(57)【要約】【課題】可撓性容器から内容物を予め定められた注出速度で圧出させることが可能な圧出装置を提供する。【解決手段】駆動手段４の駆動によって押圧手段３を栄養剤バッグ６の注出口７とは反対側の端から注出口７へ向けて移動させる。これにより、支持手段２上の栄養剤バッグ６（可撓性容器）から半固形化された経腸栄養剤（内容物）を予め定められた注出速度で圧出させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性容器から内容物を圧出させる装置であって、
支持手段と、
前記支持手段によって支持された前記可撓性容器を押圧する押圧手段と、
前記押圧手段を前記可撓性容器の注出口へ向けて駆動する駆動手段と、
を備えることを特徴とする圧出装置。
【請求項２】
前記押圧手段はローラを含み、
前記駆動手段はモータを含むことを特徴とする請求項１に記載の圧出装置。
【請求項３】
前記ローラの、予め定められた圧出開始位置と圧出完了位置との間の移動を案内する案内手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の圧出装置。
【請求項４】
前記案内手段は、
前記ローラを支持するキャリッジと、
前記ローラの移動方向に沿って延びて前記モータによって回転駆動されるねじ軸と前記キャリッジに固定されて前記ねじ軸が螺合されるボールナットとを有するリードスクリュー機構と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の圧出装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、
前記モータの駆動力を前記リードスクリュー機構のねじ軸に伝達する歯車機構を備えることを特徴とする請求項４に記載の圧出装置。
【請求項６】
前記案内手段は、
前記ローラの移動方向に沿って延びて前記ローラの軸線に沿う方向に間隔をあけて配置される一対のラックと、
前記キャリッジに回転可能に設けられて対応する各ラックに噛み合わされる一対のピニオンと、
を備えることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の圧出装置。
【請求項７】
前記支持手段は、前記可撓性容器の注出口とは反対側の端部に形成された孔を嵌合させる係止ピンを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の圧出装置。
【請求項８】
前記支持手段は、前記可撓性容器を厚さ方向に挟み込む一対の可撓性シートを備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の圧出装置。
【請求項９】
前記可撓性容器の他端側に装着されるアダプタを備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の圧出装置。
【請求項１０】
前記アダプタは、前記係止ピンが嵌合される孔を備えることを特徴とする請求項９に記載の圧出装置。
【請求項１１】
前記可撓性容器が収容されるハウジングと、
前記ハウジングにヒンジを介して開閉可能に設けられる開閉扉と、
前記ローラを前記開閉扉の開動作／閉動作に連動させて予め定められた待避位置／押圧位置に位置決めする連動手段と、
を備えることを特徴とする請求項２〜１０のいずれかに記載の圧出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性容器から内容物を圧出させる圧出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、ハンドルを回転させることで相互に逆回転する一対のローラを備え、一対のローラ間に挟持した可撓性容器から栄養剤等の医療用流動体を搾り出すように構成された供給装置が開示されている。ところで、患者の腹腔から直接栄養剤や医薬品を投与する処置（いわゆる胃瘻）においては、半固形栄養剤の投与速度を管理する必要がある。すなわち、栄養剤容器から半固形栄養剤を予め定められた注出速度（流速）で圧出させる必要がある。ここで、特許文献１に記載された供給装置を使用して、栄養剤容器から半固形栄養剤を一定の注出速度で圧出させるには、ハンドルを一定の速度で回転させることが求められる。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された供給装置は、手動でハンドルを回転させるため、半固形栄養剤の投与速度の管理が困難であり、加えてハンドルを操作する者への負担も大きい。さらに、特許文献１に記載された供給装置は、栄養剤容器が一対のローラ間に引き込まれる、すなわち、ローラの回転に伴って栄養剤容器が移動するため、栄養剤容器とカテーテルとを連結するチューブの長さを栄養剤容器の移動距離分だけ長く設定する必要がある。このため、投与完了時にチューブに残留する半固形栄養剤の量が増える、すなわち、無駄になる半固形栄養剤が多くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、可撓性容器から内容物を予め定められた注出速度で圧出させることが可能な圧出装置を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の圧出装置は、可撓性容器から内容物を圧出させる装置であって、支持手段と、前記支持手段によって支持された前記可撓性容器を押圧する押圧手段と、前記押圧手段を前記可撓性容器の注出口へ向けて駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、可撓性容器から内容物を予め定められた注出速度で圧出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の原理を説明する概念図である。
【図２】第１実施形態における圧出装置の斜視図であって、特に、蓋体が閉位置に位置する状態を示す図である。
【図３】第１実施形態における圧出装置の右側面図であって、特に、蓋体が開位置に位置する状態のハウジングを省いた図である。
【図４】第１実施形態の説明図であって、特に、駆動手段および案内手段を説明するための斜視図である。
【図５】図４における後端部分の拡大図である。
【図６】第１実施形態における圧出装置の右側面図であって、特に、圧出装置の後端部分の透視図である。
【図７】第１実施形態における圧出装置の斜視図であって、特に、蓋体が開位置に位置する状態を示す図である。
【図８】第１実施形態における圧出装置のブロック図である。
【図９】第１実施形態における圧出装置のフローチャートである。
【図１０】第１実施形態における圧出装置のハウジングを省いた右側面図であって、特に、ローラが後退端位置に位置する状態を示す図である。
【図１１】第１実施形態における圧出装置のハウジングを省いた右側面図であって、特に、ローラが後退端位置と前進端位置との間の中間位置に位置する状態を示す図である。
【図１２】第１実施形態における圧出装置のハウジングを省いた右側面図であって、特に、ローラが前進端位置に位置する状態を示す図である。
【図１３】第２実施形態における圧出装置の斜視図であって、特に、蓋体を省いた図である。
【図１４】第２実施形態における押圧手段および案内手段を説明するための斜視図であって、特に、後端部分の拡大図である。
【図１５】第２実施形態の説明図であって、特に、連動手段を説明するための斜視図である。
【図１６】第２実施形態の説明図であって、特に、連動手段の従動部のカムフォロアが蓋体に設けられたレールに当接された状態を示す図である。
【図１７】栄養剤バッグにバッグアダプタを装着した状態を示す図である。
【図１８】バッグアダプタが装着された栄養剤バッグを圧出装置にセットした状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。ここでは、圧出装置１を患者の腹腔から直接栄養剤や医薬品を投与する処置で使用される注出装置に適用するときの態様を例示するが、用途を限定することを目的とするものではない。
なお、以下の説明において、便宜上、図２における座標系のＸ軸方向を「左右方向」、Ｙ軸方向を「前後方向」、およびＺ軸方向を「上下方向」と定義するが、圧出装置１の使用上の向きを限定することを目的とするものではない。
【００１０】
図１は本発明の原理を説明する概念図である。図１に示されるように、圧出装置１は、栄養剤バッグ６（可撓性容器）を支持する支持手段２と、支持手段２上にセットされた栄養剤バッグ６を押圧する押圧手段３と、押圧手段３を栄養剤バッグ６の注出口７へ向けて駆動する駆動手段４と、を備える。そして、第１実施形態に係る圧出装置１は、駆動手段４の駆動によって押圧手段３を図１における左方向へ移動させる、すなわち、栄養剤バッグ６の注出口７とは反対側の端から押圧手段３を注出口７へ向けて移動させる。これにより、支持手段２上の栄養剤バッグ６から半固形化された経腸栄養剤（内容物）が予め定められた注出速度で圧出される。
【００１１】
（支持手段）
図３に示されるように、支持手段２は、板金部材であるシャーシ８に組み付けられた支持台９によって構成される。支持台９は、前後方向（図３における左右方向）へ延びる板金部材であり、前端および後端に形成された各取付片（図示省略）がシャーシ８に固定される。なお、支持台９の左右方向の幅は、想定される栄養剤バッグ６の幅よりも大きく設定される。また、シャーシ８および支持台９は、板金部材の他、プラスチック製部材としてもよい。
【００１２】
（押圧手段）
図６に示されるように、押圧手段３は、ローラ１０によって構成される。ローラ１０は、例えば、樹脂によって形成される本体部１１と、両端が後述するキャリッジ２１によって回転可能に支持される金属製の軸部１２と、を含む。ローラ１０は、支持台９の上方を横断するように設けられる。すなわち、ローラ１０は、軸線（回転軸）が左右方向に延びるように配置される。また、ローラ１０は、支持台９との間に予め定められた隙間が形成されるように配置される。なお、キャリッジ２１とローラ１０の各軸部１２との間には、ベアリング１３（図６参照）が設けられ、ローラ１０の摺動性を高めている。
【００１３】
（案内手段）
図４〜図６に示されるように、圧出装置１は、押圧手段３の移動を案内する、すなわち、ローラ１０を前後方向へ案内する案内手段５を備える。案内手段５は、前述したキャリッジ２１と、キャリッジ２１の前後方向への移動を案内するガイドシャフト２２と、リードスクリュー機構と、を含む。キャリッジ２１は、支持台９よりも下方に配置されて左右方向に延びるバー形状の本体部２３と、本体部２３の左右両端から上方向へ延びるとともに相互に対向するように配置された一対の壁部２４Ｌ，２４Ｒと、を有する。ガイドシャフト２２は、シャーシ８の前側壁１４と後側壁１５との間に架設される。すなわち、ガイドシャフト２２は、前後方向に延びるように配置される。また、ガイドシャフト２２は、キャリッジ２１の上下方向のブレを規制するものであり、キャリッジ２１の本体部２３に形成された貫通孔（図示省略）の内側に摺動可能に挿通される。貫通孔は上下方向よりも左右方向の寸法が広い長孔となっており、ねじ軸２６とガイドシャフト２２をキャリッジに挿通させる際、ガイドシャフト２２の貫通孔側で寸法誤差を吸収し、ねじ軸２６とキャリッジ２１のガタつきが最小となるようにしている。
なお、長孔の代わりにブッシュを利用してもよい。また、キャリッジ２１を２部品構成とすることで、ベアリング１３があっても容易に組立が可能となる。
【００１４】
リードスクリュー機構は、ガイドシャフト２２に対して平行に配置されるねじ軸２６と、キャリッジ２１の本体部２３に固定されるとともにねじ軸２６が螺合されるボールナット２７と、を有する。ねじ軸２６は、前端がシャーシ８の前側壁１４によって回転可能に支持されるとともに後端がシャーシ８の後側壁１５によって回転可能に支持される。当業者に理解されるように、リードスクリュー機構は、ねじ軸２６の回転運動をキャリッジ２１の前後方向への直線運動に変換する。すなわち、ねじ軸２６が駆動手段４によって回転駆動されることにより、キャリッジ２１は前方向あるいは後方向へ移動する。なお、ねじ軸２６の両端とシャーシ８の前側壁１４および後側壁１５との間にはベアリング（図示省略）が設けられる。
【００１５】
案内手段５は、キャリッジ２１の直進安定性を確保する、すなわち、鉛直線回りのキャリッジ２１の回転動作（振れ）を抑止する姿勢安定機構を備える。姿勢安定機構は、シャーシ８上に設けられるとともにキャリッジ２１の左右両側に一対で配置されるラック２８Ｌ，２８Ｒを含む。一対のラック２８Ｌ，２８Ｒは、歯が上向きに配置されるとともにガイドシャフト２２に対して平行に設置される。また、姿勢安定機構は、対応する各ラック２８Ｌ，２８Ｒに噛み合わされる一対のピニオン２９Ｌ，２９Ｒを含む。さらに、姿勢安定機構は、左右方向に沿って延びてキャリッジ２１の一対の壁部２４Ｌ，２４Ｒによって回転可能に支持されるシャフト３０を備える。そして、各ピニオン２９Ｌ，２９Ｒは、シャフト３０の各端部、換言すると、シャフト３０の両端の各壁部２４Ｌ，２４Ｒから外側へ突出した部分に固定される。
【００１６】
なお、シャフト３０とピニオン２９Ｌとの間、およびシャフト３０とキャリッジ２１の壁部２４Ｒとの間にはベアリング（図示省略）が設けられている。これにより、ラック２８Ｌ，２８Ｒ間に位置ずれがあってラック２８Ｌ，２８Ｒ間の歯部の位相が完全に一致しなかった場合であっても、ピニオン２９Ｌ，２９Ｒはスムーズに回転が可能となりキャリッジ２１の進捗安定性を補助することができる。また、ベアリング（図示省略）は、シャフト３０とピニオン２９Ｒとの間、およびシャフト３０とキャリッジ２１の壁部２４Ｌとの間に設けていてもよい。
【００１７】
（駆動手段）
図５、図６に示されるように、駆動手段４は、押圧手段３を駆動する駆動源であるモータ３１と、モータ３１が発生する動力をリードスクリュー機構のねじ軸２６に伝達する歯車機構３３と、を含む。モータ３１は、例えば、ステッピングモータであり、シャーシ８の後側壁１５の外側に固定される。一方、歯車機構３３は、シャーシ８の後側壁１５の内側に立設されたロータ軸３２に取り付けられるピニオン３４と、リードスクリュー機構のねじ軸２６に固定される平歯車３５と、シャーシ８の後側壁１５の内側に立設された軸３９によって回転可能に支持される段付平歯車３６と、を含む。段付平歯車３６は、大歯車３７がピニオン３４に噛み合わされるとともに小歯車３８が平歯車３５に噛み合わされる。このように減速機構を設けることで、小型のモータでも利用可能としている。
【００１８】
（フレーム）
図７に示されるように、圧出装置１は、支持手段２、押圧手段３、駆動手段４、案内手段５および栄養剤バッグ６を収容するハウジング４１と、ハウジング４１の後部にヒンジ（図示省略）を介して連結されてハウジング４１の上部を被う、延いては支持台９上にセットされた栄養剤バッグ６を被う蓋体４２と、を備える。蓋体４２は、ヒンジの回動軸に装着されたねじりばね（図示省略）によって図７に示される開位置へ向けて付勢される。また、蓋体４２は、ヒンジの近傍に設けられた円弧形の歯車４３が、ハウジング４１に取り付けられたロータリダンパ４４の歯車４５に噛み合わされることにより、開動作時の速度が調節される。
【００１９】
（保持機構）
圧出装置１は、蓋体４２を閉位置（図２参照）で保持する保持機構を有する。図７に示されるように、保持機構は、蓋体４２の裏面４２Ａの前側部分（ヒンジに対して反対側部分）に左右一対で設けられた受金具４６，４７と、各受金具４６，４７に対応するフック４９，５０が形成されたフック台４８と、フック台４８が載置されるプレート状の台座５１と、を有する。各受金具４６，４７は、蓋体４２の裏面４２Ａに固定される固定部４６Ａ，４７Ａと、前後方向に延びて固定部４６Ａ，４７Ａによって回転可能に支持される軸部４６Ｂ，４７Ｂと、を有する。
【００２０】
図７に示されるように、フック台４８は、フック台４８を上下方向へ貫通する長穴５２を有する。長穴５２は、フック台４８の中央を左右方向へ延びて上部開口にザグリが形成される。長穴５２には、台座５１に立設された一対の軸部５３，５４が挿通される。各軸部５３，５４の先端には、長穴５２のザグリ部に収容された対応する各ラジアル軸受５５，５６の内輪が嵌着される。そして、フック台４８は、長穴５２と一対のラジアル軸受５３，５４とが協働することにより、左右方向へ案内されるとともに移動範囲が定められる。なお、ラジアル軸受５５とラジアル軸受５６とは、同一形状（型）である。
【００２１】
さらに、フック台４８は、フック台４８を上下方向へ貫通する一対のばね収容部５７，５８を有する。一対のばね収容部５７，５８は、長穴５２に沿って左右方向へ延びるとともに長穴５２を挟んで長穴５２の前後方向両側に配置される。各ばね収容部５７，５８には、左端がフック台４８に固定されるとともに右端が台座５１（板金部材）を切り起こして形成したばね受部５９，６０によって受けられた各圧縮コイルばね６１，６２が収容される。これにより、フック台４８は、一対の圧縮コイルばね６１，６２によって台座５１に対して左方向へ付勢される。
【００２２】
この構成により、保持機構は、蓋体４２が閉じられる過程、すなわち、蓋体４２が開位置（図７参照）から閉位置（図２参照）へ閉動作する過程で、各受金具４６，４７の軸部４６Ｂ，４７Ｂが対応する各フック４９，５０の傾斜部４０Ａ，５０Ａに当接される。この状態で、蓋体４２がさらに押し込まれると、フック台４８は、各フック４９，５０の傾斜部４９Ａ，５０Ａを対応する受金具４６，４７の軸部４６Ｂ，４７Ｂに摺動させながら、圧縮コイルばね６１，６２のばね力、すなわち、圧縮コイルばね６１，６２がフック台４８を付勢する力に抗して、台座５１に対して右方向へ移動する。
【００２３】
そして、フック台４８は、各フック４９，５０の先端が各軸部４６Ｂ，４７Ｂを越えた時点で、圧縮コイルばね６１，６２のばね力（付勢力）によって左方向へ押し戻される。これにより、各受金具４６，４７の軸部４６Ｂ，４７Ｂが対応するフック４９，５０の係止部４９Ｂ，５０Ｂによって係止され、蓋体４２が閉位置（図２参照）で保持される。なお、後述する制御部１０１（図８参照）は、蓋体４２が閉位置で保持された状態を検出する閉位置検出センサ１０２（図８参照）を有する。また、第１実施形態において、閉位置検出センサ１０２には、マイクロスイッチが適用される。
このように保持機構を構成することで、蓋体４２を確実に閉位置で保持し、押圧動作が滞りなく行えるようにしている。
【００２４】
（解除機構）
一方で、圧出装置１は、保持機構による蓋体４２の保持を解除する解除機構を有する。図７に示されるように、解除機構は、操作者によって操作される解除ボタン６３が形成された操作部６４を有する。操作部６４は、解除ボタン６３に対して反対側（左側）に形成されて台座５１上に載置されるガイド部６５を有する。ガイド部６５には、ガイド部６５を上下方向へ貫通して左右方向へ延びる長穴６６が設けられる。長穴６６には、台座５１に立設された一対の軸部６７，６８が挿通される。ガイド部６５、延いては操作部６４は、長穴６６と一対の軸部６７，６８とが協働することにより左右方向へ案内される。
【００２５】
また、解除機構は、台座５１に立設された軸部７２によって回転可能に軸支される段付平歯車６９を有する。段付平歯車６９は、小歯車７０が操作部６４の解除ボタン６３とガイド部６５との間に形成されたラック７３に噛み合わされるとともに大歯車７１がフック台４８の後端面の右側部分に形成されたラック７４に噛み合わされる。この構成により、解除ボタン６３が操作されていない状態（図７参照）では、一対の圧縮コイルばね６１，６２のばね力が解除機構を介して操作部６４に伝達される。これにより、操作部６４は、解除ボタン６３を突出させる方向（右方向）へ付勢される。
【００２６】
そして、圧縮コイルばね６１，６２のばね力に抗して、解除ボタン６３を押し込む（左方向へ移動させる）ことにより、解除機構によって操作部６４の直線運動がフック台４８の逆方向への直線運動に変換され、その結果、フック台４８は右方向へ移動する。これにより、各受金具４６，４７の軸部４６Ｂ，４７Ｂが対応する各フック４９，５０の係止部４９Ｂ，５０Ｂによる係止から解放され、保持機構による蓋体４２の閉位置での保持が解除される。これにより、蓋体４２は、ねじりばね（図示省略）のばね力（付勢力）によって開位置（図７参照）へ向けて開動作される。
このように解除機構を構成することで、操作者は軽い力で且つ簡単な動作によって蓋体４２を開けることができる。
【００２７】
（可撓性シート）
図１０に示されるように、支持手段２は、支持台９上にセットされる栄養剤バッグ６を上下方向（厚さ方向）に挟み込む一対の可撓性シート７５，７６を備える。換言すると、栄養剤バッグ６は、一対の可撓性シート７５，７６の間に配置されるよう支持台９上にセットされる。一対の可撓性シート７５，７６は、例えば、支持台９と同一幅（左右方向の長さが同一）の樹脂製シートが適用される。下側の可撓性シート７６は、支持台９の上面に貼着され、前端位置が支持台９の前端位置に一致するとともに後端位置がローラ１０の回転軸（軸線）よりも後方に位置する。なお、図１０における符号１６は、シャーシ８の前側壁１４に設けられた注出口支持部１６であり、この注出口支持部１６に栄養剤バッグ６の注出口７を係合させることにより、栄養剤バッグ６は、圧出装置１に対して前後方向へ位置決めされる。また、図１０〜図１２においては、図面を簡潔にすることを目的に、リードスクリュー機構ならびに歯車機構３３の記載を省略する。さらに、下側の可撓性シート７６は支持台９に貼着せず、載置するだけでもよい。
【００２８】
図７に示されるように、上側の可撓性シート７５は、蓋体４２の裏面４２Ａに沿って蓋体４２の長手方向、すなわち、蓋体４２が閉じられた状態（図１０参照）で前後方向へ延びる。可撓性シート７５は、蓋体４２の裏面４２Ａに設けられて蓋体４２の長手方向へ延びる一対のガイド部８１，８２の間に配置される。換言すると、可撓性シート７５は、左右方向両端が蓋体４２の長手方向へ延びる一対のガイド部８１，８２によって支持（案内）される。可撓性シート７５の前端部分には、幅方向に間隔をあけて配置された一対の係合孔８３，８４が設けられる。
【００２９】
各係合孔８３，８４は、蓋体４２の裏面４２Ａに設けられた対応する各ピン８５，８６に係合される。各ピン８５，８６は、軸平面による断面がＴ形に形成される。すなわち、各ピン８５，８６は、軸部と頭部とを有する。各係合孔８３，８４は、対応する各ピン８５，８６の頭部の外径よりも大きい内径（直径）の挿通孔８３Ａ，８４Ａと、各挿通孔８３Ａ，８４Ａから可撓性シート７５の前端側へ延びて対応する各ピン８５，８６の軸部の外径よりも大きく且つ頭部の外径よりも小さい溝幅の溝（図示省略）と、を有する。これにより、可撓性シート７５の前端部分は、蓋体４２によって支持される。
【００３０】
（ブロック図）
図８に第１実施形態のブロック図を示す。この図に示されるように、圧出装置１は、ハウジング４１内部に格納される回路基板１００を備える。回路基板１００は、マイクロコンピュータによって構成される制御部１０１を有する。制御部１０１には、前述した閉位置検出センサ１０２、キャリッジ２１の前後方向の位置、延いてはローラ１０の位置を検出ためのローラ位置検出センサ１０３、および、栄養剤バッグ６の注出口７に接続されたチューブ１７（図３参照）に当接されて栄養剤投与経路の閉塞を検出する閉塞検出センサ１０４の各検出信号がセンサ信号処理部１０５によって処理されて制御部１０１に入力される。なお、ローラ位置検出センサ１０３は、フォトインタラプタが適用される。また、閉塞検出センサ１０４（図１３参照）は、ストレインゲージが適用される。
【００３１】
モータ３１は、モータドライバ１０６を介して制御部１０１に接続される。制御部１０１には、バッテリ１０７または付属のＡＣアダプタ１０８から電源ドライバ１０９を介して電力が供給される。制御部１０１には、複数個の操作ボタン１１１〜１１７（図２参照）によって構成される操作部１１０と、液晶パネル等によって構成される表示部１１８と、操作者に異常等を知らせるためのブザー１１９と、が接続される。なお、図２に示されるように、第１実施形態における操作部１１０は、電源ボタン１１１、スタートボタン１１２、ポーズボタン１１３、エンドボタン１１４、および支持台９にセットされる栄養剤バッグ６のタイプを選択するための選択ボタン１１５〜１１７によって構成されるが、これに限定されるものではない。
【００３２】
（フローチャート）
次に、図９に示されるフローチャートに基づき、前述した圧出装置１を用いて、患者の腹腔から直接栄養剤や医薬品を投与する処置に適用した場合の圧出方法を説明する。予め、圧出装置１を台に載置する。次に、電源ボタン１１１を操作して圧出装置１の電源を投入するが、電源投入のタイミングは栄養剤バッグ６をセットしてからでもよい。なお、電源投入直後の圧出装置１は初期状態にある。初期状態における圧出装置１は、キャリッジ２１、延いてはローラ１０が図１０に示される後退端位置（圧出開始位置）に位置している。また、初期状態において、ローラ１０は、上側の可撓性シート７５の後端部分に当接している。
【００３３】
（栄養剤バッグのセット）
まず、解除ボタン６３を操作して（押し込んで）蓋体４２を開く（図９におけるステップＳ１）。次に、注出口７にチューブ１７が接続された栄養剤バッグ６を、圧出装置１の支持台９上にセット、すなわち、一対の可撓性シート７５，７６間に差し入れる（図９におけるステップＳ２）。このとき、栄養剤バッグ６は、注出口７が注出口支持部１６に係合されることにより、前後方向（図１０における左右方向）に位置決めされる。
【００３４】
（栄養剤バッグの選択）
次に、選択ボタン１１５〜１１７のいずれかを操作して栄養剤バッグ６のタイプを選択する（図９におけるステップＳ３）。これにより、表示部１２０には、選択された栄養剤バッグ６のタイプに対応する経腸栄養剤の容量および投与時間（以下「圧出時間」と称する）が表示される。栄養剤バッグ６のタイプを選択後、手動で蓋体４２を閉じる（図９におけるステップＳ４）。蓋体４２が閉じられる（図９におけるステップＳ５のYes）、換言すると、保持機構によって蓋体４２が保持されると、制御部１０１は閉位置検出センサ１０２のセンサ信号を受信する。
【００３５】
（プライミング）
ここで、プライミング、すなわち、チューブ１７内の空気を栄養剤バッグ６から圧出させた経腸栄養剤（内容物）によって押し出してチューブ１７内に経腸栄養剤を充填させる場合（図９におけるステップＳ６のYes）、ローラ１０を必要な距離だけ前進させる（図９におけるステップＳ７）。ローラ１０を前進させてプライミングが完了した後、栄養剤バッグ６に接続されたチューブ１７を患者に埋設されたカテーテル（図示省略）に接続する（図９におけるステップＳ８）。なお、プライミングは、例えば、操作部１１０の操作ボタン１１２〜１１４のいずれかを長押しあるいは重複して押す等によってローラ１０を早送りで前進（図１０における左方向へ移動）させてもよいが、ローラ１０を早送りするための操作スイッチを操作部１１０に別個に設けてもよい。また、あらかじめ人が手で栄養剤バック６を押してチューブ１７内に経腸栄養剤を充填させるなど、プライミングを実施しない場合（図９におけるステップＳ６のNo）、ローラ１０を前進させることなく、チューブ１７をカテーテルに接続する（図９におけるステップＳ８）。
【００３６】
（圧出開始）
チューブ１７をカテーテルに接続後、スタートボタン１１２を操作すると（図９におけるステップＳ９）、プライミングが完了した時点におけるローラ１０の位置（以下「基準位置」と称する）から図１２に示されるローラ１０の前進端位置（圧出完了位置）までの移動距離（以下「圧出距離」と称する）が算出される。制御部１０１は、前述の圧出時間（設定時間）と圧出距離（算出距離）とに基づき、ローラ１０を設定された圧出時間で前進端位置に到達するようにモータ３１を制御する（モータ制御信号のパルスレートを決定する）、すなわち、ローラ１０の移動速度を制御する。
【００３７】
これにより、ローラ１０は、前進端位置へ向けて前進、換言すると、栄養剤バッグ６の注出口７へ向けて移動を開始する（図９におけるステップＳ１０）。ここで、図１１に示されるように、移動中（圧出時）におけるローラ１０は、支持台９との上下方向への距離、換言すると、支持台９との間に形成される隙間を一定に維持しながら、図１１における左方向へ移動する。すなわち、ローラ１０は、上側の可撓性シート７５上を、栄養剤バッグ６内の経腸栄養剤を左方向へ流動させながら、栄養剤バッグ６の注出口７とは反対側の端から注出口７へ向けて移動する。このローラ１０の移動に伴い、支持台９とローラ１０との間の栄養剤バッグ６、すなわち、一対の可撓性シート７５，７６間の栄養剤バッグ６から、経腸栄養剤が一定の注出速度で圧出され、延いては、経腸栄養剤が一定の流速で患者の体内へ投与される。
【００３８】
なお、制御部１０１は、ローラ１０の移動中（圧出動作中）、ポーズボタン１１３の操作信号を受信すると（図９におけるステップＳ１１のYes）、スタートボタン１１２あるいはエンドボタン１１４の操作信号の入力を待つ（図９におけるステップＳ１２）。そして、制御部１０１は、エンドボタン１１４の操作信号を受信すると（図９におけるステップＳ１２のエンド）、ローラ１０を圧出開始位置へ復帰させる（図９におけるステップＳ１３）。ローラ１０が圧出開始位置に復帰後、手動で蓋体４２を開く（図９におけるステップＳ１４）。
【００３９】
（閉塞の監視）
なお、制御部１０１は、図９におけるステップＳ１２においてスタートボタン１１２の操作信号を受信すると（図９におけるステップＳ１２のスタート）、再び、ポーズボタン１１３の操作信号を監視する（図９におけるステップＳ１１）。そして、制御部１０１は、ポーズボタン１１３の操作信号の入力がない間（図９におけるステップＳ１１のNo）、閉塞検出センサ１０４からのセンサ信号を監視する（図９におけるステップＳ１５）。ここで、制御部１０１は、閉塞検出センサ１０４からのセンサ信号を受信すると（図９におけるステップＳ１５のYes）、モータ３１の回転を停止してローラ１０の移動を停止させる（図９におけるステップＳ１６）。そして、制御部１０１は、チューブ１７を含む栄養剤投与経路に閉塞が発生したことを知らせるためにブザー１１９をＯＦＦからＯＮへ切り替え（図９におけるステップＳ１７）、さらに表示部１１８に閉塞発生メッセージを表示する（図９におけるステップＳ１８）。
【００４０】
一方で、制御部１０１は、閉塞検出センサ１０４からのセンサ信号を受信することなく、すなわち、栄養剤投与経路に閉塞が発生することなく（図９におけるステップＳ１５のNo）、設定された圧出時間（投与時間）が経過する、すなわち、ローラ１０が図１２に示される前進端位置（圧出完了位置）に到達すると（図９におけるステップＳ２０のYes）、モータ３１の回転を停止してローラ１０の移動を停止させる（図９におけるステップＳ２１）。そして、制御部１０１は、経腸栄養剤の圧出（投与）が完了したことを知らせるためにブザー１１９をＯＦＦからＯＮへ切り替え（図９におけるステップＳ２２）、さらに表示部１１８に圧出完了（投与完了）メッセージを表示する（図９におけるステップＳ２３）。
【００４１】
（効果）
第１実施形態によれば、支持台９（支持手段２）上に栄養剤バッグ６（可撓性容器）をセットし、ローラ１０（押圧手段３）を後退端位置から前進端位置へ向けて移動させる、換言すると、ローラ１０を栄養剤バッグ６の注出口７とは反対側の端から注出口７へ向けて移動させる。これにより、支持台９上の栄養剤バッグ６がローラ１０によって押圧される、すなわち、栄養剤バッグ６の厚さが注出口７とは反対側の端から注出口７へ向けて漸減されて栄養剤バッグ６内の経腸栄養剤（内容物）が注出口７へ向けて流動するので、ローラ１０の移動速度に対応した圧出速度で、栄養剤バッグ６の注出口７から経腸栄養剤を圧出することができる。
このように、圧出装置１は、ローラ１０を前後方向へ移動させるため、栄養剤バッグ６を移動させる必要がないので、前述した特許文献１のように、チューブ１７を栄養剤バッグ６の移動距離分だけ長く設定する必要がなく、チューブ１７内に残留することで無駄になる経腸栄養剤の量を減らすことができる。
【００４２】
また、第１実施形態では、ローラ１０の駆動源にモータ３１（駆動手段４）を使用したので、ローラ１０の移動速度、延いては経腸栄養剤の圧出速度（投与速度）を適宜に設定することが可能である。例えば、投与の前半と後半とで経腸栄養剤の圧出速度を切り換えるモードや、経腸栄養剤の圧出速度を漸増させるモード等の設定が可能である。さらに、スタートボタン１１２を押すだけで栄養剤バッグ６から経腸栄養剤が安定した圧出速度で正確に圧出されるので、操作性および信頼性が高い圧出装置１を提供することが可能であり、加えて経腸栄養剤の投与時間の正確な管理ができるため患者の負担を軽減し、操作者（看護人）への負担を軽減することができる。
【００４３】
また、圧出装置１は、ローラ１０の前後方向への移動を案内する案内手段５を備え、案内手段５は、ローラ１０を支持するキャリッジ２１と、モータ３１の回転運動をキャリッジ２１の前後方向への直線運動に変換するリードスクリュー機構とを含む。これにより、基本構造をシンプルに構成することが可能であり、費用対効果が高い装置を提供することができる。
さらに、案内手段５は、キャリッジ２１の左右方向両側に回転可能に設けられる一対のピニオン２９Ｌ，２９Ｒと、シャーシ８に設けられるとともに前後方向に延びるように配置されて対応する各ピニオン２９Ｌ，２９Ｒに噛み合わされる一対のラック２８Ｌ，２８Ｒとを備える。これにより、案内手段５の剛性、延いてはローラ１０の支持剛性が高められ、キャリッジ２１の直進性を確保することが可能であり、その結果、ローラ１０の移動を円滑に行うことができる。
【００４４】
また、支持手段２は、栄養剤バッグ６を厚さ方向（上下方向）に挟み込む一対の可撓性シート７５，７６を備え、圧出装置１は、栄養剤バッグ６を介在させた一対の可撓性シート７５，７６を、支持台９と栄養剤バッグ６の注出口７へ向けて移動するローラ１０との間で押圧する。これにより、圧出時、すなわち、ローラ１０の前進時における、支持台９およびローラ１０に対する栄養剤バッグ６の移動（滑り）を防止することが可能であり、装置の信頼性を高めることができる。加えて、栄養剤バック６の形状やサイズに左右されることなく、様々な種類の栄養剤バック６へ適応可能となり、高い汎用性を有する。
【００４５】
（変形例）
第１実施形態では、圧出装置１を患者の腹腔から直接栄養剤や医薬品を投与する処置で使用される注出装置に適用した場合を例示したが、圧出装置１は、可動性容器から内容物を圧出させる種々の用途に適用することが可能であり、例えば、操作部１１０を操作することで、可撓性容器に封入されたシャンプー（内容物）を可撓性容器に接続されたチューブ１７から一定量だけ圧出させるように構成することができる。
案内手段５は、リードスクリュー機構の代わりにボールねじ機構を適用することができる。
第１実施形態では、ローラ１０の後退端位置／前進端位置をローラ位置検出センサ１０３（フォトインタラプタ）によって検出したが、ローラ１０の後退端位置／前進端位置をモータ３１の脱調（モータ３１がステッピングモータである場合）やエンコーダの出力信号に基づき検出するように構成することができる。
チューブ１７を含む投与経路の閉塞を検出ための閉塞検出センサ１０４（ストレインゲージ）は、蓋体４２側あるいは本体側（ハウジング４１側）のどちらに設けてもよい。
なお、閉塞検出センサ１０４は、投与経路の閉塞によってローラ１０の前進が阻害され、その反動で位置が変位する部材（例えば、ねじ軸２６の保持部）を機械スイッチで検出するなど、ストレインゲージ以外でも適応可能である。
【００４６】
図８に示されるように、圧出装置１と外部の受信装置１２０との無線通信を構築することができる。この場合、圧出装置１は、制御部１０１に接続される無線信号制御部１２１と無線信号制御部１２１に接続される無線信号送信部１２２とによって構成される通信手段を含む。一方で、受信装置１２０は、制御部１２３に接続される無線信号制御部１２４と、無線信号制御部１２４に接続されて無線信号送信部１２２との間で無線信号が送受される無線信号受信部１２５と、制御部１２３に接続される表示部１２６と、制御部１２３に接続されるブザー１２７と、を含む。
【００４７】
そして、圧出装置１の制御部１０１は、図９におけるステップＳ２３において表示部１２０に圧出完了メッセージを表示した後（または表示と同時に）、受信装置１２０へ圧出完了信号を送信する（図９におけるステップＳ２４）。受信装置１２０は、圧出装置１からの圧出完了信号を受信すると、表示部１２６に圧出完了メッセージを表示するとともにブザー１２７をＯＦＦからＯＮへ切り替える。そして、ローラ１０を圧出開始位置へ復帰させた後（図９におけるステップＳ２５）、手動で蓋体４２を開く（図９におけるステップＳ２６）。
【００４８】
さらに、圧出装置１の制御部１０１は、図９におけるステップＳ１５において閉塞検出センサ１０４からのセンサ信号を受信すると（図９におけるステップＳ１５のYes）、表示部１２０に閉塞発生メッセージを表示した後（図９におけるステップＳ１８）、または表示と同時に、受信装置１２０へ閉塞発生信号を送信する（図９におけるステップＳ１９）。受信装置１２０は、圧出装置１からの閉塞発生信号を受信すると、表示部１２６に閉塞発生メッセージを表示するとともにブザー１２７をＯＦＦからＯＮへ切り替える。
【００４９】
このように構成することで、看護人は患者（圧出装置１）から離れたところで圧出完了（投与完了）およびチューブ１７を含む栄養剤投与経路の閉塞をリアルタイムで知ることが可能である。したがって、経腸栄養剤の投与中、看護人は患者に付き切りである必要がなく、看護人の付き添いが必要であった従来技術と比較して看護人の負担を軽減することができる。
【００５０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を添付した図を参照して説明する。なお、前述した第１実施形態の圧出装置１に対して同一又は相当の構成要素については、同一の名称及び符号を付与するとともに詳細な説明を省略する。
第２実施形態において、圧出装置１３１は、主に押圧手段３の構造が第１実施形態とは異なる。図１３、図１４に示されるように、第２実施形態における押圧手段３は、上下に配置された一対のローラ１３３，１３３によって構成される。一対のローラ１３３，１３３間には、上下方向に一定の隙間が形成される。
【００５１】
なお、一対のローラ１３３，１３３は、同一の材料によって形成されるが、異種材料であってもよい。また、一対のローラ１３３，１３３は、同一の外径（直径）であるが、例えば、上側のローラ１３２の外径を下側のローラ１３３の外径よりも大きく設定してもよい。下側のローラ１３３には、両端にピニオン２９Ｌ，２９Ｒが固定されたシャフト３０が相対回転可能に挿通される。すなわち、ローラ１３３は、キャリッジ２１によって支持されるとともにシャフト３０に対して同軸に配置される。
【００５２】
（連動手段）
第２実施形態において、圧出装置１３１は、上側のローラ１３２を蓋体４２（開閉扉）の開動作／閉動作に連動させて待避位置（図１５参照）／押圧位置（図１４参照）へ移動させる連動手段を備える。連動手段は、ローラ１３２の軸部１３５の両端を回転可能に支持する一対のスイングアーム１３４Ｌ，１３４Ｒを有する。なお、一対のスイングアーム１３４Ｌ，１３４Ｒは左右対称に構成される。ここでは、明細書の記載を簡潔にするため、右側のスイングアーム１３４Ｒのみを説明する。ローラ１３２の軸部１３５の右側端は、ベアリング（図示省略）を介してスイングアーム１３４Ｒの回動側端部１３６によって支持される。スイングアーム１３４Ｒは、基端部１３７が、基端部１３７とキャリッジ２１の壁部２４Ｒとを貫通する軸１３８によってキャリッジ２１に連結される。これにより、スイングアーム１３４Ｒは、キャリッジ２１の壁部２４Ｒに対して軸１３８を中心に回動可能である。
【００５３】
また、スイングアーム１３４Ｒは、軸１３８に装着されたねじりばね１４７（図１５参照）によって待避位置（図１５参照）へ向けて、すなわち、図１４に示される時計回り方向へ付勢される。図１４に示されるように、軸１３８は、第１実施形態におけるキャリッジ２１の壁部２４Ｒを右斜め上方向へ延長することで形成された壁部２４Ｒ（２４Ｌ）の延長部１３９に配置される。壁部２４Ｒの延長部１３９の内側の面には、円弧形に延びる溝１４０が形成され、スイングアーム１３４Ｒの外側の面には、溝１４０に係合されるピン１４１が立設される。この溝１４０とピン１４１との係合によって、スイングアーム１３４Ｒは、回動時の動作（スイング動作）が案内されるとともに回動範囲が制限され、待避位置／押圧位置が定められる。
【００５４】
図１４、図１５に示されるように、連動手段は、スイングアーム１３２Ｒの回動側端部１３６に固定される取付片１４３と、蓋体４２の裏面４２Ａに設けられたレール１４６に当接可能なカムフォロア１４４と、取付片１４３とカムフォロア１４４との間に設けられるばね部材１４５と、によって構成される従動部１４２を備える。これにより、図１５に示されるように、蓋体４２が開位置に位置する状態では、スイングアーム１３２Ｒがねじりばね１４７の付勢力によって図１４における時計回り方向への回動端へ位置決めされ、延いてはローラ１３２が待避位置（図１５参照）に位置決めされる。
【００５５】
そして、蓋体４２が開位置に位置する状態（図１５参照）から蓋体４２が閉動作されて一定角度回動した時点で、図１６に示されるように、従動部１４２のカムフォロア１４４が蓋体４２に設けられたレール１４６に当接される。この図１６に示される状態からの蓋体４２の閉動作に連動して、スイングアーム１３４Ｒ、延いてはローラ１３２が、軸１３８を中心に図１４における反時計回り方向へ回動する。図１４に示されるように、ローラ１３２は、蓋体４２が閉じられた状態で押圧位置に位置決めされる。
【００５６】
なお、圧出時、すなわち、キャリッジ２１の移動時には、従動部１４２のばね部材１４５のばね力がキャリッジ２１を図１４における反時計回り方向へ回転させるモーメント荷重として作用する。このモーメント荷重は、圧出時にキャリッジ２１に作用する走行抵抗を打ち消すように作用し、また、ばね部材１４５のばね力によって可撓性シート７５，７６や栄養剤バック６の厚みのばらつきが吸収されるので、キャリッジ２１、延いては一対のローラ１３２，１３３の前進時の負荷を軽減することができる。また、従動部１４２およびレール１４６を第１実施形態の圧出装置１に適用することにより、同一の作用効果を得ることができる。
【００５７】
（係止ピン）
図１３に示されるように、圧出装置１３１は、栄養剤バッグ６の注出口７とは反対側の端を係止し、押圧動作の際に栄養剤バックの位置が前方へずれるのを防止するための一対の係止ピン１５１，１５２を備える。一対の係止ピン１５１，１５２は、シャーシ８に立設され、栄養剤バッグ６のヒートシール部１４８に形成された一対の孔１４９，１５０が嵌合される。このように、栄養剤バッグ６は、栄養剤バッグ６の注出口７とは反対側の端が一対の係止１５１，１５２によって係止および支持され、注出口７が注出口支持部１６によって位置決めおよび支持される。このため、第２実施形態における圧出装置１は、第１実施形態における圧出装置１が備える一対の可撓性シート７５，７６を持たない。
なお、栄養剤バック６の幅方向の中央付近に孔が形成されている場合、係止ピンは１個でよい。
また、形成されている孔の位置は栄養剤バック６の種類ごとに異なるため、栄養剤バック６の種類に応じた係止ピンへ交換することで、圧出装置１は種々の栄養剤バック６に対応可能となる。
【００５８】
（バッグアダプタ）
なお、図１７に示されるように、栄養剤バッグ６にバック部分（容積部分）を被うバッグアダプタ１５４を装着することができる。バッグアダプタ１５４は、例えば、樹脂材料を袋状に形成することで得られ、後端縁部１５５に一対の孔１５６，１５７が形成される。そして、図１８に示されるように、バッグアダプタ１５４の一対の孔１５６，１５７を圧出装置１３１の一対の係止ピン１５１，１５２に嵌合させる。これにより、栄養剤バッグ６の注出口７とは反対側の端部を位置決めすることができ、加えて、栄養剤バッグ６の注出口７とは反対側の端部の滑りを防止することができる。
【００５９】
なお、バッグアダプタ１５４を第１実施形態の圧出装置１に適用した場合、上側の可撓性シート７５を省くことができる。この場合、バックアダプタ１５４の後端縁部１５５の孔１５６，１５７はあってもなくてもよい。
そして、第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  圧出装置、２  支持手段、３  押圧手段、４  駆動手段、６  栄養剤バッグ（可撓性容器）、７  注出口
【図１】
2016158932.tif 000003
【図２】
2016158932.tif 000004
【図３】
2016158932.tif 000005
【図４】
2016158932.tif 000006
【図５】
2016158932.tif 000007
【図６】
2016158932.tif 000008
【図７】
2016158932.tif 000009
【図８】
2016158932.tif 000010
【図９】
2016158932.tif 000011
【図１０】
2016158932.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2016158932.tif 000016
【図１５】
2016158932.tif 000017
【図１６】
2016158932.tif 000018
【図１７】
2016158932.tif 000019
【図１８】
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