(57)【要約】【課題】  通常の刈払い作業中には作業の邪魔にならず、保護カバーに大きな加速度がかかった場合には、保護カバーが移動し先端工具を保護する、可動保護カバーを備えた携帯用作業機を提供する。【解決手段】  駆動源と、前記駆動源により駆動させられ、被切断物を切断する先端工具と、前記先端工具の一部を覆う固定保護部と、を備えた携帯用作業機において、前記先端工具の外周における前記一部とは異なる領域へと移動可能な可動保護部と、前記可動保護部を前記領域へと移動させる可動保護部移動機構と、を備える。【選択図】図７
2016158528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源により駆動させられ、被切断物を切断する先端工具と、
前記先端工具の一部を覆う固定保護部と、を備えた携帯用作業機において、
前記先端工具の外周における前記一部とは異なる領域へと移動可能な可動保護部と、
前記可動保護部を前記領域へと移動させる可動保護部移動機構と、を備える、ことを特徴とする携帯用作業機。
【請求項２】
前記可動保護部は、前記先端工具の回転径方向において前記固定保護部と重なるように配置され、前記先端工具の回転方向へ前記固定保護部から突出するように移動する、ことを特徴とする請求項１に記載の携帯用作業機。
【請求項３】
前記可動保護部は磁性体を備え、前記径方向において前記固定保護部と重なるように、前記磁性体によって前記携帯用作業機または前記固定保護部へ固定されている、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯用作業機。
【請求項４】
前記可動保護部は、設定条件になると自動的に移動する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の携帯用作業機。
【請求項５】
前記設定条件は、前記携帯用作業機に設定値以上の加速度が加わることである、ことを特徴とする請求項４に記載の携帯用作業機。
【請求項６】
前記可動保護部移動機構は弾性体である、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の携帯用作業機。
【請求項７】
前記可動保護部は、前記径方向において前記固定保護部と重なるように配置される第１の可動保護部と、前記第１の可動保護部と重なるように配置される第２の可動保護部とからなり、
前記第１の可動保護部は前記一部とは異なる第２の領域へと移動し、前記第２の可動部は前記一部とも前記第２の領域とも異なる第３の領域へと移動する、ことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の携帯用作業機。
【請求項８】
本体部と、
被切断物を切断する先端工具と、を備え、
前記本体部は、前記先端工具を駆動する駆動部と、前記先端工具の一部を覆う固定保護部とを有する、携帯用作業機において、
前記本体部の状態の変化に応じて、前記先端工具の外周における前記一部とは異なる領域へと移動可能な可動保護部を備える、ことを特徴とする携帯用作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯用作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
刈払機、チェーンソー、パワーカッタ等、作業者が携帯して使用する携帯用作業機には、動力源として小型の空冷エンジンや電動モータが用いられる。特許文献１に示す従来のエンジン刈払機は、エンジンの駆動力により先端工具である刈刃が回転することで、切断対象となる草を刈る。また、刈刃の周囲には、刈刃の一部を覆うように保護カバーが固定されており、保護カバーの働きによって、刈刃の回転により周囲に飛ばされた草や砂などが作業者へ飛散することが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３４７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジン刈払機の主な切断対象は草であるが、作業場には草以外にも木や石、ブロックなど草よりも硬い障害物がある。作業中に障害物へ刈刃が接触した際にはエンジン刈払機が大きく跳ね返され、刈刃を周囲の壁などに強打して破損させてしまう可能性があった。また、刈刃を周囲の壁などに強打しない様に保護カバーを大きくすると刈刃の切断可能領域が狭くなり、通常の刈払い作業時における作業能率が低下する問題点もあった。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決する発明を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の第１の観点に係る携帯用作業機は、
駆動源と、
前記駆動源により駆動させられ、被切断物を切断する先端工具と、
前記先端工具の一部を覆う固定保護部と、を備えた携帯用作業機において、
前記先端工具の外周における前記一部とは異なる領域へと移動可能な可動保護部と、
前記可動保護部を前記領域へと移動させる可動保護部移動機構と、を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
また、前記可動保護部は、前記先端工具の回転径方向において前記固定保護部と重なるように配置され、前記先端工具の回転方向へ前記固定保護部から突出するように移動してもよい。
【０００８】
また、前記可動保護部は磁性体を備え、前記径方向において前記固定保護部と重なるように、前記磁性体によって前記携帯用作業機または前記固定保護部へ固定されていてもよい。
【０００９】
また、前記可動保護部は、設定条件になると自動的に移動してもよい。
【００１０】
また、前記設定条件は、前記携帯用作業機に設定値以上の加速度が加わることであってもよい。
【００１１】
また、前記可動保護部移動機構は弾性体であってもよい。
【００１２】
また、前記可動保護部は、前記径方向において前記固定保護部と重なるように配置される第１の可動保護部と、前記第１の可動保護部と重なるように配置される第２の可動保護部とからなり、
前記第１の可動保護部は前記一部とは異なる第２の領域へと移動し、前記第２の可動部は前記一部とも前記第２の領域とも異なる第３の領域へと移動してもよい。
【００１３】
本発明の第２の観点に係る携帯用作業機は、本体部と、被切断物を切断する先端工具と、を備え、前記本体部は、前記先端工具を駆動する駆動部と、前記先端工具の一部を覆う固定保護部とを有する、携帯用作業機において、前記本体部の状態の変化に応じて、前記先端工具の外周における前記一部とは異なる領域へと移動可能な可動保護部を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、携帯用作業機が跳ね返された場合に先端工具が保護されるため、先端工具が他の物体へ接触し破損する可能性を低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態となる刈払機における上面図
【図２】本発明の実施の形態となるエンジン刈払機の駆動部構成を示した面図
【図３】本発明の実施の形態となるエンジン刈払機のファンケースを外した状態の駆動部構成を示した図
【図４】本発明の実施の形態となる刈払機におけるギヤケース周辺の上面図の一部断面図（収納状態）
【図５】本発明の実施の形態となる刈払機におけるギヤケース周辺上面図（収納状態）
【図６】本発明の実施の形態となる刈払機におけるギヤケース周辺側面図（収納状態）
【図７】本発明の実施の形態となる刈払機におけるギヤケース周辺上面図（展開状態）
【図８】本発明の実施の形態となる刈払機におけるギヤケース周辺側面図（展開状態）
【図９】跳ね返り時の移動方向を示した模式図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態となるエンジン作業機（刈払機）の構成について説明する。ここでは、動力源として空冷エンジンを使用している。
【００１７】
本発明にかかるエンジン刈払機１１３の形状の一例を図１〜図３に示す。刈払機１１３においては、前後方向に細長いシャフト２０の先端（一端）側に、先端工具である刈刃１１が設けられる。シャフト２０の後端（他端）側には、刈刃１１を駆動するための駆動源として、２サイクル空冷式エンジン４０が設けられる。シャフト２０の内部には、シャフト２０と同軸とされエンジン４０のクランク軸４２と遠心クラッチ４６によって接続された駆動軸（図示せず）が設けられる。クランク軸４２の回転速度が高まり遠心クラッチ４６が接続された際には、この駆動軸はエンジン４０によって回転運動をする。この回転運動が、シャフト２０の先端に設置されたギヤケース１２に伝達され、適切な減速比で刈刃１１を回転させる。シャフト２０における前後方向の中央付近には、作業者が把持するためのハンドル１３が設けられている。刈刃１１の回転面には、刈り取られた草木が作業者側に飛散することを抑制するための飛散保護カバー１４が設けられる。また、作業者がハンドル１３を把持した操作がしやすいように、シャフト２０におけるハンドル１３とエンジン４０の間は、シャフト２０の外周に柔軟な材料が設けられ腰当て部２１が形成されている。作業者は、シャフト２０のフック部(番号なし)をショルダーベルト(図示せず)で吊り上げると共にハンドル１３を把持しショルダーベルトで作業機の質量を支えながら、この腰当て部２１等を腰で支持することによって、刈払い作業を行うことができる。
【００１８】
エンジン４０の左右には、それぞれ吸気口、排気口が設けられ、吸気口側には気化器７０及びエアクリーナ５０が、排気口側にはマフラー８０がそれぞれ接続されている。エンジン４０の後端側には、クランク軸４２を回転させることによってエンジン４０を始動させるスタータ（リコイルスタータ）４１が設けられている。一方、エンジン４０の前端側においては、クランク軸４２に冷却ファン（図示せず）が固定され、クランク軸４２の回転に伴って冷却風が生成される。この冷却風は、冷却ファン等を覆うファンケース３１内を通り、エンジン４０の中で高温となるシリンダ４３を冷却するようにその風路は形成される。
【００１９】
気化器７０には、エアクリーナ５０を介して空気が導入されると同時に、燃料も供給され、これによって混合気が生成され、エンジン４０に供給される。燃料は、エンジン４０の下部に固定された燃料タンク６０内に溜められ、燃料タンク６０からチューブを介して気化器７０に導かれる。作業者は、燃料タンク６０に設けられたタンクキャップ６１を取り外し、燃料タンク６０内に燃料を供給することができる。
【００２０】
この刈払機３１０を使用するに際しては、作業前に燃料タンク６０に給油が行われる。この給油の際に、エンジン４０に設置された点火プラグやこれに接続される配線等に燃料が付着することを抑制するために、一般には燃料タンク６０及びタンクキャップ６１は、エンジン４０よりも下側に設けられる。このため、刈払機１１３の後端側の下部には、燃料タンク６０が位置する。
【００２１】
図２に示されるように、この刈払機１１３を地面に設置する際にこれを支持すると共に、燃料タンク６０の下側を覆う、樹脂材料で構成されたスタンド１５が装着される。また、ハンドル１３の先端には、作業者が把持しやすい形状とされたグリップ１６が設けられる。
【００２２】
図３は、この刈払機３１０におけるエンジン４０周囲の構成を前方側から見た正面図である。ここでは、ファンケース３１を透視して見た内部の構造が示されている。エンジン４０の上部には、燃焼室、ピストン等を内部に有するシリンダ４３が設けられる。シリンダ４３の外面には冷却フィンが多数形成されている。シリンダ４３の左側に設けられた吸気口（図示せず）には気化器（エンジンが吸入する混合気生成手段）７０が装着され、気化器７０の左側には更にエアクリーナ５０が装着されている。エアクリーナ５０は、気化器７０等に固定されたエアクリーナボックス５１に装着され、エアクリーナカバー５２で覆われた状態で、エアクリーナ５０を介した吸気が可能とされる。また、シリンダ４３の右側に設けられた排気口にはマフラー８０が装着されている。エンジン４０（シリンダ４３）からの排気は、マフラー８０を介して行われる。使用時に高温となるマフラー８０は、マフラーカバー８１で覆われている。
【００２３】
エンジン４０において、シリンダ４３の下側には、内部にクランク軸４２を有するクランクケース４４が設けられている。クランク軸４２は、シリンダ４３内部におけるピストンの上下運動に伴って回転する。クランク軸４２は、前後方向に延伸している。前記の通り、クランク軸４２の前方側には、冷却ファンが一体化されたマグネトロータ４５と遠心クラッチ４６とが装着される。一方、クランク軸４２の後方側（図４に示された側の反対側）においては、前記の通り、スタータ（リコイルスタータ）４１が装着され、これによって、始動時にクランク軸４２を強制的に回転させることができる。マグネトロータ４５の回転により点火コイル４７のジェネレータコイル(図示せず)に電流が流れ、この電力により点火プラグに放電可能な高電圧まで昇圧する。
【００２４】
エンジン４０が始動後には、燃料が燃料タンク６０側から気化器７０側に吸い上げられる。エンジン４０の始動前においては、気化器７０まで燃料を導く必要があり、このためにプライミングポンプ６２が設けられている。作業者がプライミングポンプ６２を操作することにより、始動前において燃料タンク６０から気化器７０まで燃料を導くことができる。
【００２５】
上記の刈払機３１０の場合には、切断の角度を調整するために、シャフト２０をほぼ水平とする場合もあり、シャフト２０を水平面から大きく傾斜させて作業を行う場合もある。このため、気化器７０の水平面に対する角度は使用に際して大きく変動する場合がある。
【００２６】
気化器７０の形式としては、様々なものがあるが、このように水平面に対する角度が大きく変動した場合においても安定して気化器７０に燃料を導き混合気を生成できる形式として、ダイヤフラム式のものがある。ダイヤフラム式の気化器７０においては、気化器７０内部に設けられ弾性体で構成されたダイヤフラムで仕切られた燃料室中に燃料が吸い上げられ、一定量が溜められる。これによって、気化器７０の角度によらずに安定して混合気を供給することができる。このため、気化器７０としては、ダイヤフラム式のものが好ましく用いられ、そのスロットル開度は、スロットル弁軸７１の軸回りの角度によって設定される。こうした用途においては、スロットル弁軸７１の回転によってバタフライ弁の設定角度が調整され、これによってスロットル開度の調整が行われるバタフライ弁式の気化器７０が特に好ましく用いられる。すなわち、エンジン作業機においては、ダイヤフラム式であり、かつスロットル開度がバタフライ弁を用いて調整される構成の気化器７０が特に好ましく用いられる。
【００２７】
作業時における刈刃１１（エンジン４０あるいはクランク軸４２）の回転速度は、気化器７０におけるスロットル弁軸７１の軸回りので設定角度で調整できるが、刈刃１１に加わる負荷等によって、実際の回転速度は変動する。回転速度が大きく変動した場合には、刈り払い作業が困難となる。更に、回転速度が大きく低下した場合には、冷却風が弱くなり、エンジン４０の冷却効率が低下する。このため、原動機付自転車等とは異なり、上記の刈払機３１０においては、作業中におけるエンジン４０（クランク軸４２）の回転数は略一定となるように制御される。このため、エンジン４０の動作モードとしては、低回転数が維持され遠心クラッチ４６が接続されないために刈刃１１が駆動されないアイドリング状態と、これよりも高い略一定の回転数が維持され遠心クラッチ４６が接続され刈刃１１が駆動される作業状態、の２種類に大別される。
【００２８】
次に、本発明の要点となる固定保護カバー１４と可動保護カバー１００の構成について説明する。
【００２９】
図４（Ａ）と図４（Ｂ）はそれぞれ、固定保護カバー１４と可動保護カバー１００周辺の様子と、そのギヤケース１２付近をさらに拡大した様子を示す。固定保護カバー１４は、固定部材１１５によってシャフト２０へ固定されている。
【００３０】
可動保護カバー１００は第１可動保護カバー１００ａと第２可動保護カバー１００ｂによって構成され、それぞれ第１可動支持部１０９ａと第２可動支持部１０９ｂに接続されている。第１可動支持部１０９ａと第２可動支持部１０９ｂはギヤケース１２の周囲をボールベアリング１０１を介して回動可能に設けられ、ギヤケース１２周縁に設けられた前側ストッパ部材１０８と後側ストッパ部材１１０によって、それぞれギヤケース１２周囲の左半周と右半周を回動するように規制される。また、前側ストッパ部材１０８と第１可動支持部１０９ａとを接続する第１バネ１１１ａと、前側ストッパ部材１０８と第２可動支持部１０９ｂとを接続する第２バネ１１１ｂとが設けられており、第１バネ１１１ａおよび第２バネ１１１ｂの弾性力により、第１可動支持部１０９ａと第２可動支持部１０９ｂはどちらも前側ストッパ部材１０８側へ常時付勢される。
【００３１】
また、第１可動支持部１０９ａと第２可動支持部１０９ｂはそれぞれ第１磁石１０２ａと第２磁石１０２ｂを有しており、一方で後側ストッパ部材１１０は被磁性体で構成される。この第１磁石１０２ａと第２磁石１０２ｂとの働きにより、第１可動支持部１０９ａと第２可動支持部１０９ｂとは通常時において互いに磁力で引き付けあい、後側ストッパ部材１１０を間に挟み込んだ状態（収納状態）で固定される。この収納状態においては、図５および図６に示すように、刈刃１１の回転径方向において第１可動保護カバー１００ａおよび第２保護カバー１００ｂが固定保護カバー１４に重なり合うように配置される。
【００３２】
刈払機１１３で草を刈っているとき（通常作業時）には、操作者は可動保護カバー１１０を収納状態にして草刈り作業を行うが、操作者が刈払機１１３を左右に振りながら作業したり、エンジン４０が振動したりすることから、第１可動保護カバー１００ａおよび第２可動保護カバー１００ｂには加速度がかかる。このような通常作業時において第１可動保護カバー１００ａにかかる加速度をａ０、第１可動保護カバー１００ａおよび第１可動支持部１０９ｂ、第１磁石１０２ａの質量の総和をＭ１、収納状態における第１バネ１１１ａの弾性力をＦｓ１、第１磁石１０２ａと第２磁石１０２ｂとが互いに引き付けあう吸着力をＦｍとするとき、これらの関係は次式で表される。
【００３３】
Ｆｓ１＋Ｍ１・ａ０＜Ｆｍ
したがって通常作業時においては、第１磁石１０２ａと第２磁石１０２ｂとが互いに引き付けあう吸着力Ｆｍが、第２可動保護カバー１００ｂ（第１可動保護カバー１００ａ）に生じる慣性力Ｍ１・ａ０と第２バネ１１１ｂ（第１バネ１１１ａ）の弾性力Ｆｓ１との合成力を上回るため、第１磁石１０２ａと第２磁石１０２ｂは後端ストッパ部材１１０を挟み込んだまま離れず、可動保護カバー１００は収納状態が維持される。
【００３４】
一方で、作業中に障害物１０６へ刈刃１１が接触したとき（接触時）には、刈払機１１３は図９に示す跳ね返り方向１０７（右側方向）へ向かって、作業者１０３との接触部１０４を支点として大きく跳ね返される。この接触時には第１可動保護カバー１００ａおよび第２可動保護カバー１００ｂには、左側へ大きな加速度ａ１がかかり、この加速度ａ１と質量Ｍ１、弾性力Ｆｓ１、吸着力Ｆｍとの関係は次式で表される。
【００３５】
Ｆｍ＜Ｆｓ１＋Ｍ１・ａ１
したがって接触時においては、第１保護カバー１００ａにかかる左向きの慣性力Ｍ１・ａ１とバネ１１１ａの弾性力Ｆｓ１との合成力が、第１磁石１０２ａと第２磁石１０２ｂとが互いに引き付けあう吸着力Ｆｍを上回る。この慣性力Ｍ１・ａ１は図４（Ｂ）に示す矢印１０５方向に加わるため、第１可動支持部１０９ａは後側ストッパ部材１１０から離間する。この結果吸着力Ｆｍはさらに弱くなり、第２可動支持部１０９ｂも後側ストッパ部材１１０から離間し、収納状態が解除される。第１可動支持部１００ａは第１バネ１１１ａにより前側ストッパ部材１０８側へ引かれているため、ギヤケース１２周囲の左側を経由して、前側ストッパ部材１０８へ近接するように移動する。同様に第２可動支持部１０９ｂは第２バネ１１１ｂにより、ギヤケース１２周囲の右側を経由して、前側ストッパ部材１０８へ近接するように移動する。この結果、図７および図８に示すように、第１可動保護カバー１００ａおよび第２可動保護カバー１００ｂはどちらも固定保護カバー１４によって覆われない位置まで移動し、第１保護カバー１００ａは刈刃１１の左側を、第２保護カバー１００ｂは刈刃１１の右側を覆う（展開状態）。
【００３６】
また、図５において、刈刃１１の回転中心１１４を基準として固定保護カバー１４が刈刃１１を覆う領域の角度をＡとするとき、図７において第１可動保護カバー１００ａと第２可動保護カバー１００ｂのそれぞれが刈刃１１を覆う角度もＡとされており、Ａの大きさは１２０度となるように構成されている。このため、展開状態では刈刃の周囲３６０度が固定保護カバー１４と可動保護カバー１００によって覆われ、収納状態では第１可動保護カバー１００ａと第２可動保護カバー１００ｂはともに固定保護カバー１４の下方に収まる。
【００３７】
また、上記の説明では第１可動支持部１００ａが第２可動支持部１００ｂよりも先に後側ストッパ部材１１０から離間する場合を想定したが、第２可動支持部１００ｂが先に離間した場合にも可動保護カバー１００を展開状態とすることが可能である。例えば刈払機１１３が作業者の手から落下するなどして急激に左側へ移動するとき、第２可動保護カバー１００ｂにかかる加速度をａ２、第２可動保護カバー１００ｂと第２可動支持部１００ｂ、第２磁石１０２ｂの質量の総和をＭ２、収納状態における第２バネの弾性力をＦｓ２とするとき、これらの関係は次式で表される。
【００３８】
Ｆｓ２＋Ｍ２・ａ０＜Ｆｍ＜Ｆｓ２＋Ｍ２・ａ２
したがって通常作業時に第２可動支持部１０９ｂが後側ストッパ部材１１０から離間することは無いが、第２保護カバー１００ｂに加速度ａ２がかかると、第２可動支持部はシャフト２０の右側にかかる慣性力Ｍ２・ａ２によって、後側ストッパ部材１１０から離間する。これにより磁力Ｆｍが弱まった結果、第１可動支持部１０９ａと第２可動支持部１０９ｂはどちらも後側ストッパ部材１１０から離間する。このように、第１可動支持部１０９ａと第２可動支持部１０９ｂにそれぞれ設けた第１磁石１０２ａと第２磁石１０２ｂが、被磁性体である後側ストッパ部材１１０を挟み込むことによって固定される構成としたことによって、加速度により慣性力を受ける磁石１０２を効率よく配置することが可能であり、刈払機１１３が左右方向のどちらに動いたとしても、可動保護カバー１００を展開状態とすることができる。
【００３９】
以上の構成によれば、可動保護カバー１００は、接触時になると、刈刃１１において固定保護カバー１４が覆う領域とは異なる領域を覆うように移動するため、操作者の予期しない形で刈払機１１３が急激に動いた場合に刈刃１１が他の物体に接触する可能性を減少させることができる。
【００４０】
また、可動保護カバー１００が、通常作業時においては刈刃の回転径方向において固定保護カバー１４と重なる収納状態となるように配置され、接触時になると刈刃１１の回転方向へ突出する展開状態となるため、通常作業時に可動保護カバー１００が作業の邪魔となることはなく、接触時にのみ刈刃１１を保護することができる。
【００４１】
また、可動支持部１０９は磁石１０２を備え、可動保護カバー１００は磁石１０２の磁力によって収納状態に維持されているため、複雑な保持機構を有さず磁石１０２を用いるだけの安価な構成で、収納状態と展開状態を切り替え可能な機構を実現できる。
【００４２】
また、収納状態とされた可動保護カバー１００が接触時の加速度によって展開状態となるように構成したことで、刈刃１１が固い物体へ接触したことを検知する接触センサなどを設ける必要がなく、簡単な構成で収納状態と展開状態を切り替え可能な機構を実現できる。
【００４３】
また、前側ストッパ部材１０８と可動支持部１０９との間にバネ１１１を備え、接触時にはバネ１１１の弾性力により可動保護カバー１００が展開状態となるように構成することで、可動保護カバー１００の展開のためにモータ等の駆動機構を設けることなく、安価かつ軽量な構成で収納状態と展開状態を切り替え可能な機構を実現できる。
【００４４】
また、固定保護カバー１４と第１可動保護カバー１００ａ、第２可動保護カバー１００ｂのそれぞれが刈刃１１を覆う角度を等しく１２０度となるように構成したことにより、収納状態において可動保護カバー１００が固定保護カバー１４から突出し草刈り作業の邪魔となることを防げるとともに、展開状態において可動保護カバー１００が刈刃１１を保護する領域を大きくすることができる。
【００４５】
また、可動保護カバー１００を、収納状態で刈刃１１の回転径方向において固定保護カバー１４と重なるように配置される第１の可動保護カバー１００ａと、第１の保護カバー１００ａに重なるように配置される第２の可動保護カバー１００ｂとから構成し、展開状態には第１の保護カバーと第２の保護カバーとが刈刃１１を覆う領域がそれぞれ異なる構成としたため、第１の可動保護カバー１００ａと第２の可動保護カバー１００ｂを組み合わせて刈刃１１のより広い範囲を保護できるとともに、第１の可動保護カバー１００ａと第２の可動保護カバー１００ｂそれぞれが刈刃１１を覆う面積を小さくすることなく、２枚の可動保護カバーを固定保護カバー１４に重なるように収納することができる。
【００４６】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、本発明は請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは、当業者に理解されるところである。
【００４７】
例えば、本実施の形態では、可動保護カバー１００に加速度ａ１もしくはａ２が加わり第１磁石１０２ａと第２磁石１０２ｂとの間の吸着が解除されることによって可動保護カバー１００が移動するが、可動保護カバー１００が移動するきっかけはこれに限らない。例えば、ギヤケース１２等に加速度センサを設け、該加速度センサが急激な加速度の変化を検知した場合には、ソレノイドなどを用いて第１磁石１０２ａと第２磁石１０２ｂとの間の吸着を解除させ、可動保護カバー１００が移動する構成としてもよい。また、ハンドル１３における操作者が把持する箇所に接触センサなどを設け、該接触センサが操作者の手を検知しなくなった場合には可動保護カバー１００が移動する構成としてもよい。また、ギヤケース１２等に刈刃１１周辺へ草以外の物体が近接したことを検知する近接センサを設け、該近接センサが近接する物体を検知した場合には可動保護カバー１００が移動する構成としてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態ではバネ１１１が接続された可動支持部１０９が磁石１０２を有し、第１磁石１０２ａと第２磁石１０２ｂが磁力により後側ストッパ部材１１０を挟み込むことによって可動保護カバー１００が収納状態に固定される構成としたが、後側ストッパ部材１１０に磁石を固定し、バネを強磁性を示す鉄などで作り、該バネの一端を該磁石に吸着させ、他端を前側ストッパ部材１０８に固定させ、可動保護カバーを該バネの一部に引掛け固定する構成としてもよい。この構成によっても、可動保護カバー１００にかかる慣性を利用して可動保護カバーを展開状態とさせることが可能である。
【００４９】
さらに可動保護カバー１００がシャフト２０の刈刃１１の回転径方向内側に伸縮するように構成してもよい。このような構成とすることで、可動保護カバー１００が刈刃１１を間近まで覆うことができ、更に刈刃１１を保護することが可能である。この時は、可動保護カバー１００を刈刃１１の回転径方向内側へバネなどにより付勢し、固定保護カバー１４で固定する。跳ね返りが発生し、回動保護カバー１００が回動する際に刈刃１１の回転径方向内側に向かい収縮する動作を行う。また、回動保護カバーの下端側に折り返し形状を設けることで刈刃１１の刃物部分を囲うことも先端工具の防護性の向上につながる。
【００５０】
また、可動保護カバー１００が収納状態においては刈刃１１の回転範囲内に収納され、展開状態になると刈刃１１の回転径方向へと伸長し、刈刃１１の外周へと突出するように構成してもよい。また、可動保護カバー１００の固定方法は磁石でなくてもよく、可動支持部１０９および後側ストッパ部材１１０に凹凸を設け、両者を嵌合させることで固定してもよい。可動保護カバー１００を展開する手段についてもバネ１１１を用いなくてもよく、高圧ガスを内蔵するタンクなどを備え、該タンクから噴出するガスの圧力により可動保護カバー１００を展開させる構成としてもよい。また、固定保護カバー１４と可動保護カバー１００の総和は３６０度に限定するものではなく、刈刃１１の任意の箇所を覆う構成としてもよい。また、可動保護カバー１００をハンドル１３などに設けたスイッチ等により展開可能な構成としてもよい。
【００５１】
また、上記の例においては、動力源がエンジンである刈払機であるものとしたが、同様の回転工具で、作業者が携えて使用される携帯用作業機であれば、動力源を問わず同様の効果を奏することは明らかである。
【符号の説明】
【００５２】
１１  刈刃
１２  ギヤケース
１３  ハンドル
１４  固定保護カバー
１５  スタンド
１６  グリップ
２０  シャフト
２１  腰当て部
３１  ファンケース
４０  エンジン（空冷エンジン）
４１  スタータ（リコイルスタータ）
４２  クランク軸
４３  シリンダ
４４  クランクケース
４５  マグネトロータ（冷却ファン）
４６  遠心クラッチ
４７  点火コイル
５０  エアクリーナ
５１  エアクリーナボックス
５２  エアクリーナカバー
６０  燃料タンク
６１  タンクキャップ
６２  プライミングポンプ
７０  気化器
７１  スロットル弁軸
８０  マフラー
８１  マフラーカバー
１００  可動保護カバー
１００ａ  第１の可動保護カバー
１００ｂ  第２の可動保護カバー
１０１  ボールベアリング
１０２  磁石
１０２ａ  第１の磁石
１０２ｂ  第２の磁石
１０３  作業者
１０４  接触部
１０５  慣性力の方向
１０６  障害物
１０７  跳ね返り方向
１０８  前側ストッパ部材
１０９  可動支持部
１０９ａ  第１の可動支持部
１０９ｂ  第２の可動支持部
１１０  後側ストッパ部材
１１１  バネ
１１１ａ  第１バネ
１１１ｂ  第２バネ
１１２  従来のエンジン刈払機
１１３  本発明に係るエンジン刈払機
１１４  刈刃の回転中心
１１５  固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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