(57)【要約】【課題】グリップ側に着脱可能に装着されるモジュールが打球時の衝撃により損傷することを抑制するとともに、当該モジュールとゴルフクラブの他の部分との電気的接続を適正に行う技術を提供する。【解決手段】ゴルフクラブは、ゴルフクラブが有するシャフト３のグリップ側に固定的に装着される固定モジュール１００と、固定モジュール１００に対して回転させることにより、固定モジュール１００に着脱可能に装着される着脱モジュール２００とを備えている。固定モジュール１００と着脱モジュール２００とは、固定モジュール１００と着脱モジュール２００との少なくとも一方に同軸に形成された複数の接点電極を介して、電気的に接続される。【選択図】図４
2016077643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブであって、
前記ゴルフクラブが有するシャフトのグリップ側に固定的に装着される固定モジュールと、
前記固定モジュールに対して回転させることにより、前記固定モジュールに着脱可能に装着される着脱モジュールと、
を備え、
前記固定モジュールと前記着脱モジュールとは、前記固定モジュールと前記着脱モジュールとの少なくとも一方に同軸に形成された複数の接点電極を介して、電気的に接続される、
ゴルフクラブ。
【請求項２】
請求項１記載のゴルフクラブであって、
前記着脱モジュールは、前記固定モジュールと前記着脱モジュールとのそれぞれに形成されたねじを締結することにより、前記固定モジュールに装着される、
ゴルフクラブ。
【請求項３】
請求項１または２記載のゴルフクラブであって、
前記固定モジュールは、前記シャフトに挿入されるシャフト挿入部を有しており、
前記シャフト挿入部の外周には、前記固定モジュールを前記シャフトに固定するための突起が設けられている、
ゴルフクラブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴルフクラブに関し、特に、動的挙動を電気的に計測可能なゴルフクラブに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファーにとって、打球の飛距離を伸ばすとともに打球のコントロールを改善していくうえで、自身の体格やスイングのスタイル等に適したゴルフクラブを選定することは重要である。しかしながら、ゴルフクラブを構成するシャフトやヘッドには、特性の異なる種々の製品があるため、シャフトとヘッドとの組合せは極めて多数に上り、ゴルファー自身に適したゴルフクラブを選択すること（フィッティング）は必ずしも容易ではない。
【０００３】
そこで、ゴルフクラブのフィッティングを行うために、センサ等を取り付けたゴルフクラブを用意し、そのゴルフクラブをゴルファーがスイングした際のゴルフクラブの挙動を解析することが提案されている。例えば、特許文献１では、フィッティングを行うためのゴルフクラブのグリップエンド端にセンサを収容したセンサケーシングを取り付け、ゴルフスイングの挙動解析を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２６３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように、センサケーシングの一方の端面に形成された先端膨出部をグリップエンド端に形成された係合凹所に収容して、センサケーシングをグリップエンド端に固定した場合、ゴルフクラブでボールを打撃することにより発生した衝撃がグリップエンド端およびセンサケーシングに伝達されると、先端膨出部や係合凹所が破損する虞がある。また、特許文献１では、センサケーシング内にセンサ、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、無線インターフェース、無線アンテナおよび電源を収容しており、ヘッドやシャフトにセンサを取り付けた場合等のように、センサケーシングとゴルフクラブの他の部分とを電気的に接続することは考慮されていない。
【０００６】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、グリップ側に着脱可能に装着されるモジュールが打球時の衝撃により損傷することを抑制するとともに、当該モジュールとゴルフクラブの他の部分との電気的接続を適正に行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の少なくとも一部を達成するために、本発明のゴルフクラブは、前記ゴルフクラブが有するシャフトのグリップ側に固定的に装着される固定モジュールと、前記固定モジュールに対して回転させることにより、前記固定モジュールに着脱可能に装着される着脱モジュールと、を備え、前記固定モジュールと前記着脱モジュールとは、前記固定モジュールと前記着脱モジュールとの少なくとも一方に同軸に形成された複数の接点電極を介して、電気的に接続されることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、着脱モジュールを固定モジュールに対して回転させて固定モジュールに装着することにより、固定モジュールと着脱モジュールとの接触面の面積をより広くすることができる。そのため、ボールを打撃することにより発生した衝撃を、より広い接触面で分散させることができ、グリップ側に着脱可能に装着される着脱モジュールが損傷することを抑制することができる。また、固定モジュールと着脱モジュールとの少なくとも一方に同軸に形成された複数の接点電極を介して固定モジュールと着脱モジュールとを電気的に接続することにより、固定モジュールと着脱モジュールとの位置関係が、着脱モジュールを装着する際の回転方向に変化する場合においても、シャフトに固定的に装着される固定モジュールと、着脱モジュールとの電気的接続を適正に行うことができるので、着脱モジュールとゴルフクラブの他の部分との電気的接続を適正に行うことができる。
【０００９】
前記着脱モジュールは、前記固定モジュールと前記着脱モジュールとのそれぞれに形成されたねじを締結することにより、前記固定モジュールに装着されるものとしても良い。
【００１０】
固定モジュールと着脱モジュールとのそれぞれに形成されたねじを締結して、着脱モジュールを固定モジュールに装着することにより、着脱モジュールを、より強固に固定モジュールに装着することができる。
【００１１】
前記固定モジュールは、前記シャフトに挿入されるシャフト挿入部を有しており、前記シャフト挿入部の外周には、前記固定モジュールを前記シャフトに固定するための突起が設けられているものとしても良い。
【００１２】
この構成によれば、シャフト挿入部をシャフトに圧入することにより固定モジュールをシャフトに固定できるので、より容易に固定モジュールをシャフトに固定することができる。また、シャフトの内径やシャフト挿入部の外径の公差等により、シャフト挿入部をシャフトに圧入することができない場合、切削が容易な突起を削ることにより、より容易シャフト挿入部をシャフトに圧入できるようにすることができる。
【００１３】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、ゴルフクラブ、ゴルフクラブの動的挙動の計測装置および計測方法、その計測装置および計測方法を用いたゴルフクラブのフィッティング支援装置およびフィッティング方法等、種々の態様で実現するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態としてのゴルフクラブ全体の外観を示す外観図。
【図２】固定モジュールの構成を示す説明図。
【図３】着脱モジュールの構成を示す説明図。
【図４】シャフトに固定モジュールと着脱モジュールとを装着した様子を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
Ａ．実施形態：
Ａ１．ゴルフクラブの構成：
図１は、本発明の一実施形態としてのゴルフクラブ１全体の外観を示す外観図である。ゴルフクラブ１は、ヘッド２と、グリップ４と、ヘッド２およびグリップ４が両端に取り付けられたシャフト３とを有している。ゴルフクラブ１は、また、ゴルフクラブ１の動的挙動を計測するためのセンサ（図示しない）と、センサに接続される回路が組み込まれた固定モジュール１００とを有している。固定モジュール１００には、着脱可能な着脱モジュール２００が装着されている。ゴルフクラブ１の動的挙動を計測するためのセンサとしては、歪センサ、加速度センサ、ジャイロセンサあるいは磁気センサ等を用いることができ、また、複数種類のセンサを組み合わせて使用することも可能である。なお、種々のセンサを用いた具体的なゴルフクラブ１の動的挙動の計測方法については、本発明とは直接関連しないので、ここではその説明を省略する。
【００１６】
図１では図示を省略しているが、固定モジュール１００は、その一部分がシャフト３の後端からシャフト３の内部に挿入された状態で、シャフト３に固定的に装着されている。このようにシャフト３に装着された固定モジュール１００の後端には、着脱モジュール２００が、着脱可能な状態で装着される。ここで、後端とは、シャフト３の中心軸に沿った方向（軸方向）のうち、ヘッド２からグリップ４に向かう方向の端を謂う。同様に、シャフト３の軸に沿った方向のうち、グリップ４からヘッド２に向かう方向の端を先端と謂う。
【００１７】
固定モジュール１００には、例えば、センサに接続され予め定められた形式の電気信号を出力する計測回路、計測回路が出力する電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、計測回路やＡ／Ｄ変換回路等の各回路を制御するとともにＡ／Ｄ変換回路により変換されたデジタル信号から予め定められた形式の計測データを生成するデータ処理回路等（いずれも図示しない）の種々の回路が組み込まれる。また、着脱モジュール２００には、例えば、データ処理回路が生成した計測データを無線送信する無線送信回路や、各回路に電源を供給する電池等（いずれも図示しない）の種々の回路が組み込まれる。但し、固定モジュール１００や着脱モジュール２００に組み込まれる回路は、適宜変更可能である。例えば、計測回路、Ａ／Ｄ変換回路あるいはデータ処理回路を着脱モジュール２００に組み込むことも可能であり、また、無線送信回路を固定モジュール１００に組み込むことも可能である。但し、一般的にシャフト３は、炭素繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）や金属等の導電性の材料で形成されており、シャフト３の内外で電波が遮蔽されるため、無線送信回路は着脱モジュール２００に組み込むのが好ましい。このように、本実施形態では、少なくとも電池を着脱モジュール２００に組み込むことにより、着脱モジュール２００のみで電池の交換あるいは充電をすることが可能となる。そのため、電池の交換や充電の際にゴルフクラブ全体を移動させる必要がなくなるので、電池の交換あるいは充電の利便性が向上する。
【００１８】
具体的には後述するが、本実施形態のゴルフクラブ１においては、着脱モジュール２００を固定モジュール１００に装着した際に、固定モジュール１００と着脱モジュール２００とが電気的に接続される。固定モジュール１００と着脱モジュール２００とが電気的に接続されることにより、ゴルフクラブ１は、その動的挙動を表す計測データを無線送信できる状態となる。ゴルフクラブ１が無線送信する計測データは、無線受信回路とコンピュータとを有する解析装置（いずれも図示しない）により受信される。受信した計測データを解析装置のコンピュータで解析することにより、ユーザ（ゴルファー）がゴルフクラブ１をスイングしたときのゴルフクラブ１の動的挙動を計測することができる。そして、計測された動的挙動からユーザのスイングの特性を把握し、ユーザに適したゴルフクラブの選定（フィッティング）を支援することができる（例えば、特開２０１０−１８７７４９号公報参照）。
【００１９】
Ａ２．固定モジュールおよび着脱モジュールの構成：
図２は、固定モジュール１００の構成を示す説明図である。図２（ａ）は、固定モジュール１００をシャフト３（図１）の軸方向（Ｚ方向）に垂直な一方向（＋Ｘ方向）から見た外観を示し、図２（ｂ）は、固定モジュール１００をＸ方向およびＺ方向に垂直な方向（＋Ｙ方向）から見た外観を示し、図２（ｃ）は、図２（ａ）において一点鎖線で示す、切断線Ａにおける固定モジュール１００の断面を示している。なお、本明細書においては、このように、向きを特定する場合には、方向を示す文字（ここでは、Ｘ、ＹおよびＺ）に「＋」または「−」の符号を付して表記する。
【００２０】
固定モジュール１００は、装着部材１１０と、基板保持部材１３０と、回路基板１９０とを有している。装着部材１１０および基板保持部材１３０は、それぞれ一体に形成された樹脂製の部材である。装着部材１１０は、着脱モジュール２００を装着するための部材であり、基板保持部材１３０は、回路基板１９０を固定的に保持するための部材である。
【００２１】
装着部材１１０は、後端側（＋Ｚ方向側）に形成された大径のフランジ部１１１と、フランジ部１１１の先端側（−Ｚ方向側）に形成され、フランジ部１１１よりも小径でシャフト３（図１）内に挿入される挿入部１２０（シャフト挿入部）とを有している。フランジ部１１１には、図２（ｃ）に示すように、シャフト３の軸方向（Ｚ方向）に貫通する雌ねじ１１９が形成されている。挿入部１２０は、フランジ部１１１側（＋Ｚ方向側）から順に、フランジ部１１１の雌ねじ１１９と連続する雌ねじ１２９が形成されたねじ部１２１と、略円筒状の円筒部１２２と、略半円筒状の半円筒部１２３とを有している。半円筒部１２３には、基板保持部材１３０と嵌合する嵌合凹部１２８が設けられている。また、挿入部１２０の外周には、突起１５１が形成されている。なお、図１の例では、装着部材１１０にフランジ部１１１を形成しているが、フランジ部１１１の形成を省略することも可能である。但し、装着部材１１０とシャフト３との位置関係を予め想定した状態に設定できる点で、装着部材１１０にフランジ部１１１を形成するのが好ましい。
【００２２】
基板保持部材１３０は、略半円筒状の部材であり、後端部に、装着部材１１０の嵌合凹部１２８と嵌合する嵌合凸部１３１が設けられている。基板保持部材１３０の外周には、装着部材１１０の挿入部１２０と同様に、突起１５２が形成されている。
【００２３】
装着部材１１０と基板保持部材１３０とは、嵌合凹部１２８と嵌合凸部１３１とを嵌合させた状態で、溶着あるいは接着により接合され、シャフト３の内部に挿入される。このように、基板保持部材１３０もシャフト３の内部に挿入されるので、固定モジュール１００が有するシャフト挿入部の一部であると謂える。なお、装着部材１１０と基板保持部材１３０とを接合することなくシャフト３の内部に挿入するものとしても良い。但し、後述するように、固定モジュール１００のシャフト挿入部をシャフト３に圧入する場合には、圧入をより容易に行える点で、装着部材１１０と基板保持部材１３０とを接合するのが好ましい。
【００２４】
回路基板１９０は、計測回路、Ａ／Ｄ変換回路、データ処理回路等を搭載したプリント基板であり、図示しない基板取付部材により基板保持部材１３０に固定的に取り付けられている。図２（ｃ）に示すように、回路基板１９０のフランジ部１１１側（＋Ｚ方向側）の端部には、回路基板１９０の＋Ｘ方向側に、着脱モジュール２００と電気的に接続するためのジャック１９１が搭載されている。なお、以下では、回路基板１９０から見てジャック１９１が搭載されている方向（すなわち、＋Ｘ方向）をジャック１９１の搭載方向とも謂う。
【００２５】
図２の例では、回路基板１９０の固定モジュール１００への取付を容易にするため、回路基板１９０を装着部材１１０とは別個の略半円筒状の基板保持部材１３０に取り付けている。しかしながら、基板保持部材は、必ずしも略半円筒状とする必要はなく、円筒状の部分等を設けるものとしても良い。このようにしても、基板保持部材と装着部材とを別個の部材とすることにより、回路基板１９０の固定モジュール１００への取付は容易となる。また、装着部材１１０と基板保持部材１３０とに相当する単一の部材に回路基板１９０を取り付けるものとしても良い。この場合、回路基板１９０が取り付けられる部材が単一の部材となるので、当該部材の強度をより高くすることができる。
【００２６】
図３は、着脱モジュール２００の構成を示す説明図である。図３（ａ）は、着脱モジュール２００をシャフト３（図１）の軸方向（Ｚ方向）に垂直な一方向（＋Ｘ’方向）から見た外観を示し、図３（ｂ）は、着脱モジュール２００をＸ’方向およびＺ方向に垂直な方向（＋Ｙ’方向）から見た外観を示している。
【００２７】
着脱モジュール２００は、回路収容部２１０と、ねじ部２２０と、プラグ２３０とを有している。後端（＋Ｚ方向端）の回路収容部２１０は、Ｘ’方向を短径方向とする楕円筒状の収容部本体２１１と、収容部本体２１１の後端側（＋Ｚ方向側）に取り付けられる収容部蓋２１２とを有している。収容部本体２１１の空洞部分には、無線送信回路や電池等が収容されている。このように、着脱モジュール２００の収容部本体２１１を楕円筒状とすることにより、着脱モジュール２００を単独で置いた場合においても、着脱モジュール２００が転がることを抑制できるので、着脱モジュール２００の取り扱いがより容易となる。回路収容部２１０の先端側には、ねじ部２２０が設けられている。ねじ部２２０には、固定モジュール１００（図２）の装着部材１１０に設けられた雌ねじ１１９，１２９とかみ合う雄ねじ２２１が設けられている。
【００２８】
ねじ部２２０の先端側には、５つの接点電極２３１〜２３５を有するプラグ２３０が取り付けられている。図３の例では、プラグ２３０として、５極の単頭プラグを使用している。そのため、固定モジュール１００（図２）の回路基板１９０に搭載するジャック１９１としては、５極の単頭プラグに対応するジャックが用いられる。このようなプラグ２３０では、５つの接点電極２３１〜２３５が同軸に形成されている。そして、プラグ２３０を対応するジャック１９１に差し込むと、各接点電極２３１〜２３５は、その外周のいずれかの位置でジャック１９１に設けられたばね電極と接触する。そのため、ジャック１９１に対してプラグ２３０がその軸を中心にどのように回転した状態となっていても、プラグ２３０とジャック１９１とは、適正に電気的接続される。なお、プラグおよびジャックの極数は、固定モジュールと着脱モジュールとの各モジュールに組み込まれる回路の種類により種々変更される。一般的には、プラグおよびジャックの極数は２以上であればよい。
【００２９】
Ａ３．シャフトへの固定モジュールおよび着脱モジュールの装着：
図４は、シャフト３に固定モジュール１００と着脱モジュール２００とを装着した様子を示す説明図である。図４（ａ）は、シャフト３に固定モジュール１００と着脱モジュール２００とを装着した状態において、シャフト３の中心軸を通るＸ−Ｚ（Ｘ’−Ｚ）平面でシャフト３と固定モジュール１００とを切断した部分断面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）において一点鎖線で示す、切断線Ｂにおけるシャフト３と固定モジュール１００との断面を示している。なお、図４（ａ）では、便宜上、着脱モジュール２００を固定モジュール１００に装着した際に、ジャック１９１の搭載方向（図２のＸ方向）と、回路収容部２１０の短径方向（図３のＸ’方向）とが一致した状態を示している。
【００３０】
図４（ｂ）に示すように、シャフト３と固定モジュール１００とは、シャフト３の内面と、固定モジュール１００のシャフト挿入部（挿入部１２０および基板保持部材１３０）の外周に設けられた突起１５１，１５２とが接触することにより固定されている。このように、シャフト３と固定モジュール１００とを固定するためには、突起１５１，１５２に外接する円の径（以下、突起１５１，１５２の外径と謂う）がシャフト３の内径よりわずかに大きくなるように突起１５１，１５２を形成し、固定モジュール１００のシャフト挿入部をシャフト３に圧入すればよい。このように、本実施形態では、シャフト挿入部に形成された突起１５１，１５２と、シャフト３の内面とを接触させることにより、シャフト３と固定モジュール１００とを固定している。なお、図４（ｂ）の例では、突起１５１，１５２を全て同じ高さとしているが、高さが異なる突起を並べても良い。高さが異なる突起を並べると、シャフト挿入部をシャフト３に圧入する際、最初に高い突起がシャフト３に接触してシャフト挿入部が変形し、シャフト挿入部の変形によりさらに低い突起がシャフト３に接触するため、より確実にシャフト挿入部をシャフト３に固定することができる。また、シャフト挿入部に突起１５１，１５２を設けず、シャフト挿入部の外径をシャフト３の内径よりわずかに大きくして、シャフト挿入部をシャフト３に圧入することも可能である。但し、シャフト３の内径やシャフト挿入部の外径の公差等により、シャフト挿入部をシャフト３に圧入することができない場合、切削が容易な突起１５１，１５２を削り、シャフト挿入部をシャフト３に圧入できるようにすることがより容易となる点で、シャフト挿入部に突起１５１，１５２を設けるのが好ましい。さらに、高さの異なる突起を並べた場合には、高い突起から順次削ることにより、より容易に突起をシャフト挿入部のシャフト３への圧入に適した高さにすることができる。また、シャフト挿入部に突起１５１，１５２を設けず、シャフト挿入部の外径をシャフト３の内径よりわずかに小さくして、シャフト挿入部をシャフト３の内面に接着することも可能である。但し、シャフト挿入部をシャフト３の内面に接着すると固定モジュールを取り外すことが困難になるため、シャフト挿入部に突起１５１，１５２を設け、シャフト挿入部をシャフト３に圧入するのが好ましい。
【００３１】
着脱モジュール２００は、着脱モジュール２００の雄ねじ２２１と、固定モジュール１００の雌ねじ１１９，１２９とをかみ合わせ、着脱モジュール２００を固定モジュール１００にねじ込むことにより、固定モジュール１００に装着される。なお、本実施形態では、着脱モジュール２００の収容部本体２１１を楕円筒状としているので、着脱モジュール２００のねじ込みを容易に行うことができる。
【００３２】
着脱モジュール２００を固定モジュール１００にねじ込むことにより、固定モジュール１００の雌ねじ１１９，１２９と、着脱モジュール２００の雄ねじ２２１とが締結される。このように雌ねじ１１９，１２９と雄ねじ２２１とを締結することにより、雌ねじ１１９，１２９と雄ねじ２２１とのそれぞれのねじ山の斜面が接触するため、着脱モジュール２００と固定モジュール１００とが接触する接触面の面積が広くなる。そのため、より強固に着脱モジュール２００を固定モジュール１００に装着するとともに、ユーザがゴルフクラブ１（図１）でボールを打撃（打球）することにより発生した衝撃が固定モジュール１００に伝達されても、広い接触面で衝撃が分散するため、固定モジュール１００や着脱モジュール２００との損傷を抑制することができる。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、着脱モジュール２００を固定モジュール１００に装着すると、着脱モジュール２００の先端に設けられたプラグ２３０が、固定モジュール１００の回路基板１９０に搭載されたジャック１９１に差し込まれる。これにより、着脱モジュール２００と固定モジュール１００とは、適正に電気的接続される。
【００３４】
なお、上述のように、図４（ａ）では、着脱モジュール２００を固定モジュール１００に装着した際に、ジャック１９１の搭載方向（図２のＸ方向）と、回路収容部２１０の短径方向（図３のＸ’方向）とが、一致した状態を示している。しかしながら、一般的に、着脱モジュール２００を固定モジュール１００にねじ込んで装着する場合、固定モジュール１００および着脱モジュール２００の形状の個体差や経年変化等により、着脱モジュール２００は、図４（ａ）で示した状態から着脱モジュール２００の軸を中心に回転している状態、すなわち、ジャック１９１の搭載方向（図２のＸ方向）と、回路収容部２１０の短径方向（図３のＸ’方向）とが一致していない状態となる可能性がある。このように、固定モジュール１００と着脱モジュール２００との位置関係が、着脱モジュール２００を装着する際の回転方向に変化する場合、プラグ２３０は、ジャック１９１に対してプラグ２３０の軸を中心として回転した状態となる。一方、本実施形態では、プラグ２３０およびジャック１９１として単頭プラグおよびジャックを用いることにより、ジャック１９１に対してプラグ２３０がその軸を中心に回転した状態となっていても、プラグ２３０とジャック１９１とは適正に電気的接続される。そのため、固定モジュール１００と着脱モジュール２００との位置関係が、着脱モジュール２００を装着する際の回転方向に変化する場合においても、着脱モジュール２００と固定モジュール１００とは、適正に電気的接続される。
【００３５】
このように、本実施形態では、固定モジュール１００に雌ねじ１１９，１２９を設け、着脱モジュール２００に雄ねじ２２１を設けている。そして、着脱モジュール２００を固定モジュール１００にねじ込み、雌ねじ１１９，１２９と雄ねじ２２１とを締結することにより、着脱モジュール２００を固定モジュール１００に装着している。そのため、固定モジュール１００と着脱モジュール２００との接触面の面積を十分に広くすることができるので、より強固に着脱モジュール２００を固定モジュール１００に装着するとともに、打球時の衝撃により固定モジュール１００や着脱モジュール２００等が損傷することを抑制することができる。また、本実施形態では、着脱モジュール２００と固定モジュール１００とに、それぞれ、単頭プラグ（プラグ２３０）と対応するジャック（ジャック１９１）を設けて、着脱モジュール２００を固定モジュール１００に装着した際に、単頭プラグ（プラグ２３０）が対応するジャック（ジャック１９１）に差し込まれるようにしている。これにより、固定モジュール１００と着脱モジュール２００との位置関係が、着脱モジュール２００を装着する際の回転方向に変化する場合においても、着脱モジュール２００と固定モジュール１００との電気的接続を適正に行うことが可能となっている。このように、本実施形態によれば、着脱モジュール２００と固定モジュール１００との電気的な接続を適正に行うことができるとともに、打球時の衝撃により固定モジュール１００や着脱モジュール２００が損傷することを抑制することができる。
【００３６】
Ｂ．変形例：
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００３７】
Ｂ１．変形例１：
上記実施形態では、着脱モジュール２００に設けられるプラグ２３０を単頭プラグとし、固定モジュール１００に設けられるジャック１９１を単頭プラグに対応するジャックとすることにより、固定モジュール１００と着脱モジュール２００との位置関係が、着脱モジュール２００を装着する際の回転方向に変化する場合においても、着脱モジュール２００と固定モジュール１００とを適正に電気的接続することを可能としている。但し、一般的には、着脱モジュールと固定モジュールとの少なくとも一方に同軸に形成された複数の接点電極を設け、当該複数の接点電極を介して着脱モジュールと固定モジュールとを電気的に接続すればよい。この場合、例えば、着脱モジュールの先端側の面に同心円状に複数の接点電極を形成し、当該複数の接点電極とそれぞれ接触する複数の電極を固定モジュールに設けるものとしても良く、また、固定モジュールに同心円状の複数の接点電極を形成し、当該複数の接点電極とそれぞれ接触する複数の電極を着脱モジュールの先端部に設けるものとしても良い。また、着脱モジュールと固定モジュールとの一方に、単頭プラグと対応するジャックのように、環状に形成された複数の接点電極を有する部材を設け、他方に、当該複数の接点電極とそれぞれ接触する複数の電極を設けるものとしても良い。また、一部の接点電極を同心円状に形成し、残部の接点電極を環状に形成するものとしても良い。
【００３８】
Ｂ２．変形例２：
上記実施形態では、固定モジュール１００に雌ねじ１１９，１２９を設けるとともに、着脱モジュール２００に雄ねじ２２１を設け、雌ねじ１１９，１２９と雄ねじ２２１とを締結することにより、着脱モジュール２００を固定モジュール１００に装着しているが、異なる手段により、着脱モジュールを固定モジュールに装着するものとしても良い。例えば、固定モジュールに雄ねじを設けるとともに、着脱モジュールに雌ねじを設け、これらの雄ねじおよび雌ねじを締結するものとしても良い。また、着脱モジュールと固定モジュールとのそれぞれに複数の爪を設け、着脱モジュールを固定モジュールに対して回転させることにより、着脱モジュールの爪と固定モジュールの爪とをかみ合わせるものとしても良い。一般的には、着脱モジュールと固定モジュールとは、着脱モジュールを固定モジュールに対して回転させることにより、着脱モジュールを固定モジュールに装着できるように構成されていればよい。このようにしても、固定モジュールと着脱モジュールとの接触面の面積を広くすることができるので、より強固に着脱モジュールを固定モジュールに装着することができるとともに、打球時の衝撃により固定モジュールや着脱モジュールが損傷することを抑制することができる。但し、さらに強固に着脱モジュールを固定モジュールに装着することができる点で、ねじを締結して着脱モジュールを固定モジュールに装着するのが好ましい。
【００３９】
Ｂ３．変形例３：
上記実施形態では、着脱モジュール２００の収容部本体２１１を楕円筒状としているが、収容部本体の形状は、円筒状、多角筒状等、種々変更することができる。但し、着脱モジュールが転がることを抑制するとともに、着脱モジュールを固定モジュールに対して回転させることがより容易となるように、楕円筒状や多角筒状等の、中心軸に直交する面において、ある方向における外周と中心軸との距離が、他の方向における外周と中心軸の距離と異なる形状とするのが好ましい。
【００４０】
Ｂ４．変形例４：
上記実施形態では、無線送信回路を用いて、ゴルフクラブ１の動的挙動を表す計測データを無線送信しているが、計測データは、必ずしも無線送信する必要はない。例えば、着脱モジュールに、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを組み込み、その不揮発性メモリに計測データを格納するものとしても良い。この場合、不揮発性メモリに格納された計測データは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のインタフェースを介して、外部のコンピュータから読み出すことができる。また、着脱モジュールにメモリカードのスロットを設け、当該スロットに挿入されたメモリカードに計測データを格納するものとしても良い。
【００４１】
Ｂ５．変形例５：
上記実施形態では、固定モジュール１００の一部であるシャフト挿入部（挿入部１２０および基板保持部材１３０）をシャフト３に挿入した状態で、固定モジュール１００をシャフトに固定している。しかしながら、固定モジュールは、必ずしもその一部分がシャフト３の内部に挿入されている必要はない。例えば、固定モジュールをシャフト３の後端部を覆う形状とし、シャフト３を固定モジュールに挿入した後、止めねじなどによりシャフト３と固定モジュールを固定することも可能である。但し、固定モジュールがゴルフクラブをスイングする際の妨げとなることを抑制できる点で、シャフト挿入部をシャフト３に挿入した状態で固定モジュールをシャフトに固定するのが好ましい。
【符号の説明】
【００４２】
１…ゴルフクラブ、２…ヘッド、３…シャフト、４…グリップ、１００…固定モジュール、１１０…装着部材、１１１…フランジ部、１１９…雌ねじ、１２０…挿入部、１２１…ねじ部、１２２…円筒部、１２３…半円筒部、１２８…嵌合凹部、１２９…雌ねじ、１３０…基板保持部材、１３１…嵌合凸部、１５１，１５２…突起、１９０…回路基板、１９１…ジャック、２００…着脱モジュール、２１０…回路収容部、２１１…収容部本体、２１２…収容部蓋、２２０…ねじ部、２２１…雄ねじ、２３０…プラグ、２３１〜２３５…接点電極
【図１】
2016077643.tif 000003
【図２】
2016077643.tif 000004
【図３】
2016077643.tif 000005
【図４】
2016077643.tif 000006