(57)【要約】【課題】コンパクトな構成でありながら、多数列の供給レーンに対し錠剤等を均等に分配供給し得る振り分け装置を提供する。【解決手段】振り分け装置１は、錠剤等を供給するフィーダを２つ備えており、各フィーダは複数の搬送レーンを有する多列構成となっている。上流側フィーダ２には、略Ｖ字形の断面を有する複数の搬送レーン１１を設ける。上流側フィーダ２の下流側には、上流側フィーダ２と略直交状態にて下流側フィーダ３を交叉配置する。下流側フィーダ３には、搬送レーン１１の各終端１２に対応して搬送レーン１３が配置される。各搬送レーン１１は長さが異なり、終端１２は段状に配される。終端１２から落下した錠剤６は、対応する搬送レーン１３内にそれぞれ導入され、錠剤印刷装置１０側に送給される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の物品を複数の列に分配する振り分け装置であって、
略Ｖ字形の断面を有する複数の第１搬送レーンを備えた第１フィーダと、
前記第１フィーダと略直交状態にて交叉し、前記第１搬送レーンの各終端に対応して配置された第２搬送レーンを備える第２フィーダと、を有することを特徴とする振り分け装置。
【請求項２】
請求項１記載の振り分け装置において、
前記第１搬送レーンはそれぞれ異なる長さを有し、前記各終端が段状に配置され、
前記各第２搬送レーンは、前記第１搬送レーンの前記各終端にそれぞれ個別に対応して配置されることを特徴とする振り分け装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の振り分け装置において、
前記第２フィーダは、前記第１フィーダの直下に配置され、
前記物品は、前記第１搬送レーンの前記各終端から、その下方に配置された対応する前記各第２搬送レーン内に導入されることを特徴とする振り分け装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の振り分け装置において、
前記第２フィーダは、前記各第１搬送レーンに対応して設けられた斜面部を有する分別ブロックと、前記分別ブロックに隣接して配置され隣接する前記第２搬送レーンを区画する隔壁と、と有し、
前記物品は、前記第１搬送レーンの前記各終端から、対応しない前記第２搬送レーンへの進入を前記隔壁によって回避しつつ、前記各第１搬送レーンに対応する前記斜面部に案内されて前記各第２搬送レーン内に導入されることを特徴とする振り分け装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の振り分け装置において、
前記第１搬送レーンは、中央部に位置するレーンよりも両側部に位置するレーンの方がレーン幅が広いことを特徴とする振り分け装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の振り分け装置において、
前記第１及び第２フィーダは、上流側が下流側よりも高い位置に配され、前記第１及び第２搬送レーンは、下流側に向かって下方に傾斜していることを特徴とする振り分け装置。
【請求項７】
請求項６の何れか１項に記載の振り分け装置において、
前記第１及び第２フィーダは加振装置を備え、
前記物品は、前記加振装置によって付与される振動により、上流側から下流側へ搬送されることを特徴とする振り分け装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載の振り分け装置において、
前記物品が錠剤であることを特徴とする振り分け装置。
【請求項９】
請求項８記載の振り分け装置において、
当該振り分け装置は、錠剤表面に印刷処理を行う錠剤印刷装置に対し、前記錠剤を分列供給する錠剤供給装置であることを特徴とする振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤やカプセル（以下、錠剤等と略記する）を複数列に分けて供給する振り分け装置に関し、特に、錠剤等の表面に品番や製品名、商標等を印刷する錠剤印刷装置の上流に設置される振り分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等の表面には、製品識別や誤飲防止のため品番等が表示されており、これらの表示は、打錠時における刻印成形や、錠剤印刷装置を用いた印刷処理によって行われている。錠剤印刷装置によって印刷処理を行う場合、処理速度を高めるには、まず印刷ヘッド単体の処理速度を上げることが考えられる。しかしながら、そのためには高性能のヘッドや制御回路を要するため、装置コストの増大は避けがたい。このため、錠剤印刷装置においては、印刷処理部のスペースは拡大するものの、簡単かつ確実に処理速度を高めるため、錠剤等を複数列供給し、印刷部を複数設ける構成が多く採用されている。
【０００３】
このような錠剤印刷装置では、装置上流（前段）に特許文献１,２のような振り分け装置が配され、複数の印刷部に対し、錠剤等を一列に整列させつつ分配供給している。振り分け装置では、例えば、フィーダによって錠剤等を流路幅いっぱいに分散させ、それをＶ字やＵ字状の溝を設けたレーンに導入する。各レーンにて錠剤等は１列に整列され、その後、ベルトコンベアにて印刷部へと送給される。錠剤印刷装置では、各印刷部ごとに、１列に並んだ錠剤等に対し所望の印刷処理が行われ、錠剤等の表面に品番等が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２５４８６４号公報
【特許文献２】特開２００８−１７９４６６号公報
【特許文献３】実開昭６０−１８３７２６号公報
【特許文献４】特開平７−２０６１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、錠剤印刷装置の各印刷部に対しては、錠剤等を均等に分配供給する必要があり、処理速度を高めるべく印刷部を増やすと、均等な分配供給が難しくなる。この場合、印刷部が２つ程度であれば問題なく錠剤等を分配できるものの、分配数が多くなるとフィーダの中央付近と両側部で供給量に差異が生じる。すなわち、レーン数に応じて幅広のフィーダを設けると、フィーダ中央付近では錠剤等の供給量が多いが、両側部では供給量が少ない、というような偏りが生じてしまうという問題があった。これを克服するには、フィーダの長さを長くしたり、より確実には、最初に２つ、次に４つと倍々にレーンを増やしたりする方法が考えられるが、何れの場合も長大なスペースが必要となり、装置の大型化を招来するという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、コンパクトな構成でありながら、多数列の供給レーンに対し錠剤等を均等に分配供給し得る振り分け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の振り分け装置は、搬送中の物品を複数の列に分配する振り分け装置であって、略Ｖ字形の断面を有する複数の第１搬送レーンを備えた第１フィーダと、前記第１フィーダと略直交状態にて交叉し、前記第１搬送レーンの各終端に対応して配置された第２搬送レーンを備える第２フィーダと、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、物品を供給するフィーダを２つに分けて構成する。上流側に配される第１フィーダには、略Ｖ字形の断面を有する複数の第１搬送レーンを設ける。第１フィーダの下流側には、第１フィーダと略直交状態にて第２フィーダを交叉配置する。第２フィーダには、第１搬送レーンの各終端に対応して第２搬送レーンが配置される。各第２搬送レーンには、対応する各第１搬送レーンから物品が供給される。これにより、コンパクトな構成でありながら、第１フィーダ側から第２フィーダ側に物品を均等に分配供給する。
【０００９】
前記振り分け装置において、前記第１搬送レーンをそれぞれ異なる長さに形成して前記各終端を段状に配置し、前記各第２搬送レーンを前記第１搬送レーンの前記各終端にそれぞれ個別に対応して配置しても良い。この場合、前記第２フィーダを前記第１フィーダの直下に配置し、前記物品を、前記第１搬送レーンの前記各終端から、その下方に配置された対応する前記各第２搬送レーン内に導入するようにしても良い。
【００１０】
また、前記第２フィーダに、前記各第１搬送レーンに対応して設けられた斜面部を有する分別ブロックと、前記分別ブロックに隣接して配置され隣接する前記第２搬送レーンを区画する隔壁と、を設け、前記物品は、前記第１搬送レーンの前記各終端から、対応しない前記第２搬送レーンへの進入を前記隔壁によって回避しつつ、前記各第１搬送レーンに対応する前記斜面部に案内されて前記各第２搬送レーン内に導入されるようにしても良い。
【００１１】
さらに、前記第１搬送レーンでは、中央部に位置するレーンよりも両側部に位置するレーンの方がレーン幅が広くなるようにしても良い。また、前記第１及び第２フィーダにおいて、上流側を下流側よりも高い位置に配し、前記第１及び第２搬送レーンを下流側に向かって下方に傾斜するよう設置しても良い。加えて、前記第１及び第２フィーダを加振装置を備えた振動フィーダとしても良く、前記加振装置によって付与される振動により、前記物を上流側から下流側へ搬送するようにしても良い。
【００１２】
一方、前記振り分け装置において、前記物品が錠剤であっても良く、当該振り分け装置は、錠剤表面に印刷処理を行う錠剤印刷装置に対し、前記錠剤を分列供給する錠剤供給装置であっても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の振り分け装置によれば、略Ｖ字形の断面を有する複数の第１搬送レーンを備えた第１フィーダと、第１フィーダと略直交状態にて交叉し、第１搬送レーンの各終端に対応して配置された第２搬送レーンを備える第２フィーダと、を設けることにより、第２フィーダの各第２搬送レーンに対し、対応する各第１搬送レーンから物品を分配供給することが可能となる。従って、長大なスペースを要することなく、第２フィーダ側に物品を均等に分配供給でき、例えば、錠剤（物品）を錠剤印刷装置に供給する際に当該装置を用いることにより、錠剤印刷装置における各印刷部の負担を一定化でき、効率の良い印刷処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態である錠剤の振り分け装置の正面図である
【図２】図１の振り分け装置の上流側フィーダと下流側フィーダの位置関係を示す説明図である。
【図３】上流側フィーダの構成を示す説明図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】下流側フィーダの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態である錠剤の振り分け装置１の側面図、図２は、振り分け装置１の平面図である。振り分け装置１は、錠剤印刷装置１０の印刷部１０ａに対し、錠剤を分列供給する錠剤供給装置であり、図１,２に示すように、上流側フィーダ（第１フィーダ）２と、下流側フィーダ（第２フィーダ）３の複数フィーダを備えた構成となっている。上流側フィーダ２と下流側フィーダ３は略直交状に交叉配置されており、下流側フィーダ３は、上流側フィーダ２に対し約９０度向きを変えて設置されている。
【００１６】
上流側フィーダ２の前段には、多数の錠剤を貯留可能なホッパ４が設けられている。ホッパ４には、ホッパ４の上端に接続された錠剤供給管５を介して錠剤が供給される。錠剤供給管５には、図示しない粉取り装置を経て表面の粉が除去された円形の錠剤６が供給される。上流側フィーダ２に対しては、ホッパ４から錠剤６が供給される。
【００１７】
上流側フィーダ２は振動フィーダとなっており、加振装置７によって振動が付与される。上流側フィーダ２は、下流側に向かって斜め下方に傾斜して配置されている。上流側フィーダ２の上流部２ａには、ホッパ４から錠剤６が供給される。上流部２ａに供給された錠剤６は、加振装置７から付与される振動により、上流側から下流側へと流れ落ちるように搬送される（図１において左側から右側）。錠剤６は、上流部２ａから上流側フィーダ２の先端部２ｂに至り、重力によって落下し、下流側フィーダ３に投入される。
【００１８】
下流側フィーダ３も振動フィーダとなっており、加振装置８によって振動が付与される。図２に示すように、下流側フィーダ３もまた、下流側に向かって斜め下方に傾斜して配置されている。下流側フィーダ３の上流部３ａには、上流側フィーダ２の先端部２ｂから錠剤６が供給される。下流側フィーダ３においても、上流部３ａに供給された錠剤６は、加振に伴って流れ落ちるように下流側に搬送される（図２において左側から右側）。下流側フィーダ３の先端部３ｂは搬送コンベア９に接続されており、先端部３ｂに至った錠剤６は、搬送コンベア９によって、錠剤印刷装置１０の印刷部１０ａへと運ばれる。
【００１９】
本発明による振り分け装置１では、上流側フィーダ２と下流側フィーダ３は、複数の搬送レーンを有する多列構成となっている。図３は上流側フィーダ２の構成を示す説明図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿った断面図、図５は下流側フィーダ３の構成を示す説明図である。図３に示すように、上流側フィーダ２には、６個の第１搬送レーン１１（１１ａ〜１１ｆ、以下、レーン１１のように略記する）が設けられている。レーン１１は、図４に示すように、断面がＶ字形のＶ字溝となっている。このように、上流側フィーダ２では、各レーンへの錠剤分配を壁ではなくＶ字溝によって行う。これにより、流路中における錠剤のブリッジ現象の発生が抑えられ、錠剤６をスムーズに流すことができる。従って、ブリッジ発生に伴う供給停止状態を回避でき、全てのレーン１１にて連続的・安定的に印刷処理を行うことが可能となる。
【００２０】
各レーン１１ａ〜１１ｆは、長手方向の寸法がそれぞれ異なっている。当該装置では、図３の下方側（図１において手前側）のレーン１１ａが最も長く、上方側ほど短く形成されている（例えば、５０ｍｍずつ）。下流側フィーダ３には、各レーン１１ａ〜１１ｆの終端１２に対応して、第２搬送レーン１３（１３ａ〜１３ｆ、以下、レーン１３のように略記する）が配されている。終端１２から落下した錠剤６は、対応するレーン１３内にそれぞれ導入され、錠剤印刷装置１０側に送給される。
【００２１】
レーン１１は、その幅が両側部ほど広くなっている。すなわち、中央に位置するレーン１１ｃ,１１ｄよりも、両側部に位置するレーン１１ａ,１１ｆのほうがレーン幅Ｗが広くなっている（Ｗａ,Ｗｆ＞Ｗｃ,Ｗｄ：Ｗａ,Ｗｆ＞Ｗｃ,Ｗｄ）。ここで、図３のような多列フィーダでは、外側のレーンほど錠剤流速が遅くなる現象が発生する。これは、フィーダ内での錠剤を流体と考えると、川の流れのように、岸、すなわち両側部に行くほど流速が遅くなるため、と考えられる。レーン間にて錠剤流速が相違すると、印刷部における処理量にも差異が生じる。そこで、当該装置では、中央部と両側部とで溝幅を異ならせ、側部レーン１１ａ,１１ｆの溝幅を広く取ることにより、両側部における錠剤６の流れを促進し、各レーン１１ａ〜１１ｆにおける錠剤流速を均等化している。
【００２２】
この場合、中間のレーン１１ｂ,１１ｅのレーン幅Ｗｂ,Ｗｅは、Ｗａ,ＷｆとＷｃ,Ｗｄの中間値が理想的である。その一方、中央部と中間部の錠剤流速には余り大きな違いはない。このため、振り分け装置１においては、部品の共用化を図るべく、中間レーン１１ｂ,１１ｅのレーン幅Ｗｂ,Ｗｅは、中央レーン１１ｃ,１１ｄのレーン幅Ｗｃ,Ｗｄと同じ寸法（例えば、２０ｍｍ）に設定している。このように、側部レーン１１ａ,１１ｆのレーン幅を広く取ることにより、各レーン１１ａ〜１１ｆの錠剤流速が均等化され、ほぼ同量の錠剤６が下流側フィーダ３に供給される。
【００２３】
前述のように、下流側フィーダ３には、各レーン１１ａ〜１１ｆに対応して、６個のレーン１３が設けられている。図５に示すように、レーン１３ａ〜１３ｆは、三角錐状の分別ブロック１４（１４ａ〜１４ｃ）と、隔壁１５（１５ａ,１５ｂ）によって隔離されている。各分別ブロック１４には、２つの斜面（斜面部）１６ａ,１６ｂが形成されており、各斜面１６ａ,１６ｂは異なるレーン１３と連なっている。また、各斜面１６ａ,１６ｂは、レーン１１ａ〜１１ｆの終端１２とそれぞれ対応して配置されている。例えば、分別ブロック１４ａの斜面１６ａは、レーン１３ａと繋がっており、レーン１１ａの終端１２に対応して配置されている。この場合、各レーン１１ａ〜１１ｆは長さ寸法がそれぞれ異なるため、各レーンの終端１２は段状にずれて配置される。このため、各レーン１１ａ〜１１ｆを流れる錠剤６は、異なる位置で下方に落ち、分別ブロック１４と隔壁１５ａ,１５ｂにより、それぞれ異なるレーン１３ａ〜１３ｆに案内される。
【００２４】
すなわち、レーン１１ａを流れ、上流側フィーダ２の先端部２ｂに至った錠剤６は、レーン終端１２からレーン１３ａ上に落下し、分別ブロック１４ａの斜面１６ａに案内されつつレーン１３ａを流れ、搬送コンベア９側に導入される。また、レーン１１ｂの錠剤６は、レーン終端１２からレーン１３ｂ上に落下し、分別ブロック１４ａの斜面１６ｂに案内されつつレーン１３ｂを流れる。その際、レーン１１ｂから落ちた錠剤６は、対応しない他レーンへの進入を隔壁１５ａによって回避しつつ、レーン１３ｂ内に導入される。すなわち、レーン１３ｂ,１３ｃ間には隔壁１５ａが存在するため、錠剤６は隣接するレーン１３ｃには流れ込まず、全てレーン１３ｂ内に導入される。同様に、他のレーン１１ｃ〜１１ｆの錠剤６も、各レーンの終端１２から、それぞれ別個にレーン１３ｃ〜１３ｆに導入される。
【００２５】
このように、本発明による振り分け装置１では、錠剤印刷装置に錠剤を供給するフィーダを２つに分けて構成することにより、上流側フィーダ２の幅と下流側フィーダ３の幅が異なっていても、下流側フィーダ３の各レーン１３ｃ〜１３ｆに錠剤を均等に分配することができる。このため、長大なスペースを要することなく、錠剤印刷装置における各印刷部の負担を一定化でき、効率の良い印刷処理が可能となる。特に、本実施例の振り分け装置１は、上流側フィーダ２と下流側フィーダ３が直交配置されているため、装置がコンパクト化され、スペース効率の向上が図られる。
【００２６】
また、フィーダを２分割することにより、上流側フィーダ２と下流側フィーダ３の錠剤送りのスピードを変えることができ、これにより、錠剤印刷装置における錠剤間のピッチを適宜変えることが可能となる。従って、錠剤の種類や形態、印刷内容等に応じて、印刷部に供給される錠剤間のピッチを最適化し、錠剤印刷装置の印刷能力を最大限に発揮させることが可能となる。
【００２７】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、レーンの数を６個に設定した例を示したが、レーン数はこれには限定されず、本発明は、複数個のレーンを備えた振り分け装置に広く適用可能である。また、上流側フィーダ２のレーン１１についても、必ずしも中央部と両側部のレーン幅を異ならせる必要はなく、全レーンを同じ幅に形成することも可能である。
【００２８】
一方、前述の実施形態では、振り分け装置の適用対象を円形の錠剤としたが、本発明による振り分け装置は、円形錠剤以外にも、オブロング錠やキャブレット錠、竿形錠剤、多角形錠剤など種々の錠剤に対応可能である。また、錠剤のみならず、カプセル（ハード、ソフト）の振り分けも可能である。従って、本発明における錠剤は、所謂円形の錠剤のみならず、各種形状の錠剤やカプセルなどを含む概念である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、医薬品錠剤の印刷以外にも、錠剤状に作られた菓子等の食品にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１    振り分け装置
２    上流側フィーダ
２ａ  上流部
２ｂ  先端部
３    下流側フィーダ
３ａ  上流部
３ｂ  先端部
４    ホッパ
５    錠剤供給管
６    錠剤
７    加振装置
８    加振装置
９    搬送コンベア
１０    錠剤印刷装置
１０ａ  印刷部
１１    第１搬送レーン
１１ａ〜１１ｆ    第１搬送レーン
１２    終端
１３    第２搬送レーン
１３ａ〜１３ｆ    第２搬送レーン
１４    分別ブロック
１４ａ〜１４ｃ    ：分別ブロック
１５    隔壁
１５ａ,１５ｂ    隔壁
１６ａ,１６ｂ    斜面
Ｗ      レーン幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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