(57)【要約】【課題】蓄電部材の消耗対策を防爆域内で行えるようにする。【解決手段】静電塗装ガンは、塗料を吐出するノズル１４が取り付けられているガン本体１１と、ガン本体１１に設けられ塗料に静電気を印加する高電圧発生器２７と、ガン本体１１に設けられ高電圧発生器２７に接続された給電用受電器３１と、ガン本体１１に対して着脱可能であり、ガン本体１１に取り付けられた状態では給電用受電器３１に対して無接点で送電可能な給電用送電器３４と、給電用送電器３４に接続され、ガン本体１１に対し給電用送電器３４と一体をなして着脱可能な二次電池３３（蓄電部材）とを備え、給電用送電器３４と二次電池３３がガン本体１１に取り付けられた状態では、二次電池３３から高電圧発生器２７へ給電される。【選択図】図３
2016007587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料を吐出するノズルが取り付けられているガン本体と、
前記ガン本体に設けられ、塗料に静電気を印加する高電圧発生器と、
前記ガン本体に設けられ、前記高電圧発生器に接続された給電用受電器と、
前記ガン本体に対して着脱可能であり、前記ガン本体に取り付けられた状態では前記給電用受電器に対して無接点で送電可能な給電用送電器と、
前記給電用送電器に接続され、前記ガン本体に対し前記給電用送電器と一体をなして着脱可能な蓄電部材とを備え、
前記給電用送電器と前記蓄電部材が前記ガン本体に取り付けられた状態では、前記蓄電部材から前記高電圧発生器へ給電されるようになっていることを特徴とする静電塗装ガン。
【請求項２】
前記蓄電部材が充電可能な二次電池であり、
前記蓄電部材には、前記蓄電部材と一体をなして前記ガン本体に対して着脱可能な充電用受電器が接続されていることを特徴とする請求項１記載の静電塗装ガン。
【請求項３】
前記ガン本体が、前端部に前記ノズルが設けられて内部に前記高電圧発生器が収容された銃身部と、前記銃身部の後端部から下方へ延出して作業者により把持されるグリップとを備えて構成されており、
前記蓄電部材が前記グリップの内部に収容されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の静電塗装ガン。
【請求項４】
前記ガン本体内に、前記ノズルにエアを供給するためのエア流路が形成されており、
前記エア流路が、前記ガン本体内に収容されている前記蓄電部材の外面に臨むように形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の静電塗装ガン。
【請求項５】
電力の供給により機能する塗装用機器と、
前記塗装用機器に設けられた給電用受電器と、
前記塗装用機器に対して着脱可能であり、前記塗装用機器に取り付けられた状態では前記給電用受電器に対して無接点で送電可能な給電用送電器と、
前記給電用送電器に接続され、前記塗装用機器に対し前記給電用送電器と一体をなして着脱可能な蓄電部材とを備え、
前記給電用送電器と前記蓄電部材が前記塗装用機器に取り付けられた状態では、前記塗装用機器が前記蓄電部材からの電力供給を受けて機能を発揮するようになっていることを特徴とする静電塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電塗装ガン及び静電塗装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、防爆域においてリモートタイプの電源から静電塗装ガンの高電圧発生器に給電する技術が開示されている。この電源は、防爆ハウジング内に収容した発電機をエアタービンにより駆動するようになっており、発電機で発電された電力が、給電ケーブルを介して高電圧発生器に供給されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６５８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
静電塗装ガンには、給電ケーブルだけでなく、塗料を供給するためのホースとエアを供給するためのホースも繋がっている。そのため、静電塗装ガンを取り回す際に、これらのケーブルやホースが邪魔になり、塗装作業時の操作性低下を招く虞がある。この対策としては、静電塗装ガンに電池を取り付け、この電池を電源として高電圧発生器に給電する方法が考えられる。この方法によれば、給電用のケーブルを接続せずに済むので、その分、静電塗装ガンを取り回し易くなる。しかし、塗装ブースは防爆域であるため、消耗した電池を交換する際には、静電塗装ガンを非防爆域まで移動させなければならず、作業性が良くない。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、電池等の蓄電部材の消耗対策を防爆域内で行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明である静電塗装ガンは、
塗料を吐出するノズルが取り付けられているガン本体と、
前記ガン本体に設けられ、塗料に静電気を印加する高電圧発生器と、
前記ガン本体に設けられ、前記高電圧発生器に接続された給電用受電器と、
前記ガン本体に対して着脱可能であり、前記ガン本体に取り付けられた状態では前記給電用受電器に対して無接点で送電可能な給電用送電器と、
前記給電用送電器に接続され、前記ガン本体に対し前記給電用送電器と一体をなして着脱可能な蓄電部材とを備え、
前記給電用送電器と前記蓄電部材が前記ガン本体に取り付けられた状態では、前記蓄電部材から前記高電圧発生器へ給電されるようになっているところに特徴を有する。
【０００７】
第２の発明である静電塗装装置は、
電力の供給により機能する塗装用機器と、
前記塗装用機器に設けられた給電用受電器と、
前記塗装用機器に対して着脱可能であり、前記塗装用機器に取り付けられた状態では前記給電用受電器に対して無接点で送電可能な給電用送電器と、
前記給電用送電器に接続され、前記塗装用機器に対し前記給電用送電器と一体をなして着脱可能な蓄電部材とを備え、
前記給電用送電器と前記蓄電部材が前記塗装用機器に取り付けられた状態では、前記塗装用機器が前記蓄電部材からの電力供給を受けて機能を発揮するようになっているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明では、給電用送電器から給電用受電器への送電が無接点で行われるので、ガン本体に対する給電用送電器及び蓄電部材の着脱は、防爆域内で行うことができる。したがって、蓄電部材が消耗したときには、その消耗対策として、静電塗装ガンが防爆域にある状態で蓄電部材を交換することができる。
【０００９】
第２の発明では、給電用送電器から給電用受電器への送電が無接点で行われるので、塗装用機器に対する給電用送電器及び蓄電部材の着脱は、防爆域内で行うことができる。したがって、蓄電部材が消耗したときには、その消耗対策として、塗装用機器が防爆域にある状態で蓄電部材を交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の静電塗装装置の概略構成図
【図２】静電塗装ガンにおいて二次電池から高電圧発生器へ給電している状態をあらわす一部切欠側面図
【図３】静電塗装ガンにおいて二次電池（蓄電部材）を充電している状態をあらわす一部切欠側面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１）第１の発明の静電塗装ガンは、前記蓄電部材が充電可能な二次電池であり、前記蓄電部材には、前記蓄電部材と一体をなして前記ガン本体に対して着脱可能な充電用受電器が接続されていてもよい。この構成によれば、蓄電部材を繰り返し使用することができるので、コスト低減を図ることができる。
【００１２】
（２）第１の発明の静電塗装ガンは、前記ガン本体が、前端部に前記ノズルが設けられて内部に前記高電圧発生器が収容された銃身部と、前記銃身部の後端部から下方へ延出して作業者により把持されるグリップとを備えて構成されており、前記蓄電部材が前記グリップの内部に収容されていてもよい。この構成によれば、比較的重量のある蓄電部材がグリップ内に配置されるので、静電塗装ガンの重心位置がグリップに近くなって重量バランスが良好となり、作業者への負担が軽減される。
【００１３】
（３）第１の発明の静電塗装ガンは、前記ガン本体内に、前記ノズルにエアを供給するためのエア流路が形成されており、前記エア流路が、前記ガン本体内に収容されている前記蓄電部材の外面に臨むように形成されていてもよい。この構成によれば、高電圧発生器への給電中に温度上昇する蓄電部材を、エア流路を流れるエアによって冷却することができる。
【００１４】
（４）第２の発明は、前記蓄電部材が充電可能な二次電池であり、前記蓄電部材には、前記蓄電部材と一体をなして前記塗装用機器に対して着脱可能な充電用受電器が接続されていてもよい。この構成によれば、蓄電部材を繰り返し使用することができるので、コスト低減を図ることができる。
【００１５】
＜実施例１＞
以下、本発明を具体化した実施例１を図１〜図３を参照して説明する。
【００１６】
＜静電塗装装置＞
本実施例の静電塗装装置の全体構成を説明する。図１に示すように、静電塗装装置は、着脱可能な電池パック３２を備える静電塗装ガン１０（請求項に記載の塗装用機器）と、静電塗装ガン１０に塗料を供給するための塗料用ポンプ６１と、静電塗装ガン１０に洗浄液を供給するための洗浄液用ポンプ６２と、静電塗装ガン１０に加圧エアを供給するためのエア供給源６３を備えている。静電塗装ガン１０、塗料用ポンプ６１、洗浄液用ポンプ６２、エア供給源６３は、塗装ブース（防爆域Ａ）内に配されている。
【００１７】
＜静電塗装ガン１０＞
静電塗装ガン１０は、作業者が掴んで塗装作業を行うハンドガンである。図２，３に示すように、静電塗装ガン１０は、ガン本体１１と、高電圧発生器２７と、電池パック３２を備えて構成されている。ガン本体１１は、電気的絶縁性を有する合成樹脂製の銃身部１２と、電気伝導性を有する合成樹脂製のグリップ１３とを備えている。グリップ１３の上端部は銃身部１２の後端部に組み付けられている。作業者はグリップ１３を掴むことによって塗装作業を行うようになっている。銃身部１２の前端部には、塗料と霧化用エアとパターン用エアを吐出するためのノズル１４が取り付けられている。
【００１８】
銃身部１２の前端部には、ノズル１４に塗料を供給するための塗料供給チューブ１５の下流端部が接続されている。塗料供給チューブ１５の上流端は、グリップ１３の下端部に取り付けたブラケット１６を介すことにより、塗料供給ホース１７の下流端部に接続されている。塗料供給チューブ１５と塗料供給ホース１７は上記塗料供給路６４を構成しており、塗料供給ホース１７の上流端は切換弁６５に接続されている。また、グリップ１３内と銃身部１２内には、ノズル１４にエアを供給するためのエア流路１８が形成されている。エア流路１８の上流端は、グリップ１３の下端面においてエア供給ホース１９に接続されている。エア供給ホース１９は、上記エア供給源６３に接続されている。
【００１９】
銃身部１２の前端部には、ノズル１４から吐出される塗料に高電圧を印加するための電極（図示省略）が取り付けられている。銃身部１２の内部には、静電塗装に適した高電圧の直流電力を電極に供給するための高電圧発生器２７が収容されている。高電圧発生器２７は、図示は省略するが、昇圧トランスや倍電圧整流回路（コッククロフト・ウォルトン回路）等を備えて構成されており、電池パック３２から供給された電力を昇圧して電極に供給する。また、銃身部１２の後端部（グリップ１３の上端部）には、高電圧発生器２７に接続された給電用受電器３１が収容されている。給電用受電器３１は、電池パック３２から受けた電力を高電圧発生器２７へ送電する。
【００２０】
グリップ１３内には、電池パック３２を収容するための収容空間２０が形成されている。収容空間２０の後面側は、グリップ１３の外部へ開放され、収容空間２０に対して電池パック３２を着脱するための開口部２１となっている。開口部２１はカバー２２で塞がれ、カバー２２はビス（図示省略）等でグリップ１３に固定される。カバー２２が固定されることにより、開口部２１とカバー２２との嵌合部分がシール部材２３により気密状に保持される。上記した給電用受電器３１は、収容空間２０の上方近傍に配置されている。
【００２１】
電池パック３２は、二次電池３３（請求項に記載の蓄電部材）と、給電用送電器３４と、充電用受電器３５とを、樹脂モールド等により一体化させたものである。給電用送電器３４は、二次電池３３の上方に配置され、二次電池３３と有接点接続されている。また、充電用受電器３５は、二次電池３３の下方に配置され、二次電池３３と有接点接続されている。電池パック３２は、全体として上下方向に長いブロック状をなしている。
【００２２】
電池パック３２は、収容空間２０内に移動規制された状態に収容される。電池パック３２を収容空間２０に収容した状態（つまり、ガン本体１１に内蔵した状態）では、給電用送電器３４と給電用受電器３１が互いに接近した位置関係で上下に並ぶように配置される。この接近した位置関係では、給電用送電器３４から給電用受電器３１へ、無接点で送電され得るようになっている。給電用送電器３４から給電用受電器３１への非接触（無接点）での電力伝送の方法としては、給電用送電器３４のコイル（図示省略）に電流を流して給電用受電器３１のコイル（図示省略）に起電力を発生させる電磁誘導方式や、給電用送電器３４に流した電流を電磁波に変換しアンテナ（図示省略）を介して給電用受電器３１に送信する電波方式等を用いることができる。
【００２３】
電池パック３２は、カバー２２を外すことにより、収容空間２０に対して着脱することができる。このとき、二次電池３３と給電用送電器３４と充電用受電器３５が、一体となって収容空間２０内に収容され、又は収容空間２０外へ取り出される。また、給電用受電器３１と給電用送電器３４とは互いに非接触なので、電池パック３２や収容空間２０において着脱のための防爆対策を講じる必要はない。
【００２４】
銃身部１２に取り付けたトリガー２４を操作すると、ガン本体１１内のバルブ（図示省略）が開弁状態となり、塗料とエアがノズル１４に供給されるとともに、二次電池３３に蓄えられている電力が、給電用送電器３４と給電用受電器３１を介して高電圧発生器２７に供給される。これにより、電極を介して高電位に印加された塗料が、エアにより霧化されるとともに所定のパターンに成形された状態で噴出し、被塗物（図示省略）に塗着される。
【００２５】
エア流路１８は、グリップ１３内で上下方向に配されているとともに銃身部１２内で前後方向に配されている。エア流路１８は、グリップ１３内において電池パック３２の前面に沿うように上下方向に延びた主流路２５と、グリップ１３内において電池パック３２の前後両面及び左右両面を全周に亘って包囲する周回流路２６とを備えている。周回流路２６は、収容空間２０の内周面を全周に亘って浅く凹ませた形態であり、電池パック３２（二次電池３３）の外周面に臨んでいる。また、周回流路２６は、その全高さ範囲において主流路２５と連通しているので、収容空間２０とエア流路１８も連通している。エア供給ホース１９から主流路２５の下端部（上流端部）に流入したエアの一部は、電池パック３２（二次電池３３）の外周面に接触しながら周回流路２６を通過して主流路２５に戻る。周回流路２６を流れるエアは、電池パック３２（二次電池３３）の熱を奪う。
【００２６】
＜手元スイッチ４０＞
塗料用ポンプ６１から静電塗装ガン１０に至る塗料供給路６４には、切換弁６５が設けられている。切換弁６５には手元スイッチ４０（請求項に記載の塗装用機器）が接続されている。手元スイッチ４０も、静電塗装ガン１０等と同様、防爆域Ａ内に配置されている。手元スイッチ４０も、静電塗装ガン１０と同様、給電用受電器４１と、着脱可能な電池パック４２とを備えている。作業者が手元スイッチ４０を操作すると、電池パック４２から切換弁６５のソレノイド（図示省略）に電力が供給され、切換弁６５が、静電塗装ガン１０に対して塗料を供給する状態と洗浄液を供給する状態とに切り替わるようになっている。
【００２７】
電池パック４２は、二次電池４３（請求項に記載の蓄電部材）と、給電用送電器４４と、充電用受電器４５とを樹脂モールド等により一体化したものである。給電用送電器４４は二次電池４３と有接点接続され、充電用受電器４５も二次電池４３と有接点接続されている。電池パック４２は、手元スイッチ４０に対して着脱することができる。このとき、二次電池４３と給電用送電器４４と充電用受電器４５が、一体となって手元スイッチ４０に取り付けられ、又は手元スイッチ４０から外される。また、給電用受電器４１と給電用送電器４４は非接触なので、電池パック４２やその取付部において着脱のための防爆対策を講じる必要はない。
【００２８】
＜流量計５０＞
塗料供給路６４のうち切換弁６５よりも上流側には流量計５０（請求項に記載の塗装用機器）が設けられている。流量計５０も、静電塗装ガン１０等と同様、防爆域Ａ内に配置されている。流量計５０も、静電塗装ガン１０及び手元スイッチ４０と同様、給電用受電器５１と、着脱可能な電池パック５２を備えている。この電池パック５２から供給される電力により、流量計５０が塗料の流量を計測するようになっている。
【００２９】
電池パック５２は、二次電池５３（請求項に記載の蓄電部材）と、給電用送電器５４と、充電用受電器５５とを樹脂モールド等により一体化したものである。給電用送電器５４は二次電池５３と有接点接続され、充電用受電器５５も二次電池５３と有接点接続されている。電池パック５２は、流量計５０に対して着脱することができる。このとき、二次電池５３と給電用送電器５４と充電用受電器５５が、一体となって流量計５０に取り付けられ、又は流量計５０から外される。また、給電用受電器５１と給電用送電器５４は非接触なので、電池パック５２やその取付部において着脱のための防爆対策を講じる必要はない。
【００３０】
＜充電器３６，４６，５６＞
静電塗装ガン１０、手元スイッチ４０、及び流量計５０に取り付けられている電池パック３２，４２，５２は、夫々、非防爆域Ｂ内の所定位置に配置された充電器３６，４６，５６によって充電されるようになっている。各充電器３６，４６，５６には、夫々、充電用送電器３７，４７，５７が内蔵されている。これらの充電用送電器３７，４７，５７は、非防爆域Ｂに設けられている商用交流電源６６に接続されている。また、各充電器３６，４６，５６には、夫々、電池パック３２，４２，５２を安定してセットするための位置決め凹部３８，４８，５８が形成されている。各位置決め凹部３８，４８，５８に、夫々、電池パック３２，４２，５２をセットすると、充電用受電器３５，４５，５５が、夫々、充電用送電器３７，４７，５７に対し接近した位置関係で位置決めされる。
【００３１】
充電用受電器３５，４５，５５と充電用送電器３７，４７，５７が接近すると、商用交流電源６６からの電力が充電用送電器３７，４７，５７から充電用受電器３５，４５，５５へ送電され、充電用受電器３５，４５，５５に接続されている二次電池３３，４３，５３が充電される。充電用送電器３７，４７，５７から充電用受電器３５，４５，５５への電力伝送は、給電用送電器３４，４４，５４から給電用受電器３１，４１，５１への電力伝送と同じく、非接触（無接点）で行われる。非接触電力伝送の方法としては、充電用送電器３７，４７，５７のコイル（図示省略）に電流を流して充電用受電器３５，４５，５５のコイル（図示省略）に起電力を発生させる電磁誘導方式や、充電用送電器３７，４７，５７に流れる電流を電磁波に変換しアンテナ（図示省略）を介して充電用受電器３５，４５，５５に送信する電波方式等を用いることができる。
【００３２】
＜実施例の作用＞
静電塗装ガン１０の二次電池３３の容量が少なくなった場合には、静電塗装ガン１０が防爆域Ａ内にある状態で、消耗した電池パック３２をガン本体１１から取り外し、充電済みの電池パック３２をガン本体１１に取り付ける。手元スイッチ４０の二次電池４３の容量が少なくなった場合も、手元スイッチ４０が防爆域Ａ内にある状態で、消耗した電池パック４２を手元スイッチ４０から取り外し、充電済みの電池パック４２を手元スイッチ４０に取り付ける。流量計５０の二次電池５３の容量が少なくなった場合は、消耗した電池パック５２を流量計５０から取り外し、充電済みの電池パック５２を流量計５０に取り付ける。
【００３３】
＜実施例の効果＞
本実施例の静電塗装装置は、電力を供給されることにより機能する塗装用機器（静電塗装ガン１０、手元スイッチ４０、流量計５０）と、塗装用機器に設けられた給電用受電器３１，４１，５１と、塗装用機器に対して着脱可能な電池パック３２，４２，５２とを備える。電池パック３２，４２，５２は、塗装用機器に取り付けられた状態では給電用受電器３１，４１，５１に対して無接点で送電可能な給電用送電器３４，４４，５４と、給電用送電器３４，４４，５４に接続され、塗装用機器に対し給電用送電器３４，４４，５４と一体をなして着脱可能な二次電池３３，４３，５３とを備える。そして、給電用送電器３４，４４，５４と二次電池３３，４３，５３が塗装用機器に取り付けられた状態では、塗装用機器が二次電池３３，４３，５３から電力の供給を受けて機能を発揮するようになっている。
【００３４】
本実施例の静電塗装装置では、給電用送電器３４，４４，５４から給電用受電器３１，４１，５１への送電が無接点で行われるので、塗装用機器に対する給電用送電器３４，４４，５４及び蓄電材の着脱は、塗装用機器が防爆域Ａ内にある状態で行うことが可能となっている。したがって、蓄電部材が消耗したときには、その消耗対策として、塗装用機器（静電塗装ガン１０、手元スイッチ４０、流量計５０）が防爆域Ａにある状態で二次電池３３，４３，５３（電池パック３２，４２，５２）を交換することができる。
【００３５】
また、静電塗装ガン１０は、前端部にノズル１４が設けられて内部に高電圧発生器２７が収容された銃身部１２と、銃身部１２の後端部から下方へ延出して作業者により把持されるグリップ１３とを備えており、このグリップ１３内に電池パック３２用の収容空間２０が形成されている。この構成によれば、比較的重量のある二次電池３３（電池パック３２）が、作業者によって把持されるグリップ１３内に配置されるので、静電塗装ガン１０の重心位置がグリップ１３に近くなる。これは、静電塗装ガン１０の重量バランスが、グリップ１３を掴んでいる作業者にとって良好であることを意味するので、作業者への負担が軽減される。
【００３６】
また、静電塗装ガン１０は、高電圧発生器２７に電力を供給するための蓄電部材として、充電可能な二次電池３３を用いており、この二次電池３３（蓄電部材）には、二次電池３３と一体をなしてガン本体１１に対して着脱可能な充電用受電器３５が接続されている。この構成によれば、二次電池３３を繰り返し使用することができるので、コスト低減を図ることができる。また、静電塗装ガン１０は、ノズル１４にエアを供給するためのエア流路１８を有しており、エア流路１８を構成する主流路２５と周回流路２６が、二次電池３３（電池パック３２）の外面に臨むように形成されている。この構成によれば、高電圧発生器２７への給電中に温度上昇する二次電池３３を、エア流路１８を流れるエアによって冷却することができる。
【００３７】
＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施例では、静電塗装ガン（二次電池）の蓄電部材をエアによって冷却するようにしたが、エア流路は蓄電部材から離れた位置を通る経路で形成されていてもよい。
（２）上記実施例では、蓄電部材（二次電池）をガン本体（グリップ）内部に収容したが、蓄電部材の一部がガン本体の外部に露出していてもよい。
（３）上記実施例では、静電塗装ガンの蓄電部材（二次電池）をグリップに配置したが、蓄電部材は銃身部に配置してもよい。
（４）上記実施例では、充電用送電器を、商用交流電源と同じく非防爆域に配置したが、充電用送電器を防爆域内に配置してもよい。
（５）上記実施例では、充電用電源として商用交流電源を用いたが、充電用電源は、商用交流電源に限らず、発電機等であってもよい。
（６）上記実施例では、蓄電部材を無接点で充電するようにしたが、蓄電部材を充電する手段として、有接点の充電器を用いてもよい。
（７）上記実施例では、蓄電部材として、電極での化学反応によって電気エネルギーを蓄える二次電池を用いたが、蓄電部材は、イオン分子によって電荷を蓄える電気二重層コンデンサであってもよく、一次電池であってもよい。
（８）上記実施例では、静電塗装ガンが作業者に操作されるハンドガンである場合について説明したが、本発明は、静電塗装ガンがロボットやレシプロケータ等によって駆動される自動ガンである場合にも適用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１０…静電塗装ガン（塗装用機器）
１１…ガン本体
１２…銃身部
１３…グリップ
１４…ノズル
１８…エア流路
２７…高電圧発生器
３１，４１，５１…給電用受電器
３３，４３，５３…二次電池（蓄電部材）
３４，４４，５４…給電用送電器
３５，４５，５５…充電用受電器
４０…手元スイッチ（塗装用機器）
５０…流量計（塗装用機器）
【図１】
2016007587.tif 000003
【図２】
2016007587.tif 000004
【図３】
2016007587.tif 000005