(57)【要約】【課題】部品の設計、製作および組立が行いやすく、軽量化も容易なロック式の逆入力遮断クラッチを提供する。【解決手段】第１入力軸１と第２入力軸２に同時に入力トルクが加えられると、ハウジング７内周に摺動可能に嵌め込まれたカム受け５が第１入力軸１と一体に回転するとともに、第２入力軸２と一体に偏心カム４が回転して、カム受け５と偏心カム４の間でスペーサ６が公転旋回することにより、偏心カム４と一体に出力軸３が回転し、逆入力トルクに対しては、出力軸３と一体の偏心カム４に押されるスペーサ６がカム受け５を介してハウジング７に公転旋回運動を規制されることにより、出力軸３が回転しない構成とした。これにより、従来の部品製作時の複雑な加工をなくすとともに部品点数を減らせるし、逆入力トルクに対してロックする部品の素材に樹脂等を採用して軽量化を図ることもできる。【選択図】図１
2016223621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１入力軸と第２入力軸と出力軸とを同一軸線上に配し、前記第２入力軸と出力軸の間にその軸線と平行な偏心軸線を有する円筒状の偏心カムを設け、前記第１入力軸にその軸線と同一の軸線を有する円筒状のカム受けを設け、前記カム受けに前記偏心カムと同一軸線を有する偏心穴を形成して、この偏心穴に前記偏心カムを挿入するとともに、前記カム受けを固定部材の内周円筒面に回転可能に嵌め込み、前記カム受けの偏心穴の内周面と前記偏心カムの外周面との間に円筒状のスペーサを相対回転可能に嵌め込み、前記スペーサと固定部材との間にスペーサを自転不能かつ公転旋回可能に支持する旋回支持機構を設けて、
前記第１入力軸と第２入力軸に同時に入力トルクが加えられたときは、前記第１入力軸と一体にカム受けが回転するとともに、前記第２入力軸と一体に偏心カムが回転して、前記カム受けと偏心カムの間でスペーサが公転旋回することにより、前記偏心カムと一体に出力軸が回転し、
前記出力軸に逆入力トルクが加えられたときは、前記出力軸と一体の偏心カムに押されるスペーサが前記カム受けを介して固定部材に公転旋回運動を規制されることにより、前記出力軸が回転しないようにした逆入力遮断クラッチ。
【請求項２】
前記第１入力軸と第２入力軸に同時に入力トルクを加える手段が、前記第１入力軸の内周に第２入力軸を相対回転可能に嵌め込み、これらの両入力軸の長手方向の同一位置にそれぞれ凹部を設け、前記入力トルクが入力される入力部材に、前記両入力軸の凹部に回転方向の隙間をもって挿入され、両入力軸と同時に係合可能な凸部を設けたものであることを特徴とする請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項３】
前記第１入力軸と第２入力軸に同時に入力トルクを加える手段が、前記カム受けの偏心穴に、前記偏心カムが前記スペーサを介することなく隙間をもって挿入される小径穴部を設けたものであることを特徴とする請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項４】
前記偏心カムを、前記第２入力軸と一体の入力側偏心カムと、前記出力軸と一体の出力側偏心カムとに分割したことを特徴とする請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項５】
前記第１入力軸と第２入力軸に同時に入力トルクを加える手段が、前記両入力軸をねじで互いに固定するものであることを特徴とする請求項４に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項６】
前記第１入力軸と第２入力軸に同時に入力トルクを加える手段が、前記カム受けの偏心穴に、前記入力側偏心カムが前記スペーサを介することなく挿入される小径穴部を設けたものであることを特徴とする請求項４に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項７】
前記出力側偏心カムとスペーサとの間に軸受を設けたことを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力トルクが加えられたときは入力側部材の回転を出力側部材に伝達し、逆入力トルクに対しては入力側部材が回転しないようにする逆入力遮断クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
逆入力遮断クラッチは、入力側部材に入力トルクが加えられたときは、その回転を出力側部材に伝達し、出力側部材に逆入力トルクが加えられたときは、入力側部材が回転しないようにするものである。この逆入力遮断クラッチには、逆入力トルクに対して出力側部材をロックさせる方式（以下、この方式を「ロック式」と称する。）のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記特許文献１に記載されたロック式の逆入力遮断クラッチは、同一軸心のまわりに回転する入力側部材と出力側部材との間に、入力側部材の回転を僅かな角度遅れをもって出力側部材に伝達するトルク伝達手段を設け、内周側に円筒面を有する固定外輪を出力側部材の径方向外側に配し、出力側部材の外周面に複数のカム面を設けて、固定外輪の内周円筒面と出力側部材の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のローラとそのローラを楔形空間の狭小部へ押し込むばねを組み込むとともに、各楔形空間の周方向両側に挿入される柱部を有する保持器を、入力側部材と一体回転するように連結したものである。
【０００４】
この逆入力遮断クラッチでは、各ローラがばねの弾力で楔形空間の狭小部に押し込まれているので、出力側部材に逆入力トルクが加えられても、回転方向後側のローラが固定外輪および出力側部材に係合することにより出力側部材がロックされ、出力側部材から入力側部材へ回転伝達しない。
【０００５】
一方、入力側部材に入力トルクが加えられたときは、入力側部材と一体に回転する保持器の柱部が回転方向後側のローラをばねの弾力に抗して楔形空間の広大側へ押し出すことにより、そのローラと固定外輪および出力側部材との係合が解除されて出力側部材がロック状態から解放された後、トルク伝達手段によって入力側部材から出力側部材に回転が伝達されるようになる（このとき、回転方向前側のローラは楔形空間の広大部に相対移動するので、固定外輪および出力側部材と係合することはない）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−２７１１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１のロック式逆入力遮断クラッチでは、出力側部材の外周面に複数のカム面を設けて、これらの各カム面と固定外輪の内周円筒面との間の楔形空間に一対のローラとそのローラを楔形空間の狭小部へ押し込むばねを組み込んでいるので、出力側部材を製作する際に複雑な加工（カム面の形成）が必要になるし、組立時には複数の楔形空間へ小型部品となるローラやばねを組み込むのに手間がかかるという難点がある。
【０００８】
また、入力トルクを加えられた入力側部材から出力側部材へ回転を伝達する際は、入力側部材と一体回転する保持器の柱部が回転方向後側のローラを押して出力側部材のロック状態を解除した後、入力側部材のピンが出力側部材を押して出力側部材に回転を伝達するようにしているので、組立時の保持器の柱部とローラとの隙間がピンと出力側部材との隙間よりも小さくなるように各部品の寸法を設計する必要があり、これが設計上の制約となりやすい。そして、保持器が出力側部材のロック状態を解除してから入力側部材が出力側部材への回転伝達を開始するまでには時間差があるため、ロック解除直後に出力側部材が入力側部材と関係なく回転してしまう場合もある。
【０００９】
また、逆入力トルクに対して出力側部材がロックしている状態では、出力側部材のカム面と固定外輪の内周円筒面との間に噛み込んでいるローラに大きな面圧が作用するため、ローラを軟質な素材で形成することはできず、ローラの素材に樹脂等を採用してクラッチ全体の軽量化を図ることは困難である。
【００１０】
そこで、本発明は、部品の設計、製作および組立が行いやすく、軽量化も容易なロック式の逆入力遮断クラッチを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明の逆入力遮断クラッチは、第１入力軸と第２入力軸と出力軸とを同一軸線上に配し、前記第２入力軸と出力軸の間にその軸線と平行な偏心軸線を有する円筒状の偏心カムを設け、前記第１入力軸にその軸線と同一の軸線を有する円筒状のカム受けを設け、前記カム受けに前記偏心カムと同一軸線を有する偏心穴を形成して、この偏心穴に前記偏心カムを挿入するとともに、前記カム受けを固定部材の内周円筒面に回転可能に嵌め込み、前記カム受けの偏心穴の内周面と前記偏心カムの外周面との間に円筒状のスペーサを相対回転可能に嵌め込み、前記スペーサと固定部材との間にスペーサを自転不能かつ公転旋回可能に支持する旋回支持機構を設けて、前記第１入力軸と第２入力軸に同時に入力トルクが加えられたときは、前記第１入力軸と一体にカム受けが回転するとともに、前記第２入力軸と一体に偏心カムが回転して、前記カム受けと偏心カムの間でスペーサが公転旋回することにより、前記偏心カムと一体に出力軸が回転し、前記出力軸に逆入力トルクが加えられたときは、前記出力軸と一体の偏心カムに押されるスペーサが前記カム受けを介して固定部材に公転旋回運動を規制されることにより、前記出力軸が回転しない構成とした。
【００１２】
上記の構成によれば、固定部材の外形および旋回支持機構以外は円筒状に形成することができ、製作時に従来のロック式の逆入力遮断クラッチにおけるカム面形成のような複雑な加工が不要となるので、部品の製作や寸法精度の確保が容易になるし、従来のクラッチに複数組み込まれている小型のローラおよびばねがないので、部品点数が少なく組立も容易である。また、従来のクラッチにおける複数の内部隙間の大小関係確保という設計上の制約がないので、部品の設計が行いやすい。さらに、逆入力トルクに対してロックする部品は従来のクラッチのローラよりも大径となって面圧が小さくなるので、その部品の素材に樹脂等を採用してクラッチ全体の軽量化を図ることも可能になる。
【００１３】
前記第１入力軸と第２入力軸に同時に入力トルクを加える手段としては、前記第１入力軸の内周に第２入力軸を相対回転可能に嵌め込み、これらの両入力軸の長手方向の同一位置にそれぞれ凹部を設け、前記入力トルクが入力される入力部材に、前記両入力軸の凹部に回転方向の隙間をもって挿入され、両入力軸と同時に係合可能な凸部を設けたもの、あるいは前記カム受けの偏心穴に、前記偏心カムが前記スペーサを介することなく隙間をもって挿入される小径穴部を設けたものを採用するとよい。ここで、両入力軸の凹部と入力部材の凸部との間に回転方向の隙間を設けたり、カム受けの偏心穴の小径穴部と偏心カムとの間に隙間を設けたりしているのは、逆入力トルクに対して出力軸がロック状態となる前に、クラッチ内部のガタのために出力軸とともに第２入力軸が僅かに回転する場合でも、第１入力軸は共回りせず、出力軸が確実にロックされるようにするためである。
【００１４】
また、前記偏心カムは、前記第２入力軸と一体の入力側偏心カムと、前記出力軸と一体の出力側偏心カムとに分割することができる。このようにすれば、逆入力トルクに対して出力軸がロック状態となる前に、クラッチ内部のガタのために出力軸および出力側偏心カムが僅かに回転する場合でも、各入力軸の共回りは生じにくい。したがって、前記第１入力軸と第２入力軸に同時に入力トルクを加える手段として、前記両入力軸をねじで互いに固定するもの、あるいは前記カム受けの偏心穴に、前記入力側偏心カムが前記スペーサを介することなく挿入される小径穴部を設けたものを採用することができる。
【００１５】
さらに、上記のように偏心カムを分割した場合は、前記出力側偏心カムとスペーサとの間に軸受を設けるとよい。逆入力トルクに対して出力軸および出力側偏心カムが僅かに回転する場合でも、スペーサが公転旋回しにくくなり、スペーサを介した各入力軸の共回りをより確実に防止できるようになるからである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の逆入力遮断クラッチは、上述したように、従来のロック式のものに比べて、部品製作時の複雑な加工をなくすとともに部品点数を減らすことができ、設計、製作および組立を容易に行えるうえ、逆入力トルクを加えられたときにロックする部品に生じる面圧が小さいので、その部品の素材に樹脂等を採用してクラッチ全体の軽量化を図ることもできる。また、動作面では、第１入力軸および第２入力軸が回転すると同時に出力軸も回転するようになっているので、出力軸が入力側と関係なく回転するおそれがなく、スムーズに出力軸への回転伝達を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の逆入力遮断クラッチの横断平面図
【図２】図１の分解斜視図
【図３】ａは図１のIII−III線に沿った断面図、ｂはａに対応してクラッチ動作を説明する断面図
【図４】第１実施形態の変形例を示す横断平面図
【図５】第２実施形態の逆入力遮断クラッチの横断平面図
【図６】第２実施形態の変形例を示す横断平面図
【図７】第３実施形態の逆入力遮断クラッチの横断平面図
【図８】第３実施形態の変形例を示す横断平面図
【図９】第３実施形態の別の変形例を示す横断平面図
【図１０】第４実施形態の逆入力遮断クラッチの横断平面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図３は第１の実施形態を示す。この逆入力遮断クラッチは、円筒状の第１入力軸１と、第１入力軸１の内周に摺動可能に嵌め込まれる第２入力軸２と、第２入力軸２の一端側の延長線上に配される出力軸３と、第２入力軸２と出力軸３の間に一体形成される円筒状の偏心カム４と、第１入力軸１の一端側に一体形成される円筒状のカム受け５と、カム受け５の内周面と偏心カム４の外周面との間に摺動可能に嵌め込まれる円筒状のスペーサ６と、内周にカム受け５が摺動可能に嵌め込まれる円筒面を有するハウジング（固定部材）７と、スペーサ６とハウジング７との間でスペーサ６を自転不能かつ公転旋回可能に支持する旋回支持機構８とで基本的に構成されている。
【００１９】
前記ハウジング７は、その一端側に出力軸３を通す蓋部７ａと外周から張り出す複数の取付部７ｂを有し、他端側内周にはカム受け５を抜け止めする蓋９が嵌め込まれている。このハウジング７の蓋部７ａとスペーサ６の一端に設けられた内向きフランジ状の連結部６ａとに軸方向で挟まれる位置には、後述するように旋回支持機構８の一部を構成する円板状の連結部材１０が配されている。
【００２０】
前記第１入力軸１のハウジング７の蓋９からの突出部の外周には入力歯車（入力部材）１１が摺動可能に嵌め込まれ、出力軸３のハウジング蓋部７ａからの突出部の外周には出力歯車１２が嵌合固定されている。そして、第１入力軸１と第２入力軸２は、長手方向の同一位置にそれぞれ凹部１ａ、２ａが設けられており、これらの各凹部１ａ、２ａに、入力歯車１１の内周に設けられた凸部１１ａが回転方向の隙間をもって挿入されている。これにより、入力歯車１１に入力トルクが入力されると、その凸部１１ａが両入力軸１、２と同時に係合して、両入力軸１、２に同時に入力トルクが加えられるようになっている。なお、各入力軸の凹部は、図１および図２の例では切欠きとしたが、穴状に形成してもよい。
【００２１】
そして、前記第２入力軸２の第１入力軸１からの突出部分と、出力軸３の出力歯車１２取付位置よりも外側部分がそれぞれ軸受１３で回転自在に支持されている。すなわち、この逆入力遮断クラッチは、ハウジング７から各入力軸１、２と出力軸３だけを突出させ、その第１入力軸１に入力歯車１１を、出力軸３に出力歯車１２をそれぞれ取り付けて、第２入力軸２と出力軸３を軸受１３で支持するようにしたので、機械装置への組み込みや搬送が容易な構造となっている。
【００２２】
前記第１入力軸１、第２入力軸２、出力軸３およびハウジング７は同一軸線上に配されており、第１入力軸１と一体のカム受け５も入力軸１の軸線と同一の軸線を有している。一方、第２入力軸２および出力軸３と一体の偏心カム４は第２入力軸２および出力軸３の軸線と平行な偏心軸線を有している。そして、カム受け５には、偏心カム４と同一軸線を有し、スペーサ６および偏心カム４が挿入される偏心穴５ａが形成されている。
【００２３】
ここで、カム受け５とハウジング７との摺動部分の軸方向長さと、偏心カム４とスペーサ６との摺動部分の軸方向長さとは同じ寸法であり、これによりハウジング７を除く各部品の回転運動のバランスが良く、振動が生じにくくなっている。
【００２４】
また、図示は省略するが、カム受け５の一端面にはその偏心穴５ａの内周のうちで第１入力軸１の軸線から最も離れた位置を示すマーキングが施され、偏心カム４の一端面にはその外周のうちで第２入力軸２および出力軸３の軸線から最も離れた位置を示すマーキングが施されている。すなわち、クラッチ組立時には、カム受け５と偏心カム４のそれぞれのマーキングを径方向で対向させた状態で、カム受け５に偏心カム４を組み込むことにより、その組込作業が効率よく行えるようになっている。
【００２５】
前記旋回支持機構８は、連結部材１０とスペーサ６の連結部６ａの互いの軸方向対向面に、スペーサ６の径方向に延びて互いに摺動可能に嵌合する第１の凹凸嵌合部を設けるとともに、連結部材１０とハウジング７の蓋部７ａの互いの軸方向対向面に、第１の凹凸嵌合部と直交する方向に延び、互いに摺動可能に嵌合する第２の凹凸嵌合部を設けたものである。
【００２６】
ここで、前記第１の凹凸嵌合部は、スペーサ６の連結部６ａの外側面（連結部材１０との軸方向対向面）に径方向に延びるように形成された凸部６ｂと、連結部材１０の内側面（スペーサ６の連結部６ａとの軸方向対向面）に形成され、スペーサ６の凸部６ｂが摺動可能に嵌まり込む凹部１０ａとからなる。
【００２７】
また、前記第２の凹凸嵌合部は、連結部材１０の外側面（ハウジング７の蓋部７ａとの軸方向対向面）に内側面の凹部１０ａと直交する方向に延びるように形成された凸部１０ｂと、ハウジング７の蓋部７ａの内側面（連結部材１０との軸方向対向面）に形成され、連結部材１０の凸部１０ｂが摺動可能に嵌まり込む凹部７ｃとからなる。
【００２８】
この旋回支持機構８により、スペーサ６が前述のようにハウジング７に対して自転不能かつ公転旋回可能に支持されている。なお、スペーサ６の連結部６ａおよび連結部材１０にはそれぞれ出力軸３を通す中心孔６ｃ、１０ｃがあけられており、その孔６ｃ、１０ｃは、いずれもスペーサ６が公転旋回すると同時に連結部材１０が平行移動するときに出力軸３と干渉しない大きさに形成されている。
【００２９】
なお、旋回支持機構は、上述した実施形態のものに限らず、スペーサとハウジング等の固定部材との間でスペーサを自転不能かつ公転旋回可能に支持する機能を有しているものであればよい。
【００３０】
この逆入力遮断クラッチは、上記の構成であり、図３（ａ）の状態で、入力歯車１１を介して第１入力軸１と第２入力軸２に同時に右回りの入力トルクが加えられると、ハウジング７の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれたカム受け５が第１入力軸１と一体に回転するとともに、第２入力軸２と一体の偏心カム４が偏心回転する。そして、このときには、図３（ｂ）に示すように、スペーサ６が連結部材１０に案内されて上方へ移動すると同時に、連結部材１０がハウジング７の蓋部７ａに案内されて右方へ移動することにより、スペーサ６はカム受け５と偏心カム４の間でハウジング７に対して自転することなく右回りに公転旋回し、各入力軸１、２の回転を妨げない。したがって、偏心カム４と一体の出力軸３も回転することになる。このようにして第１入力軸１および第２入力軸２が回転すると同時に出力軸３も回転するので、従来のロック式のもののように出力軸３が入力側と関係なく回転するおそれがなく、スムーズに出力軸３への回転伝達を行うことができる。
【００３１】
一方、出力歯車１２を介して出力軸３に逆入力トルクが加えられたときは、出力軸３と一体の偏心カム４に押されるスペーサ６がカム受け５を介してハウジング７に公転旋回運動を規制されることにより、出力軸３がロックされて回転せず、カム受け５と一体の第１入力軸１および偏心カム４と一体の第２入力軸２も回転しない。
【００３２】
ここで、逆入力トルクに対して出力軸３がロック状態となる前に、クラッチ内部のガタのために出力軸３とともに偏心カム４および第２入力軸２が僅かに回転したとしても、各入力軸１、２の凹部１ａ、２ａと入力歯車１１の凸部１１ａとの間には回転方向の隙間が設けられているので、第１入力軸１が共回りすることはなく、出力軸３は確実にロックされる。
【００３３】
そして、この逆入力遮断クラッチの構成では、小型のローラやばねを複数組み込んだ従来のロック式のものに比べて、製作時にカム面形成のような複雑な加工がないため、部品の製作や寸法精度の確保がしやすいし、部品点数が少なく組立も容易である。また、従来のものよりも設計上の制約が少ないため、部品の設計が行いやすいし、逆入力トルクに対してロックする部品の面圧が小さいので、その部品の素材に樹脂等を採用してクラッチ全体の軽量化を図ることもできる。
【００３４】
図４は、第１実施形態の第１入力軸１と第２入力軸２の間に軸受１４を２つ設けた変形例を示す。この変形例では、第１入力軸１が第２入力軸２と直接に接触してないため、逆入力トルクに対して出力軸３と一体に第２入力軸２が僅かに回転したときに、第１入力軸１が図１乃至図３の例よりも共回りしにくく、より確実に出力軸３をロックすることができる。
【００３５】
図５は第２の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態をベースとして、第１入力軸１と第２入力軸２に同時に入力トルクを加える手段を変更したものである。
【００３６】
すなわち、この第２実施形態では、第１入力軸１の外周に入力歯車１１を嵌合固定しており、第１実施形態の各入力軸１、２の凹部１ａ、２ａおよび入力歯車１１の凸部１１ａはなくしている。そして、スペーサ６を軸方向に若干短縮して、カム受け５の偏心穴５ａに、偏心カム４がスペーサ６を介することなく隙間をもって挿入される小径穴部５ｂを設けている。なお、第２入力軸２を第１入力軸１から突出しないように軸方向に短縮し、第１入力軸１の入力歯車１１取付位置よりも外側部分を軸受１５で回転自在に支持している点も、第１実施形態と異なっている。
【００３７】
そして、入力歯車１１を介して第１入力軸１に入力トルクが加えられると、第１入力軸１とカム受け５が一体に回転し、これに僅かに遅れて、カム受け５の偏心穴５ａの小径穴部５ｂに押された偏心カム４およびこれと一体の第２入力軸２に入力トルクが加えられるようになる。これにより、第１実施形態と同様に、スペーサ６が公転旋回して出力軸３が回転する。
【００３８】
また、出力軸３が逆入力トルクを加えられたときに偏心カム４および第２入力軸２と一体に僅かに回転しても、偏心カム４とカム受け５の偏心穴５ａの小径穴部５ｂとの間に隙間を設けているので、第１実施形態と同様、カム受け５および第１入力軸１は回転せず、出力軸３は確実にロックされる。
【００３９】
図６は、第２実施形態の第１入力軸１と第２入力軸２の間に、第１実施形態の図４の例と同様に軸受１４を２つ設けた変形例を示す。したがって、この変形例では、逆入力トルクに対して出力軸３と一体に第２入力軸２が僅かに回転したときに、第１入力軸１が図５の例よりも共回りしにくく、より確実に出力軸３をロックすることができる。
【００４０】
図７は第３の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態の偏心カム４を２分割するとともに、第１入力軸１と第２入力軸２に同時に入力トルクを加える手段を変更したものである。
【００４１】
すなわち、この第３実施形態では、第１実施形態の偏心カム４を、第２入力軸２と一体の入力側偏心カム４ａと、出力軸３と一体の出力側偏心カム４ｂとに分割している。その入力側偏心カム４ａと出力側偏心カム４ｂは、互いの対向面に設けた凹凸の嵌合により、軸心を一致させるとともに共回りしないように若干の隙間をもって対向させている。そして、入力側偏心カム４ａは第１実施形態と同じく直接スペーサ６内に挿入しているが、出力側偏心カム４ｂとスペーサ６との間には軸受１６を設けている。
【００４２】
また、第１入力軸１の外周に入力歯車１１を嵌合固定し、第１入力軸１の外周から第２入力軸２の外周へ止めねじ１７をねじ込んで、両入力軸１、２を互いに固定することにより、両入力軸１、２に同時に入力トルクを加えられるようにしている。
【００４３】
そして、入力歯車１１を介して両入力軸１、２に入力トルクが加えられると、第１入力軸１とカム受け５が一体に回転するとともに、第２入力軸２と入力側偏心カム４ａが一体に回転することにより、スペーサ６が第１実施形態と同様に公転旋回し、スペーサ６内に軸受１６を介して挿入された出力側偏心カム４ｂが偏心回転して、出力側偏心カム４ｂと一体の出力軸３が回転する。
【００４４】
一方、出力歯車１２を介して出力軸３に逆入力トルクが加えられたときは、出力軸３と一体の出力側偏心カム４ｂが軸受１６を介してスペーサ６を押すので、第１実施形態と同様、スペーサ６がカム受け５を介してハウジング７に公転旋回運動を規制されることにより、出力軸３がロックされる。
【００４５】
ここで、逆入力トルクに対して出力軸３がロック状態となる前に、クラッチ内部のガタのために出力軸３および出力側偏心カム４ｂが僅かに回転しても、出力側偏心カム４ｂと入力側偏心カム４ａとは切り離されているので、第２入力軸２およびこれに固定された第１入力軸１が出力軸３と一体に回転することはない。また、出力側偏心カム４ｂとスペーサ６との間に軸受１６を設けているので、スペーサ６の公転旋回も生じにくい。これにより、確実にスペーサ６を介した各入力軸１、２の共回りを防止して、出力軸３をロックすることができる。
【００４６】
図８は、第３実施形態において、図７の例では互いに摺動する部品どうしの間に軸受を設けて、その部品どうしが相対回転可能となるようにした変形例を示す。すなわち、この変形例では、入力側偏心カム４ａとスペーサ６との間に、出力側偏心カム４ｂとスペーサ６との間のものと同じ軸受１６を設けるとともに、ハウジング７の蓋９と第１入力軸１の間およびハウジング７の一端側の蓋部７ａと出力軸３の間に、それぞれ軸受１８、１９を設けている。また、カム受け５とスペーサ６の間には、軸受の役割を果たす保持器付き針状ころ２０を設けている。
【００４７】
また、図９に示す第３実施形態の別の変形例では、図８の変更点に加えて、ハウジング７とカム受け５の間にも、カム受け５とスペーサ６の間のものと同じ保持器付き針状ころ２０を設けている。
【００４８】
図８および図９の変形例のように、図７の例で部品どうしが摺動する部分を軸受支持に変更することにより、図７の例よりもスムーズなクラッチ動作が得られる。
【００４９】
図１０は第４の実施形態を示す。この実施形態は、第３実施形態（図７の例）をベースとして、第１入力軸１と第２入力軸２を止めねじ１７で互いに固定する代わりに、第２実施形態と同様に、スペーサ６を軸方向に若干短縮して、カム受け５の偏心穴５ａに、入力側偏心カム４ａがスペーサ６を介することなく挿入される小径穴部５ｂを設けることにより、両入力軸１、２に同時に入力トルクを加えられるようにしたものである。
【００５０】
なお、この第４実施形態では、第３実施形態と同様に、入力側偏心カム４ａと出力側偏心カム４ｂとが切り離されて、逆入力トルクに対して出力軸３が僅かに回転しても各入力軸１、２の共回りが生じにくくなっているので、第２実施形態の偏心カム４とカム受け５の偏心穴５ａの小径穴部５ｂとの間の隙間は設ける必要がない。
【００５１】
また、第３および第４実施形態において、部品どうしが摺動する部分を軸受支持に変更する場合、転がり軸受に代えてすべりリングを使用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  第１入力軸
１ａ  凹部
２  第２入力軸
２ａ  凹部
３  出力軸
４  偏心カム
４ａ  入力側偏心カム
４ｂ  出力側偏心カム
５  カム受け
５ａ  偏心穴
５ｂ  小径穴部
６  スペーサ
６ａ  連結部
７  ハウジング（固定部材）
７ａ  蓋部
８  旋回支持機構
９  蓋
１０  連結部材
１１  入力歯車
１１ａ  凸部
１２  出力歯車
１３、１４、１５、１６  軸受
１７  止めねじ
１８、１９  軸受
２０  保持器付き針状ころ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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