(57)【要約】【課題】誤動作を防止しつつ、操作性を維持することが可能な遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】第１判定では膝の屈伸操作を検出し、第２判定では静止動作を検出する。第１判定で第１閾値以上第２閾値未満の場合、第２判定では第３閾値よりも肯定判断し難い第４閾値以上を条件に、操作完了の出力をする。つまり、第１判定で膝の屈伸操作に近い操作が検出された場合、第２判定では静止時間の長い第４閾値が用いられ、静止時間が第４閾値に達したことを条件に、操作完了の出力をする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が判定閾値に達したことを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、
前記モーションセンサの検出値が判定閾値に達した場合に、第１操作と第２操作とを含む一連の特定操作があったと肯定判断して操作完了の出力をする動き判定手段と、
前記動き判定手段からの操作完了の出力を受けて制御対象を遠隔操作する制御手段とを備え、
前記動き判定手段は、第１閾値と当該第１閾値よりも第１操作と肯定判断し難い第２閾値とを用いて第１操作の判定を行うとともに、第３閾値と当該第３閾値よりも第２操作と肯定判断し難い第４閾値とを用いて第２操作の判定を行い、第１操作及び第２操作の一方の操作の判定で肯定判断し易い判定閾値に達して、且つ、当該判定で肯定判断し難い判定閾値に達しない場合、他方の操作の判定で肯定判断し難い判定閾値に達したことを条件に、操作完了の出力をする
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記動き判定手段は、第１操作及び第２操作の一方の操作の判定で肯定判断し易い判定閾値に達して、且つ、当該判定で肯定判断し難い判定閾値に達した場合、他方の操作の判定で肯定判断し易い判定閾値に達したことを条件に、操作完了の出力をする
請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記動き判定手段は、第１操作又は第２操作の判定で肯定判断し易い判定閾値に達しない場合、操作完了の出力をしない
請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が判定閾値に達したことを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機の動きを加速度センサで検出し、その加速度センサの検出値が判定閾値に達した場合に、携帯機に事前に記憶された特定操作があったと肯定判断して携帯機から車両へ操作完了の出力をし、その出力を受けて車載機器を遠隔操作する遠隔操作システムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１の技術では、携帯機の振り操作がスライドドアの開閉制御に反映され、特許文献２の技術では、携帯機の叩き操作がドアの施解錠制御に反映される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０００９０３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７５７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
判定閾値を特定操作と判定し易い値に設定すると、似た操作で誤動作を起こす可能性が高まり、逆に判定閾値を特定操作と判定し難い値に設定すると、正しく操作したつもりでも作動しない可能性が高まる。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、誤動作を防止しつつ、操作性を維持することが可能な遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する遠隔操作システムは、携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が判定閾値に達したことを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、前記モーションセンサの検出値が判定閾値に達した場合に、第１操作と第２操作とを含む一連の特定操作があったと肯定判断して操作完了の出力をする動き判定手段と、前記動き判定手段からの操作完了の出力を受けて制御対象を遠隔操作する制御手段とを備え、前記動き判定手段は、第１閾値と当該第１閾値よりも第１操作と肯定判断し難い第２閾値とを用いて第１操作の判定を行うとともに、第３閾値と当該第３閾値よりも第２操作と肯定判断し難い第４閾値とを用いて第２操作の判定を行い、第１操作及び第２操作の一方の操作の判定で肯定判断し易い判定閾値に達して、且つ、当該判定で肯定判断し難い判定閾値に達しない場合、他方の操作の判定で肯定判断し難い判定閾値に達したことを条件に、操作完了の出力をすることをその要旨としている。
【０００８】
この構成によれば、他方の操作の判定に肯定判断し難い判定閾値を用いることで、操作意思によらない動きに基づいて一方の操作に近い操作が検出された場合に、他方の操作の判定で肯定判断され難くなる。これにより、誤動作が起こり難くなる。また、操作意思のもとで一方の操作に近い操作が検出された場合に、他方の操作の判定で肯定判断されると、操作完了の出力がされる。これにより、一連の特定操作に基づいて制御対象を作動させることができる。したがって、誤動作を防止しつつ、操作性を維持することができる。
【０００９】
上記遠隔操作システムについて、前記動き判定手段は、第１操作及び第２操作の一方の操作の判定で肯定判断し易い判定閾値に達して、且つ、当該判定で肯定判断し難い判定閾値に達した場合、他方の操作の判定で肯定判断し易い判定閾値に達したことを条件に、操作完了の出力をすることとしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、他方の操作の判定に肯定判断し易い判定閾値を用いることで、一方の操作の判定で肯定判断し難い判定閾値に達した場合に、他方の操作の判定で肯定判断され易くなる。したがって、操作性が維持し易くなる。
【００１１】
上記遠隔操作システムについて、前記動き判定手段は、第１操作又は第２操作の判定で肯定判断し易い判定閾値に達しない場合、操作完了の出力をしないこととしてもよい。
この構成によれば、いずれの操作の判定でも肯定判断し易い判定閾値に達して、且つ、いずれかの操作の判定で肯定判断し難い判定閾値に達しない限り、操作完了の出力がされない。したがって、誤動作を確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、誤動作を防止しつつ、操作性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】遠隔操作システムの構成を示すブロック図。
【図２】携帯機のマイコンの動作を示すフローチャート。
【図３】一連の特定操作を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、遠隔操作システムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、遠隔操作システム１は、携帯機２と車両３との間で双方向の無線通信が可能であるとともに、携帯機２を送信側とする単方向の無線通信が可能である。双方向の無線通信には、ＬＦ（low frequency ）帯の電波とＵＨＦ（ultrahigh frequency ）帯の電波が用いられ、単方向の無線通信には、ＵＨＦ帯の電波が用いられる。
【００１５】
携帯機２は、ＬＦ受信回路２１、マイコン２２、ＵＨＦ送信回路２３、加速度センサ２４を備えている。ＬＦ受信回路２１は、車両３からＬＦ帯の電波として送信されたリクエスト信号を受信可能である。ＬＦ受信回路２１は、リクエスト信号を受信すると、その信号を復調する等、電気的に処理して受信信号を生成し、その受信信号をマイコン２２に出力する。
【００１６】
マイコン２２は、不揮発性のメモリ２２ａを備えている。メモリ２２ａには、携帯機２に固有のＩＤ（identification）が記憶されている。マイコン２２は、ＬＦ受信回路２１から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、上記ＩＤを含む原信号を生成し、その原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。ＵＨＦ送信回路２３は、マイコン２２から入力された原信号を変調する等、電気的に処理してレスポンス信号を生成し、そのレスポンス信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。
【００１７】
加速度センサ２４は、携帯機２に付与された加速度を検出するための媒体であって、加速度の検出値をマイコン２２に出力する。マイコン２２は、加速度センサ２４の検出値が判定閾値に達した場合、事前に記憶された特定操作があったと肯定判断して、操作完了を示すコードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。この場合、ＵＨＦ送信回路２３は、当該原信号を電気的に処理して、操作完了信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。上記特定操作として例えば、携帯機２を所持したユーザによる膝の屈伸操作とその後の静止動作とを含む一連の動作が採用される。膝の屈伸操作は第１操作に相当し、静止動作は第２操作に相当する。加速度センサ２４はモーションセンサに相当する。マイコン２２は動き判定手段に相当する。
【００１８】
車両３は、ＬＦ発信機３１、ＵＨＦ受信機３２、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３３を備えている。ＬＦ発信機３１は、照合ＥＣＵ３３による制御を受けて、車両３からの離間距離が約１メートル以内の車室外のエリアにリクエスト信号を発信する。このリクエスト信号を受けて携帯機２からレスポンス信号が返信される。ＵＨＦ受信機３２は、携帯機２からのレスポンス信号の他、操作完了信号を受信可能である。
【００１９】
照合ＥＣＵ３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えている。メモリ３３ａには、車両３に適合する携帯機２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。照合ＥＣＵ３３は、携帯機２の接近を監視するために、ＬＦ発信機３１からリクエスト信号を発信する。照合ＥＣＵ３３は、リクエスト信号の発信に伴い、ＵＨＦ受信機３２によってレスポンス信号が受信されると、その信号に含まれたＩＤを対象に、上記基準ＩＤとの照合を行う。照合ＥＣＵ３３は、ＩＤが照合一致すると、全てのドアのアンロックを許可し、この状態で操作完了信号が受信されると、アクチュエータを作動させてスライドドアの自動オープン制御を行う。つまり、携帯機２を所持したユーザがリクエスト信号の送信エリアで膝の屈伸操作を行った後、静止動作を行うと、制御対象であるスライドドアが自動で開けられる。照合ＥＣＵ３３は制御手段に相当する。
【００２０】
次に、遠隔操作システム１の作用について説明する。
図２に示すように、携帯機２のマイコン２２は、ステップＳ１において、膝の屈伸操作（第１操作）が行われたか否かを判定する第１判定を行い、加速度センサ２４の検出値が第１閾値以上か否かを判断する。
【００２１】
携帯機２のマイコン２２は、ステップＳ１で肯定判断した場合、ステップＳ２において、引き続き第１判定を行い、加速度センサ２４の検出値が第１閾値よりも第１操作と肯定判断し難い第２閾値以上か否かを判断する。第１判定に用いる第１閾値と第２閾値は共に加速度の大きさを示し、第１閾値＜第２閾値の関係にある。
【００２２】
携帯機２のマイコン２２は、ステップＳ２で肯定判断した場合、ステップＳ３において、静止動作（第２操作）が行われたか否かを判定する第２判定を行い、加速度センサ２４の検出値が第３閾値以上か否かを判断する。
【００２３】
携帯機２のマイコン２２は、ステップＳ３で肯定判断した場合、ステップＳ４において、ＵＨＦ送信回路２３から操作完了信号を送信する。この操作完了信号を受けて、車両３の照合ＥＣＵ３３は、スライドドアを自動で開ける。一方、携帯機２のマイコン２２は、ステップＳ３で否定判断した場合、操作完了信号を送信しない。
【００２４】
携帯機２のマイコン２２は、ステップＳ２で否定判断した場合、ステップＳ５において、静止動作（第２操作）が行われたか否かを判定する第２判定を行い、加速度センサ２４の検出値が第３閾値よりも第２操作と肯定判断し難い第４閾値以上か否かを判断する。第２判定に用いる第３閾値と第４閾値は共に静止時間の長さを示し、第３閾値＜第４閾値の関係にある。
【００２５】
携帯機２のマイコン２２は、ステップＳ５で肯定判断した場合、ステップＳ４において、ＵＨＦ送信回路２３から操作完了信号を送信する。この操作完了信号を受けて、車両３の照合ＥＣＵ３３は、スライドドアを自動で開ける。一方、携帯機２のマイコン２２は、ステップＳ５で否定判断した場合、操作完了信号を送信しない。
【００２６】
図３に示すように、携帯機２を所持したユーザが車両３の近くで膝の屈伸操作を行った後、そのまま静止状態でいると、スライドドアが自動で開く。例えば、膝の屈伸操作を判定する第１判定で第１閾値に達して、且つ、その第１判定で加速度の大きな第２閾値に達した場合、静止動作を判定する第２判定では時間の短い第３閾値に達したことを条件に、スライドドアが自動で開く。
【００２７】
また、膝の屈伸操作を判定する第１判定で第１閾値に達して、且つ、その第１判定で加速度の大きな第２閾値に達しない場合、静止動作を判定する第２判定では時間の長い第４閾値に達したことを条件に、スライドドアが自動で開く。
【００２８】
一方、膝の屈伸操作を判定する第１判定で加速度の小さな第１閾値に達しない場合又は静止動作を判定する第２判定で時間の短い第３閾値に達しない場合、スライドドアは自動では開かない。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）静止動作を判定する第２判定に肯定判断し難い第４閾値を用いることで、操作意思によらない動きに基づいて膝の屈伸操作に近い操作が検出された場合に、静止動作を判定する第２判定で肯定判断され難くなる。これにより、誤動作が起こり難くなる。また、操作意思のもとで膝の屈伸操作に近い操作が検出された場合に、静止動作を判定する第２判定で肯定判断されると、操作完了の出力がされる。これにより、一連の特定操作に基づいてスライドドアを作動させることができる。したがって、誤動作を防止しつつ、操作性を維持することができる。
【００３０】
（２）静止動作を判定する第２判定に肯定判断し易い第３閾値を用いることで、膝の屈伸操作を判定する第１判定で肯定判断し難い第２閾値に達した場合に、静止動作を判定する第２判定で肯定判断され易くなる。したがって、操作性が維持し易くなる。
【００３１】
（３）膝の屈伸操作又は静止動作の判定で肯定判断し易い判定閾値に達しない場合、操作完了の出力がされない。この構成によれば、いずれの操作の判定でも肯定判断し易い判定閾値に達して、且つ、いずれかの操作の判定で肯定判断し難い判定閾値に達しない限り、操作完了の出力がされない。したがって、誤動作を確実に防止できる。
【００３２】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・特定操作は静止動作とその後の膝の屈伸操作とを含む一連の動作であってもよい。
・一連の特定操作は膝の屈伸操作と静止動作の組み合わせに限らない。携帯機２の振り操作や叩き操作が含まれてもよい。加速度の大きさ又は時間の長さに限らず、操作回数の多さによって肯定判断のし難さが規定されてもよい。
【００３３】
・一連の特定操作を３つ以上の操作に細分化し、いずれの操作の判定でも肯定判断し易い判定閾値に達して、且つ、いずれかの操作の判定で肯定判断し難い判定閾値に達しない限り、操作完了の出力がされない構成を採用してもよい。
【００３４】
・肯定判断し易い判定閾値と肯定判断し難い判定閾値とを含む３つ以上の判定閾値を用いて１つの操作の判定を行う構成を採用してもよい。
・携帯機２のマイコン２２が加速度センサ２４の検出値を判定閾値と比較する代わりに、車両３の照合ＥＣＵ３３が携帯機２からの送信信号を受けて加速度センサ２４の検出値を判定閾値と比較し、その照合ＥＣＵ３３が特定操作があったと肯定判断した場合に、操作完了の出力をする構成を採用してもよい。この場合の照合ＥＣＵ３３は動き判定手段に相当する。
【００３５】
・制御対象はスライドドアに限定されない。バックドアを自動で開けるシステム、建物のドアを自動で開けるシステム等に本発明を適用してもよい。
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
【００３６】
（イ）携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が判定閾値に達したことを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、
前記モーションセンサの検出値が判定閾値に達した場合に、第１操作と第２操作とを含む一連の特定操作があったと肯定判断して操作完了の出力をする動き判定手段と、
前記動き判定手段からの操作完了の出力を受けて制御対象を遠隔操作する制御手段とを備え、
前記動き判定手段は、前記モーションセンサの検出値が第１閾値に達して、且つ、その検出値が前記第１閾値よりも第１操作と肯定判断し難い第２閾値に達しない場合、前記モーションセンサの検出値が第３閾値よりも第２操作と肯定判断し難い第４閾値に達したことを条件に、操作完了の出力をする
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【００３７】
この構成によれば、第２操作の判定に第４閾値を用いることで、操作意思によらない動きに基づいて第１操作に近い操作が検出された場合に、第２操作の判定で肯定判断され難くなる。これにより、誤動作が起こり難くなる。また、操作意思のもとで第１操作に近い操作が検出された場合に、第２操作の判定で肯定判断されると、操作完了の出力がされる。これにより、一連の特定操作に基づいて制御対象を作動させることができる。したがって、誤動作を防止しつつ、操作性を維持することができる。
【００３８】
（ロ）前記動き判定手段は、前記モーションセンサの検出値が前記第１閾値に達して、且つ、その検出値が前記第２閾値に達した場合、前記モーションセンサの検出値が前記第４閾値よりも第２操作と肯定判断し易い前記第３閾値に達したことを条件に、操作完了の出力をする
上記（イ）に記載の遠隔操作システム。
【００３９】
この構成によれば、第２操作の判定に第３閾値を用いることで、第１操作の判定で第２閾値に達した場合に、第２操作の判定で肯定判断され易くなる。したがって、操作性が維持し易くなる。
【符号の説明】
【００４０】
１…遠隔操作システム、２…携帯機、３…車両、２１…ＬＦ受信回路、２２…マイコン（動き判定手段）、２２ａ…メモリ、２３…ＵＨＦ送信回路、２４…加速度センサ（モーションセンサ）、３１…ＬＦ発信機、３２…ＵＨＦ受信機、３３…照合ＥＣＵ（制御手段）、３３ａ…メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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