(57)【要約】【課題】例えば、ブレーキ操作に対するマスタシリンダ内の液圧の変化特性を可変的に設定することが可能な液圧制動装置を得る。【解決手段】液圧制動装置は、シリンダと、シリンダに往復移動可能に収容され、ブレーキペダルの操作に対応するブレーキ踏力の入力と、シリンダの内壁面との間に形成された第１流体室に流体供給源から流入する液体による入力とによって、往復移動方向の一方側の位置から他方側へ動くことにより、制動力を発生させるための液圧を発生するピストンと、シリンダにおいて他方側に形成された第２流体室に流体供給源から流入する液体によって弾性変形する弾性部材によって、一方側から他方側に動くピストンに一方側に向く反力を付加する反力機構と、を含み、反力機構は、流体供給源から第２流体室に流入する液体の流量を調整する調整部材を含む。【選択図】図２
2016007986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、
前記シリンダに往復移動可能に収容され、ブレーキペダルの操作に対応するブレーキ踏力の入力と、前記シリンダの内壁面との間に形成された第１流体室に流体供給源から流入する液体による入力とによって、往復移動方向の一方側の位置から他方側へ動くことにより、制動力を発生させるための液圧を発生するピストンと、
前記シリンダにおいて前記他方側に形成された第２流体室に流体供給源から流入する液体によって弾性変形する弾性部材によって、前記一方側から他方側に動く前記ピストンに前記一方側に向く反力を付加する反力機構と、
を含み、
前記反力機構は、
前記流体供給源から前記第２流体室に流入する液体の流量を調整する調整部材を含む液圧制動装置。
【請求項２】
前記調整部材は、前記第２流体室への流体の流入通路の開口面積を変化させるように前記シリンダに対して移動可能である請求項１に記載の液圧制動装置。
【請求項３】
前記調整部材は、回転可能に設けられ、当該調整部材の回転に対応して前記第２流体室を当該調整部材の回転中心の軸方向に変位する請求項２に記載の液圧制動装置。
【請求項４】
前記流入通路は、前記第２流体室の内壁面に複数配置され、当該複数の流入通路は、前記調整部材の移動方向に沿う回転中心回りに螺旋状に配置されている請求項２または請求項３に記載の液圧制動装置。
【請求項５】
前記流入通路は、前記第２流体室の内壁面に複数配置され、当該複数の流入通路は、前記調整部材の移動方向に所定の間隔で配置されている請求項２または請求項３に記載の液圧制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の制動装置におけるマスタシリンダの推力を助勢する助勢機能付きの液圧制動装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
特許文献１、特許文献２に開示された技術では、パワー室の流体の圧力によってマスタシリンダに収容されたマスタピストンが一方側から助勢されるとともに、パワー室とは反対側の圧力伝達室の流体の圧力によって弾性部材が他方側から突出し、マスタピストンと連動する部材と弾性部材との当接によって、マスタシリンダ内の液圧の特性が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３１５２８６号公報
【特許文献２】特開平１１−１８０２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の液圧制動装置では、ブレーキ操作に対するマスタシリンダ内の液圧の変化特性は、上記弾性部材の仕様等によって固定的に定まっていた。ブレーキ操作に対するマスタシリンダ内の液圧の変化特性を可変的に設定することができれば、便利な場合がある。そこで、本発明の課題の一つは、例えば、ブレーキ操作に対するマスタシリンダ内の液圧の変化特性を可変的に設定することが可能な液圧制動装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液圧制動装置は、例えば、シリンダと、前記シリンダに往復移動可能に収容され、ブレーキペダルの操作に対応するブレーキ踏力の入力と、前記シリンダの内壁面との間に形成された第１流体室に流体供給源から流入する液体による入力とによって、往復移動方向の一方側の位置から他方側へ動くことにより、制動力を発生させるための液圧を発生するピストンと、前記シリンダにおいて前記他方側に形成された第２流体室に流体供給源から流入する液体によって弾性変形する弾性部材によって、前記一方側から他方側に動く前記ピストンに前記一方側に向く反力を付加する反力機構と、を含み、前記反力機構は、前記流体供給源から前記第２流体室に流入する液体の流量を調整する調整部材を含む。
【０００７】
また、液圧制動装置では、例えば、前記調整部材は、前記第２流体室への流体の流入通路の開口面積を変化させるように前記シリンダに対して移動可能である。
【０００８】
また、液圧制動装置では、例えば、前記調整部材は、回転可能に設けられ、当該調整部材の回転に対応して前記第２流体室を当該調整部材の回転中心の軸方向に変位する。
【０００９】
また、液圧制動装置では、例えば、前記調整部材は、前記流入通路は、前記第２流体室の内壁面に複数配置され、当該複数の流入通路は、前記調整部材の移動方向に沿う回転中心回りに螺旋状に配置されている。
【００１０】
また、液圧制動装置では、例えば、前記調整部材は、外部駆動力により調整位置が変化可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係る液圧制動装置の概略構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係る液圧制動装置のシリンダの前方側の拡大図である。
【図３】図３は、実施形態に係る液圧制動装置における流体の流入通路を全開に調整した場合と、流入通路を段階的に絞った場合のマスタシリンダの液圧特性の増加勾配とブレーキペダル踏力の関係を示す説明図である。
【図４】図４は、実施形態に係る液圧制動装置における流体の流入通路を全開に調整した場合と、全閉に調整した場合のマスタシリンダの液圧特性の増加勾配とブレーキペダル踏力の関係を示す説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係る液圧制動装置の流入通路の開口形状の他の例を説明する説明図である。
【図６】図６は、実施形態に係る液圧制動装置の流入通路の開口形状の他の例を説明する説明図である。
【図７】図７は、実施形態に係る液圧制動装置の調整部材を外部駆動力により移動させる構成を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１３】
本実施形態で示す液圧制動装置は、例えばシリンダ内にマスタシリンダ部とレギュレータ部とを含む。アキュムレータから供給される作動液が、レギュレータ部を介して供給されることによって、マスタシリンダ部のマスタピストンの推力を助勢する。そして、マスタシリンダ部から送り出される作動液やアキュムレータから供給される作動液が、レギュレータ部を介して供給されることによって車両の車輪と共に回転する例えばホイールディスクを把持するキャリパを動作させて制動力を発生させる。
【００１４】
図１には、例えば、実施形態に係る液圧制動装置の概略構成図が示されている。また、図２は、図１の一部拡大図であり、レギュレータ部及び反力室を主とする拡大図である。例えば、シリンダ１０の内部には、ブレーキペダル１２に近い側にマスタシリンダ部１４が配置され、ブレーキペダル１２に遠い側にレギュレータ部１６が配置されている。ブレーキペダル１２に加えられた踏力がプッシュロッド１８を介してブレーキ作動力として伝えられ、このブレーキ作動力に対応してマスタシリンダ部１４及びレギュレータ部１６から作動液が各車輪２０のホイールシリンダ２２に供給されて制動力が発生する。なお、図１では、車両の右前輪２０ＦＲとそれに対応するホイールシリンダ２２ＦＲを示し、左前輪とそれに対応するホイールシリンダは、図示を省略している。同様に、車両の右後輪２０ＲＲとそれに対応するホイールシリンダ２２ＲＲを示し、左後輪とそれに対応するホイールシリンダは、図示を省略している。なお、本実施形態において、シリンダ１０の軸方向において、プッシュロッド１８に近い側（図１の右側）を便宜上「後方」または「後方側」と表現し、遠い側（図１の左側）を「前方」または「前方側」と表現する場合がある。
【００１５】
シリンダ１０には、径の異なる大径孔１０ａ、中径孔１０ｂ、小径孔１０ｃから成る段付孔が形成されている。そして、この段付孔の中に第１ピストン２４と第２ピストン２６から成るマスタピストン２８、及び制御ピストン３０が収容されている。第１ピストン２４と制御ピストン３０との間の中径孔１０ｂには、圧力室Ｒ１が画成されている。大径孔１０ａには、圧力室Ｒ１より大径のパワー室Ｒ２（第１流体室）が画成されている。小径孔１０ｃには、制御ピストン３０が液密的に摺動自在に配置されている。また、マスタピストン２８は、中径孔１０ｂ及び大径孔１０ａに跨る姿勢で、液密的に摺動自在に配置されている。
【００１６】
第２ピストン２６は筒体で、その中空部の内面にはシール部材２６ａが配置されている。また、第２ピストン２６の外面には、軸方向に所定距離隔ててシール部材２６ｂ，２６ｃが配置されている。その結果、第２ピストン２６が大径孔１０ａに液密的に摺動自在に配置される。また、第２ピストン２６には、シール部材２６ｃより後方側に連通孔２６ｄが形成されている。中径孔１０ｂ内で、第２ピストン２６及びシール部材２６ｂ，２６ｃで液密が維持される部分に給液室Ｒ３が画成される。そして、給液室Ｒ３は、流路Ｐ１を介してリザーバＳに連通している。
【００１７】
第１ピストン２４は、第２ピストン２６に全体が収容される大径ピストン２４ａと、第２ピストン２６に一部が収容されると共にプッシュロッド１８と接続された小径ピストン２４ｂとから構成されている。大径ピストン２４ａの軸方向には、圧力室Ｒ１に連通する軸方向の連通孔２４ｃが形成されている。また、大径ピストン２４ａには、連通孔２４ｃを大径ピストン２４ａの外面側と第２ピストン２６の内面側との間の間隙に連通させる径方向の連通孔２４ｄが形成されている。また、大径ピストン２４ａの前方側の開口部には、円筒状の支持部２４ｅが一体的に延出形成され、この中に弁体３２が収容されている。支持部２４ｅには、リテーナ３４が装着され、当該リテーナ３４がマスタスプリング３６を支持している。マスタスプリング３６は、大径ピストン２４ａと制御ピストン３０との間が拡開するような付勢力を付与している。大径ピストン２４ａの外面側と第２ピストン２６の内面側との間の間隙は連通孔２６ｄを介して給液室Ｒ３に連通している。従って、弁体３２が開弁すると、圧力室Ｒ１は連通孔２４ｃ，２４ｄ及び連通孔２６ｄを介して給液室Ｒ３に連通する。
【００１８】
第２ピストン２６の後方側の端部には、小径ピストン２４ｂの前方側の一部が収容されている。小径ピストン２４ｂの前方側先端には、第１フランジ２４ｆ及び第２フランジ２４ｇが形成され、これらの間にカップ状のシール部材３８が配置される。このシール部材３８によって、第２ピストン２６の中空部に小径ピストン２４ｂが液密的に摺動自在に配置される。そして、小径ピストン２４ｂの前方側端面が大径ピストン２４ａの後方側端面と当接するように配置されている。シール部材３８は、第１ピストン２４と第２ピストン２６が相対的に離間する方向に移動するときに、リザーバＳから閉空間Ｒ４への作動液の流れ（流路Ｐ１、給液室Ｒ３、連通孔２６ｄ、連通孔２４ｃ、連通孔２４ｄを介した流れ）のみを可能とする。
【００１９】
小径ピストン２４ｂの本体部は円筒状のスリーブ４０によって支持されている。スリーブ４０の内面及び外面には環状の溝が形成されると共に、これから軸方向に一定距離隔てた内面にも環状の溝が形成されている。これらの溝には、シール部材４０ａ、カップ状のシール部材４０ｂ及びシール部材４２が収容されており、パワー室Ｒ２に対するシール性が確保されている。
【００２０】
第２ピストン２６の後方側端部には環状の保持部材４４が固定されており、その内側端面にシール部材４４ａが配置されている。そして、保持部材４４に小径ピストン２４ｂの第２フランジ２４ｇが係止されるように構成されている。保持部材４４には絞り部４４ｂが形成されている。したがって、小径ピストン２４ｂのシール部材３８と保持部材４４のシール部材４４ａとの間に閉空間Ｒ４が形成されるが、この閉空間Ｒ４は絞り部４４ｂを介してパワー室Ｒ２に連通すると共に、弁体４６の開閉によってパワー室Ｒ２に連通し得る。
【００２１】
保持部材４４には、軸方向に孔が形成されて内部にプランジャ４８が配置されると共に、保持部材４４の径方向には連通孔４６ａが形成されてパワー室Ｒ２に連通している。保持部材４４に形成された軸方向の孔の前方側端部には弁体４６の弁座が形成されており、第２ピストン２６及び保持部材４４が後端に位置した図１の状態で、プランジャ４８は弁座から若干前方に突出するように配置されている。これにより、弁体４６は弁座から若干離座した状態に保持されている。従って、第２ピストン２６及び保持部材４４が後端に位置しているときには、パワー室Ｒ２と閉空間Ｒ４は絞り部４４ｂ及び弁体４６と弁座の間隙を介して十分な流路面積をもって連通する。一方、弁体４６が弁座に着座したときには絞り部４４ｂのみを介して連通するので流路面積が制限される。
【００２２】
次に、図１に加え図２を参照して、シリンダ１０の前方部分のレギュレータ部１６について説明する。レギュレータ部１６は、スプール弁機構を備え、これに供給源５０（補助液圧源）が接続されている。供給源５０は、モータ５０ａによって駆動されるポンプ５０ｂを備える。ポンプ５０ｂは、入力側がリザーバＳに接続され出力側がアキュムレータ５０ｃに接続されている。アキュムレータ５０ｃから供給通路Ｐ２を介して、スリーブ５２の連通路５２ａに高圧の作動液が供給される。
【００２３】
小径孔１０ｃ内に収容される制御ピストン３０には、軸方向に所定距離を隔てて一対のフランジ部３０ａ，３０ｂが形成されているが、前方側のフランジ部３０ａにのみ環状のシール部材３０ｃが装着され、後方側のフランジ部３０ｂはシールされていない。従って、シール部材３０ｃによって、圧力室Ｒ１と後述のレギュレータ室Ｒ５が分離される一方、シール部材３０ｃと、第１ピストン２４の第１フランジ２４ｆに装着されたシール部材３８との間に圧力室Ｒ１が画成されている。
【００２４】
図１に示すように、制御ピストン３０には、径方向に貫通すると共に軸方向に延びて後端側が開口する貫通孔３０ｄが形成されている。制御ピストン３０の前方側のフランジ部３０ａの後方側に位置し径方向に延在するように係止ピン５４（図２参照）がシリンダ１０に固定されている。係止ピン５４による固定により、制御ピストン３０は、図２の位置から前方側への前進は可能であるが、後退（マスタピストン２８方向への移動）は規制される。また、制御ピストン３０は、図１に示すように、後端部を覆うように円筒状の支持部３０ｅが一体的に延出形成されて、当該支持部３０ｅの内部に、シャフト３２ａを介して弁体３２に連結された係止部３２ｃが収容されている。支持部３０ｅにはリテーナ３０ｆが装着され、このリテーナ３０ｆに係止部３２ｃが係止され、弁体３２のマスタピストン２８方向への移動が規制されている。また、制御ピストン３０の前端部には凹部が形成されており、この凹部にスプール弁機構のスプール５６の後方側端部が保持されている。
【００２５】
小径孔１０ｃには、円筒状のスリーブ５２及び反力室ケース５８が配置され、スリーブ５２と制御ピストン３０との間に調圧室となるレギュレータ室Ｒ５が形成されている。スリーブ５２及び反力室ケース５８の外周には複数の環状溝が形成されており、それぞれに環状のシール部材が配置されている。これらの隣接するシール部材間にはスリーブ５２の径方向に連通路５２ａ，５２ｂが形成されている。また、筒状の反力室ケース５８の内径側には段部５８ａが形成されていると共に、内径側と外面側とを径方向に連通する連通孔６０が複数形成されている（図２では３個の連通孔６０ａ，６０ｂ，６０ｃが見えている）。なお、連通孔６０の詳細は後述する。スリーブ５２の中空部内にはスプール５６が摺動自在に収容されており、スプール５６の前方方向への移動により連通路５２ｂの開口部が遮蔽されるようになっている。
【００２６】
スリーブ５２の軸方向には、一端が連通路５２ｂに連通し、他端がレギュレータ室Ｒ５に連通する連通路５２ｃが形成されており、連通路５２ｂが開口しているときにはレギュレータ室Ｒ５が連通路５２ｃ，５２ｂを介して液圧路Ｐ３に連通し得るように構成されている。連通路５２ａは、供給通路Ｐ２を介して供給源５０（アキュムレータ５０ｃ）に連通するが、図１、図２の位置ではスプール５６の外周面によって遮蔽されている。更に、連通路５２ａの後方のスリーブ５２の内周面に環状の溝部５２ｄが形成されている。なお、複数の連通孔６０は液圧路１０ｄ，１０ｅに連通可能になっている。
【００２７】
スプール５６の前端にはプランジャ６２が軸方向に突出するように配置されており、スプール５６の後端はレギュレータ室Ｒ５内に位置し、制御ピストン３０に係止されている。そして、制御ピストン３０の前方側の凹部内にリテーナ６４が配置され、当該リテーナ６４とスリーブ５２との間に制御スプリング６６が配置されて、スプール５６が制御ピストン３０に当接するように付勢されている。制御ピストン３０の初期位置（後方側の後退位置）においては、連通路５２ｂの開口部はスプール５６によって遮蔽されておらず、レギュレータ室Ｒ５はスリーブ５２の連通路５２ｂ，５２ｃ、及び液圧路Ｐ３を介してリザーバＳに連通し、大気圧の作動液が充填されている。また、スプール５６の外周面には、その後退位置でスリーブ５２の後端を中心とする軸方向の所定範囲に亘って環状の溝部５６ａが形成されると共に、その前方側に所定距離隔ててスリーブ５２の溝部５２ｄと対向する位置に環状の溝部５６ｂが形成されている。
【００２８】
前述したように、図１に示す位置にスプール５６が存在する場合、レギュレータ室Ｒ５は、スリーブ５２の連通路５２ｃ，５２ｂ、液圧路Ｐ３を介してリザーバＳに連通しており、大気圧となっている。しかし、制御ピストン３０の前方側への移動に伴ってスプール５６が前方側に移動すると、スリーブ５２の連通路５２ｂが遮断される。代わって連通路５２ａがスプール５６の溝部５６ｂと対向すると共に、スリーブ５２の溝部５２ｄとスプール５６の溝部５６ａが対向する。したがって、レギュレータ室Ｒ５は供給源５０（アキュムレータ５０ｃ）と連通する。これにより、供給源５０で昇圧された作動液の液圧がレギュレータ室Ｒ５に供給されて、当該レギュレータ室Ｒ５の液圧が上昇する。
【００２９】
一方、反力室ケース５８の中空部は段付孔形状に形成され、その小径孔部分に伝達部材６８が軸方向に摺動自在に収容され、その後端面がプランジャ６２の前端面と対向するように配置されている。更に、反力室ケース５８の大径孔部分に例えばゴム等の弾性材料からなる弾性部材７０が配置され、当該弾性部材７０に伝達部材６８の前端面が当接するように構成されている。反力室ケース５８の中空部の前端にはプラグ７２が嵌め込まれ、このプラグ７２と弾性部材７０との間に反力室Ｒ６（第２流体室）が形成される。この反力室Ｒ６は、連通孔６０及び液圧路１０ｄを介してレギュレータ室Ｒ５に連通されている。そして、スリーブ５２に対するスプール５６の相対移動に応じて調整されたレギュレータ液圧が、反力室Ｒ６内に導入されて弾性部材７０に付与されると、伝達部材６８を介してスプール５６が後方側に押される。その結果、レギュレータ室Ｒ５内のレギュレータ液圧が減圧される。
【００３０】
反力室Ｒ６は連通孔６０及び液圧路１０ｄを介してレギュレータ室Ｒ５に連通されると共に、連通孔６０及び液圧路１０ｅを介してパワー室Ｒ２に連通されている。また、圧力室Ｒ１は液圧路１０ｆを介してホイールシリンダ２２ＦＲに連通され、パワー室Ｒ２に連通する液圧路１０ｅは液圧路１０ｇを介してホイールシリンダ２２ＲＲに連通されている。
【００３１】
上述のように構成される液圧制動装置の基本的な作動を説明する。図１はブレーキペダル１２の非操作時の状態を示すもので、この状態から、ブレーキペダル１２が操作されて、プッシュロッド１８及び第１ピストン２４が前方側（図１の左方）に押圧されると、大径ピストン２４ａに弁体３２が当接する。その結果、弁体３２によって連通孔２４ｃが閉塞され、圧力室Ｒ１と給液室Ｒ３との連通が遮断され密閉状態となる。このように、圧力室Ｒ１と給液室Ｒ３との連通が遮断された状態で、第１ピストン２４がブレーキペダル１２の操作力によって駆動されると、第１ピストン２４と制御ピストン３０はマスタスプリング３６を介して図１の状態に保持されているので、これらは一体となって前進する。
【００３２】
その結果、制御ピストン３０に支持されたスプール５６によって連通路５２ｂが閉塞され、リザーバＳとの連通が遮断される。同時に、供給源５０から昇圧された作動液が供給通路Ｐ２から、連通路５２ａ、環状の溝部５２ｄ、溝部５６ｂ、そして溝部５６ａを介してレギュレータ室Ｒ５に流入し、レギュレータ液圧として液圧路１０ｄを介して反力室Ｒ６に供給される。レギュレータ液圧は、更に液圧路１０ｅを介してパワー室Ｒ２に供給される。これによって、第１ピストン２４及び第２ピストン２６が助勢された状態で前方側に移動し、圧力室Ｒ１内が更に圧縮され、作動液が液圧路１０ｆから押し出されて、マスタシリンダ液圧がホイールシリンダ２２ＦＲに供給される。また、液圧路１０ｅから作動液がレギュレータ液圧としてホイールシリンダ２２ＲＲに供給される。
【００３３】
この間、レギュレータ室Ｒ５内のレギュレータ液圧によって制御ピストン３０に付与される力が、圧力室Ｒ１内のマスタシリンダ液圧によって制御ピストン３０に付与される力より大きければ、制御ピストン３０が後方側に移動する。その結果、連通路５２ｂが開口しリザーバＳと連通し、レギュレータ室Ｒ５内が減圧される。一方、制御ピストン３０に付与される力の関係が上述とは逆になると、制御ピストン３０が前方側に移動し、連通路５２ｂが遮断され、代わってレギュレータ室Ｒ５が連通路５２ａ等を介して供給源５０のアキュムレータ５０ｃと連通する。その結果、レギュレータ室Ｒ５内が増圧される。このような制御ピストン３０の移動に伴うスプール５６の移動の繰り返しによって、制御ピストン３０に付与されるレギュレータ液圧による力と、マスタシリンダ液圧による力とが等しくなるように制御される。そして、反力室Ｒ６内のレギュレータ液圧による力が弾性部材７０及び伝達部材６８を介してプランジャ６２に伝達されるまでは、マスタシリンダ液圧に略比例したレギュレータ液圧が出力される。言い換えれば、ブレーキペダル１２の踏み始めではマスタシリンダの液圧特性の増加勾配が急になり、ブレーキペダル１２の踏み込み量に対して制動応答性がよくなる。
【００３４】
更にレギュレータ液圧が増圧され、反力室Ｒ６に供給されるレギュレータ液圧によって弾性部材７０の中央部が図２中点線で示すように後方側に変位して、伝達部材６８に当接することになる。そして、伝達部材６８がプランジャ２６に反力を付与するようになり、スプール５６を後方側に押圧する。その結果、連通路５２ｂの開口面積が増大する。これにより、レギュレータ室Ｒ５内のレギュレータ液圧が減圧され、マスタシリンダ液圧に略比例するが増加勾配がより緩やかでブレーキペダル１２の踏み込み量に対して制動応答性が穏やか、つまりブレーキペダル１２の踏み込み量の変化に対して、制動力の変動幅が少なく制動制御を行いやすくすることができる。
【００３５】
図２に示すように、全ての連通孔６０が液圧路１０ｄと連通している場合のブレーキペダル踏力とマスタシリンダの液圧の関係を図３の実線ａに示す。図３の実線ａにおいて、マスタシリンダ液圧の立ち上がりは、前述したように、弾性部材７０の変形による反力がスプール５６に影響する前なので、増加勾配が急になる。その後、弾性部材７０の変形による反力がスプール５６に影響し始めると、マスタシリンダ液圧の増加勾配は緩やかになる（ジャンピング特性ともいう）。なお、構造上ブレーキペダル１２の踏力が増加し続けると、レギュレータ液圧による助勢限界点に到達するので、マスタシリンダ液圧は、踏力増加分の増加になり、増加勾配はさらに緩やかになる。
【００３６】
ところで、ブレーキペダル１２を踏み込んだ場合のマスタシリンダ液圧の増加勾配が変化するタイミング、つまり、制動力の増加勾配が急な状態から緩やかな状態に切り替わるタイミングは、弾性部材７０の変形特性に左右される。そこで、本実施形態の液圧制動装置は、制動力の増加勾配が急な状態から緩やかな状態に切り替わるタイミングを容易に変更できるようにしている。具体的には、反力室Ｒ６に流入する作動液の流量を変化させることにより、弾性部材７０の弾性変形の速度を変化させている。つまり、反力室Ｒ６に流入する作動液が早く流入するようにすれば、弾性部材７０がより早く弾性変形限界に到達する。その結果、マスタシリンダ液圧の増加勾配が急になる期間が短くなる。逆に、反力室Ｒ６に流入する作動液がゆっくり流入するようにすれば、弾性部材７０が弾性変形限界に到達するタイミングが遅れる。その結果、マスタシリンダ液圧の増加勾配が急な期間が長くなる。
【００３７】
上述のような増加勾配の切り替え（可変可能な設定）を可能にするため、本実施形態の液圧制動装置は、流体供給源側から反力室Ｒ６（第２流体室）に流入する液体の流量を調整する調整部材を含む。そして、調整部材は、反力室Ｒ６への流体の流入通路の開口面積を変化させるようにシリンダ１０に対して移動可能に構成されている。すなわち、調整部材は、可動部（可動部材）の一例である。調整部材は、例えば、反力室Ｒ６に作動液を流入させるための流入通路である連通孔６０の開口状態（開口度、開口面積）を、全開状態から全閉状態まで、段階的または連続的に変更することができる。調整部材は、例えば、シリンダ１０の前方側の端部を閉じる（封止する）プラグ７２である。プラグ７２の外周面には雄ネジが形成され、シリンダ１０（開口部、収容部）の内周面に雌ネジが形成されている。プラグ７２は、反力室Ｒ６の中心（回転中心）回りに回転可能に設けられ、当該プラグ７２の回転に対応して反力室Ｒ６を回転中心の軸方向に移動する。プラグ７２の移動によって、連通孔６０の開口面積が変化する。なお、プラグ７２の移動によっては、プラグ７２によるシール性は変化しない。
【００３８】
反力室Ｒ６への流体の流入通路である連通孔６０は、本実施形態の場合、例えば、反力室Ｒ６の内壁面に当該反力室Ｒ６の中心（プラグ７２の回転中心）回りに螺旋状に複数配置されている。図２の場合、反力室Ｒ６の内壁面において、前方側に連通孔６０ａが形成されている。連通孔６０ａを基準にして、９０°円周方向に移動し、かつプラグ７２の軸方向に連通孔６０ａの直径以上後方側にシフトした位置に連通孔６０ｂが形成されている。同様に、連通孔６０ｂを基準にして、９０°円周方向に移動し、かつプラグ７２の軸方向に連通孔６０ｂの直径以上後方側にシフトした位置に連通孔６０ｃが形成されている。このように、本実施形態では、複数の連通孔６０を反力室Ｒ６で互いにずれて配置されている。よって、プラグ７２が反力室Ｒ６の後方側に向かってねじ込こまれると、連通孔６０ａ、連通孔６０ｂ、連通孔６０ｃの順に開口部がプラグ７２によって順次閉塞されて（覆われて）、作動液の流入面積が小さくなり、連通孔６０のうち開口している部分から流入する作動液の液量が減少する。作動液の流入量が減少すると、レギュレータ液圧が低下して弾性部材７０を弾性変形させる速度を遅くすることができる。つまり、弾性部材７０が弾性変形して図２に点線で示すように伝達部材６８に向かって突出する速度を遅くすることができる。弾性部材７０の弾性変形の速度を遅くすることにより、伝達部材６８を介してプランジャ６２に反力が伝達されるまでの時間を遅らせることができる。その結果、レギュレータ液圧が低下するタイミングが遅れて、図３に点線で示すように、ブレーキペダル１２を踏み込んでからのマスタシリンダの液圧特性の増加勾配が急な状態が長くなる。図３の場合、実線ａが連通孔６０ａ〜６０ｃを全開にした状態、つまり、プラグ７２がいずれの連通孔６０も閉塞していない状態である。この場合、マスタシリンダの液圧特性の増加勾配が急な状態が短い。つまり、ブレーキペダル１２の踏み込み始めの段階のみマスタシリンダの液圧特性を急峻にして、制動力が迅速に発生するようにする。
【００３９】
プラグ７２が後方に向かってねじ込まれることにより、例えば連通孔６０ａが閉塞され、作動液が流入する連通孔６０は連通孔６０ｂ，６０ｃになる。その結果、弾性部材７０が弾性変形して伝達部材６８側に突出する速度が前述した連通孔６０の全開時より遅くなる。つまり、図３に点線ｂで示すように、ブレーキペダル１２を踏み込んでからのマスタシリンダの液圧特性の増加勾配が急な状態が長くなり、ブレーキペダル１２の踏み込み量に対し、マスタシリンダの液圧が敏感に上昇する期間が長くなる。さらに、プラグ７２が後方に向かってねじ込まれることにより、例えば連通孔６０ａ，６０ｂが閉塞され、作動液が流入する連通孔６０は連通孔６０ｃのみとなる。その結果、図３に点線ｃで示すように、ブレーキペダル１２の踏み込み量に対し、マスタシリンダの液圧が敏感に上昇する期間をさらに長くすることができる。
【００４０】
プラグ７２が後方に向かってさらにねじ込まれて、連通孔６０ａ〜６０ｃが全て閉塞された（連通孔６０が全閉された）場合、反力室Ｒ６に作動液が流入しなくなる。レギュレータ液圧が提供されなくなる。その結果、弾性部材７０の弾性変形は発生せず、弾性部材７０の反力が伝達部材６８を介してプランジャ６２に伝達されるまでの時間が図４の点線ｄで示すように、さらに遅くなる。この場合、ブレーキペダル１２の少しの踏み込みで大きなマスタシリンダの液圧の発生、つまり、大きな制動力を発生させることができる。
【００４１】
このように、本実施形態の構成によれば、プラグ７２を操作するという比較的簡単な祖操作によって、ブレーキペダル１２の踏み込み量に対するマスタシリンダの液圧の増加勾配（変化特性）を調整（可変的に設定）することができる。よって、例えば、ドライバの嗜好に応じた特性をより容易に設定することができる。
【００４２】
図１、図２には、連通孔６０の開口形状が「円」であり、反力室Ｒ６の内壁面にプラグ７２の軸方向に沿って螺旋状に複数配置した例を示した。図５には、他の実施形態として、開口形状が「長穴」の連通孔７４を示している。なお、連通孔７４の場合、反力室Ｒ６の内壁面に複数設けてもよいし、１個でもよい。また、長穴の向きは、プラグ７２の移動方向に長穴の長手方向が向くように配置することが望ましい。連通孔７４は、作動液の流入量をプラグ７２のねじ込み量に対応して連続的に変化させることを容易に実現できる。また、連通孔６０を形成する場合に比べて、少ない数で同様の効果が得られるので、加工工数を低減できる。一方、開口形状が「円」である連通孔６０は、連通孔６０をプラグ７２の移動方向（軸方向）に沿って間隔をあけて配置することで、作動液の流入量をプラグ７２のねじ込み量（移動量）に対応して間欠的に変化させることが容易に実現できる。なお、連通孔６０と連通孔７４とを組み合わせて反力室Ｒ６の内壁面に配置してもよく、その配置パターンにしたがって作動液の流入量を変化させることができる。
【００４３】
図６は、図５の変形例であり、連通孔内部７６ａが円筒形状で、開口端部７６ｂがテーパ面（傾斜面）である連通孔７６である。連通孔７６の場合、開口端部７６ｂの平面形状は例えば、連通孔７４と同様に「長穴」とすることができる。連通孔７６の場合、プラグ７２によって閉塞される開口端部７６ｂの位置によって、連通孔内部７６ａから流入する作動液をテーパ面で絞ることができる。その結果、流入する作動液の量をさらに詳細に調整することができる。
【００４４】
図７は、調整部材であるプラグ７２の調整位置を外部駆動力により変化させる例である。外部駆動力を生じる駆動源（外部駆動源）は、例えばモータ７８とすることができる。プラグ７２に対して、モータ７８を着脱自在または常時接続としておくことにより、プラグ７２のねじ込み量を容易に調整することができる。また、モータ７８の回転数の管理により、プラグ７２のねじ込み量の管理、つまり、作動液の流入量の管理をより容易にあるいはより精度よく実現することができる。また、モータ７８の操作スイッチを車室内等に配置すれば、運転者が、ブレーキペダル１２の操作量に対するマスタシリンダの液圧特性の増加勾配の切り替えを行うことができる。なお、外部駆動力は、モータ以外に、ドライバ形状の専用工具で与えてもよい。また、プラグ７２側に工具をはめ込むことができる溝を形成しておき、例えば、ドライバやコイン等でプラグ７２を回転できるようにしてもよい。
【００４５】
なお、本実施形態において、反力室Ｒ６に作動液を流入させる連通孔６０，７４，７６等を形成することにより、ブレーキペダル１２の早踏み時には、反力室Ｒ６に作動液が流入しにくくすることができる。つまり、ブレーキペダル１２の早踏みにより早急な制動力が要求された場合は、弾性部材７０の弾性変形の速度を遅らせて、マスタシリンダの液圧特性の増加勾配が急な状態を作ることができる。逆に、ブレーキペダル１２がゆっくり踏み込まれる場合は、反力室Ｒ６に作動液がスムーズに流入する。つまり、ブレーキペダル１２のゆっくりした踏み込みによりゆっくりとした制動力の発生が要求された場合は、ブレーキペダル１２の踏み込み速度に応じて、弾性部材７０の弾性変形を実現し、マスタシリンダの液圧特性の増加勾配を緩やかにすることができる。
【００４６】
上述したように、本実施形態の液圧制動装置は、例えば、シリンダ１０と、シリンダ１０に往復移動可能に収容され、ブレーキペダル１２の操作に対応するブレーキ踏力の入力と、シリンダ１０の内壁面との間に形成されたパワー室Ｒ２（第１流体室）にアキュムレータ５０ｃ側（流体供給源）から流入する作動液（液体）による入力とによって、往復移動方向の一方側の位置から他方側へ動くことにより、制動力を発生させるための液圧を発生するマスタピストン２８（ピストン）と、シリンダ１０において他方側に形成された反力室Ｒ６（第２流体室）にアキュムレータ５０ｃ側（流体供給源）から流入する作動液によって弾性変形する弾性部材７０（弾性部材）によって、一方側から他方側に動くマスタピストン２８側（ピストン、スプール５６）に一方側に向く反力を付加する反力機構と、を含み、反力機構は、アキュムレータ５０ｃ側から反力室Ｒ６に流入する作動液の流量を調整するプラグ７２（調整部材）を含む。この構成によれば、例えば、弾性部材７０を弾性変形させる作動液の供給の調整が可能になり、弾性部材７０の弾性変形速度が調整できる。その結果、例えば、部品を分解することなく、マスタピストン２８側に付加する反力の付加タイミングをより容易に調整でき、ブレーキペダル１２を踏み込んでからのマスタシリンダの液圧特性の増加勾配をより容易に調整できる。
【００４７】
上述したように、本実施形態の液圧制動装置において、例えば、プラグ７２は、反力室Ｒ６への作動液の連通孔６０（流入通路）の開口面積を変化させるようにシリンダ１０に対して移動可能である。この構成によれば、例えば、プラグ７２の移動操作によって、ブレーキペダル１２を踏み込んでからのマスタシリンダの液圧特性の増加勾配を調整できる。また、例えば、プラグとは別に調整部材を設けた場合に比べて、装置の構成がより簡素化されうる。
【００４８】
上述したように、本実施形態の液圧制動装置において、例えば、プラグ７２は、回転可能に設けられ、当該プラグ７２の回転に対応して反力室Ｒ６を当該プラグ７２の回転中心の軸方向に変位する。この構成によれば、例えばプラグ７２のネジピッチに応じた移動量調整が可能で、プラグ７２の前進、後退の調整を精度よくできる。すなわち、精度のよい作動液の流量調整ができる。その結果、ブレーキペダル１２を踏み込んでからのマスタシリンダの液圧特性の増加勾配をより容易に調整できる。また、例えば、ねじを有したプラグ（可動部材）の回動角度（ねじ込み角度）に応じて開口面積が変化するよう構成することができる。その場合、例えば、プラグの回転角度（移動量）によって、ブレーキ操作に対するマスタシリンダの液圧の特性の変化の程度を変えられる。
【００４９】
上述したように、本実施形態の液圧制動装置において、例えば、連通孔６０は、反力室Ｒ６の内壁面に複数配置され、当該複数の連通孔６０は、プラグ７２の移動方向に沿う回転中心回りに螺旋状に配置されている。この構成によれば、例えば、軸方向短い範囲に複数の連通孔６０を効率よく配置することができる。その結果、連通孔６０の配置スペースをコンパクトにすることができる。また、作動液の流量調整を細かく行うことができる。また、プラグ７２の移動（直進移動、回転移動）により、複数の連通孔６０を順番に閉塞することができるので、弾性部材７０を弾性変形させる作動液の供給の調整が細かくできる。その結果、弾性部材７０の弾性変形速度を細かく調整可能となり、ブレーキペダル１２を踏み込んでからのマスタシリンダの液圧特性の増加勾配を細かく調整できる。また、本実施形態では、複数の連通孔６０ａ〜６０ｃが、プラグ７２が所定角度（例えば９０°）回るたびに順次覆われる（塞がれる）よう、配置されている。よって、プラグの回転角度（移動量）によって、ブレーキ操作に対するマスタシリンダの液圧の特性の変化の程度を変えられる。
【００５０】
上述したように、本実施形態の液圧制動装置において、例えば、連通孔６０は、反力室Ｒ６の内壁面に複数配置され、当該複数の連通孔６０は、プラグ７２の移動方向に所定の間隔で配置されている。この構成によれば、連通孔６０をプラグ７２の移動方向（軸方向）に沿って間隔をあけて配置することで、作動液の流入量をプラグ７２のねじ込み量（移動量）に対応して間欠的に変化させることが容易に実現できる。
【００５１】
上述したように、本実施形態の液圧制動装置において、例えば、プラグ７２（調整部材）は、モータ７８（外部駆動源）等による外部駆動力により調整位置が変化可能である。この構成によれば、ブレーキペダル１２を踏み込んでからのマスタシリンダの液圧特性の増加勾配の調整をより容易に行うことができる。また、モータ７８の操作スイッチを車室内に配置すれば、車室内から液圧特性の増加勾配の調整が自由にできる。
【００５２】
上述したように、本実施形態の液圧制動装置において、例えば、プラグ７２は、ねじ込みタイプで回転しながら連通孔６０の閉塞状態を変化させたが、プラグ７２が直線移動するように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。また、複数の実施形態間で、構成を部分的に入れ替えて実施することができる。例えば、連通孔（流入通路）の開口形状は、楕円状や、四角形状、三角形状等であってもよい。また、調整部材は、プラグ以外の可動部材であってもよい。また、調整部材は、流入通路を完全に塞がなくてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
Ｒ２…パワー室（第１流体室）、Ｒ６…反力室（第２流体室）、１０…シリンダ、１２…ブレーキペダル、１４…マスタシリンダ部、１６…レギュレータ部、２８…マスタピストン（ピストン）、５０…供給源、６０，７４，７６……連通孔、７０…弾性部材（反力機構）、７２…プラグ（調整部材）、７８…モータ。
【図１】
2016007986.tif 000003
【図２】
2016007986.tif 000004
【図３】
2016007986.tif 000005
【図４】
2016007986.tif 000006
【図５】
2016007986.tif 000007
【図６】
2016007986.tif 000008
【図７】
2016007986.tif 000009