(57)【要約】【課題】ブランクをフィーダーベルトの常に同じ位置に着地させて搬送する。【解決手段】ブランク（５）を一枚ずつ供給するフィーダー装置であって、  ブランク（５）を積み重ねて収納するブランクスタッカー（１０）と、ブランク吸いダコ（２０）と、フィーダーベルト（３０）と、ブランク位置規制ガイド（４０）と、ブランクストッパー（５０）とを備え、  ブランク吸いダコ（２０）を上げて、ブランクスタッカー（１０）の一番下に収納されているブランク（５）を吸い咥え、ブランク吸いダコ（２０）を下げて、ブランク（５）をフィーダーベルト（３０）に着地させると同時に、ブランクストッパー（５０）を、せり上げて、ブランク（５）の位置を、ブランクストッパー（５０）とブランク位置規制ガイド（４０）とで規制し、ブランクストッパー（５０）を下に引っ込ませて、フィーダーベルト（３０）を動かすことで、ブランク（５）を搬送することを繰り返す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブランクを一枚ずつ供給するフィーダー装置であって、
ブランクを積み重ねて収納するブランクスタッカーと、ブランク吸いダコと、フィーダーベルトと、ブランク位置規制ガイドと、ブランクストッパーとを備え、
ブランク吸いダコを上げて、ブランクスタッカーの一番下に収納されているブランクを吸い咥え、ブランク吸いダコを下げて、ブランクをフィーダーベルトに着地させると同時に、ブランクストッパーを、せり上げて、ブランクの位置を、ブランクストッパーとブランク位置規制ガイドとで規制し、ブランクストッパーを下に引っ込ませて、フィーダーベルトを動かすことで、ブランクを搬送することを繰り返す手段を有することを特徴とするフィーダー装置。
【請求項２】
請求項１記載のフィーダー装置と、胴部材形成装置とを備え、
請求項１記載のフィーダー装置は、片面又は両面に熱可塑性樹脂層を設けた紙からなる扇形状のブランクを、一枚ずつ、前記胴部材形成装置に供給し、
前記胴部材形成装置は、請求項１記載のフィーダー装置から一枚ずつ供給されたブランクの端縁をヒータで炙って一方の端縁をもう一方の端縁に重ね合わせて接着させ、下方に向かって先細る円筒形状の胴部材とすることを特徴とするカップ成形機。
【請求項３】
ブランクを積み重ねて収納するブランクスタッカーと、ブランク吸いダコと、フィーダーベルトと、ブランク位置規制ガイドと、ブランクストッパーとを備えるフィーダー装置がブランクを一枚ずつ供給する方法であって、
ブランク吸いダコを上げて、ブランクスタッカーの一番下に収納されているブランクを吸い咥え、ブランク吸いダコを下げて、ブランクをフィーダーベルトに着地させると同時に、ブランクストッパーを、せり上げて、ブランクの位置を、ブランクストッパーとブランク位置規制ガイドとで規制し、ブランクストッパーを下に引っ込ませて、フィーダーベルトを動かすことで、ブランクを搬送することを繰り返す工程を含むことを特徴とするフィーダー方法。
【請求項４】
請求項３記載のフィーダー方法で、片面又は両面に熱可塑性樹脂層を設けた紙からなる扇形状のブランクを、一枚ずつ、供給する工程と、
一枚ずつ供給されたブランクの端縁をヒータで炙って一方の端縁をもう一方の端縁に重ね合わせて接着させ、下方に向かって先細る円筒形状の胴部材とする工程とを含むことを特徴とするカップ成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダー装置、カップ成形機、フィーダー方法、及びカップ成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙カップは、一般的には、例えば図４に示すように、片面又は両面に熱可塑性樹脂層を設けた紙からなる扇形状のブランクの端縁をヒータで炙って一方の端縁をもう一方の端縁に重ね合わせて接着させ、下方に向かって先細る円筒形状の胴部材とする胴部材形成工程（ａ）、別に底部材用ロールからほぼ円形状に打ち抜かれた底紙を外周縁部を下向きに起立させて底部材とする底部材形成工程（ｂ）、胴部材の下部内面に底部材の外周縁部の内面を接着させる接着工程（ｃ）、さらに底部材の外周縁部を覆うように前記胴部材の下端縁部を内方に折り曲げ、底部材の外周縁部の外面に接着させて環状脚部４が形成される環状脚部形成工程（ｄ）、最後に胴部材の上部周縁を外方に向けて巻き込み、トップカール３を形成させるトップカール形成工程（ｅ）の各工程を経て、胴部１と底部２を有する紙カップを製造している。
【０００３】
また、一般に、上述の胴部材形成工程（ａ）を行う胴部材形成装置と、この胴部材形成装置に、ブランクを供給するフィーダー装置とを備える紙カップ成形機が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
従来、フィーダー装置には、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、積み重ねられたブランク５をブランク待機爪１１で支えて収納して待機させるブランクスタッカー１０と、吸盤２１を有するブランク吸いダコ２０と、複数の吸引孔３１を有するフィーダーベルト３０と、ブランク位置規制ガイド４０とを備え、図６（ａ）に示すように、ブランク吸いダコ２０を上げて、ブランクスタッカー１０の一番下に収納されているブランク５を迎えに行き、吸盤２１にて吸い咥え、図６（ｂ）に示すように、ブランク吸いダコ２０を下げて、ブランク５をフィーダーベルト３０に着地させ、図６（ｃ）に示すように、吸引孔３１で空気を吸引することでブランク５をフィーダーベルト３０に吸い付かせ、フィーダーベルト３０を矢印の方向に動かすことで、ブランク５を胴部材形成装置に搬送することを繰り返して、ブランクを一枚ずつ胴部材形成装置に供給するものがあった。
【０００５】
このようなフィーダー装置では、図７に示すように、ブランク位置規制ガイド４０を備えるものの、ブランク５をフィーダーベルト３０に着地させる際に、曲がる等により着地点がばらつき、その結果、ヒーターの炙り位置もばらついて、胴部材の接着不良が発生することがあった。また、曲がり検知による収率が悪化し、曲がりが原因のフィーダー詰まりが発生し、チョコ停（＝突発的な装置の一時停止不具合）の回数が増えていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２４９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、ブランクをフィーダーベルトの常に同じ位置に着地させて搬送することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明において上記課題を解決するために、まず請求項１の発明では、
ブランクを一枚ずつ供給するフィーダー装置であって、
ブランクを積み重ねて収納するブランクスタッカーと、ブランク吸いダコと、フィーダーベルトと、ブランク位置規制ガイドと、ブランクストッパーとを備え、
ブランク吸いダコを上げて、ブランクスタッカーの一番下に収納されているブランクを吸い咥え、ブランク吸いダコを下げて、ブランクをフィーダーベルトに着地させると同時に、ブランクストッパーを、せり上げて、ブランクの位置を、ブランクストッパーとブランク位置規制ガイドとで規制し、ブランクストッパーを下に引っ込ませて、フィーダーベルトを動かすことで、ブランクを搬送することを繰り返す手段を有することを特徴とするフィーダー装置としたものである。
【０００９】
また、請求項２の発明では、
請求項１記載のフィーダー装置と、胴部材形成装置とを備え、
請求項１記載のフィーダー装置は、片面又は両面に熱可塑性樹脂層を設けた紙からなる扇形状のブランクを、一枚ずつ、前記胴部材形成装置に供給し、
前記胴部材形成装置は、請求項１記載のフィーダー装置から一枚ずつ供給されたブランクの端縁をヒータで炙って一方の端縁をもう一方の端縁に重ね合わせて接着させ、下方に向かって先細る円筒形状の胴部材とすることを特徴とするカップ成形機としたものである。
【００１０】
また、請求項３の発明では、
ブランクを積み重ねて収納するブランクスタッカーと、ブランク吸いダコと、フィーダーベルトと、ブランク位置規制ガイドと、ブランクストッパーとを備えるフィーダー装置がブランクを一枚ずつ供給する方法であって、
ブランク吸いダコを上げて、ブランクスタッカーの一番下に収納されているブランクを吸い咥え、ブランク吸いダコを下げて、ブランクをフィーダーベルトに着地させると同時に、ブランクストッパーを、せり上げて、ブランクの位置を、ブランクストッパーとブランク位置規制ガイドとで規制し、ブランクストッパーを下に引っ込ませて、フィーダーベルトを動かすことで、ブランクを搬送することを繰り返す工程を含むことを特徴とするフィーダー方法としたものである。
【００１１】
また、請求項４の発明では、
請求項３記載のフィーダー方法で、片面又は両面に熱可塑性樹脂層を設けた紙からなる扇形状のブランクを、一枚ずつ、供給する工程と、
一枚ずつ供給されたブランクの端縁をヒータで炙って一方の端縁をもう一方の端縁に重ね合わせて接着させ、下方に向かって先細る円筒形状の胴部材とする工程とを含むことを特徴とするカップ成形方法としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１及び請求項３の発明は、ブランクをフィーダーベルトに着地させると同時に、ブランクストッパーを、せり上げて、ブランクの位置を、ブランクストッパーとブランク位置規制ガイドとで規制するので、常に同じ位置に着地させることができるという効果がある。
【００１３】
そして、請求項１及び請求項３の発明は、ブランクストッパーを下に引っ込ませて、フィーダーベルトを動かすことで、ブランクを搬送するので、ブランクストッパーはブランクの搬送を妨げないという効果がある。
【００１４】
従って、請求項１及び請求項３の発明は、ブランクをフィーダーベルトの常に同じ位置
に着地させて搬送することができるという効果がある。その結果、曲がり検知による収率悪化が解消し、曲がりが原因のフィーダー詰まりが発生せず、チョコ停の回数も減る。
【００１５】
また、請求項２及び請求項４の発明は、片面又は両面に熱可塑性樹脂層を設けた紙からなる扇形状のブランクを、フィーダーベルトの常に同じ位置に着地させて搬送することができるので、ヒーターの炙り位置も安定し、胴部材の接着不良が発生しないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の紙カップ成形機のフィーダー装置の構成を説明する図であって、（ａ）はブランクストッカーにブランクを収納しているときの側面図、（ｂ）はブランクストッカーにブランクを収納していないときの上面図。
【図２】本発明の紙カップ成形機のフィーダー装置の動作を説明する図であって、（ａ）はブランク吸いダコがブランクを迎えに行っているときの側面図、（ｂ）はブランクがフィーダーベルトに着地しているときの側面図、（ｃ）はブランクをフィーダーベルトで搬送するときの側面図。
【図３】本発明の紙カップ成形機のフィーダー装置で、ブランクをフィーダーベルトに着地させたときの上面図。
【図４】紙カップの一般的な製造工程の一例を示す模式説明図。
【図５】従来の紙カップ成形機のフィーダー装置の構成を説明する図であって、（ａ）はブランクストッカーにブランクを収納しているときの側面図、（ｂ）はブランクストッカーにブランクを収納していないときの上面図。
【図６】従来の紙カップ成形機のフィーダー装置の動作を説明する図であって、（ａ）はブランク吸いダコがブランクを迎えに行っているときの側面図、（ｂ）はブランクがフィーダーベルトに着地しているときの側面図、（ｃ）はブランクをフィーダーベルトで搬送するときの側面図。
【図７】従来の紙カップ成形機のフィーダー装置で、ブランクをフィーダーベルトに曲がって着地したときの上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の一実施形態を説明する。
【００１８】
本発明は、上述の胴部材形成工程（ａ）を行う胴部材形成装置と、この胴部材形成装置に、ブランクを供給するフィーダー装置とを備える紙カップ成形機である。
【００１９】
本発明の紙カップ成形機のフィーダー装置は、図１（ａ）に示すように、積み重ねられたブランク５をブランク待機爪１１で支えて収納して待機させるブランクスタッカー１０と、吸盤２１を有するブランク吸いダコ２０と、複数の吸引孔３１を有するフィーダーベルト３０と、ブランク位置規制ガイド４０と、ブランクストッパー５０とを備え、ブランク位置規制ガイド４０は、その上端がフィーダーベルト３０よりも上の位置で固定されている。
【００２０】
そして、本発明の紙カップ成形機のフィーダー装置では、図１（ｂ）に示すように、ブ
ランクスタッカー１０は、ブランク待機爪１１を、フィーダーベルト３０の両側の対称な位置に、それぞれ３個ずつ、計６個有する。また、本発明の紙カップ成形機のフィーダー装置は、図１（ｂ）に示すように、ブランク吸いダコ２０を、フィーダーベルト３０の両側の対称な位置に、それぞれ１本ずつ、計２本有し、ブランク位置規制ガイド４０を、フィーダーベルト３０の両側の対称な位置に、それぞれ１本ずつ、計２本有し、ブランクストッパー５０を、フィーダーベルト３０の両側の対称な位置に、それぞれ１本ずつ、計２本有する。
【００２１】
本発明の紙カップ成形機のフィーダー装置は、以下のＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４の動作を順に繰り返し行って、ブランクを一枚ずつ胴部材形成装置に供給する。
【００２２】
ＳＴＥＰ１；
図２（ａ）に示すように、フィーダーベルト３０が停止し、ブランクストッパー５０がフィーダーベルト３０よりも下に位置した状態で、ブランク吸いダコ２０を上げて、ブランクスタッカー１０の一番下に収納されているブランク５を迎えに行き、吸盤２１にて吸い咥る。
【００２３】
ＳＴＥＰ２；
図２（ｂ）に示すように、ブランク５を吸盤２１にて吸ったまま、ブランク吸いダコ２０を下げて、ブランク５をフィーダーベルト３０に着地させると同時に、ブランクストッパー５０を、その上端がフィーダーベルト３０よりも上になるように、せり上げて、ブランク５の位置を、図３に示すように、ブランクストッパー５０とブランク位置規制ガイド４０とで規制する。
【００２４】
ＳＴＥＰ３；
図２（ｃ）に示すように、さらに、ブランク吸いダコ２０を下げて、吸盤２１をブランク５から離し、ブランクストッパー５０をフィーダーベルト３０よりも下に引っ込ませる。
【００２５】
ＳＴＥＰ４；
吸引孔３１で空気を吸引することでブランク５をフィーダーベルト３０に吸い付かせ、フィーダーベルト３０を、図２（ｃ）及び図３に示す矢印の方向に動かすことで、ブランク５を胴部材形成装置に搬送し、搬送が完了すると、フィーダーベルト３０を停止させて、ＳＴＥＰ１に戻る。
【００２６】
本発明の紙カップ成形機のフィーダー装置は、図２（ｂ）に示すように、ブランク５をフィーダーベルト３０に着地させると同時に、ブランクストッパー５０を、その上端がフィーダーベルト３０よりも上になるように、せり上げて、ブランク５の位置を、図３に示すように、ブランクストッパー５０とブランク位置規制ガイド４０とで規制するので、常に同じ位置に着地させることができる。
【００２７】
そして、本発明の紙カップ成形機のフィーダー装置は、ブランク５をフィーダーベルト３０に着地させた後に、図２（ｃ）示すように、ブランクストッパー５０をフィーダーベルト３０よりも下に引っ込ませて、フィーダーベルト３０を、図２（ｃ）及び図３に示す矢印の方向に動かすことで、ブランク５を胴部材形成装置に搬送するので、ブランクストッパー５０はブランク５の搬送を妨げない。
【００２８】
さらに、本発明の紙カップ成形機のフィーダー装置は、フィーダーベルト３０を、図２（ｃ）及び図３に示す矢印の方向に動かすので、ブランク位置規制ガイド４０は、その上端がフィーダーベルト３０よりも上の位置で固定されていても、ブランク５０の搬送を妨
げない。
【符号の説明】
【００２９】
１…胴部
２…底部
３…トップカール
４…環状脚部
５…ブランク
１０…ブランクスタッカー
１１…ブランク待機爪
２０…ブランク吸いダコ
２１…吸盤
３０…フィーダーベルト
３１…吸引孔
４０…ブランク位置規制ガイド
５０…ブランクストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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