(57)【要約】【課題】一方の蓄電手段のＳＯＣ管理を他方の蓄電手段のＳＯＣ管理よりも優先して行うことができる、車両に搭載される回転電機の制御システムを提供する。【解決手段】ＥＶ車やＨＶ車に搭載される回転電機の制御システム１００は、第１、第２の巻線群１１，１２を有する回転電機１０と、第１、第２の電力変換手段２０，３０と、第１、第２の二次電池４１，４３と、制御ユニット５０とを備えている。制御ユニット５０は、車両の要求トルクおよび第１の二次電池のＳＯＣに基いて第１、第２の電力変換手段２０，３０を制御することによって、第１、第２の巻線群１１，１２それぞれによって発生させるトルクを制御する。【選択図】図２
2016032324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される回転電機の制御システムであって、
第１、第２の巻線群を有する回転電機と、
前記第１、第２の巻線群にそれぞれ接続される第１、第２の電力変換手段と、
前記第１、第２の電力変換手段にそれぞれ接続される第１、第２の蓄電手段と、
車両の要求トルクおよび前記第１の蓄電手段の充電量に基いて前記第１、第２の電力変換手段を制御することによって、前記第１、第２の巻線群それぞれによって発生させるトルクを制御する、制御手段と
を備える、車両に搭載される回転電機の制御システム。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１の蓄電手段の充電量が所定の上限値を上回っている場合には、前記第１の蓄電手段を最大限放電させるように前記第１、第２の巻線群それぞれによって発生させるトルクを制御し、
前記第１の蓄暖手段の充電量が所定の下限値を下回っている場合には、前記第１の蓄電手段を最大限充電させるように前記第１、第２の巻線群それぞれによって発生させるトルクを制御する、請求項１に記載の車両に搭載される回転電機の制御システム。
【請求項３】
前記第１の蓄電手段は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、キャパシタのいずれかであり、前記第２の蓄電手段は鉛蓄電池である、請求項１または２に記載の車両に搭載される回転電機の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載される回転電機の制御システムに係り、特に２種類の蓄電手段を備える車両に搭載される回転電機の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機（モータジェネレータ）によって走行する電気自動車（ＥＶ車）や回転電機とガソリンエンジンとの併用によって走行するハイブリッド自動車（ＨＶ車）の普及が始まっている。これらＥＶ車やＨＶ車には二次電池や電気二重層キャパシタ等の蓄電手段が搭載されており、蓄電手段に蓄えられた電気エネルギーによって回転電機を駆動することにより車両の走行を行うことができる。
【０００３】
一般的なＥＶ車やＨＶ車では、例えば高電圧を出力するリチウムイオン電池と低電圧を出力する鉛蓄電池等の２種類の蓄電手段を備えている。特許文献１には、２種類の蓄電手段がそれぞれ別個の電力変換ユニット（インバータ／コンバータ）を介して回転電機に接続される構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二次電池や電気二重層キャパシタ等の蓄電手段には、安全に使用可能な充電量（ＳＯＣ）の範囲があり、その上限値を超えて充電したりその下限値を下回るまで放電させたりすると、蓄電手段が劣化してしまう。そのため、これらの蓄電手段を車両に搭載する際には、ＳＯＣが所定の範囲内で使用されるように管理する必要がある。
【０００６】
ＳＯＣの管理をどの程度まで厳密に行えばよいかは、蓄電手段の種類によって異なる。例えばリチウムイオン電池等の蓄電装置を車両に搭載する場合、その蓄電装置は、定期的に交換することは期待されておらず、車両製造時から廃車までの間に一度も交換されることがないため、できる限り蓄電装置を劣化させないようＳＯＣを厳密に管理する必要がある。これに対して、鉛蓄電池は通常数年ごとに交換されるため、ＳＯＣをそれ程厳密に管理する必要はない。そのため、特許文献１に記載の構成においても、搭載される蓄電手段の種類によっては、一方の蓄電手段のＳＯＣ管理を他方の蓄電手段のＳＯＣ管理よりも優先して行うことが望ましい。
【０００７】
この発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、一方の蓄電手段のＳＯＣ管理を他方の蓄電手段のＳＯＣ管理よりも優先して行うことができる、車両に搭載される回転電機の制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明に係る車両に搭載される回転電機の制御システムは、第１、第２の巻線群を有する回転電機と、第１、第２の巻線群にそれぞれ接続される第１、第２の電力変換手段と、第１、第２の電力変換手段にそれぞれ接続される第１、第２の蓄電手段と、車両の要求トルクおよび第１の蓄電手段の充電量に基いて第１、第２の電力変換手段を制御することによって、第１、第２の巻線群それぞれによって発生させるトルクを制御する、制御手段とを備える。
【０００９】
好適には、制御手段は、第１の蓄電手段の充電量が所定の上限値を上回っている場合には、第１の蓄電手段を最大限放電させるように第１、第２の巻線群それぞれによって発生させるトルクを制御し、第１の蓄暖手段の充電量が所定の下限値を下回っている場合には、第１の蓄電手段を最大限充電させるように第１、第２の巻線群それぞれによって発生させるトルクを制御する。
【００１０】
第１の蓄電手段は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、キャパシタのいずれかであり、第２の蓄電手段は鉛蓄電池であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る車両に搭載される回転電機の制御システムによれば、一方の蓄電手段のＳＯＣ管理を他方の蓄電手段のＳＯＣ管理よりも優先して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態に係る車両に搭載される回転電機の制御システムの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る車両に搭載される回転電機の制御システムにおける、制御ユニットによって行われる回転電機のトルク制御の詳細を示すフローチャートである。
【図３】第１の二次電池のＳＯＣを示す図である。
【図４】（ａ）は第１の巻線群のトルク特性図であり、（ｂ）は第２の巻線群のトルク特性図である。
【図５】（ａ）は第１の巻線群のトルク特性図であり、（ｂ）は第２の巻線群のトルク特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態．
この発明の実施の形態に係る車両に搭載される回転電機の制御システム１００の構成を図１に示す。
回転電機１０は、ＥＶ車やＨＶ車の図示しない車軸に機械的に連結される六相式のモータジェネレータであり、車両の力行時には電動機として動作し、車両の回生時には発電機として動作する。回転電機１０は、Ｙ型結線された巻線１１ａ〜１１ｃから構成される第１の巻線群１１と、Ｙ型結線された巻線１２ａ〜１２ｃから構成される第２の巻線群１２とを有している。第１の巻線群１１は三相式の第１の電力変換ユニット２０に接続され、第２の巻線群１２は三相式の第２の電力変換ユニット３０に接続されている。
【００１４】
第１の電力変換ユニット２０は、スイッチング素子２１ａ，２１ｂおよび還流ダイオード２１ｃ，２１ｄから構成される第１のアーム２１と、スイッチング素子２２ａ，２２ｂおよび還流ダイオード２２ｃ，２２ｄから構成される第２のアーム２２と、スイッチング素子２３ａ，２３ｂおよび還流ダイオード２３ｃ，２３ｄから構成される第３のアーム２３とを有している。第１のアーム２１の接続点Ｐ１は巻線１１ａに接続されており、第２のアーム２２の接続点Ｐ２は巻線１１ｂに接続されており、第３のアーム２３の接続点Ｐ３は巻線１１ｃに接続されている。なお、この実施の形態では、各スイッチング素子はバイポーラ型トランジスタによって構成されている。
【００１５】
また、第２の電力変換ユニット３０は、第１の電力変換ユニット２０と同様の構成を有しており、スイッチング素子３１ａ，３１ｂおよび還流ダイオード３１ｃ，３１ｄから構成される第１のアーム３１と、スイッチング素子３２ａ，３２ｂおよび還流ダイオード３２ｃ，３２ｄから構成される第２のアーム３２と、スイッチング素子３３ａ，３３ｂおよび還流ダイオード３３ｃ，３３ｄから構成される第３のアーム３３とを有している。第１のアーム３１の接続点Ｑ１は巻線１２ａに接続されており、第２のアーム３２の接続点Ｑ２は巻線１２ｂに接続されており、第３のアーム３３の接続点Ｑ３は巻線１２ｃに接続されている。
【００１６】
第１の電力変換ユニット２０のプラスライン２４には、電流センサ４０を介して第１の二次電池４１の正極が接続されており、第１の電力変換ユニット２０のマイナスライン２５には、第１の二次電池４１の負極が接続されている。また、プラスライン２４とマイナスライン２５の間には、第１の二次電池４１と並列に平滑用のキャパシタ４２が接続されている。
【００１７】
第２の電力変換ユニット３０のプラスライン３４には、第２の二次電池４３の正極が接続されており、第２の電力変換ユニット３０のマイナスライン３５には、第２の二次電池４３の負極が接続されている。また、プラスライン３４とマイナスライン３５の間には、第２の二次電池４３と並列に平滑用のキャパシタ４４が接続されている。
【００１８】
この実施の形態では、第１の二次電池４１は、先述のようにＳＯＣを厳密に管理する必要のあるリチウムオン電池であり、第２の二次電池４３は、ＳＯＣをそれ程厳密に管理する必要のない鉛蓄電池である。
【００１９】
第１、第２の電力変換ユニット２０，３０の各スイッチング素子のベース端子には、次に述べる制御ユニット５０からＰＷＭ信号が入力される。このＰＷＭ信号に従って各素子のスイッチング動作が行われることにより、第１、第２の電力変換ユニット２０，３０は、第１、第２の二次電池４１，４３から出力される直流電力を三相交流電力に変換して回転電機１０に供給するインバータ、または回転電機１０によって発電される三相交流電力を直流電力に変換して二次電池４１，４３に供給するコンバータとして動作する。
【００２０】
制御ユニット５０は、マイクロコンピュータによって構成されており、車両の走行制御を司る車両ＥＣＵ６０から回転電機１０の要求トルクが入力される。ここで要求トルクとは、車両の力行時においては、電動機として動作する回転電機１０に出力させたいトルクであり、車両の回生時においては、発電機として動作する回転電機１０に加わるトルクである。また、制御ユニット５０は、電流センサ４０によって検出される第１の二次電池４１の入出力電流を積算することによって第１の二次電池４１のＳＯＣを推定する。
【００２１】
制御ユニット５０は、車両ＥＣＵ６０から入力される回転電機１０の要求トルクと、電流センサ４０の検出値から推定される第１の二次電池４１のＳＯＣとに基いて、第１、第２の電力変換ユニット２０，３０を制御することによって、回転電機１０の第１、第２の巻線群１１，１２のトルクを制御する。より詳細には、制御ユニット５０は、第１の二次電池４１のＳＯＣが所定の上限値を上回っている場合には、第１の二次電池４１を最大限放電させるように回転電機１０の第１、第２の巻線群１１，１２のトルクを制御し、第１の二次電池４１のＳＯＣが所定の下限値を下回っている場合には、第１の二次電池４１を最大限充電させるように回転電機１０の第１、第２の巻線群１１，１２のトルクを制御する。このような制御を行うことによって、第１の二次電池４１のＳＯＣ管理を第２の二次電池のＳＯＣ管理よりも優先して行うことができる。
【００２２】
以下、この実施の形態に係る車両に搭載される回転電機の制御システムにおける、制御ユニット５０によって行われる回転電機１０のトルク制御の詳細について、図２のフローチャートを参照して説明する。なお、このフローチャートは、所定の周期で繰り返し実行される。
【００２３】
図２のステップＳ１０１において、制御ユニット５０は、車両ＥＣＵ６０から要求トルクＴｒｅｆを取得する。要求トルクＴｒｅｆは、車両の力行時に回転電機１０を電動機として動作させる際には正の値をとり、車両の回生時に回転電機１０を発電機として動作させる際には負の値をとる。
【００２４】
次のステップＳ１０２において、制御ユニット５０は、回転電機１０の第１の巻線群１１のトルクＴｒｅｆ１と第２の巻線群１２のトルクＴｒｅｆ２を、Ｔｒｅｆ１＋Ｔｒｅｆ２＝Ｔｒｅｆの関係が満たされるように、以下の式に従ってそれぞれ仮決定する。
【００２５】
Ｔｒｅｆ１  ＝  Ｔｒｅｆ×ｋ
Ｔｒｅｆ２  ＝  Ｔｒｅｆ−Ｔｒｅｆ１
【００２６】
ただし、上式においてｋは１未満の値をとる定数であり、例えばｋ＝０．５である。
【００２７】
続くステップＳ１０３において、制御ユニット５０は、電流センサ４０によって検出される電流の積算値から第１の二次電池４１のＳＯＣを推定する。そして、制御ユニット５０は、ステップＳ１０４において、第１の二次電池４１のＳＯＣが「高ＳＯＣ状態」にあるか否かを調べる。具体的には、図３に示されるように、第１の二次電池４１のＳＯＣが所定の上限値ＴＨを上回っている場合には、高ＳＯＣ状態にあると判定する。
【００２８】
上記ステップＳ１０４で第１の二次電池４１が高ＳＯＣ状態にあると判定された場合には、制御ユニット５０は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７において、第１の二次電池４１を最大限放電させてそのＳＯＣを減少させるように、第１、第２の巻線群１１，１２のトルクを決定することを試みる。
【００２９】
詳細には、制御ユニット５０は、ステップＳ１０５において、第１の巻線群１１において増加させる余地のあるトルク（トルク余裕ΔＴ）を、以下の式に従って算出する。
【００３０】
ΔＴ  ＝  Ｔｍａｘ１−Ｔｒｅｆ１
【００３１】
ただし、上式においてＴｍａｘ１は、回転電機１０の所与の回転数における、第１の巻線群１１のトルクの上限値である（図４（ａ）参照）。
【００３２】
図４（ａ）は、第１の巻線群１１のトルク特性図である。この図において横軸は回転電機１０の回転数であり、縦軸は第１の巻線群１１のトルクである。トルクが正の場合には、第１の二次電池４１からの放電が行われることを意味しており、トルクが負の場合には、第１の二次電池４１への充電が行われることを意味している。この図から見て取れるように、トルク余裕ΔＴとは、回転電機１０の所与の回転数において、第１の巻線群１１のトルクＴｒｅｆ１をあとどれだけ増加させる余地があるかを示しており、正の値をとる。
【００３３】
仮に第１の巻線群１１のトルクＴｒｅｆ１をΔＴ増加させて上限値Ｔｍａｘ１にすることができれば、第１の二次電池４１を最大限放電させることができる。ただし、その際にＴｒｅｆ１＋Ｔｒｅｆ２＝Ｔｒｅｆの関係を維持するためには、第２の巻線群１２のトルクをΔＴ減少させてＴｒｅｆ２−ΔＴにする必要がある。しかしながら、図４（ｂ）の第２の巻線群１２のトルク特性図に示されるように、第２の巻線群１２のトルクは下限値Ｔｍｉｎ２までしか減少させることができない。そのため、Ｔｒｅｆ２−ΔＴ＞Ｔｍｉｎ２の場合には、第２の巻線群１２のトルクをＴｒｅｆ２−ΔＴに設定し、Ｔｒｅｆ２−ΔＴ＜Ｔｍｉｎ２の場合には、第２の巻線群１２のトルクを下限値Ｔｍｉｎ２に設定する。また、当然のことながら、第２の巻線群１２のトルクは上限値Ｔｍａｘ２を上回ってはならない。そのため、制御ユニット５０は、ステップＳ１０６において、第２の巻線群１２のトルクＴｒｅｆ２’を以下の式に従って決定する。
【００３４】
Ｔｍｐ  ＝  ｍａｘ（Ｔｍｉｎ２，Ｔｒｅｆ２−ΔＴ）
Ｔｒｅｆ２’  ＝  ｍｉｎ（Ｔｍａｘ２，Ｔｍｐ）
【００３５】
ただし、上式においてＴｍｐは中間変数である。上記ステップＳ１０６で第２の巻線群１２のトルクＴｒｅｆ２’が決定されると、制御ユニット５０は、ステップＳ１０７において、第１の巻線群１１のトルクＴｒｅｆ１’を以下の式に従って決定する。
【００３６】
Ｔｒｅｆ１’  ＝  Ｔｒｅｆ−Ｔｒｅｆ２’
【００３７】
制御ユニット５０は、ステップＳ１０８において、第１の電力変換ユニット２０に入力するＰＷＭ信号のデューティ比を調整することによって、第１の巻線群１１のトルクがＴｒｅｆ１’になるように制御するとともに、第２の電力変換ユニット３０に入力するＰＷＭ信号のデューティ比を調整することによって、第２の巻線群１２のトルクがＴｒｅｆ２’になるように制御する。この際、例えば回生時に回転電機１０で発電が行われ、Ｔｒｅｆ１’＞０、Ｔｒｅｆ２’＜０であるような場合には、第１の二次電池４１から放電される電力と回転電機１０で発電される電力とが、第２の二次電池４３に充電されることになる。
【００３８】
以上により、上記ステップＳ１０４で第１の二次電池４１が高ＳＯＣ状態にあると判定された場合に、第１の二次電池４１を、Ｔｍｉｎ１＜Ｔｒｅｆ１’＜Ｔｍａｘ１、Ｔｍｉｎ２＜Ｔｒｅｆ２’＜Ｔｍａｘ２の条件が満たされる範囲内で、最大限放電させてそのＳＯＣを減少させることができる。
【００３９】
一方、上記ステップＳ１０４で第１の二次電池４１が高ＳＯＣ状態にないと判定された場合には、制御ユニット５０は、ステップＳ１０９において、第１の二次電池４１のＳＯＣが「低ＳＯＣ状態」にあるか否かを調べる。詳細には、図３に示されるように、第１の二次電池４１のＳＯＣが所定の下限値ＴＬを下回っている場合には、低ＳＯＣ状態にあると判定する。
【００４０】
上記ステップＳ１０９で第１の二次電池４１が低ＳＯＣ状態にあると判定された場合には、制御ユニット５０は、ステップＳ１１０〜Ｓ１１２において、第１の二次電池４１を最大限充電させてそのＳＯＣを増加させるように、第１、第２の巻線群１１，１２のトルクを決定することを試みる。
【００４１】
詳細には、制御ユニット５０は、ステップＳ１１０において、第１の巻線群１１において減少させる余地のあるトルク（トルク余裕ΔＴ）を、以下の式に従って算出する。
【００４２】
ΔＴ  ＝  Ｔｍｉｎ１−Ｔｒｅｆ１
【００４３】
ただし、上式においてＴｍｉｎ１は、回転電機１０の所与の回転数における、第１の巻線群１１のトルクの下限値である。図５（ａ）から見て取れるように、この場合のトルク余裕ΔＴとは、回転電機１０の所与の回転数において、第１の巻線群１１のトルクＴｒｅｆ１をあとどれだけ減少させる余地があるかを示しており、負の値をとる。
【００４４】
仮に第１の巻線群１１のトルクＴｒｅｆ１をΔＴ減少させて下限値Ｔｍｉｎ１にすることができれば、第１の二次電池４１を最大限充電させることができる。ただし、その際にＴｒｅｆ１＋Ｔｒｅｆ２＝Ｔｒｅｆの関係を維持するためには、第２の巻線群１２のトルクを｜ΔＴ｜増加させてＴｒｅｆ２−ΔＴにする必要がある（ΔＴは負であることに注意）。しかしながら、図５（ｂ）に示されるように、第２の巻線群１２のトルクは上限値Ｔｍａｘ２までしか増加させることができない。そのため、Ｔｒｅｆ２−ΔＴ＜Ｔｍａｘ２の場合には、第２の巻線群１２のトルクをＴｒｅｆ２−ΔＴに設定し、Ｔｒｅｆ２−ΔＴ＞Ｔｍａｘ２の場合には、第２の巻線群１２のトルクを上限値Ｔｍａｘ２に設定する。また、当然のことながら、第２の巻線群１２のトルクは下限値Ｔｍｉｎ２を下回ってはならない。そのため、制御ユニット５０は、ステップＳ１１１において、第２の巻線群１２のトルクＴｒｅｆ２’を以下の式に従って決定する。
【００４５】
Ｔｍｐ  ＝  ｍｉｎ（Ｔｍａｘ２，Ｔｒｅｆ２−ΔＴ）
Ｔｒｅｆ２’  ＝  ｍａｘ（Ｔｍｉｎ２，Ｔｍｐ）
【００４６】
ただし、上式においてＴｍｐは中間変数である。上記ステップＳ１１１で第２の巻線群１２のトルクＴｒｅｆ２’が決定されると、制御ユニット５０は、ステップＳ１１２において、第１の巻線群１１のトルクＴｒｅｆ１’を以下の式に従って決定する。
【００４７】
Ｔｒｅｆ１’  ＝  Ｔｒｅｆ−Ｔｒｅｆ２’
【００４８】
制御ユニット５０は、ステップＳ１１３において、第１の電力変換ユニット２０に入力するＰＷＭ信号のデューティ比を調整することによって、第１の巻線群１１のトルクがＴｒｅｆ１’になるように制御するとともに、第２の電力変換ユニット３０に入力するＰＷＭ信号のデューティ比を調整することによって、第２の巻線群１２のトルクがＴｒｅｆ２’になるように制御する。この際、例えば力行時に回転電機１０で電力が消費され、Ｔｒｅｆ１’＜０、Ｔｒｅｆ２’＞０であるような場合には、第２の二次電池４３から放電される電力の一部が回転電機１０で消費され、残りが第１の二次電池４１に充電されることになる。
【００４９】
以上により、上記ステップＳ１０９で第１の二次電池４１が低ＳＯＣ状態にあると判定された場合に、第１の二次電池４１を、Ｔｍｉｎ１＜Ｔｒｅｆ１’＜Ｔｍａｘ１、Ｔｍｉｎ２＜Ｔｒｅｆ２’＜Ｔｍａｘ２の条件が満たされる範囲内で、最大限充電させてそのＳＯＣを増加させることができる。
【００５０】
また、上記ステップＳ１０９で第１の二次電池４１が低ＳＯＣ状態にないと判定された場合には、第１の二次電池４１は高ＳＯＣ状態にも低ＳＯＣ状態にもなく、図３の上限値ＴＨと下限値ＴＬの間にある。そのため、制御ユニット５０は、ステップＳ１１４において、第１、第２の巻線群１１，１２のトルクＴｒｅｆ１’、Ｔｒｅｆ２’を、ステップＳ１０２で仮決定したトルクＴｒｅｆ１、Ｔｒｅｆ２をそのまま用いて以下のように決定する。
【００５１】
Ｔｒｅｆ１’  ＝  Ｔｒｅｆ１
Ｔｒｅｆ２’  ＝  Ｔｒｅｆ２
【００５２】
制御ユニット５０は、ステップＳ１１５において、第１の電力変換ユニット２０に入力するＰＷＭ信号のデューティ比を調整することによって、第１の巻線群１１のトルクがＴｒｅｆ１’になるように制御するとともに、第２の電力変換ユニット３０に入力するＰＷＭ信号のデューティ比を調整することによって、第２の巻線群１２のトルクがＴｒｅｆ２’になるように制御する。
【００５３】
以上説明したように、この実施の形態に係る車両に搭載される回転電機の制御システム１００において、制御ユニット５０は、車両ＥＣＵ６０から入力される回転電機１０の要求トルクＴｒｅｆと、電流センサ４０の検出値から推定される第１の二次電池４１のＳＯＣとに基いて、第１、第２の電力変換ユニット２０，３０を制御することによって、回転電機１０の第１、第２の巻線群１１，１２のトルクを制御する。より詳細には、制御ユニット５０は、第１の二次電池４１のＳＯＣが所定の上限値ＴＨを上回っている場合には、第１の二次電池４１を最大限放電させるように第１、第２の巻線群１１，１２のトルクを制御し、第１の二次電池４１のＳＯＣが所定の下限値ＴＬを下回っている場合には、第１の二次電池４１を最大限充電させるように第１、第２の巻線群１１，１２のトルクを制御する。これにより、第１の二次電池４１のＳＯＣ管理を第２の二次電池４３のＳＯＣ管理よりも優先して行うことができる。
【００５４】
その他の実施の形態．
上記の実施の形態において、回転電機１０は交流電力で動作可能なものであればよく、誘導式、同期式等の種類は問わない。また、回転電機１０は六相式でなくてもよく、例えば四相式や八相式でもよい。また、第１、第２の巻線群１１，１２の各中性点を共通化してもよく、あるいは第１、第２の巻線群１１，１２をＹ型でなくΔ型に結線してもよい。
【００５５】
また、第１、第２の電力変換ユニット２０，３０の各スイッチング素子はバイポーラトランジスタでなくてもよく、例えばＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、電磁式リレー等でもよい。特にＭＯＳＦＥＴの場合には、ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードを還流ダイオードとして使用することができる。
【００５６】
また、第１の二次電池４１はリチウムイオン電池でなくてもよく、同じくＳＯＣを厳密に管理する必要のあるニッケル水素電池等でもよい。また、二次電池ではなくたとえば電気二重層キャパシタ等でもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０  回転電機、１１  第１の巻線群、１２  第２の巻線群、２０  第１の電力変換ユニット（第１の電力変換手段）、３０  第２の電力変換ユニット（第２の電力変換手段）、４１  第１の二次電池（第１の蓄電手段）、４３  第２の二次電池（第２の蓄電手段）、５０  制御ユニット（制御手段）。
【図１】
2016032324.tif 000003
【図２】
2016032324.tif 000004
【図３】
2016032324.tif 000005
【図４】
2016032324.tif 000006
【図５】
2016032324.tif 000007