(57)【要約】【課題】タイヤ空気圧監視システムを応用することにより、作業車における作業の安全性を向上させる。【解決手段】タイヤ車輪を有して走行可能な走行体に作業装置を備えて構成された作業車において、前記作業装置の作動制御を行う架装部コントローラ３０と、各タイヤ車輪のタイヤ内部の空気圧を検出するタイヤ空気圧検出センサ６１〜６４とを備え、架装部コントローラ３０は、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により検出された各タイヤ車輪の空気圧を制御情報の一つとして用いて、前記作業装置の作動制御を行うことを特徴とする。【選択図】図２
2016137873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ車輪を有して走行可能な走行体と、
前記走行体に設けられた作業装置と、
前記作業装置の作動制御を行う作業制御装置と、
前記タイヤ車輪のタイヤ内部の気体圧を検出するタイヤ圧検出手段とを備え、
前記作業制御装置は、前記タイヤ圧検出手段により検出された前記タイヤ車輪のタイヤ
内部の気体圧を制御情報の一つとして用いて、前記作業装置の作動制御を行うことを特徴
とする作業車。
【請求項２】
前記作業装置は、前記走行体を支持するジャッキ装置を有し、
前記作業制御装置は、前記ジャッキ装置により前記走行体を上下動させるときに、前記
タイヤ圧検出手段により検出された前記気体圧に基づいて、前記タイヤ車輪の接地の有無
を判断することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記走行体は、前後のタイヤ車輪のいずれか一方を制動する駐車ブレーキ手段を有し、
前記作業制御装置は、前記ジャッキ装置を伸長作動させているときに、前記タイヤ圧検
出手段により検出された前記気体圧に基づいて、前記駐車ブレーキ手段により制動される
タイヤ車輪が、前記駐車ブレーキ手段による制動が行われないタイヤ車輪よりも先に地面
から離れたと判断すると、前記ジャッキ装置の伸長作動を規制する制御を行うことを特徴
とする請求項２に記載の作業車。
【請求項４】
前記作業装置は、作業台を所望の高所位置に移動させる高所作業装置もしくは吊り上げ
作業を行う吊上作業装置を有し、
前記作業制御装置は、少なくとも車両重量の一部を前記タイヤ車輪により支持した状態
で高所作業もしくは吊り上げ作業を行うときに、前記タイヤ圧検出手段により検出された
前記気体圧に応じて、高所作業もしくは吊り上げ作業内容を調整することを特徴とする請
求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ車輪を有する走行体に作業装置を備える作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような作業車の一例として、トラック車両をベースに構成された走行体を備え、
その走行体に設けられる作業装置として、作業台を所望の高所位置に移動させる高所作業
装置と、高所作業を行うときに走行体を地面に対して持ち上げ支持するジャッキ装置とを
備えた高所作業車が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
近年、自動車業界において、タイヤ空気圧監視システム(Tire Pressure Monitoring Sy
stem、以下ではＴＰＭＳと称する)という技術が開発され、世界各国においてこのＴＰＭ
Ｓの装着の義務化がなされてきている（例えば、特許文献２を参照）。このＴＰＭＳは、
各タイヤの空気圧を検出して監視することにより、元々はタイヤのパンクによる走行の危
険防止装置として注目されていたが、近年では適正なタイヤ空気圧を維持することにより
、燃費性能が向上し、二酸化炭素の排出が低減するという点においても評価されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２４３４３８号
【特許文献２】特許第３９１５７０２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなタイヤ空気圧監視システムは、作業車の走行体を構成するトラック車両にお
いても装着されつつある。そこで、本発明は、タイヤ空気圧監視システムを応用すること
により、作業車における作業の安全性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る作業車は、タイヤ車輪（例えば、実施形態にお
ける前輪１３および後輪１４）を有して走行可能な走行体と、前記走行体に設けられた作
業装置（例えば、実施形態における旋回台４、ブーム５、作業台８、前後ジャッキ１５，
１６）と、前記作業装置の作動制御を行う作業制御装置（例えば、実施形態における架装
部コントローラ３０）と、前記タイヤ車輪のタイヤ内部の気体圧を検出するタイヤ圧検出
手段（例えば、実施形態におけるタイヤ空気圧検出センサ６１〜６４）とを備える。そし
て、前記作業制御装置は、前記タイヤ圧検出手段により検出された前記タイヤ車輪のタイ
ヤ内部の気体圧を制御情報の一つとして用いて、前記作業装置の作動制御を行うことを特
徴とする。
【０００７】
なお、上記構成の作業車において、前記作業装置は、前記走行体を支持するジャッキ装
置を有し、前記作業制御装置は、前記ジャッキ装置により前記走行体を上下動させるとき
に、前記タイヤ圧検出手段により検出された前記気体圧に基づいて、前記タイヤ車輪の接
地の有無を判断するように構成されることが好ましい。
【０００８】
また、上記構成の作業車において、前記走行体は、前後のタイヤ車輪のいずれか一方を
制動する駐車ブレーキ手段を有し、前記作業制御装置は、前記ジャッキ装置を伸長作動さ
せているときに、前記タイヤ圧検出手段により検出された前記気体圧に基づいて、前記駐
車ブレーキ手段により制動されるタイヤ車輪が、前記駐車ブレーキ手段による制動が行わ
れないタイヤ車輪よりも先に地面から離れたと判断すると、前記ジャッキ装置の伸長作動
を規制する制御を行うように構成されることが好ましい。
【０００９】
また、上記構成の作業車において、前記作業装置は、作業台を所望の高所位置に移動さ
せる高所作業装置もしくは吊り上げ作業を行う吊上作業装置を有し、前記作業制御装置は
、少なくとも車両重量の一部を前記タイヤ車輪により支持した状態で高所作業もしくは吊
り上げ作業を行うときに、前記タイヤ圧検出手段により検出された前記気体圧に応じて、
高所作業もしくは吊り上げ作業内容を調整するように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る作業車によれば、作業制御装置が、タイヤ圧検出手段により検出されたタ
イヤ気体圧を制御情報の一つとして用いて、作業装置の作動制御を行うように構成される
ため、作業装置の作動を制御する制御情報にタイヤ気体圧の情報も加わる。従って、多く
の制御情報を用いて作業装置の安全な作動制御を行うことができ、これにより作業の安全
性も向上させることができる。
【００１１】
なお、作業装置がジャッキ装置を有し、作業制御装置が、ジャッキ装置により走行体を
上下動させるときに、検出されたタイヤ気体圧に基づいてタイヤ車輪の接地の有無を判断
するように構成すれば、タイヤ気体圧の情報に基づいてタイヤ車輪の接地の有無を判断し
、その判断結果を用いてジャッキ装置の安全な作動制御を行うことができるので、ジャッ
キ装置による車両の支持作業を安全に行うことができる。
【００１２】
また、走行体が駐車ブレーキ手段を有し、作業制御装置が、ジャッキ装置を伸長作動さ
せているときに、駐車ブレーキ手段により制動されるタイヤ車輪が、駐車ブレーキ手段に
よる制動が行われないタイヤ車輪よりも先に地面から離れたと判断すると、ジャッキ装置
の伸長作動を規制する制御を行うように構成すれば、ジャッキ装置の張出作業において、
駐車ブレーキ手段による非制動タイヤ車輪と制動タイヤ車輪側のジャッキとにより車両を
支持するといった不安定な状態になることを防止することができ、ジャッキ装置による車
両の支持作業を安全に行うことができる。
【００１３】
また、作業装置が高所作業装置もしくは吊上作業装置を有し、作業制御装置が、少なく
とも車両重量の一部をタイヤ車輪により支持した状態で高所作業もしくは吊り上げ作業を
行うときに、検出されたタイヤ気体圧に応じて高所作業もしくは吊り上げ作業内容を調整
するように構成すれば、タイヤ気体圧の情報も用いて高所作業装置もしくは吊上作業装置
の安全な作動制御を行うことができるので、高所作業装置もしくは吊上作業装置による作
業を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る作業車の一例である高所作業車の側面図である。
【図２】上記高所作業車の制御構成を示すブロック図である。
【図３】上記高所作業車に設けられたジャッキ装置の張出作動制御内容を示すフローチャートである。
【図４】上記ジャッキ装置の伸長量とタイヤ空気圧の関係を示すグラフである。
【図５】上記ジャッキ装置の格納作動制御内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る作業車の他の一例である橋梁点検車の側面図である。
【図７】上記橋梁点検車の作業状態の一例を示す橋梁点検車の背面図である。
【図８】本発明に係る作業車の他の一例である高所作業車の斜視図である。
【図９】上記高所作業車の作業状態の一例を示す図であり、（ａ）は高所作業車の側面図、（ｂ）は高所作業車の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る作業車の一例
として、高所作業装置を備えた高所作業車１を図１に示している。高所作業車１は、車体
２の前部に運転キャブ２ａを有し、車体２の前後に配設された左右一対の前輪１３および
後輪１４により走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、シャシフ
レームとシャシフレーム上に取り付けられたサブフレームとからなる車体フレームを有し
て構成されている。
【００１６】
前輪１３および後輪１４はそれぞれ、金属製のホイールの外周にゴム製のタイヤをはめ
込み、タイヤ内部に空気や窒素ガス等の気体を充填した構成であり、自動車に一般的に装
着されているゴムタイヤ車輪である。なお、以下では、左右の前輪１３をそれぞれ左前輪
タイヤ１３ａおよび右前輪タイヤ１３ｂとも称し、左右の後輪１４をそれぞれ左後輪タイ
ヤ１４ａおよび右後輪タイヤ１４ｂとも称する。
【００１７】
高所作業車１は、運転キャブ２ａ内の運転席において、運転者が走行中に足踏み操作す
るフートブレーキと、駐車時に操作する駐車ブレーキとが設けられており、フートブレー
キは前輪１３および後輪１４をともに制動するが、駐車ブレーキは後輪１４のみを制動す
る。このため、高所作業車１においては、前輪１３が駐車非制動輪となり、後輪１４が駐
車制動輪輪となる。
【００１８】
車体２における運転キャブ２ａ後方の架装領域には高所作業装置が設けられている。高
所作業装置は、旋回モータ５１の作動により車体２に対して水平旋回可能に設けられた旋
回台４と、旋回台４にフートピンにより上下方向に揺動自在（起伏動自在）に取り付けら
れたブーム５とを有して構成される。
【００１９】
ブーム５は、旋回台４にフートピンにより起伏動自在に取り付けられた基端ブーム５ａ
と、中間ブーム５ｂと、先端ブーム５ｃとが入れ子式に組み合わされて構成されている。
そして、ブーム５は、内部に設けられた伸縮シリンダ５３を駆動させることによりブーム
５を長手方向に伸縮動可能に構成されている。また、ブーム５は、基端ブーム５ａと旋回
台４の間に跨設された起伏シリンダ５２の作動により上下面内で起伏動可能に構成されて
いる。
【００２０】
先端ブーム５ｃの先端部には、揺動ピンにより垂直ポスト（図示せず）が上下方向に揺
動自在に取り付けられている。この垂直ポストは、先端ブーム５ｃの先端部との間に跨設
されたレベリングシリンダ（図示せず）により、ブーム５の起伏角度に拘わらず常に垂直
姿勢が保持されるように揺動制御（レベリング制御）されている。垂直ポストの上部には
、作業台ブラケット７が垂直ポストに対して旋回可能（水平旋回可能）に取り付けられ、
作業台ブラケット４の側部に作業台昇降装置９を介して箱状の作業台８が取り付けられて
いる。
【００２１】
垂直ポストの上部および作業台ブラケット７はカバー６によりその周りを覆われている
。カバー６の内部には首振りモータ（図示せず）が設けられており、この首振りモータを
駆動させることにより図示しないウォームギヤおよびホイールギヤ等からなる回転伝達機
構を介して作業台ブラケット７および作業台８を垂直ポストまわりに水平旋回（首振り作
動）させることができるように構成されている。垂直ポストの上端部には、吊上げ作業等
を行うサブブーム装置１８が設けられている。
【００２２】
上述のように垂直ポストは常に垂直姿勢が保持されるようにレベリング制御されている
ため、作業台８の床面はブーム５の起伏角度に拘わらず常に水平に保持されるようになっ
ている。作業台昇降装置９は、昇降シリンダ（図示せず）を有して構成されており、この
昇降シリンダを駆動させることにより作業台ブラケット７に対して作業台８を昇降移動さ
せるように構成されている。
【００２３】
作業台８には、旋回台４、ブーム５、作業台８およびサブブーム装置１８の作動操作を
行う操作レバーや各種の操作スイッチ等を備える上部作業操作装置１０が設けられている
。このため、作業台８に搭乗した作業者が上部作業操作装置１０を操作して、旋回台４の
旋回作動操作、ブーム５の起伏および伸縮作動操作、作業台８の首振りおよび昇降作動操
作、並びに、サブブーム装置１８の作動操作等を行うことができるようになっている。ま
た、車体２の後部には下部作業操作装置２０が設けられており、地上の作業者が下部作業
操作装置２０を操作して、上部作業操作装置１０と同様の作動操作を行うことができるよ
うになっている。
【００２４】
このような高所作業装置を有した高所作業車１には、高所作業を行うときに車両を持ち
上げ支持して安定させるための左右一対の前ジャッキ１５および後ジャッキ１６が車体２
の前後に設けられている。前後ジャッキ１５，１６はそれぞれ、車体２の左右方向にスラ
イド拡張可能に構成されるとともに、内部に設けられたジャッキシリンダ５４を駆動させ
ることによりジャッキポスト（インナポスト）を下方に伸長させて車体２を地面から持ち
上げて支持するように構成されている。車体２の後部には、前後ジャッキ１５，１６の作
動操作を行う操作レバー等を備えるジャッキ操作装置２５が設けられている。
【００２５】
図２に示すように、高所作業車１には、高所作業装置および前後ジャッキ１５，１６の
駆動機構として、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３および４つのジ
ャッキシリンダ５４等の油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ユニット４０と、上
部作業操作装置１０、下部作業操作装置２０およびジャッキ操作装置２５からの操作信号
に応じて、油圧ユニット４０から前記油圧アクチュエータへの作動油の供給制御を行って
前記油圧アクチュエータの作動制御を行う架装部コントローラ３０とが設けられている。
【００２６】
油圧ユニット４０は、油圧ポンプ４１と、油圧ポンプ４１から油圧アクチュエータに供
給される作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブユニット４２とを有して構
成される。油圧ポンプ４１は、車体２に搭載されたエンジンＥからパワーテイクオフ機構
（図示せず）によって取り出された駆動力により駆動されて作動油を吐出する。高所作業
車１では、運転キャブ２ａ内に設けられたＰＴＯスイッチをオン操作すると、パワーテイ
クオフ機構によりエンジンＥの駆動力が油圧ポンプ４１に供給され、油圧ポンプ４１が駆
動されるようになっている。
【００２７】
制御バルブユニット４２は、４つのジャッキシリンダ５４それぞれへの作動油の供給制
御を行う制御バルブＶ１〜Ｖ４と、旋回モータ５１等への作動油の供給制御を行う制御バ
ルブＶ５とを有して構成される。なお、図２では、制御バルブＶ５と纏めて図示している
が、実際には、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２および伸縮シリンダ５３等のそれぞれ
に対応する制御バルブが設けられている。制御バルブＶ１〜Ｖ５はそれぞれ、架装部コン
トローラ３０からの作動信号により作動され、各油圧アクチュエータに供給する作動油の
供給方向および供給量を制御して油圧アクチュエータの作動を制御するようになっている
。
【００２８】
また、高所作業車１には、左右の前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，
１４ｂのタイヤ内部の気体圧（空気圧）を監視するタイヤ空気圧監視システム６０が設け
られている。タイヤ空気圧監視システム６０は、左右の前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび
後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのそれぞれのタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサ６１
〜６４と、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により検出された各タイヤ空気圧信号を受信す
る受信ユニット６５と、高所作業車１の走行速度を検出する車速センサ６６とを有して構
成される。
【００２９】
タイヤ空気圧センサ６１〜６４はそれぞれ、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイ
ヤ１４ａ，１４ｂのホイール内部もしくはエアバルブにそれぞれ取り付けられ、タイヤ空
気圧を検出し、検出したタイヤ空気圧信号を受信ユニット６５へ電波で送信するように構
成されている。受信ユニット６５は、タイヤ空気圧センサ６１〜６４から受信した各タイ
ヤ空気圧信号を受信し、タイヤ空気圧情報を車体２のエンジンコントロールユニット（以
下、車両ＥＣＵと称する）を介して架装部コントローラ３０に出力するように構成されて
いる。車速センサ６６は検出した車両速度信号を車両ＥＣＵに送信し、車両ＥＣＵが車両
速度情報を架装部コントローラ３０に出力するように構成されている。
【００３０】
次に、架装部コントローラ３０による前後ジャッキ１５，１６の張出および格納作動制
御について説明する。まず、図３に示すように、前後ジャッキ１５，１６の張り出しによ
る車両の持ち上げ支持を行う場合には、車速センサ６６により検出された車両速度情報お
よび駐車ブレーキにより後輪タイヤ１４ａ，１４ｂが制動されているか否かに基づいて、
駐車状態であるか否かを判断する。そして、駐車状態であると判断され、さらに運転キャ
ブ２ａ内のＰＴＯスイッチがオン操作されてエンジンＥにより油圧ユニット４０の油圧ポ
ンプ４１が駆動されると、ジャッキ操作装置２５の操作入力に応じて前後ジャッキ１５，
１６を作動させることが可能となる。
【００３１】
また、駐車状態であると判断されると、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により検出され
た前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのそれぞれのタイヤ空気圧
情報が、架装部コントローラ３０の記憶部において、タイヤ接地時の空気圧情報として記
憶される（ステップＳ１）。
【００３２】
次に、前後ジャッキ１５，１６をそれぞれ車体２の左右方向にスライド拡張させ、ジャ
ッキ操作装置２５を操作して前後ジャッキ１５，１６をそれぞれ伸長作動させる（ステッ
プＳ２）。前後ジャッキ１５，１６の伸長作動中において、タイヤ空気圧センサ６１〜６
４により前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのそれぞれのタイヤ
空気圧を継続的に検出し、架装部コントローラ３０により各タイヤ空気圧を監視する（ス
テップＳ３）。
【００３３】
そして、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのそれぞれのタイ
ヤ空気圧が、ステップＳ１において記憶されたタイヤ接地時の空気圧と比較して変化した
か否か（前後ジャッキ１５，１６の接地に応じてタイヤ空気圧が変化したか否か）を判断
する（ステップＳ４）。前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのい
ずれのタイヤ空気圧も変化していない場合には、前後ジャッキ１５，１６が地面に接地し
ておらず車両の持ち上げがまだ始まっていないと判断し、ステップＳ２に戻って前後ジャ
ッキ１５，１６の伸長作動を継続させる。
【００３４】
ステップＳ４においてタイヤ空気圧の変化が検出された場合には、その変化が検出され
たタイヤ車輪が後輪タイヤ１４ａ，１４ｂであるか否かを判断する（ステップＳ５）。後
輪タイヤ１４ａ，１４ｂのタイヤ空気圧が変化した場合には、左右の後ジャッキ１６が接
地してさらに伸長作動されることにより車体２の後部が持ち上げられて後輪タイヤ１４ａ
，１４ｂが地面から離れようとしている状態（完全には離れていない状態）であると判断
し、この場合には、左右の後ジャッキ１６の伸長作動を停止させる（規制する）（ステッ
プＳ６）。
【００３５】
図４にジャッキの伸長量とタイヤ空気圧の関係を示すグラフを図示している。このグラ
フに示すように、ジャッキが接地してさらにジャッキを伸長作動させると車体が持ち上げ
られ始めるため、当該ジャッキ側のタイヤ車輪の空気圧が、タイヤ車輪のみが接地してい
る時のタイヤ空気圧よりも減少していく。そして、タイヤ車輪が完全に地面から離れると
、タイヤ空気圧は一定圧となり、ジャッキをそれ以上伸長作動させてもタイヤ空気圧は変
化しなくなる。なお、図４では横軸にジャッキの伸長量をとっているが、ジャッキの伸長
量に替えて、ジャッキ操作装置の操作量および操作時間（ジャッキの伸長速度および作動
時間）としてもよい。
【００３６】
図３に戻り、ステップＳ５において後輪タイヤ１４ａ，１４ｂではなく前輪タイヤ１３
ａ，１３ｂのタイヤ空気圧が変化したと検出された場合には、左右の前ジャッキ１５が接
地してさらに伸長作動されることにより車体２の前部が持ち上げられて前輪タイヤ１４ａ
，１４ｂが地面から離れようとしている状態であると判断し、左右の前ジャッキ１５の伸
長作動を継続させつつ（ステップＳ７）、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂが地面から完全に離
れた状態（地切り状態）であるか否かを判断する（ステップＳ８）。また、ステップＳ６
において左右の後ジャッキ１６の伸長作動を停止させた後にも、このステップＳ８に進ん
で前輪タイヤ１３ａ，１３ｂの接地の有無を判断する。
【００３７】
図４に示したように、ジャッキの伸長作動に応じてタイヤ車輪が完全に地面から離れる
と、タイヤ空気圧は一定圧となり、ジャッキをそれ以上伸長作動させてもタイヤ空気圧は
変化しなくなる。従って、タイヤ車輪の接地の有無の判断は、ジャッキの伸長作動に応じ
てタイヤ空気圧が変化しなくなったときに、タイヤ車輪が地面から完全に離れた状態にな
ったと判断する。なお、このときのタイヤ空気圧が、タイヤ車輪が地面から離れている時
（タイヤ地切り時）の空気圧情報として、架装部コントローラ３０に記憶される。ステッ
プＳ８において前輪タイヤ１３ａ，１３ｂが地面から離れていない場合にはステップＳ５
に戻る。
【００３８】
ステップＳ８において前輪タイヤ１３ａ，１３ｂが地面から離れた場合には、後輪タイ
ヤ１４ａ，１４ｂも地面から離れるように左右の後ジャッキ１６の伸長作動も継続させる
。また、ステップＳ６において左右の後ジャッキ１６の伸長作動を停止させたときには、
左右の後ジャッキ１６の伸長作動を再開させる（ステップＳ９）。そして、前後ジャッキ
１５，１６の伸長量を調整して、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１
４ｂが地面から離れた状態、且つ車体２が略水平になった状態で車両を持ち上げ支持させ
る。
【００３９】
次に、前後ジャッキ１５，１６の格納作動制御について図５を参照して説明する。前後
ジャッキ１５，１６により車両が持ち上げ支持された状態から前後ジャッキ１５，１６を
車体２に格納する場合には、まず、ジャッキ操作装置２５を操作して前後ジャッキ１５，
１６をそれぞれ縮小作動させる（ステップＳ１１）。前後ジャッキ１５，１６の縮小作動
中において、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪
タイヤ１４ａ，１４ｂのそれぞれのタイヤ空気圧を継続的に検出し、架装部コントローラ
３０により各タイヤ空気圧を監視する（ステップＳ１２）。
【００４０】
そして、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのそれぞれのタイ
ヤ空気圧が、ジャッキ張出作動制御のステップＳ８において記憶されたタイヤ車輪が地面
から完全に離れた時（タイヤ地切り時）の空気圧と比較して変化したか否かを判断する（
ステップＳ１３）。前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのいずれ
もタイヤ空気圧が変化していない場合には、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ
１４ａ，１４ｂのいずれも地面に接地していないと判断し、ステップＳ１１に戻って前後
ジャッキ１５，１６の縮小作動を継続させる。
【００４１】
ステップＳ１３においてタイヤ空気圧の変化が検出された場合には、その変化が検出さ
れたタイヤ車輪が前輪タイヤ１３ａ，１３ｂであるか否かを判断する（ステップＳ１４）
。前輪タイヤ１３ａ，１３ｂのタイヤ空気圧が変化した場合には、左右の前ジャッキ１５
の縮小作動により車体２の前部が降ろされて前輪タイヤ１３ａ，１３ｂが地面に接地しつ
つある状態であると判断し、この場合には、左右の前ジャッキ１５の縮小作動を停止させ
る（規制する）（ステップＳ１５）。
【００４２】
ステップＳ１４において前輪タイヤ１３ａ，１３ｂではなく後輪タイヤ１４ａ，１４ｂ
のタイヤ空気圧が変化したと検出された場合には、左右の後ジャッキ１６の縮小作動によ
り車体２の後部が降ろされて後輪タイヤ１４ａ，１４ｂが地面に接地しつつある状態であ
ると判断し、左右の後ジャッキ１６の縮小作動を継続させつつ（ステップＳ１６）、後輪
タイヤ１４ａ，１４ｂが地面に完全に接地した状態であるか否かを判断する（ステップＳ
１７）。また、ステップＳ１５において左右の前ジャッキ１５の縮小作動を停止させた後
にも、このステップＳ１７に進んで後輪タイヤ１４ａ，１４ｂの接地の有無を判断する。
【００４３】
図４に示したように、ジャッキの縮小作動に応じてタイヤ車輪が地面に完全に接地して
、ジャッキが地面から離れると、タイヤ空気圧は一定圧（ジャッキ張出作動制御のステッ
プＳ１において記憶されたタイヤ接地時の空気圧）となり、ジャッキをそれ以上縮小作動
させてもタイヤ空気圧は変化しなくなる。従って、タイヤ車輪の接地の有無の判断は、ジ
ャッキの縮小作動に応じてタイヤ空気圧が変化しなくなったとき、もしくはジャッキ張出
作動制御のステップＳ１において記憶されたタイヤ接地時の空気圧になったときに、タイ
ヤ車輪が地面に完全に接地した状態になったと判断する。ステップＳ１７において後輪タ
イヤ１４ａ，１４ｂが地面に完全に接地されていない場合にはステップＳ１４に戻る。
【００４４】
ステップＳ１７において後輪タイヤ１４ａ，１４ｂが地面に完全に接地された場合には
、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂも地面に完全に接地するように左右の前ジャッキ１５の縮小
作動も継続させる。また、ステップＳ１５において左右の前ジャッキ１５の縮小作動を停
止させたときには、左右の前ジャッキ１５の縮小作動を再開させる（ステップＳ１８）。
そして、前後ジャッキ１５，１６を所定の格納位置まで縮小させて、前輪タイヤ１３ａ，
１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのみが地面に接地して車両を支持する状態とし、
さらに前後ジャッキ１５，１６をそれぞれ車体２の内側にスライド移動させて格納する。
【００４５】
このように高所作業車１では、前後ジャッキ１５，１６を伸長作動させて車両を持ち上
げ支持する場合には、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により検出された各タイヤ空気圧に
基づいて前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂの接地の有無を判断
し、後輪タイヤ１４ａ，１４ｂが前輪タイヤ１３ａ，１３ｂよりも先に地面から離れそう
になると、後ジャッキ１６の伸長作動を停止させ、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂが地面から
離れた後に後ジャッキ１６の伸長作動を再開させて車両の持ち上げ支持を行うように構成
されている。また、前後ジャッキ１５，１６を縮小作動させて格納する場合には、前輪タ
イヤ１３ａ，１３ｂが後輪タイヤ１４ａ，１４ｂよりも先に地面に接地しそうになると、
前ジャッキ１５の縮小作動を停止させ、後輪タイヤ１４ａ，１４ｂが接地した後に前ジャ
ッキ１５の縮小作動を再開させて車両を地面に降ろし、前後ジャッキ１５，１６の格納を
行うように構成されている。従って、前後ジャッキ１５，１６の張出および格納作動にお
いて、駐車ブレーキによって制動されていない前輪タイヤ１３ａ，１３ｂと左右の後ジャ
ッキ１６とが接地した状態で車両を支持するといった不安定な状態になることを防止する
ことができ、前後ジャッキ１５，１６による車両の持ち上げ支持作業を安全に行うことが
できる。
【００４６】
これまで本発明に係る実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形
態に示したものに限定されない。例えば、図６および図７に示すような橋梁点検車１００
に本発明を適用してもよい。橋梁点検車１００は、上述の高所作業車１と同様に、車体２
の前部に運転キャブ２ａを有するトラック車両をベースに構成され、車体２の架装領域に
旋回台４とブーム５とを有している。上述の高所作業車１と異なる点は、ブーム５の先端
部に下方に伸縮可能な伸縮ポスト１１０が設けられ、その伸縮ポスト１１０の下端部に拡
張可能な作業台１２０とを有し、車体２に設けられた前後ジャッキ１５，１６の下端部に
回転可能なローラ１５ａ，１６ａが設けられていることである。このような橋梁点検車１
００は、図７に示すように、旋回台４、ブーム５および伸縮ポスト１１０により作業台１
２０を橋梁の下部や側部に移動させた状態において、車両を走行させながら橋梁の補修や
点検作業を行う場合がある。このような場合には、前後ジャッキ１５，１６のローラ１５
ａ，１６ａを接地させて、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂと
ともに車両を支持するようになっている。
【００４７】
このように前後ジャッキ１５，１６のローラ１５ａ，１６ａも接地させて走行しながら
作業を行っている場合において、例えば走行路に轍がある等の理由により前輪タイヤ１３
ａ，１３ｂが走行路から浮き上がった状態になると、運転キャブ２ａ内のハンドルを切っ
ても車両の進行方向を調節できないといった場合もある。また、後輪タイヤ１４ａ，１４
ｂが走行路から浮き上がった状態になると、後輪タイヤ１４ａ，１４ｂが空回りするとい
った場合もある。そこで、橋梁点検車１００では、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により
検出された各タイヤ空気圧に基づいて前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ
，１４ｂの接地の有無を判断し、走行作業中に前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイ
ヤ１４ａ，１４ｂのいずれかが走行路から浮き上がった状態を検出すると、そのタイヤ車
輪側のジャッキを縮小作動させて当該タイヤ車輪を走行路に接地させる制御を行うように
構成される。
【００４８】
また、図８および図９に示すような高所作業車２００に本発明を適用してもよい。高所
作業車２００は、上述の高所作業車１と同様に、車体２の前部に運転キャブ２ａを有する
トラック車両をベースに構成されている。上述の高所作業車１と異なる点は、車体２の架
装領域に設けられる高所作業装置の構成であり、架装領域前部に設けられた旋回台２１１
と、旋回台２１１に起伏動可能に設けられたブーム２１３と、ブーム２１３の先端部に上
下方向に揺動可能に設けられたアーム部材２１５と、アーム部材２１５の先端部に上下方
向に揺動可能に設けられた作業台ブラケット２１９と、作業台ブラケット２１９の先端部
に設けられた垂直ポスト２２１と、垂直ポスト２２１に回動可能の設けられた作業台２２
５とを有して構成されている。
【００４９】
このような高所作業車２００は、図９に示すように、旋回台２１１およびブーム２１３
を作動させずに、アーム部材２１５および作業台ブラケット２１９を揺動させるとともに
作業台２２５を垂直ポスト２２１周りに回動させた状態において、車両を走行させながら
、電線の架設作業等を行う場合がある。このような場合には、旋回台２１１およびブーム
２１３の作動が規制されており、作業台２２５を移動させることができる範囲が制限され
るようになっている。さらに、高所作業車２００では、走行作業中において、タイヤ空気
圧センサ６１〜６４により検出された各タイヤ空気圧が、アーム部材２１５および作業台
ブラケット２１９の揺動作動に応じて変化したときに、アーム部材２１５および作業台ブ
ラケット２１９の揺動作動により作業台２２５を移動させることができる作業範囲を、タ
イヤ空気圧の変化に応じて設定変更する制御を行うように構成される。なお、駐車作業中
においても、検出されたタイヤ空気圧の変化に応じて作業範囲を設定変更するように構成
してもよい。
【００５０】
また、上述の実施形態では、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により検出された各タイヤ
空気圧情報を、受信ユニット６５が車体２の車両ＥＣＵを介して架装部コントローラ３０
に出力するように構成されているが、車両ＥＣＵを介さずに受信ユニット６５が架装部コ
ントローラ３０に直接出力するように構成してもよい。また、その時には、車速センサ６
６により検出された車両速度情報も、車両ＥＣＵを介さずに架装部コントローラ３０に直
接出力するように構成してもよい。また、本発明はクレーン車や穴掘建柱車等の種々の作
業車に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１    高所作業車
２    車体（走行体）
４    旋回台（作業装置）
５    ブーム（作業装置）
８    作業台（作業装置）
１３  前輪（タイヤ車輪）
１４  後輪（タイヤ車輪）
１５  前ジャッキ（作業装置）
１６  後ジャッキ（作業装置）
３０  架装部コントローラ（作業制御装置）
６１〜６４  タイヤ空気圧センサ（タイヤ圧検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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