(57)【要約】【課題】運転者に不快感を与えることを抑制する車両用シフト切替装置を提供する。【解決手段】中立位置であるＭ操作ポジションに対して所定の方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置であるＢ操作ポジションが単独で形成され、シフトレバー１２の操作速度が所定値以上である場合は、シフトレバー１２の操作速度が所定値未満である場合よりも、Ｂ操作ポジションへの操作に対応する判定時間Ｔebを短縮する判定時間設定部２４を備えたものであることから、ブレーキレンジへのシフトレバー１２の操作速度に応じて判定時間Ｔebを異なるものとすることで、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えることを抑制しつつ、運転者の誤操作（誤判定）を好適に防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外力が付与されていない状態では中立位置に戻されるモーメンタリ式のシフトレバーを備え、前記シフトレバーが判定時間以上保持される操作位置に基づいて車両の走行レンジを切り替える車両用シフト切替装置であって、
前記中立位置に対して所定の方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置が単独で形成され、
前記シフトレバーの操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバーの操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記ブレーキレンジに対応する操作位置への操作に対応する前記判定時間を短縮する判定時間設定部を備えた
ことを特徴とする車両用シフト切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シフト切替装置に関し、特に、運転者に不快感を与えることを抑制するための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
外力が付与されていない状態では中立位置に戻されるモーメンタリ式のシフトレバーを備え、前記シフトレバーが判定時間以上保持される操作位置に基づいて車両の走行レンジを切り替える車両用シフト切替装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたシフトセレクトシステムがその一例である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１００１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の技術においては、ブレーキレンジに対応する操作位置に前記シフトレバーが操作された際、実際にブレーキレンジへの切り替えが行われるタイミングまで前記判定時間分だけ前記シフトレバーを保持する時間（すなわち切り替えを待つ時間）が生じるため、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えてしまうおそれがある。斯かる不具合を解消するため、前記判定時間を短い時間に設定した場合、運転者の誤操作（誤判定）に繋がるという新たな弊害を生じさせるおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、運転者に不快感を与えることを抑制する車両用シフト切替装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、外力が付与されていない状態では中立位置に戻されるモーメンタリ式のシフトレバーを備え、前記シフトレバーが判定時間以上保持される操作位置に基づいて車両の走行レンジを切り替える車両用シフト切替装置であって、前記中立位置に対して所定の方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置が単独で形成され、前記シフトレバーの操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバーの操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記ブレーキレンジに対応する操作位置への操作に対応する前記判定時間を短縮する判定時間設定部を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、前記中立位置に対して所定の方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置が単独で形成され、前記シフトレバーの操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバーの操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記ブレーキレンジに対応する操作位置への操作に対応する前記判定時間を短縮する判定時間設定部を備えたものであることから、ブレーキレンジへの前記シフトレバーの操作速度に応じて判定時間を異なるものとすることで、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えることを抑制しつつ、運転者の誤操作（誤判定）を好適に防止できる。すなわち、運転者に不快感を与えることを抑制する車両用シフト切替装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の好適な実施例である車両用シフト切替装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の車両用シフト切替装置における、シフトレバーの操作位置（ゲートパターン）を例示する図である。
【図３】図１の車両用シフト切替装置に備えられた電子制御装置による本実施例のシフトレバー位置判定制御の一例の要部を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明に用いる図面において、各部の寸法比等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明の好適な実施例である車両用シフト切替装置１０（以下、単にシフト切替装置１０という）の構成を概略的に示す図である。本実施例のシフト切替装置１０は、電気制御により車両８の走行レンジを切り替えるシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）方式の走行レンジ選択装置である。具体的には、電気制御により図示しない自動変速機のシフトポジション（レンジも同意）を切り替える。前記シフト切替装置１０は、シフトレバー１２を備えたシフト操作装置１４と、前記シフトレバー１２の位置を検出する位置センサ１６と、電子制御装置２０とを、備えて構成されている。
【００１１】
前記シフト操作装置１４は、例えば、前記車両８における複数の走行レンジ（自動変速機における複数のシフトポジション）に対応した複数の操作位置（レバーポジションＰlev）に対応して運転者により選択的に操作される操作子としての前記シフトレバー１２を備えている。前記シフトレバー１２は、外力が付与されていない状態では元位置（初期位置）に戻されるモーメンタリ式の操作子、すなわち運転者によって操作されていないときは初期位置に戻される操作子（換言すれば操作力を解除すると初期位置へ自動的に復帰する自動復帰式の操作子）である。前記シフトレバー１２は、前記車両の走行レンジをパーキングレンジ（Ｐポジション）以外の所望のシフトポジション（Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｂレンジ）とするために運転者により複数のレバーポジションＰlevへ択一的に操作される。前記シフト操作装置１４は、好適には、前記シフトレバー１２とは別に、前記車両８の走行レンジをパーキングレンジ（Ｐポジション）としてパーキングロックするために運転者により操作される、モーメンタリ式の操作子としてのＰスイッチを備えている。本発明とは直接関係しないため、このＰスイッチに関しては、本実施例において説明を省略する。
【００１２】
図２は、前記シフト操作装置１４における、前記シフトレバー１２の操作位置（ゲートパターン）を例示する図である。前記シフト操作装置１４には、例えば図２に示すように、前記シフトレバー１２の操作位置として、車両の前後方向又は上下方向（以下、縦方向という）に配列された３つのレバーポジションＰlevであるＲ操作ポジション（Ｒ操作位置）、Ｎ操作ポジション（Ｎ操作位置）、Ｄ操作ポジション（Ｄ操作位置）が定められている。以下、これらの操作ポジションをセレクト側操作位置という。前記セレクト側操作位置に平行に配列されたＭ操作ポジション（Ｍ操作位置）及びＢ操作ポジション（Ｂ操作位置）が定められている。以下、これらの操作ポジションをホーム側操作位置という。前記シフトレバー１２は、前記Ｒ操作ポジション、前記Ｎ操作ポジション、前記Ｄ操作ポジションの相互間で縦方向に操作可能とされている。前記Ｍ操作ポジションと前記Ｂ操作ポジションとの相互間で縦方向に操作可能とされている。前記Ｍ操作ポジションと前記Ｎ操作ポジションとの相互間で前記縦方向に直交する車両の横方向（以下、横方向という）に操作可能とされている。
【００１３】
前記Ｍ操作ポジションは、前記シフトレバー１２の初期位置（ホームポジション）であり、前記Ｍ操作ポジション以外のレバーポジションＰlev（Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｂ操作ポジション）へシフト操作されていたとしても、運転者が前記シフトレバー１２を解放すれば（すなわちシフトレバー１２に作用する外力が無くなれば）、バネ等の機械的機構により前記シフトレバー１２が前記Ｍ操作ポジションへ復帰させられるようになっている。すなわち、本実施例においては、前記Ｍ操作ポジションが中立位置に相当する。
【００１４】
前記シフトレバー１２が前記Ｒ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるリバースレンジ（Ｒポジション）は、前記車両８を後進させる駆動力が駆動輪に伝達される後進走行ポジション（すなわち車両８を後進走行させるための後進走行ポジション）である。前記シフトレバー１２が前記Ｎ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるニュートラルレンジ（Ｎポジション）は、前記自動変速機内の動力伝達経路が遮断されるニュートラル状態とするための中立ポジションである。前記シフトレバー１２が前記Ｄ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるドライブレンジ（Ｄポジション）は、前記車両８を前進させる駆動力が駆動輪に伝達される前進走行ポジション（すなわち車両８を前進走行させるための前進走行ポジション）である。前記シフトレバー１２が前記Ｂ操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるブレーキレンジ（Ｂポジション）は、前進走行中にエンジンブレーキ効果を発揮させ駆動輪の回転を減速させる減速前進走行ポジション（エンジンブレーキポジション）である。
【００１５】
図２に示すように、前記シフト操作装置１４において、中立位置である前記Ｍ操作ポジションに対して前記縦方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置であるＢ操作ポジションが単独で形成されている。すなわち、前記Ｍ操作ポジションに対して前記シフトレバー１２を前記横方向に操作した後、前記シフトレバー１２を前記縦方向に移動させることにより位置させられる前記セレクト側操作位置には、前記Ｒ操作ポジション、前記Ｎ操作ポジション、及び前記Ｄ操作ポジションが形成されているが、前記Ｍ操作ポジションに対して前記シフトレバー１２を前記縦方向に移動させることにより位置させられる前記ホーム側操作位置には、前記Ｂ操作ポジションのみが形成されている。
【００１６】
前記シフト操作装置１４において、前記シフトレバー１２が各操作位置へ操作された際には、前記電子制御装置２０により、その操作位置に対応した操作信号に基づいて前記車両８の走行レンジが切り替えられると共に、現在成立させられている走行レンジが図示しないインジケータに表示される。本実施例のシフト操作装置１４では、前記シフトレバー１２に作用する外力が無くなれば前記シフトレバー１２が中立位置である前記Ｍ操作ポジションへ戻されるので、前記シフトレバー１２を視認しただけでは選択中の走行レンジを認識することは出来ない。そのため、運転者の見易い位置に前記インジケータが設けられており、選択中の走行レンジが前記インジケータに表示されるようになっている。
【００１７】
前記電子制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、前記シフト切替装置１０の作動に係る各種制御を実行する。前記電子制御装置２０は、例えば、前記シフト操作装置１４における前記シフトレバー１２の位置の判定、及び前記シフト操作装置１４における前記シフトレバー１２の操作に応じた車両８の走行レンジの切替制御等を実行する。すなわち、本実施例において、前記電子制御装置２０は、前記シフト操作装置１４と共に前記シフト切替装置１０の一部を構成する。
【００１８】
図１に示すように、前記電子制御装置２０は、走行レンジ判定部２２及び判定時間設定部２４を備えている。前記走行レンジ判定部２２及び前記判定時間設定部２４は、好適には、何れも前記電子制御装置２０に機能的に備えられたものであるが、前記電子制御装置２０とは別体の制御装置として備えられたものであってもよい。
【００１９】
前記走行レンジ判定部２２は、前記シフトレバー１２が判定時間Ｔeb以上保持される操作位置に基づいて、前記車両８の走行レンジを切り替える。具体的には、前記位置センサ１６により検出されるレバーポジションＰlevを示す信号に基づいて、前記シフトレバー１２が所定の操作位置に位置させられたことが判定された場合、前記シフトレバー１２がその操作位置に前記判定時間Ｔeb以上継続して位置させられるか否かを判定する。この判定が肯定される場合、すなわち前記シフトレバー１２が所定の操作位置に前記判定時間Ｔeb以上保持されたことが判定された場合、前記操作レンジ判定部２２は、前記車両８において前記所定の操作位置に対応する走行レンジが成立させられるように、前記車両８の走行レンジを切り替える。前記判定が否定される場合、すなわち前記シフトレバー１２が所定の操作位置に位置させられた場合においても、前記シフトレバー１２がその位置に前記判定時間Ｔeb以上保持されなかった（すなわち、判定時間Ｔeb未満で他の位置へ移動させられた）場合には、前記車両８の走行レンジの切り替えは行わない。
【００２０】
前記判定時間設定部２４は、前記シフトレバー１２の操作速度に応じて、前記走行レンジ判定部２２による判定に係る前記判定時間Ｔebを設定（変更）する。すなわち、前記判定時間設定部２４は、中立位置に対応する前記Ｍ操作ポジションからブレーキレンジに対応する前記Ｂ操作ポジションへの前記シフトレバー１２の操作に関して、前記シフトレバー１２の操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバー１２の操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記ブレーキレンジに対応する操作位置への操作に対応する前記判定時間Ｔebを短縮する。本実施例において、前記シフトレバー１２の操作速度とは、複数の操作位置間の前記シフトレバー１２の移動速度であり、例えば、前記シフトレバー１２が、前記Ｍ操作ポジションから前記Ｂ操作ポジションへ移動させられる際の移動速度である。この移動速度は、例えば、前記位置センサ１６により検出されるレバーポジションＰlevが前記Ｍ操作ポジションから前記Ｂ操作ポジションに切り替わるのに要した時間と、予め定められた前記Ｍ操作ポジションと前記Ｂ操作ポジションとの距離とに基づいて算出される。前記判定時間設定部２４は、例えば、前記シフトレバー１２の操作速度が所定値以上である場合は、前記判定時間Ｔebをαに設定する。前記シフトレバー１２の操作速度が所定値未満である場合には、前記判定時間Ｔebを、αよりも大きい値であるβ（α＜β）に設定する。
【００２１】
前記シフト切替装置１０のように、モーメンタリ式のシフトレバーを備えたシフト・バイ・ワイヤ（ＳＢＷ）方式の走行レンジ選択装置では、前記走行レンジ判定部２２に関して前述したように、前記シフトレバー１２の位置の判定は、そのシフトレバー１２が所定の操作位置に停止した（保持された）時間によって判定される。すなわち、ブレーキレンジに対応する操作位置に前記シフトレバー１２が操作された際、実際にブレーキレンジへの切り替えが行われるタイミングまで前記判定時間Ｔeb分だけ前記シフトレバー１２を保持する時間（すなわち切り替えを待つ時間）が生じる。このため、前記判定時間設定部２４を備えない従来の車両用シフト切替装置においては、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えてしまうおそれがある。斯かる不具合を解消するため、前記判定時間Ｔebを比較的短い時間に設定した場合、運転者の誤操作（誤判定）に繋がるおそれがある。
【００２２】
更に、シフトレバーとは別に、例えばステアリングホイールにパドル型スイッチを備え、そのパドル型スイッチにより一時的なエンジンブレーキモードへの切り替えを行い得る車両について考える。斯かる車両において、前記シフトレバーの操作に応じて車両の走行レンジを切り替える制御装置（ＥＣＵ）と、前記パドル型スイッチの操作に応じてエンジンブレーキモード等を成立させる制御装置とが分かれている（個別の制御装置とされている）構成では、制御装置相互間の通信時間等に起因して、運転者がエンジンブレーキを効かせるべく操作を行ったタイミングから、実際にエンジンブレーキを効かせるための制御が実行されるまでに更に遅延が発生する。このため、シフトレバーによるエンジンブレーキレンジ操作すなわち前記Ｂ操作ポジションへのシフトレバーの操作を行った直後に、前記パドル型スイッチによりエンジンブレーキモードへの切り替え操作を行った場合、ダウン操作の空打ちが発生したり、或いはパドル型スイッチの操作によるエンジンブレーキモードからシフトレバーの操作によるブレーキレンジへの遷移が行われる等して、運転者の所望するエンジンブレーキ制御を実現できない場合がある。
【００２３】
ここで、本実施例のシフト切替装置１０においては、前記判定時間設定部２４を備えていることで、運転者による前記シフトレバー１２の操作速度によりブレーキレンジに対応する操作位置への操作に係る判定時間Ｔebの切り替えが可能とされている。すなわち、前記Ｂ操作ポジションへの操作に係る前記シフトレバー１２の操作速度が比較的速い場合には、運転者がエンジンブレーキを確実に（早急に）要求していると考えられるため、ブレーキレンジを成立させる位置判定に係る判定時間Ｔebを短縮して判定の遅延を抑制する。一方、前記Ｂ操作ポジションへの操作に係る前記シフトレバー１２の操作速度が比較的遅い場合には、ブレーキレンジを成立させる位置判定に係る判定時間Ｔebを必要十分にとることで、運転者の誤操作（誤判定）を好適に抑制できる。このように、本実施例のシフト切替装置１０によれば、運転者に不快感を与えることを抑制する効果と、運転者の誤操作を抑制する効果との両立を実現できる。
【００２４】
図３は、前記電子制御装置２０による本実施例のシフトレバー位置判定制御の一例の要部を説明するフローチャートであり、繰り返し実行されるものである。
【００２５】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、エンジンブレーキレンジに対応する前記Ｂ操作ポジションへの前記シフトレバー１２の操作が行われたか否かが判断される。このＳ１の判断が否定される場合には、Ｓ４以下の処理が実行されるが、Ｓ１の判断が肯定される場合には、Ｓ２において、前記Ｂ操作ポジションへの操作に係る、前記シフトレバー１２の操作速度が所定値以上であったか否かが判断される。このＳ２の判断が肯定される場合には、Ｓ３において、前記Ｂ操作ポジションの位置判定に係る所定時間Ｔebがαに設定された後、Ｓ５以下の処理が実行されるが、Ｓ２の判断が否定される場合には、Ｓ４において、前記Ｂ操作ポジションの位置判定に係る所定時間Ｔebが、αよりも大きいβに設定された後、Ｓ５において、前記シフトレバー１２の位置の判定が行われる。すなわち、前記シフトレバー１２が前記Ｂ操作ポジションに所定時間Ｔeb以上保持されたか否かの判定が行われた後、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ１及びＳ５が前記走行レンジ判定部２２の動作に、Ｓ２〜Ｓ４が前記判定時間設定部２４の動作に、それぞれ対応する。
【００２６】
本実施例によれば、中立位置である前記Ｍ操作ポジションに対して所定の方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置である前記Ｂ操作ポジションが単独で形成され、前記シフトレバー１２の操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバー１２の操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記Ｂ操作ポジションへの操作に対応する前記判定時間Ｔebを短縮する判定時間設定部２４（Ｓ２〜Ｓ４）を備えたものであることから、ブレーキレンジへの前記シフトレバー１２の操作速度に応じて判定時間Ｔebを異なるものとすることで、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えることを抑制しつつ、運転者の誤操作（誤判定）を好適に防止できる。すなわち、運転者に不快感を与えることを抑制するシフト切替装置１０を提供することができる。
【００２７】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００２８】
８：車両、１０：車両用シフト切替装置、１２：シフトレバー、２４：判定時間設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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