(57)【要約】【課題】  画素毎に色数が減じられた入力映像信号から、輪郭部が櫛状（ギザギザ）化、ぼやけや滲み、色着きなどの弊害、又は解像度劣化を起こすことなく、色数を復元する映像信号処理装置を得ることを目的とする。【解決手段】  動き検出部４が、映像の動きを検出し、検出した動き検出量を元に、映像信号混合部５が、動き検出量の多いときに映像信号算出部２が現フレームの周辺画素から算出した注目画素の映像信号の加重を重く、動き検出量が少ないときにフレーム遅延した注目画素の映像信号の加重を重く混合し、注目画素の映像信号とする。【選択図】        図１
2016029437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１フレーム分の画像情報に第１の入力映像信号及び前記第１の入力映像信号とは異なる第２の入力映像信号が合成された入力画像を入力する映像信号処理装置であって、
現フレームの前記第１の入力映像信号における注目画素の周辺画素における画素値から第１の映像信号を算出する第１の映像信号算出部と、
現フレームの前記第２の入力映像信号における注目画素の周辺画素における画素値から第２の映像信号を算出する第２の映像信号算出部と、
現フレームの前記第１の入力映像信号に基づく信号と第１のフレーム数を遅延した前記第１の入力映像信号に基づく信号とから第１の動き検出量を検出する第１の動き検出部と、
現フレームの前記第２の入力映像信号に基づく信号と前記第１のフレーム数を遅延した前記第２の入力映像信号に基づく信号とから第２の動き検出量を検出する第２の動き検出部と、
前記第１の映像信号と第２のフレーム数を遅延した前記第１の入力映像信号とを混合するものであり、前記第１の動き検出量が大きいほど前記第１の映像信号の加重を大きく混合し、前記第１の動き検出量が小さいほど前記第２のフレーム数を遅延した前記第１の入力映像信号の加重を大きく混合する第１の映像信号混合部と、
前記第２の映像信号と前記第２のフレーム数を遅延した前記第２の入力映像信号とを混合するものであり、前記第２の動き検出量が大きいほど前記第２の映像信号の加重を大きく混合し、前記第２の動き検出量が小さいほど前記第２のフレーム数を遅延した前記第２の入力映像信号の加重を大きく混合する第２の映像信号混合部と
を備えることを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項２】
前記第１のフレーム数を遅延した前記第１の入力映像信号における注目画素の周辺画素における画素値から第３の映像信号を算出する第３の映像信号算出部と、
前記第１のフレーム数を遅延した前記第２の入力映像信号における注目画素の周辺画素における画素値から第４の映像信号を算出する第４の映像信号算出部とをさらに備え、
前記第１の動き検出部は、前記第１の映像信号と前記第３の映像信号とから前記第１の動き検出量を検出し、
前記第２の動き検出部は、前記第２の映像信号と前記第４の映像信号とから前記第２の動き検出量を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項３】
前記第２のフレーム数は１フレームである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の映像信号処理装置。
【請求項４】
前記第１のフレーム数は２フレームである
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の映像信号処理装置。
【請求項５】
前記第１のフレーム数を３フレームである
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の映像信号処理装置。
【請求項６】
前記第１の映像信号算出部が、現フレームの前記第１の入力映像信号における注目画素の周辺画素における画素値から第１の映像信号を算出する際に、現フレームの前記第１の入力映像信号における注目画素に隣り合う色信号と現フレームの前記第１の入力映像信号における注目画素の色信号から、白信号を算出し、
前記第２の映像信号算出部が、現フレームの前記第２の入力映像信号における注目画素の周辺画素における画素値から第２の映像信号を算出する際に、現フレームの前記第２の入力映像信号における注目画素に隣り合う色信号と現フレームの前記第２の入力映像信号における注目画素の色信号から、白信号を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項７】
前記第１の映像信号算出部が、現フレームの前記第１の入力映像信号における注目画素の周辺画素における画素値から第１の映像信号を算出する際に、現フレームの前記第１の入力映像信号における注目画素に隣り合う色信号と現フレームの前記第１の入力映像信号における注目画素の色信号から、白信号を算出し、
前記第２の映像信号算出部が、現フレームの前記第２の入力映像信号における注目画素の周辺画素における画素値から第２の映像信号を算出する際に、現フレームの前記第２の入力映像信号における注目画素の周辺画素に隣り合う色信号と現フレームの前記第２の入力映像信号における注目画素の色信号から、白信号を算出し、
前記第３の映像信号算出部が、フレーム遅延した前記第１の入力映像信号における注目画素の周辺画素における画素値から第３の映像信号を算出する際に、フレーム遅延した前記第１の入力映像信号における注目画素に隣り合う色信号とフレーム遅延した前記第１の入力映像信号における注目画素の色信号から、白信号を算出し、
前記第４の映像信号算出部が、フレーム遅延した前記第２の入力映像信号における注目画素の周辺画素における画素値から第４の映像信号を算出する際に、フレーム遅延した前記第２の入力映像信号における注目画素に隣り合う色信号とフレーム遅延した前記第２の入力映像信号における注目画素の色信号から、白信号を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の映像信号処理装置。
【請求項８】
前記第１の入力映像信号は、赤色、緑色、及び青色の３色の信号と、もう１色を加えた４色の信号からなり、１つの画素が前記４色の信号のうちの３色の信号からなり、水平方向に隣り合う画素において３色の信号の組み合わせが異なり、垂直方向に隣り合う画素において３色の信号の組み合わせが異なり、
前記第２の入力映像信号は、１つの画素が前記４色の信号のうちの３色の信号からなり、水平方向に隣り合う画素において３色の信号の組み合わせが異なり、垂直方向に隣り合う画素において３色の信号の組み合わせが異なる
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の映像信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された映像信号を処理する映像信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の３色の色信号を用いて映像信号を構成する場合が多い。しかし、色の純度を下げずに輝度を向上させることなどを目的として、ＲＧＢの３色に、白（Ｗ）又は黄（Ｙｅ）などの色を加え、４つ以上の色信号を用いて映像信号を構成することがある。
【０００３】
そこで、例えばＲＧＢの３色の色信号のうちから最小値を計算するなどして、Ｗを新たに作り出すことにより、色の純度を下げずに輝度を向上させている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８０５１５０号公報（第６頁、段落００３２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、両眼視差を利用した３Ｄ映像に対応するディスプレイや、左右それぞれの視点で見える映像が異なる２画面表示ディスプレイ等が存在する。２つの異なる映像を１つのフレームに重畳して従来の伝送レートで伝送した場合、１フレーム内におけるそれぞれの映像の情報量は半分になる。上述のディスプレイに対し、情報量が半分になった映像信号を入力して、輝度を向上させるためのＷを生成した場合、精細感が低下するなどの問題があった。そのため、情報量が半分になる前に、Ｗを作成する。この問題を解消する方法として、情報量が半分になる前に、Ｗを作成した上で映像信号処理装置に伝送するという方法が考えられる。なお、以下において、画素（ピクセル）とは、画像を扱うときの色情報を持つ１単位であり、最小要素としても表わすことがある。また、１画素を構成する色情報の１つずつを副画素（サブピクセル）と呼ぶ。例えば、１画素がＲＧＢの３色の副画素から構成されるもの、あるいはＲＧＢＷの４色またはＲＧＢＹｅの４色の副画素から構成されるものがある。また、Ｒは「赤色」、Ｇは「緑色」、Ｂは「青色」、Ｗは「白色」、Ｙｅは「黄色」を表す。従来、ＲＧＢの３色を用いていたため、例えばＲＧＢそれぞれ１色につき８ビットを用いていた場合、画素ごとのデータは２４ビットのビット幅になる。ＲＧＢＷでは、１色につき８ビットを用いるとすれば、３２ビット必要になるが、伝送する画素データのビット幅が従来の２４ビット幅の場合は、ＲＧＢＷ４色のうち３色を１フレーム（映像上の１画面）で伝送し、次のフレームで残り１色を含む３色を伝送する方法がある。例えば、ある画素における副画素Ｂと副画素Ｗとをフレームごとに交互に伝送するように、ＲＧＷをあるフレームで伝送し、次のフレームでＲＧＢを伝送しても良いし、ある画素における副画素Ｂと副画素Ｒとをフレームごとに交互に伝送するように、ＲＧＷをあるフレームで伝送し、次のフレームでＧＢＷを伝送しても良い。フレーム毎に伝送される色は、１フレームの間記憶しておき次のフレームにおける副画素情報として用いることで表示すれば良い。なお、１フレームの間記憶する記憶手段は、一般的にフレームメモリと呼ばれる。しかしながら、上述のような方法を用いて４色分の副画素を表示する方法を用いた場合、表示する映像が動きの大きな映像、つまりフレーム間で色情報の差が大きくなるような映像では、画質が劣化する。画質劣化は、輪郭部の櫛状のがたつき（ギザギザ）、ぼやけ、又は動きがスムーズでなくなることなどのような弊害として現れる。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、映像上の動きを検出し、検出された動きの程度に応じて、１フレーム前の情報と現フレーム内の周辺画素の情報とを混合することにより、現フレームに無い色の情報を補間することで、画質劣化を最小限にし、精細感も同時に向上するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る映像信号処理装置においては、１フレーム分の画像情報に第１の入力映像信号及び前記第１の入力映像信号とは異なる第２の入力映像信号が合成された入力画像を入力する映像信号処理装置であって、現フレームの前記第１の入力映像信号における注目画素の周辺画素における画素値から第１の映像信号を算出する第１の映像信号算出部と、現フレームの前記第２の入力映像信号における注目画素の周辺画素における画素値から第２の映像信号を算出する第２の映像信号算出部と、現フレームの前記第１の入力映像信号に基づく信号と第１のフレーム数を遅延した前記第１の入力映像信号に基づく信号とから第１の動き検出量を検出する第１の動き検出部と、現フレームの前記第２の入力映像信号に基づく信号と前記第１のフレーム数を遅延した前記第２の入力映像信号に基づく信号とから第２の動き検出量を検出する第２の動き検出部と、前記第１の映像信号と第２のフレーム数を遅延した前記第１の入力映像信号とを混合するものであり、前記第１の動き検出量が大きいほど前記第１の映像信号の加重を大きく混合し、前記第１の動き検出量が小さいほど前記第２のフレーム数を遅延した前記第１の入力映像信号の加重を大きく混合する第１の映像信号混合部と、前記第２の映像信号と前記第２のフレーム数を遅延した前記第２の入力映像信号とを混合するものであり、前記第２の動き検出量が大きいほど前記第２の映像信号の加重を大きく混合し、前記第２の動き検出量が小さいほど前記第２のフレーム数を遅延した前記第２の入力映像信号の加重を大きく混合する第２の映像信号混合部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の映像信号処理装置によれば、２つ以上の異なる映像があり（２画面表示ディスプレイや３Ｄなど）、映像信号の色数が増えた場合でも、伝送路のビット数を抑えながら、輪郭部の櫛状のがたつき等の弊害の少ない信号処理ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る映像信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る映像信号における２つの視点から見た副画素（サブピクセル）の配置を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るフレーム毎の映像信号における副画素（サブピクセル）の配置を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る動き検出量Ｍに対する映像信号の混合比を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る映像信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るフレーム毎の映像信号における副画素（サブピクセル）の配置を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係るフレーム毎の映像信号における副画素（サブピクセル）の配置を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態４に係る映像信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態４に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態５に係る映像信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態５に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態６に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態７に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る映像信号処理装置１００の構成を示すブロック図である。本実施の形態１に係る映像信号処理装置１００は、入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮと、入力端子ＦＩＤ，ＰＯＳと、信号処理装置１０と、補償遅延部１１，１２，１３，１４と、映像信号選択部１５，１６と、出力端子ＲＯＵＴ，ＧＯＵＴ，ＢＯＵＴ，ＷＯＵＴとを備えている。入力端子Ｗ／ＢＩＮには、青又は白の映像信号が入力される。入力端子ＧＩＮには、緑の映像信号が入力される。入力端子ＲＩＮには、赤の映像信号が入力される。入力端子ＦＩＤは、入力端子Ｗ／ＢＩＮに入力される映像信号が、例えば白か青かを判断するためのフレーム識別信号が入力される。入力端子ＰＯＳには、注目画素の位置を判断するための位置識別信号が入力される。映像信号選択部１５と映像信号選択部１６とは、入力端子ＦＩＤ、補償遅延部１１から入力された信号に基づいて、信号処理装置１０から入力された映像信号か、補償遅延部１２から入力された映像信号かのいずれかを、それぞれ出力端子ＷＯＵＴ，ＢＯＵＴに出力する。補償遅延部１３は、入力端子ＧＩＮから入力された映像信号を、信号処理装置１０が計算に要した時間を遅延し、出力端子ＧＯＵＴに出力する。補償遅延部１４は、補償遅延部１３と同様のもので、入力端子ＲＩＮから入力された映像信号を、補償遅延部１３と同じ時間だけ遅延し、出力端子ＲＯＵＴに出力する。
【００１１】
図２は、本発明の実施の形態１に係る信号処理装置１０の構成を示すブロック図である。本実施の形態１に係る信号処理装置は、入力端子ＩＮと、入力端子ＰＯＳと、フレーム遅延部１ａ，１ｂと、映像信号算出部２と、映像信号算出部３と、動き検出部４と、映像信号混合部５と、信号変換部６と、出力端子ＯＵＴとを備えている。入力端子ＩＮには、テレビやコンピューター等で用いられている所定の形式の映像信号が入力される。ここでの映像信号は、青又は白の色信号である。映像信号算出部２は、第一の映像信号算出部２ａと第二の映像信号算出部２ｂとを備える。映像信号算出部３は、第一の映像信号算出部３ａと第二の映像信号算出部３ｂとを備える。動き検出部４は、第一の動き検出部４ａと第二の動き検出部４ｂとを備える。映像信号混合部５は、第一の映像信号混合部５ａと第二の映像信号混合部５ｂとを備える。
【００１２】
フレーム遅延部１ａは、入力端子ＩＮに入力された映像信号を１フレーム分遅延させるものである。フレーム遅延部１ｂは、フレーム遅延部１ａにより１フレーム分遅延された映像信号を、１フレーム分遅延させるものである。なお、実施の形態１におけるフレーム遅延部１ａとフレーム遅延部１ｂとによるフレーム遅延の数である２フレームを、例えば第１のフレーム数とする。また、実施の形態１におけるフレーム遅延部１ａによるフレーム遅延の数である１フレームを、例えば第２のフレーム数とする。
【００１３】
映像信号算出部２は、入力端子ＩＮから入力された映像信号及び入力端子ＰＯＳから入力された信号を用いて、現フレームの注目画素の映像信号を算出し、動き検出部４及び映像信号混合部５に出力する。映像信号算出部２において、映像信号算出部２ａは、入力端子ＩＮから入力された映像信号及び入力端子ＰＯＳから入力された信号を用いて、現フレームの注目画素の映像信号を算出し、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａに出力する。映像信号算出部２ａにおいて算出した現フレームの注目画素の映像信号は、第１の映像信号とする。また、映像信号算出部２において、映像信号算出部２ｂは、入力端子ＩＮから入力された映像信号及び入力端子ＰＯＳから入力された信号を用いて、現フレームの注目画素の映像信号を算出し、動き検出部４ｂ及び映像信号混合部５ｂに出力する。映像信号算出部２ｂにおいて算出した現フレームの注目画素の映像信号は、第２の映像信号とする。入力端子ＰＯＳから入力された信号は、位置識別信号であり、具体的には注目画素の画素位置を示すものである。注目画素の画素位置により、算出に用いる周辺画素が決まる。
【００１４】
映像信号算出部３は、フレーム遅延部１ｂから入力された映像信号及び入力端子ＰＯＳから入力された信号を用いて、２フレーム前の注目画素の映像信号を算出し、動き検出部４に出力する。映像信号算出部３において、映像信号算出部３ａは、フレーム遅延部１ｂから入力された映像信号及び入力端子ＰＯＳから入力された信号を用いて、２フレーム前の注目画素の映像信号を算出し、動き検出部４ａに出力する。映像信号算出部３ａにおいて算出した２フレーム前の注目画素の映像信号は、第３の映像信号とする。また、映像信号算出部３において、映像信号算出部３ｂは、フレーム遅延部１ｂから入力された映像信号及び入力端子ＰＯＳから入力された信号を用いて、２フレーム前の注目画素の映像信号を算出し、動き検出部４ｂに出力する。映像信号算出部３ｂにおいて算出した２フレーム前の注目画素の映像信号は、第４の映像信号とする。
【００１５】
動き検出部４は、入力端子ＩＮから入力された現フレームの注目画素の映像信号と、フレーム遅延部１ｂから入力された２フレーム前の注目画素の映像信号とを比較し、映像信号に変化があるかを検出し、変化の程度である動き検出量を映像信号混合部５に出力する。動き検出部４において、動き検出部４ａは、入力端子ＩＮから入力された現フレームの注目画素の映像信号と、フレーム遅延部１ｂから入力された２フレーム前の注目画素の映像信号とを比較し、映像信号に変化があるかを検出し、変化の程度である動き検出量を映像信号混合部５ａに出力する。また、動き検出部４において、動き検出部４ｂは、入力端子ＩＮから入力された現フレームの注目画素の映像信号と、フレーム遅延部１ｂから入力された２フレーム前の注目画素の映像信号とを比較し、映像信号に変化があるかを検出し、変化の程度である動き検出量を映像信号混合部５ｂに出力する。
【００１６】
映像信号混合部５は、動き検出部４から入力された動き検出量に基づいて、映像信号算出部２から入力された映像信号とフレーム遅延部１ａから入力された映像信号とを混合し、その結果を信号変換部６に出力する。映像信号混合部５において、映像信号混合部５ａは、動き検出部４ａから入力された動き検出量に基づいて、映像信号算出部２ａから入力された映像信号とフレーム遅延部１ａから入力された映像信号とを混合し、その結果を信号変換部６に出力する。また、映像信号混合部５において、映像信号混合部５ｂは、動き検出部４ｂから入力された動き検出量に基づいて、映像信号算出部２ｂから入力された映像信号とフレーム遅延部１ａから入力された映像信号とを混合し、その結果を信号変換部６に出力する。信号変換部６は、第１の入力映像信号及び第２の入力映像信号を１フレーム分の画像情報に合成するよう変換した信号を出力端子ＯＵＴに出力する。
【００１７】
本発明に係る映像信号処理装置における入力映像信号について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、例えば、入力映像信号における２つの視点から見た副画素（サブピクセル）の配置である。このときの副画素は、ＲＧＢＷの４色が１画素ごとに伝送された場合を示している。図３（ａ）及び図３（ｂ）は、それぞれの視点からの見え方である。図３（ａ）は左側の視点位置から見える副画素の配置であり、この視点をＬ視点とする。図３（ａ）の副画素は、例えば「ＬＲ  ００」のように表される。この例での「Ｌ」は、Ｌ視点のＬを表す。この例での「Ｒ」は、赤色を表し、その他には「Ｇ」、「Ｂ」又は「Ｗ」のいずれかで表わされる。この例での「００」は、垂直画素位置「０」及び水平画素位置「０」を表す。同様に隣の画素（垂直画素位置「０」及び水平画素位置「１」）は「０１」で表わされる。図３（ｂ）は右側の視点位置から見える副画素の配置であり、この視点をＲ視点とする。図３（ｂ）の副画素は、例えば「ＲＢ  ００」のように表される。その表記は、図３（ａ）の例と同様である。それぞれの視点から、１画素（ピクセル）につき２つの副画素（サブピクセル）が見える。物理的には１画素につき４つの副画素が存在するが、例えば遮蔽物を配置するなどの方法で、それぞれの視点からは、１画素につき２つの副画素が見えるようにしてある。図３に示した副画素の形状は意味を持たず、その画素に見える色を示しているに過ぎない。本発明は、副画素の形状や位置に係わらない。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）のように、「００」の画素には、ＲＧＢＷの４色があるが、Ｌ視点からはＲ及びＧが見え、Ｒ視点からはＢ及びＷが見える。それぞれの視点からは、２画素でＲＧＢＷの４色が見えることになる。ここでは、左側の視点位置から見える副画素からなる入力映像信号を第１の入力映像信号とする。また、右側の視点位置から見える副画素からなる入力映像信号を第２の入力映像信号とする。入力映像信号は、第１の入力映像信号の画素及び前記第１の入力映像信号とは異なる第２の入力映像信号の画素を１枚の画像として配置したものである。
【００１８】
図４は、１画素（ピクセル）におけるＲＧＢＷ４色のうちの３色を１フレームで伝送し、次のフレームで残り１色を含む３色を伝送した場合のフレーム毎の映像信号における副画素（サブピクセル）の配置を示す。図４（ａ）は、フレーム番号０番目の副画素（サブピクセル）の配置である。図４（ｂ）は、フレーム番号１番目の副画素（サブピクセル）の配置である。図４（ｃ）は、フレーム番号２番目の副画素（サブピクセル）の配置である。Ｒ視点でも同様のことが言えるので、Ｌ視点のみについて記述する。図４（ａ）の副画素は、例えば「Ｒ  ００  Ｆ０」のように表される。この例での「Ｒ」は、赤色を表し、その他には「Ｇ」、「Ｂ」又は「Ｗ」のいずれかで表わされる。この例での「００」は、垂直画素位置「０」及び水平画素位置「０」を表す。この例での「Ｆ０」は、フレーム番号０番目を意味し、その他には図４においては「Ｆ１」又は「Ｆ２」で表わされる。例えば、Ｆ０のフレームとＦ２のフレームとでは、Ｗ０１、Ｂ０３、Ｗ０５、Ｂ１０、Ｗ１２、Ｂ１４、Ｗ２１、Ｂ２３、Ｗ２５、Ｂ３０、Ｗ３２及びＢ３４の情報が無く、Ｆ１のフレームでは、Ｂ０１、Ｗ０３、Ｂ０５、Ｗ１０、Ｂ１２、Ｗ１４、Ｂ２１、Ｗ２３、Ｂ２５、Ｗ３０、Ｂ３２及びＷ３４の情報が無い。例えば、００、０１の２画素でＲＧＢＷの４色があるが、２画素単位で見ると、Ｆ０のフレームとＦ２のフレームとでは、左上から順番に、Ｗ、Ｂ、Ｗの情報がなく、次の行では、Ｂ、Ｗ、Ｂの情報がない。Ｆ１のフレームでは、逆に左上から順番にＢ、Ｗ、Ｂの情報がなく、次の行では、Ｗ、Ｂ、Ｗの情報がない。
【００１９】
図４において、例えば、Ｂ１４に注目し、現在のフレームのフレーム番号をＦ２、１フレーム前のフレーム番号をＦ１、２フレーム前のフレーム番号をＦ０とする。
【００２０】
フレーム遅延部１ｂは、信号Ｂ０５Ｆ０，Ｂ１２Ｆ０，Ｂ２５Ｆ０を映像信号算出部３ａに出力する。映像信号算出部３ａは、例えば、式（１）のようにそれら３つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、２フレーム前のＢ１４の信号Ｂ１４Ｆ０として、動き検出部４ａに出力する。
Ｂ１４Ｆ０＝（３×Ｂ０５Ｆ０＋２×Ｂ１２Ｆ０＋３×Ｂ２５Ｆ０）÷８  ・・・（１）
この式は、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて８で割る計算例を示しているが、注目画素からの距離などに応じて、適切に計算されればよい。
【００２１】
入力端子ＩＮに入力された映像信号である信号Ｂ０５Ｆ２，Ｂ１２Ｆ２，Ｂ２５Ｆ２は、映像信号算出部２ａに入力される。映像信号算出部２ａは、例えば、式（２）のようにそれら３つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、現フレームのＢ１４の信号Ｂ１４Ｆ２として、動き検出部４ａに出力する。
Ｂ１４Ｆ２＝（３×Ｂ０５Ｆ２＋２×Ｂ１２Ｆ２＋３×Ｂ２５Ｆ２）÷８  ・・・（２）
この式は、式（１）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて８で割る計算例を示している。
【００２２】
動き検出部４ａは、上記２フレーム前のＢ１４信号Ｂ１４Ｆ０と現フレームのＢ１４信号Ｂ１４Ｆ２を比較し、その差異に応じて、変化の程度である動き検出量Ｍを映像信号混合部５ａに出力する。つまり２フレーム前のＢ１４信号Ｂ１４Ｆ０と現フレームのＢ１４信号Ｂ１４Ｆ２の差異が大きければ、より動きが大きいとして大きな数値を出力する。
【００２３】
映像信号混合部５ａは、動き検出部４ａから入力された動き検出量に基づいて、フレーム遅延部１ａから入力された映像信号（ここでは信号Ｂ１４Ｆ１）と入力端子ＩＮから入力された現フレームのＢ１４信号Ｂ１４Ｆ２を、例えば式（３）のように加重平均する。動き検出量が多いほど現フレームのＢ１４信号Ｂ１４Ｆ２の加重を重くし、動き検出量が少ないほどＢ１４Ｆ１の加重を重くして平均値を算出し、映像信号を混合する。
ＮＥＷＢ１４＝（Ｍ×Ｂ１４Ｆ２＋（２５６−Ｍ）×Ｂ１４Ｆ１）÷２５６  ・・・（３）
この式は、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて２５６で割る計算例を示している。この式と同じでなくても、動き検出量に基づいて、Ｂ１４Ｆ２とＢ１４Ｆ１が、上述のように混合されればよい。
【００２４】
図４において、例えば、Ｂ２３に注目すると、フレーム遅延部１ｂは、信号Ｂ１２Ｆ０，Ｂ２５Ｆ０，Ｂ３２Ｆ０を映像信号算出部３ａに出力し、映像信号算出部３ａは、例えば、式（４）のようにそれら３つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、２フレーム前のＢ２３の信号Ｂ２３Ｆ０として、動き検出部４ａに出力する。例えば、注目画素が１４の時と２３の時で、映像信号算出部３ａで使用する周辺画素情報の相対位置が異なるが、映像信号算出部３ａは、入力端子ＰＯＳから入力された信号に基づいて、映像信号を算出する。なお、１２、２５及び３２が周辺画素の位置であり、ここでは、Ｂ１２Ｆ０、Ｂ２５Ｆ０及びＢ３２Ｆ０は、周辺画素における画素値である。
Ｂ２３Ｆ０＝（３×Ｂ１２Ｆ０＋２×Ｂ２５Ｆ０＋３×Ｂ３２Ｆ０）÷８  ・・・（４）
この式は、式（１）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて８で割る計算例を示している。
【００２５】
入力端子ＩＮに入力された映像信号は、信号Ｂ１２Ｆ２，Ｂ２５Ｆ２，Ｂ３２Ｆ２を映像信号算出部２ａに入力される。映像信号算出部２ａは、例えば、式（５）のようにそれら３つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、現フレームのＢ２３の信号Ｂ２３Ｆ２として、動き検出部４ａに出力する。映像信号算出部２ａは、入力端子ＰＯＳから入力された信号に基づいて、映像信号を算出する。
Ｂ２３Ｆ２＝（３×Ｂ１２Ｆ２＋２×Ｂ２５Ｆ２＋３×Ｂ３２Ｆ２）÷８  ・・・（５）
この式は、式（１）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて８で割る計算例を示している。
【００２６】
動き検出部４ａは、上記２フレーム前のＢ２３信号Ｂ２３Ｆ０と現フレームのＢ２３信号Ｂ２３Ｆ２とを比較し、その差異に応じて、変化の程度である動き検出量Ｍを映像信号混合部５ａに出力する。つまり２フレーム前のＢ２３信号Ｂ２３Ｆ０と現フレームのＢ２３信号Ｂ２３Ｆ２の差異が大きいほど大きな数値を出力する。
【００２７】
映像信号混合部５ａは、動き検出部４ａから入力された動き検出量に基づいて、フレーム遅延部１ａから入力された映像信号Ｂ２３Ｆ１と入力端子ＩＮに入力された現フレームのＢ２３信号Ｂ２３Ｆ２とを、例えば式（６）のように加重平均する。動き検出量が多い時は、現フレームのＢ２３信号Ｂ２３Ｆ２に加重を重くし、動き検出量が少ない時は、信号Ｂ２３Ｆ１に加重を重くして平均値を算出し、映像信号を混合する。動き検出量が少ない時に加重を重くする信号Ｂ２３Ｆ１は、画素の位置が同じであるため、算出された信号Ｂ２３Ｆ２に対して、入力された映像信号の動きが少ないほど欠落する前の値に近い値である。
ＮＥＷＢ２３＝（Ｍ×Ｂ２３Ｆ２＋（２５６−Ｍ）×Ｂ２３Ｆ１）÷２５６  ・・・（６）
この式は、式（３）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて２５６で割る計算例を示している。なお、動き検出量Ｍに対する映像信号の混合比は、例えば図５のように表される。この例での映像信号の混合比は、Ｂ２３Ｆ２／Ｂ２３Ｆ１である。図５は、一例であり、図５における入出力特性の傾きを変更することにより、画質を調整することが可能である。例えば、入出力特性の傾きを大きくすれば、現フレームの信号の加重が大きくなり、入出力特性の傾きを小さくすれば、フレーム遅延された信号の加重が大きくなる。
【００２８】
また、図４において、例えば、Ｗ１２に注目し、現在のフレームのフレーム番号をＦ２、１フレーム前のフレーム番号をＦ１、２フレーム前のフレーム番号をＦ０とする。
【００２９】
フレーム遅延部１ｂは、信号Ｗ０３Ｆ０，Ｗ１０Ｆ０，Ｗ２３Ｆ０を映像信号算出部３ａに出力する。映像信号算出部３ａは、例えば、式（７）のようにそれら３つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、２フレーム前のＷ１２の信号Ｗ１２Ｆ０として、動き検出部４ａに出力する。
Ｗ１２Ｆ０＝（３×Ｗ０３Ｆ０＋２×Ｗ１０Ｆ０＋３×Ｗ２３Ｆ０）÷８  ・・・（７）
この式は、式（１）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて８で割る計算例を示している。
【００３０】
入力端子ＩＮに入力された映像信号である信号Ｗ０３Ｆ２，Ｗ１０Ｆ２，Ｗ２３Ｆ２は、映像信号算出部２ａに入力される。映像信号算出部２ａは、例えば、式（８）のようにそれら３つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、現フレームのＷ１２の信号Ｗ１２Ｆ２として、動き検出部４ａに出力する。
Ｗ１２Ｆ２＝（３×Ｗ０３Ｆ２＋２×Ｗ１０Ｆ２＋３×Ｗ２３Ｆ２）÷８  ・・・（８）
この式は、式（１）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて８で割る計算例を示している。
【００３１】
動き検出部４ａは、上記２フレーム前のＷ１２信号Ｗ１２Ｆ０と現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ２を比較し、その差異に応じて、変化の程度である動き検出量Ｍを映像信号混合部５ａに出力する。つまり２フレーム前のＷ１２信号Ｗ１２Ｆ０と現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ２の差異が大きければ、より動きが大きいとして大きな数値を出力する。
【００３２】
映像信号混合部５ａは、動き検出部４ａから入力された動き検出量に基づいて、フレーム遅延部１ａから入力された映像信号Ｗ１２Ｆ１と入力端子ＩＮに入力された現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ２を、例えば式（９）のように加重平均する。動き検出量が多い時は、現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ２に加重を重くし、動き検出量が少ない時は、Ｗ１２Ｆ１に加重を重くして平均値を算出し、映像信号を混合する。
ＮＥＷＷ１２＝（Ｍ×Ｗ１２Ｆ２＋（２５６−Ｍ）×Ｗ１２Ｆ１）÷２５６  ・・・（９）
この式は、式（３）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて２５６で割る計算例を示している。
【００３３】
図４において、例えば、Ｗ２１に注目すると、Ｂ２３に注目した説明と同様のことが言え、映像信号算出部２ａ、映像信号算出部３ａは、入力端子ＰＯＳから入力された信号に基づいて映像信号を算出する。
【００３４】
映像信号選択部１５は、入力端子ＦＩＤ、また、入力端子ＰＯＳから補償遅延部１１を通して入力された信号に基づいて、例えば、図４のＷ１２に着目すると、フレーム番号がＦ０、Ｆ２の時は、信号処理装置１０から入力された映像信号を、フレーム番号がＦ１の時は、補償遅延部１２から入力された映像信号を、出力端子ＷＯＵＴに出力する。同様に、映像信号選択部１６も、入力端子ＦＩＤ、入力端子ＰＯＳから入力された信号に基づいて、信号処理装置１０から入力された映像信号か、補償遅延部１２から入力された映像信号を、出力端子ＢＯＵＴに出力する。
【００３５】
以上、第一の映像信号であるＬ視点の映像信号について説明したので、映像信号算出部２ａ、映像信号算出部３ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを用いて説明した。第二の映像信号であるＲ視点の映像信号については、上記説明における映像信号算出部２ａ、映像信号算出部３ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを、映像信号算出部２ｂ、映像信号算出部３ｂ、動き検出部４ｂ及び映像信号混合部５ｂとすればよい。上記の説明では、第一の映像信号と第二の映像信号とをそれぞれ並列に処理したが、第一の映像信号と第二の映像信号との処理を逐次的に処理してもよい。
【００３６】
ここで、本発明の実施の形態１による効果を説明する。１フレーム毎に伝送される信号を記憶し、注目画素の信号として表示すれば、動きのある映像の時、現フレームの映像と１フレーム前の映像が混在し、副画素の配置や１フレーム毎に伝送する信号の副画素の位置により、画像の境界部がぼやけたり、櫛状になる弊害が見られる。また、現フレームの映像信号より注目画素を算出する場合は、動きが少ない映像で、解像度の劣化が認知される。また、液晶の駆動方法によっては、残像などの弊害が見られることがある。本発明によれば、動きのある映像の時は、現フレームの映像信号より注目画素を算出した信号を主に、動きが少ない映像では、１フレーム前の映像を主に用いるため、ほとんど弊害が見られなくなる。また、それらの信号を加重平均するため、動きの少ない映像から動きのある映像に変化する場合も、またその逆も、円滑に加重平均割合が変化し、映像に不自然な変化は見られない。上記の通り、２つ以上の異なる映像があり（２画面表示ディスプレイや３Ｄなど）、映像信号の色数が増えた場合でも、伝送路のビット数を抑えながら、輪郭部の櫛状のがたつき等の弊害の少ない信号処理ができる。
【００３７】
実施の形態２．
図６は、本発明の実施の形態２に係る映像信号処理装置１００ａの構成を示すブロック図である。本実施の形態２に係る映像信号処理装置１００ａは、実施の形態１に係わる映像信号処理装置１００の構成を示すブロック図と、信号処理装置１０ａが入力端子ＰＯＳを有しない点のみが異なる。注目画素の画素位置と周辺画素の画素位置の規則性により本実施の形態に係る映像信号処理装置１００ａにおいては信号処理装置１０ａが入力端子ＰＯＳを有しない。
【００３８】
図７は、本発明の実施の形態２に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態２に係る信号処理装置１０ａは、実施の形態１に係わる信号処理装置１０の構成を示すブロック図と、入力端子ＰＯＳを有しない点が異なる。信号処理装置１０ａにおける映像信号算出部２ｃは、信号処理装置１０における映像信号算出部２とは入力端子ＰＯＳからの信号を入力しない点において異なる。同様に信号処理装置１０ａにおける映像信号算出部３ｃは、信号処理装置１０における映像信号算出部３とは入力端子ＰＯＳからの信号を入力しない点において異なる。
【００３９】
フレーム遅延部１ａは、入力端子ＩＮに入力された映像信号を１フレーム分遅延させるものである。フレーム遅延部１ｂは、フレーム遅延部１ａにより１フレーム分遅延された映像信号を、１フレーム分遅延させるものである。映像信号算出部２ｃは、入力端子ＩＮから入力された映像信号から、現フレームの注目画素の映像信号を算出し、動き検出部４及び映像信号混合部５に出力する。映像信号算出部３ｃは、フレーム遅延部１ｂから入力された映像信号から、２フレーム前の注目画素の映像信号を算出し、動き検出部４に出力する。動き検出部４は、入力端子ＩＮから入力された現フレームの注目画素の映像信号と、フレーム遅延部１ｂから入力された２フレーム前の注目画素の映像信号とを比較し、映像信号に変化があるかを検出し、変化の程度である動き検出量を映像信号混合部５に出力する。映像信号混合部５は、動き検出部４から入力された動き検出量に基づいて、映像信号算出部２から入力された映像信号とフレーム遅延部１ａから入力された映像信号とを混合し、その結果を信号変換部６に出力する。信号変換部６は、変換した信号を出力端子ＯＵＴに出力する。
【００４０】
映像信号処理装置１００ａは、入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮと、入力端子ＦＩＤ，ＰＯＳと、信号処理装置１０ａと、補償遅延部１１，１２，１３，１４と、映像信号選択部１５，１６と、出力端子ＲＯＵＴ，ＧＯＵＴ，ＢＯＵＴ，ＷＯＵＴとを備えている。入力端子ＩＮには、テレビやコンピューター等で用いられている所定の形式の映像信号が入力される。ここでの映像信号は、例えば青などの原色信号と、白などの輝度情報とを表す信号である。例えば赤、緑及び青などの原色信号と、白などの輝度情報を表す信号である。また、入力端子ＦＩＤは、入力端子Ｗ／ＢＩＮに入力される映像信号が、例えば白か青かを判断するためのフレーム識別信号の入力端子である。映像信号選択部１５と映像信号選択部１６とは、入力端子ＦＩＤ、補償遅延部１１から入力された信号に基づいて、信号処理装置１０ａから入力された映像信号か、補償遅延部１２から入力された映像信号かのいずれかを、それぞれ出力端子ＷＯＵＴ、ＢＯＵＴに出力する。補償遅延部１３は、入力端子ＧＩＮから入力された映像信号を、信号処理装置１０ａが計算に要した時間を遅延し、出力端子ＧＯＵＴに出力する。補償遅延部１４は、補償遅延部１３と同様のもので、入力端子ＲＩＮから入力された映像信号を、補償遅延部１３と同じ時間だけ遅延し、出力端子ＲＯＵＴに出力する。
【００４１】
本発明を説明する映像信号の一例について、図８を用いて説明する。図８は、図４と同様に、フレーム毎の映像信号を示す。Ｒ視点でも同様のことが言えるので、Ｌ視点のみについて記述する。本発明の実施の形態２では、複数の色情報のうちフレーム毎に無い情報の形式が異なっても、実施の形態１と同様の効果が得られることを示す。
【００４２】
図４と同様に、図８における「Ｆ０」，「Ｆ１」，「Ｆ２」は、それぞれのフレーム番号を意味する。図８（ａ）は、フレーム番号０番目の副画素（サブピクセル）の配置である。図８（ｂ）は、フレーム番号１番目の副画素（サブピクセル）の配置である。図８（ｃ）は、フレーム番号２番目の副画素（サブピクセル）の配置である。図８（ｄ）は、フレーム番号３番目の副画素（サブピクセル）の配置である。例えば、図８（ａ）におけるＦ０のフレーム及び図８（ｃ）におけるＦ２のフレームでは、Ｗ０１、Ｗ０３、Ｗ０５、Ｂ１０、Ｂ１２、Ｂ１４、Ｗ２１、Ｗ２３、Ｗ２５、Ｂ３０、Ｂ３２及びＢ３４の情報が無く、図８（ｂ）におけるＦ１のフレームでは、Ｂ０１、Ｂ０３、Ｂ０５、Ｗ１０、Ｗ１２、Ｗ１４、Ｂ２１、Ｂ２３、Ｂ２５、Ｗ３０、Ｗ３２及びＷ３４の情報が無いことを意味する。Ｆ０のフレーム及びＦ２のフレームでは、最も上の行では、Ｗの情報がなく、次の行では、Ｂの情報がない。Ｆ１のフレームでは、逆に最も上の行では、Ｂの情報がなく、次の行では、Ｗの情報がない。
【００４３】
図８において（図４において）、例えば、Ｂ１４に注目し、現在のフレームのフレーム番号をＦ２、１フレーム前のフレーム番号をＦ１、２フレーム前のフレーム番号をＦ０とする。
【００４４】
フレーム遅延部１ｂは、信号Ｂ０３Ｆ０，Ｂ０５Ｆ０，Ｂ２３Ｆ０，Ｂ２５Ｆ０を映像信号算出部３ｃに出力する。映像信号算出部３ｃにおける映像信号算出部３ａは、例えば、式（１０）のようにそれら４つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、２フレーム前のＢ１４の信号Ｂ１４Ｆ０として、動き検出部４に出力する。
Ｂ１４Ｆ０＝（Ｂ０３Ｆ０＋Ｂ０５Ｆ０＋Ｂ２３Ｆ０＋Ｂ２５Ｆ０）÷４  ・・・（１０）
この式は、平均値を求める計算式になっているが、注目画素からの距離などに応じた計算をおこなうものであれば、これに限られるものではない。
【００４５】
入力端子ＩＮに入力された映像信号である信号Ｂ０３Ｆ２，Ｂ０５Ｆ２，Ｂ２３Ｆ２，Ｂ２５Ｆ２は、映像信号算出部２ｃに入力される。映像信号算出部２ｃにおける映像信号算出部２ａは、例えば、式（１１）のようにそれら４つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、現フレームのＢ１４の信号Ｂ１４Ｆ２として、動き検出部７に出力する。
Ｂ１４Ｆ２＝（Ｂ０３Ｆ２＋Ｂ０５Ｆ２＋Ｂ２３Ｆ２＋Ｂ２５Ｆ２）÷４  ・・・（１１）
この式は、式（７）と同様、平均値を求める計算式になっているが、注目画素からの距離などに応じた計算をおこなうものであれば、これに限られるものではない。
【００４６】
動き検出部４は、上記２フレーム前のＢ１４信号Ｂ１４Ｆ０と現フレームのＢ１４信号Ｂ１４Ｆ２を比較し、その差異に応じて、変化の程度である動き検出量Ｍを映像信号混合部５ａに出力する。つまり２フレーム前のＢ１４信号Ｂ１４Ｆ０と現フレームのＢ１４信号Ｂ１４Ｆ２の差異が大きければ、より動きが大きいとして大きな数値を出力する。
【００４７】
映像信号混合部５ａは、動き検出部４ａから入力された動き検出量に基づいて、フレーム遅延部１ａから入力された映像信号Ｂ１４Ｆ１と入力端子ＩＮから入力された現フレームのＢ１４信号Ｂ１４Ｆ２を、例えば式（１２）のように加重平均する。動き検出量が多い時は、現フレームのＢ１４信号Ｂ１４Ｆ２に加重を重くし、動き検出量が少ない時は、信号Ｂ１４Ｆ１に加重を重くして平均値を算出し、映像信号を混合する。
ＮＥＷＢ１４＝（Ｍ×Ｂ１４Ｆ２＋（２５６−Ｍ）×Ｂ１４Ｆ１）÷２５６  ・・・（１２）
この式は、式（３）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて２５６で割る計算例を示している。
【００４８】
また、図８において（図４において）、例えば、Ｗ２１に注目し、現在のフレームのフレーム番号をＦ２、１フレーム前のフレーム番号をＦ１、２フレーム前のフレーム番号をＦ０とする。
【００４９】
フレーム遅延部１ｂは、Ｗ１０Ｆ０，Ｗ１２Ｆ０，Ｗ３０Ｆ０，Ｗ３２Ｆ０を映像信号算出部３ａに出力し、映像信号算出部３ａは、例えば、式（１３）のようにそれら４つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、２フレーム前のＷ２１の信号Ｗ２１Ｆ０として、動き検出部７に出力する。
Ｗ２１Ｆ０＝（Ｗ１０Ｆ０＋Ｗ１２Ｆ０＋Ｗ３０Ｆ０＋Ｗ３２Ｆ０）÷４  ・・・（１３）
この式は、式（７）と同様、平均値を求める計算式になっているが、注目画素からの距離などに応じた計算をおこなうものであれば、これに限られるものではない。
【００５０】
入力端子ＩＮに入力された映像信号である信号Ｗ１０Ｆ２，Ｗ１２Ｆ２，Ｗ３０Ｆ２，Ｗ３２Ｆ２は、映像信号算出部２ｃに入力される。映像信号算出部２ｃは、例えば、式（１４）のようにそれら４つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、現フレームのＷ２１の信号Ｗ２１Ｆ２として、動き検出部４ａに出力する。
Ｗ２１Ｆ２＝（Ｗ１０Ｆ２＋Ｗ１２Ｆ２＋Ｗ３０Ｆ２＋Ｗ３２Ｆ２）÷４  ・・・（１４）
この式は、式（７）と同様、平均値を求める計算式になっているが、注目画素からの距離などに応じた計算をおこなうものであれば、これに限られるものではない。
【００５１】
動き検出部４は、上記２フレーム前のＷ２１信号Ｗ２１Ｆ０と現フレームのＷ２１信号Ｗ２１Ｆ２とを比較し、その差異に応じて、変化の程度である動き検出量Ｍを映像信号混合部１０に出力する。つまり２フレーム前のＷ２１信号Ｗ２１Ｆ０と現フレームのＷ２１信号Ｗ２１Ｆ２との差異が大きければ、より動きが大きいとして大きな数値を出力する。
【００５２】
映像信号混合部５ａは、動き検出部４ａから入力された動き検出量に基づいて、フレーム遅延部１ａから入力された映像信号（ここではＷ２１Ｆ１）と入力端子ＩＮから入力された現フレームのＷ２１信号（Ｗ２１Ｆ２）を、例えば式（１５）のように加重平均する。動き検出量が多い時は、現フレームのＷ２１信号Ｗ２１Ｆ２に加重を重くし、動き検出量が少ない時は、Ｗ２１Ｆ１に加重を重くして平均値を算出し、映像信号を混合する。
ＮＥＷＷ２１＝（Ｍ×Ｗ２１Ｆ２＋（２５６−Ｍ）×Ｗ２１Ｆ１）÷２５６  ・・・（１５）
この式は、式（３）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて２５６で割る計算例を示している。
【００５３】
映像信号選択部１５と映像信号選択部１６とは、入力端子ＦＩＤ、補償遅延部１１から入力された信号に基づいて、信号処理装置１０から入力された映像信号か、補償遅延部１２から入力された映像信号かのいずれかを、それぞれ出力端子ＷＯＵＴ、ＢＯＵＴに出力する。補償遅延部１３は、入力端子ＧＩＮから入力された映像信号を、信号処理装置１０が計算に要した時間を遅延し、出力端子ＧＯＵＴに出力する。補償遅延部１４は、補償遅延部１３と同様のもので、入力端子ＲＩＮから入力された映像信号を、補償遅延部１３と同じ時間だけ遅延し、出力端子ＲＯＵＴに出力する。
【００５４】
以上、第一の映像信号であるＬ視点の映像信号について説明したので、映像信号算出部２ａ、映像信号算出部３ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを用いて説明した。第二の映像信号であるＲ視点の映像信号については、上記説明における映像信号算出部２ａ、映像信号算出部３ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを、映像信号算出部２ｂ、映像信号算出部３ｂ、動き検出部４ｂ及び映像信号混合部５ｂとすればよい。
【００５５】
ここで、本発明の実施の形態２による効果を説明する。本発明によれば、動きのある映像の時は、現フレームの映像信号より注目画素を算出した信号を主に、動きが少ない映像では、１フレーム前の映像を主に用いるため、ほとんど弊害が見られなくなる。また、それらの信号を加重平均するため、動きの少ない映像から動きのある映像に変化する場合も、またその逆も、円滑に加重平均割合が変化し、映像に不自然な変化は見られない。
【００５６】
実施の形態３．
図９は、本発明の実施の形態３に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態３に係る映像信号処理装置の構成は、本発明の実施の形態１に係る映像信号処理装置を示すブロック図である図１と同様である。本実施の形態３に係る信号処理装置は、実施の形態１に係わる信号処理装置の構成を示すブロック図と、映像信号算出部３を有しない点、フレーム遅延部１ｃを有する点が異なる。
【００５７】
本実施の形態３に係る信号処理装置１０ｂは、入力端子ＩＮと、入力端子ＰＯＳと、フレーム遅延部１ａ，１ｂ，１ｃと、映像信号算出部２と、動き検出部４と、映像信号混合部５と、信号変換部６と、出力端子ＯＵＴとを備えている。入力端子ＩＮには、テレビやコンピューター等で用いられている所定の形式の映像信号が入力される。ここでの映像信号は、例えば青などの原色信号と、白などの輝度情報を表す信号である。映像信号算出部２は、第一の映像信号算出部２ａと第二の映像信号算出部２ｂとを備える。動き検出部４は、第一の動き検出部４ａと第二の動き検出部４ｂとを備える。映像信号混合部５は、第一の映像信号混合部５ａと第二の映像信号混合部５ｂとを備える。入力端子ＰＯＳは、注目画素の位置を判断するための位置識別信号の入力端子である。
【００５８】
フレーム遅延部１ａは、入力端子ＩＮに入力された映像信号を１フレーム分遅延させるものである。フレーム遅延部１ｂは、フレーム遅延部１ａにより１フレーム分遅延された映像信号を、１フレーム分遅延させ、２フレーム遅延した信号を出力するものである。フレーム遅延部１ｃは、フレーム遅延部１ｂにより１フレーム分遅延された映像信号を、さらに１フレーム分遅延させ、３フレーム遅延した信号を出力するものである。映像信号算出部２は、入力端子ＩＮから入力された映像信号から、現フレームの注目画素の映像信号を算出し、動き検出部４に出力する。動き検出部４は、フレーム遅延部１ａから入力された１フレーム前の映像信号と、フレーム遅延部１ｃから入力された３フレーム前の映像信号とを比較し、映像信号に変化があるかを検出し、変化の程度（動き検出量）を映像信号混合部５に出力する。映像信号混合部５は、動き検出部４から入力された動き検出量に基づいて、映像信号算出部２から入力された映像信号とフレーム遅延部１ａから入力された映像信号とを混合し、その結果を信号変換部６に出力する。信号変換部６は、変換した信号を出力端子ＯＵＴに出力する。なお、実施の形態３におけるフレーム遅延部１ａとフレーム遅延部１ｂとフレーム遅延部１ｃとによるフレーム遅延の数である３フレームを、例えば第１のフレーム数とする。また、実施の形態３におけるフレーム遅延部１ａによるフレーム遅延の数である１フレームを、例えば第２のフレーム数とする。
【００５９】
ここで、本発明を説明する映像信号の一例について、図１０を用いて説明する。図１０は、図４と同様に、フレーム毎の映像信号を示す。Ｒ視点でも同様のことが言えるので、Ｌ視点のみについて記述する。
【００６０】
図１０において、例えば、Ｂ１４に注目し、現在のフレームのフレーム番号をＦ３、１フレーム前のフレーム番号をＦ２、２フレーム前のフレーム番号をＦ１、３フレーム前のフレーム番号をＦ０とする。
【００６１】
入力端子ＩＮに入力された映像信号である信号Ｂ１４Ｆ２は、動き検出部４ａに入力される。フレーム遅延部１ｃは、３フレーム前の映像信号である信号Ｂ１４Ｆ０を動き検出部４ａに出力する。
【００６２】
動き検出部４ａは、上記３フレーム前映像信号である信号のＢ１４Ｆ０と１フレーム前の映像信号である信号Ｂ１４Ｆ２とを比較し、その差異に応じて、変化の程度である動き検出量Ｍを映像信号混合部５ａに出力する。つまり３フレーム前のＢ１４信号と１フレーム前のＢ１４信号との差異が大きければ、より動きが大きいとして大きな数値を出力する。
【００６３】
入力端子ＩＮに入力された映像信号である信号Ｂ０５Ｆ３，Ｂ１２Ｆ３，Ｂ２５Ｆ３は、映像信号算出部２ａに入力される。映像信号算出部２ａは、例えば、式（１６）のようにそれら３つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、現フレームのＢ１４の信号Ｂ１４Ｆ３として、映像信号混合部５ａに出力する。
Ｂ１４Ｆ３＝（３×Ｂ０５Ｆ３＋２×Ｂ１２Ｆ３＋３×Ｂ２５Ｆ３）÷８  ・・・（１６）
この式は、式（１）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて８で割る計算例を示している。
【００６４】
映像信号混合部５ａは、動き検出部４ａから入力された動き検出量に基づいて、フレーム遅延部１ａから入力された映像信号Ｂ１４Ｆ２と映像信号算出部２から入力された現フレームのＢ１４信号Ｂ１４Ｆ３を、例えば式（１７）のように加重平均する。動き検出量が多い時は、現フレームのＢ１４信号に加重を重くし、動き検出量が少ない時は、Ｂ１４Ｆ２に加重を重くして平均値を算出し、映像信号を混合する。
ＮＥＷＢ１４＝（Ｍ×Ｂ１４Ｆ３＋（２５６−Ｍ）×Ｂ１４Ｆ２）÷２５６  ・・・（１７）
この式は、式（３）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて２５６で割る計算例を示している。
【００６５】
また、図１０において、例えば、Ｗ１２に注目し、現在のフレームのフレーム番号をＦ３、１フレーム前のフレーム番号をＦ２、２フレーム前のフレーム番号をＦ１、３フレーム前のフレーム番号をＦ０とする。
【００６６】
入力端子ＩＮに入力された映像信号である信号Ｗ０３Ｆ３，Ｗ１０Ｆ３，Ｗ２３Ｆ３は、映像信号算出部２ａに入力される。映像信号算出部２ａは、例えば、式（１８）のようにそれら３つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、現フレームのＷ１２の信号Ｗ１２Ｆ３として、映像信号混合部５ａに出力する。
Ｗ１２Ｆ３＝（３×Ｗ０３Ｆ３＋２×Ｗ１０Ｆ３＋３×Ｗ２３Ｆ３）÷８  ・・・（１８）
この式は、式（１）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて８で割る計算例を示している。
【００６７】
実施の形態１と同様に、映像信号算出部２ａは、入力端子ＰＯＳから入力された信号に基づいて、映像信号を算出する。入力端子ＰＯＳから入力された信号は、位置識別信号であり、具体的には注目画素の画素位置を示すものである。注目画素の画素位置により、算出に用いる周辺画素が決まる。
【００６８】
映像信号混合部５ａは、動き検出部４ａから入力された動き検出量に基づいて、フレーム遅延部１ａから入力された映像信号Ｗ１２Ｆ２と映像信号算出部２ａから入力された現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ３とを、例えば式（１９）のように加重平均する。動き検出量が多い時は、現フレームのＷ１２信号に加重を重くし、動き検出量が少ない時は、Ｗ１２Ｆ２に加重を重くして平均値を算出し、映像信号を混合する。
ＮＥＷＷ１２＝（Ｍ×Ｗ１２Ｆ３＋（２５６−Ｍ）×Ｗ１２Ｆ２）÷２５６  ・・・（１９）
この式は、式（３）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて２５６で割る計算例を示している。
【００６９】
映像信号選択部１５は、入力端子ＦＩＤ、また、入力端子ＰＯＳから補償遅延部１１を通して入力された信号に基づいて、例えば、図１０のＷ１２に着目すると、フレーム番号がＦ１、Ｆ３の時は、信号処理装置１０から入力された映像信号を、フレーム番号がＦ０、Ｆ２の時は、補償遅延部１２から入力された映像信号を、出力端子ＷＯＵＴに出力する。同様に、映像信号選択部１６も、入力端子ＦＩＤ、入力端子ＰＯＳから入力された信号に基づいて、信号処理装置１０から入力された映像信号か、補償遅延部１２から入力された映像信号を、出力端子ＢＯＵＴに出力する。
【００７０】
以上、第一の映像信号であるＬ視点の映像信号について説明したので、映像信号算出部２ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを用いて説明した。第二の映像信号であるＲ視点の映像信号については、上記説明における映像信号算出部２ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを、映像信号算出部２ｂ、動き検出部４ｂ及び映像信号混合部５ｂとすればよい。
【００７１】
ここで、本発明の実施の形態３による効果を説明する。動き検出に、周辺画素からの計算によるものではなく、注目画素そのものの信号を使うため、動き検出の誤差が少ない。動きのある部分と動きの無い部分の境界部であっても、それぞれの画素で、正確に動きがあるか、又はないかを検出することができる。その他の効果については、実施の形態１と同様である。
【００７２】
実施の形態４．
図１１は、本発明の実施の形態４に係る映像信号処理装置１００ｃの構成を示すブロック図である。本実施の形態４に係る映像信号処理装置１００ｃは、実施の形態２に係わる映像信号処理装置１００ａの構成を示すブロック図と、信号処理装置１０ｃが入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮを有する点が異なる。
【００７３】
図１２は、本発明の実施の形態４に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態４に係る信号処理装置１０ｃは、実施の形態３に係わる信号処理装置１０ｂの構成を示すブロック図と、入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮを有する点及び入力端子ＰＯＳを有しない点が異なる。
【００７４】
本実施の形態４に係る信号処理装置は、入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮと、フレーム遅延部１ａ，１ｂ，１ｃと、映像信号算出部２と、動き検出部４と、映像信号混合部５と、信号変換部６と、出力端子ＯＵＴとを備えている。入力端子ＩＮには、テレビやコンピューター等で用いられている所定の形式の映像信号が入力される。ここでの映像信号は、例えば青などの原色信号と、白などの輝度情報を表す信号である。映像信号算出部２は、第一の映像信号算出部２ａと第二の映像信号算出部２ｂとを備える。動き検出部４は、第一の動き検出部４ａと第二の動き検出部４ｂとを備える。映像信号混合部５は、第一の映像信号混合部５ａと第二の映像信号混合部５ｂとを備える。
【００７５】
フレーム遅延部１ａは、入力端子ＩＮに入力された映像信号を１フレーム分遅延させるものである。フレーム遅延部１ｂは、フレーム遅延部１ａにより１フレーム分遅延された映像信号を、１フレーム分遅延させ、２フレーム遅延した信号を出力するものである。フレーム遅延部１ｃは、フレーム遅延部１ｂにより１フレーム分遅延された映像信号を、さらに１フレーム分遅延させ、３フレーム遅延した信号を出力するものである。
【００７６】
映像信号算出部２は、入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮから入力された映像信号から注目画素の映像信号を算出し、映像信号混合部５に出力する。映像信号算出部２ａは、入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮから入力された映像信号から注目画素の映像信号を算出し、映像信号混合部５ａに出力する。また、映像信号算出部２ｂは、入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮから入力された映像信号から注目画素の映像信号を算出し、映像信号混合部５ｂに出力する。
【００７７】
動き検出部４は、フレーム遅延部１ａから入力された１フレーム前の映像信号と、フレーム遅延部１ｃから入力された３フレーム前の映像信号とを比較し、映像信号に変化があるかを検出し、変化の程度である動き検出量を映像信号混合部５に出力する。動き検出部４ａは、フレーム遅延部１ａから入力された１フレーム前の映像信号と、フレーム遅延部１ｃから入力された３フレーム前の映像信号とを比較し、映像信号に変化があるかを検出し、変化の程度である動き検出量を映像信号混合部５ａに出力する。また、動き検出部４ｂは、フレーム遅延部１ａから入力された１フレーム前の映像信号と、フレーム遅延部１ｃから入力された３フレーム前の映像信号とを比較し、映像信号に変化があるかを検出し、変化の程度である動き検出量を映像信号混合部５ｂに出力する。
【００７８】
映像信号混合部５は、動き検出部４から入力された動き検出量に基づいて、映像信号算出部２から入力された映像信号とフレーム遅延部１ａから入力された映像信号とを混合し、その結果を信号変換部６に出力する。映像信号混合部５ａは、動き検出部４ａから入力された動き検出量に基づいて、映像信号算出部２ａから入力された映像信号とフレーム遅延部１ａから入力された映像信号とを混合し、その結果を信号変換部６に出力する。また、映像信号混合部５ｂは、動き検出部４ｂから入力された動き検出量に基づいて、映像信号算出部２ｂから入力された映像信号とフレーム遅延部１ａから入力された映像信号とを混合し、その結果を信号変換部６に出力する。信号変換部６は、変換した信号を出力端子ＯＵＴに出力する。
【００７９】
ここで、本発明を説明する映像信号の一例について、図１０を用いて説明する。Ｒ視点でも同様のことが言えるので、Ｌ視点のみについて記述する。
【００８０】
図１０において、例えば、Ｂ１４に注目し、現在のフレームのフレーム番号をＦ３、１フレーム前のフレーム番号をＦ２、２フレーム前のフレーム番号をＦ１、３フレーム前のフレーム番号をＦ０とする。
【００８１】
フレーム遅延部１ａは、Ｂ１４Ｆ２を動き検出部４に出力し、フレーム遅延部１ｃは、Ｂ１４Ｆ０を動き検出部４ａに出力する。
【００８２】
動き検出部４ａは、上記３フレーム前のＢ１４Ｆ０と１フレーム前のＢ１４Ｆ２とを比較し、その差異に応じて、変化の程度である動き検出量Ｍを映像信号混合部５ａに出力する。つまり３フレーム前のＢ１４信号と１フレーム前のＢ１４信号との差異が大きければ、より動きが大きいとして大きな数値を出力する。
【００８３】
入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮに入力された映像信号は、映像信号算出部２ａに入力される。映像信号算出部２ａは、例えば、式（２０）のように３つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、現フレームのＢ１４の信号Ｂ１４Ｆ３として、映像信号混合部５ａに出力する。
Ｂ１４Ｆ３＝（３×Ｂ０５Ｆ３＋２×Ｂ１２Ｆ３＋３×Ｂ２５Ｆ３）÷８  ・・・（２０）
この式は、式（１）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて８で割る計算例を示している。
【００８４】
映像信号混合部５ａは、動き検出部４ａから入力された動き検出量に基づいて、フレーム遅延部１ａから入力された映像信号Ｂ１４Ｆ２と現フレームのＢ１４信号Ｂ１４Ｆ３とを、例えば式（２１）のように加重平均する。動き検出量が多い時は、現フレームのＢ１４信号に加重を重くし、動き検出量が少ない時は、Ｂ１４Ｆ２に加重を重くして平均値を算出し、映像信号を混合する。
ＮＥＷＢ１４＝（Ｍ×Ｂ１４Ｆ３＋（２５６−Ｍ）×Ｂ１４Ｆ２）÷２５６  ・・・（２１）
この式は、式（３）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて２５６で割る計算例を示している。
【００８５】
また、図１０において、例えば、Ｗ１２に注目し現在のフレームのフレーム番号をＦ３、１フレーム前のフレーム番号をＦ２、２フレーム前のフレーム番号をＦ１、３フレーム前のフレーム番号をＦ０とする。
【００８６】
映像信号算出部２ａは、信号Ｒ０２Ｆ３，Ｒ１１Ｆ３，Ｒ１３Ｆ３，Ｒ２２Ｆ３，Ｇ０２Ｆ３，Ｇ１１Ｆ３，Ｇ１３Ｆ３，Ｇ２２Ｆ３，Ｂ１２Ｆ３から、例えば、式（２２）（２３）（２４）のようにＷ信号を算出し、現フレームのＷ１２の信号Ｗ１２Ｆ３として、映像信号混合部５ａに出力する。
Ｒ１２Ｆ３＝（Ｒ０２Ｆ３＋Ｒ１１Ｆ３＋Ｒ１３Ｆ３＋Ｒ２２Ｆ３）÷４  ・・・（２２）
Ｇ１２Ｆ３＝（Ｇ０２Ｆ３＋Ｇ１１Ｆ３＋Ｇ１３Ｆ３＋Ｇ２２Ｆ３）÷４  ・・・（２３）
Ｗ１２Ｆ３＝ＭＩＮ（Ｒ１２Ｆ３，Ｇ１２Ｆ３，Ｂ１２Ｆ３）            ・・・（２４）
ただし、ＭＩＮ（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、Ａ，Ｂ，Ｃの最小値を意味する。
【００８７】
映像信号混合部５ａは、動き検出部４ａから入力された動き検出量に基づいて、フレーム遅延部１ａから入力された映像信号Ｗ１２Ｆ２と入力端子Ｗ／ＢＩＮから入力された現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ３とを、例えば式（２５）のように加重平均する。動き検出量が多い時は、現フレームのＷ１２信号に加重を重くし、動き検出量が少ない時は、Ｗ１２Ｆ２に加重を重くして平均値を算出し、映像信号を混合する。
ＮＥＷＷ１２＝（Ｍ×Ｗ１２Ｆ３＋（２５６−Ｍ）×Ｗ１２Ｆ２）÷２５６  ・・・（２５）
この式は、式（３）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて２５６で割る計算例を示している。
【００８８】
映像信号選択部１５は、入力端子ＦＩＤ、また、入力端子ＰＯＳに基づいて、例えば、図１０のＷ１２に着目すると、フレーム番号がＦ１又はＦ３の時は、信号処理装置１０から入力された映像信号を、フレーム番号がＦ０又はＦ２の時は、補償遅延部１２から入力された映像信号を、出力端子ＷＯＵＴに出力する。同様に、映像信号選択部１６も、入力端子ＦＩＤ、入力端子ＰＯＳから入力された信号に基づいて、信号処理装置１０ｃから入力された映像信号か、補償遅延部１２から入力された映像信号を、出力端子ＢＯＵＴに出力する。
【００８９】
以上、第一の映像信号であるＬ視点の映像信号について説明したので、映像信号算出部２ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを用いて説明した。第二の映像信号であるＲ視点の映像信号については、上記説明における映像信号算出部２ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを、映像信号算出部２ｂ、動き検出部４ｂ及び映像信号混合部５ｂとすればよい。
【００９０】
ここで、本発明の実施の形態４による効果を説明する。弊害の目立ちやすいＷ信号で、現フレームの信号を計算するときに、より注目画素に近い隣接画素からの情報だけで計算しているため、動きのある映像での弊害を抑えることができる。より遠い画素の情報を用いて計算する方が、輪郭部の櫛状のがたつき（ギザギザ）やぼやけ、動きがスムーズでなくなるなどの弊害が現れる。
【００９１】
実施の形態５．
図１３は、本発明の実施の形態５に係る映像信号処理装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態５に係る映像信号処理装置１００ｄは、実施の形態１に係わる映像信号処理装置１００の構成を示すブロック図と、信号処理装置１０ｄのみが異なる。
【００９２】
図１４は、本発明の実施の形態５に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態５に係る信号処理装置１０ｄは、実施の形態４に係わる信号処理装置１０ｃの映像信号算出部２を実施の形態１に係わる信号処理装置１０に応用した例を示す。
【００９３】
本実施の形態５に係る信号処理装置１０ｄは、入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮと、入力端子ＰＯＳと、フレーム遅延部１ａ，１ｂと、映像信号算出部２と、映像信号算出部３と、映像信号算出部７と、動き検出部４と、映像信号混合部５と、信号変換部６と、出力端子ＯＵＴとを備えている。入力端子ＩＮには、テレビやコンピューター等で用いられている所定の形式の映像信号が入力される。ここでの映像信号は、例えば青などの原色信号と、白などの輝度情報を表す信号である。映像信号算出部２は、第一の映像信号算出部２ａと第二の映像信号算出部２ｂとを備える。映像信号算出部３は、第一の映像信号算出部３ａと第二の映像信号算出部３ｂとを備える。映像信号算出部７は、第一の映像信号算出部７ａと第二の映像信号算出部７ｂとを備える。動き検出部４は、第一の動き検出部４ａと第二の動き検出部４ｂとを備える。映像信号混合部５は、第一の映像信号混合部５ａと第二の映像信号混合部５ｂとを備える。
【００９４】
ここで、本発明を説明する映像信号の一例について、図３を用いて説明する。Ｒ視点でも同様のことが言えるので、Ｌ視点のみについて記述する。
【００９５】
図３において（図４において）、例えば、Ｗ１２に注目し、現在のフレームのフレーム番号をＦ２、１フレーム前のフレーム番号をＦ１、２フレーム前のフレーム番号をＦ０とする。
【００９６】
フレーム遅延部１ｂは、信号Ｗ０３Ｆ０，Ｗ１０Ｆ０，Ｗ２３Ｆ０を映像信号算出部３ａに出力し、映像信号算出部３ａは、例えば、式（２６）のようにそれら３つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、２フレーム前のＷ１２の信号Ｗ１２Ｆ０として、動き検出部４ａに出力する。
Ｗ１２Ｆ０＝（３×Ｗ０３Ｆ０＋２×Ｗ１０Ｆ０＋３×Ｗ２３Ｆ０）÷８  ・・・（２６）
式（１）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて８で割る計算例を示している。
【００９７】
入力端子Ｗ／ＢＩＮに入力された映像信号Ｗ０３Ｆ２，Ｗ１０Ｆ２，Ｗ２３Ｆ２は、映像信号算出部７ａに入力される。映像信号算出部７ａは、例えば、式（２７）のようにそれら３つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、現フレームのＷ１２の信号Ｗ１２Ｆ２として、動き検出部４ａに出力する。
Ｗ１２Ｆ２＝（３×Ｗ０３Ｆ２＋２×Ｗ１０Ｆ２＋３×Ｗ２３Ｆ２）÷８  ・・・（２７）
式（１）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて８で割る計算例を示している。
【００９８】
映像信号算出部２ａ、映像信号算出部３ａ及び映像信号算出部７ａは、入力端子ＰＯＳから入力された信号に基づいて、映像信号を算出する。
【００９９】
動き検出部４ａは、上記２フレーム前のＷ１２信号Ｗ１２Ｆ０と現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ２とを比較し、その差異に応じて、変化の程度である動き検出量Ｍを映像信号混合部５ａに出力する。つまり２フレーム前のＷ１２信号Ｗ１２Ｆ０と現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ２との差異が大きければ、より動きが大きいとして大きな数値を出力する。
【０１００】
入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮからの信号Ｒ０２Ｆ２，Ｒ１１Ｆ２，Ｒ１３Ｆ２，Ｒ２２Ｆ２，Ｇ０２Ｆ２，Ｇ１１Ｆ２，Ｇ１３Ｆ２，Ｇ２２Ｆ２，Ｂ１２Ｆ２は、映像信号算出部２ａに入力される。映像信号算出部２ａは、例えば、式（２８）（２９）（３０）のようにそれら９つの映像信号からＷ信号を算出し、現フレームのＷ１２の信号Ｗ１２Ｆ２として、映像信号混合部５ａに出力する。
Ｒ１２Ｆ２＝（Ｒ０２Ｆ２＋Ｒ１１Ｆ２＋Ｒ１３Ｆ２＋Ｒ２２Ｆ２）÷４  ・・・（２８）
Ｇ１２Ｆ２＝（Ｇ０２Ｆ２＋Ｇ１１Ｆ２＋Ｇ１３Ｆ２＋Ｇ２２Ｆ２）÷４  ・・・（２９）
Ｗ１２Ｆ２＝ＭＩＮ（Ｒ１２Ｆ２，Ｒ１２Ｆ２，Ｒ１２Ｆ２）            ・・・（３０）
Ｗ１２Ｆ２＝ＭＩＮ（Ｒ１２Ｆ２，Ｇ１２Ｆ２，Ｂ１２Ｆ２）
ただし、ＭＩＮ（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、Ａ，Ｂ，Ｃの最小値を意味する。
【０１０１】
映像信号混合部５ａは、動き検出部４ａから入力された動き検出量に基づいて、フレーム遅延部１ａから入力された映像信号Ｗ１２Ｆ１と映像信号算出部２から入力された現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ２とを、例えば式（３１）のように加重平均する。動き検出量が多い時は、現フレームのＷ１２信号に加重を重くし、動き検出量が少ない時は、Ｗ１２Ｆ２に加重を重くして平均値を算出し、映像信号を混合する。
ＮＥＷＷ１２＝（Ｍ×Ｗ１２Ｆ２＋（２５６−Ｍ）×Ｗ１２Ｆ１）÷２５６  ・・・（３１）
この式は、式（３）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて２５６で割る計算例を示している。
【０１０２】
以上、第一の映像信号であるＬ視点の映像信号について説明したので、映像信号算出部２ａ、映像信号算出部３ａ、映像信号算出部７ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを用いて説明した。第二の映像信号であるＲ視点の映像信号については、上記説明における映像信号算出部２ａ、映像信号算出部３ａ、映像信号算出部７ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを、映像信号算出部２ｂ、映像信号算出部３ｂ、映像信号算出部７ｂ、動き検出部４ｂ及び映像信号混合部５ｂとすればよい。
【０１０３】
ここで、本発明の実施の形態５による効果を説明する。動き検出部４と、映像信号混合部５に使用する現フレーム信号の計算を別に行うことで、弊害の目立ちやすいＷ信号で、現フレームの信号を計算するときに、隣接画素からの情報だけで計算しているため、動きのある映像での弊害を抑え、かつ、フレームメモリを削減できる。
【０１０４】
実施の形態６．
図１５は、本発明の実施の形態６に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態６に係る映像信号処理装置の構成は、本発明の実施の形態１に係る映像信号処理装置１００を示すブロック図である図１と同様である。本実施の形態６に係る信号処理装置１０ｅは、実施の形態１に係わる信号処理装置１０のフレーム遅延部１ｂ、映像信号算出部３を除いたものである。
【０１０５】
本実施の形態６に係る信号処理装置１０ｅは、入力端子ＩＮと、入力端子ＰＯＳと、フレーム遅延部１ａと、映像信号算出部２と、動き検出部４と、映像信号混合部５と、信号変換部６と、出力端子ＯＵＴとを備えている。入力端子ＩＮには、テレビやコンピューター等で用いられている所定の形式の映像信号が入力される。ここでの映像信号は、例えば青などの原色信号と、白などの輝度情報を表す信号である。映像信号算出部２は、第一の映像信号算出部２ａと第二の映像信号算出部２ｂとを備える。動き検出部４は、第一の動き検出部４ａと第二の動き検出部４ｂとを備える。映像信号混合部５は、第一の映像信号混合部５と第二の映像信号混合部５ｂとを備える。入力端子ＰＯＳは、注目画素の位置を判断するための位置識別信号の入力端子である。なお、実施の形態６におけるフレーム遅延部１ａによるフレーム遅延の数である１フレームを、例えば第１のフレーム数とする。また、実施の形態３におけるフレーム遅延部１ａによるフレーム遅延の数である１フレームも、例えば第２のフレーム数とする。
【０１０６】
ここで、本発明を説明する映像信号の一例について、図３を用いて説明する。Ｒ視点でも同様のことが言えるので、Ｌ視点のみについて記述する。
【０１０７】
図３において（図４において）、例えば、Ｗ１２に注目し、現在のフレームのフレーム番号をＦ２、１フレーム前のフレーム番号をＦ１とする。
【０１０８】
入力端子Ｗ／ＢＩＮに入力された映像信号Ｗ０３Ｆ２，Ｗ１０Ｆ２，Ｗ２３Ｆ２は、映像信号算出部２ａに入力される。映像信号算出部２ａは、例えば、式（３２）のようにそれら３つの映像信号の注目画素からの距離に応じた平均値を算出し、現フレームのＷ１２の信号Ｗ１２Ｆ２として、動き検出部４ａに出力する。
Ｗ１２Ｆ２＝（３×Ｗ０３Ｆ２＋２×Ｗ１０Ｆ２＋３×Ｗ２３Ｆ２）÷８  ・・・（３２）
この式は、式（１）と同様、デジタル回路で除算の回路規模が小さくなることを考えて８で割る計算例を示している。
【０１０９】
実施の形態１と同様に、映像信号算出部２ａは、入力端子ＰＯＳから入力された信号に基づいて、映像信号を算出する。
【０１１０】
フレーム遅延部１ａは、信号Ｗ１２Ｆ１を動き検出部４ａに出力する。
【０１１１】
動き検出部４ａは、上記１フレーム前のＷ１２信号Ｗ１２Ｆ１と現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ２とを比較し、その差異に応じて、変化の程度である動き検出量Ｍを映像信号混合部５ａに出力する。つまり１フレーム前のＷ１２信号Ｗ１２Ｆ１と現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ２との差異が大きければ、より動きが大きいとして大きな数値を出力する。
【０１１２】
その他、実施の形態１と同様である。
以上、第一の映像信号であるＬ視点の映像信号について説明したので、映像信号算出部２ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを用いて説明した。第二の映像信号であるＲ視点の映像信号については、上記説明における映像信号算出部２ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを、映像信号算出部２ｂ、動き検出部４ｂ及び映像信号混合部５ｂとすればよい。
【０１１３】
ここで、本発明の実施の形態６による効果を説明する。動き検出部４で、１フレーム前の注目画素の映像信号を用いることで、フレームメモリを削減できる。
【０１１４】
実施の形態７．
図１６は、本発明の実施の形態７に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態７に係る信号処理装置１０ｆは、実施の形態６に係わる信号処理装置１０ｅを実施の形態５に係わる信号処理装置１０ｄに応用した例を示す。
【０１１５】
本実施の形態７に係る信号処理装置１０ｆは、入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮと、フレーム遅延部１ａと、映像信号算出部２と、動き検出部４と、映像信号混合部５と、信号変換部６と、出力端子ＯＵＴとを備えている。入力端子ＩＮには、テレビやコンピューター等で用いられている所定の形式の映像信号が入力される。ここでの映像信号は、例えば青などの原色信号と、白などの輝度情報を表す信号である。映像信号算出部２は、第一の映像信号算出部２ａと第二の映像信号算出部２ｂとを備える。動き検出部４は、第一の動き検出部４ａと第二の動き検出部４ｂとを備える。映像信号混合部５は、第一の映像信号混合部５ａと第二の映像信号混合部５ｂとを備える。
【０１１６】
ここで、本発明を説明する映像信号の一例について、図３を用いて説明する。Ｒ視点でも同様のことが言えるので、Ｌ視点のみについて記述する。
【０１１７】
図３において（図４において）、例えば、Ｗ１２に注目し、現在のフレームのフレーム番号をＦ２、１フレーム前のフレーム番号をＦ１とする。
【０１１８】
入力端子Ｗ／ＢＩＮ，ＧＩＮ，ＲＩＮからの信号Ｒ０２Ｆ２，Ｒ１１Ｆ２，Ｒ１３Ｆ２，Ｒ２２Ｆ２，Ｇ０２Ｆ２，Ｇ１１Ｆ２，Ｇ１３Ｆ２，Ｇ２２Ｆ２，Ｂ１２Ｆ２は、映像信号算出部２ａに入力される。映像信号算出部２ａは、例えば、式（３３）（３４）（３５）のようにそれら９つの映像信号からＷ信号を算出し、現フレームのＷ１２の信号Ｗ１２Ｆ２として、映像信号混合部ａ５に出力する。
Ｒ１２Ｆ２＝（Ｒ０２Ｆ２＋Ｒ１１Ｆ２＋Ｒ１３Ｆ２＋Ｒ２２Ｆ２）÷４  ・・・（３３）
Ｇ１２Ｆ２＝（Ｇ０２Ｆ２＋Ｇ１１Ｆ２＋Ｇ１３Ｆ２＋Ｇ２２Ｆ２）÷４  ・・・（３４）
Ｗ１２Ｆ２＝ＭＩＮ（Ｒ１２Ｆ２，Ｒ１２Ｆ２，Ｒ１２Ｆ２）            ・・・（３５）
Ｗ１２Ｆ２＝ＭＩＮ（Ｒ１２Ｆ２，Ｇ１２Ｆ２，Ｂ１２Ｆ２）
ただし、ＭＩＮ（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、Ａ，Ｂ，Ｃの最小値を意味する。
【０１１９】
フレーム遅延部１ａは、信号Ｗ１２Ｆ１を動き検出部４ａに出力する。
【０１２０】
動き検出部４ａは、上記１フレーム前のＷ１２信号Ｗ１２Ｆ１と現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ２とを比較し、その差異に応じて、変化の程度である動き検出量Ｍを映像信号混合部５ａに出力する。つまり１フレーム前のＷ１２信号Ｗ１２Ｆ１と現フレームのＷ１２信号Ｗ１２Ｆ２との差異が大きければ、より動きが大きいとして大きな数値を出力する。
【０１２１】
その他、実施の形態１と同様である。
【０１２２】
以上、第一の映像信号であるＬ視点の映像信号について説明したので、映像信号算出部２ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを用いて説明した。第二の映像信号であるＲ視点の映像信号については、上記説明における映像信号算出部２ａ、動き検出部４ａ及び映像信号混合部５ａを、映像信号算出部２ｂ、動き検出部４ｂ及び映像信号混合部５ｂとすればよい。
【０１２３】
ここで、本発明の実施の形態７による効果を説明する。弊害の目立ちやすいＷ信号で、現フレームの信号を計算するときに、隣接画素からの情報だけで計算しているため、動きのある映像での弊害を抑え、かつ、動き検出部７で、１フレーム前の注目画素の映像信号を用いることで、本発明の実施の形態５よりも、さらにフレームメモリを削減できる。
【符号の説明】
【０１２４】
１ａ  フレーム遅延部
１ｂ  フレーム遅延部
２  映像信号算出部
２ａ  映像信号算出部
２ｂ  映像信号算出部
３  映像信号算出部
３ａ  映像信号算出部
３ｂ  映像信号算出部
４  動き検出部
４ａ  動き検出部
４ｂ  動き検出部
５  映像信号混合部
５ａ  映像信号混合部
５ｂ  映像信号混合部
６  信号変換部
７  映像信号算出部
７ａ  映像信号算出部
７ｂ  映像信号算出部
１０  信号処理装置
１１  補償遅延部
１２  補償遅延部
１３  補償遅延部
１４  補償遅延部
１５  映像信号選択部
１６  映像信号選択部
１００  映像信号処理装置
【図１】
2016029437.tif 000003
【図２】
2016029437.tif 000004
【図３】
2016029437.tif 000005
【図４】
2016029437.tif 000006
【図５】
2016029437.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016029437.tif 000009
【図８】
2016029437.tif 000010
【図９】
2016029437.tif 000011
【図１０】
2016029437.tif 000012
【図１１】
2016029437.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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