(57)【要約】      （修正有）【課題】圧力室に供給する圧縮空気の量に関わらず、スプールを短時間に移動させて出力ポートの出力を切り替えることができる空気圧回路用方向制御弁を提供する。【解決手段】空気圧回路用方向制御弁は、供給ポート４と排出ポート５、６と、出力ポート７、８が形成され、両端側に圧力室１２、１３が形成され、スプール収容孔２が形成されたケーシング本体１と、ケーシング本体１のスプール収容孔２に装着されるスプール３と、スプール３に装着され、供給ポート４と出力ポート７、８とを連通状態および、遮断状態とに切り替える環状の弾性弁体９、１０、１１と、スプール３の両端に各々装着されて圧力室１２、１３を軸方向に往復動して容積を変化させるピストン１４、１５と、ケーシング本体１に設けられた、タンク室２０、２１と、永久磁石２４、２５と磁性体２６、２７からなる磁気吸引部材とを有する。【選択図】図１
2016023803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力ポートを供給ポートに連通する状態と排出ポートに連通する状態とに切り替える制御弁であって、
前記供給ポートと排出ポートとが軸方向にずれて形成され、前記供給ポートと前記排出ポートとの間に前記出力ポートが形成されるとともに両端側に圧力室が形成され、これら各ポート及び圧力室に連通させたスプール収容孔が形成されたケーシング本体と、
前記ケーシング本体の前記スプール収容孔に軸方向に往復動自在に装着されるスプールと、
前記スプールに装着され、前記供給ポートと前記出力ポートとを連通させる連通状態および連通を遮断する遮断状態とに切り替える環状の弾性弁体と、
前記スプールの両端に各々装着されて前記圧力室を軸方向に往復動して容積を変化させる容積可変体と、
前記ケーシング本体の軸方向外側に設けられ、切替信号口と前記圧力室に連通する連通孔が形成されたタンク室と、
前記容積可変体と前記圧力室が対向する位置に配設された永久磁石と磁性体からなる磁気吸引部材とを有することを特徴とする空気圧回路用方向制御弁。
【請求項２】
前記供給ポートに空気圧源を接続するとともに、前記空気圧源と前記切替信号口との間に流体の流通量を制御するコントローラを介在させ、前記空気圧源から供給する空気を徐々に前記タンク室に流入させ、所定時間後に前記タンク室内の圧力が前記磁気吸引部材の磁気吸引力よりも大きくなったときに前記スプールを移動して前記供給ポートから前記出力ポートを連通させてタイマー回路を構成した請求項１に記載の空気圧回路用方向制御弁。
【請求項３】
前記供給ポートと前記排出ポートとの間に２個の前記出力ポートが形成され、前記供給ポートに空気圧源を接続するとともに、一方の前記出力ポートと他方の前記切替信号口とを連通させ、他方の前記出力ポートと一方の前記切替信号口とを連通させ、前記出力ポートから出力する一部の空気を他の前記タンク室に流入させて、相互に前記タンク室内の圧力を前記磁気吸引部材の磁気吸引力よりも大きくさせて前記スプールを往復動させることにより連続発振回路を構成した請求項１に記載の空気圧回路用方向制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、空気の流れの方向を切替制御して空気圧作動機器に供給するための空気圧回路に使用して好適な空気圧回路用方向制御弁に関する。
【背景技術】
【０００２】  空気の流れの方向を切替制御する方向制御弁としては、例えば、特開２０１３−２２８０５８号公報（特許文献１）或いは、特許４３０１９４３号公報（特許文献２）に示される方向制御弁が知られている。方向制御弁は、空気を流す状態と流れを遮断する状態に切り替えたり、空気の流れ方向をあるポートから他のポートに切り換えるための弁である。たとえば、空気圧源からの圧縮空気を空気圧作動機器に供給するための空気圧回路には、空気圧源からの圧縮空気を空気圧作動機器に供給する状態と、空気圧作動機器に対する圧縮空気の供給を停止して空気圧作動機器から戻される圧縮空気を排出させる状態とに切り換えるために方向制御弁が使用される。【０００３】  このような方向制御弁は、バルブケーシングに往復動自在に収容されたスプールを軸方向に移動させることにより、空気圧源に接続された給気ポートと出力ポートとの連通状態を切り換え、出力ポートに接続された作動機器を制御している。スプールの駆動方式には、電磁石により弁軸を直接駆動するようにした直接作動方式と、スプールを圧縮空気により作動するようにした間接作動式とがある。【０００４】  圧縮空気によりスプールを作動するようにした方向制御弁の一例を図５に示す。方向制御弁ＣＶは、略直方体形状に形成されたケーシング本体１には、長手方向にスプール収容孔２が形成され、スプール３が軸方向に往復動自在に装着されている。ケーシング本体１の長手方向中央部には給気ポート４が形成され、この給気ポート４の両側には、軸方向にずらして２つの排出ポート５、６が形成され、それぞれの排出ポート５、６と給気ポート４との間には出力ポート７、８が形成されている。それぞれのポート４〜８は、ケーシング本体１内のスプール収容孔２から外部に連通するように開口している。また、給気ポート４と出力ポート７、８には、図示しない空気圧源や空気圧作動機器等に接続するための配管を連結するように構成されている。【０００５】  一方、スプール収容孔２に往復動自在に装着されたスプール３には、３個の環状の弾性弁体９、１０、１１が相互に軸方向にずれて装着されている。これら３個の弾性弁体９、１０、１１は、給気ポート４と２つの排出ポート５、６と同じ間隔に装着されている。これらの弾性弁体９、１０、１１としては断面がやや長円形のゴム製のＯリングが使用されており、スプール収容孔２の内周面に接触してポートの連通を遮断するスプール弁構造となっている。【０００６】  ケーシング本体１の両側には、圧力室１２、１３が形成され、この圧力室１２、１３にはスプール３の端部に配設されたピストン１４、１５が組み込まれている。図４に示す方向制御弁ＣＶにおいては、一方の圧力室１２に圧縮空気を供給するための切替信号口１２ａが形成されている。また、他方の圧力室１３には、圧縮バネ１６が組み込まれていて、ピストン１５を一方側に弾性付勢することによりスプール３を一方側に付勢している。両側の圧力室１２、１３には、外部に連通するピストン通気口１２ｂ、１３ｂが形成されている。なお、他方の圧力室１３は、一方の圧力室１２と同じ構成としたエアシリンダ構造に形成しても良い。空気圧源１７は、給気ポート４に配管を介して圧縮空気��印加されるとともに、配管を介して信号入力弁１８及びスピードコントローラ１９を経由して切替信号口１２ａに印加される。【０００７】  図６（Ａ）は、圧力室１２に圧縮空気が印加されず、圧縮バネ１６によってスプール３が一方側に付勢された状態を示している。このとき、給気ポート４と出力ポート８が連通している。図６（Ｂ）は、空気圧源１７の圧縮空気が圧力室１２に供給され、スプール３が圧縮バネ１６の弾性付勢力に抗して他方向に移動する中間状態を示している。このとき、給気ポート４と２つの出力ポート７、８が連通するとともに、２つの排出ポート５、６に連通している。図６（Ｃ）は、空気圧源１７の圧縮空気によって、スプール３が他方向に移動した状態を示している。このとき、給気ポート４と出力ポート７が連通している。このように、空気圧源１７の圧縮空気を信号入力弁１８及びスピードコントローラ１９を経由して圧力室１２に供給してスプール３を往復動させることにより、２つの出力ポート７、８から出力される圧縮空気を交互に切り替えて出力ポート７、８に接続された図示しない作動機器がＯＮまたはＯＦＦに制御される。
【先行技術文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−２２８０５８号公報
【特許文献２】特許４３０１９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  上述した方向制御弁ＣＶにおいては、出力ポート７、８の出力を切り替える時間は約０．０５秒である。図５に示すようなタイマー回路として用いた場合には、スピードコントローラ１９によって圧力室１２に供給する圧縮空気を制限してスプール３の移動速度を遅くし、例えば３秒のタイマーであれば、３秒かけてスプール３を移動させることにより、出力ポート７、８の出力が切り替わるようにしている。このため、スプール３の移動速度が低下することから、図６（Ｂ）に示すように、スプール３が中間状態のときには、２つの出力ポート７、８及び２つの排出ポート５、６が全開状態になる。この結果、全てのポートから圧縮空気が排出されるために、タイマー回路全体の空気圧が低下することから、スプール３が移動不能の状態となり、回路が停止する問題が生ずることがあった。このような現象は、方向制御弁ＣＶと作動機器との距離が離れているために、配管を長尺にした場合、或いは、出力ポートから出力された空気圧を他の制御信号に用いようとする場合にも生ずる問題があった。【００１０】  そこで、本発明の目的は、この問題を解決し、圧力室に供給する圧縮空気の量に関わらず、スプールを短時間に移動させて出力ポートの出力を切り替えることができる空気圧回路用方向制御弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  上記課題を解決するために、本発明による空気圧回路用方向制御弁は、出力ポートを供給ポートに連通する状態と排出ポートに連通する状態とに切り替える方向制御弁であって、前記供給ポートと排出ポートとが軸方向にずれて形成され、前記供給ポートと前記排出ポートとの間に前記出力ポートが形成されるとともに両端側に圧力室が形成され、これら各ポート及び圧力室に連通させたスプール収容孔が形成されたケーシング本体と、前記ケーシング本体の前記スプール収容孔に軸方向に往復動自在に装着されるスプールと、前記スプールに装着され、前記供給ポートと前記出力ポートとを連通させる連通状態および連通を遮断する遮断状態とに切り替える環状の弾性弁体と、前記スプールの両端に各々装着されて前記圧力室を軸方向に往復動して容積を変化させる容積可変体と、前記ケーシング本体の軸方向外側に設けられ、切替信号口と前記圧力室に連通する連通孔が形成されたタンク室と、前記容積可変体と前記圧力室が対向する位置に配設された永久磁石と磁性体からなる磁気吸引部材とを有することを要旨としている。【００１２】  また、前記供給ポートに空気圧源を接続するとともに、前記空気圧源と前記切替信号口との間に空気の流通量を制御するコントローラを介在させ、前記空気圧源から供給する空気を徐々に前記タンク室に流入させ、所定時間後に前記タンク室内の圧力が前記磁気吸引部材の磁気吸引力よりも大きくなったときに前記スプールを移動して前記供給ポートから前記出力ポートを連通させてタイマー回路を構成することが可能となる。【００１３】  さらに、前記供給ポートと前記排出ポートとの間に２個の前記出力ポートが形成され、前記供給ポートに空気圧源を接続するとともに、一方の前記出力ポートと他方の前記切替信号口とを連通させ、他方の前記出力ポートと一方の前記切替信号口とを連通させ、前記出力ポートから出力する一部の空気を他の前記タンク室に流入させて、相互に前記タンク室内の圧力を前記磁気吸引部材の磁気吸引力よりも大きくさせて前記スプールを往復動させることにより連続発振回路を構成することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】  本発明の空気圧回路用方向制御弁によれば、圧力室に連通する連通孔が形成されたタンク室と、容積可変体と圧力室が対向する位置に配設された永久磁石と磁性体からからなる磁気吸引部材とを設けたことにより、圧力室に供給する圧縮空気を制限した場合でも、タンク室内の空気圧が磁気吸引部材の吸引力に達したとき、容積可変体とともにスプールを軸方向に移動させるので、スプールを短時間に移動させることができる。この短時間の移動により、出力ポートの出力の切り替え時間が短縮されるので、出力ポート及び排出ポートが全開状態になって、全てのポートから圧縮空気が排出されて空気圧が低下するために生ずる回路の停止等の制御回路の不安定要素を未然に解消することができる。また、タンク室と永久磁石と磁性体からからなる磁気吸引部材とを設けるだけの簡易な構成のため、安価にできる。さらに、空気圧によって安定的な制御が可能になるので、電磁石によりスプールを直接駆動するような電気的な制御を不要にすることが可能となり、電気制御によって発生する放電や火花による火災が解消され、しかも、電気制御回路や電磁駆動装置が不要になるので、制御系統を一元化することができ、トータルコストを大幅に低減することが可能となる。【００１５】  コントローラにより空気圧源から供給する空気を徐々にタンク室に流入させてタイマー回路を構成する場合、所定時間後にタンク室内の圧力が磁気吸引部材の磁気吸引力よりも大きくなったときに、スプールを短時間に移動させることができる。これにより、全てのポートから圧縮空気が排出されることによる空気圧の低下が防止されるので、正確かつ安定したタイマー回路を構成することが可能となる。【００１６】  一方の出力ポートと他方の切替信号口とを連通させるとともに、他方の出力ポートと一方の切替信号口とを連通させ、相互に前記タンク室内の圧力を磁気吸引部材の磁気吸引力よりも大きくさせてスプールを往復動させることにより連続発振回路を構成することができる。このとき、磁気吸引部材の磁気吸引力がタンク室の空気圧力よりも大きくなったときにスプールを急峻に移動させるので、安定したスプールの往復動ができる連続発振回路を構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による空気圧回路用方向制御弁の実施例を示す断面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は、空気圧回路用方向制御弁の動作状態を示す説明図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は、タイマー回路の動作状態を示す説明図である。
【図４】本発明による空気圧回路用方向制御弁の他の実施例を示す断面図である。
【図５】一般的な方向制御弁の構成を示す説明図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、図４に示した方向制御弁の動作状態を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】  空気圧回路用方向制御弁は、出力ポートを供給ポートに連通する状態と排出ポートに連通する状態とに切り替えるように構成されている。前記供給ポートと排出ポートとが軸方向にずれて形成され、前記供給ポートと前記排出ポートとの間に前記出力ポートが形成されるとともに両端側に圧力室が形成され、これら各ポート及び圧力室に連通させたスプール収容孔が形成されたケーシング本体と、前記ケーシング本体の前記スプール収容孔に軸方向に往復動自在に装着されるスプールと、前記スプールに装着され、前記供給ポートと前記出力ポートとを連通させる連通状態および連通を遮断する遮断状態とに切り替える環状の弾性弁体と、前記スプールの両端に各々装着されて前記圧力室を軸方向に往復動して容積を変化させる容積可変体と、前記ケーシング本体の軸方向外側に設けられ、切替信号口と前記圧力室に連通する連通孔が形成されたタンク室と、前記容積可変体と前記圧力室が対向する位置に配設された永久磁石と磁性体からなる磁気吸引部材とを有している。【００１９】  以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例について説明する。図１は、本発明による空気圧回路用方向制御弁を示している。図１に示す方向制御弁ＣＶは、実質的に前述した図４に示す方向制御弁ＣＶと同様に構成されている。図４に示す方向制御弁ＣＶは、バネによって元の位置に復帰するシングルタイプであるが、図１に示す方向制御弁ＣＶは、両方向から空気の圧力をスプールに加えるダブルタイプである。なお、図４に示す方向制御弁ＣＶと同符号は同部品を示し、その詳細な説明を省略する。【００２０】  図１に示す方向制御弁ＣＶにおいて、略直方体形状に形成されたケーシング本体１は、例えばアルミニウム等の金属材によって形成され、長手方向に円筒状のスプール収容孔２が形成され、内部にスプール３が軸方向に往復動自在に装着されている。ケーシング本体１には、給気ポート４、２つの排出ポート５、６、出力ポート７、８が形成されていて、それぞれのポート４〜８は、ケーシング本体１内のスプール収容孔２から外部に連通するように開口していることは前述した図４と同様である。【００２１】  一方、スプール３は略円柱状に形成され、中央部には、ゴム製のＯリングからなる３個の環状の弾性弁体９、１０、１１が相互に軸方向にずれて装着されている。これら３個の弾性弁体９、１０、１１は、給気ポート４と２つの排出ポート５、６と同じ間隔に装着されている。これらの弾性弁体９、１０、１１は、スプール収容孔２の内周面に接触してポートの連通を遮断するスプール弁構造となっていることも前述した図４と同様である。【００２２】  ケーシング本体１の両側には、圧力室１２、１３が形成され、この圧力室１２、１３にはスプール３の端部に配設された容積可変体としてのピストン１４、１５が各々組み込まれている。さらに、圧力室１２、１３の外側には、各々タンク室２０、２１が設けられていて、これらタンク室２０、２１の端部には、切替信号となる圧縮空気を供給するための切替信号口２２、２３が形成されている。また、タンク室２０、２１と圧力室１２、１３との間の隔壁には、連通孔２０ａ、２１ａが形成されていて、空気が連通するようになっている。【��０２３】  また、タンク室２０、２１と圧力室１２、１３との間の隔壁には、永久磁石２４、２５が各々固着され、ピストン１４、１５には、永久磁石２４、２５と対向する位置に磁性体２６、２７が固着されている。これら永久磁石２４、２５と磁性体２６、２７からなる磁気吸引部材は、所定の磁気的吸引力を有し、この磁気的吸引力は、切替信号口２２、２３から圧力室１２、１３に供給される圧縮空気により、ピストン１４、１５の磁性体２６、２７が離間する所定の圧力に設定される。磁気的吸引力は、永久磁石２４、２５の材質、体積、及び、磁性体２６、２７の透磁率、或いは、永久磁石と磁性体とのよって形成される磁気回路によって適宜に設定される。【００２４】  そして、図２に示すように、給気ポート４には、空気圧源１７から配管を介して圧縮空気が供給される。また、空気圧源１７の圧縮空気は、配管を介して信号入力弁１８及びスピードコントローラ１９を経由して切替信号口２２に印加される。【００２５】  次に、上述した空気圧回路用方向制御弁の動作について説明する。まず、タイマー回路について、図２を参照して説明する。初期の状態として、図２（Ａ）に示すように、スプール３は図示左方に位置し、ピストン１４に固着されている磁性体２６が、圧力室１２の隔壁に固着された永久磁石２４に吸引されることにより接合している。この状態では、給気ポート４には、空気圧源１７から配管を介して圧縮空気が供給され、図示のように、圧縮空気は給気ポート４からスプール収容孔２を経由して出力ポート８に出力され、空気圧作動機器３０を作動させる。【００２６】  タイマー回路として作動させるために、スピードコントローラ１９を所定の流量となるように設定したうえで信号入力弁１８をＯＮにする。例えば３秒のタイマーであれば、スピードコントローラ１９によって流量を調整して切替信号口２２に印加する。すると、タンク室２０に圧縮空気が供給され、３秒間で隔壁の永久磁石２４とピストン１４の磁性体２６との磁気的吸引力よりも大きい所定の空気圧に達すると、タンク室２０の圧縮空気が連通孔２０ａから圧力室１２に流入して一気にピストン１４を軸方向に押圧し、スプール３を図示右方に移動させる。これにより、図２（Ｂ）に示すように、圧力室１２への圧縮空気の流入により、容積可変体としてのピストン１４が移動して圧力室１２内の左右の容積が変化する。これにより、圧縮空気は給気ポート４からスプール収容孔２を経由して出力ポート７に出力されることから、空気圧作動機器３０は３秒後に圧縮空気が遮断されるために停止する。なお、再び空気圧作動機器３０を作動させるには、切替信号口２２に印加する圧縮空気を遮断したうえで、切替信号口２３から永久磁石２５とピストン１５の磁性体２７との磁気的吸引力よりも大きい空気圧の圧縮空気を供給することにより、圧縮空気が一気にピストン１５４を押圧してスプール３を図示左方に移動させて図２（Ａ）に示す位置に復帰させる。【００２７】  このように、タンク室２０を設け、切替信号口２３から所定時間掛けて徐々に圧縮空気を印加し、永久磁石２５と磁性体２７との磁気的吸引力を超えるまで空気圧を高めることができる。その後、高圧となった圧縮空気によってスプール���を一気に高速で移動させるので、全てのポートから圧縮空気が排出されることによる空気圧の低下を防止することができる。従って、正確かつ安定したタイマー回路を構成することが可能となる。【００２８】  図３は、空気圧回路用方向制御弁の動作例として、連続発振回路を示している。この回路においては、出力ポート７、８に空気圧作動機器を接続する一方、出力ポート７と切替信号口２３とをスピードコントローラ２８を介して接続するとともに、出力ポート８と切替信号口２２とをスピードコントローラ２９を介して接続し、出力ポート７、８から各々出力される圧縮空気を互いに他方の切替信号口２２、２３にクロスさせて供給するように構成している。【００２９】  今、図３（Ａ）に示すように、スプール３は図示右方に位置し、給気ポート４には、空気圧源１７から圧縮空気が供給され、矢示のように、圧縮空気は、給気ポート４からスプール収容孔２を経由して出力ポート７に出力されるとともに、スピードコントローラ２８を介して切替信号口２３に供給される。圧縮空気はタンク室２１に一旦貯留された後、連通孔２１ａを通って圧力室１３に流入する。この圧縮空気の空気圧によって永久磁石２５と磁性体２７との磁気的吸引力を超え、一気にピストン１４を軸方向に押圧してスプール３を図示左方に移動させ、反対側の永久磁石２４と磁性体２６が吸着することにより、図３（Ｂ）の状態になる。【００３０】  この状態では、圧縮空気は、矢示のように、給気ポート４からスプール収容孔２を経由して出力ポート８に出力されるとともに、スピードコントローラ２９を介して切替信号口２２に供給される。圧縮空気はタンク室２０に一旦貯留された後、連通孔２０ａを通って圧力室１２に流入する。この圧縮空気の空気圧によって永久磁石２４と磁性体２６との磁気的吸引力を超え、一気にピストン１４を軸方向に押圧してスプール３を図示右方に移動させ、反対側の永久磁石２５と磁性体２７が吸着することにより、再び図３（Ａ）の状態になる。このとき、出力ポート７から出力された圧縮空気が切替信号口２３に供給されることによりスプール３を図示左方に移動させて出力ポートからの出力を切り替える動作を順次繰り返すことにより、連続発振回路として動作させる。なお、出力ポート７、８には、個々に空気圧作動機器を接続しても良い。【００３１】  このような連続発振回路として動作させる場合にも、タンク室２０、２１の空気圧が永久磁石２４、２５と磁性体２６、２７との磁気的吸引力を超えたときに、スプール３を急峻に移動させるので、全てのポートから圧縮空気が排出されることによる空気圧の低下がほぼ防止されるので、スプール３を安定して往復動させることが可能となり、好適な連続発振回路を構成することができる。【００３２】  図４は、本発明による空気圧回路用方向制御弁の他の実施例を示している。前述した実施例と相違する点は、スプール３の端部に配設されたピストン１４、１５を容積可変体としてのダイヤフラム３０、３１に変更したことである。ダイヤフラム３０、３１は、基本的には周知の構成であり、その詳細な説明は省略する。このダイヤフラム３０、３１の中央には、永久磁石２４、２５と対向する位置に磁性体３２、３３が固着されている。これら永久磁石２４、２５と磁性体２６、２７からなる磁気吸引部材については、前述した実施例と同様に圧力室１２、１３に供給される圧縮空気により、磁性体３２、３３と永久磁石２４、２５とが離間する所定の圧力に設定されている。【００３３】  一方、ダイヤフラム３０、３１の外周は、ケーシング本体１の両側に形成された圧力室１２、１３の内部に固着され、これによって圧力室１２、１３の内部が各々ダイヤフラム３０、３１によって隔離され、タンク室２０に圧縮空気が供給することにより、ダイヤフラム３０、３１によって隔離された圧力室１２、１３の左右の容積が変化するようにしている。【００３４】  このように構成された本発明の他の実施例において、切替信号口２２に印加すると、タンク室２０に圧縮空気が供給され、隔壁の永久磁石２４とダイヤフラム３０の磁性体３２との磁気的吸引力よりも大きい所定の空気圧に達すると、タンク室２０の圧縮空気が連通孔２０ａから圧力室１２に流入して一気にダイヤフラム３０を押圧し、これによりスプール３を移動させる動作は前述した実施例と同様である。【００３５】  前述した実施例において、容積可変体としてピストン１４、１５を採用した場合、ケーシング本体１の両側に形成された圧力室１２、１３の内壁にピストン１４、１５の外周が常時に摺動し、しかも、高速で摺動するため、摩耗が生じて劣化する恐れがある。図４に示した他の実施例においては、ダイヤフラム３０、３１を採用しているので、摺動による摩耗がないことから、格段に長寿命化を達成することが可能となる。【００３６】  以上、本発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。例えば、磁気吸引部材は、永久磁石と磁性体との組合せ以外に、永久磁石どうしの組合せであっても良い。また、上記実施例は、いわゆる５ポートの方向制御弁を例示したが、２ポート、３ポート等の方向制御弁であっても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】  本発明は、方向制御弁に適用可能である。
【符号の説明】
【００３８】１    ケーシング本体
２    スプール収容孔
３    スプール
４    給気ポート
５、６  排出ポート
７、８  出力ポート
１２、１３  圧力室
１４、１５  ピストン
２０、２１  タンク室
２２、２３  切替信号口
２４、２５  永久磁石
２６、２７  磁性体
３０、３１  ダイヤフラム
【図１】
2016023803.tif 000003
【図２】
2016023803.tif 000004
【図３】
2016023803.tif 000005
【図４】
2016023803.tif 000006
【図５】
2016023803.tif 000007
【図６】
2016023803.tif 000008