(57)【要約】【課題】標板材料のプレス成形加工に用いる金型を保持する際の確実性を向上させる供給装置、標板生産システム、金型及び標板生産方法を提供する。【解決手段】直方体状をなし、標板材料をプレス成形加工する押圧面を有する金型５として、棒状体を挿通可能な挿通孔５０を、挿通面５１に対して傾けて穿設する。また、挿通面５１には、それぞれ異なる方向に傾けた複数の挿通孔５１を穿設する。そして、複数の保持棒をそれぞれ挿通孔５０に挿通することにより、金型５を確実に保持することが可能となる。【選択図】図４Ｂ
2016078111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標板材料のプレス成形加工に用いる金型を保持し、他の装置へ供給する供給装置であって、
前記金型は、それぞれ異なる方向に傾けて穿設された複数の挿通孔を有し、
前記金型の挿通孔にそれぞれ挿通可能な複数の保持棒を有し、
前記各保持棒を、前記金型の対応する挿通孔にそれぞれ挿通することにより、前記金型を保持する
ことを特徴とする供給装置。
【請求項２】
標板材料のプレス成形加工に用いる金型を保持し、他の装置へ供給する供給装置であって、
前記金型に接近して保持するアーム部と、
前記アーム部に配設され、前記金型に穿設されている挿通孔に挿通可能な保持棒と
を備え、
前記アーム部は、前記金型に接近し、前記保持棒を、前記金型に穿設された挿通孔に挿通することにより、前記金型を保持するようにしてあり、
前記金型は、前記アーム部が接近する方向に対して傾けて穿設された挿通孔を有する
ことを特徴とする供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の供給装置であって、
前記金型は、直方体状をなし、
前記挿通孔は、穿設されている挿通面に対して傾いている
ことを特徴とする供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の供給装置であって、
前記保持棒による保持に係る異常を検出する検出部を備える
ことを特徴とする供給装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の供給装置と、
前記供給装置により供給された金型を用いて標板材料をプレス成形加工する加工装置と
を備え、
前記加工装置にて標板材料をプレス成形加工することにより、標板を生産する
ことを特徴とする標板生産システム。
【請求項６】
直方体状をなし、標板材料をプレス成形加工する押圧面を有する金型であって、
棒状体を挿通可能な挿通孔が穿設された挿通面を備え、
前記挿通孔は、前記挿通面に対して傾けて穿設されている
ことを特徴とする金型。
【請求項７】
標板材料のプレス成形加工に用いる金型を保持して、プレス成形加工を行う加工装置へ供給する供給装置と、前記供給装置により供給された金型を用いて標板材料をプレス成形加工する加工装置とを用い、前記標板材料をプレス成形加工することにより標板を生産する標板生産方法であって、
前記供給装置は、
それぞれ異なる方向に傾けて穿設された複数の挿通孔を有する金型に対し、複数の保持棒を、それぞれ対応する挿通孔に挿通することにより、前記金型を保持するステップと、
保持した金型を加工装置内の所定位置へ供給するステップと
を実行することを特徴とする標板生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
標板材料のプレス成形加工に用いる金型を保持し、所定位置へ供給する供給装置、そのような供給装置を備える標板生産システム、そのような供給装置にて用いられる金型、そのような供給装置を用いた標板生産方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の前後に取り付けられる自動車登録番号標、所謂ナンバープレート等の標板は、個々の数字、支局名及びかな文字を示す金型を組み合わせた金型組を用いてプレス成形加工する加工工程を経て生産される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなプレス成形加工に用いられる金型は、直方体状をなしており、棒状体を挿通可能な挿通孔が挿通面に穿設されている。このような挿通孔は、挿通面に対して垂直となる方向に穿設されている。そして、棒状体を備えた供給装置が、挿通孔に棒状体を挿通し、棒状体と挿通孔との間の摩擦力により、金型を保持し、プレス成形加工の所定位置へ供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２４４３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような金型の保持方法では、金型を保持し損なったり、保持した金型が脱落したりというトラブルがあり、金型の保持に係る確実性が低いという問題があった。このような問題は、例えば、載置された金型を上方から保持する場合に顕著となる。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、金型に穿設する挿通孔を傾けることにより、金型の保持に係る確実性を向上させる供給装置の提供を目的とする。
【０００７】
また、本発明は、本発明に係る供給装置を備える標板生産システムの提供を他の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、本発明に係る供給装置にて用いられる金型の提供を更に他の目的とする。
【０００９】
また、本発明は、本発明に係る供給装置を用いた標板生産方法の提供を更に他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る供給装置は、標板材料のプレス成形加工に用いる金型を保持し、他の装置へ供給する供給装置であって、前記金型は、それぞれ異なる方向に傾けて穿設された複数の挿通孔を有し、前記金型の挿通孔にそれぞれ挿通可能な複数の保持棒を有し、前記各保持棒を、前記金型の対応する挿通孔にそれぞれ挿通することにより、前記金型を保持することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る供給装置は、標板材料のプレス成形加工に用いる金型を保持し、他の装置へ供給する供給装置であって、前記金型に接近して保持するアーム部と、前記アーム部に配設され、前記金型に穿設されている挿通孔に挿通可能な保持棒とを備え、前記アーム部は、前記金型に接近し、前記保持棒を、前記金型に穿設された挿通孔に挿通することにより、前記金型を保持するようにしてあり、前記金型は、前記アーム部が接近する方向に対して傾けて穿設された挿通孔を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る供給装置は、前記金型は、直方体状をなし、前記挿通孔は、穿設されている挿通面に対して傾いていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る供給装置は、前記保持棒による保持に係る異常を検出する検出部を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る標板生産システムは、前記供給装置により供給された金型を用いて標板材料をプレス成形加工する加工装置とを備え、前記加工装置にて標板材料をプレス成形加工することにより、標板を生産することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る金型は、直方体状をなし、標板材料をプレス成形加工する押圧面を有する金型であって、棒状体を挿通可能な挿通孔が穿設された挿通面を備え、前記挿通孔は、前記挿通面に対して傾けて穿設されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る標板生産方法は、標板材料のプレス成形加工に用いる金型を保持して、プレス成形加工を行う加工装置へ供給する供給装置と、前記供給装置により供給された金型を用いて標板材料をプレス成形加工する加工装置とを用い、前記標板材料をプレス成形加工することにより標板を生産する標板生産方法であって、前記供給装置は、それぞれ異なる方向に傾けて穿設された複数の挿通孔を有する金型に対し、複数の保持棒を、それぞれ対応する挿通孔に挿通することにより、前記金型を保持するステップと、保持した金型を加工装置内の所定位置へ供給するステップとを実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る供給装置、標板生産システム、金型及び標板生産方法は、金型に穿設する挿通孔を傾け、傾いた挿通孔に棒状体を挿通することにより金型を保持する。これにより、金型の保持に係る確実性を向上させることが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１Ａ】本発明に係る標板生産システムの一例を概略的に示す装置図である。
【図１Ｂ】本発明に係る標板生産システムの一例を概略的に示す装置図である。
【図２Ａ】本発明に係る標板生産システムが備える供給装置の収容機構の要部の例を概略的に示す装置図である。
【図２Ｂ】本発明に係る標板生産システムが備える供給装置の収容機構の要部の例を概略的に示す装置図である。
【図２Ｃ】本発明に係る標板生産システムが備える供給装置の収容機構の要部の例を概略的に示す装置図である。
【図３Ａ】本発明に係る標板生産システムが備える供給装置の収容機構に配置される収容部の要部の例を概略的に示す部品図である。
【図３Ｂ】本発明に係る標板生産システムが備える供給装置の収容機構に配置される収容部の要部の例を概略的に示す部品図である。
【図３Ｃ】本発明に係る標板生産システムが備える供給装置の収容機構に配置される収容部の要部の例を概略的に示す部品図である。
【図４Ａ】本発明に係る標板生産システムにて用いられる金型の例を概略的に示す部品図である。
【図４Ｂ】本発明に係る標板生産システムにて用いられる金型の例を概略的に示す部品図である。
【図４Ｃ】本発明に係る標板生産システムにて用いられる金型の例を概略的に示す部品図である。
【図５Ａ】本発明に係る標板生産システムが備える供給装置の配置機構の要部の例を概略的に示す装置図である。
【図５Ｂ】本発明に係る標板生産システムが備える供給装置の配置機構の要部の例を概略的に示す装置図である。
【図６Ａ】本発明に係る標板生産システムが備える供給装置のヘッド部の要部の例を概略的に示す部品図である。
【図６Ｂ】本発明に係る標板生産システムが備える供給装置のヘッド部の要部の例を概略的に示す部品図である。
【図７Ａ】本発明に係る標板生産システムの動作を模式的に示す説明図である。
【図７Ｂ】本発明に係る標板生産システムの動作を模式的に示す説明図である。
【図７Ｃ】本発明に係る標板生産システムの動作を模式的に示す説明図である。
【図７Ｄ】本発明に係る標板生産システムの動作を模式的に示す説明図である。
【図７Ｅ】本発明に係る標板生産システムの動作を模式的に示す説明図である。
【図７Ｆ】本発明に係る標板生産システムの動作を模式的に示す説明図である。
【図７Ｇ】本発明に係る標板生産システムの動作を模式的に示す説明図である。
【図８】本発明に係る標板生産システムに配設した検出部による金型の保持状態の検出例を示す模式図である。
【図９】本発明に係る標板生産システムに配設した検出部による金型の保持状態の検出例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２０】
＜標板生産システム１＞
図１Ａ及び図１Ｂは、本発明に係る標板生産システム１の一例を概略的に示す装置図である。図１Ａは標板生産システム１の要部を一部破断して示す平面図であり、図１Ｂが標板生産システム１の要部を一部破断して示す正面図である。図１Ａ及び図１Ｂに例示した本発明に係る標板生産システム１は、自動車登録番号標（自動車のナンバープレート）、街区表示板、その他各種標識等の様々な標板Ｐ２を生産する装置である。自動車登録番号標等の標板Ｐ２は、カラーアルミニウム板等の金属板を所定寸法に裁断した長方形状の板を原板Ｐ１（標板材料）とし、原板Ｐ１に対し、所定の文字、数字、図形等の表記内容をプレス成形加工（塑性加工）し、色付け等の処理を行うことにより生産される。本発明として例示する標板生産システム１は、標板Ｐ２の生産工程において特にプレス成形加工に係る工程にて用いられる。
【００２１】
標板生産システム１は、プレス成形加工を行う加工装置２、原板Ｐ１を加工装置２へ供給し、プレス成形加工された標板Ｐ２を搬送する搬送装置３、プレス成形加工に用いる金型５を加工装置２へ供給する供給装置４等の各種装置を備える。
【００２２】
＜加工装置２＞
加工装置２は、位置決めされた原板Ｐ１に対し、上側に配置した雄型の金型５及び下側に配置した雌型の金型５を、上下方向から同時にプレスすることで塑性加工する装置である。加工装置２は、平面視長方形状をなし、長方形の四隅には、それぞれ支柱２０が略垂直に配設されており、４本の支柱２０をレールとして、プレス成形加工に要する位置決め枠２１、上側パンチ２２及び下側パンチ２３を上下動可能に支持している。
【００２３】
位置決め枠２１は、原板Ｐ１の面が略水平となり、長辺方向が標板生産システム１の前後方向（図１Ａの上下方向）と略平行となるように、原板Ｐ１の位置決めをする枠体であり、原板Ｐ１の縁部を保持することができる。
【００２４】
上側パンチ２２は、雄型の金型５をそれぞれ所定の配置位置に配置した金型組を保持しており、位置決め枠２１に嵌め込まれた原板Ｐ１に対して、上方から金型組を打ち付ける。下側パンチ２３は、雌型の金型５をそれぞれ所定の配置位置に配置した金型組を保持しており、位置決め枠２１に嵌め込まれた原板Ｐ１に対して、下方から金型組を打ち付ける。
【００２５】
上側パンチ２２及び下側パンチ２３を上下方向から打ち付けて成形する標板Ｐ２が、自動車登録番号標である場合、金型組は、個々の数字、支局名及びかな文字を示す金型５をそれぞれ所定の配置位置に配置したものとなる。自動車登録番号標には、上段に支局名及び分類番号、並びに下段にかな及び一連指定番号を示す１〜４桁の数字が表記される。従って、金型組は、支局名、分類番号及び一連指定番号の各桁に対応する金型５を所定の位置に配置することで形成される。
【００２６】
＜搬送装置３＞
搬送装置３は、原板Ｐ１を加工装置２へ供給し、加工装置２にてプレス成形加工された標板Ｐ２を加工装置２から取り出して搬送する。搬送装置３は、原板Ｐ１を積載する２台のストッカ部３０、標板Ｐ２を搬送するローラコンベア部３１、原板Ｐ１の供給及び標板Ｐ２の取り出しを行う移送部３２等の各種構成を備えている。加工装置２の後方（図１Ａの上側）には、ストッカ部３０から取り出した原板Ｐ１を加工装置２へ供給すべく位置決め枠２１に嵌め込む作業を行う嵌め込み台３３が配設されている。ストッカ部３０は、嵌め込み台３３の左右に１台ずつ配設されており、ローラコンベア部３１は、嵌め込み台３３の後方に配設されている。
【００２７】
２台配設されているストッカ部３０は、原板Ｐ１を積載する積載台を備えている。積載台は、長方形の板状をなす原板Ｐ１を略水平に保持すべく、平面視長方形状の外枠と、積載された原板Ｐ１を下方から保持する底板とを備えている。底板は、上下動が可能に構成されており、積載台に積載された原板Ｐ１のうち最上層の原板Ｐ１が一定の高さとなるように、底板の高さを調整する機能を有している。
【００２８】
移送部３２は、上方に配設された移送レールから垂下され、載置台に積載された原板Ｐ１を吸着する吸盤を有している。移送部３２は、吸盤により、原板Ｐ１を一枚ずつ吸着して上昇し、移送レールに沿って嵌め込み台３３まで、吸着した原板Ｐ１を移送する。嵌め込み台３３には、位置決め枠２１が位置しており、移送部３２は、移送した原板Ｐ１を降下させ、位置決め枠２１内に嵌め込む。
【００２９】
原板Ｐ１は、位置決め枠２１に嵌め込まれた状態で、加工装置２内に移送され、プレス成形加工されて標板Ｐ２に成形された後、嵌め込み台３３まで戻される。嵌め込み台３３まで戻された標板Ｐ２は、位置決め枠２１から外されてローラコンベア部３１へ送られる。
【００３０】
ローラコンベア部３１は、円筒状のローラを並列配置し、全部又は一部のローラを回転駆動することにより、標板Ｐ２を移送する。ローラコンベア部３１は、プレス成形加工された標板Ｐ２を、着色、検品、梱包等の次の工程へと搬送する。
【００３１】
＜供給装置４＞
金型５を加工装置２へ供給する供給装置４は、加工装置２の左右にそれぞれ配設されている。なお、以降の説明においては、主として加工装置２の右側に配設された供給装置４について説明するが、左側に配設された供給装置４についても同様の機構を有している。標板Ｐ２は、上側が、標板生産システム１の左側（図１Ａに向かって左）に位置し、下側が、標板生産システム１の右側に位置するように位置決めされる。加工装置２の左側の供給装置４は、標板Ｐ２の上段に表記される支局名及び分類番号の金型５を供給し、右側の供給装置４は、標板Ｐ２の下段に表記されるかな及び一連指定番号の金型５を供給する。各供給装置４は、金型５を収容する収容機構４０、収容機構４０に収容されている金型５を加工装置２の所定位置に配置する配置機構４１等の各種機構を備えている。また、供給装置４が備える収容機構４０、配置機構４１等の各種機構の動作は、ＬＳＩ（Large Scale Integration ）等の制御回路が内蔵された制御部により制御される。
【００３２】
＜収容機構４０及び金型５＞
図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃは、本発明に係る標板生産システム１が備える供給装置４の収容機構４０の要部の例を概略的に示す装置図である。図２Ａが収容機構４０の要部を示す平面図、図２Ｂが収容機構４０の要部を一部省略して示す正面図、そして図２Ｃが収容機構４０の要部を示す右側面図である。図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃは、いずれも加工装置２の右側に配設された収容機構４０を示しており、標板Ｐ２の下段に表記されるかな又は数字の金型５を収容している。
【００３３】
収容機構４０は、各配置位置に対応する金型５を、それぞれ配置位置に対応付けて収容している。収容機構４０は、金型５のそれぞれの配置位置に対応し、金型５を収容する複数の収容部４０２を無端状に配置した複数の無端状収容帯４０１を備えている。図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃに示した収容機構４０は、標板Ｐ２の下段に表記される４桁の数字及びかな文字に対応する金型５を収容するため、４本の数字用の無端状収容帯４０１と、１本のかな文字用の無端状収容帯４０１とを備えている。標板生産システム１の前方側（図２Ａの下方）から、一連指定番号の下２桁に対応する数字用の２本の無端状収容帯４０１が並行に配設され、若干の隙間を空けて上２桁に対応する数字用の２本の無端状収容帯４０１が並行に配設されている。さらに、若干の隙間を空けてかな文字用の無端状収容帯４０１が配設されている。
【００３４】
各無端状収容帯４０１は、駆動ローラ４０１ｂ及び従動ローラ４０１ｃを巻回する無端状の金属ベルト４０１ａと、金属ベルト４０１ａ上に配設された複数の収容部４０２とを用いて形成されている。金属ベルト４０１ａは、２本のローラを巻回しており、加工装置２から遠い方が駆動ローラ４０１ｂであり、加工装置２に近い方が従動ローラ４０１ｃである。また、駆動ローラ４０１ｂは、モータ等の動力源により、双方向（右回り及び左回り）に回転可能に駆動される。なお、金属ベルト４０１ａを双方向に回転させることが可能であれば、２本のローラのうち、いずれを駆動ローラ４０１ｂとしても良く、また両方を駆動ローラ４０１ｂとしても良い。さらには、３本以上のローラを、金属ベルト４０１ａにて巻回するようにしても良い。
【００３５】
無端状収容帯４０１は、金属製の保護カバー４０３により覆われており、保護カバー４０３にて、事故、金型５の散逸等のトラブルを防止する。なお、配置機構４１により収容部４０２から金型５の取り出しが行われるため、保護カバー４０３の上方部分は開口している。
【００３６】
図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、本発明に係る標板生産システム１が備える供給装置４の収容機構４０に配置される収容部４０２の要部の例を概略的に示す部品図である。図３Ａが収容部４０２の平面図、図３Ｂが収容部４０２の正面図、そして図３Ｃが収容部４０２の左側面図である。なお、図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、収容部４０２の内部を透過し、収容する金型５を仮想線で示している。収容部４０２は、直方体状をなし、上面が開放された金型ホルダであり、下面は無端状収容帯４０１上に固定されている。収容部４０２の内径は、金型５の外形より若干大きく形成されているため、収容部４０２は、金型５を収容することができる。収容部４０２の内側には、金型５の側部を両側から押圧すべく板バネ等の押圧部材４０２ａが配設されており、収容部４０２に収容された金型５は、押圧部材４０２ａに押圧されることにより、収容部４０２内で保持される。
【００３７】
図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、本発明に係る標板生産システム１にて用いられる金型５の例を概略的に示す部品図である。図４Ａが金型５の平面図、図４Ｂが金型５の正面図、そして図４Ｃが金型５の左側面図である。金型５は、長方形の厚板状、即ち直方体状をなし、対向する前面及び後面が厚板の両面に相当する。金型５の上面は、長方形状をなしており、長辺方向に沿って２箇所の挿通孔５０が穿設された挿通面５１となっている。各挿通孔５０は、挿通面５１に対して傾斜して穿設されている。具体的には、各挿通孔５０は、収容部４０２に収容された状態で斜め上方向に向けて開口しており、開口側で離隔し、底部側で接近している。即ち、２箇所の挿通孔５０は、それぞれ異なる方向に傾けて穿設されている。
【００３８】
各挿通孔５０は、後述するように配置機構４１が備える保持棒４１１ｂ（図６Ａ等参照）を挿通して保持するために開設されている。従って、挿通孔５０内の形状は、保持棒４１１ｂの外形に合わせて、細長い円柱状をなし、底部が円錐状に形成されている。なお、保持棒４１１ｂを挿通する際に挿通孔５０内の空気を排除するため、挿通孔５０の底部近傍には空気孔が設けられている。保持棒４１１ｂは、後述するアーム部４１０（図４Ａ等参照）に配設されており、アーム部４１０は、上方から金型５に接近し、保持棒４１１ｂにより金型５を保持する。なお、金型５の２箇所の挿通孔５０は、アーム部４１０が接近する上方に対して傾けて穿設されているため、接近する方向と平行になるように穿設された場合と比較して、保持に対する確実性が向上している。
【００３９】
金型５の前面は、原板Ｐ１を押圧する押圧面５２となっており、数字又は文字が刻設されている。雄型の金型５は、数字又は文字が凸設されており、雌型の金型５は数字又は文字が凹設されている。金型５の側面は、長方形状をなし、長辺方向に沿って、溝５３が刻設されている。金型５を収容部４０２に収容した場合、側面に刻設された溝５３に、収容部４０２の押圧部材４０２ａが嵌合する。
【００４０】
＜配置機構４１＞
図５Ａ及び図５Ｂは、本発明に係る標板生産システム１が備える供給装置４の配置機構４１の要部の例を概略的に示す装置図である。図５Ａが配置機構４１の平面図、そして図５Ｂが配置機構４１の正面図である。配置機構４１は、各無端状収容帯４０１にそれぞれ対応する複数本のアーム部４１０を有しており、それぞれのアーム部４１０により、対応する無端状収容帯４０１に収容されている金型５を保持する機能を有する。
【００４１】
各アーム部４１０は、例えば油圧シリンダを用いて構成されており、軸方向が標板生産システム１の左右方向（図５Ａの左右方向）に平行になるように配置されている。各アーム部４１０は、長尺直方体状のシリンダ部と、長尺円柱状のピストン部とを有し、ピストン部の加工装置２側の先端は、金型５を保持することが可能なヘッド部４１１となっている。なお、図５Ａ及び図５Ｂは、ヘッド部４１１により保持された金型５を仮想線にて示している。
【００４２】
また、各アーム部４１０は、それぞれの軸方向が標板生産システム１の左右方向に平行になるように配置されているため、標板生産システム１の左右方向（図５Ａに向かって左右方向）に沿って並べて配置されることとなる。それぞれの軸方向が平行となる各アーム部４１０は、横５列及び縦４段に配列されている。横５列に配列された金型５は、それぞれ金型５の配置位置及び無端状収容帯４０１に対応しており、前方の４列が標板Ｐ２の下段に表記される４桁の数字に対応し、後方の１列がかな文字に対応する。また、上側２段は、上側パンチ２２に配置される雄型の金型５を保持するアーム部４１０であり、下側２段は、下側パンチ２３に配置される雌型の金型５を保持するアーム部４１０である。さらに、上側２段のうちの上側（最上段）は、無端状収容帯４０１から取り出した金型５を上側パンチ２２の配置位置へ配置するアーム部４１０であり、上側２段のうちの下側（上から２段目）は、上側パンチ２２の配置位置から取り出した金型５を無端状収容帯４０１に収容するアーム部４１０である。また、下側２段のうちの上側（上から３段目）は、無端状収容帯４０１から取り出した金型５を下側パンチ２３の配置位置へ配置するアーム部４１０であり、下側２段のうちの下側（最下段）は、下側パンチ２３の配置位置から取り出した金型５を無端状収容帯４０１に収容するアーム部４１０である。
【００４３】
横５列・縦４段に配置された２０本のアーム部４１０は、各アーム部４１０の軸方向の中央付近を周回する締結部材４１２に当着した状態で一体化されている。締結部材４１２は、横５列・縦４段にまとめられた２０本のアーム部４１０の軸方向の中央付近を、周方向に覆うようにそれぞれ長方形状をなす前板、後板、上板及び下板を用いて形成されている。
【００４４】
アーム部４１０の上方を前後に架け渡すように配設された上板、及び下方を前後に架け渡すように配設された下板は、アーム部４１０を前後方向に移動させる際の支持レールとなっている。アーム部４１０の下方に配設されている５本の無端状収容帯４０１に収容された状態における前後方向の金型５間の間隔と、アーム部４１０の前方に配設されている加工装置２内における金型５の配置位置の間隔とは異なっている。即ち、無端状収容帯４０１に収容された状態は、金型５の配置位置に配置された状態と比べて、金型５間の間隔が広くなっている。従って、無端状収容帯４０１から金型５を取り出す場合と、加工装置２の配置位置へ配置する場合とでは、各アーム部４１０の前後方向の間隔を変更する必要がある。従って、上板及び下板を支持レールとして、アーム部４１０が前後方向に移動することにより、間隔の調整が行われる。図５Ａでは、最後方（図５Ａの上方）のアーム部４１０について、無端状収容帯４０１から金型５を取り出す場合の位置を仮想線で示し、加工装置２の配置位置へ配置する場合の位置を実線で示している。
【００４５】
また、アーム部４１０の前方を上下に渡すように配設された前板、及び後方を上下に渡すように配設された後板には、前後方向に延びる揺動軸４１３が通っており、一体化された２０本のアーム部４１０は一の揺動軸４１３により揺動自在に軸支されている。揺動軸４１３は、上側２段と下側２段との間を通っており、締結部材４１２に当着した状態で一体化された２０本のアーム部４１０は、揺動軸４１３を中心に９０°の範囲で揺動する。アーム部４１０が揺動軸４１３を中心に揺動することにより、下方に配設された無端状収容帯４０１から金型５を取り出し、前方に配設された加工装置２の配置位置へ金型５を配置することが可能となる。
【００４６】
さらに、締結部材４１２の軸受け部を含む前板及び後板は、配置機構４１内で左右方向に延びる２本の摺動レール４１４に摺動自在に係合している。さらに前板及び後板には、アーム部４１０の左方に設けられ摺動レール４１４に摺動自在に係合している摺動板４１５に連結されており、摺動板４１５には、左右方向に伸縮自在な油圧シリンダー、ラックピニオン等の機構を用いた摺動駆動部４１６が連結されている。また、摺動板４１５には、アーム部４１０を駆動するための電装系統の制御に用いる可撓性のコード群４１７が纏めて配設されている。
【００４７】
このように構成されたアーム部４１０は、揺動軸４１３を揺動中心として揺動し、また、摺動駆動部４１６が伸縮することにより、左右方向に摺動する締結部材４１２とともに左右方向に移動する。なお、図５Ａ及び図５Ｂは、アーム部４１０が左方向に移動して加工装置２に接近した状態を例示しており、アーム部４１０が右方向に移動して加工装置２から離れた状態を仮想線で補助的に示している。
【００４８】
アーム部４１０の揺動について説明する。前述のように一体化された２０本のアーム部４１０は、揺動軸４１３を中心に回転する。アーム部４１０が一の揺動端に位置する場合、アーム部４１０の長軸方向が水平となり、加工装置２に対し、金型５の配置及び抜き取り行うことができる。また、アーム部４１０が図５Ａに向かって左回りに９０°揺動して、アーム部４１０が他の揺動端に位置する場合、アーム部４１０の長軸方向が垂直となり、ヘッド部４１１は、下側となる。アーム部４１０が他の揺動端に位置した場合、無端状収容帯４０１の収容部４０２に接近して金型５の取り出し及び収容を行うことができる。
【００４９】
アーム部４１０の伸縮について説明する。各アーム部４１０は、摺動駆動部４１６の伸縮とは別に、アーム部４１０自体も伸縮する。各アーム部４１０は、シリンダー部及びピストン部を用いて構成されているため、アーム部４１０が一の揺動端に位置する場合、各アーム部４１０は、それぞれ伸縮し、各先端に設けられたヘッド部４１１が加工装置２側へ接近し、また離反する。アーム部４１０が他の揺動端に位置する場合、各アーム部４１０は、それぞれ伸縮し、各先端に設けられたヘッド部４１１が無端状収容帯４０１に収容されている金型５へ接近し、また離反する。長尺円柱状のピストン部の左端には、ヘッド部４１１が固定されており、ピストン部の右端は、長尺直方体状をなすシリンダー部に伸縮自在に挿通されている。また、各アーム部４１０は、全てのアーム部４１０が同時に伸縮するのではなく、アーム部４１０毎に伸縮することが可能である。
【００５０】
アーム部４１０の先端に設けられたヘッド部４１１について説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、本発明に係る標板生産システム１が備える供給装置４のヘッド部４１１の要部の例を概略的に示す部品図である。図６Ａ及び図６Ｂは、いずれもヘッド部４１１の上面図であり、図６Ａが金型５を保持している状態を示し、図６Ｂが金型５を保持していない状態を示している。ヘッド部４１１は略長方形状をなし、加工装置２側となる先端部分は、金型５の上面となる挿通面５１に当接する当接面４１１ａとなっており、当接面４１１ａの両側端部には、棒状をなす保持棒４１１ｂが摺動自在に配設されている。
【００５１】
保持棒４１１ｂの摺動方向は、当接面４１１ａに対して傾斜しており、金型５の挿通面５１に穿設された挿通孔５０の傾斜の角度に合致している。保持棒４１１ｂの後端は、スライダリンク機構となっており、ジョイントピン４１１ｃが設けられている。ジョイントピン４１１ｃは、ヘッド部４１１に設けられた駆動スライダ板４１１ｄに係止されている。具体的には、駆動スライダ板４１１ｄは、前後方向（図６Ａの上下方向）に延びる長尺板状をなし、長手方向に延びる摺動孔４１１ｅが開設されており、駆動スライダ板４１１ｄの摺動孔４１１ｅには、保持棒４１１ｂ後端のジョイントピン４１１ｃが前後方向に摺動自在に係止されている。なお、駆動スライダ板４１１ｄは、ヘッド部４１１の左右方向（図６Ａの左右方向）に摺動自在に、ヘッド部４１１内に組み込まれている。また、ヘッド部４１１の先端部には、保持棒４１１ｂの摺動を案内する案内ピン４１１ｆが、各保持棒４１１ｂの摺動角度を規制するように設けられている。
【００５２】
そして、図６Ａに示すように、駆動スライダ板４１１ｄが、ヘッド部４１１の先端側（図６Ａの左側）へ移動することにより、保持棒４１１ｂが先端側へ摺動して金型５側へ突出し、金型５の挿通孔５０内に挿通されるため、金型５を保持することが可能となる。また、図６Ｂに示すように、駆動スライダ板４１１ｄが、ヘッド部４１１の後端側（図６Ｂの右側）へ移動することにより、保持棒４１１ｂが後端側へ摺動して、金型５を開放する。
【００５３】
このように、金型５の挿通孔５０は、アーム部４１０が有するヘッド部４１１の接近方向に対して、傾けて穿設されているが、挿通孔５０の開口部から挿通孔５０の傾きに応じた角度に沿って保持棒４１１ｂが挿入されるため、金型５を保持することができる。また、傾きが設けられていることにより、接近方向と平行な挿通孔５０が穿設されている場合と比べて保持の確実性を向上させることが可能となる。しかも複数の挿通孔５０をそれぞれ異なる方向に向けて穿設していることにより、挿通孔５０と保持棒４１１ｂとの間に大きな摩擦力が生じなくとも、金型５を保持することが可能である。摩擦力の抑制は、装置及び部品の耐用年数の向上、騒音の低下等の様々な効果に繋がる。
【００５４】
＜標板生産システム１の動作＞
次に、本発明の標板生産システム１の動作について説明する。図７Ａ〜図７Ｋは、本発明に係る標板生産システム１の動作を模式的に示す説明図である。図７Ａ〜図７Ｋは、標板生産システム１が備える加工装置２及びその両側に配設された供給装置４の一部を正面視で模式的に簡略化して示している。なお、図７Ａ〜図７Ｋを用いた標板生産システム１の動作の説明において、供給装置４が備える配置機構４１のアーム部４１０がそれぞれ独立して作動する場合、各段のアーム部４１０は、上段から第１アーム４１０ａ、第２アーム４１０ｂ、第３アーム４１０ｃ及び第４アーム４１０ｄと称する。第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃは、第１組のアーム部４１０として動作し、第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄは、第２組のアーム部４１０として動作する。即ち、各アーム部４１０は、無端状収容帯４０１上の収容部４０２から金型５を取り出して、加工装置２の配置位置へ配置する第１組のアーム部４１０となる第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃ、並びに加工装置２の配置位置に配置されている金型５を取り出して、無端状収容帯４０１上の収容に収容させる第２組のアーム部４１０となる第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄとして用いられる。
【００５５】
図７Ａは、アーム部４１０が揺動軸４１３を中心に他の揺動端まで揺動し、各アーム部４１０のヘッド部４１１が真下を向き、各無端状収容帯４０１の収容部４０２に主要されている取り出すべき金型５がヘッド部４１１の直下で相対している状態を示している。
【００５６】
図７Ｂは、図７Ａに示す状態から、第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃが伸長して各収容部４０２に収容されている金型５に接近し、金型５を保持し、保持した金型５をそれぞれ取り出している状態を示している。第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃは、伸長して金型５に接近する。金型５は、収容部４０２に収容されている状態において、第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃが接近してくる上方に位置する挿通面５１に、それぞれ異なる方向に傾けて穿設された２箇所の挿通孔５０を有している。２箇所の挿通孔５０は、いずれも第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃが接近する方向に対し、傾けて穿設されている。そして、第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃは、保持棒４１１ｂを金型５の挿通孔５０に挿通させることにより、それぞれ金型５を保持する。それぞれ金型５を保持した第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃは、短縮することにより、保持した各金型５をそれぞれの収容部４０２から取り出す。
【００５７】
図７Ｃは、図７Ｂに示す状態から、金型５を保持した第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃが短縮し、揺動軸４１３を中心に一の揺動端まで揺動し、長軸方向が水平になった状態から、摺動駆動部４１６が伸長してアーム部４１０が加工装置２側へ接近した状態を示している。揺動からアーム部４１０が伸長するまでの間に、各アーム部４１０は、支持レールに沿って前後に移動し、加工装置２における各金型５の配置位置に合わせて前後方向の位置調整を行い、金型５の配置位置と前後方向の位置を合わせる。また、加工装置２は、上側パンチ２２及び下側パンチ２３を上下方向から打ち付けて標板Ｐ２をプレスしている状態を示している。なお、この段階のアーム部４１０の作業と時期的に並行して、各無端状収容帯４０１は、次に第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄに加工装置２から取り出される金型５を収容すべく、対応する収容部４０２が揺動後の第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄの直下に位置するように、それぞれ独立して回転する。
【００５８】
図７Ｄは、図７Ｃに示す状態から、加工装置２はプレス成形加工を終了し、上側パンチ２２が上へ、下側パンチ２３が下へそれぞれ移動した状態を示している。上側パンチ２２及び下側パンチ２３から解放された標板Ｐ２は、位置決め枠２１から外され、搬送装置３により、次の工程へと搬送される。また、供給装置４は、第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄを伸長して加工装置２の所定位置に配置されている金型５に接近し、金型５を保持した状態を示している。第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄは、伸長して金型５に接近する。金型５は、加工装置２の所定位置に配置されている状態において、第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄが接近してくる左方に位置する挿通面５１に、それぞれ異なる方向に傾けて穿設された２箇所の挿通孔５０を有している。２箇所の挿通孔５０は、いずれも第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄが接近する方向に対し、傾けて穿設されている。そして、第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄは、保持棒４１１ｂを金型５の挿通孔５０に挿通させることにより、それぞれ金型５を保持する。
【００５９】
図７Ｅは、図７Ｄに示す状態から、第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄが短縮し、第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃが伸長した状態を示している。第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄは、配置されていた金型５を保持した状態で短縮することにより、加工装置２の配置位置から直前のプレス成形加工に用いた金型５を取り出す。また、第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄが金型５を取り出した後、第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃは、伸長して、保持している金型５を加工装置２の所定の配置位置に配置する。第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃにより、所定の配置位置に配置される金型５は、次のプレス成形加工に用いられる。なお、金型５を取り出してから金型５を配置する場合に、金型５の配置位置と第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃの高さに整合するように位置調整が行われる。位置調整は、全てのアーム部４１０が一体化された状態で下方へ移動することにより行ってもよく、また加工装置２の上側パンチ２２及び下側パンチ２３が上方へ移動することにより行ってもよい
【００６０】
図７Ｆは、図７Ｅに示す状態から、第１アーム４１０ａ及び第３アーム４１０ｃが短縮した状態を示している。また、この場合において、各アーム部４１０は、支持レールに沿って前後に移動し、収容機構４０の各無端状収容帯４０１の配置間隔に合わせて前後方向の位置調整を行い、各無端状収容帯４０１上に固定されているそれぞれの収容部４０２と前後方向の位置を合わせる。ここでいう前後方向とは、図７Ｆに向かって手前及び奥行き方向である。
【００６１】
図７Ｇは、図７Ｆに示す状態から、摺動駆動部４１６が短縮し、アーム部４１０が加工装置２から離れた位置に移動し、揺動軸４１３を中心に他の揺動端まで揺動し、第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄが伸長し、金型５を収容部４０２へ収容する状態を示している。また、この段階から加工装置２は、原板Ｐ１のプレス作業を開始する。なお、アーム部４１０が加工装置２へ金型５の出し入れを行っている間に、各無端状収容帯４０１は、加工装置２から取り出した金型５の収容部４０２が第２アーム４１０ｂ及び第４アーム４１０ｄの真下に位置するように制御される。
【００６２】
以上のように、本発明に係る標板生産システム１は、標板Ｐ２のプレス成形加工に用いる金型５を、相対する方向からそれぞれ配置し、取り出しを行う。金型５の取扱に際し、各アーム部４１０は、金型５の挿通面５１に、それぞれ異なる方向に傾けて穿設されている２箇所の挿通孔５０に、それぞれ保持棒４１１ｂを挿通することにより、金型５を確実に保持することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００６３】
＜検出部４２＞
上述したように本発明に係る標板生産システム１では、収容部４０２に収容されている金型５をアーム部４１０にて取り出す工程及び加工装置２に配置されている金型５をアーム部４１０にて取り出す工程を含んでいる。このような金型５の取り出しに際し、アーム部４１０が金型５を保持することができないという異常が発生した場合の対策として、標板生産システム１の供給装置４には、ＬＥＤセンサを用いた検出部４２が設けられている。
【００６４】
図８は、本発明に係る標板生産システム１に配設した検出部４２による金型５の保持状態の検出例を示す模式図である。図８は、無端状収容帯４０１に固定された収容部４０２に収容されている金型５の取り出しに対する保持状態を検出する例を左側方からの視点で示している。図８に示すように収容部４０２に収容されている金型５は、上端が収容部４０２の上端から若干露出して収容される。検出部４２は、図８中の破線で示すように金型５の上端の露出部分に向けて発光する。発光された光を受光する受光部は、反射型の場合、検出部４２側（発光側）に配設され、透過型の場合、発光方向、即ち金型５を挟んで検出部４２と相対する側に配設される。
【００６５】
収容部４０２の上方に位置するアーム部４１０が金型５を保持し、保持した状態でアーム部４１０が短縮した場合で、検出部４２の発光側から発せられた光が透過したとき、正常であると判定し、光が透過しなかったとき、金型５は取り出されておらず、異常が発生していると判定する。異常が発生していると判定された場合、工程の中断、作業者への報知等の所定の異常処置が実行される。
【００６６】
図９は、本発明に係る標板生産システム１に配設した検出部４２による金型５の保持状態の検出例を示す模式図である。図９は、加工装置２の配置位置に配置されている金型５の取り出しに対する保持状態を検出する例を上方からの視点で示している。検出部４２は、図９中の破線で示すように、アーム部４１０に保持されて取り出された金型５に向けて発光する。なお、図９に示す例においても、反射型又は透過型のいずれを用いることも可能である。
【００６７】
アーム部４１０が加工装置２に配置されている金型５を保持し、保持した状態でアーム部４１０が短縮した場合で、検出部４２の発光側から発せられた光が金型５で反射したとき、正常であると判定し、光が透過したとき、金型５は取り出されておらず、異常が発生していると判定する。異常が発生していると判定された場合、工程の中断、作業者への報知等の所定の異常処置が実行される。
【００６８】
以上のように本発明に係る標板生産システム１は、金型５の取り出しに係る異常を検出し、異常を検出した場合に、異常処置対応を行うことが可能である等、優れた効果を奏する。
【００６９】
前記実施形態は、本発明の無数に存在する実施例の一部を開示したに過ぎず、目的、用途、仕様、設定等の様々な要因を加味して適宜設計することができる。
【００７０】
例えば、前記実施形態では、金型５の２箇所に挿通孔５０を穿設する形態を示したが、本発明はこれに限らず、１箇所の挿通孔５０又は３箇所以上の挿通孔５０を穿設する等、様々な形態に展開することが可能である。
【００７１】
また、処理の対象となる標板Ｐ２は、自動車登録番号標に限らず、街区表示板、道路標識、その他各種標識等の様々な標板Ｐ２とすることが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１            標板生産システム
２          加工装置
３          搬送装置
４          供給装置
４０      収容機構
４１      配置機構
４１０  アーム部
４１１  ヘッド部
４１１ａ  当接面
４１１ｂ  保持棒
４１１ｃ  ジョイントピン
４１１ｄ  駆動スライダ板
４１１ｅ  摺動孔
４１３  揺動軸
４２      検出部
５          金型
５０        挿通孔
Ｐ１        原板（標板材料）
Ｐ２        標板
【図１Ａ】
2016078111.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
2016078111.tif 000005
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
2016078111.tif 000008
【図３Ｂ】
2016078111.tif 000009
【図３Ｃ】
2016078111.tif 000010
【図４Ａ】
2016078111.tif 000011
【図４Ｂ】
2016078111.tif 000012
【図４Ｃ】
2016078111.tif 000013
【図５Ａ】
2016078111.tif 000014
【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
2016078111.tif 000016
【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図７Ｇ】
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【図８】
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【図９】
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