(57)【要約】【課題】本発明は、濡れ扱ぎ状態を正確に判定して脱穀装置の脱穀設定を濡れ扱ぎに適した状態に制御してコンバインでの収穫作業に慣れていない作業者でも、良好な穀粒を安定して収穫出来るようにすることを課題とする。【解決手段】機体の前部に設ける刈取装置（４）で刈り取った穀稈の穀粒を脱穀装置（５）で脱穀選別してグレンタンク（７）に貯留するコンバインにおいて、前記グレンタンク（７）内に揚穀筒（５１）から供給される穀粒の所定量を受ける穀粒受（７１ｄ）と、該穀粒受（７１ｄ）に溜まる穀粒の粒数をカウントする計数器（７５）を設け、該計数器（７５）が所定時間内に計数する穀粒数に基づいて、前記脱穀装置（５）における濡れ扱ぎ状態を判定することを特徴とするコンバインとする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に設ける刈取装置（４）で刈り取った穀稈の穀粒を脱穀装置（５）で脱穀選別してグレンタンク（７）に貯留するコンバインにおいて、前記グレンタンク（７）内に揚穀筒（５１）から供給される穀粒の所定量を受ける穀粒受（７１ｄ）と、該穀粒受（７１ｄ）に溜まる穀粒の粒数をカウントする計数器（７５）を設け、該計数器（７５）が所定時間内に計数する穀粒数に基づいて、前記脱穀装置（５）における濡れ扱ぎ状態を判定することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
揚穀筒（５１）から放出される穀粒を直接受ける位置に穀粒受（７１ｄ）を設けた請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
穀粒受（７１ｄ）を水分計（７４）への穀粒ガイドとした請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでの麦や米の収穫作業は、早朝や降雨後に行うことがあるが、その際は穀稈が湿っているために、いわゆる脱穀装置で濡れ扱ぎ状態になって、通常の脱穀設定にしていると脱桴米が増加する。そのために、穀稈の状態を観察して穀稈が湿っている場合には脱穀装置の設定を濡れ扱ぎ用に調整する必要がある。
【０００３】
従来技術として、特開２００１−２１１７３８号公報には、濡れ扱ぎ作業かどうかを検出する穀粒水分計を扱室内に設け、穀粒の水分率が大きくて濡れ扱ぎ作業と判定した場合は、唐箕による選別風量を増大し、シーブを絞り、且つ、エンジン回転数を低下させることにより扱胴の回転数を低下させるように自動制御する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１１７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の従来技術では、穀稈を脱穀する扱室内に設けた穀粒水分計で計測した穀粒の水分率で濡れ扱ぎを判定しているので、穀粒以外の藁屑が水分計に堆積して穀粒の水分率が正確に測定できないことがある。また、穀稈が乾いていても前日の降雨によって穀粒内部の水分率が高くなっている場合があって、穀稈が濡れている場合の濡れ扱ぎ作業を正確に判定できない場合もある。
【０００６】
本発明は、濡れ扱ぎ状態を正確に判定して脱穀装置の脱穀設定を濡れ扱ぎに適した状態に自動制御してコンバインでの収穫作業に慣れていない作業者でも、良好な穀粒を安定して収穫出来るようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、機体の前部に設ける刈取装置（４）で刈り取った穀稈の穀粒を脱穀装置（５）で脱穀選別してグレンタンク（７）に貯留するコンバインにおいて、前記グレンタンク（７）内に揚穀筒（５１）から供給される穀粒の所定量を受ける穀粒受（７１ｄ）と、該穀粒受（７１ｄ）に溜まる穀粒の粒数をカウントする計数器（７５）を設け、該計数器（７５）が所定時間内に計数する穀粒数に基づいて、前記脱穀装置（５）における濡れ扱ぎ状態を判定することを特徴とするコンバインとする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、揚穀筒（５１）から放出される穀粒を直接受ける位置に穀粒受（７１ｄ）を設けた請求項１に記載のコンバインとする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、穀粒受（７１ｄ）を水分計（７４）への穀粒ガイドとした請求項１または請求項２に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、グレンタンク（７）内で穀粒を受ける穀粒受（７１ｄ）で受けた穀粒数をカウントする計数器（７５）は、藁屑等による阻害を受けずに穀粒を正確にカウントでき、湿った穀粒による穀粒受（７１ｄ）への穀粒溜まり減少で濡れ扱ぎ状態を判定することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、穀粒の湿り具合によって飛びが変化する揚穀筒（５１）の放出穀粒を直接穀粒受（７１）ｄで受けて穀粒数をカウントするので、濡れ扱ぎ状態を正確に判定できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明による効果に加えて、穀粒受（７１ｄ）が穀粒カウントと水分計（７４）の穀粒ガイドを兼ねて構成が簡略化される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクなどを示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るコンバインの案内手段の機体側案内部材などを示す平面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクなどを示す側断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るコンバインの水分計などを示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るコンバインの案内手段のタンク側案内部材などを示す正面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材上に乗り上げた状態を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材の凹部内に侵入した状態を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材上に乗り上げた状態のロードセルなどを示す断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクがロードセル上に乗り上げた状態を示す断面図である。
【図１３】自動制御のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
［実施形態］
実施形態に係るコンバイン１を、図１乃至図８に基づいて説明する。
【００１６】
以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン（機体）１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
コンバイン１は、走行しながら農作物の刈取りと脱穀を行う移動式農業機械である。このコンバイン１は、機体フレーム２の下部に配設された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取り付けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上部左側（一側）に搭載された脱穀装置５と、機体フレーム２上の右前部に配設された運転室６と、機体フレーム２の上部右側（他側）であって運転室６の後方に配設されたグレンタンク（穀粒貯留装置）７と、機体フレーム２上であって、運転室６の後部下方に配設されたディーゼルエンジン（以下、エンジンという）８とが搭載されている。
【００１８】
走行装置３は、エンジン８からの動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１を走行させる。
【００１９】
刈取装置４は、穀稈を分草する分草具４ａと、分草された穀稈を引き起こす引き起こし装置４ｂと、引き起こされた穀稈の根元を切断する刈刃４ｃとを有し、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈り取る。刈取装置４により刈り取られた穀稈は、機体フレーム２の左端部に設けられた搬送チェーン９（図２参照）とその上方の挟扼杆との間に挟まれ、エンジン８からの動力による搬送チェーン９の駆動により脱穀装置５に搬送される。
【００２０】
脱穀装置５は、搬送チェーン９により穀稈が後方に搬送される過程で、穀稈から穀粒を切り離し（脱粒）、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する。脱穀装置５を通過して、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、搬送チェーン９により、機体フレーム２の後端部に設けられた排藁切断装置１０へ搬送される。排藁は、排藁切断装置１０で切断された後、例えば、圃場に放出される。
【００２１】
運転室６は、作業員が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席である。運転室６は、機体フレーム２の前後方向の前方に設けられ、エンジン８の鉛直方向の上側に設けられている。また、運転室６の周囲には、作業員が着座した状態で操作可能な位置に、例えば、刈取装置４の昇降操作を行うための刈取昇降レバー（図示省略）、排出オーガの昇降操作や旋回操作を行うためのオーガ操作レバー（図示省略）、表示パネル等が設けられている。
【００２２】
エンジン８は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン８は、機体フレーム２の前後方向の前方で、運転室６の鉛直方向の下側に形成されたエンジンルーム（図示省略）に搭載されている。
【００２３】
搬送チェーン９は、刈り取られた穀稈を脱穀装置５へ搬送するものである。搬送チェーン９は、機体フレーム２の左右方向の左側に設けられている。搬送チェーン９は、供給搬送装置（図示省略）と、脱穀搬送装置（図示省略）と、排藁搬送装置（図示省略）と、を備えている。供給搬送装置は、刈り取られた穀稈を前後方向の後方へ搬送しつつ、穀稈の株元側が左右方向の左側へ向き、穀稈の穂先側が左右方向の右側へ向くように、穀稈を倒した姿勢に変更する。
【００２４】
また、供給搬送装置は、穀稈が倒れた状態で、扱ぎ深さを調節し、穀稈を脱穀搬送装置へ引き継ぐ。脱穀搬送装置は、穀稈が倒れた状態で、穀稈の株元側をフィードチェーンと挟持杆とで挟持しつつ、脱穀装置５へ搬送する。また、脱穀搬送装置は、脱穀装置５より脱穀された脱穀済みの排藁を排藁搬送装置へ引き継ぐ。排藁搬送装置は、排藁を前後方向の後方へ搬送し、排藁切断装置１０で切断した後、コンバイン１の前後方向の後方から外部へ排藁を排出する。
【００２５】
排藁切断装置１０は、複数の回転刃を備えており、搬送チェーン９によって投入された排藁を、回転刃で切断して、コンバイン１の前後方向の後方から外部、例えば、圃場に放出する。
【００２６】
グレンタンク７は、箱状に形成され、脱穀装置５により選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク７は、運転室６の前後方向の後方で、機体フレーム２の左右方向の右側上に配設されている。本実施形態では、グレンタンク７は、左右方向において、脱穀装置５と併設されている。また、グレンタンク７は、後端部外側である右後端部に設けられたヒンジ部７ａ（回動中心に相当）を中心にして、車両外側、すなわち車両の右後方（図２の矢印Ａ方向）に回動可能である。グレンタンク７は、ヒンジ部７ａを中心に前端部が機体フレーム２から離間するメンテナンス位置（図３中に実線で示す）と、機体フレーム２上に位置する動作位置（図３中に二点鎖線で示す）とに亘って回動自在に設けられている。
【００２７】
グレンタンク７は、動作位置からメンテナンス位置に向かって車両外側に回動されることで、グレンタンク７の左方に配設された脱穀装置５等のメンテナンス等を行うことができる。グレンタンク７は、動作位置において、脱穀装置５から穀粒が供給されるとともに、内部に貯留された穀粒を揚穀筒と横送り筒とからなる排出オーガ７ｂによって外部に排出する。グレンタンク７は、脱穀装置５などに設けられた図示しない係止アームが係止したり、上下方向にスライド自在に設けた位置決めピン７ｃ（図９に示す）が機体フレーム２に設けられた係止孔７ｄに係止したりすることで、動作位置で機体フレーム２などに固定される。
【００２８】
グレンタンク７は、図３及び図６に示すように、箱状に形成されたタンク本体７１と、タンク本体７１の底部に設けられたスクリューコンベア７２（図８に示し、搬送手段に相当）と、タンク側補強部材７３（図８に示す）と、水分計７４とを備えている。タンク本体７１は、下端部に下方に向かうにしたがって左右方向の幅が徐々に縮小する幅減少部７１ａを設けている。
【００２９】
また、タンク本体７１は、脱穀装置５により選別された穀粒が揚穀筒５１（図６に示す）により供給される。揚穀筒５１は、脱穀装置５の選別部が選別し回収部により回収された穀粒を選別部の回収部からグレンタンク７のタンク本体７１に供給するものである。揚穀筒５１は、回収部から上方に延在した筒部５１ａと、筒部５１ａ内に設けられかつ軸心回りに回転することで、穀粒を回収部から上方に搬送する揚穀コンベア５１ｂなどを備えている。筒部５１ａは、グレンタンク７のタンク本体７１の後ろ側の壁７１ｂに向かって穀粒を排出するための排出口５１ｃを上端に設けている。このために、揚穀筒５１は、穀粒をグレンタンク７のタンク本体７１の後方に排出する構成である。
【００３０】
スクリューコンベア７２は、タンク本体７１の幅減少部７１ａの底部に前後方向と平行に設けられている。また、スクリューコンベア７２は、グレンタンク７のタンク本体７１の前後方向の略全長に亘って設けられ、前後方向と平行な軸心回りに回転自在に設けられている。さらに、スクリューコンベア７２は、エンジン８からの駆動力により軸心回りに回転されて、グレンタンク７のタンク本体７１内の穀粒を後方即ち排出オーガ７ｂに向けて搬送する。
【００３１】
タンク側補強部材７３は、ステンレス鋼で構成され、グレンタンク７のタンク本体７１の幅減少部７１ａの底部の外側において幅減少部７１ａの前部に取り付けられている。また、タンク側補強部材７３は、幅減少部７１ａの底部の外側において幅減少部７１ａの前部に取り付けられて、スクリューコンベア７２の下方の前部を覆う。また、タンク側補強部材７３は、水平方向と平行でかつグレンタンク７の重心の下方に設けられる平坦面７３ａが設けられている。さらに、タンク側補強部材７３は、スクリューコンベア７２が後方に穀粒を搬送する際に、スクリューコンベア７２と底部との間に侵入した穀粒によって、グレンタンク７の幅減少部７１ａの特に底部が外側に広がる方向に弾性変形することを抑制する。なお、本明細書でいう、グレンタンク７の前端部とは、グレンタンク７のタンク側補強部材７３が設けられた部分及びタンク側補強部材７３よりも前側の部分を含んでいる。
【００３２】
水分計７４は、グレンタンク７内の穀粒の一部をサンプリングして、穀粒の含有する水分の平均値及び標準偏差（ばらつき、水分ムラともいう）を測定するものである。また、水分計７４は、グレンタンク７のタンク本体７１の後ろ側の壁７１ｂの上部に取り付けられて、図７に示すように、カバー部材７４ａにより覆われている。このように、水分計７４は、後ろ側の壁７１ｂの上部に取り付けられることで、揚穀筒５１から排出される穀粒の軌跡上に配設されている。このために、水分計７４は、正確にグレンタンク７内に貯留された穀粒を取り込みやすくなり、穀粒の水分の平均値及び標準偏差を正確に測定することができる。水分計７４は、排出オーガ７ｂの基端部の左右方向に並ぶ位置でかつ排出オーガ７ｂの左右方向の内側に設けられている。このために、水分計７４は、排出オーガ７ｂにより異物から保護されている。
【００３３】
水分計７４が取り付けられた後ろ側の壁７１ｂには、水分計７４内に穀粒の一部を取り込むための開口７１ｃと、開口７１ｃの下縁部に取り付けられ穀粒を水分計７４に取り込みやすくする穀粒受７１ｄが設けられている。開口７１ｃは、後ろ側の壁７１ｂを貫通している。穀粒受７１ｄは、グレンタンク７のタンク本体７１の内側に取り付けられている。穀粒受７１ｄは、上方が開口した断面樋状に形成され、かつ穀粒を内側に収容することで、穀粒を水分計７４に取り込みやすくしている。このために、水分計７４の精度向上を図ることができる。
【００３４】
また、穀粒受７１ｄには揚穀筒５１から放出されて溜まる穀粒数をカウントする計数器７５を設け、所定時間内に溜まる穀粒数で刈取装置４が刈り取っている穀稈が濡れ穀稈であるかを判定する。すなわち、収穫中の穀稈が濡れていて揚穀筒５１から放出し難いと穀粒受７１ｄ内に至る穀粒が通常よりも少なくなるので、濡れ扱ぎと判定して、モニタ２７に濡れ扱ぎ警告を表示したり電子ブザー２８で警報を鳴らしたりして、従来の如く、制御装置３０により唐箕変速モータ２５で唐箕による選別風量を増大し、シーブ調整モータ２６でシーブを開き、且つ、エンジン８の回転数を低下させることにより扱胴の回転数を低下させる。（図１３参照）なお、計数器７５を水分計７４に兼ねさせることもできる。すなわち、水分計７４に取り込まれた穀粒の粒数に基づいて脱穀装置５の各部を制御することもできる。
【００３５】
計数器７５は、光学式のセンサにより穀粒をカウントするもので、収穫作業中に揚穀筒５１から放出される穀粒を常時検出し、例えば直近の５秒間に検出された穀粒の数をカウントして、逐次、制御装置３０へ送信するようにすれば良いが、収穫開始の検出は、刈脱レバー位置センサ３１のレバーの入り検出や車速センサ３４の走行開始検出や搬送チェーン９に設ける穀稈検出センサ３３の穀稈検出による。
【００３６】
制御装置３０は、上記以外に、走行装置３の車高シリンダ４０による機体フレーム２の昇降制御を行っているが、その車高ストローク基準位置調整モードは、ホーンスイッチ３５と表示切換スイッチ３６の同時押しによって開始し、所定時間内に車高下げスイッチを複数回操作すると、下限値調整モードに移行する。その後、車高シリンダ４０を限界まで伸長して、下げ限界に達すると、その車高を下限値として制御装置３０に記憶する。車高の上限値も同様にして制御装置３０に記憶する。
【００３７】
水分計７４は、図７に示すように、開口７１ｃを通して穀粒を一粒ずつ取り込む円柱状の取り込み部材７４ｂと、取り込み部材７４ｂの下方に設けられた一対の電極ローラ７４ｃなどを備えている。取り込み部材７４ｂは、外周面に穀粒を一粒ずつ収容する図示しない間欠螺旋溝が設けられ、軸心回りに回転されることで、穀粒を一粒ずつ一対の電極ローラ７４ｃ間に供給する。電極ローラ７４ｃは、一粒ずつ穀粒を互いの間で押しつぶして、一対の電極ローラ７４ｃ間の電気的な抵抗値を測定する。水分計７４は、一対の電極ローラ７４ｃ間で一粒ずつ穀粒を押しつぶして、一対の電極ローラ７４ｃ間の電気的な抵抗値を測定することで、一粒ずつ穀粒の含有する水分を測定する。水分計７４は、複数の穀粒の水分を測定して、穀粒の水分の平均値及び標準偏差を測定して、モニタ２７に表示する。
【００３８】
また、水分計７４を覆ってグレンタンク７のタンク本体７１の後ろ側の壁７１ｂに取り付けられたカバー部材７４ａは、この後ろ側の壁７１ｂにボルトなどにより取り付けられることで、着脱自在となっている。カバー部材７４ａを設けることで、水分計７４を保護することができ、カバー部材７４ａを着脱自在とすることで水分計７４のメンテナンス性を向上することができる。
【００３９】
また、グレンタンク７は、その重心の左右方向の位置がスクリューコンベア７２と上下方向に重なる位置となるように、各部品が配設されている。望ましくは、グレンタンク７は、その重心の左右方向の位置がスクリューコンベア７２の軸心と上下方向に重なる位置に配設される。
【００４０】
また、コンバイン１は、グレンタンク７の重量、即ち、グレンタンク７が貯留した穀粒の重量を検出するロードセル１１（図１１及び図１２に示す）と、グレンタンク７の前端部をロードセル１１上に案内する案内手段１２（図９及び図１０に示す）とを備えている。
【００４１】
ロードセル１１は、機体フレーム２上に取り付けられて、機体フレーム２上と動作位置のグレンタンク７の前端部との間に配設されるとともに、グレンタンク７が動作位置に位置づけられた状態においてスクリューコンベア７２の下方に配設される。ロードセル１１は、図１１に示すように、機体フレーム２のフレーム部材２１と、フレーム部材２１と第２フレーム部材２２とに掛け渡された補強板２３（補強部材に相当）上に取り付けられている。即ち、ロードセル１１は、フレーム部材２１と補強板２３上に取り付けられて、少なくとも一部がフレーム部材２１上に取り付けられ、補強板２３上にも取り付けられている。
【００４２】
フレーム部材２１と第２フレーム部材２２は、前後方向と平行な直線状に形成され、断面形が四角形の四角筒状に形成されている。フレーム部材２１は、機体フレーム２の左右方向の外縁部に設けている。第２フレーム部材２２は、フレーム部材２１よりも左右方向の内側に配設されている。補強板２３は、ステンレス鋼で構成され、平板状に形成されている。前述した構成のロードセル１１は、グレンタンク７が動作位置に位置付けられると、その上にタンク側補強部材７３の平坦面７３ａが重なって、グレンタンク７即ちグレンタンク７が貯留した穀粒の重量を検出する。なお、グレンタンク７は、動作位置では、上下方向にはロードセル１１のみにより支持され、ヒンジ部７ａと係止アームと位置決めピン７ｃなどにより前後方向及び左右方向に位置決めされる。また、フレーム部材２１と第２フレーム部材２２を表面上に固定する板状部材２４（図５に示す）などで機体フレーム２が構成されている。
【００４３】
案内手段１２は、グレンタンク７がメンテナンス位置から動作位置に向かって回動する際に、グレンタンク７の前端部をロードセル１１上に案内するものである。案内手段１２は、図９及び図１０に示すように、機体フレーム２に取り付けられた機体側案内部材８０と、グレンタンク７の前端部に設けられたタンク側案内部材９０とを備える。
【００４４】
機体側案内部材８０は、メンテナンス位置から動作位置に向かって回動するグレンタンク７の前端部を、動作位置に向かうにしたがって徐々に上昇させた後に、グレンタンク７の前端部の少なくとも一部がロードセル１１の上方を通過するように案内した後、ロードセル１１上にグレンタンク７のタンク側補強部材７３の平坦面７３ａの前端部を案内するものである。機体側案内部材８０は、ロードセル１１と前後方向に並び、ロードセル１１の前側に設けられている。
【００４５】
機体側案内部材８０は、図４及び図５に示すように、第１上昇傾斜部８１（上昇傾斜部に相当）と、第２上昇傾斜部８２（上昇傾斜部に相当）と、水平部８３と、凹部８４とを備えている。第１上昇傾斜部８１と第２上昇傾斜部８２と水平部８３と凹部８４とは、左右方向に機体フレーム２の外側から順に並べられている。
【００４６】
第１上昇傾斜部８１と第２上昇傾斜部８２とは、機体フレーム２よりも左右方向の外側に配設され、メンテナンス位置から動作位置に向かって回動するグレンタンク７の前端部を乗り上げさせて、グレンタンク７の前端部を徐々に上昇させるものである。第１上昇傾斜部８１及び第２上昇傾斜部８２は、左右方向に機体フレーム２の内側に向かうにしたがって徐々に上方に向かうように傾斜している。第２上昇傾斜部８２の左右方向の外側の端は、第１上昇傾斜部８１の左右方向の内側の端よりも下方に位置し、第２上昇傾斜部８２の左右方向の内側の端は、第１上昇傾斜部８１の左右方向の内側の端よりも上方に位置している。
【００４７】
水平部８３は、第２上昇傾斜部８２の左右方向の内側の端に連なり、メンテナンス位置から動作位置に向かって回動するグレンタンク７の前端部を水平に移動させるものである。水平部８３は、第２上昇傾斜部８２の左右方向の内側の端から左右方向の内側に向かって左右方向に延びている。水平部８３は、機体フレーム２上に配設されている。また、水平部８３は、位置決めピン７ｃが係止する係止孔７ｄが設けられている。
【００４８】
凹部８４は、水平部８３の左右方向の内側の端に連なり、かつロードセル１１上に位置するグレンタンク７の前端部の少なくとも一部が侵入するものである。凹部８４は、水平部８３よりも下方に凹に形成されている。凹部８４は、水平部８３の左右方向の内側の端から左右方向の内側に向かって左右方向に延びている。凹部８４は、ロードセル１１と前後方向に並ぶ位置に配設されている。また、凹部８４の深さは、動作位置のグレンタンク７のタンク側補強部材７３の平坦面７３ａが水平部８３上に重なると、タンク側案内部材９０が内側に侵入して、タンク側案内部材９０が底面に当接しない程度の深さに形成されている。
【００４９】
また、機体側案内部材８０は、凹部８４と水平部８３との左右方向の間に配設された傾斜部８５を備えている。傾斜部８５は、水平部８３の表面と凹部８４の底面とに連なり、機体フレーム２の左右方向の外側に向かうにしたがって徐々に上方に向かうように、水平方向と上下方向との双方に対して傾斜している。また、機体側案内部材８０は、水平部８３と傾斜部８５と凹部８４とが一体に構成され、かつ凹部８４の底面がボルト８６（固定手段に相当）などにより機体フレーム２に取り付けられている。
【００５０】
タンク側案内部材９０は、グレンタンク７がメンテナンス位置から動作位置に向かって回動する際に、機体側案内部材８０上に乗り上げ、グレンタンク７が動作位置に位置付けられると、一部が機体側案内部材８０の凹部８４内に侵入するものである。タンク側案内部材９０は、図８に示すように、下方延在部材９１と、タンク側上昇傾斜部９２と、タンク側水平部９３と、ピン案内部材９４とを備えている。下方延在部材９１は、グレンタンク７の幅減少部７１ａの底部の前端部に取り付けられ、かつグレンタンク７の幅減少部７１ａの底部の前端部から下方に延在している。
【００５１】
タンク側上昇傾斜部９２とタンク側水平部９３とピン案内部材９４とは、左右方向に機体フレーム２の内側から順に並べられ、機体側案内部材８０上に重なる位置に配設されている。タンク側上昇傾斜部９２は、グレンタンク７がメンテナンス位置から動作位置に向かって回動する際に、第１上昇傾斜部８１及び第２上昇傾斜部８２上に乗り上げるとともに、左右方向の内側に向かうにしたがって徐々に上方に傾斜している。タンク側上昇傾斜部９２は、下方延在部材９１の左右方向の内側の端部に設けられている。
【００５２】
タンク側水平部９３は、タンク側上昇傾斜部９２に連なりかつ水平方向と平行である。
タンク側水平部９３は、下方延在部材９１の左右方向の中央部に設けられている。タンク側上昇傾斜部９２とタンク側水平部９３とは、グレンタンク７が動作位置に位置付けられると、機体側案内部材８０の凹部８４内に侵入する位置に配設されている。タンク側上昇傾斜部９２とタンク側水平部９３とは、タンク側案内部材９０の一部に相当する。
【００５３】
ピン案内部材９４は、位置決めピン７ｃを上下方向にスライド自在に支持している。ピン案内部材９４は、下方延在部材９１の左右方向の外側の端部に設けられている。ピン案内部材９４は、グレンタンク７が動作位置に位置付けられると、機体側案内部材８０の水平部８３上に重なる位置に配設されている。
【００５４】
前述した構成のコンバイン１のグレンタンク７をメンテナンス位置から動作位置に向かって回動させる際の動作を図９から図１２を参照して説明する。図９は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材上に乗り上げた状態を示す断面図である。図１０は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材の凹部内に侵入した状態を示す断面図である。図１１は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材上に乗り上げた状態のロードセルなどを示す断面図である。図１２は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクがロードセル上に乗り上げた状態を示す断面図である。
【００５５】
ヒンジ部７ａを中心にしてグレンタンク７をメンテナンス位置から動作位置に向かって回動していくと、タンク側案内部材９０のタンク側上昇傾斜部９２の脱穀装置５寄りの先端が機体側案内部材８０の第１上昇傾斜部８１に接触する。そして、さらに、グレンタンク７を動作位置に向かって回動すると、タンク側案内部材９０のタンク側上昇傾斜部９２の脱穀装置５寄りの先端が、機体側案内部材８０の第１上昇傾斜部８１上に乗り上げて、第１上昇傾斜部８１に沿って徐々に上昇した後、機体側案内部材８０の第２上昇傾斜部８２上に乗り上げて、第２上昇傾斜部８２に沿って徐々に上昇する。そして、図９に示すように、タンク側案内部材９０のタンク側水平部９３が機体側案内部材８０の水平部８３上に乗り上げる。すると、図１１に示すように、グレンタンク７の幅減少部７１ａの前端部がロードセル１１から間隔をあけてロードセル１１の上方に位置する。
【００５６】
そして、さらに、グレンタンク７を動作位置に向かって回動すると、タンク側案内部材９０のタンク側水平部９３が機体側案内部材８０の水平部８３上を摺動した後、図１０に示すように、タンク側案内部材９０の下方延在部材９１が機体側案内部材８０の水平部８３上に重なり、タンク側案内部材９０のタンク側上昇傾斜部９２及びタンク側水平部９３が凹部８４内に侵入する。そして、係止アームがグレンタンク７に係止し、位置決めピン７ｃが係止孔７ｄに係止して、グレンタンク７は、動作位置で機体フレーム２などに固定される。すると、図１１に示すように、グレンタンク７の幅減少部７１ａの前端部がロードセル１１上に重なり、ロードセル１１がグレンタンク７の重量を検出可能になる。
【００５７】
次に、このように構成されたコンバイン１の動作について説明する。
【００５８】
コンバイン１は、エンジン８が発生させる駆動力によって走行装置３が駆動して走行しながら、刈取装置４によって穀稈を刈り取る。刈取装置４により刈り取られた穀稈は、搬送チェーン９の駆動により脱穀装置５に搬送される。脱穀装置５においては、搬送チェーン９により穀稈が後方に搬送される過程で、穀稈から穀粒を切り離し（脱粒）、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する。穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、搬送チェーン９により、機体フレーム２の後端部に設けられた排藁切断装置１０へ搬送される。排藁は、排藁切断装置１０で切断された後、例えば、圃場に放出される。脱穀装置５において分離された穀粒は、グレンタンク７に貯留される。
【００５９】
グレンタンク７には脱穀装置５の選別部で選別された穀粒が揚穀筒５１から内部に放出される。この放出される穀粒を穀粒受７１ｄに受けて計数器７５で穀粒数をカウントする。濡れ扱ぎによって湿った穀粒は飛びが悪く、穀粒受７１ｄに放出される穀粒数が通常よりも減少すると、濡れ扱ぎ状態と制御装置３０で判定して、モニタ２７に濡れ扱ぎ警告を表示したり電子ブザー２８で警報を鳴らしたりし、、制御装置３０により唐箕変速モータ２５で唐箕による選別風量を増大し、シーブ調整モータ２６でシーブを開き、且つ、エンジン８の回転数を低下させることにより扱胴の回転数を低下させる。
【符号の説明】
【００６０】
４  刈取装置
５  脱穀装置
７  グレンタンク
５１  揚穀筒
７１ｄ  穀粒受
７４  水分計
７５  計数器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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