(57)【要約】【課題】目標温度に迅速に到達して消費電力を制御してオーバーシュートを抑制する。【解決手段】放熱端末２の加熱循環回路３１に直列に配設された第１加熱熱交換器４１および第２加熱熱交換器５１と、地中熱源の第１ヒートポンプ回路の第１圧縮機４３と、空気熱源の第２ヒートポンプ回路の第２圧縮機５３と、を有する複合熱源ヒートポンプ装置１であって、暖房運転の立ち上げ時において、第１圧縮機４３および第２圧縮機５３のうち一方を優先動力源、他方を補助動力源と判定する優先回路判定ステップと、最大回転速度よりも回転速度を低く設定して優先動力源のみを駆動する優先回路駆動ステップと、循環液温度が目標温度に到達していない場合、または所定の時間範囲内における循環液温度の温度上昇率が所定の閾値に満たない場合には、最大回転速度よりも回転速度を低く設定してさらに補助動力源を駆動する補助回路駆動ステップと、を含む。【選択図】図４
2016023827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放熱端末に循環液を循環させる加熱循環回路と、
この加熱循環回路に配設された凝縮器としての第１加熱熱交換器と、
前記加熱循環回路に配設された凝縮器としての第２加熱熱交換器と、
地中熱を熱源として回路内を循環する冷媒を圧縮する第１圧縮機を備え前記第１加熱熱交換器を介して前記循環液を加熱する第１ヒートポンプ回路と、
空気熱を熱源として回路内を循環する冷媒を圧縮する第２圧縮機を備え前記第２加熱熱交換器を介して前記循環液を加熱する第２ヒートポンプ回路と、
前記循環液温度を計測する端末温度センサと、
外気温度を計測する外気温センサと、
動作を制御する制御装置と、を有する複合熱源ヒートポンプ装置であって、
前記第１加熱熱交換器は、前記加熱循環回路における第２加熱熱交換器の上流側に直列に配設され、
前記制御装置は、前記外気温センサが計測した外気温度を基準として前記第１圧縮機および前記第２圧縮機のうち一方を優先動力源、他方を補助動力源と判定する優先回路判定ステップと、
暖房運転の立ち上げ時において、最大回転速度よりも回転速度を低く設定して前記優先動力源のみを駆動する優先回路駆動ステップと、
所定の目標時間の経過時に前記循環液温度が所定の目標温度に到達していない場合、または所定の時間範囲内における前記循環液温度の温度上昇率が所定の閾値に満たない場合には、最大回転速度よりも回転速度を低く設定してさらに前記補助動力源を駆動する補助回路駆動ステップと、
を含む立ち上げ運転制御を実行することを特徴とする複合熱源ヒートポンプ装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記立ち上げ制御運転制御において前記補助回路駆動ステップを実行した後、
所定の判定時間の経過時に前記循環液温度が前記目標温度に到達していない場合、または所定の時間範囲内における前記循環液温度の温度上昇率が所定の閾値に満たない場合には、前記優先回路駆動ステップにおける回転速度よりも高く設定して前記優先動力源を駆動する優先回路増速ステップを実行することを特徴とする請求項１に記載の複合熱源ヒートポンプ装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記立ち上げ制御運転制御において前記優先回路増速ステップを実行した後、
所定の判定時間の経過時に前記循環液温度が前記目標温度に到達していない場合、または所定の時間範囲内における前記循環液温度の温度上昇率が所定の閾値に満たない場合には、前記補助回路駆動ステップにおける回転速度よりも高く設定して前記補助動力源を駆動する補助回路増速ステップを実行することを特徴とする請求項２に記載の複合熱源ヒートポンプ装置。
【請求項４】
前記優先回路増速ステップにおける前記優先動力源の回転速度は、最大回転速度であること、を特徴とする請求項２に記載の複合熱源ヒートポンプ装置。
【請求項５】
前記補助回路増速ステップにおける前記補助動力源の回転速度は、最大回転速度であること、を特徴とする請求項３に記載の複合熱源ヒートポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合熱源ヒートポンプ装置に係り、特に、空気熱および地中熱を熱源とする複合熱源ヒートポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、太陽の熱を受けて大地に蓄えられた「地中熱」は、年間を通して温度変化が少ないためこの地中熱エネルギーを有効活用できる地中熱ヒートポンプが注目されている。特に、地中熱ヒートポンプは、冬の寒さが厳しい寒冷地でも安定した暖房ができるという特質を有する。
【０００３】
従来、地中熱ヒートポンプと空気熱ヒートポンプを、放熱端末側の熱媒（循環液）が循環する循環回路に対して直列に連結したヒートポンプ装置が創案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３５１０９号公報（請求項１、図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたヒートポンプサイクル装置において、暖房運転の立ち上げ時に、地中熱ヒートポンプおよび空気熱ヒートポンプの２つの圧縮機を両方とも最大回転速度で駆動すれば、放熱端末側の熱媒（循環液）の温度を迅速に目標温度に到達させることができるが、目標温度に到達した後にオーバーシュートしたり、いたずらに消費電力の増大を招いたりするという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、暖房運転の立ち上げ時において、簡易な制御により循環液温度を設定された目標温度に迅速に到達させ、かつ効率よく消費電力を制御しながらオーバーシュートを効果的に抑制することができる複合熱源ヒートポンプ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、放熱端末に循環液を循環させる加熱循環回路と、この加熱循環回路に配設された凝縮器としての第１加熱熱交換器と、前記加熱循環回路に配設された凝縮器としての第２加熱熱交換器と、地中熱を熱源として回路内を循環する冷媒を圧縮する第１圧縮機を備え前記第１加熱熱交換器を介して前記循環液を加熱する第１ヒートポンプ回路と、空気熱を熱源として回路内を循環する冷媒を圧縮する第２圧縮機を備え前記第２加熱熱交換器を介して前記循環液を加熱する第２ヒートポンプ回路と、前記循環液温度を計測する端末温度センサと、外気温度を計測する外気温センサと、動作を制御する制御装置と、を有する複合熱源ヒートポンプ装置であって、前記第１加熱熱交換器は、前記加熱循環回路における第２加熱熱交換器の上流側に直列に配設され、前記制御装置は、前記外気温センサが計測した外気温度を基準として前記第１圧縮機および前記第２圧縮機のうち一方を優先動力源、他方を補助動力源と判定する優先回路判定ステップと、暖房運転の立ち上げ時において、最大回転速度よりも回転速度を低く設定して前記優先動力源のみを駆動する優先回路駆動ステップと、所定の目標時間の経過時に前記循環液温度が所定の目標温度に到達していない場合、または所定の時間範囲内における前記循環液温度の温度上昇率が所定の閾値に満たない場合には、最大回転速度よりも回転速度を低く設定してさらに前記補助動力源を駆動する補助回路駆動ステップと、を含む立ち上げ運転制御を実行することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る複合熱源ヒートポンプ装置は、地中熱熱源で加熱する前記第１加熱熱交換器を前記加熱循環回路における空気熱熱源で加熱する第２加熱熱交換器の上流側に直列に配設したことで、冬季の寒冷地等において外気温が低く暖房負荷が過大になるような環境では、第１加熱熱交換器が加熱した循環液をさらに第２加熱熱交換器で加熱することができるため、暖房出力を増大させて放熱端末を加熱する循環液を迅速に目標温度まで到達させることができる。
【０００９】
また、本発明に係る複合熱源ヒートポンプ装置は、前記外気温センサが計測した外気温度を基準として前記第１圧縮機および前記第２圧縮機のうち一方を優先動力源、他方を補助動力源と判定する優先回路判定ステップを備えたことで、前記外気温度が所定の基準温度よりも高い場合には、前記第２圧縮機を優先動力源とし前記第１圧縮機を補助動力源として駆動し、前記外気温度が所定の基準温度よりも低い場合には、前記第１圧縮機を優先動力源とし前記第２圧縮機を補助動力源として駆動することができる。
このため、本発明に係る複合熱源ヒートポンプ装置は、採熱効率の高い熱源を優先動力源とすることができるため、効率よく消費電力を抑制することができる。
【００１０】
また、本発明に係る複合熱源ヒートポンプ装置は、暖房運転の立ち上げ時において、最大回転速度よりも回転速度を低く設定して前記優先動力源のみを駆動する優先回路駆動ステップを備えたことで、優先動力源を熱効率（ＣＯＰ）の高い回転速度で使用することができるためより効率よく消費電力を制御しながら、かつオーバーシュートを効果的に抑制することができる。
そして、暖房負荷が高い場合等において、所定の目標時間の経過時に前記循環液温度が所定の目標温度に到達していないとき、または所定の時間範囲内における前記循環液温度の温度上昇率が所定の閾値に満たないときには、最大回転速度よりも回転速度を低く設定してさらに前記補助動力源を駆動する補助回路駆動ステップを備えたことで、循環液温度を設定された目標温度に迅速に到達させることができる。また、補助動力源を最大回転速度よりも回転速度を低く設定して駆動することで、熱効率の高い回転速度で使用して効率よく消費電力を制御しながら、かつオーバーシュートをより効果的に抑制することができる。
【００１１】
このようにして、本発明に係る複合熱源ヒートポンプ装置は、暖房運転の立ち上げ時において、簡易な制御により循環液温度を設定された目標温度に迅速に到達させ、かつ効率よく消費電力を制御しながら目標温度に対する循環液温度のオーバーシュートを効果的に抑制することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の複合熱源ヒートポンプ装置であって、前記制御装置は、前記立ち上げ制御運転制御において前記補助回路駆動ステップを実行した後、所定の判定時間の経過時に前記循環液温度が前記目標温度に到達していない場合、または所定の時間範囲内における前記循環液温度の温度上昇率が所定の閾値に満たない場合には、前記優先回路駆動ステップにおける回転速度よりも高く設定して前記優先動力源を駆動する優先回路増速ステップを実行することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る複合熱源ヒートポンプ装置は、補助動力源を駆動しても目標温度に到達していない等の場合には、補助動力源よりも熱効率が高い優先動力源をさらに増速して駆動する優先回路増速ステップを実行することで、効率よく消費電力を制御しながら循環液温度を目標温度まで迅速に到達させることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の複合熱源ヒートポンプ装置であって、前記制御装置は、前記立ち上げ制御運転制御において前記優先回路増速ステップを実行した後、所定の判定時間の経過時に前記循環液温度が前記目標温度に到達していない場合、または所定の時間範囲内における前記循環液温度の温度上昇率が所定の閾値に満たない場合には、前記補助回路駆動ステップにおける回転速度よりも高く設定して前記補助動力源を駆動する補助回路増速ステップを実行することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る複合熱源ヒートポンプ装置は、優先動力源を増速しても目標温度に到達していない等の場合には、補助動力源を増速して駆動することで、優先動力源を優先して駆動し補助動力源で補助しながら、優先動力源、補助動力源、優先動力源、補助動力源というように優先動力源および補助動力源をそれぞれ段階的に増速することで、熱効率の高い回転域をできるだけ維持して効率よく消費電力を抑制しながら循環液温度を目標温度まで迅速に到達させることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の複合熱源ヒートポンプ装置であって、前記優先回路増速ステップにおける前記優先動力源の回転速度は、最大回転速度であること、を特徴とする。
【００１７】
本発明に係る複合熱源ヒートポンプ装置は、補助動力源よりも熱効率が高い優先動力源の回転速度を補助動力源よりも先に最大回転速度に設定することで、効率よく消費電力を制御しながら循環液温度を目標温度まで迅速に到達させることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載の複合熱源ヒートポンプ装置であって、前記補助回路増速ステップにおける前記補助動力源の回転速度は、最大回転速度であること、を特徴とする。
【００１９】
本発明に係る複合熱源ヒートポンプ装置は、優先動力源を優先して駆動し補助動力源で補助しながら段階的に回転速度を最大回転速度まで増速することで、効率よく消費電力を制御しながら仕様範囲内の性能を十分に発揮させて循環液温度を目標温度まで迅速に到達させることができる。
なお、「最大回転速度」の用語は、厳格に適用する趣旨ではなく、許容回転速度や許容回転速度から安全率を見込んだもの等も含まれるものとする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る複合熱源ヒートポンプ装置は、立ち上げ時において、簡易な制御により循環液温度を設定された目標温度に迅速に到達でき、かつ効率よく消費電力を制御しながら目標温度に対する循環液温度のオーバーシュートを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る複合熱源ヒートポンプ装置の主要なユニットを示す外観構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る複合熱源ヒートポンプ装置の全体構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る立ち上げ運転制御における低負荷時の基本動作を示すグラフであり、（ａ）は２台の圧縮機の回転速度の推移を示し、（ｂ）は循環液の温度の推移を示す。
【図４】本発明の実施形態に係る立ち上げ運転制御における高負荷時の基本動作を示すグラフであり、（ａ）は２台の圧縮機の回転速度の推移を示し、（ｂ）は循環液の温度の推移を示す。
【図５】本発明の実施形態に係る立ち上げ運転制御における動作を示す流れ図である。
【図６】２台駆動通常運転制御における目標温度を超えている場合の動作を示す流れ図である。
【図７】図６から続く２台駆動通常運転制御における目標温度を超えていない場合の動作を示す流れ図である。
【図８】２台駆動通常運転制御から１台駆動通常運転制御に移行した場合における１台駆動通常運転制御の動作を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態に係る複合熱源ヒートポンプ装置１の構成について適宜図１と図２を参照しながら詳細に説明する。
複合熱源ヒートポンプ装置１は、図１に示すように、放熱端末２に熱媒としての循環液Ｌ（例えば、温水）を循環させる加熱熱交換部３と、地中熱を熱源とする地中熱ヒートポンプ装置４と、空気熱を熱源とする空気熱ヒートポンプ装置５と、動作を制御する制御装置６（６１，６２）と、制御装置６に信号を送るリモコン６０と、を備えている。
【００２３】
複合熱源ヒートポンプ装置１は、図２に示すように、第１ヒートポンプ回路である地中熱ヒートポンプ装置４と、第２ヒートポンプ回路である空気熱ヒートポンプ装置５とを直列に連結したハイブリッド型のヒートポンプ装置であり、暖房装置および冷房装置として機能させることができるが、以下の実施形態においては主として暖房装置として使用している場合の構成要素および動作について説明する。
【００２４】
放熱端末２（２１，２２）は、図２に示すように、被空調空間を加熱する床暖房パネルやパネルコンベクタであり、複数を配設することができるが、数量や仕様が特に限定されるものではないため、詳細な説明は省略する。
【００２５】
加熱熱交換部３は、放熱端末２に循環液Ｌを循環させる加熱循環回路３１と、加熱循環回路３１に配設され循環液Ｌを圧送する加熱循環ポンプ３２と、放熱端末２に供給する循環液Ｌの供給をそれぞれ制御する熱動弁３３（３３ａ，３３ｂ）と、放熱端末２から流出して戻ってくる循環液Ｌの温度を計測する端末温度センサ３４と、流路の圧力を調整するシスターン３５と、を備えている。
【００２６】
加熱循環回路３１は、地中熱ヒートポンプ装置４の凝縮器としての第１加熱熱交換器４１と、空気熱ヒートポンプ装置５の凝縮器としての第２加熱熱交換器５１と、を備えている。
第１加熱熱交換器４１は、加熱循環回路３１における第２加熱熱交換器５１の上流側に直列に配設されている。
【００２７】
かかる構成により、冬季の寒冷地等において外気温が低く暖房負荷が過大になるような環境では、第１加熱熱交換器４１が加熱した循環液Ｌをさらに第２加熱熱交換器５１で加熱することができるため、放熱端末２を加熱する循環液Ｌを迅速に目標温度まで到達させることができる。
【００２８】
端末温度センサ３４は、加熱循環回路３１における第１加熱熱交換器４１の上流側に配設され、放熱端末２から流出した循環液Ｌの温度を検出して快適な暖房が得られるように制御装置６で制御する。
【００２９】
地中熱ヒートポンプ装置４は、第１加熱熱交換器４１に高温の冷媒Ｃ１（例えば、Ｒ４１０ＡやＲ３２等のＨＦＣ冷媒や、二酸化炭素冷媒）を供給する冷媒循環路４２と、第１加熱熱交換器４１に冷媒Ｃ１を圧縮して送出する第１圧縮機４３と、第１圧縮機４３で圧縮された冷媒Ｃ１の温度を検出する温度センサ４２ａと、第１加熱熱交換器４１から流出された冷媒Ｃ１を減圧する第１膨張弁４４と、第１膨張弁４４によって減圧された低温の冷媒Ｃ１の温度を検出する温度センサ４２ｂと、第１膨張弁４４によって減圧された低温の冷媒Ｃ１を加熱する地中熱源熱交換器４５と、地中熱源熱交換器４５に熱媒Ｈ１（例えば、不凍液）を供給する熱媒循環路４６と、熱媒循環路４６の熱媒Ｈ１を圧送する地中熱循環ポンプ４７と、熱媒循環路４６に配設された地中熱交換器４８と、熱媒循環路４６の圧力を調整するシスターン４９と、を備えている。
【００３０】
かかる構成により、地中熱ヒートポンプ装置４は、地中熱源熱交換器４５では、熱媒循環路４６を循環する熱媒Ｈ１と冷媒循環路４２を循環する冷媒Ｃ１とが対向して流れて熱交換が行われるため、地中熱交換器４８が採熱した地中熱を冷媒Ｃ１に伝達する。そして、この冷媒Ｃ１を第１圧縮機４３により圧縮して第１加熱熱交換器４１に供給する。
第１加熱熱交換器４１では、第１圧縮機４３により圧縮された高温の冷媒Ｃ１と加熱循環回路３１を通って放熱端末２から戻ってきた低温の循環液Ｌとが対向して流れて熱交換が行われ、循環液Ｌを加熱するようになっている。
【００３１】
空気熱ヒートポンプ装置５は、第２加熱熱交換器５１に高温の冷媒Ｃ２（例えば、Ｒ４１０ＡやＲ３２等のＨＦＣ冷媒や、二酸化炭素冷媒）を供給する冷媒循環路５２と、第２加熱熱交換器５１に冷媒Ｃ２を圧縮して送出する第２圧縮機５３と、第２圧縮機５３で圧縮された冷媒Ｃ２の温度を検出する温度センサ５２ａと、第２加熱熱交換器５１から流出された冷媒Ｃ２を減圧する第２膨張弁５４と、第２膨張弁５４によって減圧された低温の冷媒Ｃ２の温度を検出する温度センサ５２ｂと、第２膨張弁５４によって減圧された低温の冷媒Ｃ２を加熱する空気熱源熱交換器５５と、外気温を検出する外気温センサ５７と、冷媒循環路５２における冷媒Ｃ２の流れ方向を変えて暖房と冷房を切り替える４方弁５８と、を備えている。
空気熱源熱交換器５５は、送風ファン５６から送風される空気と冷媒Ｃ２との熱交換を行って冷媒Ｃ２を加熱する。
【００３２】
かかる構成により、空気熱ヒートポンプ装置５は、第２加熱熱交換器５１では、第２圧縮機５３により圧縮された高温の冷媒Ｃ２と加熱循環回路３１の上流側に配設された第１加熱熱交換器４１から流出してくる循環液Ｌとが対向して流れて熱交換が行われ、第１加熱熱交換器４１で加熱された循環液Ｌをさらに加熱できるようになっている。
【００３３】
制御装置６は、加熱熱交換部３および地中熱ヒートポンプ装置４の動作を制御する地中熱ヒートポンプ制御装置６１と、空気熱ヒートポンプ装置５の動作を制御する空気熱ヒートポンプ制御装置６２と、を備えている。制御装置６は、外気温センサ５７や温度センサ４２ａ，４２ｂ等の各温度センサ、およびリモコン６０からの信号を受けて、複合熱源ヒートポンプ装置１の動作を制御できるようになっている。
【００３４】
制御装置６は、地中熱ヒートポンプ装置４または空気熱ヒートポンプ装置５のどちらか一方を作動させると共に加熱循環ポンプ３２を駆動させる、あるいは地中熱ヒートポンプ装置４および空気熱ヒートポンプ装置５の双方を作動させると共に加熱循環ポンプ３２を駆動させて、加熱循環回路３１を循環する循環液Ｌを加熱する暖房運転において、その立ち上げ時には、循環液Ｌの温度がリモコン６０等により設定された目標温度に到達するまでは、立ち上げ運転制御（図３と図４参照）を実行し、目標温度に到達した後に優先動力源の圧縮機ＨＰ１のみを駆動する１台駆動通常運転制御（図８参照）または優先動力源の圧縮機ＨＰ１と補助動力源の圧縮機ＨＰ２の両方を駆動する２台駆動通常運転制御（図６と図７参照）に移行する。
なお、以下、説明の便宜上、第１圧縮機４３および第２圧縮機５３のうち、優先動力源の圧縮機を圧縮機ＨＰ１といい、補助動力源の圧縮機を圧縮機ＨＰ２という。
【００３５】
＜立ち上げ運転制御＞
立ち上げ運転制御は、第１圧縮機４３および第２圧縮機５３のうち一方を優先動力源の圧縮機ＨＰ１、他方を補助動力源の圧縮機ＨＰ２と判定する優先回路判定ステップと、最大回転速度よりも回転速度を低く設定して優先動力源の圧縮機ＨＰ１のみを駆動する優先回路駆動ステップと、所定の目標時間の経過時に循環液Ｌの温度が所定の目標温度に到達していない場合には、最大回転速度よりも回転速度を低く設定してさらに補助動力源の圧縮機ＨＰ２を駆動する補助回路駆動ステップと、所定の判定時間の経過時に循環液Ｌの温度が目標温度に到達していない場合には、優先回路駆動ステップにおける回転速度よりも高く設定して優先動力源の圧縮機ＨＰ１を駆動する優先回路増速ステップと、所定の判定時間の経過時に循環液Ｌの温度が前記目標温度に到達していない場合には、補助回路駆動ステップにおける回転速度よりも高く設定して補助動力源の圧縮機ＨＰ２を駆動する補助回路増速ステップと、を含んでいる。
【００３６】
〈優先回路判定ステップ〉
優先回路判定ステップでは、外気温度に応じて、地中熱ヒートポンプ装置４および空気熱ヒートポンプ装置５のうちどちらの熱効率（ＣＯＰ）が高いかを判定する。
【００３７】
具体的には、優先回路判定ステップは、外気温センサ５７で検出した外気温度が所定の基準温度（例えば、５度）よりも高い場合には、空気熱ヒートポンプ装置５の方が地中熱ヒートポンプ装置４よりも採熱効率が高いため、第２圧縮機５３を優先動力源と判定し、第１圧縮機４３を補助動力源と判定する。
一方、外気温度が所定の基準温度（例えば、５度）よりも低い場合には、地中熱ヒートポンプ装置４の方が空気熱ヒートポンプ装置５よりも採熱効率が高いため、第１圧縮機４３を優先動力源と判定し、第２圧縮機５３を補助動力源と判定する。
【００３８】
〈優先回路駆動ステップ〉
優先回路駆動ステップでは、暖房運転の立ち上げ時において、最大回転速度（例えば、９０ｒｐｓ）よりも回転速度を低く設定して、優先動力源の圧縮機ＨＰ１のみを駆動し（例えば、７０ｒｐｓ）、補助動力源の圧縮機ＨＰ２は駆動しない。
なお、最大回転速度は、ヒートポンプ装置の仕様や圧縮機の性能を考慮して適宜設定し、圧縮機の最大回転速度でもよいし最大回転速度から低く設定してもよい。
【００３９】
〈補助回路駆動ステップ〉
補助回路駆動ステップでは、暖房運転の立ち上げ時において、所定の目標時間（例えば、３分間）の経過時に循環液Ｌの温度が所定の目標温度（例えば、使用者が設定した温度）に到達していない場合には、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の熱効率の向上を図るため、最大回転速度（例えば、９０ｒｐｓ）よりも回転速度を低く設定して、補助動力源の圧縮機ＨＰ２を駆動する（例えば、５０ｒｐｓ）。
【００４０】
また、熱効率が高い優先動力源の圧縮機ＨＰ１を優先して駆動させるために、補助動力源の圧縮機ＨＰ２は、優先動力源の圧縮機ＨＰ１よりも回転速度を低く設定したが、これに限定されるものではなく、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の熱効率の向上を考慮して、優先動力源の圧縮機ＨＰ１と同じ回転速度に設定してもよい。
【００４１】
なお、本実施形態においては、所定の目標時間（例えば、３分間）の経過時に循環液Ｌの温度が目標温度に到達したかどうかを判定したが、これに限定されるものではなく、所定の時間範囲内における循環液Ｌの温度の温度上昇率が所定の閾値に満たない場合には補助動力源の圧縮機ＨＰ２を駆動してもよい。
具体的には、例えば、所定の立ち上げ時間経過後（１分経過後）において、所定の経過時間ごと（３０秒ごと）に、１分間ごとの循環液Ｌの温度の温度上昇率を求め、温度上昇率が３０秒間に１．０度に満たない場合には、補助動力源の圧縮機ＨＰ２を例えば、５０ｒｐｓで駆動してもよい。
【００４２】
〈優先回路増速ステップ〉
補助回路駆動ステップを実行した後、所定の判定時間（例えば、３０秒間）の経過時に循環液Ｌの温度が目標温度に到達していない場合には、優先回路駆動ステップにおける回転速度（７０ｒｐｓ）よりも高く設定して優先動力源の圧縮機ＨＰ１を例えば最大回転速度の９０ｒｐｓで駆動する。
【００４３】
なお、本実施形態においては、所定の判定時間（例えば、３０秒間）の経過時に循環液Ｌの温度が所定の目標温度に到達したかどうかを判定したが、これに限定されるものではなく、所定の時間範囲内における循環液Ｌの温度の温度上昇率が所定の閾値に満たない場合には優先動力源の圧縮機ＨＰ１を最大回転速度の例えば、９０ｒｐｓで駆動してもよい。
具体的には、例えば、所定の経過時間ごと（例えば、２０秒ごと）に、２０秒ごとの循環液Ｌの温度の温度上昇率を求め、温度上昇率が２０秒間に０．８度に満たない場合には、優先動力源の圧縮機ＨＰ１を最大回転速度の９０ｒｐｓで駆動してもよい。
【００４４】
〈補助回路増速ステップ〉
優先回路増速ステップを実行した後、所定の判定時間（例えば、３０秒間）の経過時に循環液Ｌの温度が目標温度に到達していない場合には、補助回路駆動ステップにおける回転速度（５０ｒｐｓ）よりも高く設定して補助動力源の圧縮機ＨＰ２を駆動する（例えば、最大回転速度の９０ｒｐｓ）。
補助回路増速ステップは、前記した優先回路増速ステップと同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００４５】
続いて、立ち上げ運転制御における基本動作について、図３と図４を参照しながら説明する。図３は、放熱端末２における暖房負荷が低い場合の基本動作を説明するためのグラフであり、（ａ）は２台の圧縮機ＨＰ１、ＨＰ２の回転速度の推移を示し、（ｂ）は循環液Ｌの温度の推移を示す。図４は、放熱端末２における暖房負荷が高い場合の基本動作を説明するためのグラフであり、（ａ）は２台の圧縮機ＨＰ１、ＨＰ２の回転速度の推移を示し、（ｂ）は循環液Ｌの温度の推移を示す。
【００４６】
なお、暖房負荷は、暖房する対象である被空調空間（不図示）を暖房するために必要な負荷（熱量）であり、放熱端末２の仕様、圧縮機の回転速度、外気温、設定された目標温度等によって定まる。
【００４７】
［主として低負荷時の基本動作Ａ］
図３に示すように、複合熱源ヒートポンプ装置１は、運転開始後の暖房運転の立ち上げ時において（ｔ＝０）、優先回路判定ステップと優先回路駆動ステップを実行し、最大回転速度（例えば、９０ｒｐｓ）よりも回転速度を低く設定して、優先動力源の圧縮機ＨＰ１のみを例えば７０ｒｐｓで駆動（起動）する（ｔ１）。
【００４８】
このとき、放熱端末２（図２参照）における暖房負荷が低い場合には、所定の目標時間（例えば、３分間）が経過する前に循環液Ｌの温度が所定の目標温度に到達するため（ｔ２）、制御装置６は、時刻ｔ２において、端末温度センサ３４（図２参照）により循環液Ｌの温度が目標温度に到達したことを判定して、優先動力源の圧縮機ＨＰ１による温度制御に移行して管理する（ｔ２〜）。なお、図３（ａ）では、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度の推移が描かれていないが、これは、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の駆動のみで循環液Ｌの温度が目標温度に到達し、補助動力源の圧縮機ＨＰ２が駆動しなかったためである。
【００４９】
［主として高負荷時の基本動作Ｂ］
基本動作Ｂは、図４に示すように、複合熱源ヒートポンプ装置１は、運転開始後の暖房運転の立ち上げ時において（ｔ＝０）、優先回路判定ステップと優先回路駆動ステップを実行し、最大回転速度（例えば、９０ｒｐｓ）よりも回転速度を低く設定して、優先動力源の圧縮機ＨＰ１のみを例えば７０ｒｐｓで駆動（起動）する（ｔ１）。
【００５０】
このとき、放熱端末２（図２参照）における暖房負荷が高い場合には、所定の目標時間（例えば、３分間）の経過時（ｔ２）に循環液Ｌの温度が所定の目標温度に到達しないため、制御装置６は、時刻ｔ２において、最大回転速度（例えば、９０ｒｐｓ）よりも回転速度を低く設定して補助動力源の圧縮機ＨＰ２を例えば５０ｒｐｓで駆動（起動）する（ｔ２〜ｔ３）。
【００５１】
補助回路駆動ステップによって補助動力源の圧縮機ＨＰ２を５０ｒｐｓで駆動しても（ｔ３〜ｔ４）、所定の判定時間（例えば、３０秒間）の経過時（ｔ４）に循環液Ｌの温度が目標温度に到達していない場合には、優先回路駆動ステップにおける回転速度（７０ｒｐｓ）よりも高く設定して、優先動力源の圧縮機ＨＰ１を例えば最大回転速度の９０ｒｐｓで駆動する（ｔ４〜ｔ５）。
【００５２】
優先回路増速ステップによって優先動力源の圧縮機ＨＰ１を９０ｒｐｓで駆動しても（ｔ５〜ｔ６）、所定の判定時間（例えば、３０秒間）の経過時（ｔ６）に循環液Ｌの温度が目標温度に到達していない場合には、補助回路駆動ステップにおける回転速度（５０ｒｐｓ）よりも高く設定して補助動力源の圧縮機ＨＰ２を例えば最大回転速度の９０ｒｐｓで駆動する（ｔ６〜ｔ７）。
【００５３】
優先回路増速ステップと補助回路増速ステップによって優先動力源の圧縮機ＨＰ１と補助動力源の圧縮機ＨＰ２を両方とも９０ｒｐｓで駆動した後（ｔ７）、制御装置６は、時刻ｔ８において、循環液Ｌの温度が所定の目標温度に到達したことを判定し（図４（ｂ）参照）、その後は２台駆動通常運転制御６Ａ（図６参照）に移行して管理する（ｔ８〜）。
【００５４】
なお、本実施形態においては、補助動力源の圧縮機ＨＰ２を最大回転速度（優先動力源の圧縮機ＨＰ１と同じ９０ｒｐｓ）まで増大したが、これに限定されるものではなく、優先動力源の圧縮機ＨＰ１よりも低い回転速度としてもよい。
【００５５】
続いて、本発明の実施形態に係る複合熱源ヒートポンプ装置１の暖房運転における立ち上げ運転から通常運転に移行する動作について主として図５から図８を参照しながら説明する。
複合熱源ヒートポンプ装置１は、図５に示すように、制御装置６（図２参照）によって、暖房運転開始後、優先回路判定ステップを実行し、外気温センサ５７が検出した外気温度と予め設定した所定の基準温度（例えば、５度）とを対比して、優先動力源の圧縮機ＨＰ１と補助動力源の圧縮機ＨＰ２を決定する（Ｓ１）。
【００５６】
そして、制御装置６は、優先回路駆動ステップを実行し、優先動力源の圧縮機ＨＰ１を７０ｒｐｓで駆動する（Ｓ２）。
【００５７】
その後、制御装置６は、端末温度センサ３４が検出した放熱端末２から戻ってくる循環液Ｌの温度と設定された目標温度とを対比して、循環液Ｌの温度が目標温度に到達したかどうかを判定する（Ｓ３）。
このステップＳ３において、制御装置６は、所定の目標時間（例えば、３分間）が経過する前に循環液Ｌの温度が目標温度に到達した場合には（Ｓ３のＹｅｓ）、基本動作Ａを実行し（図３の時刻ｔ２〜）、後記する図８のＤに飛ぶ。
【００５８】
ステップＳ３において、制御装置６は、所定の目標時間（例えば、３分間）の経過時に循環液Ｌの温度が目標温度に到達していない場合には（Ｓ３のＮｏ、Ｓ４）、基本動作Ｂを実行し最大回転速度（例えば、９０ｒｐｓ）よりも回転速度を低く設定して補助動力源の圧縮機ＨＰ２を例えば５０ｒｐｓで駆動（起動）する（Ｓ５、図４のｔ２〜ｔ３）。
【００５９】
補助動力源の圧縮機ＨＰ２を５０ｒｐｓで起動した後（Ｓ５）、所定の判定時間（例えば、３０秒間）が経過する前に循環液Ｌの温度が目標温度に到達した場合には（Ｓ６のＹｅｓ）、２台駆動通常運転制御（図６の６Ａ参照）のステップＳ１０１（図６参照）に飛ぶ。
【００６０】
ステップＳ６において、制御装置６は、３０秒経過時に循環液Ｌの温度が目標温度に到達していない場合には（Ｓ６のＮｏ、Ｓ７）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１を最大回転速度（例えば、９０ｒｐｓ）で駆動する（Ｓ８、図４のｔ４〜ｔ５）。
【００６１】
なお、本実施形態においては、優先動力源の圧縮機ＨＰ１を７０ｒｐｓで起動し（Ｓ２）、最大回転速度（例えば、９０ｒｐｓ）に増速したが（Ｓ８）、これに限定されるものではなく優先動力源の圧縮機ＨＰ１を起動してから（Ｓ２）、ステップＳ８において最大回転速度までΔＲ１ｒｐｓずつ段階的に増速してもよい。
【００６２】
優先動力源の圧縮機ＨＰ１を９０ｒｐｓで駆動した後（Ｓ８）、所定の判定時間（例えば、３０秒間）が経過する前に循環液Ｌの温度が目標温度に到達した場合には（Ｓ９のＹｅｓ）、２台駆動通常運転制御（図６の６Ａ参照）に移行する。
【００６３】
ステップＳ９において、制御装置６は、３０秒経過時に循環液Ｌの温度が目標温度に到達していない場合には（Ｓ９のＮｏ、Ｓ１０）、補助動力源の圧縮機ＨＰ２を最大回転速度（例えば、９０ｒｐｓ）で駆動する（Ｓ１１、図４のｔ６〜ｔ７）。
【００６４】
なお、本実施形態においては、補助動力源の圧縮機ＨＰ２を５０ｒｐｓで起動し（Ｓ５）、最大回転速度（例えば、９０ｒｐｓ）に増速したが（Ｓ１１）、これに限定されるものではなく補助動力源の圧縮機ＨＰ２を起動してから（Ｓ５）、ステップＳ１１において最大回転速度までΔＲ２ｒｐｓずつ段階的に増速してもよい。
【００６５】
補助動力源の圧縮機ＨＰ２を９０ｒｐｓで駆動した後（Ｓ１１）、循環液Ｌの温度が目標温度に到達した場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、２台駆動通常運転制御（図６の６Ａ参照）のステップＳ１０１（図６参照）に飛ぶ。なお、循環液Ｌの温度が目標温度に到達していない場合には（Ｓ１２のＮｏ）、そのまま補助動力源の圧縮機ＨＰ２を最大回転速度（例えば、９０ｒｐｓ）で駆動する（Ｓ１２）。
【００６６】
＜通常運転制御＞
通常運転制御は、立ち上げ運転制御によって循環液Ｌの温度が目標温度に到達した場合の制御であり、優先動力源の圧縮機ＨＰ１と補助動力源の圧縮機ＨＰ２とを両方とも駆動する２台駆動通常運転制御（図６、図７参照）、および２台駆動通常運転制御から移行して優先動力源の圧縮機ＨＰ１のみを１台で駆動する１台駆動通常運転制御（図８参照）で構成される。
【００６７】
〈２台駆動通常運転制御〉
本発明の実施形態に係る２台駆動通常運転制御では、循環液Ｌの温度が所定の目標温度を超えている場合において、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度を所定の下限回転速度Ｎ２（図４（ａ）参照）を限度として減速する下限運転動作を実行する補助動力源の下限運転動作ステップと、優先動力源の回転速度を所定の下限回転速Ｎ１（図４（ａ）参照）を限度として減速する下限運転動作を実行する優先動力源の下限運転動作ステップと、を実行し、補助動力源が所定の下限回転速度Ｎ２で駆動し、かつ、優先動力源が所定の下限回転速度Ｎ１で駆動しているときに、循環液Ｌの温度が所定の目標温度を超えている場合には、補助動力源を停止する。
具体的には、２台駆動通常運転制御（図６の６Ａ参照）では、図４（ｔ８〜）、および図６と図７に示すように、制御装置６（図２参照）は、端末温度センサ３４が検出した放熱端末２から戻ってくる循環液Ｌの温度と設定された目標温度とを対比して、循環液Ｌの温度が目標温度を超えているかどうかを判定する（図６のＳ１０１）。
【００６８】
（目標温度を超えている場合）
このステップＳ１０１において、所定の判定時間（例えば、３０秒間）が経過後、循環液Ｌの温度が目標温度を超えている場合には（Ｓ１０１のＹｅｓ）、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度を所定の下限回転速度Ｎ２ｒｐｓを限度として減速する補助動力源の下限運転動作と、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度を所定の下限回転速度Ｎ１ｒｐｓを限度として減速する下限運転動作を実行する優先動力源の下限運転動作とを実行し、まずは、図６に示すように、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度が所定の下限回転速度Ｎ２ｒｐｓになったかどうかを判定する（Ｓ１０２、図４（ａ）参照）。
【００６９】
ここで、所定の下限回転速度Ｎ２ｒｐｓは、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の低速回転域における所定の熱効率を確保するための目安として設定される。
具体的には、所定の下限回転速度Ｎ２ｒｐｓは、補助動力源の圧縮機ＨＰ２をΔＲ４ｒｐｓ（図４（ａ）参照）ずつ段階的に減速した場合において下回ることがない下限の回転速度であり、下限回転速度Ｎ２ｒｐｓよりも低下させた場合、熱効率が過度に低下するのでそれ以上は減速せずに停止する判断の基準となる回転速度である。
【００７０】
〈補助動力源の下限運転動作〉
ステップＳ１０２において、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度が下限回転速度Ｎ２ｒｐｓになっていない場合には（Ｓ１０２のＮｏ）、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度をΔＲ４ｒｐｓだけ一段階下げて（Ｓ１０３、図４（ａ）参照）、ステップＳ１０１に戻り循環液Ｌの温度が目標温度を超えているかどうかを判定する。
このようにして、ステップＳ１０１において、循環液Ｌの温度が目標温度を超えているかどうかを判定しながら、目標温度を超えている場合には（Ｓ１０１のＹｅｓ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度を維持したままで、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度が下限の回転速度Ｎ２ｒｐｓになるまで段階的に下げていく。（Ｓ１０２のＮｏ〜Ｓ１０３）。
一方、ステップＳ１０１において、循環液Ｌの温度が目標温度を超えていない場合には（Ｓ１０１のＮｏ）、後記する図７のＡ（目標温度を超えていない場合の制御）に飛ぶ。
【００７１】
〈優先動力源の下限運転動作〉
ステップＳ１０２において、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度が下限回転速度Ｎ２ｒｐｓになった場合には（Ｓ１０２のＹｅｓ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度が下限回転速度Ｎ１ｒｐｓ（図４（ａ）参照）になったかどうかを判定し（Ｓ１０４）、下限回転速度Ｎ１ｒｐｓになったときには（Ｓ１０４のＹｅｓ）、補助動力源の圧縮機ＨＰ２を停止して（Ｓ１０６）、１台駆動通常制御８Ａ（図８参照）に飛ぶ。
【００７２】
ここで、所定の下限回転速度Ｎ１ｒｐｓは、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の低速回転域における所定の熱効率を確保するための目安として設定される。
具体的には、所定の下限回転速度Ｎ１ｒｐｓは、優先動力源の圧縮機ＨＰ１をΔＲ３ｒｐｓ（図４（ａ）参照）ずつ段階的に減速した場合において下回ることがない下限の回転速度であり、下限回転速度Ｎ１ｒｐｓよりも低下させた場合、熱効率が過度に低下するのでそれ以上は減速せずに停止する判断の基準となる回転速度である。
【００７３】
なお、図４（ａ）では、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の下限回転速度Ｎ１ｒｐｓは補助動力源の圧縮機ＨＰ２の下限回転速度Ｎ２ｒｐｓよりも高い回転速度とされているが、これに限定されるものではなく、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の下限回転速度Ｎ１ｒｐｓを補助動力源の圧縮機ＨＰ２の下限回転速度Ｎ２ｒｐｓと同じ回転速度としてもよい。
【００７４】
一方、ステップＳ１０４において、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度が下限回転速度Ｎ１ｒｐｓになっていないときには（Ｓ１０４のＮｏ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度をΔＲ３ｒｐｓだけさらに一段階下げて（Ｓ１０５）、ステップＳ１０１に戻り循環液Ｌの温度が目標温度を超えているかどうかを判定する。
循環液Ｌの温度が目標温度を超えている場合には（Ｓ１０１のＹｅｓ）、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度が下限回転速度Ｎ２ｒｐｓであれば（Ｓ１０２のＹｅｓ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度が下限回転速度Ｎ１ｒｐｓになるまで、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度をΔＲ３ｒｐｓずつ段階的に減速する。
このようにして、目標温度を超えているかどうかを判定しながら、目標温度を超えている場合には優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度が下限回転速度Ｎ１ｒｐｓになるまで段階的に下げる。
【００７５】
一方、ステップＳ１０１において、循環液Ｌの温度が目標温度を超えていない場合には（Ｓ１０１のＮｏ）、図７のステップＳ１１７（目標温度を超えていない場合の動作）に飛ぶ。
【００７６】
（目標温度を超えていない場合）
ステップＳ１０１（図６参照）において、循環液Ｌの温度が目標温度を超えていない場合には（Ｓ１０１のＮｏ）、図７に示すように、優先動力源の圧縮機ＨＰ１が７０ｒｐｓ以上で駆動しているかどうかを判定して（Ｓ１１７）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１が７０ｒｐｓ以上で駆動していないときは（Ｓ１１７のＮｏ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度をΔＲ３ｒｐｓだけ上げて（ステップＳ１１８）、ステップＳ１０１（図６参照）に戻って循環液Ｌの温度が目標温度を超えているかどうかを判定する。
つまり、ステップＳ１１７において、優先動力源の圧縮機ＨＰ１が７０ｒｐｓ以上で駆動していないときは（Ｓ１１７のＮｏ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１が７０ｒｐｓ以上になるように循環液Ｌの温度が目標温度を超えているかどうかを判定しながらΔＲ３ｒｐｓずつ段階的に回転速度を上げる。
【００７７】
ステップＳ１１７において、優先動力源の圧縮機ＨＰ１が７０ｒｐｓ以上で駆動しているときは（Ｓ１１７のＹｅｓ）、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度をΔＲ４ｒｐｓだけ一段階上げて（Ｓ１１９）、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度が５０ｒｐｓになったかどうかを判定する（Ｓ１２０）。
【００７８】
ステップＳ１２０において、補助動力源の圧縮機ＨＰ２が５０ｒｐｓで駆動していないときは（Ｓ１２０のＮｏ）、ステップＳ１０１（図６参照）に戻って循環液Ｌの温度が目標温度を超えているかどうかを判定する。
ステップＳ１２０において、補助動力源の圧縮機ＨＰ２が５０ｒｐｓで駆動しているときは（Ｓ１２０のＹｅｓ）、循環液Ｌの温度が目標温度を超えているかどうかを判定して（Ｓ１２１）、目標温度を超えていないときは（Ｓ１２１のＮｏ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度を例えばΔＲ３ｒｐｓだけ一段階上げて（Ｓ１２２）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度が９０ｒｐｓで駆動しているかどうかを判定する（Ｓ１２３）。優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度が９０ｒｐｓで駆動していない場合には、ステップ１２１に戻る。
【００７９】
このようにして、ステップ１２１において、循環液Ｌの温度が目標温度を超えていない場合には（Ｓ１２１のＮｏ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度を例えばΔＲ３ｒｐｓずつ段階的に９０ｒｐｓになるまで増速する。
一方、ステップ１２１において、循環液Ｌの温度が目標温度を超えている場合には（Ｓ１２１のＹｅｓ）、ステップＳ１０２（図６参照）に戻る。
【００８０】
ステップＳ１２３において、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度が９０ｒｐｓで駆動しているときは（Ｓ１２３のＹｅｓ）、循環液Ｌの温度が目標温度を超えているかどうかを判定する（Ｓ１２４）。
【００８１】
ステップＳ１２４において、循環液Ｌの温度が目標温度を超えているときは（Ｓ１２４のＹｅｓ）、ステップＳ１０２（図６参照）に戻る。
ステップＳ１２４において、循環液Ｌの温度が目標温度を超えていないときは（Ｓ１２４のＮｏ）、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度を例えばΔＲ４ｒｐｓだけ一段階上げて（Ｓ１２５）、目標温度に到達するまでこのステップを繰り返し（Ｓ１２４〜Ｓ１２５）、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度が最大回転速度（例えば、９０ｒｐｓ）に達しても、目標温度に到達しない場合は、そのまま補助動力源の圧縮機ＨＰ２を最大回転速度で駆動する。
【００８２】
なお、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度の減速値としてのΔＲ３ｒｐｓは、任意の値が設定されるものであり、図４（ａ）に示されているような、最大回転速度から２段階減速すると下限回転速度Ｎ１ｒｐｓになるような値だけに限定されるものではない。また、図６〜図８のフローチャートに示した増速値としてのΔＲ３ｒｐｓについても同様に任意の値が設定されるものである。また、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度の減速値としてのΔＲ３ｒｐｓと増速値としてのΔＲ３ｒｐｓとを同じ回転速度幅にしなくともよい。
さらに、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度の減速値としてのΔＲ４ｒｐｓにおいても任意の値が設定されるものであり、図４（ａ）に示されているような、最大回転速度から３段階減速すると下限回転速度Ｎ２ｒｐｓになるような値だけに限定されるものではない。また、図６〜図８のフローチャートに示した増速値としてのΔＲ４ｒｐｓについても同様に任意の値が設定されるものである。また、補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度の減速値としてのΔＲ４ｒｐｓと増速値としてのΔＲ４ｒｐｓとを同じ回転速度幅にしなくともよい。
【００８３】
〈１台駆動通常運転制御〉
図６に示す２台駆動通常運転制御のステップＳ１０４において、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度が下限の回転速度Ｎ１ｒｐｓになって（Ｓ１０４のＹｅｓ）、補助動力源の圧縮機ＨＰ２を停止したときには（Ｓ１０６）、１台駆動通常制御８Ａ（図８参照）に移行する。
図８に示すように、１台駆動通常運転制御８Ａでは、循環液Ｌの温度が目標温度を超えているかどうかを判定し（Ｓ１０７）、循環液Ｌの温度が目標温度を超えている場合には（Ｓ１０７のＹｅｓ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１を停止する（Ｓ１０８）。
【００８４】
優先動力源の圧縮機ＨＰ１を停止してから（Ｓ１０８）、所定の判定時間（例えば、３０秒間）が経過後、循環液Ｌの温度が目標温度を超えているかどうかを判定して目標温度を超えていない場合には（Ｓ１０９のＮｏ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１を回転速度７０ｒｐｓで駆動（起動）して（Ｓ１１０）、所定の判定時間（例えば、３０秒間）が経過後、目標温度を超えたかどうかを判定する（Ｓ１１１）。
そして、目標温度を超えている場合には（Ｓ１１１のＹｅｓ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１をさらに段階的にΔＲ３ｒｐｓ（図４参照）ずつ下げて（Ｓ１１２）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度がＮ１ｒｐｓになるまで下げる（Ｓ１１３のＮｏ）。
【００８５】
一方、ステップＳ１０７において、循環液Ｌの温度が目標温度を超えていない場合には（Ｓ１０７のＮｏ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度が７０ｒｐｓであるかどうかを判定して（Ｓ１１４）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度が７０ｒｐｓであれば（Ｓ１１４のＹｅｓ）、補助動力源の圧縮機ＨＰ２を回転速度５０ｒｐｓで駆動（起動）して（Ｓ１１６）、２台駆動通常制御６ＡのステップＳ１０１（図６参照）へ飛ぶ。
【００８６】
ステップＳ１１４において、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度が７０ｒｐｓでなければ（Ｓ１１４のＮｏ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１をさらに段階的に例えばΔＲ３ｒｐｓずつ上げて（Ｓ１１５）、目標温度を超えていない場合には（Ｓ１１１のＮｏ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１の回転速度が７０ｒｐｓになるまで上げる（Ｓ１１４〜Ｓ１１５）。
【００８７】
ステップＳ１０９において、循環液Ｌの温度が目標温度を超えている場合には（Ｓ１０９のＹｅｓ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１を停止したままで待機し（Ｓ１０８）、目標温度から下がると（Ｓ１０９のＮｏ）、優先動力源の圧縮機ＨＰ１を回転速度７０ｒｐｓで駆動（起動）する（Ｓ１１０）。
【００８８】
ステップＳ１１１における循環液Ｌの温度が目標温度を超えていない場合（Ｓ１１１のＮｏ）の動作は、ステップＳ１０７における循環液Ｌの温度が目標温度を超えていない場合（Ｓ１０７のＮｏ）の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００８９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されず、適宜変形して実施することが可能である。例えば、本実施形態においては、第１の圧縮機４３と第２圧縮機５３の最大回転速度が同じ（例えば、９０ｒｐｓ）になるように仕様を設定したが、使用される地域や天候、圧縮機の仕様等の使用条件に応じて、第１の圧縮機４３と第２圧縮機５３の最大回転速度を異なる仕様としてもよい。このような場合には、優先動力源の圧縮機ＨＰ１よりも補助動力源の圧縮機ＨＰ２の回転速度の方が高くなってもよいし低くなってもよい。要するに、第１の圧縮機４３と第２圧縮機５３の熱効率を考慮して、適宜回転速度を設定する。
【符号の説明】
【００９０】
１      複合熱源ヒートポンプ装置
２      放熱端末
３      加熱熱交換部
４      地中熱ヒートポンプ装置
５      空気熱ヒートポンプ装置
６      制御装置
３１    加熱循環回路
３２    加熱循環ポンプ
３４    端末温度センサ
４１    第１加熱熱交換器
４２ａ，４２ｂ  温度センサ
４３    第１圧縮機
４４    第１膨張弁
４５    地中熱源熱交換器
４６    熱媒循環路
４７    地中熱循環ポンプ
４８    地中熱交換器
５１    第２加熱熱交換器
５２ａ，５２ｂ  温度センサ
５３    第２圧縮機
５４    第２膨張弁
５５    空気熱源熱交換器
５７    外気温センサ
６１    地中熱ヒートポンプ制御装置
６２    空気熱ヒ−トポンプ制御装置
Ｃ１，Ｃ２    冷媒
Ｈ１    熱媒
ＨＰ１  優先動力源の圧縮機
ＨＰ２  補助動力源の圧縮機
Ｌ      循環液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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