(57)【要約】      （修正有）【課題】従来のカメラなどの検出部を用いる方法では、毛が体表面に対して垂直な状態になっていることが多く、剃毛後の短い毛の長さを正確に測定することができなかったので、これが可能なものを提供する。【解決手段】光脱毛装置１００は、体表面の毛の情報を検出し、毛の情報に基づいて光を体表面に照射して脱毛を行う光脱毛装置であって、体表面の毛の長さと毛根位置とを検出するための検出部と、脱毛用の光を照射する発光部と、毛を倒して体表面に押し付ける状態にする毛姿勢制御部材と、検出部で検出した体表面の毛の長さと毛根位置との情報から、毛根位置と発光部との距離を演算する制御部と、制御部で演算した情報を記憶する記憶手段とを備え、制御部は、記憶手段に記憶した毛の長さ情報に基づいて発光部で光を照射する毛根位置を決定することで作業時間の短縮、肌へのダメージの減少、発光部の寿命の伸長を可能としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体表面の毛の情報を検出し、前記毛の情報に基づいて光を前記体表面に照射して脱毛を行う光脱毛装置であって、
前記体表面の毛の長さと毛根位置とを検出するための検出部と、
脱毛用の光を照射する発光部と、
前記毛を倒して前記体表面に押し付ける毛姿勢制御部材と、
前記検出部で検出した前記体表面の前記毛の長さと前記毛根位置との情報から、前記毛根位置と前記発光部との距離を演算する制御部と、
前記制御部で演算した情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記制御部は、前記記憶手段に記憶した前記毛の長さ情報に基づいて前記発光部で光を照射する前記毛根位置を決定する
ことを特徴とする光脱毛装置。
【請求項２】
前記毛姿勢制御部材は、透明部材である
ことを特徴とする請求項１記載の光脱毛装置。  
【請求項３】
前記毛姿勢制御部材は、赤外線を透過する部材である
ことを特徴とする請求項１記載の光脱毛装置。
【請求項４】
前記検出部と前記発光部と前記毛姿勢制御部材とを含む光源ヘッド部を前記体表面に対して平行移動させる駆動部を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の光脱毛装置。
【請求項５】
前記検出部と前記発光部と前記毛姿勢制御部材とを含む光源ヘッド部が前記体表面上を移動したときの移動距離を測定する移動距離測定部を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の光脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体表面に光を照射して脱毛を行う光脱毛装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体毛を脱毛する装置としては、皮膚に光を照射して脱毛を行うものが知られている。光を体表面に照射した場合、体表面上に長い毛が残っていると、その毛が高温に加熱されることによって、皮膚表面がやけどする恐れがある。そこで、一度体表面の毛を除毛し、カメラで体表面の画像を撮影し、画像処理によって毛の長さを把握することで、除毛残しがないことを確認してから脱毛効果のある光を体表面に照射する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、脱毛効果のある強い光を肌に照射すると、肌が乾燥しやすいなどの肌へのダメージもあるため、照射の必要がない領域には極力光を照射しない方法が求められている。例えば、液晶シャッターなどの光量を調節するマスクを用い、ほくろや毛のない肌などの不要部分に光を照射せず、毛穴にのみに光を照射して皮膚へのダメージを抑制する光脱毛装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２３４５２号公報（第１頁、第１図）
【特許文献２】特開２００６−１９８１０８号公報（第１頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記に記載された従来技術のカメラなどの検出部を用いる方法では、毛が体表面に対して垂直な状態になっていることが多く、仮に偶然、体表面に対して平行な状態になっていたとしても、毛のうねりで正確な毛の長さが把握できるとは言えず、剃毛後の短い毛の長さを正確に測定することができなかった。
【０００６】
剃毛後の毛の長さを正確に検出することができないため、毛の発毛周期を正確に把握することができず、脱毛効果のない発毛周期の毛にも光を照射することで脱毛処理時間の増加や光源の寿命を縮めてしまう原因となっていた。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、脱毛処理時に脱毛効果のない毛に光照射することなく、脱毛効果のある毛の毛根位置のみに光照射を行うことで、脱毛処理時間の短縮と、体表面にダメージの無い安全性を高めた光脱毛装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の光脱毛装置は、下記記載の構成を採用する。
【０００９】
本発明の光脱毛装置は、体表面の毛の情報を検出し、毛の情報に基づいて光を体表面に照射して脱毛を行う光脱毛装置であって、体表面の毛の長さと毛根位置とを検出するための検出部と、脱毛用の光を照射する発光部と、毛を倒して体表面に押し付ける毛姿勢制御部材と、検出部で検出した体表面の毛の長さと毛根位置との情報から、毛根位置と発光部との距離を演算する制御部と、制御部で演算した情報を記憶する記憶手段とを備え、制御部は、記憶手段に記憶した毛の長さ情報に基づいて発光部で光を照射する毛根位置を決定
することを特徴としている。
【００１０】
毛姿勢制御部材は、透明部材であることが好ましい。  
【００１１】
毛姿勢制御部材は、赤外線を透過する部材を用いることもできる。
【００１２】
本発明の光脱毛装置は、検出部と発光部と毛姿勢制御部材とを含む光源ヘッド部を体表面に対して平行移動させる駆動部を有していてもよい。
【００１３】
本発明の光脱毛装置は、検出部と発光部と毛姿勢制御部材とを含む光源ヘッド部が体表面上を移動したときの移動距離を測定する移動距離測定部を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の光脱毛装置を用いることで、脱毛処理時に脱毛効果のない毛に光照射することなく、脱毛効果のある毛の毛根位置へのみ脱毛効果のある光を照射することができ、処理時間の短縮と、肌ダメージの減少及び光源寿命を伸長させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態における光脱毛装置を示す側面図及び平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態における光源ヘッド部を示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態における光源ヘッド部を示す平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態における光源ヘッド部を示す側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態における光源ヘッド部及び体表面を示す側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態における光脱毛装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態における二値化した体表面の像を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態における光脱毛装置を示す平面図である。
【図９】本発明の第３実施形態における光脱毛装置を示す側面図及び平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１実施形態］
以下、図面を用いて本発明における第１実施形態を説明する。図１（ａ）は本発明の光脱毛装置の側面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の光脱毛装置を下面から見た平面図である。
【００１７】
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１実施形態における光脱毛装置１００の全体概観のデザインの一例を示している。ケース１は、光脱毛装置ヘッド部１６及び把持部１５で構成されており、把持部１５を握り、体表面に光脱毛装置ヘッド部１６の下面を体表面に接触させる形状となっている。
【００１８】
光脱毛装置ヘッド部１６の下面には、照射窓領域２が開口されており、照射窓領域２で体表面情報の検出及び体表面への光の照射などを行う。
【００１９】
把持部１５にはスイッチ１７が設けられ、装置使用者が押せるようになっている。起動時にスイッチ１７を押し、終了時にも再度スイッチ１７を押して使用する。
【００２０】
ケース１の内部には、検出部、発光部、毛姿勢制御部材、検出用照明で構成される光源ヘッド部３が配置されており、さらに第１の駆動軸、第１の駆動ベルト、第１の駆動用モータで構成される駆動部と、主にＣＰＵで構成される制御部及び主にメモリで構成される記憶部が配置されている。光源ヘッド部３は、第１の駆動ベルトと第１の駆動用モータにより図１（ｂ）に示す矢印の方向に移動する。
【００２１】
図２はケース１内部に設けられた光源ヘッド部３と第１の駆動用モータ１０及び第１の駆動ベルト９を示す側面図である。光源ヘッド部３には、検出用照明、検出部４、発光部５、毛姿勢制御部材６が配置されている。
【００２２】
検出用照明は、体表面の情報を検出部４によって検出する際に光を照射するものであり、ＬＥＤ等で構成され、検出部４によって体表面の情報を検出する際に邪魔にならない位置に配置されていればよく、図では省略してある。
【００２３】
検出部４は、検出用照明からの照射光が体表面で反射された光を検出するもので、光センサ、小型のＣＣＤカメラ、赤外線センサ等が用いられる。検出部４は、毛の長さの検出と毛根位置の検出とを行う。
【００２４】
光源ヘッド部３には、第１の駆動ベルト９が固定されており、第１の駆動用モータ１０を回転させたときの動力を第１の駆動ベルト９に伝達することで光源ヘッド部３を移動させることができる。光源ヘッド部３の移動方向及び姿勢などを安定させるために光源ヘッド部３を貫通する第１の駆動軸８をガイドにして移動させることが望ましい。
【００２５】
光源ヘッド部３を構成する検出部４と発光部５と毛姿勢制御部材６とは、ともに固定された位置関係にあり、この位置関係を保ったまま図２の紙面垂直方向から見て左右方向に移動する。
【００２６】
発光部５は、脱毛効果のある光を照射するためのものであり、図２に示す光源ヘッド部３を下面から見た平面図である図３に示すように特定の毛の毛根位置を照射できるように複数の発光部５が配置されている。発光部５の間隔は２００μｍ程度が理想的であるが、毛の間隔より狭ければよい。
【００２７】
発光部５は、レーザ光源を用いても良いし、キセノンランプやＬＥＤ光源などの単なる光源であっても良く、必要に応じて照射する光の照射径を調整するためのレンズや開口部を設けた遮光マスクを設けてもよい。
【００２８】
発光部５の照射する光の波長は、毛のメラニンによく吸収され肌の水やヘモグロビンには吸収され難い波長であることが望ましい。波長ごとの吸収分布は毛の色によっても異なるが、６５０ｎｍ程度の波長がメラニンの吸収が大きくヘモグロビンの吸収が小さいとされており、光脱毛に用いるのに適した波長である。
【００２９】
発光部５に用いる光源としてブロードな波長の光を照射する光源を用いる場合は、肌へのダメージを考慮して、紫外線波長の光をカットする光学フィルターを設けておいてもよい。
【００３０】
毛姿勢制御部材６は、検出部４によって体表面の情報を検出する際に、毛の長さを正確に測定するため、毛を体表面と略平行になるように押し付ける機能を有しており、検出部４による検出を妨げない石英ガラス、サファイアガラス、アクリルなどの光透過率が高い透明部材を用いることができる。赤外光で検出部４による検出を行う場合は、毛姿勢制御部材６は透明である必要は無く、赤外光を透過する材質としてシリコンを使用することができる。
【００３１】
毛姿勢制御部材６の形状は、毛を倒すときに毛を取り逃したり、引っかかったりせず、スムーズな駆動と、より根本から毛を倒すことができる形状が最適である。図４（ａ）及び図４（ｂ）に毛姿勢制御部材の形状例を示す。図４（ａ）に示す毛姿勢制御部材６は、
光源ヘッド部３をスムーズに移動させるために角が滑らかな曲面で構成されている形状であり、図４（ｂ）に示す毛姿勢制御部材６は、毛が根本から倒れるように突出部を設けた形状となっている。
【００３２】
上記構成の毛姿勢制御部材６の形状は、目的や用途によって適宜選択すればよく特に限定されない。
【００３３】
図５は、毛姿勢制御部材６の作用を説明するための側面図である。体表面に接した光源ヘッド部３を矢印で示す方向へ移動させた場合、皮膚３１に対して略垂直方向に生えた毛３０を、毛姿勢制御部材６によって皮膚３１に対して略平行方向へ倒しながら移動する。そのとき、毛３０は毛姿勢制御部材６によって矢印で示す光源ヘッド部３の進行方向へ倒れるので、光源ヘッド部３の進行方向側が毛３０の先端部であり、進行方向と反対の端部が毛３０の毛根部であることを検出部４によって検出することができる。
【００３４】
図６は、第１実施形態における光脱毛装置１００の動作を説明するためのブロック図である。電池等からなる電源１１は、制御部１２、駆動部２００、検出用照明７、検出部４、発光部５で構成される光源ヘッド部３に電力を供給するもので、図示はしていないが適宜配線がなされている。
【００３５】
制御部１２は、回路基板上に設けられた主にＣＰＵから構成される。駆動部２００の制御や検出用照明７、発光部５、検出部４の制御などの装置全体の制御や、検出部４で検出した情報を用いた演算処理を命令するなどの動作を行う。
【００３６】
記憶部１４は、回路基板上に設けられた主にメモリから構成される。制御部１２からの制御によって検出部４で検出及び演算処理を行った情報を、メモリに記憶する動作を行う。
【００３７】
光源ヘッド部３の動作について順を追って説明する。まず、制御部１２により駆動部２００を動作させ、光源ヘッド部３を所定の距離だけ移動させる。そして、皮膚３１と略垂直に生えた毛を毛姿勢制御部材６が移動方向に皮膚と略平行となるように倒しながら押し付ける。
【００３８】
次に、制御部１２によって検出用照明７を点灯させ、検出部４で体表面の情報を検出する。検出部４で検出された情報は、制御部１２で毛の長さ情報と毛根位置情報に演算処理され、記憶部１４に記憶される。
【００３９】
ここで、体表面の撮影画像から毛の長さを算出する処理の一例を説明する。検出部４は体表面の画像を撮像して、毛の長さと毛根位置の情報を検出する。この画像を制御部１２によって二値化処理を行うと図７のような毛３０と皮膚３１の画像が得られる。
【００４０】
この二値化画像は、毛３０の部分を黒色として表し、皮膚３１の部分は白色で表している。連続した黒色部分の面積から長さに換算して、体表面上の毛の長さを算出している。
【００４１】
演算処理で算出される情報は、毛の長さ情報に基づいて成長期の毛を特定した情報と、特定した成長期の毛の毛根位置と発光部５との距離情報となる。
【００４２】
性別、年齢、部位などにより個人差があるが、たとえば腋の成長期の毛は１日に約０．３ｍｍ〜０．４ｍｍ成長し、１ヶ月で約１ｃｍ程度成長するが、毛の成長が鈍化した退行期や毛の成長がほとんど無い休止期とは明らかに成長速度が異なるため、毛の長さを検出すれば毛がどの発毛周期であるかを判別することが可能である。
【００４３】
毛の長さを測定する場合、剃毛から３日程度後に測定すると発毛周期の違いによる毛の長さの差をより正確に検出することができ、検出精度が高い。
【００４４】
成長期の毛を特定する必要性について以下に説明する。光脱毛の原理は、毛根及び毛根周辺のメラニンに吸収させた光エネルギーが熱エネルギーへと変わり、それが毛根、毛乳頭、毛母細胞などの組織へダメージを与え、毛の再生を抑制することである。
【００４５】
成長期の毛の毛根部の各種細胞は盛んに細胞分裂を繰り返し、細胞数が多いが、退行期又は休止期の毛３０の毛根部の各種細胞は少なく、光を照射して各種細胞にダメージを与えても脱毛効果が低いため、成長期の毛の毛根に光を照射することで効果的な光脱毛を行うことができる。
【００４６】
上記演算処理を行った後、記憶部１４に記憶された成長期の毛の毛根位置情報に基づいて駆動部２００によって光源ヘッド部３の発光部５を成長期の毛の毛根位置に移動させ、発光部５を点灯させることにより成長期の毛の毛根部に脱毛効果のある光を照射することができる。
【００４７】
上記動作を連続的に繰り返し行うことで、光源ヘッド部３の可動範囲全体の体表面について脱毛処理を行い第１実施形態における光脱毛装置１００の動作が完了する。
【００４８】
上記説明の通り、第１実施形態における光脱毛装置１００は、成長期の毛のみに発光部５の光を照射し、必要最低限の部位に光を照射することができるため、作業時間の短縮、肌へのダメージの減少、発光部５の寿命を伸長させることができる。
【００４９】
［第２実施形態］
次に、図８を用いて、本発明における第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態との相違点を記載し、第１実施形態と同様の内容については説明を省略する。第２実施形態の特徴は、第１実施形態と比べ、発光部５の数が１つになり、第１の駆動ベルト９及び第１の駆動モータ１０によって光源ヘッド部３を移動させる方向と直交する方向に光源ヘッド部３を移動させる第２の駆動ベルト２０及び第２の駆動モータ２１を有していることである。
【００５０】
上記構成とすることで、発光部５の数を少なくすることによるコストダウンや光源ヘッド部３の小型化が可能となる。
【００５１】
光源ヘッド部３の検出部４と発光部５はそれぞれ１つずつの対になっており、第１実施形態と同様に毛姿勢制御部材６とともに一体となっている。
【００５２】
光源ヘッド部３は第１の駆動軸８と第１の駆動ベルト９と第１の駆動用モータ１０により図８の紙面に対して垂直の方向から見て左右方向に動くようになっており、光源ヘッド部３と第１の駆動ベルト９及び第１の駆動モータ１０は、駆動筐体４０に配置されている。
【００５３】
駆動筐体４０は、第２の駆動ベルト２０が固定されており、第２の駆動用モータ２１により、第１の駆動ベルト９及び第１の駆動モータ１０によって光源ヘッド部３を移動させる方向と直交する方向に光源ヘッド部３を移動させるようになっている。光源ヘッド部３の移動方向及び姿勢などを安定させるために駆動筐体４０を貫通する第２の駆動軸をガイドにして移動させることが望ましい。
【００５４】
上記構成とすることで、光源ヘッド部３の可動軸が２つになるため、任意の位置に光源ヘッド部３を移動させることが可能となり、発光部５を１つにしても毛３０の毛根位置に精度良く光を照射できる構造となっている。
【００５５】
第２実施形態における光源ヘッド部３の動作について順を追って説明する。回路の構成は、第１実施形態と同じであるので、図６を用いて説明を行う。まず、制御部１２により図８で図示した第２の駆動ベルト２０及び第２の駆動モータ２１を動作させ、光源ヘッド部３を所定の距離移動させて皮膚３１と略垂直に生えた毛３０を毛姿勢制御部材６によって皮膚３１と略平行となるように倒して押し付ける。
【００５６】
次に、制御部１２によって検出用照明７を点灯させ、検出部４で体表面の情報を検出する。検出部４で検出された情報は、制御部１２で毛３０の長さ情報と毛根位置情報に演算処理され、記憶部１４に記憶される。
【００５７】
このとき、光源ヘッド部３を第２の駆動ベルト２０及び第２の駆動モータ２１で移動可能な範囲まで連続的に移動させながら、検出部４で連続的に検出を行い、制御部１２で順次毛の長さ情報と毛根位置情報を演算処理していくことも可能である。
【００５８】
演算処理で算出される情報の詳細を説明すると、毛３０の長さ情報に基づいて成長期の毛３０を特定した情報と、特定した成長期の毛３０の毛根位置情報に基づいて駆動部２００によって光源ヘッド部３を移動させる毛根位置と発光部５との距離情報となる。
【００５９】
記憶部１４に記憶された成長期の毛３０の毛根位置情報に基づいて光源ヘッド部３を第１の駆動ベルト９及び第１の駆動モータ１０と第２の駆動ベルト２０及び第２の駆動モータ２１とによって成長期の毛３０の毛根位置に発光部５を移動させた後、発光部５を点灯させることにより成長期の毛３０の毛根部に脱毛効果のある光を順次照射していく。
【００６０】
次に、脱毛処理を行った体表面の領域と重複しない位置に第１の駆動ベルト９及び第１の駆動モータ１０によって光源ヘッド部３を移動させ上記動作を繰り返すことで、光源ヘッド部３の可動範囲全体の体表面について脱毛処理を行い第２実施形態における光脱毛装置の動作が完了する。
【００６１】
上記説明の通り、第２実施形態における光脱毛装置は、発光部５の数を１つにすることができ、コストダウンや光源ヘッド部３の小型化が可能になるとともに、第１の実施形態と同様に成長期の毛３０のみに発光部５の光を照射し、必要最低限の部位に光を照射することができるため、作業時間の短縮、肌へのダメージの減少、発光部５の寿命を伸長させることができる。
【００６２】
［第３実施形態］
次に、図９を使用して本発明における第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態との相違点を記載し、第１実施形態と同様の内容については省略する。第３実施形態の特徴は、光脱毛装置を手で把持し、体表面上を滑らせるようにして脱毛処理を行うことである。光脱毛装置を手動で移動させて光脱毛処理を行う構成とすることで、光源ヘッド部３を移動させる駆動部が必要なくなることによるコストダウン及び小型化が可能となっている。
【００６３】
図９（ａ）に示す光脱毛装置３００は、光脱毛装置ヘッド部１６の皮膚との接触面に、移動距離検知部２２が設けられ光源ヘッド部３が皮膚上を移動した距離を測定することができる構造となっている。検出部４で検出した毛３０の毛根部と発光部５との距離を正確に検出するとともに、手動により光脱毛装置３００を移動させて成長期の毛３０の毛根部
分に正確に光を照射することができる。
【００６４】
移動距離検知部２２は、ローラ式エンコーダで構成されており、ローラーの回転角度をフォトインタラプタで読み取る構造のものを使用している。
【００６５】
光脱毛装置ヘッド部１６には駆動用モータ、駆動ベルト、駆動軸等駆動機構は配置されず、光源ヘッド部３は光脱毛装置ヘッド部１６内に固定されている。
【００６６】
第３実施形態における光源ヘッド部３の動作について順を追って説明する。使用者は光脱毛装置３００の把持部１５を把持して、光脱毛装置ヘッド部１６の照射窓領域２側を脱毛したい体表面上に接触させ、光脱毛装置ヘッド部１６を体表面上に滑らせ、所定の距離移動させる。
【００６７】
このとき、皮膚３１と略垂直に生えた毛３０を毛姿勢制御部材６によって移動方向に皮膚３１と略平行となるようにするとともに、移動距離検知部２２が皮膚に接触していることで、光脱毛装置ヘッド部１６の移動距離を測定する。
【００６８】
次に、制御部１２によって検出用照明７を点灯させ、検出部４で体表面の情報を検出する。検出部４で検出された情報は、制御部１２で毛３０の長さ情報と毛根位置情報に演算処理され、記憶部１４に記憶される。
【００６９】
手動により光脱毛装置３００を所定の距離だけ移動させ、記憶部１４に記憶された成長期の毛３０の毛根位置と発光部５との距離と移動距離検知部２２で検出した移動距離とが一致した位置にある発光部５を順次発光させて脱毛処理を行っていく。
【００７０】
上記動作は手動により光脱毛装置３００を移動させている間に連続的に繰り返され、光脱毛処理が行われていく。
【００７１】
上記説明の通り、光脱毛装置を手で把持し、手動で体表面を滑らせるように光脱毛装置３００の移動を行う構成とすることで、光源ヘッド部３を移動させる駆動部が必要なくなることによるコストダウン及び小型化が可能となる。
【００７２】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７３】
１  ケース
２  照射窓領域
３  光源ヘッド部
４  検出部
５  発光部
６  毛姿勢制御部
７  検出用照明
８  第１の駆動軸
９  第１の駆動ベルト
１０  第１の駆動用モータ
１１  電源
１２  制御部
１３  制御基板
１４  記憶部
１５  把持部
１６  光脱毛装置ヘッド部
１７  スイッチ
１８  光制御部材
１９  第２の駆動軸
２０  第２の駆動ベルト
２１  第２の駆動用モータ
２２  移動距離検知部。
３０  毛
３１  皮膚
４０  駆動筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2016168094.tif 000006
【図５】
2016168094.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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