(57)【要約】【課題】  寝台側のガントリカバーを寝台と干渉させることなく開閉可能なX線CT装置を提供することである。【解決手段】  被検体2の投影データを複数角度から取得するスキャンガントリ部100と、前記被検体2を載置する寝台装置105と、を備えるX線CT装置1であって、スキャンガントリ部100が有する寝台側のガントリカバー200が開けられるときに、前記ガントリカバー200を前記寝台装置105から離れる方向に退避させる退避機構を備えることを特徴とする。【選択図】          図4
2016007413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の投影データを複数角度から取得するスキャンガントリ部と、前記被検体を載置する寝台と、を備えるＸ線ＣＴ装置であって、
スキャンガントリ部が有する寝台側のガントリカバーが開けられるときに、前記ガントリカバーを前記寝台から離れる方向に退避させる退避機構を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記退避機構はスキャンガントリ部の本体と前記ガントリカバーとを接続する丁番であって、
前記丁番は、スキャンガントリ部の本体に固定される固定丁番と、前記ガントリカバーに固定される回転丁番とを備え、前記ガントリカバーが開くにしたがって前記回転丁番が前記固定丁番から離れる方向に移動しながら回転することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記固定丁番は回転軸となるネジを有し、前記回転丁番は前記ネジに係合するネジ穴を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記固定丁番は回転軸となる棒材と、前記棒材と直交する方向に突起部を有し、前記回転丁番は前記突起部と係合する溝を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記固定丁番は回転軸となる棒材と、前記棒材の外側に形成される斜面を有し、前記回転丁番は前記斜面と接する突起部を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の断層画像を取得するX線CT装置に係り、特にX線CT装置をメンテナンスする際に開閉されるガントリカバーの開閉機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置の一つであるX線CT(Computed Tomography)装置とは、被検体にX線を照射するX線管装置と、被検体を透過したX線量の分布を投影データとして検出するX線検出器と、を被検体の周囲で回転させることにより得られる複数角度からの投影データを用いて被検体の断層画像を再構成し、再構成された断層画像を表示するものである。X線CT装置で表示される画像は、被検体の中の臓器の形状を描写するものであり、画像診断に使用される。
【０００３】
言い換えるとX線CT装置は、X線被ばくの代償として、画像診断に使用される断層画像を得るものである。X線CT装置が何らかの不具合を抱えているときにCT撮影が行われると、被検体にX線被ばくを与えたにもかかわらず、得られた断層画像が画像診断には不適なものとなることがある。そこで定期的なメンテナンス作業によりX線CT装置の状態を常に良好に保つ必要があり、メンテナンス作業を安全かつ容易に行えるようにすることが重要である。
【０００４】
特許文献1には、安全かつ容易にメンテナンス作業が行えるように、回転フレームをロックする機構として、固定用穴と固定用穴に係合される棒材とを備えたX線CT装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2011-147652号公
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献1では、X線CT装置のメンテナンス時に回転フレームを容易にロックできるものの、ガントリカバーを開閉する際の作業性については述べられていない。X線CT装置のスキャンガントリ部をメンテナンスする際には寝台側のガントリカバーを頻繁に開閉するので、寝台側のガントリカバーが円滑に開閉できること、特に寝台との干渉を回避できることが望ましい。
【０００７】
そこで本発明の目的は、寝台側のガントリカバーを寝台と干渉させることなく開閉可能なX線CT装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、被検体の投影データを複数角度から取得するスキャンガントリ部と、前記被検体を載置する寝台と、を備えるX線CT装置であって、スキャンガントリ部が有する寝台側のガントリカバーが開けられるときに、前記ガントリカバーを前記寝台から離れる方向に退避させる退避機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、寝台側のガントリカバーを寝台と干渉させることなく開閉可能なX線CT装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のX線CT装置1の全体構成を示すブロック図
【図２】ガントリカバーが閉じた状態のスキャンガントリ部と寝台との斜視図
【図３】ガントリカバーが開いた状態のスキャンガントリ部と寝台との斜視図
【図４】第一の実施例の構成を示す図
【図５】第二の実施例の構成を示す図
【図６】第三の実施例の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面に従って本発明に係るX線CT装置の好ましい実施形態について説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。また、各図の向きの理解を助けるために、各図の左下にXYZ座標系を示す。
【００１２】
まず、図1を用いて本実施形態の医用画像診断装置の一例であるX線CT装置の全体構成を説明する。図1は、X線CT装置1の全体構成を示すブロック図である。図1に示すようにX線CT装置1は、スキャンガントリ部100と操作ユニット120とを備える。
【００１３】
スキャンガントリ部100は、X線管装置101と、回転円盤102と、コリメータ103と、X線検出器106と、データ収集装置107と、寝台装置105と、ガントリ制御装置108と、寝台制御装置109と、X線制御装置110と、高電圧発生装置111を備えている。
【００１４】
X線管装置101は寝台装置105上に載置された被検体2にX線を照射する装置である。コリメータ103はX線管装置101から照射されるX線の放射範囲を制限する装置である。回転円盤102は、寝台装置105上に載置された被検体2が入る開口部104を備えるとともに、X線管装置101とX線検出器106を搭載し、被検体2の周囲を回転するものである。X線検出器106は、X線管装置101と対向配置され被検体2を透過したX線を検出することにより透過X線の空間的な分布を計測する装置であり、多数のX線検出素子を回転円盤102の回転面(XY面)内の周方向と回転軸方向(Z軸と平行な方向)との2次元に配列したものである。
【００１５】
データ収集装置107は、X線検出器106で検出されたX線量をデジタルデータとして収集する装置である。ガントリ制御装置108は回転円盤102の回転を制御する装置である。寝台制御装置109は、寝台装置105の上下左右前後動を制御する装置である。高電圧発生装置111はX線管装置101に印加される高電圧を発生する装置である。X線制御装置110は、高電圧発生装置111の出力を制御する装置である。
【００１６】
操作卓120は、入力装置121と、画像演算装置122と、表示装置125と、記憶装置123と、システム制御装置124とを備えている。入力装置121は、被検体氏名、検査日時、撮影条件などを入力するための装置であり、具体的にはキーボードやポインティングデバイスである。画像演算装置122は、データ収集装置107から送出される計測データを演算処理してCT画像再構成を行う装置である。表示装置125は、画像演算装置122で作成されたCT画像を表示する装置であり、具体的にはCRT(Cathode-Ray Tube)や液晶ディスプレイ等である。記憶装置123は、データ収集装置107で収集したデータ及び画像演算装置122で作成されたCT画像の画像データを記憶する装置であり、具体的にはHDD(Hard Disk Drive)等である。システム制御装置124は、これらの装置及びガントリ制御装置108と寝台制御装置109とX線制御装置110を制御する装置である。
【００１７】
入力装置121から入力された撮影条件、特に管電圧と管電流などに基づいてX線制御装置110が高電圧発生装置111を制御することにより、高電圧発生装置111からX線管装置101に所定の電力が供給される。供給された電力により、X線管装置101は撮影条件に応じたX線を被検体に照射する。X線検出器106は、X線管装置101から照射され被検体を透過したX線を多数のX線検出素子で検出し、透過X線の分布を計測する。回転円盤102はガントリ制御装置108により制御され、入力装置121から入力された撮影条件、特に回転速度等に基づいて回転する。寝台装置105は寝台制御装置109によって制御され、入力装置121から入力された撮影条件、特にらせんピッチ等に基づいて動作する。
【００１８】
X線管装置101からのX線照射とX線検出器106による透過X線分布の計測が回転円盤102の回転とともに繰り返されることにより、様々な角度からの投影データが取得される。投影データは、各角度を表すビュー(View)と、X線検出器106の検出素子番号であるチャネル(ch)番号及び列番号と対応付けられる。取得された様々な角度からの投影データは画像処理装置122に送信される。画像処理装置122は送信された様々な角度からの投影データを逆投影処理することによりCT画像を再構成する。再構成して得られたCT画像は表示装置125に表示される。
【００１９】
図2及び図3を用いてスキャナガントリ部100が有する寝台装置105側のガントリカバー200について説明する。図2は寝台装置105側のガントリカバー200が閉じた状態の斜視図であり、図3はガントリカバー200が開いた状態の図である。
【００２０】
X線CT装置のスキャンガントリ部100がメンテナンスされる際には寝台装置105側のガントリカバー200が頻繁に開閉されるので、ガントリカバー200は簡便に開閉可能であり、かつガントリカバー200が開放状態のときにメンテナンス作業の妨げにならないことが望ましい。簡便な開閉と開放状態時の作業性確保を満たす開閉方式には、横開き方式と、リフト方式、引き出し方式の3つが挙げられる。横開き方式とはガントリカバー200をスキャンガントリ部100の右側又は左側に開く方式であり、リフト方式とはガントリカバー200をスキャンガントリ部100の上方へ跳ね上げる方式であり、引き出し方式とはガントリカバー200に設けられたガイドレールやキャスターを用いてスキャンガントリ部100の寝台装置105側へ引き出す方式である。図2及び図3では横開き方式を例に挙げて説明する。
【００２１】
図2と図3との比較から明らかなように、ガントリカバー200を簡便に開閉可能にするには寝台装置105とガントリカバー200とが干渉しないようにする必要がある。スキャンガントリ部100のメンテナンスの際には、寝台装置105は最低高さに設定されるので、横開き方式の場合はガントリカバー200が開くにつれて上方へ移動するようにすればよい。すなわち、ガントリカバー200とスキャナガントリ部100の本体との接続部である丁番210が回転軸(Y軸)方向にスライドする機構を備えていれば良く、丁番210の回転軸方向へスライドする機構が、ガントリカバーを寝台から離れる方向に退避させる退避機構となる。本退避機構の具体的な構成について以降で説明する。
【実施例１】
【００２２】
本実施例の丁番210の構造について図4を用いて説明する。図4は本実施例の丁番210を回転軸にそって切断した断面図である。丁番210は、固定丁番5aと回転丁番5bを備えている。以下各部について説明する。
【００２３】
固定丁番5aはスキャナガントリ部100の本体に固定されており、丁番210の回転軸となるネジ6を備えている。
【００２４】
回転丁番5bはガントリカバー200に固定されており、ネジ6と螺合されるネジ穴7を備えている。
【００２５】
次に、本実施例の丁番210の動作について説明する。ガントリカバー200を開くとネジ6を中心軸として回転丁番5bが回転する。このとき、ネジ6に螺合されたネジ穴7により、回転丁番5bは回転しながらY軸の正方向に移動する。この結果、ガントリカバー200は寝台装置105から離れる方向に移動する。
【００２６】
以上のことから、ガントリカバー200が開くにつれて寝台装置105から退避するため、ガントリカバー200と寝台装置105との干渉を回避することができる。
【実施例２】
【００２７】
本実施例の丁番210の構造について図5を用いて説明する。図5は本実施例の丁番210の正面図である。丁番210は、固定丁番5aと回転丁番5bを備えている。以下各部について説明する。
【００２８】
固定丁番5aはスキャナガントリ部100の本体に固定されており、丁番210の回転軸となる棒材10を備えている。また棒材10は回転軸と直交する方向に突起部11を有している。
【００２９】
回転丁番5bはガントリカバー200に固定されており、穴12と溝13とを有する。穴12は、棒材10と係合される。溝13は螺旋状であり、突起部11と係合される。
【００３０】
次に、本実施例の丁番210の動作について説明する。ガントリカバー200を開くと棒材10を中心軸として回転丁番5bが回転する。このとき、突起部11が溝13に係合されていることにより、回転丁番5bは回転しながらY軸の正方向に移動する。この結果、ガントリカバー200は寝台装置105から離れる方向に移動する。
【００３１】
以上のことから、ガントリカバー200が開くにつれて寝台装置105から退避するため、ガントリカバー200と寝台装置105との干渉を回避することができる。
【００３２】
なお、図5では溝13の形状が螺旋状である場合について説明したが、溝13の形状は螺旋状に限られず、例えば、雲状や階段状であってもよい。つまり、ガントリカバー200を寝台装置105から離れる方向に移動させる機能を有する形状であれば良い。
【実施例３】
【００３３】
本実施例の丁番210の構造について図6を用いて説明する。図6は本実施例の丁番210の正面図である。丁番210は、固定丁番5aと回転丁番5bを備えている。以下各部について説明する。
【００３４】
固定丁番5aはスキャナガントリ部100の本体に固定されており、丁番210の回転軸となる棒材20を備えている。また棒材20の外側には棒材20に対して任意の角度をもった斜面21が上面に形成される。
【００３５】
回転丁番5bはガントリカバー200に固定されており、穴22と突起部23とを有する。穴22は、棒材20と係合される。突起部23は下向きに設けられており、斜面21と接している。
【００３６】
次に、本実施例の丁番210の動作について説明する。ガントリカバー200を開くと棒材20を中心軸として回転丁番5bが回転する。このとき、突起部23が斜面21を摺動することにより、回転丁番5bは回転しながらY軸の正方向に移動する。この結果、ガントリカバー200は寝台装置105から離れる方向に移動する。
【００３７】
以上のことから、ガントリカバー200が開くにつれて寝台装置105から退避するため、ガントリカバー200と寝台装置105との干渉を回避することができる。
【００３８】
なお、上述した実施形態は本発明の構造を限定するためのものではなく、具体的な実施の形態を示す例であり、同一の効果を有する他の形態であっても本発明を実現することは可能である。例えば、上述した実施例3では固定丁番5aが斜面21を有し、回転丁番5bが突起部23を有する場合について説明したが、固定丁番5aが突起部23を有し、回転丁番5bが斜面21を有する場合においても本発明は実現可能である。
【００３９】
また、上述した実施形態では、横開き方式について説明したが、リフト方式や引き出し方式においても、ガントリカバーが開くにつれ寝台から退避する方向に移動する機構を備えていれば本発明を実現することとなる。
【符号の説明】
【００４０】
1  X線CT装置、100  スキャンガントリ部、101  X線管装置、102  回転円盤、103  コリメータ、104  開口部、105  寝台装置、106  X線検出器、107  データ収集装置、108  ガントリ制御装置、109  寝台制御装置、110  X線制御装置、111  高電圧発生装置、120  操作卓、121  入力装置、122  画像演算装置、123  記憶装置、124  システム制御装置、125  表示装置、200  寝台側のガントリカバー、210  丁番、5a  固定丁番、5b  回転丁番、6  ネジ、7  ネジ穴、10  棒材、11  突起部、12  穴、13  溝、20  棒材、21  斜面、22  穴、23  突起部
【図１】
2016007413.tif 000003
【図２】
2016007413.tif 000004
【図３】
2016007413.tif 000005
【図４】
2016007413.tif 000006
【図５】
2016007413.tif 000007
【図６】
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