(57)【要約】【課題】計測作業者の目視確認に依存することなく、つり合い重りに含まれる単位重りの厚さ寸法と、重り枠に積層された枚数を、精度良く計測できるようにした。【解決手段】本発明は、エレベータ装置に備えられ、ロープ４を介して乗かご２に連結される重り枠１０と、この重り枠１０に保持された複数枚の単位重り１１とを有するつり合い重り３の計測装置において、単位重り１１の側面１１ａを転動する転がり量検出ローラ１２と、このローラ１２の転がり量を検出するロータリエンコーダ１４と、このロータリエンコーダ１４とは別体に設けられ、ローラ１２の移動に伴って移動し、複数枚の単位重り１１の境界部を形成する窪み１５を検出するスイッチ１６と、ロータリエンコーダ１４の検出信号、及びスイッチ１６の検出信号に基づいて、単位重り１１の厚さ寸法と総枚数を演算する演算部２０ｂを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ装置に備えられ、ロープによって乗かごと連結される重り枠と、この重り枠に保持され、積層された複数枚の単位重りとを有するつり合い重りにあって、前記単位重りの厚さ寸法と前記複数枚の単位重りの枚数を計測するつり合い重りの計測装置において、
前記複数枚の単位重りの側面を転動するローラと、
前記ローラの転がり量を検出する転がり量検出部と、
前記転がり量検出部とは別体に設けられ、前記ローラの移動に伴って移動し、前記積層された複数枚の単位重りの境界部を形成する窪みを検出する窪み検出部と、
前記転がり量検出部の検出信号、及び前記窪み検出部の検出信号に基づいて、前記単位重りの厚さ寸法と前記単位重りの総枚数を演算する演算部を備えたことを特徴とするつり合い重りの計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載のつり合い重りの計測装置において、
前記ローラは、前記転がり量検出部を一体に備えた転がり量検出ローラを含み、
前記転がり量検出ローラは、外周に滑り止め部材を有することを特徴とするつり合い重りの計測装置。
【請求項３】
請求項２に記載のつり合い重りの計測装置において、
前記転がり量検出ローラは、並設される一対のローラから成り、
前記窪み検出部を、前記一対の転がり量検出ローラの中間位置に配置したことを特徴とするつり合い重りの計測装置。
【請求項４】
請求項３に記載のつり合い重りの計測装置において、
前記窪み検出部を保持し、先端が前記窪みに落ち込み可能な薄板部材と、
前記薄板部材と前記一対の転がり量検出ローラを保持する保持部材と、
前記保持部材に一端が連結されて延設形成された棒体とを備えたことを特徴とするつり合い重りの計測装置。
【請求項５】
請求項４に記載のつり合い重りの計測装置において、
前記保持部材及び前記棒体は、前記転がり量検出部に接続される配線、及び前記窪み検出部に接続される配線を収納可能なパイプ材から成ることを特徴とするつり合い重りの計測装置。
【請求項６】
請求項２に記載のつり合い重りの計測装置において、
前記ローラは、前記単位重りの側面を転動する１個の前記転がり量検出ローラと、前記単位重りの前記側面に隣接する別の側面を転動する一対の案内ローラとを含み、
前記窪み検出部を、前記案内ローラ側に配置したことを特徴とするつり合い重りの計測装置。
【請求項７】
請求項６に記載のつり合い重りの計測装置において、
前記一対の案内ローラを連結する連結部材と、
前記連結部材に取り付けられ、前記窪み検出部を保持し、先端が前記窪みに落ち込み可能な薄板部材と、
前記連結部材と前記転がり量検出ローラを保持する保持部材と、
前記保持部材に一端が連結されて延設形成された棒体とを備えたことを特徴とするつり合い重りの計測装置。
【請求項８】
請求項７に記載のつり合い重りの計測装置において、
前記保持部材及び前記棒体は、前記転がり量検出部に接続される配線、及び前記窪み検出部に接続される配線を収納可能なパイプ材から成ることを特徴とするつり合い重りの計測装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のつり合い重りの計測装置において、
前記演算部とともに、この演算部で演算された前記単位重りの厚さ寸法と前記単位重りの総枚数を表示する表示部とを含む表示装置を備えたことを特徴とするつり合い重りの計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に備えられるつり合い重りの計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、既設のエレベータ装置にあって、乗かごのリニューアル作業等を行うに際しては、乗かごとの重量バランスを確保する現状のつり合い重りの重量について把握することが必要となる。
【０００３】
つり合い重りは、乗かごに連結されたロープが接続される重り枠と、この重り枠に保持され、積層された複数枚の単位重りとから構成されている。単位重りの厚さ寸法を把握することにより、設計仕様リストにより該当する単位重りの重量を知ることができる。また、重り枠も、設計仕様リストにより、その重量を知ることができる。したがって、重り枠に保持された単位重りの厚さ寸法と枚数を把握すれば、つり合い重り全体の現状の重量を知ることができる。
【０００４】
従来にあっては、つり合い重りに備えられる単位重りの厚さ寸法と枚数の計測は、メジャー、マーカー等を用いての手作業と、目視確認とによって行われていた。しかし、このように手作業と目視確認による計測では、計測作業者の熟練度などによる誤差が大きくなりやすい。このため、つり合い重りの重量の計測精度の向上を見込み難かった。
【０００５】
一般に、積層された複数枚の単位重りそれぞれの境界部には、それぞれの単位重りの端縁形状に応じた窪みが存在する。この窪みを検出することによって、単位重りの厚さ寸法及び枚数を計測することが考えられる。なお、本発明とは計測対象が異なるが、特許文献１に、レールの継ぎ目部分に形成される遊間（ギャップ）の隙間量を検出する測定器が提案されている。
【０００６】
この従来の測定器は、台車と一体に移動し、レール上を走行する検出車輪と、この検出車輪に一体に設けた加速度センサとを備えている。台車の移動に伴って検出車輪がレール上を走行し、遊間（ギャップ）に落ち込むと、加速度センサがその遊間（ギャップ）を検出するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３３９６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
つり合い重りに含まれる単位重りの厚さ寸法と枚数の計測を計測作業者の熟練度によらずに精度良く行うために、前述したように、つり合い重りに積層される単位重りの境界部に形成される窪みを順次検出し、検出された窪み間の寸法を単位重りの厚さ寸法とすること、また、この窪みの検出に際し前述した特許文献１に開示された従来技術を採用することが考えられる。
【０００９】
ここで、本発明の計測対象としているつり合い重りの隣り合う単位重りの境界部に形成される窪みのそれぞれは、極めて小さな寸法である。したがって特許文献１に示される従来技術を採用する場合には、窪みに落ち込ませることが可能なように、検出車輪の径寸法を小さく形成しなければならない。しかし、検出車輪の径寸法を小さくすると、単位重りの側面上を検出車輪が転動した際に、検出車輪の滑りを生じやすい。また、検出車輪が窪みに落ち込んだ際に、検出車輪のぶれを生じやすい。このようなことから、特許文献１に示される従来技術を、本発明の対象とするつり合い重りに含まれる単位重りの厚さ寸法と枚数の計測に適用することは困難である。仮に適用したとしても、計測精度が低下してしまう虞がある。
【００１０】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、計測作業者の目視確認に依存することなく、つり合い重りに含まれる単位重りの厚さ寸法と、重り枠に積層される枚数を精度良く計測することができるつり合い重りの計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明に係るつり合い重りの計測装置は、エレベータ装置に備えられ、ロープによって乗かごと連結される重り枠と、この重り枠に保持され、積層された複数枚の単位重りとを有するつり合い重りにあって、前記単位重りの厚さ寸法と前記複数枚の単位重りの枚数を計測するつり合い重りの計測装置において、前記複数枚の単位重りの側面を転動するローラと、前記ローラの転がり量を検出する転がり量検出部と、前記転がり量検出部とは別体に設けられ、前記ローラの移動に伴って移動し、前記積層された複数枚の単位重りの境界部を形成する窪みを検出する窪み検出部と、前記転がり量検出部の検出信号、及び前記窪み検出部の検出信号に基づいて、前記単位重りの厚さ寸法と前記単位重りの総枚数を演算する演算部を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るつり合い重りの計測装置は、つり合い重りの重り枠に保持された単位重りの境界部を形成する窪みの検出を、単位重りの側面を転動するローラの転がり量を検出する転がり量検出部とは別に設けられた窪み検出部で行うことから、すなわちローラに関連させずに窪み検出部を設けることができることから、ローラを窪みに落ち込まない比較的大きな径寸法に設定できる。これにより、計測作業時における単位重りの側面に対するローラの滑りや、窪みに落ち込むことに伴うぶれを抑えることができ、窪み検出部で精度の高い窪みの検出を実施できるとともに、転がり量検出部で精度の高いローラの転がり量の検出を実施できる。したがって、窪み検出部から出力される信号と、転がり量検出部から出力される信号に基づいて、演算部によって精度の高い単位重りの厚さ寸法と、重り枠に積層される枚数を演算することができる。
【００１３】
すなわち本発明は、計測作業者の目視確認に依存することなく、つり合い重りに含まれる単位重りの厚さ寸法と、重り枠に積層される枚数を精度良く計測することができる。これにより本発明は、重り枠の重量と、計測された単位重りの厚さ寸法と総枚数から求められた単位重りの重量とに基づいて、従来のように計測作業者の熟練度によることなく、つり合い重りの重量を常に正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の計測対象であるつり合い重りが備えられるエレベータ装置の一例を示す側面図である。
【図２】図１に示すエレベータ装置のつり合い重り部分を拡大して示した側面図である
【図３】本発明に係るつり合い重りの計測装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図４】第１実施形態に備えられる転がり量検出ローラを示す正面図である。
【図５】第１実施形態に備えられる検出信号系統を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態に係る計測装置を用いて、つり合い重りに備えられる単位重りの厚さ寸法と、枚数を計測する計測作業時の状態を示す側面図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】第１実施形態に備えられる表示装置に含まれる演算部の演算結果を示す特性図である。
【図９】本発明の第２実施形態を示す要部正面図である。
【図１０】第２実施形態の要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るつり合い重りの計測装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
はじめに図１，２に基づいて、本発明の計測対象のつり合い重りが備えられたエレベータ装置の概要について説明する。
【００１７】
図１に示すエレベータ装置は、昇降路１内に昇降可能な乗かご２を備えている。この乗かご２との重量バランスを確保するために、乗かご２に連結されたロープ４に本発明の計測対象のつり合い重り３が接続されている。
【００１８】
例えば、昇降路１の上方には機械室５が形成され、この機械室５内には、図示しない巻上機によって回転駆動し、ロープ４が掛け回されるメインシーブ６と、ロープ４が掛け回され、乗かご２をつり合い重り３から離隔させるそらせシーブ７とが配置されている。昇降路１の下方部分はピット８を形成している。
【００１９】
図２に示すように、つり合い重り３は、ロープ４が接続される重り枠１０と、この重り枠１０に保持され、積層された複数枚の単位重り１１とを有している。単位重り１１のそれぞれの境界部には、それぞれの単位重り１１の端縁形状に応じた窪み１５が存在している。
【００２０】
［第１実施形態］
図３，４，５に基づいて、本発明に係るつり合い重りの計測装置の第１実施形態について説明する。計測対象のつり合い重りは、前述した図１，２に示すエレベータ装置に備えられる複数枚の単位重り１１を含むつり合い重り３である。
【００２１】
図３に示すように、この第１実施形態は、複数枚の単位重りおもり１１の側面１１ａを順次転動するローラを備えている。また、ローラの転がり量を検出する転がり量検出部を備えている。また、転がり量検出部とは別体に設けられ、ローラの移動に伴って移動し、積層された複数枚の単位重り１１の境界部を形成する窪み１５を検出する窪み検出部、例えばスイッチ１６を備えている。また、図５に示すように、転がり量検出部の検出信号、及びスイッチ１６の検出信号に基づいて、単位重り１１の厚さ寸法と、単位重り１１の積層された総枚数を演算する演算部２０ａを備えている。
【００２２】
図３，４に示すように、前述したローラは、単位重り１１の境界部に形成された窪み１５に落ち込むことのない比較的大きな径寸法に設定してある。また、このローラは、転がり量検出部、例えばロータリエンコーダ１４を一体に備えた転がり量検出ローラ１２から成っている。この転がり量検出ローラ１２は、外周にゴム等から成る滑り止め部材１２を有している。この滑り止め部材１２が単位重り１１の側面１１ａに当接しながら転がり量検出ローラ１２が転動するようになっている。
【００２３】
前述した転がり量検出ローラ１２は、図３に示すように、並設される一対のローラから成っている。例えば一対の転がり量検出ローラ１２のそれぞれに、前述したロータリエンコーダ１４を設けてある。また、窪み検出部を構成する前述のスイッチ１６は、一対の転がり量検出ローラ１２の中間位置に配置してある。
【００２４】
また、この第１実施形態は、スイッチ１６を保持し、先端が窪み１５に落ち込み、元の形態への復帰力を形成する適度の弾性力を有する薄板部材２５を備えている。また、薄板部材２５と、一対の転がり量検出ローラ１２を保持する保持部材２６を備えている。また、保持部材２６に一端が連結されて延設形成された棒体２７を備えている。棒体２７の端部には、計測作業者が把持可能なグリップ３０を取り付けてある。
【００２５】
保持部材２６及び棒体２７は例えば、ロータリエンコーダ１４に接続される配線２９、及びスイッチ１６に接続される配線２８を収納可能なパイプ材から成っている。
【００２６】
また、この第１実施形態は、図５に示すように、前述した演算部２０ａとともに、この演算部２０ａで演算された単位重り１１の厚さ寸法と、単位重り１１の総枚数を表示する表示部２０ｂと、演算部２０ａで演算された単位重り１１の厚さ寸法と総枚数を記憶する記憶部２０ｃを含む表示装置２０を備えている。図３に示すように、この表示装置２０は、例えば棒体２７に取り付けてある。
【００２７】
このように構成した第１実施形態に係る計測装置を用いてつり合い重り３の単位重り１１の厚さ寸法と総枚数を計測する際には、図６，７に示すように、計測作業者は昇降路１のピット８に入り、グリップ３０を把持して一対の転がり量検出ローラ１２を、例えば積層された単位重り１１のうちの最上層に配置された単位重り１１の側面１１ａに当接させ、その状態から順次下層の単位重り１１の側面１１ａに当接させながら下方に向って最下層に配置された単位重り１１の側面１１ａまで転動させる。
【００２８】
これにより、ロータリエンコーダ１４によって、図８に示すように、転がり量検出ローラ１２の転がり量Ａが検出され、また、薄板部材２５の先端が窪み１５に落ち込むことにより作動するスイッチ１６によって窪み１５が検出される。同図８中、ｔ１，ｔ２，ｔ３・・・ｔｎは、それぞれが１つの窪み１５が検出されてから次の窪み１５が検出されるまでの時間、すなわち、それぞれ単位重り１１の１枚の枚数に相当する。検出されたｔｎまでの時間に対応する枚数に２を加えた数が、積層された単位重り１１の総枚数として演算部２０ａで求められる。
【００２９】
また、図８に示すように、ロータリエンコーダ１４によって検出される転がり量検出ローラ１２の転がり量Ａと、スイッチ１６によって検出される前述の単位重り１１の枚数１枚にそれぞれ相当する時間ｔ１，ｔ２，ｔ３・・・ｔｎとに基づいて、単位重り１１のそれぞれの厚さ寸法Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４・・・Ｔｎが演算部２０ａで求められる。ここで単位重り１１の全てが同一形状寸法とすると、Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ３＝Ｔ４・・・＝Ｔｎとなる。
【００３０】
すなわち、ロータリエンコーダ１４で検出された信号と、スイッチ１６で検出された信号とに基づいて、表示装置２０に含まれる演算部２０ａで単位重り１１の厚さ寸法と、総枚数が演算され、演算結果が記憶部２０ｃに記憶されるとともに、表示部２０ｂに表示される。
【００３１】
その後計測作業者は、前述したように、演算された単位重り１１の厚さ寸法に基づいて、設計仕様リストを参照して該当する単位重り１枚の重量を知ることができる。また前述のように単位重り１１の全てが同一形状寸法であるときには、単位重り１１の１枚の重量に単位重り１１の総枚数を乗算することにより、積層された単位重り１１の総重量を知ることができる。したがって設計仕様リストによって把握できる重り枠１０の重量と、前述の積層された単位重り１１の総重量とを加えることにより、乗かご２との重量バランスを確保するつり合い重り３の全体の重量を知ることができる。
【００３２】
以上のように、この第１実施形態に係るつり合い重り計測装置によれば、つり合い重り３の重り枠１０に保持された単位重り１１の境界部を形成する窪み１５の検出を、単位重り１１の側面１１ａを転動する転がり量検出ローラ１２の転がり量を検出するロータリエンコーダ１４とは別に設けられたスイッチ１６で行うことから、すなわち、転がり量検出ローラ１２に関連させずに設けることができることから、前述のように転がり量検出ローラ１２を窪み１５に落ち込ませない比較的大きな径寸法に設定できる。
【００３３】
これにより、計測時の転がり量検出ローラ１２の滑りやずれを抑えることができ、スイッチ１６で精度の高い窪み１５の検出を実現できるとともに、ロータリエンコーダ１４で精度の高い転がり量検出ローラ１２の転がり量Ａの検出を実現できる。したがって、スイッチ１６からの検出信号と、ロータリエンコーダ１４からの検出信号に応じて、前述のように演算部２０ａによって精度の高い単位重り１１の厚さ寸法と総枚数を演算することができる。
【００３４】
すなわち、この第１実施形態は、計測作業者の目視確認に依存することなく、つり合い重り３に含まれる単位重り１１の厚さ寸法と、重り枠１０に積層された枚数を精度良く計測することができる。これにより、この第１実施形態は、計測作業者の目視確認に依存することなく、重り枠１０の重量と、計測された単位重り１１の厚さ寸法と総枚数から求められた単位重り１１の重量とに基づいて、計測作業者の熟練度によることなく、つり合い重り３の重量を常に正確に把握することができる。
【００３５】
また、この第１実施形態は、一対の転がり量検出ローラ１２のそれぞれにロータリエンコーダ１４を設けてあることから、２つのロータリエンコーダ１４から出力される信号値を平均化する処理等によって、より検出誤差の少ない安定した精度の転がり量検出ローラ１２の転がり量を求めることができる。これにより、つり合い重り３の精度の高い重量の把握に貢献する。
【００３６】
また、スイッチ１６に接続される配線２８、及びロータリエンコーダ１４に接続される配線２９を、パイプ材を形成する保持部材２６及び棒体２７に収容させたことから、配線２８，２９が外部に露出せず、これらの配線２８，２９を断線等から保護することができる。
【００３７】
また、計測作業者によって把持される棒体２７に表示装置２０を取り付けたことから、計測された単位重り１１の厚さ寸法と総枚数を、計測作業者が表示装置２０の表示部２０ｂを見て直ちに把握することができる。
【００３８】
また、転がり量検出ローラ１２は、外周に滑り止め部材１２ａを有することから、計測作業に際して単位重り１１の側面１１ａに対する転がり量検出ローラ１２の滑りを確実に防止することができる。
【００３９】
なお、この第１実施形態にあっては、窪み検出部としてスイッチ１６を設けたが、このスイッチ１６に代えて加速度センサ等の別の構成から成る検出部を設けるようにしてもよい。
【００４０】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態を図９，１０に基づいて説明する。
【００４１】
図９，１０に示すように、この第２実施形態は、単位重り１１の側面１１ａを転動するローラが、単位重り１１の側面１１ａを転動する１個の転がり量検出ローラ３５と、単位重り１１の側面１１ａに隣接する別の側面１１ｂを転動する一対の案内ローラ４０を含んでいる。転がり量検出ローラ３５は、前述した第１実施形態の転がり量検出ローラ１２と同等の構成であり、転がり量を検出するロータリエンコーダを一体に備えている。また、この転がり量検出ローラ３５は、外周に滑り止め部材を備えている。窪み検出部を構成する例えばスイッチ４１は、案内ローラ４０側に配置してある。
【００４２】
また、この第２実施形態は、一対の案内ローラ４０を連結する連結部材４２と、この連結部材４２に取り付けられ、前述したスイッチ４１を保持し、先端が単位重り１１の境界部に形成される窪み１５に落ち込み可能な薄板部材４３とを備えている。また、連結部材４２と転がり量検出ローラ３５を持する保持部材４４と、この保持部材４４に一端が連結されて延設形成された棒体４５とを備えている。
【００４３】
保持部材４４及び棒体４５は、第１実施形態と同様にロータリエンコーダに接続される配線、及びスイッチ４１に接続される配線を収納可能なパイプ材から成っている。
【００４４】
その他の構成は前述した第１実施形態と同等であり、ロータリエンコーダから出力される検出信号と、スイッチ４１から出力される検出信号に基づいて、単位重り１１の厚さ寸法と総枚数を演算する演算部を含む表示装置を備え、この表示装置を例えば棒体４５に取り付けてある。また、棒体４５の端部には、計測作業者が把持可能なグリップを備えている。
【００４５】
このように構成した第２実施形態も、転がり量検出ローラ３５を、単位重り１１の側面１１ａを転動させることにより、ロータリエンコーダによって転がり量検出ローラ３５の転がり量を検出でき、また、薄板部材４３の先端を窪み１５に落ち込ませることにより、スイッチ４１によって単位重り１１の枚数を検出でき、ロータリエンコーダから出力される検出信号と、スイッチ４１から出力される検出信号とに基づいて、単位重り１１の総重量を演算部で求めることができる。すなわち、この第２実施形態も、第１実施形態と同様の基本的な作用効果を得ることができる。
【００４６】
また、この第２実施形態は、転がり量検出ローラ３５を単に１個設け、この転がり量検出ローラ３５にロータリエンコーダを設けたことから、第１実施形態に比べてロータリエンコーダの数を低減させることができる。
【００４７】
また、転がり量検出ローラ３５は、単位重り１１の側面１１ａを転動させるようにし、案内ローラ４０は、単位重り１１の側面１１ａに隣接する側面１１ｂを転動させるようにしてあることから、案内ローラ４０側の薄板部材４３を介してのスイッチ１６の窪み１５の検出時の振動等を、転がり量検出ローラ３５の転がり量を検出するロータリエンコーダに伝えないようにすることができ、ロータリエンコーダによる精度の高い転がり量検出ローラ３５の転がり量の検出を実現させることができる。これにより、つり合い重り３に含まれる単位重り１１の厚さ寸法と総枚数の精度の高い計測に貢献する。
【符号の説明】
【００４８】
２    乗かご
３    つり合い重り
４    ロープ
１０    重り枠
１１    単位重り
１１ａ  側面
１１ｂ  別の側面
１２    転がり量検出ローラ
１２ａ  滑り止め部材
１４    ロータリエンコーダ（転がり量検出部）
１５    窪み
１６    スイッチ（窪み検出部）
２０    表示装置
２０ａ  演算部
２０ｂ  表示部
２０ｃ  記憶部
２５    薄板部材
２６    保持部材
２７    棒体
２８    配線
２９    配線
３０    グリップ
３５    転がり量検出ローラ
４０    案内ローラ
４１    スイッチ（窪み検出部）
４２    連結部材
４３    薄板部材
４４    保持部材
４５    棒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016196349.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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