(57)【要約】      （修正有）【課題】横シールへ異物が挟み込まれていることを確実に検出し得る包装機の提供。【解決手段】被包装物のフィルムの送り方向に直交する方向に沿って設けられフィルムに横シールが形成されるようフィルムを上下両側から挟んでヒートシールする一対のシール手段７１、７２と、一対のシール手段を各々支持するよう上下に対で設けた支持体９、１０と、双方の支持体のうちの一方を上下方向に案内する案内体と、横シール形成時におけるシール手段どうしが相対的に接近する方向に、前記一方の支持体が案内体によって案内されるよう付勢する弾性体１３、１４と、横シールにおける異物の挟み込みの有無を検出するための異物検出装置２１と、を備えた包装機において、異物検出装置として、横シール形成時に横シールに異物が挟み込まれ弾性体の弾性に抗して一方の支持体が案内体に案内されることで、接触または離間する一対の電気的接点２２，２３を備えた包装機。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピロー包装工程において被包装物のフィルムの送り方向に直交する方向に沿って設けられフィルムに横シールが形成されるようフィルムを上下両側から挟んでヒートシールする一対のシール手段と、
一対のシール手段を各々支持するよう上下に対で設けた支持体と、
双方の支持体のうちの一方を上下方向に案内する案内体と、
横シール形成時におけるシール手段どうしが相対的に接近する方向に、前記一方の支持体が案内体によって案内されるよう付勢する弾性体と、
横シールにおける異物の挟み込みの有無を検出するための異物検出装置と、を備えた包装機において、
異物検出装置として、横シール形成時に横シールに異物が挟み込まれ弾性体の弾性に抗して一方の支持体が案内体に案内されることで、接触または離間する一対の電気的接点を備えたことを特徴とする包装機。
【請求項２】
電気的接点のうちの一方は支持体以外の固定された部分に固定され、電気的接点のうちの他方は、一方の支持体に連動して一方の接点に接触または離間する請求項１記載の包装機。
【請求項３】
フィルムの送り方向に沿う両端に縦シールを形成してフィルムを筒状フィルムとするための縦シール形成部を備え、前記シール手段は縦シール形成部に対しフィルムの送り方向下流側に配置され、前記シール手段による横シール形成時に縦シールの一部が横シールに重なる包装機であり、
一方の支持体に対し、フィルムの厚みに基づく所定の変位基準量が設定されており、変位基準量は、縦シールの一部が横シールに重なった厚みに略等しく設定された請求項１または請求項２の何れかに記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピロー包装工程において被包装物を包装するフィルムのうち、被包装物の前後に横シールを形成するようにした包装機に関し、特に、横シールに異物が挟み込まれているかどうかを検出するための、異物検出装置を備えた包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の異物検出装置を備えた包装機として、例えば下記特許文献１の技術が提案されている。この包装機で包装される被包装物は、例えば「インスタントラーメン」や「はるさめ」等の乾麺であり、異物検出装置で検出される異物とは、被包装物のわずかな切れ端（欠片）である。
【０００３】
特許文献１の包装機における異物検出装置は、横シーラーに設けられている。横シーラーは、ピロー包装工程においてフィルムの送り方向に直交する方向にフィルムをヒートシールカットする一対のシールカット手段を備えている。この異物検出装置は、一対のシールカット手段のうち何れか一方のシールカット手段に設けられて独立に変位自在であり、且つ他方のシールカット手段に向けて付勢される接触式の異物検出板と、異物検出板の変位を検出するための変位検出センサーとを備えている。
【０００４】
この異物検出装置を用いた包装機によれば、横シールに異物が挟み込まれていると、シールカット手段どうしが噛み合う時に、異物に当接した異物検出板が独立に変位し、その変位を変位検出センサーが検出して、異物が挟み込まれていることを知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３０５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の異物検出装置を備えた包装機では、異物検出装置は独立に変位自在であり且つ他方のシールカット手段に向けて付勢される接触式の異物検出板を備えている。しかしながら、異物検出板は、シールカット手段に設けられており、横シールに噛込まれた異物が異物検出板から外れていると、異物が検出できない。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑み、横シールへ異物が挟み込まれていることを確実に検出し得る包装機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の包装機は、ピロー包装工程において被包装物のフィルムの送り方向に直交する方向に沿って設けられフィルムに横シールが形成されるようフィルムを上下両側から挟んでヒートシールする一対のシール手段と、一対のシール手段を各々支持するよう上下に対で設けた支持体と、双方の支持体のうちの一方を上下方向に案内する案内体と、横シール形成時におけるシール手段どうしが相対的に接近する方向に、前記一方の支持体が案内体によって案内されるよう付勢する弾性体と、横シールにおける異物の挟み込みの有無を検出するための異物検出装置とを備えた包装機において、異物検出装置として、横シール形成時に横シールに異物が挟み込まれ弾性体の弾性に抗して一方の支持体が案内体に案内されることで、接触または離間する一対の電気的接点を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成において、一対のシール手段がフィルムを上下両側から挟んでヒートシールして横シールを形成する横シール形成時に、横シールに異物が挟み込まれていて、一方の支持体が弾性体の弾性に抗して案内体に案内されて変位すると、電気的接点どうしが接触または離間して、横シールに異物が挟み込まれている状態であることが検出される。
【００１０】
本発明の包装機では、電気的接点のうちの一方は支持体以外の固定された部分に固定され、電気的接点のうちの他方は、一方の支持体に連動して一方の接点に接触または離間する構成を採用できる。
【００１１】
上記構成において、一対のシール手段がフィルムを上下両側から挟んでヒートシールして横シールを形成する横シール形成時に、横シールに異物が挟み込まれていて、一方の支持体が弾性体の弾性に抗して案内体に案内されて変位すると、支持体以外の部分に固定された電気的接点のうちの一方に対し、電気的接点のうちの他方が一方の支持体の変位に連動して変位し、電気的接点どうしが接触または離間する。
【００１２】
本発明は、フィルムの送り方向に沿う両端に縦シールを形成してフィルムを筒状フィルムとするための縦シール形成部を備え、前記シール手段は縦シール形成部に対しフィルムの送り方向下流側に配置され、前記シール手段による横シール形成時に縦シールの一部が横シールに重なる包装機であり、一方の支持体に対し、フィルムの厚みに基づく所定の変位基準量が設定されており、変位基準量は、縦シールの一部が横シールに重なった厚みに略等しく設定された構成を採用できる。
【００１３】
上記構成において、フィルムに縦シールが形成された後に、縦シールの一部が横シールに重なるようにして横シールが形成されると、横シールの厚みに縦シールの厚みが加算され、その加算量である変位基準量を超えて一方の支持体が変位すると、電気的接点どうしが接触または離間して、横シールに異物が挟み込まれている状態であることが検出されるから、縦シールに異物が挟み込まれていても、横シールに異物が挟み込まれていても、異物の挟み込みが検出される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る包装機では、一対のシール手段がフィルムを上下両側から挟んでヒートシールして横シールを形成する横シール形成時に、横シールに異物が挟み込まれていて、一方の支持体が弾性体の弾性に抗して案内体に案内されて変位すると、電気的接点どうしが接触または離間して、横シールに異物が挟み込まれている状態であることを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る包装機の概略構成を表す側面図である。
【図２】同横シール形成部の詳細側面図で異物検出装置を含んでおり、（ａ）は横シーラーのシール面どうしが対向していない状態の側面図、（ｂ）は横シーラーのシール面どうしが対向している横シール形成時の側面図である。
【図３】同横シーラーのシール面どうしが対向している横シール形成時の正面図である。
【図４】同横シールが形成された包装体の正面図である。
【図５】同横シール形成部の詳細側面図で異物検出装置を含んでおり、（ａ）、（ｂ）は横シーラーのシール面どうしが対向していない状態であって、横シール形成時前の側面図、（ｃ）は横シールに異物が挟み込まれている状態の側面図である。
【図６】別の実施形態を表しており、包装機の横シール形成部の詳細側面図であって、異物検出装置を含んだ横シール形成部の詳細側面図である。
【図７】さらに別の実施形態を表す包装機の横シール形成部の詳細側面図であって、異物検出装置を含んだ横シール形成部の詳細側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る包装機（この場合、ピロー包装機）の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態に係る包装機１では、被包装物８のわずかな切れ端（欠片）を異物ｅ（図３および図４参照）として検出できる構成に特徴を有しており、後に詳述するように、異物ｅを検出する部分である横シール形成部７以外は、一般的なこの種の包装機１の構成である。そこで、はじめに包装機１全体の概略構成を説明する。
【００１７】
図１に示すように、包装機１は、被包装物８をピロー包装するためのもので、搬送部２、ホーマー３、フィルム供給部４、縦シール形成部（「センターシール形成部」とも称する）５、送り部６、および横シール形成部（「エンドシール形成部」とも称する）７を、被包装物８の送り方向上流側Ｕから送り方向下流側Ｄへ向けて順に備える。なお、被包装物８として、この場合、インスタントラーメン、はるさめ等の乾麺が挙げられる。
【００１８】
搬送部２は、被包装物８を送り方向下流側Ｄ（ホーマー３側）へ向けて搬送する部分であり、被包装物８を載置して無端回転するよう構成されている。ホーマー３は、フィルムロールＦｒからフィルム供給部４を介して供給される長尺状の前記フィルム（ラミネートフィルムが用いられている）Ｆを筒状（チューブ状）に形作る部分である。縦シール形成部５は、縦シーラー５０を備え、ホーマー３によって筒状に形成されたフィルムＦの両縁部を溶着（シール）して筒状フィルムＦ１とする部分である。縦シール形成部５により、筒状フィルムＦ１には、フィルム送り方向に沿う縦シールＦ１１（図３参照）が形成される。送り部６は、その下流側に配置された横シール形成部７に、筒状フィルムＦ１に内装された被包装物８を、筒状フィルムＦ１とともに送る部分である。
【００１９】
横シール形成部７は、シール手段を備える。シール手段は、筒状フィルムＦ１における被包装物８の送り方向に直交する方向（以下「幅方向」と称する）Ｂに沿って設けられ、フィルムＦに横シールＦ１０を形成するよう、筒状フィルムＦ１を上下両側から挟んでヒートシールするものである。シール手段は、幅方向Ｂを長手方向とする上下一対の横シーラー７１，７２である。これら横シーラー７１，７２は幅方向Ｂの軸心を中心に回転する、回転式のシーラーである。
【００２０】
換言すれば、横シーラー７１，７２は、図３に示すように、筒状フィルムＦ１とされたフィルムＦに、帯状の横シールＦ１０を形成するよう構成されている。すなわち、横シーラー７１，７２は、筒状フィルムＦ１の幅方向Ｂにおいて、筒状フィルムＦ１に横シールＦ１０を形成して、搬送部２によって筒状フィルムＦ１内に供給された被包装物８を、被包装物８ごとに個装した、包装体Ｆ１００を形成するものである。横シールＦ１０が形成される際には、既に縦シールＦ１１が形成されているため、横シールＦ１０は縦シールＦ１１の一部を含めて、縦シールＦ１１が倒れるようにして横シールＦ１０が形成される。
【００２１】
横シール形成部７は、シール手段である横シーラー７１，７２を各々支持する支持体９，１０と、支持体９，１０を送り方向上流側Ｕと送り方向下流側Ｄで支持する支持柱部１１，１２と、一方の支持体である上側の支持体９を、他方の支持体である下側の支持体１０に向けて付勢することで、横シーラー７１，７２どうしを互いに接近させる方向（上下方向）に付勢する、送り方向に一対で配置されたばね（弾性体の一例）１３，１４とを備える。
【００２２】
上下の支持体９，１０は、矩形板状（ブロック状）に形成されており、上下一対の横シーラー７１，７２の幅方向一方側を支持すべく上下一対で配置され、且つ幅方向他方側を支持すべく上下一対で配置されている。上側の支持柱部１１は案内体に相当し、一対の支持体９，１０をそれぞれ同一平面内で支持すべく送り方向に一対で配置され、且つ幅方向他方側の一対の支持体９，１０をそれぞれ同一平面内支持すべく送り方向に一対で配置されている。
【００２３】
ばね１３，１４は、幅方向両側に配置されている。ばね１３，１４のうち、幅方向一方側のばね１３，１４は、幅方向一方側の支持柱部１１，１２の上部に固定された上ばね座体１５と、上側の支持体９の上面9ａに配置された下ばね座体１６との間に配置されている。幅方向他方側のばね１３，１４は、幅方向他方側の支持柱部１１，１２の上部に固定された上ばね座体１５と、上側の支持体９の上面９ａに配置された下ばね座体１６との間に配置されている。
【００２４】
上側の支持体９は、ばね１３，１４の弾性により所定の押圧力で下方に押圧されている。換言すれば、上側の支持体９は、支持柱部１１，１２の上下方向に沿ってばね１３，１４の弾性変形範囲内で上下動可能に支持されている。これに対して、下側の支持体１０は、支持柱部１１，１２に支持されているものの、支持柱部１１，１２の下方に配置された基台部１７に固定されていることで、上下移動を阻止されている（上下動を許容されていない）。
【００２５】
前述したように、横シーラー７１，７２は幅方向Ｂの軸心を中心に回転する、回転式のシーラーである。このため、各横シーラー７１，７２のシーラー軸７１ａ，７２ａの左右の軸端は、支持体９，１０の略中心に配置されたベアリング１８，１９（例えば玉軸受、ころ軸受）に回転自在に支持されている。横シーラー７１，７２はその長手方向（幅方向Ｂに相当する）途中部分に、略直方体形状のシーラー本体７３と、筒状フィルムＦ１に対向して筒状フィルムＦ１を上下から（横シーラー７１は上から、横シーラー７２は下から）挟むためのシール面７５とを備えている。そして、シール面７５どうしが筒状フィルムＦ１を上下で挟むことで、横シールＦ１０が形成されるとともに、筒状フィルムＦ１が切断（溶断）される。
【００２６】
包装機１は、さらに、横シーラー７１，７２における異物ｅの挟み込みの有無を検出するための、異物検出装置２１を備えている。異物検出装置２１は一箇所にのみ設けられている。異物検出装置２１は、横シール形成時に、上側の支持体９がばね１３，１４の弾性に抗してフィルムＦ（筒状フィルムＦ１）の厚みに基づく所定の変位基準量δ１を超えて上方に変位した際に、接触または離間する一対の電気的接点２２，２３を備えている。
【００２７】
図３の仮想線参照は、支持体９（図３では、横シーラー７１を描いている）がばね１３，１４の弾性に抗してフィルムＦの厚みに基づく所定の変位基準量δ１を超えない範囲で上方へ変位した場合を表している。図３の三点鎖線は、支持体９（図３では、横シーラー７１を描いている）がばね１３，１４の弾性に抗してフィルムＦの厚みに基づく所定の変位基準量δ１を超えて上方へ変位した場合を表している。
【００２８】
電気的接点２２，２３は導電性の金属により形成されている。さらに、異物検出装置２１は、電気的接点２２，２３に電気的に接続された制御装置２４を備えている。なお、一例として、フィルムＦの厚みは例えば２５μｍであり、筒状フィルムＦ１となり重なれば、厚みは５０μｍであり、縦シールＦ１１が重なった部分のフィルムＦ全体の厚みは１００μｍである。本実施形態の場合では、フィルムＦの厚みに基づく所定の変位基準量δ１として、１００μｍが設定されている。
【００２９】
電気的接点２２，２３のうちの一方（以下、一方の電気的接点２２と称する）は、上側の支持体９以外の部分に固定され、電気的接点２２，２３のうちの他方（以下、他方の電気的接点２３と称する）は、上側の支持体９の変位に連動するよう構成されている。具体的には、図２および図４に示すように、一方の電気的接点２２は支持柱部１２に固定され、何れの方向への変位もない。他方の電気的接点２３は、上側の支持体９の上面９ａから送り方向下流側Ｄへ突出し、一方の電気的接点２２と上下方向で対向するよう配置されている。すなわち、他方の電気的接点２３は、上側の支持体９の上下動に連動して上下動する。なお、一方の電気的接点２２は、上下方向を長手方向とする杆状に成形され、他方の電気的接点２３は平板の板状に形成されている。一方の電気的接点２２の下面２２ａと、他方の電気的接点２３の上面２３ａは対向しており、互いに平行な水平面である。
【００３０】
フィルムＦをシール面７５どうしが挟まずに接触した場合を仮定した際、一方の電気的接点２２、および他方の電気的接点２３の離間距離は、フィルムＦの厚みに基づく所定の変位基準量δ１に略等しく設定されている。
【００３１】
なお、制御装置２４の入力側に電気的接点２２，２３が接続されており、電気的接点２２，２３からの信号に応じて、制御装置２４は包装体Ｆ１００を取捨選択し、排除する場合（横シールＦ１０に異物ｅが挟み込まれている場合）には、不図示の排除部を駆動する機能を有している。
【００３２】
以上のように、本実施形態は、ピロー包装工程において被包装物８のフィルムＦの送り方向に直交する方向に沿って設けられフィルムＦに横シールＦ１０が形成されるようフィルムＦを上下両側から挟んでヒートシールするシール手段と、シール手段を各々支持する上下の支持体９，１０と、上側の支持体９を下側の支持体１０に向けて付勢することで、横シーラー７１，７２どうしを互いに接近させる方向に付勢するばね１３，１４とを備え、横シールＦ１０における異物ｅの挟み込みの有無を検出するための異物検出装置２１を備え、異物検出装置２１は、横シール形成時に、上側の支持体９がばね１３，１４の弾性に抗してフィルムＦの厚みに基づく所定の変位基準量δ１を超えて、上方に変位した際に接触する一対の電気的接点２２，２３を備えた包装機１である。
【００３３】
上記包装機１において、フィルムロールＦｒからフィルム供給部４を介してホーマー３に向けて供給されたフィルムＦは、ホーマー３によって筒状に形成され、搬送部２によって、筒状に形成されたフィルムＦの内部に向けて被包装物８が搬送され、縦シール形成部５の縦シーラー５０によってフィルムＦの両縁部が溶着されて、フィルムＦが筒状フィルムＦ１とされる。このとき、縦シールＦ１１は、筒状フィルムＦ１の幅方向略中心に形成される。
【００３４】
続いて、送り部６により筒状フィルムＦ１が被包装物８ごと横シール形成部７へ送られ、横シール形成部７において、横シーラー７１，７２がシーラー軸７１ａ，７２ａ回りに回転することで、その動作に伴って、所定温度まで上昇している横シーラー７１のシール面７５と、横シーラー７２のシール面７５とが、筒状フィルムＦ１を上下方向から所定の圧力で挟み（図２の（ａ）→（ｂ）参照）、筒状フィルムＦ１に、幅方向Ｂに沿う帯状の横シールＦ１０が形成されて（図３の実線参照）、筒状フィルムＦ１が閉じられる。そして、連続する二つの筒状フィルムＦ１がカッター（横シーラー７１に備えられている）によって筒状フィルムＦ１が溶断されて、被包装物８を個装した一個の包装体Ｆ１００が形成される。横シーラー７１の形成時には、上側の支持体９（横シーラー７１）が、下側の支持体１０（横シーラー７２）に対して、フィルムＦの厚みに基づいた変位基準量δ１だけ上方に変位する。
【００３５】
ところで、包装体Ｆ１００を形成するために、横シーラー７１，７２によって横シールＦ１０を形成する際に、横シールＦ１０に異物ｅが挟み込まれる場合がある。このように、横シールＦ１０に異物ｅが挟み込まれた包装体Ｆ１００は商品価値の低下といった観点から、送り途中で排除される。
【００３６】
本実施形態の場合、シール面７５どうしで筒状フィルムＦ１を挟んだ際に異物ｅが横シールＦ１０に挟み込まれていると、異物ｅの高さ（厚み）分だけ、上側の支持体９がばね１３，１４の弾性に抗して上方へ変位する。本実施形態の場合では、電気的接点２２，２３の離間距離は、フィルムＦの厚みに基づく所定の変位基準量δ１に略等しく設定されている。したがって、フィルムＦの厚みに基づく所定の変位基準量δ１に対して異物ｅの高さが高いと、変位基準量δ１を超えて上側の支持体９が上方に変位量δ２だけ変位する。このため、一方の電気的接点２２に対して他方の電気的接点２３が接近して接触する（図５の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）参照）。
【００３７】
一方の電気的接点２２に対して他方の電気的接点２３が接触すると、電気的接点２２，２３どうしが接触し、接触信号が制御装置２４に出力される。そして制御装置２４は、不図示の排除部に駆動信号を出力し、横シールＦ１０に異物ｅが挟み込まれた包装体Ｆ１００は、排除される。
【００３８】
本実施形態では、横シールＦ１０に異物ｅが挟み込まれた場合では、上側の支持体９全体が上方へ変位するよう構成されている。このため、異物ｅが横シールＦ１０におけるシール面７５の何れの領域に対応する部分にあったとしても、横シールＦ１０に異物ｅが挟み込まれたことを、確実に検出することができる。
【００３９】
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても同様である。例えば、上記実施形態では、上側の支持体９が上方に変位することで電気的接点２２，２３どうしが離れるよう構成した。しかしながら、図６に示すように、フィルムＦの厚みに基づく所定の変位基準量δ１を超えない場合では、電気的接点２２，２３どうしが接触していて、横シール形成時に、上側の支持体９が下側の支持体１０に対し、変位基準量δ１を超えて変位量δ２だけ変位した場合に、電気的接点２２，２３どうしが離れるよう構成することもできる（図６の仮想線参照）。
【００４０】
この場合、一方の電気的接点２２は、支持柱部１２に固定され、何れの方向への変位もない。他方の電気的接点２３は支持柱部１２に、上下方向に変位可能に取付けられている。一方の電気的接点２２は、例えば直方体形状に形成されてその上面２２ｂは水平面とされている。他方の電気的接点２３は、ばね３０により下方に押圧されて、支持柱部１２に、不図示の上下方向の溝に案内されるよう構成されており、一方の電気的接点２２の上面２２ｂに上下方向で対向する下面２３ｂを備え、さらに上側の支持体９の上面９ａと平行に延長された腕部２５を一体的に備える。腕部２５の下面２５ａは支持体９の上面９ａと平行であり、上側の支持体９の上面９ａと腕部２５の下面２５ａとの間は、変位基準量δ１に設定されている。
【００４１】
そして、横シール形成時に、上側の支持体９の上方への変位が変位基準量δ１を超えると、上側の支持体９の上面９ａが腕部２５の下面２５ａに当接してこれを押し上げ、一方の電気的接点２２の上面２２ｂに対して他方の電気的接点２３の下面２３ｂが上方へ離れる。一方の電気的接点２２の上面２２ｂに対して他方の電気的接点２３の下面２３ｂが上方へ離れると、制御装置２４に電気的接点２２，２３どうしが離れた信号が出力され、横シールＦ１０に異物ｅが挟み込まれたことを検出できる。
【００４２】
上記各実施形態では、上側の支持体９を変位させるように構成した。しかしながら、下側の支持体１０を変位させて、横シールＦ１０への異物ｅの挟み込みを検出するよう構成することもできる。
【００４３】
上記各実施形態では、一方の電気的接点２２の固定場所を支持柱部１２とした。しかしながら、支持柱部１２以外、例えば支持柱部１１であっても、支持柱部以外であっても、横シールＦ１０への異物ｅの挟み込みを検出できる条件下であれば、その部材（固定場所）を特定するものではない。また、電気的接点としてリミットスイッチを用いることもできる。
【００４４】
上記各実施形態では、横シーラー７１，７２が幅方向Ｂの軸心を中心に回転する、回転式のシーラーの構成の例で説明した。しかしながら、本発明は、図７に示すように、横シーラー７１，７２がハーメチックの動きをするハーメチックタイプの包装機１にも適用できる。
【００４５】
図７の包装機１では、上下の横シーラー７１，７２のシール面７５が筒状フィルムＦ１を上下で挟んで、支持体（カムフォロアとも称する）９，１０に形成した直線溝２７の送り方向に所定距離だけ移動する間に、筒状フィルムＦ１に横シールＦ１０が形成され、シール面７５が直線溝２７以外の曲線溝２８の形状に応じて曲線的に移動する構成である。このようにして横シーラー７１，７２が回転する形式をハーメチック形式と称する。
【００４６】
なお、直線の所定距離とは、シール面７５が筒状フィルムＦ１を上下で挟んで筒状フィルムＦ１に横シールＦ１０を行うことが可能な距離である。このようなハーメチックタイプの包装機１では、ばね２９は、直線溝２７の上方に配置することが、異物ｅの検出をバランス良く行うことができるので好ましい。なお、図７では一方の電気的接点２２の固定場所を支持柱部１２とし、他方の電気的接点２３の固定場所を上側の支持体９の上面９ａとし、横シールＦ１０への異物ｅの挟み込みがない状態を表しており、電気的接点２２，２３どうしは接触している。横シールＦ１０への異物ｅの挟み込みがあれば、電気的接点２２，２３どうしは離間し、その信号が制御装置２４へ送信される。
【００４７】
その他、本発明の包装機１（異物検出装置２１）は、横シーラー７１，７２（シール面７５）がボックスモーションの動作（ボックスモーション回転）をするタイプにも適用できる。ボックスモーションの動作については周知であるので、その説明を省略する。
【００４８】
以上のように、本発明では、横シールＦ５に異物ｅが挟み込まれていることを検出するには、電気的接点２２，２３どうしが接触または離間するように構成している。ところで、包装機１の駆動に伴う震動を考慮すると、その震動によって電気的接点２２，２３どうしは離間する可能性があることから、横シールＦ５に異物ｅが挟み込まれている場合には、電気的接点２２，２３どうしを接触させるタイプの異物検出装置２１のほうが、高精度で異物ｅを検出できる可能性が高い。
【符号の説明】
【００４９】
１…包装機、５…縦シール形成部、７…横シール形成部、８…被包装物、9ａ…上面、９，１０…支持体、１１，１２支持柱部、１８，１９…ベアリング、２１…異物検出装置、２２，２３…電気的接点、２４…制御装置、５０…縦シーラー、７１，７２…横シーラー、７１ａ，７２ａ…シーラー軸、７５…シール面、Ｂ…幅方向、ｅ…異物、Ｆ…フィルム、Ｆ１…筒状フィルム、Ｆ１０…横シール、Ｆ１００…包装体、Ｆ１１…縦シール、Ｆ５…横シール、δ１…変位基準量、δ２…変位量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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