(57)【要約】【課題】作業者による加工部分の目視を可能にして、使い勝手を向上させることが可能な縦型形削盤を提供する。【解決手段】孔部Ｗａを持つワークＷの内周面Ｗｂを加工する縦型形削盤１００であって、ベース１０上に配置されて孔部Ｗａを上方に向けた状態でワークＷを載置するテーブル２０と、ベース１０から起立して上部が前方に延びたスタンド３０と、スタンド３０の上部前方側に設けられるヘッド４０と、ヘッド４０に備えるガイドに沿って移動することによりワークＷの内周面を加工する工具Ｔと、工具Ｔを移動させる昇降駆動部４３と、を備え、ヘッド４０は、工具Ｔの移動方向を上下方向に対して前方側及び後方側のいずれにも傾斜可能なようにスタンド３０に対して回転可能に保持され、ヘッド４０の回転位置を調整する筐体姿勢固定部４４を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの外周面または孔部を持つワークの内周面を加工する縦型形削盤であって、
ベース上に配置されて前記孔部を上方に向けた状態で前記ワークを載置するテーブルと、
前記ベースから起立して上部が前方に延びたスタンドと、
前記スタンドの上部前方側に設けられるヘッドと、
前記ヘッドに備えるガイドに沿って移動することにより前記ワークの前記外周面または前記内周面を加工する工具と、
前記工具を移動させる駆動部と、を備え、
前記ヘッドは、前記工具の移動方向を上下方向に対して前方側及び後方側のいずれにも傾斜可能なように前記スタンドに対して回転可能に保持され、
前記ヘッドの回転位置を調整する調整部を備える、縦型形削盤。
【請求項２】
前記ヘッドは、前記駆動部及び前記工具を収容する筐体を有し、
前記筐体は、前記スタンドに対する回転の中心軸が、上方側かつ前記駆動部の後方側に配置され、
前記調整部は、前記筐体の下方側に配置される請求項１記載の縦型形削盤。
【請求項３】
前記駆動部は、前記筐体内において前記ガイドに沿うように前記中心軸の前方側に配置されたネジ部と、前記ネジ部を回転させるモータと、を含む、
請求項２記載の縦型形削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦型形削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークの外周面または孔部を有するワークの内周面を加工する機械として、例えば縦型形削盤が知られている（例えば、非特許文献１参照）。縦型形削盤は、ベース上のテーブルに、孔部を上方に向けてワークを載置し、工具を上下方向に移動させることで、ワークの外周面または内周面を加工する。この縦型形削盤には、工具の移動方向を上下方向に対して前方側に傾斜させる構成を採用したものが存在する。この構成では工具を傾斜させて移動させることにより、例えばテーパー型の外周面またはテーパー型の孔部の内周面についても加工を可能としている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】ア・ゲ・ナルチャン著、長谷川一郎訳、「切削工作機械」第２巻、東京出版、１９６４年発行、p.４９５等
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような縦型形削盤では、テーパー状の外周面または内周面を加工する場合、工具が前方側に傾斜して移動する。その際、作業者は、縦型形削盤の前方側からワークを目視するが、工具によって加工されている部分が見づらく、ワークの外周面または内周面が適切に加工されているかを確認することが難しいため、使い勝手の面で問題があった。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明は、作業者による加工部分の目視を可能にして、使い勝手を向上させることが可能な縦型形削盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る縦型形削盤は、ワークの外周面または孔部を持つワークの内周面を加工する縦型形削盤であって、ベース上に配置されて孔部を上方に向けた状態でワークを載置するテーブルと、ベースから起立して上部が前方に延びたスタンドと、スタンドの上部前方側に設けられるヘッドと、ヘッドに備えるガイドに沿って移動することによりワークの外周面または内周面を加工する工具と、工具を移動させる駆動部と、を備え、ヘッドは、工具の移動方向を上下方向に対して前方側及び後方側のいずれにも傾斜可能なようにスタンドに対して回転可能に保持され、ヘッドの回転位置を調整する調整部を備える。
【０００７】
また、ヘッドは、駆動部及び工具を収容する筐体を有し、筐体は、スタンドに対する回転の中心軸が、上方側かつ駆動部の後方側に配置され、調整部は、筐体の下方側に配置されてもよい。また、駆動部は、筐体内においてガイドに沿うように中心軸の前方側に配置されたネジ部と、ネジ部を回転させるモータと、を含んでもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ヘッドをスタンドに対して回転させ、回転位置を調整することで、工具の移動方向を上下方向に対して前方側及び後方側のいずれにも傾斜させることができるため、例えばテーパー状の外周面または内周面を加工する際には、工具を後方側に傾斜させた状態で加工を行うことができる。これにより、縦型形削盤の前方側から作業者が加工部分を目視可能となり、工具による外周面または内周面の加工状況を容易に確認することができるため、使い勝手を向上させることができる。
【０００９】
また、ヘッドが駆動部及び工具を収容する筐体を有し、スタンドに対する回転の中心軸が、筐体の上方側かつ駆動部の後方側に配置され、調整部が筐体の下方側に配置されるものでは、各部のこのような配置により、作業者が操作しやすいものとなる。また、駆動部が、筐体内においてガイドに沿うように中心軸の前方側に配置されたネジ部と、ネジ部を回転させるモータと、を含むものでは、ネジ部が中心軸の前方側に配置されるため、筐体が回転する際に工具及びネジ部を移動させるためのスペースを軸部の後方側に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る縦型形削盤の一例を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る縦型形削盤の一例を示す正面図である。
【図３】本実施形態に係る縦型形削盤の一部の例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る縦型形削盤の動作例を示す図である。
【図５】変形例に係る縦型形削盤の一部の例を示す図である。
【図６】変形例に係る縦型形削盤の一部の例を示す図である。
【図７】変形例に係る縦型形削盤の一部の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＹ平面とし、このＸＹ平面において互いに直交する方向をＸ方向及びＹ方向と表記する。また、ＸＹ平面に直交する方向をＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとして説明する。
【００１２】
図１及び図２は、本実施形態に係る縦型形削盤１００の一例を示し、図１は側面図、図２は正面図である。  
図１及び図２に示すように、縦型形削盤１００は、ベース１０と、テーブル２０と、スタンド３０と、ヘッド４０と、操作パネル５０とを備えている。また、縦型形削盤１００は、これら各部の動作を統括的に制御する不図示の制御部を備えている。この縦型形削盤１００は、孔部Ｗａを有するワークＷの内周面を加工するものである。本実施形態で例に挙げるワークＷは、軸方向に該ワークＷを貫通する孔部Ｗａを有し、テーパー状に形成された内周面Ｗｂを有する。
【００１３】
ベース１０は、床面に載置され、テーブル２０及びスタンド３０を支持する。ベース１０には、後述のテーブル２０を案内するＹガイド１１が設けられている。Ｙガイド１１は、Ｙ方向に沿って延びている。
【００１４】
テーブル２０は、加工対象であるワークＷを載置するものであり、ベース１０上に配置される。テーブル２０は、Ｙ移動部２１と、Ｘ移動部２２と、回転部２３と、ワーク保持部２４と、テーブル駆動部２５とを有している。
【００１５】
Ｙ移動部２１は、ベース１０上に配置され、Ｙガイド１１に沿ってＹ方向に移動可能である。Ｙ移動部２１の上面には、Ｘガイド２１ａが設けられる。Ｘガイド２１ａは、Ｘ方向に沿って延びており、Ｘ移動部２２を案内する。Ｘ移動部２２は、Ｙ移動部２１上に配置され、Ｙ移動部２１と一体でＹ方向に移動可能である。Ｘ移動部２２は、Ｘガイド２１ａに沿ってＸ方向に移動可能である。
【００１６】
回転部２３は、Ｘ移動部２２上に配置される。回転部２３は、Ｚ軸周りに回転可能に設けられる。回転部２３は、Ｚ軸周りに回転することで、ワークＷのＺ軸周りについての姿勢を変更可能である。回転部２３は、Ｘ移動部２２と一体でＸ方向及びＹ方向に移動可能に設けられる。
【００１７】
ワーク保持部２４は、回転部２３上に配置される。ワーク保持部２４は、孔部Ｗａを上方に向けた状態でワークＷを保持可能である。ワーク保持部２４としては、例えばチャックなどが用いられる。ワーク保持部２４は、貫通穴２４ａを有している。貫通穴２４ａは、ワークＷを切削した時に生じる切り屑を落下させる。
【００１８】
テーブル駆動部２５は、Ｙ駆動部２５ａと、Ｘ駆動部２５ｂと、回転駆動部２５ｃとを有している。Ｙ駆動部２５ａは、例えばモータ及びボールねじ機構などの駆動機構を有し、Ｙ移動部２１をＹ方向に移動させる。Ｘ駆動部２５ｂは、例えばモータ及びボールねじ機構などの駆動機構を有し、Ｘ移動部２２をＸ方向に移動させる。Ｙ移動部２１がＹ方向に移動し、Ｘ移動部２２がＸ方向に移動することにより、テーブル２０は、ベース１０に対して水平方向に移動可能に設けられている。また、回転駆動部２５ｃは、例えばモータなどの駆動機構を有し、回転部２３をＺ軸周りに回転させる。なお、回転部２３は、手動で回転させる構成であってもよい。
【００１９】
スタンド３０は、基部３１及びヘッド支持部３２を有する。基部３１は、ベース１０に固定され、ベース１０から起立して設けられる。ヘッド支持部３２は、基部３１に固定され、基部３１の上部から前方（＋Ｙ側）に延びるように形成される。ヘッド支持部３２は、ヘッド４０の一部をＸ方向に挟むように配置される。
【００２０】
ヘッド４０は、ヘッド支持部３２の前方（＋Ｙ側）に配置され、工具Ｔを保持する。図３は、ヘッド支持部３２及びヘッド４０の一例を示す図である。図３に示すように、ヘッド４０は、筐体４１と、昇降部４２と、昇降駆動部（駆動部）４３と、筐体姿勢固定部（調整部）４４とを有する。
【００２１】
筐体４１は、矩形の箱状に形成され、昇降部４２及び昇降駆動部４３を収容する。筐体４１は、軸部４１ａによってヘッド支持部３２に支持されている。軸部４１ａは、例えば円柱状に形成され、筐体４１とヘッド支持部３２とを貫通して設けられる。軸部４１ａは、中心軸ＡＸがＸ方向に平行になるように配置される。筐体４１は、軸部４１ａの中心軸ＡＸを中心としてＸ軸周りに回転可能に設けられる。中心軸ＡＸを中心とした筐体４１の回転位置（又は回転角度）については、不図示の検出部などで検出できるようにしてもよい。筐体４１の内壁には、昇降部４２をＺ方向に案内するガイド４１ｂが形成される。なお、筐体４１の内壁自体をガイドとして用いてもよい。
【００２２】
昇降部４２は、筐体４１の＋Ｙ側端部に配置され、柱状に形成される。昇降部４２は、例えば図１及び図２に示す状態では、長手方向がＺ方向に沿うように配置される。筐体４１が中心軸ＡＸの軸線周りに回転する場合、昇降部４２は筐体４１と一体で回転する。昇降部４２は、ガイド４１ｂに沿って長手方向（図１及び図２ではＺ方向）に移動可能に設けられる。筐体４１の回転により昇降部４２がＺ方向に対して傾いて配置される場合、昇降部４２は、Ｚ方向に対して傾いた方向に移動することになる。
【００２３】
昇降駆動部４３は、駆動源４３ａ及び伝達機構４３ｂを有している。駆動源４３ａとしては、例えばモータなどが用いられる。伝達機構４３ｂは、ベルト部４３ｃと、ネジ部４３ｄと、ナット部４３ｅとを有する。ベルト部４３ｃは、駆動源４３ａの出力軸とネジ部４３ｄとの間に架け渡されており、出力軸の回転をネジ部４３ｄに伝達する。ネジ部４３ｄは、昇降部４２の長手方向に沿って配置される。ネジ部４３ｄは、長手方向への移動が規制された状態で軸周りに回転する。ナット部４３ｅは、ネジ部４３ｄに螺合されると共に昇降部４２に固定される。駆動源４３ａの駆動力によってねじ部４３ｃが軸周りに回転し、この回転によりナット部４３ｅがネジ部４３ｄの長手方向に移動する。ナット部４３ｅの移動により、昇降部４２がナット部４３ｅと一体で移動する。
【００２４】
このように、コンパクトな構成で昇降部４２を長手方向に移動することができる。そのため、昇降部４２の−Ｙ側にリンク機構やカム機構など、大掛かりな伝達機構を配置する必要が無い。これにより、昇降部４２の−Ｙ側のスペースを空けることができるため、昇降部４２の下端を前方（＋Ｙ側）のみならず後方（−Ｙ側）にも傾けることができる。
【００２５】
筐体姿勢固定部４４は、筐体４１の姿勢を固定する。筐体姿勢固定部４４は、ネジ部４４ａ及び締結部４４ｂを有する。ネジ部４４ａは、筐体４１の表面からヘッド支持部３２の開口部３２ａを貫通して外部に突出する。なお、開口部３２ａは、軸部４１ａを中心とする円弧方向に沿って形成された孔部である。締結部４４ｂは、ネジ部４４ａに螺合されている。締結部４４ｂを締結することにより、筐体４１がヘッド支持部３２に固定されるため、筐体４１が中心軸ＡＸの軸線周りに回転せず、筐体４１の姿勢が固定される。したがって、作業者は、例えば筐体４１の傾きを調整した後、締結部４４ｂを締結させることにより、筐体４１の姿勢を固定させることができる。また、作業者は、締結部４４ｂの締結を緩めることにより、筐体４１がＸ軸周りに回転可能な状態となるため、筐体４１の姿勢を変更可能である。このように、筐体姿勢固定部４４を用いることで、作業者が筐体４１の姿勢を手動で調整できるようになっている。なお、中心軸ＡＸが筐体４１の側面上部に位置するように軸部４１ａが設けられ、筐体４１の側面下部には、ヘッド４０の回転位置を調整する筐体姿勢固定部４４が設けられるため、作業者が筐体姿勢固定部４４を用いてヘッド４０の回転位置を調整しやすくなる。
【００２６】
なお、昇降部４２がＺ方向に沿うように配置される場合、締結部４４ｂの位置が開口部３２ａの円弧方向の中央に配置される。また、昇降部４２の下側端部がＺ方向に対して前方（＋Ｙ方向）に傾いて配置される場合、締結部４４ｂの位置が例えば開口部３２ａの＋Ｙ側端部に配置される。また、昇降部４２の下側端部がＺ方向に対して後方（−Ｙ方向）に傾いて配置される場合、締結部４４ｂの位置が例えば開口部３２ａの−Ｙ側に配置される。
【００２７】
工具Ｔは、ワークＷの内周面Ｗｂにキー溝やスプライン溝などを形成するために用いられる。工具Ｔは、昇降部４２の下側（−Ｚ側）端部に着脱可能に取り付けられる。工具Ｔは、例えば刃先を前方（＋Ｙ側）に向けた状態で取り付けられる。なお、工具Ｔは、刃先を後方（−Ｙ側）に向けた状態で取り付けられてもよい。昇降部４２の長手方向の移動により、工具Ｔは昇降部４２と一体で移動する。
【００２８】
また、筐体姿勢固定部４４を用いてＸ軸周りにおける筐体４１の回転位置を変化させることにより、工具Ｔの移動方向を、上下方向（Ｚ方向）に対して前方側及び後方側のいずれにも傾斜させることができる。したがって、筐体姿勢固定部４４は、ヘッド４０の回転位置を変えることにより工具Ｔの移動方向を調整する調整部として用いられる。
【００２９】
例えば、図１又は図３に示すように縦型形削盤１００を＋Ｘ方向に見て、筐体４１を時計回りの方向に回転させる場合、昇降部４２の下側端部は＋Ｙ側に移動し、工具Ｔの移動方向は上下方向に対して前方側に傾斜する。また、筐体４１を反時計回りに方向に回転させる場合、昇降部４２の下側端部は−Ｙ側に移動し、工具Ｔの移動方向は上下方向に対して後方側に傾斜する。
【００３０】
操作パネル５０は、上記各部の動作を作業者が手動で制御したり各部の設定を行ったりするためのものであり、縦型形削盤１００の前方（＋Ｙ側）に配置される。操作パネル５０には、不図示の表示部が設けられる。表示部には、ワークＷの切削加工に関する情報や各部の設定に関する情報等が表示される。例えば、筐体４１の回転位置（工具Ｔの傾き角度）を検出可能な構成とした構成とした場合には、その検出結果を表示部に表示させてもよい。
【００３１】
次に、上記のように構成された縦型形削盤１００の動作を説明する。本実施形態では、上記のようにワークＷのうちテーパー状に形成された内周面Ｗｂに上下方向の溝を形成する場合を例に挙げて説明する。  
まず、作業者は、ワーク保持部２４にワークＷを保持させる。このとき、ワークＷの孔部Ｗａを上方（＋Ｚ側）に向けて、内周面Ｗｂが工具Ｔに対向するようにワークＷを配置する。
【００３２】
次に、作業者は、工具Ｔの移動方向が内周面Ｗｂの傾斜に沿った方向となるように、工具Ｔの移動方向を調整する。本実施形態では、工具Ｔの刃先が前方（＋Ｙ側）に向けられており、内周面Ｗｂの前方（＋Ｙ側）を加工する。内周面Ｗｂの前方は、斜面が上下方向に対して後方側に傾斜している。そのため、作業者は、工具Ｔの移動方向が上下方向に対して後方側に傾斜するように調製する。
【００３３】
この調整において、作業者は、＋Ｘ方向に見て反時計回りに筐体４１を回転させて筐体４１の姿勢を変化させる。そして、工具Ｔの移動方向が上下方向に対して後方側に所望の角度だけ傾斜した状態になった場合、作業者は、筐体姿勢固定部４４によって筐体４１の姿勢を固定させる。これにより、工具Ｔの移動方向が内周面Ｗｂに沿うように調製される。なお、テーブル２０は、孔部Ｗａの方向がＺ軸方向に対して傾くようにワークＷを傾斜させて保持可能な構成であってもよい。
【００３４】
その後、作業者は、工具Ｔにより内周面Ｗｂが所定深さだけ切削されるように、テーブル２０のＸ方向及びＹ方向の位置を調整する。この所定深さは、例えば目標とする深さよりも小さく設定することができる。この場合、作業者は、内周面Ｗｂに対して複数回の切削加工を行うことで溝の深さを徐々に目標値に近づけるようにする。なお、この所定深さや、筐体４１の傾斜角度、内周面Ｗｂに関する情報（テーパーの外径及び内径）等の情報に基づいて、制御部が自動でテーブル２０の位置を調整してもよい。この場合、上記所定深さについては、作業者が操作パネル５０から入力するようにしてもよい。
【００３５】
テーブル２０のＸ方向及びＹ方向の位置が調整された後、作業者が例えば操作パネル５０を用いて加工開始の指示を入力する。これにより、制御部は、昇降駆動部４３の駆動源４３ａを作動させ、昇降部４２を下方（−Ｚ側）に移動させる。昇降部４２が下方に移動することにより、図４に示すように、工具Ｔの刃先が内周面Ｗｂに当接し、その後、内周面Ｗｂに沿って刃先が下方に移動する。これにより、内周面Ｗｂには上下方向に所定深さの溝部が形成される。このように、工具Ｔを後方側に傾斜させた状態で加工を行うことにより、作業者は、縦型形削盤１００の前方側から加工部分を目視可能となる。したがって、工具Ｔによる内周面Ｗｂの加工状況を容易に確認することができる。
【００３６】
溝部が形成された後、作業者は昇降部４２の移動を停止させる。そして、この溝部に重ねて切削を行うため、作業者は工具Ｔの刃先が内周面Ｗｂの上方に配置されるように昇降部４２を上昇させる。なお、昇降部４２の上昇に先立ち、例えばテーブル２０を＋Ｙ側に移動させることにより、工具Ｔの上昇時に刃先が内周面Ｗｂに当接しないようにすることができる。このように刃先を逃がすことにより、工具Ｔの上昇を短時間で行うことができる。なお、内周面Ｗｂの加工後に工具Ｔ側が−Ｙ側に逃げるような構成を備えている場合には、テーブル２０の移動に代えて、あるいはテーブル２０の移動と共に、工具Ｔを−Ｙ側に移動させてもよい。
【００３７】
昇降部４２を上昇させた後、作業者は、溝部が更に所定深さだけ切削されるように、テーブル２０のＸ方向及びＹ方向の位置を調整する。そして、作業者が操作パネル５０に加工開始の指示を入力し、工具Ｔを下方（−Ｚ側）に移動させる。これにより、工具Ｔの刃先が溝部の底部し、溝部に沿って刃先が下方に移動する。これにより、溝部が更に深く切削された状態となる。その後、作業者は工具Ｔを内周面Ｗｂの上方に移動させ、上記の切削を繰り返すことにより、内周面Ｗｂに目標とする深さの溝部を形成することができる。
【００３８】
以上のように、本実施形態によれば、工具Ｔの移動方向を上下方向に対して前方側及び後方側のいずれにも傾斜させることができるため、例えばテーパー状の内周面Ｗｂを加工する際には、工具Ｔを後方側に傾斜させた状態で加工を行うことができる。これにより、縦型形削盤１００の前方側から作業者が加工部分を目視可能となり、工具Ｔによる内周面Ｗｂの加工状況を容易に確認することができるため、使い勝手を向上させることができる。
【００３９】
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。  
例えば、上記実施形態では、筐体４１の姿勢を固定させる際に、筐体姿勢固定部４４を用いて手動で行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、自動で筐体４１の姿勢を固定させるようにしてもよい。
【００４０】
また、例えば、上記実施形態では、作業者が筐体姿勢固定部４４を用いて筐体４１の回転位置を変化させることにより、工具Ｔの移動方向を、上下方向に対して傾斜させることができる構成としたが、これに限定するものではない。
図５は、変形例に係る縦型形削盤１００の一部の例を示す図である。なお、図５では、筐体４１の−Ｘ側の壁部を省略して示している。図５に示すように、筐体４１の回転位置を変化させる筐体駆動部４５が設けられてもよい。
【００４１】
この場合、筐体駆動部４５は、例えばモータなどの駆動源４５ａと、例えばボールねじ機構などの伝達機構４５ｂとを有している。伝達機構４５ｂは、筐体４１の一部に接続されている。駆動源４５ａの動作は、例えば不図示の制御部によって制御されるようになっている。また、筐体４１の回転位置を検出する不図示の回転位置検出部が設けられている。回転位置検出部による検出結果は、制御部に送信されるようになっている。
【００４２】
この構成により、筐体４１の回転位置を自動で変化させることができる。例えば、作業者が操作パネル５０に対して筐体４１の回転位置（角度）を入力することにより、制御部は、筐体４１が入力値に応じた回転位置に位置するように筐体駆動部４５を制御することができる。このように、筐体駆動部４５は、ヘッド４０の回転位置を変えることにより工具Ｔの移動方向を調整する調整部として用いられることになる。
【００４３】
また、上記実施形態のテーブル２０の構成についても変更が可能である。図６（ａ）は、変形例に係るテーブル１２０の構成を示す図である。図６（ａ）に示すように、テーブル１２０は、Ｙ移動部１２１と、Ｘ移動部１２２と、回転部１２３と、ワーク保持部１２４と、テーブル駆動部１２５とを有している。このテーブル１２０では、Ｘ移動部１２２及び回転部１２３の構成が上記実施形態とは異なっている。
【００４４】
図６（ｂ）は、Ｘ移動部１２２を＋Ｚ側から見たときの例を示す図である。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｘ移動部１２２は、切り屑収容部１２２ａと、切り屑排出穴１２２ｂとを有している。切り屑収容部１２２ａは、ワークＷの孔部Ｗａから落下した切り屑を収容する。切り屑収容部１２２ａは、Ｚ方向視においてＸ移動部１２２の中央部に形成される。切り屑収容部１２２ａは、Ｘ移動部１２２の上面に形成される円形の貫通穴１２２ｃに接続される。また、図６（ａ）に示すように、回転部１２３には、Ｚ方向に貫通する貫通穴１２３ａが形成されている。この貫通穴１２３ａは、ワーク保持部１２４の貫通穴１２４ａに連通されている。
【００４５】
この構成によれば、ワークＷの加工によって生じた切り屑は、チャック１２５の貫通穴１２５ａと、回転部１２３の貫通穴１２３ａと、Ｘ移動部１２２の上面の貫通穴１２２ｃとを介して、切り屑収容部１２２ａに収容される。そして、切り屑排出穴１２２ｂが設けられることにより、切り屑収容部１２２ａに収容された切り屑が外部から取り出しやすくなる。
【００４６】
図６（ａ）及び（ｂ）に示す例は、Ｘ移動部１２２が一部材で形成される構成を例に挙げているが、更なる変形が可能である。図７は、変形例に係るＸ移動部２２２の一例を示す図である。図７に示すように、Ｘ移動部２２２は、ブロック２２３及びプレート２２４の２つの部材で構成されている。ブロック２２３及びプレート２２４は、ボルトなどの不図示の固定部材で固定される。ブロック２２３は、中央の凹部２２３ａから外周側面まで延びた溝部２２３ｂを有している。
【００４７】
プレート２２４は、ブロック２２３の上面に配置される。プレート２２４は、貫通穴２２４ａを有している。貫通穴２２４ａは、凹部２２３ａとワークＷの孔部Ｗａとを連通させるものである。なお、貫通穴２２４ａは、回転部の貫通穴を介してワークＷの孔部Ｗａに接続される。このように、Ｘ移動部１２２がブロック２２３とプレート２２４との別部材で構成されるため、Ｘ移動部１２２を製造する場合には、それぞれの部材を製造した後で組み立てればよい。これにより、テーブルの製造が容易となる。
【００４８】
また、上記実施形態では、孔部Ｗａを＋Ｚ方向に向けた状態でワークＷを保持するワーク保持部２４が設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、孔部Ｗａが＋Ｚ方向に対して傾いた方向に向けた状態でワークＷを保持するワーク保持部が設けられてもよい。また、孔部Ｗａの向きを変更可能となるようにワークＷを支持するワーク保持部が設けられてもよい。また、ワーク保持部２４として、チャックではなく、ワークＷを保持可能な他の構成であってもよい。また、ワーク保持部２４が設けられず、回転部２３上にワークＷが直接載置される構成であってもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、工具Ｔの移動方向が、上下方向に対して後方に傾くようにヘッド４０の姿勢を調整してワークＷを加工する場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、工具Ｔの移動方向が上下方向に対して前方に傾くようにヘッド４０の姿勢を調整してワークＷを加工してもよい。また、工具Ｔの移動方向が上下方向に沿った状態でワークＷを加工してもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、ワークＷとして、孔部Ｗａが軸方向に貫通して形成されたワークＷを例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、孔部ＷａがワークＷを貫通していない場合であっても、同様の手順でワークＷの加工が可能である。
【００５１】
また、上記実施形態では、工具ＴがワークＷの内周面Ｗｂを加工する場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、工具ＴがワークＷの外周面（図１、図２等参照）を加工する場合であっても同様の説明が可能である。なお、工具Ｔが孔部を有しないワークの外周面を加工する場合であっても同様の説明が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｗ…ワーク  Ｗａ…孔部  Ｗｂ…内周面  Ｗｃ…外周面  Ｔ…工具  １０…ベース  ２０、１２０…テーブル  １２２、２２２…Ｘ移動部  ２４、１２４…ワーク保持部  ２５、１２５…テーブル駆動部  ３０…スタンド  ３２…ヘッド支持部  ４０…ヘッド  ４１ｂ…ガイド  ４２…昇降部  ４３…昇降駆動部（駆動部）  ４４…筐体姿勢固定部（調整部）  ４５…筐体駆動部（調整部）  ５０…操作パネル  １００…縦型形削盤  １２０…テーブル  １２２…Ｘ移動部  １２２ａ…切り屑収容部  １２２ｂ…切り屑排出穴  １２２ｃ、２２４ａ…貫通穴  ２２２…Ｘ移動部  ２２３…ブロック  ２２３ａ…凹部  ２２３ｂ…溝部  ２２４…プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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