(57)【要約】【課題】フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインを提供する。【解決手段】脱穀時に穀稈の株元側を把持するフィードチェン５０に穀稈を受け渡す縦搬送装置３４と、縦搬送装置３４から穀稈を受け継ぐ受継搬送機構７０とを備えるコンバイン１において、縦搬送装置３４は、扱深さを調節するために移動可能に構成され、縦搬送装置３４に対する受継搬送機構７０の位置は、縦搬送装置３４の位置に応じて移動する。コンバイン１は、縦搬送装置３４が機体の中心から離れる方向に移動する場合に、回転中心Ｐ２を中心にして搬送始端部７０ａが機体の中心から離れる方向に回転し、且つ、縦搬送装置３４が機体の中心から離れる方向に移動する場合に、回転中心Ｐ２を中心にして搬送始端部７０ａが機体の中心から離れる方向に回転するように構成されている。【選択図】図１０
2016154484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀時に穀稈の株元側を把持するフィードチェンに穀稈を受け渡す縦搬送装置と、
前記縦搬送装置から穀稈を受け継ぐ受継搬送機構とを備えるコンバインにおいて、
前記縦搬送装置は、扱深さを調節するために移動可能に構成され、
前記縦搬送装置に対する前記受継搬送機構の位置は、前記縦搬送装置の位置に応じて移動する、ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記受継搬送機構は、前記縦搬送装置が機体の中心から離れる方向に移動する場合に、前記受継搬送機構における前記縦搬送装置側の端部が、前記縦搬送装置側の端部よりも前記フィードチェン側に位置する所定の回転軸を中心にして機体の中心から離れる方向に回転し、且つ、前記縦搬送装置が機体の中心に近づく方向に移動する場合に、前記縦搬送装置側の前記端部が、前記回転軸を中心にして機体の中心に近づく方向に回転するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
穀稈の穂先側を搬送する上部搬送装置と、
前記上部搬送装置に動力を伝達する上部搬送駆動軸と、
前記上部搬送駆動軸を介して前記受継搬送機構に動力を伝達する受継搬送駆動軸とを更に備え、
前記受継搬送機構は、前記受継搬送駆動軸を中心にして回転する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
穀稈を脱穀装置に搬送する縦搬送装置と、フィードチェンとを備えたコンバインが従来から知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のコンバインは、縦搬送装置において搬送される穀稈の長さをセンサによって検出する。更に、このコンバインは、検出される稈の長さに応じて、フィードチェンに対する縦搬送装置の扱深さ位置を自動的に調節する。このとき、縦搬送装置は、縦搬送装置の始端部を中心に回転する。そして、縦搬送装置の終端部の高さ位置が上下に移動するとともに、終端部の左右方向の位置が移動する。
【０００３】
また、縦搬送装置を含む刈取部の終端搬送機構と、フィードチェンとの間に受継搬送機構が設けられたコンバインが知られている（特許文献２参照）。特許文献２に記載のコンバインは、受継搬送機構を介して、終端搬送機構からフィードチェーンに穀稈を堅実に受け渡すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５５３３８号公報
【特許文献２】特開２０１０−５１２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば搬送される穀稈が長く、縦搬送装置の扱深さ位置が深扱ぎ位置から浅扱ぎ位置に調節される場合に、縦搬送装置を含む刈取部の終端搬送機構とフィードチェーンとの間隔が広がる。このような場合に、受継搬送機構が同じ姿勢で留まっていると、終端搬送機構から受継搬送機構に穀稈の株元が載せられずに、刈取部の終端搬送機構から穀稈がこぼれるおそれがある。そこで、このような場合にも、受継搬送機構がフィードチェンに向けて穀稈を的確に受け継ぐことによって、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインが望まれている。
【０００６】
本発明は、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１に係る発明は、
脱穀時に穀稈の株元側を把持するフィードチェンに穀稈を受け渡す縦搬送装置と、
前記縦搬送装置から穀稈を受け継ぐ受継搬送機構とを備えるコンバインにおいて、
前記縦搬送装置は、扱深さを調節するために移動可能に構成され、
前記縦搬送装置に対する前記受継搬送機構の位置は、前記縦搬送装置の位置に応じて移動する、としたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、
前記受継搬送機構は、前記縦搬送装置が機体の中心から離れる方向に移動する場合に、前記受継搬送機構における前記縦搬送装置側の端部が、前記縦搬送装置側の端部よりも前記フィードチェン側に位置する所定の回転軸を中心にして機体の中心から離れる方向に回転し、且つ、前記縦搬送装置が機体の中心に近づく方向に移動する場合に、前記縦搬送装置側の前記端部が、前記回転軸を中心にして機体の中心に近づく方向に回転するように構成されている、としたものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載したコンバインにおいて、
穀稈の穂先側を搬送する上部搬送装置と、
前記上部搬送装置に動力を伝達する上部搬送駆動軸と、
前記上部搬送駆動軸を介して前記受継搬送機構に動力を伝達する受継搬送駆動軸とを更に備え、
前記受継搬送機構は、前記受継搬送駆動軸を中心にして回転する、としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、縦搬送装置に対する受継搬送機構の位置が離れることを防止できる。そのため、穀稈がこぼれることを防止でき、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できる。従って、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインを提供することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、受継搬送機構が縦搬送装置から穀稈を的確に受け継ぐことができるとともに、受継搬送機構からフィードチェンに穀稈を安定して受け渡すことができる。従って、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインを提供することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、上部搬送駆動軸に対して受継搬送駆動軸及び受継搬送機構をコンパクトに配置することができる。また、受継搬送機構は、上部搬送装置と縦搬送装置とを含む刈取部側から動力が伝達される構成であって、縦搬送装置に近い位置において受継搬送機構に動力が伝達されるため、受継搬送機構の移動が縦搬送装置の移動に容易に対応できる。従って、フィードチェンに穀稈を円滑に搬送できるコンバインを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの刈取部の概略側面図である。
【図４】コンバインの掻込装置と搬送装置とを示す刈取部の概略平面図である。
【図５】エンジンの動力を伝達する機構を示すブロック図である。
【図６】フィードチェンの搬送始端部の拡大側面図である。
【図７】縦搬送装置の搬送終端部の周辺の拡大平面図である。
【図８】縦搬送装置の搬送終端部の周辺の拡大側面図である。
【図９】受継搬送機構を回転させる構成に関する制御システムを示す図である。
【図１０】縦搬送装置の回転と受継搬送機構の回転とを示す、縦搬送装置の搬送終端部の周辺の拡大平面図である。
【図１１】縦搬送装置の回転と受継搬送機構の回転とを示す、縦搬送装置の搬送終端部の周辺の拡大側面図である。
【図１２】受継搬送機構を回転させる構成に関する制御システムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の技術的思想は、縦搬送装置と受継搬送機構とを備えたコンバインに適用することが可能である。以下では、本発明の実施形態としてのコンバイン１について説明する。
【００１７】
図１は、コンバイン１の側面図である。図２は、コンバイン１の正面図である。
なお、以下においては、図１に示される矢印Ａの向きを進行方向の前向きとする。また、図１には、コンバイン１の前後方向及び上下方向を表す。図２には、コンバイン１の前後方向及び左右方向を表す。
【００１８】
図１に示すように、コンバイン１は、エンジン６４、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６、排藁処理部７、及び、操縦部８を備える。走行部２は、機体フレーム９の下部に設けられている。走行部２は、左右一対のクローラを含むクローラ式走行装置１０を有する。クローラ式走行装置１０は、エンジンの動力を受けることによって駆動する。
【００１９】
刈取部３は、機体フレーム９の前端部に昇降可能に設けられている。脱穀部４は、機体フレーム９の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、フィードチェン５０を備える。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン５０によって排藁処理部７へ搬送する。フィードチェン５０は、脱穀時に穀稈の株元側を把持する。選別部５は、機体フレーム９の左側部に設けられ、脱穀部４の下方に配置される。
【００２０】
図２に示すように、穀粒貯溜部６は、機体フレーム９の右側部に設けられ、脱穀部４及び選別部５の右側方に配置される。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１５を備える。グレンタンク１５は、選別部５から搬送される穀粒を一時的に貯溜する。貯溜される穀粒は、排出装置１６によってグレンタンク１５から排出される。排藁処理部７は、機体フレーム９の後部であって、脱穀部４の後方に設けられている。
【００２１】
操縦部８は、機体フレーム９の右側前部であって、刈取部３の搬送装置３０の右側上方に設けられている。操縦部８は、キャビン１７、操縦席１８、ステアリングハンドル１９、操作具（図示せず）、及び、操作パネル（図示せず）を有する。操作具は、操作ペダル、操作レバー、各種スイッチを含む（図示せず）。操縦部８は、キャビン１７によって操縦席１８及びステアリングハンドル１９等が覆われるように構成されている。
【００２２】
次に、刈取部３の構成について、図２，３を用いて説明する。
図３は、コンバイン１の刈取部３の概略側面図である。
【００２３】
刈取部３は、六条刈用の構成を有する。なお、コンバイン１の刈取部３の構成は、六条刈用のものに限定されない。
【００２４】
図３に示すように、刈取部３は、分草具１１、引起装置１２、切断装置１３、搬送装置３０、掻込装置３１、及び、これらの各装置を支持する刈取フレーム１４を備える。分草具１１、引起装置１２、及び、搬送装置３０は、これらの順で前方から後方に向かって配置される。切断装置１３は、搬送装置３０の下方に配置される。切断装置１３は、刈刃を含む。
【００２５】
刈取フレーム１４は、左右方向を向く刈取入力ケース９６と、前後方向を向く縦伝動ケース９７とを含む。刈取入力ケース９６は、左右一対の架台９５に回転自在に支持される。刈取入力ケース９６の中途部には、縦伝動ケース９７の後端部が連結される。また、縦伝動ケース９７の前後中途部と機体フレーム９の前部とには、昇降シリンダ２３が連結されている。昇降シリンダ２３の伸縮によって、刈取入力ケース９６回りに刈取フレーム１４が回転する。
【００２６】
図２に示すように、分草具１１は、６条分７つの分草板１１ａを備える。これら７つの分草板１１ａは、刈取フレーム１４の下側前端部に設けられ、左右方向に適宜の間隔をあけて並べられる。各分草板１１ａの先端は、前方へ突出するように尖った形状を有している。各分草板１１ａによって、刈り取られる穀稈と圃場に残される穀稈とが分離されるとともに、刈り取る穀稈が１条毎に分離される。
【００２７】
引起装置１２は、各分草板１１ａによって１条毎に分離された穀稈を引き起こす。引起装置１２は、６条分６つの引起ケース１２ａを備える。図３に示すように、各引起ケース１２ａは、タイン付チェン１２ｂを覆っている。６つの引起ケース１２ａは、分草具１１の後方において左右方向に適宜の間隔をあけて並べられている。各引起ケース１２ａの前側が後側よりも下方に位置するように、各引起ケース１２ａは後傾している。
【００２８】
引起装置１２によって引き起こされた未刈穀稈の稈元は、掻込装置３１によって後方に掻き込まれる。掻込装置３１は、左右及び中央の掻込機構３１ａと、６つの掻込輪３１ｂとを備える。各掻込機構３１ａは、左右一対で一組の突起付ベルト３１ｃを含む（図４参照）。各掻込機構３１ａは、引起装置１２の後方において左右方向に沿って並べられている。各掻込機構３１ａの前側が後側よりも下方に位置するように、各掻込機構３１ａは後傾している。
【００２９】
各掻込輪３１ｂは、各突起付ベルト３１ｃよりも下方に配置されている。各掻込輪３１ｂの前側が後側よりも下方に位置するように、各掻込輪３１ｂは後傾している。
【００３０】
次に、搬送装置３０について、更に図４を用いて説明する。
図４は、コンバイン１の掻込装置３１と搬送装置３０とを示す刈取部３の概略平面図である。
【００３１】
搬送装置３０は、掻き込み及び刈り取り後の穀稈を、フィードチェン５０まで搬送する装置である。搬送装置３０は、刈取フレーム１４に支持されたうえで、引起装置１２と、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａとの間に配置されている（図３参照）。搬送装置３０は、左右及び中央の下部搬送装置３２Ｌ・３２Ｒ・３２Ｃ、左右及び中央の穂先搬送装置３３Ｌ・３３Ｒ・３３Ｃ、縦搬送装置３４、補助搬送装置３５、及び、上部搬送装置３６を含む。
【００３２】
左側下部搬送装置３２Ｌは、左側の掻込機構３１ａの後上方に配置されている。左側下部搬送装置３２Ｌの搬送始端部は最も左側に配置された掻込輪３１ｂの上方に位置し、搬送終端部は搬送始端部よりも右後方に位置する。左側下部搬送装置３２Ｌは、左側２条分の穀稈の株元を把持しながら搬送する。
【００３３】
中央下部搬送装置３２Ｃは、中央の掻込機構３１ａ後上方であって左側下部搬送装置３２Ｌの右側方に配置されている。中央下部搬送装置３２Ｃの搬送始端部は右から３番目の掻込輪３１ｂの上方に位置し、搬送終端部は搬送始端部よりも右後方に位置する。中央下部搬送装置３２Ｃは、中央２条分の穀稈の株元を把持しながら搬送する。
【００３４】
右側下部搬送装置３２Ｒは、右側の掻込機構３１ａの後上方に配置されている。右側下部搬送装置３２Ｒの搬送始端部は最も右側に配置された掻込輪３１ｂの上方に位置し、搬送終端部は搬送始端部よりも左斜後方に位置する。右側下部搬送装置３２Ｒは、右側２条分の穀稈の株元を把持しながら搬送するとともに、中央２条分の穀稈の株元と左側２条分の穀稈の株元とを合流させつつ搬送する。
【００３５】
縦搬送装置３４は、フィードチェン５０に穀稈を受け渡す。詳しくは、縦搬送装置３４は、右側下部搬送装置３２Ｒの搬送経路における搬送終端部から受け継いだ６条分の穀稈の株元を補助搬送装置３５まで把持しながら後上方に搬送する。縦搬送装置３４は、下部搬送装置３２Ｌ・３２Ｒ・３２Ｃよりも後方に位置し、その前端が後端よりも下方に位置するように後傾している。また、縦搬送装置３４の前端部は右側下部搬送装置３２Ｒの搬送経路における終端部付近に位置し、後端部は前端部よりも左斜後方且つフィードチェン５０よりも前方に位置する。
【００３６】
また、縦搬送装置３４は、その前方部に位置する回転中心Ｐ１を中心として回転するように構成されている。この回転中心Ｐ１は、鉛直方向から前傾するとともに、右側方に傾斜している。縦搬送装置３４は、回転中心Ｐ１を中心として左右方向及び上下方向に回転できる。これにより、フィードチェン５０に株元を受け渡す位置が調整されるので、脱穀部４に搬送される穀稈の扱深さを変更できる。このように、縦搬送装置３４は、扱深さを調節するために移動可能に構成されている。
【００３７】
補助搬送装置３５は、縦搬送装置３４の搬送経路における終端部から受け継いだ６条分の穀稈を脱穀部４まで把持しながら搬送する。補助搬送装置３５は、縦搬送装置３４が把持する穀稈の部分よりも上側の部分を把持する。補助搬送装置３５は、縦搬送装置３４の後上方に配置されている。補助搬送装置３５の前端部は縦搬送装置３４の搬送経路における終端部付近に位置し、後端部は前端部よりも後上方に位置する。
【００３８】
穂先搬送装置３３は、下部搬送装置３２Ｌ・３２Ｒ・３２Ｃが搬送する穀稈の穂先を搬送する。穂先搬送装置３３は、下部搬送装置３２Ｌ・３２Ｒ・３２Ｃの上方且つ縦搬送装置３４よりも前方に位置する。左側穂先搬送装置３３Ｌは、左側２条分の穀稈の穂先を搬送する。中央穂先搬送装置３３Ｃは、中央２条分の穀稈の穂先を搬送し、右側穂先搬送装置３３Ｒは、右側２条分の穀稈の穂先を搬送する。
【００３９】
上部搬送装置３６は、右側下部搬送装置３２Ｒ、縦搬送装置３４及び補助搬送装置３５において搬送される６条分の穀稈の穂先を搬送する。上部搬送装置３６は、穂先搬送装置３３よりも後方に配置されている。上部搬送装置３６の前端部は右側穂先搬送装置３３Ｒの搬送経路における中途部に位置し、後端部は前端部よりも後方に位置する。
【００４０】
次に、エンジン６４が出力する動力を伝達する構成について、図５を用いて説明する。
図５は、エンジン６４の動力を伝達する機構を示すブロック図である。
【００４１】
エンジン６４の動力は、ベルトｂ１を介してトランスミッション６６に入力される。トランスミッション６６は、動力をクローラ式走行装置１０へ伝達する。トランスミッション６６は、油圧−機械式の無段変速装置２０を備える。無段変速装置２０は、動力を油圧に変換した後に再び回転動力に変換して、クローラ式走行装置１０を駆動させる。
【００４２】
カウンタケース６７には、ベルトｂ２・ｂ３を介して動力が入力される。更に、カウンタケース６７には、ベルトｂ４・ｂ５を介して無段変速装置２０の回転動力が入力される。カウンタケース６７は、遊星歯車機構を用いることによってエンジン６４と無段変速装置２０の回転動力を合成し、フィードチェン５０を駆動する。また、カウンタケース６７は、無段変速装置２０の回転動力を刈取部３へ伝達する。
【００４３】
カウンタケース６７の伝動軸６９が、刈取入力軸３７に伝動機構を介して連結される。また、カウンタケース６７の別の伝動軸６５がトランスミッション６６の出力軸６６ａに伝動機構を介して連結される。そして、動力は、トランスミッション６６及びカウンタケース６７を経て、又は、トランスミッション６６を経ずにカウンタケース６７のみを経て、刈取部３の各装置に伝達される。
【００４４】
カウンタケース６７は、フィードチェン５０による搬送速度、刈取部３による刈取速度、及び、搬送装置３０による搬送速度をコンバイン１の走行速度に同調させることができる。つまり、縦搬送装置３４が穀稈を搬送する速度（言い換えると、縦搬送装置３４のチェンが移動する速度、又は、縦搬送装置３４の駆動スプロケット４ａの回転速度）は、コンバイン１の走行速度に同調する。また、受継搬送機構７０が穀稈を搬送する速度は、コンバイン１の走行速度に同調する。更に、縦搬送装置３４が穀稈を搬送する速度と、受継搬送機構７０が穀稈を搬送する速度とは、略一致する。
【００４５】
カウンタケース６７に収容された伝動機構には、カウンタケース６７の入力軸５９を介してエンジン６４の出力軸が連結され、動力が伝達される。カウンタケース６７の入力軸５９は、更に脱穀部４の扱胴６０の駆動軸に連結されて、動力が扱胴６０に伝達される。排藁処理部７の排藁搬送装置６２の入力軸には扱胴６０の駆動軸が連結されて、動力が排藁搬送装置６２に伝達される。
【００４６】
カウンタケース６７の伝動軸６８が、伝動機構を介して選別部５の各装置に連結されて、動力が選別部５の各装置に伝達される。この伝動軸６８が、排藁処理部７の排藁切断装置６３の入力軸に連結されて、動力が排藁切断装置６３に伝達される。
【００４７】
フィードチェン５０には、トランスミッション６６及びカウンタケース６７を経て、又は、トランスミッション６６を経ずにカウンタケース６７のみを経て、動力が伝達される。フィードチェン５０は、駆動スプロケット５２に巻き掛けられている。駆動スプロケット５２は、カウンタケース６７のフィードチェン軸５１に固定されている。この駆動スプロケット５２は、脱穀部４の左側前部に配置されている。
【００４８】
刈取部３には、刈取入力軸３７及び縦伝動軸３８等を含む動力伝達機構を介して動力が伝達される。縦伝動軸３８の後端は、ベベルギヤを介して刈取入力軸３７に連結される。縦伝動軸３８の前端は、ベベルギヤを介して横伝動軸３９の中間部に連結される。そして、引起装置１２、切断装置１３及び搬送装置３０は、刈取入力軸３７及び縦伝動軸３８等を含む動力伝達機構を介して動力を受けることによって駆動する。
【００４９】
刈取フレーム１４を構成する各パイプ等には、刈取部３のうちの駆動機能を有する構成に動力を伝達する軸が収容されている（図３参照）。刈取入力ケース９６の内部には、刈取入力軸３７が収容される。縦伝動ケース９７の内部には、縦伝動軸３８が収容される。
【００５０】
縦伝動軸３８の中途部から取り出された動力の一部は、右側下部搬送装置３２Ｒに伝達される。そして、右側下部搬送装置３２Ｒと右側の掻込機構３１ａとが、伝達される動力によって駆動する。また、右側穂先搬送装置３３Ｒと縦搬送装置３４とに伝達される動力が、縦伝動軸３８の中途部から取り出される。
【００５１】
縦伝動軸３８には、縦搬送装置３４の駆動軸４９がベベルギヤを介して連結されている。駆動軸４９には、駆動スプロケット４ａが固定されている。この駆動スプロケット４ａと図示しない従動スプロケットとの間に、チェンが巻きかけられている。駆動軸４９に伝達される動力によって駆動スプロケット４ａが回転し、更にチェンが回転する。また、縦搬送装置３４は、駆動軸４９回りに回転できるように構成されている。駆動軸４９の軸心は、縦搬送装置３４の回転のための回転中心Ｐ１（図３参照）に略一致する。
【００５２】
横伝動軸３９の左端から取り出された動力は、左側下部搬送装置３２Ｌに伝達される。そして、左側下部搬送装置３２Ｌと左側の掻込機構３１ａとが駆動する。また、左側穂先搬送装置３３Ｌに伝達される動力が、横伝動軸３９の左端から取り出される。横伝動軸３９の中途部から取り出された動力は、中央下部搬送装置３２Ｃに伝達される。そして、中央下部搬送装置３２Ｃと中央の掻込機構３１ａとが駆動するとともに、中央穂先搬送装置３３Ｃが駆動する。
【００５３】
また、横伝動軸３９の左端には、引起縦伝動軸２４がベベルギヤを介して連結されている。引起縦伝動軸２４の上端には、ベベルギヤを介して引起横伝動軸２５が連結されている。引起横伝動軸２５には、ベベルギヤを介して複数の引起駆動軸２６が連結されている。各引起駆動軸２６には、ベベルギヤを介して引起タイン駆動軸２７が連結されている。
【００５４】
各引起タイン駆動軸２７の下端部には、引起タインＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５・Ｓ６の駆動に用いられる駆動スプロケット２８が固定されている。各駆動スプロケット２８は、各タイン付チェン１２ｂの上部を巻回することによって支持する。タイン付チェン１２ｂには、引起タインＳ１，・・・，Ｓ６が取り付けられている。
【００５５】
横伝動軸３９から引起縦伝動軸２４、引起横伝動軸２５、引起駆動軸２６及び引起タイン駆動軸２７を介して、引起装置１２の駆動スプロケット２８に動力が伝達される。引起縦伝動軸２４の中途部には、引起変速機構２９が組み込まれている。引起装置１２の引起タインＳ１，・・・，Ｓ６の駆動速度は、引起変速機構２９によって切り替えられる。
【００５６】
また、横伝動軸３９から取り出された動力は、切断装置１３に伝達される。排出装置１６にも、動力が伝達される。排出装置１６の入力軸には、エンジン６４の出力軸が連結されている。
【００５７】
刈取入力軸３７から取り出された動力は、上部搬送装置３６、補助搬送装置３５、及び、受継搬送機構７０に伝達される。刈取入力軸３７には、ベベルギヤを介して上部搬送駆動軸４７が連結されている。上部搬送駆動軸４７は、上部搬送装置３６に動力を伝達する。また、上部搬送駆動軸４７からは、補助搬送装置３５に動力が伝達される。
【００５８】
上部搬送駆動軸４７には、受継搬送駆動軸４８が同軸上に連結されている。受継搬送駆動軸４８は、上部搬送駆動軸４７を介して受継搬送機構７０に動力を伝達する。動力は、受継搬送駆動軸４８から駆動スプロケット７３に伝達される。
【００５９】
次に、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａの周辺の構成について、図１及び図６を用いて説明する。
図６は、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａの拡大側面図である。
【００６０】
フィードチェン５０は、フレーム５８に支持されている。フレーム５８は、扱胴６０の左側方に配置されている。フレーム５８の長手方向は、実質的に前後方向を向いている。フレーム５８は、機体フレーム９を含むコンバイン１の機体に支持されている。
【００６１】
フレーム５８の後部には、第１従動スプロケット５３が回転自在に支持されている。図６に示すように、フレーム５８の前部には、第２従動スプロケット５５が回転軸５７を介して回転自在に支持されている。
【００６２】
また、フレーム５８には、支持アーム５８ａがブラケット５８ｂを介して固定されている。支持アーム５８ａは、下方へ突出するように設けられている。支持アーム５８ａは、第２従動スプロケット５５の後方において、第１従動スプロケット５３よりも第２従動スプロケット５５に近い側に配置されている。支持アーム５８ａの先端部には、駆動スプロケット５２とテンションアーム５６の基端部とが、それぞれ回転自在に支持されている。
【００６３】
フィードチェン軸５１の端部には、駆動スプロケット５２が相対回転不能に固定されている。フィードチェン軸５１は、左右方向を向いている。駆動スプロケット５２は、第１従動スプロケット５３と第２従動スプロケット５５との間において、これらよりも下方に配置されている。
【００６４】
テンションアーム５６の先端側には、テンションローラ５４が回転自在に支持されている。テンションアーム５６は、引張バネ５６ａのバネ力を受けて、テンションアーム５６の基端側を支点として上方に回転することにより、フィードチェン５０に張力を与える。引張バネ５６ａは、フレーム５８における図示しない位置とテンションアーム５６とに連結されている。
【００６５】
フィードチェン５０は、テンションローラ５４による張力を受けつつ、第１従動スプロケット５３、第２従動スプロケット５５、駆動スプロケット５２、及び、テンションローラ５４に巻き掛けられている。そして、フィードチェン５０は、駆動スプロケット５２の回転によって駆動する。
【００６６】
次に、受継搬送機構７０について、図７及び図８を用いて説明する。
図７は、縦搬送装置３４の搬送終端部の周辺の拡大平面図である。
図８は、縦搬送装置３４の搬送終端部の周辺の拡大側面図である。
【００６７】
受継搬送機構７０は、縦搬送装置３４から穀稈を受け継ぐ。更に、受継搬送機構７０は、フィードチェン５０に向かって穀稈を搬送する。受継搬送機構７０は、縦搬送装置３４の搬送終端部とフィードチェン５０の搬送始端部５０ａとの間に配置される。受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａは、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａよりも前方に位置する。
【００６８】
刈取後の穀稈は、受継搬送機構７０によって後方に搬送される。受継搬送機構７０のチェンは、前後方向及び左右方向に面しており、略水平方向に沿って回転する。受継搬送機構７０の後述する回転によって、コンバイン１の平面視において、受継搬送機構７０の搬送経路と、フィードチェン５０の搬送経路とが交差する。
【００６９】
受継搬送機構７０は、縦搬送装置３４よりも後方に配置される。また、受継搬送機構７０は、フィートチェン５０の搬送始端部５０ａよりも右方に配置されるとともに、補助搬送装置３５の下方に配置される。受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａは、補助搬送装置３５の搬送終端部３５ｂの左下方に位置する。補助搬送装置３５の搬送始端部３５ａは、縦搬送装置３４の右上方に位置し、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａの右前方に位置する。
【００７０】
受継搬送機構７０は、チェン７１、駆動スプロケット７３、従動スプロケット７５、及び、従動プーリ７８を備える。チェン７１は、駆動スプロケット７３と、従動スプロケット７５と、従動プーリ７８との間に巻き掛けられ、駆動スプロケット７３の回転によって駆動する。駆動スプロケット７３は、受継搬送機構７０の後端側に位置する。従動スプロケット７５は、受継搬送機構７０の前端側に位置する。従動プーリ７８は、駆動スプロケット７３の左方に位置する。
【００７１】
駆動スプロケット７３は、駆動軸７２に相対回転不能に取り付けられている。駆動軸７２は、受継搬送駆動軸４８（図５参照）に連結されている。
【００７２】
縦搬送装置３４に対する受継搬送機構７０の位置は、縦搬送装置３４の位置に応じて移動する。このとき、受継搬送機構７０は、所定の回転軸としての駆動軸７２を中心にして回転する。駆動軸７２の軸心は、回転中心Ｐ２に略一致する。なお、この回転中心Ｐ２は、縦搬送装置３４側の端部である搬送始端部７０ａよりもフィードチェン５０側（つまり、後側方）に位置するとともに、鉛直方向から右側方に傾斜している。
【００７３】
図７と図８とに示す縦搬送装置３４の位置は、深扱ぎ位置である車幅最内側方の位置である。また、図７と図８とに示す受継搬送機構７０の位置は、深扱ぎ位置の縦搬送装置３４に対応する位置である。扱深さ位置にかかわらず、縦搬送装置３４の搬送終端部３４ｂは、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａよりも前方に位置する。縦搬送装置３４の搬送始端部３４ａは、搬送終端部３４ｂの前方且つ車幅内側方に位置する。
【００７４】
受継搬送機構７０の搬送終端部７０ｂは、縦搬送装置３４の扱深さ位置にかかわらず、縦搬送機構３４の搬送終端部３４ｂよりも後方且つフィードチェン５０の搬送始端部５０ａよりも前方に位置する。受継搬送機構７０における縦搬送装置３４側の端部である搬送始端部７０ａは、縦搬送装置３４の扱深さ位置にかかわらず、穀稈の株元を的確に受け継ぐことが可能な位置であって、縦搬送機構３４の搬送終端部３４ｂの車幅内側方且つ上方に位置する。
【００７５】
図７に示すように、縦搬送装置３４の搬送終端部３４ｂとフィードチェン５０の搬送始端部５０ａとの間の平面視における距離Ｌ１に比べて、受継搬送機構７０の搬送終端部７０ｂとフィードチェン５０の搬送始端部５０ａとの間の平面視における距離Ｌ２は小さい。このように、受継搬送機構７０の搬送終端部７０ｂの位置が、縦搬送装置３４の搬送終端部３４ｂよりもフィードチェン５０に近接していることによって、受継搬送機構７０を介して、縦搬送装置３４からフィードチェン５０に穀稈が的確に受け渡される。
【００７６】
次に、受継搬送機構７０を回転させる構成について、図９を用いて説明する。
図９は、受継搬送機構７０を回転させる構成に関する制御システムを示す図である。
【００７７】
コンバイン１は、制御装置９１を備えている。制御装置９１の配置は、特に限定されない。
【００７８】
制御装置９１は、処理部９２と記憶部９３とを備える。処理部９２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータを含む。
【００７９】
記憶部９３は、ＲＯＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の情報の書き換えが不可であるメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発メモリ、ハードディスクドライブ、及び、フラッシュメモリ等を含む。プログラムとマップ等の情報は、記憶部９３に格納されている。処理部９２は、ＲＯＭに格納されているプログラム等をＲＡＭ上に読み出したうえで、これを実行することができる。
【００８０】
コンバイン１は、回転角度センサ４１・４２、及び、稈長センサ４３を備える。回転角度センサ４１は、回転中心Ｐ１を中心とする縦搬送装置３４の回転角度を検出する。回転角度センサ４２は、回転中心Ｐ２を中心とする受継搬送機構７０の回転角度を検出する。稈長センサ４３は、搬送装置３０の縦搬送装置３４において搬送される穀稈の長さを検出する。これらセンサからの信号は、制御装置９１に送信される。
【００８１】
これらのセンサには、ポテンショメータ等の公知の構成を有するセンサを用いることができる。なお、稈長センサ４３には、リミットスイッチ型のセンサを用いている。
【００８２】
なお、搬送装置３０における搬送経路を撮影する１台又は複数台のカメラをコンバイン１が備え、撮影される映像に基づいて、穀稈の量、長さ及び厚さ、縦搬送装置３４の回転角度及び位置等を認識できるようにコンバイン１が構成されていてもよい。
【００８３】
処理部９２は、検出された縦搬送装置３４の回転角度、受継搬送機構７０の回転角度、及び、穀稈の長さを認識する。処理部９２は、これらの情報と記憶部９３に格納された情報とに基づいて、要求される縦搬送装置３４の回転角度を算出する。また、処理部９２は、これらの情報のうち、穀稈の長さの情報及び縦搬送装置３４の回転角度と、記憶部９３に格納された情報とに基づいて、要求される受継搬送機構７０の回転角度を算出する。或いは、処理部９２は、これらの情報と記憶部９３に格納された情報とを照合することによって、要求される縦搬送装置３４の回転角度を導出できる。また、処理部９２は、これらの情報と記憶部９３に格納された情報とを照合することによって、要求される受継搬送機構７０の回転角度を導出できる。
【００８４】
受継搬送機構７０の回転角度は、縦搬送装置３４の位置に応じて算出される。算出された回転角度で受継搬送機構７０が回転することによって、縦搬送装置３４に対する受継搬送機構７０の位置が移動する。このように、コンバイン１は、縦搬送装置３４に対する受継搬送機構７０の位置が、縦搬送装置３４の位置に応じて移動するように構成されている。
【００８５】
制御装置９１は、算出結果に基づいて、縦搬送装置３４を回転させるモータ２１を制御し、受継搬送機構７０を回転させるモータ２２を制御する。このとき、制御装置９１は、要求される回転角度が得られるように、モータ２１・２２の作動量を制御する。制御装置９１は、モータ２１を作動させることによって縦搬送装置３４の搬送終端部の位置を左右方向に沿って調節し、モータ２２を作動させることによって受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａの位置を左右方向に沿って調節する。
【００８６】
縦搬送装置３４を回転させるモータ２１の駆動軸は、縦搬送装置３４のフレームに連結されている。このフレームは、縦搬送装置３４の後部において、従動スプロケットが取り付けられた回転軸を回転可能に支持する。このモータ２１の回転によって、回転中心Ｐ１を中心にして縦搬送装置３４が左右方向及び上下方向に回転する。ここでいう左方向は、コンバイン１の車幅外側方向であって、右方向は、コンバイン１の車幅内側方向である。
【００８７】
一方、モータ２２の駆動軸は、受継搬送機構７０の支持プレート（図示せず）に連結されている。この支持プレートは、従動スプロケット７５が取り付けられた回転軸と、従動プーリ７８が取り付けられた回転軸とを回転可能に支持する。このモータ２２の回転によって、回転中心Ｐ２を中心にして受継搬送機構７０が左右（言い換えると、コンバイン１の車幅外側方又は車幅内側方）に回転する。
【００８８】
次に、受継搬送機構７０の回転の作用について、図１０及び図１１を用いて説明する。
図１０は、縦搬送装置の回転と受継搬送機構の回転とを示す、縦搬送装置の搬送終端部の周辺の拡大平面図である。
図１１は、縦搬送装置の回転と受継搬送機構の回転とを示す、縦搬送装置の搬送終端部の周辺の拡大側面図である。
【００８９】
図１０及び図１１において、深扱ぎ位置としての車幅最内側方の縦搬送装置３４の位置を仮想線で示し、浅扱ぎ位置としての車幅最外側方の縦搬送装置３４の位置を仮想線で示す。縦搬送装置３４の位置が深扱ぎ位置から浅扱ぎ位置に調節される場合には、縦搬送装置３４の搬送終端部３４ｂとフィードチェン５０の搬送始端部５０ａとの間の平面視における距離が、距離Ｌ１（図７参照）から距離Ｌ３に広がる。この場合に、受継搬送機構７０が同じ姿勢で留まっていると、受継搬送機構７０が穀稈を的確に受け継ぐことができず、穀稈がこぼれるおそれがある。
【００９０】
一方、コンバイン１は、縦搬送装置３４が機体の中心から離れる方向に移動する場合に、受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａが回転中心Ｐ２を中心にして機体の中心から離れる方向に回転し、且つ、縦搬送装置３４が機体の中心に近づく方向に移動する場合に、搬送始端部７０ａが回転中心Ｐ２を中心にして機体の中心に近づく方向に回転するように構成されている。これにより、受継搬送機構７０は、縦搬送装置３４の位置に対応するように移動できる。
【００９１】
即ち、縦搬送装置３４の搬送終端部３４ｂの位置が変化する場合でも、縦搬送装置３４の搬送終端部３４ｂに対する受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａの位置の変化を抑制できる。このように、縦搬送装置３４の搬送終端部３４ｂが移動する場合には、受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａが、穀稈の株元を的確に受け継ぐことが可能な位置に移動する。そのため、フィードチェン５０と縦搬送装置３４との間の距離が広がる場合でも、受継搬送機構７０は、縦搬送装置３４から穀稈を的確に受け継ぐことができる。
【００９２】
更に、受継搬送機構７０の搬送終端部７０ｂが回転中心Ｐ２の近辺に位置しているため、受継搬送機構７０が移動する場合でも、受継搬送機構７０の搬送終端部７０ｂの位置の変化を比較的抑えることができる。即ち、縦搬送装置３４の位置が調節される場合に縦搬送装置３４の位置に応じて受継搬送機構７０が移動するときでも、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａに対する受継搬送機構７０の搬送終端部７０ｂの位置の変化を抑制できる。
【００９３】
つまり、受継搬送機構７０の搬送終端部７０ｂとフィードチェン５０の搬送始端部５０ａとの間の平面視における距離は、受継搬送機構７０の移動の前後において殆ど変化しない。そのため、フィードチェン５０と縦搬送装置３４との間の距離が広がったとしても、刈取部３の搬送装置３０の終端位置とフィードチェン５０との間隔は、受継搬送機構７０の搬送終端部７０ｂとフィードチェン５０の搬送始端部５０ａとの間の距離Ｌ４という結果になる。従って、フィードチェン５０と縦搬送装置３４との間の距離が広がる場合でも、受継搬送機構７０は、フィードチェン５０に向かって穀稈を的確に受け渡すことができる。
【００９４】
このように、フィードチェン５０と縦搬送装置３４との間の距離が距離Ｌ１から距離Ｌ３に広がる場合でも、受継搬送機構７０の移動により、刈取部３の搬送装置３０の終端位置とフィードチェン５０との間の距離は、受継搬送機構７０の搬送終端部７０ｂとフィードチェン５０の搬送始端部５０ａとの間の距離Ｌ４で賄われる。従って、刈取部３の搬送装置３０は、フィードチェン５０と縦搬送装置３４との間の距離が広がる場合でも、縦搬送装置３４とフィードチェン５０との間において穀稈を安定して搬送できる。
【００９５】
次に、制御装置９１において実施される制御システムについて、フローチャートを用いて説明する。
図１２は、受継搬送機構７０を回転させる構成に関する制御システムのフローチャートである。
【００９６】
刈取部３の駆動が開始されると、まず、ステップＳ１１において、搬送される穀稈の状態として、穀稈の長さが取得される。次に、ステップＳ１２において、穀稈の長さに基づいて、縦搬送装置３４の回転角度が算出される。また、ステップＳ１３においては、受継搬送機構７０の回転角度が算出される。
【００９７】
ステップＳ１４においては、穀稈の長さに基づいて、縦搬送装置３４の回転が制御される。ここで、ステップＳ１３とステップＳ１４とについては、順が入れ替わっていてもよい。
【００９８】
続いて、ステップＳ１５においては、穀稈の長さ、及び、縦搬送装置３４の位置に基づいて、受継搬送機構７０の回転が制御される。これにより、受継搬送機構７０は、縦搬送装置３４の位置に応じた回転角度で回転する。受継搬送機構７０は、縦搬送装置３４が機体の中心から離れる方向に移動する場合に、回転中心Ｐ２を中心にして搬送始端部７０ａが機体の中心から離れる方向に回転し、且つ、縦搬送装置３４が機体の中心に近づく方向に移動する場合に、回転中心Ｐ２を中心にして搬送始端部７０ａが機体の中心に近づく方向に回転する。これにより、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａに対する受継搬送機構７０の搬送終端部７０ｂの位置の変化を抑制しつつ、縦搬送装置３４の搬送終端部３４ｂに対して受継搬送機構７０の搬送始端部７０ａの位置が離れることを防止できる。
【００９９】
１          コンバイン
３０        搬送装置
３４        縦搬送装置
４８        受継搬送駆動軸
５０        フィードチェン
７０        受継搬送機構
７２        駆動軸（回転軸）
Ｐ２        回転中心
【図１】
2016154484.tif 000003
【図２】
2016154484.tif 000004
【図３】
2016154484.tif 000005
【図４】
2016154484.tif 000006
【図５】
2016154484.tif 000007
【図６】
2016154484.tif 000008
【図７】
2016154484.tif 000009
【図８】
2016154484.tif 000010
【図９】
2016154484.tif 000011
【図１０】
2016154484.tif 000012
【図１１】
2016154484.tif 000013
【図１２】
2016154484.tif 000014