(57)【要約】【課題】縫製時に上糸が容易に釜止片の先端と釜止溝の間隙から離脱でき、糸締りが安定し、糸切れを防止できるミシンを提供する。【解決手段】内釜８の釜止溝８０は下流溝側壁８１、上流溝側壁８２、溝底壁８３を備える。釜止部材９の釜止片９０は下流片側壁９１、上流片側壁９２を備える。下流片側壁９１と下流溝側壁８１は平面視で互いに非平行である。下流片側壁９１は平面視で釜軸の延伸方向と平行な仮想平面に対して傾斜し、溝底壁８３に向けて回転方向Ｂの上流側に傾斜する。下流溝側壁８１は延伸方向に平行であり、傾斜しない。同様に、上流片側壁９２と上流溝側壁８２は平面視で互いに非平行である。上流片側壁９２は平面視で延伸方向と平行な仮想平面に対して傾斜し、溝底壁８３に向けて回転方向Ｂの下流側に傾斜する。上流溝側壁８２は延伸方向に平行であり、傾斜しない。【選択図】図４
2016032603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド部と、
前記ベッド部の内部に回転可能に設けた軸と、
前記軸が支持し、且つ縫針の上下動に伴い前記軸と一体に回転する外釜と、
前記外釜が支持し、前記外釜とは独立に回転可能であり、且つ前記軸の径方向に延びる溝状の釜止溝を外周側に有する内釜と、
前記ベッド部に設け、前記釜止溝に係合する釜止片が突出する釜止部材と
を備えるミシンにおいて、
前記釜止溝は、前記軸の延伸方向に直交し、前記釜止溝の底壁を形成する溝底壁に接続し、前記外釜が正方向に回転する時の回転方向の上流側で、前記釜止溝の一方の側壁を形成する第一上流側壁を備え、
前記釜止片は、前記外釜の回転方向の上流側で前記第一上流側壁と対向し、前記釜止片の一方の側壁を形成する第二上流側壁を備え、
前記第一上流側壁の表面及び前記第二上流側壁の表面のうち少なくとも一方の面は、平面視で前記軸の延伸方向と平行な面に対して傾斜する面であり、且つ前記第一上流側壁の表面と前記第二上流側壁の表面とは、平面視で互いに非平行な面であることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記第一上流側壁の表面は、前記軸の延伸方向と平行な面であり、
前記第二上流側壁の表面は、前記軸の延伸方向と平行な面に対して傾斜する面であることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記第二上流側壁の表面は、前記溝底壁に向けて前記外釜の前記回転方向の下流側に傾斜することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記外釜の前記回転方向の下流側で、前記釜止溝の他方の側壁を形成する第一下流側壁と、
前記外釜の前記回転方向の下流側で前記第一下流側壁と対向し、前記釜止片の他方の側壁を形成する第二下流側壁と
を更に備え、
前記第一下流側壁の表面及び前記第二下流側壁の表面のうち少なくとも一方の面は、平面視で前記軸の延伸方向と平行な面に対して傾斜する面であり、且つ、前記第一下流側壁の表面と前記第二下流側壁の表面とは、平面視で互いに非平行な面であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載のミシン。
【請求項５】
前記第一下流側壁の表面は、前記軸の延伸方向と平行な面であり、
前記第二下流側壁の表面は、前記軸の延伸方向と平行な面に対して傾斜する面であることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記第二下流側壁の表面は、前記溝底壁に向けて前記外釜の前記回転方向の上流側に傾斜することを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直回転釜を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは針板の下側に釜を備える。釜は外釜と内釜を備える。外釜は縫針の上下動に合わせて回転し、内釜を回転可能に支持する。内釜は外釜とは独立に回転でき、外周部分に釜止溝を備える。釜止溝はミシンのベッド部に設けた釜止部材から突出する釜止片に係合する。釜止片は釜止溝内に先端を突出し、外釜回転時における内釜の従動回転を制止する。縫製時、外釜は布を貫通した縫針の針穴を通る上糸を捕捉する。外釜は、捕捉した上糸を、制止状態の内釜の釜止溝内に保持する下糸の周囲を取り巻くように案内し、上糸と下糸を絡める。ミシンの天秤は上糸を引き上げる。上糸は釜止片の先端と釜止溝の間隙を抜けて釜から離脱する。上糸と下糸は布に縫い目を形成する。
【０００３】
釜止片は、外釜回転時における内釜の従動回転を制止するので、釜止溝に当接した状態となる。故に、上糸が釜止片の先端と釜止溝の間隙を抜ける時、上糸に通過抵抗がかかる。故に、縫い目の糸締りは安定しにくくなる可能性がある。釜の位置調整状態により、釜止部材は、釜の回転時に撓む時がある。釜止部材が撓んだ時、釜止片は釜止溝から抜け出し、内釜に乗り上げる可能性がある。釜止片と内釜の間に釜止部材の撓みを戻す付勢力が加わるため、上糸は、釜止片の先端と釜止溝の間隙を抜けられず、糸切れを生ずる可能性がある。
【０００４】
特許文献１に記載のミシンは、釜止部材に釜止片とは別に突起するストッパ部を備える。ストッパ部は内釜の当接部に当接する。当接部は、釜止溝より外釜の回転方向下流側に設ける。ストッパ部は、当接部に当接することで、釜止片の先端と釜止溝の間隙を確保できる位置に内釜を制止する。上糸は、釜止片の先端と釜止溝の間隙を容易にすり抜けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４６１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら縫製時、外釜が捕捉した上糸を案内する時、上糸がストッパ部と内釜の当接部に引っかかる場合がある。該場合、ミシンは糸締りが安定せずに綺麗な縫い目を形成できなかったり、上糸の糸切れを生じたりする可能性があった。
【０００７】
本発明の目的は、縫製時に上糸が容易に釜止片の先端と釜止溝の間隙から離脱でき、糸締りが安定し、糸切れを防止できるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、ベッド部と、前記ベッド部の内部に回転可能に設けた軸と、前記軸が支持し、且つ縫針の上下動に伴い前記軸と一体に回転する外釜と、前記外釜が支持し、前記外釜とは独立に回転可能であり、且つ前記軸の径方向に延びる溝状の釜止溝を外周側に有する内釜と、前記ベッド部に設け、前記釜止溝に係合する釜止片が突出する釜止部材とを備えるミシンにおいて、前記釜止溝は、前記軸の延伸方向に直交し、前記釜止溝の底壁を形成する溝底壁に接続し、前記外釜が正方向に回転する時の回転方向の上流側で、前記釜止溝の一方の側壁を形成する第一上流側壁を備え、前記釜止片は、前記外釜の回転方向の上流側で前記第一上流側壁と対向し、前記釜止片の一方の側壁を形成する第二上流側壁を備え、前記第一上流側壁の表面及び前記第二上流側壁の表面のうち少なくとも一方の面は、平面視で前記軸の延伸方向と平行な面に対して傾斜する面であり、且つ前記第一上流側壁の表面と前記第二上流側壁の表面とは、平面視で互いに非平行な面であることを特徴とするミシンが提供される。
【０００９】
釜止溝の第一上流側壁の表面と、釜止片の第二上流側壁の表面とは、平面視で互いに非平行である。例えば、平面視で軸の延伸方向と平行な面に対して第一上流側壁の表面が傾斜する傾斜角度が、第二上流側壁の表面の傾斜角度よりも大きい場合、釜止片の先端面と第二上流側壁の表面との角部は、第一上流側壁に当接する。第二上流側壁の表面の傾斜角度が第一上流側壁の表面の傾斜角度よりも大きい場合、内釜の釜止溝形成部周囲の表面と第一上流側壁の表面との角部は、第二上流側壁に当接する。釜止部材が撓んだ時、一方の角部が他方の表面に沿って位置ずれするだけであり、釜止溝と釜止片との当接面積は変化しない。故に、上糸が釜止片の先端と釜止溝の間隙を抜ける時の通過抵抗は変化せず、上糸にかかる張力も変化しない。従って、ミシンは安定した糸締りが得られ、糸切れの発生を防止することができる。
【００１０】
本態様において、前記第一上流側壁の表面は、前記軸の延伸方向と平行な面であってもよい。前記第二上流側壁の表面は、前記軸の延伸方向と平行な面に対して傾斜する面であってもよい。第一上流側壁の表面が軸の延伸方向と平行な面であるので、ミシンは、従来の内釜の構成を利用することができる。ミシンは、釜の位置を軸の方向に調整しても、角部と第二上流側壁の表面との接触面積を一定に保つことができる。
【００１１】
本態様において、前記第二上流側壁の表面は、前記溝底壁に向けて前記外釜の前記回転方向の下流側に傾斜してもよい。釜止部材が撓んだ時、釜止片は内釜の表面に乗り上げ難い。故に、上糸が釜止片の先端と釜止溝の間隙を抜ける時の通過抵抗は変化せず、上糸にかかる張力も変化しない。従って、ミシンは安定した糸締りが得られ、糸切れの発生を防止することができる。
【００１２】
本態様において、前記外釜の前記回転方向の下流側で、前記釜止溝の他方の側壁を形成する第一下流側壁と、前記外釜の前記回転方向の下流側で前記第一下流側壁と対向し、前記釜止片の他方の側壁を形成する第二下流側壁とを更に備えてもよい。前記第一下流側壁の表面及び前記第二下流側壁の表面のうち少なくとも一方の面は、平面視で前記軸の延伸方向と平行な面に対して傾斜する面であり、且つ、前記第一下流側壁の表面と前記第二下流側壁の表面とは、平面視で互いに非平行な面であってもよい。第一下流側壁の表面の傾斜角度が、第二下流側壁の表面の傾斜角度よりも大きい場合、釜止片の先端面と第二下流側壁の表面との角部は、第一下流側壁に当接する。第二下流側壁の表面の傾斜角度が第一下流側壁の表面の傾斜角度よりも大きい場合、内釜の釜止溝形成部周囲の表面と第一下流側壁の表面との角部は、第二下流側壁に当接する。釜止部材が撓んだ時、一方の角部が他方の表面に沿って位置ずれするだけであり、釜止溝と釜止片との当接面積は変化しない。故に、上糸が釜止片の先端と釜止溝の間隙を抜ける時の通過抵抗は変化せず、上糸にかかる張力も変化しない。従って、ミシンは安定した糸締りが得られ、糸切れの発生を防止することができる。
【００１３】
本態様において、前記第一下流側壁の表面は、前記軸の延伸方向と平行な面であってもよい。前記第二下流側壁の表面は、前記軸の延伸方向と平行な面に対して傾斜する面であってもよい。第一下流側壁の表面が軸の延伸方向と平行な面であるので、ミシンは、従来の内釜の構成を利用することができる。ミシンは、釜の位置を軸の方向に調整しても、角部と第二下流側壁の表面との接触面積を一定に保つことができる。
【００１４】
本態様において、前記第二下流側壁の表面は、前記溝底壁に向けて前記外釜の前記回転方向の上流側に傾斜してもよい。釜止部材が撓んだ時、釜止片は内釜の表面に乗り上げ難い。故に、上糸が釜止片の先端と釜止溝の間隙を抜ける時の通過抵抗は変化せず、上糸にかかる張力も変化しない。従って、ミシンは安定した糸締りが得られ、糸切れの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ミシン１の透視斜視図である。
【図２】ミシン１の回転釜６１付近の左側面図である。
【図３】ミシン１の回転釜６１付近の平面図である。
【図４】図３の仮想円Ｃ内を拡大した釜止溝８０、釜止片９０の拡大図である。
【図５】釜止部材９の斜視図である。
【図６】縫製時の釜止溝８０、釜止片９０付近の拡大図である。
【図７】釜止溝８０の角部８７が釜止片９０の下流片側壁９１に当接した状態の釜止溝８０、釜止片９０付近の拡大図である。
【図８】釜止溝１８０、釜止片９０付近の拡大図である。
【図９】釜止溝１８０、釜止片１９０付近の拡大図である。
【図１０】釜止溝２８０、釜止片９０付近の拡大図である。
【図１１】釜止溝３８０、釜止片３９０付近の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照し、本発明の一実施形態を説明する。図１を参照し、ミシン１の概略的な構造について説明する。図１の紙面左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側は、夫々、ミシン１の左側、右側、前側、後側、上側、下側である。
【００１７】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、先端部５を備える。ベッド部２は、左右方向に延び、内部に下軸２１、布送り機構（図示略）、釜機構６等を備える。脚柱部３は、ベッド部２の右端部側から上方に延び、内部にタイミングベルト３１、ミシンモータ３２等を備える。アーム部４は、脚柱部３上側から左方に延びる。アーム部４は、ベッド部２の上面に対向し、内部に主軸４１等を備える。ミシンモータ３２は、主軸４１を左側面視時計回りに回転する。
【００１８】
アーム部４は、左方に先端部５を備える。先端部５は、内部に針棒上下動機構４５、天秤駆動機構５０、針棒駆動機構１０等を備える。主軸４１は、右端がミシンモータ３２に接続し、左端が針棒上下動機構４５に接続する。ミシンモータ３２は、主軸４１を回転する。主軸４１は、針棒上下動機構４５と天秤駆動機構５０にミシンモータ３２の回転力を伝達し、針棒上下動機構４５と天秤駆動機構５０を駆動する。天秤駆動機構５０は、天秤５１を備える。天秤５１は、縫製時に上下動して上糸を引上げる。天秤駆動機構５０は、左側に針棒駆動機構１０を接続する。針棒駆動機構１０は、針棒１１、針棒支持筒１２、１３、針棒抱き１４等を備える。針棒支持筒１２、１３は、夫々ミシン１の機枠（図示略）に固定する。針棒支持筒１２、１３は、針棒１１の上部と下部を夫々支持し、針棒１１の上下方向への移動を案内する。針棒抱き１４は、針棒支持筒１２と針棒支持筒１３の間の位置で、針棒１１を保持する。針棒抱き１４は、天秤駆動機構５０を介して針棒上下動機構４５に接続する。針棒上下動機構４５は、主軸４１の回転に伴う駆動力を針棒抱き１４に伝達する。針棒抱き１４は、天秤５１と連動して駆動し、針棒１１を上下に移動する。針棒１１の下端部は、先端部５の下側から露出し、下方へ延びる。針棒１１は、下端に縫針１５を装着する。
【００１９】
下軸２１は、左右方向に延び、右端にプーリ２３を備える。主軸４１は、下軸２１のプーリ２３の位置に対応する位置に、プーリ４２を備える。プーリ４２とプーリ２３は、タイミングベルト３１を介して連結する。ミシンモータ３２は、主軸４１を回転し、且つタイミングベルト３１を介して下軸２１を左側面視時計回りに回転する。下軸２１は、プーリ２３の左側に、下軸ギア２２を備える。下軸２１は、下軸ギア２２の左側に布送り機構を接続する。布送り機構は、針棒１１の上下動と連動して加工布１９を送る周知の機構である。
【００２０】
釜機構６は、回転釜６１、釜軸６２、釜止部材９を備える。釜機構６は、左右方向に延びる釜軸６２を備える。釜軸６２は、下軸２１と平行に配置し、右端に釜軸ギア６３を備える。釜軸ギア６３は、下軸２１の下軸ギア２２と噛合う。釜軸６２は、下軸２１に従動し、左側面視反時計回りに回転する。釜軸６２は、左端に回転釜６１を備える。回転釜６１は釜軸６２と共に回転する。釜止部材９は回転釜６１の内釜８（図２参照）の回転を制止する。回転釜６１は、ボビンケース６４を装着する。ボビンケース６４は、下糸を巻いたボビン（図示略）を収容する。
【００２１】
ベッド部２は、上部に針板２５を設ける。釜機構６は、針板２５の下側に位置する。針棒１１は、針板２５の上方に位置する。針棒１１が下降した時、縫針１５の下端は、針板２５に開口する針穴２６を通過して釜機構６の回転釜６１に到達する。回転釜６１は、縫針１５が保持する上糸にボビンケース６４から引出した下糸を絡める。天秤５１は、下糸に絡んだ上糸を針板２５上に引き上げ、加工布１９（図２参照）に縫い目を形成する。
【００２２】
図２〜図５を参照し、釜機構６の回転釜６１と釜止部材９の構成を説明する。図２、図３に示すように、回転釜６１は、針板２５の下方に位置する。回転釜６１は、一例として垂直回転釜である。回転釜６１は、ミシン１の左方に正面側を向けて配置する。回転釜６１は、外釜７と内釜８を備える。外釜７は、釜軸６２接続し、釜軸６２と一体に回転する回転体である。外釜７は、縫針１５の上下動に同期して回転する。縫針１５は、主軸４１（図１参照）に同期し、下端部が二点鎖線Ａに沿って針板２５に開口した針穴２６を貫通する上下動を行う。
【００２３】
外釜７は、釜軸６２を中心に、ミシン１の左側面視反時計回りの回転方向Ｂに回転する。回転方向Ｂは、外釜７の正方向の回転方向である。外釜７は、回転釜６１の正面側を開口する有底の円筒形状を有する。外釜７は、外周部分に剣先７１を備える。剣先７１は、外釜７の周方向に沿って延びる。剣先７１の先端は、回転方向Ｂの前方、即ち回転方向Ｂの下流側を向く。縫針１５が下方に移動した時、縫針１５の先端は、針板２５の針穴２６を通過して回転釜６１内に入る。上記したように、縫針１５の上下動と外釜７の回転は、共に主軸４１の回転に同期する。故に、縫針１５が下方に移動した時、外釜７は、縫針１５の先端と干渉しない位置に剣先７１を配置する。
【００２４】
内釜８は、外釜７と独立に回転可能な状態で、外釜７の内周に嵌る回転体である。内釜８は、外釜７と同様、回転釜６１の正面側を開口側とする有底の円筒形状である。内釜８は、外周側の側壁に、周方向に沿って略一周する鍔部８５を有する。外釜７は、内側の側壁に、周方向に略一周する溝部７２を有する。内釜８が外釜７の内周に嵌る時、外釜７は、内釜８との間に、縫製時に上糸が通過する間隙を設ける。内釜８の鍔部８５は、外釜７の溝部７２に係合し、内釜８の抜けを防止する。内釜８が外釜７に対して回転する時、溝部７２は、鍔部８５を案内する。故に、内釜８は、外釜７とは独立に、且つ外釜７と同軸で回転する。
【００２５】
ボビンケース６４は、内釜８内に着脱可能である。ボビンケース６４は、下糸を巻回したボビン（図示略）を収納する。内釜８の筒底中央から正面側へ突起する軸（図示略）は、ボビンケース６４内のボビンを回転可能に支持する。ミシン１は、縫製に応じて下糸をボビンから引き出すことができる。
【００２６】
図２〜図４に示すように、内釜８は、外周部分に釜止溝８０を備える。釜止溝８０は、内釜８の径方向に延びる。釜止溝８０は、下流溝側壁８１、上流溝側壁８２、溝底壁８３を備える。下流溝側壁８１は、外釜７の回転方向Ｂの下流側に位置し、釜止溝８０の一方の側壁を構成する。上流溝側壁８２は、回転方向Ｂの上流側に位置し、釜止溝８０の他方の側壁を構成する。溝底壁８３は、釜軸６２（図３参照）の延伸方向に直交する壁面を有する。溝底壁８３は、下流溝側壁８１と上流溝側壁８２の間を接続し、釜止溝８０の溝底を構成する。内釜８は、釜止溝８０形成部周囲の表面、即ち釜止溝８０の下流側の縁部表面８６と、釜止溝８０の下流溝側壁８１が形成する角部８７に面取りを施す。角部８７の面取り形状は曲面状である。同様に、内釜８は、釜止溝８０の上流側の縁部表面８６と、釜止溝８０の上流溝側壁８２が形成する角部８８に面取りを施す。角部８８の面取り形状は曲面状である。
【００２７】
下流溝側壁８１は、下糸通路８４を有する。下糸通路８４は、下流溝側壁８１の壁面を回転方向Ｂの下流側へ向けて凹む溝状に掘り込んだ通路である。下糸通路８４は、一方の側壁（ミシン１の右方側の側壁）が、溝底壁８３に連続するように形成する。下糸通路８４は、ボビンから引き出した下糸を配置し、且つ回転釜６１の上方へ案内する。上糸は、縫製時に下糸通路８４に位置する下糸を絡めとる。上糸は、針穴２６を介し、針板２５上に配置した加工布１９の位置まで下糸を引き上げて、縫い目を形成する。
【００２８】
図２〜図５に示すように、釜止部材９は、板状の基端部９４と、基端部９４から棒状に延びる先端部９５を備える。釜止部材９の基端部９４は、ベッド部２に設けた針板２５（図１参照）、又はベッド部２におけるミシン１の機枠（図示略）に固定する。釜止部材９の先端部９５は、基端部９４から後方へ向けて延び、回転釜６１の正面側（ミシン１の左方側）上部に配置する。
【００２９】
図５に示すように、釜止部材９は、先端部９５に釜止片９０を備える。釜止片９０は、先端部９５の右側面に設け、先端部９５上面よりも上方へ突出する突起部である。釜止片９０は、下流片側壁９１、上流片側壁９２、中側壁９３を備える。下流片側壁９１は、外釜７の回転方向Ｂの下流側に位置し、釜止片９０の後側の側壁を構成する。上流片側壁９２は、回転方向Ｂの上流側に位置し、釜止片９０の前側の側壁を構成する。中側壁９３は、下流片側壁９１と上流片側壁９２の間を接続し、釜止片９０の右側の側壁を構成する。釜止片９０は、下流片側壁９１と中側壁９３が形成する角部９７に、曲面状の面取りを施す。同様に、釜止片９０は、上流片側壁９２と中側壁９３が形成する角部９８に、曲面状の面取りを施す。
【００３０】
図４に示すように、釜止片９０は、釜止溝８０内に挿入する。釜止溝８０の下流溝側壁８１は、回転方向Ｂの下流側で、釜止片９０の下流片側壁９１と対向する。釜止溝８０の上流溝側壁８２も同様に、回転方向Ｂの上流側で、釜止片９０の上流片側壁９２と対向する。釜止溝８０の溝底壁８３は、釜止片９０の中側壁９３と釜軸６２の延伸方向（ミシン１の左右方向）において対向する。釜止片９０の下流片側壁９１の表面と、釜止溝８０の下流溝側壁８１の表面は、平面視で互いに非平行である。下流片側壁９１の表面は、平面視で、釜軸６２の延伸方向と平行な仮想平面に対して傾斜する。下流片側壁９１の表面は、釜止溝８０の溝底壁８３に向けて、回転方向Ｂの上流側に傾斜する。下流溝側壁８１の表面は、釜軸６２の延伸方向と平行な仮想平面と平行であり、傾斜しない。同様に、上流片側壁９２の表面と、上流溝側壁８２の表面は、平面視で互いに非平行である。上流片側壁９２の表面は平面視で、釜軸６２の延伸方向と平行な仮想平面に対して傾斜する。上流片側壁９２の表面は、釜止溝８０の溝底壁８３に向けて、回転方向Ｂの下流側に傾斜する。上流溝側壁８２の表面は、釜軸６２の延伸方向と平行な仮想平面と平行であり、傾斜しない。
【００３１】
釜止溝８０に挿入した釜止片９０は、内釜８が外釜７に従動して回転することを制止する。即ち、外釜７が正方向（回転方向Ｂ）に回転する時、釜止片９０の上流片側壁９２は釜止溝８０の角部８８に当接し、内釜８の回転を制止する。外釜７が逆方向（回転方向Ｂの反対方向）に回転する時、釜止片９０の下流片側壁９１は釜止溝８０の角部８７に当接し、内釜８の回転を制止する。
【００３２】
縫製時の釜機構６の動作を説明する。図１に示すように、縫針１５は、主軸４１の回転に従動して上下動する。主軸４１は、ミシンモータ３２に直結して駆動する。釜軸６２は、下軸２１を介して主軸４１に同期して駆動する。回転釜６１は、外釜７が釜軸６２に従動して回転する。
【００３３】
図６に示すように、外釜７が回転方向Ｂに回転すると、内釜８は外釜７に従動し、回転方向Ｂに回転しようとする。釜止溝８０の角部８８は、釜止溝８０内に挿入した釜止片９０の上流片側壁９２の表面に当接する。先端部９５に釜止片９０を設けた釜止部材９は、基端部９４をベッド部２の針板２５又はミシン機枠（図示略）に固定する。故に、内釜８は、外釜７が回転しても従動せずに制止する。
【００３４】
図２に示すように、縫針１５は、下方に移動すると加工布１９を貫通し、針板２５の針穴２６を介して回転釜６１内に入る。図６に示すように、縫針１５の先端部は、内釜８の釜止溝８０の背面側（右側）の穴８９に到達する。縫針１５は、針穴２６に通した上糸を釜止溝８０の背面側に運ぶ。上糸は、縫針１５の上方移動時、加工布１９との摩擦抵抗で縫針１５と共に上方へ移動し難い。上糸は、穴８９付近に残り、弛んで環を生ずる。上糸の環は、釜止溝８０の背面側で溝底壁８３の壁面に突き当たり、釜止溝８０に対して背面側へ広がる。
【００３５】
外釜７の剣先７１は、外釜７の回転に伴い、釜止溝８０の背面側で上糸の環を捕捉する。剣先７１が捕捉した上糸の環は、外釜７の更なる回転に伴い、外釜７外周の案内溝（図示略）に沿って移動し、外釜７と内釜８の間隙と、回転釜６１の正面側を通過する。ボビンケース６４から引き出した下糸は、端部を下糸通路８４内、例えば位置７４に配置する。上糸の環は、釜止溝８０内に位置する下糸の外周を取り囲む。
【００３６】
天秤５１（図１参照）は、上糸を針板２５上に引き上げる。上糸の環のうち、回転釜６１の正面側を通過した部分は、天秤５１の引き上げによって、釜止溝８０の下流側の縁部表面８６の位置７６を通る。上糸は、経路６６に沿って、釜止溝８０の下流溝側壁８１と釜止片９０の下流片側壁９１の間を抜け、釜止溝８０内に入る。上糸は、下糸を絡め、経路６６に沿って釜止溝８０内を移動する。上糸は、釜止片９０の中側壁９３と溝底壁８３の壁面の間隙を抜けて、上流溝側壁８２と溝底壁８３の接続部位付近の位置７７に到達する。
【００３７】
天秤５１は、位置７７に移動した上糸を更に引き上げ、釜止溝８０の下方から釜止溝８０と釜止片９０の間を通して上方へ引き上げる。下糸は、位置７４で待機する。上糸の環は更に小さくなり、上糸の環のうち外釜７と内釜８の間隙を通過した部分が回転釜６１の正面側へ回り込む。上糸の環の下端が釜止溝８０の下端に近づくと、外釜７と内釜８の間隙を通過した部分は、釜止溝８０の上流側の縁部表面８６の位置７８を通る。上糸は、回転釜６１の正面側から位置７７に到達した部分と、外釜７と内釜８の間隙を抜けて位置７８に到達した部分の間が張る。上糸は、経路６７に沿って移動し、釜止片９０の上流片側壁９２と釜止溝８０の上流溝側壁８２の間に差し掛かる。上流片側壁９２と上流溝側壁８２の間は、釜止溝８０の角部８８が釜止片９０の上流片側壁９２に当接した状態である。即ち、内釜８の水平断面において、角部８８は、上流片側壁９２に点で接した状態である。故に、上流片側壁９２と上流溝側壁８２が面で接触する場合よりも上糸が通る時の通過抵抗が小さく、上糸は、角部８８と上流片側壁９２の間を容易に通り抜ける。
【００３８】
釜止溝８０と釜止片９０の間を通り抜けた上糸は、天秤５１の引き上げによって、位置７４で待機する下糸を絡め取り、針穴２６を通して加工布１９に導く。下糸は、上糸と共に加工布１９に縫い目を形成する。下糸は、縫い目とボビンケース６４との間で張り、釜止溝８０において、下糸通路８４内に位置する。
【００３９】
ミシン１は、メンテナンス等で、回転釜６１の位置を釜軸６２の延伸方向に微調整する場合がある。この場合、釜止溝８０の溝底壁８３と、釜止片９０の中側壁９３の間の距離は、変化する。釜止片９０の上流片側壁９２と、釜止溝８０の上流溝側壁８２が向き合う範囲は、変化する。しかし、上記したように、内釜８の水平断面において、角部８８は、上流片側壁９２に点で接した状態である。即ち、角部８８と上流片側壁９２の当接面積は、角部８８が上流片側壁９２に当接する位置がずれても、変化しない。故に、角部８８が上流片側壁９２に当接する位置がずれても、縫製時に上糸が角部８８と上流片側壁９２の間を抜ける時に受ける通過抵抗の大きさは変わらない。
【００４０】
また、釜止部材９は、回転釜６１の回転時に先端部９５が撓む時がある。上記したように、上流片側壁９２の表面は、釜止溝８０の溝底壁８３に向けて、回転方向Ｂの下流側に傾斜する。釜止部材９が撓んだ時、釜止片９０は、釜止溝８０から抜け出し難いので、内釜８の縁部表面８６に乗り上げ難い。
【００４１】
縫製時、布送り機構（図示略）が加工布１９を送ることで、下糸が加工布１９とボビンケース６４との間で張り、内釜８は、回転方向Ｂとは反対側（逆方向）に回転しようとする場合がある。図７に示すように、外釜７が回転方向Ｂの逆方向に回転すると、釜止溝８０の角部８７は、釜止溝８０内に挿入した釜止片９０の下流片側壁９１の表面に当接する。
【００４２】
上述したように、上糸は、天秤５１の引き上げによって、釜止溝８０の下流側の縁部表面８６の位置７６を通る。上糸は、経路６６に沿って移動し、釜止片９０の下流片側壁９１と釜止溝８０の下流溝側壁８１の間に差し掛かる。内釜８が逆方向に回転しようとする場合、下流片側壁９１と下流溝側壁８１の間は、釜止溝８０の角部８７が釜止片９０の下流片側壁９１に当接した状態である。この場合でも、内釜８の水平断面において、角部８７は、下流片側壁９１に点で接した状態である。故に、下流片側壁９１と下流溝側壁８１が面で接触する場合よりも上糸が通る時の通過抵抗が小さく、上糸は、角部８７と下流片側壁９１の間を容易に通り抜ける。釜止溝８０内に移動した上糸は、下糸を絡め、経路６６に沿って釜止溝８０内を移動し、位置７７に到達する。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態のミシン１では、釜止溝８０の上流溝側壁８２の表面と、釜止片９０の上流片側壁９２の表面とは、平面視で互いに非平行である。例えば、平面視で釜軸６２の延伸方向と平行な仮想平面に対して上流溝側壁８２の表面が傾斜する傾斜角度が、上流片側壁９２の表面の傾斜角度よりも大きい場合、釜止片９０の中側壁９３と上流片側壁９２の表面との角部９８は、上流溝側壁８２に当接する。上流片側壁９２の表面の傾斜角度が上流溝側壁８２の表面の傾斜角度よりも大きい場合、内釜８の釜止溝８０の縁部表面８６と上流溝側壁８２の表面との角部８８は、上流片側壁９２に当接する。釜止部材９が撓んだ時、角部９８又は角部８８が上流溝側壁８２又は上流片側壁９２に沿って位置ずれするだけであり、釜止溝８０と釜止片９０との当接面積は変化しない。故に、上糸が釜止片９０と釜止溝８０の間隙を抜ける時の通過抵抗は変化せず、上糸にかかる張力も変化しない。従って、ミシン１は安定した糸締りが得られ、糸切れの発生を防止することができる。
【００４４】
上流溝側壁８２の表面が釜軸６２の延伸方向と平行な面であるので、ミシン１は、従来の内釜８の構成を利用することができる。ミシン１は、釜の位置を釜軸６２の方向に調整しても、角部８８と上流片側壁９２の表面との接触面積を一定に保つことができる。
【００４５】
上流片側壁９２の表面は、釜止溝８０の溝底壁８３に向けて、回転方向Ｂの下流側に傾斜する。故に、釜止部材９の先端部９５が撓んだ時、釜止片９０は内釜８の表面に乗り上げ難い。故に、上糸が釜止片９０と釜止溝８０の間隙を抜ける時の通過抵抗は変化せず、上糸にかかる張力も変化しない。従って、ミシン１は安定した糸締りが得られ、糸切れの発生を防止することができる。
【００４６】
下流溝側壁８１の表面の傾斜角度が、下流片側壁９１の表面の傾斜角度よりも大きい場合、釜止片９０の中側壁９３と下流片側壁９１の表面との角部９７は、下流溝側壁８１に当接する。下流片側壁９１の表面の傾斜角度が下流溝側壁８１の表面の傾斜角度よりも大きい場合、内釜８の釜止溝８０の縁部表面８６と下流溝側壁８１の表面との角部８７は、下流片側壁９１に当接する。釜止部材９が撓んだ時、角部９７又は角部８７が下流溝側壁８１又は下流片側壁９１の表面に沿って位置ずれするだけであり、釜止溝８０と釜止片９０との当接面積は変化しない。故に、上糸が釜止片９０の先端と釜止溝８０の間隙を抜ける時の通過抵抗は変化せず、上糸にかかる張力も変化しない。従って、ミシン１は安定した糸締りが得られ、糸切れの発生を防止することができる。
【００４７】
下流溝側壁８１の表面が釜軸６２の延伸方向と平行な面であるので、ミシン１は、従来の内釜８の構成を利用することができる。ミシン１は、釜の位置を釜軸６２の方向に調整しても、角部８７と下流片側壁９１の表面との接触面積を一定に保つことができる。
【００４８】
下流片側壁９１の表面は、釜止溝８０の溝底壁８３に向けて、回転方向Ｂの上流側に傾斜する。故に、釜止部材９の先端部９５が撓んだ時、釜止片９０は内釜８の表面に乗り上げ難い。故に、上糸が釜止片９０の先端と釜止溝８０の間隙を抜ける時の通過抵抗は変化せず、上糸にかかる張力も変化しない。従って、ミシン１は安定した糸締りが得られ、糸切れの発生を防止することができる。
【００４９】
本発明は、上記実施形態の他に種々の変更が可能である。釜止片９０の下流片側壁９１の表面と上流片側壁９２の表面は、夫々、平面視で釜軸６２の延伸方向に平行な仮想平面に対して傾斜した。これに限らず、釜止片９０は、上流片側壁９２の表面が平面視で釜軸６２の延伸方向に対して傾斜し、下流片側壁９１の表面が平面視で釜軸６２の延伸方向に対して傾斜しない形態であってもよい。
【００５０】
図８に示すように、釜止片９０の下流片側壁９１の表面と上流片側壁９２の表面が平面視で釜軸６２の延伸方向（ミシン１の左右方向）と平行な仮想平面に対して傾斜するのに加え、釜止溝１８０の下流溝側壁１８１の表面と上流溝側壁１８２の表面も釜軸６２の延伸方向と平行な仮想平面に対して傾斜してもよい。下流片側壁９１の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜する傾斜角度θ１は、下流溝側壁１８１の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜する傾斜角度θ２よりも大きくてもよい。この場合、釜止溝１８０の下流溝側壁１８１側の角部１８７が下流片側壁９１に対して平面視において点で当接するので、当接位置が移動しても、上糸が通る時の通過抵抗は変化しない。同様に、上流片側壁９２の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜する傾斜角度θ３は、上流溝側壁１８２の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜する傾斜角度θ４よりも大きくてもよい。この場合も、釜止溝１８０の上流溝側壁１８２側の角部１８８が上流片側壁９２に対して平面視において点で当接するので、当接位置が移動しても、上糸が通る時の通過抵抗は変化しない。
【００５１】
図９に示すように、釜止溝１８０の下流溝側壁１８１の表面と上流溝側壁１８２の表面が釜軸６２の延伸方向と平行な仮想平面に対して傾斜する場合、釜止片１９０の下流片側壁１９１の表面と上流片側壁１９２の表面は平面視で釜軸６２の延伸方向と平行な仮想平面と平行でもよい。この場合、釜止片１９０の下流片側壁１９１側の角部１９７が下流溝側壁１８１に対して平面視において点で当接するので、当接位置が移動しても、上糸が通る時の通過抵抗は変化しない。同様に、釜止片１９０の上流片側壁１９２側の角部１９８が上流溝側壁１８２に対して平面視において点で当接するので、当接位置が移動しても、上糸が通る時の通過抵抗は変化しない。
【００５２】
図１０に示すように、下流片側壁９１の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜する傾斜角度θ１は、釜止溝２８０の下流溝側壁２８１の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜する傾斜角度θ５よりも小さくてもよい。この場合、釜止片９０の下流片側壁９１側の角部９７が下流溝側壁２８１に対して平面視において点で当接するので、当接位置が移動しても、上糸が通る時の通過抵抗は変化しない。同様に、上流片側壁９２の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜する傾斜角度θ３は、上流溝側壁２８２の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜する傾斜角度θ６よりも小さくてもよい。この場合も、釜止片９０の上流片側壁９２側の角部９８が上流溝側壁２８２に対して平面視において点で当接するので、当接位置が移動しても、上糸が通る時の通過抵抗は変化しない。
【００５３】
図１１に示すように、釜止溝３８０と釜止片３９０は、上流溝側壁３８２の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜し、上流片側壁３９２の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で平行な形態であってもよい。この場合も、釜止片３９０の上流片側壁３９２側の角部３９８が上流溝側壁３８２に対して平面視において点で当接するので、当接位置が移動しても、上糸が通る時の通過抵抗は変化しない。同様に、釜止溝３８０と釜止片３９０は、下流溝側壁３８１の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平行で、下流片側壁３９１の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜する形態であってもよい。この場合も、釜止溝３８０の下流溝側壁３８１側の角部３８７が下流片側壁３９１に対して平面視において点で当接するので、当接位置が移動しても、上糸が通る時の通過抵抗は変化しない。
【００５４】
釜止溝３８０は、下流溝側壁３８１の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平行で、上流溝側壁３８２の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜したが、下流溝側壁３８１の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜し、上流溝側壁３８２の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平行であってもよい。この場合、釜止片３９０は、下流片側壁３９１の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平行で、上流片側壁３９２の表面が釜軸６２の延伸方向に対して平面視で傾斜すればよい。
【００５５】
本実施形態において、釜軸６２は、本発明の「軸」に相当する。上流溝側壁８２、１８２、２８２、３８２は、「第一上流側壁」に相当する。上流片側壁９２、１９２、３９２は、「第二上流側壁」に相当する。下流溝側壁８１、１８１、２８１、３８１は、「第一下流側壁」に相当する。下流片側壁９１、１９１、３９１は、「第二下流側壁」に相当する。
【符号の説明】
【００５６】
１                    ミシン
２                    ベッド部
７                    外釜
８                    内釜
９                    釜止部材
１５                  縫針
６２                  釜軸
８０                  釜止溝
８１                  下流溝側壁
８２                  上流溝側壁
８３                  溝底壁
９０                  釜止片
９１                  下流片側壁
９２                  上流片側壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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