(57)【要約】【課題】他車両への旋回方向の報知性能を向上することを目的とする。【解決手段】旋回方向に対応する方向指示灯２４Ｒ、２４Ｌ、及び旋回方向とは反対側の赤外線ＬＥＤ２２Ｒ、２２Ｌを各々発光するようにＥＣＵ１２が発光ドライバ１８Ｒ、１８Ｌを制御する。具体的には、旋回する方向の方向指示灯２４Ｒ、２４Ｌを点滅させると共に、旋回する方向とは反対側の赤外線ＬＥＤ２２Ｒ、２２Ｌを発光するように、ＥＣＵ１２が発光ドライバ１８Ｒ、１８Ｌを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光を発光する可視光発光部と、非可視光を発光する非可視光発光部と、を備え、車両の左右に各々配置される一対の方向指示器と、
旋回方向を指示する操作を行うための操作部と、
前記操作部によって指示された旋回方向に対応する前記可視光発光部、及び該旋回方向と反対側の非可視光発光部を各々発光するように、前記方向指示器を制御する制御部と、
を備えた車両用方向指示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記操作部が連続して複数回操作された場合は、前記操作部によって指示された旋回方向に対応する前記可視光発光部、及び該旋回方向に対応する前記非可視光発光部を各々発光するように、前記方向指示器を更に制御する請求項１に記載の車両用方向指示装置。
【請求項３】
可視光を発光する可視光発光部と、非可視光を発光する非可視光発光部と、を備え、車両の左右に各々配置される一対の方向指示器と、
旋回方向を指示する操作を行うための操作部と、
前記操作部によって指示された旋回方向及び前記操作部の操作回数に応じて予め定めた発光態様となるように、前記一対の方向指示器における前記可視光発光部及び前記非可視光発光部の各々の発光を制御する制御部と、
を備えた車両用方向指示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記操作部が１回操作された場合に、前記操作部によって指示された旋回方向に対応する前記可視光発光部、及び該旋回方向と反対側の前記非可視光発光部を各々発光するように、前記方向指示器を制御する請求項３に記載の車両用方向指示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記操作部が連続して複数回操作された場合に、前記操作部によって指示された旋回方向に対応する前記可視光発光部、及び該旋回方向に対応する前記非可視光発光部を各々発光するように、前記方向指示器を制御する請求項３又は請求項４に記載の車両用方向指示装置。
【請求項６】
車両の周辺を撮影する撮影部を更に備え、
前記制御部が、前記撮影部の撮影結果に基づいて、前記可視光発光部及び前記非可視光発光部の各々の発光を検出する検出部を含む請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車両用方向指示装置。
【請求項７】
前記検出部によって検出された前記方向指示器の発光態様が表す旋回方向を報知する報知部を更に備えた請求項６に記載の車両用方向指示装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記撮影部によって前記可視光発光部及び前記非可視光発光部の各々を撮影した場合に、撮影結果から各々を区別可能に発光するように、前記方向指示器を制御する請求項６又は請求項７に記載の車両用方向指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の旋回方向を他車両へ報知する車両用方向指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フラッシャユニットが導出する点滅信号に合わせて目視不可能なパルス幅及びパルス周期で点滅する発光素子を備える。そして、他車両が受光素子及び検出回路を備えて特定信号を抽出して警報器を作動することが提案されている。これにより、特許文献１の技術では、方向指示灯が点滅されていることを目視以外の手段によって他車両に報知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２９３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、車の位置関係によっては、発光素子からの発光される光を受光素子が受光できず、旋回方向を報知することができない場合がある。例えば、交差点で右折する場合、旋回方向とは反対側の左側から走行して来る車両に対しては、方向指示器の発光が見えないと共に、上述の特定信号も受光できないので、旋回方向を報知することができない。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、他車両への旋回方向の報知性能を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、可視光を発光する可視光発光部と、非可視光を発光する非可視光発光部と、を備え、車両の左右に各々配置される一対の方向指示器と、旋回方向を指示する操作を行うための操作部と、前記操作部によって指示された旋回方向に対応する前記可視光発光部、及び該旋回方向と反対側の非可視光発光部を各々発光するように、前記方向指示器を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、一対の方向指示器は、可視光発光部と非可視光発光部とを車両の左右に備えて、可視光及び非可視光の各々の発光が可能とされている。
【０００８】
操作部では、旋回方向を指示するための操作が行われる。すなわち、操作部を操作することで一対の方向指示器の発光を指示する。
【０００９】
そして、制御部では、操作部によって指示された旋回方向に対応する可視光発光部、及び該旋回方向と反対側の非可視光発光部を各々発光するように、方向指示器が制御される。これにより、旋回方向と反対側から走行してくる車両に対して、非可視光が発光されるので、カメラ等の撮影部によって非可視光を検出することで、旋回の意志を報知することができる。従って、他車両への旋回方向の報知性能を従来よりも向上することができる。
【００１０】
なお、制御部は、操作部が連続して複数回操作された場合は、操作部によって指示された旋回方向に対応する可視光発光部、及び該旋回方向に対応する非可視光発光部を各々発光するように、方向指示器を更に制御してもよい。これにより、非可視光発光部と可視光発光部の発光態様を異なる態様で発光することができるので、例えば、複数車線を移動する車線変更等を報知することが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、可視光を発光する可視光発光部と、非可視光を発光する非可視光発光部と、を備え、車両の左右に各々配置される一対の方向指示器と、旋回方向を指示する操作を行うための操作部と、前記操作部によって指示された旋回方向及び前記操作部の操作回数に応じて予め定めた発光態様となるように、前記一対の方向指示器における前記可視光発光部及び前記非可視光発光部の各々の発光を制御する制御部と、を備える。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、一対の方向指示器は、可視光発光部と非可視光発光部とを車両の左右に備えて、可視光及び非可視光の各々の発光が可能とされている。
【００１３】
操作部では、旋回方向を指示するための操作が行われる。すなわち、操作部を操作することで一対の方向指示器の発光を指示する。
【００１４】
そして、制御部では、操作部によって指示された旋回方向及び操作部の操作回数に応じて予め定めた発光態様となるように、一対の方向指示器における可視光発光部及び非可視光発光部の各々の発光が制御される。これにより、カメラ等の撮影部によって非可視光及び可視光を検出することで、発光態様に応じた報知が可能となる。従って、他車両への旋回方向の報知性能を従来よりも向上することができる。
【００１５】
なお、制御部は、操作部が１回操作された場合に、操作部によって指示された旋回方向に対応する可視光発光部、及び該旋回方向と反対側の非可視光発光部を各々発光するように、方向指示器を制御してもよい。これにより、旋回方向と反対側から走行してくる車両に対して、非可視光が発光されるので、カメラ等の撮影部によって非可視光を検出することで、旋回の意志を報知することができる。
【００１６】
また、制御部は、操作部が連続して複数回操作された場合に、操作部によって指示された旋回方向に対応する可視光発光部、及び該旋回方向に対応する非可視光発光部を各々発光するように、方向指示器を制御してもよい。これにより、非可視光発光部と可視光発光部の発光態様を異なる態様で発光することができるので、例えば、複数車線を移動する車線変更等を報知することが可能となる。
【００１７】
なお、車両の周辺を撮影する撮影部を更に備え、制御部が、撮影部の撮影結果に基づいて、可視光発光部及び非可視光発光部の各々の発光を検出する検出部を含む構成としてもよい。この場合には、検出部によって検出された方向指示器の発光態様が表す旋回方向を報知する報知部を更に備えてもよい。
【００１８】
また、制御部は、撮影部によって可視光発光部及び非可視光発光部の各々を撮影した場合に、撮影結果から各々を区別可能に発光するように、方向指示器を制御してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、従来に比べて他車両への旋回方向の報知性能を向上することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る車両用方向指示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る車両用方向指示装置の第１動作例を説明するための図である。
【図３】本実施形態に係る車両用方向指示装置の第２動作例を説明するための図である。
【図４】本実施形態に係る車両用方向指示装置のＥＣＵで行われる方向指示制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る車両用方向指示装置のＥＣＵで行われる方向指示検出制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両用方向指示装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
本実施形態に係る車両用方向指示装置１０は、可視光を発光する方向指示灯２４Ｒ、２４Ｌと、非可視光を発光する赤外線ＬＥＤ２２Ｒ、２２Ｌと、を備え、車両の左右に各々配置される一対の方向指示器１１の発光を制御するＥＣＵ１２を備えている。
【００２３】
ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１２Ｄがそれぞれバス１２Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２４】
ＲＯＭ１２Ｂには、後述する方向指示制御プログラムや、方向指示検出プログラム、各種テーブル、数式、閾値等の各種データなどが記憶されている。ＲＯＭ１２Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１２Ｃに展開してＣＰＵ１２Ａが実行することにより、可視光及び非可視光の各々の発光制御を行う。なお、ＲＯＭ１２Ｂに記憶されるプログラムとしては、一例として方向指示制御プログラムや方向指示検出プログラムを記憶するが、他のプログラムも記憶してもよい。
【００２５】
Ｉ／Ｏ１２Ｄには、撮影部としてのカメラ１４、操作部としてのターンスイッチ１６、右側用発光ドライバ１８Ｒ、左側用発光ドライバ１８Ｌ、及び報知部２０が接続されている。
【００２６】
カメラ１４は、車両周辺（例えば、車両の前方）を撮影し、撮影結果をＥＣＵ１２に出力する。
【００２７】
右側用発光ドライバ１８Ｒには、非可視光発光部としての赤外線ＬＥＤ２２Ｒ、及び可視光発光部としての方向指示灯２４Ｒが接続されている。また、同様に、左側用発光ドライバ１８Ｌには、非可視光発光部としての赤外線ＬＥＤ２２Ｌ、及び可視光発光部としての方向指示灯２４Ｌが接続されている。そして、右側用発光ドライバ１８Ｒ及び左側用発光ドライバ１８ＬがＥＣＵ１２の指示に従って赤外線ＬＥＤ２２Ｒ、２２Ｌ及び方向指示灯２４Ｒ、２４Ｌの各々の発光を制御する。
【００２８】
なお、図１では、赤外線ＬＥＤ２２Ｒ、２２Ｌ及び方向指示灯２４Ｒ、２４Ｌは、左右各々１つのみを示すが、車両の前後に対応して各々設けられている。また、方向指示灯２４Ｒ、２４Ｌとしては、各国の法規に対応する色の光を発光する。例えば、日本では橙色の光を発光する。また、以下では、左右を特に区別しない場合には、左右に対応する「Ｒ」、「Ｌ」を省略して、発光ドライバ１８、赤外線ＬＥＤ２２、方向指示灯２４と記す。
【００２９】
また、本実施形態では、発光ドライバ１８は、カメラ１４によって方向指示灯２４の発光及び赤外線ＬＥＤ２２の発光を撮影した場合に、撮影画像から各々を区別可能なように各々の発光を制御する。例えば、発光色で各々を区別してもよいが、駆動電流のパルス幅及び周期の少なくとも一方を発光ドライバ１８が制御することで、方向指示灯２４の発光と赤外線ＬＥＤ２２の発光とを区別可能としてもよい。また、パルス変調等を行うことによって、旋回方向や車線移動等を表す信号を光信号として送信してもよい。
【００３０】
ターンスイッチ１６は、車両の旋回方向を指示する操作を行う操作部として機能するスイッチであり、左右の方向指示灯２４の発光指示がＥＣＵ１２に入力される。これにより、ＥＣＵ１２は、ターンスイッチ１６の信号に基づいて、方向指示灯２４及び赤外線ＬＥＤ２２の発光を制御する。このとき、本実施形態では、ＥＣＵ１２は、ターンスイッチ１６によって指示された旋回方向及びターンスイッチ１６の操作回数に応じて予め定めた発光態様で発光するように、方向指示灯２４及び赤外線ＬＥＤ２２の各々を制御する。
【００３１】
報知部２０は、旋回車両の存在や、車線変更車両の存在等を報知する。報知方法としては、音声で報知するようにしてもよいし、音や光等の他の方法で報知してもよい。本実施形態では、ＥＣＵ１２が、カメラ１４の撮影結果から他車両の方向指示灯２４や赤外線ＬＥＤ２２の発光を検出し、検出結果に基づいて、報知部２０による報知を行う。
【００３２】
ここで、本実施形態に係る車両用方向指示装置１０の動作例について説明する。図２は、本実施形態に係る車両用方向指示装置１０の第１動作例を説明するための図である。
【００３３】
交差点で旋回する場合、旋回する方向とは反対側から走行してくる車両には、方向指示灯２４が見えないので、直進するのか旋回するのかが分からないことがある。
【００３４】
そこで、本実施形態に係る車両用方向指示装置１０は、旋回方向に対応する方向指示灯２４、及び旋回方向とは反対側の赤外線ＬＥＤ２２を各々発光するようにＥＣＵ１２が発光ドライバ１８を制御する。さらに、具体的には、旋回する方向の方向指示灯２４を点滅させると共に、旋回する方向とは反対側の赤外線ＬＥＤ２２を発光するように、ＥＣＵ１２が発光ドライバ１８を制御する。これにより、旋回方向と反対側から走行して来る車両は、赤外線ＬＥＤ２２の発光をカメラ１４等により検出することで、旋回の意志を判断することが可能となる。
【００３５】
また、図３は、本実施形態に係る車両用方向指示装置１０の第２動作例を説明するための図である。
【００３６】
複数の走行車線がある場合には、車線移動する際に、複数の車線を移動することがある。この場合、隣の車線に移動するのか、更に隣の車線まで移動するのかを後方車両へ報知することができない。
【００３７】
そこで、本実施形態に係る車両用方向指示装置１０は、複数の車線を移動する場合に、対応する方向の方向指示灯２４及び赤外線ＬＥＤ２２を各々発光するようにＥＣＵ１２が発光ドライバ１８を制御する。さらに、具体的には、旋回する方向の方向指示灯２４を点滅させると共に、旋回する方向の赤外線ＬＥＤ２２を発光するように、ＥＣＵ１２が発光ドライバ１８を制御する。すなわち、方向指示灯２４及び赤外線ＬＥＤ２２の発光態様が上記とは異なる態様で発光する。これにより、後方車両は、カメラ１４等により赤外線ＬＥＤ２２の発光を検出することで、同方向の方向指示灯２４及び赤外線ＬＥＤ２２が同時に発光する場合には、複数の車線を移動すると判断することが可能となる。一方の方向指示灯２４が発光し、同方向の赤外線ＬＥＤ２２が消灯の場合には隣の車線への移動と判断することが可能となる。
【００３８】
本実施形態では、図２のように方向指示灯２４とは反対側の赤外線ＬＥＤ２２を発光させるか、図３のように方向指示灯２４と同じ方向の赤外線ＬＥＤ２２を発光させるかは、ターンスイッチ１６の操作回数に基づいて制御されるものとする。具体的には、本実施形態では、ターンスイッチ１６が１回操作された場合には、図２のように方向指示灯２４とは反対側の赤外線ＬＥＤ２２とを発光させ、ターンスイッチ１６が連続して２回操作された場合には、図３のように方向指示灯２４と同じ方向の赤外線ＬＥＤ２２を発光させる。なお、ターンスイッチ１６が連続して２回操作された場合には、２車線を移動することを表すように赤外線ＬＥＤ２２の発光を制御し、ターンスイッチ１６が連続して３回操作された場合には、３車線を移動することを表すように赤外線ＬＥＤ２２の発光を制御してもよい。このとき、赤外線ＬＥＤ２２の発光態様によって表現される移動する車線数は、赤外線ＬＥＤ２２の発光を光変調することで車線数を表す情報を光信号としてカメラ１４で検出して光通信を行うようにしてもよい。或いは、赤外線ＬＥＤ２２の駆動電力（例えば、駆動電流）のパルス幅及び周期の少なくとも一方を変化させることで車線数を表してもよい。
【００３９】
続いて、上述のように構成された車両用方向指示装置１０のＥＣＵ１２で行われる具体的な処理について説明する。
【００４０】
まず、ＥＣＵ１２のＣＰＵ１２Ａが上述の方向指示制御プログラムを実行することで行われる、方向指示灯２４及び赤外線ＬＥＤ２２の方向指示制御について説明する。図４は、本実施形態に係る車両用方向指示装置１０のＥＣＵで行われる方向指示制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００４１】
ステップ１００では、ＥＣＵ１２がターンスイッチ１６からの信号を確認してステップ１０２へ移行する。
【００４２】
ステップ１０２では、ターンスイッチ１６が１回操作されたか否かＥＣＵ１２が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００４３】
ステップ１０４では、ターンスイッチ１６が操作された方向に対応する方向の方向指示灯２４をＥＣＵ１２が点滅するように制御してステップ１０６へ移行する。具体的には、ＥＣＵ１２が、ターンスイッチ１６が操作された方向に対応する発光ドライバ（右側用発光ドライバ１８Ｒ又は左側用発光ドライバ１８Ｌ）１８に方向指示灯２４を点滅する指示を行う。これにより、発光ドライバ１８が駆動電流を方向指示灯２４に印加することで方向指示灯２４の点滅を行う。
【００４４】
ステップ１０６では、ターンスイッチ１６が操作された方向とは反対側の赤外線ＬＥＤ２２をＥＣＵ１２が発光するように制御してステップ１０８へ移行する。具体的には、ＥＣＵ１２が、ターンスイッチ１６が操作された方向とは反対側の発光ドライバ（右側用発光ドライバ１８Ｒ又は左側用発光ドライバ１８Ｌ）１８に赤外線ＬＥＤ２２を発光する指示を行う。これにより、発光ドライバ１８が駆動電流のパルス幅及び周期の少なくとも一方を制御して赤外線ＬＥＤ２２に印加することで赤外線ＬＥＤ２２の発光を行う。すなわち、ターンスイッチ１６が１回操作された場合には、旋回方向の方向指示灯２４を点滅すると共に、旋回方向とは反対側の赤外線ＬＥＤ２２を発光する。これにより、図２に示すように、交差点で停車して旋回（図２では右折）する場合に、旋回方向とは反対側から走行してくるカメラ１４を搭載した他車両に対して、赤外線ＬＥＤ２２の発光によって旋回の意志を報知することができる。
【００４５】
ステップ１０８では、ターンスイッチ１６が２回操作されたか否かＥＣＵ１２が判定する。該判定は、予め定めた時間内にターンスイッチ１６が連続して２回操作されたか否かをＥＣＵ１２が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００４６】
ステップ１１０では、ターンスイッチ１６が操作された方向に対応する方向の方向指示灯２４をＥＣＵ１２が点滅するように制御してステップ１１２へ移行する。具体的には、ＥＣＵ１２が、ターンスイッチ１６が操作された方向に対応する発光ドライバ（右側用発光ドライバ１８Ｒ又は左側用発光ドライバ１８Ｌ）１８に方向指示灯２４を点滅する指示を行う。これにより、発光ドライバ１８が駆動電流を方向指示灯２４に印加することで方向指示灯２４の点滅を行う。
【００４７】
ステップ１１２では、ターンスイッチ１６が操作された方向に対応する方向の赤外線ＬＥＤ２２をＥＣＵ１２が発光するように制御してステップ１１４へ移行する。具体的には、ＥＣＵ１２が、ターンスイッチ１６が操作された方向に対応する発光ドライバ（右側用発光ドライバ１８Ｒ又は左側用発光ドライバ１８Ｌ）１８に赤外線ＬＥＤ２２を発光する指示を行う。これにより、発光ドライバ１８が駆動電流のパルス幅及び周期の少なくとも一方を制御して赤外線ＬＥＤ２２に印加することで赤外線ＬＥＤ２２の発光を行う。すなわち、ターンスイッチ１６が連続して２回操作された場合には、旋回方向の方向指示灯２４を点滅すると共に、旋回方向の赤外線ＬＥＤ２２を発光する。これにより、図３に示すように、カメラ１４を搭載した後方車両に対して、方向指示灯２４の点滅及び赤外線ＬＥＤ２２の発光により複数車線を移動しようとしていることを報知することができる。なお、ターンスイッチ１６の操作回数に応じて２車線移動しようとしているのか、３車線移動しようとしているのかを報知してもよい。この場合には、方向指示灯２４及び赤外線ＬＥＤ２２の発光態様を異なる態様で発光制御することで、移動する車線数を報知してもよい。或いは、光変調によって移動する車線数を表す情報を送信するように赤外線ＬＥＤ２２の発光を制御してもよい。或いは、方向指示灯２４としてＬＥＤ等の光通信可能な光源を用いる場合には、方向指示灯２４の点滅も制御して光通信によりカメラ１４を搭載した周辺車両に情報を送信してもよい。
【００４８】
ステップ１１４では、イグニッションスイッチがオフされたか否かをＥＣＵ１２が判定し、該判定が否定された場合には上述のステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合には一連の処理を終了する。
【００４９】
次に、ＥＣＵ１２のＣＰＵ１２Ａが方向指示検出プログラムを実行することで行われる、方向指示灯２４及び赤外線ＬＥＤ２２の検出制御について説明する。図５は、本実施形態に係る車両用方向指示装置１０のＥＣＵで行われる方向指示検出制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００５０】
ステップ２００では、ＥＣＵ１２がカメラ１４を制御してカメラ１４による撮影を開始してステップ２０２へ移行する。
【００５１】
ステップ２０２では、他車両から発光された赤外線ＬＥＤ２２を検出したか否かＥＣＵ１２が判定する。該判定は、カメラ１４によって撮影された撮影画像から赤外線ＬＥＤ２２の発光を検出したか否かを判定する。上述したように、本実施形態では、方向指示灯２４と赤外線ＬＥＤ２２とを区別可能に発光するので、撮影画像から赤外線ＬＥＤ２２の発光を検出する。該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００５２】
ステップ２０４では、ＥＣＵ１２が赤外線ＬＥＤ２２と同方向の方向指示灯２４を同時に検出したか否かを判定する。該判定は、同じ方向（右側または左側）の方向指示灯２４及び赤外線ＬＥＤ２２が同時に発光されているか否かをＥＣＵ１２が判定する。該判定が否定された場合にはステップ２０６へ移行し、肯定された場合にはステップ２０８へ移行する。
【００５３】
ステップ２０６では、ＥＣＵ１２が報知部２０を制御して旋回車両があることを報知してステップ２１０へ移行する。すなわち、図２に示すように、交差点で停車している車両が直進ではなく旋回しょうとしていることを報知部２０によって報知する。
【００５４】
一方、ステップ２０８では、ＥＣＵ１２が報知部２０を制御して複数車線を移動する車両があることを報知してステップ２１０へ移行する。すなわち、図３に示すように、前方車両が、例えば、前方車両が２車線移動しようとしていることを報知部２０によって報知する。なお、ターンスイッチ１６が１回操作された場合には、前方車両の車線移動方向の方向指示灯２４が点滅され、車線移動方向とは反対側の赤外線ＬＥＤ２２が発光されるので、カメラ１４がこれを検出する。これにより同方向に走行する前方車両が１車線を移動しようとしていることが分かるので、１車線を移動しようとしている車両があることを報知してもよい。また、カメラ１４の撮影結果を用いて検出される発光態様や光通信等により移動する車線数が判別可能な場合には、車線変更する車両の移動する車線数も報知してもよい。
【００５５】
ステップ２１０では、イグニッションスイッチがオフされたか否かをＥＣＵ１２が判定し、該判定が否定された場合には上述のステップ２０２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合には一連の処理を終了する。
【００５６】
このように、本実施形態では、図２に示すように、交差点で旋回する際には、旋回方向の方向指示灯２４を点滅し、旋回方向とは反対側の赤外線ＬＥＤ２２を発光する。これにより、旋回方向とは反対側から走行してくるカメラ１４を搭載した車両に対して旋回の意志を報知することができるので、従来よりも他車両への旋回方向の報知性能を向上することができる。
【００５７】
また、図３に示すように、複数車線を移動する際には、旋回方向の方向指示灯２４及び赤外線ＬＥＤ２２を点灯する。これにより、カメラ１４を搭載した後方車両に対して複数車線を移動しようとしていることを報知することができるので、従来よりも他車両への旋回方向の報知性能を向上することができる。
【００５８】
なお、上記の実施形態では、カメラ１４によって方向指示灯２４の発光及び赤外線ＬＥＤ２２の発光を各々撮影した場合に、各々を区別可能なように各々の発光を制御するようにしたが、これに限るものではない。例えば、各々を区別可能に発光制御することなく、赤外線用カメラと可視光用カメラとを備えて、検出側で各々を区別してもよい。
【００５９】
また、上記の実施形態では、ステップ１０６やステップ１１２において赤外線ＬＥＤ２２の発光を制御することを述べたが、赤外線ＬＥＤ２２を発光させる場合に、方向指示灯２４と同様に、所定周期で点滅するように発光させてもよい。
【００６０】
また、上記の実施形態では、ターンスイッチ１６が１回操作された場合の制御と、ターンスイッチ１６が２回操作された場合の制御とを行う例を説明したが、何れか一方のみを行ってもよい。すなわち、図４のステップ１０２〜１０６、またはステップ１０８〜１１２を省略してもよい。
【００６１】
また、上記の実施形態における図４、５の各処理は、ソフトウエアで行う処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ソフトウエアとハードウエアとを組み合わせて行う処理としてよい。
【００６２】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１０    車両用方向指示装置
１１    方向指示器
１２    ＥＣＵ
１４    カメラ
１６    ターンスイッチ
１８    発光ドライバ
２０    報知部
２２    赤外線ＬＥＤ
２４    方向指示灯
【図１】
2016137753.tif 000003
【図２】
2016137753.tif 000004
【図３】
2016137753.tif 000005
【図４】
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【図５】
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