(57)【要約】【課題】駆動装置に対する取付作業が簡便なカテーテルを提供する。【解決手段】カテーテルは、シース３６と、シース３６の一端に取り付けられたアウターシェル３４と、シース３６内に回転可能な状態で収容されたイメージングコア３５と、イメージングコア３５の一端に固定されたインナーシェル３３と、を備え、アウターシェル３４及びインナーシェル３３が互いに係止されている係止状態と係止状態が解除されている解除状態とに切替可能な係止機構を有する。【選択図】図５
2016154808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シースと、前記シースの一端に取り付けられた接続部材と、前記シース内に回転可能な状態で収容された情報伝達線と、前記情報伝達線の一端に固定されたインナーシェルと、を備え、
前記接続部材及び前記インナーシェルが互いに係止されている係止状態と前記係止状態が解除されている解除状態とに切替可能な係止機構を有する、カテーテル。
【請求項２】
前記係止機構では、前記インナーシェルに対して前記接続部材が所定の角度だけ一方向に相対的に回転することによって前記係止状態から前記解除状態への切り替えがなされ、前記インナーシェルに対して前記接続部材が前記所定の角度だけ前記一方向と反対方向に相対的に回転することによって前記解除状態から前記係止状態への切り替えがなされる、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項３】
前記係止機構における前記係止状態では、前記接続部材及び前記インナーシェルのいずれか一方に形成されたネジ山と前記接続部材及び前記インナーシェルのいずれか他方に形成されたネジ溝とが螺合している、請求項２に記載のカテーテル。
【請求項４】
前記係止機構における前記係止状態では、前記接続部材及び前記インナーシェルのいずれか一方に形成された溝と前記接続部材及び前記インナーシェルのいずれか他方に形成されたピンとが係合している、請求項２に記載のカテーテル。
【請求項５】
前記接続部材及び前記インナーシェルは同一軸心上に配置されており、
前記係止機構では、前記接続部材に対して前記インナーシェルが軸方向に押圧されることによって前記係止状態と前記解除状態との切り替えがなされる、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項６】
前記接続部材を介して請求項２〜４のいずれか一項に記載されたカテーテルが着脱される駆動装置であって、
前記インナーシェルの回転を規制するアダプタと、
前記接続部材が接続される接続部と、を備え、
前記インナーシェルと前記アダプタとが連結された状態で、前記係止状態にある前記接続部材を前記インナーシェルに対して前記所定の角度以上に一方向に相対的に回転させることによって、前記接続部材が前記接続部に接続される、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カテーテル及び駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光干渉断層診断装置（ＯＣＴ）のカテーテルと、該カテーテル内のイメージングコアのスキャン動作及びプルバック動作を行うための駆動装置とを相互に接続するための構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００９／１５４１０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばＯＣＴなどの医療用イメージングシステムにおいて用いられるカテーテルは、シースと、シースに回転可能な状態で収容されシースに対して長手方向に移動可能な情報伝達線とを有する。シースの基端は駆動装置のケースに保持される。情報伝達線は、コネクタを介して駆動装置内の駆動部に接続され、駆動部に引っ張られることによって、その先端位置が変化する。これにより、駆動装置は情報伝達線に回転動作及びプルバック動作を与えることができる。
【０００５】
このような医療用イメージングシステムでは、通常、カテーテルは一回限りの使用で使い捨てされるので、細かい手作業を要することなく容易にカテーテルを取り付けることが望まれる。しかしながら、従来の技術では、駆動装置に対する情報伝達線の接続作業と、シースの基端の保持作業とを別々に行う必要があり、カテーテルの取付作業が煩雑であった。
【０００６】
また、通常、駆動装置は滅菌されていないので、作業者が駆動装置に触れることでカテーテルが汚染される虞がある。そのため、駆動装置にカテーテルを取り付ける際には、駆動装置に直接触れないことが望ましい。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、駆動装置に対する取付作業が簡便なカテーテルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の一形態によるカテーテルは、シースと、シースの一端に取り付けられた接続部材（アウターシェル）と、シース内に回転可能な状態で収容された情報伝達線と、情報伝達線の一端に固定されたインナーシェルと、を備え、接続部材及びインナーシェルが互いに係止されている係止状態と係止状態が解除されている解除状態とに切替可能な係止機構を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるカテーテルによれば、駆動装置に対する取付作業を簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るカテーテル及び駆動装置を備えた医療用イメージングシステムの構成を示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、カテーテルの全体構成を示す平面図である。図２（ｂ）は、カテーテルの駆動装置側の端部をアウターシェルの開口側から見た側面図である。
【図３】図３は、カテーテルのイメージングコアがプルバックされた状態を示す平面図である。
【図４】図４は、カテーテルの基端部の側断面図である。
【図５】図５（ａ）は、インナーシェルを示す斜視図である。図５（ｂ）はアウターシェルを示す断面斜視図である。
【図６】図６は、駆動装置の構成を示す側断面図であって、駆動装置にカテーテルが接続される前の状態を示している。
【図７】図７（ａ）は、カテーテルの挿入側から見た接続孔の形状を示す図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図８は、駆動装置及びカテーテルの動作を説明するための図である。
【図９】図９は、駆動装置及びカテーテルの動作を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第１変形例に係るインナーシェルを示す斜視図である。
【図１１】図１１（ａ）は、第２変形例に係るインナーシェルを示す斜視図である。図１１（ｂ）は、第２変形例に係るアウターシェルを示す断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本願発明の実施形態の説明］
最初に本願発明の実施形態の内容を列記して説明する。本願発明の一形態は、シースと、シースの一端に取り付けられた接続部材と、シース内に回転可能な状態で収容された情報伝達線と、情報伝達線の一端に固定されたインナーシェルと、を備え、接続部材及びインナーシェルが互いに係止されている係止状態と係止状態が解除されている解除状態とに切替可能な係止機構を有する。
【００１２】
このカテーテルでは、シースの一端に取り付けられた接続部材と、情報伝達線の一端に固定されたインナーシェルとが、係止状態と解除状態とを取り得る。これにより、係止状態においては、接続部材とインナーシェルとを一体的に動かすことができる。そのため、接続部材の取付動作とインナーシェルの取付動作とを一連の動作として簡便に行うことができる。また、接続部材とインナーシェルとが固定された後は、解除状態とすることによって、接続部材とインナーシェルとを別々に動作させることが可能となり、例えばプルバック動作等を行うことができる。
【００１３】
上記のカテーテルにおいて、係止機構では、インナーシェルに対して接続部材が所定の角度だけ一方向に相対的に回転されることによって係止状態から解除状態への切り替えがなされ、インナーシェルに対して接続部材が所定の角度だけ一方向と反対方向に相対的に回転されることによって解除状態から係止状態への切り替えがなされてもよい。この場合、係止状態と解除状態との切り替えを、一方向への回転と他方向への回転という単純な動作によって行うことができる。
【００１４】
上記のカテーテルにおいて、係止機構における係止状態では、接続部材及びインナーシェルのいずれか一方に形成されたネジ山と接続部材及びインナーシェルのいずれか他方に形成されたネジ溝とが螺合してもよい。このような構成によれば、比較的単純な形状によって係止機構を構築することができる。
【００１５】
上記のカテーテルにおいて、係止機構における係止状態では、接続部材及びインナーシェルのいずれか一方に形成された溝と接続部材及びインナーシェルのいずれか他方に形成されたピンとが係合してもよい。このような構成によれば、比較的単純な形状によって係止機構を構築することができる。
【００１６】
上記のカテーテルにおいて、接続部材及びインナーシェルは同一軸心上に配置されており、係止機構では、接続部材に対してインナーシェルが軸方向に押圧されることによって係止状態と解除状態との切り替えがなされてもよい。この場合、係止状態と解除状態との切り替えを、一方向への押圧という単純な動作によって行うことができる。
【００１７】
上記のカテーテルが接続部材を介して着脱される駆動装置は、インナーシェルの回転を規制するアダプタと、接続部材が接続される接続部と、を備え、インナーシェルとアダプタとが連結された状態で、係止状態にある接続部材をインナーシェルに対して所定の角度以上に一方向に相対的に回転させることによって、接続部材が接続部に接続されてもよい。この場合、インナーシェル及び接続部材の解除動作と、接続部に対する接続部材の接続動作とが連動されて行われるため、取付動作が簡便である。
【００１８】
［本願発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係るカテーテル及び駆動装置を備える医療用イメージングシステムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、以下の説明において、カテーテルの長手方向（光伝達方向）を前後方向と称することがある。このとき、回転駆動部側を後方、先端部側を前方とする。
【００１９】
図１は、一実施形態に係るカテーテル及び駆動装置を備える医療用イメージングシステム１Ａの構成を示す斜視図である。図１に示されるように、医療用イメージングシステム１Ａは、コンソール本体部４と、駆動装置１０と、カテーテル３０Ａとを備えている。
【００２０】
コンソール本体部４は、体内イメージ取得のための基本機能を実現する光源、光学測定部、制御部、画像計算を行うコンピュータ、電源等を内蔵する。コンソール本体部４には、操作者が容易に移動し得るようにキャスター４ａが取り付けられている。また、コンソール本体部４の上部には、記録メディアが挿入されるドライブ５、イメージング画像の表示を行うモニタ６、操作入力のためのキーボードやマウスといった入力手段７が設けられている。
【００２１】
駆動装置１０は、カテーテル３０Ａの回転スキャン動作及びプルバック動作を行う装置である。駆動装置１０は、電気配線及び光ファイバを含むケーブル５１を介してコンソール本体部４と接続されており、コンソール本体部４から離れて患者の近くに配置される。駆動装置１０の表面には、患者に近い施術者が操作できるように、カテーテル３０Ａの動作の一部を制御するための操作パネル１１が設けられている。
【００２２】
カテーテル３０Ａは、患者の体内（例えば血管内）に挿入される細長形状の可撓性部材である。カテーテル３０Ａの使用は一回限りなので、カテーテル３０Ａは駆動装置１０に対して着脱可能となっており、使用毎に交換される。カテーテル３０Ａは、イメージングコア（情報伝達線）３５及びシース３６を有しており、アウターシェル（接続部材）３４を介して駆動装置１０に対し着脱可能に取り付けられる。ここで、図２（ａ）は、カテーテル３０Ａの全体構成を示す平面図である。図２（ｂ）は、カテーテル３０Ａの駆動装置１０側の端部をカテーテル３０Ａのアウターシェル３４の開口側から見た側面図である。
【００２３】
イメージングコア３５は、光を導波する部材（たとえば光ファイバ）によって主に構成され、その先端には患者の体内に光を照射するための機構が設けられている。また、シース３６は、イメージングコア３５を収容する管状の部材である。イメージングコア３５は、シース３６の管内に回転可能且つ長手方向に移動可能な状態で収容されているので、回転スキャン動作及びプルバック動作を行うことができる。シース３６は、カテーテル３０Ａの回転スキャン動作及びプルバック動作の際に、静止状態を維持する。図３は、イメージングコア３５がプルバックされた状態を示している。図３に示されるように、プルバックされたときにシース３６から露出するイメージングコア３５の部分は、金属管３２によって保護されている。金属管３２は、プルバック時の回転スキャン動作の際には回転軸（シャフト）として機能する。金属管３２の構成材料は、強い曲げ応力が生じても降伏することなく復元させるために、超弾性であるＮｉＴｉ合金等が好適である。
【００２４】
カテーテル３０Ａは、駆動装置１０に接続される側の端部に、インナーシェル３３及びアウターシェル３４を更に有している。インナーシェル３３は、コネクタ３７を有している。コネクタ３７は、イメージングコア３５の駆動装置１０側の一端に取り付けられ、駆動装置１０のアダプタ（後述）と結合されることにより、該アダプタとイメージングコア３５との間に介在して光の授受を行う。また、コネクタ３７は、シース３６に対して固定されておらず、イメージングコア３５と共に回転し、また図３に示されるように矢印Ａに沿って移動可能となっている。コネクタ３７としては、例えば押し込み動作のみによって接続するＳＣコネクタが用いられる。また、コネクタ３７には、反射防止のための斜めＰＣ研磨（ＡＰＣ）が施されていてもよい。
【００２５】
インナーシェル３３は、コネクタ３７の回転軸線周りにコネクタ３７を囲む形状である。インナーシェル３３は、イメージングコア３５の長手方向に延びており且つイメージングコア３５側の一端が閉じた略円筒形状を呈している。インナーシェル３３は、コネクタ３７と同様、シース３６に対して固定されておらず、イメージングコア３５及びコネクタ３７と共に回転し、また矢印Ａに沿って移動可能となっている。
【００２６】
また、インナーシェル３３は、インナーシェル３３の外周面に沿って設けられ、カテーテル３０Ａの長手方向と垂直な面上に広がる鍔部３３ｂを有する。鍔部３３ｂの外径は、後述するアウターシェル３４の内径よりも大きい。そのため、駆動装置１０に接続される側におけるインナーシェル３３の先端部は、アウターシェル３４の先端部から常に突き出ている。鍔部３３ｂは、アウターシェル３４へのインナーシェル３３の入り込む長さを規定する。
【００２７】
アウターシェル３４は、コネクタ３７を含むインナーシェル３３及びイメージングコア３５といった部分が高速で回転しているときに操作者が直接触れないための保護手段である。本実施形態のアウターシェル３４は、例えば樹脂製であり、前端側がくびれた略円筒状を呈する。図４は、アウターシェル３４及びインナーシェル３３の構造をさらに詳細に説明するための図であり、カテーテル３０Ａの基端部側の側断面図である。図４に示されるように、アウターシェル３４は、金属管３２（図４においては図示省略）が挿通される挿通路３４ｃと、インナーシェル３３を収容するインナーシェル収容空間３４ｄとを有している。挿通路３４ｃ及びインナーシェル収容空間３４ｄは、前後方向に連通している。アウターシェル３４は、その前端側がシース３６の駆動装置１０側の一端に取り付けられており、カテーテル３０Ａの回転スキャン動作及びプルバック動作の際に、シース３６と共に静止状態を維持する。
【００２８】
アウターシェル３４とインナーシェル３３とは、所定の係止機構によって、互いに係止されている係止状態と、この係止状態が解除されている解除状態とに切替可能となっている。本実施形態では、インナーシェル３３に形成されたネジ山３８ａと、アウターシェル３４に形成されたネジ溝３４ｅとによって、係止機構が構築されている。
【００２９】
例えば図４及び図５に示されるように、インナーシェル３３の外周面には、前後方向に直交する平面に対して所定の角度で傾斜するネジ山３８ａが形成されている。本実施形態におけるネジ山３８ａは、左ネジ状であり、外周面の前端側に形成されている。また、このネジ山３８ａは、周方向の一部のみに形成されるように、周方向の所定の角度の範囲（例えば約２０度）に形成されている。なお、本実施形態では、ネジ山３８ａは例えば外周面の対向する２か所に形成される。
【００３０】
また、アウターシェルにおけるインナーシェル収容空間３４ｄの内周面には、インナーシェル３３の外周面に形成されたネジ山３８ａに螺合可能な左ネジ状のネジ溝３４ｅが形成されている。本実施形態におけるネジ溝は、ネジ山と同様に周方向に所定の角度の範囲（約２０度）に形成されており、内周面の対向する２か所に形成される。
【００３１】
このような係止機構によって、インナーシェル３３は、ネジ山とネジ溝とが螺合した係止状態において、アウターシェルに対して回転軸線Ｂを中心として相対的に右回り（一方向）に所定の角度（例えば約２０度）回転させることで、解除状態へと切り替えられる。また、インナーシェル３３は、解除状態において、インナーシェル収容空間３４ｄに収容されてから左回り（一方向と反対方向）に所定の角度（例えば約２０度）回転させることで、係止状態へと切り替えられる。
【００３２】
また、アウターシェル３４は、本実施形態における接続部材であって、駆動装置１０に対して着脱可能に接続される。その為に、アウターシェル３４は、図２に示されるように、爪部３４ｂを有している。爪部３４ｂは、アウターシェル３４の端部において、アウターシェル３４の外周面からカテーテル３０Ａの長手方向と垂直な方向に突出して設けられている。爪部３４ｂは、駆動装置１０の接続孔１２ｅに設けられた爪係止部（後述）に係止されることにより、駆動装置１０からのアウターシェル３４の脱落を防止する。なお、図示例では、３つの爪部３４ｂが周方向に９０°間隔で配置されており、周方向の位置決めが可能となっている。
【００３３】
図６は、駆動装置１０の詳細な構成を示す側断面図であって、駆動装置１０にカテーテル３０Ａが接続される前の状態を示している。図６に示されるように、駆動装置１０は、筐体１２と、移動部１３と、ロータリジョイント１５と、モータ１６と、制御部１８と、回転角度センサ２１と、アダプタ２３とを備えている。制御部１８は、移動部１３及びモータ１６を制御するための部分であって、ケーブル５１（図１を参照）に含まれる配線５１ｂを介してコンソール本体部４と接続されている。
【００３４】
筐体１２は、略直方体状の外観を有する中空の部材であって、底板１２ａ及び天板１２ｄ、並びに前板１２ｂ及び背板１２ｃを有している。前述した操作パネル１１は天板１２ｄの表面に配置されており、制御部１８と電気的に接続されている。また、接続孔１２ｅは前板１２ｂに形成されている。
【００３５】
移動部１３は、アダプタ２３をアウターシェル３４から後退（プルバック）させる機構であって、筐体１２内部の底板１２ａ上に配置されている。移動部１３は、送りネジ１３ｃを回転させる前後進駆動モータ１３ｂと、送りネジ１３ｃの回転量に応じて移動する前後進駆動ステージ１３ａとを有している。前後進駆動モータ１３ｂの回転量は、制御部１８によって制御される。前後進駆動ステージ１３ａ上には、アダプタ２３及び該アダプタ２３を覆うアダプタヘッド２２が取り付けられたロータリジョイント１５、モータ１６、及び回転角度センサ２１が載置されている。移動部１３は、カテーテル３０Ａのプルバック動作の際にアダプタ２３をアウターシェル３４から後退させ、カテーテル３０Ａが駆動装置１０に着脱される際に、アダプタ２３をアウターシェル３４側に前進させる。
【００３６】
ロータリジョイント１５は、ケーブル５１（図１を参照）に含まれる光ファイバ５１ａとアダプタ２３とを光学的に結合するための部分である。ロータリジョイント１５のアダプタ２３との結合軸１５ａは、回転軸線Ｂ周りに回転可能となっている。結合軸１５ａには、回転伝達ベルト１７を介してモータ１６の回転軸が連結されており、モータ１６の動力が結合軸１５ａに伝えられる。モータ１６はロータリジョイント１５上に載置されており、モータ１６の回転は制御部（回転制御部）１８によって制御される。
【００３７】
回転角度センサ２１は、回転軸線Ｂ周りのアダプタ２３の回転角を検出する。回転角度センサ２１は、例えば結合軸１５ａに取り付けられたロータリエンコーダによって構成される。回転角度センサ２１は、検出したアダプタ２３の回転角を示す信号を、制御部１８へ送る。制御部１８は、回転角度センサ２１からの信号に基づいて、モータ１６の回転を制御する。
【００３８】
アダプタ２３は、カテーテル３０Ａのコネクタ３７と結合され、カテーテル３０Ａのイメージングコア３５との間で光の授受を行う。アダプタ２３は、ロータリジョイント１５の結合軸１５ａの先端に取り付けられており、結合軸１５ａと共に回転し、その回転力をカテーテル３０Ａのイメージングコア３５に伝える。また、アダプタ２３は、前後進駆動ステージ１３ａによって移動し、それによりイメージングコア３５を矢印Ａに沿って移動させる。アダプタ２３は、回転軸線Ｂ周りにアダプタ２３を囲む円筒状のアダプタヘッド２２に覆われている。
【００３９】
図７（ａ）は、カテーテル３０Ａの挿入側から見た接続孔１２ｅの形状を示す図である。図７（ａ）に示されるように、接続孔１２ｅは、略円筒状であるアウターシェル３４に合わせて、アダプタ２３の中心軸線（すなわち図４の回転軸線Ｂ）と同心の略円形状を呈している。また、図７（ａ）には、接続孔１２ｅの縁に形成された３つの爪係止部１２ｆが示されている。図７（ｂ）は、図７（ａ）の爪係止部１２ｆのＢ−Ｂ断面線に沿った断面図である。図７（ａ）及び（ｂ）に示されるように、爪係止部１２ｆは、アウターシェル３４の爪部３４ｂの形状に合わせて接続孔１２ｅの外縁に形成された爪通し溝１２ｇと、爪通し溝１２ｇと繋がっており周方向に延びる爪掛かり部１２ｈとを有している。
【００４０】
図示例における爪通し溝１２ｇは、前板１２ｂを貫通しておらず、前板１２ｂにおける前後方向の所定の位置まで形成される。爪掛かり部１２ｈは、爪通し溝１２ｇの後端から前後方向に直交する平面に対して傾斜している。爪掛かり部１２ｈは、回転軸線を中心として周方向に対して、インナーシェル部においてネジ山が形成されている角度以上の範囲となるように形成されている。本実施形態では、上記のとおりネジ山が周方向に約２０度の範囲で形成されているため、爪掛かり部１２ｈが形成される範囲は約２０度以上であり、例えば約３０度である。これにより、アウターシェル３４が接続孔１２ｅに挿入される際、アウターシェル３４が押し込まれることで爪部３４ｂが爪通し溝１２ｇに挿通され、その後、アウターシェル３４が右回りに回転されることで、爪部３４ｂが爪掛かり部１２ｈに止まり固定され、その状態でロックされ得る。図示例では、爪掛かり部１２ｈの奥端部が、爪掛かり部１２ｈよりも前後方向に幅広な段部１２ｉとなっており、爪部３４ｂがロックされるようになっている。爪掛かり部１２ｈに設けられた傾斜によって、アウターシェル３４は、右回りに回転した場合に前方側に移動し、アウターシェル３４とインナーシェル３３とが離れる。左回りに回転した場合に後方側に移動する。
【００４１】
以上の構成を備えるカテーテル３０Ａの動作を説明する。まず、図６に示されるように、アウターシェルとインナーシェル３３とが係止状態となっているカテーテル３０Ａが用意される。カテーテル３０Ａが接続されていない駆動装置１０において、医療用イメージングシステム１Ａが起動されると、制御部１８は、移動部１３によってアダプタ２３が前進した状態を維持させる（アダプタ２３が図８に示される位置に移動する）。また、制御部１８は、回転角度センサ２１により検出されるアダプタ２３の角度が、爪部３４ｂが爪通し溝１２ｇに挿通された状態におけるコネクタ３７の角度と合致するように、モータ１６の回転角度を制御する（このときのアダプタ２３の角度を「初期位置」と呼ぶ）。
【００４２】
次に、図８に示されるように、カテーテル３０Ａのインナーシェル３３及びアウターシェル３４が、操作者によって駆動装置１０の接続孔１２ｅに挿入される。同時に、コネクタ３７が筐体１２の内部に挿入される。図２に示されたアウターシェル３４の爪部３４ｂが図７に示された爪通し溝１２ｇの後端部まで挿通されると、コネクタ３７とアダプタとが結合される。この状態では、インナーシェル３３及びアダプタ２３が回転することはない。この状態から、アウターシェル３４を右回りに回転させると、所定の角度（ネジ山が形成されている範囲の角度であり、約２０度）だけ回転したときに、アウターシェル３４とインナーシェル３３とが係止状態から解除状態へと切り替わる。そして、さらにアウターシェル３４を右回りに回転させると爪部３４ｂが爪掛かり部１２ｈの終端まで移動する。このとき、アウターシェル３４は爪掛かり部１２ｈの傾斜分だけ前方側に移動するので、インナーシェル３３が回転したとしても、アウターシェル３４とインナーシェル３３とが係止状態になることはない。
【００４３】
続いて、制御部１８は、モータ１６を回転させることによりイメージングコア３５を回転させ、スキャン動作を開始する。このスキャン動作は、操作者が操作パネル１１を操作することにより開始される。そして、このスキャン動作の間、図９に示されるように、制御部１８は、移動部１３によってアダプタ２３を徐々に後退させることにより、イメージングコア３５を引き出す（プルバック動作）。スキャン動作が終了した後、制御部１８は、モータ１６を停止させる。
【００４４】
続いて、カテーテル３０Ａが駆動装置１０から取り外される際の動作を説明する。まず、制御部１８は、移動部１３によってアダプタ２３を前進させて、インナーシェル３３を元の位置（図８を参照）に戻す。次に、制御部１８は、回転角度センサ２１により検出されるアダプタ２３の角度が初期位置となるように制御する。その後、操作者によってアウターシェル３４が左回りに回転されると、アウターシェル３４とインナーシェル３３とが係止状態になるとともに、アウターシェルの爪部３４ｂが爪通し溝１２ｇの後端部まで移動する。この状態で、アウタシェル（カテーテル３０Ａ）が駆動装置１０から引き抜かれることによって、同時にコネクタ３７とアダプタとの結合が解除される。これにより、カテーテル３０の取り外し作業が完了する。
【００４５】
以上に説明したカテーテルによって得られる効果について説明する。このカテーテル３０Ａでは、シース３６の一端に取り付けられたアウターシェル３４と、イメージングコア３５の一端に固定されたインナーシェル３３とが、係止状態と解除状態とを取り得る。これにより、係止状態においては、アウターシェル３４とインナーシェル３３とを一体的に動かすことができる。そのため、アウターシェル３４の取付動作とインナーシェル３３の取付動作とを一連の動作として簡便に行うことができる。また、アウターシェル３４とインナーシェル３３とが駆動装置１０に固定された後は、解除状態とすることによって、アウターシェル３４とインナーシェル３３とを別々に動作させることが可能となり、例えばプルバック動作等を行うことができる。
【００４６】
また、係止機構では、インナーシェル３３に対してアウターシェル３４が一回転に満たない角度だけ右回りに回転されることによって係止状態から解除状態への切り替えがなされ、インナーシェル３３に対してアウターシェル３４が同じ角度だけ左回りに回転されることによって解除状態から係止状態への切り替えがなされている。これにより、係止状態と解除状態との切り替えを、アウターシェル３４を僅かに回転されるという単純な動作によって行うことができる。
【００４７】
また、このカテーテル３０Ａでは、インナーシェル３３に形成されたネジ山３８ａ、及び、アウターシェル３４に形成されたネジ溝３４ｅといった、比較的単純な形状によって係止機構を構築することができる。
【００４８】
また、駆動装置１０は、インナーシェル３３と連結してインナーシェル３３の回転を規制するアダプタ２３と、アウターシェル３４が接続される接続孔１２ｅと、を備え、コネクタ３７とアダプタ２３とが連結された状態で、係止状態にあるアウターシェル３４をインナーシェル３３に対して右回りに回転させることによって、アウターシェル３４が接続孔１２ｅに接続される。この場合、インナーシェル３３及びアウターシェル３４の解除動作と、接続孔１２ｅに対するアウターシェル３４の接続動作とが連動されて行われる。そのため、駆動装置１０に対するカテーテル３０Ａの取付動作が簡便である。
【００４９】
（第１の変形例）
本発明によるカテーテルは、上述した実施形態に限られるものではなく、他に様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態におけるインナーシェル３３に代えて図１０に示されるインナーシェル１３３を用いてもよい。図１０に示されるように、本変形例のインナーシェル１３３では、外周面の前端側における対向する二か所に、ネジ溝３４ｅに係止可能なピン１３３ａが形成されている。このピン１３３ａが形成されている位置は、上記実施形態においてネジ山３８ａが形成されている位置と同じ位置である。この場合、アウターシェル３４に形成されたネジ溝３４ｅ、及び、インナーシェル１３３に形成されたピン１３３ａといった、比較的単純な形状によって係止機構を構築することができる。
【００５０】
（第２の変形例）
図１１は、上記実施形態の第２変形例を示し、（ａ）はインナーシェル２３３の形状を示す斜視図であり、（ｂ）はアウターシェル２３４の形状を示す断面斜視図（バネ２３７については斜視図）である。本変形例のインナーシェル２３３と上記実施形態のインナーシェル３３との相違点は、インナーシェル３３のネジ山に代えて突片２３３ａを有する点である。突片２３３ａは、インナーシェル３３における外周面に形成されており、外周面から径方向の外側に突出している。また、本変形例のアウターシェル２３４が上記実施形態のアウターシェル３４と相違する点は、ネジ溝３４ｅに代えて係止片２３５を有する点である。係止片２３５は、アウターシェル２３４の内周面に形成されており、内周面から内側に突出している。この係止片２３５は、突片２３３ａの前後方向及び周方向の動きを規制するための規制部２３５ａと、規制部２３５ａの周方向の両側に形成され、突片２３３ａと摺動する傾斜部２３５ｂ，２３５ｃとを有している。係止片２３５は、アウターシェル２３４の内周面において、突片２３３ａが通過可能な間隔を空けて周方向に複数形成されている。
【００５１】
同一軸心上に配置されたインナーシェル２３３及びアウターシェル２３４が係止された状態では、突片２３３ａが規制部２３５ａに位置している。この状態では、付勢手段（図示例ではバネ２３７）によってインナーシェル２３３が後方側に付勢されている。この係止状態において、付勢手段に逆らって、インナーシェル２３３がアウターシェル２３４側（軸方向前方側）に押圧されると、突片が規制部２３５ａから前側に移動する。そして、所定の回転機構によってインナーシェル２３３が回転されることによって、突片２３３ａが傾斜部２３５ｃ側に移動する。次いで、インナーシェル２３３の押圧を止めると、突片２３３ａは傾斜部２３５ｃと摺動しながら係止片２３５同士の間隙まで移動する。これにより、インナーシェル２３３とアウターシェル２３４との係止が解除される（解除状態）。また、解除状態において、インナーシェル２３３がアウターシェル２３４側に押圧されると、突片２３３ａが係止片２３５同士の間隙を通過したときに、所定の回転機構によって突片２３３ａが傾斜部２３５ｂ側に移動する。そして、インナーシェル２３３の押圧を止めると、突片２３３ａは傾斜部２３５ｂと摺動しながら規制部２３５ａまで移動し、再び係止状態となる。
【００５２】
この変形例では、係止状態と解除状態との切り替えを、一方向への押圧という単純な動作によって行うことができる。なお、所定の回転機構は、駆動装置１０によるものであってよい。例えば、アウターシェル２３４が接続孔１２ｅに挿入される際には、インナーシェル２３３とアダプタ２３とが結合され、これと同時にアウターシェル２３４が駆動装置１０側に押圧される。このときに、制御部１８によってアダプタ２３を所定角度だけ回転させてもよい。
【００５３】
また、本発明によるカテーテルは、上記変形例のみならず、他に様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、ＯＣＴに用いられるカテーテルを例示して説明したが、これに限定されない。カテーテルは、シース内に回転可能な状態で収容された情報伝達線を備えるものであればよく、例えば血管内超音波（ＩＶＵＳ：Intravascular ultrasound）診断用のカテーテルであってもよい。カテーテルをＩＶＵＳ用カテーテルとする場合には、カテーテルの先端部に超音波トランスデューサを備えるとともに、光ファイバに代えて情報伝達線としての信号線を備えるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１Ａ…医療用イメージングシステム、１０…駆動装置、１２ｅ…接続孔、１２ｆ…爪係止部、３０Ａ…カテーテル、３３…インナーシェル、３４…アウターシェル（接続部材）、３４ｅ…ネジ溝（係止機構）、３５…イメージングコア（情報伝達線）、３６…シース、３７…コネクタ、３８ａ…ネジ山（係止機構）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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