(57)【要約】【課題】コードリーダにより枚葉紙に設けられたコードを読取り、読取られた情報によって各種印刷制御を行う印刷機において、枚葉紙の搬送状態を検知可能な印刷機を提供することをその課題とする。【解決手段】枚葉紙Ｐを給紙する給紙部Ａと、給紙部Ａの一部を構成し、枚葉紙Ｐを連続的に供給可能なフィーダーボード３２と、給紙部Ａに設けられ、枚葉紙Ｐに設けられたコードを読取り可能なコードリーダ３３と、フィーダーボード３２から供給された枚葉紙Ｐを印刷する印刷部Ｂを有し、コードリーダ３３によって読取られた情報により、印刷部Ｂの印刷制御を行う制御部８０とを有する印刷機であって、コードリーダ３３はフィーダーボード３２に設けられており、制御部８０はコードリーダ３３によって読取られた情報により、枚葉紙Ｐの搬送状態を検知可能である。【選択図】  図３
2016078391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙を給紙する給紙部と、該給紙部の一部を構成し、枚葉紙を連続的に供給可能なフィーダーボードと、該給紙部に設けられ、枚葉紙に設けられたコードを読取り可能なコードリーダと、該フィーダーボードから供給された枚葉紙を印刷する印刷部と、該コードリーダによって読取られた情報により、該印刷部の印刷制御を行う制御部とを有する印刷機において、該コードリーダは該フィーダーボードに設けられており、該制御部は該コードリーダによって読取られた情報により、枚葉紙の搬送状態を検知可能であることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷機に関し、特に印刷機内へ枚葉紙を供給する給紙部のフィーダーボードにコードリーダを設置して、このコードリーダで枚葉紙に設けられたコードを読取って各種の印刷制御を行う印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
反転機構などの両面印刷機能のない枚葉印刷機で両面印刷を行う場合、まず、一方の面を印刷した後、排紙部に排紙された枚葉紙を再度給紙部に表裏を逆にして設置し直し、他方の面を印刷する。他方の面の印刷の際、一方の面に印刷されたバーコードやＱＲコード（登録商標）などのコード（以下、「コード」という）を読取り、読取った内容に即した印刷（いわゆる「バリアブル印刷」）を行うよう、制御部が制御している（例えば特許文献１など）。
【０００３】
片面が印刷された枚葉紙を給紙部に設置し直す際、天地方向の向きを逆向きにしてしまったり、用紙順が異なったり、他の印刷物を混入させてしまったりという人為的ミスが発生する可能性がある。ところが、特許文献１の構成だと、これが検知できず、改善の余地があった。また、特許文献２、３には逆入れや混入、用紙順違いを検知する技術の開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２２８００９号公報
【特許文献２】特開平６−６４１５５号公報
【特許文献３】特開平１−２３５６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２の技術によると、個々の枚葉紙をフィーダーボードよりも下流側に設置されたセンサにより検知し、その都度判定を行っている。しかしながらこの構成では単に個々の枚葉紙の逆入れや混入を検知するためだけのものであり、コードを読取って各種印刷制御を行うものではない。同様に、特許文献３も個々の枚葉紙を検知してその都度用紙順違いを検知するためだけのものであり、コードを読取ってバリアブル印刷を制御するものではない。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、コードリーダにより枚葉紙に設けられたコードを読取り、読取られた情報によって各種印刷制御を行う印刷機において、枚葉紙の搬送状態を検知可能な印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、枚葉紙を給紙する給紙部と、該給紙部の一部を構成し、枚葉紙を連続的に供給可能なフィーダーボードと、該給紙部に設けられ、枚葉紙に設けられたコードを読取り可能なコードリーダと、該フィーダーボードから供給された枚葉紙を印刷する印刷部と、該コードリーダによって読取られた情報により、該印刷部の印刷制御を行う制御部とを有する印刷機において、該コードリーダは該フィーダーボードに設けられており、該制御部は該コードリーダによって読取られた情報により、枚葉紙の搬送状態を検知可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の印刷機においては、枚葉紙の搬送状態をコードリーダによって検知可能な印刷機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る印刷機の概略断面側面図である。
【図２】フィーダーボードの一部拡大平面図である。
【図３】図２のＥ−Ｅ断面図である。
【図４】制御部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る印刷機の一例である。図１に示す通り、本実施例に係る印刷機は枚葉オフセット印刷機である。この印刷機は、印刷用紙としての図示しない枚葉紙Ｐを一枚ずつ印刷機内に送り出すための給紙部Ａと、この給紙部Ａからの枚葉紙Ｐに印刷を行うための印刷部Ｂと、印刷された枚葉紙Ｐを乾燥、定着するための定着部Ｃと、枚葉紙Ｐを排紙するための排紙部Ｄとを備えている。ここで印刷部Ｂは、４色の印刷が行えるように４台の印刷ユニット５を備えた印刷部Ｂとしているが、４色以外の色、つまり１色又は２色以上の印刷が行える印刷部であってもよい。又、印刷機を構成する各部の具体的な構成は図に示されるものに限定されるものではない。
【００１２】
前記印刷ユニット５は、それぞれ複数のトナー供給胴１、圧胴２を備え、各圧胴間には渡し胴３が配置されており、画像及びコードを枚葉紙Ｐに印刷可能に構成されている。各渡し胴３の下部には枚葉紙Ｐの搬送を案内するガイド４が設けられている。各圧胴２のそれぞれには、送り出されてきた枚葉紙Ｐを爪台と爪とで把持するグリッパを、円周方向の２箇所（１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。この爪台と爪は図示しないカム機構により、定期的に開閉動作を繰り返すよう構成されている。符号６は給紙胴であり、搬送される枚葉紙Ｐが前当て８により停止された時に枚葉紙Ｐを把持するスインググリッパ７から受け取り、圧胴２に渡す役割を果たす。給紙胴６、スインググリッパ７にも前記の爪台と爪が設けられている。なお、前当て８は後述するフィーダーボードの下流端付近に設けられており、フィーダーボードに対して起伏可能に往復動する。そして、前当て８の起立状態で枚葉紙Ｐは停止し、スインググリッパ７により枚葉紙Ｐが把持されると前当て８は倒伏して印刷部Ｂに枚葉紙Ｐが搬送される。よってスインググリッパ７は往復動可能に構成されている。また、前当て８により枚葉紙Ｐが停止した直後に図示しない引き針が枚葉紙Ｐを搬送方向に直行する方向（図１の紙面手前側方向かつ図２の図中左方向）に引寄せるように構成されている。
【００１３】
定着部Ｃは駆動軸１１、従動軸１２と両軸間に巻回されたチェーン１３、そしてチェーン１３を押圧する押圧部材１４により構成されており、両軸の回転により、図示しないチェーンガイドに規制された状態でチェーン１３は周回する。具体的には直前の渡し胴３から搬送される枚葉紙Ｐをチェーン１３に設けられたグリッパ（２箇所）により搬送する。
【００１４】
排紙部Ｄはグリッパを備えるチェーン搬送装置にて構成されている。すなわち、定着部Ｃの駆動軸１１に隣接した、枚葉紙Ｐの搬送方向上流側に設けられたスプロケット２１と枚葉紙Ｐの搬送方向下流側に設けられたスプロケット２２に無端状のチェーン２３が巻回されており、スプロケット２１、２２の回転により、図示しないチェーンガイドに規制された状態でチェーン２３は周回する。チェーン搬送装置により搬送された枚葉紙Ｐは図示しない排紙パイルに堆積されることとなる。なお、排紙部Ｄのチェーン２３の上方には、操作パネル２４が固定されており、印刷機の各種操作が可能となっている。
【００１５】
給紙部Ａは主に給紙台３１とフィーダーボード３２により構成されている。給紙台３１には枚葉紙Ｐが複数積載されており、図示しないサクションヘッドにより最上段の枚葉紙Ｐから一枚ずつ、搬送方向下流側端部（前端部）が連続的にずれ重なった状態でフィーダーボード３２により搬送される。
【００１６】
図２、３に示すように、フィーダーボード３２には４本の搬送ベルト３２１が設けられており、搬送ベルト３２１は、図示しない２つのプーリー（図２の上下方向に配置）によって回転可能に設けられており、矢印Ｓ方向に枚葉紙Ｐを吸着搬送可能に構成されている。また、フィーダーボード３２の下方には本発明におけるコードリーダ３３が設けられている。具体的には、フィーダーボード３２の裏面（下面）にはスタッドボルト３３ａを介してフレーム３３ｂが取り付けられており、フレーム３３ｂにはコードリーダ本体３３ｃが固定されている。なお、スタッドボルト３３ａは図３に示すように２箇所設けられており、コードリーダ本体３３ｃを両方に取付可能になっている。また、符号３２２はフィーダーボード３２に設けられた開口部であり、開口部３２２付近には折り返し部３２２ａが設けられている。図３に示すとおり、コードリーダ３３は二点鎖線の範囲（図３中矢印Ｒ間）を検知可能に構成されており、フィーダーボード３２上を搬送される枚葉紙Ｐの裏面に設けられたコードを読取り可能に構成されている。
【００１７】
図３は本発明に係る制御部８０の構成を示す概略ブロック図であり、制御部８０には、前述の給紙部Ａ、印刷部Ｂ、定着部Ｃ、排紙部Ｄ、スインググリッパ７、操作パネル２４、そして図示しない印刷機の駆動モータＭに設けられたエンコーダＭＥが接続されている。制御部８０は、演算処理等を行うマイクロプロセッサ８１(シーケンサでもよい)、データ及び所定のプログラム（演算式あるいはテーブル等）を記憶するＲＯＭ８２、機械回転数等に関する種々の情報を記憶可能なＲＡＭ８３を備えるとともに、マイクロプロセッサ８１と制御部８０の外部に設けられた装置（全ては図示せず）との間における各種信号のやりとりを仲介するインターフェイス８４等を備えて構成されている。
【００１８】
このように構成された印刷機の動作について説明する。印刷作業を開始すると、前述の通り、給紙台３１に積載された枚葉紙Ｐがサクションヘッドによって、最上段の枚葉紙Ｐから一枚ずつ、その前端部が連続的にずれ重なった状態でフィーダーボード３２により搬送される。フィーダーボード３２の下流側端部で枚葉紙Ｐは前当て８にその下流端が当接することにより停止し、図示しない引き針で引寄せられた後にスインググリッパ７により把持されて最初の印刷ユニット５内に搬送される。
【００１９】
制御部８０のＲＡＭ８３には、印刷ＪＯＢ毎の、コードリーダ３３で読取るべき枚葉紙Ｐに設けられたコードの情報が印刷順に記憶されている。まず、枚葉紙Ｐの一方の面を印刷して排紙部Ｄに排紙された枚葉紙Ｐを給紙台３１に積みなおし、他方の面の印刷を開始する。そしてフィーダーボード３２を搬送された枚葉紙Ｐのコードが読取られると、制御部８０はそのコードの情報に対応した印刷指示を印刷部Ｂにする。なお、枚葉紙Ｐのコードは、その前端部であって、他の枚葉紙Ｐとは重ならない部分に設けられているので、一枚一枚のコードが読取り可能となっている。
【００２０】
ここで、制御部８０はエンコーダＭＥの情報とコードリーダ３３の情報により制御を行う。具体的には、コードリーダ３３が枚葉紙Ｐのコードを読取ったタイミングが所定のタイミングよりも早すぎた場合、前当て８に当接せず、これを乗り越えて印刷ユニット５内に入るという、いわゆるオーバーランジャムとなる可能性があるので、スインググリッパ７の前述した爪台及び爪の図示しないカム機構を操作して開き状態に維持させ、スインググリッパ７は往復動作を繰り返すものの枚葉紙Ｐを把持せず、結果として枚葉紙Ｐを印刷部Ｂ内に侵入させないようにする。既に印刷部Ｂ内に侵入した枚葉紙Ｐは排紙部Ｄへ排紙されるので、損紙の発生を少なくすることが出来る。コードリーダ３３はフィーダーボード３２の下流端からやや上流側に設けられているので、このような枚葉紙Ｐの侵入防止が可能となる。また、サクションヘッドの吸着機構をＯＦＦしてフィーダーボード３２上にこれ以上枚葉紙Ｐが搬送されないようにしてもよい。
【００２１】
このように、コードリーダ３３が本来の機能以外に、枚葉紙Ｐの搬送状態（オーバーラン）を検知することができる。
【００２２】
（その他の実施例）
同様の制御として、印刷開始をしてから一枚目の枚葉紙Ｐが所定のタイミングより遅れてコードリーダ３３により読取られた場合、サクションヘッドの吸着ミスとして作業者に報知したり、前述のようにスインググリッパ７が枚葉紙Ｐを把持しないように制御したりすることが出来る。
【００２３】
このように、コードリーダ３３が本来の機能以外に、枚葉紙Ｐの搬送状態（吸着ミス）を検知することができる。
【００２４】
（その他の実施例）
コードリーダ３３は枚葉紙Ｐに設けられたコードの読取り率を計測可能となっている。当然ながら、枚葉紙Ｐが適正に搬送されると読取り率は１００%となるように設定されている。この読取り率が下がると、フィーダーボード３２上を搬送される枚葉紙Ｐの搬送状態が搬送方向に直行する方向にずれている（コードがコードリーダ３３の検知範囲（図３中矢印Ｒ間）を外れて搬送されている）ことが分かる。このずれは、引き針の引寄せ状態に起因するものであり、引き針センサとしての機能を果たしている。
【００２５】
このように、コードリーダ３３が本来の機能以外に、枚葉紙Ｐの搬送状態（搬送ズレ）を検知することができる。
【００２６】
（その他の実施例）
前述の通り、制御部８０のＲＡＭ８３にはコードリーダ３３で読取るべき枚葉紙Ｐに設けられたコードの情報が、ＪＯＢ毎にかつ印刷順に記憶されている。例えば、予め記憶されているコードの情報が、「１、２、３…」である場合において、コードリーダ３３で読取られた情報が「１、３、…」であった場合、コードリーダ３３が「３」の情報を読取った時点で前述のごとくスインググリッパ７が枚葉紙Ｐを把持しないように制御部８０が制御を行う。
【００２７】
この状況は、例えばコードの情報が「２」の枚葉紙Ｐに、コードの情報が「３」の枚葉紙Ｐがぴったり重なった状態で発生し得るが、このまま２倍の厚みを持った枚葉紙Ｐが印刷部Ｂ内に搬送されると、機械破損する可能性がある。本実施例ではこのような危険を未然に防ぐことが出来る。従来より、２枚検知装置というものがフィーダーボード３２の下流側端部に設けられているが、枚葉紙Ｐへの光の透過量で検知する、光電式のセンサを用いて透明フィルムのような枚葉紙Ｐを検知する場合など、検知ミスにより２枚重なった状態で印刷部Ｂへ搬送される懸念があった。本実施例ではこのような懸念がなく、確実な２枚検知ができる。また、従来の２枚検知装置よりも搬送方向上流側にコードリーダ３３が設けられているので、より上流で検知が出来、確実に印刷部Ｂへの枚葉紙Ｐの搬送を防ぐことが出来る。また、２枚だけでなく３枚以上の検知が出来ることはもちろんである。
【００２８】
このように、コードリーダ３３が本来の機能以外に、枚葉紙Ｐの搬送状態（重複状態）を検知することができる。
【００２９】
（参考例）
フィーダーボード３２の搬送ベルト３２１は、図示しない２つのプーリーが回転することにより回転するが、この回転速度には周期がある。本参考例では、速度周期が低速になるときにコードリーダ３３がコードを読取るように構成されている。よって、コードをより確実に読取ることができ、また、こうすることにより、枚葉紙Ｐの搬送速度を上げることができる。
【００３０】
（他の参考例）
コードリーダ３３よりも搬送方向下流側には、従来からある、図示しない不整紙センサが設けられている。印刷時、エンコーダＭＥからの情報を基に、コードリーダ３３がコードを読取らず、不整紙センサが用紙を検知しなかった場合、エラーとして前述のようなスインググリッパ７が枚葉紙Ｐを把持しないという制御をせず、通常の印刷モードであり続けるように制御部８０が制御する。これは、前述のサクションヘッドの吸着ミスの場合が考えられるが、吸着ミスが他の印刷作業に影響を与えない場合、いちいちエラー扱いすると効率が悪いので、センサ及びリーダが枚葉紙Ｐを検知するのを待つようにした方が効率的であるからである。
【００３１】
一方、コードリーダ３３がコードを読取らず、不整紙センサが用紙を検知した場合、関係のない枚葉紙Ｐが混入した場合や、枚葉紙Ｐの天地方向のセットミスが考えられるので、この場合、制御部８０はエラー報知したり機械停止したりするように制御する。
【００３２】
（他の参考例）
給紙台３１には本来印刷すべき、コードが設けられた枚葉紙Ｐ以外に、損紙がその正規の枚葉紙Ｐの上に複数積載されている。通常、印刷作業においては、一枚目から良品になることはなく、数枚〜数十枚の試し刷りが必要である。よって本参考例においては、この損紙が試し刷りの役目を果たし、一枚目の枚葉紙Ｐのコードをコードリーダ３３が読取った時点で正規の印刷とするよう、制御部８０が制御をする。つまり、一枚目の枚葉紙Ｐのコードが印刷作業のトリガとなるのである。
【００３３】
（他の参考例）
コードリーダ３３は図示しない移動機構により、搬送方向に直行する方向（図２の左右方向）に移動可能に設けられている。制御部８０はプリプレスデータ（ＪＯＢデータ）を基に、枚葉紙Ｐに設置されるコードの情報を入手し、コードリーダ３３を読取り位置まで移動させる。このようにすると、印刷ＪＯＢ毎に枚葉紙Ｐのコードの設置場所が変わった場合も適正にコード読取りを行うことが出来、複数の印刷ＪＯＢを有する印刷作業を同時に行うことが出来る。
【００３４】
（他の参考例）
定着部Ｃの搬送方向下流側にもう一つのコードリーダ３３を設ける。枚葉紙Ｐの一方の面の印刷（片面印刷）において、枚葉紙Ｐに印刷されたコードをこのもう一つのコードリーダ３３で読取る。そして読取った読取り率が所定よりも高い場合、正紙と判断し、所定よりも低い場合、損紙と判断するように制御する。損紙と判断した場合、テープインサート等するとよい。このようにすることにより、他方の面の印刷時に損紙をセットしてしまうことがなくなる。また、もう一つのコードリーダ３３による読取りにより、一方の面の印刷時における用紙搬送ジャム検知としても機能する。
【００３５】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば前述の実施形態では、個々の実施例や参考例を列挙したが、適宜これらを組み合わせてもよい。
【００３６】
また、前述の実施形態では、枚葉オフセット印刷機であったが、これに限定されず、コードリーダを備えた印刷機であればインクジェット式印刷機や液体トナー式印刷機やグラビア印刷機やフレキソ印刷機のようなものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明に係る印刷機は、コードリーダにより枚葉紙に設けられたコードを読取り、読取られた情報によって各種印刷制御を行う印刷機において極めて有用である。
【符号の説明】
【００３８】
５…印刷ユニット、７…スインググリッパグリッパ、２４…操作パネル、３１…給紙台、３２…フィーダーボード、３２２…開口部、３２２ａ…折り返し部、３３…コードリーダ、８０…制御部、Ａ…給紙部、Ｂ…印刷部、Ｃ…定着部、Ｄ…排紙部、Ｍ…駆動モータ、ＭＥ…エンコーダ、Ｐ…枚葉紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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