(57)【要約】【課題】  患者眼を良好に観察できる。【解決手段】  手術用レーザ光を対象者の眼に照射することで眼を処置する眼科用レーザ手術装置であって、装置本体および対象者の少なくともいずれかを移動させる駆動部と、受光素子を有し、装置本体と眼の間の距離に応じて異なる倍率で、眼の前眼部の正面画像を撮影する正面画像撮影部と、正面画像撮影部の撮影光路上に設けられた光学部材および受光素子の少なくともいずれかを、距離に応じて光路の光軸に沿って移動させることで、受光素子における眼の前眼部からの反射光のフォーカス状態を、装置本体に対して移動する眼に調整するフォーカス調整部と、を備え、駆動部の駆動によって変化する距離と、フォーカス調整部によって移動される光学部材および受光素子の少なくともいずれかの位置との関係が非線形であることを特徴とする。【選択図】      図１１
2016193097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術用レーザ光を対象者の眼に照射することで前記眼を処置する眼科用レーザ手術装置であって、
装置本体および前記対象者の少なくともいずれかを移動させる駆動部と、
受光素子を有し、前記装置本体と前記眼の間の距離に応じて異なる倍率で、前記眼の前眼部の正面画像を撮影する正面画像撮影部と、
前記正面画像撮影部の撮影光路上に設けられた光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかを、前記距離に応じて前記光路の光軸に沿って移動させることで、前記受光素子における前記眼の前眼部からの反射光のフォーカス状態を、前記装置本体に対して移動する前記眼に調整するフォーカス調整部と、を備え、
前記駆動部の駆動によって変化する前記距離と、前記フォーカス調整部によって移動される前記光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかの位置との関係が非線形であることを特徴とする眼科用レーザ手術装置。
【請求項２】
前記手術用レーザ光の光路上に配置されるレンズを少なくとも有し、前記装置本体と前記眼の間に介在するインターフェースを保持する保持部をさらに備え、
前記フォーカス調整部は、前記駆動部の駆動によって変化する前記距離と、前記光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかの位置との関係が、前記保持部に保持された前記インターフェースの種類に応じて異なる関係となるように、前記光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかを前記光路の光軸に沿って移動させることを特徴とする請求項１の眼科用レーザ手術装置。
【請求項３】
前記装置本体に対する前記眼の位置が特定領域にある場合に、前記装置本体と前記眼の間の前記距離を検出する距離検出手段をさらに備え、
前記フォーカス調整部は、前記距離検出手段によって検出された前記距離と、前記距離が検出された位置からの前記眼と前記装置本体の相対的な移動量とに基づいて、前記光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかの位置を決定することを特徴とする請求項１または２の眼科用レーザ手術装置。
【請求項４】
前記距離検出手段は、前記光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかを前記光路の光軸に沿って移動させながら、前記正面画像撮影部によって撮影された前記正面画像に基づいて前記フォーカス状態を調整し、前記フォーカス状態が調整された状態の前記光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかの位置によって前記距離を検出することを特徴とする請求項３の眼科用レーザ手術装置。
【請求項５】
前記距離検出手段は、前記特定領域に位置する前記眼に対してアライメント光を投影し、前記眼によって反射された前記アライメント光の反射光に基づいて前記距離を検出することを特徴とする請求項３または４の眼科用レーザ手術装置。
【請求項６】
前記フォーカス調整部は、前記駆動部の駆動によって前記距離が小さくなるにつれて、前記距離の単位変化量あたりの、前記光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかの移動量を大きくすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの眼科用レーザ手術装置。
【請求項７】
前記距離が入力されることによって、前記光学部材または前記受光素子の少なくともいずれかの位置を出力する対応関係出力手段をさらに備え、
前記フォーカス調整部は、前記対応関係出力手段によって出力された前記光学部材または前記受光素子の少なくともいずれかの位置に応じて、前記光学部材または前記受光素子の少なくともいずれかを前記光路の光軸に沿って移動させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの眼科用レーザ手術装置。
【請求項８】
手術用レーザ光を対象者の眼に照射することで前記眼を処置する眼科用レーザ手術装置を制御するための眼科手術制御プログラムであって、
前記眼科用レーザ手術装置は、
装置本体および前記対象者の少なくともいずれかを移動させる駆動部と、
受光素子を有し、前記装置本体と前記眼の間の距離に応じて異なる倍率で、前記眼の前眼部の正面画像を撮影する正面画像撮影部と、
前記正面画像撮影部の撮影光路上に設けられた光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかを、前記距離に応じて前記光路の光軸に沿って移動させることで、前記受光素子における前記眼の前眼部からの反射光のフォーカス状態を、前記装置本体に対して移動する前記眼に調整するフォーカス調整部と、を備え、
前記眼科手術制御プログラムが前記眼科用レーザ手術装置のプロセッサによって実行されることで、
前記駆動部の駆動によって変化する前記距離と、前記フォーカス調整部によって移動される前記光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかの位置とが非線形となる関係で、前記距離に応じて前記フォーカス状態を調整するフォーカス調整ステップ
を前記眼科用レーザ手術装置に実行させることを特徴とする眼科手術制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、手術用レーザ光を照射することで対象者の眼を処置する眼科用レーザ手術装置、およびそれに用いられる制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象者の眼に手術用レーザ光を照射することによって、眼を治療する眼科用レーザ手術装置が知られている（特許文献１、２参照）。このような装置において、患者眼の前眼部を観察するために、前眼部の正面画像を撮影する正面画像撮影部が設けられることがある（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１６６９４号公報
【特許文献２】特表２００４−５３１３４４号公報
【特許文献３】特開２０１３−２４８３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような装置において、レーザを照射するレーザ照射ユニットと正面画像撮影部とが一体的に移動されることがあり、正面画像撮影部のフォーカス位置が患者に対してずれてしまう場合があった。
【０００５】
本開示は、上記の問題点に鑑み、患者眼を良好に観察できる眼科用レーザ手術装置、およびそれに用いられる制御プログラムを提供することを典型的な技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）手術用レーザ光を対象者の眼に照射することで前記眼を処置する眼科用レーザ手術装置であって、装置本体および前記対象者の少なくともいずれかを移動させる駆動部と、受光素子を有し、前記装置本体と前記眼の間の距離に応じて異なる倍率で、前記眼の前眼部の正面画像を撮影する正面画像撮影部と、前記正面画像撮影部の撮影光路上に設けられた光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかを、前記距離に応じて前記光路の光軸に沿って移動させることで、前記受光素子における前記眼の前眼部からの反射光のフォーカス状態を、前記装置本体に対して移動する前記眼に調整するフォーカス調整部と、を備え、前記駆動部の駆動によって変化する前記距離と、前記フォーカス調整部によって移動される前記光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかの位置との関係が非線形であることを特徴とする。
（２）  手術用レーザ光を対象者の眼に照射することで前記眼を処置する眼科用レーザ手術装置を制御するための眼科手術制御プログラムであって、前記眼科用レーザ手術装置は、装置本体および前記対象者の少なくともいずれかを移動させる駆動部と、受光素子を有し、前記装置本体と前記眼の間の距離に応じて異なる倍率で、前記眼の前眼部の正面画像を撮影する正面画像撮影部と、前記正面画像撮影部の撮影光路上に設けられた光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかを、前記距離に応じて前記光路の光軸に沿って移動させることで、前記受光素子における前記眼の前眼部からの反射光のフォーカス状態を、前記装置本体に対して移動する前記眼に調整するフォーカス調整部と、を備え、前記眼科手術制御プログラムが前記眼科用レーザ手術装置のプロセッサによって実行されることで、前記駆動部の駆動によって変化する前記距離と、前記フォーカス調整部によって移動される前記光学部材および前記受光素子の少なくともいずれかの位置とが非線形となる関係で、前記距離に応じて前記フォーカス状態を調整するフォーカス調整ステップを前記眼科用レーザ手術装置に実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】眼科用レーザ手術装置１の全体構成を示す図である。
【図２】正面画像撮影部３０の概略構成を示す図である。
【図３】固視標投影部４０の概略構成を示す図である。
【図４】眼科用レーザ手術装置１の機械的構成の概略を示す図である。
【図５】眼Ｅに結合された液浸インターフェース９１の断面図である。
【図６】眼Ｅに結合された圧平インターフェース９２の断面図である。
【図７】正面画像の撮影範囲について説明する図である。
【図８】眼科用レーザ手術装置１の制御を示すフローチャートである。
【図９】倍率調整部３００の変容例について説明する図である。
【図１０】倍率調整の変容例について説明する図である。
【図１１】装置本体と患者眼Ｅとの距離ＷＤに対する受光素子３１の移動量に関する図である。
【図１２】正面画像を用いたフォーカス情報の取得方法について説明する図である。
【図１３】正面画像を用いたフォーカス情報の取得方法について説明する図である。
【図１４】断層画像を用いたフォーカス情報の取得方法について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示における典型的な実施形態について説明する。本実施形態では、対象者（患者または被検者）の手術等を行う眼科用レーザ手術装置１を例示する。本実施形態の眼科用レーザ手術装置１は、対象者の眼Ｅの角膜および水晶体を共に処置することができる。ただし、本実施形態で例示する技術には、他の手術装置（例えば、レーザによって眼底の光凝固を行う装置等）に適用できる技術も含まれる。
【００１０】
＜全体構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態の眼科用レーザ手術装置１の全体構成について、手術用レーザ光源２側（つまり、手術用レーザ光の光路の上流側）から、対象者の眼Ｅ側（つまり、手術用レーザ光の光路の下流側）に順に説明する。なお、図１〜図３では、説明を簡略化するために、実際の光学素子（レンズ、ミラー等）の一部のみが図示されている。
【００１１】
手術用レーザ光源２は、眼Ｅを処置するための手術用レーザ光を出射する。本実施形態では、手術用レーザ光源２から出射されたパルスレーザ光が眼Ｅの組織内で集光されると、集光位置（スポット）でプラズマが発生し、組織の切断、破砕等が行われる。以上の現象は、光破壊（ｐｈｏｔｏｄｉｓｒｕｐｔｉｏｎ）と言われる場合もある。本実施形態の手術用レーザ光源２には、例えば、フェムト秒からピコ秒オーダーのパルスレーザ光を出射するデバイスを使用することができる。以下では、手術用レーザ光源２によって出射される手術用レーザ光の光路に沿う方向をＺ方向とする。Ｚ方向に交差（本実施形態では垂直に交差）する方向のうちの１つをＸ方向とする。Ｚ方向およびＸ方向に共に交差（本実施形態では垂直に交差）する方向をＹ方向とする。
【００１２】
基準光源３は、各種制御を行う基準となる基準光（基準レーザ光）を出射する。例えば、本実施形態の基準光は、手術用レーザ光の照射位置を検出する際に用いられる場合がある。
【００１３】
ダイクロイックミラー４は、手術用レーザ光の光路に設けられている。ダイクロイックミラー４は、手術用レーザ光源２から出射される手術用レーザ光と、基準光源３から出射される基準光を合波する。
【００１４】
ズームエキスパンダ５は、手術用レーザ光の光路のうち、手術用レーザ光源２とＸＹ走査部１０（後述する）の間に設けられている。ズームエキスパンダ５は、手術用レーザ光のビーム径を変更することができる。制御部５０（後述する）は、ズームエキスパンダ５を駆動して手術用レーザ光のビーム径を変更することで、対物レンズ２０（後述する）から眼Ｅに向けて出射される手術用レーザ光の開口数ＮＡを調整することができる。
【００１５】
高速Ｚ走査部６は、手術用レーザ光が集光されるスポットをＺ方向に走査するＺ走査部の一部である。本実施形態では、高速Ｚ走査部６は、手術用レーザ光の光路のうち、ズームエキスパンダ５とＸＹ走査部１０の間に設けられている。一例として、本実施形態の高速Ｚ走査部６は、負の屈折力を有する移動光学素子７と、移動光学素子７を光軸に沿って移動させる高速Ｚ走査駆動部８とを備える。例えば、高速Ｚ走査駆動部８には、移動光学素子７を高速で移動させることが可能なガルバノモータ等を用いてもよい。移動光学素子７とＸＹ走査部１０の間には、レンズ９が設けられている。レンズ９は、高速Ｚ走査部８を経たレーザ光をＸＹ走査部１０に導光させる。移動光学素子７が光軸方向に移動すると、眼Ｅにおける手術用レーザ光のスポットがＺ方向に移動する。高速Ｚ走査部６は、広範囲Ｚ走査部１８（後述する）に比べて高速でスポットをＺ方向に走査することができる。
【００１６】
ＸＹ走査部１０は、光軸に交差するＸＹ方向に手術用レーザ光を走査する。本実施形態のＸＹ走査部１０は、Ｘ偏向デバイス１１およびＹ偏向デバイス１２を備える。Ｘ偏向デバイス１１は、手術用レーザ光をＸ方向に走査する。Ｙ偏向デバイス１２は、Ｘ偏向デバイス１１によってＸ方向に走査された手術用レーザ光を、さらにＹ方向に走査する。本実施形態では、Ｘ偏向デバイス１１およびＹ偏向デバイス１２には共にガルバノミラーが採用されている。しかし、光を走査する他のデバイス（例えば、ポリゴンミラー、音響光学素子等のスキャナ）を、Ｘ偏向デバイス１１およびＹ偏向デバイス１２の少なくともいずれかに採用してもよい。また、Ｘ偏向デバイス１１およびＹ偏向デバイス１２の少なくともいずれかが、複数のスキャナを備えていてもよい。
【００１７】
リレー部１４は、ＸＹ走査部１０と対物レンズ２０の間に設けられている。リレー部１４は、上流側リレー光学素子１５と下流側リレー光学素子１６によって、ＸＹ走査部１０を経た手術用レーザ光を対物レンズ２０にリレーする。
【００１８】
広範囲Ｚ走査部１８は、スポットをＺ方向に走査するＺ走査部の一部である。一例として、本実施形態の広範囲Ｚ走査部１８は、ＸＹ走査部１０と上流側リレー光学素子１５とを含む光学ユニットを、広範囲Ｚ走査駆動部１９によって光軸に沿って移動させることで、上流側リレー光学素子１５と対物レンズ２０との間の光路長を変化させる。その結果、スポットがＺ方向に走査される。広範囲Ｚ走査部１８は、高速Ｚ走査部１０に比べてスポットを広範囲にＺ方向に走査させることができる。なお、広範囲Ｚ走査部１８の構成は適宜変更できる。例えば、眼科用レーザ手術装置１は、ＸＹ走査部１０よりも下流側に位置する光学素子（例えば、上流側リレー光学素子１５、下流側リレー光学素子１６、および対物レンズ２０）の少なくともいずれかを光軸方向に移動させることで、スポットをＺ方向に走査してもよい。また、高速Ｚ走査部１０のみを用いてスポットをＺ方向に走査することも可能である。
【００１９】
対物レンズ２０は、リレー部１４の下流側リレー光学素子１６よりも、手術用レーザ光の光路の下流側に配置されている。対物レンズ２０を通過した手術用レーザ光は、インターフェース９０を経て眼Ｅの組織に集光される。
【００２０】
インターフェース９０は、対物レンズ２０を通過する各種光（手術用レーザ光、基準光、観察光、ＯＣＴ光、および固視標投影光）の光路のうち、装置本体と眼Ｅの間に介在し、眼Ｅに結合される。インターフェース９０の構成には種々の構成（例えば、液浸インターフェース９１、圧平インターフェース９２等）を採用できる。インターフェース９０の詳細については、図５および図６を参照して後述する。
【００２１】
ダイクロイックミラー（光軸合成部）２２は、手術用レーザ光の光路のうち、対物レンズ２０と下流側リレー光学素子１６の間に設けられている。ダイクロイックミラー２２は、眼科用レーザ手術装置１と眼Ｅの間を伝播する各種光の光軸を同軸とする。本実施形態では、ダイクロイックミラー２２は、手術用レーザ光源２から出射された手術用レーザ光の大部分を、対物レンズ２０に向けて反射させる。ダイクロイックミラー２２は、基準光源３から出射された基準光の一部を反射させると共に、残りを透過させる（基準光の光路の詳細については後述する）。また、ダイクロイックミラー２２は、観察光、ＯＣＴ光、および固視標投影光の大部分を透過させる。つまり、観察光、ＯＣＴ光、および固視標投影光の光軸と、手術用レーザ光の光軸は、ダイクロイックミラー２２を分岐点として分岐する。なお、観察光は、眼Ｅによって反射されて正面画像撮影部３０に入射する反射光である。ＯＣＴ光は、断層画像を撮影するために断層画像撮影部２３から出射される光である。固視標投影光は、眼Ｅを固視させるために固視標投影部４０から出射される光である。
【００２２】
正面画像撮影部３０は、眼Ｅの画像を撮影する撮影部の一部である。正面画像撮影部３０は、眼Ｅによって反射された反射光（観察光）を受光することで、眼Ｅの正面画像（本実施形態では、前眼部の正面画像）を撮影する。また、正面画像撮影部３０は、装置本体に装着されたインターフェース９０の少なくとも一部を撮影することも可能である。本実施形態では、アライメント指標投影部６３のアライメント・照明光源６４（図４参照）によって出射される赤外光の反射光が、観察光として正面画像撮影部３０によって受光される。正面画像撮影部３０の詳細については、図２を参照して後述する。
【００２３】
断層画像撮影部２３も、正面画像撮影部３０と同様に、眼Ｅの画像を撮影する撮影部の一部である。断層画像撮影部２３は、眼Ｅの断層画像を撮影することができる。また、断層画像撮影部２３は、インターフェース９０が備えるインターフェースレンズ１００，１１０（詳細は、図５および図６を参照して後述する）の断層画像を撮影することも可能である。一例として、本実施形態の断層画像撮影部２３は、ＯＣＴ光源、光分割器、参照光学系、走査部、および受光素子を備える。ＯＣＴ光源は、断層画像を撮影するためのＯＣＴ光を出射する。光分割器は、ＯＣＴ光源によって出射されたＯＣＴ光を、参照光と測定光に分割する。参照光は参照光学系に入射し、測定光は走査部に入射する。参照光学系は、測定光と参照光の光路長差を変更する構成を有する。走査部は、測定光を二次元方向（ＸＹ方向）に走査させる。検出器は、撮影対象によって反射された測定光と、参照光学系を経た参照光との干渉状態を検出する。測定光が走査され、反射測定光と参照光の干渉状態が検出されることで、撮影対象の深さ方向の情報が取得される。取得された深さ方向の情報に基づいて、撮影対象の断層画像が取得される。
【００２４】
断層画像撮影部２３には種々の構成を用いることができる。例えば、ＳＳ−ＯＣＴ、ＳＤ−ＯＣＴ、ＴＤ−ＯＣＴ等のいずれを断層画像撮影部２３に採用してもよい。また、眼科用レーザ手術装置１は、光干渉以外の技術（例えば、シャインプルーク等）を用いて、撮影対象の断層画像を撮影してもよい。
【００２５】
固視標投影部４０は、対象者の眼Ｅの視線を誘導する固視標を眼Ｅに投影することができる。つまり、固視標投影部４０は、眼Ｅの固視を行うために用いられる。本実施形態の固視標投影部４０は、眼Ｅへの固視標の投影状態を変更することができる。固視標投影部４０の詳細については、図３を参照して後述する。
【００２６】
ダイクロイックミラー２４は、正面画像撮影部３０の撮影光軸（つまり、正面画像撮影部３０に入射する反射光の光軸９）と、固視標投影部４０の投影光軸とを同軸とする。詳細には、本実施形態では、正面画像撮影部３０に入射する反射光の大部分はダイクロイックミラー２４を透過し、固視標投影部４０から投影される固視標の光の大部分はダイクロイックミラー２４によって反射される。
【００２７】
ダイクロイックミラー２５は、正面画像撮影部３０の撮影光軸および固視標投影部４０の投影光軸を、断層画像撮影部２３の撮影光軸と同軸とする。詳細には、本実施形態では、正面画像撮影部３０に入射する反射光の大部分は、ダイクロイックミラー２５を透過する。固視標投影部４０から投影される固視標の光の大部分も、ダイクロイックミラー２５を透過する。断層画像を撮影するためのＯＣＴ光の大部分は、ダイクロイックミラー２５によって反射される。
【００２８】
照射位置検出部２６は、手術用レーザ光源２から眼Ｅに延びる手術用レーザ光の光路から分岐した光路上に設けられている。一例として、本実施形態では、走査部６，１０，１８からダイクロイックミラー２２に延びる手術用レーザ光の光路が、ダイクロイックミラー２２によって分岐される。分岐された光路のうち、ダイクロイックミラー２２を透過する光の光路上に、照射位置検出部２６が設置されている。ただし、照射位置検出部２６の設置位置を変更することも可能である。
【００２９】
ハーフミラー２７は、ダイクロイックミラー２２を透過した基準光の光路を分岐する。分岐した光路の一方は照射位置検出部２６に延び、他方はミラー２８に延びる。ミラー２８は、ハーフミラー２７から入射する基準光を反射させて、再びハーフミラー２７に入射させる。ミラー２８に入射する基準光の光軸と、ミラー２８によって反射される基準光の光軸は同軸となる。ミラー２８によって反射された基準光は、ハーフミラー２７によって再び反射されて、ダイクロイックミラー２２によって反射される。その後、基準光は、ダイクロイックミラー２５とダイクロイックミラー２４を透過し、正面画像撮影部３０に入射する。その結果、基準光は、手術用レーザ光の光軸との関係が予め定められた（既知の）光軸に沿って、正面画像撮影部３０の受光素子３１（図２参照）に投影される。従って、正面画像の撮影範囲に対する手術用レーザ光の光軸の位置関係が、正面画像によって適切に把握される。
【００３０】
制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、および不揮発性メモリ（図示せず）等を備える。ＣＰＵ５１は、眼科用レーザ手術装置１の各種制御（例えば、手術用レーザ光源２の制御、基準光源３の制御、走査部６，１０，１８の動作制御、画像の撮影制御、固視標の投影制御等）を司る。ＲＯＭ５２には、眼科用レーザ手術装置１の動作を制御するための各種プログラム（例えば、後述するＩＦ調整動作制御処理、ドッキング処理、照射制御データ作成処理等を実行するための眼科装置制御プログラム等）が記憶されている。ＲＡＭ５３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリは、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。眼科装置制御プログラム等は、不揮発性メモリに記憶されていてもよい。
【００３１】
表示部５４は、各種画像を表示することができる。操作部５５は、ユーザ（例えば、術者、検者、補助者等）によって操作される。制御部５０は、ユーザによる各種操作指示の入力を、操作部５５を介して受け付ける。操作部５５には、例えば、表示部５４に設けられるタッチパネル、各種ボタン、キーボード、マウス等の各種デバイスを適宜採用すればよい。表示部５４および操作部５５は、眼科用レーザ手術装置１の装置本体に組み込まれていてもよいし、装置本体に有線または無線によって接続された他のデバイスであってもよい。
【００３２】
また、図１では、眼科用レーザ手術装置１のコントローラとして１つの制御部５０が用いられる場合を例示した。しかし、言うまでもないが、眼科用レーザ手術装置１は複数のコントローラによって制御されてもよい。例えば、眼科用レーザ手術装置１は、各種光学素子およびアクチュエータを備えた装置本体と、装置本体に接続されるパーソナルコンピュータとを備えていてもよい。この場合、例えば、パーソナルコンピュータのコントローラがレーザの照射制御データを作成し、作成された照射制御データに従って、装置本体のコントローラがアクチュエータの駆動を制御してもよい。また、表示部５４の表示制御、撮影された画像の解析、各種パラメータの演算等が、パーソナルコンピュータのコントローラによって実行されてもよい。つまり、後述する制御処理の全てが装置本体の１つのコントローラによって実行される必要は無い。
【００３３】
＜正面画像撮影部＞
図２を参照して、正面画像撮影部３０について説明する。本実施形態の正面画像撮影部３０は、受光素子３１、レンズ３２、および受光調整部（フォーカス調整部）３３を備える。受光素子３１は、眼Ｅによって反射された反射光（観察光）を受光する。本実施形態の受光素子３１は、眼Ｅからの反射光を受光することで、眼Ｅの画像（詳細には、前眼部の正面画像）を撮影する。本実施形態では、二次元受光素子（例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）が採用されている。レンズ３２は、眼Ｅの撮影対象部位と受光素子３１とを共役とする。なお、図２では便宜的に１つのレンズ３２のみが図示されているが、光路中に設けられる光学素子の数が１つに限定されないことは言うまでもない。受光調整部３３は、受光素子３１における反射光の受光状態を調整する。詳細には、本実施形態の受光調整部３３は、受光素子３１における反射光のフォーカス状態を調整する。つまり、本実施形態の受光調整部３３は、反射光の光軸（撮影光軸）に沿う方向（図２の矢印Ａ方向）に受光素子３１を移動させることで、受光素子３１と撮影対象部位を共役とすることができる。本実施形態の受光調整部３３には、例えばモータ等が用いられる。
【００３４】
受光状態を調整するための構成は、適宜変更できる。例えば、正面画像撮影部３０は、撮影光路上に設けられた光学素子（例えばレンズ３２）を光路に沿う方向（図２の矢印Ｂ方向）に移動させる受光調整部３４を備えてもよい。この場合、眼科用レーザ手術装置１は、受光素子３１および光学素子の少なくともいずれかを光軸に沿って移動させることで、フォーカス状態を調整することができる。また、眼科用レーザ手術装置１は、受光調整部３４を駆動することで、フォーカス状態以外の受光状態（例えば、正面画像の撮影倍率）を調整してもよい。また、正面画像撮影部３０は、撮影光軸上への光学素子３５の挿入と、撮影光軸上からの光学素子３５の取り外しを行う受光調整部３６を備えてもよい（図２の矢印Ｃ参照）。この場合、眼科用レーザ手術装置１は、各種条件に応じて段階的に受光状態を調整できる。なお、図２に示す倍率調整部３００および輝度調整部４００の説明は後述する。
【００３５】
＜固視標投影部＞
図３を参照して、固視標投影部４０について説明する。本実施形態の固視標投影部４０は、固視標投影光源４１、第１絞り４２、第２絞り４３、レンズ４４、可動ステージ４５、固視標移動駆動部４６、固定レンズ４７、可動光学素子４８、および光学素子移動駆動部４９を備える。固視標投影光源４１は、対象者の眼Ｅに固視標を投影するための光（固視標投影光）を発光する。固視標投影光源４１から発光される固視標投影光の光量は、制御部５０によって変更される。第１絞り４２および第２絞り４３は、固視標の投影光路に入射する固視標投影光の光束を一定の大きさにする。レンズ４４は、投影光路において、第１絞り４２および第２絞り４３に対して所定の位置に固定されている。
【００３６】
可動ステージ４５には、固視標投影光源４１、第１絞り４２、第２絞り４３、およびレンズ４４が搭載されている。可動ステージ４５は、投影光路の光軸（投影光軸）に対して交差する方向（図３の矢印Ｄ方向）に移動することができる。投影光軸に交差する方向に可動ステージ４５が移動すると、眼Ｅに対する固視標の投影位置が移動する。その結果、眼Ｅの固視方向が変更される。固視標移動駆動部４６は可動ステージ４５を移動させる。固視標移動駆動部４６には、例えばモータ等が用いられる。
【００３７】
固定レンズ４７は、投影光路上に固定されている。可動光学素子（例えば可動レンズ）４８は、投影光路上に挿入される挿入位置と、投影光路上から外れる取り外し位置との間を移動する（図３の矢印Ｅ参照）。光学素子移動駆動部４９は、可動光学素子４８を移動させる。光学素子移動駆動部４９には、モータ、ソレノイド等の各種アクチュエータを用いることができる。
【００３８】
本実施形態の眼科用レーザ手術装置１は、眼Ｅに投影される固視標の投影状態を変更することができる。例えば、眼科用レーザ手術装置１は、固視標投影光源４１に供給する電力を調整することで、固視標投影光の光量を変更することができる。この場合、眼Ｅに向けて投影される固視標の明るさが変更される。また、眼科用レーザ手術装置１は、投影光路上への可動光学素子４８の挿入と、投影光路からの可動光学素子４８の取り外しとを切り替えることで、固視標投影光学系の焦点距離を変更することができる。この場合、眼Ｅの網膜における固視標の集光状態が変更される。なお、固視標投影光学系とは、固視標投影光源４１から眼Ｅに延びる投影光路に設けられる各種光学部材である。本実施形態の固視標投影光学系には、絞り４２，４３、レンズ４４、固定レンズ４４、および可動光学素子４８が含まれる。
【００３９】
なお、固視標の投影状態を変更する方法は適宜選択できる。例えば、眼科用レーザ手術装置１は、光学素子移動駆動部４９を駆動することで、可動光学素子４８を投影光軸に沿う方向（図３の矢印Ｆ方向）に移動させてもよい。また、眼科用レーザ手術装置１は、固視標移動駆動部４６を駆動することで、投影光軸に沿う方向（図３の矢印Ｇ方向）に可動ステージ４５を移動させてもよい。これらの方法でも、固視標投影光学系の焦点距離が変更される。勿論、可動光学素子４８と可動ステージ４５を共に投影光軸に沿って移動させてもよい。
【００４０】
また、言うまでもないが、固視標の投影方法も変更できる。例えば、点光源の代わりに液晶表示器を用いてもよい。この場合、液晶表示器の表示領域における視標の表示位置を変更することで、眼Ｅの固視方向が変更される。また、複数の点光源を配置し、点灯させる点光源を切り替える方法も採用できる。
【００４１】
＜機械的構成＞
図４を参照して、眼科用レーザ手術装置１の機械的構成の概略について説明する。眼科用レーザ手術装置１は、各種光学系および走査部６，１０，１８等を収容する筐体６０を備える。筐体の下部の一部には、筒部６１が設けられている。筒部６１の内部には、前述した対物レンズ２０が固定される。筒部６１は、眼Ｅに手術用レーザ光を照射するための照射端となる。
【００４２】
筐体６０の下端には、アライメント指標投影部６３が設けられている。アライメント指標投影部６３は、眼Ｅの角膜にアライメント指標を投影する。一例として、本実施形態のアライメント投影部６３は、有限遠の光を照射する点光源であるアライメント・照明光源６４を複数備える。本実施形態では、アライメント・照明光源６４が照射する光は、正面画像を撮影するための照明光源を兼ねる。しかし、アライメント光源とは別に照明光源が設けられてもよい。複数（本実施形態では８個）のアライメント・照明光源６４は、筒部６１の中心軸を中心として円環状に配置されている。詳細は後述するが、制御部５０は、正面画像を処理することで、アライメント・照明光源６４から照射されて角膜で反射される光を輝点として検出する。制御部５０は、検出した輝点の位置に基づいて、装置本体に対する眼Ｅの位置を検出する。
【００４３】
なお、アライメント指標投影部６３の構成も適宜変更できる。例えば、複数の点光源を環状に配置する代わりに、連続したリング状の指標を投影する環状光源が採用されてもよい。また、本実施形態では、有限遠の光でアライメント指標を投影することで、正面画像の撮影光軸に交差する方向（ＸＹ方向）における眼Ｅの位置が検出される。しかし、眼科用レーザ手術装置１は、無限遠の指標と有限遠の視標を共に眼Ｅに向けて投影することで、撮影光軸に沿う方向（Ｚ方向）における眼Ｅの位置を、ＸＹ方向における位置と共に検出してもよい。この場合、正面画像に写り込む無限遠の指標と有限遠の視標の関係に基づいて、Ｚ方向における眼Ｅの位置が検出される。また、眼科用レーザ手術装置１が備える光源とは別の光源によって照明光が眼Ｅに照射されてもよい。
【００４４】
筐体６０は結合駆動部６６を備える。結合駆動部６６は、筐体６０（装置本体）および保持部６７（後述する）を眼Ｅに対して移動させることで、インターフェース９０を眼Ｅに結合させる。本実施形態の結合駆動部６６は、筐体６０および保持部６７を３方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）に移動させることができる。なお、装置本体と眼Ｅの相対的な位置関係を変化させるための具体的な方法は、筐体６０を３方向に移動させる方法に限定されない。例えば、結合駆動部は、対象者を装置本体に対して移動させることで、インターフェース９０を眼Ｅに結合させてもよい。
【００４５】
調整駆動部７０は、筐体６０と保持部６７に連結している。保持部６７には、インターフェース９０の少なくとも一部が着脱可能に装着される。保持部６７は、装着されたインターフェース９０（以下、「装着インターフェース」という場合がある）の装置本体に対する位置および角度の少なくともいずれかを調整可能な状態で、装着インターフェースを保持する。一例として、本実施形態の調整駆動部７０は、装置本体に対して保持部６７をＸＹ方向に移動させることで、装置本体に対する装着インターフェースの位置を調整する。しかし、調整保持部は、装着インターフェースの角度を調整してもよい（詳細は後述する）。
【００４６】
保持部６７は、ベース部６８、第１リンク７１、第２リンク７２、ロック機構７３、連結部７４、位置検出センサ７５、インターフェース装着部７６、および圧力センサ７７を備える。また、保持部６７は、ナット
ベース部６８は、調整駆動部７０に連結されると共に、インターフェース９０を保持するためのベースとなる。第１リンク７１は、ベース部６８の上端の一部に、水平方向の軸を中心として回転可能な状態で接続されている。第２リンク７２は、第１リンク７１の一端部に、水平方向の軸を中心として回転可能な状態で接続されている。第２リンク７２は上下方向に延びている。第１リンク７１が回転すると、第２リンク７２は上下方向（Ｚ方向）に移動する。第２リンク７２のＺ方向の移動は、ベース部６８の一部によってガイドされる。
【００４７】
ロック機構７３は、第２リンク７２の一部（本実施形態では下端部近傍）に接続している。ロック機構７３は、第２リンク７２の移動のロックおよびロック解除を行うことができる。連結部７４は、第２リンク７２の一部（本実施形態では上下方向の中央部近傍）に固定されており、第２リンク７２と共にＺ方向に移動する。連結部７４は、第２リンク７２とインターフェース装着部７６を連結する。位置検出センサ７４は、第２リンク７２のＺ方向における位置を検出することで、インターフェース９０のＺ方向における位置を検出することができる。
【００４８】
インターフェース装着部７６には、インターフェース９０が着脱可能に装着される。本実施形態では、ユーザがインターフェース９０の基部をインターフェース装着部７６の所定箇所に取り付けると、インターフェース９０の基部とインターフェース装着部７６の間に空間７８が形成される。ポンプ（図示せず）によって空間７８に負圧を生じさせることで、インターフェース９０がインターフェース装着部７６に吸引固定される。圧力センサ（例えばロードセル）７７は、インターフェース装着部７６と連結部７４の間に加わる荷重を検出する。本実施形態では、制御部５０のＣＰＵ５１は、眼Ｅに対してインターフェース９０が接触したか否かを、圧力センサ７７を用いて検出することができる。
【００４９】
ナット８０は、ベース部６８に形成された穴に、Ｚ方向に移動可能に装着されている。ナット８０の上端部には、第１リンク７１に下方から接触するピン８１が設けられている。送りねじ８２はナット８０に螺合している。モータ８３は送りねじ８２を回転させる。モータ８３が駆動して送りねじ８２が回転すると、ナット８０およびピン８１がＺ方向に移動する。その結果、第１リンク７１が回転し、第２リンク７２、連結部７４、インターフェース装着部７６、およびインターフェース９０がＺ方向に移動する。なお、本実施形態では、眼Ｅに過剰な荷重が加わったことが圧力センサ７７によって検出されると、ロック機構７３による第２リンク７２のロックが解除され、インターフェース９０が上方に移動可能な状態となる。その結果、眼Ｅに対する安全性が向上する。
【００５０】
＜インターフェース＞
図５および図６を参照して、インターフェース９０について説明する。インターフェース９０は、装置本体と眼Ｅの間に延びる各種光（手術用レーザ光、基準光、観察光、ＯＣＴ光、および固視標投影光）の光路のうち、装置本体と眼Ｅの間に介在し、眼Ｅに結合される。本実施形態では、ユーザは、手術する部位および術式等に応じて、複数種類のインターフェース９０を使い分けることができる。一例として、本実施形態における複数種類のインターフェース９０には、液浸インターフェース９１（図５参照）および圧平インターフェース９２（図６参照）が含まれる。まず、液浸インターフェース９１および圧平インターフェース９２に共通する構成について説明する。なお、以下説明する構成の細部は、液浸インターフェース９１と圧平インターフェース９２の間で異なっていてもよい。
【００５１】
図５および図６に示すように、インターフェース９０は、マウント９３、吸引路９４、眼固定部９５、およびインターフェースレンズ（液浸レンズ１００またはコンタクトレンズ１１０）を備える。
【００５２】
マウント９３は、インターフェース９０のベースとなる部材である。マウント９３は、保持部６７のインターフェース装着部７６（図４参照）に装着されると共に、眼固定部９５等を保持する。マウント９３には、Ｚ方向（図５および図６における上下方向）に貫通する円形の孔が形成されている。各種光は、円形の孔の内側を伝播することができる。吸引路９４はマウント９３に設けられており、後述する空間９６とポンプ（図示せず）の間で気体を流通させる。
【００５３】
眼固定部（本実施形態ではサクションリング）９５は、環状（本実施形態では円環状）の部材である。眼固定部９５は、マウント９３に形成された円形の孔の下端を取り囲むように、マウント９３の下部に設けられている。眼固定部９５は、眼Ｅ（本実施形態では、眼Ｅの角膜または強膜）に結合することで、装置本体（詳細には、装置本体に設けられた対物レンズ２０、および、手術用レーザ光の基準軸等）に対する眼Ｅの位置を固定する。本実施形態では、眼固定部９５とマウント９３は別部材である。眼固定部９５は、はめ込み、溶接、接着剤による接着等によってマウント９３に固定される。しかし、眼固定部９５は、マウント９３と一体に形成されていてもよい。また、眼固定部９５は、マウント９３またはマウント９３のアーム部分に対し、吸引等によって着脱可能に装着されてもよい。眼固定部９５が眼Ｅに接触すると、眼Ｅの表面と眼固定部９５の間に、密閉された空間９６が形成される。空間９６内の気体が吸引路９４を通じて排出されることで、眼固定部９５が眼Ｅに吸引固定される。
【００５４】
インターフェースレンズ（液浸レンズ１００およびコンタクトレンズ１１０）は、各種光の光路のうち、眼固定部９５よりも装置本体側（本実施形態では眼固定部９５よりも上方）に配置される。本実施形態のインターフェースレンズ１００，１１０は、マウント９３に形成された円形の穴の上部に、接着剤等によって固定される。しかし、インターフェースレンズ１００，１１０と眼固定部９５が一体的に固定されず別部材となっていてもよい。また、インターフェースレンズ１００，１１０は、マウント９３またはマウント９３のアーム部分に対して吸引等によって着脱可能に装着されてもよい。
【００５５】
図５を参照して、液浸インターフェース９１の液浸レンズ１００について説明する。液浸インターフェース９１が眼Ｅに接触すると、液浸レンズ１００と眼Ｅの表面（角膜）の間に空間１０３が生じる。眼Ｅの透明組織（例えば角膜等）の間の屈折率差が空気よりも小さい物質（例えば、水または粘弾性物質等の液体、または弾性体）が、空間１０３に配置される。その結果、液浸レンズ１００と眼Ｅの間のうち、少なくとも各種光が通過する部分が、液体等の物質によって満たされる。従って、眼Ｅの透明組織と空気の間の屈折率差の影響（例えば収差の発生等）が抑制される。
【００５６】
本実施形態では、空間１０３に液体を注入するための注入経路（図示せず）がマウント９３に形成されている。液体は、液浸インターフェース９１が眼Ｅに接触した状態で、注入経路を通じて空間１０３に注入される。しかし、空間１０３に液体等の物質を配置する方法は適宜変更できる。例えば、ユーザは、液浸インターフェース９１が眼Ｅに接触した状態で、眼Ｅに上方から液体等の物質を配置し、その後液浸レンズ１００をマウント９３に装着させてもよい。
【００５７】
一例として、本実施形態の液浸レンズ１００のレンズ面のうち、眼Ｅ側に位置する後面１０１、および装置本体側に位置する前面１０２は、共に眼Ｅ側（下側）に向けて凸状に湾曲している。この場合、例えば、ＯＣＴ光がレンズ面（特に後面１０１）によって直接反射して断層画像撮影部２３に入射する不具合等が抑制される。また、後面１０１および前面１０２の表面は、球面に沿う形状となっている。ただし、後面１０１および前面１０２の形状を変更することも可能である。例えば、後面１０１および前面１０２の少なくともいずれかを平面としてもよい。この場合、レンズ面による収差の発生が抑制される。また、後面１０１および前面の少なくとも一方が、装置本体側（上側）に向けて凸状に湾曲していてもよい。この場合、制御部５０は、アライメント指標投影部６３（図４参照）から照射されてレンズ面で反射される光（輝点）によって、液浸レンズ１００の中心位置を検出することも可能である。また、レンズ面が非球面に沿って湾曲していてもよい。
【００５８】
図６を参照して、圧平インターフェース９２のコンタクトレンズ１１０について説明する。圧平インターフェース９２が眼Ｅに吸引固定されると、コンタクトレンズ１１０の後面１１１（レンズ面のうち眼Ｅ側の面）が、眼Ｅの表面（角膜を含む）に接触する。つまり、眼Ｅの角膜が圧平される。その結果、角膜の表面の形状が、コンタクトレンズ１１０の後面１１１の形状に変形される。よって、手術用レーザ光の照射位置が適切に設定される。また、後面１１１と角膜の間に空気が介在する場合に比べて、光の屈折による悪影響（例えば収差の発生等）が抑制される。なお、コンタクトレンズ１１０の後面１１１と眼Ｅの表面の間の気体が吸引されることで、コンタクトレンズ１１０が眼Ｅに圧平されてもよい。
【００５９】
一例として、本実施形態のコンタクトレンズ１１０のうち、眼Ｅ側に位置する後面１１１は、上側に向けて凸状に湾曲している。従って、平坦な面によって眼Ｅを圧平する場合に比べて、圧平時の眼圧の上昇が抑制される。さらに、制御部５０は、アライメント指標投影部６３（図４参照）から照射されて後面１１１で反射される光によって、コンタクトレンズ１１０の中心位置を検出することも可能である。コンタクトレンズ１１０の前面１１２は、前述した液浸レンズ１００の前面１０２と同様に、装置本体側に向けて凸状に湾曲している。後面１１１および前面１１２は、共に球面に沿った湾曲形状に形成されている。ただし、コンタクトレンズ１１０の後面１１１および前面１０２の形状も、液浸レンズ１００と同様に変更可能である。例えば、コンタクトレンズ１１０の後面１１１を平坦面としてもよい。以上の説明から明らかなように、圧平という用語は、眼Ｅの角膜を平坦な形状に変形させる意味だけでなく、眼Ｅの角膜を平坦でない所定の形状に変形させる意味も含む。
【００６０】
本実施形態では、インターフェースレンズ（例えば、液浸レンズ１００およびコンタクトレンズ１１０など）の屈折力は、インターフェース９０の種類に応じて異なる。
【００６１】
また、インターフェースレンズ１００，１１０は、インターフェース９０がインターフェース装着部７６に装着されることによって、正面画像撮影部３０の撮影光路に配置される。したがって、インターフェース９０の種類によってインターフェースレンズ１００，１１０の屈折力が異なる場合、正面画像撮影部３０の撮影光路全体の光学素子の屈折力が変化し、正面画像撮影部３０の撮影倍率が変化する。
【００６２】
例えば、図７（ａ）は、液浸インターフェース９１使用時と圧平インターフェース９２使用時のそれぞれについて、装置本体と眼Ｅとの距離ＷＤと、正面画像撮影部３０の撮影範囲の直径φとの関係を示すグラフの一例である。図７（ａ）のグラフは、横軸が距離ＷＤであり、縦軸が撮影範囲の直径φである。また、図７において、実線は液浸インターフェース９１使用時を示し、点線は圧平インターフェース９２使用時を示す。図７（ａ）のグラフからわかるように、液浸インターフェース９１の使用時に比べ、圧平インターフェース９２の使用時は撮影範囲の直径φが広い。つまり、液浸インターフェース９１の使用時に比べ、圧平インターフェース９２の使用時は撮影倍率が小さい。
【００６３】
なお、本実施形態の正面画像撮影部３０は、像側で非テレセントリックであり、距離ＷＤの大きさによって撮影範囲の直径φが異なる。つまり、距離ＷＤの大きさによって撮影倍率が異なる。
【００６４】
図７（ａ）の例だと、液浸インターフェース９１を使用した場合、距離ＷＤが０ｍｍのときの撮影範囲の直径φがおよそ１５ｍｍであり、距離ＷＤが１００ｍｍのときの撮影範囲の直径φは、およそ４０ｍｍ（図７（ｂ）参照）である。従って、距離ＷＤの変化に対する撮影範囲の直径φの変化の割合（つまり、距離ＷＤの変化量に対する撮影範囲の変化量の比率）は、例えば、（４０−１５）／１００−０＝０．２５となる。また、圧平インターフェース９２を使用した場合、距離ＷＤが０ｍｍのときの撮影範囲の直径φはおよそ２０ｍｍであり、距離ＷＤが１００ｍｍのときの撮影範囲の直径φはおよそ７０ｍｍ（図７（ｃ）参照）である。従って、距離ＷＤの変化に対する撮影範囲の直径φの変化の割合は、例えば、（７０−２０）／１００−０＝０．５となる。
【００６５】
このように、使用するインターフェース９０の種類によって撮影倍率に差が生じると、撮影倍率の違いによって術者に違和感を与えてしまい、患者眼の様子が観察しづらくなってしまう。そこで、本実施形態においては、後述する倍率調整部３００が設けられ、インターフェース９０の種類に応じて生じる撮影範囲の変化が大きくなり過ぎないように正面画像撮影部３０の撮影倍率が調整される。例えば、倍率調整部３００は、インターフェース９０の種類に応じて生じる撮影範囲の変化が減少するように倍率を調整してもよい。
【００６６】
＜倍率調整部＞
以下、図１および図２を参照して倍率調整部３００について説明する。例えば、倍率調整部３００は、正面画像撮影部３０の撮影倍率を調整する。例えば、倍率調整部３００は、光学素子３０１と、駆動部３０２を備える。例えば、光学素子３０１は正面画像撮影部３０の撮影光路中に設けられる。例えば、駆動部３０２は光学素子３０１を駆動する（移動させる）。例えば、駆動部３０２は撮影光路上への光学素子３０１の挿入および取り外しを行う（図２の矢印Ｈ参照）。
【００６７】
本実施形態の光学素子３０１には、例えば、正面画像撮影部３０の撮影倍率を大きくするレンズが用いられる。この場合、複数種類のインターフェース９０のうち、撮影倍率が小さくなるインターフェース９０が装着されたときに、倍率調整部３００は光学素子３０１を撮影光路上に挿入してもよい。
【００６８】
なお、光学素子３０１として、正面画像撮影部３０の撮影倍率を小さくするレンズを用いた場合は、複数種類のインターフェース９０のうち、撮影倍率が大きいインターフェース９０が装着されたときに、倍率調整部３００は光学素子３０１を撮影光路上に挿入するようにしてもよい。
【００６９】
なお、倍率調整部３００は、光学素子を複数備えてもよい。例えば、図２に示すように、倍率調整部３００は、光学素子３０１の他に光学素子３０３等を備えてもよい。例えば、倍率調整部３００は、駆動部３０４によって光学素子３０３を駆動させることで正面画像撮影部３０の撮影倍率を調整してもよい。これによって、正面画像撮影部３０の撮影倍率とテレセン性（テレセントリックの度合い）の調整を容易に行えるようにしてもよい。
【００７０】
＜全体の制御動作＞
以上のような構成を備える眼科用レーザ手術装置１の制御動作を図８に基づいて説明する。まず、術者は、手術の内容に応じて治療用レーザ光の照射モードを選択する（ステップＳ１）。例えば、患者眼Ｅの角膜に治療用レーザ光を照射することによって、屈折矯正手術を行うためのレーシックモード、患者眼Ｅの角膜および水晶体に治療用レーザ光を照射することによって、白内障手術を行うためのカタラクトモードなどの照射モードが設けられてもよい。以下の説明においては、レーシックモードが選択された場合について例示する。
【００７１】
操作部５５への操作等によってレーシックモードが選択されると、ＣＰＵ５１は、照射モードをレーシックモードに設定する。レーシックモードが設定された場合、ＣＰＵ５１は、倍率調整部３００を制御し、光学素子３０１を正面画像撮影部３０の光路上に挿入し、正面画像撮影部３０の撮影倍率をレーシックモードに適した撮影倍率に調整する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２の制御についての詳細は後述する。
【００７２】
さらにＣＰＵ５１は、アライメントを開始する前に正面画像撮影部３０のフォーカスを第１位置に合わせる（ステップＳ３）。ここで、第１位置とは、装置１と患者眼Ｅとのアライメント開始位置である。例えば、第１位置は、患者眼Ｅとインターフェース９０がドッキングする位置から、治療レーザ光の光軸方向に１００ｍｍ程度離れた位置に設定される。例えば、ＣＰＵ５０は、受光調整部３３を制御し、受光素子３１のフォーカスを第１位置に合わせる。第１位置にフォーカスが調整されることによって、患者眼Ｅとインターフェース９０とが離れた位置から患者眼Ｅを観察できる。したがって、例えば、患者眼Ｅとインターフェース９０とが意図せずに接触することを低減できる。
【００７３】
術者は、選択した照射モードに適合するインターフェース９０をインターフェース装着部７６に装着する。例えば、レーシックモードの場合、術者は、圧平インターフェース９２をインターフェース装着部７６に装着する。なお、ＣＰＵ５１は、インターフェース装着部７６に装着されたインターフェース９０の種類をセンサ等によって検出してもよい。この場合、ＣＰＵ９０は、検出したインターフェース９０の種類に応じて照射モードを設定してもよい。
【００７４】
さらに、術者は、開瞼器等を用いて、ベッドに仰向けになった患者の瞼を開いた状態で固定する。そして、術者は、操作部５５への操作等によって、患者眼Ｅと圧平インターフェース９２のオートアライメントを開始させる。
【００７５】
まず、ＣＰＵ５１は、患者眼Ｅに対して受光素子３１のフォーカスを合わせるために第１フォーカス制御を実行する（ステップＳ４）。第１フォーカス制御についての詳細は後述する。
【００７６】
第１フォーカス制御によって患者眼Ｅからの反射光のフォーカスが受光素子３１に合うと、ＣＰＵ５１は、正面画像に写り込んだ輝点に基づいて、ＸＹＺ方向のアライメント情報を取得する（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ５１は、取得されたアライメント情報に基づいて結合駆動部６６をＸＹＺ方向に駆動し、ＸＹ方向のアライメントを調整しながらインターフェース９２を患者眼Ｅに近づける。このとき、ＣＰＵ５１は受光調整部３３を制御し、結像駆動部６６の駆動量に基づいて受光素子３１を駆動させることで、受光素子３１のフォーカスを調整する（ステップＳ６）。なお、このときの受光素子３１の駆動方法についての詳細は後述する。
【００７７】
ＣＰＵ５１は、結合駆動部６６を駆動させることによって装置１を１００ｍｍ程度駆動させ、装置１に対する患者眼Ｅの位置を第２位置まで移動させる。ここで、第２位置とは、患者眼Ｅとインターフェース９０とのドッキングが完了する位置の近傍であり、レーザ光を照射するときの照射位置の近傍である。なお、第１位置と第２位置は、アライメント指標投影部６３からの光束によって患者眼の角膜に形成された輝点が消失する輝点消滅区間を隔ててもよい。ＣＰＵ５１は、装置１に対する患者眼Ｅの位置を第２位置まで移動させると、患者眼Ｅに対して受光素子３１のフォーカスを再度合わせるために第２フォーカス制御を実行する（ステップＳ７）。
【００７８】
ＣＰＵ５１は、第２フォーカス制御によって第２位置における受光素子３１のフォーカス状態を調整すると、圧平インターフェース９２と患者眼Ｅのドッキングを開始する（ステップＳ８）。ドッキングが完了すると、術者は、レーザ照射のプランニング等を行い、治療用レーザ光の照射を行う（ステップＳ９）。上記のようなステップによって、眼科用レーザ手術装置を用いた患者眼の手術が行われる。
【００７９】
＜倍率調整部の制御動作＞
図８のステップＳ２における倍率調整部３００の制御動作について説明する。本実施形態の倍率調整部３００は、使用されるインターフェース９０の種類に応じて光学素子３０１の挿入および取り外しを切り換えることで正面画像の撮影倍率を切り替える。
【００８０】
例えば、ＣＰＵ５１は、圧平インターフェース９２が装着された場合、倍率調整部３００を制御し、撮影倍率の変化比率を小さくするために光学素子３０１を正面画像撮影部３０の光路上に挿入する。これによって、レーシックモードのときの正面画像撮影部３０の撮影倍率の変化が小さくなり、圧平インターフェース９２の装着時と、液浸インターフェース９１の装着時とで、撮影倍率を近づけることができる。
【００８１】
例えば、圧平インターフェース９２の装着時に光学素子３０１を光路中に挿入することによって、距離ＷＤと撮影範囲の直径φの関係は、図７の点線で示した関係から、一点鎖線で示す関係に調整される。これによって、眼科用レーザ手術装置１は、異なる種類のインターフェース９０を用いた場合に、距離ＷＤに対する倍率変化が異なることによって生じる違和感を低減できる。
【００８２】
例えば、ＣＰＵ５１が倍率調整部３００によって撮影倍率を切り換えるタイミングは、照射モードの設定が切り換わったときでもよい。例えば、術者の操作部５５への操作によって、照射モードがレーシックモードとカタラクトモードとで切り換わるたびに、ＣＰＵ５１は、倍率調整部３００を制御して撮影倍率を切り換えてもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、照射モードがレーシックモードに切り換わると、駆動部３０２の駆動を制御し、光学素子３０１を正面画像撮影部３０の光路上に挿入してもよい。また、ＣＰＵ５１は、照射モードがカタラクトモードに切り換わると、駆動部３０２の駆動を制御し、光学素子３０１を正面画像撮影部３０の光路外へ取り外してもよい。
【００８３】
なお、上記のようにレーシックモードのときに光学素子３０１を挿入する以外の方法も考えられる。例えば、カタラクトモードのときに光学素子３０１を挿入しておいて、レーシックモードのときに光学素子３０１を光路から外してもよい。また、いずれのモードにおいても光学素子３０１を挿脱することによって撮影倍率を調整してもよい。
【００８４】
なお、倍率調整部３００は、距離ＷＤの変化量に対する正面画像の倍率の変化量の割合を調整することによって、インターフェース９０の違いによって生じる正面画像の倍率の変化を調整してもよい。
【００８５】
なお、上記の例において、正面画像撮影部３０の光路中に光学素子３０１を挿脱させるものとしたが、光学素子３０１を光路の光軸方向に移動させることによって、撮影倍率の変化比率を調整してもよい。例えば、図２に示すように、倍率調整部３００は、正面画像撮影部３０の光路上に配置された光学素子３０１を光軸方向に移動させることによって、撮影倍率の変化比率を調整してもよい。
【００８６】
なお、倍率調整部３００の光学素子３０１として用いられるのは、レンズだけでなく、反射部材、プリズム等であってもよい。例えば、倍率調整部３００は、反射部材を撮影光路上に挿脱することによって、撮影倍率の変化比率を調整してもよい。例えば、反射部材は、ミラー、ハーフミラー、ダイクロイックミラー等であってもよい。例えば、図９において、駆動部３０２の駆動によって光学素子（ここでは反射部材）３０１が正面画像撮影部３０の光路上に配置されると、患者眼Ｅからの反射光は光学素子３０１によって反射される。そして、ミラー３０３、リレーレンズ３０４、絞り３７ｂ、結像レンズ３２ｂ、を通過して受光素子３１ｂに受光される。このように、駆動部３０２によって光学素子３０１を撮影光路上に挿脱することによって、第１の撮影光路Ｌ１から、第１の撮影光路Ｌ１とは撮影倍率の異なる第２の撮影光路Ｌ２に撮影光路を切り換えることによって、正面画像撮影部３０の撮影倍率を調整してもよい。
【００８７】
なお、光学素子３０１によって撮影光路を切り換える場合は、図９の例のように２つの受光素子３１ａ，３１ｂを備えてもよい。例えば、上記のように、第１の撮影光路Ｌ１と第２の撮影光路Ｌ２にそれぞれ受光素子３１ａ，３１ｂが設けられてもよい。この場合、正面画像撮影部３０は、インターフェース９０の種類に応じて２つの受光素子３１ａ，３１ｂから受け付ける受光信号を切り換えてもよい。もちろん、光学素子３０１によって撮影光路を切り換える場合であっても、光路を一旦分岐してから、再度結合させることによって一つの受光素子を用いて撮影倍率を切り換える構成であってもよい。
【００８８】
なお、上記の例では、正面画像撮影部３０の撮影光軸と治療用レーザ光の照射光路とが一部同軸とされている。この場合、倍率調整部３００は、正面画像撮影部３０の撮影光軸と治療用レーザ光との照射光軸が、光路分岐部材（例えば、ダイクロイックミラー２２）によって分岐される分岐点よりも受光素子３１側の光路において光学素子３０１を駆動させ、正面画像撮影部３０の撮影倍率を調整してもよい。これによって、治療用レーザ光の照射に影響を与えることなく、正面画像撮影部３０の撮影倍率を調整できる。
【００８９】
なお、上記の例では、正面画像撮影部３０の撮影光軸と断層画像撮影部２３の撮影光軸が一部同軸とされている。この場合、本実施形態のように、正面画像撮影部３０と断層画像撮影部２３の光軸が、光路分岐部材（例えば、ダイクロイックミラー２５）によって分岐される分岐点よりも受光素子３１側の光路において光学素子３０１を駆動させ、正面画像撮影部３０の撮影倍率を調整してもよい。これによって、断層画像撮影部２３による断層画像の撮影に影響を与えることなく、正面画像撮影部３０の撮影倍率を調整できる。
【００９０】
なお、上記のようにインターフェース９０の種類に応じて撮影倍率を切り換えた場合、正面画像撮影部３０によって取得される画像の輝度が変化してしまう。したがって、本装置１は、倍率調整部３００による倍率の切り換え前後において、正面画像の輝度の変化を抑える輝度調整部４００を備えてもよい（図２参照）。例えば、輝度調整部４００は、インターフェース９０に応じて正面画像撮影部３０の絞り値を切り換える絞り値変更部４１０を備えてもよい。例えば、絞り値変更部４１０は、絞り値を変更できる可変絞り４１１と、可変絞り４１１を駆動する駆動部４１２とを備えてもよい。そして、絞り値変更部４１０は、駆動部４１２の駆動によって可変絞り４１１の絞り値を変更してもよい。なお、絞り値変更部４１０は、絞り値の異なる複数の絞り（例えば、図９の絞り４１１ａ，４１１ｂ）を備えてもよい。この場合、図示無き駆動部によって光路に配置される絞りが切り換えられてもよいし、図９のように、倍率調整部３００による撮影光路の切り換えにともなって絞りが変更されてもよい。
【００９１】
また、例えば、輝度調整部４００は、ゲイン調整部４２０を備えてもよい。例えば、ゲイン調整部４２０は、制御部５０に設けられ（図１参照）、撮影倍率の切り換えに応じて、受光素子３１から出力される信号のゲインを調整することで、正面画像の輝度を調整してもよい。
【００９２】
もちろん、輝度調整部４００は、光量調整部４３０を備えてもよい。例えば、光量調整部４３０は、制御部５０に設けられ（図１参照）、撮影倍率の切り換えに応じてアライメント・照明光源６４の光量を調整することで、正面画像の輝度を調整してもよい。
【００９３】
以上のように、倍率調整部３００によって撮影倍率が調整された場合でも、輝度調整部４００によって輝度変化の少ない正面画像を取得することができる。
【００９４】
なお、上記の説明において、倍率調整部３００は、光学素子３０１と駆動部３０２を備え、駆動部３０２によって光学素子３０１を駆動させることによって光学的に正面画像撮影部３０の撮影倍率を調整するものとしたが、これに限らない。例えば、倍率調整部３００は、制御部５０に設けられ（図１参照）、正面画像撮影部３０によって撮影された正面画像の表示倍率を調整してもよい。例えば、インターフェース９０の変更によって撮影倍率が小さくなる場合、図１０に示すように、正面画像撮影部３０によって撮影された正面画像の一部を切り取り、表示倍率を大きくして表示部に表示してもよい。これによって、光学素子３０１および駆動部３０２等の構成を設けずに、正面画像の倍率変化を抑えることができる。
【００９５】
なお、装置本体と眼Ｅとの距離ＷＤとは、例えば、インターフェース９０から眼Ｅまでの距離でもよいし、筒部６１から眼Ｅまで距離でもよいし、対物レンズ２０から眼Ｅまで距離でもよいし、受光素子３１から眼Ｅまでの距離でもよい。装置本体と眼Ｅとの位置関係が分かればよい。
【００９６】
図８のステップＳ６における受光素子３１の移動制御について、図１１を用いて説明する。図１１は、装置本体と患者眼Ｅとの距離ＷＤに対する受光素子３１の移動量Ｍ（つまり、基準位置からの移動量（距離））の関係を示すグラフであり、実線がカタラクトモード時、一点鎖線がレーシックモード時の関係をそれぞれ示している。前述のように、本実施形態は、像側で非テレセントリック光学系であり、図１１に示すように、距離ＷＤに対する受光素子３１の移動量Ｍは非線形の関係になる。したがって、ＣＰＵ５１は、受光調整部３３を制御し、受光素子３１を非線形に移動させて正面画像のフォーカス状態を調整する。
【００９７】
例えば、ＣＰＵ５１は、結合駆動部６６によって装置１と眼Ｅを近づける場合、結合駆動部６６の駆動量と、受光調整部３３による受光素子３１の移動量との関係が非線形になるように、正面画像のフォーカス状態を調整してもよい。例えば、距離ＷＤと、受光素子３１の移動量との関係は、撮像倍率等を用いて理論的に求めることができる。例えば、正面画像撮影部３０において、像面の変化量、つまり、受光素子３１の移動量は、倍率βの２乗によって求められる。例えば、距離ＷＤの微小変化量ΔＷＤに対する、受光素子の移動量Ｍは、以下の式（１）で表される。
【００９８】
【数１】
2016193097.tif 000003
【００９９】
例えば、ある位置での倍率が×0.3とすると、被検眼1mmの移動に対して、1×(0.3)^2≒0.09mmとなる。ただし、実際には倍率βは連続的に変化し、定数ａ，ｂを用いて下記の式（２）で表される。
【０１００】
【数２】
2016193097.tif 000004
【０１０１】
したがって、受光素子３１の移動量Ｍは下記の式（３）で示す積分によって求められる。
【０１０２】
【数３】
2016193097.tif 000005
【０１０３】
例えば、上記のような演算式、あるいは演算式に基づいて作成されたデータテーブル、実験データに基づいて作成されたデータテーブルがＲＯＭ５２に記憶されてもよい。この場合、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に記憶された演算式、およびデータテーブルの少なくともいずれかを用いて、受光素子３１の位置および移動量の少なくともいずれかを求めてもよい。
【０１０４】
例えば、ＣＰＵ５１は、第１位置からの結合駆動部６６の駆動量に基づいて、装置本体と患者眼Ｅと距離ＷＤを求め、前述の演算式あるいはデータテーブル等を用いて受光調整部３３の駆動量を取得してもよい。そして、ＣＰＵ５１は、結合駆動部６６の駆動と、受光調整部３３との駆動を連動させ、装置１の移動に伴って、受光素子３１を非線形に移動させることで、フォーカスを調整してもよい。もちろん、ＣＰＵ５１は、前述の演算式あるいはデータテーブル等を用いて取得した受光調整部３３の駆動量に基づき、結合駆動部６６の駆動に対して受光調整部３３を段階的に移動させてもよい。
【０１０５】
なお、上記のように、インターフェース９０の種類によって、正面画像撮影部３０の撮影倍率が変化する。したがって、ＣＰＵ５１は、インターフェース９０の種類ごとに、距離ＷＤと受光素子３１の移動量Ｍとの関係を取得してもよい。例えば、インターフェース９０の種類ごとに距離ＷＤと受光素子３１の移動量とが対応づけられたデータテーブル、または演算式が、ＲＯＭ５２に記憶されてもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、インターフェース９０の種類に応じた照射モードに合わせて、受光素子３１の位置および移動量の少なくともいずれかを求めるための演算式およびデータテーブルを切り換えてもよい。
【０１０６】
なお、上記のように、正面画像撮影部３０は非テレセントリック光学系であり、距離ＷＤに対する受光素子３１の位置の関係が非線形である。例えば、距離ＷＤが小さくなるにつれて、受光素子３１を移動させる移動量は大きくなる。しがたって、ＣＰＵ５１は、結合駆動部６６によって装置１と患者眼Ｅを一定の速度で近づける場合、距離ＷＤが小さくなるにつれて受光素子３１の移動速度を大きくしてもよい。これによって、装置１の移動に対してフォーカス調整が遅れることなく連動してフォーカス調整が成される。
【０１０７】
本実施形態では、ＣＰＵ５１は、装置本体に対する眼Ｅの位置が特定領域（本実施形態では第１位置の近傍の領域）にある場合に、装置本体と眼Ｅの間の距離を検出する。ＣＰＵ５１は、第１位置で検出した装置本体と眼Ｅの間の距離と、距離を検出した位置からの、装置本体に対する眼Ｅの位置の相対的な移動量（相対的な位置の変化量）とに基づいて、受光素子３１の位置を決定する。従って、ＣＰＵ５１は、適切にフォーカス状態を調整することができる。
【０１０８】
詳細は後述するが、本実施形態のＣＰＵ５１は、眼Ｅが第１位置の近傍にある場合、受光素子３１を光軸に沿って移動させながら、正面画像に基づいてフォーカス状態を調整する。フォーカス状態が調整された状態の受光素子３１の位置によって、装置本体に対する眼Ｅの距離を検出する。従って、本実施形態の眼科用レーザ手術装置１は、眼Ｅの位置を検出するためのセンサ等を用いなくても、正面画像を用いて適切に眼Ｅとの間の距離を検出することができる。ただし、眼科用レーザ手術装置１は、他の方法（例えば、センサ等を用いる方法）で距離を検出することも可能である。
【０１０９】
詳細は後述するが、本実施形態のＣＰＵ５１は、第１位置の近傍にある眼Ｅに対してアライメント光を投影し、眼Ｅによって反射されたアライメント光の反射光に基づいて装置本体と眼Ｅの間の距離を検出することができる。従って、本実施形態の眼科用レーザ手術装置１は、眼Ｅとの間の距離を適切に検出することができる。ただし、ＣＰＵ５１は、正面画像に写り込む輝点以外の組織等（例えば、眼Ｅの虹彩等）を基準として、装置本体と眼Ｅの間の距離を検出してもよい。
【０１１０】
図８のステップＳ４おける第１フォーカス制御、およびＳ７における第２フォーカス制御について説明する。まず、第１フォーカス制御について説明する。例えば、第１フォーカス制御は、第１位置の周辺に位置する患者眼Ｅに対して受光素子３１のフォーカスを調整するための制御である。
【０１１１】
例えば、第１フォーカス制御において、ＣＰＵ５１は、正面画像撮影部３０によって撮影された正面画像を解析することによって、患者眼Ｅに対するフォーカス状態を検出してもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、正面画像に写り込んでいる輝点または組織を検出することによって受光素子３１のフォーカス情報を取得してもよい。
【０１１２】
例えば、ＣＰＵ５１は、検出されたフォーカス情報に基づいて、受光調整部３３の駆動を制御することによって、受光素子３１のフォーカス状態を調整する。
【０１１３】
なお、正面画像に写り込んでいる輝点または組織のフォーカス状態に基づいてフォーカスを調整する場合、ＣＰＵ５１は、受光調整部３３の駆動を制御しながら輝点または組織のフォーカス状態の変化を検出することで、受光調整部３３の駆動方向が正しいか否かを検出してもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、受光調整部３３の駆動を制御して、受光素子３１および光学部材の少なくともいずれかを第１の方向に移動させながら、正面画像上の輝点または組織のフォーカス状態の変化（例えば、輝点の大きさの変化）を検出する。ＣＰＵ５１は、フォーカス状態が改善されている場合（例えば、正面画像上の輝点の大きさが、受光調整部の駆動に伴って小さく変化している場合）には、受光素子３１および光学部材の少なくともいずれかを、継続して第１の方向に移動させる。一方で、ＣＰＵ５１は、フォーカス状態が悪化している場合（例えば、正面画像上の輝点の大きさが、受光調整部の駆動に伴って大きく変化している場合）には、受光素子３１および光学部材の少なくともいずれかを、第１の方向とは反対の第２の方向に切り替える。この場合、フォーカス状態の自動調整が、より円滑に実行される。
【０１１４】
また、ＣＰＵ５１は、受光素子３１の駆動範囲内においてフォーカスを調整できなかった場合、結合駆動部６６を駆動させてもよい。このとき、ＣＰＵ５１は、上記のように結合駆動部６６を駆動させるときの正面画像上の輝点の大きさの変化を検出し、結合駆動部６６の駆動方向が正しいか否かを検出してもよい。このように、患者眼Ｅの位置が第１位置から大きくずれている場合でも、受光調整部３３と結合駆動部６６とを制御することによって受光素子３１のフォーカスを調整できる。
【０１１５】
続いて、第２フォーカス制御について説明する。例えば、第２フォーカス制御は、第２位置の周辺に位置する患者眼Ｅに対して受光素子３１のフォーカスを調整するための制御である。また、第２フォーカス制御は、患者眼Ｅの位置が第１位置の周辺から第２位置の周辺へ移動されたことによって生じるフォーカスのずれを調整してもよい。
【０１１６】
例えば、第１位置でフォーカス状態を検出してフォーカスを合わせて、さらに第２位置に移動させる。このとき、第１位置から第２位置の距離に応じてフォーカス状態を調整するが、第２位置に移動させてからもずれている可能性があるため、再度第２位置でフォーカス状態を検出してフォーカスを合わせる。
【０１１７】
例えば、本実施形態の正面画像撮影部３０は像側で非テレセントリック光学系であり、装置本体と患者眼Ｅとの距離ＷＤに応じて正面画像の撮影倍率が異なる。したがって、距離ＷＤが大きい位置では正面画像の撮影範囲を広くすることができるが、距離ＷＤの大きさに応じて被写界深度が変化する。例えば、被写界深度は、距離ＷＤが小さく倍率が大きい場合に比べ、距離ＷＤが大きく倍率が小さい場合の方が大きくなる。例えば、図２に示すように、第１位置における被写界深度Ｆ１と、第２位置における被写界深度Ｆ２では、距離ＷＤの大きい第１位置における被写界深度Ｆ１の方が、範囲が大きい。
【０１１８】
したがって、上記の第１フォーカス制御によって第１位置におけるフォーカスが調整された場合であっても、第１位置よりも距離ＷＤの小さい第２位置においては、被写界深度Ｆ１，Ｆ２の差に応じたフォーカスずれが発生する場合がある。例えば、第１位置において、被写界深度の範囲の限界に近い位置でフォーカスが調整された場合、第２位置においては被写界深度が小さくなるため、フォーカスが合わなくなる場合がある。そこで、ＣＰＵ５１は、第２位置において再度フォーカス状態を検出し、受光素子３１のフォーカス状態を調整する。
【０１１９】
例えば、ＣＰＵ５１は、第１フォーカス制御と同様に、正面画像撮影部３０によって撮影された正面画像を解析することによって、患者眼Ｅに対するフォーカス状態を検出し、第２位置における受光素子３１のフォーカスを調整してもよい。
【０１２０】
以上のように、本装置１は、第１フォーカス制御と第２フォーカス制御を実行することによって、第１位置と第２位置の両方においてフォーカスの合った正面画像を撮影できる。つまり、第１位置および第２位置の各々で、眼によって反射された反射光を含む光を処理してフォーカス調整部（例えば受光調整部３３）を駆動することで、フォーカス状態を調整する。したがって、術者は、アライメントのために患者眼Ｅの観察を開始する第１位置と、患者眼Ｅにインターフェース９０をドッキングさせる第２位置において、それぞれフォーカスの合った正面画像を確認することができる。
【０１２１】
なお、輝点を検出して受光素子３１のフォーカス情報を検出する方法としては、輝点の大きさに基づいてフォーカス情報を検出する方法が挙げられる。例えば、ＣＰＵ５１は、図１２（ａ）に示すように、アライメント指標投影部６３によって患者眼Ｅに投影された輝点ａ〜ｈの大きさを画像解析によって取得し、取得された輝点ａ〜ｈの大きさに基づいてフォーカス状態を検出してもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、輝度のエッジ検出等によって正面画像に写り込んだ輝点の大きさを検出してもよい。
【０１２２】
この場合、ＣＰＵ５１は、図１２（ｂ）に示すように、輝点ａ〜ｈの大きさが小さくなるように受光調整部３３を駆動させることによって、受光素子３１のフォーカスを調整してもよい。
【０１２３】
また、輝点を検出して受光素子３１のフォーカス情報を検出する方法として、輝点の位置に基づいてフォーカス情報を検出する方法が用いられてもよい。例えば、アライメント・照明光源６４によって無限遠の輝点と有限遠の輝点を共に眼Ｅに向けて投影した場合、図１３（ａ）に示すように、無限遠の輝点ａ，ｂ間の距離Ｋ１は距離ＷＤの大きさによらず一定となり、有限遠の輝点ｃ，ｆ間の距離Ｋ２は距離ＷＤの大きさによって変化する。そこで、ＣＰＵ５１は、正面画像から輝点を検出し、距離Ｋ１と距離Ｋ２を比較することによって、受光素子３１のフォーカス情報を取得してもよい。この場合、ＣＰＵ５１は、図１３（ａ）に示すように、距離Ｋ１と距離Ｋ２が等しくなるように受光調整部３３を駆動させることによって、受光素子３１のフォーカスを調整してもよい。
【０１２４】
また、ＣＰＵ５１は、有限遠の視標の輝点を用いずに、無限遠の指標の輝点を用いて装置本体と眼Ｅの距離を検出し、検出した距離に応じてフォーカス状態を調整してもよい。この場合、眼科用レーザ手術装置１は、例えば、正面画像撮影部３０の撮影光路に対して斜めの方向から無限遠の指標を眼に投影してもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、眼Ｅによって反射された無限遠の指標が受光素子３１の所定箇所に写るか否かによって、装置本体と眼Ｅの距離が所定距離であるか否かを判断することで、距離を検出してもよい。
【０１２５】
なお、正面画像を解析することによってフォーカス情報を検出する方法として、正面画像のコントラストの大きさに基づいてフォーカス情報を検出する方法が用いられてもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、正面画像に写った各組織のコントラストの大きさを検出し、コントラストが大きくなるように受光調整部３３を駆動させてもよい。
【０１２６】
なお、受光素子３１のフォーカス情報を検出する方法は、正面画像の画像解析による方法に限らず、例えば、断層画像撮影部２３によって撮影された断層画像に基づいて、フォーカス情報が検出される方法が用いられてもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、断層画像から患者眼ＥのＺ方向の位置情報を取得し、取得された位置情報に基づいて受光調整部３３を駆動させてもよい。例えば、図１４に示すように、ＣＰＵ５１は、断層画像の画像処理によって患者眼Ｅの角膜頂点のＺ方向の位置Ｈを検出し、検出した位置Ｈに基づいて受光素子３１の位置を演算してもよい。断層画像の解析によってフォーカス状態を検出する場合、正面画像のように被写界深度の影響を受けないため、より確実にフォーカス状態を検出できる。また、断層画像の解析を利用する場合には、受光素子３１等を光軸に沿って移動させながらフォーカス状態を調整する必要は無い。従って、眼科用レーザ手術装置１は、装置本体と眼Ｅの距離を変化させながらフォーカス状態を調整することができる。
【０１２７】
なお、ＣＰＵ５１は、第１フォーカス制御および第２フォーカス制御において、受光素子３１のフォーカス情報を検出する方法を切り換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、第１フォーカス制御において、正面画像に写り込んだ輝点の大きさによってフォーカス情報を取得し、第２フォーカス制御において、断層画像に写った患者眼Ｅの位置からフォーカス情報を取得してもよい。例えば、眼Ｅが第１位置にある場合には、断層画像撮影部２３から出射されるＯＣＴ光が眼Ｅに到達しない場合がある。このような場合、ＣＰＵ５１は、第１フォーカス制御において正面画像を利用し、第２フォーカス制御において断層画像を利用することで、眼Ｅの位置に応じた適切な方法でフォーカス状態を調整することができる。
【０１２８】
また、ＣＰＵ５１は、第１フォーカス制御において、正面画像に写り込んだ輝点の大きさによってフォーカス情報を取得し、第２フォーカス制御において、正面画像に写り込んだ無限遠の輝点と有限遠の輝点との位置関係によってフォーカス情報を取得してもよい。
【０１２９】
もちろん、ＣＰＵ５１は、第１フォーカス制御において、断層画像の解析によってフォーカス情報を取得してもよいし、正面画像に写り込んだ無限遠の輝点と有限遠の輝点との位置関係に基づいてフォーカス情報を取得してもよい。
【０１３０】
なお、ＣＰＵ５１が第２フォーカス制御を開始するタイミングは、眼Ｅとインターフェース９０が接触した時であってもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、眼Ｅとインターフェース９０が接触したことを検出する圧力センサ７７の検出結果に基づいて、フォーカス情報の取得方法を切り換えてもよい。これによって、第２フォーカス制御によるフォーカス調整を円滑に実行できる。もちろん、ＣＰＵ５１は、結合駆動部６６の駆動量が所定値に達したときに第２フォーカス制御を開始するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１    眼科用レーザ手術装置
２    手術用レーザ光源
３    基準光源
６    高速Ｚ走査部
１０    ＸＹ走査部
１８    広範囲Ｚ走査部
２０    対物レンズ
２３    断面画像撮影部
２６    照射位置検出部
３０    正面画像撮影部
３１    受光素子
３３，３４，３６    受光調整部
３５    光学素子
４０    固視標投影部
４８    可動光学素子
４９    光学素子移動駆動部
５０    制御部
５１    ＣＰＵ
５４    表示部
５５    操作部
６３    アライメント指標投影部
６４    アライメント・照明光源
６６    結合駆動部
６７    保持部
７０    調整駆動部
９０    インターフェース
９１    液浸インターフェース
９２    圧平インターフェース
９５    眼固定部
９７    エッジ
１００    液浸レンズ
１０８    基準視標
１１０    コンタクトレンズ
１２８    ＩＦレンズ調整駆動部
１２９    サクション調整駆動部
３００    倍率調整部
３０１    受光素子
３０２    駆動部
【図１】
2016193097.tif 000006
【図２】
2016193097.tif 000007
【図３】
2016193097.tif 000008
【図４】
2016193097.tif 000009
【図５】
2016193097.tif 000010
【図６】
2016193097.tif 000011
【図７】
2016193097.tif 000012
【図８】
2016193097.tif 000013
【図９】
2016193097.tif 000014
【図１０】
2016193097.tif 000015
【図１１】
2016193097.tif 000016
【図１２】
2016193097.tif 000017
【図１３】
2016193097.tif 000018
【図１４】
2016193097.tif 000019