(57)【要約】【課題】運転者に提示する映像を表示するにあたり、運転者に生じる不快感を抑止する。【解決手段】視線方向検出部（１６）では、アイトラッカ（１８）によりドライバの視線方向が検出される。制御装置（２２）における表示制御部（２２）は、検出された運転者の視線方向が、後方撮像画像の映像を表示する表示領域内に向っている場合に、通常画像を表示部（２４）によって表示させると共に、運転者の視線方向が、表示領域外に向っている場合に、通常画像の視認性を抑止した抑制画像を表示させる。これにより、ドライバが後方撮像画像の映像を目視していない場合に、ドライバの視界に後方撮像画像の映像が際立って表示されてドライバが違和感または不快感を感じることを抑制することができる。【選択図】図１
2016055801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の表示領域に映像を表示可能な表示部と、
車両の運転者の視線方向を検出する検出部と、
前記検出部により検出される前記車両の運転者の視線方向が、前記表示領域に向かう場合に、入力された車両後方を撮像した通常画像を前記映像として、前記表示領域に表示されるように前記表示部を制御すると共に、前記車両の運転者の視線方向が、前記表示領域の外部に向かう場合に、前記通常画像の視認性を抑止した抑制画像を前記映像として、前記表示領域に表示されるように前記表示部を制御する表示制御部と、
を備えた車載表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内で画像を表示する車載表示装置として、車両のサイドミラーに代えて、車両の後方を撮像し、撮像した画像を車両の内部に設けられた表示装置に表示させる電子ミラーシステムが知られている。例えば、車両の後方の風景を撮像すると共に、表示装置に対する運転者の視点を検出し、視点の移動に伴い、視点の移動方向とは逆方向に風景の範囲が移動するように、表示装置に表示させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、表示装置に対する運転者の視点移動に伴って、通常走行中の後方確認のための画像から後退時に後方下部の確認のための画像へ変更することで、運転者が視認可能な範囲を変化させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０４５２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両内に表示される画像は、運転者の運転中に目視する車両前方の視野内に、運転者が視認可能な画像として表示されている。ところが、通常走行中に、運転者の視野内に視認可能な画像として、例えば車両の後方の風景が表示されていると、運転者は、表示されている画像を煩わしく感じたり、不快感を感じる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、運転者に提示する映像を表示するにあたって、運転者に生じる不快感を抑止できる車載表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明に係る車載表示装置は、車両前方の表示領域に映像を表示可能な表示部と、車両の運転者の視線方向を検出する検出部と、前記検出部により検出される前記車両の運転者の視線方向が、前記表示領域に向かう場合に、入力された車両後方を撮像した通常画像を前記映像として、前記表示領域に表示されるように前記表示部を制御すると共に、前記車両の運転者の視線方向が、前記表示領域の外部に向かう場合に、前記通常画像の視認性を抑止した抑制画像を前記映像として、前記表示領域に表示されるように前記表示部を制御する表示制御部と、を備えている。
【０００７】
本発明によれば、検出部では、車両の運転者の視線方向が検出される。表示制御部は、検出された運転者の視線方向が、表示領域内に向かう場合に、通常画像を表示部で表示させると共に、運転者の視線方向が、表示領域の外部に向かう場合に、通常画像の視認性を抑止した抑制画像を表示させる。これにより、運転者が後方撮像画像の映像を目視していない場合に、運転者の視界に後方撮像画像の映像が際立って表示されて運転者が違和感または不快感を感じることを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように本発明によれば、運転者に提示する映像を表示するにあたって、運転者に生じる不快感を抑止できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る電子ミラー装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図３】車外カメラの取り付け位置の一例を示す説明図である。
【図４】ディスプレイにより表示可能な映像の表示領域の一例を示す説明図である。
【図５】ディスプレイの概略構成の一例を示す説明図である。
【図６】電子ミラー装置の制御装置で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】電子ミラー装置の制御装置における処理タイミングの一例を示すタイムチャートである。
【図８】後方撮像画像である通常表示の映像の一例を示すイメージ図である。
【図９】視認性を低下させた抑制表示の映像の一例を示すイメージ図である。
【図１０】視認性を低下させた抑制表示の映像の一例を示すイメージ図である。
【図１１】視認性を低下させた抑制表示の映像の一例を示すイメージ図である。
【図１２】第２実施形態に係る電子ミラー装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】第２実施形態に係る制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】第２実施形態に係る制御装置で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態に係る制御装置における処理タイミングの一例を示すタイムチャートである。
【図１６】第２実施形態に係る制御装置における処理タイミングの他例を示すタイムチャートである。
【図１７】第３実施形態に係る制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】第３実施形態に係る制御装置で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１９】第３実施形態に係る制御装置における処理タイミングの一例を示すタイムチャートである。
【図２０】第４実施形態に係る制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２１】第４実施形態に係る制御装置で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２２】第４実施形態に係る制御装置における処理タイミングの一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１には本実施形態に係る電子ミラー装置１０の概略構成が示されている。なお、電子ミラー装置１０は本発明に係る車載表示装置の一例である。電子ミラー装置１０は車両に搭載され、乗員(運転者、以下、ドライバという)による車両の運転を支援するために、車両後方を撮像した画像を、ドライバの前方から映像として提示する装置である。
【００１２】
電子ミラー装置１０は、外部画像出力部１２、視線方向検出部１６、制御装置２０、及び表示部２４を含んでいる。
【００１３】
外部画像出力部１２は、自車両の外部の画像を出力する機能部である。外部画像出力部１２は車外カメラ１４を含んでおり、自車両の外部を撮像した画像を出力することができる。本実施形態では、車外カメラ１４は、自車両の後方を撮像して画像（後方撮像画像）を出力する。
【００１４】
図３には車両に取り付けられる車外カメラ１４の取り付け位置の例が示されている。図３に示す例では、左右のドアミラーの各々に自車両の後側方を撮像する車外カメラ１４Ｒ，１４Ｌが取り付けられ、リヤウインドシールドガラス４６の上方付近に自車両の後方を撮像する車外カメラ１４Ｃが取り付けられている。なお、車外カメラ１４は自車両の外部の画像を撮像できればよく、図３に示す取り付け位置、および取り付け数に限定されるものではない。例えば、１台の車外カメラにより自車両の後方を撮像してもよい。
【００１５】
図１に示す視線方向検出部１６は、ドライバの視線を表す情報を取得する機能部である。ドライバの視線を表す情報には、例えば、ドライバの視線方向、およびドライバの視点、等が挙げられる。視線方向検出部１６はアイトラッカ１８を含んでおり、瞳の回転運動および角膜の反射率変化からドライバの視線方向を検出することができる。
【００１６】
なお、本実施形態ではアイトラッカ１８を用いてドライバの視線方向を検出する一例を説明するが、ドライバの視線方向は画像認識により検出することもできる。例えば、車載カメラにより撮像した画像の画像認識によりドライバの視線、顔の向き、眼球の動き、顔の動き等を検出してもよい。また、視線方向検出部１６は本発明における検出部の一例である。
【００１７】
制御装置２０は、後述するディスプレイ２６への映像の表示を制御する表示制御部２２を含んでいる。
【００１８】
図２には、本実施形態に係る制御装置２０の概略構成が示されている。図２に示すように、制御装置２０は、ＣＰＵ３０、ＲＡＭ３２、表示制御プログラム３６を記憶する不揮発性の記憶部としてのＲＯＭ３４、外部の装置との通信を行う入出力インタフェース部(Ｉ／Ｏ)４０を備え、これらがバス４２を介して互いに接続されている。また、Ｉ／Ｏ４０には、車外カメラ１４、アイトラッカ１８、およびディスプレイ２６が接続される。また、表示制御プログラム３６には視認性設定プロセス３８が含まれている。制御装置２０は、表示制御プログラム３６がＲＯＭ３４から読み出されてＲＡＭ３２に展開され、ＲＡＭ３２に展開された表示制御プログラム３６がＣＰＵ３０によって実行されることで、表示制御部２２として機能する。制御装置２０は本発明における表示制御部の一例である。
【００１９】
図１に示す表示部２４は、制御装置２０からドライバに対して自車両の後方の映像を提示するためのディスプレイ２６を含んでいる。図４には、ディスプレイ２６により表示可能な映像の表示領域５０の一例が示されている。また、図５には、ディスプレイ２６の概略構成の一例が示されている。なお、図５に示す矢印ＵＰ、および矢印ＦＲは、車両上下方向上側、および車両前後方向前側を示す。
【００２０】
ディスプレイ２６は、車外カメラ１４により撮像した自車両後方の画像である映像を、運転中のドライバの視界に含まれるように、フロントウインドシールドガラス４８の表示領域５０内へ投影表示する。図４に示す例では、ディスプレイ２６は、ステアリング５４の車両上方の表示領域５０に含まれるように映像を投影する。
【００２１】
図５に示すように、ディスプレイ２６は車両のインストルメントパネル５２に内蔵されており、光源６０と、光源６０から射出された光が透過する液晶パネル６２と、液晶パネル６２を透過した光を車両のフロントウインドシールドガラス４８へ向けて反射する反射鏡６４と、を含んでいる。
【００２２】
ディスプレイ２６は、フロントウインドシールドガラス４８へ投影表示させるべき映像が制御装置２０から指示され、指示された映像に応じて液晶パネル６２の駆動を制御する。これにより、液晶パネル６２を透過した光が反射鏡６４で反射され、フロントウインドシールドガラス４８へ照射されることで、制御装置２０から指示された映像がフロントウインドシールドガラス４８の表示領域５０内に投影される。
【００２３】
このように、ディスプレイ２６は、車両前方からドライバへ向けて自車両の後方の映像を表示可能とされており、本発明における表示部の一例である。なお、ディスプレイ２６により表示させるべき映像の表示領域５０は、ドライバの視界に含まれる範囲にあればよく、図４に示すフロントウインドシールドガラス４８上に限定されるものではない。例えば、車両のインストルメントパネル５２上に設定してもよい。またディスプレイ２６は図５に示した構成に限定されるものではなく、映像を表示する公知の他の構成を採用してもよい。
【００２４】
次に、本実施形態の作用として、電子ミラー装置１０が搭載された車両の、例えばイグニッションスイッチがオンされている間、表示制御部２２(制御装置２０)で実行される表示制御処理について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
図６に示す表示制御処理のステップ１００において、表示制御部２２は、制御装置２０が自車両の外部の画像（後方撮像画像）を外部画像出力部１２から取得し、次のステップ１０２において、ドライバの視線方向を示す情報を視線方向検出部１６から取得する。次に、表示制御部２２は、ステップ１０４において、ドライバの視線がディスプレイ２６により表示される映像の表示領域５０外に向っているか否かを判断する。ステップ１０４の判断は、ドライバの視線と、ディスプレイ２６による映像の表示領域５０を含む平面との交点が表示領域５０内に含まれるか否かを判別することで、判断できる。
【００２６】
ドライバの視線が表示領域５０内に向っている場合、表示制御部２２は、ステップ１０４で否定判断し、ステップ１１０において、後方撮像画像をディスプレイ２６へ通常の視認性で表示（通常表示）する。つまり、表示制御部２２は、自車両の周囲のうち自車両の外部の画像である自車両の後方の映像、ディスプレイ２６によってフロントウインドシールドガラス４８に投影表示させる。
【００２７】
なお、視認性は、ドライバの映像の視認度合いを示し、映像の位置、大きさ、および明るさの表示条件により定めることができる。例えば、映像の位置の表示条件では、ドライバの視界に含まれて視界の中心（主となる視線、ドライバの運転中は車両の前方に向う視線）に近くなるに従って視認性は高く、視界の中心から遠くなるに従って視認性は低くなる。本実施形態では、映像の位置に関する通常の表示条件は、ステアリング５４の上方の表示領域５０が設定されている（図４も参照）。また、映像の大きさの表示条件では、ドライバの視界に含まれる映像の大きさが大きくなるに従って視認性は高く、小さくなるに従って視認性は低くなる。本実施形態では、映像の大きさに関する通常の表示条件は、表示領域５０の大きさが設定されている（図４も参照）。さらに、映像の明るさの表示条件では、映像の明るさが明るくなるに従って視認性は高く、暗くなるに従って視認性は低くなる。本実施形態では、映像の明るさとして、輝度を用いており、映像の明るさに関する通常の表示条件は、予め定めた輝度が設定されている。
【００２８】
また、視認性が高い表示条件の一例は、ディスプレイ２６による映像が表示されていることをドライバが視認可能な映像の位置、大きさ、および明るさの設定値を実験的に求めて設定することができる。また、視認性が低い表示条件の一例は、ディスプレイ２６による映像が表示されていてもドライバが煩わしさを感じることがない映像の位置、大きさ、および明るさの少なくとも１つの設定値を実験的に求めて設定することができる。
【００２９】
従って、ステップ１１０において通常の視認性で映像を表示することは、ドライバが視認可能に映像を投影表示することである。つまり、表示制御部２２は、例えば、視認性が高い表示条件を通常の表示条件として定め、ディスプレイ２６による表示領域５０へ、表示領域５０を満たす大きさの映像を、予め定めた輝度で投影表示する。
【００３０】
ステップ１１０において通常の視認性で映像を表示するにあたって、表示制御部２２が表示条件を定める処理は、視認性設定プロセス３８の処理に対応する。
【００３１】
図７には、表示制御処理が実行されるときのタイムチャートの一例を示す。図７では、ドライバの視線方向について、ドライバの視線が表示領域５０内外に向っていることを表す視線特性７０、およびディスプレイ２６に表示される映像について、視線特性７０に対応する視認性の高低を表す視認性特性７２を含んでいる。また、図７では、ディスプレイ２６に表示される映像について、表示条件を徐々に変更することによって、視認性の高低を徐々に変更することを表す視認性特性７４を含んでいる。
【００３２】
本実施形態では、ドライバが電子ミラー装置１０におけるディスプレイ２６を目視するために、ドライバの視線が表示領域５０外より表示領域５０内へ向かうと（時刻ｔ１）、視認性は低から高へ切り替わり、ディスプレイ２６を目視している間（Ｔ１）、視認性特性７２、７４に示すように高い視認性が維持される。これにより、ドライバへ高い視認性で車両後方の映像を提供できる。
【００３３】
一方、ドライバの視線が表示領域５０外に向っている場合、表示制御部２２は、ステップ１０４で肯定判断し、ステップ１０６へ処理を移行する。ステップ１０６では、表示制御部２２は、ドライバの視線が表示領域５０内より表示領域５０外へ向かってからの経過時間Ｔが予め定めた所定時間Ｔｘを超えたか否か（Ｔ＞Ｔｘ）を判断する。ステップ１０６で否定判断された場合（Ｔ≦Ｔｘ）、表示制御部２２は、ステップ１１０において、後方撮像画像をディスプレイ２６へ通常の視認性で表示（通常表示）する。つまり、表示制御部２２は、ドライバの視線が表示領域５０内より表示領域５０外へ向かってから所定時間Ｔｘ以内の場合、後方撮像画像の映像の通常表示を維持させる。
【００３４】
図７に示すように、ドライバの視線が表示領域５０内より表示領域５０外へ向かうと（時刻ｔ２）、視認性特性７２、７４に示すように、所定時間Ｔｘの間、視認性は高が維持される。つまり、ディスプレイ２６の表示領域５０内の目視が終了してから所定時間Ｔｘの間（時刻ｔ２〜ｔ３）は、高い視認性が維持される。従って、ドライバが目視していた表示領域５０に映像の表示が維持され、表示領域５０から視線を外したときに直ちに映像の視認性が高から低に切り替わる、ちらつきによる違和感または不快感を抑制することができる。
【００３５】
また、視線特性７０に時間Ｔ２およびＴ３として示すように、ドライバが後方撮像画像の映像を短時間で繰り返し目視する場合、ドライバの視線が表示領域５０を外れても、所定時間Ｔｘの間、視認性は高が維持される。従って、ドライバが表示領域５０の目視および目視が外れるたびに視認性が高または低に頻繁に切り替わる、ちらつきによる違和感または不快感を抑制することができる。
【００３６】
ドライバの視線が表示領域５０外へ向かってから所定時間Ｔｘを超えた場合（Ｔ＞Ｔｘ）、表示制御部２２はステップ１０６で肯定判断し、ステップ１０８において、後方撮像画像の視認性を低下させた抑制画像の映像をディスプレイ２６へ表示（抑制表示）する。つまり、表示制御部２２は、後方撮像画像の映像を、視認性を低下させてディスプレイ２６へ表示させる。後方撮像画像の視認性を低下させた抑制画像は、通常表示された映像の表示条件を、視認性が低くなるように設定することで実現できる。つまり、表示制御部２２は、映像の位置、大きさ、および明るさの表示条件のうち、少なくとも１つの表示条件を、視認性が低くなるように定めて、後方撮像画像の映像をディスプレイ２６へ表示させる。
【００３７】
ステップ１０８において後方撮像画像の視認性を低下させた抑制画像の映像を表示するにあたって、表示制御部２２が表示条件を定める処理は、視認性設定プロセス３８の処理に対応する。
【００３８】
図７の視認性特性７２に示すように、ドライバの視線が表示領域５０外へ向かい所定時間Ｔｘの経過後（時刻ｔ３、ｔ７）、ドライバに対して煩わしさを感じさせることがないように低い視認性で車両後方の映像を提供する。ところが、ドライバは、この映像の視認性が高から低へ切り替わるときに、違和感または不快感を感じる場合がある。この場合、視認性特性７４に示すように、一定時間（Ｔｙ）の間で、映像の視認性を高から低へ徐々に変更する（時刻ｔ３〜ｔ４、ｔ７〜ｔ８）。これにより、映像の視認性は、高から低へ徐々に変更され、視認性が高から低へ急峻に切り替わるときのちらつきによる違和感または不快感を抑制することができる。
【００３９】
図８〜図１１には、フロントウインドシールドガラス４８に投影表示される表示領域５０内の映像の一例を示す。図８に、後方撮像画像である通常表示の映像８０の一例を示す。図９〜図１１には、後方撮像画像の視認性を低下させた抑制表示の映像８２，８４，８６の一例を示す。
【００４０】
詳細には、図９には、後方撮像画像の視認性を低下させた抑制表示の映像８２の一例として、後方撮像画像を非表示とした映像８２が示されている。つまり、図９では、後方撮像画像の視認性を低下させる表示条件として、映像の明るさを最低（輝度０または暗転）に定めた場合における映像８２が示されている。なお、後方撮像画像を非表示とした映像８２が表示されている場合、例えば電子ミラー装置１０が稼働しているか否かが判別できない場合がある。このため、後方撮像画像を非表示とした映像８２には、後方撮像画像の映像８０を表示可能であることを示す情報を表示させることが好ましい。図９の例では、後方撮像画像の映像８０を表示可能であることを示す図形８３を表示した一例を示している。
【００４１】
図１０には、後方撮像画像の視認性を低下させた抑制表示の映像８２の一例として、後方撮像画像を縮小させた映像８４が示されている。つまり、図１０では、後方撮像画像の視認性を低下させる表示条件として、映像の大きさを画像上下方向（矢印Ｙ方向）に所定値（例えば５０％）だけ縮小することを定めた場合における映像８４が示されている。なお、映像の大きさを縮小させるための所定値は、５０％に限定されるものではなく、画像を縮小できる値であれば何れの値でもよい。また、映像の大きさを縮小する方向は、画像上下方向に限定されない。例えば、画像左右方向でもよく、画像上下方向および画像左右方向を組み合わせてもよい。
【００４２】
図１１には、後方撮像画像の視認性を低下させた抑制表示の映像８２の一例として、輝度を低下させた映像８６が示されている。つまり、図１１では、後方撮像画像の視認性を低下させる表示条件として、映像の明るさ（輝度）を所定値（例えば５０％）だけ低下することを定めた場合における映像８６が示されている。図１１では、輝度を低下させた映像８６を表現するために、映像の稜線およびエッジを点線で示した。なお、映像の輝度を低下させるための所定値は、５０％に限定されるものではなく、輝度を低下できる値であれば何れの値でもよい。また、図１１では、後方撮像画像の全域について映像の明るさを低下させる場合を示したが、後方撮像画像の一部の領域（例えば、画像の上部領域）について映像の明るさを低下させてもよい。
【００４３】
なお、図９〜図１１に示す後方撮像画像の視認性を低下させた抑制表示の映像８２，８４，８６の一例は、表示条件を個別に設定した場合の映像を示すが、表示条件は組み合わせて設定してもよいことは勿論である。例えば、図１０に示す抑制表示と図１１に示す抑制表示を組み合わせ、映像の大きさを画像上下に縮小し、縮小した画像の少なくとも一部の領域について明るさを低下させてもよい。
【００４４】
次のステップ１１２では、表示制御部２２は、例えば自車両のイグニッションスイッチがオフされたか否か等に基づいて、自車両の運転が終了されるか否か判定する。ステップ１１２の判定が否定された場合はステップ１０２に戻り、ステップ１１２の判定が肯定される迄、ステップ１０２〜ステップ１１０を繰り返す。ステップ１１２の判定が肯定されると、図６に示す表示制御処理を終了する。
【００４５】
なお、本実施の形態では、図６に示す処理の流れを示すプログラムを実行することにより行われる処理を説明したが、プログラムの処理をハードウエアで実現してもよい。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態では、電子ミラー装置１０により後方撮像画像を映像として表示する場合に、映像の表示領域５０をドライバが目視しているか否かに応じて映像の視認性を変更する。これによって、ドライバが後方撮像画像の映像を目視していない場合に、ドライバの視界に後方撮像画像の映像が際立って表示されてドライバが違和感または不快感を感じることを抑制することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態と同様の構成のため、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】
本実施形態は、車両の車線変更時、および右折時または左折時に、電子ミラー装置１０で車両の後方を確認させる映像表示に本発明を適用したものである。
【００４９】
図１２には本実施形態に係る電子ミラー装置１０の概略構成が示されている。本実施形態に係る電子ミラー装置１０は、図１に示す視線方向検出部１６に代えて、走行状態検出部１６Ａを含んでいる。
【００５０】
走行状態検出部１６Ａは、車両の走行状態を示す情報として、ドライバの運転指示を表す情報を取得する機能部である。ドライバの運転指示を表す情報には、例えば、車両の進行方向の指示等が挙げられる。走行状態検出部１６Ａはセンサ１８Ａを含んでおり、車両の進行方向の指示等を検出することができる。
【００５１】
図１３には本実施形態に係る電子ミラー装置１０の制御装置２０の概略構成が示されている。図１３に示すように、制御装置２０のＩ／Ｏ４０には、図２に示す視線方向検出部１６に含まれるアイトラッカ１８に代えて、センサ１８Ａに対応するタッチセンサ５５、およびウィンカセンサ５７が接続される。タッチセンサ５５は、ドライバが方向指示レバー５６（図４）に触れたことを検出するセンサである。また、ウィンカセンサ５７はドライバの方向指示レバー５６（図４）の操作により自車両の方向指示器（ウィンカ）の点滅または消灯および指示方向を検出するセンサである。なお、後述するドライバの操舵を検出するために、自車両のステアリング５４の回転角を検出する舵角センサをさらに接続することもできる。
【００５２】
次に、本実施形態の作用として、電子ミラー装置１０が搭載された車両の、例えばイグニッションスイッチがオンされている間、表示制御部２２(制御装置２０)で実行される表示制御処理について、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５３】
図１４に示す表示制御処理のステップ１００において、表示制御部２２は、後方撮像画像を取得し、次のステップ１２０において、車両の走行状態を示す情報を走行状態検出部１６Ａから取得する。詳細には、表示制御部２２は、車両の走行状態を示す情報として、タッチセンサ５５により検出されるドライバが方向指示レバー５６に触れたことを示す情報を取得する。また、表示制御部２２は、ウィンカセンサ５７により検出される自車両のウィンカの点滅または消灯および指示方向を示す情報を取得する。
【００５４】
ところで、ドライバは、車線変更および右左折させようとするときに車両の後方、例えば後側方を確認する。この確認にあたって、ドライバは、方向指示レバー５６による方向指示を行う前に、方向指示レバー５６に触れつつ車両の後方、例えば後側方を確認する場合がある。従って、ドライバが方向指示レバー５６に触れたタイミングで、電子ミラー装置１０により後方撮像画像の映像を提示すれば、ドライバの走行意図に則した映像を提供できる。
【００５５】
そこで、表示制御部２２は、ステップ１２２において、タッチセンサ５５による検出結果から、ドライバが方向指示レバー５６に触れたか否かを判断する。ドライバが方向指示レバー５６に触れた場合、表示制御部２２は、ステップ１２２で肯定判断し、ステップ１１０において、後方撮像画像をディスプレイ２６へ通常の視認性で表示（通常表示）する。
【００５６】
ドライバが方向指示レバー５６に触れていない場合、表示制御部２２は、ステップ１２２で否定判断し、ステップ１２４へ処理を移行する。ステップ１２４では、表示制御部２２は、自車両のウィンカの状態が消灯か否かを判断し、ウィンカの状態が点滅で否定判断の場合はステップ１１０へ処理を移行する。ウィンカの状態が消灯でステップ１２４で肯定判断の場合には、表示制御部２２は、ステップ１２６へ処理を移行する。ステップ１２６では、表示制御部２２は、ウィンカが消灯してからの経過時間Ｔが所定時間Ｔｘを超えたか否か（Ｔ＞Ｔｘ）を判断する。ステップ１２６で否定判断された場合（Ｔ≦Ｔｘ）、表示制御部２２は、ステップ１１０へ処理を移行する。
【００５７】
ウィンカが消灯してから所定時間Ｔｘを超えた場合（Ｔ＞Ｔｘ）、表示制御部２２はステップ１２６で肯定判断し、ステップ１０８で抑制画像の映像をディスプレイ２６へ表示
する。
【００５８】
図１５には、車線変更時に表示制御処理が実行されるときのタイムチャートの一例を示す。図１５では、ドライバの運転指示について、ドライバが方向指示レバー５６に触れた状態、およびステアリング５４により操舵している状態を表す指示特性７０ａを含んでいる。ドライバの運転指示が車線変更の場合、方向指示レバー５６による方向指示は、車両の進行方向に対する方向指示（指示状態Ｍ１）と、車線変更（運転状態Ｍ２）の完了後の方向指示レバー５６による方向指示を解消する指示（指示状態Ｍ３）がある。
【００５９】
また、図１５では、ドライバの指示により自車両のウィンカの点滅または消灯の各状態を示す車両特性７０Ａを含んでいる。さらに、図１５では、ディスプレイ２６に表示される映像について、指示特性７０ａおよび車両特性７０Ａに対応する視認性の高低を表す視認性特性７２Ａを含んでいる。また、図１５では、ディスプレイ２６に表示される映像について、表示条件を徐々に変更することによって、視認性の高低を徐々に変更することを表す視認性特性７４Ａを含んでいる。
【００６０】
本実施形態では、ウィンカが点滅しておらず、ドライバが方向指示レバー５６に触れた場合（指示状態Ｍ１：時刻ｔ１１）、視認性特性７２Ａに示すように、視認性は低から高へ切り替わり、少なくともウィンカの点滅中（Ｔ１１）、高い視認性が維持される。これにより、ドライバへ高い視認性で車両後方の映像を提供できる。
【００６１】
また、視認性特性７２Ａ、７４Ａに示すように、車線変更（運転状態Ｍ２）の完了後に方向指示を解消すると（時刻ｔ１２）、所定時間Ｔｘの経過後に、視認性は低にされる。従って、ドライバが方向指示レバー５６に触れたことを検出するタイミングで、高い視認性または低い視認性の車両後方の映像を提供することにより、ドライバの運転意図に則した映像を提供することができる。これにより、車線変更時にドライバが電子ミラー装置１０を意図的に作動させる指示は不要となり、これに伴う不快感を抑制することができる。
【００６２】
図１６には、右左折時に表示制御処理が実行されるときのタイムチャートの一例を示す。右左折時、車両では、右左折が完了すると、方向指示レバー５６による方向指示が自動的に解消される。つまり、図１６に示す指示特性７０ａに示されるように、方向指示レバー５６による方向指示は、車両の進行方向に対する方向指示（指示状態Ｍ１）の後の、右左折（運転状態Ｍ２）の完了後に、方向指示が自動的に解消される（時刻ｔ１３）。
【００６３】
従って、視認性特性７２Ａ、７４Ａに示すように、右左折（運転状態Ｍ２）の完了後に方向指示が解消され（時刻ｔ１３）、所定時間Ｔｘの経過後に、視認性は低にされる。これにより、右左折時にドライバが電子ミラー装置１０を意図的に作動させる指示は不要となり、これに伴う不快感を抑制することができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態では、ドライバが方向指示レバー５６に触れたことを検出するタイミングで、高い視認性または低い視認性の車両後方の映像を提供することにより、ドライバの運転意図に則した映像を提供することができる。これにより、車線変更時または右左折時にドライバが電子ミラー装置１０を意図的に作動させる指示は不要となり、これに伴う不快感を抑制することができる。
【００６５】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を説明する。なお、第３実施形態は、第１実施形態および第２実施形態と同様の構成のため、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００６６】
本実施形態は、車両の後方を監視する後方監視システムにより検出された車両の後方の状態に応じて、電子ミラー装置１０により表示される映像に本発明を適用したものである。
【００６７】
本実施形態に係る電子ミラー装置１０は、図１２に示す走行状態検出部１６Ａに含まれるセンサ１８Ａに代えて、後方監視システム１８Ｂを含んでいる。後方監視システム１８Ｂは、車両の走行状態を示す情報に関連して、例えば、車両の後方を監視して監視結果の状態を出力する。後方監視システム１８Ｂが出力する監視結果の状態には、安全状態（例えば、監視中）、および注意状態（例えば、注意喚起）が挙げられる。
【００６８】
図１７には本実施形態に係る電子ミラー装置１０の制御装置２０の概略構成が示されている。図１７に示すように、制御装置２０のＩ／Ｏ４０には、図１３に示すセンサ１８Ａに対応するタッチセンサ５５、およびウィンカセンサ５７に代えて、後方監視システム１８Ｂが接続される。
【００６９】
次に、本実施形態の作用として、電子ミラー装置１０が搭載された車両の、例えばイグニッションスイッチがオンされている間、表示制御部２２(制御装置２０)で実行される表示制御処理について、図１８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
図１８に示す表示制御処理のステップ１００において、表示制御部２２は、後方撮像画像を取得し、次のステップ１３０において、車両の走行状態を示す情報を後方監視システム１８Ｂから取得する。詳細には、表示制御部２２は、後方監視システム１８Ｂから監視結果として、安全状態（例えば、監視中）、または注意状態（例えば、注意喚起）を示す情報を取得する。
【００７１】
表示制御部２２は、ステップ１３２において、後方監視システム１８Ｂによる監視結果から取得した情報が安全状態（で監視中）か否かを判断する。後方監視システム１８Ｂによる監視結果が注意状態（による注意喚起）である場合、表示制御部２２は、ステップ１３２で否定判断し、ステップ１１０において、後方撮像画像をディスプレイ２６へ通常の視認性で表示（通常表示）する。
【００７２】
後方監視システム１８Ｂによる監視結果が安全状態の場合、表示制御部２２は、ステップ１３２で肯定判断し、ステップ１３４へ処理を移行する。ステップ１３４では、表示制御部２２は、注意状態が解除されてからの経過時間Ｔが所定時間Ｔｘを超えたか否か（Ｔ＞Ｔｘ）を判断する。ステップ１３４で否定判断された場合（Ｔ≦Ｔｘ）、表示制御部２２は、ステップ１１０へ処理を移行する。
【００７３】
注意状態が解除されてから所定時間Ｔｘを超えた場合（Ｔ＞Ｔｘ）、表示制御部２２はステップ１３４で肯定判断し、ステップ１０８で抑制画像の映像をディスプレイ２６へ表示する。
【００７４】
図１９には、本実施形態に係る表示制御処理が実行されるときのタイムチャートの一例を示す。図１９では、後方監視システム１８Ｂによる監視結果について、安全状態による監視中、および注意状態による注意喚起を表す監視特性７０Ｂを含んでいる。監視特性７０Ｂでは、後方監視システム１８Ｂによる監視結果が注意状態の場合を、監視状態Ｍ４として示している。
【００７５】
本実施形態では、後方監視システム１８Ｂによる監視結果が注意状態の場合（監視状態Ｍ４：時刻ｔ２１）、視認性特性７２Ｂに示すように、視認性は低から高へ切り替わり、少なくとも注意状態の間（Ｔ２１）、高い視認性が維持される。これにより、ドライバは高い視認性で、注意喚起された車両後方の映像を確認できる。
【００７６】
また、視認性特性７２Ｂ、７４Ｂに示すように、注意状態が解除されると（時刻ｔ２２）、所定時間Ｔｘの経過後に、視認性は低にされる。従って、後方監視システム１８Ｂから注意喚起されたことを検出するタイミングで、高い視認性または低い視認性の車両後方の映像を提供することにより、ドライバへ注意喚起すべき映像を提供することができる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態では、後方監視システム１８Ｂから注意喚起されたことを検出するタイミングで、高い視認性または低い視認性の車両後方の映像を提供することにより、ドライバへ注意喚起すべき車両後方の映像を提供することができる。これにより、ドライバは注意喚起すべき車両後方の映像を容易に確認することができる。
【００７８】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態を説明する。なお、第４実施形態は、上述の実施形態と同様の構成のため、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００７９】
本実施形態は、車両を自動的に走行させる自動運転制御処理を行う自動操舵システムにより検出された車両の状態に応じて、電子ミラー装置１０により表示される映像に本発明を適用したものである。
【００８０】
本実施形態に係る電子ミラー装置１０は、図１２に示す走行状態検出部１６Ａに含まれるセンサ１８Ａに代えて、自動操舵システム１８Ｃを含んでいる。自動操舵システム１８Ｃは、車両の走行状態を示す情報に関連して、例えば、車両の操舵行動を示す情報を出力する。自動操舵システム１８Ｃが出力する操舵行動を示す情報には、車線変更を示す操舵行動および右左折を示す操舵行動の各々の操舵行動を示す情報が挙げられる。
【００８１】
図２０には本実施形態に係る電子ミラー装置１０の制御装置２０の概略構成が示されている。図２０に示すように、制御装置２０のＩ／Ｏ４０には、図１７に示す後方監視システム１８Ｂに代えて、自動操舵システム１８Ｃが接続される。
【００８２】
次に、本実施形態の作用として、電子ミラー装置１０が搭載された車両の、例えばイグニッションスイッチがオンされている間、表示制御部２２(制御装置２０)で実行される表示制御処理について、図２１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８３】
図１８に示す表示制御処理のステップ１００において、表示制御部２２は、後方撮像画像を取得し、次のステップ１４０において、車両の走行状態を示す情報を自動操舵システム１８Ｃから取得する。詳細には、表示制御部２２は、自動操舵システム１８Ｃから、車線変更を示す操舵行動および右左折を示す操舵行動の各々の操舵行動を示す情報、またはそれ以外の情報を取得する。
【００８４】
表示制御部２２は、ステップ１４２において、自動操舵システム１８Ｃから取得した情報が操舵行動を示す情報か否かを判断する。自動操舵システム１８Ｃから操舵行動を示す情報を取得した場合、表示制御部２２は、ステップ１４２で肯定判断し、ステップ１１０において、後方撮像画像をディスプレイ２６へ通常の視認性で表示（通常表示）する。
【００８５】
自動操舵システム１８Ｃから操舵行動以外の例えば通常走行を示す情報を取得した場合、表示制御部２２は、ステップ１４２で否定判断し、ステップ１４４へ処理を移行する。ステップ１４４では、表示制御部２２は、操舵行動が解除されてからの経過時間Ｔが所定時間Ｔｘを超えたか否か（Ｔ＞Ｔｘ）を判断する。ステップ１３４で否定判断された場合（Ｔ≦Ｔｘ）、表示制御部２２は、ステップ１１０へ処理を移行する。
【００８６】
操舵行動が解除されてから所定時間Ｔｘを超えた場合（Ｔ＞Ｔｘ）、表示制御部２２はステップ１３４で肯定判断し、ステップ１０８で抑制画像の映像をディスプレイ２６へ表示する。
【００８７】
図２２には、本実施形態に係る表示制御処理が実行されるときのタイムチャートの一例を示す。図２２では、自動操舵システム１８Ｃの出力について、操舵行動による操舵中、および操舵行動以外の通常走行を表す操舵特性７０Ｃを含んでいる。操舵特性７０Ｃでは、自動操舵システム１８Ｃによる操舵行動である状態の場合を、操舵状態Ｍ５として示している。
【００８８】
本実施形態では、自動操舵システム１８Ｃにより車両が操舵行動中の場合（操舵状態Ｍ５：時刻ｔ３１）、視認性特性７２Ｃに示すように、視認性は低から高へ切り替わり、少なくとも操舵行動中（Ｔ３１）、高い視認性が維持される。これにより、ドライバは高い視認性で、操舵中の車両後方の映像を確認できる。
【００８９】
また、視認性特性７２Ｃ、７４Ｃに示すように、操舵行動が解除されると（時刻ｔ３２）、所定時間Ｔｘの経過後に、視認性は低にされる。従って、自動操舵システム１８Ｃから操舵行動に移行したとされるタイミングで、高い視認性で車両後方の映像を提供することにより、ドライバへ自動操舵中において注意喚起すべき映像を提供することができる。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態では、自動操舵システム１８Ｃから自動操舵されたことを検出するタイミングで、高い視認性で車両後方の映像を提供することにより、ドライバへ注意喚起すべき車両後方の映像を提供することができる。これにより、ドライバは注意喚起すべき車両後方の映像を容易に確認することができる。
【００９１】
なお、上記各実施形態では、ドライバの視線方向および車両の走行状態の各々を検出して映像の視認性を変更したが、ドライバの視線方向および車両の走行状態の各々を組み合わせて検出して映像の視認性を変更してもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、対象物として二輪車を含めた場合を説明したが、二輪車に限定されるものではなく、一輪車または三輪車でもよく、さらにそれ以上の車輪を備えたものでもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、映像を一か所に表示する場合を説明したが、例えば、複数箇所に表示してもよい。
【００９４】
また、上記の実施の形態における制御装置２０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体等に記憶して流通するようにしてもよい。
【００９５】
以上の実施形態に関し、更に以下の事項を開示する。
【００９６】
（項１）
車両前方の表示領域内に映像を表示可能な表示部と、
車両の運転者の前記表示部を目視する目視情報を検出する検出部と、
前記検出部により検出される前記目視情報が、前記表示領域に表示される映像の目視を要求することを示す場合に、入力された車両後方を撮像した通常画像を前記映像として、前記表示領域に表示されるように前記表示部を制御すると共に、前記目視情報が、前記表示領域に表示される映像の目視を要求しないことを示す場合に、前記通常画像の視認性を抑止した抑制画像を前記映像として、前記表示領域に表示されるように前記表示部を制御する表示制御部と、
を備えた車載表示装置。
【００９７】
（項２）
前記検出部は、前記目視情報として、車両の運転者の視線方向を示す情報を検出し、
前記表示制御部は、前記検出部により検出される前記車両の運転者の視線方向が、前記表示領域に向う場合に、前記通常画像を前記映像として表示させると共に、前記車両の運転者の視線方向が、前記表示領域の外部に向う場合に、前記通常画像の視認性を抑止した抑制画像を前記映像として表示させる
項１に記載の車載表示装置。
【００９８】
（項３）
前記表示制御部は、前記抑制画像を前記映像として表示させる場合、前記映像の表示をオフさせる
項１または項２に記載の車載表示装置。
【００９９】
（項４）
前記表示制御部は、前記抑制画像を前記映像として表示させる場合、前記表示領域内に、前記抑制画像に代えて予め定めた形状の図形を、表示させる
項１〜項３の何れか１項に記載の車載表示装置。
【０１００】
（項５）
前記表示制御部は、前記抑制画像を前記映像として表示させる場合、前記通常画像を前記表示領域の予め定めた一部領域に縮小した縮小映像を、表示させる
項１〜項４の何れか１項に記載の車載表示装置。
【０１０１】
（項６）
前記表示制御部は、前記抑制画像を前記映像として表示させる場合、前記表示領域の予め定めた所定領域内の輝度を低下させて、前記映像を表示させる。
項１〜項５の何れか１項に記載の車載表示装置。
【０１０２】
（項７）
運転者による自車両の進行方向を指示する方向指示部に、運転者が触れたことを検出する操作検出部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記操作検出部で、運転者が触れたことが検出された場合に、前記通常画像を前記映像として表示させる
項１〜項６の何れか１項に記載の車載表示装置。
【０１０３】
（項８）
自車両の後方における注意状態を検知する後方検知部をさらに備え、
前記表示制御部は、注意状態が検知された場合に、前記通常画像を前記映像として表示させる
項１〜項７の何れか１項に記載の車載表示装置。
【０１０４】
（項９）
運転者による自車両の運転を支援する操舵行動により運転支援処理を行う運転支援部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記運転支援部から操舵行動による運転支援処理を行うことが検出された場合に、前記通常画像を前記映像として表示させる
項１〜項８の何れか１項に記載の車載表示装置。
【０１０５】
（項１０）
車両前方の表示領域内に映像を表示可能な表示部を、車両の運転者が目視する目視情報を検出し、
検出される前記目視情報が、前記表示領域に表示される映像の目視を要求することを示す場合に、入力された車両後方を撮像した通常画像を前記映像として、前記表示部によって表示させると共に、前記目視情報が、前記表示領域に表示される映像の目視を要求しないことを示す場合に、前記通常画像の視認性を抑止した抑制画像を前記映像として、前記表示部によって表示させる
ことを含む車載表示方法。
【０１０６】
（項１１）
コンピュータに、
前記コンピュータが、
車両前方の表示領域内に映像を表示可能な表示部を、車両の運転者が目視する目視情報を検出し、
検出される前記目視情報が、前記表示領域に表示される映像の目視を要求することを示す場合に、入力された車両後方を撮像した通常画像を前記映像として、前記表示部によって表示させると共に、前記目視情報が、前記表示領域に表示される映像の目視を要求しないことを示す場合に、前記通常画像の視認性を抑止した抑制画像を前記映像として、前記表示部によって表示させる
ことを含む処理を実行させるための車載表示プログラム。
【符号の説明】
【０１０７】
１０    電子ミラー装置（車載表示装置）
１６    視線方向検出部（検出部）
２０    制御装置（表示制御部）
２２    表示制御部
２４    表示部（表示部）
【図１】
2016055801.tif 000003
【図２】
2016055801.tif 000004
【図３】
2016055801.tif 000005
【図４】
2016055801.tif 000006
【図５】
2016055801.tif 000007
【図６】
2016055801.tif 000008
【図７】
2016055801.tif 000009
【図８】
2016055801.tif 000010
【図９】
2016055801.tif 000011
【図１０】
2016055801.tif 000012
【図１１】
2016055801.tif 000013
【図１２】
2016055801.tif 000014
【図１３】
2016055801.tif 000015
【図１４】
2016055801.tif 000016
【図１５】
2016055801.tif 000017
【図１６】
2016055801.tif 000018
【図１７】
2016055801.tif 000019
【図１８】
2016055801.tif 000020
【図１９】
2016055801.tif 000021
【図２０】
2016055801.tif 000022
【図２１】
2016055801.tif 000023
【図２２】
2016055801.tif 000024