(57)【要約】      （修正有）【課題】成苗用のような寸法形状の違う苗箱をハウス内に整列して隙間なく敷き詰めることができる自動苗箱敷設装置を提供する。【解決手段】縦移動台車の上に固定した横方向の横レール５の上に横移動車Ｂを載せ、横移動車Ｂには、苗箱３を積み重ねて積載する箱積載部８と、箱積載部８のいちばん上の苗箱３を掴み上げて床土まで下して放す箱取出し部１３を備える。箱取出し部１３は、横移動車Ｂに垂直に起立するガイド支柱１４と、ガイド支柱１４に沿って昇降する昇降体１５と、苗箱３を掴む開閉自在な箱挟み爪１６と、箱挟み爪１６を支持する爪フレーム１７と、昇降体１５と爪フレーム１７を連結する旋回アームと、昇降体１５に備える昇降軸１９と爪フレーム１７に備える爪フレーム旋回軸２０にそれぞれ固定した同一歯数のスプロケットと、両スプロケットを連結する旋回チェーン２３と、スプロケットを回転するモータと、から構成する。【選択図】図９
2016015896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウス中央に敷いた縦方向の縦レールの上を移動する縦移動台車の上に、横方向の横レールの中央を固定し、この横レールの上に横移動車を載せ、横移動車には、苗箱を積み重ねて積載する箱積載部と、箱積載部のいちばん上の苗箱を掴み上げて床土まで下して放す箱取出し部と、を備え、
箱取出し部は、横移動車に垂直に起立するガイド支柱と、ガイド支柱に沿って昇降する昇降体と、苗箱を掴む開閉自在な箱挟み爪と、箱挟み爪を支持する爪フレームと、昇降体と爪フレームを連結する旋回アームと、昇降体に備える昇降軸と爪フレームに備える爪フレーム旋回軸にそれぞれ固定した同一歯数のスプロケットと、両スプロケットを連結する旋回チェーンと、スプロケットを回転するモータと、から構成し、
しかして縦移動台車を停車して横移動車を横レールに沿い苗箱の横幅の長さだけ間欠的に移動しながら、箱取出し部により箱積載部の苗箱を１枚ずつ床土の上に下ろして横に並べ、横移動車が所定位置に到達したら縦移動台車を苗箱の長さだけ前進し、再び横移動車を移動しながら苗箱を横に並べて縦と横に整列することを特徴とする自動苗箱敷設装置。
【請求項２】
箱積載部が前記ガイド支柱の右側または左側に位置を変更する積載部位置切替機構を有し、横移動車が苗箱を横に並べてハウス内の所定位置に到達したときは、積載部位置切替機構により箱積載部をガイド支柱の反対側に移動して苗箱を床土の上に下すことを特徴とする請求項２記載の自動苗箱敷設装置。
【請求項３】
前記所定位置がハウス内の左端又は右端であって、箱積載部が前記ガイド支柱の右側または左側に位置を変更する積載部位置切替機構を有し、横移動車が苗箱を横に並べてハウス内の左端に到達したときは、積載部位置切替機構により箱積載部をガイド支柱の右側に移動して苗箱を箱積載部の左側に下し、逆に、横移動車がハウス内の右端に到達したときは、積載部位置切替機構により箱積載部をガイド支柱の左側に移動して苗箱を箱積載部の右側に下すことを特徴とする請求項２記載の自動苗箱敷設装置。
【請求項４】
箱取出し部が左右一対の箱寄せロッドを有し、前記ロッドの一方を旋回駆動して床土に下した苗箱を隣接する苗箱に向けて寄せることを特徴とする請求項１記載の自動苗箱敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
田植え機用の苗を育成するのに、長方形の苗箱をハウス内の整地した床土の上に縦横に揃えて碁盤目状に隙間なく並べ、温度や潅水を集中的に管理することが行われている。
このとき苗箱を並べるのに使用するのが、苗箱敷設装置である。その代表例はハウスの横幅（間口）とほぼ同じ長さを有し、その中央に備える車輪がハウスの中央に縦方向（奥行き方向）に敷いたレールの上を移動する構造になっている。そして苗箱を多数重ねて積んだ箱貯留部を横方向に移動可能に搭載し、箱貯留部をハウスの横幅に沿って一定距離ずつ間欠的に移動しながら、苗箱を床土の上に順次降ろして並べる。ハウスの横幅いっぱいに苗箱を横一列並べ終えたら、装置をレールに沿って箱１個分の長さだけ前進し、次の横一列に苗箱を並べていく。この作業を繰り返して多数の苗箱をハウス内に整然と並べる。
本発明は、このような苗箱敷設装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗箱敷設装置は箱貯留部に苗箱を多数積み重ね、下から順に支持を解除して地上に降ろしていくが、そのとき他の苗箱も一緒に落ちないように、いちばん下の苗箱だけ支持機構を解除し、すぐ上の苗箱は支持を維持する構造になっている。
【０００３】
このように一枚だけ苗箱の支持を解除する操作を繰り返すには、苗箱の形状が一定であることを要する。形状が違うと解除のタイミングが合わず、正確に一枚ずつ降ろすことができない。
【０００４】
この点で稚苗用の苗箱は形状が統一されているため支障ないが、成苗用は形状とくに枠体の折り返し形状がいろいろなため、従来の、下から順に降ろす敷設装置では対応ができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許２７３３８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、形状の違いに関係なく苗箱を敷設する、という課題を解決するものである。
【０００７】
すなわち本発明の目的は、第一に、成苗用のような寸法形状の違う苗箱でも支障なくハウス内に整列して敷き詰めること、第二に、ハウス内の横幅一杯に苗箱を並べ、苗箱を置かない無駄な空白を作らないことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る自動苗箱敷設装置の発明は、
ハウス中央に敷いた縦方向の縦レールの上を移動する縦移動台車の上に、横方向の横レールの中央を固定し、この横レールの上に横移動車を載せ、横移動車には、苗箱を積み重ねて積載する箱積載部と、箱積載部のいちばん上の苗箱を掴み上げて床土まで下して放す箱取出し部と、を備え、
箱取出し部は、横移動車に垂直に起立するガイド支柱と、ガイド支柱に沿って昇降する昇降体と、苗箱を掴む開閉自在な箱挟み爪と、箱挟み爪を支持する爪フレームと、昇降体と爪フレームを連結する旋回アームと、昇降体に備える昇降軸と爪フレームに備える爪フレーム旋回軸にそれぞれ固定した同一歯数のスプロケットと、両スプロケットを連結する旋回チェーンと、スプロケットを回転するモータと、から構成し、
しかして縦移動台車を停車して横移動車を横レールに沿い苗箱の横幅の長さだけ間欠的に移動しながら、箱取出し部により箱積載部の苗箱を１枚ずつ床土の上に下ろして横に並べ、横移動車が所定位置に到達したら縦移動台車を苗箱の長さだけ前進し、再び横移動車を移動しながら苗箱を横に並べて縦と横に整列することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の自動苗箱敷設装置において、箱積載部が前記ガイド支柱の右側または左側に位置を変更する積載部位置切替機構を有し、横移動車が苗箱を横に並べてハウス内の所定位置に到達したときは、積載部位置切替機構により箱積載部をガイド支柱の反対側に移動して苗箱を床土の上に下すことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２の自動苗箱敷設装置において、前記所定位置がハウス内の左端又は右端であって、箱積載部が前記ガイド支柱の右側または左側に位置を変更する積載部位置切替機構を有し、横移動車が苗箱を横に並べてハウス内の左端に到達したときは、積載部位置切替機構により箱積載部をガイド支柱の右側に移動して苗箱を箱積載部の左側に下し、逆に、横移動車がハウス内の右端に到達したときは、積載部位置切替機構により箱積載部をガイド支柱の左側に移動して苗箱を箱積載部の右側に下すことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１の自動苗箱敷設装置において、箱取出し部が左右一対の箱寄せロッドを有し、前記ロッドの一方を旋回駆動して床土に下した苗箱を隣接する苗箱に向けて寄せることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、箱積載部に積み重ねた苗箱を、箱取出し部により、上から順に掴み上げるので、苗箱の形状の違いに関係なく、どのようなものでも、確実に掴んで床土まで下すことができる。また箱取出し部は、昇降軸と爪フレーム旋回軸の間を同一歯数のスプロケットを介して連結し、両軸を同じ角度で回転するから、旋回アームが旋回しても爪フレームの姿勢が変わらず、掴んだ苗箱を終始水平に保ったまま箱積載部から床土まで移動できる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、積載部位置切替機構により、横移動車の上の箱積載部の位置が変更可能なため、箱積載部が苗箱下し作業の邪魔にならず、苗箱をハウス内の端まで並べることができ、苗箱のない無駄な空白スペースを作らないから、ハウスの敷地を最大限に有効利用できる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、請求項２の所定位置すなわち箱積載部の位置切替し地点が、ハウス内の左端または右端であるため、横移動車の位置の検出が容易であるという効果を奏する。
【００１５】
請求項４の発明によれば、箱取出し部のロッドにより床土の苗箱を隣接する苗箱に向け押して寄せるので、苗箱と苗箱の間を詰めて隙間なく敷設できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】苗箱を敷き詰めた状態のハウスの斜視図
【図２】図１の正面図
【図３】及び
【図４】は苗箱でそれぞれの（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図
【図５】本発明の実施態様の自動苗箱敷設装置の正面図で使用状態を示す。
【図６】図５の平面図
【図７】図５の側面図で箱運搬車Ｅが縦移動台車Ａの後ろに連結した状態を示す。
【図８】図５の側面図で箱運搬車Ｅが縦移動台車Ａから離れた状態を示す。
【図９】図５の拡大正面図
【図１０】図５の拡大平面図
【図１１】本発明の実施態様の箱挟み爪の平面図
【図１２】図１１の正面図で箱挟み爪が開いた状態を示す。
【図１３】図１１の正面図で箱挟み爪が閉じた状態を示す。
【図１４】本発明の実施態様の箱寄せロッドの平面図
【図１５】図１４の正面図で箱寄せロッドが開いた状態を示す。
【図１６】図１４の正面図で箱寄せロッドが閉じた状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の態様を図面に従い説明する。
図１、２において、１は光透過性のシートやガラスなどで覆った育苗ハウスで、内部の中央にハウスの奥行き方向（縦方向）に沿う2本平行の縦レール２を設ける。縦レール２はハウス１の外から入口を通過してハウス１の奥まで延びている。３は苗箱で、図１、２は敷設作業が完了してハウス全体に苗箱が整列した状態を示す。
実施の形態で使用する稲苗用の苗箱３は、図３、４に示すとおり、長方形の浅い箱形で、底板３aには、多数の孔（図次省略）が明いていて、底板３aとその外周を囲む枠体３bは一体的に形成されている。枠体３bは、上部が外側に折り返され、補強用のスカート部３cが形成されている。このスカート部３cの長さが様々で統一されていない。例えば図３の苗箱では、スカート部３cの長さＬ１が、図４の長さＬ２より長い。３ｄは枠体３bの外周面に形成した補強リブを示す。
苗箱３には、育苗ハウス１に搬入する前に、別の場所で培土を入れ種籾を撒いておく。この籾が、育苗ハウス１の中で発芽し成長すると、互いの根が苗箱３の内部で絡み合って全体がマット状に連なった田植機用の成苗が得られる。なお本発明で使用する苗箱は成苗用に限らない。形状が統一された稚苗用の苗箱でも使用できる。
【００１８】
図５は本発明装置の正面図で、Ａは縦移動台車を示す。４は縦移動台車Ａの車輪で、縦レール２の上を走行する。５はハウスの横幅とほぼ同じ長さの横レールで、その中央部を縦移動台車Ａの上に固定し、横レール５の上に横移動車Ｂを載せる。実際には横移動車Ｂは１台だが、図５では、同じ１台が、横レール５の右端と左端に位置した状態を示している。横レール５は、前後に平行でその両端が連結している。５ａはその連結片である（図６）。
連結片５ａ、５ａには、上下可動の支脚６，６を設け、縦移動台車Ａの停車中、その下端を下げて床土に接地し、横移動車Ｂが中央から外れた位置にあっても、横レール５が傾かないように支持する。縦移動台車Ａが移動するときは、邪魔にならないように、支脚６の下端を上げ床土から離す。
【００１９】
図６は本発明装置の平面図で、縦移動台車Ａの後ろに、箱運搬車Ｅを連結した状態を示す。図６では縦レール２は省略している。
箱運搬車Ｅは、その荷台７に複数個の苗箱３を積み上げて、ハウス１とは別の場所の播種作業所からハウス１に運搬するための車両である（図６〜８参照）。
図７、８は本発明装置の側面図で、図７は箱運搬車Ｅが縦移動台車Ａの後ろに連結した状態を、また図８は箱運搬車Ｅが縦移動台車Ａから離れた状態をそれぞれ示す。
横移動車Ｂは箱積載部８を備え、その荷台９と箱運搬車Ｅの荷台７を同じ高さに設計しておく。これにより箱運搬車Ｅを縦移動台車Ａに連結したとき、重い苗箱３を、積み重ねたままの状態で、箱運搬車Ｅから縦移動台車Ａへスムーズに乗り移せる。各荷台７、９には滑りロール１０を等間隔に配置し、そのうえを苗箱３が移動する。１１は箱運搬車Ｅの車輪、１２は横移動車Ｂの車輪をそれぞれ示す。
【００２０】
図９は横移動車Ｂの拡大正面図で、箱取出し部１３が苗箱３を箱積載部８から掴んで床土に下すまでの過程を異なる３つの位置で示している。
箱取出し部１３は、横移動車Ｂに垂直に起立するガイド支柱１４と、ガイド支柱１４に沿って昇降する昇降体１５と、苗箱３を挟んで掴む開閉自在な箱挟み爪１６と、箱挟み爪１６を支持する爪フレーム１７と、昇降体１５と爪フレーム１７を連結する旋回アーム１８と、昇降体１５に備える昇降軸１９と爪フレーム１７に備える爪フレーム旋回軸２０にそれぞれ固定した同一歯数のスプロケット２１、２２と、両スプロケット２１、２２間を連結する旋回チェーン２３と、スプロケット２１、２２を回転するモータ２４と、から構成する。
ガイド支柱１４は横移動車Ｂの前部と後部に２本あり、それぞれが断面コ字形の２枚の金属板を向き合わせて一体化した構造で、これら２枚の金属板の間に形成したガイド溝に、１対の昇降体１５を昇降自在に嵌め込む。
２５は昇降体１５の昇降スプロケットで、これに、前後のガイド支柱１４の間に差し渡した昇降軸１９を連結する。２６はその上下両端をガイド支柱１４に固定したチェーンで、これに昇降スプロケット２５を接続する(図９)。２７、２７は昇降体１５に軸支した遊転スプロケットで、これらによりチェーン２６と昇降スプロケット２５の接続を確保する。
【００２１】
そして図１０の平面図のとおり、箱挟み爪１６を取付けた爪フレーム１７に、前後に差し渡した爪フレーム旋回軸２０を設け、昇降軸１９と爪フレーム旋回軸２０の間を旋回アーム１８により連結する。旋回アーム１８と昇降軸１９の連結、また旋回アーム１８と爪フレーム旋回軸２０の連結は、ともに回転フリーにする。
また昇降軸１９と爪フレーム旋回軸２０には歯数が等しい旋回スプロケット２１、２２を固定し、両者間に旋回チェーン２３を架け渡す。２４は爪フレーム旋回軸２０を回転する正逆転可能なアーム旋回モータで、これを爪フレーム旋回軸２０の一端に直結する。
横移動車Ｂの箱積載部８は車輪２８を有し、これが横移動車Ｂに設けた箱移動レール２９の上を転動して、箱積載部８が横移動車Ｂの車上でガイド支柱１４の右から左へまたはその逆に移動できるようになっている（図６）。３０はこのときに車輪２８を正転または逆転するモータである。
【００２２】
図１１〜１３に示すように、左右１対の箱挟み爪１６は、爪フレーム１７に設けたエアシリンダ３１に対し、扇板３２及びリンク３３を介して連結して、エアシリンダ３１の動力で扇板３２を旋回することにより開閉動作を行う。
図１４〜１６は箱挟み爪１６に併設した箱寄せロッド３４を示す。３５は円板３６の旋回用の正逆転モータで、円板３６の円弧状の溝の一端でリンク３７を動かし、これにより左右いずれか一方の箱寄せロッド３４を旋回して、その先端で苗箱を右または左に寄せる。
３８は苗箱検出光センサで、昇降体１５の左右に取り付ける。３９はリミットスイッチで、旋回アーム１８の両側に取り付ける。４０はリミットスイッチ３９が当接する受け板で、ガイド支柱１４の左右に取り付ける。４１は接地センサで、昇降体１５の底部に取り付ける。４２は横移動車Ｂの位置検出センサで、横移動車Ｂの左右に取り付ける。４３は横移動車Ｂの車輪１２を回転する正逆転モータで、４４はモータ４３と車輪１２に架け渡したチェーンである。４５はバッテリである。
【００２３】
次に動作を説明する。
先ず、図９のとおり、箱積載部８がガイド支柱１４の右側で横移動車Ｂが横レール５の左端に位置した状態から説明を始める。
この状態で、昇降体１５は、上死点から下降しはじめ、苗箱検出光センサ３８が箱積載部８の苗箱３を検出すると、停止する。
このとき箱挟み爪１６は積み重ねた苗箱３の高さと同じレベルにあり、開いた箱挟み爪１６がエアシリンダ３１の働きで閉じ、いちばん上の苗箱３のスカート部３cを左右から挟む。この状態で昇降体１５が上昇すると、箱挟み爪１６の先端がスカート部３cに係止して苗箱３を掴んだ状態となる。あるいは昇降体１５を動かさずスカート部３cを挟んだまま旋回アーム１８を旋回すると、箱挟み爪１６がスカート部３cに係止して苗箱３を掴んだ状態となる（図１２，１３）。このように箱挟み爪１６がスカート部３cを挟んで、昇降体１５を上昇するか、旋回アーム１８を旋回すると、スカート部３cの長さＬ１，Ｌ２に関係なく、箱挟み爪１６が苗箱３を掴んだ状態となる。すなわち苗箱３の形状の違いに関係なく、スカート部３cの長さが長いものも短いものも、確実に掴むことができる。
【００２４】
次に旋回アーム１８が、図９において、反時計方向に旋回し、リミットスイッチ３９が受け板４０に当たると旋回が止まる。旋回アーム１８の旋回中、昇降軸１９と爪フレーム旋回軸２０の間を同一歯数のスプロケット２１，２２を介して連結し、両軸を同じ角度で回転するから、旋回アーム１８が旋回しても爪フレーム１７の姿勢が変わらず、掴んだ苗箱３は終始水平に保たれ、苗箱内の土や苗がこぼれ落ちることがない。
旋回アーム１８の旋回が止まると、昇降体１５が下降し始める。昇降体１５は床土まで下りて接地センサ４１が床土に接すると止まる。続いて箱挟み爪１６が開いて苗箱３を放し、昇降体１５は上昇する。このようにして苗箱３を１枚床土の上に敷設すると、横移動車Ｂが正逆転モータ４３により苗箱１枚分右に移動する。
【００２５】
次に昇降体１５がガイド支柱１４の上死点に達すると、旋回アーム１８は時計方向に１８０度反転し、リミットスイッチ３９が受け板４０に当って止まる。これにより昇降体１５が下降しはじめ、苗箱検出光センサ３８が箱積載部８の次の苗箱３を検出して停止し、箱挟み爪１６が次の苗箱３を挟んで掴む。そしてこの２枚目の苗箱３を初めの苗箱３と同様に床土まで下しその右隣に並べる。その後、正逆転モータ３５が図１５において反時計方向に回転し、右の箱寄せロッド３４を旋回して苗箱３を左に寄せ、初めに置いた苗箱との間の隙間をなくす（図１５，１６）。
この動作を繰り返して横移動車Ｂが横レール５の右端に到達すると、右の位置検出センサ４２がそれを検出して横移動車Ｂを停止し、箱積載部８がガイド支柱１４の左側に移動する（図５）。そしてこの左側に積んだ苗箱のうち、いちばん上の苗箱を掴んでガイド支柱１４の右側に降ろす。このように横移動車Ｂが横レール５の右端または左端に到達すると、箱積載部８が横レール５の端から離れる方向に移動して苗箱３を下に置く。
このように横移動車Ｂは、横レール５と車輪２８の積載部位置切替機構により、横移動車Ｂにおける箱積載部８の位置を変更するため、箱積載部８が苗箱下し作業の邪魔にならず、苗箱をハウス内の端まで並べることができる。
【００２６】
以上が動作の説明だが、昇降体１５の昇降は、図の例に限らずラックとピ二オンの組合せでも実現できるし、箱挟み爪も、図のリンクに限らず空圧やモータを利用して開閉させてもよい。また箱積載部８の位置切替も、横レール５の端部に限らず、横移動車Ｂが横レール５の中央に戻った地点で実行しても作用効果に変わりはない。
【符号の説明】
【００２７】
１  育苗ハウス
２  縦レール
３  苗箱
３c  苗箱のスカート部
Ａ  縦移動台車
Ｂ  横移動車
４、１１、１２、２８  車輪
５  横レール
５ａ  連結片
６  支脚
Ｅ  箱運搬車
７、９  荷台
８  箱積載部
１３  箱取出し部
１４  ガイド支柱
１５  昇降体
１６  箱挟み爪
１７  爪フレーム
１８  旋回アーム
１９  昇降軸
２０  爪フレーム旋回軸
２１、２２  旋回スプロケット
２３  旋回チェーン
２４、３０、３５、４３  モータ
２５  昇降スプロケット
２６、４４    チェーン
２７  遊転スプロケット
２９  箱移動レール
３１  エアシリンダ
３２  扇板
３３、３７  リンク
３４  箱寄せロッド
３６  円板
３８  苗箱検出光センサ
３９  リミットスイッチ
４０  受け板
４１  接地センサ
４２  位置検出センサ
【図１】
2016015896.tif 000003
【図２】
2016015896.tif 000004
【図３】
2016015896.tif 000005
【図４】
2016015896.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016015896.tif 000011
【図１０】
2016015896.tif 000012
【図１１】
2016015896.tif 000013
【図１２】
2016015896.tif 000014
【図１３】
2016015896.tif 000015
【図１４】
2016015896.tif 000016
【図１５】
2016015896.tif 000017
【図１６】
2016015896.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成26年7月14日(2014.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項１の発明によれば、箱積載部に積み重ねた苗箱を、箱取出し部により、上から順に掴み上げるので、苗箱の形状の違いに関係なく、どのようなものでも、確実に掴んで床土まで下すことができる。また箱取出し部は、昇降軸と爪フレーム旋回軸に同一歯数のスプロケットを固定し、両スプロケットの間を旋回チェーンで連結するので、昇降軸側のスプロケットが固定であれば、爪フレーム旋回軸側のスプロケットは、旋回アームの回転につれ、旋回アームの回転角度と同じだけ反対方向に回転する。このことで爪フレームの姿勢が変わらず、掴んだ苗箱を終始水平に保ったまま箱積載部から床土まで移動できる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
次に旋回アーム１８が、図９において、反時計方向に旋回し、リミットスイッチ３９が受け板４０に当たると旋回が止まる。旋回アーム１８の旋回中、昇降軸１９と爪フレーム旋回軸２０の間を同一歯数のスプロケット２１，２２を固定し、両スプロケットの間を旋回チェーンで連結するので、昇降軸側のスプロケットが固定であれば、爪フレーム旋回軸側のスプロケットは、旋回アームの回転につれ、旋回アームの回転角度と同じだけ反対方向に回転する。このことで爪フレームの姿勢が変わらず、掴んだ苗箱を終始水平に保ったまま箱積載部から床土まで移動し、移動中、苗箱内の土や苗がこぼれ落ちない。
旋回アーム１８の旋回が止まると、昇降体１５が下降し始める。昇降体１５は床土まで下りて接地センサ４１が床土に接すると止まる。続いて箱挟み爪１６が開いて苗箱３を放し、昇降体１５は上昇する。このようにして苗箱３を１枚床土の上に敷設すると、横移動車Ｂが正逆転モータ４３により苗箱１枚分右に移動する。