(57)【要約】【課題】回転軸への作業に伴ってモーターが回転したとしても、誘導起電力が駆動回路に生じることを防止して、作業者の負担を軽減する。【解決手段】印刷媒体を保持しつつ回転する回転軸と、回転軸を駆動するモーターと、モーターに励磁電流を供給するドライバーと、モーターの励磁時に励磁電流が流れる駆動回路を開閉可能な開閉部とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を保持しつつ回転する回転軸と、
前記回転軸を駆動するモーターと、
前記モーターに励磁電流を供給するドライバーと、
前記モーターの励磁時に励磁電流が流れる駆動回路を開閉可能な開閉部と
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記モーターは、ダイレクトドライブ方式で前記回転軸を駆動する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記回転軸を収容する外装部材と、
前記回転軸に対向して設けられて前記外装部材を開閉する扉と
を備え、
前記開閉部は、前記扉が開くのに伴って前記駆動回路を開く請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記開閉部は、前記扉が閉じるのに伴って前記駆動回路を閉じる請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
保持する印刷媒体を繰り出す前記回転軸である繰出軸と、
前記繰出軸が繰り出した印刷媒体を巻き取って保持する前記回転軸である巻取軸と、
前記繰出軸に対して設けられた前記モーター、前記ドライバーおよび前記開閉部と、
前記巻取軸に対して設けられた前記モーター、前記ドライバーおよび前記開閉部と
を備え、
前記繰出軸を駆動する前記モーターに供給される励磁電流が流れる前記駆動回路を開く場合は、前記巻取軸を駆動する前記モーターに供給される励磁電流が流れる前記駆動回路を開く請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
ドライバーから励磁電流をモーターに供給することで、印刷媒体を保持する回転軸を前記モーターの駆動力により回転させる工程と、
前記モーターの励磁時に励磁電流が流れる駆動回路を開く工程と
を備える印刷媒体搬送用の回転軸の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷媒体を保持する回転軸をモーターにより駆動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、繰出軸から巻取軸へロール・トゥ・ロールで印刷媒体を搬送しつつ、印刷媒体に印刷を行う印刷装置が記載されている。繰出軸および巻取軸といった各回転軸は、モーターからの駆動力を受けて回転することで印刷媒体を搬送する。また、印刷媒体の交換等のために回転軸に保持された印刷媒体に作業が実行される場合には、モーターの励磁を切って、回転軸に保持されたウェブのテンションを緩める。これによって、回転軸に保持された印刷媒体への作業をスムーズに行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８０８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、回転軸に保持された印刷媒体への作業に伴って回転軸を回転させた場合、モーターも一緒に回転する。特許文献１のように、モーターへの励磁が切られていても（換言すれば、励磁電流の供給が停止されていても）、モーターが回転すると、モーターに励磁電流を供給する駆動回路に誘導起電力が生じる。そのため、作業者は、誘導起電力に抗して回転軸を回転させつつ作業を行う必要があり、作業者の負担が大きかった。
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる印刷装置は、印刷媒体を保持しつつ回転する回転軸と、回転軸を駆動するモーターと、モーターに励磁電流を供給するドライバーと、モーターの励磁時に励磁電流が流れる駆動回路を開閉可能な開閉部とを備える印刷装置。
【０００７】
本発明にかかる印刷媒体搬送用の回転軸の駆動方法は、ドライバーから励磁電流をモーターに供給することで、印刷媒体を保持する回転軸をモーターの駆動力により回転させる工程と、モーターの励磁時に励磁電流が流れる駆動回路を開く工程とを備える。
【０００８】
このように構成された本発明（印刷装置、印刷媒体搬送用の回転軸の駆動方法）では、ドライバーからモーターに励磁電流を供給することで、モーターから回転軸に駆動力を与えて、回転軸を回転させることができる。また、モーターの励磁時に励磁電流が流れる駆動回路は、開閉可能となっている。したがって、この駆動回路を開いておけば、回転軸への作業に伴ってモーターが回転したとしても、誘導起電力が駆動回路に生じることを防止でき、作業者の負担を軽減できる。
【０００９】
また、モーターは、ダイレクトドライブ方式で回転軸を駆動するように、印刷装置を構成しても良い。ダイレクトドライブ方式によれば、モーターと回転軸の間にギアボックス等の間接的機構が存在しない。そのため、作業者が回転軸を回す作業を行う際に当該間接的項が負荷となることがなく、作業者の負担を軽減できる。
【００１０】
また、回転軸を収容する外装部材と、回転軸に対向して設けられて外装部材を開閉する扉とを備え、開閉部は、扉が開くのに伴って駆動回路を開くように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、回転軸への作業のために扉が開かれた場合には、駆動回路が開く。そのため、回転軸への作業に伴ってモーターが回転したとしても、誘導起電力が駆動回路に生じるのを防止でき、作業者の負担を軽減できる。
【００１１】
さらに、開閉部は、扉が閉じるのに伴って駆動回路を閉じるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、回転軸への作業が終わって、扉が閉じられた場合には、駆動回路が閉じる。したがって、印刷媒体の重みがトルクとして回転軸に作用して、回転軸が僅かでも回転すると、駆動回路に生じる誘導起電力が回転軸の回転に抗する。これによって、回転軸が不要に回転してしまのを抑制できる。
【００１２】
また、保持する印刷媒体を繰り出す回転軸である繰出軸と、繰出軸が繰り出した印刷媒体を巻き取って保持する回転軸である巻取軸と、繰出軸に対して設けられたモーター、ドライバーおよび開閉部と、巻取軸に対して設けられたモーター、ドライバーおよび開閉部とを備え、繰出軸を駆動するモーターに供給される励磁電流が流れる駆動回路を開く場合は、巻取軸を駆動するモーターに供給される励磁電流が流れる駆動回路を開くように、印刷装置を構成しても良い。つまり、繰出軸を駆動するモーターに供給される励磁電流が流れる駆動回路を開く場合は、印刷媒体が交換されるケースが多い。そこで、巻取軸を駆動するモーターに供給される励磁電流が流れる駆動回路も開くことで、印刷媒体をスムーズに交換できるように備えておくことが合理的となる。
【００１３】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用したプリンターの内部構成の一例を模式的に示す正面図。
【図２】図１に示すプリンターが備える外観構成の一例を模式的に示す斜視図。
【図３】図１に示すプリンターを制御する電気的構成の一例を示すブロック図。
【図４】繰出モーターの励磁を制御する励磁制御部の一例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明を適用したプリンターの内部構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のウェブＳが張架されており、ウェブＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄｓへ搬送される。つまり、ウェブＳの両端のそれぞれがロール状に巻かれて繰出ロールＲ20および巻取ロールＲ40が形成されており、繰出軸２０に保持された繰出ロールＲ20から巻取軸４０に保持された巻取ロールＲ40へと、ウェブＳがロール・トゥ・ロールで搬送される。
【００１６】
そして、プリンター１では、搬送方向Ｄｓに沿って搬送されるウェブＳに対して画像が記録される。ウェブＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からウェブＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたウェブＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたウェブＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、ウェブＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１７】
繰出部２は、ウェブＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたウェブＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたウェブＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、ウェブＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のウェブＳが使い切られた際には、ウェブＳがロール状に巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のウェブＳを取り換えることが可能となっている。
【００１８】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたウェブＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、ウェブＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００１９】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたウェブＳを搬送方向Ｄｓの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でウェブＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とウェブＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２０】
回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により搬送方向Ｄｓおよびその逆方向の両方向に回転可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、ウェブＳとの間の摩擦力を受けてウェブＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、ウェブＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でウェブＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上・下流側それぞれでウェブＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのウェブＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２１】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、ウェブＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にウェブＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とウェブＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２２】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるウェブＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄｓに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄｓへ搬送されるウェブＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、ウェブＳの表面にカラー画像が形成される。
【００２３】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてウェブＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（照射装置）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。
【００２４】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄｓの上流側の記録ヘッド５１からウェブＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がウェブＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄｓの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、ウェブＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄｓの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてウェブＳに定着する。
【００２５】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でウェブＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶ照射器６３（照射装置）が設けられている。このＵＶ照射器６３はＵＶ照射器６１より強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをウェブＳ表面に定着させることができる。
【００２６】
このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるウェブＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたウェブＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００２７】
巻取部４は、ウェブＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でウェブＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたウェブＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、ウェブＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたウェブＳが満杯になった際には、芯管４２ごとウェブＳを取り外すことが可能となっている。
【００２８】
図２は、図１に示すプリンターが備える外観構成の一例を模式的に示す斜視図である。同図では、プリンター１の内部構成のうち、繰出軸２０、巻取軸４０、繰出ロールＲ20および巻取ロールＲ40のみが破線で示されている。同図に示すように、プリンター１は、図１に示した各部を収容するハウジング部材７を具備する。ハウジング部材７は、図２左側に設けられて繰出部２を覆う繰出カバー７２と、図２中央に設けられてプロセス部３を覆うプロセスカバー７３と、図２右側に設けられて巻取部４を覆う巻取カバー７４とで構成される。
【００２９】
繰出カバー７２は、繰出軸２０および繰出ロールＲ20を収容する。繰出カバー７２の前側では、繰出軸２０および繰出ロールＲ20に対向して開口部７２１が開口する。さらに、繰出カバー７２の前側には、開口部７２１を開閉する繰出扉７２３が設けられている。したがって、繰出扉７２３を開けることで、作業者が繰出部２にアクセスして、繰出軸２０に対する繰出ロールＲ20の交換等の作業を実行できる。一方、繰出扉７２３を閉じることで、作業者による繰出部２へのアクセスを禁止できる。
【００３０】
巻取カバー７４は、巻取軸４０および巻取ロールＲ40を収容する。巻取カバー７４の前側では、巻取軸４０および巻取りロールＲ40に対向して開口部７４１が開口する。さらに、巻取カバー７４の前側には、開口部７４１を開閉する巻取扉７４３が設けられている。したがって、巻取扉７４３を開けることで、作業者が巻取部４にアクセスして、巻取軸４０に対する巻取ロールＲ40の交換等の作業を実行できる。一方、巻取扉７４３を閉じることで、作業者による巻取部４へのアクセスを禁止できる。
【００３１】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図３は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成の一例を示すブロック図である。プリンター１では、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部１００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびウェブ搬送系の装置各部はプリンター制御部１００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部１００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３２】
プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、ウェブＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はウェブＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、ウェブＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるウェブＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３３】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。
【００３４】
また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したウェブＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、ウェブ搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、ウェブＳの搬送を制御する。このウェブＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００３５】
また、プリンター制御部１００は、繰出軸２０をダイレクトドライブ方式で駆動する誘導式の繰出モーターＭ20を回転させて、ウェブＳを繰出軸２０から繰り出す。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのウェブＳのテンション（繰出テンションＴａ）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴａの大きさを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ21の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ20が繰出軸２０に与えるトルクをフィードバック制御して、ウェブＳの繰出テンションＴａを調整する。
【００３６】
また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたウェブＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、ウェブＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００３７】
一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのウェブＳのテンション（プロセステンションＴｂ）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴｂの大きさを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ34の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ32が後駆動ローラー３２に与えるトルクをフィードバック制御して、ウェブＳのプロセステンションＴｂを調整する。
【００３８】
また、プリンター制御部１００は、巻取軸４０をダイレクトドライブ方式で駆動する誘導式の巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するウェブＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのウェブＳのテンション（巻取テンションＴｃ）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴｃを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばウェブＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳの巻取テンションＴｃを調整する。
【００３９】
さらに、プリンター制御部１００は、誘導電動機である繰出モーターＭ20および巻取モーターＭ40の励磁を制御する励磁制御部を備える。励磁制御部の基本的構成は、繰出モーターＭ20および巻取モーターＭ40のそれぞれについて共通する。そこで、続いては、繰出モーターＭ20の励磁を制御する励磁制御部１１０（図４）を中心に説明を行う。
【００４０】
図４は、繰出モーターの励磁を制御する励磁制御部の一例を示すブロック図である。同図では、励磁制御部１１０の他に繰出モーターＭ20が示されている。同図に示すように励磁制御部１１０は、繰出モーターＭ20のコイルに励磁電流Ｉを供給するモータードライバー１１１を有し、モータードライバー１１１と繰出モーターＭ20とが配線１１２、１１３によって接続されている。こうして、モータードライバー１１１から配線１１２を通って繰出モーターＭ20（のコイル）に到り、繰出モーターＭ20（のコイル）から配線１１３を通ってモータードライバー１１１に戻る駆動回路Ｃｄが構成される。つまり、励磁電流Ｉは、駆動回路Ｃｄを流れることで、モータードライバー１１１から繰出モーターＭ20のコイルに供給されて、繰出モーターＭ20のコイルを励磁する。
【００４１】
さらに、励磁制御部１１０は、モータードライバー１１１から繰出モーターＭ20へ向かう励磁電流Ｉが流れる配線１１２に介挿された電磁リレー１１４を有する。つまり、電磁リレー１１４は、モータードライバー１１１と繰出モーターＭ20との間を電気的に接続あるいは切断することができる。したがって、電磁リレー１１４が閉じると、駆動回路Ｃｄが閉じて、励磁電流Ｉの通電経路が形成され、繰出モーターＭ20への励磁電流Ｉの供給が可能になる。一方、電磁リレー１１４が開くと、駆動回路Ｃｄが開いて、励磁電流Ｉの通電経路が遮断され、繰出モーターＭ20への励磁電流Ｉの供給が不能になる。
【００４２】
そして、励磁制御部１１０は、この電磁リレー１１４の開閉を、繰出扉７２３の開閉に連動させる。つまり、励磁制御部１１０は、繰出扉７２３に取り付けられたドアスイッチ１１５と、電磁リレー１１４とドアスイッチ１１５との間に設けられた電源１１６とにより、回路Ｃｒを構成する。そして、繰出扉７２３が閉じて、ドアスイッチ１１５が閉じると、回路Ｃｒが閉じる。その結果、電源１１６によって電磁リレー１１４が励磁されて、電磁リレー１１４が閉じる。一方、繰出扉７２３が開いて、ドアスイッチ１１５が開くと、回路Ｃｒが開く。その結果、電源１１６による電磁リレー１１４の励磁が解消され、電磁リレー１１４が開く。
【００４３】
このように構成された本実施形態では、モータードライバー１１１から繰出モーターＭ20に励磁電流Ｉを供給することで、繰出モーターＭ20から繰出軸２０に駆動力を与えて、繰出軸２０を回転させることができる。また、繰出モーターＭ20の励磁時に励磁電流Ｉが流れる駆動回路Ｃｄは、電磁リレー１１４により開閉可能となっている。したがって、駆動回路Ｃｄを開いておけば、繰出軸２０への作業に伴って繰出モーターＭ20が回転したとしても、誘導起電力が駆動回路Ｃｄに生じることを防止でき、作業者の負担を軽減できる。
【００４４】
また、繰出モーターＭ20は、ダイレクトドライブ方式で繰出軸２０を駆動する。つまり、ダイレクトドライブ方式によれば、繰出モーターＭ20と繰出軸２０の間にギアボックス等の間接的機構が存在しない。そのため、作業者が繰出軸２０を回す作業を行う際に当該間接的機構が負荷となることがなく、作業者の負担を軽減できる。
【００４５】
また、繰出軸２０を収容するハウジング部材７と、繰出軸２０に対向して設けられてハウジング部材７を開閉する繰出扉７２３が設けられている。そして、電磁リレー１１４は、繰出扉７２３が開くのに伴って、駆動回路Ｃｄを開く。かかる構成では、繰出軸２０への作業のために繰出扉７２３が開かれた場合には、駆動回路Ｃｄが開く。そのため、繰出軸２０への作業に伴って繰出モーターＭ20が回転したとしても、誘導起電力が駆動回路Ｃｄに生じるのを防止でき、作業者の負担を軽減できる。
【００４６】
さらに、電磁リレー１１４は、繰出扉７２３が閉じるのに伴って駆動回路Ｃｄを閉じる。かかる構成では、繰出軸２０への作業が終わって、繰出扉７２３が閉じられた場合には、駆動回路Ｃｄが閉じる。したがって、繰出ロールＲ20の重みがトルクとして繰出軸２０に作用して、繰出軸２０が僅かでも回転すると、駆動回路Ｃｄに生じる誘導起電力が繰出軸２０の回転に抗する。これによって、繰出軸２０が不要に回転してしまうのを抑制できる。
【００４７】
ちなみに、上述の通り、励磁制御部１１０の基本的構成は、繰出モーターＭ20および巻取モーターＭ40のそれぞれについて共通する。すなわち、図４において、繰出モーターＭ20を巻取モーターＭ40に代えて、ドアスイッチ１１５の取付先を巻取扉７４３にすれば、巻取モーターＭ40の励磁を制御する励磁制御部１１０の構成が得られる。したがって、繰出モーターＭ20について説明したのと同様の効果が、巻取モーターＭ40についても得られることは言うまでもない。
【００４８】
このように、本実施形態では、プリンター１が本発明の「印刷媒体」の一例に相当し、繰出軸２０および巻取軸４０のそれぞれが本発明の「回転軸」の一例に相当し、繰出モーターＭ20および巻取モーターＭ40が本発明のそれぞれが本発明の「モーター」の一例に相当し、モータードライバー１１１が本発明の「ドライバー」の一例に相当し、電磁リレー１１４が本発明の「開閉部」の一例に相当し、駆動回路Ｃｄが本発明の「駆動回路」の一例に相当し、ウェブＳが本発明の「印刷媒体」の一例に相当し、ハウジング部材７が本発明の「外装部材」の一例に相当し、繰出扉７２３および巻取扉７４３のそれぞれが本発明の「扉」の一例に相当する。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、繰出扉７２３や巻取扉７４３の開閉に駆動回路Ｃｄの開閉を連動させていた。しかしながら、繰出扉７２３や巻取扉７４３の開閉と独立して、駆動回路Ｃｄの開閉を行うように構成しても良い。かかる場合、励磁制御部１１０は、ユーザーインターフェースへの作業者の操作に応じて電磁リレー１１４を制御することで、駆動回路Ｃｄを開閉するように構成しても良い。
【００５０】
また、上記実施形態では、繰出モーターＭ20の励磁制御部１１０動作と、巻取モーターＭ40の励磁制御部１１０の動作とを独立させていたが、これらを連動させても良い。具体的には、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ20を制御する励磁制御部１１０が電磁リレー１１４を開く際には、巻取モーターＭ40を制御する励磁制御部１１０に電磁リレー１１４を開くように指令を送っても良い。これによって、繰出モーターＭ20に励磁電流Ｉを供給する駆動回路Ｃｄが開く場合は、巻取モーターＭ40に励磁電流Ｉを供給する駆動回路Ｃｄが開くこととなる。
【００５１】
つまり、繰出モーターＭ20に励磁電流Ｉを供給する駆動回路Ｃｄを開く場合は、ウェブＳが交換されるケースが多い。そこで、巻取モーターＭ40に励磁電流Ｉを供給する駆動回路Ｃｄも開くことで、ウェブＳをスムーズに交換できるように備えておくことが合理的となる。
【００５２】
駆動回路Ｃｄを開閉する電磁リレー１１４の配置位置も適宜変更が可能である。要するに、電磁リレー１１４の配置位置は、駆動回路Ｃｄを開閉する機能を実現できる位置であれば良い。
【００５３】
また、プリンター１の具体的構成についても種々の変更が可能であり、例えば搬送されるウェブＳを支持する部材についても、上記回転ドラム３０のような円筒形状のものに限られない。したがって、ウェブＳを平面で支持するフラット型のプラテンを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…プリンター、２０…繰出軸、４０…巻取軸、１００…プリンター制御部、１１０…励磁制御部、１１１…モータードライバー、１１４…電磁リレー、７…ハウジング部材、７２３…繰出扉、７４３…巻取扉、Ｃｄ…駆動回路、Ｍ20…繰出モーター、Ｍ40…巻取モーター、Ｓ…ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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