(57)【要約】【課題】ウォームを付勢方向において付勢し予圧しつつ異音の発生を防止するウォーム付勢構造体を提供する。【解決手段】ウォーム１３０をラジアル方向で支持する第２軸受１０と、第２軸受１０を収容するホルダ孔３１を有する軸受ホルダ２１と、圧縮コイルばね６０と、軸受ホルダ２１を収容するハウジング孔１１２を有するハウジング１１１と、を備え、ホルダ孔３１を囲む内周面１１３のうち付勢方向と直交する部分には付勢方向に延びると共に第２軸受１０を付勢方向においてガイドする一対のガイド面３４、３４が形成され、軸受ホルダ２１がハウジング孔１１２に収容された状態において、一対のガイド面３４、３４の間隔Ｗ３４は、第２軸受１０の外径Ｄ１０以下であり、軸受ホルダ２１においてガイド面３４の外側は肉抜きされ、前記ガイド面３４の外側の外面３５とハウジング孔１１２との間に隙間Ｓが形成されている。【選択図】図３
2016023760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームをウォームホイールに向かう付勢方向において付勢するウォーム付勢構造体であって、
前記ウォームをラジアル方向で支持するラジアル軸受と、
前記ラジアル軸受を収容するホルダ孔を有する軸受ホルダと、
前記ラジアル軸受を前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢手段と、
前記軸受ホルダを収容するハウジング孔を有するハウジングと、
を備え、
前記ホルダ孔を囲む内周面のうち前記付勢方向と直交する部分には前記付勢方向に延びると共に前記ラジアル軸受を付勢方向においてガイドする一対のガイド面が形成され、
前記軸受ホルダが前記ハウジング孔に収容された状態であって、前記ラジアル軸受の未収容の状態において、前記一対のガイド面の間隔は、前記ラジアル軸受の外径以下であり、
前記軸受ホルダにおいて前記ガイド面の外側は肉抜きされ、前記ガイド面の外側の外面と前記ハウジング孔との間に隙間が形成されている
ことを特徴とするウォーム付勢構造体。
【請求項２】
前記軸受ホルダが前記ハウジング孔に収容された状態であって、前記ラジアル軸受の未収容の状態において、前記一対のガイド面の間隔は、前記ラジアル軸受の外径よりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載のウォーム付勢構造体。
【請求項３】
前記外面は、前記ガイド面と平行である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のウォーム付勢構造体。
【請求項４】
前記軸受ホルダにおいて前記ガイド面の外側全体は肉抜きされている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のウォーム付勢構造体。
【請求項５】
前記軸受ホルダの径方向外側のうち前記各ガイド面の外側は、前記ラジアル軸受の軸方向において溝状で肉抜きされ、軸方向に延びるリブが形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のウォーム付勢構造体。
【請求項６】
前記軸受ホルダの径方向外側のうち前記各ガイド面の外側は、付勢方向において溝状で肉抜きされ、付勢方向に延びるリブが形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のウォーム付勢構造体。
【請求項７】
ウォームをウォームホイールに向かう付勢方向において付勢するウォーム付勢構造体であって、
前記ウォームをラジアル方向で支持するラジアル軸受と、
前記ラジアル軸受を収容するホルダ孔を有する軸受ホルダと、
前記ラジアル軸受を前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢手段と、
前記軸受ホルダを収容するハウジング孔を有するハウジングと、
を備え、
前記ホルダ孔を囲む内周面のうち前記付勢方向と直交する部分には前記付勢方向に延びると共に前記ラジアル軸受を付勢方向においてガイドする一対のガイド面が形成され、
前記軸受ホルダが前記ハウジング孔に収容された状態であって、前記ラジアル軸受の未収容の状態において、前記一対のガイド面の間隔は、前記ラジアル軸受の外径以下であり、
前記ガイド面の外側において前記ハウジング孔は径方向外側に凹み、前記ガイド面の外側の外面と前記ハウジング孔との間に隙間が形成されている
ことを特徴とするウォーム付勢構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォーム付勢構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に電動パワーステアリング装置において、アシスト力を発生する補助用のモータの回転力は、減速機構を介してピニオン軸等に伝達される。減速機構は、例えば、ウォームギヤ機構で構成される。
【０００３】
電動パワーステアリング装置が例えばピニオンアシスト型である場合、減速機構は、モータの出力軸に連結されたウォーム（駆動歯車）と、ウォームに噛合すると共にピニオン軸に固定されたウォームホイール（従動歯車）と、を備えて構成される。そして、特許文献１では、ウォーム及び／又はウォームホイールが摩耗したとしても、ウォーム及びウォームホイールが良好に噛合し、ウォーム及びウォームホイールのバックラッシュを防止するために、圧縮コイルばねによって、ウォームをウォームホイールに向かう付勢方向（予圧方向）において付勢し予圧を加えている。
【０００４】
具体的には、ウォームを回転自在に支持するラジアル軸受を樹脂製の軸受ホルダで収容し、軸受ホルダをハウジングのハウジング孔に収容している。軸受ホルダは、周方向において一部が分断されており、軸方向視においてＣ字形を呈している。そして、軸受ホルダの内周面のうち付勢方向と直交する部分には付勢方向に延びると共に前記軸受を付勢方向においてガイドする一対のガイド面が形成されている。すなわち、付勢方向と直交する直交方向において一対のガイド面で軸受を挟むことで、軸受をガイドしている。また、Ｃ字形を呈する軸受ホルダは、若干縮径した状態で、ハウジングに収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２０８９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、軸受ホルダがハウジングに収容された状態において、一対のガイド面の間隔Ｗがラジアル軸受の外径Ｄよりも大きい場合（間隔Ｗ＞外径Ｄ）、前記直交方向において、ラジアル軸受と軸受ホルダとの間に常に隙間（クリアランス）が形成されることになる。そうすると、車両が悪路を走行した場合等において入力される外力によって、ウォームが前記直交方向に移動して軸受ホルダに衝突し、異音の発生する虞がある。
【０００７】
また、軸受ホルダがハウジングに収容された状態において、一対のガイド面の間隔Ｗがラジアル軸受の外径Ｄよりも小さい場合（間隔Ｗ＜外径Ｄ）、ラジアル軸受と軸受ホルダとの間における摩擦力が大きくなり、ラジアル軸受が軸受ホルダ内で付勢方向において摺動し難くなる。そうすると、ウォームがウォームホイールに向かって付勢され難くなる。
【０００８】
そこで、本発明は、ウォームを付勢方向において付勢し予圧しつつ異音の発生を防止するウォーム付勢構造体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、ウォームをウォームホイールに向かう付勢方向において付勢するウォーム付勢構造体であって、前記ウォームをラジアル方向で支持するラジアル軸受と、前記ラジアル軸受を収容するホルダ孔を有する軸受ホルダと、前記ラジアル軸受を前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢手段と、前記軸受ホルダを収容するハウジング孔を有するハウジングと、を備え、前記ホルダ孔を囲む内周面のうち前記付勢方向と直交する部分には前記付勢方向に延びると共に前記ラジアル軸受を付勢方向においてガイドする一対のガイド面が形成され、前記軸受ホルダが前記ハウジング孔に収容された状態であって、前記ラジアル軸受の未収容の状態において、前記一対のガイド面の間隔は、前記ラジアル軸受の外径以下であり、前記軸受ホルダにおいて前記ガイド面の外側は肉抜きされ、前記ガイド面の外側の外面と前記ハウジング孔との間に隙間が形成されていることを特徴とするウォーム付勢構造体である。
【００１０】
このような構成によれば、一対のガイド面の間隔はラジアル軸受の外径以下であるので、付勢方向と直交する直交方向においてラジアル軸受がガタつくことはなく、異音が発生することもない。
【００１１】
そして、軸受ホルダにおいてガイド面の外側は肉抜きされ、各ガイド面の外側の外面とハウジング孔との間に隙間が形成されているので、軸受ホルダのガイド面及び外面が形成された部分（ガイド部）が、径方向外側に弾性変形し易くなる。
【００１２】
これにより、ウォーム及び／又はウォームホイールが摩耗した場合、付勢手段の付勢力によって、ラジアル軸受が前記ガイド部を弾性変形させつつウォームホイールに向かって移動する。したがって、ウォームが良好に予圧され、ウォームがウォームホイールに良好に噛合する。ゆえに、ウォーム及びウォームホイールの間においてバックラッシュが発生することはない。
【００１３】
また、ウォーム付勢構造体において、前記軸受ホルダが前記ハウジング孔に収容された状態であって、前記ラジアル軸受の未収容の状態において、前記一対のガイド面の間隔は、前記ラジアル軸受の外径よりも小さいことが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、軸受ホルダが前記ハウジング孔に収容された状態において、一対のガイド面の間隔はラジアル軸受の外径よりも小さいので、付勢方向と直交する直交方向において、ラジアル軸受が更にガタつき難くなる。
【００１５】
また、ウォーム付勢構造体において、前記外面は、前記ガイド面と平行であることが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、前記直交方向における前記ガイド部の厚さが一定となる。これにより、ガイド部を径方向外側に弾性変形させるための径方向外向きの押圧力が付勢方向において略等しくなる。したがって、ラジアル軸受が付勢方向においてスムースに移動し易くなる。
【００１７】
また、ウォーム付勢構造体において、前記軸受ホルダにおいて前記ガイド面の外側全体は肉抜きされていることが好ましい。
【００１８】
このような構成によれば、軸受ホルダにおいてガイド面の外側全体は肉抜きされているので、ガイド面の形成されたガイド部がさらに弾性変形し易くなる。これにより、ラジアル軸受が付勢方向において移動し易くなる。
【００１９】
また、ウォーム付勢構造体において、前記軸受ホルダの径方向外側のうち前記各ガイド面の外側は、前記ラジアル軸受の軸方向において溝状で肉抜きされ、軸方向に延びるリブが形成されていることが好ましい。
【００２０】
このような構成によれば、軸方向に溝状で肉抜きされた部分（溝）によって、ガイド面及び外面の形成されたガイド部の変形性を確保しつつ、軸方向に延びるリブによってガイド部を補強できる。
【００２１】
また、ウォーム付勢構造体において、前記軸受ホルダの径方向外側のうち前記各ガイド面の外側は、付勢方向において溝状で肉抜きされ、付勢方向に延びるリブが形成されていることが好ましい。
【００２２】
このような構成によれば、付勢方向に溝状で肉抜きされた部分（溝）によって、ガイド面及び外面の形成されたガイド部の変形性を確保しつつ、付勢方向に延びるリブによってガイド部を補強できる。
【００２３】
また、前記課題を解決するための手段として、本発明は、ウォームをウォームホイールに向かう付勢方向において付勢するウォーム付勢構造体であって、前記ウォームをラジアル方向で支持するラジアル軸受と、前記ラジアル軸受を収容するホルダ孔を有する軸受ホルダと、前記ラジアル軸受を前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢手段と、前記軸受ホルダを収容するハウジング孔を有するハウジングと、を備え、前記ホルダ孔を囲む内周面のうち前記付勢方向と直交する部分には前記付勢方向に延びると共に前記ラジアル軸受を付勢方向においてガイドする一対のガイド面が形成され、前記軸受ホルダが前記ハウジング孔に収容された状態であって、前記ラジアル軸受の未収容の状態において、前記一対のガイド面の間隔は、前記ラジアル軸受の外径以下であり、前記ガイド面の外側において前記ハウジング孔は径方向外側に凹み、前記ガイド面の外側の外面と前記ハウジング孔との間に隙間が形成されていることを特徴とするウォーム付勢構造体である。
【００２４】
このような構成によれば、ガイド面の外側においてハウジング孔は径方向外側に凹み、ガイド面の外側の外面とハウジング孔との間に隙間が形成されているので、軸受ホルダのガイド面及び外面が形成された部分（ガイド部）が、径方向外側に弾性変形し易くなる。
【００２５】
これにより、ウォーム及び／又はウォームホイールが摩耗した場合、付勢手段の付勢力によって、ラジアル軸受が前記ガイド部を弾性変形させつつウォームホイールに向かって移動する。したがって、ウォームが良好に予圧され、ウォームがウォームホイールに良好に噛合する。ゆえに、ウォーム及びウォームホイールの間においてバックラッシュが発生することはない。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ウォームを付勢方向において付勢し予圧しつつ異音の発生を防止するウォーム付勢構造体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態に電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の平断面図（図３（ａ）のＸ２−Ｘ２線断面図）である。
【図３】（ａ）は初期状態におけるウォーム付勢構造体の断面図（図２のＸ１−Ｘ１線断面図）であり、（ｂ）は拡大図である。
【図４】第１実施形態に係る継手の分解斜視図である。
【図５】（ａ）は第１実施形態に係る軸受ホルダの斜視図であり、（ｂ）は正面図である。
【図６】第１実施形態に係る軸受ホルダをハウジングに収容した状態を示す断面図である。
【図７】（ａ）は軸受ホルダの移動後におけるウォーム付勢構造体の断面図であり、（ｂ）は拡大図である。
【図８】（ａ）は第２実施形態に係る軸受ホルダの斜視図であり、（ｂ）は正面図である。
【図９】（ａ）は第３実施形態に係る軸受ホルダの斜視図であり、（ｂ）は平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
≪第１実施形態≫
本発明の第１実施形態について図１〜図７を参照して説明する。
【００２９】
≪電動パワーアリング装置の構成≫
電動パワーステアリング装置２００（操舵装置）は、アシスト力がピニオン軸２１４に入力されるピニオンアシスト型である。ただし、コラムアシスト型、ラックアシスト型でもよい。
【００３０】
電動パワーステアリング装置２００は、運転者が操作するステアリングホイール２１１と、ステアリングホイール２１１と一体で回転するステアリング軸２１２と、ステアリング軸２１２の下端に連結されたトーションバー２１３と、トーションバー２１３の下端に連結されたピニオン軸２１４と、車幅方向（左右方向）に延びるラック軸２１５と、を備えている。
【００３１】
ピニオン軸２１４のピニオン歯２１４ａは、ラック軸２１５のラック歯２１５ａと噛合している。そして、ピニオン軸２１４が回転軸線Ｏ１（図２参照）を中心に回転すると、ラック軸２１５が車幅方向において移動し、タイロッド２１６を介して連結された操舵輪２１７（車輪）が転舵されるようなっている。なお、ラック軸２１５は、筒状のハウジング２１８にブッシュ等を介して収容されている。
【００３２】
また、電動パワーステアリング装置２００は、ピニオン軸２１４に同軸で固定されたウォームホイール１２０と、ウォームホイール１２０に噛合するウォーム１３０と、アシスト力を発生しウォーム１３０を回転させる電動式のモータ１４０と、モータ１４０の出力軸１４１とウォーム１３０とを連結する継手１５０と、ウォーム１３０等を収容するハウジング１１１と、を備えている（図２参照）。
【００３３】
＜ウォームホイール＞
ウォームホイール１２０は、ピニオン軸２１４にセレーション結合している。つまり、ウォームホイール１２０は、ピニオン軸２１４に同軸で軸着されている。
【００３４】
＜ウォーム＞
ウォーム１３０は、回転軸線Ｏ２（図２参照）を中心に回転する略円柱状の部品であって、その周面にギヤ歯１３１ａが形成されたウォーム本体１３１と、ウォーム本体１３１の一端側（モータ１４０側）に形成された第１軸部１３２と、ウォーム本体１３１の他端側（モータ１４０の反対側）に形成された第２軸部１３３と、を備えている。
【００３５】
第１軸部１３２は、第１軸受１６０を介して、ハウジング１１１に回転自在に支持されている。第２軸部１３３は、第２軸受１０、軸受ホルダ２１を介して、ハウジング１１１に回転自在に支持されている。
【００３６】
そして、モータ１４０が駆動しウォーム１３０が回転すると、ウォーム１３０のギヤ歯１３１ａがウォームホイール１２０の外周面に形成されたホイール歯を乗り越えようとする。すなわち、ウォーム１３０にウォームホイール１２０から離れようとする離間力が発生する。例えば、ステアリングホイール２１１が急操作され、モータ１４０が急に駆動すると、ウォーム１３０に大きな離間力が発生するようになっている。
【００３７】
＜モータ＞
モータ１４０は、図示しないＥＣＵ（Electronic Control Unit）の指令に従って駆動し、アシスト力を発生する電動式のモータである。モータ１４０の出力軸１４１は、継手１５０を介して、ウォーム１３０の第１軸部１３２に連結されている。ＥＣＵは、トルクセンサ（図示しない）を介して、トーションバー２１３に発生した捩れトルクを検出し、捩れトルクの大きさに対応してモータ１４０を駆動させ、アシスト力を発生するようになっている。
【００３８】
＜継手＞
継手１５０は、出力軸１４１と第１軸部１３２とを連結し、モータ１４０の動力をウォーム１３０に伝達するものである。継手１５０は、図４に示すように、出力軸１４１に軸着された第１カップリング１５１と、第１軸部１３２に軸着された第２カップリング１５２と、第１カップリング１５１及び第２カップリング１５２に挟持されたブッシュ１５３と、を備えている。
【００３９】
第１カップリング１５１のブッシュ１５３側には、複数（ここでは４本）の第１係合爪１５１ａが周方向に等間隔で形成されている。第２カップリング１５２のブッシュ１５３側には、複数（ここでは４本）の第２係合爪１５２ａが周方向に等間隔で形成されている。
【００４０】
ブッシュ１５３は、ゴム等の弾性体で形成された部品であって、軸方向に延びる複数（ここでは８本）の係合孔１５３ａが周方向において等間隔で形成されている。言い換えると、周方向において隣り合う係合孔１５３ａの間には、係合爪１５３ｂが形成されている。
【００４１】
そして、複数の第１係合爪１５１ａ及び複数の第２係合爪１５２ａは、周方向において交互に、複数の係合孔１５３ａに嵌合している。これにより、モータ１４０の回転力（動力）が、第１カップリング１５１、ブッシュ１５３、第２カップリング１５２を介して、ウォーム１３０に伝達するようになっている。
【００４２】
また、周方向において、第１係合爪１５１ａと第２係合爪１５２ａとの間にゴム製等の係合爪１５３ｂが介在し、第１係合爪１５１ａと第２係合爪１５２ａとが直接に接触しない構成であるので、打音や周方向のガタつきが低減されている。
【００４３】
＜第１軸受＞
第１軸受１６０は、ウォーム１３０の第１軸部１３２とハウジング１１１との間に設けられ、第１軸部１３２をハウジング１１１に対して回転自在に支持している。第１軸受１６０は、例えばラジアルボールベアリングで構成され、径方向の荷重を支持している。第１軸受１６０は、ハウジング１１１に螺合した円筒状の止部材１７０によってハウジング１１１に保持されている。
【００４４】
＜ハウジング＞
ハウジング１１１は、ウォームホイール１２０、ウォーム１３０等を収容している。ハウジング１１１内には、後記する軸受ホルダ２１を収容するハウジング孔１１２が形成されている。ハウジング孔１１２は、短円柱状であり、その軸方向はウォーム１３０の軸方向に延びている。そして、上下方向においてハウジング孔１１２を囲む内周面１１３とホルダ本体３０の外面３５との間には、後記するように、前後方向視において、Ｄ字形の隙間Ｓが形成されている（図６参照）。
【００４５】
ハウジング孔１１２は、付勢方向（左右方向）に延びる連通孔１１４を介して、外部に連通している。そして、ハウジング１１１に螺合するキャップ１１５が、連通孔１１４を塞いでいる。
【００４６】
＜ウォーム付勢構造体＞
電動パワーステアリング装置２００は、第２軸受１０（ウォーム１３０）をウォームホイール１２０に向けて付勢し、ウォーム１３０に予圧を与えるウォーム付勢構造体１を備えている。なお、ここでは、第２軸受１０（ウォーム１３０）を付勢する付勢方向は、図３（ａ）における左右方向（紙面上下方向）であり、ウォーム１３０の一径方向である。
【００４７】
ウォーム付勢構造体１は、図２、図３に示すように、第２軸受１０と、軸受ホルダ２１と、カップ５０と、圧縮コイルばね６０（付勢手段）と、ハウジング１１１と、を備えている。
【００４８】
＜第２軸受＞
第２軸受１０（ラジアル軸受）は、ウォーム１３０の第２軸部１３３とハウジング１１１との間に設けられ、第２軸部１３３をハウジング１１１に対して回転自在に支持している。第２軸受１０は、例えばラジアルボールベアリングで構成され、径方向（ラジアル方向）の荷重を支持している。
【００４９】
＜軸受ホルダ＞
軸受ホルダ２１は、その内部に第２軸受１０を収容しつつ、第２軸受１０を付勢方向においてガイドする樹脂製の部品である。軸受ホルダ２１は、図５に示すように、ホルダ本体３０と、ばね収容部４０と、を備えている。
【００５０】
＜軸受ホルダ−ホルダ本体＞
ホルダ本体３０は、その内部に第２軸受１０を収容しつつ、第２軸受１０を付勢方向においてガイドする部分であり、軸方向視（前後方向視）においてＣ字形を呈している。すなわち、ホルダ本体は、ウォームホイール１２０側である左側で、周方向において分断されている。そして、Ｃ字形であって樹脂製のホルダ本体３０は、弾性力を有しており、縮径可能であり、ハウジング１１１のハウジング孔１１２に若干縮径状態で収容されている。
【００５１】
ホルダ本体３０は、その内部に第２軸受１０を収容するホルダ孔３１を有している。そして、ホルダ孔３１をホルダ本体３０の内周面３２が囲んでいる。
【００５２】
＜ガイド部＞
ホルダ本体３０は、上下方向の両側部分に、付勢方向（左右方向）に延びる一対のガイド部３３、３３を備えている。一対のガイド部３３、３３は、第２軸受１０を左右方向（付勢方向）においてガイドする部分である。
【００５３】
＜ガイド部−ガイド面＞
一対のガイド部３３、３３の内面（径方向内側面）は、一対のガイド面３４、３４を構成しており、各ガイド面３４は左右方向（付勢方向）に延びている。一対のガイド部３３、３３は上下方向において第２軸受１０を挟持し、一対のガイド面３４、３４は第２軸受１０の外周面に摺接している。そして、第２軸受１０は、一対のガイド面３４、３４に摺接しながら、左右方向にガイドされるようになっている。
すなわち、内周面３２のうち付勢方向（左右方向）と直交する部分には付勢方向に延びると共に第２軸受１０を付勢方向においてガイドする一対のガイド面３４、３４が形成されている。
【００５４】
軸受ホルダ２１がハウジング孔１１２に収容され、第２軸受１０が軸受ホルダ２１に未装着の状態で、上下方向（挟持方向）において、一対のガイド面３４、３４の間隔Ｗ３４は、第２軸受１０の外径Ｄ１０よりも若干小さい（Ｗ３４＜Ｄ１０、図３（ａ）、図６参照）。これにより、第２軸受１０が、上下方向（挟持方向）において、ガタつかないようになっている。
【００５５】
＜ガイド部−外面＞
各ガイド部３３の外面３５（径方向外側面、肉抜き面）は、付勢方向（左右方向）に延びており、ハウジング孔１１２の内周面１１３との間にＤ字形の隙間Ｓ（肉抜き部、切欠部）が形成されている。すなわち、ガイド面３４の径方向外側は、前後方向視において、Ｄカットされており、Ｄ字形の隙間Ｓが形成されている。
【００５６】
外面３５は、付勢方向（左右方向）に延びており、ガイド面３４と平行になっている。また、ガイド部３３において、ガイド面３４の径方向外側全体は肉抜きされており、上下方向視において、外面３５の大きさはガイド面３４の大きさ以上に設定されている。
【００５７】
このように、ガイド部３３の径方向外側に隙間Ｓが形成されているので、樹脂製のガイド部３３が第２軸受１０に径外方向に押圧された場合、ガイド部３３の一部が弾性変形して隙間Ｓに逃げ込み、ガイド部３３が上下方向において部分的に容易に拡幅するようになっている（図３（ｂ）、図７（ｂ）参照）。これにより、第２軸受１０が一対のガイド部３３、３３に摺接しながら付勢方向において良好にガイドされるようになっている。
【００５８】
＜軸受ホルダ−ばね収容部＞
ばね収容部４０は、ホルダ本体３０の周方向中間部分から右方に延びる円筒状の部分であって、その内部にカップ５０及び圧縮コイルばね６０を収容し、カップ５０及び圧縮コイルばね６０を付勢方向においてガイドする部分である。ばね収容部４０は、その内部に、カップ５０及び圧縮コイルばね６０を収容する収容孔４１を備えている。
【００５９】
＜カップ＞
カップ５０は、圧縮コイルばね６０の付勢力（ばね力）を、第２軸受１０に伝達するための部材である。カップ５０は、第２軸受１０側が閉じた有底円筒状を呈しており、付勢方向において、ばね収容孔４１に摺動自在で収容されている。カップ５０は、円筒状の周壁部５１と、周壁部５１の第２軸受１０側に形成された底壁部５２と、を備えている。
【００６０】
周壁部５１の外周面は、ばね収容孔４１の内周面に摺接しており、周壁部５１は左右方向においてガイドされている。これにより、カップ５０の姿勢は左右方向（付勢方向）で良好に維持され、圧縮コイルばね６０が屈曲しないようになっている。したがって、圧縮コイルばね６０のばね力（付勢力）が、第２軸受１０に伝達し、ウォーム１３０がウォームホイール１２０に向かって良好に付勢されている。
【００６１】
底壁部５２の外面は、第２軸受１０の外周面に線接触している。すなわち、底壁部５２と第２軸受１０との接触部分は、第２軸受１０の軸方向に線上で延びている。これにより、圧縮コイルばね６０のばね力（付勢力）が、底壁部５２を介して、第２軸受１０に良好に伝達するようになっている。
【００６２】
＜圧縮コイルばね＞
圧縮コイルばね６０（付勢手段）は、線材が螺旋状に巻回されることで構成された弾性体であり、付勢方向（左右方向）において、第２軸受１０（ウォーム１３０）をウォームホイール１２０に向けて付勢する付勢部材である。圧縮コイルばね６０は、収容孔４１において、付勢方向において延びており、底壁部５２及びキャップ１１５の間で縮設されている。すなわち、圧縮コイルばね６０の一端は底壁部５２に当接しており、他端はキャップ１１５に当接している。
【００６３】
≪ウォーム付勢構造体の作用効果≫
ウォーム付勢構造体１によれば次の作用効果を得る。
ガイド部３３の外面３５とハウジング１１１の内周面１１３との間に、前後方向視においてＤ字形の隙間Ｓが形成されているので、ガイド部３３は径方向外側に容易に弾性変形できる。これにより、ウォームホイール１２０及び／又はウォーム１３０が摩耗した場合、圧縮コイルばね６０のばね力により、第２軸受１０が一対のガイド部３３、３３を弾性変形させつつ左方に移動するようになっている。
【００６４】
したがって、ウォームホイール１２０及び／又はウォーム１３０が摩耗しても、第２軸受１０に支持されるウォーム１３０が左方に移動し（図７（ｂ）、矢印Ａ１参照）、ウォーム１３０がウォームホイール１２０に良好に噛合するようになっている。ゆえに、ウォーム１３０及びウォームホイール１２０の間においてバックラッシュが発生することはない。
【００６５】
一対のガイド面３４、３４の間隔Ｗ３４は、第２軸受１０の外径Ｄ１０よりも小さいので（Ｗ３４＜Ｄ１０）、第２軸受１０が軸受ホルダ２１内で上下方向においてガタつくことはない。
【００６６】
≪変形例≫
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更してもよい。
【００６７】
前記した実施形態では、一対のガイド面３４、３４の間隔Ｗ３４は、第２軸受１０の外径Ｄ１０よりも小さい構成を例示したが（Ｗ３４＜Ｄ１０）、その他に例えば、間隔Ｗ３４が外径Ｄ１０と等しい構成でもよい（Ｗ３４＝Ｄ１０）。
【００６８】
前記した実施形態では、ホルダ本体３０のガイド面３４の外側が肉抜きされ、外面３５とハウジング孔１１２（内周面１１３）との間にＤ字形の隙間Ｓが形成された構成を例示したが（図６参照）、その他に例えば、ガイド面３４の径方向外側において、ハウジング孔１１２を部分的に径方向外側に凹ませ、ガイド面３４の外側の円弧状の外面（ホルダ本体３０の外周面の一部）とハウジング孔との間に隙間が形成された構成でもよい。
【００６９】
≪第２実施形態≫
本発明の第２実施形態について、図８を参照して説明する。なお、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００７０】
第２実施形態に係る軸受ホルダ２２を構成するガイド部３３の径方向外側には、前後方向（第２軸受１０の軸方向）に延びる複数のリブ７１が形成されている。複数のリブ７１は、左右方向において、略等間隔で配置されている。各リブ７１の径方向外側端（上下方向外側端）は、ハウジング孔１１２の内周面１１３に当接している。
【００７１】
左右方向において隣り合うリブ７１、７１の間には、前後方向（第２軸受１０の軸方向）に延びる溝７２（肉抜き部）が形成されている。すなわち、ガイド面３４の径方向外側は、前後方向において溝状の溝７２で肉抜きされ、前後方向に延びるリブ７１が形成されている。なお、溝７２の底面７２ａ（外面）は、ガイド面３４と平行となっている。
【００７２】
これにより、ウォーム１３０及び／ウォームホイール１２０が摩耗して、第２軸受１０が左方に移動しようとする場合、第２軸受１０からガイド部３３に径方向外向きの押圧力が作用すると、ガイド部３３の一部が溝７２に逃げ込み、ガイド部３３が拡径し、一対のガイド面３４、３４の間隔Ｗ３４が大きくなる。そうすると、第２軸受１０及びウォーム１３０が左方に移動し、ウォーム１３０がウォームホイール１２０に良好に噛合するようになっている。
【００７３】
また、ガイド部３３の径方向外側に複数のリブ７１が形成されているので、ガイド部３が径方向外側に大きく撓むことはない。これにより、ガイド部３３が破断等し難くなっている。
【００７４】
≪第３実施形態≫
本発明の第３実施形態について、図９を参照して説明する。なお、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００７５】
第３実施形態に係る軸受ホルダ２３を構成するガイド部３３の径方向外側には、左右方向（付勢方向）に延びる複数のリブ８１が形成されている。複数のリブ８１は、前後方向において、略等間隔で配置されている。各リブ８１の径方向外側端（上下方向外側端）は、ハウジング孔１１２の内周面１１３に当接している。
【００７６】
前後方向において隣り合うリブ８１、８１の間には、左右方向（付勢方向）に延びる溝８２（肉抜き部）が形成されている。すなわち、ガイド面３４の径方向外側は、左右方向において溝状の溝８２で肉抜きされ、左右方向に延びるリブ８１が形成されている。なお、溝８２の底面８２ａ（外面）は、ガイド面３４と平行となっている。
【００７７】
これにより、ウォーム１３０及び／ウォームホイール１２０が摩耗して、第２軸受１０が左方に移動しようとする場合、第２軸受１０からガイド部３３に径方向外向きの押圧力が作用すると、ガイド部３３の一部が溝８２に逃げ込み、ガイド部３３が拡径し、一対のガイド面３４、３４の間隔Ｗ３４が大きくなる。そうすると、第２軸受１０及びウォーム１３０が左方に移動し、ウォーム１３０がウォームホイール１２０に良好に噛合するようになっている。
【００７８】
また、ガイド部３３の径方向外側に複数のリブ８１が形成されているので、ガイド部３が径方向外側に大きく撓むことはない。これにより、ガイド部３３が破断等し難くなっている。
【符号の説明】
【００７９】
１      ウォーム付勢構造体
１０    第２軸受（ラジアル軸受）
２１、２２、２３  軸受ホルダ
３０    ホルダ本体
３１    ホルダ孔
３２    内周面
３３    ガイド部
３４    ガイド面
３５    外面
６０    圧縮コイルばね（付勢手段）
７１、８１  リブ
７２、８２  溝
７２ａ、８２ａ  底面（外面）
１１１  ハウジング
１１２  ハウジング孔
１１３  内周面
１２０  ウォームホイール
１３０  ウォーム
Ｄ１０  第２軸受の外径
Ｗ３４  ガイド面の間隔
Ｓ      隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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