(57)【要約】      （修正有）【課題】管理サーバで管理される作業計画を作業車両で確認することができる遠隔監視システムを提供する。【解決手段】遠隔監視システム１０は、項目別に入力可能な作業計画を格納する遠隔監視装置（管理サーバ）５と、遠隔監視装置５から作業計画を取得して出力し、各項目の入力を受け付ける利用者端末装置６と、トラクタ（作業車両）１に備えられ、遠隔監視装置５から作業計画を取得して出力する遠隔監視端末装置４とを含む。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
項目別に入力可能な作業計画を格納する管理サーバと、
前記管理サーバから前記作業計画を取得して出力し、各項目の入力を受け付ける利用者端末装置と、
作業車両に備えられ、前記管理サーバから前記作業計画を取得して出力する遠隔監視端末装置とを含む遠隔監視システム。
【請求項２】
前記作業計画には、作業日時が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視システム。
【請求項３】
前記作業計画には、作業内容、オペレータ、作業場所、作業の順序、装着する作業機、作業頻度、作業車両の設定のうち、少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項２に記載の遠隔監視システム。
【請求項４】
前記遠隔監視端末装置は作業の進捗情報の入力を受け付け、
前記管理サーバは前記遠隔監視端末装置から前記進捗情報を取得し、
前記利用者端末装置は前記管理サーバから前記進捗情報を取得して出力することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の遠隔監視システム。
【請求項５】
前記管理サーバから前記作業計画を取得して出力する携帯端末装置を含むことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の遠隔監視システム。
【請求項６】
利用者端末装置及び作業車両に備えられる遠隔監視端末装置と通信する管理サーバであって、
項目別に入力可能な作業計画を格納し、
前記利用者端末装置によって各項目が入力された前記作業計画を取得し、
前記遠隔監視端末装置へ前記作業計画を送信することを特徴とする管理サーバ。
【請求項７】
前記作業計画には、作業日時が含まれることを特徴とする請求項６に記載の管理サーバ。
【請求項８】
前記作業計画には、作業内容、オペレータ、作業場所、作業の順序、装着する作業機、作業頻度、作業車両の設定のうち、少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項７に記載の管理サーバ。
【請求項９】
前記遠隔監視端末装置から作業の進捗情報を取得し、
前記利用者端末装置へ前記進捗情報を送信することを特徴とする請求項６から請求項８の何れか一項に記載の管理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理サーバと、該管理サーバと通信する利用者端末装置と、作業車両に備えられ該管理サーバと通信する遠隔監視端末装置とを含む遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から農作業用や土木作業用の作業車両に備えられる遠隔監視端末装置と、遠隔監視センターに設けられる管理サーバとの間で通信を行って、作業車両を監視する遠隔監視システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような遠隔監視システムによれば様々なサービスを提供でき、例えば、作業車両の故障内容を監視したり、作業時間、走行距離、燃料消費量などの稼働情報をウェブを通じて提供したり、稼働情報に基づく最適なメンテナンス計画を提案したり、作業日報をウェブ上に自動的に作成したり、作業車両の無断使用を監視したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１８５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、営農集団では作業日時や作業内容などが記された作業計画を立て、オペレータはその作業計画に従って日々の作業を行っている。作業計画は通常、事務所の端末装置等に格納されている。
【０００６】
このような状況下では、オペレータは事務所の端末装置等で作業計画を確認してから圃場に向かう必要があり、手間が掛かっていた。また、作業手順が複雑な場合等にはオペレータが誤った作業を行うおそれもあった。
【０００７】
本発明は、管理サーバで管理される作業計画を作業車両で確認することができる遠隔監視システムを提供することを目的とする。また、その遠隔監視システムの管理サーバを提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の遠隔監視システムは、項目別に入力可能な作業計画を格納する管理サーバと、前記管理サーバから前記作業計画を取得して出力し、各項目の入力を受け付ける利用者端末装置と、作業車両に備えられ、前記管理サーバから前記作業計画を取得して出力する遠隔監視端末装置とを含む。
【０００９】
上記の遠隔監視システムにおいて、前記作業計画には、作業日時が含まれてもよい。
【００１０】
また上記の遠隔監視システムにおいて、前記作業計画には、作業内容、オペレータ、作業場所、作業の順序、装着する作業機、作業頻度、作業車両の設定のうち、少なくとも１つが含まれてもよい。
【００１１】
また上記の遠隔監視システムにおいて、前記遠隔監視端末装置は作業の進捗情報の入力を受け付け、前記管理サーバは前記遠隔監視端末装置から前記進捗情報を取得し、前記利用者端末装置は前記管理サーバから前記進捗情報を取得して出力するようにしてもよい。
【００１２】
また上記の遠隔監視システムにおいて、前記管理サーバから前記作業計画を取得して出力する携帯端末装置を含むようにしてもよい。
【００１３】
本発明の管理サーバは、利用者端末装置及び作業車両に備えられる遠隔監視端末装置と通信する管理サーバであって、項目別に入力可能な作業計画を格納し、前記利用者端末装置によって各項目が入力された前記作業計画を取得し、前記遠隔監視端末装置へ前記作業計画を送信する。
【００１４】
上記の管理サーバにおいて、前記作業計画には、作業日時が含まれてもよい。
【００１５】
また上記の管理サーバにおいて、前記作業計画には、作業内容、オペレータ、作業場所、作業の順序、装着する作業機、作業頻度、作業車両の設定のうち、少なくとも１つが含まれてもよい。
【００１６】
上記の管理サーバにおいて、前記遠隔監視端末装置から作業の進捗情報を取得し、前記利用者端末装置へ前記進捗情報を送信するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、管理サーバで管理される作業計画を作業車両側の遠隔監視端末装置で確認することができる。よって、オペレータは事務所の利用者端末装置で作業計画を確認してから作業場所に向かう必要がなく、移動の手間を省くことができる。また、作業順序が複雑な場合等であっても、いつでも作業計画を確認できるので、誤った作業の防止に繋がる。
【００１８】
また本発明によれば、作業計画に作業日時が含まれることにより、カレンダー上で作業計画を管理することができる。
【００１９】
また本発明によれば、作業計画に、作業内容、オペレータ、作業場所、作業の順序、装着する作業機、作業頻度、作業車両の設定などが含まれることにより、作業計画の利便性が向上する。
【００２０】
また本発明によれば、作業の進捗情報を用いることにより、利用者端末装置側で作業の進捗情報を見て作業計画の追加・変更等の編集を行うことができ、遠隔監視端末装置側で編集された作業計画を見て、作業を変更できる。
【００２１】
また本発明によれば、作業計画を取得して出力する携帯端末装置を用いることにより、オペレータは作業車両への移動中など、どこででも作業計画を確認することができ、利便性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】トラクタの外観斜視図である。
【図２】図１の矢印Ｘから見た図である。
【図３】図１の矢印Ｙから見た図である。
【図４】図１の矢印Ｚから見た図である。
【図５】トラクタの運転座席とその周囲を示す図である。
【図６】オペレータの視界を示す図である。
【図７】トラクタの情報ネットワークを示す図である。
【図８】ディスプレイを示す図である。
【図９】トラクタの制御システムを示す図である。
【図１０】遠隔監視システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１１】遠隔監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】利用者端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１４】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１５】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１６】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１７】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１８】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１９】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図２０】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。
【００２４】
＜トラクタ＞
図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００２５】
トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図５参照）。
【００２６】
フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。
【００２７】
エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置（図示せず）が接続されている。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図５参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。
【００２８】
トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置（ＨＳＴ若しくはＨＭＴ、図示せず）が備えられている。無段変速装置は、オペレータがシフトレバー１６３（図５参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。
【００２９】
フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置（図示せず）が並設されている。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図５参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。
【００３０】
リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置（図示せず）が設けられている。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図５参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機に回転動力を伝達する。
【００３１】
次に、トラクタ１の操縦室について説明する。
【００３２】
図５は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図６は、オペレータの視界を示している。
【００３３】
上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。
【００３４】
更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２を含む制御システムについて詳しく説明する。
【００３５】
図７は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。図８は、ディスプレイ２を示している。図９は、本トラクタ１の制御システムを示している。
【００３６】
本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。
【００３７】
本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図５、図６参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル（表示部）２１と、エンコーダダイヤル（操作部）２２と、エンターボタン（操作部）２３と、５つのコマンドボタン（操作部）２４〜２８とが一体に設けられて構成される。
【００３８】
液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、トラクタ制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、トラクタ制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１３参照）。また、液晶パネル２１は、トラクタ制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１４から図２０参照）。なお、表示部は液晶パネル２１に限定されることはなく、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）又は無機ＥＬを用いたＥＬパネル等の薄型表示パネルなどを用いることもできる。
【００３９】
エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、ロータリエンコーダを内蔵し、液晶パネル２１に表示された要素（項目）の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライト表示をトラバースさせる旨のオペレータの意思（選択操作）をトラクタ制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロール（図１４、図１９参照）させる旨のオペレータの意思をトラクタ制御装置３へ伝達できる。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライト表示をトラバースさせる旨のオペレータの意思をトラクタ制御装置３へ伝達できる（図１５から図１９参照）。
【００４０】
エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２の上下動に対応した操作ボタンであり、エンコーダダイヤル２２の上面が押されることによって操作される。なお、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２の上端面に設けた押しボタンであってもよい。
【００４１】
エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素（項目）のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思（決定操作）をトラクタ制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思をトラクタ制御装置３へ伝達できる（図１４、図１９参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思をトラクタ制御装置３へ伝達できる（図１５から図１９参照）。
【００４２】
５つのコマンドボタン２４〜２８は、画面上端に表示されたアイコンを決定操作する操作ボタンである。各コマンドボタン２４〜２８はディスプレイ２の前面上部に横並びで設けられ、各コマンドボタン２４〜２８は液晶パネル２１に表示された直下のアイコンに対応している。コマンドボタン２４〜２８は、直下のアイコンを決定した旨のオペレータの意思をトラクタ制御装置３へ伝達できる。コマンドボタン２４〜２８の何れかが押されると、トラクタ制御装置３はそのアイコンに対応したコマンドを実行する。各コマンドボタン２４〜２８に割り当てられるアイコン及びコマンドは画面毎に異なり、各画面で必要となるアイコン及びコマンドが割り当てられる。
【００４３】
コマンドとしては、第１ホーム画面Ｓ３への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「ＨＯＭＥ」）、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「フリー１」又は「フリー２」）、エンターボタン２３と同様に一の要素の決定を指示するコマンド（アイコンは「決定」）、一つ前の画面への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「戻る」）、タブをスクロールさせる方向若しくはハイライト表示をトラバースさせる方向を指示するコマンド（アイコンは方向を示す矢印）などがある。
【００４４】
なお、操作部として液晶パネル２１にタッチパネルを設けてもよい。この場合、エンコーダダイヤル２２、エンターボタン２３、コマンドボタン２４〜２８は適宜省略することができる。
【００４５】
トラクタ制御装置３は、ディスプレイ２、遠隔監視端末装置４及びトラクタ１の他の電気系統の制御を行う。例えば、トラクタ制御装置３は、遠隔監視端末装置４からの指示に応じてディスプレイ２を制御したり、ディスプレイ２からの操作指示を遠隔監視端末装置４へ出力したりする。
【００４６】
遠隔監視端末装置４については、以下で遠隔監視システムの概要を説明した後に説明する。なお、トラクタ制御装置３及び遠隔監視端末装置４はディスプレイ２に含まれる構成であってもよい。
【００４７】
＜遠隔監視システム＞
以下、遠隔監視システムをトラクタ１に適用した例について説明する。
【００４８】
図１０は、トラクタ１を遠隔監視する遠隔監視システムの概略構成を示すブロック図である。遠隔監視システム１０は、遠隔監視装置（管理サーバ）５と、遠隔監視装置５にネットワーク７を介して接続される１以上の利用者端末装置６と、１以上のトラクタ１のそれぞれに設けられ、遠隔監視装置５に通信網８を介して接続される遠隔監視端末装置４とを備えている。
【００４９】
遠隔監視装置５は、トラクタ１とは遠く離れた場所にある遠隔監視センターに設置されており、トラクタ１の稼働状態や作業計画を格納（蓄積）するようになっている。遠隔監視装置５はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークを介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、携帯端末機等の利用者端末装置６に接続される。遠隔監視装置５に格納されている情報は、遠隔監視端末装置４で読み出されてオペレータによって利用され、また利用者端末装置６で読み出されてトラクタ１の所有者やディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。
【００５０】
遠隔監視端末装置４及び遠隔監視装置５は、通信網８を介して互いの通信部で接続されることで、遠隔監視端末装置４と遠隔監視装置５との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔監視センターでトラクタ１を遠隔監視したり、トラクタ１で遠隔監視装置５に格納されている情報を読み出してオペレータが確認したりすることができる。
【００５１】
通信網８は有線通信網であってもよいし、無線通信網であってもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網８としては、代表的には、電気通信事業者が適用する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機どうしを通信させる公衆回線網を挙げることができる。
【００５２】
＜遠隔監視端末装置＞
図９に示すように、遠隔監視端末装置４は、通信部４１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ４２と、位置検出部４３と、位置情報記憶部４４と、制御部４５とを備えている。
【００５３】
通信部４１は、遠隔監視センターにおける遠隔監視装置５の通信部と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信される情報は、通信プロトコルに従うように通信部４１で変換される。そして、通信部４１は、オペレータによって入力された作業の進捗情報や制御部４５にて取得したトラクタ１の稼働状態に関する情報（稼働情報）を遠隔監視装置５へ送信したり、遠隔監視装置５から作業計画を受信したりする。
【００５４】
ＧＰＳセンサ４２は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するセンサである。位置検出部４３は、ＧＰＳセンサ４２にて受信した電波に基づいてトラクタ１の位置情報を検出するものである。また、位置検出部４３は、トラクタ１の速度情報や方位情報も検出する。つまり、位置情報はトラクタ１の経度、緯度、速度及び方位の情報を含んでいる。位置情報記憶部４４は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発メモリからなり、位置検出部４３にて検出した位置情報を一時的に格納する。位置情報記憶部４４の情報は稼働情報として扱われ、遠隔監視装置５へ送信される。
【００５５】
制御部４５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータからなる処理部４５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部４５２とを有している。制御部４５は、処理部４５１が記憶部４５２のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部４５２のＲＡＭ上に読み出して実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。具体的には、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御等を行う。
【００５６】
制御部４５の出力制御により、遠隔監視装置５から受信した作業計画はトラクタ制御装置３を介して液晶パネル２１に表示される（図１７参照）。これにより、オペレータは遠隔監視装置５で管理される作業計画をトラクタ１で確認することができる。よって、オペレータは事務所の利用者端末装置６で作業計画を確認してから圃場に向かう必要がなく、移動の手間を省くことができる。また、作業順序が複雑な場合等であっても、いつでも作業計画を確認できるので、誤った作業の防止に繋がる。
【００５７】
一方、制御部４５の入力制御により、トラクタ制御装置３を介して操作部（エンコーダダイヤル２２、エンターボタン２３、コマンドボタン２４〜２８）による入力（指示）が受け付けられる。これにより、オペレータは作業の進捗情報を入力することができる。
【００５８】
作業の進捗情報とは、どの作業が完了したか、どの作業中であるかなどを示す情報である。例えば、作業が完了した場合に、対応する作業計画を消去することでその作業が完了したことを示す入力とし、圃場の区画をテキスト入力することでその区画まで作業が完了したことを示す入力とすることができる。入力された作業の進捗情報は、制御部４５の出力制御により通信部４１へ出力され、通信部４１から遠隔監視装置５へ送信される。
【００５９】
なお、後述する利用者端末装置６と同様に、遠隔監視端末装置４においても予定登録画面（図１９参照）で作業計画を編集できるようにしてもよい。
【００６０】
＜遠隔監視装置＞
図１１は、遠隔監視装置５の概略構成を示すブロック図である。遠隔監視装置５は、例えばデスクトップ型パーソナルコンピュータであり、通信部５１と、制御部５２とを備えている。また、遠隔監視装置５には、液晶パネル等の表示部５３及びキーボード等の操作部５４が外部接続されている。なお、表示部５３及び操作部５４は遠隔監視装置５に含まれる構成（例えば、ノート型パーソナルコンピュータ）であってもよい。
【００６１】
通信部５１は、第１通信部５１１及び第２通信部５１２を有している。第１通信部５１１は、遠隔監視端末装置４の通信部４１と同一の通信プロトコルで通信可能とされている。通信時に送受信される情報は、通信プロトコルに従うように第１通信部５１１で変換される。そして、第１通信部５１１は、遠隔監視端末装置４から作業の進捗情報やトラクタ１の稼働情報を受信したり、遠隔監視端末装置４へ作業計画やトラクタ１の制御に関する更新情報を送信したりする。
【００６２】
第２通信部５１２は、利用者端末装置６の通信部６１と同一の通信プロトコルで通信可能とされている。通信時に送受信される情報は、通信プロトコルに従うように第２通信部５１２で変換される。そして、第２通信部５１２は、利用者端末装置６との間で作業計画を送受信したり、利用者端末装置６へ作業の進捗情報や作業日報を送信したりする。
【００６３】
制御部５２は、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなる処理部５２１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部５２２とを有している。制御部５２は、処理部５２１が記憶部５２２のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部５２２のＲＡＭ上に読み出して実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。具体的には、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御等を行う。
【００６４】
また、記憶部５２２は作業計画及び作業の進捗情報も記憶する。作業計画を登録する画面は項目別に入力可能となっている（図１８参照）。作業計画の項目には作業日時が含まれる。これにより、カレンダー上で作業計画を管理することができる。作業計画の項目には、他にも、作業内容、オペレータ、作業場所、作業の順序、装着する作業機、作業頻度、トラクタ１の設定などの項目が含まれていてもよい。これにより、作業計画の利便性が向上する。
【００６５】
作業日時は、例えば予定登録画面（図１９参照）で所望の日時を指定でき、カレンダー画面（図１７参照）で確認することができる。作業内容とは、圃場整備作業など具体的な作業を指す。オペレータは作業内容を確認することでどのような作業をすればよいかを把握することができる。オペレータとは、作業するオペレータ名である。オペレータは自身のオペレータ名が記されていることを確認することで、自身が行う作業であることを確認することができる。
【００６６】
作業場所とは、圃場の場所であり、例えば区画の番号を用いることができる。オペレータは作業場所を確認することでどの圃場で作業すればよいかを把握することができる。作業の順序とは、作業する圃場の順番を指し、例えば区画の番号を作業順に並べて記すことができる。オペレータは作業の順序通りに作業することで効率良く作業できる。
【００６７】
装着する作業機とは、トラクタ１に取り付ける作業機名であり、例えばロータリ、ハロー、プラウなどである。オペレータは装着する作業機名を確認することで、どの作業機を使用すればよいかを把握することができる。作業頻度とは、同じ作業を繰り返す頻度のことであり、例えば繰り返しなし、毎週繰り返す、毎月繰り返す、毎年繰り返すなどとすることができる。
【００６８】
トラクタ１の設定とは、トラクタ１の動作についてオペレータがカスタマイズ可能な設定値である。設定値としては、例えば、発進のフィーリングについて緩やかに加速するか急速に加速するかを設定した設定値、作業機の水平制御についてトラクタ１の傾きに対して緩やかに動作するか機敏に動作するかを設定した設定値、昇降連動についてＰＴＯ停止の何秒後にリフトを上昇させるかを設定した設定値、昇降連動についてＰＴＯを停止させるリフト高さを設定した設定値、旋回上昇タイミングについてリフトが上昇するハンドルの切れ角を大きくするか小さくするかを設定した設定値などがある。
【００６９】
処理部５２１は、利用者端末装置６から受信した入力済みの作業計画を記憶部５２２に記憶させる。また処理部５２１は、遠隔監視端末装置４から受信した作業の進捗情報を記憶部５２２に記憶させる。また処理部５２１は、遠隔監視端末装置４から受信したトラクタ１の稼働情報等に基づいて作業日報を生成し、記憶部５２２に格納する。作業日報には、作業日、作業場所、オペレータ名、作業機名、作業内容、地図上でのトラクタ１の稼働軌跡などが記される。
【００７０】
制御部５２の出力制御により、記憶部５２２に格納された作業計画や作業日報、遠隔監視端末装置４から受信した作業の進捗情報が表示部５３に表示される。一方、制御部５２の入力制御により、操作部５４による入力（指示）が受け付けられる。これにより、ウェブデザイナー等によって作成された作業計画の画面を記憶部５２２に格納できる。また、遠隔監視センターのオペレータはトラクタ１のコンディションを把握しながら最適なメンテナンス計画を提案することができる。
【００７１】
また、制御部５２の出力制御により、遠隔監視端末装置４へ作業計画が送信され、利用者端末装置６へ作業計画及び作業の進捗情報が送信される。作業計画は利用者端末装置６又は遠隔監視端末装置４から要求があった場合に送信される。作業の進捗情報は遠隔監視端末装置４から受信した場合にリアルタイムで利用者端末装置６へ送信される。また、利用者端末装置６から編集された作業計画を受信した場合には、その編集された作業計画はリアルタイムで利用者端末装置６へ送信される。
【００７２】
例えば、遠隔監視端末装置４において作業計画をウェブ上で見ることができ、作業の進捗情報の入力をウェブ上で行うことができる。そうすると、作業の進捗情報が遠隔監視装置５を介してリアルタイムで利用者端末装置６へ送信される。これにより、利用者端末装置６において作業の進捗情報をウェブ上で見ることができ、作業計画の追加・変更等の編集をウェブ上で行うことができる。そして、編集された作業計画は遠隔監視装置５を介してリアルタイムで遠隔監視端末装置４へ送信される。これにより、遠隔監視端末装置４において編集後の作業計画をウェブ上で見ることができるので、作業計画に変更があった場合にオペレータはすぐに対応できる。
【００７３】
＜利用者端末装置＞
図１２は、利用者端末装置６の概略構成を示すブロック図である。利用者端末装置６は、例えばデスクトップ型パーソナルコンピュータであり、通信部６１と、制御部６２とを備えている。また、利用者端末装置６には、液晶パネル等の表示部６３及びキーボード等の操作部６４が外部接続されている。なお、表示部６３及び操作部６４は利用者端末装置６に含まれる構成（例えば、ノート型パーソナルコンピュータ）であってもよい。
【００７４】
通信部６１は、遠隔監視装置５の通信部５１と同一の通信プロトコルで通信可能とされている。通信時に送受信される情報は、通信プロトコルに従うように通信部で変換される。そして、通信部６１は、遠隔監視装置５との間で作業計画を送受信したり、遠隔監視装置５から作業の進捗情報や作業日報を受信したりする。
【００７５】
制御部６２は、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなる処理部６２１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部６２２とを有している。制御部６２は、処理部６２１が記憶部６２２のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部６２２のＲＡＭ上に読み出して実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。具体的には、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御等を行う。
【００７６】
制御部６２の出力制御により、遠隔監視装置５から受信した作業計画や作業の進捗情報や作業日報が表示部６３に表示される。また、制御部６２の入力制御により、操作部６４から作業計画の各項目への入力（編集）を受け付ける。これにより、利用者（圃場の管理者）は、遠隔監視装置５へアクセスし、例えば予定登録画面（図１９参照）において作業計画を編集することができる。また、リアルタイムで送られてくる作業の進捗情報を確認した上で作業計画を変更することもできる。
【００７７】
＜画面及び操作方法＞
以下に、作業計画及び作業の進捗情報に関連してディスプレイ２に表示される画面及びディスプレイ２の操作方法について説明する。
【００７８】
図１３から図２０は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本実施形態の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。
【００７９】
まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１３参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。
【００８０】
次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１４参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するための４つのスクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字を上下方向にスクロールできる。
【００８１】
また、ロック解除画面Ｓ２では、上端にコマンドボタン２５〜２８に対応したアイコン２５１・２６１・２７１・２８１が表示される。また、ロック解除画面Ｓ２では、オペレータ名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業機名が記されたダイアログボックスＤｂ２とが表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２でオペレータ名及び作業機名が正しく設定されているかを確認できる。
【００８２】
オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字をスクロールさせて選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。また、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字をスクロールさせて選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することもできる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。
【００８３】
次に、ディスプレイ２には、第１ホーム画面Ｓ３が表示される（図１５参照）。第１ホーム画面Ｓ３では、メニュー又はページを選択するためのアイコンＩａ１〜Ｉａ１０が表示される。アイコンＩａ１〜Ｉａ１０は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。また、第１ホーム画面Ｓ３では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４２・２５２・２６２・２７２・２８２が表示される。
【００８４】
「フリー１」のアイコン２４２又は「フリー２」のアイコン２５２への登録方法を「フリー１」への登録を例に簡単に説明する。まず、「フリー１」のアイコン２４２に対応したコマンドボタン２４を長押し（例えば３秒）すると、登録画面（不図示）に遷移する。そして、登録画面でエンコーダダイヤル２２を操作して所望のアイコン（例えば「ＯＦＦ」のアイコン）を選択し、エンターボタン２３を押すと、そのアイコンが「フリー１」のアイコン２４２に登録され、「フリー１」の表示に替えてそのアイコンが表示される。
【００８５】
第１ホーム画面Ｓ３においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩａ１〜Ｉａ１０を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。ここでは、「次ページ」と記されたアイコンＩａ１０を選択して決定する。
【００８６】
次に、ディスプレイ２には、第２ホーム画面Ｓ４が表示される（図１６参照）。第２ホーム画面Ｓ４では、メニュー又はページを選択するためのアイコンＩｂ１〜Ｉｂ１０が表示される。アイコンＩｂ１〜Ｉｂ１０は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。また、第２ホーム画面Ｓ４では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４３・２５３・２６３・２７３・２８３が表示される。
【００８７】
第２ホーム画面Ｓ４においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｂ１〜Ｉｂ１０を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。ここでは、「カレンダー」と記されたアイコンＩｂ７を選択して決定する。
【００８８】
次に、ディスプレイ２には、作業計画の一画面であるカレンダー画面Ｓ５が表示される（図１７参照）。カレンダー画面Ｓ５は遠隔監視装置５から取得する。カレンダー画面Ｓ５に表示中のカレンダーでは、今日の日付（図１７では２０１４年５月１５日）が橙色で表示されており、作業計画が登録されている日付（図１７では２０１４年５月２０日、２１日、２８日、３０日）が水色で表示されている。
【００８９】
カレンダー画面Ｓ５では、今日の作業予定が記されたダイアログボックスＤｂ５が表示される。ダイアログボックスＤｂ５の記載内容は後述する予定登録画面Ｓ７の入力欄に入力された内容が反映される。図１７のカレンダー画面Ｓ５では、ダイアログボックスＤｂ５に「ほじょうセイビサギョウ  Ａ１−Ａ２０」と記されている。これは、トラクタ１で今日行う作業内容が圃場整備作業であり、作業場所が圃場の区画Ａ１から区画Ａ２０までであり、作業の順序が区画Ａ１・Ａ２・・・Ａ２０の順であることを示している。
【００９０】
カレンダー画面Ｓ５では、選択可能なアイコンＩｃ１〜Ｉｃ４が表示される。アイコンＩｃ１〜Ｉｃ４は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。また、カレンダー画面Ｓ５では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４４・２５４・２６４・２７４・２８４が表示される。
【００９１】
カレンダー画面Ｓ５においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｃ１〜Ｉｃ４を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。
【００９２】
アイコンＩｃ１は表示中の月の前月のカレンダーを表示させるためのアイコンであり、アイコンＩｃ２は表示中の月の次月のカレンダーを表示させるためのアイコンである。アイコンＩｃ３には「予定確認」と記されており、このアイコンＩｃ３が選択、決定操作されると、ディスプレイ２には予定確認画面Ｓ６が表示される。アイコンＩｃ４には「予定登録」と記されており、このアイコンＩｃ４が選択、決定操作されると、ディスプレイ２には予定登録画面Ｓ７が表示される。
【００９３】
「予定確認」と記されたアイコンＩｃ３が決定操作された場合、ディスプレイ２には、作業計画の一画面である予定確認画面Ｓ６が表示される（図１８参照）。予定確認画面Ｓ６は遠隔監視装置５から取得する。予定確認画面Ｓ６では、選択可能なアイコンＩｄ１〜Ｉｄ６が表示される。アイコンＩｄ１〜Ｉｄ６は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。また、予定確認画面Ｓ６では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４５・２５５・２６５・２７５・２８５が表示される。
【００９４】
アイコンＩｄ１は前ページ（カレンダー画面Ｓ５）を表示させるためのアイコンであり、アイコンＩｄ６は次ページ（予定確認画面Ｓ６の続き（図示せず））を表示させるためのアイコンである。アイコンＩｄ２〜Ｉｄ５はそれぞれの作業計画の番号を示しており、各アイコンＩｄ２〜Ｉｄ５の右側には対応する作業日時と作業内容とが記されている。この予定確認画面Ｓ６により、オペレータは今日及び今後の作業計画を確認することができる。
【００９５】
予定確認画面Ｓ６においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって作業計画のアイコンＩｄ２〜Ｉｄ５を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を短押し（例えば３秒未満）することによって、作業の進捗情報を入力することができる。例えば、アイコンＩｄ２に決定した場合、「ほじょうセイビサギョウ  Ａ１−Ａ２０」の記載に続けて、どの区画まで作業が完了したか（例えば、Ａ３まで完了）を記すことができる。
【００９６】
また、予定確認画面Ｓ６においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって作業計画のアイコンＩｄ２〜Ｉｄ５を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を長押し（例えば３秒以上）することによって、作業計画を消去することができる。ここでの消去は作業の進捗情報として作業が完了した旨を入力したことを意味する。
【００９７】
予定確認画面Ｓ６において入力された作業の進捗情報は、記憶部４５２に記憶され、遠隔監視装置５を介して利用者端末装置６にリアルタイムで送信される。作業の進捗情報は利用者端末装置６側で利用者（圃場の管理者）によって確認される。そして、必要に応じて作業計画が変更される。
【００９８】
一方、カレンダー画面Ｓ５において「予定登録」と記されたアイコンＩｃ４が決定操作された場合、ディスプレイ２には、作業計画の一画面である予定登録画面Ｓ７が表示される（図１９参照）。予定登録画面Ｓ７は遠隔監視装置５から取得する。予定登録画面Ｓ７では、作業日時を入力するための３つのスクロールボックスＳｂ５〜Ｓｂ７が表示される。スクロールボックスＳｂ５は００から９９、スクロールボックスＳｂ６は００から１２、スクロールボックスＳｂ７は００から３１までの数字を上下方向にスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字をスクロールさせて選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。
【００９９】
また、予定登録画面Ｓ７では、選択可能なアイコンＩｅ１〜Ｉｅ６が表示される。アイコンＩｅ１〜Ｉｅ６は、選択されていることが分かるようにハイライト表示される。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。また、予定登録画面Ｓ７では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４６・２５６・２６６・２７６・２８６が表示される。
【０１００】
アイコンＩｅ１〜Ｉｅ４は作業の繰返しの頻度を設定するものであり、所望のアイコンＩｅ１〜Ｉｅ４を選択した状態（ハイライト表示された状態）でエンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによってチェックの印が表示された状態（図１９ではアイコンＩｅ１がチェックの印が表示された状態を示している）にすると、その頻度で同じ内容の作業計画が登録される。
【０１０１】
アイコンＩｅ５は入力欄であり、アイコンＩｅ５を選択した状態（ハイライト表示された状態）でエンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって、作業内容、オペレータ、作業場所、作業の順序、装着する作業機などを入力することができる。これにより、オペレータは自身で作業計画を編集することができる。アイコンＩｅ６は作業計画を登録するためのアイコンであり、アイコンＩｅ５を選択した状態（ハイライト表示された状態）でエンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって、予定登録画面Ｓ７に表示されている内容で作業計画が登録される。
【０１０２】
また、利便性の観点から今日の作業予定が記された今日の予定画面Ｓ８（図２０参照）を適宜表示するようにしてもよい。例えば、ロック解除画面Ｓ２と第１ホーム画面Ｓ３との間に挿入することができる。
【０１０３】
なお、上述した作業計画に関する画面（カレンダー画面Ｓ５、予定確認画面Ｓ６及び予定登録画面Ｓ７）は利用者端末装置６でも利用することができる。これにより、利用者端末装置６側で作業計画の入力、確認、変更を行うことができる。
【０１０４】
＜その他＞
遠隔監視システム１０は、遠隔監視装置５から作業計画を取得して出力する携帯端末装置を含んでいてもよい。この携帯端末装置をオペレータが携帯することにより、オペレータはトラクタ１への移動中など、どこででも作業計画を確認することができ、利便性が高い。また、この携帯端末装置から作業の進捗情報や作業計画を入力できるようにしてもよい。これにより、利便性がさらに向上する。作業計画を入力できる携帯端末装置は利用者（圃場の管理者）も使用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１          トラクタ（作業車両）
４          遠隔監視端末装置
５          遠隔監視装置（管理サーバ）
６          利用者端末装置
１０        遠隔監視システム
Ｓ５        カレンダー画面（作業計画）
Ｓ６        予定確認画面（作業計画）
Ｓ７        予定登録画面（作業計画）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図７】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2016081309.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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