(57)【要約】【課題】異物が付着していても異物の影響が少ない読取候補位置を読取位置として決定して画像を読み取ることができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１００は、原稿を読取ガラス１１８上の読取領域まで搬送する搬送ローラ１１１〜１１３と、原稿を読取領域内の読取位置で読み取る読取ユニット１２７と、読取ユニット１２７が、読取領域内の複数の読取候補位置Ｙ１、Ｙ２で原稿が搬送されていない状態で読み取った画像データを用いて複数の読取候補位置Ｙ１、Ｙ２に付着したゴミ３０１〜３０３を検出し、ゴミの付着密度を計測し、計測したゴミの付着密度に従って読取候補位置Ｙ１、Ｙ２の中から原稿を読み取る読取位置を決定するＣＰＵ８０３を備え、決定された読取位置で原稿を読み取る。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取ガラス上の読取領域まで搬送する搬送手段と、
前記原稿を前記読取領域内の読取位置で読み取る読取手段と、
前記読取手段が、前記読取領域内の複数の読取候補位置で前記原稿が搬送されていない状態で読み取った画像データを用いて前記複数の読取候補位置に付着した異物を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された異物の付着密度を計測する計測手段と、
前記計測手段で計測された前記異物の付着密度に従って前記読取候補位置の中から前記原稿を読み取る読取位置を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記計測手段は、前記読取候補位置を複数に区画した区画内に付着した異物の数をカウントすることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記区画は、前記読取手段の解像度を決定する画素数を用いて前記読取候補位置を複数に区画して形成されていることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記異物の付着密度が所定の付着密度以上である区画数が最も少ない読取候補位置を前記読取位置に決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記異物の付着密度が所定の付着密度以上である区画数が零である読取候補位置が見つかった場合、当該読取候補位置を読取位置に決定し、読取位置の決定処理を終了することを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記異物に起因して発生する異常画像を補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記計測手段は、前記検出手段で検出された異物のうち所定の間隔よりも近接して付着している異物の数を計測し、
前記決定手段は、前記計測手段で計測された前記所定の間隔よりも近接している異物の数に従って前記読取候補位置を決定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記所定の間隔よりも近接している異物の数が最も小さい読取候補位置を読取位置に決定することを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記所定の間隔よりも近接している異物の数が零である読取候補位置が見つかった場合、当該読取候補位置を読取位置に決定し、読取位置の決定処理を終了することを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記異物に起因して発生する異常画像を補正する補正手段を備え、
前記補正手段は、前記所定の間隔よりも近接している異物以外の異物がある場合、当該所定の間隔よりも近接している異物以外の異物に起因して発生する異常画像を補正することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記読取手段は、前記原稿が前記読取位置を通過する際に前記原稿を読み取る流し読取手段であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記原稿を前記読取領域内に停止させた状態で読み取る固定読取手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記異物は、前記原稿の紙粉又は前記原稿から剥がれた現像剤であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の読取位置を決定する読取位置決定手段を備えた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿トレイに載置された原稿を自動給紙装置（ＡＤＦ）によって１枚ずつ搬送し、読取位置の原稿に光源からの光を照射し、反射光をＣＣＤなどの撮像素子に入光させて原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。
【０００３】
ＡＤＦを備えた画像読取装置において、搬送される原稿自体の紙粉や、原稿に印刷されたトナーが剥がれ落ちることに起因して読取位置上部の読取ガラスにゴミが付着する場合がある。読取ガラスに紙粉、トナー等のゴミが付着した状態で原稿の流し読みを行った場合、原稿面を照射する光がゴミによって遮られてしまうために、読取画像にはゴミが付着した位置に対応する縦スジが発生する。従って、原稿を搬送しつつ原稿画像を読み取る画像読取装置においては、ゴミが付着していない読取ガラス上の位置を原稿読取位置に決定して原稿の読み取りを行うことが望ましい。
【０００４】
読取位置決定手段を備えた画像読取装置として、読取位置設定モードにおいて、所定の読取位置で読み取った画像のゴミの有無を検知し、ゴミ有りと判定された際、読取位置を変更して再度ゴミの有無を検知する技術が提案されている（特許文献１及び２）。そして、変更後の読取位置で読み取った画像において、ゴミなしと判定された際は、当該読取位置で原稿画像の読み取りが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７９８１８号公報
【特許文献２】特許第３５７７４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術は、読取ガラス上のゴミが付着していない位置を読取位置として決定するものであるために、例えば、読取ガラス上の汚れがひどくゴミを確実に回避できない場合は、画像の読み取りを良好に行うことができないという課題があった。
【０００７】
本発明は、読取ガラス上に異物があっても、異物の影響が少ない位置を読取位置として決定して画像を読み取ることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像読取装置は、原稿を読取ガラス上の読取領域まで搬送する搬送手段と、前記原稿を前記読取領域内の読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段が、前記読取領域内の複数の読取候補位置で前記原稿が搬送されていない状態で読み取った画像データを用いて前記複数の読取候補位置に付着した異物を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された異物の付着密度を計測する計測手段と、前記計測手段で計測された前記異物の付着密度に従って前記読取候補位置の中から前記原稿を読み取る読取位置を決定する決定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、読取候補位置に付着する異物の密度に基づいて読取位置を決定するので、異物が付着していても、異物の影響が少ない読取候補位置を読取位置として決定して画像を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像読取装置におけるリーダーユニット１０１の内部構成を模式的に示す図である。
【図３】図１の画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】図１の画像読取装置で実行される画像読取処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の画像読取装置における読取領域近傍の構成を示す拡大断面図である。
【図６】読取ユニットを読取候補位置Ｙ１からＹ２まで移動して読み取った際の読取ガラスに付着したゴミを示すイメージ図である。
【図７Ａ】原稿読取画像を示す図であり、（Ａ）は、読取位置にゴミがない状態の原稿読取画像を示す図、（Ｂ）は、読取位置にゴミがある状態の原稿読取画像を示す図である。また、（Ｃ）は、所定ゴミ付着密度以上の区画がある状態の原稿読取画像を示す図である。
【図７Ｂ】原稿読取画像を示す図であり、（Ｄ）は、（Ｂ）に対応する縦スジ補正後の原稿読取画像を示す図、（Ｅ）は、（Ｃ）に対応する縦スジ補正後の原稿読取画像を示す図である。
【図８】図４のステップＳ３で実行されるゴミ検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】読取候補位置における輝度値分布を示す図である。
【図１０】図４のステップＳ９で実行される縦スジ補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】縦スジに対応する画素ＸＸを示す図である。
【図１２】輝度値推測後の縦スジに対応する画素ＸＸを示す図である。
【図１３】第２の実施の形態で実行される画像読取処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図６の読取候補位置Ｙ２における所定間隔内で隣接するゴミに対応する画素を示す図である。
【図１５】図７Ａの（Ｃ）の原稿読取画像に対応する縦スジ補正処理後の原稿読取画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は、第１の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【００１３】
図１において、画像読取装置１００は、原稿を読み取るリーダーユニット１０１と、原稿をリーダーユニット１０１の読取位置まで搬送するＡＤＦ１０２とから主として構成されている。
【００１４】
ＡＤＦ１０２は、原稿トレイ１０４、原稿トレイ１０４の給紙方向端の上部に設けられたピックアップローラ１０６、原稿を搬送する搬送路としての湾曲した搬送パス９０、及び排紙トレイ１１７を備えている。
【００１５】
原稿トレイ１０４は、原稿の幅を規制する幅規制板１０５を備えている。原稿トレイ１０４の原稿載置面には、原稿束１０３が載置されており、原稿束１０３は搬送方向に沿った２辺が幅規制板１０５によって規制され、原稿の斜行搬送が抑制されている。
【００１６】
搬送パス９０の入り口には、分離ローラ１０８及び分離パッド１０７からなる分離部が設けられている。原稿束１０３はピックアップローラ１０６により分離部へ配送される。分離部では、分離パッド１０７と分離ローラ１０８によって原稿束１０３の最上部から原稿が１枚ずつ分離される。
【００１７】
搬送パス９０における分離ローラ１０８の下流側には、第１レジストローラ１０９、第２レジストローラ１１０、第１搬送ローラ１１１、第２搬送ローラ１１２、第３搬送ローラ１１３、第４搬送ローラ１１５、及び、排紙ローラ１１６が設けられている。第２搬送ローラ１１２と第３搬送ローラ１１３との間が画像を読み取る読取位置であり、読取位置に対向して白色対向部材１１４が設けられている。分離ローラ１０８によって分離された原稿は、第１レジストローラ１０９によって原稿の斜め搬送が修正され、第２レジストローラ１１０、第１搬送ローラ１１１、第２搬送ローラ１１２、第３搬送ローラ１１３を経て排紙トレイ１１７方向に搬送される。
【００１８】
原稿は、第２搬送ローラ１１２と第３搬送ローラ１１３との間の読取位置で、後述する読取ユニットによって読み取られる。第３搬送ローラ１１３を通過した原稿は、その後、第４搬送ローラ１１５、及び、排紙ローラ１１６を経て排紙トレイ１１７に排紙される。
【００１９】
リーダーユニット１０１は、ＡＤＦ１０２の下方に配置されており、ＡＤＦ１０２の白色対向部材１１４と対向する読取ガラス１１８を備えている。読取ガラス１１８を挟んで白色対向部材１１４と対向する位置に、読取ユニット１２７が配置されている。読取ユニット１２７は、移動可能であり、光源１１９及び１２０、反射ミラー１２１〜１２３、結像レンズ１２４、ラインセンサ１２５、及び、信号処理基板１２６を備えている。
【００２０】
読取ユニット１２７は、白色対向部材１１４に対向する読取ガラス１１８上の読取領域内に設定された読取位置を通過する原稿に対し、光源１１９、１２０から光を照射し、反射光を反射ミラー１２１〜１２３を経て結像レンズ１２４へ導く。結像レンズ１２４に収束された光はＣＣＤなどの撮像素子をライン上に配置したラインセンサ１２５に結像される。結像された光信号は、ラインセンサ１２５により電気信号に変換され、信号処理基板１２６によってデジタル信号に変換された後、画像処理が施される。このとき、読取ユニット１２７は、流し読取手段として機能するが、原稿を読取領域内に停止させて読み取る固定読取手段として機能することもできる。
【００２１】
図２は、図１の画像読取装置におけるリーダーユニット１０１の内部構成を模式的に示す図である。
【００２２】
図２において、リーダーユニット１０１は、読取ユニット１２７、該読取ユニット１２７を移動可能に支持するレール１２８、読取ユニット１２７の一端が固定されたベルト２０３、回転軸２０２、回転軸２０２を駆動する駆動モータ２０１を備えている。読取ユニット１２７の底板には、突起部１２９が設けられている。突起部１２９の下方の特定の位置に、突起部１２９を検知するフラグセンサ１３０が配置されている。フラグセンサ１３０は、突起部１２９を検知することによって読取ユニット１２７の位置を検出する。
【００２３】
駆動モータ２０１を駆動すると、その回転力は回転軸２０２に伝達され、回転軸２０２が回転する。回転軸２０２が回転すると、回転軸２０２に係合するベルト２０３が、回転軸２０２の回転方向に応じて図２中、左または右方向に回動する。ベルト２０３の回動に連動して該ベルト２０３に取り付けられた読取ユニット１２７が図２中、左または右方向に移動する。
【００２４】
読取ユニット１２７の移動に伴ってその底面の突起部１２９が移動し、フラグセンサ１３０の対向位置を通過することによって、フラグセンサ１３０が読取ユニット１２７を検出してパルス状の信号を発生する。従って、発生した信号に基づいて読取ユニット１２７がフラグセンサ１３０の対向位置を通過したことが検出される。フラグセンサ１３０によって検出された読取ユニット位置が読取ユニット１２７の基準位置となる。この基準位置は、読取ユニット１２７の位置を制御する際の基準となる。すなわち、フラグセンサ１３０の対向位置を通過した時点からの駆動モータ２０１の駆動パルスのパルス数によって、読取ユニット１２７の基準位置に対する相対位置を判定できる。これによって、読取ユニット１２７が移動中であっても、位置を判定することができる。
【００２５】
図３は、図１の画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２６】
画像読取装置１００は、制御部８０２を有する。図３において、制御部８０２は、ＣＰＵ８０３、ＲＯＭ８０４、ＲＡＭ８０５、及び、タイマ８０６を備えている。ＣＰＵ８０３は、ＲＯＭ８０４、ＲＡＭ８０５、及び、タイマ８０６とそれぞれ接続されている。ＣＰＵ８０３は、操作部パネル８０１と接続されており、制御部８０２は、原稿検知センサ８０７、及び、駆動モータ２０１とそれぞれ接続されている。
【００２７】
制御部８０２は、ラインセンサ１２５、アナログ処理回路８０９、Ａ／Ｄコンバータ８１０、及び、画像処理部８１１とそれぞれ通信可能に接続されている。また、ラインセンサ１２５とアナログ処理回路８０９、アナログ処理回路８０９とＡ／Ｄコンバータ８１０、Ａ／Ｄコンバータ８１０と画像処理部８１１は、それぞれ個別に通信可能に接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ８０３は、原稿の搬送開始、及び、終了、画像読取装置１００の各駆動部の駆動制御など各種制御を行う。操作部パネル８０１は、主にユーザが、例えば、原稿のコピー枚数やコピースタートなどを設定するための操作画面である。ＲＯＭ８０４には、各操作部の固有のデータが記憶されており、原稿搬送、画像処理等の各処理に必要な調整値が記憶されている。ＲＡＭ８０５は、主に画像処理や原稿搬送などを行う際に、一時的にデータを記憶して計算する際の記憶手段として使用される。
【００２９】
タイマ８０６は、各制御にかかる時間や制御を開始する時間を計測、決定し、割り込み信号を生成する際に用いられる時間カウンタである。ラインセンサ１２５は、原稿画像を読み取るためのセンサであり、流し読みの原稿の搬送方向に対して垂直な方向にライン上に形成されたＣＣＤなどの撮像素子からなる。カラー画像を読み取る画像読取装置においては、ラインセンサ１２５は３色分、例えば、並列に用意され、入射光をそれぞれのセンサの前面に設けられたカラーフィルタでＲ，Ｇ，Ｂの色ごとに分解して受光する。受光された光は光電変換により電子信号に変換され、アナログ信号としてアナログ処理回路８０９に入力される。
【００３０】
アナログ処理回路８０９により調整された信号は、Ａ／Ｄコンバータ８１０によってデジタルデータに変換された後、画像処理部８１１に送られ、画像処理部８１１で画像処理が施される。画像処理部８１１は、ラインセンサ１２５の各画素について、同一濃度の物体を読み取った際に画素ごとの輝度がばらつかないように処理を行なう。すなわち、画像処理部８１１は、一様に濃度が管理された白色対向部材１１４（図１参照）を読み取り、同一濃度の物体を読み取った際の輝度データが同じ輝度値として読み取られるよう、シェーディング補正を行い、その後、画像データとして出力する。
【００３１】
以下、図１の画像読取装置１００を用いた画像読取処理について説明する。
【００３２】
図４は、図１の画像読取装置１００で実行される画像読取処理の手順を示すフローチャートである。この画像読取処理は、制御部８０２のＣＰＵ８０３がＲＯＭ８０４に格納された画像読取処理プログラムに従って実行する。
【００３３】
図４において、ＣＰＵ８０３は、まず、ユーザによって操作部パネル８０１のコピー開始ボタンが押下されたか否かを判定し、押下されるまで待機する（ステップＳ１）。コピー開始ボタンが押下された場合（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ８０３は、駆動モータ２０１を制御して読取ユニット１２７を現在の位置から読取候補位置まで移動させる（ステップＳ２）。
【００３４】
読取候補位置とは、読取ガラス１１８上における白色対向部材１１４と対向する読取領域内の所定の副走査方向位置における主走査方向に沿った位置であって、読取ユニット１２７が原稿画像を読み取る候補となる位置をいう。主走査方向は、ラインセンサ１２５の長手方向に対応する方向である。一方、副走査方向は、原稿の搬送方向に対応する方向であり、主走査方向に直交する。
【００３５】
読取ユニット１２７を読取候補位置まで移動させた後、ＣＰＵ８０３は、処理をステップＳ３に進める。すなわち、ＣＰＵ８０３は、読取ユニット１２７を制御して当該読取候補位置において白色対向部材１１４を読み取らせ、画像処理部８１１から画像処理された１ライン分の画像データを受け取る。次いで、ＣＰＵ８０３は、受け取った画像データに基づいて当該読取候補位置におけるゴミの位置と幅（大きさ）を検知し、予め定めた複数の区画ごとに、ゴミの数ＤＸを計数する（ステップＳ３）。異物としてのゴミの有無、ゴミの個数及び位置、並びに、大きさを検出するゴミ検出処理については、ステップＳ３のサブルーチンとして後述する。
【００３６】
図５は、図１の画像読取装置１００における読取領域近傍の構成を示す拡大断面図である。図５において、読取ガラス１１８上の読取候補位置Ｙ１から読取候補位置Ｙ２まで読取ユニット１２７が移動しつつ白色対向部材１１４を読み取ることによって、図６の読取画像が得られる。
【００３７】
図６は、読取ユニット１２７を読取候補位置Ｙ１からＹ２まで移動して読み取った際の読取ガラス１１８に付着したゴミを示すイメージ図である。区画１〜区画５は、例えば、読取ユニット１２７の解像度が６００ｄｐｉの場合、主走査方向に沿って、例えば、６４画素（０．０４２ｍｍ×６４）ごとに区切られたものである。但し、区画数及び区画する画素数は、特に限定されるものではない。
【００３８】
図６において、読取ガラス１１８上の読取候補位置Ｙ１から読取候補位置Ｙ２までの間に複数のゴミ３０１〜３０３が付着している。
【００３９】
原稿をＡＤＦで搬送して原稿画像を読み取る流し読みでは、搬送される原稿が読取ガラス１１８上の所定の読取位置を通過する際に読み取られる。従って、原稿を搬送することによって、原稿に付着した紙粉や現像剤としてのトナーなどのゴミが読取ガラス１１８に付着する場合がある。
【００４０】
読取ガラス１１８にゴミが付着しても読取位置にゴミが存在しなければ、原稿の読取画像は、例えば、図７Ａの（Ａ）のようになる。図７Ａ、及び、図７Ｂは、原稿読取画像を示す図であり、図７Ａの（Ａ）は、読取位置にゴミが付着していない状態の原稿読取画像を示す。
【００４１】
一方、読取位置を図６の読取候補位置Ｙ１に設定すると、読取候補位置Ｙ１上にはゴミが付着しているので、原稿読取画像は、図７Ａの（Ｂ）のようになる。図７Ａの（Ｂ）は、読取位置にゴミが付着した状態の原稿読取画像を示す。図７Ａの（Ｂ）において、図６の読取候補位置Ｙ１に付着した３個のゴミ３０１に対応する主走査方向位置に、異常画像である３本の縦スジが現れている。
【００４２】
他方、読取位置を図６の読取候補位置Ｙ２に設定すると、読取候補位置Ｙ２には大きなゴミ３０２、小さなゴミ３０３、及び、その中間のゴミ３０１が存在するので、原稿読取画像は、図７Ａの（Ｃ）のようになる。図７Ａの（Ｃ）は、読取位置に付着した複数のゴミに対応した複数の縦スジが発生した原稿読取画像を示す。図７Ａの（Ｃ）において、図６の読取候補位置Ｙ２に付着した大きなゴミ３０２、小さなゴミ３０３、及び、ゴミ３０１にそれぞれ対応する主走査方向位置に太い縦スジ、細い縦スジ、及び、その中間の太さの縦スジが現れている。
【００４３】
原稿読取画像にゴミに起因する縦スジが現れる場合、ゴミの影響をなくすための画像処理（以下、「縦スジ補正処理」という。）が施される。縦スジ補正処理については、後ほど詳細に説明するが、ゴミがある程度密集して付着すると原稿読取画像における背景の文字、画像等が判読できなくなる虞がある。
【００４４】
そこで、本実施の形態では、縦スジ補正処理を施しても読取画像における文字、画像等が潰れて判読できなくなり始めるゴミの付着密度を所定のゴミ付着密度とし、以下のように定義する。まず、ゴミ付着密度は、例えば、主走査方向に沿ってＮ画素ごとに区画された１区画内にゴミがＭ個ある場合、Ｍ／Ｎとする。本実施の形態では、読取ユニット１２７の解像度が６００ｄｐｉの場合、ステップＳ４において、所定のゴミ付着密度として３画素／６４画素が使用される。つまり、Ｎ画素＝６４画素（０．０４２ｍｍ×６４）、Ｍ個＝３個が使用される。
【００４５】
本実施の形態では、１ラインをＮ画素で構成される区画に分割する。そして、各区画内のゴミの数がカウントされ、このカウント結果がゴミ付着密度として使用される。さらに、このカウント結果がＭ画素以上であるか否かが判断される。
【００４６】
図４に戻り、予め定めた区画（６４画素）ごとのゴミの付着個数ＤＸを計測した後（ステップＳ３）、ＣＰＵ８０３は、ゴミの付着密度が、所定ゴミ付着密度以上の区画があるか否か判定する（ステップＳ４）。
【００４７】
表１に、図６の読取候補位置Ｙ１、及び、読取候補位置Ｙ２の各区画に含まれるゴミの個数を計測した結果を示す。
【００４８】
【表１】
2016158246.tif 000003
【００４９】
表１において、読取候補位置Ｙ１における区画１内のゴミの個数は０であり、区画２内のゴミの個数は２であり、区画３内のゴミの個数は１であり、区画４内のゴミの個数は０であり、区画５内のゴミの個数は０である。一方、読取候補位置Ｙ２における区画１内のゴミの個数は０であり、区画２内のゴミの個数は４であり、区画３内のゴミの個数は０であり、区画４内のゴミの個数は１であり、区画５内のゴミの個数は０である。特定の区画内で計測されたゴミの数が多いということは、その区画内にゴミが密集していること、すなわち、ゴミ付着密度が大きいことを表している。
【００５０】
読取候補位置Ｙ１では、ゴミ付着密度が所定のゴミ付着密度に達している区画数は０箇所であり、読取候補位置Ｙ２では、ゴミ付着密度が所定のゴミ付着密度に達している区画数は１箇所である。従って、図６においては、読取位置を読取候補位置Ｙ１に決定すれば、縦スジ補正処理によってゴミの影響を解消できること可能性が高いことが分かる。
【００５１】
ステップＳ４の判定の結果、所定のゴミ付着密度以上の区画があった場合（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ８０３は、処理をステップＳ５に進める。すなわち、ＣＰＵ８０３は、検出された所定ゴミ付着密度以上の区画数と、現在まで調べた他の読取候補位置における所定ゴミ付着密度以上の区画数の最小値Ｄｍｉｎとを比較して、現在の読取候補位置における所定ゴミ付着密度以上の区画数が最少か否か判定する。現在まで調べた他の読取候補位置における所定ゴミ付着密度以上の区画数の最小値Ｄｍｉｎは、例えば、ＲＡＭ８０５に記憶されている。
【００５２】
ステップＳ５の判定の結果、現在の読取位置における所定ゴミ付着密度以上の区画数が、ＲＡＭ８０５に格納されている最小値Ｄｍｉｎより小さい場合（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ８０３は、処理をステップＳ６に進める。すなわち、ＣＰＵ８０３は、ＲＡＭ８０５に記憶された読取候補位置、及び、所定ゴミ付着密度以上の区画数の最小値に関するデータを現在の読取候補位置を示すデータＹｎと、所定ゴミ付着密度以上の区画数を示すデータＤｍｉｎで更新する（ステップＳ６）。なお、現在の読取候補位置が最初の読取候補位置である場合は、現在の読取候補位置を示すデータＹｎと、所定ゴミ付着密度以上の区画数を示すデータＤｍｉｎをＲＡＭ８０５に記憶する。
【００５３】
読取候補位置を示すデータと所定ゴミ付着密度以上の区画数を示すデータを更新した後、ＣＰＵ８０３は、現在の読取候補位置が最後の読取候補位置であるか否か判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７の判定の結果、最後の読取候補位置である場合（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ８０３は、処理をステップＳ８に進める。すなわち、ＣＰＵ８０３は、所定ゴミ付着密度以上の区画数が最も少ない読取候補位置を読取位置に決定し、当該読取候補位置に読取ユニット１２７を移動させる（ステップＳ８）。
【００５４】
現在の読取候補位置が、例えば、図６のＹ２であり、読取候補位置Ｙ２における画像の読み取りを終えた時点で、読取ユニット１２７が図６のＹ２の位置にあるとする。この場合において、読取位置として読取候補位置Ｙ１を決定したい時は、読取ユニット１２７を一度フラグセンサ１３０のある基準位置まで戻し、当該基準位置から必要なモータステップ数だけ読取ユニット１２７を移動させる。これによって、読取ユニット１２７を次の読取候補位置Ｙ１へ確実に移動させることができる。
【００５５】
読取ユニット１２７を所望の読取候補位置に移動させた後、ＣＰＵ８０３は、原稿の搬送を開始させ、当該読取候補位置で原稿画像を読み取り、読み取った画像に対して縦スジ補正処理を施し（ステップＳ９）、本処理を終了する。縦スジ補正処理については、ステップＳ９のサブルーチンとして後ほど詳しく説明する。
【００５６】
原稿の搬送が開始されると、搬送パス９０に設けられた各検知センサから原稿が通過したことを知らせるフラグ信号がＣＰＵ８０３に送信される。ＣＰＵ８０３は、受信したフラグ信号に基づいてタイマ８０６を制御して時間カウントを開始し、読取ユニット１２７のラインセンサ１２５を制御して原稿が読取位置に到達する時間に合わせて原稿の読み取りを開始し、これによって、原稿画像が読み取られる。
【００５７】
一方、ステップＳ７の判定の結果、最後の読取候補位置でなかった場合（ステップＳ７で「ＮＯ」）、ＣＰＵ８０３は、処理をステップＳ２に戻し、ステップＳ２からステップＳ６までの一連の処理を繰り返す。
【００５８】
また、ステップＳ４の判定の結果、現在の読取候補位置に所定ゴミ付着密度以上の区画がなかった場合（ステップＳ４で「ＮＯ］）、ＣＰＵ８０３は、現在の読取候補位置を読取位置に決定し（ステップＳ１０）、その後、処理をステップＳ８に進める。また、ステップＳ５の判定の結果、所定のゴミ付着密度以上の区画数が最少でなかった場合（ステップＳ５で「ＮＯ」）、ＣＰＵ８０３は、処理をステップＳ７に進める。これによって、所定のゴミ付着密度以上の区画数が最少でなかった読取候補位置は、読取位置の選択候補から除外される。
【００５９】
図４の処理によれば、読取候補位置を複数に区画して区画ごとに所定のゴミ付着密度以上のゴミが付着しているか否かを判定し、所定のゴミ付着密度以上のゴミが付着している区画数が最も少ない読取候補位置を読取位置に決定する。これによって、ゴミに起因して発生する縦スジを補正してその影響を解消することができるので、ゴミに起因した縦スジが発生する可能性が低く、画像補正による弊害の少ない原稿画像を読み取ることができる。
【００６０】
本実施の形態において、読取候補位置をＹ１とＹ２の２ヶ所として説明したが、読取候補位置は２ヶ所に限定されるものではない。すなわち、読取候補位置Ｙ１からＹ２の間を、例えば、１画素単位（６００ｄｐｉの場合、０．０４２ｍｍ間隔）又は６画素単位（６００ｄｐｉの場合、０．２５４ｍｍ間隔）で読取り、各位置を読取候補位置とすることもできる。
【００６１】
また、本実施の形態において、読取位置の選定を行った結果、すべての読取候補位置が候補から除外された場合、予め設定されていた最初の読取候補位置を読取位置として決定することもできる。また、読取位置の決定処理の実行中に、所定ゴミ付着密度以上の区画が見つからなかった読取候補位置があった場合、それ以降の読取候補位置でのゴミの検出、計測を中断し、所定ゴミ付着密度以上の区画が見つからなかった読取候補位置を読取位置に決定してもよい。
【００６２】
以下に、図４のステップＳ３で実行されるゴミ検出処理について説明する。
【００６３】
図８は、図４のステップＳ３で実行されるゴミ検出処理の手順を示すフローチャートである。このゴミ検出処理は、画像読取装置１００のＣＰＵ８０３がＲＯＭ８０４に格納されたゴミ検出処理プログラムに従って実行する。
【００６４】
図８において、ＣＰＵ８０３は、読取候補位置まで移動させた読取ユニット１２７を制御して当該読取候補位置の白色対向部材１１４を読み取る（ステップＳ１１）。次いで、ＣＰＵ８０３は、読取ユニット１２７によって読み取られ、アナログ処理回路８０９、Ａ／Ｄコンバータ８１０、及び、画像処理部８１１を経て制御部８０２に入力された画像データの輝度値分布を求める（ステップＳ１２）。
【００６５】
図９は、読取候補位置における輝度値分布を示す図である。
【００６６】
図９において、ゴミが存在する箇所では、光源から照射された光がゴミによって遮られるために、反射光量が減少するのでゴミに対応する画素の輝度値が低下している。一方、ゴミが存在しない箇所では白色対向部材１１４を読み取っているので、反射光量は減少せず、対応する画素の輝度は高い値を維持している。
【００６７】
輝度値分布を求めた後、ＣＰＵ８０３は、輝度値分布の輝度が低下している箇所の有無に基づいてゴミの有無を判定し、輝度が低下している箇所の数に基づいてゴミの個数を判定する。また、ＣＰＵ８０３は、輝度が低下している箇所の位置に基づいてゴミの位置を判定する。さらに、ＣＰＵ８０３は、ゴミの位置に基づき、区画ごとのゴミの数をカウントする（ステップＳ１３）。図９において、輝度が低下している箇所が３か所あることから、読取候補位置上に３個のゴミが付着していることが分かる。また、輝度が低下している３か所の位置に基づいて３個のゴミの位置が分かる。
【００６８】
次いで、ＣＰＵ８０３は、ゴミの位置に基づき、主走査方向にゴミが連続している数をカウントし（ステップＳ１４）、本ゴミ検出処理を終了する。この連続している数がゴミの幅（ゴミ大きさ）となる。
【００６９】
図８のゴミ検出処理によれば、読取候補位置におけるラインセンサ１２５の各画素の輝度値を求め、輝度が低下している画素の位置に基づいてゴミの有無、ゴミの個数及び付着位置を正確に検知することができる。また、図９の輝度が低下している部分の幅に基づいてゴミの大きさを正確に検知することができる。
【００７０】
また、以下に、図４のステップＳ９で実行される縦スジ補正処理について説明する。
【００７１】
図１０は、図４のステップＳ９で実行される縦スジ補正処理の手順を示すフローチャートである。縦スジ補正処理は、画像読取装置１００のＣＰＵ８０３が、ＲＯＭ８０４に格納された縦スジ補正処理プログラムに従って実行する。
【００７２】
図１０において、まず、ＣＰＵ８０３は原稿を読み取る（ステップＳ２０）。次に、ＣＰＵ８０３は、原稿を読み取ることによって得られた画像データ（輝度値）に対して縦スジ補正処理を実行する。ＣＰＵ８０３は、ステップＳ８において読取ユニット１２７が移動した読取候補位置に対応するゴミの位置及び幅に関する情報を取得する（ステップＳ２１）。このゴミの位置及び幅は、図８に示すゴミ検出処理を実行することによって求められた情報である。図１１は、縦スジ（ゴミの位置）に対応する画素ＸＸを示す図である。次いで、ＣＰＵ８０３は、主走査方向において、画素ＸＸに隣接する画素Ｘｌｅｆｔ、及び、画素Ｘｒｉｇｈｔの輝度値を取得する（ステップＳ２２）。画素Ｘｌｅｆｔ及び画素ｒｉｇｈｔはゴミが検出されなかった位置に対応する画素である。ゴミの幅が２画素に対応する場合、画素ＸＸに加えて画素ＸＸ+１も縦スジとなる。したがって、この場合、画素Ｘｒｉｇｈｔは画素ＸＸ+２となる。画素Ｘｌｅｆｔ、及び、画素Ｘｒｉｇｈｔの輝度値を求めた後、ＣＰＵ８０３は、取得した画素Ｘｌｅｆｔ、及び、画素Ｘｒｉｇｈｔの輝度値を用いて、下記（１）式によって、画素ＸＸの輝度値を推測する（ステップＳ２３）。
ＸＸ  =  Ｘｌｅｆｔ  ＋（Ｘｒｉｇｈｔ−Ｘｌｅｆｔ）／（ｎ＋１）×  ｘ・・・・（１）
ｎ：スジの幅
ｘ：Ｘｌｅｆｔからの距離
【００７３】
図１２は、輝度値推測後の縦スジに対応する画素ＸＸを示す図である。ＣＰＵ８０３は、推測後の輝度値を、画素ＸＸの輝度値（画像データ）として格納することにより、画素ＸＸの輝度値を推測された画素ＸＸの輝度値に補正する（ステップＳ２４）。これらの処理を、ゴミの位置それぞれに対して行う。縦スジ補正処理の対象となる縦スジは、対応するゴミの大きさに基づいて適宜決定される。
【００７４】
例えば、上述の図７Ａの（Ｂ）及び（Ｃ）の読取画像に対して縦スジ補正処理を施すと、それぞれ図７Ｂの（Ｄ）及び（Ｅ）のような画像となる。図７Ｂの（Ｄ）及び（Ｅ）において、縦スジ補正処理によってゴミの影響がかなり軽減されていることが分かる。
【００７５】
図７Ｂの（Ｄ）及び（Ｅ）から明らかなように、原稿画像に対するゴミ影響は、ゴミの数（縦スジの数）だけでなく、ゴミの付着密度に左右される。つまり、原稿画像に対するゴミの影響は、１ライン当たりのゴミの数だけではなく、区画内のゴミの数の最大値に左右される。従って、読取位置を決定する際は、付着したゴミの数が少ない読取候補位置を選定するのではなく、ゴミ付着密度が小さい読取候補位置を読取位置として決定することが好ましい。
【００７６】
図１０の縦スジ補正処理によれば、縦スジに対応する画素の輝度値をその周囲の画素の輝度値を用いて推測し、推測後の輝度値に基づいて縦スジを補正する。これによって、所定ゴミ付着密度以下であれば、ゴミが存在することに起因して発生する縦スジを効果的に補正することができる。
【００７７】
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００７８】
第２の実施の形態に係る画像読取装置のハード構成は、第１の実施の形態に係る画像読取装置のハード構成と同様であり、制御構成のみが異なる。以下、本実施の形態で実行される画像読取処理について、第１の実施の形態における画像読取処理（図４）との相違点を中心に説明する。この画像読取処理は、画像読取装置１００のＣＰＵ８０３がＲＯＭ８０４に格納された画像読取処理プログラムに従って実行する。
【００７９】
図１３は、本実施の形態で実行される画像読取処理の手順を示すフローチャートである。この画像読取処理は、ゴミ付着密度が高い部分を回避できない読取位置であっても、できるだけ画像補正による好ましくない影響をなくして有用な画像を読み取ることができる画像読取処理に関する。
【００８０】
図１３において、ステップＳ３１、Ｓ３２の処理は、第１の実施の形態（図４）におけるステップＳ１、Ｓ２の処理と同様である。また、ゴミ検出処理、及び、縦スジ補正処理は、上述の第１の実施の形態と同様である。従って、説明を省略する。
【００８１】
読取ユニット１２７を現在の位置から読取候補位置まで移動させた後（ステップＳ３２）、ＣＰＵ８０３は、処理をステップＳ３３に進め、ゴミ相互の間隔が所定のゴミ間隔よりも接近しているゴミの個数を計測する（ステップＳ３３）。すなわち、第１の実施の形態では、読取候補位置Ｙ１及びＹ２について、スキャンした画像から予め定めた区画ごとにゴミ付着密度を計測したが、本実施の形態では、ゴミ相互の間隔が所定のゴミ間隔よりも接近しているゴミの個数を計測する。具体的には、ＣＰＵ８０３は、図８のステップＳ１３において、輝度が低下している箇所の位置に基づいてゴミの位置を判定する。次に、ＣＰＵ８０３は、注目のゴミの位置と所定方向における次のゴミの位置の間隔を算出する。そして、ＣＰＵ８０３は、所定の値より小さい値を有する算出された間隔の個数をカウントする。
【００８２】
図１４は、図６の読取候補位置Ｙ２における所定間隔内で隣接するゴミに対応する画素を示す図である。図１４において、ＸＸ１、ＸＸ２、ＸＸ３は、それぞれ図６の区画２内のゴミ３０２、３０３、及び、３０１に対応する画素であり、それぞれ３画素以内の間隔で近接している。
【００８３】
画像を読み取る読取位置においては、付着したゴミの大きさに関わらず、隣接するゴミの間隔が所定間隔以内であると、縦スジ補正後の原稿読取画像において背景の文字、画像等が潰れて判読できなくなる虞がある。本発明者は、読取画像の画像レベルと読取位置に付着したゴミ相互の間隔との関係について研究した。その結果、縦スジ処理後に、背景の文字や画像等が潰れない程度に許容できるゴミ相互の所定間隔は、読取ユニット１２７の解像度を６００ｄｐｉとした場合、３画素（０．０４２ｍｍ×３）であることを見出し、所定ゴミ間隔を、例えば３画素と定義した。
【００８４】
ゴミ間隔が、３画素以内であれば、縦スジ補正によって、当該ゴミに起因して発生する縦スジの影響を取り除くことが困難となり、背景の文字や画像等が潰れ易くなる。一方、ゴミ間隔が３画素を超えれば、縦スジ補正によって、当該ゴミに起因して発生するゴミの影響を取り除き易くなり、背景の文字や画像等が潰れ難くなる。
【００８５】
図１３に戻り、所定ゴミ間隔よりも近接しているゴミの個数を計測した後（ステップＳ３３）、ＣＰＵ８０３は、所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミがあったか否か判定する（ステップＳ３４）。
【００８６】
表２に、図６の読取候補位置Ｙ１、及び、Ｙ２におけるゴミ間隔が３画素以内であるゴミの個数を計測した結果を示す。
【００８７】
【表２】
2016158246.tif 000004
【００８８】
表２において、読取候補位置Ｙ１における３画素以内に近接して付着したゴミの個数は「０」であり、読取候補位置Ｙ２における３画素以内に近接して付着したゴミの個数は「３」である。なお、計測された３画素以内で近接するゴミの個数が多いということは、当該読取候補位置におけるゴミ付着密度が高いことを表している。従って、図６の場合、読取候補位置Ｙ１で読取動作を行えば、縦スジ補正処理により補正することが難しいゴミ付着密度の高いゴミを回避して、より高画質の原稿読取画像を得ることができる。
【００８９】
ステップＳ３４の判定の結果、所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミがあった場合（ステップＳ３４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ８０３は、処理をステップＳ３５に進める。すなわち、ＣＰＵ８０３は、検出された所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミ数（ＤＬ）と、現在まで調べた他の読取候補位置における所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミ数の最小値（Ｄｍｉｎ）よりも小さいか否か判定する（ステップＳ３５）。現在まで調べた他の読取候補位置における所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミ数の最小値は、例えば、ＲＡＭ８０５に記憶されているものとする。
【００９０】
ステップＳ３５の判定の結果、現在の読取候補位置における所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミ数が最少である場合（ステップＳ３５で「ＹＥＳ］）、ＣＰＵ８０３は、処理をステップＳ３６に進める。すなわち、ＣＰＵ８０３は、現在の読取候補位置示すデータＹｎと、所定ゴミ間隔よりも近接したゴミの数を示すデータＤｍｉｎを更新する（Ｓ３６）。なお、現在の読取候補位置が最初の読取候補位置である場合は、現在の読取候補位置を示すデータＹｎと、所定ゴミ間隔よりも近接したゴミの個数を示すデータ更新する。
【００９１】
読取候補位置を示すデータと所定ゴミ間隔よりも近接したゴミの個数を示すデータを更新した後（ステップＳ３６）、ＣＰＵ８０３は、現在の読取候補位置が最後の読取候補位置であるか否か判定する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７の判定の結果、最後の読取候補位置である場合（ステップＳ３７で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ８０３は、処理をステップＳ３８に進める。すなわち、ＣＰＵ８０３は、所定ゴミ間隔よりも近接するゴミの個数が最も少ない読取候補位置を読取位置に決定し、当該読取候補位置に読取ユニット１２７を移動させる（ステップＳ３８）。
【００９２】
現在の読取候補位置が、例えば、図６のＹ２であり、読取候補位置Ｙ２における画像の読み取りを終えた時点で、読取ユニット１２７が図６のＹ２の位置にあるとする。この場合において、読取位置として読取候補位置Ｙ１を選定したい時は、読取ユニット１２７を一度フラグセンサ１３０のある基準位置まで戻し、当該基準位置から必要なモータステップ数だけ読取ユニット１２７を移動させる。これによって、読取ユニット１２７を次の読取候補位置Ｙ１へ確実に移動させることができる。
【００９３】
読取ユニット１２７を所望の読取候補位置に移動させた後（ステップＳ３８）、ＣＰＵ８０３は、原稿の搬送を開始させ、当該読取候補位置で原稿画像を読み取る（ステップＳ３９）。
【００９４】
次いで、ＣＰＵ８０３は、所定の間隔よりも近接している異物以外の異物であるゴミに対して縦スジ補正処理（図１０のステップＳ２１〜Ｓ２４）を実行し、当該所定のゴミ間隔よりも接近しているゴミについては補正せずにそのままにし（ステップＳ４０）、本処理を終了する。
【００９５】
上述の第１の実施の形態では、ゴミ付着密度が所定のゴミ付着密度以上の区画数が最も少い読取候補位置を読取位置に決定し、当該読取位置で読み取った原稿画像について、ゴミに起因して発生した縦スジを補正する補正処理を実行した。これに対し、本実施の形態は、所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミ数が最も少ない読取候補位置を読取位置に決定し、当該読取位置で読み取った原稿画像における所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミ以外のゴミに起因して発生する縦スジを補正する。そして、所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミに起因する縦スジについては補正せずにそのままにする。これによって、回避できないほどゴミ付着密度が高い読取候補位置においても、効率的な縦スジ補正処理を可能として判別可能レベルの読取画像を得ることができる。
【００９６】
ゴミ付着量が比較的多く、ゴミを回避できない読取候補位置で、通常の縦スジ補正処理を実行すると、所定のごみ間隔以内に近接するゴミに起因する縦スジを補正する場合、当該縦スジに近接する別の縦スジを補正する可能性がある。すなわち、図７Ａの（Ｃ）の読取画像に対して縦スジ補正処理を施した場合、例えば、図７Ｂ（Ｅ）のような読取画像が生成される場合がある。このような縦スジ補正処理を行った場合、文字又は画像が潰れてしまい、却って判読が難しくなる。
【００９７】
そこで、本実施の形態では、所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミ数が最も少ない読取候補位置を選択しつつ、所定のゴミ間隔以内で近接するゴミ以外のゴミに起因する縦スジのみについて縦スジ補正処理を実行する。このような取り扱いにすることによって、例えば、図７Ａの（Ｃ）の読取画像に対して図１５に示すような処理画像が得られる。
【００９８】
図１５は、図７Ａの（Ｃ）の原稿読取画像に対応する縦スジ補正処理後の原稿読取画像を示す図である。図１５において、縦スジは残っているが、縦スジ補正処理によって元の原稿画像が判別不能なほど潰れることは回避されている。これによって、より実用的な画像読取処理を実現することができる。
【００９９】
一方、ステップＳ３７の判定の結果、最後の読取候補位置でなかった場合（ステップＳ３７で「ＮＯ」）、ＣＰＵ８０３は、処理をステップＳ３２に戻し、ステップＳ３２からステップＳ３６までの一連の処理を繰り返す。
【０１００】
また、ステップＳ３４の判定の結果、現在の読取候補位置に所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミがなかった場合、ＣＰＵ８０３は、現在の読取候補位置を読取位置と決定し（ステップＳ４１）、その後、処理をステップＳ３８に進める。また、ステップＳ３５の判定の結果、所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミ数が最少でなかった場合（ステップＳ３５で「ＮＯ」）、ＣＰＵ８０３は、処理をステップＳ３７に進める。これによって、所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミ数が最少でなかった読取候補位置は、読取位置の選択候補から除外される。
【０１０１】
図１３の処理によれば、所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミ数が最も少ない読取候補位置を選択した後（ステップＳ３５）、当該読取候補位置における所定のゴミ間隔よりも接近しているゴミ以外のゴミに起因する縦スジに対して縦スジ補正処理を実行する。そして、所定のゴミ間隔よりも接近しているゴミに起因する縦スジについては補正せずにそのまま放置する。これによって、ゴミ付着密度が高い読取位置であっても、縦スジ補正処理を施すことによって読取画像における背景の文字、画像等が潰れて判読できなくなるような事態を回避してより現実的な画像読取処理を実現すことができる。
【０１０２】
本実施の形態において、読取候補位置の数は、特に、限定されるものではない。すなわち、読取ガラス１１８上の読取領域を１画素単位（６００ｄｐｉの場合、０．０４２ｍｍ間隔）又は６画素単位（６００ｄｐｉの場合、０．２５４ｍｍ間隔）で読取り、各読取位置を読取候補位置とすることもできる。
【０１０３】
また、本実施の形態において、読取位置の決定処理の実行中に、所定のゴミ間隔よりも近接しているゴミがない読取候補位置があった場合、それ以降の読取候補位置でのゴミの検出、計測を中断し、当該読取候補位置を読取位置に決定してもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  画像読取装置
１０１  リーダーユニット
１０２  自動給紙装置（ＡＤＦ）
１０６  ピックアップローラ
１１１  第１搬送ローラ
１１２  第２搬送ローラ
１１３  第３搬送ローラ
１１５  第４搬送ローラ
１１６  排紙ローラ
１１８  読取ガラス
１２５  ラインセンサ
１２７  読取ユニット
３０１〜３０３  異物（ゴミ）
８０２  制御部
８０３  ＣＰＵ
８１１  画像処理部
【図１】
2016158246.tif 000005
【図２】
2016158246.tif 000006
【図３】
2016158246.tif 000007
【図４】
2016158246.tif 000008
【図５】
2016158246.tif 000009
【図６】
2016158246.tif 000010
【図７Ａ】
2016158246.tif 000011
【図７Ｂ】
2016158246.tif 000012
【図８】
2016158246.tif 000013
【図９】
2016158246.tif 000014
【図１０】
2016158246.tif 000015
【図１１】
2016158246.tif 000016
【図１２】
2016158246.tif 000017
【図１３】
2016158246.tif 000018
【図１４】
2016158246.tif 000019
【図１５】
2016158246.tif 000020