(57)【要約】【課題】ベルトの塑性変形を抑制する手段を提供する。【解決手段】回転可能なベルトと、前記ベルトの内周に接し、前記ベルトを張架する張架部材と、前記ベルトの外周に当接する当接部材と、前記当接部材を移動させ、前記当接部材と前記ベルトとの当接領域の面積を変化させる変位機構と、を有する。【選択図】        図１
2016153847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なベルトと、
前記ベルトの内周に接し、前記ベルトを張架する張架部材と、
前記ベルトの外周に当接する当接部材と、
前記当接部材を移動させ、前記当接部材と前記ベルトとの当接領域の面積を変化させる変位機構と、
を有することを特徴とするベルト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のベルト装置において、
前記当接部材は、ローラであり、
前記変位機構は、
前記当接部材の両端部を回転可能に支持するとともに、回動可能に設けられた支持部材と、
前記支持部材を回動させる駆動手段と、
を有し、
前記支持部材を回動させて前記当接部材を移動させることを特徴とするベルト装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のベルト装置において、
前記変位機構により前記当接部材の移動制御を行う変位制御部を有し、
前記変位制御部は、前記ベルトを回転させる場合、前記当接部材を第１の位置に移動させ、前記ベルトを停止させる場合、前記当接部材を第２の位置に移動させることを特徴とするベルト装置。
【請求項４】
請求項３に記載のベルト装置において、
前記第２の位置における前記当接部材と前記ベルトの当接領域の面積は、
前記第１の位置における前記当接部材と前記ベルトの当接領域の面積より狭いことを特徴とするベルト装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のベルト装置において、
前記当接部材は、第１の張架部材と第２の張架部材とにより張架された前記ベルトに当接し、
前記第１の張架部材と前記当接部材との間で張られた前記ベルトの仮想延長平面と、前記第２の張架部材と前記当接部材との間で張られた前記ベルトの仮想延長平面とが成す角度は、前記第１の位置の場合より前記第２の位置の場合が大きいことを特徴とするベルト装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のベルト装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトをローラで張架するベルト装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、画像を担持するベルトを備え、ベルトの内側に複数のローラ、およびベルトの外側にローラを配置し、ベルトを内側および外側のローラで張架するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８２２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、印刷を行うことなく、長期間ベルトを停止させた状態を維持した場合、ベルトを外側から張架するローラと当接する当接面においてベルトが永久変形してしまい、ベルトが永久変形してしまった結果としてベルトの変形部で印刷品位が劣化してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、ベルトの塑性変形を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、回転可能なベルトと、前記ベルトの内周に接し、前記ベルトを張架する張架部材と、前記ベルトの外周に当接する当接部材と、前記当接部材を移動させ、前記当接部材と前記ベルトとの当接領域の面積を変化させる変位機構と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、ベルトの塑性変形を抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例におけるベルト装置の構成を示す概略側面図
【図２】実施例における画像形成装置の構成を示す概略側面図
【図３】実施例における変位機構の構成を示す斜視図
【図４】実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図
【図５】実施例におけるベルト装置の動作の説明図
【図６】実施例におけるベルト外張架ローラとベルトの説明図
【図７】実施例におけるベルトの形状の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明によるベルト装置および画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図２は実施例における画像形成装置の構成を示す概略側面図である。
図２において、画像形成装置１は、ベルト装置７００を有するものであり、例えばプリンタ等である。
画像形成装置１は、用紙トレイ１００と、用紙繰出し部２００と、画像形成部４００と、定着部５００と、ベルト装置７００とを有している。
【００１０】
用紙トレイ１００は、内部に印刷用紙１０１が積層され、画像形成装置１に対して着脱可能に構成されている。用紙トレイ１００の内部には、支持軸により回動可能に支持された用紙載置板１０２が設けられており、印刷用紙１０１は、この用紙載置板１０２に積載される。用紙トレイ１００の繰出し口側には、支持軸に回転可能にリフトアップレバー１０３が配設され、支持軸はリフトアップモータ１０４と接離可能に係合される。
【００１１】
用紙トレイ１００が画像形成装置１に挿入されると、リフトアップレバー１０３とリフトアップモータ１０４とが係合し、後述する図４に示す給紙搬送制御部６７がリフトアップモータ１０４を駆動制御する。リフトアップモータ１０４の駆動によりリフトアップレバー１０３が回転することによって、リフトアップレバー１０３の先端部が用紙載置板１０２の底部を持ち上げ、用紙載置板１０２に積載された印刷用紙１０１が上昇する。
用紙繰出し部２００は、上昇検知部２０１と、ピックアップローラ２０２と、フィードローラ２０３と、フィードローラ２０３と接触した状態で対向配置されたリタードローラ２０４とを有している。
【００１２】
リフトアップレバー１０３の回転により印刷用紙１０１が所定の高さまで上昇すると、印刷用紙１０１は、用紙繰出し部２００のピックアップローラ２０２に当接し、上昇検知部２０１によって検知される。図４に示す給紙搬送制御部６７は、印刷用紙１０１の上昇を検知した上昇検知部２０１が出力する情報に基づいてリフトアップモータ１０４を停止させる。
【００１３】
ピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３は、給紙モータによって図中矢印が示す方向に回転駆動され、また内部にワンウェイクラッチ機構を有しているため給紙モータによる回転駆動が停止した場合であっても図中矢印が示す方向に空転可能になっている。さらに、リタードローラ２０４は、トルク発生手段により、図中矢印が示す方向にトルクを発生している。
【００１４】
したがって、ピックアップローラ２０２は、用紙トレイ１００内から当接した印刷用紙１０１を引き出し、フィードローラ２０３およびリタードローラ２０４は、例えば印刷用紙１０１が複数同時に引き出されたような場合にも、１枚ずつ印刷用紙１０１を順次、搬送経路へ繰り出す。
なお、ピックアップローラ２０２、フィードローラ２０３およびリタードローラ２０４は、図４に示す給紙搬送制御部６７により動作が制御される。
【００１５】
図中矢印Ａが示す印刷用紙１０１の搬送方向における、用紙繰出し部２００の下流側には、順に用紙センサ３０１、印刷用紙１０１の斜行を規制する搬送ローラ対３０２、画像形成部４００に印刷用紙１０１を送り込む搬送ローラ対３０４が配設されている。これらの搬送ローラ対３０２、３０４は、搬送駆動モータから駆動伝達手段を経由して動力が伝達され、図４に示す給紙搬送制御部６７により動作が制御される。
【００１６】
画像形成部４００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色の画像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃを有し、これらがベルト装置７００の上部に装着されている。画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃの構成は共通しているため、ブラックの画像形成ユニット４００Ｋを例として、その構成を説明する。
【００１７】
画像形成ユニット４００Ｋには、像担持体としての感光体ドラム４０１が、図中矢印が示す方向に回転可能に配置されている。この感光体ドラム４０１の周囲には、図中矢印が示す回転方向における上流側から順に、感光体ドラム４０１の表面に電荷を供給して帯電させる帯電ローラ４０２、帯電された感光体ドラム４０１の表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成する露光装置４５０が配設されている。さらに、露光装置４５０により静電潜像が形成された感光体ドラム４０１の表面に、ブラックの現像剤としてのトナーを付着させて現像剤像を発生させる現像ローラ４０４、感光体ドラム４０１上のトナーを転写した際に、感光体ドラム４０１上に残留した転写残トナーを除去するドラムクリーニング部４０５が配設される。
【００１８】
トナー収容部４０６Ｋは、トナーを収容し、収容されたトナーが供給手段により現像ローラ４０４に供給される。
なお、各画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃに用いられるドラムまたはローラは、駆動源からギヤなどを経由して動力が伝達されて回転する。そして、画像形成部４００のドラムまたはローラの回転動作や電圧印加動作等は、後述する図４に示す画像形成制御部６６により制御される。
【００１９】
ベルト装置７００は、画像形成部４００により形成されたトナー像を回転可能なベルト７０１に転写し、そのトナー像を用紙トレイ１００から供給された印刷用紙１０１に転写する。
このベルト装置７００は、駆動部により駆動されるドライブローラ７０２、コイルスプリング７０９等の付勢手段によりベルト７０１に張力を付与するテンションローラ７０３、２次転写ローラ７０７と対向して配置され印刷用紙１０１にトナー像を転写する２次転写バックアップローラ７０４、図中矢印Ｂが示すベルト走行方向をガイドするガイドローラ７０８、モータ７２０の駆動により変位するベルト外張架ローラ７１１、および図７に示すように一体で成形され、各ローラに張架されたベルト７０１を有している。
【００２０】
さらに、ベルト７０１上に残ったトナーを除去するベルトクリーニング部７０６、画像形成部４００の感光体ドラム４０１に対向して配置され、感光体ドラム４０１上に形成されたトナー像をベルト７０１上に転写するために所定の電圧を印加する１次転写ローラ７０５等を有している。
【００２１】
なお、ドライブローラ７０２の回転駆動動作、ベルト７０１への電圧印加動作等は、後述する図４に示すベルト制御部６９により制御される。また、モータ７２０は、画像形成装置１のフレームに支持され、モータ７２０の回転駆動動作は、後述する図４に示す変位制御部７１により制御される。また、ベルト７０１は、樹脂等を用いた二層の弾性部材で形成されている。
【００２２】
定着部５００は、内部に熱源となるハロゲンランプ５０３ａを有し、表面を弾性体で形成されたアッパローラ５０１と、内部に熱源となるハロゲンランプ５０３ｂを有し、表面を弾性体で形成されたロワローラ５０２とのローラ対からなり、画像形成部４００から送り出された印刷用紙１０１上のトナー像に熱と圧力を加えてトナー像を融解し、印刷用紙１０１に定着させる。
なお、定着部５００の各部の動作は、後述する図４に示す定着制御部７０により制御される。
【００２３】
定着部５００でトナー像が定着された印刷用紙１０１は、排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄによって搬送され、スタッカ部５０５へ排出される。排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄは、駆動源から駆動伝達手段を経由して動力が伝達される。印刷用紙１０１の搬送方向における定着部５００の下流側に配設された用紙センサ５０６は、排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄの駆動タイミングを検出する。
なお、排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄは、後述する図４に示す給紙搬送制御部６７により制御される。
【００２４】
図１は実施例におけるベルト装置の構成を示す概略側面図、図３は実施例における変位機構の構成を示す斜視図である。
図１および図３において、ベルト装置７００には、ベルト７０１を図中矢印Ｂが示すベルト走行方向に駆動するドライブローラ７０２と、コイルスプリング７０９によりベルト７０１に張力を付与するテンションローラ７０３と、２次転写バックアップローラ７０４とがベルト７０１の内側に設けられている。また、ベルト装置７００には、ドライブローラ７０２とテンションローラ７０３との間に、モータ７２０により変位するベルト外張架ローラ７１１がベルト７０１の外側に設けられている。
【００２５】
変位機構７３０は、ベルト外張架ローラ７１１を変位させるものであり、モータ７２０と、位相ギヤ７１０と、シャフト７１４と、軸受７１２と、センサ７１３とを備えている。
モータ７２０は、画像形成装置のフレームに支持されている。また、位相ギヤ７１０の回転軸となるシャフト７１４と、軸受７１２の回転軸となるポスト７１５とがベルト装置７００のフレームに支持されている。
【００２６】
また、位相ギヤ７１０の回転位置を検知するセンサ７１３がベルト装置７００のフレームに支持されている。このセンサ７１３は、位相ギヤ７１０に形成された貫通孔を検知して位相ギヤ７１０の回転位置を検知し、ベルト外張架ローラ７１１の所定の位置を検出するものである。本実施例では、センサ７１３は、印刷を行っているときのベルト外張架ローラ７１１の位置を検出するものとする。
【００２７】
２つの位相ギヤ７１０を連結するシャフト７１４は、通しシャフトになっており、モータ７２０の回転駆動をシャフト７１４の両端部に取り付けられた位相ギヤ７１０の回転量の位相を合わせた状態で両端部の位相ギヤ７１０に伝達する。
【００２８】
モータ７２０が回転駆動すると、シャフト７１４を介してシャフト７１４の両端部の位相ギヤ７１０がモータ７２０の動力を軸受７１２に伝達し、動力を受けた軸受７１２がポスト７１５を回転軸として回転移動する。
軸受７１２には、ベルト外張架ローラ７１１を回転可能に支持する回転軸７１６が設けられており、その回転軸７１６は軸受７１２の回転中心となるポスト７１５から所定の距離Ｌを保持して配置されている。従って、軸受７１２がポスト７１５を回転軸として回転移動すると、ベルト外張架ローラ７１１が軸受７１２と連動して変位する。
【００２９】
このように、変位機構７３０は、軸受７１２を回動させる駆動手段としてのモータ７２０と、位相ギヤ７１０と、シャフト７１４と、ベルト外張架ローラ７１１の両端部を回転可能に支持するとともに、回動可能に設けられた支持部材としての軸受７１２とを有し、軸受７１２を回動させてベルト外張架ローラ７１１を移動させてベルト７０１とベルト外張架ローラ７１１との当接領域の面積を変化させる。
なお、変位機構７３０は、上述したギヤ機構に限らず、ベルト機構、カム機構、またはリンク機構等を用いても良い。
【００３０】
このように、ベルト装置７００は、回転可能なベルト７０１と、ベルト７０１の内周に接し、ベルト７０１を張架する張架部材としてのドライブローラ７０２、テンションローラ７０３および２次転写バックアップローラ７０４と、ベルト７０１の外周に当接する当接部材としてのベルト外張架ローラ７１１と、ベルト外張架ローラ７１１を移動させ、ベルト７０１とベルト外張架ローラ７１１との当接領域の面積を変化させる変位機構７３０とを有している。
【００３１】
図４は実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。画像形成装置の制御構成を図４に基づいて図１から図３を参照しながら説明する。
図４において、画像形成装置１は、制御部６２と、操作部６３と、センサ群６４と、画像形成制御部６６と、給紙搬送制御部６７と、ベルト制御部６９と、定着制御部７０と、変位制御部７１とを有している。
【００３２】
制御部６２は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力ポート、タイマ等によって構成され、通信回線等を介して上位装置から印刷データおよび制御コマンド（制御指令）を受信し、画像形成装置１全体の動作を制御して印刷動作を行うものである。
操作部６３は、画像形成装置１の状態等を表示するための表示パネル６３ｂおよび画像形成装置１に操作者からの指示を与えるための操作キー６３ａ等を備えたものである。
【００３３】
センサ群６４は、画像形成装置１の動作状態を監視するための各種センサ、例えば印刷用紙の位置を検出する用紙センサ３０１、５０６、書込みセンサ、温湿度センサ、濃度検出センサ、用紙残量センサ、上昇検知部２０１、センサ７１３等からなるものである。
画像形成制御部６６は、制御部６２の指示により、トナー像を形成する画像形成装部４００の各画像形成ユニットの各動作、例えば画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃの感光体ドラム４０１の回転動作、露光装置４５０の露光動作等を制御するものである。
【００３４】
給紙搬送制御部６７は、制御部６２の指示により、用紙繰出し部２００のピックアップローラ２０２、フィードローラ２０３の回転動作、およびリタードローラ２０４のトルク発生動作を制御し、またリフトアップモータ１０４、搬送ローラ対３０２、３０４および排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄの回転動作を制御するものである。
ベルト制御部６９は、制御部６２の指示により、ベルト７０１を駆動するドライブローラ７０２の回転動作を制御し、またベルト７０１への転写電圧印加動作を制御するものである。
【００３５】
定着制御部７０は、制御部６２の指示により、定着部５００のアッパローラ５０１、ロワローラ５０２の回転駆動源、およびハロゲンランプ５０３ａ、５０３ｂの電源等の動作を制御するものである。
変位制御部７１は、制御部６２の指示により、ベルト装置７００のモータ７２０の回転駆動の動作を制御し、図３に示す変位機構７３０によりベルト外張架ローラ７１１の移動制御を行うものである。変位制御部７１は、制御部６２を介してセンサ７１３が検知した信号に基づいてモータ７２０に所定のパルス信号を出力してモータ７２０の回転駆動の動作を制御する。本実施例では、モータ７２０は、例えばステッピングモータ等で構成され、変位制御部７１から所定数のパルス信号が入力されることにより、入力されたパルス信号に応じて所定量回転することができるようになっている。
【００３６】
上述した構成の作用について説明する。
ベルト装置の動作を図５の実施例におけるベルト装置の動作の説明図に基づいて図１から図４を参照しながら説明する。なお、図５（ａ）は画像形成装置１が印刷動作を行っていないときのベルト装置７００の状態を示し、図５（ｂ）は画像形成装置１が印刷動作を行っているときのベルト装置７００の状態を示している。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、印刷動作を行っていない状態において、画像形成装置１の制御部６２が印刷動作を開始すると、制御部６２の指示により、変位制御部７１は、モータ７２０に所定のパルス信号を出力してモータ７２０を図中矢印Ｃ１が示す正転方向に駆動する。
モータ７２０を図中矢印Ｃ１が示す正転方向に駆動されると、シャフト７１４の両端に設けられた位相ギヤ７１０は、モータ７２０の動力が伝達され図中矢印Ｃ２が示す方向に回転する。
【００３８】
位相ギヤ７１０が、図中矢印Ｃ２が示す方向に回転すると、軸受７１２は、位相ギヤ７１０から伝達された動力により、ポスト７１５を回転軸として図中矢印Ｃ３が示す方向に回転する。
軸受７１２が、図中矢印Ｃ３が示す方向に回転すると、軸受７１２に設けられた回転軸７１６に支持されたベルト外張架ローラ７１１が軸受７１２と連動して変位する。
このように変位制御部７１が、モータ７２０に所定数のパルス信号を出力すると、ベルト外張架ローラ７１１は、図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置に変位して停止する。
【００３９】
図５（ｂ）に示すように、印刷動作を行っている状態において、画像形成装置１の制御部６２が印刷動作を終了すると、制御部６２の指示により、変位制御部７１は、モータ７２０に所定のパルス信号を出力してモータ７２０を図中矢印Ｄ１が示す逆転方向に駆動する。
モータ７２０を図中矢印Ｄ１が示す逆転方向に駆動されると、シャフト７１４の両端に設けられた位相ギヤ７１０は、モータ７２０の動力が伝達され図中矢印Ｄ２が示す方向に回転する。
【００４０】
位相ギヤ７１０が、図中矢印Ｄ２が示す方向に回転すると、軸受７１２は、位相ギヤ７１０から伝達された動力により、ポスト７１５を回転軸として図中矢印Ｄ３が示す方向に回転する。
軸受７１２が、図中矢印Ｄ３が示す方向に回転すると、軸受７１２に設けられた回転軸７１６に支持されたベルト外張架ローラ７１１が軸受７１２と連動して変位する。
変位制御部７１が、モータ７２０に所定数のパルス信号を出力すると、ベルト外張架ローラ７１１は、図５（ｂ）に示す位置から図５（ａ）に示す位置に変位して停止する。
【００４１】
このように、変位制御部７１は、ベルト７０１を回転させる場合（印刷を行う場合）、ベルト外張架ローラ７１１を図５（ｂ）に示す第１の位置に移動させ、ベルト７０１を停止させる場合（印刷を行わない場合）、ベルト外張架ローラ７１１を図５（ａ）に示す第２の位置に移動させる。
図６は実施例におけるベルト外張架ローラとベルトの説明図である。なお、図６（ａ）は画像形成装置が印刷動作を行っているときのベルト外張架ローラとベルトの概略側面を示し、図６（ｂ）は画像形成装置が印刷動作を行っていないときのベルト外張架ローラとベルトの概略側面を示している。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、ベルト７０１の回転を行う場合（印刷動作を行う場合）、ベルト外張架ローラ７１１は、ベルト７０１の外側に当接している。
このとき、ベルト７０１は、ベルト外張架ローラ７１１との当接領域でベルト外張架ローラ７１１から力を受けており、ベルト外張架ローラ７１１の外周とベルト７０１とが接している当接領域の図中矢印Ｂが示すベルト７０１の走行方向における長さは、Ｅ１である。
【００４３】
また、ドライブローラ７０２の外周とベルト外張架ローラ７１１の外周とを結ぶベルト７０１の仮想延長平面７０１ａと、２次転写バックアップローラ７０４の外周とベルト外張架ローラ７１１の外周とを結ぶベルト７０１の仮想延長平面７０１ｂとが成す角度はθ１である。
一方、図６（ｂ）に示すように、ベルト７０１の回転を行わない場合（印刷動作を行わない場合）、ベルト外張架ローラ７１１は、ベルト７０１の外側に当接しているが、印刷動作を行っているときと比較してベルト外張架ローラ７１１の外周とベルト７０１とが接している当接領域は狭くなっている。
【００４４】
このとき、ベルト７０１は、ベルト外張架ローラ７１１との当接領域でベルト外張架ローラ７１１から力を受けており、ベルト外張架ローラ７１１の外周とベルト７０１とが接している当接領域（ベルト７０１がベルト外張架ローラ７１１から力を受けている範囲）の図中矢印Ｂが示すベルト７０１の走行方向における長さは、Ｅ２であり、印刷動作を行っているときの長さＥ１より小さくなっている。
【００４５】
また、ドライブローラ７０２の外周とベルト外張架ローラ７１１の外周とを結ぶベルト７０１の仮想延長平面７０１ａと、２次転写バックアップローラ７０４の外周とベルト外張架ローラ７１１の外周とを結ぶベルト７０１の仮想延長平面７０１ｂとが成す角度はθ２であり、印刷動作を行っているときの角度θ１より大きくなっている。
【００４６】
即ち、本実施例では、図６（ｂ）に示すように、ベルト７０１の回転を行わない場合（ベルト外張架ローラ７１１が第２の位置にある場合）、ベルト外張架ローラ７１１とベルト７０１の当接領域の面積は、図６（ａ）に示す、ベルト７０１の回転を行う場合（ベルト外張架ローラ７１１が第１の位置にある場合）のベルト外張架ローラ７１１とベルト７０１の当接領域の面積より狭くなっている。
【００４７】
また、ベルト外張架ローラ７１１は、第１の張架部材（例えば、ドライブローラ７０２）と第２の張架部材（例えば、２次転写バックアップローラ７０４）とにより張架されたベルト７０１に当接し、第１の張架部材（例えば、ドライブローラ７０２）とベルト外張架ローラ７１１との間で張られたベルト７０１の仮想延長平面と、第２の張架部材（例えば、２次転写バックアップローラ７０４）とベルト外張架ローラ７１１との間で張られたベルト７０１の仮想延長平面とが成す角度は、図６（ａ）に示す、ベルト７０１の回転を行う場合（ベルト外張架ローラ７１１が第１の位置にある場合）の角度θ１より、図６（ｂ）に示すように、ベルト７０１の回転を行わない場合（ベルト外張架ローラ７１１が第２の位置にある場合）の角度θ２が大きくなっている。
【００４８】
このように、本実施例では、ベルトの回転を行わないとき、ベルト外張架ローラ７１１を変位させることにより、ベルト外張架ローラ７１１の外周とベルト７０１とが接している当接領域の範囲を狭くすることができ、ベルト７０１のベルト外張架ローラ７１１との当接領域において塑性変形を抑制し、印刷の品位を向上させることができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施例では、ベルトの回転を行わないとき、ベルト外張架ローラを変位させることにより、ベルト外張架ローラの外周とベルトとが接している当接領域の範囲を狭くすることができ、ベルトの塑性変形を抑制することができる。
また、ベルトの塑性変形を抑制したことにより、画像形成装置の印刷の品位を向上させることができるという効果が得られ、さらにベルトの長寿命化を図ることができるという効果が得られる。
【００５０】
なお、本実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、それに限られることなく、ベルト装置を備えたものであれば、複写機、ファクシミリ装置、またが複合機（ＭＦＰ）等であっても良い。
また、画像形成装置は４つの画像形成ユニットを備えたものとして説明したが、それに限られることなく、３つ以下、または５つ以上の画像形成ユニットを備えたものであっても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１    画像形成装置
６２  制御部
６３  操作部
６４  センサ群
６６  画像形成制御部
６７  給紙搬送制御部
６９  ベルト制御部
７０  定着制御部
７１  変位制御部
１００  用紙トレイ
２００  用紙繰出し部
４００  画像形成部
５００  定着部
７００  ベルト装置
７０１  ベルト
７０２  ドライブローラ
７０３  テンションローラ
７０４  ２次転写バックアップローラ
７１０  位相ギヤ
７１１  ベルト外張架ローラ
７１２  軸受
７１４  シャフト
７１５  ポスト
７２０  モータ
７３０  変位機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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