(57)【要約】【課題】投影画像の表示方向を変えることが可能な画像投影装置において、操作者がメニュー操作を行う際に正しい表示方向で画像を視認できるようにして、操作性を向上させる。【解決手段】スクリーンに投影された投影画像を撮像する撮像部２１と、撮像画像から、投影画像の表示方向を示す表示方向判定用パターンを検出するカメラ映像信号入力処理部２５と、検出した表示方向判定用パターンから投影画像の表示方向を判定する表示方向判定部２６と、投影画像の表示方向から、重畳画面の表示時における投影画像の表示方向を指定するリモコン制御部２３と、を有するリモコン２０と、投影画像に表示方向判定用パターンを埋め込むパターン埋込手段と、リモコン制御部２３からの表示方向の指定に従った表示方向で、投影画像に重畳画面を重畳した投影画像を投影させる画像投影手段と、を備えるプロジェクタである。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被投影面に投影された投影画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像から、投影画像の表示方向を示す表示方向判定用パターンを検出するパターン検出部と、
該パターン検出部が検出した前記表示方向判定用パターンから投影画像の表示方向を判定する表示方向判定部と、
該表示方向判定部が判定した投影画像の表示方向から、重畳画面の表示時における投影画像の表示方向を指定する方向指示部と、を有する遠隔操作手段と、
投影画像に前記表示方向判定用パターンを埋め込むパターン埋込手段と、
前記遠隔操作手段の前記方向指示部からの表示方向の指定に従った表示方向で、投影画像に重畳画面を重畳した投影画像を投影させる画像投影手段と、
を備えることを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記遠隔操作手段は、複数の操作キーを有し、
該操作キーのうち重畳画面を表示させる操作に対応する操作キーの押下を検知した際に、前記撮像部による撮像がなされることを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記遠隔操作手段は、該遠隔操作手段の傾きを検出する傾き検出部を有し、
前記表示方向判定部は、前記傾き検出部での検出結果と、前記パターン検出部が検出した前記表示方向判定用パターンと、から投影画像の表示方向を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記画像投影手段は、前記方向指示部からの表示方向の指定に従った表示方向で、投影画像に重畳画面を重畳した投影画像を投影する前の投影画像の表示方向を記憶しておき、
重畳画面の表示終了後は、元の表示方向で投影画像を投影させることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項５】
光を照射する光源と、
画像を形成する画像表示素子と、
前記光源から前記画像表示素子までの光路上に配置され、少なくとも白の分割領域を有し、回転駆動しつつ光を分光するカラーホイールと、を備え、
前記パターン埋込手段は、前記表示方向判定用パターンを前記カラーホイールの前記白の分割領域に対応するタイミングで埋め込むことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記パターン埋込手段は、前記表示方向判定用パターンを前記カラーホイールのｎ回転（ｎは２以上の自然数）に１回埋め込むことを特徴とする請求項５に記載の画像投影装置。
【請求項７】
前記表示方向判定用パターンは、上、下、左、右の各方向に互いに異なる数のドットを配置したパターン画像であることを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項８】
当該画像投影装置を遠隔から操作する遠隔操作手段と、
投影画像に該投影画像の表示方向を示す表示方向判定用パターンを埋め込むパターン埋込手段と、
投影画像に重畳画面を重畳した投影画像を投影させる画像投影手段と、を備えた画像投影装置の画像投影方法であって、
前記遠隔操作手段から重畳画面を表示させる操作がされた際に、
前記遠隔操作手段は、
被投影面に投影された投影画像を撮像する処理と、
撮像した撮像画像から、前記表示方向判定用パターンを検出するパターン検出処理と、
検出した前記表示方向判定用パターンから投影画像の表示方向を判定する表示方向判定処理と、
判定した投影画像の表示方向から、重畳画面の表示時における投影画像の表示方向を指定する方向指示処理と、を行い、
前記画像投影手段は、
前記遠隔操作手段からの表示方向の指定に従った表示方向で、投影画像に重畳画面を重畳した投影画像を投影させるようにしたことを特徴とする画像投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置および画像投影方法に関する。さらに詳述すると、投影画像にメニュー画面を重畳表示させる際の機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像投影装置として広く知られたプロジェクタは、多人数に対するプレゼンテーションや会議、サイネージなどに広く用いられているとともに、液晶パネルの高解像化、ランプの高効率化に伴う明るさの改善、低価格化などが進んでいる。また、ＤＭＤ（Digital  Micro-mirror  Device）を利用した小型軽量な画像投影装置が普及し、オフィスや学校のみならず家庭においても広くこれら画像投影装置が利用されるようになってきている。
【０００３】
プロジェクタは、一般に接続されたパーソナルコンピュータなどの映像供給装置から入力されてスクリーン（被投影面）に投影する投影画像に、画像投影装置に対する種々の操作、設定を要求可能なメニュー画面（メニュー表示ともいう）を重畳させてスクリーンに投影するオンスクリーンディスプレイ（On  Screen  Display、以下、ＯＳＤという）機能を備えている。
【０００４】
ＯＳＤ機能で表示されるメニュー画面では、例えば、設定言語、表示モード、画像調整、電源設定等の各種の設定が可能となっており、ユーザが所望する操作を要求することができる。
【０００５】
ところで、プロジェクタの投影方法として、反射型スクリーンに対してスクリーンの前面側から投影を行う投影方法（フロント投影という）のほかに、透過型のスクリーンに対して、スクリーンの背面側（プロジェクタ設置側）から投影することによってスクリーンの前面側（プロジェクタ非設置側）に画像を表示する投影方法（リア投影という）が知られている。
【０００６】
リア投影による投影の場合は、画像を左右反転させて投影を行うことにより、プロジェクタから透過型のスクリーンを挟んで、スクリーンの前面側にいる鑑賞者が正しい向きで画像を視認できるようにしている。
【０００７】
このように、プロジェクタの設置状態により投影画像の表示方向を変えることで、鑑賞者が正しい向きで画像の視認を可能とする技術が知られている。
【０００８】
この点に関し、特許文献１には、本体の操作パネルおよびリモコンに表示方向指定キーを含み、操作者が表示方向指定キーを操作することにより、投影画像の上下反転や左右反転を直接的に指示することができるようにして、画像の表示方向を変更することができるプロジェクタが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のような、設置状態により投影画像の表示方向を変えることが可能な画像投影装置では、重畳表示されるメニュー画面から投影画像の表示方向を設定することが可能となっているが、例えば、透過型スクリーンを用いたリア投影中に、スクリーンの背面側からメニュー画面を表示させた場合、スクリーンの背面側にいる操作者から視認できる画像は反転されて表示されているため、メニュー画面の表示内容の認識が困難となってしまう。
【００１０】
また、この場合、メニュー画面において、方向キーを用いたメニュー操作を行う場合には、反転表示されたメニュー画面での操作となるため、瞬時に指定すべき方向を認識することが困難であった。
【００１１】
このため、メニュー画面から画質調整などを行う場合は、上記のような操作が困難な状況でメニュー操作を行って一旦、投影画像の表示方向を変えた後に、画質調整のための操作をする必要があり、操作者の所望の操作を円滑にできないという問題があった。
【００１２】
また、表示方向指定キーを操作することにより、投影画像の上下反転や左右反転を指示するのでは、操作が煩雑であった。
【００１３】
そこで本発明は、操作者の位置に応じてメニュー操作時の投影画像の表示方向を操作者の方向に合わせ、操作者がメニュー操作を行う際に正しい表示方向で画像を視認できるようにして、操作者の所望の操作を円滑に行うことができる画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像投影装置は、被投影面に投影された投影画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した撮像画像から、投影画像の表示方向を示す表示方向判定用パターンを検出するパターン検出部と、該パターン検出部が検出した前記表示方向判定用パターンから投影画像の表示方向を判定する表示方向判定部と、該表示方向判定部が判定した投影画像の表示方向から、重畳画面の表示時における投影画像の表示方向を指定する方向指示部と、を有する遠隔操作手段と、投影画像に前記表示方向判定用パターンを埋め込むパターン埋込手段と、前記遠隔操作手段の前記方向指示部からの表示方向の指定に従った表示方向で、投影画像に重畳画面を重畳した投影画像を投影させる画像投影手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、投影画像の表示方向を変えることが可能な画像投影装置において、操作者がメニュー操作を行う際に正しい表示方向で画像を視認できるようにして、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像投影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】画像の投影時におけるカラーホイールの回転に応じた同期信号と投影信号の説明図である。
【図３】投影画像に埋め込まれる表示方向判定用パターンのパターン画像の説明図である。
【図４】リア投影時において、透過型のスクリーンの前面側と背面側にユーザがいる様子を示す説明図である。
【図５】スクリーンの前面側から見た（Ａ）投影画像、（Ｂ）表示方向判定用パターン、スクリーンの背面側から見た（Ｃ）投影画像、（Ｄ）表示方向判定用パターンの説明図である。
【図６】リモコンの外観図である。
【図７】リモコンの構成を示すブロック図である。
【図８】キーコードの一覧表の例である。
【図９】リモコンの操作時におけるメニュー表示処理のシーケンス図である。
【図１０】（Ａ）本体操作部からのメニュー表示処理、（Ｂ）本体操作部からのメニュー表示の終了処理のフローチャートである。
【図１１】リア投影時において、投影画面を見る位置による投影画像およびメニュー表示時の見え方についての説明図である。
【図１２】角度センサーを備えたリモコンの構成を示すブロック図である。
【図１３】（Ａ）はリモコンの傾きがない状態での操作の様子を示す説明図、（Ｂ）リモコンが傾いた状態での操作の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る構成を図１から図１３に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
［第１の実施形態］
本実施形態に係る画像投影装置（プロジェクタ１００）は、被投影面（スクリーン２００）に投影された投影画像を撮像する撮像部（撮像部２１）と、撮像部が撮像した撮像画像から、投影画像の表示方向を示す表示方向判定用パターンを検出するパターン検出部（カメラ映像信号入力処理部２５）と、該パターン検出部が検出した表示方向判定用パターンから投影画像の表示方向を判定する表示方向判定部（表示方向判定部２６）と、該表示方向判定部が判定した投影画像の表示方向から、重畳画面の表示時における投影画像の表示方向を指定する方向指示部（リモコン制御部２３）と、を有する遠隔操作手段（リモコン２０）と、投影画像に表示方向判定用パターンを埋め込むパターン埋込手段（システム制御部３）と、遠隔操作手段の方向指示部からの表示方向の指定に従った表示方向で、投影画像に重畳画面を重畳した投影画像を投影させる画像投影手段（システム制御部３）と、を備えるものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００１９】
（画像投影装置の構成）
図１は、本発明に係る画像投影装置の一実施形態であるプロジェクタ１００の構成を示すブロック図である。
【００２０】
プロジェクタ１００は、映像信号制御部１、リモコン受信部２、システム制御部３、メモリ４、入力端子５、本体操作部６、ファン制御部７、ファン８、ＤＭＤ制御部９、カラーホイール制御部１０、回転検出部１１、ランプ制御部１２、投射レンズ１３、ＤＭＤ１４、カラーホイール１５、ランプ１６を備え、スクリーン２００に画像を投影する画像投影装置である。また、遠隔操作手段としてのリモコン２０を備えている。
【００２１】
システム制御部３は、プロジェクタ１００の全体の制御を行う。また、入力された映像信号に対してのスケーリング処理などの画像処理や、投影画像に所定のタイミングで表示方向判定用パターン（後述）を埋め込む処理（パターン埋込手段）や、投影画像にメニュー画面を重畳表示させる処理（画像投影手段）や、投影画像の表示方向の変更する処理（画像投影手段）や、その他各種制御をおこなう。また、映像信号制御部１、リモコン受信部２、メモリ４、本体操作部６、ファン制御部７、ＤＭＤ制御部９、カラーホイール制御部１０、回転検出部１１、ランプ制御部１２と接続されており、これらの各機能部を制御する。
【００２２】
入力端子５は、映像信号を入力するインタフェースであって、Ｄ−Ｓｕｂコネクタ等のＶＧＡ（Video  Graphics  Array）入力端子やＨＤＭＩ（High-Definition  Multimedia  Interface）（登録商標）端子、Ｓ−ＶＩＤＥＯ端子、ＲＣＡ端子等のビデオ入力端子等である。入力端子５に接続されたケーブルを介してコンピュータやＡＶ機器などの映像供給装置から映像信号を受信する。また、複数の入力端子５を備える場合もある。
【００２３】
映像信号制御部１は、入力端子５に入力された映像信号を処理するものであって、例えば、当該映像信号にシリアル−パラレル変換や電圧レベル変換などの種々の処理を施す。また、映像信号の解像度や周波数などを解析する信号判定機能を有する。
【００２４】
メモリ４は、映像信号に対する画像処理やその他各種処理において、データを記憶する。また、表示方向判定用パターンが記憶されている。メモリ４としては、例えば、ＥＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性半導体メモリを採用することができる。
【００２５】
本体操作部６は、プロジェクタ１００を操作するインターフェースであって、ユーザからの種々の操作要求を受け付ける。本体操作部６は、操作要求を受け付けると、当該操作要求をシステム制御部３に通知する。本体操作部６は、プロジェクタ１００の外面に設けられる操作キー（操作ボタン）等によって構成される。
【００２６】
リモコン受信部２は、リモコン２０からの操作信号を受信する。リモコン受信部２は、操作信号を受信すると、当該操作信号をシステム制御部３に通知する。
【００２７】
ユーザは、本体操作部６またはリモコン２０を操作することにより、各種設定等を行うことができる。例えば、メニュー画面等の表示指示、投影画像のアスペクト比の変更要求、プロジェクタ１００の電源ＯＦＦ要求、光源の光量を変更するランプパワー変更要求、投影画像の画質（高輝度や標準、ナチュラル等）を変更する映像モード変更要求、投影画像を停止するフリーズ要求、などを実行することができる。
【００２８】
ファン８は、吸気ファン、排気ファン、冷却ファン等で構成される。吸気ファンから吸入した外気を排気ファンから排出することで、プロジェクタ１００に気流を発生させて空冷がなされる。また、ランプ１６の近傍には光源冷却手段としての冷却ファンが設けられている。
【００２９】
ファン制御部７は、プロジェクタ１００内の温度やランプ１６の温度が所定の温度となるようにファン８を制御する。
【００３０】
光源としてのランプ１６は、例えば、一対の電極間の放電により発光物質が発光する高圧水銀ランプである。また、ランプ制御部１２は、ランプ１６のオン／オフや点灯パワーなどを制御する。
【００３１】
ランプ１６から照射された光は、円盤状のカラーホイール１５により単位時間毎に各色が繰り返す光に分光される。
【００３２】
カラーホイール制御部１０は、カラーホイール１５の回転駆動を制御する。また、回転検出部１１は、カラーホイール１５の回転状態を検出する。
【００３３】
カラーホイール１５から出射した光は、不図示のライトトンネル、照明光学系（リレーレンズ、平面ミラーおよび凹面ミラー）を介して画像表示素子としてのＤＭＤ１４に集光される。
【００３４】
ＤＭＤ１４は、複数のマイクロミラーからなる略矩形のミラー面を有し、映像データに基づいて各マイクロミラーが時分割駆動されることにより、所定の映像を形成するように投射光を加工して反射する画像表示素子である。また、ＤＭＤ制御部９は、ＤＭＤ１４のマイクロミラーのオン／オフを制御する。
【００３５】
ＤＭＤ１４により、時分割で映像データに基づいて、複数のマイクロミラーが使用する光は投射レンズ１３へ反射され、捨てる光はＯＦＦ光板へ反射される。使用する光は投射レンズ１３へ反射し、投射レンズ１３を通り拡大された映像光はスクリーン２００上へ拡大投影される。
【００３６】
（表示方向判定用パターン）
次に、プロジェクタ１００が投影する投影画像に埋め込まれる表示方向判定用パターンについて説明する。
【００３７】
図２は、画像の投影時におけるカラーホイール１５（ＣＷ）の回転に応じた同期信号と投影信号の例を示す。なお、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の囲み部分の説明図である。
【００３８】
本実施形態では、カラーホイール１５は、Ｃｙ（シアン）−Ｗ（ホワイト）−Ｒ（レッド）−Ｍ（マゼンタ）−Ｙ（イエロー）−Ｇ（グリーン）−Ｂ（ブルー）の７セグメント（分割領域）で構成されているとともに、インデックス（Ｉｎｄｅｘ）がＣｙとＷの間に設定されている。
【００３９】
このため、図２に示すように、カラーホイール１５が１回転する毎にＩｎｄｅｘから生成された同期信号（ＣＷ同期信号）がＷ区間の直前に入ることとなる。
【００４０】
そして、ＣＷ同期信号を検出したら、直後のＷ区間はオフ期間として、投影信号を出力しないでおき、所定のｔ１時間経過後に、表示方向判定用パターンをｔ２時間出力するようにする。このように、Ｗ区間に表示方向判定用パターン信号を埋め込むことで、人の目には見えない、一瞬の区間だけ表示方向判定用パターンを投影することができる。
【００４１】
ここで、毎回転のＷ区間に埋め込むようにすると、投影画像の明るさが暗くなってしまうおそれがあるため、例えばｎ回転に１回（図２の例では２回転に１回、ｎは２以上の自然数）埋め込むようにし、投影画像の明るさへの影響を最小限に抑えることも好ましい。
【００４２】
図３は、投影画像に埋め込まれる表示方向判定用パターンのパターン画像の例である。この表示方向判定用パターンは、上下左右方向に互いに異なる数のドットを配置したパターン画像である。
【００４３】
この表示方向判定用パターンは、ドットの数により方向を判定可能としており、例えば、図３のように見える場合は正常方向で見えていると判断できる。また、仮に、左側に３ドット、右側に４ドットと見える場合は、左右反転して見えていると判断できる。同様に、上下左右のドットの見え方により、投影画像がどの方向で見えているか判断することが可能となっている。
【００４４】
なお、図３に示す表示方向判定用パターンは一例であって、表示方向（上下左右）が判別可能なパターンであれば特に限られるものではない。
【００４５】
（リア投影）
図４および図５を参照して、リア投影時において、投影画面を見る位置による投影画像および表示方向判定用パターンの見え方について説明する。
【００４６】
図４は、リア投影時において、透過型のスクリーン２００の前面側にユーザ３００ａ、スクリーン２００の背面側（プロジェクタ１００の配置側）にユーザ３００ｂがいる様子を示す説明図である。
【００４７】
リア投影であるため、ユーザ３００ａの位置から投影画像を見る場合、図５（Ａ）に示すように正常方向で見えるように投影されている。このとき、投影される表示方向判定用パターンも図５（Ｂ）のように投影され、正常方向で見えていることがわかる（図３と同じ）。
【００４８】
これに対し、ユーザ３００ｂの位置から投影画像を見る場合、図５（Ｃ）に示すように左右反転した状態で見えることとなる。このとき、投影される表示方向判定用パターンも図５（Ｄ）のように左右反転した状態で投影され、表示方向が左右反転して見えていることがわかる。なお、図４、図５の例では、プロジェクタ１００を通常設置して投影した場合について記載しているが、天吊設置等によるリア投影時も投影画像の見え方は同じである。
【００４９】
本実施形態に係るプロジェクタ１００は、この表示方向判定用パターンの見え方によって投影画像の表示方向を判定し、ユーザがメニュー操作する際に、操作するユーザの位置から正常方向で見えるように画像投影するものである。
【００５０】
（遠隔操作手段）
次に、プロジェクタ１００が備える遠隔操作手段としてのリモコン２０の構成について説明する。図６は、リモコン２０の外観図である。リモコン２０は、プロジェクタ１００へ各種の操作を指示するためのリモコン操作部２４として、［メニュー］キー、［方向］キー、［電源］キー、［決定］キーなどの操作キーを備えている。
【００５１】
また、リモコン２０は、プロジェクタ１００によりスクリーン２００に投影されている投影画像を撮影する撮像部２１と、プロジェクタ１００に情報を送信するための信号送信部２２と、を備えている。
【００５２】
信号送信部２２は、リモコン操作部２４によって指示された操作内容に基づく操作信号（キーコード）を赤外線通信によりプロジェクタ１００に送信し、遠隔でプロジェクタ１００の操作を可能としている。なお、リモコン２０からの操作信号の送信は、赤外線通信に限られるものではなく、他の通信方式を用いてもよい。
【００５３】
図７は、リモコン２０の構成を示すブロック図である。リモコン２０は、撮像部２１と、信号送信部２２と、リモコン制御部２３と、リモコン操作部２４と、カメラ映像信号入力処理部２５と、表示方向判定部２６と、を備えている。
【００５４】
リモコン制御部２３は、リモコン２０の全体を制御する制御手段であって、上記各部を制御する。リモコン操作部２４にて押下されたキーがリモコン制御部２３に送られる。
【００５５】
カメラ映像信号入力処理部２５は、撮像部２１で撮影した投影画像が入力され、投影画像に含まれる表示方向判定用パターンを検出するパターン検出部である。
【００５６】
表示方向判定部２６は、カメラ映像信号入力処理部２５にて検出された表示方向判定用パターンが入力されて、表示方向判定用パターンの向きを判断して、投影画像の表示方向を判定する。これにより、撮像部２１から見た投影画像、すなわち、リモコン２０を操作したユーザから投影画像がどのような方向で見えているかを判定するものである。
【００５７】
リモコン制御部２３は、リモコン操作部２４から入力される押下されたキーと、表示方向判定部２６で判定された投影画像の表示方向と、に基づいて、キーコードを決定し、ベンダーコード等を付与したパケットを信号送信部２２からプロジェクタ１００に送信する方向指示部として機能する。
【００５８】
リモコン２０のリモコン制御部２３で決定されるキーコードの一覧を図８に示す。キーコードは、押下されたキーと判定された投影画像の表示方向との組み合わせで決定される。
【００５９】
例えば、リモコン２０の［メニュー］キーが押下された時に、撮像部２１で図５（Ｂ）に示した表示方向判定用パターンが認識された場合は、投影画像の見え方としては正常方向（正常方向）で見えているため、メニュー表示時の表示方向はそのままでよいこととなる。図８は、この時キーコードとして０ｘ１１が適用されることを示している。すなわち、キーコード０ｘ１１を受信したプロジェクタ１００は、メニュー画面を反転なしで投影させることとなる。
【００６０】
また、例えば、リモコン２０の［メニュー］キーが押下された時に、撮像部２１で図５（Ｄ）に示した表示方向判定用パターンが認識された場合は、投影画像の見え方としては左右反転で見えているため、メニュー表示時の表示方向を左右反転して表示することとなる。図８は、この時キーコードとして［０ｘ２１］が適用されることを示している。すなわち、キーコード［０ｘ２１］を受信したプロジェクタ１００は、メニュー画面を含む投影画像を左右反転させて投影させることとなる。
【００６１】
このキーコードは、リモコン操作部２４のキーごとに設定されるが、［メニュー］キーや［入力］キーなど、キー押下によりメニュー画面を表示する必要があるものについては、判定された表示方向ごとにキーコードが異なるものとなっている。一方、［決定］キー、［方向］キーなど、キー押下によりメニュー画面を表示する必要がないものについては表示方向によってキーコードを変える必要がないため、キーごとに単一のキーコードとなっている。
【００６２】
（遠隔操作手段での操作時のメニュー表示）
リモコン２０の操作時におけるメニュー表示処理について説明する。図９は、リモコン２０の操作時におけるメニュー表示処理のシーケンス図である。
【００６３】
図９は、ユーザ３００によりリモコン２０から［メニュー］キーが押下されてから、メニュー画面が表示されるまでの処理と、［戻る］キーが押下されてからメニュー画面の表示が終了するまでの処理を示している。
【００６４】
プロジェクタ１００により画像が投影された状態で、ユーザ３００によりリモコン２０の［メニュー］キーが押下される（Ｓ１０１）と、リモコン２０のリモコン制御部２３は、［メニュー］キーの押下を検出し、撮像部２１を制御して投影画像を撮影する（Ｓ１０２）。
【００６５】
次いで、リモコン２０のカメラ映像信号入力処理部２５は、撮影した投影画像から表示方向判定用パターンを検出し、表示方向判定部２６は、表示方向判定用パターンの向きを判断して、投影画像の表示方向を判定する（Ｓ１０３）。
【００６６】
リモコン制御部２３は、押下されたキーの種類と、判定した表示方向に基づいて、キーコードを決定し、このキーコードを信号送信部２２からプロジェクタ１００に送信する（Ｓ１０４）。
【００６７】
プロジェクタ１００は、受信したキーコードに基づいて、メニュー画面の表示方向を特定し、この表示方向で投影画像にメニュー画面を重畳して投影する（Ｓ１０５）。すなわち、元の投影画像の表示方向もメニュー画面の表示方向と同一方向になる。このとき、メニュー表示前の投影画像の元の表示方向を保存しておく。
【００６８】
ここまでの処理により、ユーザ３００からはメニュー画面を含む投影画像を正常方向で見ることができる。
【００６９】
ユーザ所望の操作が完了した後、ユーザ３００によりリモコン２０の［戻る］キーが押下される（Ｓ１０６）と、対応するキーコードが信号送信部２２からプロジェクタ１００に送信される（Ｓ１０７）。なお、［戻る］キーには、単一のキーコードが設定されている。なお、［戻る］キーの押下は、メニュー画面の表示を終了させるものであり、撮影、表示方向の判定も不要のため、リモコン制御部２３は単に対応するキーコードを送信する処理を行う。
【００７０】
プロジェクタ１００は、受信したキーコードに基づいて、メニュー画面の重畳表示を終了させて、投影画像をＳ１０５で保存しておいた元の表示方向で投影する（Ｓ１０８）。
【００７１】
ここまでの処理により、ユーザ３００がメニュー画面での操作を終了すると、投影画像が元の表示方向に戻る。なお、メニュー表示を消す場合のリモコン２０のキーは［戻る］キーに限られるものではなく、メニューを抜けてメニュー表示を消すのに割り当てられたキー全てを含む。また、所定のキーが押下された場合に限らず、例えば、メニュー表示から一定時間操作がなかったらメニューを抜けてメニュー表示を消す場合（タイムアウト）においても同様の処理を行い、投影画像が元の表示方向に戻るものである。
【００７２】
（本体操作部での操作時のメニュー表示）
プロジェクタ１００の本体操作部６での操作時の処理について説明する。図１０（Ａ）は、本体操作部６から操作した際のメニュー表示処理のフローチャート、図１０（Ｂ）は本体操作部６から操作した際のメニュー表示の終了処理のフローチャートである。
【００７３】
画像の投影中において、本体操作部６の［メニュー］キーが押下されると、システム制御部３は、現在の表示方向を保存する（Ｓ２０１）。
【００７４】
次いで、メニュー画面を投影画像に重畳させて、通常設置のフロント投影の際の表示方向で画像を投影する（Ｓ２０２）。
【００７５】
プロジェクタ１００の本体操作部６での操作時は、図４に示したようにキーを操作するユーザ３００ｂは、必ずプロジェクタ側にいるため、通常のフロント投影とすることで、ユーザ３００からはメニュー画面を含む投影画像を正常方向で見ることができる。
【００７６】
また、メニュー画面の表示を消す場合は、リモコン操作時と同様の処理となる。すなわち、本体操作部６からメニュー画面の表示を消すキーが押下されたら（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、メニュー表示を消して、Ｓ２０１で保存した元の向きで画像を投影する（Ｓ３０３）。
【００７７】
また、キーが押下されておらず（Ｓ３０１：Ｎｏ）、かつ所定時間操作がなかった場合（タイムアウト、Ｓ３０２：Ｙｅｓ）も、同様にメニュー表示を消して、元の向きで画像を投影する（Ｓ３０３）。以上の処理により、ユーザ３００が操作を終了すると、投影画像が元の表示方向に戻る。
【００７８】
図１１は、リア投影時において、投影画面を見る位置による投影画像およびメニュー表示時の投影画像の見え方について説明する図である。
【００７９】
以上説明した処理により、リア投影時において、図１１（Ａ）に示すように、図４のユーザ３００ａの位置から見た場合の投影画面において、メニュー表示操作をした場合は、メニュー画面が通常表示される。
【００８０】
また、リア投影時において、図１１（Ｂ）に示すように、図４のユーザ３００ｂの位置からは、左右が反転した状態の投影画像が見えているが、この状態からメニュー表示操作をした場合、メニュー画面を含む投影画像が正しい向きで表示されるため、ユーザ３００ｂの所望の操作を円滑に行うことができる。また、操作を終了してメニュー表示を閉じた場合は、投影画像の表示方向を元に戻すため、ユーザ３００ｂが操作終了時に表示方向を元に戻す処理を行う必要がない。
【００８１】
以上説明した本実施形態に係る画像投影装置によれば、プロジェクタの設置状態による投影画像の表示方向の設定に関わらず、プロジェクタのメニュー表示の際に、操作者とプロジェクタの位置関係を把握し、メニュー表示時は操作者の位置によって表示方向を操作者の方向に合わせて画像表示を行なうことができる。よって、操作者は、メニュー操作を行う際に正しい表示方向で画像を視認することができ、所望の操作を円滑に行うことができるとともに、かつ、表示方向指定キーを操作する必要もないため、操作性を向上させることができる。
【００８２】
［第２の実施形態］
以下、本発明に係る画像投影装置の他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は適宜省略する。
【００８３】
図１２は、リモコン２０の構成を示すブロック図である。また、図１３（Ａ）はリモコン２０の傾きがない状態での操作の様子を示す説明図、図１３（Ｂ）はリモコン２０が傾いた状態での操作の様子を示す説明図である。
【００８４】
本実施形態では、リモコン２０は、撮像部２１と、信号送信部２２と、リモコン制御部２３と、リモコン操作部２４と、カメラ映像信号入力処理部２５と、表示方向判定部２６と、角度センサー２７と、を備えている。
【００８５】
本実施形態では、リモコン２０は、リモコン自体の傾きを検出する傾き検出部としての角度センサー２７を備えている。そして、表示方向判定部２６において、投影画像がどのような方向で見えているかを判定する際に、表示方向判定用パターンの向きとともに、角度センサー２７の検知結果に基づいてリモコン２０自体の傾きも判定し、撮像部２１で撮影した投影画像に対してリモコン２０自体の傾きを補正してから表示方向を判定するものである。
【００８６】
すなわち、図１３（Ａ）に示すような状態では、角度センサー２７は傾きを検出しないため、表示方向判定用パターンの向きがそのままプロジェクタ１００から投影されている画像の表示方向であるが、図１３（Ｂ）に示すように、リモコン２０が傾いていると、撮影した表示方向判定用パターンの向きだけでは画像の表示方向が判断できない。そこで、角度センサー２７の傾き角度の検出結果に基づいて、リモコン２０の傾きを判定することで、正しい表示方向を判定することができる。なお、図１３（Ｂ）では、リモコン２０が垂直に傾いた状態を示しているが、リモコン２０が斜めに傾いた場合や、表裏が反対になっている場合も検出することができる。
【００８７】
本実施形態に係る画像投影装置では、リモコン２０からの操作時において、リモコン２０が傾いた状態で操作される場合においても、投影画像の表示方向を正しく判定することが可能となる。
【００８８】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１  映像信号制御部
２  リモコン受信部
３  システム制御部（パターン埋込手段、画像投影手段）
４  メモリ
５  入力端子
６  本体操作部
７  ファン制御部
８  ファン
９  ＤＭＤ制御部
１０  カラーホイール制御部
１１  回転検出部
１２  ランプ制御部
１３  投射レンズ
１４  ＤＭＤ
１５  カラーホイール
１６  ランプ
２０  リモコン（遠隔操作手段）
２１  撮像部
２２  信号送信部
２３  リモコン制御部
２４  リモコン操作部
２５  カメラ映像信号入力処理部（パターン検出部）
２６  表示方向判定部
２７  角度センサー（傾き検出部）
１００  プロジェクタ（画像投影装置）
２００  スクリーン（被投影面）
３００，３００ａ，３００ｂ  ユーザ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２００７−２２５８５９号公報
【図１】
2016015626.tif 000003
【図２】
2016015626.tif 000004
【図３】
2016015626.tif 000005
【図７】
2016015626.tif 000006
【図８】
2016015626.tif 000007
【図９】
2016015626.tif 000008
【図１０】
2016015626.tif 000009
【図１２】
2016015626.tif 000010
【図４】
2016015626.tif 000011
【図５】
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【図６】
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【図１１】
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【図１３】
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