(57)【要約】【課題】モーターの駆動シャフトにかかる負荷が過大とならないようにして、モーターの故障を誘発する虞を低減し得る床面清掃装置を提供する。【解決手段】ポリッシャーは、モーター台座２２を下方に貫通する駆動シャフト２１ａを備えてなる電動モーター２１と、パッド３９を装着してなるパッド台３８を内包する円筒状カバー２４と、駆動シャフト２１ａに機械的に連結されたシャフト支持部材３０と、シャフト支持部材３０を回転自在に支持することにより駆動シャフト２１ａを支持する上側ベアリング２２ｂと、重石３１ｂが回転非対称に設けられた扁平状の偏心フライホイール３１と、シャフト支持部材３０の下部に結合され、駆動シャフト２１ａの中心線とは平行にずらされた位置に中心線を有するドライバ支持軸３２と、ドライバ支持軸３２の回転を、パッド台３８と結合されてなるパッドハウジング３７に伝達する下側ベアリング３３と、を備える。【選択図】図５
2016055051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作用ハンドルと床面清掃用のパッドを有し、該パッドを床面上で回転させて床面の清掃を行なう床面清掃装置において、
モーター台座の上部に本体部が設置され、該本体部から該モーター台座を下方に貫通する駆動シャフトを備えてなるモーターと、
前記モーター台座の下部に取り付けられ、前記パッドを装着してなるパッド台を内包するカバー部材と、
前記モーターの前記駆動シャフトに機械的に連結されたシャフト支持部材と、
前記モーター台座に配設され、該シャフト支持部材を回転自在に支持することにより前記駆動シャフトを支持する上側ベアリングと、
該シャフト支持部材に結合され、重石が回転非対称に設けられた扁平状の偏心フライホイールと、
前記シャフト支持部材の下部に結合され、前記駆動シャフトの中心線とは平行にずらされた位置に中心線を有するドライバ支持軸と、
該ドライバ支持軸の回転を、前記パッド台と結合されてなるパッドハウジングに伝達する下側ベアリングと、
を備えたことを特徴とする床面清掃装置。
【請求項２】
前記パッドを回転させて床面を清掃する状態において、装置本体が振動を発生した時に、この振動を減少させる値までモーター回転数を外部から調整し得るモーター回転数操作部を備えたことを特徴とする請求項１記載の床面清掃装置。
【請求項３】
前記操作用ハンドルに設置した水タンクから前記モーター台座を経由して、前記シャフト支持部材、前記偏心フライホイールもしくは前記パッドハウジングの上面と対向する位置に送水する配管を設け、前記シャフト支持部材、前記偏心フライホイールもしくは前記パッドハウジングの上面に前記水タンクからの水を供給することを特徴とする請求項１または２記載の床面清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフィスやホテル等で多用されているソフト系床材であるタイルカーペット等の床面や、病院や体育館などで使用されるハード系床材であるリノリウムや塩ビシート等の床面を清掃する床面清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィスやホテル、病院や体育館、さらにはショッピングモールや駅のコンコース等の床には、使用目的に合わせて、リノリウム、大理石やセラミックタイルあるいはタイルカーペット等の多種の素材が用いられている。一般に、これ等の床材の性質によって、床面を清掃する清掃機器の種類が異なってくる。例えば、リノリウムやコンクリートのハード系の床材には、清掃用具の持ち運びの簡便さや廉価なことから、従来より、特許文献１に示すようなポリッシャーが用いられている。このポリッシャーは、大理石やセラミックタイルの研磨や艶出しあるいはワックスの剥離にも、パッドの種類や荷重のかけ具合により使用可能で一台で何役もこなせる融通の利く清掃機器である。
【０００３】
一方、タイルカーペット等の繊維で形成されているソフト系の柔かい床材には、温水を噴射した後に汚水を吸引する温水ジェット装置およびバキューム機と一緒に、ポリッシャーが使用される場合も多い。しかし、ポリッシャーを使用すると、繊維の植設方向に本体が振られるため、清掃に係る移動操作が難しく、習熟した作業者は可能であるものの、初心者、高齢者、あるいは女性にとっては困難な作業となり、満足する清掃効果が得られない。また、清掃時にパイルが寝てしまい、パイル表面の塵埃を効率よく排出することが難しい。
【０００４】
そこで、タイルカーペット等のソフト系に適合する清掃装置として、特許文献２に示すような偏心型床面清掃機が開発されている。この清掃機においては、偏心効果により、パッドが１回転する間にパッド表面の任意の点が、外径側と内径側とで違いはあるものの、コイルばねを引き伸ばした楕円コイルばね形状の小さな円を描きながら全体として円形の軌跡を描く運動を行うため、本体が振られず清掃装置の移動操作を容易に行うことができる。また、パッドの各点が小さな円運動をしながら移動しているため清掃時にカーペットのパイルが寝ることがなく、パイル表面の汚れを容易に落とすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８７４３４号
【特許文献２】特表２０１３−５１３４２３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した偏心型床面清掃機は、パッド台と、パッドに偏心を与えるプレートと、モーターの回転をパッド台に伝える出力軸が全て、モーターの直線状の駆動シャフトに結合されており、これでは駆動シャフトにかかる負荷が大きくなり過ぎ、モーターの故障を誘発する虞があった。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、モーターの駆動シャフトにかかる負荷が過大とならないようにして、モーターの故障を誘発する虞を低減し得る床面清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明の床面清掃装置は、
操作用ハンドルと床面清掃用のパッドを有し、該パッドを床面上で回転させて床面の清掃を行なう床面清掃装置において、
モーター台座の上部に本体部が設置され、該本体部から該モーター台座を下方に貫通する駆動シャフトを備えてなるモーターと、
前記モーター台座の下部に取り付けられ、前記パッドを装着してなるパッド台を内包するカバー部材と、
前記モーターの前記駆動シャフトに機械的に連結されたシャフト支持部材と、
前記モーター台座に配設され、該シャフト支持部材を回転自在に支持することにより前記駆動シャフトを支持する上側ベアリングと、
該シャフト支持部材に結合され、重石が回転非対称に設けられた扁平状の偏心フライホイールと、
前記シャフト支持部材の下部に結合され、前記駆動シャフトの中心線とは平行にずらされた位置に中心線を有するドライバ支持軸と、
該ドライバ支持軸の回転を、前記パッド台と結合されてなるパッドハウジングに伝達する下側ベアリングと、
を備えたことを特徴とするものである。
なお、上記「重石」とは、偏芯フライホイールの回転の均一性を図るための要素をいい、一般的なウエイトの他、ホイール自体の形状を変形させる場合も含まれるものとする。
【０００９】
また、前記パッドを回転させて床面を清掃する状態において、装置本体が振動を発生した時に、この振動を減少させる値までモーター回転数を調整し得るモーター回転数操作部を備えることが好ましい。
【００１０】
また、前記操作用ハンドルに設置した水タンクから前記モーター台座を経由して、前記シャフト支持部材、前記偏心フライホイールもしくは前記パッドハウジングの上面と対向する位置に送水する配管を設け、前記シャフト支持部材、前記偏心フライホイールもしくは前記パッドハウジングの上面に前記水タンクからの水を供給することが好ましい。
ここで、シャフト支持部材の下端部分の径方向周縁部近傍に、水タンクからの水を供給することがより好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る床面清掃装置によれば、パッドを床面と接した状態で回転駆動させて清掃を行う際、パッドと床面との摩擦力に応じた負荷がシャフト支持部材等に作用するが、このシャフト支持部材がモーター台座内の上側ベアリングにより支持されるので、シャフト支持部材（駆動シャフト）に過大な回転トルク（負荷）が作用せず、モーターの故障を誘発する虞を低減できる。また、パッドの各位置の回転は、駆動シャフトの回転に応じた円運動と、駆動シャフトから偏心したドライバ支持軸の偏心量に応じた小円運動を加えたような軌跡を描く。すなわち、下側ベアリングを介してドライバ支持軸と結合されたパッドは、上記偏心量に応じて、ドライバ支持軸の回転力が、下側ベアリングにおいて変化するため、パッド（やブラシ）の任意の点の各々が、小さな円を描きながら大きな円を描くように形成される。これにより、床面清掃機本体とハンドルが振られずに所定個所への移動操作を容易に行うことができるので、初心者を始め高齢者や女性でも清掃作業が可能となる。また、タイルカーペット等の清掃では、小さい円運動でパイルが洗浄されるので、パイルが回転により寝ることを少なくすることができ、パイル表面の汚れやパイル根元の塵埃を振動で浮かび上がらせながら清掃することができる。
【００１２】
また、従来はパッドを回転させるモーターの回転速度は固定であったので、パッドと被接触面との抵抗の大きさによってはパッドの回転が変化（低下）して、床面清掃機の振動
を誘発させる場合がある。この場合、清掃作業を一旦中断し、ウエイトの付け替えとテスト清掃とを、適切なウエイト（振動を抑制できるウエイト）になるまで繰り返して行うことになるため、この繰り返し作業に時間と手間がかかり、使い勝手が悪くなっていた。そこで、請求項２に係る床面清掃装置によれば、モーターの回転数を可変としており、パッドと被接触面との間に摩擦が生じ、装置に振動が発生した場合も、操作部に設定された、モーターの回転数を調整し得るモーター回転数操作部により、振動が発生しない領域まで、モーターの回転数を容易に変化させることができ、清掃作業の中断を要しない。
【００１３】
さらに、人の往来が多くてカーペットの汚れが激しい個所には、カーペット面に直接充分に注水した後に洗浄するのが通常の作業方法であるが、偏心型の床面清掃機は、ハンドルに設けた水タンクから床面清掃機の円筒カバーの外側に設置した吐出口に自重で水を供給して、汚れ箇所を少量濡らした後にパッドで洗浄するようになっている。しかし、タンクの残量によって水の押出し力が変化してしまうのとパイルへの浸透時間が短いため、パイル表面の汚れを十分に落とせなかった。そこで、請求項３に係る床面清掃装置によれば、シャフト支持部材、偏心フライホイールもしくはパッドハウジングの上面に水タンクからの水を供給するようにしており、シャフト支持部材、偏心フライホイールもしくはパッドハウジングの回転による遠心力により床面清掃機のパッド清掃範囲の広い範囲に多めの水がいき渡るようにしているので、パイル表面の汚れを均一に落とすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した床面清掃装置の一例としてのポリッシャーを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図２】上記ポリッシャーを示す背面図である。
【図３】図１（ａ）中のＩＩＩ−ＩＩＩ部分を示す断面図である。
【図４】図１（ａ）中のＩＶ−ＩＶ部分を示す断面図である。
【図５】上記ポリッシャーを構成するポリッシャー本体部の構造を説明するための分解図である。
【図６】シャフト支持部材と、偏心フライホイールと、ドライバ支持軸との位置関係を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。本実施形態においては、本発明を適用した床面清掃装置の一例として、図１および図２に示すように、自重によりパッドを床面に押し付けた状態でパッドを回転させることにより、床面を洗浄して清掃したり磨いたりすることができるように構成されたポリッシャー１を例示して説明する。また、図３〜図６には、ポリッシャー１を構成するポリッシャー本体部２の構造を示している。まず、これら図１〜図６を参照しながら、ポリッシャー１の構成について説明する。なお、以下においては説明の便宜のため、各図に付記する矢印方向を前後、左右および上下と定義して説明を行う。
【００１６】
ポリッシャー１は、図１および図２に示すように、作業対象である床面に対向して当接するポリッシャー本体部２と、このポリッシャー本体部２に取り付けられて後方に延びる車輪部３と、車輪部３に取り付けられて上方に延びるハンドル部４とを備えて構成される。ポリッシャー本体部２は、図３および図４に示すように、下面側に露出して設けられて回転駆動される回転ユニット５と、この回転ユニット５を回転自在に支持して回転駆動させる駆動ユニット６とを備えて構成される。
【００１７】
駆動ユニット６は、ポリッシャー本体部２の上部に設けられて回転ユニット５を回転駆動する電動モーター２１と、電動モーター２１の下方に設けられてポリッシャー本体部２のベースとなるモーター台座２２と、電動モーター２１をモーター台座２２に取り付ける
ためのモーター取付プレート２３と、モーター台座２２の下面に取り付けられ、回転ユニット５を回転させて床面を清掃等するときに回転ユニット５を保護する円筒状カバー２４とを備えて構成される。
【００１８】
電動モーター２１としては、交流電力の供給を受けて回転駆動する交流型のものが用いられており、モーター供給周波数と電圧とを制御することにより回転速度を制御可能に構成されている。電動モーター２１は下方に向けて延びる駆動シャフト２１ａを有しており、電動モーター２１の回転駆動力は駆動シャフト２１ａに伝達される。この駆動シャフト２１ａには、下端部から上方に向けて延びるキー溝２１ｂが形成されている。なお、図３〜図５では、ステータやロータ（いずれも図示せず）を収容するモーターケースを便宜的に２１として示しており、実際には、このモーターケースの内部にステータやロータが配設されて電動モーター２１が構成される。
【００１９】
モーター台座２２は、中央部に上下に貫通する軸孔２２ａを有して円筒状に形成されており、この軸孔２２ａ内に２つの上側ベアリング２２ｂ，２２ｂが上下に並べられて配設されている。また、図３に示すように、モーター台座２２には、モーター台座２２の上面から下面に貫通する洗浄液供給路２２ｃが形成されている。洗浄液供給路２２ｃの入口２２ｄは、モーター台座２２上面の径方向外側端部近傍に形成され、一方、洗浄液供給路２２ｃの出口２２ｅは、モーター台座２２下面の径方向内側端部近傍（具体的には、後述するフランジ部３０ｂの径方向外側端部近傍）に形成されている。
【００２０】
円筒状カバー２４は、中央部に上下に貫通する孔部２４ａを有し、下方に向けて開放された円筒状に形成されている。円筒状カバー２４の径方向外側の周縁部は下方に向けて延びており、この周縁部に、下方に向けて延びるクッションを兼ねたスカート２４ｂが取り付けられている。
【００２１】
回転ユニット５は、上述の電動モーター２１により回転駆動される部分であり、図３〜図５に示すように、電動モーター２１の駆動シャフト２１ａに連結されるシャフト支持部材３０と、シャフト支持部材３０の下面に取り付けられる偏心フライホイール３１と、シャフト支持部材３０の下面に取り付けられるドライバ支持軸３２と、ドライバ支持軸３２に取り付けられる下側ベアリング３３と、シャフト支持部材３０の下面にドライバ支持軸３２を取り付けるための内側押さえ３４と、下側ベアリング３３に取り付けられるベアリングハウジング３５と、ベアリングハウジング３５の下面側に配設される外側押さえ３６と、外側押さえ３６を介在させた状態でベアリングハウジング３５に取り付けられるパッドハウシング３７と、パッドハウシング３７に取り付けられるパッド台３８と、バッド台３８の下面に貼付されたパッド３９とを備えて構成される。
【００２２】
シャフト支持部材３０は、図５に示すように、上下に延びて形成された円筒状の軸部３０ａと、この軸部３０ａの下部から径方向外側に延びてリング状に形成されたフランジ部３０ｂとを備えて構成される。軸部３０ａは、上方に向けて開放されて駆動シャフト２１ａが上方から挿入されるシャフト受容部３０ｃを備える。このシャフト受容部３０ｃの内面には、図示しないキー溝が上下に延びて形成されている。このため、シャフト受容部３０ｃのキー溝と駆動シャフト２１ａのキー溝２１ｂとにキー（図示せず）を嵌合させた状態で、シャフト受容部３０ｃ内に駆動シャフト２１ａを挿入することにより、駆動シャフト２１ａとシャフト支持部材３０とが、上下に延びる軸中心Ｃ１を中心として一体回転可能に連結される。そして、図３および図４に示すように、シャフト支持部材３０の軸部３０ａが上側ベアリング２２ｂ，２２ｂによって回転自在に支持される。フランジ部３０ｂの下面には、軸部３０ａの軸中心Ｃ１に対して後側にずれた位置を中心として上方に向けて凹んだ受容凹部３０ｄが形成されている。後述するように、ドライバ支持軸３２の上部を構成するフランジ部３２ｂは円柱状に形成されており、受容凹部３０ｄはこの円柱状の
フランジ部３２ｂを受容可能に形成されている。
【００２３】
偏心フライホイール３１は、図６から良く分かるように、平面視長方形に形成された平板状のフライホイール本体３１ａと、フライホイール本体３１ａの長手方向端部（前後方向における前端部）に取り付けられた重石３１ｂとを備えて構成される。フライホイール本体３１ａは、前後方向における中央部から後側にずれた位置に、後述するドライバ支持軸３２のフランジ部３２ｂを上下に挿通可能な支持軸挿通孔３１ｃが形成されている。この偏心フライホイール３１は、電動モーター２１を駆動させることにより、軸中心Ｃ１を中心としてシャフト支持部材３０と一体的に回転駆動される。
【００２４】
ドライバ支持軸３２は、図５に示すように、円柱状に形成されて上下に延びる支持軸本体３２ａと、支持軸本体３２ａの上部から径方向外側に向けて突出するフランジ部３２ｂとを備えて構成される。このフランジ部３２ｂは、支持軸本体３２ａに対して下側ベアリング３３を下方から嵌合させたときに、後述する下側ベアリング３３の内輪３３ａと上下に係合する。
【００２５】
下側ベアリング３３は、図３および図４に示すように、ドライバ支持軸３２の支持軸本体３２ａに嵌合するリング状の内輪３３ａと、後述するベアリングハウジング３５のハウジング本体３５ａに嵌合されるリング状の外輪３３ｂと、内輪３３ａおよび外輪３３ｂの間に配設された転動体３３ｃとから構成される。
【００２６】
内側押さえ３４は、下側ベアリング３３の内輪３３ａと略同一径を有する円盤状に形成されており、ドライバ支持軸３２をシャフト支持部材３０に取り付けるための部材である。このため、下側ベアリング３３の下面に下側ベアリング３３と中心位置を合わせて内側押さえ３４を当接させると、内側押さえ３４は、下側ベアリング３３の外輪３３ｂおよび転動体３３ｃには当接せず内輪３３ａに当接する。
【００２７】
ベアリングハウジング３５は、図５に示すように、リング状に形成されたハウジング本体３５ａと、このハウジング本体３５ａの上部から径方向内側に突出するフランジ部３５ｂとを備えて構成される。このベアリングハウジング３５のハウジング本体３５ａ内に、下方から下側ベアリング３３が挿入されて嵌合されて、フランジ部３５ｂが下側ベアリング３３の外輪３３ｂと上下に係合する。
【００２８】
外側押さえ３６は、図５に示すように、中央部に孔部３６ａを有するリング形に形成されている。この外側押さえ３６は、下側ベアリング３３およびベアリングハウジング３５の下面に配置されて、ベアリングハウジング３５下面および下側ベアリング３３の外輪３３ｂ下面には当接するが、下側ベアリング３３の内輪３３ａおよび転動体３３ｃには当接しない形状を有する。
【００２９】
パッドハウジング３７は、図５に示すように、上方に向けて開放され下側ベアリング３３、ベアリングハウジング３５および外側押え３６を収容可能な円柱状の収容空間を形成する収容空間形成部３７ａと、この収容部３７ａの上端部から径方向外側に延びるフランジ部３７ｂとを有して構成される。
【００３０】
パッド台３８は、図５に示すように、パッドハウジング３７の収容空間形成部３７ａを収容可能な略円筒状に形成される。このパッド台３８には、上下に貫通する複数の洗浄液供給孔（図示せず）が形成されており、パッド台３８の上面に散布された洗浄液は、この洗浄液供給孔を通ってパッド台３８の下面に貼付されたパッド３９、およびその下の床面に供給される。パッド３９は、パッド台３８の下面に貼付された円筒状の部材であり、清掃作業や磨き作業等の作業目的に応じたものが用いられる。
【００３１】
ここで、ベアリングハウジング３５は、下側ベアリング３３を介してドライバ支持軸３２に、軸中心Ｃ２（ドライバ支持軸３２の軸中心）を中心として回転自在に支持されている。このため、このベアリングハウジング３５に一体的に取り付けられた外側押さえ３６、パッドハウジング３７およびパッド台３８（パッド３９）は、軸中心Ｃ２を中心として回転自在である。
【００３２】
図１および図２に戻り、車輪部３は、前後に延びて形成され前端部がモーター台座２２に枢結された左右一対のアーム５０，５０と、アーム５０，５０の後端部に左右に延びて配設された車輪軸５１と、車輪軸５１の左右端部に回転自在に取り付けられた車輪５２，５２と、アーム５０，５０に取り付けられて車輪軸５１の上方に位置するインバータ制御ボックス５３とを備えて構成される。インバータ制御ボックス５３は、図示しない電源コードを介して商用電源（交流電源）と電気的に接続され、入力された交流電源を、後述する速度調整ダイヤルによって設定されたモーター供給周波数と電圧とに変換して電動モーター２１に出力する。
【００３３】
ハンドル部４は、枠状に形成されて上下に延びるハンドル本体６０と、ハンドル本体６０の上端部に左右に延びて設けられた左右一対の把持部６１，６１と、把持部６１，６１間に配設されたコントロール盤６２と、ハンドル本体６０の前面側に取り付けられた洗浄液タンク６３とを備えて構成される。ハンドル部４は、ハンドル本体６０の下端部がアーム５０，５０に枢結されており、図１（ｂ）に示すように、収納時や作業操作準備段階時において床面に対して直立させた状態（４として示す状態）と、この直立させた状態から後方に傾斜させた清掃作業を行う時の状態（４´として示す状態）との間で揺動自在に構成される。
【００３４】
洗浄液タンク６３は、床面の洗浄等を行う際に、必要に応じて床面に供給する洗浄液を貯留するタンクであり、供給ホース６３ａを介してモーター台座２２の洗浄液供給路２２ｃ（入口２２ｄ）と接続されている。洗浄液タンク６３に貯留された洗浄液は、電磁駆動式の洗浄液供給ポンプ（図示せず）を駆動させることにより、供給ホース６３ａを介して洗浄液供給路２２ｃに供給され、この洗浄液供給路２２ｃの出口２２ｅから偏心フライホイール３１を経て、パッド台３８に穿設された洗浄液供給孔からパッド３９の上面に散布される。コントロール盤６２は、電動モーター２１の駆動スイッチ（図示せず）、電動モーター２１の回転速度を調節するための速度調整ダイヤル（図示せず）、および洗浄液供給ポンプの駆動スイッチ（図示せず）等を備える。速度調整ダイヤルを操作することにより、電動モーター２１の回転速度を所定範囲内（例えば1500〜3000ｒｐｍ）において調整することができる。
【００３５】
次に、以上のように構成されるポリッシャー１の作動について、洗浄液タンク６３に貯留された洗浄液を利用して床面を清掃する場合を例示して説明する。
【００３６】
まず、車輪５２，５２を利用してポリッシャー１を作業場所に移動させた後、清掃対象である床面に対してポリッシャー１の自重によりパッド３９を当接させ、その状態で電動モーター２１の駆動スイッチを操作して電動モーター２１を回転駆動させる。電動モーター２１を回転駆動させると、回転ユニット５が駆動シャフト２１ａの回転軸（軸中心Ｃ１）を中心として回転駆動されるが、軸中心Ｃ１に対してドライバ支持軸３２等を偏心させているため、このままでは偏心に応じた振動が生じ得る。そこで、偏心フライホイール３１を設けることにより、駆動シャフト２１ａに対してドライバ支持軸３２等を偏心させたことに起因する振動を抑える構成となっている。この偏心フライホイール３１は平面視長方形に形成されているため、例えば円盤状に形成された場合と比較して、プレート（フライホイール本体）単体で偏心荷重を稼ぐことができるので重石を減らすことが可能である
。
【００３７】
電動モーター２１を回転駆動させるとき、パッド３９の各位置は、軸中心Ｃ１を中心とした回転に応じた円運動に、駆動シャフト２１ａ（軸中心Ｃ１）に対して偏心したドライバ支持軸３２（軸中心Ｃ２）の偏心量に応じた小円運動を加えたような軌跡を描く。より詳細には、上記偏心量に応じて、ドライバ支持軸３２の回転力がベアリングハウジング３５の内輪と外輪との差に応じて変化するため、ベアリングハウジング３５を介してドライバ支持軸３２と結合されたパッド３９の任意の点の各々が、駆動シャフト２１ａによるパッド３９本体の回転を伴いながら、外径側と内径側とで違いはあるものの、コイルばねを引き伸ばした楕円コイルばね形状の小さな円を描きながら全体として円形の軌跡を描くように移動される。これにより、ポリッシャー１が意図しない方向に振られることがなく、ポリッシャー１を床面に沿って容易に移動させることができるので、初心者を始め高齢者や女性でも容易に床面の清掃を行うことができる。また、例えばタイルカーペット等の床面を清掃する場合、小さい円運動によりパイルが洗浄されるので、パイルが回転により寝る（倒れる）ことを低減でき、パイル表面の汚れやパイル根元の塵埃を振動で浮かび上がらせながら清掃することができる。
【００３８】
このように、パッド３９を床面と接した状態で回転駆動させて清掃を行う際、パッド３９と床面との摩擦力に応じた負荷が回転ユニット５に作用するが、この回転ユニット５を構成するシャフト支持部材３０がモーター台座２２内の上側ベアリング２２ｂにより支持されるので、シャフト支持部材３０（駆動シャフト２１ａ）に過大な回転トルク（負荷）が作用せず、電動モーター２１の故障を誘発する虞を低減できる。
【００３９】
清掃作業中に、パッド３９と床面との間の摩擦力に応じた負荷（回転負荷）が電動モーター２１に作用して、電動モーター２１の回転速度が低下すると、ポリッシャー１に振動が生じることがある。従来のポリッシャーに搭載された電動モーターは、回転速度が固定されていたので、ポリッシャーに生じる振動を抑えるためには、一旦清掃作業を中止して重石を付け替える必要があった。このため、従来のポリッシャーは、振動が生じると清掃作業を継続して行うことができず、使い勝手が良くないという問題がある。これに対して本発明を適用したポリッシャー１は、コントロール盤６２の速度調整ダイヤルを調整して、モーター供給周波数と電圧とを変更することにより、電動モーター２１の回転速度を上昇させて、パッド３９と床面との間の摩擦抵抗力を小さくして、ポリッシャー１の振動を低減させることができる。このため、ポリッシャー１に振動が生じる場合であっても、清掃作業を中断することなく継続して行うことができる。
【００４０】
パッド３９を回転させながら押し付けるだけでは床面の汚れを落とすことが困難な場合、洗浄液供給ポンプの駆動スイッチを操作して、洗浄液供給ポンプを駆動させる。これにより、洗浄液タンク６３に貯留された洗浄液が、モーター台座２２の洗浄液供給路２２ｃに供給され、この洗浄液供給路２２ｃの出口２２ｅからパッド台３８の上面に散布される。ここで、図３に示すように、出口２２ｅがフランジ部３０ｂの径方向外側端部近傍に設けられているので、出口２２ｅから流下する洗浄液が、フランジ部３０ｂおよび偏心フライホイール３１の回転に伴う遠心力によって径方向外側に散布される。これにより、パッド台３８上面に対して均一に洗浄液が散布され、この洗浄液がパッド台３８の洗浄液供給孔を通って、パッド台３８の下面に貼付されたパッド３９に供給される。このようにして、パッド３９表面に均一に洗浄液が供給されるので、床面の汚れをムラがないように落とすことができる。
【００４１】
上述の実施形態において、ポリッシャー１に、これの振動を検出する振動検出センサを搭載し、この振動検出センサにおける検出結果に応じて電動モーター２１の回転速度を制御する構成も好ましい。電動モーター２１の回転速度が比較的低い場合、パッド３９と床
面との間の摩擦抵抗力が大きくなってポリッシャー１に振動が生じ得るが、このような場合に、電動モーター２１の回転速度を上昇させる制御が行われて、ポリッシャー１の振動を自動で抑えることが可能になる。
【００４２】
また、上記振動検出センサの検出結果に応じて警報作動（警告音を発したり、警告ランプを点灯させる等）を行わせることにより、作業者に、振動が発生して清掃が適切に行えていないことを認識させることができる。
【００４３】
また、上記振動検出センサの検出結果に応じて、作業に適した電動モーター２１の回転速度（ポリッシャー１に振動を生じさせないようにするための電動モーター２１の回転速度）の目安を表示させる構成とすれば、電動モーター２１の回転速度調整が行いやすくなる。
【００４４】
上述の実施形態において、洗浄液を供給させながら床面の清掃を行う場合、清掃後の床面に汚れた洗浄液が残存することがある。そこで、ポリッシャー１に、清掃後の洗浄液を吸引して除去するバキューム装置を取り付けることにより、清掃後の洗浄液を吸引除去して清掃後の床面をより綺麗に仕上げることができる。
【００４５】
上述の実施形態では、洗浄液供給路２２ｃの出口２２ｅをフランジ部３０ｂの径方向外側端部近傍に設けて、出口２２ｅから流下する洗浄液に遠心力を作用させて径方向外側に飛散させる構成を例示して説明した。本発明はこの構成に限定されるものではなく、出口２２ｅを、フランジ部３０ｂ上面と対向する位置に設けた構成、偏心フライホイール３１（フライホイール本体３１ａ）上面と対向する位置に設けた構成、もしくはパッドハウジング３７（フランジ部３７ｂ）上面と対向する位置に設けた構成でも良く、要は、流下する洗浄液に遠心力を作用させて径方向外側に飛散させることができる構成であれば良い。
【符号の説明】
【００４６】
１      ポリッシャー（床面清掃装置）
４      ハンドル部（操作用ハンドル）
２１    電動モーター（モーター）
２１ａ  駆動シャフト
２２    モーター台座
２２ｂ  上側ベアリング
２２ｃ  洗浄液供給路（配管）
２４    円筒状カバー（カバー部材）
３０    シャフト支持部材
３１    偏心フライホイール
３１ｂ  重石
３２    ドライバ支持軸
３３    下側ベアリング
３７    パッドハウシング
３８    パッド台
３９    パッド
６３    洗浄液タンク（水タンク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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