(57)【要約】【課題】  ころ軸受の組み立てを容易にするために複数のセパレータ又はセグメントを結束するワイヤーの配置及び除去を容易にすることができる。【解決手段】  軸方向に平行に配列された一対の弧状の側板部２３と前記両側板部２３を接続する柱状部２４を有し、前記柱状部２４の間に転動体１５を保持するセグメント２０が２個以上円周上に配置されて構成され、ワイヤー２５で前記セグメントを結束した、円すいかご形の保持器１７である。前記セグメント２０は、前記側板部２３と柱状部２４との接続部分近傍に前記ワイヤー２５を係止させる係止突起３１，３２を有し、前記ワイヤー２５は、前記隣接するセグメント２０の係止突起３１，３２に巻きかけられて前記転動体１５の周囲を囲繞するように、前記側板部２３と柱状部２４の外周側表面２０ａに沿って配置される。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に平行に配列された一対の弧状の側板部と前記両側板部を接続する柱状部を有し、前記柱状部の間に転動体を保持するセパレータ又はセグメントが２個以上円周上に配置されて構成され、ワイヤーで前記セパレータ又はセグメントを結束した、円すいかご形の保持器において、
前記セパレータ又はセグメントは、前記側板部と柱状部との接続部分近傍に前記ワイヤーを係止させる係止突起を有し、
前記ワイヤーは、前記隣接するセパレータ又はセグメントの係止突起に巻きかけられて前記転動体の周囲を囲繞するように、前記側板部と柱状部の外周側表面に沿って配置されることを特徴とする保持器。
【請求項２】
前記セパレータ又はセグメントは、外周面周縁に沿って設けられた段差部と、前記段差部に設けられた周方向に伸びる案内溝とが形成されることを特徴とする、請求項１に記載の保持器。
【請求項３】
前記セパレータ又はセグメントは、柱状部に設けられた軸方向に伸びる軸方向溝が形成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の保持器。
【請求項４】
前記係止突起は、前記ワイヤーの脱落防止用係止部を先端側に備えることを特徴とする、請求項1から３のいずれか１つに記載の保持器。
【請求項５】
前記ワイヤーは、前記転動体を１つずつ囲繞するように巻き回されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１つに記載の保持器。
【請求項６】
前記ワイヤーは、前記転動体を２つずつ囲繞するように巻き回されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１つに記載の保持器。
【請求項７】
前記セパレータ又はセグメントは樹脂材料で構成されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１つに記載の保持器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、円すいころ軸受の分割型保持器に関し、一般産業機械、特に、風力発電機などの大型機械に使用される円すいころ軸受に用いられる分割型保持器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ころ軸受には、通常、転動体であるころが内輪と外輪の間で偏在することを防止するために、ころを保持する保持器が使用されている。このころ軸受の組み立て時には、保持器に保持された状態のころを内輪と組み合わせて内輪アッシーを構成し、この内輪アッシーを外輪に組み込んでいる。
【０００３】
ところで、風力発電機に使用されるころ軸受は、発電量の増加を目的として発電機が大型化していることに対応して、大型化の傾向がある。
【０００４】
大型の軸受は、使用されるころも大型で使用本数も多いため、保持器の自重や保持した転動体の重量により保持器が変形する場合がある。保持器が変形すると回転性能の低下を招くため、当該変形に配慮した組み立て工程が求められることから、組み立て工程の煩雑性の原因となる。
【０００５】
保持器を大型にする場合には、その板厚を大きくすることで強度を確保することができるが、一般に、大型の部品は製造設備上の問題によりプレス加工が難しく、加工上の制約からプレス加工に使用可能な板厚には限界がある。一方、保持器を削り出しにより製造すると、プレス品と比較して大幅なコストアップとなり、材料の無駄が多くなる。
【０００６】
これらの問題を解決するために、保持器をその中心線を含む分割面で複数のセパレータや（間座式保持器）やセグメントに分割しこれらのセパレータやセグメントを組み合わせた構成の分割型の保持器が知られている。これらは、セパレータやセグメント１つあたりに保持されるころの数を減らし、保持器の変形を抑制することができ、組み立て時の作業性向上への対策を図ったものである。
【０００７】
一般に、分離型の保持器を用いた円すいころ軸受を装置に組み込む際は、図１３に示すように、内輪軌道の周りに所定数のセパレータやセグメントを配列する工程がある。この工程を実施する際には、まだ外輪が嵌合されていない状態にあるため、内輪軌道の周りに配列されたセパレータやセグメントと、これに保持された円すいころは不安定な状態にある。このため、ころ軸受の組み立て時において、保持器１７とを配列した内輪を反転した際に、セグメント２０が外れて内輪１１から脱落するという問題がある。
【０００８】
この問題を防止するために、特許文献１（国際公開第ＷＯ２０１１／０７７８３１号）や特許文献２（特開２００７−０６４４３７号公報）には、少なくとも大径側端辺に軸方向外向きに突き出した大径側係合片が設けられ、当該大径側係合片を内輪軌道側の面に設けられた係合爪に係止させてセパレータやセグメントが内輪から脱落することを防止する構成が開示されている。
【０００９】
また、特許文献３（国際公開第ＷＯ２００７／１３１４７８号）隣接するセグメントと連結する連結部をセグメントの両端に一体的に設け、隣接するセグメントの連結部を嵌め合わせて連結し１つの保持器とするものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２０１１／０７７８３１号
【特許文献２】特開２００７−０６４４３７号公報
【特許文献３】国際公開第ＷＯ２００７／１３１４７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献１及び特許文献２のころ軸受は、内輪に係合爪を配置するスペースを必要とするため、保持器の軸方向寸法に対して内輪及び外輪の軸方向寸法を大きくする必要がある。このため、同程度の内外輪寸法を有するころ軸受に比較して、ころのサイズを相対的に小さくせざるを得ず、軸受の定格荷重が小さくなるという問題があった。
【００１２】
特許文献３の保持器は、各セグメントの連結部を隣接するセグメントに順次連結し、最後の１個のセグメントを連結して円環状を完成させる場合に、最後の１個のセグメントを嵌め入れる隙間間隔が狭いと、セグメントが干渉して嵌らない可能性が生じる。また、最後の１個のセグメントを嵌め入れる隙間に、隣り合うセグメントの連結部を無理やり連結すると、連結部に大きな力が発生し、連結部が破損したり、円環状に配置したセグメントに歪みを生じさせるおそれがある。このため、各セグメントのポケットの寸法管理と共に連結部の寸法管理も正確に行う必要があり、運用が困難である。
【００１３】
また、運転時においても、上記各特許文献の保持器は、保持器が内輪に係合されていたり、セグメント同士が連結されているため、保持器やセグメントの自由な回転が制限され、摩擦トルクが増大する原因となる。これを防止するためには、組み上げた後、保持器を構成するセグメントの係合を解除することがあるが、上記各特許文献にかかる保持器は、セグメントの係合解除が困難であるという問題があった。
【００１４】
そこで、この発明は、ころ軸受の組み立てを容易にするために複数のセグメントを結束するワイヤーの配置及び除去を容易にすることができる保持器を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するため、この発明の保持器においては、軸方向に平行に配列された一対の弧状の側板部と前記両側板部を接続する柱状部を有し、前記柱状部の間に転動体を保持するセパレータ又はセグメントが２個以上円周上に配置されて構成され、ワイヤーで前記セパレータ又はセグメントを結束した、円すいかご形の保持器において、
前記セパレータ又はセグメントは、前記側板部と柱状部との接続部分近傍に前記ワイヤーを係止させる係止突起を有し、
前記ワイヤーは、前記隣接するセパレータ又はセグメントの係止突起に巻きかけられて前記転動体の周囲を囲繞するように、前記側板部と柱状部の外周側表面に沿って配置されることを特徴とする。
【００１６】
また、前記セパレータ又はセグメントは、外周面周縁に沿って設けられた段差部と、前記段差部に設けられた周方向に伸びる案内溝とが形成される構成としてもよく、当該段差部を設けることで、ワイヤーで結束した際のセパレータの脱落を防止することができる。
【００１７】
さらに、前記セパレータ又はセグメントは、柱状部に設けられた軸方向に伸びる軸方向溝を形成し、ワイヤーを柱状部に沿って軸方向に案内することで、ワイヤーの設置を容易にすることができる。
【００１８】
前記係止突起は、前記ワイヤーの脱落防止用係止部を先端側に備えてもよく、当該構成により、係止突起に係合されたワイヤーの脱落を防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明は、セパレータ又はセグメントの前記側板部と柱状部との接続部分近傍に設けられた係止突起にワイヤーを引っ掛けて保持器の外周面側に配置することでころの脱落を防止すると共に、組み込み後にはワイヤーを切断することで、ワイヤーを容易に配置及び除去することができる。また、ワイヤーはセパレータ等の外周面に設けられた突起にころを囲繞するように巻き付けるように構成するため、側板部と柱状部に沿って複数本が重なって配置されて線径の細いワイヤーであってもセパレータ等やころの重量に耐えることが可能である。
【００２０】
さらに、組み上げ後にワイヤーを除去するため、各セパレータ等は、引っ張り荷重が作用しないことから、ころを最大限に入れることが可能となり、ころ軸受の高負荷容量設計が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態の円すいころ軸受の断面図である。
【図２】図１の円すいころ軸受の外輪を外した状態の斜視図である。
【図３】実施形態の円すいころ軸受のセグメントを連結した状態の斜視図である。
【図４】図１の円すいころ軸受に使用されるセグメントの構成を示す斜視図である。
【図５】図４のセグメントのＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】図４のセグメントのＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
【図７】変形例に係るセグメントの構成を示す斜視図である。
【図８】さらなる変形例に係るセグメントの構成を示す斜視図である。
【図９】図１の円すいころ軸受の円周状に配置されたセグメントにワイヤーを巻きかけた状態を示す部分拡大斜視図である。
【図１０】図９の円すいころ軸受のワイヤーのみを抽出した部分拡大分解斜視図である。
【図１１】図１の円すいころ軸受の円周状に配置されたセグメントに、他の手順によりワイヤーを巻きかけた状態を示す部分拡大斜視図である。
【図１２】図１１の円すいころ軸受のワイヤーのみを抽出した部分拡大分解斜視図である。
【図１３】従来の分離型の保持器用いたころ軸受の組み立て工程を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、風力発電の主軸等の支持に用いられる大型円すいころ軸受の断面図であり、図２は、外輪を外した状態のころ軸受の斜視図である。この円すいころ軸受１は、内輪１１、外輪１２、これらの軌道面１３、１４の間に介在された多数の円すいころ１５及び各円すいころ１５を一定間隔に保持するポケット１６を備えた分割型保持器１７を主要な構成要素としている。
【００２４】
風力発電の主軸等の支持に用いられる大型円すいころ軸受の場合、円すいころ１５の平均径は４０ｍｍ以上、軸受外径は１ｍ以上である。
【００２５】
内輪１１の軌道面１３の小径側には、小つば部１８，大径側には大つば部１９がそれぞれ形成され、これらの両方のつば部１８，１９によって円すいころ１５の転動を案内する。
【００２６】
保持器１７は、図２及び図３に示すように、円周方向に複数に分割されたセグメント２０が環状に配列されることにより構成される。分割型保持器を構成するセグメント２０は、円すい台形のかご形保持器をその中心線を含む分割面で等分割した形状である。各セグメント２０を環状に組み合わせることによって、軸方向の一端に小径側端面２１、他端に大径側端面２２を有する円すい台形のかご形の分割形保持器が構成される。
【００２７】
図４は、円すいころ軸受に使用されるセグメントの構成を示す斜視図である。図５は、図４におけるＶ−Ｖ線における断面図である。セグメント２０は、金属あるいは樹脂で構成されており、リングを周方向に分断した弧状の側板部２３が軸方向に並んで平行に配置され、柱状部２４が両側板部２３を接続したような形状である。樹脂材料としては、汎用樹脂のほかＰＴＦＥやポリイミドなどのエンジニアリングプラスチック、これらを主成分とする複合材などを使用することができる。
【００２８】
柱状部２４は、本実施形態では、１つのセグメントに１つが設けられ、２つのセグメント２０が突き合わされて当該柱状部２４の間に円すいころを収納するポケット１６が形成される。隣り合う柱状部２４の対向面には弧状のころ案内面１６ａと、案内面１６ａの上方に円すいころ１５の脱落を防止する凸部１６ｂが設けられている。
【００２９】
図４に示すように、保持器１７のポケット１６に、円すいころ１５を外径側から内径側に向かって圧入すると、円すいころ１５が軸を中心として回転自在にポケット内に嵌り込む。
【００３０】
円周上に配置された複数のセグメント２０には、ワイヤー２５によって結束される。セグメント２０には、図５に示すように、組み立て時にワイヤー２５を巻き回すための案内溝２６，２７が設けられている。
【００３１】
案内溝２６，２７は、セグメントの側板部２３の大径側及び小径側双方の外周面周縁に設けられた段差部２８、２９の表面２８ａ，２９ａに設けられている。案内溝２６，２７は、ワイヤー２５を案内可能な程度の溝幅に構成されている。また、後述するように、案内溝２６，２７には、ワイヤーが重なって配置されることがあるため、大径側と小径側の案内溝２６，２７の溝幅を異ならせてもよい。
【００３２】
案内溝２６，２７が設けられている段差部２８，２９は、セグメント２０の外周面２０ａに対して低くなるようにセグメントの側板部２３の全長にわたって設けられている。段差部２８，２９の表面２８ａ，２９ａとセグメント２０の外周面２０ａとの段差の高さＨ及び突出量Ｄは、特に限定されるものではないが、上述するワイヤー２５を巻き回し、ワイヤー２５の両端あるいはワイヤー２５の固定に使用する固定具などを、外輪１２の軌道面１４との間に収容できる程度であればよい。
【００３３】
また、柱状部２４にはセグメント２０の軸方向に伸びる一対の軸方向溝３０が設けられている。軸方向溝３０は、後述するように、一方の側板部２３側の案内溝周りに配置されたワイヤー２５を他方の側板部２３側に案内する。軸方向溝３０の溝深さは、溝底３０ａが段差部２８，２９の表面２８ａ，２９ａよりも若干高くなるように構成されている。この構成により、ワイヤー２５を案内溝に配置させた場合に、当該軸方向溝３０の側壁３０ｂにワイヤー２５を引っ掛けて、軸方向溝に折り返しやすくなっている。
【００３４】
ワイヤー２５の折り返しのため、側板部と柱状部との接続部分近傍に、ワイヤー２５を引っ掛けるための係止突起３１が設けられている。
【００３５】
係止突起３１は、一対の軸方向溝３０に挟まれるように柱状部２４の端部近傍に外周面側に突設されている。本実施形態では、係止突起３１，３２は、高さＴの円筒形形状である。係止突起３１，３２は、後述するワイヤー２５によるセグメントの結束時において、ワイヤーを巻きかけ、ワイヤー２５が容易に脱落しないように構成される。
【００３６】
ワイヤー２５の脱落防止をより確実にするため、係止突起３１，３２は、図７に示すように、先端部分に脱落防止用係止部３３を有していてもよい。脱落防止用係止部３３は、先端部分を拡径することによって構成されており、巻きかけられたワイヤーの先端側からの脱落を防止する。
【００３７】
なお、係止突起３１ａ，３２ａは、図８に示すように、軸方向に突出するように構成することで同様にワイヤーの脱落を防止することができる。
【００３８】
図９は、図１の円すいころ軸受の円周状に配置されたセグメントにワイヤー２５を巻きかけた状態を示す部分拡大斜視図である。図１０は、図９の円すいころ軸受のワイヤーのみを抽出した部分拡大分解斜視図である。図９に示すように、ワイヤー２５は、セグメント２０の小径側及び大径側の周縁及び柱状部２４の外周面２０ａに沿って配置される。
【００３９】
ワイヤー２５は、隣接するセグメントの係止突起３１，３２に巻きかけられて、各ころ１５の周囲を囲繞するように、側板部２３と柱状部２４の外周側表面に沿って配置される。以下、具体的に説明する。
【００４０】
図９においては、各セグメント２０及びころ１５の位置を明確にするために枝番を付してこれを区別する。具体的には、図９において、図示最上側に設けられているころ１５を第０ころ１５−０とし、以下、図示右回りに第１ころ１５−１、第２ころ５−２とすることで符号上区別する。また、各セグメントも第０ころ１５−０と第１ころ１５−１の間に位置するセグメントを第０セグメント２０−０とし、第０セグメントに設けられている係止突起を第０係止突起３１−０（大径側の突起）、３２−０（小径側の突起）とする。以下、第１セグメント２０-１、第２セグメント２０−２・・・、第１係止突起３１−１，３２−１、第２係止突起３１−２，３２−２・・・とすることで符号上区別する。また、巻きかけるワイヤー２５は１本のみを使用するが、枝番を付してワイヤーの部位を特定する。
【００４１】
第０ころ１５-０および第１ころ１５−１の大径側周縁に配置されるワイヤー２５の第１大径部分２５ａ−１は、第１セグメント２０−１の大径側の第１係止突起３１−１に係止されて小径側へ送られる。第１セグメント２０−１の柱状部２４に沿って伸びる当該軸方向部分２５ｂ−１は、小径側の第１係止突起３２−１に径止されて第１セグメント２０−１の小径側周縁に配置される第１小径部分２５ｃ−１となる。
【００４２】
第１小径部分２５ｃ−１は、第１セグメント２０-１の小径側案内溝を通って、第０セグメントに到達し、小径側の第０係止突起３２−０に径止されて第０セグメント２０−０の柱状部２４に沿って大径側へ送られる。当該軸方向部分２５ｄ−１は、大径側の第０係止突起３１−０に径止されて第１ころ１５-１および第２ころ１５−２の大径側周縁に沿って伸び、第２セグメント２０−２の大径側の第２係止突起３１−２に係止されて小径側へ送られる。以下、第２セグメント２０-２の柱状部に沿って伸びる軸方向部分２５ｂ−２、第２小径部分２５ｃ−２、軸方向部分２５ｄ−２と連続する。すなわち、図９の例では、ワイヤー２５はころ１５を１つずつ囲繞するように配置される。
【００４３】
上記の通り巻き回されたワイヤー２５が、全周にわたってすべてのセグメント２０に配置されることで、セグメント２０同士を結束する。この構成により１本のワイヤー２５で全周にわたってセグメント２０を結束することができる。
【００４４】
なお、上記のように、図９に示す例では、大径側及び小径側周縁及び柱状部分にそれぞれ溝２６，２７，３０が設けられており、当該部分に配置されるワイヤーをガイドする。また、各溝の側壁にワイヤー２５を引っ掛けて、ワイヤーを折り返しやすくなっている。
【００４５】
なお、ワイヤー２５の後端は、任意の固定手段により当該位置に存在するワイヤーの先端部分に固定される。本実施形態では、ワイヤー２５の固定のための手段として、軟質金属筒を被せて形成した図示しない端末カシメ部を用いる。なお、固定手段の他の例としては、クリップ、ネジ止めなどの手段を用いることができる。
【００４６】
なお、ワイヤー２５の固定のための手段としては、上記構成に限定されるものではなく、また、溶接などのように固定部材を使用しない手段を採用してもよい。また、ワイヤー２５によるセグメント２０の結束の強さは、組み上げ時にセグメント２０の脱落を防止できる程度でよく、各セグメント２０に多少の遊びが与えられていてもよい。
【００４７】
ワイヤー２５は、ころ軸受の組み上げ後に、切断などの方法によりワイヤー２５の固定を解除して除去される。このため、ワイヤー２５の端部は、大径側又は小径側に引き出された状態で固定されることが好ましい。本実施形態では、ワイヤー２５は大径側から巻きまわされているため、大径側に引き出されている。
【００４８】
（変形例）
図１１は、図１の円すいころ軸受の円周状に配置されたセグメントに、他の手順によりワイヤーを巻きかけた状態を示す部分拡大斜視図である。図１２は、図１１の円すいころ軸受のワイヤーのみを抽出した部分拡大分解斜視図である。
【００４９】
図１１及び図１２に示す例では、ワイヤー２５はころ１５を２つずつ囲繞するように配置し、ワイヤーをころ１個分ずつずらしていくことで全周にわたってワイヤー２５を巻きつける点において、図９に示した例と異なる。
【００５０】
本実施形態にかかる円すいころ軸受１は上記した構成であり、これを装置に組み込む際には、軸が縦向きかつ台形側が下位となるように配置された内輪１１の軌道輪１３の周りに、所定数のセグメント２０を環状に配列し、２つの隣接するセグメント２０によって画定されるポケット１６に円すいころ１５を組み込む。
【００５１】
すべてのセグメント２０の配列が完了したのち、ワイヤー２５を用いてセグメント２０を結束する。ワイヤーの配置手順は、図９および図１０を参照して上述したように、ころ１５を１つずつ囲繞するように径止突起３１，３２に係止させてセグメント２０の側板部２３と柱状部２４の外周面に沿って巻き回す。
【００５２】
このような手順でワイヤー５をころ１５を１つ分ずつずらして配置させることで、ワイヤー２５を全周にわたり巻き回した後、ワイヤー２５を適切な長さに切断し、固定部材によってワイヤー２５を固定する。
【００５３】
このようにワイヤー２５を巻き回してセグメント２０を結束することにより、セグメント２０が大径側及び小径側において位置ずれすることを防止する。
【００５４】
その後、外輪１２を円すいころ１５の周りに嵌合させる。このとき、必要に応じて、内輪１１、円すいころ１５及び保持器１７からなる内輪アッシーを反転させる場合があるが、この場合でもワイヤー２５により、セグメント２０が結束されているため、セグメント２０及び円すいころ１５の脱落が防止され、製作時におけるハンドリング性を向上させることができる。
【００５５】
内輪アッシーと嵌合した外輪１２に、図示しないハウジングを嵌合させることにより、円すいころ軸受１の組み込みを完了する。
【００５６】
なお、円すいころ軸受の外輪を嵌合させた後の任意のタイミングで、ワイヤー２５を切断し、大径側から引っ張って除去する。
【００５７】
このように分割型保持器１７のセグメント２０の大径側及び小径側の周縁をワイヤー２５で結束させることにより、円すいころ軸受組み立て時におけるセグメント２０及び円すいころ１５の脱落を防止することができる。また、ワイヤー２５は、セグメント２０の外周面に配置されることになるため、組み上げ後においてワイヤーを切断する場合にも作業が容易である。
【００５８】
なお、以上の実施形態は、ワイヤー２５を案内する案内溝２６，２７及び軸方向溝３０を備えたセグメントを使用した例について述べたが、本発明は、このセグメントに限定されるものではなく、側板部２３と柱状部２４を有し、これらの接続部分近傍にワイヤーを巻きかける係止突起を有するセグメント又はセパレータに広く適用できる。また、ワイヤーの巻かけの手順は、ころを囲繞するように側板部２３と柱状部２４の外表面２０ａに沿って配置されるものであれば、特に限定されるものではない。
【００５９】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１        ：円すいころ軸受
１１      ：内輪
１２      ：外輪
１３      ：内輪軌道面
１４      ：外輪軌道面
１５      ：円すいころ
１６      ：ポケット
１７      ：保持器
１８      ：小つば部
１９      ：大つば部
２０      ：セグメント
２１      ：小径側端面
２２      ：大径側端面
２３      ：側板部
２４      ：柱状部
２５      ：ワイヤー
２６      ：小径側案内溝
２７      ：大径側案内溝
２８      ：小径側段差部
２９      ：大径側段差部
３０      ：軸方向溝
３１      ：大径側係止突起
３２      ：小径側係止突起
３３      ：脱落防止用係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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