(57)【要約】【課題】  容易且つ正確に撮影対象歯牙のＸ線画像を得ることが可能な歯科用口腔内Ｘ線撮影装置などを提供する。【解決手段】  歯科用口腔内Ｘ線撮影装置は、イメージングプレート、Ｘ線フィルム、Ｘ線撮像素子のいずれか一つを有する撮像部材を有する撮影部１０を備える。Ｘ線照射部７０を備える。撮影部を回転可能な状態で保持する保定部と、保定部と接続され撮像部材と対向する位置に設けられＸ線照射部７０の位置合わせのために使用される案内部を有する撮影補助具５０を備える。撮影補助具５０若しくは撮影部１０は、撮影部１０と保定部とのなす角度に関する情報を取得する角度センサーを有し、案内部は、Ｘ線照射部７０を保持し、Ｘ線照射部７０を移動させるアクチュエータ６５を有し、アクチュエータ６５によるＸ線照射部の移動制御は、角度センサーで得られた角度に関する情報に基づいて行われる。【選択図】図３
2016193163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージングプレート、Ｘ線フィルム、Ｘ線撮像素子のいずれか一つを有する撮像部材を有する撮影部と、
Ｘ線照射部と、
前記撮影部を回転可能な状態で保持する保定部と、前記保定部と接続され前記撮像部材と対向する位置に設けられ前記Ｘ線照射部の位置合わせのために使用される案内部を有する撮影補助具とを備え、
前記撮影補助具若しくは前記撮影部は、前記撮影部と前記保定部とのなす角度に関する情報を取得する角度センサーを有し、
前記案内部は、前記Ｘ線照射部を保持し、前記Ｘ線照射部を移動させるアクチュエータを有し、
前記アクチュエータによる前記Ｘ線照射部の移動制御は、前記角度センサーで得られた前記角度に関する情報に基づいて行われることを特徴とする歯科用口腔内Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記保定部を保持するグリップを更に備え、
前記グリップは、前記Ｘ線照射部に電力を供給する高電圧発生装置を内蔵することを特徴とする請求項１に記載の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記案内部は、側部に複数の発光装置を有し、
前記複数の発光装置のそれぞれは、前記アクチュエータによって前記Ｘ線照射部が移動せしめられる位置に設けられ、
前記複数の発光装置のうち、前記角度センサーで得られた前記角度に関する情報に対応する位置に設けられたものは、前記複数の発光装置の残りと異なる点灯制御が行われることを特徴とする請求項１に記載の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
イメージングプレート、Ｘ線フィルム、Ｘ線撮像素子のいずれか一つを有する撮像部材を有する撮影部と、
Ｘ線照射部と、
前記撮影部を回転可能な状態で保持する保定部と、前記保定部と接続され前記撮像部材と対向する位置に設けられ前記Ｘ線照射部の位置合わせのために使用される案内部を有する撮影補助具と、
前記保定部を保持するグリップとを備え、
前記撮影補助具若しくは前記撮影部は、前記撮影部と前記保定部とのなす角度に関する情報を取得する角度センサーを有し、
前記案内部は、前記Ｘ線照射部を保持し、前記Ｘ線照射部を移動させるアクチュエータを有し、
前記アクチュエータによる前記Ｘ線照射部の移動制御は、前記角度センサーで得られた前記角度に関する情報に基づいて行われるものであり、
土台部と、前記土台部から鉛直方向に延びる柱と、前記柱の上部に取り付けられアームを前記柱の軸回りに回転可能な状態で保持する回転保持部と、前記回転保持部から水平方向に延びる前記アームと、前記アームから延びる接続部材とを有するスタンドを更に備え、
前記接続部材は、前記保定部または前記グリップに接続されることを特徴とする歯科用口腔内Ｘ線撮影システム。
【請求項５】
前記柱と、前記アームと、前記接続部材の少なくとも一つは、伸縮可能な部材で構成され、
前記接続部材は、前記保定部の側面に着脱可能な状態で接続されることを特徴とする請求項４に記載の歯科用口腔内Ｘ線撮影システム。
【請求項６】
前記スタンドには、前記Ｘ線照射部に電力を供給する高電圧発生装置が設けられることを特徴とする請求項４に記載の歯科用口腔内Ｘ線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１などで、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８８８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、Ｘ線装置を歯科用口腔内Ｘ線撮影装置における適切な場所への位置合わせは使用者の手作業で行う必要があり、位置合わせを誤ると撮影対象歯牙を正確に撮影することが出来ない。
【０００５】
したがって本発明の目的は、容易且つ正確に撮影対象歯牙のＸ線画像を得ることが可能な歯科用口腔内Ｘ線撮影装置などを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る歯科用口腔内Ｘ線撮影装置は、イメージングプレート、Ｘ線フィルム、Ｘ線撮像素子のいずれか一つを有する撮像部材を有する撮影部と、Ｘ線照射部と、撮影部を回転可能な状態で保持する保定部と、保定部と接続され撮像部材と対向する位置に設けられＸ線照射部の位置合わせのために使用される案内部を有する撮影補助具とを備え、撮影補助具若しくは撮影部は、撮影部と保定部とのなす角度に関する情報を取得する角度センサーを有し、案内部は、Ｘ線照射部を保持し、Ｘ線照射部を移動させるアクチュエータを有し、アクチュエータによるＸ線照射部の移動制御は、角度センサーで得られた角度に関する情報に基づいて行われる。
【０００７】
アクチュエータの駆動制御によって、位置合わせ（Ｘ線照射部を角度に関する情報に対応する位置に合わせること）が、自動的に行われるため、使用者は、容易且つ正確に撮影対象歯牙のＸ線画像を得ることが可能になる。
【０００８】
好ましくは、保定部を保持するグリップを更に備え、グリップは、Ｘ線照射部に電力を供給する高電圧発生装置を内蔵する。
【０００９】
把持するグリップから離れた位置にあるＸ線照射部の重量を軽くすることが可能になる。
【００１０】
また、好ましくは、案内部は、側部に複数の発光装置を有し、複数の発光装置のそれぞれは、アクチュエータによってＸ線照射部が移動せしめられる位置に設けられ、複数の発光装置のうち、角度センサーで得られた角度に関する情報に対応する位置に設けられたものは、複数の発光装置の残りと異なる点灯制御が行われる。
【００１１】
発光装置の発光状態と、アクチュエータによって移動せしめられたＸ線照射部の位置を見て、位置合わせが完了したことを確認することが出来る。
【００１２】
本発明に係る歯科用口腔内Ｘ線撮影システムは、イメージングプレート、Ｘ線フィルム、Ｘ線撮像素子のいずれか一つを有する撮像部材を有する撮影部と、Ｘ線照射部と、撮影部を回転可能な状態で保持する保定部と、保定部と接続され撮像部材と対向する位置に設けられＸ線照射部の位置合わせのために使用される案内部を有する撮影補助具と、保定部を保持するグリップとを備え、撮影補助具若しくは撮影部は、撮影部と保定部とのなす角度に関する情報を取得する角度センサーを有し、案内部は、Ｘ線照射部を保持し、Ｘ線照射部を移動させるアクチュエータを有し、アクチュエータによるＸ線照射部の移動制御は、角度センサーで得られた角度に関する情報に基づいて行われるものであり、土台部と、土台部から鉛直方向に延びる柱と、柱の上部に取り付けられアームを柱の軸回りに回転可能な状態で保持する回転保持部と、回転保持部から水平方向に延びるアームと、アームから延びる接続部材とを有するスタンドを更に備え、接続部材は、保定部またはグリップに接続される。
【００１３】
スタンドにより、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置（撮影部、撮影補助具、Ｘ線照射部）が保持されることにで、グリップを把持する使用者（被験者若しくは術者）の保持負担を軽減することが可能になる。
【００１４】
好ましくは、柱と、アームと、接続部材の少なくとも一つは、伸縮可能な部材で構成され、接続部材は、保定部の側面に着脱可能な状態で接続される。
【００１５】
また、好ましくは、スタンドには、Ｘ線照射部に電力を供給する高電圧発生装置が設けられる。
【００１６】
グリップが高電圧発生装置などを内蔵する形態に比べて軽量化され、グリップを把持する使用者（被験者若しくは術者）の保持負担が軽くなり、且つ、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置が軽量化されて、土台部が重量化される分だけ、スタンドを倒れにくくすることが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように本発明によれば、Ｘ線装置の位置合わせが簡単に行える歯科用口腔内Ｘ線撮影装置などを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態におけるＸ線照射部が取り付けられる前の歯科用口腔内Ｘ線装置と、歯科用口腔内Ｘ線装置が取り付けられる前のスタンドを示す斜視図である。
【図２】本実施形態における歯科用口腔内Ｘ線撮影装置における電気部品の構成図である。
【図３】歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの斜視図で、第１角度が小さい状態を示すものある。
【図４】歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの斜視図で、第１角度が大きい状態を示すものである。
【図５】撮像部材（第１撮像部材、第２撮像部材）、カバー（第１カバー、第２カバー）、保持部（第１縦長保持部、第２縦長保持部、第１横長保持部、第２横長保持部）と、保定部に取り付けられた支持部を前方から見た斜視図である。
【図６】撮像部材（第１撮像部材、第２撮像部材）、カバー（第１カバー、第２カバー）、保持部（第１縦長保持部、第２縦長保持部、第１横長保持部、第２横長保持部）を後方から見た斜視図である。
【図７】支持部に第１縦長保持部を取り付ける前で、第１縦長保持部に第１カバーを取り付ける前の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置（Ｘ線照射部を除く）の斜視図である。
【図８】支持部に第１縦長保持部を取り付けた状態で、第１縦長保持部に第１カバーを取り付ける前の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置（Ｘ線照射部を除く）の斜視図である。
【図９】支持部に第１縦長保持部を取り付けた、第１縦長保持部に第１カバーを取り付けた状態の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置（Ｘ線照射部を除く）の斜視図である。
【図１０】支持部に第２横長保持部を取り付け、第２横長保持部に第２カバーを取り付けた状態の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置（Ｘ線照射部を除く）の斜視図である。
【図１１】歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の構成を示す側面図である。
【図１２】歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の構成を示す上面図である。
【図１３】土台部に高電圧発生装置が内蔵された場合の歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの斜視図である。
【図１４】防水カバーで一部を覆った状態の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置（Ｘ線照射部を除く）の斜視図である。
【図１５】２つのグリップを設けた歯科用口腔内Ｘ線撮影装置（Ｘ線照射部を除く）の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本実施形態における歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係る歯科用口腔内Ｘ線撮影システム１は、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００、スタンド２００を備える（図１〜図１４参照）。
【００２０】
歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００は、撮影部１０、グリップ３０、撮影補助具（インジケータ）５０、Ｘ線照射部７０を備える。
【００２１】
撮影部１０の詳細について説明する。
撮影部１０は、撮像部材１１（第１撮像部材１１ａ、第２撮像部材１１ｂ）、カバー１３（第１カバー１３ａ、第２カバー１３ｂ）、保持部１５（第１縦長保持部１５ａ、第２縦長保持部１５ｂ、第１横長保持部１５ｃ、第２横長保持部１５ｄ）、支持部１７を有する（図５、図６参照）。
【００２２】
撮像部材１１は、Ｘ線フィルム若しくはイメージングプレートを有し、撮影対象歯牙の大きさ（患者の大きさ）に合わせて受光領域が大きい第１撮像部材１１ａ（４ｃｍ×３ｃｍ）と小さい第２撮像部材１１ｂ（３ｃｍ×２．５ｃｍ）の２種類が用意される。
【００２３】
ただし、撮像部材１１が、Ｘ線を可視光に変換するシンチレータや当該可視光を電化に変換するＣＣＤなどのＸ線撮像素子を有する受光装置であってもよい。この場合には、当該受光装置を駆動する電源が内蔵されるか、ケーブル（不図示）を介して、グリップ３０等に設けられた電源や画像処理装置と接続される。また、撮像部材１１が受光装置である場合も、受光領域が大きい第１撮像部材１１ａと受光領域が小さい第２撮像部材１１ｂとが用意される。
【００２４】
カバー１３は、アルミ箔やゴムなど遮光材料で構成され、撮像部材１１を収納して撮像部材１１の感光を防止するケースで、撮像部材の大きさに合わせて２種類（大きめの第１カバー１３ａ、小さめの第２カバー１３ｂ）が用意される。
カバー１３は、保持部１５よりも、Ｘ線照射部７０に近い側に配置される。
【００２５】
保持部１５は、クリップなど挟み込み部材が前面に設けられ、当該挟み込み部材を使って、撮像部材１１を収納するカバー１３を保持する（図５参照）。
【００２６】
保持部１５には、被検者（撮影対象歯牙を有する者）の被爆量を最小限に抑えるため、鉛などのＸ線遮蔽部材が内蔵される（図６参照）。
【００２７】
また、保持部１５は、溝やシューなどの係合部材が背面に設けられ、当該係合部材を介して、着脱可能な状態で、支持部１７に取り付けられる。
【００２８】
保持部１５は、縦長で第１カバー１３ａを保持する第１縦長保持部１５ａ、縦長で第２カバー１３ｂを保持する第２縦長保持部１５ｂ、横長で第１カバー１３ａを保持する第１横長保持部１５ｃ、横長で第２カバー１３ｂを保持する第２横長保持部１５ｄの４種類が用意される（図５、図６参照）。
【００２９】
第１カバー１３ａの縦方向の長さ、第１縦長保持部１５ａに内蔵されるＸ線遮蔽部材の縦方向の長さ、第１横長保持部１５ｃに内蔵されるＸ線遮蔽部材の横方向の長さは、第１カバー１３ａに収納する大きめの第１撮像部材１１ａの縦方向の長さ（長手方向の長さ）と略同じであり、第１カバー１３ａの横方向の長さ、第１縦長保持部１５ａに内蔵されるＸ線遮蔽部材の横方向の長さ、第１横長保持部１５ｃに内蔵されるＸ線遮蔽部材の縦方向の長さは、第１カバー１３ａに収納する大きめの第１撮像部材１１ａの横方向の長さ（短手方向の長さ）と略同じである。
【００３０】
第２カバー１３ｂの縦方向の長さ、第２縦長保持部１５ｂに内蔵されるＸ線遮蔽部材の縦方向の長さ、第２横長保持部１５ｄに内蔵されるＸ線遮蔽部材の横方向の長さは、第２カバー１３ｂに収納する小さめの第２撮像部材１１ｂの縦方向の長さ（長手方向の長さ）と略同じであり、第２カバー１３ｂの横方向の長さ、第２縦長保持部１５ｂに内蔵されるＸ線遮蔽部材の横方向の長さ、第２横長保持部１５ｄに内蔵されるＸ線遮蔽部材の縦方向の長さは、第２カバー１３ｂに収納する小さめの第２撮像部材１１ｂの横方向の長さ（短手方向の長さ）と略同じである。
【００３１】
本実施形態では、２種類の大きさの撮像部材１１、当該２種類の大きさの撮像部材１１に対応する２種類の大きさのカバー１３と、当該２種類の大きさのカバー１３の縦長保持と横長保持に対応する４種類の保持部１５が用意される形態を説明したが、３種類以上の大きさの撮像部材１１、当該３種類以上の大きさの撮像部材１１に対応する３種類以上のカバー１３、当該３種類以上の大きさのカバー１３の縦長保持と横長保持に対応する５種類以上の保持部１５が用意される形態であってもよい。
【００３２】
支持部１７は、後述する回転軸５３に固定され、前面が保持部１５の背面に設けられた係合部材（溝若しくはシュー）に係合する形状（例えば、断面がＴ字型）を有する。保持部１５を取り付けた時に、上部が保持部１５よりも突出しないように、支持部１７の縦方向の長さは、第２横長保持部１５ｄの縦方向の長さ以下に設定される。
【００３３】
グリップ３０は、回転軸５３の軸受けとなる軸受け部３１（保定部５５の一部も回転軸５３の軸受けとして機能する）を介して、回転軸５３を中心に回転可能な状態で、撮影補助具５０に取り付けられる。
【００３４】
グリップ３０は、バッテリー３９から供給された電力に基づいて高電圧を発生させ当該高電圧をＸ線管に印加する高電圧発生装置３７、高電圧発生装置３７や第１発光部５６や第２発光部６３やアクチュエータ６５に電力を供給するバッテリー３９、角度センサー５４や第１発光部５６や発光装置切替スイッチ６１を制御する制御部５１を内蔵する（図２参照）。
【００３５】
撮像部材１１が、Ｘ線撮像素子を含む受光装置である場合には、バッテリー３９が当該受光装置に電力を供給したり、当該グリップに受光装置のＸ線撮像素子で得られた画像信号に画像処理を施す画像処理装置が内蔵されたりする形態であってもよい。
【００３６】
回転軸５３を中心としたグリップ３０の回転可能な状態を制御する第１ロック機構３３がグリップ３０（若しくは保定部５５）に設けられる。第１ロック機構３３によるロック状態が解除されると、グリップ３０は、回転軸５３を中心とした回転可能な状態にされる。第１ロック機構３３によりロック状態にされると、グリップ３０は、回転軸５３を中心とした回転不能な状態で保定部５５に固定される。第１ロック機構３３によるロック状態にされ、グリップ３０が保定部５５に固定されても、撮影部１０の回転軸５３を中心とした回転動作は制限されない（図５参照）。
【００３７】
例えば、側面から見て、支持部１７（支持部１７に取り付けられた保持部１５やカバー１３や撮像部材１１を含む）が保定部５５よりも上側に、グリップ３０が保定部５５よりも下側になるような位置関係で、グリップ３０が固定されると、上歯の近くに撮像部材１１を位置させやすいし、支持部１７（支持部１７に取り付けられた保持部１５やカバー１３や撮像部材１１を含む）とグリップ３０が保定部５５よりも上側になるような位置関係でグリップ３０を固定させ、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００を上下逆にすると、下歯の近くに撮像部材１１を位置させやすい。
【００３８】
グリップ３０は、被験者が保持する形態であってもよいし、歯科医などの術者が把持する形態であってもよい。撮像部材１１などの保持は、グリップ３０を把持することにより行われるため、撮像部材１１などの保持のために、保定部５５を咬合する必要がなく、口を開けた状態を維持したまま、撮影が可能である。このため、被験者が咬合をうまく行えない場合でも、撮像部材１１等を口腔内に維持することが可能になる。また、グリップ３０の把持により、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００のグリップ３０以外の部材（撮像部材１１や撮像部材１１を保持する撮影補助具５０）が保持されるため、咬合により保持される形態に比べて、保定部５５等の重量が大きくなっても保持が容易に行えるメリットを有する。また、グリップ３０は撮像部材１１から離れているので、グリップ３０を把持する手にはＸ線照射部７０からの放射線の影響を受けにくいメリットもある。
【００３９】
グリップ３０を把持することで、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００が保持されるので、被験者は、咬合せずに、口を開けた状態で撮影をすることが出来る。口を開けた状態なので、後述する第１発光部５６の光が口の中から見え、第１発光部５６の近傍にありカバー１３などを介して支持部１７に取り付けられた撮像部材１１と撮影対象歯牙との位置合わせ（第１位置合わせ）を容易に行える。
【００４０】
グリップ３０と保定部５５とのなす角（第２角度θ２）を変化させることにより、グリップ３０を保持する者（被験者や術者）にとって都合が良い位置関係（グリップ３０の保持位置）で、カバー１３などを介して支持部１７に取り付けられた撮像部材１１を口腔内の適当な位置に挿入しやすくできる。
【００４１】
また、グリップ３０を移動させることにより、口腔内における回転軸５３の位置が変化し、これに伴って、カバー１３などを介して支持部１７に取り付けられた撮像部材１１や保定部５５が口蓋など口腔内の部位と接触する位置が変化し、撮像部材１１の撮像面と保定部５５とのなす角（第１角度θ１）も変化する。第１角度θ１に関する情報は、後述するように口腔外に設けられた角度表示部５７に示される。
【００４２】
また、第１角度θ１に関する情報は、後述するように支持部１７の近傍（若しくは、保定部５５内部や支持部１７内部や軸受け部３１の内部）に設けられた角度センサー５４で取得され、制御部５１は、角度センサー５４からの第１角度θ１に関する情報に基づいて、発光装置切替スイッチ６１を制御し、第２発光部６３における第１発光装置６３ａ〜第４発光装置６３ｄのいずれかに電力を供給する。
なお、角度センサー５４は、撮影部１０に設けられる形態であってもよい。
【００４３】
また、制御部５１は、角度センサー５４からの第１角度θ１に関する情報に基づいて、アクチュエータ６５を制御し、Ｘ線管を含むＸ線照射部７０を案内リング５９ｂに沿った所定の位置に移動させる。
【００４４】
従って、グリップ３０を持った状態で、カバー１３などを介して支持部１７に取り付けられた撮像部材１１の撮像面の法線の方向を自在に変化させることが可能になる。すなわち、使用者（術者若しくは被験者）がグリップ３０を把持することにより、第１角度θ１が調整可能な状態で、撮像部材１１が保持される。
【００４５】
保定部５５に対して、カバー１３などを介して支持部１７に取り付けられた撮像部材１１やグリップ３０が回転可能な状態にされるが、その回転軸５３を共用することにより、回転運動に関する機構を簡素化することが可能になる。簡素化することにより、使い慣れていない被験者でも、壊さずに、簡単にグリップ３０を正しく保持することが可能になる。
【００４６】
また、グリップ３０は、保定部５５やカバー１３などを介して支持部１７に取り付けられた撮像部材１１に比べて大きさの制限が緩く、内部にバッテリー３９などの電気部品を内蔵させるスペースを確保しやすい。また、グリップ３０の内部に電気部品を出来るだけ集めることで、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００のグリップ３０以外の部材（撮影部１０や撮影補助具５０）を軽くすることが可能になり、グリップ３０を把持した時に、安定した状態で、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００のグリップ３０以外の部材（撮影部１０や撮影補助具５０）を保持することが可能になる。
【００４７】
本実施形態では、グリップ３０が多角柱形状を有する１つの棒状部材で構成される形態であるとして説明したが、２以上の棒状部材と、ボールジョイントなどのジョイント部材が当該２以上の棒状部材の間に設けられ、当該２以上の棒状部材のなす角度を変えてグリップ３０の形状を変化させる形態であってもよい。ただし、耐久性を含む構造簡素化の観点からは、かかるジョイント部材を設けずに一体の棒状部材で構成され、端部に設けられた軸受け部３１における回転軸５３を中心にした回転動作だけでグリップ３０と保定部５５との位置関係が決定する形態が望ましい。
【００４８】
グリップ３０の多角柱形状は、把持しやすいように角を丸く加工したものや、略円柱形状であってもよい。
【００４９】
次に、撮影補助具５０の詳細について説明する。撮影補助具５０は、回転軸５３、保定部（保定基板）５５、第１発光部５６、角度表示部５７、案内部５９を有する。
【００５０】
撮影部１０の支持部１７は、回転軸５３上の接続部５３ａに取り付けられる。接続部５３ａは、Ｘ線源ＬＳを含むＸ線照射部７０を使った撮影時に、保定部５５の口腔内に挿入される部分に設けられ、保定部５５とのなす角（第１角度θ１）が変更可能な状態で撮影部１０の支持部１７を保持する。撮影部１０の支持部１７は、ネジ止めなどで接続部５３ａに固定される。
【００５１】
撮影部１０が回転軸５３を中心に回転した時に、第１縦長保持部１５ａなど撮影部１０を構成する部材や接続部５３ａが保定部５５と干渉しないように、これらの部材の寸法が決定される。
【００５２】
回転軸５３は、一方の端部に接続部５３ａを介して撮影部１０の支持部１７が取り付けられ、他方の端部に角度表示部５７が取り付けられ、接続部５３ａに取り付けられた撮影部１０の回転軸５３を中心とした回転運動は、回転軸５３を介して角度表示部５７に伝達され、角度表示部５７を回転させる。同様に、角度表示部５７の回転軸５３を中心とした回転運動は、回転軸５３を介して接続部５３ａに取り付けられた撮影部１０に伝達され、撮影部１０を回転させる。また、接続部５３ａに取り付けられた撮影部１０の支持部１７の前面側（撮像部材１１の撮像面がある側）が、保定部５５の上面に近づくような付勢力（図５の矢印参照）が与えられるように、回転軸５３等に、バネなどの付勢部材（不図示）が設けられる。
【００５３】
また、回転軸５３を中心とした撮影部１０の回転可能な状態を制御する第２ロック機構３５がグリップ３０に設けられる。第２ロック機構３５によりロック状態にされている時は、第１角度θ１は変化せず、第２ロック機構３５によるロック状態が解除されると付勢力で撮影部１０が回転する。グリップ３０と撮影部１０とは回転軸５３を共用しているため、かかる第２ロック機構３５に連動する操作ボタンを含む構造をグリップ３０に設けることも可能である。第２ロック機構３５により、撮影部１０と保定部５５の位置関係の調整を簡単に行える。
【００５４】
保定部５５は、上から見てＬ字形状を有する部材であり、保定部５５の一方の端部（接続部５３ａ側）には回転軸５３を介して撮影部１０が取り付けられ、他方の端部には案内部５９が取り付けられる。
【００５５】
なお、リーマーを取り付けた状態では、撮影対象歯牙が保定部５５に接触することが出来ないため、撮影時に保定部５５における撮影対象歯牙の先端が近づく部位には、リーマーを避けるように、撮影時に撮影対象歯牙と対向する位置に切欠部（又は孔部）５５ａを設ける形態が望ましい。
【００５６】
第１発光部５６は、撮影補助具５０における撮影部１０に近い位置に取り付けられる発光体を有し、撮影動作を行う前段階で点灯する。本実施形態では、切欠部５５ａに設けられ、特に下面から発光状態が視認出来る位置（図７参照）に設けられるが、支持部１７の背面に設けられる形態であってもよい。
【００５７】
上の歯を撮影対象歯牙とする場合、使用者は、被験者の口腔内を下からのぞき込む形で、点灯中の第１発光部５６を見て、その近くに撮影部１０があることを確認する。
【００５８】
下の歯を撮影対象歯牙とする場合、使用者は、被験者の口腔内を上からのぞき込む形で、点灯中の第１発光部５６を見て、その近くに撮影部１０があることを確認する。
【００５９】
撮影部１０などを口腔内に挿入して撮影する際、撮影補助具５０の上面や、撮影部１０の表面は、撮影対象歯牙と対向する位置関係にあり、口腔外からは見えにくいが、撮影補助具５０の下面や、撮影部１０の支持部１７の背面は、口腔外からも視認可能であるため、これらの一部が点灯していると、その点灯位置に基づいて、撮影部１０の口腔内における位置関係を口腔外から予想出来る。このため、点灯して視認しやすい第１発光部５６の位置を確認することで、撮影部１０と撮影対象歯牙との位置合わせ（第１位置合わせ）を行いやすくなる。
【００６０】
第１発光部５６の発光体の周りが導光部材（例えば、アクリル板など）５６ａで構成される形態であってもよい。図７は、保定部５５の切欠部５５ａがある部分であって、第１発光部５６の発光体の周囲に導光部材５６ａが設けられた例を示す。この場合、第１発光部５６の光が導光部材５６ａからも拡散して、発光領域が広がるので、点灯位置を確認しやすくなる。
【００６１】
第１発光部５６の点灯や消灯の制御は、不図示のメイン電源スイッチのオンオフ動作などに連動する（メイン電源がオン状態で常に、第１発光部５６が点灯する）形態でもよいし、点灯や消灯を操作するための点灯操作ボタン３８をグリップ３０に設ける形態であってもよい（図２、図５参照）。
【００６２】
本実施形態では、点灯操作ボタン３８の操作により、第１発光部５６や第２発光部６３がオン状態にされると、第１発光部５６が点灯し、第２発光部６３のうち第１角度θ１に対応した発光装置が点灯する。点灯操作ボタン３８の操作により、第１発光部５６や第２発光部６３がオフ状態にされると、これらは消灯する。
【００６３】
また、アクチュエータ６５のオンオフ制御は、不図示のメイン電源スイッチのオンオフ動作などに連動する（メイン電源がオン状態で常に、アクチュエータ６５が動作する）形態でもよいし、前述の点灯操作ボタン３８の操作状態に連動する形態であってもよい。
【００６４】
本実施形態では、点灯操作ボタン３８の操作により、アクチュエータ６５がオン状態にされると、アクチュエータ６５が動作し、撮影部１０の第１角度θ１に関する情報に対応する位置にＸ線照射部７０が移動せしめられる。
【００６５】
角度表示部５７は、接続部５３ａが口腔内に挿入された時にも口腔外から見えるように、保定部５５の口腔内に挿入されない部分に取り付けられ、円柱形状を有しており、該円柱形状の天面（若しくは筒状部分（側面））には、接続部５３ａを介して取り付けられた撮影部１０と保定部５５とのなす角（第１角度θ１、図５参照）に関連する情報として、複数の目印線を含む目盛りが付されている。
【００６６】
本実施形態では、回転軸５３を介して機械的に第１角度θ１に関する情報を角度表示部５７に伝達する形態を説明するが、支持部１７の近傍に設けられた角度センサー５４が第１角度θ１に関する情報を検知し、電気的に角度表示部５７に伝達して表示させる形態であってもよい。
【００６７】
角度表示部５７の目盛りと保定部５５との位置関係に基づいて、すなわち、基準位置（例えば、保定部５５の上面）と最も近い目印線に基づいて、口腔内に挿入されて見えない（接続部５３ａに取り付けられた）撮影部１０と保定部５５とのなす角（第１角度θ１）に関する情報を読み取ることが可能になる。
【００６８】
なお、本実施形態では、案内部５９と保定部５５との間に電気的な接続が設けられ、角度センサー５４で得られた第１角度θ１に関する情報に基づいて、位置決め部５９ｃの位置決め用目印（第１発光装置６３ａ〜第４発光装置６３ｄに設けられたＬＥＤなどの発光体のいずれか）が点灯する。
また、本実施形態では、角度センサー５４で得られた第１角度θ１に関する情報に基づいて、アクチュエータ６５がＸ線照射部７０を移動させ、Ｘ線照射部７０の位置合わせ（第２位置合わせ）が自動的に行われる。
【００６９】
このため、角度表示部５７で表示される第１角度θ１に関する情報は、確認用のものであり、省略される形態でも、Ｘ線照射部７０と撮影部１０との位置合わせ（第２位置合わせ）は行える。
【００７０】
案内部５９は、保定部接続部５９ａ、案内リング５９ｂ、位置決め部５９ｃ、アクチュエータ６５を有する。案内部５９は、案内リング５９ｂが接続部５３ａに取り付けられた撮影部１０と対向する位置になるように、保定部５５に取り付けられ、Ｘ線撮影におけるＸ線照射部７０の照射口の位置合わせ（第２位置合わせ）に使用される。
【００７１】
保定部接続部５９ａは、Ｘ線照射部７０を使った撮影時に保定部５５の口腔内に挿入されない部分の端部に取り付けられる部材である。
【００７２】
案内リング５９ｂは、接続部５３ａ側から見て縦長の略楕円形状（正立状態の上部が開口した略Ｕ字形状でも良い）を有し、保定部接続部５９ａに取り付けられる。
【００７３】
案内リング５９ｂは、保定部５５の上方から見て、撮像部材１１の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線ＬＰ上であって、撮像面から第１距離（２００ｍｍ）だけ離れた位置にＸ線源ＬＳが配置されるように、Ｘ線源ＬＳを含むＸ線照射部７０を位置合わせ（第２位置合わせ）するために使用される（図１２参照）。
【００７４】
案内リング５９ｂの側部には、位置決め部５９ｃが設けられる。位置決め部５９ｃには、第１角度θ１（角度表示部５７の目盛りの目印線）に対応する情報（複数の位置決め用目印）として、複数の発光装置を含む第２発光部６３が設けられる。本実施形態では、位置決め用目印が４つ、すなわち４つの発光装置（第１発光装置６３ａ〜第４発光装置６３ｄ）が位置決め部５９ｃに設けられる形態を示すが、位置決め用目印の数（発光装置の数）は、これに限るものではない。
【００７５】
発光装置切替スイッチ６１を介して、発光装置のいずれかであって、第１角度θ１に関する情報に対応するものに、電力が供給され、電力供給を受けた発光装置は点灯する。
【００７６】
角度表示部５７で示された第１角度θ１に関する情報と確認するために、第２発光部６３の発光装置のそれぞれは、対応関係にある角度表示部５７の目盛りの目印線と、同じか近い色で発光するのが望ましい。
【００７７】
第２発光部６３の点灯や消灯の制御は、不図示のメイン電源スイッチのオンオフ動作などに連動する（メイン電源がオン状態で常に、第１角度θ１に対応して、発光装置のいずれかが点灯する）形態でもよいし、点灯や消灯を操作するための点灯操作ボタン３８をグリップ３０に設ける形態であってもよい（図２、図５参照）。
【００７８】
本実施形態では、点灯操作ボタン３８のオン操作により、第１発光部５６や第２発光部６３がオン状態にされると、第１角度θ１に対応する発光装置（第１発光装置６３ａ〜第４発光装置６３ｄのいずれか１つ）に電力が供給され、当該発光装置が点灯する。点灯操作ボタン３８のオフ操作により、第１発光部５６や第２発光部６３がオフ状態にされる（消灯する）。
【００７９】
角度表示部５７の目盛りにおける目印線のうち基準位置（例えば、保定部５５の上面）に最も近いものに対応する位置決め用目印に合わせて設置したＸ線照射部７０のＸ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸが、保定部５５の側方から見て、撮像部材１１の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸（保定部５５と所定の角度（垂直）をなすもの）との二等分面に略垂直にすることが出来るように、複数の位置決め用目印（第１発光装置６３ａ〜第４発光装置６３ｄ）が位置決め部５９ｃに設けられる（図１１参照）。
【００８０】
すなわち、二以上の位置決め用目印（第１発光装置６３ａ〜第４発光装置６３ｄ）のうち、第１角度θ１に関する情報に対応する位置決め用目印に合わせてＸ線照射部７０が位置した場合に、Ｘ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸが、保定部５５の測方から見て、撮像部材１１の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来るように、二以上の位置決め用目印が位置決め部５９ｃに設けられる。
【００８１】
第１角度θ１が小さい場合、すなわち撮像部材１１の撮像面が、保定部５５の上面と平行に近い状態の場合には、保定部５５から離れた位置決め用目印（第１発光装置６３ａ）に対応する角度表示部５７の目盛りの目印線が基準位置に近くなる（図３参照）。
【００８２】
第１角度θ１が大きい場合、すなわち撮像部材１１の撮像面が、保定部５５の上面と垂直に近い状態の場合には、保定部５５に近い位置決め用目印（第４発光装置６３ｄ）に対応する角度表示部５７の目盛りの目印線が基準位置に近くなる（図４参照）。
【００８３】
アクチュエータ６５は、Ｘ線照射部７０を保持し、保持した状態でＸ線照射部７０を案内リング５９ｂに沿った所定の位置に移動させる駆動装置である。
【００８４】
具体的には、アクチュエータ６５は、Ｘ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸが、保定部５５の側方から見て、撮像部材１１の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直になる位置（第１角度θ１に関する情報に対応する位置）で、Ｘ線照射部７０が保持されるように移動制御する。
【００８５】
使用者が第２位置合わせの完了を視認しやすいように、アクチュエータ６５によるＸ線照射部７０の移動制御は、二以上の位置決め用目印（第１発光装置６３ａ〜第４発光装置６３ｄ）の位置に合わせて停止させるように行われる。
【００８６】
Ｘ線照射部７０は、アクチュエータ６５に固定された状態で保持される形態であってもよいし、着脱可能な状態で保持される形態であってもよい。
【００８７】
第１角度θ１が小さい場合、すなわち撮像部材１１の撮像面が、保定部５５の上面と平行に近い状態の場合には、アクチュエータ６５は、Ｘ線照射部７０を保定部５５から離れた位置に移動させる（図３参照）。
【００８８】
第１角度θ１が大きい場合、すなわち撮像部材１１の撮像面が、保定部５５の上面と垂直に近い状態の場合には、アクチュエータ６５は、Ｘ線照射部７０を保定部５５に近い位置に移動させる（図４参照）。
【００８９】
Ｘ線照射部７０は、１つのＸ線源ＬＳから照射口を介してＸ線を照射するＸ線管を含む装置であり、Ｘ線画像を得る場合に使用される。Ｘ線照射部７０の照射口は、Ｘ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸに垂直な面を有する。
【００９０】
Ｘ線照射部７０のＸ線管に高電圧を印加するための高電圧発生装置３７は、Ｘ線照射部７０に内蔵される形態であってもよいが、把持するグリップ３０から離れた位置にあるＸ線照射部７０の重量を軽くするため、グリップ３０に内蔵し、グリップ３０から高電圧ケーブル７２を介して、電力がＸ線照射部７０のＸ線管に供給される形態が望ましい。
【００９１】
Ｘ線照射部７０の照射口が、案内リング５９ｂの所定の位置（第１角度θ１に対応する位置決め用目印に合わせた位置）に配置された場合に、上方から見て、Ｘ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸが、撮像部材１１の撮像面の中心を通るように、案内リング５９ｂは、側方から見て略円弧形状を有し、上方から見て略直線形状を有する（図１１、図１２参照）。
【００９２】
このため、保定部５５の上方から見て、撮像部材１１の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線ＬＰと、Ｘ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸとが重なる位置関係で、Ｘ線照射部７０の照射口は、案内リング５９ｂの近傍に配置されることになる。
【００９３】
なお、側方から見て中心軸ＬＸと平行な直線状の指標７３をＸ線照射部７０の側部に設け、かかる指標７３と位置決め部５９ｃの位置決め用目印とが一致させるようアクチュエータ６５による移動制御が行われると、Ｘ線照射部７０の位置合わせ（第２位置合わせ）の完了が容易に確認出来る。
【００９４】
スタンド２００は、土台部８１、土台部８１から鉛直方向に延びる柱８３、柱８３の上部に取り付けられアーム８５を柱８３の軸回りに回転可能な状態で保持する回転保持部８４、回転保持部８４から水平方向に延びるアーム８５、アーム８５から延びる接続部材８７を有する。
【００９５】
接続部材８７は、グリップ３０、若しくは、保定部５５におけるグリップ３０の軸受け部３１と保定部接続部５９ａの間など撮影時に被験者の口腔内に挿入されない部分に取り付けられる。
【００９６】
接続部材８７は、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００のグリップ３０以外の部材（撮像部材１１や撮像部材１１を保持する撮影補助具５０）を上下逆にした場合にも、接続部材８７がねじれにくいように、接続部材８７は、保定部５５の側面に取り付けられるのが望ましい。
【００９７】
接続部材８７は、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００に固定される形態であってもよいし、フックなどの鉤状の第１掛け止め部材８７ａを接続部材８７の先端に設け、保定部５５におけるグリップ３０の軸受け部３１と保定部接続部５９ａの間の側面に設けられた第２掛け止め部材５５ｃに掛け止めするなど着脱可能な状態で歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００に取り付けられる形態であってもよい。
【００９８】
被験者などが把持するグリップ３０の位置を自由に変えられるよう、接続部材８７が伸縮可能な部材（バネなどの弾性部材など）で構成され、柱８３やアーム８５が伸縮可能な部材で構成されるのが望ましい。
【００９９】
グリップ３０を被験者などが保持しない状態で、スタンド２００が倒れずに、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００（撮影部１０、グリップ３０、撮影補助具５０、Ｘ線照射部７０）が保持されるように、スタンド２００の各部を構成する部材の寸法や重さが決定されるのが望ましい。
【０１００】
スタンド２００により、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００（撮影部１０、グリップ３０、撮影補助具５０、Ｘ線照射部７０）が保持されることにで、グリップ３０を把持する使用者（被験者若しくは術者）の保持負担を軽減することが可能になる。
【０１０１】
なお、グリップ３０に内蔵される高電圧発生装置３７や、当該高電圧発生装置３７に電力供給するバッテリーは、土台部８１に設けられる形態であってもよい。
この場合には、高電圧ケーブル７２は、土台部８１とＸ線照射部７０とをつなぐことになる（図１３参照）。
【０１０２】
グリップ３０が高電圧発生装置３７などを内蔵する形態に比べて軽量化され、グリップ３０を把持する使用者（被験者若しくは術者）の保持負担が軽くなり、且つ、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００が軽量化されて、土台部８１が重量化される分だけ、スタンド２００を倒れにくくすることが可能になる。
【０１０３】
Ｘ線照射部７０を使った撮影時は、撮像部材１１などの撮影部１０や、接続部５３ａなどの撮影補助具５０の一部が、被験者の口腔内に挿入され、撮影対象歯牙の歯軸と保定部５５とが所定の角度（垂直）になるような状態で、撮影補助具５０がグリップ３０によって保持される。このとき、角度表示部５７、案内部５９は、口腔外に位置する。
【０１０４】
また、撮影時には、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の被験者の口腔内に挿入される部分（保定部５５の一部、撮影部１０）に、防水カバー９０が覆われるのが望ましい（図１４参照）。防水カバー９０における少なくとも第１発光部５６を覆う部分は、第１発光部５６の光が透過するように、透光性の素材で構成されるのが望ましい。
【０１０５】
この場合、さらに防水カバー９０を掛け止めするため、フックなどの鉤状のカバー掛け止め部材５５ｂが保定部５５やグリップ３０の少なくとも一方に設けられるのが望ましい。
【０１０６】
防水カバー９０により、接続部５３ａへの被験者の唾液などの侵入を防止することが出来る上、保定部５５や撮影部１０などの洗浄を行わなくても、防水カバー９０を取り替えるだけで、別の被験者への使用が可能になるメリットがある。防水カバー９０全体若しくは防水カバー９０の少なくとも第１発光部５６を覆う部分を透光性の素材で構成することにより、第１発光部５６の光が防水カバー９０越しに確認可能になる。
【０１０７】
次に、動作手順について説明する。
予め、使用者などによって、暗室など感光しにくい所で、第１カバー１３ａには、第１撮像部材１１ａが挿入され、第２カバー１３ｂには、第２撮像部材１１ｂが挿入される。
【０１０８】
また、Ｘ線照射部７０がアクチュエータ６５に取り付けられ、グリップ３０の高電圧発生装置３７とＸ線照射部７０とが高電圧ケーブル７２を介して接続される。
また、接続部材８７を介して、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００がスタンド２００に取り付けられる。
【０１０９】
使用者などが、撮影対象歯牙の大きさ（患者の大きさ）に合わせ、Ｘ線撮影に使用する撮像部材１１として、第１撮像部材１１ａと第２撮像部材１１ｂのいずれかを選択する。この選択により、Ｘ線撮影で使用するカバー１３として、第１カバー１３ａと第２カバー１３ｂのいずれかが決定する。
【０１１０】
また、使用者などが、撮影の方向などに合わせて縦長の状態で撮影するか、横長の状態で撮影するかを選択し、これに合わせて、Ｘ線撮影で使用する保持部１５を選択する。
【０１１１】
例えば、大人の歯牙を縦長で撮影したい場合には、第１撮像部材１１ａが挿入された第１カバー１３ａを縦長の状態で、第１縦長保持部１５ａにクリップなどの挟み込み部材を介して装着し、第１縦長保持部１５ａを支持部１７に取り付ける（図７〜図９参照）。
【０１１２】
子供の歯牙を横長で撮影したい場合には、第２撮像部材１１ｂが挿入された第２カバー１３ｂを横長の状態で、第２横長保持部１５ｄにクリップなどの挟み込み部材を介して装着し、第２横長保持部１５ｄを支持部１７に取り付ける（図１０参照）。
【０１１３】
なお、カバー１３を保持部１５に取り付けることと、保持部１５を支持部１７に取り付けることは、どちらを先に行う形態であってもよい。
【０１１４】
保定部５５の一部や、保定部５５に取り付けられた撮影部１０等が、防水カバー９０で覆われる。防水カバー９０は、撮影時に外れないように、カバー掛け止め部材５５ｂに掛け止めされる。
【０１１５】
防水カバー９０を掛け止めした後、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の撮影部１０を含む部分が、撮影対象歯牙を有する被験者の口腔内に挿入される。挿入前に、グリップ３０と保定部５５との位置関係（第２角度θ２）が、軸受け部３１に設けられた第１ロック機構３３によって、使用者の使いやすい状態で、グリップ３０を保定部５５に固定しておくのが望ましい。
【０１１６】
使用者が、グリップ３０に設けられた点灯操作ボタン３８を操作するなどして、第１発光部５６や第２発光部６３を点灯させ、防水カバー越しに第１発光部５６の光を見ながら使用者は撮影部１０と撮影対象歯牙の位置合わせ（第１位置合わせ）を行う。
【０１１７】
被験者の口腔内の形状や、撮影部１０などが挿入された位置などに基づいて、口腔内における撮影部１０と保定部５５との位置関係が決定し、第１角度θ１が決定する。第２ロック機構３５が設けられている場合には、撮影部１０と保定部５５を広げた状態（第１角度θ１が小さい状態）で固定したロック状態で歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の一部が口腔内に挿入され、その後に第２ロック機構３５のロック状態を解除し、口蓋などに撮影部１０が接触した時に、口腔内における撮影部１０と保定部５５との位置関係が決定する。
【０１１８】
第２発光部６３の第１発光装置６３ａ〜第４発光装置６３ｄのうち、第１角度θ１に対応する発光装置には、発光装置切替スイッチ６１を介して、電力が供給され、当該発光装置が点灯する。
【０１１９】
アクチュエータ６５は、Ｘ線照射部７０を案内リング５９ｂに沿った所定の位置（第１角度θ１に関する情報に対応する位置）に移動させる（第２位置合わせ）。
使用者は、点灯している発光装置と、アクチュエータ６５によって移動せしめられたＸ線照射部７０の位置が合っていることを見て、第２位置合わせが完了したことを確認する。
【０１２０】
第１位置合わせ、第２位置合わせが完了した後、使用者が、点灯操作ボタン３８を操作して、第１発光部５６や第２発光部６３やアクチュエータ６５をオフ状態にし、第１発光部５６や第２発光部６３やアクチュエータ６５への電力供給を停止させる。これにより、第１発光部５６や第２発光部６３は消灯し、Ｘ線照射部７０は、電力供給停止直前の位置（第１角度θ１に関する情報に対応する位置）で停止する。その後、Ｘ線照射部７０によるＸ線の照射など、所定の操作を行うことにより、撮像動作が行われる。
【０１２１】
点灯操作ボタン３８をオフ状態にしても、メイン電源スイッチがオン状態の間はアクチュエータ６５をオフ状態にせず、Ｘ線照射部７０について、点灯操作ボタン３８をオフ状態にする直前の位置（第１角度θ１に関する情報に対応する位置）に維持させるように移動制御を行わせる形態であってもよい。
【０１２２】
撮影終了後は、メイン電源スイッチをオフ状態にし、防水カバー９０の掛け止めを外し、撮像部材１１が収納されたカバー１３を保持部１５から取り外し、暗室などで撮像部材１１をカバー１３から取り出し、現像が行われる。
撮像部材１１が、Ｘ線撮像素子などの受光装置の場合は、カバー１３からの取り出しは不要で、有線または無線接続された画像処理装置において、Ｘ線画像を表示させるための画像処理が施される。
【０１２３】
予め、暗所などで、撮像部材１１をカバー１３に収納した状態で保管しておけば、撮像部材１１を収納したカバー１３を保持部１５に取り付けることで、撮影を即座に開始することが出来る。
【０１２４】
カバー１３の背面側に設けられた保持部１５にＸ線遮蔽部材が含まれるため、カバー１３にＸ線遮蔽部材を収納させる必要はない。Ｘ線遮蔽部材を必要以上に多く用いることなく、撮像部材１１とカバー１３の組み合わせを幾つか用意しておくことが出来る。
【０１２５】
Ｘ線遮蔽部材など撮像部材１１以外の部材に触れずに、簡単にカバー１３から撮像部材１１を出し入れすることができる。鉛などの有害物質でＸ線遮蔽部材が構成された場合でも、使用者の健康を害する可能性を低く出来る。
【０１２６】
撮像部材１１やカバー１３は、大きさの違いによるもので２種類以上が用意され、保持部１５は、大きさの違いと方向の違いによるもので４種類以上が用意されることになる。
【０１２７】
使用する部材（撮像部材１１、カバー１３、保持部１５）を複数種類設けることで、撮影対象歯牙の大きさや、撮影の方向などに合わせて、撮像部材１１の大小や、縦長での撮影と横長での撮影を選択することが可能になる。
【０１２８】
第１角度θ１に関する情報に対応する位置にＸ線照射部７０を移動させれば、すなわち、点灯している発光装置に、指標７３を合わせるようにして、Ｘ線照射部７０の照射口を配置すれば、Ｘ線照射部７０のＸ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸが、側方から見て、撮像部材１１の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来、二等分面撮影法により、実長に近い状態で撮影対象歯牙のＸ線画像を得ることが可能になる。
【０１２９】
本実施形態では、第１発光部５６の照明によって、第１位置合わせ（撮像部材１１と撮影対象歯牙との位置合わせ）が補助され、アクチュエータ６５の駆動制御によって、第２位置合わせ（Ｘ線照射部７０を第１角度θ１に関する情報に対応する位置に合わせること）が、自動的に行われるため、使用者は、容易且つ正確に撮影対象歯牙の実長に近いＸ線画像を得ることが可能になる。
【０１３０】
なお、本実施形態では、二等分面撮影法を考慮して、すなわち、Ｘ線束の中心軸ＬＸが、側方から見て、撮像部材１１の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直になるように、案内リング５９ｂの側部の形状や、位置決め部５９ｃの位置決め用目印（発光装置の設置位置）が決定され、アクチュエータ６５による移動制御が行われる形態を説明したが、他の撮影法を考慮してこれらが決定されたり移動制御が行われたりする形態であってもよい。
【０１３１】
例えば、Ｘ線束の中心軸ＬＸが、側方から見て、撮像部材１１の撮像面を含む面に略垂直になるように、案内リング５９ｂの側部の形状や、位置決め部５９ｃの位置決め用目印（発光装置の設置位置）が決定され、アクチュエータ６５による移動制御が行われる形態が考えられる。
【０１３２】
また、本実施形態では、グリップ３０が回転軸５３を中心とした回転が可能な状態で撮影補助具５０に取り付けられる形態を説明したが、回転不能で固定された形態であってもよい。第２角度θ２を変化させないことで、回転機構の構造を簡略化出来るので、耐久性を向上させることが可能になる。
【０１３３】
この場合は、グリップ３０は、保定部５５を構成するＬ字のいずれにも略直交し、当該Ｌ字の上方に延びる第１グリップ３０ａと下方に延びる第２グリップ３０ｂを有するのが望ましい（図１５参照）。第１グリップ３０ａと第２グリップ３０ｂのいずれかを把持することにより、上方、下方のいずれからでも歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００のグリップ３０以外の部材（撮像部材１１や撮像部材１１を保持する撮影補助具５０）を保持出来るようになるし、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００のグリップ３０以外の部材（撮像部材１１や撮像部材１１を保持する撮影補助具５０）を上下逆にしても把持する姿勢を変えずに保持を維持出来るメリットがある。特に、第１発光部５６の光を見やすくする観点で、把持するグリップを選択することも可能になる。
【０１３４】
第１グリップ３０ａと第２グリップ３０ｂは、両方に略同じ重さのバッテリーを内蔵させる、若しくは一方にバッテリーを内蔵させ他方がバッテリーと略同じ重さの部材を内蔵させるなどして、ほぼ同じ大きさや重さの状態にするのが望ましい。例えば、第１グリップ３０ａには、バッテリー３９を内蔵させ、第２グリップ３０ｂには、高電圧発生装置３７を内蔵させる形態が考えられる。この場合には、第１グリップ３０ａと第２グリップ３０ｂのどちらのグリップを把持しても、バランスよく歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００を保持しやすい。
【０１３５】
また、本実施形態では、第１角度θ１に対応する発光装置に電力を供給し、他の発光装置に電力を供給しない形態を説明したが、第２発光部６３への電力供給制御（第１角度θ１に対応する発光装置と、それ以外の発光装置とは異なる点灯制御）はこれに限るものではない。例えば、第１角度θ１に対応する発光装置だけ電力の供給を停止し、他の発光装置に電力を供給する形態であってもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１  歯科用口腔内Ｘ線撮影システム
１０  撮影部
１１  撮像部材
１１ａ、１１ｂ  第１撮像部材、第２撮像部材
１３  カバー
１３ａ、１３ｂ  第１カバー、第２カバー
１５  保持部
１５ａ、１５ｂ  第１縦長保持部、第２縦長保持部
１５ｃ、１５ｄ  第１横長保持部、第２横長保持部
１７  支持部
３０  グリップ
３１  軸受け部
３３  第１ロック機構
３５  第２ロック機構
３７  高電圧発生装置
３８  点灯操作ボタン
３９  バッテリー
５０  撮影補助具
５１  制御部
５３  回転軸
５３ａ  接続部
５４  角度センサー
５５  保定部
５５ａ  切欠部
５５ｂ  カバー掛け止め部材
５５ｃ  第２掛け止め部材
５６  第１発光部
５６ａ  導光部材
５７  角度表示部
５９  案内部
５９ａ  保定部接続部
５９ｂ  案内リング
５９ｃ  位置決め部
６１  発光装置切替スイッチ
６３  第２発光部
６３ａ〜６３ｄ  第１発光装置〜第４発光装置
６５  アクチュエータ
７０  Ｘ線照射部
７２  高電圧ケーブル
７３  指標
８１  土台部
８３  柱
８４  回転保持部
８５  アーム
８７  接続部材
８７ａ  第１掛け止め部材
９０  防水カバー
１００  歯科用口腔内Ｘ線撮影装置
２００  スタンド
ＬＰ  上方から見て、Ｘ線受光部の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な線
ＬＳ  Ｘ線源
ＬＸ  中心軸
θ１  第１角度
θ２  第２角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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