(57)【要約】【課題】自動車を利用する上での利便性や安全性のより一層の向上を図る。【解決手段】通信システムは、少なくとも１つの第１の通信装置と、少なくとも１つの第２の通信装置と、特定処理実行部とを備える。第１の通信装置は、特定の標識信号を定期的に送信する機能を有する。第２の通信装置は、第１の通信装置から送信される標識信号を受信する機能を有する。第１の通信装置及び第２の通信装置のうち一方は、車両２１に搭載されている。特定処理実行部は、第２の通信装置による標識信号の受信状態及び第２の通信装置で受信された標識信号の少なくとも一方に基づいて特定処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の標識信号を定期的に送信する機能を有する少なくとも１つの第１の通信装置と、
前記第１の通信装置から送信される前記標識信号を受信する機能を有する少なくとも１つの第２の通信装置と、
を備え、
前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置のうち一方は車両に搭載されており、
さらに、
前記第２の通信装置による前記標識信号の受信状態及び前記第２の通信装置で受信された前記標識信号の少なくとも一方に基づいて特定処理を実行する特定処理実行部を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムであって、
前記第１の通信装置は前記車両に搭載されており、
前記特定処理実行部は、
前記第２の通信装置により前記標識信号が受信された場合、その受信された標識信号に基づいて前記車両と前記第２の通信装置との相対的位置関係を判断する位置関係判断部と、
前記位置関係判断部により判断された前記相対的位置関係に応じた前記特定処理を実行する実行部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の通信システムであって、
前記第１の通信装置に対し、当該第１の通信装置又は当該第１通信装置が設置されている設置対象に関連する情報である関連情報の送信を指示する送信指示部を備え、
前記第１の通信装置は、前記送信指示部により前記関連情報の送信の指示を受けた場合、その関連情報を送信し、
前記特定処理実行部は、前記第２の通信装置により前記関連情報が受信された場合、その関連情報及び前記標識信号に基づいて前記特定処理を実行する
ことを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を利用した通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の利便性や安全性を高めるために、自動車自体或いは自動車に関連する各種設備を対象とした各種の技術が提案され、実用化されている。
例えば、カメラやレーダなどのセンサを用いて車両前方を監視することで、前方の車両との衝突を未然に防ぐ技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また例えば、リモコンを操作することで自宅ガレージのシャッタの開閉を遠隔操作できるシステムが知られている。このシステムを導入すると、自動車の中からリモコンを操作することでシャッタを開閉することができる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
また例えば、時間貸駐車場を使用する際の精算にかかる利用者の手間を軽減可能な駐車料金精算システムが知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４５４７９号公報
【特許文献２】特開２００５−４２３９８号公報
【特許文献３】特開２００５−３０１４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した各種技術によって利用者の利便性や安全性が向上されるが、例えば特許文献１に記載の技術においては、車両前方を監視するためにカメラやレーダなどのセンサを用い、且つそれらセンサからの信号を処理する必要があるため、車両構成の複雑化やコストアップを招く。特許文献２に記載の技術についても、シャッタを遠隔操作できること自体は便利であるが、自動車の運転手は、出庫後に車内からシャッタを閉めたり帰宅時に車内からシャッタを開けたりするためには運転操作を一旦中断してリモコンを操作する必要があり、必ずしも使い勝手が良いとはいえない。駐車料金精算システムについても、近年、例えばＩＣカードを用いるなど、利用者の手間を軽減するための種々のシステムが開発されているが、改良の余地は多い。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、自動車を利用する上での利便性や安全性のより一層の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた本発明は、少なくとも１つの第１の通信装置と、少なくとも１つの第２の通信装置とを備える。第１の通信装置は、特定の標識信号を定期的に送信する機能を有する。第２の通信装置は、第１の通信装置から送信される標識信号を受信する機能を有する。また、第１の通信装置及び第２の通信装置のうち一方は、車両に搭載されている。更に、特定処理実行部を備える。この特定処理実行部は、第２の通信装置による標識信号の受信状態及び第２の通信装置で受信された標識信号の少なくとも一方に基づいて特定処理を実行する。
【０００９】
このように構成された通信システムでは、車両の位置によって、例えば第１の通信装置からの標識信号が第２の通信装置で受信されるか否かが変わる。そのため、特定処理実行部は、車両の位置に応じた（直接的には標識信号の受信状態や標識信号自体に応じた）各種の特定処理を実行することができる。そのため、自動車を利用する上での利便性や安全性を向上させることができる。
【００１０】
第１の通信装置及び第２の通信装置のどちらを車両に搭載してもよいが、例えば第１の通信装置を車両に搭載してもよい。その場合、特定処理実行部は、位置関係判断部と実行部を備えた構成としてもよい。位置関係判断部は、第２の通信装置により標識信号が受信された場合、その受信された標識信号に基づいて車両と第２の通信装置との相対的位置関係を判断する。実行部は、位置関係判断部により判断された相対的位置関係に応じた特定処理を実行する。
【００１１】
このような構成によれば、標識信号を送信する第１の通信装置が車両に搭載されているため、特定処理実行部は、第１の通信装置を搭載した車両との相対的位置関係に応じた各種の特定処理を実行できる。
【００１２】
また、第１の通信装置に対して関連情報の送信を指示する送信指示部を備えていてもよい。関連情報とは、第１の通信装置又は第１通信装置が設置されている設置対象に関連する情報である。この場合、第１の通信装置は、送信指示部により関連情報の送信の指示を受けた場合は、その関連情報を送信するようにしてもよい。そして、特定処理実行部は、第２の通信装置により関連情報が受信された場合、その関連情報及び標識信号に基づいて特定処理を実行するようにしてもよい。
【００１３】
このような構成によれば、関連情報が考慮されたより付加価値の高い特定処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のガレージ開閉制御システムの概略構成を示す説明図であり、図１（Ａ）は当該システムが構築されたガレージ、家屋等を横から見た図、図１（Ｂ）は当該システムが構築されたガレージ、家屋等を上から見た図である。
【図２】図２（Ａ）は、第１実施形態のガレージ開閉制御システムにおける地上側の電気的構成を示すブロック図、図２（Ｂ）は、車両の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態のシャッタ開閉処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の設備自動起動処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の不在時夜間起動処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態のシャッタ開閉処理を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態のビーコン制御処理を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態のシャッタ開閉処理を示すフローチャートである。
【図９】図９（Ａ）は第４実施形態の駐車場管理システムの概略構成を示す説明図、図９（Ｂ）はその駐車場管理システムにおける駐車場側の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】第４実施形態のビーコン通信処理を示すフローチャートである。
【図１１】第４実施形態の入庫ゲート制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】第４実施形態の出庫ゲート制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】第５実施形態の衝突抑止システムの概略構成を示す説明図であり、図１３（Ａ）はその衝突抑止システムを搭載した車両が複数走行している状態を示す図、図１３（Ｂ）はその衝突抑止システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】第５実施形態の前方監視処理を示すフローチャートである。
【図１５】第５実施形態の後方監視処理を示すフローチャートである。
【図１６】第５実施形態の衝突回避処理を示すフローチャートである。
【図１７】第５実施形態のウィンカー連動監視処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１８（Ａ）は第５実施形態のクラクション連動処理を示すフローチャート、図１８（Ｂ）は第５実施形態の他車クラクション認識処理を示すフローチャートである。
【図１９】図１９（Ａ）は第６実施形態のビーコン−携帯端末連携システムの概要を示す説明図、図１９（Ｂ）はそのビーコン−携帯端末連携システムを構成するスマートフォンの電気的構成を示すブロック図である。
【図２０】第６実施形態の不正使用対応処理を示すフローチャートである。
【図２１】第６実施形態の車両信号対応処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
（１）ガレージ開閉制御システムの概要
図１（Ａ）、図１（Ｂ）に示すように、本実施形態のガレージ開閉制御システムは、家屋１、ガレージ７、及び車両２１に分散して構築されている。
【００１６】
家屋１には、玄関ドア２の屋外側上部に入口外灯３が設置されている。家屋１の中には、玄関照明４、リビング照明５、及びエアコン６が設置されている。なお、家屋１には、これら以外にも各種の照明装置や空調装置などが設置されているが、本実施形態のガレージ開閉制御システムにおける制御対象となるのは、上述した入口外灯３、玄関照明４、リビング照明５、及びエアコン６である。
【００１７】
ガレージ７は、車両２１の保管庫であり、車両２１が出入りする出入り口（道路２０に面している開口面）には、この出入り口を開閉可能なシャッタ８が設けられている。シャッタ８は、シャッタ駆動装置９によって開閉駆動される。
【００１８】
ガレージ７における出入り口側の上部には、第１通信機１１が設けられている。ガレージ７の内部において、道路２０とは反対側の後部天井付近には第２通信機１２が設けられ、天井における中央部よりも若干道路２０寄りの位置にはリモコン受信装置１３が設けられている。ガレージ７の後面（道路２０とは反対側の面）には、コントローラ１０が設置されている。
【００１９】
車両２１には、ビーコン２２が搭載されている。ビーコン２２は、ビーコン信号（本発明の標識信号の一例に相当）を周期的に送信する。ビーコン信号には、少なくとも、ビーコン２２に固有のＩＤ情報が含まれる。また、ビーコン２２からは、ビーコン信号に付加して（ビーコン信号に含めて）或いはビーコン信号とは別に、車両２１の諸元を示す諸元情報や、車両２１のイグニションスイッチ（以下「ＩＧＳＷ」と略す。ＳＷはスイッチの略称である。）がオンされていることを示すＩＧオン信号などの各種の信号、情報を送信することもできる。
【００２０】
つまり、ビーコン２２からは、当該ビーコン２２、当該ビーコン２２の周囲、又は当該ビーコン信号の受信対象に直接又は間接的に関連する情報を、ビーコン信号として送信することができる。ビーコン信号の具体例としては、既述のＩＤ情報や諸元情報などの他、ビーコン２２の設置場所（本例では車両２１内）を示す情報、車両２１の動作状態を示す情報、車両２１の乗員に関する情報などを含めてもよい。また、ＧＰＳ情報と組み合わせて、ＧＰＳ情報から得られる車両２１の位置情報をビーコン信号として（或いはビーコン信号に付加して）送信するようにしてもよい。
【００２１】
ビーコン２２から送信される各種信号は、ガレージ７に設置された第１通信機１１及び第２通信機１２にて受信可能である。ビーコン２２が各通信機１１，１２の通信圏外に位置しているときには当然ながら各通信機１１，１２ではビーコン２２からの各種信号を受信できないが、ビーコン２２が各通信機１１，１２の通信圏内に入ってくると、各通信機１１，１２はビーコン２２からの各種信号を受信可能となる。
【００２２】
ビーコン２２と各通信機１１，１２との無線通信の通信方式は種々の方式を適宜採用することができる。具体的には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標。以下同様。）の省電力規格であるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を採用することができる。
【００２３】
（２）ガレージ開閉制御システムの電気的構成
ガレージ７の後面に設置されているコントローラ１０は、ガレージ開閉制御システムの機能全体を統括する主要構成要素であり、図２（Ａ）に示すように、他の各種装置が接続されている。具体的には、コントローラ１０には、第１通信機１１、第２通信機１２、リモコン受信装置１３、シャッタ駆動装置９、入口外灯３、玄関照明４、リビング照明５、エアコン６、及びネットワークインタフェース（以下「ネットワークＩ／Ｆ」と略す）１４が接続されている。
【００２４】
第１通信機１１及び第２通信機１２は、車両２１に搭載されたビーコン２２からの各種信号を受信すると、その受信信号に含まれる各種情報（データ）をコントローラ１０へ出力する。例えばビーコン信号を受信した場合には、ビーコン信号に含まれている各種情報（例えばＩＤ情報、距離判定用基準情報、など）をコントローラ１０へ送信する。また、諸元情報を受信した場合にはその受信した諸元情報を、ＩＧオン信号を受信した場合にはその旨（車両２１のＩＧＳＷがオンされていることを示す情報）を、コントローラ１０へ送信する。また、各通信機１１，１２は、各種信号を受信すると、その受信強度（ＲＳＳＩ）を示す受信強度情報を随時出力する。
【００２５】
なお、距離判定用基準情報とは、ビーコン２２から一定距離（例えば１メートル）離れている位置でのビーコン信号の受信強度（ＲＳＳＩ）の参考情報である。この距離判定用基準情報は、例えばＢＬＥにおいては、ビーコン信号に含まれる情報の１つとして規定されている。コントローラ１０は、各通信機１１，１２から受信強度情報と距離判定用基準情報が入力されると、それら各情報に基づいて、各通信機１１，１２とビーコン２２との距離を算出することができる。
【００２６】
リモコン受信装置１３は、リモコン１６からのリモコン信号を受信し、そのリモコン信号に含まれている情報をコントローラ１０へ出力する。リモコン１６は、シャッタ８の開閉を遠隔操作するための無線送信装置であり、開ボタン１７と閉ボタン１８が設けられている。リモコン１６がリモコン受信装置１３との通信圏内に存在しているときに、リモコン１６の開ボタン１７が押されると、シャッタ８の開動作を指示するリモコン信号が送信される。このリモコン信号がリモコン受信装置１３で受信されると、リモコン受信装置１３は、リモコン開指令をコントローラ１０へ出力する。一方、リモコン１６の閉ボタン１８が押されると、シャッタ８の閉動作を指示するリモコン信号が送信される。このリモコン信号がリモコン受信装置１３で受信されると、リモコン受信装置１３は、リモコン閉指令をコントローラ１０へ出力する。コントローラ１０は、リモコン受信装置１３からリモコン開指令が入力された場合はシャッタ駆動装置９を介してシャッタ８を開き、リモコン閉指令が入力された場合はシャッタ駆動装置９を介してシャッタ８を閉じる。シャッタ駆動装置９は、コントローラ１０から入力される駆動指令に従って、シャッタ８を開閉駆動する。
【００２７】
このように、本実施形態では、従来と同様、リモコン操作によるシャッタ８の開閉機能を備えている。そして、本実施形態では、リモコン操作によるシャッタ８の開閉機能に加えて、ビーコン信号の受信状態に基づくシャッタ８の自動開閉機能も備えている。
【００２８】
また、コントローラ１０は、入口外灯３、玄関照明４、リビング照明５、及びエアコン６の動作状態（電源投入状態）を制御することができる。なお、以下の説明では、入口外灯３、玄関照明４、リビング照明５、及びエアコン６をまとめて自動制御対象の電気設備ともいい、このうち特に入口外灯３、玄関照明４及びリビング照明５をまとめて自動制御対象の照明設備ともいう。コントローラ１０は、自動制御対象の電気設備を任意のタイミングで自動的に電源を投入させて動作させたり、逆に自動的に電源をオフして動作を停止させたりすることができる。
【００２９】
ネットワークＩ／Ｆ１４は、コントローラ１０を外部ネットワーク（例えばインターネット）に接続するためのインタフェースである。コントローラ１０は、ネットワークＩ／Ｆ１４を介して外部ネットワークとデータ通信を行うことができる。そのため、外部ネットワーク側からコントローラ１０にアクセスして、シャッタ８の開閉状態を確認したり、自動制御対象の電気設備の動作状態を確認したりすることができる。また、コントローラ１０が定期的に（又は必要に応じて）シャッタ８の開閉状態や自動制御対象の電気設備の動作状態を外部ネットワーク上のサーバへ送信するようにしてもよい。このようにすることで、外出先から容易にシャッタ８や自動制御対象の電気設備の状態を確認することができる。
【００３０】
コントローラ１０は、ＣＰＵ１０ａ、メモリ１０ｂ、及びＲＴＣ（リアルタイムクロック）１０ｃなどを備えている。つまり、コントローラ１０は、マイクロコンピュータを備えた構成となっている。
【００３１】
メモリ１０ｂには、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びその他の各種記憶装置（例えばフラッシュメモリやハードディスクなど）が含まれる。メモリ１０ｂには、ＣＰＵ１０ａが実行する各種制御処理のプログラムや各種データが記憶されている。ＣＰＵ１０ａが実行する各種制御処理には、後述する図３〜図５の各処理が含まれる。
【００３２】
また、メモリ１０ｂには、当該ガレージ開閉制御システムにおいて許可されたビーコンのＩＤ情報が登録（記憶）されている。コントローラ１０は、第１通信機１１及び第２通信機１２で受信されたビーコン信号に含まれるＩＤ情報がメモリ１０ｂに登録されている場合に、そのビーコン信号を有効として、ビーコンとの通信接続を確立させることができる。
【００３３】
ＲＴＣ１０ｃは、現在の日時情報を計時、出力する周知の計時装置である。コントローラ１０は図示しない電源装置から電源供給を受けて動作するが、ＲＴＣ１０ｃは、電源装置からの電源によって動作可能であるのに加え、図示しない電池から電源供給を受けて動作することもできる。
【００３４】
車両２１は、図２（Ｂ）に示すように、ビーコン２２と、ＥＣＵ（電子制御装置）２３と、ＩＧＳＷ２４と、ＧＰＳ受信機２５とを備える。
ビーコン２２は、ビーコン信号の定期送信を主機能として備える小型の通信端末である。即ち、ビーコン２２は、既述の通り、所定の通信方式（本実施形態では例えばＢＬＥ）に従った無線通信を実行可能であり、通常はビーコン信号を定期的に送信する。
【００３５】
ビーコン２２には、このビーコン２２に固有のＩＤ情報が記憶されたメモリ２７が搭載されている。メモリ２７に記憶されているＩＤ情報が、ビーコン信号に含まれて定期送信される。
【００３６】
ビーコン２２には電池２６が内蔵されており、ビーコン２２はこの電池２６によって動作する。なお、電池２６の他に外部電源供給を受けて動作可能な構成であってもよい。例えば、ＥＣＵ２３の動作用電源電力を生成する電源装置から電力供給を受けて動作可能であってもよい。また例えば、車両２１に設けられている不図示のアクセサリソケット或いはシガーソケットに差し込み可能な構成であって、これらソケットから電源供給を受けて動作可能な構成であってもよい。
【００３７】
ビーコン２２は、電池２６により単体で動作可能であり、ビーコン２２単体で、ビーコン信号の定期送信を主とする所定の機能を発揮する。
一方、ビーコン２２は、ＥＣＵ２３と接続可能であって、ＥＣＵ２３に接続すると、ＥＣＵ２３からビーコン２２の動作を制御したり、ＥＣＵ２３からビーコン２２を介して所望のデータを送受したりすることができる。具体的には、ビーコン２２には、ＥＣＵ２３と接続するためのコネクタ２８が備えられており、ＥＣＵ２３には、ケーブルを介してコネクタ２９が接続されている。ＥＣＵ２３側のコネクタ２９とビーコン２２のコネクタ２８を接続することで、ビーコン２２がＥＣＵ２３に電気的に接続され、これによりＥＣＵ２３がビーコン２２を制御できるようになる。
【００３８】
なお、ビーコン２２は、コネクタ２８を介してＥＣＵ２３に接続された状態のまま、当該ビーコン２２に外部から電源供給可能な構成であってもよい。例えば、ＥＣＵ２３に接続された状態でアクセサリソケットに挿入可能な構成であってもよい。また例えば、コネクタ２８を介してＥＣＵ２３から動作用の電力の供給を受けることが可能であってもよい。
【００３９】
ビーコン２２は、本実施形態では、ＥＣＵ２３の動作状態や車両２１の状態に関係なく、電池２６によって常時動作可能であり、他の通信装置との通信が接続されていない通常時はビーコン信号を定期送信する。なお、後述する第３実施形態では、ビーコン２２の動作（起動、停止）は、ＥＣＵ２３により制御される。
【００４０】
ＥＣＵ２３は、ＣＰＵ２３ａ、メモリ２３ｂなどを備えている。つまり、ＥＣＵ２３は、マイクロコンピュータを備えた構成となっている。メモリ２３ｂには、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びその他の各種記憶装置（例えばフラッシュメモリ）が含まれる。メモリ２３ｂには、ＣＰＵ２３ａが実行する各種制御処理のプログラムや各種データが記憶されている。
【００４１】
また、メモリ２３ｂには、車両２１のユーザの自宅位置情報が記憶されている。車両２１の自宅位置情報は、本実施形態では、ガレージ７の位置を示す情報（例えば緯度及び経度の情報）である。また、メモリ２３ｂには、車両２１の諸元情報が記憶されている。ＥＣＵ２３は、ビーコン２２から諸元情報を送信させることができる。
【００４２】
ＩＧＳＷ２４は、車両２１を始動又は停止させるための周知の電源スイッチである。車両２１の走行用駆動源がエンジンである場合、ＩＧＳＷ２４をオンしてスタータを動作させるとエンジンが始動し、その後ＩＧＳＷ２４をオフするとエンジンが停止する。ＥＣＵ２３は、ＩＧＳＷ２４がオンされている場合に、そのオンされていることを示すＩＧオン信号をビーコン２２から送信させることができる。
【００４３】
なお、ＥＣＵ２３のメモリ２３ｂに記憶されている自宅位置情報は後述する第３実施形態で用いられ、メモリ２３ｂに記憶されている諸元情報は後述する第４実施形態で用いられ、ＩＧオン信号は後述する第２，第３実施形態で用いられる。そのため、本第１実施形態においては、ビーコン２２は必ずしもＥＣＵ２３に接続する必要はなく、ＥＣＵ２３から離して単体で動作させてもよい。その場合、ビーコン２２を例えば車内の所望の場所に置いたり、運転者の鞄やポケットに収納したりすることができる。
【００４４】
つまり、ＥＣＵ２３によりビーコン２２の動作を制御する必要があったり、ＥＣＵ２３がビーコン２２を介して所望のデータを送信させる機能を有していたりする場合には、ビーコン２２をＥＣＵ２３に接続する必要がある（或いは接続してもよい）が、ＥＣＵ２３による制御が不要な場合は（本第１実施形態がこれに該当）、ビーコン２２をＥＣＵ２３から切り離してビーコン２２単体で動作させてもよい。
【００４５】
ＥＣＵ２３によってビーコン２２からデータが送信される場合、そのデータは、ビーコン信号と共に（或いはビーコン信号の一部として）定期送信される構成であってもよいし、ビーコン信号に基づく通信機側との通信接続が確立した場合に送信される構成であってもよい。
【００４６】
ＧＰＳ受信機２５は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からの電波を受信し、それら受信電波に含まれる情報をＥＣＵ２３へ出力する。ＥＣＵ２３は、ＧＰＳ受信機２５で受信された情報をもとに、車両２１の現在位置を演算することができる。
【００４７】
（３）シャッタ開閉処理
次に、コントローラ１０が実行するシャッタ開閉処理について、図３を用いて説明する。シャッタ開閉処理は、ビーコン信号又はリモコン信号に基づいてシャッタ８を自動で開閉させる処理である。コントローラ１０のＣＰＵ１０ａは、起動後、メモリ１０ｂから図３のシャッタ開閉処理のプログラムを読み込んで、所定の制御周期で繰り返し実行する。
【００４８】
ＣＰＵ１０ａは、シャッタ開閉処理を開始すると、Ｓ１１で、第１通信機１１にてビーコン信号を受信したか否か判断する。ビーコン信号を受信していない場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ２２でシャッタ８を閉じる。具体的には、シャッタ８を閉じさせるための駆動指令をシャッタ駆動装置９へ出力することにより、シャッタ駆動装置９にシャッタ８を閉じさせる。なお、既にシャッタ８が閉じている場合には、Ｓ２２ではその閉じた状態を保持させる。そして、Ｓ２３で自動閉フラグをセットして、このシャッタ開閉処理を終了する。
【００４９】
Ｓ１１で、第１通信機１１にてビーコン信号を受信した場合は、Ｓ１２で、ビーコン信号に含まれているＩＤ情報の認証（ＩＤ認証）を行い、ＩＤ認証がＯＫか否か判断する。具体的には、ビーコン信号に含まれているＩＤ情報と、コントローラ１０に登録（メモリ１０ｂに記憶）されているＩＤ情報とを比較し、両者が一致した場合に認証ＯＫと判断する。
【００５０】
ＩＤ認証が成功しなかった場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１６に進む。ＩＤ認証が成功した場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１３で、シャッタ８が閉じているか否か判断する。シャッタ８が開いている場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１６に進む。シャッタ８が閉じている場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４で、リモコン閉フラグがセットされているか否か判断する。リモコン閉フラグがセットされている場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１６に進む。リモコン閉フラグがクリアされている場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１５で、シャッタ８を開く。具体的には、シャッタ８を開けさせるための駆動指令をシャッタ駆動装置９へ出力することにより、シャッタ駆動装置９にシャッタ８を開けさせる。Ｓ１５でシャッタ８を開いた後は、Ｓ１６に進む。
【００５１】
Ｓ１６では、リモコン受信装置１３からリモコン閉指令が入力されたか否か、即ちリモコン１６の閉ボタン１８が押されたか否か判断する。リモコン閉指令が入力されていない（即ち閉ボタン１８が押されていない）場合は（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１９に進む。リモコン閉指令が入力された場合は（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１７で、Ｓ２２と同様にシャッタ８を閉じる。そして、Ｓ１８でリモコン閉フラグをセットして、Ｓ１９に進む。
【００５２】
Ｓ１９では、リモコン受信装置１３からリモコン開指令が入力されたか否か、即ちリモコン１６の開ボタン１７が押されたか否か判断する。リモコン開指令が入力されていない（即ち開ボタン１７が押されていない）場合は（Ｓ１９：ＮＯ）、シャッタ開閉処理を終了する。リモコン開指令が入力された場合は（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ２０で、Ｓ１５と同様にシャッタ８を開く。そして、Ｓ２１でリモコン閉フラグをクリアして、シャッタ開閉処理を終了する。
【００５３】
（４）設備自動起動処理
次に、コントローラ１０が実行する設備自動起動処理について、図４を用いて説明する。設備自動起動処理は、ビーコン信号に基づいて車両２１の入庫完了（換言すれば運転者（家屋１の家人）の帰宅）を検知すると自動制御対象の電気設備の電源を自動で投入（但し日没時間帯でなければエアコン６のみ電源投入）させる処理である。コントローラ１０のＣＰＵ１０ａは、起動後、メモリ１０ｂから図４の設備自動起動処理のプログラムを読み込んで、所定の制御周期で繰り返し実行する。
【００５４】
ＣＰＵ１０ａは、設備自動起動処理を開始すると、Ｓ３１で、自動閉フラグがセットされているか否か判断する。自動閉フラグは、車両２１の出庫によってシャッタ８が自動的に閉じられたときにセットされるフラグである（図３のＳ２３参照）。そのため、車両２１が出庫してガレージ７から遠ざかっているときは自動閉フラグがセットされている。
【００５５】
Ｓ３１で自動閉フラグがセットされていない場合は（Ｓ３１：ＮＯ）、設備自動起動処理を終了する。Ｓ３１で自動閉フラグがセットされている場合は（Ｓ３１：ＹＥＳ）、Ｓ３２で、第１通信機１１にてビーコン信号を受信したか否か判断する。ビーコン信号を受信していない場合は（Ｓ３２：ＮＯ）、設備自動起動処理を終了する。第１通信機１１にてビーコン信号を受信した場合は、Ｓ３３で、ビーコン信号に含まれているＩＤ情報のＩＤ認証を行い、ＯＫ（認証成功）か否か判断する。この判断は、図３のＳ１２と同じである。
【００５６】
ＩＤ認証が失敗した場合は（Ｓ３３：ＮＯ）、設備自動起動処理を終了する。ＩＤ認証が成功した場合は（Ｓ３３：ＹＥＳ）、Ｓ３４で、第２通信機１２にてビーコン信号を受信したか否か判断する。第２通信機１２にてビーコン信号を受信していない場合は（Ｓ３４：ＮＯ）、設備自動起動処理を終了する。第２通信機１２にてビーコン信号を受信した場合は、Ｓ３５で、その受信したビーコン信号についてＳ３３と同じようにＩＤ認証を行い、ＯＫ（認証成功）か否か判断する。ＩＤ認証が失敗した場合は（Ｓ３５：ＮＯ）、設備自動起動処理を終了する。ＩＤ認証が成功した場合は（Ｓ３５：ＹＥＳ）、Ｓ３６に進む。
【００５７】
Ｓ３６では、第２通信機１２にて受信したビーコン信号の受信強度が規定レベル以上か否か判断する。この判断は、第２通信機１２から入力される受信強度信号に基づいて行うことができる。なお、Ｓ３６の判断処理は、要するに、車両２１がガレージ７に完全に入庫したことを確認するための処理であるため、その確認が適切に行える限り他の判断方法を採用してもよい。例えば、受信強度情報と距離判定用基準情報に基づいて算出される、第２通信機１２とビーコン２２との距離が、規定距離以下か否かを判断することによって、車両２１がガレージ７に完全に入庫したか否か確認するようにしてもよい。
【００５８】
Ｓ３６で、受信強度が規定レベル未満の場合は（Ｓ３６：ＮＯ）、設備自動起動処理を終了する。受信強度が規定レベル以上の場合は（Ｓ３６：ＹＥＳ）、Ｓ３７で、自動閉フラグをクリアする。
【００５９】
Ｓ３８では、ＲＴＣ１０ｃから得られる現在時刻が日没時間帯（例えば午後６時から翌午前６時までの時間帯）か否か判断する。なお、日没時間帯は適宜決めることができる。現在時刻が日没時間帯ではない場合は（Ｓ３８：ＮＯ）、Ｓ４０に進む。現在時刻が日没時間帯の場合は（Ｓ３８：ＹＥＳ）、Ｓ３９で、自動制御対象の照明設備の電源を投入してそれらを動作させる。Ｓ４０では、エアコン６の電源を投入してエアコン６を動作させる。
【００６０】
（５）不在時夜間起動処理
次に、コントローラ１０が実行する不在時夜間起動処理について、図５を用いて説明する。不在時夜間起動処理は、車両２１がガレージ７から出庫して近辺に存在していないとき（つまり家人が車両２１に乗って外出しているとき）、夜間に自動で特定の照明設備を点灯させる処理である。コントローラ１０のＣＰＵ１０ａは、起動後、メモリ１０ｂから図５の不在時夜間起動処理のプログラムを読み込んで、所定の制御周期で繰り返し実行する。
【００６１】
ＣＰＵ１０ａは、不在時夜間起動処理を開始すると、Ｓ５１で、シャッタ８が閉じているか否か判断する。シャッタ８が開いている場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、不在時夜間起動処理を終了する。シャッタ８が閉じている場合は（Ｓ５１：ＹＥＳ）、Ｓ５２で、第２通信機１２にてビーコン信号を受信したか否か判断する。第２通信機１２でビーコン信号を受信している場合は（Ｓ５２：ＹＥＳ）、不在時夜間起動処理を終了する。
【００６２】
第２通信機１２でビーコン信号を受信していない場合は（Ｓ５２：ＮＯ）、Ｓ５３で、第１通信機１１にてビーコン信号を受信したか否か判断する。第１通信機１１でビーコン信号を受信している場合は（Ｓ５３：ＹＥＳ）、不在時夜間起動処理を終了する。第１通信機１１でビーコン信号を受信していない場合は（Ｓ５３：ＮＯ）、Ｓ５４で、現在時刻が日没時間帯か否か判断する。この判断は図４のＳ３８と同様に行うことができる。
【００６３】
現在時刻が日没時間帯の場合は（Ｓ５４：ＹＥＳ）、Ｓ５５で、自動制御対象の照明設備のうち特定の一部を電源投入して動作（点灯）させる。これにより、外から家屋１を見たときにあたかも家屋１内に人がいるかのように見せる（カムフラージュする）ことができる。なお、自動制御対象の照明設備のうちどれを動作させるかについては適宜決めることができる。
【００６４】
現在時刻が日没時間帯ではない場合は（Ｓ５４：ＮＯ）、Ｓ５６で、自動制御対象の照明設備の電源を全てオフし、非動作状態とする。なお、既に電源がオフされている場合はその状態を維持させる。
【００６５】
（６）第１実施形態の効果等
以上説明したように、本第１実施形態のガレージ開閉制御システムでは、第１通信機１１にてビーコン信号が受信されない場合は、シャッタ８は自動で閉じる。そのため、車両２１がガレージ７を出てガレージ７から離れていき、第１通信機１１にて車両２１からのビーコン信号が受信されなくなると、シャッタ８は自動で閉じる。
【００６６】
一方、シャッタが閉じているときに第１通信機１１にてビーコン信号が受信されてＩＤ認証が成功すると、シャッタ８が自動で開く。そのため、外出先から帰宅して車両２１がガレージ７に近づき、第１通信機１１にて車両２１からのビーコン信号が受信されると、シャッタ８は自動で開く。
【００６７】
ただし、リモコン閉フラグがセットされている場合（つまりリモコン操作によってシャッタ８が閉じられている状態のとき）は、ビーコン信号を受信してもシャッタ８は開かない。そのため、車両２１をガレージ７に入れた後、運転手がリモコン操作でシャッタ８を閉じれば、シャッタ８を閉じた状態に維持させることができる。その後シャッタ８を開けたい場合は、再びリモコン操作でシャッタ８を開ければよい。
【００６８】
リモコン操作でシャッタ８を開けた後は、第１通信機１１にて車両２１からのビーコン信号が受信されている限り、シャッタ８の開状態は維持される。そして、車両２１が出庫してガレージ７から遠ざかると、やがてシャッタ８が自動で閉まることになる。
【００６９】
また、コントローラ１０は、第１通信機１１及び第２通信機１２の双方で受信されるビーコン信号に基づいて車両２１のガレージ入庫完了を判断すると、自動制御対象の電気設備のうち少なくともエアコン６を自動で動作させる（図４参照）。日没時間帯の場合には更に自動制御対象の照明設備も動作させる。そのため、例えば夜に車両２１の運転者が帰宅して降車し、家屋１に入ろうとするときには、既に入口外灯３が点灯しているため、家屋１に入りやすい。更に、家屋１に入ったとき既に玄関照明４やリビング照明５も点灯しているため、家屋１内での移動もスムーズに行える。
【００７０】
また、図５に示した不在時夜間起動処理によって、家人が不在であっても夜（日没時間帯）になれば特定の照明設備が自動で点灯するため、家人の存在をカムフラージュすることができ、防犯上有効である。
【００７１】
［第２実施形態］
図３に示した第１実施形態のシャッタ開閉処理の他の実施例を、第２実施形態として説明する。第２実施形態のシャッタ開閉処理は、図６に示す通りである。なお、第２実施形態では、車両２１においてＩＧＳＷ２４がオンされている場合、車両２１のＥＣＵ２３は、ＩＧオン信号をビーコン２２から送信させる。具体的には、例えば、ビーコン２２から送信されるビーコン信号にＩＧオン信号が付加されて（或いはＩＧオン信号を含むビーコン信号として）送信される。或いは、ＩＤ認証が成功した場合にビーコン２２からＩＧオン信号が送信されるようにしてもよい。シャッタ８の開閉を制御するコントローラ１０は、車両２１のビーコン２２からＩＧオン信号を受信することで、車両２１のＩＧＳＷ２４がオンされていることを知ることができる。
【００７２】
コントローラ１０のＣＰＵ１０ａは、図６のシャッタ開閉処理を開始すると、Ｓ６１で、第１通信機１１にてビーコン信号を受信したか否か判断する。ビーコン信号を受信していない場合は（Ｓ６１：ＮＯ）、Ｓ６８でシャッタ８を閉じて、シャッタ開閉処理を終了する。なお、既にシャッタ８が閉まっている場合は、Ｓ６８ではその状態を維持させる。
【００７３】
Ｓ６１で、第１通信機１１にてビーコン信号を受信した場合は、Ｓ６２で、そのビーコン信号に含まれているＩＤ情報のＩＤ認証を行い、ＯＫ（認証成功）か否か判断する。ＩＤ認証が失敗した場合は（Ｓ６２：ＮＯ）、Ｓ６８に進む。ＩＤ認証が成功した場合は（Ｓ６２：ＹＥＳ）、Ｓ６３で、シャッタ８が閉じているか否か判断する。シャッタ８が閉じている場合は（Ｓ６３：ＹＥＳ）、Ｓ６４で、車両２１のビーコン２２からＩＧオン信号を受信したか否か判断する。
【００７４】
ＩＧオン信号を受信していない場合は（Ｓ６４：ＮＯ）、シャッタ開閉処理を終了する。ＩＧオン信号を受信した場合は（Ｓ６４：ＹＥＳ）、Ｓ６５でシャッタ８を開いて、シャッタ開閉処理を終了する。
【００７５】
Ｓ６３で、シャッタ８が開いている場合は（Ｓ６３：ＮＯ）、Ｓ６６で、車両２１のビーコン２２からＩＧオン信号を受信したか否か判断する。ＩＧオン信号を受信している場合は（Ｓ６６：ＹＥＳ）、シャッタ開閉処理を終了する。ＩＧオン信号を受信しなくなった場合は（Ｓ６６：ＮＯ）、Ｓ６７でシャッタ８を閉じて、シャッタ開閉処理を終了する。
【００７６】
以上説明した本第２実施形態のシャッタ開閉処理では、コントローラ１０でビーコン信号が受信されていないときはシャッタ８は閉じられる。そのため、車両２１が出庫して外出すると、シャッタ８は自動で閉まる。一方、ビーコン信号が受信されているとき、ＩＧオン信号も受信されているならばシャッタ８は開くが、ＩＧオン信号が受信されない場合はシャッタ８は閉まる。そのため、車両２１がガレージ７に入庫した後、ＩＧＳＷ２４がオンされている限りは、シャッタ８は開いた状態を維持するが、ＩＧＳＷ２４がオフされると、シャッタ８は自動で閉まる。
【００７７】
つまり、外出しようとして車両２１に乗り込み、ＩＧＳＷ２４をオンすると、シャッタ８は自動で開き、出庫後には自動で閉じる。その後、車両２１が帰ってくるとシャッタ８は自動で開き、入庫完了後にＩＧＳＷ２４をオフするとシャッタ８は自動で閉まる。そのため、車両２１の運転者は、第１実施形態で説明したリモコン１６を何ら用いることなく、シャッタ８の開閉を完全自動で行わせることができる。
【００７８】
［第３実施形態］
第３実施形態のガレージ開閉制御システムについて、図７及び図８を用いて説明する。第３実施形態のガレージ開閉制御システムは、ハードウェア構成については第１実施形態と同じである。第３実施形態のガレージ開閉制御システムが第１実施形態と異なるのは、車両２１においてビーコン２２の動作がＥＣＵ２３によって制御されること（具体的には車両２１において図７の処理が実行されること）、及び、それに伴ってコントローラ１０で実行されるシャッタ開閉処理が図８に示すような簡素な処理で実現されること、である。そのため、本第３実施形態では、車両２１において、ビーコン２２がＥＣＵ２３に接続されていることを前提とする。
【００７９】
車両２１において、ＥＣＵ２３のメモリ２３ｂには、図７のビーコン制御処理のプログラムが記憶されている。ＥＣＵ２３のＣＰＵ２３ａは、起動後、図７のビーコン制御処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。
【００８０】
ＥＣＵ２３のＣＰＵ２３ａは、図７のビーコン制御処理を開始すると、Ｓ７１で、ＩＧＳＷ２４がオンされているか否か判断する。ＩＧＳＷ２４がオフされている場合は（Ｓ７１：ＮＯ）、ビーコン制御処理を終了する。ＩＧＳＷ２４がオンされている場合は（Ｓ７１：ＹＥＳ）、Ｓ７２で、ＧＰＳ受信信号に基づき、車両２１の現在位置を算出する。Ｓ７３では、メモリ２３ｂから、自宅位置情報（家屋１の位置）を取得する。
【００８１】
Ｓ７４では、Ｓ７２で算出した現在位置とＳ７３で取得した自宅位置情報に基づいて、車両２１の現在位置が自宅（家屋１）の周辺であるか否か判断する。この判断は種々の方法で行うことができる。例えば、現在位置と自宅位置との距離が所定距離以内か否かによって判断してもよい。
【００８２】
車両２１の現在位置が自宅周辺ではない（自宅から離れている）場合は（Ｓ７４：ＮＯ）、Ｓ７７に進む。車両２１の現在位置が自宅周辺の場合は（Ｓ７４：ＹＥＳ）、Ｓ７５で、ビーコン信号の定期送信を開始する。つまり、ビーコン２２の通常動作を開始させる。Ｓ７６では、ＩＧＳＷ２４がオフされたか否か判断する。ＩＧＳＷ２４がオンされている場合は（Ｓ７６：ＮＯ）、ビーコン制御処理を終了する。この場合、ビーコン信号の定期送信は継続されることになる。一方、ＩＧＳＷ２４がオフされた場合は（Ｓ７６：ＹＥＳ）、Ｓ７７で、ビーコン信号の送信を停止する。つまり、ビーコン２２の動作を停止させる。
【００８３】
このように、ビーコン制御処理とは、基本的には、ビーコン２２からビーコン信号を定期送信させる処理である。ただし本第３実施形態では、ビーコン信号を無条件に定期送信するのではなく、所定の送信条件が成立している場合に送信する。具体的には、車両２１のＩＧＳＷ２４がオンされていて且つ車両２１の現在位置が自宅周辺である場合に、ビーコン信号を定期送信する。
【００８４】
なお、このようにビーコンからビーコン信号を定期送信する条件を設定してその条件が成立している場合にビーコン信号を送信させることは、本第３実施形態に限らず、本発明が適用された他の各種の実施形態においても適宜適用することができる。
【００８５】
次に、コントローラ１０のＣＰＵ１０ａが実行するシャッタ開閉処理について、図８を用いて説明する。ＣＰＵ１０ａは、第１実施形態では図３のシャッタ開閉処理を実行したが、本第３実施形態では図８のシャッタ開閉処理を実行する。
【００８６】
コントローラ１０のＣＰＵ１０ａは、図８のシャッタ開閉処理を開始すると、Ｓ９１で、第１通信機１１にてビーコン信号を受信したか否か判断する。ビーコン信号を受信した場合は（Ｓ９１：ＹＥＳ）、Ｓ９２で、シャッタ８を開く。ビーコン信号を受信していない場合は（Ｓ９１：ＮＯ）、Ｓ９３で、シャッタ８を閉じる。
【００８７】
このように、本第３実施形態では、車両２１が自宅周辺に位置していて且つＩＧＳＷ２４がオンされている場合に、車両２１のビーコン２２からビーコン信号が送信される。そのため、ビーコン２２の消費電力を抑制できる。また、コントローラ１０は、単にビーコン信号の有無に基づいて、シャッタ８の開閉を制御する。そのため、コントローラ１０における、シャッタ８を開閉制御するためのソフトウェア構成を簡素化でき、コントローラ１０の処理負荷を軽減できる。
【００８８】
［第４実施形態］
第４実施形態の駐車場管理システムについて、図９〜図１２を用いて説明する。
（１）駐車場管理システムの概要
本第４実施形態の駐車場管理システムは、図９（Ａ）に示す時間貸駐車場（以下単に「駐車場」という）４０に駐車する車両の入・出庫の管理及び精算処理を、車両の運転者に負担をかけることなく実現可能なシステムである。
【００８９】
本実施形態では、一例として、駐車場に車両２１が駐車される場合について説明する。車両２１は、第１実施形態で説明した車両２１（図２（Ｂ）参照）と全く同じ構成であり、ビーコン２２を備える。本実施形態では、ビーコン２２からは、ビーコン信号のほか、通信接続確立時に車両２１の諸元情報も送信される。
【００９０】
図９（Ａ）に示す駐車場４０は、複数階の階層構造となっており、図９（Ａ）はそのうち１階部分の概略配置状態を図示している。図９（Ａ）に示すように、駐車場４０の１階部分には、８台分の車両の駐車スペースがある。駐車場４０の１階部分における、道路２０に面する所定領域には、管理装置４１が設置されている。
【００９１】
管理装置４１の一方の側面（図中左側の面。以下「入庫面」ともいう。）側には、駐車場４０に入庫する車両の進入路があり、管理装置４１の他方の側面（図中右側の面。以下「出庫面」ともいう）側には、駐車場４０から出庫する車両の出場路がある。管理装置４１の入庫面には、進入路を閉鎖・開放するための入庫ゲート４２が設けられている。管理装置４１の出庫面には、出場路を閉鎖・開放するための出庫ゲート４３が設けられている。
【００９２】
また、管理装置４１の入庫面には、第１入庫センサ４５、第２入庫センサ４６、及び入庫側通信機４９が設置されており、管理装置４１の出庫面には、第１出庫センサ４７、第２出庫センサ４８、及び出庫側通信機５０が設置されている。
【００９３】
第１入庫センサ４５、第２入庫センサ４６、第１出庫センサ４７、及び第２出庫センサ４８は、車両の接近を検知するためのセンサであり、本実施形態では光学式（赤外線方式）のセンサである。車両が何れかのセンサのごく近傍（各センサの正面）に近づくと、そのセンサによってそのセンサ近傍への車両の接近が検知される。
【００９４】
入庫側通信機４９及び出庫側通信機５０はいずれも、車両２１のビーコン２２からの各種信号を受信可能な通信機であり、基本的に、第１実施形態の各通信機１１，１２と同じ構成、同じ機能を有する。ただし、本実施形態の各通信機４９，５０は、指向性アンテナを有し、入庫側通信機４９は入庫面側からのビーコン信号のみを受信可能であって、出庫側通信機５０は出庫面側からのビーコン信号のみを受信可能である。
【００９５】
なお、各通信機４９，５０がそれぞれ所望の方向からのビーコン信号のみを受信或いは有効化できるようにするために上記のようにアンテナに指向性を持たせることはあくまでも一例である。例えば、ビーコン２２から送信される受信強度情報に基づいてビーコン２２との距離を判断し、その距離に基づいて、ビーコン信号の有効・無効を判断するようにしてもよい。また、上記各センサ４５，４６，４７，４８による車両の検出状態も考慮して、受信されたビーコン信号の有効・無効を判断するようにしてもよい。
【００９６】
また、管理装置４１には、コントローラ４４及び精算機５１が搭載されている。コントローラ４４は、車両の出・入庫の管理や精算処理などの、当該駐車場管理システムにおける主要機能の実現を担う。精算機５１は、コントローラ４４により算出された駐車料金を不図示の表示器に表示させたり、その表示させた料金の入金を受け付けたりする機能を有する。車両２１の運転者は、車両２１を駐車場４０から出庫させる際は、精算機５１に表示される駐車料金を現金決済又はカード決済などの種々の決済方法にて支払うことで、出庫ゲート４３を開かせて出庫することができる。
【００９７】
また、管理装置４１には、入庫ゲート４２を開閉させるための入庫ゲート駆動装置５２，及び出庫ゲート４３を開閉させるための出庫ゲート駆動装置５３（何れも図９（Ａ）では不図示。図９（Ｂ）参照。）が搭載されている。
【００９８】
コントローラ４４には、図９（Ｂ）に示すように、各入庫センサ４５，４６、各出庫センサ４７，４８、各通信機４９，５０、精算機５１、各ゲート駆動装置５３，５４、及びネットワークＩ／Ｆ５４が接続されている。コントローラ４４は、ネットワークＩ／Ｆ５４を介して他のネットワーク（例えばインターネット）に接続してデータを送受可能である。
【００９９】
コントローラ４４は、ＣＰＵ４４ａ、メモリ４４ｂ、及びＲＴＣ４４ｃなどを備えている。つまり、コントローラ４４は、マイクロコンピュータを備えた構成となっている。
メモリ４４ｂには、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びその他の各種記憶装置が含まれる。メモリ４４ｂには、ＣＰＵ４４ａが実行する各種制御処理のプログラムや各種データが記憶されている。ＣＰＵ４４ａが実行する各種制御処理には、後述する図１１，図１２の各処理が含まれる。
【０１００】
また、メモリ４４ｂには、車両が入庫する毎に、その入庫した車両のＩＤ情報が入庫登録リストとして登録される。入庫登録リストには、ＩＤ情報毎に、種々の情報も紐付けて登録される。ＩＤ情報に紐付けて登録される情報には、例えば、車両の諸元情報や、入庫時刻Ｔｉｎなどがある。また、メモリ４４ｂには、駐車場４０に入庫している車両の総数（駐車台数）が記憶される。この駐車台数は、車両が入庫又は出庫する毎に更新される。
【０１０１】
（２）ビーコン通信処理
次に、車両２１のビーコン２２が実行するビーコン通信処理について、図１０を用いて説明する。ビーコン２２は、起動中、図１０のビーコン通信処理を所定周期で繰り返し実行する。
【０１０２】
ビーコン２２は、図１０のビーコン通信処理を開始すると、Ｓ８１で、ビーコン信号を送信する。Ｓ８２では、ビーコン信号を受信可能な通信機側から接続要求を受信したか否か判断する。接続要求を受信しない場合は（Ｓ８１：ＮＯ）、ビーコン通信処理を終了する。接続要求を受信した場合は（Ｓ８１：ＹＥＳ）、Ｓ８３で、接続要求に従って通信接続処理を実行する。Ｓ８４では、通信機側との接続が確立したか否か判断する。
【０１０３】
接続が確立しない場合は（Ｓ８４：ＮＯ）、ビーコン通信処理を終了する。接続が確立した場合は（Ｓ８４：ＹＥＳ）、Ｓ８５で、ＥＣＵ２３のメモリ２３ｂに記憶されている諸元情報を含む必要情報を送信する。Ｓ８６では、接続が確立した通信機との通信が継続中（接続中）であるか否か判断する。接続中であればＳ８５に戻り、接続中でなければビーコン通信処理を終了する。
【０１０４】
このように、ビーコン通信処理とは、基本的には、ビーコン２２からビーコン信号を定期送信させる処理である。ただし本第４実施形態では、単にビーコン信号を送信するだけではなく、所定の条件が成立した場合には、さらに、他の所定の情報を送信する。具体的には、ビーコン２２は、通常は定期的にビーコン信号を送信し、通信機との接続が確立したら、諸元情報を含む必要情報を通信機へ送信する。この必要情報には、ＥＣＵ２３からの指示により送信すべき情報も含まれる。なお、ビーコン２２が実行する処理として図１０のビーコン通信処理はあくまでも一例である。例えば、ビーコン信号と共に必要情報を定期送信してもよい。
【０１０５】
また、図１０のビーコン通信処理のように、通常はビーコン信号を送信し、所定の送信条件（本例ではビーコン信号の受信側との通信接続確立）が成立した場合に他の情報を送信するような通信処理は、本第４実施形態に限らず、本発明が適用された他の各種の実施形態においても適宜適用することができる。その場合、所定の送信条件として具体的にどのような条件を設定するかについては適宜決めることができる。
【０１０６】
（３）入庫ゲート制御処理
次に、管理装置４１のコントローラ４４が実行する入庫ゲート制御処理について、図１１を用いて説明する。入庫ゲート制御処理は、駐車場４０への車両の入庫を管理する処理である。コントローラ４４のＣＰＵ４４ａは、起動後、メモリ４４ｂから図１１の入庫ゲート制御処理のプログラムを読み込み、第１入庫センサ４５によって車両２１の進入路への進入が検知されると、その入庫ゲート制御処理を実行する。
【０１０７】
ＣＰＵ４４ａは、入庫ゲート制御処理を開始すると、Ｓ１１１で、満車状態か否か判断する。この判断は、メモリ４４ｂに記憶されている駐車台数に基づいて行う。既に満車状態の場合は（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、Ｓ１２６で所定のエラー処理を行って、入庫ゲート制御処理を終了する。
【０１０８】
まだ満車ではない場合は（Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１１２で、入庫側通信機４９にてビーコン信号を受信したか否か判断する。入庫側通信機４９にてビーコン信号が受信されていない場合は（Ｓ１１２：ＮＯ）、Ｓ１２６で所定のエラー処理を行って、入庫ゲート制御処理を終了する。入庫側通信機４９にてビーコン信号が受信された場合は（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、Ｓ１１３で、その受信したビーコン信号の送信元である車両２１のビーコン２２へ、通信の接続を要求する。
【０１０９】
Ｓ１１４では、ビーコン２２との通信接続が確立したか否か判断する。通信接続が確立できなかった場合は（Ｓ１１４：ＮＯ）、Ｓ１２６で所定のエラー処理を行って、入庫ゲート制御処理を終了する。通信接続が確立した場合は（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、Ｓ１１５で、ビーコン２２から車両２１の諸元情報を受信する。
【０１１０】
Ｓ１１６では、受信した諸元情報が入庫基準を満たすか否か判断する。例えば車両２１の車幅が広すぎたり、車両２１の車高が高すぎるなど、入庫基準を満たしていない場合は（Ｓ１１６：ＮＯ）、Ｓ１２６で所定のエラー処理を行って、入庫ゲート制御処理を終了する。入庫基準を満たしている場合は（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、Ｓ１１７で、車両２１のＩＤ情報等をメモリ４４ｂの入庫登録リストに登録する。そして、Ｓ１１８で、入庫ゲート４２をオープンする（開ける）。
【０１１１】
Ｓ１１９では、車両２１が進入路を通って駐車場４０内に入場したか否か判断する。この判断は、例えば、各入庫センサ４５，４６による検出状況に基づいて行うことができる。車両２１がまだ入場していない場合は（Ｓ１１９：ＮＯ）、Ｓ１２０で、タイムアウトしたか否か判断する。具体的には、入庫ゲート４２がオープンしてから所定時間経過（タイムアウト）したか否か判断する。まだタイムアウトしていない場合はＳ１１９に戻る。タイムアウトした場合は、Ｓ１２１で所定のエラー処理を行い、Ｓ１２２で入庫ゲート４２をクローズ（閉鎖）して、入庫ゲート制御処理を終了する。
【０１１２】
車両２１が入場した場合は（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、Ｓ１２３で、入庫ゲート４２をクローズする。Ｓ１２４では、ＲＴＣ４４ｃから得られる現在時刻を、入庫した車両２１の入庫時刻Ｔｉｎとして記憶する。具体的には、メモリ４４ｂの入庫登録リストにおける当該車両２１のＩＤ情報に紐付けて記憶させる。Ｓ１２５では、メモリ４４ｂの駐車台数を更新（入庫の場合は１台加算）する。
【０１１３】
（４）出庫ゲート制御処理
次に、管理装置４１のコントローラ４４が実行する出庫ゲート制御処理について、図１２を用いて説明する。出庫ゲート制御処理は、駐車場４０からの車両の出庫及び精算処理を管理する処理である。コントローラ４４のＣＰＵ４４ａは、起動後、メモリ４４ｂから図１２の出庫ゲート制御処理のプログラムを読み込み、第１出庫センサ４７によって車両２１の出場路への進入が検知されると、その出庫ゲート制御処理を実行する。
【０１１４】
ＣＰＵ４４ａは、出庫ゲート制御処理を開始すると、Ｓ１３１で、出庫側通信機５０にてビーコン信号を受信したか否か判断する。出庫側通信機５０にてビーコン信号が受信されていない場合は（Ｓ１３１：ＮＯ）、Ｓ１４５で所定のエラー処理を行って、出庫ゲート制御処理を終了する。出庫側通信機５０にてビーコン信号が受信された場合は（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、Ｓ１３２で、その受信したビーコン信号に含まれているＩＤ情報がメモリ４４ｂの入庫登録リストに登録されているか否か判断する。
【０１１５】
受信したＩＤ情報が入庫登録リストに登録されていない場合は（Ｓ１３２：ＮＯ）、Ｓ１４５で所定のエラー処理を行って、出庫ゲート制御処理を終了する。受信したＩＤ情報が入庫登録リストに登録されている場合は（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、Ｓ１３３で、当該ＩＤ情報に紐付けられて記憶されている車両２１の入庫時刻Ｔｉｎを取得する。Ｓ１３４では、ＲＴＣ４４ｃから得られる現在時刻を、出庫時刻Ｔｏｕｔとして設定する。Ｓ１３５では、Ｓ１３４で設定した出庫時刻ＴｏｕｔとＳ１３３で取得した入庫時刻Ｔｉｎとの時間差から、駐車時間を算出する。Ｓ１３６では、その算出した駐車時間に基づいて駐車料金を算出し、その算出した駐車料金を精算機５１の表示部に表示する。
【０１１６】
Ｓ１３７では、精算が完了したか否か、即ち駐車料金の支払いが完了したか否か判断する。精算が完了するまではＳ１３７の判断処理を継続し、精算が完了するとＳ１３８に進む。Ｓ１３８では、出庫ゲート４３をオープンする。Ｓ１３９では、車両２１が出場したか否か判断する。この判断は、例えば、各出庫センサ４７，４８による検出状況に基づいて行うことができる。
【０１１７】
車両２１がまだ出場していない場合は（Ｓ１３９：ＮＯ）、Ｓ１４０で、タイムアウトしたか否か判断する。具体的には、出庫ゲート４３がオープンしてから所定時間経過（タイムアウト）したか否か判断する。まだタイムアウトしていない場合はＳ１３９に戻る。タイムアウトした場合は、Ｓ１４１で所定のエラー処理を行い、Ｓ１４２で出庫ゲート４３をクローズ（閉鎖）して、出庫ゲート制御処理を終了する。
【０１１８】
車両２１が出場した場合は（Ｓ１３９：ＹＥＳ）、Ｓ１４３で、出庫ゲート４３をクローズする。Ｓ１４４では、メモリ４４ｂに記憶されている入庫登録リスト及び駐車台数をそれぞれ更新する。具体的には、出庫した車両２１のＩＤ情報を入庫登録リストから削除し、駐車台数を１台減算する。
【０１１９】
（５）第４実施形態の効果
以上説明したように、本第４実施形態の駐車場管理システムでは、駐車場４０への車両２１の入庫及び出庫が車両２１からのビーコン信号に基づいて管理される。具体的には、入庫時には、諸元情報が入庫基準を満たす車両２１が入庫する毎に、その車両のＩＤ情報や入庫時刻Ｔｉｎが記憶され、駐車台数が更新される。出庫時には、出庫使用としている車両２１のＩＤ情報とコントローラ４４に登録されているＩＤ情報とに基づいて、当該ＩＤ情報の車両２１の駐車時間を算出し、精算処理を行う。
【０１２０】
そのため、車両２１の運転者は、従来のように入庫時に駐車券を受け取ったりＩＣカードをかざしたりするなどの動作を何らすることなく入庫できる。出庫時も、従来のように事前に管理者に料金を支払ったり駐車券を挿入して金額を表示させたりする必要はなく、出庫ゲート４３の前に車両２１を到達させるだけで駐車料金が表示される。運転者は、単に、その表示された駐車料金の支払いのみ行えばよい。
【０１２１】
そのため、車両２１の運転者は、駐車場４０への入庫・出庫を、少ない手間（基本的には支払いのみ）でスムーズに行うことができる。
［第５実施形態］
第５実施形態の衝突抑止システムについて、図１３〜図１８を用いて説明する。
【０１２２】
（１）衝突抑止システムの概要
本第５実施形態の衝突抑止システムは、図１３（Ａ）に例示するように、走行中の車両６０が周囲の他の車両６０と衝突するのを抑止するためのシステムである。図１３（Ａ）は、一例として、片側２車線の道路を図中左方へ複数の車両６０が走行している状態を簡易的に示している。各車両６０はいずれも同じ構成であり、同じ機能を有する。そのため、以下の説明では、特にことわりのない限り、図１３（Ａ）において「対象車両」と記載されている車両６０に着目し、この車両６０に搭載されているＥＣＵ７０が他の周囲の車両６０との衝突を抑止するために実行する各種処理について説明する。
【０１２３】
図１３（Ａ）に示すように、車両６０には、ＥＣＵ７０が搭載されている。また、車両６０の前端右寄りには、前部ビーコン６１が設置されている。車両６０の後端左寄りには、後部ビーコン６２が設置されている。車両６０の右端前寄りには、右側ビーコン６３が設置されている。車両６０の左端前寄りには、左側ビーコン６４が設置されている。
【０１２４】
また、車両６０の前端左寄りには、前部通信機６５が設置されている。車両６０の後端右寄りには、後部通信機６６が設置されている。車両６０の右端後ろ寄りには、右側通信機６７が設置されている。車両６０の左端後ろ寄りには、左側通信機６８が設置されている。
【０１２５】
ＥＣＵ７０は、他車両との距離やその距離の変化率などに応じて車速を制御したり必要な警報を出力したりするなどの、当該衝突抑止システムにおける主要機能の実現を担う。
ＥＣＵ７０には、図１３（Ｂ）に示すように、上述した４つのビーコン６１〜６４と４つの通信機６５〜６８が接続されている。さらに、ＥＣＵ７０には、特定無線通信部６９、ブレーキＥＣＵ７１、エンジンＥＣＵ７２、クラクションＳＷ７３、ウィンカー操作部７４、車速センサ７５、出力部７６、及びクラクション７７が接続されている。
【０１２６】
４つのビーコン６１〜６４は、それぞれ電波の放射方向に指向性があることを除き、基本的には、図２（Ｂ）を用いて説明した第１実施形態のビーコン２２と同じ構成である。図１３（Ｂ）では図示を省略したが、各ビーコン６１〜６４は第１実施形態のビーコン２２と同様に、ＥＣＵ７０と接続するためのコネクタを備え、ＥＣＵ７０から分離して用いることもできる。但し、本実施形態では、後述するようにＥＣＵ７０が各ビーコン６１〜６４から注意喚起信号を送信させることがあるため、各ビーコン６１〜６４はＥＣＵ７０に接続されている。
【０１２７】
前部ビーコン６１は、車両６０の前方へビーコン信号を定期送信する。前部ビーコン６１が送信するビーコン信号には、ＩＤ情報として、固有のＩＤであるＩＤ−Ｆが含まれる。後部ビーコン６２は、車両６０の後方へビーコン信号を定期送信する。後部ビーコン６２が送信するビーコン信号には、ＩＤ情報として、固有のＩＤであるＩＤ−Ｂが含まれる。右側ビーコン６３は、車両６０の右方向へビーコン信号を定期送信する。右側ビーコン６３が送信するビーコン信号には、ＩＤ情報として、固有のＩＤであるＩＤ−Ｒが含まれる。左側ビーコン６４は、車両６０の左方向へビーコン信号を定期送信する。左側ビーコン６４が送信するビーコン信号には、ＩＤ情報として、固有のＩＤであるＩＤ−Ｌが含まれる。
【０１２８】
４つの通信機６５〜６８は、それぞれ、他の車両の各ビーコン６１〜６４から送信される各種信号（ビーコン信号や注意喚起信号など）を受信可能であり、信号を受信すると、その信号に含まれる情報をＥＣＵ７０へ出力する。
【０１２９】
特定無線通信部６９は、例えばスマートフォンや携帯電話などの外部の通信機器と携帯電話網を介して無線通信を行うための通信インタフェースである。ブレーキＥＣＵ７１は、車両６０に搭載されている不図示のブレーキ装置を制御する。エンジンＥＣＵ７２は、車両６０に搭載されている不図示のエンジンを制御する。なお、車両６０がいわゆるハイブリッド車両や電気自動車であって走行用駆動源としてモータを備えている場合には、エンジンＥＣＵ７２に代えて（或いはエンジンＥＣＵ７２に加えて）モータを制御するための制御装置がＥＣＵ７０に接続される。
【０１３０】
クラクションＳＷ７３は、クラクション７７を鳴動させるために運転者に操作されるスイッチである。クラクションＳＷ７３が操作されると、クラクション７７が鳴動して車両６０の外部へ警報音が発せられる。ウィンカー操作部７４は、不図示のウィンカーを点滅させるために運転者に操作される操作部材である。車速センサ７５は、例えば車両６０の車輪に設置され、車輪の回転状態を検出してその検出信号をＥＣＵ７０へ出力する。出力部７６は、例えば液晶パネルやスピーカなどを備え、各種の情報を画像や音声にて出力させることができる。
【０１３１】
ＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７０ａ、メモリ７０ｂなどを備えている。つまり、ＥＣＵ７０は、マイクロコンピュータを備えた構成となっている。メモリ７０ｂには、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びその他の各種記憶装置が含まれる。メモリ７０ｂには、ＣＰＵ７０ａが実行する各種制御処理のプログラムや各種データが記憶されている。メモリ７０ｂに記憶されているプログラムには、後述する図１４〜図１８の各処理のプログラムが含まれる。なお、メモリ７０ｂには、車両６０の諸元情報も記憶されている。
【０１３２】
（２）前方監視処理
次に、車両６０のＥＣＵ７０が実行する前方監視処理について、図１４を用いて説明する。図１４の前方監視処理は、車両６０の前方を同じ方向へ走行している他車両との距離やその距離の変化を監視したり、車両６０に向かってくる対向車の存在を監視したりするための処理である。ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａは、起動後、図１４の前方監視処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。
【０１３３】
ＣＰＵ７０ａは、図１４の前方監視処理を開始すると、Ｓ２０１で、車速センサ７５からの車速信号に基づいて車両６０が走行中であるか否か判断する。車両６０が停止している場合は（Ｓ２０１：ＮＯ）、前方監視処理を終了する。車両６０が走行中の場合は（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０２で、前部通信機６５にて他車の後部ビーコン６２からＩＤ−Ｂを受信したか否か、つまり前方を走行中の他車の後部ビーコン６２からＩＤ−Ｂを含むビーコン信号を受信したか否か判断する。前部通信機６５で前方車両からＩＤ−Ｂを受信していない場合は（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２１２で、前方接近フラグ及び前方急接フラグをともにクリアする。
【０１３４】
Ｓ２１３では、前部通信機６５にて他車の前部ビーコン６１からＩＤ−Ｆを受信したか否か、つまり前方に自車へ向かって（対向して）走行してくる他車の前部ビーコン６１からＩＤ−Ｆを含むビーコン信号を受信したか否か判断する。前部通信機６５で対向車両からＩＤ−Ｆを受信していない場合は（Ｓ２１３：ＮＯ）、前方監視処理を終了する。前部通信機６５で対向車両からのＩＤ−Ｆを受信した場合は（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、Ｓ２１４で対向車接近フラグをセットして、前方監視処理を終了する。
【０１３５】
Ｓ２０２で、前部通信機６５にて前方車両の後部ビーコン６２からＩＤ−Ｂを受信した場合は（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０３で、対向車接近フラグをクリアする。Ｓ２０４では、前方車両との距離である前車距離Ｄｆを算出する。前車距離Ｄｆは、前方車両の後部ビーコン６２から送信されるビーコン信号に基づく既述の方法で行うことができる。
【０１３６】
Ｓ２０５では、前車距離Ｄｆが予め設定された前車距離閾値Ｄｔｈ１より短いか否か判断する。前車距離Ｄｆが前車距離閾値Ｄｔｈ１以上の場合は（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２１１で前方接近フラグ及び前方急接フラグをクリアして、前方監視処理を終了する。前車距離Ｄｆが前車距離閾値Ｄｔｈ１より短い場合は（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｓ２０６で、前方接近フラグをセットする。
【０１３７】
Ｓ２０７では、前車距離Ｄｆの変化量ΔＤｆを算出する。Ｓ２０８では、前車距離変化量ΔＤｆが予め設定された前方変化量閾値−Ａより小さいか否か判断する。つまり、自車両が前方車両に急接近しているのかそれとも緩やかに接近しているのかといった、前方車両への接近状態を判断する。
【０１３８】
前車距離変化量ΔＤｆが前方変化量閾値−Ａより小さい場合は（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、前方車両に急速に接近しているものと判断し、Ｓ２０９で前方急接フラグをセットして、前方監視処理を終了する。一方、前車距離変化量ΔＤｆが前方変化量閾値−Ａ以上の場合は（Ｓ２０８：ＮＯ）、前方車両に比較的緩やかに接近しているものと判断し、Ｓ２１０で前方急接フラグをクリアして、前方監視処理を終了する。
【０１３９】
（３）後方監視処理
次に、車両６０のＥＣＵ７０が実行する後方監視処理について、図１５を用いて説明する。図１５の後方監視処理は、車両６０の後方を同じ方向へ走行している他車両との距離やその距離の変化を監視する処理である。ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａは、起動後、図１５の後方監視処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。
【０１４０】
ＣＰＵ７０ａは、図１５の後方監視処理を開始すると、Ｓ２２１で、車速センサ７５からの車速信号に基づいて車両６０が走行中であるか否か判断する。車両６０が停止している場合は（Ｓ２２１：ＮＯ）、後方監視処理を終了する。車両６０が走行中の場合は（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、Ｓ２２２で、後部通信機６６にて他車の前部ビーコン６１からＩＤ−Ｆを受信したか否か、つまり後方を走行中の他車の前部ビーコン６１からＩＤ−Ｆを含むビーコン信号を受信したか否か判断する。後部通信機６６で後方車両からＩＤ−Ｆを受信していない場合は（Ｓ２２２：ＮＯ）、Ｓ２３０で、後方接近フラグ及び後方急接フラグをともにクリアして、後方監視処理を終了する。
【０１４１】
Ｓ２２２で、後部通信機６６にて後方車両の前部ビーコン６１からＩＤ−Ｆを受信した場合は（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、Ｓ２２３で、後方車両との距離である後車距離Ｄｂを算出する。後車距離Ｄｂは、後方車両の前部ビーコン６１から送信されるビーコン信号に基づく既述の方法で行うことができる。
【０１４２】
Ｓ２２４では、後車距離Ｄｂが予め設定された後車距離閾値Ｄｔｈ２より短いか否か判断する。後車距離Ｄｂが後車距離閾値Ｄｔｈ２以上の場合は（Ｓ２２４：ＮＯ）、Ｓ２３０で後方接近フラグ及び後方急接フラグをクリアして、後方監視処理を終了する。後車距離Ｄｂが後車距離閾値Ｄｔｈ２より短い場合は（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、Ｓ２２５で、後方接近フラグをセットする。
【０１４３】
Ｓ２２６では、後車距離Ｄｂの変化量ΔＤｂを算出する。Ｓ２２７では、後車距離変化量ΔＤｂが予め設定された後方変化量閾値−Ｂより小さいか否か判断する。つまり、自車両に後方車両が急接近しているのかそれとも緩やかに接近しているのかといった、自車両に対する後方車両の接近状態を判断する。
【０１４４】
後車距離変化量ΔＤｂが後方変化量閾値−Ｂより小さい場合は（Ｓ２２７：ＹＥＳ）、後方車両が急速に接近しているものと判断し、Ｓ２２８で後方急接フラグをセットして、後方監視処理を終了する。一方、後車距離変化量ΔＤｂが後方変化量閾値−Ｂ以上の場合は（Ｓ２２７：ＮＯ）、後方車両が比較的緩やかに接近しているものと判断し、Ｓ２２９で後方急接フラグをクリアして、後方監視処理を終了する。
【０１４５】
（４）衝突回避処理
次に、車両６０のＥＣＵ７０が実行する衝突回避処理について、図１６を用いて説明する。図１６の衝突回避処理は、図１４の前方監視処理及び図１５の後方監視処理の処理結果に基づいて自車両６０と前後の他車両との相対関係を判断し、前後の他車両との相対的関係に応じて自車両６０の速度を最適な速度に制御するための処理である。ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａは、起動後、図１６の衝突回避処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。
【０１４６】
ＣＰＵ７０ａは、図１６の衝突回避処理を開始すると、Ｓ２４１で、前方接近フラグがセットされているか否か判断する。前方接近フラグがセットされていない場合は（Ｓ２４１：ＮＯ）、Ｓ２４８で、後方急接フラグがセットされているか否か判断する。後方急接フラグがセットされていなければ（Ｓ２４８：ＮＯ）、衝突回避処理を終了する。後方急接フラグがセットされていれば（Ｓ２４８：ＹＥＳ）、Ｓ２４９で後方注意警報を出力して、衝突回避処理を終了する。後方注意警報は、後ろから他車が急接近していることを運転者に知らせるための警報であり、出力部７６を介して行われる。具体的な出力方法は種々考えられ、例えば、音声にて運転者へ知らせる方法が考えられる。
【０１４７】
Ｓ２４１で、前方接近フラグがセットされている場合は（Ｓ２４１：ＹＥＳ）、Ｓ２４２で、前方急接フラグがセットされているか否か判断する。前方急接フラグがセットされていない場合は（Ｓ２４２：ＮＯ）、Ｓ２５０で、後方急接フラグがセットされているか否か判断する。後方急接フラグがセットされていなければ（Ｓ２５０：ＮＯ）、衝突回避処理を終了する。後方急接フラグがセットされていれば（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２５１で、前車距離Ｄｆ、後車距離Ｄｂ、及び後車距離変化量ΔＤｂに基づき、第４の車速最適制御を実行する。
【０１４８】
第４の車速最適制御は、前方車両との距離が近づいている状態で後方車両が急接近してきている状態であることと、現在の自車両の速度とを総合的に勘案して、後方車両が自車両に追突しないよう、且つ自車両が前方車両に追突しないように、自車両の速度を制御する制御である。前後双方の車両との衝突を完全に避けることが困難な状況の場合は、後方車両の追突を許容する一方、前方車両に追突しないことを優先させて前方車両との距離は必要最小限に保つように制御してもよい。
【０１４９】
なお、前後双方の車両との衝突を完全に避けることが困難な状況の場合は、第４の車速最適制御として、運転者へ警報を出力したり、クラクション７７を鳴動させたり、ハザードランプを点滅させたりするなどの付加的処理を併せて行うようにしてもよい。後述する第１〜第３の車速制御処理において他車両との衝突を完全に避けることが困難な状況の場合についても同様である。
【０１５０】
Ｓ２４２で、前方急接フラグがセットされている場合は（Ｓ２４２：ＹＥＳ）、Ｓ２４３で、後方接近フラグがセットされているか否か判断する。後方接近フラグがセットされていない場合は（Ｓ２４３：ＮＯ）、Ｓ２４７で、前車距離Ｄｆ及び前車距離変化量ΔＤｆに基づき、第３の車速最適制御を実行する。
【０１５１】
第３の車速最適制御は、後方は他車両が接近しておらず余裕がある一方で前方車両には急接近してきている状態であることと、現在の自車両の速度とを総合的に勘案して、自車両が前方車両に追突しないように自車両の速度を制御する制御である。なお、前方車両への衝突を完全に避けることが困難な状況の場合は、第３の車速最適制御として、運転者への警報出力を併せて行うようにしてもよい。
【０１５２】
Ｓ２４３で、後方接近フラグがセットされている場合は（Ｓ２４３：ＹＥＳ）、Ｓ２４４で、後方急接フラグがセットされているか否か判断する。後方急接フラグがセットされていない場合は（Ｓ２４４：ＮＯ）、Ｓ２４６で、前車距離Ｄｆ、前車距離変化量ΔＤｆ、及び後車距離Ｄｂに基づき、第２の車速最適制御を実行する。
【０１５３】
第２の車速最適制御は、自車に後方から他車が近づいている状態で自車が前方車両に急接近してきている状態であることと、現在の自車両の速度とを総合的に勘案して、自車両が前方車両に追突しないよう、且つ後方車両が自車両に追突しないように、自車両の速度を制御する制御である。前後双方の車両との衝突を完全に避けることが困難な状況の場合は、後方車両の追突を許容する一方、前方車両に追突しないことを優先させて前方車両との距離は必要最小限に保つように制御してもよい。
【０１５４】
Ｓ２４４で、後方急接フラグがセットされている場合は（Ｓ２４４：ＹＥＳ）、Ｓ２４５で、前車距離Ｄｆ、前車距離変化量ΔＤｆ、後車距離Ｄｂ、及び後車距離変化量ΔＤｂに基づき、第１の車速最適制御を実行する。
【０１５５】
第１の車速最適制御は、自車に後方から他車が急接近していると共に自車も前方車両に急接近してきている状態であることと、現在の自車両の速度とを総合的に勘案して、自車両が前方車両に追突しないよう、且つ後方車両が自車両に追突しないように、自車両の速度を制御する制御である。前後双方の車両との衝突を完全に避けることが困難な状況の場合は、後方車両の追突を許容する一方、前方車両に追突しないことを優先させて前方車両との距離は必要最小限に保つように制御してもよい。
【０１５６】
（５）ウィンカー連動監視処理
次に、車両６０のＥＣＵ７０が実行するウィンカー連動監視処理について、図１７を用いて説明する。図１７のウィンカー連動監視処理は、右折や左折の前、或いは車線変更の前に、ウィンカーを出したとき、その曲がる方向側の後方に他の車両が存在しているかどうか確認し、他の車両が存在している場合には警報を発生させるための処理である。ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａは、起動後、図１７のウィンカー連動監視処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。
【０１５７】
ＣＰＵ７０ａは、図１７のウィンカー連動監視処理を開始すると、Ｓ２６１で、ウィンカー操作部７４が操作されたか否か判断する。ウィンカー操作部７４が操作されていない場合は（Ｓ２６１：ＮＯ）、ウィンカー連動監視処理を終了する。ウィンカー操作部７４が操作された場合は（Ｓ２６１：ＹＥＳ）、Ｓ２６２で、そのウィンカー操作が右折操作であるか否か判断する。右折操作ではない場合、即ち左折操作である場合は（Ｓ２６２：ＮＯ）、Ｓ２６７で、自車の左後方に他車両が存在しているか否か判断する。
【０１５８】
左後方に他車両が存在しているか否かの判断は、左側通信機６８における、他車両の右側ビーコン６３からのＩＤ−Ｒの受信状況に基づいて行うことができる。例えば、他車両からのＩＤ−Ｒが左側通信機６８で受信されている場合に、自車の左後方に他車両が存在していると判断してもよい。また例えば、他車両からのＩＤ−Ｒが左側通信機６８で受信されていて、且つその受信強度が一定レベル以上の場合に、自車の左後方に他車両が存在していると判断してもよい。
【０１５９】
自車両の左後方に他車両が存在していない場合は（Ｓ２６７：ＮＯ）、ウィンカー連動監視処理を終了する。自車両の左後方に他車両が存在している場合は（Ｓ２６７：ＹＥＳ）、Ｓ２６８で自車両の運転者に左後方注意警報を出力して、ウィンカー連動監視処理を終了する。
【０１６０】
Ｓ２６２で、ウィンカー操作が右折操作である場合は（Ｓ２６２：ＹＥＳ）、Ｓ２６３で、対向車接近フラグがセットされているか否か判断する。対向車接近フラグがセットされていない場合は（Ｓ２６３：ＮＯ）、Ｓ２６５に進む。対向車接近フラグがセットされている場合は（Ｓ２６３：ＹＥＳ）、例えば自車が交差点で右折しようとしているときに対向車が接近していることが予想されるため、Ｓ２６４で自車両の運転者に対向車注意警報を出力して、ウィンカー連動監視処理を終了する。
【０１６１】
Ｓ２６５では、自車の右後方に他車両が存在しているか否か判断する。この判断は、右側通信機６７における、他車両の左側ビーコン６４からのＩＤ−Ｌの受信状況に基づいて行うことができる。例えば、他車両からのＩＤ−Ｌが右側通信機６７で受信されている場合に、自車の右後方に他車両が存在していると判断してもよい。また例えば、他車両からのＩＤ−Ｌが右側通信機６７で受信されていて、且つその受信強度が一定レベル以上の場合に、自車の右後方に他車両が存在していると判断してもよい。
【０１６２】
自車両の右後方に他車両が存在していない場合は（Ｓ２６５：ＮＯ）、ウィンカー連動監視処理を終了する。自車両の右後方に他車両が存在している場合は（Ｓ２６５：ＹＥＳ）、Ｓ２６６で自車両の運転者に右後方注意警報を出力して、ウィンカー連動監視処理を終了する。
【０１６３】
（６）クラクション連動処理
次に、車両６０のＥＣＵ７０が実行するクラクション連動処理について、図１８（Ａ）を用いて説明する。図１８（Ａ）のクラクション連動処理は、車両６０で運転者がクラクションＳＷ７３を操作してクラクション７７を鳴動させたときに、特定のビーコンから他車両へ向けて注意喚起信号を送信する処理である。ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａは、起動後、図１８（Ａ）のクラクション連動処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。
【０１６４】
ＣＰＵ７０ａは、図１８（Ａ）のクラクション連動処理を開始すると、Ｓ３０１で、クラクションＳＷ７３がオンされたか否か判断する。クラクションＳＷ７３がオンされていない場合は（Ｓ３０１：ＮＯ）、クラクション連動処理を終了する。クラクションＳＷ７３がオンされた場合は（ｓ３０１：ＹＥＳ）、Ｓ３０２で、前部ビーコン６１、右側ビーコン６３、及び左側ビーコン６４の３つのビーコンから、注意喚起信号を送信する。
【０１６５】
クラクションＳＷ７３がオンされたということは、他車に対して何らかのアピール、注意喚起などを行うべき状況にあることが予想される。そのため、クラクションＳＷ７３がオンされた場合は、ビーコンから注意喚起信号を送信することで、他車の運転者に対してよりはっきりと、クラクションが鳴動されたことを認識させるようにしている。なお、ビーコンから送信された注意喚起信号は、次に述べる他車クラクション認識処理で用いられる。
【０１６６】
（７）他車クラクション認識処理
次に、車両６０のＥＣＵ７０が実行する他車クラクション認識処理について、図１８（Ｂ）を用いて説明する。図１８（Ｂ）の他車クラクション認識処理は、他車両でクラクションＳＷ７３がオンされてクラクション７７が鳴動された場合に、そのことを自車両の運転者に明確に知らせるための処理である。ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａは、起動後、図１８（Ｂ）の他車クラクション認識処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。
【０１６７】
ＣＰＵ７０ａは、図１８（Ｂ）の他車クラクション認識処理を開始すると、Ｓ３１１で、４つの通信機６５〜６８のうち何れかにて他車両のビーコンからの注意喚起信号が受信されたか否か判断する。注意喚起信号が受信されていない場合は（Ｓ３１１：ＮＯ）、他車クラクション認識処理を終了する。注意喚起信号が受信された場合は（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、Ｓ３１２で、他車鳴動情報を表示させる。具体的には、不図示のインストルメントパネル又は出力部７６の液晶パネルに表示させる。Ｓ３１２の処理においては、例えば音声にて他車両のクラクション鳴動を報知するなど、種々の方法で他車両のクラクション鳴動を自車の運転者に認識させることができる。
【０１６８】
（８）第５実施形態の効果
以上説明したように、本第５実施形態の衝突抑止システムでは、車両６０に４つのビーコン６１〜６４が設けられ、且つ他車からのビーコン信号を受信するための４つの通信機６５〜６８が設けられている。そして、他車両からのビーコン信号に基づいて自車両と他車量との相対関係を判断し、自車両が他車両に衝突しないように制御される。
【０１６９】
具体的には、図１４の前方監視処理によって、自車両と前方車両との距離を算出したり、距離の変化量に基づいて自車両が前方車両へ急接近しているか否かを判断できる。また、前方監視処理では、対向車の接近の有無も判断できる。一方、自車両と後方車両との距離や、後方車両の自車両への接近状態は、図１６の後方監視処理によって判断できる。そして、前方車両との距離とその変化量、後方車両との距離とその変化量、及び自車両の速度とを総合的に勘案して、自車両の速度が最適な速度に自動で制御される。具体的には、図１６の衝突回避処理によって、自車両及び前後の車両の計３台の車両が負うダメージが全体として最も少なくなるように、自車両の速度が最適制御される。
【０１７０】
従って、本第５実施形態の衝突抑止システムによれば、車両６０の相互間の衝突を適切に抑止することが可能となる。また、衝突が避けられないような状況になった場合には、自車の運転者及び他車両へ適宜警報を出力したりクラクション等でアピールしたりすることで、ダメージを最小限に抑えることができる。
【０１７１】
また、図１７に示したウィンカー連動監視処理が実行されることで、車線変更をしようとしてウィンカーを出したときに、ウィンカーを出した方の隣接車線を他車両が自車の後方側で走行している場合には、自車の運転者に警報が発せられる。そのため、車線変更時や右折・左折時における、後方不注意による衝突事故の発生を抑止できる。
【０１７２】
また、ウィンカー連動監視処理では、右折時に対向車が接近している場合にも、警報が発せられる。そのため、右折時における、前方不注意による対向車との衝突事故の発生を抑止できる。  
【０１７３】
また、図１８に示したクラクション連動処理及び他車クラクション認識処理によって、自車の運転者がクラクション７７を鳴動させた場合にはそのことを周囲の他車両へ明確に報知でき、逆に自車近くの他車両の運転者がクラクション７７を鳴動させた場合にはそのことを自車の運転者が明確に認識できる。そのため、クラクション７７が鳴動されるような状況が発生した場合に、自他共に適切な対応を迅速にとることができる。
【０１７４】
［第６実施形態］
第６実施形態のビーコン−携帯端末連係システムについて、図１９〜図２１を用いて説明する。
【０１７５】
（１）ビーコン−携帯端末連係システムの概要
本第５実施形態のビーコン−携帯端末連係システムは、図１９（Ａ）に例示するように、携帯端末の一例であるスマートフォン１００と、このスマートフォン１００との通信機能を備え且つビーコンを備えた車両６０とによって実現される。車両６０は、図１３に示した第５実施形態の車両６０と同じ構成である。
【０１７６】
ただし、本実施形態では、車両６０のＥＣＵ７０は、後述する図２０の不正使用対応処理を実行可能である。また、本実施形態の車両６０は、当該車両６０が不正使用された場合にそのことを自動で検知する機能を有する。不正操作としては、例えば、正規のキー操作がなされることなくエンジンが始動されることや、エンジンを含め車両全体が停止している状態で特定のレベル以上の振動が車両に加えられることなど、種々の態様が考えられる。
【０１７７】
スマートフォン１００は、携帯電話網を介した音声通話が可能であると共に、インストールされている種々のアプリケーションソフト（以下「アプリ」と略す）によって多種類の機能を実現可能な多機能携帯通信端末である。
【０１７８】
スマートフォン１００は、図１９（Ｂ）に示すように、制御部１０１と、第１通信部１０２と、第２通信部１０３と、入力部１０４と、出力部１０５と、バイブ駆動部１０６とを備える。
【０１７９】
制御部１０１は、ＣＰＵ１０１ａ及びメモリ１０１ｂなどを備えている。つまり、制御部１０１は、マイクロコンピュータを備えた構成となっている。メモリ１０１ｂには、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びその他の各種記憶装置が含まれる。メモリ１０１ｂには、ＣＰＵ１０１ａが実行する各種制御処理のプログラムや各種データが記憶されている。ＣＰＵ１０１ａが実行する各種制御処理には、後述する図２１の車両信号対応処理が含まれる。
【０１８０】
第１通信部１０２は、携帯電話網との無線通信を実現するための無線通信インタフェースである。第２通信部１０３は、車両６０の各ビーコン６１〜６４との無線通信を行うための無線通信インタフェースである。第２通信部１０３は、各ビーコン６１〜６４から送信されるビーコン信号やその他の信号を受信して制御部１０１へ出力する機能を有するなど、第５実施形態までに説明した前述の各通信機と同等の機能を有する。
【０１８１】
入力部１０４は、スマートフォン１００のユーザがスマートフォン１００に対して各種入力操作を行うためのユーザインタフェースであり、例えばタッチパネルや各種メカニカルスイッチ、音声入力部（マイク等）を備える。出力部１０５は、スマートフォン１００のユーザに対して各種情報を出力するためのユーザインタフェースであり、例えば、液晶パネルや音声出力部（スピーカ等）を備える。バイブ駆動部１０６は、不図示のバイブレーション機構を駆動させてスマートフォン１００全体を振動させる。
【０１８２】
本実施形態のスマートフォン１００が備える特徴的機能の１つとして、車両６０のユーザがスマートフォン１００から車両６０へ盗難通知を送信できる機能がある。スマートフォン１００の盗難通知機能は、携帯電話網を介して行われる。具体的には、車両６０のユーザは、車両６０が盗難されたことを知った場合に、スマートフォン１００において特定の盗難通知操作を行うことで、予め登録しておいた自分の車両６０宛に、第１通信部１０２を介して盗難通知を送信させることができる。第１通信部１０２から送信された盗難通知は、携帯電話網を介して車両６０へ送信され、車両６０において特定無線通信部６９で受信される。
【０１８３】
車両６０において、当該車両６０宛の盗難通知が受信された場合は、後述するように、車両６０の各ビーコン６１〜６４から盗難信号が周期的に送信される。この盗難信号は、車両６０の周囲にこの盗難信号を受信可能な通信端末が存在している場合にはその通信端末で受信され、その通信端末のユーザに対し、車両６０が盗難車であることが報知される。
【０１８４】
スマートフォン１００からの盗難通知の送信は、スマートフォン１００のユーザ自ら、スマートフォン１００を操作して解除することができる。具体的には、所定の操作を行って盗難解除通知を送信させることで、盗難通知を解除できる。
【０１８５】
（２）不正使用対応処理
上述した盗難信号の送信処理を含む不正使用対応処理について、図２０を用いて説明する。車両６０において、ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａは、起動後、図２０の不正使用対応処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。
【０１８６】
ＣＰＵ７０ａは、図２０の不正使用対応処理を開始すると、Ｓ４０１で、スマートフォン１００等の外部の通信端末から特定無線通信部６９にて盗難通知を受信したか否か判断する。盗難通知を受信した場合は（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、Ｓ４０２で、４つのビーコン６１〜６４から盗難信号の送信を開始させる。Ｓ４０２の処理後は、Ｓ４０５に進む。
【０１８７】
Ｓ４０１で、盗難通知を受信していない場合は（Ｓ４０１：ＮＯ）、Ｓ４０３で、特定無線通信部にて盗難解除通知を受信したか否か判断する。盗難解除通知を受信していない場合は（Ｓ４０３：ＮＯ）、Ｓ４０５に進む。盗難解除通知を受信した場合は（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、Ｓ４０４で、各ビーコン６１〜６４からの盗難信号の送信を停止して、Ｓ４０５に進む。
【０１８８】
Ｓ４０５では、車両６０に対する不正操作が検知されたか否か判断する。不正操作が検知された場合は（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、Ｓ４０６で、４つのビーコン６１〜６４から不正使用信号の送信を開始させる。不正操作を検知しない場合は（Ｓ４０５：ＮＯ）、Ｓ４０７で、一旦検知された不正操作が解除されたか否か判断する。不正操作が解除されていない場合はそのまま不正使用対応処理を終了する。不正操作が解除された場合は（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、Ｓ４０８で、各ビーコン６１〜６４からの不正使用信号の送信を停止させる。
【０１８９】
（３）車両信号対応処理
次に、スマートフォン１００で実行される車両信号対応処理について、図２１を用いて説明する。スマートフォン１００において、制御部１０１のＣＰＵ１０１ａは、起動後、メモリ１０１ｂから図２１の車両信号対応処理のプログラムを読み込み、所定の制御周期で繰り返し実行する。
【０１９０】
スマートフォン１００のＣＰＵ１０１ａは、図２１の車両信号対応処理を開始すると、Ｓ４１１で、車両６０から注意喚起信号を第２通信部１０３で受信したか否か判断する。注意喚起信号とは、図１８（Ａ）に示した第５実施形態のクラクション連動処理においてＳ３０２で各ビーコン６１〜６４から送信される信号、即ちクラクション７７が鳴動された場合に送信される信号である。
【０１９１】
車両６０から注意喚起信号が第２通信部１０３で受信された場合は（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、Ｓ４１２で、バイブレーション機能を作動させ、スマートフォン１００を振動させる。さらにＳ４１３で、出力部１０５から警報音声を出力させる。これにより、スマートフォン１００を所持しているユーザは、近くに接近している車両６０でクラクションが鳴動されたことをより確実に認識することができる。
【０１９２】
車両６０から注意喚起信号が受信されない場合は（Ｓ４１１：ＮＯ）、Ｓ４１４で、車両６０から盗難信号又は不正使用信号が第２通信部１０３で受信されたか否か判断する。何れも受信されていない場合は（Ｓ４１４：ＮＯ）、車両信号対応処理を終了する。盗難信号及び不正使用信号の少なくとも一方が受信された場合は（Ｓ４１４：ＹＥＳ）、Ｓ４１５で、バイブレーション機能を作動させ、スマートフォン１００を振動させる。さらにＳ４１６で、不正使用車近接情報を出力部１０５に表示させる。なお、Ｓ４１６では、音声による警報出力を行ってもよい。これにより、スマートフォン１００を所持しているユーザは、近くに接近している車両６０が盗難車両又は不正に操作されている車両であること
［他の実施形態］
（１）第１実施形態において、ビーコン信号に基づくシャッタ８の自動開閉は、第１通信機１１によるビーコン信号の受信有無に基づいて行うようにしたが、第２通信機１２によるビーコン信号の受信有無に基づいて行うようにしてもよい。
【０１９３】
また、第１通信機１１及び第２通信機１２のうち一方でもビーコン信号が受信されてＩＤ認証が成功したらそれを有効としてもよいし、両方のビーコン信号が受信されて両方ともＩＤ認証が成功した場合にそれを有効としてもよい。
【０１９４】
（２）図３に示した第１実施形態のシャッタ開閉処理において、Ｓ１５の処理後に自動制御対象の電気設備を起動させてもよい。また、Ｓ２３の処理後（即ち車両６０の出庫後）、リモコン操作によるシャッタ８の開閉を受け付けるようにしてもよい。なお、帰宅時に自動で電源投入（動作）させる電気設備は適宜決めることができる。
【０１９５】
また、Ｓ１５で自動でシャッタ８を開いた後、種々の方法で入庫完了を判断して、入庫完了と判断したら自動でシャッタ８を閉じてもよい。具体的には、図４の設備自動起動処理におけるＳ３６で肯定判定された場合にシャッタ８を自動で閉じてもよい。また、図４の設備自動起動処理とは別に、図３の処理の中で図４のＳ３４〜Ｓ３６と同様の処理を行って、第２通信機１２によるビーコン信号の受信強度が規定レベル以上となったら入庫完了と判断してシャッタ８を自動で閉じるようにしてもよい。
【０１９６】
（３）第１実施形態において、ビーコン信号を受信する通信機は、１つだけ設けてもよい。例えば、第１通信機１１を省いて第２通信機１２のみ設け、第２通信機１２で受信されるビーコン信号に基づいて図３〜図５の各処理を実行するようにしてもよい。逆に、通信機を３つ以上設けて各通信機の受信状態を総合的に考慮して各種制御処理を実行するようにしてもよい。
【０１９７】
（４）第４実施形態において、駐車料金の決済を、登録されたＩＤ情報毎にオンラインで行うようにしてもよい。例えば、車両２１が出庫する際、その車両２１のＩＤ情報と駐車時間、駐車料金の情報をネットワークＩ／Ｆ５４を介して所定のサーバに送信し、サーバ上でオンライン決済を実行する。そして、決済が完了したことがサーバから通知されたら、出庫ゲート４３をオープンする。このようにすることで、車両２１の運転者は、何ら手間をかけることなく車両２１の入・出庫を行うことができる。
【０１９８】
（５）第４実施形態において、管理装置４１に搭載する通信機は１つとしてもよい。つまり、車両２１のビーコン２２から送信される各種信号を、管理装置４１において１つの通信機で受信して入・出庫を管理するようにしてもよい。具体的には、例えば各入庫センサ４５，４６からの検知信号と通信機によるビーコン信号等の受信状態によって、車両２１の入庫を認識できる。また、各出庫センサ４７，４８からの検知信号と通信機によるビーコン信号等の受信状態によって、車両２１の出庫を認識できる。
【０１９９】
また例えば、複数の通信機を車両の進行方向に沿って設け、各通信機によるビーコン信号の受信状態に基づいて、車両２１の入・出庫を判断するようにしてもよい。このような構成によれば、車両２１の入・出庫を検知する各センサ４５〜４８を省くこともできる。一例として、入口側（道路側）と奥側（場内側）に通信機を設けることを想定する。この場合、例えば入口側の通信機でビーコン信号が受信されたものの奥側の通信機ではビーコン信号が受信されていない場合は、車両２１が入庫しようとして進入路に入ってきたことが判断できる。また、各通信機によるビーコン信号の受信有無や受信強度の変化に基づいて車両２１の入・出庫を判断することもできる。
【０２００】
（６）図１６に示した第５実施形態の衝突回避処理において、第１の車速最適制御、第２の車速最適制御、第３の車速最適制御、及び第４の車速最適制御は、それぞれ、上述した制御内容に限定されることなく、種々の制御方法で制御行うようにしてもよい。
【０２０１】
各車速最適制御に求められる最優先の制御は、自車両が前方車両に追突せず且つ後方車両に追突されないようにすることであり、これが実現できる限り、具体的な制御方法は適宜決めることができる。
【０２０２】
一方、衝突が避けられない可能性がある場合、上記第５実施形態では、後方車両の追突は許容して自車が前方車両に追突するのは抑止するようにしたが、状況次第で、逆に後方車両の追突を避けることを優先し、そのために必要であれば前方車両への追突は許容するようにしてもよい。或いは、前後双方の車両との衝突を許容しつつ、自車を含む３台が受けるダメージを総合的に勘案して、全体としてダメージが最も小さくなるような車速最適制御を実行してもよい。
【０２０３】
また、前後車両から諸元情報を取得し、前後車両の諸元情報を考慮して各車速最適制御を行うようにしてもよい。その際、自車両の諸元情報を含む三者の各諸元情報を考慮して各車速最適制御を行うようにしてもよい。
【０２０４】
（７）また、図１７に示した第５実施形態のウィンカー連動処理では、自車両の右側又は左側に他車両が存在している場合に、他車両からのビーコン信号に基づいて、自車両との相対的位置関係や相対速度、相対速度の変化量などを検出し、その検出結果に応じて異なる制御を行うようにしてもよい。例えば、右側の車線に車線変更しようとしてウィンカーを出したときに、そのまま右側へ車線変更すると右側車線を走行している他車両に衝突する可能性が高いかそれとも低いかに応じて、制御内容を変えるようにしてもよい。
【０２０５】
また、図１７のウィンカー連動監視処理において、Ｓ２６４で対向車注意警報を出力する際には、併せて、対向車に対する注意喚起（例えばヘッドライトによるパッシングやクラクション鳴動など）を行うようにしてもよい。
【０２０６】
（８）上記各実施形態では、いずれも、ビーコンが車両に搭載されている例を示したが、ビーコンを車両に搭載することは必須ではない。ビーコンを地上側に設け、車両に通信機を搭載して、車両において、通信機によるビーコン信号の受信状態やビーコン信号の内容、ビーコン信号に加えて（或いはビーコン信号の一部として）受信される各種信号などに基づいて各種の処理を実現するようにしてもよい。
【０２０７】
また、ビーコンと通信機との通信によってビーコンが通信機側から種々の情報を取得（受信）できる構成であれば、ビーコンの設置側において、通信機からの受信情報に基づいて各種の処理を実現するようにしてもよい。
【０２０８】
（９）ビーコン信号は、必ずしも周期的に送信されるものである必要はなく、予め決められたタイミングで送信されてもよい。例えば、ビーコン信号を送信すべき所定の条件を定めておき、その条件が成立する毎に、そのタイミングで或いは条件が成立している期間中、ビーコン信号を送信するようにしてもよい。第３実施形態における図７のビーコン制御処理は、所定の条件が成立している期間中にビーコン信号を送信する形態の一例である。また例えば、乱数等を利用して不規則的なタイミングでビーコン信号を送信するようにしてもよい。また例えば、周期的或いは不規則的な送信を基本としつつ、それ以外にも送信すべき所定の条件が成立した場合にも送信するようにしてもよい。その他、ビーコン信号を送信するタイミングは適宜決めることができる。
【０２０９】
ここで、ビーコン信号とは、ビーコン、ビーコンの設置場所、ビーコンの周囲、又は当該ビーコン信号の送信対象などに直接又は間接的に関連する情報を含む信号であり、本発明の標識信号の一例である。そのような情報を含む信号である限り、標識信号として具体的にどのような内容の信号を送信するかについては適宜決めることができる。
【０２１０】
なお、ビーコンから送信される信号のうちどれをビーコン信号として扱い、どれをビーコン信号以外の付帯的な信号として扱うかについては、システムの種類や仕様等に応じて適宜決めればよい。ビーコンから送信可能な信号（情報）は全てビーコン信号であると定義付けてもよいし、逆に、ビーコンから送信可能な信号（情報）のうち特定の１つ又は複数をビーコン信号と定義付けて、その他の信号をビーコン信号と区別して扱うようにしてもよい。例えば、通常はＩＤ情報のみを定期送信し、所定の条件が成立した場合に他の情報（例えば車両の諸元情報）を送信するような構成の場合は、ＩＤ情報をビーコン信号として扱い、他の情報はビーコン信号とは別の信号として区別するようにしてもよい。
【０２１１】
また、ビーコン信号を送信するビーコン自体についても、その具体的な形態は特に限定されない。ビーコンは、本発明の第１の通信装置の一例であり、ビーコン信号を送信可能である限り種々の形態をとり得る。地上に固定されて用いられる地上固定型の使用形態でもよいし、車両や船舶、航空機などの各種移動体に搭載されて用いられる移動体搭載型の使用形態でもよい。
【０２１２】
なお、無線ＬＡＮの中継装置として用いられる、ビーコン信号を定期送信する機能を有するアクセスポイントや、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ。登録商標。）で用いられる各種ビーコン（電波ビーコンや光ビーコンなど）も、本発明の第１の通信装置に含まれる。
【０２１３】
また、ビーコンは、人が携帯可能な携帯型の端末であってもよく、その場合、ビーコン信号として、ビーコンの所持者に関連する情報を送信してもよい。例えば、ビーコンの所持者が身体障害者である場合、その旨を示す情報をビーコン信号として送信してもよい。そのようにすれば、そのビーコン信号を車両側（車両に搭載された通信機、或いは乗員が所持するスマートフォンなど）で受信することにより、車両の運転者は近くに身体障害者がいることを認識できる。
【０２１４】
また例えば、タクシーを探していることを示すビーコン信号を定期送信可能なビーコンを地上側の人間が所持しておき、その人にタクシーが近づくとタクシー側でビーコン信号が受信されてタクシーの運転者にタクシーを探している人の存在を知らしめることができるようにしてもよい。逆に、タクシーにビーコンを搭載し、そのビーコンからのビーコン信号を地上側で受信可能とすることで、通信機（例えばスマートフォン）を所持した地上側の人間がタクシーの接近を知ることができるようにしてもよい。
【０２１５】
（１０）自身の存在や自身に関する情報を周囲に発信する情報発信端末として、上記各実施形態ではいずれもビーコン信号を送信するビーコンを例に挙げて説明したが、上述した各種ビーコンを用いることはあくまでも一例である。
【０２１６】
また、周囲へ情報を伝達する媒体として電波を用いることもあくまでも一例であり、電波に限らず、例えば光、音波（超音波）などのあらゆる搬送媒体（信号伝達媒体）を利用してもよい。
【０２１７】
（１１）第６実施形態において、スマートフォン１００と車両６０との通信は、携帯電話網以外の他の通信回線或いは他の通信方式を用いて行うようにしてもよい。
（１２）本発明は、上記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の形態を採り得る。例えば、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【０２１８】
（１３）上述した各種システムの他、当該システムを構成する各種の構成物、当該構成物としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、上記構成物又は上記システムで用いられる方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【０２１９】
［実施形態から把握される技術思想］
以上詳述した種々の実施形態から、少なくとも以下の技術思想が把握される。
［１］車両に搭載され、特定の標識信号を定期的に送信する機能を有する第１の通信装置と、
前記第１の通信装置から送信される前記標識信号を受信する機能を有する少なくとも１つの第２の通信装置と、
前記第２の通信装置による前記標識信号の受信状態に基づいて特定処理を実行する特定処理実行部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【０２２０】
［２］上記［１］において、
前記特定処理実行部は、前記第２の通信装置で前記標識信号が受信されていない場合は、特定の第１の機能装置を第１の動作状態にさせ、前記第２の通信装置で前記標識信号が受信された場合は、前記第１の機能装置を第２の動作状態にさせる
ことを特徴とする通信システム。
【０２２１】
［３］上記［１］又は［２］において、
前記特定処理実行部は、前記第２の通信装置で前記標識信号が受信されていない場合に、予め設定された起動条件が成立した場合は、特定の第２の機能装置を動作させる
ことを特徴とする通信システム。
【０２２２】
［４］上記［１］〜［３］の何れか１つにおいて、
前記車両が動作中の場合にその旨を示す車両動作信号を前記第１の通信装置から送信させる車両動作信号送信部を備え、
前記特定処理実行部は、前記第２の通信装置で前記標識信号が受信された場合、前記第２の通信装置で前記車両動作信号が受信された場合に、その標識信号を有効とし、前記第２の通信装置で前記標識信号が受信されても前記第２の通信装置で前記車両動作信号が受信されない場合は前記標識信号を無効とする
ことを特徴とする通信システム。
【０２２３】
［５］上記［１］〜［４］の何れか１つにおいて、
前記車両の位置を検出する位置検出部を備え、
前記第１の通信装置は、前記位置検出部により検出された前記車両の位置が所定の動作領域内である場合に前記標識信号を送信し、前記位置検出部により検出された前記車両の位置が前記動作領域外である場合は前記標識信号の送信を停止する
ことを特徴とする通信システム。
【０２２４】
［６］駐車場に備えられ、当該駐車場への車両の入場を許可又は禁止するための入場ゲートと、
前記駐車場に備えられ、当該駐車場からの車両の出場を許可又は禁止するための出場ゲートと、
前記各ゲートの開閉を制御する制御装置と、
車両に搭載され、特定の標識信号を定期的に送信する機能を有する第１の通信装置と、
前記駐車場に設置され、前記第１の通信装置から送信される前記標識信号を受信する機能を有する少なくとも１つの第２の通信装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第２の通信装置による前記標識信号の受信状態に基づいて前記各ゲートの開閉を制御する
ことを特徴とする駐車場管理システム。
【０２２５】
［７］車両に搭載される衝突抑止システムであって、
特定の標識信号を定期的に送信する機能を有する少なくとも１つの第１の通信装置と、
前記第１の通信装置から送信される前記標識信号を受信する機能を有する少なくとも１つの第２の通信装置と、
前記第２の通信装置による、当該車両とは別の他の車両である他車両からの前記標識信号の受信状態に基づいて、当該車両の走行速度を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする衝突抑止システム。
【０２２６】
［８］［７］において、
前記制御部は、前記第２の通信装置によって前記他車両からの前記標識信号が受信された場合、その標識信号に基づいて前記他車両との距離及びその距離の変化量の少なくとも一方を検出し、その検出結果に基づいて当該車両の走行速度を制御する
ことを特徴とする衝突抑止システム。
【０２２７】
［９］［７］又は［８］において、
前記車両には、複数の前記第２の通信装置がそれぞれ異なる位置に設けられており、
前記制御部は、前記複数の第２の通信装置による、前記他車両からの前記標識信号の受信状態に基づいて、当該車両に対する前記他車両の相対位置を判断し、その相対位置に応じて、当該車両が前記他車両に衝突しないようにするための所定の衝突抑止処理を実行する
ことを特徴とする衝突抑止システム。
【０２２８】
［１０］車両に搭載され、当該車両が特定の状態になったことを検知する検知部と、
前記車両に搭載され、前記検知部により前記車両が前記特定の状態になったことが検知された場合に特定の通知情報を第１の通信装置から送信させる通知情報送信部と、
前記第１の通信装置から送信された前記通知情報を受信可能な第２の通信装置と、
前記第２の通信装置によって前記通知情報が受信された場合に予め決められた特定処理を実行する特定処理実行部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【符号の説明】
【０２２９】
１…家屋、２…玄関ドア、３…入口外灯、４…玄関照明、５…リビング照明、６…エアコン、７…ガレージ、８…シャッタ、９…シャッタ駆動装置、１０，４４…コントローラ、１０ａ，２３ａ，４４ａ，７０ａ，１０１ａ…ＣＰＵ、１０ｂ，２３ｂ，２７，４４ｂ，７０ｂ，１０１ｂ…メモリ、１１…第１通信機、１２…第２通信機、１３…リモコン受信装置、１４，５４…ネットワークＩ／Ｆ、１６…リモコン、１７…開ボタン、１８…閉ボタン、２０…道路、２１，６０…車両、２２…ビーコン、２３，７０…ＥＣＵ、２４…ＩＧＳＷ、２５…ＧＰＳ受信機、２６…電池、２８，２９…コネクタ、４０…駐車場、４１…管理装置、４２…入庫ゲート、４３…出庫ゲート、４５…第１入庫センサ、４６…第２入庫センサ、４７…第１出庫センサ、４８…第２出庫センサ、４９…入庫側通信機、５０…出庫側通信機、５１…精算機、５２…入庫ゲート駆動装置、５３…出庫ゲート駆動装置、６１…前部ビーコン、６２…後部ビーコン、６３…右側ビーコン、６４…左側ビーコン、６５…前部通信機、６６…後部通信機、６７…右側通信機、６８…左側通信機、６９…特定無線通信部、７１…ブレーキＥＣＵ、７２…エンジンＥＣＵ、７３…クラクションＳＷ、７４…ウィンカー操作部、７５…車速センサ、７６，１０５…出力部、７７…クラクション、１００…スマートフォン、１０１…制御部、１０２…第１通信部、１０３…第２通信部、１０４…入力部、１０６…バイブ駆動部、ＳＷ７３…クラクション。
【図１】
2016040151.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2016040151.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2016040151.tif 000017
【図１６】
2016040151.tif 000018
【図１７】
2016040151.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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