(57)【要約】【課題】簡単な構成で、正反射光が目立つ被写体に対しては正反射光を低減し、正反射光が目立たない被写体の両方に対しては照明光量を低下させないで被写体を照明して見やすい画像を得られる、使い勝手の良い内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部２と、挿入部２の先端部１１に着脱可能なアダプタ６と、アダプタ６に設けられ、被写体からの反射光が入射する観察窓３１と、アダプタ６に設けられ、被写体へ照明光を出射する照明窓３２と、アダプタ６に設けられ、１／４波長板３６と偏光板３７を有する円偏光部材であって、アダプタ６が先端部１１に装着されたときに、１／４波長板３６は偏光板３７に対して被写体側に配置され、反射光と照明光が透過する円偏光部３５と、を有する。【選択図】図４
2016007273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部と、
前記挿入部の先端部に着脱可能なアダプタと、
前記アダプタに設けられ、被写体からの反射光が入射する観察窓と、
前記アダプタに設けられ、前記被写体へ照明光を出射する照明窓と、
前記アダプタに設けられ、１／４波長板と偏光板を有する円偏光部材であって、前記アダプタが前記先端部に装着されたときに、前記１／４波長板は前記偏光板に対して前記被写体側に配置され、前記反射光と前記照明光が透過する円偏光部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記円偏光部は、前記１／４波長板と前記偏光板を重ね合わせて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記円偏光部は、前記アダプタに対して着脱可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記円偏光部は、前記１／４波長板と前記偏光板を保持する枠体を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記１／４波長板は、ゼロオーダタイプの位相板であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記１／４波長板は、広帯域対応の位相板であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡装置が、医療分野及び工業分野で広く利用されている。内視鏡装置は、細長い挿入部と有し、挿入部の先端部には照明窓と観察窓が設けられている。検査者は、検査対象内に挿入部を挿入し、検査対象内を観察することができる。
【０００３】
照明光が照明窓から出射され、照明された検査部位からの反射光は、観察窓に入射する。観察窓に入射した光は、撮像素子により光電変換され、観察画像としての内視鏡画像が生成される。
【０００４】
被写体からの反射光には正反射光が含まれる。正反射光の目立つ被写体を撮像すると、内視鏡画像にハレーションなどが発生する場合がある。そのため、例えば特開昭６０−１１１２１６号公報に開示のように、正反射光の光量を低減するための１／４波長板と偏光板を、挿入部の先端部に内蔵された内視鏡装置が提案されている。
【０００５】
例えば医療分野の場合は被写体は生体組織であり、その表面が濡れているため、被写体からの正反射光の光量は多い。そのため、正反射光の目立つ被写体の観察には、上記の提案のような内視鏡装置を用いることは、内視鏡画像におけるハレーションなどの発生防止の観点からは有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−１１１２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、内視鏡装置は、医療分野以外でも使用されるため、被写体からの正反射光が目立つ場合と目立たない場合がある。  
被写体の表面が、濡れているときあるいは光沢を有する滑らかな金属面であるときは、正反射光は目立つが、被写体の表面が完全拡散面であるときは、正反射光は目立たない、すなわち、正反射光の光量は少ない。例えば、工業分野では、被写体の表面が、正反射光が目立たない完全拡散面に近いものであるときは、少なくない。
【０００８】
正反射光が目立たない被写体であるときに、上記の提案のような内視鏡装置を用いることは、挿入部の先端部と被写体との間の光路中に常に偏光板が存在することになるため、照明光の光量及び反射光の光量が減少するというデメリットが生じるだけで、メリットはない。
【０００９】
従って、被写体に、正反射光が目立つ被写体と目立たない被写体とがあり得るような場合には、２つの内視鏡装置を持って検査場所に行からなければならず、検査者にとっては煩雑である。さらに、上記の提案のような内視鏡装置と、１／４波長板と偏光板が設けられていない挿入部を有する内視鏡装置の２種類の内視鏡装置を用意しておくことは、コスト面でも好ましくない
そこで、本発明は、簡単な構成で、正反射光が目立つ被写体に対しては正反射光を低減し、正反射光が目立たない被写体の両方に対しては照明光量を低下させないで被写体を照明して見やすい画像を得られる、使い勝手の良い内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によれば、挿入部と、前記挿入部の先端部に着脱可能なアダプタと、前記アダプタに設けられ、被写体からの反射光が入射する観察窓と、前記アダプタに設けられ、前記被写体へ照明光を出射する照明窓と、前記アダプタに設けられ、１／４波長板と偏光板を有する円偏光部材であって、前記アダプタが前記先端部に装着されたときに、前記１／４波長板は前記偏光板に対して前記被写体側に配置され、前記反射光と前記照明光が透過する円偏光部と、を有する内視鏡装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構成で、正反射光が目立つ被写体に対しては正反射光を低減し、正反射光が目立たない被写体の両方に対しては照明光量を低下させないで被写体を照明して見やすい画像を得られる、使い勝手の良い内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置１の構成を示す外観構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる、アダプタ６又は６Xが装着された挿入部２の先端部１１の斜視図である。
【図３】図２のIII-IIIの一点鎖線に沿った、アダプタ６が装着された挿入部２の先端部１１の断面図である。
【図４】図２のIV-IVの点線に沿った、アダプタ６が装着された挿入部２の先端部１１の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる、照明窓３２から出射した照明光がアダプタ６内の偏光板３７と１／４波長板３６を透過して被写体Sへ照射され、被写体Sからの反射光がアダプタ６内の１／４波長板３６と偏光板３７を透過して観察窓３１に入射されるまでの光の偏光状態を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係わる、図２のIII-IIIの一点鎖線に沿った、アダプタ６Xが装着された挿入部２の先端部１１の断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係わる、内視鏡の挿入部２の先端部１１Aに装着される側視アダプタ６Yと円偏光ユニット４０を説明するための斜視図である。
【図８】図７のXIII-XIIIの点線に沿った、側視アダプタ６Yと円偏光ユニット４０が装着された挿入部２の先端部１１Aの断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態の変形例に係わる、アダプタ６０に対して着脱可能な円偏光補助具の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
（第１の実施の形態）
（全体構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置１の構成を示す外観構成図である。
【００１４】
内視鏡装置１は、細長で可撓性を有する挿入部２と、挿入部２を収納する収納部を備えた制御装置である本体部３と、検査者が操作するリモートコントローラ４と、表示装置５を有して構成される。
【００１５】
挿入部２は、先端側から順に、硬質な先端部１１と、例えば上下左右に湾曲可能な湾曲部１２と、細長で可撓性を有する可撓管部１３とが連設されて構成されている。  
挿入部２の先端部１１には、アダプタ６、６Xが着脱可能となっている。アダプタ６は、正反射光が目立つ被写体を観察するときに用いられる光学アダプタであり、アダプタ６Xは、正反射光が目立たない被写体を観察するときに用いられる光学アダプタである。
【００１６】
先端部１１には、撮像素子２１（図３）が内蔵されている。撮像素子２１で撮像して得られた被写体像の映像信号は、挿入部２内に挿通された信号ケーブル２２（図３）を介して、本体部３に送られる。
【００１７】
リモートコントローラ４は、装置全体の各種機能の実行を指示するための操作部である。リモートコントローラ４には、湾曲部１２の湾曲動作指示を行うジョイステック、表示装置５の表示画面上のポインタを移動しメニュー操作等を行うレバースイッチ、静止画表示を指示するフリーズスイッチ、静止画を記録するストアスイッチ、表示画面を動画表示に切り替えるライブスイッチ、等の各種操作部材４Aが配設されている。
【００１８】
表示装置５は、処理メニュー等の操作制御表示、および撮像素子２１で撮像して得られた内視鏡画像の表示を行う液晶表示器である。  
本体部３は、撮像素子からの映像信号を処理する画像処理部と、被写体へ照射する照明光を出射する光源部とを有している。映像信号の輝度情報に基づいて、自動露出（AE）制御により、撮像素子からの映像信号のゲイン調整、光源部の絞り調整などが行われる。
【００１９】
図２は、アダプタ６又は６Xが装着された挿入部２の先端部１１の斜視図である。図３は、図２のIII-IIIの一点鎖線に沿った、アダプタ６が装着された挿入部２の先端部１１の断面図である。図４は、図２のIV-IVの点線に沿った、アダプタ６が装着された挿入部２の先端部１１の断面図である。
【００２０】
アダプタ６及び６Xは、円筒形状を有し、基端側に取付リング６ａを有している。取付リング６ａの基端側内周面には螺子部６ａ１が形成されている。先端部１１の外周面には、アダプタ６、６Xを取り付けるための螺子部１１ａが形成されている。
【００２１】
検査者であるユーザは、取付リング６ａを回して螺子部６ａ１と１１ａが螺合するようにして、アダプタ６又は６Xを先端部１１に装着することができる。取付リング６ａが回らなくなった位置において、アダプタ６は先端部１１に固定される。
【００２２】
挿入部２の先端部１１には、CCDなどの撮像素子２１と、撮像素子２１に接続された信号ケーブル２２と、２本のライトガイド２３の各々の先端部が内蔵されている。撮像素子２１の撮像面と、２本のライドガイドの２つの先端面とが、挿入部２の先端部１１の先端面に配置されている。
【００２３】
アダプタ６及び６Xは、ここでは、ステレオ計測用の光学アダプタである。アダプタ６及び６Xの各々には、２つの観察窓３１と、２つの照明窓３２が設けられている。各観察窓３１の後ろ側には、観察光学系３３が配設され、各照明窓３２の後ろ側には、照明光学系３４が配設されている。２つの観察窓３１は、アダプタ６及び６Xに設けられ、被写体からの反射光が入射する観察窓である。２つの照明窓３２は、アダプタ６及び６Xに設けられ、被写体へ照明光を出射する照明窓である。
【００２４】
アダプタ６は、正反射光が目立つ被写体を観察するときに、装着されるステレオ計測用のアダプタであり、アダプタ６Ｘは、正反射光が目立たない被写体を観察するときに、装着されるステレオ計測用のアダプタである。
（アダプタ６の構成）
始めに、正反射光が目立つ被写体を観察するときに、装着されるアダプタ６の構成について説明する。
【００２５】
アダプタ６の前面には、円偏光部３５が設けられている。  
円偏光部３５は、１／４波長板３６と偏光板３７からなる。具体的には、円偏光部３５は、偏光板３７の透過軸又は偏光軸と、１／４波長板３６の結晶軸又は光学軸とのなす角度が４５度になるように、１／４波長板３６と偏光板３７が重ね合わされた部材である。円偏光部３５の１／４波長板３６は、波長λの光が透過した際に結晶軸に平行な方向に振動する光と垂直な方向に振動する光との間にλ／４分の位相差を発生させる位相板であり、アダプタ６が挿入部２の先端部１１に装着されたときに、偏光板３７に対して被写体側に位置するように配置されている。偏光板３７は、入射する光のうち偏光軸に平行な方向に振動する成分だけを透過する直線偏光板である。
【００２６】
すなわち、円偏光部３５は、アダプタ６に設けられ、１／４波長板３６と偏光板３７を有する円偏光部材であって、アダプタ６が先端部１１に装着されたときに、１／４波長板３６は偏光板３７に対して被写体側に配置され、反射光と照明光を透過する。
【００２７】
１／４波長板３６は、生じる位相差が、ｍを０以外の整数とした（ｍ＋１／４）λであるマルチオーダタイプの位相板でもよいが、生じる位相差が１／４であるゼロオーダタイプの位相板である方が好ましい。
【００２８】
ゼロオーダタイプの位相板は、生じる位相差の入射角依存性が、マルチオーダ対応の位相板に比べて低いため、円偏光部３５の表面に対して垂直入射しない視野周辺部の被写体から光に対しての正反射光低減効果が減少しにくくなるという効果を有する。
【００２９】
また、１／４波長板３６は、広帯域対応の位相板である方が好ましい。例えば、１／４波長板３６として、分散の異なる２種類の複屈折材料を組み合わせたアクロマティック位相板を使用する方が、好ましい。２種類の複屈折材料は、例えば、水晶とフッ化マグネシウムである。
【００３０】
１／４波長板３６として広帯域対応の位相板を用いることにより、広い波長範囲で正反射光低減効果を得ることができる。例えば、白色光を用いたカラー画像における照明光の正反射像周辺の色つきが抑えられる。
【００３１】
すなわち、円偏光部３５は、１枚の１／４波長板３６と、１枚の偏光板３７とを重ね合わせ貼り合わせて形成された円偏光板であり、２つの観察窓３１と２つの照明窓３２を、アダプタ６の先端側から覆うように配置されている。
【００３２】
なお、２つの照明窓３２と円偏光部３５の間を透明な光学接着剤で充填するようにしてもよい。図４において、点線で示すように、光学接着剤３８が、２つの照明窓３２の先端側表面と円偏光部３５の基端側表面との間に充填されて、円偏光部３５は、照明窓３２の表面に固定される。
【００３３】
光学接着剤３８の屈折率は、照明窓３４の屈折率及び円偏光部３５の屈折率に近いことが望ましく、さらに、照明窓３４の屈折率及び円偏光部３５の屈折率の中間であることが望ましい。
【００３４】
２つの照明窓３２と円偏光部３５の間を透明な光学接着剤で充填し、２つの照明窓３２と円偏光部３５の間の空気層を無くして、照明光の光路中の屈折率変化を小さくすることにより、照明窓３２から出射した光の円偏光部３５の表面における反射を減らすことができる。その結果、照明窓３２と円偏光部３５の表面との間で反射を繰り返した光が、観察窓３１へ入り込むことによる、画質低下を少なくすることができる。
【００３５】
さらになお、２つの観察窓３１と円偏光部３５の間も、図４において点線で示すように、透明な光学接着剤３８ａで充填するようにしてもよい。  
２つの照明窓３２から出射した光は、円偏光部３５を透過して、被写体に対して出射される。被写体からの反射光は、円偏光部３５を透過して、２つの観察窓３１に入射する。
【００３６】
次に、照明光と反射光の偏光の状態を説明する。  
図５は、照明窓３２から出射した照明光がアダプタ６内の偏光板３７と１／４波長板３６を透過して被写体Sへ照射され、被写体Sからの反射光がアダプタ６内の１／４波長板３６と偏光板３７を透過して観察窓３１に入射されるまでの光の偏光状態を示す図である。
【００３７】
照明窓３１から出射した照明光は、非偏光NPLであり、偏光板３７を透過する。偏光板３７は、直線偏光板であるため、偏光板３７を透過した照明光は、偏光板３７の偏光軸方向の直線偏光である。
【００３８】
偏光板３７を透過した照明光は、１／４波長板３６を透過する。１／４波長板３６の結晶軸が、偏光板３７の偏光軸に対して４５度傾くように、１／４波長板３６は、偏光板３７に対して配置されているので、１／４波長板３６を透過した照明光は、円偏光となる。これは、照明光のうち１／４波長板３６の結晶軸方向に振動する成分の位相が４５度進むようにずれるためである。
【００３９】
被写体Sからの正反射光は、被写体Sへ入射した照明光の円偏光とは逆方向に回転した円偏光となって、１／４波長板３６を透過する。１／４波長板３６を透過した反射光は、１／４波長板３６により、１／４波長板３６の結晶軸方向の成分の位相は、４５度進む。その結果、１／４波長板３６を透過した反射光は、偏光板３７の偏光軸に直交する方向に振動する直線偏光となり、偏光板３７に入射する。
【００４０】
被写体Sからの拡散反射光は様々な方向に振動する成分を持つ光となる。そのうちの偏光板３７の偏光軸に平行な成分が偏光板３７を透過し観察窓３１に入射する。偏光板３７へ入射する反射光のうち、偏光板３７の偏光軸に直交する成分は、偏光板３７を透過しない。よって、正反射光を含む反射光の光量は、低減される。
（アダプタ６Xの構成）
アダプタ６は、円偏光部３５を有するが、アダプタ６Xは円偏光部３５を有していない。
【００４１】
図６は、図２のIII-IIIの一点鎖線に沿った、アダプタ６Xが装着された挿入部２の先端部１１の断面図である。  
アダプタ６Xの構成は、アダプタ６と略同じ構成を有するので、アダプタ６と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００４２】
アダプタ６Xは、アダプタ６の円偏光部３５に代えてガラス板３５Xが設けられている点が、アダプタ６とは構成が異なっている。
（作用）
次に、アダプタ６と６Xを用いて、被写体の検査について説明する。
【００４３】
検査者は、正反射光の目立つ検査対象であるときは、アダプタ６を挿入部２の先端部１１に装着して、内視鏡検査を行う。  
上述したように、アダプタ６に設けられた円偏光部３５により、正反射光の光量が低減されるので、内視鏡画像上にハレーションの発生を抑制できるので、検査対象の観察を適切に行うことができる。
【００４４】
正反射光の光量が低減されても、自動露出制御により、内視鏡画像の明るさは自動調整される。  
正反射光の目立たない検査対象であるとき、検査者は、アダプタ６Xを挿入部２の先端部１１に装着して、内視鏡検査を行う。
【００４５】
アダプタ６Xには、円偏光部３５が設けられていないため、照明光の光量の低下がなく、撮像素子で得られた映像信号が本体部３の画像処理部により画像処理されて、内視鏡画像が表示装置５の画面上に表示される。
【００４６】
以上のように、上述した実施の形態によれば、簡単な構成で、正反射光が目立つ被写体に対しては正反射光を低減し、正反射光が目立たない被写体の両方に対しては照明光量を低下させないで被写体を照明して見やすい画像を得られる、使い勝手の良い内視鏡装置を提供することができる。
【００４７】
上述した実施の形態の内視鏡装置１は、ステレオ計測機能を有しており、ステレオ計測は、２枚の画像データを利用して、いわゆる三角測量の原理に基づいて、被写体の任意の位置までの距離などの測定をする。
【００４８】
正反射光が目立つ被写体の場合、画像中に輝点が生じやすく、視点が変わると、輝点の位置が大きく変化する場合がある。視点の位置で輝点の位置が大きく変化すると、ステレオ計測におけるマッチング処理において、誤対応が発生し、計測精度が低下するという問題がある。  
よって、上述したアダプタ６と６Xは、ステレオ計測機能を有さない内視鏡装置においても有効であるが、正反射が目立つ被写体に対してステレオ計測を行う場合には、計測精度の低下を防ぐことができる。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態のアダプタ６、６Xは、いわゆる直視型の内視鏡用であるが、第２の実施の形態のアダプタは、側視アダプタであり、円偏光ユニットがその側視アダプタに着脱自在となっている。
【００４９】
図７と図８は、本実施の形態に係わる側視アダプタ６Yと円偏光ユニット４０の構成を説明するための図である。図７は、本実施の形態に係わる内視鏡の挿入部２の先端部１１に装着される側視アダプタ６Yと円偏光ユニット４０を説明するための斜視図である。図８は、図７のXIII-XIIIの点線に沿った、側視アダプタ６Yと円偏光ユニット４０が装着された挿入部２の先端部１１の断面図である。図８において、図４と同じ構成要素については同じ符号を付して説明は省略する。
挿入部２の先端部１１には、円筒形状を有する側視アダプタ６Yが装着されて固定されている。側視アダプタ６Yの先端側の側面には、平面部４１が形成されており、平面部４１に、２つの観察窓３１Aと、２つの照明窓３２Aが配設されている。
【００５０】
側視アダプタ６Y内には、先端部１１内のライトガイド２３からの照明光を照明窓３２Aへガイドする光ファイバ束４２と、観察窓３１Aを通った被写体からの光を撮像素子２１へガイドし、撮像素子４３の撮像面に結像させるプリズム４４とレンズ４５とを有している。
【００５１】
側視アダプタ６Yは、取付リング６ａと同様の構成を有する取付リング４６ａにより先端部１１に固定される。
【００５２】
円偏光ユニット４０は、円筒形状を有する本体４７を有する。本体４７の基端部には、外向フランジ部４７ａが形成されている。外向フランジ部４７ａに係止可能なようにリング状の取付リング４９が、本体４７に対して、周方向に回動自在に装着されている。
【００５３】
取付リング４９は、先端側に内向フランジ部４９ａを有している。さらに取付リング４９の基端側内周面には、側視アダプタ６Yの雄螺子部６Yｂに螺合する雌螺子部４９ｂが形成されている。よって、円偏光ユニット４０の本体４７は、１／４波長板４８ａと偏光板４８ｂを保持する枠体であり、円偏光ユニット４０は、側視アダプタ６Yに対して着脱可能である。
【００５４】
円偏光ユニット４０の本体４７の先端側には、円偏光ユニット４０を側視アダプタ６Yに装着したときに、平面部４１に対向する平面を内側に有する円偏光部４８が固定されている。円偏光部４８は、１／４波長板４８ａと、偏光板４８ｂとが貼り合わされた部材である。１／４波長板４８ａは、偏光板４８ｂに対して被写体側に位置している。  
側視アダプタ６Yが先端部１１に装着されて固定された状態で、取付リング４９の雌螺子部４９ｂと側視アダプタ６Yの雄螺子部６Yｂとを螺合させて取付リング４９を回動させることにより、取付リング４９の内向フランジ部４９ａが本体４７の外向フランジ部４７ａを押し付けて側視アダプタ６Yに対して固定することができる。取付リング４９が回らなくなった位置において、円偏光ユニット４０は側視アダプタ６Yに固定される。  
以上のようにして装着された円偏光ユニット４０の円偏光部４８は、第１の実施の形態の円偏光部３５と同様の機能を発揮する。  
よって、検査者は、正反射光の目立つ検査対象であるときは、円偏光ユニット４０を側視アダプタ６Yに装着して、側視による内視鏡検査を行う。
【００５５】
上述したように、側視アダプタ６Yに設けられた円偏光ユニット４０により、正反射光の光量が低減されるので、内視鏡画像上にハレーションの発生を抑制できるので、検査対象の観察を適切に行うことができる。
【００５６】
正反射光の目立たない検査対象であるとき、検査者は、円偏光ユニット４０を側視アダプタ６Yに装着しないで、側視による内視鏡検査を行う。  
以上のように、上述した実施の形態によれば、簡単な構成で、正反射光が目立つ被写体に対しては正反射光を低減し、正反射光が目立たない被写体の両方に対しては照明光量を低下させないで被写体を照明して見やすい画像を得られる、使い勝手の良い内視鏡装置を提供することができる。
（変形例）
なお、上述した第１の実施の形態では、円偏光部は、アダプタに対して固定されているが、アダプタに対して着脱可能となっていてもよい。
【００５７】
第１の実施の形態の円偏光部３５は、アダプタ６に固定されているが、アダプタ６に対して着脱可能となっていてもよい。すなわち、アダプタは、倍率などの光学性能を変更するための光学アダプタであるとき、そのような光学アダプタに、円偏光部を着脱可能にしてもよい。
【００５８】
図９は、アダプタ６０に対して着脱可能な円偏光補助具の断面図である。図９は、円柱形状を有する円偏光補助具５１の軸方向に沿った断面を示す。  
図９に示すように、円偏光補助具５１は、円筒状の保持部材５２の内側に１／４波長板５３と、偏光板５４とが固定される。図９の場合、重ね合わされた１／４波長板５３と偏光板５４は、２枚のガラス板５５と５６に挟まれている。先端側のガラス板５５の先端側面は、マルチコート層５５ａが設けられ、基端側のガラス板５６の基端側面も、マルチコート層５６ａが設けられている。１／４波長板５３と偏光板５４は、円偏光部を構成する。
【００５９】
保持部材５２の基端側には、アダプタ６０への固定部としての雌螺子部５７が形成されている。アダプタ６０には、雌螺子部５７に螺合可能な雄螺子部５８が形成されている。
【００６０】
ユーザは、挿入部２の先端部１１に所望のアダプタ６０を装着し、その後被写体における正反射の状態に応じて、円偏光補助具５１を装着する。  
このような構成によれば、様々な種類のアダプタ６０に対して、１つの円偏光補助具５１だけを用意すればよいので、経済的である。
【００６１】
なお、上述したアダプタ６０と円偏光補助具５１との着脱は、螺子式以外の方法でもよく、単なる嵌合式でもよい。  
以上のように、上述した各実施の形態及び変形例によれば、簡単な構成で、正反射光が目立つ被写体に対しては正反射光を低減し、正反射光が目立たない被写体の両方に対しては照明光量を低下させないで被写体を照明して見やすい画像を得られる、使い勝手の良い内視鏡装置を提供することができる。
【００６２】
特に、光沢のある被写体上に生じやすい輝点を減らすことでステレオ計測でのマッチング処理の誤対応が減り、実質的な計測精度が向上する。  
なお、各実施の形態及び変形例において、円偏光部は、１／４波長板と偏光板とを貼り合わせた１枚の偏光部材であるが、複数の領域部分に分割されていてもよい。例えば、観察窓用の円偏光部と、照明窓用の円偏光部とを分割してもよい。
【００６３】
特に、広角の内視鏡の場合、観察窓用の円偏光部と、照明窓用の円偏光部との間に、壁部を設けることにより、照明窓からの照明光が、円偏光部において乱反射社した光が観察窓に入射するのを防止することができる。  
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  内視鏡装置、２  挿入部、３  本体部、４  リモートコントローラ、４A  各種操作部材、５  表示装置、６、６X  アダプタ、６Y  側視アダプタ、６Yａ  雌螺子部、６Yｂ  雄螺子部、６Ｘ  アダプタ、６ａ  取付リング、６ａ１  螺子部、１１  先端部、１１ａ  螺子部、１２  湾曲部、１３  可撓管部、２１  撮像素子、２２  信号ケーブル、２３  ライトガイド、３１、３１A  観察窓、３２、３２A  照明窓、３３  観察光学系、３４  照明光学系、３４  照明窓、３５  円偏光部、３５X  ガラス板、３６  １／４波長板、３７  偏光板、３８  光学接着剤、３８ａ  光学接着剤、４０  円偏光ユニット、４１  平面部、４２  光ファイバ束、４３  撮像素子、４４  プリズム、４５  レンズ、４６ａ  取付リング、４７  本体、４７ａ  外向フランジ部、４８  円偏光部、４８ａ  １／４波長板、４８ｂ  偏光板、４９  取付リング、４９ａ  内向フランジ部、４９ｂ  雌螺子部、５１  円偏光補助具、５２  保持部材、５３  １／４波長板、５４  偏光板、５５  ガラス板、５５ａ  マルチコート層、５６  ガラス板、５６ａ  マルチコート層、５７  雌螺子部、５８  雄螺子部、６０  アダプタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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