(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送胴の回転位相を個別に変えることができるとともに、この回転位相を容易に基準位相に合わせることが可能なデジタル印刷機を提供する。【解決手段】第１のエンコーダと、第２のエンコーダと、目標位相設定用の操作手段と、制御装置と、動作形態切替用の切替スイッチとを備える。制御装置は、第１の動作形態と第２の動作形態との２つの動作形態で第１および第２の駆動用モータの動作を制御する。第１の動作形態は、第２の排紙側渡胴１９と反転前倍胴２１の位相がシート４を搬送可能な基準位相となる形態である。第２の動作形態は、操作手段によって設定された目標とする位相と現在の位相とを一致させデジタル印刷機１のメンテナンスを行う形態である。制御装置は、第２の動作形態が採られている状態で切替スイッチが操作された場合、第１の動作形態に移行するように、該当する搬送胴の駆動用モータを動作させる。【選択図】図１
2016078307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの先端部を保持する第１のくわえ爪装置を有し、回転することによりシートを搬送する第１の搬送胴と、
前記第１の搬送胴によって搬送されたシートを受け取る第２のくわえ爪装置を有し、回転することによりシートを搬送する第２の搬送胴と、
前記第１の搬送胴を駆動する第１の駆動用モータと、
前記第１の搬送胴の現在の位相を特定可能な検出データを出力する第１の検出器と、
前記第２の搬送胴を駆動する第２の駆動用モータと、
前記第２の搬送胴の現在の位相を特定可能な検出データを出力する第２の検出器と、
前記第１の搬送胴と第２の搬送胴とのうち少なくともいずれか一方の搬送胴の目標とする位相を設定するための操作手段と、
前記第１のくわえ爪装置によって保持されているシートを前記第２のくわえ爪装置が受け取ることが可能な基準位相と前記現在の位相とが一致するように、前記第１の駆動用モータと第２の駆動用モータとのうち少なくともいずれか一方の駆動用モータが動作する第１の動作形態と、
前記操作手段によって設定された前記目標とする位相と前記現在の位相とを一致させデジタル印刷機のメンテナンスを行う第２の動作形態との２つの動作形態で第１の駆動用モータおよび第２の駆動用モータの動作を制御する制御装置と、
前記制御装置の動作形態を前記第１の動作形態に切替える切替スイッチとを備え、
前記制御装置は、
前記第２の動作形態が採られている状態で前記切替スイッチが操作された場合、前記第１の動作形態に移行するように、該当する搬送胴の駆動用モータを動作させるものであることを特徴とするデジタル印刷機。
【請求項２】
請求項１記載のデジタル印刷機において、
前記切替スイッチは、印刷動作を開始させる機能をさらに有するものであり、
前記制御装置は、
前記第２の動作形態で前記切替スイッチが操作されると、印刷開始前に前記第１の搬送胴の現在の位相と前記第２の搬送胴の現在の位相とが前記基準位相と一致するように、該当する搬送胴の駆動用モータを動作させるものであることを特徴とするデジタル印刷機。
【請求項３】
請求項１記載のデジタル印刷機において、
印刷動作を開始させる印刷開始スイッチと、
作業者に警告を行う警告装置とをさらに備え、
前記警告装置は、
前記第１の搬送胴の現在の位相と前記第２の搬送胴の現在の位相とが前記基準位相と一致していない状態で前記印刷開始スイッチが操作された場合に作動するものであることを特徴とするデジタル印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの駆動用モータを有するデジタル印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル印刷機としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に開示されたデジタル印刷機は、印刷胴によって搬送されたシートに複数のインクジェットノズルヘッドによって印刷を施すものである。また、このデジタル印刷機は、シートの裏面にも印刷を施すために、シートの表裏を反転させる反転スイング装置を備えている。
【０００３】
シートは、印刷胴から複数の搬送胴を介して反転スイング装置の近傍に送られる。シートを上流側の搬送胴から下流側の搬送胴に渡すにあたっては、シートの搬送方向の前端部をくわえる爪を有するくわえ爪装置が用いられている。
反転スイング装置は、シートの搬送方向の後端部をくわえて揺動するアームを備えている。このアームは、シートの後端部を搬送胴から離して印刷胴に接近させる。以下においては、このようにシートがアームに渡される搬送胴を反転前倍胴と呼称する。
【０００４】
シートの後端部は、このアームによって印刷胴の外周面の近傍に送られ、表面が印刷胴と対向する状態で印刷胴のくわえ爪装置にくわえられる。すなわち、シートは、裏面が露出する状態で印刷胴に渡され、印刷胴の回転に伴ってインクジェットノズルヘッドと対向する位置に送られる。
反転前倍胴の回転速度は、シートの搬送方向の長さに応じて変えられる。この理由は、印刷胴と連動して動作するアームにシートの後端部の位置を合わせるためである。相対的に長いシートが使用される場合は、反転前倍胴がシートを上流側の搬送胴から受け取った後に反転前倍胴の回転速度が上昇する。一方、相対的に短いシートが使用される場合には、反転前倍胴がシートを上流側の搬送胴から受け取った後に反転前倍胴の回転速度が低下する。
【０００５】
反転前倍胴の回転速度を搬送胴に対して変えるにあたっては、専用の駆動用モータが用いられている。すなわち、このデジタル印刷機は、印刷胴および反転前倍胴以外の搬送胴を駆動するための主駆動モータと、反転前倍胴を駆動するための副駆動モータとを備えている。
このように複数の駆動用モータを備えたデジタル印刷機においては、搬送胴と反転前倍胴とを個別に回転させ、メンテナンス時に作業し易い位置に位置付けることができる。この作業し易い位置としては、例えば、清掃具や工具などをくわえ爪装置に他の装置によって妨げられることなく接近させることが可能な位置がある。
【０００６】
くわえ爪装置は、搬送胴や反転前倍胴を回転自在に支持するフレームに設けられている駆動用カムと、搬送胴や反転前倍胴に設けられているカムフォロアとを有している。この駆動用カムがメンテナンス時に着脱された場合は、この駆動用カムの位置決めピンを視認し易い位置に搬送胴や反転前倍胴が位置付けられる。
搬送胴や反転前倍胴のメンテナンスは、このように回転位相を初期の基準位相に対して変えて行われることが多い。
【０００７】
この基準位相とは、搬送胴のくわえ爪装置によって保持されているシートを反転前倍胴のくわえ爪装置が受け取ることが可能な位相である。印刷時には、搬送胴と反転前倍胴の位相が共に基準位相と一致していなければならない。
このため、搬送胴や反転前倍胴の回転位相は、メンテナンスが終了した後に基準位相に戻される。搬送胴や反転前倍胴の回転位相を基準位相に合わせる位相合わせ作業は、作業者が主駆動モータや副駆動モータを人為的に動作させ、各モータの動作量を調整して行われている。この調整は、搬送胴や反転前倍胴を目視しながらあるいは位相検出器の出力値を見ながら実施されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−２４１２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に示すデジタル印刷機では、メンテナンスを行った後に搬送胴や反転前倍胴の回転位相を基準位相に合わせる位相合わせ作業が煩雑であるという問題があった。この理由は、作業者がモータの動作量を調節して位相を合わせなければならないからである。なお、搬送胴や反転前倍胴の回転位相を個別に変えることができない構成を採ることにより、このような不具合は解消することができる。しかし、メンテナンスが困難になるから、搬送胴や反転前倍胴の回転位相を個別に変える機能は必要である。
【００１０】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、搬送胴の回転位相を個別に変えることができるとともに、この回転位相を容易に基準位相に合わせることが可能なデジタル印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、本発明に係るデジタル印刷機は、シートの先端部を保持する第１のくわえ爪装置を有し、回転することによりシートを搬送する第１の搬送胴と、前記第１の搬送胴によって搬送されたシートを受け取る第２のくわえ爪装置を有し、回転することによりシートを搬送する第２の搬送胴と、前記第１の搬送胴を駆動する第１の駆動用モータと、前記第１の搬送胴の現在の位相を特定可能な検出データを出力する第１の検出器と、前記第２の搬送胴を駆動する第２の駆動用モータと、前記第２の搬送胴の現在の位相を特定可能な検出データを出力する第２の検出器と、前記第１の搬送胴と第２の搬送胴とのうち少なくともいずれか一方の搬送胴の目標とする位相を設定するための操作手段と、前記第１のくわえ爪装置によって保持されているシートを前記第２のくわえ爪装置が受け取ることが可能な基準位相と前記現在の位相とが一致するように、前記第１の駆動用モータと第２の駆動用モータとのうち少なくともいずれか一方の駆動用モータが動作する第１の動作形態と、前記操作手段によって設定された前記目標とする位相と前記現在の位相とを一致させデジタル印刷機のメンテナンスを行う第２の動作形態との２つの動作形態で第１の駆動用モータおよび第２の駆動用モータの動作を制御する制御装置と、前記制御装置の動作形態を前記第１の動作形態に切替える切替スイッチとを備え、前記制御装置は、前記第２の動作形態が採られている状態で前記切替スイッチが操作された場合、前記第１の動作形態に移行するように、該当する搬送胴の駆動用モータを動作させるものであることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明は、前記発明において、前記切替スイッチは、印刷動作を開始させる機能をさらに有するものであり、前記制御装置は、前記第２の動作形態で前記切替スイッチが操作されると、印刷開始前に前記第１の搬送胴の現在の位相と前記第２の搬送胴の現在の位相とが前記基準位相と一致するように、該当する搬送胴の駆動用モータを動作させるものであることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、前記発明において、印刷動作を開始させる印刷開始スイッチと、作業者に警告を行う警告装置とをさらに備え、前記警告装置は、前記第１の搬送胴の現在の位相と前記第２の搬送胴の現在の位相とが前記基準位相と一致していない状態で前記印刷開始スイッチが操作された場合に作動するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、メンテナンスを行うときに操作手段を操作することにより、第１の搬送胴と第２の搬送胴とのうち少なくともいずれか一方の搬送胴を目標位相となる位置に位置付けることができる。目標位相としては、例えばメンテナンスを行い易い位相とすることができる。
【００１５】
また、本発明に係るデジタル印刷機においては、メンテナンス時に第１の搬送胴と第２の搬送胴の位相が変えられたとしても、メンテナンスが終了した後に切替スイッチによって制御装置の動作形態を第１の動作形態とすることにより、これらの搬送胴の位相が制御装置によって自動で基準位相に合わせられる。
したがって、本発明によれば、搬送胴の回転位相を個別に変えることができるとともに、この回転位相を容易に基準位相に合わせることが可能なデジタル印刷機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るデジタル印刷機の構成を示す側面図である。
【図２】各胴の駆動系を説明するためのブロック図である。
【図３】第１の実施の形態による制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の搬送胴または第２の搬送胴の位相を目標位相に合わせる動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】第１の動作形態に切替えられた制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態による制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態による制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係るデジタル印刷装置の一実施の形態を図１〜図５によって詳細に説明する。
図１に示すデジタル印刷機１は、図１において最も右に位置するフィーダー部２から印刷ユニット３にシート４を搬送し、この印刷ユニット３においてシート４の片面または両面に印刷を施すものである。印刷ユニット３において印刷が施されたシート４は、デリバリー部５に送られ、デリバリーパイル６に排出される。
【００１８】
フィーダー部２は、シート４をフィーダーパイル１１からサッカー１２によってフィーダーボード１３に移し替える構造のものである。サッカー１２は、間欠給紙バルブ１４に接続されており、シート４が連続的に送られる形態と、シート４が間欠的に送られる形態とのうちいずれか一方の形態で動作する。シート４の表面のみに印刷が施される場合は、サッカー１２がシート４を連続的にフィーダーボード１３に送る。一方、シート４の表面と裏面とに印刷が施される場合は、サッカー１２がシート４を間欠的にフィーダーボード１３に送る。
【００１９】
印刷ユニット３は、フィーダー部２から供給されたシート４が給紙側スイング装置１５によって搬送される給紙側渡胴１６と、この給紙側渡胴１６からシート４が送られる印刷胴１７と、印刷後のシート４を送る複数の搬送胴１８〜２１とを備えている。また、印刷ユニット３は、供給側渡胴１６より搬送方向の下流側に位置する紙有無検知センサー２２と、この紙有無検知センサー２２より搬送方向の下流側に位置する第１〜第４のインクジェットノズルヘッド２３〜２６と、第４のインクジェットノズルヘッド２６より搬送方向の下流側に位置するインキ乾燥ランプ２７とを備えている。
【００２０】
紙有無検知センサー２２は、印刷胴１７に送られたシート４の有無を検出し、検出結果を後述する制御装置２８（図３参照）に検出データとして送る。
第１〜第４のインクジェットノズルヘッド２３〜２６は、シート４にインキを噴射して塗布するためのものである。
インキ乾燥ランプ２７は、第１〜第４のインクジェットノズルヘッド２３〜２６によってシート４に塗布されたインキを硬化させるためのものである。
【００２１】
上述した複数の搬送胴は、印刷胴１７からシート４を受け取る第１の排紙側渡胴１８と、この第１の排紙側渡胴１８からシート４を受け取る第２の排紙側渡胴１９と、この第２の排紙側渡胴１９からシート４を受け取る紙取胴２０および反転前倍胴２１である。裏面に印刷が施されるシート４は、第２の排紙側渡胴１９から反転前倍胴２１に搬送される。表面のみに印刷が施されるシート４や、表裏両面に印刷が施されたシート４は、第２の排紙側渡胴１９から紙取胴２０に送られ、デリバリーベルト２９を介してデリバリーパイル６に送られる。
【００２２】
これらの給紙側渡胴１６と、印刷胴１７と、第１の排紙側渡胴１８と、第２の排紙側渡胴１９と、紙取胴２０と、反転前倍胴２１は、シート４の受け渡しを行うために、それぞれくわえ爪装置３１〜３６を備えている。これらのくわえ爪装置３１〜３６は、シート４の送り方向の前端部をくわえて保持する従来周知の構造のものである。印刷胴１７のくわえ爪装置３２は、印刷胴１７の外周面を３等分する位置にそれぞれ設けられている。
【００２３】
反転前倍胴２１と給紙側渡胴１６との間には、シート４を反転前倍胴２１から印刷胴１７に送るための反転スイング装置３７が配置されている。この反転スイング装置３７は、反転前倍胴２１によって送られたシート４の送り方向の後端部を把持し、このシート４を表面が印刷胴１７と対向する状態で印刷胴１７に送る。
【００２４】
この印刷ユニット３を構成する複数の胴１６〜２１と２つのスイング装置１５，３７は、図２に示す主駆動装置４１と副駆動装置４２とによって駆動される。主駆動装置４１は、第１の駆動用モータ４３と、この第１の駆動用モータ４３の動力を複数の胴とスイング装置とに伝達する歯車式伝動機構４４とを備えている。歯車式伝動機構４４は、給紙側スイング装置１５と、給紙側渡胴１６と、印刷胴１７と、第１の排紙側渡胴１８と、第２の排紙側渡胴１９と、紙取胴２０と、反転スイング装置３７とに第１の駆動用モータ４３の動力を伝達する。
【００２５】
この歯車式伝動機構４４に接続された各胴とスイング装置は、くわえ爪装置３１〜３５によってシート４の受け渡しを行うことが可能な周期で同期して動作する。第１の駆動用モータ４３は、回転軸（図示せず）の回転角を検出する第１のエンコーダ４５を備えている。この第１のエンコーダ４５は、後述する制御装置２８に検出データを送る。第１の駆動用モータ４３の動作は、第１のエンコーダ４５の出力データに基づいて制御装置２８によって制御される。この実施の形態においては、第１のエンコーダ４５が本発明でいう「第１の検出器」に相当する。
【００２６】
副駆動装置４２は、第２の駆動用モータ４６と、この第２の駆動用モータ４６の動力を反転前倍胴２１に伝達する伝動部材４７とを備えている。第２の駆動用モータ４６は、回転軸（図示せず）の回転角を検出する第２のエンコーダ４８を備えている。この第２のエンコーダ４８は、後述する制御装置２８に検出データを送る。第２の駆動用モータ４６の動作は、第２のエンコーダ４８の出力データに基づいて制御装置２８によって制御される。この実施の形態においては、第２のエンコーダ４８が本発明でいう「第２の検出器」に相当する。
【００２７】
このように反転前倍胴２１が専用の副駆動装置４２によって駆動される理由は、送り方向の長さが異なるシート４を使用するときに反転前倍胴２１の回転速度を変えるためである。反転前倍胴２１の回転速度は、特許文献１に記載されているデジタル印刷機と同様に、使用するシート４の長さに応じて変えられる。この反転前倍胴２１の回転速度は、制御装置２８によって制御される。
【００２８】
制御装置２８は、このデジタル印刷機１の動作を制御するためのもので、図３に示すように、動作形態設定部５１と、ノズルヘッド駆動部５２と、現在位相検出部５３と、目標位相設定部５４と、モータ駆動部５５とを有している。また、制御装置２８には、人為的に操作される切替スイッチ５６と操作手段５７とが接続されている。切替スイッチ５６は、制御装置２８の後述する動作形態を切替えるときに操作者（図示せず）が操作するものである。
【００２９】
操作手段５７は、第２の排紙側渡胴１９と反転前倍胴２１とのうち少なくともいずれか一方の搬送胴の目標とする位相を設定するときに、操作者が操作するものである。この操作手段５７は、例えばメンテナンス時に第２の排紙側渡胴１９や反転前倍胴２１をメンテナンス作業が容易になる位置に回転させるために操作される。この場合の目標とする位相としては、メンテナンスを行い易い位相である。
【００３０】
この実施の形態においては、第２の排紙側渡胴１９が本発明でいう「第１の搬送胴」に相当し、反転前倍胴２１が本発明でいう「第２の搬送胴」に相当する。また、この実施の形態においては、第２の排紙側渡胴１９のくわえ爪装置３４が本発明でいう「第１のくわえ爪装置」に相当し、反転前倍胴２１のくわえ爪装置３６が本発明でいう「第２のくわえ爪装置」に相当する。
【００３１】
動作形態設定部５１は、この制御装置２８の動作形態を切替える機能を有している。制御装置２８の動作形態とは、このデジタル印刷機１によってシート４に印刷が施されるときの第１の動作形態と、デジタル印刷機１のメンテナンスを行う第２の動作形態である。制御装置２８の動作形態が第１の動作形態に切替えられることによって、後述するモータ駆動部５５が第１の駆動用モータ４３と第２の駆動用モータ４６とを所定の印刷速度で動作させるとともに、ノズルヘッド駆動部５２が第１〜第４のインクジェットノズルヘッド２３〜２６およびインキ乾燥ランプ２７を動作させ、シート４の片面あるいは両面に印刷が施される。
【００３２】
操作手段５７を使用して第２の排紙側渡胴１９と反転前倍胴２１とのうち少なくともいずれか一方に目標とする位相を設定すると、制御装置２８の動作形態が第２の動作形態となり、第１の駆動用モータ４３と第２の駆動用モータ４６とがそれぞれ人為的に操作可能になる。
【００３３】
現在位相検出部５３は、第２の排紙側渡胴１９の現在の位相を第１のエンコーダ４５の出力データに基づいて検出するとともに、反転前倍胴２１の現在の位相を第２のエンコーダ４８の出力データに基づいて検出する。
目標位相設定部５４は、操作手段５７によって指示された第２の排紙側渡胴１９の目標とする位相および反転前倍胴２１の目標とする位相を設定する。
【００３４】
モータ駆動部５５は、第１の動作形態が採られているときと、第２の動作形態が採られているときのそれぞれにおいて、第１の駆動用モータ４３と第２の駆動用モータ４６の動作を制御する。
このモータ駆動部５５は、第１の動作形態が採られている場合は、第２の排紙側渡胴１９の現在の位相および反転前倍胴２１の現在の位相が予め定めた基準位相と一致するように、第１の駆動用モータ４３と第２の駆動用モータ４６とのうち少なくともいずれか一方の駆動用モータを動作させる。ここでいう基準位相とは、第２の排紙側渡胴１９のくわえ爪装置３４によって保持されているシート４を反転前倍胴２１のくわえ爪装置３６が受け取ることが可能な位相である。シート４に印刷を施す印刷動作は、第２の排紙側渡胴１９と反転前倍胴２１の現在の位相と基準位相とが一致する状態から開始される。
【００３５】
モータ駆動部５５は、第２の動作形態が採られている場合は、操作手段５７によって設定された目標とする位相と現在の位相とが一致するように、該当する搬送胴の駆動用モータを動作させる。すなわち、操作手段５７が操作されて第２の排紙側渡胴１９の目標とする位相が設定された場合は、第２の排紙側渡胴１９の現在の位相と目標とする位相とが一致するまで、モータ駆動部５５が第１の駆動用モータ４３を動作させる。また、操作手段５７が操作されて反転前倍胴２１の目標とする位相が設定された場合は、反転前倍胴２１の現在の位相と目標とする位相とが一致するまで、モータ駆動部５５が第２の駆動用モータ４６を動作させる。このため、第２の動作形態が採られている時には、第２の排紙側渡胴１９と反転前倍胴２１を、メンテナンス作業が容易に行える位置に回転させることができる。
【００３６】
また、モータ駆動部５５は、第２の動作形態が採られている状態で操作手段５７が操作されて第２の排紙側渡胴１９または反転前倍胴２１の現在の位相が変化した場合であって、切替スイッチ５６が操作された場合、現在の位相が基準位相と一致するように、該当する搬送胴の駆動用モータを動作させる。例えば、メンテナンス時に反転前倍胴２１の位相が基準位相に対して変えられた場合は、切替スイッチ５６によって第２の動作形態から第１の動作形態に切替えられると、モータ駆動部５５が反転前倍胴２１の現在の位相と基準位相とが一致するように第２の駆動用モータ４６を動作させる。このため、この実施の形態による切替スイッチ５６は、第２の排紙側渡胴１９または反転前倍胴２１の現在の位相を基準位相に一致させる位相合わせスイッチとしても機能するものである。
【００３７】
次に、制御装置２８の動作を図４と図５とに示すフローチャートを用いて説明する。ここでは先ず、第２の動作形態の場合の動作を図４によって説明する。
【００３８】
制御装置２８の動作形態が第２の動作形態の場合は、先ず、図４のフローチャートのステップＳ１において、制御装置２８が第２の排紙側渡胴１９と反転前倍胴２１の目標とする位相を操作手段５７によって設定された位相に設定する。次に、ステップＳ２において、制御装置２８が第２の排紙側渡胴１９と反転前倍胴２１の現在の位相を検出し、ステップＳ３において、現在の位相と、目標とする位相とが一致しているか否かを判別する。
【００３９】
現在の位相と目標とする位相とが一致していない場合は、ステップＳ４に進み、制御装置２８が第１の駆動用モータ４３と第２の駆動用モータ４６とのうち該当する駆動用モータを現在の位相と目標位相との位相差が０になるように動作させる。この駆動用モータによる位相合わせ動作は、位相差が０がなるまで行われる。
現在の位相と目標とする位相とが一致している場合は、ステップＳ１に戻り、操作手段５７が新たに操作されるまで制御装置２８の動作が実質的に停止する。
【００４０】
メンテナンスが終了して印刷を開始するときには、操作者が切替スイッチ５６を操作することにより、制御装置２８の動作形態が第２の動作形態から第１の動作形態に切替えられる。制御装置２８の動作形態が第１の動作形態に切替えられた状態においては、図５のフローチャートのステップＰ１において、制御装置２８が第２の排紙側渡胴１９の現在の位相と、反転前倍胴２１の現在の位相とを検出する。
【００４１】
そして、ステップＰ２において、制御装置２８が現在の位相と基準位相とを比較し、これらの位相が一致しているか否かを判別する。
現在の位相と基準位相とが一致していない場合は、ステップＰ３に進み、制御装置２８が第１の駆動用モータ４３と第２の駆動用モータ４６とのうち該当する駆動用モータを現在の位相と基準位相との位相差が０になるように動作させる。この駆動用モータによる位相合わせ動作は、ステップＰ３からステップＰ１に戻ることにより、現在の位相と基準位相とが一致するまで実施される。
ステップＰ２において、現在の位相と基準位相とが一致している場合は、ステップＰ４に進み、印刷動作が実施される。
【００４２】
このように構成されたデジタル印刷機１においては、メンテナンスを行うときに制御装置２８の動作形態が第２の動作形態となり、第２の排紙側渡胴１９と反転前倍胴２１とのうち少なくともいずれか一方の搬送胴を操作手段５７によって設定された目標位相となる位置に位置付けることができる（図４のステップＳ１〜ステップＳ４参照）。このときの目標位相としては、例えばメンテナンスを行い易い位相とすることができる。
【００４３】
また、このデジタル印刷機１においては、メンテナンス時に第２の排紙側渡胴１９と反転前倍胴２１の位相が変えられたとしても、メンテナンスが終了した後に切替スイッチ５６によって制御装置２８の動作形態を第１の動作形態とすることにより、これらの搬送胴の位相が制御装置２８によって自動で基準位相に合わせられる（図５のステップＰ１〜Ｐ３参照）。
したがって、この実施の形態によれば、搬送胴の回転位相を個別に変えることができるとともに、この回転位相を容易に基準位相に合わせることが可能なデジタル印刷機を提供することができる。
【００４４】
この実施の形態による切替スイッチ５６は、制御装置２８に印刷動作を開始させる機能を有している。この実施の形態において、第２の排紙側渡胴１９の現在の位相と反転前倍胴２１の現在の位相とが基準位相と一致していない状態で切替スイッチ５６が操作されて印刷動作が開始される場合は、制御装置２８が印刷開始前に第２の排紙側渡胴１９の現在の位相と反転前倍胴２１の現在の位相とが基準位相と一致するように、該当する搬送胴の駆動用モータを動作させる（図５のステップＰ１〜Ｐ４参照）。
このため、この実施の形態によれば、メンテナンスが終了した後に切替スイッチ５６を操作することによって、第２の排紙側渡胴１９と反転前倍胴２１の位相が基準位相と一致した後に印刷動作が開始される。
【００４５】
したがって、この実施の形態によれば、専ら位相を合わせるために行うスイッチ操作が不要になり、メンテナンス終了時に位相を合わせるスイッチ操作を行った後に印刷開始用スイッチを操作する場合と較べると、メンテナンスを容易に行うことが可能なデジタル印刷機１を提供することができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
本発明に係るデジタル印刷機の制御装置は、図６および図７に示すように構成することができる。図６および図７において、図１〜図５によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。この実施の形態によるデジタル印刷機１は、本発明の請求項３に記載されているものである。
【００４７】
図６に示す制御装置２８は、図３に示す制御装置２８とは異なり、後述する印刷前動作実行部６１を備えているとともに、印刷開始スイッチ６２と警告装置６３とが接続されている。
この実施の形態による制御装置２８は、動作形態が切替スイッチ５６によって第１の動作形態に切替えられたときに位相合わせ動作のみを行う構成が採られている。この位相合わせ動作とは、第２の排紙側渡胴１９および反転前倍胴２１の現在の位相と基準位相とを一致させる動作である。この制御装置２８は、印刷開始スイッチ６２が接続されており、この印刷開始スイッチ６２がオン操作されたときに所定の印刷前動作を実施し、その後、印刷動作を開始する。印刷前動作は、制御装置２８の後述する印刷前動作実行部６１によって行われる。
【００４８】
警告装置６３は、表示部６４を有するディスプレイ装置６５と、スピーカ６６を有する音発生装置６７とによって構成されている。なお、警告装置６３は、ディスプレイ装置６５と音発生装置６７とのいずれか一方の装置によって構成することもできる。
この警告装置６３は、制御装置２８の印刷前動作実行部６１から制御信号が送られることにより予め定めた警告情報をディスプレイ装置６５に表示させるとともに、警告音を音発生装置６７によって発生させる。すなわち、警告装置６３は、作業者（図示せず）に警告を行うものである。
【００４９】
印刷前動作実行部６１は、第２の排紙側渡胴１９の現在の位相と反転前倍胴２１の現在の位相とが基準位相と一致していない状態で印刷開始スイッチ６２がオン操作された場合に警告装置６３に制御信号を送る。この制御信号が送られた警告装置６３は、第１の動作形態が採られるように切替スイッチ５６の操作を促すメッセージをディスプレイ装置６５に表示させるとともに、切替スイッチ５６の操作を促す音を音発生装置６７によって発生させる。
【００５０】
次に、この実施の形態による制御装置２８の動作を図７に示すフローチャートを使用して説明する。図７に示すフローチャートのステップＳ１００において、印刷開始スイッチ６２がオン操作されると、ステップＳ１０１において、制御装置２８が第２の排紙側渡胴１９の現在の位相と、反転前倍胴２１の現在の位相とを検出する。そして、ステップ１０２において、制御装置２８が現在の位相と基準位相とを比較し、現在の位相が基準位相と一致しているか否かを判別する。
【００５１】
現在の位相と基準位相とが一致している場合は、ステップＳ１０３に進み、制御装置２８が印刷動作を開始する。一方、現在の位相と基準位相とが一致していない場合は、ステップＳ１０４に進み、印刷前動作実行部６１が制御信号を警告装置６３に送る。現在の位相と基準位相とが一致していない場合とは、制御装置２８の動作形態が第２の動作形態となっている状態で印刷開始スイッチ６２がオン操作された場合である。
【００５２】
警告装置６３に制御信号が送られると、警告装置６３において、切替スイッチ５６の操作を操作者に促すようなメッセージが表示されるとともに、この切替スイッチ５６の操作を促すような音が発生する。
その後、ステップＳ１０５において操作者が切替スイッチ５６を操作して制御装置２８の動作形態が第１の動作形態に切替えられると、ステップＳ１０６において、制御装置２８が第２の排紙側渡胴１９と反転前倍胴２１の現在の位相を検出する。そして、ステップＳ１０７において、制御装置２８が現在の位相と基準位相とを比較し、現在の位相が基準位相と一致しているか否かを判別する。
【００５３】
現在の位相が基準位相と一致していない場合は、制御装置２８が第１の駆動用モータ４３と第２の駆動用モータ４６とのうち該当する駆動用モータを現在の位相と基準位相との位相差が０になるように動作させる。この駆動用モータによる位相合わせ動作は、位相差が０になるまで行われる。
そして、制御装置２８は、現在の位相と基準位相とが一致した後、ステップＳ１０３に進み、印刷動作を開始する。
【００５４】
この実施の形態によるデジタル印刷機１は、印刷動作を開始させる印刷開始スイッチ６２と、ディスプレイ装置６５および音発生装置６７を有する警告装置６３とを備えている。
警告装置６３は、第２の排紙側渡胴１９の現在の位相と反転前倍胴２１の現在の位相とが基準位相と一致していない状態で印刷開始スイッチ６２がオン操作された場合に、第１の動作形態が採られるように切替スイッチ５６の操作を促す。
【００５５】
この実施の形態においては、第２の排紙側渡胴１９または反転前倍胴２１の位相を変えてメンテナンスが行われた後に切替スイッチ５６が操作されていない状態で印刷開始スイッチ６２がオン操作されたことを、警告装置６３によって操作者に知らせることができる。この警告装置６３の動作は、メンテナンスが終了しているか否かを確認する作業と実質的に同一である。
このため、この実施の形態によれば、操作者によるメンテナンスの終了を確認する作業が簡略化あるいは省略できるから、メンテナンスをより一層容易に行うことが可能なデジタル印刷機１を提供することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…デジタル印刷機、４…シート、１９…第２の排紙側渡胴（第１の搬送胴）、２１…反転前倍胴（第２の搬送胴）、２８…制御装置、３１〜３６…くわえ爪装置、４３…第１の駆動用モータ、４５…第１のエンコーダ（第１の検出器）、４６…第２の駆動用モータ、４８…第２のエンコーダ（第２の検出器）、５６…切替スイッチ、５７…操作手段、６２…印刷開始スイッチ、６３…警告装置６４…表示部、６５…ディスプレイ装置、６６…スピーカ、６７…音発生装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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