(57)【要約】      （修正有）【課題】挿入部を体腔へ挿入するための推進力を得やすい内視鏡用挿入補助装置を提供する。【解決手段】内視鏡の操作部から延びる挿入部に対して固定可能又は固定状態で設けた支持部２３と、支持部に上記挿入部の中心軸線Ａ１の外周側に位置する環状方向に並べて支持した、中心軸線に対して外周側に傾斜しながら操作部側に延びるスライド軸線Ａ２に沿って支持部２３から操作部側に突出する方向及び該支持部２３側に戻る方向にスライド可能な複数の体腔壁押圧手段２４と、体腔壁押圧手段２４を支持部２３に対してスライドさせる駆動手段と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の操作部から延びる挿入部に対して固定可能又は固定状態で設けた支持部と、
該支持部に上記挿入部の中心軸線の外周側に位置する環状方向に並べて支持した、上記中心軸線に対して外周側に傾斜しながら上記操作部側に延びるスライド軸線に沿って上記支持部から上記操作部側に突出する方向及び該支持部側に戻る方向にスライド可能な複数の体腔壁押圧手段と、
上記体腔壁押圧手段を上記支持部に対してスライドさせる駆動手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡用挿入補助装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用挿入補助装置において、
上記中心軸線に沿って並ぶ複数の上記支持部を上記挿入部に設けた内視鏡用挿入補助装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の内視鏡用挿入補助装置において、
上記体腔壁押圧手段が弾性材料製である内視鏡用挿入補助装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用挿入補助装置において、
上記体腔壁押圧手段の上記操作部側に位置する先端部が半球形状である内視鏡用挿入補助装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡用挿入補助装置において、
上記支持部が、上記体腔壁押圧手段をそれぞれスライド可能に支持する複数の支持孔と、該支持孔と連通する流体流通路と、を備え、
上記駆動手段が、上記流体流通路を介して上記支持孔に対して流体を供給することにより上記体腔壁押圧手段を上記支持部から突出させかつ上記流体流通路を介して上記支持孔内の上記流体を吸引することにより上記体腔壁押圧手段を上記支持部へ戻す流体制御手段である内視鏡用挿入補助装置。
【請求項６】
請求項５記載の内視鏡用挿入補助装置において、
上記腔壁押圧手段の外周面と支持孔の内周面との間に、上記流体が上記支持孔を介して上記支持部の外側に漏れるのを許容するクリアランスを形成した内視鏡用挿入補助装置。
【請求項７】
請求項６記載の内視鏡用挿入補助装置において、
上記流体が潤滑剤である内視鏡用挿入補助装置。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１項記載の内視鏡用挿入補助装置において、
上記流体流通路が、
上記中心軸線の外周側に位置しかつ上記支持孔と連通する環状流路を備える内視鏡用挿入補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部を被験者の体腔に挿入するときに、挿入部に対して挿入方向の推進力を付与する内視鏡用挿入補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大腸観察用の内視鏡は操作部と、操作部から延びる挿入部と、を備えている。挿入部はその先端部を除く部分全体が可撓性を有している。
大腸観察用の内視鏡によって大腸内を観察する際は、術者が手で挿入部の中間部を把持しながら挿入部をその先端部側から肛門を介して大腸内に挿入し、挿入部を大腸の奥側へ押し込む。
しかし大腸はその複数箇所が体内において屈曲している（例えばＳ字結腸など）。さらに挿入部の大腸内への挿入量がある程度の大きさ（長さ）になると、術者が手で把持する部位から挿入部の先端部までの距離が長くなるため、術者の手から挿入部に伝わった力が先端部側へ伝わり難くなる。そのため大腸観察用の内視鏡の挿入部を大腸の奥側へ挿入する施術は術者にとって容易でなかった。
そのため従来より、挿入部に対して挿入方向の推進力を付与する挿入補助装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１の挿入補助装置は、操作部側から挿入部の先端部側に向かって延びかつ先端部を操作部側（挿入部の基端側）に向けてＵ字状に曲げたチューブと、チューブの基端側に接続する圧縮空気源と、を備えており、チューブを挿入部の外周面に固定している。挿入部を大腸内に挿入した状態で圧縮空気源において発生した圧縮空気をチューブに供給すると、圧縮空気がチューブの先端開口から操作部側（挿入部の基端側）に向けて噴射される。そして噴射された圧縮空気によって挿入部（の先端部）を前進させるための推進力を得る。
【０００４】
特許文献２の挿入補助装置は、挿入部の軸線と平行な筒状体からなるベース部材（第１の支持体）と、ベース部材に設けた３本の環状ベルト（無端ベルト）と、ベース部材と一体化した駆動手段と、を具備している。各環状ベルトのベース部材に対する周方向位置は互いに異ならせてある。
ベース部材の各環状ベルトを取り付けた各部位には、挿入部の軸線と平行な方向に並びかつ対応する環状ベルトの内部に位置する３つの従動ローラがそれぞれ設けてある。各環状ベルトは対応する３つの従動ローラに対して掛け回してある。具体的には、最も前方に位置する従動ローラと最も後方に位置する従動ローラに対して環状ベルトの内周面の前端部と後端部を接触させてあり、真ん中に位置する従動ローラに対して環状ベルトの内周面の（前後方向の）中間部を接触させている。そのため各環状ベルトの断面形状は前後方向に細長い略楕円形状をなし、かつ各環状ベルトは常に緊張状態を維持する。
駆動手段はベース部材の内周側に設けたウォームギヤを備えている。このウォームギヤは駆動源の動力によって自身の軸線回りに回転する。さらにウォームギヤの外周面に形成した螺旋状のネジ山が環状ベルトの外周面に形成した（環状ベルトの延長方向に並べて形成した）多数の歯部と噛み合っている。
この挿入補助装置は、ベース部材の内周側空間（貫通孔）に対して挿入部を挿入することにより、挿入部の先端近傍部に固定状態で取り付けることが可能である。挿入補助装置を挿入部に取り付けると、各環状ベルトが挿入部の外周側に露出する。
挿入補助装置を装着した挿入部を被験者の体腔に挿入した上で上記駆動源を作動させると、各従動ローラを回転させながら、ウォームギヤの回転力を受けた各環状ベルトが回転する。
そして各環状ベルトが体腔の内壁（粘膜）に接触すると、各環状ベルトの回転力が挿入部を挿入方向に移動させるための推進力となる。そのため挿入部を体腔の奥側へ円滑に挿入することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第4,735,501号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３９４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１は、チューブの先端開口から噴射した圧縮空気によって推進力を得ようとしているので、所望の推進力を得るのは難しい。
【０００７】
また挿入部を被験者の体腔に挿入した際の被験者の苦痛を和らげるために、近年挿入部の外径は小径化する傾向にある。そのため例えば内径が（比較的）大きい大腸に挿入部を挿入したときに、挿入部の外周面と大腸壁の間にある程度の大きさの隙間が形成されることがある。
その一方で、特許文献２の各環状ベルトの断面形状は前後方向に細長い略楕円形状をなしており、しかも各環状ベルトは常に緊張状態にある。
従って、内径が（比較的）大きい体腔に対して挿入部を挿入したときに、特許文献２の各環状ベルトが大腸壁に接触せず、その結果、挿入部を挿入方向に移動させるための推進力を得られなくなるおそれがある。
【０００８】
本発明は、挿入部を体腔へ挿入するための推進力を得やすい内視鏡用挿入補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡用挿入補助装置は、内視鏡の操作部から延びる挿入部に対して固定可能又は固定状態で設けた支持部と、該支持部に上記挿入部の中心軸線の外周側に位置する環状方向に並べて支持した、上記中心軸線に対して外周側に傾斜しながら上記操作部側に延びるスライド軸線に沿って上記支持部から上記操作部側に突出する方向及び該支持部側に戻る方向にスライド可能な複数の体腔壁押圧手段と、上記体腔壁押圧手段を上記支持部に対してスライドさせる駆動手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
上記中心軸線に沿って並ぶ複数の上記支持部を上記挿入部に設けてもよい。
【００１１】
上記体腔壁押圧手段が弾性材料製であってもよい。
【００１２】
上記体腔壁押圧手段の上記操作部側に位置する先端部が半球形状であってもよい。
【００１３】
上記支持部が、上記体腔壁押圧手段をそれぞれスライド可能に支持する複数の支持孔と、該支持孔と連通する流体流通路と、を備え、上記駆動手段が、上記流体流通路を介して上記支持孔に対して流体を供給することにより上記体腔壁押圧手段を上記支持部から突出させかつ上記流体流通路を介して上記支持孔内の上記流体を吸引することにより上記体腔壁押圧手段を上記支持部へ戻す流体制御手段であってもよい。
【００１４】
上記腔壁押圧手段の外周面と支持孔の内周面との間に、上記流体が上記支持孔を介して上記支持部の外側に漏れるのを許容するクリアランスを形成してもよい。
【００１５】
上記流体として潤滑剤を用いてもよい。
【００１６】
上記流体流通路が、上記中心軸線の外周側に位置しかつ上記支持孔と連通する環状流路を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の内視鏡用挿入補助装置は、駆動手段の駆動力によって支持部から出没する体腔壁押圧手段を備えている。
そのため、例えば内視鏡の挿入部を大腸に挿入した状態で、支持部から突出方向にスライドさせた体腔壁押圧手段の先端部（操作部側の端部）を大腸の内周面から内周側に突出する環状の襞（ひだ）に押し付ければ、挿入部を大腸の奥側へ移動させるための推進力を確実に得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡の全体図である。
【図２】内視鏡と挿入補助装置の全体構造を表す模式図である。
【図３】挿入部の一部の中心軸線の片側のみを示す拡大断面図である。
【図４】体腔壁押圧手段が初期位置に位置する状態で挿入部を大腸に挿入したときの様子を表す模式図である。
【図５】体腔壁押圧手段を突出位置へ移動させたときの図４と同様の模式図である。
【図６】体腔壁押圧手段を突出位置へ移動させたときの支持部の内部の模式的な断面図である。
【図７】体腔壁押圧手段を突出位置へ移動させたときの図３のVII−VII矢線で切断した模式的な断面図である。
【図８】体腔壁押圧手段を突出位置へ移動させたときの挿入部を側方から見たときの中心軸線の片側のみを断面視で示す図である。
【図９】突出位置へ移動した体腔壁押圧手段が大腸の襞を押している状態を示す図である。
【図１０】体腔壁押圧手段を突出位置へ移動させたときの図６と同様の断面図である。
【図１１】変形例の内視鏡と挿入補助装置の全体構造を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１から図１０を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。以下の説明中の前後方向は、内視鏡１０の挿入部１２の先端側を「前方」、ユニバーサルチューブ１３の先端側（コネクタ部１４側）を「後方」と定義している。
大腸観察用の内視鏡１０は、硬質樹脂からなる操作部１１と、操作部１１から前方に延びる挿入部１２と、操作部１１から挿入部１２とは異なる方向に延びるユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の後端に固定したコネクタ部１４と、を備えている。挿入部１２は、操作部１１から前方に延びかつ可撓性を有する可撓管部１５と、可撓管部１５の前方に位置しかつ操作部１１に回転可能に設けた湾曲操作レバーの回転操作に応じて湾曲する湾曲部１６と、湾曲部１６より前方に位置する部分を構成する先端硬質部１７と、を具備している。先端硬質部１７の平面からなる先端面には対物レンズ（観察レンズ）と照明レンズが設けてある。操作部１１、挿入部１２、ユニバーサルチューブ１３、及びコネクタ部１４の内部には、その前端が照明レンズに接続するライトガイドファイバ（図示略）が設けてある。さらに先端硬質部１７の内部には対物レンズの直後に位置する撮像素子（図示略）が設けてあり、撮像素子から延びる画像信号用ケーブルの後端部は操作部１１、挿入部１２、及びユニバーサルチューブ１３の内部を通ってコネクタ部１４の内部まで延びている。
【００２０】
続いて挿入補助具２０（内視鏡用挿入補助装置）の詳しい構造について説明する。挿入補助具２０は、内視鏡１０と一体化した（分離不能な状態で固定した）構成部である内視鏡一体側構成部２１と内視鏡１０とは別体の構成部である内視鏡別体側構成部３０とからなるものである。まずは内視鏡１０と一体化した構成部である内視鏡一体側構成部２１について説明する。
【００２１】
挿入部１２の可撓管部１５と先端硬質部１７の外周部には計３つの支持部２３が、挿入部１２の中心軸線Ａ１方向に沿って並べて設けてある。具体的には、可撓管部１５に二つの支持部２３が設けてあり、先端硬質部１７には一つの支持部２３が設けてある。各支持部２３は中心軸線Ａ１方向に沿って見たときに環状をなす部材であり、可撓管部１５及び先端硬質部１７と固定状態で一体化している。
挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、及びコネクタ部１４の内部には、二本の第一流体用本流チューブ２５と二本の第二流体用本流チューブ２６が配設してある（図２では一本ずつのみ図示）。いずれも可撓性を有する各第一流体用本流チューブ２５及び各第二流体用本流チューブ２６の後端部はコネクタ部１４に突設した口金１４ａに接続しており、各第一流体用本流チューブ２５及び各第二流体用本流チューブ２６の前端部は先端硬質部１７にまで延びている。また二本の第一流体用本流チューブ２５は挿入部１２の内部において中心軸線Ａ１を挟んで略１８０°離れた場所に位置しており、二本の第二流体用本流チューブ２６は各第一流体用本流チューブ２５の内周側に位置している（図７参照）。さらに二本の第一流体用本流チューブ２５の各支持部２３と対応する三箇所には、第一流体用支流チューブ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの後端がそれぞれ接続している。同様に、二本の第二流体用本流チューブ２６の各支持部２３と対応する三箇所には、第二流体用支流チューブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃの後端がそれぞれ接続している。
図３及び図７に示すように、先端硬質部１７及び先端硬質部１７に固定した支持部２３に跨る部分には、中心軸線Ａ１を中心とする環状形状の環状流路２８（流体流通路）が形成してある。図３に示すように、先端硬質部１７には環状流路２８から後方に延びる二本の接続流路２８ａ（流体流通路）と二本の接続流路２８ｂ（流体流通路）が形成してある（ともに一本のみ図示）。そして二本の第一流体用支流チューブ２５ａの前端と二本の第二流体用支流チューブ２６ａの前端が二本の接続流路２８ａと二本の接続流路２８ｂに対して接続している。同様に、図示は省略してあるが前方から二つ目の支持部２３及び可撓管部１５に跨る部分には中心軸線Ａ１を中心とする環状形状の環状流路２８が形成してあり、前方から三つ目の支持部２３及び可撓管部１５に跨る部分にも中心軸線Ａ１を中心とする環状形状の環状流路２８が形成してある。さらに、二本の第一流体用支流チューブ２５ｂの前端と二本の第二流体用支流チューブ２６ｂの前端が前方から二つ目の環状流路２８に対して接続しており、二本の第一流体用支流チューブ２５ｃの前端と二本の第二流体用支流チューブ２６ｃの前端が前方から三つ目の環状流路２８に対して接続している。
さらに図３、図７、図８等に示すように、各支持部２３には複数（本実施形態では１８本の）支持孔２３ａが中心軸線Ａ１を中心とする円周方向（環状方向）に沿って穿設してある。図３に示すように各支持孔２３ａの直線的な軸線Ａ２（スライド軸線）は、先端硬質部１７の前端部側から後方（操作部１１側）に向かって挿入部１２の中心軸線Ａ１に対して外周側に角度α度（図３参照。本実施形態ではαの大きさは約２０度）で傾斜しながら延びている。各支持孔２３ａの前端部は環状流路２８に接続しており、各支持孔２３ａの後端部は支持部２３の後端面において開口している。
さらに各支持部２３の各支持孔２３ａには、弾性材料からなる体腔壁押圧手段２４が設けてある。体腔壁押圧手段２４を構成する弾性材料としては、例えば、シリコンゴムやフッ素ゴムなどのゴム、またはアミド系、エステル系、およびウレタン系のエラストマーが挙げられる。体腔壁押圧手段２４は、支持孔２３ａにスライド自在に支持した直線棒状のスライド部２４ａ（スライド部２４ａの中心軸線は軸線Ａ２と一致する）と、スライド部２４ａの後端部に設けたスライド部２４ａより大径の押圧部２４ｂと、を具備している。図示するように押圧部２４ｂの後半部は半球形状をなしている。スライド部２４ａの外径は支持孔２３ａの内径は略同一であり、両者の間には極めて小さなクリアランス（後述する水Ｗ等の流体が漏れない程度のクリアランス）が形成してある。各体腔壁押圧手段２４は、押圧部２４ｂの前端面が支持部２３の後端面に当接する初期位置（図６の実線、図１０の仮想線、及び図３参照）と、押圧部２４ｂの前端面が支持部２３の後端面から操作部１１側に（後方に）大きく離間する突出位置（図６の仮想線、図１０の実線、及び図８参照）との間を各支持孔２３ａに対してスライド可能である。
以上説明した支持部２３、体腔壁押圧手段２４、第一流体用本流チューブ２５、第一流体用支流チューブ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、第二流体用本流チューブ２６、第二流体用支流チューブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、及び環状流路２８が内視鏡一体側構成部２１の構成要素である。
【００２２】
内視鏡別体側構成部３０は、可撓性を有する供給用チューブ３１と、可撓性を有する吸引用チューブ３２と、供給用チューブ３１の中間部に設けた供給用ポンプ３３（駆動手段）（流体制御手段）と、吸引用チューブ３２の中間部に設けた吸引用ポンプ３４（駆動手段）（流体制御手段）と、供給用チューブ３１及び吸引用チューブ３２の先端部と一体化した接続用コネクタ（図示略）と、供給用チューブ３１の接続用コネクタと反対側の端部に接続する供給用ボトル３５と、吸引用チューブ３２の接続用コネクタと反対側の端部に接続する吸引用ボトル３６と、を具備している。供給用ボトル３５の内部には水Ｗ（流体）が充填してある。供給用ポンプ３３及び吸引用ポンプ３４はいずれも電動式ポンプであり、共にフットスイッチ３７と電気的に接続している。
内視鏡別体側構成部３０の接続用コネクタをコネクタ部１４の口金１４ａに接続すると、口金１４ａ内に位置する二本の第一流体用本流チューブ２５の後端部が供給用チューブ３１の先端部と接続しかつ口金１４ａ内に位置する二本の第二流体用本流チューブ２６の後端部が吸引用チューブ３２の先端部と接続する。
【００２３】
続いて内視鏡１０及び挿入補助具２０を用いた内視鏡術について説明する。
まず内視鏡１０のコネクタ部１４を図示を省略したプロセッサ（画像処理装置兼光源装置）に接続して、該プロセッサに内蔵した光源が射出した光を上記ライトガイドファイバを介して上記照明レンズに供給する。さらに内視鏡別体側構成部３０の接続用コネクタを内視鏡１０のコネクタ部１４の口金１４ａに接続する。
次いで内視鏡別体側構成部３０と一体化した内視鏡１０の挿入部１２の可撓管部１５の一部を術者が手で把持しながら被験者（図示略）の肛門から大腸Ｃに挿入する（図４、図５参照）。すると上記照明レンズから出射された照明光によって大腸Ｃの内部が照射され、上記対物レンズを透過した（大腸Ｃ内の）観察像が上記撮像素子によって撮像される。撮像素子によって生成された撮像データは、上記画像信号用ケーブルを介して上記プロセッサの画像処理装置に送られ、画像処理装置によって処理された画像データはプロセッサに接続したモニタ（図示略）に表示される。
【００２４】
挿入部１２を大腸Ｃ内に挿入した後に供給用ポンプ３３及び吸引用ポンプ３４のメインスイッチをＯＮにした上で、術者が足でフットスイッチ３７を１回だけ踏む。フットスイッチ３７の踏み込む回数が奇数回目のとき、フットスイッチ３７から供給用ポンプ３３と吸引用ポンプ３４にそれぞれ内蔵した制御手段に対して交互に断続的な電気信号が送信される。そのためフットスイッチ３７に対する１回目の踏み込み動作の結果、供給用ポンプ３３と吸引用ポンプ３４が交互に一定間隔で繰り返し作動する。
供給用ポンプ３３が作動すると供給用ボトル３５内の水Ｗが供給用チューブ３１から二本の第一流体用本流チューブ２５の後端部に供給され、二本の第一流体用本流チューブ２５に供給された水Ｗが各第一流体用支流チューブ２５ａ、２５ｂ、２５ｃから各環状流路２８へ供給される（図６の矢印参照）。なお、このとき環状流路２８へ供給された水Ｗの一部が各第二流体用支流チューブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃから第二流体用本流チューブ２６及び吸引用チューブ３２へ流れるが、吸引用ポンプ３４が動作を停止しているため吸引用チューブ３２へ流れた水Ｗが吸引用ボトル３６へ流れることはない。環状流路２８に供給された水Ｗは各環状流路２８と接続する各支持孔２３ａに供給されるので、初期位置に位置していた各体腔壁押圧手段２４が水Ｗの水圧によって突出位置までスライドする（図６の仮想線、図１０の実線、図５、図８参照）。その結果、（いずれかの又はすべての）支持部２３に設けた一部（又はすべての）体腔壁押圧手段２４（の押圧部２４ｂ）が弾性変形しながら大腸Ｃの内壁から内周側に突出する環状の襞Ｃ１（襞Ｃ１は大腸Ｃの内部に多数形成されている）に対して後方（肛門側）から当たると、襞Ｃ１に当接した体腔壁押圧手段２４が挿入部１２を大腸Ｃの奥側へ移動させるための前向きの推進力を発揮する。本実施形態では挿入部１２に３つの支持部２３を設けているので、各体腔壁押圧手段２４が支持部２３から突出したときに、いずれかの体腔壁押圧手段２４（押圧部２４ｂ）がいずれかの襞Ｃ１に当たる（襞Ｃ１を押圧する）可能性が高い。また体腔壁押圧手段２４が弾性材料性でありしかも押圧部２４ｂの後半部が半球形状であるため、押圧部２４ｂが大腸Ｃに当たったときに押圧部２４ｂによって大腸Ｃ（の粘膜）が傷つけられるおそれは小さい。
さらに各体腔壁押圧手段２４が各支持部２３から突出位置へスライドしてから所定時間が経過すると、フットスイッチ３７から供給用ポンプ３３の制御手段への信号の送信が遮断され代わりにフットスイッチ３７から吸引用ポンプ３４の制御手段へ信号が送信されるので、供給用ポンプ３３が停止し代わりに吸引用ポンプ３４が作動する。すると、各支持孔２３ａ及び各環状流路２８に供給された水Ｗが各第二流体用支流チューブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃを介して二本の第二流体用本流チューブ２６側へ吸引され、さらに吸引用チューブ３２を介して吸引用ボトル３６へ送られる。すると、各支持孔２３ａに及んでいた水Ｗの水圧が消失し各支持孔２３ａに負圧が発生するので、この負圧によって各体腔壁押圧手段２４が初期位置へ復帰する。なお、このとき第一流体用本流チューブ２５内の水Ｗや供給用ポンプ３３より第一流体用本流チューブ２５側に位置する供給用チューブ３１内の水Ｗも環状流路２８側へ吸引されるが、供給用ポンプ３３が動作を停止しているため供給用ポンプ３３よりも供給用ボトル３５側に位置する供給用チューブ３１内の水Ｗや供給用ボトル３５内の水Ｗが環状流路２８側へ吸引されることはない。
各支持部２３の各体腔壁押圧手段２４は初期位置と突出位置の間を一定間隔でスライドすることになる。従って、この間に体腔壁押圧手段２４が襞Ｃ１を押圧することにより、体腔壁押圧手段２４から挿入部１２に対して断続的に前向きの推進力が付与される。従って、（術者が手で把持する部位（可撓管部１５の一部）から先端硬質部１７までの距離が長くなることに起因して）術者の手から可撓管部１５に伝わった力が先端硬質部１７側へ伝わり難い状況においても、術者は挿入部１２を大腸Ｃの奥側へ円滑に挿入することが可能になる。
【００２５】
内視鏡１０による大腸Ｃに対する必要な観察（及び処置）が終了したら、術者はフットスイッチ３７に対して足で２回目の踏み込みを行う。フットスイッチ３７の踏み込む回数が偶数回目のときフットスイッチ３７から吸引用ポンプ３４の制御手段に信号が送信されるので、吸引用ポンプ３４の働きによって各体腔壁押圧手段２４が初期位置に復帰する。そのため、術者が挿入部１２を肛門側へ戻すときに、各体腔壁押圧手段２４（スライド部２４ａ）が襞Ｃ１に引っ掛かるおそれが殆どなくなる。従って、術者は挿入部１２を肛門側へ円滑に戻して、肛門の外側へ引き抜くことが可能である。
【００２６】
以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
挿入補助具２０’を図１１に示す変形例の態様で構成してもよい。
この挿入補助具２０’では各第一流体用本流チューブ２５及び各第二流体用本流チューブ２６の後端部どうしを接続し（一本化し）、当該後端部を口金１４ａ内に位置させている。
また内視鏡別体側構成部３０’は、可撓性を有する供給兼吸引用チューブ３８と、供給兼吸引用チューブ３８の中間部に設けた電動式ポンプである供給兼吸引用ポンプ３９（駆動手段）（流体制御手段）と、供給兼吸引用チューブ３８の先端部と一体化した接続用コネクタと、供給兼吸引用チューブ３８の接続用コネクタと反対側の端部に接続しかつ水Ｗが充填された供給兼吸引用ボトル４０と、を具備している。
挿入部１２を大腸Ｃ内に挿入した後に供給兼吸引用ポンプ３９のメインスイッチをＯＮにした上で、術者が足でフットスイッチ３７を１回だけ踏むと（踏み込み回数が奇数回目の場合は）フットスイッチ３７から供給兼吸引用ポンプ３９の制御手段に対して断続的に電気信号が送信される。その結果、供給兼吸引用ポンプ３９が一定間隔で供給動作（排出動作）と吸引動作を交互に繰り返し行う。
供給兼吸引用ポンプ３９が供給作動を行うと供給兼吸引用ボトル４０内の水Ｗが供給兼吸引用チューブ３８から第一流体用本流チューブ２５及び第二流体用本流チューブ２６の後端部に供給され、第一流体用本流チューブ２５及び第二流体用本流チューブ２６に供給された水Ｗが各第一流体用支流チューブ２５ａ、２５ｂ、２５ｃと第二流体用支流チューブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃから各環状流路２８へ供給される。すると環状流路２８に供給された水Ｗが各環状流路２８と接続する各支持孔２３ａに供給されるので、初期位置に位置していた各体腔壁押圧手段２４が水Ｗの水圧によって突出位置までスライドする。
一方、供給兼吸引用ポンプ３９が吸引動作を行うと、各支持孔２３ａ及び各環状流路２８に供給された水Ｗが各第一流体用支流チューブ２５ａ、２５ｂ、２５ｃと第二流体用支流チューブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃを介して第一流体用本流チューブ２５側及び第二流体用本流チューブ２６側へ吸引され、さらに供給兼吸引用チューブ３８を介して供給兼吸引用ボトル４０へ送られる。すると、各支持孔２３ａに及んでいた水Ｗの水圧が消失し各支持孔２３ａに負圧が発生するので、この負圧によって各体腔壁押圧手段２４が初期位置へ復帰する。
術者がフットスイッチ３７に対して足で２回目の踏み込みを行うと（踏み込み回数が偶数回目の場合は）、フットスイッチ３７から供給兼吸引用ポンプ３９の制御手段に信号が送信され供給兼吸引用ポンプ３９が吸引動作を行うので、各体腔壁押圧手段２４が初期位置に復帰する。
【００２７】
第一流体用本流チューブ２５と第二流体用本流チューブ２６を一本ずつとしたり、３本以上としてもよい。
また挿入部１２に設ける支持部２３の数は一つでもよいし、二つ或いは４つ以上でもよい。いずれの場合も少なくとも一つの支持部２３を先端硬質部１７に設けるのが好ましい。但し、湾曲部１６については支持部２３を設けないのが理想的である。
各支持部２３に設ける体腔壁押圧手段２４（支持孔２３ａ）の数は、複数であればいくつであってもよい。但し、体腔壁押圧手段２４（支持孔２３ａ）の数をいくつとする場合も、体腔壁押圧手段２４（支持孔２３ａ）を中心軸線Ａ１を中心とする円周（環状方向）に沿って支持部２３に設けるのが好ましい。
フットスイッチ３７による信号の発生タイミングを変更してもよい。例えば、上記実施形態において術者がフットスイッチ３７を踏み込んでいる間（長踏みしている間）はフットスイッチ３７が供給用ポンプ３３の制御手段に対して信号を送信し（供給用ポンプ３３が作動し）、術者がフットスイッチ３７から足を離したときにフットスイッチ３７が吸引用ポンプ３４の制御手段に対して信号を送信する（吸引用ポンプ３４が作動する）ようにしてもよい。
【００２８】
第一流体用本流チューブ２５及び第二流体用本流チューブ２６に供給する流体として水Ｗ以外のもの、例えば空気、炭酸ガス、流動性を有する潤滑剤（人体に無害なもの）などを使用してもよい。
さらに、例えば潤滑剤（又は水Ｗ）を使う場合に、体腔壁押圧手段２４のスライド部２４ａと支持孔２３ａの間のクリアランスを潤滑剤（又は水Ｗ）が支持部２３の外側に僅かに漏れる程度の大きさに設定してもよい。このように漏出を行う場合は、加圧時の流量と減圧時の流量の差をコントロールする。このようにすれば、支持部２３の外側に漏れた潤滑剤（又は水Ｗ）が挿入部１２の表面等に付着するので、挿入部１２を大腸Ｃに対してより円滑に挿脱できるようになる。
【００２９】
内視鏡一体側構成部２１、２１’に相当する部分の少なくとも一部を内視鏡１０とは別体（内視鏡１０に対して着脱可能）として構成してもよい。例えば、支持部２３、体腔壁押圧手段２４、第一流体用本流チューブ２５、第一流体用支流チューブ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、第二流体用本流チューブ２６、第二流体用支流チューブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、及び環状流路２８をユニット化して、このユニット化した一体物を挿入部１２に対して固定状態で装着可能（かつ取り外し可能）としてもよい。
フットスイッチ３７とは別の操作手段（例えば操作部１１に設けた操作手段）の操作によって供給用ポンプ３３や吸引用ポンプ３４や供給兼吸引用ポンプ３９を操作してもよい。
またポンプ（及び流体）とは異なる駆動手段（例えば、操作部１１に設けた操作手段と体腔壁押圧手段２４を連係し、当該操作手段の操作に応じて体腔壁押圧手段２４をスライドさせるワイヤ）によって、体腔壁押圧手段２４をスライドさせてもよい。
体腔壁押圧手段２４の形状を上記実施形態とは異なる形状にしてもよい。例えば、押圧部２４ｂの形状を上記実施形態とは異なる形状にしてもよい。
また支持孔２３ａ（及びスライド部２４ａ）の軸線Ａ２の中心軸線Ａ１に対する傾斜角度αを０＜α＜９０の範囲で適宜変更してもよい。
内視鏡１０及び挿入補助具２０を大腸Ｃ以外の体腔（例えば食道、胃など）に挿脱させてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１０    内視鏡
１１    操作部
１２    挿入部
１３    ユニバーサルチューブ
１４    コネクタ部
１４ａ  口金
１５    可撓管部
１６    湾曲部
１７    先端硬質部
２０  ２０’  挿入補助具
２１  ２１’  内視鏡一体側構成部
２３    支持部
２３ａ    支持孔
２４    体腔壁押圧手段
２４ａ  スライド部
２４ｂ  押圧部（先端部）
２５    第一流体用本流チューブ
２５ａ  ２５ｂ  ２５ｃ  第一流体用支流チューブ
２６    第二流体用本流チューブ
２６ａ  ２６ｂ  ２６ｃ  第二流体用支流チューブ
２８    環状流路（流体流通路）
２８ａ  ２８ｂ  接続流路（流体流通路）
３０  ３０’  内視鏡別体側構成部
３１    供給用チューブ
３２    吸引用チューブ
３３    供給用ポンプ（駆動手段）（流体制御手段）
３４    吸引用ポンプ（駆動手段）（流体制御手段）
３５    供給用ボトル
３６    吸引用ボトル
３７    フットスイッチ
３８    供給兼吸引用チューブ
３９    供給兼吸引用ポンプ（駆動手段）（流体制御手段）
４０    供給兼吸引用ボトル
Ｃ      大腸
Ｃ１    襞
Ａ１    中心軸線
Ａ２    支持孔及び体腔壁押圧手段の軸線（スライド軸線）
Ｗ      水（流体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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