(57)【要約】【課題】吐出ノズルと非吐出ノズルが隣り合うときに、圧力損失によって滴速度が低下して着弾位置ずれが生じて、画質が低下する。【解決手段】共通駆動波形Ｖｃｏｍは、１駆動周期内で、時系列で、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる微駆動パルスＰ０と、液滴を吐出させる吐出パルスＰ１とを含む波形であり、微駆動パルスＰ０は時系列で吐出パルスＰ１より前に配置し、微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ１とのパルス間隔は、個別液室１０６の固有振動周期Ｔｃに基づいて、微駆動パルスＰ０による吐出パルスＰ１が与えられる個別液室１０６への伝播振動と吐出パルスＰ１による個別液室１０６内の振動とが共振する時間に設定されている。【選択図】図８
2016010941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
１駆動周期内で、複数の駆動パルスを含む共通駆動波形を生成し、前記共通駆動波形から１又は２以上の前記駆動パルスを選択して前記圧力発生手段に与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記共通駆動波形には、前記駆動パルスとして、液滴を吐出させる吐出パルスと、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる微駆動パルスとを含み、
隣り合うノズルの一方から液滴を吐出させ、他方のノズルから液滴を吐出させないとき、前記一方のノズルについては前記吐出パルスを前記圧力発生手段に与え、他方のノズルについては前記微駆動パルスを前記圧力発生手段に与え、
前記微駆動パルスは、時系列で、前記吐出パルスより前に配置され、
前記微駆動パルスと前記吐出パルスとの間隔は、前記微駆動パルスによる前記吐出パルスが与えられる前記個別液室への伝播振動と前記吐出パルスによる前記個別液室内の振動とが共振する時間である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記共通駆動波形には、サイズが異なる液滴を吐出させる複数の吐出パルスを含み、
前記複数の吐出パルスの内、最もサイズの小さな液滴を吐出させる吐出パルスの前に前記微駆動パルスが配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記共通駆動波形には、複数の吐出パルスを含み、
前記複数の吐出パルスの内、時系列で最終の吐出パルスの前に前記微駆動パルスが配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記共通駆動波形には、複数の吐出パルスと、複数の微駆動パルスとを含み、
前記複数の吐出パルスの全部又は一部の前に前記微駆動パルスが配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
１駆動周期内で、液滴を吐出させる吐出パルスを含む第１共通駆動波形と、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる微駆動パルスを含む第２共通駆動波形とを、生成し、前記第１共通駆動波形及び前記第２共通駆動波形から前記吐出パルス及び前記微駆動パルスを選択して前記圧力発生手段に与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
隣り合うノズルの一方から液滴を吐出させ、他方のノズルから液滴を吐出させないとき、前記一方のノズルについては前記第１共通駆動波形から前記吐出パルスを選択して前記圧力発生手段に与え、他方のノズルについては前記第２共通駆動波形から前記微駆動パルスを前記圧力発生手段に与え、
前記微駆動パルスは、前記吐出パルスよりも時系列で前に与え、
前記微駆動パルスと前記吐出パルスとの間隔は、前記微駆動パルスによる前記吐出パルスが与えられる前記個別液室への伝播振動と前記吐出パルスによる前記個別液室内の振動とが共振する時間である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第１共通駆動波形は、少なくとも、第１吐出パルスと、第１吐出パルスより後に配置される第２吐出パルスとを含み、
前記第１共通駆動波形の前記第１吐出パルス、前記第２吐出パルス、前記第２共通駆動波形の前記微駆動パルスは、前記個別液室を膨張させる第１膨張波形要素と、前記第１膨張波形要素で膨張された状態を保持する第１保持波形要素と、前記第１保持波形要素で保持された状態から収縮させる第１収縮波形要素と、を含み、
前記微駆動パルスは、第１膨張波形要素が前記第１吐出パルスの第１膨張波形要素より前に配置され、前記微駆動パルスの第１収縮波形要素が前記第２吐出パルスの第１膨張波形要素より前に配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１共通駆動波形は、少なくとも、第１吐出パルスと、第１吐出パルスより後に配置される第２吐出パルスとを含み、
前記第１共通駆動波形の前記第１吐出パルス、前記第２吐出パルス、前記第２共通駆動波形の前記微駆動パルスは、前記個別液室を膨張させる第１膨張波形要素と、前記第１膨張波形要素で膨張された状態を保持する第１保持波形要素と、前記第１保持波形要素で保持された状態から収縮させる第１収縮波形要素と、を含み、
前記微駆動パルスは、第１膨張波形要素が前記第１吐出パルスの第１収縮波形要素より前に配置され、前記微駆動パルスの第１収縮波形要素が前記第２吐出パルスの第１膨張波形要素より前に配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御方法であって、
１駆動周期内で、複数の駆動パルスを含む共通駆動波形を生成し、前記共通駆動波形から１又は２以上の前記駆動パルスを選択して前記圧力発生手段に与え、
前記共通駆動波形には、前記駆動パルスとして、液滴を吐出させる吐出パルスと、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる微駆動パルスとを含み、
隣り合うノズルの一方から液滴を吐出させ、他方のノズルから液滴を吐出させないとき、前記一方のノズルについては前記吐出パルスを前記圧力発生手段に与え、他方のノズルについては前記微駆動パルスを前記圧力発生手段に与え、
前記微駆動パルスは、時系列で、前記吐出パルスより前に配置され、
前記微駆動パルスと前記吐出パルスとの間隔は、前記微駆動パルスによる前記吐出パルスが与えられる前記個別液室への伝播振動と前記吐出パルスによる前記個別液室内の振動とが共振する時間である
ことを特徴とするヘッド駆動制御方法。
【請求項９】
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御方法であって、
１駆動周期内で、液滴を吐出させる吐出パルスを含む第１共通駆動波形と、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる微駆動パルスを含む第２共通駆動波形とを、生成し、前記第１共通駆動波形及び前記第２共通駆動波形から前記吐出パルス及び前記微駆動パルスを選択して前記圧力発生手段に与え、
隣り合うノズルの一方から液滴を吐出させ、他方のノズルから液滴を吐出させないとき、前記一方のノズルについては前記第１共通駆動波形から前記吐出パルスを選択して前記圧力発生手段に与え、他方のノズルについては前記第２共通駆動波形から前記微駆動パルスを前記圧力発生手段に与え、
前記微駆動パルスは、前記吐出パルスよりも時系列で前に与え、
前記微駆動パルスと前記吐出パルスとの間隔は、前記微駆動パルスによる前記吐出パルスが与えられる前記個別液室への伝播振動と前記吐出パルスによる前記個別液室内の振動とが共振する時間である
ことを特徴とするヘッド駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びヘッド駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いた液体吐出記録方式の画像形成装置、例えばインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
ところで、液体吐出ヘッドでは高画質画像を形成するためにノズル密度の高密度化が進んでおり、ノズル間ピッチが狭くなり、各ノズルが通じる個別液室間の隔壁幅が薄くなる傾向にある。
【０００４】
そのため、ノズルから液滴を吐出させるとき、当該ノズルに隣接するノズルが液滴を吐出するノズルであるか、液滴を吐出しないノズルであるかによって、滴速度が変化してしまい、着弾位置がずれる隣接クロストークが発生しやすくなっている。
【０００５】
そこで、従来、隣接するノズル間で駆動周期を異ならせることによって隣接クロストークの影響を低減しようとするものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４９３４９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、隣接するノズル間で駆動周期を異ならせるのでは駆動周波数が低下して印刷速度が低下し、また、液滴の着弾位置もずれるためにドット間ピッチが増大するという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、着弾位置ずれを低減して画像品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
１駆動周期内で、複数の駆動パルスを含む共通駆動波形を生成し、前記共通駆動波形から１又は２以上の前記駆動パルスを選択して前記圧力発生手段に与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記共通駆動波形には、前記駆動パルスとして、液滴を吐出させる吐出パルスと、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる微駆動パルスとを含み、
隣り合うノズルの一方から液滴を吐出させ、他方のノズルから液滴を吐出させないとき、前記一方のノズルについては前記吐出パルスを前記圧力発生手段に与え、他方のノズルについては前記微駆動パルスを前記圧力発生手段に与え、
前記微駆動パルスは、時系列で、前記吐出パルスより前に配置され、
前記微駆動パルスと前記吐出パルスとの間隔は、前記微駆動パルスによる前記吐出パルスが与えられる前記個別液室への伝播振動と前記吐出パルスによる前記個別液室内の振動とが共振する時間である
構成とした。
【００１０】
本発明によれば、着弾位置ずれを低減して画像品質を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】同装置の記録ヘッドの一例を示す平面説明図である。
【図３】同じく記録ヘッドの他の例を示す平面説明図である。
【図４】記録ヘッドを構成している液体吐出ヘッド（ヘッドチップ）の一例のノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。
【図５】同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。
【図６】同画像形成装置の制御部のブロック説明図である。
【図７】印刷制御部及びヘッドドライバの一例のブロック説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【図９】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第１例を説明する説明図である。
【図１０】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第２例を説明する説明図である。
【図１１】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第３例を説明する説明図である。
【図１２】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第４例を説明する説明図である。
【図１３】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第５例を説明する説明図である。
【図１４】隣接非吐出ノズルの圧力発生手段に微駆動パルスを与えないときの吐出ノズルから吐出された液滴の飛翔状態の説明に供する説明図である。
【図１５】微駆動パルスを与えたときの個別液室間隔壁の変形の説明に供する説明図である。
【図１６】微駆動パルスを与えた個別液室（非吐出液室）で発生する圧力変動と非吐出液室に隣接する個別液室で発生する伝播振動による圧力変動を説明する説明図である。
【図１７】隣接非吐出ノズルの圧力発生手段に微駆動パルスを与えたときの吐出ノズルから吐出された液滴の着弾状態の説明に供する説明図である。
【図１８】比較例１における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【図１９】図１８（ｂ）の駆動信号を与えたときの滴の飛翔状態の説明に供する説明図である。
【図２０】同じく着弾状態の説明に供する説明図である。
【図２１】比較例２におけるノズル配列方向で連続する４つのノズルの各圧力発生手段に対する吐出パルスの与え方の説明に供する説明図である。
【図２２】同じく液滴の飛翔状態の説明に供する説明図である。
【図２３】同じく着弾状態の説明に供する説明図である。
【図２４】本発明の第２実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【図２５】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第１例を説明する説明図である。
【図２６】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第２例を説明する説明図である。
【図２７】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第３例を説明する説明図である。
【図２８】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第４例を説明する説明図である。
【図２９】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第５例を説明する説明図である。
【図３０】本発明の第３実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【図３１】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第１例を説明する説明図である。
【図３２】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第２例を説明する説明図である。
【図３３】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第３例を説明する説明図である。
【図３４】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第４例を説明する説明図である。
【図３５】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第５例を説明する説明図である。
【図３６】本発明の第４実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【図３７】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第１例を説明する説明図である。
【図３８】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第２例を説明する説明図である。
【図３９】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第３例を説明する説明図である。
【図４０】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第４例を説明する説明図である。
【図４１】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第５例を説明する説明図である。
【図４２】本発明の第５実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【図４３】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第１例を説明する説明図である。
【図４４】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第２例を説明する説明図である。
【図４５】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第３例を説明する説明図である。
【図４６】本発明の第６実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。
【図４７】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第１例を説明する説明図である。
【図４８】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第２例を説明する説明図である。
【図４９】同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第３例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同画像形成装置の概略説明図である。
【００１３】
この画像形成装置は、フルライン型インクジェット記録装置であり、装置本体１と乾燥時間を稼ぐ出口ユニット２とを並置している。
【００１４】
この画像形成装置においては、連続紙である被記録媒体１０は、元巻きローラ１１から巻き出され、搬送ローラ１２〜１８によって搬送されて、巻取りローラ２１にて巻き取られる。なお、本発明を適用する画像形成装置で使用する被記録媒体はシート状被記録媒体であってもよい。
【００１５】
この被記録媒体１０は、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間で、搬送ガイド部材１９上を画像形成部５に対向して搬送され、画像形成部５から吐出される液滴によって画像が形成される。
【００１６】
ここで、画像形成部５には、例えば、媒体搬送方向上流側から、４色分のフルライン型記録ヘッド５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ（以下、色の区別しないときは「記録ヘッド５１」という。）が配置されている。各記録ヘッド５１は、それぞれ、搬送される被記録媒体１０に対してブラックＫ，シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの液滴を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。
【００１７】
記録ヘッド５１は、例えば、図２に示すように、１つのフルライン型記録ヘッドであっても良い。また、図３に示すように、複数の短尺ヘッド１００をベース部材５２上に千鳥状に並べてヘッドアレイとすることで媒体幅分のフルライン型記録ヘッドとして構成したものでも良い。また、記録ヘッド５１は、液体吐出ヘッドとこの液体吐出ヘッドに液体供給するヘッドタンクを有する液体吐出ヘッドユニットで構成しているが、これに限るものではなく、液体吐出ヘッド単独の構成でもよい。
【００１８】
次に、記録ヘッドを構成している１つの液体吐出ヘッド（ヘッドチップ）の一例について図４及び図５を参照して説明する。図４は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図、図５は同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。
【００１９】
この液体吐出ヘッドは、ノズル板１０１と、流路板（液室基板）１０２と、振動板部材１０３とを接合している。そして、振動板部材１０３を変位させる圧電アクチュエータ１１１と、共通流路部材としてフレーム部材１２０とを備えている。
【００２０】
これにより、液滴を吐出する複数のノズル１０４に通じる個別液室（圧力室、加圧室などとも称される。）１０６、個別液室１０６に液体を供給する流体抵抗部を兼ねた液体供給路１０７と、液体供給路１０７に通じる液導入部１０８とを形成している。隣り合う個別液室１０６はノズル配列方向で隔壁１０６Ａによって隔てられている。
【００２１】
そして、フレーム部材１２０の共通流路としての共通液室１１０から振動板部材１０３に形成したフィルタ部１０９を通じて、液導入部１０８、液体供給路１０７を経て複数の個別液室１０６に液体を供給する。
【００２２】
圧電アクチュエータ１１１は、振動板部材１０３の個別液室１０６の壁面を形成する変形可能な振動領域１３０を挟んで、個別液室１０６とは反対側に配置されている。
【００２３】
この圧電アクチュエータ１１１は、ベース部材１１３上に接合した複数の積層型圧電部材１１２を有し、圧電部材１１２にはハーフカットダイシングによって溝加工して１つの圧電部材１１２に対して所要数の柱状圧電素子（圧電柱）１１２Ａ、１１２Ｂを所定の間隔で櫛歯状に形成している。
【００２４】
圧電部材１１２の圧電柱１１２Ａ、１１２Ｂは、同じものであるが、駆動波形を与えて駆動させる圧電柱を駆動圧電柱（駆動柱）１１２Ａ、駆動波形を与えないで単なる支柱として使用する圧電柱を非駆動圧電柱（非駆動柱）１１２Ｂとして区別している。
【００２５】
そして、駆動柱１１２Ａを振動板部材１０３の振動領域１３０に形成した島状の凸部１０３ａに接合している。また、非駆動柱１１２Ｂを振動板部材１０３の凸部１０３ｂに接合している。
【００２６】
この圧電部材１１２は、圧電層と内部電極とを交互に積層したものであり、内部電極がそれぞれ端面に引き出されて外部電極が設けられ、駆動柱１１２Ａの外部電極に駆動信号を与えるための可撓性を有するフレキシブル配線基板としてのＦＰＣ１１５が接続されている。
【００２７】
フレーム部材１２０は、例えばエポキシ系樹脂或いは熱可塑性樹脂であるポリフェニレンサルファイト等で射出成形により形成し、図示しないヘッドタンクや液体カートリッジから液体が供給される共通液室１１０が形成されている。
【００２８】
このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば駆動柱１１２Ａに印加する電圧を基準電位から下げることによって駆動柱１１２Ａが収縮し、振動板部材１０３の振動領域１３０が下降して個別液室１０６の容積が膨張することで、個別液室１０６内に液体が流入する。
【００２９】
その後、駆動柱１１２Ａに印加する電圧を上げて駆動柱１１２Ａを積層方向に伸長させ、振動板部材１０３の振動領域１３０をノズル１０４方向に変形させて個別液室１０６の容積を収縮させる。これにより、個別液室１０６内の液体が加圧され、ノズル１０４から液滴が吐出（噴射）される。
【００３０】
そして、駆動柱１１２Ａに印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板部材１０３の振動領域１３０が初期位置に復元し、個別液室１０６が膨張して負圧が発生するので、共通液室１１０から液体供給路１０７を通じて個別液室１０６内に液体が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００３１】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。
【００３２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、図６は同制御部のブロック説明図である。
【００３３】
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明におけるヘッド駆動制御手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部（システムコントローラ）５０１を備えている。主制御部５０１は、外部の情報処理装置（ホスト側）などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部５０２に印刷用データを送出する。
【００３４】
印刷制御部５０２は、主制御部５０１から受領した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０３に出力する。また、印刷制御部５０２は、ＲＯＭに格納されている共通駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０３に対して出力する。
【００３５】
ヘッドドライバ５０３は、シリアルに入力される１つの記録ヘッド５１に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０２から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して圧力発生手段としての圧電部材１１２に対して与え液滴を吐出させる。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３６】
また、主制御部５０１は、モータドライバ５０４を介して、元巻きローラ１１、搬送ローラ１２〜１８、巻取りローラ２１などの各ローラ類５１０を駆動制御する。
【００３７】
また、主制御部５０１には各種センサからなるセンサ群５０６からの検出信号が入力され、また、操作部５０７との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。
【００３８】
次に、印刷制御部５０２及びヘッドドライバ５０３の一例について図７のブロック説明図を参照して説明する。
【００３９】
印刷制御部５０２は、共通駆動波形を生成出力する駆動波形生成部７０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、共通駆動波形を構成する駆動パルスを選択する選択信号０〜７を出力するデータ転送部７０２を備えている。
【００４０】
ここで、駆動波形生成部７０１からは、１印刷周期（１駆動周期）内に液滴を吐出させる複数の駆動パルス（これを吐出パルスという。）が時系列で配置された共通駆動波形Ｖｃｏｍが生成出力される。
【００４１】
なお、選択信号０〜７は、ヘッドドライバ５０３の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する信号である。共通駆動波形Ｖｃｏｍの印刷周期に合わせて選択すべきパルス（又は波形要素で）Ｈレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００４２】
ヘッドドライバ５０３は、シフトレジスタ７１１と、ラッチ回路７１２と、デコーダ７１３と、レベルシフタ７１４と、アナログスイッチ７１５とを備えている。
【００４３】
シフトレジスタ７１１は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力する。ラッチ回路７１２は、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチする。デコーダ７１３は、階調データと選択信号０〜７をデコードして結果を出力する。レベルシフタ７１４は、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換する。アナログスイッチ７１５は、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）される。
【００４４】
このアナログスイッチ７１５は、各圧電部材１１２の選択電極（個別電極）に接続され、駆動波形生成部７０１からの共通駆動波形Ｖｃｏｍが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と選択信号０〜７をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにする。これにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍを構成する所要の駆動パルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）圧電部材１１２に印加される。
【００４５】
次に、本発明の第１実施形態について図８及び図９を参照して説明する。図８は同実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。図９は同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第１例を説明する説明図である。なお、図９では説明上微駆動パルスと吐出パルスを別個に図示しているが、本実施形態では同じ共通駆動波形に含まれる。
【００４６】
ここでは、３周期Ｔ１〜Ｔ３分の小滴を吐出させる駆動パルス（吐出パルス）と液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる駆動パルス（微駆動パルス）を含む共通駆動波形Ｖｃｏｍを示している。
【００４７】
共通駆動波形（共通駆動信号）Ｖｃｏｍは、図８（ａ）に示すように、１駆動周期（１印刷周期）内で、時系列で、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる微駆動パルスＰ０と、液滴を吐出させる吐出パルスＰ１とを含む波形である。なお、吐出パルスＰ１には振動抑制波形Ｐａを含んでいる。
【００４８】
微駆動パルスＰ０は、図９に示すように、少なくとも、個別液室１０６の容積を膨張させる第１膨張波形要素ａと、第１膨張波形要素ａで膨張された状態を保持する第１保持波形要素ｂと、第１保持波形要素ｂで保持された状態から収縮させる第１収縮波形要素ｃとを含む波形である。ただし、各波形要素ａ〜ｃ、立ち下げ電位、立ち上げ電位、その他の立ち下げ時間や立ち上げ時間などを、滴が吐出しない条件に設定している。
【００４９】
吐出パルスＰ０は、図９に示すように、少なくとも、個別液室１０６の容積を膨張させる第１膨張波形要素ａと、第１膨張波形要素ａで膨張された状態を保持する第１保持波形要素ｂと、第１保持波形要素ｂで保持された状態から収縮させる第１収縮波形要素ｃとを含む波形である。ただし、各波形要素ａ〜ｃ、立ち下げ電位、立ち上げ電位、その他の立ち下げ時間や立ち上げ時間などを、液滴が吐出される条件に設定している。また、波形要素ｃの立ち上げ電位は、波形要素ａの開始電位（中間電位：基準電位)としている。
【００５０】
そして、微駆動パルスＰ０は時系列で吐出パルスＰ１より前に配置し、微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ１との間隔（パルス間隔）は、個別液室１０６の固有振動周期Ｔｃに基づいて、微駆動パルスＰ０による吐出パルスＰ１が与えられる個別液室１０６への伝播振動と吐出パルスＰ１による個別液室１０６内の振動とが共振する時間に設定されている。
【００５１】
本実施形態では、図９に示すように、微駆動パルスＰ０の第１収縮波形要素ｃの中心（始端と終端の間の中間点：以下同じ）と吐出パルスＰ１の第１膨張波形要素ａの中心との間を間隔（パルス間隔）Ｔａ１とする。
【００５２】
このパルス間隔Ｔａ１は、（ｎ×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ１≦（ｎ×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間としている。
【００５３】
パルス間隔Ｔａ１をこの範囲で設定することで、微駆動パルスＰ０による吐出パルスＰ１が与えられる個別液室１０６への伝播振動と吐出パルスＰ１による個別液室１０６内の振動とが共振する、つまり、吐出パルスＰ１が与えられるノズルから吐出される液滴の滴速度の低下が抑制される。
【００５４】
そして、隣り合うノズルの一方のノズルから液滴を吐出させ、他方のノズルから液滴を吐出させないとき、一方のノズルについては吐出パルスＰ１を圧力発生手段に与え、他方のノズルについては微駆動パルスＰ０を圧力発生手段に与える。
【００５５】
例えば図８（ｂ）に示すように、ノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズル（これを、ノズル１からノズル４とする）について、周期Ｔ２において、ノズル１が非吐出で、ノズル２が吐出であるので、ノズル１には微駆動パルスＰ０を与える。また、周期Ｔ３において、ノズル２が非吐出で、ノズル１及びノズル３が吐出であるので、ノズル２には微駆動パルスＰ０を与える。
【００５６】
ここで、本実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第２例ないし第５例について図１０ないし図１３を参照して説明する。なお、図１０ないし図１３でも説明上微駆動パルスと吐出パルスを別個に図示しているが、本実施形態では同じ共通駆動波形に含まれる。
【００５７】
図１０に示す第２例では、微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ１とのパルス間隔Ｔａ２を、微駆動パルスＰ０の第１収縮波形要素ｃの中心と吐出パルスＰ１の第１収縮波形要素ｃの中心との間隔とする。
【００５８】
そして、パルス間隔Ｔａ２は、（（ｎ＋１／２）×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ２≦（（ｎ＋１／２）×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす範囲内の時間としている。
【００５９】
パルス間隔Ｔａ２をこの範囲で設定することで、微駆動パルスＰ０による吐出パルスＰ１が与えられる吐出液室への伝播振動と吐出パルスＰ１による吐出液室内の振動とが共振して、滴速度の低下を抑制できる。
【００６０】
図１１に示す第３例では、微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ１とのパルス間隔Ｔａ３を、微駆動パルスＰ０の第１膨張波形要素ａの中心と吐出パルスＰ１の第１膨張波形要素ａの中心との間隔とする。
【００６１】
そして、パルス間隔Ｔａ３は、（ｎ×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ３≦（ｎ×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす範囲内の時間としている。
【００６２】
パルス間隔Ｔａ３をこの範囲で設定することで、微駆動パルスＰ０による吐出パルスＰ１が与えられる吐出液室への伝播振動と吐出パルスＰ１による吐出液室内の振動とが共振して、滴速度の低下を抑制できる。
【００６３】
図１２に示す第４例では、微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ１とのパルス間隔Ｔａ４を、微駆動パルスＰ０の第１膨張波形要素ａの中心と吐出パルスＰ１の第１収縮波形要素ｃの中心との間隔とする。
【００６４】
そして、パルス間隔Ｔａ４は、（（ｎ＋１／２）×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ４≦（（ｎ＋１／２）×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす範囲内の時間としている。
【００６５】
パルス間隔Ｔａ４をこの範囲で設定することで、微駆動パルスＰ０による吐出パルスＰ１が与えられる吐出液室への伝播振動と吐出パルスＰ１による吐出液室内の振動とが共振して、滴速度の低下を抑制できる。
【００６６】
図１３に示す第５例では、微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ１とのパルス間隔Ｔａ５を、微駆動パルスＰ０の第１膨張波形要素ａの中心と第１収縮波形要素ｃの中心との中心と、吐出パルスＰ１の第１膨張波形要素ａの中心と第１収縮波形要素ｃの中心との中心の中間間隔とする。
【００６７】
そして、パルス間隔Ｔａ５は、（ｎ×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ５≦（n×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす範囲内の時間としている。
【００６８】
パルス間隔Ｔａ５をこの範囲で設定することで、微駆動パルスＰ０による吐出パルスＰ１が与えられる吐出液室への伝播振動と吐出パルスＰ１による吐出液室内の振動とが共振して、滴速度の低下を抑制できる。
【００６９】
次に、本実施形態の作用について図１４ないし図１７も参照して説明する。図１４は隣接非吐出ノズルの圧力発生手段に微駆動パルスを与えないときの吐出ノズルから吐出された液滴の飛翔状態の説明に供する説明図である。図１５は微駆動パルスを与えたときの個別液室間隔壁の変形の説明に供する説明図、図１６は微駆動パルスを与えた個別液室（非吐出液室）で発生する圧力変動と非吐出液室に隣接する個別液室で発生する伝播振動による圧力変動を説明する説明図である。図１７は隣接非吐出ノズルの圧力発生手段に微駆動パルスを与えたときの吐出ノズルから吐出された液滴の着弾状態の説明に供する説明図である。
【００７０】
なお、液滴を吐出するノズルを「吐出ノズル」、吐出ノズルに対応する個別液室を「吐出液室」、液滴を吐出しないノズルを「非吐出ノズル」、非吐出ノズルに対応する個別液室を「非吐出液室」という。また、ノズルに対応する圧力発生手段に駆動パルス（吐出パルス、微駆動パルス）を与えることを「ノズルを駆動（又は微駆動）する」というようにいう。
【００７１】
まず、吐出ノズルを駆動するとき、吐出ノズルに隣接する隣接ノズルが非吐出ノズルであるときには、非吐出液室と吐出液室との間に大きな圧力差が発生し、個別液室間隔壁が変形する。吐出液室の隔壁が変形すると、吐出パルスによる加圧及び減圧時の圧力変動量が低下（圧力損失が増大）し、滴吐出速度が低下して、着弾位置がずれることになる。
【００７２】
例えば、上述した図８（ｂ）の例においては、周期Ｔ１ではノズル１ないしノズル４のいずれも液滴を吐出させ、周期Ｔ２ではノズル１は非吐出とし、ノズル２ないしノズル４からは液滴を吐出させ、周期Ｔ３ではノズル２は非吐出とし、ノズル１、ノズル３、ノズル４からは液滴を吐出させる。
【００７３】
ここで、隣接する非吐出ノズルの圧力発生手段に微駆動パルスを与えないで、吐出ノズルの圧力発生手段に吐出パルスＰ１を与えて液滴吐出を行ったとき、図１４に示すように、周期Ｔ２ではノズル２について、周期Ｔ３ではノズル１、３について上述した圧力損失が発生して滴速度が低下し、目標とする滴速度（仮想線図示の位置）で飛翔できないので、目標着弾位置からずれた位置に着弾することになる。
【００７４】
ここで、隣接ノズルである非吐出ノズルに微駆動パルスを与えて駆動すると、非吐出液室で発生する圧力変動によって非吐出液室と吐出液室と間の隔壁が変形し、その隔壁の変形による伝播振動が隣り合う吐出液室に伝播する。
【００７５】
例えば、図１５（ａ）に示すように、駆動柱１１２Ａを伸長させて個別液室１０６の容積を収縮させると、個別液室１０６の隔壁１０６Ａは隣接する個別液室１０６側に突き出す方向（矢印方向）に変形する。一方、図１５（ｂ）に示すように、駆動柱１１２Ａを収縮させて個別液室１０６の容積を膨張させると、個別液室１０６の隔壁１０６Ａは隣接する個別液室１０６側から押される方向（矢印方向）に変形する。
【００７６】
これにより、図１６に示すように、隣接する非吐出ノズルを微駆動パルスで微駆動することで、実線で示すように非吐出液室内の圧力変動が発生し、この圧力変動によって隔壁１１６Ａが変形して振動が吐出ノズルの吐出液室に伝播され、この伝播振動によって吐出液室内には破線で示すような圧力変動が発生する。
【００７７】
したがって、吐出ノズルを駆動するとき、隣接する非吐出ノズルを微駆動パルスで微駆動することで、隔壁１１６Ａの変形による伝播振動との間の相互干渉により、滴速度が変化する。
【００７８】
このとき、微駆動パルスによる非吐出液室からの伝播振動と吐出パルスによる振動とを共振関係にする（同位相とする）ことで、当該吐出ノズルから吐出される液滴の滴速度が増大し、圧力損失による滴速度低下を補うことができる。
【００７９】
例えば図８（ｂ）に示すように、周期Ｔ２において、非吐出ノズル１に微駆動パルスＰ０を与えることで、吐出ノズル２から吐出される液滴の滴速度低下を抑制できる。また、周期Ｔ３おいて、非吐出ノズル２に微駆動パルスＰ０を与えることで、吐出ノズル１、３吐出される液滴の滴速度低下を抑制できる。これによって、図１７に示すように、各周期Ｔ２、Ｔ３における着弾位置のずれを低減することができる。
【００８０】
このように、微駆動パルスと吐出パルスの間隔を共振（同位相）のタイミングとする、つまり、微駆動パルスによる吐出パルスが与えられる隣接非吐出液室から吐出液室への伝播振動と吐出パルスによる吐出液室内の振動とが共振する時間とする。
【００８１】
これにより、滴速度の低下を防止し、着弾位置ずれ量を低減させることができ、着弾位置精度が大幅に向上して、色むらやライン画像の画像品質が向上する。
【００８２】
ここで、比較例１について図１８ないし図２０を参照して説明する。図１８は同比較例１における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図、図１９は図１８（ｂ）の駆動信号を与えたときの滴の飛翔状態の説明に供する説明図、図２０は同じく着弾状態の説明に供する説明図である。
【００８３】
この比較例１では、図１８（ａ）に示すように、１つの小滴用吐出パルスＰ１０を含む共通駆動波形Ｖｃｏｍを生成出力する。そして、液滴（小滴）を吐出するノズルについては吐出パルスＰ１０を選択して与えている。
【００８４】
ここでは、図１８（ｂ）に示すように、周期Ｔ１ではノズル１ないしノズル４のいずれも液滴を吐出させ、周期Ｔ２ではノズル１は非吐出とし、ノズル２ないしノズル４から液滴を吐出させ、周期Ｔ３ではノズル２は非吐出とし、ノズル１、ノズル３、ノズル４から液滴を吐出させる。
【００８５】
このとき、周期Ｔ２におけるノズル２に隣接するノズル１は非吐出状態であり、周期Ｔ３におけるノズル１、ノズル３に隣接するノズル２は非吐出状態である。そのため、個別液室１０６を加圧したときに隔壁１０６Ａがノズル２に対応する個別液室１０６側に変形して圧力が逃げることになる。
【００８６】
その結果、図１９に示すように、周期Ｔ２ではノズル２から吐出する液滴の滴速度が相対的に低下して、ノズル３、ノズル４から吐出される液滴と同じタイミング（仮想線図示）に対して遅れが生じる。同様に、周期Ｔ３ではノズル１、ノズル３から吐出される液滴の滴速度が相対的に低下する。
【００８７】
そうすると、図２０に示すように、非吐出ノズルに隣接するノズルからの吐出滴の着弾が遅れて、隣り合うドットとの間隔が乱れ、画像品質が低下することになる。特に、線画像については乱れが顕著に現れることになる。
【００８８】
次に、比較例２について図２１ないし図２３を参照して説明する。図２１は同比較例２におけるノズル配列方向で連続する４つのノズルの各圧力発生手段に対する吐出パルスの与え方の説明に供する説明図、図２２は同じく液滴の飛翔状態の説明に供する説明図、図２３は同じく着弾状態の説明に供する説明図である。
【００８９】
比較例２では、１周期内で、各ノズルの圧力発生手段に与える吐出パルスＰ１１の印加タイミングをずらして、隣接するノズルに同時に吐出パルスＰ１１が与えられないようにしている。
【００９０】
この比較例２の構成では、図２２に示すように、１周期の長さが長くなって駆動周波数が低下することになり、印刷速度が低下する。
【００９１】
また、図２３に示すように、媒体搬送方向では４ノズル分の吐出タイミングのずれを確保する必要があり、ノズル列方向では隣り合うノズルからのドットは斜めに配置されるために、ドット間ピッチが増大し、画像濃度が低下することになる。この場合、ドット間の隙間を埋めてベタ濃度を確保するためには、吐出量を増大させてドット径を太らせる必要があるが、ドット径が太ると、粒状度が低下する（粒状度が悪化する）ことになり、画像品質が低下する。
【００９２】
これらの比較例１、２に対して、本実施形態では、隣り合うノズルのうちの非吐出ノズルに微駆動パルスを与え、吐出ノズルに吐出パルスを与えて吐出させる。これにより、滴速度の低下を抑えることができて画像品質の低下を抑制できる。
【００９３】
次に、本発明の第２実施形態について図２４及び図２５を参照して説明する。図２４は同実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。図２５は同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第１例を説明する説明図である。なお、図２５では説明上微駆動パルスと吐出パルスを別個に図示しているが、本実施形態では同じ共通駆動波形に含まれる。
【００９４】
本実施形態の共通駆動波形（共通駆動信号）Ｖｃｏｍは、図２４（ａ）に示すように、１駆動周期（１印刷周期）内で、時系列で、液滴を吐出させる吐出パルスＰ２と、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる微駆動パルスＰ０と、液滴を吐出させる吐出パルスＰ３とを含む波形である。なお、吐出パルスＰ３には振動抑制波形Ｐａを含んでいる。つまり、本実施形態の共通駆動波形Ｖｃｏｍは、２つの吐出パルスＰ２、Ｐ３を含んでいる。ここでは、吐出パルスＰ２が第１吐出パルスとなり、吐出パルスＰ３が第２吐出パルスとなる。
【００９５】
吐出パルスＰ２、Ｐ３も波形要素ａ〜ｃを含む波形である。そして、本実施形態では、吐出パルスＰ３は、第１収縮波形要素ｃの立ち上げ電位の終端を、第１膨張波形要素ａの電位より高い電位（基準電位より高い電位）としている点が前記吐出パルスＰ１と異なる。
【００９６】
ここで、隣接干渉の影響による滴速度変動は単パルスによる吐出ほど大きくなる。
【００９７】
そこで、図２４（ａ）に示すように、微駆動パルスＰ０は、最終吐出パルスである吐出パルスＰ３の前に配置されている。
【００９８】
そして、微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、固有振動周期Ｔｃに基づいて、微駆動パルスＰ０による吐出パルスＰ３が与えられる個別液室１０６への伝播振動と吐出パルスＰ３による個別液室１０６内の振動とが共振する時間に設定されている。
【００９９】
ここでは、微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、図２５に示す第１例のように、前記第１実施形態の第１例で説明したパルス間隔Ｔａ１としている。
【０１００】
なお、微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、前記第１実施形態の第２例ないし第５例として説明したと同様に、図２６ないし図２９に示す第２例ないし第５例のように、パルス間隔Ｔａ２〜Ｔａ５のいずれかすることもできる。なお、吐出パルスＰ３の第１収縮波形要素ｃの中心は前記吐出パルスＰ１の第１収縮波形要素ｃの中心と異なる。
【０１０１】
そして、図２４（ｂ）に示すように、隣接ノズルが非吐出ノズルである吐出ノズルを駆動するときには、当該隣接非吐出ノズルに微駆動パルスＰ０を与える。ここでは、前記図８（ｂ）で説明したと同様に、周期Ｔ２でノズル１に、周期Ｔ３でノズル２に微駆動パルスＰ０を与えている。
【０１０２】
これにより、前記第１実施形態と同様に、隣接ノズルが非吐出ノズルである吐出ノズルを駆動するとき、微駆動パルスＰ０による吐出パルスＰ１が与えられる吐出液室への伝播振動と吐出パルスＰ１による吐出液室内の振動とが共振して、吐出ノズルからの吐出滴の滴速度の低下を抑制できる。
【０１０３】
次に、本発明の第３実施形態について図３０及び図３１を参照して説明する。図３０は同実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。図３１は同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第１例を説明する説明図である。なお、図３１では説明上微駆動パルスと吐出パルスを別個に図示しているが、本実施形態では同じ共通駆動波形に含まれる。
【０１０４】
本実施形態の共通駆動波形（共通駆動信号）Ｖｃｏｍは、前記第２実施形態と同様に、図３０（ａ）に示すように、１駆動周期（１印刷周期）内で、時系列で、液滴を吐出させる吐出パルスＰ２と、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる微駆動パルスＰ０と、液滴を吐出させる吐出パルスＰ３とを含む波形である。なお、吐出パルスＰ３には振動抑制波形Ｐａを含んでいる。
【０１０５】
つまり、本実施形態の共通駆動波形Ｖｃｏｍも、２つの吐出パルスＰ２、Ｐ３を含んでいる。そして、本実施形態では、吐出パルスＰ２，Ｐ３の２つを選択して飛翔中に合体させることで１つの大滴を形成し、吐出パルスＰ３のみを選択して小滴を形成する制御を行うようにしている。
【０１０６】
ここで、吐出パルスが複数になっても、最も滴速度の影響を受ける吐出パルスがあり、概ね最終吐出パルスによる吐出滴の滴速度が最も影響を受ける。そのため、２つの吐出パルスＰ２、Ｐ３による滴吐出（大滴：小滴よりも大きい滴の意味）よりも、吐出パルスＰ３のみによる滴吐出（小滴）の方が、隣接ノズルが非吐出ノズルであるときに滴速度が低下する。
【０１０７】
そこで、図３０（ａ）に示すように、微駆動パルスＰ０は、最終吐出パルスである吐出パルスＰ３の前に配置されている。
【０１０８】
つまり、サイズが異なる液滴を吐出させる複数の吐出パルスを含み、複数の吐出パルスの内、最もサイズの小さな液滴を吐出させる吐出パルス（ここでは、吐出パルスＰ３）の前に微駆動パルスＰ０が配置されている。
【０１０９】
そして、微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、固有振動周期Ｔｃに基づいて、微駆動パルスＰ０による吐出パルスＰ３が与えられる個別液室１０６への伝播振動と吐出パルスＰ３による個別液室１０６内の振動とが共振する時間に設定されている。
【０１１０】
ここでは、微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、図３１に示す第１例のように、前記第１実施形態の第１例で説明したパルス間隔Ｔａ１としている。
【０１１１】
なお、微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、前記第１実施形態の第２例ないし第５例として説明したと同様に、図３２ないし図３５に示す第２例ないし第５例のように、パルス間隔Ｔａ２〜Ｔａ５のいずれかすることもできる。
【０１１２】
そして、図３０（ｂ）に示すように、吐出パルスＰ１のみで小滴を吐出するときであって、隣接ノズルが非吐出ノズルである吐出ノズルを駆動するときには、当該隣接非吐出ノズルに微駆動パルスＰ０を与える。ここでは、前記図８（ｂ）で説明したと同様に、周期Ｔ２でノズル１に、周期Ｔ３でノズル２に微駆動パルスＰ０を与えている。
【０１１３】
これにより、前記第１実施形態と同様に、隣接ノズルが非吐出ノズルである吐出ノズルを駆動するとき、微駆動パルスＰ０による吐出パルスＰ１が与えられる吐出液室への伝播振動と吐出パルスＰ１による吐出液室内の振動とが共振して、吐出ノズルからの吐出滴の滴速度の低下を抑制できる。
【０１１４】
次に、本発明の第４実施形態について図３６及び図３７を参照して説明する。図３６は同実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。図３７は同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第１例を説明する説明図である。
【０１１５】
本実施形態においては、第１共通駆動波形Ｖｃｏｍ１と、第２共通駆動波形Ｖｃｏｍ２とを生成出力する。
【０１１６】
第１共通駆動波形Ｖｃｏｍ１は、１駆動周期内で、時系列で、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる２つの微駆動パルスＰ０１、Ｐ０２を含む波形である。なお、微駆動パルスＰ０１、Ｐ０２は同じ波形である。
【０１１７】
第２共通駆動波形Ｖｃｏｍ２は、１駆動周期（１印刷周期）内で、時系列で、液滴を吐出させる吐出パルスＰ２、Ｐ３とを含む波形である。なお、吐出パルスＰ３には振動抑制波形Ｐａを含んでいる。
【０１１８】
そして、図３６（ａ）に示すように、微駆動パルスＰ０１は、吐出パルスＰ２の前に配置されている。同様に、微駆動パルスＰ０２は、吐出パルスＰ３の前に配置されている。
【０１１９】
ここで、微駆動パルスＰ０１と吐出パルスＰ２との間隔（パルス間隔）は、固有振動周期Ｔｃに基づいて、微駆動パルスＰ０１による吐出パルスＰ２が与えられる個別液室１０６への伝播振動と吐出パルスＰ２による個別液室１０６内の振動とが共振する時間に設定されている。
【０１２０】
同様に、微駆動パルスＰ０２と吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、固有振動周期Ｔｃに基づいて、微駆動パルスＰ０２による吐出パルスＰ３が与えられる個別液室１０６への伝播振動と吐出パルスＰ３による個別液室１０６内の振動とが共振する時間に設定されている。
【０１２１】
ここでは、図３７に示す第１例のように、微駆動パルスＰ０１と吐出パルスＰ２との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ１１としている。また、微駆動パルスＰ０２と吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ１２としている。
【０１２２】
パルス間隔Ｔａ１１、Ｔａ１２は、前記第１実施形態の第１例で説明したパルス間隔Ｔａ１と同様の関係を満たす時間である。
【０１２３】
なお、図３８ないし図４１に示す第２例ないし第５例のように、微駆動パルスＰ０１と吐出パルスＰ２との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ２１、Ｔａ３１，Ｔａ４１，Ｔａ５１のいずれかとすることもできる。同様に、微駆動パルスＰ０２と吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、前記第１実施形態の第２例ないし第５例として説明したパルス間隔Ｔａ２２、Ｔａ３２，Ｔａ４２，Ｔａ５２のいずれかとすることもできる。
【０１２４】
パルス間隔Ｔａ２１、Ｔａ３１，Ｔａ４１，Ｔａ５１、パルス間隔Ｔａ２２、Ｔａ３２，Ｔａ４２，Ｔａ５２は、前記第１実施形態の第２例ないし第５例として説明したパルス間隔Ｔａ２〜Ｔａ５と同様な関係を満たす時間である。
【０１２５】
そして、図３６（ｂ）に示すように、吐出パルスＰ２、Ｐ３で液滴を吐出させるとき、隣接ノズルが非吐出ノズルである吐出ノズルを駆動するときには、当該隣接非吐出ノズルに微駆動パルスＰ０１、Ｐ０２を与える。ここでは、前記図８（ｂ）で説明したと同様に、周期Ｔ２でノズル１に、周期Ｔ３でノズル２に微駆動パルスＰ０１、Ｐ０２を与えている。
【０１２６】
これにより、前記第１実施形態と同様に、隣接ノズルが非吐出ノズルである吐出ノズルを駆動するとき、微駆動パルスＰ０１による吐出パルスＰ２、Ｐ３が与えられる吐出液室への伝播振動と吐出パルスＰ２による吐出液室内の振動とが共振し、微駆動パルスＰ０２による吐出パルスＰ２、Ｐ３が与えられる吐出液室への伝播振動と吐出パルスＰ３による吐出液室内の振動とが共振して、吐出ノズルからの吐出滴の滴速度の低下を抑制できる。
【０１２７】
次に、本発明の第５実施形態について図４２及び図４３を参照して説明する。図４２は同実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。図４３は同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第１例を説明する説明図である。
【０１２８】
本実施形態においては、第１共通駆動波形Ｖｃｏｍ１と、第２共通駆動波形Ｖｃｏｍ２とを生成出力する。
【０１２９】
第１共通駆動波形Ｖｃｏｍ１は、１駆動周期内で、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる微駆動パルスＰ０３を含む波形である。この微駆動パルスＰ０３は、前記第４実施形態の微駆動パルスＰ０１の第１膨張波形要素ａと微駆動パルスＰ０２の第１収縮波形要素ｃとを組み合わせた波形と同じである。
【０１３０】
第２共通駆動波形Ｖｃｏｍ２は、１駆動周期（１印刷周期）内で、時系列で、液滴を吐出させる吐出パルスＰ２、Ｐ３を含む波形である。なお、吐出パルスＰ３には振動抑制波形Ｐａを含んでいる。
【０１３１】
そして、図４２（ａ）及び図４３に示すように、微駆動パルスＰ０３の第１膨張波形要素ａは、吐出パルスＰ２の前に配置されている。同様に、微駆動パルスＰ０３の第１収縮波形要素ｃは、吐出パルスＰ３の前に配置されている。
【０１３２】
ここで、微駆動パルスＰ０３の第１膨張波形要素ａと吐出パルスＰ２との間隔（パルス間隔）は、固有振動周期Ｔｃに基づいて、微駆動パルスＰ０３の第１膨張波形要素ａによる吐出パルスＰ２が与えられる個別液室１０６への伝播振動と吐出パルスＰ２による個別液室１０６内の振動とが共振する時間に設定されている。
【０１３３】
同様に、微駆動パルスＰ０３の第１収縮波形要素ｃと吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、固有振動周期Ｔｃに基づいて、微駆動パルスＰ０３の第１収縮波形要素ｃによる吐出パルスＰ３が与えられる個別液室１０６への伝播振動と吐出パルスＰ３による個別液室１０６内の振動とが共振する時間に設定されている。
【０１３４】
ここでは、図４３に示す第１例のように、微駆動パルスＰ０３の第１膨張波形要素ａと吐出パルスＰ２との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ６１とする。また、微駆動パルスＰ０３の第１収縮波形要素ｃと吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ６２としている。
【０１３５】
パルス間隔Ｔａ６１は、微駆動パルスＰ０３の第１膨張波形要素ａの中心と吐出パルスＰ２の第１膨張波形要素ａの中心との間である。パルス間隔Ｔａ６１は、（ｎ×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ６１≦（ｎ×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間としている。
【０１３６】
パルス間隔Ｔａ６２は、微駆動パルスＰ０３の第１収縮波形要素ｃの中心と吐出パルスＰ３の第１膨張波形要素ａの中心との間である。パルス間隔Ｔａ６２は、（（ｎ＋１／２）×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ６２≦（（ｎ＋１／２）×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間としている。
【０１３７】
また、図４４に示す第２例のように、微駆動パルスＰ０３の第１膨張波形要素ａと吐出パルスＰ２との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ７１とする。また、微駆動パルスＰ０３の第１収縮波形要素ｃと吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ７２とすることもできる。
【０１３８】
パルス間隔Ｔａ７１は、微駆動パルスＰ０３の第１膨張波形要素ａの中心と吐出パルスＰ２の第１収縮波形要素ｃの中心との間である。パルス間隔Ｔａ７１は、（（ｎ＋１／２）×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ７１≦（（ｎ＋１／２）×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間としている。
【０１３９】
パルス間隔Ｔａ７２は、微駆動パルスＰ０３の第１収縮波形要素ｃの中心と吐出パルスＰ３の第１収縮波形要素ｃの中心との間である。パルス間隔Ｔａ７２は、（ｎ×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ７２≦（ｎ×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間としている。
【０１４０】
また、図４５に示す第３例のように、微駆動パルスＰ０３の第１膨張波形要素ａと吐出パルスＰ２との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ８１とする。また、微駆動パルスＰ０３の第１収縮波形要素ｃと吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ８２とすることもできる。
【０１４１】
パルス間隔Ｔａ８１は、微駆動パルスＰ０３の第１膨張波形要素ａの中心と吐出パルスＰ２の中間点（吐出パルスＰ２の第１膨張波形要素ａの中心と第１収縮波形要素の中心との間隔の中間点）との間である。パルス間隔Ｔａ８１は、（（ｎ＋１／４）×Ｔｃ−１／４）≦Ｔ‘ａ８１≦（（ｎ＋１／４）×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間としている。
【０１４２】
パルス間隔Ｔａ８２は、微駆動パルスＰ０３の第１収縮波形要素ｃの中心と吐出パルスＰ３の中間点（吐出パルスＰ２の第１膨張波形要素ａの中心と第１収縮波形要素の中心との間隔の中間点）との間である。パルス間隔Ｔａ８２は、（（ｎ＋３／４）×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ８２≦（（n＋３／４）×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間としている。
【０１４３】
そして、図４２（ｂ）に示すように、吐出パルスＰ２、Ｐ３で液滴を吐出させるとき、隣接ノズルが非吐出ノズルである吐出ノズルを駆動するときには、当該隣接非吐出ノズルに微駆動パルスＰ０３を与える。ここでは、前記図８（ｂ）で説明したと同様に、周期Ｔ２でノズル１に、周期Ｔ３でノズル２に微駆動パルスＰ０３を与えている。
【０１４４】
これにより、前記第１実施形態と同様に、隣接ノズルが非吐出ノズルである吐出ノズルを駆動するとき、微駆動パルスＰ０３の第１膨張波形要素ａによる吐出パルスＰ２、Ｐ３が与えられる吐出液室への伝播振動と吐出パルスＰ２による吐出液室内の振動とが共振し、微駆動パルスＰ０３の第１収縮波形要素ｃによる吐出パルスＰ２、Ｐ３が与えられる吐出液室への伝播振動と吐出パルスＰ３による吐出液室内の振動とが共振して、吐出ノズルからの吐出滴の滴速度の低下を抑制できる。
【０１４５】
次に、本発明の第６実施形態について図４６及び図４７を参照して説明する。図４６は同実施形態における共通駆動波形とノズル配列方向で連続して並ぶ４つのノズルの各圧力発生手段に与える駆動信号の一例の説明に供する説明図である。図４７は同実施形態における微駆動パルスと吐出パルスの関係の第１例を説明する説明図である。
【０１４６】
本実施形態においては、第１共通駆動波形Ｖｃｏｍ１と、第２共通駆動波形Ｖｃｏｍ２とを生成出力する。
【０１４７】
第１共通駆動波形Ｖｃｏｍ１は、１駆動周期内で、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる１つの微駆動パルスＰ０４を含む波形である。
【０１４８】
微駆動パルスＰ０４は、図４７に示すように、個別液室１０６を収縮させる第２収縮波形要素ｄと、第２収縮波形要素ｄによる収縮状態を保持する第２保持波形要素ｅと、第２保持波形要素ｅで保持された状態から個別液室１０６を膨張させる（初期状態に戻す）第２膨張波形要素ｆとで構成される。
【０１４９】
第２共通駆動波形Ｖｃｏｍ２は、１駆動周期（１印刷周期）内で、時系列で、液滴を吐出させる吐出パルスＰ２、Ｐ３を含む波形である。なお、吐出パルスＰ３には振動抑制波形Ｐａを含んでいる。
【０１５０】
そして、図４６（ａ）及び図４７に示すように、微駆動パルスＰ０４の第２収縮波形要素ｄは、時系列で、吐出パルスＰ２の前に配置されている。同様に、微駆動パルスＰ０４の第２膨張波形要素ｆは、時系列で、吐出パルスＰ３の前に配置されている。
【０１５１】
ここで、微駆動パルスＰ０４の第２収縮波形要素ｄと吐出パルスＰ２との間隔（パルス間隔）は、固有振動周期Ｔｃに基づいて、微駆動パルスＰ０４の第２収縮波形要素ｄによる吐出パルスＰ２、Ｐ３が与えられる個別液室１０６への伝播振動と吐出パルスＰ２による個別液室１０６内の振動とが共振する時間に設定されている。
【０１５２】
同様に、微駆動パルスＰ０４の第２膨張波形要素ｆと吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、固有振動周期Ｔｃに基づいて、微駆動パルスＰ０４の第２膨張波形要素ｆによる吐出パルスＰ２，Ｐ３が与えられる個別液室１０６への伝播振動と吐出パルスＰ３による個別液室１０６内の振動とが共振する時間に設定されている。
【０１５３】
ここでは、図４７に示す第１例のように、微駆動パルスＰ０４の第２収縮波形要素ｄと吐出パルスＰ２との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ１０１とし、微駆動パルスＰ０４の第２収膨張形要素ｆと吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ１０２としている。
【０１５４】
ここで、パルス間隔Ｔａ１０１は、微駆動パルスＰ０４の第２収縮波形要素ｄの中心と吐出パルスＰ２の第１膨張波形要素ａの中心との間隔であり、（（ｎ＋１／２）×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ１０１≦（（ｎ＋１／２）×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間である。
【０１５５】
また、パルス間隔Ｔａ１０２は、微駆動パルスＰ０４の第２膨張波形要素ｆの中心と吐出パルスＰ１の第１膨張波形要素ａの中心との間隔であり、（ｎ×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ１０２≦（ｎ×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間である。
【０１５６】
また、図４８に示す第２例のように、微駆動パルスＰ０４の第２収縮波形要素ｄと吐出パルスＰ２との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ１１１とする。微駆動パルスＰ０４の第２収膨張形要素ｆと吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ１１２とすることもできる。
【０１５７】
ここで、パルス間隔Ｔａ１１１は、微駆動パルスＰ０４の第２収縮波形要素ｄの中心と吐出パルスＰ２の第１収縮波形要素ｃの中心との間隔であり、（ｎ×Ｔｃ−１／４）≦Ｔｆ２≦（ｎ×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間である。
【０１５８】
また、パルス間隔Ｔａ１１２は、微駆動パルスＰ０４の第２膨張波形要素ｆの中心と吐出パルスＰ３の第１収縮波形要素ｃの中心との間隔であり、（（ｎ＋１／２）×Ｔｃ−１／４）≦Ｔｅ２≦（（ｎ＋１／２）×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間である。
【０１５９】
また、図４９に示す第３例のように、微駆動パルスＰ０４の第２収縮波形要素ｄと吐出パルスＰ２との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ１２１とする。微駆動パルスＰ０４の第２収膨張形要素ｆと吐出パルスＰ３との間隔（パルス間隔）は、パルス間隔Ｔａ１２２とすることもできる。
【０１６０】
ここで、パルス間隔Ｔａ１２１は、微駆動パルスＰ０４の第２収縮波形要素ｄの中心と吐出パルスＰ２の中間点（吐出パルスＰ２の第１膨張波形要素ａの中心と第１収縮波形要素ｃの中心との間隔の中間点）との間隔である。パルス間隔Ｔａ１２１は、（（ｎ＋３／４）×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ１２１≦（（ｎ＋３／４）×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間である。
【０１６１】
また、パルス間隔Ｔａ１２２は、微駆動パルスＰ０４の第２膨張波形要素ｆの中心と吐出パルスＰ３の中間点（吐出パルスＰ３の第１膨張波形要素ａの中心と第１収縮波形要素ｃの中心との間隔の中間点）の間隔である。パルス間隔Ｔａ１２２は、（（ｎ＋１／４）×Ｔｃ−１／４）≦Ｔａ１２２≦（（ｎ＋１／４）×Ｔｃ＋１／４）（ｎ：０以上の整数）、の関係を満たす時間である。
【０１６２】
そして、図４６（ｂ）に示すように、吐出パルスＰ２、Ｐ３で液滴を吐出させるとき、隣接ノズルが非吐出ノズルである吐出ノズルを駆動するときには、当該隣接非吐出ノズルに微駆動パルスＰ０４を与える。ここでは、前記図８（ｂ）で説明したと同様に、周期Ｔ２でノズル１に、周期Ｔ３でノズル２に微駆動パルスＰ０４を与えている。
【０１６３】
これにより、前記第１実施形態と同様に、隣接ノズルが非吐出ノズルである吐出ノズルを駆動するとき、微駆動パルスＰ０４の第２収縮波形要素ｄによる吐出パルスＰ２、Ｐ３が与えられる吐出液室への伝播振動と吐出パルスＰ２による吐出液室内の振動とが共振し、微駆動パルスＰ０４の第２膨張波形要素ｆによる吐出パルスＰ２、Ｐ３が与えられる吐出液室への伝播振動と吐出パルスＰ３による吐出液室内の振動とが共振して、吐出ノズルからの吐出滴の滴速度の低下を抑制できる。
【０１６４】
なお、本願において、用紙、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などは同義とし、同様に、画像形成、記録、印字、印写、印刷は同義とする。
【０１６５】
また、「画像形成装置」は媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１６６】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１６７】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１６８】
１０  連続した被記録媒体
５１  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
５００  制御部
５０２  印刷制御部
５０３  ヘッドドライバ
７０１  駆動波形生成部
７０２  データ転送部
【図１】
2016010941.tif 000003
【図２】
2016010941.tif 000004
【図３】
2016010941.tif 000005
【図４】
2016010941.tif 000006
【図５】
2016010941.tif 000007
【図６】
2016010941.tif 000008
【図７】
2016010941.tif 000009
【図８】
2016010941.tif 000010
【図９】
2016010941.tif 000011
【図１０】
2016010941.tif 000012
【図１１】
2016010941.tif 000013
【図１２】
2016010941.tif 000014
【図１３】
2016010941.tif 000015
【図１４】
2016010941.tif 000016
【図１５】
2016010941.tif 000017
【図１６】
2016010941.tif 000018
【図１７】
2016010941.tif 000019
【図１８】
2016010941.tif 000020
【図１９】
2016010941.tif 000021
【図２０】
2016010941.tif 000022
【図２１】
2016010941.tif 000023
【図２２】
2016010941.tif 000024
【図２３】
2016010941.tif 000025
【図２４】
2016010941.tif 000026
【図２５】
2016010941.tif 000027
【図２６】
2016010941.tif 000028
【図２７】
2016010941.tif 000029
【図２８】
2016010941.tif 000030
【図２９】
2016010941.tif 000031
【図３０】
2016010941.tif 000032
【図３１】
2016010941.tif 000033
【図３２】
2016010941.tif 000034
【図３３】
2016010941.tif 000035
【図３４】
2016010941.tif 000036
【図３５】
2016010941.tif 000037
【図３６】
2016010941.tif 000038
【図３７】
2016010941.tif 000039
【図３８】
2016010941.tif 000040
【図３９】
2016010941.tif 000041
【図４０】
2016010941.tif 000042
【図４１】
2016010941.tif 000043
【図４２】
2016010941.tif 000044
【図４３】
2016010941.tif 000045
【図４４】
2016010941.tif 000046
【図４５】
2016010941.tif 000047
【図４６】
2016010941.tif 000048
【図４７】
2016010941.tif 000049
【図４８】
2016010941.tif 000050
【図４９】
2016010941.tif 000051