(57)【要約】【課題】  極めて簡易な構成でありながら、装置による死角を装置の移動方向との関係で容易に理解することが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供する。【解決手段】  台車１５の移動方向前方の下面付近の領域の画像は、ミラー４１およびミラー４２により順次反射され、反射後のミラー像は操作ハンドルを把持してＸ線撮影装置を移動させているオペレータの視野方向に映し出される。これにより、オペレータは、台車１５の移動方向前方の下面付近の領域を容易に確認することが可能となる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車と、Ｘ線管と、前記台車に配設され前記Ｘ線管を支持する支持機構と、を備えた移動型Ｘ線撮影装置であって、
偶数枚のミラーを備え、オペレータが装置を移動するときに死角となる領域の画像を、偶数回反転することにより、前記オペレータに対して視認可能とする死角領域視認機構を備えたことを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動型Ｘ線装置において、
前記死角領域視認機構は、前記台車の移動方向前方の下面の領域を視認可能とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の移動型Ｘ線装置において、
前記支持機構は、前記台車に立設された支柱と、前記Ｘ線管を支持した状態で前記支柱に対して昇降可能なアームとを備え、
前記死角領域視認機構は、前記支柱に対して前記台車の移動方向前方の領域を視認可能とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１に記載の移動型Ｘ線装置において、
前記支持機構は、前記台車に立設された支柱と、前記Ｘ線管を支持した状態で前記支柱に対して昇降可能なアームとを備え、
前記死角領域視認機構における偶数枚のミラーは、前記支柱に支持される移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記死角領域視認機構における偶数枚のミラーの角度または高さ位置を変更するための調整機構を備える移動型Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、病室を巡回して撮影を行うための回診用撮影装置等の移動型Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような回診用の移動型Ｘ線撮影装置は、台車に配設された支柱に対して昇降可能なアームの先端にＸ線管とコリメータとを配設するとともに、台車に設けられたモータを駆動することにより、電動で病室間を移動する構成となっている。
【０００３】
このような移動型Ｘ線撮影装置においては、装置の移動時に台車や支柱が前方の視界を邪魔することから、装置を安全に移動させるためには細心の注意が必要となる。このため、支柱に対して、台車の前方を撮影可能なカメラを付設するとともに、台車に対して表示装置を表示装置支持金具により固定した回診用Ｘ線装置が提案されている。この回診用Ｘ線装置によれば、Ｘ線撮影画像の他に、装置前方の画像を表示部に表示させることができることから、この装置前方の画像を確認することにより、装置を安全に移動させることが可能となる（特許文献１参照）。
【０００４】
また、このような移動型Ｘ線撮影装置においては、移動方向に対して台車の前方の下面の領域が特に死角となり、装置の移動時に衝突事故を生じやすい。このため、撮像手段の補助として反射鏡を設け、この反射鏡により台車の移動方向前方の下面を確認できるようにした移動型Ｘ線装置も提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１３２５２号公報
【特許文献２】特開２００９−１８３３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたように、カメラにより撮影した画像を表示装置に表示させる構成を採用した場合には、カメラや表示装置を移動型Ｘ線撮影装置に付設する必要が生じ、装置が高額化するという問題がある。特に、台車の移動方向前方の下面や、アームの前方など、多数の領域を撮影するためには、多数のカメラを準備する必要が生じ、装置がさらに高額化する。
【０００７】
一方、特許文献１に記載されたように、反射鏡を利用して台車の前方の下面を確認する構成を採用した場合には、カメラや表示装置は必要なく、安価なミラーを使用することができることから、装置のコストが高額化することを防止しながら死角領域を確認することが可能となる。しかしながら、ミラーによる反射画像はミラー反転により上下左右が逆となっていることから、装置の移動方向とミラー像の移動方向とは逆方向となる。このため、オペレータはミラー像と装置の移動状態との関係を直感的に理解することができない。従って、例えば、衝突を回避する方向に装置を移動させようとした場合に、誤って、衝突を促進する方向に装置を移動させてしまう場合がある。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、極めて簡易な構成でありながら、装置による死角を装置の移動方向との関係で容易に理解することが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、台車と、Ｘ線管と、前記台車に配設され前記Ｘ線管を支持する支持機構と、を備えた移動型Ｘ線撮影装置であって、偶数枚のミラーを備え、オペレータが装置を移動するときに死角となる領域の画像を、偶数回反転することにより、前記オペレータに対して視認可能とする死角領域視認機構を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記死角領域視認機構は、前記台車の移動方向前方の下面の領域を視認可能とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記支持機構は、前記台車に立設された支柱と、前記Ｘ線管を支持した状態で前記支柱に対して昇降可能なアームとを備え、前記死角領域視認機構は、前記支柱に対して前記台車の移動方向前方の領域を視認可能とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記支持機構は、前記台車に立設された支柱と、前記Ｘ線管を支持した状態で前記支柱に対して昇降可能なアームとを備え、前記死角領域視認機構における偶数枚のミラーは、前記支柱に支持される。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記死角領域視認機構における偶数枚のミラーの角度または高さ位置を変更するための調整機構を備える。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、ミラーによる簡易な構成にもかかわらず、装置を移動するときの死角を容易に確認することが可能となる。このとき、装置の移動方向とミラー像の移動方向とが対応していることから、オペレータが装置を安全かつ容易に移動させることが可能となる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、装置の移動時に衝突を生じやすい台車の移動方向前方の下面を確認することが可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、支柱により死角となる台車の移動方向前方の領域を確認することが可能となる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、オペレータが視認しやすい位置にミラー像を配置することが可能となる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、オペレータの身長等にあわせてミラー像の位置を変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の第１実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の側面図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【図３】ミラー４１、４３の支柱１４への装着状態を示す概要図である。
【図４】ガイド部材７１と支持板７５の固定状態を示す断面概要図である。
【図５】この発明の第１実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置により台車１５の移動方向前方の下面を視認する状態を示す側面図である。
【図６】この発明の第２実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置により台車１５の移動方向前方の下面を視認する状態を示す側面図である。
【図７】この発明の第３実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の要部を示す平面図である。
【図８】この発明の第４実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置により台車１５の移動方向前方の下面および支柱１４の前方を視認する状態を示す側面図である。
【図９】この発明の第４実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の正面図である。
【図１０】この発明の第４実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の要部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の側面概要図である。また、図２は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の斜視図である。なお、図１および図２においては、後述するガイド部材７１および支持板７５等の図示を省略している。
【００２１】
この移動型Ｘ線撮影装置は、病室を巡回して撮影を行うための回診用撮影装置と呼称されるものであり、台車１５に配設された支柱１４と、この支柱１４に対して昇降可能な状態で配設されたアーム１３と、アーム１３の先端に配設されたＸ線管１１と、このＸ線管１１の下方に配設されたコリメータ１２と、Ｘ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのＸ線検出器１６と、このＸ線検出器１６を収納するための収納部１７とを備える。また、この移動型Ｘ線撮影装置は、方向変更用の車輪である左右一対の前輪２１と、駆動用の車輪である左右一対の後輪２２と、台車１５の進行方向を操作するための操作ハンドル１９とを備える。
【００２２】
アーム１３は、図１において実線で示す台車１５を移動させるときにアーム１３を配置すべき位置である固定位置と、図１において仮想線で示す固定位置から上昇した上昇位置と、この上昇位置から支柱１４を中心として１８０度回転した図２に示す撮影位置との間を移動可能となっている。アーム１３が固定位置にある状態においては、アーム１３の下面はアームキャッチと呼称される固定部１８に当接する。この状態においては、アーム１３の下面に配設されたピン２３が固定部１８に形成された穴部（図示せず）内に収納され、アーム１３は固定される。
【００２３】
コリメータ１２の前面には、コリメータリーフを開閉するための一対のダイヤル３３と、Ｘ線照射野を確認するために使用されるコリメータランプを点灯させるためのボタン３４とが配設されている。また、コリメータ１２には、Ｘ線管１１およびコリメータ１２を移動させるときに使用されるハンドル３１が付設されている。そして、このハンドル３１には、アーム１３の昇降および旋回を禁止する固定機構によるアーム１３の固定を解除するための一対の解除ボタン３２が付設されている。
【００２４】
この移動型Ｘ線撮影装置は、病室を巡回して撮影を行うために使用される。病室において撮影を実行するときには、アーム１３は、図２に示す撮影位置に配置される。一方、この移動型Ｘ線撮影装置を移動するときには、アーム１３は、図１において実線で示す固定位置に配置される。そして、装置の移動時には、支柱１４に付設されたミラー４１、４２が使用される。なお、合わせ鏡を構成するこれらの一対のミラー４１、４２は、支柱１４の両側において各々一対、合計二対配設されている。
【００２５】
図３は、ミラー４１、４３の支柱１４への装着状態を示す概要図である。また、図４は、ガイド部材７１と支持板７５の固定状態を示す断面概要図である。
【００２６】
支柱１４には、上下方向を向く溝部７２が形成されたガイド部材７１が固定されている。そして、一対のミラー４１、４２が対向配置された状態で固定された支持板７５が、このガイド部材７１に対して、一対の蝶ネジ７３、７４およびナット７６を利用することにより固定されている。一対の蝶ネジ７３、７４のうち上方の蝶ネジ７３は、支持板７５に穿設された丸孔を貫通している。一方、一対の蝶ネジ７３、７４のうちの下方の蝶ネジ７４は、長孔７７を貫通している。この長孔７７は、蝶ネジ７３が貫通する丸孔を中心とした円弧状の形状を有する。
【００２７】
このため、一対の蝶ネジ７３、７４を緩めた状態においては、支持板７５は、図３において矢印Ａで示すように昇降可能となるとともに、矢印Ｂで示すように蝶ネジ７３を中心として揺動可能となる。この支持板７５の昇降動作および揺動動作に伴って、支持板７５に固定されたミラー４１、４２の角度および高さ位置が変更される。
【００２８】
図５は、この発明の第１実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置により台車１５の移動方向前方の下面を視認する状態を示す側面図である。なお、この図においては、移動型Ｘ線撮影装置の要部のみの概要を示している。
【００２９】
この移動型Ｘ線撮影装置を移動させる場合においては、オペレータが図１および図２に示す操作ハンドル１９を把持した操作を行い、移動型Ｘ線撮影装置は、図３に示す左方向に移動する。この移動型Ｘ線撮影装置の移動時には、台車１５の移動方向前方の下面付近の領域が台車１５により死角となり、台車１５の移動方向前方の下面付近が他の物品と衝突を生じやすい。
【００３０】
しかしながら、この移動型Ｘ線撮影装置においては、装置を移動させるオペレータにとって死角となる台車１５の移動方向前方の下面付近の領域の画像は、ミラー４１およびミラー４２により順次反射され、反射後のミラー像は操作ハンドル１９を把持してＸ線撮影装置を移動させているオペレータの視野方向に映し出される。これにより、オペレータは、台車１５の移動方向前方の下面付近の領域を容易に確認することが可能となる。このとき、台車１５の移動方向前方の下面付近の領域の画像は、合わせ鏡を構成する一対のミラー４１、４２により偶数回反射されていることから、台車１５の移動方向とミラー像の移動方向とが対応している。これにより、オペレータが装置を安全かつ容易に移動させることが可能となる。
【００３１】
なお、オペレータの身長等の条件によっては、合わせ鏡を構成する一対のミラー４１、４２により偶数回反射されたミラー像がオペレータの目線付近を向かない可能性がある。このような場合においては、図３および図４に示す一対の蝶ネジ７３、７４を緩め、支持板７５を、図３において矢印Ａで示すように昇降可能させるとともに、矢印Ｂで示すように蝶ネジ７３を中心として揺動させる。これにより、ミラー像をオペレータの目線に対して一致するように調整することが可能となる。
【００３２】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図６は、この発明の第２実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置により台車１５の移動方向前方の下面を視認する状態を示す側面図である。なお、この図においても、移動型Ｘ線撮影装置の要部のみの概要を示している。
【００３３】
上述した第１実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、一対のミラー４１、４２が、支持板７５を介して支柱１４に支持されているのに対して、この第２実施形態においては、一方のミラー４４が支柱１４に支持され、他方のミラー４３が台車１５に支持された構成を有する。
【００３４】
この第２実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においても、死角となる台車１５の移動方向前方の下面付近の領域の画像は、ミラー４３およびミラー４４により順次反射され、反射後のミラー像は操作ハンドル１９を把持してＸ線撮影装置を移動させているオペレータの視野方向に映し出される。これにより、オペレータは、台車１５の移動方向前方の下面付近の領域を容易に確認することが可能となる。このとき、台車１５の移動方向前方の下面付近の領域の画像は、第１実施形態の場合と同様、合わせ鏡を構成する一対のミラー４３、４４により偶数回反射されていることから、台車１５の移動方向とミラー像の移動方向とが対応していることから、オペレータが装置を安全かつ容易に移動させることが可能となる。
【００３５】
次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図７は、この発明の第３実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の要部を示す平面図である。
【００３６】
上述した第１実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、一対のミラー４１、４２を備えた死角領域視認機構により台車１５の移動方向前方の下面の領域を視認可能としており、第２実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置おいては、一対のミラー４３、４４を備えた死角領域視認機構により台車１５の移動方向前方の下面の領域を視認可能としている。これに対してこの第３実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、対をなすミラー４５、４７と、対をなすミラー４６、４８とを有する死角領域認識機構により、支柱１４により死角となっている支柱１４に対して台車１５の移動方向前方の領域を視認可能としている。
【００３７】
この第３実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、オペレータから見て支柱１４の右側前方の領域の画像は、ミラー４８により反射された後、ミラー４６により反射され、反射後のミラー像が操作ハンドル１９を把持してＸ線撮影装置を移動させているオペレータの視野方向に映し出される。同様に、オペレータから見て支柱１４の左側前方の領域の画像は、ミラー４７により反射された後、ミラー４５により反射され、反射後のミラー像が操作ハンドル１９を把持してＸ線撮影装置を移動させているオペレータの視野方向に映し出される。
【００３８】
このため、この第３実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、オペレータは、ミラー４５およびミラー４６を目視することで、支柱１４により死角となっている支柱１４に対して台車１５の移動方向前方の領域の画像を容易に確認することが可能となる。このとき、支柱１４の前方の領域の画像は、合わせ鏡を構成する一対のミラー４５、４７およびミラー４６、４８により偶数回反射されていることから、台車１５の移動方向とミラー像の移動方向とが対応している。これにより、オペレータが装置を安全かつ容易に移動させることが可能となる。
【００３９】
次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図８は、この発明の第４実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置により台車１５の移動方向前方の下面および支柱１４の前方を視認する状態を示す側面図である。また、図９は、この発明の第４実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の正面図である。さらに、図１０は、この発明の第４実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の要部を示す平面図である。
【００４０】
この第４実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、台車１５の移動方向前方の下面の領域と、支柱１４により死角となっている支柱１４に対して台車１５の移動方向前方の領域との両方の領域を視認可能としている。
【００４１】
この第４実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、支柱１４には一対のミラー５５、５６が付設されている。また、アーム１３の上方には、支持部材６１により互いに鏡面が逆方向を向く一対のミラー５１、５３が支持されており、また、支持部材６２により互いに鏡面が逆方向を向く一対のミラー５２、５４が支持されている。さらに、アーム１３の下方には、支持部材６３によりミラー４９が支持されており、また、支持部材６４によりミラー５０が支持されている。
【００４２】
この第４実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、死角となる台車１５の右側の移動方向前方の下面付近の領域の画像は、ミラー５０およびミラー５２により順次反射され、反射後のミラー像は操作ハンドル１９を把持してＸ線撮影装置を移動させているオペレータの視野方向に映し出される。また、死角となる台車１５の左側の移動方向前方の下面付近の領域の画像は、ミラー４９およびミラー５１により順次反射され、反射後のミラー像は操作ハンドル１９を把持してＸ線撮影装置を移動させているオペレータの視野方向に映し出される。さらに、支柱１４の右側前方の領域の画像は、ミラー５４により反射された後、ミラー５６により反射され、反射後のミラー像が操作ハンドル１９を把持してＸ線撮影装置を移動させているオペレータの視野方向に映し出される。同様に、支柱１４の左側前方の領域の画像は、ミラー５３により反射された後、ミラー５５により反射され、反射後のミラー像が操作ハンドル１９を把持してＸ線撮影装置を移動させているオペレータの視野方向に映し出される。
【００４３】
この第４実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、死角となる台車１５の移動方向前方の下面付近の領域の画像と、支柱１４により死角となっている支柱１４に対して台車１５の移動方向前方の領域の画像との両方を容易に確認することが可能となる。そして、この第４実施形態においても、各々、合わせ鏡を構成する一対のミラーにより偶数回反射した画像を視認しうることから、台車１５の移動方向とミラー像の移動方向とが対応することになる。これにより、オペレータが装置を安全かつ容易に移動させることが可能となる。
【００４４】
なお、上述した実施形態においては、いずれも、オペレータが装置を移動するときに死角となる領域の画像をオペレータに対して視認可能とする死角領域視認機構として、合わせ鏡を構成する一対のミラーを利用した場合について説明したが、４枚や６枚等、偶数枚のミラーを備え、画像を偶数回反転することにより、死角となる領域の画像をオペレータに対して視認可能とする死角領域視認機構を採用してもよい。
【００４５】
また、上述した実施形態においては、ミラー４１〜５６のみを利用して装置の死角となる領域を視認可能としていることから、カメラや表示装置を使用する必要はなく、装置のコストを低減することが可能となる。但し、上述した特許文献１および特許文献２に記載されたようなカメラや表示装置を併用するようにしてもよい。
【００４６】
さらに、上述した実施形態においては、この発明を、病室を巡回して撮影を行うための所謂回診用撮影装置に適用した場合について説明したが、車輪を有する移動可能な台車に対してＸ線管を支持した構成を有するその他の移動型Ｘ線撮影装置にこの発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１１        Ｘ線管
１２        コリメータ
１３        アーム
１４        支柱
１５        台車
１６        Ｘ線検出器
１９        操作ハンドル
２１        前輪
２２        後輪
４１〜５６  ミラー
６１〜６４  支持部材
７１        ガイド板
７２        溝部
７３        蝶ネジ
７４        蝶ネジ
７５        支持板
７７        長孔
【図１】
2016168065.tif 000003
【図２】
2016168065.tif 000004
【図３】
2016168065.tif 000005
【図４】
2016168065.tif 000006
【図５】
2016168065.tif 000007
【図６】
2016168065.tif 000008
【図７】
2016168065.tif 000009
【図８】
2016168065.tif 000010
【図９】
2016168065.tif 000011
【図１０】
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