(57)【要約】【課題】本発明は、ステータ巻線の封止成形を実施しているレゾルバに対する外部からの磁気ノイズ等の影響を防止するように構成することである。【解決手段】本発明によるレゾルバステータ構造及びその磁気遮蔽方法は、輪状ステータ(1)の複数の突出磁極(4)に巻回されたステータ巻線(6)と、前記輪状ステータ(1)の両端面(2,3)に設けられ前記ステータ巻線(6)を覆うための巻線封止用樹脂(11)とよりなるレゾルバステータ構造において、前記巻線封止用樹脂(11)の表面に設けられたシールド用金属板(20)又はシールド用金属メッキ(21)により、外部からの磁気ノイズを防止する構成と方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極(4)を有する輪状ステータ(1)と、前記輪状ステータ(1)の両端面(2,3)に設けられた輪状絶縁カバー(5,5A)を介して前記各突出磁極(4)に巻回されたステータ巻線(6)と、前記輪状ステータ(1)の両端面(2,3)に設けられ前記ステータ巻線(6)を覆うための巻線封止用樹脂(11)と、よりなるレゾルバステータ構造において、
前記巻線封止用樹脂(11)の表面には、シールド用金属板(20)又はシールド用金属メッキ(21)が磁気遮蔽部材(40)として設けられ、外部から前記ステータ巻線(6)又は前記輪状ステータ(1)側へのノイズの影響を前記磁気遮蔽部材(40)により防ぐように構成したことを特徴とするレゾルバステータ構造。
【請求項２】
前記磁気遮蔽部材(40)には、モータのモータケース(32)が接触していることを特徴とする請求項１記載のレゾルバステータ構造。
【請求項３】
前記シールド用金属板(20)は、前記巻線封止用樹脂(11)にインサート成形されていることを特徴とする請求項１又は２記載のレゾルバステータ構造。
【請求項４】
前記シールド用金属板(20)又は前記シールド用金属メッキ(21)は、前記巻線封止用樹脂(11)の表面に断面Ｌ字形に形成されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のレゾルバステータ構造。
【請求項５】
前記シールド用金属板(20)又は前記シールド用金属メッキ(21)は、前記巻線封止用樹脂(11)の表面に断面一字形に形成されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のレゾルバステータ構造。
【請求項６】
所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極(4)を有する輪状ステータ(1)と、前記輪状ステータ(1)の両端面(2,3)に設けられた輪状絶縁カバー(5,5A)を介して前記各突出磁極(4)に巻回されたステータ巻線(6)と、前記輪状ステータ(1)の両端面(2,3)に設けられ前記ステータ巻線(6)を覆うための巻線封止用樹脂(11)と、よりなるレゾルバステータ構造を用い、
前記巻線封止用樹脂(11)の表面には、シールド用金属板(20)又はシールド用金属メッキ(21)が磁気遮蔽部材(40)として設けられ、外部から前記ステータ巻線(6)又は前記輪状ステータ(1)側へのノイズの影響を前記磁気遮蔽部材(40)により防ぐことを特徴とするレゾルバステータ構造の磁気遮蔽方法。
【請求項７】
前記磁気遮蔽部材(40)には、モータのモータケース(32)が接触していることを特徴とする請求項６記載のレゾルバステータ構造の磁気遮蔽方法。
【請求項８】
前記シールド用金属板(20)は、前記巻線封止用樹脂(11)にインサート成形されていることを特徴とする請求項６又は７記載のレゾルバステータ構造の磁気遮蔽方法。
【請求項９】
前記シールド用金属板(20)又は前記シールド用金属メッキ(21)は、前記巻線封止用樹脂(11)の表面に断面Ｌ字形に形成されていることを特徴とする請求項６ないし８の何れか１項に記載のレゾルバステータ構造の磁気遮蔽方法。
【請求項１０】
前記シールド用金属板(20)又は前記シールド用金属メッキ(21)は、前記巻線封止用樹脂(11)の表面に断面一字形に形成されていることを特徴とする請求項６ないし８の何れか１項に記載のレゾルバステータ構造の磁気遮蔽方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバステータ構造及びその磁気遮蔽方法に関し、特に、ステータ巻線の封止成形を実施しているレゾルバに対する外部からの磁気ノイズ等の影響を樹脂に設けたシールド用金属又は金属メッキを用いて防止させるための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のレゾルバステータ構造においては、例えば、図６で示される特許文献１の図１７の構成及び図５で示される本出願人が開発していたレゾルバステータ構造を挙げることができる。
まず、図６のモータとレゾルバの組み合わせ構造の場合、回転子位置検出センサ２００は電磁誘導形角度検出器としてのレゾルバであり、センサステータ２００ａとセンサロータ２００ｂから構成され、ステータコアＳＡとステータコイルＳＣとからなるセンサステータ２００ａのステータコイルＳＣには励磁電流を流し、励磁電流によりステータコイルＳＣで発生される磁束がセンサロータ２００ｂの回転位置によって変化することによってセンサステータ２００ａのステータコイルＳＣに発生する電圧が変化することで回転子位置を検出している。従って、リング２０により磁界の遮蔽効果があればセンサステータ２００ａに電磁ノイズが重畳されずに、精度よく回転子２の位置を検出できる。
【０００３】
回転子位置検出センサとしてのレゾルバ２００におけるセンサステータ２００ａのステータコイルＳＣから検出信号を導出する信号経路は、信号線に代えて、金属板からなる導電性板状部材を打ち抜いて折り曲げ形成されたターミナル２０１で形成されている。ターミナル２０１は回転子位置検出センサとしてのレゾルバ２００のセンサステータ２００ａへ一体に固着されている。
前記センサステータ２００ａは金属リング２０に装着され、ターミナル２０１は樹脂製ケース１４にインサート成型されている中継ターミナル１４ａと溶接またはハンダ付けで接合されて、センサステータ２００ａはターミナル２０１と中継ターミナル１４ａとを介して制御基板１０４に実装されたセンサ変換器１０１へ電気的に接続されている。
【０００４】
また、図５に示される従来構成において、符号１で示されるものは輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内面１ａには、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極４が形成され、前記輪状ステータ１の両端面２,３には輪状絶縁カバー４,５が一体又は成形による一体構造の何れかによって設けられている。
【０００５】
前記各突出磁極４には、前記輪状絶縁カバー５を介してステータ巻線６が巻回されており、このステータ巻線６は、図示しない端子ピン保持部の端子ピンにからげられた後に、多芯のリード線７を介して外部の図示しない装置に接続されている。
前記輪状ステータ１の中心に形成されたロータ用孔１０内には、図示しないロータが回転自在に配設されている。
【０００６】
前記輪状ステータ１の両端面２,３にかけて形成された前記各ステータ巻線６は、例えば、図示しない射出成形機の金型内に前述の輪状ステータ１を装着した後、溶融樹脂を金型内に射出して固化させると、前記輪状ステータ１の両端面２,３全体を覆うように巻線封止用樹脂１１が設けられている。
従って、前記ステータ巻線６及び輪状絶縁カバー４,５は、前記巻線封止用樹脂１１によって完全に覆われ、外気との接触が絶たれるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４，４７６，２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のレゾルバステータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の図６の従来構成の場合、モータレゾルバのレゾルバとモータの間に、金属板からなる磁気遮蔽板が設けられ、モータ側から発せられる磁気ノイズがレゾルバ側に伝わらないようにしているため、このモータレゾルバの構成上、小型化等への障害となっていた。
また、図５のレゾルバステータ構造においても、このレゾルバをモータの端部に取付けた場合、前述と同様に、モータとレゾルバとの間に金属板を設けなくてはならず、モータとレゾルバの接続構造が複雑となっていた。
【０００９】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、コイル封止成形を実施しているレゾルバに対する外部からの磁気影響を樹脂に設けたシールド用金属又は金属メッキを用いて防止させるようにしたレゾルバステータ構造及びその磁気遮蔽方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるレゾルバステータ構造は、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの両端面に設けられた輪状絶縁カバーを介して前記各突出磁極に巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータの両端面に設けられ前記ステータ巻線を覆うための巻線封止用樹脂と、よりなるレゾルバステータ構造において、前記巻線封止用樹脂の表面には、シールド用金属板又はシールド用金属メッキが磁気遮蔽部材として設けられ、外部から前記ステータ巻線又は前記輪状ステータ側へのノイズの影響を前記磁気遮蔽部材により防ぐようにした構成であり、また、前記磁気遮蔽部材には、モータのモータケースが接触している構成であり、また、前記シールド用金属板は、前記巻線封止用樹脂にインサート成形されている構成であり、また、前記シールド用金属板又は前記シールド用金属メッキは、前記巻線封止用樹脂の表面に断面Ｌ字形に形成されている構成であり、また、前記シールド用金属板又は前記シールド用金属メッキは、前記巻線封止用樹脂の表面に断面一字形に形成されている構成である。
また、本発明によるレゾルバステータ構造の磁気遮蔽方法は、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの両端面に設けられた輪状絶縁カバーを介して前記各突出磁極に巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータの両端面に設けられ前記ステータ巻線を覆うための巻線封止用樹脂と、よりなるレゾルバステータ構造を用い、前記巻線封止用樹脂の表面には、シールド用金属板又はシールド用金属メッキが磁気遮蔽部材として設けられ、外部から前記ステータ巻線又は前記輪状ステータ側へのノイズの影響を前記磁気遮蔽部材により防ぐ方法であり、また、前記磁気遮蔽部材には、モータのモータケースが接触している方法であり、また、前記シールド用金属板は、前記巻線封止用樹脂にインサート成形されている方法であり、また、前記シールド用金属板又は前記シールド用金属メッキは、前記巻線封止用樹脂の表面に断面Ｌ字形に形成されている方法であり、また、前記シールド用金属板又は前記シールド用金属メッキは、前記巻線封止用樹脂の表面に断面一字形に形成されている方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるレゾルバステータ構造及びその磁気遮蔽方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの両端面に設けられた輪状絶縁カバーを介して前記各突出磁極に巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータの両端面に設けられ前記ステータ巻線を覆うための巻線封止用樹脂と、よりなるレゾルバステータ構造及びその磁気遮蔽方法において、前記巻線封止用樹脂の表面には、シールド用金属板又はシールド用金属メッキが磁気遮蔽部材として設けられ、外部から前記ステータ巻線又は前記輪状ステータ側へのノイズの影響を前記磁気遮蔽部材により防ぐように構成し、レゾルバへのノイズ影響の低減、モータ部品点数低減、モータサイズの縮小、モータ組立工数の低減を達成することができる。
また、前記磁気遮蔽部材には、モータのモータケースが接触していることにより、従来の金属板を用いることなく、簡単に磁気遮蔽を行うことができる。
前記シールド用金属板は、前記巻線封止用樹脂にインサート成形されていることにより、シールド用金属板を巻線封止用樹脂に簡単に設けることができる。
前記シールド用金属板又は前記シールド用金属メッキは、前記巻線封止用樹脂の表面に断面Ｌ字形に形成されていることにより、ステータに対する外部ノイズの侵入を効果的に防止することができる。
また、前記シールド用金属板又は前記シールド用金属メッキは、前記巻線封止用樹脂の表面に断面一字形に形成されていることにより、簡単な構造で必要とする磁気遮蔽を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明によるレゾルバステータ構造を示す断面図である。
【図２】図１の他の形態を示す断面図である。
【図３】図１の他の形態を示す断面図である。
【図４】図３の他の形態を示す断面図である。
【図５】従来のレゾルバステータ構造を示す断面図である。
【図６】従来のレゾルバモータを示す要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明によるレゾルバステータ構造及びその磁気遮蔽方法は、ステータ巻線を覆うための巻線封止用樹脂の表面に、シールド用金属板またはシールド用金属メッキからなる磁気遮蔽部材を設け、外部からの磁気的影響を避ける構成と方法である。
【実施例】
【００１４】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバステータ構造及びその磁気遮蔽方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内面１ａには、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極４が形成され、前記輪状ステータ１の両端面２,３には輪状絶縁カバー４,５が一体又は成形による一体構造の何れかによって設けられている。
【００１５】
前記各突出磁極４には、前記輪状絶縁カバー５を介してステータ巻線６が巻回されており、このステータ巻線６は、図示しない端子ピン保持部の端子ピンにからげられた後に、多芯のリード線７を介して外部の装置に接続されている。
前記輪状ステータ１の中心に形成されたロータ用孔１０内には、図示しないロータが回転自在に配設されている。
【００１６】
前記輪状ステータ１の両端面２,３にかけて形成された前記各ステータ巻線６は、例えば、図示しない射出成形機の金型内に前述の輪状ステータ１を装着した後、溶融樹脂を金型内に射出して固化されると、前記輪状ステータ１の両端面２,３の全体を覆うように巻線封止用樹脂１１が輪状に設けられている。
従って、前記ステータ巻線６及び輪状絶縁カバー４,５は、前記巻線封止用樹脂１１によって完全に覆われ、外気との接触が絶たれるように構成されている。
【００１７】
前記ステータ巻線６を覆うために前記輪状ステータ１の両端面２,３に形成された前記巻線封止用樹脂１１は、図１では断面で示されているためその形状は明示されていないが、平面でみると、両端面２,３において、輪状で所要の厚さを有するドーナツ型の形状で構成されている。
前記巻線封止用樹脂１１の外周面１１ａと外端面１１ｂには、軸方向Ｐに沿う断面の形状で断面Ｌ字形をなす輪状のシールド用金属板２０が周知のインサート成形又は貼着により密着固定されている。
尚、前記各シールド用金属板２０は、磁気シールド用の金属材が用いられている。
【００１８】
前述の図１の構成では、断面Ｌ字形の輪状をなす前記シールド用金属板２０が前記ステータ巻線６を十分に覆っているため、外部からの磁気ノイズ等が前記ステータ巻線６側へ伝わることを効果的に防止することができる。
【００１９】
図２は、図１の他の形態を示すもので、前記各巻線封止用樹脂の外周面１１ａ及び外端面１１ｂには、断面Ｌ字形をなす輪状のシールド用金属メッキ２１が形成され、各シールド用金属メッキ２１によって前記ステータ巻線６側へ外部からの磁気ノズルが伝わることのないように構成されている。
【００２０】
また、図３の形態では、図１と同様の前記シールド用金属板２０が採用されているが、図１とは異なり、前記巻線封止用樹脂１１の外端面１１ｂのみに断面一字形の輪状平板状の形状として設けられ、軸方向Ｐに沿う外部からの磁気ノイズ等のステータ巻線６への侵入を防止することができる。
【００２１】
また、図４の形態では、図２と同様の前記シールド用金属メッキ２１が採用されているが、図２とは異なり、前記巻線封止用樹脂１１の外端面１１ｂのみに断面一字形の輪状平板状の形状として設けられ、軸方向Ｐに沿う外部からの磁気ノイズ等のステータ巻線６への影響を防止することができる。
【００２２】
前述の図１から図４で示される本発明によるレゾルバステータ構造３０における一端側３１には、モータのモータケース３２が接続されており、前記モータケース３２と前記シールド用金属板２０は前記シールド用金属メッキ２１に直接接続されていることにより、前記モータケース３２と前記シールド用金属板２０又は前記シールド用金属メッキ２１とは互いに導通している。
【００２３】
前述の本発明によるレゾルバステータ構造及びその磁気遮蔽方法の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極４を有する輪状ステータ１と、前記輪状ステータ１の両端面２,３に設けられた輪状絶縁カバー５，５Ａを介して前記各突出磁極４に巻回されたステータ巻線６と、前記輪状ステータ１の両端面２,３に設けられ前記ステータ巻線６を覆うための巻線封止用樹脂１１と、よりなるレゾルバステータ構造において、前記巻線封止用樹脂１１の表面には、シールド用金属板２０又はシールド用金属メッキ２１が磁気遮蔽部材４０として設けられ、外部から前記ステータ巻線６又は前記輪状ステータ１側へのノイズの影響を前記磁気遮蔽部材４０により防ぐようにした構成と方法であり、また、前記磁気遮蔽部材４０には、モータのモータケース３２が接触している構成と方法であり、また、前記シールド用金属板２０は、前記巻線封止用樹脂１１にインサート成形されている構成と方法であり、また、前記シールド用金属板２０又は前記シールド用金属メッキ２１は、前記巻線封止用樹脂１１の表面に断面Ｌ字形に形成されている構成と方法であり、また、前記シールド用金属板２０又は前記シールド用金属メッキ２１は、前記巻線封止用樹脂１１の表面に断面一字形に形成されている構成と方法である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明によるレゾルバステータ構造及びその磁気遮蔽方法は、コイル封止成形を実施しているレゾルバに対する外部からの磁気ノイズ等の影響を樹脂に設けたシールド用金属又は金属メッキを用いて防止させることにより、レゾルバの性能を大幅に向上させることができる。
【符号の説明】
【００２５】
１    輪状ステータ
１ａ    内面
２，３  端面
４    突出磁極
５，５Ａ  輪状絶縁カバー
６    ステータ巻線
７    リード線
１０    ロータ用孔
１１    巻線封止用樹脂
１１ａ    外周面
１１ｂ    外端面
２０    シールド用金属板（磁気遮蔽部材４０）
２１    シールド用金属メッキ（磁気遮蔽部材４０）
３０    レゾルバステータ構造
３１    一端側
３２    モータケース
Ｐ    軸方向
【図１】
2016127614.tif 000003
【図２】
2016127614.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016127614.tif 000006
【図５】
2016127614.tif 000007
【図６】
2016127614.tif 000008