(57)【要約】【課題】  記録媒体の搬送状態の検出精度を効果的に高めた記録装置を提供する。【解決手段】  搬送ローラー（１００）と、排出ローラー（１１０）と、プリントヘッド（１２０）と、前記記録媒体に前記プリントヘッドがインクを吐出する位置と、前記搬送ローラー（１００）との間に配置され、前記記録媒体の移動量を検出可能に構成された第１媒体移動量検出器（１３０）と、前記排出ローラー（１１０）よりも前記記録媒体の搬送方向に配置され、前記記録媒体の移動量を検出可能に構成された第２媒体移動量検出器（１４０）と、前記第１媒体移動量検出器（１３０）及び前記第２媒体移動量検出器（１４０）により検出された前記記録媒体の移動量に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を判定可能に形成された搬送状態判定部（１５０）と、を備える記録装置を提供する。【選択図】  図１
2016007833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送可能に構成された搬送ローラーと、
前記記録媒体を搬送方向に搬送可能に構成され、前記搬送ローラーよりも前記記録媒体の搬送方向に配置された排出ローラーと、
前記搬送ローラーと前記排出ローラーとの間の前記記録媒体の位置に対してインクを吐出可能に構成されたプリントヘッドと、
前記記録媒体に前記プリントヘッドがインクを吐出する位置と、前記搬送ローラーとの間に配置され、前記記録媒体の移動量を検出可能に構成された第１媒体移動量検出器と、
前記排出ローラーよりも前記記録媒体の搬送方向に配置され、前記記録媒体の移動量を検出可能に構成された第２媒体移動量検出器と、
前記第１媒体移動量検出器及び前記第２媒体移動量検出器により検出された前記記録媒体の移動量に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を判定可能に形成された搬送状態判定部と、を備える
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録媒体を搬送方向に搬送可能に構成された搬送ローラーと、
前記記録媒体を搬送方向に搬送可能に構成され、前記搬送ローラーよりも前記記録媒体の搬送方向に配置された排出ローラーと、
前記搬送ローラーと前記排出ローラーとの間の前記記録媒体の位置に対してインクを吐出可能に構成されたプリントヘッドと、
前記記録媒体に前記プリントヘッドがインクを吐出する位置と、前記排出ローラーとの間に配置され、前記記録媒体の移動量を検出可能に構成された第３媒体移動量検出器と、
前記第３媒体移動量検出器により検出された前記記録媒体の移動量に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を判定可能に形成された搬送状態判定部と、を備える
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記搬送状態判定部により判定された前記記録媒体の搬送状態に基づいて、前記搬送ローラー及び前記排出ローラーの少なくとも一方により前記記録媒体の位置を変化可能に構成された制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送状態判定部により判定された前記記録媒体の搬送状態に基づいて、前記プリントヘッドが前記記録媒体に対して吐出するインクの位置を調整可能に構成された制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送状態判定部により判定された前記記録媒体の搬送状態に基づいて、前記記録媒体の搬送状態の異常を報知可能に構成された制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、用紙詰まりなどの記録媒体の搬送異常に効果的に対応可能な記録装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体としての用紙に対してインクを吐出することで、この用紙に画像や文字などを記録（印刷）する記録装置（プリンタ）においては、用紙が適切に搬送されないことによる用紙詰まりなどの搬送異常が発生することがある。このような搬送異常に対して、従来の記録装置では、実際に用紙詰まりが発生してからユーザに通知する方法を採っていた。また、特許文献１には、ヘッドカートリッジの吐出口面近傍のキャリッジの側面に移動距離読み取りセンサを配置して用紙の移動距離を計測し、この計測結果を利用して搬送ローラーによる搬送誤差を低減する記録装置が開示されている。また、特許文献２には、エンコーダ及び光学センサを用いることで用紙の移動量を高精度に計測する装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１４４２８号公報
【特許文献２】特開２０１２−８１０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の記録装置では、用紙の搬送状態の検出精度が十分に高いとは言えなかった。また、従来の記録装置では搬送異常が発生してからユーザに通知していたため、用紙詰まりなどに対するユーザによる後処理が煩雑であった。特許文献１または特許文献２に記載の装置では、用紙の搬送量を比較的高精度に検出可能な構成ではあるものの、センサがヘッドカートリッジの吐出口面付近に配置されるためにインクによるセンサの汚れが発生したり、またはエンコーダを設けるコストが発生したりしていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の手段１は、
記録媒体（２００）を搬送方向に搬送可能に構成された搬送ローラー（１００）と、
前記記録媒体を搬送方向に搬送可能に構成され、前記搬送ローラー（１００）よりも前記記録媒体の搬送方向に配置された排出ローラー（１１０）と、
前記搬送ローラー（１００）と前記排出ローラー（１１０）との間の前記記録媒体の位置に対してインクを吐出可能に構成されたプリントヘッド（１２０）と、
前記記録媒体に前記プリントヘッドがインクを吐出する位置と、前記搬送ローラー（１００）との間に配置され、前記記録媒体の移動量を検出可能に構成された第１媒体移動量検出器（１３０）と、
前記排出ローラー（１１０）よりも前記記録媒体の搬送方向に配置され、前記記録媒体の移動量を検出可能に構成された第２媒体移動量検出器（１４０）と、
前記第１媒体移動量検出器（１３０）及び前記第２媒体移動量検出器（１４０）により検出された前記記録媒体の移動量に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を判定可能に形成された搬送状態判定部（１５０）と、を備える
ことを特徴とする記録装置である。
【０００７】
上記構成の記録装置によれば、インクによる媒体移動量検出器への汚れが発生しづらく、かつ高精度に記録媒体（２００）の搬送状態を判定可能な構成とすることができる。また、記録媒体（２００）に搬送異常が発生したことを早期に検出可能な構成とすることができる。
【０００８】
本発明の手段２は、
記録媒体（２００）を搬送方向に搬送可能に構成された搬送ローラー（１００）と、
前記記録媒体を搬送方向に搬送可能に構成され、前記搬送ローラー（１００）よりも前記記録媒体の搬送方向に配置された排出ローラー（１１０）と、
前記搬送ローラー（１００）と前記排出ローラー（１１０）との間の前記記録媒体の位置に対してインクを吐出可能に構成されたプリントヘッド（１２０）と、
前記記録媒体に前記プリントヘッドがインクを吐出する位置と、前記排出ローラー（１１０）との間に配置され、前記記録媒体の移動量を検出可能に構成された第３媒体移動量検出器（１７０）と、
前記第３媒体移動量検出器により検出された前記記録媒体の移動量に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を判定可能に形成された搬送状態判定部（１５０）と、を備える
ことを特徴とする記録装置である。
【０００９】
上記構成の記録装置によれば、インクによる媒体移動量検出器への汚れが発生しづらく、かつ高精度に記録媒体（２００）の搬送状態を判定可能な構成とすることができる。また、記録媒体（２００）に搬送異常が発生したことを早期に検出可能な構成とすることができる。さらに、媒体移動量検出器を１つだけ備える構成とすることができるため、比較的安価に記録装置を構成することができる。
【００１０】
本発明の手段３は、
前記搬送状態判定部（１５０）により判定された前記記録媒体の搬送状態に基づいて、前記搬送ローラー（１００）及び前記排出ローラー（１１０）の少なくとも一方により前記記録媒体（２００）の位置を変化可能に構成された制御部（１６０）をさらに備える
ことを特徴とする手段１または手段２の記録装置である。
【００１１】
上記構成の記録装置によれば、記録媒体（２００）の搬送にずれが生じた場合に、搬送ローラー（１００）及び排出ローラー（１１０）の少なくとも一方が記録媒体の搬送のずれを補正し、記録媒体上の、ずれが補正された位置に、プリントヘッド（１２０）からインクを吐出させることが可能となる。ひいては、記録媒体の搬送異常による印刷のずれを抑制する記録装置を構成することが可能となる。
【００１２】
本発明の手段４は、
前記搬送状態判定部（１５０）により判定された前記記録媒体の搬送状態に基づいて、前記プリントヘッド（１２０）が前記記録媒体（２００）に対して吐出するインクの位置を調整可能に構成された制御部（１６０）をさらに備える
ことを特徴とする手段１または手段２の記録装置である。
【００１３】
上記構成の記録装置によれば、記録媒体（２００）の搬送にずれが生じた場合に、プリントヘッド（１２０）がインクを吐出する位置を調整し、記録媒体上の、ずれが補正された位置にインクを吐出することが可能となる。ひいては、記録媒体の搬送異常による印刷のずれを抑制する記録装置を構成することが可能となる。
【００１４】
本発明の手段５は、
前記搬送状態判定部（１５０）により判定された前記記録媒体の搬送状態に基づいて、前記記録媒体（２００）の搬送状態の異常を報知可能に構成された制御部（１６０）をさらに備える
ことを特徴とする手段１または手段２の記録装置である。
【００１５】
上記構成の記録装置によれば、記録媒体（２００）の搬送にずれが生じた場合に、早期にユーザに対して用紙詰まりなどの記録媒体の搬送異常を通知することが可能となる。ひいては、記録媒体の搬送異常が発生した際に、ユーザに発生する用紙詰まりへの対処の手間を省略することなどが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１の記録装置の構成例を示す図。
【図２】実施形態２の記録装置の構成例を示す図。
【図３】実施形態２のプリントヘッドの構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態１
（１）記録装置の構成例
（２）記録装置の動作例
２．実施形態２
（１）記録装置の構成例
（２）記録装置の動作例
３．実施形態３
４．補足事項
５．本発明の特徴
【００１８】
＜１．実施形態１＞
まず、本発明の実施形態１について、図１を参照しながら説明する。
【００１９】
＜（１）記録装置の構成例＞
図１は、本実施形態の記録装置（プリンタ）の構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態の記録装置は、搬送ローラー１００、排出ローラー１１０、プリントヘッド１２０、第１媒体移動量検出器１３０、第２媒体移動量検出器１４０、搬送状態判定部１５０、及び制御部１６０を含んで構成される。記録装置は、記録媒体２００に対して画像や文字などを記録（印刷）可能に構成される。
【００２０】
＜搬送ローラー１００＞
搬送ローラー１００は、記録媒体２００を搬送方向に搬送可能に構成される。搬送ローラー１００は、記録媒体２００に対して画像や文字などを記録（印刷）する際に、記録媒体２００を、プリントヘッド１２０がインクを吐出する箇所に送り込むよう機能する。搬送ローラー１００は、一対の円柱状の回転体から構成される。搬送ローラー１００は、記録媒体２００を挟持し、回転体の一方が回転することで、記録媒体２００を搬送方向に搬送するよう構成される。
【００２１】
＜排出ローラー１１０＞
排出ローラー１１０は、搬送ローラー１００よりも記録媒体の搬送方向の先の位置に配置され、記録媒体２００を搬送方向に搬送可能に構成される。排出ローラー１１０は、プリントヘッド１２０によってインクを塗布された記録媒体２００を排出口（図示せず）に向けて搬送する。排出ローラー１１０は、搬送ローラー１００と同様に、一対の円柱状の回転体から構成される。排出ローラー１１０は、記録媒体２００を挟持し、回転体の一方が回転することで、記録媒体２００を搬送方向に搬送するよう構成される。
【００２２】
＜プリントヘッド１２０＞
プリントヘッド１２０は、搬送ローラー１００と排出ローラー１１０との間の、記録媒体２００の位置に対してインクを吐出可能に構成される。より具体的には、プリントヘッド１２０は、搬送方向、及びこの搬送方向と垂直な走査方向に格子状に形成されたノズルからインクを吐出可能に構成される。
【００２３】
＜第１媒体移動量検出器１３０＞
第１媒体移動量検出器１３０は、記録媒体２００の搬送方向において、搬送ローラー１００と、プリントヘッド１２０が記録媒体２００にインクを吐出する位置との間に配置される。この位置は、視点を変えれば、プリントヘッド１２０から吐出されたインクが記録媒体２００に接する位置ともいえる。第１媒体移動量検出器１３０は、光学センサにより構成され、記録媒体２００の移動量を検出し、検出した移動量に関する情報を搬送状態判定部１５０に出力可能に構成される。
【００２４】
＜第２媒体移動量検出器１４０＞
第２媒体移動量検出器１４０は、記録媒体２００の搬送方向において、排出ローラー１１０よりも搬送方向の先の位置に配置される。第２媒体移動量検出器１４０は、第１媒体移動量検出器１３０と同様に光学センサにより構成され、記録媒体２００の移動量を検出し、検出した移動量に関する情報を搬送状態判定部１５０に出力可能に構成される。
【００２５】
＜搬送状態判定部１５０＞
搬送状態判定部１５０は、第１媒体移動量検出器１３０及び第２媒体移動量検出器１４０から、記録媒体２００の移動量に関する情報を受け取り、これらの情報に基づいて、記録媒体２００の搬送状態を判定可能に構成される。ここでは、搬送状態判定部１５０は、第１媒体移動量検出器１３０及び第２媒体移動量検出器１４０がそれぞれ検出した記録媒体２００の移動量を比較し、移動量に差異が発生している場合には、記録媒体の搬送不良（用紙詰まりなど）が発生していると判定する。搬送状態判定部１５０は、この判定結果、及び記録媒体の搬送ずれに関する情報を制御部１６０に出力する。なお、搬送状態の判定処理については記録装置の動作として後述する。
【００２６】
＜制御部１６０＞
制御部１６０は、搬送状態判定部１５０によって判定された記録媒体２００の搬送状態に基づいて、搬送ローラー１００及び排出ローラー１１０を動作させて記録媒体２００の状態を変化させることができるよう構成される。より具体的には、制御部１６０は、搬送状態判定部１５０から入力された記録媒体の搬送ずれに関する情報に基づいて、記録媒体２００上の目的の位置にプリントヘッド１２０から吐出されたインクが塗布されるよう、搬送ローラー１００と排出ローラー１１０とを駆動可能に構成される。
【００２７】
＜（２）記録装置の動作例＞
ここで、実施形態１における記録媒体の動作例について説明する。
【００２８】
まず、記録媒体２００は、搬送ローラー１００の給紙口から挿入される。制御部１６０は、搬送ローラー１００を回転させ、記録媒体２００を搬送方向に搬送する。第１媒体移動量検出器１３０は、記録媒体２００の端部を検知し、記録媒体２００の端部からの移動量を検出する。プリントヘッド１２０がインクを吐出する位置（プリントヘッド１２０が吐出するインクが接する位置）を超えて記録媒体２００が搬送されたら、プリントヘッド１２０は、記録媒体２００に対してインクの吐出を開始する。記録媒体２００が排出ローラー１１０の位置まで搬送されたら、排出ローラー１１０は、搬送ローラー１００と共に、記録媒体２００の搬送を開始する。そして、第２媒体移動量検出器１４０は、記録媒体２００の端部を検知し、記録媒体２００の端部からの移動量を検出する。搬送状態判定部１５０は、第１媒体移動量検出器１３０及び第２媒体移動量検出器１４０のそれぞれで検出された記録媒体２００の移動量に基づいて、記録媒体２００の搬送状態を判定する。
【００２９】
ここで、第１媒体移動量検出器１３０が検出した記録媒体２００の移動量が、第２媒体移動量検出器１４０が検出した記録媒体２００の移動量よりも大きい場合、記録媒体２００は、搬送ローラー１００と排出ローラー１１０との間でたわみを生じていることとなる。そこで、搬送状態判定部１５０は、搬送不良の判定結果と、第１媒体移動量検出器１３０と第２媒体移動量検出器１４０とにより検出された移動量の差分情報を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、この情報に基づいて、排出ローラー１１０を、この記録媒体２００の移動量の差分だけ回転させ、記録媒体２００を搬送する。これによって、記録媒体２００に発生したたわみを修正し、記録媒体２００上の記録のずれ（印刷ミス）を抑制することができる。
【００３０】
＜２．実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について、図２及び図３を参照しながら説明する。本実施形態は、実施形態１と比較して、媒体移動量検出器の数及び配置が変更されている。また、プリントヘッド１２０の構成と機能が異なる。さらに、搬送ローラー１００の機能が異なっている。以下の説明では、実施形態１との相違点についてのみ具体的に説明し、実施形態１と同様の構成や機能についてはその説明を省略する。
【００３１】
＜（１）記録装置の構成例＞
図２は、本実施形態の記録装置（プリンタ）の構成例を示す図である。図２に示すように、本実施形態の記録装置は、図１に示す実施形態１の構成と異なり、第１媒体移動量検出器１３０及び第２媒体移動量検出器１４０を含まず、代わりに第３媒体移動量検出器１７０を含んで構成される。
【００３２】
＜第３媒体移動量検出器１７０＞
第３媒体移動量検出器１７０は、記録媒体２００の搬送方向において、プリントヘッド１２０が記録媒体２００にインクを吐出する位置（プリントヘッド１２０から吐出されたインクが記録媒体２００に接する位置）と、排出ローラー１１０との間に配置される。第３媒体移動量検出器１７０は、光学センサにより構成され、記録媒体２００の移動量を検出し、検出した移動量に関する情報を搬送状態判定部１５０に出力可能に構成される。
【００３３】
＜搬送ローラー１００＞
搬送ローラー１００は、実施形態１が備える機能に加え、その回転数に基づいて記録媒体２００の移動量を検出し、検出した移動量に関する情報を搬送状態判定部１５０に出力可能に構成される。
【００３４】
＜搬送状態判定部１５０＞
搬送状態判定部１５０は、第３媒体移動量検出器１７０及び搬送ローラー１００から、記録媒体２００の移動量に関する情報を受け取り、これらの情報に基づいて、記録媒体２００の搬送状態を判定可能に構成される。すなわち、実施形態１と比較して、記録媒体２００の移動量を検出する機能部分が異なる。なお、搬送状態の判定処理については記録装置の動作として後述する。
【００３５】
＜プリントヘッド１２０＞
プリントヘッド１２０は、搬送方向、及びこの搬送方向と垂直な走査方向に格子状に形成されたノズル１４１及び１４２からインクを吐出可能に構成される。図３は、プリントヘッド１２０の構成を示す図である。図３に示されるように、プリントヘッド１２０は、搬送方向に複数配置されたノズル１４１及び１４２から、記録媒体２００に対してインクを吐出可能に構成される。プリントヘッド１２０に配置されたノズル１４１及び１４２は、記録媒体２００にインクを吐出する際に、そのすべてのノズル（１４１及び１４２）ではなく搬送方向両端側のノズル１４２を除く一部のノズル１４１からインクを吐出する。プリントヘッド１２０は、インクの吐出に用いられるノズルを変更可能に構成される。
【００３６】
＜制御部１６０＞
制御部１６０は、搬送状態判定部１５０によって判定された記録媒体２００の搬送状態に基づいて、プリントヘッド１２０が記録媒体２００に吐出するインクの位置を調整可能に構成される。より具体的には、制御部１６０は、搬送状態判定部１５０から入力された記録媒体の搬送ずれに関する情報に基づいて、記録媒体２００上の目的の位置にプリントヘッド１２０から吐出されたインクが塗布されるよう、プリントヘッド１２０から記録媒体２００に対して吐出されるインクの位置を調整するよう構成される。
【００３７】
＜（２）記録装置の動作例＞
ここで、実施形態２における記録媒体の動作例について説明する。
【００３８】
まず、記録媒体２００は、搬送ローラー１００の給紙口から挿入される。制御部１６０は、搬送ローラー１００を回転させ、記録媒体２００を搬送方向に搬送する。搬送ローラー１００は、その回転数に基づいて記録媒体２００の移動量を検出し、搬送状態判定部１５０に出力する。プリントヘッド１２０が記録媒体２００にインクを吐出する位置（プリントヘッド１２０が吐出するインクが接する位置）を超えて記録媒体２００が搬送されたら、プリントヘッド１２０は、記録媒体２００に対してインクの吐出を開始する。ここで、第３媒体移動量検出器１７０は、記録媒体２００の端部を検出し、記録媒体２００の移動量の検出を開始する。第３媒体移動量検出器１７０は、検出した移動量に関する情報を搬送状態判定部１５０に出力する。記録媒体２００が排出ローラー１１０の位置まで搬送されたら、排出ローラー１１０は、搬送ローラー１００と共に、記録媒体２００の搬送を開始する。搬送状態判定部１５０は、搬送ローラー１００及び第３媒体移動量検出器１７０のそれぞれで検出された記録媒体２００の移動量に基づいて、記録媒体２００の搬送状態を判定する。
【００３９】
ここで、搬送ローラー１００と第３媒体移動量検出器１７０とが検出した記録媒体２００の移動量が、通常の移動量よりも大きかった場合、すなわち搬送による記録媒体２００の移動量が多かった場合、記録媒体２００は搬送され過ぎていることになる。そこで、搬送状態判定部１５０は、搬送不良の判定結果と、搬送ローラー１００と第３媒体移動量検出器１７０とにより検出された移動量を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、この情報に基づいて、プリントヘッド１２０がインクの吐出に利用するノズルを変更する。
【００４０】
プリントヘッド１２０は、記録媒体２００の搬送異常が発生していない通常状態では、ノズル１４１からインクを吐出する（図３参照）。上記のように記録媒体２００に移動量が多すぎる搬送異常が発生した場合、制御部１６０からの制御により、プリントヘッド１２０は、ノズル１４１の一部とノズル１４２の一部からのインクの吐出を行う。より具体的な例としては、図３に示すプリントヘッド１２０の図において、プリントヘッド１２０は、ノズル１４１の一番左以外の７つのノズルと、ノズル１４２の一番左の１つのノズルの合計８つのノズルからインクを吐出する。これによって、記録媒体２００上の記録のずれ（印刷ミス）を抑制することができる。
【００４１】
＜３．実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３について説明する。本実施形態では、実施形態１と比較して、その搬送異常が発生したときの処理が異なり、記録装置を構成する要素は同様である。以下の説明では、本実施形態が実施形態１と異なる動作についてのみ説明し、それ以外の説明については省略する。
【００４２】
第１媒体移動量検出器１３０が検出した記録媒体２００の移動量が、第２媒体移動量検出器１４０が検出した記録媒体２００の移動量と異なる場合、記録媒体２００には何らかの搬送異常が発生していることとなる。そこで、搬送状態判定部１５０は、搬送不良の判定結果を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、この搬送異常情報に基づいて、搬送ローラー１００を、記録媒体２００を搬送方向とは逆に移動させる回転をさせ、記録媒体２００を搬送ローラー１００よりも搬送方向の前の給紙口に戻す。制御部１６０はさらに、ユーザに対して搬送異常が発生していることを報知する。
＜４．補足事項＞
以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００４３】
上記実施形態はそれぞれ組み合わせて実行することができる。例えば、実施形態１の構成で、実施形態２の動作を実行することが可能である。この場合、第１媒体移動量検出器１３０及び第２媒体移動量検出器１４０が、記録媒体２００の搬送による移動量が大きすぎることを検出した場合、制御部１６０はプリントヘッド１２０がインクの吐出に利用するノズルを変更する。
【００４４】
また、実施形態２の構成で、実施形態１の動作を実行することも可能である。この場合、搬送ローラー１００及び第３媒体移動量検出器１７０のそれぞれが検出した移動量が異なっており、記録媒体２００にたわみの発生検出した場合、制御部１６０は、排出ローラー１１０を、この記録媒体２００の移動量の差分だけ回転させ、記録媒体２００を搬送する。
【００４５】
また、実施形態２の構成で、実施形態３で説明した、ユーザに対する搬送異常の報知を行ってもよい。
【００４６】
また、プリントヘッド１２０は、通常状態では使用しないノズル１４２を備える代わりに、搬送方向に移動可能に構成してもよい。ただし、通常状態で使用しないノズル１４２を備える構成とすることは、コストの面で有利である。
【００４７】
また、記録媒体２００はプリント用紙のみでなく、その他の媒体であってもよい。
【００４８】
また、記録媒体２００に発生したたわみなどの搬送異常の修正は、必ずしも搬送ローラー１００と排出ローラー１１０とが同時に動作して行われる必要はなく、いずれか一方によって行われてもよい。
【００４９】
＜５．本発明の特徴＞
以上、説明したような構成の記録装置は以下のような特徴を持つ。
【００５０】
本発明の記録装置は、記録媒体２００を搬送方向に搬送可能に構成された搬送ローラー１００と、記録媒体２００を搬送方向に搬送可能に構成され、搬送ローラー１００よりも記録媒体２００の搬送方向（図１及び図２に示す矢印）に配置された排出ローラー１１０と、搬送ローラー１００と排出ローラー１１０との間の記録媒体２００の位置に対してインクを吐出可能に構成されたプリントヘッド１２０と、記録媒体２００にプリントヘッド１２０がインクを吐出する位置と、搬送ローラー１００との間に配置され、記録媒体２００の移動量を検出可能に構成された第１媒体移動量検出器１３０と、排出ローラー１１０よりも記録媒体２００の搬送方向に配置され、記録媒体２００の移動量を検出可能に構成された第２媒体移動量検出器１４０と、第１媒体移動量検出器１３０及び第２媒体移動量検出器１４０により検出された記録媒体２００の移動量に基づいて、記録媒体２００の搬送状態を判定可能に形成された搬送状態判定部１５０と、を備えることを特徴とする。
【００５１】
上記構成の記録装置によれば、インクによる媒体移動量検出器への汚れが発生しづらく、かつ高精度に記録媒体２００の搬送状態を判定可能な構成とすることができる。また、記録媒体２００に搬送異常が発生したことを早期に検出可能な構成とすることができる。
【００５２】
また、本発明の記録装置は、記録媒体２００を搬送方向に搬送可能に構成された搬送ローラー１００と、記録媒体２００を搬送方向に搬送可能に構成され、搬送ローラー１００よりも記録媒体２００の搬送方向に配置された排出ローラー１１０と、搬送ローラー１００と排出ローラー１１０との間の記録媒体２００の位置に対してインクを吐出可能に構成されたプリントヘッド１２０と、記録媒体２００にプリントヘッド１２０がインクを吐出する位置と、排出ローラー１１０との間に配置され、記録媒体２００の移動量を検出可能に構成された第３媒体移動量検出器１７０と、第３媒体移動量検出器１７０により検出された記録媒体２００の移動量に基づいて、記録媒体２００の搬送状態を判定可能に形成された搬送状態判定部１５０と、を備えることを特徴とする。
【００５３】
上記構成の記録装置によれば、インクによる媒体移動量検出器への汚れが発生しづらく、かつ高精度に記録媒体２００の搬送状態を判定可能な構成とすることができる。また、記録媒体２００に搬送異常が発生したことを早期に検出可能な構成とすることができる。さらに、媒体移動量検出器を１つだけ備える構成とすることができるため、比較的安価に記録装置を構成することができる。
【００５４】
また、本発明の記録装置は、搬送状態判定部１５０により判定された記録媒体２００の搬送状態に基づいて、搬送ローラー１００及び排出ローラー１１０の少なくとも一方により記録媒体２００の位置を変化可能に構成された制御部１６０をさらに備えることを特徴とする。
【００５５】
上記構成の記録装置によれば、記録媒体２００の搬送にずれが生じた場合に、搬送ローラー１００及び排出ローラー１１０の少なくとも一方が記録媒体の搬送のずれを補正し、記録媒体上の、ずれが補正された位置に、プリントヘッド１２０のノズルからインクを吐出させることが可能となる。ひいては、記録媒体の搬送異常による印刷のずれを抑制する記録装置を構成することが可能となる。
【００５６】
また、本発明の記録装置は、搬送状態判定部１５０により判定された記録媒体２００の搬送状態に基づいて、プリントヘッド１２０が記録媒体２００に対して吐出するインクの位置を調整可能に構成された制御部１６０をさらに備えることを特徴とする。
【００５７】
上記構成の記録装置によれば、記録媒体２００の搬送にずれが生じた場合に、プリントヘッド１２０がインクを吐出するノズルの位置を調整し、記録媒体２００上の、ずれが補正された位置にインクを吐出することが可能となる。ひいては、記録媒体２００の搬送異常による印刷のずれを抑制する記録装置を構成することが可能となる。
【００５８】
また、本発明の記録装置は、搬送状態判定部１５０により判定された記録媒体２００の搬送状態に基づいて、記録媒体２００の搬送状態の異常を報知可能に構成された制御部１６０をさらに備えることを特徴とする。
【００５９】
上記構成の記録装置によれば、記録媒体２００の搬送にずれが生じた場合に、早期にユーザに対して用紙詰まりなどの記録媒体の搬送異常を通知することが可能となる。ひいては、記録媒体の搬送異常が発生した際に、ユーザに発生する用紙詰まりへの対処の手間を省略することなどが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、印刷機能を備えるプリンタまたは複合機などの記録装置として好適に適用される。
【符号の説明】
【００６１】
１００…搬送ローラー
１１０…排出ローラー
１２０…プリントヘッド
１３０…第１媒体移動量検出器
１４０…第２媒体移動量検出器
１４１、１４２…ノズル
１５０…搬送状態判定部
１６０…制御部
１７０…第３媒体移動量検出器
２００…記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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