(57)【要約】【課題】センサーを対象物に、検出感度の良好な姿勢で取り付けることを促し、対象物の運動解析を高精度化する運動検出装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る運動検出装置は、運動を検出するセンサーと、センサーを被計測物に装着するための保持具と、を備えた運動検出装置であって、保持具は、センサーを装着するための装着部と、被計測物に正しく装着した際にユーザーに視認され、且つ、保持具の内部又は保持具の被計測物側の面に設けられたマーカー部と、マーカー部をユーザーが視認するためのスリット状の視認窓と、を備える。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動を検出するセンサーと、前記センサーを被計測物に装着するための保持具と、を備えた運動検出装置であって、
前記保持具は、
前記センサーを装着するための装着部と、
前記被計測物に正しく装着した際にユーザーに視認され、且つ、前記保持具の内部又は前記保持具の前記被計測物側の面に設けられたマーカー部と、
前記マーカー部を前記ユーザーが視認するためのスリット状の視認窓と、
を備える、運動検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記マーカー部は、発光体を含む、運動検出装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記発光体は、前記センサーを前記保持具に装着した際に、前記センサーから給電されて発光する、運動検出装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３において、
前記保持具は、前記装着部に設けられた前記センサーとの接続部分に通電可能な接点部と、前記接点部と前記発光体とを接続する配線とを備えた、運動検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項において、
前記スリット部は、前記被計測物をユーザーが構えた際に、前記マーカー部を視認可能な位置に形成されている、運動検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の運動検出装置が装着されたセンサー付き運動具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動検出装置及びセンサー付き運動具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブ、野球のバット、テニス等のラケット、及びそれらの運動具を扱う人体のスイングの動きを解析・評価する手法として、カメラで撮像した画像に基づいて解析する方法が知られている。また、画像による解析では精度的な限界があるため、加速度センサーあるいはジャイロセンサー等を利用して、より精度の高い運動解析を行うことが試みられている。例えば、特許文献１には、ゴルフクラブのグリップに、３軸の加速度を測定できるセンサーを取り付けて、スイングの解析を行うスイング解析装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６９４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運動具等の対象物にセンサーを取り付ける手法は、センサーの目的や形状によって様々である。いずれのセンサーも対象物に取り付ける際には、センサーの取り付ける向き（姿勢）を、対象物の運動方向に対して検出感度がより高くなるように固定することが望ましい。しかし、ユーザーによっては対象物とセンサーとの向きを十分に確認せずに装着する場合があり、また、対象物の使用中にセンサーのズレを生じ、取り付け姿勢が変化してしまうことも懸念される。センサーの取り付ける向き（姿勢）が不適切である場合には、対象物の運動方向に対して検出感度がより高くなる姿勢で固定することをユーザーに促す必要がある。
【０００５】
本発明の幾つかの態様に係る目的の１つは、センサーを対象物に、検出感度の良好な姿勢で取り付けることを促し、対象物の運動解析を高精度化できる運動検出装置及びセンサー付き運動具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するために為されたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。
【０００７】
［適用例１］本発明に係る運動検出装置の一態様は、
運動を検出するセンサーと、前記センサーを被計測物に装着するための保持具と、を備えた運動検出装置であって、
前記保持具は、
前記センサーを装着するための装着部と、
前記被計測物に正しく装着した際にユーザーに視認され、且つ、前記保持具の内部又は前記保持具の前記被計測物側の面に設けられたマーカー部と、
前記マーカー部を前記ユーザーが視認するためのスリット状の視認窓と、
を備える。
【０００８】
本適用例の運動検出装置によれば、被計測物に対して適切な向き（姿勢）で装着されたか否かを、ユーザーが保持具のマーカー部を視認窓（スリット）を介して視認することができるか否かにより、判別することができる。これにより、センサーを対象物に、検出感
度の良好な姿勢で取り付けることをユーザーに対して促すことができ、対象物の運動解析をより高精度化することができる。
【０００９】
［適用例２］適用例１において、
前記マーカー部は、発光体を含んでもよい。
【００１０】
本適用例の運動検出装置は、発光体による光により、ユーザーに対してマーカー部をより視認させやすい。これにより、センサーを対象物に、検出感度の良好な姿勢で取り付けることをユーザーに対してより促しやすい。
【００１１】
［適用例３］適用例２において、
前記発光体は、前記センサーを前記保持具に装着した際に、前記センサーから給電されて発光してもよい。
【００１２】
本適用例の運動検出装置によれば、発光体による光により、ユーザーに対して運動検出装置が被計測物に適切に装着できた否かを、視覚的に告知することができる。
【００１３】
［適用例４］適用例２又は適用例３において、
前記保持具は、前記装着部に設けられた前記センサーとの接続部分に通電可能な接点部と、前記接点部と前記発光体とを接続する配線とを備えてもよい。
【００１４】
本適用例の運動検出装置によれば、センサーを被計測物に確実に取り付けたか否かをユーザーに視覚的に知らせることができる。
【００１５】
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれか一例において、
前記スリット部は、前記被計測物をユーザーが構えた際に、前記マーカー部を視認可能な位置に形成されていてもよい。
【００１６】
本適用例の運動検出装置によれば、被計測物に対して適切な向き（姿勢）で装着されたか否かを、ユーザーに、被計測物を使用する時点で確認させることができる。これにより、センサーを対象物に、検出感度の良好な姿勢で取り付けることをユーザーに対してより確実に促すことができ、対象物の運動解析をより高精度化することができる。
【００１７】
［適用例６］本発明に係るセンサー付き運動具の一態様は、
適用例１ないし適用例５のいずれか一例に記載の運動検出装置が装着されている。
【００１８】
このようなセンサー付き運動具は、センサーが正しい姿勢で装着されたか否かを容易に判定することができ、ユーザーにその取り付け方の良否を確認させることができる。これによりセンサーの感度や運動の解析精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る運動検出装置及びセンサー付き運動具を示す模式図であって、保持具を運動具に装着し係る保持具にセンサーを嵌合させた状態を示す図。
【図２】実施形態に係る保持具が運動具に装着された状態の外観斜視図。
【図３】実施形態に係る保持具が運動具に装着され、係る保持具にセンサーを嵌合させる様子を示す模式図。
【図４】実施形態に係るセンサーを上面から平面的にみた模式図。
【図５】実施形態に係るセンサーを下面から平面的にみた模式図。
【図６】実施形態に係るセンサーを図４にＦで示す矢印の方向からみた模式図。
【図７】実施形態に係るセンサーを図４及び図５のＢ−Ｂ’線で切断した断面の模式図。
【図８】実施形態に係るセンサーを図５のＣ−Ｃ’線及び図６のＥ−Ｅ’線で切断した断面の模式図。
【図９】実施形態に係る保持具の斜視図。
【図１０】実施形態に係る保持具の断面及び側面の模式図。
【図１１】実施形態に係る保持具を運動具に装着した状態の断面の模式図。
【図１２】実施形態に係る保持具にセンサーを嵌合させた状態の断面の模式図。
【図１３】図１２のＪで示す範囲の拡大図。
【図１４】図１３のＬ−Ｌ’線で切断した断面の模式図。
【図１５】スリット部及びマーカー部の断面を模式的に示す拡大図。
【図１６】変形例に係る保持具の断面の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明のいくつかの実施形態について説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の一例を説明するものである。本発明は以下の実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において実施される各種の変形形態も含む。なお以下で説明される構成の全てが本発明の必須の構成であるとは限らない。
【００２１】
１．運動検出装置
本発明に係る運動検出装置は、運動を検出するセンサーと、当該センサーを被計測物に装着するための保持具と、を備える。図１は、本発明の運動検出装置の一例としての運動検出装置１００の外観斜視図である。また、図１は、運動検出装置１００が装着されたセンサー付き運動具４００の一部分を示している。図２は、保持具２０が運動具２００に装着された状態の外観斜視図であり、図１は、図２のＡで示す位置を拡大したものに相当する。図３は、図２のＡで示す位置を拡大したものに相当し、保持具２０にセンサー１０を嵌合させて運動検出装置１００となる様子を示す模式図である。なお図１〜図３では、運動検出装置１００、保持具２０及びセンサー１０の細部は省略して描いてある。
【００２２】
本実施形態の運動検出装置１００は、図２に示すように、被計測物（運動具２００（図示の例ではゴルフクラブ））のグリップ部２００ａを、保持具２０により把持し、図３に示すように、センサー１０を保持具２０に対して嵌合させることにより、図１に示すような運動検出装置１００となり、運動具２００に装着される。すなわち、保持具２０が運動具２００に装着され、センサー１０と嵌合した場合に、運動具２００を取り囲むように運動検出装置１００が装着される。なお図示の例では、センサー１０を運動具２００の延びる方向に沿ってスライドさせて嵌合させているが、嵌合の手法は特に限定されない。以下、運動検出装置１００のセンサー１０、保持具２０、それらの装着、並びに、視認窓としてのスリット部４０及びマーカー部４４について順次説明する。
【００２３】
１．１．センサー
本実施形態の運動検出装置１００は、センサー１０を有する。図４〜図８は、本実施形態のセンサー１０を説明する模式図である。図４は、センサー１０を上面から平面的にみた模式図である。図５は、センサー１０を下面から平面的にみた模式図である。図６は、センサー１０を図４にＦで示す矢印の方向からみた模式図である。図７は、センサー１０を図４及び図５のＢ−Ｂ’線断面の模式図である。図８は、センサー１０を図５のＣ−Ｃ’線及び図６のＥ−Ｅ’線で切断した断面の模式図である。なお、図４〜図８では、第４端子１６ａ、第５端子１６ｂから延びる配線等については省略して描かれている。
【００２４】
センサー１０は、図７、図８に示すように、基台１１にねじ１４によって固定されるカバー１２によって内部空間１０ａが形成される筐体を構成している。基台１１の内部空間１０ａ側の面１１ａには、電子デバイス１３ｂと、電子デバイス１３ｂが実装される回路
基板１３ａとで構成された、センサー１０の検出手段としてのセンサー部１３である回路基板１３ａが接着などの手段により基台１１の面１１ａに固着されている。
【００２５】
なお電子デバイス１３ｂの少なくとも１個は慣性センサーである。また、センサー部１３は、加速度センサーや角速度センサーを含んでもよい。さらに、センサー部１３は、例えば、３軸の運動を解析できるように、適宜に構成されてもよい。また、基台１１へのカバー１２の固定手段は、ねじ１４に限定されず、例えば接着であってもよく、基台１１及びカバー１２がプラスチックにより形成されていれば溶着による固定も可能である。
【００２６】
基台１１は、図５、図６に示すように、図示するＹ方向に沿って、並行するように突起１１ｂと突起１１ｃと、が延設されている。突起１１ｂにはＹ方向に沿って窪み部分としての溝１１ｅが形成され、突起１１ｃにもＹ方向に沿って窪み部分としての溝１１ｄが形成されている。そして、溝１１ｄと溝１１ｅのＸ方向の開口は互いに対向するように形成されている。また、溝１１ｄ及び溝１１ｅのＹ（−）方向、すなわち図３の矢印で示したセンサー１０の組み込み方向の側は開口し、反対方向は溝壁１１ｆが形成されている（図８を参照）。したがって、センサー１０においては、溝１１ｄと溝１１ｅが、保持具２０と嵌合する嵌合部を構成している。なお、この例では、保持具２０の外れ防止突起と係合する係合部として突起１１ｂには切欠部１１ｇが、突起１１ｃには切欠部１１ｈが形成されている。
【００２７】
センサー１０は、保持具２０が有する第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂにそれぞれ接触する第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂを備えている。センサー１０の溝１１ｄ及び溝１１ｅには、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂが設けられる。溝１１ｄ，１１ｅに設けられる第４端子１６ａ、第５端子１６ｂの形状は特に限定されないが、保持具２０の嵌合部２０ｂ，２０ｃが、それぞれ溝１１ｄ，１１ｅに嵌合した際に、保持具２０の第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂと第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとがそれぞれ電気的に接続することができる形状を有する。図示の例では、溝１１ｄに第４端子１６ａが設けられ、溝１１ｅに第５端子１６ｂが設けられている。
【００２８】
第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂは、センサー１０の保持具２０と嵌合する部位に形成される。図示の例ではセンサー１０の溝１１ｄ、溝１１ｅの内面に平面的な形状で設けられている。第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂは、平面的な形状でもよいし、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂとの接触部分が点状となるようなプローブ状の形状であってもよい。第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂの材質としては、導電性を有する限り特に限定されないが、金、ニッケル、銅、ＳＵＳ、アルミニウム等の金属を挙げることができる。
【００２９】
１．２．保持具
本実施形態の運動検出装置１００は、保持具２０を有する。そして保持具２０は、被計測物に装着した際に、外側に開放するスリット部４０と、スリット部４０の内底部に設けられたマーカー部４４と、を備える。換言すると、保持具２０は、センサー１０を装着するための装着部として、装着開口や嵌合部を有する。また、保持具２０は、被計測物に正しく装着した際にユーザーに視認され、且つ、保持具２０の内部又は保持具２０の被計測物側の面に設けられたマーカー部４４を備える。さらに、保持具２０は、マーカー部４４をユーザーが視認するためのスリット状の視認窓（スリット部４０）と、を備える。以下、保持具２０の構造を説明し、視認窓としてのスリット部４０及びマーカー部４４の詳細についてはさらに後述する。
【００３０】
図９は、本実施形態に係る保持具２０の概略を示す斜視図である。図９では、スリット部４０及びマーカー部４４の存在位置を破線で示してある。図１０（ａ）は、本実施形態に係る保持具２０の断面の模式図であり、図１０（ｂ）は、本実施形態に係る保持具２０
の側面の模式図である。図１０（ａ）は、図１０（ｂ）のｉ−ｉ線の断面に相当し、マーカー部４４としての発光体４６及び配線３０を切断する断面に相当する。
【００３１】
図９及び図１０に示すように、本実施形態の運動検出装置１００の保持具２０は、略円筒状の形状であって円筒面に開放部（装着開口２０ｋ）を有している。保持具２０は、当該装着開口２０ｋに運動具２００（被計測物）を嵌入することにより運動具２００を把持するように運動具２００に装着される。保持具２０は、その他の部材（例えば、運動具２００を保護する緩衝材、センサー１０を固定する機構など）を含んで構成されてもよい。
【００３２】
ここで、本明細書では「保持具が被計測物を把持する」とは、棒状、柱状、筒状等の被計測物を保持具が握るように（ｇｒａｓｐ、ｃｌｕｔｃｈ、ｇｒｉｐｅ等）装着固定される（ｈｏｌｄ等）ことを指し、保持具が係る被計測物を周回して覆わず、被計測物の少なくとも半周を覆って固定（支持）される状態を指す。また、このような態様は「保持具が被計測物を握持する」、「被計測物に保持具が握着する」等と換言することができる。
【００３３】
また、保持具２０は、装着開口２０ｋに運動具２００を嵌入することにより運動具２００を把持するが、装着開口２０ｋは、略円筒状の保持具２０を、当該筒の一部を筒の延びる方向に沿って切り欠いたような部分のことを指す（図９、図１０の装着開口２０ｋ参照）。換言すると、装着開口２０ｋは、保持具２０が棒状の被計測物を取り囲むように把持する際の挿入間隙である。また、以下、装着開口２０ｋの縁を形成する保持具２０の部分のことを、保持具２０の開口端部と称することがあり本実施形態の保持具２０では、開口端部は２箇所（一対）存在している。
【００３４】
図９に示すように、保持具２０は被計測物としての運動具２００に巻き付くように装着され、センサー１０に形成された溝１１ｄに挿通されて嵌合する嵌合部２０ｂと、溝１１ｅに挿通されて嵌合する嵌合部２０ｃと、を備えている。すなわち、保持具２０は、被計測物を把持する先端側（開口端部）に、嵌合部２０ｂ、２０ｃを有している。嵌合部２０ｂ、２０ｃは、センサー１０と嵌合するための構成として機能する。このような嵌合部２０ｂ、２０ｃは、センサー１０を、運動具２００に脱落、位置ズレ、回転等が生じにくく安定して装着させることができる。
【００３５】
また、嵌合部２０ｂ及び嵌合部２０ｃには、それぞれ、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂが設けられている。嵌合部２０ｂ，２０ｃに設けられる第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂの形状は特に限定されないが、嵌合部２０ｂ，２０ｃが、センサー１０と嵌合した際に、センサー１０の第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂと端子部として電気的に接続することができる形状を有する。
【００３６】
図示の例では、嵌合部２０ｂに第１端子２６ａが設けられ、嵌合部２０ｃに第２端子２６ｂが設けられている。保持具２０が運動具２００に装着され、嵌合部２０ｂ、２０ｃが、センサー１０と嵌合した場合に、運動具２００をセンサー１０及び保持具２０（運動検出装置１００）が運動具２００を取り囲むように装着される。さらに、嵌合部２０ｂ、２０ｃがセンサー１０と嵌合した場合に、運動具２００に対する付勢の程度が増大するようにしてもよい。このようにすれば、センサー１０を、運動具２００に脱落、位置ズレ、回転等が生じにくく、より安定して装着できる。
【００３７】
なお、本実施形態では、嵌合部２０ｂ、２０ｃは、レール形状であり、センサー１０が有する溝（溝１１ｄ，１１ｅ）に挿通されることにより、センサー１０に対してスライドして嵌合する態様となっているが、これに限定されず、センサー１０を運動具２００に対して固定できる態様であれば、特に限定されない。
【００３８】
本実施形態では第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂは、それぞれ、保持具２０の嵌合部２０ｂ及び嵌合部２０ｃに形成される。保持具２０のレール状の嵌合部２０ｂの表面に平面的な形状で第１端子２６ａ設けられ、嵌合部２０ｃの表面に平面的な形状で第２端子２６ｂ設けられている。第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂは、平面的な形状でもよいし、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの接触部分が点状となるようなプローブ状の形状であってもよい。さらに、後述の配線３０を線材で形成する場合には、その線材の端面を第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂとしてもよい。第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂの形状は、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの電気的接続が確保できる限り、限定されない。第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂの厚さについても、同様に限定されず、保持具２０とセンサー１０との機械的結合の態様に合わせて適宜に設定することができる。第１端子２６ａ、第２端子２６ｂの材質としては、導電性を有する限り特に限定されないが、金、ニッケル、銅、ＳＵＳ、アルミニウム等の金属を挙げることができる。
【００３９】
本実施形態の保持具２０は、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂに電気的に接続された配線３０を有する。すなわち、配線３０は、保持具２０に備えられ、センサー１０と保持具２０とが適切に接続された際に、センサー１０の第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの間を、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂを介して電気的に接続する。
【００４０】
配線３０は、保持具２０の一対の端部にそれぞれ設けられた第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂと接続するため、運動具２００に装着された際に、運動具２００の周囲を取り巻くような配置となっている。配線３０の長さは特に限定されない。配線３０の形状についても、特に限定されないが、例えば、線状（各図参照）、面状、網状とすることができる。また、配線３０は複数設けられてもよく、それぞれの配線３０に対応して接続する複数の端子を設けてもよい。本実施形態の運動検出装置１００では、配線３０によって後述するマーカー部４４である発光体４６に対して、センサー１０に設けられた図示せぬ電源から電力を供給する。
【００４１】
配線３０は、保持具２０の表面に沿って形成されてもよいし、保持具２０の内部に埋め込まれるように（保持具２０を構成する材料によって覆われるように）形成されてもよい。配線３０が保持具２０に埋め込まれることにより、配線３０の錆等の劣化を抑制することができる。また、配線３０が保持具２０に埋め込まれることにより、外力等による配線３０の断線を抑制することができる。配線３０の材質は、導電性を有すればよく、例えば、金、ニッケル、銅、ＳＵＳ、アルミニウム等の金属を挙げることができる。また、配線３０の材質として、ＩＴＯ等の透明導電体を用いてもよい。
【００４２】
１．３．センサー及び保持具の嵌合
本実施形態の運動検出装置１００は、保持具２０に対してセンサー１０を嵌合させることにより、運動具２００に装着される。以下、センサー１０及び保持具２０の嵌合について説明する。図１１は、本実施形態に係る保持具２０を運動具２００（ゴルフクラブ）に装着した状態の断面の模式図である。図１２は、保持具２０にセンサー１０を嵌合させた状態の断面の模式図である。図１３は、図１２のＪで示す範囲の拡大図である。図１４は、図１３のＬ−Ｌ’線で切断した断面の模式図である。
【００４３】
図１１に示すように、保持具２０は運動具２００のグリップ部２００ａに装着される。グリップ部２００ａは、シャフト部２００ｂに滑り防止のグリップラバー２００ｃが被覆もしくは巻き付けられた構成となっている。グリップラバー２００ｃは、例えばゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性材料により形成され、保持具２０の装着面２０ａ（保持具２０の内面）によってシャフト部との間で圧縮されることにより生じる反発力が、保持具２０とグリップラバー２００ｃとの間の摩擦力を増加させ、保持具２０が運動具２００に対して位置ずれを起こすことを防止することができる。
【００４４】
本実施形態に係る運動検出装置１００は、運動具２００に装着される形態を例示しているが、例えば野球のバットのようにグリップ部に滑り止め手段を備えていない場合には、図１１におけるグリップラバー２００ｃのような弾性部材を野球バットと保持具２０の装着面２０ａとの間に挟持させてもよく、いわゆる被挟持部材としての滑り止め部材を配置してもよい。被挟持部材としては、ゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性樹脂、あるいは軟金属などが材料として好ましい。
【００４５】
図１２は、保持具２０とセンサー１０とが組み立てられた状態において、図４、図５に示すＢ−Ｂ’部に相当する位置での組み立て断面図に相当する。運動検出装置１００の組み立ては、センサー１０を、運動具２００に装着された保持具２０に図３の矢印方向に移動させ、図１２に示すようにセンサー１０に形成された溝１１ｄと溝１１ｅに、保持具２０に備える嵌合部２０ｂと嵌合部２０ｃを挿通、具体的にはスライド挿入させることにより、運動具２００に装着された保持具２０にセンサー１０が装着され、運動検出装置１００に組み立てられる。
【００４６】
図１１に示すように保持具２０が運動具２００のグリップ部２００ａに装着されると、グリップ部２００ａのグリップラバー２００ｃは保持具２０の装着面２０ａとシャフト部２００ｂとの間に挟持されることとなる。この状態においてグリップラバー２００ｃの弾性によって装着面２０ａに対向する装着開口２０ｋが拡幅されるように変位し、嵌合部２０ｂ及び嵌合部２０ｃが外側に移動した嵌合部２０ｂ’、嵌合部２０ｃ’の状態となる。
【００４７】
そして、図１２に示すように溝１１ｄ、溝１１ｅに嵌合部２０ｂ’、嵌合部２０ｃ’の状態で挿通されると、図１３に示すように溝１１ｅの溝壁面１１ｊ、及び溝１１ｅの溝壁面１１ｋによって図示矢印Ｋ方向に矯正される。すなわち、図１２に示す運動検出装置１００となった状態において、保持具２０はグリップラバー２００ｃを圧縮する方向に矯正され、保持具２０のグリップ部２００ａに対する保持力を高めることができる。従って、運動検出装置１００の運動具２００に対する位置決めをより確実にし、運動具２００のスイングによって運動検出装置１００に付加される慣性力あるいは衝撃力に対して、位置ずれを起こしにくく適切な運動具２００の運動データを取得することができる。
【００４８】
また、図１４に示すように、保持具２０に対してセンサー１０は図示矢印方向に移動させ、溝１１ｅに相対的に保持具２０の嵌合部２０ｃが挿通され、同様に溝１１ｄに相対的に保持具２０の嵌合部２０ｂが挿通され、運動検出装置１００に組み立てられる。なお、図１３におけるＬ−Ｌ’部は溝１１ｅ及び嵌合部２０ｃが相当するため、ここでは溝１１ｅ及び嵌合部２０ｃを例に説明する。
【００４９】
図１４に示すように、本実施形態では、保持具２０に対してセンサー１０が図示矢印方向に挿通されるとき、先ず保持具２０の一方の端部２０ｄ側の嵌合部２０ｃ端部が溝１１ｅに挿通を始める。嵌合部２０ｃは、一方の端部２０ｄ側の厚み（Ｚ方向）ｔ２は、溝１１ｅのＺ方向高さｓに対して、「ｔ２＜ｓ」となるように形成されている。すなわち、保持具２０の一方の端部２０ｄ側の嵌合部２０ｃの厚みを溝１１ｅの溝高さより小さくすることにより、挿通開始時の組み込みを容易にすることができる。
【００５０】
さらに溝１１ｅへの嵌合部２０ｃの相対的な挿通が行われ、保持具２０の外れ防止突起２０ｇが、突起１１ｃに形成された切欠部１１ｈに嵌合し、挿通が完了する。この状態において保持具２０の他方の端部２０ｅ側の嵌合部２０ｃの厚みｔ１が、「ｔ１＞ｔ２」の関係に形成されると、Ｚ方向における溝１１ｅと嵌合部２０ｃの隙間は、保持具２０の一方の端部２０ｄ側より他方の端部２０ｅ側の方が狭くなり、例えば、「ｔ１≒ｓ」若しくは「ｔ１＞ｓ」との条件とすることにより、嵌合部２０ｃは溝１１ｅのＺ方向の面によっ
て挟持される状態となり、保持具２０からセンサー１０が脱落することを抑制することができる。また、保持具２０に対するセンサー１０のＺ方向のガタツキが抑制され、適切な運動具２００の運動情報（スイングデータ）を得ることができる。
【００５１】
図１３に示すように、嵌合部２０ｂと溝１１ｄとの間に形成される各隙間は、第１端子２６ａ及び第４端子１６ａ、並びに、第２端子２６ｂ及び第５端子１６ｂがそれぞれ接触する程度に形成される。例えば、嵌合部２０ｂと溝１１ｄとの隙間の大きさは、第１端子２６ａ及び第４端子１６ａの厚みの和程度である。嵌合部２０ｂと溝１１ｄとの隙間の大きさは、各端子が破損しにくく、かつ、両者が電気的に接触可能な程度に適宜設計される。さらに、図１１〜図１４の例では、保持具２０の湾曲板状の板面に第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂが形成され、センサー１０の保持具２０に向く面に第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂが形成されているが、保持具２０の湾曲板状の端面に第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂが形成され、センサー１０の溝１１ｄの底面に第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂが形成されてもよい。
【００５２】
なお、図示の保持具２０は、押圧突起２０ｊを有しているため、適宜の方法でこれを押圧して、外れ防止突起２０ｇが切欠部１１ｈより離脱させ、センサー１０を図３に示す矢印の逆方向にスライドさせることにより、保持具２０から取り外すことができる。
【００５３】
本実施形態の運動検出装置１００は、保持具２０に備えるレール状の嵌合部２０ｂ，２０ｃがセンサー１０に備える溝１１ｄ，１１ｅに挿通するようにセンサー１０をスライド嵌合させるだけで、容易に運動具２００に装着された保持具２０にセンサー１０を装着させることができ、第１端子２６ａ及び第４端子１６ａ並びに第２端子２６ｂ及び第５端子１６ｂが接点部となって電気的接続を形成することができる。
【００５４】
また、例示したスライド嵌合の構造以外にも、基台及び保持具の一方に溝部や孔部等の窪み部分を設け、基台及び保持具の他方に突起等の突状部分を設けた構造で、互いに押圧して基台と保持具を嵌合する方式としてもよい。そしていずれの嵌合方式を選択しても、適宜の位置及び形状で第１端子２６ａ、第２端子２６ｂ、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂを配置することにより、保持具２０及びセンサー１０の嵌着、並びに、第１端子２６ａ及び第４端子１６ａ、並びに、第２端子２６ｂ及び第５端子１６ｂの接触を簡易な操作で達成できるように構成することができる。
【００５５】
１．４．スリット部及びマーカー部
本実施形態の運動検出装置１００の保持具２０は、視認窓としてのスリット部４０及びマーカー部４４を有する。スリット部４０及びマーカー部４４は、運動検出装置１００が、棒状（ロッド状）の運動具に装着された場合に、運動検出装置１００が運動具２００の延びる軸周りに、好適な角度（位相）で装着されているか否かをユーザーに告知することができる。
【００５６】
図１０に示すように、本実施形態の保持具２０は、センサー１０が装着される装着開口２０ｋの運動具２００に対する反対側の表面に、スリット部４０及びマーカー部４４を有している。そのため、本実施形態の運動検出装置１００では、ユーザーは保持具２０を見ることにより、運動検出装置１００が運動具２００の延びる軸周りに、好適な角度（位相）で装着されているか否かを判定する。したがって、運動検出装置１００を運動具２００に装着し、ユーザーが係るセンサー付き運動具４００を使用する際には、ユーザーからみて保持具２０が手前にあり、その奥に順に運動具２００及びセンサー１０が位置する。
【００５７】
スリット部４０は、保持具２０が装着される運動具２００の延びる方向に沿って形成された有底の溝である。スリット部４０の運動具２００の延びる方向に沿う長さや、スリッ
ト部４０の溝の深さは、運動具２００の種類や使用方法にしたがって適宜に設計される。スリット部４０の内底面は、スリット部４０の形状によって特定の方向からのみ臨むことができる。換言すると、スリット部４０は、外部からマーカー部４４を覗く視野角の狭い窓（視認窓）である。スリット部４０がスリットとしての機能を発揮できるかぎり、どのような材料で形成されてもよい。しかし、スリットとしての機能を高めるために、少なくとも溝の周囲は透明度の小さい材質で形成されることが好ましい。また、スリット部４０は、溝形状でなくても、溝部にガラスなどの透過部材を埋め込んでもよい。
【００５８】
スリット部４０の内底面には、マーカー部４４が配置されている。本実施形態の保持具２０では、マーカー部４４として発光体４６を用いている。発光体４６としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザーダイオード等が挙げられる。発光体４６は、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂに電位差が生じたときに発光するように適宜配線３０に接続される。発光体は、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂの電位の高低（Ｈｉｇｈ，Ｌｏｗ）に対応して発光できるように、配線３０及び図示せぬ適宜のグランドラインに接続されてもよい。いずれにしても、発光体４６は、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂが第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂに接触した場合に点灯又は点滅するように接続される。
【００５９】
発光体４６は、センサー１０の動作電圧、例えば、３Ｖ、３．３Ｖ、５Ｖ等の電圧で発光するものを用いることができる。また、発光体４６の発光のための電源（電池等）により発光されてもよい。さらに発光のための電源は、センサー１０に備えられてもよいし、保持具２０に備えられてもよい。図示しないが、本実施形態では発光のための電源は、センサー１０に設けられ、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂが第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂ並びに配線３０を介して発光体４６に供給される。
【００６０】
図１５は、スリット部４０及びマーカー部４４の断面を模式的に示す拡大図である。図１５に示すように、保持具２０の外側から発光体４６の光を見る場合、光がスリット部４０の形状によって遮られるため、特定の方向からのみ見ることができる。したがって、運動具２００の軸周りの取り付け角度の適否を確認するために発光体４６の光を利用することができる。スリット部４０の外側からマーカー部４４を臨む角度θ（図１５参照）についても特に限定されず、運動具２００の種類等に応じて適宜に設計される。
【００６１】
スリット部４０は、運動具２００がゴルフクラブである場合、ユーザーがゴルフクラブを構えた際（いわゆるアドレスの際）に、マーカー部４４（発光体４６）を視認可能な位置に形成される。このようにすれば、センサー１０が、ゴルフクラブのシャフト周りにおける望ましい位置に配置されているかどうかをユーザーに確認させることができる。これにより、センサー１０をゴルフクラブに、検出感度の良好な姿勢で取り付けることをユーザーに対して促すことができ、ゴルフクラブの運動解析（スイング解析）をより高感度化することができる。なお、発光体４６は、ユーザーに対して運動検出装置１００の装着が適切であることを確認させた後、ユーザーの目障りとならないように、消灯するようにしてもよい。
【００６２】
１．５．被計測物
運動検出装置１００が装着される被計測物は、棒状、柱状、筒状等の把持し得る形状を有するものであって、運動（空間的な位置の移動、形状や姿勢の変化、回転、振動等）するものであれば限定されない。このような被計測物としては、各種の運動競技に使用される器具（運動具）、例えば、ゴルフクラブ、野球のバット、テニス等のラケット、竹刀等が挙げられ、また、腕、足等の人体の一部、あるいはロボット装置のアーム等の可動部を例示することができる。
【００６３】
１．６．作用効果
上記実施形態の運動検出装置１００によれば、被計測物に対して適切な向き（姿勢）で装着されたか否かを、ユーザーが保持具２０のマーカー部４４をスリット部４０を介して視認することができるか否かにより、判別することができる。これにより、センサー１０を対象物に、検出感度の良好な姿勢で取り付けることをユーザーに対して促すことができ、対象物の運動解析をより高感度化することができる。
【００６４】
また上記実施形態の運動検出装置１００は、発光体４６による光により、ユーザーに対してマーカー部４４をより視認させやすい。これにより、センサー１０を対象物に、検出感度の良好な姿勢で取り付けることをユーザーに対してより促しやすい。さらに上記実施形態の運動検出装置１００によれば、発光体４６による光により、ユーザーに対して運動検出装置１００が被計測物に適切に装着できた否かを、視覚的に告知することができる。
【００６５】
２．変形例
上記実施形態の運動検出装置１００は、種々の変形が可能である。
【００６６】
２．１．マーカー部の変形
上記実施形態では、マーカー部４４には、発光体４６を採用していた。しかし、マーカー部４４は、スリット部４０を介してユーザーが視認できれば、どのような態様でもよい。マーカー部４４は、例えば、塗料等による着色体であってもよい。この場合の着色の色相としては、より視認性を高めるために、明度の高い色や蛍光色を選択することが好ましい。
【００６７】
マーカー部４４を塗料で形成する場合には、上記実施形態で説明した接点部（各端子）や配線等が不要となる。また、マーカー部４４を塗料で形成する場合には、電源等も不要となるため、運動検出装置１００をより軽量化することができる。
【００６８】
２．２．スリット部及びマーカー部の配置等
上記実施形態では、スリット部４０及びマーカー部４４は、保持具２０に形成されていた。しかし、スリット部４０及びマーカー部４４は、センサー１０に形成されてもよい。スリット部４０及びマーカー部４４をセンサー１０に形成する場合には、例えばカバー１２の上面に形成することができる。この場合には、ユーザーはセンサー１０を見て運動具２００を構え、運動具２００に対するセンサーの取り付け姿勢を確認することになる。すなわち、スリット部４０及びマーカー部４４がセンサー１０に形成される場合には、ユーザーはセンサー１０のカバー１２を見ることにより、運動検出装置１００が運動具２００の延びる軸周りに、好適な角度（位相）で装着されているか否かを判定する。したがって、この場合、ユーザーが係るセンサー付き運動具４００を使用する際には、ユーザーからみてセンサー１０が手前にあり、その奥に順に運動具２００及び保持具２０が位置することになる。また、スリット部４０及びマーカー部４４は、センサー１０に形成される場合には、上記実施形態で説明した接点部（各端子）や配線等が不要となる。
【００６９】
さらに、マーカー部４４に発光体４６を採用し、スリット部４０及びマーカー部４４が、センサー１０に形成された場合、発光体４６の電源は、センサー１０に備えられても、保持具２０に備えられてもよい。いずれの場合でも、配線や端子を適宜に設けることにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
２．３．スリット部及びマーカー部の構成
上記実施形態では、スリット部４０は、有底の溝の形状であった。しかし、スリット部４０は、視野角の狭い窓としての機能を有する限り、溝である必要はなく、例えば、透明部材と不透明部材とによって構成されてもよい。例えば、上述のスリット部４０の溝の内部にガラス材料や高分子材料を埋め込んでもよい。このようにすればスリット部４０を形
成することによる保持具２０やカバー１２の機械的強度の低下を抑制することができる。
【００７１】
また、上記実施形態では、スリット部４０は、有底の細長い直線状の溝の形状であった。しかし、スリット部４０は、視野角の狭い窓としての機能を有する限り、そのような形状である必要はなく、例えば、平面視において円（点状）、十字（２つの溝が交差するような形状）等の形状とすることができる。
【００７２】
また、上記実施形態ではマーカー部４４は、スリット部４０とともに保持具２０に備えられたが、マーカー部４４は、被計測物の表面に備えられてもよい。
【００７３】
２．４．スリット部及びマーカー部の個数
上記実施形態では、１組のスリット部４０及びマーカー部４４が保持具２０に形成されていた。しかし、スリット部４０及びマーカー部４４の組は、複数設けられてもよい。例えば、保持具２０及びセンサー１０にそれぞれ１組ずつスリット部４０及びマーカー部４４が設けられてもよい。このようにすれば、ユーザーがセンサー１０を運動具２００の軸に対して手前に配置しても奥に配置しても軸周りの配置角度の良否の判定を容易におこなうことができる。また、複数組のスリット部４０及びマーカー部４４が設けられる場合には、例えば、マーカー部４４を共通としてもよい。
【００７４】
さらに、保持具２０及びセンサー１０の一方に２組のスリット部４０及びマーカー部４４が設けられてもよい。図１６は、２組のスリット部４０及びマーカー部４４が設けられた変形例に係る保持具２７の断面の模式図である。
【００７５】
上記実施形態では、ユーザーがマーカー部４４を視認することにより、運動具２００の軸周りの運動検出装置１００の配置の良否を判定した。しかし、図１６に示すように、ユーザーがマーカー部４４が見えないことを視認することにより、運動具２００の軸周りの運動検出装置１００の配置の良否を判定してもよい。すなわち、２つのスリット部４０によってそれぞれのマーカー部４４が遮蔽される位置（図１６のαの範囲を参照）をユーザーに認識させるようにしてもよい。このようにすれば、運動具２００に運動検出装置１００が正しい姿勢で装着された場合に、ユーザーの視界にマーカー部４４が入らなくなる。これにより、ユーザーに対して運動検出装置１００の装着が適切であることを確認させた後、運動具２００を使用する際にマーカー部４４がユーザーの目障りとなりにくい。
【００７６】
３．センサー付き運動具
本実施形態に係るセンサー付き運動具４００は、ゴルフクラブ等の運動具２００に対して上述の運動検出装置１００が装着されている（図１参照）。このようなセンサー付き運動具４００は、スリット部４０及びマーカー部４４により、構えた状態で運動検出装置１００が適切な軸周りの配置で装着されているかを確認することが容易である。そして装着の姿勢（向き）が不適切である場合にユーザーに注意を促すことができるため、より高感度、高精度に運動の検出を行うことができる。
【００７７】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【００７８】
１０…センサー、１１…基台、１２…カバー、１３…センサー部、１４…ねじ、１６ａ…第４端子、１６ｂ…第５端子、１６ｃ…第６端子、２０…保持具、２０ａ…装着面、２１ｂ，２１ｃ…嵌合部、２６ａ…第１端子、２６ｂ…第２端子、２６ｃ…第３端子、２７…保持具、３０…配線、４０…スリット部、４４…マーカー部（視認窓）、４６…発光体、１００…運動検出装置、２００…運動具、４００…センサー付き運動具
【図１】
2016154636.tif 000003
【図２】
2016154636.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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