(57)【要約】【課題】新たなセンサーを追加することなく、シートがトレイに残っていることをそのシートが除去されるまで自動的に通知し続けることの可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】搬送制御部（４０１）が搬送部（４１０）に特定のシート群のうち、搬送順が最後よりも前のシートを反転口（４４）から反転トレイ（４７）へ送出させ、最後のシート（７０１）を、その先端部（７０３）が反転口からはみ出す位置まで搬送させる。判断部（４０２）は排紙センサー（ＥＳ）の出力から、搬送順が最後以外のシートについては反転口からの送出に成功したか否かを判断し、最後のシートについては反転口で停止したか否かと、そこから引き出されたか否かとを判断する。通知部（４０２）は最後のシートの停止時に「反転トレイにシートが残っている」旨の表示（７１１、７１２）を開始し、そのシートが反転口から引き出されたときにその表示を消去する。【選択図】図７
2016137991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定の経路で搬送する搬送部と、
前記搬送部が前記経路の終端から送出したシートを収容するトレイと、
前記経路の終端を通過中のシートを検出するためのセンサーと、
１枚または複数枚のシートから成る特定のシート群を前記搬送部に搬送させ、前記シート群のうち、搬送順が最後よりも前までのシートは前記経路の終端から前記トレイへ送出させ、搬送順が最後のシートは、当該シートの先端部を含む一部が前記経路の終端からはみ出す位置で停止させる制御部と、
前記センサーの出力に基づいて、前記シート群のうち前記最後のシートが前記位置まで搬送されたか否かと、当該シートが前記経路の終端から引き出されたか否かとを判断する判断部と、
前記最後のシートが前記位置まで搬送されたと前記判断部が判断した場合に、前記トレイがシートを収容している旨の通知を開始し、前記最後のシートが前記経路の終端から引き出されたと前記判断部が判断した場合に前記通知を停止する通知部と、
を備えたシート搬送装置。
【請求項２】
前記通知部は、文字または図形を表示可能な表示部を含み、
前記表示部は、前記最後のシートが前記位置で停止した場合に、前記トレイがシートを収容している旨を表すメッセージまたは図形の表示を開始し、前記最後のシートが前記経路の終端から引き出されたと前記判断部が判断した場合に当該表示を消す
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記シート群に対して設定されたセキュリティレベルに応じて、前記制御部が前記搬送部に前記最後のシートを前記位置で停止させることを禁止するか否かを判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記判断部は、前記シート群に属するシートのサイズから、前記最後のシートが前記位置で停止した場合に前記経路の終端からはみ出す前記一部の長さを予測して、当該長さが閾値よりも短いか否かを判断し、
当該長さが閾値よりも短いと前記判断部が判断した場合、前記制御部は前記搬送部に前記最後のシートを、前記位置で停止させることなく前記トレイへ送出させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部が画像を形成すべき、または形成したシートの中から前記シート群を特定して前記画像形成部から前記トレイへ搬送する請求項１から請求項４までのいずれかに記載のシート搬送装置と、
を備えた画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、シートを反転させる際に仮置きする反転トレイを含み、
前記シート搬送装置は前記トレイとして前記反転トレイを利用する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像形成部が１件のジョブに従って処理したシートを前記シート群として特定することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記経路の一部または全体は、前記画像形成部がジョブに従ってシートを搬送するのにも利用され、
前記制御部は、前記画像形成部がジョブの処理を中断した場合、前記画像形成部から除去すべきシートの中から、前記経路を通して前記トレイへ移動可能なシートを前記シート群として特定する
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部が処理するシートのサイズを実測する実測部
を更に備え、
前記制御部は、ジョブの示すシートのサイズが前記実測部による実測結果と一致しない場合、当該シートを前記シート群として特定する
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部は、前記シート搬送装置が前記最後のシートを前記位置で停止させた時点以降に新たなジョブを受け付けた場合、当該ジョブに従って別のシートを処理し、前記経路とは少なくとも一部が異なる経路を通して当該別のシートを前記トレイとは別のトレイへ搬送することを特徴とする請求項５から請求項９までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
シートを画像読取装置へ搬送して当該シートの画像を前記画像読取装置に読み取らせる自動原稿送り部と、
前記自動原稿送り部が前記画像読取装置に画像を読み取らせるべき、または読み取らせたシートの中から前記シート群を特定して前記自動原稿送り部から前記トレイへ搬送する請求項１から請求項４までのいずれかに記載のシート搬送装置と、
を備えた自動原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートの搬送技術に関し、特にシートの取り残しを通知する機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機、複写機等の画像形成装置に搭載されたシート搬送装置は一般に、１本の経路に沿って複数枚のシートを連続的に搬送する。これらのシートに対して順番に印刷等の処理が行われることにより、数十ｐｐｍ以上の高速処理が実現される。
経路上のある箇所で紙詰まりが生じた場合、画像形成装置は処理を中断して、紙詰まりを生じたシートの除去をユーザーに促す。このとき、経路上には一般に、そのシートの前後にも別のシートが強制的に停止させられている。処理を再開するには原則として、これらのシートもすべて経路上から除去することが必要である。しかし、これらの除去はユーザーにとって煩わしい作業である。
【０００３】
従来のシート搬送装置の中には、この除去作業の煩わしさからユーザーを解放することを目的として、紙詰まり等に起因して画像形成装置が処理を中断する際、経路上からその外へ移動可能なシートをすべて自動的に排紙する機種がある。画像形成装置の処理の中断に伴ってシート搬送装置が行うこの排紙動作を「パージ」という。パージ対象のシートは一般に、通常の排紙トレイとは別に設けられた専用のトレイへ排紙される（たとえば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６２７４５号公報
【特許文献２】特平０７−０８９６３９号公報
【特許文献３】特開２０１４−１２５３３２号公報
【特許文献４】特開２０１１−０６８４２３号公報
【特許文献５】特開２００５−３４３１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パージ専用のトレイを設置するにはある程度のスペースが必要であるので、パージ機能を搭載可能な画像形成装置は、これまでは、比較的大型の機種に限られていた。しかし、近年、画像形成装置の高機能化に伴い、オフィス用等、中小型の機種に対してもパージ機能の搭載が望まれている。
その一方で、中小型の機種に対しては小型化の要求も強いので、これらの機種にパージ機能を搭載するには、既存の排紙トレイまたは両面印刷用の反転トレイをパージにも利用可能にする工夫が必要である。具体的には以下の点が課題として挙げられる。
【０００６】
パージしたシートが処理の再開後に排紙するシートに混入することを防ぐにはパージ用のトレイを、処理の再開後に利用する排紙トレイから分離することが望ましい。この点では反転トレイをパージ用のトレイとして兼用することが好ましい。しかし、反転トレイは通常、ユーザーからは見えにくい場所に設置されているので、そこへパージしたシートは取り残される危険性が高い。取り残されたシートは、処理の再開後に両面印刷が行われる際に反転トレイに仮置きされるシートに接触して、紙詰まりを引き起こしかねない。
【０００７】
パージしたシートの取り残しを防ぐには、そのシートがトレイに残っていることをユーザーに通知し続ける機能が望ましい。その通知を自動的に開始するには、パージによってシートをそのトレイへ排紙したことを自動的に検知しなければならない。一方、その通知を自動的に停止するには、シートがそのトレイから除去されたことを自動的に検知しなければならない。
【０００８】
既存のトレイについては一般に、そのトレイへのシートの排紙が正常であったか否かを検知するためのセンサー、すなわち排紙センサーが排紙口の近傍に備えられている（たとえば特許文献３参照）。したがって、パージによってシートをそのトレイへ排紙したことを自動的に検知することは可能である。
一方、既存の排紙トレイ、反転トレイ自体には通常、その上に収容されたシートの有無を検知するセンサーは備えられていない。したがって、そのトレイからシートが除去されたことを自動的に検知することは、通常はできない。それ故、パージ時は疎か、通常のジョブの処理時においてさえも、シートがトレイに残っている旨の通知を自動的に停止することはできない。
【０００９】
もちろん、トレイからシートが除去されたことの自動的な検知は、専用のセンサーを排紙トレイ、反転トレイ等に新たに装備すれば可能ではある。しかし、それは画像形成装置の製造コストの削減を妨げるので好ましくない。
本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に、新たなセンサーを追加することなく、シートがトレイに残っていることをユーザーに、そのシートが除去されるまで自動的に通知し続けることの可能なシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１つの観点におけるシート搬送装置は、シートを所定の経路で搬送する搬送部と、搬送部がその経路の終端から送出したシートを収容するトレイと、その経路の終端を通過中のシートを検出するためのセンサーと、１枚または複数枚のシートから成る特定のシート群を搬送部に搬送させ、そのシート群のうち、搬送順が最後よりも前までのシートは経路の終端からトレイへ送出させ、搬送順が最後のシートは、そのシートの先端部を含む一部が経路の終端からはみ出す位置で停止させる制御部と、センサーの出力に基づいて、シート群のうち最後のシートが上記の位置まで搬送されたか否かと、そのシートが経路の終端から引き出されたか否かとを判断する判断部と、最後のシートが上記の位置まで搬送されたと判断部が判断した場合に、トレイがシートを収容している旨の通知を開始し、最後のシートが経路の終端から引き出されたと判断部が判断した場合に通知を停止する通知部とを備えている。
【００１１】
通知部は、文字または図形を表示可能な表示部を含み、表示部は、最後のシートが上記の位置で停止した場合に、トレイがシートを収容している旨を表すメッセージまたは図形の表示を開始し、最後のシートが経路の終端から引き出されたと判断部が判断した場合にその表示を消してもよい。
判断部は、シート群に対して設定されたセキュリティレベルに応じて、制御部が搬送部に最後のシートを上記の位置で停止させることを禁止するか否かを判断してもよい。
【００１２】
判断部は、シート群に属するシートのサイズから、最後のシートが上記の位置で停止した場合に経路の終端からはみ出すその一部の長さを予測して、その長さが閾値よりも短いか否かを判断し、その長さが閾値よりも短いと判断部が判断した場合、制御部は搬送部に最後のシートを、上記の位置で停止させることなくトレイへ送出させてもよい。
本発明の１つの観点における画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部が画像を形成すべき、または形成したシートの中から上記のシート群を特定して画像形成部からトレイへ搬送する上記のシート搬送装置とを備えている。
【００１３】
画像形成部は、シートを反転させる際に仮置きする反転トレイを含み、シート搬送装置は上記のトレイとしてその反転トレイを利用してもよい。
制御部は、画像形成部が１件のジョブに従って処理したシートを上記のシート群として特定してもよい。
経路の一部または全体は、画像形成部がジョブに従ってシートを搬送するのにも利用され、制御部は、画像形成部がジョブの処理を中断したとき、画像形成部から除去すべきシートの中から、経路を通してトレイへ移動可能なシートを上記のシート群として特定してもよい。
【００１４】
上記の画像形成装置は、画像形成部が処理するシートのサイズを実測する実測部を更に備え、制御部は、ジョブの示すシートのサイズが実測部による実測結果と一致しないとき、そのシートを上記のシート群として特定してもよい。
画像形成部は、シート搬送装置が最後のシートを上記の位置で停止させた時点以降に新たなジョブを受け付けた場合、そのジョブに従って別のシートを処理し、上記の経路とは少なくとも一部が異なる経路を通してその別のシートをトレイとは別のトレイへ搬送してもよい。
【００１５】
本発明の１つの観点における自動原稿送り装置は、シートを画像読取装置へ搬送してそのシートの画像を画像読取装置に読み取らせる自動原稿送り部と、自動原稿送り部が画像読取装置に画像を読み取らせるべき、または読み取らせたシートの中から上記のシート群を特定して自動原稿送り部からトレイへ搬送する上記のシート搬送装置とを備えている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によるシート搬送装置は上記のとおり、経路の終端を通過中のシートを検出するためのセンサーの出力に基づいて、搬送順が最後のシートについては、まずその先端部を含む一部が経路の終端からはみ出す位置まで搬送されたか否かを判断し、次にそのシートがその終端から引き出されたか否かを判断する。さらに、最後のシートをその位置まで搬送したと判断したときに、トレイがシートを収容している旨の通知を開始し、そのシートが経路の終端から引き出されたと判断したときにその通知を停止する。こうして、このシート搬送装置は、新たなセンサーを追加することなく、シートがトレイに残っていることをユーザーに、そのシートが除去されるまで自動的に通知し続けることができる。その結果、トレイに収容済みのシートの取り残しを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１による画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の示す画像形成装置の内部構造を模式的に示す正面図である。
【図３】図２の示す画像形成装置に内蔵のシート搬送装置がシートを搬送する経路を示す模式図である。
【図４】図１の示す画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）−（ｃ）は、パージ時に搬送対象のシート群が経路上を移動する様子を段階的に示す模式図である。
【図６】（ａ）は、図１の示す画像形成装置の排紙トレイと反転トレイとのパージ時における外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の示す線分ｂ−ｂに沿った断面図である。
【図７】（ａ）は、図１の示す画像形成装置が反転トレイにパージした最後のシートを排紙センサーが検出し続けるときのそのシートの状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態における操作パネルの表示を示す模式図である。（ｃ）は、ユーザーによって反転トレイから除去されるときの最後のシートの状態を模式的に示す断面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の状態における操作パネルの表示の消去を示す模式図である。
【図８】図１の示す画像形成装置によるパージ処理のフローチャートである。
【図９】図１の示す画像形成装置によるパージ処理の１つの変形例のフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、図１の示す画像形成装置の１つの変形例によってパージされた長さ２００ｍｍ以上のシートの状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、この画像形成装置によってパージされた長さ２００ｍｍ未満のシートの状態を模式的に示す断面図である。
【図１１】図１０の示す変形例によるパージ処理のフローチャートである。
【図１２】図１の示す画像形成装置によるパージ処理の別の変形例のフローチャートである。
【図１３】（ａ）は、本発明の実施形態２による画像形成装置に内蔵された搬送経路を模式的に示す断面図である。（ｂ）−（ｄ）は、紙詰まりの発生時に（ａ）の示す経路上を搬送中のシート群がパージされる様子を段階的に示す断面図である。
【図１４】（ａ）は、図１３の示す画像形成装置が反転トレイにパージした最後のシートを排紙センサーが検出し続けるときにおけるそのシートの状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態における操作パネルの表示を示す模式図である。（ｃ）は、ユーザーによって反転トレイから除去されるときにおける最後のシートの状態を模式的に示す断面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の状態における操作パネルの表示の消去を示す模式図である。
【図１５】図１３の示す画像形成装置によるパージ処理のフローチャートである。
【図１６】（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施形態２による画像形成装置の１つの変形例において、後処理装置に通知されたシートのサイズが手差しトレイから実際に取り込んだシートのサイズと一致しないときに搬送中のシート群がパージされる様子を段階的に示す断面図である。
【図１７】（ａ）は、本発明の実施形態３による自動原稿送り装置の断面図であり、（ｂ）は、その変形例の断面図である。
【図１８】図１７の示す自動原稿送り装置を搭載した画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
《実施形態１》
［画像形成装置の外観］
図１は本発明の実施形態１による画像形成装置の外観を示す斜視図である。この画像形成装置は複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００であり、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１を参照するに、ＭＦＰ１００の筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー１２０が内蔵され、この筐体の下部にはプリンター１３０が内蔵されている。プリンター１３０の底部には給紙カセット１３３が引き出し可能に取り付けられている。
【００１９】
ＭＦＰ１００は胴内排紙型である。すなわち、スキャナー１２０とプリンター１３０との隙間ＤＳＰには排紙トレイ４６が設置されており、その隙間ＤＳＰの奥の排紙口４２から排紙されたシートを収容する。この隙間ＤＳＰには更に反転トレイ４７が排紙トレイ４６の上に設置されている。シートが両面印刷のためにスイッチバックする際、排紙口４２の上に開いた反転口４４から反転トレイ４７へ排紙されてそこに仮置きされる。
【００２０】
［画像形成装置の内部構造］
図２は、ＭＦＰ１００の内部構造を模式的に示す正面図である。図２にはＭＦＰ１００の内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図２を参照するにプリンター１３０は、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。これらの要素はＭＦＰ１００の画像形成部に相当し、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する。
【００２１】
給送部１０は給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｒ、１２Ｆ、１３、１４、１５を利用して、給紙カセット１１または手差しトレイ１６に収容されたシートの束ＳＨＴからシートＳＨ１を１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１および手差しトレイ１６に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等である。
【００２２】
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。このカラートナー像は更に中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間の電界により、両者２３、２４の間のニップへ給送部１０から通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送り出す。
【００２３】
定着部３０は、作像部２０から送り出されたシートＳＨ２の上にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。
【００２４】
排紙部４０は、トナー像が定着したシートを排紙トレイ４６または反転トレイ４７へ排紙する。図２を参照するに排紙部４０は、切換板４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、および反転経路４８を含む。切換板４１は、定着部３０の上部から送出されたシートを排紙トレイ４６に収容するときには排紙口４２への通路を形成し、そのシートを反転トレイ４７に仮置きした後に反転させて作像部２０へ戻すときには反転口４４への通路を形成する。排紙口４２と反転口４４とはいずれも、隙間ＤＳＰに面したＭＦＰ１００の筐体部分に開いている水平方向に細長いスリットである。排紙ローラー４３は排紙口４２の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換板４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から送出して排紙トレイ４６へ収容する。反転ローラー４５は反転口４４の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換板４１に沿って移動してきたシートを反転口４４から送出して反転トレイ４７へ載せる。反転ローラー４５は更に、そのシートＳＨ４の後端が自身を通過する直前に自身の回転を逆にしてそのシートＳＨ４を反転トレイ４７から反転口４４の中へ引き込み（すなわちスイッチバックして）反転経路４８へ送る。反転経路４８では複数の搬送ローラーが、反転ローラー４５の送出したシートＳＨ５を裏返しに給送部１０内の搬送ローラー１４へ戻す。その後、給送部１０はこのシートＳＨ５を作像部２０へ送り、作像部２０はこのシートＳＨ５の裏面に表面とは別のトナー像を形成する。定着部３０はこのシートＳＨ５に再び熱処理を行い、排紙部４０はこのシートＳＨ５を排紙トレイ４６へ排紙する。
【００２５】
［シートの搬送部］
図２の示すとおり、ＭＦＰ１００では給送部１０と排紙部４０との他にも、２次転写ローラー２４、定着ローラー３１等、作像部２０と定着部３０との一部がシートの搬送部として機能する。
図３は、この搬送部が構成するシートの搬送経路を示す模式図である。図３を参照するに、この経路上には、図２の示す給送ローラー群１２Ｐ、…に加えて複数の光学センサー１ＦＳ、２ＦＳ、ＣＳ、ＴＳ、ＥＳ、１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。
【００２６】
各光学センサー１ＦＳ、…はその設置場所を通過中のシートを検知する。具体的には、各光学センサーは発光部と受光部とを含む。発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。各光学センサーの設置場所を１枚のシートが通過する間、そのシートは発光部の出射光を受光部の手前で遮断し、または受光部へ向けて反射する。この出射光の遮断または反射に応じて受光部の出力が変化することから、各光学センサーの設置場所を通過中のシートが検知される。
【００２７】
これらの検知を搬送部１０、４０、…は後述の主制御部６０（図３参照）へ通知する。この通知に応じて、以下に示すとおり、紙詰まり等に起因して搬送のタイミングに異常が生じているか否かが判断される。
経路の始端すなわち給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍には給紙センサー１ＦＳ、２ＦＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒが各シートを正常なタイミングで経路へ給送しているか否かが判断される。
【００２８】
２段目の給紙カセット１１ｂからの経路には縦搬ローラー１３に加えて、この経路が１段目の給紙カセット１１ａからの経路と合流する地点ＭＰ１の手前に縦搬センサーＣＳが設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、縦搬ローラー１３が各シートを正常なタイミングで合流点ＭＰ１へ送出しているか否かが判断される。
【００２９】
給送部１０と作像部２０との境界付近には、給紙カセット１１ａ、１１ｂと手差しトレイ１６とからの経路の合流点ＭＰ１、および反転経路４８の合流点ＭＰ２よりも下流側にタイミングローラー１４に加えてタイミングセンサーＴＳが設置されている。タイミングローラー１４は一般に停止しており、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、手差しトレイ１６、および反転経路４８のいずれからのシートもその場で一旦停止させる。タイミングローラー１４は更に、主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで回転することにより、停止させていたシートをそのタイミングで作像部２０へ送り出す。タイミングセンサーＴＳの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、それらのシートがタイミングローラー１４に正常なタイミングで到達しているか否かと、タイミングローラー１４から正常なタイミングで送出されたか否かとが判断される。さらに、タイミングローラー１４が各シートの送出に要する時間からは、そのシートのサイズが確認可能である。
【００３０】
定着部３０からの経路が排紙トレイ４６へ向かう経路と反転トレイ４７へ向かう経路とに分岐する地点ＢＰの上流側の近傍には排紙センサーＥＳが設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、定着ローラー３１がそのシートを正常なタイミングで送出しているか否かと、排紙ローラー４３または反転ローラー４５がそのシートを正常なタイミングで引き込んでいるか否かとが判断される。さらに、後述のパージ処理においては排紙センサーＥＳは、処理対象の最後のページの到来とそのページの除去との両方の検知に利用される。
【００３１】
反転経路４８には搬送センサー１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、反転経路４８上の搬送ローラー群がそのシートを正常なタイミングで搬送しているか否かが判断される。
［画像形成装置の電子制御系統］
図４は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図４を参照するにこの電子制御系統では、ＡＤＦ１１０、スキャナー１２０、およびプリンター１３０の要素１０、２０、３０、４０に加えて操作部５０と主制御部６０とが、バス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
【００３２】
−操作部−
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付けて、それらを主制御部６０へ伝える。図４を参照するに操作部５０は操作パネル５１と外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２とを含む。操作パネル５１は、図１が示すとおり、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル５１は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示する。操作パネル５１はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。外部Ｉ／Ｆ５２はＵＳＢポートまたはメモリカードスロットを含み、それらを通してＵＳＢメモリーまたはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。外部Ｉ／Ｆ５２はまた外部ネットワーク（図４には示されていない。）に有線または無線で接続され、そのネットワーク上の他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。
【００３３】
−主制御部−
主制御部６０は１枚の基板の上に実装された電子回路であり、その基板はＭＦＰ１００の内部に設置されている。図４を参照するに主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素１０、２０、…を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。
【００３４】
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、主制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、まずＭＦＰ１００内の他の要素を制御する。具体的には、主制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて主制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。
【００３５】
たとえば操作部５０がユーザーから印刷ジョブを受け付けたとき、主制御部６０はまず操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。主制御部６０は次に、そのジョブの示す印刷条件に従って、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定する。
【００３６】
主制御部６０は更にＭＦＰ１００の各要素１０、２０、…の動作状態またはシートの搬送状態を監視し、いずれかに不具合を検出したときには動作モードを適切に変更してその不具合の解消を図る。たとえば、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…を通してシートの搬送タイミングの遅れを検知したときには、プリンター１３０に処理を中断させると共に、操作パネル５１に「紙詰まりが生じた」旨のメッセージを表示させてユーザーにその解消を促す。搬送ローラーの駆動用モーターもしくはその駆動回路または定着ローラー３１の温度が許容上限を超えていることを検知したときには、プリンター１３０に処理を中断させると共に、操作パネル５１に「モーター等が過熱した」旨のメッセージを表示させてユーザーに修理の依頼を促す。給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れ、または作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知したときには、プリンター１３０に処理を中断させると共に、操作パネル５１に「紙が切れた／トナーが不足している」旨のメッセージを表示させてユーザーにそれらの補充を促す。
【００３７】
図４を更に参照するに、主制御部６０は、搬送制御部４０１、判断部４０２、および通知部４０３を含む。これらの機能部４０１−４０３は、ＣＰＵ６１が専用のファームウェアを実行することによって実現される。すなわち、機能部４０１−４０３は搬送部４１０と共に、ＭＦＰ１００におけるシート搬送装置４００を構成する。
プリンター１３０に処理を中断させる際、主制御部６０はシート搬送装置４００にパージを実行させる。「パージ」とは、搬送中のシートのうち、移動可能なシートをすべて経路上から特定のトレイへ自動的に排紙する動作をいう。主制御部６０がプリンター１３０に処理を中断させる事由としてはたとえば、（１）ユーザーまたは外部機器からジョブの停止命令を受けた場合、（２）搬送部４１０の各要素１０、４０、…から紙詰まり、シートの重送等の搬送不良を通知された場合、（３）ＭＦＰ１００の各要素から、モーターの過熱、紙切れ、トナー不足等、その要素自身またはシートの不具合を通知された場合が挙げられる。これらの事由によってプリンター１３０に処理を中断させる際、シート搬送装置４００にパージを実行させて経路上からシートを除去させることにより、その後、中断事由が解消したときにはプリンター１３０に処理をスムーズに再開させることができる。パージに関する構成と機能との詳細については後述する。
【００３８】
−プリンター−
図４を更に参照するに、プリンター１３０の各要素１０、２０、３０、４０はそれぞれ駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、３０Ｄ、４０Ｄを含む。各駆動部は搬送ローラー群１２−１４、２３Ｒ、２４、３１、４３、４５を始め、多様な可動部材の駆動用モーターを制御する。図４は示していないが、具体的には各駆動部は、制御回路、駆動回路、およびモーターを含む。制御回路は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはプログラム可能な集積回路（ＦＰＧＡ）等の電子回路であり、モーターからフィードバックされる実際の回転数に基づいて、そのモーターに対する印加電圧の値を駆動回路に指示する。駆動回路はインバーターであり、パワートランジスタ（ＦＥＴ）等のスイッチング素子を利用してモーターに対して電圧を印加する。モーターはたとえば直流ブラシレス（ＢＬＤＣ）モーターであり、一般に正逆両方向に回転可能である。モーターは光学式または磁気式のエンコーダーを搭載しており、それを利用して実際の回転数に応じた周波数の信号を制御回路へフィードバックする。
【００３９】
各駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、…は更に多種多様なセンサーを利用してＭＦＰ１００の各要素１０、２０、…の動作状態とシートの搬送状態とを監視し、いずれかから不具合を検出したときに主制御部６０へ通知する。これらのセンサーには、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…の他に、感光体ドラム２５Ｙ、…、定着ローラー３１等の可動部材の位置または姿勢を検知するための位置センサー、それらの可動部材の駆動用モーターまたはその駆動回路の過熱を検知するための温度センサー、給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れを検知するためのセンサー、作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知するためのセンサー等が含まれる。
【００４０】
［パージに関する構成／機能の詳細］
主制御部６０は搬送部４１０にパージを実行させる際、搬送制御部４０１、判断部４０２、および通知部４０３を以下のように動作させる。
−搬送制御部の動作−
搬送制御部４０１は、主制御部６０がパージの実行を決定した際に起動し、（Ａ）搬送対象のシート群を特定し、（Ｂ）そのシート群を順番に特定のトレイへ搬送し、（Ｃ）搬送順が最後のシート（以下、「最終シート」と呼ぶ。）を、その先端部を含む一部が経路の終端からはみ出す位置で停止させる。
【００４１】
図５の（ａ）−（ｃ）は、パージ時に搬送対象のシート群が経路上を移動する様子を段階的に示す模式図である。特に図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、搬送制御部４０１の上記の動作（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に応じたプリンター１３０の動作に対応する。
（Ａ）印刷ジョブの処理中、たとえば操作パネル５１に表示された停止ボタン５０１をユーザーが押す。この押下を示す操作部５０からの通知に応じて、主制御部６０はプリンター１３０に処理を中断させると共に、搬送制御部４０１を起動する。
【００４２】
搬送制御部４０１はまず、経路上を搬送中のシート５１１、５１２、５１３の位置を示す情報をＲＡＭ６２から読み出す。この情報は、主制御部６０が印刷ジョブの処理中に紙詰まりの検知を主な目的として、プリンター１３０の動作モードに対して規定されたシートの搬送速度と、搬送部４１０から通知された光学センサー１ＦＳ、…の出力変化のタイミングとに基づいて算定したものである。
【００４３】
この情報を参照して搬送制御部４０１は、各シート５１１、５１２、５１３が現時点での位置からパージ先のトレイまで、自身または他のシートの紙詰まりに妨げられることなく移動可能であるか否かを判断する。パージ先のトレイには、印刷ジョブの処理中における通常の排紙先である排紙トレイ４６ではなく、たとえば反転トレイ４７が選択される。こうして搬送制御部４０１は、反転トレイ４７へ移動可能なシートを搬送対象の一群として特定する。これにより、パージしたシートを、正常に処理したシートから分離する。
【００４４】
図５の（ａ）を参照するに、反転経路４８の合流点ＭＰ２を通過中の第１シート５１１と反転経路４８を移動中の第２シート５１２とは紙詰まりを起こしておらず、２段目の給紙カセット１１ｂから送出中の第３シート５１３は給紙センサー２ＦＳまで到達していない。したがって、搬送制御部４０１は第１シート５１１と第２シート５１２とを搬送対象の一群として特定する。
【００４５】
（Ｂ）搬送制御部４０１は次に搬送対象の一群の各シートに搬送の順序を割り振る。具体的にはたとえば、各シートの位置から反転トレイ４７までの搬送に要する時間を搬送制御部４０１は推測して、その推測値が短いシートほど早く搬送されるように搬送順を設定する。この搬送順に従って搬送部４１０は搬送対象のシートを、経路の終端である反転口４４から反転トレイ４７へ送出する。
【００４６】
図５の（ｂ）を参照するに、通常時であれば第２シート５１２は第１シート５１１の位置を通って排紙トレイ４６まで搬送される。このことから、第１シート５１１は第２シート５１２よりも反転トレイ４７までの搬送時間が短いことがわかる。したがって、搬送制御部４０１は搬送部４１０に、第１シート５１１、第２シート５１２の順に搬送させる。
（Ｃ）搬送対象の一群のうち、最終シートよりも搬送順が前のシート（存在する場合に限る。）を搬送制御部４０１は搬送部４１０に経路の終端すなわち反転口４４から送出させる。一方、最終シートを搬送制御部４０１は搬送部４１０に、その一部が反転口４４からはみ出す位置まで搬送させる。具体的には搬送制御部４０１は、最終シートの先端から所定長の部分までが排紙センサーＥＳを通過し終えるはずの時刻を予測して、その予測した時刻が到来したときに搬送部４１０に反転ローラー４５を停止させる。
【００４７】
図５の（ｂ）を参照するに、第１シート５１１は最終シートではないので、その全体が反転トレイ４７へ送出される。一方、図５の（ｃ）を参照するに、第２シート５１２は最終シートであるので、その一部が反転口４４からはみ出す位置で停止する。
図６の（ａ）は、排紙トレイ４６と反転トレイ４７とのパージ時における外観を示す斜視図であり、図６の（ｂ）は、図６の（ａ）の示す線分ｂ−ｂに沿った断面図である。図６の（ａ）を参照するに、ＭＦＰ１００の外側からは、第２シートのうち、反転口４４からはみ出たその先端部６００のみが見える。図６の（ｂ）を参照するに、排紙センサーＥＳから反転ローラー４５までの経路の長さはたとえば９５ｍｍである。このとき、搬送制御部４０１は第２シート５１２を、その後端よりも所定の余裕長、たとえば１０ｍｍ前方の部分６１０が排紙センサーＥＳの設置場所に位置するタイミングで停止させる。
【００４８】
具体的には、搬送制御部４０１はまず、１枚のシートの先端から、その後端よりも余裕長（たとえば１０ｍｍ）前方の部分までが排紙センサーＥＳを通過するのに要する時間を予測する。搬送制御部４０１は次に、パージ処理の開始以降、排紙センサーＥＳが検出したシートを数え、その枚数が搬送対象の一群の総数から“１”を除いた値に達した時点の後、排紙センサーＥＳが最初に検出したシートを最終シートと見なす。搬送制御部４０１は続いて、排紙センサーＥＳが最終シート（図６では第２シート５１２）の先端を検出した時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値に達した時点で搬送部４１０に反転ローラー４５を停止させる。
【００４９】
その結果、図６の（ａ）では、ＭＦＰ１００の外側から見える第２シート５１２の先端部６００の長さは、排紙センサーＥＳから反転ローラー４５までの経路長９５ｍｍと余裕長１０ｍｍとの和１０５ｍｍを第２シート５１２の全長から除いた値に等しい。この値は図６の（ｂ）が示すとおり、第２シート５１２が停止した時点以降、その後端部６１０が排紙センサーＥＳに検出され続けるように、すなわち、その発光部の出射光を遮り続け、または反射し続けるように設計されている。特に余裕長１０ｍｍは、反転ローラー４５による第２シート５１２の位置決め誤差を十分に相殺できるように、かつ第２シート５１２の先端部６００をユーザーに引っ張らせることが容易であるように設定されている。
【００５０】
−判断部の動作−
判断部４０２は、主制御部６０がパージの実行を決定した際に起動して、排紙センサーＥＳの出力に基づいて、（Ｄ）搬送対象の一群のうち、最終シートよりも搬送順が前のシートを反転トレイ４７へ搬送部４１０が送出したか否かを判断し、（Ｅ）最終シートを、その一部が反転口４４からはみ出す位置まで搬送部４１０が搬送したか否かを判断し、（Ｆ）最終シートが反転口４４から引き出されたか否かを判断する。
【００５１】
（Ｄ）搬送対象の一群のうち、最終シート以外について判断部４０２は、反転口４４からの送出に搬送部４１０が成功したか否かを排紙センサーＥＳの出力から判断する。具体的には、判断部４０２はまず最終シート以外のシート、たとえば図５、図６の示す第１シート５１１について、その後端が排紙センサーＥＳを通過するはずの時刻を予測する。予測した通過時刻よりも実際の通過時刻が遅れていなければ「反転口４４からの送出に成功した」と判断部４０２は判断し、搬送制御部４０１に搬送部４１０を動作させ続ける。一方、予測した通過時刻よりも実際の通過時刻が遅れていれば、または実際の通過が検知されなければ、「搬送部４１０が反転口４４からの送出に失敗した」すなわち「紙詰まりが生じた」と判断部４０２は判断し、搬送制御部４０１に搬送部４１０を停止させる。
【００５２】
図５の（ｂ）を参照するに、第１シート５１１については反転トレイ４７への送出が成功している。したがって、判断部４０２は搬送制御部４０１に搬送部４１０を動作させ続ける。こうして、次のシートすなわち第２シート５１２の搬送が続行される。
（Ｅ）最終シートについて判断部４０２は、その一部が反転口４４からはみ出したか否かを排紙センサーＥＳの出力から判断する。
【００５３】
具体的には、判断部４０２はまず、最終シートの先端が予測した通過時刻よりも遅れることなく、排紙センサーＥＳを通過した否かを確認する。もし、予測した通過時刻よりも実際の通過時刻が遅れていれば、または実際の通過が排紙センサーＥＳに検知されなければ、「搬送部４１０が最終シートの搬送に失敗した」すなわち「紙詰まりが生じた」と判断部４０２は判断し、搬送制御部４０１に搬送部４１０を停止させる。
【００５４】
判断部４０２は次に、最終シートのうち、その後端よりも余裕長前方の部分が排紙センサーＥＳに到達する時刻を予測し、その時刻以降、排紙センサーＥＳが最終シートを検出し続けているか否かを確認する。図５の（ｃ）を参照するに、最終シートすなわち第２シート５１２は、その後端部が排紙センサーＥＳに面する位置で停止しているので、その後端部が排紙センサーＥＳに検出され続ける。すなわち、その後端部が排紙センサーＥＳの発光部の出射光を遮り続けるので、その出射光を排紙センサーＥＳの受光部が検出できない状態が持続し、またはその後端部６１０が発光部の出射光を反射し続けるので、その出射光を受光部が検出できる状態が持続する。以下、排紙センサーＥＳのこの状態を「オン（ＯＮ）」と呼ぶ。判断部４０２は上記の予測した時刻以降、排紙センサーＥＳがＯＮ状態を維持していれば、「最終シート５１２の一部が反転口４４からはみ出した」と判断する。
【００５５】
（Ｆ）最終シートすなわち第２シート５１２が停止した時点以降、判断部４０２は排紙センサーＥＳの出力を監視する。この出力の変化から判断部４０２は、第２シート５１２が反転口４４から引き出されたか否かを判断する。具体的には、第２シート５１２が図６の（ｂ）の示す位置に停止している限り、その後端部６１０が排紙センサーＥＳに検出され続ける。したがって、第２シート５１２の後端部６１０が排紙センサーＥＳに検出されなくなれば、すなわち、排紙センサーＥＳの受光部が、それまでは検出できなかった発光部の出射光を検出できる状態、または、それまでは検出できていた出射光を検出できない状態に移行すれば、「第２シート５１２が反転口４４から引き出された」と判断部４０２は判断する。以下、排紙センサーＥＳの移行後の状態を「オフ（ＯＦＦ）」と呼ぶ。
【００５６】
−通知部の動作−
通知部４０３は、搬送部４１０が最終シートすなわち第２シート５１２を停止させたときに起動して、パージ先のトレイすなわち反転トレイ４７がシートを収容している旨をユーザーに通知する。通知部４０３は更にその通知を、第２シート５１２が停止したときに開始し、「そのシート５１２が反転口４４から引き出された」と判断部４０２が判断したときに停止する。
【００５７】
図７の（ａ）は、反転トレイ４７にパージされた最終シート７０１を排紙センサーＥＳが検出し続けるときのそのシート７０１の状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態における操作パネル５１の表示を示す模式図である。図７の（ａ）を参照するに、最終シート７０１の後端部７０２が排紙センサーＥＳの検出可能な位置に停止しているので、排紙センサーＥＳはＯＮ状態を維持する。このＯＮ状態が持続する間、通知部４０３は、パージされたシートを反転トレイ４７が収容している旨の表示を操作パネル５１に維持させる。この表示には、たとえば図７の（ｂ）が示すような、「反転トレイに用紙が残っています」等のメッセージ７１１、および、反転トレイ４７の位置が強調表示されたＭＦＰ１００のイラスト等の図形７１２が含まれる。
【００５８】
図７の（ｃ）は、ユーザーによって反転トレイ４７から除去されるときの最終シート７０１の状態を模式的に示す断面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の状態における操作パネル５１の表示の消去を示す模式図である。図７の（ｃ）を参照するに、図７の（ｂ）の表示に応じてユーザーは、反転口４４からはみ出た最終シート７０１の先端部７０３を引っ張る。これにより、その後端部７０２が排紙センサーＥＳの検出可能範囲を脱するので、排紙センサーＥＳはＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行する。この移行に応じて通知部４０３は、図７の（ｄ）が示すように、パージされたシートを反転トレイ４７が収容している旨の表示を操作パネル５１に消去させる。すなわち、図７の（ｂ）が示す「反転トレイに用紙が残っています」等のメッセージ７１１は画面から消去され、ＭＦＰ１００のイラスト等の図形７１２では反転トレイ４７の位置の強調表示が解除される。
【００５９】
［パージ処理の流れ］
図８はパージ処理のフローチャートである。この処理は、主制御部６０がパージの実行を決定したときに開始される。
ステップＳ１０１では、主制御部６０はプリンター１３０に処理を中断させると共に、搬送制御部４０１を起動する。搬送制御部４０１はまず、経路上を搬送中のシートの位置を示す情報をＲＡＭ６２から検索する。搬送制御部４０１は次に、この情報に基づいて、各シートが現時点での位置から反転トレイ４７まで、自身または他のシートの紙詰まりに妨げられることなく移動可能であるか否かを判断し、反転トレイ４７へ移動可能なシートを搬送対象の一群として特定する。搬送制御部４０１は更に、この一群に属する各シートの位置から反転トレイ４７までの搬送に要する時間を推測し、その推測値が短い順に搬送順を設定する。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
【００６０】
ステップＳ１０２では、搬送制御部４０１が搬送部４１０に、ステップＳ１０１で特定したシート群の搬送と、同じステップで設定した搬送順とを指示する。これに応じて搬送部４１０がそのシート群をその搬送順で反転口４４へ搬送する。一方、判断部４０２は、各シートが排紙センサーＥＳ以外の光学センサー１ＦＳ、…を通過するはずの時刻を予測した上でそれらのセンサーの出力を監視する。予測した時刻に遅れることなく各センサーの出力が各シートの通過を示すように変化することから判断部４０２は、搬送部４１０が各シートを正常なタイミングで搬送していると判断する。その後、処理はステップＳ１０３へ進む。
【００６１】
ステップＳ１０３では、判断部４０２はまず、排紙センサーＥＳがシートを検出したか否か、すなわちＯＮ状態に移行したか否かを確認する。排紙センサーＥＳがＯＮ状態であった場合、判断部４０２は更に、排紙センサーＥＳが検出したシートが最終シートであるか否かを判断する。具体的には判断部４０２は、最終シートが排紙センサーＥＳに到達するはずの時刻を予測して、予測した時刻が現在の時刻と（許容誤差の範囲内で）一致するか否かを確認する。排紙センサーＥＳがＯＦＦ状態である場合、または予測した時刻が現在の時刻と一致しない場合、すなわち排紙センサーＥＳが最終シートを検出していない場合、処理はステップＳ１０４へ進む。排紙センサーＥＳがＯＮ状態であり、かつ予測した時刻が現在の時刻と一致する場合、すなわち排紙センサーＥＳが最終シートを検出した場合、処理はステップＳ１０６へ進む。
【００６２】
ステップＳ１０４では、排紙センサーＥＳがいずれのシートも検出していないか、または検出したシートが最終シートではない。したがって、判断部４０２は、搬送対象の各シートが排紙センサーＥＳを、遅れることなく正常なタイミングで通過したか否かを判断する。具体的には判断部４０２は、各シートの後端が排紙センサーＥＳを通過するはずの時刻を予測して、予測した時刻のいずれかが現在の時刻と（許容誤差の範囲内で）一致するか否かを確認する。排紙センサーＥＳがＯＦＦ状態であるにもかかわらず、予測した時刻のいずれかが現在の時刻と一致する場合、逆に、排紙センサーＥＳがＯＮ状態であるにもかかわらず、予測した時刻のいずれもが現在の時刻と一致しない場合、処理はステップＳ１０５へ進む。排紙センサーＥＳがＯＮ状態であり、かつ予測した時刻のいずれかが現在の時刻と一致する場合、「最終シート以外のシートが排紙センサーＥＳを遅れることなく正常なタイミングで通過した」と判断部４０２は判断し、処理はステップＳ１０３から繰り返される。
【００６３】
ステップＳ１０５では、排紙センサーＥＳがＯＦＦ状態であるにもかかわらず、予測した時刻のいずれかが現在の時刻と一致し、または、排紙センサーＥＳがＯＮ状態であるにもかかわらず、予測した時刻のいずれもが現在の時刻と一致しない。いずれの場合も、搬送対象のシートが排紙センサーＥＳへ到達するタイミングが予測とは異なるので、「紙詰まりが生じた」と判断部４０２は判断し、その旨を示すメッセージまたは図形等を操作パネル５１に表示させ、搬送制御部４０１に搬送部４１０を停止させて処理を中断する。
【００６４】
ステップＳ１０６では、排紙センサーＥＳが最終シートを検出しているので、判断部４０２は、最終シートの先端から、その後端よりも余裕長１０ｍｍ手前までの部分が排紙センサーＥＳを通過したか否かを判断する。具体的には、その部分が排紙センサーＥＳを通過し終えるはずの時刻を判断部４０２は予測して、その予測した時刻が現在の時刻と一致するか否かを判断する。一致すれば処理はステップＳ１０７へ進み、一致していなければ処理はステップＳ１０６を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６で予測された時刻が現在の時刻と一致するので、最終シートの上記の部分が排紙センサーＥＳを通過したはずである。したがって、判断部４０２は搬送制御部４０１に反転ローラー４５を停止させる。これにより最終シートは、その先端部が反転口４４からはみ出す位置で停止する。その後、処理はステップＳ１０８へ進む。
【００６６】
ステップＳ１０８では、通知部４０３が起動する。このとき、図７の（ａ）が示すように、最終シート７０１の後端部７０２が排紙センサーＥＳの検出可能な位置に停止して排紙センサーＥＳにＯＮ状態を維持させる。したがって、通知部４０３は、図７の（ｂ）が示すメッセージ７１１、ＭＦＰ１００のイラスト７１２等、反転トレイ４７がシートを収容している旨の表示を操作パネル５１に維持させる。その後、処理はステップＳ１０９へ進む。
【００６７】
ステップＳ１０９では、判断部４０２が排紙センサーＥＳの出力を監視して、排紙センサーＥＳがＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したか否かを判断する。移行していれば処理はステップＳ１１０へ進み、移行していなければ処理はステップＳ１０９を繰り返す。
ステップＳ１１０では、排紙センサーＥＳがＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行しているので、最終シートの後端部が排紙センサーＥＳの検出可能範囲を脱している。したがって、通知部４０３は、図７の（ｄ）が示すように、反転トレイ４７がシートを収容している旨の表示７１１、７１２を操作パネル５１に消去させる。その後、処理は終了する。
【００６８】
［実施形態１の利点］
本発明の実施形態１によるシート搬送装置４００は上記のとおり、排紙センサーＥＳの出力に基づいて、搬送対象のシート群のうち、最終シート以外については反転口４４から反転トレイ４７への送出が成功したか否かを判断し、最終シートについては、その一部が反転口４４からはみ出す位置まで搬送されたか否かと、その後、そのシートが反転口４４から引き出されたか否かとを判断する。さらに、最後のシートが停止したときに、反転トレイ４７がシートを収容している旨の通知を開始し、最後のシートが反転口４４から引き出されたと判断したときにその通知を停止する。このように既存の反転トレイ４７と排紙センサーＥＳとを流用することにより、このシート搬送装置４００は新たなセンサーを追加することなく、パージしたシートが反転トレイ４７に残っていることをユーザーに、そのシートが除去されるまで自動的に通知し続けることができる。その結果、パージしたシートの取り残しを減少させることができる。
【００６９】
［変形例］
（A）図１の示す画像形成装置１００はＭＦＰである。本発明の実施形態１による画像形成装置はその他に、レーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機等のいずれであってもよい。
（B）実施形態１では、主制御部６０がパージの実行を決定した際に搬送制御部４０１と判断部４０２とが上記のとおりに動作する。その他に、通常のジョブの処理においても搬送制御部４０１と判断部４０２とが同様に動作してもよい。
【００７０】
具体的には、主制御部６０がジョブを受け付けたときに搬送制御部４０１が起動し、まず給紙カセット１１に収容されたシートの中から、そのジョブの要求する紙種、サイズ、枚数等の属性を備えたシート群を搬送対象として特定する。このとき、搬送制御部４０１は、給紙カセット１１のそれぞれが収容するシートの属性に関する情報をＲＡＭ６２から検索して利用する。搬送制御部４０１は次に、ジョブの要求するシート群に対して給紙カセット１１から給紙される順に搬送順を割り振る。一方、判断部４０２は、上記と同様に排紙センサーＥＳの出力を利用して、搬送対象のシート群のうち、最終シート以外については排紙口４２からの送出が成功したか否かを判断し、最終シートについては、その一部が排紙口４２からはみ出す位置まで搬送された否かを判断する。
【００７１】
搬送制御部４０１は更に、判断部４０２が排紙センサーＥＳの出力の変化から「最終シートが排紙口４２から引き出された」と判断するまで搬送部４１０に次のジョブの結果を、少なくとも同じ排紙トレイ４６には排紙させない。これによってもシート搬送装置４００はユーザーに、前のジョブの結果の取り忘れを気付かせることができる。
（C）実施形態１では通知部４０３が、操作パネル５１にメッセージ７１１または図形７１２を表示させることで、パージされたシートを反転トレイ４７が収容している旨をユーザーに通知する。通知の態様はこれには限られない。その他に通知部４０３は、その旨を示すメールを外部Ｉ／Ｆ５２にユーザー宛で送付させても、その旨を示す警告音もしくは音声をスピーカーに出力させても、その旨を示す特定のランプを点灯させても、またはその旨を示す特定のパターン／色で操作パネル５１等の既存の照明を点滅させてもよい。
【００７２】
（D）実施形態１では反転トレイ４７がパージ先のトレイとして利用される。この場合、主制御部６０は、次のジョブが両面印刷でなければ、最終シートが反転口４４からはみ出た状態のままであってもそのジョブの処理を開始してもよい。
図９は、パージ処理のこのような変形例のフローチャートである。この処理は図８の示す処理とは、ステップＳ１０９による判断が否定的であるときにステップＳ１１１−Ｓ１１３が行われる点でのみ異なり、その他のステップは同様である。したがって、以下ではステップＳ１１１−Ｓ１１３についてのみその詳細を説明し、同様なステップの詳細については図８の説明を援用する。
【００７３】
ステップＳ１０１では、主制御部６０がプリンター１３０に処理を中断させ、搬送制御部４０１が搬送中のシートの中から反転トレイ４７へ移動可能なシートを搬送対象の一群として特定し、搬送時間の推測値が短い順に搬送順を設定する。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
ステップＳ１０２では、搬送制御部４０１の指示に応じて搬送部４１０が搬送対象のシート群を順番に反転口４４へ搬送する。その後、処理はステップＳ１０３へ進む。
【００７４】
ステップＳ１０３では、排紙センサーＥＳがシートを検出したか否か、さらにそのシートが最終シートであるか否かを判断部４０２が判断する。排紙センサーＥＳが最終シートを検出していない場合、処理はステップＳ１０４へ進み、検出した場合、処理はステップＳ１０６へ進む。
ステップＳ１０４では、搬送対象の各シートが排紙センサーＥＳを正常なタイミングで通過したか否かを判断部４０２が判断する。正常なタイミングよりも通過が遅れている場合、処理はステップＳ１０５へ進み、正常なタイミングである場合、処理はステップＳ１０３から繰り返される。
【００７５】
ステップＳ１０５では、搬送対象のシートが排紙センサーＥＳへ到達するタイミングが予測とは異なるので「紙詰まりが生じた」と判断部４０２は判断し、搬送制御部４０１に搬送部４１０を停止させて処理を中断する。
ステップＳ１０６では、排紙センサーＥＳが最終シートを検出しているので、判断部４０２は、最終シートの先端から、その後端よりも余裕長（たとえば１０ｍｍ）前方までの部分が排紙センサーＥＳを通過したか否かを判断する。その部分が通過していれば処理はステップＳ１０７へ進み、通過していなければ処理はステップＳ１０６を繰り返す。
【００７６】
ステップＳ１０７では、最終シートの上記の部分が排紙センサーＥＳを通過しているので、判断部４０２は搬送部４１０に反転ローラー４５を停止させる。その後、処理はステップＳ１０８へ進む。
ステップＳ１０８では、反転トレイ４７がシートを収容している旨の表示７１１、７１２を通知部４０３が操作パネル５１に維持させる。その後、処理はステップＳ１０９へ進む。
【００７７】
ステップＳ１０９では、排紙センサーＥＳがＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したか否かを判断部４０２が判断する。移行していれば処理はステップＳ１１０へ進み、移行していなければ処理はステップＳ１１１へ進む。
ステップＳ１１０では、排紙センサーＥＳがＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行しているので、反転トレイ４７がシートを収容している旨の表示７１１、７１２を通知部４０３が操作パネル５１に消去させる。その後、処理は終了する。
【００７８】
ステップＳ１１１では、操作部５０がユーザーから次の印刷ジョブを受け付けているか否か、受け付けていた場合には更にそのジョブが両面印刷であるか否かを主制御部６０が確認する。次のジョブがまだ受け付けられていなければ処理はステップＳ１０９へ戻り、次のジョブが両面印刷であれは処理はステップＳ１１２へ進み、両面印刷でなければ処理はステップＳ１１３へ進む。
【００７９】
ステップＳ１１２では、次のジョブが両面印刷である。しかし、この段階ではまだ排紙センサーＥＳがＯＮ状態からＯＦＦ状態には移行していないので、反転口４４には最終シートが挟まったままである。したがって、主制御部６０は次のジョブを中断する。その後、処理はステップＳ１０９へ戻る。
ステップＳ１１３では、次のジョブが両面印刷ではないので、反転口４４には最終シートが挟まったままであっても、排紙口４２からはシートが排紙可能である。したがって、主制御部６０は次のジョブを処理する。その後、処理はステップＳ１０９へ戻る。
【００８０】
このように、反転トレイ４７をパージ先のトレイとして利用する場合には、パージ後のジョブが両面印刷でない限り、ＭＦＰ１００はそのジョブを処理可能である。こうして、ＭＦＰ１００の生産性を高く維持することができる。
（E）実施形態１によるパージ処理では、図６の示すとおり最終シート５１２を、その先端部６００が反転口４４からはみ出す位置で停止させる。このとき、最終シート５１２がある程度よりも短ければ、その後端部が排紙センサーＥＳに面したままではその先端部６００に、ユーザーに容易に引っ張られる程度の長さを確保させることができない。この場合、搬送制御部４０１は搬送部４１０に、最終シート５１２を反転口４４で停止させることなく、その全体を反転トレイ４７へ排紙させ切ってもよい。
【００８１】
図１０の（ａ）、（ｂ）は、このような変形例によってパージされたシートの状態を模式的に示す断面図である。図１０の（ａ）を参照するに、反転ローラー４５から排紙センサーＥＳまでの経路長は９５ｍｍであり、搬送対象のシートＳＨＬのうち、最終シートＬＬＳは、その後端よりも余裕長１０ｍｍ前方の部分が排紙センサーＥＳに面する位置で停止する。このシートＬＬＳの長さが２００ｍｍ以上であれば、反転口４４からはみ出す先端部の長さＬＧＨは９５ｍｍ以上であるので、この先端部をユーザーは容易に引っ張ることができる。したがって、「搬送対象のシートが長さ２００ｍｍ以上である」と判断部４０２が判断した場合、搬送制御部４０１は搬送部４１０に最終シートＬＬＳを、その後端よりも余裕長１０ｍｍ前方の部分が排紙センサーＥＳの設置場所に位置するタイミングで停止させる。
【００８２】
一方、搬送対象のシートが長さ２００ｍｍ未満のものＳＨＳである場合、最終シートＳＬＳは反転口４４からはみ出す先端部の長さを、ユーザーが容易に引っ張ることのできる程度に確保することができない。したがって、「搬送対象のシートが長さ２００ｍｍ未満である」と判断部４０２が判断した場合、搬送制御部４０１は搬送部４１０に、図１０の（ｂ）が示すように、最終シートＳＬＳを停止させることなくその全体を反転トレイ４７へ排紙させる。
【００８３】
なお、反転ローラー４５から排紙センサーＥＳまでの経路長「９５ｍｍ」、最終シートＬＬＳに対する余裕長「１０ｍｍ」、および最終シートを反転口４４で停止させるか否かの判断の基準値「２００ｍｍ」はいずれも一例であり、実際の装置の構造に合わせていずれの数値も変更可能である。
図１１は、図１０の示す変形例によるパージ処理のフローチャートである。この処理は図８の示す処理とは、ステップＳ１０１、Ｓ１０２の間にステップＳ２０１−Ｓ２０５を含む点で異なる。したがって、以下ではステップＳ２０１−Ｓ２０５についてのみその詳細を説明し、同様なステップの詳細については図８の説明を援用する。
【００８４】
ステップＳ１０１では、主制御部６０がプリンター１３０に処理を中断させ、搬送制御部４０１が搬送中のシートの中から反転トレイ４７へ移動可能なシートを搬送対象として特定し、搬送時間の推測値が短い順に搬送の順序を設定する。その後、処理はステップＳ２０１へ進む。
ステップＳ２０１では、判断部４０２がまず搬送対象のシートの長さを、ＲＡＭ６２の保存する情報の中から検索する。この情報は、主制御部６０が印刷対象のシートの属性として外部から受け付けたもの、または印刷ジョブの処理中にシートがタイミングセンサーＴＳを通過する時間から算定したものである。判断部４０２は次にこの情報から、搬送対象のシートの長さが基準値２００ｍｍ以上であるか否かを判断部４０２が判断する。その長さが基準値２００ｍｍ以上であれば処理はステップＳ１０２へ進み、基準値２００ｍｍ未満であれば処理はステップＳ２０２へ進む。
【００８５】
ステップＳ１０２−Ｓ１１０では、「搬送対象のシートの長さが基準値２００ｍｍ以上である」と判断部４０２が判断している。したがって、搬送制御部４０１は搬送部４１０に搬送対象のシート群を順番に反転口４４へ搬送させ、最終シート以外は反転口４４から反転トレイ４７へ送出させ、最終シートは、その一部が反転口４４からはみ出す位置で停止させる。その時点以後、通知部４０３は、反転トレイ４７がシートを収容している旨の表示７１１、７１２を操作パネル５１に維持させ、排紙センサーＥＳがＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した時点でその表示７１１、７１２を操作パネル５１に消去させる。その後、処理は終了する。
【００８６】
ステップＳ２０２では、「搬送対象のシートの長さが基準値２００ｍｍ未満である」と判断部が判断している。したがって、搬送制御部４０１は搬送部４１０に搬送対象のシート群を順番に反転口４４へ搬送させ、最終シートも含めてすべてのシートを反転口４４から反転トレイ４７へ送出させる。その後、処理はステップＳ２０３へ進む。
ステップＳ２０３では、通知部４０３が起動して、図７の（ｂ）が示すメッセージ７１１、ＭＦＰ１００のイラスト７１２等、反転トレイ４７がシートを収容している旨の表示を操作パネル５１に維持させる。
【００８７】
このとき、最終シートの全体が反転トレイ４７へ排紙された結果、排紙センサーＥＳがＯＦＦ状態であるので、その出力からは、ユーザーが反転トレイ４７からシートを除去したか否かがわからない。そこで通知部４０３は、操作パネル５１に特定の機械的または仮想的なボタン（以下、「確認ボタン」という。）を設定して、反転トレイ４７からシートを除去したときにこの確認ボタンを押すようにユーザーに促す。その後、処理はステップＳ２０４へ進む。
【００８８】
ステップＳ２０４では、確認ボタンが押されたか否かを判断部４０２が監視する。確認ボタンが押されていれば処理はステップＳ２０５へ進み、押されていなければ処理はステップＳ２０４を繰り返す。
ステップＳ２０５では、確認ボタンが押されているので、反転トレイ４７からシートが除去されているはずである。したがって、通知部４０３は、図７の（ｃ）が示すように、反転トレイ４７がシートを収容している旨の表示７１１、７１２を操作パネル５１に消去させる。その後、処理は終了する。
【００８９】
このように、「最終シートが短すぎてその先端部に、ユーザーに容易に引っ張られる程度の長さを確保させることが到達できない」と判断部４０２が判断した場合、搬送制御部４０１は搬送部４１０にその最終シートを停止させることなく反転口４４から反転トレイ４７へ送出させる。これにより、ユーザーが最終シートを反転口４４から引き出し損なう危険性を回避することができる。
【００９０】
（F）図１０、図１１の示すパージ処理ではシートの長さに応じて判断部４０２が最終シートを反転口４４で停止させるか否かを判断する。その他に、搬送対象のシートのセキュリティレベルに応じて判断部４０２が最終シートを反転口４４で停止させるか否かを判断してもよい。
図１２は、このような変形例によるパージ処理のフローチャートである。この処理は図８の示す処理とは、ステップＳ１０１、Ｓ１０２の間にステップＳ３０１、Ｓ３０２を含む点で異なる。したがって、以下ではステップＳ３０１、Ｓ３０２についてのみその詳細を説明し、同様なステップの詳細については図８の説明を援用する。
【００９１】
ステップＳ１０１では、主制御部６０がプリンター１３０に処理を中断させ、搬送制御部４０１が搬送中のシートの中から反転トレイ４７へ移動可能なシートを搬送対象として特定し、搬送時間の推測値が短い順に搬送の順序を設定する。その後、処理はステップＳ３０１へ進む。
ステップＳ３０１では、判断部４０２が搬送対象のシートに対するセキュリティレベルを、ＲＡＭ６２の保存する情報から検索して所定の閾値と比較する。この情報は、主制御部６０が予め印刷対象のシートの属性として外部から受け付けてＲＡＭ６２に保存しているものである。また、閾値は、印刷データが機密書類等、権限を持つユーザーにしか閲覧が許可されていないものであることを示す。搬送対象のシートに対するセキュリティレベルが閾値以上であれば処理はステップＳ１０２へ進み、閾値未満であれば処理はステップＳ３０２へ進む。
【００９２】
ステップＳ１０２−Ｓ１１０では、搬送対象のシートに対するセキュリティレベルが閾値以上であるので、搬送制御部４０１は搬送部４１０に搬送対象のシートを順番に反転口４４へ搬送させ、最終シートを、その一部が反転口４４からはみ出す位置まで搬送させて反転ローラー４５を停止させる。その時点以後、通知部４０３は、反転トレイ４７がシートを収容している旨の表示７１１、７１２を操作パネル５１に維持させ、排紙センサーＥＳがＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した時点でその表示７１１、７１２を操作パネル５１から消去する。その後、処理は終了する。
【００９３】
ステップＳ３０２では、搬送対象のシートに対してセキュリティレベルが設定されていないか、設定されていても閾値未満であるので、搬送制御部４０１は搬送部４１０に搬送対象のシートを順番に反転口４４へ搬送させ、最終シートも、反転口４４で停止させることなくその全体を反転トレイ４７へ排紙させ切る。その後、処理は終了する。
このように、搬送対象のシートに対するセキュリティレベルが閾値以上に設定されている場合にのみ、最終シートが反転口４４で停止し、ユーザーに引き出されるまで排紙センサーＥＳをＯＮ状態に維持する。この場合、最終シートが反転口４４に挟まっている、または排紙センサーＥＳがＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行するまで次のジョブが受け付けられない等により、反転トレイ４７にシートが取り残されていることにユーザーが気付きやすい。こうして、セキュリティレベルの高い印刷物が反転トレイ４７に放置される危険性を回避することができる。
【００９４】
なお、上記の変形例とは逆に、搬送対象のシートに対してセキュリティレベルが設定されていないか、設定されていても閾値未満であるときに、搬送部４１０に最終シートを、その一部が反転口４４からはみ出す位置で停止させてもよい。この場合、セキュリティレベルが閾値以上である印刷物が反転トレイ４７に誤って取り残されたとしても、そのことを第三者には知られにくくすることができる。
【００９５】
《実施形態２》
本発明の実施形態２によるシート搬送装置は、実施形態１によるＭＦＰ１００と同様なＭＦＰ２００に搭載される。このＭＦＰ２００は実施形態１によるもの１００とは後処理装置（「フィニッシャー」とも言う。）２１０を含む点でのみ異なり、その他の要素は実施形態１のものと同様である。したがって、以下では相違点のみを説明し、同様な要素については実施形態１の説明を援用する。
【００９６】
［シート搬送装置の構成］
図１３の（ａ）は、このＭＦＰ２００に内蔵されたシート搬送装置の搬送経路を模式的に示す断面図である。図１３の（ａ）を参照するにこのＭＦＰ２００では後処理装置２１０がプリンター１３０の隣に外付けされている。後処理装置２１０は、プリンター１３０の排紙口４２から内蔵の搬送経路２１１へシートを取り込んで束にし、その束に対して後処理を行った後、その束をメイントレイ２１２へ排出する。後処理装置２１０の行う後処理にはたとえば、シートの束を整合する処理、シートを仕分け（ソート）する処理、シートの束をステープラーで綴じる処理、シートに綴じ穴を開ける処理、シートを二つ折りにする処理、またはシートの束に別のシートを挿入する処理が含まれる。
【００９７】
後処理装置２１０は印刷ジョブの開始時に主制御部６０から制御情報を受信する。この制御情報は、そのジョブの処理に伴って排紙口４２から排紙されるシートに対して実行すべき後処理の種類、ならびにそのシートの種類、サイズ、姿勢（横向き／縦向き）、１部あたりの枚数、および部数等を示す。この制御情報に従って後処理装置２１０は、排紙口４２から排紙されるシートに対して様々な後処理を行う。後処理装置２１０は更にそのジョブの実行中には主制御部６０から、排紙部４０による排紙予告を繰り返し受信する。この排紙予告に基づいて後処理装置２１０は、シートを整合すべきタイミング、搬送経路２１１に沿ってシートを搬送すべきタイミング等、各要素の動作タイミングを制御する。
【００９８】
搬送経路２１１の各所には光学センサーが設置されている。各センサーは、図３の示すもの１ＦＳ、…と同様、その設置場所を通過中のシートを検知する。この検知を利用して後処理装置２１０は各シートの搬送タイミングを監視する。そのタイミングの遅れから紙詰まりを検出したとき、後処理装置２１０はその旨を主制御部６０へ通知する。この通知に応じて主制御部６０は、メイントレイ２１２への経路２１１が塞がれたことから、反転トレイ４７へのパージの実行を決定する。
【００９９】
［紙詰まりに伴うパージ処理］
図１３の（ｂ）−（ｄ）は、後処理装置２１０の内部で紙詰まりＪＭが生じたときに、図１３の（ａ）の示す経路上を搬送中のシートが反転トレイ４７へパージされる様子を段階的に示す断面図である。図１３の（ｂ）は、主制御部６０がパージの実行を決定した時点での様子を示し、（ｃ）はそのパージの実行期間での様子を示し、（ｄ）はそのパージが終了したときの様子を示す。
【０１００】
パージの実行の決定に応じて、搬送制御部４０１はまず現時点におけるシートの経路上の位置を検索する。図１３の（ｂ）を参照するに、後処理装置２１０の経路２１１に第１シートＳＨＡが位置し、反転経路４８との合流点ＭＰ付近に第２シートＳＨＢが位置し、反転経路４８に第３シートＳＨＣが位置し、給紙トレイ１１の給紙口付近には第４シートＳＨＤが位置する。
【０１０１】
搬送制御部４０１は次にこれらのシートＳＨＡ−ＳＨＤの中から、反転トレイ４７へ搬送可能な一群を選択する。図１３の（ｂ）では第１シートＳＨＡは後処理装置２１０の経路２１１にすでに進入しているので、反転トレイ４７へ搬送することができない。したがって判断部４０２は、第１シートＳＨＡを除き、第２−４シートＳＨＢ−ＳＨＤを搬送対象の一群として特定する。
【０１０２】
搬送制御部４０１は続いてこのシート群ＳＨＢ−ＳＨＤに搬送順を割り振る。図１３の（ｂ）では、第２シートＳＨＢ、第３シートＳＨＣ、第４シートＳＨＤの順に反転トレイ４７までの搬送時間が早いので、この順が搬送順に設定される。図１３の（ｃ）を参照するに、搬送部４１０はこの搬送順に従って搬送対象のシートを反転口４４へ搬送する。図１３の（ｄ）を参照するに、最終シート以外のシート、すなわち第２シートＳＨＢと第３シートＳＨＣとは反転口４４から反転トレイ４７へ送出され、最終シートすなわち第４シートＳＨＤは、その一部が反転口４４からはみ出す位置で停止している。
【０１０３】
［パージ後の表示制御］
搬送部４１０が搬送対象のシートを反転口４４へ搬送する間、判断部４０２は排紙センサーＥＳの出力を監視する。これにより判断部４０２は、第２シートＳＨＢと第３シートＳＨＣとについては反転口４４からの送出に搬送部４１０が成功したか否かを判断し、第４シートＳＨＤについては、その一部が反転口４４からはみ出す位置まで搬送されたか否かを判断する。第４シートＳＨＤが停止した時点以降、判断部４０２は更に排紙センサーＥＳの出力の変化から、第４シートＳＨＤが反転口４４から引き出されたか否かを判断する。
【０１０４】
第４シートＳＨＤが停止した時点に通知部４０３は、反転トレイ４７がシートを収容している旨の通知を開始する。通知部４０３は更にその通知を、「第４シートＳＨＤが反転口４４から引き出された」と判断部４０２が判断したときに停止する。
図１４の（ａ）は、第４シートＳＨＤを排紙センサーＥＳが検出し続けるときのそのシートＳＨＤの状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態における操作パネル５１の表示を示す模式図である。図１４の（ａ）を参照するに、第４シートＳＨＤの後端部が排紙センサーＥＳに面しているので排紙センサーＥＳはＯＮ状態を維持する。このＯＮ状態が持続する間、通知部４０３は、図１４の（ｂ）の示すように、後処理装置２１０に紙詰まりＪＭが生じた旨の通知と共に、「反転トレイに用紙を出しました」等のメッセージ７１１、および、反転トレイ４７の強調表示を含むＭＦＰ２００のイラスト等の図形７１２を操作パネル５１に表示させ続ける。
【０１０５】
図１４の（ｃ）は、反転トレイ４７から除去される第４シートＳＨＤの状態を模式的に示す断面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の状態における操作パネル５１の表示の消去を示す模式図である。図１４の（ｃ）を参照するに、ユーザーが第４シートＳＨＤの先端部を引っ張るとその後端部が排紙センサーＥＳから離れるので、排紙センサーＥＳはＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行する。この移行に応じて通知部４０３は、図１４の（ｄ）が示すようにメッセージ７１１を画面から消去し、ＭＦＰ１００のイラスト等の図形７１２から強調表示を解除する。
【０１０６】
［パージ処理の流れ］
図１５はＭＦＰ２００によるパージ処理のフローチャートである。この処理は図８の示す処理とは、ステップＳ１０９による判断が否定的であるときにステップＳ４１１、Ｓ４１２が行われる点でのみ異なり、その他のステップは同様である。したがって、以下ではステップＳ４１１、Ｓ４１２についてのみその詳細を説明し、同様なステップの詳細については図８の説明を援用する。
【０１０７】
ステップＳ１０１では、主制御部６０がプリンター１３０と後処理装置２１０とに処理を中断させ、搬送制御部４０１が、反転トレイ４７へ移動可能な第２−４シートＳＨＢ−ＳＨＤを搬送対象の一群として特定する。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
ステップＳ１０２では、搬送部４１０が搬送対象のシートＳＨＢ、…を順番に反転口４４へ搬送する。その後、処理はステップＳ１０３へ進む。
【０１０８】
ステップＳ１０３では、排紙センサーＥＳがシートを検出したか否か、さらにそのシートが最終シートＳＨＤであるか否かを判断部４０２が判断する。排紙センサーＥＳが最終シートＳＨＤを検出していない場合、処理はステップＳ１０４へ進み、検出した場合、処理はステップＳ１０６へ進む。
ステップＳ１０４では、搬送対象の各シートＳＨＢ、…が排紙センサーＥＳを正常なタイミングで通過したか否かを判断部４０２が判断する。正常なタイミングよりも通過が遅れている場合、処理はステップＳ１０５へ進み、正常なタイミングである場合、処理はステップＳ１０３から繰り返される。
【０１０９】
ステップＳ１０５では、搬送対象のシートＳＨＢ、…が排紙センサーＥＳへ到達するタイミングが予測とは異なるので、「紙詰まりが生じた」と判断部４０２は判断し、搬送制御部４０１に搬送部４１０を停止させて処理を中断する。
ステップＳ１０６では、排紙センサーＥＳが最終シートＳＨＤを検出しているので、判断部４０２は、最終シートＳＨＤの先端部が排紙センサーＥＳを通過したか否かを判断する。その先端部が通過していれば処理はステップＳ１０７へ進み、通過していなければ処理はステップＳ１０６を繰り返す。
【０１１０】
ステップＳ１０７では、最終シートＳＨＤの先端部が排紙センサーＥＳを通過しているので、搬送制御部４０１は搬送部４１０に反転ローラー４５を停止させる。その後、処理はステップＳ１０８へ進む。
ステップＳ１０８では、反転トレイ４７がシートを収容している旨の表示７１１、７１２を通知部４０３が操作パネル５１に維持させる。その後、処理はステップＳ１０９へ進む。
【０１１１】
ステップＳ１０９では、排紙センサーＥＳがＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したか否かを判断部４０２が判断する。移行していれば処理はステップＳ１１０へ進み、移行していなければ処理はステップＳ４１１へ進む。
ステップＳ１１０では、排紙センサーＥＳがＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行しているので、反転トレイ４７がシートを収容している旨の表示７１１、７１２を通知部４０３が操作パネル５１から消去する。その後、処理は終了する。
【０１１２】
ステップＳ４１１では、後処理装置２１０で生じた紙詰まりＪＭが解消しているか否かを主制御部６０が確認する。紙詰まりＪＭが解消していれば処理はステップＳ４１２へ進み、解消していなければ処理はステップＳ１０９へ戻る。
ステップＳ４１２では、後処理装置２１０で生じた紙詰まりＪＭがすでに解消しているので、通知部４０３は、図１４の（ｂ）の示す操作パネル５１から、後処理装置２１０に紙詰まりＪＭが生じた旨の通知を消去する。一方、反転トレイがシートを収容している旨のメッセージ７１１と図形７１２とはそのまま、操作パネル５１に表示させ続ける。その後、処理はステップＳ１０９へ戻る。
【０１１３】
［実施形態２の利点］
本発明の実施形態２によるシート搬送装置は上記のとおり、実施形態１によるものと同様に、排紙センサーＥＳの出力に基づいて、搬送対象のシート群のうち、最終シート以外については反転口４４からの送出が成功したか否かを判断し、最終シートについては反転口４４から引き出されたか否かを判断する。さらに、最終シートを反転口４４に停止させたときから、そのシートが反転口４４から引き出されたと判断したときまで、反転トレイ４７がシートを収容している旨をユーザーに通知し続ける。このように既存の反転トレイ４７と排紙センサーＥＳとを流用することにより、このシート搬送装置は、新たなセンサーを追加することなく、パージしたシートが反転トレイ４７に残っていることをユーザーに、そのシートが除去されるまで自動的に通知し続けることができる。この自動的な通知は特に、プリンター１３０のみならず、後処理装置２１０が紙詰まりを生じた場合においても実行される。こうして、いずれの紙詰まりにおいても、パージしたシートの取り残しを減少させることができる。
【０１１４】
［変形例］
本発明の実施形態２によるＭＦＰ２００についても、実施形態１と同様な変形が有効である。それらに加えて、実施形態２については更に次のような変形も有効である。
（G）実施形態２ではシート搬送装置がプリンター１３０に実装されている。その他に、このシート搬送装置が後処理装置２１０へ実装されてもよい。この場合、パージ先のトレイはメイントレイ２１２であっても、その他のトレイであってもよい。
【０１１５】
（H）印刷対象のシートとしては、給紙カセット１１に収容されたシートの他、手差しトレイ１６に置かれたシートが選択される場合がある。この場合、ＭＦＰ２００は一般に、そのシートのサイズを操作パネル５１から入力するようにユーザーに促し、それに応じて入力されたサイズを後処理装置２１０に設定する。したがって、ユーザーがその入力をミスすれば、後処理装置２１０に通知されたシートのサイズが手差しトレイ１６上に実際に置かれたシートのサイズとは一致しない場合が生じ得る。この場合、主制御部６０は次のようにパージ処理の実行を決定して、後処理装置２１０の誤動作に伴う紙詰まり等の不具合を防ぐ。
【０１１６】
図１６の（ａ）−（ｃ）は、この変形例において、後処理装置２１０に通知されたシートのサイズが手差しトレイ１６から実際に取り込んだシートのサイズと一致しないときに搬送中のシートがパージされる様子を段階的に示す断面図である。図１６の（ａ）は、主制御部６０がパージの実行を決定した時点での様子を示し、（ｂ）はそのパージの実行期間での様子を示し、（ｃ）はそのパージが終了したときの様子を示す。
【０１１７】
主制御部６０は操作部５０を通してユーザーから、手差しトレイ１６上のシートを印刷対象とするジョブを受け付けたとき、まず操作部５０を通してユーザーに、そのシートのサイズを操作パネル５１へ入力するよう促す。それに応じてユーザーが入力したサイズ、たとえば“Ｂ５”を、主制御部６０は後処理装置２１０に通知する。
その後、主制御部６０はプリンター１３０に手差しトレイ１６上のシートに対する印刷を開始させる。このとき、主制御部６０は実測部（図１６には示されていない）を起動する。実測部は他の機能部４０１−４０３と同様に、ＣＰＵ６１が専用のファームウェアを実行することによって実現され、手差しトレイ１６から搬送されるシートがタイミングセンサーＴＳを通過する時間を計測し、その計測値からそのシートの長さを算定する。
【０１１８】
この算定値から、そのシートのサイズが実際には“Ａ４”であり、ユーザーの入力したサイズ“Ｂ５”とは一致しない場合、主制御部６０はプリンター１３０と後処理装置２１０とに処理を中断させると共にパージの実行を決定する。これに応じて、搬送制御部４０１はまず、現時点におけるシートの経路上の位置を検索する。図１６の（ａ）を参照するに、後処理装置２１０の経路２１１に第１シートＳＨＡが位置し、反転経路４８との合流点ＭＰ付近に第２シートＳＨＢが位置し、反転経路４８に第３シートＳＨＣが位置し、手差しトレイ１６の給紙口付近には第４シートＳＨＤが位置する。
【０１１９】
搬送制御部４０１は次にこれらのシートＳＨＡ−ＳＨＤの中から、反転トレイ４７へ搬送可能なものを選択する。図１６の（ａ）では、第１シートＳＨＡは後処理装置２１０の経路２１１にすでに進入しているので、反転トレイ４７へ搬送することができない。したがって判断部４０２は、第１シートＳＨＡを除き、第２−４シートＳＨＢ−ＳＨＤを搬送対象の一群として特定する。
【０１２０】
搬送制御部４０１は続いて、これらのシート群ＳＨＢ−ＳＨＤに搬送順を割り振る。図１６の（ａ）では、第２シートＳＨＢ、第３シートＳＨＣ、第４シートＳＨＤの順に反転トレイ４７までの搬送時間が早いので、この順が搬送順に設定される。図１６の（ｃ）を参照するに、搬送部４１０はこの搬送順に従って、搬送対象のシートを反転口４４へ搬送し、そこから反転トレイ４７へ送出する。その結果、最終シート以外のシート、すなわち第２シートＳＨＢと第３シートＳＨＣとは反転口４４から反転トレイ４７へ送出され、最終シートすなわち第４シートＳＨＤは、その一部が反転口４４からはみ出す位置で停止する。
【０１２１】
搬送部４１０が搬送対象のシートを反転口４４へ搬送する間、判断部４０２は排紙センサーＥＳの出力を監視する。これにより判断部４０２は、第２シートＳＨＢと第３シートＳＨＣとについては反転口４４からの送出に搬送部４１０が成功したか否かを判断し、第４シートＳＨＤについては、その一部が反転口４４からはみ出す位置まで搬送されたか否かを判断する。第４シートＳＨＤが停止した時点以降、判断部４０２は更に排紙センサーＥＳの出力の変化から、第４シートＳＨＤが反転口４４から引き出されたか否かを判断する。
【０１２２】
第４シートＳＨＤが停止した時点に通知部４０３は、ユーザーが入力したシートのサイズ“Ｂ５”と実測値“Ａ４”とが不一致である旨と共に、反転トレイ４７がシートを収容している旨の通知を開始する。通知部４０３は更にその通知を、「第４シートＳＨＤが反転口４４から引き出された」と判断部４０２が判断したときに停止する。
こうして、この変形例によるシート搬送装置は、紙詰まりが生じた場合のみならず、ユーザーから受け付けたシートのサイズが実際に搬送するシートのサイズと不一致である場合にもパージ処理を実行して、後処理装置２１０の誤動作に伴う紙詰まり等を防ぐ。シート搬送装置は更に、最終シートが反転口４４から引き出されるまで、パージしたシートを反転トレイ４７が収容している旨をユーザーへ自動的に通知し続ける。その結果、サイズの不一致に伴うパージを行った場合についても、シートの取り残しを減少させることができる。
【０１２３】
《実施形態３》
本発明の実施形態３によるシート搬送装置は、実施形態１、２によるＭＦＰ１００、２００のＡＤＦ１１０に搭載され、画像の読み取り対象である原稿を給紙トレイから排紙トレイへ搬送する。
［ＡＤＦ／スキャナーの構成］
図１７の（ａ）は、図１の示すＡＤＦ１１０とスキャナー１２０との、直線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿った断面図である。図１７の（ａ）を参照するに、このＡＤＦ１１０は特に裏面スキャナー１１６を含む。裏面スキャナー１１６はＭＦＰ本体のスキャナー１２０と協働して、ＡＤＦ１１０のシート搬送装置が原稿を１回通紙する（ワンパス）間にその両面の画像を同時に読み取る。
【０１２４】
−ＡＤＦ−
図１７の（ａ）を参照するに、ＡＤＦ１１０は、給紙トレイ１１１、複数の搬送ローラー１１Ａ−１１Ｈ、押さえ部材１１４、１１５、裏面スキャナー１１６、および排紙トレイ１１２を含む。給紙トレイ１１１はＡＤＦ１１０の上面部分に設置され、その上に原稿ＤＣ０が載せられると、給紙口１１３に面した端部１１４を上昇させて、その原稿ＤＣ０を給紙ローラー１１Ａに接触させる。搬送ローラー１１Ａ−１１Ｈは給紙口１１３から原稿の搬送経路に沿って排紙口１１５まで順番に設置されている。各搬送ローラー１１Ａ、…、１１Ｇは搬送経路を移動する原稿に回転しながら接触し、その原稿を自身の回転力で次の搬送ローラー１１Ｂ、…、１１Ｈへ送り出す。排紙ローラー１１Ｈは排紙口１１５に位置し、前の搬送ローラー１１Ｇから渡された原稿を排紙口１１５から排出する。排紙トレイ１１２は給紙トレイ１１１の下方に設置され、その上に排紙口１１５から排出された原稿ＤＣ２を収容する。
【０１２５】
原稿の搬送経路はＡＤＦ１１０の底面では露出してスキャナー１２０の上面に対向し、ＡＤＦ１１０の内部では裏面スキャナー１１６の直下を通る。原稿はこの経路を搬送される間にスキャナー１２０と裏面スキャナー１１６との近傍を、それぞれに異なる側の表面を向けて通過する。第１押さえ部材１１４はＡＤＦ１１０の底面のうち、原稿の搬送経路が露出した部分に設置され、第２押さえ部材１１５は裏面スキャナー１１６と原稿の搬送経路を間に挟んで対向するように設置されている。各押さえ部材１１４、１１５はその上を通過する原稿に適度な力を加えて、その原稿とスキャナー１２０または裏面スキャナー１１６との間の距離を適切に保つ。裏面スキャナー１１６は、直下の経路を通過する原稿ＤＣ１の表面に光を照射して、その表面によって反射された光から画像を読み取って電気信号に変換する。裏面スキャナー１１６は更に、読み取った画像を表す電気信号をスキャナー１２０へ送信して、その電気信号をデジタルの画像データに変換させる。
【０１２６】
この経路上には更に、排紙口１１５の近傍に設置された排紙センサーＥＳを始め、複数の光学センサーが設置されており、各設置場所を通過中の原稿を検知する。特に排紙センサーＥＳは原稿の最後のページについて、排紙口１１５への到来とそこからの除去との両方の検知に利用される。
−スキャナー−
図１７の（ａ）を参照するに、スキャナー１２０の上面に開けられたスリットを塞ぐコンタクトガラス１２１が、ＡＤＦ１１０の底面に露出した原稿の搬送経路の一部に面している。スキャナー１２０はこのコンタクトガラス１２１を通して、ＡＤＦ１１０によって搬送される原稿から画像を読み取る。スキャナー１２０の上面ではまたプラテンガラス１２２が、コンタクトガラス１２１の塞ぐスリットとは別の開口部を塞いでいる。スキャナー１２０はこのプラテンガラス１２２を通して、その上に載せられた原稿から画像を読み取る。
【０１２７】
スキャナー１２０の内部にはスライダー１２３が、コンタクトガラス１２１の直下からプラテンガラス１２２の端までの間を往復運動可能に設置されている。スライダー１２３は線光源１２８とミラー１２９とを含む。線光源１２８はスライダー１２３の上面からコンタクトガラス１２１またはプラテンガラス１２２を通して、その上に載せられた原稿の表面へ光を照射する。ミラー１２９は、その原稿の表面で反射されてスライダー１２３の上方から入射した光を一対のミラー１２４とレンズ１２５とへ向けて反射する。これらの光学素子１２４、１２５は、スライダー１２３から送られた光を集束させ、ラインセンサー１２６はその光を、内蔵の光電変換素子の集合体によって検出して電気信号に変換する。画像処理部１２７はその電気信号と、裏面スキャナー１１６からの電気信号とのそれぞれをデジタルの画像データに変換してプリンター１３０または外部の電子機器へ出力する。裏面スキャナー１１６とラインセンサー１２６とのそれぞれは同じ原稿ＤＣ１の異なる表面の画像を読み取るので、画像処理部１２７から出力される画像データはその原稿ＤＣ１の表裏両面の画像を表す。
【０１２８】
［ＡＤＦの変形例］
図１７の（ｂ）は、図１７の（ａ）が示すＡＤＦ１１０の変形例の断面図である。図１７の（ｂ）を参照するに、このＡＤＦ１７０は、（ａ）の示すもの１１０とは異なり、裏面スキャナー１１６に代えて反転経路ＲＰＴを含む。反転経路ＲＰＴは、主経路ＭＰＴがＡＤＦ１７０の底面１７１に露出する箇所ＥＸＰの手前に位置する点ＢＰで主経路ＭＰＴから分岐して、その点ＢＰと排紙口１７５の近傍との間のバイパスを構成している。この反転経路ＲＰＴは次に述べるとおり、主経路ＭＰＴの露出箇所ＥＸＰに原稿を裏返して再度通過させるのに利用される。
【０１２９】
排紙ローラー７１Ｈは正逆両方向に回転可能である。原稿の両面の画像が読み取り対象であるとき、排紙ローラー７１Ｈはまず正転によって、主経路ＭＰＴに沿ってその露出箇所ＥＸＰを通過してきた原稿ＤＣ３を一旦、排紙口１７５からはみ出させる。その原稿ＤＣ３の全体を排紙口１７５から送出し切る前に排紙ローラー７１Ｈは逆転し、その原稿ＤＣ３を排紙口１７５から引き込んで反転経路ＲＰＴへ送る。その原稿ＤＣ３は反転経路ＲＰＴ内の搬送ローラー群（図１７の（ｂ）には示されていない。）によって主経路ＭＰＴとの分岐点ＢＰへ戻され、そこから裏返しに主経路ＭＰＴを移動して、その露出箇所ＥＸＰを再度通過する。これにより、その原稿ＤＣ３の画像はその両面とも、スキャナー１２０によって読み取られる。
【０１３０】
［ＡＤＦの電子制御系統］
図１８は、図１７の示すＡＤＦ１１０を搭載したＭＦＰの電子制御系統の構成を示すブロック図である。図１８を参照するに、この電子制御系統は図４の示す要素に加えて、ＡＤＦ１１０の要素として搬送部８００を含む。搬送部８００は、図１７の示す各搬送ローラー１１Ａ、…に駆動力を与えるモーター（図１７には示されていない。）を制御すると共に、排紙センサーＥＳを初めとする搬送経路の各所の光学センサー（図１７には示されていない。）を通して搬送中の原稿ＤＣ１を監視する。
【０１３１】
搬送部８００は特に、搬送制御部８０１、判断部８０２、および通知部８０３を含む。これらの機能部８０１−８０３は、ＡＤＦ１１０に実装されたＣＰＵが専用のファームウェアを実行することによって実現され、搬送ローラー群１１Ａ−１１Ｈと共に、ＡＤＦ１１０におけるシート搬送装置を構成する。
搬送部８００が、たとえばユーザーまたは外部機器から原稿の読み込みに対する停止命令を受けた場合、または給紙トレイ１１１から原稿を取り損ねた場合、給紙トレイ１１１からの原稿の取り込みを中断すると共に、ＡＤＦ１１０内の経路を搬送中の原稿を排紙トレイ１１２へパージする。このとき、搬送制御部８０１が起動し、（Ａ）搬送対象の原稿の一群を特定し、（Ｂ）各原稿を順番に排紙トレイ１１２へ搬送し、（Ｃ）搬送順が最後の原稿（以下、「最終シート」と呼ぶ。）を、その先端部を含む一部が排紙口１１５からはみ出す位置まで搬送する。それと並行して判断部８０２が起動し、排紙センサーＥＳの出力に基づいて、（Ｄ）搬送対象の一群の原稿のうち、最終シートよりも搬送順が前の原稿が排紙トレイ１１２へ送出されたか否かを判断し、（Ｅ）最終シートの一部が排紙口１１５からはみ出す位置まで搬送されたか否かを判断し、（Ｆ）最終シートが排紙口１１５から引き出されたか否かを判断する。一方、通知部８０３は、最終シートが排紙口１１５で停止したとき、排紙トレイ１１２が原稿を収容している旨の通知を開始し、「最終シートが排紙口１１５から引き出された」と判断部８０１が判断するときにその通知を停止する。これらの動作は以下に述べるとおり、実施形態１による機能部４０１−４０３の動作と同様である。
【０１３２】
−搬送制御部の動作−
（Ａ）ＡＤＦ１１０が原稿から画像を読み取っている途中で、たとえば操作パネル５１に表示された停止ボタンをユーザーが押す。この押下を示す操作部５０からの通知に応じて、搬送部８００は処理を中断すると共に搬送制御部８０１を起動する。
搬送制御部８０１はまず、経路上を搬送中の原稿ＤＣ１の位置を示す情報を、搬送部８００が内蔵するメモリから読み出す。この情報は、搬送部８００が紙詰まりの検知を主な目的として、原稿の搬送速度と経路上の光学センサーの出力変化のタイミングとに基づいて算定したものである。この情報を参照して搬送制御部８０１は、各原稿ＤＣ１が現時点での位置から排紙トレイ１１２まで、自身または他の原稿の紙詰まりに妨げられることなく移動可能であるか否かを判断する。こうして搬送制御部８０１は、排紙トレイ１１２へ移動可能な原稿を搬送対象の一群として特定する。
【０１３３】
（Ｂ）搬送制御部８０１は次にこれら一群の原稿に搬送順を割り振る。具体的にはたとえば、各原稿の位置から排紙トレイ１１２までの搬送に要する時間を搬送制御部８０１は推測して、その推測値が短い原稿ほど早く搬送されるように搬送順を設定する。この搬送順に従って搬送部８００は搬送対象の原稿を排紙口１１５から排紙トレイ１１２へ送出する。
【０１３４】
（Ｃ）搬送対象の一群の原稿のうち、最終シートよりも搬送順が前の原稿（存在する場合に限る。）を搬送制御部８０１は搬送部８００に排紙口１１５から送出させる。一方、最終シートを搬送制御部８０１は搬送部８００に、その一部が排紙口１１５からはみ出す位置まで搬送させる。具体的には搬送制御部８０１は、最終シートの先端から所定長の部分までが排紙センサーＥＳを通過し終えるはずの時刻を予測して、その予測した時刻が到来したときに搬送部８００に排紙ローラー７１Ｈを停止させる。
【０１３５】
−判断部の動作−
（Ｄ）搬送対象の一群の原稿のうち、最終シート以外について判断部８０１は、排紙口１１５からの送出に搬送部８００が成功したか否かを排紙センサーＥＳの出力から判断する。具体的には、判断部８０２はまず最終シート以外の原稿の後端が排紙センサーＥＳを通過するはずの時刻を予測する。その予測値よりも実際の通過時刻が遅れていなければ「排紙口１１５からの送出に成功した」と判断部８０２は判断し、搬送制御部８０１に搬送部８００の動作を継続させる。一方、予測値よりも実際の通過時刻が遅れていれば、または実際の通過が検知されなければ「紙詰まりが生じた」と判断部８０２は判断し、搬送制御部８０１に搬送部８００を停止させる。
【０１３６】
（Ｅ）最終シートについて判断部８０２は、その一部が排紙口１１５からはみ出したか否かを排紙センサーＥＳの出力から判断する。
具体的には、判断部８０２はまず、最終シートの先端が予測した通過時刻よりも遅れることなく、排紙センサーＥＳを通過した否かを確認する。もし、予測した通過時刻よりも実際の通過時刻が遅れていれば、または実際の通過が排紙センサーＥＳに検知されなければ、「搬送部８００が最終シートの搬送に失敗した」すなわち「紙詰まりが生じた」と判断部８０２は判断し、搬送制御部８０１に搬送部８００を停止させる。
【０１３７】
判断部８０２は次に、最終シートのうち、その後端よりも余裕長前方の部分が排紙センサーＥＳに到達する時刻を予測し、その時刻以降、排紙センサーＥＳが最終シートを検出し続けているか否か、すなわちＯＮ状態を維持している否かを確認する。排紙センサーＥＳがＯＮ状態を維持していれば、「最終シート５１２の一部が反転口４４からはみ出した」と判断部８０２は判断する。
【０１３８】
（Ｆ）最終シートが停止した時点以降、判断部８０２は排紙センサーＥＳの出力を監視する。この出力の変化から判断部８０２は、最終シートが排紙口１１５から引き出されたか否かを判断する。具体的には排紙センサーＥＳがＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したとき、すなわち排紙センサーＥＳが最終シートの後端部を検出しなくなったとき、「最終シートが排紙口１１５から引き出された」と判断部８０２は判断する。
【０１３９】
−通知部の動作−
通知部８０３は、搬送部８００が最終シートを停止させたときに起動して、パージされた原稿を排紙トレイ１１２が収容している旨の表示を操作パネル５１に開始させる。この表示には、「ＡＤＦの排紙トレイに原稿が残っています」等のメッセージ、および、排紙トレイ１１２の位置が強調表示されたＭＦＰのイラスト等の図形が含まれる。
【０１４０】
この表示に応じてユーザーが、排紙口１１５からはみ出た最終シートの先端部を引っ張ってそれを排紙口１１５から引き出す。これにより、排紙センサーＥＳはＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行するので、通知部４０３は、パージされた原稿を排紙トレイ１１２が収容している旨の表示、すなわちメッセージまたは図形上の強調表示等を操作パネル５１から消去する。
【０１４１】
［実施形態３の利点］
本発明の実施形態３によるシート搬送装置は上記のとおり、排紙センサーＥＳの出力に基づいて、搬送順が最後以外の原稿については排紙口１１５からの送出が成功したか否かを判断し、最後の原稿については、排紙口１１５からはみ出たその一部をユーザーが引っ張ってその全体を排紙口１１５から引き出したか否かを判断する。さらに、最後の原稿が排紙口１１５に停止したときから、そこから引き出されたときまで、排紙トレイ１１２が原稿を収容している旨をユーザーに自動的に通知し続ける。このように既存の排紙トレイ１１２と排紙センサーＥＳとを流用することにより、このシート搬送装置は新たなセンサーを設けることなく、パージした原稿が排紙トレイ１１２に残っていることをユーザーに、その原稿が除去されるまで自動的に通知し続けることができる。その結果、パージした原稿の取り残しを減少させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明はシートの搬送技術に関し、上記のとおり、既存のトレイと排紙センサーとを利用して、パージしたシートがトレイに残っていることをユーザーに、そのシートが除去されるまで自動的に通知し続ける。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１００  ＭＦＰ
４１    切換板
４２    排紙口
４３    排紙ローラー
４４    反転口
４５    反転ローラー
４６    排紙トレイ
４７    反転トレイ
５１    操作パネル
ＥＳ    排紙センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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