(57)【要約】【課題】車両内の座席の使用状況を簡易に判別させ得るデータフレームを使用可能にする。【解決手段】車両情報管理システム１０は検出部１４と制御部２６と出力部２５とを有する。検出部１４は車両内の着座に関する情報要素を検出する。制御部２６は情報要素の少なくとも一部を含むデータフレームを生成する。出力部２５はデータフレームを出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の着座に関する情報要素を検出する検出部と、
少なくとも１つの種類の前記情報要素の少なくとも一部を含むデータフレームを生成する制御部と、
前記データフレームを出力する出力部とを備える
ことを特徴とする車両情報管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両情報管理システムであって、
前記情報要素は、座席ＩＤ、座席にかかる重量、シートベルトの使用の有無、シートベルトの繰出量、チャイルドシートの取付の有無、ドアの開閉状態、乗車時のドアの引出量、乗車時のドアの開閉時間、および車椅子の使用の有無のうち少なくとも１つを含む
ことを特徴とする車両情報管理システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両情報管理システムであって、
前記制御部は、異なる時期に取得する前記情報要素に変化があるときに、前記データフレームを更新し、
前記出力部は、更新した前記データフレームを出力する
ことを特徴とする車両情報管理システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両情報管理システムであって、
前記データフレームは、複数の種類の前記情報要素を含む
ことを特徴とする車両情報管理システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両情報管理システムであって
前記制御部は、前記データフレームに基づいて、前記車両の座席毎の使用状況を判別する
ことを特徴とする車両情報管理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両情報管理システムであって、
前記データフレームに含まれる前記情報要素の組合せに対応する座席の使用状況の対応テーブルを記憶する記憶部を、さらに備え、
前記制御部は、前記対応テーブルを用いて、前記車両の座席毎の使用状況を判別する
ことを特徴とする車両情報管理システム。
【請求項７】
請求項５または６に記載の車両情報管理システムであって、
前記車両の周辺領域を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記車両の座席毎の使用状況に応じたガイドを、前記撮像画像に重畳する画像処理装置とを、さらに備える
ことを特徴とする車両情報管理システム。
【請求項８】
車両内の着座に関する情報要素を取得する取得部と、
前記情報要素の少なくとも一部を含むデータフレームを生成する制御部と、
前記データフレームを出力する出力部とを備える
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
車両内の着座に関する情報要素を検出し、
前記情報要素の少なくとも一部を含むデータフレームを生成し、
前記データフレームを出力する
ことを特徴とする車両情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内の情報を管理する車両情報管理システム、情報処理装置、および車両情報管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両内の状況を判別し、当該判別結果に基づいて車載機器を制御することが行なわれている。例えば、自動車などの車両内を撮像し、撮像した画像に基づいて助手席の乗員の有無を判別し、判別結果に基づいて助手席のエアバッグを制御することが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５３７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１において提案された技術事項では、撮像した画像を解析する必要があるため、処理負荷が比較的大きく、当該負荷に耐えられるプロセッサが必要であった。
【０００５】
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、車両内の座席の使用状況を簡易に判別させ得るデータフレームを使用可能となる車両情報管理システム、情報処理装置、および車両情報管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した諸課題を解決すべく、第１の観点による車両情報管理システムは、
車両内の着座に関する情報要素を検出する検出部と、
前記情報要素の少なくとも一部を含むデータフレームを生成する制御部と、
前記データフレームを出力する出力部とを備える
ことを特徴とするものである。
【０００７】
また、第２の観点による車両情報管理システムにおいては、
前記情報要素は、座席ＩＤ、座席にかかる重量、シートベルトの使用の有無、シートベルトの繰出量、チャイルドシートの使用の有無、車椅子の使用の有無、ドアの開閉状態、乗車時のドアの引出量、および乗車時のドアの開閉状態のうち少なくとも１つを含む
ことが好ましい。
【０００８】
また、第３の観点による車両情報管理システムにおいては、
前記制御部は、異なる時期に取得する前記情報要素に変化があるときに、前記データフレームを更新し、
前記出力部は、更新した前記データフレームを出力する
ことが好ましい。
【０００９】
また、第４の観点による車両情報管理システムにおいては、
前記データフレームは、複数の種類の前記情報要素を含む
ことが好ましい。
【００１０】
また、第５の観点による車両情報管理システムにおいては、
前記制御部は、前記データフレームに基づいて、前記車両の座席毎の使用状況を判別する
ことが好ましい。
【００１１】
また、第６の観点による車両情報管理システムにおいては、
前記データフレームに含まれる前記情報要素の組合せに対応する座席の使用状況の対応テーブルを記憶する記憶部を、さらに備え、
前記制御部は、前記対応テーブルを用いて、前記車両の座席毎の使用状況を判別する
ことが好ましい。
【００１２】
また、第７の観点による車両情報管理システムにおいては、
前記車両の周辺領域を撮像する撮像部を、さらに備え、
前記制御部は、前記車両の座席毎の使用状況に基づいて、前記撮像画像上に重畳するガイドを変更する指令を生成する
ことが好ましい。
【００１３】
また、第８の観点による情報処理装置は、
車両内の着座に関する情報要素を取得する取得部と、
前記情報要素の少なくとも一部を含むデータフレームを生成する制御部と、
前記データフレームを出力する出力部とを備える
ことを特徴とするものである。
【００１４】
上述したように本発明の解決手段を装置として説明してきたが、本発明はこれらに実質的に相当する方法、プログラム、プログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものであり、本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。
【００１５】
例えば、本発明の第９の観点を方法として実現させた車両情報管理方法は、
車両内の着座に関する情報要素を検出し、
前記情報要素の少なくとも一部を含むデータフレームを生成し、
前記データフレームを出力する
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように構成された本発明に係る車両情報管理システム、画像処理装置、および車両情報管理方法によれば、車両内の座席の使用状況を簡易に判別させ得るデータフレームを使用可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両情報管理システムを有する車両の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の車両情報管理システムの概略構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図２の制御部が生成するデータフレームの構成を示す構成図である。
【図４】図２の記憶部が記憶する対応テーブルである。
【図５】図２のディスプレイに表示した、ガイドを重畳した撮像画像である。
【図６】図２の車両情報管理システムにおいてデータフレームが作成されるまでの動作を示すシーケンス図である。
【図７】図２の画像処理装置が実行する、ガイド重畳処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を適用した撮像装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る車両情報管理システム１０は、例えば車両などの車両１１内に設けられる。図２に示すように、車両情報管理システム１０は、ＣＡＮバス１２、エンジン制御部１３、検出部１４、情報処理装置１５、撮像部１６、画像処理装置１７、およびディスプレイ１８を含んで、構成される。
【００２０】
ＣＡＮバス１２は、エンジン制御部１３、検出部１４、情報処理装置１５、撮像部１６、画像処理装置１７、およびディスプレイ１８と接続する。ＣＡＮバス１２は、エンジン制御部１３、検出部１４、情報処理装置１５、撮像部１６、画像処理装置１７、およびディスプレイ１８間で、多様な情報および指令を伝達する。
【００２１】
エンジン制御部１３は、例えばエンジンＥＣＵなどの専用のマイクロプロセッサまたは特定のプログラムを読込むことにより特定の機能を実行する汎用のＣＰＵである。エンジン制御部１３は、車両１１のエンジンの始動、燃料噴射量の調整、エンジンの停止などのエンジン制御を行なう。また、エンジン制御部１３は、エンジンの始動時には、エンジンの始動を情報として情報処理装置１５に伝達する
【００２２】
検出部１４は、車両１１内の座席毎に設けられる。検出部１４は、例えば、座席マイコン１９と、重量センサ２０、シートベルトセンサ２１、チャイルドシートセンサ２２、およびドアセンサ２３の少なくとも１つとを有する。
【００２３】
検出部１４は、座席毎に、着座に関する情報要素を検出し、情報処理装置１５に伝達する。着座に関する情報要素とは、例えば、座席マイコン１９が検出して出力する座席毎に割当てられる座席ＩＤ、重量センサ２０が検出して出力する座席毎にかかる重量、シートベルトセンサ２１が検出して出力する座席毎のシートベルトの使用の有無およびシートベルトの繰出量、チャイルドシートセンサ２２が検出して出力するチャイルドシートの取付けの有無、ならびにドアセンサ２３が検出して出力するドアの開閉状態、乗車時のドアの引出し量および乗車時のドアの開閉時間のうちの少なくとも１つである。検出部１４は、上述したセンサ以外のセンサを含んで、着座に関する情報要素を検出してもよく、例えば車椅子の使用の有無を検出してもよい。
【００２４】
情報処理装置１５は、取得部２４、出力部２５、制御部２６、および記憶部２７を有する。情報処理装置１５は、エンジン制御部１３からエンジンを始動する情報を取得するときに、以下に説明する情報要素の取得およびデータフレームの作成を開始する。
【００２５】
取得部２４および出力部２５は、例えば入出力のインターフェースである。取得部２４は、検出部１４から着座に関する情報要素を取得する。出力部２５は、後述するように制御部２６が生成するデータフレームを出力する。
【００２６】
制御部２６は、例えば専用のマイクロプロセッサまたは特定のプログラムを読込むことにより特定の機能を実行する汎用のＣＰＵである。制御部２６は、取得部２４において取得した着座に関する情報要素の少なくとも一部を含むデータフレームを生成する。
【００２７】
データフレームは、少なくとも１つの情報要素、好ましくは複数の情報要素を含む。例えば、図３に示すように、データフレーム２８は、座席ＩＤ２９、重量情報３０、シートベルト使用情報３１、シートベルト繰出量情報３２、チャイルドシート取付情報３３、ドア開閉状態情報３４、乗車時ドア引出量情報３５、および乗車時ドア開閉時間情報３６を含む。座席ＩＤ２９は、座席毎に予め与えられるＩＤである。シートベルト使用情報３１はシートベルトの使用中および未使用のいずれかである。チャイルドシート取付情報３３はチャイルドシートの設置および未設置のいずれかである。
【００２８】
また、制御部２６は、周期的にまたは外部機器の状況などに基づいて、異なる時期に、着座に関する情報を取得する。制御部２６は、着座に関する各情報要素に変化があるときに、当該変化のある情報要素を用いて、データフレーム２８を更新する。
【００２９】
また、制御部２６は、データフレーム２８に基づいて、車両１１の座席毎の使用状況を判別する。制御部２６は、データフレーム２８内の各情報要素に基づいて、座席の使用状況を判別する。さらには、制御部２６は、データフレーム２８内の情報要素の組合わせに基づいて、座席の使用状況を判別する。制御部２６は、データフレーム２８内の情報要素の組合わせに基づいて座席の使用状況を判別するときに、後述する記憶部２７に記憶された対応テーブルを用いて判別する。制御部２６は、座席の使用状況の判別結果を、データフレーム２８に組み込んで出力することも、単独の情報として出力することも可能である。
【００３０】
制御部２６は、各情報要素として、例えば、重量に基づいて、各座席に着座する搭乗者または載置した荷物の重量を判別可能である。
【００３１】
また、制御部２６は、各情報要素として、例えば、シートベルトの使用の有無に基づいて、各座席に搭乗者が着座しているか否かを判別可能である。
【００３２】
また、制御部２６は、各情報要素として、例えば、シートベルトの繰出量に基づいて、各座席への搭乗者の着座の有無、各座席に着座している搭乗者の体格の大小、シートベルトによる固定型チャイルドシートの取付の有無を判別可能である。詳細に説明すると、制御部２６は、任意の座席のシートベルトの繰出量が第１の繰出量の閾値を超えるときに、当該座席には搭乗者が着座していると判別する。また、制御部２６は、任意の座席のシートベルトの繰出量が第１の繰出量の閾値を超えているときには、搭乗者が繰出量の増加に応じた体格であると判別する。また、制御部２６は、任意の座席のシートベルトの繰出量が第１の繰出量の閾値以下且つ第２の繰出量の閾値を超えるときに、当該座席にはチャイルドシートが取付けられていると判別する。第２の繰出量の閾値はシートベルトによる固定式チャイルドシートを座席に固定するための想定される繰出量であって、第１の繰出量の閾値より小さな値に設定され得る。また、制御部２６は、任意の座席のシートベルトの繰出量が第２の繰出量の閾値未満であるときに、当該座席には少なくとも搭乗者の着座もシートベルトの取付けも無いと判別する。
【００３３】
また、制御部２６は、各情報要素として、例えば、チャイルドシートの取付けの有無に基づいて、例えばＩＳＯＦＩＸ方式のチャイルドシートの取付けの有無を判別する。
【００３４】
また、制御部２６は、各情報要素として、例えば、ドアの開閉状態に基づいて、開かれたドアに直近の座席への搭乗者の着座の有無を判別可能である。また、制御部２６は、各情報要素として、例えば、乗車時のドアの引出量に基づいて、当該ドアに直近の座席に着座している搭乗者の体格の大小を判別可能である。また、制御部２６は、各情報要素として、例えば、乗車時のドアの開閉時間に基づいて、当該ドアに直近の座席に着座している搭乗者の体格の大小を判別可能である。
【００３５】
制御部２６は、情報要素の組合せとして、例えば、重量およびシートベルトの繰出量に基づいて、荷物の載置の有無、およびチャイルドシートへの搭乗者の着座の有無を判別する。
【００３６】
制御部２６は、例えば、シートベルトの繰出量に基づいて搭乗者が着座していると判別された座席の重量が、シートベルトの繰出量に応じた搭乗者用の重量の閾値を越えるときに、当該座席の搭乗者が荷物を抱えていると判別する。また、制御部２６は、例えば、シートベルトの繰出量に基づいてチャイルドシートが取付けられていると判別された座席の重量が、一般的なチャイルドシートの重量および一般的な乳幼児の最低体重を合計した乳児用の重量の閾値を超えるときに、チャイルドシートに搭乗者が着座していると判別する。また、制御部２６は、シートベルトの繰出量に基づいて搭乗者の着座もシートベルトの取付けも無いと判別した座席の重量が、荷物用の重量の閾値を越えるときに、当該座席に荷物が載置されていること、および重量に応じて当該荷物の重さを判別する。
【００３７】
記憶部２７は、情報要素の組合わせに対応する座席の使用状況の対応テーブルを記憶する。例えば、記憶部２７は、図４に示すように、重量およびシートベルトの繰出量の組合わせに対応する座席の使用状況の対応テーブルを記憶する。
【００３８】
撮像部１６は、例えばリアカメラであり、車両１１の後方の周辺領域を撮像可能に設けられる。撮像部１６は、例えば３０ｆｐｓで、車両１１の後進時に車両１１の後方の周辺領域を撮像して、撮像画像を生成する。撮像部１６は、撮像画像を画像処理装置１７に伝達する。
【００３９】
画像処理装置１７は、例えば専用のマイクロプロセッサまたは特定のプログラムを読込むことにより特定の機能を実行する汎用のＣＰＵを含む装置である。画像処理装置１７は、撮像部１６から撮像画像を取得し、情報処理装置１５からデータフレーム２８および車両１１の座席毎の使用状況を取得する。画像処理装置１７は、撮像画像に所定の画像処理を施す。また、画像処理装置１７は、撮像画像に、車両１１の座席毎の使用状況に応じたガイドを撮像画像に重畳する処理を施す。画像処理装置１７は、ガイドを重畳した撮像画像をディスプレイ１８に伝達する。
【００４０】
座席毎の使用状況に応じたガイドについて、以下に詳細に説明する。図５に示すように、ガイド３７は、車幅延長線３８、距離目安線３９、およびドア開閉目安線４０を含み、撮像画像上に重畳して表示される。
【００４１】
車幅延長線３８とは、後進時の車両１１の両端の通過する軌跡である。距離目安線３９は、現在の車両１１から所定の距離、例えば１ｍおよび３ｍの距離を示す。
【００４２】
ドア開閉目安線４０は、座席毎の使用状況に基づいて車幅延長線３８から離間させた、車幅延長線３８に平行な線である。ドア開閉目安線４０は、データフレーム２８および座席の使用状況に基づいて、必要なドアの引出量の目安を示す。例えば、搭乗者の体格が大きくなる程必要なドアの引出量は増えるので、搭乗者が着座している座席の重量が大きい程、ドア開閉目安線４０は車幅延長線３８から大きく離間させた位置に位置決めされる。また、搭乗者が抱える荷物が重くなる程必要なドアの引出量は増えるので、荷物を有する搭乗者が着座している座席の重量が大きい程、ドア開閉目安線４０は車幅延長線３８から大きく離間させた位置に位置決めされる。また、チャイルドシートに乳幼児が着座しているときには必要なドアの引出量は大きいので、ドア開閉目安線４０は車幅延長線３８から比較的大きく離間させた位置に位置決めされる。また、座席に載置された荷物が大きい程必要なドアの引出量は大きいので、直接荷物が載置された座席の重量が大きくなる程大きな荷物であると推定して、ドア開閉目安線４０は車幅延長線３８から大きく離間させた位置に位置決めされる。ドア開閉目安線４０は、前後に並ぶ左側の座席群および前後に並ぶ右側の座席群の単位で位置決めされ、重畳される。
【００４３】
ディスプレイ１８は、例えばＬＣＤであり、画像処理装置１７から取得する撮像画像を表示する。
【００４４】
次に、図６を用いて、車両情報管理システム１０において、情報処理装置１５がデータフレーム２８を作成するまでの動作を説明する。
【００４５】
エンジン制御部１３がエンジン始動通知を情報処理装置１５に伝達すると、情報処理装置１５は検出部１４に情報要素の発信を要求する。検出部１４は、情報処理装置１５の要求に応じて、情報要素を情報処理装置１５に伝達する。その後、情報処理装置１５は、取得した情報要素に基づいて、データフレーム２８を生成する（ステップＳ１００）。さらに、情報処理装置１５は、データフレーム２８を用いて、座席毎の使用状況を判別する（ステップＳ１０１）。データフレーム２８の作成および座席毎の使用状況の判別後、所定の周期で、情報処理装置１５は再び検出部１４に情報要素の発信を要求する。要求に応じた検出部１４からの情報要素の取得後、情報処理装置１５は、新規に取得する情報要素に変化があるときに、データフレーム２８を更新する（ステップＳ１０２）。また、情報処理装置１５は、データフレーム２８を更新したときに、座席毎の使用状況の判別を行う（ステップＳ１０３）。
【００４６】
次に、本実施形態において画像処理装置１７が実行する、ガイド重畳処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。画像処理装置１７は、車両１１が後進を開始するとき、具体的にはバックギヤへの変更を検出するときに、ガイド重畳処理を開始する。また、画像処理装置１７は、車両１１が後退をやめるとき、具体的にはバックギヤから他のギヤへの変更を検出するとき、またはエンジンの停止を検出するときに、ガイド重畳処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ２００において、画像処理装置１７は、情報処理装置１５からデータフレーム２８および座席毎の使用状況を読出す。読出し後、プロセスはステップＳ２０１に進む。
【００４８】
ステップＳ２０１では、画像処理装置１７は、ステップＳ２００において読出したデータフレーム２８および座席毎の使用状況に基づいて、ドア開閉目安線４０の位置決めを行う。位置決め後、プロセスはステップＳ２０２に進む。
【００４９】
ステップＳ２０２では、画像処理装置１７は、撮像部１６から撮像画像を取得する。撮像画像を取得すると、プロセスはステップＳ２０３に進む。
【００５０】
ステップＳ２０３では、画像処理装置１７は、撮像画像に所定の画像処理を施し、さらにステップＳ２０１において位置決めされたドア開閉目安線４０を含むガイド３７を、ステップＳ２０２において取得した撮像画像に重畳する。ガイド３７を撮像画像に重畳すると、プロセスはステップＳ２０４に進む。
【００５１】
ステップＳ２０４では、画像処理装置１７は、ステップＳ２０４においてガイド３７を重畳した撮像画像をディスプレイ１８に伝達する。撮像画像の伝達後、プロセスはステップＳ２０２に戻る。
【００５２】
以上のような構成の本実施形態の車両情報管理システムによれば、着座に関する情報要素の少なくとも一部を含むデータフレーム２８が出力されるので、車両１１内の座席の使用状況を簡易に解析させ得るデータフレーム２８が使用可能となる。したがって、座席の使用状況に応じた所定の動作を行う外部機器に、座席の使用状況の解析に用い得るデータフレーム２８を提供可能となる。
【００５３】
また、本実施形態の車両情報管理システムによれば、異なる時期に取得する情報要素に変化があるときにデータフレーム２８が更新されるので、座席の使用状況に変化が生じる場合であっても当該使用状況にあったデータフレーム２８が使用可能となる。
【００５４】
また、本実施形態の車両情報管理システムによれば、車両１１の座席毎の使用状況を判別するので、座席の使用状況に応じた所定の動作を行う外部機器毎のデータフレーム２８の解析処理の負荷が低減される。
【００５５】
また、本実施形態の車両情報管理システムによれば、情報要素の組合わせに対応する座席の使用状況の対応テーブルに基づいて、車両１１の座席毎の使用状況を判別するので、制御部２６における処理の負荷が低減される。
【００５６】
また、本実施形態の車両情報管理システムによれば、車両１１の座席ごとの使用状況に応じたガイド３７を撮像画像に重畳するので、運転者に有益な情報が付与される。
【００５７】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々
の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正
は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。
【００５８】
例えば、本実施形態において、エンジンの始動時に、データフレーム２８の作成を開始する構成であるが、例えば、車両１１の何処かのドアが開かれるときに、データフレーム２８の作成を開始してもよい。また、本実施形態において、外部機器の状況に応じて、異なる時期に、着座に関する情報を取得する構成であるが、例えばドアが開かれるときに着座に関する情報を再取得する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０  車両情報管理システム
１１  車両
１２  ＣＡＮバス
１３  エンジン制御部
１４  検出部
１５  情報処理装置
１６  撮像部
１７  画像処理装置
１８  ディスプレイ
１９  座席マイコン
２０  重量センサ
２１  シートベルトセンサ
２２  チャイルドシートセンサ
２３  ドアセンサ
２４  取得部
２５  出力部
２６  制御部
２７  記憶部
２８  データフレーム
２９  座席ＩＤ
３０  重量情報
３１  シートベルト使用情報
３２  シートベルト繰出量情報
３３  チャイルドシート取付情報
３４  ドア開閉状態情報
３５  乗車時ドア引出量情報
３６  乗車時ドア開閉時間情報
３７  ガイド
３８  車幅延長線
３９  距離目安線
４０  ドア開閉目安線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016137856.tif 000007
【図６】
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【図７】
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