(57)【要約】【課題】構成部品を少なくすると共に軸長を短くしたモータ駆動装置を提供する。【解決手段】ロータ４には、ロータ４と一体で回転する円筒形状の回転軸６が設けられている。モータケース１０には、回転軸６の回転速度を検出する回転センサ１２が設けられている。回転センサ１２は、回転軸６とともに回転可能に設けられた円環形状のレゾルバロータ１３と、モータケース１０に固定されレゾルバロータ１３を内部に収容する円筒形状のレゾルバステータ１４とを備えている。ここで、歯車７の外径Ｄ１は、レゾルバステータ１４の内径Ｄ２よりも小さくなっている（Ｄ１＜Ｄ２）。この構成により、回転軸６をレゾルバステータ１４に挿入すると、歯車７はレゾルバステータ１４の内部を通過可能となるので、レゾルバステータ１４とレゾルバロータ１３とを組み合わせることができる。【選択図】図２
2016015800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ及びロータを有するモータと、
前記ロータの回転速度を検出する回転速度検出手段であって、レゾルバステータ及び該レゾルバステータの内部で回転可能なレゾルバロータを有する回転速度検出手段と
を備え、
前記ロータには、該ロータと一体で回転する回転軸が設けられ、
該回転軸には、歯車と、前記レゾルバロータとが、前記回転軸とともに回転可能に設けられ、
前記回転軸を前記レゾルバステータに挿入して該レゾルバステータと前記レゾルバロータとを組み合わせる際に、前記歯車は前記レゾルバステータの内部を通過可能であるモータ駆動装置。
【請求項２】
前記モータは、前記ロータの内部で回転可能な第２のロータをさらに備えるダブルロータモータである、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータ駆動装置に係り、特に、車両用のモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の従来のモータ駆動装置が特許文献１に記載されている。このモータ駆動装置は、電動モータと、電動モータから出力された回転を減速する減速機と、減速機から出力された回転を車両の駆動輪に分配するディファレンシャルギヤとを備えている。減速機は、電動モータのスピンドルと一体で回転する入力軸を有しており、スピンドル及び入力軸のそれぞれの軸端同士の接続は、スプライン嵌合によって行われている。
【０００３】
このようなスプライン嵌合によって接続されたスピンドル及び入力軸周辺の模式図を図３に示す。エンジンが収容されたダンパケース１００と、歯車１０３が固定された入力軸１０４を収容するギアケース１０１とが隣接するように設けられている。入力軸１０４は、ダンパケース１００に設けられたベアリング１０５とギアケース１０１に設けられたベアリング１０６とによって、ギアケース１０１内で回転可能に支持されている。モータを収容するモータケース１０２内には、ベアリング１０８及び１０９によって、ロータのスピンドル１０７が回転可能に支持されている。スピンドル１０７には、雄スプライン１１０が形成され、入力軸１０４の端面には、雌スプライン１１１が形成されており、雄スプライン１１０を雌スプライン１１１に圧入することにより、入力軸１０４とスピンドル１０７とがスプライン嵌合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４３８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、モータ駆動装置においてロータのスピンドルと入力軸との接続をスプライン嵌合で行うと、構成部品が多くなると共に軸長が長くなり、車両への搭載性が悪くなるといった問題点があった。
【０００６】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、構成部品を少なくすると共に軸長を短くしたモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るモータ駆動装置は、ステータ及びロータを有するモータと、ロータの回転速度を検出する回転速度検出手段であって、レゾルバステータ及び該レゾルバステータの内部で回転可能なレゾルバロータを有する回転速度検出手段とを備え、ロータには、該ロータと一体で回転する回転軸が設けられ、該回転軸には、歯車と、レゾルバロータとが、回転軸とともに回転可能に設けられ、回転軸をレゾルバステータに挿入して該レゾルバステータとレゾルバロータとを組み合わせる際に、歯車はレゾルバステータの内部を通過可能である。
モータは、ロータの内部で回転可能な第２のロータをさらに備えるダブルロータモータであってもよい。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、ロータと一体で回転する回転軸に歯車と、レゾルバロータとを設け、回転軸をレゾルバステータに挿入してレゾルバステータとレゾルバロータとを組み合わせる際に、歯車がレゾルバステータの内部を通過可能であることにより、ロータから歯車までの間における構成部品を少なくすることができ、ロータから歯車までの軸長を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態に係るモータ駆動装置の断面図である。
【図２】この実施の形態に係るモータ駆動装置において、アウターロータの回転軸及びその周辺の拡大部分断面図である。
【図３】従来のモータ駆動装置の部分断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、図示しない自動車に設けられたトランスアクスルケース１には、ダブルロータモータ２が設けられている。ダブルロータモータ２は、ステータ３と、アウターロータであるロータ４と、インナーロータ（第２のロータ）であるロータ５とを備えている。ロータ４には、ロータ４と一体で回転する円筒形状の回転軸６が設けられている。回転軸６には、回転軸６とともに回転可能に歯車７が設けられている。歯車７は、車両の駆動輪に連結された図示しない伝達ギア機構部の歯車と噛み合っている。ロータ５には、ロータ５と一体で回転する円筒形状の軸接続部８が設けられている。軸接続部８は、スリップリング軸４０と、図示しない伝達ギア機構部を介して図示しないエンジンに連結された回転軸９とを収容し、それらを連結している。
【００１１】
図２に示されるように、モータケース１０には、回転軸６を回転可能に支持するベアリング１１と、ロータ４を回転可能に支持するベアリング１５とが設けられている。また、モータケース１０には、回転軸６の回転速度を検出する回転速度検出手段である回転センサ１２が設けられている。回転センサ１２は、回転軸６とともに回転可能に設けられた円環形状のレゾルバロータ１３と、モータケース１０に固定されレゾルバロータ１３を内部に収容する円環形状のレゾルバステータ１４とを備えている。ここで、歯車７の外径Ｄ１は、レゾルバステータ１４の内径Ｄ２よりも小さくなっている（Ｄ１＜Ｄ２）。この構成により、回転軸６をレゾルバステータ１４に挿入すると、歯車７はレゾルバステータ１４の内部を通過可能となるので、レゾルバステータ１４とレゾルバロータ１３とを組み合わせることができる。
【００１２】
仮に、歯車７が設けられた回転軸６をロータ４と別体とし、公知技術であるスプライン嵌合によって回転軸６とロータ４とを結合しようとすると、モータケース１０に隣接するようにして回転軸６を回転可能に支持するギアケース（図３のギアケース１０１に相当）が必要となり、このギアケース内には、回転軸６を回転可能に支持するためのベアリングが、回転軸６の両端部付近に合計で２つ必要となる（図３のベアリング１０５，１０６に相当）。また、モータケース１０には、ロータ４を回転可能に支持するためのベアリングが２つ必要となる（図３のベアリング１０８，１０９に相当）。
【００１３】
この形態（図３に示される形態に相当）を本願発明の実施の形態と比べると、ロータ４と歯車７と噛み合う伝達ギア機構部との間に、２つのベアリング、すなわち、図３におけるベアリング１０６，１０８と、図３におけるギアケース１０１とが必要になり、構成部品が多くなる。特に、当該２つのベアリングを設けることにより、ロータ４から当該伝達ギア機構部までの軸長が長くなってしまう。したがって、この実施の形態に係る発明は、歯車７が設けられた回転軸６をロータ４と別体としてスプライン嵌合によってそれらを結合したものと比べて、ロータ４から当該伝達ギア機構部まで、すなわちロータ４から歯車７までにおいて、構成部品を少なくすることができ、軸長を短くすることができる。その結果、ダブルロータモータ２を小型化することができる。
【００１４】
このように、ロータ４と一体で回転する回転軸６に歯車７と、レゾルバロータ１３とを設け、回転軸６をレゾルバステータ１４に挿入してレゾルバステータ１４とレゾルバロータ１３とを組み合わせる際に、歯車７がレゾルバステータ１４の内部を通過可能であることにより、ロータ４から歯車７までの間における構成部品を少なくすることができ、ロータ４から歯車７までの軸長を短くすることができる。
【００１５】
この実施の形態では、トランスアクスルケース１に設けられたモータは、２つのロータ４，５を有するダブルロータモータ２であったが、これに限定するものではない。ダブルロータモータ２からロータ５をなくした通常のモータ、すなわち、１つのロータ及び１つのステータを有するモータであってもよい。
【符号の説明】
【００１６】
２  ダブルロータモータ（モータ）、３  ステータ、４  ロータ、５  ロータ（第２のロータ）、６  回転軸、７  歯車、１２  回転センサ（回転速度検出手段）、１３  レゾルバロータ、１４  レゾルバステータ。
【図１】
2016015800.tif 000003
【図２】
2016015800.tif 000004
【図３】
2016015800.tif 000005