(57)【要約】【課題】トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分を適切に解消することができる車両用駆動装置を提供する。【解決手段】車両用駆動装置は、車両が走行するための動力を出力する内燃機関と、少なくとも内燃機関の出力を変速して出力するトロイダル型無段変速機と、当該無段変速機の入力側に設けられ、内燃機関の出力を補助する補助出力の発生及び内燃機関の出力の少なくとも一部による回生動作を行う電動機と、無段変速機の入力側の動力として要求される要求動力を導出する要求動力導出部と、内燃機関の出力を検出する出力検出部と、内燃機関の出力に対する要求動力との差分である動力偏差が存在するとき、無段変速機に入力される動力と要求動力との差分が０に近づくよう、所定の駆動制御則に基づき電動機の駆動を制御する制御部とを備える。駆動制御則には、動力偏差の符号が正である場合の第１制御則と、動力偏差の符号が負である場合の第２制御則とが含まれる。【選択図】図１
2016078739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行するための動力を出力する内燃機関と、
少なくとも前記内燃機関の出力を変速して出力するトロイダル型無段変速機と、
前記トロイダル型無段変速機の入力側に設けられ、前記内燃機関の出力を補助する補助出力の発生及び前記内燃機関の出力の少なくとも一部による回生動作を行う電動機と、
前記トロイダル型無段変速機の入力側の動力として要求される要求動力を導出する要求動力導出部と、
前記内燃機関の出力を検出する出力検出部と、
前記内燃機関の出力に対する前記要求動力との差分である動力偏差が存在するとき、前記トロイダル型無段変速機に入力される動力と前記要求動力との差分が０に近づくよう、予め定められた駆動制御則に基づき前記電動機の駆動を制御する制御部と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記駆動制御則には、前記動力偏差の符号が正である場合の第１制御則と、前記動力偏差の符号が負である場合の第２制御則と、が含まれる、車両用駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用駆動装置であって、
前記第１制御則と前記第２制御則とは相違する、車両用駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用駆動装置であって、
前記制御部は、
前記第１制御則に基づく前記電動機の駆動制御では、前記電動機が前記補助出力を発生するよう制御し、
前記第２制御則に基づく前記電動機の駆動制御では、前記電動機が前記内燃機関の動力の少なくとも一部による回生動作を行うよう制御する、車両用駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置であって、
前記制御部は、
前記動力偏差の符号が正であっても、前記動力偏差が正の値の第１駆動閾値以下である場合には、前記第１制御則に基づく前記電動機の駆動制御を行わず、
前記動力偏差の符号が負であっても、前記動力偏差が負の値の第２駆動閾値以上である場合には、前記第２制御則に基づく前記電動機の駆動制御を行わず、
前記第１駆動閾値の絶対値と前記第２駆動閾値の絶対値とは相違する、車両用駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用駆動装置であって、
前記第２駆動閾値の絶対値は、前記第１駆動閾値の絶対値より小さい、車両用駆動装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の車両用駆動装置であって、
前記内燃機関は過給機を有し、
前記制御部は、前記過給機の前記内燃機関に対する過給状態に応じた前記第１駆動閾値及び前記第２駆動閾値に基づく前記駆動制御則を設定する駆動制御則設定部を有し、
前記駆動制御則設定部は、非過給時には基準駆動制御則を設定する、車両用駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用駆動装置であって、
前記駆動制御則設定部は、前記過給機による前記内燃機関に対する過給開始後の経過時間が、前記過給開始から第１所定時間までの間は、前記基準駆動制御則から前記第１駆動閾値を減少させた第１駆動制御則を設定する、車両用駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用駆動装置であって、
前記駆動制御則設定部は、前記経過時間が前記第１所定時間から前記第１所定時間より大きい第２所定時間までの間は、前記第１駆動制御則から前記第１駆動閾値を増加させ、かつ、前記第２駆動閾値を増加させた第２駆動制御則を設定する、車両用駆動装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車両用駆動装置であって、
前記駆動制御則設定部は、前記経過時間が前記第２所定時間から前記第２所定時間より大きい第３所定時間までの間は、前記第２駆動制御則から前記第２駆動閾値を減少させた第３駆動制御則を設定する、車両用駆動装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の車両用駆動装置であって、
前記駆動制御則設定部は、前記過給機による前記内燃機関に対する過給開始後の前記過給機の過給圧が０から第１所定値までの間は、前記基準駆動制御則から前記第１駆動閾値を減少させた第１駆動制御則を設定する、車両用駆動装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用駆動装置であって、
前記駆動制御則設定部は、前記過給圧が前記第１所定値から前記第１所定値より大きい第２所定値までの間は、前記第１駆動制御則から前記第１駆動閾値を増加させ、かつ、前記第２駆動閾値を増加させた第２駆動制御則を設定する、車両用駆動装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車両用駆動装置であって、
前記駆動制御則設定部は、前記過給圧が前記第２所定値から前記第２所定値より大きい第３所定値までの間は、前記第２駆動制御則から前記第２駆動閾値を減少させた第３駆動制御則を設定する、車両用駆動装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両用駆動装置であって、
前記電動機は、前記内燃機関を始動可能なＩＳＧモータである、車両用駆動装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置を有する、車両。
【請求項１５】
車両が走行するための動力を出力する内燃機関と、
少なくとも前記内燃機関の出力を変速して出力するトロイダル型無段変速機と、
前記トロイダル型無段変速機の上流側に設けられ、前記内燃機関の出力を補助する補助出力の発生又は前記内燃機関の出力の少なくとも一部による回生動作を行う電動機と、を備えた車両用駆動装置の制御方法であって、
前記トロイダル型無段変速機の入力側の動力として要求される要求動力を導出する要求動力導出ステップと、
前記内燃機関の出力を検出する出力検出ステップと、
前記内燃機関の出力に対する前記要求動力との差分である動力偏差が存在するとき、前記トロイダル型無段変速機に入力される動力と前記要求動力との差分が０に近づくよう、予め定められた駆動制御則に基づき前記電動機の駆動を制御する制御ステップと、を有し、
前記駆動制御則には、前記動力偏差の符号が正である場合の第１制御則と、前記動力偏差の符号が負である場合の第２制御則と、が含まれる、車両用駆動装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル型無段変速機を備えた車両用駆動装置及び車両、並びに、車両用駆動装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機を備えた車両が広く知られている。自動車に用いられる無段変速機としては、ベルト式やチェーン式の無段変速機の他、トロイダル型無段変速機も用いられる。トロイダル型無段変速機は、パワーローラの摩擦によって入力されたトルクを無段階に変速して出力するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３７６８９５号公報
【特許文献２】特開２００４−９２４５６号公報
【特許文献３】特許第３８４６２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
過給機を備えた内燃機関を駆動源とする車両も広く知られている。過給機によって、車両の加速性能を向上でき、内燃機関の排気量を小さくすることができる。しかし、過給機を備えた車両においては、アクセルペダルを強く踏むなどの運転者の加速操作に応じて、過給効果が現れて車両が実際に加速するまでには時間的な遅れが存在する。この遅れは一般的に「ターボラグ」と呼ばれ、ターボラグ中の変速機に入力されるトルクは不足する。特許文献１及び２には、ターボラグ中のトルク不足分をモータ出力で補う技術について記載されている。
【０００５】
また、特許文献３には、変速機に対する内燃機関からの入力トルクを上限値以下に制御するにあたり、過給圧に基づいてトルク低下制御によるトルク低下量を設定し、内燃機関の出力トルクからそのトルク低下量を減じたトルクが変速機に入力されるように制御する制御装置が記載されている。この制御装置によって、変速機への入力トルクを許容トルクの範囲内に維持しつつ、内燃機関に対する過給と発電機若しくは補機類で吸収するトルクとの各制御が実行されるため、内燃機関の出力性能を充分活かして走行し、かつ、発電機若しくは補機類を充分に駆動することができる。
【０００６】
上記説明した無段変速機及び過給機を備えた車両は、一般的に低燃費でありかつ加速性能に優れる。しかし、過給機の作動の有無にかかわらず、無段変速機への入力トルクと目標トルクが異なる場合には、当該無段変速機の動力伝達機構における動力伝達効率の低下が生じやすくなる。特にトロイダル型無段変速機においては、動力伝達機構がパワーローラであるため、入力トルクが目標トルクを超えるとスリップ現象が起きやすい。このため、スリップ現象が発生しないように、入力トルクが目標トルクを超えないよう制御することが望ましい。また、特許文献１及び２に記載の技術のように、入力トルクが目標トルクに満たない場合にその不足分を電動機又は補機が補うことができればより好ましい。
【０００７】
但し、無段変速機の実際の入力トルクと目標トルクとの差分である偏差を解消する際に、目標トルクに対して実際の入力トルクが大きい場合と小さい場合とで統一的な制御を行うと、偏差を適切に解消できない場合がある。特に、トロイダル型無段変速機の実際の入力トルクが目標トルクよりも大きくスリップ現象が発生してしまうと、正常状態に戻るには時間を要する。このため、スリップ現象が極力生じないよう、実際の入力トルクが目標トルクより小さい場合の制御とは別の制御を行うことが望ましい。
【０００８】
本発明の目的は、トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分を適切に解消することができる車両用駆動装置及び車両、並びに、車両用駆動装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両が走行するための動力を出力する内燃機関（例えば、後述の実施形態での内燃機関Ｅ）と、
少なくとも前記内燃機関の出力を変速して出力するトロイダル型無段変速機（例えば、後述の実施形態でのトロイダル型無段変速機Ｔ）と、
前記トロイダル型無段変速機の上流側に設けられ、前記内燃機関の出力を補助する補助出力の発生又は前記内燃機関の出力の少なくとも一部による回生動作を行う電動機（例えば、後述の実施形態でのＩＳＧ１２）と、
前記トロイダル型無段変速機の入力側の動力として要求される要求動力を導出する要求動力導出部（例えば、後述の実施形態での要求トルク算出部１０１）と、
前記内燃機関の出力を検出する出力検出部（例えば、後述の実施形態での出力トルクセンサ１６）と、
前記内燃機関の出力に対する前記要求動力との差分である動力偏差が存在するとき、前記トロイダル型無段変速機に入力される動力と前記要求動力との差分が０に近づくよう、予め定められた駆動制御則に基づき前記電動機の駆動を制御する制御部（例えば、後述の実施形態でのマネジメントＥＣＵ１４，２４）と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記駆動制御則には、前記動力偏差の符号が正である場合の第１制御則と、前記動力偏差の符号が負である場合の第２制御則と、が含まれる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記第１制御則と前記第２制御則とは相違する。
ここで、制御則が相違するとは、入力に対する処理、又は、命題に対する解法などの少なくとも一部が異なるということを指す。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記制御部は、
前記第１制御則に基づく前記電動機の駆動制御では、前記電動機が前記補助出力を発生するよう制御し、
前記第２制御則に基づく前記電動機の駆動制御では、前記電動機が前記内燃機関の動力の少なくとも一部による回生動作を行うよう制御する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、
前記動力偏差の符号が正であっても、前記動力偏差が正の値の第１駆動閾値（例えば、後述の実施形態での第１駆動閾値Ｔｈｐ）以下である場合には、前記第１制御則に基づく前記電動機の駆動制御を行わず、
前記動力偏差の符号が負であっても、前記動力偏差が負の値の第２駆動閾値（例えば、後述の実施形態での第２駆動閾値Ｔｈｍ）以上である場合には、前記第２制御則に基づく前記電動機の駆動制御を行わず、
前記第１駆動閾値の絶対値と前記第２駆動閾値の絶対値とは相違する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記第２駆動閾値の絶対値は、前記第１駆動閾値の絶対値より小さい。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１又は５に記載の発明において、
前記内燃機関は過給機（例えば、後述の実施形態での過給機１１）を有し、
前記制御部は、前記過給機の前記内燃機関に対する過給状態に応じた前記第１駆動閾値及び前記第２駆動閾値に基づく前記駆動制御則を設定する駆動制御則設定部（例えば、後述の実施形態での駆動制御則設定部１０５，２０５）を有し、
前記駆動制御則設定部は、非過給時には基準駆動制御則を設定する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、
前記駆動制御則設定部は、前記過給機による前記内燃機関に対する過給開始後の経過時間が、前記過給開始から第１所定時間（例えば、後述の実施形態での第１所定時間ｔ１）までの間は、前記基準駆動制御則から前記第１駆動閾値を減少させた第１駆動制御則を設定する。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、
前記駆動制御則設定部は、前記経過時間が前記第１所定時間から前記第１所定時間より大きい第２所定時間（例えば、後述の実施形態での第２所定時間ｔ２）までの間は、前記第１駆動制御則から前記第１駆動閾値を増加させ、かつ、前記第２駆動閾値を増加させた第２駆動制御則を設定する。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、
前記駆動制御則設定部は、前記経過時間が前記第２所定時間から前記第２所定時間より大きい第３所定時間（例えば、後述の実施形態での第３所定時間ｔ３）までの間は、前記第２駆動制御則から前記第２駆動閾値を減少させた第３駆動制御則を設定する。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、
前記駆動制御則設定部は、前記過給機による前記内燃機関に対する過給開始後の前記過給機の過給圧が０から第１所定値（例えば、後述の実施形態での第１所定値Ｐ１）までの間は、前記基準駆動制御則から前記第１駆動閾値を減少させた第１駆動制御則を設定する。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、
前記駆動制御則設定部は、前記過給圧が前記第１所定値から前記第１所定値より大きい第２所定値（例えば、後述の実施形態での第２所定値Ｐ２）までの間は、前記第１駆動制御則から前記第１駆動閾値を増加させ、かつ、前記第２駆動閾値を増加させた第２駆動制御則を設定する。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、
前記駆動制御則設定部は、前記過給圧が前記第２所定値から前記第２所定値より大きい第３所定値（例えば、後述の実施形態での第３所定値Ｐ３）までの間は、前記第２駆動制御則から前記第２駆動閾値を減少させた第２駆動制御則を設定する。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から１２のいずれか一項に記載の発明において、
前記電動機は、前記内燃機関を始動可能なＩＳＧモータである。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１から１３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置を有する、車両である。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、
車両が走行するための動力を出力する内燃機関（例えば、後述の実施形態での内燃機関Ｅ）と、
少なくとも前記内燃機関の出力を変速して出力するトロイダル型無段変速機（例えば、後述の実施形態でのトロイダル型無段変速機Ｔ）と、
前記トロイダル型無段変速機の入力側に設けられ、前記内燃機関の出力を補助する補助出力の発生及び前記内燃機関の出力の少なくとも一部による回生動作を行う電動機（例えば、後述の実施形態でのＩＳＧ１２）と、を備えた車両用駆動装置の制御方法であって、
前記トロイダル型無段変速機の入力側の動力として要求される要求動力を導出する要求動力導出ステップと、
前記内燃機関の出力を検出する出力検出ステップと、
前記内燃機関の出力に対する前記要求動力との差分である動力偏差が存在するとき、前記トロイダル型無段変速機に入力される動力と前記要求動力との差分が０に近づくよう、予め定められた駆動制御則に基づき前記電動機の駆動を制御する制御ステップと、を有し、
前記駆動制御則には、前記動力偏差の符号が正である場合の第１制御則と、前記動力偏差の符号が負である場合の第２制御則と、が含まれる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１の発明及び請求項１５の発明によれば、内燃機関の出力に対する要求動力との差分（要求動力−内燃機関の出力）である動力偏差が存在するとき、制御部は、トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分が０に近づくよう、電動機の駆動制御を行う。このとき、制御部は、動力偏差の符号に応じて第１制御則又は第２制御則のいずれか適当な制御則に基づいて、電動機の駆動制御を行う。したがって、トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分を適切に解消することができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、第１制御則と第２制御則とは相違する。トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分をより適切に解消するためには、動力偏差の符号に応じて異なる制御を行うことが望ましい。したがって、トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分をより適切に解消することができる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、第１制御則では電動機が補助出力を発生するよう制御され、第２制御則では電動機が内燃機関の出力の少なくとも一部による回生動作を行うよう制御される。したがって、動力偏差の符号に応じて、トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分をより適切に解消することができる。
【００２７】
請求項４の発明によれば、動力偏差の符号が正であっても、動力偏差が正の値の第１駆動閾値以下である場合には、第１制御則に基づく電動機の駆動制御は行われず、動力偏差の符号が負であっても、動力偏差が負の値の第２駆動閾値以上である場合には、第２制御則に基づく電動機の駆動制御は行われないといった、動力偏差上の不感帯域が設けられ、不感帯域の範囲を示す第１駆動閾値と第２駆動閾値の各絶対値が相違する。したがって、動力偏差が０に近い場合には電動機の駆動制御は行われず、動力偏差の符号に応じて、トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分をより適切に解消することができる。
【００２８】
請求項５の発明によれば、第２駆動閾値の絶対値は第１駆動閾値の絶対値より小さいため、内燃機関の出力が要求動力より大きい、いわゆるオーバーシュートを極力抑制、又は、解消するための第２制御則に基づく制御がより適切に行われる。
【００２９】
請求項６の発明によれば、内燃機関は過給機を有し、制御部は、過給機の内燃機関に対する過給状態に応じた駆動制御則を設定する駆動制御則設定部を有するため、過給状態に応じた適切な駆動制御則によって、トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分を解消することができる。
【００３０】
請求項７の発明によれば、過給開始から第１所定時間までの過給初期は、応答遅れであるターボラグの状態であり、内燃機関の出力は要求動力よりも小さい。このとき、基準駆動制御則から第１駆動閾値を減少させた第１駆動制御則を設定すれば、正側の不感帯域が減少し、第１制御則に基づく電動機の駆動制御が行われる機会が増すため、トロイダル型無段変速機に入力される動力を要求動力に適切に合わせることができる。
【００３１】
請求項８の発明によれば、過給開始後の経過時間が第１所定時間から第２所定時間までの過給中期は、過給効果が大いに発揮され、内燃機関の出力が要求動力を超える、いわゆるオーバーシュートの状態である。このとき、第１駆動制御則から第１駆動閾値を増加させ、かつ、第２駆動閾値を減少させた第２駆動制御則を設定すれば、負側の不感帯域が減少し、第２制御則に基づく電動機の駆動制御が行われる機会が増すため、トロイダル型無段変速機に入力される動力を要求動力に適切に合わせることができる。
【００３２】
請求項９の発明によれば、過給開始後の経過時間が第２所定時間から第３所定時間までの過給終期は、内燃機関の出力は要求動力に収束していく。このとき、第２駆動制御則から第２駆動閾値を増加させた第３駆動制御則は基準駆動制御則と略同様であるため、トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分を解消することができる。
【００３３】
請求項１０の発明によれば、過給開始後の過給圧が０から第１所定値までの過給初期は、応答遅れであるターボラグの状態であり、内燃機関の出力は要求動力よりも小さい。このとき、基準駆動制御則から第１駆動閾値を減少させた第１駆動制御則を設定すれば、正側の不感帯域が減少し、第１制御則に基づく電動機の駆動制御が行われる機会が増すため、トロイダル型無段変速機に入力される動力を要求動力に適切に合わせることができる。
【００３４】
請求項１１の発明によれば、過給開始後の過給圧が第１所定値から第２所定値までの過給中期は、過給効果が大いに発揮され、内燃機関の出力が要求動力を超えた、いわゆるオーバーシュートの状態である。このとき、第１駆動制御則から第１駆動閾値を増加させ、かつ、第２駆動閾値を減少させた第２駆動制御則を設定すれば、負側の不感帯域が減少し、第２制御則に基づく電動機の駆動制御が行われる機会が増すため、トロイダル型無段変速機に入力される動力を要求動力に適切に合わせることができる。
【００３５】
請求項１２の発明によれば、過給開始後の過給圧が第２所定値から第３所定値までの過給終期は、内燃機関の出力は要求動力に収束していく。このとき、第２駆動制御則から第２駆動閾値を増加させた第３駆動制御則は基準駆動制御則と略同様であるため、トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分を解消することができる。
【００３６】
請求項１３の発明によれば、電動機は内燃機関を始動するためのＩＳＧモータであるため、新たな構成要素を追加することなく、トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分を解消することができる。
【００３７】
請求項１４の発明によれば、トロイダル型無段変速機に入力される動力と要求動力との差分を解消することができるため、スムーズな加速が可能な車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１の実施形態の車両用駆動装置を含む車両の内部構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態のマネジメントＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。
【図３】ＩＳＧの駆動制御則の一例を示す図である。
【図４】過給開始後の要求トルク、内燃機関の出力トルク、及び無段変速機への入力トルクの各時間変化の一例を示すグラフである。
【図５】マネジメントＥＣＵがＩＳＧのトルク指令を生成する際の動作を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は駆動制御則設定部が設定することのできる３種類の駆動制御則を示す図である。
【図７】第１の実施形態の駆動制御則設定部の動作を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態の車両用駆動装置を含む車両の内部構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態のマネジメントＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】過給開始後の要求トルク、内燃機関の出力トルク、無段変速機への入力トルク、及び過給圧の各時間変化の一例を示すグラフである。
【図１１】第２の実施形態の駆動制御則設定部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００４０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の車両用駆動装置を含む車両の内部構成を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態の車両用駆動装置は、内燃機関Ｅと、過給機１１と、ＩＳＧモータ（以下、単に「ＩＳＧ」という）１２と、トロイダル型無段変速機Ｔと、クラッチ１３と、ディファレンシャルギヤＤと、マネジメントＥＣＵ１４と、車速センサ１５と、出力トルクセンサ１６とを備える。当該車両用駆動装置では、内燃機関Ｅが出力した動力が、トロイダル型無段変速機Ｔ、クラッチ３１、ディファレンシャルギヤＤ及び左右の車軸１７，１７を介して、駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。以下、車両用駆動装置が有する各構成要素について説明する。
【００４１】
内燃機関Ｅは、車両が走行するための動力を出力する。内燃機関Ｅの回転軸は、トロイダル型無段変速機Ｔの入力軸１８及びＩＳＧ１２の回転子に接続されている。内燃機関Ｅには、過給機１１が設けられている。過給機１１は、内燃機関Ｅの排気ガスによって作動されたコンプレッサ（不図示）によって、吸入した外気を加圧して内燃機関Ｅに供給する。
【００４２】
ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）１２は、内燃機関Ｅの始動を行う電動機である。また、ＩＳＧ１２は、内燃機関Ｅの始動の他、過給機１１の内燃機関Ｅに対する過給状態に応じたマネジメントＥＣＵ１４からの指示に従い、内燃機関Ｅの出力を補助する補助トルクの発生又は内燃機関Ｅの出力の少なくとも一部による回生動作を行う。このため、ＩＳＧ１２はトロイダル型無段変速機Ｔの入力側に設けられており、ＩＳＧ１２の回転子は、図示しないギヤを介して内燃機関Ｅの回転軸及びトロイダル型無段変速機Ｔの入力軸１８に接続されている。
【００４３】
トロイダル型無段変速機Ｔは、対向面がトロイダル曲面に形成された入力ディスク２１と出力ディスク２２の間にパワーローラ２３が摺動可能に当接して構成された無段変速機である。トロイダル型無段変速機（以下、単に「無段変速機」という。）Ｔは、内燃機関Ｅの回転軸に接続された入力軸１８の回転を変速して出力する。クラッチ１３は、無段変速機Ｔと駆動輪Ｗ，Ｗとの間の動力伝達経路を断接する。ディファレンシャルギヤＤは、左右の駆動輪Ｗ，Ｗの回転差を吸収する。
【００４４】
マネジメントＥＣＵ１４は、内燃機関Ｅの運転制御、過給機１１の作動制御、ＩＳＧ１２の駆動制御、無段変速機Ｔにおける変速制御、及びクラッチ１３の断接制御等を行う。なお、図１中の点線の矢印は値データを示し、実線の矢印は指示内容を含む制御信号を示す。マネジメントＥＣＵ１４の詳細については後述する。
【００４５】
車速センサ１５は、車両の走行速度（車速）ＶＰを検出する。車速センサ１５によって検出された車速ＶＰを示す信号は、マネジメントＥＣＵ１４に送られる。出力トルクセンサ１６は、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅを検出する。出力トルクセンサ１６によって検出された出力トルクＴｅを示す信号は、マネジメントＥＣＵ１４に送られる。
【００４６】
次に、マネジメントＥＣＵ１４について詳細に説明する。図２は、第１の実施形態のマネジメントＥＣＵ１４の内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、マネジメントＥＣＵ１４は、要求トルク算出部１０１と、過給機作動判断部１０３と、駆動制御則設定部１０５と、トルク偏差算出部１０７と、トルク指令生成部１０９とを有する。以下、マネジメントＥＣＵ１４が有する各構成要素について説明する。
【００４７】
要求トルク算出部１０１は、車両のドライバのアクセル操作に応じたアクセルペダル開度（ＡＰ開度）及び車速ＶＰに基づいて、無段変速機Ｔの入力側における要求トルクＴｄを算出する。過給機作動判断部１０３は、要求トルク算出部１０１が算出した要求トルクＴｄを内燃機関Ｅが出力するために過給機１１の作動が必要か否かを判断する。過給機１１の作動が必要と判断した過給機作動判断部１０３は、過給機１１を始動制御する。
【００４８】
駆動制御則設定部１０５は、過給機作動判断部１０３によって過給機１１が始動された際、過給開始後の過給状態に基づいて、ＩＳＧ１２の駆動制御に適当な駆動制御則を設定する。駆動制御則に基づいて駆動制御されるＩＳＧ１２は、内燃機関Ｅの出力を補助する補助トルクを発生するか、内燃機関Ｅの出力の少なくとも一部による回生動作を行う。ＩＳＧ１２の駆動制御則の詳細については後述する。
【００４９】
トルク偏差算出部１０７は、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅに対する要求トルクＴｄとの差分（Ｔｄ−Ｔｅ）であるトルク偏差ΔＴを算出する。トルク指令生成部１０９は、駆動制御則設定部１０５が設定した駆動制御則に基づいて、トルク偏差算出部１０７が算出したトルク偏差ΔＴ等に応じたＩＳＧ１２に対するトルク指令を生成する。なお、当該トルク指令は、ＩＳＧ１２が補助トルクを発生するよう力行動作を行うための力行トルク指令、又はＩＳＧ１２が内燃機関Ｅの出力トルクＴｅの一部によって回生動作を行うための回生トルク指令である。
【００５０】
図３は、ＩＳＧ１２の駆動制御則の一例を示す図である。図３に示す横軸はトルク偏差ΔＴであり、縦軸はＩＳＧ１２へのトルク指令のパラメータの１つであるＭＡＰ（ΔＴ）である。図３に示すように、駆動制御則設定部１０５が設定する駆動制御則には、トルク偏差ΔＴが第１駆動閾値Ｔｈｐを超える正値である場合に正値のＭＡＰ（ΔＴ）が対応する第１制御則と、トルク偏差ΔＴが第２駆動閾値Ｔｈｍ未満の負値である場合に負値のＭＡＰ（ΔＴ）が対応する第２制御則とが含まれる。第１制御則と第２制御則とでは、トルク偏差ΔＴの絶対値に対応するＭＡＰ（ΔＴ）の符号等が相違する。また、第１駆動閾値Ｔｈｐと第２駆動閾値Ｔｈｍの各絶対値も相違し、第２駆動閾値Ｔｈｍの絶対値は第１駆動閾値Ｔｈｐの絶対値より小さい。なお、図３に示されるトルク偏差ΔＴが第２駆動閾値Ｔｈｍ以上から第１駆動閾値Ｔｈｐ以下の帯域は、第１制御則及び第２制御則のいずれにも該当しない不感帯域である。
【００５１】
トルク指令生成部１０９は、図３に示した駆動制御則に基づいて、トルク偏差ΔＴに応じたＭＡＰ（ΔＴ）を導出し、以下の算出式を用いてトルク指令を生成する。なお、「ギヤ比」は、ＩＳＧ１２と無段変速機Ｔの入力軸１８との間に設けられたギヤ（不図示）におけるギヤ比である。また、「補償量」は、トルク指令の値を平滑化するための補償量である。
トルク指令＝ゲイン×ＭＡＰ（ΔＴ）×ギヤ比／補償量
【００５２】
図４は、過給開始後の要求トルクＴｄ、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅ、及び無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉの各時間変化の一例を示すグラフである。なお、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉは、無段変速機Ｔの入力軸１８におけるトルクである。図４の横軸は、運転者がアクセルペダルを強く踏むなどの加速操作が行われて過給機１１が始動した後の経過時間を示す。まず、過給開始後の要求トルクＴｄと内燃機関Ｅの出力トルクＴｅの変化との関係について説明する。
【００５３】
過給開始直後の過給初期は、過給機１１が始動されたばかりであるためコンプレッサが十分に作動せず、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅが要求トルクＴｄに満たない、いわゆるターボラグの状態である。その後、過給中期には、過給機１１の過給効果が大いに発揮され、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅが要求トルクＴｄを超える、いわゆるオーバーシュートの状態になる可能性がある。過給終期になると、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅは要求トルクＴｄに収束していく。
【００５４】
上述したように、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅに対する要求トルクＴｄとの差分（Ｔｄ−Ｔｅ）であるトルク偏差ΔＴが第１駆動閾値Ｔｈｐを超える正値である場合には図３に示す第１制御則が適用され、トルク偏差ΔＴが第２駆動閾値Ｔｈｍ未満の負値である場合には第２制御則が適用される。トルク指令生成部１０９は、当該適用された制御則に基づいて、トルク偏差ΔＴ等に応じたＩＳＧ１２に対するトルク指令を生成する。ＩＳＧ１２は、当該トルク指令に応じて、補助トルクを発生するよう力行動作を行うか、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅの一部によって回生動作を行う。その結果、図４に示すように、トルク偏差ΔＴ（＝Ｔｄ−Ｔｅ）が正値である過給初期及び過給終期には、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅにＩＳＧ１２が発生した補助トルクが追加され、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉは要求トルクＴｄに近い値となる。また、トルク偏差ΔＴ（＝Ｔｄ−Ｔｅ）が負値である過給中期には、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅの一部によってＩＳＧ１２が回生動作するため、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉは要求トルクＴｄに近い値となる。
【００５５】
図５は、マネジメントＥＣＵ１４がＩＳＧ１２のトルク指令を生成する際の動作を示すフローチャートである。図５に示すように、マネジメントＥＣＵ１４の駆動制御則設定部１０５は、ＩＳＧ１２の駆動制御に適当な駆動制御則を設定する（ステップＳ１１）。次に、マネジメントＥＣＵ１４のトルク指令生成部１０９は、トルク偏差ΔＴが駆動制御則における不感帯域に属さないかを判断し（ステップＳ１３）、トルク偏差ΔＴが不感帯域に属さない場合はステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、トルク指令生成部１０９は、ステップＳ１１で設定された駆動制御則に基づいてトルク指令を生成する。次に、マネジメントＥＣＵ１４は、ステップＳ１５で生成したトルク指令に応じたＩＳＧ１２の駆動制御を行う（ステップＳ１７）。
【００５６】
本実施形態では、トルク指令生成部１０９がトルク指令を生成する際に利用する駆動制御則が可変であり、図５のステップＳ１１において、駆動制御則設定部１０５は、過給開始後の経過時間ｔに応じて、複数の異なる駆動制御則の内の一つを設定する。図６（Ａ）〜（Ｃ）は、駆動制御則設定部１０５が設定することのできる３種類の駆動制御則を示す図である。特に、図６（Ａ）は、複数の駆動制御則の内の基準となる駆動制御則（以下「基準駆動制御則」という）を示す図である。以下、駆動制御則設定部１０５による駆動制御則の設定方法について、図６（Ａ）〜（Ｃ）及び図７を参照して説明する。図７は、第１の実施形態の駆動制御則設定部１０５の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
図７に示すように、駆動制御則設定部１０５は、過給機１１が作動しているかを判断し（ステップＳ１０１）、作動している場合はステップＳ１０３に進み、作動していない場合はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０３では、過給開始後の経過時間ｔがΔｔだけ進められる。ステップＳ１０５では、経過時間ｔが０に設定される。ステップＳ１０３の後、駆動制御則設定部１０５は、経過時間ｔが第１所定時間ｔ１未満（ｔ＜ｔ１）であるか否かを判断し（ステップＳ１０７）、ｔ＜ｔ１であればステップＳ１０９に進み、ｔ１≦ｔであればステップＳ１１１に進む。
【００５８】
ステップＳ１０９では、駆動制御則設定部１０５は、基準駆動制御則から第１駆動閾値ＴｈｐをΔｔｈｐだけ減らした、図６（Ｂ）に示す第１駆動制御則を設定する。ステップＳ１１１では、駆動制御則設定部１０５は、経過時間ｔが第１所定時間ｔ１以上、第２所定時間ｔ２未満（ｔ１≦ｔ＜ｔ２）であるか否かを判断し、ｔ１≦ｔ＜ｔ２であればステップＳ１１３に進み、ｔ２≦ｔであればステップＳ１１５に進む。
【００５９】
ステップＳ１１３では、駆動制御則設定部１０５は、第１駆動制御則から第１駆動閾値ＴｈｐをΔｔｈｐだけ増やし、第２駆動閾値ＴｈｍをΔｔｈｍだけ増やした、図６（Ｃ）に示す第２駆動制御則を設定する。ステップＳ１１５では、駆動制御則設定部１０５は、経過時間ｔが第２所定時間ｔ２以上、第３所定時間ｔ３未満（ｔ２≦ｔ＜ｔ３）であるか否かを判断し、ｔ２≦ｔ＜ｔ３であればステップＳ１１７に進み、ｔ３≦ｔであればステップＳ１１９に進む。
【００６０】
ステップＳ１１７では、駆動制御則設定部１０５は、第２駆動制御則から第２駆動閾値ＴｈｍをΔｔｈｍだけ減らした、図６（Ａ）に示す第３駆動制御則を設定する。ステップＳ１１９では、駆動制御則設定部１０５は、図６（Ａ）に示す基準駆動制御則を設定する。
【００６１】
駆動制御則設定部１０５の上記動作において用いられる第１所定時間ｔ１を、図４に示した過給初期の見込み終了時間に設定し、第２所定時間ｔ２を過給中期の見込み終了時間に設定し、第３所定時間ｔ３を過給終期の見込み終了時間に設定することで、過給開始後の要求トルクＴｄと内燃機関Ｔｅの変化との関係に適した駆動制御則が設定される。すなわち、トルク偏差ΔＴが正値である可能性の高い過給初期には、基準駆動制御則に比べて正側の不感帯域が減少した第１駆動制御則が設定されるため、第１制御則に基づくＩＳＧ１２の駆動制御が行われる機会が増す。また、トルク偏差ΔＴが負値である可能性の高い過給中期には、基準駆動制御則に比べて負側の不感帯域が減少した第２駆動制御則が設定されるため、第２制御則に基づくＩＳＧ１２の駆動制御が行われる機会が増す。このため、過給開始直後であっても、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉを要求トルクＴｄに適切に合わせることができる。
【００６２】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態の車両用駆動装置を含む車両の内部構成を示すブロック図である。また、図９は、第２の実施形態のマネジメントＥＣＵ２４の内部構成を示すブロック図である。第２の実施形態の車両用駆動装置が第１の実施形態の車両用駆動装置と異なる点は、過給機１１の過給圧Ｐを検出する圧力センサ１９を備えたことと、圧力センサ１９によって検出された過給圧Ｐを示す信号がマネジメントＥＣＵ２４に送られることと、マネジメントＥＣＵ２４が有する駆動制御則設定部２０５の動作である。これら以外は第１の実施形態と同様であり、第１実施形態と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００６３】
以下、本実施形態の駆動制御則設定部２０５による駆動制御則の設定方法について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、過給開始後の要求トルクＴｄ、内燃機関の出力トルクＴｅ、無段変速機への入力トルクＴｉ、及び過給圧Ｐの各時間変化の一例を示すグラフである。また、図１１は、第２の実施形態の駆動制御則設定部２０５の動作を示すフローチャートである。
【００６４】
本実施形態でも、トルク指令生成部１０９がトルク指令を生成する際に利用する駆動制御則が可変であり、駆動制御則設定部２０５は、過給開始後の過給圧Ｐに応じて、図６に示した基準駆動制御則、第１駆動制御則及び第２駆動制御則の内の一つを設定する。すなわち、駆動制御則設定部２０５は、図１０及び図１１に示すように、過給開始後の過給圧Ｐが第１所定値ｐ１未満（Ｐ＜ｐ１）であれば第１駆動制御則を設定し、過給圧Ｐが第１所定値ｐ１以上、第２所定値ｐ２未満（ｐ１≦Ｐ＜ｐ２）であれば第２駆動制御則を設定し、過給圧Ｐが第２所定値ｐ２以上、第３所定値ｐ３未満（ｐ２≦Ｐ＜ｐ３）であれば基準駆動制御則を設定する。
【００６５】
駆動制御則設定部２０５の上記動作において用いられる第１所定値ｐ１を、図１０に示した過給初期の見込み終了時間に設定し、第２所定値ｐ２を過給中期の見込み終了時間に設定し、第３所定値ｐ３を過給終期の見込み終了時間に設定することで、過給開始後の要求トルクＴｄと内燃機関Ｔｅの変化との関係に適した駆動制御則が設定される。すなわち、トルク偏差ΔＴが正値である可能性の高い過給初期には、基準駆動制御則に比べて正側の不感帯域が減少した第１駆動制御則が設定されるため、第１制御則に基づくＩＳＧ１２の駆動制御が行われる機会が増す。また、トルク偏差ΔＴが負値である可能性の高い過給中期には、基準駆動制御則に比べて負側の不感帯域が減少した第２駆動制御則が設定されるため、第２制御則に基づくＩＳＧ１２の駆動制御が行われる機会が増す。このため、過給開始直後であっても、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉを要求トルクＴｄに適切に合わせることができる。
【００６６】
以上説明したように、上記実施形態の車両用駆動装置では、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅに対する要求トルクＴｄとの差分（Ｔｄ−Ｔｅ）であるトルク偏差ΔＴが存在するとき、マネジメントＥＣＵ１４，２４は、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉと要求トルクＴｄとの差分が０に近づくよう、ＩＳＧ１２の駆動制御を行う。このとき、マネジメントＥＣＵ１４，２４は、トルク偏差ΔＴの符号に応じて第１制御則又は第２制御則のいずれか適当な制御則に基づいて、ＩＳＧ１２の駆動制御を行う。したがって、無段変速機への入力トルクＴｉと要求トルクＴｄとの差分を適切に解消することができる。
【００６７】
また、トルク偏差ΔＴが正値のときに対応する第１制御則と、トルク偏差ΔＴが負値のときに対応する第２制御則とは相違する。無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉと要求トルクＴｄとの差分をより適切に解消するためには、トルク偏差ΔＴの符号に応じて異なる制御を行うことが望ましい。したがって、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉと要求動力Ｔｄとの差分をより適切に解消することができる。
【００６８】
また、第１制御則ではＩＳＧ１２が補助トルクを発生するよう制御され、第２制御則ではＩＳＧ１２が内燃機関Ｅの出力の少なくとも一部による回生動作を行うよう制御される。したがって、トルク偏差ΔＴの符号に応じて、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉと要求トルクＴｄとの差分をより適切に解消することができる。
【００６９】
また、トルク偏差ΔＴの符号が正であっても、トルク偏差ΔＴが正の値の第１駆動閾値Ｔｈｐ以下である場合には、第１制御則に基づくＩＳＧ１２の駆動制御は行われず、トルク偏差ΔＴの符号が負であっても、トルク偏差ΔＴが負の値の第２駆動閾値Ｔｈｍ以上である場合には、第２制御則に基づくＩＳＧ１２の駆動制御は行われないといった、トルク偏差ΔＴ上の不感帯域が設けられ、不感帯域の範囲を示す第１駆動閾値Ｔｈｐと第２駆動閾値Ｔｈｍの各絶対値が相違する。したがって、トルク偏差ΔＴが０に近い場合にはＩＳＧ１２の駆動制御は行われず、トルク偏差ΔＴの符号に応じて、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉと要求トルクＴｄとの差分をより適切に解消することができる。
【００７０】
また、第２駆動閾値Ｔｈｍの絶対値は第１駆動閾値Ｔｈｐの絶対値より小さいため、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅが要求トルクＴｄより大きい、いわゆるオーバーシュートを極力抑制、又は、解消するための第２制御則に基づく制御がより適切に行われる。
【００７１】
また、内燃機関Ｅは過給機１１を有し、マネジメントＥＣＵ１４，２４は、過給機１１の内燃機関Ｅに対する過給状態（過給開始後の経過時間ｔ又は過給圧Ｐ）に応じた駆動制御則を設定する駆動制御則設定部１０５，２０５を有するため、過給状態に応じた適切な駆動制御則によって、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉと要求トルクＴｄとの差分を解消することができる。
【００７２】
また、第１の実施形態によれば、過給開始から第１所定時間ｔ１までの過給初期は、応答遅れであるターボラグの状態であり、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅは要求トルクＴｄよりも小さい。このとき、基準駆動制御則から第１駆動閾値Ｔｈｐを減少させた第１駆動制御則を設定すれば、正側の不感帯域が減少し、第１制御則に基づくＩＳＧ１２の駆動制御が行われる機会が増すため、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉを要求トルクＴｄに適切に合わせることができる。
【００７３】
また、第１の実施形態によれば、過給開始後の経過時間ｔが第１所定時間ｔ１から第２所定時間ｔ２までの過給中期は、過給効果が大いに発揮され、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅが要求トルクＴｄを超える、いわゆるオーバーシュートの状態である。このとき、第１駆動制御則から第１駆動閾値Ｔｈｐを増加させ、かつ、第２駆動閾値Ｔｈｍを減少させた第２駆動制御則を設定すれば、負側の不感帯域が減少し、第２制御則に基づくＩＳＧ１２の駆動制御が行われる機会が増すため、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉを要求トルクＴｄに適切に合わせることができる。
【００７４】
また、第１の実施形態によれば、過給開始後の経過時間ｔが第２所定時間ｔ２から第３所定時間ｔ３までの過給終期は、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅは要求トルクＴｄに収束していく。このとき、第２駆動制御則から第２駆動閾値Ｔｈｍを増加させた第３駆動制御則は基準駆動制御則と略同様であるため、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉと要求トルクＴｄとの差分を解消することができる。
【００７５】
また、第２の実施形態によれば、過給開始後の過給圧Ｐが０から第１所定値ｐ１までの過給初期は、応答遅れであるターボラグの状態であり、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅは要求トルクＴｄよりも小さい。このとき、基準駆動制御則から第１駆動閾値Ｔｈｐを減少させた第１駆動制御則を設定すれば、正側の不感帯域が減少し、第１制御則に基づくＩＳＧ１２の駆動制御が行われる機会が増すため、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉを要求トルクＴｄに適切に合わせることができる。
【００７６】
また、第２の実施形態によれば、過給開始後の過給圧Ｐが第１所定値ｐ１から第２所定値ｐ２までの過給中期は、過給効果が大いに発揮され、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅが要求トルクＴｄを超えた、いわゆるオーバーシュートの状態である。このとき、第１駆動制御則から第１駆動閾値Ｔｈｐを増加させ、かつ、第２駆動閾値Ｔｈｍを減少させた第２駆動制御則を設定すれば、負側の不感帯域が減少し、第２制御則に基づくＩＳＧ１２の駆動制御が行われる機会が増すため、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉを要求トルクＴｄに適切に合わせることができる。
【００７７】
また、第２の実施形態によれば、過給開始後の過給圧Ｐが第２所定値ｐ２から第３所定値ｐ３までの過給終期は、内燃機関Ｅの出力トルクＴｅは要求トルクＴｄに収束していく。このとき、第２駆動制御則から第２駆動閾値Ｔｈｍを増加させた第３駆動制御則は基準駆動制御則と略同様であるため、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉと要求トルクＴｄとの差分を解消することができる。
【００７８】
また、内燃機関Ｅを始動するための既存のＩＳＧ１２を利用しているため、新たな構成要素を追加することなく、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉと要求トルクＴｄとの差分を解消することができる。
【００７９】
また、無段変速機Ｔへの入力トルクＴｉと要求トルクＴｄとの差分を解消することができるため、スムーズな加速が可能な車両を提供することができる。
【００８０】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、上記説明した車両用駆動装置は、駆動源としてＩＳＧ１２及び内燃機関Ｅを備えたハイブリッド車両に設けられても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１１  過給機
１２  ＩＳＧ
１３  クラッチ
１４，２４  マネジメントＥＣＵ
１５  車速センサ
１６  出力トルクセンサ
１７  車軸
１８  入力軸
１９  圧力センサ
２１  入力ディスク
２２  出力ディスク
２３  パワーローラ
１０１  要求トルク算出部
１０３  過給機作動判断部
１０５，２０５  駆動制御則設定部
１０７  トルク偏差算出部
１０９  トルク指令生成部
Ｄ  ディファレンシャルギヤ
Ｅ  内燃機関
Ｔ  トロイダル型無段変速機
Ｗ  駆動輪
【図１】
2016078739.tif 000003
【図２】
2016078739.tif 000004
【図３】
2016078739.tif 000005
【図４】
2016078739.tif 000006
【図５】
2016078739.tif 000007
【図６】
2016078739.tif 000008
【図７】
2016078739.tif 000009
【図８】
2016078739.tif 000010
【図９】
2016078739.tif 000011
【図１０】
2016078739.tif 000012
【図１１】
2016078739.tif 000013