(57)【要約】      （修正有）【課題】荷室をハンズフリーで開放するためのゲート開放システムを提供する。【解決手段】車両１０に対して開位置と閉位置との間で移動可能な車両用ゲート１４と、開位置と閉位置との間におけるゲートの移動を作動するための、車両及びゲートに固定されたゲートアクチュエータとを含み、車両に近接する領域のビューを供給するために、車両に取り付けられ、且つ外部方向に向いたカメラ１６が設けられており、カメラの画像の画像分析に基づいて、車両操作者による予め定められた動作が発生したとＥＣＵ１８が判断すると、リモートキーレスエントリーシステムはゲートアクチュエータを作動して、ゲートを閉位置から前記開位置へと移動させる構成とした。【選択図】図１
2016196798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のゲート開放システムであって、
車体に対して開位置と閉位置との間で移動可能な車両用ゲートと、
前記開位置と前記閉位置との間における前記ゲートの移動を作動するための、前記車両及び前記ゲートに固定されたゲートアクチュエータと、
前記車両に近接する領域のビューを供給するための、前記車両に取り付けられ、且つ外部方向に向いたカメラと、
前記カメラの画像の画像分析に基づいて、車両操作者による予め定められた動作を検出するための、前記カメラに接続されたＥＣＵと、
前記ＥＣＵ及び前記ゲートアクチュエータに接続されたリモートキーレスエントリーシステムと
を含み、
前記予め定められた動作が発生したと前記ＥＣＵが判断すると、前記リモートキーレスエントリーシステムは、前記ゲートアクチュエータを作動して、前記ゲートを前記閉位置から前記開位置へと移動させる、
ことを特徴とするゲート開放システム。
【請求項２】
施錠位置と解錠位置との間で移動可能な、前記ゲート用のラッチ機構と、
前記施錠位置と前記解錠位置との間における前記ラッチ機構の移動を作動するための、前記車両及び前記ラッチ機構に固定されたラッチアクチュエータと
をさらに含み、
前記予め定められた動作が発生したと前記ＥＣＵが判断すると、前記リモートキーレスエントリーシステムは、前記ラッチアクチュエータを作動して、前記ラッチ機構を前記施錠位置から前記解錠位置へと移動させ、その後、前記ゲートアクチュエータを作動する、
請求項１記載のゲート開放システム。
【請求項３】
前記リモートキーレスエントリーシステム用のキーフォブが前記車両から所定の距離内に存在すると前記リモートキーレスエントリーシステムが判断すると、前記ＥＣＵが前記カメラを作動する、
請求項１記載のゲート開放システム。
【請求項４】
前記ゲートは、リアリフト形式のゲート及びリアトランク形式のうちの１つであり、
前記カメラは、別の車両システムによっても利用される後方を向いたカメラである、
請求項１記載のゲート開放システム。
【請求項５】
前記カメラは、前記ゲートに取り付けられている、
請求項１記載のゲート開放システム。
【請求項６】
前記ゲートは、サイドスライド形式のゲートであり、
前記カメラは、別の車両システムによっても利用される側方を向いたカメラである、
請求項１記載のゲート開放システム。
【請求項７】
前記カメラは、前記車両のＡピラーに近接する、前記車両のサイドビューミラーの１つに取り付けられている、
請求項１記載のゲート開放システム。
【請求項８】
車両用のゲートの開放を制御する方法であって、
前記車両に取り付けられ、且つ外部方向に向いたカメラを用いて、前記車両に近接する領域を記録し、
ゲート開放システム用のＥＣＵを用いて、前記カメラからの画像の画像分析を実施し、前記カメラによって記録された車両操作者の予め定められた動作が発生したことを検出し、
前記予め定められた動作が発生したと前記ＥＣＵが判断すると、リモートキーレスエントリーシステムを用いて、ゲートアクチュエータを作動して、ゲートを閉位置から開位置へと移動させる、
方法。
【請求項９】
さらに、前記予め定められた動作が発生したと前記ＥＣＵが判断すると、施錠位置と解錠位置との間におけるラッチ機構の移動を作動し、その後、前記リモートキーレスエントリーシステムが、前記ゲートアクチュエータを作動する、
請求項８記載の方法。
【請求項１０】
さらに、前記リモートキーレスエントリーシステムを用いて、前記車両から所定の距離内にキーフォブが存在することを判断し、
前記車両から所定の距離内にキーフォブが存在すると前記リモートキーレスエントリーシステムが判断すると、前記カメラを作動して記録させる、
請求項８記載の方法。
【請求項１１】
前記カメラは、前記ゲートに取り付けられている、
請求項８記載の方法。
【請求項１２】
前記ゲートは、サイドスライド形式のゲートであり、
前記カメラは、別の車両システムによっても利用される側方を向いたカメラである、
請求項８記載の方法。
【請求項１３】
前記カメラは、前記車両のＡピラーに近接する、前記車両のサイドビューミラーの１つに取り付けられている、
請求項８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本開示は、２０１４年１月２２日に出願された米国仮出願番号第６１／９３００４４号を元に優先権を主張するものであり、この文献は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
技術分野
本発明は、自動車に関し、特に自動車用の支援装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
運転者を車両の後退走行において支援するため、及び、自車両の背後に存在する車両を監視するために、リアビューミラー及びバックモニターカメラシステムが使用されている。バックモニターカメラシステムは一般的に、車両の後退走行時に自車両の真後ろの領域を監視するために使用される。このカメラは、車両用のリアゲートに取り付けることができる。
【０００４】
トランク又はリアゲートのハンズフリーでの開放の作動は、既に提供されている。この作動は、車両の下に取り付けられた、足での車両との接触を検出するセンサによって開始される。接触を検出するために設けられたこのセンサは、このオプション機能を提供するための付加的なハードウェアである。
【０００５】
本明細書で提供される背景技術の説明は、本開示の文脈を一般的に提示する目的でなされたものである。当該背景技術の項目で記載されている範囲における、本明細書に記名された発明者の発明は、特に断りがない限り出願時の先行技術として認められない明細書の各態様と同様に、本開示に対する先行技術として明示的にも黙示的にも認められない。
【０００６】
概要
車両用のゲート開放システムは、車体に対して開位置と閉位置との間で移動可能な車両用ゲートと、前記開位置と前記閉位置との間における前記ゲートの移動を作動するための、前記車両及び前記ゲートに固定されたゲートアクチュエータとを含む。前記車両に近接する領域のビューを供給するために、前記車両に取り付けられ、且つ外部方向に向いたカメラが設けられている。前記カメラの画像の画像分析に基づいて、車両操作者による予め定められた動作を検出するために、前記カメラにＥＣＵが接続されている。前記ＥＣＵ及び前記ゲートアクチュエータに、リモートキーレスエントリーシステムも接続されており、前記予め定められた動作が発生したと前記ＥＣＵが判断すると、前記リモートキーレスエントリーシステムは、前記ゲートアクチュエータを作動して、前記ゲートを前記閉位置から前記開位置へと移動させる。
【０００７】
車両用のゲートの開放を制御する方法は、前記車両に取り付けられ、且つ外部方向に向いたカメラを用いて、前記車両に近接する領域を記録することと、ゲート開放システム用のＥＣＵを用いて、前記カメラからの画像の画像分析を実施し、前記カメラによって記録された車両操作者の予め定められた動作が発生したことを検出することと、を含む。前記予め定められた動作が発生したと前記ＥＣＵが判断すると、リモートキーレスエントリーシステムを用いて、ゲートアクチュエータを作動して、ゲートを閉位置から開位置へと移動させる。
【０００８】
本開示のさらなる適用範囲は、以下に提示した詳細な説明から明らかになるであろう。詳細な説明及び具体例は、本開示の好ましい実施形態を示すものであるが、例示のみを目的としたものであり、本開示の範囲を限定するために意図されたものではないことを理解すべきである。
【０００９】
図面の簡単な説明
本開示は、詳細な説明及び添付の図面からより完全に理解されるようになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】リアゲートを開放するための、カメラを利用したゲート開放システムを備える本発明の車両の概略図である。
【図１Ａ】図１のゲート開放システムと共に使用されるキーフォブの概略図である。
【図２】リアゲートを開放するための、カメラを利用したゲート開放システムを備える本発明の車両の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
詳細な説明
以下の説明は単なる例示に過ぎず、決して本開示や、その適用、又は使用を限定することを意図したものではない。図面では、理解し易いように、同様の要素を識別するために同一の参照符号を使用している。図１及び２は、車両１０，１１０と、本発明のゲート開放システム１２，１１２とを図示している。ゲート開放システム１２，１１２は、カメラ１６，１１６を含む。カメラ１６は、車両１０のリアゲート１４に接して、又はリアゲート１４の近傍に、取り付けることができる。これに代えてカメラ１１６を、サイドゲート１１４、すなわちサイドドアの近傍に、例えば車両１１０のサイドビューミラー又はＡピラーに取り付けてもよい。本出願を通じてこのゲートという用語は、トランク形式のゲート、又は、上方に回転するリフト形式のゲート、例えばＳＵＶ若しくはミニバン形式のリアリフトゲート、又は、下方に回転するリフト形式のゲート、例えばオープントラックの荷台の形式、を意味することが意図される。これに代えてゲートを、スライドオープン式の車両１０の運転者側又は乗員側のサイドドアのようなサイドゲートとしてもよい。本明細書では典型的に、車両１０の荷室が車両１０の後方に位置しており、且つエンジンルームが前方に位置している場合において、ゲート１４，１１４開放システムが説明される。しかしながら、荷室をハンズフリーで開放するための本発明の装置及び方法は、前方監視カメラと共に、前方に配置された荷室によって使用してもよく、又は、側方を向いたカメラ１１６と共に、車両１１０用のサイドエントリードアによって使用してもよい。
【００１２】
カメラ１６，１１６は、車両１０，１１０の近傍における外部の後方環境又は側方環境を監視するために取り付けられている。好ましくは、カメラ１６，１１６は、バックモニター、駐車支援システム、サラウンドビュー、ミラー交換等のような他のシステムによっても利用される。カメラ１６，１１６は、ＥＣＵ１８，１１８に接続されており、ＥＣＵ１８，１１８は、カメラによって監視された画像を受信する。ＥＣＵ１８，１１８は、ゲート開放システム１２，１１２のための画像の画像分析を実施することができ、他の車両システムのための画像分析も同様に制御及び実施してもよい。ゲート開放システム１２，１１２のための画像分析は、背景に対する、すなわち操作者が立っている、車両１０，１１０の背後／側方の地面に対する、操作者の足の動きによって作成された画像中における光と陰のコントラストの比較を含みうる。例えば操作者が足を揺らしたり、膝を持ち上げたりするなどの特定の動きに適合するプロファイルに基づいて画像分析が実施されるように、ＥＣＵ１８，１１８をプログラミングすることができる。
【００１３】
車両操作者が接近した時に車両施錠システムを作動するために、リモートキーレスエントリーシステム２０，１２０が使用される。リモートキーレスエントリーシステム２０，１２０は、ＥＣＵ１８，１１８と無線で通信するキーフォブ２２，１２２を含む。ＥＣＵ１８，１１８は、画像分析を実施するのと同じＥＣＵ１８，１１８でもよいし、又は別のＥＣＵでもよい。キーフォブ２２，１２２が車両１０，１１０の所期の近接範囲内に移動すると、ＥＣＵ１８，１１８とキーフォブ２２，１２２とがハンドシェイクオペレーションを実施し、これによってＥＣＵ１８，１１８は、キーフォブ２２，１２２の存在を確認し、操作者による予め定められた動作が検出されると、車両施錠システムを開始して車両１０，１１０を解錠させる。そうして、サイドゲート及びリアゲート１４，１１４は、操作者による任意の予め定められた動作が検出されると解錠される。リモートキーレスエントリーシステム２０，１２０は、検出された予め定められた動作に基づいて、ドアの解錠以外の追加的な操作を実施することもできる。例えば、操作者がドアのハンドルを掴んだことが検出された場合に、全て又は一部の車両ドアが解錠されるようにしてもよいが、例えば、或る１つのドア位置又はゲート位置１４，１１４において足の動きが検出された場合に、当該位置にあるドア又はゲート１４，１１４の開放を、リモートキーレスエントリーシステム２０，１２０によって作動させるようにしてもよい。
【００１４】
ゲート開放システム１２，１１２はさらに、キーフォブ２２，１２２の位置を利用して、この位置に最も近いカメラ１６，１１６をオンにすることができる。つまり、キーフォブ２２が車両１０の後方で検出された場合には、後方カメラ１６が作動される。しかしながら、キーフォブ１２２が車両１１０の側方で検出された場合には、側方カメラ１１６が作動される。これに代えて、キーフォブ２２，１２２の存在が検出された場合に、ゲート開放システム１２，１１２が使用している全ての外部監視カメラ１６，１１６を作動させるようにしてもよい。
【００１５】
予め定められた動作の１つは、リアゲート又はサイドゲート１４，１１４の位置における操作者の足の動きとすることができる。ゲート開放システム１２，１１２は、リアゲート又はサイドゲート１４，１１４の位置における操作者の足の動きを検出するために、カメラ１６，１１６及びＥＣＵ１８，１１８を使用する。予め定められた動作は、画像分析を用いて確認される。予め定められた動作が陽性に検出されたことは、リモートエントリーシステム２０に報告され、且つ、リモートエントリーシステム２０によって、その後リアゲート１４の開放を作動するために使用される。一部又は全てのドアの位置を、同時に解錠されるよう作動してもよい。
【００１６】
車両１０，１１０用のゲート１４，１１４の開放を制御する方法は、車両１０，１１０に取り付けられ、且つ外部方向に向いたカメラ１６，１１６を用いて、車両１０，１１０に近接する領域を記録することを含む。車両操作者の予め定められた動作を検出するために、ゲート開放システム１２，１１２用のＥＣＵ１８，１１８によって、カメラ１６，１１６からの画像の画像分析が実施される。予め定められた動作が発生したとＥＣＵ１８，１１８が判断すると、リモートキーレスエントリーシステム２０，１２０によってゲートアクチュエータ２４，１２４が作動され、ゲート１４，１１４が閉位置２６Ａ，１２６Ａから開位置２６Ｂ，１２６Ｂへと移動される。
【００１７】
ゲート開放システム１２，１１２は、ゲート１４，１１４用のラッチ機構２８，１２８を有してもよい。ラッチ機構２８，１２８は、施錠位置と解錠位置との間で移動可能である。車両１０，１１０及びラッチ機構２８，１２８には、ラッチアクチュエータ３０，１３０が固定されており、施錠位置と解錠位置との間におけるラッチ機構２８，１２８の移動を作動する。予め定められた動作が発生したとＥＣＵ１８，１１８が判断すると、リモートキーレスエントリーシステム２０，１２０は、ラッチアクチュエータ３０，１３０を作動して、ラッチ機構２８，１２８を施錠位置から解錠及び解除位置へと移動させ、その後、ゲートアクチュエータ２４，１２４を作動する。
【００１８】
下方に回転する形式のリフトゲート、すなわちオープントラックの荷台の形式の場合には、ゲートアクチュエータ２４，１２４は必ずしも必要であるとは限らない。なぜなら、ラッチが一度解除されれば、リフトゲート１４，１１４を開位置２６Ｂ，１２６Ｂへと移動させるために重力で充分な場合があるからである。これに代えてゲートアクチュエータ２４，１２４を、リフトゲート１４，１１４の移動を開始させるために充分であり、且つ重力によって移動を完了させることができる程度の、小型のアクチュエータとしてもよい。
【００１９】
リモートキーレスエントリーシステム２０，１２０は、車両１０から所定の距離内にキーフォブ２２，１２２が存在するかどうかを判断するために使用され、カメラ１６，１１６を作動して、車両操作者の存在を検出するために分析用画像の記録を開始させ、例えば操作者の足の動きを検出することによって、所期のゲート１４，１１４の開放を要求するリクエストを作動する。
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明してきたが、本開示の本来の範囲はこれに限定されるべきではない。なぜなら、本発明が関連する分野の当業者であれば、添付の特許請求の範囲に記載された本発明を実施するために、種々異なる代替的な構成及び実施形態が可能であることを理解するからである。
【図１】
2016196798.tif 000003
【図１Ａ】
2016196798.tif 000004
【図２】
2016196798.tif 000005
【外国語明細書】
2016196798.tif 000006
2016196798.tif 000007
2016196798.tif 000008
2016196798.tif 000009
2016196798.tif 000010
2016196798.tif 000011
2016196798.tif 000012
2016196798.tif 000013
2016196798.tif 000014
2016196798.tif 000015
2016196798.tif 000016
2016196798.tif 000017
2016196798.tif 000018
2016196798.tif 000019