(57)【要約】【課題】グラビアシリンダを版面にダメージを与えることなく洗浄装置に搬送して洗浄することが容易に行えるようにする。【解決手段】洗浄装置（３０）の駆動軸（３４）の連結部と連結する連結部を有するチャッキングコーン（２０）によりグラビアシリンダ（１０）を搬送することを特徴とする搬送装置（１）。  チャッキングコーン（２０）の連結部と連結する連結部を有する駆動軸（３４）を備え、  チャッキングコーン（２０）の連結部と駆動軸（３４）の連結部とを連結することで、グラビアシリンダ（１０）を回転させながら洗浄することを特徴とする洗浄装置（３０）。【選択図】図９
2016055559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄装置の駆動軸の連結部と連結する連結部を有するチャッキングコーンによりグラビアシリンダを搬送することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
洗浄装置の駆動軸の連結部と連結する連結部を有するチャッキングコーンによりグラビアシリンダを搬送することを特徴とする搬送方法。
【請求項３】
チャッキングコーンの連結部と連結する連結部を有する駆動軸を備え、
チャッキングコーンの連結部と駆動軸の連結部とを連結することで、グラビアシリンダを回転させながら洗浄することを特徴とする洗浄装置。
【請求項４】
チャッキングコーンの連結部と駆動軸の連結部とを連結することで、グラビアシリンダを回転させながら洗浄することを特徴とする洗浄方法。
【請求項５】
洗浄装置の駆動軸の連結部と連結する連結部を有することを特徴とするチャッキングコーン。
【請求項６】
グラビア印刷機のテーパーコーンの凸部と嵌合されるグラビアシリンダの凹部と嵌合する凸部を有することを特徴とする請求項５に記載のチャッキングコーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、搬送方法、洗浄装置、洗浄方法、及びチャッキングコーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、グラビア印刷では、グラビアシリンダと呼ばれる中空構造の円筒の外周面にミクロン単位のセルと呼ばれる凹部を形成し、この凹部内にインクを詰めて被印刷物に印刷するようにしているが、時間の経過とともにセル内に残留するインクが固まるようになり、印刷品質を低下させることになる。印刷品質を保持するためには、グラビアシリンダを定期的に洗浄してセル内に固着するインクを除去する必要がある。
【０００３】
グラビアシリンダの洗浄装置としては、従来から、グラビアシリンダを洗浄液に漬けて回転させながら超音波振動を与えて洗浄する洗浄装置が知られている（例えば特許文献１及び２参照）。
【０００４】
洗浄装置には、モーターで駆動軸を回転させることでグラビアシリンダを回転させるものがあり、このような洗浄装置で、グラビア印刷機に取り付けられているグラビアシリンダを洗浄するためには、このグラビアシリンダをグラビア印刷機に押圧保持している一対のテーパーコーンから取り外し、グラビアシリンダに洗浄装置の駆動軸との連結用の軸を取り付け、洗浄装置に搬送して、連結用の軸と駆動軸とを連結させることになる。
【０００５】
しかしながら、従来、グラビアシリンダに洗浄装置の駆動軸との連結用の軸を取り付けるには、グラビアシリンダをパレット等の仮置き台に置いて手作業で行う必要があり、また、従来、グラビアシリンダの搬送は、リフターやハンドクレーン等の補助器具を用いて、或いは、素手で行っていたので、多大な労力と時間を要していた。
【０００６】
また、グラビアシリンダの搬送では、その版面を把持する必要があり、その版面にダメージを与える恐れがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１７７１７７号公報
【特許文献２】特許第３０２９１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、グラビアシリンダを版面にダメージを与えることなく洗浄装置に搬送して洗浄することが容易に行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明において上記課題を解決するために、まず請求項１の発明では、洗浄装置の駆動軸の連結部と連結する連結部を有するチャッキングコーンによりグラビアシリンダを搬送することを特徴とする搬送装置としたものである。
【００１０】
また請求項２の発明では、洗浄装置の駆動軸の連結部と連結する連結部を有するチャッキングコーンによりグラビアシリンダを搬送することを特徴とする搬送方法としたものである。
【００１１】
請求項１及び２に係る発明は、洗浄装置の駆動軸の連結部と連結する連結部を有するチャックングコーンによりグラビアシリンダを搬送するので、グラビアシリンダを、版面にダメージを与えることなく洗浄装置に搬送し、チャッキングコーンを駆動軸に連結して洗浄することができるという効果がある。
【００１２】
また請求項３の発明では、チャッキングコーンの連結部と連結する連結部を有する駆動軸を備え、
チャッキングコーンの連結部と駆動軸の連結部とを連結することで、グラビアシリンダを回転させながら洗浄することを特徴とする洗浄装置としたものである。
【００１３】
また請求項４の発明では、チャッキングコーンの連結部と駆動軸の連結部とを連結することで、グラビアシリンダを回転させながら洗浄することを特徴とする洗浄方法としたものである。
【００１４】
請求項３及び４の発明は、チャッキングコーンの連結部と駆動軸の連結部とを連結することで、グラビアシリンダを回転させながら洗浄するので、グラビアシリンダを、チャッキングコーンにより、版面にダメージを与えずに、洗浄装置まで搬送し、チャッキングコーンを駆動軸に連結して洗浄することができるという効果がある。
【００１５】
また請求項５の発明では、洗浄装置の駆動軸の連結部と連結する連結部を有することを特徴とするチャッキングコーンとしたものである。
【００１６】
請求項５の発明は、洗浄装置の駆動軸の連結部と連結する連結部を有するチャッキングコーンであるので、このチャッキングコーンにより、グラビアシリンダを、版面にダメージを与えずに、洗浄装置まで搬送し、駆動軸に連結して洗浄することができるという効果がある。
【００１７】
また請求項６の発明では、グラビア印刷機のテーパーコーンの凸部と嵌合されるグラビアシリンダの凹部と嵌合する凸部を有することを特徴とする請求項５に記載のチャッキングコーンとしたものである。
【００１８】
請求項６の発明は、グラビア印刷機のテーパーコーンの凸部と嵌合されるグラビアシリンダの凹部と嵌合する凸部を有するので、洗浄中に、グラビアシリンダの内部に洗浄液が入って錆びるのを防止できるという効果がある。
【発明の効果】
【００１９】
このように、本発明は、グラビアシリンダを版面にダメージを与えることなく洗浄装置に搬送して洗浄することが容易に行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の搬送装置を説明する図であって、（ａ）は該搬送装置の正面図、（ｂ）は該搬送装置の把持フレームの側面図。
【図２】グラビアシリンダをチャックしている本発明の搬送装置を説明する図であって、（ａ）はグラビアシリンダをチャックしている該搬送装置の正面図、（ｂ）は該搬送装置の把持フレームの溝と本発明のチャッキングコーンとの位置関係を示す側面図。
【図３】グラビアシリンダの正面図。
【図４】本発明のチャッキングコーンの正面図。
【図５】本発明の洗浄装置を説明する図。
【図６】グラビアシリンダを洗浄している本発明の洗浄装置を説明する図。
【図７】本発明の搬送装置でパレットに積まれたグラビアシリンダをチャックする様子を説明する図。
【図８】本発明の搬送装置でグラビアシリンダを搬送する様子を説明する図。
【図９】本発明の搬送装置でグラビアシリンダを本発明の洗浄装置に投入する様子を説明する図。
【図１０】本発明の洗浄装置でグラビアシリンダをチャックした後に本発明の搬送装置でのグラビアシリンダのチャックを止める様子を説明する図。
【図１１】本発明の洗浄装置でグラビアシリンダを洗浄している様子を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の一実施形態を説明する。
【００２２】
まず、本発明の搬送装置を、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００２３】
図１（ａ）に示すように、本発明の搬送装置１は、アーム２と、アーム２の先端に懸架フレーム３と、懸架フレーム３から互いに向き合って垂れ下がった２つの把持フレーム４とを備え、把持フレーム４は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、溝５を有する。
【００２４】
また、本発明の搬送装置１は、アーム２を動かして、懸架フレーム３を２つの把持フレーム４と共に、上下、左右、前後の３方向に移動させる手段（図示せず）も備える。
【００２５】
また、本発明の搬送装置１は、懸架フレーム３から互いに向き合って垂れ下がった２つの把持フレーム４を、互いに近付ける方向、又は、互いに遠ざける方向に移動させる手段（図示せず）も備える。
【００２６】
本発明の搬送装置１は、図２（ａ）に示すように、２つの把持フレーム４それぞれの溝５で本発明のチャッキングコーン２０を把持し、これら２つの把持フレーム４を互いに近付けることによって、２つの本発明のチャッキングコーン２０でグラビアシリンダ１０を挟んで搬送する。
【００２７】
グラビアシリンダ１０は、図３に示すように、中空部１１と、中空部１１の両端に支持孔１２とを有する。
【００２８】
支持孔１２に、グラビア印刷機のテーパーコーンを嵌合させることで、グラビアシリンダ１０は、グラビア印刷機に取り付けられる。
【００２９】
支持孔１２には、グラビア印刷機のテーパーコーンの凸部と嵌合させて強く結合させるための凹部を有する（図示せず）。
【００３０】
本発明のチャッキングコーン２０は、図４に示すように、軸２２と、軸２２の一方の端にテーパーコーン（円錐台）部２１と、軸２２の他方の端に連結部２３とを有し、テーパーコーン（円錐台）部２１は、連結部２３からテーパーコーン（円錐台）部２１に向かう方向に細くなっている。
【００３１】
本発明のチャッキングコーン２０の軸２２の連結部２３は、後述する本発明の洗浄装置の駆動軸の連結部に、チャックされ駆動軸の駆動が伝達される機構を有する。このような機構には、例えば、メカロック、メカチャック、エア駆動の爪などが挙げられる。
【００３２】
テーパーコーン（円錐台）部２１は、支持孔１２の凹部に勘合する凸部がないことを除いて、グラビア印刷機のテーパーコーンと同じ形状をしている。これは、本発明の洗浄装置では、グラビアシリンダの回転速度は毎分５回程度と、グラビア印刷機の印刷時のような回転速度を必要しないことと、支持孔１２の凹部に勘合する凸部を有すると、本発明の搬送装置１で、グラビアシリンダ１０の支持孔１２に、本発明のチャッキングコーン２０のテーパーコーン（円錐台）部２１を挿入する際に、人手による見当合わせが必要になり、自動化の妨げになるからである。
【００３３】
本発明の搬送装置１の把持フレーム４の溝５の幅は、図２（ａ）及（ｂ）に示すように、本発明のチャッキングコーン２０の軸２２の直径よりも大きく、本発明のチャッキングコーン２０のテーパーコーン（円錐台）部２１の底面の直径よりも小さくなっており、本発明の搬送装置１は、図２（ａ）に示すように、テーパコーン（円錐台）部２１が互いに向き合うように、溝５に軸２２が嵌め込まれて本発明のチャッキングコーン２０を把持している２つの把持フレーム４を、互いに近付けることによって、本発明のチャッキングコーン２０のテーパコーン（円錐台）部２１を、グラビアシリンダ１０の支持孔１２に嵌合させて、グラビアシリンダ１０をチャックする。
【００３４】
そして、本発明の搬送装置１は、把持フレーム４で、本発明のチャッキングコーン２０を押圧して、グラビアシリンダ１０のチャックを維持する手段（図示せず）を有する。
【００３５】
次に、本発明の洗浄装置を、図５及び図６を参照しながら、説明する。
【００３６】
図５に示すように、本発明の洗浄装置３０は、洗浄液３２を入れる洗浄槽３１と、洗浄槽３１の底に超音波発生装置３３と、洗浄槽３１の両側に駆動軸３４を有し駆動軸３４が互いに向き合った２つのモーター３６とを備え、駆動軸３４は連結部３５を有している。
【００３７】
駆動軸３４の連結部３５は、本発明のチャッキングコーン２０の軸２２の連結部２３に、チャックされ駆動軸３４の駆動を伝達する機構を有する。上述したように、このような機構には、例えば、メカロック、メカチャック、エア駆動の爪などが挙げられる。
【００３８】
また、駆動軸３４は、その長さを伸縮させる手段（図示せず）を有する。
【００３９】
本発明の洗浄装置３０は、図６に示すように、駆動軸３４の長さを伸ばして、駆動軸３４の連結部３５を、グラビアシリンダ１０に嵌合している本発明のチャッキングコーン２０の軸２２の連結部２３に連結させて、グラビアシリンダ１０をチャックする。
【００４０】
そして、本発明の洗浄装置３０は、駆動軸３４で、本発明のチャッキングコーン２０を押圧して、グラビアシリンダ１０のチャックを維持する手段（図示せず）を有する。
【００４１】
本発明の洗浄装置３０は、洗浄液３２が、グラビアシリンダ１０の下部が漬かるまで入れられており、モーター３６で駆動軸３４を回転させることで、グラビアシリンダ１０を回転させながら、超音波発生装置３３で、グラビアシリンダ１０の洗浄液３２に漬かっている下部に超音波振動を与えて、グラビアシリンダ１０を洗浄する。
【００４２】
洗浄液３２は、水溶性中性洗浄液であると、引火性が無いので好ましい。
【００４３】
図６に示すように、洗浄液３２の液面が、グラビアシリンダ１０の支持孔１２よりも下になるように管理する場合には、本発明のチャッキングコーン２０のテーパーコーン（円錐台）部２１に、グラビアシリンダ１０の支持孔１２の凹部と嵌合する凸部を設けると、グラビアシリンダ１０の支持孔１２及び中空部１１に洗浄液３２が入って錆が発生するのを防止できる。但し、そのような凸部を設けると、上述したように、本発明の搬送装置１で、グラビアシリンダ１０の支持孔１２に、本発明のチャッキングコーン２０のテーパーコーン（円錐台）部２１を挿入する際に、人手による見当合わせが必要になり、自動化の妨げになる。
【００４４】
以下に、グラビア印刷機から取り外されてパレットに積まれているグラビアシリンダを、本発明の搬送装置で本発明の洗浄装置に搬送して、本発明の洗浄装置で洗浄するまでの作業の流れを、図７〜図１１を参照しながら説明する。
【００４５】
まず、図７に示すように、本発明の搬送装置１は、テーパコーン（円錐台）部２１が互いに向き合うように、溝５に軸２２が嵌め込まれて本発明のチャッキングコーン２０を把持している２つの把持フレーム４を、図７の中の白い矢印で示すように、互いに近付けることによって、本発明のチャッキングコーン２０のテーパコーン（円錐台）部２１を、グラビアシリンダ１０の支持孔１２に嵌合させて、パレット４１に積まれているグラビアシリンダ１０をチャックする。
【００４６】
次に、図８に示すように、本発明の搬送装置１は、図８の中の黒い矢印で示すように、把持フレーム４で、本発明のチャッキングコーン２０を押圧して、グラビアシリンダ１０のチャックを維持したまま、アーム２を動かして、グラビアシリンダ１０を、本発明の洗浄装置３０まで搬送する。
【００４７】
次に、図９に示すように、本発明の搬送装置１は、図９の中の黒い矢印で示すように、把持フレーム４で、本発明のチャッキングコーン２０を押圧して、グラビアシリンダ１０のチャックを維持したまま、アーム２を動かして、本発明のチャッキングコーン２０の軸２２と、駆動軸３４とを合わせた後、本発明の洗浄装置３０は、図９の中の白い矢印で示すように、駆動軸３４の長さを伸ばして、駆動軸３４の連結部３５と、本発明のチャッキングコーン２０の軸２２の連結部２３とを連結させて、グラビアシリンダ１０をチャックする。
【００４８】
次に、図１０に示すように、本発明の洗浄装置３０は、図１０の中の黒い矢印で示すように、駆動軸３４で、本発明のチャッキングコーン２０を押圧して、グラビアシリンダ１０のチャックを維持し、本発明の搬送装置１は、図１０の中の白い矢印で示すように、２つの把持フレーム４を互いに遠ざけて、グラビアシリンダ１０のチャックを止める。
【００４９】
最後に、図１１示すように、本発明の洗浄装置３０は、図１１の中の黒い矢印で示すように、駆動軸３４で、本発明のチャッキングコーン２０を押圧して、グラビアシリンダ１０のチャックを維持し、本発明の搬送装置１がアーム２を動かして把持フレーム４の溝５から本発明のチャッキングコーン２０を外した後、図１１の中の円弧の矢印で示すように、モーター３６で駆動軸３４を回転させることで、グラビアシリンダ１０を回転させながら、超音波発生装置３３で、グラビアシリンダ１０の洗浄液３２に漬かっている下部に超音波振動を与えて、グラビアシリンダ１０を洗浄する。
【００５０】
グラビアシリンダ１０の洗浄後は、まず、本発明の搬送装置１は、アーム２を動かして、２つの把持フレーム４のそれぞれの溝５に、本発明のチャッキングコーン２０を嵌め込み、２つの把持フレーム４を互いに近付けてグラビアシリンダ１０をチャックし、次に、本発明の洗浄装置３０は、駆動軸３４の長さを縮めて駆動軸３４の連結部３５を本発明のチャッキングコーン２０の軸２２の連結部２３から外してグラビアシリンダ１０のチャックを止め、次に、本発明の搬送装置１は、把持フレーム４で、本発明のチャッキングコーン２０を押圧して、グラビアシリンダ１０のチャックを維持したまま、アーム２を動かして、グラビアシリンダ１０を、パレット４１まで搬送してパレット４１の上に置き、最後に、本発明の搬送装置１は、２つの把持フレーム４を互いに遠ざけて、グラビアシリンダ１０のチャックを止め、アーム２を動かして把持フレーム４の溝５から本発明のチャッキングコーン２０を外して、グラビアシリンダ１０を元のパレット４１に戻す。
【符号の説明】
【００５１】
１…搬送装置
２…アーム
３…懸架フレーム
４…把持フレーム
５…溝
１０…グラビアシリンダ
１１…中空部
１２…支持孔
２０…チャッキングコーン
２１…テーパーコーン（円錐台）部
２２…軸
２３…連結部
３０…洗浄装置
３１…洗浄槽
３２…洗浄液
３３…超音波発生装置
３４…駆動軸
３５…連結部
３６…モーター
４１…パレット
【図１】
2016055559.tif 000003
【図２】
2016055559.tif 000004
【図３】
2016055559.tif 000005
【図４】
2016055559.tif 000006
【図５】
2016055559.tif 000007
【図６】
2016055559.tif 000008
【図７】
2016055559.tif 000009
【図８】
2016055559.tif 000010
【図９】
2016055559.tif 000011
【図１０】
2016055559.tif 000012
【図１１】
2016055559.tif 000013