(57)【要約】【課題】保持器の傾きを抑制し、以て強制力及び振動を低減することが可能なスライド式等速ジョイントを提供する。【解決手段】等速ジョイント１は、軌道面２１１ａ，２１１ｂを有する複数の軌道溝２１１が形成された筒部２１を有する外輪２と、シャフト８に連結される環状のボス部３１、及びボス部３１の径方向外方に延びるように立設されて軌道溝２１１にそれぞれ挿入される複数のトリポード軸部３２を有するトリポード部材３と、軌道面２１１ａ，２１１ｂを転動する複数の転動体５と、複数の転動体５をトリポード軸部３２の周囲に循環移動可能に保持する保持器６と、トリポード軸部３２と複数の転動体５との間に介在する中間部材４と、複数の転動体５の循環移動経路の外周側で保持器６に軸支された回転体７とを備え、保持器６が外輪２の中心軸に対して傾いたとき、回転体７が外輪２の筒部２１の内面に当接することで保持器６の傾きが規制される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸方向に延びて互いに向かい合う一対の軌道面を有する複数の軌道溝が形成された筒部を有する外方部材と、
シャフトに連結される環状のボス部、及び前記ボス部の外周面から前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されて前記軌道溝にそれぞれ挿入される複数の脚軸を有する内方部材と、
前記外方部材の回転方向及び前記外方部材と前記シャフトとの間のトルク伝達方向に応じて、前記一対の軌道面のうち何れかの軌道面を転動する複数の転動体と、
前記複数の転動体を前記脚軸の周囲に循環移動可能に保持する保持器と、
前記脚軸と前記複数の転動体との間に介在する中間部材と、
前記複数の転動体の循環移動経路の外周側で前記保持器に軸支された回転体とを備え、
前記保持器が前記外方部材の中心軸に対して傾いたとき、前記回転体が前記外方部材の前記筒部の内面に当接することで前記保持器の傾きが規制される、
スライド式等速ジョイント。
【請求項２】
前記外方部材は、前記筒部の径方向への前記複数の転動体の移動を規制する壁部を有し、
前記回転体は、前記保持器が前記外方部材の中心軸に対して傾いたとき、前記壁部に当接することで前記保持器の傾きを規制する、
請求項１に記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項３】
前記回転体は、前記複数の転動体と共通の形状である、
請求項１又は２に記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項４】
前記回転体は、前記一対の軌道面のそれぞれに対応して前記複数の転動体の循環移動経路の外周側における前記筒部の中心軸方向の両側に配置されている、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のスライド式等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド式等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の等速ジョイントとして、内周面に中心軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された有底筒状の外輪と、外輪の軌道溝にそれぞれ挿入される３本のトリポード軸部を有するトリポード部材と、トリポード軸の外周面と軌道溝の内面との間に介在する複数の転動体とを備えたスライド式の等速ジョイントがある（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の等速ジョイントは、トリポード軸と軌道溝の内面との間に、複数の転動体を有するローラユニットを備えている。このローラユニットは、トリポード軸部に対して揺動可能に配置された中間部材と、軌道溝の内面と中間部材の動力伝達面との間に配置された複数の転動体と、これら複数の転動体を中間部材の外周を循環可能に保持する保持器とを備えて構成されている。保持器は、複数の転動体の軸方向両端部をそれぞれ保持するように対向して連結された一対の循環路形成部材からなる。これら一対の循環路形成部材は、外輪の中心軸方向に中間部材を挟む一対の連結部で連結されている。
【０００４】
この等速ジョイントは、外輪と、トリポード部材に連結されるシャフトとの間でトルクを伝達可能である。シャフトが外輪に対して傾いた状態でシャフト及び外輪が回転すると、転動体の転動によりローラユニットが外輪の中心軸方向にスライドする。外輪に入力されたトルクは、複数の転動体、中間部材、及びトリポード部材を経てシャフトに伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６９２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シャフトが外輪に対して傾くと、シャフトと共にトリポード部材が外輪に対して傾動する。そして、トリポード部材のトリポード軸部と中間部材との接触面における摩擦力により、ローラユニットを外輪に対して傾かせる力が発生する。ローラユニットの保持器が外輪に対して傾くと、転動体の回転軸が外輪の中心軸に直交する径方向に対して傾斜し、転動体の周方向（転動方向）が軌道溝の延伸方向に対して傾くため、ローラユニットが外輪の中心軸方向にスライドする際に滑り摩擦が発生する。このような保持器の傾きによって発生する滑り摩擦は強制力（誘起スラスト力）の発生要因となっている。
【０００７】
また、保持器の外輪に対する傾きが大きくなると、中間部材の外周を循環する転動体が、外輪の内面における軌道面と軌道面以外の部分との間の段部に乗り上げるように接触する。このような転動体の接触は、強制力の発生要因となると共に、振動の発生要因ともなることが、本発明者らによって確認されている。
【０００８】
そこで、本発明は、保持器の傾きを抑制し、以て強制力及び振動を低減することが可能なスライド式等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、中心軸方向に延びて互いに向かい合う一対の軌道面を有する複数の軌道溝が形成された筒部を有する外方部材と、シャフトに連結される環状のボス部、及び前記ボス部の外周面から前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されて前記軌道溝にそれぞれ挿入される複数の脚軸を有する内方部材と、前記外方部材の回転方向及び前記外方部材と前記シャフトとの間のトルク伝達方向に応じて、前記一対の軌道面のうち何れかの軌道面を転動する複数の転動体と、前記複数の転動体を前記脚軸の周囲に循環移動可能に保持する保持器と、前記脚軸と前記複数の転動体との間に介在する中間部材と、前記複数の転動体の循環移動経路の外周側で保持器に軸支された回転体とを備え、前記保持器が前記外方部材の中心軸に対して傾いたとき、前記回転体が前記外方部材の前記筒部の内面に当接することで前記保持器の傾きが規制される、スライド式等速ジョイントを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るスライド式等速ジョイントによれば、保持器の傾きを抑制し、強制力及び振動を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るスライド式等速ジョイントの一部を破断して示す全体図である。
【図２】スライド式等速ジョイントの外輪を回転軸方向から見た平面図である。
【図３】トリポード部材をローラユニットと共に示す分解斜視図である。
【図４】ローラユニットを示す正面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係るスライド式等速ジョイントについて、図１乃至図６を参照して説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明を実施する上での好適な一具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、実施の形態に係るスライド式等速ジョイントの一部を破断して示す全体図である。図２は、スライド式等速ジョイントの外輪を、その回転軸Ｏ１方向から見た平面図である。図１に示す断面は、図２におけるＡ−Ａ線断面である。以下、このスライド式等速ジョイントを単に「等速ジョイント」という。
【００１４】
この等速ジョイント１は、車両のディファレンシャル装置の出力部材である図略のサイドギヤとシャフト（ドライブシャフトの中間シャフト）７との間に配置され、車輪を回転させる駆動力をシャフト８に伝達する。この等速ジョイント１は、トリポード型等速ジョイントとも称され、外方部材としての外輪２と、内方部材としてのトリポード部材３と、３つのローラユニット１０（図１には、１つのローラユニット１０のみを示す）とを有して構成されている。外輪２は、ディファレンシャル装置のサイドギヤと一体回転するように連結され、トリポード部材３は、シャフト８と一体回転するように連結される。ローラユニット１０は、後述するトリポード部材３の脚軸としてのトリポード軸部３２に嵌め合される。以下、これら各部材等の構成について、詳細に説明する。
【００１５】
（外輪２の構成）
外輪２は、内周面に中心軸方向に延びる複数本（３本）の軌道溝２１１が形成された筒部２１、筒部２１の一端部を閉塞する底部２２、及び底部２２の中央部から筒部２１とは反対側に突出する軸状のステム部２３を有している。筒部２１及び底部２２は、有底筒状を呈し、筒部２１の内部には、トリポード部材３、及び３つのローラユニット１０を収容する収容空間２０が形成されている。なお、筒部２１の中心軸は、外輪２の回転軸Ｏ１と一致している。図１では、外輪２の回転軸Ｏ１とシャフト８の回転軸Ｏ２とがなす角度であるジョイント角θが１５°である状態を図示している。
【００１６】
３本の軌道溝２１１は、図２に示すように、筒部２１の周方向に沿って等間隔に、筒部２１の中心部から外方に向かって窪むように形成されている。３つのローラユニット１０は、これら３つの軌道溝２１１のそれぞれに収容される。各軌道溝２１１は、その内面に、筒部２１の中心軸方向（回転軸Ｏ１と平行な方向）に延びて互いに向かい合う一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂを有している。一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂは、その延伸方向に対して直交する方向の幅が一定の平坦な面であり、互いに平行に向かい合っている。なお、以下の説明において、一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂのそれぞれを区別する必要がある場合には、車両の前進加速時にローラユニット１０の複数の転動体５（後述）が転動する軌道面を第１の軌道面２１１ａといい、他方の軌道面を第２の軌道面２１１ｂという。
【００１７】
また、外輪２は、筒部２１の径方向（一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂのそれぞれの幅方向）への複数の転動体５の移動を規制する外側及び内側の壁部２１２，２１３を有している。外側の壁部２１２は、一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂよりも筒部２１の外側に設けられ、内側の壁部２１３は、一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂよりも筒部２１の内側に設けられている。外側及び内側の壁部２１２，２１３は、一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂのそれぞれに対応して対をなし、対称形状に形成されている。
【００１８】
外側の壁部２１２の一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂからの高さＨ１と、内側の壁部２１３の一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂからの高さＨ２とは同等である。ただし、外側の壁部２１２の高さＨ１と内側の壁部２１３の高さＨ２とが異なっていてもよい。
【００１９】
ステム部２３には、ディファレンシャル装置のサイドギヤにスプライン嵌合するスプライン嵌合部２３１が形成されている。また、ステム部２３におけるスプライン嵌合部２３１よりも先端側（底部２２側の基端部とは反対側）の端部には、スナップリング等のリング状の抜け止め具（図示せず）を保持するための環状溝２３２が形成されている。
【００２０】
（トリポード部材３の構成）
図３は、トリポード部材３を、１つのトリポード軸部３２に組み合わされるローラユニット１０と共に示す分解斜視図である。図４は、ローラユニット１０を示す正面図である。図５は、図４のＢ−Ｂ線断面図であり、図６は、図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【００２１】
トリポード部材３は、シャフト８に連結される環状のボス部３１、及びボス部３１の外周面３１ａからボス部３１の径方向外方に延びるように立設されて外輪２の軌道溝２１１にそれぞれ挿入される複数（３本）のトリポード軸部３２を有する。ボス部３１は、中心部にシャフト８を挿通させる挿通孔３０が形成され、シャフト８の端部に形成されたスプライン嵌合部８１（図１参照）と相対回転不能に嵌合する。また、トリポード部材３は、シャフト８に嵌着されたスナップリング８０（図１参照）によって抜け止めされている。なお、ボス部３１の挿通孔３０の内周面には、複数のスプライン突起が形成されているが、図３では、このスプライン突起の図示を省略している。
【００２２】
３本のトリポード軸部３２は、ボス部３１の周方向に沿って等間隔に設けられ、その先端部は部分球面状に形成されている。より具体的には、各トリポード軸部３２は、ボス部３１側の頸部３２１と、頸部３２１よりも外径が大きい凸球面状の外周面３２２ａを有する頭部３２２とを有し、頭部３２２が頸部３２１よりもトリポード軸部３２の先端側に設けられている。３本のトリポード軸部３２のそれぞれの頭部３２２には、ローラユニット１０が嵌め合わされる。
【００２３】
（ローラユニット１０の構成）
ローラユニット１０は、トリポード軸部３２の頭部３２２を挟むように分離して配置された一対の分割部材４１，４１からなる中間部材４と、外輪２の回転方向及び外輪２とシャフト８との間のトルク伝達方向に応じて、軌道溝２１１における一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂのうち何れかの軌道面を転動する複数の転動体５と、複数の転動体５をトリポード軸部３２の周囲に循環移動可能に保持する保持器６と、複数の転動体５の循環移動経路の外周側で保持器６に軸支された複数の回転体７とを備えている。
【００２４】
中間部材４の一対の分割部材４１，４１は、トリポード軸部３２の頭部３２２と複数の転動体５との間に介在している。このうち一方の分割部材４１は、トリポード軸部３２と第１の軌道面２１１ａとの間に配置され、他方の分割部材４１は、トリポード軸部３２と第２の軌道面２１１ｂとの間に配置されている。
【００２５】
それぞれの分割部材４１には、トリポード軸部３２の頭部３２２が当接する当接面４１ａが、部分球面状の凹面として形成されている。これにより、トリポード軸部３２の頭部３２２は、中間部材４に対して揺動可能である。分割部材４１における当接面４１ａとは反対側の面は、複数の転動体５が転動する平坦な転動面４１ｂとして形成されている。
【００２６】
外輪２とシャフト８との間でトルクの伝達が行われる際、トリポード軸部３２の頭部３２２は中間部材４に対して揺動する。このため、分割部材４１は、当接面４１ａにおいてトリポード軸部３２の頭部３２２から受ける摩擦力により、トリポード軸部３２に連れて揺動する方向の力を受ける。これに伴い、保持器６を外輪２の中心軸に対して傾かせる力が発生する。
【００２７】
転動体５は、円柱状の胴部５１と、胴部５１の軸方向の両端面に立設された一対の針状突起５２，５２とを備えた軸状である。本実施の形態では、１８個の転動体５が中間部材４の外周囲に配置されている。ただし、転動体５の個数は、等速ジョイント１のトルク伝達容量等に応じて適宜変更することが可能である。図３では、１８個の転動体５のうち、１つの転動体５を保持器６の外部に図示している。
【００２８】
複数の転動体５は、等速ジョイント１が搭載された車両の前進加速時には、第１の軌道面２１１ａを転動し、外輪２と中間部材４（分割部材４１）との間でトルクを伝達する。この際、複数の転動体５と第２の軌道面２１１ｂとの間には僅かな隙間が形成される。また、車両の前進状態での減速時又は後退状態での加速時には、複数の転動体５が第２の軌道面２１１ｂを転動し、複数の転動体５と第１の軌道面２１１ａとの間には僅かな隙間が形成される。
【００２９】
保持器６は、複数の転動体５をその軸方向に挟む一対の循環路形成部材６１，６２を互いに連結してなり、外輪２の径方向から見た正面視において、角の丸い長方形状（角丸長方形状）を呈している。以下の説明では、一対の循環路形成部材６１，６２のうち、外輪２の収容空間２０内において回転軸Ｏ１から遠い径方向外側に配置される一方の循環路形成部材を外側循環路形成部材６１といい、他方の循環路形成部材を内側循環路形成部材６２という。外側循環路形成部材６１及び内側循環路形成部材６２は、板状の金属からなる素材をプレスして成形される。
【００３０】
保持器６は、図５に示すように、複数の転動体５の一方の針状突起５２が係合する溝状の外側循環路６１１と、複数の転動体５の他方の針状突起５２が係合する溝状の内側循環路６２１とを有している。外側循環路６１１は、外側循環路形成部材６１に形成され、内側循環路６２１は、内側循環路形成部材６２に形成されている。複数の転動体５は、一方の針状突起５２が外側循環路６１１に案内されると共に、他方の針状突起５２が内側循環路６２１に案内される。図４では、複数の転動体５の循環移動経路の外縁を内側及び外側の２本の一点鎖線で図示している。これら２本の一点鎖線に挟まれた領域は、複数の転動体５が循環移動した際の移動軌跡となる。
【００３１】
また、保持器６は、一対の連結部６０，６０によって、外側循環路形成部材６１と内側循環路形成部材６２とが連結されている。一対の連結部６０，６０は、外側循環路６１１及び内側循環路６２１よりも内側、すなわち転動体５の循環移動経路よりも内側（トリポード軸部３２側）に形成され、筒部２１の中心軸方向に沿って並んでいる。それぞれの連結部６０は、外側循環路形成部材６１から内側循環路形成部材６２側に延びる外側連結片６１２と、内側循環路形成部材６２から外側循環路形成部材６１側に延びる内側連結片６２２とを重ね合わせ、外側連結片６１２及び内側連結片６２２を加締めることで形成されている。
【００３２】
図３に示すように、保持器６には、その４隅に回転体７を軸支する回転体支持部６００が設けられている。それぞれの回転体支持部６００は、外側循環路形成部材６１に形成された外側回転体支持部６０１と、内側循環路形成部材６２に形成された内側回転体支持部６０２とによって構成されている。外側回転体支持部６０１は、外側循環路６１１よりも外方に向かって突出し、内側回転体支持部６０２は、内側循環路６２１よりも外方に向かって突出している。外側回転体支持部６０１と内側回転体支持部６０２とは、回転体７をその軸方向に挟んで対向している。
【００３３】
本実施の形態では、回転体７と転動体５とが共通の形状である。すなわち、回転体７は、円柱状の胴部７１と、胴部７１の軸方向の両端面に立設された一対の針状突起７２，７２とを備えた軸状であり、回転体７の胴部７１と転動体５の胴部５１の形状、ならびに回転体７の針状突起７２と転動体５の針状突起５２の形状が共通である。なお、それぞれの材質も同じである。これにより、回転体７及び転動体５を共通部品とすることができ、等速ジョイント１を構成する部品の品種の数を削減することができる。
【００３４】
回転体７は、一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂのそれぞれに対応して、複数の転動体５の循環移動経路の外周側における外輪２の筒部２１の中心軸方向の両側に配置されている。すなわち、ローラユニット１０は４つの回転体７を有し、これらの回転体７が、第１の軌道面２１１ａ側の分割部材４１の転動面４１ｂに対向する複数の転動体５を挟む筒部２１の中心軸方向の両側、及び第２の軌道面２１１ｂ側の分割部材４１の転動面４１ｂに対向する複数の転動体５を挟む筒部２１の中心軸方向の両側に、それぞれ配置されている。
【００３５】
図６に示すように、外側回転体支持部６０１には、回転体７の一方の針状突起７２を挿通させる挿通孔６０１ａが形成され、内側回転体支持部６０２には、回転体７の他方の針状突起７２を挿通させる挿通孔６０２ａが形成されている。回転体７は、一対の針状突起７２，７２が外側回転体支持部６０１及び内側回転体支持部６０２の挿通孔６０１ａ，６０２ａにそれぞれ軸支されることにより、保持器６に対して移動不能及び自転可能である。つまり、複数の転動体５は、トリポード軸部３２の周囲を循環可能に保持器６に保持されているのに対し、複数の回転体７は保持器６における支持位置が固定されている。
【００３６】
図４に示すように、ローラユニット１０を複数の転動体５及び複数の回転体７の軸方向から見た場合、複数の回転体７は、分割部材４１の転動面４１ｂに対向する複数の転動体５よりも軌道溝２１１の中心部側（第１の軌道面２１１ａと第２の軌道面２１１ｂの中間位置側）に配置されている。つまり、分割部材４１の転動面４１ｂに対向する複数の転動体５の循環移動経路の外側の外縁を延長した直線（図４に二点鎖線で示す）よりも僅かに軌道溝２１１の中心部側に回転体７が配置されている。これにより、外輪２と中間部材４との間では複数の転動体５を介してトルクが伝達され、回転体７及び保持器６にはトルク伝達されないため、保持器６を小型化かつ安価な部品とすることができる。
【００３７】
第１の軌道面２１１ａ及び第２の軌道面２１１ｂに垂直な方向における分割部材４１の転動面４１ｂに対向する複数の転動体５と回転体７との位置のずれ量は、外側の壁部２１２の高さＨ１及び内側の壁部２１３の高さＨ２よりも小さい。これにより、保持器６が外輪２の中心軸に対して傾いたとき、回転体７は、外輪２の外側の壁部２１２又は内側の壁部２１３に当接することで、保持器６の傾きを規制する。つまり、保持器６が外輪２の中心軸に対して傾いたとき、回転体７が筒部２１の内面に当接することで保持器６の傾きが規制される。
【００３８】
より具体的には、保持器６が外輪２の中心軸に対して傾くと、回転体７の軸方向における胴部７１の端面が外側の壁部２１２又は内側の壁部２１３に当接し、さらなる保持器６の傾動が規制される。例えば、保持器６における外輪２の筒部２１の開口側の端部がシャフト８から離間する方向（図１の上方）に変位し、保持器６の底部２２側の端部がその反対方向に変位するように保持器６が傾いた場合には、筒部２１の開口側に配置された回転体７の胴部７１の端面が外側の壁部２１２に当接し、底部２２側に配置された回転体７の胴部７１の端面が内側の壁部２１３に当接することで、保持器６の傾きが規制される。
【００３９】
そして、この状態で外輪２及びシャフト８が所定のジョイント角を以って回転すると、外輪２の筒部２１の径方向に対するトリポード軸部３２の傾きに応じてローラユニット１０が筒部２１の中心軸方向にスライドして往復運動し、これに伴って回転体７が回転する。
【００４０】
（実施の形態の効果）
以上説明した実施の形態によれば、以下に述べる作用及び効果が得られる。
【００４１】
（１）外輪２に対する保持器６の傾きが回転体７によって規制されるので、第１及び第２の軌道面２１１ａ，２１１ｂの幅方向に対する複数の転動体５の傾きが抑制される。また、回転体７は外輪２の外側の壁部２１２又は内側の壁部２１３に当接した状態で回転可能であるので、保持器６の傾きが回転体７によって規制された状態でローラユニット１０が往復運動する際の抵抗力が低減される。これにより、等速ジョイント１によるトルク伝達時における強制力や振動の発生を抑制することが可能となる。
【００４２】
（２）回転体７は、外輪２の筒部２１の径方向への複数の転動体５の移動を規制する壁部（外側の壁部２１２又は内側の壁部２１３）に当接することで保持器６の傾きを規制するので、外輪２に新たな部材又は部分を追加することなく、保持器６の傾きを規制することができる。
【００４３】
（３）回転体７は、転動体５と共通の形状であるので、等速ジョイント１を構成する部品の品種の数を削減することができ、等速ジョイント１の低コスト化に寄与できる。
【００４４】
（４）回転体７は、一対の軌道面２１１ａ，２１１ｂのそれぞれに対応して、複数の転動体５の循環移動経路の外周側における外輪２の筒部２１の中心軸方向の両側に配置されているので、外輪２に対する保持器６のあらゆる方向への傾きを、回転体７によって規制することができる。
【００４５】
以上、本発明のスライド式等速ジョイントを実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１…等速ジョイント（スライド式等速ジョイント）、１０…ローラユニット、２…外輪（外方部材）、２０…収容空間、２１…筒部、２１１…軌道溝、２１１ａ…第１の軌道面、２１１ｂ…第２の軌道面、２１２，２１３…壁部、２２…底部、２３…ステム部、２３１…スプライン嵌合部、２３２…環状溝、３…トリポード部材（内方部材）、３０…挿通孔、３１…ボス部、３１ａ…外周面、３２…トリポード軸部（脚軸）、３２１…頸部、３２２…頭部、３２２ａ…外周面、４…中間部材、４１…分割部材、４１ａ…当接面、４１ｂ…転動面、５…転動体、５１…胴部、５２…針状突起、６…保持器、６０…連結部、６００…回転体支持部、６０１…外側回転体支持部、６０１ａ，６０２ａ…挿通孔、６０２…内側回転体支持部、６１…外側循環路形成部材、６１１…外側循環路、６１２…外側連結片、６２…内側循環路形成部材、６２１…内側循環路、６２２…内側連結片、７…回転体、７１…胴部、７２…針状突起、８…シャフト、８０…スナップリング、８１…スプライン嵌合部、Ｏ１…外輪の回転軸、Ｏ２…シャフトの回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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