による用紙２１の有無の検知、各色の感光ドラム１３の位相検知センサ６４による回転位相の検知を行っている。また、定着制御部９は、定着器３０の温度制御を行っている。
【００２１】
予測手段である残トナー量予測制御部１０は、感光ドラム１３に接するように設けられたクリーニングブレード１４とのニップ部（当接部、以下、クリーニングニップ部という）の残トナー量の予測を行う。以降、予測した残トナーの量を残トナー予測量という。残トナー予測量は、１ページ当たりの平均印字率と一次転写時の転写効率により決定する。ここで、１ページとは、用紙２１の片面のことである。一次転写時の転写効率は、一定になるように制御されている。このため、感光ドラム１３上のトナー像のうち、クリーニングブレード１４側に供給されるトナー量は一定となる。従って、１ページ当たりの平均印字率がわかれば、１ページの画像形成動作が終了したときの感光ドラム１３上の残トナー量を予測することができる。
【００２２】
本実施例では、感光ドラム１３の表面に作像された画像ドット数を計測することで１ページ当たりの平均印字率を決定する画像ドット式検出方式を採用している。図２のブロック図に示すように、ホストコンピュータからの指示によって画像データがコントローラ１に送信される。コントローラ１は、受信した画像データをレーザ点灯量と点灯タイミングの制御信号に変換し、変換後の制御信号を画像形成制御部４に対して、ビデオ信号として送信する。
【００２３】
画像形成制御部４は、レーザ点灯カウント回路８００と印字画素数カウント部８０５とを有している。取得手段であるレーザ点灯カウント回路８００は、コントローラ１から送信された１ページ分のビデオデータのうち、レーザの点灯量を検出して、トナーを付着すべき画素である印字画素数を取得し記憶する。レーザ点灯カウント回路８００は、同期式のデジタル回路で構成されている。ただし、システムクロックは図示していない。コントローラ１から入力されたビデオ信号Ｓ１をフリップフロップ回路（ＤＦ／Ｆと図示）８０１で受信し、同期信号に変換する。
【００２４】
サンプルタイミング生成部８０４には、レーザビームの走査方向の画像領域を示す水平イネーブル信号Ｓ２とレーザビームの走査方向に直交する方向の画像印字領域を示す垂直イネーブル信号Ｓ３が入力されている。水平イネーブル信号Ｓ２は図示しない水平同期信号に基づいてプリンタエンジン内部の不図示の制御ロジック回路で生成することができる。また、垂直イネーブル信号Ｓ３は用紙搬送のタイミングに応じてプリンタエンジン内部の不図示の制御ロジック回路で生成することができる。
【００２５】
ゲート８０２は、サンプルタイミング生成部８０４により決められたタイミングでビデオ信号Ｓ１を同期化した信号がオンである場合にハイレベルをカウンタ８０３に出力する。カウンタ８０３は、所定の画像領域内でゲート８０２がハイレベルとなった回数、即ちビデオ信号がオンとなった回数を計測する。カウンタ８０３により計測された結果であるカウント値は、画像形成制御部４がコントローラ１から、そのページに対するビデオ信号Ｓ１を全て受信した時点で、印字画素数カウント部８０５に送信される。印字画素数カウント部８０５は、得られた印字画素数のカウント値に基づき、１ページ当たりの平均印字率Ｃｒｓを決定し、決定した平均印字率ＣｒｓをＣＰＵ４２に送信する。
【００２６】
ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３に格納された各種制御プログラムに基づいてＲＡＭ４４を作業領域に用い画像形成制御部４の各部を制御しながら、具体的な画像形成制御を実行する。尚、本実施例では、ＣＰＵ４２の処理に基づき、各種処理が行われるよう説明してきたが、ＣＰＵ４２が行う処理の一部又は全てを集積回路であるＡＳＩＣに行わせてもよい。
【００２７】
［感光ドラムの駆動停止後のクリーニング制御の説明：図３（ａ）］
図３（ａ）を用いて、画像形成が終了し、感光ドラム１３の駆動が停止した後のクリーニング制御について説明する。図３（ａ）（ｉ）は、定常回転、減速、停止、微小回転等のモータ３９の状態を示す。図３（ａ）（ｉｉ）は、感光ドラム１３の回転位相を示す。図３（ａ）（ｉｉｉ）は、駆動制御部７がモータ３９に出力するモータ駆動信号を示し、例えばモータ駆動信号がハイレベルのときにモータ３９は定常回転し、モータ駆動信号がローレベルになると、モータ３９は減速し、やがて停止する。図３（ａ）（ｉｖ）は、モータ３９の回転速度を示す。横軸はいずれも時間を示す。
【００２８】
画像形成動作や所定の後回転動作が終了し、駆動制御部７がモータ駆動信号をローレベルにしてモータ３９が減速し、やがて停止すると、各色の感光ドラム１３も停止する、言い換えれば、感光ドラム１３の回転位相が一定となる。駆動制御部７は、各色の感光ドラム１３が停止した後、図３（ａ）（ｉｉｉ）に示すように、モータ駆動信号を所定時間（以下、駆動時間という）だけハイレベルにする動作を３回繰り返し、モータ３９を画像形成動作時と同じ方向に駆動する。これにより、各色の感光ドラム１３が、画像形成時の回転方向と同一方向へ間欠的に微小回転する。本実施例では、駆動制御部７は、各色の感光ドラム１３が停止した後、各色のモータ３９を所定の時間回転させる動作を所定の回数行う。例えば、駆動制御部７は、各色のモータ３９に対して駆動時間Ｔｐの駆動指示（以下、微小駆動指示という）を３回繰り返す。この動作により感光ドラム１３が微小回転することによって、クリーニングブレード１４と感光ドラム１３の当接部に凝集したトナーや外添剤（以下、トナー等という）などを除去する。微小回転のための駆動時間Ｔｐや微小回転のための回数は、予め決められたものとする。
【００２９】
本実施例では、例えば、駆動時間Ｔｐを１００ｍｓ、微小回転の１回の駆動について感光ドラム１３の回転量の目標値を回転角度で１６．０度とする。従って、微小回転を３回行う場合、感光ドラム１３の回転量の目標値は、回転角度で４８．０度（＝１６．０度×３）となる。また、駆動時間Ｔｐの終点から次の駆動時間Ｔｐの始点までの時間（各駆動時間Ｔｐの時間間隔）、即ち、各駆動時間Ｔｐ間の停止時間は、トナー等が凝集しない程度の時間とする。また、微小回転の回数、言い換えれば、微小回転によって感光ドラム１３が回転する総量は、クリーニングニップ部から感光ドラム１３と帯電ローラ１５の当接部分までの距離に応じて決定される。尚、所定の時間回転させる動作である１回の微小回転による感光ドラム１３の回転量（移動幅）は、クリーニングニップ部のニップ幅（感光ドラム１３の回転方向におけるニップ部の長さ）より大きく、感光ドラム１３の１周分の回転量より小さくなる。
【００３０】
駆動時間Ｔｐに対する各色の感光ドラム１３の回転量は、ばらつく可能性がある。これは、各色のカートリッジ１２の使用状況や固体差によってモータ３９の負荷が異なるためである。また、各色のモータ３９にトルクのバラツキがある場合にも、感光ドラム１３の回転量のばらつきが発生する可能性がある。そのため、微小回転による回転角度の目標値と実際の回転角度が異なる場合があり、微小回転を伴うクリーニング制御が終了したときの各色の感光ドラム１３の回転位相にずれが生じる場合がある。尚、本実施例で説明したクリーニング制御方法及び設定値は一例であり、本発明の範囲を限定するものでない。クリーニング制御の一例として、例えば、微小回転を行った後に、微小回転の回転方向とは逆方向に感光ドラム１３を回転させる動作を行ってもよい。
【００３１】
［感光ドラムの位相合わせ制御の説明：図３（ｂ）、図４］
（回転位相検知方法）
以下、カラー用の感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを代表して、カラー用の感光ドラム１３Ｃについて記載する。図３（ｂ）を用いて、感光ドラム１３の回転位相の検知方法について説明する。図３（ｂ）（ｉ）は、感光ドラム１３Ｃの回転位相を検知する位相検知センサ６４Ｃの出力信号を示す図、図３（ｂ）（ｉｉ）は、感光ドラム１３Ｋの回転位相を検知する位相検知センサ６４Ｋの出力信号を示す図である。図３（ｂ）（ｉｉｉ）は、ＣＰＵ４２の内部で生成されているクロック（内部クロック）を示し、いずれも横軸は時間を示す。
【００３２】
図３（ｂ）において、センサ制御部８は任意のタイミングで位相検知センサ６４Ｃ、６４Ｋにより、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの位相検知を開始する。センサ制御部８は、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの位相検知を開始したタイミング（図３（ｂ）に位相検知開始と図示）を基準として、ＣＰＵ４２の内部クロックに同期したカウント動作を開始する。センサ制御部８は、カウント動作の開始から、位相検知センサ６４Ｃ、６４Ｋから出力される信号の立ち上がりエッジを検知するまでの時間をカウントする。ここで、位相検知が開始されてから、位相検知センサ６４Ｃより出力される信号の立ち上がりエッジが検知されるまでにカウントされたカウント数をＣｃｎｔとする。また、位相検知が開始されてから、位相検知センサ６４Ｋより出力される信号の立ち上がりエッジが検知されるまでにカウントされたカウント数をＫｃｎｔとする。
【００３３】
ＲＯＭ４３には、感光ドラム１３が１周（１回転）したときのカウント値である感光ドラム周期Ｔｃｎｔ（図３（ｂ）（ｉ）に図示）が予め記憶されている。センサ制御部８は、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの位相検知センサ６４Ｃ、６４Ｋの立ち上がりエッジを検知したときのカウント値Ｃｃｎｔ、Ｋｃｎｔに基づき、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの相対的な位相ずれ量を検知することができる。ここで、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの相対的な位相ずれ量には、進み量と遅れ量がある。例えば、図３（ｂ）に示すように、Ｃｃｎｔ＞Ｋｃｎｔであった場合、位相のずれ量は（Ｃｃｎｔ−Ｋｃｎｔ）／（Ｔｃｎｔ）×３６０［ｄｅｇ］で、ブラック用の感光ドラム１３Ｃの位相が感光ドラム１３Ｃの位相よりも進んでいることになる。
【００３４】
（位相合わせ制御）
図４を用いて、感光ドラム１３の位相調整を行う位相合わせ制御の一例について説明する。図４（ｉ）は感光ドラム１３Ｃの周速度（ｍｍ／ｓｅｃ）を示す図、図４（ｉｉ）は位相検知センサ６４Ｃの出力信号を示す図である。図４（ｉｉｉ）は感光ドラム１３Ｋの周速度（ｍｍ／ｓｅｃ）を示す図、図４（ｉｖ）は位相検知センサ６４Ｋの出力信号を示す図である。横軸はいずれも時間を示す。
【００３５】
駆動制御部７がモータ３９Ｃ、３９Ｋの駆動を開始し、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの回転速度が定常速度に到達した段階で、調整手段であるＣＰＵ４２は、センサ制御部８により回転位相検知を行う。本実施例では、ブラック用の感光ドラム１３Ｋ（一の感光ドラム）の回転位相を基準とし、上述した位相検知結果に基づいて、ブラック用の感光ドラム１３Ｋに対してカラー用の感光ドラム１３Ｃ（他の感光ドラム）の回転位相の進み量に換算する。換算した回転位相の進み量（換算結果）を、感光ドラム１３Ｃと感光ドラム１３Ｋ間の回転位相のずれ量の情報（以下、位置誤差情報とする）として、駆動制御部７のモータ速度制御に利用している。その結果、駆動制御部７は、図４（ｉ）に示すように、位相調整期間において、モータ３９Ｃの回転速度を減速させることによって、感光ドラム１３Ｃの回転位相を調整する制御を行う。これにより、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの回転位相のずれを解消し、各感光ドラム１３間の位相合わせが行われる。
【００３６】
［クリーニング制御後の画像形成動作の説明：図５］
図５を用いて図３（ａ）で説明した微小回転を伴うクリーニング制御を実行した後の画像形成動作について説明する。図５は、微小回転を伴うクリーニング制御を実行した後に画像形成を開始する場合の感光ドラム１３の位相合わせ制御に要する時間を示したものである。図５（ｉ）は、スタンバイ中や画像形成中等、画像形成装置の状態を示し、図５（ｉｉ）は、微小回転や加速、定常回転等、モータ３９の状態を示す。図５（ｉｉｉ）は、感光ドラム１３Ｙの、図５（ｉｖ）は感光ドラム１３Ｍの、図５（ｖ）は感光ドラム１３Ｃの、図５（ｖｉ）は感光ドラム１３Ｋの、それぞれ回転位相を示す。図５（ｖｉｉ）はモータ３９Ｙの、図５（ｖｉｉｉ）はモータ３９Ｍの、図５（ｉｘ）はモータ３９Ｃの、図５（ｘ）はモータ３９Ｋの、それぞれ回転速度を示す。横軸はいずれも時間を示す。
【００３７】
感光ドラム１３の回転が停止され、画像形成装置がスタンバイ状態になると、図３（ａ）で説明したような感光ドラム１３の微小回転を伴うクリーニング制御が実行される（図５（ｖｉｉ）〜図５（ｘ））。微小回転を伴うクリーニング制御が実行されると、図５（ｉｉｉ）〜図５（ｖｉ）に示すように、微小回転時の回転量のばらつきにより、各感光ドラム１３の回転位相がずれてしまう場合がある。感光ドラム１３の微小回転を伴うクリーニング制御は、画像形成制御終了時の感光ドラム１３の駆動停止時に必ず行われる。クリーニング制御時に感光ドラム１３の位相ずれが発生した状態で、コントローラ１からのプリント開始指示によりそのまま画像形成動作を開始すると、感光ドラム１３の回転位相がずれてしまっているため、色ずれが発生する。このような色ずれを防止するために、画像形成準備中の各感光ドラム１３の駆動を開始した後のモータ３９が定常回転に到達した後に、図４で説明したような各感光ドラム１３の位相合わせ制御を開始する。
【００３８】
図５（ｉｉｉ）に示す位相調整期間には、微小回転を伴うクリーニング制御を実行した際の位相ずれを解消するための時間である位相合わせ完了待ち時間（以下、単に待ち時間という）Ｔｐｃが含まれている。待ち時間Ｔｐｃを含む位相調整期間が経過した後に、画像形成を開始する。待ち時間Ｔｐｃを含む位相調整期間は、微小回転のための駆動時間Ｔｐや微小回転の回数や、上述した各ばらつきを考慮した時間とする。位相調整期間のうち、微小回転のための駆動時間Ｔｐや微小回転の回数を考慮した時間が待ち時間Ｔｐｃである。このように、微小回転を伴うクリーニング制御後に画像形成を実施する場合には、微小回転を伴うクリーニング制御を実施しない場合の位相調整期間に比較して、待ち時間Ｔｐｃの分が長くなるため、ファーストプリントアウトタイムが長くなっている。
【００３９】
［感光ドラムの駆動停止後のクリーニング制御の実行判断の説明］
微小回転を伴うクリーニング制御の実行判断について説明する。本実施例では、感光ドラム１３の駆動が停止した後のクリーニング制御の実行の要否を、予測したクリーニングニップ部の残トナー量に基づいて判断する。クリーニング制御の実行の要否の判断時の残トナー量は、後述する式（１）により算出した、画像形成中の各色の総残トナー量Ｔｒｓｃｎｔのうち、４色の総残トナー予測量の中で最も大きい値を採用する。以降、最も大きい（最も多い）総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔを総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘとする。１ページ当たりの各感光ドラム１３の残トナー量Ｔｒｓは、１ページの画像形成終了時に、画像形成が終了したページ（以下、当該ページという）の平均印字率Ｃｒｓと一次転写時の転写効率Ｔｅを用いて、次の式（２）により算出できる。
【００４０】
尚、図２で説明した残トナー量予測制御部１０が、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔを算出し、ＣＰＵ４２に送信する。ＣＰＵ４２は、受信した総残トナー予測量ＴｒｓｃｎｔをＲＡＭ４４に記憶しておき、ジョブが完了したときに、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘを求めて、ＲＡＭ４４に記憶する。また、図２で説明した印字画素数カウント部８０５が、平均印字率Ｃｒｓを求め、ＣＰＵ４２に送信する。ＣＰＵ４２は、受信した平均印字率Ｃｒｓを残トナー量予測制御部１０に送信する。尚、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔは、ジョブ全体で、言い換えれば、感光ドラム１３が回転を開始してから回転を停止させるまでに、感光ドラム１３上のクリーニングニップ部に残ったトナーの予測量である。
Ｔｒｓｃｎｔ＝Ｔｒｓｃｎｔ＋Ｔｒｓ        式（１）
Ｔｒｓ＝Ｃｒｓ×（１００−Ｔｅ）          式（２）
【００４１】
本実施例では、一次転写時の転写効率Ｔｅは、一定になるように制御されているため、定数とする。本実施例では、一次転写時の転写効率Ｔｅを９５％としている。このため、感光ドラム１３上のトナー像のうち、５％（＝１００％−９５％）のトナーがクリーニングブレード１４側に供給されるトナー量となる。クリーニングブレード１４側に供給されたトナー量と１ページ当たりの平均印字率を用いることにより、残トナー量予測制御部１０は、式（２）からクリーニングニップ部の１ページ当たりの残トナー量Ｔｒｓを予測する。そして、１ページ毎に１ページ当たりの残トナー量Ｔｒｓを積算する（Ｔｒｓｃｎｔ＋Ｔｒｓ）ことで、感光ドラム１３の駆動停止時のクリーニングニップ部の総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔを予測する。
【００４２】
本実施例では、微小回転を伴うクリーニング制御を実行するか否かの判断に用いる閾値ＴｒＨを、１００％の印字率で２ページプリントした場合の残トナー量とする。ＣＰＵ４２は、残トナー量予測制御部１０により予測された４色の総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔの中で最も大きい総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘと閾値ＴｒＨとを比較し、閾値ＴｒＨの方が大きい場合は、微小回転を伴うクリーニング制御を行わない。このように、ＣＰＵ４２は、微小回転を伴うクリーニング制御を実行するか否かを決定する決定手段として機能する。これにより、微小回転を伴うクリーニング制御を実行しなかった場合、次の画像形成時の待ち時間Ｔｐが必要ないため、ファーストプリントアウトタイムを早くできる。
【００４３】
［クリーニング制御実行判断処理の説明：図６］
図６を用いて、本実施例のクリーニング制御実行判断処理を説明する。図６には、感光ドラム１３の駆動を停止したときの微小回転を伴うクリーニング制御の実行要否を判断してから、次の画像形成動作が終了するまでの処理を説明するフローチャートである。ステップ（以下、Ｓとする）８０１でＣＰＵ４２は、画像形成が終了したことに応じて、駆動制御部７によりモータ３９を停止させ、感光ドラム１３の駆動を停止させる。
【００４４】
Ｓ８０２でＣＰＵ４２は、後述するＳ８１６でＲＡＭ４４に記憶した各感光ドラム１３上のクリーニングニップ部の総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔの中で最も大きい総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘを読み出す。そして、ＣＰＵ４２は、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘと閾値ＴｒＨとを比較し、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが閾値ＴｒＨより大きいか否かを判断する。上述したように、この判断は、微小回転を伴うクリーニング制御を実行するか否かの判断である。
【００４５】
Ｓ８０２でＣＰＵ４２は、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが閾値ＴｒＨよりも大きいと判断した場合、即ち、微小回転を伴うクリーニング制御を実行すると判断した場合は、Ｓ８０３の処理に進む。Ｓ８０３でＣＰＵ４２は、図３（ａ）で説明した微小回転を伴うクリーニング制御を実行する。また、ＣＰＵ４２は、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘを０にして、ＲＡＭ４４に記憶しておく。Ｓ８０２でＣＰＵ４２は、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが閾値ＴｒＨ以下であると判断した場合、即ち、微小回転を伴うクリーニング制御を実行しないと判断した場合、Ｓ８０４の処理に進む。
【００４６】
Ｓ８０４でＣＰＵ４２は、クリーニング制御の実行状況に応じて画像形成準備時に行う待ち時間Ｔｐｃを決定する。ここで、微小回転を伴うクリーニング制御を実行した場合の待ち時間Ｔｐｃは、モータ３９のトルクやメカ構成のばらつきが最も大きい場合を想定した時間とする。一方、微小回転を伴うクリーニング制御を実行しない場合の待ち時間Ｔｐｃは、ゼロとする。Ｓ８０５でＣＰＵ４２は、コントローラ１から印字開始コマンドを受信したか否か判断する。Ｓ８０５でＣＰＵ４２は、印字開始コマンドを受信していないと判断した場合は、Ｓ８０５の処理を繰り返し、印字開始コマンドを受信したと判断した場合は、Ｓ８０６で画像形成準備動作を開始する。
【００４７】
Ｓ８０７でＣＰＵ４２は、感光ドラム１３を駆動するモータ３９が定常回転に達したか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ４２は、例えば、モータ３９の公差やばらつきが最も大きい場合を想定して予め決定され、ＲＯＭ４３に記憶されている所定の時間が経過したことに応じて、モータ３９が定常回転に達したと判断する。また、ＣＰＵ４２は、例えば、位相検知センサ６４からの出力信号に基づいて、モータ３９が定常回転に達したか否かを判断してもよい。Ｓ８０７でＣＰＵ４２は、モータ３９が定常回転に達していないと判断した場合、Ｓ８０７の処理を繰り返し、モータ３９が定常回転に達したと判断した場合、Ｓ８０８の処理に進む。Ｓ８０８でＣＰＵ４２は、ブラックの感光ドラム１３Ｋの回転位相を基準として、カラー用の感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの回転位相を合わせる、図４で説明した位相合わせ制御を開始する。また、ＣＰＵ４２は、不図示のタイマをリセットし、スタートさせる。
【００４８】
Ｓ８０９でＣＰＵ４２は、Ｓ８０４で決定した待ち時間Ｔｐｃがゼロか否かを判断する。Ｓ８０９でＣＰＵ４２は、待ち時間Ｔｐｃがゼロではないと判断した場合、Ｓ８１０の処理に進む。Ｓ８１０でＣＰＵ４２は、不図示のタイマを参照することにより、時間Ｔｐｃが経過したか否かを判断する。Ｓ８１０でＣＰＵ４２は、待ち時間Ｔｐｃが経過していないと判断した場合はＳ８１０の処理を繰り返し、時間Ｔｐｃが経過したと判断した場合、Ｓ８１２の処理に進む。Ｓ８１２でＣＰＵ４２は、感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｋの位相合わせ制御を停止する。尚、待ち時間Ｔｐｃがゼロでない場合には、待ち時間Ｔｐｃの中には現像当接動作に必要な時間も含まれている。ここで、現像当接動作とは、離間した状態であった現像ローラ１６が、感光ドラム１３に当接し、トナーを感光ドラム１３に供給可能な状態にする動作をいう。
【００４９】
Ｓ８０９でＣＰＵ４２は、時間Ｔｐｃがゼロであると判断した場合、Ｓ８１１で現像当接動作が完了したか否かを判断する。尚、微小回転を伴うクリーニング制御を行わない場合の待ち時間Ｔｐｃをゼロとしている。待ち時間Ｔｐｃがゼロである場合、クリーニング制御以外の要因によって発生した位相ずれを調整する位相調整もこの時間の中で行われる。Ｓ８１１でＣＰＵ４２は、現像当接動作が完了していないと判断した場合はＳ８１１の処理を繰り返し、現像当接動作が完了したと判断した場合は、Ｓ８１２の処理に進む。Ｓ８１２でＣＰＵ４２は、位相合わせ制御を停止し、Ｓ８１３で画像形成を開始する。Ｓ８１４でＣＰＵ４２は、１ページ（以下、当該ページともいう）の用紙２１に対する画像形成が終了したか否かを判断する。Ｓ８１４でＣＰＵ４２は、画像形成が終了していないと判断した場合はＳ８１４の処理を繰り返し、画像形成が終了したと判断した場合はＳ８１５の処理に進む。
【００５０】
Ｓ８１５でＣＰＵ４２は、残トナー量予測制御部１０により、当該ページの平均印字率Ｃｒｓと転写効率Ｔｅから、上述した式（２）を用いてクリーニングニップ部の当該ページに対する残トナー量Ｔｒｓを算出する。残トナー量予測制御部１０は、各感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋについて、残トナー量Ｔｒｓを算出する。Ｓ８１６でＣＰＵ４２は、残トナー量予測制御部１０により、Ｓ８１５で算出した残トナー量Ｔｒｓから、上述した式（１）を用いて総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔを算出し、ＲＡＭ４４に記憶する。残トナー量予測制御部１０は、各感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋについて、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔを算出し、ＣＰＵ４２に送信する。
【００５１】
次に、Ｓ８１７でＣＰＵ４２は、次のページに対する印字開始コマンドを受信したか否かを判断する。Ｓ８１７でＣＰＵ４２は、次のページに対する印字開始コマンドを受信したと判断した場合、Ｓ８１３の処理に戻って次のページに対する画像形成を開始する。ＣＰＵ４２は、残トナー量予測制御部１０により、１つのジョブの画像形成動作が終了するまでの間のクリーニングニップ部の残トナー量Ｔｒｓを、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔへ積算する。ここで、１つのジョブの画像形成動作が終了するまでの間とは、感光ドラム１３が回転を開始してから回転を停止するまでの間を意味する。Ｓ８１７でＣＰＵ４２は、次のページに対する印字開始コマンドを受信してしないと判断した場合、ジョブが終了したと判断し、Ｓ８１８で画像形成終了動作を開始して処理を終了する。ここで、画像形成終了動作とは、例えば、現像ローラ１６を感光ドラム１３から離間させる動作（現像離間動作）や、感光ドラム１３の回転停止等を含む公知の画像形成終了動作である。また、ＣＰＵ４２は、ＲＡＭ４４に記憶した総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔの中で最も大きい総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘを決定し、ＲＡＭ４４に記憶する。尚、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘの決定は、Ｓ８１６のタイミングで、１ページの画像形成が終了するたびに行ってもよい。
【００５２】
以上のように、本実施例では、感光ドラム１３の駆動停止時に画像形成中に蓄積したクリーニングニップ部の残トナーの予測量に応じて、微小回転を伴うクリーニング制御を実行するか否かを判断する。そして、微小回転を伴うクリーニング制御を実行しないと判断した場合、次の画像形成開始時の感光ドラム１３の待ち時間Ｔｐｃを最小限に抑え、ファーストプリントアウトタイムを従来に比べて早くすることが可能になる。以上、本実施例によれば、画像形成開始時の感光ドラム間の位相差を増大させることなく、ファーストプリントアウトタイムを早くすることができる。
【実施例２】
【００５３】
実施例２では、実施例１で微小回転を伴うクリーニング制御を実行すると判断した際に、微小回転を伴うクリーニング制御の最適化を行う方法について説明する。実施例１では、予測した総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔの中で最も大きい値である総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘと閾値ＴｒＨとを比較し、微小回転を伴うクリーニング制御を実行するか否かを判断している。そして、微小回転を伴うクリーニング制御を実行すると判断した場合に、所定の時間である駆動時間Ｔｐや所定の回数である微小駆動の回数を、予め決められた値としている。本実施例では、予測した総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘに応じて駆動時間Ｔｐや微小駆動の回数を決定し、画像形成準備動作時の待ち時間Ｔｐｃを短くする構成とする。これにより、ファーストプリントアウトタイムを従来に比べて早くすることができる。本実施例でも、実施例１で説明した構成と同様の構成には同じ符号を付し、重複する説明となるものは省略する。
【００５４】
［感光ドラムの駆動停止後のクリーニング制御の説明］
感光ドラム１３の駆動が停止した後に行う微小回転を伴うクリーニング制御は、各色の感光ドラム１３を画像形成時の回転方向と同一方向へ間欠的に微小回転させる。本実施例では、４つの感光ドラム１３の総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔの最大値である総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘに基づいて、微小回転を行う際の駆動時間Ｔｐや微小回転の回数を決定する。表１には、各色の感光ドラム１３が停止した後の総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘに応じた駆動時間Ｔｐと微小回転の回数と待ち時間Ｔｐｃの関係を示す。尚、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘと、駆動時間Ｔｐ、微小回転の回数、待ち時間Ｔｐｃとを関連づけた情報（表１）は、例えばＲＯＭ４３に予め記憶しておく。
【００５５】
【表１】
2016081018.tif 000003
【００５６】
表１は、一列目に総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘ、二列目に微小回転のための駆動時間Ｔｐ（ｍｓｅｃ（ミリ秒））、三列目に微小回転の回数、四列目に待ち時間Ｔｐｃ（ｍｓｅｃ）を示す。表１からわかるように、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが大きいほど駆動時間Ｔｐは長くなり、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが小さいほど駆動時間Ｔｐは短くなる。また、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが大きいほど微小回転の回数は多くなり、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが小さいほど微小回転の回数は少なくなる。更に、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが大きいほど待ち時間Ｔｐｃは長くなり、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが小さいほど待ち時間Ｔｐｃは短くなる。本実施例では、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが０．１以下の場合、駆動時間Ｔｐを０、微小回転の回数も０、待ち時間Ｔｐｃも０としている。
【００５７】
例えば、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが０．３＜Ｔｒｓｃｎｔｍａｘ≦０．４の場合、駆動時間Ｔｐは５０ｍｓｅｃ（ミリ秒）、微小回転の回数は２回とする。ここで、感光ドラム１３の回転量の目標値は回転角度として８．０度を目標とする。よって、微小回転の回数が２回の場合の感光ドラム１３の回転量の目標値は、回転角度として１６．０度（＝８．０度×２）となる。このような微小回転を行った場合の待ち時間Ｔｐｃは、８００（ｍｓｅｃ）となる。
【００５８】
各色の駆動時間Ｔｐを小さくしたり微小回転の回数を少なくしたりすると、各色の感光ドラム１３の回転量が小さくなる。このため、微小回転を伴うクリーニング制御を実行した後の画像形成時の感光ドラム１３の位相のばらつき量を抑えることができる。これにより、各色の感光ドラム１３の位相ずれ量を抑えることができ、微小回転を伴うクリーニング制御後の画像形成準備動作における待ち時間Ｔｐｃを短くできる。その結果、ファーストプリントアウトタイムを従来に比べて早くすることが可能になる。
【００５９】
［クリーニング制御実行判断処理の説明：図７］
図７を用いて、本実施例のフローチャートを説明する。図７は、感光ドラム１３の駆動停止時の微小回転を伴うクリーニング制御の実行要否を判断してから次の画像形成動作が終了するまでの処理を説明するフローチャートである。尚、Ｓ９０１、Ｓ９０２の処理は、図６のＳ８０１、Ｓ８０２の処理と同様であり説明を省略する。Ｓ９０２でＣＰＵ４２は、微小回転を伴うクリーニング制御を実行しないと判断した場合はＳ９０５の処理に進み、微小回転を伴うクリーニング制御を実行すると判断した場合はＳ９０３の処理に進む。Ｓ９０３でＣＰＵ４２は、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘに応じて、ＲＯＭ４３に記憶された表１のような情報（例えば、テーブル）を参照することにより、微小回転の駆動時間Ｔｐや微小回転の回数を決定する。例えば、ＣＰＵ４２は、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが０．３よりも大きく０．４以下であった場合、駆動時間Ｔｐを５０ｍｓｅｃ、回数を２回と決定する。
【００６０】
Ｓ９０４は、図６のＳ８０３と同じ処理であり、説明を省略する。Ｓ９０５でＣＰＵ４２は、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘに応じて、ＲＯＭ４３に記憶された表１のような情報を参照することにより、画像形成準備時に行う待ち時間Ｔｐｃを決定する。例えば、ＣＰＵ４２は、総残トナー予測量Ｔｒｓｃｎｔｍａｘが０．３よりも大きく０．４以下であった場合、待ち時間Ｔｐｃを８００ｍｓｅｃと決定する。Ｓ９０６〜Ｓ９０９の処理は、図６のＳ８０５〜Ｓ８０８の処理と同様であり、説明を省略する。
【００６１】
Ｓ９１０でＣＰＵ４２は、待ち時間Ｔｐｃと、位相合わせ開始から現像当接完了までに要する時間（以下、現像当接完了時間とする）とを比較する。即ち、ＣＰＵ４２は、待ち時間Ｔｐｃが現像当接完了時間よりも小さいか否かを判断する。尚、現像当接完了時間は、現像ローラ１６を感光ドラム１３に当接させる際の公差やばらつき等を考慮して予め決められた時間であり、ＲＯＭ４３に記憶されている。
【００６２】
Ｓ９１０でＣＰＵ４２は、待ち時間Ｔｐｃが現像当接完了時間以上であると判断した場合、Ｓ９１１の処理に進む。Ｓ９１０でＣＰＵ４２は、待ち時間Ｔｐｃが現像当接完了時間よりも小さいと判断した場合、Ｓ９１２の処理に進む。尚、Ｓ９１１〜Ｓ９１９の処理は、図６のＳ８１０〜Ｓ８１８の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
以上のように、本実施例では、感光ドラム１３の駆動停止時に画像形成中に蓄積したクリーニングニップ部の残トナー予測量に応じて、微小回転を伴うクリーニング制御を実行するか否かを判断する。更に、本実施例では、微小回転を伴うクリーニング制御を実行すると判断した場合でも、次の画像形成開始時の感光ドラム１３の待ち時間Ｔｐｃを最小限に抑え、ファーストプリントアウトタイムを従来に比べて早くすることが可能になる。
【００６４】
以上、本実施例によれば、画像形成開始時の感光ドラム間の位相差を増大させることなく、ファーストプリントアウトタイムを早くすることができる。
【００６５】
尚、上述した実施例では、カラー用の感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが各々モータ３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃにより駆動される構成としたが、一つのモータで３つの感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを駆動する構成としてもよい。また、上述した実施例で、印字画素数カウント部８０５や残トナー量予測制御部１０が実行した処理を、ＣＰＵ４２が実行する構成としてもよい。更に、用紙２１を搬送する搬送ベルトを備え、用紙２１上に感光ドラム１３上の各色のトナー像を順次、重畳して転写する構成の画像形成装置であってもよい。この場合、用紙２１が転写体に相当する。本発明は、感光ドラムと、感光ドラム上に残ったトナーを除去するクリーニングブレードを備える画像形成装置で、少なくとも２以上の感光ドラムを備える構成の画像形成装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１０    残トナー量予測制御部
１３    感光ドラム
１４    クリーニングブレード
４２    ＣＰＵ
【図１】
2016081018.tif 000004
【図２】
2016081018.tif 000005
【図３】
2016081018.tif 000006
【図４】
2016081018.tif 000007
【図５】
2016081018.tif 000008
【図６】
2016081018.tif 000009
【図７】
2016081018.tif 000010