(57)【要約】      （修正有）【課題】水の抵抗により駆動力が半減することなく、水流を十分に吸収して効率よく、電力などの動力を取り出すことができるようにする。【解決手段】左無限軌道体７および右無限軌道体８それぞれに所定の間隔で左右端部が固定され、水流に対して垂直な左右方向からみて円弧形若しくは略円弧形のバケット断面を備え、左無限軌道体および右無限軌道体の下側では、バケット開口部１１が水流の上流に対向するように配置された複数のバケット１０が備えられる。複数のバケットのうち左無限軌道体および右無限軌道体の下側にあるバケット開口部を水中に位置させるとともに、複数のバケットのうち左無限軌道体および右無限軌道体の上側にあるバケット開口部を水上に位置させる。さらに、シャフト４に連結され、当該シャフトの回転力を動力として取り出す出力軸１２を設ける。【選択図】図１
2016223413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水流を用いた動力発生装置であって、
少なくとも水流の上流側に開口部（２）を有するフレーム（１）を備え、
前記フレーム（１）の内部に、
水流に垂直な左右方向に沿って配置された上流側シャフト（３）と、
前記上流側シャフト（３）よりも下流側に所定距離離間されて、水流に垂直な左右方向に沿って配置された下流側シャフト（４）と、
前記上流側シャフトおよび前記下流側シャフトの左右端部それぞれに設けられた上流側左右回転体（５Ｌ、５Ｒ）および下流側左右回転体（６Ｌ、６Ｒ）と、
前記上流側左回転体（５Ｌ）および前記下流側左回転体（６Ｌ）それぞれの外周に架け渡された左無限軌道体（７）と、
前記上流側右回転体（５Ｒ）および前記下流側右回転体（６Ｒ）それぞれの外周に架け渡された右無限軌道体（８）と、
前記左無限軌道体（７）および前記右無限軌道体（８）それぞれに所定の間隔で左右端部が固定され、水流に対して垂直な左右方向からみて円弧形若しくは略円弧形のバケット断面を備え、前記左無限軌道体（７）および前記右無限軌道体（８）の下側では、バケット開口部（１１）が水流の上流に対向するように配置された複数のバケット（１０）と
を備え、
前記複数のバケット（１０）のうち前記左無限軌道体（７）および前記右無限軌道体（８）の下側にあるバケット開口部（１１）を水中に位置させるとともに、前記複数のバケット（１０）のうち前記左無限軌道体（７）および前記右無限軌道体（８）の上側にあるバケット開口部（１１）を水上に位置させ、
さらに、前記シャフト（４）に連結され、当該シャフト（４）の回転力を動力として取り出す出力軸（１２）を設けたことを特徴とする水流を用いた動力発生装置。
【請求項２】
前記フレーム（１）を、船舶（１１０）若しくはイカダ（１２０）に取り付けたことを特徴とする請求項１記載に動水流を用いた力発生装置。
【請求項３】
前記左右回転体（５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ）は、外周に歯が設けられたスプロケットであって、前記左右無限軌道体（７、８）は、左右に設けられたチェーンであり、当該左右のチェーンにブラケット（１３）を介して、前記バケット（１０）の左右端部が取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載に水流を用いた動力発生装置。
【請求項４】
前記出力軸（１２）を、前記フレーム（１）の外部に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の水流を用いた動力発生装置。
【請求項５】
水流を用いた動力発生装置であって、
少なくとも水流の上流側に開口部（２）を有するフレーム（１）を備え、
前記フレーム（１）の内部に、
水流に垂直な左右方向に沿って配置された上流側シャフト（３）と、
前記上流側シャフト（３）よりも下流側に所定距離離間されて、水流に垂直な左右方向に沿って配置された下流側シャフト（４）と、
前記上流側シャフトおよび前記下流側シャフトの左右端部それぞれに設けられた上流側回転体（１５）および下流側回転体（１６）と、
前記上流側回転体（１５）および前記下流側回転体（１６）それぞれの外周に架け渡された無限軌道体（１７）と、
前記無限軌道体（１７）に所定の間隔で固定され、当該無限軌道体（１７）よりも幅広のバケットであって、水流に対して垂直な左右方向からみて円弧形若しくは略円弧形のバケット断面を備え、前記無限軌道体（１７）の下側では、バケット開口部（１１）が水流の上流に対向するように配置された複数のバケット（１０）と
を備え、
前記複数のバケット（１０）のうち前記無限軌道体（１７）の下側にあるバケット開口部（１１）を水中に位置させるとともに、前記複数のバケット（１０）のうち前記無限軌道体（１７）の上側にあるバケット開口部（１１）を水上に位置させ、
さらに、前記シャフト（４）に連結され、当該シャフト（４）の回転力を動力として取り出す出力軸（１２）を設けたことを特徴とする水流を用いた動力発生装置。
【請求項６】
前記フレーム（１）を、船舶（１００）若しくはイカダ（１１０）に取り付けたことを特徴とする請求項５記載に動水流を用いた力発生装置。
【請求項７】
前記回転体（１５、１６）は、外周に歯が設けられたスプロケットであって、前記無限軌道体（１７）は、チェーンであり、当該チェーンにブラケット（１３）を介して、前記バケット（１０）の左右端部が取り付けられることを特徴とする請求項５または６に記載に水流を用いた動力発生装置。
【請求項８】
前記出力軸（１２）を、前記フレーム（１）の外部に設けたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の水流を用いた動力発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水流を用いた動力発生装置に関し、特に、河川などに設置して、水流を電力などの動力に変換して取り出すことができる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水流を利用して発電などを行う発電装置は種々の形態のものが知られている。
【０００３】
下記特許文献１には、履帯に、複数の受水板を取り付け、履帯および複数の受水板の全てを水中に沈めて、受水板で受けた水流の力によって履帯を駆動させて、発電を行う水力発電装置が開示されている。
【０００４】
下記特許文献２には、履帯に、複数のタービンを取り付け、浮力によって履帯を浮かせ、履帯の下面にあるタービンの両面で潮流を吸収させることで、履帯を潮流の向きに応じて正方向または逆方向に駆動させて、発電を行う潮流力発電装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２２７８４７号公報
【０００６】
【特許文献２】特開２０１１−２２０３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、履帯および複数の受水板の全てを水中に沈めているために、履帯の上面に位置する受水板が、水の抵抗を受けてしまい、履帯の上面に位置する受水板で受けた水流による駆動力が半減してしまうという問題がある。そのための対策として特許文献１では、受水板の片面を、水の抵抗から逃がすために複雑な形状に設計しなければならないという問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２記載のものは、タービンの両面で潮流を受け、履帯を潮流の向きに応じて正方向または逆方向に駆動させるために、タービンは平坦な板状となっている。このため、タービンで潮流が十分に吸収されず、効率が損なわれるという問題がある。
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、水の抵抗により駆動力が半減することなく、水流を十分に吸収して効率よく、電力などの動力を取り出すことができるようにすることを解決課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明は、
水流を用いた動力発生装置であって、
少なくとも水流の上流側に開口部（２）を有するフレーム（１）を備え、
前記フレーム（１）の内部に、
水流に垂直な左右方向に沿って配置された上流側シャフト（３）と、
前記上流側シャフト（３）よりも下流側に所定距離離間されて、水流に垂直な左右方向に沿って配置された下流側シャフト（４）と、
前記上流側シャフトおよび前記下流側シャフトの左右端部それぞれに設けられた上流側左右回転体（５Ｌ、５Ｒ）および下流側左右回転体（６Ｌ、６Ｒ）と、
前記上流側左回転体（５Ｌ）および前記下流側左回転体（６Ｌ）それぞれの外周に架け渡された左無限軌道体（７）と、
前記上流側右回転体（５Ｒ）および前記下流側右回転体（６Ｒ）それぞれの外周に架け渡された右無限軌道体（８）と、
前記左無限軌道体（７）および前記右無限軌道体（８）それぞれに所定の間隔で左右端部が固定され、水流に対して垂直な左右方向からみて円弧形若しくは略円弧形のバケット断面を備え、前記左無限軌道体（７）および前記右無限軌道体（８）の下側では、バケット開口部（１１）が水流の上流に対向するように配置された複数のバケット（１０）と
を備え、
前記複数のバケット（１０）のうち前記左無限軌道体（７）および前記右無限軌道体（８）の下側にあるバケット開口部（１１）を水中に位置させるとともに、前記複数のバケット（１０）のうち前記左無限軌道体（７）および前記右無限軌道体（８）の上側にあるバケット開口部（１１）を水上に位置させ、
さらに、前記シャフト（４）に連結され、当該シャフト（４）の回転力を動力として取り出す出力軸（１２）を設けたことを特徴とする。
【００１０】
第２発明は、第１発明において、
前記フレーム（１）を、船舶（１１０）若しくはイカダ（１２０）に取り付けたことを特徴とする。
【００１１】
第３発明は、第１発明または第２発明において、
前記左右回転体（５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ）は、外周に歯が設けられたスプロケットであって、前記左右無限軌道体（７、８）は、左右に設けられたチェーンであり、当該左右のチェーンにブラケット（１３）を介して、前記バケット（１０）の左右端部が取り付けられることを特徴とする。
【００１２】
第４発明は、第１発明から第３発明のいずれかにおいて、
前記出力軸（１２）を、前記フレーム（１）の外部に設けたことを特徴とする。
【００１３】
第５発明は、
水流を用いた動力発生装置であって、
少なくとも水流の上流側に開口部（２）を有するフレーム（１）を備え、
前記フレーム（１）の内部に、
水流に垂直な左右方向に沿って配置された上流側シャフト（３）と、
前記上流側シャフト（３）よりも下流側に所定距離離間されて、水流に垂直な左右方向に沿って配置された下流側シャフト（４）と、
前記上流側シャフトおよび前記下流側シャフトの左右端部それぞれに設けられた上流側回転体（１５）および下流側回転体（１６）と、
前記上流側回転体（１５）および前記下流側回転体（１６）それぞれの外周に架け渡された無限軌道体（１７）と、
前記無限軌道体（１７）に所定の間隔で固定され、当該無限軌道体（１７）よりも幅広のバケットであって、水流に対して垂直な左右方向からみて円弧形若しくは略円弧形のバケット断面を備え、前記無限軌道体（１７）の下側では、バケット開口部（１１）が水流の上流に対向するように配置された複数のバケット（１０）と
を備え、
前記複数のバケット（１０）のうち前記無限軌道体（１７）の下側にあるバケット開口部（１１）を水中に位置させるとともに、前記複数のバケット（１０）のうち前記無限軌道体（１７）の上側にあるバケット開口部（１１）を水上に位置させ、
さらに、前記シャフト（４）に連結され、当該シャフト（４）の回転力を動力として取り出す出力軸（１２）を設けたことを特徴とする。
【００１４】
第６発明は、第５発明において、  
前記フレーム（１）を、船舶（１００）若しくはイカダ（１１０）に取り付けたことを特徴とする。
【００１５】
第７発明は、第５発明または第６発明において、
前記回転体（１５、１６）は、外周に歯が設けられたスプロケットであって、前記無限軌道体（１７）は、チェーンであり、当該チェーンにブラケット（１３）を介して、前記バケット（１０）の左右端部が取り付けられることを特徴とする。
【００１６】
第８発明は、第５発明から第７発明のいずれかにおいて、
前記出力軸（１２）を、前記フレーム（１）の外部に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、水の抵抗により駆動力が半減することなく、水流を十分に吸収して効率よく、電力などの動力を取り出すことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施例の水流を用いた動力発生装置の全体構成を示す図であり、図１（ａ）は正面図で、図１（ｂ）は（右）側面図で、図１（ｃ）は上面図である。
【図２】図２（ａ）、（ｂ）は、実施例のバケットを示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施例の水流を用いた動力発生装置を、浅い河川に設置した例を示した図で、動作を説明する図である。
【図４】図４は、図１に示す動力発生装置を、船舶に取り付けた例を示した図である。
【図５】図５は、図１に示す動力発生装置を、イカダに取り付けた例を示した図である。
【図６】図６は、出力軸から取り出される動力によって揚水装置を駆動する例を示した図で、図６（ａ）は要部側面図であり、図６（ｂ）は要部正面図である。
【図７】図７は、一の無限軌道体、回転体で動力発生装置を構成した実施例の構成を示す図である。ある。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る水流を用いた動力発生装置の実施の形態について説明する。
【００２０】
（第１実施例）
図１は、本実施例の水流を用いた動力発生装置の全体構成を示す。図１（ａ）は正面図で、図１（ｂ）は（右）側面図で、図１（ｃ）は上面図である。図１（ｂ）において、Ｌは装置を設置する際の水深上限位置を示す。
【００２１】
実施例の装置１００は、水流の上流側に水流導入側開口部２と水流の下流側に水流排出側開口部２２とを有するフレーム１を備えている。
【００２２】
フレーム１の内部には、上流側シャフト３と、下流側シャフト４と、上流側左右回転体５Ｌ、５Ｒと、下流側左右回転体６Ｌ、６Ｒと、左無限軌道体７と、右無限軌道体８と、複数のバケット１０とが備えられている。
【００２３】
上流側シャフト３は、水流に垂直な左右方向に沿って配置されている。
【００２４】
下流側シャフト４は、上流側シャフト３よりも下流側に所定距離離間されて、水流に垂直な左右方向に沿って配置されている。
【００２５】
上流側シャフト３および下流側シャフト４はそれぞれの左右端部が、軸受け部２０によって回転自在に支持されている。
【００２６】
上流側左右回転体５Ｌ、５Ｒおよび下流側左右回転体６Ｌ、６Ｒは、上流側シャフト３および下流側シャフト４の左右端部それぞれに設けられている。
【００２７】
左無限軌道体７は、上流側左回転体５Ｌおよび下流側左回転体６Ｌそれぞれの外周に架け渡されている。
【００２８】
右無限軌道体８は、上流側右回転体５Ｒおよび下流側右回転体６Ｒそれぞれの外周に架け渡されている。
【００２９】
ここで図２（ａ）は、バケット１０を斜視図にて示す。
【００３０】
複数のバケット１０は、左無限軌道体７および右無限軌道体８それぞれに所定の間隔でその左右端部１０ａ、１０ｂが固定され、水流に対して垂直な左右方向からみて円弧形若しくは略円弧形のバケット断面を備えている。複数のバケット１０は、左無限軌道体７および右無限軌道体８の下側では、バケット開口部１１が水流の上流に対向するように配置されている。
【００３１】
ここで、上流側左右回転体５Ｌ、５Ｒおよび下流側左右回転体６Ｌ、６Ｒは、たとえば外周に歯が設けられたスプロケットである。また、左右無限軌道体７、８は、たとえば、左右に設けられたチェーンであり、これら左右のチェーンである左右無限軌道体７、８には、ブラケット１３を介して、バケット１０の左右端部１０ａ、１０ｂが取り付けられている（図１（ａ）、図２（ａ）参照）。
【００３２】
そして、図１（ｂ）に示すように、複数のバケット１０のうち左無限軌道体７および右無限軌道体８の下側にあるバケット開口部１１については、水中に位置されているとともに、複数のバケット１０のうち左無限軌道体７および右無限軌道体８の上側にあるバケット開口部１１については、水上に位置されている。
【００３３】
さらに、図１（ａ）に示すように、下流側シャフト４には、このシャフト４の回転力を動力として取り出す出力軸１２が連結されている。ここで、出力軸１２は、下流側シャフト４を延設してなるものであり、フレーム１の側面の外部に突出するように設けられている。
【００３４】
出力軸１２には、スプロケット２３が取り付けられている。一方、フレーム１の上部には、発電機２４が設けられている。発電機２４の入力軸２５には、スプロケット２６が取り付けられている。スプロケット２３およびスプロケット２６それぞれの外周の歯には、チェーン２７が架け渡されている。
【００３５】
つぎに図３を参照して、実施例の装置１００の動作について説明する。
【００３６】
図３は、水流を用いた動力発生装置１００を、浅い河川に設置した例を示している。
【００３７】
上述したように、左無限軌道体７および右無限軌道体８の下側にあるバケット開口部１１が水中に位置し、複数のバケット１０のうち左無限軌道体７および右無限軌道体８の上側にあるバケット開口部１１については、水上に位置するように、装置１００を河川に設置する。水流に流されないように、装置１００を固定することが望ましい。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、水流導入側開口部２より上流側から水流が流入して、水中に位置するバケット１０−１のバケット開口部１１に、水が流入して、バケット１０−１は力を受ける。このため無限軌道体７、８が回転駆動される。以後、水上から水中に移動する各バケット１０−２、１０−３、１０−４、１０−５・・・の各バケット開口部１１に水が流入して、各バケット１０−２、１０−３、１０−４、１０−５・・・が水流による力を受け、無限軌道体７、８が回転駆動される。ここでバケット１０の断面は、円弧形若しくは略円弧形となっているため、バケット開口部１１は、水が逃げることなく確実に水が流入する。このためバケット１０の内部に効率よく水が流入して、無限軌道体７、８が効率よく回転駆動されることになる。
【００３９】
図３（ｂ）に示すように、無限軌道体７、８の下側では、各バケット１０−１、１０−２、１０−３、１０−４、１０−５・・・は水流の流れ方向Ａに沿って一列に配列される。ここで、図２からもわかるように、無限軌道体７、８には、ブラケット１３を介して、バケット１０の左右端部１０ａ、１０ｂが取り付けられており、バケット１０の上部のブラケット１３、１３間には隙間が空いている。さらにバケット１０の断面は、円弧形若しくは略円弧形となっている。このためバケット１０−５に隣り合う下流側のバケット１０−４のバケット開口部１１には、上流側のバケット１０−５に邪魔されることなく、矢印Ｂに示すように、効率よく水が流入して、バケット１０−４は力を受ける。さらに同様に下流側の各バケット１０−３、１０−２、１０−１についても同様な流れＢが形成されることで効率よく水が流入して、各バケット１０−３、１０−２、１０−１は力を受けることになる。
【００４０】
このように無限軌道体７、８の下側で、水流の流れ方向Ａに沿って一列に配列された各バケット１０−２、１０−３、１０−４、１０−５・・・は、効率よく水流による力を受け続けるため、無限軌道体７、８は効率よく回転駆動される。なお、水流は、フレーム１の水流排出側開口部２２より、下流側に排出される。
【００４１】
図３（ｃ）に示すように、無限軌道体７、８の上側にあるバケット１０−６、１０−７、１０−８、１０−９、１０−１０については、水上に位置している。このため水流による抵抗を受けることがない。このため無限軌道体７、８は効率よく回転駆動される。
【００４２】
なお、無限軌道体７、８の上側にあるバケット１０−６、１０−７、１０−８、１０−９、１０−１０が、たとえ水中に没したとしても、水流に対向するバケット１０の底部１０ｃの形状は、円弧形若しくは略円弧形となっている。このため水中に没した各バケット１０−６、１０−７、１０−８、１０−９、１０−１０のバケット底部１０ｃにおいて、矢印Ｃに示すように、水流が逃げて、水流による抵抗を殆ど受けることがない。このため、たとえ無限軌道体７、８の上側にあるバケット１０−６、１０−７、１０−８、１０−９、１０−１０が、たとえ水中に没したとしても、無限軌道体７、８は効率よく回転駆動され続けることなる。
【００４３】
図１に戻り、無限軌道体７、８が回転駆動すると、これに伴い、上流側左右回転体５Ｌ、５Ｒおよび下流側左右回転体６Ｌ、６Ｒを介して、上流側シャフト３および下流側シャフト４が回転駆動される。そして、図１（ａ）に示すように、下流側シャフト４に連結された出力軸１２が回転駆動され、出力軸１２に接続されたスプロケット２３が回転駆動される。スプロケット２３が回転駆動されると、スプロケット２３を介してチェーン２７が回転駆動され、スプロケット２６が回転駆動される。スプロケット２６が回転駆動されると、発電機２４の入力軸２５が回転駆動される。これにより発電機２４が発電される。
【００４４】
本実施例では、たとえば発電機２４に電気信号線を介して電力負荷が電気的に接続される。このため発電機２４で発電した電力が電力負荷に供給される。電力負荷は、たとえばライトであり、発電機２４で発電した電力によって、ライトが点灯する。
【００４５】
（第２実施例）
図４は、図１に示す動力発生装置１００を、船舶１１０に取り付けた例を示している。
すなわち、左無限軌道体７および右無限軌道体８の下側にあるバケット開口部１１が水中に位置し、複数のバケット１０のうち左無限軌道体７および右無限軌道体８の上側にあるバケット開口部１１については、水上に位置するように、フレーム１を、船舶１１０に固定する。
【００４６】
（第３実施例）
図５は、図１に示す動力発生装置１００を、イカダ１２０に取り付けた例を示している。
すなわち、左無限軌道体７および右無限軌道体８の下側にあるバケット開口部１１が水中に位置し、複数のバケット１０のうち左無限軌道体７および右無限軌道体８の上側にあるバケット開口部１１については、水上に位置するように、フレーム１を、船舶１２０に固定する。
【００４７】
（第４実施例）
出力軸１２から取り出される動力によって駆動されるものは、発電機２４に限らず任意である。
【００４８】
図６は、出力軸１２から取り出される動力によって揚水装置５０を駆動する例を示している。図６（ａ）は要部側面図であり、図６（ｂ）は要部正面図である。
【００４９】
出力軸１２には、スプロケット１２３が取り付けられている。一方、フレーム１の上方にあって水田６０がある場所には、スプロケット１２６が配置されている。スプロケット１２３およびスプロケット１２６それぞれの外周の歯には、チェーン１２７が架け渡されている。チェーン１２７には所定のピッチで断面半球状のバケット９０が複数個取り付けられている。複数のバケット９０は、河川から水を汲み上げ、上方に位置する水田６０に水を排出するように配列されている。
【００５０】
無限軌道体７、８が回転駆動すると、これに伴い、上流側左右回転体５Ｌ、５Ｒおよび下流側左右回転体６Ｌ、６Ｒを介して、上流側シャフト３および下流側シャフト４が回転駆動される。そして、下流側シャフト４に連結された出力軸１２が回転駆動され、出力軸１２に接続されたスプロケット１２３が回転駆動される。スプロケット１２３が回転駆動されると、スプロケット１２３を介してチェーン１２７が回転駆動され、スプロケット１２６が回転駆動される。そして、チェーン１２７に取り付けられた各バケット９０が河川から水を汲み上げ、バケット９０が上方の水田６０まで移動すると、その位置でバケット９０から水を排出して水田６０に供給する。
【００５１】
なお、発電、揚水以外にも、出力軸１２から取り出される動力によって杵つきを行う実施も可能である。
【００５２】
（第５実施例）
また、上述した各実施例では、左右それぞれに、無限軌道体、回転体を設けた例を示したが、一の無限軌道体、回転体で装置を構成してもよい。
【００５３】
すなわち、図７に示すように、実施例の装置１３０は、水流の上流側に水流導入側開口部２と水流の下流側に水流排出側開口部２２とを有するフレーム１を備えている。
【００５４】
フレーム１の内部には、上流側シャフト３と、下流側シャフト４と、上流側回転体１５と、下流側回転体１６と、無限軌道体１７と、複数のバケット１０とが備えられている。
【００５５】
上流側シャフト３は、水流に垂直な左右方向に沿って配置されている。
【００５６】
下流側シャフト４は、上流側シャフト３よりも下流側に所定距離離間されて、水流に垂直な左右方向に沿って配置されている。
【００５７】
上流側シャフト３および下流側シャフト４はそれぞれの左右端部が、軸受け部２０によって回転自在に支持されている。
【００５８】
上流側回転体１５および下流側回転体１６は、上流側シャフト３および下流側シャフト４のそれぞれの略中央に設けられている。
【００５９】
無限軌道体１７は、上流側回転体１５および下流側回転体１６それぞれの外周に架け渡されている。
【００６０】
ここで図２（ｂ）は、バケット１０を斜視図にて示す。
【００６１】
複数のバケット１０は、無限軌道体１７に所定の間隔で、その略中央部１０ｍが固定され、水流に対して垂直な左右方向からみて円弧形若しくは略円弧形のバケット断面を備えている。複数のバケット１０は、無限軌道体１７の下側では、バケット開口部１１が水流の上流に対向するように配置されている。
【００６２】
ここで、上流側回転体１５および下流側回転体１６は、外周に歯が設けられたスプロケットである。また、無限軌道体１７は、チェーンであり、チェーンである無限軌道体１７には、ブラケット１３を介して、バケット１０の略中央部１０ｍが取り付けられている（図７、図２（ｂ）参照）。
【００６３】
そして、複数のバケット１０のうち無限軌道体１７の下側にあるバケット開口部１１については、水中に位置されているとともに、複数のバケット１０のうち無限軌道体１７の上側にあるバケット開口部１１については、水上に位置されている。
【００６４】
さらに、下流側シャフト４には、このシャフト４の回転力を動力として取り出す出力軸１２が連結されている。ここで、出力軸１２は、下流側シャフト４を延設してなるものであり、フレーム１の側面の外部に突出するように設けられている。
【００６５】
その他の構成、変形例については、第１実施例乃至第４実施例と同様に構成することができる。  
【符号の説明】
【００６６】
１  フレーム
２  開口部
３  上流側シャフト
４  下流側シャフト
５Ｌ、５Ｒ  上流側左右回転体
６Ｌ、６Ｒ  下流側左右回転体
７  左無限軌道体
８  右無限軌道体
１０  バケット
１１  バケット開口部
１２  出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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