(57)【要約】【課題】使用するインクの種類に関係なく人体の安全を守ることができる手持ち式の画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体上の現在の相対的位置を現在位置として認識する位置検出センサ１０３と、現在位置に対応するインクを吐出するインクジェットヘッド１０１と、を有するハンディモバイルプリンタ１００であって、記録媒体の表面の画像を取得するスキャナ４００と、記録媒体の温度を取得する赤外線センサ４０１と、を有し、記録媒体表面の画像及び温度からインクの吐出の可否を判定し、インクジェットヘッド１０１を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上の現在の相対的位置を現在位置として認識する現在位置認識手段と、
前記現在位置に対応するインクを吐出するインク吐出手段と、を有する手持ち式の画像形成装置であって、
記録媒体の特徴を検出する少なくとも１つの検出手段と、
前記特徴から、インクの吐出の可否を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて前記インク吐出手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記特徴から記録媒体が人体であるか否かを判断し、インクの吐出の可否を判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段のうち少なくとも１つは、記録媒体の温度を検出する温度検出手段であることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
検出する記録媒体の特徴を示すテンプレート画像と、
記録媒体の表面の画像を取得する少なくとも１つの表面画像取得手段と、を有し、
前記検出手段のうち少なくとも１つは、前記テンプレート画像と、前記表面の画像と、を比較して類似度を検出する画像類似度検出手段であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記テンプレート画像は、人間の目、鼻、耳、口のうち少なくとも１つを示すものであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
表面画像取得手段は、前記インク吐出手段の周りを囲むように配置されていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記検出手段のうち少なくとも１つが検出した特徴から、インクの吐出ができないと判断できる場合、インクの吐出ができないと判定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記検出手段のうち少なくとも１つが検出した特徴から、インクの吐出ができると判断できる場合、インクの吐出ができると判定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体上の現在の相対的位置を現在位置として認識する現在位置認識ステップと、
記録媒体の特徴を検出する検出ステップと、
前記特徴から、インクの吐出の可否を判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定結果に応じて画像形成装置のインク吐出手段を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
画像形成装置に、請求項９記載の制御方法によって制御処理を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、その制御方法及び制御プログラムに関し、特に、小型で携帯可能な手持ち式の画像形成装置、その制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、ノートＰＣの小型化、スマデバとも呼ばれるスマートデバイスの急激な普及により、プリンタにおいても、小型化・携帯化が大きな要望の一つとして挙げられている。既に携帯型のプリンタとして、ハンディモバイルプリンタが商品化されており、その形態は、紙面上を人の手でフリーハンドに走査しながら、印刷できるものである。
【０００３】
これらのハンディモバイルプリンタにおける印刷方法について、ハンディモバイルプリンタ本体の座標をセンサで検出し、印刷範囲内のインクを吐出する位置にハンディモバイルプリンタが到達した際にのみ、インクを吐出することで、印刷範囲にのみ印刷する方法が既に知られている。
【０００４】
しかし、今までのハンディモバイルプリンタでは、センサによって座標を検出し、印刷範囲にのみ印刷することは可能であるが、印刷媒体の材質を認識することはできない。よって、人体に吐出してよい場合と吐出してはならない場合の判定ができないため、誤って人体に悪影響を及ぼす可能性のあるインクを吐出してしまう危険性があり、人体に対する安全性を確保できないという問題があった。
【０００５】
特許文献１には、印刷する画像のサイズにかかわらず様々な印刷媒体の表面に画像を印刷することを目的とした手持ち式インクジェットプリンタが記載されている。その中で、例えば、人体に無害なインクによって印刷を行う手持ち式のインクジェットプリンタの構成について開示されている。これにより人体への印刷を可能としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の発明は、人体に対して安全にインクを吐出することを可能にしている。しかし、人体に塗布しても無害かつ食用に供しても無害なインクは、通常のインクを使用する場合と比べて、同じ印刷品質を実現するためには高コストとなる。そのため、人体以外に印刷を行う場合に、インクの交換等を行わない限りは、人体に無害なインクを使用することになり、インクが高コスト化してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、使用するインクの種類に関係なく人体の安全を守ることができる手持ち式の画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、記録媒体上の現在の相対的位置を現在位置として認識する現在位置認識手段と、前記現在位置に対応するインクを吐出するインク吐出手段と、を有する手持ち式の画像形成装置であって、記録媒体の特徴を検出する少なくとも１つの検出手段と、前記特徴から、インクの吐出の可否を判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて前記インク吐出手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、使用するインクの種類に関係なく人体の安全を守ることができる手持ち式の画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態１の構成を示す底面図である。
【図２】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態１の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態１の判定手段の動作を示す図である。
【図４】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態１の第１の動作を示すフローチャート図である。
【図５】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態１の第２の動作を示すフローチャート図である。
【図６】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態２の第１の構成を示す底面図である。
【図７】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態２の動作を示す底面図である。
【図８】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態２の第２の構成を示す底面図である。
【図９】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態２の第３の構成を示す底面図である。
【図１０】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態２の動作を示すフローチャート図である。
【図１１】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態３の構成を示す底面図である。
【図１２】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態３の動作を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態４の構成を示す底面図である。
【図１４】本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態４の動作を示すフローチャート図である。
【図１５】従来のハンディモバイルプリンタの底面図である。
【図１６】従来のハンディモバイルプリンタの上面図である。
【図１７】従来のハンディモバイルプリンタのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜従来の手持ち式の画像形成装置＞
以下、実施形態の説明においては、手持ち式の画像形成装置であるハンディモバイルプリンタを例として説明する。まず、図１５から図１７を参照しながら、従来のハンディモバイルプリンタの構成について説明する。図１５は、従来のハンディモバイルプリンタの記録媒体と接する面、即ち底面を示す図である。
【００１２】
図１５に示すように、ハンディモバイルプリンタ１００は、インク吐出手段であるインクジェットヘッド１０１を備え、現在位置認識手段である２つ以上の位置検出センサ１０３により記録媒体上の相対的位置を検出する構成となっている。具体的には、X軸、Y軸の座標及び回転角度を現在位置として検出する。
【００１３】
位置検出センサ１０３としては、例えばマウス等で使用される光学センサを用いても良い。また、ハンディモバイルプリンタ１００の底面の各コーナにはローラ１０２が複数個設けられ、記録媒体上を容易に動かせるようになっている。
【００１４】
図１６は、従来のハンディモバイルプリンタの記録媒体と接しない側である上面を示している。図１６に示すように、ハンディモバイルプリンタ１００は、上面に、ディスプレイ２０１を備え、ユーザに対して様々な情報を提供できるようになっている。例えば、印字中、メンテナンス中、印刷準備完了等の現在の動作ステータス、インクの残量、バッテリー残量、エラー等が表示できる。
【００１５】
また、ユーザからの入力を提供する１つ以上の入力ボタン２０２があり、スイッチ、キーボード等の任意のデバイスによって実現される。例えば、ＱＷＥＲＴＹキーボード、キーパッド、タッチスクリーン、カーソル方向キー等を使用してもよい。
【００１６】
上記の構成のハンディモバイルプリンタ１００を、ユーザ自らの手で移動させ、ハンディモバイルプリンタ１００が印刷する位置に移動したことを検出すると、インクジェットヘッド１０１から現在の位置に対応するインクを吐出する仕組みとなっている。
【００１７】
ユーザ自らの手で移動させることから、シリアルインクジェットプリンタのように主走査、副走査方向への移動が一定ではないため、ある地点から移動する方向は３６０度いずれかの可能性がある。また、記録媒体のサイズ、形状等の用紙種が規定されないので、紙に限定されない様々な材質の記録媒体に印刷することができる。
【００１８】
図１７は、従来のハンディモバイルプリンタの構成を示すブロック図である。図１７に示すように、ハンディモバイルプリンタ１００は、ＰＣ、スマデバとデータ通信を行うためのＨｏｓｔ  Ｉ／Ｆ３０４を有する。また、メモリカードとデータ通信を行うためのＣａｒｄ  Ｉ／Ｆ３０５と、ハンディモバイルプリンタ、ＰＣ、スマデバと無線でデータ通信を行うための通信Ｉ／Ｆ３０６と、制御部３００と、を有する。
【００１９】
また、制御部３００は、データ信号を処理するＣＰＵ３０１と、プリンタのハードウェア制御を行うファームウェアや記録ヘッドの駆動波形データ等を格納するＲＯＭ３０２を有する。さらに、ＣＰＵ３０１が実行する命令およびデータ等を格納するＲＡＭ３０３と、インクジェットヘッドを駆動させるためのデータ処理、駆動波形を生成するヘッド駆動回路３０７と、を有する。
【００２０】
上記の構成にはハンディモバイルプリンタの位置検出やデータの送受信など、印刷のために必要な情報のやりとりをするために必要な機能は含まれている。しかし、記録媒体の材質を判別する機能は含まれていないため、誤って人体に悪影響を及ぼす可能性のあるインクを人体に吐出してしまう危険性がある。従って、本発明の実施形態１から３においては、上記の構成に加え、記録媒体を認識するための機能を追加する。
【００２１】
ここで、人体とは例えば皮膚、爪、髪等である。人体にインクを吐出する場合としては、前述のフェイスプリント以外にも、特定の小さな模様および文字を人体に印刷することも考慮される。例えば、皮膚へのインスタント・タトゥの印刷、及び爪へのネイルアートの印刷、あるいは毛染め等である。
【００２２】
＜実施形態１＞
図１から図５を参照しながら、本発明の実施形態１について説明する。図１は、本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態１の底面から見たハードウェア構成を示している。図１においては、図１５に示す従来のハンディモバイルプリンタの構成に加えて、表面画像取得手段であるスキャナ４００、温度検出手段である受動式の赤外線センサ４０１が備えられている。
【００２３】
スキャナ４００及び赤外線センサ４０１はいずれも検出手段として機能し、スキャナ４００は人体の画像を取得し、赤外線センサ４０１は人体の体温を検出する。なお、実施形態１においては、吐出するインクは人体に悪影響を及ぼす可能性のあるインクであることを前提としている。
【００２４】
受動型の赤外線センサ４０１は人体から放射される赤外線の量を測定することによって、人間の体温を検出できる。従って、人間の平均体温である３６．５℃付近の温度を検出した場合、判定手段により人体にインクを吐出しようとしていると判定し、吐出を停止するようにしても良い。
【００２５】
なお、赤外線センサ４０１はインクの吐出方向からの赤外線が測定範囲に含まれるように設置する。また、人体であると判定する温度の上限および下限の範囲は自由に設定しても良い。
【００２６】
一方、スキャナ４００は記録媒体の画像を取得することができる。従って、判定手段によりスキャナ４００で読み取った画像と人体の部位の画像を比較することにより、人体であると判定された場合は、吐出を停止するようにしても良い。
【００２７】
図２に示すように、検出手段であるスキャナ４００及び赤外線センサ４０１が検出した記録媒体の特徴は制御部３００へ送信される。この結果に基づいて、制御部３００では前述の判定手段により記録媒体が人体かどうかを判定し、人体であると判定した場合は、制御手段によってインクジェットヘッド１０１からのインクの吐出が停止される。
【００２８】
具体的には、判定手段及び制御手段はそれぞれ判定プログラム及び制御プログラムであり、これらのプログラムはＲＯＭ３０２に格納され、ＣＰＵ３０１によって実行される構成であっても良い。
【００２９】
スキャナ４００で読み取った画像が人体であるかどうかを判定する方法の１つの例について具体的に説明する。画像比較の方法の１つとして、既存のテンプレートマッチングによる方法がある。
【００３０】
テンプレートマッチングによる方法では、まず、図３に示すように、予め人体の皮膚等を表す複数の画像をテンプレート７００としてＲＯＭ３０２等に保存しておく。また、テンプレート７００となる画像の保存は、印刷を行う前に人体をスキャンし、保存しておくようにしても良い。
【００３１】
その後、スキャナ４００によって取得したスキャン画像７０１を、テンプレート７００の画像それぞれを用いて、スキャン画像７０１を走査し、類似度を判定する。アルゴリズムとしては、例えばＳＡＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ａｂｕｓｏｌｕｔｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）、ＳＳＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ｓｑｕａｒｅｄ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）等を用いても良い。例えば、図３では、テンプレート７００のうち、画像７０２とスキャン画像７０１の類似度を判定している。
【００３２】
また、人体以外のパターンを登録することによって人体以外にも吐出禁止の制限を課してもよい。画像比較によって得られた類似度がある一定の値以上であると人体と判断する。人体と判断する類似度の設定も自由に設定してもよい。
【００３３】
なお、スキャナ４００はインクジェットヘッド１０１を囲むように配置されている。そのため、３６０度あらゆる方向にハンディモバイルプリンタを走査させた場合でも、記録媒体がインクジェットヘッド１０１による吐出より前にスキャナ４００の下を通過する。なお、赤外線センサ４０１によってインクの吐出方向の温度を検出できていれば、各モジュールの配置、スキャナ４００や赤外線センサ４０１の個数は任意とする。
【００３４】
また、スキャナ４００の配置はなるべくインクジェットヘッド１０１の近くに配置するのが望ましい。安全性よりも生産性が求められた場合など、状況によっては赤外線センサ４０１またはスキャナ４００の機能をオフにできるようにしてもよい。その場合、ディスプレイ２０１を利用してユーザに警告を表示することや、正しいパスワードを入力しなければ機能をオフできないようにしても良い。
【００３５】
図４は実施形態１の動作の１つの例を表すフローチャートである。図４に示す動作例においては、ハンディモバイルプリンタの印刷前、印刷中において、人体に印刷していないかを判定し、赤外線センサ４０１、またはスキャナ４００のいずれかが人体に吐出していると判定した場合、インクの吐出を停止する。
【００３６】
図４に示すように、まず、各ハンディモバイルプリンタ１００内の各デバイスの立ち上げ等の初期設定を行う（ステップＳ１０１）。次に、印刷を開始する前に、赤外線センサ４０１でインク吐出方向からの赤外線を測定し、温度を検出する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
ここで設定した温度範囲内の温度が計測された場合（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、印刷を停止する（ステップＳ１０９）。設定した温度範囲外の温度が計測された場合（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、スキャナ４００によって画像を取得し（ステップＳ１０４）、画像比較を行う（ステップＳ１０５）。
【００３８】
設定した類似度以上の画像がスキャナ４００によって取得された場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、印刷を停止する（ステップＳ１０９）。温度、画像の２点から印刷停止と判定されなかった場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、印刷が実行される（ステップＳ１０７）。印刷終了でなければ（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、再び、新たな印刷位置での温度、画像の取得が行われる（ステップＳ１０２等）。
【００３９】
図５は実施形態１の動作のその他の例を表すフローチャートである。図５に示す動作例においては、図４に示す動作例と異なり、温度、画像の両方で設定した値を満たさなければ吐出を停止しない。即ち、画像とテンプレートの類似度は設定値以上であり（ステップ１０３、Ｙｅｓ）、温度が設定範囲内に含まれていれば（ステップ１０６、Ｙｅｓ）、印刷を停止する（ステップＳ１０９）。
【００４０】
判定手段によるインクの吐出の可否の判定方法としては下記のような例が考えられる。例えば、記録媒体が人体ではないが人間の体温と同等の温度である場合や、人間の皮膚と似た外観をしている場合等は、人体以外のもので印刷停止される可能性がある。その場合、温度と画像の両方で設定した値を満たすときのみ印刷を停止させることで、安全性が低下するものの誤検出を減らすことができる。
【００４１】
即ち、複数の検出手段が備えられている場合に、図４に示すように少なくとも１つの検出手段がインクの吐出ができないと判断できる特徴を検出した場合に、インクの吐出を行わないようにすることで、安全性を重視した構成とすることができる。
【００４２】
また、同様に複数の検出手段が備えられている場合に、図５に示すように、全ての検出手段からインクの吐出ができないと判断できる特徴を検出した場合のみ、インクの吐出を行わないようにすることで、生産性を重視した構成とすることができる。この場合、少なくとも１つの検出手段がインクの吐出ができると判断できる特徴を検出した場合に、インクの吐出を行うと言い換えることもできる。
【００４３】
＜実施形態２＞
図６から図１０を参照しながら、本発明の実施形態２について説明する。図６は、本発明のハンディモバイルプリンタの実施形態２の底面から見たハードウェア構成を示している。
【００４４】
図６においては、図１に示す実施形態１のハンディモバイルプリンタの構成にから、インクジェットヘッド１０１から見て上下方向のスキャナ４００を２つ除いた構成となっている。なお、実施形態２においては、吐出するインクは人体に悪影響を及ぼす可能性のあるインクであることを前提としている。
【００４５】
実施形態２は実施例１と同様、人体に悪影響を及ぼす可能性のあるインクのみハンディモバイルプリンタ１００に搭載している。実施形態１と異なる点は、スキャナ４００がインクジェットヘッド１０１を囲むように配置されていない点である。
【００４６】
従って、人体検知をしながら印刷する場合、走査方向はスキャナ４００がある方向へ限定される。その代わり、実施形態１よりもスキャナ４００の実装数が少なくなるため安価に実現できるというメリットがある。スキャナ４００の配置は、図６のように左右にのみ配置する場合や、上下のみ配置、左右どちらかに配置、上下どちらかに配置等のいずれであっても良い。
【００４７】
移動可能な走査角度についてはインクジェットヘッド１０１とスキャナ４００の配置によって決まる。なお、ハンディモバイルプリンタ１００は、図７に示すように、２つの位置検出センサ１０３を用いて位置座標を検出できるため、ハンディモバイルプリンタ１００自身の回転角度θ１００１や移動方向を検出できる。
【００４８】
図８、図９に示すように、インクジェットヘッド１０１の角とスキャナ４００の角を結んで形成される角度θ１００２及び１００３が、現在のハンディモバイルプリンタ１００の位置からスキャナ４００による人体検出を行いながら移動可能な角度である。従って、スキャナ４００による人体検出を行う場合、走査方向が角度θ１００２または１００３以内に収まっていない場合は吐出をしないように制御するようにしても良い。
【００４９】
図１０は、実施形態２の動作を示すフローチャート図である。図１０に示すフローチャートにおいては、図４に示す実施形態１のフローチャートと比べて、走査方向が適切であるかどうかを判定するステップ（ステップＳ２０１）が追加されている。
【００５０】
図８、図９等で説明したとおり、走査可能な方向はスキャナ４００とインクジェットヘッド１０１の配置で予め決まっている。操作可能範囲外の方向へ走査させた場合（ステップＳ２０１、Ｎｏ）、インクジェットヘッド１０１が記録媒体を通過する前にスキャナ４００でスキャンできないため、印刷を行わない（ステップＳ１０９）。
【００５１】
＜実施形態３＞
図１１及び図１２を参照しながら実施形態３について説明する。実施形態３は、実施形態１及び実施形態２とは異なり、人間の皮膚に吐出しても無害なインクを搭載し、人体に吐出した場合における人体への安全性を確保する方法を示す。
【００５２】
ここで、無害なインクとしては、無味無臭で、少なくとも不快な匂いがないものが好ましい。さらに、人工合成物ではなく、自然物に由来したものが好ましい。例えば、紅花色素、炭、墨、カーボンなどである。あるいは、種々の無機顔料であっても良い。無機顔料としては、酸化チタン、炭素、酸化鉄、珪酸塩、雲母等が挙げられる。
【００５３】
以上の着色材料は、充分細粒化した上で、溶剤化し、インクジェットのノズルが詰まることがないようなに配合することが望ましい。人体への安全面から、水溶性が好ましいが、特に危険がない場合は、それに限定されるものではない。
【００５４】
人間の皮膚に吐出しても無害なインクとは、人体にインクを吐出しても害はないが、人間の目、鼻、耳、口の中にインクを吐出した場合には安全性が保障されないインクを指す。例えばオリンピックのサポーターが行うフェイスプリントなどを行った場合に人体に対する安全性を確保することを目的としている。
【００５５】
実施形態３では、図１１に示すように、インクは人間の目、鼻、耳、口の中に吐出しない限り無害であるため、赤外線センサ４０１、スキャナ４００は備えられていない。人間の目、鼻、耳、口を検出するために、実施形態３では新たにカメラ４０２が備えられている。
【００５６】
印刷しながら画像を取得するため、カメラ４０２は近接撮影機能を持つ必要がある。人間の目、鼻、耳、口の検出は実施形態１、実施形態２と同様、判定するための類似度を設定し、画像比較による方法で行う。
【００５７】
図１２は実施形態３の動作を示すフローチャート図である。実施形態１の動作を示す図５と比較すると、温度の検出及び温度による判定を行うステップがない点が異なっている。図１２においては、カメラ４０２で取得（ステップＳ３０１）した画像を用いて画像比較（ステップＳ３０２）を行う。
【００５８】
取得した画像と人間の目、鼻、耳、口を示すテンプレート画像との類似度が設定類似度を超え（ステップＳ３０３）、人間の目、鼻、耳、口が検出された場合（ステップＳ３０３、Ｙｅｓ）のみ印刷を停止する。それ以外は人体に対して安全なインクであるため、印刷可能としている。それ以外は実施形態１および実施形態２と処理の内容は同様である。
【００５９】
＜実施形態４＞
図１３及び図１４を参照しながら実施形態４について説明する。実施形態４は、実施形態１から３とは異なり、人体に悪影響を及ぼす可能性のあるインクと人体に無害なインクの両方を搭載している。ただし、人体に無害なインクとは、人間の目、鼻、耳、口の中にインクを吐出した場合は安全性が保障されない。この場合における人体への安全を確保する方法を示す。
【００６０】
実施形態４では人体に対して印刷を行う「人体印刷モード」である場合は実施形態３で説明したようにカメラ４０２を用いて、人間の目、鼻、耳、口を検出する。このとき吐出するインクは人体に無害なインクである。一方、人体以外に対して印刷を行っている「非人体印刷モード」の場合、実施形態１のようにスキャナ４００と赤外線センサ４０１で人体を検出する。
【００６１】
このとき使用するインクは人体に悪影響を及ぼす可能性のあるインクである。インクジェットヘッド１０１が複数備えられ、それぞれのモードにおいて別々のインクジェットヘッド１０１からインクを吐出する。
【００６２】
なお、人体に無害なインクを吐出するインクジェットヘッド１０１は、必ずしもスキャナ４００で囲む必要はない。モードの切り替えは赤外線センサ４０１やスキャナ４００での判定結果で、人体あるいは非人体に判定が切り替わったときでも良いし、入力ボタン２０２の押下によってユーザによる手動操作で行われてもよい。
【００６３】
図１４は実施形態４の動作を示すフローチャート図である。まず、現在のモードが「人体印刷モード」であるか「非人体印刷モード」であるかを判定する（ステップＳ４０１）。判定結果に基づいて、人体印刷モード処理（ステップＳ４０２）または非人体印刷モード処理（ステップＳ４０３）のいずれかを行う。
【００６４】
これらの処理は、具体的には、人体印刷モード処理であれば、実施形態３の動作を示す図１２のステップＳ３０１以降の動作と同じであり、非人体印刷モード処理であれば、実施形態１の動作を示す図４のステップＳ１０２以降の動作と同じであっても良い。
【００６５】
なお、特に非人体印刷モードの処理は、実施形態１及び実施形態２に準ずる動作であれば良く、図４の動作に限定されるものではない、また、印刷停止になった場合は再度モード判定を行うようにしても良い。
【００６６】
なお、上記の実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００６７】
例えば、実施形態１において、スキャナ４００をカメラ４０２で代用しても良いし、逆に実施形態３において、カメラ４０２をスキャナ４００で代用しても良い。人体の特徴を検出する手段として、スキャナ、カメラ、赤外線センサを挙げたが、これらに限定されない。
【００６８】
例えば、紙と人体では表面の湿度が異なる場合も考えられるため、湿度センサ等を使用するようにしても良い。また、これらの手段は単独で使用しても良いし、組み合わせて使用しても良い。
【００６９】
また、実施形態１から４においては、記録媒体が人体であるか否かを判定していたが、その他の記録媒体に対しても応用可能である。例えば、台の上に紙が置かれており、紙にのみ印刷を行いたい場合に、紙を表すテンプレート画像を用意しておき、前述の画像判定方法を使って紙のみに印刷するようにすることも可能である。
【００７０】
また、ＲＯＭ３０２にハンディモバイルプリンタの制御プログラムとしてインストールされたプログラムを、ＣＰＵ３０１が実行することによって、実施形態１から４の動作を制御処理としてハンディモバイルプリンタに実行させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１００    ハンディモバイルプリンタ
１０１    インクジェットヘッド
１０２    ローラ
１０３    位置検出センサ
２０１    ディスプレイ
２０２    入力ボタン
３００    制御部
３０１    ＣＰＵ
３０２    ＲＯＭ
３０３    ＲＡＭ
３０４    Ｈｏｓｔ  Ｉ／Ｆ
３０５    Ｃａｒｄ  Ｉ／Ｆ
３０６    通信  Ｉ／Ｆ
３０７    ヘッド駆動回路
４００    スキャナ
４０１    赤外線センサ
４０２    カメラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２００４−１０６３３９号公報
【図１】
2016007775.tif 000003
【図２】
2016007775.tif 000004
【図３】
2016007775.tif 000005
【図４】
2016007775.tif 000006
【図５】
2016007775.tif 000007
【図６】
2016007775.tif 000008
【図７】
2016007775.tif 000009
【図８】
2016007775.tif 000010
【図９】
2016007775.tif 000011
【図１０】
2016007775.tif 000012
【図１１】
2016007775.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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