(57)【要約】【課題】車両乗員によるシートベルトの非装着状態を正確に検出して警告を行う車両用シートベルト警告装置の提供。【解決手段】車両１０の乗降口の車室内側には、光電センサユニット２が配置されている。光電センサユニット２は、乗降口を通過する乗員を検出している。コントローラー６の乗員数演算部６ｂは、後席用空間に進入する乗員数から退出する乗員数を減算し、後席用空間内にいる乗員数を検出する。バックルスイッチ検出部６ｃは、バックルスイッチ３の検出結果に基づいて、後席用空間内において装着状態にあるシートベルト装置の数を検出する。警告制御部６ｅは、後席用空間内にいる乗員数が、装着状態にあるシートベルト装置の数よりも多い場合、インスツルメントパネル７とスピーカー装置９によって、乗員に対して警告を行う。【選択図】図１
2016007919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室（１０ａ）内において、乗員に対して警告を発する車両警告手段（７、９、１２）と、
車両（１０）の後席シート（１０ｄ、１０ｅ）に着座するか否かにかかわらず、後席用空間（１０ｊ）内にいる乗員を検出する空間乗員検出手段（２、２Ａ、１１、１３）と、
前記後席シートに設けられたシートベルト（１０ｉ）について、装着の有無を検出するシートベルト検出手段（３）と、
前記空間乗員検出手段による検出結果に基づいて、前記後席用空間内にいる乗員数を検出する乗員数検出手段（６ｂ）と、
前記シートベルト検出手段による検出結果に基づいて、装着状態にある前記シートベルトの数を算出するベルト装着数検出手段（６ｃ）と、
前記乗員数検出手段によって検出された前記後席用空間内にいる乗員数が、前記ベルト装着数検出手段によって検出された装着状態にある前記シートベルトの数よりも多い場合に、前記車両警告手段を作動させて乗員に対して警告を行う警告制御手段（６ｅ）と、
を備えた車両用シートベルト警告装置（１、１Ａ、１Ｂ）。
【請求項２】
前記乗員数検出手段は、
前記空間乗員検出手段による検出結果に基づいて、前記後席用空間に進入する乗員数と、前記後席用空間から退出する乗員数を取得し、前記後席用空間に進入する乗員数から前記後席用空間から退出する乗員数を減算した結果を、前記後席用空間内にいる乗員数とする請求項１記載の車両用シートベルト警告装置。
【請求項３】
前記空間乗員検出手段は、
後席用の乗降口（１０ｇ）の前記車室内側に設けられ、乗員が前記乗降口を通過することを検出可能な一対の光電センサ装置（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）により形成されており、一方の前記光電センサ装置（２ｃ、２ｄ）が他方の前記光電センサ装置（２ａ、２ｂ）に対し、所定距離だけ車室内側に配置されており、
前記乗員数検出手段は、
前記他方の光電センサ装置によって乗員が前記乗降口を通過したことを検出した後に、前記一方の光電センサ装置によって乗員が前記乗降口を通過したことを検出した場合、乗員が前記後席用空間に進入したと判定し、
前記一方の光電センサ装置によって乗員が前記乗降口を通過したことを検出した後に、前記他方の光電センサ装置によって乗員が前記乗降口を通過したことを検出した場合、乗員が前記後席用空間から退出したと判定する請求項２記載の車両用シートベルト警告装置。
【請求項４】
前記後席シートは、
少なくも２列目シート（１０ｄ）および３列目シート（１０ｅ）を含んでおり、
前記空間乗員検出手段は、
後席用の乗降口（１０ｇ）の前記車室内側に設けられ、乗員が前記乗降口を通過することを検出可能な第１光電センサ装置（２ａ、２ｂ）と、
該第１光電センサ装置と前記２列目シートとの間に配置され、乗員が前記乗降口を通過することを検出可能な第２光電センサ装置（２ｅ、２ｆ）と、
前記第１光電センサ装置と前記３列目シートとの間に配置され、乗員が前記乗降口を通過することを検出可能な第３光電センサ装置（２ｇ、２ｈ）と、
を有しており、
前記乗員数検出手段は、
前記第１光電センサ装置によって乗員が前記乗降口を通過したことを検出した後に、前記第２光電センサ装置によって乗員が前記乗降口を通過したことを検出した場合、乗員が２列目シート用空間（１０ｍ）に進入したと判定し、
前記第２光電センサ装置によって乗員が前記乗降口を通過したことを検出した後に、前記第１光電センサ装置によって乗員が前記乗降口を通過したことを検出した場合、乗員が前記２列目シート用空間から退出したと判定し、
前記第１光電センサ装置によって乗員が前記乗降口を通過したことを検出した後に、前記第３光電センサ装置によって乗員が前記乗降口を通過したことを検出した場合、乗員が３列目シート用空間（１０ｎ）に進入したと判定し、
前記第３光電センサ装置によって乗員が前記乗降口を通過したことを検出した後に、前記第１光電センサ装置によって乗員が前記乗降口を通過したことを検出した場合、乗員が前記３列目シート用空間から退出したと判定し、
前記ベルト装着数検出手段は、
前記２列目シートと前記３列目シートに設けられた前記シートベルトを区別して、装着状態にある前記シートベルトの数を検出し、
前記警告制御手段は、
前記２列目シート用空間内にいる前記乗員数が、前記２列目シートにおいて装着状態にある前記シートベルトの数よりも多い場合に、前記車両警告手段を作動させて、前記２列目シートにおいて前記シートベルトが装着されていないことを警告し、
前記３列目シート用空間内にいる前記乗員数が、前記３列目シートにおいて装着状態にある前記シートベルトの数よりも多い場合に、前記車両警告手段を作動させて、前記３列目シートにおいて前記シートベルトが装着されていないことを警告する請求項２記載の車両用シートベルト警告装置。
【請求項５】
前記空間乗員検出手段は、
前記車室の床（１０ｋ）上に設けられ、後席用の乗降口（１０ｇ）と前記後席シートとの間に配置され、前記乗降口からの距離が互いに異なる複数の当接センサ（１１ａ）により形成されており、
前記乗員数検出手段は、
前記乗降口に近い方の前記当接センサによって、乗員の足部（ＦＴ）の当接が検出された後に、前記乗降口に遠い方の前記当接センサによって当接が検出された場合、乗員が前記後席用空間に進入したと判定し、
前記乗降口に遠い方の前記当接センサによって、乗員の前記足部の当接が検出された後に、前記乗降口に近い方の前記当接センサによって当接が検出された場合、乗員が前記後席用空間から退出したと判定する請求項２記載の車両用シートベルト警告装置。
【請求項６】
前記空間乗員検出手段は、
前記車室の床（１０ｋ）上に設けられ、後席用の乗降口（１０ｇ）と前記後席シートとの間に配置された複数の当接センサ（１１ａ）を有し、
隣接した複数の前記当接センサによりセンサグループ（ＳＧ）が形成されており、前記センサグループは複数個形成され、複数の前記センサグループは前記乗降口からの距離が互いに異なっており、
前記乗員数検出手段は、
前記センサグループに含まれる少なくとも一つの前記当接センサによって、乗員の足部（ＦＴ）の当接が検出された場合に、当該当接センサを含んだ前記センサグループによって、乗員の前記足部の当接が検出されたとし、
前記乗降口に近い方の前記センサグループによって、乗員の前記足部の当接が検出された後に、前記乗降口に遠い方の前記センサグループによって当接が検出された場合、乗員が前記後席用空間に進入したと判定し、
前記乗降口に遠い方の前記センサグループによって、乗員の前記足部の当接が検出された後に、前記乗降口に近い方の前記センサグループによって当接が検出された場合、乗員が前記後席用空間から退出したと判定する請求項２記載の車両用シートベルト警告装置。
【請求項７】
前記空間乗員検出手段は、
前記車室内側から後席用の乗降口（１０ｇ）を撮影するカメラ装置（１３）を有し、
前記乗員数検出手段は、
前記カメラ装置による撮影画像に基づいて、前記後席用空間へ進入する乗員数と、前記後席用空間から退出する乗員数を取得する請求項２記載の車両用シートベルト警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両乗員がシートベルトを装着していない場合に警告を発する車両用シートベルト警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の衝突時において、車両シートに着座した乗員が車室内のインテリア部材へ衝突したり、車外へ投げ出されたりすることを防止するために、乗員を保持するシートベルト装置の役割が大きいことは言うまでもない。シートベルト装置が機能を十分に発揮するためには、車両の乗員が、常にシートベルトを装着することが重要である。
車両シートに着座した乗員が、シートベルトの装着を怠っている場合に警告を発し、乗員に対しシートベルトの装着を促す車両用シートベルト警告装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。この従来技術による車両用シートベルト警告装置は、車両シートのシートクッション内に着座検知スイッチを設けるとともに、シートベルトに接続されたバックルに、シートベルトの装着の有無を検出する装着検知スイッチが形成されている。この構成において、車両シートに着座した乗員がシートベルトを装着しない場合、電力が供給されてバックルに内蔵された振動モータが作動する。これにより、バックルが振動して、乗員に対してシートベルトの装着を促している。これまでに、この種の車両用シートベルト警告装置については、多くのものが考えられ提案されてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８３９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術による車両用シートベルト警告装置においては、シートベルトを装着しない乗員に対して、常に警告を発することができるとは限らなかった。すなわち、ワンボックスカーのような広い車室を備えた車両において、乗員が車両シートに着座せず、車室内の床に寝そべっている場合を想定する。このような場合、車両シートに設けられた着座検知スイッチでは、寝そべっている乗員を検出することはできず、当該乗員に対して警告を発することもできない。このような不具合は、ワンボックスカーあるいはワゴン車といった、車室内における乗員の移動自由度の大きい車両の後席用空間において発生することが多かった。このような車両が衝突した場合、車両シートに着座していない乗員は、衝撃によって身体が大きく投げ出され、重大な損傷を受ける可能性が高かった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両乗員によるシートベルトの非装着状態を正確に検出して警告を行う車両用シートベルト警告装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る車両用シートベルト警告装置（１）の発明は、車室（１０ａ）内において、乗員に対して警告を発する車両警告手段（７、９、１２）と、車両（１０）の後席シート（１０ｄ、１０ｅ）に着座するか否かにかかわらず、後席用空間（１０ｊ）内にいる乗員を検出する空間乗員検出手段（２、２Ａ、１１、１３）と、後席シートに設けられたシートベルト（１０ｉ）について、装着の有無を検出するシートベルト検出手段（３）と、空間乗員検出手段による検出結果に基づいて、後席用空間内にいる乗員数を検出する乗員数検出手段（６ｂ）と、シートベルト検出手段による検出結果に基づいて、装着状態にあるシートベルトの数を算出するベルト装着数検出手段（６ｃ）と、乗員数検出手段によって検出された後席用空間内にいる乗員数が、ベルト装着数検出手段によって検出された装着状態にあるシートベルトの数よりも多い場合に、車両警告手段を作動させて乗員に対して警告を行う警告制御手段（６ｅ）とを備えている。
【０００６】
この構成によれば乗員数検出手段によって検出された後席用空間内にいる乗員数が、ベルト装着数検出手段によって検出された装着状態にあるシートベルトの数よりも多い場合に、車両警告手段を作動させて乗員に対して警告を行う警告制御手段を備えていることにより、後席用空間内にいて、かつ、シートベルトを装着していない乗員の有無を正確に検出することができ、後席シートに着座せずに、後席用空間内において寝そべった乗員等に対しても警告を行うことができる。したがって、当該乗員にシートベルトの装着を促し、車両の衝突時に乗員が受ける損傷を低減することができる。
尚、本発明において、後席シートとは、車両の運転席または助手席といった前席シート以外の車両シートのすべてを含む意味であり、後席用空間とは、後席シートに着座している乗員または後席シートに着座可能な乗員が存在する空間を意味している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態１による車両用シートベルト警告装置の構成を示したブロック図
【図２】図１に示した車両用シートベルト警告装置が設けられた車両の車室内を表した平面図
【図３】図２の一部拡大図
【図４Ａ】図３に示した光電センサユニットとは異なるタイプの光電センサユニットを表した模式的な図
【図４Ｂ】さらに異なるタイプの光電センサユニットを表した模式的な図
【図５】実施形態１によるシートベルト警告制御の全体フローチャートを表した図
【図６】図５に示した乗員数Ｐ検出制御のフローチャートを表した図
【図７】実施形態２による車両用シートベルト警告装置の構成を示したブロック図
【図８】図７に示した車両用シートベルト警告装置が設けられた車両の車室内を表した平面図
【図９】図８に示した面圧センサ部材による乗員の検出方法の変形例を説明するための模式図
【図１０】実施形態３による車両用シートベルト警告装置の構成を示したブロック図
【図１１】図１０に示した車両用シートベルト警告装置が設けられた車両の車室内を表した平面図
【図１２】実施形態４による車両用シートベルト警告装置が設けられた車両の車室内を表した平面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜実施形態１＞
図１乃至図６に基づき、実施形態１による車両用シートベルト警告装置１について説明する。最初に、図２に基づいて、車両用シートベルト警告装置１が設けられた車両１０について説明する。図２に示したように、車両１０は、ワンボックスカーと呼ばれる車両である。しかしながら、本発明による車両用シートベルト警告装置１が適用可能な車両は、必ずしもワンボックスカーに限られるものではなく、これ以外の車両にも適用可能である。
車両１０は車室１０ａを有しており、車室１０ａの前方部には、運転席シート１０ｂおよび助手席シート１０ｃが取り付けられている。また、車室１０ａのうちの一部である後席用空間１０ｊには、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅが取り付けられている。ここで、後席用空間１０ｊとは、２列目シート１０ｄまたは３列目シート１０ｅに着座している乗員または２列目シート１０ｄまたは３列目シート１０ｅに着座可能な乗員が存在する空間を意味している。尚、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅは、それぞれ後席シートに該当する。
【０００９】
車室１０ａを形成しているボデー１０ｆの左側面には、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅ用の乗降口１０ｇ（後席用の乗降口に該当する）が形成されている。乗降口１０ｇは、乗員が２列目シート１０ｄまたは３列目シート１０ｅに進入するため、あるいは、乗員が２列目シート１０ｄまたは３列目シート１０ｅから退出するためのものである。ボデー１０ｆには、乗降口１０ｇを開閉可能なように、後部ドア１０ｈがスライド可能に取り付けられている。また、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅには、それぞれ着座可能な乗員数だけ、シートベルト装置１０ｉ（シートベルトに該当する）が取り付けられている。尚、シートベルト装置１０ｉは、運転席シート１０ｂおよび助手席シート１０ｃにも設けられているが、図２において、３列目シート１０ｅに設けられたもの以外は省略している。
【００１０】
本実施形態による車両用シートベルト警告装置１は、乗降口１０ｇの車室１０ａ内側に設けられ、乗員が乗降口１０ｇを通過することを検出可能な光電センサユニット２（空間乗員検出手段および一対の光電センサ装置に該当する）を備えている。図２に示すように、光電センサユニット２は、第１発光センサ２ａおよび第１受光センサ２ｂと、それぞれ第１発光センサ２ａおよび第１受光センサ２ｂよりも所定距離だけ車室１０ａ内側（車室内側に該当する）に配置された第２発光センサ２ｃおよび第２受光センサ２ｄによって形成されている。尚、第２発光センサ２ｃおよび第２受光センサ２ｄは、一方の光電センサ装置に該当し、第１発光センサ２ａおよび第１受光センサ２ｂは、他方の光電センサ装置に該当する。
【００１１】
図３に示したように、第１発光センサ２ａから送光された可視光または赤外線は、第１受光センサ２ｂによって受光されている。第１発光センサ２ａと第１受光センサ２ｂは透過型の光電センサ装置であって、双方の間を乗員が通過すると、第１受光センサ２ｂによる受光が妨げられ、乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出することができる。
また、第２発光センサ２ｃから送光された可視光または赤外線は、第２受光センサ２ｄによって受光されている。第２発光センサ２ｃと第２受光センサ２ｄも透過型の光電センサ装置であって、双方の間を乗員が通過すると、第２受光センサ２ｄによる受光が妨げられ、乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出することができる。
【００１２】
上述したように、第２発光センサ２ｃおよび第２受光センサ２ｄは、それぞれ第１発光センサ２ａおよび第１受光センサ２ｂよりも所定距離だけ車室１０ａ内側に配置されている。したがって、後述するコントローラー６の乗員数演算部６ｂは、第１受光センサ２ｂによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した後に、第２受光センサ２ｄによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した場合、乗員が後席用空間１０ｊに進入したと判定する。
また、乗員数演算部６ｂは、第２受光センサ２ｄによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した後に、第１受光センサ２ｂによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した場合、乗員が後席用空間１０ｊから退出したと判定する。
このようにして、光電センサユニット２は、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅに着座するか否かにかかわらず、後席用空間１０ｊ内にいる乗員を検出することができる。
【００１３】
光電センサユニット２は、図３に示したものと異なるタイプのものを使用することも可能である。例えば、図４Ａに示すように、第１発光センサ２ａ、第１受光センサ２ｂ、第２発光センサ２ｃおよび第２受光センサ２ｄを横一列に並べた拡散反射型の光電センサ装置を形成してもよい。当該光電センサ装置においては、第１発光センサ２ａおよび第２発光センサ２ｃからの発光を反射する物体がない場合、第１受光センサ２ｂおよび第２受光センサ２ｄによって受光されることはない。しかしながら、第１発光センサ２ａおよび第２発光センサ２ｃからの発光を反射する障害物ＯＢがある場合、障害物ＯＢによって反射された反射光が第１受光センサ２ｂまたは第２受光センサ２ｄによって受光されることにより、障害物ＯＢの存在を検出することができる。
【００１４】
また、図４Ｂに示すように、第１発光センサ２ａ、第１受光センサ２ｂ、第２発光センサ２ｃおよび第２受光センサ２ｄを横一列に並べ、これらすべてと対向するように反射鏡ＲＰを配置した回帰反射型の光電センサ装置を形成してもよい。当該光電センサ装置においては、第１発光センサ２ａおよび第２発光センサ２ｃからの発光を遮る物体がない場合、それぞれの発光が反射鏡ＲＰにより反射された後、第１受光センサ２ｂまたは第２受光センサ２ｄによって受光されている。しかしながら、第１発光センサ２ａまたは第２発光センサ２ｃからの発光を遮る障害物ＯＢがある場合、第１受光センサ２ｂおよび第２受光センサ２ｄによって受光されることはなく、障害物ＯＢの存在を検出することができる。
【００１５】
図１に示したように、車両用シートベルト警告装置１は、前述したシートベルト装置１０ｉに取り付けられたバックルスイッチ３（シートベルト検出手段に該当する）を備えている。バックルスイッチ３は、各々のシートベルト装置１０ｉのバックル内に設けられ、それぞれのシートベルト装置１０ｉの装着の有無を検出することが可能に形成されている。
また、車両用シートベルト警告装置１は、車両速度センサ４を備えている。車両速度センサ４は、車両１０の図示しないトランスミッションの出力軸の回転速度から、車両１０の速度を検出可能に形成されている。車両速度センサ４は、車両１０の車輪速度を検出するセンサであってもよい。
また、車両用シートベルト警告装置１は、ドアカーテシスイッチ５を備えている。図２に示したように、ドアカーテシスイッチ５は車両１０の乗降口１０ｇ付近に取り付けられ、後部ドア１０ｈの開閉状態を検出している。
【００１６】
上述した光電センサユニット２、バックルスイッチ３、車両速度センサ４およびドアカーテシスイッチ５は、コントローラー６に接続されている。
コントローラー６には、車両１０のダッシュボード（図示せず）に形成されたインスツルメントパネル７（車両警告手段に該当する）が接続されている。インスツルメントパネル７においては、車両１０の速度および各種のウォーニングメッセージが表示される。また、インスツルメントパネル７は、後述するようにシートベルト装置１０ｉの非装着が検出された場合、コントローラー６からの警告表示信号によって、車室１０ａ内（車室内に該当する）においてシートベルト未装着警告を表示する。
また、コントローラー６には、オーディオＥＣＵ８を介して、車室１０ａ内に設けられたスピーカー装置９（車両警告手段に該当する）が接続されている。スピーカー装置９は、オーディオＥＣＵ８によって作動制御され、車室１０ａ内において楽曲等の音声を発生させる。また、オーディオＥＣＵ８は、シートベルト装置１０ｉの非装着が検出された場合、コントローラー６からの警告音声信号によって、車室１０ａ内においてスピーカー装置９からシートベルト未装着警告メッセージを発生させる。
【００１７】
コントローラー６は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。コントローラー６は、例えば、エアバッグＥＣＵ等と兼用されていてもよい。コントローラー６は、光電センサ検出部６ａ、乗員数演算部６ｂ、バックルスイッチ検出部６ｃ、ベルト未装着数演算部６ｄおよび警告制御部６ｅを備えている。
光電センサ検出部６ａは、光電センサユニット２の第１受光センサ２ｂおよび第２受光センサ２ｄによる受光タイミングを検出している。
また、乗員数演算部６ｂ（乗員数検出手段に該当する）は、光電センサ検出部６ａにより検出された受光タイミングに基づいて、後席用空間１０ｊに進入したことが検出された乗員数（ΣＤｉｎ）と、後席用空間１０ｊから退出したことが検出された乗員数（ΣＤｏｕｔ）とを取得している。乗員数演算部６ｂは、後席用空間１０ｊに進入した乗員数（ΣＤｉｎ）から、後席用空間１０ｊから退出した乗員数（ΣＤｏｕｔ）を減算し、その結果を後席用空間１０ｊ内（後席用空間内に該当する）にいる乗員数Ｐとしている。
また、バックルスイッチ検出部６ｃ（ベルト装着数検出手段に該当する）は、バックルスイッチ３による検出結果に基づいて、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅに設けられたシートベルト装置１０ｉのうち、装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓを検出している。
また、ベルト未装着数演算部６ｄは、乗員数演算部６ｂによって検出された後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐから、バックルスイッチ検出部６ｃによって検出された装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓを減算している。
また、警告制御部６ｅ（警告制御手段に該当する）はベルト未装着数演算部６ｄによる演算結果が０を超えている場合、すなわち、乗員数演算部６ｂによって検出された後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐが、バックルスイッチ検出部６ｃによって検出された装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓよりも多い場合に、インスツルメントパネル７およびスピーカー装置９を作動させて乗員に対して警告を行う。
【００１８】
以下、図５に基づいて、本実施形態のコントローラー６によるシートベルト警告制御の方法について説明する。最初に、乗員数演算部６ｂが乗員数Ｐ検出制御を行い、光電センサユニット２による検出結果に基づいて、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐを検出する（ステップＳ１０１）。次に、コントローラー６は、車両速度センサ４によって検出された車両１０の速度が、所定速度Ｖｗ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。車両１０の速度がＶｗ未満である場合、車両１０の速度の上昇を待つ。車両１０の速度がＶｗ以上になった場合、バックルスイッチ検出部６ｃが、バックルスイッチ３による検出結果に基づいて、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅに設けられたシートベルト装置１０ｉのうち、装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓを検出する（ステップＳ１０３）。
次に、ベルト未装着数演算部６ｄが、乗員数演算部６ｂによって検出された後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐから、バックルスイッチ検出部６ｃによって検出された装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓを減算する。警告制御部６ｅは、ベルト未装着数演算部６ｄによる減算結果（Ｐ−Ｓ）が０を超えているか否か判定する（ステップＳ１０４）。警告制御部６ｅは、減算結果が０を越えている場合、シートベルト装置１０ｉの非装着を検出し、インスツルメントパネル７およびスピーカー装置９を作動させて乗員に対して警告を実行する（ステップＳ１０５）。後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐから、装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓを減算した結果が０を超えていない場合、乗員に対する警告を行うことなく本制御は終了する。
【００１９】
次に、図６に基づいて、上述した乗員数Ｐ検出制御（ステップＳ１０１）の方法について説明する。最初に、車両１０の後部ドア１０ｈが開状態になっているか否かが判定される（ステップＳ２０１）。後部ドア１０ｈが閉状態となっている場合、ステップＳ２０４へと進む。後部ドア１０ｈが開状態になっている場合、上述したように、乗員数演算部６ｂが、光電センサユニット２による検出結果に基づいて、後席用空間１０ｊに進入した乗員数（ΣＤｉｎ）から、後席用空間１０ｊから退出した乗員数（ΣＤｏｕｔ）を減算し、その結果を後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐとする（ステップＳ２０２）。
その後、後部ドア１０ｈが閉状態になっているか否かが判定される（ステップＳ２０３）。後部ドア１０ｈが開状態となっている場合、ステップＳ２０２へと戻り、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐの算出を継続する。後部ドア１０ｈが閉状態になっている場合、車両１０が走行を開始した否かが判定される（ステップＳ２０４）。車両１０が走行を開始していない場合、ステップＳ２０１へと戻る。車両１０が走行を開始した場合、本制御は終了する。上述した制御フローにおいては、ステップＳ２０３において、後部ドア１０ｈが閉状態になった場合に、乗員数Ｐの算出を終了しているが、車両１０が走行を開始した時点において、乗員数Ｐの算出を終了するようにしてもよい。
【００２０】
本実施形態によれば、乗員数演算部６ｂによって検出された後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐから、バックルスイッチ検出部６ｃによって検出された装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓを減算するベルト未装着数演算部６ｄと、ベルト未装着数演算部６ｄによる演算結果（Ｐ−Ｓ）が０を超えている場合に、インスツルメントパネル７およびスピーカー装置９を作動させて乗員に対して警告を行う警告制御部６ｅとを備えている。これにより、後席用空間１０ｊ内にいて、かつ、シートベルト装置１０ｉを装着していない乗員の有無を正確に検出することができ、２列目シート１０ｄまたは３列目シート１０ｅに着座せずに、後席用空間１０ｊ内において寝そべった乗員等に対しても警告を行うことができる。したがって、当該乗員にシートベルト装置１０ｉの装着を促し、車両１０の衝突時に乗員が受ける損傷を低減することができる。
また、乗員数演算部６ｂは、光電センサユニット２による検出結果に基づいて取得した、後席用空間１０ｊに進入する乗員数（ΣＤｉｎ）から後席用空間１０ｊから退出する乗員数（ΣＤｏｕｔ）を減算した結果を、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐとしている。これにより、乗員数演算部６ｂが、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅに着座するか否かにかかわらず、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐを容易に検出することができる。
また、第２発光センサ２ｃおよび第２受光センサ２ｄは、それぞれ第１発光センサ２ａおよび第１受光センサ２ｂよりも所定距離だけ車室１０ａ内側に配置されている。そして、乗員数演算部６ｂは、第１受光センサ２ｂによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した後に、第２受光センサ２ｄによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した場合、乗員が後席用空間１０ｊに進入したと判定する。また、乗員数演算部６ｂは、第２受光センサ２ｄによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した後に、第１受光センサ２ｂによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した場合、乗員が後席用空間１０ｊから退出したと判定する。これにより、乗員数演算部６ｂは、光電センサユニット２による検出値に基づいて、後席用空間１０ｊに進入した乗員および後席用空間１０ｊから退出した乗員を容易に検出することができる。
また、本実施形態によれば、光電センサユニット２による検出結果に基づいて取得した、後席用空間１０ｊに進入する乗員数（ΣＤｉｎ）から後席用空間１０ｊから退出する乗員数（ΣＤｏｕｔ）を減算した結果を、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐとしている。これにより、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐを検出するために、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅにおいて、着座人数分の着座センサを必要とすることがない。したがって、２列目シート１０ｄまたは３列目シート１０ｅが、たとえ分割スライド式等のアレンジ可能なシートであっても、センサ配線の取り回し等が複雑化することがない。
また、本実施形態によれば、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐと、装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓとに基づいて乗員に対して警告を行うため、車両ドアが閉められた時のシートベルト装置の装着状態を記憶し、装着状態から非装着状態に切り換わった場合に警告するタイプのものと異なり、当初からシートベルト装置が非装着状態の乗員に対しても警告を行うことができる。
【００２１】
＜実施形態２＞
以下、図７および図８に基づいて、実施形態２による車両用シートベルト警告装置１Ａについて、実施形態１の車両用シートベルト警告装置１との相違点について説明する。図７に示すように、本実施形態による車両用シートベルト警告装置１Ａは、光電センサユニット２に代えて、面圧センサ部材１１を備えている。面圧センサ部材１１は、感圧フィルムを使用した感圧センサである。面圧センサ部材１１の代わりとして、メンブレムスイッチあるいは静電容量センサを使用してもよい。
図８に示したように、面圧センサ部材１１は車室１０ａの床１０ｋ上（床上に該当する）に設けられ、乗降口１０ｇと２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅとの間に配置されている。面圧センサ部材１１は、乗降口１０ｇからの距離が互いに異なるものがある複数のセンサ素子１１ａ（空間乗員検出手段および当接センサに該当する）により形成されている。各々のセンサ素子１１ａは、乗員が床１０ｋ上を歩行することにより床１０ｋとの間で挟圧され、発生する面圧によって、乗員の足部ＦＴの当接を検出することが可能に形成されている。
これにより、面圧センサ部材１１は、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅに着座するか否かにかかわらず、後席用空間１０ｊ内にいる乗員を検出することができる。面圧センサ部材１１の代わりに静電容量センサを用いた場合、センサ素子１１ａが設けられた位置には電極が配置される。
【００２２】
本実施形態によるコントローラー６Ａは、光電センサ検出部６ａに代えて、面圧センサ検出部６ｆを有している。面圧センサ検出部６ｆは、どのセンサ素子１１ａによって面圧を受けたかを検出することが可能である。コントローラー６Ａの乗員数演算部６ｂは、乗降口１０ｇに近い方のセンサ素子１１ａによって面圧が検出された後に、乗降口１０ｇに遠い方のセンサ素子１１ａによって面圧が検出された場合、乗員が後席用空間１０ｊに進入したと判定する。また、乗降口１０ｇに遠い方のセンサ素子１１ａによって面圧が検出された後に、乗降口１０ｇに近い方のセンサ素子１１ａによって面圧が検出された場合、乗員が後席用空間１０ｊから退出したと判定する。このように、乗員数演算部６ｂは、面圧センサ部材１１によって面圧の検出位置の移動方向に基づいて、乗員の後席用空間１０ｊへの進入と、乗員の後席用空間１０ｊからの退出を判定している。乗員数演算部６ｂは、後席用空間１０ｊに進入した乗員数（ΣＤｉｎ）から、後席用空間１０ｊから退出した乗員数（ΣＤｏｕｔ）を減算し、その結果を後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐとする。
また、本実施形態による車両用シートベルト警告装置１Ａは、インスツルメントパネル７に代えて、オーディオＥＣＵ８に接続されたナビゲーションディスプレイ１２（車両警告手段に該当する）を備えている。ナビゲーションディスプレイ１２は、シートベルト装置１０ｉの非装着が検出された場合、コントローラー６からの警告表示信号によって、インスツルメントパネル７の代わりに、車室１０ａ内においてシートベルト未装着警告を表示する。
【００２３】
本実施形態によれば、車両用シートベルト警告装置１Ａは、車室１０ａの床１０ｋ上に設けられ、乗降口１０ｇと２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅとの間に配置された面圧センサ部材１１を備えている。乗員数演算部６ｂは、面圧センサ部材１１による面圧の検出位置の移動方向に基づいて、乗員の後席用空間１０ｊへの進入と、乗員の後席用空間１０ｊからの退出を判定している。これにより、乗員数演算部６ｂが、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅに着座するか否かにかかわらず、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐを容易に検出することができる。したがって、２列目シート１０ｄまたは３列目シート１０ｅに着座せずに、後席用空間１０ｊ内において寝そべった乗員等にも、警告を行うことが可能である。
また、本実施形態によれば、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐを検出するために、面圧センサ部材１１を使用しており、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅにおいて、着座人数分の着座センサを必要とすることがない。したがって、２列目シート１０ｄまたは３列目シート１０ｅが、たとえ分割スライド式等のアレンジ可能なシートであっても、センサ配線の取り回し等が複雑化することがない。
また、本実施形態によれば、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐと、装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓとに基づいて乗員に対して警告を行うため、車両ドアが閉められた時のシートベルト装置の装着状態を記憶し、装着状態から非装着状態に切り換わった場合に警告するタイプのものと異なり、当初からシートベルト装置が非装着状態の乗員に対しても警告を行うことができる。
【００２４】
＜実施形態２の変形例＞
以下、図９に基づいて、面圧センサ部材１１による乗員の検出方法の変形例を説明する。図９に示したように、本変形例による面圧センサ部材１１は、実施形態２において説明したものと同様に、車室１０ａの床１０ｋ上に設けられ、乗降口１０ｇと２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅとの間に配置されている。また、面圧センサ部材１１は、実施形態２において説明したものと同様に、乗降口１０ｇからの距離が互いに異なるものがある複数のセンサ素子１１ａ（空間乗員検出手段および当接センサに該当する）により形成されている。
本変形例による面圧センサ部材１１は、隣接した４個のセンサ素子１１ａ（複数であれば必ずしも４個でなくてもよい）によりセンサグループＳＧが形成されている。センサグループＳＧは複数個形成され、複数のセンサグループＳＧは乗降口１０ｇからの距離が互いに異なっているものがある。
本変形例において、センサ素子１１ａは、乗員の歩行により足部ＦＴと床１０ｋとの間で挟圧され、発生する面圧によって、乗員の足部ＦＴの当接を検出することが可能に形成されている。乗員数演算部６ｂは、センサグループＳＧに含まれる少なくとも一つのセンサ素子１１ａによって面圧が検出された場合に、当該センサ素子１１ａを含んだセンサグループＳＧによって面圧が検出されたとする（図９において、面圧が検出されたとされるセンサグループＳＧをハッチングにて示す）。
また、乗降口１０ｇに近い方のセンサグループＳＧによって面圧が検出された後に、乗降口１０ｇに遠い方のセンサグループＳＧによって面圧が検出された場合、乗員が後席用空間１０ｊに進入したと判定する。また、乗降口１０ｇに遠い方のセンサグループＳＧによって面圧が検出された後に、乗降口１０ｇに近い方のセンサグループＳＧによって面圧が検出された場合、乗員が後席用空間１０ｊから退出したと判定する。上述したセンサグループＳＧを用いた乗員の検出方法は、面圧センサ部材１１に代えて静電容量センサを用いた場合も同じである。尚、図９において、太い矢印は、乗員の歩行方向を示している。
【００２５】
本変形例によれば、面圧センサ部材１１において、隣接した４個のセンサ素子１１ａによりセンサグループＳＧが形成されている。また、センサグループＳＧに含まれる少なくとも一つのセンサ素子１１ａによって面圧が検出された場合に、当該センサ素子１１ａを含んだセンサグループＳＧによって面圧が検出されたとする。これにより、面圧センサ部材１１によって検出される乗員の足部ＦＴの位置がばらつかず、乗員数演算部６ｂが、後席用空間１０ｊへ進入する乗員と、後席用空間１０ｊから退出する乗員を精度よく判定することができる。したがって、乗員数演算部６ｂが、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐを正確に検出することができる。
【００２６】
＜実施形態３＞
以下、図１０および図１１に基づいて、実施形態３による車両用シートベルト警告装置１Ｂについて、実施形態１の車両用シートベルト警告装置１との相違点について説明する。図１１に示すように、車両用シートベルト警告装置１Ｂは、光電センサユニット２の代わりに、車室１１ａ内に取り付けられた室内カメラ１３（空間乗員検出手段およびカメラ装置に該当する）を備えている。室内カメラ１３は、車室１１ａ内側から乗降口１０ｇを撮影している。室内カメラ１３はＣＣＤカメラによって形成されているが、これに限られるものではなく、ＣＭＯＳカメラ、ＭＯＳカメラ、赤外線カメラ等であってもよい。また、室内カメラ１３は、車両１０に常置されるものに限られず、車外から持ち込むタイプのものであってもよい。
【００２７】
一方、図１０に示すように、本実施形態によるコントローラー６Ｂは、光電センサ検出部６ａに代えて、画像処理部６ｇを有している。画像処理部６ｇは、室内カメラ１３による撮影画像データを画像処理して、後席用空間１０ｊ内の乗員を検出する。乗員数演算部６ｂは、画像処理部６ｇによる検出結果に基づいて、後席用空間１０ｊへ進入する乗員数と、後席用空間１０ｊから退出する乗員数を取得する。乗員数演算部６ｂは、後席用空間１０ｊに進入した乗員数（ΣＤｉｎ）から、後席用空間１０ｊから退出した乗員数（ΣＤｏｕｔ）を減算し、その結果を後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐとする。
【００２８】
本実施形態によれば、車両用シートベルト警告装置１Ｂは、光電センサユニット２の代わりに、車室１１ａ内に取り付けられた室内カメラ１３を備えている。乗員数演算部６ｂは、室内カメラ１３による撮影画像データに基づいて、後席用空間１０ｊへ進入する乗員数（ΣＤｉｎ）と、後席用空間１０ｊから退出する乗員数（ΣＤｏｕｔ）を取得している。これにより、乗員数演算部６ｂが、後席用空間１０ｊへ進入する乗員数（ΣＤｉｎ）と、後席用空間１０ｊから退出する乗員数（ΣＤｏｕｔ）を精度よく検出することができ、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐを正確に検出することができる。
また、本実施形態によれば、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐを検出するために、室内カメラ１３を使用しており、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅにおいて、着座人数分の着座センサを必要とすることがない。したがって、２列目シート１０ｄまたは３列目シート１０ｅが、たとえ分割スライド式等のアレンジ可能なシートであっても、センサ配線の取り回し等が複雑化することがない。
また、本実施形態によれば、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐと、装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓとに基づいて乗員に対して警告を行うため、車両ドアが閉められた時のシートベルト装置の装着状態を記憶し、装着状態から非装着状態に切り換わった場合に警告するタイプのものと異なり、当初からシートベルト装置が非装着状態の乗員に対しても警告を行うことができる。
【００２９】
＜実施形態４＞
以下、図１２に基づいて、実施形態４による車両用シートベルト警告装置１について、実施形態１の車両用シートベルト警告装置１との相違点について説明する。本実施形態による車両用シートベルト警告装置１の構成は、図１に示されたものと同一である。図１２に示したように、本実施形態における光電センサユニット２Ａ（空間乗員検出手段に該当する）は、乗降口１０ｇの車室１０ａ内側に設けられ、乗員が乗降口１０ｇを通過することを検出可能に形成されている。
光電センサユニット２Ａは、実施形態１と同様の第１発光センサ２ａおよび第１受光センサ２ｂに加えて、第３発光センサ２ｅ、第３受光センサ２ｆ、第４発光センサ２ｇおよび第４受光センサ２ｈを有している。第３発光センサ２ｅおよび第３受光センサ２ｆは、第１発光センサ２ａおよび第１受光センサ２ｂにより形成された光電センサ装置と２列目シート１０ｄとの間に配置されている。また、第４発光センサ２ｇおよび第４受光センサ２ｈは、第１発光センサ２ａおよび第１受光センサ２ｂにより形成された光電センサ装置と３列目シート１０ｅとの間に配置されている。尚、第１発光センサ２ａおよび第１受光センサ２ｂは、第１光電センサ装置に該当し、第３発光センサ２ｅおよび第３受光センサ２ｆは、第２光電センサ装置に該当し、第４発光センサ２ｇおよび第４受光センサ２ｈは、第３光電センサ装置に該当する。
【００３０】
本実施形態において、乗員数演算部６ｂは、第１受光センサ２ｂによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した後に、第３受光センサ２ｆによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した場合、乗員が２列目シート用空間１０ｍに進入したと判定する。また、第３受光センサ２ｆによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した後に、第１受光センサ２ｂによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した場合、乗員が２列目シート用空間１０ｍから退出したと判定する。
また、第１受光センサ２ｂによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した後に、第４受光センサ２ｈによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した場合、乗員が３列目シート用空間１０ｎに進入したと判定する。また、第４受光センサ２ｈによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した後に、第１受光センサ２ｂによって乗員が乗降口１０ｇを通過したことを検出した場合、乗員が３列目シート用空間１０ｎから退出したと判定する。
ここで、２列目シート用空間１０ｍとは、２列目シート１０ｄに着座している乗員または２列目シート１０ｄに着座可能な乗員が存在する空間を意味する。また、３列目シート用空間１０ｎとは、３列目シート１０ｅに着座している乗員または３列目シート１０ｅに着座可能な乗員が存在する空間を意味している。
【００３１】
一方、本実施形態におけるバックルスイッチ検出部６ｃは、２列目シート１０ｄと３列目シート１０ｅに設けられたシートベルト装置１０ｉとを区別して、装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数を検出している。
また、本実施形態におけるベルト未装着数演算部６ｄは、２列目シート用空間１０ｍ内にいる乗員数Ｐ１から、２列目シート１０ｄにおいて装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓ１を減算した結果を２列目未装着数とする。また、ベルト未装着数演算部６ｄは、３列目シート用空間１０ｎ内にいる乗員数Ｐ２から、３列目シート１０ｅにおいて装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓ２を減算した結果を３列目未装着数としている。
また、本実施形態における警告制御部６ｅは、２列目未装着数が０を超えている場合に、すなわち、２列目シート用空間１０ｍ内（２列目シート用空間内に該当する）にいる乗員数Ｐ１が、２列目シート１０ｄにおいて装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓ１よりも多い場合に、インスツルメントパネル７およびスピーカー装置９を作動させて、２列目シート１０ｄにおいてシートベルト装置１０ｉが装着されていないことを警告する。また、３列目未装着数が０を超えている場合に、すなわち、３列目シート用空間１０ｎ内（３列目シート用空間内に該当する）にいる乗員数Ｐ２が、３列目シート１０ｅにおいて装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓ２よりも多い場合に、インスツルメントパネル７およびスピーカー装置９を作動させて、３列目シート１０ｅにおいてシートベルト装置１０ｉが装着されていないことを警告する。
【００３２】
本実施形態によれば、警告制御部６ｅが、２列目未装着数が０を超えている場合に、２列目シート１０ｄにおいてシートベルト装置１０ｉが装着されていないことを警告し、３列目未装着数が０を超えている場合に、３列目シート１０ｅにおいてシートベルト装置１０ｉが装着されていないことを警告する。これにより、２列目シート用空間１０ｍ内にいる乗員および３列目シート用空間１０ｎ内にいる乗員のうち、どの乗員がシートベルト装置１０ｉを装着していないかを知らせることができ、シートベルト装置１０ｉを装着していない乗員に対して、直接的に注意を喚起することができる。
また、本実施形態によれば、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐを検出するために、光電センサユニット２Ａを使用しており、２列目シート１０ｄおよび３列目シート１０ｅにおいて、着座人数分の着座センサを必要とすることがない。したがって、２列目シート１０ｄまたは３列目シート１０ｅが、たとえ分割スライド式等のアレンジ可能なシートであっても、センサ配線の取り回し等が複雑化することがない。
また、本実施形態によれば、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐと、装着状態にあるシートベルト装置１０ｉの数Ｓとに基づいて乗員に対して警告を行うため、車両ドアが閉められた時のシートベルト装置の装着状態を記憶し、装着状態から非装着状態に切り換わった場合に警告するタイプのものと異なり、当初からシートベルト装置が非装着状態の乗員に対しても警告を行うことができる。
【００３３】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明による車両用シートベルト警告装置１においては、乗員数演算部６ｂが、後席用空間１０ｊに進入した乗員数（ΣＤｉｎ）から、後席用空間１０ｊから退出した乗員数（ΣＤｏｕｔ）を減算し、その結果を後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐとする代わりに、例えば、室内カメラ１３による撮影画像データに基づいて、後席用空間１０ｊ内にいる乗員数Ｐを直接的に検出してもよい。これにより、車両用シートベルト警告装置１が起動した時点において、後席用空間１０ｊ内に既にいる乗員数も加味して乗員数Ｐを演算することができる。
また、インスツルメントパネル７およびナビゲーションディスプレイ１２の代わりに、ヘッドアップディスプレイを使用してもよい。また、携帯電話のディスプレイのような、乗員が車外から持ち込むタイプの表示装置に、シートベルト未装着警告を表示してもよい。
また、本発明による車両用シートベルト警告装置１は、ワゴンタイプの車両の後席シートに設けられたシートベルト装置またはセダンタイプの車両の後席シートに設けられたシートベルト装置にも適用可能である。また、本発明による車両用シートベルト警告装置１は、後部ドア１０ｈがヒンジドアの車両にも適用可能である。また、本発明による車両用シートベルト警告装置１は、ボデー１０ｆの右側面に乗降口１０ｇが形成された車両にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
図面中、１，１Ａ，１Ｂは車両用シートベルト警告装置、２は光電センサユニット（空間乗員検出手段、一対の光電センサ装置）、２Ａは光電センサユニット（空間乗員検出手段）、２ａは第１発光センサ（他方の光電センサ装置、第１光電センサ装置）、２ｂは第１受光センサ（他方の光電センサ装置、第１光電センサ装置）、２ｃは第２発光センサ（一方の光電センサ装置）、２ｄは第２受光センサ（一方の光電センサ装置）、２ｅは第３発光センサ（第２光電センサ装置）、２ｆは第３受光センサ（第２光電センサ装置）、２ｇは第４発光センサ（第３光電センサ装置）、２ｈは第４受光センサ（第３光電センサ装置）、３はバックルスイッチ（シートベルト検出手段）、６ｂは乗員数演算部（乗員数検出手段）、６ｃはバックルスイッチ検出部（ベルト装着数検出手段）、６ｅは警告制御部（警告制御手段）、７はインスツルメントパネル（車両警告手段）、９はスピーカー装置（車両警告手段）、１０は車両、１０ａは車室、１０ｄは２列目シート（後席シート）、１０ｅは３列目シート（後席シート）、１０ｇは乗降口、１０ｉはシートベルト装置（シートベルト）、１０ｊは後席用空間、１０ｋは床、１０ｍは２列目シート用空間、１０ｎは３列目シート用空間、１１ａはセンサ素子（空間乗員検出手段、当接センサ）、１２はナビゲーションディスプレイ（車両警告手段）、１３は室内カメラ（空間乗員検出手段、カメラ装置）、ＦＴは足部、ＳＧはセンサグループを示している。
【図１】
2016007919.tif 000003
【図２】
2016007919.tif 000004
【図３】
2016007919.tif 000005
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2016007919.tif 000007
【図５】
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【図６】
2016007919.tif 000009
【図７】
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【図８】
2016007919.tif 000011
【図９】
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【図１０】
2016007919.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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