(57)【要約】【課題】異常状態である記録素子を精度良く検出することができる画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】異常状態の検出対象とするノズル５２を駆動させることにより、テスト画像Ｔ１、Ｔ２を画像読取部７０Ａ、７０Ｂの読取領域の連続紙Ｐの搬送方向に交差する交差方向の端部から予め定められた幅の領域が含まれないように連続紙Ｐ上に形成し、画像読取部７０Ａ、７０Ｂによる読み取りにより得られる読取データを用いて異常状態であるノズル５２を検出する場合に、異常状態の検出対象とするノズル５２により形成されたテスト画像Ｔ１、Ｔ２の各々の読取データが各ノズル５２について重複して含まれないように、異常状態の検出に適用する読取データの適用範囲を決定し、決定した適用範囲の読取データを用いて、異常状態であるノズル５２を検出する。【選択図】図５
2016137590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向と交差する交差方向に沿って配列された複数の記録素子と、
前記記録素子が駆動されることにより前記記録媒体上に形成された画像を読み取る前記交差方向に延在した読取領域を各々備え、前記読取領域の隣り合う端部の領域が前記搬送方向に対して重なるように前記交差方向に沿って設けられた複数の読取手段と、
異常状態の検出対象とする前記記録素子を駆動させることにより、前記交差方向における前記記録媒体の位置合わせの基準位置に応じて予め定められた複数のテスト画像の各々を、前記読取領域の前記交差方向の端部から予め定められた幅の領域が含まれないように前記記録媒体上の前記読取領域の各々に対応する位置に形成する形成手段と、
前記読取手段による読み取りにより得られる読取データを用いて異常状態である前記記録素子を検出する場合に、前記検出対象とする前記記録素子により形成された前記複数のテスト画像の各々の読取データが各記録素子について重複して含まれないように、異常状態の検出に適用する読取データの適用範囲を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記適用範囲の読取データを用いて、異常状態である前記記録素子を検出する検出手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記テスト画像における同じ記録素子によって記録された部分が一つの読取手段により読み取られるように、前記複数の読取手段の各々における読み取り範囲を決定するか、又は、前記テスト画像における同じ記録素子よって記録された部分を前記複数の読取手段の少なくとも一つにより読み取った後、該部分については一つの読取データが前記適用範囲に含まれるように決定することにより、異常状態の検出に適用する読取データの適用範囲を決定する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準位置が前記記録媒体の前記交差方向の一端部である場合、前記形成手段は、前記複数の読取手段の前記読取領域が前記搬送方向に対して重ねられている領域に対応する領域内で、隣り合う端部が前記搬送方向に対して重なるように前記交差方向に沿って前記複数のテスト画像を前記記録媒体上に形成し、
前記決定手段は、前記記録媒体の画像形成領域の前記交差方向の幅が前記一端部側に形成されるテスト画像の前記交差方向の幅より広い場合、前記記録媒体の前記交差方向の他端部側に形成されたテスト画像については、該他端部側に形成されたテスト画像の読取データを、異常状態の検出に適用する読取データの適用範囲と決定する
請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準位置が前記記録媒体の前記交差方向の中央部である場合、前記形成手段は、前記搬送方向に重ならず、かつ前記交差方向に沿って連続するように複数のテスト画像を形成し、
前記決定手段は、前記複数のテスト画像の読取データの各々を、異常状態の検出に適用する読取データの適用範囲と決定する
請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記読取手段は、前記複数のテスト画像を前記搬送方向に沿って前記交差方向に延びたライン毎に順次読み取り、
前記形成手段は、異常状態の検出対象とする前記記録素子における前記交差方向に沿って連続して配列された記録素子を同じタイミングで駆動させることにより形成され、かつ前記搬送方向の長さが前記読取手段により複数回で読み取られる長さとされた基準画像と、異常状態の検出対象とする前記記録素子における前記交差方向に沿って連続して配列された記録素子を異なるタイミングで駆動させることにより形成され、かつ前記基準画像に連続した検出用画像と、を含む画像を前記テスト画像として前記記録媒体上に形成し、
前記検出手段は、前記基準画像の読取データ、前記検出用画像の読取データに応じた検出値、及び閾値を用いて前記異常状態である前記記録素子を検出する場合に、前記読取手段により前記基準画像の前記交差方向の一端部と他端部とが読み取られたタイミングの差が大きくなるほど前記異常状態であると判定される度合が低くなるように、前記検出値及び前記閾値の少なくとも一方の大きさを変更して前記異常状態である前記記録素子を検出する
請求項１から請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記形成手段は、前記異常状態の検出対象とする前記記録素子を、前記交差方向に対して予め定められた数の前記記録素子分の間隔を空けて配列された複数の前記記録素子を一群とした複数の記録素子群に分割し、分割した前記記録素子群毎に駆動させるタイミングを異ならせることにより、前記検出用画像を前記記録媒体上に形成する
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記形成手段は、前記基準画像と前記検出用画像とを前記記録媒体上に、前記搬送方向に対して交互に形成する
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の記録素子群の各々が異なるタイミングで駆動されることにより各々形成される前記検出用画像の前記搬送方向の長さは、前記読取手段により複数回で読み取られる長さとされており、
前記検出手段は、前記読取手段により前記基準画像の前記交差方向の一端部と他端部とが読み取られたタイミングの差が小さくなるほど読み取り回数を多くして前記読取手段により各々の前記検出用画像を読み取らせて前記異常状態である前記記録素子を検出する
請求項６又は請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記形成手段は、前記記録媒体の画像形成領域の前記交差方向の両端部を含む位置に連続して配列された複数の前記記録素子を駆動させることにより、前記基準画像を形成する
請求項５から請求項８の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記形成手段は、前記両端部の中間部に配列された前記記録素子は駆動させずに前記基準画像を形成する
請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記基準画像の前記搬送方向の長さは、予め定められた許容最大角度だけ前記読取手段と前記記録媒体とが前記搬送方向に対して相対的に傾いた状態において、前記読取手段による一回の読み取りにより前記基準画像の前記一端部と前記他端部とが読み取られる長さとされている
請求項５から請求項１０の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１から請求項１１の何れか１項記載の画像形成装置の形成手段、決定手段、及び検出手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを１つ又は複数有するインクジェット記録装置が開示されている。この技術では、記録幅に比べて短い長さのノズル列で構成される記録素子群を複数にて構成するフルライン型のインクジェット記録ヘッドと、記録媒体を搬送させる搬送手段と、記録媒体または搬送手段の表面を読み取る２つ以上のセンサで構成される読み取り手段と、を備えている。また、この技術では、各ノズルの不吐出を検出するための不吐出検出パターンを記録ヘッドの各々の記録素子群毎に、記録媒体上に重複しないように記録し、その記録された記録素子群毎の不吐出検出パターンは、２つ以上のセンサの少なくとも１つ以上のセンサにて、欠落することなく読み取る。
【０００３】
特許文献２には、予め定められた第１の方向に沿って配列された複数の記録素子を備え、入力された画像情報に応じて前記記録素子を駆動して、前記第１の方向と直交する第２の方向に前記記録素子に対して相対的に移動する記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置が開示されている。この技術では、光学系を介して前記画像形成手段によって形成された画像を読み取り、読取データを出力する読取手段を備えている。また、この技術では、連続して配列された記録素子が同数含まれるように前記複数の記録素子を複数の群に分けたときの各群の記録素子の各々に対応する、該記録素子の位置及び形成状態を特定するための前記第２の方向に延在する同一の長さのパターンを、隣り合う記録素子に対応するパターンの先端と後端とが連なるように配列した前記複数の群の各々の階段状パターンを、該階段状パターンの端部が前記第１の方向に揃うように配列してなる検出パターンが、前記記録媒体の前記画像情報に応じた画像が形成される領域よりも前記第２の方向の上流側または下流側の領域に、周囲に他の画像が連続しないように形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段を備えている。さらに、この技術では、前記検出パターンを前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データに基づいて、目的とする記録素子を特定する特定手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４０１４１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３９９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
読取手段の長手方向（記録媒体の搬送方向に交差する交差方向）の端部は、レンズの歪みの影響を受ける場合がある。本発明は、読取手段の長手方向の端部を含む位置に形成したテスト画像を読み取って異常状態である記録素子を検出する場合に比較して、異常状態である記録素子を精度良く検出することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、記録媒体の搬送方向と交差する交差方向に沿って配列された複数の記録素子と、前記記録素子が駆動されることにより前記記録媒体上に形成された画像を読み取る前記交差方向に延在した読取領域を各々備え、前記読取領域の隣り合う端部の領域が前記搬送方向に対して重なるように前記交差方向に沿って設けられた複数の読取手段と、異常状態の検出対象とする前記記録素子を駆動させることにより、前記交差方向における前記記録媒体の位置合わせの基準位置に応じて予め定められた複数のテスト画像の各々を、前記読取領域の前記交差方向の端部から予め定められた幅の領域が含まれないように前記記録媒体上の前記読取領域の各々に対応する位置に形成する形成手段と、前記読取手段による読み取りにより得られる読取データを用いて異常状態である前記記録素子を検出する場合に、前記検出対象とする前記記録素子により形成された前記複数のテスト画像の各々の読取データが各記録素子について重複して含まれないように、異常状態の検出に適用する読取データの適用範囲を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記適用範囲の読取データを用いて、異常状態である前記記録素子を検出する検出手段と、を備えている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記決定手段が、前記テスト画像における同じ記録素子によって記録された部分が一つの読取手段により読み取られるように、前記複数の読取手段の各々における読み取り範囲を決定するか、又は、前記テスト画像における同じ記録素子よって記録された部分を前記複数の読取手段の少なくとも一つにより読み取った後、該部分については一つの読取データが前記適用範囲に含まれるように決定することにより、異常状態の検出に適用する読取データの適用範囲を決定するものである。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記基準位置が前記記録媒体の前記交差方向の一端部である場合、前記形成手段が、前記複数の読取手段の前記読取領域が前記搬送方向に対して重ねられている領域に対応する領域内で、隣り合う端部が前記搬送方向に対して重なるように前記交差方向に沿って前記複数のテスト画像を前記記録媒体上に形成し、前記決定手段が、前記記録媒体の画像形成領域の前記交差方向の幅が前記一端部側に形成されるテスト画像の前記交差方向の幅より広い場合、前記記録媒体の前記交差方向の他端部側に形成されたテスト画像については、該他端部側に形成されたテスト画像の読取データを、異常状態の検出に適用する読取データの適用範囲と決定するものである。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記基準位置が前記記録媒体の前記交差方向の中央部である場合、前記形成手段が、前記搬送方向に重ならず、かつ前記交差方向に沿って連続するように複数のテスト画像を形成し、前記決定手段は、前記複数のテスト画像の読取データの各々を、異常状態の検出に適用する読取データの適用範囲と決定するものである。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記読取手段が、前記複数のテスト画像を前記搬送方向に沿って前記交差方向に延びたライン毎に順次読み取り、前記形成手段が、異常状態の検出対象とする前記記録素子における前記交差方向に沿って連続して配列された記録素子を同じタイミングで駆動させることにより形成され、かつ前記搬送方向の長さが前記読取手段により複数回で読み取られる長さとされた基準画像と、異常状態の検出対象とする前記記録素子における前記交差方向に沿って連続して配列された記録素子を異なるタイミングで駆動させることにより形成され、かつ前記基準画像に連続した検出用画像と、を含む画像を前記テスト画像として前記記録媒体上に形成し、前記検出手段が、前記基準画像の読取データ、前記検出用画像の読取データに応じた検出値、及び閾値を用いて前記異常状態である前記記録素子を検出する場合に、前記読取手段により前記基準画像の前記交差方向の一端部と他端部とが読み取られたタイミングの差が大きくなるほど前記異常状態であると判定される度合が低くなるように、前記検出値及び前記閾値の少なくとも一方の大きさを変更して前記異常状態である前記記録素子を検出するものである。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記形成手段が、前記異常状態の検出対象とする前記記録素子を、前記交差方向に対して予め定められた数の前記記録素子分の間隔を空けて配列された複数の前記記録素子を一群とした複数の記録素子群に分割し、分割した前記記録素子群毎に駆動させるタイミングを異ならせることにより、前記検出用画像を前記記録媒体上に形成するものである。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記形成手段が、前記基準画像と前記検出用画像とを前記記録媒体上に、前記搬送方向に対して交互に形成するものである。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載の発明において、前記複数の記録素子群の各々が異なるタイミングで駆動されることにより各々形成される前記検出用画像の前記搬送方向の長さが、前記読取手段により複数回で読み取られる長さとされており、前記検出手段が、前記読取手段により前記基準画像の前記交差方向の一端部と他端部とが読み取られたタイミングの差が小さくなるほど読み取り回数を多くして前記読取手段により各々の前記検出用画像を読み取らせて前記異常状態である前記記録素子を検出するものである。
【００１４】
また、請求項９に記載の発明は、請求項５から請求項８の何れか１項に記載の発明において、前記形成手段が、前記記録媒体の画像形成領域の前記交差方向の両端部を含む位置に連続して配列された複数の前記記録素子を駆動させることにより、前記基準画像を形成するものである。
【００１５】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記形成手段が、前記両端部の中間部に配列された前記記録素子は駆動させずに前記基準画像を形成するものである。
【００１６】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項５から請求項１０の何れか１項に記載の発明において、前記基準画像の前記搬送方向の長さが、予め定められた許容最大角度だけ前記読取手段と前記記録媒体とが前記搬送方向に対して相対的に傾いた状態において、前記読取手段による一回の読み取りにより前記基準画像の前記一端部と前記他端部とが読み取られる長さとされているものである。
【００１７】
一方、上記目的を達成するために、請求項１２に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項１１の何れか１項記載の画像形成装置の形成手段、決定手段、及び検出手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１、請求項２、及び請求項１２に記載の発明によれば、読取手段の長手方向の端部を含む位置に形成したテスト画像を読み取って異常状態である記録素子を検出する場合に比較して、異常状態である記録素子を精度良く検出することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、上記他端部側に形成されたテスト画像の隣り合うテスト画像と重なっていない範囲の読取データを上記適用範囲と決定する場合に比較して、異常状態である記録素子をより精度良く検出することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、異常状態である記録素子を精度良く検出することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、記録媒体と読取手段とが記録媒体の搬送方向に対して相対的に傾いた場合においても、異常状態である記録素子を精度良く検出することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、異常状態の検出対象とする全ての記録素子について駆動させるタイミングを相互に異ならせて検出用画像を形成する場合に比較して、検出用画像の上記搬送方向の長さを短くすることができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、記録媒体の搬送速度にムラがある場合においても、異常状態である記録素子を精度良く検出することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、検出用画像を固定値とされた回数で読み取る場合に比較して、異常状態である記録素子を精度良く検出することができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、上記両端部を含む位置を除く位置に基準画像を形成する場合に比較して、異常状態である記録素子をより精度良く検出することができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、上記中間部に基準画像を形成する場合に比較して、基準画像の形成量を、より低減することができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明によれば、許容最大角度だけ読取手段と記録媒体とが上記搬送方向に対して相対的に傾いた場合においても、異常状態である記録素子を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】各実施の形態に係るインクジェット記録装置の主要構成部を示す概略側面図である。
【図２】各実施の形態に係る記録ヘッドの概略構成を示す概略底面図である。
【図３】各実施の形態に係る画像読取部の配置状態の説明に供する概略平面図である。
【図４】各実施の形態に係るインクジェット記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係るテスト画像の一例の説明に供する平面図である。
【図６】各実施の形態に係る基準画像及び検出用画像の一例の説明に供する平面図である。
【図７】第１の実施の形態に係る検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態に係る画像読取部による読み取り範囲の決定処理の一例の説明に供する平面図である。
【図９】第１の実施の形態に係る画像読取部による読み取り範囲の決定処理の一例の説明に供する平面図である。
【図１０】各実施の形態に係る異常ノズル判定処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】各実施の形態に係る連続紙と画像読取部との傾きの一例の説明に供する平面図である。
【図１２】各実施の形態に係る連続紙と画像読取部とが傾いていない状態での画像読取部による読み取り処理の一例の説明に供する平面図である。
【図１３】各実施の形態に係る連続紙と画像読取部とが傾いた状態での画像読取部による読み取り処理の一例の説明に供する平面図である。
【図１４】各実施の形態に係るノズルの位置毎の光強度の一例を示すグラフである。
【図１５】第２の実施の形態に係る画像読取部による読み取り範囲の決定処理の一例の説明に供する平面図である。
【図１６】第２の実施の形態に係る検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】画像読取部による読み取り範囲の決定処理の変形例の説明に供する平面図である。
【図１８】画像読取部による読み取り範囲の決定処理の変形例の説明に供する平面図である。
【図１９】画像読取部による読み取り範囲の決定処理の変形例の説明に供する平面図である。
【図２０】基準画像及び検出用画像の変形例の説明に供する平面図である。
【図２１】基準画像及び検出用画像の変形例の説明に供する平面図である。
【図２２】基準画像及び検出用画像の変形例の説明に供する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、記録媒体上にインク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に適用した場合について説明する。
【００３０】
まず、図１〜図３を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成を説明する。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、搬送ローラ２０、給紙ロール３０、ロータリーエンコーダ３２、排出ロール４０、記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、乾燥部６０、画像読取部７０Ａ、７０Ｂを備えている。
【００３２】
本実施の形態に係る搬送ローラ２０は、例えばギヤ等の機構を介して搬送ローラ２０と接続された搬送モータ２２（図４も参照。）が駆動されることにより回転する。また、本実施の形態に係る給紙ロール３０には、記録媒体として長尺状の連続紙Ｐが巻きつけられており、搬送ローラ２０の回転に伴って連続紙Ｐが図１の矢印Ａ方向に搬送される。また、搬送された連続紙Ｐは、排出ロール４０に巻き取られる。なお、以下では、連続紙Ｐが搬送される方向（図１の矢印Ａ方向）を単に「搬送方向」という。
【００３３】
本実施の形態に係るロータリーエンコーダ３２は、給紙ロール３０の回転軸に設けられており、給紙ロール３０が予め定められた角度回転する毎にクロック信号を出力する。
【００３４】
本実施の形態に係る記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは、搬送方向に沿って搬送方向の上流からこの順番で設けられている。なお、以下では、記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋを区別する必要がない場合は、符号末尾のアルファベットを省略する。
【００３５】
また、図２に示すように、記録ヘッド５０は、搬送方向に交差する交差方向（以下、単に「交差方向」という。）に沿って配列された複数のノズル５２を備えている。なお、ノズル５２が本発明の記録素子の一例である。そして、記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは、各々シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色に対応するインク滴をノズル５２から連続紙Ｐ上に吐出する。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、各ノズル５２を識別するために、各ノズル５２に１、２、・・・と１から順番にノズル番号が付与されている。
【００３６】
本実施の形態に係る乾燥部６０は、例えば複数の面発光レーザ素子を含み、連続紙Ｐ上に吐出されたインク滴に対して面発光レーザ素子からレーザを照射させることによりインク滴を乾燥させて、連続紙Ｐへインク滴を定着させる。なお、乾燥部６０として、温風により連続紙Ｐ上に吐出されたインク滴を乾燥させるヒータ等の他の装置を適用してもよい。
【００３７】
本実施の形態に係る複数（本実施の形態では２つ）の画像読取部７０Ａ、７０Ｂは、搬送方向の上流から画像読取部７０Ｂ、７０Ａの順番で設けられている。なお、以下では、画像読取部７０Ａ、７０Ｂを区別する必要がない場合は、符号末尾のアルファベットを省略する。また、図３に示すように、本実施の形態に係る画像読取部７０は、各々一端部が連続紙Ｐの交差方向（側縁）の端部から交差方向に幅Ｗ１の分だけはみ出して設けられている。図３の連続紙Ｐは、本装置における最大サイズの連続紙を搭載した場合を示している。このサイズ未満の連続紙を搭載した場合は、レジ位置の他端部側のはみ出し幅は（最大連続紙サイズ−搭載連続紙サイズ＋Ｗ１）となる。また、画像読取部７０は、隣り合う読取領域の端部の領域が搬送方向に対して重なるように交差方向に沿って設けられている。なお、以下では、搬送方向に対して重なる上記読取領域の端部の領域の交差方向の範囲を「読取重複範囲」という。
【００３８】
具体的には、画像読取部７０は、読取重複範囲の幅が幅Ｗ２となり、かつ幅Ｗ２の中央部が、連続紙Ｐの交差方向の中央部と一致するように設けられている。なお、図３では、連続紙Ｐの画像形成領域Ｇの交差方向の両端部（図３に示す一点鎖線の部分）から連続紙Ｐの交差方向の中央部までの幅を各々幅Ｗ３として示している。また、本実施の形態では、一例として、幅Ｗ１を２１ｍｍ、幅Ｗ２を５２ｍｍ、幅Ｗ３を２５０ｍｍとしている。また、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、図３に示す画像形成領域Ｇの交差方向の幅が、記録ヘッド５０により形成される画像の交差方向の最大の幅である。
【００３９】
また、本実施の形態に係る画像読取部７０は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）及びレンズ等を含むラインセンサとされており、連続紙Ｐ上に形成された画像を搬送方向に沿って交差方向に延びたライン毎に予め定められた解像度で読み取る。そして、画像読取部７０は、読取データとして、読み取った画像の濃度に応じた各画素の光強度を示す輝度情報を出力する。なお、画像読取部７０は、使用するレンズの品質によっては、レンズの周辺部の歪みの影響により、レンズの周辺部に近くなるほど読み取りの解像度が劣化する場合がある。そこで、本実施の形態に係る画像読取部７０は、連続紙Ｐ上に形成された画像を画像読取部７０の交差方向の中央部に極力近い領域で読み取るために、図３に示した配置となっている。
【００４０】
また、図３に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、交差方向における連続紙Ｐの位置合わせの基準位置（以下、「レジ位置」という。）を、連続紙Ｐの交差方向の一端部（図３に示す例では左端部。）としている。なお、以下では、本実施の形態のように、レジ位置が連続紙Ｐの交差方向の一端部であることを、「サイドレジ」という。
【００４１】
次に、図４を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の電気系の要部構成について説明する。
【００４２】
図４に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、インクジェット記録装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）８２を備えている。また、インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）８４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部８６も備えている。
【００４３】
また、インクジェット記録装置１０は、外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部８８を備えている。また、インクジェット記録装置１０は、インクジェット記録装置１０に対するユーザからの指示を受け付けると共に、ユーザに対してインクジェット記録装置１０の動作状況等に関する各種情報を通知する操作表示部９０を備えている。なお、操作表示部９０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるタッチパネル式のディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。
【００４４】
そして、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、記憶部８６、搬送モータ２２、ロータリーエンコーダ３２、記録ヘッド５０の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス９２を介して互いに接続されている。また、これらの各部に加え、乾燥部６０、画像読取部７０、通信回線Ｉ／Ｆ部８８、及び操作表示部９０の各部もバス９２を介して互いに接続されている。また、搬送モータ２２には、搬送ローラ２０が接続されている。
【００４５】
以上の構成により、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０により、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、及び記憶部８６に対するアクセス、通信回線Ｉ／Ｆ部８８を介した通信データの送受信を各々行う。また、インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０により、操作表示部９０を介した各種データの取得、及び操作表示部９０に対する各種情報の表示を各々行う。また、インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０により、ロータリーエンコーダ３２から出力されたクロック信号の受信、及び該クロック信号に基づく記録ヘッド５０、乾燥部６０、及び画像読取部７０の制御を各々行う。また、インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０により、搬送モータ２２を介した搬送ローラ２０の回転の制御、及び画像読取部７０から出力された輝度情報の取得を各々行う。
【００４６】
ところで、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０には、異常状態であるノズル５２（以下、単に「異常ノズル」という。）を検出する異常ノズル検出機能が搭載されている。そして、インクジェット記録装置１０は、異常ノズル検出機能を実現するために、異常ノズルを検出するためのテスト画像を連続紙Ｐ上に形成する。なお、ここでいうノズル５２の異常状態としては、例えば、インク滴が吐出されなくなる不吐出異常、インク滴の吐出量が減少する細線異常、インク滴の着弾位置がずれる位置ずれ異常等が挙げられる。また、以下では、錯綜を回避するために、記録ヘッド５０Ｋの異常ノズルを検出する場合のみについて説明するが、他の色に対応する記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙについても同様である。
【００４７】
また、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、複数の画像読取部７０によりテスト画像を読み取るため、異常ノズルの検出に適用する各画像読取部７０の読取データの適用範囲（以下、単に「適用範囲」という。）を決定する必要がある。そこで、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０には、上記適用範囲を決定する適用範囲決定機能も搭載されている。
【００４８】
次に、図５及び図６を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０におけるテスト画像について説明する。なお、以下では、連続紙Ｐのサイズに応じて定まる画像形成領域Ｇの交差方向の幅に対応する位置の全てのノズル５２を異常状態の検出対象とする場合について説明する。また、以下では、該検出対象とするノズル５２を「検出対象ノズル」という。
【００４９】
まず、図５に示すように、本実施の形態に係るテスト画像Ｔ１、Ｔ２は、搬送方向の上流からこの順番で形成される。また、本実施の形態に係るテスト画像Ｔ１、Ｔ２は、サイズ及び形状が同一の画像とされている。なお、以下では、テスト画像Ｔ１、Ｔ２を区別する必要がない場合は、符号末尾の数字を省略する。また、図５に示すように、本実施の形態に係るテスト画像Ｔは、隣り合う端部が読取重複範囲内で搬送方向に重なるように形成される。
【００５０】
具体的には、テスト画像Ｔは、隣り合う端部が交差方向の幅Ｗ４の分だけ搬送方向に重なっている。また、本実施の形態では、幅Ｗ４を読取重複範囲の幅Ｗ２より小さい幅で、かつ画像読取部７０により予め定められた画素数（例えば５画素）以上で読み取られる幅とし、具体的には、一例として、１０ｍｍとしている。従って、本実施の形態に係るテスト画像Ｔの交差方向の幅は、各々２５５ｍｍである。なお、幅Ｗ４を画像読取部７０により５画素以上で読み取られる幅としているのは、二次補間による近似（詳細は後述。）を行うためである。なお、上記予め定められた画素数は、画像読取部７０の交差方向の解像度や幅Ｗ２の値等に基づいて設定すればよい。また、本実施の形態に係るテスト画像Ｔ１、Ｔ２は、各々画像読取部７０Ａ、７０Ｂの読取領域の交差方向の端部から予め定められた幅の領域が含まれない連続紙Ｐ上の位置に形成される。なお、該予め定められた幅は、レンズの歪みの度合等に基づいて適宜設定すればよい。
【００５１】
次に、図６に示すように、本実施の形態に係るテスト画像Ｔは、複数の基準画像Ｋ１及び基準画像Ｋ１と同数の検出用画像Ｋ２とが搬送方向に対して交互に、かつ連続して形成された画像である。本実施の形態に係る基準画像Ｋ１は、全ての検出対象ノズルからインク滴を吐出させることにより形成された画像である。また、基準画像Ｋ１の搬送方向の長さＮ１は、画像読取部７０により複数回で読み取られる長さとされている。
【００５２】
検出用画像Ｋ２は、検出対象ノズルを、交差方向に対して予め定められた数（本実施の形態では、一例として９）のノズル５２分の間隔を空けて配列された複数のノズル５２を一群とした複数のノズル５２群に分割し、該ノズル５２群毎にインク滴を吐出させることにより形成された画像である。そして、検出用画像Ｋ２は、上記ノズル５２群毎にタイミングを異ならせて、かつ交差方向にノズル５２が予め定められた数（本実施の形態では、一例として１）の個数の分ずつずれた位置に形成される。
【００５３】
従って、図６に示す１段目の検出用画像Ｋ２は、図６におけるテスト画像Ｔの左端部に対応する位置のノズル５２を基準として、１０ｎ＋１番目（ｎ＝０、１、２・・・）のノズル５２により形成された画像である。また、同様に、図６に示す２段目の検出用画像Ｋ２は、上記左端部に対応する位置のノズル５２を基準として、１０ｎ＋２番目（ｎ＝０、１、２・・・）のノズル５２により形成された画像である。すなわち、基準画像Ｋ１及び検出用画像Ｋ２は、それぞれ１０個ずつ交互に形成される。また、検出用画像Ｋ２の搬送方向の長さも、画像読取部７０により複数回で読み取られる長さとされている。なお、本実施の形態では、以上説明したテスト画像Ｔを示す画像情報（以下、「テスト画像情報」という。）が記憶部８６に予め記憶されている。
【００５４】
次に、図７を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の作用を説明する。なお、図７は、ユーザにより操作表示部９０を介して実行開始を指示する指示入力が入力された際にＣＰＵ８０によって実行される検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、該検出処理プログラムはＲＯＭ８２に予めインストールされている。また、本実施の形態では、検出処理プログラムを実行するタイミングとして、上記実行開始を指示する指示入力が入力されたタイミングを適用しているが、これに限らない。例えば、検出処理プログラムを実行するタイミングとして、予め定められたページ数の画像が形成されたタイミング等、他のタイミングを適用してもよい。
【００５５】
図７のステップ２００では、ＣＰＵ８０は、記憶部８６からテスト画像情報を読み出すと共に、連続紙Ｐの交差方向に対する画像形成領域Ｇの幅及びテスト画像情報により示されるテスト画像Ｔ１、Ｔ２の交差方向の幅に基づき、テスト画像Ｔ１、Ｔ２の形成を行うノズル番号の範囲を各々特定する。次のステップ２０２では、ＣＰＵ８０は、上記ステップ２００の処理によって読み出したテスト画像情報及び特定したノズル番号の範囲に基づき、記録ヘッド５０Ｋ、及び搬送モータ２２等の連続紙Ｐの搬送に関する部位を駆動させることによりテスト画像Ｔ１、Ｔ２を連続紙Ｐ上に形成する。
【００５６】
次のステップ２０４では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０Ａ、７０Ｂによるテスト画像Ｔ１、Ｔ２の読取データの適用範囲として、画像読取部７０Ａ、７０Ｂによる読み取り範囲を各々決定する。
【００５７】
図８及び図９を参照して、本ステップ２０４における読み取り範囲の決定処理について詳細に説明する。
【００５８】
まず、図８に示すように、ＣＰＵ８０は、画像形成領域Ｇの交差方向の幅がテスト画像情報により示されるレジ位置側のテスト画像Ｔ（すなわち、テスト画像Ｔ１）の交差方向の幅以下の場合、画像形成領域Ｇの交差方向の範囲を画像読取部７０Ａによる読み取り範囲と決定する。また、この場合、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０Ｂによる読み取り範囲は０（零）と決定する。従って、この場合、画像読取部７０Ｂによるテスト画像Ｔ２の読み取りは行われないこととなる。なお、画像読取部７０Ａによるテスト画像Ｔ２の読み取りは行われない形態としてもよいし、画像読取部７０Ａによりテスト画像Ｔ２を読み取って後述する異常ノズル判定処理を行わない形態としてもよい。
【００５９】
次に、図９に示すように、ＣＰＵ８０は、画像形成領域Ｇの交差方向の幅がレジ位置側のテスト画像Ｔの交差方向の幅より広い場合、画像読取部７０Ｂによるテスト画像Ｔ２の交差方向の読み取り範囲が最大となるように読み取り範囲を決定する。具体的には、図９に示すように、ＣＰＵ８０は、テスト画像Ｔ１の交差方向のレジ位置側の端部からテスト画像Ｔ２のレジ位置側の端部までの幅Ｗ５を画像読取部７０Ａによる読み取り範囲と決定する。また、この場合、ＣＰＵ８０は、テスト画像Ｔ２の交差方向の幅Ｗ６を画像読取部７０Ｂによる読み取り範囲と決定する。
【００６０】
なお、以下では、錯綜を回避するために、各画像読取部７０による読み取りは、上記ステップ２０４の処理によって決定された読み取り範囲で行うものとして説明する。
【００６１】
図７のステップ２０６では、ＣＰＵ８０は、異常ノズル判定処理ルーチン・プログラムを実行し、異常ノズル判定処理ルーチン・プログラムの終了後に本検出処理プログラムを終了する。
【００６２】
以下、図１０を参照して、本実施の形態に係る異常ノズル判定処理ルーチン・プログラムについて説明する。なお、図１０は、異常ノズル判定処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プログラムもＲＯＭ８２に予めインストールされている。
【００６３】
図１０のステップ３００では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の一端部及び他端部の少なくとも一方の端部（本実施の形態では、搬送方向の先端部）が読み取られるまで、画像読取部７０によるライン毎の読み取りを行う。ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により読み取られた画像の上記一端部及び他端部の少なくとも一方に黒色の画素があることを検知した場合は、上記ステップ３００が肯定判定となり、ステップ３０２の処理へ移行する。
【００６４】
ステップ３０２では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０による上記一端部と上記他端部との読み取りタイミングの差をカウントするための変数ｃｎｔに０（零）を代入する。次のステップ３０４では、ＣＰＵ８０は、上記ステップ３００において検知した黒色の画素が交差方向の一方の端部のみにあるか否かを判定する。ＣＰＵ８０は、この判定が肯定判定となった場合はステップ３０６の処理に移行する一方、この判定が否定判定となった場合はステップ３１０の処理に移行する。
【００６５】
ステップ３０６では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の残りの端部（本実施の形態では、搬送方向の先端部）が読み取られるまで、画像読取部７０によるライン毎の読み取りを行う。そして、ステップ３０８では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０による１ラインの読み取り毎に変数ｃｎｔを１ずつインクリメントする。ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により読み取られた画像の上記残りの端部に黒色の画素があることを検知した場合は、上記ステップ３０６が肯定判定となり、ステップ３１０の処理へ移行する。
【００６６】
ここで、以上のステップ３００〜ステップ３０８の処理について、図１１〜図１３を参照して詳細に説明する。
【００６７】
図１１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、画像読取部７０の設置位置の誤差や連続紙Ｐが搬送される際に生じる連続紙Ｐの傾き等に起因して、画像読取部７０と連続紙Ｐとが搬送方向に対して相対的に傾いた状態で、画像読取部７０によりテスト画像Ｔが読み取られる場合がある。
【００６８】
図１２には、画像読取部７０と連続紙Ｐとが搬送方向に対して相対的に傾いていない場合の状態の一例が示されている。
【００６９】
図１２に示すように、本実施の形態に係る基準画像Ｋ１の搬送方向の長さは、長さＮ１とされている。また、本実施の形態に係る検出用画像Ｋ２は、搬送方向の上流及び下流の各端部の搬送方向の長さＭが各々マージンとされ、各マージンの間の搬送方向の長さＮ２の部分が異常ノズルの検出に用いられる検出領域とされている。
【００７０】
以下、一例として長さＮ１が２．１ｍｍ、長さＭが０．３ｍｍ、長さＮ２が６．４ｍｍであり、かつ画像読取部７０による読み取りラインの搬送方向の長さが０．１ｍｍである場合について説明する。図１２に示すように、画像読取部７０と連続紙Ｐとが搬送方向に対して相対的に傾いていない場合、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により基準画像Ｋ１が最初に読み取られたタイミングで、読み取られた画像の交差方向の両端部に黒色の画素があることを検知する。なお、図１２では、このタイミングにおける読み取りラインの位置をラインＬ１−１として示している。従って、この場合、該タイミングで、上記ステップ３００が肯定判定となり、上記ステップ３０４が否定判定となって、変数ｃｎｔの値は０（零）となる。
【００７１】
そして、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により長さＮ１及び長さＭの分の画像が読み取られた後に、異常ノズルの検出を行う。具体的には、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の両端部を読み取った後、長さＮ１の残り及び長さＭの分（上記の例では２．３ｍｍ分）連続紙Ｐを搬送してから画像読取部７０による検出用画像Ｋ２の読み取りを開始する。なお、連続紙Ｐを長さＮ１の残り及び長さＭの分搬送している間は、画像読取部７０による読み取りは行ってもよいし、行わなくてもよい。また、図１２では、検出用画像Ｋ２の読み取りを開始するタイミングにおける読み取りラインの位置をラインＬ２として示している。
【００７２】
一方、図１３には、画像読取部７０と連続紙Ｐとが搬送方向に対して相対的に傾いている場合の状態の一例が示されている。なお、ここでは、一例として、読み取りラインの基準画像Ｋ１の一端部の位置と対応する他端部の位置とが搬送方向に２ｍｍずれる（図１１に示すずれ量が２ｍｍ）分だけ画像読取部７０と連続紙Ｐとが相対的に傾いている場合について説明する。
【００７３】
この場合、図１３に示すように、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の図１３における左端部が読み取られた後、１９回目の画像読取部７０による読み取りにより基準画像Ｋ１の図１３における右端部が読み取られる。従って、上記ステップ３０６が肯定判定となるタイミングにおける変数ｃｎｔの値は１９となり、この値が画像読取部７０による上記左端部と上記右端部との読み取りタイミングの差を表している。なお、図１３では、上記左端部が読み取られるタイミングにおける読み取りラインの位置をラインＬ１−１として示し、上記右端部が読み取られるタイミングにおける読み取りラインの位置をラインＬ１−２として示している。
【００７４】
そして、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０による読み取りにより基準画像Ｋ１の上記右端部が読み取られた後、長さＮ１の残り及び長さＭの分（上記の例では２．３ｍｍ分）連続紙Ｐを搬送してから検出用画像Ｋ２の読み取りを開始する。なお、図１３では、検出用画像Ｋ２の読み取りを開始するタイミングにおける読み取りラインの位置をラインＬ２として示している。
【００７５】
図１０のステップ３１０では、ＣＰＵ８０は、前述したように読み取りラインの位置がラインＬ２の位置となるまで長さＮ１の残り及び長さＭの分連続紙Ｐを搬送し、ステップ３１２の処理に移行する。
【００７６】
ステップ３１２では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により検出用画像Ｋ２を１ライン分読み取らせ、画像読取部７０から出力された輝度情報を取得する。そして、ＣＰＵ８０は、取得した輝度情報により示される光強度に対して二次補間を行うことにより、検出対象ノズルにおけるノズル５２の位置毎の光強度を取得する。
【００７７】
図１４を参照して本ステップ３１２の処理について説明する。図１４の縦軸は、画像読取部７０から出力された輝度情報により示される光強度を示している。また、本実施の形態では、一例として、該光強度は０から２５５まで１刻みの離散的な値を取り（８ｂｉｔ構成）、値が大きくなるほど白色に近くなり、値が小さくなるほど黒色に近くなるものとされている。また、図１４の横軸は、検出対象ノズルにおける各ノズル５２の交差方向の位置を示し、図１４のプロットされた矩形の点は、画像読取部７０から出力された各画素の光強度を示している。
【００７８】
上記ステップ３１２において、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０から出力された輝度情報により示される各画素の光強度に対し、二次補間を行うことにより、図１４に示す近似曲線を得て、各ノズル５２の位置に対応する光強度を導出する。
【００７９】
次のステップ３１４では、ＣＰＵ８０は、ステップ３１２〜ステップ３１６の繰り返し処理における前回の本ステップ３１４の処理により合算した光強度と、直前の上記ステップ３１２により導出した光強度とを合算する。なお、ステップ３１２〜ステップ３１６の繰り返し処理において初回に本ステップ３１４の処理が実行される場合は、ＣＰＵ８０は、０（零）と上記直前の上記ステップ３１２により導出した光強度とを合算する。
【００８０】
ステップ３１６では、ＣＰＵ８０は、検出用画像Ｋ２の読み取りが終了するタイミングが到来したか否かを判定する。ＣＰＵ８０は、この判定が否定判定となった場合は上記ステップ３１２の処理に戻る一方、この判定が肯定判定となった場合はステップ３１８の処理に移行する。なお、本実施の形態では、該タイミングとして、長さＮ２分のラインの読み取りに必要な画像読取部７０による読み取り回数Ｃ及び変数ｃｎｔを用いて、次の（１）式により得られるＸ回分だけ画像読取部７０による読み取りが完了したタイミングを適用している。
【００８１】
【数１】
2016137590.tif 000003
【００８２】
従って、図１２に示す場合は、ラインＬ２の位置からラインＬ３の位置まで画像読取部７０により６４回（＝６．４／０．１）の読み取りが行われ、図１３に示す場合は、ラインＬ２の位置からラインＬ３の位置まで画像読取部７０により４５（＝６４−１９）回の読み取りが行われる。
【００８３】
ステップ３１８では、ＣＰＵ８０は、上記ステップ３１２〜ステップ３１６の処理が繰り返し実行されて合算された光強度を、画像読取部７０による検出用画像Ｋ２の読み取り回数Ｘで除算することにより平均化する。
【００８４】
次のステップ３２０では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の一端部と他端部とが読み取られたタイミングの差が大きくなるほど異常状態であると判定される度合が低くなるように、後述するステップ３２２で用いる閾値Ｙを設定する。具体的には、ＣＰＵ８０は、変数ｃｎｔの値が大きくなるほど閾値Ｙを大きく設定する。
【００８５】
次のステップ３２２では、ＣＰＵ８０は、上記ステップ３２０の処理により平均化した光強度における下に凸のピーク値間の間隔（図１４に示す間隔Ｄ）を、画像読取部７０の解像度に基づき、検出用画像Ｋ２の隣り合う直線毎の間隔に換算する。そして、ＣＰＵ８０は、換算した該間隔と、実際の対応するノズル５２間の間隔との差分を導出し、該差分が上記ステップ３２０の処理により設定した閾値Ｙ以上である場合に、対応する位置のノズル５２が異常ノズルであると判定する。さらに、ＣＰＵ８０は、異常ノズルであると判定したノズル５２の位置と、上記ステップ２００の処理により取得したノズル番号に基づいて、該異常ノズルに対応するノズル番号を特定し、該ノズル番号を記憶部８６に記憶する。
【００８６】
なお、上記ステップ３２２において、ＣＰＵ８０は、下に凸のピーク値のうち、光強度が予め定められた閾値以上であるピーク値については、ピーク値とみなさずに異常ノズルの判定処理を行ってもよい。この場合の閾値として、操作表示部９０を介してユーザにより設定された閾値を適用してもよいし、例えば上記ステップ３１８の処理により平均化された光強度の最大値と最小値の平均値を適用してもよい。
【００８７】
また、上記ステップ３２２において、ＣＰＵ８０は、検出用画像Ｋ２の隣り合う直線毎の間隔に基づいて異常ノズルの判定を行っているが、これに限らない。例えば、ＣＰＵ８０は、上記ステップ２００の処理により取得したノズル番号の交差方向の位置を基準とした上記下に凸のピーク値の交差方向の位置に基づいて異常ノズルの判定を行ってもよい。
【００８８】
次のステップ３２４では、ＣＰＵ８０は、全ての基準画像Ｋ１及び検出用画像Ｋ２について上記ステップ３００〜ステップ３２２の処理が完了したか否かを判定する。ＣＰＵ８０は、この判定が否定判定となった場合は上記ステップ３００の処理に戻る一方、この判定が肯定判定となった場合はステップ３２６の処理に移行する。
【００８９】
ステップ３２６では、ＣＰＵ８０は、記憶部８６に異常ノズルのノズル番号が記憶されているか否かを判定することにより、異常ノズルを検出したか否かを判定する。ＣＰＵ８０は、この判定が肯定判定となった場合はステップ３２８の処理に移行する。
【００９０】
ステップ３２８では、ＣＰＵ８０は、記憶部８６から異常ノズルのノズル番号を読み出し、該ノズル番号を操作表示部９０に表示させて報知する。なお、本ステップ３２８において、ＣＰＵ８０は、例えば、該ノズル番号に対してクリーニング処理等のメンテナンス処理を行ってもよい。また、本ステップ３２８において、ＣＰＵ８０は、例えば、該ノズル番号のノズルに隣り合うノズル５２から吐出されるインク滴のサイズが通常の場合より大きくなるようにノズル５２のパラメータを設定してもよい。
【００９１】
一方、ＣＰＵ８０は、上記ステップ３２６の判定が否定判定となった場合は、上記ステップ３２８の処理を実行することなく本異常ノズル判定処理ルーチン・プログラムを終了する。
【００９２】
以上説明したように、本実施の形態では、画像形成領域Ｇの交差方向の幅がレジ位置側のテスト画像Ｔの交差方向の幅より広い場合、連続紙Ｐの交差方向のレジ位置の反対側の他端部側に形成されたテスト画像Ｔ２の画像読取部７０Ｂによる交差方向の読み取り範囲が最大となるように読み取り範囲を決定している。
【００９３】
これに対し、例えば、テスト画像Ｔ１全体を画像読取部７０Ａで読み取り、テスト画像Ｔ２のテスト画像Ｔ１と搬送方向に対して重なっていない交差方向の範囲を画像読取部７０Ｂで読み取ることも考えられる。この場合、画像形成領域Ｇの交差方向の幅によっては、画像読取部７０Ｂで読み取られる画像は、例えば１つや２つのノズル５２より形成された画像となる場合もあり、この場合において該ノズル５２に異常ノズルが含まれると、異常ノズルが精度良く検出されない。従って、本実施の形態では、この場合に比較して、画像読取部７０Ｂによる交差方向の読み取り範囲が広くなるので、異常状態である記録素子が精度良く検出される。
【００９４】
また、画像読取部７０Ｂによる読み取り範囲の画素数によっては、上記ステップ３１２の二次補間の処理が行えないこともある。本実施の形態では、幅Ｗ４を画像読取部７０により予め定められた画素数（本実施の形態では、５画素）以上で読み取られる幅とし、二次補間により得られる近似曲線に基づく上記下に凸のピーク値から異常ノズルの判定処理を行っているので、異常状態である記録素子が精度良く検出される。
【００９５】
また、本実施の形態では、画像形成領域Ｇの交差方向の幅が変わっても同一のテスト画像情報を用いて異常ノズルの検出が行われる。従って、画像形成領域Ｇの交差方向の幅毎（すなわち、連続紙Ｐのサイズ毎）にテスト画像情報を用意する場合に比較して、記憶手段（本実施の形態では記憶部８６。）の使用量が低減される。
【００９６】
さらに、本実施の形態では、画像読取部７０と連続紙Ｐとの搬送方向に対する相対的な傾きの量が小さいほど、多い回数で画像読取部７０による検出用画像Ｋ２の読み取りを行っている。これにより、該傾きの量を想定して固定値とされた回数（例えば、本実施の形態において４５回）で画像読取部７０による検出用画像Ｋ２の読み取りを行う場合に比較して、異常ノズルが精度良く検出される。また、複数回で画像読取部７０による検出用画像Ｋ２の読み取りを行っているため、ノズル５２による突発的でかつ単発的なインク滴の不吐出異常等の異常による影響が抑制される。
【００９７】
［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態では、インクジェット記録装置１０のレジ位置がサイドレジである場合について説明した。これに対し、本第２の実施の形態では、インクジェット記録装置１０のレジ位置が連続紙Ｐの交差方向の中央部である場合について説明する。なお、以下では、本実施の形態のように、レジ位置が連続紙Ｐの交差方向の中央部であることを、「センターレジ」という。また、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成は、上記第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０（図１〜図４参照。）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００９８】
まず、図１５を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０におけるテスト画像について説明する。なお、本実施の形態でも、連続紙Ｐのサイズに応じて定まる画像形成領域Ｇの交差方向の幅に対応する位置の全てのノズル５２を検出対象ノズルとする場合について説明する。
【００９９】
図１５に示すように、本実施の形態に係るテスト画像Ｔ１、Ｔ２は、搬送方向の上流からこの順番で形成される。また、本実施の形態に係るテスト画像Ｔ１、Ｔ２は、サイズ及び形状が同一の画像とされている。なお、以下では、テスト画像Ｔ１、Ｔ２を区別する必要がない場合は、符号末尾の数字を省略する。また、図１５に示すように、本実施の形態に係るテスト画像Ｔは、隣り合う端部が搬送方向に重ならず、かつ交差方向に沿って連続するように形成される。さらに、本実施の形態に係るテスト画像Ｔは、隣り合う端部の交差方向の位置がレジ位置（連続紙Ｐの中央部）と同じ位置とされている。すなわち、本実施の形態に係るテスト画像Ｔ１、Ｔ２も、各々画像読取部７０Ａ、７０Ｂの読取領域の交差方向の端部から予め定められた幅の領域が含まれない連続紙Ｐ上の位置に形成される。
【０１００】
次に、図１６を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の作用を説明する。なお、図１６は、ユーザにより操作表示部９０を介して実行開始を指示する指示入力が入力された際にＣＰＵ８０によって実行される検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、該検出処理プログラムはＲＯＭ８２に予めインストールされている。また、図１６における図７と同一の処理を実行するステップについては図７と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
【０１０１】
図１６のステップ２０５では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０Ａ、７０Ｂによるテスト画像Ｔ１、Ｔ２の読取データの適用範囲として、画像読取部７０Ａ、７０Ｂによる読み取り範囲を各々決定する。具体的には、ＣＰＵ８０は、読取重複領域内の交差方向の予め定められた位置（本実施の形態では、レジ位置）から画像形成領域Ｇの交差方向の一端部の位置までを画像読取部７０Ａによる読み取り範囲と決定する。また、ＣＰＵ８０は、該予め定められた位置から画像形成領域Ｇの交差方向の他端部の位置までを画像読取部７０Ｂによる読み取り範囲と決定する。従って、本実施の形態では、テスト画像Ｔ１が画像読取部７０Ａに読み取られ、テスト画像Ｔ２が画像読取部７０Ｂにより読み取られる。
【０１０２】
以上、各実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０３】
また、上記各実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また各実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した各実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の組み合わせにより種々の発明が抽出される。各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０４】
例えば、上記各実施の形態では、決定した適用範囲のテスト画像Ｔを画像読取部７０により読み取る場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像読取部７０の読み取り範囲内のテスト画像Ｔを全て読み取った後、読み取りにより得られた読取データに対する異常ノズルの判定処理を決定した適用範囲内で行う形態としてもよい。
【０１０５】
また、上記各実施の形態では、画像読取部７０を２つ設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像読取部７０を３つ以上設ける形態としてもよい。図１７には、上記第１の実施の形態において画像読取部７０を３つ設けた状態の一例が示され、図１８には、上記第２の実施の形態において画像読取部７０を３つ設けた状態の一例が示されている。
【０１０６】
図１７に示すように、画像読取部７０を３つ設けた場合においても、ＣＰＵ８０は、上記検出処理プログラムのステップ２０４において、連続紙Ｐにおけるレジ位置の交差方向の反対側の他端部側に位置する画像読取部７０Ｃによるテスト画像Ｔ３の読み取り範囲が最大となるように、読み取り範囲を決定する。
【０１０７】
具体的には、図１７に示すように、レジ位置がサイドレジの場合、ＣＰＵ８０は、テスト画像Ｔ１のレジ位置側の交差方向の端部から、テスト画像Ｔ２のレジ位置側の交差方向の端部までの交差方向の幅Ｗ７を画像読取部７０Ａによる読み取り範囲と決定する。また、ＣＰＵ８０は、テスト画像Ｔ２のレジ位置側の交差方向の端部から、テスト画像Ｔ３のレジ位置側の交差方向の端部までの交差方向の幅Ｗ８を画像読取部７０Ｂによる読み取り範囲と決定する。そして、ＣＰＵ８０は、テスト画像Ｔ３の交差方向の幅Ｗ９を画像読取部７０Ｃによる読み取り範囲と決定する。
【０１０８】
なお、この形態例において、ＣＰＵ８０は、テスト画像Ｔ１の交差方向の幅Ｗ１０を画像読取部７０Ａによる読み取り範囲と決定してもよい。そして、この形態例において、ＣＰＵ８０は、テスト画像Ｔ２におけるテスト画像Ｔ１及びテスト画像Ｔ３と搬送方向に重なっていない範囲の交差方向の幅Ｗ１１を画像読取部７０Ｂによる読み取り範囲と決定してもよい。
【０１０９】
一方、図１８に示すように、レジ位置がセンターレジの場合、ＣＰＵ８０は、テスト画像Ｔ１の交差方向の幅を画像読取部７０Ａによる読み取り範囲と決定し、テスト画像Ｔ２の交差方向の幅を画像読取部７０Ｂによる読み取り範囲と決定する。さらに、ＣＰＵ８０は、テスト画像Ｔ３の交差方向の幅を画像読取部７０Ｃによる読み取り範囲と決定する。
【０１１０】
また、上記第２の実施の形態では、テスト画像Ｔ１、Ｔ２を搬送方向の異なる位置に形成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１９に示すように、テスト画像Ｔ１、Ｔ２を搬送方向の同じ位置に形成する形態としてもよい。
【０１１１】
また、上記各実施の形態では、テスト画像Ｔに基準画像Ｋ１及び検出用画像Ｋ２を含めた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、テスト画像Ｔに、基準画像Ｋ１を含めず、検出用画像Ｋ２のみを含める形態としてもよい。さらに、この場合、例えば、画像読取部７０として、ラインセンサに代えて、エリアセンサを適用する形態としてもよい。
【０１１２】
また、上記各実施の形態では、基準画像Ｋ１と検出用画像Ｋ２とを交互に形成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、基準画像Ｋ１を、各検出用画像Ｋ２の搬送方向の上流に一度だけ形成する形態としてもよい。また、例えば、図２０に示すように、基準画像Ｋ１と複数（図２０に示す例では３つ）の検出用画像Ｋ２とを交互に形成する形態としてもよい。
【０１１３】
また、上記各実施の形態では、各検出用画像Ｋ２を階段状に形成するについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図２１に示すように、各検出用画像Ｋ２を千鳥格子状に形成する形態としてもよい。
【０１１４】
また、上記各実施の形態では、全ての検出対象ノズルにより基準画像Ｋ１を形成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図２２に示すように、検出対象ノズルのうち、交差方向の両端部に連続して配列された複数のノズル５２のみにより基準画像Ｋ１を形成する形態としてもよい。
【０１１５】
また、上記各実施の形態では、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の一端部と他端部とが読み取られたタイミングの差が大きくなるほど閾値Ｙを大きく設定して異常ノズルの検出を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、閾値Ｙは変更せず、画像読取部７０により読み取られた検出用画像Ｋ２に応じた間隔Ｄを、上記タイミングの差が大きくなるほど小さく変更して異常ノズルの検出を行う形態としてもよい。また、例えば、閾値Ｙ及び間隔Ｄの双方を上記タイミングの差に応じて調整する形態としてもよい。
【０１１６】
また、上記各実施の形態では、画像読取部７０と連続紙Ｐとが搬送方向に対して相対的に傾いた状態で、画像読取部７０による一回の読み取りにより基準画像Ｋ１の交差方向の両端部が読み取られる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像読取部７０と連続紙Ｐとが搬送方向に対して相対的に傾いた状態で、画像読取部７０による一回の読み取りにより基準画像Ｋ１の交差方向の両端部が読み取られない形態としてもよい。この場合、例えば、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の一端部がまず読み取られる。その後、画像読取部７０より読み取られた画像の交差方向に黒色の画素が連続することを検知することにより、該画像が基準画像Ｋ１であることを検知する。さらに、その後、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の他端部が読み取られる。そして、上記一端部と上記他端部との読み取りタイミングの差に基づき、上記各実施の形態と同様に検出用画像Ｋ２の画像読取部７０による読み取り回数Ｃ及び異常ノズルの検出に用いる閾値Ｙを設定して、異常ノズルを検出する形態が例示される。
【０１１７】
また、上記各実施の形態では、特に言及しなかったが、異常ノズルのノズル番号を特定する前に、異常ノズルの有無を判定する形態としてもよい。この場合、例えば、上記異常ノズル判定処理ルーチン・プログラムのステップ３１８とステップ３２０の間に、異常ノズルの有無を判定する判定処理を行う形態が例示される。また、この形態例の該判定処理として、上記下に凸のピーク値の個数と対応する検出用画像Ｋ２の形成に用いたノズル５２の個数が異なる場合に、異常ノズルが有ると判定する形態が例示される。不吐出異常については、この判定により、異常ノズルの有無が判定される。
【０１１８】
また、上記各実施の形態では、特に言及しなかったが、基準画像Ｋ１の交差方向の一端部と他端部との読み取りタイミングの差に基づいて、画像読取部７０の設置位置（搬送方向に対する傾斜角度）を補正する形態としてもよい。
【０１１９】
また、上記各実施の形態では、記録ヘッド５０として、１つの長尺ヘッドを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録ヘッド５０として、複数の短尺ヘッドを交差方向に沿って配列したものを適用する形態としてもよい。
【０１２０】
また、上記各実施の形態では、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明をＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリンタ等の他の画像形成装置に適用する形態としてもよい。
【０１２１】
また、上記各実施の形態では、記録媒体として、連続紙Ｐを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録媒体として、Ａ４やＡ３等の定型のカット紙を適用する形態としてもよい。また、記録媒体の材質も紙に限られず、他の材質の記録媒体を用いる形態としてもよい。
【０１２２】
また、上記各実施の形態では、各種プログラムがＲＯＭ８２に予めインストールされている場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各種プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記憶媒体に格納されて提供される形態、又はネットワークを介して提供される形態としてもよい。
【０１２３】
さらに、上記各実施の形態では、検出処理を、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、該検出処理を、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現する形態としてもよい。
【０１２４】
その他、上記各実施の形態で説明したインクジェット記録装置１０の構成（図１〜図４参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。
【０１２５】
また、上記各実施の形態で説明した各種プログラムの処理の流れ（図７、図１０、図１６参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１２６】
１０    画像形成装置
５０    記録ヘッド
５２    ノズル
７０    画像読取部
８０    ＣＰＵ
８２    ＲＯＭ
９０    操作表示部
Ｋ１    基準画像
Ｋ２    検出用画像
Ｐ      連続紙
Ｔ      テスト画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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