(57)【要約】【課題】  錠剤シートから効率的に錠剤を取り出すための仕組みを提供すること。【解決手段】  錠剤シートの各錠剤収容部を、錠剤供給装置で錠剤の取り出し動作を行う錠剤収容部として設定可能な情報処理装置であって、前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付手段と、前記受付手段による受付結果に従って、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤シートの各錠剤収容部を、錠剤供給装置で錠剤の取り出し動作を行う錠剤収容部として設定可能な情報処理装置であって、
前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付手段と、
前記受付手段による受付結果に従って、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける選択受付画面を表示する表示手段を更に備え、
前記受付手段は、前記表示手段により表示された選択受付画面を介して、前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付けることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記選択受付画面は、前記取り出し動作を行う錠剤収容部としてユーザにより個々に選択を受け付け可能な、前記錠剤シートの各錠剤収容部のオブジェクトを含むことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記受付手段により選択を受け付けた錠剤収容部を、当該錠剤収容部の単位で個別に、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記受付手段により選択を受け付けた錠剤収容部と、他の錠剤収容部とをまとめて、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記受付手段により選択を受け付けた錠剤収容部と、当該錠剤収容部の後に前記取り出し動作を行う対象となる前記他の錠剤収容部とをまとめて、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記受付手段でユーザにより錠剤収容部の選択を受け付けることで、当該錠剤収容部を選択する選択手段を更に備え、
前記設定手段は、前記選択手段により選択された錠剤収容部を、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記受付手段でユーザにより錠剤収容部の選択を受け付けることで、他の錠剤収容部を選択せずに、当該選択を受け付けた錠剤収容部を個別に選択する個別選択モード、及び、前記受付手段でユーザにより錠剤収容部の選択を受け付けることで、当該選択を受け付けた錠剤収容部と、他の錠剤収容部とをまとめて選択する一括選択モードを含む各モードのうち、いずれか１つのモードの選択を、ユーザから受け付ける選択受付手段を更に備え、
前記選択手段は、前記選択受付手段で選択を受け付けたモードが、前記個別選択モードである場合には、前記受付手段でユーザにより錠剤収容部の選択を受け付けることで、他の錠剤収容部を選択せずに、当該選択を受け付けた錠剤収容部を個別に選択し、一方、前記選択受付手段で選択を受け付けたモードが、前記一括選択モードである場合には、前記受付手段でユーザにより錠剤収容部の選択を受け付けることで、当該選択を受け付けた錠剤収容部と、他の錠剤収容部とをまとめて選択することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記受付手段は、処方データに関して、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付け、
錠剤シートに関して、他の処方データで過去に前記取り出し動作が行われた錠剤収容部を履歴情報として記憶する記憶手段を更に備え、
前記選択手段は、前記記憶手段に記憶された前記履歴情報を用いて、前記取り出し動作が行われていない錠剤収容部として特定される錠剤収容部を、前記処方データに関して、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部として選択することを特徴とする請求項７又は８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記選択手段で、前記取り出し動作を行う錠剤収容部を、前記履歴情報を用いて選択するかの指示を受け付ける履歴情報選択受付手段を更に備え、
前記選択手段は、前記履歴情報選択受付手段で、前記履歴情報を用いて選択する指示を受け付けた場合には、前記記憶手段に記憶された前記履歴情報を用いて、前記取り出し動作が行われていない錠剤収容部として特定される錠剤収容部を、前記処方データに関して、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部として選択することを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記錠剤シートの前記取り出し動作を行う対象となる各錠剤収容部の数を変更する指示をユーザにより受け付ける数受付手段を更に備え、
前記受付手段は、前記数受付手段で受け付けた指示により変更された数の錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付けることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記数受付手段は、前記錠剤シートの前記取り出し動作を行う対象となる各錠剤収容部の行数の入力指示をユーザにより受け付けることで、当該行数に基づく各錠剤収容部の数を、前記錠剤シートの前記取り出し動作を行う対象となる各錠剤収容部の数として変更する指示を受け付けることを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記数受付手段で受け付けた指示により変更された数の錠剤収容部のオブジェクトを、前記受付手段でユーザにより受け付ける錠剤収容部として表示する錠剤収容部表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の何れか１項に記載の情報処理装置と、前記錠剤供給装置とを含む錠剤供給システムであって、
前記錠剤供給装置は、
前記設定手段により、前記取り出し動作を行う錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作を行い、一方、前記設定手段により、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作は行わない錠剤取り出し手段を備えることを特徴とする錠剤供給システム。
【請求項１５】
錠剤シートの各錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤供給システムであって、
前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付手段と、
前記受付手段による受付結果に従って、前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定手段と、
前記設定手段により、前記取り出し動作を行う錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作を行い、一方、前記設定手段により、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作は行わない錠剤取り出し手段と、
を備えることを特徴とする錠剤供給システム。
【請求項１６】
錠剤シートの各錠剤収容部を、錠剤供給装置で錠剤の取り出し動作を行う錠剤収容部として設定可能な情報処理装置における制御方法であって、
前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付工程と、
前記受付工程による受付結果に従って、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１７】
錠剤シートの各錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤供給システムにおける制御方法であって、
前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付工程と、
前記受付工程による受付結果に従って、前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定工程と、
前記設定工程により、前記取り出し動作を行う錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作を行い、一方、前記設定工程により、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作は行わない錠剤取り出し工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１８】
錠剤シートの各錠剤収容部を、錠剤供給装置で錠剤の取り出し動作を行う錠剤収容部として設定可能な情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記情報処理装置を、
前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付手段と、
前記受付手段による受付結果に従って、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
錠剤シートの各錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤供給システムで読み取り実行可能なプログラムであって、
前記錠剤供給システムを、
前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付手段と、
前記受付手段による受付結果に従って、前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定手段と、
前記設定手段により、前記取り出し動作を行う錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作を行い、一方、前記設定手段により、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作は行わない錠剤取り出し手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、錠剤供給システム、及びその制御方法、プログラムに関し、特に、錠剤シートから効率的に錠剤を取り出すための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。
【０００３】
上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９４８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、錠剤シートから錠剤を取り出す際に、錠剤シートの錠剤が収容されている錠剤収容部を最初から最後まで押しつぶしている。
【０００７】
すなわち、一部の錠剤が錠剤収容部から取り出された使いかけの錠剤シートについては考慮されていない。
【０００８】
錠剤供給装置は、誤った錠剤を供給することを防止する観点から、１回の（１患者の１つの）処方データでの分包に必要な錠剤を供給し当該供給し終えた後の使いかけの錠剤シート（錠剤の取り出し動作が行われた錠剤収容部と、錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部とが共存する錠剤シート）を、錠剤供給装置内の錠剤シートの搬送経路に置いたままにはせずに、当該搬送経路外に排出する場合がある。
【０００９】
この場合は、次の（他の患者の１つの）処方データでの分包に必要な錠剤は、新たに投入口にセットされ当該投入口から搬送される錠剤シートを用いることとなるため、誤った錠剤を供給することを防止することができる。そのため、例えば、このような仕組みでは、使いかけの錠剤シートが発生してしまう。
【００１０】
また、錠剤マスなどに錠剤を手撒きで撒いて分包する場合もあり、そのような場合には、薬剤師等のユーザは、錠剤シートの各錠剤収容部のうち、手作業で、必要数分、任意の箇所の錠剤収容部から錠剤を取り出すことがある。また、ユーザが錠剤シートをカットして必要数分の錠剤を取り出すこともある。そのため、使いかけの錠剤シートが発生してしまう。
【００１１】
従来、錠剤供給装置は、一部の錠剤が既に取り出された錠剤収容部がある錠剤シート（使いかけの錠剤シート）が投入口にセットされた場合も、当該錠剤シートのすべての錠剤収容部について、押し出し動作（錠剤の取り出し動作）を行う。
【００１２】
すなわち、錠剤供給装置は、一部の錠剤が既に取り出された錠剤収容部についても押しつぶして錠剤を取り出す動作を行うことになり、錠剤の取り出し時間に不必要に時間がかかってしまい、使いかけの錠剤シートから効率的に錠剤を取り出すことが出来なかった。その結果、分包にかかる時間が不必要に長くなってしまう。
【００１３】
また、錠剤供給装置は、錠剤収容部からの錠剤の取り出しを的確に行うために、錠剤の取り出し動作を行っても、錠剤収容部から錠剤が取り出せない（取り出された錠剤が検出されない）場合には、再度、錠剤の取り出し動作を（所定回数）行うように動作する。そのため、ユーザが、錠剤供給装置の投入口に使いかけの錠剤シートをセットした場合、錠剤供給装置は、その使いかけの錠剤シートの、錠剤が取り出し済みの錠剤収容部に対して、錠剤の取り出し動作を行ってしまうが、その錠剤収容部から錠剤が取り出せない（取り出された錠剤が検出されない）ため、再度、錠剤の取り出し動作を（所定回数）行ってしまう。その結果、使いかけの錠剤シートから効率的に錠剤を取り出すことが出来なかった。
【００１４】
このように、従来、錠剤供給装置は、使いかけの錠剤シートから効率的に錠剤を取り出すことが出来なかった。
【００１５】
また、従来、錠剤供給装置で、例えば、新商品の薬剤の錠剤シートから錠剤を取り出す場合、当該錠剤シートの錠剤収容部の数が登録されていないため、当該錠剤シートから、錠剤の取り出しを行う場合、錠剤供給装置は、１枚の錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して錠剤の取り出したか否かを効率的に判断することは出来なかった。
【００１６】
本発明の目的は、錠剤シートから効率的に錠剤を取り出すための仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、錠剤シートの各錠剤収容部を、錠剤供給装置で錠剤の取り出し動作を行う錠剤収容部として設定可能な情報処理装置であって、前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付手段と、前記受付手段による受付結果に従って、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、錠剤シートの各錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤供給システムであって、前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付手段と、前記受付手段による受付結果に従って、前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定手段と、前記設定手段により、前記取り出し動作を行う錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作を行い、一方、前記設定手段により、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作は行わない錠剤取り出し手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、錠剤シートの各錠剤収容部を、錠剤供給装置で錠剤の取り出し動作を行う錠剤収容部として設定可能な情報処理装置における制御方法であって、前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付工程と、前記受付工程による受付結果に従って、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定工程と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、錠剤シートの各錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤供給システムにおける制御方法であって、前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付工程と、前記受付工程による受付結果に従って、前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定工程と、前記設定工程により、前記取り出し動作を行う錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作を行い、一方、前記設定工程により、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作は行わない錠剤取り出し工程と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、錠剤シートの各錠剤収容部を、錠剤供給装置で錠剤の取り出し動作を行う錠剤収容部として設定可能な情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記情報処理装置を、前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付手段と、前記受付手段による受付結果に従って、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定手段として機能させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、錠剤シートの各錠剤収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤供給システムで読み取り実行可能なプログラムであって、前記錠剤供給システムを、前記錠剤シートの各錠剤収容部のうち、前記取り出し動作を行う錠剤収容部、又は前記取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける受付手段と、前記受付手段による受付結果に従って、前記取り出し動作を行う錠剤収容部と、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する設定手段と、前記設定手段により、前記取り出し動作を行う錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作を行い、一方、前記設定手段により、前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、前記取り出し動作は行わない錠剤取り出し手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、錠剤シートから効率的に錠剤を取り出すための仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る錠剤供給システムの一例を示す図である。
【図２】図１の一部領域の拡大図の一例を示す図である。
【図３】図１に示す錠剤供給システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【図５】錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。
【図６】錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【図７】錠剤供給装置１０の一部の内部構造の一例を示す図である。
【図８】包装ユニット７０１の内部構造の一例を示す図である。
【図９】図８に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【図１０】錠剤供給装置１０の正面図の一例を示す図である。
【図１１】錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た側面図の一例を示す図である。
【図１２】処方データ入力画面１２０１の一例を示す図である。
【図１３】処方データ入力画面１２０１の一例を示す図である。
【図１４】薬剤選択画面の一例を示す図である。
【図１５】錠剤取り出しを行う錠剤収容部の設定画面の一例を示す図である。
【図１６】錠剤取り出しを行う錠剤収容部の設定画面の一例を示す図である。
【図１７】錠剤取り出しを行う錠剤収容部の設定画面の一例を示す図である。
【図１８】処方データ入力画面１２０１の一例を示す図である。
【図１９】錠剤取り出しを行う錠剤収容部の設定画面の一例を示す図である。
【図２０】錠剤取り出しを行う錠剤収容部の設定画面の一例を示す図である。
【図２１】錠剤取り出しを行う錠剤収容部の設定画面の一例を示す図である。
【図２２】錠剤取り出しを行う錠剤収容部の設定画面の一例を示す図である。
【図２３】錠剤取り出しを行う錠剤収容部の設定画面の一例を示す図である。
【図２４】薬剤テーブルの一例を示す図である。
【図２５】処方データの一例を示す図である。
【図２６】投入口に錠剤シートが積載される様子を示す図である。
【図２７】錠剤取り出し装置において、錠剤の取り出し動作を行う順番を示す概念図である。
【図２８】本発明に係る第１の制御処理を示すフローチャートの一例を示す図である。
【図２９】ステップＳ２８１０の詳細処理の一例を示す図である。
【図３０】ステップＳ２８２３の詳細処理を示すフローチャートの一例を示す図である。
【図３１】ステップＳ３０２３の詳細処理を示すフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態の一例を、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る錠剤供給システムの一例を示す図である。
【００２７】
図１に示す錠剤供給システムは、情報処理装置３００と、包装装置５（以下、分包装置とも称する）と、錠剤供給装置１０とを含むシステムである。
【００２８】
情報処理装置３００は、錠剤シートの各錠剤収容部を、錠剤供給装置で錠剤の取り出し動作を行う錠剤収容部として設定可能な装置である。
錠剤供給装置１０は、錠剤を包装装置５に供給する装置である。
【００２９】
錠剤供給装置１０は、複数の錠剤取出ユニット１（以下、錠剤取り出し装置とも称する）を備えており、この錠剤取り出し装置が、処方データに従って、錠剤シート（ＰＴＰシート）の錠剤収容部（ポケット）を押し出す押し出し動作を行うことで当該錠剤収容部から錠剤を取り出し、当該取り出された錠剤を包装装置５に供給する。
また、錠剤供給装置１０は、手撒き投入部１４０２を備えている。
【００３０】
手撒き投入部１４０２は、１包ごとの錠剤が投入される錠剤マスが複数備えられており、処方データに従って、この錠剤マス毎に手撒きされた錠剤がそれぞれ１包ごとに分包されるように、当該錠剤を包装装置５に供給する。
また、錠剤供給装置１０は、散薬投入部１０３を備えている。
【００３１】
散薬投入部１０３は、散薬が投入される部であり、投入された散薬が処方データに従って分包されるように、当該散薬を包装装置５に供給する。
【００３２】
包装装置５は、処方データに従って、錠剤供給装置１０から供給された錠剤、及び／又は散薬を、包装紙（ポリエチレン等の素材のものを含めて包装体と称する）に１包ごとに分包する装置である。
本実施形態、及び、本発明において、錠剤とは、錠剤に限らずカプセル等も含む。
【００３３】
錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ３６１等の表示部から処方データなどの分包条件が入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
図２（ａ）は、図１の一部領域の拡大図の一例を示す図である。
【００３４】
さらに、図２（ｂ）は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入するための投入口２０３の部分を拡大した図の一例を示す図である。
【００３５】
錠剤シート５１は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。
【００３６】
錠剤シート５１は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ  ｔｈｒｏｕｇｈ  ｐａｃｋ）と呼ばれている（錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤収容部の数などが異なっており、様々なものが流通している。
【００３７】
錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出装置）が収納されており、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）の錠剤収容部から錠剤を取り出して、当該取り出された錠剤は、錠剤供給装置１０の供給経路を経て、包装装置５に供給される。
錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。
【００３８】
錠剤取出ユニット１は、錠剤供給装置１０の幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
【００３９】
このように錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００４０】
また、各錠剤取出ユニット１には、シートガイドの幅を調整するためのオートクローズスイッチ２０１０が設けられている。そして、投入口２０３に錠剤シートが１枚投入された状態でオートクローズスイッチ２０１０がユーザにより押下されると、錠剤取出ユニット１は、投入口２０３の左右に設けられた稼働側壁２１３を投入口２０３の内側方向に移動させる。そして、各錠剤取出ユニット１は、各稼働側壁２１３の内側に設けられた各接触センサーが、投入口２０３に配置（セット）された錠剤シートに接触したことを検出するまで各稼働側壁２１３を移動して、錠剤シートを整列させる。そして、各錠剤取出ユニット１は、各接触センサーが錠剤シートに接触したことを検出すると、各稼働側壁２１３の移動を停止して、その停止位置から、錠剤シートの横幅を取得することができる。
【００４１】
散薬投入部１０３は、包装装置５で分包する散薬を投入する部分であり、散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これが後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。
【００４２】
手撒き投入部１４０２は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入され、手撒き投入部１４０２から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。
【００４３】
包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と、手撒き投入部１４０２から供給された錠剤とを１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。
図３は、図１に示す錠剤供給システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【００４４】
ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３３０と、包装装置５のＣＰＵ３５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。
【００４５】
しかし、１つのＣＰＵが、図１に示す錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。
【００４６】
また、ここでは、錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられているハードウェア構成について図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
まず、情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。
【００４７】
情報処理装置３００のＣＰＵ３３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。
【００４８】
また、ＲＯＭ３３１あるいは外部メモリ３３６には、ＣＰＵ３３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
ＲＡＭ３３３は、ＣＰＵ３３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００４９】
ＣＰＵ３３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００５０】
また、ＣＰＵ３３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末からの入力を制御する。
【００５１】
ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３３４等の表示部への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ３３６へのアクセスを制御することもできる。
【００５２】
またＩ／Ｆ３２０は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ３５０と通信可能に接続されている。
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。
【００５３】
包装装置５のＣＰＵ３５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。
【００５４】
ＲＯＭ３５２には、ＣＰＵ３５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。
【００５５】
ＲＡＭ３５３は、ＣＰＵ３５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。
【００５６】
ＣＰＵ３５１は、タッチパネル式のディスプレイ３６１等の表示部に対して表示制御したり、ディスプレイ３６１のタッチパネル機能を入力端末３６２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。
【００５７】
さらに、ＣＰＵ３５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構３５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構３５６を制御したりすることができる。
【００５８】
そして、包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ３５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ３１２とで通信可能に接続されている。
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。
【００５９】
錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。
【００６０】
ＲＯＭ３１４には、ＣＰＵ３１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。
【００６１】
ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。
【００６２】
ＣＰＵ３１１は、さらに錠剤取出装置１５（図１に示す錠剤取出ユニット１と同一の装置）における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１６を制御したりすることもできる。
【００６３】
このような、ハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。
【００６４】
まず、包装装置５のＣＰＵ３５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。
【００６５】
そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５（錠剤取出装置１５と同じ）や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。
【００６６】
また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、包装装置５のＣＰＵ３５１に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
次に、図４、図５を用いて、錠剤取出ユニット１の構造について説明する。
【００６７】
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
なお、図４は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。
【００６８】
図５は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。
【００６９】
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部が重力方向に対して上側に位置する状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側（上側）から錠剤収容部を押圧して錠剤を錠剤収容部から取り出す錠剤取り出し動作を行う手段とを備えている。
【００７０】
錠剤シートを投入する投入口２０３となる領域は、一対の稼働側壁２１３で位置が決められており、この幅は、投入される錠剤シートに応じて変更することができる。
【００７１】
すなわち、投入する錠剤シートに応じて投入口２０３の幅を設定することができる。
【００７２】
投入口２０３には、カバー９０１が設けられており、このカバーを開けることにより、錠剤シートを投入口２０３に搭載することが可能となる。
【００７３】
そして、投入口２０３に積層されている錠剤シートは、多重搬送防止板１４１１により、最下層に位置する錠剤シートが錠剤の取出動作が行われる除包位置（錠剤取出位置）へと搬送される。そして、錠剤シートが載置台１８上に載置され、支持されている状態で錠剤収容部を押し出して錠剤を取り出す取出動作が行われる。
【００７４】
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに、錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００７５】
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
次に、図５を用いて錠剤収容部から錠剤を取り出す際の様子を説明する。
【００７６】
図５は、投入口２０３に投入された錠剤シートが、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の錠剤取り出し装置の断面図の一例を示す図である。
【００７７】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構１６（搬送機構１６と同じ）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す押出し機構とを備えている。
【００７８】
錠剤シート搬送機構１６は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００７９】
下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００８０】
上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の後方方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００８１】
導入シュート２４は、載置台の下側に設けられており、錠剤シート５１から取り出され、落下してきた錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。
【００８２】
すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。
【００８３】
錠剤取出ユニット１は、載置台上に錠剤シート５１を搭載した状態で、錠剤取出装置１５の押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。
【００８４】
次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。
【００８５】
内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。
【００８６】
そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後、内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。
【００８７】
また、押出し機構は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。
【００８８】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００８９】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００９０】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００９１】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００９２】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００９３】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００９４】
押出し機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤収容部を検出する検出機構１７からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００９５】
検出機構１７は、例えば、光センサーであり、搬送経路を通過する錠剤シートの錠剤収容部を検出する検出手段である。
【００９６】
このように、錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７を有している。
【００９７】
そして、錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。
【００９８】
次に、図６を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図６は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００９９】
光センサー２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、導入シュート内の落下物を検知する検出手段である。
【０１００】
除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。
【０１０１】
さらに、光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタが設けられており、錠剤落下カウンタと光センサー２０４により、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。
【０１０２】
そして、取出動作を行っても錠剤の通過が検知されない場合（錠剤落下カウンタがカウントアップされない場合）には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検知されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。
【０１０３】
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継するためのものである。
次に、図７を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
図７は、錠剤供給装置１０の一部の内部構造の一例を示す図である。
【０１０４】
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接導通している。
【０１０５】
第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
【０１０６】
つまり、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【０１０７】
第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
【０１０８】
次に、図８、図９を用いて、包装装置５内の包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
図８は、包装ユニット７０１の内部構造の一例を示す図である。
【０１０９】
図９は、図８に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【０１１０】
ロール紙送出機構７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構７０３，７０４に送り出す。
【０１１１】
包装機構７０３，７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入されると、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【０１１２】
すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【０１１３】
分断機構７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。プリンタ７０６は、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる。
図８及び図９に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
【０１１４】
次に、図１０及び図１１を用いて、錠剤供給装置１０から供給された錠剤が包装装置に供給する様子について説明する。
図１０は、錠剤供給装置１０の正面図の一例を示す図である。
【０１１５】
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た側面図の一例を示す図である。
【０１１６】
図１０及び１１に示す点線の矢印は、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤の落下経路を示している。
【０１１７】
錠剤供給装置１０には、図１１に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。
【０１１８】
錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【０１１９】
具体的には、最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段の導入シュート２４、中段（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１集積ホッパー４０２の第１の傾斜部１３０１に至る。
【０１２０】
また、第２の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段の導入シュート２４、第３の段の錠剤導入路４０１を通過して第１集積ホッパー４０２の第１の傾斜部１１０１に至る。
【０１２１】
また、第３の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段の導入シュート２４を通過して第１集積ホッパー４０２の第１の傾斜部１１０１に至る。
【０１２２】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットとして用いられる。その後、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットとして用いられる。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送られる。
【０１２３】
また、第２集積ホッパー５０１においても、錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１１０２を設けている。
【０１２４】
次に、図１２から図３１を用いて、情報処理装置３００で処方データの入力を行い、当該入力された処方データに基づいて、錠剤供給装置１０に備えられた錠剤取り出し装置が、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出して、包装装置５に供給する一連の処理の流れを説明する。
まず、図２８に示す本発明に係る第１の制御処理について説明する。
【０１２５】
図２８は、本発明に係る第１の制御処理を示すフローチャートの一例を示す図である。
【０１２６】
図２８に示すステップＳ２８０１からステップＳ２８１７に示す処理は、情報処理装置３００のＣＰＵ３３０が、記憶されたプログラムを読み取り実行することにより実現される。
【０１２７】
また、図２８に示すステップＳ２８１８からステップＳ２８２１に示す処理は、包装装置５のＣＰＵ３５１が、記憶されたプログラムを読み取り実行することにより実現される。
【０１２８】
また、図２８に示すステップ２８２２からステップＳ２８２４に示す処理は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、記憶されたプログラムを読み取り実行することにより実現される。
【０１２９】
まず、情報処理装置３００は、ディスプレイ３３４等の表示手段（表示部）に、図１２に示す処方データ入力画面１２０１を表示する。
図１２は、処方データ入力画面１２０１の一例を示す図である。
【０１３０】
図１２に示す処方データ入力画面１２０１の１２０３〜１２２０は、それぞれ、図１に示すように錠剤供給システムを正面から見たときに、各錠剤取り出しユニット１（錠剤取り出し装置）が配置されている位置関係と同じ位置関係で表示された錠剤取り出し装置を選択するための錠剤取り出し装置ボタンのオブジェクトである。
【０１３１】
各錠剤取り出し装置ボタン上に表示された数字は、各錠剤取り出し装置に割り当てられた各錠剤取り出し装置をそれぞれ識別するための錠剤取り出し装置番号である。
１２０２は、各錠剤取り出しボタンを表示する表示欄である。
【０１３２】
１２２１は、薬剤を選択するための薬剤選択ボタン１２２２を表示する表示欄である。
また、１２２３は、用法服用パターンの入力を受け付けるための入力欄である。
【０１３３】
１２２５は、薬剤選択ボタン１２２２で選択された薬剤を朝食後に服用する錠剤数を表示する表示欄である。
【０１３４】
１２２４は、ユーザにより押下されることにより、その表示欄の錠剤数の値を増やすオブジェクトである。
【０１３５】
１２２６は、ユーザにより押下されることにより、その表示欄の錠剤数の値を減らすオブジェクトである。
【０１３６】
１２２８は、薬剤選択ボタン１２２２で選択された薬剤を昼食後に服用する錠剤数を表示する表示欄である。
【０１３７】
１２２７は、ユーザにより押下されることにより、その表示欄の錠剤数の値を増やすオブジェクトである。
【０１３８】
１２２９は、ユーザにより押下されることにより、その表示欄の錠剤数の値を減らすオブジェクトである。
【０１３９】
１２３１は、薬剤選択ボタン１２２２で選択された薬剤を夕食後に服用する錠剤数を表示する表示欄である。
【０１４０】
１２３０は、ユーザにより押下されることにより、その表示欄の錠剤数の値を増やすオブジェクトである。
【０１４１】
１２３２は、ユーザにより押下されることにより、その表示欄の錠剤数の値を減らすオブジェクトである。
【０１４２】
また、１２３３は、ユーザによる、服用する日数の入力を受け付ける入力欄である。
【０１４３】
また、１２３４は、入力欄１２３３に入力された日数と、入力欄１２２３への入力結果から計算された全ての分包数を表示する表示欄である。
【０１４４】
１２３５は、情報処理装置３００が、錠剤取り出しの動作指示、及び、分包動作の開始指示を包装装置５に対して行うスタートボタン１２３５である。
【０１４５】
次に、情報処理装置３００は、表示欄１２０２に表示された各錠剤取り出し装置ボタン（１２０３〜１２２０）の中から、１つの錠剤取り出し装置ボタンの選択（押下）をユーザにより受け付ける（ステップＳ２８０２）。
【０１４６】
ここでは、一例として、錠剤取り出し装置番号が１の錠剤取り出し装置ボタン１２０３が押下された場合を例に説明する。
【０１４７】
情報処理装置３００は、ユーザにより、錠剤取り出し装置番号が１の錠剤取り出し装置ボタン１２０３が押下されると、図１３に示すように、押下された錠剤取り出し装置ボタン１２０３のオブジェクトが識別可能に強調表示する。
【０１４８】
そして、情報処理装置３００は、薬剤選択ボタン１２２２の選択（押下）をユーザにより受け付ける（ステップＳ２８０３）。
【０１４９】
すると、情報処理装置３００は、情報処理装置３００の外部メモリ３３６等の記憶手段に記憶された薬剤テーブル（図２４）を取得して（ステップＳ２８０４）、当該取得した薬剤テーブルに基づいて薬剤選択画面１４０１（Ａ）を表示部に表示する（ステップＳ２８０５）。
図２４は、薬剤テーブルの一例を示す図である。
【０１５０】
図２４に示すように、薬剤テーブルは、薬剤（錠剤シート）の名称が格納される「薬剤名」の項目と、１枚の錠剤シートの全ての錠剤収容部数が格納される「１シート内の錠剤収容部数」の項目と、使いかけの錠剤シートが有るか無いかを示す情報が格納される「使いかけの錠剤シートの有無」の項目と、錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部の位置を特定可能な情報が格納される「錠剤取り出し動作が行われていない錠剤収容部の位置」の項目と、を含む構成されている。
【０１５１】
また、「１シート内の錠剤収容部数」の項目には、１枚の錠剤シートの全ての錠剤収容部数が格納されるが、例えば、新しい薬の薬剤（錠剤シート）の場合には、その錠剤シートの全ての錠剤収容部数が登録されていない場合がある。そのため、全ての錠剤収容部数が登録されていない薬剤（錠剤シート）の場合には、「１シート内の錠剤収容部数」の項目に「‐」が格納される。
【０１５２】
また、「使いかけの錠剤シートの有無」の項目には、使いかけの錠剤シートが有る場合には、「○」が格納され、無い場合には、「×」が格納される。また、例えば、新しい薬の薬剤（錠剤シート）の場合には、その錠剤シートを錠剤取り出し装置で使用したことが無いため、使いかけの錠剤シートが有るか否かを示す情報（「○」、「×」）は格納されずに、これまで、錠剤取り出し装置で使用したことが無いことを示す情報として「‐」が格納される。
【０１５３】
また、「錠剤取り出し動作が行われていない錠剤収容部の位置」の項目には、錠剤収容部の位置を示す情報として、錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の順番（例えば、「１番目」〜「１２番目」）が記録されている。
【０１５４】
例えば、薬剤名Ａの錠剤収容部の位置として、「１番目」〜「１２番目」までが項目として登録されており、錠剤取り出し動作が行われていない錠剤収容部には、それを示す情報として「○」が登録されている。また、既に、錠剤取り出し動作が行われ錠剤収容部には、それを示す情報として「‐」が登録されている。また、その錠剤シートの全ての錠剤収容部数が登録されていない場合がある。そのため、全ての錠剤収容部数が登録されていない薬剤（錠剤シート）の場合には、「錠剤取り出し動作が行われていない錠剤収容部の位置」の項目に「‐」が格納される。
【０１５５】
図２４に示す薬剤テーブルは、本発明の履歴情報の適用例であり、錠剤シートに関して、他の処方データで過去に取り出し動作が行われた錠剤収容部、取り出し動作が行われていない錠剤収容部が識別可能に含まれている。
【０１５６】
図２４に示す薬剤テーブルは、外部メモリ３３６などのメモリ（記憶手段）に記憶されている。
【０１５７】
情報処理装置３００は、ステップＳ２８０４で取得した薬剤テーブルの各項目と、薬剤選択画面の各項目は、それぞれ一致しており、それぞれ対応して薬剤選択画面の各項目に表示する（ステップＳ２８０５）。
【０１５８】
そして、情報処理装置３００は、薬剤選択画面１４０１（Ａ）に表示された各薬剤（錠剤シート）のうち、ユーザの操作により、１つの薬剤（錠剤シート）の選択を受け付ける（ステップＳ２８０６）。
【０１５９】
例えば、薬剤名Ａが選択された場合には、薬剤選択画面１４０１（Ｂ）のように、選択された薬剤のレコードが反転（識別）表示される。
【０１６０】
そして、情報処理装置３００は、選択された薬剤の「錠剤収容部数」の値が数値であるか「‐」であるかを判定することで、薬剤テーブルに「錠剤収容部数」が登録されているか否かを判定する（ステップＳ２８０７）。選択された薬剤の「錠剤収容部数」の値が数値であると判定され、薬剤テーブルに「錠剤収容部数」が登録されていると判定された場合には（ある）、登録されている数の錠剤収容部設定画面（例えば、図１５の画面）を表示部に表示する（ステップＳ２８０８）。一方、選択された薬剤の「錠剤収容部数」の値が「‐」であり、薬剤テーブルに「錠剤収容部数」が登録されていないと判定された場合には（ない）、規定の錠剤収容部の設定画面（例えば、図１９）を表示部に表示する（ステップＳ２８０９）。
図１５、図１６は、本発明の選択受付画面の適用例である。
【０１６１】
また、ステップＳ２８０９、ステップＳ２８０８だけではなく、ステップＳ２９１２、ステップＳ２９１０で表示される各画面（図１５〜図１７、図１９〜図２３）も、本発明の選択受付画面の適用例である。
【０１６２】
また、ステップＳ２８０９、又はステップＳ２８０８は、本発明の表示手段の適用例であり、錠剤シートの各錠剤収容部のうち、取り出し動作を行う錠剤収容部、又は取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける選択受付画面（図１５、図１６など）を表示する。
【０１６３】
そして、情報処理装置３００は、表示部に表示された設定画面を介して、ユーザにより、錠剤の取り出しを行う錠剤収容部の入力を受け付ける処理を行う（ステップＳ２８０１）。
ステップＳ２８０１の詳細処理は、図２９を用いて、後で説明する。
【０１６４】
図１５、図１９は、錠剤取り出しを行う錠剤収容部の設定画面の一例を示す図である。
【０１６５】
１５０２は、錠剤の取り出し履歴（図２４の薬剤テーブルの「錠剤取り出し動作が行われていない錠剤収容部の位置」の値）を使用するか否かを選択する領域である。錠剤の取り出し履歴使用する場合には、ラジオボタン１５０３をユーザが押下することで選択を受け付ける。また、錠剤の取り出し履歴使用しない場合には、ラジオボタン１５０４をユーザが押下することで選択を受け付ける。
【０１６６】
１５０５は、錠剤シートの形状のイメージを生成、調整する機能を指示する領域であり、錠剤収容部の行数の入力を受け付けることができる。
【０１６７】
１５０６は、現在入力されている、錠剤シートの錠剤収容部の行数の値が表示される表示欄である。１５０７は、その行数の値のインクリメント（増加）指示を受け付けるオブジェクトである。１５０９は、その行数の値のデクリメント（減少）指示を受け付けるオブジェクトである。
【０１６８】
１５０９は、現在、処方データ入力画面で選択されている錠剤取り出し番号を表示する表示欄である。
【０１６９】
これにより、現在、どこの錠剤取り出し装置にセットする錠剤シートの入力を行っているかを把握することが可能となる。
また、１５１０は、現在、選択されている薬剤の薬剤名を表示する表示欄である。
【０１７０】
これにより、現在、どの薬剤の錠剤シートの入力を行っているのかを把握することが可能となる。
１５２７は、錠剤収容部の選択モードの選択欄である。
【０１７１】
１５２８は、個々に、錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部を選択するモードである個別選択モードの選択を受け付けるラジオボタンである。
【０１７２】
また、１５２９は、一括で、錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部を選択するモードである一括選択モードの選択を受け付けるラジオボタンである。
１５２５は、錠剤シートの形状のイメージを表示する表示欄である。
１５１１は、錠剤シートの形状のイメージである。
１５１２〜１５２３は、それぞれ、錠剤収容部のオブジェクトである。
【０１７３】
すなわち、選択受付画面（図１５〜図１７、図１９〜図２３）は、取り出し動作を行う錠剤収容部としてユーザにより個々に選択を受け付け可能な、錠剤シートの各錠剤収容部のオブジェクト（１５１２〜１５２３）を含む。
１５２４は、当該錠剤シートの搬送方向を示す矢印である。
１５２６は、入力された入力内容を設定する設定ボタンである。
【０１７４】
情報処理装置３００は、ステップＳ２８０１で、設定画面を介して、ユーザにより、錠剤の取り出しを行う錠剤収容部の入力を受け付けると、図１８に示す処方データ入力画面を表示部に表示する（ステップＳ２８１１）。
【０１７５】
そして、情報処理装置３００は、ユーザが、１２２３の各オブジェクト、１２３３の入力欄を操作指示して、用法・服用パターン、日回数の入力を受け付ける（ステップＳ２８１２）。そして、情報処理装置３００は、ユーザにより、スタートボタン１２３５の押下を受け付ける（ステップＳ２８１３）。
【０１７６】
すると、情報処理装置３００は、処方データ入力画面１２０１を介して入力されたデータ（入力内容）を、処方データ（図２５）として設定登録する。
図２５は、処方データの一例を示す図である。
【０１７７】
処方データは、「錠剤取り出しユニット番号」、「薬剤名」、「１包の錠剤数」、「全包装分の錠剤数」、「１枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」の項目を含むデータである。
【０１７８】
ここで、「錠剤取り出しユニット番号」とは、「錠剤取り出し装置番号」と同一のものである。
【０１７９】
例えば、図１８に示す処方データ入力画面で入力された内容は、処方データ（図２５）の錠剤取り出しユニット番号が１番のレコードに入力されている。
【０１８０】
処方データ（図２５）の錠剤取り出しユニット番号が１番のレコードの「１枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」は、図１７で選択された錠剤収容部の位置を示す情報として、その錠剤収容部の番号（例えば、５番目から１１番目）に「○」が設定登録される。また、例えば、１番目から４番目、１２番目に登録されている「‐」は、錠剤取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定されていることを示している。
【０１８１】
そして、情報処理装置３００は、図２５に示す処方データと、錠剤取り出し動作指示を包装装置５に対して送信する（ステップＳ２８１５）。
【０１８２】
包装装置５は、情報処理装置３００から、図２５に示す処方データと、錠剤取り出し動作指示を受信すると（ステップＳ２８１８）、当該図２５に示す処方データと、錠剤取り出し動作指示を、錠剤供給装置１０に送信する（ステップＳ２８１９）。
【０１８３】
そして、錠剤供給装置１０は、包装装置５から、図２５に示す処方データと、錠剤取り出し動作指示を受信すると（ステップＳ２８２２）、処方データに示される錠剤取り出し番号（錠剤取り出しユニット番号）に示される錠剤取り出し装置に対して、該当する処方データを送信して、錠剤取り出し動作を行う（ステップＳ２８２３）。
ステップＳ２８２３の詳細処理は、図３０を用いて、後で説明する。
【０１８４】
そして、錠剤供給装置１０は、処方データに示される数の錠剤を分包し終わると、最後に錠剤の取り出し動作を行った錠剤シートに対して、錠剤の取り出し動作を行っていない錠剤収容部と、錠剤の取り出し動作を行った錠剤収容部とを、押し出し結果として包装装置５に送信する（ステップＳ２８２４）。
【０１８５】
包装装置５は、錠剤供給装置１０から押し出し結果を受信すると（ステップＳ２８２０）、当該押し出し結果を情報処理装置３００に送信する（ステップＳ２８２１）。
【０１８６】
情報処理装置３００は、包装装置５から、押し出し結果を受信すると（ステップＳ２８１６）、当該押し出し結果と同一の値になるように、薬剤テーブルの該当する薬剤の「錠剤取り出し動作が行われていない錠剤収容部の位置」の値を更新する。
次に、図２９を用いて、ステップＳ２８１０の詳細処理について説明する。
図２９は、ステップＳ２８１０の詳細処理の一例を示す図である。
【０１８７】
ステップＳ２８１０では、図２６に示すように、投入口の１枚目の錠剤シート（１６０１）に関して、錠剤収容部毎に、取り出し動作を行うか否かについて設定するが、ユーザの操作により指定された任意の枚数目の錠剤シート（１６０１）に関して、錠剤収容部毎に、取り出し動作を行うか否かについて設定することもできる。
【０１８８】
まず、情報処理装置３００は、図１５に示す設定画面のラジオボタン１５０３がユーザにより、選択されたか否かを判定する（ステップＳ２９０１）。
【０１８９】
そして、情報処理装置３００は、ラジオボタン１５０３がユーザにより、選択されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、現在、図１４の薬剤選択画面で選択されている薬剤の「錠剤が取り出されていない錠剤収容部の位置」に示される値（この値は図２４と同一の値である）の錠剤収容部を反転（識別）表示する（ステップＳ２９０２）。
ここで、反転（識別）表示された錠剤収容部の設定画面の一例を図１６に示す。
【０１９０】
また、図２３は、錠剤取り出し装置番号３が選択され、薬剤名Ｅが選択され、１５０３が押下された場合に表示される設定画面の一例を示す図である。薬剤名Ｅは、図２４の通り、使いかけの錠剤シートの有無がすべて「○」になっているため、図２３の設定画面では、各錠剤収容部がすべて反転（識別）表示されている。
【０１９１】
例えば、薬剤名Ａの錠剤シートは、５〜１２番目の錠剤収容部が「○」であるため、図１６に示すように、１５１６から１５２４までの錠剤収容部のオブジェクトが反転（識別）表示され、錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部として選択される。
【０１９２】
すなわち、Ｓ２９０２、Ｓ２９０４も、本発明の選択手段の適用例である。設定画面１５０１の領域（表示欄）１５０２で、履歴情報を用いて選択する指示（ラジオボタン１５０３の押下）を受け付けた場合には、Ｓ２９０２の選択手段は、記憶手段に記憶された履歴情報を用いて、取り出し動作が行われていない錠剤収容部として特定される錠剤収容部を、処方データに関して、錠剤供給装置で取り出し動作を行う錠剤収容部として選択する。
【０１９３】
また、情報処理装置３００は、ラジオボタン１５０３がユーザにより、選択されていないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ２９０３に移行する。
【０１９４】
情報処理装置３００は、ラジオボタン１５０４がユーザにより、選択されたか否かを判定し（ステップＳ２９０３）、ラジオボタン１５０４が選択されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２９０４に移行して、一方、ラジオボタン１５０４が選択されていないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ２９０５に移行する。
【０１９５】
情報処理装置３００は、ステップＳ２９０４において、現在、図１４の薬剤選択画面で選択されている薬剤の「錠剤が取り出されていない錠剤収容部の位置」に示される値（この値は図２４と同一の値である）の錠剤収容部の反転（識別）表示を取り消して表示する。
【０１９６】
設定画面１５０１の領域（表示欄）１５０２、Ｓ２９０１、Ｓ２９０３は、本発明の履歴情報選択受付手段の適用例である。
【０１９７】
履歴情報選択受付手段は、Ｓ２９０２の選択手段で、取り出し動作を行う錠剤収容部を、履歴情報を用いて選択するかの指示を受け付ける。
【０１９８】
次に、情報処理装置３００は、１５０７、又は１５０８のオブジェクトの押下指示をユーザにより受け付けたか否かを判定することで、１５２５に表示されている錠剤シートの錠剤収容部の行数の増加指示、又は減少指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２９０５）。
Ｓ２９０５、１５０５の領域の各オブジェクトは、本発明の数受付手段の適用例である。
【０１９９】
数受付手段は、錠剤シートの取り出し動作を行う対象となる各錠剤収容部の数を変更する指示をユーザにより受け付ける。
【０２００】
図１５の設定画面では、錠剤収容部の行数の増加指示、又は減少指示を受け付けることを記載しているが、１錠単位で、錠剤収容部の増加指示、又は減少指示を受け付けるようにすることもできる。情報処理装置３００は、１錠単位で、錠剤収容部の増加指示、又は減少指示を受け付けた場合には、その指示に応じて、錠剤シートの錠剤収容部の数を増やして表示したり、減らして表示することができる。
【０２０１】
そして、情報処理装置３００は、１５０８のオブジェクトの押下指示をユーザにより受け付けることにより減少指示を受け付けた場合には、例えば、図２０の設定画面の１５２５に示すように、錠剤シートの錠剤収容部の行数を減らして表示する。また、情報処理装置３００は、１５０７のオブジェクトの押下指示をユーザにより受け付けることにより増加指示を受け付けた場合には、例えば、図２１の設定画面の１５２５に示すように、錠剤シートの錠剤収容部の行数を増やして表示する。（ステップＳ２９０６）
ステップＳ２９０６は、本発明の錠剤収容部表示手段の適用例である。
【０２０２】
すなわち、錠剤収容部表示手段は、数受付手段で受け付けた指示により変更された数の錠剤収容部のオブジェクトを、Ｓ２９１１、Ｓ２９０９の受付手段でユーザにより受け付ける錠剤収容部として表示する。
【０２０３】
数受付手段は、錠剤シートの取り出し動作を行う対象となる各錠剤収容部の行数の入力指示をユーザにより受け付けることで、当該行数に基づく各錠剤収容部の数（例えば、行数に２を乗算した値）を、錠剤シートの取り出し動作を行う対象となる各錠剤収容部の数として変更する指示を受け付ける。
【０２０４】
Ｓ２９１１、Ｓ２９０９の受付手段は、Ｓ２９０６で錠剤収容部の数が変更されて表示され、当該変更された数の錠剤収容部のうち、取り出し動作を行う錠剤収容部、又は取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける。
【０２０５】
そして、情報処理装置３００は、ユーザにより、１５２８の個別選択モードのラジオボタンが押下されたか、あるいは、１５２９の一括選択モードのラジオボタンのいずれかが押下されたかを判定する（ステップＳ２９０７）。いずれかのラジオボタンが押下された場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２９０８に移行する。一方、いずれのラジオボタンも押下されていないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ２９１３に移行する。
【０２０６】
選択モードの表示欄１５２７、ステップＳ２９０７は、本発明の選択受付手段の適用例である。
【０２０７】
選択受付手段は、受付手段でユーザにより錠剤収容部の選択を受け付けることで、他の錠剤収容部を選択せずに、当該選択を受け付けた錠剤収容部を個別に選択する個別選択モード１５２８、及び、受付手段でユーザにより錠剤収容部の選択を受け付けることで、当該選択を受け付けた錠剤収容部と、他の錠剤収容部とをまとめて選択する一括選択モード１５２９を含む各モードのうち、いずれか１つのモードの選択を、ユーザから受け付ける。
【０２０８】
次に、情報処理装置３００は、ユーザにより、ステップＳ２９０７で押下されたラジオボタンが、１５２８の個別選択モードのラジオボタンであるか、１５２９の一括選択モードのラジオボタンであるかを判定する（ステップＳ２９０８）。
【０２０９】
情報処理装置３００は、個別選択モードのラジオボタンが選択された（個別選択モードが選択されている）と判定された場合には、ステップＳ２９０９の処理を行う。一方、一括選択モードのラジオボタンが選択された（一括選択モードが選択されている）と判定された場合には、ステップＳ２９１１の処理を行う。
【０２１０】
情報処理装置３００は、ステップＳ２９０９において、１５２５に表示されている錠剤シートの各錠剤収容部のオブジェクトの選択を受け付ける。そして、選択された錠剤収容部のオブジェクトの表示を反転表示させる（ステップＳ２９１０）。
【０２１１】
例えば、図１５の設定画面において、１５０３のラジオボタンが選択され、図１６の設定画面を表示し、ステップＳ２９０９で、１２番目の錠剤収容部のオブジェクト（ボタン）１５２３がユーザにより押下された場合には、図１７に示す設定画面を表示する。図１７に示す設定画面の１５２３は、反転表示されており、錠剤の取り出し動作を行わない錠剤収容部として選択することができる。また、再度、１２番目の錠剤収容部のオブジェクト（ボタン）１５２３がユーザにより押下された場合には、図１６の設定画面を表示し、１５２３は、反転表示する。このときは、錠剤の取り出し動作を行う錠剤収容部として選択することができる。
【０２１２】
また、例えば、ステップＳ２８０９で表示された図１９の設定画面で、１５０７が１回押下され、錠剤シートの錠剤収容部の行数が６と入力され、図２１の設定画面が表示された場合に、５番目から７番目、１２番目の錠剤収容部のオブジェクト（１５１６、１５１７、１５１８、１５２３）がユーザにより押下（選択）された場合には、図２２に示すように、５番目から７番目、１２番目の錠剤収容部のオブジェクトが反転（識別）表示され、５番目から７番目、１２番目の錠剤収容部を錠剤の取り出し動作を行う錠剤収容部として設定することができる。また、錠剤収容部のオブジェクト（１５１２〜１５１５、１５１９〜１５２２）は選択されていないため、１番目から４番目、８番目から１１番目の錠剤収容部を、錠剤の取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定することができる。
【０２１３】
Ｓ２９０６、Ｓ２９１１、Ｓ２９１２、Ｓ２９０９、Ｓ２９１０は、本発明の錠剤数設定手段である。
【０２１４】
すなわち、錠剤数設定手段は、Ｓ２９０５の数受付手段で受け付けた指示により変更された数の錠剤収容部を、取り出し動作を行う錠剤収容部として設定可能にする。
【０２１５】
具体的には、錠剤数設定手段は、Ｓ２９０５の数受付手段で受け付けた指示により変更された数の錠剤収容部を、Ｓ２９０６で、Ｓ２９１１、又はＳ２９０９で取り出し動作を行う錠剤収容部として選択を受け付け可能に表示することで、取り出し動作を行う錠剤収容部として設定可能にする。
【０２１６】
そのため、錠剤取り出し手段は、錠剤数設定手段により、取り出し動作を行う錠剤収容部として設定可能にされなかった錠剤収容部については、取り出し動作を行わないようにする。
【０２１７】
また、錠剤取り出し手段は、錠剤数設定手段により、取り出し動作を行う錠剤収容部として設定可能にされた錠剤収容部については、当該錠剤収容部のうち、取り出し動作を行う錠剤収容部として設定された錠剤収容部に対して取り出し動作を行う。
【０２１８】
また、ステップＳ２９１０における、錠剤収容部のオブジェクトの反転表示は、Ｓ２９０９の受付手段でユーザにより錠剤収容部の選択を受け付けることで、当該錠剤収容部を選択する選択手段の適用例である。
【０２１９】
情報処理装置３００は、一括選択モードのラジオボタン（１５２９）が押下されたと判定された場合には、ステップＳ２９１１において、１５２５に表示される各錠剤収容部のオブジェクトのいずれか１つ（１５１２〜１５２３のいずれか）の選択をユーザにより受け付ける（ステップＳ２９１１）。
【０２２０】
そして、情報処理装置３００は、選択された錠剤収容部以降（選択された錠剤収容部よりも番号が少ない錠剤収容部のオブジェクト）の錠剤収容部をまとめて、錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部として、または、錠剤の取り出し動作を行わない錠剤収容部として、反転表示させる（ステップＳ２９１２）。
【０２２１】
ステップＳ２９１２の錠剤収容部（のオブジェクト）の反転表示は、本発明の選択手段の適用例であり、ステップＳ２９１１の受付手段でユーザにより錠剤収容部の選択を受け付けることで、当該錠剤収容部を選択する。また、情報処理装置３００は、錠剤収容部以降（選択された錠剤収容部よりも番号が少ない錠剤収容部のオブジェクト）の錠剤収容部をまとめて、錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部として、または、錠剤の取り出し動作を行わない錠剤収容部として選択する。
【０２２２】
すなわち、ステップＳ２９０９、及びステップＳ２９１１は、本発明の受付手段の適用例であり、現在設定中の処方データに関して、錠剤シートの各錠剤収容部のうち、取り出し動作を行う錠剤収容部、又は取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける。
【０２２３】
すなわち、受付手段（ステップＳ２９０９、ステップＳ２９１１）は、表示手段により表示された選択受付画面（図１５〜図１７、図１９〜図２３）を介して、錠剤シートの各錠剤収容部のうち、取り出し動作を行う錠剤収容部、又は取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付ける。
【０２２４】
情報処理装置３００は、ステップＳ２９１２、又はステップＳ２９１０の処理を実行すると、処理をステップＳ２９０１に戻す。
【０２２５】
選択手段は、選択受付手段で選択を受け付けたモードが、個別選択モード１５２８である場合には、Ｓ２９０９の受付手段でユーザにより錠剤収容部の選択を受け付けることで、Ｓ２９１０で、他の錠剤収容部を選択せずに、当該選択を受け付けた錠剤収容部を個別に選択する。
【０２２６】
一方、選択手段は、選択受付手段で選択を受け付けたモードが、一括選択モード１５２９である場合には、Ｓ２９１１の受付手段でユーザにより錠剤収容部の選択を受け付けることで、Ｓ２９１２で、当該選択を受け付けた錠剤収容部と、他の錠剤収容部とをまとめて選択する。
【０２２７】
情報処理装置３００は、設定ボタン１５２６がユーザにより押下されると（ステップＳ２９１３：ＹＥＳ）、設定画面１５０１で入力・選択されたデータを処方データ（図２５）として設定登録する（ステップＳ２９１４）。
【０２２８】
図２５には、「１枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」毎に、「○」、「‐」が記録されているが、２枚目の錠剤シートも使用する場合には、２枚目の錠剤シートについても、「２枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」毎に、「○」が記録される。
【０２２９】
ステップＳ２８１０で、ユーザの操作により指定された任意の枚数目（例えば、２枚目）の錠剤シート（１６０１）に関して、錠剤収容部毎に、取り出し動作を行うか否かについて設定した場合には、図２５には、「２枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」毎に、設定内容に応じて「○」、「‐」が記録される。
【０２３０】
ここで、設定登録される項目は、「錠剤取り出しユニット番号」、「薬剤名」、「１枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」の項目である。そして、情報処理装置３００は、処理を図２８に示すステップＳ２８１１に移行する。また、情報処理装置３００は、ステップＳ２８１２で入力された用法・服用パターン、日回数の入力内容は、処方データ（図２５）の「１包の錠剤数」、「全包装分の錠剤数」に、ステップＳ２８１４で設定登録される。
【０２３１】
すなわち、ステップＳ２９１４、ステップＳ２８１４は、本発明の設定手段の適用例であり、Ｓ２９１１、又はＳ２９０９の受付手段による受付結果に従って、錠剤供給装置で取り出し動作を行う錠剤収容部と、錠剤供給装置で取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定する。
【０２３２】
図２５に示すように、錠剤収容部の位置（番号）ごとに、錠剤の取り出し動作を行うか否かの情報が設定されている。錠剤の取り出し動作を行う錠剤収容部の位置（番号）に対しては「○」が設定され、錠剤の取り出し動作を行わない錠剤収容部の位置（番号）に対しては「‐」が設定される。「‐」は、「‐」の情報が記憶されているか、何の情報も記憶されていないことを示している。
【０２３３】
このようにして、設定手段は、受付手段により選択を受け付けた錠剤収容部を、当該錠剤収容部の単位で個別に、錠剤供給装置で取り出し動作を行う錠剤収容部、又は錠剤供給装置で取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定する。
【０２３４】
また、設定手段は、Ｓ２９１１の受付手段により選択を受け付けた錠剤収容部と、他の錠剤収容部とをまとめて、錠剤供給装置で取り出し動作を行う錠剤収容部、又は錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定する。
【０２３５】
また、設定手段は、Ｓ２９１１の受付手段により選択を受け付けた錠剤収容部と、当該錠剤収容部の後に取り出し動作を行う対象となる他の錠剤収容部とをまとめて、錠剤供給装置で取り出し動作を行う錠剤収容部、又は錠剤供給装置で取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定する。
【０２３６】
Ｓ２９１４の設定手段は、Ｓ２９１２、及び／又はＳ２９１０の選択手段により選択された錠剤収容部を、錠剤供給装置で取り出し動作を行う錠剤収容部、又は錠剤供給装置で前記取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定する。
次に、図３０を用いて、ステップＳ２８２３の詳細処理について説明する。
【０２３７】
図３０は、ステップＳ２８２３の詳細処理を示すフローチャートの一例を示す図である。
【０２３８】
図３０に示すフローチャートは、錠剤供給装置１０が、錠剤取り出し装置が錠剤の取り出し動作を行う錠剤収容部として処方データ（図２５）に設定登録された錠剤収容部（「１枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」に「○」が付与されている錠剤収容部）に対してのみ錠剤の取り出し動作（押し出し動作）を行う処理である。
図２６は、投入口に錠剤シートが積載される様子を示す図である。
【０２３９】
ユーザは、設定画面１５０１で設定した錠剤シート２６０１（使いかけの錠剤シート（一部の錠剤収容部には錠剤が無いが、一部の錠剤収容部には錠剤のある錠剤シート））については、錠剤取り出し装置の投入口の一番下に配置する。
【０２４０】
ユーザは、図２６に示すように、投入口の一番下の１枚目の錠剤シート２６０１の上に、全ての錠剤収容部に錠剤のある新品の錠剤シート（２枚目の錠剤シート２６０２、３枚目の錠剤シート２６０３）が配置する。
【０２４１】
錠剤供給装置１０は、まず、これから、錠剤の取り出し動作を行う錠剤シートが、最初の（１枚目の）錠剤シート２６０１であるか否かを判定する（ステップＳ３００１）。
【０２４２】
そして、最初の（１枚目の）錠剤シート２６０１であると判定された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ３００２以降の処理を実行する。一方、最初の（１枚目の）錠剤シート２６０１ではないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ３０２３に移行する。
【０２４３】
錠剤供給装置１０は、処方データ（図２５）の最初の（１番目の）錠剤収容部を処理対象に設定する（ステップＳ３００２）。
【０２４４】
そして、錠剤供給装置１０は、下部ローラ３９などの搬送手段を動作させて、投入口に投入されている錠剤シートを、錠剤取り出し位置に向けて１枚搬送する（ステップＳ３００３）。
【０２４５】
そして、錠剤供給装置１０は、検出機構１７で、搬送されている錠剤シートの錠剤収容部を検出できたか否かを判定する（ステップＳ３００４）。そして、錠剤供給装置１０は、搬送されている錠剤シートの錠剤収容部を検出できたと判定された場合には（ＹＥＳ）所定距離、当該錠剤シートを搬送することで、当該検出された錠剤収容部が錠剤取り出し位置にくるように搬送する（ステップＳ３００５）。
【０２４６】
錠剤供給装置１０は、処方データにおける現在処理対象の錠剤収容部が奇数番であり、かつ「○」が登録されているか否かを判定することにより、錠剤シートの左側の錠剤収容部の錠剤取り出し動作を行うか否かを判定する（ステップＳ３００６）。
錠剤取り出し装置において、錠剤の取り出し動作を行う順番を図２７に示す。
【０２４７】
図２７は、錠剤取り出し装置において、錠剤の取り出し動作を行う順番を示す概念図である。
【０２４８】
図２７に示す通り、錠剤取り出し装置は、１番目（左側）、２番目（右側）、３番目（左側）、４番目（右側）、５番目（左側）、・・・順番で、錠剤収容部に対して錠剤の取り出し動作を行う。
【０２４９】
錠剤供給装置１０は、ステップＳ３００６において、処方データにおける現在処理対象の錠剤収容部が奇数番であり、かつ「○」が登録されている（錠剤シートの左側の錠剤収容部の錠剤取り出し動作を行う）と判定された場合には（ＹＥＳ）、当該錠剤収容部に対する錠剤取り出し動作を行う（ステップＳ３００７）。一方、処方データにおける現在処理対象の錠剤収容部が奇数番ではない、又は「‐」が登録されている（錠剤シートの左側の錠剤収容部の錠剤取り出し動作を行わない）と判定された場合には（ＮＯ）、処方データにおける次の錠剤収容部（番号の数を１だけインクリメントした錠剤収容部）を処理対象に設定して（ステップＳ３０１５）、処理をステップＳ３０１６に移行する。
【０２５０】
錠剤供給装置１０は、光学センサ２０４で、錠剤収容部から取り出された錠剤を検出すると（ステップＳ３００８）、図２５に示す処方データの現在処理対象の錠剤収容部の「○」を「‐」に変更して更新する（ステップＳ３００９）。
【０２５１】
そして、錠剤供給装置１０は、処方データに示される１包の錠剤数を、ステップＳ３００８で検出したか否かを判定し（ステップＳ３０１０）、検出していなければ、処理をステップＳ３０１２に移行する。また、検出していれば、処方データに示される、全包装分の錠剤数をステップＳ３００８で検出したか否かを判定し（ステップＳ３０１１）、検出したと判定された場合には（ＹＥＳ）、処理を図２８のステップＳ２８２４に移行し、検出していないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ３０１２に移行する。
【０２５２】
錠剤供給装置１０は、ステップＳ３０１２において、処方データにおける次の錠剤収容部（番号の数を１だけインクリメントした錠剤収容部）を処理対象に設定する。
【０２５３】
そして、錠剤供給装置１０は、ステップＳ３０１２で処理対象としてインクリメントされた番号が、処方データの「１枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」にあるか否かを判定することで、処方データの「１枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」に示される全ての錠剤収容部を処理対象にしたか否かを判定し（ステップＳ３０１３）、全ての錠剤収容部を処理対象にしたと判定された場合には（ＹＥＳ）処理をステップＳ３０２０に移行する。一方、全ての錠剤収容部を処理対象にしていないと判定された場合には（ＮＯ）、現在処理対象の錠剤収容部が左側の錠剤収容部であるか（処方データにおける現在処理対象の錠剤収容部の番号が奇数番であるか）否かを判定する（ステップＳ３０１４）。
【０２５４】
そして、錠剤供給装置１０は、現在処理対象の錠剤収容部が左側の錠剤収容部である（処方データにおける現在処理対象の錠剤収容部の番号が奇数番である）と判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ３００３に移行する。一方、現在処理対象の錠剤収容部が左側の錠剤収容部ではない（処方データにおける現在処理対象の錠剤収容部の番号が奇数番ではない）と判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ３０１６に移行する。
【０２５５】
錠剤供給装置１０は、ステップＳ３０１６において、ステップＳ３０１５で処理対象に設定された錠剤収容部の番号が、右側の錠剤収容部の錠剤取り出し動作を行うか（偶数番で「○」か）を判定する。右側の錠剤収容部の錠剤取り出し動作を行う（偶数番で「○」である）と判定された場合には（ＹＥＳ）、当該錠剤収容部に対する錠剤取り出し動作を行う（ステップＳ３０１７）。そして処理をステップＳ３００８に移行する。一方、右側の錠剤収容部の錠剤取り出し動作を行わない（奇数番又は「‐」である）と判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ３０１８に移行する。
【０２５６】
錠剤供給装置１０は、ステップＳ３０１８において、処方データにおける次の錠剤収容部（番号の数を１だけインクリメントした錠剤収容部）を処理対象に設定して、処理をステップＳ３０１９に移行する。
【０２５７】
錠剤供給装置１０は、ステップＳ３０１８で処理対象としてインクリメントされた番号が、処方データの「１枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」にあるか否かを判定することで、処方データの「１枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」に示される全ての錠剤収容部を処理対象にしたか否かを判定し（ステップＳ３０１９）、全ての錠剤収容部を処理対象にしたと判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０２０に移行する。一方、全ての錠剤収容部を処理対象にしていないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ３００３に移行する。
【０２５８】
錠剤供給装置１０は、ステップＳ３０２０において、搬送手段（ローラー等）を回転駆動させることで、錠剤取り出し装置の現在処理対象の錠剤シートを錠剤取り出し装置内の搬送経路から排出する。
【０２５９】
錠剤供給装置１０は、このとき、現在処理対象の処方データの「１枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」に示される全ての錠剤収容部が全て「‐」になっているため、現在処理対象の処方データの「１枚目の錠剤シートで錠剤取り出し動作を行う錠剤収容部の位置」に示される全ての錠剤収容部を全て「○」に変更して更新する（ステップＳ３０２１）。
【０２６０】
そして、錠剤供給装置１０は、処理対象の錠剤シートを次の枚数目（２枚目）に設定して（ステップＳ３０２２）処理をステップＳ３００１に戻す。そして、錠剤供給装置１０は、現在処理対象の錠剤シートの枚数目が２枚目であるため、ステップＳ３００１で、現在処理対象の錠剤シートが最初の錠剤シートではないと判定され（ＮＯ）、２枚目以降の錠剤シートからの錠剤取り出し動作処理を実行する（ステップＳ３０２３）。
【０２６１】
図２８のＳ２８２３（図３０）、錠剤取出ユニットは、本発明の錠剤取り出し手段の適用例である。
【０２６２】
錠剤取り出し手段は、Ｓ２９１４、Ｓ２８１４の設定手段により、取り出し動作を行う錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、取り出し動作を行う（Ｓ３００６（ＹＥＳ）、Ｓ３００７、Ｓ３０１６（ＹＥＳ）、Ｓ３０１７）。
【０２６３】
一方、錠剤取り出し手段は、Ｓ２９１４、Ｓ２８１４の設定手段により、取り出し動作を行わない錠剤収容部として設定された錠剤収容部については、取り出し動作は行わないように動作する（Ｓ３００６（ＮＯ）、Ｓ３０１５、Ｓ３０１６（ＮＯ）、Ｓ３０１８）。
ステップＳ３０２３の詳細処理は、図３１を用いて説明する。
図３１は、ステップＳ３０２３の詳細処理を示すフローチャートの一例である。
【０２６４】
図３１には、図３０に示すフローチャートに示す各ステップと同一の処理については、同一のステップ番号を付している。
【０２６５】
そのため、図３１に示すフローチャートに示す各ステップの説明は、図３０の説明で置き換えて省略する。
【０２６６】
本発明によれば、錠剤シートの各錠剤収容部のうち、取り出し動作を行う錠剤収容部、又は取り出し動作を行わない錠剤収容部の選択をユーザにより受け付け、その受付結果に従って、錠剤供給装置で取り出し動作を行う錠剤収容部と、錠剤供給装置で取り出し動作を行わない錠剤収容部とを設定することで、錠剤シートから効率的に錠剤を取り出すことができる。
【０２６７】
また、本発明によれば、錠剤シートの錠剤収容部の数を設定して、錠剤シートから効率的に錠剤を取り出すことができる。
【０２６８】
また、本発明によれば、簡易でかつ直感的な操作で、錠剤の取り出し動作を行わせる錠剤収容部を指示する仕組みを提供することができる。
【０２６９】
また、錠剤シートで端数となった錠剤に対しても錠剤供給装置を利用して分包を行うことにより、錠剤シートから錠剤を取り出す手間を省くことができ、調剤時間の短縮に寄与する。また、人の手による作業工程を削減すること作業ミスのリスクを減らし、調剤業務において後工程となる調剤監査の負担軽減が期待できる。さらに、必要な包装の終了後に錠剤の残っている錠剤シートを区別することができ、使用済み錠剤シートの管理を簡便にすることができる。
【０２７０】
上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【０２７１】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。
【０２７２】
本実施形態では、情報処理装置３００、包装装置５、錠剤供給装置１０をそれぞれ分けた筐体として説明したが、これらを一体型にした包装装置、又は錠剤供給装置、又は錠剤供給システムとすることもできる。
【０２７３】
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【０２７４】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０２７５】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０２７６】
更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【符号の説明】
【０２７７】
１  錠剤取出ユニット
５  包装装置
１０  錠剤供給装置
３００  情報処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2016193179.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
2016193179.tif 000023
【図２２】
2016193179.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2016193179.tif 000027
【図２６】
2016193179.tif 000028
【図２７】
2016193179.tif 000029
【図２８】
2016193179.tif 000030
【図２９】
2016193179.tif 000031
【図３０】
2016193179.tif 000032
【図３１】
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