(57)【要約】【課題】コストを増加することなく用紙のエッジ位置検出精度を向上し、画像不具合の発生を抑制する。【解決手段】プリンター１は、用紙に対して画像を形成する各記録ヘッド２０と、各記録ヘッド２０へと用紙を搬送する搬送路４に設けられ、用紙のエッジ位置を検出するエッジ検出部３２と、搬送路４の下流端を構成する一対の上側ガイド部材３０及び下側ガイド部材３１と、を備える。エッジ検出部３２は、下側ガイド部材３１側に設けられる各発光部３４と、上側ガイド部材３０側に設けられる各受光部３３とを備え、各発光部３４からの光を各受光部３３で受光したときの受光量に基づいて、用紙の幅方向の位置を検出する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部へと前記記録媒体を搬送する搬送路に設けられ、前記記録媒体の位置を検出する位置検出部と、
前記搬送路を構成する一対のガイド部材と、を備え、
前記位置検出部は、前記一対のガイド部材のうち一方のガイド部材側に設けられる発光部と、他方のガイド部材側に設けられる受光部とを備え、前記発光部からの光を前記受光部で受光したときの受光量に基づいて、前記記録媒体の幅方向の位置を検出し、
前記一対のガイド部材は、前記画像形成部へと搬送される前記記録媒体の厚さに対応して間隔を調整するように構成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部の下方に配置されていて、前記画像形成部による画像形成処理に連動して前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、
前記画像形成部に接近した記録位置と前記画像形成部から離間した退避位置との間で前記記録媒体搬送部を昇降可能に保持する昇降装置と、を更に備え、
前記昇降装置は、前記画像形成部へと搬送される前記記録媒体の厚さに対応して前記画像形成部と前記記録媒体搬送部との間隔を調整して前記記録位置を設定し、
前記一対のガイド部材は、前記昇降装置による前記記録媒体搬送部の昇降に同期して、間隔を調整するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記一方のガイド部材は、前記搬送路の上方に固定され、前記他方のガイド部材は、前記記録媒体搬送部と一体となって移動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記他方のガイド部材は、前記搬送路の上方に固定され、前記一方のガイド部材は、前記記録媒体搬送部と一体となって移動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記受光部は、ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）からなることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置検出部は、前記搬送路の両端側のそれぞれに複数の前記受光部を備えることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部へ搬送される記録媒体のエッジ位置を検出する位置検出部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、給紙カセットに収納された用紙のような記録媒体を、搬送路を介して画像形成部へ搬送するように構成されている。しかし、給紙カセットでは、例えば、収納された時点で一番上の用紙と一番下の用紙とで位置が違うことや、給紙処理時に用紙位置がずれる場合があり、また、搬送路では、スキュー等により用紙位置がずれる場合がある。また、大きさにばらつきのある複数の用紙が画像形成部へ搬送される場合がある。上記したような場合には、画像形成部では、形成される画像の用紙に対する位置合わせの精度が低くなり、画像を用紙上の所望の位置に形成することができず、画像不具合が生じてしまう。特に、全てのページに基準線がある冊子等に対して画像を形成する場合には、画像と用紙との位置がずれていると、その基準線からのずれが目立つことになる。そこで、画像形成装置では、用紙に対する画像形成位置の精度を高めることが要求されている。
【０００３】
画像形成装置は、例えば、用紙のエッジ検出部を備え、エッジ検出部で記録媒体のエッジ位置を検出し、その検出結果に基づいて、画像が記録媒体に形成される位置を調整するものがある。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、調整モード時、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）によって検知された用紙の先端及び横端位置を基に、用紙上に余白を付けた枠画像を形成する。この後、この用紙を循環パス及び紙搬送パスを通って給送位置に循環させ、循環した用紙上に形成された枠画像位置及び用紙端部をＣＩＳによって検知し、余白に対する誤差を検出する。この誤差をキャンセルするような補正値を補正パラメータ記憶部に記憶しておき、実際のジョブに基づく画像形成時にその補正値を用いて書き出しタイミング制御を行う。
【０００５】
また、特許文献２に記載の画像形成装置は、ＣＩＳの複数の読取画素を繰り返し読み出すことにより、給送パスに搬送される用紙の横ズレ量及び斜行量を検知する。検知された用紙の横ずれ量及び斜行量の少なくとも一方が第１の閾値より大きい場合、画像形成装置が判断するエラーであるとして、画像形成部に用紙が到達する前にプリント動作を停止させる。一方、検知された用紙の記録位置ずれ量及び斜行量の少なくとも一方が第１の閾値以下で、かつ第２の閾値より大きい場合、ユーザーの許容する範囲でないエラーであるとするが、プリント動作を継続させる。
【０００６】
なお、上記のようなＣＩＳは、画像読取部及びＬＥＤ発光部から構成され、ＬＥＤ発光部から光を物体に照射して反射させて、その反射光を画像読取部で受光させて画像を読み取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３０２８８７号公報
【特許文献２】特開２００３−３３０３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記したように、ＣＩＳを用いて画像を読み込んだ後、その画像解析を行い、更にずれをキャンセルするように画像を形成する画像形成装置では、様々な処理を含む画像処理技術が必要となる上、ＡＳＩＣ開発を伴うため、開発に要する期間やコストが増加してしまう。また、画像を再形成するため、用紙１枚当たりの処理時間が長くなるが、印字枚数が多い場合には用紙１枚当たりに許容できる処理時間が短いので、用紙毎のずれに対応できなくなる。
【０００９】
また、上記したように、ＣＩＳにより用紙の横ずれ量を検知し、その横ずれ量と閾値との比較結果に応じて、印字動作の可否を決定する画像形成装置では、画像と用紙との位置を適切に合わせることができず、結果として、用紙毎のずれに対応できなくなる。
【００１０】
ところで、画像形成装置には、用紙の搬送路を構成するガイド板にＣＩＳを備えると共に、ＣＩＳにより画像を読み取る位置の搬送路を黒い部材で構成したものがある。この画像形成装置は、ＣＩＳの画像読取部が用紙の白い部分と用紙のない黒い部分とを含む画像を読み取り、画像の白い部分と黒い部分との境目を用紙のエッジ位置として検出する。しかしながら、このような画像形成装置では、用紙に黒い部分があるとその境目をエッジ位置と誤検知してしまう可能性がある。
【００１１】
そこで、本発明は上記事情を考慮し、コストを増加することなく用紙のエッジ位置検出精度を向上し、画像不具合の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部へと前記記録媒体を搬送する搬送路に設けられ、前記記録媒体の位置を検出する位置検出部と、前記搬送路を構成する一対のガイド部材と、を備え、前記位置検出部は、前記一対のガイド部材のうち一方のガイド部材側に設けられる発光部と、他方のガイド部材側に設けられる受光部とを備え、前記発光部からの光を前記受光部で受光したときの受光量に基づいて、前記記録媒体の幅方向の位置を検出し、前記一対のガイド部材は、前記画像形成部へと搬送される前記記録媒体の厚さに対応して間隔を調整するように構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、コストを増加することなく用紙のエッジ位置検出精度を向上し、画像不具合の発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、記録ヘッドに対して用紙搬送ユニットが記録位置に配置された状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、記録ヘッドに対して用紙搬送ユニットが退避位置に配置された状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、記録ヘッドに対してメンテナンスユニットが適用された状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、薄紙に画像を形成する際の記録ヘッド及び用紙搬送ユニットを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、厚紙や封筒に画像を形成する際の記録ヘッド及び用紙搬送ユニットを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、用紙とＣＩＳとの上方からの位置関係、及びＣＩＳでの受光量を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、薄紙の用紙が搬送される際の用紙とＣＩＳとの側方からの位置関係、及びＣＩＳでの受光量を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、厚紙の用紙が搬送される際の用紙とＣＩＳとの側方からの位置関係、及びＣＩＳでの受光量を示す図である。
【図１０】プリンターにおいて、上側ガイド部材と下側ガイド部材との間隔が広げられた状態で薄紙の用紙が搬送される際の用紙とＣＩＳとの側方からの位置関係、及びＣＩＳでの受光量を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
まず、図１を参照しながら、インクジェット式の画像形成装置としてのカラープリンター１（以下、「プリンター１」と略称する。）の全体の構成について説明する。以下、図１における紙面手前側をプリンター１の正面側（前側）とする。
【００１６】
図１に示されるように、プリンター１は、箱型形状のプリンター本体２を備える。プリンター本体２の下部には用紙Ｐ（記録媒体）を収納する給紙カセット３が引出可能に収容されている。
【００１７】
プリンター本体２の右側部には、用紙Ｐの搬送路４が設けられる。搬送路４の用紙Ｐの搬送方向上流端には給紙ローラー５が給紙カセット３の近傍に設けられ、給紙ローラー５より用紙Ｐの搬送方向下流側には、搬送ローラー対６が設けられる。搬送路４の用紙Ｐの搬送方向下流部にはレジストローラー対７が設けられる。なお、搬送路４の用紙Ｐの搬送方向下流端は、後述するように、対向する一対の上側ガイド部材３０及び下側ガイド部材３１（一対のガイド部材）に挟まれて構成され、エッジ検出部３２（位置検出部）が設けられている。
【００１８】
プリンター本体２の中央部には、用紙搬送ユニット８（記録媒体搬送部）が昇降装置１０によって昇降可能に設けられる。用紙搬送ユニット８は、後述する各記録ヘッド２０（画像形成部）の下方に配置されていて、各記録ヘッド２０による画像形成処理に連動して用紙Ｐを搬送するもので、搬送フレーム１１と、駆動ローラー１２と、従動ローラー１３と、テンションローラー１４と、無端状の搬送ベルト１５と、吸気部１６とを備える。
【００１９】
昇降装置１０は、プリンター本体２の中央下部に設けられ、左右一対の回転軸１７と、各回転軸１７に支持される左右一対のカム１８と、を備えている。各回転軸１７は、駆動モーター等の駆動部（図示せず）に接続されていて、この駆動部を稼働させることで各カム１８は回転軸１７を中心に回転し、各カム１８の姿勢が起立姿勢（図１の実線参照）と倒伏姿勢（図１の二点鎖線参照）との間で切り替わるように構成される。昇降装置１０は、各カム１８を起立姿勢にすることで搬送フレーム１１を持ち上げて用紙搬送ユニット８を記録位置へと上昇させる一方、各カム１８を倒伏姿勢にすることで用紙搬送フレーム１１の持ち上げを解除して用紙搬送ユニット８を退避位置へと下降させるように構成されている。
【００２０】
また、昇降装置１０は、用紙搬送ユニット８に搬送される用紙Ｐの厚さに対応して記録ヘッド２０と用紙搬送ユニット８との間隔を調整して記録位置を設定する。例えば、昇降装置１０は、用紙Ｐが通常の薄紙である場合には、記録ヘッド２０と用紙搬送ユニット８との間隔を、薄紙を搬送可能な狭い間隔にする第１記録位置（図８参照）に記録位置を設定する。一方、昇降装置１０は、用紙Ｐが厚紙や封筒である場合には、記録ヘッド２０と用紙搬送ユニット８との間隔を、厚紙や封筒を搬送可能な広い間隔にする第２記録位置（図９参照）に記録位置を設定する。
【００２１】
なお、昇降装置１０は、各記録ヘッド２０から用紙Ｐの表面までの距離ａが、用紙Ｐが薄紙でも厚紙でも一定となるように、第１記録位置及び第２記録位置を設定する。また、昇降装置１０は、用紙搬送ユニット８に搬送される用紙Ｐの厚さの情報として、ユーザーによって設定される情報や、用紙の厚さを検出する厚さ検出部（図示せず）により検出された情報を用いてよい。
【００２２】
駆動ローラー１２は、搬送フレーム１１の左上部に回転可能に支持され、従動ローラー１３は、搬送フレーム１１の右下部に回転可能に支持され、テンションローラー１４は、搬送フレーム１１の下部に回転可能に支持されている。
【００２３】
搬送ベルト１５は、駆動ローラー１２、従動ローラー１３及びテンションローラー１４に巻き掛けられている。搬送ベルト１５には多数の吸気孔（図示せず）が設けられる。
【００２４】
吸気部１６は、搬送ベルト１５に囲まれるように配置され、上側に多数の吸気口（図示せず）を備えて、搬送ベルト１５の上方から内側へと吸気するように構成される。
【００２５】
また、プリンター本体２の中央部には、用紙搬送ユニット８の上方に４セットの記録ヘッド２０（２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ）が並設されている。各記録ヘッド２０は、用紙Ｐの搬送方向における上流側（本実施形態では右側）から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応している。以下、色を特定して説明する場合を除き、記録ヘッド２０について「Ｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」の記号は省略する。各記録ヘッド２０には、搬送ベルト１５の上面と対向するようにして、多数のノズル（図示せず）が設けられる。
【００２６】
プリンター本体２の上部には、４つのインクコンテナ２１（２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ）が、前後方向に着脱可能に並設されている。４つのインクコンテナ２１は、インクの色ごとに設けられており、用紙Ｐの搬送方向における上流側（本実施形態では右側）から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを収容している。以下、色を特定して説明する場合を除き、インクコンテナ２１について「Ｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」の記号は省略する。
【００２７】
各インクコンテナ２１は、サブコンテナ（図示せず）を介して各記録ヘッド２０に接続されており、各インクコンテナ２１に収容されたインクが、サブコンテナ（図示せず）に一旦貯留された後、各記録ヘッド２０に供給されるようになっている。なお、サブコンテナ（図示せず）は、記録ヘッド２０及びインクコンテナ２１と同様に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応して設けられる。
【００２８】
プリンター本体２の左側部には、メンテナンスユニット２２が用紙搬送ユニット８及び昇降装置１０の左方に備えられる。メンテナンスユニット２２は、複数のワイプブレード２３のようなメンテナンス部材を備える。複数のワイプブレード２３は、記録ヘッド２０と同様に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応して設けられる。
【００２９】
メンテナンスユニット２２は、用紙搬送ユニット８及び昇降装置１０の左方のホームポジションである初期位置（図２参照）と、記録ヘッド２０の下方のヘッド下位置（図３参照）との間で移動可能である。ヘッド下位置に移動したメンテナンスユニット２２は、用紙搬送ユニット８上に載置されて昇降装置１０によって、ヘッド下位置と、各ワイプブレード２３が各記録ヘッド２０に当接する作業位置との間を昇降する。
【００３０】
また、プリンター本体２の左側部には、記録位置の用紙搬送ユニット８の左側に連続して設けられた第２ベルト搬送部２４と、第２ベルト搬送部２４の上方に設けられた乾燥装置２５と、乾燥装置２５の左方に設けられた排出ローラー対２６と、排出ローラー対２６の近傍でプリンター本体２の左側面に形成された排出口２７と、排出口２７の下方からプリンター本体２の外部に突出する排紙トレイ２８とが備えられる。
【００３１】
次に、このような構成を備えたプリンター１の画像形成動作について説明する。
【００３２】
プリンター１が外部コンピューター等から画像データを受信すると、給紙カセット３内に収納された用紙Ｐが、給紙ローラー５によって搬送路４へと送り出される。搬送路４に送り出された用紙Ｐは、搬送ローラー対６によって搬送路４の用紙Ｐの搬送方向下流側へと搬送され、レジストローラー対７によって搬送路４から搬送ベルト１５の上面へと送り出される。
【００３３】
このとき、吸気部１６を稼働して、搬送ベルト１５の吸気孔及び吸気部１６の吸気口を介して、搬送ベルト１５の上面側から吸気部１６へと空気が吸引される。そして、搬送ベルト１５の上面へと送り出された用紙Ｐは、吸気部１６の吸引力によって搬送ベルト１５の上面に吸着される。
【００３４】
一方、各記録ヘッド２０には、各インクコンテナ２１からインクが供給されている。各記録ヘッド２０は、搬送ベルト１５に吸着されて搬送されている用紙Ｐに対して、外部コンピューター等から受信した画像データの情報とエッジ検出部３２で検出した用紙Ｐのエッジ位置の情報とに基づいて、画像データがエッジ位置に合わせて形成されるようにインクを吐出する。これにより、カラーインク画像が用紙Ｐの表面に形成される。カラーインク画像を形成された用紙Ｐは、第２ベルト搬送部２４によって搬送され、乾燥装置２５によって表面のインクを乾燥された後、排出ローラー対２６によって排出口２７から排紙トレイ２８上に排出される。
【００３５】
次に、上側ガイド部材３０及び下側ガイド部材３１（一対のガイド部材）、並びにエッジ検出部３２（位置検出部）について説明する。
【００３６】
上側ガイド部材３０及び下側ガイド部材３１は、搬送路４のレジストローラー対７よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられる。上側ガイド部材３０は、最も右側のブラックの記録ヘッド２０Ｋの右方に設けられる。下側ガイド部材３１は、用紙搬送ユニット８の右側に取り付けられ、用紙搬送ユニット８の昇降に同期して、用紙搬送ユニット８と一体となって昇降するように構成されている。即ち、上側ガイド部材３０及び下側ガイド部材３１は、各記録ヘッド２０へと搬送される用紙Ｐの厚さに対応して間隔を調整するように構成されている。
【００３７】
エッジ検出部３２は、上側ガイド部材３０に取り付けられるコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）等からなる複数の受光部３３と、下側ガイド部材３１に取り付けられるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等からなる複数の発光部３４と、を備える。各受光部３３は、上側ガイド部材３０の前後方向の両端側、即ち搬送路４における用紙Ｐの搬送方向に垂直な方向（前後方向又は幅方向）の両端側に、前後方向に沿って並設され（図７参照）、上側ガイド部材３０の下方からの光を受光するように構成される。各発光部３４も、下側ガイド部材３１の前後方向の両端側、即ち搬送路４における用紙Ｐの搬送方向に垂直な方向（幅方向）の両端側に、前後方向に沿って並設され、上方に向けて光を照射するように構成される。なお、下側ガイド部材３１に取り付けられた各発光部３４は、下側ガイド部材３１の昇降に伴って、下側ガイド部材３１と一体となって昇降する。
【００３８】
エッジ検出部３２は、複数の発光部３４から搬送路４へと一様に発光された光を各受光部３３で受光して、搬送路４における用紙Ｐの搬送方向に垂直な方向（幅方向）の両端側の各位置における受光量を取得する。エッジ検出部３２で取得される受光量は、用紙Ｐが通らない位置では変動しないが、用紙Ｐが通る位置では減少するため、エッジ検出部３２は、受光量の変化点に基づいて用紙Ｐの幅方向のエッジを検出することができる。
【００３９】
次に、このような構成を備えたプリンター１において、昇降装置１０の動作について図２〜図４を参照して説明する。
【００４０】
例えば、図２に示すように、昇降装置１０が用紙搬送ユニット８を記録位置へと上昇させる場合、下側ガイド部材３１は、用紙搬送ユニット８の上昇に同期して、用紙搬送ユニット８と一体となって上昇する。このとき、各発光部３４は、下側ガイド部材３１の上昇に伴って、下側ガイド部材３１と一体となって上昇する。
【００４１】
一方、図３に示すように、昇降装置１０が用紙搬送ユニット８を退避位置へと下降させる場合、下側ガイド部材３１は、用紙搬送ユニット８の下降に同期して、用紙搬送ユニット８と一体となって下降する。このとき、各発光部３４は、下側ガイド部材３１の下降に伴って、下側ガイド部材３１と一体となって下降する。なお、昇降装置１０が用紙搬送ユニット８を退避位置へと下降させることによって、各記録ヘッド２０と用紙搬送ユニット８との間にスペースが生じ、メンテナンスユニット２２をこのスペースに移動させることができる。
【００４２】
そして、図４に示すように、昇降装置１０は、用紙搬送ユニット８を上昇させることによってメンテナンスユニット２２を用紙搬送ユニット８上に載置する。昇降装置１０は、更に用紙搬送ユニット８を上昇させることによってメンテナンスユニット２２を各記録ヘッド２０に接近させ、各ワイプブレード２３を各記録ヘッド２０に当接させて各記録ヘッド２０を清掃することができる。
【００４３】
次に、このような構成を備えたプリンター１において、下側ガイド部材３１及びエッジ検出部３２の動作について図５〜図９を参照して説明する。
【００４４】
先ず、プリンター１において薄紙の用紙Ｐに対して上記の画像形成動作を行う場合、図５に示すように、昇降装置１０によって用紙搬送ユニット８を第１記録位置まで移動させる。このとき、下側ガイド部材３１は、用紙搬送ユニット８に伴って移動し、上側ガイド部材３０と下側ガイド部材３１との間隔は、薄紙を搬送可能に狭められた間隔になる。このため、用紙Ｐは、上側ガイド部材３０から離間することなく、上側ガイド部材３０と下側ガイド部材３１との間を搬送される。
【００４５】
エッジ検出部３２では、用紙Ｐが上側ガイド部材３０と下側ガイド部材３１との間を搬送される際に、各発光部３４で発光された光を上側ガイド部材３０の上方の各受光部３３が受光して、搬送路４の幅方向の両端側の画像を読み取る。この画像は用紙Ｐの両端を含む。そして、エッジ検出部３２は、読み取った画像に基づいて、搬送路４の幅方向の両端側の各位置における受光量を取得する。このとき、上記したように薄紙の用紙Ｐを上側ガイド部材３０から離間させずに搬送しているため、各発光部３４で発光された光が用紙Ｐと上側ガイド部材３０との間に入り込むことがない（図８参照）。従って、エッジ検出部３２では、用紙Ｐが薄紙である場合でも、搬送路４の幅方向の両端側の各位置における受光量を読み誤ることがなく、取得した受光量に基づいて用紙Ｐのエッジ位置を正確に検出することができる。
【００４６】
また、プリンター１において厚紙の用紙Ｐに対して上記の画像形成動作を行う場合、図６に示すように、昇降装置１０によって用紙搬送ユニット８を第２記録位置まで移動させる。このとき、下側ガイド部材３１は、用紙搬送ユニット８に伴って移動し、上側ガイド部材３０と下側ガイド部材３１との間隔は、厚紙を搬送可能に広げられた間隔になる。このように上側ガイド部材３０と下側ガイド部材３１との間隔が広げられても、上側ガイド部材３０と下側ガイド部材３１との間隔は、厚紙の用紙Ｐの厚さに合わせて調整されているため、用紙Ｐは、上側ガイド部材３０から離間しすぎることなく、上側ガイド部材３０と下側ガイド部材３１との間を搬送される。
【００４７】
エッジ検出部３２では、上記と同様に、用紙Ｐが上側ガイド部材３０と下側ガイド部材３１との間を搬送される際に、各発光部３４で発光された光を上側ガイド部材３０の上方の各受光部３３が受光して、搬送路４の幅方向の両端側の画像を読み取る。この画像は用紙Ｐの両端を含む。そして、エッジ検出部３２は、読み取った画像に基づいて、搬送路４の幅方向の両端側の各位置における受光量を取得する。このとき、上記したように厚紙の用紙Ｐを上側ガイド部材３０から離間させずに搬送しているため、各発光部３４で発光された光が用紙Ｐと上側ガイド部材３０との間に入り込むことがない（図９参照）。従って、エッジ検出部３２では、用紙Ｐが厚紙や封筒である場合でも、搬送路４の幅方向の両端側の各位置における受光量を読み誤ることがなく、取得した受光量に基づいて用紙Ｐのエッジ位置を正確に検出することができる。
【００４８】
なお、上記のように上側ガイド部材３０と下側ガイド部材３１との間隔が広げられた状態で、図１０に示すように、薄紙の用紙Ｐが下側ガイド部材３１寄りを搬送されると、エッジ検出部３２が用紙Ｐのエッジ検出を行う際に、各発光部３４からの光が上側ガイド部材３０と用紙Ｐとの間に入り込み、用紙Ｐの正しいエッジ位置から幅方向の内側にずれた位置を用紙Ｐのエッジ位置と誤検出することがある。しかしながら、本実施形態では、上記したように、薄紙の用紙Ｐを搬送する場合には、上側ガイド部材３０と下側ガイド部材３１との間隔が狭められるため、用紙Ｐのエッジ位置を誤検出することがない。
【００４９】
本実施形態では上述のように、プリンター１は、用紙Ｐ（記録媒体）に対して画像を形成する各記録ヘッド２０（画像形成部）と、各記録ヘッド２０へと用紙Ｐを搬送する搬送路４に設けられ、用紙Ｐのエッジ位置（位置）を検出するエッジ検出部３２（位置検出部）と、搬送路４の下流端を構成する一対の上側ガイド部材３０及び下側ガイド部材３１（一対のガイド部材）と、を備える。エッジ検出部３２は、下側ガイド部材３１側に設けられる各発光部３４と、上側ガイド部材３０側に設けられる各受光部３３とを備え、各発光部３４からの光を各受光部３３で受光したときの受光量に基づいて、用紙Ｐの幅方向の位置を検出する。
【００５０】
これにより、エッジ検出部３２がエッジ位置だけを検知するので画像と用紙Ｐとの位置合わせに必要なデータ量が少なくなり、画像処理は用紙Ｐの搬送方向に垂直な方向にずらすだけなので用紙Ｐ毎にずれをキャンセルすることが可能となる。従って、コストを増加することなく用紙Ｐのエッジ位置検出精度を向上することが可能となる。これにより、画像を用紙Ｐの適切な位置に形成することができ、画像不具合の発生を抑制することが可能となる。
【００５１】
また、本実施形態では、一対の上側ガイド部材３０及び下側ガイド部材３１は、各記録ヘッド２０へと搬送される用紙Ｐの厚さに対応して間隔を調整するように構成される。これにより、用紙Ｐを上側ガイド部材３０から離間させずに搬送できるため、各発光部３４で発光された光が用紙Ｐと上側ガイド部材３０との間に入り込むことが防止される。このため、エッジ検出部３２は、搬送路４の幅方向の両端側の各位置における受光量を読み誤ることがなく、取得した受光量に基づいて用紙Ｐのエッジ位置を正確に検出することができる。従って、用紙Ｐの厚さに拘らず、コストを増加することなく用紙Ｐのエッジ位置検出精度を向上することが可能となる。これにより、画像を用紙Ｐの適切な位置に形成することができ、画像不具合の発生を抑制することが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態では、各記録ヘッド２０の下方に配置されていて、各記録ヘッド２０による画像形成処理に連動して用紙Ｐを搬送する用紙搬送ユニット８（記録媒体搬送部）と、各記録ヘッド２０に接近した記録位置と各記録ヘッド２０から離間した退避位置との間で用紙搬送ユニット８を昇降可能に保持する昇降装置１０と、を更に備える。昇降装置１０は、各記録ヘッド２０へと搬送される用紙Ｐの厚さに対応して各記録ヘッド２０と用紙搬送ユニット８との間隔を調整して記録位置を設定する。一対の上側ガイド部材３０及び下側ガイド部材３１は、昇降装置１０による用紙搬送ユニット８の昇降に同期して、間隔を調整するように構成される。これにより、簡易な構成で一対の上側ガイド部材３０及び下側ガイド部材３１の間隔を、各記録ヘッド２０へと搬送される用紙Ｐの厚さに対応して調整することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上側ガイド部材３０は、搬送路４の上方に固定され、下側ガイド部材３１は、用紙搬送ユニット８と一体となって移動するように構成される。これにより、簡易な構成で一対の上側ガイド部材３０及び下側ガイド部材３１の間隔を、各記録ヘッド２０へと搬送される用紙Ｐの厚さに対応して調整することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、各受光部３３は、ＣＩＳで構成される。これにより、各受光部３３を特別な構成にすることなく、簡易な構成でエッジ検出部３２を構成することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、エッジ検出部３２は、搬送路４の幅方向の両端側のそれぞれに複数の受光部３３を備える。これにより、最小限の受光部３３を用いてエッジ検出部３２を構成することができる。
【００５６】
本実施形態では、下側ガイド部材３１が、用紙搬送ユニット８の右側に取り付けられ、用紙搬送ユニット８と一体となって昇降する構成を説明したが、下側ガイド部材３１は、用紙搬送ユニット８の昇降に同期して上側ガイド部材３０との間隔を調整可能であれば、この構成に限定されない。例えば、他の異なる実施形態では、用紙搬送ユニット８の昇降に同期して下側ガイド部材３１を昇降する昇降機構（図示せず）を別途備えていてもよい。
【００５７】
また、他の異なる実施形態では、各発光部３４は、下側ガイド部材３１に固定されることなく設けられて、下側ガイド部材３１の昇降に拘らずプリンター本体２内の同じ位置に固定されて各受光部３３との距離を一定に維持するように構成されてもよい。
【００５８】
本実施形態では、各受光部３３を上側ガイド部材３０に設けると共に、各発光部３４を下側ガイド部材３１に設ける構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の異なる実施形態では、各受光部３３を下側ガイド部材３１に設けると共に、各発光部３４を上側ガイド部材３０に設けて構成してもよい。この場合には、下側ガイド部材３１に設けられた各受光部３３は、下側ガイド部材３１の昇降に伴って、下側ガイド部材３１と一体となって昇降するように構成されてもよい。あるいは、各受光部３３は、下側ガイド部材３１に固定されることなく設けられて、下側ガイド部材３１の昇降に拘らず同じ位置に固定されて各発光部３４との距離を一定に維持するように構成されてもよい。
【００５９】
また、他の異なる実施形態では、上側ガイド部材３０又は下側ガイド部材３１は、取り付けられた各受光部３３を清掃するクリーニング部材（図示せず）を備えて構成されてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、昇降装置１０として、各回転軸１７及び各カム１８によって用紙搬送ユニット８を昇降させる構成を説明したが、昇降装置１０の構成はこれに限定されない。例えば、他の異なる実施形態では、昇降装置１０は、ワイヤ（図示せず）によって用紙搬送ユニット８を吊り下げ、このワイヤ（図示せず）の繰り出しや巻き戻しによって用紙搬送ユニット８を昇降させるように構成されてもよい。
【００６１】
本実施形態では、インクジェット式のカラープリンター１に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、インクジェット式のモノクロプリンターや、電子写真方式等の他のプリンターに本発明の構成を適用することも可能である。また、本実施形態では、プリンター１に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、複写機、ファクシミリ、複合機等の他の異なる画像形成装置に本発明の構成を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  プリンター（画像形成装置）
４  搬送路
８  用紙搬送ユニット（記録媒体搬送部）
１０  昇降装置
２０  記録ヘッド（画像形成部）
２２  メンテナンスユニット
３０  上側ガイド部材
３１  下側ガイド部材
３２  エッジ検出部（位置検出部）
３３  受光部
３４  発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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