(57)【要約】【課題】  仮想世界処理装置および方法が開示される。【解決手段】  実施形態は、現実世界から収集した情報を２進形態のデータに変換して送信したり、ＸＭＬデータに変換したり、変換されたＸＭＬデータを再び２進形態のデータに変換して送信することで、データの送信速度を高めて低い帯域幅を用いることができ、また、データを受信する適応ＲＶエンジンの場合、ＸＭＬ解釈器を含まなくてもよいため、適応ＲＶエンジンの複雑度を減少させることができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
既定の表現シンタックスに基づいて検出情報を生成するように構成されているエンコーダ、を含む、センサであって、
前記既定の表現シンタックスは、エレメント、および、前記エレメントに対応するフラグ、を定義し、かつ、
前記検出情報は、前記エレメントに対応する前記フラグ、および、既定の論理値を有する少なくとも一つの前記フラグに対応する少なくとも一つのエレメント、を含む、
センサ。
【請求項２】
前記エレメントは、ＩＤエレメント、センサ参照ＩＤエレメント、接続リストエレメント、グループＩＤエレメント、優先権エレメント、および、活性状態エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
前記エレメントは、タイムスタンプエレメント、をさらに含む、
請求項２に記載のセンサ。
【請求項４】
前記センサが、光センサである場合に、
前記エレメントは、値エレメント、単位エレメント、および、色エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項５】
前記センサが、環境騒音センサである場合に、
前記エレメントは、ライフスパンエレメント、値エレメント、および、単位エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項６】
前記センサが、温度センサ、湿度センサ、距離センサ、気圧センサ、および、圧力センサ、のうちの一つである場合に、
前記エレメントは、値エレメント、および、単位エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項７】
前記センサが、位置センサである場合に、
前記エレメントは、位置エレメント、および、単位エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項８】
前記センサが、速度センサである場合に、
前記エレメントは、速度エレメント、および、単位エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項９】
前記センサが、加速度センサである場合に、
前記エレメントは、加速度エレメント、および、単位エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項１０】
前記センサが、方位センサである場合に、
前記エレメントは、方位エレメント、および、単位エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項１１】
前記センサが、角速度センサである場合に、
前記エレメントは、角速度エレメント、および、単位エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項１２】
前記センサが、角加速度センサである場合に、
前記エレメントは、角加速度エレメント、および、単位エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項１３】
前記センサが、力センサである場合に、
前記エレメントは、力エレメント、および、単位エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項１４】
前記センサが、トルクセンサである場合に、
前記エレメントは、トルクエレメント、および、単位エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項１５】
前記センサが、モーションセンサである場合に、
前記エレメントは、位置エレメント、方位エレメント、速度エレメント、角速度エレメント、加速度エレメント、および、角加速度エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項１６】
前記センサが、知能カメラである場合に、
前記エレメントは、顔アニメーションＩＤエレメント、胴体アニメーションＩＤエレメント、顔特徴点エレメント、および、胴体特徴点エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項１７】
仮想正解と現実世界との間で相互作用できるようにするための装置であって、
センサから既定の表現シンタックスの検出情報を獲得するように構成された適用装置、を含み、
前記既定の表現シンタックスは、エレメント、および、前記エレメントに対応するフラグ、を定義し、かつ、
前記検出情報は、前記エレメントに対応する前記フラグ、および、既定の論理値を有する少なくとも一つの前記フラグに対応する少なくとも一つのエレメント、を含む、
装置。
【請求項１８】
前記エレメントは、ＩＤエレメント、センサ参照ＩＤエレメント、接続リンクエレメント、グループＩＤエレメント、優先権エレメント、および、活性状態エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記センサが、知能カメラである場合に、
前記エレメントは、顔アニメーションＩＤエレメント、胴体アニメーションＩＤエレメント、顔特徴点エレメント、および、胴体特徴点エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
前記センサが、モーションセンサである場合に、
前記エレメントは、位置エレメント、方位エレメント、速度エレメント、角速度エレメント、加速度エレメント、および、角加速度エレメント、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は仮想世界処理装置およびその方法に関し、より具体的には、現実世界の情報を仮想世界に適用する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、体感型ゲームに関する関心が高まっている。マイクロソフト社は「Ｅ３  ２００９」の記者会見においてゲームコンソールであるＸｂｏｘ３６０に深さ／カラーカメラとマイクアレイから構成された別途のセンサデバイスを結合し、ユーザの全身モーションキャプチャ、顔認識、音声認識技術を提供して別途のコントローラなしで仮想世界と相互作用させる「Ｐｒｏｊｅｃｔ  Ｎａｔａｌ」を発表した。また、ソニー社は、自社ゲームコンソールである「Ｐｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ３」にカラーカメラとマーカー、超音波センサを結合した位置／方向センシング技術を適用して、コントローラのモーション軌跡を入力することで仮想世界と相互作用できる体感型ゲームモーションコントローラ「Ｗａｎｄ」を発表した。
【０００３】
現実世界と仮想世界の相互作用は２種類の方向を有する。第１に、現実世界のセンサから得られたデータ情報を仮想世界に反映する方向、第２に、仮想世界から得られたデータ情報をアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）を介して現実世界に反映する方向である。実施形態は、現実世界と仮想世界の相互作用を実現するため、現実世界のセンサから得られたデータを仮想世界に適用する制御システム、制御方法、および命令構造を提供する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
例示的な実施形態の一側に係る仮想世界処理装置は、現実世界から収集した情報を第１メタデータに符号化するセンサと、仮想世界に関する情報を第２メタデータに符号化する適応ＶＲ部と、前記第１メタデータおよび前記第２メタデータに基づいて前記仮想世界に適用される情報を生成し、前記生成された情報を第３メタデータに符号化する適応ＲＶ部とを備えてもよい。前記適応ＶＲ部は、前記仮想世界に関する情報を２進形態に符号化して前記第２メタデータを生成し、前記２進形態に符号化された前記第２メタデータを前記適応ＲＶ部に送信してもよい。ここで、前記２進形態に符号化された前記第２メタデータは、２進符号化シンタックス、前記２進符号化シンタックスの属性のビット数、および前記属性の形式を含んでもよい。前記適応ＶＲ部は、前記仮想世界に関する情報をＸＭＬ形態に符号化して前記第２メタデータを生成し、前記ＸＭＬ形態に符号化された前記第２メタデータを前記適応ＲＶ部に送信してもよい。前記適応ＶＲ部は、前記仮想世界に関する情報をＸＭＬ形態に符号化し、前記ＸＭＬ形態に符号化された情報を２進形態に符号化して前記第２メタデータを生成し、前記２進形態に符号化された前記第２メタデータを前記適応ＲＶ部に送信してもよい。
【０００５】
例示的な実施形態に係る他の一側面によれば、前記センサは、前記現実世界から収集した前記情報を２進形態に符号化して前記第１メタデータを生成し、前記２進形態に符号化された前記第１メタデータを前記適応ＲＶ部に送信してもよい。前記２進形態に符号化された前記第１メタデータは、２進符号化シンタックス、前記２進符号化シンタックスの属性のビット数、および前記属性の形式を含んでもよい。
【０００６】
例示的な実施形態に係る他の一側面によれば、前記センサは、前記現実世界から収集した前記情報をＸＭＬ形態に符号化して前記第１メタデータを生成し、前記ＸＭＬ形態に符号化された前記第１メタデータを前記適応ＲＶ部に送信してもよい。
【０００７】
例示的な実施形態に係る他の一側面によれば、前記センサは、前記現実世界から収集した前記情報をＸＭＬ形態に符号化し、前記ＸＭＬ形態に符号化された情報を２進形態に符号化して前記第１メタデータを生成し、前記２進形態に符号化された前記第１メタデータを前記適応ＲＶ部に送信してもよい。
【０００８】
例示的な実施形態に係る仮想世界処理方法は、現実世界から収集した情報を第１メタデータに符号化する動作と、仮想世界に関する情報を第２メタデータに符号化する動作と、前記第１メタデータおよび前記第２メタデータに基づいて前記仮想世界に適用される情報を生成する動作と、前記生成された情報を第３メタデータに符号化する動作とを含んでもよい。
【０００９】
例示的な実施形態に係る他の一側面によれば、前記現実世界から収集した情報を第１メタデータに符号化する前記動作は、前記現実世界から収集した前記情報を２進符号化シンタックス、前記２進符号化シンタックスの属性のビット数、および前記属性の形式を含む２進形態に符号化して前記第１メタデータを生成してもよい。
【００１０】
例示的な実施形態に係る他の一側面によれば、前記現実世界から収集した情報を第１メタデータに符号化する前記動作は、前記現実世界から収集した前記情報をＸＭＬ形態に符号化し、前記ＸＭＬ形態に符号化された情報を２進形態に符号化して前記第１メタデータを生成してもよい。
【００１１】
例示的な実施形態に係る他の一側面によれば、前記仮想世界に関する情報を第２メタデータに符号化する前記動作は、前記仮想世界に関する情報を２進符号化シンタックス、前記２進符号化シンタックスの属性のビット数、および前記属性の形式を含む２進形態に符号化して前記第２メタデータを生成してもよい。
【００１２】
例示的な実施形態に係る他の一側面によれば、前記仮想世界に関する情報を第２メタデータに符号化する前記動作は、前記仮想世界に関する情報をＸＭＬ形態に符号化し、前記ＸＭＬ形態に符号化された情報を２進形態に符号化して前記第２メタデータを生成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係るセンサを用いて仮想世界のオブジェクトを操作する動作を示す図である。
【図２】一実施形態に係るセンサを用いて仮想世界のオブジェクトを操作するシステムを示す図である。
【図３】本発明の他の一実施形態に係るセンサを用いて仮想世界のオブジェクトを操作する仮想世界処理装置を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るセンサおよび適応ＲＶ部を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るセンサおよび適応ＲＶ部を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るセンサおよび適応ＲＶ部を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る適応ＶＲエンジンおよびアクチュエータを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る適応ＶＲエンジンおよびアクチュエータを示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る適応ＶＲエンジンおよびアクチュエータを示す図である。
【図１０】一実施形態に係る仮想世界処理装置の構成を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る仮想世界処理装置の構成を示す図である。
【図１２】一実施形態に係るセンサ特性基本タイプを示す図である。
【図１３】一実施形態に係るセンサ特性基本タイプのシンタックスを示す図である。
【図１４】一実施形態に係るセンサ特性基本属性のシンタックスを示す図である。
【図１５】一実施形態に係るセンサ適応選好基本タイプを示す図である。
【図１６】一実施形態に係るセンサ適応選好基本タイプのシンタックスを示す図である。
【図１７】一実施形態に係るセンサ適応選好基本属性のシンタックスを示す図である。
【図１８】一実施形態に係る検出情報基本タイプを示す図である。
【図１９】一実施形態に係る仮想世界処理方法のフローチャートを示す図である。
【図２０】他の一実施形態に係る仮想世界処理方法のフローチャートを示す図である。
【図２１】一実施形態に係る仮想世界処理装置を用いる動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施形態を添付する図面を参照しながら詳説する。しかし、本発明が実施形態によって制限されたり限定されることはない。各図面に提示された同一の参照符号は同一の部材を示す。
【００１５】
本明細書で用いられる「オブジェクト（ｏｂｊｅｃｔ）」は仮想世界で実現および表現される事物、物体、アバター（ａｖａｔａｒ）などを含んでもよい。
【００１６】
以下、実施形態を添付する図面を参照しながら詳説する。
【００１７】
図１は、一実施形態に係るセンサを用いて仮想世界の仮想世界オブジェクトを操作する動作を示す図である。図１を参照すれば、一実施形態に係るセンサ１００を用いて現実世界のユーザ１１０は、仮想世界の仮想世界オブジェクト１２０を操作する。現実世界のユーザ１１０は、自身の動作、状態、意図、形態などをセンサ１００を通して入力し、センサ１００は、ユーザ１１０の動作、状態、意図、形態などに関する制御情報（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＣＩ）をセンサ信号に含んで仮想世界処理装置に送信する。
【００１８】
実施形態に係る現実世界のユーザ１１０は、人間、動物、植物、および無生物（例えば、物）であってもよく、また、ユーザの周辺環境まで含んでもよい。
【００１９】
図２は、一実施形態に係るセンサを用いて仮想世界のオブジェクトを操作するシステムを示す図である。図２を参照すれば、一実施形態に係る現実世界２１０の装置であるセンサを介して入力された現実世界２１０のユーザの動作、状態、意図、形態などに関する制御情報２０１を含むセンサ信号は仮想世界処理装置に送信される。実施形態に係る現実世界２１０のユーザの動作、状態、意図、形態などに関する制御情報２０１は、センサ特性、センサ適応選好、および検出情報を含む。センサ特性、センサ適応選好、および検出情報については、図１２から図２１を参考して後述する。
【００２０】
一実施形態に係る仮想世界処理装置は、適応ＲＶ（ａｄａｐｔａｔｉｏｎ  ｒｅａｌ  ｗｏｒｌｄ  ｔｏ  ｖｉｒｔｕａｌ  ｗｏｒｌｄ）２２０を含んでもよい。実施形態に係る適応ＲＶ２２０は、ＲＶエンジン（ｒｅａｌ  ｗｏｒｌｄ  ｔｏ  ｖｉｒｔｕａｌ  ｗｏｒｌｄ  ｅｎｇｉｎｅ、ＲＶ  ｅｎｇｉｎｅ）に実現されてもよい。適応ＲＶ２２０は、センサ信号に含まれている現実世界２１０のユーザの動作、状態、意図、形態などに関する制御情報（ＣＩ）２０１を用いて現実世界２１０の情報を仮想世界２４０に適用できる情報に変換する。
【００２１】
実施形態に係る適応ＲＶ２２０は、現実世界２１０のユーザの動作、状態、意図、形態などに関する制御情報２０１を用いてＶＷＩ（ｖｉｒｔｕａｌ  ｗｏｒｌｄ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、仮想世界情報）２０２を変換する。
【００２２】
ＶＷＩ２０２は仮想世界２４０に関する情報である。例えば、ＶＷＩ２０２は、仮想世界２４０のオブジェクトまたはオブジェクトを構成する要素に関する情報を含んでもよい。
【００２３】
仮想世界処理装置は適応ＲＶ２２０によって変換された情報２０３を適応ＲＶ／ＶＲ（ａｄａｐｔａｔｉｏｎ  ｒｅａｌ  ｗｏｒｌｄ  ｔｏ  ｖｉｒｔｕａｌ  ｗｏｒｌｄ／ｖｉｒｔｕａｌ  ｗｏｒｌｄ  ｔｏ  ｒｅａｌ  ｗｏｒｌｄ）２３０を介して仮想世界２４０に送信する。
【００２４】
表１は図２に表示されている構成について説明する。
【００２５】
【表１】
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図３は、本発明の更なる一実施形態に係るセンサを用いて仮想世界のオブジェクトを操作する仮想世界処理装置を示す図である。図３を参照すれば、本発明の一実施形態に係る仮想世界処理装置は、センサ２５０、適応ＲＶ部２６０、および適応ＶＲ部２７０を備える。
【００２６】
センサ２５０は、現実世界のユーザの動作、状態、意図、形態などに関する情報を収集する。センサ２５０から収集された情報は検出情報を含んでもよい。
【００２７】
一実施形態に係るセンサ２５０は入力部を備えてもよい。入力部は、センサ適応選好を現実世界のユーザから入力されてもよい。
【００２８】
センサ２５０は、現実世界から収集した情報を第１メタデータに符号化してもよい。センサ２５０は、第１メタデータを適応ＲＶ部２６０に送信する。
【００２９】
一実施形態に係るセンサ２５０は、現実世界から収集した情報を２進（Ｂｉｎａｒｙ）形態に符号化して第１メタデータを生成する。ここで、２進形態に符号化された第１メタデータは２進符号化シンタックス、２進符号化シンタックスの属性のビット数、および２進符号化シンタックスの属性の形式を含んでもよい。センサ２５０は、２進形態に符号化された第１メタデータを適応ＲＶ部２６０に送信する。
【００３０】
また、センサ２５０は、現実世界から収集した情報をＸＭＬ形態に符号化して第１メタデータを生成する。センサ２５０は、ＸＭＬ形態に符号化された第１メタデータを適応ＲＶ部２６０に送信する。
【００３１】
また、センサ２５０は、現実世界から収集した情報をＸＭＬ形態に符号化し、ＸＭＬ形態に符号化された情報を２進形態に符号化して第１メタデータを生成する。センサ２５０は、２進形態に符号化された第１メタデータを適応ＲＶ部２６０に送信する。
【００３２】
実施形態に係るセンサ２５０は、収集された情報をメタデータに符号化するメタデータエンコーダ２５１を含んでもよい。
【００３３】
メタデータエンコーダ２５１は収集された情報を第１メタデータに符号化し、センサ２５０は第１メタデータを適応ＲＶ部２６０に送信する。適応ＲＶ部２６０に含まれたメタデータデコーダ２６１は、センサ２５０から受信した第１メタデータを復号化する。
【００３４】
実施形態に係るメタデータエンコーダ２５１は、収集された情報をＸＭＬ形態のデータに符号化するＸＭＬエンコーダ、または２進形態のデータに符号化する２進形態エンコーダのうち少なくとも１つを含んでもよい。また、メタデータデコーダ２６１は、受信したＸＭＬ形態のデータを復号化するＸＭＬデコーダ、または受信した２進形態のデータを復号化する２進形態デコーダのうち少なくとも１つを含んでもよい。
【００３５】
以下図４〜図６を参照して、センサ２５０が収集した情報を符号化する実施形態および適応ＲＶ部２６０が受信したデータを復号化する実施形態について説明する。
【００３６】
図４〜図６は本発明の一実施形態に係るセンサおよび適応ＲＶ部を示す図である。
【００３７】
図４を参照すれば、本発明の一実施形態に係るセンサ２７１はＸＭＬエンコーダ２７２を含んでもよい。ＸＭＬエンコーダ２７２は、センサ２７１が現実世界から収集した情報（例えば、検出情報）をＸＭＬ形態のメタデータに符号化する。
【００３８】
また、センサ２７１は、ＸＭＬエンコーダ２７２が符号化したメタデータを適応ＲＶ２７４に送信する。
【００３９】
適応ＲＶ２７４はＸＭＬデコーダ２７３を含んでもよく、ＸＭＬデコーダ２７３はセンサ２７１から受信したメタデータを復号化してもよい。
【００４０】
図５を参照すれば、本発明の一実施形態に係るセンサ２７５は、ＸＭＬエンコーダ２７６および２進形態エンコーダ２７７を含んでもよい。ＸＭＬエンコーダ２７６は、センサ２７５が現実世界から収集した情報（例えば、検出情報）をＸＭＬ形態に符号化する。２進形態エンコーダ２７７は、ＸＭＬエンコーダ２７６が符号化したデータを２進形態のメタデータに符号化する。
【００４１】
また、センサ２７５は、ＸＭＬエンコーダ２７６および２進形態エンコーダ２７７が符号化したメタデータを適応ＲＶ２８０に送信する。
【００４２】
適応ＲＶ２８０は２進形態デコーダ２７８およびＸＭＬデコーダ２７９を含んでもよく、２進形態デコーダ２７８はセンサ２７５から受信したメタデータをＸＭＬ形態に復号化する。また、ＸＭＬデコーダ２７９は、２進形態デコーダ２７８がＸＭＬ形態に復号化したデータを再び復号化する。
【００４３】
図６を参照すれば、本発明の一実施形態に係るセンサ２８１は２進形態エンコーダ２８２を含んでもよい。２進形態エンコーダ２８２は、センサ２８１が現実世界から収集した情報（例えば、検出情報）を２進形態のメタデータに符号化する。
【００４４】
また、センサ２８１は、２進形態エンコーダ２８２が符号化したメタデータを適応ＲＶ２８４に送信する。
【００４５】
適応ＲＶ２８４は２進形態デコーダ２８３を含んでもよく、２進形態デコーダ２８３はセンサ２８１から受信したメタデータを復号化してもよい。
【００４６】
再び図３を参照すれば、適応ＶＲ部２７０は、仮想世界２８０に関する情報を第２メタデータに符号化する。
【００４７】
一実施形態に係る適応ＶＲ部２７０は、仮想世界２８０に関する情報を２進形態に符号化して第２メタデータを生成する。ここで、２進形態に符号化された第２メタデータは、２進符号化シンタックス、２進符号化シンタックスの属性のビット数、および２進符号化シンタックスの属性の形式を含んでもよい。適応ＶＲ部２７０は、２進形態に符号化された第２メタデータを適応ＲＶ部２６０に送信する。
【００４８】
また、適応ＶＲ部２７０は、仮想世界２８０から収集した情報をＸＭＬ形態に符号化して第２メタデータを生成する。適応ＶＲ部２７０は、ＸＭＬ形態に符号化された第２メタデータを適応ＲＶ部２６０に送信する。
【００４９】
また、適応ＶＲ部２７０は仮想世界２８０から収集した情報をＸＭＬ形態に符号化し、ＸＭＬ形態に符号化された情報を２進形態に符号化して第２メタデータを生成する。適応ＶＲ部２７０は、２進形態に符号化された第２メタデータを適応ＲＶ部２６０に送信する。
【００５０】
実施形態に係る適応ＶＲ部２７０はメタデータエンコーダ２７３を含んでもよい。ここで、メタデータエンコーダ２７３は、仮想世界２８０に関する情報を第２メタデータに符号化してもよい。
【００５１】
実施形態に係るメタデータエンコーダ２７３は、仮想世界２８０に関する情報をＸＭＬ形態のメタデータに符号化するＸＭＬエンコーダ、または２進形態のメタデータに符号化する２進形態エンコーダのうち少なくとも１つを含んでもよい。
【００５２】
実施形態に係るメタデータエンコーダ２７３はＸＭＬエンコーダを含み、ＸＭＬエンコーダは仮想世界２８０に関する情報をＸＭＬ形態のデータに符号化する。
【００５３】
また、メタデータエンコーダ２７３はＸＭＬエンコーダおよび２進形態エンコーダを含み、ＸＭＬエンコーダ仮想世界２８０に関する情報をＸＭＬ形態のデータに符号化し、２進形態エンコーダがＸＭＬ形態のデータを再び２進形態のデータに符号化する。
【００５４】
また、メタデータエンコーダ２７３は２進形態エンコーダを含み、２進形態エンコーダは仮想世界２８０に関する情報を２進形態のデータに符号化する。
【００５５】
適応ＲＶ部２６０は、センサ２５０から送信された第１メタデータおよび適応ＶＲ部２７０から送信された第２メタデータに基づいて仮想世界２８０に適用される情報を生成する。ここで、適応ＲＶ部２６０は生成された情報を第３メタデータに符号化してもよい。
【００５６】
実施形態に係る適応ＲＶ部２６０は、メタデータデコーダ２６１、メタデータデコーダ２６３、およびメタデータエンコーダ２６２を含んでもよい。
【００５７】
適応ＲＶ部２６０は、メタデータデコーダ２６１が第１メタデータを復号化した情報およびメタデータデコーダ２６３が第２メタデータを復号化した情報に基づいて、仮想世界２８０に適用される情報を生成する。ここで、適応ＲＶ部２６０は、第２メタデータに含まれる仮想世界オブジェクト属性および検出情報に対応するよう、仮想世界２８０に適用される情報を生成する。
【００５８】
メタデータエンコーダ２６２は、適応ＲＶ部２６０が生成した仮想世界２８０に適用される情報を第３メタデータに符号化する。また、適応ＲＶ部２６０は第３メタデータを適応ＶＲ部２７０に送信する。
【００５９】
本発明の一側面によれば、適応ＶＲ部２７０は、メタデータデコーダ２６１を含んでもよい。ここで、メタデータデコーダ２６１は第３メタデータを復号化してもよい。適応ＶＲ部２７０は、デコードされた情報に基づいて、仮想世界２８０のオブジェクトの属性を変換してもよい。また、適応ＶＲ部２７０は変換された属性を仮想世界２８０に適用する。
【００６０】
本発明の一側面によれば、仮想世界処理システムは、仮想世界２８０に関する情報を現実世界のアクチュエータに送信し、仮想世界２８０の情報が現実世界に反映されるようにする。以下、図７〜図９を参照して仮想世界２８０の情報が現実世界に反映される実施形態を詳説する。
【００６１】
図７〜図９は、本発明の一実施形態に係る適応ＶＲエンジンおよびアクチュエータを示す図である。
【００６２】
図７を参照すれば、本発明の一実施形態に係る適応ＶＲエンジン２８５はＸＭＬエンコーダ２８６を含んでもよい。適応ＶＲエンジン２８５は、図３に示す適応ＲＶ部２６０の一実施形態として、仮想世界２８０に関する情報が現実世界に反映されるように仮想世界２８０に関する情報を現実世界のアクチュエータ２８８に送信する。
【００６３】
適応ＶＲ部２７０は、仮想世界２８０のオブジェクトの属性の変化に関する情報を収集し、収集された情報を適応ＶＲエンジン２８５に送信する。適応ＶＲエンジン２８５はＸＭＬエンコーダ２８６を含み、ＸＭＬエンコーダ２８６は受信した仮想世界２８０に関する情報をＸＭＬ形態のデータに符号化する。また、適応ＶＲエンジン２８５は、ＸＭＬエンコーダ２８６が符号化したデータをアクチュエータ２８８に送信する。
【００６４】
アクチュエータ２８８はＸＭＬデコーダ２８７を含み、ＸＭＬデコーダ２８７は適応ＶＲエンジン２８５から受信したＸＭＬ形態のデータを復号化する。
【００６５】
アクチュエータ２８８は、ＸＭＬデコーダ２８７が復号化した情報に対応して動作することができる。
【００６６】
図８を参照すれば、本発明の一実施形態に係る適応ＶＲエンジン２９０は、ＸＭＬエンコーダ２９１および２進形態エンコーダ２９２を含んでもよい。
【００６７】
適応ＶＲ部２７０は、仮想世界２８０のオブジェクトの属性の変化に関する情報を収集し、収集された情報を適応ＶＲエンジン２９０に送信する。適応ＶＲエンジン２９０はＸＭＬエンコーダ２９１および２進形態エンコーダ２９２を含み、ＸＭＬエンコーダ２９１は受信した仮想世界２８０に関する情報をＸＭＬ形態のデータに符号化し、２進形態エンコーダ２９２はＸＭＬエンコーダ２９１が符号化したデータを再び２進形態のデータに符号化する。また、適応ＶＲエンジン２９０は２進形態エンコーダ２９２が符号化したデータをアクチュエータ２９５に送信する。
【００６８】
アクチュエータ２９５は２進形態デコーダ２９３およびＸＭＬデコーダ２９４を含み、２進形態デコーダ２９３は適応ＶＲエンジン２９０から受信した２進形態のデータをＸＭＬ形態のデータに復号化し、ＸＭＬデコーダ２９４は２進形態デコーダ２９３がＸＭＬ形態に復号化したデータを復号化する。
【００６９】
アクチュエータ２９５は、ＸＭＬデコーダ２９４が復号化した情報に対応して動作することができる。
【００７０】
図９を参照すれば、本発明の一実施形態に係る適応ＶＲエンジン２９６は２進形態エンコーダ２９７を含んでもよい。
【００７１】
適応ＶＲ部２７０は、仮想世界２８０のオブジェクトの属性の変化に関する情報を収集し、収集された情報を適応ＶＲエンジン２９６に送信する。適応ＶＲエンジン２９６は２進形態エンコーダ２９７を含み、２進形態エンコーダ２９７は受信した仮想世界２８０に関する情報を２進形態のデータに符号化する。また、適応ＶＲエンジン２９６は２進形態エンコーダ２９７が符号化したデータをアクチュエータ２９９に送信する。
【００７２】
アクチュエータ２９９は２進形態デコーダ２９８を含み、２進形態デコーダ２９８は適応ＶＲエンジン２９６から受信した２進形態のデータを復号化する。
【００７３】
アクチュエータ２９９は、２進形態デコーダ２９８が復号化した情報に対応して動作することができる。
【００７４】
図１０は、一実施形態に係る仮想世界処理装置の構成を示す図である。図１０を参照すれば、一実施形態に係る仮想世界処理装置３００は格納部３１０および処理部３２０を備える。
【００７５】
格納部３１０はセンサの特性に関するセンサ特性を格納する。
【００７６】
センサは現実世界のユーザの動作、状態、意図または形態などを測定する装置である。センサはセンサ入力装置のように表してもよい。実施形態に係るセンサを（１）音響、音声、振動、（２）自動車、運送手段、（３）化学物、（４）電流、電位、磁気、ラジオ、（５）環境、天気、（６）フロー、（７）電離放射線、亜原子粒子、（８）ナビゲーション装置、（９）位置、角度、変位、距離、速度、加速度、（１０）視覚、光、映像、（１１）圧力、力、密度、レベル、（１２）熱、ヒート、温度、（１３）近接、存在、（１４）センサ技術のようにタイプごとに分類してもよい。
【００７７】
表２は、センサタイプに係るセンサの実施形態を示す。下記の表に示すセンサは一実施形態に過ぎず、本発明が下記の表に示すセンサのみによって実現されるものと制限されて解釈されてはならない。
【００７８】
【表２】
2016137248.tif 000004
2016137248.tif 000005
2016137248.tif 000006
2016137248.tif 000007
2016137248.tif 000008
2016137248.tif 000009
例えば、センサタイプ（１）音響、音声、振動のマイク（Ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ）は現実世界ユーザの音声およびユーザ周辺の音声を収集する。センサタイプ（２）自動車、運送手段の速度センサは、現実世界のユーザの速度および現実世界の物体（例えば、運送手段）の速度を測定する。センサタイプ（３）化学物の酸素センサは、現実世界ユーザ周辺の空気の中の酸素比率および現実世界のユーザ周辺の液体の中の酸素比率を測定する。センサタイプ（４）電流、電位、磁気、ラジオの金属探知器は、現実世界ユーザおよび周辺の金属有無を測定する。センサタイプ（５）環境、天気のレインセンサは現実世界で雨が降るか否かを測定する。センサタイプ（６）フローのフローセンサは、現実世界における流体流動の比率を測定する。センサタイプ（７）電離放射線、亜原子粒子のシンチレータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）は、現実世界のユーザおよびユーザ周辺の放射線比率を測定する。センサタイプ（８）ナビゲーション装置の昇降計は、現実世界のユーザおよびユーザ周辺の昇降速度を測定する。センサタイプ（９）位置、角度、変位、距離、速度、加速度の走行記録計は、現実世界の物体（例えば、運送手段）の走行距離を測定する。センサタイプ（１０）視覚、光、映像の光トランジスタは、現実世界の光を測定する。センサタイプ（１１）圧力、力、密度、レベルの気圧計は、現実世界の気圧を測定する。センサタイプ（１２）熱、ヒート、温度のボロメータは、現実世界の輻射線を測定する。センサタイプ（１３）近接、存在のモーション探知器は、現実世界のユーザの動きを測定する。センサタイプ（１４）センサ技術のバイオセンサは、現実世界のユーザの生物学的な性質を測定する。
【００７９】
図１１は、本発明の一実施形態に係る仮想世界処理装置の構成を示す図である。図１１を参照すれば、一実施形態に係る入力装置３６０は、現実世界のユーザからセンサ適応選好３６１が入力される。実施形態に係る入力装置３６０は、センサ３７０または仮想世界処理装置３５０にモジュールの形態に挿入されるよう実現されてもよい。センサ適応選好３６１について図１５〜図１７を参照して後述する。
【００８０】
センサ３７０は、センサ特性３７１および検出情報３７２を仮想世界処理装置３５０に送信してもよい。センサ特性３７１および検出情報３７２については図１２〜図１４および図１８を参照して後述する。
【００８１】
本発明の一実施形態に係る仮想世界処理装置３５０は信号処理部３５１および適応部３５２を備える。
【００８２】
信号処理部３５１は、センサ３７０からセンサ特性３７１および検出情報３７２を受信し、受信したセンサ特性３７１および検出情報３７２に対する信号処理作業を行う。実施形態に係る信号処理部３５１は、センサ特性３７１および検出情報３７２に対してフィルタリング作業および検証作業を行う。
【００８３】
適応部３５２は入力装置３６０からセンサ適応選好３６１を受信し、受信したセンサ適応選好３６１に基づいて仮想世界３８０に適用されるように信号処理部３５１で信号処理した情報について適応作業を行う。また、仮想世界処理装置３５０は、適応部３５２で適応作業を行った情報を仮想世界３８０に適用する。
【００８４】
センサ特性はセンサの特性に関する情報である。
【００８５】
センサ特性基本タイプはセンサ特性の基本タイプである。実施形態に係るセンサ特性基本タイプはセンサ特性に対するメタデータの一部分として、全てのセンサに共通して適用されるセンサ特性に関するメタデータの基本タイプである。
【００８６】
以下、図１２から図１４を参照してセンサ特性およびセンサ特性基本タイプについて詳説する。
【００８７】
図１２は一実施形態に係るセンサ特性基本タイプを示す図である。図１２を参照すれば、一実施形態に係るセンサ特性基本タイプ４００は、センサ特性基本属性（ｓｅｎｓｏｒ  ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ  ｂａｓｅ  ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ）４１０および例外属性（ａｎｙ  ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ）４２０を含む。
【００８８】
センサ特性基本属性４１０は、センサ特性基本タイプ４００に基本的に含まれるセンサ特性のグループである。
【００８９】
例外属性４２０はセンサが有する追加的なセンサ特性のグループである。例外属性４２０は、任意のセンサに適用され得る固有の追加的なセンサ特性である。例外属性４２０は、基本属性以外の属性を含むための拡張性を提供してもよい。
【００９０】
図１３は、一実施形態に係るセンサ特性基本タイプのシンタックス（ｓｙｎｔａｘ）を示す図である。図１３を参照すれば、一実施形態に係るセンサ特性基本タイプのシンタックス５００は、ダイヤグラム５１０（Ｄｉａｇｒａｍ）、属性（Ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ）５２０、およびソース（Ｓｏｕｒｃｅ）５３０を含んでもよい。
【００９１】
ダイヤグラム５１０は、センサ特性基本タイプの図表を含んでもよい。
【００９２】
属性５２０は、センサ特性基本属性および例外属性を含んでもよい。
【００９３】
ソース５３０は、ＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）を用いてセンサ特性基本タイプを示すプログラムを含んでもよい。しかし、図１３に示すソース５３０は単なる一実施形態であり、本発明がこれに制限されることはない。
【００９４】
図１４は、一実施形態に係るセンサ特性基本属性のシンタックスを示す図である。図１４を参照すれば、一実施形態に係るセンサ特性基本属性のシンタックス６００は、ダイヤグラム（Ｄｉａｇｒａｍ）６１０、属性（Ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ）６２０、およびソース（Ｓｏｕｒｃｅ）６３０を含んでもよい。
【００９５】
ダイヤグラム６１０はセンサ特性基本属性の図表を含んでもよい。
【００９６】
属性６２０は、単位（ｕｎｉｔ）６０１、最大値（ｍａｘＶａｌｕｅ）６０２、最小値（ｍｉｎＶａｌｕｅ）６０３、オフセット（ｏｆｆｓｅｔ）６０４、解像力（ｎｕｍＯｆｌｅｖｅｌｓ）６０５、感度（ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ）６０６、ＳＮＲ（ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）６０７、および正確度（ａｃｃｕｒａｃｙ）６０８を含んでもよい。
【００９７】
単位６０１はセンサが測定する値の単位である。実施形態に係るセンサが温度計である場合、単位６０１は摂氏（℃）および華氏（゜Ｆ）であってもよく、センサが速度センサである場合、単位６０１は時速（ｋｍ／ｈ）および秒速（ｍ／ｓ）であってもよい。
【００９８】
最大値６０２と最小値６０３はセンサが測定できる最大値および最小値である。実施形態に係るセンサが温度計である場合、最大値６０２は５０℃であり、最小値６０３は０℃である。また、センサが同じ温度計である場合にも、センサの用途および性能に応じて最大値６０２と最小値６０３が異なってもよい。
【００９９】
オフセット６０４は、絶対値を獲得するためにセンサが測定する値に加えられる値である。実施形態に係るセンサが速度センサである場合、現実世界のユーザまたは事物が停止し、速度が０ではない値が測定されれば、センサはオフセット６０４を速度を０に調整するための値に決定する。例えば、停止している現実世界の自動車に対して速度−１ｋｍ／ｈが測定される場合、オフセット６０４は１ｋｍ／ｈになる。
【０１００】
解像力６０５は、センサが測定できる値の個数である。すなわち、解像力６０５は、センサが測定する最大値と最小値との間でセンサが測定できる値の個数を表す。実施形態に係るセンサが温度計、最大値が５０℃、最小値が０℃である場合、解像力６０５が５であれば、センサは温度を１０℃、２０℃、３０℃、４０℃、５０℃のように５個の温度を測定する。実施形態に係る現実世界の温度が２０℃である場合はもちろん、２７℃である場合にも切捨ての演算を行って温度を２０℃に測定してもよく、あるいは切上げしの演算を行って３０℃に測定してもよい。
【０１０１】
感度６０６は、センサが出力値を測定するために要求される最小入力値である。実施形態に係るセンサが温度計であり、感度６０６が１℃である場合、センサは１℃以下の温度変化を測定できず、１℃以上の温度変化のみを測定できる。例えば、現実世界において１５℃から１５．５℃に温度が上昇した場合、センサは依然として１５℃に温度を測定する。
【０１０２】
ＳＮＲ６０７は、センサが測定する値の信号対雑音の相対的な大きさである。実施形態に係るセンサがマイクである場合、現実世界のユーザの音声を測定することにおいて周辺の騒音が多ければセンサのＳＮＲ６０７は小さい値になる。
【０１０３】
正確度６０８はセンサの誤差である。実施形態に係るセンサがマイクである場合、測定時の温度、湿度などに応じる音声の電波速度の差による測定誤差が正確度６０８になり得る。または、過去の当該センサを介して測定した値の統計的な誤差程度を介してセンサの正確度を決定することができる。
【０１０４】
実施形態に係る属性６２０は位置をさらに含んでもよい。位置はセンサの位置である。実施形態に係るセンサが温度計である場合、現実世界のユーザのわきの間がセンサの位置になり得る。位置は、経度／緯度、地面からの高さ／方向などであり得る。
【０１０５】
一実施形態に係るセンサ特性基本属性の単位６０１、最大値６０２、最小値６０３、オフセット６０４、解像力６０５、感度６０６、ＳＮＲ６０７、正確度６０８、および位置について表３の通りである。
【０１０６】
【表３】
2016137248.tif 000010
ソース６３０は、ＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）を用いてセンサ特性基本属性を示すプログラムを含んでもよい。
【０１０７】
図面符号６３１は、最大値６０２に対する定義をＸＭＬに表したものである。図面符号６３１によれば、最大値６０２は「ｆｌｏａｔ」の類型のデータを有し、選択的に用いてもよい。
【０１０８】
図面符号６３２は、最小値６０３に対する定義をＸＭＬに表したものである。図面符号６３２によれば、最小値６０３は「ｆｌｏａｔ」の類型のデータを有し、選択的に用いてもよい。
【０１０９】
図面符号６３３は、解像力６０５に対する定義をＸＭＬに表したものである。図面符号６３３によれば、解像力６０５は「ｎｏｎＮｅｇａｔｉｖｅＩｎｔｅｇｅｒ」の類型のデータを有し、選択的に用いてもよい。
【０１１０】
しかし、図１４に示すソース６３０は一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
【０１１１】
再び図１０を参照すれば、処理部３２０は、センサ特性に基づいてセンサから受信した第１値に対して判断し、第１値に対応する第２値を仮想世界に送信する。
【０１１２】
実施形態に係る処理部３２０は、センサから受信した第１値がセンサが測定できる最大値よりも小さいか同じであり、最小値よりも大きいか同じである場合、第１値に対応する第２値を仮想世界に送信する。
【０１１３】
実施形態に係るセンサから受信した第１値が、センサの測定できる最大値よりも大きい場合、処理部３２０は第１値を最大値として認識して第１値に対応する第２値を仮想世界に送信してもよい。または、第１値が最小値よりも小さい場合、処理部３２０は第１値を最小値として認識して第１値に対応する第２値を仮想世界に送信してもよい。
【０１１４】
一実施形態に係る仮想世界処理装置３００は、センサから受信された第１値を操作するためのセンサ適応選好を格納する第２格納部（図示せず）をさらに備えてもよい。処理部３２０は、センサ特性に基づいて第１値から第３値を生成し、センサ適応選好に基づいて第３値から第２値を生成する。
【０１１５】
実施形態に係るセンサを介して測定された現実世界のユーザの動作、状態、意図、形態などに関する情報をそのまま仮想世界に反映してもよい。
【０１１６】
以下、センサの具体的な実施形態に対するセンサ特性について説明する。センサは、位置センサ、方位センサ、加速度センサ、光センサ、音声センサ、温度センサ、湿度センサ、距離センサ、モーションセンサ、知能カメラセンサ、環境騒音センサ、気圧センサ、速度センサ、角速度センサ、角加速度センサ、力センサ、トルクセンサ、および圧力センサであってもよく、本発明はこれらに制限されることはない。
【０１１７】
［ソース１］はＸＭＬを用いて位置センサ（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース１］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000011
位置センサ特性タイプは、位置センサに対するセンサ特性を説明するための道具（ｔｏｏｌ）である。
【０１１８】
位置センサ特性タイプは、位置センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０１１９】
位置センサに対するセンサ特性基本属性は、範囲（ｒａｎｇｅ）、範囲タイプ（ｒａｎｇｅ  ｔｙｐｅ）、ｘ最大値（ｘｍａｘＶａｌｕｅ）、ｘ最小値（ｘｍｉｎＶａｌｕｅ）、ｙ最大値（ｙｍａｘＶａｌｕｅ）、ｙ最小値（ｙｍｉｎＶａｌｕｅ）、ｚ最大値（ｚｍａｘＶａｌｕｅ）、およびｚ最小値（ｚｍｉｎＶａｌｕｅ）を含んでもよい。
【０１２０】
範囲は位置センサが測定される範囲である。例えば、範囲タイプおよびグローバル座標システムを用いて位置センサが測定される範囲を表す。
【０１２１】
グローバル座標の原点はスクリーンの左側上部の端に位置してもよい。一実施形態に係るグローバル座標には、右手座標システム（ｒｉｇｈｔ  ｈａｎｄｅｄ  ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ  ｓｙｓｔｅｍ）を適用してもよい。グローバル座標のｘ軸はスクリーンの右側上部の端方向を正の方向にし、ｙ軸は重力方向（スクリーンの下方向）を正の方向にし、ｚ軸はユーザ位置の反対方向（スクリーンに入る方向）を正の方向にしてもよい。
【０１２２】
範囲タイプは、ｘ、ｙ、ｚ軸によるグローバル座標システムの範囲である。
【０１２３】
ｘ最大値は、位置センサが位置座標単位（例えば、メートル）で測定できるｘ軸の最大値である。
【０１２４】
ｘ最小値は、位置センサが位置座標単位（例えば、メートル）で測定できるｘ軸の最小値である。
【０１２５】
ｙ最大値は、位置センサが位置座標単位（例えば、メートル）で測定できるｙ軸の最大値である。
【０１２６】
ｙ最小値は、位置センサが位置座標単位（例えば、メートル）で測定できるｙ軸の最小値である。
【０１２７】
ｚ最大値は、位置センサが位置座標単位（例えば、メートル）で測定できるｚ軸の最大値である。
【０１２８】
ｚ最小値は、位置センサが位置座標単位（例えば、メートル）で測定できるｚ軸の最小値である。
【０１２９】
［ソース２］は、ＸＭＬを用いて方位センサ（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース２］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000012
方位センサ特性タイプは、方位センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０１３０】
方位センサ特性タイプは、方位センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０１３１】
方位センサに対するセンサ特性基本属性は、方位範囲（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｒａｎｇｅ）、方位範囲タイプ（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｒａｎｇｅ  ｔｙｐｅ）、ｘ最大値（ｘｍａｘＶａｌｕｅ）、ｘ最小値（ｘｍｉｎＶａｌｕｅ）、ｙ最大値（ｙｍａｘＶａｌｕｅ）、ｙ最小値（ｙｍｉｎＶａｌｕｅ）、ｚ最大値（ｚｍａｘＶａｌｕｅ）、およびｚ最小値（ｚｍｉｎＶａｌｕｅ）を含んでもよい。
【０１３２】
範囲は方位センサが測定される範囲である。例えば、方位範囲タイプおよびグローバル座標システムを用いて方位センサが測定される範囲を表す。
【０１３３】
方位範囲タイプは、ｘ、ｙ、ｚ軸によるグローバル座標システムの方位範囲である。
【０１３４】
ｘ最大値は、方位センサが方位座標単位（例えば、ラジアン）で測定できるｘ軸の最大値である。
【０１３５】
ｘ最小値は、方位センサが方位座標単位（例えば、ラジアン）で測定できるｘ軸の最小値である。
【０１３６】
ｙ最大値は、方位センサが方位座標単位（例えば、ラジアン）で測定できるｙ軸の最大値である。
【０１３７】
ｙ最小値は、方位センサが方位座標単位（例えば、ラジアン）で測定できるｙ軸の最小値である。
【０１３８】
ｚ最大値は、方位センサが方位座標単位（例えば、ラジアン）で測定できるｚ軸の最大値である。
【０１３９】
ｚ最小値は、方位センサが方位座標単位（例えば、ラジアン）で測定できるｚ軸の最小値である。
【０１４０】
［ソース３］は、ＸＭＬを用いて加速度センサ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース３］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000013
加速度センサ特性タイプは、加速度センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０１４１】
加速度センサ特性タイプは、加速度センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０１４２】
加速度センサに対するセンサ特性基本属性は最大値および最小値を含んでもよい。
【０１４３】
最大値は、加速度センサが加速度単位（例えば、ｍ／ｓ２）で測定できる最大値である。
【０１４４】
最小値は、加速度センサが加速度単位（例えば、ｍ／ｓ２）で測定できる最小値である。
【０１４５】
［ソース４］はＸＭＬを用いて光センサ（ｌｉｇｈｔ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース４］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000014
光センサ特性タイプは、光センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０１４６】
光センサ特性タイプは、光センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０１４７】
光センサに対するセンサ特性の基本属性は、最大値、最小値、色、およびロケーションを含んでもよい。
【０１４８】
最大値は、光センサが光の強度単位（例えば、ＬＵＸ）で測定できる最大値である。
【０１４９】
最小値は、光センサが光の強度単位（例えば、ＬＵＸ）で測定できる最小値である。
【０１５０】
色は光センサが提供できる色である。例えば、色はＲＧＢ値であってもよい。
【０１５１】
ロケーションは光センサの位置である。例えば、ｘ、ｙ、ｚ軸によるグローバル座標システムを用いて光センサの位置を示すことができる。
【０１５２】
［ソース５］はＸＭＬを用いて音声センサ（ｓｏｕｎｄ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース５］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000015
音声センサ特性タイプは、音声センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０１５３】
音声センサ特性タイプは、音声センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０１５４】
音声センサに対するセンサ特性基本属性は、最大値および最小値を含んでもよい。
【０１５５】
最大値は、音声センサが声大きさ単位（例えば、デシベル（ｄＢ））で測定できる最大値である。
【０１５６】
最小値は、音声センサが声大きさ単位（例えば、デシベル（ｄＢ））で測定できる最小値である。
【０１５７】
［ソース６］はＸＭＬを用いて温度センサ（Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース６］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000016
温度センサ特性タイプは、温度センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０１５８】
温度センサ特性タイプは、温度センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０１５９】
温度センサに対するセンサ特性基本属性は、最大値、最小値、およびロケーションを含んでもよい。
【０１６０】
最大値は、温度センサが温度単位（例えば、摂氏（℃）および華氏（゜Ｆ））で測定できる最大値である。
【０１６１】
最小値は、温度センサが温度単位（例えば、摂氏（℃）および華氏（゜Ｆ））で測定できる最小値である。
【０１６２】
ロケーションは温度センサの位置である。例えば、ｘ、ｙ、ｚ軸によるグローバル座標システムを用いて温度センサの位置を示すことができる。
【０１６３】
［ソース７］はＸＭＬを用いて湿度センサ（Ｈｕｍｉｄｉｔｙ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース７］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000017
湿度センサ特性タイプは、湿度センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０１６４】
湿度センサ特性タイプは、湿度センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０１６５】
湿度センサに対するセンサ特性基本属性は、最大値、最小値、およびロケーションを含んでもよい。
【０１６６】
最大値は、湿度センサが湿度単位（例えば、％）で測定できる最大値である。
【０１６７】
最小値は、湿度センサが湿度単位（例えば、％）で測定できる最小値である。
【０１６８】
ロケーションは湿度センサの位置である。例えば、ｘ、ｙ、ｚ軸によるグローバル座標システムを用いて湿度センサの位置を示すことができる。
【０１６９】
［ソース８］はＸＭＬを用いて距離センサ（Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース８］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000018
距離センサ特性タイプは、距離センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。距離センサ特性タイプは、距離センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。距離センサに対するセンサ特性基本属性は、最大値、最小値、およびロケーションを含んでもよい。
【０１７０】
最大値は、距離センサが長さ単位（例えば、ｍｅｔｅｒ）で測定できる最大値である。最小値は、距離センサが長さ単位（例えば、ｍｅｔｅｒ）で測定できる最小値である。
【０１７１】
ロケーションは距離センサの位置である。例えば、ｘ、ｙ、ｚ軸によるグローバル座標システムを用いて距離センサの位置を示すことができる。
【０１７２】
［ソース９］はＸＭＬを用いてモーションセンサ（Ｍｏｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース９］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000019
モーションセンサ特性タイプは、モーションセンサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０１７３】
モーションセンサは、複数のセンサの結合からなる統合センサであってもよい。例えば、モーションセンサは、位置センサ、速度センサ、加速度センサ、方位センサ、角速度センサ、および角加速度センサの結合から構成されてもよい。
【０１７４】
モーションセンサ特性タイプは、モーションセンサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０１７５】
モーションセンサに対するセンサ特性基本属性は、位置特性（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）、速度特性（ｖｅｌｏｃｉｔｙ  ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）、加速度特性（ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）、方位特性（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）、角速度特性（ａｎｇｕｌａｒ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ  ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）、および角加速度特性（ａｎｇｕｌａｒ  ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を含んでもよい。
【０１７６】
位置特性は位置に関する特性である。速度特性は速度に関する特性である。加速度特性は加速度に関する特性である。方位特性は方位に関する特性である。角速度特性は角速度に関する特性である。角加速度特性は角加速度に関する特性である。
【０１７７】
［ソース１０］はＸＭＬを用いて知能カメラセンサ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  ｃａｍｅｒａ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース１０］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000020
2016137248.tif 000021
知能カメラ特性タイプは、知能カメラセンサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０１７８】
知能カメラセンサ特性タイプは、知能カメラセンサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０１７９】
知能カメラセンサに対するセンサ特性基本属性は、特徴点追跡状態（ｆｅａｔｕｒｅ  ｔｒａｃｋｉｎｇ  ｓｔａｔｕｓ）、表情追跡状態（ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ  ｔｒａｃｋｉｎｇ  ｓｔａｔｕｓ）、胴体動作追跡状態（ｂｏｄｙ  ｍｏｖｅｍｅｎｔ  ｔｒａｃｋｉｎｇ  ｓｔａｔｕｓ）、最大胴体特徴ポイント（ｍａｘ  Ｂｏｄｙ  Ｆｅａｔｕｒｅ  Ｐｏｉｎｔ）、最大顔特徴ポイント（ｍａｘ  Ｆａｃｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  Ｐｏｉｎｔ）、特徴点追跡（Ｔｒａｃｋｅｄ  Ｆｅａｔｕｒｅ）、顔特徴追跡点（ｔｒａｃｋｅｄ  ｆａｃｉａｌ  ｆｅａｔｕｒｅ  ｐｏｉｎｔｓ）、胴体特徴追跡点（ｔｒａｃｋｅｄ  ｂｏｄｙ  ｆｅａｔｕｒｅ  ｐｏｉｎｔｓ）、特徴点タイプ（ｆｅａｔｕｒｅ  ｔｙｐｅ）、顔特徴点マスク（ｆａｃｉａｌ  ｆｅａｔｕｒｅ  ｍａｓｋ）、および胴体特徴点マスク（ｂｏｄｙ  ｆｅａｔｕｒｅ  ｍａｓｋ）を含んでもよい。
【０１８０】
特徴点追跡状態は、知能カメラの特徴点追跡可能の有無に関する情報である。
【０１８１】
表情追跡状態は、知能カメラの顔表情に関するアニメーション抽出可能の有無に関する情報である。
【０１８２】
胴体動作追跡状態は、知能カメラの胴体に関するアニメーション抽出可能の有無に関する情報である。
【０１８３】
最大胴体特徴ポイントは、知能カメラセンサが体の特徴点を追跡できる最大値である。
【０１８４】
最大顔特徴ポイントは、知能カメラセンサが顔の特徴点を追跡できる最大値である。
【０１８５】
特徴点追跡は、体と顔の特徴点の追跡可能の有無に関する情報である。
【０１８６】
顔特徴追跡点は、顔特徴点のそれぞれが活性状態であるか、または顔特徴マスクに基づいていないかの有無に関する情報である。
【０１８７】
胴体特徴追跡点は、胴体特徴点のそれぞれが活性状態であるか、または胴体特徴マスクに基づいていないかの有無に関する情報である。
【０１８８】
特徴点タイプは、特徴点のタイプに対するリストである。例えば、特徴点タイプは１.顔、２.体、３.顔と体などを含んでもよい。
【０１８９】
顔特徴点マスクは顔特徴点に対するリストである。
【０１９０】
胴体特徴点マスクは胴体特徴点に対するリストである。
【０１９１】
［ソース１１］はＸＭＬを用いて環境騒音センサ（Ａｍｂｉｅｎｔ  ｎｏｉｓｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース１１］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000022
環境騒音センサタイプは、環境騒音センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０１９２】
環境騒音センサ特性タイプは、環境騒音センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０１９３】
環境騒音センサに対するセンサ特性基本属性は、最大値、最小値、およびロケーションを含んでもよい。
【０１９４】
最大値は、環境騒音センサが測定できる最大値である。例えば、単位はｄＢであってもよい。
【０１９５】
最小値は、環境騒音センサが測定できる最小値である。例えば、単位はｄＢであってもよい。
【０１９６】
ロケーションは、環境騒音センサの位置である。例えば、ｘ、ｙ、ｚ軸によるグローバル座標システムを用いて環境騒音センサの位置を示すことができる。
【０１９７】
［ソース１２］はＸＭＬを用いて気圧センサ（Ａｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース１２］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000023
気圧センサ特性タイプは、気圧センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０１９８】
気圧センサ特性タイプは、気圧センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０１９９】
気圧センサに対するセンサ特性基本属性は、最大値、最小値、およびロケーションを含んでもよい。
【０２００】
最大値は、気圧センサが気圧単位（例えば、ｈＰａ）で測定できる最大値である。
【０２０１】
最小値は、気圧センサが気圧単位（例えば、ｈＰａ）で測定できる最小値である。
【０２０２】
ロケーションは、気圧センサの位置である。例えば、ｘ、ｙ、ｚ軸によるグローバル座標システムを用いて気圧センサの位置を示すことができる。
【０２０３】
［ソース１３］はＸＭＬを用いて速度センサ（Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース１３］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000024
速度センサ特性タイプは、速度センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。速度センサ特性タイプは、速度センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。速度センサに対するセンサ特性基本属性は、最大値および最小値を含んでもよい。
【０２０４】
最大値は、速度センサが速度単位（例えば、ｍ／ｓ）で測定できる最大値である。最小値は、速度センサが速度単位（例えば、ｍ／ｓ）で測定できる最小値である。
【０２０５】
［ソース１４］はＸＭＬを用いて角速度センサ（Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース１４］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000025
角速度センサ特性タイプは、角速度センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０２０６】
角速度センサ特性タイプは、角速度センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０２０７】
角速度センサに対するセンサ特性基本属性は、最大値および最小値を含んでもよい。
【０２０８】
最大値は、角速度センサが角速度単位（例えば、ｒａｄｉａｎ／ｓ）で測定できる最大値である。
【０２０９】
最小値は、角速度センサが角速度単位（例えば、ｒａｄｉａｎ／ｓ）で測定できる最小値である。
【０２１０】
［ソース１５］はＸＭＬを用いて角加速度センサ（Ａｎｇｕｌａｒ  Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース１５］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000026
角加速度センサ特性タイプは、角加速度センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０２１１】
角加速度センサ特性タイプは、角加速度センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０２１２】
角加速度センサに対するセンサ特性基本属性は、最大値および最小値を含んでもよい。
【０２１３】
最大値は、角加速度センサが角加速度単位（例えば、ｒａｄｉａｎ／ｓ２）で測定できる最大値である。
【０２１４】
最小値は、角加速度センサが角加速度単位（例えば、ｒａｄｉａｎ／ｓ２）で測定できる最小値である。
【０２１５】
［ソース１６］はＸＭＬを用いて力センサ（Ｆｏｒｃｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース１６］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000027
力センサ特性タイプは、力センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０２１６】
力センサ特性タイプは、力センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０２１７】
力センサに対するセンサ特性基本属性は、最大値および最小値を含んでもよい。
【０２１８】
最大値は、力センサが力単位（例えば、Ｎｅｗｔｏｎ）で測定できる最大値である。
【０２１９】
最小値は、力センサが力単位（例えば、Ｎｅｗｔｏｎ）で測定できる最小値である。
【０２２０】
［ソース１７］はＸＭＬを用いてトルクセンサ（Ｔｏｒｑｕｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース１７］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000028
トルクセンサ特性タイプは、トルクセンサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０２２１】
トルクセンサ特性タイプは、トルクセンサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０２２２】
トルクセンサに対するセンサ特性基本属性は、最大値、最小値、およびロケーションを含んでもよい。
【０２２３】
最大値は、トルクセンサがトルク単位（例えば、Ｎ−ｍｍ（Ｎｅｗｔｏｎ  ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ））で測定できる最大値である。
【０２２４】
最小値は、トルクセンサがトルク単位（例えば、Ｎ−ｍｍ（Ｎｅｗｔｏｎ  ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ））で測定できる最小値である。
【０２２５】
［ソース１８］はＸＭＬを用いて圧力センサ（Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース１８］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000029
圧力センサ特性タイプは、圧力センサに対するセンサ特性を説明するための道具である。
【０２２６】
圧力センサ特性タイプは、圧力センサに対するセンサ特性基本属性を含んでもよい。
【０２２７】
圧力センサに対するセンサ特性基本属性は、最大値、最小値、およびロケーションを含んでもよい。
【０２２８】
最大値は、圧力センサが圧力単位（例えば、ｍ／ｓ）で測定できる最大値である。最小値は、圧力センサが圧力単位（例えば、ｍ／ｓ）で測定できる最小値である。
【０２２９】
以下、センサ適応選好について詳説する。
【０２３０】
センサ適応選好は、センサから受信された値を操作するための情報である。センサ適応選好基本タイプは、ユーザの操作情報の基本タイプである。実施形態に係るセンサ適応選好基本タイプはセンサ適応選好に対するメタデータの一部分として、全てのセンサに共通して適用されるセンサ適応選好に関するメタデータの基本タイプであり得る。
【０２３１】
以下、図１５から図１７を参照してセンサ適応選好およびセンサ適応選好基本タイプについて詳説する。
【０２３２】
図１５は、一実施形態に係るセンサ適応選好基本タイプを示す図である。図１５を参照すれば、一実施形態に係るセンサ適応選好基本タイプ７００は、センサ適応選好基本属性（ｓｅｎｓｏｒ  ａｄａｐｔａｔｉｏｎ  ｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｂａｓｅ  ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ）７１０および例外属性（ａｎｙ  ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ）７２０を含んでもよい。
【０２３３】
センサ適応選好基本属性７１０は、センサ適応選好基本タイプ７００に基本的に含まれるセンサ適応選好のグループである。
【０２３４】
例外属性７２０は、追加的なセンサ適応選好のグループである。例外属性７２０は、任意のセンサに適用され得る固有の追加的なセンサ適応選好であってもよい。例外属性７２０は、基本属性以外の属性を含むための拡張性を提供してもよい。
【０２３５】
図１６は、一実施形態に係るセンサ適応選好基本タイプのシンタックスを示す図である。図１６を参照すれば、一実施形態に係るセンサ適応選好基本タイプのシンタックス８００は、ダイヤグラム（Ｄｉａｇｒａｍ）８１０、属性（Ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ）８２０、およびソース（Ｓｏｕｒｃｅ）８３０を含んでもよい。
【０２３６】
ダイヤグラム８１０は、センサ適応選好基本タイプの図表を含んでもよい。
【０２３７】
属性８２０は、センサ適応選好基本属性および例外属性を含んでもよい。
【０２３８】
ソース８３０は、ＸＭＬを用いてセンサ適応選好基本タイプを示すプログラムを含んでもよい。しかし、図１６に示すソース８３０は一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
【０２３９】
図１７は、一実施形態に係るセンサ適応選好基本属性のシンタックスを示す図である。図１７を参照すれば、一実施形態に係るセンサ適応選好基本属性のシンタックス９００は、ダイヤグラム（Ｄｉａｇｒａｍ）９１０、属性（Ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ）９２０、およびソース（Ｓｏｕｒｃｅ）９３０を含んでもよい。
【０２４０】
ダイヤグラム９１０は、センサ適応選好基本属性の図表を含んでもよい。
【０２４１】
属性９２０は、センサ参照ＩＤ（ＳｅｎｓｏｒＩｄＲｅｆ）９０１、センサ適応モード（ｓｅｎｓｏｒ  ａｄａｐｔａｔｉｏｎ  ｍｏｄｅ）９０２、活性状態（ａｃｔｉｖａｔｅ）９０３、単位（ｕｎｉｔ）９０４、最大値（ｍａｘＶａｌｕｅ）９０５、最小値（ｍｉｎＶａｌｕｅ）９０６、および解像力（ｎｕｍＯｆｌｅｖｅｌｓ）９０７を含んでもよい。
【０２４２】
センサ参照ＩＤ９０１は、特定の検出情報を生成する個別的なセンサの識別子を参照する情報である。
【０２４３】
センサ適応モード９０２は、センサの適用方法に関するユーザの選好情報である。実施形態に係るセンサ適応モード９０２は、センサを介して測定された現実世界のユーザの動作、状態、意図、形態などに関する情報を測定して仮想世界に反映するための適応方法に対するセンサ適応選好であってもよい。例えば、「ストリクト（ｓｔｒｉｃｔ）」値はセンシングした現実世界の情報を仮想世界に直接的に適用するユーザの選好を表し、「スケーラブル（ｓｃａｌａｂｌｅ）」値はセンシングした現実世界の情報をユーザの選好に応じて変化して仮想世界に適用するユーザの選好を表す。
【０２４４】
活性状態９０３は、仮想世界でセンサを活性化するか否かに関する情報である。実施形態に係る活性状態９０３は、センサの作動有無を判別するセンサ適応選好であってもよい。
【０２４５】
単位９０４は、仮想世界で用いられる値の単位である。例えば、単位９０４はピクセルであってもよい。実施形態に係る単位９０４はセンサから受信された値に対応する値の単位であってもよい。
【０２４６】
最大値９０５と最小値９０６は、仮想世界で用いられる値の最大値と最小値である。実施形態に係る最大値９０５と最小値９０６は、センサから受信された値に対応する値の単位であってもよい。
【０２４７】
解像力９０７は、仮想世界で用いられる値の個数である。実施形態に係る仮想世界で用いられる値の最大値と最小値との間の段階数を割るための値であってもよい。
【０２４８】
一実施形態に係るセンサ適応選好基本属性のセンサ参照ＩＤ９０１、適応モード９０２、活性状態９０３、単位９０４、最大値９０５、最小値９０６、および解像力９０７について下記の表４のように整理することができる。
【０２４９】
【表４】
2016137248.tif 000030
ソース９３０は、ＸＭＬを用いてセンサ適応選好基本属性を示すプログラムを含んでもよい。
【０２５０】
図面符号９３１は、活性状態９０３に対する定義をＸＭＬで表したものである。図面符号９３１によれば、活性状態９０３は「ｂｏｏｌｅａｎ」の類型のデータを有し、選択的に用いてもよい。
【０２５１】
図面符号９３２は、最大値９０５に対する定義をＸＭＬで表したものである。図面符号９３２によれば、最大値９０５は「ｆｌｏａｔ」の類型のデータを有し、選択的に用いてもよい。
【０２５２】
図面符号９３３は、最小値９０６に対する定義をＸＭＬで表したものである。図面符号９３３によれば、最小値９０６は「ｆｌｏａｔ」の類型のデータを有し、選択的に用いてもよい。
【０２５３】
図面符号９３４は、解像力９０７に対する定義をＸＭＬで表したものである。図面符号９３４によれば、解像力９０７は「ｎｏｎＮｅｇａｔｉｖｅＩｎｔｅｇｅｒ」の類型のデータを有し、選択的に用いてもよい。
【０２５４】
しかし、図１７に示すソース９３０は一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
【０２５５】
以下、センサの具体的な実施形態に対するセンサ適応選好を説明する。
【０２５６】
［ソース１９］はＸＭＬを用いて位置センサ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース１９］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000031
位置センサタイプは、位置センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。
【０２５７】
位置センサ特性タイプは、位置センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。
【０２５８】
位置センサに対するセンサ適応選好基本属性は範囲および解像力を含んでもよい。
【０２５９】
範囲は、位置センサが測定した位置情報に対するユーザの選好範囲である。
【０２６０】
解像力は、位置センサが測定した位置情報に対するユーザの選好解像力である。
【０２６１】
［ソース２０］はＸＭＬを用いて方位センサ（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース２０］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000032
方位センサタイプは、方位センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。方位センサ特性タイプは、方位センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。方位センサに対するセンサ適応選好基本属性は、方位範囲および解像力を含んでもよい。方位範囲は、方位センサが測定した方位情報に対するユーザの選好範囲である。
【０２６２】
解像力は、方位センサが測定した方位情報に対するユーザの選好解像力である。
【０２６３】
［ソース２１］はＸＭＬを用いて加速度センサ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース２１３］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000033
加速度センサタイプは、加速度センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。加速度センサ特性タイプは、加速度センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。加速度センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、および解像力を含んでもよい。
【０２６４】
最大値は、加速度センサが測定した加速度情報に対するユーザの選好最大値である。最小値は、加速度センサが測定した加速度情報に対するユーザの選好最小値である。
【０２６５】
解像力は、加速度センサが測定した加速度情報に対するユーザの選好解像力である。
【０２６６】
［ソース２２］はＸＭＬを用いて光センサ（Ｌｉｇｈｔ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース２２］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000034
光センサタイプは、光センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。光センサ特性タイプは、光センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。光センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、解像力および非選好色（ｕｎｆａｖｏｒａｂｌｅ  ｃｏｌｏｒ）を含んでもよい。
【０２６７】
最大値は、光センサの測定値に対するユーザの選好最大値である。最小値は、光センサの測定値に対するユーザの選好最小値である。
【０２６８】
解像力は、光センサの測定値に対するユーザの選好解像力である。
【０２６９】
非選好色は、光センサの測定値に対するユーザが好まない色である。例えば、非選好色は、ＲＧＢ値や分類参照としてユーザの非選好色のリストである。
【０２７０】
［ソース２３］はＸＭＬを用いて音声センサ（Ｓｏｕｎｄ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース２３］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000035
音声センサタイプは、音声センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。音声センサ特性タイプは、音声センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。音声センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値および最小値を含んでもよい。
【０２７１】
最大値は、音声センサの測定値でユーザが許容する最大値である。最小値は、音声センサの測定値でユーザが許容する最小値である。
【０２７２】
［ソース２４］はＸＭＬを用いて温度センサ（Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース２４］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000036
温度センサタイプは、温度センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。温度センサ特性タイプは、温度センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。温度センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、および解像力を含んでもよい。
【０２７３】
最大値は、温度センサが測定した温度情報に対するユーザの選好最大値である。最小値は、温度センサが測定した温度情報に対するユーザの選好最小値である。
【０２７４】
解像力は、温度センサが測定した温度情報に対するユーザの選好解像力である。
【０２７５】
［ソース２５］はＸＭＬを用いて湿度センサ（Ｈｕｍｉｄｉｔｙ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース２５］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000037
湿度センサタイプは、湿度センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。湿度センサ特性タイプは、湿度センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。湿度センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、および解像力を含んでもよい。
【０２７６】
最大値は、湿度センサが測定した湿度情報に対するユーザの選好最大値である。最小値は、湿度センサが測定した湿度情報に対するユーザの選好最小値である。
【０２７７】
解像力は、湿度センサが測定した湿度情報に対するユーザの選好解像力である。
【０２７８】
［ソース２６］はＸＭＬを用いて距離センサ（Ｄｉｓｔａｎｃｅ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース２６］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000038
距離センサタイプは、距離センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。距離センサ特性タイプは、距離センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。距離センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、および解像力を含んでもよい。
【０２７９】
最大値は、距離センサが測定した長さ情報に対するユーザの選好最大値である。最小値は、距離センサが測定した長さ情報に対するユーザの選好最小値である。
【０２８０】
解像力は、距離センサが測定した長さ情報に対するユーザの選好解像力である。
【０２８１】
［ソース２７］はＸＭＬを用いてモーションセンサ（Ｍｏｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース２７］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000039
モーションセンサ特性タイプは、モーションセンサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。モーションセンサ特性タイプは、モーションセンサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。
【０２８２】
モーションセンサに対するセンサ適応選好基本属性は、選好位置（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）、選好速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ  ｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）、選好加速度（ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  ｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）、選好方位（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）、選好角速度（ａｎｇｕｌａｒ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ  ｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）および選好角加速度（ａｎｇｕｌａｒ  ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  ｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を含んでもよい。
【０２８３】
選好位置はユーザ選好位置である。選好速度はユーザ選好速度である。選好加速度はユーザ選好加速度である。選好方位はユーザ選好方位である。選好角速度はユーザ選好角速度である。選好角加速度はユーザ選好角加速度である。
【０２８４】
［ソース２８］はＸＭＬを用いて知能カメラセンサ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  ｃａｍｅｒａ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース２８］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000040
2016137248.tif 000041
知能カメラセンサ特性タイプは、知能カメラセンサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。
【０２８５】
知能カメラセンサ特性タイプは、知能カメラモーションセンサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。
【０２８６】
知能カメラモーションセンサに対するセンサ適応選好基本属性は、顔特徴点追跡オン（ＦａｃｅＦｅａｔｕｒｅＴｒａｃｋｉｎｇＯｎ）、胴体特徴点追跡オン（ＢｏｄｙＦｅａｔｕｒｅＴｒａｃｋｉｎｇＯｎ）、顔表情追跡オン（ＦａｃｉａｌＥｘｐｒｅｓｓｉｏｎＴｒａｃｋｉｎｇＯｎ）、ジェスチャー追跡オン（ＧｅｓｔｕｒｅＴｒａｃｋｉｎｇＯｎ）、顔追跡マップ（ＦａｃｅＴｒａｃｋｉｎｇＭａｐ）、および胴体追跡マップ（ＢｏｄｙＴｒａｃｋｉｎｇＭａｐ）を含んでもよい。
【０２８７】
顔特徴点追跡オンは、知能カメラセンサがユーザの顔の特徴点を追跡する顔特徴点追跡モードを活性化するか否かに関する情報である。
【０２８８】
胴体特徴点追跡オンは、知能カメラセンサがユーザ胴体の特徴点を追跡する胴体特徴点追跡モードを活性化するか否かに関する情報である。
【０２８９】
顔表情追跡オンは、知能カメラセンサがユーザの顔表情を追跡することに対するユーザの選好情報である。
【０２９０】
ジェスチャー追跡オンは、知能カメラセンサがユーザのジェスチャー追跡に対するユーザの選好情報である。
【０２９１】
顔追跡マップは、顔追跡マップタイプに対するブールマップ（Ｂｏｏｌｅａｎ  Ｍａｐ）を提供する。ブールマップは、ユーザが追跡しようとする顔の部分を提供する。実施形態に係る顔追跡マップタイプに対するブールマップは、目、口、鼻、およびの耳を顔の部分として提供する。
【０２９２】
胴体追跡マップは、胴体追跡マップタイプに対するブールマップを提供する。ブールマップはユーザが追跡しようとする胴体の部分を提供する。実施形態に係る胴体追跡マップタイプに対するブールマップは頭、腕、手、脚、足、および中間胴体を胴体の部分として提供する。
【０２９３】
［ソース２９］はＸＭＬを用いて環境騒音センサ（Ａｍｂｉｅｎｔ  Ｎｏｉｓｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース２９］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000042
環境騒音センサタイプは、環境騒音センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。環境騒音センサ特性タイプは、環境騒音センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。環境騒音センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、および解像力を含んでもよい。
【０２９４】
最大値は、環境騒音センサが測定した環境騒音情報に対するユーザの選好最大値である。最小値は、環境騒音センサが測定した環境騒音情報に対するユーザの選好最小値である。
【０２９５】
解像力は、環境騒音センサが測定した環境騒音情報に対するユーザの選好解像力である。
【０２９６】
［ソース３０］はＸＭＬを用いて気圧センサ（Ａｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース３０］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000043
気圧センサタイプは、気圧センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。気圧センサ特性タイプは、気圧センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。気圧センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、および解像力を含んでもよい。
【０２９７】
最大値は、気圧センサが測定した気圧情報に対するユーザの選好最大値である。最小値は、気圧センサが測定した気圧情報に対するユーザの選好最小値である。
【０２９８】
解像力は、気圧センサが測定した気圧情報に対するユーザの選好解像力である。
【０２９９】
［ソース３１］はＸＭＬを用いて速度センサ（Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース３１］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000044
速度センサタイプは、速度センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。速度センサ特性タイプは、速度センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。速度センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、および解像力を含んでもよい。
【０３００】
最大値は、速度センサが測定した速度情報に対するユーザの選好最大値である。最小値は、速度センサが測定した速度情報に対するユーザの選好最小値である。
【０３０１】
解像力は、速度センサが測定した速度情報に対するユーザの選好解像力である。
【０３０２】
［ソース３２］はＸＭＬを用いて角速度センサ（Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース３２］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000045
角速度センサタイプは、角速度センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。角速度センサ特性タイプは、角速度センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。角速度センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、および解像力を含んでもよい。
【０３０３】
最大値は、角速度センサが測定した角速度情報に対するユーザの選好最大値である。最小値は、角速度センサが測定した角速度情報に対するユーザの選好最小値である。
【０３０４】
解像力は、角速度センサが測定した角速度情報に対するユーザの選好解像力である。
【０３０５】
［ソース３３］はＸＭＬを用いて角加速度センサ（Ａｎｇｕｌａｒ  Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース３３］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000046
角加速度センサタイプは、角加速度センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。角加速度センサ特性タイプは、角加速度センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。角加速度センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、および解像力を含んでもよい。
【０３０６】
最大値は、角加速度センサが測定した角加速度情報に対するユーザの選好最大値である。最小値は、角加速度センサが測定した角加速度情報に対するユーザの選好最小値である。
【０３０７】
解像力は、角加速度センサが測定した角加速度情報に対するユーザの選好解像力である。
【０３０８】
［ソース３４］はＸＭＬを用いて力センサ（Ｆｏｒｃｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース３４］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000047
力センサタイプは、力センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。力センサ特性タイプは、力センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。力センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、および解像力を含んでもよい。
【０３０９】
最大値は、力センサが測定した力情報に対するユーザの選好最大値である。最小値は、力センサが測定した力情報に対するユーザの選好最小値である。
【０３１０】
解像力は、力センサが測定した力情報に対するユーザの選好解像力である。
【０３１１】
［ソース３５］はＸＭＬを用いてトルクセンサ（Ｔｏｒｑｕｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース３５］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000048
トルクセンサタイプは、トルクセンサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。トルクセンサ特性タイプは、トルクセンサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。トルクセンサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、および解像力を含んでもよい。
【０３１２】
最大値は、トルクセンサが測定したトルク情報に対するユーザの選好最大値である。最小値は、トルクセンサが測定したトルク情報に対するユーザの選好最小値である。
【０３１３】
解像力は、トルクセンサが測定したトルク情報に対するユーザの選好解像力である。
【０３１４】
［ソース３６］はＸＭＬを用いて圧力センサ（Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ適応選好を表す。しかし、下記の［ソース３６］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000049
圧力センサタイプは、圧力センサに対するセンサ適応選好を説明するための道具である。圧力センサ特性タイプは、圧力センサに対するセンサ適応選好基本属性を含んでもよい。圧力センサに対するセンサ適応選好基本属性は、最大値、最小値、および解像力を含んでもよい。
【０３１５】
最大値は、圧力センサが測定した圧力情報に対するユーザの選好最大値である。最小値は、圧力センサが測定した圧力情報に対するユーザの選好最小値である。
【０３１６】
解像力は、圧力センサが測定した圧力情報に対するユーザの選好解像力である。
【０３１７】
本発明の一実施形態に係る仮想世界処理装置は検出情報を含んでもよい。
【０３１８】
検出情報はセンサを制御する命令である。一実施形態に係る検出情報は、センサを介して測定された現実世界のユーザの動作、状態、意図、形態などに関する情報を仮想世界に反映するため、センサを制御するための命令語であってもよい。
【０３１９】
実施形態に係る検出情報は、検出情報に対するメタデータのルート構成要素であってもよい。
【０３２０】
以下、図１８を参照して検出情報について詳説する。図１８は、一実施形態に係る検出情報基本タイプを示す図である。図１８を参照すれば、一実施形態に係る検出情報基本タイプ１０００は、検出情報基本属性（ｓｅｎｓｅｄ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｂａｓｅ  ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ）１０１０および例外属性（ａｎｙ  ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ）１０２０を含んでもよい。
【０３２１】
検出情報基本タイプ１０００は、個別的な検出情報を相続（ｉｎｈｅｒｉｔ）することのできる最上の基本タイプである。
【０３２２】
検出情報基本属性１０１０は命令のための属性のグループである。
【０３２３】
例外属性１０２０は追加的な検出情報のグループである。例外属性１０２０は、任意のセンサに適用できる固有の追加的な検出情報であってもよい。例外属性１０２０は、基本属性以外の他の属性を含むための拡張性を提供する。
【０３２４】
［ソース３７］はＸＭＬを用いて検出情報基本タイプを示すプログラムを含んでもよい。しかし［ソース３７］は一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000050
検出情報基本属性１０１０は、ＩＤ１０１１、センサ参照ＩＤ（ｓｅｎｓｏｒＩｄＲｅｆ）１０１２、グループＩＤ（ｇｒｏｕｐＩＤ）１０１３、優先権（ｐｒｉｏｒｉｔｙ）１０１４、活性状態（ａｃｔｉｖａｔｅ）、および接続リスト（ｌｉｎｋｅｄｌｉｓｔ）１０１６を含んでもよい。
【０３２５】
ＩＤ１０１１は、センサの個別的なアイデンティティを区分するためのＩＤ情報である。
【０３２６】
センサ参照ＩＤ１０１２は、特定の検出情報に含まれる情報を生成するセンサの識別子を参照する情報である。
【０３２７】
グループＩＤ１０１３は、特定センサが属するマルチセンサグループ（ｍｕｌｔｉ−ｓｅｎｓｏｒ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）の個別的なアイデンティティを区分するためのＩＤ情報である。
【０３２８】
優先権１０１４は、検出情報が適用される時間に同じ点を共有する同じグループ内のセンサに対する検出情報の優先権情報である。実施形態によって１が最も高い優先権を示し、値が大きくなるほど優先権が低くなる。
【０３２９】
活性状態１０１５は、センサの作動有無を判別する情報である。
【０３３０】
接続リスト１０１６は、様々なセンサをグループ化するための接続環情報である。実施形態に係る接続リスト１０１６は、隣接するセンサの識別子に対する参照情報を含む方法によってセンサをグループ化するマルチセンサグループに関する情報であってもよい。
【０３３１】
実施形態に係る検出情報基本属性１０１０は、値、タイムスタンプ、および有効期間をさらに含んでもよい。
【０３３２】
値はセンサ測定値である。値はセンサから受信された値であってもよい。
【０３３３】
タイムスタンプはセンサがセンシングする時の時間情報である。
【０３３４】
有効期間はセンサ命令の有効な期間に関する情報である。実施形態に係る有効期間は秒の単位であってもよい。
【０３３５】
一実施形態に係る検出情報基本属性であるｉｄ、ｉｄｒｅｆ（ｉｄ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）、活性状態、値、接続リスト、タイムスタンプ、および有効期間について下記の表５のように整理することができる。
【０３３６】
【表５】
2016137248.tif 000051
2016137248.tif 000052
［ソース３７−２］はＸＭＬを用いて検出情報基本属性を示すプログラムであってもよい。
2016137248.tif 000053
以下、センサの具体的な実施形態に対する検出情報を説明する。
【０３３７】
［ソース３８］はＸＭＬを用いて位置センサ（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース３８］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000054
位置センサタイプは、位置センサに対する検出情報を説明するための道具である。位置センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、位置、位置値タイプ、Ｐｘ、Ｐｙ、およびＰｚの属性を含んでもよい。
【０３３８】
タイムスタンプは、位置センサの検出時間に関する情報である。
【０３３９】
有効期間は、位置センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０３４０】
位置は、距離単位（例えば、ｍｅｔｅｒ）の位置センサの３次元値に関する情報である。位置値タイプは、３次元位置ベクトルを示すための道具である。
【０３４１】
Ｐｘは、位置センサのｘ軸値に関する情報である。Ｐｙは、位置センサのｙ軸値に関する情報である。Ｐｚは、位置センサのｚ軸値に関する情報である。
【０３４２】
［ソース３８−２］および［ソース３８−３］は本発明の一実施形態に係る位置センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法（Ｂｉｎａｒｙ  Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｓｙｎｔａｘ）を示す。
2016137248.tif 000055
2016137248.tif 000056
2016137248.tif 000057
［ソース３８−２］および［ソース３８−３］は位置センサに対する検出情報の２進符号化シンタックス、２進符号化シンタックスの属性が占めるビット数（Ｎｕｍｂｅｒ  ｏｆ  ｂｉｔｓ）および前記属性の形式（Ｍｎｅｍｏｎｉｃ）を含んでもよい。
【０３４３】
例えば、位置センサに対する検出情報に対応する２進符号化シンタックスは、位置センサの優先権を示す優先権を含んでもよい。ここで、優先権が占めるビット数は８ビットであってもよい。また、優先権の形式はｕｉｍｓｂｆであってもよい。ｕｉｍｓｂｆは、符号のない整数最上位ビット優先（Ｕｎｓｉｇｎｅｄ  ｉｎｔｅｇｅｒ  Ｍｏｓｔ  Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ  Ｂｉｔ  Ｆｉｒｓｔ）を示す。
【０３４４】
実施形態に係る形式は、ｂｓｌｂｆおよびＵＴＦ−８をさらに含んでもよい。ｂｓｌｂｆは、ビットストリング左側ビット優先（ｂｉｔ  ｓｔｒｉｎｇ  ｌｅｆｔ  ｂｉｔ  ｆｉｒｓｔ）を示す。ＵＴＦ−８（Ｕｎｉｃｏｄｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｆｏｒｍａｔ−８）はユニコードのための可変長文字符号化方式を示す。ＵＴＦ−８はユニコードした文字を示すために１バイト〜４バイトを用いてもよい。
【０３４５】
［表１−０］はデータの形式を示す。
【０３４６】
【表６】
2016137248.tif 000058
［表１−１］は本発明の一実施形態に係る位置センサの技術語構成セマンティック（Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ  ｓｅｍａｎｔｉｃｓ）を示す。
【０３４７】
【表７】
2016137248.tif 000059
2016137248.tif 000060
2016137248.tif 000061
2016137248.tif 000062
［ソース３９］はＸＭＬを用いて方位センサ（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース３９］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000063
方位センサタイプは、方位センサに対する検出情報を説明するための道具である。
【０３４８】
方位センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、方位、方位値タイプ、Ｏｘ、Ｏｙ、およびＯｚの属性を含んでもよい。
【０３４９】
タイムスタンプは、方位センサの検出時間に関する情報である。
【０３５０】
有効期間は、方位センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０３５１】
方位は、方位単位（例えば、ｒａｄｉａｎ）の方位センサの値に関する情報である。
【０３５２】
方位値タイプは、３次元方位ベクトルを示すための道具である。
【０３５３】
Ｏｘは、方位センサのｘ軸回転角値に関する情報である。Ｏｙは、方位センサのｙ軸回転角値に関する情報である。
【０３５４】
Ｏｚは、方位センサのｚ軸回転角値に関する情報である。
【０３５５】
［ソース３９−２］は本発明の一実施形態に係る方位センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000064
2016137248.tif 000065
2016137248.tif 000066
［表１−２］は本発明の一実施形態に係る方位センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０３５６】
【表８】
2016137248.tif 000067
2016137248.tif 000068
2016137248.tif 000069
2016137248.tif 000070
［ソース４０］はＸＭＬを用いて加速度センサ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース４０］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000071
加速度センサタイプは、加速度センサに対する検出情報を説明するための道具である。加速度センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、加速度、加速度値タイプ、Ａｘ、Ａｙ、およびＡｚの属性を含んでもよい。
【０３５７】
タイムスタンプは、加速度センサの検出時間に関する情報である。
【０３５８】
有効期間は、加速度センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０３５９】
加速度は、加速度単位（例えば、ｍ／ｓ２）の加速度センサの値に関する情報である。加速度値タイプは、３次元加速度ベクトルを示すための道具である。
【０３６０】
Ａｘは、加速度センサのｘ軸値に関する情報である。Ａｙは、加速度センサのｙ軸値に関する情報である。Ａｚは、加速度センサのｚ軸値に関する情報である。
【０３６１】
［ソース４０−２］は本発明の一実施形態に係る加速度センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000072
2016137248.tif 000073
2016137248.tif 000074
［表１−３］は本発明の一実施形態に係る加速度センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０３６２】
【表９】
2016137248.tif 000075
2016137248.tif 000076
2016137248.tif 000077
2016137248.tif 000078
［ソース４１］はＸＭＬを用いて光センサ（ｌｉｇｈｔ  ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース４１］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000079
光センサタイプは、光センサに対する検出情報を説明するための道具である。光センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、値、および色の属性を含んでもよい。タイムスタンプは、光センサの検出時間に関する情報である。
【０３６３】
有効期間は、光センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０３６４】
値は光の強度単位（例えば、ＬＵＸ）の光センサ値に関する情報である。色は光センサが提供できる色である。例えば、色はＲＧＢ値であってもよい。
【０３６５】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係る光センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000080
2016137248.tif 000081
2016137248.tif 000082
［表１−１−１］は本発明の一実施形態に係る光センサに対応するユニットＣＳ（Ｕｎｉｔ  ＣＳ）の２進符号化を示す。［表１−１−１］はユニットタイプ（Ｕｎｉｔ  Ｔｙｐｅ）およびユニットの用語識別子（Ｔｅｒｍ  ＩＤ  ｏｆ  Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。
【０３６６】
【表１０】
2016137248.tif 000083
2016137248.tif 000084
2016137248.tif 000085
［表１−１−１］は本発明の一実施形態に係る光センサに対応するカラーＣＳ（ｃｏｌｏｒ  ＣＳ）の２進符号化を示す。［表１−１−１］はカラータイプ（ｃｏｌｏｒ  Ｔｙｐｅ）およびカラーの用語識別子（Ｔｅｒｍ  ＩＤ  ｏｆ  ｃｏｌｏｒ）を含んでもよい。
【０３６７】
【表１１】
2016137248.tif 000086
2016137248.tif 000087
2016137248.tif 000088
2016137248.tif 000089
2016137248.tif 000090
2016137248.tif 000091
2016137248.tif 000092
2016137248.tif 000093
2016137248.tif 000094
2016137248.tif 000095
［表１−］は本発明の一実施形態に係る光センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０３６８】
【表１２】
2016137248.tif 000096
2016137248.tif 000097
2016137248.tif 000098
2016137248.tif 000099
［ソース４２］はＸＭＬを用いて音声センサ（ｓｏｕｎｄ  ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース４２］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000100
音声センサ命令タイプは、音声センサに対する検出情報を説明するための道具である。
【０３６９】
［ソース４３］はＸＭＬを用いて温度センサ（Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース４３］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000101
温度センサタイプは、温度センサに対する検出情報を説明するための道具である。温度センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、および値の属性を含んでもよい。タイムスタンプは、温度センサの検出時間に関する情報である。
【０３７０】
有効期間は、温度センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０３７１】
値は、温度単位（例えば、摂氏（℃）および華氏（゜Ｆ））の温度センサ値に関する情報である。
【０３７２】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係る温度センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000102
2016137248.tif 000103
2016137248.tif 000104
［表１−３］は本発明の一実施形態に係る温度センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０３７３】
【表１３】
2016137248.tif 000105
2016137248.tif 000106
2016137248.tif 000107
2016137248.tif 000108
［ソース４４］はＸＭＬを用いて湿度センサ（Ｈｕｍｉｄｉｔｙ  ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース４４］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000109
湿度センサタイプは、湿度センサに対する検出情報を説明するための道具である。湿度センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、および値の属性を含んでもよい。タイムスタンプは、湿度センサの検出時間に関する情報である。
【０３７４】
有効期間は、湿度センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０３７５】
値は湿度単位（例えば、％）の湿度センサ値に関する情報である。
【０３７６】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係る湿度センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000110
2016137248.tif 000111
2016137248.tif 000112
［表１−３］は本発明の一実施形態に係る湿度センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０３７７】
【表１４】
2016137248.tif 000113
2016137248.tif 000114
2016137248.tif 000115
2016137248.tif 000116
［ソース４５］はＸＭＬを用いて距離センサ（Ｄｉｓｔａｎｃｅ  ｓｅｎｓｏｒ）に対するセンサ特性を示す。しかし、下記の［ソース４５］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000117
距離センサタイプは、距離センサに対する検出情報を説明するための道具である。距離センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、および値の属性を含んでもよい。タイムスタンプは、距離センサの検出時間に関する情報である。
【０３７８】
有効期間は、距離センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０３７９】
値は距離の単位（例えば、ｍｅｔｅｒ）の距離センサ値に関する情報である。
【０３８０】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係る距離センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000118
2016137248.tif 000119
2016137248.tif 000120
［表１−３］は本発明の一実施形態に係る距離センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０３８１】
【表１５】
2016137248.tif 000121
2016137248.tif 000122
2016137248.tif 000123
2016137248.tif 000124
［ソース４６］はＸＭＬを用いてモーションセンサ（Ｍｏｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース４６］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000125
モーションセンサタイプは、モーションセンサに対する検出情報を説明するための道具である。モーションセンサタイプは、ｉｄ、ｉｄｒｅｆ、位置、速度、加速度、方位、角速度、および角加速度を含んでもよい。
【０３８２】
ｉｄは、モーションセンサの個別的なアイデンティティを区分するためのＩＤ情報である。
【０３８３】
ｉｄｒｅｆは、モーションセンサの個別的なアイデンティティを区分するためのｉｄに対する付加的な情報である。
【０３８４】
位置は、位置単位（例えば、ｍｅｔｅｒ）の位置ベクトル値に関する情報である。速度は、速度単位（例えば、ｍ／ｓ）の速度ベクトル値に関する情報である。加速度は、速度単位（例えば、ｍ／ｓ２）の加速度ベクトル値に関する情報である。
【０３８５】
方位は、方位単位（例えば、ｒａｄｉａｎ）の方位ベクトル値に関する情報である。角速度は、速度単位（例えば、ｒａｄｉａｎ／ｓ）の角速度ベクトル値に関する情報である。角加速度は、速度単位（例えば、ｒａｄｉａｎ／ｓ２）の速度ベクトル値に関する情報である。
【０３８６】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係るモーションセンサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000126
2016137248.tif 000127
2016137248.tif 000128
［表１−３］は本発明の一実施形態に係るモーションセンサの技術語構成セマンティックを示す。
【０３８７】
【表１６】
2016137248.tif 000129
2016137248.tif 000130
2016137248.tif 000131
2016137248.tif 000132
2016137248.tif 000133
［ソース４７］はＸＭＬを用いて知能カメラセンサ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｃａｍｅｒａ  ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース４７］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000134
知能カメラセンサタイプは、知能カメラセンサに対する検出情報を説明するための道具である。知能カメラセンサタイプは、顔アニメーションｉｄ（Ｆａｃｉａｌ  Ａｎｉｍａｔｉｏｎ  ＩＤ）、胴体アニメーションｉｄ（Ｂｏｄｙ  Ａｎｉｍａｔｉｏｎ  ＩＤ）、顔特徴点（Ｆａｃｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ）、および胴体特徴点（Ｂｏｄｙ  Ｆｅａｔｕｒｅ）を含んでもよい。
【０３８８】
顔アニメーションｉｄは、顔表情に対するアニメーションクリップを参照するＩＤである。胴体アニメーションｉｄは、胴体に対するアニメーションクリップを参照するＩＤである。
【０３８９】
顔特徴点は、知能カメラに検出された顔特徴点のそれぞれの３次元位置に関する情報である。胴体特徴点は、知能カメラに検出された胴体特徴点のそれぞれの３次元位置に関する情報である。
【０３９０】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係る知能カメラセンサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000135
2016137248.tif 000136
2016137248.tif 000137
2016137248.tif 000138
［表１−３］は本発明の一実施形態に係る知能カメラセンサの技術語構成セマンティックを示す。
【０３９１】
【表１７】
2016137248.tif 000139
2016137248.tif 000140
2016137248.tif 000141
2016137248.tif 000142
2016137248.tif 000143
［ソース４８］はＸＭＬを用いて環境騒音センサ（Ａｍｂｉｅｎｔ  Ｎｏｉｓｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース４８］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000144
環境騒音センサタイプは、環境騒音センサに対する検出情報を説明するための道具である。環境騒音センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、および値の属性を含んでもよい。
【０３９２】
タイムスタンプは、環境騒音センサの検出時間に関する情報である。
【０３９３】
有効期間は、環境騒音センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０３９４】
値は、声の強度単位（例えば、ｄＢ）の環境騒音センサ値に関する情報である。
【０３９５】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係る環境騒音センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000145
2016137248.tif 000146
2016137248.tif 000147
［表１−３］は本発明の一実施形態に係る環境騒音センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０３９６】
【表１８】
2016137248.tif 000148
2016137248.tif 000149
2016137248.tif 000150
2016137248.tif 000151
［ソース４９］はＸＭＬを用いて気圧センサ（Ａｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース４９］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000152
気圧センサタイプは、気圧センサに対する検出情報を説明するための道具である。気圧センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、および値の属性を含んでもよい。
【０３９７】
タイムスタンプは、気圧センサの検出時間に関する情報である。
【０３９８】
有効期間は、気圧センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０３９９】
値は、気圧単位（例えば、ｈＰａ）の気圧センサ値に関する情報である。
【０４００】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係る気圧センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000153
2016137248.tif 000154
2016137248.tif 000155
［表１−３］は本発明の一実施形態に係る気圧センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０４０１】
【表１９】
2016137248.tif 000156
2016137248.tif 000157
2016137248.tif 000158
2016137248.tif 000159
［ソース５０］はＸＭＬを用いて速度センサ（Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース５０］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000160
速度センサタイプは、速度センサに対する検出情報を説明するための道具である。速度センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、速度、速度値タイプ、Ｖｘ、Ｖｙ、およびＶｚの属性を含んでもよい。
【０４０２】
タイムスタンプは、速度センサの検出時間に関する情報である。
【０４０３】
有効期間は、速度センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０４０４】
速度は、速度単位（例えば、ｍ／ｓ）の速度センサの値に関する情報である。速度値タイプは３次元速度ベクトルを示すための道具である。
【０４０５】
Ｖｘは、速度センサのｘ軸値に関する情報である。Ｖｙは、速度センサのｙ軸値に関する情報である。Ｖｚは、速度センサのｚ軸値に関する情報である。
【０４０６】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係るの速度センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000161
2016137248.tif 000162
2016137248.tif 000163
［表１−３］は本発明の一実施形態に係る速度センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０４０７】
【表２０】
2016137248.tif 000164
2016137248.tif 000165
2016137248.tif 000166
2016137248.tif 000167
［ソース５１］はＸＭＬを用いて角速度センサ（Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース５１］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000168
角速度センサタイプは、角速度センサに対する検出情報を説明するための道具である。
【０４０８】
角速度センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、角速度、角速度値タイプ、ＡＶｘ、ＡＶｙ、およびＡＶｚの属性を含んでもよい。
【０４０９】
タイムスタンプは、角速度センサの検出時間に関する情報である。
【０４１０】
有効期間は、角速度センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０４１１】
角速度は、角速度単位（例えば、ｒａｄｉａｎ／ｓ）の角速度センサの値に関する情報である。角速度値タイプは、３次元角速度を示すための道具である。
【０４１２】
ＡＶｘは、角速度センサのｘ軸回転角速度値に関する情報である。ＡＶｙは、角速度センサのｙ軸回転角速度値に関する情報である。ＡＶｚは、角速度センサのｚ軸回転角速度値に関する情報である。
【０４１３】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係る角速度センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000169
2016137248.tif 000170
2016137248.tif 000171
［表１−３］は本発明の一実施形態に係る角速度センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０４１４】
【表２１】
2016137248.tif 000172
2016137248.tif 000173
2016137248.tif 000174
2016137248.tif 000175
［ソース５２］はＸＭＬを用いて角加速度センサ（Ａｎｇｕｌａｒ  Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース５２］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000176
角加速度センサタイプは、角加速度センサに対する検出情報を説明するための道具である。角加速度センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、角加速度、角加速度値タイプ、ＡＡｘ、ＡＡｙ、およびＡＡｚの属性を含んでもよい。
【０４１５】
タイムスタンプは、角加速度センサの検出時間に関する情報である。
【０４１６】
有効期間は、角加速度センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。角加速度は、角加速度単位（例えば、ｒａｄｉａｎ／ｓ２）の角加速度センサの値に関する情報である。角加速度値タイプは、３次元角加速度ベクトルを示すための道具である。
【０４１７】
ＡＡｘは、角加速度センサのｘ軸角加速度値に関する情報である。ＡＡｙは、角加速度センサのｙ軸角加速度値に関する情報である。ＡＡｚは、角加速度センサのｚ軸角加速度値に関する情報である。
【０４１８】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係る角加速度センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000177
2016137248.tif 000178
2016137248.tif 000179
［表１−３］は本発明の一実施形態に係る角加速度センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０４１９】
【表２２】
2016137248.tif 000180
2016137248.tif 000181
2016137248.tif 000182
2016137248.tif 000183
［ソース５３］はＸＭＬを用いて力センサ（Ｆｏｒｃｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース５３］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000184
力センサタイプは、力センサに対する検出情報を説明するための道具である。力センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、力、力値タイプ、ＦＳｘ、ＦＳｙ、およびＦＳｚの属性を含んでもよい。
【０４２０】
タイムスタンプは、力センサの検出時間に関する情報である。
【０４２１】
有効期間は、力センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０４２２】
力は、力単位（例えば、Ｎ）の力センサの値に関する情報である。力値タイプは、３次元力ベクトルを示すための道具である。
【０４２３】
ＦＳｘは、力センサのｘ軸力値に関する情報である。ＦＳｙは、力センサのｙ軸力値に関する情報である。ＦＳｚは、力センサのｚ軸力値に関する情報である。
【０４２４】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係る力センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000185
2016137248.tif 000186
2016137248.tif 000187
［表１−３］は本発明の一実施形態に係る力センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０４２５】
【表２３】
2016137248.tif 000188
2016137248.tif 000189
2016137248.tif 000190
2016137248.tif 000191
［ソース５４］はＸＭＬを用いてトルクセンサ（Ｔｏｒｑｕｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース５４］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000192
トルクセンサタイプは、トルクセンサに対する検出情報を説明するための道具である。トルクセンサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、トルク、トルク値タイプ、ＴＳｘ、ＴＳｙ、およびＴＳｚの属性を含んでもよい。
【０４２６】
タイムスタンプは、トルクセンサの検出時間に関する情報である。
【０４２７】
有効期間は、トルクセンサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０４２８】
トルクは、トルク単位（例えば、Ｎ−ｍｍ）のトルクセンサの値に関する情報である。トルク値タイプは、３次元トルクベクトルを示すための道具である。
【０４２９】
ＴＳｘは、トルクセンサのｘ軸トルク値に関する情報である。ＴＳｙは、トルクセンサのｙ軸トルク値に関する情報である。ＴＳｚは、トルクセンサのｚ軸トルク値に関する情報である。
【０４３０】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係るトルクセンサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000193
2016137248.tif 000194
2016137248.tif 000195
［表１−３］は本発明の一実施形態に係るトルクセンサの技術語構成セマンティックを示す。
【０４３１】
【表２４】
2016137248.tif 000196
2016137248.tif 000197
2016137248.tif 000198
2016137248.tif 000199
［ソース５５］はＸＭＬを用いて圧力センサ（Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）に対する検出情報を示す。しかし、下記の［ソース５５］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000200
圧力センサタイプは、圧力センサに対する検出情報を説明するための道具である。圧力センサタイプは、タイムスタンプ、有効期間、および値の属性を含んでもよい。
【０４３２】
タイムスタンプは、圧力センサの検出時間に関する情報である。
【０４３３】
有効期間は、圧力センサの命令の有効期間に関する情報である。例えば、有効期間は秒単位であってもよい。
【０４３４】
値は圧力単位（例えば、Ｎ／ｍｍ２）の圧力センサ値に関する情報である。
【０４３５】
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係る圧力センサに対する検出情報に対応する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000201
2016137248.tif 000202
2016137248.tif 000203
［表１−３］は本発明の一実施形態に係る圧力センサの技術語構成セマンティックを示す。
【０４３６】
【表２５】
2016137248.tif 000204
2016137248.tif 000205
2016137248.tif 000206
2016137248.tif 000207
［ソース０−０］はＸＭＬを用いてタイムスタンプ（Ｔｉｍｅ  Ｓｔａｍｐ）を示すプログラムであってもよい。しかし、下記の［ソース０−０］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000208
［ソース４１−２］は本発明の一実施形態に係るタイムスタンプタイプに対する２進符号化文法を示す。
2016137248.tif 000209
図１９は、一実施形態に係る仮想世界処理方法のフローチャートを示す図である。図１９を参照すれば、一実施形態に係る仮想世界処理方法はセンサの特性に関するセンサ特性を格納する（Ｓ１１１０）。
【０４３７】
また、センサ特性に基づいてセンサから受信された第１値に対して判断し、第１値に対応する第２値を仮想世界に送信する（Ｓ１１２０）。
【０４３８】
実施形態に係るセンサ特性は、センサが測定される最大値および最小値を含んでもよい。仮想世界処理方法は、第１値が最大値よりも小さいか同じであり、最小値よりも大きいか同じである場合、第１値に対応する第２値を仮想世界に送信する。
【０４３９】
実施形態に係るセンサ特性は、センサが測定する第１値の単位を含んでもよい。また、センサ特性は絶対値を得るためにセンサが測定する第１値に加えられるオフセット値を含んでもよい。また、センサ特性は、センサが測定される値の個数を含んでもよい。また、センサ特性は、センサが出力値を測定するために要求される最小入力値を含んでもよい。また、センサ特性はセンサのＳＮＲを含んでもよい。また、センサ特性はセンサの誤差を含んでもよい。また、センサ特性はセンサの位置を含んでもよい。
【０４４０】
一実施形態に係る仮想世界処理方法は、センサから受信された第１値を操作するためのセンサ適応選好を格納するステップをさらに含んでもよく（図示せず）、前記送信するステップは、センサ特性に基づいて第１値から第３値を生成し、センサ適応選好に基づいて第３値から第２値を生成する。
【０４４１】
実施形態に係るセンサ適応選好は、センサ適応選好を第１値に適用する方法に関する情報を含んでもよい。また、センサ適応選好は、仮想世界でセンサを活性化するか否かに関する情報を含んでもよい。また、センサ適応選好は、仮想世界で用いられる第２値の単位を含んでもよい。また、センサ適応選好は、仮想世界で用いられる第２値の最大値および最小値を含んでもよい。また、センサ適応選好は仮想世界で用いられる第２値の個数を含んでもよい。
【０４４２】
図２０は、更なる一実施形態に係る仮想世界処理方法のフローチャートを示す図である。図２０を参照すれば、一実施形態に係る仮想世界処理方法は、センサから現実世界の情報が入力されるために初期セッティングをする（Ｓ１２１０）。実施形態に係る初期セッティングするステップ（Ｓ１２１０）は、センサを活性化させる動作であってもよい。
【０４４３】
また、センサの特性に関する情報であるセンサ特性およびセンサから受信された値を操作するための情報であるセンサ適応選好を格納する（Ｓ１２２０）。
【０４４４】
また、センサを介して現実世界のユーザの動作、状態、意図、形態などに関する情報を測定する（Ｓ１２３０）。センサが現実世界のユーザの動作、状態、意図、形態などに関する情報を測定できない場合、情報を測定するまでステップＳ１２３０を繰り返す。
【０４４５】
また、センサを介して現実世界のユーザの動作、状態、意図、形態などに関する情報を測定した場合、情報に対する前処理過程を適用する（Ｓ１２４０）。
【０４４６】
また、センサを制御する命令である検出情報を用いてセンサを制御する（Ｓ１２５０）。
【０４４７】
また、適応ＲＶは、センサ特性に基づいてセンサから受信された第１値に対して判断し、第１値に対応する第２値を仮想世界に送信する（Ｓ１２６０）。実施形態に係るセンサ特性に基づいて第１値から第３値を生成し、センサ適応選好に基づいて第３値から第２値を生成し、第２値を仮想世界に送信する。
【０４４８】
図２１は、一実施形態に係る仮想世界処理装置を用いる動作を示す図である。図２１を参照すれば、一実施形態に係るセンサ１３０１を用いて現実世界のユーザ１３１０は自身の意図を入力してもよい。実施形態に係るセンサ１３０１は、現実世界のユーザ１３１０の動作を測定するモーションセンサおよびユーザ１３１０の腕と足先に着用されて腕と足先が指している方向および位置を測定するリモートポインタ（ｒｅｍｏｔｅ  ｐｏｉｎｔｅｒ）を備える。
【０４４９】
センサ１３０１を介して入力された現実世界のユーザ１３１０の腕を広げる動作、止まって立っている状態、手と足の位置、および手が開かれている角度などに関する制御情報（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＣＩ）１３０２を含むセンサ信号は仮想世界処理装置に送信される。
【０４５０】
実施形態に係る制御情報１３０２は、センサ特性、センサ適応選好、および検出情報を含んでもよい。
【０４５１】
実施形態に係る制御情報１３０２は、ユーザ１３１０の腕と足に対する位置情報をｘ、ｙ、ｚ軸の値であるＸｒｅａｌ、Ｙｒｅａｌ、Ｚｒｅａｌ値とｘ、ｙ、ｚ軸との角度の値であるΘＸｒｅａｌ、ΘＹｒｅａｌ、ΘＺｒｅａｌ値のように表して含んでもよい。
【０４５２】
一実施形態に係る仮想世界処理装置は、ＲＶエンジン１３２０を含んでもよい。ＲＶエンジン１３２０は、センサ信号に含まれている制御情報１３０２を用いて現実世界の情報を仮想世界に適用される情報に変換する。
【０４５３】
実施形態に係るＲＶエンジン１３２０は、制御情報１３０２を用いてＶＷＩ（ｖｉｒｔｕａｌ  ｗｏｒｌｄ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、仮想世界情報）１３０３を変換する。
【０４５４】
ＶＷＩ１３０３は仮想世界に関する情報である。例えば、ＶＷＩ１３０３は、仮想世界のオブジェクトまたはオブジェクトを構成する要素に関する情報を含んでもよい。
【０４５５】
実施形態に係るＶＷＩ１３０３は、仮想世界オブジェクト情報１３０４およびアバター情報１３０５を含んでもよい。
【０４５６】
仮想世界オブジェクト情報１３０４は、仮想世界のオブジェクトに関する情報である。実施形態に係る仮想世界オブジェクト情報１３０４は、仮想世界のオブジェクトのアイデンティティを区分するためのＩＤ情報であるオブジェクトＩＤおよび仮想世界のオブジェクトの状態、大きさなどを制御するための情報であるオブジェクト制御／スケール（ｏｂｊｅｃｔ  ｃｏｎｔｒｏｌ／ｓｃａｌｅ）を含んでもよい。
【０４５７】
実施形態に係る仮想世界処理装置は、仮想世界オブジェクト情報１３０４およびアバター情報１３０５を制御命令することによって制御する。制御命令は、生成、消滅、複写などの命令を含んでもよい。仮想世界処理装置は、制御命令と共に仮想世界オブジェクト情報１３０４またはアバター情報１３０５のいずれかの情報を操作するかを選択し、選択した情報に対するＩＤを指定することによって命令語を生成する。
【０４５８】
［ソース５６］はＸＭＬを用いて制御命令の構成方法を示す。しかし、下記の［ソース５６］のプログラムソースは一実施形態に過ぎず、本発明がこれに制限されることはない。
2016137248.tif 000210
ＲＶエンジン１３２０は、制御情報１３０２を用いてＶＷＩ１３０３に腕を広げる動作、止まって立っている状態、手と足の位置、および手が開かれている角度などに関する情報を適用してＶＷＩ１３０３を変換する。
【０４５９】
ＲＶエンジン１３２０は、変換されたＶＷＩに関する情報１３０６を仮想世界に送信する。実施形態に係る変換されたＶＷＩに関する情報１３０６は、仮想世界のアバターの腕と足に対する位置情報をｘ、ｙ、ｚ軸の値であるＸｖｉｒｔｕａｌ、Ｙｖｉｒｔｕａｌ、Ｚｖｉｒｔｕａｌ値と、ｘ、ｙ、ｚ軸との角度の値であるΘＸｖｉｒｔｕａｌ、ΘＹｖｉｒｔｕａｌ、ΘＺｖｉｒｔｕａｌの値に表して含んでもよい。また、仮想世界のオブジェクトの大きさに関する情報をオブジェクトの横、縦、深度値であるｓｃａｌｅ（ｗ、ｄ、ｈ）ｖｉｒｔｕａｌの値に表して含んでもよい。
【０４６０】
実施形態に係る変換されたＶＷＩに関する情報１３０６が送信される前の仮想世界１３３０において、アバターはオブジェクトをもっている状態であり、変換されたＶＷＩに関する情報１３０６が送信された後の仮想世界１３４０では現実世界のユーザ１３１０の腕を広げる動作、止まって立っている状態、手と足の位置および手が開かれている角度などが反映され、仮想世界のアバターが腕を広げてオブジェクトを大きくすることができる。
【０４６１】
すなわち、現実世界のユーザ１３１０がオブジェクトをとらえて拡大させるモーションを取れば、センサ１３０１を介して現実世界のユーザ１３１０の腕を広げる動作、止まって立っている状態、手と足の位置および手が開かれている角度などに関する制御情報１３０２が生成される。また、ＲＶエンジン１３２０は、現実世界で測定されたデータの現実世界のユーザ１３１０に関する制御情報１３０２を仮想世界に適用され得る情報に変換してもよい。変換された情報は、仮想世界のアバターおよびオブジェクトに関する情報の構造に適用され、アバターにはオブジェクトをとらえて広げる動作が反映され、オブジェクトは大きさが拡大されることができる。
【０４６２】
本発明に係る実施形態は、多様なコンピュータ手段を介して様々な処理を実行することができるプログラム命令の形態で実現され、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読取可能な媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などのうちの１つまたはその組合せを含んでもよい。媒体に記録されるプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計されて構成されたものでもよく、コンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知のものであり、使用可能なものであってもよい。コンピュータ読取可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、光ディスクのような光磁気媒体、及びＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれてもよい。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成されるような機械語コード（ｍａｃｈｉｎｅ  ｃｏｄｅ）だけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行され得る高級言語コード（ｈｉｇｈｅｒ  ｌｅｖｅｌ  ｃｏｄｅ）を含む。上述したハードウェア装置は、本発明の動作を行うために１つ以上のソフトウェアのレイヤで動作するように構成されてもよい。
【０４６３】
上述したように、本発明を限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者であれば、このような実施形態から多様な修正及び変形が可能である。
【０４６４】
したがって、本発明の範囲は、開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲だけではなく特許請求の範囲と均等なものなどによって定められるものである。
上記の実施形態につき以下の付記を残しておく。
（付記１）
現実世界から収集した情報を第１メタデータに符号化するセンサと、
仮想世界に関する情報を第２メタデータに符号化する適応ＶＲ部と、
前記第１メタデータおよび前記第２メタデータに基づいて前記仮想世界に適用される情報を生成し、前記生成された情報を第３メタデータに符号化する適応ＲＶ部と、
を備えることを特徴とする仮想世界処理装置。
（付記２）
前記センサは、前記現実世界から収集した前記情報を２進形態に符号化して前記第１メタデータを生成し、前記２進形態に符号化された前記第１メタデータを前記適応ＲＶ部に送信することを特徴とする付記１に記載の仮想世界処理装置。
（付記３）
前記２進形態に符号化された前記第１メタデータは、２進符号化シンタックス、前記２進符号化シンタックスの属性のビット数、および前記属性の形式を含むことを特徴とする付記２に記載の仮想世界処理装置。
（付記４）
前記センサは、前記現実世界から収集した前記情報をＸＭＬ形態に符号化して前記第１メタデータを生成し、前記ＸＭＬ形態に符号化された前記第１メタデータを前記適応ＲＶ部に送信することを特徴とする付記１に記載の仮想世界処理装置。
（付記５）
前記センサは、前記現実世界から収集した前記情報をＸＭＬ形態に符号化し、前記ＸＭＬ形態に符号化された情報を２進形態に符号化して前記第１メタデータを生成し、前記２進形態に符号化された前記第１メタデータを前記適応ＲＶ部に送信することを特徴とする付記１に記載の仮想世界処理装置。
（付記６）
前記適応ＶＲ部は、前記仮想世界に関する情報を２進形態に符号化して前記第２メタデータを生成し、前記２進形態に符号化された前記第２メタデータを前記適応ＲＶ部に送信することを特徴とする付記１に記載の仮想世界処理装置。
（付記７）
前記２進形態に符号化された前記第２メタデータは、２進符号化シンタックス、前記２進符号化シンタックスの属性のビット数、および前記属性の形式を含むことを特徴とする付記６に記載の仮想世界処理装置。
（付記８）
前記適応ＶＲ部は、前記仮想世界に関する情報をＸＭＬ形態に符号化して前記第２メタデータを生成し、前記ＸＭＬ形態に符号化された前記第２メタデータを前記適応ＲＶ部に送信することを特徴とする付記１に記載の仮想世界処理装置。
（付記９）
前記適応ＶＲ部は、前記仮想世界に関する情報をＸＭＬ形態に符号化し、前記ＸＭＬ形態に符号化された情報を２進形態に符号化して前記第２メタデータを生成し、前記２進形態に符号化された前記第２メタデータを前記適応ＲＶ部に送信することを特徴とする付記１に記載の仮想世界処理装置。
（付記１０）
現実世界から収集した情報を第１メタデータに符号化する動作と、
仮想世界に関する情報を第２メタデータに符号化する動作と、
前記第１メタデータおよび前記第２メタデータに基づいて前記仮想世界に適用される情報を生成する動作と、
前記生成された情報を第３メタデータに符号化する動作と、
を含むことを特徴とする仮想世界処理方法。
（付記１１）
前記現実世界から収集した情報を第１メタデータに符号化する前記動作は、前記現実世界から収集した前記情報を２進符号化シンタックス、前記２進符号化シンタックスの属性のビット数、および前記属性の形式を含む２進形態に符号化して前記第１メタデータを生成することを特徴とする付記１０に記載の仮想世界処理方法。
（付記１２）
前記現実世界から収集した情報を第１メタデータに符号化する前記動作は、前記現実世界から収集した前記情報をＸＭＬ形態に符号化し、前記ＸＭＬ形態に符号化された情報を２進形態に符号化して前記第１メタデータを生成することを特徴とする付記１０に記載の仮想世界処理方法。
（付記１３）
前記仮想世界に関する情報を第２メタデータに符号化する前記動作は、前記仮想世界に関する情報を２進符号化シンタックス、前記２進符号化シンタックスの属性のビット数、および前記属性の形式を含む２進形態に符号化して前記第２メタデータを生成することを特徴とする付記１０に記載の仮想世界処理方法。
（付記１４）
前記仮想世界に関する情報を第２メタデータに符号化する前記動作は、前記仮想世界に関する情報をＸＭＬ形態に符号化し、前記ＸＭＬ形態に符号化された情報を２進形態に符号化して前記第２メタデータを生成することを特徴とする付記１０に記載の仮想世界処理方法。
（付記１５）
付記１０から付記１４のいずれか一項の方法を行うプログラムを記録したコンピュータで読み出し可能な記録媒体。
【符号の説明】
【０４６５】
１００  センサ
１１０  ユーザ
１２０  仮想世界オブジェクト
２１０  現実世界
２４０  仮想世界
２５０  センサ
２６０  適応ＲＶ部
２７０  適応ＶＲ部
３００  仮想世界処理装置
３１０  格納部
３２０  処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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