(57)【要約】【課題】通信相手となる車外通信端末が車両に対して定位置に存在しない通信においても快適な通信品質を確保できる車載電子装置を提供する。【解決手段】ドアミラー９の角度位置を調整する角度調整装置９１を備えた車両１に搭載される車載電子装置２０であって、ドアミラー９には車外通信端末３０と通信するための指向性アンテナ９２が内蔵されており、角度調整装置９１に対して所定の角度だけドアミラーの角度位置を調整する指示信号を出力することで指向性アンテナの向きを変更する角度調整指示手段と、車外通信端末３０との通信の受信電界強度を検出する受信電界強度検出手段と、受信電界強度検出手段で検出された受信電界強度が所定の閾値より大きい場合に、角度調整指示手段の動作を停止させる停止手段を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラーの角度位置を調整する角度調整装置を備えた車両に搭載される車載電子装置であって、前記ドアミラーには車外通信端末と通信するための指向性アンテナが内蔵されており、
前記角度調整装置に対して所定の角度だけ前記ドアミラーの角度位置を調整する指示信号を出力することで前記指向性アンテナの向きを変更する角度調整指示手段と、
前記車外通信端末との通信の受信電界強度を検出する受信電界強度検出手段と、
前記受信電界強度検出手段で検出された受信電界強度が所定の閾値より大きい場合に、前記角度調整指示手段の動作を停止させる停止手段、
を備えた車載電子装置。
【請求項２】
前記車両をユーザが運転中か否かを判定する運転判定手段をさらに備え、
前記運転判定手段によりユーザが運転中と判断された場合に、前記停止手段は前記角度調整指示手段の動作を停止させることを特徴とする請求項１記載の車載電子装置。
【請求項３】
前記車両の自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記車両の動作状態を取得する車両情報取得手段と、をさらに備え、
前記運転判定手段は前記車両の自車位置と動作状態に基づいて、前記車両をユーザが運転中か否かを判定することを特徴とする請求項２記載の車載電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載電子装置に関し、特に無線ＬＡＮで車外のネットワークと通信する車載電子装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載される車載電子装置においては、例えば無線通信でカーナビゲーションの地図データを更新したり、車外通信端末と位置情報を交換して互いの存在を通知するなど、多様な通信需要が存在している。
【０００３】
従来、車外通信端末と通信を行うためにＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを用いる場合、車室内に向けた指向性アンテナと、車室外に向けた指向性アンテナを設けて、選択的に切り替える技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術においては、車室内に向けた指向性アンテナは、例示的にはセンターコンソール内に配設され、車室外に向けた指向性アンテナは、例示的にはドアミラーに内蔵されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６１０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来技術においては、車室内および車室外に配設された指向性アンテナは車両に固定されているため、任意の場所に存在する通信端末方向へ向きを調整することはできなかった。車室内の指向性アンテナに関しては、車室内の携帯機器はカバーエリアに入るため問題ないが、車外のアクセスポイントの位置は車両の場所や向きによって方向が変わってしまうため、場所によっては車室外に向けた指向性アンテナのカバーエリアから外れてしまい、快適な通信性能を確保することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、通信相手となる車外通信端末が車両に対して定位置に存在しない通信や、状況に応じて最適な通信相手が変化する通信においても快適な通信品質を確保できる車載電子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、ドアミラーの角度位置を調整する角度調整装置を備えた車両に搭載される車載電子装置であって、ドアミラーには車外通信端末と通信するための指向性アンテナが内蔵されており、角度調整装置に対して所定の角度だけドアミラーの角度位置を調整する指示信号を出力することで指向性アンテナの向きを変更する角度調整指示手段と、車外通信端末との通信の受信電界強度を検出する受信電界強度検出手段と、受信電界強度検出手段で検出された受信電界強度が所定の閾値より大きい場合に、角度調整指示手段の動作を停止させる停止手段を備える。
【０００８】
また、車両をユーザが運転中か否かを判定する運転判定手段をさらに備え、運転判定手段によりユーザが運転中と判断された場合に、停止手段は角度調整指示手段の動作を停止させてもよい。
【０００９】
さらに、車両の自車位置を検出する自車位置検出手段と、車両の動作状態を取得する車両情報取得手段とを備え、運転判定手段は車両の自車位置と動作状態に基づいて、車両を
ユーザが運転中か否かを判定してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車載電子装置によれば、通信相手となる車外通信端末が車両に対して定位置に存在しない通信や、状況に応じて最適な通信相手が変化する通信においても快適な通信品質を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における車載電子装置を搭載した車両を示す正面図
【図２】本発明の実施の形態における車載電子装置を搭載した車両を含む全体のシステム構成図
【図３】本発明の実施の形態における車載電子装置によるドアミラー角度調整機能の処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する本発明の実施の形態は、本発明の好ましい一具体例を示すものである。本実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲だけによって限定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素は、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態における車載電子装置を搭載した車両を示す正面図である。図１において、車両１の車室内の前方には運転席２と助手席３が設けられている。運転席２の前方にはハンドル４が設けられ、さらにハンドル４の側方には、車載電子装置２０が配置されている。
【００１４】
この車載電子装置２０は、音楽や映像の再生や、車両１の自車位置を地図上に表示するナビゲーション機能を備えており、さらにユーザによる各種操作入力を受け付ける入力部８を備えている。そして、地図等の映像は表示部５に表出され、音声はスピーカ６から出力されるようになっている。ここで、車両の自車位置は、ＧＰＳアンテナ７により受信されるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）信号等により算出される。
【００１５】
ここで、表示部５は液晶ディスプレイなどで構成され、入力部８はスイッチやボリューム以外にも、表示部５上に設置されたタッチパネル等で構成されていてもよい。また、車両１の左右にはドアミラー９、１０が、それぞれ運転席２側、助手席３側のドア部に設置されている。
【００１６】
次に、車載電子装置２０を搭載した車両１を含む全体のシステム構成を図２を用いて説明する。
【００１７】
図２において、車外通信端末３０は道路上に設置された路側機や、インターネットアクセス用のＷｉＦｉアクセススポットなどで、車載電子装置２０は車外通信端末３０から交通インフラ情報、ナビゲーション用のマップ更新データ、インターネット情報等の各種データを取得する。また、ＧＰＳ衛星４０は、車載電子装置２０が車両１の現在位置を算出するためのＧＰＳ信号を配信する。
【００１８】
車両１には、図１で示した構成に加えて、方位センサ、車速センサ、アクセル開度セン
サ、ブレーキセンサ、方向指示スイッチなどの各種センサ等（図示せず）に接続された伝送路から構成される、車両情報網（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）１１が備えられている。車両１に取付けられた各種センサ等（図示せず）により取得された車速、エンジン回転数、ブレーキＯＮ／ＯＦＦ、サイドブレーキＯＮ／ＯＦＦ、アクセル状態など車両の動作状態（車両情報）は、車両情報網１１を介して車載電子装置２０に送られる。
【００１９】
ドアミラー９はユーザにより操作されるスイッチ等（図示せず）への入力により、車両情報網１１を介してその開閉角度を調整する角度調整装置９１、およびドアミラー９に固定され車外通信端末３０と電波を送受信するための指向性アンテナ９２を備えている。通常の車両１において、ドアミラー９を開閉動作させる機構は装着されているため、その詳細な説明は省略するが、角度調整装置９１はモータ、歯車等を備えることでドアミラー９を回動させる。本実施の形態においては、車載電子装置２０が車両情報網１１を介して角度調整装置９１に指示信号を与えて、ドアミラー９の角度位置を所定の角度に調整する。
【００２０】
次に、車載電子装置２０の構成を説明する。車載電子装置２０は、ＧＰＳアンテナ７からの信号を受信するＧＰＳ受信部２１、各種情報を記憶する記憶部２２、車両情報網１１と情報をやり取りする通信部２３、指向性アンテナ９２を介して車外通信端末３０と情報を送受信する送受信部２４、自車位置の算出や各種入出力制御等を行う制御部２５を備えている。
【００２１】
ＧＰＳ受信部２１は、同軸ケーブルで接続されたＧＰＳアンテナ７を介して受信したＧＰＳ信号を制御部２５に送る。記憶部２２は、ハードディスク、フラッシュメモリ等で構成され、地図データや音声データ等の各種データを記憶している。ここで、地図データは、道路の車線形状を示す道路線形情報として、複数のノードおよび当該ノードを接続するリンクから構成されるネットワークデータを含む。
【００２２】
通信部２３は、車両１に搭載された各種センサからの検出信号を、車両情報網１１を介して取得して制御部２５に供給する。また、送受信部２４は、外部の情報センターに蓄積されている渋滞情報その他の交通情報やインターネット情報等を、同軸ケーブルで接続された指向性アンテナ９２を介して取得して、制御部２５に供給する。
【００２３】
制御部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で構成され、内部のＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納される所定のプログラムを実行することで各種アプリケーションを実行する。例えば、アプリケーションが経路案内のためのナビゲーションの場合、制御部２５はナビゲーション機能を実行する。入力部８から入力された目的地や経由地は制御部２５に供給され、制御部２５は記憶部２２に記憶されている地図データを読み出して目的地に至る経路を探索する。そして、地図情報等を表示部５に出力し、経路案内のための音声情報をスピーカ６に出力することで経路案内を行う。
【００２４】
ここで、制御部２５の自車位置等の算出について説明する。制御部２５は、ＧＰＳ受信部２１からのＧＰＳ信号を用いて測位演算することで、車両１の位置情報（緯度、経度、方位）を算出する。車両１の方位（進行方向）は、算出された車両１の位置情報に基づいて決定される。具体的には、制御部２５は、車両１が走行中に算出した少なくとも２つの位置情報の変化に基づいて、最初に取得された位置から次に取得された位置へ向かう方向を、車両１の進行方向として決定する。制御部２５の位置情報の算出は、所定時間ごとまたはインフラ情報を受信時に算出してもよいが、位置情報を算出するタイミングはこれに限定されない。
【００２５】
制御部２５は、算出した位置情報、および記憶部２２に記憶されている道路線形情報に基づいて、マップマッチング処理を行うことにより、車両１が位置する道路を特定して自車位置を検出する。例えば、道路上に設置された車外通信端末３０、およびＧＰＳ衛星４０と通信を行うことで、道路の延在方向と車両１の進行方向とがなす角度、および、車両１の移動距離に基づいて、車両１の走行道路を特定する。マップマッチング方法は、当該技術分野において周知の方法を用いるものとし、その詳細な説明を省略する。
【００２６】
また、制御部２５は、車外通信端末３０から取得した交通インフラ情報、ナビゲーション用のマップ更新データ、インターネット情報等の各種データを記憶部２２に記憶させる。例えば、取得したデータがナビゲーション用のマップ更新データの場合には、制御部２５は予め記憶部２２に保持されている地図データを、取得したマップ更新データに書き換えて更新する。
【００２７】
制御部２５は、車両情報網１１から通信部２３を介して入力される車両１の動作状態（車両情報）と、検出した自車位置に基づいて、ユーザが車両１を運転中か否かを判定する。具体的には、例えば、速度により車両停止状態であることを検出し、かつシフト位置がＰ（Ｐａｒｋｉｎｇ）位置状態であることを検出し、かつサイドブレーキがＯＮ状態であることを検出し、かつ車両１の自車位置が走行道路上にない状態を特定した場合に、制御部２５は、ユーザが車両１を運転中でないと判定する。上記状態が満たされない場合は、制御部２５は、ユーザが車両１を運転中であると判定する。
【００２８】
さらに、制御部２５は、ユーザが車両１を運転中でないと判定した場合は、より受信電界強度の強い方向へ指向性アンテナ９２の角度を調整するために、指向性アンテナ９２を内蔵するドアミラー９の角度位置を調整する指示信号を出力する。制御部２５から出力された指示信号は、通信部２３から車両情報網１１を介して、ドアミラー９の角度調整装置９１に送られる。指示信号を受信した角度調整装置９１は、受信した指示信号に基づいて、ドアミラー９の回動角を所定の角度に調整する。これにより、ドアミラー９内部に内蔵された指向性アンテナ９２の方向が回動して、電波を送受信するカバーエリアを変更することができる。
【００２９】
ここで、車外通信端末３０との通信において、指向性アンテナ９２で受信した電波は送受信部２４に送られるが、制御部２５は、受信した電波の電界強度（受信電界強度）を所定の閾値と比較する機能を有している。所定の閾値は予め記憶部２２に記憶されており、この所定の閾値よりも受信電界強度が大きければ、安定した通信品質で受信することができる。制御部２５は、これらの機能により、より受信電界強度の強い方向へ指向性アンテナ９２の角度を調整することができる。
【００３０】
以上のように構成された車載電子装置について、以下にその処理動作を説明する。図３は、本発明の実施の形態における車載電子装置２０によるドアミラー角度調整機能の処理の流れを示すフローチャートである。制御部２５は、車外通信端末３０からのデータが受信されている状態において、所定時間毎にフローチャートで示した各ステップを実行し、自動追従処理を行う。
【００３１】
ステップＳ０１において、制御部２５は、車両情報網１１から入力される車両情報に基づいて、車両状態を判定する。車両停止かつシフトがＰ位置かつサイドブレーキＯＮの場合は（Ｙｅｓ）、ステップＳ０２に処理を進め、それ以外の場合は（Ｎｏ）、運転中と判定して、処理をステップＳ０９に進める。
【００３２】
ステップＳ０２では、制御部２５はＧＰＳ受信部２１を介してＧＰＳ信号を取得して位置情報を算出する。そして、ステップＳ０３において制御部２５は、前述のマップマッチ
ング処理により検出した自車位置が走行道路上かを判定する。自車位置が走行道路上にない場合（Ｎｏ）、制御部２５は、運転中でないと判定して処理をステップＳ０４に進め、車外通信端末３０との車外情報取得通信を開始する。一方、ステップＳ０３において、自車位置が走行道路上の場合（Ｙｅｓ）、制御部２５は、運転中と判定して処理をステップＳ０９に進める。
【００３３】
次に、ステップＳ０５において制御部２５は、ドアミラー９の角度調整を開始する。ステップＳ０６において制御部２５は、指向性アンテナ９２を介して送受信部２４で受信した電波の受信電界強度を検出して、所定の閾値と比較する。受信電界強度が設定された閾値より小さいと判定された場合（Ｎｏ）、制御部２５はステップＳ０７で、角度調整装置９１を所定のステップ角度だけ回動させるような指示信号を送出する。角度調整装置９１は、車両情報網１１からこの指示信号を受信すると、指示された所定のステップ角度だけ、ドアミラー９を回動させる。ステップＳ０７の後、処理をステップＳ０６に戻して、制御部２５は、指向性アンテナ９２を介して送受信部２４で受信した電波の受信電界強度を、所定の閾値と比較する。
【００３４】
ステップＳ０６において、受信電界強度が設定された閾値以上と判定された場合（Ｙｅｓ）、制御部２５は処理をステップＳ０８に進めて、ドアミラー角度調整動作を停止し、処理をステップＳ０１に戻す。これらステップＳ０６、Ｓ０７を繰り返すことで、より受信電界強度が強く得られるドアミラー角度位置をシークすることができる。
【００３５】
次に、ステップＳ０１、Ｓ０３において、運転中であると判定された場合のステップＳ０９以降の処理について説明する。ステップＳ０９において制御部２５は、現在のドアミラー角度位置がユーザ設定位置と同一かを判定する。ここで、ユーザ設定位置とは、ユーザが運転中に左右の視野を確保できるように予めスイッチ等を用いて設定したドアミラー角度位置で、車両情報網１１が備える記憶装置（図示せず）および／または記憶部２２に記憶されている。制御部２５は、このユーザ設定位置のデータを車両情報網１１経由または記憶部２２から読み込んで、現在のドアミラー角度位置と比較する。現在のドアミラー位置は、車両情報網１１が備える記憶装置（図示せず）にドアミラー角度を設定指示した最新の情報を記憶しておいてそれを読み込んでもよいし、角度調整装置９１が角度検出センサを備えており、その検出角度を車両情報網１１経由で取得するようにしてもよい。
【００３６】
ステップＳ０９において、現在のドアミラー角度位置がユーザ設定位置でないと判定された場合（Ｎｏ）、ステップＳ１０に処理を移し、制御部２５は車両情報網１１を介してドアミラー角度位置をユーザ設定位置に復帰させ、処理をステップＳ０１に戻す。一方、ステップＳ０９において、現在のドアミラー角度位置がユーザ設定位置と同一であると判定された場合（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ０１に戻して、以降の処理を繰り返す。
【００３７】
以上、説明したように、本実施の形態の車載電子装置によれば、駐停車時などドアミラーをミラーとして利用する目的がない場合において、ユーザは車外通信端末の位置や最適な通信相手となる端末の位置を意識することなく、その環境において最も快適な通信性能を得ることが可能となる。
【００３８】
また、通信中において車両の周囲に電波の遮蔽物（例えばトラック）が出現した場合においても、ドアミラーの角度位置を変更して周囲の車外通信端末を探索することで、状況に応じた最適な通信環境を提供できる。
【００３９】
なお、上記実施の形態においては、指向性アンテナ９２は運転席側のドアミラー９に設置されているものとして説明したが、助手席側のドアミラー１０に設置してもよい。いずれの側に設置するとしても、ドアミラーを開閉動作させる機構は予め車両に装着されてい
るため、ハードウェアの大きな追加なしで実現・変更することができる。
【００４０】
また、指向性アンテナ９２は運転席側と助手席側の両方のドアミラー９、１０に取付けることもでき、左右の指向性アンテナでダイバーシティアンテナを構成することにより、より通信品質を向上させることもできる。
【００４１】
さらに、車外通信端末３０が公衆無線ＬＡＮ等のアクセススポットで、その位置情報が地図データとともに記憶部２２に保持されている場合には、自車位置との位置関係に基づいて左右いずれかの指向性アンテナを選択的に利用することもできる。この場合、アクセススポットの方向に指向性アンテナの向きを変更するために、ドアミラー９、１０の調整角度が小さい方を選択的に利用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、本発明の車載電子装置は、快適な通信品質を確保できるという効果を有し、車両に搭載され無線ＬＡＮで車外のネットワークと通信するナビゲーション装置などの車載電子装置等として有用である。
【符号の説明】
【００４３】
１  車両
２  運転席
３  助手席
４  ハンドル
５  表示部
６  スピーカ
７  ＧＰＳアンテナ
８  入力部
９、１０  ドアミラー
１１  車両情報網
２０  車載電子装置
２１  ＧＰＳ受信部
２２  記憶部
２３  通信部
２４  送受信部
２５  制御部
３０  車外通信端末
４０  ＧＰＳ衛星
９１  角度調整装置
９２  指向性アンテナ
【図１】
2016032957.tif 000003
【図２】
2016032957.tif 000004
【図３】
2016032957.tif 000005