(57)【要約】【課題】温度調節がなされるシート状媒体の浮き上がりに係る異常をより効率良く検出することが出来る異常検出装置、画像形成装置及びシート状媒体の浮き上がり検出方法を提供する。【解決手段】シート状媒体（Ｐ）を載置面（２１）上に載置する載置部と、載置面を加熱することで、この載置面上に載置されたシート状媒体を加熱する加熱部と、加熱されたシート状媒体の表面温度を複数点で取得する温度計測部と、取得された前記複数点の表面温度から得られる表面温度分布において基準温度から所定の温度差が生じている領域を検出することで、シート状媒体が載置面から浮き上がりを生じている浮き上がり領域（Ｆ）を検出する異常検出処理部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体を載置面上に載置する載置部と、
前記載置面を加熱することで、当該載置面上に載置されたシート状媒体を加熱する加熱部と、
加熱された前記シート状媒体の表面温度を複数点で取得する温度計測部と、
取得された前記複数点の表面温度から得られる表面温度分布において基準温度から所定の温度差が生じている領域を検出することで、当該領域を前記シート状媒体が前記載置面から浮き上がりを生じている浮き上がり領域として検出する異常検出処理部と、
を備えることを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
前記載置部は、前記シート状媒体が前記載置面上に載置された状態で当該載置面を移動させる搬送動作部を備えることを特徴とする請求項１記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記載置面には、孔部が設けられ、
前記孔部を介して前記載置面上の前記シート状媒体を吸引することで当該シート状媒体を前記載置面に吸着させる吸引動作部を備える
ことを特徴とする請求項１又は２記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記異常検出処理部は、予め定められた基準温度分布に対する前記表面温度分布の温度差の大きさと、前記シート状媒体の浮き上がりの量との対応関係に基づいて前記温度差に応じた前記浮き上がり量を算出する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の異常検出装置。
【請求項５】
前記シート状媒体の種別ごとに前記対応関係を各々記憶する浮上量記憶部を備え、
前記異常検出処理部は、予め取得された前記シート状媒体の種別に応じた前記対応関係に基づいて前記浮き上がり量を算出する
ことを特徴とする請求項４記載の異常検出装置。
【請求項６】
前記温度計測部は、前記シート状媒体に応じた特徴的な前記浮き上がり領域の大きさに基づいて当該浮き上がりを検出可能に前記複数点の温度計測位置が定められていることを特徴とする請求項４又は５記載の異常検出装置。
【請求項７】
前記基準温度分布は、前記異常検出処理部により前記シート状媒体の浮き上がりが検出されなかった直近の所定数回の表面温度分布を用いて定められることを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に記載の異常検出装置。
【請求項８】
前記載置部は、前記シート状媒体が前記載置面上に載置された状態で当該載置面を移動させる搬送動作部を備え、
前記異常検出処理部は、検出された前記シート状媒体の浮き上がり量が所定の第１基準量を超えている場合には、前記搬送動作部による搬送動作を中止させる
ことを特徴とする請求項４〜７の何れか一項に記載の異常検出装置。
【請求項９】
前記載置面における前記孔部の位置を記憶する孔部位置記憶部を備え、
前記異常検出処理部は、当該孔部の位置と前記表面温度分布とに基づいて前記シート状媒体の吸引に係る異常を検出する
ことを特徴とする請求項３記載の異常検出装置。
【請求項１０】
前記温度計測部は、放射温度計を有し、当該放射温度計により前記シート状媒体と離隔した位置で前記表面温度の計測を行うことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の異常検出装置。
【請求項１１】
前記表面温度分布に基づいて前記加熱部による加熱動作の制御を行う加熱制御部を備えることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の異常検出装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか一項に記載の異常検出装置と、
前記シート状媒体の表面に画像を形成する画像形成動作部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項２記載の異常検出装置と、
前記シート状媒体の表面に画像を形成する画像形成動作部と、
を備え、
前記温度計測部は、前記載置面上の前記シート状媒体に対して、前記画像形成動作部よりも前記搬送動作部による搬送方向の上流側に設けられ、
前記異常検出処理部は、検出された浮き上がり領域に応じた動作を前記画像形成動作部に行わせる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項４〜７の何れか一項に記載の異常検出装置と、
前記シート状媒体の表面に画像を形成する画像形成動作部と、
を備え、
前記載置部は、前記シート状媒体が前記載置面上に載置された状態で当該載置面を移動させる搬送動作部を備え、
前記異常検出処理部は、検出された前記シート状媒体の浮き上がり量が所定の第１基準量を超えている場合には、前記搬送動作部による搬送動作を中止させ、前記浮き上がり量が当該第１基準量よりも小さく、且つ前記第１基準量よりも小さい所定の第２基準量以上の場合には、検出された前記浮き上がり領域と前記画像形成動作部による画像形成領域とが重なる場合に、当該画像形成動作部による画像形成を中止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成動作部に対し、前記搬送方向の下流側には、前記シート状媒体の表面に形成された画像を定着させるための定着部が設けられていることを特徴とする請求項１３又は１４記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像形成動作部は、前記シート状媒体に対してインクを吐出することで画像を形成することを特徴とする請求項１２〜１５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
シート状媒体を載置面上に載置する載置ステップ、
前記載置面を加熱することで、当該載置面上に載置されたシート状媒体を加熱する加熱ステップ、
加熱された前記シート状媒体の表面温度を複数点で取得する温度計測ステップ、
取得された前記複数点の表面温度から得られる表面温度分布において基準温度から所定の温度差が生じている領域を検出することで、前記シート状媒体が前記載置面から浮き上がりを生じている浮き上がり領域を検出する異常検出ステップ、
を含むことを特徴とするシート状媒体の浮き上がり検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、異常検出装置、画像形成装置及びシート状媒体の浮き上がり検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状媒体に対してインク、トナーや処理液等を付着させる画像形成装置といった各種処理を行う処理装置がある。このような処理装置では、多くの場合、シート状媒体と当該シート状媒体に対して処理を行う処理部との間隔が処理の精度に影響する。また、シート状媒体が処理部に対して相対的に搬送されながら処理が行われる場合には、シート状媒体が処理部に衝突して問題が生じるのを避ける必要がある。
【０００３】
そこで、従来、シート状媒体が当該シート状媒体の載置面から浮かないように保ち、正常に載置するための機構や、載置状態の異常を検出し、対処するための機構が知られている。シート状媒体の表面に対してインクを吐出させることで画像を形成するインクジェット型の画像形成装置には、当該シート状媒体の表面に沿って出射させた投光器からの光を受光器で検出し、シート状媒体に浮きがある場合には当該浮きにより出射光が遮られることによってこの浮きを検出する浮き検出部を備えるものがある（特許文献１）。
【０００４】
一方で、処理の精度を上げるために、シート状媒体やその表面を設定温度に加熱する技術がある。特許文献２には、インクジェット型の画像形成装置において、インクの吐出が行われる前に、予めシート状媒体の当該吐出されるインクが着弾する表面を所定の温度範囲に加熱しておく技術が開示されている。また、特許文献３には、シート状媒体の搬送方向と交差する方向に当該シート状媒体を複数ブロックに分割し、当該複数ブロックの表面温度を各々計測して温度を均一化させるようにヒーターの出力を制御しながらシート状媒体を加熱する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８７９１９号公報
【特許文献２】特開２００９−２４１２７７号公報
【特許文献３】特開２００８−２３０２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シート状媒体の温度制御が必要な場合や好ましい場合に、当該シート状媒体の浮き上がりを高精度に検出しようとすると、従来、温度制御に係る機能と浮き上がりの検出に係る機能にそれぞれ応じた構成を兼ね備える必要があり、構成が複雑になったり、データの処理量が多くなってメモリーやＣＰＵの性能が要求されたりして、製造の手間やコストが増大して効率が悪くなるといった課題がある。
【０００７】
この発明の目的は、温度調節がなされるシート状媒体の浮き上がりに係る異常をより効率良く検出することが出来る異常検出装置、画像形成装置及びシート状媒体の浮き上がり検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
シート状媒体を載置面上に載置する載置部と、
前記載置面を加熱することで、当該載置面上に載置されたシート状媒体を加熱する加熱部と、
加熱された前記シート状媒体の表面温度を複数点で取得する温度計測部と、
取得された前記複数点の表面温度から得られる表面温度分布において基準温度から所定の温度差が生じている領域を検出することで、当該領域を前記シート状媒体が前記載置面から浮き上がりを生じている浮き上がり領域として検出する異常検出処理部と、
を備えることを特徴とする異常検出装置である。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の異常検出装置において、
前記載置部は、前記シート状媒体が前記載置面上に載置された状態で当該載置面を移動させる搬送動作部を備えることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の異常検出装置において、
前記載置面には、孔部が設けられ、
前記孔部を介して前記載置面上の前記シート状媒体を吸引することで当該シート状媒体を前記載置面に吸着させる吸引動作部を備える
ことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の異常検出装置において、
前記異常検出処理部は、予め定められた基準温度分布に対する前記表面温度分布の温度差の大きさと、前記シート状媒体の浮き上がりの量との対応関係に基づいて前記温度差に応じた前記浮き上がり量を算出する
ことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の異常検出装置において、
前記シート状媒体の種別ごとに前記対応関係を各々記憶する浮上量記憶部を備え、
前記異常検出処理部は、予め取得された前記シート状媒体の種別に応じた前記対応関係に基づいて前記浮き上がり量を算出する
ことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の異常検出装置において、
前記温度計測部は、前記シート状媒体に応じた特徴的な前記浮き上がり領域の大きさに基づいて当該浮き上がりを検出可能に前記複数点の温度計測位置が定められていることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項７記載の発明は、請求項４〜６の何れか一項に記載の異常検出装置において、
前記基準温度分布は、前記異常検出処理部により前記シート状媒体の浮き上がりが検出されなかった直近の所定数回の表面温度分布を用いて定められることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項８記載の発明は、請求項４〜７の何れか一項に記載の異常検出装置において、
前記載置部は、前記シート状媒体が前記載置面上に載置された状態で当該載置面を移動させる搬送動作部を備え、
前記異常検出処理部は、検出された前記シート状媒体の浮き上がり量が所定の第１基準量を超えている場合には、前記搬送動作部による搬送動作を中止させる
ことを特徴としている。
【００１６】
また、請求項９記載の発明は、請求項３記載の異常検出装置において、
前記載置面における前記孔部の位置を記憶する孔部位置記憶部を備え、
前記異常検出処理部は、当該孔部の位置と前記表面温度分布とに基づいて前記シート状媒体の吸引に係る異常を検出する
ことを特徴としている。
【００１７】
また、請求項１０記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の異常検出装置において、
前記温度計測部は、放射温度計を有し、当該放射温度計により前記シート状媒体と離隔した位置で前記表面温度の計測を行うことを特徴としている。
【００１８】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の異常検出装置において、
前記表面温度分布に基づいて前記加熱部による加熱動作の制御を行う加熱制御部を備えることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１２記載の発明は、
請求項１〜１１の何れか一項に記載の異常検出装置と、
前記シート状媒体の表面に画像を形成する画像形成動作部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
また、請求項１３記載の発明は、
請求項２記載の異常検出装置と、
前記シート状媒体の表面に画像を形成する画像形成動作部と、
を備え、
前記温度計測部は、前記載置面上の前記シート状媒体に対して、前記画像形成動作部よりも前記搬送動作部による搬送方向の上流側に設けられ、
前記異常検出処理部は、検出された浮き上がり領域に応じた動作を前記画像形成動作部に行わせる
ことを特徴とする画像形成装置である。
【００２１】
また、請求項１４記載の発明は、
請求項４〜７の何れか一項に記載の異常検出装置と、
前記シート状媒体の表面に画像を形成する画像形成動作部と、
を備え、
前記載置部は、前記シート状媒体が前記載置面上に載置された状態で当該載置面を移動させる搬送動作部を備え、
前記異常検出処理部は、検出された前記シート状媒体の浮き上がり量が所定の第１基準量を超えている場合には、前記搬送動作部による搬送動作を中止させ、前記浮き上がり量が当該第１基準量よりも小さく、且つ前記第１基準量よりも小さい所定の第２基準量以上の場合には、検出された前記浮き上がり領域と前記画像形成動作部による画像形成領域とが重なる場合に、当該画像形成動作部による画像形成を中止させることを特徴とする画像形成装置である。
【００２２】
また、請求項１５記載の発明は、請求項１３又は１４記載の画像形成装置において、
前記画像形成動作部に対し、前記搬送方向の下流側には、前記シート状媒体の表面に形成された画像を定着させるための定着部が設けられていることを特徴としている。
【００２３】
また、請求項１６記載の発明は、請求項１２〜１５の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成動作部は、前記シート状媒体に対してインクを吐出することで画像を形成することを特徴としている。
【００２４】
また、請求項１７記載の発明は、
シート状媒体を載置面上に載置する載置ステップ、
前記載置面を加熱することで、当該載置面上に載置されたシート状媒体を加熱する加熱ステップ、
加熱された前記シート状媒体の表面温度を複数点で取得する温度計測ステップ、
取得された前記複数点の表面温度から得られる表面温度分布において基準温度から所定の温度差が生じている領域を検出することで、前記シート状媒体が前記載置面から浮き上がりを生じている浮き上がり領域を検出する異常検出ステップ、
を含むことを特徴とするシート状媒体の浮き上がり検出方法である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に従うと、温度調節がなされるシート状媒体の浮き上がりに係る異常をより効率良く検出することが出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の構成を側面から見た模式図である。
【図２】第１実施形態のインクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】記録媒体の載置異常について説明する図である。
【図４】第１実施形態のインクジェット記録装置で実行される載置異常検出処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態のインクジェット記録装置における画像形成ドラムの斜視図である。
【図６】第２実施形態のインクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態のインクジェット記録装置で実行される載置異常検出処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態であるインクジェット記録装置１の構成を側面から見た模式図である。
【００２８】
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、異常検出処理部としての制御部４０（図２参照）などを備えている。このインクジェット記録装置１では、制御部４０による制御に基づいて、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐ（シート状媒体）が画像形成部２０に搬送され、画像が形成された後に排紙部３０に排出される。
【００２９】
給紙部１０は、給紙トレー１１と搬送部１２などを有する。
給紙トレー１１は、記録媒体Ｐを一又は複数載置可能に設けられた板状部材である。給紙トレー１１は、載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動し、記録媒体Ｐのうち一番上のものが搬送部１２による搬送開始位置に保持される。
記録媒体Ｐとしては、種々の厚さの印刷用紙、セル、フィルムや布帛など、画像形成ドラム２１の外周面上に湾曲して担持され得る種々のものが用いられる。
搬送部１２は、複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２と、内側面でローラー１２１、１２２により支持された輪状のベルト１２３と、給紙トレー１１上に載置された記録媒体Ｐのうち一番上のものをベルト１２３に受け渡す図示略の供給部と、を有する。搬送部１２は、ローラー１２１、１２２の回転によるベルト１２３の周回移動に従って供給部によりベルト１２３上に受け渡された記録媒体Ｐを搬送して画像形成部２０へ送る。
【００３０】
画像形成部２０は、画像形成ドラム２１（載置部）と、受け渡しユニット２２と、温度計測部２３と、ノズルユニット２４（画像形成動作部）と、照射部２５（定着部）と、デリバリー部２６などを備える。
【００３１】
画像形成ドラム２１は、円筒状の外周形状を有し、当該外周面（載置面、搬送面）上に記録媒体Ｐを担持して、その回転動作に応じた搬送経路で記録媒体Ｐを搬送する。この画像形成ドラム２１の内面側には、ヒーター２１５（加熱部、図２参照）が設けられ、搬送面上に載置された記録媒体Ｐが所定の設定温度になるように加熱する。
【００３２】
受け渡しユニット２２は、搬送部１２から受け渡された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２と画像形成ドラム２１との間の位置に設けられている。受け渡しユニット２２は、搬送部１２により送られてきた記録媒体Ｐの一端を把持する爪部２２１と、爪部２２１に把持された記録媒体Ｐを誘導する円筒状の受け渡しドラム２２２などを有する。爪部２２１により搬送部１２から取得された記録媒体Ｐは、受け渡しドラム２２２に送られると回転する受け渡しドラム２２２の外周面に沿って移動し、そのまま画像形成ドラム２１の外周面に誘導されて受け渡される。
【００３３】
温度計測部２３は、記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１の搬送面上に載置されてから最初のノズルユニット２４のノズル面と対向する位置に搬送されるまでの間の位置に設けられて、搬送される記録媒体Ｐの表面温度（搬送面に接する面とは反対面の温度）を計測する。この温度計測部２３の温度センサーとしては、例えば、放射温度計が用いられ、赤外線の強度分布を計測することで温度計測部２３（放射温度計）と接しない記録媒体Ｐの表面温度を計測する。この温度計測部２３は、記録媒体Ｐの搬送方向に直交する幅方向に沿って複数点の温度が計測可能に複数のセンサーが配列されており、計測データは、予め設定された適切なタイミングで各々制御部４０に出力される。
【００３４】
ノズルユニット２４は、記録媒体Ｐが担持された画像形成ドラム２１の回転に応じ、記録媒体Ｐと対向するノズル面に設けられた複数のノズル開口部から当該記録媒体Ｐの各所にインクの液滴を吐出していくことで画像を形成する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、ノズルユニット２４は、画像形成ドラム２１の外周面から予め設定された距離だけ離隔されて、所定の間隔で４つ配置されている。４つのノズルユニット２４は、ＣＭＹＫ４色のインクをそれぞれ出力する。これらのインクとしては、所定の温度（例えば、６０℃）以上になると軟化する熱軟化性のインクが用いられる。このようなインクとしては、特には限られないが、所定の温度以上に加熱されることでゾル化する公知のゲル状インク、例えば、国際公開第２０１２／１４７７６０号に記載された各種インクが利用される。従って、ノズルユニット２４には、当該インクを加熱してゾル状態を維持させるためのインクヒーター２４２（図２参照）が設けられている。
ノズルユニット２４の各々は、ここでは、画像形成ドラム２１の回転との組み合わせにより記録媒体Ｐ上の画像形成幅に亘って画像を形成可能なラインヘッドである。
【００３５】
照射部２５は、所定波長のエネルギー線、ここでは、紫外線を照射して、ノズルユニット２４から記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。照射部２５は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、当該蛍光管に電圧を印加して発光させることで紫外線を照射する。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転により搬送される記録媒体Ｐ上にノズルユニット２４からインクの吐出がなされた後、記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１からデリバリー部２６に渡る前に当該記録媒体Ｐ上に紫外線が照射可能に設けられている。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面上においてインクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射して、当該エネルギー線の作用により記録媒体Ｐ上のインクを硬化させる。
【００３６】
なお、紫外線を発する蛍光管は、低圧水銀ランプに限られない。他の蛍光管としては、例えば、数百Ｐａ〜１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオード等が挙げられる。また、インクが紫外線以外のエネルギー線を受けて硬化する性質を有する場合には、上述の紫外線を発する構成の代わりに、当該インクを硬化させる波長のエネルギー線を発する光源が設けられる。
【００３７】
デリバリー部２６は、インクが吐出、硬化された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から排紙部３０に搬送する。デリバリー部２６は、複数（例えば、２本）のローラー２６１、２６２と、内側面でローラー２６１、２６２に支持された輪状のベルト２６３と、円筒状の受け渡しローラー２６４などを有する。デリバリー部２６は、受け渡しローラー２６４により画像形成ドラム２１上の記録媒体Ｐをベルト２６３上に誘導し、受け渡された記録媒体Ｐをローラー２６１、２６２の回転に伴い周回移動するベルト２６３と共に移動させることで搬送して排紙部３０に送り出す。
【００３８】
排紙部３０は、画像形成部２０から送り出された画像形成後の記録媒体Ｐをユーザーにより取り出されるまで格納する。排紙部３０は、デリバリー部２６により搬送された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１などを有する。
【００３９】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００４０】
このインクジェット記録装置１は、制御部４０と、搬送制御部４１４と、搬送モーター２１４（搬送動作部）と、ヘッド制御部４４１と、ヘッド駆動部２４１と、インクヒーター制御部４４２と、インクヒーター２４２と、照射制御部４５と、通信部４６と、操作表示部４７と、報知出力部４８と、搬送面加熱制御部４１５（加熱制御部）と、ヒーター２１５と、温度計測部２３と、バス４９などを備えている。
【００４１】
制御部４０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＡＭ４０２と、記憶部４０３とを有する。制御部４０は、記憶部４０３から読み出された制御プログラムや設定データをＲＡＭ４０２に一時記憶させて、当該一時記憶データに基づいてＣＰＵ４０１が制御処理を行う。記憶部４０３は、読み書きが可能な不揮発性メモリーやＨＤＤなどの補助記憶部である。記憶部４０３の一部には、ＲＯＭが用いられても良い。
【００４２】
制御部４０は、インクジェット記録装置１の動作を統括制御する。制御部４０は、通信部４６を介して外部から取得された画像形成に係る命令及び当該形成画像データに基づいて、給紙部１０、画像形成部２０、及び、排紙部３０をそれぞれ適切なタイミングで動作させ、記録媒体Ｐ上に画像を形成させる。また、制御部４０は、温度計測部２３の計測データを用いた処理を行い、画像形成ドラム２１の外周面上に載置された記録媒体Ｐの浮き上がりに係る異常（載置異常）の有無、即ち、記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１の外周面に密着して正常に載置されているかの判断を行って、判断結果に応じて後述するように画像形成に係る各種動作を中止させる。
【００４３】
また、記憶部４０３には、基準温度分布データ４０３ａと、温度浮き量換算テーブル４０３ｂ（浮上量記憶部）とが記憶されている。これらについては、後述する。
【００４４】
通信部４６は、ＰＣなどの外部機器との通信接続を行い規格に従ってデータ通信を行うためのインターフェイスである。この通信部４６としては、例えば、ＬＡＮ接続用のネットワークカードが挙げられるが、その他、Bluetooth通信（登録商標：Bluetooth）などを利用した無線通信インターフェイスや、ＵＳＢによる外部機器との直接接続に係る接続端子及びドライバーなどであっても良い。制御部４０は、通信部４６を介して外部機器から印刷命令や、当該印刷命令に係る画像形成対象の画像データなどを取得する。
【００４５】
操作表示部４７は、ユーザー操作を受け付けたりユーザーに情報やメニューなどを示すための表示を行なったりする。操作表示部４７としては、例えば、表示部４７２としてのＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を備えたものが用いられ、当該ＬＣＤの表示画面上に画像形成に係る各種メニューやステータスなどを表示させる。また、このＬＣＤに対応して操作検出部４７１としてのタッチパネルを備え、ＬＣＤの表示画面上に重ねて配置することで当該表示画面へ表示に応じたタッチ操作を検出可能としている。
【００４６】
報知出力部４８は、インクジェット記録装置１に異常が生じた場合などに所定の報知動作を行う。報知出力部４８としては、例えば、圧電素子などを用いて所定のビープ音を発生させる音声発生部やＬＥＤランプを点滅又は点灯させる発光部などが挙げられる。
【００４７】
搬送制御部４１４は、搬送モーター２１４を動作させて所定の回転速度で画像形成ドラム２１を回転させると共に、記録媒体Ｐの給紙部１０からの取得タイミングや排紙部３０への排出タイミングに合わせて行う爪部２１１の動作などの動作を制御するための制御信号を出力する。また、搬送制御部４１４は、受け渡しユニット２２及びデリバリー部２６を動作させて記録媒体Ｐの給紙及び排紙を適切に行わせる。
【００４８】
ヘッド制御部４４１は、形成画像に係る制御信号を各ノズルユニット２４のヘッド駆動部２４１に送り、各ノズルの開口部から適切なタイミングでインクを吐出させる。また、ヘッド制御部４４１は、ノズル開口部からのインク吐出速度や、記録媒体の厚さなどによるノズル開口部と記録媒体Ｐとの距離変化などに応じて、ノズルユニット２４を保持するキャリッジ（取付部材）を移動させて、画像形成ドラム２１の外周面上に担持された記録媒体Ｐの対向する面との距離を調整することが出来る。この調整に係る動作は、ユーザーにより手動で行われるものであっても良いし、モーターなどの動作機構を備えて制御部４０の制御により実行可能であっても良い。
【００４９】
インクヒーター制御部４４２は、図示略のインク貯留部からノズルユニット２４の内部に送られたインクをゾル状の適切な温度に維持するためのインクヒーター２４２の動作を制御する。
【００５０】
搬送面加熱制御部４１５は、ＣＰＵ４０１からの制御信号に基づき、搬送面が所定の温度となるようにヒーター２１５による加熱動作を制御して当該搬送面を加熱させる。この加熱部位は、搬送面全体であっても良いが、その他の範囲、例えば、記録媒体Ｐが搬送面上に載置されている範囲のみなどであっても良い。
搬送面加熱制御部４１５は、温度計測部２３の計測データに基づいてヒーター２１５の動作のオンオフに係る切り替えや動作レベルなどを制御することで、搬送面の設定温度ではなく、記録媒体Ｐの表面温度を直接調節する構成とすることが出来る。
【００５１】
照射制御部４５は、照射部２５に駆動信号を出力して、照射部２５からの紫外線（エネルギー線）の照射タイミングや照射量を制御する。
【００５２】
これら上記の構成のうち、ヒーター２１５と、温度計測部２３と制御部４０とにより異常検出装置が構成される。
【００５３】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における記録媒体Ｐの載置異常検出動作について説明する。
【００５４】
図３は、記録媒体Ｐの載置異常について説明する図である。
図３（ａ）に示すように、画像形成ドラム２１及び当該画像形成ドラム２１に載置された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の回転軸方向から見た場合に、記録媒体Ｐは、正常な状態では、搬送面である画像形成ドラム２１の外周面に密着した状態で当該搬送面に載置されて搬送される。しかしながら、正常に載置されないと、図３（ｂ）に示すように、記録媒体Ｐと画像形成ドラム２１の搬送面との間に隙間Ｖが生じて記録媒体Ｐが搬送面から浮いた浮き上がり領域Ｆの原因となる。このような浮き上がり領域Ｆは、図３（ｃ）に示すように、記録媒体Ｐを搬送面とは反対側から見た場合に、幅方向に一部の範囲でのみ生じる場合があり得る。
【００５５】
このとき、図３（ｃ）に示した線ｄ上で温度計測部２３により記録媒体Ｐの表面温度を計測すると、搬送面の熱が隙間Ｖ内の空気層によって当該隙間Ｖ上の浮き上がり領域Ｆに伝わり難くなり、当該浮き上がり領域Ｆと搬送面に密着した他の部分との間に温度差が生じた（浮き上がり領域Ｆで温度が低くなる）表面温度分布が取得されることになる。そこで、このインクジェット記録装置１では、このような表面温度分布に基づいて記録媒体Ｐの載置状態に係る異常、即ち、浮き上がり領域Ｆを検出する。
【００５６】
この線ｄ上の表面温度分布は、記録媒体Ｐが正常に載置されている場合であっても完全に均一とはなりづらい。また、記録媒体Ｐの媒質や厚さなどに応じ、熱伝導度が異なることや、生じやすい隙間Ｖの大きさなどにも違いがあり得ることなどにより、浮き上がり領域Ｆの温度が異なり得る。そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐの種別や記録媒体Ｐにおける線ｄの位置などに応じて、記録媒体Ｐの載置状態に異常が生じていない場合の直近の所定数回の温度分布の平均を算出して基準温度分布を定め、この基準温度分布データ４０３ａを記憶部４０３に記憶させると共に、新たに取得された温度分布をこの基準温度分布と比較する、即ち、各位置での基準温度からの温度差（以下、単に温度差とも記す）を計算することで記録媒体Ｐの載置異常を検出する。このとき、記録媒体Ｐの加熱状況などによって基準温度分布と取得された温度分布との間に全体的なずれがある場合には、基準温度分布全体を当該ずれに相当する温度シフトさせて用いても良い。
【００５７】
記録媒体Ｐの浮き上がりによる浮き上がり領域Ｆにおける温度差の大きさは、画像形成ドラム２１の外周面からの熱の伝達のし難さに依存する。この熱の伝達のし難さは、単純には、隙間Ｖにおける空気の層の厚さ、即ち、浮き上がり領域Ｆの搬送面からの浮き上がり量に依存する。そこで、このインクジェット記録装置１では、温度差の大きさと浮き上がり量（距離）との対応関係を温度浮き量換算テーブル４０３ｂとして記憶部４０３に記憶させる。記録媒体Ｐとノズルユニット２４との衝突や、記録媒体Ｐ上に形成される画像の劣化は、記録媒体Ｐの浮き上がり量によって判断される。従って、インクジェット記録装置１では、判断の基準となる浮き上がり量に応じた温度差をこの温度浮き量換算テーブル４０３ｂから取得して、当該温度差の検出を行う。
【００５８】
また、この温度差の大きさと浮き上がり量との対応関係は、記録媒体Ｐの種別（材質や厚さ）などに応じても変化するので、温度浮き量換算テーブル４０３ｂには、インクジェット記録装置１で画像が形成され得る記録媒体Ｐの種別ごとにこの対応関係が記憶される。
【００５９】
表面温度分布や基準温度分布は、記録媒体Ｐの浮き上がりの検出に十分な複数点で検出される必要がある。記録媒体Ｐの種別に応じて発生しやすいサイズの浮き上がり領域がある場合には、当該サイズを検出可能な間隔（当該サイズの半分以下など）で温度が計測される。反対に、記録媒体Ｐの種別により、所定の微小サイズ以下の浮き上がり領域が発生しえない場合で、当該サイズ以下の分解能で温度検出がなされる場合には、このサイズより小さい浮き上がり領域の検出をノイズと判断しても良いし、或いは、温度分布データの解析前に低域通過フィルターを用いて小さいサイズの温度ムラを除外しても良い。
表面温度分布データは、検出データに応じた離散値でそのまま示されても良いし、適宜線形補間などで必要な位置の値を算出したり、離散間隔を狭めたり均一化したりしても良く、或いは、予め近似式に当てはめられたり、想定される解析解に係る係数が求められたりしても良い。
【００６０】
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行される載置異常検出処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
【００６１】
この載置異常検出処理は、インクジェット記録装置１で画像形成が開始されるのに伴って開始される。載置異常検出処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４０１）は、温度計測部２３から温度データを取得して幅方向への温度分布を得る（ステップＳ１１）。制御部４０は、得られた温度分布が記録媒体Ｐ上の温度分布であるか否かを判別し（ステップＳ１２）、記録媒体Ｐ上のものではないと判別された場合には（ステップＳ１２で“ＮＯ”）、制御部４０の処理はステップＳ３３に移行する。制御部４０は、この判別処理を画像形成ドラム２１の回転角度などに基づいて間接的に行うことが出来る。画像形成ドラム２１の回転角度は、回転軸２１３に取り付けられた図示略のエンコーダーなどにより得られる。
なお、ステップＳ１１における温度分布の取得タイミングを記録媒体Ｐ上の温度が計測されるタイミングのみに限ることで、ステップＳ１２の判別処理を省略しても良い。
【００６２】
記録媒体Ｐ上の温度分布であると判別された場合には（ステップＳ１２で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、取得された温度分布と基準温度分布とを比較する（ステップＳ１３）。制御部４０は、比較された温度分布中に第２基準値以上の温度差が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１４）。この第２基準値は、例えば、当該温度差に応じて生じる記録媒体Ｐの浮き上がり量（第２基準量）により形成画像の劣化が無視出来ないレベルになる値に設定される。
【００６３】
第２基準値以上の温度差が検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１４で“ＮＯ”）、制御部４０は、取得された温度分布を含めて新たな基準温度分布を算出し、基準温度分布データ４０３ａとして記憶部４０３に記憶させる（ステップＳ２１）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ３３に移行する。
なお、基準温度分布は、必ずしも毎回算出される必要はなく、適宜な頻度（時間間隔）で求められても良い。また、この頻度は、常に一定には限られず、例えば、画像形成が開始された当初や、記録媒体Ｐの種別が変更された当初などには、頻度を上昇させても良い。
【００６４】
第２基準値以上の温度差が検出されたと判別された場合には（ステップＳ１４で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、温度差が第１基準値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。この第１基準値は、第２基準値よりも大きく、例えば、当該温度差に応じて生じる記録媒体Ｐの浮き上がり量（第１基準量）により記録媒体Ｐとノズルユニット２４のノズル面とが接触したり、更には、記録媒体Ｐとノズルユニット２４とが衝突したりするレベルとなる値に設定される。
【００６５】
第１基準値以上ではないと判別された場合には（ステップＳ１５で“ＮＯ”）、制御部４０は、この第２基準値以上第１基準値未満の温度差に係る異常が検出された、即ち、浮きが上がりの生じている記録媒体Ｐの領域Ｆに画像が形成されるか（画像形成領域が重なるか）否かを判別する（ステップＳ３１）。当該領域に画像が形成されないと判別された場合には（ステップＳ３１で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ３３に移行する。この領域に画像が形成されると判別された場合には（ステップＳ３１で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、当該載置異常が生じている記録媒体Ｐに対する画像形成を中止する（ステップＳ３２）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ３３に移行する。
ここで、温度計測がなされた記録媒体Ｐ上の線ｄがノズルユニット２４に対向して画像形成に係る動作がなされる前にステップＳ３２の処理が行われて画像形成が中止される必要があるので、制御部４０は、必要に応じて予め形成対象の画像データから画像が形成される幅に係る情報を取得しておいても良い。
なお、一枚の記録媒体Ｐに所定のパターンの画像が複数回出力される場合や、記録媒体Ｐが連続紙である場合などには、出力されるパターンの画像が浮き上がり領域Ｆと重ならないように画像形成が中止される期間（上述のパターンの出力回数）が定められれば良い。
【００６６】
ステップＳ１２、ステップＳ２１、ステップＳ３１及びステップＳ３２の処理からステップＳ３３の処理に移行すると、制御部４０は、画像形成が正常に終了し、画像形成に係る記録媒体Ｐの搬送が終了したか否かを判別する（ステップＳ３３）。画像形成及び記録媒体Ｐの搬送の何れかが終了していないと判別された場合には（ステップＳ３３で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１１に移行する。画像形成及び記録媒体Ｐの搬送が終了したと判別された場合には（ステップＳ３３で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、載置異常検出処理を終了する。
【００６７】
ステップＳ１５の判別処理で、温度差が第１基準値以上であると判別された場合には（ステップＳ１５で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、ヘッド制御部４４１に制御信号を出力して記録媒体Ｐへの画像形成を中止させると共に、搬送制御部４１１に制御信号を出力して記録媒体Ｐの搬送動作を中止させる。また、このとき、ノズルユニット２４を搬送面から離隔させる方向に退避させることが出来る場合には、ノズルユニット２４を当該離隔させる方向に移動させる制御信号を出力しても良い。また、制御部４０は、報知出力部４８に所定の報知動作を行わせる（ステップＳ１６）。そして、制御部４０は、載置異常検出処理を終了する。
【００６８】
以上のように、第１実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを外周面上に載置する画像形成ドラム２１と、この画像形成ドラム２１の外周面を加熱することで記録媒体Ｐを加熱するヒーター２１５と、加熱された記録媒体Ｐの表面温度を複数点で取得する温度計測部２３と、制御部４０と、を備え、異常検出処理部としての制御部４０は、取得された前記複数点の表面温度から得られる表面温度分布において基準温度から所定の温度差が生じている領域を検出し、当該領域を記録媒体Ｐが外周面から浮き上がりを生じている浮き上がり領域Ｆとして検出する。
これにより、画像形成ドラム２１の外周面と記録媒体Ｐとの間の温度差が小さくなるように加熱されるので安定して記録媒体Ｐを加熱しやすく、且つ、記録媒体Ｐを裏側から全面加熱することが出来るので、温度ムラが生じ難い。その一方で、記録媒体Ｐに浮きが生じた場合に、当該浮き上がり領域に熱が伝わり難く温度ムラが生じるので、温度分布に基づいて浮き上がり領域Ｆを容易に検出可能となる。従って、温度計測データに基づいて記録媒体Ｐの表面温度の調節と共に浮き上がり領域Ｆの高精度な検出が可能となり、記録媒体Ｐの浮き上がり状態をより効率良く検出することが出来、また、当該浮き上がり状態に応じた柔軟な対処を行うことが出来る。特に、浮き上がりに応じて生じるインクの着弾位置のずれやインクの定着のし方の違いなどによる画質の劣化に対応可能となり、高精度な画像形成が可能となる。
【００６９】
また、画像形成ドラム２１の外周面に記録媒体Ｐが載置された状態で当該外周面に回転移動を行わせる搬送モーター２１４を備えるので、画像形成に係る記録媒体Ｐの搬送を行いながら並行して記録媒体Ｐの加熱を容易且つ安定して行うことが出来、従って、記録媒体Ｐに浮き上がりに係る異常が生じた場合に温度ムラを検出しやすくなる。
【００７０】
また、異常検出処理部としての制御部４０は、予め定められた基準温度分布に対する表面温度分布の温度差の大きさと、記録媒体Ｐの浮き上がりの量との対応関係に基づいて前記温度差に応じた浮き上がり量を算出するので、記録媒体Ｐの搬送動作や画像形成などでトラブルを生じやすい浮き上がり量を基準として浮き上がりの検出や判定を容易に行うことが出来る。
【００７１】
また、記録媒体Ｐの種別ごとに上述の対応関係を各々記憶する温度浮き量換算テーブル４０３ｂを備え、異常検出処理部としての制御部４０は、予め取得された記録媒体Ｐの種別に応じた対応関係に基づいて浮き上がり量を算出するので、搬送される記録媒体Ｐに応じて適切な基準で浮き上がり状態の検出を行うことが出来る。
【００７２】
また、温度計測部２３は、記録媒体Ｐに応じた特徴的な浮き上がり領域Ｆの大きさに基づいて浮き上がりを検出可能に複数点の温度計測位置が定められている。従って、必要な計測点の間隔により効率良く記録媒体Ｐに局所的に生じた浮き上がり領域Ｆの検出漏れの発生を防ぐことが出来る。
【００７３】
また、基準温度分布は、記録媒体Ｐの浮き上がりが検出されなかった直近の所定数回の表面温度分布を用いて定められる。従って、温度計測の段階で記録媒体Ｐの位置に応じて温度が一様ではないような場合でも的確に温度ムラの発生を検出して浮き上がりに係る異常を知得することが出来る。
【００７４】
また、画像形成ドラム２１の外周面に記録媒体Ｐが載置された状態で当該外周面を回転移動させる搬送モーター２１４を備え、異常検出処理部としての制御部４０は、検出された記録媒体Ｐの浮き上がり量が所定の第１基準量を超えている場合には、搬送モーター２１４による搬送動作を中止させる。
従って、このように浮き上がり量に応じて搬送動作にトラブルが生じうるような場合には、速やかにこのような浮き上がりに係る異常を検出して搬送動作を停止させることが出来る。
【００７５】
また、温度計測部２３は、放射温度計を有し、当該放射温度計により記録媒体Ｐと離隔した位置で記録媒体Ｐの表面温度の計測を行う。従って、画像形成ドラム２１及び記録媒体Ｐに対して複数点の計測に対応して無理なく当該放射温度計を配置することが出来る。また、非接触により温度計測部２３と記録媒体Ｐとの間での熱移動を考慮する必要が無いので、記録媒体Ｐをより安定して加熱することが出来る。また、放射温度計により速やかに温度を計測することが出来るので、搬送動作の途中などで速やかに記録媒体Ｐの浮き上がりを検出して対処を行いやすい。
【００７６】
また、表面温度分布に基づいてヒーター２１５による加熱動作の制御を行う搬送面加熱制御部４１５を備える。従って、ヒーター２１５自体の温度や直接の加熱対象である画像形成ドラム２１の外周面の温度ではなく、実際の記録媒体Ｐの温度に基づいて適切なヒーター２１５動作を行わせることが出来る。特に、記録媒体Ｐが短時間の加熱で画像形成ドラム２１の外周面と等温に達しないような場合であっても、実際の記録媒体Ｐの表面温度に基づいてヒーター２１５をより適切に動作させることが出来る。
【００７７】
また、上述の浮き上がり検出に係る構成と、記録媒体Ｐの表面に画像を形成するノズルユニット２４と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置１は、適切に表面温度が制御された記録媒体Ｐに対して効率良く浮き上がりの検出を行うことが出来るので、より安定して高精度の画像を記録媒体Ｐに形成することが出来る。
【００７８】
また、インクジェット記録装置１において、温度計測部２３は、画像形成ドラム２１上の記録媒体Ｐに対して、ノズルユニット２４よりも搬送モーター２１４による搬送方向の上流側に設けられ、異常検出処理部としての制御部４０は、検出された浮き上がりの状態に応じた動作を各部に行わせるので、画像形成に問題を生じうる浮き上がりの状態に応じた対処を柔軟に行わせることが出来る。
【００７９】
また、異常検出処理部としての制御部４０は、検出された記録媒体Ｐの浮き上がり量が所定の第１基準量を超えている場合には、搬送モーター２１４による搬送動作を中止させ、浮き上がり量が当該第１基準量よりも小さく、且つ前記第１基準量よりも小さい第２基準量以上の場合には、検出された浮き上がり領域Ｆとノズルユニット２４による画像形成領域とが重なる場合に、当該ノズルユニット２４による画像形成を中止させる。
即ち、記録媒体Ｐの搬送に問題を生じるほどではないが、記録媒体Ｐ上に形成される画像が劣化するなどで問題が生じるような浮き上がり領域Ｆが検出された場合には、当該浮き上がり領域Ｆを含む範囲への画像形成を中止することで、劣化画像の形成に伴うインクの無駄な消費や、後の当該画像の除外の手間などを発生させず、一方で、この浮き上がり領域Ｆでない領域に対しては従来通り画像形成を続けさせることで、ユーザーによる再起動などの無駄な手間の発生を防ぎ、また、画像形成速度の低下を最小限に抑えることが出来る。
【００８０】
また、ノズルユニット２４に対し、搬送方向の下流側には、記録媒体Ｐの表面に形成された画像を定着させるための照射部２５が設けられている。従って、記録媒体Ｐ上にインクを安定に定着させる一方、照射部２５が生じる熱がノズルユニット２４より更に搬送方向上流側にある温度計測部２３の計測に影響を与えないので、温度計測の精度を低下させない。
【００８１】
また、ノズルユニット２４は、記録媒体Ｐに対してインクを吐出することで画像を形成する構成であり、記録媒体Ｐの表面温度に応じて水分の蒸発やインク成分の粘性や固着などが変化するので、記録媒体Ｐの表面温度を安定に保ちつつ、当該表面温度の計測によって記録媒体Ｐの浮き上がりを検出することが出来る。従って、効率良く安定して記録媒体Ｐに高画質の画像を形成することが出来る。
【００８２】
また、計測されたシート状媒体（記録媒体Ｐ）の表面温度分布を用いた上記の方法で当該シート状媒体の浮き上がり領域Ｆを検出することで、特に、シート状媒体の表面温度を所定レベルに制御する必要のある作業において、当該制御された表面温度分布の検査と兼ねてシート状媒体の浮き上がり領域Ｆを検出することが出来るので、効率良く浮き上がり状態の発生やその発生場所を特定することが出来る。
【００８３】
［第２実施形態］
次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
図５は、第２実施形態のインクジェット記録装置１ａにおける画像形成ドラム２１ａの斜視図である。
【００８４】
この画像形成ドラム２１ａは、爪部２１１と、吸気部２１２とを有する。画像形成ドラム２１ａは、搬送モーター２１４によって回転軸２１３が所定の速度で回転動作される。
【００８５】
爪部２１１は、画像形成ドラム２１ａの外周面上の所定位置（ここでは、外周面を回転方向に三等分した各位置）において、それぞれ、当該画像形成ドラム２１ａの幅方向に配列された複数の爪を有する。爪部２１１は、これら複数の爪と、画像形成ドラム２１ａの外周面との間で記録媒体Ｐの一辺の近傍を挟み込んで外周面上に保持することで、画像形成ドラム２１ａに記録媒体Ｐを担持させる。
【００８６】
吸気部２１２は、爪部２１１によって記録媒体Ｐが担持される画像形成ドラム２１ａの外周面上に設けられた複数の吸気孔（孔部）と、当該吸気孔を介して画像形成ドラム２１ａの内側向きに気体を吸引させる吸引動作部２１６（図６参照）とを有する。吸引動作部２１６は、例えば、空気ポンプやファンである。吸気部２１２は、吸引制御部４１６の制御に応じて適切な吸引力を生じさせて記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１ａの外周面に沿って密着させるように吸い寄せて保つ。
なお、図５では、記録媒体Ｐの一部が画像形成ドラム２１ａの外周面から捲り上がって表示されているが、これは吸気孔を図示することを目的としたものであり、画像形成部２０による画像形成時には、画像形成ドラム２１ａは、記録媒体Ｐの全体を外周面に担持する。孔部の数や分布密度は、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１ａの外周面に沿って密着させるのに適切な適宜な数に設定される。
【００８７】
図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１ａの機能構成を示すブロック図である。
このインクジェット記録装置１ａは、第１実施形態のインクジェット記録装置１の各構成に加えて、記憶部４０３に孔部配置データ４０３ｃ（孔部位置記憶部）が記憶され、また、バス４９に吸引制御部４１６が接続され、吸引制御部４１６に吸引動作部２１６が接続されている。第１実施形態のインクジェット記録装置１と同一の機能構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００８８】
吸引制御部４１６は、吸引動作部２１６の動作を制御して、適切な吸引力で記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１ａの搬送面に吸着させる。
孔部配置データ４０３ｃは、搬送面上に配置された吸気孔の配置パターンのデータを記憶する。なお、吸気孔が網の目状など、微小サイズの場合や、搬送面に占める面積の割合が大きい場合には、孔部配置データ４０３ｃが記憶されなくても良い。
【００８９】
次に、第２実施形態のインクジェット記録装置１ａにおける載置異常の検出動作について説明する。
このインクジェット記録装置１ａでは、記録媒体Ｐのうち吸気孔に接する部分で記録媒体Ｐの浮き上がりが検出される場合、当該吸気孔を介して吸引動作部２１６からの吸引力が生じていないと考えられる、即ち、この吸気孔の少なくとも一部が目詰まりを起こしていると考えられる。そこで、このインクジェット記録装置１ａでは、浮き上がりが検出された場合に、当該浮き上がりが吸気孔と対応する位置であるかの判定を行い、吸気孔に対応する位置である場合には、吸気孔の目詰まりに関する報知を併せて行う。
【００９０】
図７は、第２実施形態のインクジェット記録装置１ａで実行される載置異常検出処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この載置異常検出処理は、図４に示した第１実施形態のインクジェット記録装置１で実行される載置異常検出処理の制御手順に対してステップＳ４１、Ｓ４２の処理が追加された点を除いて同一であり、同一の処理内容に対しては同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００９１】
ステップＳ１４の判別処理で、第２基準値以上の温度差があると判別された場合には（ステップＳ１４で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、孔部配置データ４０３ｃを参照して、当該温度差の発生した記録媒体Ｐの領域の少なくとも一部が吸気孔の位置と重なっている（対応する位置である）か否かを判別する（ステップＳ４１）。重なっていると判別された場合には（ステップＳ４１で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、この重なっている吸気孔の詰まりに係る所定の報知動作を行うと共に、履歴として記憶部４０３に記憶させる（ステップＳ４２）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１５に移行する。重なっていないと判別された場合には（ステップＳ４１で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１５に移行する。
なお、ステップＳ４２の処理が繰返し行われることで同一位置の目詰まりに応じた報知動作や履歴の記憶が繰り返されるのを防ぐために、一度ステップＳ４２の処理がなされた吸気孔に関しては、再度同一の報知や履歴の記憶を行わせないようにしても良い。
【００９２】
以上のように、第２実施形態のインクジェット記録装置１ａは、画像形成ドラム２１ａの外周面には、吸気孔が設けられ、この吸気孔を介して外周面上の記録媒体Ｐを吸引することで当該記録媒体Ｐを外周面に吸着させる吸引動作部２１６を備える。従って、記録媒体Ｐの浮き上がりを検出すると共に、吸引に係る異常も併せて検出することが出来る。
【００９３】
また、画像形成ドラム２１ａの外周面における吸気孔の位置を記憶する孔部位置記憶部を備え、異常検出処理部としての制御部４０は、当該吸気孔の位置と表面温度分布とに基づいて記録媒体Ｐの吸引に係る異常を検出する。従って、吸引動作部２１６の動作自体の問題に加えて、吸気孔に目詰まりなどが生じた場合に当該目詰まりの生じた吸気孔の位置を併せて特定することが出来る。また、吸気孔の位置と異なる場所を含めて記録媒体Ｐの浮き上がりが検出された場合には、吸引動作以外の原因による浮き上がりの発生と区別することが可能になる。
【００９４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、記録媒体上に画像形成を行うインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、インクジェット記録装置以外の方式による画像形成装置、例えば、電子写真方式などのものであっても良い。また、画像形成以外の用途に用いられるもの、例えば、多層フィルムの層構造の形成や複数のフィルムの接合、基板上への構造物の形成などに用いられても良い。
また、インクジェット記録装置であっても、用いられるインクは、熱軟化性のインクや紫外線硬化型のインクに限られず、本願発明は、インク中の水分の揮発速度の調節などに伴う温度制御に応じた温度計測データの利用に係るものであっても良い。更には、インク自体には温度調節の必要が無い場合であっても、計測された温度分布を記録媒体Ｐの浮きの検出に用いることが出来る。
【００９５】
また、上記実施の形態では、温度計測を行う点に対して各々温度センサー（放射温度計）を設けることとしたが、１つの温度センサーを走査させることで複数点の温度を計測可能として、計測点よりも温度センサーの数を少なく構成しても良い。
また、放射温度計以外の温度センサーであっても速やかに温度が計測可能なものであれば良い。
【００９６】
また、上記実施の形態では、線ｄ上の温度の一次元分布を取得することとしたが、二次元面内で温度計測を行って温度の二次元分布を取得することとしても良い。
【００９７】
また、上記実施の形態では、記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１、２１ａの外周面上に載置されて、画像形成ドラム２１、２１ａの回転に伴って搬送される場合を例に挙げて説明したが、記録媒体Ｐは、平面状の搬送台上に載置されて搬送されても良いし、或いは、ローラーなどで搬送される記録媒体Ｐが画像形成などの処理を行われる際には載置台上で静止する構成であっても良い。
また、記録媒体Ｐに対する加熱は、温度計測時に終了していても継続していても良く、また、継続されている場合でも記録媒体Ｐが温度平衡状態にある必要はない。但し、加熱が継続される場合には、当該加熱に係る熱源などからのノイズなどにより計測が不正確にならないように構成される必要がある。
【００９８】
また、上記実施の形態では、直近の異常が検出されなかった温度分布の取得データに基づいて基準温度分布が定められたが、これに限られず、例えば、ヒーター２１５により容易且つ確実に一様な設定温度に加熱されやすいシート状媒体などに対しては、温度分布の取得データとは関係なく、単純に一律の基準温度分布を定めても良い。
【００９９】
また、上記実施の形態では、基準温度分布と取得された温度分布との間で得られた温度差をそのまま浮き上がり量に換算して動作制御を行ったが、その他の影響、例えば、浮き上がり領域Ｆの大きさにも依存する浮き上がり量を算出しても良い。
【０１００】
また、上記実施の形態では、浮き上がり量に応じて搬送を中止させる場合と、画像形成を中止させる場合について説明したが、ノズルユニット２４の搬送面（画像形成ドラム２１、２１ａの外周面）からの距離を変化させることで対応しても良い。
或いは、インクの吐出のし方（吐出速度、吐出タイミングや吐出量）の調整で対応が可能な場合には、浮き上がり量に応じたこれらの調整を行っても良い。特に、毎回同様の位置で浮き上がりが生じる場合には、画像形成を中止させずに画質を所望の範囲内に維持することが出来る。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、搬送面を加熱することで記録媒体Ｐを当該搬送面の側から加熱して所定の設定温度に維持しつつ、温度分布の変化を検出することとしたが、この温度分布の違いが絶対値ではなく相対値で検出可能である場合には、基準温度分布を用いずに、例えば、取得された温度分布において検出された変動の波長や振幅に応じて浮き上がりに係る異常の判断を行っても良い。
【０１０２】
また、異なる装置の温度計測部や加熱部などを組み合わせて本発明のシート状媒体の浮き上がり検出方法を実行しても良い。
その他、上記実施の形態で示した構成、配置及び処理の内容、手順など具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１     インクジェット記録装置
１ａ   インクジェット記録装置
１０   給紙部
１１   給紙トレー
１２   搬送部
１２１、１２２       ローラー
１２３ ベルト
２０   画像形成部
２１   画像形成ドラム
２１ａ 画像形成ドラム
２１１ 爪部
２１２ 吸気部
２１３ 回転軸
２１４ 搬送モーター
２１５ ヒーター
２１６ 吸引動作部
２２   受け渡しユニット
２２１ 爪部
２２２ 受け渡しドラム
２３   温度計測部
２４   ノズルユニット
２４１ ヘッド駆動部
２４２ インクヒーター
２５   照射部
２６   デリバリー部
２６１、２６２       ローラー
２６３ ベルト
２６４ ローラー
３０   排紙部
３１   排紙トレー
４０   制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＡＭ
４０３ 記憶部
４０３ａ      基準温度分布データ
４０３ｂ      温度浮き量換算テーブル
４０３ｃ      孔部配置データ
４５   照射制御部
４６   通信部
４７   操作表示部
４７１ 操作検出部
４７２ 表示部
４８   報知出力部
４９   バス
４１１ 搬送制御部
４１４ 搬送制御部
４１５ 搬送面加熱制御部
４１６ 吸引制御部
４４１ ヘッド制御部
４４２ インクヒーター制御部
Ｐ     記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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