(57)【要約】      （修正有）【課題】シフトスイッチを小形化することができる変速機の制御システムを提供する。【解決手段】変速機のシフト切替操作を行なうためのシフトスイッチであって、運転者のタッチ操作及び運転者の指紋を検出するタッチパネル１０と、タッチパネル１０により検出された指紋の認証を行う指紋認証判定部１４と、前記検出された指紋が認証されたときに、シフト切替タッチ操作を受け付けるタッチパネル操作判定部１３と、前記シフト切替タッチ操作に基づいて変速機のレンジ位置を切り替えるシフト切替機構とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のシフト切替操作を行なうためのシフトスイッチであって、運転者のタッチ操作及び運転者の指紋を検出するタッチパネル（１０）と、
前記タッチパネル（１０）により検出された指紋の認証を行う指紋認証部（１４）と、
前記検出された指紋が認証されたときに、シフト切替タッチ操作を受け付けるタッチパネル操作判定部（１３）と、
前記シフト切替タッチ操作に基づいて変速機のレンジ位置を切り替えるシフト切替機構（５）と
を備えてなる変速機の制御システム。
【請求項２】
１つ以上の指紋の情報を登録する登録部（１４）と、
乗車した運転者を識別する運転者識別部（３）と、
前記登録部から識別された運転者に対応する指紋の情報を検索する検索部（１４）とを備え、
前記指紋認証部（１４）は、前記検索部（１４）により検索された指紋の情報を認証に用いることを特徴とする請求項１記載の変速機の制御システム。
【請求項３】
前記タッチパネル（１０）は、運転者によるタッチ操作パターンが予め決められた特定のタッチ操作パターンであるときに、シフト切替タッチ操作として認識することを特徴とする請求項１または２記載の変速機の制御システム。
【請求項４】
前記タッチパネル（１０）の裏面に設けられた表示装置を備え、
前記表示装置は、複数種類のシフト切替操作画面を選択的に表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の変速機の制御システム。
【請求項５】
前記指紋認証部（１４）は、前記識別された運転者に対応する指紋の情報が前記登録部（１４）に登録されていない場合には、前記タッチパネル（１０）により検出された指紋の情報を前記識別された運転者に対応する指紋の情報として前記登録部（１４）に登録することを特徴とする請求項２記載の変速機の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の変速機のレンジ位置の切替を行なう変速機の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
変速機のレンジ位置（シフトポジション）を切り替えるシフト切替装置として、シフトバイワイヤ式のシフト切替装置が知られている。この装置では、運転者が操作するシフトスイッチから出力された電気信号に基づいてアクチュエータを駆動して変速機のレンジ位置を切り替えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６９８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の場合、シフトスイッチには、運転者が手で操作するシフトレバーを配設する必要があるので、シフトスイッチ全体の構成が大きくなってしまい、シフトスイッチの配設の自由度が低下するという不具合があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、シフトスイッチを小形化することができる等の効果を奏する変速機の制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明の変速機の制御システムは、変速機のシフト切替操作を行なうためのシフトスイッチであって、運転者のタッチ操作及び運転者の指紋を検出するタッチパネルと、前記タッチパネルにより検出された指紋の認証を行う指紋認証部と、前記検出された指紋が認証されたときに、シフト切替タッチ操作を受け付けるタッチパネル操作判定部と、前記シフト切替タッチ操作に基づいて前記変速機のレンジ位置を切り替えるシフト切替機構とを備えてなるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態を示すもので、変速機の制御システムの全体概略構成を示すブロック図
【図２】タッチパネル部の構成を示すブロック図
【図３】タッチパネルのシフト切替操作画面の一例を示す図
【図４】タッチパネルのシフト切替操作画面の他の例を示す図
【図５】タッチパネルのシフト切替操作画面の他の例を示す図
【図６】指紋登録判定処理の制御内容を示すフローチャート
【図７】タッチ操作処理の制御内容を示すフローチャート
【図８】ＳＢＷ−ＥＣＵの制御の内容を示すフローチャート
【図９】特定のタッチ操作パターンの例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明をシフトバイワイヤ式の変速機の制御システムに適用した第１実施形態について、図１ないし図９を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態の変速機の制御システム１の全体構成を概略的に示すブロック図である。この図１に示すように、変速機の制御システム１は、タッチパネル部２と、運転者識別部３と、ＳＢＷ−ＥＣＵ４と、シフト切替機構５と、メータ・ブザーＥＣＵ６と、エンジンＥＣＵ７と、車速ＥＣＵ８と、ブレーキＥＣＵ９とを備えて構成される。
【０００９】
タッチパネル部２は、図２に示すように、タッチパネル１０と、タッチパネルＥＣＵ１１とを備えている。タッチパネル１０は、運転者（ユーザー）が指でタッチしたときに、タッチした指の位置を検出できる機能と、タッチした指の指紋を検出できる機能とを有する。タッチパネル１０の裏面には、液晶ディスプレイ（図示しない）が配設されており、この液晶ディスプレイは、タッチパネルＥＣＵ１１の表示制御部１２により制御されることにより、図３、図４、図５等に示すような複数種類のシフト切替操作画面を表示することができる。尚、本実施形態では、図３、図４、図５に示す各シフト切替操作画面で、例えばｍｅｎｕキーを操作すると、液晶ディスプレイに上記複数種類のシフト切替操作画面を選択する選択画面（図示しないメニュー画面）が表示され、シフト切替操作画面を選択することができる構成となっている。そして、それ以降、選択したシフト切替操作画面が表示されて使用される。
【００１０】
タッチパネルＥＣＵ１１は、上記表示制御部１２の他に、タッチパネル操作判定部１３と、指紋認証判定部（指紋認証部）１４とを備えている。タッチパネル操作判定部１３は、タッチパネル１０からタッチ検出信号（運転者の指によるタッチ操作の情報、及び、運転者の指の指紋の情報）を入力し、入力したタッチ検出信号に基づいて運転者のタッチ操作を判定すると共に、運転者の指紋を読み取る。そして、タッチパネル操作判定部１３は、指紋認証判定部１４から出力された判定用指紋の情報と、運転者の指紋の読取結果の情報とを照合し、両者が一致したときに（即ち、指紋が認証されたときに）、運転者のタッチ操作の判定結果の情報、即ち、目標シフト位置の情報（例えば「Ｐレンジ」、「Ｒレンジ」、「Ｎレンジ」、「Ｄレンジ」へ切り替える情報）をＳＢＷ−ＥＣＵ４へ送信する。また、タッチパネル操作判定部１３は、運転者のタッチ操作を判定できなかったときや、運転者の指紋を読み取ることができなかったとき、指紋が認証されなかったときなどには、その旨の情報をメータ・ブザーＥＣＵ６へ送信する。
【００１１】
指紋認証判定部１４は、運転者識別部３からの運転者を識別した識別情報に基づいて登録されている指紋の中から上記識別した運転者に対応する指紋を検索し、検索した指紋の情報を、判定用指紋の情報としてタッチパネル操作判定部１３へ送信する。指紋認証判定部１４は、検索部としての機能を有する。尚、指紋認証判定部１４は、検索結果がなかったときには、指紋が未登録であるとして、その旨の情報をタッチパネル操作判定部１３及びメータ・ブザーＥＣＵ６へ送信する。尚、指紋認証判定部１４の内部には、メモリ等で構成された登録部が設けられており、この登録部に、車両の運転を許可された一人以上の運転者の指紋の情報が各運転者の識別情報と対応付けられて形態で登録されている。
【００１２】
また、運転者識別部３は、車載カメラにより撮影した運転者の顔を画像認識することにより運転者を識別したり、運転席のシートの着座センサによりシートにかかる圧力分布を検出し、検出した圧力分布を分析したりすることにより、運転者を識別する。また、運転者を識別可能なように車の鍵を運転者毎に設けることにより、運転者識別部３は、車のドアの鍵やイグニッションスイッチが解錠された際に、運転者を識別するように構成しても良い。また、運転席付近に運転者を識別可能な複数のスイッチを設置し、運転者毎にスイッチを割り当て、運転者が操作したスイッチによって、運転者を識別するように構成しても良い。また、既存のシートメモリー機能と組み合わせて、シートメモリーから取得した情報に基づいて運転者を識別するように構成しても良い。
【００１３】
ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、シフト切替機構５から変速機の現在のレンジ位置の情報（例えば「Ｐレンジ」、「Ｒレンジ」、「Ｎレンジ」、「Ｄレンジ」の情報）を入力すると共に、タッチパネル部２から目標レンジ位置の情報を入力する。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、車速ＥＣＵ８から車速信号の情報を入力すると共に、ブレーキＥＣＵ９からブレーキの動作情報を入力する。そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、現在のレンジ位置から目標レンジ位置へ切り替えても良いときには、現在のレンジ位置から目標レンジ位置へ切り替えるシフト切替指示信号を生成し、このシフト切替指示信号をシフト切替機構５へ送信する。尚、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、現在のレンジ位置から目標レンジ位置へ切り替えを実行できないときには、その旨を示す情報をメータ・ブザーＥＣＵ６へ送信する。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、変速機の現在のレンジ位置の情報をメータ・ブザーＥＣＵ６へ送信する。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、車両のバッテリの電圧が低下したと判定したときには、電圧低下のために停車する旨の情報をメータ・ブザーＥＣＵ６へ送信すると共に、エンジンＥＣＵ７へ電圧低下の情報を送信する。
【００１４】
シフト切替機構５は、ＳＢＷ−ＥＣＵ４からシフト切替指示信号を入力して、変速機のレンジ位置をシフト切替指示信号の指示するレンジ位置へ切り替える。そして、シフト切替機構５は、変速機の現在のレンジ位置の情報をＳＢＷ−ＥＣＵ４へ送信する。
【００１５】
メータ・ブザーＥＣＵ６は、タッチパネル操作判定部１３から、運転者のタッチ操作を判定できなかったことや運転者の指紋を読み取ることができなかったことや運転者の指紋が認証されなかったことなどを示す旨の情報を入力したときには、ブザーを鳴動させて上記旨に対応する鳴動音を出力する。また、メータ・ブザーＥＣＵ６は、指紋認証判定部１４から、運転者の指紋が未登録であることを示す旨の情報を入力したときには、ブザーを鳴動させて上記旨に対応する鳴動音を出力する。更に、メータ・ブザーＥＣＵ６は、ＳＢＷ−ＥＣＵ４から変速機の現在のレンジ位置の情報を入力して、車両のメータに変速機の現在のレンジ位置の情報を表示する。また、メータ・ブザーＥＣＵ６は、ＳＢＷ−ＥＣＵ４から現在のレンジ位置から目標レンジ位置へ切り替えを実行できない旨を示す情報を入力したときには、ブザーを鳴動させて上記旨に対応する鳴動音を出力する。更に、メータ・ブザーＥＣＵ６は、ＳＢＷ−ＥＣＵ４から電圧低下のために停車する旨の情報を入力したときには、上記旨の情報をメータに表示すると共に、ブザーを鳴動させて上記旨に対応する鳴動音を出力する。
【００１６】
エンジンＥＣＵ７は、ＳＢＷ−ＥＣＵ４から電圧低下の情報を入力すると、エンジンのトルクカットを行い、車両の速度を低下させて最終的には車両を停止させる。この場合、車両が停止した時点で、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、変速機のレンジ位置をＰレンジに切り替える指示の情報をシフト切替機構５へ送信し、シフト切替機構５は変速機のレンジ位置をＰレンジに切り替える。
【００１７】
次に、上記した構成の動作を図６ないし図８を参照して説明する。まず、図６のフローチャートは、タッチパネルＥＣＵ１１の指紋認証判定部１４の指紋登録判定処理の制御内容を示す。この図６のステップＳ１０では、運転者情報（識別情報）を取得済みであるか否かを判断する。ここで、運転者情報を取得済みでないときには（ステップＳ１０にて「ＮＯ」）、ステップＳ２０へ進み、運転者識別部３から運転者の識別情報を受信（取得）する。尚、ステップＳ１０において、運転者情報を取得済みであるときには（「ＹＥＳ」）、ステップＳ３０へ進む。
【００１８】
そして、ステップＳ３０においては、運転者の識別情報に基づいて、タッチパネルＥＣＵ１１の指紋認証判定部１４内の登録部（図示しない）内において、識別された運転者の指紋の情報を検索（サーチ）する。続いて、ステップＳ４０へ進み、上記検索結果の有無に基づいて、識別された運転者の指紋の情報が登録部に登録されているか否かを判断する。ここで、識別された運転者の指紋の情報が登録されているときには（ステップＳ４０にて「ＹＥＳ」）、ステップＳ５０へ進み、登録されている運転者の指紋の情報をタッチパネル操作判定部１３へ送信（通知）する。これにより、指紋登録判定処理を終了する。
【００１９】
一方、上記ステップＳ４０において、識別された運転者の指紋が登録されていないときには（ステップＳ４０にて「ＮＯ」）、ステップＳ６０へ進み、タッチパネル操作判定部１３から運転者の指紋の読み取り情報を受信しているか否かを判断する。ここで、運転者の指紋の読み取り情報を受信しているときには（ステップＳ６０にて「ＹＥＳ」）、ステップＳ７０へ進み、受信した運転者の指紋の読み取り情報を、指紋認証判定部１４内の登録部に上記識別された運転者の指紋の情報として登録する。そして、登録した運転者の指紋情報を、その後の指紋の認証（照合）に用いる。これにより、指紋登録判定処理を終了する。尚、上記運転者の指紋の情報を登録する場合、運転者の５本の指すべての指紋の情報を登録するように構成することが好ましい。そのため、タッチパネル１０により、運転者の５本の指すべての指紋が読み取られていないときには、メータ・ブザーＥＣＵ６等により運転者に対して５本の指すべてでタッチパネル１０にタッチするように促すように構成することが好ましい。
【００２０】
また、上記ステップＳ６０において、運転者の指紋の読み取り情報を受信していないときには（ステップＳ６０にて「ＮＯ」）、ステップＳ８０進み、タッチパネル操作判定部１３へ運転者の指紋の読み取りを行うように促す（指示する）情報を送信（通知）する。続いて、ステップＳ９０へ進み、メータ・ブザーＥＣＵ６へ運転者に対してタッチパネル１０に指でタッチするように案内するための情報を送信（通知）する。これにより、指紋登録判定処理を終了する。尚、メータ・ブザーＥＣＵ６は、上記情報を受信すると、運転者に対してタッチパネル１０に指（５本の指すべて）でタッチするように案内する情報をメータに表示すると共に、運転者に対してタッチパネル１０に指（５本の指すべて）でタッチするように促す鳴動パターンでブザーを鳴動させる。
【００２１】
次に、図７のフローチャートは、タッチパネルＥＣＵ１１のタッチパネル操作判定部１３のタッチ操作処理の制御内容を示す。まず、図７のステップＳ１１０では、指紋認証判定部１４から運転者の指紋の読み取りを行うように促がす旨の情報を受信したか否かを判断する。ここで、運転者の指紋の読み取りを行うように促がす旨の情報を受信したときには（ステップＳ１１０にて「ＹＥＳ」）、ステップＳ１２０へ進み、運転者の指紋の読み取り、即ち、タッチパネル１０から送信されるタッチ検出信号（運転者のタッチ操作情報及び運転者の指紋情報）を受け付ける。
【００２２】
続いて、ステップＳ１３０へ進み、運転者の指紋の読み取りの受け付けが完了したか否かを判断する。ここで、運転者の指紋の読み取りの受け付けが完了していないときには（ステップＳ１３０にて「ＮＯ」）、ステップＳ１２０へ戻る。上記ステップＳ１３０において、運転者の指紋の読み取りの受け付けが完了したときには（「ＹＥＳ」）、ステップＳ１４０へ進み、読み取った（受信した）運転者の指紋の情報を指紋認証判定部１４へ送信する。これにより、タッチ操作処理を終了する。
【００２３】
また、上記ステップＳ１１０において、運転者の指紋の読み取りを行うように促がす旨の情報を受信していないときには（「ＮＯ」）、ステップＳ１５０へ進む。このステップＳ１５０では、タッチパネル１０において運転者（操作者）のタッチ操作（Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ）が検出されると、そのタッチ検出信号（運転者のタッチ操作の情報及び運転者の指紋の情報）がタッチパネル１０から送信され、この送信されたタッチ検出信号を受信する（タッチ操作の検知と指紋の読み取り）。
【００２４】
続いて、ステップＳ１６０へ進み、上記受信したタッチ検出信号に基づいて、運転者の指紋の情報が登録されている運転者の指紋の情報（指紋認証判定部１４から送信された情報）と一致し（認証でき）、且つ、運転者のタッチ操作を正しく認識することができたか否かを判断する。ここで、運転者の指紋の情報が登録されている運転者の指紋の情報と一致し、且つ、運転者のタッチ操作を正しく認識することができたときには（ステップＳ１６０にて「ＹＥＳ」）、ステップＳ１７０へ進む。ステップＳ１７０では、ＳＢＷ−ＥＣＵ４へ運転者のタッチ操作の情報、即ち、目標シフト情報を送信（通知）する。これにより、タッチ操作処理を終了する。
【００２５】
また、上記ステップＳ１６０において、運転者の指紋の情報が登録されている運転者の指紋の情報と一致しない（認証できない）、または、運転者のタッチ操作を正しく認識することができかったときには（ステップＳ１６０にて「ＮＯ」）、ステップＳ１８０へ進む。このステップＳ１８０では、運転者の指紋の情報が登録されている運転者の指紋の情報と一致しないことを示す情報、または、運転者のタッチ操作を正しく認識することができかったことを示す情報をメータ・ブザーＥＣＵ６へ送信（通知）する。これにより、タッチ操作処理を終了する。尚、メータ・ブザーＥＣＵ６は、運転者の指紋の情報が登録されている運転者の指紋の情報と一致しないことを示す情報、または、運転者のタッチ操作を正しく認識することができかったことを示す情報を受信すると、運転者の指紋の情報が登録されている運転者の指紋の情報と一致しない旨の情報、または、運転者のタッチ操作を正しく認識することができかった旨の情報をメータに表示する。更に、メータ・ブザーＥＣＵ６は、上記表示と共に、運転者の指紋の情報が登録されている運転者の指紋の情報と一致しない旨の情報、または、運転者のタッチ操作を正しく認識することができかった旨の情報に対応する鳴動パターンでブザーを鳴動させる。
【００２６】
次に、図８のフローチャートは、ＳＢＷ−ＥＣＵ４の制御の内容を示す。まず、図８のステップＳ２１０では、車速ＥＣＵ８から車速情報を受信する。続いて、ステップＳ２２０へ進み、ブレーキＥＣＵ９からブレーキ情報を受信する。そして、ステップＳ２３０へ進み、タッチパネル部２から変速機の目標シフト情報を受信し、更に、ステップＳ２４０へ進み、シフト切替機構５から変速機の現在シフト情報（現在のレンジ位置の情報）を受信する。
【００２７】
この後、ステップＳ２５０へ進み、目標シフト情報が現在シフト情報と異なるか否かを判断する。ここで、目標シフト情報が現在シフト情報と異なるときには（ステップＳ２５０にて「ＹＥＳ」）、ステップＳ２７０へ進み、車速情報とブレーキ情報と現在シフト情報とに基づいて、変速機を目標シフト情報の示すレンジ位置へ切り替えても問題がないか否かを判断する。ここで、切り替えても問題がないときには（ステップＳ２７０にて「ＹＥＳ」）、ステップＳ２８０へ進む。ステップＳ２８０では、シフト切替機構５へ目標シフト情報を送信することにより、シフト切替機構５により変速機を目標シフト情報の示すレンジ位置へ切り替える制御が実施される。
【００２８】
一方、上記ステップＳ２７０において、変速機を目標シフト情報の示すレンジ位置へ切り替えると問題が生ずるときには（「ＮＯ」）、ステップＳ２９０へ進み、変速機を目標シフト情報の示すレンジ位置へ切り替えると問題が生ずる旨の情報をメータ・ブザーＥＣＵ６へ送信（通知）する。これにより、メータ・ブザーＥＣＵ６は、ブザーを鳴動させることにより、運転者に対してシフト切替のタッチ操作が受け付けられなかったことが報知される。尚、上記ステップＳ２７０において、変速機を目標シフト情報の示すレンジ位置へ切り替えると問題が生ずる場合としては、例えば、車速が高いときにＰレンジにシフト切替する場合、ブレーキを操作していないとき（踏んでいないとき）にＤレンジやＲレンジにシフト切替する場合、車速が高いときにＤレンジからＲレンジにシフト切替する場合などがある。
【００２９】
さて、上記ステップＳ２８０の実行後、上記ステップＳ２９０の実行後、または、ステップＳ２５０で「ＮＯ」へ進んだときには、ステップＳ２６０へ進み、変速機の現在のレンジ位置の情報（現在シフト情報）をメータ・ブザーＥＣＵ６へ送信する。これにより、メータ・ブザーＥＣＵ６は、メータに変速機の現在のレンジ位置の情報を表示して、運転者に報知する。これにより、図８の制御が終了する。上記ステップＳ２６０の変速機の現在のレンジ位置の情報を表示及び上記ステップＳ２９０のブザーの鳴動によって、変速機のシフト切替が完了したものと思い込んで運転者が車両を発進させたり、運転者が車両から降車したりすることを防止することができる。
【００３０】
また、図３に示すシフト切替操作画面では、運転者は、指で、ＮからＤへ、ＤからＮへ、・・・のようにタッチ操作する。そして、Ｐレンジに切り替えるときには、Ｐボタンをタッチ操作する。
【００３１】
また、図４にシフト切替操作画面では、運転者は、Ｄレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジ、または、Ｐレンジに切り替えるときには、指でＤボタン、Ｎボタン、Ｒボタン、または、Ｐボタンをタッチ操作する。
【００３２】
更に、図５にシフト切替操作画面では、運転者は、例えばＰレンジに切り替えるときには、図９（ａ）に示すように、指で時計回り方向に円を描くように（即ち、特定のタッチ操作パターンで）タッチ操作する。また、例えばＤレンジに切り替えるときには、図９（ｂ）に示すように、指で反時計回り方向に円を描くように（即ち、特定のタッチ操作パターンで）タッチ操作する。また、例えばＲレンジに切り替えるときには、図９（ｃ）に示すように、指で上から下へ×印を描くように（即ち、特定のタッチ操作パターンで）タッチ操作する。また、例えばＮレンジに切り替えるときには、図９（ｄ）に示すように、指で下から上へ×印を描くように（即ち、特定のタッチ操作パターンで）タッチ操作する。尚、図９（ａ）から図９（ｄ）に示すタッチ操作パターンは、一例であり、他の形態のタッチ操作パターンを用いるように構成しても良い。尚、運転者が好みのタッチ操作パターンをレンジ切替に対応させて登録（設定）できるように構成しても良い。
【００３３】
このような構成の本実施形態によれば、変速機のシフト切替操作を行なうためのシフトスイッチをタッチパネル１０で構成したので、シフトスイッチを小形化することができ、シフトスイッチの配設の自由度等を大幅に高めることができる。そして、本実施形態では、タッチパネル１０により検出された指紋の認証を行い、検出された指紋が認証されたときに、シフト切替タッチ操作を受け付けるように構成したので、不正な使用者による変速機のシフト切替操作を防止することができ、セキュリティを向上できることに加え、同乗者などの運転者以外の第3者の操作により、運転者の意図に反する変速機のシフト切替操作を防止することができ、安全性を向上できる。
【００３４】
また、本実施形態では、事前に運転者毎に指紋情報を登録部に登録し、運転者を識別する運転者識別部３を備え、識別した運転者の情報に基づいて運転者の指紋情報を検索し、検索した運転者の指紋情報を認証に用いるように構成したので、運転者が変わったときでも、運転者の指紋情報の再登録作業を不要とすることができる。更に、本実施形態では、識別された運転者に対応する指紋の情報が登録部に登録されていない場合には、タッチパネル１０により検出された指紋の情報を識別された運転者に対応する指紋の情報として登録部に登録するように構成したので、未登録の運転者の指紋情報の登録を簡単に行うことができる。そして、登録した運転者の指紋情報をその後の認証に用いることができる。
【００３５】
また、上記実施形態では、タッチパネル１０に対する運転者によるタッチ操作パターンが予め決められた特定のタッチ操作パターン（図９参照）であるときに、シフト切替タッチ操作として認識するように構成したので、運転者による操作ボタンの押し間違いなどの誤タッチ操作を低減することができる。
【００３６】
また、上記実施形態では、タッチパネル１０の裏面に表示装置を設け、表示装置によって複数種類のシフト切替操作画面を選択的に表示するように構成したので、運転者は、複数種類のシフト切替操作画面の中から所望の一つの操作画面を選択することができ、従って、運転者の使い勝手を向上させることができる。
【００３７】
また、上記実施形態においては、車両のバッテリの電源電圧が低電圧になったことをＳＢＷ−ＥＣＵ４が判定したときに、低電圧になったことをメータ・ブザーＥＣＵ６へ通知することにより、メータに低電圧のため停車する旨の情報を表示するように構成した。そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、エンジンＥＣＵ７へ低電圧であると判別した旨の情報を通知し、エンジンＥＣＵ７によりトルクカットを行い、車両をスピードダウンさせて最終的には停車させるように構成した。更に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４により、低電圧を判別したときであって車両が停止したときに、目標シフト情報が無くてもＰレンジへシフト切替を行うように構成した。この構成によれば、走行中にバッテリの電源がなくなり、タッチパネル１０をタッチ操作できなくなったときに、Ｐレンジにシフト切替できないままの状態で、運転者が降車してしまうことを防止できる。
【００３８】
尚、上記実施形態では、本発明をエンジン車に適用したが、これに代えて、電気自動車に適用しても良い。電気自動車に適用する構成では、エンジンＥＣＵ７の代わりにモータＥＣＵを用いるように構成することが好ましい。
【００３９】
また、上記実施形態では、登録部に運転者の指紋が登録されていないときには、タッチパネル１０で読み取った指紋の情報を登録部に自動的に登録するように構成したが、これに限られるものではなく、読み取った指紋の情報を登録部に登録する際に、登録許可用の暗証番号等の入力を求めるように構成しても良い。この場合、正規の暗証番号等が入力されたときだけ、指紋情報の登録を許可するように構成することが好ましい。
【符号の説明】
【００４０】
図面中、１は変速機の制御システム、２はタッチパネル部、３は運転者識別部、４はＳＢＷ−ＥＣＵ、５はシフト切替機構、６はメータ・ブザーＥＣＵ、１０はタッチパネル、１１はタッチパネル制御ＥＣＵ、１２は表示制御部、１３はタッチパネル操作判定部、１４は指紋認証判定部（指紋認証部、登録部、検索部）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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