(57)【要約】【課題】シートベルトの状態を通知することができるシートベルト通知装置を提供する。【解決手段】シートベルト通知装置は、シートベルトの状態を通知する。シートベルト通知装置は、座席及び座席の周辺を撮像する撮像部と、ドアを閉状態から開状態にする開動作を検出する検出部と、撮像部で撮像して得られた画像に基づいて、シートベルトの状態を特定する特定部と、検出部で開動作を検出した場合、特定部で特定した状態に応じて、所定の通知を行うべく制御する制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトの状態を通知するシートベルト通知装置において、
ドアを閉状態から開状態にする開動作を検出する検出部と、
座席及び該座席の周辺を撮像する撮像部で撮像して得られた画像に基づいて、前記シートベルトの状態を特定する特定部と、
前記検出部で開動作を検出した場合、前記特定部で特定した状態に応じて、所定の通知を行う通知部と
を備えることを特徴とするシートベルト通知装置。
【請求項２】
前記通知部は、
前記特定部で前記シートベルトが所定の収容部に収容されていない状態にあると特定した場合、その旨を通知するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト通知装置。
【請求項３】
前記通知部は、
前記特定部で前記シートベルトが前記ドアに挟まれる状態にあると特定した場合、さらに注意を喚起すべく警告を行うようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルト通知装置。
【請求項４】
前記通知部で通知をする場合、前記シートベルトを巻き取る巻取部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のシートベルト通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトの状態を通知するシートベルト通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の電子化が進展しつつあり、安全、環境、情報、快適などの観点から様々な技術開発が行われている。例えば、シートベルトのドアへの挟み込みを抑制すべく、シートベルトの非装着状態が検出されている場合に、ドアが開けられ乗員が降車したと判定されたときに、ドアの閉動作を検出した場合には、シートベルトをモータの駆動で巻き取るようにしたシートベルト制御装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置にあっては、シートベルトをモータで巻き取るようにしているものの、シートベルトが物に引っかかった場合には、巻き取ることができず、ドアへの挟み込みが発生する可能性がある。また、乗員が降車する際に、シートベルトが正しく収容されているか気づくことができない。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、シートベルトの状態を通知することができるシートベルト通知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシートベルト通知装置は、シートベルトの状態を通知するシートベルト通知装置において、ドアを閉状態から開状態にする開動作を検出する検出部と、座席及び該座席の周辺を撮像する撮像部で撮像して得られた画像に基づいて、前記シートベルトの状態を特定する特定部と、前記検出部で開動作を検出した場合、前記特定部で特定した状態に応じて、所定の通知を行う通知部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
撮像部は、座席及び当該座席の周辺を撮像する。撮像部は、例えば、ビデオカメラを用いることができる。なお、撮像部は、１つの撮像部で複数の座席及びその周辺を撮像できるように設けることもでき、あるいは座席毎に個別に撮像部を設けてもよい。なお、撮像部は、それぞれの座席に対応するシートベルトを撮像することができるように視野を調節してある。
【０００８】
検出部は、ドアを閉状態から開状態にする開動作を検出する。検出部は、例えば、ドアの開閉スイッチの開閉状態を検出してよく、ドア内側に設けられたランプ（ドアカーテシー）の状態を検出してもよい。
【０００９】
特定部は、撮像部で撮像して得られた画像に基づいて、シートベルトの状態を特定する。特定部は、例えば、濃度補正、雑音除去などの前処理を行い、エッジ検出又は線検出などの特徴抽出処理を行い、シートベルトに対応するシートベルト領域を抽出する。そして、撮像画像から抽出された座席及び座席周辺（例えば、シートベルトの収容口付近、座席横の内装パネル付近、ドア用開口部の側壁付近など）のうち、シートベルトがどの位置にあるかを判定することにより、シートベルトの状態を特定する。シートベルトの状態は、例えば、シートベルトが正しく収容されている状態、シートベルトが収容されていない状態、シートベルトがドアに挟まれる状態などに区分することができる。
【００１０】
通知部は、検出部で開動作を検出した場合、特定部で特定した状態に応じて、所定の通知を行う。例えば、シートベルトが正しく収容されていない場合、通知を行う。これにより、乗員は、降車する際に、シートベルトが正しく収容されていないことに気が付くので、例えば、ドアを閉める前にシートベルトを正しく収容することができ、シートベルトのドアによる挟み込みを未然に防止することができる。
【００１１】
本発明に係るシートベルト通知装置は、前記通知部は、前記特定部で前記シートベルトが所定の収容部に収容されていない状態にあると特定した場合、その旨を通知するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
通知部は、特定部でシートベルトが所定の収容部に収容されていない状態にあると特定した場合、その旨の通知を行う。これにより、乗員は、降車する際に、シートベルトが正しく収容されていないことに気が付くことができる。
【００１３】
本発明に係るシートベルト通知装置は、前記通知部は、前記特定部で前記シートベルトが前記ドアに挟まれる状態にあると特定した場合、さらに注意を喚起すべく警告を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
通知部は、特定部でシートベルトがドアに挟まれる状態にあると特定した場合、さらに注意を喚起すべく警告を行う。これにより、乗員に対して一層強く注意を喚起することができ、シートベルトのドアによる挟み込みを未然に防止することができる。
【００１５】
本発明に係るシートベルト通知装置は、前記通知部で通知をする場合、前記シートベルトを巻き取る巻取部を備えることを特徴とする。
【００１６】
巻取部は、通知部で通知をする場合、シートベルトを巻き取る。これにより、シートベルトが正しく収容されていない場合、通知を行うとともに、シートベルトを巻き取るので、シートベルトのドアによる挟み込みを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シートベルトの状態を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態のシートベルト通知装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態のシートベルト通知装置が特定するシートベルトの状態の第１例を示す模式図である。
【図３】本実施の形態のシートベルト通知装置が特定するシートベルトの状態の第２例を示す模式図である。
【図４】本実施の形態のシートベルト通知装置が特定するシートベルトの状態の第３例を示す模式図である。
【図５】本実施の形態のシートベルト通知装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態のシートベルト通知装置１００の構成の一例を示すブロック図である。シートベルト通知装置１００は、ビデオカメラ１０、カメラＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０、ボディＥＣＵ３０、ドア開閉検出部４０、通知部５０、巻取部６０などを備える。
【００２０】
ビデオカメラ１０は、撮像部としての機能を有し、車両内の座席及び当該座席の周辺を撮像する。なお、ビデオカメラ１０は、１つのビデオカメラ１０で複数の座席及びその周辺を撮像できるように設けることもでき、あるいは座席毎に個別にビデオカメラ１０を設けてもよい。なお、ビデオカメラ１０は、それぞれの座席に対応するシートベルトを撮像することができるように視野を調節してある。ビデオカメラ１０は、撮像して得られた画像データをカメラＥＣＵ２０へ出力する。
【００２１】
カメラＥＣＵ２０は、ビデオカメラ１０が出力した画像データに対して、例えば、濃度補正、雑音除去、画像圧縮処理などの前処理を行い、処理の画像データをボディＥＣＵ３０へ出力する。なお、濃度補正、雑音除去などの前処理をボディＥＣＵ３０で行うようにすることもできる。
【００２２】
ドア開閉検出部４０は、検出部としての機能を有し、ドアを閉状態から開状態にする開動作を検出する。ドア開閉検出部４０は、例えば、ドアの開閉スイッチの開閉状態を検出してよく、ドア内側に設けられたランプ（ドアカーテシー）の状態を検出してもよい。
【００２３】
ボディＥＣＵ３０は、ＥＣＵ全体を制御するＣＰＵ３１、特定部３２などを備える。
【００２４】
特定部３２は、カメラＥＣＵ２０が出力した画像データ（画像）に基づいて、シートベルトの状態を特定する。特定部３２は、例えば、エッジ検出又は線検出などの特徴抽出処理を行い、シートベルトに対応するシートベルト領域を抽出する。そして、画像データから抽出された座席及び座席周辺（例えば、シートベルトの収容口付近、座席横の内装パネル付近、ドア用開口部の側壁付近など）のうち、シートベルトがどの位置にあるかを判定することにより、シートベルトの状態を特定する。シートベルトの状態は、例えば、シートベルトが正しく収容されている状態、シートベルトが収容されていない状態、シートベルトがドアに挟まれる状態などに区分することができる。
【００２５】
ＣＰＵ３１は、制御部としての機能を有し、特定部３２で特定したシートベルトの状態に応じて、所定の通知を行うべく通知部５０を制御する。
【００２６】
通知部５０は、例えば、スピーカ、表示パネルなどを備え、ＣＰＵ３１の制御の下、音又は音声を出力すること、あるいは文字を表示することにより乗員に対して所定の通知を行う。
【００２７】
例えば、シートベルトが正しく収容されていない場合、通知を行う。これにより、乗員は、降車する際に、シートベルトが正しく収容されていないことに気が付くので、例えば、ドアを閉める前にシートベルトを正しく収容することができ、シートベルトのドアによる挟み込みを未然に防止することができる。
【００２８】
巻取部６０は、シートベルトを収容するためシートベルトを巻き取るためのモータなどを備える。巻取部６０は、ＣＰＵ３１の制御の下、通知部５０が、シートベルトが正しく収容されていない場合の通知をする場合に、シートベルトを巻き取る。これにより、シートベルトが正しく収容されていない場合、通知を行うとともに、シートベルトを巻き取るので、シートベルトのドアによる挟み込みを確実に防止することができる。
【００２９】
図２は本実施の形態のシートベルト通知装置１００が特定するシートベルトの状態の第１例を示す模式図である。図２は、ビデオカメラ１０が撮像した画像を模式的に示す。なお、図２は、例えば、運転席及びその周辺を撮像した例を示すが、助手席、後部座席の場合も同様であるので、図示は省略している。また、簡便のため、乗員は図示していない。図２に示すように、ビデオカメラ１０は、座席１、座席１の周辺である、シートベルトの収容口３付近、座席１横の内装パネル５付近、ドア用開口部の側壁４付近などが視野に入るように設置されている。また、図２の例では、シートベルト２が正しく収容されている様子を示す。ＣＰＵ３１は、図２に示すように、シートベルト２が正しく収容されている場合には、通知を行わない。
【００３０】
図３は本実施の形態のシートベルト通知装置１００が特定するシートベルトの状態の第２例を示す模式図である。図３の例は、シートベルト２が正しく収容されていない状態を示す。図３に示すように、シートベルト２は、収容部（不図示）に巻き取られておらず、シートベルト２の一部が座席１の側方で滞留した状態となっている。この場合、特定部３２は、シートベルト２が所定の収容部に収容されていない状態にあると特定し、ＣＰＵ３１は、その旨を通知部５０から通知すべく制御する。例えば、「シートベルトが収容されていません。」、「シートベルトが弛んだままです。」など音声で出力してもよく、注意を喚起すべく、「ピッ、ピッ、ピッ」などの注意音を出力してもよい。これにより、乗員は、降車する際に、シートベルトが正しく収容されていないことに気が付くことができる。
【００３１】
図４は本実施の形態のシートベルト通知装置１００が特定するシートベルトの状態の第３例を示す模式図である。図３の例は、シートベルト２がドアに挟まれる状態を示す。図４に示すように、シートベルト２は、収容部（不図示）に巻き取られておらず、シートベルト１の一部が、ドア用開口部の側壁４付近に滞留した状態となっている。この場合、特定部３２は、シートベルト２がドアに挟まれる状態にあると特定し、ＣＰＵ３１は、さらに注意を喚起すべく警告を行うべく通知部５０を制御する。例えば、「シートベルトがドアに挟まれますよ。」など音声で出力してもよく、警告すべく、「ブー」などの警告音を出力してもよい。これにより、乗員に対して一層強く注意を喚起することができ、シートベルトのドアによる挟み込みを未然に防止することができる。
【００３２】
次に、本実施の形態のシートベルト通知装置１００の動作について説明する。図５は本実施の形態のシートベルト通知装置１００による処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では便宜上、処理の主体をＣＰＵ３１として説明する。ＣＰＵ３１は、ドアの開動作の有無を判定し（Ｓ１１）、ドアの開動作がない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。
【００３３】
ドアの開動作があった場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ビデオカメラで撮像し（Ｓ１２）、撮像して得られた画像に基づいて、シートベルトを検出する（Ｓ１３）。ＣＰＵ３１は、検出したシートベルトが正しく収容されているか否かを判定し（Ｓ１４）、正しく収容されていない場合（Ｓ１４でＮＯ）、シートベルトが、ドアを閉めた場合、ドアに挟まれる状態であるか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００３４】
シートベルトがドアに挟まれる状態でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、ＣＰＵ３１は、シートベルトが正しく収容されていない旨の通知を行い（Ｓ１６）、後述のステップＳ１８の処理を行う。シートベルトがドアに挟まれる状態である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、シートベルトがドアに挟まれる旨の警告を行い（Ｓ１７）、後述のステップＳ１８の処理を行う。
【００３５】
ＣＰＵ３１は、ドアの閉動作の有無を判定し（Ｓ１８）、閉動作がない場合（Ｓ１８でＮＯ）、ステップＳ１８の処理を続ける。ドアの閉動作があった場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、あるいは、シートベルトが正しく収容されている場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、処理を終了する。
【００３６】
上述のように、本実施の形態によれば、降車の際（特に降車前、あるいはドアを閉める前）にシートベルトが正しく収容されていないこと、あるいはドアに挟まれる状態にあることを乗員に通知することができ、シートベルトのドアによる挟み込みを確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  座席
２  シートベルト
３  シートベルトの収容口
４  ドア用開口部の側壁
５  内装パネル
１０  ビデオカメラ
２０  カメラＥＣＵ
３０  ボディＥＣＵ
３１  ＣＰＵ
３２  特定部
４０  ドア開閉検出部
５０  通知部
６０  巻取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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