(57)【要約】【課題】シートフィード調整を容易にする。【解決手段】印刷装置は、第１ドットパターンを表す第１のドットパターンデータと、前記第１ドットパターンからドットが間引かれた第２ドットパターンを表す第２のドットパターンデータと、を格納する記憶部と、プラテンギャップが所定の値未満である第１状態か前記所定の値以上の第２状態か、を検知する検知部と、前記第１ドットパターンまたは第２ドットパターンの何れかを選択的に印刷可能な印刷部と、を備え、シートフィード量の調整パターンの印刷の際に、前記印刷部は、前記検知部が前記第１状態を検知した場合には、前記印刷部は前記第１ドットパターンを用いて前記調整パターンを印刷し、前記検知部が前記第２状態を検知した場合、前記印刷部は前記第２ドットパターンを用いて前記調整パターンを印刷する。【選択図】図８
2016196094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ドットパターンを表す第１のドットパターンデータと、前記第１ドットパターンからドットが間引かれた第２ドットパターンを表す第２のドットパターンデータと、を格納する記憶部と、
プラテンギャップが所定の値未満である第１状態か前記所定の値以上の第２状態か、を検知する検知部と、
前記第１ドットパターンまたは第２ドットパターンの何れかを選択的に印刷可能な印刷部と、
を備え、
シートフィード量の調整パターンの印刷の際に、
前記印刷部は、
前記検知部が前記第１状態を検知した場合には、前記印刷部は前記第１ドットパターンを用いて前記調整パターンを印刷し、
前記検知部が前記第２状態を検知した場合、前記印刷部は前記第２ドットパターンを用いて前記調整パターンを印刷する、印刷装置。
【請求項２】
前記印刷部は、前記第２ドットパターンを印刷する場合の印刷パスの回数を、前記第１ドットパターンの印刷パスの回数よりも増加させる、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
第１のインクで形成される第１ドットパターンを表す第１のドットパターンデータと、前記第１ドットパターンからドットが間引かれるとともに、間引かれたドットを前記第１のインクとは異なる第２のインクのドットで埋める第２ドットパターンを表す第２のドットパターンデータと、を格納する記憶部と、
プラテンギャップが所定の値未満である第１状態か前記所定の値以上の第２状態か、を検知する検知部と、
前記第１ドットパターンまたは第２ドットパターンの何れかを選択的に印刷可能な印刷部と、
を備え、
シートフィード量の調整パターンの印刷の際に、
前記印刷部は、
前記検知部が前記第１状態を検知した場合には、前記印刷部は前記第１ドットパターンを用いて前記調整パターンを印刷し、
前記検知部が前記第２状態を検知した場合、前記印刷部は前記第２ドットパターンを用いて前記調整パターンを印刷する、印刷装置。
【請求項４】
前記第１のインクと前記第２のインクは、同系色である、請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記検知部はオペレーターの入力により、前記プラテンギャップを検知する、請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記検知部は、前記プラテンギャップを測定するセンサーを備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
シートフィード量の調整パターンを印刷する印刷方法であって、
プラテンギャップが所定の値未満である第１状態か前記所定の値以上の第２状態か、を検知する工程と、
前記第１状態を検知した場合には、第１ドットパターンを用いて前記調整パターンを印刷し、前記第２状態を検知した場合には、前記第１ドットパターンからドットが間引かれた第２ドットパターンを印刷する工程と、
を備える、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、高精度画質を得るために、紙送り方向（シートフィード方向）のインク吐出タイミングを調整するための調整パターンを印刷する技術が開示されている。特許文献１では、調整値「０」を中心として調整値をプラス方向とマイナス方向に変化させた複数の調整値を用いて調整パターンを印刷し、最適な調整値を得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７９８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プラテンギャップ（ノズルからプラテンまでの間隔）が大きくなると、ノズルからの吐出された液滴が風の影響で曲がるいわゆる飛行曲がりが発生し、媒体への液滴の着弾位置がずれて媒体に形成されるパターンに歪みが生じる風紋現象が生じる。風紋現象が生じると、調整パターンを印刷しても、最適な調整値を得ることが困難になる。特許文献１では、プラテンギャップと風紋については、十分に検討されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、第１ドットパターンを表す第１のドットパターンデータと、前記第１ドットパターンからドットが間引かれた第２ドットパターンを表す第２のドットパターンデータと、を格納する記憶部と、プラテンギャップが所定の値未満である第１状態か前記所定の値以上の第２状態か、を検知する検知部と、前記第１ドットパターンまたは第２ドットパターンの何れかを選択的に印刷可能な印刷部と、を備え、シートフィード量の調整パターンの印刷の際に、前記印刷部は、前記検知部が前記第１状態を検知した場合には、前記印刷部は前記第１ドットパターンを用いて前記調整パターンを印刷し、前記検知部が前記第２状態を検知した場合、前記印刷部は前記第２ドットパターンを用いて前記調整パターンを印刷する。一般にプラテンギャップが大きい場合には、風紋現象が起きやすい。この形態によれば、シートフィード量の調整パターンを印刷するときに、プラテンギャップが所定の値未満である第１状態の場合には、風紋現象が発生し難いので、第１のドットパターンを印刷し、プラテンギャップが所定の値以上である第２状態の場合には、風紋現象を抑制可能な第２ドットパターンを印刷するので、シートフィード量の調整が容易となる。
【０００７】
（２）上記形態において、前記印刷部は、前記第２ドットパターンを印刷する場合の印刷パスの回数を、前記第１ドットパターンの印刷パスの回数よりも増加させてもよい。この形態によれば、第２ドットパターンで印刷されたドットを密に出来るので、シートフィード量の調整が容易となる。
【０００８】
（３）本発明の形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、第１のインクで形成される第１ドットパターンを表す第１のドットパターンデータと、前記第１ドットパターンからドットが間引かれるとともに、間引かれたドットを前記第１のインクとは異なる第２のインクのドットで埋める第２ドットパターンを表す第２のドットパターンデータと、を格納する記憶部と、プラテンギャップが所定の値未満である第１状態か前記所定の値以上の第２状態か、を検知する検知部と、前記第１ドットパターンまたは第２ドットパターンの何れかを選択的に印刷可能な印刷部と、を備え、シートフィード量の調整パターンの印刷の際に、前記印刷部は、前記検知部が前記第１状態を検知した場合には、前記印刷部は前記第１ドットパターンを用いて前記調整パターンを印刷し、前記検知部が前記第２状態を検知した場合、前記印刷部は前記第２ドットパターンを用いて前記調整パターンを印刷する。この形態によれば、第２ドットパターンは、全ドットが印刷されるので、シートフィード量の調整を早く行うことができる。
【０００９】
（４）上記形態において、前記第１のインクと前記第２のインクは、同系色であってもよい。同系色であれば、シートフィード量の調整が容易となる。
【００１０】
（５）上記形態において、前記検知部はオペレーターの入力により、前記プラテンギャップを検知してもよい。
【００１１】
（６）上記形態において、検知部は、前記プラテンギャップを測定するセンサーを備えてもよい。
【００１２】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷装置の他、印刷方法、印刷装置におけるシートフィード量の調整方法等、様々な形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】液体吐出システムの構成を示す説明図。
【図２】記録ヘッドのノズル列の構成の一例を示す説明図。
【図３】シートフィード量の調整のための調整パターンの一例を示す説明図。
【図４】シートフィード量の調整パターンを印刷する場合の１パス目と２パス目の記録媒体Ｐの印刷状態の一例を示す説明図。
【図５】シートフィード量の調整パターンを示す説明図。
【図６】シートフィード量に誤差が生じた場合を示す説明図。
【図７】第１のパターンと第２のパターンの主走査方向と平行な境界線の近傍を拡大して示す説明図。
【図８】シートフィード量の調整パターンを印刷する処理のフローチャート。
【図９】第１ドットパターンと第２ドットパターンの一例を示す説明図。
【図１０】第２ドットパターンによる第１のパターンと第２のパターンの印刷を示す説明図。
【図１１】第１の実施形態の変形例１を示す説明図。
【図１２】第１の実施形態の変形例２を示す説明図。
【図１３】第２実施形態における第２ドットパターンを示す説明図。
【図１４】第２実施形態における第２ドットパターンによる第１のパターンと第２のパターンの印刷を示す説明図。
【図１５】第２の実施形態の変形例１、２を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１実施形態
図１は、液体吐出システムの構成を示す説明図である。液体吐出システム１０は、画像処理ユニット２０と、液体吐出装置６０とを備える。画像処理ユニット２０は、画像データ（例えばＲＧＢの画像データ）から液体吐出装置６０用の印刷データを生成する。
【００１５】
画像処理ユニット２０は、ＣＰＵ４０（「制御部４０」とも呼ぶ）と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ５３と、プラテンギャップ入力部５４（図１では、「ＰＧ入力部」と記載）と、調整値入力部５５と、出力インターフェース４５と、を備える。ＣＰＵ４０は、色変換処理部４２と、ハーフトーン処理部４３と、ラスターライザー４４の機能を有する。これらの機能は、コンピュータープログラムによって実現される。色変換処理部４２は、画像の多階調ＲＧＢデータを、複数色のインクのインク量を表すインク量データに変換する。ハーフトーン処理部４３は、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成状態を示すドットデータを作成する。ラスターライザー４４は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータを、液体吐出装置６０による個々の主走査で使用されるドットデータに並べ替える。以下では、ラスターライザー４４で生成された各主走査用のドットデータを「ラスターデータ」と呼ぶ。以下の各種の実施形態において説明するドット記録の動作は、ラスターライザー４４によって実現されるラスターライズ動作（すなわち、ラスターデータによって表現される動作）である。プラテンギャップ入力部５４は、プラテンギャップを入力する。プラテンギャップとは、ノズルの先端から記録媒体Ｐまでの間隔を言う。なお、後述するプラテンギャップ検知センサーを備える場合には、プラテンギャップ入力部５４は、なくても良い。調整値入力部５５は、記録媒体Ｐの送り量（シートフィード量）の調整値を入力するために用いられる。制御部４０は、調整値を用いて、記録媒体Ｐの送り量の誤差を較正する。
【００１６】
液体吐出装置６０は、例えばシリアル式インクジェット記録装置であり、制御ユニット６１と、キャリッジモーター７０と、駆動ベルト７１と、プーリー７２と、摺動軸７３と、紙送りモーター７４と、紙送りローラー７５と、プラテンギャップ検知センサー７６と、キャリッジ８０と、インクカートリッジ８２〜８８と、記録ヘッド９０と、を備える。
【００１７】
駆動ベルト７１は、キャリッジモーター７０と、プーリー７２の間に張られている。駆動ベルト７１には、キャリッジ８０が取り付けられている。キャリッジ８０には、例えば、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、フォトブラックインク（ＰＫ）、ライトブラックインク（ＬＫ）、ライトシアンインク（Ｌｃ）、ライトマゼンタインク（Ｌｍ）をそれぞれ収容したインクカートリッジ８２〜８８が搭載される。フォトブラックインク（ＰＫ）とライトブラックインク（ＬＫ）は、同系色であり、マゼンタインク（Ｍ）とライトマゼンタインク（Ｌｍ）、シアンインク（Ｃ）とライトシアンインク（Ｌｃ）も、それぞれ同系色である。なお、インクとしては、この例以外の種々のものを利用可能である。例えば、ライトイエロー（ＬＹ）を備えても良い。この場合、イエロー（Ｙ）とライトイエロー（ＬＹ）は、同系色となる。キャリッジ８０の下部の記録ヘッド９０には、上述の各色のインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８８を上方から装着すると、各カートリッジから記録ヘッド９０へのインクの供給が可能となる。摺動軸７３は、駆動ベルトと平行に配置されており、キャリッジ８０を貫通している。プラテンギャップ検知センサー７６は、記録ヘッド９０の下面からプラテン７７までの間隔であるプラテンギャップＰＧを検出する。なお、「プラテン」とは、記録ヘッド９０に対向する位置において記録媒体Ｐを支持する部材を意味する。なお、記録媒体Ｐが、ゴルフボールのように硬い物質である場合には、記録媒体Ｐを支持しなくても印刷可能であるため、プラテンが存在しない場合もある。この場合には、記録ヘッド９０の下面から記録媒体Ｐまでの間隔を「プラテンギャップ」と呼ぶ。
【００１８】
キャリッジモーター７０が駆動ベルト７１を駆動すると、キャリッジ８０は、摺動軸７３に沿って移動する。この方向を「主走査方向」と呼ぶ。キャリッジモーター７０と駆動ベルト７１と摺動軸７３は、主走査駆動機構を構成する。キャリッジ８０の主走査方向の移動に伴い、インクカートリッジ８２〜８８と、記録ヘッド９０も主走査方向に移動する。この主走査方向の移動時に、記録ヘッド９０に配置されたノズル（後述）から記録媒体Ｐ（典型的には印刷用紙）にインクが吐出されることにより、記録媒体Ｐへのドット記録が実行される。このように、記録ヘッド９０の主走査方向への移動およびインクの吐出を主走査といい、１回の主走査を「主走査パス(main scan pass)」又は「印刷パス」又は、単に「パス」と呼ぶ。
【００１９】
紙送りローラー７５は、紙送りモーター７４に接続されている。記録時には、紙送りローラー７５の上に、記録媒体Ｐが挿入される。記録媒体Ｐは、請求項の「媒体」に対応する。キャリッジ８０が主走査方向の端部まで移動すると、制御ユニット６１は、紙送りモーター７４を回転させる。これにより、紙送りローラー７５も回転し、記録媒体Ｐを移動させる。記録媒体Ｐと記録ヘッド９０との相対的な移動方向を「副走査方向」と呼ぶ。紙送りモーター７４と紙送りローラー７５は、副走査駆動機構を構成する。副走査方向は、主走査方向と垂直な方向（直交する方向）である。ただし、副走査方向と主走査方向とは、必ずしも直交している必要はなく、交差していればよい。なお、通常は、主走査動作と副走査動作が交互に実行される。上述した主走査駆動機構と副走査駆動機構とは、請求項の移動部を構成する。また、ドット記録動作としては、往路の主走査のみでドット記録を実行する単方向記録動作と、往路と復路の両方の主走査でドット記録を実行する双方向記録動作と、のうちの少なくとも一方を実行可能である。往路の主走査と復路の主走査は、主走査の方向が逆になるだけなので、以下では特に必要の無い限り往路と復路を区別することなく説明を行う。
【００２０】
画像処理ユニット２０は、液体吐出装置６０と一体に構成されていても良い。また、画像処理ユニット２０は、コンピューター（図示せず）に格納されて、液体吐出装置６０と別体に構成されていても良い。この場合、画像処理ユニット２０は、コンピューター上のプリンタドライバソフトウエア（コンピュータープログラム）としてＣＰＵによって実行されても良い。
【００２１】
図２は、記録ヘッド９０のノズル列の構成の一例を示す説明図である。なお、図２では、記録ヘッド９０は２つあるものとして図示されている。ただし、記録ヘッド９０は１つでも良く、２以上であっても良い。２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂは、それぞれ色毎にノズル列９１を備える。各ノズル列９１は、一定のノズルピッチｄｐで副走査方向に並んだ複数のノズル９２を備える。第１記録ヘッド９０ａのノズル列９１の端部のノズル９２ｘと、第２記録ヘッド９０ｂのノズル列９１の端部のノズル９２ｙとは、ノズル列９１におけるノズルピッチｄｐと同じ大きさだけ副走査方向にずれている。この場合、２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂの一色分のノズル列は、１つの記録ヘッド９０の一色分のノズル数の２倍のノズル数を有するノズル列９５（図２の左側に図示）と等価である。
【００２２】
以下の説明では、この等価なノズル列９５を用いて、シートフィード量（副走査方向の
送り量）の調整のためのドットパターンの印刷（記録）について説明する。
【００２３】
図３は、シートフィード量の調整のための調整パターンの一例を示す説明図である。調整パターンＭ１は、２つのパターンＰＴ１、ＰＴ２と調整値Ｎｎと、を用いて印刷される。この調整パターンＭ１の印刷用のドットパターンデータ（第１のパターンＰＴ１用の第１のドットパターンデータと第２のパターンＰＴ２用の第２のドットパターンデータ）は、例えばＲＯＭ５１やＥＥＰＲＯＭ５３のような記憶部に格納される。本実施形態では、第１のパターンＰＴ１は、切り欠き部ＰＴ３を有する略長方形の形状を有している。第２のパターンＰＴ２は、切り欠き部ＰＴ３と同じ形をしている。第２のパターンＰＴ２と切り欠き部ＰＴ３は、副走査方向に距離Ｈｒｅｆだけ離れている。この距離Ｈｒｅｆは、調整パターンを印刷する際の基準移動量として利用される。すなわち、制御部４０は、１回目のパスで第１のパターンＰＴ１と第２のパターンＰＴ２を印刷（「記録」とも呼ぶ。）したあと、記録媒体Ｐを副走査方向に基準移動量Ｈｒｅｆだけ移動させて、２回目のパスで第１のパターンＰＴ１と第２のパターンＰＴ２を印刷する。２回目のパスで印刷された第２のパターンＰＴ２は、１回目で印刷された第１のパターンＰＴ１の切り欠き部ＰＴ３を埋めて、１つの矩形形状となる。なお、第２のパターンＰＴ２が、第１のパターンＰＴ１の切り欠き部ＰＴ３と同じ形状であり、記録媒体Ｐを副走査方向に基準移動量Ｈｒｅｆだけ移動させたときに、２回目のパスで記録された第２のパターンＰＴ２が、１回目のパスで記録された第１のパターンＰＴ１の切り欠き部ＰＴ３を埋める形状であれば、第１のパターンＰＴ１、第２のパターンＰＴ２の形状は、図３に示す形状以外であってもよい。さらに、切り欠き部ＰＴ３と第２のパターンＰＴ２とは、主走査方向と平行な直線部分を備え、これらの直線部分は、基準移動量Ｈｒｅｆだけ離れていることが好ましい。主走査方向と平行な直線部分を備えることで、第３のパターンＰＴ３を埋めるように第２のパターンＰＴ２が記録されたときに、これらの直線部分が一致するか、否かにより、第３のパターンＰＴ３と、第２のパターンＰＴ２とが、副走査方向にズレているか、否か、あるいは、ズレている場合にはそのズレ量を容易に判断できる。したがって、調整値Ｎｎは、ある回のパスを印刷した後、ノズル列を副走査方向に移動させたときに、予め定められた規則に従って出力される値である。本実施形態では、調整値Ｎｎは、第２のパターンＰＴ２の周り（例えば右、左、上、下）であって、第１のパターンＰＴ１と重ならない位置に印刷される。なお、調整値Ｎｎは、第１のパターンＰＴ１の周り（例えば右、左、上、下）に印刷されても良い。
【００２４】
図４は、シートフィード量の調整パターンを印刷する場合の１パス目と２パス目の記録媒体Ｐの印刷状態の一例を示す説明図である。１パス目では、記録媒体Ｐに第１のパターンＰＴ１が印刷され、第２のパターンＰＴ２は、印刷されない。なお、記録媒体Ｐに第２のパターンが印刷されても良い。２パス目では、記録媒体Ｐが、副走査方向に基準移動量Ｈｒｅｆだけ移動され、第１のパターンＰＴ１と第２のパターンＰＴ２と、調整値Ｎｎが印刷される。２回のパスが完了すると、第１のパターンＰＴ１の切り欠き部ＰＴ３が、第２のパターンＰＴ２によって埋められる。しかし、副走査駆動機構の送り誤差により、あるいは紙送りローラー７５と記録媒体Ｐとの間の摩擦力によっては、記録媒体Ｐを副走査方向に基準移動量Ｈｒｅｆだけ移動させるための基準移動量Ｈｒｅｆで副走査駆動機構を動作させても、切り欠き部ＰＴ３と、第２のパターンＰＴ２との位置が正確に一致しない場合が有り得る。そのため、次のパスにおける副走査方向の送り量（シートフィード量）を変化させて、第１のパターンＰＴ１と、第２のパターンＰＴ２とを複数回印刷し、切り欠き部ＰＴ３と、第２のパターンＰＴ２との位置が一致する送り量を求める。
【００２５】
図５は、シートフィード量の調整パターンを示す説明図である。図５では、１回目のパスから８回目までのパスにおける第１のパターンＰＴ１と第２のパターンＰＴ２を図示している。なお、前述した図４では、１パス目の第１のパターンＰＴ１と２パス目の第１のパターンＰＴ１との間隔を大きく描いているが、図５では、紙面の大きさの関係で１パス目の第１のパターンＰＴ１と２パス目の第１のパターンＰＴ１との間隔を詰めて図示している。１回目のパスでは、第１のパターンＰＴ１が印刷される。２回目のパスでは、記録媒体Ｐが、Ｈｒｅｆ−３Δｈだけ副走査方向に移動されて、第１のパターンＰＴ１と、第２のパターンＰＴ２とが印刷され、その右側に調整値Ｎｎ（＝−３）が印刷される。３回目のパスでは、記録媒体Ｐが、Ｈｒｅｆ−２Δｈだけ副走査方向に移動されて、第１のパターンＰＴ１と、第２のパターンＰＴ２が印刷され、その右側に調整値Ｎｎ（＝−２）が印刷される。途中を省略するが、８回目のパスでは、記録媒体Ｐが、Ｈｒｅｆ＋３Δｈだけ副走査方向に移動されて、第２のパターンＰＴ２と、その右に調整値Ｎｎ（＝＋３）が印刷される。なお、８パス目では第１のパターンＰＴ１は、印刷されない。このようにパスの回数が１回増えるごとに、シートフィード量をΔｈずつ大きくして、第１のパターンＰＴ１と、第２のパターンＰＴ２が印刷される。ここでΔｈは、シートフィード量の調整単位であり、例えば、副走査駆動機構による基準移動量の差分の最小値（すなわち、シートフィード量の分解能）である。また、図５では、８回のパスを図示しているが、パスの回数は、いくつでも良く、ｎ回（ｎは３以上の整数）であればよい。
【００２６】
図５では、第１のパターンＰＴ１と第２のパターンＰＴ２とを組み合わせた７つの調整パターンが図示されている。図５（Ｄ）では、切り欠き部ＰＴ３と第２のパターンＰＴ２との位置が一致している。図５（Ａ）〜（Ｃ）に示す図では、第１のパターンＰＴ１と第２のパターンＰＴ２とが一部重なっており、図５（Ｅ）〜（Ｇ）に示す図では、第１のパターンＰＴ１と第２のパターンＰＴ２との間に隙間が生じている。この例では、図５（Ｄ）において調整パターンが目標とする形状と一致しているので、その右側にある調整値Ｎｎ（＝０）が採用される。
【００２７】
図６は、シートフィード量に誤差が生じた場合を示す説明図である。図５（Ｄ）と図６（Ｄ）を比較すると、図６（Ｄ）では、４パス目の第１のパターンＰＴ１と５パス目の第２のパターンＰＴ２との間に隙間があり、５パス目の記録媒体Ｐの送り量が大きすぎることがわかる。一方、図６（Ｃ）では、３パス目の第１のパターンＰＴ１と、４パス目の第２のパターンＰＴ２との間に隙間や重なりが無く、切り欠き部ＰＴ３と第２のパターンＰＴ２との位置が一致している。したがって、図６の例では、調整値Ｎｎを、図６（Ｃ）に示された「−１」とすればよい。
【００２８】
図７は、第１のパターンＰＴ１と第２のパターンＰＴ２の主走査方向と平行な境界線の近傍を拡大して示す説明図である。図７において、１パス目とは、第１のパターンＰＴ１が記録されるパスであり、２パス目とは、第２のパターンＰＴ２が印刷されるパスである。図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、プラテンギャップが小さい場合の例を示し、図７（Ａ）は、第１のパターンＰＴ１の切り欠き部ＰＴ３と、第２のパターンＰＴ２との位置が一致した場合を示す。図７（Ｂ）は、第１のパターンＰＴ１と、第２のパターンＰＴ２との間の隙間が生じている場合を示す。図７（Ｃ）は、第１のパターンＰＴ１と、第２のパターンＰＴ２とが一部重なった場合を示す。この３つは、印刷された調整パターンを見ることで容易に区別可能である。
【００２９】
図７（Ｄ）は、プラテンギャップが大きい場合の例を示す。プラテンギャップが大きいと、ノズルから吐出されたインク滴が記録媒体Ｐまで飛行する飛行距離が大きくなるため、風の影響を受け易く、飛行曲がりが発生し、着弾位置に風紋が生じる可能性がある。風紋が生じると、図７（Ｄ）に示すように、ある部分では、第１のパターンＰＴ１の一部のドットが第２のパターンＰＴ２のドットと重なり、ある部分では、第１のパターンＰＴ１の一部のドットと第２のパターンＰＴ２のドットとが離間する。その結果、第１のパターンＰＴ１の切り欠き部ＰＴ３と第２のパターンＰＴ２との位置が一致したか、否かを判別し難くなる。したがって、本実施形態では、ラテンギャップが大きい場合には、風紋が発生し難いドットパターンを用いて、第１のパターンＰＴ１と、第２のパターンＰＴ２とを印刷することが好ましい。
【００３０】
図８は、シートフィード量の調整パターンを印刷する処理のフローチャートである。ステップＳ１００では、シートフィード量の調整のための印刷か、シートフィード量の調整のための印刷でない（例えば通常の印刷）か、が判断される。シートフィード量のための印刷でない場合には、本フローチャートが終了する。ステップＳ１１０では、プラテンギャップＰＧが、所定の値ＰＧ１未満の第１状態か、所定の値ＰＧ１以上の第２状態か、が判断される。制御部４０は、プラテンギャップＰＧの大きさを、例えば、オペレーターによってプラテンギャップ入力部５４（図１）に入力された値に基づいて取得する。制御部４０は、検知部として、プラテンギャップ検知センサー７６を用いて測定した値から検知してもよい。ＰＧ≧ＰＧ１の場合には、制御部４０は、ステップＳ１２０に移行し、第２ドットパターンを用いて調整パターンを印刷する。一方、ＰＧ＜ＰＧ１の場合には、ステップＳ１３０に移行し、第１ドットパターンを用いて調整パターンを印刷する。すなわち、第１ドットパターンと第２ドットパターンの何れかが選択的に利用されて、図５に示す調整パターンが印刷される。
【００３１】
図９は、第１ドットパターンＤＰ１と第２ドットパターンＤＰ２の一例を示す説明図である。図９（Ａ）は、第１ドットパターンＤＰ１を示す。第１ドットパターンＤＰ１は、第１のパターンＰＴ１、第２のパターンＰＴ２の全ドットを１回のパスで印刷するパターンである。第１ドットパターンＤＰ１は、ノズルから吐出されるインクが密であるため、プラテンギャップＰＧが大きいと、風紋が発生する虞がある。しかし、プラテンギャップＰＧがＰＧ１未満の場合には、風紋が発生しない、あるいは、風紋が発生しても、ほとんど目立たない。図９（Ｂ）は、第２ドットパターンＤＰ２を示す。第２ドットパターンＤＰ２は、第１のパターンＰＴ１ａ、第２のパターンＰＴ２ａを含む。第２ドットパターンＤＰ２は、１回のパスで、第１ドットパターンＤＰ１の一部のドットを間引いて印刷するパターンである。図９（Ｂ）に示す例では、主走査方向に１つ置きにドットを間引いている。こうすると、主走査方向に連続してインクが吐出されないため、風紋は発生し難い。
【００３２】
図１０は、第２ドットパターンＤＰ２による第１のパターンＰＴ１ａと第２のパターンＰＴ２ａの印刷を示す説明図である。図１０において、黒丸のドットは、その回のパスで印刷されるドットであり、白丸のドットは、既に印刷が完了したドットを示す。後出する図１１から図１５においても同じである。１パス目では、１つ置きにドットが印刷される。２パス目では、記録媒体Ｐは、副走査方向に移動せずに、１パス目で印刷されなかった間引き部分のドットが記録される。この実施形態では、２回のパスで、例えば図５の１パス分の印刷を行う。３パス目では、記録媒体Ｐが副走査方向に所定の量だけ移動されて、１パス目と同様に、１つ置きにドットが印刷される。ここで所定の量は、図５で説明した、Ｈｒｅ＋Ｎｎ×Δｈである。４パス目では、２パス目と同様に、記録媒体Ｐは、副走査方向に移動せずに、３パス目で記録されなかった間引き部分のドットが印刷される。このように、２パス毎に、記録媒体Ｐの移動量がΔｈだけ大きくなるように、記録媒体Ｐが移動される。
【００３３】
本実施形態によれば、第２ドットパターンＤＰ２では、主走査方向にドットを間引いてドットを印刷するので、インクの吐出による風は発生し難い。そのため、第１のパターンＰＴ１ａと第２のパターンＰＴ２ａの境界の位置を容易に見つけ、適切な調整値を取得できる。また、第２ドットパターンＤＰ２を用いて調整パターンを印刷する場合のパスの回数を、第１ドットパターンＤＰ１を用いた場合のパスの回数よりも増加させているので、第２ドットパターンＤＰ２のドットが間引かれていても、ドットが密に記録される。その結果、第１のパターンＰＴ１ａと第２のパターンＰＴ２ａの境界の位置を容易に見つけることができる。
【００３４】
図１１は、第１の実施形態の変形例１を示す説明図である。図９、１０に示す第１実施形態では、主走査方向にドットを間引いたが、変形例１では、副走査方向にドットを間引いている。このようにドットを間引いても、インクの吐出による風紋は発生し難く、第１のパターンＰＴ１ａと第２のパターンＰＴ２ａの境界の位置を容易に見つけ、適切な調整値Ｎｎを取得できる。
【００３５】
図１２は、第１の実施形態の変形例２を示す説明図である。変形例２では、チェッカー模様にドットを間引いている。このようにドットを間引いても、インクの吐出による風紋は発生し難く、第１のパターンＰＴ１ａと第２のパターンＰＴ２ａの境界の位置を容易に見つけ、適切な調整値Ｎｎを取得できる。
【００３６】
第２実施形態：
図１３は、第２実施形態における第２ドットパターンＤＰ２ａを示す説明図である。第２ドットパターンＤＰ２ａは、第１のパターンＰＴ１ｂと第２のパターンＰＴ２ｂとを備える。第２ドットパターンＤＰ２ａは、第１実施形態の第２ドットパターンＤＰ２（図９（Ｂ））で間引いたドットを異なる第２のインクのドットで埋めて、同一パスで印刷する。図１３において大きく描かれたドットは、第１のインクのドットであり、小さく描かれたドットは、第２のインクのドットである。なお、ドットの大きさを変えているのは、図示の都合上であり、実際には、両者のドットサイズは同一であって良い。第１のインクを吐出するノズルと、第２のインクを吐出するノズルとの間隔は、主走査方向のドットピッチよりも大きい。したがって、第１のインクの液滴を吐出したときの風により、第２のインクの液滴は影響を受けず、第２のインクの液滴を吐出したときの風により、第１のインクの液滴は影響を受けない、あるいは受け難い。インクの吐出による風は発生し難く、インクの吐出による風紋は発生し難いので、第１のパターンＰＴ１ｂと第２のパターンＰＴ２ｂの境界の位置を容易に見つけ、適切な調整値Ｎｎを取得できる。
【００３７】
図１４は、第２実施形態における第２ドットパターンＤＰ２ｂによる第１のパターンＰＴ１ｂと第２のパターンＰＴ２ｂの印刷を示す説明図である。１パス目では、２つのインクを用いて、１回のパスで第１のパターンＰＴ１ｂの全ドットが印刷される。２パス目では、記録媒体Ｐは、副走査方向にＨｒｅ＋Ｎｎ×Δｈ移動されて、２パス目で第２のパターンＰＴ２ｂの全ドットが印刷される印刷される。一般に、全ドットを記録した方が、第１のパターンＰＴ１と第２のパターンＰＴ２の境界の位置を容易に見つけることができる。第１実施形態では、ドットを間引いているため、全ドットを記録するには、２回のパスを行う。これに対し、第２実施形態では、第１実施形態の第２ドットパターンで間引いていたドットを異なる第２のインクのドットで埋めて、同一パスで印刷するので、１回のパスで全ドットの印刷が完了する。したがって、第２実施形態の方が早く調整パターンを作成できる。
【００３８】
第２の実施形態において、第１のインクと第２のインクが同系色でない場合、第１のパターンＰＴ１ｂと第２のパターンＰＴ２ｂの境界の位置を見つけ難い場合がある。従って、第１のインクと第２のインクは、同系色であることが好ましい。例えばフォトブラックインク（ＰＫ）とライトブラックインク（ＬＫ）は同系色のインクであり、マゼンタインク（Ｍ）とライトマゼンタインク（Ｌｍ）、シアンインク（Ｃ）とライトシアンインク（Ｌｃ）は、同系色のインクである。
【００３９】
図１５は、第２の実施形態の変形例１、２を示す説明図である。これらの変形例１（図１５（Ａ））、変形例２（図１５（Ｂ））は、それぞれ、第１の実施形態の変形例１、変形例２において間引いたドットを、第２のインクのドットで埋めたものである。したがって、第２の実施形態と同様に、早く調整パターンを作成できるという効果を有する。また、第１のインクと第２のインクは、同系色であることが好ましい点も同じである。
【００４０】
変形例１：
尚、上記実施形態において、記録ヘッドが主走査方向に移動する、と説明したが、記録媒体と記録ヘッドとを主走査方向に相対的に移動させてインクを吐出できれば、上記構成に限られない。例えば、記録ヘッドが停止した状態で記録媒体が主走査方向に移動してもよく、また記録媒体と記録ヘッドとの両者が主走査方向に移動しても良い。なお、副走査方向についても、記録媒体と記録ヘッドとが相対的に移動できればよい。例えば、フラットベッド型プリンターのように、テーブル上に載置（固定）された記録媒体に対してヘッド部がＸＹ方向に移動し、印刷（記録）を行うものであってもよい。すなわち、記録媒体と記録ヘッドとが、主走査方向と副走査方向の少なくとも一方で、相対的に移動できる構成であってもよい。
【００４１】
変形例２：
上述した実施形態では、インクを印刷用紙上に吐出する印刷装置について説明したが、本発明は、これ以外の種々のドット記録装置にも適用可能であり、例えば、液滴を基板上に吐出してドットを形成する装置にも適用可能である。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。
【００４２】
以上、いくつかの実施形態に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【符号の説明】
【００４３】
１０…液体吐出システム    ２０…画像処理ユニット    ４０…制御部（ＣＰＵ）    ４２…色変換処理部    ４３…ハーフトーン処理部    ４４…ラスターライザー    ４５…出力インターフェース    ５１…ＲＯＭ    ５２…ＲＡＭ    ５３…ＥＥＰＲＯＭ    ５４…プラテンギャップ入力部    ５５…調整値入力部    ６０…液体吐出装置    ６１…制御ユニット    ７０…キャリッジモーター    ７１…駆動ベルト    ７２…プーリー    ７３…摺動軸    ７４…モーター    ７５…ローラー    ７６…プラテンギャップ検知センサー    ７７…プラテン    ８０…キャリッジ    ８２…インクカートリッジ    ９０、９０ａ、９０ｂ…記録ヘッド    ９１…ノズル列    ９２、９２ｘ、９２ｙ…ノズル    ９５…ノズル列    Ｈｒｅｆ…基準移動量    Ｍ１…マスクパターン    Ｎｎ…調整値出力欄    Ｐ…記録媒体    ＰＴ１…第１のパターン    ＰＴ２…第２のパターン    ＰＴ３…切り欠き部    ＰＧ…プラテンギャップ    ｄｐ…ノズルピッチ
【図１】
2016196094.tif 000003
【図２】
2016196094.tif 000004
【図３】
2016196094.tif 000005
【図４】
2016196094.tif 000006
【図５】
2016196094.tif 000007
【図６】
2016196094.tif 000008
【図７】
2016196094.tif 000009
【図８】
2016196094.tif 000010
【図９】
2016196094.tif 000011
【図１０】
2016196094.tif 000012
【図１１】
2016196094.tif 000013
【図１２】
2016196094.tif 000014
【図１３】
2016196094.tif 000015
【図１４】
2016196094.tif 000016
【図１５】
2016196094.tif 000017