(57)【要約】【課題】果菜類の果実の生長状況を、果実に損傷を与えることなく、非接触で、より高精度に管理することが可能な技術を提供する。【解決手段】情報処理装置は、果実を撮影した撮影画像から、前記果実の直径および高さを示す情報を抽出する抽出手段と、前記抽出された果実の直径および高さを示す情報に基づいて、前記直径と前記高さとの比率を算出する算出手段と、前記算出された比率に基づいて、前記果実の生長状況を判定する判定手段と、を備える。【選択図】      図１
2016154510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果実を撮影した撮影画像から、前記果実の直径および高さを示す情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出された果実の直径および高さを示す情報に基づいて、前記直径と前記高さとの比率を算出する算出手段と、
前記算出された比率に基づいて、前記果実の生長状況を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記果実の生長状況とは、前記果実の糖度である、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記判定手段は、更に、前記比率に基づいて、前記果実の収穫の可否を判定する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記判定手段は、更に、前記比率の統計値を、果実が生る房および果実が生る植物体の少なくとも何れか毎に算出し、該算出した統計値に基づいて、前記房間および前記植物体間の少なくとも何れかにおける生長状況を判定する、ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記果実の栽培環境を示す値を測定した測定データに基づいて、前記栽培環境を示す値の積算量を算出する積算量算出手段を更に備え、
前記判定手段は、前記積算量と、前記比率とに基づいて、前記果実が栽培されている栽培状況を判定する、ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記生長状況の判定結果および前記栽培状況の判定結果の少なくとも何れかに基づいて、前記果実の生長を管理する管理手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記生長状況の判定結果に基づいて、経過時間に対する前記果実の生長状況を表す生長モデルを生成する生長モデル生成手段と、
前記生長モデル生成手段によって生成された前記生長モデルに基づいて、該果実の収穫時期を予測する予測手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
１以上の前記果実を、前記果実が生る房が同じグループとなるようにグループ分けし、該グループごとに、該グループ内の各果実に対して、前記生長状況の判定結果に基づいてランクを付与するランク付与手段と、
前記ランク付与手段によって付与されたランクに従って、グループ内の果実のうち、剪定対象の果実を判定する剪定対象判定手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
果実を撮影した撮影画像から、前記果実の直径および高さを示す情報を抽出し、
前記抽出された果実の直径および高さを示す情報に基づいて、前記直径と前記高さとの比率を算出し、
前記算出された比率に基づいて、前記果実の生長状況を判定する、生長状況判定方法。
【請求項１０】
果実を撮影した撮影画像から、前記果実の直径および高さを示す情報を抽出する抽出処理と、
前記抽出された果実の直径および高さを示す情報に基づいて、前記直径と前記高さとの比率を算出する算出処理と、
前記算出された比率に基づいて、前記果実の生長状況を判定する判定処理と、をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、生長状況判定方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）化や作業の自動化によって、農作物の栽培の効率化が進んでいる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、撮像された植物の画像情報から物理量を検出し、育成モデルを作成し、植物の生長度及び成熟度を推定する方法が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、園芸作物の生体から発生する揮発性ガスを検出することによって、園芸作物の内部品質を判定する方法が記載されている。
【０００５】
また、特許文献３には、果実を衝撃用ハンマーで叩き、該果実の発生する振動音の信号に基づいて、該果実の熟度状態を判定する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１９１９０３号公報
【特許文献２】特開昭５８−５２５６１号公報
【特許文献３】特開平９−２７４０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
農作物、特に果菜類を管理するためには、生産者の経験と勘に依存していることが多い。また、果実の熟度を測定する際に、果実に傷を付けてしまうと、商品価値を下げてしまう可能性がある。そのため、果実に傷を付けること無く、簡単に農作物の生長を管理することが求められる。
【０００８】
特許文献１の技術では、果実の生長度及び成熟度を、果実がぶら下がる枝の状態や果実の色の変化、光の透過量等に基づいて判定している。しかしながら、この判定方法では、果実の生長状況を高精度に判定できない可能性がある。特許文献１の技術では、例えば、果実の生長状況の指標である糖度の推定精度が低くなる可能性がある。果実、例えばトマトは、栽培季節、収穫時期、栽培地によって、糖度に差が生じるためである。したがって、特許文献１の技術では、糖度を含む生長状況および糖度から推定される果実の生長状況を高精度に判定できない可能性がある。
【０００９】
また、特許文献２の技術では、果実に揮発性ガスを検知する検査紙を貼り付ける。そのため、特許文献２の技術では、検査紙を貼り付けるために時間を要してしまう。また、特許文献２の技術では、検査紙を貼り付けることにより、果実に損傷を与えてしまう可能性がある。
【００１０】
特許文献３の技術では、衝撃用ハンマーで果実を叩くため、果実に大きな損傷を与えてしまう可能性が高い。
【００１１】
従って、特許文献１から３の技術では、果菜類の果実の生長を、果実に損傷を与えることなく、非接触で、高精度に管理できないという問題があった。
【００１２】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、果菜類の果実の生長を、果実に損傷を与えることなく、非接触で、より高精度に管理することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様に係る情報処理装置は、果実を撮影した撮影画像から、前記果実の直径および高さを示す情報を抽出する抽出手段と、前記抽出された果実の直径および高さを示す情報に基づいて、前記直径と前記高さとの比率を算出する算出手段と、前記算出された比率に基づいて、前記果実の生長状況を判定する判定手段と、を備える。
【００１４】
本発明の一態様に係る生長状況判定方法は、果実を撮影した撮影画像から、前記果実の直径および高さを示す情報を抽出し、前記抽出された果実の直径および高さを示す情報に基づいて、前記直径と前記高さとの比率を算出し、前記算出された比率に基づいて、前記果実の生長状況を判定する。
【００１５】
なお、上記各装置または方法を、コンピュータによって実現するコンピュータプログラム、およびそのコンピュータプログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体も、本発明の範疇に含まれる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、果菜類の果実の生長を、果実に損傷を与えることなく、非接触で、より高精度に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る生長管理システムの構成の一例を示す図である。
【図３】果実の高さに対する直径の比に対する、果実の糖度の一例を示すグラフである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る生長管理システムの情報処理装置における生長状況判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る生長管理システムの構成の一例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る生長管理システムの情報処理装置における収穫可否判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る生長管理システムの構成の一例を示す図である。
【図９】第３の実施の形態に係る生長管理システムの記憶装置に格納される、積算温度に対する、果実の高さに対する直径の比の一例を示すグラフである。
【図１０】第３の実施の形態に係る生長管理システムの記憶装置に格納される、積算日射量に対する、果実の高さに対する直径の比の一例を示すグラフである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る生長管理システムの情報処理装置における生長管理処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る生長管理システムの構成の一例を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る生長管理システムの情報処理装置における予測処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係る生長管理システムの構成の一例を示す図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態に係る生長管理システムの情報処理装置における剪定対象判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の各実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２０】実施例における生長管理システムおよび栽培システムの構成の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、図２を参照して、本実施の形態に係る生長管理システムの構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る生長管理システム１の構成の一例を示す図である。図２に示す通り、本実施の形態に係る生長管理システム１は、情報処理装置１００と、入力装置１１０と、表示装置１２０と、記憶装置１３０とを備えている。各装置は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル等を用いて互いに接続されている。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、各装置は、互いに無線ＬＡＮに接続する構成であってもよい。
【００１９】
なお、図２に示す生長管理システム１は、本発明に特有な構成について表現したものであり、生長管理システム１が、図２に示されていない装置を有していてもよいことは言うまでもない。
【００２０】
入力装置１１０は、作物の収穫物である果菜類の大きさ、特に、果菜類の果実（図２においては、果実１０）を示す情報を取り込むことができる機能を有する装置である。入力装置１１０は、例えば、カメラ等の撮像装置によって実現することができる。撮像装置は、例えば、市販のウェブカメラであってもよい。なお、入力装置１１０は、これに限定されるものではなく、使用者が直接、果菜類が含まれた画像を入力できる装置であればよい。果菜類が含まれた画像を入力できる装置とは、例えば、半導体メモリ読み取り装置、光ディスク読み取り装置、磁気ディスク読み取り装置、磁気テープ読み取り装置等の電子記憶媒体の読み取り装置が挙げられる。また、果菜類が含まれた画像を入力できる装置とは、例えば、印刷された画像を読み取るための画像読み取り装置（例えば、スキャナー）であってもよい。また、果菜類が含まれた画像を入力できる装置とは、例えば、インターネットのウェブサービスやメールサービスのように通信手段を介するものであってもよい。また、入力装置１１０は、果実１０の大きさを示す情報（例えば、数値）を直接入力可能な装置であってもよい。ここで、果実１０の大きさを示す情報とは、果実１０の直径および高さを示すデータであるとする。果実１０の直径とは果実の長径である。また、果実１０の高さとは、果実を示す画像の領域内における、果実のヘタからの垂線から算出される長さであるとする。以下、入力装置１１０が取り込んだデータを入力データと呼ぶ。
【００２１】
入力装置１１０は、入力データを情報処理装置１００に送信する。なお、本実施の形態では、入力装置１１０は、カメラであるとし、入力データとは、カメラが撮影した撮影画像を示す画像データであるとして、説明を行う。なお、入力装置１１０が撮影画像を撮影する時間間隔は、特に限定されない。本実施の形態では、カメラは、１つの画像に、少なくとも１つの果実１０が含まれるように、該果実１０が生っている果菜類を撮影するものとする。また、本実施の形態では、カメラは、固定設置されているとするが、可動設置されていてもよい。なお、図２では、説明の便宜上、果実１０を１つだけ記載しているが、果実１０は複数あってもよい。また、本実施の形態では、図２に示す通り、果実１０が生る植物体を１本として、説明を行うが、果実１０が生る植物体は複数であってもよい。
【００２２】
表示装置１２０は、情報処理装置１００が出力する出力データを画面に表示する機能を有する。表示装置１２０が画面に表示する内容については、後述する。
【００２３】
記憶装置１３０は、後述する情報処理装置１００が算出したデータを格納する。なお、記憶装置１３０は、入力装置１１０が情報処理装置１００に送信した画像データを格納してもよい。
【００２４】
なお、本実施の形態では、入力装置１１０、表示装置１２０および記憶装置１３０は、情報処理装置１００と別個の構成として説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。情報処理装置１００と、入力装置１１０と、表示装置１２０と、記憶装置１３０とは、一体形成されるものであってもよい。これらの装置が一体形成されたものとは、例えば、ノート型パソコン、タブレット型端末機器、携帯端末機器などである。
【００２５】
（情報処理装置１００）
次に、本実施の形態に係る生長管理システム１の情報処理装置１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る生長管理システム１の情報処理装置１００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図１に示す通り、本実施の形態に係る情報処理装置１００は、抽出部１０２と、算出部１０３と、判定部１０４と、を備えている。
【００２６】
抽出部１０２は、入力装置１１０から送信された画像データを受信する。抽出部１０２は、この受信した画像データによって示される画像（撮影画像）から、果実１０の直径および高さを示す情報を抽出する。例えば、抽出部１０２は、画像解析ソフトを用いて、該画像データによって示される画像に含まれる果実１０の領域を抽出し、抽出した領域から、該果実１０の直径と高さとを示す情報を求める。
【００２７】
なお、抽出部１０２は、入力装置１１０が取り込んだ、果実１０の直径と高さとを示す情報が直接入力された場合には、そのままこの情報を、求めた情報として用いてもよい。ここで、直径および高さを示す情報とは、直径を示す値と、高さを示す値のことである。これらの値は、絶対値で合ってもよいし、相対値であってもよい。絶対値の場合、抽出部１０２は、入力装置１１０が果実１０を撮影した位置と、果実１０との距離など、果実１０の大きさを特定可能な情報を、画像データと共に入力装置１１０から受信する。そして、抽出部１０２は、この受信した情報に基づいて、果実１０の直径と、高さとの、絶対値を求めてもよい。
【００２８】
抽出部１０２は、直径および高さの値を、記憶装置１３０に保存してもよい。これにより、情報処理装置１００は、記憶装置１３０に保存されたデータを解析して、後述する生長の予測に活用することができる。また、抽出部１０２は、入力装置１１０から直接受信したデータからではなく、記憶装置１３０に格納された画像データを読み込んでから、該読み込んだ画像データによって示される画像内の果実１０の領域を抽出してもよい。
【００２９】
抽出部１０２は、求めた直径および高さを示す情報を、算出部１０３に供給する。なお、抽出部１０２は、１つの画像に含まれる果実１０が複数の場合、果実１０毎に、直径と高さとを示す情報を求め、この求めた直径および高さを示す情報を、果実１０の夫々を識別する情報と共に、算出部１０３に供給する。
【００３０】
なお、抽出部１０２は、抽出した果実１０の画像内の領域から、該果実１０の領域内の画素の分布（果実１０の色合い）、該果実１０の大きさ等の果実１０に関する情報を抽出し、該情報を記憶装置１３０に格納してもよい。
【００３１】
算出部１０３は、抽出部１０２から、果実１０の直径および高さを示す情報を受信する。そして、算出部１０３は、果実１０毎に、該果実１０の直径と高さとの比率を算出する。本実施の形態では、算出部１０３は、高さに対する直径の比（直径／高さ）を算出するとして、説明を行うが、直径に対する高さを求めてもよい。
【００３２】
算出部１０３は、算出した比率を、判定部１０４に供給する。なお、画像内に複数の果実１０が含まれる場合、算出部１０３は、果実１０を識別する情報と共に、該果実１０に対して算出した比率を、判定部１０４に出力する。また、画像内に複数の植物体が含まれる場合、算出部１０３は、更に、植物体ごとに、算出した比率を、判定部１０４に出力してもよい。
【００３３】
判定部１０４は、算出部１０３から、直径と高さとの比率を受信する。判定部１０４は、受信した比率から、該比率に関連付けられた果実１０の生長状況を判定する。本実施の形態では、判定部１０４は、生長状況として、果実１０の糖度を判定するとする。
【００３４】
ここで、果菜類の果実の糖度と、果実の直径と高さとの比率との相関について、図３を参照して説明する。ここでは、果菜類の一例としてトマトを例に挙げ、説明を行う。図３は、トマトの高さに対する直径の比に対する、トマトの糖度の一例を示すグラフである。図３の横軸はトマトの高さに対する直径の比を示し、縦軸は濃度（％）を示している。なお、トマトの直径とは、トマトの長径を指し、高さとはヘタからの垂線の長さを指す。
【００３５】
図３に示されるより、高さに対する直径の比（直径／高さ）と、糖度とはほぼ比例関係に有ある。横軸をＸ、縦軸をＹとし、図３に示すグラフを回帰分析すると、以下の式（１）が得られる。
Ｙ＝５．５８９７Ｘ−１．１７０３（ｒ２＝０．３０５４）・・・（１）
ここで、ｒは、相関係数を示す。
【００３６】
図３に示す通り、果実の糖度と、直径と高さとの比率とには、一定の相関があることがわかる。これにより、果菜類の果実の直径と高さとの比率を用いることにより、該果実の糖度を推定することができる。したがって、判定部１０４は、果実１０の直径と高さとの比率に基づいて、該果実１０の生長状況を判定することができると言える。
【００３７】
記憶装置１３０には、上述した式（１）および／または図３に示すようなグラフが格納されていてもよい。この場合、判定部１０４は、記憶装置１３０を参照して、果実１０の生長状況を判定する。また、上述した式（１）および／または図３に示すようなグラフは、判定部１０４内に格納されるものであってもよい。
【００３８】
なお、本実施の形態では、判定部１０４が判定する果実１０の生長状況は、上述したとおり、糖度であるとして説明を行うが、本実施の形態はこれに限定されるものではない。果実１０の生長状況は、糖度以外の、果実の生長度合いを示すものであってもよい。また、果実１０の生長状況とは、例えば、該果実が生っている果菜類の栄養状態、収穫の時期、摘果の時期等を示すものであってもよい。また、果実の生長状況には、該果実が生っている果菜類における摘果の判定等を示す情報が含まれてもよい。これらは、果実の糖度から判定することができる。その理由は、果菜類は生長ステージ、積算温度、積算日射量等によって糖度が異なるためである。したがって、生長状況に応じて、糖度の正常値は決まっている。そのため、判定部１０４は、推定（判定）した糖度と、予め定められた糖度とを比較することによって、これらの判定を行うことができる。この予め定められた糖度は、記憶装置１３０に格納されていてもよいし、判定部１０４内に格納されていてもよい。
【００３９】
このように、判定部１０４は、推定（判定）した糖度に基づいて、該糖度に関連付けられた果実１０の生長状況を更に判定してもよい。更に、判定部１０４は、抽出部１０２が果実１０の色合い、該果実１０の大きさ等の果実１０に関する情報を、記憶装置１３０に格納する場合、該情報を用いて、果実１０の生長状況を判定してもよい。そして、判定部１０４は、生長状況の判定結果に、果実１０の大きさおよび色合い等を示す情報を含めてもよい。
【００４０】
判定部１０４は、果実１０の生長状況の判定結果を、表示装置１２０に出力する。なお、判定部１０４は、果実１０の生長状況の判定結果を記憶装置１３０に格納してもよい。これにより、情報処理装置１００は、記憶装置１３０に蓄積されたデータ（生長状況の判定結果）を用いて、果実１０の収穫時期を管理することができる。
【００４１】
表示装置１２０は、判定部１０４による生長状況の判定結果を画面に表示する。果実１０の生長状況の判定結果が、果実１０の糖度である場合、表示装置１２０は、撮影時の果実１０の糖度を表示する。
【００４２】
（情報処理装置１００の動作）
次に、図４を参照して、本実施の形態に係る生長管理システム１の情報処理装置１００における生長状況判定処理について説明する。図４は、本実施の形態に係る生長管理システム１の情報処理装置１００における生長状況判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４３】
図４に示す通り、まず、情報処理装置１００の抽出部１０２が、入力装置１１０から送られた画像データから果実１０の直径と高さとを示す情報を抽出する（ステップＳ４１）。
【００４４】
次に、算出部１０３が、該果実１０の直径と高さとの比率を算出する（ステップＳ４２）。
【００４５】
続いて、判定部１０４が、ステップＳ４２にて算出部１０３が算出した比率に基づいて、該比率の算出の対象である果実１０の生長状況を判定する（ステップＳ４３）。具体的には、上述したとおり、判定部１０４は、算出された比率に基づいて、果実１０の糖度を推定することにより、果実１０の生長状況を判定する。
【００４６】
以上により、情報処理装置１００は、生長状況判定処理を終了する。
【００４７】
（効果）
以上のように、本実施の形態に係る情報処理装置１００によれば、果菜類の果実の生長状況を、果実に損傷を与えることなく、非接触で、より高精度に管理することができる。
【００４８】
なぜならば、抽出部１０２が撮影画像から抽出した果実１０の直径および高さを示す情報に基づいて、算出部１０３が直径と高さとの比率を算出し、判定部１０４がこの算出された比率に基づいて、果実１０の生長状況を判定するからである。
【００４９】
上述したとおり、果実１０の生長状況、特に糖度は、果実１０の直径と高さとの比率に対して、相関を有している。本実施の形態に係る情報処理装置１００は、糖度と相関を有している、果実１０の直径と高さとの比率に基づいて生長状況を判定するため、果実１０の生長状況、特に糖度を判定できる。また、この直径と高さとを示す情報は、撮影画像から抽出するため、作業者は、果実１０を触ることが無い。これにより、情報処理装置１００は、果実に損傷を与えることなく、果実１０の直径と高さとの情報を抽出することができる。
【００５０】
これにより、生長管理システム１は、例えば、糖度が低い場合には、収穫せずに更に生長を促し、糖度の増加を待つといった生長状況の管理を行うことができる。このように、本実施の形態に係る生長管理システム１によれば、作物の生長、特に果菜類の収穫時期を管理することが可能になる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、図３に示すように、１本の果菜類を入力装置１１０で撮影することについて説明した。この１本の果菜類に複数の果実１０が生っているとき、本実施の形態によれば、この１本の果菜類に生る１以上の果実１０の夫々の糖度を算出する。これにより、情報処理装置１００は、果実１０の生る位置による、果実１０の生長状況の管理を行うことができる。
【００５２】
また、複数の果菜類を入力装置１１０で撮影する場合、情報処理装置１００は、果実１０の生る位置に加え、果実１０の生る植物体毎に、果実１０の生長状況の管理を行うことができる。
【００５３】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上述した第１の実施の形態において説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
本実施の形態に係る生長管理システム２を、図５に示す。図５は、本実施の形態に係る生長管理システム２の構成の一例を示す図である。図５に示す通り、本実施の形態に係る生長管理システム２は、情報処理装置２００と、入力装置１１０と、表示装置１２０と、記憶装置１３０とを備えている。各装置は、例えばＬＡＮケーブル等を用いて互いに接続されている。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、各装置は、互いに無線ＬＡＮに接続する構成であってもよい。なお、本実施の形態においても、入力装置１１０は、カメラであるとし、入力データとは、カメラが撮影した撮影画像を示す画像データであるとして、説明を行う。なお、入力装置１１０が撮影画像を撮影する時間間隔は、特に限定されない。
【００５５】
本実施の形態では、カメラは、撮影対象となる果実１０を撮影すると同時に、果実１０が生る房および茎も同時に撮影してもよい。カメラは、可動または固定設置されている。カメラが可動設置されている場合、このカメラの移動は、情報処理装置２００によって制御されてもよいし、カメラ自身が制御してもよい。
【００５６】
以下では、カメラの移動を情報処理装置２００が制御するものとして説明を行う。情報処理装置２００は、観測対象となる果実を、特定の固定点位置から撮影できるように、カメラを移動させてもよい。また、記憶装置１３０に果実１０の位置を示す情報が格納されている場合、情報処理装置２００は、この情報を記憶装置１３０から取得し、該位置にある果実１０を撮影可能な位置にカメラを移動させてもよい。また、カメラは、複数の果実１０を、移動しながら連続撮影する機能を有してもよい。また、カメラは、群落中の複数の果実１０を適切なレンズ拡大倍率、カメラ画素分解能の下で、撮影するものであってもよい。
【００５７】
（情報処理装置２００）
次に、本実施の形態に係る生長管理システム２の情報処理装置２００の構成について、図６を参照して説明する。図６は、本実施の形態に係る生長管理システム２の情報処理装置２００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図６に示す通り、本実施の形態に係る情報処理装置２００は、抽出部１０２と、算出部１０３と、判定部２０４と、を備えている。つまり、情報処理装置２００は、上述した情報処理装置１００の判定部１０４に代えて、判定部２０４を備える構成である。
【００５８】
抽出部１０２は、上述した第１の実施の形態における抽出部１０２と同様に、画像データから果実１０の領域を抽出する。このとき、抽出部１０２は、画像データから、房および茎の領域を特定して、果実１０の領域を抽出してもよい。これにより、果実１０が複数含まれる画像を示す画像データであっても、果実１０の領域を果実１０毎に抽出することができる。
【００５９】
判定部２０４は、上述した第１の実施の形態における判定部１０４と同様に、算出部１０３が算出した、果実１０の直径と高さとの比率に基づいて、果実１０の生長状況を判定する。
【００６０】
また、判定部２０４は、果実１０の高さに対する直径の比に基づいて、果実１０の収穫の可否を判定する。具体的には、判定部２０４は、情報処理装置１００に接続された記憶装置１３０に格納された、収穫可否の判定用データを参照して収穫の可否の判定をする。
【００６１】
例えば、図３に示すグラフまたは図３に示すグラフから得られる、上述した式（１）が記憶装置１３０に格納されているとする。果実の商品価値が向上する糖度であって、ヒトがおいしいと感じる糖度を５％であるとすると、この糖度以上となる高さに対する直径の比（直径／高さ）は、図３のグラフから、およそ１．２以上となる。このことから、本実施の形態では、この直径／高さの値である１．２を、収穫可否の判定に用いる閾値とする。なお、この閾値は、一例であり、この値に限定されるものではない。この収穫可否の判定に用いる閾値は、サンプリングして計測した果実位置の糖度と、直径／高さとの分布関係のデータを見ながら、群落位置毎、ハウス毎、ハウス内のエリア毎に設定するものであってもよい。
【００６２】
したがって、記憶装置１３０には、上記収穫可否の判定に用いる閾値（本実施の形態では、１．２）が、収穫可否の判定用データとして格納されているとする。なお、この収穫可否の判定用データは、判定部２０４内に格納されるものであってもよい。
【００６３】
そして、判定部２０４は、果実１０の高さに対する直径の比が、収穫可否の判定に用いる閾値以上か否かを判定する。そして、判定部２０４は、果実１０の高さに対する直径の比が、上記閾値以上の場合、該果実１０を収穫可能であると判定する。
【００６４】
なお、判定部２０４は、生長状況の判定結果に基づいて、果実１０の収穫の可否を判定してもよい。判定部２０４の判定結果は、例えば、糖度であってもよいし、その他の判定結果であってもよい。このとき、収穫可否の判定に用いる閾値は、果実１０の高さに対する直径の比に限定されず、例えば、判定結果と比較可能な値であればよく、例えば、糖度であってもよい。
【００６５】
例えば、生長状況の判定結果が果実１０の糖度であり、収穫可否の判定に用いる閾値が糖度を示す値（例えば５％）であるとする。判定部２０４は、この判定結果（果実１０の糖度）と、この閾値とを比較することによって、収穫可否を判定してもよい。
【００６６】
そして、判定部２０４は、判定部１０４と同様に、生長状況の判定結果を、表示装置１２０に出力する。更に、判定部２０４は、果実１０の収穫可否を示す情報（収穫可否の判定結果）を、表示装置１２０に出力する。
【００６７】
表示装置１２０は、生長状況の判定結果を画面に表示する。果実１０の生長状況の判定結果が、果実１０の糖度である場合、表示装置１２０は、撮影時の果実１０の糖度を表示する。また、表示装置１２０は、判定部２０４が収穫可否を判定した結果（収穫可否の判定結果）を、画面に表示する。なお、表示装置１２０は、生長状況の判定結果と、収穫可否の判定結果とを、同じ画面上に表示してもよいし、異なる画面上に表示してもよい。表示装置１２０が画面に、生長状況の判定結果と、収穫可否の判定結果とを表示する方法については、特に限定されない。
【００６８】
これにより、作業者は、判定部２０４によって収穫可と判定された果実１０を表示装置１２０で確認することができる。したがって、作業者は、人がおいしいと感じる糖度を有する果実１０を収穫することができる。
【００６９】
なお、判定部２０４は、生長状況の判定結果および収穫可否の判定結果を記憶装置１３０に格納してもよい。
【００７０】
（情報処理装置２００の動作）
次に、図７を参照して、本実施の形態に係る生長管理システム２の情報処理装置２００における収穫可否判定処理について説明する。図７は、本実施の形態に係る生長管理システム２の情報処理装置２００における収穫可否判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７１】
図７に示す通り、まず、情報処理装置２００の抽出部１０２が、入力装置１１０から送られた画像データから、果実１０の直径と高さとを示す情報を抽出する（ステップＳ７１）。
【００７２】
次に、算出部１０３が、該果実１０の直径と高さとの比率を算出する（ステップＳ７２）。
【００７３】
続いて、判定部２０４が、ステップＳ７２にて算出部１０３が算出した比率に基づいて、該比率の算出の対象である果実１０の生長状況を判定する（ステップＳ７３）。なお、このステップＳ７１〜ステップＳ７３は、図４を用いて説明した生長状況判定処理と同様の処理である。
【００７４】
更に、判定部２０４が、ステップＳ７２にて算出部１０３が算出した比率に基づいて、該比率の算出の対象である果実１０の収穫可否を判定する（ステップＳ７４）。なお、ステップＳ７４は、ステップＳ７３と同様に行われてもよいし、逆順で行われてもよい。また、上述したとおり、判定部２０４は、ステップＳ７３の判定結果に基づいて、果実１０の収穫可否を判定してもよい。
【００７５】
以上により、情報処理装置２００は、収穫可否判定処理を終了する。
【００７６】
（効果）
以上のように、本実施の形態に係る情報処理装置２００によれば、第１の実施の形態に係る情報処理装置１００と同様の効果を有する。また、情報処理装置２００の判定部２０４が、更に、果実１０の収穫の可否を判断するため、作業者は、所定の品質を満たした果実１０を収穫することができる。
【００７７】
また、収穫可否の判定を行うことにより、情報処理装置２００は、複数の植物体の内、どの植物体が、収穫可能な果実１０が多いかなどの管理を行うことができる。
【００７８】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について、図面を参照にして詳細に説明する。なお、説明の便宜上、上述した第１および第２の実施の形態において説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００７９】
本実施の形態に係る生長管理システム３を、図８に示す。図８は、本実施の形態に係る生長管理システム３の構成の一例を示す図である。図８に示す通り、本実施の形態に係る生長管理システム３は、情報処理装置３００と、入力装置１１０と、表示装置１２０と、記憶装置３３０と、測定装置１４０と、を備えている。各装置は、例えばＬＡＮケーブル等を用いて互いに接続されている。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、各装置は、互いに無線ＬＡＮに接続する構成であってもよい。なお、本実施の形態においても、入力装置１１０は、カメラであるとし、入力データとは、カメラが撮影した撮影画像を示す画像データであるとして、説明を行う。なお、入力装置１１０が撮影画像を撮影する時間間隔は、特に限定されない。また、本実施の形態では、入力装置１１０は、図８に示す通り、１本の植物体を撮影するものとするが、複数本の植物体を撮影するものであってもよい。
【００８０】
測定装置１４０は、果実１０が生る植物体の栽培環境に関する情報を測定する。測定装置１４０は、例えば、果実１０の栽培環境を測定する温度計、果実１０の栽培環境に対する日射量を測定する日射計等であるとするが、本発明はこれに限定されるものではない。測定装置１４０は、例えば、栽培環境の湿度を測定する湿度計であってもよいし、その他の測定器であってもよい。測定装置１４０は、測定した測定データを、測定した日時を示す情報に関連付けて、記憶装置３３０に格納する。なお、測定装置１４０は、測定した測定データを、測定した日時を示す情報に関連付けて、情報処理装置３００に送信してもよい。
【００８１】
記憶装置３３０には、上述した記憶装置１３０と同様のデータが格納されている。更に、記憶装置３３０には、測定データが格納されている。更に、情報処理装置３００には、積算温度に対する、果実の高さに対する直径の比を示すグラフおよび積算日射量に対する、果実の高さに対する直径の比を示すグラフが格納されている。これを、図９および図１０を参照して説明する。
【００８２】
図９は、本実施の形態に係る生長管理システム３の記憶装置３３０に格納される、積算温度に対する、果実の高さに対する直径の比の一例を示すグラフである。また、図１０は、本実施の形態に係る生長管理システム３の記憶装置３３０に格納される、積算日射量に対する、果実の高さに対する直径の比の一例を示すグラフである。ここで、積算温度とは、温度の積算量であり、積算日射量とは、日射量の積算量である。
【００８３】
図９において、横軸は積算温度（℃）を示し、縦軸は、果実の高さに対する直径の比（直径／高さ）を示す。また、図１０において、横軸は積算日射量（ＭＪ／ｍ２）を示し、縦軸は、果実の高さに対する直径の比（直径／高さ）を示す。
【００８４】
図９および図１０に示す通り、積算温度または積算日射量が増えるにしたがって、果実の高さに対する直径の比の値は、大きくなっていることがわかる。記憶装置３３０には、このような、植物体の栽培環境に関する情報と、果実の高さに対する直径の比との関係を示すデータが予め格納されている。
【００８５】
（情報処理装置３００）
次に、本実施の形態に係る生長管理システム３の情報処理装置３００の構成について、図１１を参照して説明する。図１１は、本実施の形態に係る生長管理システム３の情報処理装置３００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図１１に示す通り、本実施の形態に係る情報処理装置３００は、抽出部１０２と、算出部１０３と、判定部３０４と、積算量算出部３０５と、管理部３０６と、を備える。つまり、情報処理装置３００は、上述した情報処理装置１００の判定部１０４を、判定部３０４に代え、更に、積算量算出部３０５および管理部３０６を備える構成である。なお、本実施の形態はこれに限定されるものではなく、情報処理装置３００は、上述した情報処理装置２００の判定部２０４を、判定部３０４に代え、更に積算量算出部３０５および管理部３０６を備える構成であってもよい。
【００８６】
積算量算出部３０５は、記憶装置３３０から、測定装置１４０によって格納された測定データを取得する。測定装置１４０から測定データが送信される構成の場合、積算量算出部３０５は、測定装置１４０から送信された測定データを受信する。そして、積算量算出部３０５は、測定装置１４０によって測定された温度および日射量を示す測定データであって、画像データを撮影した日時（撮影時刻）または撮影時刻から所定の期間内に測定された測定データに基づいて、温度および日射量の積算量を算出する。ここで、積算量算出部３０５が温度および日射量の積算量を算出する際に用いる、過去の積算量は、積算量算出部３０５内に格納されていてもよいし、記憶装置３３０に格納されていてもよい。また、測定装置１４０が積算量を算出する機能を有している場合、記憶装置３３０には、この積算量が格納されていてもよい。この場合、積算量算出部３０５は、記憶装置３３０からこの積算量を取得してもよい。
【００８７】
そして、積算量算出部３０５は、算出したまたは取得した積算量を、判定部３０４に出力する。
【００８８】
判定部３０４は、上述した第１の実施の形態に係る判定部１０４と同様に、算出部１０３が算出した、果実１０の直径と高さとの比率に基づいて、果実１０の生長状況を判定する。なお、判定部３０４は、上述した第２の実施の形態に係る判定部２０４と同様に、収穫可否を判定してもよい。
【００８９】
更に、判定部３０４は、積算量算出部３０５から温度の積算量（積算温度）と、日照量の積算量（積算日照量）とを受信する。そして、判定部３０４は、この積算量と、前記比率とに基づいて、果実１０が栽培されている状況（栽培状況）を判定する。
【００９０】
具体的には、判定部３０４は、積算温度と、記憶装置３３０に格納された、積算温度と果実の高さに対する直径の比との関係を示すデータ（例えば、図９に示すグラフ）とを用いて、判定対象となる果実１０の栽培状況を判定する。例えば、判定部３０４は、図９に示すグラフを用いて、算出または取得した積算温度における果実の高さに対する直径の比（第１の比と呼ぶ）を算出する。そして、判定部３０４は、算出した第１の比と、算出部１０３が算出した果実の高さに対する直径の比とを比較する。
【００９１】
判定部３０４は、算出部１０３が算出した比が、第１の比より小さい場合、果実１０の周辺温度が果実１０を含む植物体の栽培環境の温度より低いと判定する。判定部３０４は、算出部１０３が算出した比が、第１の比より大きい場合、果実１０の周辺温度が果実１０を含む植物体の栽培環境の温度より高いと判定する。判定部３０４は、算出部１０３が算出した比が、第１の比と同じ場合、果実１０の周辺温度が果実１０を含む植物体の栽培環境と同じ温度であると判定する。
【００９２】
なお、判定部３０４は、算出部１０３が算出した比が、第１の比から所定の範囲内にある場合、果実１０の周辺温度が果実１０を含む植物体の栽培環境と同じ温度であると判定してもよい。このとき、判定部３０４は、算出部１０３が算出した比が、第１の比から所定の範囲の上限値を超える場合、果実１０の周辺温度が果実１０を含む植物体の栽培環境の温度より高いと判定してもよい。同様に、判定部３０４は、算出部１０３が算出した比が、第１の比から所定の範囲の下限値を下回る場合、果実１０の周辺温度が果実１０を含む植物体の栽培環境の温度より低いと判定してもよい。
【００９３】
また、判定部３０４は、積算日照量と、記憶装置３３０に格納された、積算日照量と果実の高さに対する直径の比との関係を示すデータ（例えば、図１０に示すグラフ）とを用いて、判定対象となる果実１０が栽培されている環境の情報（栽培状況）を判定する。例えば、判定部３０４は、図１０に示すグラフを用いて、算出または受信した積算日照量における果実の高さに対する直径の比（第２の比）を算出する。そして、判定部３０４は、算出した第２の比と、算出部１０３が算出した果実の高さに対する直径の比とを比較する。
【００９４】
判定部３０４は、算出部１０３が算出した比が、第２の比より小さい場合、果実１０の周辺の日射量が果実１０を含む植物体の栽培環境における日射量より低いと判定する。判定部３０４は、算出部１０３が算出した比が、第２の比より大きい場合、果実１０の周辺の日射量が果実１０を含む植物体の栽培環境の日射量より高いと判定する。判定部３０４は、算出部１０３が算出した比が、第２の比と同じ場合、果実１０の周辺の日射量が果実１０を含む植物体の栽培環境の日射量と同じであると判定する。
【００９５】
なお、判定部３０４は、算出部１０３が算出した比が、第２の比から所定の範囲内にある場合、果実１０の周辺の日射量が果実１０を含む植物体の栽培環境の日射量と同じであると判定してもよい。このとき、判定部３０４は、算出部１０３が算出した比が、第２の比から所定の範囲の上限値を超える場合、果実１０の周辺の日射量が果実１０を含む植物体の栽培環境の日射量より高いと判定してもよい。同様に、判定部３０４は、算出部１０３が算出した比が、第２の比から所定の範囲の下限値を下回る場合、果実１０の周辺の日射量が果実１０を含む植物体の栽培環境における日射量より低いと判定してもよい。
【００９６】
また、判定部３０４は、果実１０の栽培状況の判定を、果実１０の生長状況の判定結果に基づいて、判定してもよい。
【００９７】
そして、判定部３０４は、栽培状況に関する情報（栽培状況の判定結果）を管理部３０６に出力する。
【００９８】
管理部３０６は、判定部３０４から栽培状況の判定結果を受信する。管理部３０６は、この栽培状況の判定結果に基づいて、果実１０の生長を管理する。具体的には、管理部３０６は、果実１０の周辺温度が果実１０を含む植物体の栽培環境の温度より高いまたは低いことを示す場合、該果実１０の周辺温度を下げる、または、上げるといった、植物体の管理方法を求める。例えば、管理部３０６は、果実１０の周辺温度を下げるまたは上げるように、果実１０の周辺温度を管理する装置（不図示）を制御する。また、例えば、管理部３０６は、果実１０に対し遮光または補光を行う、または、果実１０の周辺温度を下げるまたは上げることを推奨することを作業者に報知する等の処理を行う。
【００９９】
また、管理部３０６は、栽培状況の判定結果が、果実１０の周辺温度と果実１０を含む植物体の栽培環境の温度とがほぼ同じであることを示す場合、現状を維持するように管理する。
【０１００】
また、管理部３０６は、栽培状況の判定結果が、果実１０の周辺の日照量が果実１０を含む植物体の栽培環境の日照量より低いことを示す場合、該果実１０に対して補光する、または、果実１０の周辺の摘葉を行うなどの管理方法を求める。例えば、管理部３０６は、該果実１０に対して補光、または、果実１０の周辺の摘葉を推奨することを作業者に報知する等の処理を行う。
【０１０１】
管理部３０６は、栽培状況の判定結果が、果実１０の周辺の日照量が果実１０を含む植物体の栽培環境の日照量より高いことを示す場合、該果実１０に対して遮光する、または、果実１０の周辺の摘葉を控えるなどの管理方法を求める。例えば、管理部３０６は、該果実１０に対して遮光、または、果実１０の周辺の摘葉を控えることを推奨することを作業者に報知する等の処理を行う。
【０１０２】
また、管理部３０６は、栽培状況の判定結果が、果実１０の周辺の日射量と果実１０を含む植物体の栽培環境の日射量とがほぼ同じであることを示す場合、現状を維持するように管理する。
【０１０３】
また、温度に対する判定結果と、日射量に対する判定結果とが相反する場合、例えば、果実１０の周辺温度が、植物体の栽培環境に対する温度より低く、且つ、果実１０の周辺の日射量が、植物体の栽培環境に対する日射量より高い場合について説明する。この場合、管理部３０６は、算出部１０３が算出した比と第１の比とがどのくらい離れているかを示す乖離幅（第１の乖離幅）と、算出部１０３が算出した比と第２の比との乖離幅（第２の乖離幅）とを算出してもよい。そして、管理部３０６は、第１および第２の乖離幅との大小に応じて、果実１０の管理方法を決定してもよい。例えば、第２の乖離幅の方が第１の乖離幅より大きい場合、管理部３０６は、果実１０に対する日射量を制御する方法を、果実１０の管理方法として採用してもよい。
【０１０４】
また、管理部３０６は、算出した第１および第２の乖離幅を、夫々、温度に対する判定結果および日射量に対する判定結果に含めて、果実１０の管理方法を求めてもよい。
【０１０５】
また、管理部３０６は、果実１０の生長状況の判定結果に基づいて、果実１０の管理方法を求めてもよい。
【０１０６】
そして、管理部３０６は、栽培状況の判定結果および判定結果に応じて求めた果実１０の管理方法を、果実１０の管理状況を示す情報（管理情報）として、表示装置１２０に出力する。
【０１０７】
表示装置１２０は、第１の実施の形態に係る表示装置１２０と同様に、生長状況の判定結果を画面に表示する。更に、表示装置１２０は、管理部３０６から供給された、果実１０の管理情報を画面に表示する。なお、表示装置１２０は、生長状況の判定結果と、管理情報とを、同じ画面上に表示してもよいし、異なる画面上に表示してもよい。表示装置１２０が、画面に、生長状況の判定結果と、管理情報とを表示する方法については、特に限定されない。
【０１０８】
なお、判定部３０４は、果実１０毎に、生長状況および栽培状況を判定してもよいし、植物体毎に判定してもよい。例えば、判定部３０４は、植物体（苗）毎に、該植物体に生っている１以上の果実１０の高さに対する直径の比の統計値（例えば、平均値、分散値、最大値、最小値など）を算出する。そして、判定部３０４は、この統計値を用いて、該植物体に対する生長状況および栽培状況を判定してもよい。なお、この統計値は、算出部１０３が算出してもよい。
【０１０９】
例えば、植物体に対する生長状況の判定結果が、植物体における果実１０の生長状況が推定される生長状況より悪い（遅い）、または、植物体における果実１０の生長状況が推定される生長状況より良い（早い）ことを示す情報であるとする。管理部３０６は、この判定結果に基づいて、植物体毎に、該植物体の管理方法を求める。
【０１１０】
また、判定部３０４は、１つの房に生った１以上の果実１０に対して、房ごとに、生長状況および栽培状況を判定してもよい。例えば、判定部３０４は、該房に生った１以上の果実１０の高さに対する直径の比の統計値（例えば、平均値、分散値、最大値、最小値など）を算出する。そして、判定部３０４は、この統計値を用いて、この房に対する生長状況および栽培状況を判定してもよい。なお、この統計値は、算出部１０３が算出してもよい。
【０１１１】
例えば、房に対する生長状況の判定結果が、房における果実１０の生長状況が推定される生長状況より悪い（遅い）、または、植物体の生長状況が推定される生長状況より良い（早い）ことを示す情報であるとする。管理部３０６は、この判定結果に基づいて、房毎に、該房の管理方法を求める。なお、１つの房とは、果実１０が実る前の花の状態では、１つの花房となる房のことである。
【０１１２】
また、判定部３０４は、果実１０毎、房毎、植物体毎に、生長状況を判定してもよい。そして、管理部３０６は、これらの生長状況に基づいて、果実１０、房および植物体の管理方法を算出してもよい。
【０１１３】
（情報処理装置３００の動作）
次に、図１２を参照して、本実施の形態に係る生長管理システム３の情報処理装置３００における生長管理処理について説明する。図１２は、本実施の形態に係る生長管理システム３の情報処理装置３００における生長管理処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１４】
図１２に示す通り、まず、情報処理装置３００の抽出部１０２が、入力装置１１０から送られた画像データから果実１０の直径と高さとを示す情報を抽出する（ステップＳ１２１）。
【０１１５】
次に、算出部１０３が、該果実１０の直径と高さとの比率を算出する（ステップＳ１２２）。
【０１１６】
続いて、判定部３０４が、ステップＳ１２２にて算出部１０３が算出した比率に基づいて、該比率の算出の対象である果実１０の生長状況を判定する（ステップＳ１２３）。なお、このステップＳ１２１〜ステップＳ１２３は、図４を用いて説明した生長状況判定処理と同様の処理である。
【０１１７】
その後、積算量算出部３０５が、植物体の栽培環境の測定データから、温度および日射量の積算量を算出する（ステップＳ１２４）。なお、この積算量は、測定装置１４０が算出するものであってもよい。また、ステップＳ１２４は、ステップＳ１２１〜ステップＳ１２３の何れかの処理の前または同時に行われるものであってもよい。
【０１１８】
そして、判定部３０４は、ステップＳ１２４にて積算量算出部３０５が算出した積算量と、ステップＳ１２２にて算出部１０３が算出した比率とに基づいて、判定対象となる果実１０の栽培状況を判定する（ステップＳ１２５）。その後、管理部３０６は、栽培状況の判定結果に基づいて、果実１０の管理方法を求めることにより、果実１０を管理する（ステップＳ１２７）。なお、上述したとおり、管理部３０６は、生長状況の判定結果に基づいて、果実１０の管理方法を求めることにより、果実１０を管理してもよい。
【０１１９】
以上により、情報処理装置３００は、生長管理処理を終了する。
【０１２０】
（効果）
以上のように、本実施の形態に係る情報処理装置３００によれば、上述した第１および第２の実施の形態に係る情報処理装置と同様の効果を有する。また、本実施の形態に係る情報処理装置３００によれば、積算量算出部３０５が、植物体の栽培環境を示す値の積算量を算出する。そして、判定部３０４が、更に、該積算量と、果実１０の直径と高さとの比率とを用いて、果実１０の栽培状況を判定し、管理部３０６が該栽培状況の判定結果および／または生長状況の判定結果に基づいて果実１０の生長を管理する。そのため、本実施の形態に係る情報処理装置３００によれば、より効率的に、果菜類に傷を付けること無く、非接触で果菜類の果実の生長を管理することができる。
【０１２１】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上述した第１から第３の各実施の形態において説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１２２】
本実施の形態に係る生長管理システム４を、図１３に示す。図１３は、本実施の形態に係る生長管理システム４の構成の一例を示す図である。図１３に示す通り、本実施の形態に係る生長管理システム４は、情報処理装置４００と、入力装置１１０と、表示装置１２０と、記憶装置４３０と、測定装置１４０と、を備えている。各装置は、例えばＬＡＮケーブル等を用いて互いに接続されている。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、各装置は、互いに無線ＬＡＮに接続する構成であってもよい。なお、本実施の形態においても、入力装置１１０は、カメラであるとし、入力データとは、カメラが撮影した撮影画像を示す画像データであるとして、説明を行う。なお、入力装置１１０が撮影画像を撮影する時間間隔は、特に限定されない。
【０１２３】
記憶装置４３０には、上述した記憶装置３３０と同様のデータが格納されている。更に、記憶装置４３０には、生長状況を示す値の目標値が格納されている。なお、記憶装置４３０には、後述する生長モデル生成部が生成する生長モデルが格納されていてもよい。また、記憶装置４３０には、上述した積算量算出部３０５または測定装置１４０が算出した、積算温度および積算日射量等の果実の栽培環境を示す値の積算量が格納されていてもよい。
【０１２４】
（情報処理装置４００）
次に、本実施の形態に係る生長管理システム４の情報処理装置４００の構成について、図１４を参照して説明する。図１４は、本実施の形態に係る生長管理システム４の情報処理装置４００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図１４に示す通り、本実施の形態に係る情報処理装置４００は、抽出部１０２と、算出部１０３と、判定部１０４と、生長モデル生成部４０７と、予測部４０８とを備える。つまり、情報処理装置４００は、上述した情報処理装置１００に、更に、生長モデル生成部４０７と、予測部４０８とを備える構成である。なお、本実施の形態はこれに限定されるものではなく、情報処理装置４００は、上述した情報処理装置２００および情報処理装置３００の夫々に対し、生長モデル生成部４０７と、予測部４０８とを更に備える構成であってもよい。
【０１２５】
生長モデル生成部４０７は、判定部１０４から生長状況の判定結果を受信する。生長モデル生成部４０７は、この判定結果に基づいて、生長モデルを生成する。ここで、生長モデルとは、収穫時期の予測を行う起点の時間（予測起点時間）からの経過時間と、果実１０の生長状況との関係を表す情報である。生長モデルは、例えば、グラフや数式で表現されるが、本実施の形態はこれに限定されるものではない。ここで、予測起点時間は、後述する予測処理が行われる当日の時刻であるとするが、本実施の形態はこれに限定されるものではない。
【０１２６】
なお、生長モデル生成部４０７は、記憶装置４３０に格納された積算温度および／または積算日射量を参照して、生長モデルを生成してもよい。例えば、生長モデル生成部４０７が積算温度および積算日射量を利用して、糖度に関する生長モデルを生成する場合について説明する。糖度と、積算温度や積算日射量等の栽培環境を示す値の積算量との間には、一定の相関があることが一般的に知られている。例えば、夏季と冬季とにおいて、同じ経過日数における積算温度や積算日射量を比較すると、一般に、夏季の方が高い積算値である。また、夏季の方が、冬季に比べ糖度の上昇が早い。したがって、生長モデル生成部４０７は、積算温度および／または積算日射量に基づいて、夏季の方が、冬季より、短期間で糖度が上昇する生長モデルを生成する。
【０１２７】
そして、生長モデル生成部４０７は、生成した生長モデルを、予測部４０８に出力する。なお、生長モデル生成部４０７は、生成した生長モデルを、記憶装置４３０に格納してもよい。
【０１２８】
予測部４０８は、生長モデル生成部４０７から、生長モデルを受信する。そして、予測部４０８は、受信した生長モデルに基づいて、該生長モデルの対象となる果実１０の収穫時期を予測する。具体的には、予測部４０８は、受信した生長モデルと、記憶装置４３０に格納された、生長状況を示す値の目標値とに基づいて、果実１０が目標とする生長状況に達するまでの、予測起点時間からの経過時間を算出する。そして、予測部４０８は、この算出した経過時間に基づいて、果実１０の収穫時期を予測する。
【０１２９】
そして、予測部４０８は、予測した収穫時期を示す予測情報を、表示装置１２０に出力する。
【０１３０】
表示装置１２０は、第１の実施の形態に係る表示装置１２０と同様に、生長状況の判定結果を画面に表示する。更に、表示装置１２０は、予測部４０８から出力された予測情報を画面に表示する。なお、表示装置１２０は、生長状況の判定結果と、予測情報とを、同じ画面上に表示してもよいし、異なる画面上に表示してもよい。表示装置１２０が、画面に、生長状況の判定結果と、予測情報とを表示する方法については、特に限定されない。
【０１３１】
（情報処理装置４００の動作）
次に、図１５を参照して、本実施の形態に係る生長管理システム４の情報処理装置４００における予測処理について説明する。図１５は、本実施の形態に係る生長管理システム４の情報処理装置４００における予測処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１３２】
図１５に示す通り、まず、情報処理装置４００の抽出部１０２が、入力装置１１０から送られた画像データから果実１０の直径と高さとを示す情報を抽出する（ステップＳ１５１）。
【０１３３】
次に、算出部１０３が、該果実１０の直径と高さとの比率を算出する（ステップＳ１５２）。
【０１３４】
続いて、判定部１０４が、ステップＳ１５２にて算出部１０３が算出した比率に基づいて、該比率の算出の対象である果実１０の生長状況を判定する（ステップＳ１５３）。なお、このステップＳ１５１〜ステップＳ１５３は、図４を用いて説明した生長状況判定処理と同様の処理である。
【０１３５】
次に、生長モデル生成部４０７が、生長状況の判定結果に基づいて、経過時間に対する果実の生長状況を表す生長モデルを生成する（ステップＳ１５４）。
【０１３６】
そして、予測部４０８が、ステップＳ１５４にて生長モデル生成部４０７が生成した生長モデルに基づいて、果実１０の収穫時期を予測する（ステップＳ１５５）。
【０１３７】
以上により、情報処理装置４００は、予測処理を終了する。
【０１３８】
（効果）
以上のように、本実施の形態に係る情報処理装置４００によれば、上述した第１から第３の各実施の形態に係る情報処理装置と同様の効果を有する。また、本実施の形態に係る情報処理装置４００によれば、果菜類に傷をつけることなく、非接触で作物の収穫時期を予測することができる。
【０１３９】
＜第５の実施の形態＞
本発明の第５の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上述した第１から第４の各実施の形態において説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１４０】
本実施の形態に係る生長管理システム５を、図１６に示す。図１６は、本実施の形態に係る生長管理システム５の構成の一例を示す図である。図１６に示す通り、本実施の形態に係る生長管理システム５は、情報処理装置５００と、入力装置１１０と、表示装置１２０と、記憶装置１３０とを備えている。各装置は、例えばＬＡＮケーブル等を用いて互いに接続されている。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、各装置は、互いに無線ＬＡＮに接続する構成であってもよい。なお、本実施の形態においても、入力装置１１０は、カメラであるとし、入力データとは、カメラが撮影した撮影画像を示す画像データであるとして、説明を行う。なお、入力装置１１０が撮影画像を撮影する時間間隔は、特に限定されない。
【０１４１】
本実施の形態では、カメラは、撮影対象となる果実１０、および、房と茎との接続点を撮影するとする。房と茎との接続点は、予め定められた基準点であり、果実１０が生る房と、茎との接続点であってもよいし、他の果実１０が生る房と茎との接続点であってもよい。カメラは、基準点が植物体上に設定されている場合、上述したとおり、果実１０と同時に該基準点も撮影する。この基準点の設定方法は特に限定されず、建屋内の特定箇所を基準点として設定してもよいし、植物の形状上の特異点を基準点として設定してもよい。
【０１４２】
記憶装置５３０には、上述した記憶装置１３０と同様のデータが格納されている。なお、記憶装置５３０には、上述した記憶装置３３０または記憶装置４３０と同様のデータが格納されていてもよい。また、記憶装置５３０には、設定された基準点を示す情報が基準点情報として格納されている。なお、基準点が、例えば、建屋内の特定箇所のように、位置が変更しない点である場合、この基準点情報は、該基準点の位置を示す情報を含んでもよい。
【０１４３】
（情報処理装置５００）
次に、本実施の形態に係る生長管理システム５の情報処理装置５００の構成について、図１７を参照して説明する。図１７は、本実施の形態に係る生長管理システム５の情報処理装置５００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図１７に示す通り、本実施の形態に係る情報処理装置５００は、抽出部５０２と、算出部１０３と、判定部１０４と、剪定対象判定部５０１と、ランク付与部５０９とを備える。つまり、情報処理装置５００は、上述した情報処理装置１００の抽出部１０２に代えて抽出部５０２を備え、更に、剪定対象判定部５０１と、ランク付与部５０９とを備える構成である。なお、本実施の形態はこれに限定されるものではなく、情報処理装置５００は、上述した情報処理装置２００、情報処理装置３００および情報処理装置４００の夫々に対し、抽出部１０２に代えて抽出部５０２を備え、更に、剪定対象判定部５０１と、ランク付与部５０９とを備える構成であってもよい。
【０１４４】
抽出部５０２は、入力装置１１０から送信された画像データを受信する。抽出部５０２は、この受信した画像データによって示される画像（撮影画像）から、各果実１０の領域を抽出する。更に、抽出部５０２は、各果実１０の位置を示す情報を抽出する。そして、抽出部１０２と同様に、抽出部５０２は、抽出した領域から、該果実１０の直径と高さとを示す情報を求める。
【０１４５】
ここで、抽出部５０２が抽出する各果実１０の位置を示す情報は、撮影画像を撮影した入力装置１１０の位置、各果実１０の画像上の位置等によって求められる。各果実１０の位置を示す情報の抽出方法は、特に限定されないため、本実施の形態では説明を省略する。抽出部５０２は、撮影画像内に基準点が含まれる場合、記憶装置５３０に格納された基準点情報に基づいて、該基準点の位置を特定する。そして、抽出部５０２は、この特定した位置と、各果実１０の位置を示す情報とを用いて、各果実１０の基準点からの距離を求める。抽出部５０２は、この距離を果実１０の位置情報として、果実１０毎に、記憶装置５３０に格納する。なお、果実１０の位置情報は、基準点からの距離に限定されず、例えば、画像上の座標であってもよい。
【０１４６】
抽出部５０２は、求めた直径および高さを示す情報を、各果実１０を識別する情報と共に、算出部１０３に供給する。また、抽出部５０２は、果実１０の位置情報を、果実１０を識別する情報と共に、ランク付与部５０９に供給する。
【０１４７】
ランク付与部５０９は、抽出部５０２から、各果実１０の位置情報を受信する。ランク付与部５０９は、受信した位置情報に基づいて、１以上の果実１０を、同じ房に生る果実１０は、同じグループとなるようにグループ分けする。
【０１４８】
また、ランク付与部５０９は、判定部１０４から各果実１０の生長状況の判定結果を受信する。そして、ランク付与部５０９は、グループごとに、グループに含まれる果実１０の生長状況の判定結果に基づいて、グループ内の各果実１０に対してランクを付与する。ランク付与部５０９が付与するランクとは、生長状況の優良を示すものであるとする。例えば、ランク付与部５０９は、生長度合いがより良い果実１０に対しては、高いランクを付与し、生長度合いがあまり良くない果実１０に対しては、低いランクを付与する。
【０１４９】
そして、ランク付与部５０９は、ランクを付与した果実１０を示す情報を、付与したランクと属するグループを示す情報と共に、剪定対象判定部５０１に出力する。
【０１５０】
剪定対象判定部５０１は、ランク付与部５０９によってランクが付与された果実１０を示す情報を、付与されたランクと属するグループを示す情報と共に、受信する。そして、剪定対象判定部５０１は、同じグループに属する１以上の果実１０に対し、各果実１０に付与されたランクに従って、剪定対象となる果実１０を判定する。
【０１５１】
例えば、剪定対象判定部５０１は、高いランクが付与された果実１０（生長状況が良い果実１０）を残し、それ以外の果実１０を剪定対象として判定する。例えば、大玉トマトの場合、剪定対象判定部５０１は、生長状況が良いものから２〜３個を残し、それ以外の果実１０は剪定対象であると判定する。また、同じグループ（同じ房内）の果実の生長状況があまりにも不良な場合、剪定対象判定部５０１は、房全体を剪定対象であると判定してもよい。
【０１５２】
そして、剪定対象判定部５０１は、剪定対象の判定結果を表示装置１２０に出力する。具体的には、剪定対象判定部５０１は、剪定対象であると判定した果実１０に関連付けられた位置情報を、記憶装置４３０から取得し、該果実１０を示す情報と、果実１０に関連付けられた位置情報とを表示装置１２０に出力する。
【０１５３】
表示装置１２０は、上述した各実施の形態における表示装置１２０と同様の情報を画面に表示する。更に、表示装置１２０は、剪定対象判定部５０１が剪定対象であるとの判定した果実１０を示す情報を画面に表示する。これにより、作業者は、剪定対象判定部５０１によって剪定対象であると判定された果実１０を表示装置１２０で確認することができる。したがって、作業者は、剪定対象の果実１０を剪定することができる。これにより、本実施の形態に係る生長管理システムは、同じ房内において、生長度合いがより良い果実１０のみを残す生長管理を行うことができる。
【０１５４】
（情報処理装置５００の動作）
次に、図１８を参照して、本実施の形態に係る生長管理システム５の情報処理装置５００における剪定対象判定処理について説明する。図１８は、本実施の形態に係る生長管理システム５の情報処理装置５００における剪定対象判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１５５】
図１８に示す通り、まず、情報処理装置５００の抽出部５０２が、入力装置１１０から送られた画像データから、果実１０の直径と高さとを示す情報を抽出する（ステップＳ１８１）。また、抽出部５０２が、果実１０の位置情報を求める（ステップＳ１８２）。このステップＳ１８１とステップＳ１８２とは同時に行われてもよいし、逆順で行われてもよい。
【０１５６】
次に、算出部１０３が、該果実１０の直径と高さとの比率を算出する（ステップＳ１８３）。続いて、判定部１０４が、ステップＳ１８３にて算出部１０３が算出した比率に基づいて、該比率の算出の対象である果実１０の生長状況を判定する（ステップＳ１８４）。なお、このステップＳ１８１、ステップＳ１８３およびステップＳ１８４は、夫々、図４を用いて説明した生長状況判定処理におけるステップＳ４１、ステップＳ４２およびステップＳ４３と同様の処理である。
【０１５７】
そして、ランク付与部５０９が、果実１０を房単位でグループ分けをする（ステップＳ１８５）。そして、ランク付与部５０９は、グループごとにグループに含まれる果実１０の生長状況の判定結果に基づいて、グループ内の各果実１０に対してランクを付与する（ステップＳ１８６）。
【０１５８】
そして、剪定対象判定部５０１が、ステップＳ１８６にてランク付与部５０９が付与したランクに従って、剪定対象となる果実１０を判定する（ステップＳ１８７）。
【０１５９】
以上により、情報処理装置５００は、剪定対象判定処理を終了する。
【０１６０】
（効果）
以上のように、本実施の形態に係る情報処理装置５００によれば、上述した第１から第４の各実施の形態に係る情報処理装置と同様の効果を有する。また、本実施の形態に係る情報処理装置５００によれば、ランク付与部５０９が、果実１０に対しランクを付与することにより、各果実１０の生長状況を定量化することができる。これにより、情報処理装置５００の剪定対象判定部５０１がこのランクに基づいて、剪定対象となる果実１０を判定することができる。したがって、本実施の形態に係る情報処理装置情報処理装置５００を用いることにより、剪定する果実１０を特定することができるため、最終的に、収穫される果実１０の品質を大幅に高めることができる。
【０１６１】
なお、各実施の形態に係る情報処理装置は、上述したとおり、表示装置１２０と別個の構成であることを例に説明を行ったが、各情報処理装置は、表示装置（表示部）１２０を内蔵する構成であってもよい。
【０１６２】
（ハードウェア構成について）
なお、図１、図６、図９、図１４および図１７に示した情報処理装置（１００、２００、３００、４００、５００）の各部は、図１９に例示するハードウェア資源で実現してもよい。すなわち、図１９に示す構成は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、通信インタフェース１１３、記憶媒体１１４およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１５を備える。ＣＰＵ１１５は、ＲＯＭ１１２または記憶媒体１１４に記憶された各種ソフトウェアプログラム（コンピュータプログラム）を、ＲＡＭ１１１に読み出して実行することにより、情報処理装置（１００、２００、３００、４００、５００）の全体的な動作を司る。すなわち、上記各実施形態において、ＣＰＵ１１５は、ＲＯＭ１１２または記憶媒体１１４を適宜参照しながら、情報処理装置（１００、２００、３００、４００、５００）が備える各機能（各部）を実行するソフトウェアプログラムを実行する。
【０１６３】
また、各実施形態を例に説明した本発明は、情報処理装置（１００、２００、３００、４００、５００）に対して、上記説明した機能を実現可能なコンピュータプログラムを供給した後、そのコンピュータプログラムを、ＣＰＵ１１５がＲＡＭ１１１に読み出して実行することによって達成される。
【０１６４】
また、係る供給されたコンピュータプログラムは、読み書き可能なメモリ（一時記憶媒体）またはハードディスク装置等のコンピュータ読み取り可能な記憶デバイスに格納すればよい。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータプログラムを表すコード或いは係るコンピュータプログラムを格納した記憶媒体によって構成されると捉えることができる。
【０１６５】
上述した各実施形態では、図１、図６、図９、図１４および図１７に示した情報処理装置（１００、２００、３００、４００、５００）における各ブロックに示す機能を、図１９に示すＣＰＵ１１５が実行する一例として、ソフトウェアプログラムによって実現する場合について説明した。しかしながら、図１、図６、図９、図１４および図１７に示した各ブロックに示す機能は、一部または全部を、ハードウェアの回路として実現してもよい。
【０１６６】
なお、上述した各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、上記各実施の形態にのみ本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施の形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。
【実施例】
【０１６７】
以下に本発明の実施例について説明するが、本発明は、係る実施例に限定されない。
【０１６８】
本実施例では、第１の実施の形態に係る生長管理システム１を適用したシステムを用いて、植物体９を栽培した。ここで、本実施例における生長管理システムおよび栽培システム９０の構成の概略および植物体について、図２０を参照して説明する。図２０は、本実施例における生長管理システムおよび栽培システム９０の構成の概略を示す図である。図２０に示す通り、本実施例で用いる生長管理システムは、情報処理装置１１と、カメラ１２と、表示装置１３と、記憶装置１４とを備えている。
【０１６９】
情報処理装置１１は、第１の実施の形態に係る情報処理装置１００に相当する。カメラ１２は、第１の実施の形態に係る入力装置１１０に相当する。表示装置１３は、第１の実施の形態に係る表示装置１２０に相当する。記憶装置１４は、第１の実施の形態に係る記憶装置１３０に相当する。
【０１７０】
情報処理装置１１と、カメラ１２、表示装置１３および記憶装置１４とは、ＬＡＮケーブルを用いて接続している。
【０１７１】
果実が生る植物体９は、植物体９の水耕栽培を行う設備である栽培システム９０によって栽培された。栽培システム９０は、水耕栽培用の栽培容器９１と、支持部材９４とを備える。栽培容器９１には、液肥である培養液９２が貯留されている。支持部材９４は、栽培容器９１内の培養液９２の液面と、当該支持部材９４との間に所定の空間が形成されるように栽培容器９１に固定された、植物体９を支持するための部材である。
【０１７２】
本実施例では、栽培用の植物体９として、桃太郎系の品種のトマトを用いた。また、栽培容器９１として、直径４２ｃｍ、高さ４４ｃｍ、容量３５Ｌの略円柱形のポリプロピレン製の容器を用いた。また、培養液９２として、トヨハシ種苗株式会社製のＴＦ濃縮とまとＡを用いた。培養液９２の電気伝導率は、２ｍＳ／ｃｍとした。
【０１７３】
また、支持部材９４には、直径３８ｃｍ、厚さ２ｃｍの略円形の発泡スチロールを用いた。そして、約５から６枚の葉が展開したトマトの苗を、この支持部材９４に固定し、栽培容器９１内の培養液９２に浮かべ、液面低下法で栽培した。栽培したトマトの苗の本数は、２本である。栽培環境は、昼温度２５度、夜温度２０度、湿度６０％のガラス室とした。培養液は１回／週交換した。カメラ１２は、株式会社ロジクール製のＣ９２０を用いた。
【０１７４】
トマトの苗を定植後、７週間栽培した。この間、果実が一本の苗に対して６個形成されるように、適宜、摘葉、摘果、摘花を行いながら栽培した。
【０１７５】
その後、苗に形成された果実のうち、結実後直径が約５ｃｍに生長したトマトを１つ選択し、カメラ１２を用いて、撮影した。カメラ１２は、１枚の画像に、トマト１つが写るように、トマトを撮影した。
【０１７６】
撮影した撮影画像から、情報処理装置１１がトマトの直径と高さとを抽出した。トマトの直径は、５．２ｃｍであり、トマトの高さは、４．３ｃｍであった。よって、算出部１０３が算出した高さに対する直径の比は、およそ１．２１であった。これにより、情報処理装置１１は、このトマトの糖度を５．６％と判定した。以上により、情報処理装置１１は、ヒトが美味しいと感じる糖度のトマトが栽培できていると判定した。
【０１７７】
このように判定されたトマトの糖度を確認するため、このトマトの糖度を、糖度計を用いて測定した。糖度計には、株式会社アタゴ製のポケット糖度計ＰＡＬ−Ｊを用いた。この糖度計で、情報処理装置１１が判定したトマトの糖度を測定した結果、糖度は、５．５％であった。
【０１７８】
これにより、情報処理装置１１は、糖度計で計測した糖度とほぼ同じ値の糖度を推定することができた。
【０１７９】
比較例として、トマトが生っている枝のしだれ具合と、トマトの色の変化から成熟度を推定した結果、色の変化から十分に成熟したと判定されたトマトの糖度を、前述の糖度計で測定した。その結果、このトマトの糖度は、４．５％であった。これにより、トマトが生っている枝のしだれ具合とトマトの色の変化とから推定した糖度は、糖度計で計測した糖度とは、異なることが分かった。したがって、トマトの色の変化からは、トマトの収穫に関する生長状況を正確に判定できなかった。
【０１８０】
上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０１８１】
（付記１）果実を撮影した撮影画像から、前記果実の直径および高さを示す情報を抽出する抽出手段と、前記抽出された果実の直径および高さを示す情報に基づいて、前記直径と前記高さとの比率を算出する算出手段と、前記算出された比率に基づいて、前記果実の生長状況を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
【０１８２】
（付記２）前記果実の生長状況とは、前記果実の糖度である、ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
【０１８３】
（付記３）前記判定手段は、更に、前記比率に基づいて、前記果実の収穫の可否を判定する、ことを特徴とする付記１または２に記載の情報処理装置。
【０１８４】
（付記４）前記判定手段は、更に、前記生長状況の判定結果に基づいて、前記果実の収穫の可否を判定する、ことを特徴とする付記１または２に記載の情報処理装置。
【０１８５】
（付記５）前記判定手段は、更に、前記比率の統計値を、果実が生る房および果実が生る植物体の少なくとも何れか毎に算出し、該算出した統計値に基づいて、前記房間および前記植物体間の少なくとも何れかにおける生長状況を判定する、ことを特徴とする付記１から４の何れか１つに記載の情報処理装置。
【０１８６】
（付記６）前記果実の栽培環境を示す値を測定した測定データに基づいて、前記栽培環境を示す値の積算量を算出する積算量算出手段を更に備え、前記判定手段は、前記積算量と、前記比率とに基づいて、前記果実が栽培されている栽培状況を判定する、ことを特徴とする付記１から５の何れか１つに記載の情報処理装置。
【０１８７】
（付記７）前記果実の栽培環境を示す値は、前記果実の栽培環境の温度および前記果実に対する日射量の少なくとも何れかである、ことを特徴とする付記６に記載の情報処理装置。
【０１８８】
（付記８）前記生長状況の判定結果および前記栽培状況の判定結果の少なくとも何れかに基づいて、前記果実の生長を管理する管理手段を更に備えることを特徴とする付記６または７に記載の情報処理装置。
【０１８９】
（付記９）前記生長状況の判定結果に基づいて、経過時間に対する前記果実の生長状況を表す生長モデルを生成する生長モデル生成手段と、前記生長モデル生成手段によって生成された前記生長モデルに基づいて、該果実の収穫時期を予測する予測手段と、を更に備えることを特徴とする付記１から７の何れか１つに記載の情報処理装置。
【０１９０】
（付記１０）１以上の前記果実を、前記果実が生る房が同じグループとなるようにグループ分けし、該グループごとに、該グループ内の各果実に対して、前記生長状況の判定結果に基づいてランクを付与するランク付与手段と、前記ランク付与手段によって付与されたランクに従って、グループ内の果実のうち、剪定対象の果実を判定する剪定対象判定手段と、を更に備えることを特徴とする付記１から９の何れか１つに記載の情報処理装置。
【０１９１】
（付記１１）
前記判定手段による前記果実の生長状況の判定結果、前記果実の収穫の可否の判定結果および前記果実の栽培環境の判定結果、前記予測手段によって予測された前記収穫時期、並びに、前記剪定対象判定手段によって判定された前記剪定対象の果実の少なくとも何れかを示す情報を、画面に表示する表示手段を更に備えることを特徴とする、付記１０に記載の情報処理装置。
【０１９２】
（付記１２）果実を撮影する撮像装置と、前記撮像装置が撮影した撮影画像から、前記果実の直径および高さを示す情報を抽出する抽出手段、前記抽出された果実の直径および高さを示す情報に基づいて、前記直径と前記高さとの比率を算出する算出手段、および、前記算出された比率に基づいて、前記果実の生長状況を判定する判定手段、を備える情報処理装置と、前記判定手段の判定結果を画面に表示する表示装置と、を備えることを特徴とする生長管理システム。
【０１９３】
（付記１３）果実を撮影した撮影画像から、前記果実の直径および高さを示す情報を抽出し、前記抽出された果実の直径および高さを示す情報に基づいて、前記直径と前記高さとの比率を算出し、前記算出された比率に基づいて、前記果実の生長状況を判定する、生長状況判定方法。
【０１９４】
（付記１４）果実を撮影した撮影画像から、前記果実の直径および高さを示す情報を抽出する抽出処理と、前記抽出された果実の直径および高さを示す情報に基づいて、前記直径と前記高さとの比率を算出する算出処理と、
前記算出された比率に基づいて、前記果実の生長状況を判定する判定処理と、をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【０１９５】
１    生長管理システム
２    生長管理システム
３    生長管理システム
４    生長管理システム
５    生長管理システム
９    植物体
１０    果実
１１    情報処理装置
１２    カメラ
１３    表示装置
１４    記憶装置
９０    栽培システム
９１    栽培容器
９２    培養液
９４    支持部材
１００    情報処理装置
１０２    抽出部
１０３    算出部
１０４    判定部
１１０    入力装置
１２０    表示装置
１３０    記憶装置
２００    情報処理装置
２０４    判定部
３００    情報処理装置
３０４    判定部
３０５    積算量算出部
３０６    管理部
３３０    記憶装置
４００    情報処理装置
４０７    生長モデル生成部
４０８    予測部
４３０    記憶装置
５００    情報処理装置
５０１    剪定対象判定部
５０９    ランク付与部
５３０    記憶装置
【図１】
2016154510.tif 000003
【図２】
2016154510.tif 000004
【図３】
2016154510.tif 000005
【図４】
2016154510.tif 000006
【図５】
2016154510.tif 000007
【図６】
2016154510.tif 000008
【図７】
2016154510.tif 000009
【図８】
2016154510.tif 000010
【図９】
2016154510.tif 000011
【図１０】
2016154510.tif 000012
【図１１】
2016154510.tif 000013
【図１２】
2016154510.tif 000014
【図１３】
2016154510.tif 000015
【図１４】
2016154510.tif 000016
【図１５】
2016154510.tif 000017
【図１６】
2016154510.tif 000018
【図１７】
2016154510.tif 000019
【図１８】
2016154510.tif 000020
【図１９】
2016154510.tif 000021
【図２０】
2016154510.tif 000022