(57)【要約】【課題】荷物の移載時に昇降台が揺れるのを抑制することができるとともに、荷物を安定して移載することができる搬送車システムを提供する。【解決手段】レール４と、走行車１８及び昇降台２２を有する搬送車６と、ラック１０と、を備える搬送車システム２であって、昇降台２２は、ラック１０に係合する第１の位置と、ラック１０から離脱する第２の位置との間を変位する一対の係合機構２６ａ，２６ｂと、昇降台２２とラック１０との間で移載される荷物８を下方より支持するための一対の荷支持部４２ａ，４２ｂであって、一対の係合機構２６ａ，２６ｂの各々の上方に配置され、且つ、一対の係合機構２６ａ，２６ｂの各々が第１の位置に位置した際に荷物８の幅よりも狭い間隔で配置される一対の荷支持部４２ａ，４２ｂと、を有する。【選択図】図４
2016055965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井側に配置されたレールと、
前記レールに沿って走行する走行車、及び、前記走行車から吊り下げられた状態で昇降する昇降台を有する搬送車と、
前記昇降台との間で荷物が移載されるラックと、を備える搬送車システムであって、
前記昇降台は、
前記ラックに係合する第１の位置と、前記ラックから離脱する第２の位置との間を変位する一対の係合機構と、
前記昇降台と前記ラックとの間で移載される前記荷物を下方より支持するための一対の荷支持部であって、前記一対の係合機構の各々の上方に配置され、且つ、前記一対の係合機構の各々が前記第１の位置に位置した際に前記荷物の幅よりも狭い間隔で配置される一対の荷支持部と、を有する
搬送車システム。
【請求項２】
前記一対の係合機構の各々は、
前記昇降台から離れる方向に延び、且つ、前記第１の位置と前記第２の位置との間を水平方向に回転自在に前記昇降台に支持されたアーム部と、
前記アーム部の先端部に設けられ、且つ、前記一対の係合機構の各々が前記第１の位置に位置した際に前記ラックに係合する係合部と、を有し、
前記係合部の鉛直方向における厚みは、前記アーム部の前記鉛直方向における厚みよりも小さい
請求項１に記載の搬送車システム。
【請求項３】
前記一対の荷支持部はそれぞれ、前記一対の係合機構の各々の上面に設けられ、且つ、前記一対の係合機構の各々が前記第１の位置に位置した際に、互いに近付く方向に延びるように配置される
請求項２に記載の搬送車システム。
【請求項４】
前記一対の荷支持部はそれぞれ、前記一対の係合機構の各々の前記アーム部の上面に設けられている
請求項２又は３に記載の搬送車システム。
【請求項５】
天井側に配置されたレールと、
前記レールに沿って走行する走行車、及び、前記走行車から吊り下げられた状態で昇降する昇降台を有する搬送車と、
前記昇降台との間で荷物が移載されるラックと、を備える搬送車システムであって、
前記昇降台は、前記荷物を前記昇降台と前記ラックとの間で引き摺りながら移載するための移載装置を有する
搬送車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井側に配置されたレールに沿って走行する搬送車により荷物の搬送及び移載を行う搬送車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
天井側に配置されたレールに沿って走行する搬送車により荷物の搬送及び移載を行う搬送車システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。搬送車は、天井側に配置されたレールに沿って走行する走行車と、走行車から吊り下げられた状態で昇降する昇降台と、を有している。レールの下方には、荷物を収納するための収納棚が複数段配置されたラックが設置されている。
【０００３】
例えば荷物をラックの特定の収納棚に搬入する際には、まず、荷物が載置された昇降台を走行車の近傍まで上昇させた状態で、走行車をレールに沿って特定の収納棚に対応する位置まで走行させる。次に、走行車を上記位置で停止させた状態で、昇降台を特定の収納棚に対応する高さまで下降させた後に、荷物を昇降台から特定の収納棚に移載する。
【０００４】
このように昇降台を下降させた状態で、荷物を昇降台と特定の収納棚との間で移載する際には、荷物から受ける反力によって昇降台が揺れるおそれがある。そのため、従来の搬送車システムでは、さらに、レールの下方における地上側に昇降ガイドが設置されている。昇降台がこの昇降ガイドに沿って昇降することにより、荷物の移載時に昇降台が揺れるのが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−２４６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の搬送車システムでは、例えば偏荷重を有する荷物を昇降台と特定の収納棚との間で移載する際に、荷物の下端部が昇降台と特定の収納棚との間の隙間に嵌まり込むことにより、荷物全体が移載方向に傾いてしまうおそれがある。そのため、荷物を安定して移載することができないという課題が生じる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、荷物の移載時に昇降台が揺れるのを抑制することができるとともに、荷物を安定して移載することができる搬送車システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る搬送車システムは、天井側に配置されたレールと、前記レールに沿って走行する走行車、及び、前記走行車から吊り下げられた状態で昇降する昇降台を有する搬送車と、前記昇降台との間で荷物が移載されるラックと、を備える搬送車システムであって、前記昇降台は、前記ラックに係合する第１の位置と、前記ラックから離脱する第２の位置との間を変位する一対の係合機構と、前記昇降台と前記ラックとの間で移載される前記荷物を下方より支持するための一対の荷支持部であって、前記一対の係合機構の各々の上方に配置され、且つ、前記一対の係合機構の各々が前記第１の位置に位置した際に前記荷物の幅よりも狭い間隔で配置される一対の荷支持部と、を有する。
【０００９】
本態様によれば、昇降台は、ラックに係合する第１の位置とラックから離脱する第２の位置との間を変位する一対の係合機構を有している。荷物の移載時に一対の係合機構の各々が第１の位置に位置することにより、昇降台が一対の係合機構を介してラックに固定されるので、荷物の移載時に昇降台が揺れるのを抑制することができる。
【００１０】
さらに、一対の係合機構の各々の上方にはそれぞれ一対の荷支持部が配置されている。換言すると、一対の係合機構のうち一方の係合機構の上方には、一対の荷支持部のうち一方の荷支持部が配置され、且つ、一対の係合機構のうち他方の係合機構の上方には、一対の荷支持部のうち他方の荷支持部が配置されている。これにより、荷物は、一対の荷支持部により下方から支持されながら昇降台とラックとの間を移載されるので、例えば荷物が偏荷重を有する場合であっても、荷物が移載方向に傾くのを抑制することができ、荷物を安定して移載することができる。なお、「前記荷物の幅よりも狭い間隔で配置される一対の荷支持部」とは、一対の荷支持部の各々の端部の間隔が荷物の幅よりも狭いことを意味し、一対の荷支持部の全体が荷物の幅よりも狭い間隔に収まっていることを意味しているのではない。
【００１１】
例えば、本発明の一態様に係る搬送車システムにおいて、前記一対の係合機構の各々は、前記昇降台から離れる方向に延び、且つ、前記第１の位置と前記第２の位置との間を水平方向に回転自在に前記昇降台に支持されたアーム部と、前記アーム部の先端部に設けられ、且つ、前記一対の係合機構の各々が前記第１の位置に位置した際に前記ラックに係合する係合部と、を有し、前記係合部の鉛直方向における厚みは、前記アーム部の前記鉛直方向における厚みよりも小さいように構成してもよい。
【００１２】
本態様によれば、係合部の鉛直方向における厚みは、アーム部の鉛直方向における厚みよりも小さい。これにより、昇降台が一対の係合機構を介して収納棚に固定される直前に昇降台が揺れた場合であっても、係合部がラックに係合する際の係合代を確保することができる。
【００１３】
例えば、本発明の一態様に係る搬送車システムにおいて、前記一対の荷支持部はそれぞれ、前記一対の係合機構の各々の上面に設けられ、且つ、前記一対の係合機構の各々が前記第１の位置に位置した際に、互いに近付く方向に延びるように配置されるように構成してもよい。
【００１４】
本態様によれば、一対の荷支持部はそれぞれ、一対の係合機構の各々が第１の位置に位置した際に、互いに近付く方向に延びるように配置される。これにより、荷物を一対の荷支持部により下方から安定して支持することができる。
【００１５】
例えば、本発明の一態様に係る搬送車システムにおいて、前記一対の荷支持部はそれぞれ、前記一対の係合機構の各々の前記アーム部の上面に設けられているように構成してもよい。
【００１６】
本態様によれば、一対の荷支持部はそれぞれ、一対の係合機構の各々のアーム部の上面に設けられている。これにより、荷支持部からの荷重を、鉛直方向における厚みが比較的大きい（すなわち、支持強度が比較的大きい）アーム部により受けることができる。
【００１７】
また、本発明の一態様に係る搬送車システムは、天井側に配置されたレールと、前記レールに沿って走行する走行車、及び、前記走行車から吊り下げられた状態で昇降する昇降台を有する搬送車と、前記昇降台との間で荷物が移載されるラックと、を備える搬送車システムであって、前記昇降台は、前記荷物を前記昇降台と前記ラックとの間で引き摺りながら移載するための移載装置を有する。
【００１８】
本態様によれば、移載装置は、昇降台とラックとの間で荷物を引き摺りながら移載する。これにより、昇降台及びラックで荷物の荷重を下方より支持しながら、荷物を移載することができる。その結果、荷物を昇降台とラックとの間で移載する際に荷物から受ける反力を抑えることができ、昇降台が揺れるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一態様に係る搬送車システムによれば、荷物の移載時に昇降台が揺れるのを抑制することができるとともに、荷物を安定して移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る搬送車システムの構成を示す斜視図である。
【図２】昇降台及び収納棚を拡大して示す斜視図である。
【図３】一対の係合機構がそれぞれ第２の位置に位置した状態を示す平面図である。
【図４】一対の係合機構がそれぞれ第１の位置に位置した状態を示す平面図である。
【図５】図２中のＡ−Ａ線による昇降台及び収納棚の断面図である。
【図６】昇降台が一対の係合機構を介してラックに固定される直前に昇降台が揺れた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２２】
（実施の形態）
［１．搬送車システムの構成］
まず、図１及び図２を参照しながら、実施の形態に係る搬送車システム２の構成について説明する。図１は、実施の形態に係る搬送車システム２の構成を示す斜視図である。図２は、昇降台２２及び収納棚１２を拡大して示す斜視図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態の搬送車システム２は、例えば自動倉庫等において、天井側に配置されたレール４に沿って走行する搬送車６により荷物８（図２参照）を搬送するとともに、搬送車６とラック１０との間で荷物８を移載するためのシステムである。なお、本実施の形態では、図２に示すように、荷物８の側面に取っ手８ａが設けられている。
【００２４】
レール４は、例えば自動倉庫等の天井から吊り下げられた状態で設置されている。レール４は、例えばＹ軸方向に直線状に延びている。
【００２５】
ラック１０は、複数の荷物８を保管するための設備であり、レール４の下方における地上側に設置されている。ラック１０は、搬送車６の走行方向（Ｙ軸方向）に沿って配置されている。ラック１０には、荷物８を収納するための収納棚１２が鉛直方向（Ｚ軸方向）に複数段、及び、水平方向（Ｙ軸方向）に複数列配置されている。各収納棚１２には、荷物８を下方より支持するための一対の棚板１４ａ及び１４ｂが配置されている。一対の棚板１４ａ及び１４ｂは、例えばＹ軸方向に間隔を置いて配置されている。図１及び図２に示すように、一対の棚板１４ａ及び１４ｂの各々の搬送車６側における端部にはそれぞれ、下方に向けて延びる被係合部１６ａ及び１６ｂが設けられている。なお、ラック１０をフローラックで構成することもできる。
【００２６】
図１に示すように、搬送車６は、走行車１８、複数（本実施の形態では４本）の吊り部材２０及び昇降台２２を有している。
【００２７】
走行車１８は、レール４にぶら下がった状態で、レール４に沿って図１中の矢印Ｐで示す方向に走行する。走行車１８の内部には、走行車１８を走行させるための駆動源となる走行用モータ（図示せず）が搭載されている。上述した走行用モータは、レール４に沿って配線された給電線（図示せず）を介して供給される電力により駆動される。なお、走行車１８の内部に蓄電池（図示せず）を搭載し、この蓄電池からの電力を走行用モータに供給するようにしてもよい。
【００２８】
走行車１８の内部には、さらに、ドラム（図示せず）及び昇降用モータ（図示せず）が搭載されている。ドラムには、複数の吊り部材２０の各々が巻き回されている。ドラムは、昇降用モータによって巻き出し方向又は巻き取り方向に回転する。ドラムが巻き出し方向に回転した場合には、ドラムに巻き回されている複数の吊り部材２０の各々がドラムから巻き出される。一方、ドラムが巻き取り方向に回転した場合には、複数の吊り部材２０の各々がドラムに巻き取られる。このように複数の吊り部材２０の各々がドラムから巻き出される又はドラムに巻き取られることにより、昇降台２２が鉛直方向に昇降する。
【００２９】
複数の吊り部材２０は、昇降台２２を走行車１８から吊り下げるためのものである。複数の吊り部材２０の各々の一端部は、走行車１８のドラムに連結され、それらの他端部は、昇降台２２の四隅にそれぞれ連結されている。複数の吊り部材２０の各々は、例えば金属製のワイヤ、チェーン又はベルト等である。
【００３０】
昇降台２２は、荷物８を載置するための略矩形状の台である。昇降台２２は、複数の吊り部材２０によって走行車１８から昇降自在に吊り下げられている。昇降台２２は、複数の吊り部材２０の各々が走行車１８のドラムに巻き取られた場合には図１中の矢印Ｑで示す方向に上昇し、複数の吊り部材２０の各々が走行車１８のドラムから巻き出された場合には図１中の矢印Ｒで示す方向に下降する。
【００３１】
図２に示すように、昇降台２２には、ラック１０の収納棚１２と昇降台２２との間で荷物８を引き摺りながら移載するための移載装置２４が設けられている。移載装置２４は、スライドアーム２４ａ及びフック２４ｂを有している。スライドアーム２４ａは、Ｘ軸方向（荷物８の移載方向）に伸縮可能である。フック２４ｂは、スライドアーム２４ａに取り付けられており、スライドアーム２４ａの伸縮に伴ってＸ軸方向に往復移動する。フック２４ｂの先端部を荷物８の取っ手８ａに引っ掛けた状態でスライドアーム２４ａを伸長（又は伸縮）させることにより、荷物８がフック２４ｂによりＸ軸方向に引っ張られる（又は押し込まれる）。これにより、荷物８をラック１０の収納棚１２と昇降台２２との間で引き摺りながら移載することができる。
【００３２】
図２に示すように、昇降台２２には、さらに、ラック１０の被係合部１６ａ及び１６ｂにそれぞれ係合可能な一対の係合機構２６ａ及び２６ｂが設けられている。本実施の形態の搬送車システム２では、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの構成に特徴がある。一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの構成については後述する。
【００３３】
［２．一対の係合機構の構成］
次に、図２〜図５を参照しながら、上述した一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの構成について説明する。図３は、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂがそれぞれ第２の位置に位置した状態を示す平面図である。図４は、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂがそれぞれ第１の位置に位置した状態を示す平面図である。図５は、図２中のＡ−Ａ線による昇降台２２及び収納棚１２の断面図である。
【００３４】
図３及び図４に示すように、昇降台２２のラック１０側における端部には、一対のブラケット２８ａ及び２８ｂが取り付けられている。一対のブラケット２８ａ及び２８ｂは、Ｙ軸方向に間隔を置いて配置されており、一対の棚板１４ａ及び１４ｂよりもＹ軸方向において外側に配置されている。一対のブラケット２８ａ及び２８ｂにはそれぞれ、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂが回転自在に支持されている。ブラケット２８ａには、さらに、係合機構２６ａを駆動するための駆動用モータ３０が支持されている。
【００３５】
図２〜図４に示すように、係合機構２６ａは、アーム部３２ａ及び係合部３４ａを有している。アーム部３２ａの基端部は、駆動用モータ３０の出力軸３１に連結されている。アーム部３２ａは、昇降台２２から離れる方向に延びており、その基端部を中心として水平方向（ＸＹ平面内）に回転可能である。係合部３４ａは、アーム部３２ａの先端部に設けられており、アーム部３２ａの延びる方向に対して略垂直な方向に延びている。係合部３４ａには、棚板１４ａの被係合部１６ａが係合されるスリット３６ａが設けられている。なお、係合部３４ａには、被係合部１６ａがスリット３６ａに係合されたことを検知するマイクロフォトセンサ又は透過型光電センサ等（図示せず）が設けられている。図２に示すように、係合部３４ａの鉛直方向（Ｚ軸方向）における厚みＤ１は、アーム部３２ａの鉛直方向における厚みＤ２よりも小さい。さらに、アーム部３２ａの基端部にはカム部３８ａが固定されている。このカム部３８ａは、アーム部３２ａと一体的に水平方向に回転可能である。
【００３６】
図２〜図４に示すように、アーム部３２ａの上面には、荷支持部４２ａが一対のボルト４４により取り付けられている。荷支持部４２ａは、横長の板状に構成されており、アーム部３２ａの延びる方向に対して略垂直な方向に延びている。
【００３７】
図２〜図５に示すように、係合機構２６ｂは、上述した係合機構２６ａと同様に、アーム部３２ｂ及び係合部３４ｂを有している。アーム部３２ｂの基端部は、ブラケット２８ｂに回転自在に支持されている。アーム部３２ｂは、昇降台２２から離れる方向に延びており、その基端部を中心として水平方向に回転可能である。係合部３４ｂは、アーム部３２ｂの先端部に設けられており、アーム部３２ｂの延びる方向に対して略垂直な方向に延びている。係合部３４ｂには、棚板１４ｂの被係合部１６ｂが係合されるスリット３６ｂが設けられている。なお、係合部３４ｂには、被係合部１６ｂがスリット３６ｂに係合されたことを検知するマイクロフォトセンサ又は透過型光電センサ等（図示せず）が設けられている。図５に示すように、係合部３４ｂの鉛直方向における厚みＤ３は、アーム部３２ｂの鉛直方向における厚みＤ４よりも小さい。さらに、アーム部３２ｂの基端部にはカム部３８ｂが固定されている。このカム部３８ｂは、アーム部３２ｂと一体的に水平方向に回転可能である。
【００３８】
図２〜図５に示すように、アーム部３２ｂの上面には、荷支持部４２ｂが一対のボルト４４により取り付けられている。荷支持部４２ｂは、横長のテーブル状に構成されており、アーム部３２ｂの延びる方向に対して略垂直な方向に延びている。
【００３９】
上述した一対のカム部３８ａ及び３８ｂの各々の偏心部は、ロッド状のリンク４０によって相互に連結されている。これにより、一方のカム部３８ａの回転は、リンク４０を介して他方のカム部３８ｂに伝達される。これらの一対のカム部３８ａ，３８ｂ及びリンク４０により、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂは、第１の位置（図４参照）と第２の位置（図３参照）との間を連動して回転（変位）するようになる。
【００４０】
［３．一対の係合機構の動作］
次に、図２、図３及び図４を参照しながら、上述した一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの動作について説明する。
【００４１】
図３に示すように、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの各々が第２の位置に位置している際には、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂはそれぞれ、ラック１０から離れる方向に延びるように配置される。なお、係合部３４ａ及び３４ｂの各々のスリット３６ａ及び３６ｂはそれぞれ、ラック１０の被係合部１６ａ及び１６ｂから離脱している。図３に示す状態から駆動用モータ３０が正方向に回転することにより、係合機構２６ａが図３中の矢印Ｕ１で示す方向に回転する。このとき、カム部３８ａが図３中の矢印Ｓ１で示す方向に係合機構２６ａと一体的に回転するのに伴って、カム部３８ｂが図３中の矢印Ｔ１で示す方向に回転する。これにより、係合機構２６ｂは、カム部３８ｂと一体的に図３中の矢印Ｖ１で示す方向に回転する。このようにして、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂは、互いに近付く方向に第２の位置から第１の位置まで連動して回転する。
【００４２】
図２及び図４に示すように、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの各々が第１の位置に位置した際には、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂはそれぞれ、ラック１０に近付く方向に延びるように配置される。係合部３４ａ及び３４ｂの各々のスリット３６ａ及び３６ｂはそれぞれ、ラック１０の被係合部１６ａ及び１６ｂに係合される。これにより、係合部３４ａ及び３４ｂはそれぞれ、ラック１０の被係合部１６ａ及び１６ｂを外側からクランプするようになる。このようにして、昇降台２２は、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂを介して収納棚１２に固定される。このとき、図４に示すように、一対の荷支持部４２ａ及び４２ｂは、互いに近付く方向に延びるように配置されるとともに、荷物８のＹ軸方向における幅Ｗ１よりも狭い間隔Ｗ２で配置される。
【００４３】
図２及び図４に示す状態から駆動用モータ３０が逆方向に回転することにより、係合機構２６ａが図４中の矢印Ｕ２で示す方向に回転する。このとき、カム部３８ａが図４中の矢印Ｓ２で示す方向に係合機構２６ａと一体的に回転するのに伴って、カム部３８ｂが図４中の矢印Ｔ２で示す方向に回転する。これにより、係合機構２６ｂは、カム部３８ｂと一体的に図４中の矢印Ｖ２で示す方向に回転する。このようにして、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂは、互いに離れる方向に第１の位置から第２の位置まで連動して回転する。
【００４４】
［４．荷物の移載方法］
次に、図１及び図３〜図５を参照しながら、上述した搬送車システム２による荷物８の移載方法について説明する。
【００４５】
図１に示すように、例えば荷物８をラック１０の特定の収納棚１２ａに搬入する際には、まず、荷物８が載置された昇降台２２を走行車１８の近傍まで上昇させた状態で、走行車１８をレール４に沿って特定の収納棚１２ａに対応する位置まで走行させる。このとき、図３に示すように、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの各々は第２の位置に位置している。次に、走行車１８を上記位置まで走行させながら、昇降台２２を特定の収納棚１２ａに対応する高さまで下降させる。昇降台２２の昇降を上記高さで停止させるとともに、走行車１８の走行を上記位置で停止させた状態で、図４に示すように、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの各々を第２の位置から第１の位置まで回転させる。このように昇降台２２が一対の係合機構２６ａ及び２６ｂを介して収納棚１２に固定された状態で、移載装置２４により荷物８が昇降台２２から特定の収納棚１２ａに引き摺られながら移載される。このとき、図４及び図５中の矢印Ｎで示すように、荷物８は、一対の荷支持部４２ａ及び４２ｂにより下方から支持されながら移載されるようになる。なお、荷物８の移載が完了した際には、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの各々を第１の位置から第２の位置に回転させた後に、昇降台２２を走行車１８の近傍まで上昇させながら、走行車１８の走行を開始させる。
【００４６】
一方、図１に示すように、例えば荷物８をラック１０の特定の収納棚１２ａから搬出する際には、まず、走行車１８をレール４に沿って特定の収納棚１２ａに対応する位置まで走行させる。このとき、図３に示すように、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの各々は第２の位置に位置している。次に、走行車１８を上記位置まで走行させながら、昇降台２２を特定の収納棚１２ａに対応する高さまで下降させる。昇降台２２の昇降を上記高さで停止させるとともに、走行車１８の走行を上記位置で停止させた状態で、図４に示すように、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの各々を第２の位置から第１の位置に回転させる。このように昇降台２２が一対の係合機構２６ａ及び２６ｂを介して収納棚１２に固定された状態で、移載装置２４により荷物８が特定の収納棚１２ａから昇降台２２に引き摺られながら移載される。このとき、上述と同様に、荷物８は、一対の荷支持部４２ａ及び４２ｂにより下方から支持されながら移載されるようになる。なお、荷物８の移載が完了した際には、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの各々を第１の位置から第２の位置に回転させた後に、昇降台２２を走行車１８の近傍まで上昇させながら、走行車１８の走行を開始させる。
【００４７】
［５．効果］
次に、本実施の形態の搬送車システム２により得られる効果について説明する。上述したように、荷物８の移載時には、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの各々が第１の位置に位置することにより、係合部３４ａ及び３４ｂがそれぞれラック１０の被係合部１６ａ及び１６ｂに係合される。これにより、昇降台２２が一対の係合機構２６ａ及び２６ｂを介してラック１０に固定されるので、荷物８の移載時に昇降台２２が揺れるのを抑制することができる。
【００４８】
さらに、上述したように、一対のアーム部３２ａ及び３２ｂの各々の上面にはそれぞれ、一対の荷支持部４２ａ及び４２ｂが取り付けられている。これにより、荷物８は、一対の荷支持部４２ａ及び４２ｂにより下方から支持されながら移載されるので、例えば荷物８が偏荷重を有する場合であっても、荷物８が移載方向（例えば図４及び図５中の矢印Ｎで示す方向）に傾くのを抑制することができ、荷物８を安定して移載することができる。
【００４９】
さらに、上述したように、係合部３４ａの鉛直方向における厚みＤ１は、アーム部３２ａの鉛直方向における厚みＤ２よりも小さく、係合部３４ｂの鉛直方向における厚みＤ３は、アーム部３２ｂの鉛直方向における厚みＤ４よりも小さい。この構成に関連して、次のような効果を得ることができる。図６は、昇降台２２が一対の係合機構２６ａ及び２６ｂを介してラック１０に固定される直前に昇降台２２が揺れた状態を示す断面図である。図６に示すように、昇降台２２が一対の係合機構２６ａ及び２６ｂを介してラック１０に固定される直前に、昇降台２２が図６中の矢印Ｈで示す方向（すなわち、荷物８の移載方向及び走行車１８の走行方向の各々に対して略垂直な方向）に揺れる場合がある。このような場合であっても、図６に示すように、スリット３６ａと被係合部１６ａとの間、及び、スリット３６ｂと被係合部１６ｂとの間にそれぞれ係合代ｄが形成されるので、係合部３４ａ及び３４ｂをそれぞれラック１０の被係合部１６ａ及び１６ｂに係合することができる。
【００５０】
さらに、上述したように、移載装置２４は、ラック１０の収納棚１２と昇降台２２との間で荷物８を引き摺りながら移載する。これにより、収納棚１２及び昇降台２２で荷物８の荷重を下方より支持しながら荷物８を移載することができる。その結果、荷物８を昇降台２２と収納棚１２との間で移載する際に荷物８から受ける反力を抑えることができ、昇降台２２が揺れるのを抑制することができる。
【００５１】
（変形例等）
以上、本発明の搬送車システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態に対して当業者が思い付く変形を施して得られる形態、及び、上記実施の形態における構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に含まれる。
【００５２】
上記実施の形態では、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂがそれぞれ第１の位置と第２の位置との間を水平方向に回転するように構成したが、これに限定されず、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂの各々の動作の軌跡は任意に設定することができる。例えば、一対の係合機構２６ａ及び２６ｂがそれぞれ第１の位置と第２の位置との間を直線的に移動（変位）するように構成してもよい。
【００５３】
上記実施の形態では、一対の荷支持部４２ａ及び４２ｂをそれぞれアーム部３２ａ及び３２ｂの各々の上面に取り付けたが、これに限定されず、アーム部３２ａ及び３２ｂの各々の上面から上方に離れた位置に配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の搬送車システムは、例えば自動倉庫等において荷物を搬送及び移載する際に利用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
２  搬送車システム
４  レール
６  搬送車
８  荷物
１０  ラック
１２  収納棚
１２ａ  特定の収納棚
１４ａ，１４ｂ  棚板
１６ａ，１６ｂ  被係合部
１８  走行車
２０  吊り部材
２２  昇降台
２４  移載装置
２４ａ  スライドアーム
２４ｂ  フック
２６ａ，２６ｂ  係合機構
２８ａ，２８ｂ  ブラケット
３０  駆動用モータ
３１  出力軸
３２ａ，３２ｂ  アーム部
３４ａ，３４ｂ  係合部
３６ａ，３６ｂ  スリット
３８ａ，３８ｂ  カム部
４０  リンク
４２ａ，４２ｂ  荷支持部
４４  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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