(57)【要約】【課題】撚線において、コスト及び重量等の増加幅を抑えつつ、剛性が大きいことが好ましい部分の剛性を大きくすることができる技術を提供することを第１の目的とする。また、線製造装置を止めることなく、撚線の撚ピッチを変更することができる技術を提供することを第２の目的とする。【解決手段】ケーブルは、複数の素線１２が撚られた撚線１４を備えるケーブルであって、前記撚線１４は、その長手方向に沿った少なくとも一部で撚ピッチが異なる部分を含む。このような撚線１４の製造方法は、（ａ）複数の素線１２をそれぞれ送り出す工程と、（ｂ）複数の素線１２を撚り合わせる工程と、（ｃ）素線１２を送り出している途中で、素線１２の線速を変える工程と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の素線が撚られた撚線を備えるケーブルであって、
前記撚線は、その長手方向に沿った少なくとも一部で撚ピッチが異なる部分を含む、ケーブル。
【請求項２】
請求項１に記載のケーブルであって、
充電用に用いられる、ケーブル。
【請求項３】
請求項２に記載のケーブルであって、
撚線のうち撚ピッチが小さい部分が端部に位置するように形成されている、ケーブル。
【請求項４】
撚ピッチの異なる部分を含む撚線の製造方法であって、
（ａ）複数の素線をそれぞれ送り出す工程と、
（ｂ）複数の素線を撚り合わせる工程と、
（ｃ）素線を送り出している途中で、素線の線速を変える工程と、
を備える、撚線の製造方法。
【請求項５】
複数の素線を撚り合わせた撚線の製造装置であって、
前記複数の素線をそれぞれ送り出す複数の素線供給部と、
前記複数の素線を撚り合わせる撚り合せ機構部と、
前記素線が前記撚り合せ機構部を通過する速度を、前記素線が送り出されている最中に変更可能な速度調節機構部と、
を備える、撚線製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の素線が撚り合わされた撚線に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の素線が撚り合わされた撚線が、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の圧縮撚線導体の製造方法は、(a)前記複数の素線を集合させる工程と、(b)前記複数の素線を撚り合わせる工程と、(c)集合された前記複数の素線を、複数回の分割圧縮工程に分けて圧縮する工程であり、前記複数の分割圧縮工程のうちの少なくとも１つが撚り合わせ完了後の前記複数の素線に対して行われる工程と、を備えるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４３７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、撚線において、繰り返し曲げられることがある部分などでは、応力集中による切断等を防ぐために剛性が大きいことが好ましい。ここで、剛性を大きくするには、撚ピッチを小さくすることが考えられる。この際に、剛性を大きくするために撚線全体の撚ピッチを小さくすると、撚線を構成する素線の総延長が長くなり、その分コスト及び重量等が増してしまう恐れがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、撚線において、コスト及び重量等の増加幅を抑えつつ、剛性が大きいことが好ましい部分の剛性を大きくすることができる技術を提供することを第１の目的とする。また、本発明は、撚線製造装置を止めることなく、撚線の撚ピッチを変更することができる技術を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るケーブルは、複数の素線が撚られた撚線を備えるケーブルであって、前記撚線は、その長手方向に沿った少なくとも一部で撚ピッチが異なる部分を含む。
【０００７】
第２の態様に係るケーブルは、第１の態様に係るケーブルであって、充電用に用いられる。
【０００８】
第３の態様に係るケーブルは、第２の態様に係るケーブルであって、撚線のうち撚ピッチが小さい部分が端部に位置するように形成されている。
【０００９】
第４の態様に係る撚線の製造方法は、撚ピッチの異なる部分を含む撚線の製造方法であって、（ａ）複数の素線をそれぞれ送り出す工程と、（ｂ）複数の素線を撚り合わせる工程と、（ｃ）素線を送り出している途中で、素線の線速を変える工程と、を備える。
【００１０】
第５の態様に係る撚線製造装置は、複数の素線を撚り合わせた撚線の製造装置であって、前記複数の素線をそれぞれ送り出す複数の素線供給部と、前記複数の素線を撚り合わせる撚り合せ機構部と、前記素線が前記撚り合せ機構部を通過する速度を、前記素線が送り出されている最中に変更可能な速度調節機構部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
第１〜第３の態様に係るケーブルによると、撚線がその長手方向に沿った少なくとも一部で撚ピッチが異なる部分を含むため、素線に係るコスト及び重量等の増加幅を抑制しつつ、剛性が大きいことが好ましい部分の剛性を大きくすることができる。具体的には、大きい撚ピッチで一定に形成された撚線に比べて、小さい撚ピッチの部分が負荷に強くなる。また、小さい撚ピッチで一定に形成された撚線に比べて、大きい撚ピッチの部分での素線の総延長が短くて済むため、素線に係るコスト及び重量等を抑制することができる。これにより、本発明の第１の目的を達成することができる。
【００１２】
特に、第２の態様に係るケーブルによると、充電用のケーブルで、剛性が大きいことが好ましい部分の剛性を大きくすることができる。
【００１３】
特に、第３の態様に係るケーブルによると、撚線のうち撚ピッチが小さい部分が端部に位置するように形成されているため、充電用のケーブルにおいて繰り返し曲げられる恐れのある端部の剛性を大きくすることができる。
【００１４】
第４の態様に係る撚線の製造方法によると、（ｃ）素線を送り出している途中で、素線の線速を変える工程を備えるため、撚線製造装置を止めることなく、撚線のピッチを変更することができる。これにより、本発明の第２の目的を達成することができる。
【００１５】
第５の態様に係る撚線製造装置によると、素線が撚り合せ機構部を通過する速度を、素線が送り出されている最中に変更可能な速度調節機構部を備えるため、撚線製造装置を止めることなく、撚線のピッチを変更することができる。これにより、本発明の第２の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る撚線製造装置を示す概略正面図である。
【図２】素線供給部周辺の部分拡大図である。
【図３】速度調節機構部を示す概略正面図である。
【図４】撚り合せ機構部周辺の部分拡大図である。
【図５】撚ピッチに応じた速度調節機構部の動きを説明する図である。
【図６】撚線製造装置の動作に関するフローチャートである。
【図７】撚線製造装置の動作に関するフローチャートである。
【図８】実施形態に係るケーブルを示す概略正面図である。
【図９】実施形態に係るケーブルを示す概略断面図である。
【図１０】撚線を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施形態に係るケーブル８０、撚線１４の製造方法、及び、撚線製造装置１０について説明する。
【００１８】
＜撚線製造装置１０＞
まず、実施形態に係る撚線製造装置１０から説明していく。図１は、実施形態に係る撚線製造装置１０を示す正面図である。図２は、素線供給部２０周辺の部分拡大図である。図３は、速度調節機構部５０を示す概略正面図である。図４は、撚り合せ機構部３０周辺の部分拡大図である。
【００１９】
撚線製造装置１０は、複数の素線１２を撚り合わせた撚線１４の製造装置である。撚線製造装置１０は、複数の素線供給部２０と、撚り合せ機構部３０と、速度調節機構部５０とを備える。さらにここでは、撚線製造装置１０は、巻取機構部４０を備える。
【００２０】
撚線１４は、ここでは、４本の素線１２を撚り合せている例で説明するが、素線１２の数はこれに限定されるものではなく、複数の素線１２が撚り合わされていればよい。また、ここでは、撚線１４の長手方向に沿って２つの異なる撚ピッチが交互に出現するように撚線１４が形成される例で説明するが、１つの撚線１４の中に含まれる異なる種類の撚ピッチの数は、３つ以上であってもよい。
【００２１】
素線１２は、ここでは、単芯の金属導体である例で説明するが、素線１２の種類はこれに限定されるものではない。素線１２は、複数の芯で構成される金属導体であってもよいし、金属導体の周囲に絶縁樹脂等が被覆された被覆電線８４であってもよい。また、その他の樹脂等の線条体であってもよい。
【００２２】
素線供給部２０は、素線１２を送り出す部分である。ここでは、素線供給部２０は、複数の供給リール２２と、複数の弓状ガイド２６とを含む。
【００２３】
供給リール２２には、素線１２が巻かれている。ここでは、複数の供給リール２２は、直列に配設されている。また、ここでは、供給リール２２は、その軸を中心として回転自在に支持され、後述する巻取ドラム４２の回転による張力により、素線１２が供給リール２２から送り出されている。
【００２４】
弓状ガイド２６は、直列に配設された複数の供給リール２２の出口間に配設されている。弓状ガイド２６は弧状に形成され、両端部を結ぶ軸周りに回転可能に支持されている。また、弓状ガイド２６は、後述する撚り合せ機構部３０の目板３２と同期して回転可能に設けられている。これにより、目板３２が回転する際に、目板３２より上流側の素線１２がよじれて、切れることを抑制することができる。ここでは、弓状ガイド２６は、モータ等の駆動装置により回転可能に配設されている。
【００２５】
撚り合せ機構部３０は、素線供給部２０の下流側に配設され、集合された複数の素線１２を撚り合わせる部分である。ここでは、撚り合せ機構部３０は、目板３２と撚ダイス３４とを含む。
【００２６】
目板３２は、板状（ここでは円板状）に形成されている。目板３２は、その主面に直交する軸（ここでは、主面の中心軸）周りに回転可能に支持されている。目板３２には、一方側主面から他方側主面にかけて貫く貫通孔が複数形成されている。各貫通孔に素線供給部２０から供給された複数の素線１２がそれぞれ通される。ここでは、目板３２は、モータ等の駆動装置により回転可能に配設されている。
【００２７】
撚ダイス３４は目板３２の下流側に配設されている。撚ダイス３４は、筒状に形成されている。また、撚ダイス３４は、周方向に回転しないように固定されている。目板３２の各貫通孔から出た複数の素線１２は、撚ダイス３４の筒の孔に集合し、順次通過していく。この際に、目板３２の各貫通孔に素線供給部２０から供給された複数の素線１２がそれぞれ通された状態で、目板３２が主面に直交する軸周りに回転することで、撚ダイス３４の孔のうち上流側の開口近傍で複数の素線１２が順次撚り合せられていく。
【００２８】
さらに、撚ダイス３４は、撚られた直後の撚線１４がばらけないようにする部分でもある。即ち、撚線１４が撚ダイス３４の孔の内部を通過する際に、撚線１４の形状が保たれるように撚線１４が撚ダイス３４の内周面に押さえつけられる。
【００２９】
巻取機構部４０は、撚り合せ機構部３０の下流側に配設され、撚り合せ機構部３０で撚り合せられた撚線１４を巻き取る部分である。巻取機構部４０は、巻取ドラム４２を含む。さらにここでは、巻取機構部４０は、ダンサローラ４４とアキュームレータ４６とを含む。
【００３０】
巻取ドラム４２は、撚り合せられた撚線１４を巻き取る部分である。ここでは、巻取ドラム４２は、モータ等の駆動装置により回転可能に配設されている。ここでは、巻取ドラム４２は、撚線１４を巻き取る際に一定の回転速度で回転しているものとして説明する。
【００３１】
ダンサローラ４４は、巻取ドラム４２の上流側に配設されている。ダンサローラ４４は、巻取ドラム４２に巻き取られる撚線１４の張力を一定に保つ働きをする部分である。即ち、ここでは、巻取ドラム４２の回転速度が一定であるため、素線供給部２０から送り出される素線１２の線速によっては、撚線１４には、一部に弛み等が発生する恐れがある。これにより、巻取ドラム４２で巻取っている撚線１４の張力が変わり、巻取不良を起こす恐れがある。このような巻取ドラム４２での張力変化による巻取不良を抑制するために、ダンサローラ４４が設けられている。
【００３２】
アキュームレータ４６は、巻取ドラム４２の上流側に配設されている。アキュームレータ４６は、巻取ドラム４２が一定の回転速度で巻取可能なように、撚線１４を一時的に蓄えておく部分である。即ち、ここでは、巻取ドラム４２は、一定の回転速度で回転するため、線速によっては、巻取ドラム４２へ撚線１４が供給過多又は供給不足になる恐れがある。供給過多の際に、アキュームレータ４６に撚線１４を一時的に蓄えておくとともに、供給不足の時に蓄えていた撚線１４を放出することで、巻取ドラム４２が一定の回転速度で巻取可能となる。
【００３３】
なお、撚線製造装置１０が巻取機構部４０を備える場合であっても、巻取機構部４０が、ダンサローラ４４とアキュームレータ４６とを含むことは必須ではない。巻取機構部４０は、少なくとも巻取ドラム４２を含んでいればよい。
【００３４】
速度調節機構部５０は、素線１２が撚り合せ機構部３０を通過する速度を、素線１２が送り出されている最中に変更可能に設けられている。
【００３５】
ここでは、速度調節機構部５０は、複数のブレーキ機構部５２を含む。複数のブレーキ機構部５２は、各供給リール２２の回転速度を規制可能に、各供給リール２２近傍にそれぞれ設けられている。
【００３６】
具体的には、ブレーキ機構部５２は、ここでは、ブレーキのオンとオフとの切り替えのみが可能に設定されている。そして、ブレーキがオンの時に供給リール２２の回転速度を規制して、供給リール２２から送り出される素線１２の線速が遅くなり、撚ピッチが大きくなる。また、ブレーキがオフの時に供給リール２２の回転速度の規制を解除して供給リール２２から送り出される素線１２の線速が速くなり、撚ピッチが小さくなる。
【００３７】
より具体的には、ここでは、ブレーキ機構部５２は、回転ディスク５４とブレーキパッド５６と駆動部５８とを含む。
【００３８】
回転ディスク５４は、円板状に形成され、供給リール２２と同期して回転可能となるように、供給リール２２の軸に支持されている。
【００３９】
ブレーキパッド５６は、回転ディスク５４に当接する当接面を有する。また、ブレーキパッド５６は、回転ディスク５４に当接する箇所と回転ディスク５４から離れた箇所との２点間を往復移動可能に駆動部５８に支持されている。ブレーキパッド５６が回転ディスク５４に当接することで、回転ディスク５４の回転速度が規制され、回転ディスク５４と連動する供給リール２２の回転速度が規制される。
【００４０】
駆動部５８は、制御ユニット６０からの指令を受け、ブレーキパッド５６を上記２点間で移動させる。そして、その２点のいずれかの位置にとどめることができる。駆動部５８は、例えば、エアシリンダ又はリニアモータ等で構成され、供給リール２２が支持される枠部２４等に支持される。
【００４１】
ブレーキパッド５６が回転ディスク５４に当接しているときが、ブレーキがオンの状態であり、ブレーキパッド５６が回転ディスク５４から離れているときが、ブレーキがオフの状態である。ブレーキがオンの状態とオフの状態とを比べると、オンの状態の時に素線１２の線速が遅い線速で一定に保たれ、オフの状態の時に素線１２の線速が速い線速で一定に保たれる。このことと、目板３２の回転速度が一定であることにより、オンの状態の時に目板３２が１回転している間に送り出される素線１２の長さが短くなり、撚ピッチが小さくなる。また、オフの状態の時に目板３２が１回転している間に送り出される素線１２の長さが長くなり、撚ピッチが大きくなる。なお、素線１２の線速が速い場合は、アキュームレータ４６に撚線１４を蓄え、素線１２の線速が遅い場合は、アキュームレータ４６から撚線１４を放出するなどすることによって、ここでは、巻取ドラム４２は一定の回転速度で撚線１４を巻き取っていく。
【００４２】
なお、速度調節機構部５０がブレーキ機構部５２を含むことは必須ではない。例えば、速度調節機構部５０は、各供給リール２２の回転を制御可能なモータ等であってもよい。
【００４３】
また、速度調節機構部５０がブレーキ機構部５２を含む場合でも、ブレーキ機構部５２が、ブレーキのオンとオフとの切り替えのみが可能に設定されていることは必須ではない。例えば、１つの撚線１４の中に３つ以上の互いに異なる撚ピッチが含まれる場合、又は、２つの異なる撚ピッチが交互に出現する場合でもその撚ピッチを３種類以上の撚ピッチの中から選択可能な場合等には、ブレーキ機構部５２は、ブレーキの強さを多段階的に調節可能であることが好ましい。
【００４４】
また、速度調節機構部５０がブレーキ機構部５２を含む場合でも、ブレーキ機構部５２の構成は上記したものに限られない。例えば、ブレーキ機構部５２は、ドラムブレーキ又はパウダブレーキ等の他のブレーキ構造を採用していてもよい。
【００４５】
なお、撚線製造装置１０は、制御ユニット６０によって動作制御される。ここで、制御ユニット６０は、ＣＰＵ、フラッシュメモリ等のＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納されたソフトウェアプログラム及び所定の設定値に従って撚線製造装置１０の動作制御を行う。特に、ここでは、後述する素線の送り速度を変更するためのプログラムがフラッシュメモリ等のＲＯＭに記憶され、所定の設定値が入力部６２を介してＲＯＭに記憶される。そして、制御ユニット６０は、速度調節機構部５０によって素線１２の送り速度を変更する処理を行うように、速度調節機構部５０の諸動作を制御する。なお、制御ユニット６０が行う処理の一部或は全部の機能が、専用の論理回路等でハードウエア的に実現されてもよい。
【００４６】
ここで、撚線製造装置１０による動作について、撚線製造装置１０の動作に関するフローチャートを交えて説明していく。図５は、時間軸に沿った速度調節機構部５０の動きを説明する図である。図６及び図７は、撚線製造装置１０の動作に関するフローチャートである。
【００４７】
撚線製造装置１０により撚線１４を製造するための作業者の初期操作手順は、以下の［１］及び［２］に示される通りである。
【００４８】
［１］まず、作業者は、撚線１４で採用したい２つの撚ピッチを形成できるように予め撚線製造装置１０の各部を調節する。具体的には、巻取ドラム４２の回転速度、目板３２の回転速度をある一定の値に設定した状態で、ブレーキのオンの時とオフの時とで必要な２種類の線速が出せるように、ブレーキのオンの時のブレーキの強さ等を調節しておく。ここで、ブレーキの強さを調節可能にするためには、例えば、ブレーキパッド５６にオン／オフを切り替えるエアシリンダ又はリニアモータ等の上記駆動部が設けられている場合、駆動部の位置等をねじ等で微調整可能となるように設けられ、これにより、ブレーキパッドの当たる量を微調整可能であることなどが考えられる。
【００４９】
ここで、必要な線速は、例えば、撚ピッチとして、素線１２が撚線１４周りに一周するのにかかる素線１２の長手方向の寸法で表される数値を採用するとともに、目板３２の回転速度として、時間あたりの目板３２の周回数で表される数値を採用した場合に、撚ピッチに目板３２の回転速度を乗じた数値で表すことが出来る。ここでは、目板３２の回転速度を一定に保っているため、撚ピッチを設定することで、必要な線速は、一義的に定まる。
【００５０】
［２］次に、上記２つの撚ピッチで、各区間でどのくらいの長さの撚線１４を製造するかを決め、各撚ピッチの各区間での撚線の長さを入力部６２により入力する。
【００５１】
具体的には、例えば、作業者は、各撚ピッチの順番、及び、各順番の撚ピッチの撚線の長さを入力部６２により入力する。各撚ピッチの各区間での撚線の長さに関しては、例えば、異なる２つの撚ピッチ（以下、大ピッチと小ピッチと称する）のうち大ピッチ区間の長さと小ピッチ区間の長さとをそれぞれ１つの値ずつ設定してもよい。
【００５２】
撚線１４の長さ方向に沿って異なる区間については、その区間ごとに撚線の長さを任意の値に設定することも考えられる。つまり、異なる２つの撚ピッチのうち大ピッチ区間と小ピッチ区間との撚線の長さを異なる値に設定することが可能である。また、同じ大ピッチ区間又は小ピッチ区間で形成される区間同士の撚線１４の長さを異なる値に設定することも可能である。このため、１つの撚線１４の中で、すべての区間の撚線の長さが互いに異なることもあり得る。
【００５３】
以上に示した操作が作業者によって行われることにより、撚線製造装置１０における制御ユニット６０は、撚線製造に係る処理を実行する。
【００５４】
図６及び図７に示されるフローチャートを参照しつつ、撚線製造装置１０の制御ユニット６０による撚線製造に係る処理の手順の一例について説明する。図６に示される処理は、撚線製造装置の初期設定に関するフローチャートである。図７に示される処理は、当該撚線製造装置１０の速度調節機構部５０による線速の調節（ここでは、ブレーキ機構部５２のオンとオフとの切り替え）をする処理である。
【００５５】
まずは、図６に示される撚線製造装置の初期設定の処理について説明する。当該初期設定は、作業者により入力された各撚ピッチの各区間での撚線の長さ情報に基づいて、必要なパラメータを算出する処理である。
【００５６】
＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１では、まず、制御ユニット６０は、入力部６２で入力された各撚ピッチの各区間での撚線の長さ情報を取得する。この際に、制御ユニット６０は、製造する撚線の最初の区間の撚ピッチに基づいて、最初にブレーキをオンにするか、オフにするかを決定し、これをフラッシュメモリ等のＲＯＭに格納する。
【００５７】
＜ステップＳ１２＞
次ステップＳ１２では、制御ユニット６０は、各撚ピッチの各区間での撚線の長さに応じて各区間での必要な運転時間、つまり、ブレーキをオンの状態に保つ時間とオフの状態に保つ時間とを算出し、フラッシュメモリ等のＲＯＭにデータを格納する。
【００５８】
ここで、その各区間での必要な運転時間は、例えば、その撚ピッチで形成する撚線の長さを上記した線速で割った数値で表すことができる。上述したように、ここでは、撚ピッチを設定すれば線速は一義的に定まるため、この状態で、撚線の長さを設定すれば、運転時間も一義的に定まる。
【００５９】
以上により、撚線製造装置の初期設定の処理が終了となる。
【００６０】
上記初期設定終了後、作業者が入力部６２等を介して撚線製造開始指令を与える。すると、制御ユニット６０から撚線製造装置１０の各部に開始の指令が送られ、撚線の製造が開始される。開始指令には、製造する撚線の最初の区間の撚ピッチに応じて、最初にブレーキをオンにするか、オフにするかの指令が含まれている。これにより、ブレーキがオン又はオフになる。
【００６１】
制御ユニット６０は、撚線製造装置１０の各部に開始の指令を出すのと同時又は出した後に、運転時間の計測を開始する。なお、運転時間の計測を開始するにあたっては、撚線製造装置１０の動きが安定してから開始することが好ましい。この際に、前記開始指令出力後、一定の時間が経過したのち制御ユニット６０が自動的に運転時間の計測を開始してもよいし、作業者が、撚線製造装置１０が安定して動いているのを確認してから、入力部６２を介して運転時間の計測を開始する指令を与えた時点で運転時間の計測を開始してもよい。
【００６２】
＜ステップＳ２１＞
運転時間の計測開始後、ステップＳ２１では、制御ユニット６０は、撚線１４の各区間で設定された撚線１４の長さ分正しく製造されたかを判別するため、算出された運転時間が経過したかを判別する。具体的には、制御ユニット６０は、現状の撚ピッチで計測している実運転時間と、格納されている算出した予定運転時間とを比較する。実運転時間が予定運転時間を経過していない場合は、経過するまで、判別を繰り返す。一方、実運転時間が予定運転時間を経過したと判別されればステップＳ２２に進む。
【００６３】
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２では、制御ユニット６０は、終了条件を満たすかどうかを判別する。終了条件としては、例えば、製造した撚線の総延長が所定の数値（予め作業者により設定された予定製造長）を超えたとする場合、又は、作業者により入力部６２を介して製造終了指令が与えられた場合などが考えられる。終了条件を満たしていると判別された場合は、制御ユニット６０は、巻取ドラム４２、目板３２、弓状ガイド２６等に停止信号を出すなどして、製造を終了する。一方、終了条件を満たしていないと判別された場合は、ステップＳ２３に進む。
【００６４】
＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３では、制御ユニット６０は、ブレーキのオンとオフとを切り替えるように、速度調節機構部５０に指令を出す。具体的には、現時点でブレーキがオンである場合にはオフに設定し、オフである場合にはオンに設定する指令を速度調節機構部５０に送る。速度調節機構部５０は、送られてきた指令に基づいてブレーキをオンまたはオフに切り替える。ブレーキのオンとオフとが切り替わると、制御ユニット６０は、新たに運転時間を計測し始め、ステップＳ２１に戻る。
【００６５】
なお、１つの撚線１４の中に互いに異なる撚ピッチが３つ以上含まれている場合は、ブレーキの制御は、オンとオフとの切り替えではなく、ブレーキの強さを複数の選択肢から選択するようにすればよい。
【００６６】
図５は、ブレーキのオンとオフととの切替タイミングと、撚ピッチの切替タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。このようにブレーキのオンとオフとを切り替えることによって、素線の線速が切り替わり、撚ピッチが切り替わる。
【００６７】
なお、図５では、ブレーキのオンとオフとの切り替えが撚ピッチに反映されるのに若干タイムラグが生じるように記載されているが、このタイムラグはほとんどない場合もあり得る。
【００６８】
以上の操作及び処理を経て、複数の素線１２がそれぞれ送り出され、複数の素線１２が撚り合わされる。ここでは、巻取ドラム４２が始動することで、供給リール２２から素線１２が送り出され、目板３２が回転することにより、複数の素線１２が撚り合わされる。この際に、素線１２を送り出している途中で、制御ユニット６０が素線１２の線速を変える処理を実行することで、撚線製造装置１０を止めることなく撚ピッチが変更される。
【００６９】
実施形態に係る撚線製造装置１０によると、素線１２が撚り合せ機構部３０を通過する速度を、素線１２が送り出されている最中に変更可能な速度調節機構部５０を備え、素線１２を送り出している途中で、素線１２の線速を変える工程を備えるため、撚線製造装置１０を止めることなく、撚線１４のピッチを変更することができる。これにより、本発明の第２の目的を達成することができる。
【００７０】
＜ケーブル８０＞
最後に、実施形態に係るケーブル８０について説明していく。図７は、実施形態に係るケーブル８０を示す正面図である。図８は、実施形態に係るケーブル８０を示す概略断面図である。図９は、撚線１４を示す斜視図である。
【００７１】
ケーブル８０は、複数の素線１２が撚られた撚線１４を備える。ここでは、ケーブル８０は、充電用に用いられるものとして説明する。ここでは、ケーブル８０は、撚線１４が絶縁樹脂で被覆された被覆電線８４が４本束ねられて構成されている。４本の被覆電線８４は、それぞれ、電源線２本と、グランド線と、信号線である。電源線は電力を送る線である。グランド線は接地用の線である。信号線は、充電状況を通知する線である。
【００７２】
さらにここでは、ケーブル８０の一方側端部は、充電スタンド９０に接続されている。ケーブル８０の他方側端部には、車体の充電口に差し込めるように充電コネクタ８６が接続されている。
【００７３】
撚線１４は、その長手方向に沿った少なくとも一部で撚ピッチが異なる部分を含む。ここでは、撚線１４は２つの異なる撚ピッチ部分を含む。より具体的には、撚線１４は、その長手方向に沿って撚ピッチが大きい部分（以下、大ピッチ部１６と呼ぶ）と、撚ピッチが小さい部分（以下、小ピッチ部１８と呼ぶ）が交互に形成されている。
【００７４】
ケーブル８０は、撚線１４のうち小ピッチ部１８がケーブル８０の端部に位置するように形成されている。具体的には、ケーブル８０の撚線１４は、一方側端部から他方側端部にかけて小ピッチ部１８、大ピッチ部１６、小ピッチ部１８の順に連なっている。
【００７５】
もっとも、ケーブル８０が充電用であることは必須ではなく、他の用途に用いられてもよい。この際に、例えば、ドア用のワイヤーハーネス又はスライドシート用のワイヤーハーネスなど、繰り返し曲げられる部分に適用すると、応力集中による切断を抑制できる。
【００７６】
また、ケーブル８０が充電用である場合でも、ケーブル８０を構成する被覆電線８４の数は上記したものに限られない。また、ケーブル８０の一方側端部についても、充電スタンド９０に接続されていることは必須ではなく、コンセントに差し込めるようにプラグが接続されていてもよい。
【００７７】
実施形態に係るケーブル８０によると、撚線１４がその長手方向に沿った少なくとも一部で撚ピッチが異なる部分を含むため、素線１２に係るコスト及び重量等の増加幅を抑制しつつ、剛性が大きいことが好ましい部分の剛性を大きくすることができる。具体的には、大きい撚ピッチで一定に形成された撚線１４に比べて、小さい撚ピッチの部分が負荷に強くなる。また、小さい撚ピッチで一定に形成された撚線１４に比べて、大きい撚ピッチの部分での素線１２の総延長が短くて済むため、素線１２に係るコスト及び重量等を抑制することができる。これにより、本発明の第１の目的を達成することができる。
【００７８】
また、充電用のケーブル８０で、剛性が大きいことが好ましい部分の剛性を大きくすることができる。特に、撚線１４のうち撚ピッチが小さい部分が端部に位置するように形成されているため、充電用のケーブル８０において繰り返し曲げられる恐れのある端部の剛性を大きくすることができる。
【００７９】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００８０】
１０  撚線製造装置
１２  素線
１４  撚線
２０  素線供給部
２２  供給リール
２４  枠部
２６  弓状ガイド
３０  撚り合せ機構部
３２  目板
３４  撚ダイス
４０  巻取機構部
４２  巻取ドラム
４４  ダンサローラ
４６  アキュームレータ
５０  速度調節機構部
５２  ブレーキ機構部
５４  回転ディスク
５６  ブレーキパッド
５８  駆動部
６０  制御ユニット
６２  入力部
８０  ケーブル
８２  被覆部
８４  被覆電線
８６  充電コネクタ
９０  充電スタンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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