(57)【要約】【課題】白色のインキが使用される蒸着紙やメタル紙でも対応できるようにする。【解決手段】蒸着紙やメタル紙などの鏡面反射する基材の表面に白色のインキでベタ部１０−２ａを印刷し、この白色のベタ部に白色のレジスタマークＰ８以外のレジスタマーク（スミ、アイ、アカ、キのレジスタマーク）Ｐ１〜Ｐ７を印刷する。白色のレジスタマークＰ８は、白色のベタ部１０−２ａに印刷するのではなく、白色のベタ部１０−２ａにくり抜き部（基材の表面が露出する非印刷部）として形成する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材の余白部に印刷された各色のレジスタマークを含む領域を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって撮像された画像における各色のレジスタマークの位置に基づいて前記基材に印刷される各色の絵柄の見当を合わせる見当合わせ手段とを備えた印刷機の見当合わせ装置において、
前記基材は、鏡面反射する表面を有し、
前記各色のレジスタマークは、白色のレジスタマークを含み、
前記白色のレジスタマークは、前記基材の表面に白色のインキで印刷されたベタ部の一部に前記基材の表面が露出する非印刷部として形成されたくり抜き部とされ、
前記白色のレジスタマーク以外のレジスタマークは、前記白色のインキで印刷されたベタ部に印刷されている
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ装置。
【請求項２】
請求項１に記載された印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当合わせ手段は、
前記撮像手段によって撮像された画像における各色のレジスタマークの位置を求める際、その画像における各画素のグレースケールの画素値を予め定められた閾値で２値化する
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ装置。
【請求項３】
基材の余白部に印刷された各色のレジスタマークを含む領域を撮像する撮像ステップと、この撮像ステップによって撮像された画像における各色のレジスタマークの位置に基づいて前記基材に印刷される各色の絵柄の見当を合わせる見当合わせステップとを備えた印刷機の見当合わせ方法において、
前記基材は、鏡面反射する表面を有し、
前記各色のレジスタマークは、白色のレジスタマークを含み、
前記白色のレジスタマークは、前記基材の表面に白色のインキで印刷されたベタ部の一部に前記基材の表面が露出する非印刷部として形成されたくり抜き部とされ、
前記白色のレジスタマーク以外のレジスタマークは、前記白色のインキで印刷されたベタ部に印刷されている
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ方法。
【請求項４】
請求項３に記載された印刷機の見当合わせ方法において、
前記見当合わせステップは、
前記撮像ステップによって撮像された画像における各色のレジスタマークの位置を求める際、その画像における各画素のグレースケールの画素値を予め定められた閾値で２値化する
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷物に印刷される各色の絵柄の見当を合わせる印刷機の見当合わせ装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、多色印刷では、印刷物の余白部にレジスタマークを印刷している。このレジスタマークは各色のレジスタマークで構成され、印刷物に印刷される各色の絵柄の見当を合わせるために用いられる。
【０００３】
例えば、図１４に示すように、印刷物の余白部に、円形の４つのマークＰ１〜Ｐ４からなる墨（スミ）のレジスタマークと、円形の１つのマークＰ５からなるイエロー（キ）のレジスタマークと、円形の１つのマークＰ６からなるマゼンタ（アカ）のレジスタマークと、円形の１つのマークＰ７からなるシアン（アイ）のレジスタマークとから構成されたレジスタマークＲＭを印刷している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
印刷機の見当合わせ装置は、このレジスタマークＲＭを２次元カメラ（カラーカメラ）で撮像し、各色のレジスタマークの位置ズレより各色の絵柄の位置ズレ量を求め、この求めた位置ズレ量に応じて、各色の刷版が保持された各色の版胴の位置や印刷用紙を搬送する渡し胴のヒネリ方向の位置を見当誤差量として調整し、印刷物に印刷される各色の絵柄の位置（見当）を合わせる（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この場合、カラーカメラで各色のレジスタマークを含む領域を撮像し、この撮像された画像の各画素のＲＧＢデータを合成し、各画素のグレースケールの画素値（２５６の階調値）を求め、このグレースケールの画素値を予め定められた閾値で２値化し、０／１の画像データを得る。
【０００６】
ここで、グレースケールの画素値を２値化する際の閾値は、「スミ」、「アイ」、「アカ」、「キ」の内、グレースケールの画素値が最も小さい「キ」の画素値を基準として定められる。すなわち、「キ」のグレースケールの画素値よりもやや低く閾値を定めることにより、全ての色のレジスタマークを「１」レベルの画像データとし、「スミ」、「アイ」、「アカ」、「キ」のレジスタマークと背景（白紙（白色））とを区別する。これにより、各色のレジスタマークの位置を知ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第５０１８２１３号明細書
【特許文献２】特開２０１２−８１６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の印刷機の見当合わせ装置は、各色のレジスタマークが白紙に印刷されていることを前提としており、通常の印刷に白色のインキが使用される蒸着紙やメタル紙では対応することができなかった。蒸着紙やメタル紙などでは下刷りに白色のインキが使用される。
【０００９】
例えば、図１５に示すように、「スミ」、「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のレジスタマークＰ１〜Ｐ７に印刷によって白色のレジスタマークＰ８を加えるものとした場合、白色のレジスタマークＰ８はそのグレースケールの画素値が白紙（白色）と同じとなることから、「１」レベルの画像データとして得ることができず、レジスタマークとして検出することができない。
【００１０】
また、蒸着紙やメタル紙は、その表面で光が鏡面反射するため、各色のレジスタマークが読み取り難くなり、誤検知・誤修正が発生し易くなる。なお、図１５では、蒸着紙やメタル紙などの基材の表面（鏡面反射する表面）を斜線で示している。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、白色のインキが使用される蒸着紙やメタル紙でも対応することが可能な印刷機の見当合わせ装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために本発明は、基材の余白部に印刷された各色のレジスタマークを含む領域を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって撮像された画像における各色のレジスタマークの位置に基づいて基材に印刷される各色の絵柄の見当を合わせる見当合わせ手段とを備えた印刷機の見当合わせ装置において、基材は、鏡面反射する表面を有し、各色のレジスタマークは、白色のレジスタマークを含み、白色のレジスタマークは、基材の表面に白色のインキで印刷されたベタ部の一部に基材の表面が露出する非印刷部として形成されたくり抜き部とされ、白色のレジスタマーク以外のレジスタマークは、白色のインキで印刷されたベタ部に印刷されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明では、鏡面反射する基材の表面に白色のインキでベタ部が印刷され、この白色のベタ部に白色のレジスタマーク以外のレジスタマーク（スミ、アイ、アカ、キなどのレジスタマーク）が印刷される。また、白色のレジスタマークは、白色のベタ部に印刷されるのではなく、白色のベタ部にくり抜き部として形成される。
【００１４】
本発明では、白色のレジスタマークが白色のベタ部にくり抜き部として形成される。このくり抜き部には、基材の表面がそのまま現れ、このくり抜き部に現れる基材の表面で光が鏡面反射する。このため、白色のベタ部に形成されたくり抜き部は、光が殆ど検出されない黒化したマークとして撮像される。本発明では、この黒化したマークとして撮像されるくり抜き部を白色のレジスタマークとして検出する。また、本発明において、各色のレジスタマークの背景は、基材の表面ではなく、白色のベタ部とされる。このため、背景での鏡面反射がなく、各色のレジスタマークを明瞭に検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、基材の表面に白色のインキで印刷されたベタ部の一部にくり抜き部（基材が露出する非印刷部）として白色のレジスタマークを形成し、白色のレジスタマーク以外のレジスタマークを白色のインキで印刷されたベタ部に印刷するようにしたので、白色のベタ部に形成されたくり抜き部を白色のレジスタマークとして検出することができるようになり、また白色のベタ部を背景として各色のレジスタマークを明瞭に検出することができるようになり、白色のインキが使用される蒸着紙やメタル紙でも対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】印刷機における各色の印刷ユニット内のインキ装置（インカー）の要部を示す図である。
【図２】白色を含む５色の枚葉輪転印刷機を示す側面図である。
【図３】この印刷機によって印刷された印刷物を例示する図である。
【図４】印刷物の左右の余白部の中央にレジスタマークを印刷するようにした印刷物を例示する図である。
【図５】印刷物の余白部に印刷されるレジスタマークを例示する図である。
【図６】印刷物に印刷されたカラーバーの各色の各カラーパッチの濃度値およびレジスターマークの各色のレジスタマークの位置を読み取るスキャナの外観図である。
【図７】このスキャナの測定台上への印刷物のセット状態およびこの測定台上を移動するスキャニングヘッドの移動方向（Ｘ方向（左右方向）、Ｙ方向（天地方向））を示す平面図である。
【図８】スキャニングヘッドの外観図である。
【図９】スキャニングヘッドの底面図である。
【図１０】カラーバーの各色の各カラーパッチの濃度値を測定する際のスキャニングヘッドの移動方向（測定方向）を示す図である。
【図１１】各色の絵柄の見当を合わせる見当合わせ装置の要部のブロック図である。
【図１２】スキャナの測定台上への印刷物のセット状態を示す図である。
【図１３】見当合わせ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】印刷物の余白部に印刷される従来のレジスタマークを示す図である。
【図１５】従来のレジスタマークに印刷によって白色のレジスタマークを加えるようにした例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
〔インキ装置〕
図１に印刷機における各色の印刷ユニット内のインキ装置（インカー）の要部を示す。同図において、１はインキツボ、２はインキツボ１に蓄えられたインキ、３はインキツボローラ、４（４−１〜４−ｎ）はインキツボローラ３の軸方向に複数並設して設けられたインキツボキー、５はインキ移しローラ、６はインキローラ群、７は版胴８に装着された刷版であり、刷版７には絵柄が焼き付けられている。
【００１９】
〔印刷物〕
このインキ装置では、インキツボキー４−１〜４−ｎとインキツボローラ３との間よりインキツボ１内のインキ２をインキツボローラ３に供給し、このインキツボローラ３に供給されたインキをインキ移しローラ５の呼び出し動作によりインキローラ群６を介して刷版７へ供給する。この刷版７に供給されたインキが図示されていないゴム胴を介して基材に印刷される。
【００２０】
〔印刷機〕
図２は白色を含む５色の枚葉輪転印刷機を示す側面図である。同図において、９−１〜９−５は各色の印刷ユニットであり、この印刷ユニット９−１〜９−５内に上述したインキ装置が各個に設けられている。
【００２１】
この印刷機１００では、基材として鏡面反射する表面を有する蒸着紙やメタル紙などを使用し、この鏡面反射する表面を有する基材の表面に白色を含む５色（スミ、アイ、アカ、キ、シロ）の絵柄を印刷する。また、この印刷機１００では、１色目の印刷ユニット９−１のインクが白色とされており、最初に白色のインキによる印刷が行われる。図３にこの印刷機１００によって印刷された印刷物を例示する。
【００２２】
〔カラーバー〕
印刷物１０には、絵柄領域１０Ａ〜１０Ｄを除く余白部に、帯状のカラーバー１０−１が左右方向に印刷される。この例では、印刷物１０の地方向の余白部に印刷されているが、天方向の余白部に印刷されたり、中央の余白部に印刷されたりすることもある。
【００２３】
カラーバー１０−１は、スミ、アイ、アカ、キ、シロの各色の濃度測定用のカラーパッチ（網点面積率１００％のベタパッチ）を含む領域Ｓ１〜Ｓｎから構成される。領域Ｓ１〜Ｓｎは、印刷機１００における各色の印刷ユニット９におけるインキツボキー４−１〜４−ｎのキーゾーンに対応している。
【００２４】
〔レジスタマーク〕
また、印刷物１０の余白部には、レジスタマーク１０−２が印刷される。この実施の形態では、単純な例として、天地方向および左右方向の見当合わせのみを行うものとし、印刷物１０の中央の余白部にレジスタマーク１０−２（ＲＭ）が印刷されているものとする。
【００２５】
なお、天地方向および左右方向だけではなく、ヒネリ方向の見当合わせも行うような場合には、例えば図４に示すように、印刷物１０の右側の余白部の中央にレジスタマーク１０−２として第１のレジスタマークＲＭ１を印刷し、左側の余白部の中央にレジスタマーク１０−２として第２のレジスタマークＲＭ２を印刷するようにする。このようなレジスタマークの配置については特許文献２に示されている。
【００２６】
レジスタマーク１０−２（ＲＭ）は、図５に示すように、円形の４つのマークＰ１〜Ｐ４からなるスミのレジスタマークと、円形の１つのマークＰ５からなるキのレジスタマークと、円形の１つのマークＰ６からなるアカのレジスタマークと、円形の１つのマークＰ７からなるアイのレジスタマークと、円形の１つのマークＰ８からなる白色（シロ）のレジスタマークとから構成されている。
【００２７】
このレジスタマーク１０−２（ＲＭ）において、背景は基材の表面ではなく、白色のインキで基材に印刷された矩形状のベタ部１０−２ａとされている。すなわち、本実施の形態では、鏡面反射する基材の表面に白色のインキでベタ部（白色のベタ部）１０−２ａを印刷し、この白色のベタ部１０−２ａの上に白色のレジスタマークＰ８以外のレジスタマーク（スミ、アイ、アカ、キのレジスタマーク）Ｐ１〜Ｐ７を印刷している。ここで、白色のレジスタマークＰ８は、白色のベタ部１０−２ａに印刷しているのではなく、白色のベタ部１０−２ａにくり抜き部（基材の表面が露出する非印刷部）として形成している。なお、図４では、基材の表面を斜線で示している。
【００２８】
〔スキャナ〕
図６に印刷物１０に印刷されたカラーバー１０−１の各色の各カラーパッチの濃度値およびレジスターマーク１０−２の各色のレジスタマークの位置を読み取るスキャナの外観図を示す。
【００２９】
このスキャナ１１は、その上面に印刷物１０がセットされる測定台１１−１と、この測定台１１−１上を移動するスキャニングユニット１１−２とを備えている。スキャニングユニット１１−２内にはスキャニングヘッド（センサヘッド）１１−３（図７参照）が設けられている。
【００３０】
スキャニングユニット１１−２はＸ駆動機構１１−４によって測定台１１−１の上面をＸ方向（左右方向）に移動する。スキャニングヘッド１１−３はＹ駆動機構１１−５によってスキャニングユニット１１−２内をＹ方向（天地方向）に移動する。これにより、スキャニングヘッド１１−３がＸ駆動機構１１−４およびＹ駆動機構１１−５をセンサヘッド移動手段として、測定台１１−１上をＸ方向およびＹ方向に移動する。測定台１１−１上には、その左右方向をＸ方向として、その天地方向をＹ方向として、印刷物１０がセットされる。
【００３１】
〔スキャニングヘッド〕
図８にスキャニングヘッド１１−３の外観図を示す。図９にスキャニングヘッド１１−３の底面図を示す。スキャニングヘッド１１−３の底面にはＸ方向への移動を案内するローラ１１−３１，１１−３２が設けられている。カラーバー１０−１の各色の各カラーパッチの濃度値を測定する場合やレジスタマーク１０−２の各色のレジスタマークの位置を検出する場合には、スキャニングヘッド１１−３を下降させて、ローラ１１−３１，１１−３２を測定台１１−１の上面に着地させる。
【００３２】
また、スキャニングヘッド１１−３には、分光センサ１２と２次元カメラ（カラーカメラ）１３とが搭載されている。分光センサ１２は印刷物１０に印刷されているカラーバー１０−１の各色の各カラーパッチの濃度値を測定するための検出器（第１の検出器）である。カラーカメラ１３は、レジスタマーク１０−２の各色のレジスタマークの位置を検出するための検出器（第２の検出器）であり、カラーバー１０−１の天地方向の位置を検出するための検出器も兼ねる。
【００３３】
カラーカメラ１３は、カラーバー１０−１の天地方向の長さより天地方向に長い幅の撮像領域を有し、分光センサ１２の前方に設けられている。すなわち、カラーバー１０−１の各色の各カラーパッチの濃度値を測定する際のスキャニングヘッド１１−３の移動方向を測定方向とした場合（図１０参照）、その設置位置を分光センサ１２よりも測定方向側として、スキャニングヘッド１１−３にカラーカメラ１３が搭載されている。
【００３４】
〔見当合わせ装置〕
図１１に各色の絵柄の見当を合わせる見当合わせ装置の要部のブロック図を示す。この見当合わせ装置１４は、上述したスキャナ１１を含み、制御部１５と、この制御部１５からの指令を受けて各色の印刷ユニット９（９−１〜９−５）の見当を調整する見当調整装置１６（１６−１〜１６−５）とを備えている。
【００３５】
なお、見当調整としては、天地方向の見当調整と左右方向の見当調整とひねり方向の見当調整とがあるが、レジスタマークについての説明でも述べたように、本実施の形態では単純な例として、天地方向の見当調整と左右方向の見当調整のみを行うものとする。
【００３６】
また、見当調整装置１６としては、天地方向の見当調整装置と、左右方向の見当調整装置とがあるが、ここではそれらの見当調整装置を代表して各色について１つの見当調整装置１６を示している。
【００３７】
また、見当合わせ装置１４は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。
【００３８】
〔スキャナの測定台の上面への印刷物のセット〕
オペレータは、各色の絵柄の見当合わを開始するにあたって、図１２に示すように、スキャナ１１の測定台１１−１の上面に印刷物１０をセットする。
【００３９】
この際、スキャナ１１の測定台１１−１上において、印刷物１０をセットする位置は基準のセット位置として定められており、この基準のセット位置に合わせるようにして印刷物１０を測定台１１−１上にセットする。
【００４０】
〔データの入力〕
次に、オペレータは、制御部１５に対して、印刷物１０のレジスタマーク１０−２の天地方向および左右方向の位置を入力する。制御部１５は、この入力された印刷物１０のレジスタマーク１０−２の天地方向および左右方向の位置を記憶する。
【００４１】
〔レジスタマークの撮像〕
制御部１５は、レジスタマーク１０−２の天地方向および左右方向の位置を読み出し、この読み出したレジスタマーク１０−２の天地方向および左右方向の位置にスキャニングヘッド１１−３を移動する（図１３：ステップＳ１０１）。
【００４２】
なお、この時のスキャニングヘッド１１−３のレジスタマーク１０−２の天地方向および左右方向の位置までの移動は、ローラ１１−３１，１１−３２を上げた状態で、素早く行う。そして、レジスタマーク１０−２の天地方向および左右方向の位置まで移動すれば、ローラ１１−３１，１１−３２を測定台１１−１上に着地させる。
【００４３】
そして、制御部１５は、カラーカメラ１３によってレジスタマーク１０−２を撮像する（ステップＳ１０２）。すなわち、各色のレジスタマークＰ１〜Ｐ８（図５）を含む領域を撮像し、その撮像した画像データを記憶する。
【００４４】
そして、このレジスタマーク１０−２のカラーカメラ１３による撮像後、制御部１５は、スキャニングヘッド１１−３を原点位置に戻す。この時のスキャニングヘッド１１−３の原点位置への復帰も、ローラ１１−３１，１１−３２を上げた状態で、素早く行う。
【００４５】
〔各色の見当の調整〕
次に、制御部１５は、カラーカメラ１３によって撮像したレジスタマーク１０−２の画像より、各色のレジスタマークＰ１〜Ｐ８の位置を求める。
【００４６】
この場合、制御部１５は、カラーカメラ１３によって撮像した画像の各画素のＲＧＢデータを合成し、各画素のグレースケールの画素値（２５６の階調値）を求める（ステップＳ１０３）。そして、この求めた各画素のグレースケールの画素値を予め定められた閾値で２値化し、０／１の画像データを得る（ステップＳ１０４）。
【００４７】
ここで、グレースケールの画素値を２値化する際の閾値は、白紙の印刷用紙を基材とする場合と同様、「スミ」、「アイ」、「アカ」、「キ」の内、グレースケールの画素値が最も小さい「キ」の画素値よりもやや低い値として定められている。
【００４８】
この実施の形態において、レジスタマーク１０−２における白色のレジスタマークＰ８は、白色のベタ部１０−２ａに印刷されているのではなく、白色のベタ部１０−２ａにくり抜き部（基材の表面が露出する非印刷部）として形成されている。このくり抜き部には、基材の表面がそのまま現れ、このくり抜き部に現れる基材の表面で光が鏡面反射する。このため、白色のベタ部１０−２ａに形成されたくり抜き部は、光が殆ど検出されない黒化したマークとして撮像され、そのグレースケールの画素値が閾値を超えることになる。
【００４９】
これにより、「スミ」、「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のレジスタマークＰ１〜Ｐ７だけではなく、白色のレジスタマークＰ８も「１」レベルの画像データとして得られるものとなる。また、各色のレジスタマークＰ１〜Ｐ８の背景は、基材の表面ではなく、白色のベタ部１０−２ａとされている。このため、背景での鏡面反射がなく、各色のレジスタマークＰ１〜Ｐ８が明瞭に検出されるものとなる。
【００５０】
制御部１５は、この２値化された画像データをレジスタマークのパターン（０．５ｍｍの丸）でパターンマッチングし、各色のレジスタマークＰ１〜Ｐ８の位置を求める（ステップＳ１０５）。なお、ここでは、まだレジスタマークＰ１〜Ｐ８が何色のレジスタマークであるかは確定されていないので、各レジスタマークＰ１〜Ｐ８の位置として求められる。
【００５１】
そして、制御部１５は、撮像した画像の左下の位置を基準として、予め定められている各色のレジスタマークの対応位置を用いて、パターンマッチングによって求めた各レジスタマークＰ１〜Ｐ８の位置を各色のレジスタマークの位置に対応づける（ステップＳ１０６）。
【００５２】
すなわち、レジスタマークＰ１〜Ｐ４をスミのレジスタマーク、レジスタマークＰ５をキのレジスタマーク、レジスタマークＰ６をアカのレジスタマーク、レジスタマークＰ７をアイのレジスタマーク、レジスタマークＰ８を白色（シロ）のレジスタマークとして確定する。
【００５３】
そして、制御部１５は、スミのレジスタマークＰ１〜Ｐ４のＰ１とＰ４とを結ぶ線とＰ２とＰ３とを結ぶ線との交点（対角線の交点）を中心にレジスタマークＰ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８の位置を求め、予め定められているレジスタマークＰ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８の基準位置との差を求め、「スミ」に対する各色の天地および左右方向の色間見当誤差量を求める（ステップＳ１０７）。
【００５４】
そして、制御部１５は、この求めた「スミ」に対する各色の天地および左右方向の色間見当誤差量分だけ、各色の印刷ユニット９の見当調整装置１６を駆動し、各色の印刷ユニット９における版胴の天地方向および左右方向の位置を調整し（ステップＳ１０８）、印刷物に印刷される各色の絵柄の位置（見当）を合わせる。
【００５５】
なお、上述した実施の形態では、各色のレジスタマークＰ１〜Ｐ８を円形のマークとしたが、円形に限られるものではなく、四角としたり、星形としたりするなどしてもよい。
【００５６】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１…インキツボ、２…インキ、３…インキツボローラ、４…インキツボキー、５…ローラ、６…インキローラ群、７…刷版、８…版胴、９（９−１〜９−５）…印刷ユニット、１０…印刷物、１０−１…カラーバー、１０−２（ＲＭ）…レジスタマーク、１０−２ａ…ベタ部（白色のベタ部）、Ｐ１〜Ｐ４…スミのレジスタマーク、Ｐ５…キのレジスタマーク、Ｐ６…アカのレジスタマーク、Ｐ７…アイのレジスタマーク、Ｐ８…白色（シロ）のレジスタマーク、１１…スキャナ、１１−１…測定台、１１−２…スキャニングユニット、１１−３…スキャニングヘッド、１２…分光センサ、１３…２次元カメラ（カラーカメラ）、１４…見当合わせ装置、１５…制御部、１６（１６−１〜１６−５）…見当調整装置、１００…印刷機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図６】
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