(57)【要約】【課題】  目視での選別対象の豆類が平面視で水平方向に移動しないので、車酔いの様な感覚は起こらなく自分のペースで能率的に作業できるようにする。【解決手段】  本発明の豆類選別機１は、低位側に供給される選別対象の豆類Ｂを高位側へと搬送するように傾斜させた選別コンベア２と、該選別コンベア２の低位側に設けられたシャッター５とを備え、シャッター５は、豆類Ｂが低位側端部から落下しないように該低位側端部を閉鎖する閉鎖位置と、豆類Ｂが該低位側端部から落下可能になるように該低位側端部を開放する開放位置との間で切替可能に構成されている【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低位側に供給される選別対象の豆類を高位側へと搬送するように傾斜させた選別コンベアと、
該選別コンベアの低位側に設けられたシャッターとを備え、
前記シャッターは、豆類が低位側端部から落下しないように該低位側端部を閉鎖する閉鎖位置と、豆類が該低位側端部から落下可能になるように該低位側端部を開放する開放位置との間で
【請求項２】
前記低位側端部には、該低位側端部から落下する豆類を受ける低位側シュートを備え、
該低位側シュートは、前記豆類を受け入れる開口を有する筒状に形成されており、
前記シャッターは、前記閉鎖位置にあるときに前記低位側シュートの前記開口に豆類が入らないように該開口を狭めるように構成されている請求項１記載の豆類選別機。
切替可能に構成されている豆類選別機。
【請求項３】
不良品の豆類を手選別で回収するための手選別用回収容器が前記低位側シュートの近傍に設けられている請求項１又は２記載の豆類選別機。
【請求項４】
前記高位側端部には、該高位側端部から落下する豆類を受ける高位側シュートを備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載の豆類選別機。
【請求項５】
前記選別コンベアの傾斜角度を調節する角度調節手段を備えている請求項１〜４のいずれか一項に記載の豆類選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、黒大豆、小豆等の豆類を選別するための豆類選別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
収穫した黒大豆等の豆類のうち、傷のある豆類、色の悪い豆類あるいは小粒の豆類等の不良品を取り除き、良品のみ選別する場合、自動機械を用いた選別では粗選別と言われる状態が限界であり、微小な傷とか汚損豆類については目視による手選別を行う必要がある。
【０００３】
目視による手選別を補助する器具としては、例えば、特許文献１〜３に記載された選別装置を例示する。これらの選別装置は、いずれも豆類を転動させながら搬送するように構成されている。作業者は、平面視で水平方向に搬送移動される豆類の中から不良品の豆類を目視で特定し、所定の操作を行って選別するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３３９８６号公報
【特許文献２】特開２００１−３９５４１号公報
【特許文献３】特開２０００−３２５８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、平面視で水平方向に搬送移動される豆類を注視しながらの作業となるため、作業者が車酔いのような感覚に陥ってしまい、作業負担が大きく、長時間の作業が困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、第１の発明の豆類選別機は、
低位側に供給される選別対象の豆類を高位側へと搬送するように傾斜させた選別コンベアと、
該選別コンベアの低位側に設けられたシャッターとを備え、
前記シャッターは、豆類が低位側端部から落下しないように該低位側端部を閉鎖する閉鎖位置と、豆類が該低位側端部から落下可能になるように該低位側端部を開放する開放位置との間で切替可能に構成されている。
【０００７】
この構成によれば、前記シャッターを前記閉鎖位置にしておき、前記選別コンベアに選別対象の豆類を投入すると、該豆類のうち、割れとか変形した豆類やゴミ等が該選別コンベアの回転に沿って上昇し選別コンベアの高位側端部から落下する。こうして割れとか変形した豆類やゴミ等が排除され、形状のよい豆類（良品の豆類の他に、微小な傷とか汚損豆等の不良品の豆類を含む。）が、前記選別コンベアの前記低位側端部にある前記シャッターのところで転動しながら滞留している（平面視で水平方向に移動しない）状態になるので、車酔いの様な感覚は起こらなく自分のペースで能率的に目視選別できる利点を有する。そして、目視選別が終了し、良品の豆類のみが前記選別コンベアの上に残った状態になると、前記シャッターを前記開放位置に切り替えることにより、良品の豆類を前記低位側端部からまとめて回収することができる。
【０００８】
第２の発明の豆類選別機としては、前記第１の発明において、
前記低位側端部には、該低位側端部から落下する豆類を受ける低位側シュートを備え、
該低位側シュートは、前記豆類を受け入れる開口を有する筒状に形成されており、
前記シャッターは、前記閉鎖位置にあるときに前記低位側シュートの前記開口に豆類が入らないように該開口を狭めるように構成されている態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、前記シャッターを前記閉鎖位置にし、前記低位側端部にある前記シャッターのところで転動しながら滞留している豆類のなかから、不良品の豆類を選別している最中に、良品の豆類を受けるための前記低位側シュートへ、該不良品の豆類が誤って受け入れられることを防止できる。
【００１０】
第３の発明の豆類選別機としては、前記第１又は２の発明において、
不良品の豆類を手選別で回収するための手選別用回収容器が前記低位側シュートの近傍に設けられている態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、前記シャッターのところで転動しながら滞留している豆類の近くに前記回収容器があるので、短い移動距離で不良品の豆類を回収でき、作業性が大きく改善される。
【００１２】
第４の発明の豆類選別機としては、前記第１〜３のいずれかの発明において、
前記高位側端部には、該高位側端部から落下する豆類を受ける高位側シュートを備えている態様を例示する。
【００１３】
この構成によれば、前記高位側端部から落下する不良品の豆類やゴミを容易に回収することができる。
【００１４】
第５の発明の豆類選別機としては、前記第１〜４のいずれかの発明において、
前記選別コンベアの傾斜角度を調節する角度調節手段を備えている態様を例示する。
【００１５】
この構成によれば、選別対象の豆類のどの程度の不良品を前記高位側端部から排出するかに応じて前記傾斜角度を適宜調節することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る豆類選別機によれば、目視での選別対象の豆類が平面視で水平方向に移動しないので、車酔いの様な感覚は起こらなく自分のペースで能率的に作業できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る豆類選別機の側断面図である。
【図２】手選別用回収容器を取り外した状態の図１のＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ矢視図である。
【図５】同豆類選別機のゲージを示す図であり、（ａ）は正断面図、（ｂ）は側断面図である。
【図６】同豆類選別機の使用方法を段階的に表した図１のＩＩ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図６は本発明を具体化した一実施形態の豆類選別機１を示しており、各図において矢印Ｆは豆類Ｂの搬送方向前方を指し示している。この豆類選別機１は、図１〜図４に示すように、低位側に供給される選別対象の豆類Ｂを高位側へと搬送するように傾斜させた選別コンベア２と、選別コンベア２の低位側端部及び高位側端部にそれぞれ設けられた低位側シュート３及び高位側シュート４と、該選別コンベア２の低位側に設けられたシャッター５と、低位側シュート３の近傍に設けられた手選別用回収容器６とを備えている。図１に示すように、豆類選別機１の使用に際しては、低位側シュート３の排出口には良品の豆類Ｂａ（図中に白色で表示）を回収するための良品回収容器７が配設され、高位側シュート４の排出口には不良品の豆類Ｂｂ（図中に黒色で表示）やゴミＤを回収するための不良品回収容器８が配設される。
【００１９】
選別コンベア２は、フレーム２ａと、搬送方向に間隔をおいてそれぞれ回転自在にフレーム２ａに支持された一対のローラ２ｂ，２ｃと、両ローラに巻き掛けられた、無限軌道を有するコンベアベルト２ｄと、一方のローラ（本例では低位側のローラ２ｂ）を伝動機構１１を介して駆動するモータ１２と、該モータ１２を始動・停止させるためのスイッチ１３（図２及び図３参照）とを備えている。フレーム２ａには、コンベアベルト２ｄの軌道における低位側から高位側へと向かう部位の略全体を平らな上面で支持する支持体１５と、高位側の幅方向の中央を支持する１本の高位側脚部１６と、低位側の幅方向の両側をそれぞれ支持する一対の低位側脚部１７，１７とが設けられている。高位側脚部１６には、選別コンベア２の傾斜角度を調節する角度調節手段２１が設けられている。角度調節手段２１は、上下方向に延びる雄ネジ２１ａと、該雄ネジ２１ａに螺合する雌ネジ２１ｂとよって実現されており、両ネジ２１ａ，２１ｂの螺合位置を調節すると、高さが調節できるようになっている。図３及び図５に示すように、一方の低位側脚部１７には、角度調節手段２１によって調節された傾斜角度を確認するためのゲージ２２が設けられている。ゲージ２２は、低位側脚部１７の上端側において、選別コンベア２の幅方向に延びる軸２２ａを介して前後に回動自在に下垂された指針２２ｂと、該指針２２ｂの先端部を保護するための保護カバー２２ｃとを備えている。保護カバー２２ｃの表面には、傾斜角度を確認するための目盛（図示略）が表示されている。
【００２０】
低位側シュート３は、選別コンベア２の低位側端部から落下する良品の豆類Ｂａを受けて、選別コンベア２の低位側外方に放出するように構成されており、該豆類Ｂａを受け入れる開口３ａを有する筒状に形成されている。
【００２１】
高位側シュート４は、選別コンベア２の高位側端部から落下する不良品の豆類Ｂｂを受けて、選別コンベア２の高位側外方に放出するように構成されている。
【００２２】
シャッター５は、その本体が選別コンベア２の幅方向に延びるように形成されるとともに、幅方向の両端部がそれぞれ選別コンベア２の幅方向に延びる軸５ａで回動可能に支持されており、豆類Ｂが低位側端部から落下しないように該低位側端部を閉鎖する閉鎖位置（図１に実線で示す位置）と、豆類Ｂが該低位側端部から落下可能になるように該低位側端部を開放する開放位置（図２に二点鎖線で示す位置）との間で切替可能に構成されている。また、シャッター５は、前記閉鎖位置にあるときの前記本体の上端部のところに、低位側シュート３の開口３ａ側に突出する蓋片５ｂを備えており、前記閉鎖位置にあるときに低位側シュート３の開口３ａに豆類Ｂが入らないように該開口３ａを狭めるように構成されている。なお、蓋片５ｂを省き、その分、手選別用回収容器６の突片６ｂを選別コンベア２側へ延設するようにしてもよく、この構成によっても、シャッター５が前記閉鎖位置にあるときに、低位側シュート３の開口３ａに豆類Ｂが入らないように該開口３ａを狭めることができる。
【００２３】
手選別用回収容器６は、不良品の豆類Ｂを手選別で回収するためのものであり、有底の筒状に形成されており、低位側シュート３の反選別コンベア２側の開口縁部に係脱可能に形成された係止部６ａを備えている。手選別用回収容器６の開口は、選別コンベア２の幅と略等しい幅に形成されるとともに、選別コンベア２側の開口縁部の全幅に渡って選別コンベア２側へ延びる突片６ｂが設けられている。本例の突片６ｂは、手選別用回収容器６への不良品の豆類の受入可能な範囲を選別コンベア２側へ拡張するとともに、良品の豆類Ｂａを受けるための低位側シュート３に不良品の豆類Ｂｂが入り難くなるように開口３ａを狭める機能と、手選別用回収容器６の持ち手としての機能とを兼ね備えている。この構成によれば、シャッター５の幅いっぱいに広がって転動しながら滞留している豆類Ｂの中から不良品の豆類Ｂｂを短い移動距離で回収できるようになっている。
【００２４】
次に、本例の豆類選別機１の使用方法について、図６を参照しながら説明する。まず、角度調節手段２１により、選別コンベア２の傾斜角度を調節するとともに、シャッター５を前記閉鎖位置に切替え、選別コンベア２を始動する。次いで、選別対象の豆類Ｂを選別コンベア２の低位側に供給する。すると、同図（ａ）に示すように、選別対象の豆類Ｂのうち、割れとか変形した豆類Ｂｂや、ゴミＤ等が該選別コンベア２の回転に沿って上昇し選別コンベア２の高位側端部から落下する。落下した豆類Ｂｂは、高位側シュート４を介して不良品回収容器８に回収される。こうして割れとか変形した豆類ＢｂやゴミＤ等が排除され、形状のよい豆類（良品の豆類Ｂの他に、微小な傷とか汚損豆等の不良品の豆類Ｂｂを含む。）が、選別コンベア２の前記低位側端部にあるシャッター５の幅いっぱいに広がって転動しながら滞留している（平面視で水平方向に移動しない）状態になるので、同図（ｂ）に示すように、それらの内から微小な傷とか汚損豆等の不良品の豆類Ｂｂを目視による手選別によって取り出し、手選別用回収容器６に回収する。この回収時、前記閉鎖位置にあるシャッター５により、低位側シュート３の開口３ａに手選別中の不良品の豆類Ｂｂが入らないように該開口３ａが狭められているので、不良品の豆類Ｂｂが誤って、低位側シュート３に受け入れられることはない。このときの取り出しの態様としては、器具、箸、ピンセット又は指等によって摘んだり、器具によって取り込んだり、吸引したりして、取り出す態様を例示する。次いで、目視による手選別が終了すると、同図（ｃ）に示すように、シャッター５を前記開放位置に切り替える。すると、選別コンベア２上に残っている良品の豆が、低位側シュート３を介して良品回収容器７にまとめて回収される。
【００２５】
以上のように構成された本例の豆類選別機１によれば、シャッター５を前記閉鎖位置にしておき、選別コンベア２に選別対象の豆類Ｂを投入すると、該豆類Ｂのうち、割れとか変形した豆類ＢｂやゴミＤ等が該選別コンベア２の回転に沿って上昇し選別コンベア２の高位側端部から落下する。こうして割れとか変形した豆類ＢｂやゴミＤ等が排除され、形状のよい豆類（良品の豆類Ｂの他に、微小な傷とか汚損豆等の不良品の豆類Ｂｂを含む。）が、選別コンベア２の前記低位側端部にあるシャッター５のところで転動しながら滞留している（平面視で水平方向に移動しない）状態になるので、車酔いの様な感覚は起こらなく自分のペースで能率的に目視選別できる利点を有する。そして、目視選別が終了し、良品の豆類Ｂａのみが選別コンベア２の上に残った状態になると、シャッター５を前記開放位置に切り替えることにより、良品の豆類Ｂａを前記低位側端部からまとめて回収することができる。
【００２６】
また、前記低位側端部には、該低位側端部から落下する豆類Ｂａを受ける低位側シュート３を備え、該低位側シュート３は、豆類Ｂを受け入れる開口３ａを有する筒状に形成されており、シャッター５は、前記閉鎖位置にあるときに低位側シュート３の開口３ａに豆類Ｂが入らないように該開口３ａを狭めるように構成されている。この構成によれば、シャッター５を前記閉鎖位置にし、前記低位側端部にあるシャッター５のところで転動しながら滞留している豆類Ｂのなかから、不良品の豆類Ｂｂを選別している最中に、良品の豆類Ｂを受けるための低位側シュート３へ、該不良品の豆類Ｂｂが誤って受け入れられることを防止できる。
【００２７】
また、不良品の豆類Ｂｂを手選別で回収するための手選別用回収容器６が低位側シュート３の近傍に設けられている。この構成によれば、シャッター５のところで転動しながら滞留している豆類Ｂの近くに手選別用回収容器６があるので、短い移動距離で不良品の豆類Ｂｂを回収でき、作業性が大きく改善される。
【００２８】
また、前記高位側端部には、該高位側端部から落下する不良品の豆類Ｂｂを受ける高位側シュート４を備えている。この構成によれば、前記高位側端部から落下する不良品の豆類ＢｂやゴミＤを容易に回収することができる。
【００２９】
さらに、選別コンベア２の傾斜角度を調節する角度調節手段２１を備えている。この構成によれば、選別対象の豆類Ｂのどの程度の不良品を前記高位側端部から排出するかに応じて前記傾斜角度を適宜調節することができる。
【００３０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）シャッター５を、軸５ａによる回動可能に支持する構成に代えて、略上下方向に延びるスライドガイドによって略上下方向にスライド移動可能に支持する構成とし、それによって、シャッターを閉鎖位置と開放位置との間で切替可能に構成すること。
（２）手選別用回収容器６の配設位置を適宜変更すること。例えば、選別コンベア２の側方に設けることが挙げられる。
（３）選別コンベア２の搬送速度を調節可能に構成すること。
【符号の説明】
【００３１】
１    豆類選別機
２    選別コンベア
２ａ  フレーム
２ｂ  低位側のローラ
２ｃ  高位側のローラ
２ｄ  コンベアベルト
３    低位側シュート
３ａ  開口
４    高位側シュート
５    シャッター
５ａ  軸
５ｂ  蓋片
６    手選別用回収容器
６ａ  係止部
６ｂ  突片
７    良品回収容器
８    不良品回収容器
１１    伝動機構
１２    モータ
１３    スイッチ
１５    支持体
１６    高位側脚部
１７    低位側脚部
２１    角度調節手段
２１ａ  雄ネジ
２１ｂ  雌ネジ
２２    ゲージ
２２ａ  軸
２２ｂ  指針
２２ｃ  保護カバー
Ｂ    豆類
Ｂａ  良品の豆類
Ｂｂ  不良品の豆類
Ｄ    ゴミ
Ｆ    豆類の搬送方向前方
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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