(57)【要約】【課題】  収容部の数よりも少ない数のセンサによって、各収容部から移動されたシートが開口部から露出したことを検知する画像形成装置及びシート収容装置を提供する。【解決手段】  本発明の画像形成装置は検知手段を有し、検知手段は、シートと接触し、前記シートの移動に伴って回転する回転体と、前記回転体の回転に応じた信号を出力する信号出力部を含み、前記信号出力部から出力された前記信号に基づいて、シートが露出状態にあるか否かを検知し、第１の収容部に収容された第１のシートと、第２の収容部に収容された第２のシートを開口部から重ねて露出させる場合、シート移動手段は、前記回転体が前記第１のシートと接触して回転した後に、前記回転体が前記第２のシートと接触して回転するように、前記第１のシートと前記第２のシートを前記開口部へ移動させることを特徴とする。【選択図】  図１１
2016023057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを前記装置本体の内部に収容する複数の収容部と、
前記収容部に収容されたシートを前記装置本体の外部に露出させるための開口部と、
前記収容部に収容されたシートの先端が前記開口部を通過して、前記シートが前記開口部から外部に露出するまで前記シートを移動させ、前記シートの一部が前記装置本体の内部にあり、前記シートが前記開口部から外部に露出した露出状態で前記シートを停止させるシート移動手段と、
前記シート移動手段によって移動されるシートを検知する検知手段と、を有する画像形成装置において、
前記検知手段は、前記シート移動手段によって移動されるシートと接触し、前記シートの移動に伴って回転する回転体と、前記回転体の回転に応じた信号を出力する信号出力部を含み、前記信号出力部から出力された前記信号に基づいて、前記シート移動手段によって移動されたシートが前記露出状態にあるか否かを検知し、第１の収容部に収容された第１のシートと、前記第１の収容部とは異なる第２の収容部に収容された第２のシートを前記開口部から重ねて露出させる場合、前記シート移動手段は、前記回転体が前記第１のシートと接触して回転した後に、前記回転体が前記第２のシートと接触して回転するように、前記第１のシートと前記第２のシートを前記開口部へ移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート移動手段は、前記第１のシートの移動を開始するタイミングと、前記第２のシートの移動を開始するタイミングを制御することにより、前記回転体が前記第１のシートと接触して回転した後に、前記回転体が前記第２のシートと接触して回転するように、前記第１のシートと前記第２のシートを前記開口部へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート移動手段は、前記第１のシートの移動方向における長さと前記第２のシートの移動方向における長さに基づいて、前記第１のシートの移動を開始するタイミングと、前記第２のシートの移動を開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート移動手段は、前記第１のシートの移動を開始させ、前記回転体が前記第１のシートと接触して回転し、且つ前記シート移動手段が前記第１のシートを停止させた後に、前記シート移動手段は前記第２の収容部から前記第２のシートの移動を開始させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート移動手段は、前記第１のシートの移動方向における長さと前記第２のシートの移動方向における長さが同じである場合、前記第１のシートの移動を開始するタイミングを前記第２のシートの移動を開始するタイミングよりも早めることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シート移動手段は、前記第１のシートの移動速度と、前記第２のシートの移動速度を制御することにより、前記回転体が前記第１のシートと接触して回転した後に、前記回転体が前記第２のシートと接触して回転するように、前記第１のシートと前記第２のシートを前記開口部へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート移動手段は、前記第１のシートの移動方向における長さと前記第２のシートの移動方向における長さに基づいて、前記第１のシートの移動速度と、前記第２のシートの移動速度を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記シート移動手段は、前記第１のシートの移動方向における長さと前記第２のシートの移動方向における長さが同じである場合、前記第１のシートの移動速度を前記第２のシートの移動速度よりも速くすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１のシートと前記第２のシートを前記開口部へ導くガイド部を有し、
前記第１の収容部と前記第２の収容部が鉛直方向において並んで配置されており、前記回転体が鉛直方向において前記ガイド部の上側に配置されている場合、前記第１の収容部は前記第２の収容部よりも鉛直方向において下側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１のシートと前記第２のシートを前記開口部へ導くガイド部と、を有し、
前記第１の収容部と前記第２の収容部が鉛直方向において並んで配置されており、前記回転体が鉛直方向において前記ガイド部の下側に配置されている場合、前記第１の収容部は前記第２の収容部よりも鉛直方向において上側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記回転体は鉛直方向において揺動可能であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記シート移動手段がシートの移動を開始してから所定時間経過しても、前記信号出力部から出力される前記信号が変化しない場合、前記シート移動手段は前記シートの移動を停止することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
シートの後端を保持する保持部を有し、
前記回転体が前記第１のシートと接触して回転し、前記保持部が前記第１のシートの後端を保持した後、前記回転体が前記第２のシートと接触して回転するように、前記第２のシートを前記開口部へ移動させることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
シートに画像を形成する画像形成装置に対して装着可能なシート収容装置において、
装置本体と、
前記画像が形成されたシートを前記装置本体の内部に収容する収容部と、
前記収容部に収容されたシートを前記装置本体の外部に露出させるための開口部と、
前記収容部に収容されたシートの先端が前記開口部を通過して、前記シートが前記開口部から外部に露出するまで前記シートを移動させ、前記シートの一部が前記装置本体の内部にあり、前記シートが前記開口部から外部に露出した露出状態で前記シートを停止させるシート移動手段と、
前記シート移動手段によって移動されるシートを検知する検知手段と、を有し、
前記検知手段は、前記シート移動手段によって移動されるシートと接触し、前記シートの移動に伴って回転する回転体と、前記回転体の回転に応じた信号を出力する信号出力部を含み、前記信号出力部から出力された前記信号に基づいて、前記シート移動手段によって移動されたシートが前記露出状態にあるか否かを検知し、第１の収容部に収容された第１のシートと、前記第１の収容部とは異なる第２の収容部に収容された第２のシートを前記開口部から重ねて露出させる場合、前記シート移動手段は、前記回転体が前記第１のシートと接触して回転した後に、前記回転体が前記第２のシートと接触して回転するように、前記第１のシートと前記第２のシートを前記開口部へ移動させることを特徴とするシート収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成されたシートを収容する収容部を有する画像形成装置及びシート収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、画像が形成されたシートを装置本体の内部に一旦収容する収容部を備えたものがある。
【０００３】
特許文献１には、装置本体の上面に設けられた複数のユーザーが共同して使用する通常の排出トレイとは別に、画像が形成されたシートを装置本体の内部に一旦収容する複数の収容部を備えた画像形成装置が記載されている。この画像形成装置では、装置本体の内部に収容されたシートを装置本体の外部に露出させるための開口部が収容部毎に設けられている。そして、この画像形成装置では、ジョブ毎に異なる収容部へシートを収容する。そして、収容部に収容されたシートを取り出す際には、例えばＩＤカードを用いてユーザー認証を行う。ユーザーが装置に設けられたＩＤカード読み取り手段に自分のＩＤカードを読み取らせることによって、ユーザー認証が行われる。ユーザー認証が正常に行われると、排出を指示したユーザーのシートが対応する開口部から装置本体の外部に排出される。これによりユーザーは、画像が形成された自分のシートのみを取り出すことができて、複数のジョブのシートを一度にまとめて取り出すことができる。またこの画像形成装置には、装置本体の外部に露出されたシートがユーザーによって取り出されたことを検知するセンサが各開口部の近くに設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２０９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１の構成においては、収容部と開口部の数が増えるにしたがって、開口部から露出されたシートを検知するセンサの数を増やす必要があり、コストアップとなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、収容部の数よりも少ない数のセンサによって、各収容部から移動されたシートが開口部から露出したことを検知する画像形成装置及びシート収容装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、装置本体と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを前記装置本体の内部に収容する複数の収容部と、前記収容部に収容されたシートを前記装置本体の外部に露出させるための開口部と、前記収容部に収容されたシートの先端が前記開口部を通過して、前記シートが前記開口部から外部に露出するまで前記シートを移動させ、前記シートの一部が前記装置本体の内部にあり、前記シートが前記開口部から外部に露出した露出状態で前記シートを停止させるシート移動手段と、前記シート移動手段によって移動されるシートを検知する検知手段と、を有する画像形成装置において、前記検知手段は、前記シート移動手段によって移動されるシートと接触し、前記シートの移動に伴って回転する回転体と、前記回転体の回転に応じた信号を出力する信号出力部を含み、前記信号出力部から出力された前記信号に基づいて、前記シート移動手段によって移動されたシートが前記露出状態にあるか否かを検知し、第１の収容部に収容された第１のシートと、前記第１の収容部とは異なる第２の収容部に収容された第２のシートを前記開口部から重ねて露出させる場合、前記シート移動手段は、前記回転体が前記第１のシートと接触して回転した後に、前記回転体が前記第２のシートと接触して回転するように、前記第１のシートと前記第２のシートを前記開口部へ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、収容部の数よりも少ない数のセンサによって、各収容部から移動されたシートが開口部から露出したことを検知する画像形成装置及びシート収容装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例における収容装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例１における収容部の斜視図である。
【図４】本発明の実施例における開口部センサの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施例における回転体の揺動機構を示す図である。
【図６】本発明の実施例１における画像形成装置の制御部と機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例における収容装置制御部の詳細図である。
【図８】本発明の実施例におけるシート印刷時のフローチャートである。
【図９】本発明の実施例におけるシート露出時の収容装置の様子を示す図である。
【図１０】本発明の実施例におけるシート露出時の画像形成装置の斜視図である。
【図１１】本発明の実施例１におけるフローチャートを示す。
【図１２】本発明の実施例１におけるフローチャートを示す。
【図１３】本発明の実施例１におけるフローチャートを示す。
【図１４】本発明の実施例２における収容部の斜視図である。
【図１５】本発明の実施例２におけるシート後端押圧保持部の構成を示す図である。
【図１６】本発明の実施例２における画像形成装置の制御部と機能構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施例２におけるにおけるフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（画像形成装置１００の構成図）
図１は、本発明の第１の実施例に係る収容部を備えた画像形成装置の構成を示した図である。なお、本実施例では画像形成装置として、レーザビームプリンタの例を示す。
【００１２】
画像形成装置１００は、画像形成部１０１と、シートＳを画像形成部１０１に供給する供給部１０２と、装置本体１０３と、画像形成部１０１によって画像が形成されたシートＳを排出する排出部１０４を有している。ここで、シートＳとは画像形成装置１００によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＰシート、布等が含まれる。また、画像形成装置１００は、画像が形成されたシートＳを装置内に一旦収容する複数のシート収容部２０１〜２０３を備えたシート収容装置２００を画像形成部１０１の上方に有している。さらに画像形成装置１００は、画像が形成されたシートＳを収容装置２００へ搬送する搬送手段１０５を有している。
【００１３】
画像形成部１０１は、図１において時計回り（ＣＷ方向）に回転する感光ドラム１１１と、感光ドラム１１１の表面を帯電する帯電ローラ１１２と、感光ドラム１１１に光を照射して静電潜像を形成する露光装置１１３を有している。さらに画像形成部１０１は、静電潜像にトナーを付着させて、感光ドラム１１１にトナー像を形成する現像装置１１４と、搬送されてきたシートＳにトナー像を転写する転写ローラ１１５を有している。さらに画像形成部１０１は、定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６に当接した加圧ローラ１１７と、定着排出ローラ１１８を有しており、シートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着させる。画像形成部１０１は、このような電子写真画像形成プロセスによってシートＳにトナー像を形成する。
【００１４】
ここで、本実施例の画像形成装置１００においては、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像装置１１４、トナーを収容するトナー収容部（不図示）がカートリッジＣとして一体化されており、装置本体１０３に対して着脱可能になっている。ユーザーはトナーがなくなると、カートリッジＣを新しいカートリッジＣと交換することができる。これによって、サービスマンによらずに、ユーザー自身で装置のメンテナンスを行うことができる。また、本発明はこのようなカートリッジタイプの画像形成装置１００に限定されず、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像装置１１４等の部材が装置本体１０３に据え付けられた構成（部材の交換が不要なタイプ）にも適用することができる。
【００１５】
供給部１０２は、画像形成に用いられるシートＳが複数枚、積層状態で収納されている供給カセット１０６と、供給ローラ１０７と、搬送ガイド１０９と、レジストレーションローラ１１０を有している。また、ローラ１１０の近傍にレジストレーションセンサ１１９が設けられており、センサ１１９によって搬送されるシートの先端を検知されたことに応じて画像形成部１０１によって画像形成を開始するタイミングが決定される。センサ１１９は、不図示のフラグとフォトインタラプタから構成され、搬送されるシートによってフラグが作動することにより、フォトインタラプタからオン／オフ信号が出力される構成である。
【００１６】
排出部１０４は、第１の切り換え部材１２０と、搬送ローラ１２１と、排出ガイド１２２と、排出ローラ１２３と、排出トレイ１２４（積載部）を有している。切り換え部材１２０は、画像形成後のシートＳを収容装置２００に向かわせる図１の実線で示した位置と、排出トレイ１２４に向かわせる破線で示した位置に不図示のアクチュエータによって切り換え可能な構成となっている。排出トレイ１２４は画像形成装置１００の上面に設けられており、複数のユーザーが共同して使用することができる。排出トレイ１２４には画像が形成された面（表面）が下向きの状態（フェイスダウン）でシートが排出される。
【００１７】
搬送手段１０５は、シートＳの搬送先を切り換えるための第２の切り換え部材１３３、第３の切り換え部材１３４、そして各収容部２０１〜２０３へとシートＳをガイドする搬送ガイド１２８〜１３２を有している。ここで、切り換え部材１３３と切り換え部材１３４は、図１中の実線の位置と破線の位置に不図示のアクチュエータによって切り換え可能な構成となっている。例えば、第１の収容部２０１にシートＳを搬送する場合には、切り換え部材１３３と切り換え部材１３４をそれぞれ図１中の実線にて示された位置に位置させる。シートＳは、搬送ガイド１２８から、搬送ガイド１２９、１３０の順に通過して、収容部２０１に搬送される。また、第２の収容部２０２にシートＳを搬送する場合には、切換え部材１３４のみを破線にて示された位置に切換える。この場合、シートＳは、搬送ガイド１２８、１２９、１３１の順に通過して、収容部２０２に搬送される。なお、排出トレイ１２４と同様に、各収容部２０１〜２０３にもシートＳはフェイスダウンの状態で収容される。
【００１８】
（シート収容装置２００の構成図）
図２は、シート収容装置２００の構成を示した図である。本実施例の収容装置２００においては、複数段のシート収容部２０１〜２０３が鉛直方向に積み重なって配置されている。それぞれの収容部の構成は同じであり、ここでは、第１の収容部２０１の構成について説明する。
【００１９】
収容部２０１は、シートＳを搬送するための搬送ローラ２１１と、シートＳを装置本体１０３の内部に積載し一旦収容するための積載トレイ２２１と、積載トレイ２２１上にシートＳが収容されているか否かを検知するシート有無センサ２３１を有している。さらに収容部２０１は、内部に収容されたシートＳの後端（シートＳの搬送方向の上流側の端部）を押圧し、収容されたシートＳの一部を装置本体１０３の外部に露出させるシート移動手段２４１を有している。シート移動手段２４１はユーザーがシートＳを受け取ることができる位置まで、すなわち、シートＳの先端（シートＳの搬送方向の下流側の端部）が開口部２５０を通過するまで、シートＳを移動させる。これにより、シートＳを装置本体１０３の外部に所定の長さの分、露出させることができる。なお、シートＳを装置１００の外部に露出させる所定の長さは、本実施例では３０ｍｍに設定している。この所定の長さは一例であり、ユーザーが露出したシートＳを掴むことができ、かつ、シートＳが大きくたわまないような長さに設定すればよい。
【００２０】
また、トレイ２２１は、収容部２０１に収容しうる最大サイズのシートＳを積載した場合にも、シートＳの先端が開口部２５０から露出しないような長さに設定されている。トレイ２２１にシートＳが積載されて、積載されたシートＳによってシート有無センサ２３１を破線の位置まで倒すと、シート有無センサ２３１はオンの状態となる。シート移動手段２４１によりシートＳが移動されて、シート有無センサ２３１が実線の位置まで戻ると、シート有無センサ２３１はオフの状態となる。また、シート移動手段２４１により移動されたシートＳは、開口部２５０付近に設置されている開口部センサ２３６によって検知される。センサ２３６の詳細な構成については後述する。図２に示すように、センサ２３６は各収容部２０１〜２０３に収容されたシートを開口部２５０へと導く搬送ガイド部２６０に配置されている。本実施例では、鉛直方向においてセンサ２３６がガイド部２６０の上側に配置されている。シート移動手段２４１は、収容部２０１にシートＳが順次搬送されている場合には、実線で示した積載位置に位置している。一方、収容されたシートＳを露出させる時は、シート移動手段２４１がシートＳの搬送方向に沿って開口部２５０に向かって移動し、破線で示した露出位置へと移動可能な構成となっている。露出位置の場所、すなわちシート移動手段２４１の移動する距離はシートＳを露出させる長さとシートＳの搬送方向（移動方向）のサイズに応じて決定される。
【００２１】
図３は、収容部２０１の斜視図である。図３において、シート移動手段２４１は、積載位置と露出位置との間に位置している。シート移動手段２４１は、シートＳの幅方向において２つのシート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂを有している。また、シート移動手段２４１は、一体的にラック２４６を有し、ラック２４６はピニオン２４７と噛みあい、ピニオン２４７は図３においては不図示の駆動手段であるアクチュエータに接続されている。アクチュエータを正方向又は逆方向に駆動させることによって、シート移動手段２４１は積載位置と露出位置の間で往復運動することができる。
【００２２】
（開口部センサ２３６の構成図）
図４は、開口部センサ２３６の構成図である。センサ２３６は、円盤状の回転体５００とフォトインタラプタ５０１から構成されている。回転体５００はシート移動手段によって移動されるシートと接触し、シートの移動に伴って回転する。また、回転体５００には、図４に示すスリット部５００ａと遮光部５００ｂが設けられている。この遮光部５００ｂがフォトインタラプタ５０１のＬＥＤ光を遮光しない場合に、フォトインタラプタ５０１はＬｏｗの信号（ＯＦＦの信号）を出力する。そして、遮光部５００ｂがフォトインタラプタ５０１のＬＥＤ光を遮光する場合に、フォトインタラプタ５０１はＨｉｇｈの信号（ＯＮの信号）を出力する。このように、フォトインタラプタ５０１は回転体５００の回転に応じた信号を出力する信号出力部として機能する。
【００２３】
図５は、回転体５００の揺動動作を示す図である。本実施例では、回転体５００は揺動機構を持ち、鉛直方向（図５の矢印方向）において上下方向に揺動可能である。揺動機構は、回転体５００を保持する保持部材５０２と保持部材５０２に接続されたバネ５０４からなる。
【００２４】
保持部材５０２は軸５０３を中心に回転することができるようになっていて、回転体５００を上下方向に揺動することができる。また、回転体５００はバネ５０４の力によって図５の下側方向に付勢されている。開口部２５０に移動されるシートの厚み又は枚数等に応じて、回転体５００が図５の矢印方向に揺動できるようにバネ５０４の力は調整されている。ここで軸５０３は収容装置２００のガイド部２６０に固定されている。そして、バネ５０４の一方の端部は保持部材５０２に固定され、他方の端部はガイド部２６０に固定されている。また図５においては図示していないが、回転体５００とともにフォトインタラプタ５０１も揺動できるように構成してもよい。
【００２５】
（制御部と機能構成のブロック図）
図６は、本実施例における制御部と機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は制御部として画像形成装置制御部３０１を有しており、制御部３０１は、コントローラ３０２、エンジン制御部３０３、収容装置制御部３０４を備えている。
【００２６】
コントローラ３０２は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データ３５２を受信し、受信した印刷データ３５２を、メモリ３０５（例えば、ＲＡＭ等）に記憶する。コントローラ３０２は、メモリ３０５に記憶した印刷データ３５２を解析して印刷条件を作成する。印刷条件とは、シートＳの供給枚数、画像が形成されたシートＳの排出先（排出トレイ１２４又は収容装置２００）、印刷する画像濃度等を示す情報である。そして、コントローラ３０２はシリアルＩ／Ｆにより、エンジン制御部３０３に対して印刷データ３５２から作成した印刷条件を指定する。エンジン制御部３０３は、コントローラ３０２から受信した印刷条件に従って各機構を制御する。具体的には、画像形成部１０１を制御してシートＳに画像を形成し、供給部１０２や排出部１０４を制御してシートＳの供給や排出を行う。
【００２７】
また、コントローラ３０２は、メモリ３０５に記憶した印刷データ３５２を解析して各収容部２０１〜２０３の収容条件や排出条件を作成する。そして、コントローラ３０２はシリアルＩ／Ｆにより、収容装置制御部３０４に対して印刷データ３５２から作成した収容条件や排出条件を指定する。収容条件とは、画像が形成されたシートＳの収容先、収容するシートＳの枚数等の情報である。また、排出条件とは、開口部２５０からシートＳを露出させるためにシート移動手段２４１〜２４３を移動させる距離等の情報である。収容装置制御部３０４は、コントローラ３０２から受信した収容条件や排出条件に従って各機構を制御する。具体的には、搬送手段１０５を制御して画像形成されたシートを各収容部２０１〜２０３へ搬送し、シート移動手段２４１を有する収容装置２００を制御して各収容部２０１〜２０３に収容されたシートを開口部２５０まで移動させる。また、操作表示部コントローラ３０６は、ユーザーが操作表示部３０７にて各種設定や、排出指示を行ったものをコントローラ３０２に通知する制御を行う。あるいは、ＩＤカード読み取り手段３０８によってＩＤカードから得たユーザー情報に基づいて、コントローラ３０２にシートの排出指示を行う。
【００２８】
（収容装置制御部３０４の詳細）
図７は、本実施例における収容装置制御部３０４の詳細図である。制御部３０４はＣＰＵ３５０を有しており、シリアル通信手段３５１を介してコントローラ３０２と通信する。通信手段３５１は、ＣＰＵ３５０とコントローラ３０２を複数の信号線で接続する。本実施例では、以下に説明する搬入予告信号３５３、収容先信号３５４、排出指示信号３５７送信するための３本の信号線を有している。
【００２９】
収容装置２００にシートＳを収容する際の制御について説明する。外部機器３００を通じて印刷データ３５２がコントローラ３０２に通知されると、コントローラ３０２はメモリ３０５に印刷データ３５２を一旦記憶する。その後、コントローラ３０２は記憶した印刷データ３５２を解析し、通信手段３５１を介して搬入予告信号３５３、収容先信号３５４をＣＰＵ３５０に通知する。ＣＰＵ３５０は通知された信号をもとに後述する各アクチュエータを制御し、印刷したシートＳを各収容部２０１〜２０３へ搬送する。
【００３０】
次に、収容装置２００からシートＳを露出させる際の制御について説明する。ユーザーが外部機器３００又は操作表示部３０７、ＩＤカード読み取り手段３０８にて収容部に収容されたシートＳの排出を指示すると、排出指示信号３５７がコントローラ３０２に通知される。コントローラ３０２は排出する収容部を決定した後、通信手段３５１を介してＣＰＵ３５０に排出指示信号３５７を通知し、該当する収容部に収容されたシートＳの排出を指示する。ＣＰＵ３５０は通知された収容部のシートＳを開口部２５０から装置外に露出させるように後述する各アクチュエータを制御する。
【００３１】
次にＣＰＵ３５０に接続される各アクチュエータについて説明する。
【００３２】
ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３５８が接続されている。モータドライバ３５８は搬送モータ３５９を駆動する。モータ３５９が回転することにより、搬送ローラ２１１、２１２、２１３が回転し、シートＳを各収容部２０１〜２０３へ搬送する。
【００３３】
ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６０が接続されている。モータドライバ３６０は排出モータ３６１を駆動する。モータ３６１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させると、収容部２０１のシート移動手段２４１は開口部２５０に向かって移動する。モータ３６１を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させると、収容部２０１のシート移動手段２４１は開口部２５０とは反対の方向に向かって移動する。また同様に、ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６２、３６４が接続されており、それぞれ排出モータ３６３、３６５を駆動する。モータ３６３は収容部２０２のシート移動手段２４２を制御し、モータ３６５は収容部２０３のシート移動手段２４３を制御する。
【００３４】
シート有無センサ２３１は、プルアップ抵抗３６６を使用し、バッファ３６７を介して収容部２０１にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。また同様に、センサ２３２は収容部２０２にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力し、センサ２３３は収容部２０３にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。
【００３５】
開口部センサ２３６は、プルアップ抵抗３７５を使用し、バッファ３７６を介してフォトインタラプタ５０１から出力される信号をＣＰＵ３５０に入力する。そして、フォトインタラプタ５０１からの信号が周期的に変化することを検知して、ＣＰＵ３５０は回転体５００が回転していることを検知する。回転体５００が回転していることを検知することで、ＣＰＵ５００は開口部２５０付近にシートＳが移動されたことを検知することができる。ＣＰＵ３５０は回転体５００が回転した回数によって、シートＳが開口部２５０からどの程度の長さ露出したかを検知することができる。また、回転体５００が回転していることを検知することで、ＣＰＵ５００は装置本体１０３の外部に露出されたシートＳがユーザーによって取り出されたことを検知することができる。
【００３６】
ＣＰＵ３５０の出力端子には、第２の切り換え部材１３３を切り換えるアクチュエータ（不図示）が接続されている。アクチュエータがＯＮの状態では、シートＳが搬送ガイド１２９の方向に搬送されるように切り換え部材１３３が切り換わる。アクチュエータがＯＦＦの状態では、シートＳが搬送ガイド１３２の方向に搬送されるように切り換え部材１３３が切り換わる。また、同様にＣＰＵ３５０の出力端子には第３の切り換え部材１３４を切り換えるアクチュエータ（不図示）が接続される。アクチュエータがＯＮの状態ではシートＳを搬送ガイド１３０の方向に搬送するように、ＯＦＦの状態では搬送ガイド１３１の方向に搬送するように切り換え部材１３４が切り換わる。ＣＰＵ３５０はコントローラ３０２から通知される収容先信号３５４に基づいて、切り換え部材１３３と１３４を切り換える。
【００３７】
（収容装置の動作の説明）
以上、説明した画像形成装置において、ユーザーは外部機器３００又は操作表示部３０７から、収容装置２００にシートＳを一旦収容させるバッファモード、又は排出トレイ１２４にシートＳを排出させる通常モードのどちらか一方を選択することができる。選択されたモードはメモリ３０５に記憶される。ユーザーがシートＳの印刷を指示した時のフローチャートを図８に示す。なお、これらのフローチャートに基づく制御は、図６で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００３８】
まず、ユーザーが外部機器３００を通じてシートＳの印刷を指示すると、印刷データ３５２がコントローラ３０２に送信される（Ｓ４０１）。印刷データ３５２を受信すると、コントローラ３０２はメモリ３０５に記憶されている情報を参照し、バッファモードが選択されているかを確認する（Ｓ４０２）。バッファモードが選択されている場合、コントローラ３０２は収容装置２００にシートＳを一旦収容させる（Ｓ４０３）。通常モードが選択されている場合、コントローラ３０２は排出トレイ１２４にシートＳを排出させる（Ｓ４０４）。以上で本フローチャートの制御は終了する。また、図６のフローチャートにおいては、予めユーザーがモードを選択する構成を前提としていたがこれに限定されない。例えば、ユーザーが印刷を指示する度にどちらのモードで排出させるかを決定する構成であってもよい。
【００３９】
本実施例において、収容装置２００にシートＳを収容する際は、シートＳのジョブ番号毎に異なる収容部へシートＳを振り分ける。また、収容装置２００からシートＳを露出させる際は、シートＳの排出を指示したユーザーのシートＳを開口部２５０から装置外に露出させる。ユーザーは外部機器３００又は操作表示部３０７に、予め設定しておいたパスワードを入力することによって排出指示を出すことができる。または、ＩＤカード読み取り手段３０８に自分のＩＤカードを読み取らせ、ユーザー認証を行うことによって排出指示を出すこともできる。本実施例においては上記の通り、各収容部２０１〜２０３にそれぞれのシート移動手段２４１〜２４３を駆動する個別のアクチュエータが設けられている。したがって、複数の収容部に同じユーザーのシートＳが収容されている場合にも、それぞれのアクチュエータを駆動させることで、ユーザーがまとめてシートＳを受け取ることが可能である。また、シートＳのジョブ番号やシートＳの印刷を指示したユーザーの情報等はコントローラ３０２に設けられたメモリ３０５に記憶されている。コントローラ３０２はユーザーが排出を指示するのに応じて、メモリ３０５を参照して排出対象のシートＳを特定して収容装置２００に対して排出を指示する。
【００４０】
図９は、収容装置２００の動作例を示す図である。図９の（ａ）において、収容部２０１にはユーザーＡのシートＳが収容されており、収容部２０３にはユーザーＢのシートＳが収容されている。収容部２０２にはシートＳが収容されていない。図９の（ｂ）において、ユーザーＢのシートＳの排出が指示されると、収容部２０３のシート移動手段２４３が開口部２５０に向かって移動し、シートの束ＳＢを開口部２５０から露出させる。このように、シートの一部が収容部の内部にあり、シートが開口部２５０から外部に露出している状態を露出状態と定義する。
【００４１】
図１０に、このときの画像形成装置１００の斜視図を示す。開口部２５０からは収容部２０３から露出されたシートの束ＳＢの先端ＳＢ２が露出している。ユーザーは、この装置外に露出した先端ＳＢ２を掴んで引き抜くことでシートの束ＳＢを受け取ることができる。
【００４２】
また、ユーザーが１つの収容部に収容できる枚数よりも多くのシートＳを収容する指示を出した場合は、同じジョブ番号であっても異なる収容部へシートＳを振り分ける。例えば、図９の（ａ）において、収容部２０３にはジョブ番号１のユーザーＢのシートＳが収容されているが、ジョブ番号１のシート枚数が収容部２０３の上限枚数よりも多い場合、収容部２０２にもジョブ番号１のシートＳを振り分ける。ただし、このとき収容部２０２には他のシートＳが収容されていないことが前提である。他のシートとは、異なるジョブ番号をもつシート、異なるユーザーのシートなどがあてはまる。
【００４３】
ここで、収容装置２００はシートＳを搬送するための搬送口（不図示）と収容したシートＳを露出させるための開口部２５０を除いて、周囲を囲まれている。そして、収容装置２００の周囲を囲む部材は不透明な材質でできている。従って、各収容部２０１〜２０３に収容されている状態では、各収容部のシートＳに印刷された情報はユーザーには見ることができない。これによって、ユーザーは自分のシートＳに印刷された情報を他のユーザーに見られることがなくなり、情報の機密性を高めることができる。なお、本実施例では、情報の機密性を高める観点から、収容装置２００を不透明な材質で囲んでいるが、本発明はこれに限定されるものではない。本願発明の目的を達成できる構成であるならば、例えば、収容装置２００は透明な材質で囲まれていても良いし、周囲が開放されていても良い。
【００４４】
一方、情報の機密性を高めるという意味では、ＩＤカード等によってユーザー認証を行った後に画像形成を開始する画像形成装置が存在する。しかし、このような装置と比べて本実施例の画像形成装置１００は、既に画像が形成されたシートＳを各収容部２０１〜２０３から露出させる動作だけでよい。従って、ユーザー認証を行った後、画像が形成される時間を待つことなくすみやかにシートＳを取り出すことができる。
【００４５】
さらに、ユーザーが画像形成装置１００に対して排出を指示すると、自分のシートのみを取り出すことができる。これにより、ユーザーは自分のシートと他人のシートが混載した排出トレイ１２４から自分のシートを探す手間が無くなる。
【００４６】
（複数のシート収容部からシートを露出させる動作の説明）
以上、説明した画像形成装置１００において、複数の収容部からシートを露出させる動作について図１１を用いて説明する。本実施例においては、電力制限や制御機構上の制約により収容部２０１〜２０３のシート移動手段２４１〜２４３が同時に動作できないものとする。なお、図１１のフローチャートに基づく制御は、図６で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００４７】
まず、ユーザーが排出指示を出すと、コントローラ３０２は排出する収容部が複数あるか確認する（Ｓ５０１）。複数ある場合は、最初に排出するシート収容部として最も下段側のシート収容部を選択する（Ｓ５０２）。この理由は、上段側のシート収容部からシートを排出していくと、後から排出するシートを開口部センサ２３６によって検知できなくなるからである。そのため、本実施例では下段側のシート収容部から順番にシートを排出していく。
【００４８】
次にコントローラ３０２は、排出対象のシート収容部に収容されたシートを排出するシート排出処理と異常状態検知（以下、ジャムという）を実施する（Ｓ５０３）。シート排出処理とジャム検知処理の詳細は、まず、シート移動手段を制御してシート排出動作を実施し（Ｓ５０６）、開口部センサ２３６の状態を監視する（Ｓ５０７）。このとき、開口部センサ２３６はＯＦＦの状態である。シート収容部に収容されているシートの搬送方向の長さによって決定される所定時間以内に開口部センサ２３６がＯＮの状態となれば開口部２５０にシートが到達したと判断する（Ｓ５０８）。開口部センサ２３６まで到達したシートは、露出位置まで搬送を継続される（Ｓ５０９）。シートが露出位置まで搬送される間、開口部センサ２３６がＯＮ／ＯＦＦ信号を出力しているか確認する（Ｓ５１０）。開口部センサ２３６の信号出力が所定時間経過したか確認し（Ｓ５１２）、所定時間経過したら露出位置に到達したと判断する（Ｓ５１３）。
【００４９】
一方、Ｓ５０７においてシート排出動作を行っているにも関わらず開口部センサ２３６がＯＦＦの状態のままだった場合、コントローラ３０２はジャム（シートの滞留）が発生していると判断する（Ｓ５１４）。すなわち、開口部２５０にシートが到達しておらずシート収容部から開口部２５０までの搬送路上でジャムが発生していると判断する。ジャムと判断すると、コントローラ３０２はシートの搬送を停止し（Ｓ５１５）、操作表示部３０７にジャムが発生したことを通知するメッセージを表示する。
【００５０】
さらには、Ｓ５１０においてシートを露出位置まで搬送しているにも関わらず、開口部センサ２３６が信号出力を行っていない場合もジャムが発生したと判断する。コントローラは、最初に選択されたシート収容部のシート排出処理が終了したら、排出する必要がある残りのシート収容部を選択する（Ｓ５０４）。本実施例においては、残りのシート収容部のうち最も下段側のシート収容部を選択する。この時、開口部センサ２３６は、搖動機構により、シートの厚み又は枚数の分だけ上側に移動しており、後から搬送されるシート先端部、又は上面部を検知できるよう、また排出動作の障害にならないように位置している。残りのシート排出のためにＳ５０３と同じ処理を実施し（Ｓ５０５）、残りのシート排出を完了する。
【００５１】
次に、図１２を用いて、開口部２５０に載置されたシートが除去されたかどうかを判断する制御について説明する。なお、図１２のフローチャートに基づく制御は、図６で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００５２】
コントローラ３０２は、シート移動手段が全て停止しているかを確認し（Ｓ６０１）、停止しているならば開口部センサ２３６から出力される信号がＯＮ信号とＯＦＦ信号で切り替わっているか確認する（Ｓ６０２）。この時、ＯＮ信号とＯＦＦ信号が切り替わって出力されているなら、ＯＮ信号に切り換わった回数を計測する（Ｓ６０３）。所定回数のＯＮ信号を検知した時は、シートが開口部２５０からユーザーによって除去されたと判断する。ここで、開口部センサ２３６のＯＮ信号の回数は、スリット部５００ａの個数及び開口部２５０に向かって搬送される長手方向のシート長によって任意に決定することができる。例えば、スリット部５００ａの個数が同じである場合は、搬送方向におけるシートの長さが長いほど、開口部センサ２３６のＯＮ信号の回数を多く設定する。
【００５３】
以上の制御により、複数のシート移動手段を同時に駆動できない場合において、収容部の数よりも少ない数のセンサによって、各収容部から移動されたシートが開口部から露出したことを検知することができる。さらには、開口部２５０まで搬送されたシートが、ユーザーによって除去されたか否かを検知することもできる。
【００５４】
上記の実施例１では、開口部センサ２３６がガイド部２６０の上部に設置されている構成について説明した。しかし、これに限定されない。開口部センサ２３６がガイド部２６０の下部に設置されていてもよい。この場合のシート排出制御について図１３を用いて説明する。なお、図１３のフローチャートに基づく制御は、図６で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００５５】
図１３のフローチャートは、排出するシート収容部の順番（例えば、Ｓ７０２）以外の点については、図１１のフローチャートと同様である。Ｓ７０３とＳ７０５の処理は、図１１に示す１１ｂと同じ処理となる。開口部センサ２３６がガイド部２６０の下部に設置されている場合は、上段側のシート収容部から順番にシートを排出していく。また、開口部２５０まで搬送されたシートがユーザーによって除去されたか否かを判断する処理も図１２と同様になる。
【００５６】
（実施例２）
実施例２では、シート移動手段２４１にシートの後端を押圧保持することができるシート後端押圧保持部２６４ａと２６４ｂを設けている点が異なる。
【００５７】
図１４は、収容部２０１と、シートＳの幅方向（シートＳの搬送方向と直交する方向）にわたって２つのシート後端押圧保持部２６４ａと２６４ｂを有しているシート移動手段２４１の斜視図である。
【００５８】
図１５は、シート後端押圧保持部２６４ａの詳細図である。シート後端押圧保持部２６４ａは保持部２６０と、押圧部２６１の２つの部材から構成されている。押圧部２６１は、移動板２４８に固定されている。保持部２６０は軸２６２を中心に押圧部２６１に対して回転することができ、収容されたシートＳの後端を押圧して保持することができる。また、保持部２６０を動作させる駆動手段であるソレノイド２７１が移動板２４８に固定されている。そのため、ソレノイド２７１は、シート移動手段２４１と一体となって図１４の矢印方向に移動する。図１５（ａ）はソレノイド２７１がＯＦＦの状態を示している。保持部２６０は、不図示のバネ力によって、図１５（ａ）の矢印の方向に付勢されている。保持部２６０のこの位置を保持位置とする。図１５（ｂ）はソレノイド２７１がＯＮの状態を示している。ソレノイド２７１をＯＮにすると、保持部２６０の突起部２６３がソレノイド２７１によって押されて、保持部２６０が図１５における反時計回りの方向に回転する。保持部２６０のこの位置を退避位置とする。ソレノイド２７１を制御し、保持部２６０を退避位置から保持位置へと移動させることによって、シートＳの後端を押圧して保持することができる。また、移動板２４８において、突起部２６３が動く範囲には穴が開いている。
【００５９】
図１６は、本実施例における収容装置制御部３０４の詳細図である。基本的な構成は、実施例１における図７と同じであるので異なる部分のみ説明する。
【００６０】
ＣＰＵ３５０の出力端子には、ソレノイド２７１、２７２、２７３が接続される。ソレノイド２７２は第２の収容部２０２のシート移動手段２４２が備える保持部（不図示）を制御し、ソレノイド２７３は第３の収容部２０３のシート移動手段２４３が備える保持部（不図示）を制御する。第２の収容部２０２、第３の収容部２０３の保持部の構成は、図１５で説明した保持部２６０と同様の構成であるため説明は省略する。
【００６１】
以上、説明した画像形成装置１００において、本実施例におけるシート排出制御について図１７を用いて説明する。なお、図１７のフローチャートに基づく制御は、図６で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００６２】
まず、ユーザーが排出指示を出すとコントローラ３０２は排出する収容部が複数あるか確認する（Ｓ８０１）。複数ある場合は、最初に排出するシート収容部として最も下段側のシート収容部を選択する（Ｓ８０２）。この理由は、上段側のシート収容部からシートを排出していくと、後から排出するシートを開口部センサ２３６によって検知できなくなるからである。そのため、本実施例では下段側のシート収容部から順番にシートを排出していく。次に、シート後端押圧保持部２６４を保持位置に移動させてシート後端を保持する（Ｓ８０３）。シート後端を保持したままシート排出動作を開始する（Ｓ８０４）。シート移動手段を制御して、シート排出動作を開始し、シート搬送方向の長さによって決定される所定時間以内に開口部センサ２３６がＯＮの状態となれば（Ｓ８０５）、コントローラ３０２は開口部２５０にシートが到達したと判断する（Ｓ８０６）。そして、コントローラ３０２は露出位置までシート搬送を継続させる（Ｓ８０７）。一方、Ｓ８０５において所定時間経過しても開口部センサ２３６がＯＦＦの状態のままだった場合は、コントローラ３０２は開口部２５０にシートが到達しておらず、シート収容部から開口部２５０までの搬送路上でジャムが発生していると判断する（Ｓ８２２）。ジャムと判断すると、コントローラ３０２は、シート搬送を停止し（Ｓ８２３）、操作表示部３０７にジャムが発生したことを通知するメッセージを表示する。シート搬送を停止したら、ジャム処理しやすいようにシート後端押圧部２６４を退避位置に移動しておく（Ｓ８２４）。
【００６３】
シートを露出位置まで搬送している間に開口部センサ２３６がＯＮ／ＯＦＦ信号を出力しているか確認する（Ｓ８０８）。所定時間続けて信号出力があるか確認し（Ｓ８０９）、信号出力が所定時間経過したら露出位置へシートが到達したと判断する（Ｓ８１０）。Ｓ８０８において、開口部センサ２３６がＯＮ／ＯＦＦ信号を出力していなかったときは、開口部センサ２３６付近でジャムが発生したと判断し、Ｓ８２１〜Ｓ８２３の処理を実行する。
【００６４】
最初のシートが露出位置まで到達したら、残りのシート収容部を選択する（Ｓ８１１）。このシート後端押圧部２６４を保持位置に移動させ、シート後端を保持する（Ｓ８１２）。シート後端を保持したらシート排出動作を実施する（Ｓ８１３）。シート排出動作を開始して、シート搬送方向長さによって決定される所定時間以内に開口部センサ２３６がＯＮの状態となれば（Ｓ８１４）、開口部２５０に残りのシートが到達したと判断し（Ｓ８１５）、露出位置までシート搬送を継続する（Ｓ８１６）。シートを露出位置まで搬送している間に開口部センサ２３６がＯＮ／ＯＦＦ信号を出力しているか確認する（Ｓ８１７）。所定時間続けて信号出力があるか確認し（Ｓ８１８）、信号出力が所定時間経過したら露出位置へシートが到達したと判断する（Ｓ８１９）。
【００６５】
Ｓ８１４において所定時間経過しても開口部センサ２３６がＯＦＦの状態のままだった場合、又はＳ８１７において開口部センサ２３６がＯＮ／ＯＦＦ信号を出力していなかった場合は、コントローラ３０２はジャムが発生したと判断する（Ｓ８２４）。すなわち、開口部２５０にシートが到達しておらず、シート収容部から開口部２５０までの搬送路上でジャムが発生したと判断する。ジャムが発生したと判断するとコントローラ３０２は、シート搬送を停止し（Ｓ８２５）、操作表示部３０７にジャムが発生したことを通知するメッセージを表示する。この時点で、Ｓ８１９とＳ８２５に到達した時点で最初に排出動作を実施したシート移動手段のシート後端押圧部２６４は保持位置にあるので、全てのシート後端押圧部２６４を退避位置に移動させておく（Ｓ８２０）。開口部２５０に載置されたシートのユーザーによる除去確認方法は、実施例１と同様であるために説明を省略する。
【００６６】
以上の制御により、複数のシート移動手段を同時に駆動できない場合において、収容部の数よりも少ない数のセンサによって、各収容部から移動されたシートが開口部から露出したことを検知することができる。さらには、開口部２５０まで搬送されたシートが、ユーザーによって除去されたか否かを検知することもできる。
【００６７】
また、シート収容部に収容されているシートの種類（硬さや表面性）によっては、すでに載置されたシートの上にさらにシートを排出すると、すでに載置されたシートを押し出してしまうことがある。しかし、本実施例で説明したシート後端押圧保持部をシート移動手段に設けて、保持部によってシートを保持しておくことによってこのような押し出し動作を防止することができる。
【００６８】
実施例２において、開口部センサ２３６はガイド部２６０の上部に設置する構成としたが、開口部センサ２３６がガイド部２６０の下部に設置されている構成としてもよい。この場合も、シート押し出しを防ぎながら、シート各収容部に積載されたシートが開口部２５０まで搬送されたか否かを検知することができる。
【００６９】
上記の実施例においては、開口部２５０まで搬送されたシート除去を検知するために、開口部センサ２３６を用いた。しかし、開口部２５０からシートが露出されるとＯＮ信号を出力し、開口部２５０からシートが除去されるとＯＦＦ信号を出力するシート有無センサを別途設けて、シート除去が確実に判別するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記の実施例においては、各収容部のシート移動手段について個別のアクチュエータを有しているものの、電力制限があるためにアクチュエータの同時起動ができない構成で述べた。しかし、これに限定されない。制限なくアクチュエータの同時起動が可能な構成であってもよい。この時、開口部センサ２３６が検知可能な最小時間分だけ、シートがセンサ２３６に到達するタイミングがずれるように、各収容部からシートを移動させるタイミングをずらすことによって同じ効果が得られる。また、開口部センサ２３６が検知可能な最小時間分だけ、シートがセンサ２３６に到達するタイミングがずれるように、各収容部からシートを移動させる速度（移動速度）を制御することによっても同じ効果が得られる。また、個々のアクチュエータを別々のタイミングで起動させる構成に比べて、全てのシートを排出するまでの時間が短くなるという効果もある。
【００７１】
一方で、各収容部のシート移動手段についてアクチュエータを収容部の数よりも少ない数だけ設け、例えばクラッチ（不図示）等の駆動伝達切り替え手段を設けることで、１つのアクチュエータで複数のシート移動手段を選択的に移動させる構成としてもよい。
【００７２】
上記の実施例においては、各収容部のシート移動手段について個別のアクチュエータを有しているため、それらを同時に駆動させることで、複数の収容部に収容されたシートを重ねて露出させることができる。一方で、アクチュエータを収容部の数よりも少ない数だけ設け、例えばクラッチ（不図示）等の駆動伝達切り換え手段を設けることで、１つのアクチュエータで複数の移動手段を選択的に移動させる構成としてもよい。
【００７３】
また、上記の実施例においては、収容装置制御部３０４にメモリ３４０が設けられていた。しかし、メモリ３４０はコントローラ制御部３０２、エンジン制御部３０３に設けられていてもよい、又は画像形成装置制御部１００内で独立して設けられていてもよい。
【００７４】
また、上記の実施例においては、エンジン制御部３０３と収容装置制御部３０４を分けて構成していたが、エンジン制御部３０３のみの構成としてもよい。その場合は、エンジン制御部３０３が搬送手段１０５と収容装置２００を制御すればよい。
【００７５】
また、上記の実施例においては、各収容部の下流側でシートの搬送路が合流しており、開口部を１つだけ有する構成を説明したが、複数の開口部を別途設けてもよい。その時は、複数ある内のどれか１つの開口部に複数の収容部のシートを重ねて露出させる場合に上記実施例の動作を適用することができる。
【００７６】
また、上記の実施例においては、３つの収容部が設けられている構成について説明したが、収容部の個数は３つに限定されるものではない。装置本体が使用される環境、共同して使用するユーザーの人数あるいは装置本体のスペックに合わせて、収容部の個数を設定すればよい。
【００７７】
また、上記の実施例においては、収容装置２００が画像形成装置１００と一体となって構成されている例について説明した。一方で、収容装置２００が画像形成装置１００に対して着脱可能な状態又は単に装着可能な状態で設けられていてもよい。その場合は、画像形成装置１００に設けられた制御部が収容装置２００の動作を制御してもよい。また、収容装置２００に独立した制御部を設けて、画像形成装置１００に設けられた制御部と通信して動作を制御してもよい。
【００７８】
また、上記の実施例においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１００  画像形成装置
１０１  画像形成部
１０３  装置本体
２０１、２０２、２０３  収容部
２４１、２４２、２４３  シート移動手段
２５０  開口部
２３６  開口部センサ
５００  回転体
５０１  フォトインタラプタ
【図１】
2016023057.tif 000003
【図２】
2016023057.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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