(57)【要約】【課題】操作部の内部に設けられたコイル固定ユニットにおいて、操作ワイヤの耐久性及び修理性を向上させることができる内視鏡及び内視鏡のコイル固定装置を提供する。【解決手段】パイプ部材７４とスリーブ部材７８とからなるコイル固定ユニット６４によって、密着コイル７２の基端側を操作部１２の内部に固定する。パイプ部材７４に密着コイル７２の基端７３を挿通し、パイプ部材７４の第１基端７５よりも密着コイル７２の基端７３が基端側に配置された状態で、パイプ部材７４を密着コイル７２に溶接により接合する。密着コイル７２が接合されたパイプ部材７４をスリーブ部材７８に挿通し、パイプ部材７４とスリーブ部材７８とを半田により接合する。半田を溶融してスリーブ部材７８からパイプ部材７４を取り外し、スリーブ部材７８に対するパイプ部材７４の再接合位置を、先の接合位置に対して基端側にずらして密着コイル７２の長さを調整する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に接続された操作部と、
前記湾曲部又は前記先端硬質部から前記操作部にかけて配置され、前記操作部の操作により押し引きされることで前記湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、
前記軟性部から前記操作部にかけて配置され、前記操作ワイヤが進退自在に挿通される密着コイルと、
前記操作部の内部に設けられ、前記密着コイルの基端部を固定するコイル固定ユニットと、
前記操作部の内部に設けられ、前記コイル固定ユニットを前記操作部に取り付ける台座部と、を備え、
前記コイル固定ユニットは、
第１先端と、第１基端と、第１長手軸とを有するパイプ部材であって、前記第１先端と前記第１基端との間に前記密着コイルが挿通される第１挿通路が設けられ、前記第１挿通路は前記第１長手軸の方向に第１長さを有し、前記第１基端よりも前記密着コイルの基端が基端側に配置された状態で前記密着コイルに接合される第１接合部を有するパイプ部材と、
第２先端と、第２基端と、前記第１長手軸と平行な第２長手軸とを有するスリーブ部材であって、前記第２先端と前記第２基端との間に前記パイプ部材が挿通される第２挿通路が設けられ、前記第２挿通路は前記第２長手軸の方向に前記第１長さよりも短い第２長さを有し、前記第２基端が前記パイプ部材の前記第１基端よりも先端側に配置された状態で前記パイプ部材に接合される第２接合部と、前記台座部に対して固定される被固定部とを有するスリーブ部材と、
を有する内視鏡。
【請求項２】
前記パイプ部材は前記密着コイルと直接的に接合する第１接合面を有し、かつ前記スリーブ部材は前記パイプ部材と接合剤を介して間接的に接合する第２接合面を有する、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記パイプ部材と前記密着コイルとを接合する接合手段は溶接もしくはかしめである、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記接合剤は、半田、ろう、接着剤、熱硬化性樹脂、紫外線硬化性樹脂のうちのいずれかである、請求項２又は３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記スリーブ部材は、前記接合剤を前記第２挿通路に注入する注入口を有する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記注入口は、前記スリーブ部材の前記第２先端に設けられている、請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記密着コイルの基端が前記パイプ部材の前記第１基端から基端側に突出する長さをコイル突出量としたとき、前記コイル突出量は前記密着コイルの巻き数が０．５巻き以上２巻き以下に相当する長さである、請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記スリーブ部材は、前記第１接合部よりも基端側に配置される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項９】
先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、前記挿入部の基端部に接続された操作部と、前記湾曲部又は前記先端硬質部から前記操作部にかけて配置され、前記操作部の操作により押し引きされることで前記湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、前記軟性部から前記操作部にかけて配置され、前記操作ワイヤが進退自在に挿通される密着コイルと、を備える内視鏡において、
前記操作部に対して前記密着コイルを固定するコイル固定装置であって、
前記操作部の内部に設けられた台座部に取り付けられ、前記密着コイルの基端部を固定するコイル固定ユニットを備え、
前記コイル固定ユニットは、
第１先端と、第１基端と、第１長手軸とを有するパイプ部材であって、前記第１先端と前記第１基端との間に前記密着コイルが挿通される第１挿通路が設けられ、前記第１挿通路は前記第１長手軸の方向に第１長さを有し、前記第１基端よりも前記密着コイルの基端が基端側に配置された状態で前記密着コイルに接合される第１接合部を有するパイプ部材と、
第２先端と、第２基端と、前記第１長手軸と平行な第２長手軸とを有するスリーブ部材であって、前記第２先端と前記第２基端との間に前記パイプ部材が挿通される第２挿通路が設けられ、前記第２挿通路は前記第２長手軸の方向に前記第１長さよりも短い第２長さを有し、前記第２基端が前記パイプ部材の前記第１基端よりも先端側に配置された状態で前記パイプ部材に接合される第２接合部と、前記台座部に対して固定される被固定部とを有するスリーブ部材と、
を有する内視鏡のコイル固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡及び内視鏡のコイル固定装置に係り、特に湾曲部の湾曲操作用の操作ワイヤを保護する密着コイルを、内視鏡操作部に固定するためのコイル固定ユニットを備えた内視鏡及び内視鏡のコイル固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体に挿入される内視鏡の挿入部は、内視鏡の操作部から先端部に向けて軟性部、湾曲部、先端硬質部から構成される。また、湾曲部は、アングル駒又は節輪と称される複数の筒状の湾曲駒からなる。これらの湾曲駒を、内視鏡の挿入部の軸方向に並べて配列し、隣接する湾曲駒の端部に形成された連結片同士を、リベットピン等の軸を介して回動自在に連結することにより湾曲部が構成されている。
【０００３】
軟性部及び湾曲部の内部には、湾曲部を湾曲操作するための複数本の操作ワイヤが挿通配置されている。これらの操作ワイヤの先端は、湾曲部の最先端に配置された湾曲駒に固定され、また、これらの操作ワイヤの基端は、操作部の湾曲操作部材に取り付けられている。湾曲操作部材によって操作ワイヤを押し引き操作することにより、複数の湾曲駒がリベットピンを中心に回動され、これによって湾曲部が湾曲操作される。
【０００４】
操作ワイヤは、軟性部において密着コイルに挿通されて保護されており、密着コイルとともに挿入部から操作部に延設されている。また、操作ワイヤは、操作部の内部において、保護パイプに挿通されて保護されている。そして、保護パイプは、操作ワイヤの引張作動を行えるようにするために、操作部に固定されている。
【０００５】
特許文献１には、操作部における密着コイルのコイル固定ユニットが開示されている。
【０００６】
特許文献１のコイル固定ユニットは、保護パイプの先端に、密着コイルの基端側が嵌まり込む大きさの嵌合パイプを固着し、嵌合パイプに密着コイルの基端側を嵌め込んで、密着コイルの基端を保護パイプの先端に当接させている。そして、保護パイプに操作ワイヤを挿通するとともに、操作部の所定の位置で保護パイプを固定している。また、保護パイプは、その基端側がスリーブの基端側から基端側に向けて突出された形態でスリーブに半田によって固着される。スリーブは、操作部のブラケットに係合保持される。なお、ブラケットは、湾曲操作部材が取り付けられた支持部材に取り付けられている。
【０００７】
一方、特許文献２には、操作部における操作ワイヤのワイヤ支持部が開示されている。
【０００８】
図７（Ａ）は、特許文献２のワイヤ支持部１００の一部を示した斜視図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示したワイヤ支持部１００の縦断面図である。
【０００９】
図７（Ａ）、（Ｂ）によれば、操作ワイヤ１０２は、保護パイプによる保護部材１０４に貫通して挿通され、保護部材１０４が固定用スリーブ１０６に貫通して挿通される。保護部材１０４と固定用スリーブ１０６とは半田によって固着される。固定用スリーブ１０６は、不図示のブラケットに嵌合保持され、このブラケットが、操作部の湾曲操作部材が取り付けられた支持部材に取り付けられる。これにより、操作部において操作ワイヤ１０２が、保護部材１０４、固定用スリーブ１０６、ブラケットを介して支持部材に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−６６４１号公報
【特許文献２】特開平７−２３８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、挿入部は、被検体に挿入するための柔軟性、及び洗浄消毒に対する耐久性を必要とされ、定期的な修理が不可欠になってきている。すなわち、密着コイルのコイル固定ユニットやワイヤ支持部においても、定期的な修理を適切に行うことができるような構造が求められている。
【００１２】
特許文献１、２の固定部は、操作ワイヤが弛んだ際に、例えば図７の如く、保護部材１０４の基端のエッジ１０５に操作ワイヤ１０２が接触するため、操作ワイヤ１０２が早期に摩耗するおそれがあった。すなわち、特許文献１、２の固定部は、操作ワイヤの耐久性に問題があった。
【００１３】
図８に上記不具合を解消するコイル固定ユニット１１０を示す。図８（Ａ）はコイル固定ユニット１１０の斜視図、図８（Ｂ）はコイル固定ユニット１１０の縦断面図、図８（Ｃ）はコイル固定ユニット１１０の要部拡大断面図である。
【００１４】
図８に示すコイル固定ユニットは、操作ワイヤ１０２の耐久性を向上させるために、図７に示した保護部材１０４に代えて、密着コイル１０８を固定用スリーブ１０６に貫通して挿通し、密着コイル１０８と固定用スリーブ１０６とを半田によって固定するものである。つまり、密着コイル１０８は、細線のワイヤをパイプ状に密着巻きした構成であることから、密着コイル１０８の基端１０９は、丸みをおびた形状なので、その基端１０９に操作ワイヤ１０２が接触しても操作ワイヤ１０２の摩耗を大幅に低減することができる。
【００１５】
また、図８のコイル固定ユニット１１０によれば、密着コイル１０８の長さ調整を行う修理時において、固化した半田を溶かすだけで、密着コイル１０８と固定用スリーブ１０６とを容易に分離できるので、修理が容易になる利点がある。なお、図８の符号１０７は、固定用スリーブ１０６に備えられた半田注入口であり、半田注入口１０７から半田が、密着コイル１０８と固定用スリーブ１０６との間に注入される。
【００１６】
しかしながら、図８のコイル固定ユニット１１０は、密着コイル１０８と固定用スリーブ１０６とを半田によって固定する際に、半田やフラックスが密着コイル１０８の内部に浸入して操作ワイヤ１０２に付着するため、操作ワイヤ１０２の耐久性に影響を与えるおそれがあった。
【００１７】
そこで、半田を使用することなく、溶接、かしめ等の接合方法によって、密着コイル１０８と固定用スリーブ１０６とを固着する方法があるが、この固着方法では、密着コイル１０８と固定用スリーブ１０６とを分離することが困難なので、修理に支障をきたす問題があった。
【００１８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、操作部の内部に設けられたコイル固定ユニットにおいて、操作ワイヤの耐久性及び修理性を向上させることができる内視鏡及び内視鏡のコイル固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の一態様は、本発明の目的を達成するために、先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、挿入部の基端部に接続された操作部と、湾曲部又は先端硬質部から操作部にかけて配置され、操作部の操作により押し引きされることで湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、軟性部から操作部にかけて配置され、操作ワイヤが進退自在に挿通される密着コイルと、操作部の内部に設けられ、密着コイルの基端部を固定するコイル固定ユニットと、操作部の内部に設けられ、コイル固定ユニットを操作部に取り付ける台座部と、を備え、コイル固定ユニットは、第１先端と、第１基端と、第１長手軸とを有するパイプ部材であって、第１先端と第１基端との間に密着コイルが挿通される第１挿通路が設けられ、第１挿通路は第１長手軸の方向に第１長さを有し、第１基端よりも密着コイルの基端が基端側に配置された状態で密着コイルに接合される第１接合部を有するパイプ部材と、第２先端と、第２基端と、第１長手軸と平行な第２長手軸とを有するスリーブ部材であって、第２先端と第２基端との間にパイプ部材が挿通される第２挿通路が設けられ、第２挿通路は第２長手軸の方向に第１長さよりも短い第２長さを有し、第２基端がパイプ部材の第１基端よりも先端側に配置された状態でパイプ部材に接合される第２接合部と、台座部に対して固定される被固定部とを有するスリーブ部材と、を有する内視鏡を提供する。
【００２０】
本発明の一態様は、本発明の目的を達成するために、先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、挿入部の基端部に接続された操作部と、湾曲部又は先端硬質部から操作部にかけて配置され、操作部の操作により押し引きされることで湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、軟性部から操作部にかけて配置され、操作ワイヤが進退自在に挿通される密着コイルと、を備える内視鏡において、操作部に対して密着コイルを固定するコイル固定装置であって、操作部の内部に設けられた台座部に取り付けられ、密着コイルの基端部を固定するコイル固定ユニットを備え、コイル固定ユニットは、第１先端と、第１基端と、第１長手軸とを有するパイプ部材であって、第１先端と第１基端との間に密着コイルが挿通される第１挿通路が設けられ、第１挿通路は第１長手軸の方向に第１長さを有し、第１基端よりも密着コイルの基端が基端側に配置された状態で密着コイルに接合される第１接合部を有するパイプ部材と、第２先端と、第２基端と、第１長手軸と平行な第２長手軸とを有するスリーブ部材であって、第２先端と第２基端との間にパイプ部材が挿通される第２挿通路が設けられ、第２挿通路は第２長手軸の方向に第１長さよりも短い第２長さを有し、第２基端がパイプ部材の第１基端よりも先端側に配置された状態でパイプ部材に接合される第２接合部と、台座部に対して固定される被固定部とを有するスリーブ部材と、を有する内視鏡のコイル固定装置を提供する。
【００２１】
本発明の一態様によれば、コイル固定ユニットを構成するパイプ部材とスリーブ部材とによって、密着コイルの基端側を操作部の内部に台座を介して固定する。
【００２２】
パイプ部材の第１挿通路に密着コイルが挿通され、パイプ部材は、パイプ部材の第１基端よりも密着コイルの基端が基端側に配置された状態で密着コイルに接合される。これにより、密着コイルに挿通されている操作ワイヤが弛んだ際に、パイプ部材の第１基端に操作ワイヤが擦れて摩耗することを確実に防止することができる。つまり、操作ワイヤは、密着コイルの基端に接触するが、基端の面は円滑な円形面なので操作ワイヤに摩耗のおそれはない。
【００２３】
また、操作部の内部で行う、密着コイルの長さを調整する修理の際には、スリーブ部材からパイプ部材を取り外し、スリーブ部材に対するパイプ部材の再接合位置を、先の接合位置に対して基端側にずらし、密着コイルの長さを調整する。これにより、容易に修理を行うことができる。
【００２４】
本発明の一態様は、パイプ部材は密着コイルと直接的に接合する第１接合面を有し、かつスリーブ部材はパイプ部材と接合剤を介して間接的に接合する第２接合面を有することが好ましい。
【００２５】
本発明の一態様によれば、第１接合部の第１接合面にて密着コイルとパイプ部材とを直接的に接合し、第２接合部の第２接合面にてパイプ部材とスリーブ部材とを接合剤を介して間接的に接合する。
【００２６】
本発明の一態様は、パイプ部材と密着コイルとを接合する接合手段は溶接もしくはかしめであることが好ましい。
【００２７】
本発明の一態様は、接合剤は、半田、ろう、接着剤、熱硬化性樹脂、紫外線硬化性樹脂のうちのいずれかであることが好ましい。
【００２８】
本発明の一態様によれば、接合手段、及び接合剤を備えている。
【００２９】
すなわち、接合手段は、密着コイルとパイプ部材とを、第１接合部において、分離困難な溶接もしくはかしめであり、密着コイルとパイプ材とを直接的に接合する形態としている。
【００３０】
接合剤は、密着コイルが接合されたパイプ部材と、パイプ部材が挿通されるスリーブ部材とを、第２接合部において、分離容易な半田、ろう、接着剤、熱硬化性樹脂、紫外線硬化性樹脂のうちのいずれかの間接的に接合する形態としている。
【００３１】
これにより、半田等の接合剤は、密着コイルの内部に浸入せず、修理時には接合剤を溶かすことにより、パイプ部材とスリーブ部材とを容易に分離できるので、パイプ部材とともに密着コイルの長さを容易に調整できる。
【００３２】
本発明の一態様は、スリーブ部材は、接合剤を第２挿通路に注入する注入口を有することが好ましい。
【００３３】
本発明の一態様は、注入口は、スリーブ部材の第２先端に設けられていることが好ましい。
【００３４】
本発明の一態様によれば、スリーブ部材に注入口を設けることにより、注入口から接合剤を第２挿通路に容易に注入することができる。また、注入口をスリーブ部材の第２先端に設けることにより、第２先端の開口部から第２挿通路に、接合剤を容易に注入することができる。
【００３５】
本発明の一態様は、密着コイルの基端がパイプ部材の第１基端から基端側に突出する長さをコイル突出量としたとき、コイル突出量は密着コイルの巻き数が０．５巻き以上２巻き以下に相当する長さであることが好ましい。
【００３６】
本発明の一態様によれば、密着コイルの巻き数が０．５巻き以上であれば、操作ワイヤの摩耗を確実に防止することができる。また、巻き数を２巻き以下としたので、コイル突出量過多に起因する問題、例えば、突出した密着コイルの基端が、操作部の内部の他の部品に接触し、操作ワイヤの操作を阻害する問題を解消することができる。
【００３７】
本発明の一態様は、スリーブ部材は、第１接合部よりも基端側に配置されることが好ましい。
【００３８】
本発明の一態様によれば、密着コイルの長さを調整する修理の際に、スリーブ部材の第２基端からの、パイプ部材の第１基端の延出長が長くなった場合、パイプ部材の第１基端を切除してパイプ部材の長さも調整する。この場合、第１接合部は、スリーブ部材の先端側にあるので、第１接合部を切除することなく、パイプ部材の長さを調整することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の内視鏡及び内視鏡のコイル固定装置によれば、操作部の内部における操作ワイヤの耐久性及び修理性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施形態の湾曲部が適用された内視鏡の全体構成図
【図２】図１に示した内視鏡の先端硬質部の要部拡大斜視図
【図３】図１の内視鏡の操作部の内部構造を示した操作部の側面図
【図４】図３のコイル固定ユニットを拡大して示した要部斜視図
【図５】図４のコイル固定ユニットの一部を示した斜視図
【図６】（Ａ）は図５に示したコイル固定ユニットの側面図、（Ｂ）はコイル固定ユニットの断面図、（Ｃ）はコイル固定ユニットの要部拡大断面図
【図７】（Ａ）は従来のワイヤ固定部を示した斜視図、（Ｂ）はワイヤ固定部の縦断面図
【図８】（Ａ）は従来のワイヤ固定部の斜視図、（Ｂ）はワイヤ固定部の縦断面図、（Ｃ）は支持構造体の要部拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡及び内視鏡のコイル固定装置の好ましい実施形態について詳説する。
【００４２】
〔内視鏡１０の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態の内視鏡１０の全体構成図である。
【００４３】
内視鏡１０は、施術者が把持する操作部１２と、操作部１２に基端部が連結されて被検体内に挿入される挿入部１４とを備える。操作部１２には、ユニバーサルケーブル１６の基端部が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端部にはライトガイドコネクタ１８が設けられる。ライトガイドコネクタ１８は、光源装置２０に接続され、これによって後述する照明窓２２、２２（図２参照）に光源装置２０から照明光が送られる。また、ライトガイドコネクタ１８には、ケーブル２４を介して電気コネクタ２６が接続され、電気コネクタ２６はプロセッサユニット２８に接続される。
【００４４】
〈操作部１２〉
操作部１２には、施術者によって操作される送気・送水ボタン３０、吸引ボタン３２、及びシャッターボタン３４が並設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３８が同軸上に設けられる。また、操作部１２には鉗子挿入部４０が設けられる。
【００４５】
〈挿入部１４〉
挿入部１４は、操作部１２の基端部から先端部に向けて軟性部４２、湾曲部４４、及び先端硬質部４６によって構成される。すなわち、挿入部１４は、先端側から順に先端硬質部４６、湾曲部４４、及び軟性部４２を有する。湾曲部４４は、操作部１２のアングルノブ３６、３８を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端硬質部４６を所望の方向に向けることができる。
【００４６】
〈先端硬質部４６〉
図２は、先端硬質部４６の要部拡大斜視図である。
【００４７】
先端硬質部４６の先端面４８には、観察窓５０、前述した照明窓２２、２２、送気・送水ノズル５２、及び鉗子口５４が設けられる。
【００４８】
先端硬質部４６の内部であって観察窓５０の基端側には、不図示の観察光学系及び撮像素子が配設され、この撮像素子を支持する基板には、不図示の信号ケーブルが接続される。信号ケーブルは図１の挿入部１４、操作部１２、ユニバーサルケーブル１６、及びケーブル２４に挿通されて電気コネクタ２６まで延設され、プロセッサユニット２８に接続される。図２の観察窓５０から取り込まれた観察像は、観察光学系を介して撮像素子の受光面に結像され、撮像素子によって電気信号に変換された後、信号ケーブルを介してプロセッサユニット２８に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサユニット２８に接続されたモニタ５６に観察画像が表示される。撮像素子としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを用いることができる。
【００４９】
照明窓２２、２２の後方には、不図示の光ファイバの出射端が配設される。この光ファイバは、図１の挿入部１４、操作部１２、及びユニバーサルケーブル１６に挿通され、ライトガイドコネクタ１８まで延設される。したがって、ライトガイドコネクタ１８が光源装置２０に接続されると、光源装置２０から照射された照明光が光ファイバを介して図２の照明窓２２、２２に伝送され、照明窓２２、２２から前方に照射される。
【００５０】
送気・送水ノズル５２は、図１の送気・送水ボタン３０によって操作される不図示の送気・送水バルブに連通される。更に、この送気・送水バルブはライトガイドコネクタ１８に備えられた送水コネクタ５８に不図示のチューブを介して接続される。送水コネクタ５８には不図示の送気・送水手段が接続され、この送気・送水手段からエア及び水が供給される。したがって、送気・送水ボタン３０を操作することによって、図２の送気・送水ノズル５２からエア又は水を観察窓５０に向けて噴射することができる。
【００５１】
鉗子口５４は、図１の挿入部１４に挿通された不図示の鉗子チャンネルを介して、鉗子挿入部４０に連通されている。よって、鉗子挿入部４０から鉗子、高周波メス等の各種処置具を挿入することによって、この処置具を図２の鉗子口５４から導出することができる。また、鉗子チャンネルは、図１の吸引ボタン３２によって操作される不図示の吸引バルブに連通され、更にこの吸引バルブが、ライトガイドコネクタ１８に備えられた吸引コネクタ６０に不図示のチューブを介して接続される。したがって、吸引コネクタ６０に不図示の吸引ポンプを接続し、吸引ボタン３２によって吸引バルブを操作することによって、鉗子口５４から残渣や汚物等を、鉗子チャンネルを介して吸引することができる。
【００５２】
〈密着コイル７２のコイル固定ユニット６４及びコイル固定装置〉
図３は、操作部１２の内部構造を示した操作部１２の側面図である。図３では特に、密着コイル７２の基端７３を、操作部１２の内部で固定するためのコイル固定ユニット６４を示している。コイル固定ユニット６４は、操作部１２の内部に設けられている。密着コイル７２は、湾曲部４４（図１参照）を湾曲操作する操作ワイヤ６２を保護する部材であり、軟性部４２から操作部１２にかけて配置され、操作ワイヤ６２が進退自在に挿通されている。また、図４は、図３のコイル固定ユニット６４を拡大して示した要部斜視図である。
【００５３】
図３の如く、操作部１２の内部には、アングルノブ３６、３８の不図示の回転軸に連結されたプーリ６６が回転自在に配置される。プーリ６６は、アングルノブ３６及びアングルノブ３８毎に設けられている。また、プーリ６６は、コイル固定ユニット６４が取り付けられる板状の支持部材６８（図４参照）に回転自在に取り付けられる。つまり、プーリ６６とコイル固定ユニット６４は、同一部材である支持部材６８に取り付けられている。
【００５４】
図４の如く、操作部１２の内部には、上下方向湾曲用、及び左右方向湾曲用の各２本で構成される合計４本の操作ワイヤ６２が配設される。これらの操作ワイヤ６２は、図１の湾曲部４４又は先端硬質部４６に先端が接続され、基端が図３のプーリ６６に、コネクタ６９及び短長の接続用ワイヤ７０を介して接続される。すなわち、操作ワイヤ６２は、湾曲部４４又は先端硬質部４６から操作部１２にかけて配置される。また、操作ワイヤ６２は、操作部１２の操作である、プーリ６６の回転操作に対応した引張作動によって押し引き操作され、これにより、湾曲部４４が上下方向及び左右方向に湾曲される。
【００５５】
図４の如く、コイル固定装置を構成するコイル固定ユニット６４は、パイプ部材７４とスリーブ部材７８とを有する。
【００５６】
操作部１２の内部において操作ワイヤ６２は、密着コイル７２に挿通されて保護されており、密着コイル７２とともに、金属製のパイプ部材７４に挿通されている。
【００５７】
図５は、コイル固定ユニット６４を示した斜視図である。図６（Ａ）は図５に示したコイル固定ユニット６４の側面図、図６（Ｂ）は、コイル固定ユニット６４の断面図、図６（Ｃ）はコイル固定ユニット６４の要部拡大断面図である。なお、図４から図６において矢印Ａが基端側を指しており、矢印Ｂが先端側を指している。
【００５８】
《パイプ部材７４》
パイプ部材７４は、第１先端７４Ａと、第１基端７５と、第１長手軸７４Ｂとを有し、第１先端７４Ａと第１基端７５との間に密着コイル７２が挿通される第１挿通路７４Ｃが設けられる。また、第１挿通路７４Ｃは第１長手軸７４Ｂの方向に第１長さＬ１を有し、第１基端７５よりも密着コイル７２の基端７３が基端側に配置された状態で密着コイル７２に接合される第１接合部７６を有する。
【００５９】
密着コイル７２の基端７３は、パイプ部材７４の第１基端７５から、図４の矢印Ａで示す基端側に所定の巻き数だけ延出されている。この巻き数については後述する。
【００６０】
更に、密着コイル７２とパイプ部材７４とは、第１接合部７６であって、スリーブ部材７８の第２先端７８Ａよりも先端側の位置にて、接合手段であるレーザー光によりスポット溶接されて接合されている。すなわち、第１接合部７６は溶接部である。第１接合部７６は、パイプ部材７４の先端側において、パイプ部材７４の軸方向及び周方向に複数個所備えられており、これによって、パイプ部材７４の第１接合面である先端側内周面が密着コイル７２と直接的に接合される。
【００６１】
なお、密着コイル７２とパイプ部材７４とを、レーザー溶接に代えて、超音波溶接、抵抗溶接、及びかしめのうちのいずれかの直接的に接合する形態を選択してもよい。超音波溶接、抵抗溶接、及びかしめによる接合の場合でも、パイプ部材７４の先端側で行うことが好ましい。
【００６２】
パイプ部材７４の基端側は、金属製のスリーブ部材７８に貫通して挿通され、パイプ部材７４の第１基端７５がスリーブ部材７８の第２基端７９から、矢印Ａで示す基端側に所定量延出される。スリーブ部材７８に挿入されたパイプ部材７４の基端側が、スリーブ部材７８に半田によって固着される。
【００６３】
《スリーブ部材７８》
スリーブ部材７８は、第２先端７８Ａと、第２基端７９と、第１長手軸７４Ｂと平行な第２長手軸７８Ｂとを有し、第２先端７８Ａと第２基端７９との間にパイプ部材７４が挿通される第２挿通路７８Ｃが設けられる。第２挿通路７８Ｃは第２長手軸７８Ｂの方向に第１長さＬ１よりも短い第２長さＬ２を有する。また、スリーブ部材７８は、第２基端７９がパイプ部材７４の第１基端７５よりも先端側に配置された状態でパイプ部材７４に接合される第２接合部と、操作部１２に対して固定される被固定部７８Ｄとを有する。第２接合部は、第２挿通路７８Ｃの内周面である。
【００６４】
スリーブ部材７８の第２先端７８Ａは、大径筒部として構成される。第２先端７８Ａの開口端には、図６（Ｃ）の如く、先端に向けてテーパ状に拡径された注入口８０が形成され、注入口８０とパイプ部材７４との間の隙間から、接合剤である半田が第２挿通路７８Ｃに注入される。そして、スリーブ部材７８の第２基端７９の開口端から半田が漏出した時点で半田の注入が停止される。そして、注入された半田が固化することにより、パイプ部材７４とスリーブ部材７８との間が半田によって接合される。すなわち、スリーブ部材７８の第２接合面である内周面が、接合剤である半田を介してパイプ部材７４の外周面に接合される。
【００６５】
なお、注入口８０の位置は、第２先端７８Ａの開口端に限定されるものではなく、スリーブ部材７８の任意の位置に備えればよい。また、固化した半田は、コイル固定ユニット６４の修理時に溶融されて除去される。これにより、スリーブ部材７８からパイプ部材７４を容易に分離することができる。よって、パイプ部材７４とともに行う密着コイル７２の長さ調整作業を容易に行うことができる。また、接合剤として半田を例示したが、これに限定されるものではなく、ろう、接着剤、熱硬化性樹脂、紫外線硬化性樹脂のうちのいずれかを用いて間接的に接合する形態であってもよい。
【００６６】
スリーブ部材７８は、軸方向の中間部に、間隔を隔てた一対のフランジ８２、８２からなる被固定部７８Ｄを備える。この被固定部７８Ｄが図４の如く、操作部１２の支持部材６８に固定される台座部８４に固定される。台座部８４は、支持部材６８にボルト等の不図示の締結部材によって着脱自在に固定される。これにより、密着コイル７２の基端７３を含む基端側が、コイル固定ユニット６４を構成するパイプ部材７４及びスリーブ部材７８を介して台座部８４に固定される。
【００６７】
《台座部８４》
台座部８４は、４本のスリーブ部材７８を着脱自在に係合保持する、上段、中段、下段の３つの分割部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃからなる。上段の分割部材８４Ａと中段の分割部材８４Ｂとによって２本のスリーブ部材７８が係合保持され、中段の分割部材８４Ｂと下段の分割部材８４Ｃとによって残りの２本のスリーブ部材７８が係合保持される。分割部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃは、図４の如く上下に積層された後、分割部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃに貫通配置される不図示の締結部材によって支持部材６８に着脱自在に取り付けられる。
【００６８】
〈支持部材６８に対する密着コイル７２の固定手順〉
挿入部１４の基端部から基端側に延出された密着コイル７２を、操作部１２の支持部材６８に支持する場合には、まず、密着コイル７２の基端７３をパイプ部材７４の第１先端７４Ａから挿通し、密着コイル７２の基端７３をパイプ部材７４の第１基端７５から基端側に所定の長さ突出させる。
【００６９】
この突出する長さをコイル突出量としたとき、コイル突出量は、密着コイル７２の巻き数が０．５巻き以上２巻き以下に相当する長さに設定される。
【００７０】
次に、密着コイル７２とパイプ部材７４とをレーザーによりスポット溶接して固着する。第１接合部７６の位置は、パイプ部材７４の先端側であって、スリーブ部材７８からみて第２先端７８Ａよりも先端側の位置とする。これにより、パイプ部材７４とともに行う密着コイル７２の長さ調整作業を、パイプ部材７４の第１基端７５側で行うとともに、密着コイル７２の基端７３側で行うことができる。
【００７１】
次に、パイプ部材７４をスリーブ部材７８に挿通し、パイプ部材７４の第１基端７５をスリーブ部材７８の第２基端７９から所定量分だけ延出させる。
【００７２】
次に、注入口８０とパイプ部材７４との間の隙間から半田を注入し、スリーブ部材７８の第２基端７９の開口部から半田が漏出した時点で半田の注入を停止する。この後、注入された半田が固化することにより、パイプ部材７４とスリーブ部材７８とが接合する。
【００７３】
次に、各スリーブ部材７８を台座部８４の分割部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃに係合保持する。この後、台座部８４を不図示の締結部材によって支持部材６８に固定する。
【００７４】
以上の作業によって、密着コイル７２を支持部材６８に固定することができる。
【００７５】
〈密着コイル７２の長さを調整する修理手順〉
まず、締結部材を緩めて支持部材６８から台座部８４を取り外し、各スリーブ部材７８を分割部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃから取り外す。
【００７６】
次に、スリーブ部材７８を加熱して、スリーブ部材７８とパイプ部材７４とを接合している半田を溶融して除去する。
【００７７】
次に、スリーブ部材７８に対するパイプ部材７４の再接合位置を、先の接合位置に対して基端側にずらし、密着コイル７２の長さを調整する。このとき、スリーブ部材７８の第２基端７９からの、パイプ部材７４の第１基端７５の延出長が長い場合には、パイプ部材７４の第１基端７５を切除してパイプ部材７４の長さを調整する。この場合、第１接合部７６は、パイプ部材７４の先端側にあるので、第１接合部７６を切除することなく、パイプ部材７４の長さを調整することができる。
【００７８】
次に、注入口８０とパイプ部材７４との間の隙間から半田を注入し、パイプ部材７４とスリーブ部材７８とを再接合位置で固着する。
【００７９】
次に、各スリーブ部材７８を台座部８４の分割部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃに係合保持し、台座部８４を不図示の締結部材によって支持部材６８に固定する。
【００８０】
以上の作業によって、操作部１２における密着コイル７２の長さを容易に調整することができる。
【００８１】
〔コイル固定ユニット６４の特徴〕
Ａ）コイル固定ユニット６４を構成するパイプ部材７４とスリーブ部材７８とによって、密着コイル７２の基端側を操作部１２の内部に台座部８４を介して固定したことに特徴がある。
【００８２】
すなわち、パイプ部材７４の第１挿通路７４Ｃに密着コイル７２の基端７３を挿通し、パイプ部材７４の第１基端７５よりも密着コイル７２の基端７３が基端側に配置された状態で、パイプ部材７４を密着コイル７２に接合する。
【００８３】
これにより、密着コイル７２に挿通されている操作ワイヤ６２が弛んだ場合でも、パイプ部材７４の第１基端７５に操作ワイヤ６２が擦れて摩耗することを確実に防止することができる。つまり、操作ワイヤ６２は、密着コイル７２の基端７３に接触するが、基端７３の面は円滑な円形面なので、操作ワイヤ６２の摩耗を防止することができる。
【００８４】
また、上記特徴によれば、操作部１２の内部で行う、密着コイル７２の長さを調整する修理が容易になる。すなわち、スリーブ部材７８からパイプ部材７４を取り外し、スリーブ部材７８に対するパイプ部材７４の再接合位置を、先の接合位置に対して基端側にずらすだけで、密着コイル７２の長さを容易に調整することができる。
【００８５】
Ｂ）接合手段、及び接合剤を備えたことに特徴がある。
【００８６】
すなわち、第１接合部７６は、密着コイル７２とパイプ部材７４とを接合手段で接合し、接合手段は、溶接もしくはかしめ、又は超音波溶接、抵抗溶接等の直接的な接合形態であることが好ましい。
【００８７】
また、第２接合部は、パイプ部材７４とスリーブ部材７８とを接合剤で接合し、接合剤は、半田、ろう、接着剤、熱硬化性樹脂、紫外線硬化性樹脂のうちのいずれかを用いた間接的な接合形態であることが好ましい。
【００８８】
つまり、接合手段は、密着コイル７２とパイプ部材７４とを、第１接合部において、分離困難な溶接もしくはかしめ、又は超音波溶接、抵抗溶接にて接合する。
【００８９】
接合剤は、密着コイル７２が接合されたパイプ部材７４と、パイプ部材７４が挿通されたスリーブ部材７８とを、第２接合部において、分離容易な半田、ろう、接着剤、熱硬化性樹脂、紫外線硬化性樹脂のうちのいずれかで接合する。
【００９０】
これにより、半田等の接合剤は、密着コイル７２の内部に浸入しないので、操作ワイヤ６２の耐久性を向上させることができる。また、修理時には接合剤を溶かすことにより、パイプ部材７４とスリーブ部材７８とを容易に分離できるので、密着コイルの長さを調整する修理が容易になる。
【００９１】
Ｃ）接合剤を第２挿通路７８Ｃに注入する注入口８０をスリーブ部材７８に備えさせ、スリーブ部材７８の第２先端７８Ａに注入口８０を設けたことに特徴がある。
【００９２】
すなわち、スリーブ部材７８に注入口８０を設けることにより、注入口８０から接合剤を第２挿通路７８Ｃに容易に注入することができる。また、注入口８０をスリーブ部材７８の第２先端７８Ａに設けることにより、第２先端７８Ａの開口部から第２挿通路７８Ｃに、接合剤を容易に注入することができる。
【００９３】
Ｄ）密着コイル７２の基端７３がパイプ部材７４の第１基端７５から基端側に突出する長さをコイル突出量としたとき、密着コイル７２の巻き数が０．５巻き以上２巻き以下に相当する長さに、コイル突出量を設定したことに特徴がある。
【００９４】
すなわち、密着コイル７２の巻き数が０．５巻き以上であれば、操作ワイヤ６２の摩耗を確実に防止することができる。また、巻き数を２巻き以下としたので、コイル突出量過多に起因する問題、例えば、突出した密着コイル７２の基端７３が、操作部１２の内部の他の部品に接触し、操作ワイヤ６２の操作を阻害する問題を解消することができる。
【００９５】
Ｅ）スリーブ部材７８を、第１接合部７６よりも基端側に配置した点に特徴がある。すなわち、スリーブ部材７８の第２先端７８Ａよりも先端側の位置に、第１接合部７６を位置させたことに特徴がある。
【００９６】
密着コイル７２の長さを調整する修理の際に、スリーブ部材７８の第２基端７９からの、パイプ部材７４の第１基端７５の延出長が長くなった場合、第１基端７５を切除してパイプ部材７４の長さも調整する。この場合、第１接合部７６は、スリーブ部材７８の第２先端７８Ａよりも先端側にあるので、第１接合部７６を切除することなく、パイプ部材７４の長さを調整することができる。
【００９７】
以上、実施形態に係る内視鏡１０のコイル固定ユニット６４について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００９８】
１０…内視鏡、１２…操作部、１４…挿入部、１６…ユニバーサルケーブル、１８…ライトガイドコネクタ、２０…光源装置、２２…照明窓、２４…ケーブル、２６…電気コネクタ、２８…プロセッサユニット、３０…送気・送水ボタン、３２…吸引ボタン、３４…シャッターボタン、３６、３８…アングルノブ、４０…鉗子挿入部、４２…軟性部、４４…湾曲部、４６…先端硬質部、４８…先端面、５０…観察窓、５２…送気・送水ノズル、５４…鉗子口、５６…モニタ、５８…送水コネクタ、６０…吸引コネクタ、６２…操作ワイヤ、６４…コイル固定ユニット、６６…プーリ、６８…支持部材、６９…コネクタ、７０…接続用ワイヤ、７２…密着コイル、７３…基端、７４…パイプ部材、７４Ａ…第１先端、７５…第１基端、７６…第１接合部、７８…スリーブ部材、７８Ａ…第２基端、７８Ｄ…被固定部、７９…第２基端、８０…注入口、８２…フランジ、８４…台座部、８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ…分割部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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