(57)【要約】【課題】ミッションケースの側部から車体横外向きに延出されて、延出端部で前車輪を支持する前車軸ケースを備えた水田作業機において、重量及び製作コストのアップを抑制しながら、前車軸ケースの剛性を向上できるようにする。【解決手段】前車軸ケース３２は、車体横向きの車軸ケース本体３３と、車軸ケース本体３３の基端部に設けられ、ミッションケース３１の側部に連結される連結フランジ３５とを備えている。車軸ケース本体３３の下部の外周面と連結フランジ３５とにわたって補強リブ３６が設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの駆動力を前車輪に伝達するミッションケースと、前記ミッションケースの側部から車体横外向きに延出されて、延出端部で前記前車輪を支持する前車軸ケースとを備え、
前記前車軸ケースは、車体横向きの車軸ケース本体と、前記車軸ケース本体の基端部に設けられ、前記側部に連結される連結フランジとを備え、
前記車軸ケース本体の下部の外周面と前記連結フランジとにわたって補強リブが設けられている水田作業機。
【請求項２】
エンジンからの駆動力を前車輪に伝達するミッションケースと、前記ミッションケースの側部から車体横外向きに延出されて、延出端部で前記前車輪を支持する前車軸ケースとを備え、
前記前車軸ケースは、車体横向きの車軸ケース本体と、前記車軸ケース本体の基端部に設けられ、前記側部に連結される連結フランジとを備え、
前記車軸ケース本体の上部の外周面と前記連結フランジとにわたって補強リブが設けられている水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田作業機、詳しくは、エンジンからの駆動力を前車輪に伝達するミッションケースと、前記ミッションケースの側部から車体横外向きに延出されて、延出端部で前記前車輪を支持する前車軸ケースとを備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に示される乗用型田植機があった。この乗用型田植機では、ミッションケースに右及び左の前車軸ケースが連結されている。各前車軸ケースには、ミッションケースに固定された固定ケース、固定ケースに揺動自在に支持された操向ケースが備えられている。操向ケースに前車輪が支持されている。エンジンの出力が油圧式無段変速装置を介してミッションケースに伝達され、ミッションケースから前車輪に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０４６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した水田作業機では、前車軸ケースには、車軸ケース本体と、車軸ケース本体の基端部に設けられ、ミッションケースに連結される連結フランジとが備えられる。車軸ケース本体の基端部には、前車輪に掛かる接地反力などのために高い応力が生じ易い。応力によるき裂などの発生を回避し易いように、前車軸ケースの肉厚を厚くすることで、前車軸ケースに剛性を備えさせた場合、前車軸ケースが重くなる。また、製作費が高くなる。
【０００５】
本発明の目的は、重量及び製作コストのアップを抑制しながら、前車軸ケースの剛性を向上できる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第1発明による水田作業機は、
エンジンからの駆動力を前車輪に伝達するミッションケースと、前記ミッションケースの側部から車体横外向きに延出されて、延出端部で前記前車輪を支持する前車軸ケースとを備え、
前記前車軸ケースは、車体横向きの車軸ケース本体と、前記車軸ケース本体の基端部に設けられ、前記側部に連結される連結フランジとを備え、
前記車軸ケース本体の下部の外周面と前記連結フランジとにわたって補強リブが設けられている。
【０００７】
本構成によると、車軸ケース本体の下部における車軸ケース本体と連結フランジとの連結強度を補強リブによって向上できる。また、車軸ケース本体の基端部における下部に発生する応力を補強リブによって集中し難くできる。これにより、前車輪に掛かる接地反力などに起因して車軸ケース本体の基端部に発生する応力にかかわらず、車軸ケース本体にき裂を生じ難くできるなど、前車軸ケースの剛性を向上できる。補強リブによって剛性を向上できるので、車軸ケース本体の肉厚を厚くするのに比べ、前車軸ケースを軽くかつ安価に得られる。
【０００８】
本第２発明による水田作業機は、
エンジンからの駆動力を前車輪に伝達するミッションケースと、前記ミッションケースの側部から車体横外向きに延出されて、延出端部で前記前車輪を支持する前車軸ケースとを備え、
前記前車軸ケースは、車体横向きの車軸ケース本体と、前記車軸ケース本体の基端部に設けられ、前記側部に連結される連結フランジとを備え、
前記車軸ケース本体の上部の外周面と前記連結フランジとにわたって補強リブが設けられている。
【０００９】
本構成によると、車軸ケース本体の上部における車軸ケース本体と連結フランジとの連結強度を補強リブによって向上できる。また、車軸ケース本体の基端部における上部に発生する応力を補強リブによって集中し難くできる。これにより、前車輪に掛かる接地反力などに起因して車軸ケース本体の基端部に発生する応力にかかわらず、車軸ケース本体にき裂を生じ難くできるなど、前車軸ケースの剛性を向上できる。補強リブによって剛性を向上できるので、車軸ケース本体の肉厚を厚くするのに比べ、前車軸ケースを軽くかつ安価に得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】乗用型田植機の全体を示す側面図である。
【図２】車体フレームを示す側面図である。
【図３】前輪支持構造を示す後面図である。
【図４】前車軸ケースの前輪支持部を示す縦断後面図である。
【図５】補強リブを示す縦断側面図である。
【図６】別の実施構造を備えた前輪支持構造を示す後面図である。
【図７】別の実施構造を備えた補強リブを示す縦断側面図である。
【図８】（ａ）は、別の実施構造を備えた前車軸ケースの前輪支持部を示す縦断後面図、（ｂ）は、スリーブの抜け止め構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る水田作業機の一例である乗用型田植機の全体を示す側面図である。図１に示すように、乗用型田植機は、車体フレーム１の前部に左右一対の前車輪２が装備され、車体フレーム１の後部に左右一対の後車輪３が装備された走行車体を備えている。左右の前車輪２は、操向操作可能に、かつ駆動可能に装備されている。左右の後車輪３は、後輪駆動ケース４に駆動可能に支持されている。後輪駆動ケース４は、車体フレーム１にローリング可能に連結されている。左右の後車輪３の走行車体に対するローリングが可能になっている。走行車体の前部に原動部５が設けられている。原動部５には、エンジン６及びエンジンボンネット７が配備されている。走行車体の後部側に運転部８が設けられている。運転部８には、運転座席８ａ及びステアリングハンドル８ｂが配備されている。ステアリングハンドル８ｂは、左右の前車輪２の操向操作アーム４０（図３参照）に連係されている。ステアリングハンドル８ｂを回転操作することで、左右の前車輪２を操向操作できる。走行車体の後部からリンク機構９が後方向きに延出されている。リンク機構９の延出端部に苗植付装置１０が連結されている。走行車体の運転座席８ａよりも後側の部位に施肥装置２０が設けられている。
【００１２】
乗用型田植機は、苗植付装置１０を走行車体に対して下降作業姿勢に下降させた状態にして走行車体を走行させることにより、苗植付装置１０によって複数条の稲苗を植え付ける苗植え作業を行ない、施肥装置２０によって各植付条の植付苗に肥料供給する施肥作業を行なう。
【００１３】
苗植付装置１０について説明する。
苗植付装置１０は、複数の苗植付機構１１、苗載台１２、及び複数の接地フロート１３を備えている。複数の苗植付機構１１及び複数の接地フロート１３は、走行車体の横方向に所定間隔を空けて並んでいる。リンク機構９を昇降シリンダ９ａによって走行車体に対して上下に揺動操作することにより、苗植付装置１０がリンク機構９によって昇降操作され、苗植付装置１０を接地フロート１３が圃場面に下降して接地した状態の下降作業姿勢と、接地フロート１３が地面から高く上昇した状態の上昇非作業姿勢とに昇降操作できる。
【００１４】
苗載台１２には、複数の苗植付機構１１に供給するマット状苗を走行車体の横方向に並べて載置できる。苗載台１２は、苗植付機構１１の苗植え運動に連動して走行車体の横方向に往復移送され、載置されたマット状苗を各苗植付機構１１に供給する。
【００１５】
各苗植付機構１１は、一対の苗植えアーム１１ａを備えている。各苗植付機構１１は、一対の苗植えアーム１１ａが上下に回動移動する苗植え運動を行ない、各苗植付機構１１の一対の苗植えアーム１１ａが交互に、苗載台１２のマット状苗から苗を取出し、取出した苗を圃場面に下降搬送して植え付ける。各接地フロート１３は、圃場面を滑走し、苗植付機構１１による苗植え箇所を整地する。
【００１６】
施肥装置２０について説明する。
施肥装置２０は、肥料タンク２１及び繰出機構２２を備えている。繰出機構２２は、肥料タンク２１の底部に接続されている。繰出機構２２の複数の肥料送出部にブロワ２３が接続されている。繰出機構２２の各肥料送出部の夫々から施肥ホース２４が後方向きに延出されている。各施肥ホース２４の延出端部に作溝施肥器２５が接続されている。複数の作溝施肥器２５は、各苗植付機構１１の横側方に一つずつ位置する配置で接地フロート１３に支持されている。
【００１７】
肥料タンク２１に貯留された肥料が、繰出機構２２によって各肥料送出部に設定量ずつ間欠的に繰り出される。各肥料送出部に繰出された肥料は、ブロワ２３からの搬送風によって施肥ホース２４を介して作溝施肥器２５に供給される。各作溝施肥器２５は、苗植付機構１１による苗植箇所の横側方において、圃場面に溝を形成し、形成した溝に施肥ホース２４からの肥料を供給する。
【００１８】
走行車体について説明する。
図２に示すように、車体フレーム１は、左右一対の車体前後向きのメインフレーム３０、及びミッションケース３１を備えている。ミッションケース３１は、左右のメインフレーム３０の前端部に連結されている。車体フレーム１の前部がミッションケース３１によって構成されている。
【００１９】
図２，３に示すように、ミッションケース３１の左側及び右側の側部から前車軸ケース３２が車体横外向きに延出されている。左の前車軸ケース３２の延出端部に左の前車輪２が支持されている。右の前車軸ケース３２の延出端部に右の前車輪２が支持されている。左右の前車軸ケース３２がミッションケース３１によって支持される構造は、具体的には、次の如く構成されている。
【００２０】
前車軸ケース３２は、走行車体横向きの車軸ケース本体３３、及び、走行車体上下向きの減速ケース３４を備えている。
車軸ケース本体３３の基端部に連結フランジ３５が設けられている。連結フランジ３５がミッションケース３１の側部に複数本の連結ボルトによって固定されている。車軸ケース本体３３が連結フランジ３５によってミッションケース３１の側部に固定されている。
【００２１】
図３，５に示すように、車軸ケース本体３３の下部の外周面と連結フランジ３５とにわたって補強リブ３６が設けられている。車軸ケース本体３３と連結フランジ３５との連結強度を補強リブ３６による補強によって向上させている。図５に示すように、補強リブ３６の形状は、連結フランジ３５の径方向に沿うと共に車軸ケース本体３３の軸芯方向に沿った平板形状に形成されている。連結フランジ３５及び補強リブ３６は、車軸ケース本体３３を鋳造する際、車軸ケース本体３３に一体成形されている。
【００２２】
左右の前車輪２が前車軸ケース３２に支持される構造は、具体的には、次の如く構成されている。
図３，４に示すように、車軸ケース本体３３の延出端部に車体上下向きの支持筒部３７が設けられている。支持筒部３７は、車軸ケース本体３３に一体成形されている。減速ケース３４の上端部３４ａにおける外周部にスリーブ３８が取付けられている。スリーブ３８の周方向での二箇所において、スリーブ３８と、減速ケース３４の上端部３４ａとにわたって抜け止めネジ３９が装着されている。スリーブ３８が減速ケース３４から抜け外れることを抜け止めネジ３９によって防止されている。スリーブ３８が支持筒部３７における下部３７ａに相対回転可能に内嵌されている。減速ケース３４がスリーブ３８によって車軸ケース本体３３の支持筒部３７に相対回転可能に取り付けられている。
【００２３】
減速ケース３４の下部に車輪支持部３４ｂが設けられている。前車輪２の前車軸２ａが車輪支持部３４ｂに回転可能に内嵌されている。減速ケース３４の上部に操向操作アーム４０が設けられている。操向操作アーム４０を支持筒部３７の軸芯を揺動軸芯として揺動操作することにより、減速ケース３４を前車軸ケース３２に対して揺動操作でき、支持筒部３７の軸芯を前車輪２の操向軸芯として前車輪２を操向操作できる。
【００２４】
エンジン６からの駆動力がミッションケース３１から左右の前車輪２に伝達されることで、左右の前車輪２を駆動できる。駆動構造は、具体的には、次の如く構成されている。
【００２５】
図２，３に示すように、ミッションケース３１の一方の横側部に静油圧式の無段変速装置４５が設けられている。ミッションケース３１の内部に走行ミッション４６が設けられている。エンジン６からの駆動力が無段変速装置４５の入力プーリ４５ａに伝達される。無段変速装置４５の出力がミッションケース３１に入力されて走行ミッション４６に伝達される。図３，４に示すように、走行ミッション４６の左の出力軸４７の駆動力が回転伝動軸４８及び減速ギヤ４９を介して左の前車軸２ａに伝達される。走行ミッション４６から右の前車輪２へ伝動される構成は、走行ミッション４６から左の前車輪２へ伝動される構成と同じ構成を備えている。
【００２６】
図４に示すように、スリーブ３８は、車軸ケース本体３３の支持筒部３７に上下スライド可能に支持されている。回転伝動軸４８は、ギヤ５０及びホルダー５１にスライド可能に内嵌されている。車軸ケース本体３３の支持筒部３７と、減速ケース３４の上端部３４ａとにわたって一対のサスペンションバネ５２が内装されている。減速ケース３４が車軸ケース本体３３に対して上下スライドすることで、前車輪２を車体フレーム１に対して上下動させることができる。前車輪２から走行車体へ伝わる走行振動をサスペンションバネ５２によって緩和できる。
【００２７】
〔別実施例〕
（１）図６は、別の実施構造を備えた前輪支持構造を示す後面図である。図６に示すように、別の実施構造を備えた前輪支持構造では、車軸ケース本体３３の上部の外周面と連結フランジ３５とにわたって補強リブ５３が設けられている。車軸ケース本体３３と連結フランジ３５との連結強度を補強リブ５３による補強によって向上させている。図７に示すように、補強リブ５３の形状は、連結フランジ３５の径方向に沿うと共に車軸ケース本体３３の軸芯方向に沿った平板形状に形成されている。連結フランジ３５及び補強リブ５３は、車軸ケース本体３３を鋳造する際、車軸ケース本体３３に一体成形されている。
【００２８】
図８に示すように、別の実施構造を備えた前輪支持構造では、減速ケース３４の上端部３４ａの外周面に雄型のネジ部５４が形成されている。スリーブ３８の内周面に雌型のネジ部５５が形成されている。スリーブ３８が減速ケース３４から抜け外れることをネジ部５４とネジ部５５との咬み合いによって防止されている。
【００２９】
（２）上記した実施例では、車軸ケース本体３３の下部だけに補強リブ３６を設けた例、又は車軸ケース本体３３の上部だけに補強リブ５３を設けた例を示したが、車軸ケース本体３３の上部及び下部の両方に補強リブを設けて実施してもよい。
【００３０】
（３）上記した実施例では、サスペンションバネ５２を設けた例を示したが、サスペンションバネ５２を設けずに実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、田植機の他、種籾を直播する播種機など、各種の水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００３２】
２        前車輪
６        エンジン
３１      ミッションケース
３２      前車軸ケース
３３      車軸ケース本体
３５      連結フランジ
３６      補強リブ
５３      補強リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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