(57)【要約】【課題】開閉部材を開く際の操作性を向上させることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】開閉部材９０を閉じる際、装置本体に一端が取り付けられた引き込みバネ８４を有する引き込み手段８０ａにより、開閉部材９０を閉じ位置に引き込む。そして、開閉部材９０を開く際、開閉部材９０に対して移動可能に設けられた操作部９２の操作力を、連動手段８０ｂにより、引き込み手段８０ａに伝達し、引き込みバネ８４の弾性力に抗して引き込み手段８０ａを、保持手段８０ｄにより保持される保持位置まで移動させる。【選択図】図２
2016118617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に開閉自在に設けられた開閉部材と、
前記装置本体に一端が取り付けられた弾性部材を有し、前記開閉部材を閉じる際、前記弾性部材により前記開閉部材を閉じ位置に引き込む引き込み手段と、
前記開閉部材に、前記開閉部材に対して移動可能に設けられた操作部と、
前記引き込み手段を前記弾性部材の弾性力に抗して前記開閉部材を引き込むための待機状態に保持する保持手段と、
前記操作部を操作する際の操作力を前記引き込み手段に伝達し、前記弾性部材の弾性力に抗して前記引き込み手段を前記保持手段により保持される保持位置まで移動させる操作力伝達手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記引き込み手段は前記弾性部材の他端が取り付けられると共に前記弾性部材の弾性力に抗して移動可能な移動部材を有し、
前記操作力伝達手段は、前記移動部材と係合し、伝達される前記操作力により移動して前記移動部材を介して前記引き込み手段を前記保持位置まで移動させる係合部材を有し、
前記保持手段は、前記係合部材により移動した前記移動部材を前記引き込み手段が前記保持位置まで移動した位置で保持することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記係合部材は、前記開閉部材を閉じる際は、前記開閉部材に加えられる力により前記移動部材を押圧して前記保持手段による前記引き込み手段の保持を解除することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装置本体に設けられ、前記移動部材を移動可能に支持するベース部材と、
前記移動部材に回動可能に設けられ、前記係合部材と係合する位置及び前記係合部材との係合が解除される位置に移動可能な回動部材と、を備え、
前記保持手段は、前記ベース部材に形成された被係止部と、前記回動部材に形成された係止部と、前記回動部材の前記係止部が前記ベース部材の被係止部に達する位置まで移動した状態で前記回動部材を、前記係止部が前記ベース部材の被係止部と係止する位置に回動させるロック付勢手段と、を備え、前記回動部材を介して移動部材を保持することを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回動部材は、前記ロック付勢手段により回動した際、前記係合部材との係合が解除され、前記開閉部材を閉じる際、前記係合部材により押圧されて回動し、前記係合部材と係合することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記引き込み手段は前記弾性部材と前記移動部材により構成されるトグル機構であり、
前記操作力伝達手段は、前記係合部材により前記弾性部材が上死点を超える位置まで前記移動部材を移動させることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記保持手段は、前記弾性部材が上死点を超える位置まで移動した前記移動部材と当接するストッパであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
上記操作部を前記開閉部材に回動可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
上記操作部を前記開閉部材に上下方向に移動可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に開閉部材の操作性を向上させるための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置は、内部機構のメンテナンスや交換、シートのジャム処理を行うために、カバー部材等の開閉自在な開閉部材を備えている。近年、開閉部材の操作性の向上が望まれており、その観点から、画像形成装置には、開閉部材を閉める際、開閉部材の所定の閉じ位置への移動を補助する移動補助手段が搭載されている。
【０００３】
このような移動補助手段として、開閉部材を閉める際、開閉部材を所定の閉じ位置に引き込むように構成した引込機構がある（特許文献１参照）。この引込機構は、画像形成装置本体側に回転自在に設けられ、開閉部材に備えられた被着脱部材に対して係脱可能なＶ字型の固定レバーを備えている。また、この引込機構は、固定レバーを回転させるためのリンクと、固定レバーを、開閉部材を開く方向と閉める方向の２方向に付勢すると共に、固定レバーの回転により付勢方向が切り替わる引張バネを備えている。
【０００４】
そして、開閉部材を閉める方向に移動させると、リンクが押し下げられて固定レバーが回転し、固定レバーが回転すると、それまで引張バネにより、開く方向に付勢されていた固定レバーが閉める方向に付勢される。これにより、固定レバーと、開閉部材に備えられた被着脱部材が連結し、引張バネによって閉める方向に付勢されている固定レバーによって開閉部材が引き込まれて閉められる。そして、このように構成することにより、開閉部材を閉める際の操作力が低減化し、ユーザの操作性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５３３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、このような引込機構を備えた従来の画像形成装置において、開閉部材が閉じられたとき、開閉部材は引張バネにより、画像形成装置本体内部側へ引込まれる方向へ付勢されている。このため、開閉部材を開く際は、引張バネによる付勢力に抗して、すなわち引張バネによる引込力を蓄えながら開閉部材を開く必要がある。
【０００７】
しかし、このように引込力を蓄えながら開閉部材を開く場合、肩や肘等の関節を支点、手部を作用点とした動作により開く必要がある。この場合、開閉部材を開くためのモーメントは、手部から関節までの長さ×操作力となって関節に加わる負荷が大きくなり、ユーザにとっては開閉部材を開く際の操作性が悪化する。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、開閉部材を開く際の操作性を向上させることのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像形成装置において、装置本体に開閉自在に設けられた開閉部材と、前記装置本体に一端が取り付けられた弾性部材を有し、前記開閉部材を閉じる際、前記弾性部材により前記開閉部材を閉じ位置に引き込む引き込み手段と、前記開閉部材に、前記開閉部材に対して移動可能に設けられた操作部と、前記引き込み手段を前記弾性部材の弾性力に抗して前記開閉部材を引き込むための待機状態に保持する保持手段と、前記操作部を操作する際の操作力を前記引き込み手段に伝達し、前記弾性部材の弾性力に抗して前記引き込み手段を前記保持手段により保持される保持位置まで移動させる操作力伝達手段と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のように、開閉部材を開く際、操作部の操作力により、弾性部材の弾性力に抗して引き込み手段を保持手段により保持される保持位置まで移動させることにより、開閉部材を開く際の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置に設けられた引込機構ユニットの開閉部材が閉められたときの状態を示す、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図。
【図３】上記引込機構ユニットの、開閉部材に設けられた操作部が操作されたときの動作を説明する、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図。
【図４】上記引込機構ユニットの開閉部材が開放されたときの状態を説明する、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図。
【図５】上記操作部が、（ａ）は操作される前の状態を示す図、（ｂ）は操作された時の状態を示す図。
【図６】上記操作部の操作時における発生モーメントを説明する図。
【図７】上記引込機構ユニットに設けられた他の構成の操作部が、（ａ）は操作される前の状態を示す図、（ｂ）は操作された時の状態を示す図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた引込機構ユニットの（ａ）は側面図、（ｂ）は操作部を操作している途中の状態を説明する図、（ｃ）は開閉部材が開いた時の状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１００は画像形成部１０２等を備えた画像形成装置本体（以下、装置本体という）１０１を備えている。この装置本体１０１の上方には画像読取装置１０３が設けられており、この画像読取装置１０３と装置本体１０１との間には、シート排出用の排紙空間Ｇが形成されている。また、装置本体１０１の下部にはシート給送装置１０４が設けられ、装置本体１０１の一方の側面には開閉部材９０が開閉自在に設けられている。
【００１３】
画像形成部１０２は、４ドラムフルカラー方式のものであり、レーザスキャナ１３と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ１０を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ１０は、感光体ドラム１１、帯電手段である帯電ローラ１２及び現像手段である現像器１４を備えている。また、画像形成部１０２は、プロセスカートリッジ１０の上方に配された中間転写ユニット６０を備えている。
【００１４】
中間転写ユニット６０は、転写駆動ローラ６２、従動ローラ６３及びテンションローラ６４に巻き掛けられ矢印方向に回転する中間転写ベルト６１を備えている。また、中間転写ユニット６０は、中間転写ベルト６１の内側に設けられ、感光体ドラム１１に対向した位置で中間転写ベルト６１に当接する１次転写ローラ１７を備えている。
【００１５】
そして、この中間転写ベルト６１に１次転写ローラ１７によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト６１に多重転写される。また、中間転写ユニット６０の転写駆動ローラ６２と対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像をシートＳに転写する２次転写部３６を構成する２次転写外ローラ３５が設けられている。さらに、この２次転写部３６の上方には定着部４０が配置され、この定着部４０の上方には排紙ローラ対４１が配置されている。
【００１６】
次に、このように構成された画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。まず、画像読取装置１０３により読み取られた原稿の画像情報は画像形成部１０２のレーザスキャナ１３に伝送される。なお、画像情報は不図示のパソコン等の外部機器から画像形成部１０２に入力される場合もある。そして、画像形成部１０２では、各プロセスカートリッジ１０の感光体ドラム１１の表面をレーザスキャナ１３から射出されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック成分色の画像情報に対応するレーザ光により走査する。これにより、帯電ローラ１２によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム１１の表面が順次露光され、各プロセスカートリッジ１０の感光体ドラム上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。
【００１７】
この後、この静電潜像を現像器１４により、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色トナーを用いて現像して可視化すると共に、１次転写ローラ１７に１次転写バイアスを印加する。これにより、各感光体ドラム上の各色トナー像が中間転写ベルト６１に順次重ね合わせて転写され、中間転写ベルト６１上にトナー画像が形成される。なお、転写後、感光体ドラム１１上に残ったトナーは、不図示のクリーナによって除去回収され、次の画像形成に備える。
【００１８】
また、このトナー画像形成動作に並行してシート給送装置１０４のピックアップローラ２０ａにより、給紙カセット２０に収納されたシートＳが１枚ずつ給送される。このシートＳは、レジ前ローラ対２５により湾曲搬送路２４を通り、レジストレーションユニット２３に搬送される。
【００１９】
そして、シートＳは、先端をレジストレーションユニット２３に設けられ、シートを搬送するレジストレーションローラ対２３ａ，２３ｂのニップ部に倣ってループを形成することで斜行が補正される。この後、斜行が補正されたシートＳは、レジストレーションローラ対２３ａ，２３ｂの、中間転写ベルト６１上のトナー像と同期を取った回転により２次転写部３６に搬送される。これにより、中間転写ベルト６１上のカラーのトナー像は、２次転写部３６において、所定の加圧力と静電的負荷バイアスが付与されることで、シートＳに転写される。
【００２０】
なお、本実施の形態において、レジストレーションユニット２３と２次転写部３６との間にレジ検知ユニット１１０が配置されている。このレジ検知ユニット１１０は、中間転写ベルト６１上のトナー像の画像パターンを読み取り、画像の傾き分に応じてレーザスキャナ１３の書き込み補正を行うためのものである。そして、不図示の制御部は、このレジ検知ユニット１１０からの信号に基づき中間転写ベルト６１上のトナー画像が真っ直ぐになるように制御を行う。
【００２１】
トナー像が転写されたシートＳは、定着手段である定着部４０に搬送され、定着部４０を通過する際、加熱加圧されることにより、トナー像が定着され、この後、排紙ローラ対４１により排紙トレイ５０上に排出される。なお、転写後、中間転写ベルト６１上に残った僅かな残トナーは、クリーニングユニット７０によって除去回収され、再び、次の画像形成に備える。
【００２２】
このような構成の画像形成装置１００において、内部機構のメンテナンスや交換、シートのジャム処理を行う際には、開閉自在な開閉部材９０を開閉操作する。ここで、この開閉部材９０は、下端部に設けられた、装置本体１０１正面から見て前奥方向を軸方向とする回動軸９１により、装置本体１０１に対して上下方向に回動可能に支持されている。この開閉部材９０の上部には、図２に示すように前奥方向を軸方向とする軸９３を介して操作部９２が開閉部材９０に対して上下方向に回動可能（移動可能）に設けられている。そして、開閉部材９０を開く際は、後述するように、操作部９２を上方に回動操作する。
【００２３】
ところで、画像形成装置１００には、引込機構ユニット１０５が設けられており、開閉部材９０を閉める際、引込機構ユニット１０５によって開閉部材９０を閉じ位置に引き込むことにより、開閉部材９０を閉める動作が補助される。ここで、引込機構ユニット１０５は、図２に示すように、一端が装置本体１０１に取り付けられた弾性部材である引き込みバネ８４を有し、開閉部材９０を閉じる際、引き込みバネ８４により開閉部材９０を閉じ位置に引き込む引き込み手段８０ａを備えている。
【００２４】
また、引込機構ユニット１０５は、開閉部材９０に設けられた軸９３に固定され、操作部９２の操作により回転するカム部材９４を備えている。さらに、引込機構ユニット１０５は、カム部材９４により押圧されて装置本体内部側−開閉部材側方向（以下、幅方向という）に移動可能なスライダラック９５を備えている。またさらに、引込機構ユニット１０５は、スライダラック９５と噛合う伝達ギア９６と、伝達ギア９６と噛合う、ラック形状を有すると共に弾性部材９７により装置本体内部側方向へ付勢された幅方向に移動可能な係合部材である着脱部材８１を備えている。なお、着脱部材８１、カム部材９４、スライダラック９５及び伝達ギア９６により、後述する引込スライダ８３を移動させ、操作部９２を操作する際の操作力を引き込み手段８０ａに伝達する操作力伝達手段である連動手段８０ｂが構成される。
【００２５】
引き込み手段８０ａは、装置本体側に備えられたベース部材８６と、ベース部材８６に幅方向にスライド可能に支持された引込スライダ８３と、引込スライダ８３に回動軸８７を介して回動可能に支持された被着脱部材８２を備えている。ここで、移動部材である引込スライダ８３は、引き込みバネ８４の他端が取り付けられており、この引き込みバネ８４により、回動部材である被着脱部材８２と共に装置本体内部側に付勢されている。
【００２６】
ベース部材８６の被着脱部材８２がスライドする面には段差８６ａが形成されており、被着脱部材８２のベース部材側の側面にはベース部材８６の段差８６ａと係脱自在に係合する第１突起８２ａが形成されている。そして、この係止部である第１突起８２ａと、被係止部であるベース部材８６の段差８６ａとにより、後述するように待機位置に移動した引き込み手段８０ａを待機位置に保持する保持手段８０ｄが構成される。
【００２７】
また、被着脱部材８２のベース部材８６側とは反対側の側面には、後述するように開閉部材９０を閉める際、着脱部材８１の先端８１ａと係合する第２突起８２ｂが形成されている。さらに、被着脱部材８２のベース部材８６側とは反対側の側面には、第２突起８２ｂよりも開閉部材側に設けられ、着脱部材８１に設けられた連結穴８１ｂに係脱自在に係合する第３突起８２ｃが形成されている。
【００２８】
なお、図２の（ａ）及び（ｂ）は開閉部材９０が閉められたときの状態を示している。このとき、被着脱部材８２は、図２の（ｂ）に示すように、第１突起８２ａが、ベース部材８６の段差８６ａから離れた位置にある。このような位置に被着脱部材８２があるとき、被着脱部材８２の第３突起８２ｃは、図２の（ａ）に示すように着脱部材８１の連結穴８１ｂに入り込むと共に引き込みバネ８４の弾性力により装置本体内部側に付勢されて連結穴８１ｂと係合している。
【００２９】
このような構成の引込機構ユニット１０５では、操作部９２が図３の（ａ）に示すように上方回動操作されると、カム部材９４が回転してスライダラック９５が装置本体内部方向に移動する。これに伴い伝達ギア９６が回転し、この伝達ギア９６の回転により、着脱部材８１が弾性部材９７の付勢力に抗して開閉部材側方向に移動する。この着脱部材８１の移動に伴い第３突起８２ｃが連結穴８１ｂに係合している被着脱部材８２が開閉部材側方向に移動し、やがて図３の（ｂ）に示すように第１突起８２ａがベース部材８６の段差８６ａに臨む位置に達する。
【００３０】
このような位置に移動すると、被着脱部材８２はトーションバネ等のロック付勢手段８７ａにより、回動軸８７を中心としてベース部材８６側に回動し、引き込みバネ８４の付勢力により第１突起８２ａがベース部材８６の段差８６ａと係合する。これにより、被着脱部材８２及び引込スライダ８３は、ベース部材８６にロックされ、引き込み手段８０ａは、引き込みバネ８４の弾性力に抗して開閉部材９０を引き込むための待機位置に保持される。
【００３１】
なお、被着脱部材８２と共に引込スライダ８３が開閉部材側方向に移動する際、引き込みバネ８４は引込スライダ８３により押圧されて縮み、弾性力がチャージ（蓄積）される。そして、被着脱部材８２がベース部材８６にロックされることにより、引き込みバネ８４はチャージ（蓄積）状態のまま保持される。このように、本実施の形態においては、操作部９２を操作することにより、開閉部材９０を開くことなく引込力のチャージを行うことができる。
【００３２】
また、被着脱部材８２が回動軸８７を中心として回動すると、被着脱部材８２の第３突起８２ｃの、着脱部材８１の連結穴８１ｂとの係合が解除される。なお、このとき第２突起８２ｂは、第３突起８２ｃよりも外側に位置するようになる。そして、このように被着脱部材８２と着脱部材８１との係合が解除されると、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、開閉部材９０の開放が可能となる。
【００３３】
なお、開閉部材９０が開放され、操作部９２の操作が終了すると、それまで弾性部材９７の付勢力に抗して開閉部材側に移動していた着脱部材８１は、弾性部材９７により、それまでの移動方向と逆方向である装置本体内部側に移動する。そして、この弾性部材９７による着脱部材８１の移動に伴い、カム部材９４、スライダラック９５、伝達ギア９６及び操作部９２も図２の（ａ）に示す位置に復帰する。なお、開閉部材９０には、操作部９２の位置を規制する不図示のストッパが設けられており、このストッパにより操作部９２は、図２の（ａ）に示す位置に保持される。
【００３４】
一方、開閉部材９０を閉じる場合、開閉部材９０を閉じる方向に移動すると、まず既述した図３の（ｂ）に示すように、着脱部材８１の先端８１ａが、被着脱部材８２の第３突起８２ｃよりも外側に位置している第２突起８２ｂと当接する。ここで、着脱部材８１は、弾性部材９７により装置本体内部側方向に付勢されているので、先端８１ａで被着脱部材８２の第２突起８２ｂを押圧することができる。これにより、被着脱部材８２が回動軸８７を中心にロック付勢手段８７ａの付勢力に抗して回動し、これに伴い第１突起８２ａと段差８６ａの係合が解除され、同時に被着脱部材８２の第３突起８２ｃが着脱部材８１の連結穴８１ｂに入り込む。
【００３５】
ここで、段差８６ａとの係合が解除されると、それまでチャージされていた引き込みバネ８４の弾性力の解放により、引込スライダ８３及び被着脱部材８２が装置本体内部側に移動する。これにより、着脱部材８１の連結穴８１ｂに入り込んだ第３突起８２ｃを介して着脱部材８１と被着脱部材８２が係合して着脱部材８１が被着脱部材８２と一体的に装置本体内部側に移動し、これに伴い開閉部材９０が装置本体内部に引込まれる。
【００３６】
このように、開閉部材９０を閉じる際、開閉部材９０に加えられる力により、引き込みバネ８４の弾性力が解放され、これに伴い着脱部材８１が装置本体内部側方向へ付勢されることにより、開閉部材９０が閉じ位置に引込まれる。つまり、開閉部材９０を開くときの操作部９２の回動操作に伴ってチャージされた引き込みバネ８４の弾性力は、開閉部材９０を閉じる際、引き込み手段８０ａが着脱部材８１を介して開閉部材９０を閉じ位置へ引込む引込力として利用される。
【００３７】
なお、本実施の形態のように、開閉部材９０を開く際、引き込み手段８０ａを保持位置まで移動させることにより、開閉部材９０を開く操作を途中で中断しても、引き込み手段８０ａにより開閉部材９０が引き込まれることがない。さらに、開閉部材９０が開放状態の時に着脱部材８１を開閉部材９０側へ押圧した場合、スライダラック９５は装置本体内部側に移動し、カム部材９４に力が加わることがないので、操作部９２が動作することはない。
【００３８】
また、着脱部材８１は弾性部材９７により装置本体内部側へ付勢されているため、開閉部材側への押圧を解除すると、所定の位置に戻ることができる。これにより、再び開閉部材９０を閉める際には所定の位置で着脱部材８１が被着脱部材８２と係合されるようになり、開閉部材９０の引き込みが可能となる。
【００３９】
ところで、本実施の形態においては、既述したように操作部９２を装置本体正面から見て前奥方向を軸方向として回動させ、この操作部９２の回動操作のみで引込力のチャージを行うようにしている。ここで、操作部９２を回動操作する際、図５の（ａ）に示すように指先を操作部９２に引掛け、この状態で図５の（ｂ）に示すように指先を引き上げることにより、操作部９２を回動させている。
【００４０】
このように操作する際、図６に示すように、手首関節Ｊ１を支点、指先を作用点Ｐとした回動運動により引込力のチャージが行われる。そして、このときの発生モーメントは作用点から手首関節までの長さＬ１に操作力を乗じたモーメント（手首からのモーメント）Ｍ１となる。
【００４１】
これに対し、操作部９２の操作ではなく、開閉部材９０を直接的に開く場合、開閉部材９０に、開放方向に、すなわち装置本体右方向に操作力を加えると、この時の動作は、肘関節Ｊ２もしくは肩関節Ｊ３を支点、手部を作用点Ｐとした動作となる。この場合、発生モーメントは作用点Ｐから肘関節Ｊ２までの長さＬ１＋Ｌ２に操作力を乗じたモーメント（肘からのモーメント）Ｍ２、または作用点Ｐから肩関節Ｊ３までの長さＬ１＋Ｌ２＋Ｌ３に操作力を乗じたモーメント（肩からのモーメント）Ｍ３となる。
【００４２】
このように、本実施形態のような連動手段（操作力伝達手段）８０ｂを設けない場合、本実施形態のような連動手段８０ｂを設けた場合に比べて発生モーメントが大きくなる。つまり、本実施の形態のような引込機構ユニット１０５を設けることにより、手首関節Ｊ１で回動運動を行って開閉部材９０を開放する際の発生モーメントが小さくなり、開閉部材９０を開く際の操作性が向上する。
【００４３】
以上説明したように本実施の形態においては、開閉部材９０を開く際、操作部９２の操作力を、引き込み手段８０ａに伝達し、引き込みバネ８４の弾性力に抗して引き込み手段８０ａを保持手段８０ｄにより保持される保持位置まで移動させるようにしている。そして、このように操作部９２の操作だけで引き込み手段８０ａを保持手段８０ｄにより保持される保持位置まで移動させるようにすることにより、開閉部材９０を開く際の操作性を向上させることができる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、開閉部材９０には、装置本体正面から見て前奥方向を軸方向として下部に回動軸９１を設けているが、回動軸９１を設ける位置は、これに限らない。例えば、装置本体正面から見て幅方向、上下方向、又は装置本体に対して任意の方向を軸方向として任意の位置に回動軸９１を設ける構成も含まれる。さらに、本実施の形態では、開閉部材９０は、操作部９２を操作することで上下方向に回動する構成であるが、本発明はこれに限らない。例えば、操作部９２を操作することにより、開閉部材９０が装置本体正面から見て幅方向、上下方向、前奥方向、または装置本体に対して任意の方向に平行移動する構成も含まれる。
【００４５】
また、例えば図７に示すように、操作部９２を、開閉部材９０に装置本体正面から見て上下方向に移動可能に設けるようにしても良い。この場合、伝達ギア９６と噛合う段付きスライダラック１１２を操作部９２と同方向に移動可能に設ける。これにより、開閉部材９０を開く場合、操作部９２を上方に引き上げると、操作部９２と共に、段付きスライダラック１１２が上昇し、この段付きスライダラック１１２の上昇に伴い、着脱部材８１が幅方向に移動する。
【００４６】
この着脱部材８１の移動により、既述した図３に示すように、第１突起８２ａが段差８６ａの位置まで移動すると、被着脱部材８２がロック付勢手段８７ａにより、回動軸８７を中心として回動し、ベース部材８６の段差８６ａと係合する。これにより、被着脱部材８２及び引込スライダ８３は、待機位置にロックされ、引き込み手段８０ａは、引き込みバネ８４の弾性力に抗して開閉部材９０を引き込むための待機状態に保持される。そして、このような位置に被着脱部材８２と共に引込スライダ８３が移動する際、引き込みバネ８４は引込スライダ８３により押圧されて縮み、弾性力がチャージ（蓄積）される。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係る画像形成装置に設けられた引込機構ユニット１０５の構成を説明する図である。なお、図８において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００４８】
図８に示すように、引込機構ユニット１０５は、開閉部材９０に設けられた操作部９２の軸９３に固定され、操作部９２の操作により回転するギア９８を備えている。また、引込機構ユニット１０５は、ギア９８と噛合う伝達ギア９６と、伝達ギア９６と噛合うと共にラック形状を有し、装置本体正面から見て幅方向に移動可能な押圧部材２００を備えている。なお、この押圧部材２００は弾性部材９７により開閉部材側方向に付勢されている。
【００４９】
また、引込機構ユニット１０５は、開閉部材側に固定され、底面に係止凹部８１ｃを有する着脱部材８１と、装置本体側に設けられ、着脱部材８１の係止凹部８１ｃに係脱自在に係合する係合片１８３ａを有する移動部材１８３を備えている。なお、この移動部材１８３は軸１８３ｂを支点として回動可能に支持されると共に、引き込みバネ８４によって装置本体内部側と開閉部材側の２方向に選択的に付勢される。また、引込機構ユニット１０５は、押圧部材２００と当接する被押圧部材２０１を備えている。そして、本実施の形態において、引き込み手段８０ａは、移動部材１８３と引き込みバネ８４によって構成され、連動手段８０ｂは、着脱部材８１、伝達ギア９６、ギア９８、押圧部材２００及び被押圧部材２０１により構成される。
【００５０】
ここで、本実施の形態において、移動部材１８３と引き込みバネ８４とにより構成される引き込み手段８０ａは、いわゆるトグル機構を構成している。そして、このようなトグル機構では、移動部材１８３の引き込みバネ８４による付勢方向は、移動部材１８３が回転して上死点を超えることで反対方向に変換される。なお、本実施の形態において、操作部９２の操作によって、少なくとも移動部材１８３が上死点を超えるまで回動するように、操作部９２と、ギア９８、伝達ギア９６、押圧部材２００が構成されている。
【００５１】
このような構成の引込機構ユニット１０５の場合、開閉部材９０を開く際は、図８の（ａ）に示す位置にある操作部９２を、軸９３を支点として矢印に示すように上方回動させる。これにより、ギア９８及びギア９８と噛合う伝達ギア９６が回転し、これに伴い押圧部材２００が弾性部材９７を伸ばしながら装置本体内部側へ移動し、被押圧部材２０１と当接する。
【００５２】
ここで、押圧部材２００が被押圧部材２０１と当接すると、その反力により図８の（ｂ）に示すように開閉部材９０が開く方向に移動する。開閉部材９０が移動すると、移動部材１８３は、係止凹部８１ｃに入り込み、引き込みバネ８４により係止凹部８１ｃの装置本体内部側端に圧接している係合片１８３ａを引き込みバネ８４の付勢力に抗して開閉部材側へ移動させながら開閉部材側へ移動する。
【００５３】
この後、開閉部材側へ移動した移動部材１８３が上死点を超えると、それまで移動部材１８３を装置本体内部側に付勢していた引き込みバネ８４の付勢方向が開閉部材側に変わる。これにより、移動部材１８３が軸１８３ｂを支点として開閉部材側に回動し、係止凹部８１ｃの装置本体内部端に圧接していた係合片１８３ａが開閉部材側に移動して係止凹部８１ｃの開閉部材端に圧接する。
【００５４】
このように移動部材１８３を開閉部材側に回動させる際、係合片１８３ａが係止凹部８１ｃの開閉部材端に圧接することにより、引き込みバネ８４には引込力となる弾性力がチャージされる。この後、開閉部材９０がさらに開かれると、図８の（ｃ）に示すように着脱部材８１と移動部材１８３の係合が解除される。なお、引き込みバネ８４により開閉部材側に回動した移動部材１８３は、本実施の形態における保持手段であるストッパ２０２に当接した状態で停止する。
【００５５】
これにより、引き込み手段８０ａは、引き込みバネ８４の弾性力に抗して開閉部材９０を引き込むための待機位置に保持される。なお、このとき引き込みバネ８４は、引込力となる弾性力をチャージした状態で保持される。このように、本実施の形態においても、開閉部材９０を開くことなく操作部９２の操作のみで引込力のチャージを行うことができる。なお、この状態で、操作部９２を離すと、伸びた状態の弾性部材９７の復元力により、操作部９２等は、図８の（ａ）に示す状態に戻る。
【００５６】
一方、開閉部材９０を閉じる場合は、開閉部材９０の閉じ方向の移動により、図８の（ｃ）に示すように着脱部材８１が移動部材１８３に近づき、やがて図８の（ｂ）に示すように移動部材１８３と係合する。この状態でさらに開閉部材９０が閉じ方向に移動すると、移動部材１８３が軸１８３ｂを回動中心として回動し、上死点を超えると、バネ付勢方向が装置本体内部側へ変換される。これにより、着脱部材８１を介して開閉部材９０が装置本体内部側へ引込まれる。
【００５７】
このように、本実施の形態において、開閉部材９０を開く際、操作部９２の操作力を、引き込み手段８０ａに伝達し、引き込みバネ８４の弾性力に抗して引き込み手段８０ａをストッパ２０２により保持される保持位置まで移動させるようにしている。そして、このように操作部９２の操作だけで引き込み手段８０ａを保持手段８０ｄにより保持される保持位置まで移動させるようにすることにより、開閉部材９０を開く際の操作性を向上させることができる。また、本実施の形態においては、操作部９２から離れた任意の位置に引込機構ユニット１０５を備えることが可能となり、引込機構ユニット１０５の配置の自由度が高くなり、効率よくスペースを使うことができる。
【符号の説明】
【００５８】
８０ａ…引き込み手段、８０ｂ…操作力伝達手段（連動手段）、８０ｄ…保持手段、８１…係合部材（着脱部材）、８１ａ…先端、８１ｂ…連結穴、８１ｃ…係止凹部、８２…回動部材（被着脱部材）、８２ａ…係止部（第１突起）、８３…移動部材（引込スライダ）、８４…弾性部材（引き込みバネ）、８６…ベース部材、８６ａ…被係止部（段差）、８７…回動軸、８７ａ…ロック付勢手段、９０…開閉部材、９１…回動軸、９２…操作部、９３…軸、９４…カム部材、９５…スライダラック、９６…伝達ギア、９７…弾性部材、９８…ギア、１００…画像形成装置、１０１…画像形成装置本体、１０２…画像形成部、１１２…段付きスライダラック、１０５…引込機構ユニット、１８３…移動部材（被着脱部材）、２００…押圧部材、２０１…被押圧部材、２０２…保持手段（ストッパ）、Ｌ１…手首関節から作用点までの長さ、Ｌ２…手首関節から肘関節までの長さ、Ｌ３…肘関節から肩関節までの長さ、Ｊ１…手首関節、Ｊ２…肘関節、Ｊ３…肩関節、Ｍ１…手首モーメント、Ｍ２…肘モーメント、Ｍ３…肩モーメント、Ｐ…作用点、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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