(57)【要約】【課題】コルゲートチューブとその他の外装材との判別をより正確に行うことを可能にする技術を提供すること。【解決手段】ワイヤーハーネスの検査方法は、ワイヤーハーネス９の検査対象部分を撮像し、撮像データを取得する撮像工程と、撮像データを輝度に基づく閾値で二値化し、第一色及び第二色の二階調に変換される検査対象データを生成する検査対象データ生成工程と、検査対象データにおける第一色及び第二色の分布に基づいて、外装材９０がコルゲートチューブであるか否かを判断する判断工程と、を備える。ワイヤーハーネス検査装置１００は、撮像データを取得する撮像部１と、撮像データを輝度に基づく閾値で二値化し、検査対象データを生成する検査対象データ生成部２と、検査対象データにおける第一色及び第二色の分布に基づいて、外装材９０がコルゲートチューブであるか否かを判断する判断部３と、を備える。【選択図】図１
2016223869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線と、前記電線の周囲を覆う外装材と、を備えるワイヤーハーネスの検査方法であって、
前記ワイヤーハーネスの検査対象部分を撮像し、撮像データを取得する撮像工程と、
前記撮像データを輝度に基づく閾値で二値化し、第一色及び第二色の二階調に変換される検査対象データを生成する検査対象データ生成工程と、
前記検査対象データにおける前記第一色及び前記第二色の分布に基づいて、前記外装材がコルゲートチューブであるか否かを判断する判断工程と、を備える、ワイヤーハーネスの検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤーハーネスの検査方法であって、
前記判断工程では、
前記外装材の延在方向に沿うラインを配置し、前記ライン上の前記第一色及び前記第二色の分布数、その幅及びその連続性の少なくとも１つに基づいて、前記外装材が前記コルゲートチューブであるか否かが判断される、ワイヤーハーネスの検査方法。
【請求項３】
請求項２に記載のワイヤーハーネスの検査方法であって、
前記判断工程では、
前記ラインが、前記延在方向に直交する幅方向に沿って複数配置され、複数の前記ライン上の前記第一色及び前記第二色の分布数、その幅及びその連続性の少なくとも１つに基づく所定の条件を満たす前記ラインの数に基づき、前記外装材が前記コルゲートチューブであるか否かが判断される、ワイヤーハーネスの検査方法。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のワイヤーハーネスの検査方法であって、
前記判断工程では、
前記ライン上において前記ラインに沿って前記第一色から前記第二色へ又はその逆へと変化するポイントが所定長さあたりにおいて所定の数以上である第一条件、前記ライン上における隣り合う前記第一色及び前記第二色の最大幅が所定の範囲内である第二条件、及び、前記ライン上における複数の隣り合う前記第一色及び前記第二色の幅に基づく標準偏差の値が所定の値以下又は未満である第三条件、の少なくとも１つの条件に基づき、前記外装材が前記コルゲートチューブであるか否かが判断される、ワイヤーハーネスの検査方法。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のワイヤーハーネスの検査方法であって、
前記ワイヤーハーネスは、複数の前記電線と、前記複数の電線の周囲を一括して覆う前記外装材と、を備え、
前記判断工程に先立って、前記検査対象データにおける前記複数の電線間の細線状の部分を表す前記第一色を前記第二色とする処理を行う工程をさらに備え、
前記判断工程では、
前記検査対象データの前記ライン上に前記第二色のみが表示されているか否かを判断し、その判断結果に基づいて前記電線における前記外装材の有無が判断される、ワイヤーハーネスの検査方法。
【請求項６】
電線と前記電線の周囲を覆う外装材とを備えるワイヤーハーネスのうち検査対象部分を撮像し、撮像データを取得する撮像部と、
前記撮像データを輝度に基づく閾値で二値化し、第一色及び第二色の二階調に変換される検査対象データを生成する検査対象データ生成部と、
前記検査対象データにおける前記第一色及び前記第二色の分布に基づいて、前記外装材がコルゲートチューブであるか否かを判断する判断部と、を備える、ワイヤーハーネス検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤーハーネスにおける外装材の判別を可能にする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載されるワイヤーハーネスにおいて、電線の周囲を覆う外装材を備えるものがある。
【０００３】
特許文献１に示されるように、電線の周囲を覆う外装材としては、例えば、コルゲートチューブが採用される。
【０００４】
また、コルゲートチューブの他に、ゴムチューブ及びＰＶＣシート等が電線の周囲を覆う外装材として採用されることもある。
【０００５】
また、ワイヤーハーネスにおいて、電線がむき出しの状態、即ち、外装材を備えないものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−０５３７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、その電線に装着されている外装材の種類の確認作業は、検査員が視覚的に判断することで行われている。ここで、電線の外装材の種類の確認作業を、画像検査によって行うことが望まれている。
【０００８】
しかしながら、コルゲートチューブとその他の外装材（例えば、ゴムチューブ又はＰＶＣシート等）とは、ともに似た色を有するため、色による画像検査によって外装材の種類を判別することが困難である。
【０００９】
そこで、本発明は、コルゲートチューブとその他の外装材との判別をより正確に行うことを可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１態様に係るワイヤーハーネスの検査方法は、電線と、前記電線の周囲を覆う外装材と、を備えるワイヤーハーネスの検査方法であって、前記ワイヤーハーネスの検査対象部分を撮像し、撮像データを取得する撮像工程と、前記撮像データを輝度に基づく閾値で二値化し、第一色及び第二色の二階調に変換される検査対象データを生成する検査対象データ生成工程と、前記検査対象データにおける前記第一色及び前記第二色の分布に基づいて、前記外装材がコルゲートチューブであるか否かを判断する判断工程と、を備える。
【００１１】
第２態様に係るワイヤーハーネスの検査方法は、第１態様に係るワイヤーハーネスの検査方法の一態様である。第２態様に係るワイヤーハーネスの検査方法においては、前記判断工程では、前記外装材の延在方向に沿うラインを配置し、前記ライン上の前記第一色及び前記第二色の分布数、その幅及びその連続性の少なくとも１つに基づいて、前記外装材が前記コルゲートチューブであるか否かが判断される。
【００１２】
第３態様に係るワイヤーハーネスの検査方法は、第２態様に係るワイヤーハーネスの検査方法の一態様である。第３態様に係るワイヤーハーネスの検査方法においては、前記判断工程では、前記ラインが、前記延在方向に直交する幅方向に沿って複数配置され、複数の前記ライン上の前記第一色及び前記第二色の分布数、その幅及びその連続性の少なくとも１つに基づく所定の条件を満たす前記ラインの数に基づき、前記外装材が前記コルゲートチューブであるか否かが判断される。
【００１３】
第４態様に係るワイヤーハーネスの検査方法は、第２態様又は第３態様に係るワイヤーハーネスの検査方法の一態様である。第４態様に係るワイヤーハーネスの検査方法においては、前記判断工程では、前記ライン上において前記ラインに沿って前記第一色から前記第二色へ又はその逆へと変化するポイントが所定長さあたりにおいて所定の数以上である第一条件、前記ライン上における隣り合う前記第一色及び前記第二色の最大幅が所定の範囲内である第二条件、及び、前記ライン上における複数の隣り合う前記第一色及び前記第二色の幅に基づく標準偏差の値が所定の値以下又は未満である第三条件、の少なくとも１つの条件に基づき、前記外装材が前記コルゲートチューブであるか否かが判断される。
【００１４】
第５態様に係るワイヤーハーネスの検査方法は、第２態様から第４態様のいずれか１つに係るワイヤーハーネスの検査方法の一態様である。第５態様に係るワイヤーハーネスの検査方法においては、前記ワイヤーハーネスは、複数の前記電線と、前記複数の電線の周囲を一括して覆う前記外装材と、を備え、前記判断工程に先立って、前記検査対象データにおける前記複数の電線間の細線状の部分を表す前記第一色を前記第二色とする処理を行う工程をさらに備え、前記判断工程では、前記検査対象データの前記ライン上に前記第二色のみが表示されているか否かを判断し、その判断結果に基づいて前記電線における前記外装材の有無が判断される。
【００１５】
第６態様に係るワイヤーハーネス検査装置は、電線と前記電線の周囲を覆う外装材とを備えるワイヤーハーネスのうち検査対象部分を撮像し、撮像データを取得する撮像部と、前記撮像データを輝度に基づく閾値で二値化し、第一色及び第二色の二階調に変換される検査対象データを生成する検査対象データ生成部と、前記検査対象データにおける前記第一色及び前記第二色の分布に基づいて、前記外装材がコルゲートチューブであるか否かを判断する判断部と、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
上記の各態様において、電線の外装材が、コルゲートチューブであるか否かは、輝度に基づく閾値で二値化された検査対象データの第一色及び第二色の分布に基づいて判断される。この場合、コルゲートチューブの凹凸によって生じる輝度差によって、第一色と第二色とを呈する領域が生じる。従って、コルゲートチューブと、例えば、同径の部分が延在方向に沿って連続するチューブと、が似た色であっても、第一色と第二色との分布に基づき、外装材が、コルゲートチューブであるか否かを判断することができる。このため、より正確にコルゲートチューブとその他の外装材とを判別することができる。
【００１７】
また、第２態様においては、電線の延在方向に沿うライン上の第一色及び第二色の分布数、その幅及びその連続性の少なくとも１つに基づいて、外装材がコルゲートチューブであるか否かが判断される。ここで、コルゲートチューブに生じる第一色と第二色との分布は、その表面の規則的な凹凸形状に依存する。そこで、電線の延在方向に沿うラインに基づき、判断することで、より正確にコルゲートチューブとその他の外装材とを判断することができる。
【００１８】
また、第３態様においては、延在方向に直交する幅方向に沿って複数配置された複数のライン上の第一色及び第二色の分布数、その幅及びその連続性の少なくとも１つに基づく所定の条件を満たすラインの数に基づき、外装材がコルゲートチューブであるか否かが判断される。この場合、より正確にコルゲートチューブとその他の外装材とを判断することができる。
【００１９】
また、第４態様においては、判断工程では、ライン上における第一色又は第二色の分布数が所定の数以上である第一条件、ライン上における隣り合う第一色及び第二色の幅が所定の範囲内における最大幅以下の幅である第二条件、及び、ライン上における複数の隣り合う第一色及び第二色の幅に基づく標準偏差の値が所定の値以下又は未満である第三条件、の少なくとも１つの条件に基づき、外装材がコルゲートチューブであるか否かが判断される。この場合、より正確にコルゲートチューブとその他の外装材とを判断することができる。
【００２０】
また、第５態様においては、判断工程に先立って、検査対象データにおける複数の電線間の細線状の部分を表す第一色を第二色とする処理を行う工程をさらに備える。そして、検査対象データのライン上に第二色のみが表示されているか否かを判断し、その判断結果に基づいて電線における外装材の有無が判断される。この場合、さらに、電線に外装材が装着されているか否かを判断することも可能となる。
【００２１】
また、第６態様においても、コルゲートチューブとその他の外装材との判別を輝度に基づいて行うことで、より正確にコルゲートチューブとその他の外装材とを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態のワイヤーハーネス検査装置を示す説明図である。
【図２】実施形態のワイヤーハーネス検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態のワイヤーハーネスの検査方法における撮像工程を説明する図である。
【図４】実施形態のワイヤーハーネスの検査方法における前処理工程を説明する図である。
【図５】実施形態のワイヤーハーネスの検査方法における中間生成データを説明する図である。
【図６】実施形態のワイヤーハーネス検査方法における検査対象データ生成工程を説明する図である。
【図７】実施形態のワイヤーハーネス検査方法における判断工程を説明する図である。
【図８】実施形態のワイヤーハーネス検査方法における判断工程を説明する図である。
【図９】ラインと第一色及び第二色の幅の標準偏差とを示すグラフの一例を説明する図である。
【図１０】ワイヤーハーネス検査装置における処理の流れを示す図である。
【図１１】第一態様の実施形態のワイヤーハーネスの検査方法における撮像工程を説明する図である。
【図１２】第一態様の実施形態のワイヤーハーネスの検査方法における前処理工程を説明する図である。
【図１３】第一態様の実施形態のワイヤーハーネスの検査方法における中間生成データを説明する図である。
【図１４】第一態様の実施形態のワイヤーハーネス検査方法における判断工程を説明する図である。
【図１５】第一態様の実施形態のワイヤーハーネス検査方法における判断工程を説明する図である。
【図１６】第一態様におけるラインと第一色及び第二色の幅の標準偏差とを示すグラフの一例を説明する図である。
【図１７】第二態様の実施形態のワイヤーハーネスの検査方法における撮像工程を説明する図である。
【図１８】第二態様の実施形態のワイヤーハーネス検査方法における判断工程を説明する図である。
【図１９】第三態様の実施形態のワイヤーハーネスの検査方法における撮像工程を説明する図である。
【図２０】第三態様の実施形態のワイヤーハーネス検査方法における判断工程を説明する図である。
【図２１】第四態様の実施形態のワイヤーハーネスの検査方法における撮像工程を説明する図である。
【図２２】第四態様の実施形態のワイヤーハーネスの検査方法における前処理工程を説明する図である。
【図２３】第四態様の実施形態のワイヤーハーネス検査方法における判断工程を説明する図である。
【図２４】第四態様の実施形態のワイヤーハーネス検査方法における判断工程を説明する図である。
【図２５】第四態様におけるラインと第一色及び第二色の幅の標準偏差とを示すグラフの一例を説明する図である。
【図２６】変形例のワイヤーハーネスの検査方法における撮像工程を説明する図である。
【図２７】変形例のワイヤーハーネスの検査方法における前処理工程を説明する図である。
【図２８】変形例のワイヤーハーネスの検査方法における中間生成データを説明する図である。
【図２９】変形例の実施形態のワイヤーハーネス検査方法における判断工程を説明する図である。
【図３０】変形例のワイヤーハーネス検査装置における処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照しつつ、実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具現化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定する事例ではない。また、図面においては、理解容易のため、必要に応じて、適宜、各構成、その寸法、及びその数が誇張又は簡略化して図示されている。
【００２４】
＜実施形態＞
まず、図１〜２５を参照しつつ、本実施形態のワイヤーハーネスの検査方法及びワイヤーハーネス検査装置１００について説明する。本実施形態において、ワイヤーハーネス検査方法は、ワイヤーハーネス検査装置１００を用いて行われる。
【００２５】
ワイヤーハーネス検査方法は、ワイヤーハーネス９９に含まれる外装材９０が、コルゲートチューブであるか否かを判断し、検査する方法である。ここでは、ワイヤーハーネス９９の検査対象部分（ここでは、外装材９０が装着された部分）の画像を、輝度に基づく閾値で二値化することで、その外装材９０がコルゲートチューブであるか否か、が判断される。
【００２６】
ワイヤーハーネス検査装置１００は、撮像部１と検査対象データ生成部２と判断部３とを備える。また、本実施形態において、ワイヤーハーネス検査装置１００は、さらに、前処理部４と表示部５とを備える。
【００２７】
図１は、ワイヤーハーネス検査装置１００の説明図であり、ワイヤーハーネス検査装置１００、図板１５１及び図板１５１上に配策されたワイヤーハーネス９９を示す斜視図である。図２は、ワイヤーハーネス検査装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３〜９は、ワイヤーハーネス検査装置１００を用いて行われるワイヤーハーネスの検査方法の各工程を説明する図である。なお、図３〜９では、外装材９０がコルゲートチューブである場合が示されている。また、図３〜９では、外装材９０は、外周面にテープ等が巻かれていない裸状態のコルゲートチューブである。図１０は、ワイヤーハーネス検査装置１００にて実行される処理の流れを示す図である。
【００２８】
まず、ワイヤーハーネス９９について説明する。図１，３等に示されるように、ワイヤーハーネス９９は、電線９と電線９の周囲を覆う外装材９０とを備える。ここでは、複数の電線９が車両等における配線経路に合わせた態様で必要に応じて分岐しつつ結束されて構成されている。
【００２９】
図板１５１では、電線９の結束作業等が行われる。そして、複数の電線９が結束されて構成されるワイヤーハーネス９９が、図板１５１の作業面側に突出して配設された電線保持具１５２に保持されることで、その配線経路に合わせた態様が維持されている。電線保持具１５２には、電線９を保持可能な凹みが形成されている。ここでは、電線保持具１５２の溝は、略Ｕ字状に形成されており、その略Ｕ字状部分内に一又は複数の電線９を挿入することで、当該電線９を一定位置にて保持する構成とされている。もっとも、電線保持具１５１は、電線９を一定位置にて保持可能な構成であればよく、略Ｖ字状、略Ｙ字状の形状等であってもよく、また、ワイヤーハーネス結束用の部品等と共に電線９を一定位置に保持可能な構成であってもよい。
【００３０】
電線９は、例えば、芯線及び芯線の周囲を覆う絶縁被覆を備える絶縁電線であることが考えられる。ここでは、図３に示されるように、複数の電線９が束ねられ、ワイヤーハーネス９９を構成している。
【００３１】
外装材９０は、電線９の周囲を覆い保護する部材である。ここでは、外装材９０は、複数の電線９の周囲を一括して覆う部材である。外装材９０としては、後述するように、周方向に沿う凹凸が交互に並ぶコルゲートチューブ、又は、同径の部分が延在方向に沿って連続するチューブ等が考えられる。なお、以下では、便宜上、同径の部分が延在方向沿って連続するチューブを、非コルゲートチューブと称する。非コルゲートチューブとしては、例えば、ゴムチューブ又はＰＶＣシートが筒状に曲げられたもの等が採用される。
【００３２】
ここで、外装材９０として、採用されるコルゲートチューブ及び非コルゲートチューブは、ともに似た色を有する。より具体的には、両者は、ともに黒若しくは黒に近い灰色等である。このため、色による検査では、両者を判別することが困難である。
【００３３】
しかしながら、本実施形態においては、外装材９０の判別が、以下に示すワイヤーハーネス検査装置１００を用いるワイヤーハーネスの検査方法によって行われる。ここでは、ワイヤーハーネス検査装置１００は、外装材９０の判別を可能にする検査対象データ生成部２及び判断部３を備える。以下、ワイヤーハーネス検査装置１００の詳細について説明する。
【００３４】
図２に示されるように、ワイヤーハーネス検査装置１００は、例えば、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、通信部１０６、記憶装置１０７等が、バスライン１０８を介して相互接続された一般的なコンピューターによって構成されている。ここでは、ＲＯＭ１０４は、基本プログラム等を格納しており、ＲＡＭ１０５はＣＰＵ１０３が所定の処理を行う際の作業領域として供される。通信部１０６は、ＬＡＮ等の通信回線を介したデータ通信機能を有する。記憶装置１０７は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。
【００３５】
記憶装置１０７にはプログラムＰｒ１が格納されており、このプログラムＰｒ１に記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵ１０３が演算処理を行うことにより、ワイヤーハーネス検査装置１００の各種機能が実現されるように構成されている。プログラムＰｒ１は、通常、予め記憶装置１０７等のメモリに格納されて使用されるものであるが、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ、外部のフラッシュメモリ等の記録媒体に記録された形態（プログラムプロダクト）で提供され（あるいは、ネットワークを介した外部サーバからのダウンロードなどにより提供され）、追加的または交換的に記憶装置１０７等のメモリに格納されるものであってもよい。もっとも、ワイヤーハーネス検査装置１００において実現される一部あるいは全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。
【００３６】
また、図２に示されるように、ワイヤーハーネス検査装置１００は、さらに外部装置１０９を含む。外部装置１０９には、後述する撮像部１及びライト部６等が含まれる。また、外部装置１０９は、例えば、入力装置及び表示装置等を含む。入力装置は、キーボード、マウス、各種スイッチ、タッチパネル等の少なくとも１つを含む入力デバイスであり、オペレータからの各種の操作（コマンドや各種データの入力といった操作）を受け付ける装置である。また、表示装置は、液晶表示装置等により構成されており、ＣＰＵ１０３による制御の下、各種の情報を表示する装置である。
【００３７】
次に、ワイヤーハーネス検査装置１００の各機能構成について図１を参照しつつ、説明する。ワイヤーハーネス検査装置１００における撮像部１、検査対象データ生成部２、判断部３、前処理部４及び表示部５の各機能部は、例えば、上述した通りＣＰＵ１０３がプログラムＰｒ１に従って、所定の演算処理を行うことにより実現される。また、本実施形態において、ワイヤーハーネス検査装置１００は、ライト部６をさらに備える。
【００３８】
撮像部１は、ワイヤーハーネス９９の検査対象部分（ここでは、外装材９０が装着された部分）を撮像し、撮像データ３０１を取得する。ここでは、撮像部１は、イメージセンサ又はレンズ等により構成され、ＣＰＵ１０３の制御に従って、ワイヤーハーネス９９のうち外装材９０が装着された部分を撮像する。例えば作業者がスイッチを押す等の所定の作業を行うことで撮像部１が作動させ、撮像データ３０１が取得される。また、撮像部１は、固定されていてもよく、また、移動可能に構成されていてもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、ワイヤーハーネス検査装置１００は、ワイヤーハーネス９９における撮像対象部分を照らすライト部６を備える。ライト部６は、撮像部１によってワイヤーハーネス９９の外装材９０が装着された部分が撮像される際に、外装材９０が装着された箇所を照らす。ライト部６は、例えば、ＬＥＤ照明又は撮像部１に内蔵されたフラッシュ等により構成される。ライト部６は、所定のプログラムに従って撮像部１の撮像タイミングと協働するように構成されている場合、又は、作業者が所定の操作によって光を照射することが可能に及び光の照射を停止することが可能に構成されている場合等が考えられる。
【００４０】
また、本実施形態では、コルゲートチューブの外周面に形成された凹凸及びこの凹凸によって生じる影に基づき、外装材９０がコルゲートチューブであるか、それとも、非コルゲートチューブであるかの判断が行われる。このため、ライト部６は、外装材９０の輪郭及び輪郭形状によって生じる影がより鮮明に撮像データ３０１に表示されるような位置に配設されていることが好ましい。例えば、ライト部６が、外装材９０の延在方向に対し斜めの位置から光を当てることが可能な位置に配設されていることが考えられる。
【００４１】
なお、本実施形態では、図３に示されるように、ライト部６は、複数の照明部６６を含む。照明部６６は、ＬＥＤ照明であることが好ましい。ここでは、図３に示されるように、複数の照明部６６は、並列に配置されている。また、撮像部１も、複数の照明部６６に対し並列となるように配置されている。これにより、撮像部１に対する反射光をより均一とできる。また、本実施形態では、ライト部６と撮像対象部分（外装材９０）との間に、拡散板６７が配設されている。拡散板６７は、照明部６６から放射される光をより均一にするものである。これにより、照明部６６から放射される光を、拡散板６７を介して均一とすることができ、撮像対象部分をより明るく照らすことが可能となる。以上のように、本実施形態では、照明部６６の並列配置及び拡散板６７の設置により、撮像対象部分に当てられる光をより均一にすること及び撮像対象部分をより明るく照らすことができ、これにより、後述する外装材９０の判別の精度を向上させることができる。
【００４２】
前処理部４は、撮像部１で撮像された撮像データ３０１に対して前処理を施す。ここでは、前処理は、例えば、撮像データ３０１のグレイスケール化の処理及び撮像データ３０１における輝度の差を強調するコントラスト強調処理等を含む。なお、グレイスケール化処理は、撮像部１で得られたカラーの撮像データ３０１を、白から黒までの明暗で表現されるデータへと変換する処理である。また、コントラスト強調処理は、撮像データ３０１から特徴量の多い輝度値の部分（所定の輝度値の範囲内の部分）を抽出する処理である。なお、グレイスケール化処理及びコントラスト強調処理が省略されている場合も考えられる。
【００４３】
また、前処理として、さらに、撮像データ３０１における検査対象の領域となるデータを抽出する処理、後述する不要なデータ（例えば、ワイヤーハーネス９９における背景を示すデータ）を削除する処理及び撮像データ３０１内で外装材９０の角度を調整する処理が含まれていてもよい。なお、本実施形態では、上記に示す前処理が全て行われるものとして説明する。従って、ここでは、前処理部４で上記のような前処理が行われることにより、外装材９０の種類の判別の精度をより高めることができる。
【００４４】
検査対象データ生成部２は、撮像データ３０１を輝度に基づく閾値で二値化し、第一色５１及び第二色５２の二階調に変換される検査対象データ３０２を生成する。なお、以下では、第一色５１を白色として、第二色５２を黒色として説明する。
【００４５】
本実施形態では、検査対象データ生成部２は、撮像部１で撮像され、さらに前処理部４によって前処理が施された撮像データ３０１を、輝度に基づく閾値で二値化し、さらにその二値化データの明暗（白色及び黒色）を反転させ、また、微細なデータを削除することで、検査対象データ３０２を生成する。
【００４６】
より具体的には、検査対象データ生成部２では、まず、撮像データ３０１を二値化し、撮像データ３０１における輝度の大きい箇所が白色で表現され、撮像データ３０１における輝度の小さい箇所が黒色で表現された中間生成データ３０３が生成される。そして、中間生成データ３０３における明暗（白色及び黒色）を反転させ、また、後述するように微細なデータを削除することで検査対象データ３０２が生成される。
【００４７】
なお、外装材９０がコルゲートチューブである場合、撮像データ３０１における輝度の大きい箇所として考えられるのは、例えば、コルゲートチューブの凸状の部分等である。また、外装材９０がコルゲートチューブである場合、撮像データ３０１における輝度の小さい箇所として考えられるのは、例えば、コルゲートチューブの凹状の部分（影の部分）等である。
【００４８】
一方、外装材９０が非コルゲートチューブである場合、撮像データ３０１における輝度の大きい箇所として考えられるのは、例えば、外周面側で凸状を成すしわが存在する部分又はライト部６等による光が当たって反射する部分等が考えられる。また、外装材９０が非コルゲートチューブである場合、撮像データ３０１における輝度の小さい箇所として考えられるのは、例えば、非コルゲートチューブにおけるしわの無い部分又は光の当たらず比較的暗い部分等が考えられる。
【００４９】
なお、検査対象データ３０２の生成に関する輝度に基づく閾値は、例えば、作業者によって任意に選択される場合、又は、所定のプログラム等に従って、コントラスト強調処理における所定の輝度値の範囲内の中心値が閾値とされる場合等が考えられる。
【００５０】
判断部３は、検査対象データ３０２における第一色５１及び第二色５２の分布に基づいて、外装材９０がコルゲートチューブであるか否かを判断する。即ち、検査対象データ３０２における第一色５１及び第二色５２に基づき、外装材９０がコルゲートチューブであるか非コルゲートチューブであるかの判断が行われる。判断部３における処理の詳細及びその流れについては後述する。
【００５１】
表示部５は、判断部３による判断結果を表示する。表示部５は、例えば、人が視覚的に理解できるように、外装材９０がコルゲートチューブ又は非コルゲートチューブであることを示す画像若しくは映像等を表示する。
【００５２】
次に、本実施形態におけるワイヤーハーネスの検査方法について説明する。ここでは、上記のワイヤーハーネス検査装置１００が用いられてワイヤーハーネスの検査方法が行われる。
【００５３】
ワイヤーハーネスの検査方法は、撮像工程と検査対象データ生成工程と判断工程とを備える。なお、本実施形態では、検査対象データ生成工程に先立って、前処理工程も行われる。
【００５４】
撮像工程は、ワイヤーハーネス９９の検査対象部分（外装材９０が装着された部分）を撮像し、撮像データ３０１を取得する工程である。具体的には、撮像部１を作動させ、ワイヤーハーネス９９のうち外装材９０が装着された部分の撮像データ３０１を取得する工程である。なお、本実施形態では、検査ウィンドウの一定の位置に外装材９０（ここでは、コルゲートチューブ）が写りこむことが考えられる。撮像工程は、主に撮像部１で行われる。
【００５５】
本実施形態では、撮像工程に続いて、前処理工程が行われる。ここでは、前処理工程は、上記のように撮像データ３０１における検査対象の領域となるデータを抽出する処理、不要なデータ（例えば、ワイヤーハーネス９９における背景を示すデータ）を削除する処理、撮像データ３０１内で外装材９０の角度を調整する処理、グレイスケール化の処理及びコントラスト強調処理等を行う工程である。前処理工程は、主に前処理部４で行われる。
【００５６】
より具体的には、前処理工程において、撮像データ３０１から外装材９０の中間領域（両端部を除く領域）を表示するデータを抽出する処理が行われることが考えられる。また、ワイヤーハーネス９９の背景（ここでは、図板１５１）の画像のデータを削除する処理が行われることも考えられる。また、例えば、外装材９０の延在方向が表示画面の長手方向に平行となるように、表示画面に表示される外装材９０の角度を補正する処理が行われることも考えられる。
【００５７】
検査対象データ生成工程は、撮像データ３０１を輝度に基づく閾値で二値化し、第一色５１及び第二色５２の二階調に変換される検査対象データ３０２を生成する工程である。ここでは、前処理工程によって、グレイスケール化された撮像データ３０１を輝度に基づく所定の閾値で二値化し、中間生成データ３０３がまず生成される。その後、中間生成データ３０３の明暗が反転させられ、さらに、微細なデータが削除されることで検査対象データ３０２が生成される。検査対象データ生成工程は、主に検査対象データ生成部２にて行われる。
【００５８】
判断工程は、検査対象データ３０２における第一色５１及び第二色５２の分布に基づいて、外装材９０がコルゲートチューブであるか否か（ここでは、非コルゲートチューブであるか）を判断する工程である。
【００５９】
判断工程では、例えば、外装材９０の延在方向に沿うラインＬを配置し、ラインＬ上の第一色５１及び第二色５２の分布数、その幅及びその連続性の少なくとも１つに基づいて、外装材９０がコルゲートチューブであるか否かが判断される。ちなみに、本実施形態において、外装材９０の延在方向は、電線９の延在方向と一致する。また、ラインＬは、検査ウィンドウにおける予め設定された位置に配置されることが考えられる。例えば、ラインＬは、検査ウィンドウに写り込む外装材９０の延在方向に沿うように配置されることが考えられる。
【００６０】
なお、本実施形態においては、さらに、判断工程では、ラインＬが、外装材９０延在方向に直交する幅方向に沿って複数配置され、複数のラインＬ上の第一色５１及び第二色５２の分布数、その幅及びその連続性の少なくとも１つに基づく所定の条件を満たすラインＬの数に基づき、外装材９０がコルゲートチューブであるか否かが判断される。ここでは、後述するようにラインＬが、１０個配置され、１０のラインＬ１〜Ｌ１０上の第一色５１及び第二色５２の分布数、その幅及びその連続性の少なくとも１つに基づく所定の条件を満たすラインＬの数に基づき、外装材９０がコルゲートチューブであるか否かが判断される。
【００６１】
具体的には、本実施形態において、上記所定の条件は、ラインＬ上においてラインＬに沿って第一色５１から第二色５２へ又はその逆へと変化するポイントの数（値Ａ）が所定の長さＳあたりにおいて所定の数以上である第一条件、ラインＬ上における隣り合う第一色５１及び第二色５２の最大幅（値Ｂ）が所定の範囲内である第二条件、及び、ラインＬ上における複数の隣り合う第一色５１及び第二色５２の幅に基づく標準偏差の値（値Ｃ）が所定の値以下又は未満である第三条件、の少なくとも１つの条件を含む。従って、判断工程においては、上記の第一条件〜第三条件の少なくとも１つの条件に基づき、外装材９０がコルゲートチューブであるか否かが判断される。
【００６２】
なお、本実施形態では、上記の所定条件は、上述の第一条件〜第三条件を全て満たす条件であるとする。従って、ここでは、１０のラインＬ１〜Ｌ１０のうち、上記第一条件〜第三条件を全て満たすものの数に基づき、外装材９０がコルゲートチューブであるか否か（ここでは、非コルゲートチューブであるか）が判断される。
【００６３】
＜外装材がコルゲートチューブである場合の例＞
以下、図３〜９及び図１０を参照しつつ、外装材９０がコルゲートチューブである場合例を用いて、ワイヤーハーネスの検査方法及びワイヤーハーネス検査装置１００にて実行される処理の流れについて説明する。
【００６４】
本実施形態においては、まず、図３に示されるように、ワイヤーハーネス９９のうち外装材９０が装着された部分を撮像し、撮像データ３０１が取得される（ステップＳ１）。ここでは、作業者又は所定のプログラムによって撮像部１を作動し、ワイヤーハーネス９９のうち外装材９０が装着された部分を撮像することで、撮像データ３０１が取得される。本実施形態において、ステップＳ１は、撮像工程に相当する。
【００６５】
ステップＳ１に続いて、本実施形態では、撮像データ３０１に対して前処理が行われる（ステップＳ２）。ここでは、所定のプログラム又は作業者の操作に従って、前処理部４が、図４に示されるような撮像データ３０１における検査対象の領域となるデータを抽出する処理、グレイスケール化処理及びコントラスト強調処理を撮像データ３０１に施すことで、撮像データ３０１に前処理が行われる。本実施形態において、ステップＳ２は、前処理工程に相当する。
【００６６】
ステップＳ２に続いて、本実施形態では、中間生成データ３０３が生成される（ステップＳ３）。ここでは、検査対象データ生成部２が、前処理が施された撮像データ３０１を、輝度に基づく閾値で二値化し、第一色５１及び第二色５２の二階調に変換する。ここでは、中間生成データ３０３は、図５に示されるようにコルゲートチューブの凸状の部分が、第一色５１（白色）で表現され、コルゲートチューブの凹状の部分が第二色５２（黒色）で表現されている。
【００６７】
ステップＳ３に続いて、本実施形態では、中間生成データ３０３から検査対象データ３０２が生成される（ステップＳ４）。ここでは、ステップＳ４において、図６に示されるように、中間生成データ３０３を圧縮し再び膨張させることで、微細なデータが表示されないようにする処理が行われている。また、中間生成データ３０３の明暗が反転される処理も行われている。ちなみに、本実施形態において、微細なデータとは、例えば、図６に示されるように、コルゲートチューブの輪郭を縁どる細線状の部分のデータ又は後述するように束ねられた電線９間の細線状の部分のデータ等が考えられる。本実施形態において、ステップＳ３，Ｓ４は、検査対象データ生成工程に相当する。
【００６８】
ステップＳ３及びステップＳ４は、検査対象データ生成部２が、二値化処理及び微細データ削除処理を行うことで実行される。なお、微細データ削除処理を省略する場合又は中間生成データ３０３を経ずに検査対象データ３０２を生成する場合等ももちろん考えられる。
【００６９】
本実施形態では、ステップＳ４に続いて、複数（ここでは、１０）のラインＬを配置する処理が行われる（ステップＳ５）。なお、ここでは、図７に示されるように、検査対象データ３０２に等間隔でラインを複数（ここでは、１４）配置し、複数（ここでは、１４）のラインのうち、外装材９０の中央領域に配置された１０のラインが、ステップＳ５で配置されるラインＬ１〜Ｌ１０である。
【００７０】
ステップＳ５に続いて、各ラインＬ１〜Ｌ１０に対し、上記第一条件、第二条件及び第三条件に必要な各値の算出処理が行われる（ステップＳ６〜Ｓ１０）。
【００７１】
まず、本実施形態では、１０のラインＬ１〜Ｌ１０を、変数ｋを用いて、Ｌｋと表現される（ステップＳ６）。変数ｋは、初期値が１であり、後述するステップＳ７〜Ｓ１０を１回完了するごとに、１が加算される。
【００７２】
続いて、ステップＳ７〜Ｓ９が実行される。ここでは、ステップＳ７は、ラインＬｋ上において、ラインＬｋに沿って第二色５２（黒色）から第一色５１（白色）へ変化するポイントの数（値Ａｋ）を算出し、記憶する処理である。ステップＳ８は、ラインＬｋ上における隣り合う第一色５１及び第二色５２の最大幅の値Ｂｋを算出し、記憶する処理である。ステップＳ９は、ラインＬｋ上における複数の隣り合う第一色５１及び第二色５２の幅に基づく標準偏差の値Ｃを算出し、記憶する処理である。
【００７３】
本実施形態では、ラインＬ上における隣り合う一の第一色５１及び一の第二色５２の領域を、図８に示されるように、領域Ｘとする。これにより、領域Ｘは、第二色５２から第一色５１へ変化するポイントを１つ含む。従って、ラインＬ上における領域Ｘの数が、ラインＬ上における第二色５２から第一色５１へ変化するポイントの数に相当する。
【００７４】
そして、ここでは、図８に示されるように、ラインＬに沿って並ぶ領域Ｘを、それぞれ領域Ｘｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，１４）とする。ステップＳ７では、所定の単位長さＳあたりにおけるラインＬｋ上の第二色５２から第一色５１へ変化するポイントの合計数（値Ａｋ）、つまり、所定の単位長さあたりにおける領域Ｘの数が求められる。ここでは、例えば、判断部３が、ＣＰＵ１０３の制御のもと、所定の単位長さＳあたりにおける領域Ｘの数を求め、値Ａｋを記憶装置１０７の空き領域等に保存する。
【００７５】
ここで、図８には、ステップＳ７の一例として、ラインＬ６における所定の単位長さＳ及び所定の単位長さＳあたりの領域Ｘの数が示されている。なお、所定の単位長さＳの値は、任意の値であり、例えば、その単位はピクセルであることが考えられる。従って、ラインＬｋにおける一部の領域の長さを所定の単位長さＳとしてもよく、また、ラインＬｋの全長を所定の単位長さＳとしてもよい。なお、所定の単位長さＳの値が大きいほど、コルゲートチューブであるか否かの判別を正確に行える確率が向上すると考えられる。
【００７６】
本実施形態では、続いて、ラインＬｋ上の領域Ｘｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，１４）の幅のうち、最大幅の値Ｂｋが求められる（ステップＳ８）。ここでは、例えば、判断部３が、ＣＰＵ１０３の制御のもと、ラインＬｋ上における領域Ｘｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，１４）の幅をそれぞれ求め、その中から値が最大のもの（即ち、最大幅のもの）を算出し、その最大幅の値Ｂｋを記憶装置１０７の空き領域等に保存する。
【００７７】
続いて、本実施形態では、ラインＬｋ上の領域Ｘｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，１４）の幅の標準偏差の値Ｃｋが求められる（ステップＳ９）。ここでは、例えば、判断部３がＣＰＵ１０３の制御のもと、ラインＬｋ上における領域Ｘｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，１４）の幅に基づき、その幅の標準偏差の値Ｃｋを算出し、その値Ｃｋを記憶装置１０７の空き領域等に保存する。
【００７８】
なお、ステップＳ７〜Ｓ９において求められる値Ａｋ，Ｂｋ，Ｃｋは、例えば、ラインＬｋと対応付けられて、それぞれ記憶される。また、ラインＬｋ及びラインＬｋに対応付けられた値Ａｋ，Ｂｋ，Ｃｋを外部装置１０９に含まれる表示装置を用いて表示し、人が視覚的に各値Ａｋ，Ｂｋ，Ｃｋを確認可能とされていてもよい。
【００７９】
ステップＳ７〜Ｓ９の完了後、本実施形態では、ｋが１０であるか否かの判断が行われる（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、ｋが１０である場合、即ち、ラインＬ１〜Ｌ１０までの各値Ａ１〜Ａ１０，Ｂ１〜Ｂ１０，Ｃ１〜１０が算出されている場合、ステップＳ１０はＹＥＳとなり、ステップＳ１１へと進む。一方、ｋが１０ではない場合、即ち、ステップＳ１０がＮＯの場合には、ステップＳ６へと戻り、再び各値Ａ、Ｂ，Ｃを求める処理（ステップＳ７〜Ｓ９）が行われる。
【００８０】
本実施形態では、続いて、各値Ａ，Ｂ，Ｃに基づき、外装材９０がコルゲートチューブであるか非コルゲートチューブであるかを判断する処理（ステップＳ１１〜Ｓ１７）が行われる。
【００８１】
ここでは、まず、ラインＬ上においてラインＬに沿って第一色５１から第二色５２へ又はその逆へと変化するポイントの数（値Ａ）が所定長さあたりにおいて所定数以上である第一条件を満たすラインＬの数が、所定数以上であるか否かの判断が行われる（ステップＳ１１）。
【００８２】
より具体的には、本実施形態において、ステップＳ１１では、まず、ラインＬ１〜Ｌ１０における各値Ａ１〜Ａ１０のうち、所定の値Ａｘ以上を満たすラインＬの数（ここでは、ライン数Ｌａとする）が求められる。そして、ライン数Ｌａが、所定の値であるライン数Ｌｘ以上であれば、ステップＳ１１がＹＥＳとなりステップＳ１２へと進む。一方、ライン数Ｌａが、ライン数Ｌｘよりも小さい場合、ステップＳ１１がＮＯとなり、ステップＳ１６へと進む。
【００８３】
なお、本実施形態において、値Ａが大きいということは、ラインＬにおける輝度の変化が多い、即ち、外装材９０の外周面に凹凸が多く形成されていることを意味する。ここでは、例えば、実験結果又は推論等に基づき求められる所定の値Ａｘ及び所定のライン数Ｌｘを設定し、検査対象の外装材９０から得られる値Ａ１〜Ａ１０と値Ａｘとを比較すること及びライン数Ｌａとライン数Ｌｘとの値を比較することで、その外装材９０がコルゲートチューブであるか否かの判断が行われる。
【００８４】
また、本実施形態において、ステップＳ１１では、例えば、判断部３がＣＰＵ１０３の制御のもと、値Ａ１〜Ａ１０と値Ａｘとの比較及びライン数Ｌａとライン数Ｌｘとの比較を行い、その比較結果に基づいてその外装材９０がコルゲートチューブであるか非コルゲートチューブであるかを判断する。ここでは、ステップＳ１１にて判断部３が、外装材９０がコルゲートチューブであると判断すると、続いて、次のステップＳ１２の処理が行われる。
【００８５】
一方、判断部３が、外装材９０が非コルゲートチューブであると判断すると、外装材９０が非コルゲートチューブであることを示す情報を表示部５に出力する（ステップＳ１６）。そして、判断部３から出力を受けた表示部５は、外装材９０が非コルゲートチューブであることを示す画像又は映像等を表示する（ステップＳ１７）。
【００８６】
ステップＳ１１がＹＥＳの場合、続いて、ラインＬ上における隣り合う第一色５１及び第二色５２の最大幅の値Ｂが所定の範囲内である第二条件を満たすラインＬの数が、所定数以上であるか否かの判断が行われる（ステップＳ１２）。
【００８７】
より具体的には、本実施形態において、ステップＳ１２では、まず、ラインＬ１〜Ｌ１０における最大幅を示す各値Ｂ１〜Ｂ１０のうち、値Ｂｙ１以上値Ｂｙ２以下を満たすラインＬの数（ここでは、ライン数Ｌｂとする）が求められる。即ち、値Ｂ１〜Ｂ１０のうち、所定の範囲（値Ｂｙ１〜値Ｂｙ２）内にあるものの数（ライン数Ｌｂ）が求められる。そして、ライン数Ｌｂが、所定の値（ライン数Ｌｙ）以上であれば、ステップＳ１２がＹＥＳとなりステップＳ１３へと進む。一方、ライン数Ｌｂが、ライン数Ｌｙの値よりも小さい場合、ステップＳ１２がＮＯとなり、ステップＳ１６へと進む。
【００８８】
なお、本実施形態において、値Ｂが大きいということは、ラインＬにおける輝度の変化がない領域が長く続く箇所が存在すること、即ち、外装材９０が外装材９０の延在方向に沿う滑らかな面が比較的長く続く領域を有することを意味する。ここで、コルゲートチューブにおいて、隣り合う凸状の部分の間隔は、コルゲートチューブの延在方向におけるどの領域でも、一定の値に近いと考えられる。従って、例えば、所定の値Ｂｙ１、Ｂｙ２は、コルゲートチューブの凸状の部分間の間隔に基づき設定されることが考えられる。また、所定のライン数Ｌｙは、ステップＳ１１と同様、実験結果又は推論等に基づいて設定されることが考えられる。そして、ここでは、検査対象の外装材９０から得られる値Ｂ１〜Ｂ１０と値Ｂｙ１，Ｂｙ２とを比較すること及びライン数Ｌｂとライン数Ｌｙとの値を比較することで、その外装材９０がコルゲートチューブであるか否かの判断が行われる。
【００８９】
また、本実施形態において、ステップＳ１２では、例えば、判断部３がＣＰＵ１０３の制御のもと、値Ｂ１〜Ｂ１０と値Ｂｙ１、Ｂｙ２との比較及びライン数Ｌｂとライン数Ｌｙとの比較を行い、その比較結果に基づいてその外装材９０がコルゲートチューブであるか非コルゲートチューブであるかを判断する。ここでは、ステップＳ１２にて判断部３が、外装材９０がコルゲートチューブであると判断すると、続いて、次のステップＳ１３の処理が行われる。
【００９０】
一方、判断部３が、外装材９０が非コルゲートチューブであると判断すると、外装材９０が非コルゲートチューブであることを示す情報を表示部５に出力する（ステップＳ１６）。そして、判断部３から出力を受けた表示部５は、外装材９０が非コルゲートチューブであることを示す画像又は映像等を表示する（ステップＳ１７）。
【００９１】
ステップＳ１２がＹＥＳの場合、続いて、ここでは、ラインＬ上における複数の隣り合う第一色５１及び第二色５２の幅に基づく標準偏差の値Ｃが所定の値以下又は未満である（ここでは、標準偏差の値Ｃが、所定の値以下である）第三条件を満たすラインＬの数が、所定数以上であるか否かの判断が行われる（ステップＳ１３）。
【００９２】
より具体的には、本実施形態において、ステップＳ１３では、まず、ラインＬ１〜Ｌ１０における標準偏差を示す各値Ｃ１〜Ｃ１０のうち、所定の値Ｃｚ以下を満たすラインＬの数（ここでは、ライン数Ｌｃとする）が求められる。そして、ライン数Ｌｃが、所定の値（ライン数Ｌｚ）以上であれば、ステップＳ１３がＹＥＳとなりステップＳ１４へと進む。一方、ライン数Ｌｃが、所定の値であるライン数Ｌｚよりも小さい場合、ステップＳ１３がＮＯとなり、ステップＳ１６へと進む。
【００９３】
なお、本実施形態において、値Ｃが小さいということは、ラインＬにおける輝度の各変化ポイントが比較的等間隔に位置していることを意味する。ここで、コルゲートチューブにおいて、外周面の凹状の部分及び凸状の部分は、比較的等間隔で設けられている。従って、外装材９０がコルゲートチューブである場合、輝度の変化ポイントの標準偏差の値は、比較的小さいと考えられる。
【００９４】
例えば、所定の値Ｃｚは、コルゲートチューブの凸状の部分及び凹状の部分の間隔から求められる標準偏差の値に基づいて設定されることが考えられる。また、所定のライン数Ｌｚは、ステップＳ１１，Ｓ１２と同様、実験結果又は推論等に基づいて設定されることが考えられる。そして、ここでは、検査対象の外装材９０から得られる値Ｃ１〜Ｃ１０と値Ｃｚを比較すること及びライン数Ｌｃとライン数Ｌｚとの値を比較することで、その外装材９０がコルゲートチューブであるか否かの判断が行われる。
【００９５】
ここでは、横軸がラインＬ１〜Ｌ１０を示し、縦軸が標準偏差の値を示すグラフが図９に示されている。なお、図３〜９に示される例において、外装材９０はコルゲートチューブである。このため、図９に示されるグラフでは、各ラインＬ１〜１０の標準偏差の値Ｃ１〜Ｃ１０が小さく、また、値Ｃ１〜Ｃ１０のばらつきが少ない。
【００９６】
また、本実施形態において、ステップＳ１２は、例えば、判断部３がＣＰＵ１０３の制御のもと、値Ｃ１〜Ｃ１０と値Ｃｚとの比較及びライン数Ｌｃとライン数Ｌｚとの比較を行い、その比較結果に基づいてその外装材９０がコルゲートチューブであるか非コルゲートチューブであるかを判断する。ここでは、ステップＳ１３にて判断部３が、外装材９０がコルゲートチューブであると判断すると、続いて、次のステップＳ１４の処理が行われる。
【００９７】
一方、判断部３が、外装材９０が非コルゲートチューブであると判断すると、外装材９０が非コルゲートチューブであることを示す情報を表示部５に出力する（ステップＳ１６）。そして、判断部３から出力を受けた表示部５は、外装材９０が非コルゲートチューブであることを示す画像又は映像等を表示する（ステップＳ１７）。
【００９８】
ステップＳ１３がＹＥＳの場合、続いて、検査対象の外装材９０がコルゲートチューブであると判断される（ステップＳ１４）。本実施形態において、ステップＳ１４は、ステップＳ１１〜Ｓ１３が全てＹＥＳの場合に実行される処理である。そして、ステップＳ１４では、判断部３が、外装材９０がコルゲートチューブであると判断すると、外装材９０がコルゲートチューブであることを示す情報を表示部５に出力する。そして、判断部３から出力を受けた表示部５は、外装材９０がコルゲートチューブであることを示す画像又は映像等を表示する（ステップＳ１５）。
【００９９】
一方、本実施形態において、ステップＳ１１〜Ｓ１３のいずれかがＮＯである場合、上述のように、外装材９０が非コルゲートチューブであると判断され（ステップＳ１６〜Ｓ１８）、表示部５により外装材９０が非コルゲートチューブであることを示す画像又は映像等が表示される（ステップＳ１７）。本実施形態において、上記ステップＳ５〜Ｓ１７は、判断工程に相当する。
【０１００】
＜外装材が非コルゲートチューブである場合の例＞
次に、図１０と図１１〜１６、図１７，１８及び図１９，２０とをそれぞれ参照しつつ、外装材９０が非コルゲートチューブである場合におけるワイヤーハーネス検査方法及びワイヤーハーネス検査装置１００にて実行される処理の流れについて説明する。
【０１０１】
図１１〜１６、図１７，１８及び図１９，２０は、それぞれワイヤーハーネス検査装置１００を用いて行われるワイヤーハーネスの検査方法の各工程を説明する図である。
【０１０２】
ここでは、図１１〜１６に示される例では、非コルゲートチューブの外周面に螺旋状にテープ８が巻かれた態様のものが示されている。また、図１７，１８に示される例では、テープ巻きがなされていない裸状態の非コルゲートチューブが示されている。また、図１９，２０に示される例では、両端部にそれぞれテープ８が巻かれた非コルゲートチューブが示されている。はじめに、図１１〜１６に示される例について説明する。
【０１０３】
図１１〜１６に示される例では、外装材９０の外周面に螺旋状にテープ８が巻き付けられている。テープ８は、例えば、外装材９０側の面に粘着層を有する樹脂の部材であることが考えられる。
【０１０４】
ここで、テープ８も、コルゲートチューブ及び非コルゲートチューブに似た色を有する場合、色による検査では、両者を判別することが困難である。
【０１０５】
また、図１１に示されるように、テープ８の表面には、外周面側に凸状を成すしわ８０が生じている。ここで、このしわ８０がコルゲートチューブの凹凸であると誤って判断されてしまうと、外装材９０の誤認識が発生する。
【０１０６】
しかしながら、本実施形態においては、上述したワイヤーハーネス検査装置１００を用いたワイヤーハーネス検査方法により、しわ８０がコルゲートチューブの凹凸であると判断されることを回避する事ができる。以下、その詳細について説明する。
【０１０７】
まず、本例においても、図１１に示されるように、ワイヤーハーネス９９のうち外装材９０が装着された部分を撮像し、撮像データ３０１が取得されるステップＳ１が行われる。続いて、図１２，１３に示されるように、前処理が施されるステップＳ２及び中間生成データ３０３及び検査対象データ３０２が生成されるステップＳ３、Ｓ４が実行される。本例において、検査対象データ３０２では、外装材９０に巻かれたテープ８のしわ８０の部分が第二色５２で示され、それ以外の部分が第一色５１で示されている。
【０１０８】
そして、図１４に示されるように、検査対象データ３０２に、複数（ここでは１０）のラインＬ１〜Ｌ１０が配置されるステップＳ５が行われる。
【０１０９】
続いて、各ラインＬ１〜Ｌ１０に対し、上記第一条件、第二条件及び第三条件に必要な各値の算出処理が行われる（ステップＳ６〜Ｓ１０）。
【０１１０】
ここでは、図１５に示されるように、ラインＬ上における隣り合う一の第一色５１及び一の第二色５２の領域が、それぞれ領域Ｙｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，８）とされている。これにより、領域Ｙは、外装材９０がコルゲートチューブである場合と同様、第二色５２から第一色５１へ変化するポイントを１つ含む。本例でも、ステップＳ６〜Ｓ１０が実行されることで、外装材９０がコルゲートチューブである場合に取得される各値Ａｋ，Ｂｋ，Ｃｋに相当するそれぞれ値Ｐｋ、Ｑｋ，Ｒｋが求められる。
【０１１１】
ここで、本例においては、図１５に示されるように、所定の単位長さＳあたりにおけるラインＬｋ（ここでは、ラインＬ６）上の領域Ｙの数（値Ｐｋ）が、外装材９０がコルゲートチューブである場合の値Ａｋに比べ少ない。これは、例えば、コルゲートチューブの凸状の部分に比べ、テープ８に生じる凸状を成すしわ８０の数が少ないことが理由として考えられる。
【０１１２】
また、本例において、図１５に示されるように、ラインＬｋ（ここでは、ラインＬ６）上における領域Ｙｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，８）の幅のうち最大のもの（即ち、最大幅）の値Ｑｋ（ここでは、Ｙ６の幅）が、外装材９０がコルゲートチューブである場合の値Ｂｋに比べ大きくなることが多いと考えられる。これは、例えば、テープ８に生じたしわ８０が、不規則に点在すること等が理由として考えられる。
【０１１３】
また、本例において、ラインＬｋ（ここでは、Ｌ６）上の領域Ｙｉ（ｉ＝１，２，３，・・・８）の幅の標準偏差の値Ｒｋが、外装材９０がコルゲートチューブである場合のＣｋに比べ大きい。これは、例えば、複数のしわ８０が外装材９０の延在方向に沿って等間隔に生じないこと、即ち、不規則に生じることが理由として考えられる。
【０１１４】
図１６は、外装材９０が、テープ８が螺旋状に巻き付けられた非コルゲートチューブである場合の標準偏差の値ＲｋとラインＬｋとの関係を示すグラフの一例である。図１６に示されるグラフでは、横軸がラインＬ１〜Ｌ１０を示し、縦軸が標準偏差の値を示す。図１６に示されるグラフは、各標準偏差の値Ｒｋが、外装材９０がコルゲートチューブである場合の値Ｃｋに比べ、大きいことを示している。即ち、図１６は、検査対象の外装材９０の表面に形成された凸状の部分（ここでは、凸状のしわ８０）と凹状の部分（ここでは、凸状のしわ８０以外の部分）とが、外装材９０の延在方向に沿って交互に周期的に存在しないことを示している。
【０１１５】
以上より、本例においては、ステップＳ１１〜Ｓ１３のいずれかにおいて、ＮＯと判断されることにより、外装材９０が非コルゲートチューブであると判断される。
【０１１６】
より具体的には、例えば、ステップＳ１１において、ラインＬ１〜Ｌ１０における各値Ｐ１〜Ｐ１０のうち、所定の値Ａｘ以上を満たすラインの数（ライン数Ｌｐ）が、所定の値であるライン数Ｌｘよりも少ないと判断され（ステップＳ１１がＮＯ）、外装材９０が非コルゲートチューブであると判断される（ステップＳ１６）ことが考えられる。
【０１１７】
また、ステップＳ１２において、ラインＬ１〜Ｌ１０における最大幅を示す各値Ｑ１〜Ｑ１０のうち、所定の値Ｂｙ１以上所定の値Ｂｙ２以下を満たすラインＬの数（ライン数Ｌｑ）が、所定の値（ライン数Ｌｙ）よりも少ないと判断され、（ステップＳ１２がＮＯ）、外装材９０が非コルゲートチューブであると判断される（ステップＳ１６）ことが考えられる。
【０１１８】
また、ステップＳ１３において、ラインＬ１〜Ｌ１０における標準偏差を示す各値Ｒ１〜Ｒ１０のうち、所定の値Ｃｚ以下を満たすラインＬの数（ライン数Ｌｒ）が、所定の値（ライン数Ｌｚ）よりも少ないと判断され（ステップＳ１３がＮＯ）、外装材９０が非コルゲートチューブであると判断される（ステップＳ１６）ことが考えられる。なお、ここでは、図１６に示されるグラフより、値Ｒ１〜Ｒ１０は、全て所定の値Ｃｚよりも大きい値である。従って、本例の場合は、少なくともステップＳ１３がＮＯとなり、外装材９０が非コルゲートチューブであると判断される。
【０１１９】
以上より、本例においては、非コルゲートチューブの外周面に螺旋状に巻かれたテープ８のしわ８０が、コルゲートチューブの凹凸であると誤って判断されてしまうことを抑制できる。その結果、外装材９０の誤認識を抑制することができる。
【０１２０】
また、図１７，１８に示される例のように、外装材９０が、裸状態の非コルゲートチューブである例においては、裸状態の非コルゲートチューブに通された電線９の形状が外装材９０の外周面に浮き出た部分又はライト部６等による光が当たって反射する部分等が、撮像データ３０１における輝度の大きい箇所として取得され、それ以外の部分が輝度の小さい箇所として取得される。この例においては、例えば、図１８に示される検査対象データ３０２のように、外装材９０の中央領域に、延在方向において比較的長い第二色５２の部分が生じることが考えられる。この場合、上述のステップＳ１１〜ステップＳ１３のいずれかがＮＯとなり、外装材９０が非コルゲートチューブであると判断される。
【０１２１】
また、図１９，２０に示される例のように、外装材９０が、両端部にテープ８が巻かれた非コルゲートチューブである例においては、それぞれ両端部にテープ８が巻き付けられた部分が撮像データ３０１における輝度の大きい箇所として取得され、それ以外の部分が輝度の小さい箇所として取得される。この例においては、例えば、図２０に示される検査対象データ３０２のように、外装材９０の両端部のみに第二色５２の部分が生じることが考えられる。この場合も、上述のステップＳ１１〜ステップＳ１３のいずれかがＮＯとなり、外装材９０が非コルゲートチューブであると判断される。
【０１２２】
＜外装材がテープ巻きされたコルゲートチューブの例＞
次に、図２１〜２５を参照しつつ、外装材９０が両端部にそれぞれテープ８が巻き付けられたコルゲートチューブである場合におけるワイヤーハーネス検査方法及びワイヤーハーネス検査装置１００にて実行される処理の流れについて説明する。図２１〜２５は、ワイヤーハーネス検査装置１００を用いて行われるワイヤーハーネスの検査方法の各工程を説明する図である。
【０１２３】
ここでは、図２１〜２５に示されるように、コルゲートチューブの両端部の外周面にテープ８が巻き付けられている場合について説明する。なお、コルゲートチューブの外周面に螺旋状にテープ８が巻き付けられている場合には、テープ８の内側のコルゲートチューブの凹凸がテープ８の表面に浮き出ることが考えられる。この場合、上述した外装材が裸状態のコルゲートチューブである場合の例と同様の処理を経て、外装材９０がコルゲートチューブであると判断されると考えられる。
【０１２４】
まず、本例においても、図２１に示されるように、ワイヤーハーネス９９のうち外装材９０が装着された部分を撮像し、撮像データ３０１が取得されるステップＳ１が行われる。続いて、図２２〜２４に示されるように、前処理が施されるステップＳ２及び中間生成データ３０３及び検査対象データ３０２が生成されるステップＳ３、Ｓ４及び複数（ここでは、１０）のラインＬ１〜Ｌ１０が配置されるステップＳ５が実行される。本例において、検査対象データ３０２では、コルゲートチューブの凸状の部分及び両端部におけるテープ８が巻かれた部分が第二色５２で示され、コルゲートチューブの凹状の部分が第一色５１で示されている。
【０１２５】
続いて、各ラインＬ１〜Ｌ１０に対し、上記第一条件、第二条件及び第三条件に必要な各値の算出処理が行われる（ステップＳ６〜Ｓ１０）。
【０１２６】
ここでは、図２４に示されるように、ラインＬ上における隣り合う一の第一色５１及び一の第二色５２の領域が、それぞれ領域Ｚｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，１１）とされている。これにより、領域Ｚは、外装材９０がコルゲートチューブである場合と同様、第二色５２から第一色５１へ変化するポイントを１つ含む。本例でも、ステップＳ６〜Ｓ１０が実行されることで、外装材９０がコルゲートチューブである場合に取得される各値Ａｋ，Ｂｋ，Ｃｋに相当するそれぞれの値Ｄｋ、Ｅｋ，Ｆｋが求められる。
【０１２７】
ここで、本例においては、図２４に示されるように、所定の単位長さＳあたりにおけるラインＬｋ（ここでは、ラインＬ５）上の領域Ｚの数（値Ｄｋ）が、外装材９０が非コルゲートチューブである場合の値Ｐｋに比べて大きい。これは、テープ８が巻かれた部分以外のコルゲートチューブの凸状の部分の数が、外装材９０が非コルゲートチューブである場合のしわ８０の数よりも多いことが理由として考えられる。
【０１２８】
また、本例において、図２４に示されるように、ラインＬｋ（ここでは、ラインＬ５）上における領域Ｚｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，１１）の幅のうち最大のもの（即ち、最大幅）の値Ｅｋは、外装材９０が非コルゲートチューブである場合の値Ｑｋに比べ、一概に小さくなるとはいえない。テープ８の幅によるためである。
【０１２９】
しかしながら、本例においては、ラインＬｋ（ここでは、Ｌ５）上の領域Ｚｉ（ｉ＝１，２，３，・・・１１）の幅の標準偏差の値Ｆｋが、外装材９０が非コルゲートチューブである場合のＲｋに比べ小さい。これは、例えば、テープ８が巻かれた部分以外の領域では、コルゲートチューブの凹凸が周期的に連続することが理由として考えられる。
【０１３０】
図２５は、外装材９０が、それぞれ両端部にテープ８が巻き付けられたコルゲートチューブである場合の標準偏差の値ＦｋとラインＬｋとの関係を示すグラフである。図２５に示されるグラフでは、横軸がラインＬ１〜Ｌ１０を示し、縦軸が標準偏差の値を示す。図２５に示されるグラフは、各標準偏差の値Ｆｋが、外装材９０が非コルゲートチューブである場合の値Ｒｋに比べ、全体的に小さいことを示している。
【０１３１】
以上より、本例では、ステップＳ１１において、ラインＬ１〜Ｌ１０における各値Ｄ１〜Ｄ１０のうち、所定の値Ａｘ以上を満たすラインの数（ライン数Ｌｄ）が、所定の値であるライン数Ｌｘ以上であると判断される（ステップＳ１１がＹＥＳ）。
【０１３２】
また、ステップＳ１２において、ラインＬ１〜Ｌ１０における最大幅を示す各値Ｅ１〜Ｅ１０のうち、所定の値Ｂｙ１以上所定の値Ｂｙ２以下を満たすラインＬの数（ライン数Ｌｅ）が、所定の値（ライン数Ｌｙ）以上であると判断され、（ステップＳ１２がＹＥＳ）。
【０１３３】
また、ステップＳ１３において、ラインＬ１〜Ｌ１０における標準偏差を示す各値Ｆ１〜Ｆ１０のうち、所定の値Ｃｚ以下を満たすラインＬの数（ライン数Ｌｆ）が、所定の値（ライン数Ｌｚ）以上であると判断される（ステップＳ１３がＹＥＳ）。
【０１３４】
なお、本例と外装材９０が非コルゲートチューブである例とを比べると、特に、標準偏差の値Ｆｋと値Ｒｋとが大きく異なる。従って、例えば、ステップＳ１１，Ｓ１２における条件、即ち、所定の値Ａｘ、所定の範囲（値Ｂｙ１以上値Ｂｙ２以下）、及びライン数Ｌｘ、Ｌｙを比較的緩めに設定し、ステップＳ１３における条件、即ち、所定の値Ｃｚ及びライン数Ｌｚを比較的厳しめに設定すること等が考えられる。この場合、テープ巻きされるコルゲートチューブが誤って非コルゲートチューブと判断されてしまうことを抑制できる。
【０１３５】
以上より、本例においては、テープ巻きの有無にかかわらず、外装材９０がコルゲートチューブであるか非コルゲートチューブであるかを判断することが可能となる。
【０１３６】
また、応用例として、図９，２４，２５に示されるように、ラインＬｋ（ここでは、Ｌ５）上の領域Ｚｉ（ｉ＝１，２，３，・・・１１）の幅の標準偏差の値Ｆｋが、外装材９０がコルゲートチューブである場合の値Ｃｋに比べ全体的に少し大きい。これは、例えば、テープ８が巻かれた部分の幅が大きい領域Ｚ１により、標準偏差の値が少し大きくなることが理由として考えられる。従って、所定の値Ｃｚを、例えば、０に近い数値とすることで、裸状態のコルゲートチューブと、テープ８が巻かれたコルゲートチューブと、を判別する処理を追加することも可能である。
【０１３７】
＜効果＞
本実施形態において、電線９の外装材９０が、コルゲートチューブであるか否かは、輝度に基づく閾値で二値化された検査対象データ３０２の第一色５１及び第二色５２の分布に基づいて判断される。この場合、コルゲートチューブの凹凸によって生じる輝度差によって、第一色５１と第二色５２とを呈する領域が生じる。従って、コルゲートチューブと、例えば、非コルゲートチューブと、が似た色であっても、第一色５１と第二色５２との分布に基づき、外装材９０が、コルゲートチューブであるか否かを判断することができる。このため、より正確にコルゲートチューブとその他の外装材とを判別することができる。
【０１３８】
また、本実施形態においては、電線９の延在方向に沿うラインＬ上の第一色５１及び第二色５２の分布数、その幅及びその連続性の少なくとも１つに基づいて、外装材９０がコルゲートチューブであるか否かが判断される。ここで、コルゲートチューブに生じる第一色５１と第二色５２との分布は、その表面の規則的な凹凸形状に依存する。そこで、外装材９０を電線９の延在方向に沿うラインＬに基づき、判断することで、より正確にコルゲートチューブとその他の外装材とを判断することができる。
【０１３９】
また、本実施形態においては、延在方向に直交する幅方向に沿って複数配置された複数のラインＬ１〜Ｌ１０上の第一色５１及び第二色５２の分布数、その幅及びその連続性の少なくとも１つに基づく所定の条件を満たすラインの数に基づき、外装材９０がコルゲートチューブであるか否かが判断される。この場合、より正確にコルゲートチューブと非コルゲートチューブとを判断することができる。
【０１４０】
また、本実施形態においては、ラインＬ１〜Ｌ１０上においてラインＬｋに沿って第一色５１から第二色５２へ又はその逆へと変化するポイントが所定長さＳあたりにおいて所定の数（値Ａｘ）以上である第一条件、ラインＬ１〜Ｌ１０上における隣り合う第一色５１及び第二色５２の最大幅（値Ｂｋ）が所定の範囲（値Ｂｙ１以上値Ｂｙ２以下）内である第二条件、及び、ラインＬ１〜Ｌ１０上における複数の隣り合う第一色５１及び第二色５２の幅に基づく標準偏差の値（値Ｃｋ）が所定の値（値Ｃｚ）以下である第三条件、の少なくとも１つの条件に基づき、外装材９０がコルゲートチューブであるか否かが判断される。この場合、より正確にコルゲートチューブと非コルゲートチューブとを判断することができる。
【０１４１】
また、本実施形態では、第一条件、第二条件及び第三条件の全ての条件を満たすラインＬの数（ライン数Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ）に基づいて、外装材９０がコルゲートチューブであるか否かが判断される。この場合、より正確にコルゲートチューブと非コルゲートチューブとを判断することができる。
【０１４２】
＜電線に外装材が装着されていない例（変形例）＞
次に、図１０，２６〜３０を参照しつつ、外装材９０が電線９に装着されていない場合におけるワイヤーハーネス検査方法及びワイヤーハーネス検査装置１００にて実行される処理の流れについて説明する。
【０１４３】
図２６〜２９は、ワイヤーハーネス検査装置１００を用いて行われるワイヤーハーネスの検査方法の各工程を説明する図である。なお、図２６〜２９では、外装材９０が電線９に装着されていない場合が示されている。また、図３０は、ワイヤーハーネス検査装置１００にて実行される処理の変形例（プログラムＰｒ２）を示す図である。
【０１４４】
本例においては、図２６に示されるように、複数の電線９に外装材９０が装着されていない部分が検査対象部分とされている。ここで、複数の電線９は、比較的明るい色（例えば、緑又は青等の色）の絶縁被覆を有している。
【０１４５】
本例の判断工程では、外装材９０の種類の判別の他に、さらに、電線９に外装材９０が装着されているか否かが判断される。本例においては、判断工程に先立って、検査対象データ３０２における複数の電線９間の細線状の部分を表す第一色５１を第二色５２とする処理を行う工程（ここでは、検査対象データ生成工程）をさらに備える。そして、検査対象データＤ３のラインＬ上に第二色５２のみが表示されているか否かを判断し、その判断結果に基づいて電線９における外装材９０の有無が判断される。
【０１４６】
以下、その詳細について説明する。まず、本例においては、図２７に示されるように、二値化された中間生成データ３０３においては、電線９の絶縁被覆の部分は輝度が大きく、白色（第一色５１）で示されている。一方、電線９間の細線状の部分及び電線９の輪郭を縁どる細線状の部分は輝度が小さく、黒色（第二色５２）で示されている。ここで、本例においては、上述のように、微細なデータが表示されないようにする処理が行われる。この処理により、図２８に示されるように、第一色５１（白色）のみが表示された中間生成データ３０３を得ることができる。そして、図２９に示されるように、中間生成データ３０３の明暗を反転させることで、第二色５２（黒色）のみが表示された検査対象データ３０２が生成される。
【０１４７】
次に、図３０をさらに参照しつつ、本例に係るワイヤーハーネス検査装置１００の処理の流れについて説明する。本例では、図３０に示されるように、ワイヤーハーネス検査装置１００では、プログラムＰｒ２の処理が行われる。プログラムＰｒ２は、プログラムＰｒ１におけるステップＳ１１とステップＳ１６との間、ステップＳ１２とステップＳ１６との間及びステップＳ１３とステップＳ１６との間に、ステップＳ３１を有する。
【０１４８】
本例においても、まず、図２６に示されるように、ワイヤーハーネス９９の検査対象部分を撮像し、撮像データ３０１が取得されるステップＳ１が行われる。続いて、図２７，２８に示されるように、前処理が施されるステップＳ２及び中間生成データ３０３及び検査対象データ３０２が生成されるステップＳ３、Ｓ４が実行される。なお、ここでは、上述のように、中間生成データ３０３の明暗の反転後において、複数の電線９間の細線状の部分を表す第一色５１（白色）が第二色５２（黒色）とされている。これにより、ここでは、図２９に示されるように、全体が第二色５２（黒色）で示された検査対象データ３０２が生成される。
【０１４９】
その後、図２９に示されるように、検査対象データ３０２に複数（ここでは、１０）のラインＬ１〜Ｌ１０が配置されるステップＳ５が行われる。
【０１５０】
続いて、各ラインＬ１〜Ｌ１０に対し、ステップＳ６〜Ｓ１３の処理が行われる。ここでは、検査対象データ３０２に、第一色５１の部分が存在しないため、例えば、所定の単位長さＳあたりにおけるラインＬ上の第二色５２から第一色５１へ変化するポイントの数が、０となり、これにより、ステップＳ１１がＮＯとなる。
【０１５１】
ステップＳ１１がＮＯの場合、ステップＳ３１が行われる。ここでは、ステップＳ３１では、まず、ラインＬ１〜Ｌ１０のうち、ラインＬ上に第二色５２のみが表示されているラインＬの数（ここでは、ライン数Ｌｗとする）が求められる。そして、ライン数Ｌｗが、所定の値であるライン数Ｌｖ以上であれば、ステップＳ３１がＹＥＳとなり、ステップＳ３２へと進む。一方、ライン数Ｌｗがライン数Ｌｖよりも小さい場合、ステップＳ３１がＮＯとなり、ステップＳ１６へと進む。
【０１５２】
本例においては、例えば、ライン数Ｌｖを１０とすることが考えられる。この場合、全てのラインＬ１〜Ｌ１０上に第二色５２のみが表示されている場合が、ステップＳ３１がＹＥＳの場合となる。なお、ライン数Ｌｖの値は、例えば、実験結果又は推論等に基づき、設定されることが考えられる。
【０１５３】
本例において、ステップＳ３１は、例えば、判断部３がＣＰＵ１０３の制御のもと、ライン数Ｌｗとライン数Ｌｖとの比較を行い、その比較結果に基づいて外装材９０が電線９に装着されているか否かを判断する。
【０１５４】
そして、ステップＳ３１がＹＥＳの場合、ステップＳ３２が実行される。ステップＳ３２では、電線９に外装材９０が装着されていないと判断される。そして、外装材９０が電線９に装着されていないことを示す情報を表示部５に出力する。
【０１５５】
そして、判断部３から出力を受けた表示部５は、外装材９０が電線９に装着されていないことを示す画像又は映像等を表示する（ステップＳ３３）。
【０１５６】
以上より、本変形例においては、判断工程に先立って、検査対象データ３０２における複数の電線９間の細線状の部分を表す第一色５１を第二色５２とする処理を行う工程をさらに備える。そして、検査対象データ３０２のラインＬ上に第二色５２のみが表示されている場合に、電線９に外装材９０が装着されていないと判断され、検査対象データ３０２のラインＬ上に第一色５１及び第二色５２の両方が表示されている場合に、電線９に外装材９０が装着されていると判断される。この場合、さらに、電線９に外装材９０が装着されているか否かを判断することも可能となる。
【０１５７】
また、本変形例においては、複数のラインＬ１〜Ｌ１０のうち、第二色５２のみが表示されているものの数（ライン数Ｌｗ）が、所定の値であるライン数Ｌｖ以上であれば、電線９に外装材９０が装着されていないと判断される。この場合、電線９に外装材９０が装着されているか否かをより正確に判断することも可能となる。
【０１５８】
なお、本発明に係るワイヤーハーネスの検査方法及びワイヤーハーネス検査装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び変形例を自由に組み合わせること、或いは、実施形態及び変形例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【符号の説明】
【０１５９】
１  撮像部
１００  ワイヤーハーネス検査装置
２  検査対象データ生成部
３  判断部
４  前処理部
５  表示部
５１  第一色
５２  第二色
９  電線
９０  外装材
９９  ワイヤーハーネス
【図１】
2016223869.tif 000003
【図２】
2016223869.tif 000004
【図３】
2016223869.tif 000005
【図４】
2016223869.tif 000006
【図５】
2016223869.tif 000007
【図６】
2016223869.tif 000008
【図７】
2016223869.tif 000009
【図８】
2016223869.tif 000010
【図９】
2016223869.tif 000011
【図１０】
2016223869.tif 000012
【図１１】
2016223869.tif 000013
【図１２】
2016223869.tif 000014
【図１３】
2016223869.tif 000015
【図１４】
2016223869.tif 000016
【図１５】
2016223869.tif 000017
【図１６】
2016223869.tif 000018
【図１７】
2016223869.tif 000019
【図１８】
2016223869.tif 000020
【図１９】
2016223869.tif 000021
【図２０】
2016223869.tif 000022
【図２１】
2016223869.tif 000023
【図２２】
2016223869.tif 000024
【図２３】
2016223869.tif 000025
【図２４】
2016223869.tif 000026
【図２５】
2016223869.tif 000027
【図２６】
2016223869.tif 000028
【図２７】
2016223869.tif 000029
【図２８】
2016223869.tif 000030
【図２９】
2016223869.tif 000031
【図３０】
2016223869.tif 000032