(57)【要約】【課題】車両の再発進時において駆動力の不足および伝動ベルトの滑りを回避させる車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両１０の停止時においてベルト式無段変速機２４の変速比γが最Ｌｏｗに戻っていない場合には、ベルト走行用クラッチＣ２により車輪軸３８とセカンダリシャフト６０との間を切り離し、モータ９２によりベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６を回転させて変速比γが最Ｌｏｗまで戻される。このため、例えば急ブレーキ等によって伝動ベルト６４の回転が拘束され変速比γが最Ｌｏｗに戻っていない場合でも、車輪軸３８とセカンダリシャフト６０との間が切り離されてモータ９２によって伝動ベルト６４が回転させられて変速比γが最Ｌｏｗに戻されるので、車両１０が再発進する時に駆動力の不足や伝動ベルト６４の滑りが回避される。【選択図】図１
2016023716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プライマリシャフトに設けられた有効径が可変のプライマリプーリと、セカンダリシャフトに設けられた有効径が可変のセカンダリプーリと、それらセカンダリプーリおよびプライマリプーリに巻き掛けられた伝動ベルトとを有するベルト式無段変速機を備える車両、の制御装置であって、
前記車両は、
前記ベルト式無段変速機のセカンダリシャフトと車輪軸との間を切り離す断接機構と、
前記ベルト式無段変速機のプライマリシャフト又はセカンダリシャフトを回転させる回転駆動装置とを含み、
前記制御装置は、前記車両の停止時において前記ベルト式無段変速機の変速比が所定の低車速側の値に戻っていない場合には、前記断接機構により前記車輪軸と前記ベルト式無段変速機との間の動力伝達経路を切り離し、該ベルト式無段変速機の前記プライマリシャフト或いは前記セカンダリシャフトを前記回転駆動装置により回転させて、前記変速比を前記所定の低車速側の値まで戻すことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式無段変速機が設けられた車両において、その車両の停止後の再発進時における駆動力の不足およびそのベルト式無段変速機のベルトの滑りを回避させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
(a) プライマリシャフトに設けられた有効径が可変のプライマリプーリと、(b) セカンダリシャフトに設けられた有効径が可変のセカンダリプーリと、(c) それらセカンダリプーリおよびプライマリプーリに巻き掛けられた伝動ベルトとを有するベルト式無段変速機を備えた車両が知られている。例えば、特許文献１に記載された車両がそれである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０３−０８９０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような車両では、その車両が停車する際において前記無段変速機の変速比が所定の低車速側の値たとえば最大変速比に戻るように、伝動ベルトを回転させつつ前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリの有効径を変化させるが、駆動輪の回転が急停止すると前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリの回転が停止し、その無段変速機の変速比が前記所定の低車速側の値に戻らない状態で車両が停止する可能性がある。この状態で、前記車両が再発進すると駆動力の不足や前記伝動ベルトの滑りが発生する可能性があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両の再発進時において駆動力の不足および伝動ベルトの滑りを回避させる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための、本発明の要旨とするところは、(a) プライマリシャフトに設けられた有効径が可変のプライマリプーリと、セカンダリシャフトに設けられた有効径が可変のセカンダリプーリと、それらセカンダリプーリおよびプライマリプーリに巻き掛けられた伝動ベルトとを有するベルト式無段変速機を備える車両、の制御装置であって、(b) 前記車両は、前記ベルト式無段変速機のセカンダリシャフトと車輪軸との間を切り離す断接機構と、(c) 前記ベルト式無段変速機のプライマリシャフト又はセカンダリシャフトを回転させる回転駆動装置とを含み、(d) 前記制御装置は、前記車両の停止時において前記ベルト式無段変速機の変速比が所定の低車速側の値に戻っていない場合には、前記断接機構により前記車輪軸と前記ベルト式無段変速機との間の動力伝達経路を切り離し、そのベルト式無段変速機の前記プライマリシャフト或いは前記セカンダリシャフトを前記回転駆動装置により回転させて、前記変速比を前記所定の低車速側の値まで戻すことにある。
【発明の効果】
【０００７】
このように構成された車両の制御装置によれば、前記車両の停止時において前記ベルト式無段変速機の変速比が所定の低車速側の値に戻っていない場合には、前記断接機構により前記車輪軸と前記無段変速機のセカンダリシャフトとの間の動力伝達経路を切り離し、前記回転駆動装置によりそのベルト式無段変速機の前記プライマリシャフト或いは前記セカンダリシャフトを回転させて前記変速比が前記所定の低車速側の値まで戻される。このため、例えば急ブレーキ等によって前記伝動ベルトの回転が拘束され変速比が前記所定の低車速側の値に戻っていない場合でも、前記車輪軸と前記ベルト式無段変速機のセカンダリシャフトとの間の動力伝達経路が切り離されて前記回転駆動装置によって前記伝動ベルトが回転させられて変速比が前記所定の低車速側の値に戻されるので、前記車両が再発進する時に駆動力の不足や前記伝動ベルトの滑りが回避される。
【０００８】
ここで、好適には、(a) 前記回転駆動装置は、外付オイルポンプのポンプ軸に装着されそのポンプ軸を介してその外付オイルポンプを駆動させるモータであり、(b) そのポンプ軸と前記ベルト式無段変速機のプライマリシャフトとには、それらポンプ軸と前記ベルト式無段変速機のプライマリシャフトとの間で伝動部材を介して連結されている。このため、前記ベルト式無段変速機のプライマリシャフトを回転させるためだけに回転駆動装置を車両に追加する必要性がなくなり、その回転駆動装置を追加するために車両の部品を改造する必要性がなくなる。
【０００９】
また、好適には、前記回転駆動装置は、前記ベルト式無段変速機に動力を伝達するエンジンである。このため、前記ベルト式無段変速機のプライマリシャフトを回転させるためだけに回転駆動装置を車両に追加する必要性がなくなり、その回転駆動装置を追加するために車両の部品を改造する必要性がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用された車両の概略構成を説明する図である。
【図２】図１の車両を制御するための電子制御装置による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図３】図２の電子制御装置において車両が停止された際におけるベルト式無段変速機の変速比を最Ｌｏｗに変更させる変速比変更制御の制御作動の一例を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施例の車両の概略構成を説明する図である。
【図５】図４の車両を制御するための電子制御装置による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図６】図５の電子制御装置において車両走行中においてその車両が停止された際におけるベルト式無段変速機の変速比を最Ｌｏｗに変更させる変速比変更制御の制御作動の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明が適用された車両１０の概略構成を説明する図である。図１において、車両１０は、走行用の駆動力源として機能するエンジン１２と、駆動輪１４と、そのエンジン１２と駆動輪１４との間に設けられた動力伝達装置であるトランスアクスル１６とを備えている。上記トランスアクスル１６は、非回転部材としてのトランスアクスルケース１８内において、エンジン１２に連結された流体式伝動装置としての公知のトルクコンバータ２０と、そのトルクコンバータ２０の出力回転部材であるタービン軸と一体的に設けられた入力軸２２と、その入力軸２２に連結された第１変速機構としての無段変速機構であるベルト式無段変速機２４と、同じく入力軸２２に連結された前後進切換装置２６と、その前後進切換装置２６を介して入力軸２２に連結されてベルト式無段変速機２４と並列に設けられた第２変速機構としてのギヤ機構２８と、ベルト式無段変速機２４及びギヤ機構２８の共通の出力回転部材である出力軸３０と、カウンタ軸３２と、出力軸３０及びカウンタ軸３２に各々相対回転不能に設けられて噛み合う一対のギヤ３４ａおよび３４ｂから成る減速歯車装置３４と、カウンタ軸３２に相対回転不能に設けられたギヤ３４ｃに連結されたデフギヤ３６と、そのデフギヤ３６に連結された１対の車輪軸３８等を備えている。このように構成されたトランスアクスル１６において、エンジン１２の動力(特に区別しない場合にはトルクや力も同義)は、トルクコンバータ２０、ベルト式無段変速機２４或いはギヤ機構２８、減速歯車装置３４、デフギヤ３６、及び車輪軸３８等を順次介して１対の駆動輪１４へ伝達される。
【００１３】
このように、トランスアクスル１６は、エンジン１２或いはベルト式無段変速機２４及びギヤ機構２８の共通の入力回転部材である入力軸２２と駆動輪１４或いは出力軸３０との間にベルト式無段変速機２４及びギヤ機構２８を並列に備えている。よって、トランスアクスル１６は、エンジン１２の動力を入力軸２２からベルト式無段変速機２４を介して駆動輪１４側すなわち出力軸３０へ伝達する第１動力伝達経路と、エンジン１２の動力を入力軸２２からギヤ機構２８を介して駆動輪１４側すなわち出力軸３０へ伝達する第２動力伝達経路とを備え、車両１０の走行状態に応じてエンジン１２から駆動輪１４までの動力伝達経路が切り換えられるように構成されている。その為、トランスアクスル１６は、上記第１動力伝達経路における動力伝達を断続する第１クラッチ機構としてのベルト走行用クラッチ(断接機構)Ｃ２と、上記第２動力伝達経路における動力伝達を断続する第２クラッチ機構としての噛合式クラッチＤ１とを備えている。なお、上記ベルト走行用クラッチＣ２は、ベルト式無段変速機２４の後述するセカンダリシャフト６０と車輪軸３８との間の動力伝達経路を切り離す、例えば油圧アクチュエータによって摩擦係合させられる公知の湿式多板型の油圧式摩擦係合装置である。
【００１４】
前後進切換装置２６は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置２６ｐと、前進用クラッチＣ１と、後進用ブレーキＢ１とを主体として構成されている。遊星歯車装置２６ｐのキャリヤ２６ｃは入力軸２２に一体的に連結され、遊星歯車装置２６ｐのリングギヤ２６ｒは後進用ブレーキＢ１を介してトランスアクスルケース１８の後述するケース６８に選択的に連結され、遊星歯車装置２６ｐのサンギヤ２６ｓは入力軸２２回りにその入力軸２２に対して同軸心に相対回転可能に設けられた小径ギヤ４０に連結されている。また、キャリヤ２６ｃとサンギヤ２６ｓとは、前進用クラッチＣ１を介して選択的に連結される。前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１は、断接装置に相当するものであり、何れも油圧アクチュエータによって摩擦係合させられる公知の油圧式摩擦係合装置である。このように構成された前後進切換装置２６では、前進用クラッチＣ１が係合されると共に後進用ブレーキＢ１が解放されると、入力軸２２が小径ギヤ４０に直結され、上記第２動力伝達経路において前進用動力伝達経路が成立(達成)させられる。また、後進用ブレーキＢ１が係合されると共に前進用クラッチＣ１が解放されると、小径ギヤ４０は入力軸２２に対して逆方向へ回転させられ、上記第２動力伝達経路において後進用動力伝達経路が成立させられる。また、前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１が共に解放されると、上記第２動力伝達経路は動力伝達を遮断するニュートラル状態(動力伝達遮断状態)とされる。前後進切換装置２６は上記第２動力伝達経路に介在させられているので、前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１は、トランスアクスル１６に備えられた、上記第２動力伝達経路における動力伝達を断続する第３クラッチ機構として機能する。
【００１５】
ギヤ機構２８は、小径ギヤ４０と、ギヤ機構カウンタ軸４２に相対回転不能に設けられている大径ギヤ４４とを含んで構成されている。ギヤ機構カウンタ軸４２回りには、アイドラギヤ４６がギヤ機構カウンタ軸４２に対して同軸心に相対回転可能に設けられている。噛合式クラッチＤ１は、ギヤ機構カウンタ軸４２回りに、そのギヤ機構カウンタ軸４２とアイドラギヤ４６との間に設けられており、これらの間を選択的に断接する。具体的には、噛合式クラッチＤ１は、ギヤ機構カウンタ軸４２に形成された第１ギヤ４８と、アイドラギヤ４６に形成された第２ギヤ５０と、これら第１ギヤ４８及び第２ギヤ５０と嵌合可能(係合可能、噛合可能)な内周歯が形成されたハブスリーブ５２とを含んで構成されている。このように構成された噛合式クラッチＤ１では、ハブスリーブ５２がこれら第１ギヤ４８及び第２ギヤ５０と嵌合することで、ギヤ機構カウンタ軸４２とアイドラギヤ４６とが接続される。また、噛合式クラッチＤ１は、第１ギヤ４８と第２ギヤ５０とを嵌合する際に回転を同期させるシンクロメッシュ機構Ｓ１を更に備えている。アイドラギヤ４６は、そのアイドラギヤ４６よりも大径の出力ギヤ５４と噛み合っている。その出力ギヤ５４は、出力軸３０と同じ回転軸心回りにその出力軸３０に対して相対回転不能に設けられている。前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１の一方が係合され且つ噛合式クラッチＤ１が係合され且つベルト走行用クラッチＣ２が解放されると、エンジン１２の動力が入力軸２２から前後進切換装置２６、ギヤ機構２８、アイドラギヤ４６、及び出力ギヤ５４を順次経由して出力軸３０に伝達される、第２動力伝達経路が成立(接続)させられる。
【００１６】
ベルト式無段変速機２４は、入力軸２２と出力軸３０との間の動力伝達経路上に設けられている。上記ベルト式無段変速機２４は、入力軸２２と同軸心で接続されたプライマリシャフト５６に設けられた有効径が可変のプライマリプーリ５８と、出力軸３０と同軸心のセカンダリシャフト６０に設けられた有効径が可変のセカンダリプーリ６２と、それらプライマリプーリ５８とセカンダリプーリ６２との間に巻き掛けられた伝動ベルト６４とを備え、それらプライマリプーリ５８およびセカンダリプーリ６２と伝動ベルト６４との間の摩擦力を介して動力伝達が行われる。上記ベルト式無段変速機２４では、一対の可変プーリであるプライマリプーリ５８およびセカンダリプーリ６２のＶ溝幅が変化して伝動ベルト６４の掛かり径(有効径)が変更されることで、変速比(ギヤ比)γ(＝入力軸回転速度Ｎi／出力軸回転速度Ｎo)が連続的に変化させられる。例えば、プライマリプーリ５８のＶ溝幅が狭くされると、ギヤ比γが小さくされる(すなわちベルト式無段変速機２４がアップシフトされる)。また、プライマリプーリ５８のＶ溝幅が広くされると、ギヤ比γが大きくされる(すなわちベルト式無段変速機２４がダウンシフトされる)。出力軸３０は、セカンダリシャフト６０回りにそのセカンダリシャフト６０に対して同軸心に相対回転可能に配置されている。ベルト走行用クラッチＣ２は、ベルト式無段変速機２４よりも駆動輪１４側に設けられており(すなわちセカンダリプーリ６２と出力軸３０との間に設けられており)、セカンダリプーリ６２と出力軸３０との間すなわちベルト式無段変速機２４のセカンダリシャフト６０と車輪軸３８との間の動力伝達経路を選択的に断接する。このベルト走行用クラッチＣ２が係合され且つ噛合式クラッチＤ１が解放されると、エンジン１２の動力が入力軸２２からベルト式無段変速機２４を経由して出力軸３０に伝達される、第１動力伝達経路が成立(接続)させられる。
【００１７】
図１に示すように、トランスアクスルケース１８は、例えばトルクコンバータ２０等を収容する第１収容空間Ａが形成されたハウジング６６と、そのハウジング６６のエンジン１２側とは反対側に隣接された筒状のケース６８と、そのケース６８のエンジン１２側とは反対側に隣接されたリヤカバー７０との３つのケース部材等から構成された非回転部材であり、それら各ケース部材が例えばボルト７２等によって締結されることで、一つのケースとして構成されている。なお、上記トランスアクスルケース１８は、そのハウジング６６とケース６８とに囲まれることにより形成された、例えば前後進切換装置２６、ギヤ機構２８、噛合式クラッチＤ１、減速歯車装置３４、デフギヤ３６等を収容する第２収容空間Ｂと、そのケース６８とリヤカバー７０とに囲まれることにより形成された、例えばベルト式無段変速機２４等を収容する第３収容空間Ｃとを有している。
【００１８】
図１に示すように、ベルト式無段変速機２４において、軸状のプライマリシャフト５６は、そのプライマリシャフト５６のエンジン１２側とは反対側の端部がリヤカバー７０に設けられた第１ベアリング７４を介してリヤカバー７０により支持され、そのプライマリシャフト５６のエンジン１２側の端部がケース６８に形成された、第２収容空間Ｂと第３収容空間Ｃとを隔てる隔壁６８ａに設けられた第１ベアリング７６を介してケース６８により支持されることによって、そのプライマリシャフト５６の第１軸心Ｅ１回りに回転可能にトランスアクスルケース１８に支持されている。また、軸状のセカンダリシャフト６０は、そのセカンダリシャフト６０のエンジン１２側とは反対側の端部がリヤカバー７０に設けられた第２ベアリング７８を介してリヤカバー７０により支持されている。また、セカンダリシャフト６０のエンジン１２側の端部が図示してないが例えばハウジング６６に設けられた第２ベアリングを介してハウジング６６により支持されることによって、そのセカンダリシャフト６０の第２軸心Ｅ２回りに回転可能にトランスアクスルケース１８に支持されている。
【００１９】
図１に示すように、ベルト式無段変速機２４において、プライマリプーリ５８は、プライマリシャフト５６に一体に固定された駆動側固定シーブ５６ａと、プライマリシャフト５６に対してその第１軸心Ｅ１回りの相対回転不能且つその第１軸心Ｅ１方向の相対移動可能に設けられた駆動側可動シーブ８０と、それら駆動側固定シーブ５６ａと駆動側可動シーブ８０との間のＶ溝幅を変更する推力を付与する駆動側油圧シリンダ８２とを備えている。また、セカンダリプーリ６２は、セカンダリシャフト６０に一体に固定された従動側固定シーブ６０ａと、セカンダリシャフト６０に対してその第２軸心Ｅ２回りの相対回転不能且つその第２軸心Ｅ２方向の相対移動可能に設けられた従動側可動シーブ８４と、それら従動側固定シーブ６０ａと従動側可動シーブ８４との間のＶ溝幅を変更する推力を付与する従動側油圧シリンダ８６とを備えている。なお、上記従動側油圧シリンダ８６の油室８６ａには、従動側可動シーブ８４を第２軸心Ｅ２方向において従動側固定シーブ６０ａ側に移動するように常時付勢するセカンダリバネ８８が張設されている。また、上記セカンダリバネ８８の付勢力は、例えば駆動側油圧シリンダ８２および従動側油圧シリンダ８６に油圧が発生していない状態において伝動ベルト６４が回転させられると、セカンダリプーリ６２に伝動ベルト６４が掛けられた有効径が大きくなる、すなわちプライマリプーリ５８に伝動ベルト６４が掛けられた有効径が小さくなるような大きさに予め設定されている。
【００２０】
図１に示すように第２収容空間Ｂ内において、トランスアクスルケース１８のケース６８には、外付オイルポンプ９０が固設されており、トランスアクスルケース１８のハウジング６６には、その外付オイルポンプ９０をポンプ軸９０ａを介して駆動させるモータ(回転駆動装置)９２が固設されている。また、後述する電子制御装置(制御装置)１００からモータ駆動指令信号がモータ９２に供給されると、そのモータ９２はそのモータ９２に装着されたポンプ軸９０ａをその軸心回りに回転駆動させ、外付オイルポンプ９０を駆動させる。なお、外付オイルポンプ９０が駆動しその外付オイルポンプ９０から供給されたオイルは、図示しない油圧制御バルブユニットによってそのオイルの油圧が調圧または制御されて、例えば油圧制御回路の油圧元とされたり、トランスアクスル１６の各部に供給されるようになっている。
【００２１】
また、図１に示すように、外付オイルポンプ９０のポンプ軸９０ａとベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６すなわちそのプライマリシャフト５６に連結された入力軸２２とには、それらポンプ軸９０ａと入力軸２２との間で無端環状のチェーン(伝動部材)９４を介して動力伝達可能に連結されている。すなわち、上記ポンプ軸９０ａには、そのポンプ軸９０ａの中間部に例えばスプラインによって相対回転不能に嵌合された円環状の駆動側スプロケット９６が備えられ、上記入力軸２２には、その入力軸２２の中間部に例えばスプラインによって相対回転不能に嵌合された円環状の従動側スプロケット９８が備えられており、上記チェーン９４は、それら駆動側スプロケット９６と従動側スプロケット９８に巻き掛けられている。また、モータ９２が駆動してポンプ軸９０ａが回転駆動すると、チェン９４を介して入力軸２２すなわちその入力軸２２に連結されたベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６が第１軸心Ｅ１回り回転するようになっている。
【００２２】
図２は、本実施例の車両１０を制御するための電子制御装置(制御装置)１００による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。上記電子制御装置１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置１００は、エンジン１２の出力制御、ベルト式無段変速機２４の変速制御やベルト挟圧力制御、トランスアクスル１６内の前記第１動力伝達経路と前記第２動力伝達経路とを切り換える制御等を実行するものである。
【００２３】
上記電子制御装置１００には、たとえば車速センサ１０２により検出された車速Ｖを表す信号、スイッチ１０４により検出された図示しないエンジンスタートストップスイッチのＯＮまたはＯＦＦ操作を表す信号、プーリ回転速度センサ１０６により検出されたプライマリプーリ５８の回転速度とセカンダリプーリ６２の回転速度とを表す信号、ストロークセンサ１０８により検出された駆動側固定プーリ５６ａに対する駆動側可動プーリ８０の第１軸心Ｅ１方向の位置と従動側固定プーリ６０ａに対する従動側可動プーリ８４の第２軸心Ｅ２方向の位置とを表す信号、エンジン回転速度センサ１１０により検出されたエンジン１２の回転速度Ｎｅを表す信号等が、それぞれ供給される。
【００２４】
また、上記電子制御装置１００からは、エンジン１２の出力を制御するエンジン出力制御装置１１２への制御信号例えばエンジン１２の吸気管に備えられた電子スロットル弁のスロットル弁開度を操作する図示しないスロットルアクチュエータへの駆動信号や図示しない燃料噴射装置による吸気管或いはエンジン１２の筒内への燃料供給量を制御する燃料供給量信号や図示しない点火装置によるエンジン１２の点火時期を指令する点火信号と、ベルト式無段変速機２４の変速に関する油圧制御の為の油圧制御指令信号と、トランスアクスル１６の走行パターンの切換えすなわち前記第１動力伝達経路と前記第２動力伝達経路との切換えに関連する前後進切換装置２６、ベルト走行用クラッチＣ２、及び噛合式クラッチＤ１を制御する為の油圧制御指令信号等とが、それぞれ出力される。
【００２５】
図２において、車両停止判定部１１４は、例えば前進用クラッチＣ１が係合(後進用ブレーキＢ１は解放)され且つベルト走行用クラッチＣ２が係合され且つ噛合式クラッチＤ１が解放された車両状態すなわちエンジン１２からの動力がベルト式無段変速機２４を介して駆動輪１４に伝達される車両状態において、車両１０が停止したか否かを車速センサ１０２から検出される車速Ｖによって判定する。
【００２６】
エンジン停止操作実施判定部１１６は、運転者がエンジン停止操作を実施したか否かを、例えば運転者が図示しないエンジンスタートストップスイッチを操作することによって判定する。
【００２７】
エンジン停止制御部１１８は、車両停止判定部１１４で車両１０が停止していると判定され、且つ、エンジン停止操作実施判定部１１６で運転者がエンジン停止操作を実施したと判定されると、エンジン出力制御装置１１２において前記燃料噴射装置による燃料噴射を停止(フューエルカット)すると共に前記点火装置の点火制御を停止するエンジン停止制御を実行する。
【００２８】
無段変速部変速比判定部１２０は、車両停止判定部１１４で車両１０が停止していると判定され、且つ、エンジン停止操作実施判定部１１６で運転者がエンジン停止操作を実施したと判定されると、ベルト式無段変速機２４の変速比(ギヤ比)γを算出し、その算出した変速比γが最Ｌｏｗ(＝γmax)であるか否かを判定する。なお、上記最Ｌｏｗ(＝γmax)は、ベルト式無段変速機２４の最大の変速比γである。また、上記ベルト式無段変速機２４の変速比γは、プーリ回転速度センサ１０６により検出されるプライマリプーリ５８の回転速度とセカンダリプーリ６２の回転速度から算出される。或いは、ストロークセンサ１０８から検出される駆動側固定プーリ５６ａに対する駆動側可動プーリ８０の第１軸心Ｅ１方向の位置と従動側固定プーリ６０ａに対する従動側可動プーリ８４の第２軸心Ｅ２方向の位置とからプライマリプーリ５８およびセカンダリプーリ６２の有効径を算出してベルト式無段変速機２４の変速比γが求められる。
【００２９】
無段変速部変速比変更部１２２は、無段変速部変速比判定部１２０でベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗでないと判定されると、その変速比γを最Ｌｏｗとなるように変更する。すなわち、無段変速部変速比変更部１２２は、無段変速部変速比判定部１２０でベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗでないと判定されると、ベルト走行用クラッチＣ２を解放してベルト式無段変速機２４のセカンダリシャフト６０と車輪軸３８との間の動力伝達経路を切り離し、モータ９２を駆動する。ベルト走行用クラッチＣ２が解放されてモータ９２が駆動されると、ポンプ軸９０ａが回転駆動すると共にチェーン９４を介して入力軸２２に連結されたプライマリシャフト５６が回転して、伝動ベルト６４が回転する。これによって、従動側油圧シリンダ８６に設けられたセカンダリバネ８８の付勢力によってセカンダリプーリ６２に伝動ベルト６４が掛けられた有効径が大きくなりベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗに近づくようにその変速比γが変更(上昇)させられる。なお、無段変速部変速比変更部１２２は、無段変速部変速比判定部１２０で変速比γが前記最Ｌｏｗになったと判定されると、モータ９２を停止する。
【００３０】
図３は、電子制御装置１００において、例えば前進用クラッチＣ１が係合(後進用ブレーキＢ１は解放)され且つベルト走行用クラッチＣ２が係合され且つ噛合式クラッチＤ１が解放された車両状態で車両１０が停止された際におけるベルト式無段変速機２４の変速比γを前記最Ｌｏｗに変更させる変速比変更制御の制御作動の一例を説明するフローチャートである。
【００３１】
先ず、車両停止判定部１１４に対応するステップ(以下、ステップを省略する)Ｓ１において、車両１０が停止したか否かが判定される。このＳ１の判定が否定される場合には、繰り返し上記Ｓ１が実行されるが肯定される場合には、エンジン停止操作実施判定部１１６に対応するＳ２が実行される。上記Ｓ２では、運転者がエンジン停止操作を実施したか否かが判定される。このＳ２の判定が否定される場合には、再度上記Ｓ１が実行されるが肯定される場合には、エンジン停止制御部１１８に対応するＳ３が実行される。
【００３２】
上記Ｓ３では、エンジン出力制御装置１１２において前記燃料噴射装置による燃料噴射が停止されると共に前記点火装置の点火制御が停止されて、エンジン１２が停止する。次に、無段変速部変速比判定部１２０に対応するＳ４が実行される。上記Ｓ４では、ベルト式無段変速機２４の変速比(ギヤ比)γが算出され、その算出された変速比γが前記最Ｌｏｗであるか否かが判定される。このＳ４の判定が肯定される場合すなわち上記変速比γが前記最Ｌｏｗである場合には、後述する無段変速部変速比変更部１２２に対応するＳ５およびＳ６が実行されないが、このＳ４の判定が否定される場合すなわち上記変速比γが前記最Ｌｏｗでない場合には、上記Ｓ５およびＳ６が実行される。
【００３３】
上記Ｓ５では、ベルト走行用クラッチＣ２が解放されてベルト式無段変速機２４のセカンダリシャフト６０と車輪軸３８との間の動力伝達経路が切り離される。次に、上記Ｓ６では、モータ９２が駆動させられる。なお、上記Ｓ５およびＳ６において、ベルト走行用クラッチＣ２が解放されてモータ９２が駆動されると、チェーン９４を介して入力軸２２に連結されたプライマリシャフト５６が回転して伝動ベルト６４が回転する。これによって、前述したように、セカンダリバネ８８の付勢力によってセカンダリプーリ６２に伝動ベルト６４が掛けられた有効径が大きくなりベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗに近づくようにその変速比γが変更させられる。
【００３４】
次に、無段変速部変速比判定部１２０に対応するＳ７が実行される。上記Ｓ７では、ベルト式無段変速機２４の変速比(ギヤ比)γが算出され、その算出された変速比γが前記最Ｌｏｗであるか否かが判定される。このＳ７の判定が否定される場合すなわち上記変速比γが前記最Ｌｏｗでない場合には、再度上記Ｓ５およびＳ６が実行されるが、このＳ７の判定が肯定される場合すなわち上記変速比γが前記最Ｌｏｗである場合には、無段変速部変速比変更部１２２に対応するＳ８が実行される。上記Ｓ８では、モータ９２が停止させられる。
【００３５】
本実施例では、例えば急ブレーキ等によって駆動輪１４の回転が拘束されてプライマリプーリ５８およびセカンダリプーリ６２の回転が拘束されてベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗに戻らない状態で停車した場合には、上記Ｓ５およびＳ６において、ベルト走行用クラッチＣ２によりベルト式無段変速機２４のセカンダリシャフト６０と車輪軸３８との間の動力伝達経路を切り離し、そのベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６をモータ９２によって回転させることにより、上記変速比γが前記最Ｌｏｗまで戻される。
【００３６】
上述のように、本実施例の車両１０の電子制御装置１００によれば、車両１０の停止時においてベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗに戻っていない場合には、ベルト走行用クラッチＣ２により車輪軸３８とベルト式無段変速機２４のセカンダリシャフト６０との間の動力伝達経路を切り離し、モータ９２によりそのベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６を回転させて前記変速比γが前記最Ｌｏｗまで戻される。このため、例えば急ブレーキ等によって伝動ベルト６４の回転が拘束され変速比γが前記最Ｌｏｗに戻っていない場合でも、車輪軸３８とベルト式無段変速機２４のセカンダリシャフト６０との間の動力伝達経路が切り離されてモータ９２によって伝動ベルト６４が回転させられて変速比γが前記最Ｌｏｗに戻されるので、車両１０が再発進する時に駆動力の不足や伝動ベルト６４の滑りが回避される。
【００３７】
また、本実施例の車両１０の電子制御装置１００によれば、ベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６を回転させる回転駆動装置は、外付オイルポンプ９０のポンプ軸９０ａに装着されそのポンプ軸９０ａを介して外付オイルポンプ９０を駆動させるモータ９２であり、そのポンプ軸９０ａとベルト式無段変速部２４のプライマリシャフト５６に連結された入力軸２２とには、それらポンプ軸９０ａとベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６に連結された入力軸２２との間でチェーン９４を介して動力伝達可能に連結されている。このため、ベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６を回転させるためだけに回転駆動装置を車両１０に追加する必要性がなくなり、その回転駆動装置を追加するために車両１０の部品を改造する必要性がなくなる。
【００３８】
続いて、本発明の他の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明において、実施例相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【実施例２】
【００３９】
本実施例の車両１２４は、図４および図５に示すように、ベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６を回転させるために設けられたモータ９２とそのモータ９２の周辺部に設けられた外付オイルポンプ９０、チェーン９４、駆動側スプロケット９６、従動側スプロケット９８等が取り外されている点と、その車両１２４に設けられた電子制御装置(制御装置)１２６の制御機能が実施例１の電子制御装置１００の制御機能に比べて一部変更されている点とで相違しており、その他の点は実施例１の車両１０と略同様である。
【００４０】
図５は、本実施例の車両１２４を制御するための電子制御装置１２６による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図５に示すように、動力伝達経路切離部１２８は、例えば前進用クラッチＣ１が係合(後進用ブレーキＢ１は解放)され且つベルト走行用クラッチＣ２が係合され且つ噛合式クラッチＤ１が解放された車両状態すなわちエンジン１２からの動力がベルト式無段変速機２４を介して駆動輪１４に伝達される車両状態で走行中において、車速センサ１０２から検出される車速Ｖが所定車速ＶＡ以下になったか否かを判定しその車速Ｖが所定車速ＶＡ以下となると、ベルト走行用クラッチＣ２を解放してベルト式無段変速機２４のセカンダリシャフト６０と車輪軸３８との間の動力伝達経路を切り離す。なお、上記所定車速ＶＡは、エンジン１２が自律して回転可能なエンジン回転速度に対応する予め設定された車速Ｖである。
【００４１】
無段変速部変速比判定部１２０は、動力伝達経路切離部１２８でベルト走行用クラッチＣ２が解放され、且つ、車両停止判定部１１４で車両１０が停止していると判定され、且つ、エンジン停止操作実施判定部１１６で運転者がエンジン停止操作を実施したと判定されると、ベルト式無段変速機２４の変速比(ギヤ比)γを算出し、その算出した変速比γが最Ｌｏｗ(＝γmax)であるか否かを判定する。
【００４２】
エンジン停止制御部１１８は、無段変速部変速比判定部１２０でベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗであると判定されると、エンジン出力制御装置１１２において前記燃料噴射装置による燃料噴射を停止(フューエルカット)すると共に前記点火装置の点火制御を停止するエンジン停止制御を実行する。また、エンジン停止制御部１１８では、無段変速部変速比判定部１２０でベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗでないと判定されると、エンジン停止操作実施判定部１１６で運転者がエンジン停止操作を実施した場合でも上記エンジン停止制御が実行されない。つまり、エンジン停止制御部１１８では、無段変速部変速比判定部１２０でベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗでないと判定されると、エンジン停止制御が実行されずエンジン１２は駆動状態であるので、そのエンジン１２がベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６を回転させる回転駆動装置として機能し伝動ベルト６４が回転させられる。これによって、従動側油圧シリンダ８６に設けられたセカンダリバネ８８の付勢力によってセカンダリプーリ６２に伝動ベルト６４が掛けられた有効径が大きくなりベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗに近づくようにその変速比γが変更(上昇)させられる。
【００４３】
図６は、電子制御装置１２６において、例えば前進用クラッチＣ１が係合(後進用ブレーキＢ１は解放)され且つベルト走行用クラッチＣ２が係合され且つ噛合式クラッチＤ１が解放された車両状態で走行中において車両１２４が停止された際におけるベルト式無段変速機２４の変速比γを前記最Ｌｏｗに変更させる変速比変更制御の制御作動の一例を説明するフローチャートである。
【００４４】
先ず、動力伝達経路切離部１２８に対応するステップ(以下、ステップを省略する)Ｓ１１において、車速Ｖが所定車速ＶＡ以下になったか否かが判定される。このＳ１１の判定が否定される場合には、繰り返し上記Ｓ１１が実行されるが肯定される場合には、動力伝達経路切離部１２８に対応するＳ１２が実行される。上記Ｓ１２では、ベルト走行用クラッチＣ２が解放されてベルト式無段変速機２４のセカンダリシャフト６０と車輪軸３８との間の動力伝達経路が切り離される。
【００４５】
次に、車両停止判定部１１４に対応するＳ１３において、車両１２４が停止したか否かが判定される。このＳ１３の判定が否定される場合には、再度上記Ｓ１１が実行されるが肯定される場合には、エンジン停止操作実施判定部１１６に対応するＳ１４が実行される。上記Ｓ１４では、運転者がエンジン停止操作を実施したか否かが判定される。このＳ１４の判定が否定される場合には、再度上記Ｓ１１が実行されるが肯定される場合には、無段変速部変速比判定部１２０に対応するＳ１５が実行される。
【００４６】
上記Ｓ１５では、ベルト式無段変速機２４の変速比(ギヤ比)γが算出され、その算出された変速比γが前記最Ｌｏｗであるか否かが判定される。このＳ１５の判定が肯定される場合すなわち上記変速比γが前記最Ｌｏｗである場合には、エンジン停止制御部１１８に対応するＳ１６が実行されるが、このＳ１５の判定が否定される場合すなわち上記変速比γが前記最Ｌｏｗでない場合には、繰り返し上記Ｓ１５が実行される。なお、上記Ｓ１５において、ベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗでないと判定されると、エンジン停止制御が実行されずエンジン１２は駆動状態であるので、そのエンジン１２がベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６を回転させる回転駆動装置として機能し伝動ベルト６４が回転させられる。これによって、前述したように、セカンダリバネ８８の付勢力によってセカンダリプーリ６２に伝動ベルト６４が掛けられた有効径が大きくなりベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗに近づくようにその変速比γが変更させられる。
【００４７】
上記Ｓ１６では、エンジン出力制御装置１１２において前記燃料噴射装置による燃料噴射が停止されると共に前記点火装置の点火制御が停止されすなわちエンジン停止制御が実行され、エンジン１２が停止する。
【００４８】
本実施例では、例えば急ブレーキ等によって駆動輪１４の回転が拘束されてプライマリプーリ５８およびセカンダリプーリ６２の回転が拘束されてベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗに戻らない状態で停車した場合には、上記Ｓ１５において運転者がエンジン停止操作を実施した場合でもエンジン１２が停止せず、ベルト走行用クラッチＣ２によりベルト式無段変速機２４のセカンダリシャフト６０と車輪軸３８との間の動力伝達経路を切り離した状態でそのベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６がエンジン１２によって回転させられるので、上記変速比γが前記最Ｌｏｗまで戻される。
【００４９】
上述のように、本実施例の車両１２４の電子制御装置１２６によれば、ベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６を回転させる回転駆動装置は、そのベルト式無段変速機２４に動力を伝達するエンジン１２である。このため、ベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６を回転させるためだけに回転駆動装置を車両１２４に追加する必要性がなくなり、その回転駆動装置を追加するために車両１２４の部品を改造する必要性がなくなる。
【００５０】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００５１】
本実施例において実施例１の車両１０では、モータ９２を駆動させることによってベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６が回転させられていたが、モータ９２を駆動させることによってベルト式無段変速機２４のセカンダリシャフト６０が回転させられるようにトランスアクスル１６の内部構造を変更しても良い。また、上記実施例１の車両１０では、ポンプ軸９０ａと入力軸２２とに伝動部材としてチェーン９４が設けられていたが、チェーン９４以外の伝動部材が設けられても良い。すなわち、モータ９２の動力をベルト式無段変速機２４のプライマリシャフト５６に連結された入力軸２２に伝える伝動部材であればどのようなものが使用されても良い。
【００５２】
また、実施例１の車両１０の電子制御装置１００において、無段変速部変速比判定部１２０は、車両停止判定部１１４で車両１０が停止していると判定され、且つ、エンジン停止操作実施判定部１１６で運転者がエンジン停止操作を実施したと判定されると、ベルト式無段変速機２４の変速比γが前記最Ｌｏｗであるか否かを判定したが、例えばエンスト等によりエンジン１２が停止したと判定されると、上記変速比γが前記最Ｌｏｗであるか否かを判定しても良い。
【００５３】
また、実施例１の車両１０の電子制御装置１００において、無段変速部変速比変更部１２２は、無段変速部変速比判定部１２０においてベルト式無段変速機２４を変速比γを算出してその算出された変速比γが前記最Ｌｏｗでないと判定される場合に、ベルト式無段変速機２４の変速比γを変更するように制御したが、例えば車両１０に加速度センサーを設けてその加速度センサーで急停止かどうかを判断して急停止であると判定される場合に、ベルト式無段変速機２４の変速比γを変更するように制御しても良い。
【００５４】
また、本実施例において、無段変速部変速比変更部１２２は、無段変速部変速比判定部１２０において算出された変速比γが最Ｌｏｗ(＝γmax)でない場合に、ベルト式無段変速機２４の変速比γを変更するように制御したが、例えば算出された変速比γが上記最Ｌｏｗに近い所定の低車速側の値γＬｏｗ以下である場合に、ベルト式無段変速機２４の変速比γを変更するように制御しても良い。なお、上記所定の低車速側の値γＬｏｗは、車両１０の停車後の再発進時において駆動力の不足やベルト式無段変速機２４の伝動ベルト６４の滑りを好適に回避する実験等により予め設定されたベルト式無段変速機２４の変速比γの所定値である。
【００５５】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０、１２４：車両
１２：エンジン(回転駆動装置)
２４：ベルト式無段変速機
３８：車輪軸
５６：プライマリシャフト
５８：プライマリプーリ
６０：セカンダリシャフト
６２：セカンダリプーリ
６４：伝動ベルト
９２：モータ(回転駆動装置)
１００、１２６：電子制御装置(制御装置)
１１４：車両停止判定部
１２０：無段変速部変速比判定部
１２２：無段変速部変速比変更部
Ｃ２：ベルト走行用クラッチ(断接機構)
γ：変速比
γＬｏｗ：所定の低車速側の値
【図１】
2016023716.tif 000003
【図２】
2016023716.tif 000004
【図３】
2016023716.tif 000005
【図４】
2016023716.tif 000006
【図５】
2016023716.tif 000007
【図６】
2016023716.tif 000008