(57)【要約】      （修正有）【課題】端末装置と車両の位置が相対的に離れたときに、車両の位置を確認できるようにする。【解決手段】車載装置は、近距離無線通信方式で信号を送信して、端末装置２０からの応答が検出されるかどうかを判定する検出部と、端末装置からの応答が検出されないと判定されたとき、車載装置１０の位置を表す位置情報を、端末装置または別の装置３０に送信する通報部と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
近距離無線通信方式で信号を送信して、端末装置からの応答が検出されるかどうかを判定する検出部と、
前記端末装置からの応答が検出されないと判定されたとき、当該車載装置の位置を表す位置情報を前記端末装置または別の装置に送信する通報部と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記位置情報はＧＰＳ受信部または位置検出部から取得されるものであることを特徴とする、請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記位置情報は、前に記憶された前記車載装置の位置から前記車載装置の今回の位置までの距離と方向の少なくとも一方を表す情報を含むものであることを特徴とする、請求項１または２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記通報部は、前記端末装置からの応答が検出されないと判定され、かつ前に記憶された前記車載装置の位置から前記車載装置の今回の位置までの距離が閾値より大きいときに、前記位置情報を送信するものであることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の車載装置。
【請求項５】
車載装置が、
近距離無線通信方式で信号を送信して、端末装置からの応答が検出されるかどうかを判定し、
前記端末装置からの応答が検出されないと判定されたとき、前記車載装置の位置を表す位置情報を前記端末装置または別の装置に送信する
処理を実行する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置の位置情報の送信に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の盗難を防止するために、車両の所有者は、専用の盗難防止装置を車両に設置することができる。
【０００３】
既知の盗難車両奪回支援装置において、状況判定部が、カメラ、ナビゲーション装置、車速センサ、直接通信装置および間接通信装置の出力に基づいて、自車両の状況を判定する。また、処置選択部が、状況に適応した奪回支援処置（周知処置、運転阻害処置、走行停止処置、走行機能停止処置、通知処置、警告処置）を選択する。また、実行処理部が、ホーン、スピーカ、空調装置、ワイパー、灯火系、エアバッグ機構、空気圧制御機構、ブレーキ制御ＥＣＵ（Electric Control Unit）、車体制御ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵ、直接通信装置および間接通信装置の動作を制御する。それによって、実行処理部は、選択された奪回支援処置を実行する。それによって、盗難された車両の奪回が支援される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６４４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両に設置される専用の盗難防止装置は高価であり、盗難防止装置を車両に設置する作業は煩わしい。発明者は、端末装置を所持するユーザと車両の位置が相対的に離れてユーザと車両の少なくとも一方が移動したときにその後の車両の位置を端末装置に通知する機能を車載装置に設ければ、ユーザが車両から離れても車両の位置を端末装置で確認できる、と認識した。
【０００６】
１つの観点では、本発明の目的は、端末装置と車両の位置が相対的に離れたときに車両の位置を確認できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一観点によれば、近距離無線通信方式で信号を送信して、端末装置からの応答が検出されるかどうかを判定する検出部と、端末装置からの応答が検出されないと判定されたとき、車載装置の位置を表す位置情報を端末装置または別の装置に送信する通報部と、を備える車載装置が、提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一観点によれば、端末装置と車両の位置が相対的に離れたときに車両の位置が確認できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ナビゲーション・システムを含むナビゲーション装置と、ドライバの端末装置または携帯端末とを含む車両移動通報システムの概略的な構成（configuration）の例を示している。
【図２】図２は、ナビゲーション装置の概略的な構成（configuration）の例を示している。
【図３】図３は、ナビゲーション装置のプロセッサの概略的な構成（configuration）の例を示している。
【図４】図４は、端末装置または携帯端末の概略的な構成（configuration）の例を示している。
【図５】図５は、ナビゲーション装置によって実行される通報機能を設定するための処理のフローチャートの例を示している。
【図６Ａ】図６Ａおよび６Ｂは、ナビゲーション装置によって実行される、端末装置の検出、および端末装置および／またはサーバ装置への通報のための処理のフローチャートの例を示している。
【図６Ｂ】(図6Aで説明)
【図７Ａ】図７Ａおよび７Ｂは、ナビゲーション装置によって実行される、端末装置の検出、および端末装置および／またはサーバ装置への通報のための処理の別のフローチャートの例を示している。
【図７Ｂ】(図7Aで説明)
【図８Ａ】図８Ａおよび８Ｂは、ナビゲーション装置によって実行される、端末装置の検出、および端末装置および／またはサーバ装置への通報のための処理のさらに別のフローチャートの例を示している。
【図８Ｂ】(図8Aで説明)
【図９】図９Ａは、電源が投入されたときのナビゲーション装置の初期画面の例を示している。図９Ｂは、通報機能のユーザ認証画面の例を示している。図９Ｃは、複数の設定項目の選択肢を含むメニュー画面の例を示している。
【図１０Ａ】図１０Ａ〜１０Ｅは、図９Ｃの各設定項目が選択された場合のそれぞれの表示画面の例を示している。
【図１０Ｄ】(図10Aで説明)
【図１１】図１１は、端末装置の表示部に表示された車両の位置情報の表示画面の例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
発明の目的および利点は、請求の範囲に具体的に記載された構成要素および組み合わせによって実現され達成される。
前述の一般的な説明および以下の詳細な説明は、典型例および説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない、と理解される。
【００１１】
本発明の非限定的な実施形態を、図面を参照して説明する。図面において、同様のコンポーネントおよび要素には同じ参照番号が付されている。
【００１２】
車両に設置される専用の盗難防止装置は高価であり、ナビゲーション装置のような車載装置とは別に、車両に盗難防止装置を設置する作業は煩わしい。発明者は、例えば、移動式の端末装置またはモバイル（移動または携帯）端末を所持するユーザと車両の位置が相対的に離れたときにその後の車両の位置を端末装置に送信する機能を車載装置に設ければ、車両に盗難防止装置を別に設けなくてよくなる、と認識した。また、発明者は、それによって、ユーザと車両の位置が相対的に離れていても、ユーザが車両の位置を端末装置で確認することができる、と認識した。
【００１３】
実施形態の目的は、ユーザが所持する端末装置の位置と、車両に取り付けた車載装置の位置とが相対的に離れて端末装置と車載装置の少なくとも一方が移動した場合のその後の車載装置の移動および車載装置の位置の情報を端末装置に送信できるようにすることである。この目的は、実施形態によって達成することができる。
【００１４】
図１は、ナビゲーション・システムを含むナビゲーション装置１０と、ドライバの端末装置または携帯端末２０とを含む車両移動通報システム２の概略的な構成（configuration）の例を示している。
【００１５】
図１において、車両１に、車載装置としてのナビゲーション装置１０が設置される。ナビゲーション装置１０に代えて、車載装置として、例えば、ナビゲーション機能を含む任意の車載器または情報処理装置、またはナビゲーション装置と連動する車載器が使用されてもよい。ここで、車載器は、例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications、狭帯域通信）車載器であってもよい。ユーザまたはドライバ（運転手）が所持する端末装置または携帯端末２０は、ユーザの移動に応じて、或る時はナビゲーション装置１０の近距離無線通信領域（破線）６２内にあり、或る時は近距離無線通信領域６２外にある。近距離無線通信領域６２は、ナビゲーション装置１０から例えば半径約４〜１０ｍの通信範囲であってもよい。
【００１６】
ナビゲーション装置１０は、移動体通信用の基地局５２を介しネットワーク５を介してサーバ装置３０と通信できる。また、サーバ装置３０は、ネットワーク５を介し基地局５２を介して端末装置２０と通信できる。
【００１７】
ネットワーク５は、例えば、移動体通信網、無線ＬＡＮ（ローカルエリア・ネットワーク）、インターネット、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）、パケット網、専用ネットワーク、等を含んでいてもよい。また、ネットワーク５は、移動体通信用の基地局５２を含んでいる。基地局５２は、移動体通信用の１つ以上の基地局を集合的に表している。
【００１８】
端末装置２０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型またはノートブック型のパーソナル・コンピュータ、またはその他のモバイル型の情報端末であってもよい。
【００１９】
ナビゲーション装置１０は、車載装置または情報処理装置であり、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）受信機またはＧＰＳモジュールを含んでいる。また、ナビゲーション装置１０は、近距離無線通信方式で、定期的または周期的に問合せまたは接続要求（inquiry）信号を送信して、例えば端末装置（２０）のような機器から、その機器の識別番号または識別情報を含む応答信号を受信する機能を含んでいる。近距離無線通信方式は、例えば、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））規格、ＮＦＣ（Near Field Communication）規格、非接触ＩＣカード規格または非接触ＩＣタグ規格、または赤外線通信規格に基づくものであってもよい。
【００２０】
端末装置２０は、近距離無線通信方式で、ナビゲーション装置１０から問合せまたは接続要求信号を受信し、端末装置２０の識別情報のような固有情報を含む応答信号をナビゲーション装置１０に送信する機能を含んでいる。端末装置２０の固有情報は、さらに端末装置２０の機種情報を含んでいてもよい。
【００２１】
図２は、ナビゲーション装置１０の概略的な構成（configuration）の例を示している。
【００２２】
図２において、ナビゲーション装置１０は、内部バスに結合された、プロセッサ１０２、メモリ１０４、ＧＰＳ受信部１０６、位置検出部１０８、入力部１１０、表示部１１２、近距離通信部１２０、および移動体通信部１２４を含んでいる。
【００２３】
プロセッサ１０２は、コンピュータ用のＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。また、プロセッサ１０２は、例えば集積回路として実装された専用のプロセッサであってもよい。また、プロセッサ１０２は、メモリ１０４に格納されたアプリケーション・プログラムに従って動作するものであってもよい。メモリ１０４は、主記憶装置、およびフラッシュ・メモリのような半導体メモリ等の記憶装置を含んでいる。
【００２４】
ＧＰＳ受信部１０６は、ＧＰＳ受信機またはＧＰＳモジュールを含んでいる。位置検出部１０８は、ＧＰＳ受信部１０６から取得した位置情報を、地図情報等に基づいて補正して、補正された位置情報を生成してもよい。メモリ１０４は、ＧＰＳ受信部１０６または位置検出部１０８から取得された位置情報と、位置情報の取得時間または時刻情報とを記憶するための、位置情報記憶領域を含んでいてもよい。
【００２５】
入力部１１０は、例えば、入力または操作用の複数のボタンまたはキー、タッチパッド、テンキー、またはタッチパネルを含んでいてもよい。表示部１１２は、例えば、液晶表示装置、またはタッチパネル付き液晶表示装置であってもよい。
【００２６】
近距離通信部１２０は、端末装置（２０）の近距離通信部（２２０）との間で、近距離無線通信方式で、問合せまたは接続要求信号を送信し応答信号を受信することができる。移動体通信部１２４は、移動体通信用の基地局５２を介しネットワーク５を介して、端末装置２０およびサーバ装置３０と通信することができる。
【００２７】
図３は、ナビゲーション装置１０のプロセッサ１０２の概略的な構成（configuration）の例を示している。
【００２８】
図３において、プロセッサ１０２は、制御部１０２０、アプリケーション部１０２２、通報機能設定部１０２４、通報機能部１０２６、およびその他の処理部１０３６を含んでいる。通報機能部１０２６は、端末検出部１０２８および位置通報部１０３０を含んでいてもよい。制御部１０２０は、アプリケーション部１０２２、通報機能設定部１０２４、通報機能部１０２６および処理部１０３６に制御信号を供給して、これらの要素の動作を制御してもよい。
【００２９】
図４は、端末装置または携帯端末２０の概略的な構成（configuration）の例を示している。
【００３０】
図４において、端末装置２０は、内部バスに結合された、プロセッサ２０２、メモリ２０４、入力または操作用の入力部２１０、表示部２１２、音響部２１４、近距離通信部２２０および移動体通信部２２４を含んでいる。
【００３１】
プロセッサ２０２は、コンピュータ用のＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。また、プロセッサ２０２は、例えば集積回路として実装された専用のプロセッサであってもよい。また、プロセッサ２０２は、メモリ２０４に格納されたアプリケーション・プログラムに従って動作するものであってもよい。メモリ２０４は、主記憶装置、およびフラッシュ・メモリのような半導体メモリ等の記憶装置を含んでいる。
【００３２】
入力部２１０は、例えば、入力または操作用の複数のボタンまたはキー、タッチパッド、テンキー、またはタッチパネルを含んでいてもよい。表示部２１２は、例えば、液晶表示装置、またはタッチパネル付き液晶表示装置であってもよい。音響部２１４は、マイクロホン、スピーカおよびレシーバを含んでいてもよい。
【００３３】
近距離通信部２２０は、ナビゲーション装置（１０）の近距離通信部（２２０）との間で、近距離無線通信方式で、問合せまたは接続要求信号を受信し応答信号を送信することができる。移動体通信部２２４は、移動体通信用の基地局５２を介しネットワーク５を介して、ナビゲーション装置１０およびサーバ装置３０と通信することができる。
【００３４】
図１において、サーバ装置３０は、例えば通報センタにおける情報処理装置またはコンピュータであり、ナビゲーション装置１０から、例えば車両１の移動および位置に関する情報または通報を受信してもよい。また、サーバ装置３０は、ナビゲーション装置１０から受信した情報または通報に基づいて、車両１の移動および／または位置に関する情報または通報を、端末装置２０および／または通報センタの担当者の端末装置（図示せず）に送信してもよい。
【００３５】
次は、ナビゲーション装置１０によって実行される通報機能の設定動作について説明する。
【００３６】
図９Ａは、電源が投入されたときのナビゲーション装置１０の初期画面の例を示している。
【００３７】
ナビゲーション装置１０の電源が投入されると、ナビゲーション装置１０（またはそのプロセッサ１０２）は、例えば図９Ａのような初期画面を表示部１１２に表示する。図９Ａの初期画面は、ナビゲーション装置１０の機能を選択するためのソフトウェア・ボタン“ラジオ”、“テレビジョン”、“ナビゲーション”、および“通報機能”、等を含んでいる。ユーザが、例えば、ボタン“通報機能”を押すと、通報機能の各項目を設定するための設定機能が起動される。
【００３８】
図５は、ナビゲーション装置１０によって実行される通報機能を設定するための処理のフローチャートの例を示している。
【００３９】
図９Ｂは、通報機能のユーザ認証画面の例を示している。ユーザ認証画面には、パスワード入力のフィールドと、入力用の英数字ボタン“１”〜“０”および“Ａ”〜“Ｚ”等が表示される。
【００４０】
図５のステップ４０２において、ナビゲーション装置１０のプロセッサ１０２は、ユーザによる通報機能の選択に応答して、通報機能（通報機能部１０２６）を設定するための機能（通報機能設定部１０２４）を起動する。次いで、プロセッサ１０２（またはその通報機能設定部１０２４）は、例えば図９Ｂのようなユーザ認証画面を表示部１１２に表示する。ユーザ認証画面において、ユーザはパスワードを入力する。プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、ユーザによって入力されたパスワードを、メモリ１０４に予め記憶されたまたはデフォルトのパスワードと比較することによって、入力されたパスワードが正しいかどうかを判定し、それによってユーザを認証する。
【００４１】
ステップ４０４において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、認証が成功したか、即ち入力されたパスワードが正しいかどうかを判定する。認証が成功したと判定された場合は、手順はステップ４０６に進む。認証が失敗したと判定された場合には、手順はステップ４０４に戻る。ステップ４０４は認証処理が成功するまで繰り返されてもよく、認証の失敗が閾値回数を超えた場合には初期画面（図９Ａ）が再び表示されてもよい。
【００４２】
図９Ｃは、複数の設定項目の選択肢を含むメニュー画面の例を示している。この場合、設定項目の選択肢として、例えば、ボタン“通報機能のオン・オフ”、“電話番号の設定”、“電子メール・アドレスの設定”、“送信間隔の設定”、“パスワードの設定”および“設定の終了”が表示される。ユーザは、表示されたボタンを押しまたは入力部１１０を操作して、いずれかの設定項目を選択することができる。
【００４３】
ステップ４０６において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、例えば図９Ｃのような複数の設定項目の選択肢を含むメニュー画面を表示部１１２に表示する。ステップ４０８において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、ユーザによっていずれかの設定項目が選択されたかどうかを判定する。いずれかの設定項目が選択されるまで、ステップ４０８は繰り返される。
【００４４】
図１０Ａ〜１０Ｅは、図９Ｃの各設定項目７１０〜７１８が選択された場合のそれぞれの表示画面の例を示している。
【００４５】
例えば、図９Ｃにおける設定項目７１０の“通報機能のオン・オフ”が選択された場合、手順はステップ４１０に進む。ステップ４１０において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、例えば図１０Ａの表示画面のような、通報機能のオン（起動）およびオフ（停止）を設定するボタン“オン”および“オン”を、表示部１１２に表示する。ユーザのオンまたはオフの選択に応答して、ステップ４２２において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、通報機能の“オン”（起動）または“オフ”（停止）の設定をメモリ１０４に保存する。プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、通報機能の“オン”（起動）が選択された場合には、通報機能を起動しまたは通報機能のオン状態を維持し、通報機能の“オフ” が選択された場合には、通報機能を停止しまたは通報機能のオフ状態を維持する。
【００４６】
例えば、図９Ｃにおける設定項目７１２の“電話番号の設定”が選択された場合、手順はステップ４１２に進む。ステップ４１２において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、例えば図１０Ｂの表示画面のような、通報宛先の電話番号の入力フィールドおよび数字ボタン“１”〜“０”を、表示部１１２に表示する。ユーザによる通報宛先の電話番号の入力に応答して、ステップ４２２において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、通報宛先の電話番号をメモリ１０４に保存する。
【００４７】
例えば、図９Ｃにおける設定項目７１４の“電子メール・アドレスの設定”が選択された場合、手順はステップ４１４に進む。ステップ４１４において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、例えば図１０Ｃの表示画面のような、通報宛先の電子メール・アドレスの入力フィールドおよび英数字ボタンを、表示部１１２に表示する。ユーザによる通報宛先の電子メール・アドレスの入力に応答して、ステップ４２２において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、通報宛先の電子メール・アドレスをメモリ１０４に保存する。
【００４８】
例えば、図９Ｃにおける設定項目７１６の“送信間隔設定”が選択された場合、手順はステップ４１６に進む。ステップ４１６において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、例えば図１０Ｄの表示画面のような、送信時間間隔（秒）の入力フィールドおよび数字ボタンを、表示部１１２に表示する。ユーザによる送信時間間隔の入力に応答して、ステップ４２２において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、送信時間間隔をメモリ１０４に保存する。
【００４９】
例えば、図９Ｃにおける設定項目７１８の“パスワードの設定”が選択された場合、手順はステップ４１８に進む。ステップ４１８において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、例えば図１０Ｅの表示画面のような、新しいパスワードの入力フィールドおよび英数字ボタンを、表示部１１２に表示する。ユーザによる新しいパスワードの入力に応答して、ステップ４２２において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は、新しいパスワードをメモリ１０４に保存する。
【００５０】
例えば、図９Ｃにおける設定項目７２０の“設定の終了”が選択された場合、手順はステップ４２０に進む。ステップ４２０において、プロセッサ１０２（通報機能設定部１０２４）は通報機能の設定を終了し、手順は図５のルーチンを出る。それによって、図９Ｃのようなメニュー画面の表示が終了して、例えば図９Ａのような初期画面が表示部１１２に表示される。
【００５１】
次は、ナビゲーション装置１０によって実行される通報機能の動作について説明する。
【００５２】
図６Ａおよび６Ｂは、ナビゲーション装置１０によって実行される、端末装置２０の検出、および端末装置２０および／またはサーバ装置３０への通報のための処理のフローチャートの例を示している。
【００５３】
図６Ａを参照すると、ステップ５０２において、ユーザによる通報機能の“オン”（起動）の選択（図５、ステップ４１０）に応答して、ナビゲーション装置１０のプロセッサ１０２は、近距離通信部１２０および通報機能部１０２６を起動する。一方、ユーザは、所持する端末装置２０を操作して、端末装置２０の近距離通信部２２０を予め起動しておく。その際、ナビゲーション装置１０がマスタ機器として設定され、端末装置２０がスレーブ機器として設定されてもよい。ナビゲーション装置１０の近距離通信部１２０と、端末装置２０の近距離通信部２２０とは、例えばブルートゥース規格の近距離無線通信方式に従って、機器の検索動作および応答動作を行ってもよい。
【００５４】
ステップ５０４において、プロセッサ１０２（またはその端末検出部１０２８）は、近距離通信部１２０を用いて機器を検索する。そのために、プロセッサ１０２（端末検出部１０２８）は、接続要求または問合せ信号を近距離無線通信領域６２に送信して応答信号の受信を待つ。この場合、プロセッサ１０２（またはその端末検出部１０２８）は、近距離無線通信領域６２内にある端末装置２０から応答信号を閾値時間内で受信する。端末装置２０からの応答には、例えば、端末装置２０の機種情報および個体識別番号のような、端末装置２０の固有情報が含まれていてもよい。プロセッサ１０２（端末検出部１０２８）は、受信した応答に含まれる端末装置２０の固有情報をメモリ１０４に保存する。
【００５５】
ステップ５０６において、プロセッサ１０２（端末検出部１０２８）は、閾値時間（例えば、８秒）内に端末装置２０から応答信号を受信したかどうかを判定する。端末装置２０から応答を受信したと判定された場合は、手順はステップ５０８に進む。端末装置２０から応答信号を閾値時間内に受信しなかったと判定された場合は、手順は図６Ａおよび６Ｂのルーチンを出る。この場合、ユーザは、例えば、端末装置２０を操作して、端末装置２０の近距離通信部２２０を起動し、図５の処理に従ってナビゲーション装置１０の通報機能部１０２６を再び起動してもよい。
【００５６】
ステップ５０８において、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、メモリ１０４に保存された宛先の電話番号を表示部１１２に表示し、電話番号が正しいかどうかをユーザに確認させる。その際、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、例えば、メッセージ“電話番号が正しければ、ボタン‘はい’を、誤りであればボタン‘いいえ’を押して下さい。”、およびボタン“はい”および“いいえ”を、表示部１１２に表示してもよい。ユーザがボタン“はい”を押して、ユーザによって電話番号が正しいことが確認された場合、手順はステップ５１０に進む。電話番号が正しいことが確認されなかった場合、手順は図６Ａおよび６Ｂのルーチンを出る。この場合、ユーザは、例えば、ナビゲーション装置１０において、図５の処理に従って電話番号を再び設定してもよい。
【００５７】
ステップ５１０において、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、メモリ１０４に保存された宛先の電子メール・アドレスを表示部１１２に表示し、電子メール・アドレスが正しいかどうかをユーザに確認させる。その際、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、例えば、メッセージ“電子メール・アドレスが正しければ、ボタン‘はい’を、誤りであればボタン‘いいえ’を押して下さい。”、およびボタン“はい”および“いいえ”を、表示部１１２に表示してもよい。ユーザがボタン“はい”を押して、ユーザによって電子メール・アドレスが正しいことが確認された場合、手順は図６Ｂのステップ５１２に進む。電子メール・アドレスが正しいことが確認されなかった場合、手順は図６Ａおよび６Ｂのルーチンを出る。この場合、ユーザは、例えば、ナビゲーション装置１０において、図５の処理に従って電子メール・アドレスを再び設定してもよい。
【００５８】
図６Ｂを参照すると、ステップ５１２〜５４４は、通報機能部１０２６が停止されるまでまたはナビゲーション装置１０の電源がオフになるまで、繰り返し実行される。
【００５９】
ステップ５１４において、プロセッサ１０２（端末検出部１０２８）は、近距離通信部１２０を用いて機器を再び検索し、それによって端末装置２０を検出する。そのために、プロセッサ１０２（端末検出部１０２８）は、接続要求または問合せ信号を端末装置２０に送信し、閾値時間内での端末装置２０からの応答信号の有無と、応答における端末装置２０または近距離通信部２２０の固有情報とを検出する。それによって、端末装置２０の有無が検出される。
【００６０】
ステップ５１６において、プロセッサ１０２（端末検出部１０２８）は、端末装置２０が検出されたかどうか、即ち端末装置２０から応答を受信しかつ応答中に端末装置２０の固有情報が含まれていたかどうかを判定する。応答が受信されかつ応答中に端末装置２０の固有情報が含まれていたと判定された場合は、手順はステップ５４２に進む。閾値時間内に応答が受信されなかった、または応答中に端末装置２０の固有情報が含まれていなかったと判定された場合は、手順はステップ５１８に進む。
【００６１】
ステップ５１８において、プロセッサ１０２（またはその位置通報部１０３０）は、ＧＰＳ受信部１０６および／または位置検出部１０８からナビゲーション装置１０の現在の位置情報（経度，緯度）を取得する。プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、さらに、取得した位置情報（経度，緯度）に基づいて、ナビゲーション装置１０または車両１の位置情報を生成してもよい。ナビゲーション装置１０または車両１の位置情報は、例えば、ＧＰＳ受信部１０６から取得した経度および緯度であっても、位置検出部１０８から取得した修正された緯度および経度であってもよい。また、位置検出部１０８から取得したナビゲーション装置１０または車両１の位置情報は、取得した経度および緯度に最も近い地図上の位置または表記を含んでいてもよい。地図上の位置または表記は、例えば、目印、ビル名、タワー名、店名、道路名、交差点名、インタチェンジ名、住所表示、地図記号、等であってもよい。
【００６２】
ステップ５３０において、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、車両１の移動を表すメッセージまたは情報と、車両１の位置情報とを含む電子メールを、図５で設定された電子メール・アドレス宛てに送信する。この場合、車両１の移動は、端末装置２０に対する車両１の相対的な移動または離れた状態を表し、即ち、端末装置２０が車両１から離れ若しくは移動した状態、または車両１の位置が端末装置２０の位置から離れ若しくは移動した状態を表す。また、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、車両１の移動を表すメッセージまたは情報と、車両１の位置情報とを含むショート・メッセージ（ＳＭＳ（Short Message Service））または音声メッセージを、図５で設定された電話番号宛に送信する。車両１の移動を表すメッセージまたは情報は、例えば、“車が離れた位置にあります”、“車が移動しました”または“車が移動中です”といったメッセージであってもよい。電子メール・アドレスおよび／または電話番号は、端末装置２０および／またはサーバ装置３０の電子メール・アドレスおよび／または電話番号であってもよい。
【００６３】
端末装置２０のプロセッサ２０２は、ナビゲーション装置１０からネットワーク５を介し自己の移動体通信部２２４を介して、車両１の移動を表すメッセージまたは情報、および車両１の位置情報を受信する。プロセッサ２０２は、受信した車両１の移動を表すメッセージおよび位置情報を表示部２１２に表示し、表示部２１２に地図を表示して地図上にその位置を表示してもよい。また、サーバ装置３０は、車両１の移動を表すメッセージおよび位置情報を受信して自己の記憶部に保存してもよい。次いで、サーバ装置３０は、車両１の移動を表すメッセージおよび位置情報を含む、電子メールまたはショート・メッセージ若しくは音声メッセージを、端末装置２０および／または通報センタの担当者に送信してもよい。それによって、端末装置２０は、電波環境等に起因して車載装置１０から車両１の移動を表すメッセージおよび位置情報を受信できない場合にも、その後、サーバ装置３０から車両１の移動を表すメッセージおよび位置情報を受信して表示することができる。また、サーバ装置３０は、ユーザ以外の通報センタの担当者に、車両１の移動と、車両１の位置情報とを通知することができる。従って、ユーザまたは通報センタの担当者は、例えば、車両１の不審な移動に対して、車両１の位置情報に基づいて車両１を追跡して車両１を取り戻すことができる。
【００６４】
ステップ５４２において、所定時間（例えば６０秒）だけ遅延の後、手順はステップ５４４に進む。ステップ５４４において通報機能が停止していると判定された場合は、手順は図６Ａおよび６Ｂのルーチンを出る。ステップ５４４において通報機能が停止していないと判定された場合は、手順はステップ５１２に戻る。このようにして、端末装置２０がナビゲーション装置１０の近距離無線通信領域６２内にある限り、ナビゲーション装置１０は、車両１の移動情報および位置情報を送信することなく、接続要求または問合せ信号に対する端末装置２０からの応答を繰り返し検出し続ける。
【００６５】
図７Ａおよび７Ｂは、ナビゲーション装置１０によって実行される、端末装置２０の検出、および端末装置２０および／またはサーバ装置３０への通報のための処理の別のフローチャートの例を示している。
【００６６】
図７Ａを参照すると、ステップ５０２〜５１０は図６Ａのものと同様である。
【００６７】
図７Ｂを参照すると、ステップ５１２〜５１８は図６Ｂのものと同様である。この場合、ステップ５１６において端末装置２０が検出されたと判定された場合、手順はステップ５３６に進む。一方、ステップ５１６において端末装置２０が検出されなかったと判定された場合は、手順はステップ５１８に進む。ステップ５１８の後、手順はステップ５２０に進む。
【００６８】
ステップ５３６において、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、メモリ１０４の位置情報記憶領域に保存されている位置情報をクリアまたは消去する。従って、端末装置２０が検出される度に、メモリ１０４の位置情報記憶領域に位置情報が保存されているかどうかに関係なく、メモリ１０４の位置情報記憶領域がクリアされ、位置情報記憶領域の位置情報が削除される。その後、手順はステップ５４２に進む。
【００６９】
ステップ５１８でナビゲーション装置１０または車両１の位置情報が取得された後、ステップ５２０において、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、メモリ１０４の位置情報記憶領域に先に記憶された位置情報が存在するかどうかを判定する。この場合、ステップ５１６で端末装置２０が検出される限りステップ５３６でメモリ１０４の位置情報記憶領域がクリアされるので、その後でステップ５１６で最初に端末装置２０が検出されなくなったとき、位置情報記憶領域に記憶された位置情報は存在しない。ステップ５２０において位置情報記憶領域に記憶された位置情報が存在しないと判定された場合は、手順はステップ５２２に進む。位置情報記憶領域に記憶された位置情報が存在すると判定された場合は、手順はステップ５２４に進む。
【００７０】
ステップ５２２において、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、ナビゲーション装置１０または車両１の位置情報をメモリ１０４の位置情報記憶領域に記憶する。その後、手順はステップ５３０に進む。ステップ５３０は、図６Ａのものと同様である。その後、手順はステップ５４２に進む。ステップ５２２で車両１の位置情報が位置情報記憶領域に記憶された後で、手順がステップ５１２〜５１８を経由してステップ５２０へ進んだ場合、ステップ５２０で位置情報記憶領域に記憶された位置情報が存在すると判定されるので、手順はステップ５２４に進む。
【００７１】
ステップ５２４において、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、メモリ１０４の位置情報記憶領域に先に（ステップ５２２において）記憶されたナビゲーション装置１０または車両１の位置情報と、今回取得した車両１の位置情報との間の距離Ｄを求める。
【００７２】
例えば、前に記憶した位置（経度ｘ１，緯度ｙ１）と、今回取得した位置（経度ｘ２，緯度ｙ２）との間の距離Ｄ１２は、例えば、次の式で求められる。
Ｄ１２＝ｒ・ｃｏｓ−１（ｓｉｎ（ｙ１）・ｓｉｎ（ｙ２）＋ｃｏｓ（ｙ１）・ｃｏｓ（ｙ２）・ｃｏｓ（ｘ２−ｘ１））
ここで、ｒは、地球の半径を表す。
【００７３】
この場合、ステップ５２４において、ナビゲーション装置１０において最初に端末装置２０が検出されなくなったときのナビゲーション装置１０の位置と、その後のナビゲーション装置１０の新しい位置との間の移動の距離Ｄが求められる。
【００７４】
ステップ５３２において、ステップ５３０の場合と同様に、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、車両１の移動を表すメッセージまたは情報と、車両１の位置情報とを含む電子メールを、設定された電子メール・アドレス宛てに送信する。この場合、車両１の位置情報は、車両１の最初の位置情報および今回の位置情報、および記憶された車両１の最初の位置から今回の位置までの距離Ｄおよび／または方向を含んでいてもよい。その後、手順はステップ５４２に進む。
【００７５】
図７Ｂのステップ５４２および５４４は、図６Ｂのものと同様である。
【００７６】
端末装置２０のプロセッサ２０２は、図６Ａおよび６Ｂの場合と同様に、ナビゲーション装置１０からネットワーク５を介し自己の移動体通信部２２４を介して、車両１の移動情報および位置情報を受信して表示部２１２に表示する。また、サーバ装置３０は、図６Ａおよび６Ｂの場合と同様に、車両１の移動情報および位置情報を受信して保存して、電子メールまたはショート・メッセージまたは音声メッセージとして端末装置２０等に送信することができる。
【００７７】
図１１は、端末装置２０の表示部２１２に表示された車両１の位置情報の表示画面の例を示している。
【００７８】
図１１において、車両１の現在位置が表示され、車両１の最初の位置が移動開始位置として表示され、移動開始位置を始点とし現在位置を終点とする矢印と共に、移動開始位置から現在位置までの方向（例えば北東）と距離（例えば１００ｍ）が、地図上に表示される。また、地図上には、目印となる郵便局（ＸＸ郵便局）、交差点（ＸＸ交差点）、道路名（ＸＸ通）等が表示されてもよい。
【００７９】
図７Ｂにおいて、ステップ５４２および５４４は、図６Ｂのものと同様である。
【００８０】
このようにして、ユーザは、端末装置２０を所持するユーザが車両１から離れた後または車両１がユーザから離れた後の、最初の車両１の位置から移動後の車両１の移動先の位置までの距離Ｄおよび／または方向を、端末装置２０で確認することができる。この場合、端末装置２０の位置と車両１の位置とが離れている限り、ナビゲーション装置１０はステップ５３０および５３２で通報を行う。また、車両１の移動距離Ｄは０ｍ（移動なし）であってもよい。
【００８１】
図７Ｂにおいて、代替形態として、ステップ５１６で端末装置２０が検出された場合、手順は、ステップ５３６の代わりに、破線矢印のようにステップ５３７に進んでもよい。  ステップ５３７において、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、ＧＰＳ受信部１０６または位置検出部１０８から現在の位置情報（経度，緯度）を取得する。次いで、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、メモリ１０４の位置情報記憶領域に位置情報を上書きして記憶または保存し、車両１の位置情報を更新する。従って、メモリ１０４の位置情報記憶領域は、端末装置２０が検出される度に位置情報が書き替えられ更新される。その後、手順はステップ５４２に進む。
【００８２】
従って、その後にステップ５１４および５１６において端末装置２０が検出されなくなった場合、ステップ５２０において、記憶した位置情報が存在すると判定され、その後、手順はステップ５２４に進む。この場合、ステップ５２４において、最後に端末装置２０が検出されたときのナビゲーション装置１０の位置情報が、記憶した位置情報として処理される。従って、最後に端末装置２０が検出されたときのナビゲーション装置１０の位置情報と、端末装置２０が検出されなくなったとき以後のナビゲーション装置１０の新しい位置情報とが、車両１の位置情報として取得される。さらに、最後に端末装置２０が検出されたときのナビゲーション装置１０の位置から、端末装置２０が検出されなくなったとき以後のナビゲーション装置１０の新しい位置までの距離Ｄおよび／または方向が、車両１の位置情報として求められる。なお、この場合、ステップ５２２および５３０は実行されなくてよい。
【００８３】
それによって、ユーザは、ユーザが最後に車両１付近にいたときの車両１の位置から、移動後の車両１の移動先の位置までの距離Ｄおよび／または方向を、端末装置２０で確認することができる。この場合も、端末装置２０の位置と車両１の位置とが離れている限り、ナビゲーション装置１０はステップ５３０および５３２で通報を行う。また、車両１の移動距離Ｄは０ｍ（移動なし）であってもよい。
【００８４】
図８Ａおよび８Ｂは、ナビゲーション装置１０によって実行される、端末装置２０の検出、および端末装置２０および／またはサーバ装置３０への通報のための処理のさらに別のフローチャートの例を示している。
【００８５】
図８Ａを参照すると、ステップ５０２〜５１０は図６Ａのものと同様である。
【００８６】
図８Ｂを参照すると、ステップ５１２〜５２４、およびステップ５３２〜５４４は、図７Ｂのものと同様である。この場合、ステップ５２４の後、手順はステップ５２６に進む。
【００８７】
ステップ５２４の後のステップ５２６において、プロセッサ１０２（位置通報部１０３０）は、求めた距離Ｄが閾値Ｄｔｈ（例えば、１０ｍまたは２０ｍ）より大きいかどうかを判定する。距離Ｄが閾値Ｄｔｈより大きいと判定された場合は、手順はステップ５３２に進む。距離Ｄが閾値Ｄｔｈより大きくないまたは閾値Ｄｔｈ以下であると判定された場合は、手順は５４２に進む。従って、この場合、端末装置２０が最初に検出されなくなったとき、ステップ５３０において、車両１の移動を表すメッセージまたは情報と、車両１の位置情報とが、端末装置２０および／またはサーバ装置３０に送信される。その後は、端末装置２０が検出されず、かつ車両１の移動の距離Ｄが閾値Ｄｔｈより大きい場合に、ステップ５３２において、車両１の移動を表すメッセージまたは情報と、車両１の位置情報とが、端末装置２０および／またはサーバ装置３０に送信される。
【００８８】
従って、最初に端末装置２０が検出されなくなったときのナビゲーション装置１０の位置から、端末装置２０が検出されなくなった後のナビゲーション装置１０の新しい位置までの距離Ｄおよび／または方向が、車両１の位置情報の少なくとも一部として求められる。
【００８９】
閾値Ｄｔｈは、例えば、ＧＰＳ受信部１０６の位置情報の誤差より幾分大きい距離であっても、想定される車両１の最大長さであっても、または想定される駐車場区画の最大長さの２分の１乃至３分の２であってもよい。
【００９０】
距離Ｄが閾値Ｄｔｈより大きい場合に、車両１の移動を表す情報および位置情報が通報されることによって、例えばユーザが車両１を駐車した場合の駐車状態にある車両１からのユーザの移動に対して、最初の通報の後で不要な通報が繰り返されることが防止される。また、そのような駐車状態にある車両１のその後の移動に対して、ユーザに適切な通報が行われる。
【００９１】
また、図８Ｂにおいて、代替形態として、ステップ５４２の後、ステップ５３０が実行されることなく、手順はステップ５４２に進んでもよい（左側の破線矢印）。この場合、最初に端末装置２０が検出されなくなったときのナビゲーション装置１０の位置情報は、メモリ１０４の位置情報記憶領域に記憶されるだけで、端末装置２０およびサーバ装置３０に送信されない。それによって、ユーザが最初に車両１から離れて端末装置２０が検出されなくなったときの車両１の位置情報がメモリ１０４の位置情報記憶領域に保存され、その後のその位置からの、閾値Ｄｔｈを超える車両１の移動に対して、車両１の位置情報が通報される。それによって、例えばユーザが車両１を駐車場に駐車した場合の駐車状態にある車両１からのユーザの移動に対する不要な通報が防止される。
【００９２】
図８Ｂにおいて、図７Ｂの場合と同様に、ステップ５３６の代わりに、破線矢印のようにステップ５３７が実行されてもよい。ステップ５３７において、ＧＰＳ受信部１０６または位置検出部１０８から取得された現在の位置情報が、メモリ１０４の位置情報記憶領域に上書きして記憶または保存される。
【００９３】
従って、その後にステップ５１４および５１６において端末装置２０が検出されなくなった場合、ステップ５２０において、記憶した位置情報が存在すると判定され、その後、手順はステップ５２４に進む。この場合、ステップ５２４において、最後に端末装置２０が検出されたときのナビゲーション装置１０の位置情報が、記憶した位置情報として処理される。従って、最後に端末装置２０が検出されたときのナビゲーション装置１０の位置情報と、端末装置２０が検出されなくなったとき以後のナビゲーション装置１０の新しい位置情報とが車両１の位置情報として求められる。さらに、最後に端末装置２０が検出されたときのナビゲーション装置１０の位置から、端末装置２０が検出されなくなったとき以後のナビゲーション装置１０の新しい位置までの距離Ｄおよび／または方向が、車両１の位置情報として求められる。
【００９４】
ステップ５２６において距離Ｄが閾値Ｄｔｈより大きいと判定された場合は、手順はステップ５３２に進む。距離Ｄが閾値Ｄｔｈより大きくないまたは閾値Ｄｔｈ以下であると判定された場合は、手順は５４２に進む。従って、端末装置２０が検出されないとき、最後に端末装置２０が検出されたときの車両１の位置から車両１の移動先の位置までの距離Ｄが閾値Ｄｔｈより大きい場合、ステップ５３２で車両１の移動情報および位置情報が端末装置２０とサーバ装置３０に送信される。
【００９５】
このように、実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、ユーザの端末装置２０が車両１のナビゲーション装置１０から離れた場合に、その後の車両１の移動および／または車両１の位置の情報を端末装置２０および／またはサーバ装置３０に送信できる。従って、ユーザは、端末装置２０を所持して車両１から離れたとき、その後の車両１の位置を端末装置２０で確認することができる。それによって、ユーザは、車両１の不審な移動に関する通報を受け、車両１を早期に取り戻すことができる。また、実施形態によれば、ユーザが車両１を駐車して車両１からユーザが離れて移動した場合に、駐車状態にあって移動していない車両１について不要な通報が繰り返されることが、防止できる。
【００９６】
ここで挙げた全ての例および条件的表現は、発明者が技術促進に貢献した発明および概念を読者が理解するのを助けるためのものであり、ここで具体的に挙げたそのような例および条件に限定することなく解釈され、また、明細書におけるそのような例の編成は本発明の優劣を示すこととは関係ない、と理解される。本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、それに対して種々の変更、置換および変形を施すことができる、と理解される。
【００９７】
以上の実施例を含む実施形態に関して、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）近距離無線通信方式で信号を送信して、端末装置からの応答が検出されるかどうかを判定する検出部と、
前記端末装置からの応答が検出されないと判定されたとき、当該車載装置の位置を表す位置情報を前記端末装置または別の装置に送信する通報部と、
を備えることを特徴とする車載装置。
（付記２）前記位置情報はＧＰＳ受信部または位置検出部から取得されるものであることを特徴とする、付記１に記載の車載装置。
（付記３）前記位置情報は、前に記憶された前記車載装置の位置から前記車載装置の今回の位置までの距離と方向の少なくとも一方を表す情報を含むものであることを特徴とする、付記１または２に記載の車載装置。
（付記４）前記通報部は、前記端末装置からの応答が検出されないと判定され、かつ前に記憶された前記車載装置の位置から前記車載装置の今回の位置までの距離が閾値より大きいときに、前記位置情報を送信するものであることを特徴とする、付記１乃至３のいずれかに記載の車載装置。
（付記５）前に記憶された前記車載装置の位置は、最後に前記端末装置が検出されたときの前記車載装置の位置であるか、または最初に前記端末装置が検出されなくなったときの前記車載装置の位置であることを特徴とする、付記３または４に記載の車載装置。
（付記６）前記検出部は、前記信号を繰り返し送信するものであることを特徴とする、付記１乃至５のいずれかに記載の車載装置。
（付記７）前記位置情報は、地図上の位置または表記を表すものであることを特徴とする、付記１乃至６のいずれかに記載の車載装置。
（付記８）前記別の装置は、前記端末装置に前記位置情報を送信するものであることを特徴とする、付記１乃至７のいずれかに記載の車載装置。
（付記９）車載装置が、
近距離無線通信方式で信号を送信して、端末装置からの応答が検出されるかどうかを判定し、
前記端末装置からの応答が検出されないと判定されたとき、前記車載装置の位置を表す位置情報を前記端末装置または別の装置に送信する
処理を実行する方法。
【符号の説明】
【００９８】
２  車両移動通報システム
５  ネットワーク
１  車両
１０  ナビゲーション装置
２０  端末装置
３０  サーバ装置
６２  近距離無線通信領域
１０２  プロセッサ
１０４  メモリ
１０６  ＧＰＳ受信部
１０８  位置検出部
１１０  入力部
１１２  表示部
１２０  近距離通信部
１２４  移動体通信部
１０２４  通報機能設定部
１０２６  通報機能部
１０２８  端末検出部
１０３０  位置通報部
【図１】
2016055687.tif 000003
【図２】
2016055687.tif 000004
【図３】
2016055687.tif 000005
【図４】
2016055687.tif 000006
【図５】
2016055687.tif 000007
【図６Ａ】
2016055687.tif 000008
【図６Ｂ】
2016055687.tif 000009
【図７Ａ】
2016055687.tif 000010
【図７Ｂ】
2016055687.tif 000011
【図８Ａ】
2016055687.tif 000012
【図８Ｂ】
2016055687.tif 000013
【図９】
2016055687.tif 000014
【図１０Ａ】
2016055687.tif 000015
【図１０Ｄ】
2016055687.tif 000016
【図１１】
2016055687.tif 000017