(57)【要約】【課題】ユーザが簡単な手順で照明装置の制御を可能とする照明システム等を提供する。【解決手段】照明システムは、光源と、所定のパターンを含む情報表示体と、イメージセンサによって取得された、情報表示体の画像に含まれる所定のパターンと予め保持されたパターンとが一致する場合に、情報表示体を利用して光源の点灯および／または消灯を制御する照明コントローラとを備えている。【選択図】図１
2016058221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
所定のパターンを含む情報表示体と、
イメージセンサによって取得された、前記情報表示体の画像に含まれる前記所定のパターンと、予め保持されたパターンとが一致する場合に、前記情報表示体を利用して前記光源の点灯および／または消灯を制御する照明コントローラと
を備える照明システム。
【請求項２】
前記イメージセンサを有する撮像装置をさらに備える、請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記撮像装置は前記照明コントローラと有線または無線で通信可能に接続されている、請求項２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記撮像装置は前記所定のパターンを示す信号を前記照明コントローラに送信する、請求項２に記載の照明システム。
【請求項５】
前記イメージセンサは携帯端末のカメラに設けられている、請求項１に記載の照明システム。
【請求項６】
前記予め保持されたパターンは、前記光源の点灯および／または消灯の制御を開始する前に、ユーザによって登録されたパターンである、請求項１から５のいずれかに記載の照明システム。
【請求項７】
前記予め保持されたパターンは、前記光源の点灯および／または消灯の操作を行うためのユーザパターンを含む、請求項６に記載の照明システム。
【請求項８】
前記ユーザパターンは、色度座標チャート、カラーチャート、手書きチャート、前記光源の明るさを調整する調光用チャート、前記光源の点灯時間を調整する時間指定用チャートの少なくとも１つを含む、請求項７に記載の照明システム。
【請求項９】
前記照明コントローラは、
前記ユーザパターンの画像を示す信号、およびユーザの指示を受け取るインタフェースと、
前記ユーザの指示に基づいて特定された、前記ユーザパターンの画像の座標と前記光源の点灯条件とを対応付けたテーブルを記憶する記憶装置と
を備える、請求項８に記載の照明システム。
【請求項１０】
前記点灯条件は、前記ユーザパターンに応じて定まる、点灯時の前記光源の色、波長、明るさ、点灯時間の少なくとも１つである、請求項９に記載の照明システム。
【請求項１１】
前記予め保持されたパターンは、前記光源の点灯および／または消灯の操作を行うためのユーザパターンを含み、
前記照明コントローラは、
前記情報表示体の前記所定のパターンの画像を示す信号、および前記所定のパターン上の座標を特定するユーザの指示を受け取るインタフェースと、
前記ユーザパターンの画像の座標と前記光源の点灯条件とを対応付けたテーブルを記憶する記憶装置と、
前記所定のパターンと前記ユーザパターンとが一致するか否かを判定する画像演算回路と、
判定結果が一致している場合には、前記テーブルを参照して、前記情報表示体の前記所定のパターン上の座標に対応する点灯条件で前記光源の点灯および／または消灯を制御する制御回路と
を備える、請求項１から１０のいずれかに記載の照明システム。
【請求項１２】
前記インタフェースは、前記情報表示体の前記所定のパターンの画像とともに位置検出用のファインダパターンの画像を示す信号を受け取り、
前記画像演算回路は、前記ファインダパターンを利用して前記所定のパターンの画像の傾きを補正し、前記所定のパターンと前記ユーザパターンとが一致するか否かを判定する、請求項１１に記載の照明システム。
【請求項１３】
前記点灯条件は、前記ユーザパターンに応じて定まる、点灯時の前記光源の色、波長、明るさ、点灯時間の少なくとも１つであり、
前記制御回路は、前記所定のパターン上の座標を特定する前記ユーザの指示にしたがって、前記座標に対応する、点灯時の前記光源の色、波長、明るさ、点灯時間の少なくとも１つの点灯条件で前記光源の点灯および／または消灯を制御する、請求項１２に記載の照明システム。
【請求項１４】
前記撮像装置はモノクロームカメラである、請求項２に記載の照明システム。
【請求項１５】
光源、イメージセンサ、および所定のパターンを含む情報表示体を備える照明システムにおいて用いられる照明コントローラであって、
前記光源の点灯および／または消灯の制御を行うためのユーザパターンの画像、および、前記ユーザパターンの画像の座標と前記光源の点灯条件とを対応付けたテーブルを記憶することが可能な記憶装置と、
所定のパターンの画像を示す信号、および前記所定のパターン上の座標を特定するユーザの指示を受け取るインタフェースと、
前記所定のパターンと前記記憶装置に記憶された前記ユーザパターンとが一致するか否かを判定する画像演算回路と、
判定結果が一致している場合には、前記テーブルを参照して、前記情報表示体の前記所定のパターン上の座標に対応する点灯条件で前記光源の点灯および／または消灯を制御する制御回路と
を備える照明コントローラ。
【請求項１６】
光源、イメージセンサ、および所定のパターンを含む情報表示体を備える照明システムにおいて用いられる照明コントローラであって、
前記光源の点灯および／または消灯の制御を行うためのユーザパターンの画像、および、前記ユーザパターンの画像の座標と前記光源の点灯条件とを対応付けたテーブルを記憶することが可能な記憶装置と、
前記情報表示体に含まれる前記所定のパターンの画像を示す信号を受け取るインタフェースと、
前記所定のパターンと前記ユーザパターンとが一致するか否かを判定する画像演算回路と、
一致する場合には、前記情報表示体を利用した前記光源の点灯および／または消灯に関する制御を許可し、一致しない場合には前記情報表示体を利用した照明装置の点灯および／または消灯に関する制御を禁止する制御回路と
を備えた、照明コントローラ。
【請求項１７】
所定のパターンを含む情報表示体を利用して制御される照明装置であって、
光源と、
イメージセンサを有する撮像装置と、
前記イメージセンサによって取得された、前記情報表示体の画像に含まれる前記所定のパターンと、予め保持されたパターンとが一致する場合に、前記情報表示体を利用して前記光源の点灯および／または消灯を制御する照明コントローラと
を備える照明装置。
【請求項１８】
光源、
イメージセンサを有する撮像装置、および
前記撮像装置によって撮影された画像内の所定のパターンと、予め保持されたパターンとが一致する場合に、前記所定のパターンを利用した前記光源の点灯および／または消灯の制御を可能にする照明コントローラ
を備える照明システムにおいて、前記撮影装置によって撮影されて前記光源の点灯および／または消灯の制御に利用される情報表示体であって、
位置検出用のファインダパターンと、
前記ファインダパターンによって特定される、前記所定のパターンとしてのユーザパターンであって、色度座標チャート、カラーチャート、手書きチャート、前記光源の明るさを調整する調光用チャート、前記光源の点灯時間を調整する時間指定用チャートの少なくとも１つを含むユーザパターンと
を有する情報表示体。
【請求項１９】
表示パネルと、
前記表示パネルに前記ユーザパターンを表示する制御回路と
をさらに備える、請求項１８に記載の情報表示体。
【請求項２０】
前記ユーザパターンは、前記色度座標チャートまたは前記カラーチャートであり、
前記制御回路は、前記色度座標チャートまたは前記カラーチャートを前記表示パネルに表示させ、さらに、前記所定のパターンとしての前記ユーザパターン上の座標を特定するユーザの指示を、前記表示パネルに表示する、請求項１９に記載の情報表示体。
【請求項２１】
光源、イメージセンサ、および所定のパターンを含む情報表示体を備える照明システムにおいて用いられる照明コントローラのコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記照明コントローラは、
前記コンピュータと、
前記光源の点灯および／または消灯の制御を行うためのユーザパターンの画像、および、前記ユーザパターンの画像の座標と前記光源の点灯条件とを対応付けたテーブルを記憶することが可能な記憶装置と、
所定のパターンの画像を示す信号、および前記所定のパターン上の座標を特定するユーザの指示を受け取るインタフェースと
を備え、
前記コンピュータプログラムは前記コンピュータに、
前記所定のパターンと前記記憶装置に記憶された前記ユーザパターンとが一致するか否かを判定させ、
判定結果が一致している場合には、前記テーブルを参照して、前記情報表示体の前記所定のパターン上の座標に対応する点灯条件で前記光源の点灯および／または消灯を制御させる、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、照明装置の点灯、消灯、明るさを制御する照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空間演出のために照明色をユーザの好みに合わせて設定する技術が実現されている。その中には、スマートフォン、タブレット端末等をコントローラとして利用するものが存在する。具体的には、ユーザがコントローラの画面に表示されたカラーテーブルやカラーチャートによって色を設定すると、コントローラはその色の情報を、無線通信によって照明制御装置に送信する。照明制御装置はその色の情報に従った色で照明を点灯させる。ユーザは目視により照明された空間を確認していた。
【０００３】
たとえば特許文献１は、コントロール端末からの無線通信を用いた遠隔操作によって、照明装置を調色・調光する制御システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１３１３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、無線通信を行う前に複雑な手続きが必要であり、操作性の簡易化が求められていた。
【０００６】
本願の、限定的ではない例示的なある実施形態は、ユーザが簡単な手順で照明装置の制御を可能とする照明システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、光源と、所定のパターンを含む情報表示体と、イメージセンサによって取得された、前記情報表示体の画像に含まれる前記所定のパターンと予め保持されたパターンとが一致する場合に、前記情報表示体を利用して前記光源の点灯および／または消灯を制御する照明コントローラとを備える照明システムを含む。
【０００８】
上述の一般的かつ特定の態様は、システム、方法およびコンピュータプログラムを用いて実装され、またはシステム、方法およびコンピュータプログラムの組み合わせを用いて実現され得る。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一態様にかかる照明システムによれば、情報表示体の画像（パターン）を撮像装置で撮影して登録しておき、その後、撮像装置によって取得された情報表示体の画像に含まれる所定のパターンと、予め登録されたパターンとが一致する場合には情報表示体を利用して照明装置（光源）の点灯および／または消灯、あるいは色や明るさを制御する。カメラを利用して、光源の制御に利用するパターンを登録できるため、利用開始の手続きを簡易化できる。また、通常の無線通信による制御と異なり、限定された条件下のみで制御を許容するため、セキュリティー上、ハッカーなどによる遠隔操作が困難である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】照明システム１００の構成を示す図である。
【図２】照明コントローラ１２のハードウェア構成を示す図である。
【図３】ＰＤＡ１６のハードウェア構成を示す図である。
【図４】ＰＤＡ１６のディスプレイ３１０に表示されるＣＩＥ色度図を含む表示用画像４０を示す図である。
【図５】ＰＤＡ１６のディスプレイ３１０に表示される色相環チャートを含む表示用画像４２を示す図である。
【図６】登録モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】ファインダパターンＭ１〜Ｍ３を含む部分画像４０ａを示す図である。
【図８】ユーザパターンを含む部分画像４０ｂを示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、ユーザパターンを構成する画像要素を示す図である。
【図１０】（ａ）はＣＩＥ色度図の代替として利用可能な色相環チャートを示す図であり、（ｂ）はＣＩＥ色度図の代替として利用可能な、ユーザの手書きチャートである。
【図１１】設定された座標の例を示す図である。
【図１２】領域Ｒ１〜Ｒ８として座標を設定したときの例を示す図である。
【図１３】光源制御モード時にユーザが利用する、ＣＩＥ色度図を含む画像４４を示す図である。
【図１４】光源制御モード時にユーザが利用する、色相環チャートを含む画像４６を示す図である。
【図１５】光源制御モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態２による照明システム２００の構成を示す図である。
【図１７】照明コントローラ２１２のディスプレイに表示されたＣＩＥ色度図である。
【図１８】実施の形態２による照明コントローラ２１２のハードウェア構成を示す図である。
【図１９】実施の形態２による照明コントローラ２１２の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】近似円弧を求めるための幾何的関係を示す図である。
【図２１】色相環チャートを利用した、近似円弧を利用する円弧軌跡モードによる遷移例、および直線移動モードによる遷移例を示す図である。
【図２２】カラーパレットを利用した、直線移動モードによる遷移例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
無線通信を用いてコントローラと照明制御装置との間の通信を行う場合には、予め、両者の間でペアリング手続きとパスワードによる登録が必要となる。これらの手続きは煩雑であり、ユーザにとっては使用開始までの手間が比較的大きい。また、それらの手続きを完了したコントローラだけが照明の制御に利用可能であるため、ユーザが自由に使用できない場合もある。
【００１２】
そこで、本願発明者（ら）は、ユーザが簡単な手順で照明装置の制御を可能とする照明システムをなすに至った。
【００１３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による照明システムの実施の形態を説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
１．本実施形態による照明システムの概要
本実施の形態にかかる照明システムは、照明器具の光源の点灯および／または消灯、あるいは色や明るさを制御するために用いられる。
【００１５】
照明システムは、イメージセンサを有する撮像装置を含む。ユーザは、その撮像装置を利用して、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）、スマートフォン、タブレット端末などの情報表示体のディスプレイに表示されたパターンを、照明システムに予め登録しておく。このパターンは、たとえば、CIE色度座標チャート、色相環チャート、またはIT8カラーターゲットなどのカラーチャート、手書きチャート、光源の明るさを調整する調光用チャート、光源の点灯時間を調整する時間指定用チャートなどである。
【００１６】
登録と共に、照明システムでは、そのパターンの座標とその座標に対応する点灯条件を設定する。点灯条件とは、たとえば点灯／消灯、点灯時の色、明るさ、点灯時間である。登録されたパターンがCIE色度座標チャートであるとして具体的に説明する。CIE色度座標チャートには、所定の形状（外枠）の中に種々の波長に対応する色が含まれている。照明システムは、カラーチャートの座標と、その座標位置に応じた色とを対応付けたテーブルを生成し保持する。これにより登録が完了する。
【００１７】
登録後、ユーザが、登録されたパターンと同じパターンを情報表示体のディスプレイに表示させて撮像装置にかざすと、撮像装置はそのパターンの画像を撮影する。照明システムでは、撮影した情報表示体の画像に含まれると、予め保持されたパターンとが一致する場合には、ユーザが情報表示体を利用して光源の点灯および／または消灯を制御することを許可する。たとえば、照明システムは、ユーザによって指定された、情報表示体に表示されたカラーチャート上の１点の座標位置を認識し、テーブルを参照してその座標位置に対応する色を特定する。そして光源をその色で点灯させる。ユーザが、異なる座標位置を指定すると、照明システムは、撮影された画像から再度その座標位置を認識し、テーブルを参照してその座標位置に対応する色を特定し、光源の色を変化させる。
【００１８】
以下、照明システムの詳細な構成および動作を説明する。
【００１９】
２．本実施形態による照明システムの構成
図１は、照明システム１００の構成を示す。
【００２０】
照明システム１００は、イメージセンサ１０ａを有する撮像装置１０と、照明コントローラ１２と、光源１４と、情報表示体であるＰＤＡ１６とを含む。撮像装置１０、照明コントローラ１２および光源１４をまとめて、照明装置１１０と呼ぶことがある。照明装置１１０は製造・販売の対象となり得る。
【００２１】
照明システム１００は、たとえば店舗や施設の照明を制御するために利用される。たとえば、撮像装置１０および光源１４は天井に設置され、照明コントローラ１２は天井裏に設置される。本実施の形態では、撮像装置１０と照明コントローラ１２とは有線ケーブル１１で接続され、照明コントローラ１２と光源１４とは有線ケーブル１３で接続されているとする。ただし有線ケーブルではなく、無線通信回線によって接続されていてもよい。照明装置１１０として製造・販売される場合には、工場出荷時に事前のペアリング等の設定を予め完了しておけばよい。
【００２２】
以下、照明システム１００の各構成要素を説明する。
【００２３】
撮像装置１０はいわゆるカメラである。撮像装置１０は、イメージセンサ１０ａを利用して被写体を撮影し、撮影した画像を示す信号を、有線ケーブル１１を介して照明コントローラ１２に送信する。撮影した画像には、ＰＤＡ１６のディスプレイに含まれるパターン（たとえばCIE色度座標チャート）が含まれている。撮像装置１０は、カラーカメラであってもよいし、モノクロームカメラであってもよい。モノクロームカメラは、光の強弱を単色の濃淡として表現する。典型的には、モノクロームカメラは白黒カメラであるが、他の色を用いたモノクローム、たとえば暗視カメラにおける緑のモノクロームを撮影可能なカメラであってもよい。
【００２４】
図２は、照明コントローラ１２のハードウェア構成を示す。
【００２５】
照明コントローラ１２は、中央演算回路（ＣＰＵ）２０１と、メモリ２０２と、フラッシュメモリ２０３と、映像処理回路２０４と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０５と、バス２０６とを有している。照明コントローラ１２の構成要素は、バス２０６によって相互に通信可能に接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ２０１は、照明コントローラ１２全体の動作を制御する信号処理回路である。本明細書では、ＣＰＵ２０１を、演算回路または制御回路と呼ぶこともある。ＣＰＵ２０１は、撮像装置１０から画像信号およびユーザからの指示信号を受け取って、後述するフローチャートに示す登録モードの処理、および光源制御モードの処理を行う。これらの処理は、たとえばＣＰＵ２０１が、たとえばＲＡＭであるメモリ２０２に格納されたコンピュータプログラム２０７を実行することによって実現される。
【００２７】
フラッシュメモリ２０３は、たとえば、カラーチャートの座標とその座標位置に応じた色とを対応付けたテーブルを保持する記憶装置である。なお、フラッシュメモリ２０３は、コンピュータプログラム２０７を格納していてもよい。
【００２８】
画像処理回路２０４は、撮像装置１０によって撮影された画像の信号に基づいて、その画像に関する画像処理を行う。画像処理の詳細は後述する。
【００２９】
通信Ｉ／Ｆ２０５は、外部機器との間の通信を担う回路である。たとえば通信Ｉ／Ｆ２０５は、撮像装置１０によって撮影された画像の信号を受け取る。または通信Ｉ／Ｆ２０５は、光源１４を制御するための制御信号（光源制御信号）を光源１４に出力する。なお、通信Ｉ／Ｆ２０５は一つでなくてもよい。たとえば、通信Ｉ／Ｆ２０５を物理的に複数設け、撮像装置１０との間の通信、および光源１４との間の通信をそれぞれ行わせてもよい。
【００３０】
光源１４は、たとえばＬＥＤを含む照明器具である。本実施の形態では、光源１４は点灯する色、および明るさは独立して調整可能であるとする。そのため、１台の光源１４には、たとえば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）で点灯する複数のＬＥＤ、およびそれらの動作を制御する制御回路が搭載され得る。制御回路は、外部から受け取った光源制御信号に基づいて、点灯および消灯、点灯時の色、明るさ、点灯時間等を制御する。なお、これらの構成は周知であるため、詳細な構成の説明は省略する。
【００３１】
次に、情報表示体としてのＰＤＡ１６の構成を説明する。なお、本実施の形態では電子機器であるＰＤＡ１６を例示して説明するが、情報表示体は電子機器である必要はないことに留意されたい。最も理解しやすい例として、ユーザが紙に描いた手書きチャートを情報表示体としてもよい。撮像装置１０を利用して手書きチャートを登録することが可能であればよい。さらに、その手書きチャートに任意の態様でユーザがマークを付し、撮像装置１０がそのマークの座標を特定して点灯条件に従った光源１４の点灯制御が可能であれば、情報表示体の実体は何でもよい。
【００３２】
図３は、ＰＤＡ１６のハードウェア構成を示す。
【００３３】
ＰＤＡ１６は、ＣＰＵ３０１と、メモリ（ＲＡＭ）３０２と、フラッシュメモリ３０３と、画像処理回路３０４と、バス３０６と、無線通信回路３０８と、アンテナ３０９と、ディスプレイ３１０とを有している。ＰＤＡ１６の構成要素は、バス３０６によって相互に通信可能に接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ３０１は、ＰＤＡ１６全体の動作を制御する信号処理回路である。本明細書では、ＣＰＵ３０１を、演算回路または制御回路と呼ぶことがある。
【００３５】
フラッシュメモリ３０３は、色度座標チャート、カラーチャート、光源１４の明るさを調整する調光用チャート、光源１４の点灯時間を調整する時間指定用チャートの少なくとも１つの画像データを記憶している。フラッシュメモリ３０３は、その表示用画像データを記憶しておけばよい。
【００３６】
画像処理回路３０４は、フラッシュメモリ３０３に記憶された画像データを読み出して、ディスプレイ３１０に表示するための、メモリ展開などの予め定められた画像処理を行い、表示用画像データを生成する。
【００３７】
無線通信回路３０８およびアンテナ３０９は、ＰＤＡ１６が外部との通信のために利用される。なお、無線通信回路３０８およびアンテナ３０９を有することは必須ではなく、ＰＤＡ１６の構成の一例である。
【００３８】
ディスプレイ３１０は、画像処理回路３０４によって生成された表示用画像データを表示する。
【００３９】
図４は、ＰＤＡ１６のディスプレイ３１０に表示されるＣＩＥ色度図を含む表示用画像４０を示す。図４中央部の三角形状の色のグラデーションによる変化が存在する部分がＣＩＥ色度図である。ＣＩＥ色度図は色度座標チャートの一例であり、光の色をｘｙ平面座標で表して得られる図である。その他の部分は、位置検出用のファインダパターン、光源１４の明るさを調整する調光用チャート、および光源１４の点灯時間を調整する時間指定用チャートである。それぞれの各要素については後に説明する。
【００４０】
なお、ＣＩＥ色度図の周囲の線は、波長（単位：ｎｍ）を示している。単色は、周囲の線に示される波長によって表される。周囲以外の色は混色を表す。中心部の線は、黒体の色温度曲線を示す。参考のため、図４には代表的な色の名称を記載している。引出線およびその先の色の名称は、表示用画像４０には含まれないことに留意されたい。
【００４１】
上述のＣＩＥ色度図を含む表示用画像４０は、情報表示体に表示される画像の一例である。他の例が図５に示されている。図５は、ＰＤＡ１６のディスプレイ３１０に表示される色相環チャートを含む表示用画像４２を示す。図５中央部の円環状の色のグラデーションによる変化が存在する部分が色相環チャートである。図５に関しても、参考のため、代表的な色の名称を記載している。引出線およびその先の色の名称は、表示用画像４２には含まれないことに留意されたい。
【００４２】
本明細書および図面には、色度図または色相環を用いた説明が含まれる。これらの説明は、図４および図５に示されるような色の分布を有している。色の名称が表記された部分以外の部分の色に関しては、当業者であれば、図示された色の名称の関係に基づいて容易に特定可能である。以下の図面では、色の名称の表記は省略する。
【００４３】
３．本実施形態による照明システムの動作
次に、上述した照明システム１００の動作を説明する。照明システム１００の動作は、主として照明コントローラ１２によって実現される。以下、照明コントローラ１２の動作を主として説明しながら、照明システム１００を説明する。
【００４４】
本実施の形態の照明システム１００は、２つの動作モードを有する。１つは、光源１４の点灯制御を行うために利用するパターン（たとえば図４、５の画像）の登録を行う登録モードである。もう一つは、登録されたパターンを利用して光源１４の点灯制御を行う光源制御モードである。
【００４５】
以下、それぞれの動作モードを説明する。
【００４６】
３．１．登録モード
図６は、登録モードの処理手順を示すフローチャートである。この処理は、照明コントローラ１２のＣＰＵ２０１がメモリ２０２に展開されたコンピュータプログラム２０７を実行することによって行われる。なお、画像に関連する処理は画像処理回路２０４が行う処理として説明しているが、これは、ＣＰＵ２０１からの指示を受けた画像処理回路２０４がその処理を実行する、という意味である。
【００４７】
登録モードへの移行は、たとえば照明システム１００の電源が最初に投入されたときに行われる。または、たとえば照明システム１００が設置された施設の壁面に、登録モードへ移行するためのスイッチ（図示せず）が設けられており、そのスイッチをユーザが押下することによって、登録モードへの移行が行われてもよい。
【００４８】
登録モードへの移行後に、ユーザはＰＤＡ１６を操作して、登録したい画像をディスプレイ３１０に表示させる。登録したい画像とは、たとえば色度座標チャート、カラーチャート、光源１４の明るさを調整する調光用チャート、光源１４の点灯時間を調整する時間指定用チャートの少なくとも１つの画像データである。
【００４９】
本実施の形態では、図４に示す画像がディスプレイ３１０に表示されているとする。なお、図４に示す画像は、位置検出用のファインダパターン、色度座標チャート、光源１４の明るさを調整する調光用チャート、光源１４の点灯時間を調整する時間指定用チャートを含んでいる。これらの詳細は以下で詳述する。
【００５０】
撮像装置１０が画像を撮影して、画像信号を照明コントローラ１２に送信する。これにより、照明コントローラ１２によって図６の処理が開始される。
【００５１】
ステップＳ１において、照明コントローラ１２の通信Ｉ／Ｆ２０５は、撮像装置１０によって取得され、送信された画像信号を受信する。画像信号は、図４に示す画像を示す信号である。
【００５２】
ステップＳ２において、照明コントローラ１２の画像処理回路２０４は、受信した画像信号にファインダパターンが含まれているか否かを判定する。
【００５３】
具体的に説明する。図４に示す画像には、大きく分けて２種類のパターンが含まれている。すなわち、位置検出用のファインダパターンと、光源の点灯および／または消灯の操作を行うために使用されるユーザパターンである。
【００５４】
図７は、ファインダパターンＭ１〜Ｍ３を含む部分画像４０ａを示す。本実施の形態では、ファインダパターンＭ１〜Ｍ３は工場出荷時等に予め定められており、ユーザの意思で変更することができない。ファインダパターンＭ１〜Ｍ３は、各々の画像の特徴を有するとともに、互いの位置関係でも特徴を有している。たとえばファインダパターンＭ１〜Ｍ３の各々は、辺方向または対角方向に、白：黒：白＝１：３：１の関係を有している。また、ファインダパターンＭ１〜Ｍ３は、二等辺三角形の頂点の位置に対応するよう設けられており、Ｍ１―Ｍ２間の距離＝Ｍ２―Ｍ３間の距離、という関係が成立する。
【００５５】
照明コントローラ１２の画像処理回路２０４は、上述の関係に合致するパターン（ファインダパターン）が存在するか否かを判定する。ファインダパターンが存在する場合には処理はステップＳ４に進み、存在しない場合には処理はステップＳ１に戻る。
【００５６】
ステップＳ４において、画像処理回路２０４は、上述のファインダパターンを利用して画像の傾きを補正する。たとえば画像処理回路２０４は、ファインダパターンＭ１およびＭ２を結ぶ直線が水平方向になるよう、かつファインダパターンＭ２およびＭ３を結ぶ直線が垂直方向になるよう画像を回転させる。
【００５７】
たとえば、画像処理回路２０４は、ファインダパターンＭ１およびＭ２を結ぶ直線が水平方向から角度（−θ）だけ傾斜していることを特定する。点（ｘ，ｙ）を角度θだけ回転させて（Ｘ，Ｙ）に移す場合には、以下の演算を行えばよい。
Ｘ＝ｘ・ｃｏｓθ−ｙ・ｓｉｎθ
Ｙ＝ｘ・ｓｉｎθ＋ｙ・ｃｏｓθ
【００５８】
ステップＳ５において、画像処理回路２０４は画像要素を分離する。画像要素は、ユーザパターンを構成する要素である。
【００５９】
図８は、ユーザパターンを含む部分画像４０ｂを示す。部分画像４０ｂは、図４の画像４０から上述のファインダパターン４０ａを除いた部分の画像である。
【００６０】
図９（ａ）〜（ｃ）は、ユーザパターンを構成する画像要素を示す。
【００６１】
図９（ａ）は、光源１４の明るさを調整する調光用チャート（縦バー）、光源１４の点灯時間を調整する時間指定用チャート（横バー）である。
【００６２】
図９（ｂ）は、調光用チャートのスライダ、および時間指定用チャートのスライダである。
【００６３】
図９（ｃ）はＣＩＥ色度図である。
【００６４】
ユーザは、上述した図９（ａ）〜（ｃ）の各々を種々組み合わせることが可能である。すなわちユーザパターンはユーザの意思によって変更可能である。たとえば図９（ａ）および（ｂ）の画像要素は設けず、図９（ｃ）の色度図のみをユーザパターンの画像を、ファインダパターンと共にディスプレイ３１０に表示させてもよい。
【００６５】
図１０（ａ）は、ＣＩＥ色度図の代替として利用可能な色相環チャートを示す。図１０（ｂ）は、ＣＩＥ色度図の代替として利用可能な、ユーザの手書きチャートである。
【００６６】
ステップＳ６において、ＣＰＵ２０１は、画像処理回路２０４が分離した画像要素を、ユーザパターンとして登録する。登録とは、画像要素をフラッシュメモリ２０３に記憶することをいう。なお、処理の簡易化のため、画像要素は矩形状に切り出されてもよい。たとえば図９（ｃ）、図１０（ａ）および（ｂ）のような非矩形状の画像要素を矩形状に切り出して登録してもよい。
【００６７】
ステップＳ７において、ＣＰＵ２０１は登録された画像要素に座標を設定する。座標は、後述のように、光源制御モード時にユーザによって指定された位置を特定するために利用される。
【００６８】
図１１は、設定された座標の例を示す。画像要素が矩形状であるとすると、その左下角を原点として、水平方向にＸ座標、垂直方向にＹ座標を設定する。画像要素上の各点は、Ｘ、Ｙ座標を利用して特定することが可能である。図１１には、点Ｐが（ｘ，ｙ）＝（６０，５０）の位置によって特定されることを示している。
【００６９】
なお、座標は、画像要素のドット単位で設定する必要はない。たとえば図１２は、領域Ｒ１〜Ｒ８として座標を設定したときの例を示す。ユーザが指定した位置を点として特定するのか、または領域として設定するのかは、撮像装置１０の解像度、ＣＰＵ２０１の処理速度等に応じて適宜設計上変更可能である。
【００７０】
ステップＳ８において、ＣＰＵ２０１は、二次元座標に点灯条件（色情報、調光レベル、点灯時間等）を関連付けたテーブルを生成する。
【００７１】
たとえば図１１の例では、点Ｐの位置に、「青」に対応するＲＧＢ値（0，0，255）を対応付ける。同様に、座標上の各点にＲＧＢ値を設定する。これによりＣＰＵ２０１は、座標とＲＧＢ値とを対応付けたテーブルを生成することが可能である。
【００７２】
なお図１２の例では、複数のドット位置に対して、１つの領域が設定される。領域毎に色を変える場合には、ＣＰＵ２０１は、複数のドット位置に同じ色を対応付けたテーブルを生成することになる。
【００７３】
調光レベル、および点灯時間に関しても同様である。図９（ａ）に示す各バーの位置ごとに、明るさ、および点灯時間をそれぞれ対応付けたテーブルを用意すればよい。
【００７４】
表１は、生成されたテーブルの一例を示す。便宜上、調光レベル、および点灯時間のバーの位置にも２次元座標で示している。
【００７５】
【表１】
2016058221.tif 000003
【００７６】
なお、本明細書では、光源１４を点灯させるための条件（設定値）を「点灯条件」と呼ぶ。
【００７７】
ステップＳ９において、ＣＰＵ２０１はフラッシュメモリ２０３に生成したテーブルを記憶する。これにより登録モードが終了する。
【００７８】
３．２．光源制御モード
既に上述した登録モードによる登録が行われている場合には、照明システム１００は、通常、光源制御モードで動作する。光源制御モードでは、ユーザがかざした情報表示体１６のパターンが、登録された画像要素のパターンと同じであれば、照明システム１００はそのパターンを用いたユーザによる光源１４の点灯制御を許可する。以下、詳細に説明する。
【００７９】
図１３は、光源制御モード時にユーザが利用する、ＣＩＥ色度図を含む画像４４を示す。ユーザはＰＤＡ１６を操作して、画像４４をディスプレイ３１０に表示させておく。そして撮像装置１０は、そのディスプレイ３１０を撮影する。なお、図１３には、ユーザが色を指定するための点灯ポインタ５０も示されている。
【００８０】
図１４には他の例が示されている。図１４は、光源制御モード時にユーザが利用する、色相環チャートを含む画像４６を示す。図１３と同様、図１４には、ユーザが色を指定するための５つのポインタ（たとえばポインタ５２）も示されている。図１４の例は、光源１４が複数存在し、それぞれを異なる色で点灯させることを想定している。
【００８１】
以下の説明では、図４に示す画像４０に含まれる画像要素が登録されて上記テーブルがフラッシュメモリ２０３に保持されているとする。さらに、光源制御モード時に、図１３に示す画像４４がＰＤＡ１６のディスプレイ３１０に表示されているとする。
【００８２】
撮像装置１０はディスプレイ３１０の画像を撮影して、画像信号を照明コントローラ１２に送信する。これにより、照明コントローラ１２によって図１５の処理が開始される。
【００８３】
図１５は、光源制御モードの処理手順を示すフローチャートである。この処理は、照明コントローラ１２のＣＰＵ２０１がメモリ２０２に展開されたコンピュータプログラム２０７を実行することによって行われる。なお、画像に関連する処理は画像処理回路２０４が行う処理として説明しているが、これは、ＣＰＵ２０１からの指示を受けた画像処理回路２０４がその処理を実行する、という意味である。
【００８４】
なお、登録モードおよび光源制御モードの各プログラムは、別個独立して実装され、登録モードおよび光源制御モードの切り替え判定処理を行うメインプログラムからそれぞれ呼び出されて実行されてもよい。あるいは、それぞれがメインプログラムの一部として実装されてもよい。
【００８５】
図１５のステップＳ１からＳ４までの処理は、図６のステップＳ１からＳ４までの処理と同じである。よって説明は省略する。
【００８６】
ステップＳ１０において、画像処理回路２０４は、受信した画像信号から検出された画像（検出画像）と登録画像とが一致しているか否かを判定する。本実施の形態では、判定の対象は色度図を示す検出画像、および登録画像であるとする。
【００８７】
この処理は、たとえば両画像のパターンマッチング、あるいは画像特徴量の比較によって実現される。ここでいう画像特徴量とは、たとえば画素値、輝度値、ヒストグラム値、または離散コサイン変換による圧縮処理後の係数値である。
【００８８】
なお、検出画像と登録画像とが完全に一致しているか否かを判定することが好適であるが、許容範囲内の相違であれば一致しているとみなしてもよい。許容範囲内とは、たとえば誤差５％以下である。
【００８９】
検出画像と登録画像とが一致している場合には処理はステップＳ１１に進み、一致していない場合には処理はステップＳ１２に進む。
【００９０】
ステップＳ１１以降は、光源１４の点灯制御が許容される場合の処理に対応する。ステップＳ１１において、画像処理回路２０４は、点灯ポインタ５０（図１３）の座標を検出する。
【００９１】
ステップＳ１２は、光源１４の点灯制御が許容されない（禁止される）場合の処理に対応する。ステップＳ１２において、ＣＰＵ２０１は、ユーザに制御不可の通知を提示する。通知の方法は、たとえば音による警告、警告ランプの点灯等である。なお、ステップＳ１２の処理は省略してもよい。
【００９２】
ステップＳ１３において、画像処理回路２０４は、画像４４に含まれる光源１４の点灯時間を調整する時間指定用チャート（横バー）のスライダの位置を検出する。
【００９３】
またステップＳ１４において、画像処理回路２０４は、画像４４に含まれる光源１４の明るさを調整する調光用チャート（縦バー）のスライダの位置を検出する。
【００９４】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０３に記憶されたテーブルを参照して、得られた点灯ポインタ５０（図１３）の座標、および、時間指定用チャート（横バー）および調光用チャート（縦バー）の各スライダの位置の情報から、それぞれ点灯する色、時間、明るさの各点灯条件を特定する。
【００９５】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ２０１は、点灯条件に従って光源１４を点灯させる光源制御信号を通信Ｉ／Ｆ２０５を介して光源１４に送信する。
【００９６】
光源１４は、受信した光源制御信号に従う色、点灯時間、および明るさで点灯する。これにより光源制御モードが終了する。
【００９７】
なお、点灯ポインタ５０の位置、スライダの位置を随時変更して光源１４の点灯を変更させたい場合には、ＣＰＵ２０１が図１５の処理をたとえば１秒おきに実行すればよい。
【００９８】
上述のように、本実施の形態では、予め登録されたパターンと同じパターンを情報表示体に表示させることで、ユーザはそのパターンを利用して光源１４の点灯制御を行うことができる。
【００９９】
なお、実施の形態１では、撮像装置１０は天井に設置されると説明したが、これは一例である。たとえば撮像装置１０として、既に照明コントローラと同じ無線／有線ネットワーク上に存在するスマートフォン等に設けられたカメラを、撮像装置１０として利用してもよい。この場合には、図１の有線ケーブル１１に代えて、無線接続による通信回線が確立されることになる。
【０１００】
（実施の形態２）
本実施の形態では、照明コントローラが無線通信によって光源の点灯制御を行う例を説明する。
【０１０１】
従来、無線通信を用いた照明制御の中には、ユーザがスマートフォンなどのディスプレイに表示されるグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）を用いて視覚的な操作を行うものが知られている。
【０１０２】
しかしながら、無線通信の場合、通信チャネルの混雑等に起因する電波状況の悪化により、操作の追従性が低下することがあった。その結果、ユーザがＧＵＩ上で指をドラッグさせることによって連続的に光源の色を変化させようとしても、色が非連続にしか変化しない状況が発生し得た。
【０１０３】
このような状況に鑑み、本願発明者は、連続的に光源の色を変化させることを可能にする照明システムを実現するに至った。
【０１０４】
１．本実施形態による照明システムの概要および構成
本実施の形態による照明システムは、実施の形態１にかかる照明システム（図１）のうち、照明コントローラ１２および光源１４に対応する構成を含んでいればよい。ただし、本実施の形態による照明コントローラは、タッチスクリーンパネルおよびディスプレイを有している。ユーザは照明コントローラの画面に直接触れるような感覚でタッチスクリーンパネルに触れて、無線接続された光源の点灯制御を行うことができる。
【０１０５】
本実施の形態では、照明コントローラのディスプレイに表示されたＧＵＩをユーザがトレースしたときに、その経路をメモリに一時保存し、経路の連続的な変化に対応する光源の連続的な色の変化を確実に再現することを可能にする技術を説明する。
【０１０６】
図１６は、本実施の形態による照明システム２００の構成を示す。照明システム２００は、照明コントローラ２１２と、光源２１４とを含む。光源２１４の機能自体は実施の形態１による光源１４と同じである。ただし本実施の形態では、照明コントローラ２１２と無線接続されており、そのためのアンテナを有している。
【０１０７】
以下、図１７を参照しながら、照明システム２００の動作の概要を説明する。
【０１０８】
図１７は、照明コントローラ２１２のディスプレイに表示されたＣＩＥ色度図を示す。本例ではＣＩＥ色度図を例示して説明するが、これは一例である。実施の形態１において言及した、光の強弱を単色の濃淡として表現するモノクロームの図であってもよい。
【０１０９】
ユーザが任意の位置２５０をタップすると、照明コントローラ２１２がその位置の座標を算出すると共に、その座標に対応する色を特定する。そして照明コントローラ２１２は、その色で点灯させるための光源制御信号を無線通信によって光源２１４に送信する。光源２１４は光源制御信号によって特定される色で点灯する。
【０１１０】
ユーザがタップした状態を維持したまま、ディスプレイ上を経路２６２のようにトレースし、点灯したい所望色の位置で一旦指の移動を止める。たとえば経路２６２は複数回停止した結果の軌跡であるとする。
【０１１１】
照明コントローラ２１２は、その移動中の各位置の座標を継続的に算出している。そして、指の移動が停止した、所望色の位置の座標をメモリに記憶する。照明コントローラ２１２は、ユーザの指がリリースされない限り、上述の処理を繰り返す。すなわち、一時停止した位置の座標がメモリに記憶される。そして、指がリリースされた後（操作終了後）、照明コントローラ２１２は、記憶された座標に対応する色の情報を時系列で生成し、光源制御信号を生成して出力する。
【０１１２】
いま、指が最初にタップした位置（開始点）から経路２６２を経て、位置２５０ａでリリースされたとする。開始点から終了点へ、ユーザが指を移動過程（経路２６２）の途中で停止させ、更に移動を開始し終了した場合、照明コントローラ２１２は、開始点、停止点（１または複数個）、および終了点を利用して、円弧２６４を算出する。照明コントローラ２１２は、円弧２６４を構成する複数の位置の座標をメモリに記憶する。そしてユーザの操作終了後に、照明コントローラ２１２は、指の移動に対応する方向にしたがって、その円弧上の位置の座標に対応する色で光源の色を遷移させる光源制御信号を送信する。これにより、光源は、円弧の軌跡上の色を順次点灯していく（円弧軌跡モード）。
【０１１３】
一方、ユーザが再び位置２５０をタップし、経路２５２ａを経て一瞬で位置２５０ｂに移動し、指がリリースされたとする。この場合には、開始点の位置２５０ａに対応する色を、終了点の位置２５０ｂに対応する色へ瞬時に切り替える（直線移動モード）。
【０１１４】
また、一旦指がリリースされていれば、円弧軌跡モードの後であっても直線移動モードに切り替わる。たとえばユーザが再び位置２５０ａをタップし、経路２５２ｂを経て一瞬で位置２５０ｂに移動し、指がリリースされたとする。この場合には、開始点の位置２５０ａに対応する色を、終了点の位置２５０ｂに対応する色へ瞬時に切り替える。
【０１１５】
以下、照明コントローラ２１２を説明する。
【０１１６】
図１８は、本実施の形態による照明コントローラ２１２のハードウェア構成を示す。
【０１１７】
照明コントローラ２１２は、中央演算回路（ＣＰＵ）２０１と、メモリ２０２と、フラッシュメモリ２０３と、映像処理回路２０４と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０５と、バス２０６と、タッチスクリーンパネル２０９と、ディスプレイ２１０とを有している。照明コントローラ２１２の構成要素は、バス２０６によって相互に通信可能に接続されている。
【０１１８】
本実施の形態による照明コントローラ２１２が、実施の形態１による照明コントローラ１２とハードウェアとして相違する点は、通信Ｉ／Ｆ２０５が無線接続のため通信回路であること、タッチスクリーンパネル２０９およびディスプレイ２１０を有することである。
【０１１９】
タッチスクリーンパネル２０９は、たとえば、人の指が触れることによって生じる静電容量の変化を検出し、その検出位置（タッチ位置）を示す信号を出力する、静電容量方式である。タッチスクリーンパネル２０９は、ディスプレイ２１０を覆うように設けられ、ディスプレイの表示領域に対応付けられた入力領域を有する透明パネルである。ユーザがディスプレイ２１０の表示に触れると、そのタッチ位置の情報をＣＰＵ２０１に出力する。ＣＰＵ２０１は、その位置に表示されている画像オブジェクトに対応する処理、たとえばオブジェクトの選択を行う。
【０１２０】
人が指でタッチスクリーンパネル２０９に触れ、その後、指をリリースすることなく指の位置を変化させると、タッチスクリーンパネル２０９は、静電容量の変化が発生する位置を連続的に検出する。これにより、タッチスクリーンパネル２０９は、人の指のドラッグを検出することが可能である。
【０１２１】
ハードウェアとしての基本的な動作は、実施の形態１において説明したため、同じ参照符号を付し、その説明は省略する。次に図１９を参照しながら説明する照明コントローラ２１２の動作に関連して、各構成要素の動作を説明する。
【０１２２】
２．本実施形態による照明システムの動作（光源の点灯制御）
図１９は、本実施の形態による照明コントローラ２１２の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２３】
この処理を実行される時点において、照明コントローラ２１２のディスプレイ２１０には、図９（ｃ）に示されるようなＣＩＥ色度図が表示されているとする。照明コントローラ２１２は、ユーザによってＣＩＥ色度図上の位置が指定されると、その位置に対応する色で光源２１４を点灯させるための光源制御信号を出力する。光源２１４はその信号を受けて、指定された色で点灯する。
【０１２４】
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２１において、タッチスクリーンパネル２０９の出力信号に基づいて始点のタップを検出し、ステップＳ２２において、その座標を算出する。本実施の形態では、算出された座標に対応する位置に、点灯ポインタが表示されるとする。
【０１２５】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２またはフラッシュメモリ２０３に算出した座標を記憶する。
【０１２６】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ２０１は通信Ｉ／Ｆ２０５を介して光源１４と通信し、その座標位置に対応する色で光源２１４を点灯させるための点灯制御信号を出力する。
【０１２７】
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２５において、タッチスクリーンパネル２０９の出力信号に基づいて指のタッチ位置の移動を検出し、ステップＳ２６において、移動中の座標を継続して検出する。
【０１２８】
ステップＳ２７において、ＣＰＵ２０１は、移動開始から１秒以内に指がリリースされたか否かを判定する。１秒以内に指がリリースされた場合、ユーザの指の移動が比較的速いため、移動中の区間に存在する色での点灯が不要と考えてよい。この判定にも、タッチスクリーンパネル２０９からの出力信号が用いられる。１秒以内に指がリリースされた場合には処理はステップＳ３３に進み、１秒以内に指がリリースされていない場合には、処理はステップＳ２７に進む。
【０１２９】
ステップＳ２８において、ＣＰＵ２０１は、タッチ位置の移動が停止したか否かを判定する。停止した場合には処理はステップＳ２９に進み、停止していない場合には処理はステップＳ２５に戻る。
【０１３０】
ステップＳ２９において、ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２またはフラッシュメモリ２０３に算出した座標を記憶する。
【０１３１】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ２０１は、指がタッチスクリーンパネル２０９からリリースされたか否かを判定する。指がリリースされた場合には処理はステップＳ３２に進み、指がリリースされていない場合には、処理はステップＳ２５に戻る。
【０１３２】
ステップＳ３１において、ＣＰＵ２０１は、記憶したタッチ位置が３点以上存在するか否かを判定する。たとえばＣＰＵ２０１は、ステップＳ２９において算出され、記憶された座標が３点以上存在するか否かを判定する。タッチ位置が３点以上存在する場合には、処理はステップＳ３２に進み、存在しない場合には、処理はステップＳ２５に戻る。
【０１３３】
ステップＳ３２において、ＣＰＵ２０１は、ユーザの指（タッチ位置）の移動中に取得した座標の変化に基づいて、タッチ位置が直線移動したか否かを判定する。換言すれば、ＣＰＵ２０１は、ユーザの指の軌跡が直線であるか否かを判定する。タッチ位置が直線移動した場合には処理はステップＳ３３に進み、タッチ位置が直線移動していない場合には、処理はステップＳ３４に進む。
【０１３４】
ステップＳ３３において、ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２またはフラッシュメモリ２０３に算出した座標を記憶する。
【０１３５】
ステップＳ３４において、ＣＰＵ２０１は、算出した複数の座標を利用して、近似円弧を算出する。図２０は、近似円弧を求めるための幾何的関係を示す。少なくとも、最初にタップした位置Ａ、停止位置Ｂ、およびリリース位置Ｃの３点が得られると、近似円弧を算出できる。すなわち、位置ＡおよびＢを結ぶ直線の法線と、位置ＢおよびＣを結ぶ直線の法線との交点Ｐが、求めるべき円弧を有する円の中心である。
【０１３６】
ステップＳ３５において、ＣＰＵ２０１は通信Ｉ／Ｆ２０５を介して光源１４と通信し、直線上のある座標位置、または近似円弧上のある座標位置に対応する色で点灯させる点灯制御信号を出力する。
【０１３７】
ステップＳ３６において、ＣＰＵ２０１はリリース座標に到達したか否かを判定する。到達していれば処理は終了し、到達していない場合には処理はステップＳ３５に戻る。このステップＳ３５では、直線上の次の座標位置、または近似円弧上の次の座標位置に対応する色で点灯させる点灯制御信号を出力する。
【０１３８】
図２１は、色相環チャートを利用した、近似円弧を利用する円弧軌跡モードによる遷移例、および直線移動モードによる遷移例を示す。また図２２は、カラーパレットを利用した、直線移動モードによる遷移例を示す。
【０１３９】
どのようなチャートであっても、図１９に説明した処理を実行することで、円弧軌跡モードおよび直線移動モードを切り替えながら光源の色を滑らかに遷移させ、あるいは切り替えることが可能である。
【０１４０】
なお、図２２のカラーパレットに関しては、たとえばカラーパレット右端を赤色として、左方向に進むにつれて色が徐々に遷移する。遷移は、図５に示す赤色の位置を基準として色相環の反時計回りの色の遷移と同じである。
【０１４１】
上述した本実施の形態にかかる照明コントローラは、端的には以下のように説明され得る。
【０１４２】
すなわち照明コントローラは、遠隔操作によって光源の点灯を制御するために利用される照明コントローラであって、
表示領域を有するディスプレイと、
前記表示領域に対応付けられた入力領域を有し、ユーザのタッチ位置を検出可能なタッチスクリーンパネルと、
前記表示領域に少なくとも１つの色の変化を含むチャートが表示されているときにおいて、前記タッチスクリーンパネルによって検出された３以上のタッチ位置に基づいて、前記３以上のタッチ位置を含む軌跡の近似曲線を求め、前記近似曲線に沿った、前記チャート上の色の変化にしたがって、前記光源の点灯を制御する制御回路と
を備える照明コントローラである。
【０１４３】
前記近似曲線は、直線または近似円弧であってもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１０  撮像装置
１０ａ  イメージセンサ
１２  照明コントローラ
１４  光源
１６  ＰＤＡ（情報表示体）
１００  照明システム
１１０  照明装置
【図１】
2016058221.tif 000004
【図２】
2016058221.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2016058221.tif 000019
【図１７】
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【図１８】
2016058221.tif 000021
【図１９】
2016058221.tif 000022
【図２０】
2016058221.tif 000023
【図２１】
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【図２２】
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