(57)【要約】【課題】アクチュエータ方式のシートセンサを備えるシート搬送機構であって，生産性に優れた好適な紙間となる技術を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，シートの搬送経路１１上にアクチュエータ方式のシートセンサ７１〜７４を備える。また，プリンタ１００は，動作モードとして，通常モードと静音モードとを有し，通常モードでの紙間Ｌ１と，静音モードでの紙間Ｌ２とを記憶している。静音モードは，通常モードよりもシートの搬送速度が遅い。紙間Ｌ１，Ｌ２は，シートセンサ７１〜７４のアクチュエータの戻り時間をＴとし，通常モードでの搬送ローラの周速をＶ１とし，静音モードでの搬送ローラの周速をＶ２として，Ｌ１／Ｖ１≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ２≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ１＜Ｔを全て満たす。【選択図】図２
2016180964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイと，
排紙トレイと，
画像処理部と，
前記給紙トレイから前記画像処理部を経由して前記排紙トレイに至る搬送経路に沿って，シートを搬送する搬送ローラと，
前記搬送ローラの動力源となるモータと，
前記搬送経路上の所定の位置でのシートの有無によって異なる信号を出力するシートセンサであって，アクチュエータと，発光素子と，当該発光素子からの光を受光する受光素子とを備え，当該アクチュエータが，前記所定の位置でのシートの有無に応じて，当該発光素子からの光を遮断する位置と遮断しない位置とに変位する前記シートセンサと，
不揮発性の記憶部と，
制御部と，
を備え，
前記モータを回転させるモードとして，
前記モータの回転速度を第１速度とする第１モードと，
前記モータの回転速度を前記第１速度よりも遅い第２速度とする第２モードと，
を有し，
前記記憶部は，
前記第１モードでの紙間Ｌ１と，前記第２モードでの紙間Ｌ２とを記憶し，
前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，
前記シートセンサがシートの有を示す信号を出力している状態でシートの後端が前記アクチュエータを離れてから前記シートセンサがシートの無を示す信号を出力するまでの時間を戻り時間Ｔとし，前記第１モードにおける前記搬送ローラの周速を速度Ｖ１とし，前記第２モードにおける前記搬送ローラの周速を速度Ｖ２とした場合に，
Ｌ１／Ｖ１≧Ｔ，
Ｌ２／Ｖ２≧Ｔ，
Ｌ２／Ｖ１＜Ｔ，
を全て満たし，
前記制御部は，
前記第１モードでは，前記第１速度および前記記憶部に記憶される前記紙間Ｌ１に従ってシートを搬送し，前記第２モードでは，前記第２速度および前記記憶部に記憶される前記紙間Ｌ２に従ってシートを搬送する，
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像処理装置において，
前記紙間Ｌ２は，Ｔ×Ｖ２に，Ｔ×Ｖ２よりも小さく，かつ，０以上の調整値αを加算した値である，
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１から請求項２のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記シートセンサが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，
前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，前記複数のシートセンサの各戻り時間Ｔのうち最大となる戻り時間Ｔによって規定される，
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項２のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記画像処理部は，
トナー像を形成する形成部と，
前記形成部にて形成されたトナー像をシートに定着させる定着部と，
を備え，
前記シートセンサが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，
前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，前記複数のシートセンサのうち前記所定の位置が前記定着部に最も近いシートセンサの戻り時間Ｔによって規定される，
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記制御部は，
前記第１モードとするか前記第２モードとするかの選択を受け付け，
選択されたモードに従って，前記搬送ローラにシートを搬送させる，
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記制御部は，
前記第２モードで動作中，前記シートセンサの出力がシートの無を示す信号から有を示す信号に変化してから，無を示す信号に変化することなく所定時間が経過したか否かを判断する判断処理と，
前記判断処理にて所定時間が経過したと判断した場合に，前記記憶部に記憶される前記紙間Ｌ２に，所定距離を加算する加算処理と，
を実行することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載する画像処理装置において，
前記搬送ローラが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，
前記シートセンサが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，
前記複数の搬送ローラは，前記搬送経路上の下流に位置するほど回転周速度が遅く，
前記制御部は，
前記複数のシートセンサ個々に，前記判断処理および前記加算処理を実行し，
さらに前記加算処理にて加算される所定距離は，前記搬送経路上の上流に位置するシートセンサほど大きい，
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
給紙トレイと，
排紙トレイと，
画像処理部と，
前記給紙トレイから前記画像処理部を経由して前記排紙トレイに至る搬送経路に沿って，シートを搬送する搬送ローラと，
前記搬送ローラの動力源となるモータと，
前記搬送経路上の所定の位置でのシートの有無によって異なる信号を出力するシートセンサであって，アクチュエータと，発光素子と，当該発光素子からの光を受光する受光素子とを備え，当該アクチュエータが，前記所定の位置でのシートの有無に応じて，当該発光素子からの光を遮断する位置と遮断しない位置とに変位する前記シートセンサと，
を備え，
前記モータを回転させるモードとして，
前記モータの回転速度を第１速度とする第１モードと，
前記モータの回転速度を前記第１速度よりも遅い第２速度とする第２モードと，
を有する画像処理装置のシート搬送方法であって，
前記第１モードでは，前記第１速度および紙間Ｌ１に従ってシートを搬送し，前記第２モードでは，前記第２速度および紙間Ｌ２に従ってシートを搬送し，
前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，前記シートセンサがシートの有を示す信号を出力している状態でシートの後端が前記アクチュエータを離れてから前記シートセンサがシートの無を示す信号を出力するまでの時間を戻り時間Ｔとし，前記第１モードにおける前記搬送ローラの周速を速度Ｖ１とし，前記第２モードにおける前記搬送ローラの周速を速度Ｖ２とした場合に，
Ｌ１／Ｖ１≧Ｔ，
Ｌ２／Ｖ２≧Ｔ，
Ｌ２／Ｖ１＜Ｔ，
を全て満たすことを特徴とする画像処理装置のシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像処理装置およびシート搬送方法に関する。さらに詳細には，シートを連続して搬送する際の，紙間の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，シートを連続して搬送するシート搬送機構を有する画像処理装置では，シートの搬送路内のシートの有無を検知するために，シートの有無に応じて異なる信号を出力するシートセンサを備えている。シートセンサとしては，例えば，アクチュエータと，発光素子と，当該発光素子からの光を受光する受光素子とを備え，当該アクチュエータが，シートの有無に応じて，当該発光素子からの光を遮断する位置と遮断しない位置とに変位するアクチュエータ方式が知られている。
【０００３】
シート搬送に関する技術を開示した文献としては，例えば特許文献１がある。特許文献１では，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置であって，低速でシートを搬送するモードと高速でシートを搬送するモードとを有し，低速でシートを搬送するモードでは，高速でシートを搬送するモードと比較して，紙間が狭い構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１６４２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，アクチュエータ方式のシートセンサでは，先行するシートの後端が通過した後，後続するシートの先端が到達するまでの間の時間として，アクチュエータが，シートの有を示す信号が出力される位置からシートの無を示す信号が出力される位置に変位するまでの時間が必要となる。紙間を狭くし過ぎて当該時間が確保できないと，連続してシートの有を示す信号が出力されるため，画像処理装置はジャムを検知してしまう。一方で，紙間を広くするほど生産性の低下を招く。
【０００６】
特許文献１に開示される技術であっても，低速でシートを搬送する際に紙間を狭くする構成が開示されているが，アクチュエータ方式のセンサを利用する場合には前述した問題があり，生産性に優れた好適な紙間とするには改善の余地がある。
【０００７】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，アクチュエータ方式のシートセンサを備えるシート搬送機構であって，生産性に優れた好適な紙間となる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題の解決を目的としてなされた画像処理装置は，給紙トレイと，排紙トレイと，画像処理部と，前記給紙トレイから前記画像処理部を経由して前記排紙トレイに至る搬送経路に沿って，シートを搬送する搬送ローラと，前記搬送ローラの動力源となるモータと，前記搬送経路上の所定の位置でのシートの有無によって異なる信号を出力するシートセンサであって，アクチュエータと，発光素子と，当該発光素子からの光を受光する受光素子とを備え，当該アクチュエータが，前記所定の位置でのシートの有無に応じて，当該発光素子からの光を遮断する位置と遮断しない位置とに変位する前記シートセンサと，不揮発性の記憶部と，制御部と，を備え，前記モータを回転させるモードとして，前記モータの回転速度を第１速度とする第１モードと，前記モータの回転速度を前記第１速度よりも遅い第２速度とする第２モードと，を有し，前記記憶部は，前記第１モードでの紙間Ｌ１と，前記第２モードでの紙間Ｌ２とを記憶し，前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，前記シートセンサがシートの有を示す信号を出力している状態でシートの後端が前記アクチュエータを離れてから前記シートセンサがシートの無を示す信号を出力するまでの時間を戻り時間Ｔとし，前記第１モードにおける前記搬送ローラの周速を速度Ｖ１とし，前記第２モードにおける前記搬送ローラの周速を速度Ｖ２とした場合に，Ｌ１／Ｖ１≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ２≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ１＜Ｔ，を全て満たし，前記制御部は，前記第１モードでは，前記第１速度および前記記憶部に記憶される前記紙間Ｌ１に従ってシートを搬送し，前記第２モードでは，前記第２速度および前記記憶部に記憶される前記紙間Ｌ２に従ってシートを搬送する，ことを特徴としている。
【０００９】
本明細書に開示される画像処理装置は，シート搬送路上にアクチュエータ方式のシートセンサを備える。また，画像処理装置は，搬送ローラを駆動するモータを回転させるモードとして，第１モードと，第１モードよりも回転速度の遅い第２モードとを有し，第１モードでの紙間Ｌ１と，第２モードでの紙間Ｌ２とを記憶している。紙間Ｌ１，Ｌ２は，シートセンサの戻り時間をＴとし，第１モードでの搬送ローラの周速をＶ１とし，第２モードでの搬送ローラの周速をＶ２として，Ｌ１／Ｖ１≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ２≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ１＜Ｔを全て満たす。
【００１０】
すなわち，本明細書に開示される画像処理装置によれば，紙間Ｌ１，Ｌ２を，Ｌ１／Ｖ１≧ＴおよびＬ２／Ｖ２≧Ｔを満たすように規定することで，アクチュエータが戻る時間，すなわちシートセンサからの出力が変化するまでの時間を確保でき，ジャムの誤検知を回避できる。さらに，紙間Ｌ２を，Ｌ２／Ｖ１＜Ｔを満たすように規定することで，第２モードにおける紙間Ｌ２を第１モードにおける紙間Ｌ１よりも小さくし，第２モードにおける生産性を向上させることができる。
【００１１】
また，前記紙間Ｌ２は，Ｔ×Ｖ２に，Ｔ×Ｖ２よりも小さく，かつ，０以上の調整値αを加算した値であるとよい。紙間Ｌ２を，０以上のαを用いてＴ×Ｖ２＋αとすることで，第２モードでの紙間Ｌ２を適切に設定できる。αは，戻り時間Ｔのばらつき，アクチュエータの個体差，経年劣化等を考慮した安全距離であり，例えば，設計値であってもよいし，出荷前の試験によって得られる値であってもよい。
【００１２】
また，前記シートセンサが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，前記複数のシートセンサの各戻り時間Ｔのうち最大となる戻り時間Ｔによって規定されるとよい。複数あるシートセンサの中でジャムの誤検知の可能性が最も高いシートセンサは，戻り時間Ｔが最大となるシートセンサであることから，当該シートセンサの戻り時間Ｔに基づいて，紙間Ｌ１，Ｌ２を規定することで，全てのシートセンサでのジャムの誤検知を回避できる。
【００１３】
また，前記画像処理部は，トナー像を形成する形成部と，前記形成部にて形成されたトナー像をシートに定着させる定着部と，を備え，前記シートセンサが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，前記複数のシートセンサのうち前記所定の位置が前記定着部に最も近いシートセンサの戻り時間Ｔによって規定されるとよい。定着部からの熱が発光素子ないし受光素子に悪影響を与えるため，所定の位置，すなわちシートの検知位置が定着部に近いシートセンサは，当該検知位置と発光素子等との距離が長く，アクチュエータが戻る時間が長い傾向にある。そのため，検知位置が定着部に最も近いシートセンサの戻り時間Ｔに基づいて，紙間Ｌ１，Ｌ２を規定する方が好ましい。
【００１４】
また，前記制御部は，前記第１モードとするか前記第２モードとするかの選択を受け付け，選択されたモードに従って，前記搬送ローラにシートを搬送させるとよい。第１モードか第２モードかのユーザの選択を受け付けることで，ユーザの利便性が向上する。
【００１５】
また，前記制御部は，前記第２モードで動作中，前記シートセンサの出力がシートの無を示す信号から有を示す信号に変化してから，無を示す信号に変化することなく所定時間が経過したか否かを判断する判断処理と，前記判断処理にて所定時間が経過したと判断した場合に，前記記憶部に記憶される前記紙間Ｌ２に，所定距離を加算する加算処理と，を実行するとよい。アクチュエータの経年劣化等によって，戻り時間Ｔが変化することがある。そのため，第２モード中，シートセンサの出力がシートの有を示す信号に変化してから所定時間が経過しても無に変化しなかった場合，すなわち紙間Ｌ２に基づく時間ではアクチュエータが元に戻りきらなかった場合には，紙間Ｌ２を長くする方が好ましい。
【００１６】
また，前記搬送ローラが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，前記シートセンサが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，前記複数の搬送ローラは，前記搬送経路上の下流に位置するほど回転周速度が遅く，前記制御部は，前記複数のシートセンサ個々に，前記判断処理および前記加算処理を実行し，さらに前記加算処理にて加算される所定距離は，前記搬送経路上の上流に位置するシートセンサほど大きいとよい。下流に移動するほど紙間が狭くなることから，ジャムが検知されるシートセンサが上流であるほど，紙間Ｌ２に加算される距離を長くする方が好ましい。
【００１７】
上記画像形成装置の機能を実現するためのシート搬送方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば，アクチュエータ方式のシートセンサを備えるシート搬送機構であって，生産性に優れた好適な紙間となる技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】シートセンサを示す説明図である。
【図３】シートセンサの比較を示す説明図である。
【図４】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】プリンタの印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】プリンタの給紙処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】プリンタの紙間確認処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下，本発明にかかる画像処理装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，画像形成機能とシート搬送機能とを備えたプリンタに本発明を適用したものである。
【００２１】
本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，シートに画像を形成する画像形成部１０と，印刷前のシートを収容する給紙トレイ１２と，印刷済みのシートを収容する排紙トレイ１３とを備える。画像形成部１０と給紙トレイ１２とは，ハウジング１４に収容されている。プリンタ１００は，給紙トレイ１２に収容されているシートを，図１中に一点鎖線で示す搬送経路１１に沿って画像形成部１０に搬送し，画像形成部１０にてシートに画像を形成した後，画像形成済みのシートを排出して排紙トレイ１３に収容する。画像形成部１０は，画像処理部の一例である。給紙トレイ１２は，給紙トレイの一例であり，排紙トレイ１３は，排紙トレイの一例であり，搬送経路１１は，搬送経路の一例である。
【００２２】
プリンタ１００の画像形成部１０は，電子写真方式によりシートにトナー像を形成するプロセス部５と，シート上の未定着のトナー像をシートに定着させる定着部８とを備える。プロセス部５は，形成部の一例である。定着部８は，定着部の一例である。プロセス部５は，図１に示すように，感光体５１と，帯電部５２と，露光部５３と，現像部５４と，転写部５５とを含む。
【００２３】
感光体５１は，回転可能なローラ形状であり，帯電部５２，露光部５３，現像部５４，転写部５５に囲まれる位置に配置されている。帯電部５２は，例えば，ワイヤとグリッドとを有するスコロトロン型の帯電器であり，コロナ放電によって感光体５１の表面を帯電する。露光部５３は，帯電された感光体５１の一部にレーザ光を照射して，画像データに基づく静電潜像を形成する。現像部５４は，トナーを収容しており，帯電させたトナーを感光体５１の静電潜像に付着させることで，感光体５１上にトナー像を形成する。転写部５５は，感光体５１に形成されたトナー像をシートに転写する。
【００２４】
定着部８は，図１に示すように，互いに略平行に配置され，互いに圧接された加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とを備える。加熱ローラ８１は，ヒータ等によって加熱される。定着実行時に，プリンタ１００は，加熱ローラ８１を定着に適した温度に加熱し，加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とを圧接状態で回転させる。これにより，プリンタ１００は，シート上のトナーを加熱するとともに，加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間にシートを通過させて加圧し，トナー像をシートに定着させる。さらに，プリンタ１００は，定着済みのシートを排紙トレイ１３に排出する。
【００２５】
また，プリンタ１００は，搬送経路１１上に，シートを搬送するための複数の搬送部材を備えている。搬送部材としては，例えば，図１に示すように，ピックアップローラ６１，給紙ローラ６２，レジストローラ６３，排紙ローラ６４がある。そして，プリンタ１００は，複数の搬送部材を駆動する動力源として，駆動モータ６６（図４参照）を備えている。プリンタ１００では，定着部８も，搬送部材の１つである。定着部８の加圧ローラ８２は，駆動モータ６６によって回転駆動され，シートを搬送する。給紙ローラ６２，レジストローラ６３，排紙ローラ６４，定着部８を含む複数の搬送部材は，いずれも搬送ローラの一例である。駆動モータ６６は，モータの一例である。
【００２６】
つまり，プリンタ１００は，駆動モータ６６を駆動することで，給紙ローラ６２，レジストローラ６３，排紙ローラ６４，定着部８等を回転駆動させ，シートを搬送する。駆動モータ６６の回転速度が大きいと，シートの搬送速度は速く，駆動モータ６６の回転速度が小さいと，シートの搬送速度は遅い。以下では，特に区別の必要のない場合には，駆動モータ６６によって回転駆動される複数の搬送部材を，単に，搬送ローラとする。
【００２７】
なお，プリンタ１００では，搬送経路１１上の隣接する２つの搬送ローラの周速は，シートの搬送方向について上流側の搬送ローラの方が下流側の搬送ローラより速くなるように構成されている。これは，１枚のシートが隣接する２つの搬送ローラにて搬送される際に，シートに掛かる張力が大きくなりすぎないようにするためである。
【００２８】
また，プリンタ１００は，搬送経路１１上に，シートの有無によって異なる信号を出力するシートセンサ７１，７２，７３，７４を備えている。シートセンサ７１，７２，７３，７４は，シートセンサの一例である。シートセンサ７１〜７４は，いずれもほぼ同じ構成であり，それぞれ所定の検知位置でのシートの有無に応じた信号を出力する。以下では，各シートセンサの構成について，シートセンサ７１を例にとって説明する。
【００２９】
シートセンサ７１は，図２に示すように，アクチュエータ７１１と，溝型フォトセンサ７１２とを備える。アクチュエータ７１１は，溝型フォトセンサ７１２の溝内を通って変位可能に設けられた不透明な部材である。溝型フォトセンサ７１２は，溝の両側に発光素子７１３と受光素子７１４とを備える透過型の光センサである。
【００３０】
アクチュエータ７１１は，回転軸７１６の一端に取り付けられており，その回転軸７１６の他端には，駆動片７１７が取り付けられている。そのため，アクチュエータ７１１と駆動片７１７とは，回転軸７１６を中心に，同じ角度で回転する。具体的に，アクチュエータ７１１が，図２中に実線で示す第１位置７１１Ａにある状態では，駆動片７１７は，第１位置７１７Ａにある。アクチュエータ７１１が，図２中に二点鎖線で示す第２位置７１１Ｂにある状態では，駆動片７１７は，第２位置７１７Ｂにある。
【００３１】
そして，アクチュエータ７１１が第１位置７１１Ａにある時，発光素子７１３から発光された光はアクチュエータ７１１に遮断され，受光素子７１４は受光しない。一方，アクチュエータ７１１が第２位置７１１Ｂにある時，発光素子７１３から発光された光はアクチュエータ７１１に遮断されないため，受光素子７１４は受光する。そして，シートセンサ７１は，受光素子７１４が受光したか否かによって異なる信号を出力する。
【００３２】
以下では，各シートセンサ７１〜７４について，受光素子が受光している状態で出力される信号をオン信号とし，受光素子が受光していない状態で出力される信号をオフ信号とする。また，各シートセンサ７１〜７４がオン信号を出力している状態をオン状態，オフ信号を出力している状態をオフ状態とする。
【００３３】
さらに，駆動片７１７には，第２位置７１７Ｂから第１位置７１７Ａへ向けて付勢するバネ７１８が取り付けられている。そのため，シートセンサ７１に外力が加えられていない状態では，シートセンサ７１はオフ信号を出力する。また，駆動片７１７の少なくとも一部は，シートの搬送経路１１内に配置される。シートの搬送方向は，図２中で右下から左上向きである。シートが搬送経路１１を搬送されると，シートの一部に押されることによって駆動片７１７は第１位置７１７Ａから第２位置７１７Ｂに移動する。そして，シートが通過した後，バネ７１８の付勢力により，駆動片７１７は第２位置７１７Ｂから第１位置７１７Ａに移動する。
【００３４】
なお，シートの後端が駆動片７１７から離れてから，駆動片７１７が第１位置７１７Ａに戻ってシートセンサ７１の出力信号がオフとなるまでには，所定の戻り時間Ｔが必要である。戻り時間Ｔは，例えば，アクチュエータ７１１と駆動片７１７と回転軸７１６とを含む回転部分全体の慣性モーメントＩとバネ７１８の剛性Ｋとを用いて，以下の（式１）のように表すことができる。慣性モーメントＩは，回転部分全体の回りにくさを表す指標であり，剛性Ｋは，バネ７１８の変形しにくさを表す指標である。
Ｔ  ∝  √（Ｉ／Ｋ）    …  （式１）
【００３５】
つまり，シートセンサ７１の戻り時間Ｔは，慣性モーメントＩの平方根に比例し，バネ７１８の剛性Ｋの逆数の平方根に比例する。そして，慣性モーメントＩは，回転部分全体の重心と回転軸７１６との距離に依存する量である。つまり，戻り時間Ｔは，回転部分全体の重量が重いほど長く，回転部分全体の重心が回転軸７１６から遠いほど長く，バネ７１８が変形しやすいほど長い。
【００３６】
シートセンサ７１，７２，７３，７４は，同様の構成ではあるものの，図１に示すように，シートセンサ７４と，それ以外のシートセンサ７１〜７３とでは，駆動片の長さが異なる。シートセンサ７４は，検知位置が定着部８に最も近いシートセンサである。定着部８に近いほど周辺は高温となりがちであり，高温環境にて溝型フォトセンサを使用することは，溝型フォトセンサの寿命を短くするおそれがあるので好ましくない。そして，溝型フォトセンサをできるだけ定着部８から離れた配置とするために，シートセンサ７４は，他のシートセンサ７１〜７３とは形状が異なる。なお，シートセンサ７１〜７３は，互いにほぼ同形状のものである。
【００３７】
具体的に，シートセンサ７４とシートセンサ７３とを比較すると，図３に示すように，シートセンサ７４の駆動片７４７は，シートセンサ７３の駆動片７３７よりも長い。また，シートセンサ７４のアクチュエータ７４１の長さＭ１は，シートセンサ７３のアクチュエータ７３１の長さＭ２よりも長い。そして，シートセンサ７４の回転軸７４６と重心との距離は，シートセンサ７３の回転７３６軸と重心との距離よりも大きい。また，回転部分全体の重量は，シートセンサ７４の方が，シートセンサ７３よりも大きい。
【００３８】
そのため，シートセンサ７４の慣性モーメントＩは，他のシートセンサ７１〜７３の慣性モーメントＩよりも大きい。従って，（式１）から分かるように，バネの剛性Ｋが同じであれば，シートセンサ７４の戻り時間Ｔは，他のシートセンサ７１〜７３の戻り時間Ｔよりも長い。
【００３９】
なお，（式１）から分かるように，バネ７１８の剛性Ｋを大きくすれば，戻り時間Ｔは小さくなる。しかし，バネ７１８の剛性Ｋを大きくすると，駆動片７１７の倒れに対する抵抗力が大きくなるため，コシの弱いシートでは，駆動片７１７を倒せない可能性がある。そのため，バネ７１８の剛性Ｋを大きくすることは好ましくない。
【００４０】
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図４に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを含むコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，プロセス部５と，定着部８と，ネットワークインターフェース３７と，操作パネル４０と，駆動モータ６６と，シートセンサ７１と，シートセンサ７２と，シートセンサ７３と，シートセンサ７４と，を備え，これらがコントローラ３０に電気的に接続されている。なお，図４中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
【００４１】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３およびＮＶＲＡＭ３４は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは，データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ３４は，記憶部の一例である。
【００４２】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよい。
【００４３】
ネットワークインターフェース３７は，ＬＡＮケーブル等を用いてネットワークを介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。また，操作パネル４０は，液晶ディスプレイおよびボタン群を備え，ユーザに向けた各種の表示を行うとともに，ユーザによる指示入力を受け付ける。ボタン群には，スタートキー，ストップキー，テンキー等が含まれる。
【００４４】
続いて，本形態のプリンタ１００において，シートを連続して搬送する際の，シートとシートとの間の距離である紙間の設定について説明する。プリンタ１００は，駆動モータ６６を第１速度にて回転駆動する通常モードと，駆動モータ６６を第１速度より遅い第２速度にて回転駆動する静音モードとから選択された動作モードでシート搬送動作を実行する。なお，プリンタ１００は，動作モードについてのユーザの選択を受け付ける。そして，プリンタ１００は，ユーザに選択された動作モードにて印刷を実行する。
【００４５】
プリンタ１００は，前述したように，駆動モータ６６によって，給紙ローラ６２，レジストローラ６３，排紙ローラ６４等の搬送ローラを回転駆動する。そのため，駆動モータ６６の回転速度が速いほど，各搬送ローラの周速も速く，シートの搬送速度も速い。つまり，通常モードでの印刷は，静音モードよりも生産性が高い。一方，静音モードでの搬送動作によって発生する騒音は，通常モードでの搬送動作によって発生する騒音よりも小さい。通常モードは，第１モードの一例であり，静音モードは，第２モードの一例である。
【００４６】
複数枚のシートを連続して搬送する場合，複数枚のシートの全てを搬送し終わるまでの搬送時間は，シート自体を搬送している時間に加えて，紙間の通過時間も含む。紙間が大きいほど複数枚のシートの全体としての搬送時間は長くなるので，全体としての搬送時間の短縮のためには，紙間が小さいことが好ましい。つまり，複数枚の印刷ジョブであれば，紙間が小さいほど生産性が高い。
【００４７】
一方，紙間の最小値は，前述したシートセンサ７１〜７４の戻り時間Ｔと，当該シートセンサの位置でのシートの速度との関係によって規定される。先行のシートによってシートセンサがオン状態となった後，先行のシートの後端がシートセンサの駆動片から離れてから，当該シートセンサがオフ状態となる前に後続のシートの先端が当該シートセンサの検知位置に到達すると，シートセンサがオン状態のままとなる。このように，シートセンサのオン状態が想定時間を超えて連続すると，プリンタ１００は，ジャムと判断する。プリンタ１００が正常な搬送と判断するためには，連続して搬送されるシートの紙間の通過時間が，シートセンサ７１〜７４が一旦オフ状態となり得る最短時間，つまり戻り時間Ｔ以上であることが必要である。
【００４８】
従って，プリンタ１００のシートセンサ７１〜７４の位置における最小の紙間Ｌは，当該シートセンサの直上流の搬送ローラの周速Ｖと，当該シートセンサの戻り時間Ｔとに基づいて，以下の（式２）にて規定される。
Ｌ  ／  Ｖ  ≧  Ｔ    …（式２）
なお，シートセンサの位置におけるシートの搬送速度は，シートセンサの直上流の搬送ローラの周速とほぼ等しい。
【００４９】
ここで，前述したように，プリンタ１００における動作モードには通常モードと静音モードとがあり，動作モードによって搬送ローラの周速Ｖは異なる。つまり，通常モードにおける搬送ローラの周速Ｖ１は，静音モードにおける搬送ローラの周速Ｖ２より速い。一方，シートセンサ７１〜７４の戻り時間Ｔは，動作モードによっては変化しない。よって，前述の（式２）を満たす紙間Ｌの範囲は，通常モード時と静音モード時とで異なる。
【００５０】
具体的には，通常モードの紙間Ｌ１は以下の（式３）にて，静音モードの紙間Ｌ２は以下の（式４）にて規定される。
Ｌ１  ／  Ｖ１  ≧  Ｔ    …（式３）
Ｌ２  ／  Ｖ２  ≧  Ｔ    …（式４）
ただし，周速Ｖ１＞周速Ｖ２である。従って，紙間Ｌ２の最小値は（式４）よりＶ２×Ｔであり，紙間Ｌ１の最小値（Ｖ１×Ｔ）よりも小さい。
【００５１】
そこで，プリンタ１００では，静音モードの紙間Ｌ２を，通常モードの紙間Ｌ１よりも短くしている。具体的に，プリンタ１００の静音モードの紙間Ｌ２は，通常モードでは上記の（式２）を満たさない長さである。つまり，紙間Ｌ２と周速Ｖ１とは，以下の（式５）の関係を満たす。
Ｌ２  ／  Ｖ１  ＜  Ｔ    …（式５）
【００５２】
（式４）と（式５）とから，プリンタ１００における静音モードの紙間Ｌ２は，以下の（式６）で表される範囲内である。
Ｖ２  ×  Ｔ  ≦  Ｌ２  ＜  Ｖ１  ×  Ｔ    …（式６）
そして，プリンタ１００の静音モードにおける生産性を考慮すると，紙間Ｌ２は，（式６）を満たす範囲内でできるだけ小さい値であるとよい。プリンタ１００では，静音モードの紙間Ｌ２を，Ｔ×Ｖ２に，微小な調整値αを加算した値とする。調整値αは，０以上でＴ×Ｖ２よりも小さい値である。
【００５３】
プリンタ１００は，前述したように，複数のシートセンサ７１〜７４を有しており，それらの戻り時間Ｔは一律ではない。一方，上記の（式６）は，搬送経路１１中のすべてのシートセンサ７１〜７４について満たされることが必要である。つまり，紙間Ｌ２は，各シートセンサ７１〜７４の戻り時間Ｔと当該シートセンサの直上流の搬送ローラの周速Ｖとの積のうち，各シートセンサ７１〜７４での最大値以上である。
【００５４】
具体的に本形態のプリンタ１００では，前述したように，シートセンサ７４の戻り時間Ｔは，他のシートセンサ７１〜７３の戻り時間Ｔより長い。そのため，紙間Ｌ１，Ｌ２は，シートセンサ７４の戻り時間Ｔに基づいて決定される。具体的には，紙間Ｌ１，Ｌ２は，各モードにおける定着部８のシート搬送速度と，シートセンサ７４の戻り時間Ｔとの積に，調整値αを加算した値である。紙間Ｌ１と紙間Ｌ２とで，調整値αの値は異なっていてもよい。調整値αは，例えば，戻り時間Ｔのばらつき，アクチュエータの個体差，経年劣化等を考慮した安全距離である。なお，調整値αは，マージンとして予め設定される固定値であり，設計値であってもよいし，出荷前の試験によって得られる個別の値であってもよい。
【００５５】
また，プリンタ１００では，前述したように，シートの搬送速度は，上流側の搬送ローラの方が下流側の搬送ローラより速い。そのため，シートの搬送経路１１中の下流側ほど，紙間は，次第に小さくなりがちである。そこで，プリンタ１００では，紙間Ｌ１，Ｌ２を，最下流に配置されているシートセンサの戻り時間Ｔによって規定してもよい。プリンタ１００では，最下流のシートセンサは，シートセンサ７４である。
【００５６】
以上のことから，紙間Ｌ１と紙間Ｌ２との設計上の最小値は，調整値αを０として，次の（式７），（式８）にて表される。なお，Ｔｆは，シートセンサ７４の戻り時間Ｔであり，Ｖ１ｆは，通常モードでの定着部８におけるシートの搬送速度であり，Ｖ２ｆは，静音モードでの定着部８におけるシートの搬送速度である。
Ｌ１  ＝  Ｖ１ｆ×Ｔｆ    …（式７）
Ｌ２  ＝  Ｖ２ｆ×Ｔｆ    …（式８）
このようにすることで，全てのシートセンサが紙間で一旦オフ状態となるので，ジャムと誤検知される可能性は低い。
【００５７】
そして，プリンタ１００では，実際にシートを搬送して，後述する紙間設定動作を実行する。つまり，プリンタ１００は，紙間の初期値を前述した設計上の最小値としてシートを搬送し，誤検知が発生したら紙間を大きく設定し直す。プリンタ１００では，例えば，印刷動作と並行して紙間設定動作を実行する。あるいは，プリンタ１００は，紙間設定動作を，定期的に実行してもよい。これにより，プリンタ１００では，例えば，経年変化によって，戻り時間Ｔが長くなった場合に，紙間Ｌ１，Ｌ２が大きく設定し直される。
【００５８】
続いて，プリンタ１００において，印刷動作と並行して紙間Ｌ１，Ｌ２の再設定を行う動作を実現する印刷処理の手順について，図５のフローチャートを参照して説明する。この印刷処理は，印刷ジョブを受け付けたことを契機に，ＣＰＵ３１にて実行される。
【００５９】
印刷処理では，プリンタ１００は，まず，動作モードを選択する（Ｓ１０１）。なお，動作モードは，ユーザの指示等に基づいて予め決定されており，例えば，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている。ユーザによる動作モードの選択を受け付けることで，ユーザの利便性が向上する。プリンタ１００は，Ｓ１０１にて，ＮＶＲＡＭ３４から読み出すことにより動作モードを選択する。
【００６０】
さらに，プリンタ１００は，選択された動作モードにおける紙間Ｌ１またはＬ２を，ＮＶＲＡＭ３４から読み出す（Ｓ１０２）。プリンタ１００では，紙間Ｌ１及び紙間Ｌ２の初期値がＮＶＲＡＭ３４に記憶されている。そして，後述するように，プリンタ１００は，紙間を設定し直した場合には，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている紙間を新しい紙間で上書きする。つまり，ＮＶＲＡＭ３４には，最新に設定された紙間の値が記憶されている。なお，プリンタ１００における紙間の工場出荷時の初期値は，例えば，通常モードで３３ｍｍ，静音モードで１５ｍｍである。
【００６１】
そして，プリンタ１００は，駆動モータ６６の駆動を開始する（Ｓ１０３）。さらに，プリンタ１００は，給紙処理を開始する（Ｓ１０５）。給紙処理は，Ｓ１０２にて読み出した紙間に基づいて，画像形成部１０に供給するシートを給紙トレイ１２から給紙する処理である。給紙処理は，印刷処理と並行して，印刷ジョブが終了するまで実行される。給紙処理の手順について，図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
給紙処理では，プリンタ１００は，１枚目のシートの搬送を開始するタイミングであるか否かを判断する（Ｓ２０１）。１枚目のシートの搬送は，画像形成部１０における画像形成の準備や，画像データの展開等とタイミングを合わせて開始される。１枚目のシートの搬送を開始するタイミングではないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ），プリンタ１００は，搬送を開始するタイミングとなるまで待機する。そして，搬送を開始するタイミングであると判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ），プリンタ１００は，１枚目のシートをピックアップローラ６１に取り出させ，各搬送ローラにシートの搬送を開始させる（Ｓ２０２）。
【００６３】
そして，プリンタ１００は，印刷ジョブに必要な枚数の給紙が終了したか否かを判断する（Ｓ２０４）。印刷ジョブの枚数の給紙が終了していないと判断した場合（Ｓ２０４：ＮＯ），プリンタ１００は，先行するシートの後端から印刷処理のＳ１０２にて読み出した紙間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０５）。プリンタ１００は，例えば，先行するシートの搬送開始からの経過時間と，搬送速度，及び，シートの搬送方向の長さ等に基づいて，紙間の経過を判断する。プリンタ１００は，先行するシートの後端通過後の経過時間に基づいて判断してもよい。
【００６４】
紙間が経過していないと判断した場合（Ｓ２０５：ＮＯ），プリンタ１００は，紙間が経過するのを待つ。そして，紙間が経過したと判断した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ），プリンタ１００は，次のシートのピックアップと搬送を開始させる（Ｓ２０２）。そして，印刷ジョブの枚数の給紙が終了したと判断した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ），プリンタ１００は，給紙処理を終了する。
【００６５】
プリンタ１００は，印刷処理のＳ１０５にて給紙処理を開始した後，給紙処理と並行して紙間確認処理を開始する（Ｓ１０７）。プリンタ１００は，搬送経路１１中の各シートセンサ７１〜７４について，それぞれ独立に並行して紙間確認処理を実行する。つまり，プリンタ１００は，印刷ジョブの実行中，すなわち，給紙処理にて給紙されたシートが搬送経路１１を搬送されている間，全てのシートセンサ７１〜７４を監視し，紙間を確認する。
【００６６】
次に，紙間確認処理の手順について，図７のフローチャートを参照して説明する。紙間確認処理では，プリンタ１００は，対象のシートセンサがオフ状態からオン状態へと変化したか否かを判断する（Ｓ３０１）。つまり，シートセンサから出力される信号が，オフ信号からオン信号へと変化したか否かを判断する。
【００６７】
シートセンサがオン状態となっていないと判断した場合（Ｓ３０１：ＮＯ），プリンタ１００は，シートの搬送を継続して待機する。シートセンサがオン状態となったと判断した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ），プリンタ１００は，タイマをスタートさせる（Ｓ３０２）。なお，タイマの初期値は０である。プリンタ１００は，シートセンサ７１〜７４ごとにタイマを用意し，それぞれの紙間確認処理にて使い分ける。
【００６８】
そして，プリンタ１００は，対象のシートセンサがオン状態からオフ状態に変化したか否かを判断する（Ｓ３０４）。シートセンサがオフ状態となっていないと判断した場合（Ｓ３０４：ＮＯ），プリンタ１００は，Ｓ３０２にてスタートさせたタイマに基づいて，許容時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３０６）。許容時間は，選択された動作モードにおいて，１枚のシートがシートセンサの検知位置を通り過ぎる最大の時間である。許容時間は，動作モードごとに異なる値であり，固定値であってもよいし，搬送中のシートの大きさなどに応じた可変値であってもよい。Ｓ３０６は，判断処理の一例であり，許容時間は，所定時間の一例である。
【００６９】
許容時間が経過していないと判断した場合（Ｓ３０６：ＮＯ），プリンタ１００は，Ｓ３０４に戻り，シートセンサがオフ状態となるか，許容時間が経過するかのいずれかとなるまで搬送動作を継続して待機する。
【００７０】
許容時間が経過する前にシートセンサがオフ状態となったと判断した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ），プリンタ１００は，タイマをリセットする（Ｓ３０８）。この場合，紙間にてシートセンサがオフ状態となったことから，紙間は十分であり，プリンタ１００は，設定されている紙間を維持する。そして，プリンタ１００は，受け付けた印刷ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ３１０）。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（Ｓ３１０：ＮＯ），プリンタ１００は，Ｓ３０１に戻って，シートセンサの出力を確認する。
【００７１】
一方，シートセンサがオフ状態に変化する前に許容時間が経過したと判断した場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ），プリンタ１００は，紙間に所定距離を加算して再設定する（Ｓ３１２）。許容時間内にシートセンサがオフ状態に変化しなかった場合，プリンタ１００は，ジャムと判断する。紙間が短すぎて紙間でシートセンサが戻りきらない場合でも，同様にオン状態が継続するため，ジャムと誤検知されてしまう。そこで，プリンタ１００は，例えば，現在設定されている紙間に所定距離を加算し，紙間をより長い値に再設定する。例えば，現在設定されている紙間Ｌ２が，Ｔ×Ｖ２＋調整値αであれば，この値にさらに所定距離を加算する。Ｓ３１２は，加算処理の一例である。
【００７２】
例えば，アクチュエータの経年劣化等によって，シートセンサの戻り時間Ｔが変化することがある。プリンタ１００では，シートセンサがオン状態となってから許容時間が経過してもオフ状態に戻らなかった場合，すなわち現在設定されている紙間の通過時間ではアクチュエータが戻りきらなかった場合には，紙間を長くする。ただし，紙間以外の原因によるオン状態の継続や，ジャムが発生している可能性もあるため，プリンタ１００では，紙間に上限を設けている。例えば，静音モードにおける紙間Ｌ２は，通常モードにおける紙間Ｌ１の初期値を上限としている。
【００７３】
Ｓ３１２にて加算する所定距離は，予め決めた距離である。なお，プリンタ１００では，動作モードに応じて，また，対象のシートセンサに応じて，所定距離を異なる値としてもよい。例えば，シートの搬送方向について，下流側ほど紙間が小さくなる傾向があることから，上流側に配置されているシートセンサを対象とする紙間確認処理ほど，所定距離を長くしてもよい。
【００７４】
また，例えば，戻り時間Ｔの長いシートセンサを対象とする紙間確認処理ほど，所定距離を短くしてもよい。例えば，戻り時間Ｔの短いシートセンサ７１〜７３の検知位置にて誤検知となった場合には，戻り時間Ｔの長いシートセンサ７４でも誤検知となる可能性が高い。そこで，プリンタ１００では，シートセンサ７１〜７３を対象とする紙間確認処理における所定距離は，シートセンサ７４を対象とする紙間確認処理における所定距離よりも長い。例えば，対象のシートセンサがシートセンサ７１〜７３である場合の所定距離を２ｍｍとし，対象のシートセンサがシートセンサ７４である場合の所定距離を１ｍｍとしてもよい。
【００７５】
そして，プリンタ１００は，再設定した紙間の値をＮＶＲＡＭ３４に上書きして記憶する（Ｓ３１３）。さらに，プリンタ１００は，タイマをリセットし（Ｓ３１５），エラーを報知して（Ｓ３１６），紙間確認処理を終了する。なお，Ｓ３１６にて，プリンタ１００は，並行して実行している印刷処理や給紙処理も終了させ，シートの搬送動作および印刷動作を全て停止して，実行中の印刷ジョブの処理を終了する。一方，受け付けた印刷ジョブが終了したと判断した場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ），プリンタ１００は，設定されている紙間のままで紙間確認処理を終了する。
【００７６】
プリンタ１００は，印刷処理のＳ１０７にて紙間確認処理を開始した後，シートの搬送にタイミングを合わせて，画像形成部１０に印刷を実行させる（Ｓ１０９）。さらに，プリンタ１００は，受け付けた印刷ジョブの処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１１０）。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（Ｓ１１０：ＮＯ），プリンタ１００は，さらに印刷を実行する（Ｓ１０９）。そして，印刷ジョブが終了したと判断した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ），プリンタ１００は，印刷処理を終了する。
【００７７】
以上，詳細に説明したように，本形態のプリンタ１００は，シートの搬送経路にシートセンサ７１〜７４を備える。シートセンサ７１〜７４は，シートによって変位するアクチュエータを備え，シートが離れてからオフ状態となるまでに戻り時間Ｔを要する。プリンタ１００では，搬送ローラの周速Ｖ１の速い通常モードと搬送ローラの周速がＶ１よりも遅いＶ２である静音モードとを有し，通常モードでの紙間Ｌ１と静音モードでの紙間Ｌ２とが，Ｌ１／Ｖ１≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ２≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ１＜Ｔを全て満たす。従って，静音モードでの紙間Ｌ２は，周速Ｖ２で戻り時間Ｔの間に進行する距離以上であるので，ジャムとの誤検知の回避が期待できる。さらに，静音モードでの紙間Ｌ２は，通常モードでの紙間Ｌ１よりも小さいので，静音モードでの紙間Ｌ２を通常モードでの紙間Ｌ１と同じ距離とする場合に比較して，静音モードにおける生産性に優れている。
【００７８】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，複合機，ＦＡＸ装置等，画像形成機能とシート搬送機能とを備えるものであれば適用可能である。また，画像処理部は，画像形成部に限らず，画像読取部であってもよく，スキャナ等の画像読取機能とシート搬送機能とを備えるものに適用可能である。
【００７９】
また，図２に示したシートセンサの構成は一例であり，例えば，アクチュエータと駆動片とが隣接していてもよい。また，シートセンサは，駆動片を付勢するバネを有する構成に限らず，例えば，自重でオフ状態に戻る構成でもよい。また，シートセンサの個数は，４個に限らず，１個以上有ればよい。また，複数個であっても，全てのシートセンサが同じ構成のものでなくてもよい。少なくとも１個のアクチュエータ方式のシートセンサを有していればよく，異なるタイプのセンサをさらに有していてもよい。
【００８０】
また，紙間は，最も戻り時間の長いシートセンサの戻り時間Ｔに基づいて決定すればよい。そして，最も戻り時間の長いシートセンサは，定着部８に近いシートセンサに限らない。
【００８１】
また，例えば，紙間Ｌ１，Ｌ２は固定値でもよい。つまり，紙間確認処理による紙間の再設定は行わなくてもよい。例えば，予め実験等によって適切な紙間Ｌ１，Ｌ２を決定して記憶し，印刷時の紙間確認処理は行わないとしてもよい。その場合，紙間Ｌ１，Ｌ２をＲＯＭ３２に記憶しておいてもよい。つまり，記憶部は，ＲＯＭ３２でもよい。
【００８２】
また，紙間確認処理の手順は一例であり，搬送エラーとなる度に紙間に加算するものに限らない。例えば，同じ紙間で複数回のエラーが発生したら，紙間を大きくするとしてもよい。また，例えば，紙間の初期値をＲＯＭ３２に記憶しておき，メンテナンスモード等にて加算分をリセットして，初期値に戻すことができるようにしてもよい。
【００８３】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００８４】
５  プロセス部
８  定着部８
１０  画像形成部
１１  搬送経路
１２  給紙トレイ
１３  排紙トレイ
３１  ＣＰＵ
３４  ＮＶＲＡＭ
６２  給紙ローラ
６３  レジストローラ
６４  排紙ローラ
６６  駆動モータ
７１，７２，７３，７４  シートセンサ
１００  プリンタ
７１１  アクチュエータ
７１３  発光素子
７１４  受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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