(57)【要約】【課題】フィルタ状態通知機能を有する清掃機を提供する。【解決手段】本発明は、清掃機に適用したフィルタの状態をチェックした後、これを使用者に認知させる通知機能を構成するとともに、チェックしたフィルタの状態変化による吸引圧力を検知した後、モータの駆動速度を加減させるように構成したものであって、これにより、フィルタの交換可否を使用者に迅速に把握させてフィルタの目詰まり程度による清掃機の性能低下を防止し、フィルタの目詰まり程度による清掃機の吸引力を常に一定に保持させて清掃機使用時の騒音発生を最小化しながら製品満足度を向上させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引口を有する本体と、前記本体の一端に結合される集塵室と、前記本体の内部に形成されて前記吸引口を介して塵埃を吸引するように駆動するモータと、前記モータの出力効率を制御するモータ制御部と、前記集塵室に隣接されるように設けられ、前記モータの駆動によって前記吸引口を介して集塵室に異物が流入する際にその異物に含まれた塵埃が前記塵埃室の外部に排出されないようにフィルタリングする第１フィルタと、を含み、
前記塵埃室と前記モータとの間に設けられ、前記第１フィルタを通過する風圧を測定する第１検知部と、
前記本体内の制御ボードに構成されて前記第１検知部から測定した風圧によって前記第１フィルタでの塵埃付着状態を判断し、判断した塵埃付着量によって前記モータの駆動速度を加減させるように前記モータ制御部を制御する制御部と、
前記本体の一面に形成されて前記第１フィルタに対する交換可否を決定されるように前記制御部により判断された塵埃付着量を表示する表示部と、をさらに含んで構成されることを特徴とする、フィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【請求項２】
前記第１検知部が、前記第１フィルタを通過する風圧に対する電圧の第１測定値を前記制御部に出力するアナログ方式の圧力センサであることを特徴とする、請求項１に記載のフィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【請求項３】
前記第１検知部により測定される電圧の第１測定値が、第１増幅部により増幅された後、デジタル信号に変換されて前記制御部に出力するように構成されることを特徴とする、請求項２に記載のフィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【請求項４】
前記第１検知部が、前記第１フィルタを通過する風圧に対する圧力比率の第２測定値をデジタル通信方式で前記制御部に出力するデジタル方式の圧力センサであることを特徴とするフィルタ状態通知機能を有する、請求項１に記載の清掃機。
【請求項５】
前記制御部には、前記電圧の第１測定値とマッチングする第１圧力値が保存された基準テーブルを有し、前記制御部は前記第１増幅部から増幅出力される電圧の第１測定値が入力される際、その入力される電圧の第１測定値とマッチングする第１圧力値を前記基準テーブルから探索し、探索した第１圧力値から前記第１フィルタの塵埃付着量を判断し、その判断結果を前記表示部に表示する判断プログラムを搭載して構成されることを特徴とする、請求項３に記載のフィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【請求項６】
前記制御部には、前記圧力比率の第２測定値とマッチングする第２圧力値が保存された基準テーブルを有し、前記制御部は前記デジタル方式の圧力センサから出力する圧力比率の第２測定値が入力される際、その入力される圧力比率の第２測定値とマッチングする第２圧力値を前記基準テーブルから探索し、探索した第２圧力値から前記第１フィルタの塵埃付着量を判断し、その判断結果を前記表示部に表示する判断プログラムを搭載して構成されることを特徴とする、請求項４に記載のフィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【請求項７】
前記本体の後方側にはエアフローが形成され、前記エアフローの内側には前記第１フィルタによりフィルタリングされない微細塵埃が前記エアフローを介して本体の外部に排出されることを遮断するように微細塵埃をフィルタリングする第２フィルタを構成し、
前記モータと前記エアフローとの間には、前記第２フィルタを通過する風圧を測定した後、これを前記制御部に出力する第２検知部を設けて構成されることを特徴とする、請求項１に記載のフィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【請求項８】
前記第２検知部が、前記第２フィルタを通過する風圧に対する電圧の第１測定値を前記制御部に出力するアナログ方式の圧力センサであることを特徴とする、請求項７に記載のフィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【請求項９】
前記第２検知部により測定される電圧の第１測定値が第２増幅部により増幅された後、デジタル信号に変換されて前記制御部に出力するように構成されることを特徴とする、請求項８に記載のフィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【請求項１０】
前記第２検知部が、前記第２フィルタを通過する風圧に対する圧力比率の第２測定値をデジタル通信方式で前記制御部に出力するデジタル方式の圧力センサであることを特徴とする、請求項７に記載のフィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【請求項１１】
前記制御部には、前記電圧の第１測定値とマッチングする第１圧力値が保存された基準テーブルを有し、前記制御部は前記第２増幅部から増幅出力される電圧の第１測定値が入力される際、その入力される電圧の第１測定値とマッチングする第１圧力値を前記基準テーブルから探索し、探索した第１圧力値から前記第２フィルタの塵埃付着量を判断し、その判断結果を前記表示部に表示する判断プログラムを搭載して構成されることを特徴とする、請求項９に記載のフィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【請求項１２】
前記制御部には、前記圧力比率の第２測定値とマッチングする第２圧力値が保存された基準テーブルを有し、前記制御部は前記デジタル方式の圧力センサから出力する圧力比率の第２測定値が入力される際、その入力される圧力比率の第２測定値とマッチングする第２圧力値を前記基準テーブルから探索し、探索した第２圧力値から前記第２フィルタの塵埃付着量を判断し、その判断結果を前記表示部に表示する判断プログラムを搭載して構成されることを特徴とする、請求項１０に記載のフィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【請求項１３】
前記表示部には、前記制御部の制御動作により第１フィルタまたは第２フィルタに対する状態を正常または交換以前段階の警告または交換を表示する第１表示器をディスプレイするように構成されることを特徴とする、請求項７に記載のフィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【請求項１４】
前記表示部には、前記制御部の制御動作により第１フィルタまたは第２フィルタに対する状態を正常または交換以前段階の警告または交換を図形に加減して表示する第２表示器をディスプレイするように構成されることを特徴とする、請求項７に記載のフィルタ状態通知機能を有する清掃機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃機に関し、特に清掃機モータの吸引力により吸引される塵埃がフィルタによりフィルタリングされる場合、フィルタのフィルタリング状態の変化（例えば、目詰まり程度）をチェックしてフィルタ交換可否を使用者に通知するとともに、チェックしたフィルタの状態変化による吸引圧力を検知してモータの駆動速度を加減させながら清掃機の吸引力を常に一定に保持させるようにするフィルタ状態通知機能を有する清掃機（Ｃｌｅａｎｅｒ  ｗｉｔｈ  ａ  ｆｉｌｔｅｒ  ｓｔａｔｕｓ  ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、布団及び枕とベッド用マットレスなどの寝具類は勿論、床用カーペットなどは比較的に長期間人体と接するものである。
【０００３】
よって、寝具類やカーペットなど（以下、「清掃対象物」という）は塵埃などの一般の異物は勿論、人体から落ちる角質を餌にして生食する家ほこりダニの排泄物とその屍骸粉や微細塵埃などで汚染するしかなく、特に人体から発生する汗などがべた付きながら、人体有害要素である細菌と家ほこりダニなどが生食しやすい環境となっている。
【０００４】
一方、清掃対象物を汚染させた上記のような異物は、細菌及び害虫の餌となるため清掃対象物自体が細菌及び害虫の生食場所となるので、清掃対象物の使用者が細菌及び害虫によって被害を受ける問題があった。
【０００５】
このような理由で、清掃対象物を随時にはたいて日光させたり、一部薬品などによる殺菌剤及び殺虫剤を撒布したりして消毒していた。
【０００６】
しかし、細菌及び害虫は大きさが小さく、清掃対象物の表面は勿論、清掃対象物の奥深い所を生食場所にして寄生及び活動するので、清掃対象物をはたいて日光させたり、一部薬品などによる殺菌剤及び殺虫剤を撒布して消毒したりしても細菌及び害虫の除去が十分でない問題があった。
【０００７】
上記のような問題を解決するために、本願出願人は、大韓民国特許公報第１０−０６６１６１９号（公告日、２００６年１２月２６日）、大韓民国特許公報第１０−１３０２６７３号（公告日、２０１３年９月３日）のような清掃機を開示した。
【０００８】
上記清掃機は、本体、吸引電動機、ブラシ、打撃体、紫外線ランプ、フィルタなどを含むもので、モータの作動を介して清掃対象物表面の異物を吸引する際にブラシが清掃対象物表面を掃きおろし、打撃体が清掃対象物の表面を打撃することで、清掃対象物から異物を容易に除去することができ、紫外線ランプから紫外線照射により清掃対象物の表面を殺菌処理可能としたものである。
【０００９】
このとき、清掃機に適用される前記フィルタは、集塵室に近接設置されて所定大きさの塵埃を除去する１次フィルタ、及び／またはモータに近接設置されて上記１次フィルタから除去できなかった微細塵埃を除去し、清掃機の外部に微細塵埃が吐出されるのを防止する２次フィルタを適用した。
【００１０】
しかし、従来公知の清掃機は勿論、本願出願人が出願して登録した先行技術に適用される１次フィルタ及び／または２次フィルタは、使用者がフィルタの表面に付着した塵埃を随時に確認して除去しなければならないので、もしフィルタ表面から塵埃の除去がまともに行われなく、上記フィルタで目詰まり現象が生じると、清掃機モータの出力効率が高くてもその吸引力は低下するしかなく、従って、清掃機による塵埃吸引がまともに行われない構造的問題点を有していた。
【００１１】
また、従来公知の清掃機は勿論、本願出願人が出願して登録した先行技術の場合、フィルタに塵埃により目詰まり現象が生じても、清掃機モータの出力効率を保持させる機能が実現せず、単に使用者のボタン操作に依存してモータの駆動力を強、中、弱の作動モードに調節する機能しか提供することができないので、使用者に不便を与える欠点とフィルタの目詰まり可否を直接確認してフィルタを交換しなければならないという不便さがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】大韓民国特許公報第１０−０６６１６１９号
【特許文献２】大韓民国特許公報第１０−１３０２６７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
したがって、本発明は、上記のような従来の問題点を改善するためのものであって、清掃機に適用されるフィルタの状態をチェックした後にこれを使用者に認知させる通知機能を構成することで、フィルタの交換可否を使用者に迅速に把握させてフィルタの目詰まり程度による清掃機の性能低下を防止するフィルタ状態通知機能を有する清掃機を提供することにその目的がある。
【００１４】
本発明の他の目的は、チェックされたフィルタの状態変化による吸引圧力を検知した後にモータの駆動速度を加減させるように構成することで、フィルタの目詰まり程度による清掃機の吸引力を常に一定に保持させて清掃機使用時の騒音発生を最小化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成のための本発明のフィルタ状態通知機能を有する清掃機は、吸引口を有する本体と、前記本体の一端に結合される集塵室と、前記本体の内部に形成され、前記吸引口を介して塵埃を吸引するように駆動するモータと、前記モータの出力効率を制御するモータ制御部と、前記集塵室に隣接されるように設けられ、前記モータの駆動により前記吸引口を介して集塵室に異物が流入する際、その異物に含まれる塵埃が前記塵埃室の外部に排出されないようにフィルタリングする第１フィルタとを含み、前記塵埃室と前記モータとの間に設けられ、前記第１フィルタを通過する風圧を測定する第１検知部と、前記本体内の制御ボードに構成され、前記第１検知部から測定した風圧によって前記第１フィルタでの塵埃付着状態を判断し、判断した塵埃付着量に応じて前記モータの駆動速度を加減させるように前記モータ制御部を制御する制御部と、前記本体の一面に形成され、前記第１フィルタに対する交換可否を決定されるように前記制御部により判断された塵埃付着量を表示する表示部とをさらに含んで構成される。
【００１６】
また、前記第１検知部は、前記第１フィルタを通過する風圧に対する電圧の第１測定値を前記制御部に出力するアナログ方式の圧力センサである。
【００１７】
また、前記第１検知部により測定される電圧の第１測定値は、第１増幅部により増幅された後、デジタル信号に変換されて前記制御部に出力されるように構成される。
【００１８】
また、前記第１検知部は、前記第１フィルタを通過する風圧に対する圧力比率の第２測定値をデジタル通信方式で前記制御部に出力するデジタル方式の圧力センサである。
【００１９】
また、前記制御部には、前記電圧の第１測定値とマッチングする第１圧力値が保存された基準テーブルを有し、前記制御部は前記第１増幅部から増幅出力される電圧の第１測定値が入力される際、その入力される電圧の第１測定値とマッチングする第１圧力値を前記基準テーブルから探索し、探索した第１圧力値から前記第１フィルタの塵埃付着量を判断し、その判断結果を前記表示部に表示する判断プログラムを搭載して構成される。
【００２０】
また、前記制御部には、前記圧力比率の第２測定値とマッチングする第２圧力値が保存された基準テーブルを有し、前記制御部はデジタル方式の前記圧力センサから出力する圧力比率の第２測定値が入力される際、その入力される圧力比率の第２測定値とマッチングする第２圧力値を前記基準テーブルから探索し、探索した第２圧力値から前記第１フィルタの塵埃付着量を判断し、その判断結果を前記表示部に表示する判断プログラムを搭載して構成される。
【００２１】
また、前記本体の後方側には、エアフローを形成し、該エアフローの内側には、前記第１フィルタによりフィルタリングされない微細塵埃が前記エアフローを介して本体の外部に排出されることを遮断させるように、微細塵埃をフィルタリングする第２フィルタを構成し、前記モータと前記エアフローとの間には前記第２フィルタを通過する風圧を測定した後、これを前記制御部に出力する第２検知部を設けて構成される。
【００２２】
また、前記第２検知部は、前記第２フィルタを通過する風圧に対する電圧の第１測定値を前記制御部に出力するアナログ方式の圧力センサである。
【００２３】
また、前記第２検知部により測定される電圧の第１測定値は、第２増幅部により増幅された後、デジタル信号に変換されて前記制御部に出力されるように構成される。
【００２４】
また、前記第２検知部は、前記第２フィルタを通過する風圧に対する圧力比率の第２測定値を、デジタル通信方式で前記制御部に出力するデジタル方式の圧力センサである。
【００２５】
また、前記制御部には、前記電圧の第１測定値とマッチングする第１圧力値が保存された基準テーブルを有し、前記制御部は前記第２増幅部から増幅出力される電圧の第１測定値が入力される際、その入力される電圧の第１測定値とマッチングする第１圧力値を前記基準テーブルから探索し、探索した第１圧力値から前記第２フィルタの塵埃付着量を判断し、その判断結果を前記表示部に表示する判断プログラムを搭載して構成される。
【００２６】
また、前記制御部には、前記圧力比率の第２測定値とマッチングする第２圧力値が保存された基準テーブルを有し、前記制御部はデジタル方式の前記圧力センサから出力する圧力比率の第２測定値が入力される際、その入力される圧力比率の第２測定値とマッチングする第２圧力値を前記基準テーブルから探索し、探索した第２圧力値から前記第２フィルタの塵埃付着量を判断し、その判断結果を前記表示部に表示する判断プログラムを搭載して構成される。
【００２７】
また、前記表示部には、前記制御部の制御動作により第１フィルタまたは第２フィルタに対する状態を、正常または交換以前段階の警告または交換を表示する第１表示器をディスプレイするように構成される。
【００２８】
また、前記表示部には、前記制御部の制御動作により第１フィルタまたは第２フィルタに対する状態を、正常または交換以前段階の警告または交換を図形で加減して表示する第２表示器をディスプレイするように構成される。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明は、清掃機に適用されるフィルタの状態をチェックした後、これを使用者が認知できるようにする通知機能を構成するとともに、チェックしたフィルタの状態変化による吸引圧力を検知した後、モータの駆動速度を加減させるように構成されることで、これによりフィルタの交換可否を使用者に迅速に把握させてフィルタの目詰まり程度による清掃機の性能低下を防止し、フィルタの目詰まり程度による清掃機の吸引力を常に一定に保持させて清掃機使用時の騒音発生を最小化しながら製品満足度を向上させる効果を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る清掃機の構造を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る清掃機の構造を示す断面概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係る清掃機のフィルタ状態通知機能を実現する概略的なブロック構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係るフィルタの塵埃量を使用者に通知するための表示器がディスプレイされた表示部の平面概略図である。
【図５】本発明の実施形態に係るアナログ方式の圧力センサに対する概略的な回路図である。
【図６】本発明の実施形態に係るデジタル方式の圧力センサに対する概略的な回路図である。
【図７】本発明の実施形態に係る測定電圧値とマッチングする圧力値を保存した制御部内圧力テーブルである。
【図８】本発明の実施形態に係る圧力比率とマッチングする圧力のデジタル出力値を保存した制御部内圧力テーブルである。
【図９】本発明の実施形態に係るフィルタの測定された圧力比率によるモータの出力効率制御を介して清掃機の吸引圧力を一定に保持する状態を示す制御部の制御テーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施形態に係る清掃機の構造を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施形態に係る清掃機の構造を示す断面概略図であり、図３は、本発明の実施形態に係る清掃機のフィルタ状態通知機能を実現する概略的なブロック構成図を示す。
【００３３】
図４は、本発明の実施形態に係るフィルタの塵埃量を使用者に通知するための表示器がディスプレイされた表示部の平面概略図であり、図５は、本発明の実施形態に係るアナログ方式の圧力センサに対する概略的な回路図であり、図６は、本発明の実施形態に係るデジタル方式の圧力センサに対する概略的な回路図を示す。
【００３４】
添付の図１〜６を参照すると、本発明の実施形態に係るフィルタ状態通知機能を有する清掃機は、吸引口１ａを有する本体１と、該本体１の一端に結合される集塵室２と、前記本体１の内部に形成されて前記吸引口１ａを介して塵埃を吸引するように駆動するモータ３と、前記モータ３の出力効率を制御するモータ制御部４と、前記集塵室２に隣接されるように設けられ、前記モータ３の駆動によって前記吸引口１ａを介して集塵室２に異物が流入される際にその異物に含まれた塵埃が前記集塵室２の外部に排出されないようにフィルタリングする第１フィルタ５とを含み、それに加えて第１検知部１０と制御部２０及び表示部３０をさらに含んで構成される。
【００３５】
前記第１検知部１０は、前記集塵室２と前記モータ３との間に設けられることで、前記第１フィルタ５を通過する風圧（風の圧力）を測定した後、その測定による電圧の第１測定値を前記制御部２０に出力するように構成される。
【００３６】
ここで、前記第１検知部１０は、前記第１フィルタ５を通過する風圧測定に対する電圧の第１測定値をアナログからデジタル信号に変換（ＡＤＣ）して前記制御部２０に出力するアナログ方式の圧力センサで構成されるか、または添付の図６のように、前記第１フィルタ５を通過する風圧に対する圧力比率の第１測定値をデジタル通信方式で前記制御部２０に出力するデジタル方式の圧力センサで構成される。
【００３７】
すなわち、前記第１検知部１０をアナログ方式の圧力センサで構成する場合、アナログ方式の前記圧力センサには、添付の図５のように、オーピーアンプ（ＯＰ−ＡＭＰ）である第１増幅部５０により電圧の第１測定値が増幅された後にデジタル信号に変換されて前記制御部２０に出力されるように構成される。
【００３８】
ここで、前記第１検知部１０をアナログ方式の圧力センサで構成する場合、前記圧力センサは第１フィルタ５を通過する風圧に対する微細な電圧（例えば、０〜数十ｍＶ）の第１測定値を出力し、このように出力された電圧の第１測定値は、前記第１増幅部５０を介して前記制御部２０が判読することができるように所定範囲（例えば、０〜５Ｖ範囲）内の電圧に増幅された後にデジタル信号に変換されて前記制御部２０に出力するように構成される。
【００３９】
一方、前記第１検知部１０をデジタル方式の圧力センサで構成する場合、前記第１増幅部５０を使用しなくてもよいが、これはデジタル方式の前記圧力センサが前記制御部２０とＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）形態のデジタル通信方式で接続されながら測定した風圧に対する圧力比率の第２測定値を、直接前記制御部２０に出力するためである。
【００４０】
前記制御部２０は、前記第１検知部１０と電気的に接続されながら前記本体１内の制御ボード（図示せず）に構成されることで、前記第１検知部１０から測定した風圧に対する電圧または圧力比率の第２測定値を、基準テーブルに保存された第２圧力値とマッチングさせて前記第１フィルタ５での塵埃付着量を判断し、その判断結果により添付の図９のように前記モータ３の駆動速度を加減させるように前記モータ制御部４の出力効率を制御するように構成される。
【００４１】
すなわち、前記第１フィルタ５を通過する風圧が減少されると、前記第１検知部１０により検知される第１増幅部５０を介して増幅出力される電圧または圧力比率の第２測定値は減少され、風圧が高くなると、電圧または圧力比率の第２測定値は高くなるので、前記制御部２０は風圧及びこれに連動する電圧または圧力比率の第２測定値が変化される際、その変化量に応じてモータ制御部４を介して前記モータ３の駆動速度を加減して清掃機の吸引力を常に一定に保持するように構成される。
【００４２】
一例において、前記制御部２０は、前記第１フィルタ５を通過する風圧が低いと前記モータ制御部４を介して前記モータ３の駆動速度を増加させ、反対に風圧が高いと前記モータ制御部４を介して前記モータ３の駆動速度を減少させる制御動作を行いながら、添付の図９のように、本体１の吸引口１ａを介して行われる清掃機の吸引力を常に一定に保持するものであり、このような制御動作は搭載した制御プログラムに基づいて進行される。
【００４３】
ここで、前記制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  ＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、直列または並列の入出力ポート（Ｉ／ＯＰＯＲＴ）、タイマー／カウンター処理機などが１つの半導体チップに集積されて機械制御機能を行うマイクロプロセッサ（ＭＣＵ；Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）である。
【００４４】
このとき、前記制御部２０には、アナログ方式またはデジタル方式の圧力センサで構成された第１検知部１０の測定情報を介して前記第１フィルタ５に対する塵埃付着量が判断されるように添付図７のように、電圧の第１測定値とマッチングする第１圧力値が保存される基準テーブル、または前記第１フィルタ５に対する塵埃付着量が判断されるように添付図８のように、圧力比率の第２測定値とマッチングする第２圧力値が保存される基準テーブルを有しておって、前記基準テーブルに保存される圧力値は多くの実験を介して構築されたものである。
【００４５】
したがって、前記制御部２０は、前記第１増幅部５０から増幅出力される電圧の第１測定値が入力される場合、入力される前記電圧の第１測定値とマッチングする第１圧力値を添付の図７の基準テーブルから探索し、その探索された第１圧力値から前記第１フィルタ５の塵埃付着量を判断し、その結果を前記表示部３０に表示するか、またはデジタル方式圧力センサから風圧測定する際、その風圧測定による圧力比率の第２測定値とマッチングされる第２圧力値を、添付の図８の基準テーブルから探索し、その探索された第２圧力値から前記第１フィルタ５の塵埃付着量を判断し、その結果を前記表示部３０に表示する制御プログラムを搭載して構成される。
【００４６】
前記表示部３０は、前記本体１の一面に形成されることで、前記制御部２０により判断された結果の塵埃付着量を表示するように構成される。
【００４７】
すなわち、前記表示部３０は、前記制御部２０の制御動作により添付の図４のように第１フィルタ５に対する塵埃付着状態を正常Ａ１または交換以前段階の警告Ａ２または交換Ａ３を表示する第１表示器Ａをディスプレイするか、及び／または前記制御部２０の制御動作により第１フィルタ５に対する塵埃付着状態を正常Ｂ１または交換以前段階の警告Ｂ２または交換Ｂ３を図形に加減して表示する第２表示器Ｂをディスプレイするように構成したもので、使用者は前記第１表示器Ａ及び／または第２表示器Ｂのディスプレイ状態を視覚的に確認し、前記第１フィルタ５を交換するか否かが決定されるように構成される。
【００４８】
このように、本発明の実施形態に係るフィルタ状態通知機能を有する清掃機は、添付の図１〜９のように、まず作動スイッチ（図示せず）で清掃機に電源供給が行われると、清掃機の制御部２０はモータ制御部４を介してモータ３の駆動速度を制御する。
【００４９】
そこで、前記モータ３の駆動速度により吸引力が発生し、このような吸引力により清掃機本体１の底面に形成された吸引口１ａを介して清掃対象の底に存在する各種異物と塵埃などが強制吸引され、このように強制吸引された各種異物と塵埃などは集塵室２に流入されて集塵が行われる。
【００５０】
そして、前記集塵室２に各種異物と塵埃などを強制吸引するための吸引力は塵埃とともに第１フィルタ５を通過することになるが、前記塵埃は前記第１フィルタ５によりフィルタリングされてその通過は遮断されるが、前記吸引力による風は前記第１フィルタ５を通過しながら風圧がかかるようになる。
【００５１】
このとき、前記第１フィルタ５を通過しながらかかる風圧は、前記第１フィルタ５での塵埃付着量によって変化され、前記塵埃付着量が多ければ多いほど前記第１フィルタ５のフィルタリング機能は勿論、前記モータ３の駆動による吸引力が低下されるという問題が発生する。
【００５２】
これに伴い、前記第１フィルタ５に隣接設置されたアナログ方式またはデジタル方式の圧力センサからなる第１検知部１０は、第１フィルタ５にかかる風圧変化量を測定して電圧の第１測定値または圧力比率の第２測定値を制御部２０に出力する。
【００５３】
そうすることで、前記制御部２０は、搭載された判断プログラムを利用して入力される電圧または圧力比率の第１測定値または第２測定値とマッチングする第１圧力値または第２圧力値を、添付の図７または図８の基準テーブルから探索し、その探索された第１圧力値または第２圧力値から前記第１フィルタ５の塵埃付着量がどのぐらいであるかを判断し、その判断結果を表示部３０に表示し、使用者に前記第１フィルタ５を交換するか否かを通知することができる。
【００５４】
すなわち、前記表示部３０は、第１表示器Ａ及び／または第２表示器Ｂをディスプレイするものであって、前記第１表示器Ａは、前記制御部２０の制御動作により第１フィルタ５に対する状態を正常Ａ１または交換以前段階の警告Ａ２または交換Ａ３を表示するものであり、前記第２表示器Ｂは、前記制御部２０の制御動作により第１フィルタ５に対する状態を正常Ｂ１または交換以前段階の警告Ｂ２または交換Ｂ３を図形に加減して表示し、これにより、使用者は清掃機本体から前記第１フィルタ５を分解せずに前記第１表示器Ａ及び／または第２表示器Ｂの表示情報から前記 第１フィルタ５に対する交換時期を容易に把握することができ、前記第１フィルタ５の交換時間を逃し清掃機の作動性能が低下したり、または第１フィルタ５に塵埃付着量が多くなって騒音がひどく発生する問題をより効果的に事前に予防することができる。
【００５５】
一方、本発明の実施形態に係る清掃機には、前記本体１の後方側にエアフロー６を形成し、前記エアフロー６の内側には、前記第１フィルタ５でフィルタリングされない微細塵埃が前記エアフロー６を介して本体１の外部に排出されることを遮断されるように、微細塵埃をフィルタリングする第２フィルタ７が構成され、これにより前記モータ３と前記エアフロー６との間には、前記第２フィルタ７を通過する風圧を測定した後、これを前記制御部２０に出力する第２検知部４０を設けて構成し、前記第２フィルタ７に対する塵埃付着量を使用者に通知することができる。
【００５６】
このとき、前記第２検知部４０は、前記第２フィルタ７を通過する風圧に対する電圧の第１測定値を前記制御部２０に出力するアナログ方式の圧力センサで構成され、また、前記第２検知部４０により測定される電圧の第１測定値は第２増幅部６０により増幅された後、デジタル信号に変換されて前記制御部２０に出力されるように構成される。
【００５７】
一方、前記第２検知部４０は、前記第２フィルタ７を通過する風圧に対する圧力比率の第２測定値をデジタル通信方式で前記制御部２０に出力するデジタル方式の圧力センサで構成されることもできる。
【００５８】
したがって、前記制御部２０には、前記電圧の第１測定値とマッチングする第１圧力値が保存された基準テーブルを有し、前記制御部２０は前記第２増幅部６０から増幅出力される電圧の第１測定値が入力される際、その入力される電圧の第１測定値とマッチングする第１圧力値を前記基準テーブルから探索し、探索した第１圧力値から前記第２フィルタ７の塵埃付着量を判断し、その判断結果を前記表示部３０に表示したり、または前記圧力比率の第２測定値とマッチングする第２圧力値が保存された基準テーブルを有し、前記制御部２０はデジタル方式の圧力センサから出力する圧力比率の第２測定値が入力される際、その入力される圧力比率の第２測定値とマッチングする第２圧力値を前記基準テーブルから探索し、探索した第２圧力値から前記第２フィルタ７の塵埃付着量を判断し、その判断結果を前記表示部３０に表示する判断プログラムを搭載して構成される。
【００５９】
以下、本発明の実施形態と作用効果を有する同一部分に対しては、同一の符号を付してその重複説明を省略した。
【００６０】
上述では、本発明の好ましい実施形態を参照して詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲で、本発明を多様に修正及び変更させることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  本体
１ａ  吸引口
２  集塵室
３  モータ
４  モータ制御部
５  第１フィルタ
６  エアフロー
７  第２フィルタ
１０  第１検知部
２０  制御部
３０  表示部
４０  第２検知部
５０  第１増幅部
６０  第２増幅部
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図４】
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