(57)【要約】【課題】異なる複数色の光源によって読取対象を露光して反射光を受光することにより対象を読み取って単色の画像を生成する読み取り装置において、複数の受光素子毎の分光感度特性の差異に応じた濃度のバラつきを簡易な構成で抑制すること。【解決手段】前記読取対象を読み取るための露光に際して、分光感度特性が異なる少なくとも２つの異なる色の光源を夫々個別に点灯させ、個別に点灯された２つの異なる色の反射光の読取信号を個別に取得し、個別に取得された２つの異なる色の反射光の読取信号に対して個別に濃度補正処理を行った上で合成することにより単色の画像を生成することを特徴とする。【選択図】図５
2016032179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる複数色の光源により読取対象を露光し、その反射光を各色で共通の受光素子により受光して読取対象を読み取って単色の画像を生成する画像読取装置であって、
前記異なる複数色の光源を個別に点灯制御する点灯制御部と、
前記受光素子によって出力された読取信号を取得する読取信号取得部と、
取得された前記読取信号に基づいて読取画像の濃度補正を行う濃度補正部とを含み、
前記点灯制御部は、前記読取対象を読み取るための露光に際して、分光感度特性が異なる少なくとも２つの異なる色の光源を夫々個別に点灯させ、
前記読取信号取得部は、個別に点灯された前記２つの異なる色の反射光の読取信号を個別に取得し、
前記濃度補正部は、個別に取得された前記２つの異なる色の反射光の読取信号に対して個別に補正処理を行った上で合成することにより前記単色の画像を生成することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記点灯制御部は、前記濃度補正において用いる補正値の生成に際して、分光感度特性が異なる少なくとも２つの異なる色の光源を夫々個別に点灯させて濃度の基準となる基準読取対象を露光し、
前記読取信号取得部は、前記基準読取対象が露光された反射光を受光した受光素子によって出力された基準読取信号を、前記２つの異なる色毎に個別に取得し、
前記濃度補正部は、前記２つの色毎に個別に取得された基準読取信号に基づき、前記２つの異なる色の反射光の読取信号に対して個別に補正処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記点灯制御部は、前記分光感度特性が異なる少なくとも２つの異なる色の判断のために、異なる複数色の光源を個別に点灯させて濃度の基準となる基準読取対象を露光し、
前記読取信号取得部は、前記基準読取対象が露光された反射光を受光した受光素子によって出力された基準読取信号を、前記異なる複数色の光源毎に個別に取得し、
前記濃度補正部は、前記異なる複数色の光源ごとに個別に取得された基準読取信号に基づき、前記分光感度特性が異なる少なくとも２つの異なる色を判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記点灯制御部が前記２つの異なる色の光源を夫々個別に点灯させて前記読取対象を読み取る場合、前記異なる複数色の光源を同時に点灯して読取対象を読み取る場合よりも低い解像度で前記読取対象を読み取ることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記点灯制御部が前記２つの異なる色の光源を夫々個別に点灯させて前記読取対象を読み取る場合、前記異なる複数色の光源を同時に点灯して読取対象を読み取る場合よりも副走査方向に低い解像度で前記読取対象を読み取ることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記点灯制御部は、前記２つの異なる色の光源を夫々個別に点灯させて前記読取対象を読み取る場合、前記異なる複数色の光源を同時に点灯して読取対象を読み取る場合よりも夫々の光源の露光強度を強くすることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記点灯制御部は、前記読取対象を読み取るための露光に際して、前記光源が前記読取対象に対して副走査方向の一方向に移動しながら露光する際に、前記２つの異なる色の光源の一方を点灯させて前記読取対象を露光し、前記光源が副走査方向の反対方向に移動しながら露光する際に、前記２つの異なる色の光源の他方を点灯させて前記読取対象を露光することを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
異なる複数色の光源により読取対象を露光し、その反射光を各色で共通の受光素子により受光して読取対象を読み取って単色の画像を生成する画像読取装置の制御方法であって、
前記読取対象を読み取るための露光に際して、分光感度特性が異なる少なくとも２つの異なる色の光源を夫々個別に点灯させ、
個別に点灯された前記２つの異なる色の反射光の読取信号を個別に取得し、
個別に取得された前記２つの異なる色の反射光の読取信号に対して個別に、読取画像の濃度を補正する補正処理を行った上で合成することにより前記単色の画像を生成することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像読取装置の制御方法に関し、特に、異なる複数の色を用いた読み取りの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、情報の電子化に用いるスキャナ等の画像読取装置において、例えばＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）各色の光源によって原稿を照射することによりフルカラーの画像を得る画像読取装置がある。このようなフルカラーの画像読取装置においては、各色の光源に対して別個に受光素子を設けるのではなく、各色の光源に対して共通して受光素子を設ける場合がある。そのような場合、ＲＧＢ各色の光源を個別に点灯することにより、ＲＧＢ各色の読取結果を得る。
【０００４】
他方、そのようなＲＧＢ各色の光源を備えた画像読取装置において無彩色、即ちグレースケールによる読み取りを行う場合、ＲＧＢ全色を同時点灯させてその反射光を受光する態様と、ＲＧＢのうちＧのみを点灯させてその反射光を受光する態様がある。Ｇのみの店頭による読み取りに比べて、ＲＧＢ全色を点灯させる態様の方が感光性に優れている。
【０００５】
このような、ＲＧＢ各色の光源を点灯させてモノクロ画像データを得る際に、主走査ラインに沿って配置された受光素子の分光感度特性のバラつきに対応するため、駆動電流を予め定められた変化パターンで変化させる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された方法によれば、受光素子に設けられた保護膜の膜厚の差異等によって生じる受光素子毎の分光感度特性のむらに対応し、ＲＧＢ全色を点灯してモノクロ画像を得る際の濃度ムラを低減することが可能である。
【０００７】
しかしながら、そのような分光感度特性に応じた駆動電流を設定することは困難であり、装置の設計、製造におけるデメリットとなる。また、分光感度特性が経年変化した場合、新たに駆動電流の変化パターンを設定し直す必要があるが、そのためには分光感度特性の測定から行う必要があり、やはり困難である。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、異なる複数色の光源によって読取対象を露光して反射光を受光することにより対象を読み取って単色の画像を生成する読み取り装置において、複数の受光素子毎の分光感度特性の差異に応じた濃度のバラつきを簡易な構成で抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、異なる複数色の光源により読取対象を露光し、その反射光を各色で共通の受光素子により受光して読取対象を読み取って単色の画像を生成する画像読取装置であって、前記異なる複数色の光源を個別に点灯制御する点灯制御部と、前記受光素子によって出力された読取信号を取得する読取信号取得部と、取得された前記読取信号に基づいて読取画像の濃度補正を行う濃度補正部とを含み、前記点灯制御部は、前記読取対象を読み取るための露光に際して、分光感度特性が異なる少なくとも２つの異なる色の光源を夫々個別に点灯させ、前記読取信号取得部は、個別に点灯された前記２つの異なる色の反射光の読取信号を個別に取得し、前記濃度補正部は、個別に取得された前記２つの異なる色の反射光の読取信号に対して個別に補正処理を行った上で合成することにより前記単色の画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、異なる複数色の光源によって読取対象を露光して反射光を受光することにより対象を読み取って単色の画像を生成する読み取り装置において、複数の受光素子毎の分光感度特性の差異に応じた濃度のバラつきを簡易な構成で抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置の制御構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る分光感度特性の例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る複数光源による露光の例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像読取動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る基準白板の読取結果を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る正規化された基準白板の読取結果を示す図である。
【図８】本発明の比較例に係る画像読取動作のタイミングを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像読取動作のタイミングを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る原稿読み取り結果の例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る原稿読み取り結果の補正値の例を示す図である。
【図１２】本発明の比較例に係る基準白板の読取結果を示す図である。
【図１３】本発明の比較例に係る原稿読取結果を示す図である。
【図１４】本発明の比較例に係る補正後の原稿読取結果を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る画像読取動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像読取動作のタイミングを示す図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る画像読取動作のタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態においては、ＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）各色の光源によって原稿を照射し、その反射光を受光して原稿を読み取る画像読取装置を例として説明する。図１は、本実施形態に係る画像読取装置１の全体構成を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、画像読取装置１は、キャリッジ１０４、原稿台ガラス１０６、基準白板１０７、コンタクトガラス１０８、原稿設置台１０９を含む。また、キャリッジ１０４は、原稿照明光源１０１、レンズ１０２、イメージセンサ１０３を含む。原稿照明光源１０１は、ＲＧＢ各色の光源を含み、色毎に原稿台ガラス１０６やコンタクトガラス１０８を介して原稿に光を照射する。
【００１４】
原稿に照射された光は原稿によって反射され、レンズ１０２を介してイメージセンサ１０３に結像する。原稿照明光源１０１、レンズ１０２、イメージセンサ１０３は、主走査ラインに沿って画素毎に対応して配置されており、これにより、主走査ライン毎に原稿が読み取られることとなる。イメージセンサ１０３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）や、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭＯＳ）によって構成される。
【００１５】
次に、原稿読取装置１００の基本的な画像読み取り動作について説明する。読取り動作は２つあり、１つは原稿台ガラス１０６上の原稿を読取る場合、もう１つは、原稿を搬送させて読取る場合である。まず、原稿台ガラス１０６上の原稿を読取る場合について説明する。
【００１６】
オペレータにより、装置に設けられたハードキーが押下される等して原稿読み取りのコマンドが入力されると、原稿読取装置１００は、不図示の駆動系により、キャリッジ１０４を、コンタクトガラス１０８の直下であるホームポジションから矢印Ａの方向に移動させる。これにより、キャリッジ１０４が基準白板１０７の直下に配置される。
【００１７】
この状態で上述したようにキャリッジ１０４を動作させて読取動作を実行させることにより、基準白板１０７が読み取られ、シェーディング補正が実行される。シェーディング補正とは、読取画像の濃度調整用の補正値の生成動作である。イメージセンサ１０３で読み取られた基準白板１０７のラインイメージの画素毎の出力信号は、不図示の画像処理回路によって、全ての画素の出力レベルが所定のレベルになるように補正される。即ち、基準白板１０７が、濃度の基準となる基準読取対象である。そして、基準白板の反射光がイメージセンサ１０３によって受光され、画像取得部２０２によって取得される信号が基準読取信号である。
【００１８】
この画像処理によって、原稿照明光源１０１の照度ムラ、レンズ１０２のばらつき、イメージセンサ１０３の画素毎の感度ムラが補正され、原稿画像の読み取りムラが補正される。シェーディング補正処理が終了すると、キャリッジ１０４は、不図示の駆動系により矢印Ｂ方向に移動し、ホームポジションに位置される。
【００１９】
不図示の駆動系は、ホームポジションからキャリッジ１０４を矢印Ａ方向に加速移動させ、キャリッジ１０４が原稿台ガラス１０６上の原稿１０５の先端部に達するまでにキャリッジ１０４が等速駆動されるように制御される。キャリッジ１０４が原稿１０５の先端部に達すると、イメージセンサ１０３は原稿１０５の画像の読み取り処理を開始する。
【００２０】
不図示の駆動系は、キャリッジ１０４を等速のまま矢印Ａ方向に移動させ、原稿１０５の終端まで読み取った後、キャリッジ１０４の移動を停止させ、矢印Ｂ方向にキャリッジ１０４を移動させてホームポジションに戻す。これにより、一連の画像読み取り処理を終了して、次回の画像読み取り処理まで待機する。
【００２１】
次に、搬送している原稿を読取る場合について説明する。シェーディング補正処理までは、上述した原稿台ガラス１０６上の原稿を読取る場合と同様である。シェーディング補正処理終了後、キャリッジ１０４は、不図示の駆動系により矢印Ｂ方向に移動し、ホームポジションに位置される。不図示の駆動系により、原稿設置台１０９に置かれた原稿が原稿搬送路１１０を等速で搬送させる。
【００２２】
原稿搬送路１１０を搬送された原稿の先端がコンタクトガラス１０８に届いた時点で上述したようにキャリッジ１０４で読取りを開始する。また、原稿の後端に達したときは、読取り動作を終え、画像読み取り処理を終了して、次回の画像読み取り処理まで待機する。
【００２３】
次に、本実施形態に係る画像読取装置１の制御構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像読取装置１を制御するコントローラ２００の構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係るコントローラ２００は、光源制御部２０１、画像取得部２０２、画像補正部２０３、キャリッジ駆動制御部２０４、センサ制御部２０５及び操作制御部２０６を含む。
【００２４】
光源制御部２０１は、キャリッジ１０４に含まれる原稿照明光源１０１を点灯制御する。図２に示すように、本実施形態に含まれる原稿照明光源１０１は、ＲＧＢ毎に設けられている。本実施形態においては、ＲＧＢ夫々の原稿照明光源を、原稿照明光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂと示す。光源制御部２０１は、ＲＧＢ夫々の光源を個別に制御可能な点灯制御部である。ＲＧＢ夫々の光源から照射され、読取対象である原稿によって反射された光は、ＲＧＢ各色で共通のイメージセンサ１０３によって受講される。
【００２５】
画像取得部２０２は、原稿照明光源１０１から照射されて原稿１０５で反射された反射光を受光したイメージセンサ１０３の出力信号を画像信号として取得する。即ち、画像取得部２０２が、イメージセンサ１０３が出力する読取信号を取得する読取信号取得部として機能する。
【００２６】
画像補正部２０３は、画像取得部２０２が取得した画像信号に基づいて画像の濃度補正処理を行う濃度補正部である。画像補正部２０３が実行する画像補正処理としては、上述した基準白板１０７の読取結果に基づくシェーディング補正処理等である。また、画像補正部２０３は、上述した基準白板１０７の読取処理によって得られた信号を取得してシェーディング補正のために記憶する。
【００２７】
キャリッジ駆動制御部２０４は、図１に示す矢印Ａ、Ｂ夫々の方向にキャリッジ１０４を移動させるための動力を供給するキャリッジ駆動部１１２を制御し、キャリッジ１０４の移動を制御する。センサ制御部２０５は、画像読取装置１に設けられた各種センサ１１１の検知信号を取得する。
【００２８】
各種センサ１１１としては、原稿設置台１０９に原稿がセットされたことを検知する原稿セットセンサや、原稿搬送路１１０の所定の位置で原稿が搬送されていることを検知する搬送検知センサ等が用いられる。コントローラ２００は、それらの検知結果に基づいて画像読取装置１の各部を制御する。
【００２９】
操作制御部２０６は、オペレータが画像読取装置１を操作するための操作部１１３を制御する。操作部１１３は、タッチパネルやハードキー等で構成され、それらのハードウェアに対する操作に応じた信号を出力する。操作制御部２０６は、操作部１１３が出力する信号を取得し、コントローラ２００は、操作制御部２０６が取得した信号に応じた装置各部を制御する。
【００３０】
尚、本実施形態に係るコントローラ２００は、ソフトウェアとハードウェアとが連動して構成される。即ち、本実施形態に係るコントローラ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算装置が、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）に格納されたプログラムやＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に読み出されたプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と、集積回路などのハードウェアにより構成される。
【００３１】
このような構成において、本実施形態に係る画像読取装置１は、ＲＧＢの３色の光源により原稿を露光してグレースケールの画像を得る場合の制御に特徴を有する。３色の光源を有する画像読取装置においてグレースケールの画像を得る場合、例えばＧの単色による読取結果を用いる態様と、３色の光源によって原稿を露光した読取結果を用いる態様とがある。Ｇ単色の場合に比べて、３色の光源によって原稿を露光する態様の方が、一般的に感色性に優れている。
【００３２】
このような３色の光源によって原稿を露光する場合の課題として、原稿からの反射光を受光するイメージセンサ１０３の波長による感度のバラつきがある。図３は、ＲＧＢ各色の分光特性と、イメージセンサ１０３の波長による感度のバラつきの例を示す図である。図３に一点鎖線で示すように、ＲＧＢ各色の光は、夫々波長λＢ、λＧ、λＢにピークを有する分光特性を有する。
【００３３】
これに対して、図中に実線及び破線で示すのは、イメージセンサ１０３の波長に応じた受光感度であって、主走査方向に配列された複数の受光素子のうち異なる受光素子Ｗ１、Ｗ２夫々の受光感度を示すグラフである。図中に示すように、実線で示すＷ１の波長に応じた受光感度と、破線で示すＷ２の波長に応じた受光感度とは、低波長領域ほどずれが大きくなる。
【００３４】
従って、ＲＧＢのうち、ＧＲの光についてはＷ１、Ｗ２夫々の受光素子による受光感度に大きな差異は生じていないが、Ｂの光については、Ｗ１とＷ２とで受光感度に大きな差異が生じることとなる。この受光感度の違いが補正されない状態で画像の読み取りが行われると、受光素子Ｗ１で読み取られた画像とＷ２で読み取られた画像とで、画像の濃度にバラつきが生じることとなる。
【００３５】
図４（ａ）、（ｂ）は、夫々単色点灯、複数色点灯の場合におけるシェーディング補正の状態を示す図である。図４（ａ）に示すように単色点灯の場合、受光素子Ｗ１、Ｗ２に入射する光は、点灯された単色の光のみである。この受光結果に応じたシェーディング補正のための補正値が得られる。そして、画像の読み取りについても単色点灯により行い、上述した単色点灯により得られたシェーディング補正値を用いて補正を行えば、受光素子毎の波長に応じた受光感度のバラつきは補正されることとなる。
【００３６】
これに対して、図４（ｂ）に示すように複数色点灯の場合、受光素子Ｗ１、Ｗ２に入射する光は、複数色の光が混合されたものとなる。この受光結果に応じたシェーディング補正のための補正値は、複数色が混合された状態のものであり、各色の波長に応じた受光感度のバラつきを判断することはもはや不可能となる。その結果、波長に応じた受光感度のバラつきは補正されず、画像読取によって得られる読取画像には波長に応じた受光感度のバラつきに応じて濃度にむらが生じる。
【００３７】
本実施形態に係る画像読取装置１は、このようなイメージセンサ１０３に含まれる各受光素子の、波長に応じた受光感度のバラつきによる弊害を解消することが要旨の１つである。そのため、本実施形態に係る画像読取装置１は、３色点灯によるグレースケール読取に際して、当初から３色同時に点灯制御を行ってシェーディング補正を行うのではなく、各色個別にシェーディング補正を行う。そして、その結果に基づいて波長に応じた受光感度のバラつきを判断した上で読取動作を実行する。
【００３８】
図５を参照して、本実施形態に係る画像読取装置１の動作について説明する。本実施形態に係る画像読取装置１は、画像読取動作を開始すると、まずはキャリッジ１０４が基準白板１０７の直下に移動された上で、各色個別のシェーディング補正を実行する。図５に示すように、原稿照明光源１０１Ｒの点灯による基準白板１０７の読取（Ｓ５０１）、原稿照明光源１０１Ｇの点灯による基準白板１０７の読取（Ｓ５０２）、原稿照明光源１０１Ｂの点灯による基準白板１０７の読取（Ｓ５０３）が実行される。
【００３９】
Ｓ５０１〜Ｓ５０３の処理により、画像補正部２０３は、ＲＧＢ各色の光源による基準白板１０７の読取結果を取得する。図６は、このようにしてＲＧＢ各色について得られる値を示す図である。図６に示すように、主走査方向に沿って配列されている受光素子毎の受光強度に応じた値が得られる。
【００４０】
尚、図６の例においては、図示及び以降の説明の容易化のため、Ｒ、Ｇについては各画素の読取結果の値を同一の値として示しているが、実際には夫々の画素において微小な差が生じる。その差を補正することがシェーディング補正の趣旨である。
【００４１】
ＲＧＢ各色の基準白板１０７の読取結果が得られると、画像補正部２０３は波長感度のバラつきの有無を判断する（Ｓ５０４）。Ｓ５０４において、画像補正部２０３は、まず図６に示すように得られた各色の結果を正規化することにより、各色間のスケールの違いを解消する。図７は、図６に示す結果を正規化した結果の例を示す図である。
【００４２】
図７に示すように正規化後の基準白板の読取結果を得ると、画像補正部２０３は、対応する画素の値毎に、各色間の値の差異を求め、その差異が所定の閾値を超えている場合に、波長に応じたバラつきが発生していると判断する。図７の例の場合、ＲとＧとでは値が一致して折り、差分値はゼロとなっている。
【００４３】
他方、ＲとＢ，ＧとＢでは、差分値が生じている。このような場合、画像補正部２０３は、波長による受光感度のバラつきが発生しており、Ｂについては受光感度の際が大きいと判断する。そして画像補正部２０３は、図７の例の場合、Ｒ、Ｇを通常色、Ｂをバラつき色として決定する。尚、通常色として判断する条件として、図７に示すように正規化された値が完全に一致することまでは必要とされず、差分値が所定の閾値以内であれば通常色として判定可能である。
【００４４】
このようにして波長感度の判断を完了すると、コントローラ２００のキャリッジ駆動制御部２０４がキャリッジ駆動部１１２を制御してキャリッジ１０４を原稿台ガラス１０６の直下に移動させ（Ｓ５０５）、原稿の読取を開始する。原稿の読取においては、光源制御部２０１がバラつき色の原稿照明光源１０１を点灯させ、画像取得部２０２がイメージセンサ１０３の受光信号を取得して読み取りを行う（Ｓ５０６）。続いて、光源制御部２０１が通常色の原稿照明光源１０１を点灯させ、画像取得部２０２がイメージセンサ１０３の受光信号を取得して読み取りを行う（Ｓ５０７）。
【００４５】
コントローラ２００は、原稿の最終ラインに到達するまで、キャリッジの移動（Ｓ５０５）、バラつき色の読み取り（Ｓ５０６）、通常色の読み取り（Ｓ５０７）を繰り返す（Ｓ５０８／ＮＯ）。尚、図５の例においては、バラつき色の読み取りの後に通常色の読み取りを行う場合を例としているが、これは一例であり逆の順番でも良い。
【００４６】
また、図５の例においては、通常色とバラつき色とで、原稿上の同一の位置を確実に読み取るため、キャリッジ１０４の移動を止めた状態で読み取りを行っている。しかしながらこれは一例であり、キャリッジ１０４を移動させる速度を調整することにより、キャリッジ１０４を動かしながら読み取りを実行しても良い。
【００４７】
Ｓ５０５〜Ｓ５０７の処理の繰り返しにより、原稿の最終ラインに到達すると（Ｓ５０８／ＹＥＳ）、キャリッジ駆動制御部２０４がキャリッジ駆動部１１２を制御してキャリッジ１０４をホームポジションに移動させる（Ｓ５０９）。そして、画像補正部２０３は、画像取得部２０２が取得した画像データに対して補正処理を行って画像データを出力し（Ｓ５１０）、処理を終了する。Ｓ５１０において画像補正部２０３は、通常色とバラつき色とで夫々別個に補正処理を行った上でグレースケールとして合成する。詳細は後述する。
【００４８】
図８は、一般的な３色点灯による画像読取動作を示すタイミングチャートである。図８に示すように、駆動クロックに従ってライン信号及びスタートパルスが出力される。そして、光源制御部２０１は、スタートパルスに応じて各色の原稿照明光源１０１を点灯制御する。これにより、イメージセンサ１０３がＲＧＢ３色分の反射光を受光し、画像取得部２０２が、ＲＧＢ混合の画像読取信号を取得する。
【００４９】
図９は、本実施形態に係る画像読取動作の例として、図７の例のように、Ｂがバラつき色、ＲＧが通常色である場合の画像読取動作を示すタイミングチャートである。図９に示すように、本実施形態においては、駆動クロックに従ってライン信号が出力されると共に、ライン信号の半分の周期でスタートパルスが出力される。
【００５０】
そして、光源制御部２０１は、スタートパルスに応じてバラつき色の原稿照明光源１０１Ｂと、通常色の原稿照明光源１０１Ｒ、１０１Ｇとを交互に点灯制御する。これにより、イメージセンサ１０３がバラつき色であるＢの反射光と、通常色であるＲＧの反射光とを交互に受光し、それに従って画像取得部２０２が画像読取信号を取得する。
【００５１】
このように本実施形態においては、光源制御部２０１が、分光感度特性の異なる少なくも２つの異なる色の光源を夫々個別に点灯制御する。そのようにして光源が点灯制御されることにより、イメージセンサ１０３は、上記２つの異なる色の受光信号を個別に出力し、その信号を画像取得部２０２が個別に取得する。
【００５２】
図９に示す態様のため、本実施形態に係る画像読取装置１において通常色とバラつき色とで別個に読み取りを行ってグレースケール画像を生成する場合、図８の態様と同一の解像度で読み取りを実行すると、画像読取に要する時間が倍となる。これは、例えば解像度を下げることで図８と同様の時間で読み取りを完了することが可能である。
【００５３】
解像度を下げる場合、主走査方向、副走査方向の両方について解像度を下げる必要は無く、キャリッジ１０４の移動方向、即ち副走査方向のみ解像度を下げることで、従来と同様の時間で読取処理を完了することが可能である。尚、１ラインに含まれるデータ数が読取時間に影響する場合には、主走査方向の解像度を下げることによっても、読取時間の増加を抑制することが可能である。
【００５４】
但し、主走査方向の解像度を下げる場合にはイメージセンサによって得られたライン画像データの解像度変換を行う必要があるが、その際にノイズが生じる可能性がある。従って、主走査方向、副走査方向いずれかの解像度を下げるかの選択が必要な場合には、副走査方向の解像度を下げることが好ましい。
【００５５】
また、１ライン毎の読み取りに要する時間を調整することによっても、読取時間の増大を抑制することが可能である。図８の態様において１ラインの読み取りに要する時間をＴ０とすると、１ラインの読み取りに要する時間をＴ０／２にできれば、バラつき色と通常色とで別個に読み取りを行った場合であっても、トータルとして従来と同様の期間で読み取りを完了することが出来る。
【００５６】
１ラインの読み取りに要する時間をＴ０／２とする方法の例として、原稿照明光源１０１による露光強度の調整が挙げられる。１ライン分の露光期間を半分にしたとしても、イメージセンサ１０３が受光する光の強度が同一であれば、問題なく原稿を読み取ることができる。そのため、原稿照明光源１０１の露光強度を強くすることにより、１ラインの読み取りに要する時間をＴ０／２とすることが可能である。
【００５７】
本実施形態においては、図８に示す３色の光源を同時に点灯制御する場合に比べて、図９に示すように、バラつき色と通常色とに点灯タイミングが分かれているため、１度に点灯制御される光源の数が少ない。そのため、光源の駆動電流の問題や、イメージセンサ１０３の受光強度の問題等において、３色の光源を同時に点灯制御する場合よりも光源の露光強度を強くすることが比較的容易である。尚、解像度の調整と露光強度の調整とを併用しても良い。
【００５８】
次に、Ｓ５１０における画像補正の態様について説明する。Ｓ５１０において、画像補正部２０３は、以下の式（１）の計算により、補正後のグレースケールの読取値Ｐの値を得る。
2016032179.tif 000003
【００５９】
ここで、Ｐ０は、補正前の読取値を示すパラメータである。本実施形態においては、バラつき色であるＢは個別に読取が行われるため、Ｐ０Ｂは、個別に読み取られたＢの読み取り値である。他方、通常色であるＲＧは同時に読取が行われるため、Ｐ０ＲＧは、同時に読み取られたＲＧの読み取り値である。
【００６０】
また、Ｄは、図６に示す基準白板の読取結果を示すパラメータであり、ＲＧＢ夫々について、ＤＲ、ＤＧ、ＤＢとする。各パラメータの（ｉ）は、図６に示す各画素の位置を示す値である。尚、画像補正部２０３は、以下の式（２）により通常色であるＲＧについての基準白板の読取結果を求める。
2016032179.tif 000004
【００６１】
上記式（１）に示すように、本実施形態に係る画像補正動作によれば、バラつき色と通常色とで別々に補正後の値が適用される。具体的には、式（１）のカッコ内の計算の１項目がバラつき色の補正のための計算である。１項目では、バラつき色であるＢについて、各受光素子の受光信号の強度を示すパラメータＰ０Ｂと、各受光素子の受光感度の補正値として用いられるシェーディング補正によって得られた値ＤＢとが夫々分子、分母に配置されて打ち消されている。
【００６２】
他方、２項目は、通常色の補正のための計算である。２項目でも１項目と同様に、各受光素子の受光信号の強度を示すパラメータＰ０ＲＧと、それに対する補正値となるＤＲＧとが夫々分子、分母に配置されて打ち消されている。そのようにして夫々補正された値の平均値が取られることにより、補正後の読み取り値が求められる。
【００６３】
換言すると、本実施形態に係る読取画像の濃度補正動作においては、通常色とバラつき色との夫々について、異なる補正値を用いて個別に補正処理を行う。これは、上記式（１）のカッコ内の夫々の項の計算に相当する。そして、単色画像であるグレースケール画像の生成に際しては、そのようにして個別に補正された通常色とバラつき色との読取画像が合成される。
【００６４】
このような本実施形態に係る処理の効果について、実際の計算結果を従来例と比較することにより説明する。図１０は、有彩色の原稿の読取結果の例を示す図である。図１０に示す読取結果について、上記式（１）の計算を適用して補正後の読取値を求めた結果を図１１に示す。
【００６５】
従来技術に係る態様で補正を行う場合、図６において説明したようなＲＧＢ各色の基準白板の読取結果を得ることはできず、例えば、図６に示すＲＧＢ各色の値を同一の画素位置毎に平均した値が得られる。そのような値の例を図１２に示す。
【００６６】
また、従来技術に係る態様で画像読取を行う場合、図１０において説明したようなバラつき色と通常色とが別個に読み取られた読取結果を得ることはできず、ＲＧＢ各色の光源が同時に点灯されて読み取られた値が得られる。そのような値の例を図１３に示す。そして、図１３に示す値を図１２に示す値で割ることにより補正後の読取値を得ることが出来るその計算結果を図１４に示す。
【００６７】
図１４に示すように、本来図１１に示すように各画素が同一となるはずの画像データにおいて、各画素の値に際が生じている。これは、Ｂの色においてのみ生じる受光感度のバラつきを補正しきれていないことによって生じるものである。これに対して、本実施形態に係る画像読取装置１における画像補正によれば、受光感度にバラつきの生じる波長帯の色のみ別個に読み取りを行って補正を行うため、このようなバラつきを解消することができる。
【００６８】
以上、説明したように、本実施形態に係る画像読取装置においては、異なる複数色の光源によって読取対象を露光して反射光を受光することにより対象を読み取って単色の画像を生成する際に、受光素子の分光感度特性にバラつきが生じている色について、別個に読み取りを行って濃度補正を行う。そのため、複数の受光素子毎の分光感度特性の差異に応じた濃度のバラつきを簡易な構成で抑制することができる。
【００６９】
尚、上記実施形態においては、図５において説明したように、Ｓ５０１〜Ｓ５０３において、ＲＧＢ各色について基準白板１０７の読み取りを行った上で、その結果に基づいてＳ５０４において分光感度特性が他の色とは異なるバラつき色を判断している。しかしながらこれは一例であり、バラつき色と通常色とが予め判明している場合には、バラつき色と通常色とで別個に基準白板を読み取れば良い。
【００７０】
実施の形態２．
実施の形態１においては、図１に矢印Ａで示す経路において原稿面の全ての読み取りを行う場合を例として説明した。他方、矢印Ａ方向に移動したキャリッジ１０４は、図５のＳ５０９において矢印Ｂ方向にホームポジションに向けて移動する。本実施形態においては、このホームポジションへの移動を利用してバラつき色と通常色との読取を行う場合を例として説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については同一、または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００７１】
図１５は、本実施形態に係る画像読取動作を示すフローチャートである。図１５に示すようにＳ１５０１〜Ｓ１５０４までは図５のＳ５０１〜Ｓ５０４と同様に処理が実行される。波長感度の判断が完了すると、コントローラ２００のキャリッジ駆動制御部２０４がキャリッジ駆動部１１２を制御してキャリッジ１０４を原稿台ガラス１０６の直下に移動させ（Ｓ１５０５）、一方向である往路での原稿の読取を開始する。本実施形態に係る原稿の読取においては、光源制御部２０１がまずはバラつき色の読み取りのみを実行する（Ｓ１５０６）。読取動作の詳細は図５のＳ５０６と同様である。
【００７２】
コントローラ２００は、原稿の最終ラインに到達するまで、キャリッジの移動（Ｓ１５０５）、バラつき色の読み取り（Ｓ１５０６）を繰り返す（Ｓ１５０７／ＮＯ）。Ｓ１５０５、Ｓ１５０６の処理の繰り返しにより、原稿の最終ラインに到達すると（Ｓ１５０７／ＹＥＳ）、キャリッジ駆動制御部２０４がキャリッジ駆動部１１２を制御して、今度は図１に示す矢印Ｂ方向に移動させ（Ｓ１５０８）、反対方向である復路での読み取りを開始する。復路での読取においては、光源制御部２０１が通常色の読み取りのみを実行する（Ｓ１５０９）。読取動作の詳細は図５のＳ５０７と同様である。
【００７３】
コントローラ２００は、原稿の最終ラインに到達するまで、キャリッジの移動（Ｓ１５０８）、バラつき色の読み取り（Ｓ１５０９）を繰り返す（Ｓ１５０９／ＮＯ）。Ｓ１５０８、Ｓ１５０９の処理の繰り返しにより、原稿の最終ラインに到達すると（Ｓ１５１０／ＹＥＳ）、キャリッジ駆動制御部２０４がキャリッジ駆動部１１２を制御して、キャリッジ１０４をホームポジションに移動させる（Ｓ１５１１）。そして、図５のＳ５１０と同様に処理が実行され、読取動作が完了する。
【００７４】
図１６は、本実施形態に係る画像読取動作の例として、Ｂがバラつき色、ＲＧが通常色である場合における往路、即ちバラつき色の画像読取動作を示すタイミングチャートである。図１６に示すように、光源制御部２０１は、スタートパルスに応じてバラつき色の原稿照明光源１０１Ｂを点灯制御する。これにより、イメージセンサ１０３がバラつき色であるＢの反射光をライン周期毎に受光し、それに従って画像取得部２０２が画像読取信号を取得する。
【００７５】
図１７は、本実施形態に係る画像読取動作の例として、Ｂがバラつき色、ＲＧが通常色である場合における復路、即ち通常色の画像読取動作を示すタイミングチャートである。図１６に示すように、光源制御部２０１は、スタートパルスに応じて通常色の原稿照明光源１０１Ｒ、１０１Ｇを点灯制御する。これにより、イメージセンサ１０３が通常色であるＲＧの反射光をライン周期毎に受光し、それに従って画像取得部２０２が画像読取信号を取得する。
【００７６】
このような態様によれば、例えばトータルの読取時間を低減することが可能である。実施の形態１の態様の場合、往路のみにおいてすべての読取を行う。そのため、バラつき色と通常色とで、１ライン上で完全に同一の位置を読み取るためには、１ライン毎にキャリッジ１０４を停止させることが必要な場合がある。
【００７７】
これに対して、本実施形態に係る態様によれば、往路、復路夫々の走査において、１ラインにおける読み取りは、バラつき色、通常色のいずれか一方のみである。従って、１ライン毎にキャリッジ１０４を停止させる必要がなく、キャリッジ１０４を常に動かしながら読み取りを行うことが容易であり、トータルの読取時間を短縮することが出来る。
【符号の説明】
【００７８】
１  画像読取装置
１０１、１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂ  原稿照明光源
１０２  レンズ
１０３  イメージセンサ
１０４  キャリッジ
１０５  原稿
１０６  原稿台ガラス
１０７  基準白板
１０８  コンタクトガラス
１０９  原稿設置台
１１０  原稿搬送路
１１１  各種センサ
１１２  キャリッジ駆動部
１１３  操作部
２００  コントローラ
２０１  光源制御部
２０２  画像取得部
２０３  画像補正部
２０４  キャリッジ駆動制御部
２０５  センサ制御部
２０６  操作制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２０１３−１３１９９５号公報
【図１】
2016032179.tif 000005
【図２】
2016032179.tif 000006
【図３】
2016032179.tif 000007
【図４】
2016032179.tif 000008
【図５】
2016032179.tif 000009
【図６】
2016032179.tif 000010
【図７】
2016032179.tif 000011
【図８】
2016032179.tif 000012
【図９】
2016032179.tif 000013
【図１０】
2016032179.tif 000014
【図１１】
2016032179.tif 000015
【図１２】
2016032179.tif 000016
【図１３】
2016032179.tif 000017
【図１４】
2016032179.tif 000018
【図１５】
2016032179.tif 000019
【図１６】
2016032179.tif 000020
【図１７】
2016032179.tif 000021