(57)【要約】【課題】治療装置の性能を簡易な構成で正確に評価することのできる評価システムを提供する。【解決手段】本発明に係る評価システム１０は、放射線源を封入するためのカプセルＣが先端に取り付けられた遠隔挿入用ワイヤＷを備えた遠隔操作式密封小線源治療装置１の性能を評価する評価システムであって、前記遠隔挿入用ワイヤＷをスライド可能に案内する案内溝１１ｂと、前記案内溝１１ｂの少なくとも一部を含む領域の画像を連続的に撮影するウェブカメラ１２と、前記画像に基づいて、前記カプセルＣの停留位置および停留時間を測定する測定部を有する演算装置１４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源を封入するためのカプセルが先端に取り付けられた遠隔挿入用ワイヤを備えた遠隔操作式密封小線源治療装置の性能を評価する評価システムであって、
前記遠隔挿入用ワイヤをスライド可能に案内する案内部と、
前記案内部の少なくとも一部を含む領域の画像を連続的に撮影するカメラと、
前記画像に基づいて、前記カプセルの停留位置および停留時間を測定する測定部と、
を備えることを特徴とする評価システム。
【請求項２】
前記測定部は、前記画像の前記カプセルに対応するピクセル値に基づいて、前記停留位置を測定することを特徴とする請求項１に記載の評価システム。
【請求項３】
前記画像は動画であることを特徴とする請求項１または２に記載の評価システム。
【請求項４】
前記測定部は、前記動画のフレーム番号に基づいて、前記停留時間を測定することを特徴とする請求項３に記載の評価システム。
【請求項５】
前記案内部に沿って目盛が付されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の評価システム。
【請求項６】
前記案内部は溝であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の評価システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の評価システムの前記測定部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作式密封小線源治療装置の性能を評価する評価システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、放射線治療装置の技術進歩に伴い、腫瘍に強いダメージを与えながらも、正常組織へのダメージを最小限に抑えることのできる高精度な放射線治療が実現した。そのような放射線治療の一つに密封小線源治療がある。
【０００３】
密封小線源治療は、放射線源（以下、線源）を体内の疾患部に挿入し、線源からの放射線を照射して治療する内部照射療法である。密封小線源治療のうち、密封小線源を疾患部に永久的に埋め込む療法は低線量率小線源を使用する。もう一つの方法は疾患部に線源を一時的に挿入する療法であり、子宮や気管の腔内を対象とする腔内照射と疾患部に中空針を刺す組織内照射に分類される。これらは疾患部に一時的に挿入する療法であり、この方法では低線量率と高線量率両方の線源を利用できる。とくに術者の被曝防止や治療時間短縮のため現在では高線量率小線源を利用した方法が広く普及している。
【０００４】
高線量率小線源治療は、線源が体内に残らず、放射線の照射が短時間で済むため、患者の負担が少ないという利点を有する。高線量率小線源治療では、医療従事者の被ばくを防止するため、線源の疾患部への挿入は、ＲＡＬＳ（Remote After Loading System）と呼ばれる遠隔操作式密封小線源治療装置（以下、治療装置）を用いた遠隔操作によって行われる。線源の停留位置および停留時間（照射時間）は、あらかじめ患者の透視画像、ＣＴ画像、ＭＲＩ画像等に基づいて作成された遠隔操作用データに従って制御される。
【０００５】
高線量率小線源治療は疾患部へ高い線量を投与できる技術であるが、治療装置の不具合等で患者に誤った線量を投与してしまった場合、患者に対してきわめて重大な損害を与えかねない。治療装置に関する品質保証（ＱＡ）を行うことは、高精度放射線治療にとっては日々の治療効果を担保するうえで重要である。そのため、日本放射線腫瘍学会小線源治療部会ワーキンググループによって作成された「密封小線源治療 −診療・物理ＱＡガイドライン−」では、線源の停留位置の精度が１ｍｍ以下、線源の停留時間の精度が１％以下となるように定められている。
【０００６】
従来より、治療装置の性能を確認する主な方法として、線源から出る放射線を、フィルムを用いて検出する方法（非特許文献１）、半導体検出器を用いて検出する方法（非特許文献２）、および、プラスティックシンチレータを用いて検出する方法（非特許文献３）がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】M. D. C. Evans、外２名、「HIGH DOSE-RATE BRACHYTHERAPY SOURCE POSITION QUALITY ASSURANCE USING RADIOCHROMIC FILM」、Medical Dosimetry、第32巻第1号、2007年、p. 13―15
【非特許文献２】Daniel W. Rickey、外２名、「A quality assurance tool for high-dose-rate brachytherapy」、Medical Physics、第37巻第6号、2010年6月、p. 2525―2532
【非特許文献３】Haruna Kojima、外４名、「New method for obtaining position and time structure of source in HDR remote afterloading brachytherapy unit utilizing light emission from scintillator」、JOURNAL OF APPLIED CLINICAL MEDICAL PHYSICS、第10巻第3号、2009年夏、p. 86―95
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、非特許文献１に記載の方法では、品質保証の重要な項目のひとつである線源の停留時間の精度を確認できない。また、非特許文献２に記載の方法では、線源の停留時間の精度は確認できるが、線源の停留位置は高精度に確認することができず、線源の停留位置を確認するために、フィルムを代用する必要があった。
【０００９】
また、非特許文献３に記載の方法では、放射線によるプラスティックシンチレータの発光を利用するため、線源の画像が鮮明ではなく、線源の停留時間は高精度に確認できるが、線源の停留位置は高精度に確認できない。また、線源の検出感度はプラスティックシンチレータの発光の強さに依存するため、放射線が弱い場合は、線源の停留位置を検知することも困難である。
【００１０】
このように、既存の技術では、線源の停留位置および停留時間の両方を定量的かつ高精度に測定することはできない。
【００１１】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、治療装置の性能を簡易な構成で正確に評価することのできる評価システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る評価システムは、放射線源を封入するためのカプセルが先端に取り付けられた遠隔挿入用ワイヤを備えた遠隔操作式密封小線源治療装置の性能を評価する評価システムであって、前記遠隔挿入用ワイヤをスライド可能に案内する案内部と、前記案内部の少なくとも一部を含む領域の画像を連続的に撮影するカメラと、前記画像に基づいて、前記カプセルの停留位置および停留時間を測定する測定部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、上記評価システムにおいて、前記測定部は、前記画像の前記カプセルに対応するピクセル値に基づいて、前記停留位置を測定することが好ましい。
【００１４】
また、上記評価システムにおいて、前記画像は動画であることが好ましい。
【００１５】
また、上記評価システムにおいて、前記測定部は、前記動画のフレーム番号に基づいて、前記停留時間を測定することが好ましい。
【００１６】
また、上記評価システムにおいて、前記案内部に沿って目盛が付されていることが好ましい。
【００１７】
また、上記評価システムにおいて、前記案内部は溝であることが好ましい。
【００１８】
また、本発明に係るプログラムは、本発明に係る評価システムの前記測定部としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、治療装置の性能を簡易な構成で正確に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】治療装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る評価システムの説明図である。
【図３】測定用治具の斜視図である。
【図４】演算装置の機能ブロック図である。
【図５】演算装置のモニター画面の一例である。
【図６】（ａ）は、カプセルの位置と経過時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、カプセルの速度と経過時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照して説明する。なお、本発明は、下記の実施形態に限定されるものではない。
【００２２】
本発明の評価システムについて説明する前に、遠隔操作式密封小線源治療装置について簡単に説明する。
【００２３】
（遠隔操作式密封小線源治療装置）
図１は、遠隔操作式密封小線源治療装置（以下、治療装置）１の側面図である。治療装置１は、正面のインデクサー１ａから遠隔挿入用ワイヤを送り出す機能を有している。インデクサー１ａには、複数の穴が形成されている。治療時においては、１つ又は複数の穴に移送チューブ２の一端２ａを取り付け、移送チューブ２の他端２ｂに、針状の中空のアプリケータ３を接続し、アプリケータ３を患者の体内に挿入する。その後、治療装置１を遠隔操作して、穴から遠隔挿入用ワイヤを送り出す。遠隔挿入用ワイヤの先端には、線源を封入したカプセルが取り付けられており、これにより、線源が移送チューブ２を通過してアプリケータ３内に送り込まれる。
【００２４】
線源としては、192Ｉｒ、60Ｃｏ等が用いられる。適切な線量を疾患部に照射するために、線源はアプリケータ３内で停留および移動を繰り返す。線源のアプリケータ３内での停留位置および停留時間は、患者の透視画像、ＣＴ画像、ＭＲＩ画像等に基づいて作成された遠隔操作用データに設定されており、治療開始前に、遠隔操作用データが治療装置１に入力される。治療装置１は、遠隔操作用データに従って線源の移送距離を制御する。
【００２５】
治療装置１は、遠隔挿入用ワイヤをインデクサー１ａから送り出すときに、光センサ等によって、遠隔挿入用ワイヤの先端のカプセルがインデクサー１ａ内の所定位置を通過したか否かを判定する。本明細書においては、線源の移送距離は、この所定位置を基準としてカプセルが移送された距離を意味しており、線源（カプセル）の位置と同義である。「密封小線源治療 −診療・物理ＱＡガイドライン−」によれば、治療装置１は、線源の停留位置の精度が１ｍｍ以下、線源の停留時間の精度が１％以下となるように、線源の移送距離を制御する必要がある。
【００２６】
（評価システム）
本発明に係る評価システムは、カプセルの停留位置および停留時間の両方を定量的かつ高精度に測定することにより、治療装置１の性能（カプセルの移送制御機能）を正確に評価することができる。治療装置１の性能評価は、例えば、患者に治療を施す直前に行われる。
【００２７】
図２は、本発明の一実施形態に係る評価システム１０の説明図である。評価システム１０は、線源位置測定用治具（以下、測定用治具）１１、ウェブカメラ１２、支持部材１３、および演算装置１４から主に構成されている。測定用治具１１の上方には、ウェブカメラ１２が設置されており、ウェブカメラ１２は支持部材１３によって支持されている。また、ウェブカメラ１２はケーブルを介して演算装置１４に接続されている。
【００２８】
図３は、測定用治具１１の斜視図である。測定用治具１１は、平面視が細長い長方形状の器具であり、その一端に接続端子１１ａを有している。また、測定用治具１１の上面には、直線状に延びる案内溝１１ｂが形成されている。案内溝１１ｂは、測定用治具１１の上面を保護するプラスチックフィルムによって覆われている。このプラスチックフィルムには、案内溝１１ｂに沿って目盛１１ｃが付されている。接続端子１１ａは中空の突起で構成されており、接続端子１１ａの内部空洞は案内溝１１ｂと連通している。
【００２９】
治療装置１の性能評価時には、図２に示すように、治療装置１のインデクサー１ａの穴に移送チューブ２の一端２ａを取り付け、移送チューブ２の他端２ｂを測定用治具１１の接続端子１１ａに接続する。続いて、治療装置１を操作して、先端にカプセルＣが取り付けられた遠隔挿入用ワイヤＷをインデクサー１ａから送り出す。これにより、遠隔挿入用ワイヤＷおよびカプセルＣは、移送チューブ２および接続端子１１ａを通って、案内溝１１ｂにスライド可能に案内される。なお、治療装置１の性能評価時において、線源がカプセルＣ内に封入されていてもよいし、封入されていなくてもよい。
【００３０】
治療装置１は、線源の停留位置および停留時間が設定された遠隔操作用データに従って、線源（カプセルＣ）の移送距離を制御する。カプセルＣの先端は移送距離の２ｍｍ前方に位置する。本実施形態では、移送距離が１４３０ｍｍ、１４４０ｍｍ、１４５０ｍｍ、１４６０ｍｍ、１４７０ｍｍ、１４８０ｍｍ、１４９０ｍｍ、１５００ｍｍに対応する各位置でカプセルＣを５秒間停留させるように設定されているとする。この場合、治療装置１は、カプセルＣの停留位置の精度が１ｍｍ以下、カプセルＣの停留時間の精度が１％以下（±０．０５秒以下）となるように、遠隔挿入用ワイヤＷの送り出しを制御することが必要である。
【００３１】
測定用治具１１の案内溝１１ｂに沿って付されている目盛１１ｃは、例えば、１２５０ｍｍ〜１６００ｍｍである。この目盛１１ｃの数値が正確な移送距離に対応するように、移送チューブ２の全長等があらかじめ設定されている。すなわち、目盛１１ｃの数値は、当該数値に対応する案内溝１１ｂ内の位置から接続端子１１ａまでの距離と、移送チューブ２の全長と、移送チューブ２の一端２ａからインデクサー１ａ内の上述の所定位置までの距離とを合計したものである。
【００３２】
さらに、測定用治具１１の上方には、ウェブカメラ１２が案内溝１１ｂに対向するように設置されている。ウェブカメラ１２は、支持部材１３によって測定用治具１１に対する相対位置が固定されている。これにより、ウェブカメラ１２は、案内溝１１ｂの少なくとも一部を含む領域の画像を連続的に撮影することができる。なお、ウェブカメラ１２は、案内溝１１ｂの全体を撮影してもよいが、設定された移送距離の範囲の目盛１１ｃが含まれる領域を撮影すればよい。本実施形態では、ウェブカメラ１２は、目盛１１ｃの１４２３ｍｍ付近から１５０３ｍｍ付近を撮影できるように設置されており、ウェブカメラ１２と案内溝１１ｂとの距離は１５ｃｍである。
【００３３】
なお、支持部材１３は、ウェブカメラ１２を測定用治具１１に対して固定可能に支持することができるものであり、その構造は特に限定されない。また、本実施形態において、支持部材１３は、測定用治具１１と接触しているが、測定用治具１１と離間してもよい。さらなる変形例として、測定用治具１１と支持部材１３とを一体的に構成してもよい。
【００３４】
ウェブカメラ１２は、動画を撮影する機能を有している。これにより、案内溝１１ｂの内部を停留しながら移動するカプセルＣの画像を時系列的に取得することができる。ウェブカメラ１２は、画素数が２００万画素、フレームレートが３０ｆｐｓであり、６４０×４８０ピクセルの動画データを取得することができる。
【００３５】
取得された動画データは有線通信によって演算装置１４に送信される。なお、動画データは、無線通信によって演算装置１４に送信されてもよいし、不揮発性メモリなどの記録媒体を介して演算装置１４に入力されてもよい。
【００３６】
演算装置１４は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成することができる。図４は、演算装置１４の機能ブロック図である。演算装置１４は、記憶部１４１、測定部１４２および精度判定部１４３を備えている。
【００３７】
記憶部１４１は、ハードディスク装置等によって構成されており、ウェブカメラ１２から受信した動画データＤ１を記憶する。なお、記憶部１４１には、線源の停留位置および停留時間が設定された遠隔操作用データＤ２も記憶されている。
【００３８】
測定部１４２および精度判定部１４３は、本発明に係るプログラムを演算装置１４にインストールすることによってソフトウェア的に実現される機能ブロックである。このプログラムは、演算装置１４をインターネットなどの通信ネットワークに接続して、通信ネットワークを介して提供されてもよいし、当該プログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を介して演算装置１４に提供されてもよい。あるいは、測定部１４２および精度判定部１４３を、集積回路上に形成された論理回路等によってハードウェア的に実現してもよい。
【００３９】
測定部１４２は、動画データＤ１の各フレームの画像に基づいて、カプセルＣの停留位置および停留時間を測定する機能ブロックであり、停留位置測定部１４２ａと停留時間測定部１４２ｂとを有する。以下、停留位置および停留時間を測定する具体的な方法について説明する。
【００４０】
停留位置測定部１４２ａは、動画データＤ１に含まれる各フレームにおけるカプセルＣに対応するピクセル値に基づいて、カプセルＣの停留位置を測定する。図５は、演算装置１４のモニター画面の一例を示している。モニター画面において、表示欄２０には、動画データＤ１の画像が表示される。表示欄２１および表示欄２２には、表示欄２０に表示される画像の縦および横のピクセル数が表示される。表示欄２３には、表示欄２０に表示される画像のフレーム番号が表示される。表示欄２４および表示欄２５は、横方向に複数設けられており、表示欄２４には、カプセルＣの停留時間が表示され、表示欄２５には、カプセルＣの停留位置が表示される。
【００４１】
停留位置測定部１４２ａは、表示欄２３に表示された番号のフレームの画像の一部を表示欄２０に表示する。本実施形態では、画像のうち、目盛１１ｃに沿った横長の領域のみが表示される。続いて、停留位置測定部１４２ａは、テンプレートマッチング等の公知の手法によりカプセルＣを検出し、カプセルＣの先端部の横方向のピクセル値（破線に対応するピクセル値）を特定する。
【００４２】
ここで、表示欄２０に表示された画像の横方向のピクセル値は、カプセルＣの案内溝１１ｂにおける位置（移送距離）とあらかじめ対応付けられており、ピクセル値とカプセルＣの位置との相関関係が設定されている。この対応付けは、例えば、２つの任意のピクセル値（例えば４０および６００）を、目視によって画像に表示されている目盛１１ｃの数値（例えば１４３２および１４９８）にそれぞれ対応付け、ピクセル値と目盛１１ｃの数値との相関関係を導出することによって行われる。
【００４３】
なお、本実施形態では、カプセルＣは目盛１１ｃよりも下方にあるため、画像の両端に向かうほど、カプセルＣの実際の位置と、目盛１１ｃの数値との間の誤差が大きくなる。そのため、ウェブカメラ１２の受光部とカプセルＣとを結ぶ直線の、測定用治具１１の上面に対する傾き、及び、カプセルＣと目盛１１ｃとの高低差を考慮して、目盛１１ｃの数値とカプセルＣの位置との相関関係を補正することが望ましい。
【００４４】
停留位置測定部１４２ａは、ピクセル値とカプセルＣの位置との相関関係に基づき、カプセルＣの先端部の横方向のピクセル値から、カプセルＣの位置を算出する。同様に、停留位置測定部１４２ａは、動画データＤ１の各フレームについて、カプセルＣの移送距離を算出する。
【００４５】
一方、停留時間測定部１４２ｂは、表示欄２０に表示された画像のフレーム番号に基づき、当該画像が撮影された時間（最初のフレームからの経過時間）を算出する。本実施形態では、フレームレートが３０ｆｐｓであるので、例えば、フレーム番号ｍの画像の経過時間は、ｍ／３０秒である。これにより、フレーム番号と経過時間とを対応付けることができる。
【００４６】
図６（ａ）は、カプセルＣの位置と経過時間との関係を示すグラフである。このグラフは、各フレームごとに算出されたカプセルＣの位置をプロットし、フレーム番号を経過時間に変換することによって得られる。停留位置測定部１４２ａは、段差部分を除く部分に対応する数値（破線に対応）をカプセルＣの停留位置として特定する。特定された停留位置の数値は、図５に示す表示欄２５に順次表示される。なお、段差の距離は、カプセルＣの停留位置間の移動量に対応する。
【００４７】
また、図６（ｂ）は、カプセルＣの速度と経過時間との関係を示すグラフである。このグラフは、図６（ａ）に示すグラフにおいて、カプセルＣの位置を微分することによって得られる。停留時間測定部１４２ｂは、カプセルＣが動き始めた（速度が０を超えた）時刻と、次に動き始めた時刻との間隔を停留時間として特定する。特定された停留時間の数値は、図５に示す表示欄２４に順次表示される。なお、カプセルＣが停止して（速度が０となって）から再び動き始めるまでの間隔を停留時間としてもよい。
【００４８】
以上のように、図４に示す測定部１４２は、カプセルＣの停留位置および停留時間を測定することができる。従来のように、線源から出る放射線をフィルム、半導体検出器またはプラスチックシンチレータを用いて検出する評価方法とは異なり、本実施形態では、カプセルＣの画像を取得し、その画像を解析することによりカプセルＣの位置等を測定しているので、停留位置および停留時間の両方を定量的かつ高精度に測定することができる。また、ウェブカメラ１２および演算装置１４として、市販のカメラおよびパーソナルコンピュータを利用することができ、案内溝１１ｂも、遠隔挿入用ワイヤＷをスライド可能に案内する構造であればよい。そのため、治療装置１の性能を簡易な構成で正確に評価することができる。
【００４９】
また、測定部１４２は、画像のカプセルＣに対応するピクセル値に基づいて、カプセルＣの停留位置を測定している。現在、通常用いられているカメラ画像の解像度は数十万〜数百万画素であるため、カプセルＣの位置を高精度に測定することができる。本実施形態では、約８ｃｍの撮影範囲におけるピクセル数が６４０であるため、画像のピクセルサイズはおよそ０．１ｃｍであり、サブミリオーダーの高精度な空間分解能で、カプセルＣの位置を測定することができる。
【００５０】
さらに、測定部１４２は、動画のフレーム番号に基づいて、カプセルＣの停留時間を測定している。通常、動画のフレームレートは数十ｆｐｓ（本実施形態では３０ｆｐｓ）であるため、０．１秒以下（本実施形態では約０．０３秒）の精度で、カプセルＣの停留時間を測定することができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、計測対象範囲において、カプセルＣの停留位置および停留時間の測定が終了すると、図４に示す精度判定部１４３は、遠隔操作用データＤ２を記憶部１４１から読み出し、測定されたカプセルＣの停留位置および停留時間を、遠隔操作用データＤ２において設定された停留位置および停留時間とそれぞれ比較する。これにより、精度判定部１４３は、測定されたカプセルＣの停留位置および停留時間の精度が、上述のガイドラインで定められた許容範囲内であるかを判定する。なお、精度の判定は、精度判定部１４３の代わりに人間が行ってもよい。
【００５２】
（付記事項）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
【００５３】
例えば、上記実施形態では、特許請求の範囲に記載の「案内部」として、測定用治具１１の上面に形成された案内溝１１ｂを例示したが、案内部はこれに限定されず、遠隔挿入用ワイヤＷをスライド可能に案内するものであればよい。例えば、平面上に所定の間隔を開けて多数の柱を２列に並べて案内部を構成し、その列間に遠隔挿入用ワイヤＷを差し込んでスライドさせてもよい。あるいは、細長い透明管によって案内部を構成し、透明管内に遠隔挿入用ワイヤＷを差し込んでスライドさせてもよい。このような場合、案内部を測定用治具１１に形成する必要はない。
【００５４】
また、上記実施形態では、特許請求の範囲に記載の「カメラ」として、動画が撮影可能なウェブカメラ１２を用いたが、静止画像を連続的に撮影可能なカメラを用いてもよい。この場合であっても、各静止画像の撮影順を特定できれば、撮影時間を算出することができる。例えば、５枚／秒の連写機能を有するカメラを用いれば、±０．２秒の精度でカプセルＣの停留時間を測定することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、案内溝１１ｂに沿って目盛１１ｃが付されていたが、画像におけるピクセル値と、案内溝１１ｂにおける位置とが対応付けられることが可能であれば、目盛１１ｃは省略してもよい。例えば、遠隔挿入用ワイヤＷを案内溝１１ｂ内の所定位置に挿入した状態で、ウェブカメラ１２によって画像を撮影するとともに、巻尺などで遠隔挿入用ワイヤＷの長さを測定することにより、画像における当該所定位置のピクセル値とカプセルＣの位置（移送距離）とを対応付けてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、ウェブカメラ１２を案内溝１１ｂの１５ｃｍ上方に固定していたが、ウェブカメラ１２と案内溝１１ｂとの距離は、撮影範囲、ウェブカメラ１２の画像の解像度などに応じて、適宜変更可能である。なお、ウェブカメラ１２と案内溝１１ｂとの相対位置を変更した場合は、画像におけるピクセル値と、案内溝１１ｂにおける位置との対応付けを改めて行う必要がある。また、治療装置１の性能評価中に、ウェブカメラ１２を案内溝１１ｂに対して移動させてもよい。この場合、ウェブカメラ１２の移動距離を考慮して、カプセルＣの位置を算出する必要がある。
【符号の説明】
【００５７】
１      遠隔操作式密封小線源治療装置
１ａ    インデクサー
２      移送チューブ
２ａ    一端
２ｂ    他端
３      アプリケータ
１０    評価システム
１１    線源位置測定用治具
１１ａ  接続端子
１１ｂ  案内溝（案内部）
１１ｃ  目盛
１２    ウェブカメラ（カメラ）
１３    支持部材
１４    演算装置（コンピュータ）
２０    表示欄
２１    表示欄
２２    表示欄
２３    表示欄
２４    表示欄
２５    表示欄
１４１  記憶部
１４２  測定部
１４２ａ  停留位置測定部
１４２ｂ  停留時間測定部
１４３  精度判定部
Ｃ      カプセル
Ｄ１    動画データ
Ｄ２    遠隔操作用データ
Ｗ      遠隔挿入用ワイヤ
【図１】
2016168109.tif 000003
【図２】
2016168109.tif 000004
【図３】
2016168109.tif 000005
【図４】
2016168109.tif 000006
【図５】
2016168109.tif 000007
【図６】
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