(57)【要約】【課題】本発明は、カメラケースに別途ヒータを設置することなく、雪や露などでカメラまたはセンサの視界が遮られることを防ぐ空気調和機の室外機を提供することを目的とする。【解決手段】室外熱交換器と、室外送風ファンと、圧縮機と、電装品と、室外を撮影する撮像手段を有する撮像ユニットとを備え、撮像ユニットは電装品の前面側に位置し、撮像ユニットと電装品とは接触している空気調和機の室外機。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外熱交換器と、室外送風ファンと、圧縮機と、電装品と、室外を撮影する撮像手段を有する撮像ユニットとを備え、
前記撮像ユニットは前記電装品の前面側に位置し、前記撮像ユニットと前記電装品とは接触している空気調和機の室外機。
【請求項２】
室外熱交換器と、室外送風ファンと、圧縮機と、電装品と、室外を撮影する撮像手段を有する撮像ユニットとを備え、
前記撮像ユニットは背面に背面孔を有し、
前記電装品は前面に前面孔を有し、
前記撮像ユニットは前記電装品の前面側に位置し、前記撮像ユニットの前記背面孔と前記電装品の前記前面孔は接続している空気調和機の室外機。
【請求項３】
前記撮像ユニットは少なくとも前記室外機の前面パネル及び前記電装品によって支持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機の室外機。
【請求項４】
室外熱交換器と、室外送風ファンと、圧縮機と、室外を撮影する撮像手段を有する撮像ユニットと、前記圧縮機と前記室外送風ファンとの間に位置する仕切り板とを備え、
前記撮像ユニットは前記仕切り板よりも前記圧縮機側に位置する空気調和機の室外機。
【請求項５】
前記撮像ユニットは底面に底面孔を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の空気調和機の室外機。
【請求項６】
前記撮像手段は前記撮像ユニットの底面に支持部を介して接触していることを特徴とする請求項５に記載の空気調和機の室外機。
【請求項７】
前記撮像ユニットは前記室外機の上蓋に接触していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の空気調和機の室外機。
【請求項８】
室外熱交換器と、室外送風ファンと、圧縮機と、電装品と、室外を撮影する撮像手段とを備え、
前記撮像手段は前記電装品の内部に位置する空気調和機の室外機。
【請求項９】
前記電装品は制御基板を備え、
前記撮像手段は前記制御基板の上方又は下方に位置することを特徴とする請求項８に記載の空気調和機の室外機。
【請求項１０】
室外熱交換器と、室外送風ファンと、圧縮機と、電装品と、室外を撮影する撮像手段を有する撮像ユニットと、前面パネルとを備え、
前記撮像ユニットの少なくとも一部は前記前面パネルの前面側に位置する空気調和機の室外機。
【請求項１１】
前記撮像ユニットは背面に背面孔を有し、
前記電装品はＩＰＭ又はダイオードブリッジを有し、
前記撮像ユニットは前記ＩＰＭ又は前記ダイオードブリッジの前面側に位置することを特徴とする請求項１０に記載の空気調和機の室外機。
【請求項１２】
前記撮像ユニットの上方に位置するフードを備えたことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の空気調和機の室外機。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載の室外機と、室内熱交換器及び室内送風ファンを有する室内機とを備える空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室外機及びこれを用いた空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
室内機が設置される室内の在室者や温度分布などを検出し、その検出結果を空調制御に反映させる空気調和機が知られており、輻射温度センサを使用した例とＣＣＤカメラを使用した例等がある。
【０００３】
室内の在室者や温度分布などを検出する場合、カメラは室内機に設置され、室内に雪、霜、氷等が入り込むことは考えられないため、カメラが雪等によって撮影が遮られることはない。
【０００４】
一方、室外にカメラを設置する場合、雪等によってカメラの撮影が遮られることがある。
【０００５】
特許文献１には、野外監視カメラ用カメラケースのカメラ撮影用窓周辺に付着した雪等の成長によるカメラ撮影への妨害を防止するために、カメラ撮影用窓周辺を防水加工されたヒータで覆い、その発熱を利用することにより、カメラの撮影する視界が遮られること無く撮影を行うことができることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２０９７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のカメラケースは別途ヒータを設置しなければならず製造コストが上昇し、又、ヒータを使用する分、信頼性が低い。
【０００８】
そこで、本発明は、より安全に撮像手段の視界が遮られることを防ぐ空気調和機の室外機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、室外熱交換器と、室外送風ファンと、圧縮機と、電装品と、室外を撮影する撮像手段を有する撮像ユニットとを備え、撮像ユニットは電装品の前面側に位置し、撮像ユニットと電装品とは接触している空気調和機の室外機を手段とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、より安全に撮像手段の視界が遮られることを防ぐ空気調和機の室外機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係る空気調和機のサイクル構成図である。
【図２】実施例１に係る空気調和機の室外機外観図である。
【図３】実施例１に係る空気調和機の室外機およびカメラユニットの概略図である。
【図４】実施例１に係る空気調和機のカメラユニットの概略図である。
【図５】実施例２に係る空気調和機の室外機およびカメラユニットの概略図である。
【図６】実施例３に係る空気調和機の室外機外観図である。
【図７】実施例３に係る空気調和機の室外機およびカメラユニットおよびフードの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本実施例に係る空気調和機のサイクル構成図である。空気調和機は、室内熱交換器１、室外熱交換器２、圧縮機３、膨張弁４、四方弁５、室内送風ファン６及び室外送風ファン７を備えている。圧縮機３と室外熱交換器２と室外送風ファン（プロペラファン）７と膨張弁４は室外機９（図２参照）に配置され、室内熱交換器１と室内送風ファン６は室内機（図示せず）に配置されている。
【００１４】
冷房運転時、圧縮機３より吐出された高温且つ高圧の冷媒は、四方弁５を介して室外熱交換器２に流入する。室外熱交換器２に流入した冷媒は、室外送風ファン７によって送られる室外の空気と熱交換することで、凝縮されて液冷媒となる。液冷媒は、膨張弁４を通過することで低温低圧の二相冷媒になり、室内熱交換器１に流入する。室内熱交換器１に流入した低温低圧の二相冷媒は、室内送風ファン６によって送られる室内の空気と熱交換する。このとき、室内熱交換器１に送られた室内の空気は、室内熱交換器１に流入した低温低圧の二相冷媒によって冷却され、吹出口（図示せず）から室内に吐出される。吹出口（図示せず）から室内に吐出される空気は、吸込口（図示せず）における空気の温度よりも低いため、室内の温度を下げることができる。室内熱交換器１で熱交換された冷媒は四方弁５を介して再び圧縮機３に戻る。
【００１５】
暖房運転時、圧縮機３より吐出された高温且つ高圧の冷媒は、四方弁５を介して室内熱交換器１に流入する。そして、四方弁５、室外熱交換器２を通過して、四方弁５を介して圧縮機３に戻る。
【００１６】
図２は実施例１に係る空気調和機の室外機の外観図である。図３は、実施例１に係る空気調和機の室外機及びカメラユニットの概略図である。図３は撮像ユニット８と空気調和機の室外機９及び室外機電装品１９との関係を上方から示している。
【００１７】
室外機９内の空間は、仕切り板２０を挟んで、圧縮機３が設置される圧縮機室９ａと、室外送風ファン７が設置される送風機室９ｂに分割されている。電装品１９は、圧縮機３と上蓋１０ａの間であって、圧縮機室９ａと送風機室９ｂとに跨る位置に設置されている。又、電装品１９は、仕切り板２０の上方に位置し、仕切り板２０によって支持されている。
【００１８】
室外の空気は、室外送風ファン７によって、室外機９の背面側から吸い込まれ、室外熱交換器２を通過した後、室外機９の前面側（前面パネル１０ｂ）から吹き出される。そのため、室外機９の前面側（特に、室外送風ファン７の前面）に雪がある場合、室外機９から風を吹き出しづらく、室外熱交換器２で冷媒と室外空気が熱交換することができなくなるおそれがある。
【００１９】
そこで、本実施例では、図２に示すように、室外機９は、雪の有無の判定に用いる映像を撮影する撮像ユニット８を備え、撮像ユニット８は室外機９の前面方向を撮像する撮像手段１１を有している。撮像手段１１の視野角には幅があるため、撮像手段１１は、撮像手段１１の前面における積雪状態に加えて、室外送風ファン７の前面における積雪状態を直接センシングすることができる。
【００２０】
センシングしたデータは、例えば、撮像手段１１で積雪が確認されると、室内機（図示せず）や電子メールを経由してスマートフォン（図示せず）へ積雪状態を通知することができる。また、室外送風ファン７の回転数を増大させて雪を飛ばし、積雪を防ぐ制御を行うこともできる。
【００２１】
撮像手段１１にカメラを用いる場合は、積雪前と積雪後の映像の差異により積雪を検知し、赤外線センサや超音波センサを用いる場合は、送信・受信の時差と信号強度により、室外機前の積雪を検知する。これにより、空気調和機の室外機の前に積まれた雪の高さを検知することが容易となる。雪の高さを検知することで、室外機９の熱交換器２での熱交換に問題が生じる積雪かどうかを判断することができ、それに応じた制御を行う。なお、本実施例では、撮像ユニット８としてカメラユニット、撮像手段１１としてカメラを用いているが、カメラユニット、カメラの代わりに、センサユニット、センサを用いてもよい。
【００２２】
ここで、室内の在室者や温度分布などを検出する場合、カメラは室内機に設置され、室内に雪、霜、氷等が入り込むことは考えられないため、カメラが雪等によって撮影が遮られることはない。
【００２３】
しかしながら、撮像ユニット８を室外機９に設置する場合、室外の環境によっては室外の雪等によって撮像ユニット８の窓１３が遮られ、撮像ユニット８の撮像手段１１で室外を撮影できなくなるおそれがある。
【００２４】
そこで、図２に示すように、撮像ユニット８を圧縮機室９ａに設けている。すなわち、本実施例に係る空気調和機の室外機９は、室外熱交換器２と、室外送風ファン７と、圧縮機３と、室外を撮影する撮像手段１１を有する撮像ユニット８と、圧縮機３と室外送風ファン７との間に位置する仕切り板２０とを備え、撮像ユニット８を仕切り板２０よりも圧縮機３側に位置させている。
【００２５】
圧縮機室９ａは送風機室９ｂに比べ、圧縮機３の熱によって高温となる。そのため、撮像ユニット８を圧縮機室９ａに設けることで、撮像ユニット８（窓１３等）が暖められ、雪などの蒸発を促すことができる。又、送風機室９ｂに比べて圧縮機室９ａは密閉性が比較的高く、圧縮室９ａに雨水等が侵入しつらい為、撮像ユニット８への水の侵入を防ぐこともできる。
【００２６】
又、図３に示すように、電装品１９内の熱が撮像ユニット８に伝わる構造にしている。すなわち、撮像ユニット８は電装品１９の前面側に位置し、撮像ユニット８と電装品１９とを接触させている。
【００２７】
電装品１９はＩＰＭ２２及びダイオードブリッジ２３を備えている。ＩＰＭ２２及びダイオードブリッジ２３は動作中、大量の熱を放出する。本実施例によれば、熱平衡によって電装品１９のケース及び撮像ユニット８のケースを介して、電装品１９内で発生した熱を撮像ユニット８内に伝えることができる。電装品１９の熱によって撮像ユニット８の窓１３が暖められ、雪等の蒸発を促すことができる。また、廃熱はケース１４内において、撮像手段１１部分も通過するため、撮像手段１１の凍結を防止することもできる。
【００２８】
さらに、図３に示すように、電装品１９の前面孔２１と撮像ユニット８の背面孔１５を接続し、電装品１９内の空気が撮像ユニット８側に伝わる構造にしている。すなわち、撮像ユニット１８は背面に背面孔１５を有し、電装品１９は前面に前面孔２１を有し、撮像ユニット８は電装品１９の前面側に位置し、撮像ユニット８の背面孔１５と電装品１９の前面孔２１は接続している。
【００２９】
本実施例によれば、電装品９内で発生した熱が熱平衡によって電装品９の前面孔２１及び背面孔１５を介して撮像ユニット８に送られ、撮像ユニット８の窓１３が暖められ、雪または露などの蒸発を促すことができる。また、廃熱はケース１４内において、撮像手段１１部分も通過するため、撮像手段１１の凍結を防止することもできる。
【００３０】
次に、室外機９における撮像ユニット８の配置について説明する。
【００３１】
本実施例では、撮像手段１１を室外機９の内側に入り込むように位置させている。すなわち、前面パネル１０ｂに空洞を設け、撮像ユニット８を前面パネル１０ｂと電装品１９との間であって、当該空洞に対向する位置に設けている。このような構造によれば、上蓋１０ａが撮像ユニット８よりも前面にせり出す構造となり、カメラ窓部を雨や雪などから保護するフードとして上蓋１０ａを用いることができる。この構造は、フードを追加の部品として用意する必要がないため部品を節約することができる。また、室外機９の奥行き方向における幅を増やすことがないため、室外機９の据付自由度を低下させることがない。なお、本実施例では、前面パネル１０ｂに空洞を設けているが、前面パネル１０ｂ上端を一部削り、上蓋１０ａと前面パネル１０ｂの間に隙間を設け、その隙間に対応する位置に撮像ユニット８を設けてもよい。
【００３２】
本実施例では、前面パネル１０ｂと電装品１９によって撮像ユニット８を支えている。すなわち、本実施例に係る空気調和機の室外機９は、撮像ユニット８を室外機９の筺体内に位置させ、撮像ユニット８を少なくとも前面パネル１０ｂ及び電装品１９によって支持される構造としている。このような構造によれば、撮像ユニット８を支える部材を別途設けずに済み、部品点数の増大を抑制することができる。
【００３３】
又、撮像ユニット８は圧縮機３と上蓋１０ａの間に設置している。すなわち、撮像ユニット８が室外機９の高い位置に設置されている。仮に撮像ユニット８を室外機９の低い位置に設置した場合、雪が積もり始めてすぐに撮像ユニット８の撮像手段１１の視界全体が遮られる。本実施例では、撮像ユニット８が室外機９の高い位置に設置されているので、雪の積もり始めに撮像ユニット８の撮像手段１１の視界全体が遮られるのを防ぐことができる。
【００３４】
さらに、撮像ユニット８は、空気調和機の室外機９の正面上部に設置されている。具体的には、撮像ユニット８は室外機９の筺体上面（上蓋１０ａ）に接触している。このような構成によれば、筺体上面（上蓋１０ａ）がフードとなって、撮像ユニット８への雨等の侵入を防ぐことができる。
【００３５】
図４は実施例１に係る空気調和機の撮像ユニットの概略図である。撮像ユニット８はケース１４と、ケース１４内部に撮像手段１１を備えている。ケース１４は金属又は樹脂で構成されている。なお、本実施例において、撮像手段１１としてカメラを用いているが、カメラの代わりに赤外線センサ又は超音波センサを用いてもよい。
【００３６】
ケース１４は、前面パネル１０ｂ側の面が開口する形状であり、前面パネル１０ｂ側（撮像手段１１の撮影方向）の面には窓１３が設けられている。窓１３は、例えばガラス又は樹脂等の透過性・熱伝導性の高い素材を用いる。ケース１４に窓１３を設けることで、撮像手段１１の視界を確保しつつ、ケース１４に雪等が侵入するのを防ぐことができる。窓１３の大きさは撮像手段１１の視野角をケース１４が遮ることがない大きさである。
【００３７】
ケース１４には、前面パネル１０ｂと反対側の面に背面孔１５が設けられている。本実施例では、背面側通風路１５を通るよう配線１７が設置され、配線１７を通じて電装品１９から撮像手段１１に電気を供給している。
【００３８】
撮像手段１１をケース１４の前面付近に設置し、撮像手段１１のレンズの送受信部１８を室外機９の前面パネル１０ｂ方向に向けて設置することで、撮像手段１１の視界がケース１４によって遮られることがないようにしている。
【００３９】
撮像手段１１は支持部１２を介してケース１４の底面に設置され、撮像手段１１がケース１４の底面に直接設置されることがないようにしている。すなわち、撮像手段１１のケース１４は撮像ユニット８の底面に支持部１２を介して接触している。このような構造により、万が一、水がケース１４内に入ったとしても、撮像手段１１が水に浸かるのを防ぐことができる。又、撮像手段１１をケース１４の底面から離れた位置に設置させる他の効果として、撮像手段１１の下方向への視野角を確保することができ、又、撮影手段１１の高さが確保されることから、窓１３と隣接するほど近くなくても視野角を確保することができる。
【００４０】
ケース１４は、室外機９の底面側に底面孔１６を有しており、万が一、撮像ユニット８のケース１４が浸水した場合であっても、撮像手段１１が浸水する前に底面孔１６から排水できるようにしている。
【００４１】
又、上述した通り、撮像ユニット８を圧縮室９ａに設けられているので、圧縮機３で発生した熱を底面孔１６を介して撮像ユニット８のケース１４に伝えることができる。底面孔１６により、撮像ユニット８のケース１４内の熱は、室外に放出され、撮像ユニット８のケース１４内の温度が過剰に高くならないようにすることができる。底面側底面孔１６の径の大きさを実験等によって調整することで、ケース１４内部の温度を適温に保つことができる。
【００４２】
なお、底面側底面孔１６の代わりに、前面に通風孔を設けてもよい。この場合、前面の通風孔は撮像手段１１の下端よりも低い位置に設置する必要がある。
【００４３】
又、ケース１４は、背面孔１５及び低面側底面孔１６を除き、密閉を保っている。
【００４４】
又、本実施例では、主にカメラを用いる場合について記述したが、センサを用いる場合についても同様である。また、運転中だけでなく、運転停止中に予熱動作などにより熱源を確保し、窓１３を暖めるようにしてもよい。
【実施例２】
【００４５】
第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と重複する部分については説明を省略する。図５は実施例２に係る空気調和機の室外機およびカメラユニットの概略図である。電装品１９は室外送風ファン７の右側に備え付けてある。電装品１９内に備えられているＩＰＭ２２とダイオードブリッジ２３は動作中、大量の熱を放出する。これらの熱は放熱フィン２４を通じて廃熱として電装品１９中に拡散する
本実施例では、電装品１９の大きさが大きい為、電装品１９と前面パネル１０ｂの間に撮像ユニット８を配置するスペースが存在しない。
【００４６】
そこで、本実施例では、撮像ユニット８を電装品１９の内部に配置している。具体的には、電装品１９の基板の上方に撮像ユニット８を配置するようにしている。すなわち、本実施例に係る空気調和機の室外機９は、室外熱交換器２と、室外送風ファン７と、圧縮機３と、電装品１９と、室外を撮影する撮像手段１１とを備え、撮像手段１１は電装品１９の内部に位置している。さらに、電装品１９は制御基板（図示せず）を備え、撮像手段１１は制御基板の上方又は下方に位置している。本実施例によれば、撮像ユニット８の配置スペースを確保することができる。
【００４７】
さらに、撮像ユニット８は背面孔１５を有している。このような構成によれば、背面孔１５を介して、電装品１９内のＩＰＭ２２とダイオードブリッジ２３で発生した熱を撮像ユニット８へ伝えることができる。このような本実施例によれば、電装品１９と前面パネル１０ｂの間にスペースを確保できない場合であっても、撮像ユニット８を室外機９の前面側に配置しつつ、電装品１９内で発生する熱を撮像ユニット８に伝え、撮像ユニット８の窓１３や撮像手段１１を暖めて、雪または露などの蒸発を促すことができる。
【００４８】
なお、本実施例では電装品１９の基板の上方に撮像ユニット８を配置しているが、基板の下方等の他の位置に撮像ユニット８を配置してもよい。又、背面孔１５を介して電装品１９内のＩＰＭ２２とダイオードブリッジ２３で発生した熱を撮像ユニット８へ伝える場合について説明したが、撮像ユニット８の底面等他の面に孔を設けるようにしてもよい。又、撮像ユニット８を熱伝導率が高いケースで構成し、熱伝導によって撮像ユニット８を暖めるようにしてもよい。さらに、電装品１９のケースと撮像ユニット８のケースとを一体構造としてもよく、又、電装品１９と撮像ユニット８を一体のケースで覆うようにしてもよい。
【実施例３】
【００４９】
第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と重複する部分については説明を省略する。図６は、実施例３に係る空気調和機の室外機外観図である。図７は、実施例３に係る空気調和機の室外機およびカメラユニットおよびフードの概略図である。図７は、フード２５および撮像ユニット８と空気調和機の室外機、室外機電装品１８との関係を示している。
【００５０】
本実施例の撮像ユニット８は、図６及び図７に示すように、一部が前面パネル１０ｂよりも前面側に位置している。すなわち、本実施例に係る空気調和機の室外機９は、室外熱交換器２と、室外送風ファン７と、圧縮機３と、電装品１９と、室外を撮影する撮像手段１１を有する撮像ユニット８と、前面パネル１０ｂとを備え、撮像ユニット８の少なくとも一部は前面パネル１０ｂよりも前面側に位置する。
【００５１】
このような配置にすることで、電装品１９と前面パネル１０ｂの間にスペースを確保できない場合であっても、撮像ユニット８の配置スペースを確保することができ、さらに、撮像ユニット８の視野角をより広く確保することができ、積雪状態の検出精度をより高めることができる。
【００５２】
しかしながら、撮像ユニット８を室外機９に設置する場合、室外の環境は室内の環境以上に大きく変化する為、例えば雨、雪又や雹等によって撮像ユニット８、特に、窓１３が劣化するおそれがある。
【００５３】
そこで、本実施例では、実施例１に記載の室外機９に対し、撮像ユニット８の上方にフード２５を設けている。このような本実施例によれば、例えば雨、雪又は雹等から撮像ユニット８を守ることができる。
【００５４】
又、本実施例では電装品１９内のＩＰＭ２２又はダイオードブリッジ２３の前面側に撮像ユニット８を配置するようにしている。すなわち、撮像ユニット８は背面に背面孔１５を有し、電装品１９はＩＰＭ２２又はダイオードブリッジ２３を有し、前記撮像ユニット８はＩＰＭ２２又はダイオードブリッジ２３の前面側に位置する。
【００５５】
このような配置にすることで、ＩＰＭ２２又はダイオードブリッジ２３と撮像ユニット８との距離を狭めることができる。本実施例では撮像ユニット８が室外機９の筺体の外に位置しており、室外機９の筺体内に比べて低温度になる為、ＩＰＭ２２又はダイオードブリッジ２３の放熱効果を高めることができる。
【００５６】
さらに、フード２５は撮像ユニット８の上部および左右を覆い、フロントパネル２０から前面にせり出すように位置している。本実施例では、少なくとも撮像ユニット８の上方に位置するフード２２を備えている。これにより、飛来する雨、雪や雹等から撮像ユニット８を保護することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  室内熱交換器
２  室外熱交換器
８  撮像ユニット
９  室外機
１１  撮像手段
１２  支持部
１３  窓
１５  背面孔
１６  底面孔
１９  電装品
２０  仕切り板
２１  前面孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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