(57)【要約】【課題】連携する機器同士の各種性能を把握して連写を制御することで、確実な連写を行う。【解決手段】  撮像装置は、被写体を第１タイミングで撮影して撮像画像を取得する第１撮像部と、他の撮影機器との間で通信を行う第１通信部と、上記他の撮影機器の性能に関する情報に基づいて、上記他の撮影機器との連携連写撮影において上記他の撮影機器の撮影タイミングとなる第２タイミングを決定するタイミング決定部と、上記他の撮影機器との連携連写撮影前に、上記第１通信部を介して上記他の撮影機器の性能に関する情報を取得して上記タイミング決定部に与えると共に、上記第１通信部を介して上記第２タイミングを上記他の撮影機器に指定する連携制御部とを具備する。【選択図】図１
2016127451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を第１タイミングで撮影して撮像画像を取得する第１撮像部と、
他の撮影機器との間で通信を行う第１通信部と、
上記他の撮影機器の性能に関する情報に基づいて、上記他の撮影機器との連携連写撮影において上記他の撮影機器の撮影タイミングとなる第２タイミングを決定するタイミング決定部と、
上記連携連写撮影前に、上記第１通信部を介して上記他の撮影機器の性能に関する情報を取得して上記タイミング決定部に与えると共に上記第１通信部を介して上記タイミング決定部が決定した上記第２タイミングを上記他の撮影機器に指定する連携制御部と
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記他の撮影機器の撮影条件を設定する撮影条件設定部を具備し、
上記連携制御部は、上記連携連写撮影前に、上記第１通信部を介して上記撮影条件を上記他の撮影機器に指定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記撮影条件設定部は、上記連携連写撮影途中において上記第１撮像部の撮影条件の変化に応じて上記他の撮影機器の撮影条件を更新し、
上記連携制御部は、上記連携連写撮影途中において、更新した上記撮影条件を上記第１通信部を介して上記他の撮影機器に指定する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記連携制御部は、上記連携連写撮影時の上記第１撮像部の各撮影毎に、更新した上記撮影条件を上記第１通信部を介して上記他の撮影機器に指定する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体を撮影して撮像画像を取得する第２撮像部と、
他の撮影機器との間で通信を行う第２通信部と、
上記他の撮影機器との連携連写撮影前における上記他の撮影機器からの連写に関する性能の問い合わせに対して、上記連携連写撮影前に、上記連写に関する性能の情報を上記第２通信部を介して上記他の撮影機器に送信する性能送信部と、
上記連携連写撮影前に、上記第２通信部を介して上記他の撮影機器から上記連携連写撮影における上記第２撮像部の撮影タイミングを示す第２タイミングの情報を受信し、受信した上記第２タイミングに基づいて上記第２撮像部に撮影タイミングを指示するタイミング指示部と
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
上記第２通信部を介して受信された撮影条件に従って上記第２撮像部の撮影を制御する撮影制御部
を具備したことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記撮影条件は、上記連携連写撮影前及び連携連写撮影途中において受信される
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体を第１タイミングで撮影して撮像画像を取得する第１撮影機器と、
上記被写体を撮影して撮像画像を取得する第２撮影機器と、
上記第１撮影機器に設けられた第１通信部と、
上記第２撮影機器に設けられた第２通信部と、
上記第１及び第２撮影機器による連携連写撮影前に、上記第１及び第２通信部を介して、上記第１及び第２撮影機器の性能に関する情報を取得して上記連携連写撮影において上記第２の撮影機器の撮影タイミングとなる第２タイミングを決定するタイミング決定部と、
上記連携連写撮影前に、上記第１及び第２通信部を介して、上記第２タイミングを上記第２撮影機器に指定する連携制御部と
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
上記第１撮影機器に撮影条件を設定すると共に、上記第２撮影機器の撮影条件を求める撮影条件設定部を具備し、
上記連携制御部は、上記連携連写撮影前に、上記第１及び第２通信部を介して上記撮影条件を上記第２撮影機器に指定する
ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記撮影条件設定部は、上記連携連写撮影途中において上記第１撮影機器の撮影条件の変化に応じて上記第２撮影機器の撮影条件を更新し、
上記連携制御部は、上記連携連写撮影途中において、更新した上記撮影条件を上記第１及び第２通信部を介して上記第２撮影機器に指定する
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記他の撮影機器の性能は、上記他の撮影機器の連写性能及び応答性能である
請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項１２】
第１及び第２撮影機器による連携連写撮影前に、第１及び第２通信部を介して、上記第１及び第２撮影機器の性能に関する情報を取得するステップと、
上記第１及び第２撮影機器の性能に関する情報に基づいて、上記連携連写撮影において上記第２の撮影機器の撮影タイミングとなる第２タイミングを決定するステップと、
上記連携連写撮影前に、第１及び第２通信部を介して、上記第２タイミングを上記第２撮影機器に指定するステップと
を具備したことを特徴とする撮像方法。
【請求項１３】
上記第１撮影機器に撮影条件を設定すると共に、上記第２撮影機器の撮影条件を求めるステップと、
上記連携連写撮影前に、上記第１及び第２通信部を介して上記撮影条件を上記第２撮影機器に指定するステップと
を具備したことを特徴とする請求項１２に記載の撮像方法。
【請求項１４】
上記連携連写撮影途中において上記第１撮影機器の撮影条件の変化に応じて上記第２撮影機器の撮影条件を更新するステップと、
上記連携連写撮影途中において、更新した上記撮影条件を上記第１及び第２通信部を介して上記第２撮影機器に指定するステップと
を具備したことを特徴とする請求項１３に記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮影機器の撮影を連携して制御する撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮影機能付き携帯機器（撮影機器）が普及している。この種の撮影機器においては、撮影時の種々の設定が自動化されたものがある。例えば、デジタルカメラ等には、ピント合わせを自動化したＡＦ機能や、露出を自動化した自動露出（ＡＥ）機能を搭載したものがある。また、撮影を連続的に行う、所謂連写機能を備えた撮影機器も普及している。
【０００３】
連写は、シャッターの連続的な開閉、メモリに対する連続的な書込み及び読出し、連続的な画像処理等を必要とする。従って、連写速度は、ＣＰＵやメモリの性能、シャッターの機械的な速度等によって制限を受ける。そこで、特許文献１においては、連写時の撮影間隔を短くするために、２台のカメラを利用した装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７３２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置は、２台のカメラの連写性能等は考慮されておらず、２台のカメラの連写性能に差がある場合等においては、必ずしも十分に高速な連写を行うことができるとは限らない。また、特許文献１の装置は、連写に際して、画質等は考慮されておらず、十分な品質の画像が得られるとは限らない。
【０００６】
本発明は、連携する機器同士の各種性能を把握して連写を制御することで、確実な連写を行うことができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、被写体を第１タイミングで撮影して撮像画像を取得する第１撮像部と、他の撮影機器との間で通信を行う第１通信部と、上記他の撮影機器の性能に関する情報に基づいて、上記他の撮影機器との連携連写撮影において上記他の撮影機器の撮影タイミングとなる第２タイミングを決定するタイミング決定部と、上記連携連写撮影前に、上記第１通信部を介して上記他の撮影機器の性能に関する情報を取得して上記タイミング決定部に与えると共に上記第１通信部を介して上記タイミング決定部が決定した上記第２タイミングを上記他の撮影機器に指定する連携制御部とを具備する。
【０００８】
また、本発明に係る撮像装置は、被写体を撮影して撮像画像を取得する第２撮像部と、他の撮影機器との間で通信を行う第２通信部と、上記他の撮影機器との連携連写撮影前における上記他の撮影機器からの連写に関する性能の問い合わせに対して、上記連携連写撮影前に、上記連写に関する性能の情報を上記第２通信部を介して上記他の撮影機器に送信する性能送信部と、上記連携連写撮影前に、上記第２通信部を介して上記他の撮影機器から上記連携連写撮影における上記第２撮像部の撮影タイミングを示す第２タイミングの情報を受信し、受信した上記第２タイミングに基づいて上記第２撮像部に撮影タイミングを指示するタイミング指示部とを具備する。
【０００９】
また、本発明に係る撮像装置は、被写体を第１タイミングで撮影して撮像画像を取得する第１撮影機器と、上記被写体を撮影して撮像画像を取得する第２撮影機器と、上記第１撮影機器に設けられた第１通信部と、上記第２撮影機器に設けられた第２通信部と、上記第１及び第２撮影機器による連携連写撮影前に、上記第１及び第２通信部を介して、上記第１及び第２撮影機器の性能に関する情報を取得して上記連携連写撮影において上記第２の撮影機器の撮影タイミングとなる第２タイミングを決定するタイミング決定部と、上記連携連写撮影前に、上記第１及び第２通信部を介して、上記第２タイミングを上記第２撮影機器に指定する連携制御部とを具備する。
【００１０】
また、本発明に係る撮像方法は、第１及び第２撮影機器による連携連写撮影前に、第１及び第２通信部を介して、上記第１及び第２撮影機器の性能に関する情報を取得するステップと、上記第１及び第２撮影機器の性能に関する情報に基づいて、上記連携連写撮影において上記第２の撮影機器の撮影タイミングとなる第２タイミングを決定するステップと、上記連携連写撮影前に、第１及び第２通信部を介して、上記第２タイミングを上記第２撮影機器に指定するステップとを具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、連携する機器同士の各種性能を把握して連写を制御することで、確実な連写を行うことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る撮像装置を示すブロック図。
【図２】実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】実施の形態の動作を説明するためのタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態に係る撮像装置を示すブロック図である。本実施の形態は、例えば、２台のカメラによって構成することができる。また、本実施の形態は、１台のカメラとこのカメラに装着される１台のレンズ型カメラによって構成してもよく、カメラに代えて撮影機能を有するタブレットＰＣ（パーソナルコンピュータ）やスマートフォン、携帯電話等によって構成してもよい。更に、２つの撮像部及び２つの処理系を有する１台のカメラによって構成することも可能である。
【００１５】
図１において、撮影機器１０，２０には、それぞれ撮像部１２，２２が設けられている。撮像部１２，２２は、いずれもＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成された図示しない撮像素子が設けられており、それぞれ光学系１１，２１によって被写体像が撮像素子の撮像面に導かれるようになっている。光学系１１，２１は、それぞれピント合わせによりフォーカス（合焦）状態に設定するために可動されるフォーカスレンズやフォーカス状態で変倍するズームレンズ等が設けられている。また、光学系１１，２１は、それぞれこれらのレンズ及び絞りを駆動する図示しない機構部を有する。なお、光学系１１，２１として、ズームレンズやフォーカスレンズ等を有していないものを採用してもよい。
【００１６】
撮影機器１０の制御部１３は撮像部１２の撮像を制御する撮影制御部１３ａを有している。また、撮影機器２０の制御部２３は撮像部２２の撮像を制御する撮影制御部２３ａを有している。制御部１３は光学系１１の機構部を制御して、光学系１１内のフォーカスレンズ、ズームレンズ及び絞りを駆動制御することができるようになっている。また、制御部２３は光学系２１の機構部を制御して、光学系２１内のフォーカスレンズ、ズームレンズ及び絞りを駆動制御することができるようになっている。
【００１７】
制御部１３，２３は、いずれも例えば、１つ以上のＣＰＵ等のプロセッサによって構成することができ、図示しないメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実行することができるものであってもよい。制御部１３，２３は、それぞれ光学系１１，２１に関する情報を取得することができるようになっている。光学系１１，２１に関する情報としては、ズームレンズ、フォーカスレンズ等のレンズや絞りの状態、例えばピント位置、被写界深度、画角等のレンズ情報がある
撮影機器１０，２０には、それぞれ例えば、ピント、ズームや絞りに関するパラメータの設定操作やレリーズ操作等のための操作部１５，２５が設けられている。制御部１３，２３は、それぞれ操作部１５，２５に対するユーザ操作を検出して検出結果に基づく制御を行う。
【００１８】
制御部１３，２３には、それぞれ画像処理部１３ｂ，２３ｂが設けられている。画像処理部１３ｂ，２３ｂは、それぞれ撮像部１２，２２から撮像画像が与えられ、所定の画像信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を施すことができる。制御部１３，２３は、信号処理後の撮像画像をそれぞれ記録部１６，２６に与えて記録させることができる。記録部１６，２６としては例えばＩＣメモリを採用することができる。
【００１９】
また、撮影機器１０，２０には、それぞれ通信部１７，２７が設けられている。通信部１７，２７は、所定の伝送路を介して相互に通信が可能である。なお、伝送路としては、有線及び無線による各種伝送路、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルやＷｉｆｉ（Wireless Fidelity）等の無線ＬＡＮの伝送路等を採用することができる。撮影機器２０の画像処理部２３ｂは、通信部２７，１７を介して撮像画像を撮影機器１０の制御部１３に転送することができるようになっている。また、後述するように、撮影機器１０の制御部１３は、通信部１７，２７を介して撮影機器２０の撮影制御部２３ａを制御して、撮影機器２０の撮影を制御することもできるようになっている。
【００２０】
撮影機器１０の制御部１３には、表示制御部１３ｃが設けられている。表示制御部１３ｃは、表示に関する各種処理を実行する。表示制御部１３ｃは、画像処理部１３ｂから信号処理後の撮影画像が与えられて、表示部１４に与えることができる。表示部１４は、ＬＣＤ等の図示しない表示画面を有しており、表示制御部１３ｃから与えられた画像を表示する。また、表示制御部１３ｃは、各種メニュー表示等を表示部１４の表示画面に表示させることもできるようになっている。
【００２１】
制御部１３は、記録部１６に記録されている撮像画像を読み出して伸張処理することができる。表示制御部１３ｃは伸張処理された撮像画像を表示部１４に与えることで、記録画像の再生が可能である。また、制御部１３は、撮影機器２０から転送された撮像画像を伸張処理することもでき、表示制御部１３ｃはこの伸張処理された撮像画像を表示部１４に与えることで、撮影機器２０の記録画像の再生も可能である。
【００２２】
表示部１４の表示画面上には、タッチパネル１４ａが設けられている。タッチパネル１４ａは、ユーザが指で指し示した表示画面上の位置に応じた操作信号を発生することができる。この操作信号は、制御部１３に供給される。これにより、制御部１３は、ユーザが表示画面上をタッチしたりスライドさせたりした場合には、ユーザのタッチ位置、指を閉じ離間させる操作（ピンチ操作）、スライド操作やスライド操作によって到達した位置、スライド方向、タッチしている期間等の各種操作を検出することができ、ユーザ操作に対応した処理を実行することができるようになっている。例えば、タッチ操作で画面の切換え等を行う。
【００２３】
なお、表示画面は、撮影機器１０の図示しない筐体の例えば背面の略全域を占めるように配設されており、ユーザは、撮影機器１０による撮影時に表示部１４の表示画面上に表示された撮像画像を確認することができ、撮像画像を確認しながら撮影操作を行うことができる。
【００２４】
撮影機器１０，２０には、それぞれ時計部１８，２８が設けられている。時計部１８，２８は、それぞれ時間情報を発生して制御部１３，２３に与えるようになっている。
【００２５】
本実施の形態においては、撮影機器１０は撮影機器２０と連携して連続的に撮影する連携連写機能を有する。この連携連写機能を実現するために、上述した通信部１７，２７の外に、撮影機器１０の制御部１３には、撮影条件設定部１３ｄ、第１タイミング決定部１３ｅ、第２タイミング決定部１３ｆ及び連携制御部１３ｇが設けられており、撮影機器２０の制御部２３には、撮影条件設定部２３ｄ、第２タイミング決定部２３ｆ及び連携制御部２３ｇが設けられている。連携制御部１３ｇ，２３ｇは、協働して動作し、連携連写撮影を可能にする。
【００２６】
撮影条件設定部１３ｄは、撮影機器１０の撮影条件を設定することができるようになっている。例えば、撮影条件設定部１３ｄは、ユーザの設定操作に応じて撮影条件を決定する。例えば、撮影条件設定部１３ｄは、ユーザがオートフォーカスや自動露出制御を設定した場合には、撮影制御部１３ａに対してオートフォーカスや自動露出制御を行うように設定する。また、ユーザがフォーカスや露出をマニュアル操作した場合には、撮影条件設定部１３ｄは、ユーザの設定操作に基づく設定値を撮影制御部１３ａに指示する。また、例えば、撮影条件設定部１３ｄは、ユーザがズーム操作を行った場合には、ユーザの操作に応じてズームレンズを駆動するように撮影制御部１３ａに指示する。
【００２７】
（第１通信）
本実施の形態においては、連携制御部１３ｇは、撮影機器１０，２０の連携連写を確実に制御するために、撮影機器２０から連写性能の情報を取得する。連写性能の情報には、連写速度の情報が含まれる。撮影機器２０から連写性能の情報を取得するために、連携制御部１３ｇは、連携連写撮影の開始前において、撮影機器１０，２０間で通信（以下、第１通信という）を行う。即ち、連携制御部１３ｇは、連携連写撮影前の第１通信において、撮影機器２０の連携制御部２３ｇから通信部２７，１７を介して連写性能の情報を取得する。
【００２８】
更に、連携制御部１３ｇは、第１通信において、撮影機器２０の応答性能の情報を取得してもよい。なお、撮影条件設定部１３ｄは、撮影機器１０の連写性能及び応答性能の情報については把握しているものとする。応答性能は、ピント合わせや露出合わせに要する時間等、撮影指示から実際に撮影が行われるまでのタイムラグに関する。
【００２９】
なお、撮影機器２０は、連写性能及び応答性能の情報を記録部２６や図示しないメモリ等に記憶しておいてもよい。また、撮影機器２０の連携制御部２３ｇは、連写性能及び応答性能の情報に代えて、撮影機器２０の各種設定値の情報を送信してもよく、また、各種設定値の情報から連写性能及び応答性能の情報を求めて送信してもよい。
【００３０】
なお、撮影機器２０の連写性能及び応答性能が極めて高い場合には撮影機器２０は撮影機器１０からのどのような撮影要求にも対応可能であると考えられるので、必ずしも連携制御部１３ｇは、撮影機器２０から連写性能及び応答性能の情報を取得する必要はなく、これらの情報の取得を省略してもよい。
【００３１】
撮影条件設定部１３ｄは、撮影機器１０，２０の連写性能の情報に基づいて又は連写性能及び応答性能の情報に基づいて、連写速度を決定する。例えば、撮影条件設定部１３ｄは、撮影機器１０，２０においてそれぞれ確実に連写可能な連写速度を決定する。撮影条件設定部１３ｄは、決定した連写速度の情報を第１タイミング決定部１３ｅ及び第２タイミング決定部１３ｆに出力する。
【００３２】
第１タイミング決定部１３ｅ及び第２タイミング決定部１３ｆは、それぞれ、指定された連写速度を得るための撮影タイミングであって、撮像部１２に指定する第１タイミングと撮像部２２に指定する第２タイミングとを決定する。
【００３３】
例えば、第１タイミング決定部１３ｅは、撮像部１２における連携連写撮影の各回の撮影時刻を求めてもよく、また、連携連写撮影の１回目の撮影時刻と以後の撮影までの時間間隔を求めてもよい。なお、第１タイミング決定部１３ｅは、１回目の撮影時刻は、ユーザの撮影操作に応じて決定すればよい。第１タイミング決定部１３ｅは、連携連写撮影時には、第１タイミングを撮影制御部１３ａに指示する。これにより、撮像部１２は第１タイミングで撮影を行う。
【００３４】
また、第２タイミング決定部１３ｆは、撮像部２２における連携連写撮影の各回の撮影時刻を求めてもよく、また、連携連写撮影の１回目の撮影時刻と以後の撮影までの時間間隔を求めてもよい。更に、第２タイミング決定部１３ｆは、撮影機器１０の撮像部１２の連携連写撮影の各撮影間の時間間隔を求めてもよい。なお、この場合には、撮影機器２０において、自機の撮影タイミングを求める必要がある。また、第２タイミング決定部１３ｆは、１回目の撮影時刻は、第１タイミングの１回目の撮影時刻に従って決定する。
【００３５】
本実施の形態においては、連携制御部１３ｇは、第２タイミング決定部１３ｆが決定した第２タイミングの情報を、第１通信において、撮影機器２０の連携制御部２３ｇに送信するようになっている。連携制御部２３ｇは、第１通信において第２タイミングの情報を受信すると、第２タイミング決定部２３ｆに与える。タイミング指示部である第２タイミング決定部２３ｆは、連携連写撮影時において、指定された第２タイミングを撮影制御部２３ａに指示する。なお、第２タイミング決定部２３ｆは、撮影機器１０から送信された第２タイミングの情報が時間間隔等のように撮影時刻を直接指定するものでない場合には、撮影時刻の情報に変換して撮影制御部２３ａに指示する。
【００３６】
また、本実施の形態においては、連携制御部１３ｇは、連携撮影において、撮影機器２０に、撮影条件設定部１３ｄが指定する撮影条件を設定することができるようになっている。即ち、撮影条件設定部１３ｄは、例えば撮影制御部１３ａに設定する撮影条件に対応して撮影機器２０の撮影制御部２３ａに設定する撮影条件を求める。連携制御部１３ｇは、第１通信において、撮影機器２０に設定する撮影条件の情報を連携制御部２３ｇに送信する。制御部２３の撮影条件設定部２３ｄは、操作部２５の操作によって撮影機器２０の撮影条件を設定することができる。撮影条件設定部２３ｄは、第１通信において撮影条件が受信されると、操作部２５の操作に優先して、受信した撮影条件を撮影制御部２３ａに設定するようになっている。
なお、制御部１３，２３は、第１通信において、時計部１８，２８の時刻合わせを行うようにしてもよい。
【００３７】
（第２通信）
このように、本実施の形態においては第１通信を行うことで、撮影機器１０，２０において設定可能な連写速度等を把握するようになっており、撮影機器１０，２０の能力に応じた最適な連写速度や撮影条件の設定が可能である。しかし、第１通信による制御は、連携連写撮影開始時点の情報に基づくものである。この場合でも、撮影条件に変化が生じない場合には特には問題はない。しかし、撮影機器１０に対するユーザの操作や被写体の状態の変化によって、連携連写撮影途中において撮影機器１０，２０の撮影条件が変化することがある。本実施の形態においては、この場合においても、良好な連携連写撮影を可能にするために、撮影機器２０の撮影条件を更新し、更新した撮影条件等を指示するための第２通信を行うこともできるようになっている。
【００３８】
例えば、連携連写撮影途中で被写体が移動し、被写体距離が大きく変化してフォーカスが合わなくなることがある。この場合において、撮影機器１０において連写時に連写速度を重視してオートフォーカスを行わない設定も考えられるが、連写の各撮影時にオートフォーカスを行った後撮影を行うこともある。この場合には、連携制御部１３ｇは、第２通信において、通信部１７，２７を介して連携制御部２３ｇに対してオートフォーカスを指示する。連携制御部２３ｇは、撮影条件設定部２３ｄにオートフォーカスを設定させる。これにより、撮影制御部２３ａによってオートフォーカスが行われる。また、連携制御部１３ｇは、第２通信において、露出調整を連携制御部２３ｇに指示することもできる。これにより、撮影制御部２３ａによって露出調整が行われる。
【００３９】
また、例えば、連携連写撮影途中でユーザが撮影機器１０の画角を変更することもある。この場合には、撮影条件設定部１３ｄは、撮影機器１０の画角に相当する撮影機器２０の画角を算出し、連携制御部１３ｇは、第２通信において、算出された撮影画角を連携制御部２３ｇを介して撮影条件設定部２３ｄに指示することもできる。なお、第２通信においては、ピント位置、絞り、シャッター速度、ＩＳＯ感度、画素数、ホワイトバランス、アスペクト比等の撮影条件として設定可能な種々の条件を送信することができるようになっている。
【００４０】
本実施の形態においては、連携制御部１３ｇは、適宜のタイミングで第２通信を実行することができる。例えば、連携制御部１３ｇは、撮影機器１０の連写中の各撮影の前又は後に第２通信を行ってもよく、所定周期で第２通信を行ってもよい。また、連携制御部１３ｇは、撮影機器１０の各撮影条件が所定の閾値以上変化したことを検出した場合に第２通信を行うようにしてもよい。
【００４１】
（第３通信）
撮影機器２０の制御部２３は、連携連写撮影において自機が撮影して得た撮像画像を記録部２６に記録しており、連携連写撮影の終了後に、連携連写撮影において記録された撮像画像を通信部２７，１７から第３通信において撮影機器１０の制御部１３に送信するようになっている。撮影機器１０の制御部１３は、第３通信において取得した撮像画像と、自機において連携連写撮影時に撮影して得た撮像画像とを、時間順に並び替えて記録部２６に記録することができるようになっている。
【００４２】
なお、図１は撮影機器１０によって連携連写撮影における撮影機器２０の撮影を制御する例を示したが、撮影機器２０によって撮影機器１０の撮影を制御するように構成してもよく、また、撮影機器１０，２０が協働して連携連写撮影を制御するように構成してもよい。例えば、撮影機器１０，２０の一方が自機の性能に応じた連写速度の情報を他方の機器に送信し、他方の機器は一方の機器の連写速度と自機の性能に応じて、連写速度を決定するようにしてもよい。また、撮影機器１０，２０の一方が自機の撮影タイミングの情報を他方の機器に送信し、他方の機器は一方の機器の撮影タイミングを考慮して自機の撮影タイミングを決定するようにしてもよい。
【００４３】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図２及び図３を参照して説明する。図２は実施の形態の動作を説明するためのフローチャートであり、図３は実施の形態の動作を説明するためのタイミングチャートである。図２のフローは、撮影機器１０の制御を第１カメラ制御とし、撮影機器２０の制御を第２カメラ制御として、撮影機器１０によって撮影機器２０の連写撮影を制御する例を示している。なお、図２において、第１カメラ制御の制御フローと第２カメラ制御の制御フローとの間を結ぶ矢印は、処理によって通信が行われることを示している。また、図２では連携連写撮影時におけるカメラ制御のみを示している。
【００４４】
いま、ユーザが２台の撮影機器１０，２０によって共通の被写体を撮影するものとする。例えば、撮影機器１０としてカメラが内蔵されたタブレットＰＣを採用し、撮影機器２０としてタブレットＰＣに装着されるレンズ型カメラを採用する場合等のように、撮影機器１０，２０が相互に固定された状態で撮影を行うことが望ましいが、共通の被写体を撮影することができれば、どのように配置支持されていてもよい。また、ユーザが撮影機器１０のみを操作して画角を決定することを考慮して、少なくとも連携撮影開始時においては撮影機器２０の画角を広角に設定するようにしてもよい。この場合には、撮影機器１０による撮像画像と同じ領域を撮影機器２０による撮像画像から切出して用いてもよい。
【００４５】
撮影機器１０の制御部１３の撮影制御部１３ａは、ステップＳ１において、撮像部１２を制御して被写体を撮像させる。撮像部１２によって得られた撮像画像は制御部１３によって取り込まれ、画像処理部１３ｂによって画像処理された後、スルー画として表示制御部１３ｃに与えられる。表示制御部１３ｃは、表示部１４にスルー画をライブビュー表示する。次に、制御部１３の連携制御部１３ｇは、ステップＳ２において、撮影機器２０との連携制御部２３ｇ間で通信を確立して第１通信を開始し、撮影機器２０との間で時刻合わせを行う。
【００４６】
図３は撮影機器１０，２０における通信及び画像取得期間の関係を示しており、レベルが高い部分によって各期間を示している。図３（ａ）は撮影機器１０における第１〜第３通信の期間を示し、図３（ｂ）は撮影機器１０において画像を取得する期間を示し、図３（ｃ）は撮影機器２０における第１〜第３通信の期間を示し、図３（ｄ）は撮影機器２０において画像を取得する期間を示し、図３（ｅ）は連携連写撮影によって画像が取得される期間を示している。
【００４７】
図３（ａ），（ｃ）に示すように、連携連写撮影の開始時に、第１通信が行われる。撮影機器２０の連携制御部２３ｇは、ステップＳ３１において第１通信の通信要求の待機状態であり、連携制御部１３ｇから通信要求が発生すると、第１通信を開始して、先ず時刻合わせを行う（ステップＳ３２）。更に、連携制御部２３ｇは、連写性能及び応答性能等の性能の情報を通信部２７，１７を介して制御部１３に与える。これにより、制御部１３は、自機及び撮影機器２０の性能を把握する（ステップＳ３）。
【００４８】
次に、撮影機器１０の撮影条件設定部１３ｄは、自機及び撮影機器２０の性能に基づいて、連携連写における連写速度を求め、第１タイミング決定部１３ｅ及び第２タイミング決定部１３ｆに与える。設定された連写速度に応じて、第１タイミング決定部１３ｅは、連携連写撮影時における撮影機器１０の撮影タイミングである第１の撮影タイミングを決定し、第２タイミング決定部１３ｆは、連携連写撮影時における撮影機器２０の撮影タイミングである第２の撮影タイミングを決定する（ステップＳ４）。連携制御部１３ｇは、第２タイミング決定部１３ｆが求めた第２タイミングの情報を、第１通信の期間において、通信部１７，２７を介して連携制御部２３ｇに送信する（ステップＳ５）。
【００４９】
撮影機器２０の連携制御部２３ｇは、受信された第２タイミングの情報を第２タイミング決定部２３ｆに与える。第２タイミング決定部２３ｆは、入力された第２タイミングの情報に基づいて、撮影機器２０における連携連写撮影時の撮影タイミングを決定する。次に、撮影機器２０は、ステップＳ３４において、第２通信の待機状態となる。
【００５０】
ここで、ユーザが、撮影機器１０のレリーズボタンの押下操作等の連写撮影操作を行って、連携連写撮影を指示するものとする。制御部１３はステップＳ６において連写撮影操作の発生を判定しており、この撮影操作が行われると、ステップＳ７において撮影を行う。なお、制御部１３は、例えば、ユーザがレリーズボタンを押下し続けることで連携連写撮影を行い、ユーザがレリーズボタンの押下を止めることで連携連写撮影を終了させる。
【００５１】
例えば、図３の時刻ｔ１において連携連写の撮影操作が行われると、時刻ｔ１から、撮像部１２による露光、撮像画像の取り込み、画像処理及び記録部１６への記録が行われて、連携連写撮影における１回の撮影が行われる。図３（ｂ）はこの期間を示している。撮影機器１０によって連携連写撮影の各回の撮影が終了すると、連携制御部１３ｇは、ステップＳ８において第２通信を行う（図３（ａ）参照）。第２通信においては、連携制御部１３ｇは、撮影条件設定部１３ｄが求めた、撮影機器２０に設定する撮影条件の情報を送信する。
【００５２】
撮影機器２０の連携制御部２３ｇは、ステップＳ３４において第２通信の待機状態であり、連携制御部１３ｇからの第２通信による情報を受信すると、次のステップＳ３５において、第２通信の内容が撮影終了を示すものであるか否かを判定する。連携制御部２３ｇは、連携制御部１３ｇから撮影条件の情報が送信されると、処理をステップＳ３５からステップＳ３６に移行して送信された撮影条件を取得し（ステップＳ３６）、撮影条件設定部２３ｄを介して撮影制御部２３ａに設定する（ステップＳ３７）。次に、第２タイミング決定部２３ｆは、時計部２８の出力に基づいて第２タイミングに到達したか否かを判定する（ステップＳ３８）。
【００５３】
いま、撮影機器１０の第１タイミング決定部１３ｅが、第１タイミングとして、ｔ１＋０．１×（ｎ−１）秒（ｎは連携連写撮影における撮影機器１０の何回目の撮影であるかを示す）を決定し、第２タイミング決定部１３ｆが、第２タイミングとして、ｔ１＋０．０５＋０．１×（ｍ−１）秒（ｍは連携連写撮影における撮影機器２０の何回目の撮影であるかを示す）を決定しているものとする。
【００５４】
この場合には、撮影機器１０の撮影制御部１３ａは、第１タイミング決定部１３ｅに制御されて、１回目の撮影から０．１秒後に２回目の撮影を行い、以後０．１秒毎に撮影を行う。一方、撮影機器２０の第２タイミング決定部２３ｆは、撮影機器２０の１回目の撮影から０．０５秒後に最初の第２タイミングに到達することを判定し、以後、０．０１秒毎に第２タイミングに到達することを判定する。こうして、撮影機器２０の撮影制御部２３ａは、撮影機器１０の１回目の撮影から０．０５秒後に１回目の撮影を行い、以後０．１秒毎に撮影を行う（図３（ｄ）参照）。
【００５５】
制御部２３は、撮像部２２の撮影により得られた撮像画像を記録部２６に与えて記録すると共に、表示のために記録画像をリサイズする（ステップＳ３９）。制御部２３は表示用にリサイズした画像を通信部２７，１７を介して制御部１３に送信する。
【００５６】
撮影機器１０の表示制御部１３ｃは、撮影機器２０から送信された表示用の画像を表示部１４に与えて表示させる（ステップＳ９）。これにより、連携連写撮影時において、撮影機器２０による撮像画像を表示させることができる。なお、撮像部１２は連携連写撮影のための露光時に表示画像のための露光を行うことはできないことから、連写時にスルー画を表示することはできないが、表示制御部１３ｃは、連写撮影によって記録された画像を記録部１６から読出して表示することは可能である。従って、表示制御部１３ｃは、撮影機器１０による撮像画像の表示、撮影機器２０による撮像画像の表示又は撮影機器１０，２０の両方の撮像画像による表示が可能である。
なお、撮影機器１０の連写性能が十分に高い場合には、必ずしも撮影機器２０において連携連写する必要はない。しかし、この場合でも、撮影機器２０がスルー画用の画像を撮影機器１０に送信することで、撮影機器１０の表示部１４において、スルー画の表示が可能である。撮影機器１０，２０は、このようなスルー画表示に必要な通信を連携連写するか否かに拘わらず行うこともできるようになっている。
【００５７】
以後、ユーザが連携連写撮影の操作を継続している期間において、撮影機器１０ではステップＳ６〜Ｓ９の処理が繰り返され、撮影機器２０ではステップＳ３４〜Ｓ４０の処理が繰り返される。こうして、図３に示すように、連携連写の各撮影が行われる毎に第２通信が行われて、撮影条件が撮影機器２０に設定される。
【００５８】
例えば、連携連写撮影途中において、ユーザの撮影操作や被写体の移動等により、デフォーカス状態になったり、露出が不良になったりした場合でも、撮影条件設定部１３ｄは、フォーカス調整や露出調整のための調整値を撮影制御部１３ａに設定すると共に、この設定に応じて更新した撮影条件が連携制御部１３ｇにより撮影機器２０に送信されて、撮影条件設定部２３ｄに供給される。これにより、撮影条件設定部２３ｄは、フォーカス調整や露出調整のための調整値を撮影制御部２３ａに設定することができ、撮影機器１０，２０の両方において、フォーカス及び露出が良好な状態で撮影を行うことができる。
【００５９】
また、ユーザが撮影機器１０の画角を変化させた場合でも、対応する画角が撮影機器２０に設定されることになり、撮影機器１０，２０において共通の被写体を継続して連写することができる。
【００６０】
ユーザが撮影機器１０において連携連写撮影操作を停止すると、制御部１３はステップＳ６からステップＳ１２に処理を移行して、連携連写撮影を終了すると共に連携連写撮影終了の情報を送信する最後の第２通信を行う。撮影機器２０の制御部２３は、連携連写撮影終了を示す第２通信が行われると、連携連写撮影を終了すると共に、処理をステップＳ３５からステップＳ４１に移行して第３通信を行う。即ち、制御部２３は記録部２６に記録している撮像画像を読出して、通信部２７，１７を介して制御部１３に転送する。制御部１３は、ステップＳ１３において、撮影機器２０から転送された画像を受信し、自機の連写によって記録部１６に格納されている画像と共に撮影時間順に並び替えて記録する。こうして、図３（ｅ）に示す取得画像が得られる。図３（ｅ）に示すように、撮影機器１０，２０の最大の連写速度が１０枚／秒である場合でも、本実施の形態の連携連写によって、２０枚／秒の連写速度での画像を得ることができる。
【００６１】
このように本実施の形態においては、２台の撮影機器による連携連写撮影の前の第１通信によって、２台の撮影機器の性能が判定され、判定結果に基づいて連携連写を制御するようになっており、連携連写する機器の性能に応じた最適な連写制御が可能である。また、例えば各撮影毎に第２通信を行って、撮影条件を設定するようになっており、２台の撮影機器において、画質等を揃えた最適な連写が可能である。例えば、ユーザによる撮影操作や被写体の変化等によって撮影条件が変化する場合でも、画質や画角等維持した安定した撮影が可能である。
【００６２】
また、本発明の各実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、レンズ型カメラでも、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話やスマートフォンなど携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）等に内蔵されるカメラでも勿論構わない。また、内視鏡、顕微鏡のような産業用、医療用の光学機器でもよく、監視カメラや車載用カメラ、据え置き型のカメラ、例えば、テレビジョン受信機やパーソナルコンピュータ等に取り付けられているカメラであってもよい。もちろん、色々なものを様々な角度から観察する観察装置や検査装置に使える。
【００６３】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００６４】
なお、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略も可能であることは言うまでもない。
【００６５】
また、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御や機能は、多くがプログラムにより設定可能であり、そのプログラムをコンピュータが読み取り実行することで上述した制御や機能を実現することができる。そのプログラムは、コンピュータプログラム製品として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等、不揮発性メモリ等の可搬媒体や、ハードディスク、揮発性メモリ等の記憶媒体に、その全体あるいは一部を記録又は記憶することができ、製品出荷時又は可搬媒体或いは通信回線を介して流通又は提供可能である。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本実施の形態の撮像装置及び撮像方法を実現することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１１，２１…光学系、１２，２２…撮像部、１３，２３…制御部、１３ａ，２３ａ…撮影制御部、１３ｂ，２３ｂ…画像処理部、１３ｃ…表示制御部、１３ｄ，２３ｄ…撮影条件設定部、１３ｅ…第１タイミング決定部、１３ｆ，２３ｆ…第２タイミング決定部、１４…表示部、１５，２５…操作部、１６，２６…記録部、１７，２７…通信部、１８，２８…時計部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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