(57)【要約】【課題】マットやモップを高効率に洗濯できる洗濯方法と洗濯装置を提供する。【解決手段】本発明の最適回転洗濯方法は、ケーシング４の中に回転数を制御可能な洗濯ドラム６を装備した洗濯機２を使用し、洗濯ドラム６の中に被洗物質量が５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の被洗物１６を投入し、洗濯ドラム６の中に洗濯水１２と洗剤を投入して、洗濯ドラム６を特定回転数で回転させて被洗物１６を洗濯し、被洗物１６がマットのときに特定回転数を２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍで、被洗物１６がモップのときに特定回転数を３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲で洗濯する特徴を有する。最適回転洗濯装置１の回転制御装置Ｃは、回転信号をインバータ２２に送信するＣＰＵと、被洗物１６の商品種を入力する入力装置Ｉと、制御プログラムを保存するＲＯＭと、洗濯ドラム６の回転数と投入される被洗物１６の商品種との対応データを保存する対応メモリＣＭを有する特徴がある。【選択図】図１
2016077622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングの中に回転数を制御可能な洗濯ドラムを装備した洗濯機を使用し、前記洗濯ドラムの中に被洗物質量が５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の被洗物を投入し、前記洗濯ドラムの中に洗濯水と洗剤を投入して、前記洗濯ドラムを特定回転数で回転させて前記被洗物を洗濯する洗濯方法であり、前記被洗物がマットのときに前記特定回転数を２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に設定し、前記被洗物がモップのときに前記特定回転数を３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に設定して洗濯することを特徴とする最適回転洗濯方法。
【請求項２】
前記被洗物がマットのときにマットの商品種が異なるのに対応して一対一の関係で前記特定回転数を２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散させ、前記被洗物がモップのときにモップの商品種が異なるのに対応して一対一の関係で前記特定回転数を３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散させる請求項１に記載の最適回転洗濯方法。
【請求項３】
商品種が同一の被洗物を５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の質量だけ前記洗濯ドラムに投入し、前記被洗物の中に人工汚染布を配置し、ここで人工汚染布とは白布を人工的に所定濃度に汚染させた布であり、前記回転数だけを変化させて他の条件を同一にして前記被洗物を洗濯し、前記回転数を変更する毎に前記人工汚染布の洗浄率を下記（１）式に従って導出し、
洗浄率＝（人工汚染布の洗濯後反射率―人工汚染布の洗濯前反射率）
／（白布の反射率―人工汚染布の洗濯前反射率）  （１）
ここで反射率とは汚染が少ない程数値が高くなる光学的反射率であり、前記洗浄率が最大になる回転数を最適回転数として商品種毎に前記最適回転数を導出し、複数の商品種のマットに対して前記最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散し、また複数の商品種のモップに対して前記最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散し、前記最適回転数を前記特定回転数として使用する請求項２に記載の最適回転洗濯方法。
【請求項４】
商品種が同一の被洗物を５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の質量だけ前記洗濯ドラムに投入し、前記回転数だけを変化させて他の条件を同一にして前記洗濯ドラムを前記回転数で回転させると、前記被洗物がマットのときに主としてマットは集団状態で揉み洗いされながら放物軌道を描いて落下してゆき、放物軌道に沿った放物軌道距離が最大になる前記回転数がマットの洗濯効率を最大にする最適回転数を与え、前記被洗物がモップのときに主としてモップは個々バラバラに放物軌道を描いて落下して叩き洗いされ、放物軌道の頂点が最高位置になって落下高さが最大になる前記回転数がモップの洗濯効率を最大にする最適回転数を与え、複数の商品種のマットに関して前記最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散し、複数の商品種のモップに関して前記最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散し、前記最適回転数を前記特定回転数として使用する請求項２に記載の最適回転洗濯方法。
【請求項５】
ケーシングと、前記ケーシングの中に同軸状に回転可能に配設された洗濯ドラムと、前記洗濯ドラムを回転駆動する回転モータと、前記洗濯ドラムの回転数を可変するインバータを装備した洗濯機を配置し、前記インバータに回転信号を送信する回転制御装置を配置し、前記回転制御装置は、前記回転信号を前記インバータに送信する中央演算処理装置ＣＰＵと、被洗物の商品種を入力する入力装置と、制御プログラムを保存するリードオンリメモリＲＯＭと、一時データを保存するランダムアクセスメモリＲＡＭと、前記洗濯ドラムの回転数と前記洗濯ドラムに投入される被洗物の商品種との対応データを保存する対応メモリＣＭと、演算状態を外部に出力する出力装置からなり、前記被洗物がマットのときには２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲の特定回転数が前記回転数として前記対応メモリＣＭに保存され、前記被洗物がモップのときには３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲の特定回転数が前記回転数として前記対応メモリＣＭに保存され、前記被洗物の商品種が入力されると前記対応メモリＣＭから前記特定回転数が選択されて前記インバータに出力され前記洗濯ドラムを前記特定回転数で回転させることを特徴とする最適回転洗濯装置。
【請求項６】
前記制御プログラムは、被洗物の商品種が入力されるステップと、被洗物の商品種に対応する特定回転数を導出するステップと、特定回転数で洗濯ドラムを回転させる洗濯モータオンのステップと、洗濯ドラムを洗濯時間経過後に停止させる洗濯モータオフのステップを少なくとも有する請求項５に記載の最適回転洗濯装置。
【請求項７】
商品種が同一の被洗物を５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の質量だけ前記洗濯ドラムに投入し、前記被洗物の中に人工汚染布を配置し、ここで人工汚染布とは白布を人工的に所定濃度に汚染させた布であり、前記回転数だけを変化させて他の条件を同一にして前記被洗物を洗濯し、前記回転数を変更する毎に前記人工汚染布の洗浄率を下記（１）式に従って導出し、
洗浄率＝（人工汚染布の洗濯後反射率―人工汚染布の洗濯前反射率）
／（白布の反射率―人工汚染布の洗濯前反射率）      （１）
ここで反射率とは汚染が少ない程数値が高くなる光学的反射率であり、洗浄率が最大になる回転数を最適回転数として商品種毎に前記最適回転数を導出し、複数の商品種のマットに対して前記最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散し、また複数の商品種のモップに対して前記最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散し、前記最適回転数が前記特定回転数として前記対応メモリに保存される請求項５又は６に記載の最適回転洗濯装置。
【請求項８】
商品種が同一の被洗物を５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の質量だけ前記洗濯ドラムに投入し、前記回転数だけを変化させて他の条件を同一にして前記洗濯ドラムを前記回転数で回転させると、前記被洗物がマットのときに主としてマットは集団状態で揉み洗いされながら放物軌道を描いて落下してゆき、放物軌道に沿った放物軌道距離が最大になる前記回転数がマットの洗濯効率を最大にする最適回転数を与え、前記被洗物がモップのときに主としてモップは個々バラバラに放物軌道を描いて落下して叩き洗いされ、放物軌道の頂点が最高位置になって落下高さが最大になる前記回転数がモップの洗濯効率を最大にする最適回転数を与え、複数の商品種のマットに関して前記最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散し、複数の商品種のモップに関して前記最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散し、前記最適回転数が前記特定回転数として前記対応メモリに保存される請求項５又は６に記載の最適回転洗濯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモップやマット等の被洗物の洗濯方法に関し、更に詳細にはモップやマット等の被洗物を高効率条件下で洗濯して洗濯仕上がりの向上を図る洗濯方法及び洗濯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯効率を向上させる従来技術として、特開２００４−３３７３４０号公報（特許文献１）がある。この特許文献１の洗濯機は、その要約によれば、洗濯物の上方から泡を吐出して洗濯する洗濯機において、溶解した洗濯液から発生した泡を上方に揚水し、内槽内の洗濯物に上方からかけることで、高い洗浄力を確保して洗いむらを低減し、内槽内の水位のバラツキや、洗剤の種類や量などが変わっても、泡の吐出量が一定範囲となる様にしている。
【０００３】
洗濯効率を向上させる従来技術として、特開２００６−３１１８８６号公報（特許文献２）がある。この特許文献２の洗濯機は、その要約によれば、外箱の振動を直接検知して、外箱の振動の原因になっている回転駆動装置を的確に制御可能にし、洗濯機の使用者が抱く外箱の振動に対する不満に適切に対応して、より効果的な脱水を行おうとするものである。
【０００４】
洗濯効率を向上させる従来技術として、特開２０１１−２４５２６８号公報（特許文献３）がある。この特許文献３のドラム式洗濯機は、その要約によれば、一度に洗濯する洗濯物が多い場合で、ドラム内一杯に洗濯物を詰め込むような状態であっても、洗濯物に効率良く洗濯水を浸透させることができ、洗濯物の洗浄効率を良くすることを目的としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３３７３４０号公報
【特許文献２】特開２００６−３１１８８６号公報
【特許文献３】特開２０１１−２４５２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、特許文献１の洗濯機は、発生した泡を上方へ揚水して流下させる機構を発明の要旨としており、ドラムの回転数を制御して洗濯効率の向上を図るものではない。また、特許文献２の洗濯機は、外箱の振動を所定値以下にするようにドラムの回転数を制御するもので、ドラムの回転数を制御して洗濯効率の向上を図る機構を有していない。
【０００７】
特に、特許文献３のドラム式洗濯機は、ドラム回転数を制御する機構を有している。この洗濯機は、ドラム内に大量の洗濯物を詰め込んだ場合でも、洗い動作中に洗濯物の一部がドラムの内周部に張り付く以上の回転数でドラムを回転させる高速回転動作を行って、この高速回転動作中に循環ポンプを作動させて散水口部からドラム内に散水する機構を取っている。
【０００８】
特許文献３の図１のフローには、ドラム回転Ａ（４０〜６０ｒｐｍ）とドラム回転Ｂ（７０〜１２０ｒｐｍ）の２回転数領域を選択する機構が示されている。また、図１０のフローでは、ドラム回転Ａ（４０〜６０ｒｐｍ）とドラム回転Ｂ（８０又は１００ｒｐｍ）の２回転数領域を選択する機構が示されている。このような回転数領域から判断すると、特許文献３のドラム式洗濯機は洗濯物質量が１０ｋｇ以下の家庭用洗濯機を対象としており、家庭用洗濯機に限定された回転数制御機構を有すると考えられる。洗濯物質量が５０ｋｇを超えるような業務用洗濯機の場合には、一度に大量の洗濯物をドラム内に装入するから、前記のような回転数領域の選択ではとても洗濯効率の向上を望むことは不可能である。業務用洗濯機の場合には、洗濯物に応じて新たに最適回転数を導出する必要がある。
【０００９】
そこで、本願発明者等は、大型の業務用洗濯機を用いて掃除により汚染されたマットやモップを洗濯水と洗剤により洗濯する試験を繰り返し、被洗物質量が５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の大量の被洗物を洗濯ドラムに投入して洗濯する場合に、被洗物がマットのときにはドラムの回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲のときに洗濯効率が急激に増大し、被洗物がモップのときにはドラムの回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍのときに洗濯効率が急激に増大することを発見するに至った。
【００１０】
また、マットやモップの商品種毎に洗浄試験を繰り返した結果、商品種毎に最大洗浄効率を得る最適回転数を発見し、マットの各商品種の最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散し、モップの各商品種の最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散することを発見したものである。
また、最適回転数の有する物理的意味を追求した結果、被洗物がマットのときには、主としてマットは集団状態で揉み洗いされながら放物軌道を描いて落下してゆき、放物軌道に沿った放物軌道距離が最大になる回転数がマットの洗濯効率を最大にする最適回転数を与えることを発見するに至った。同時に、被洗物がモップのときには、主としてモップは個々バラバラに放物軌道を描いて落下して叩き洗いされ、放物軌道の頂点が最高位置になって落下高さが最大になる回転数がモップの洗濯効率を最大にする最適回転数を与えることを発見するに至ったのである。
【００１１】
従って、本発明の目的は、被洗物質量が５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の大量の被洗物を洗濯ドラムに投入して洗濯する場合に、被洗物がマットのときには洗濯ドラムの回転数を２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に設定し、被洗物がモップのときには洗濯ドラムの回転数を３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に設定して洗濯する最適回転洗濯方法及び最適回転洗濯装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記した課題を解決するために為されたものであり、本発明の第１の形態は、ケーシングの中に回転数を制御可能な洗濯ドラムを装備した洗濯機を使用し、前記洗濯ドラムの中に被洗物質量が５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の被洗物を投入し、前記洗濯ドラムの中に洗濯水と洗剤を投入して、前記洗濯ドラムを特定回転数で回転させて前記被洗物を洗濯する洗濯方法であり、前記被洗物がマットのときに前記特定回転数を２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に設定し、前記被洗物がモップのときに前記特定回転数を３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に設定して洗濯する最適回転洗濯方法である。
【００１３】
本発明の第２の形態は、前記被洗物がマットのときにマットの商品種が異なるのに対応して一対一の関係で前記特定回転数を２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散させ、前記被洗物がモップのときにモップの商品種が異なるのに対応して一対一の関係で前記特定回転数を３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散させる最適回転洗濯方法である。
【００１４】
本発明の第３の形態は、商品種が同一の被洗物を５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の質量だけ前記洗濯ドラムに投入し、前記被洗物の中に人工汚染布を配置し、ここで人工汚染布とは白布を人工的に所定濃度に汚染させた布であり、前記回転数だけを変化させて他の条件を同一にして前記被洗物を洗濯し、前記回転数を変更する毎に前記人工汚染布の洗浄率を下記（１）式に従って導出し、
洗浄率＝（人工汚染布の洗濯後反射率―人工汚染布の洗濯前反射率）
／（白布の反射率―人工汚染布の洗濯前反射率）  （１）
ここで反射率とは汚染が少ない程数値が高くなる光学的反射率であり、前記洗浄率が最大になる回転数を最適回転数として商品種毎に前記最適回転数を導出し、複数の商品種のマットに対して前記最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散し、また複数の商品種のモップに対して前記最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散し、前記最適回転数を前記特定回転数として使用する最適回転洗濯方法である。
【００１５】
本発明の第４の形態は、商品種が同一の被洗物を５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の質量だけ前記洗濯ドラムに投入し、前記回転数だけを変化させて他の条件を同一にして前記洗濯ドラムを前記回転数で回転させると、前記被洗物がマットのときに主としてマットは集団状態で揉み洗いされながら放物軌道を描いて落下してゆき、放物軌道に沿った放物軌道距離が最大になる前記回転数がマットの洗濯効率を最大にする最適回転数を与え、前記被洗物がモップのときに主としてモップは個々バラバラに放物軌道を描いて落下して叩き洗いされ、放物軌道の頂点が最高位置になって落下高さが最大になる前記回転数がモップの洗濯効率を最大にする最適回転数を与え、複数の商品種のマットに関して前記最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散し、複数の商品種のモップに関して前記最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散し、前記最適回転数を前記特定回転数として使用する最適回転洗濯方法である。
【００１６】
本発明の第５の形態は、ケーシングと、前記ケーシングの中に同軸状に回転可能に配設された洗濯ドラムと、前記洗濯ドラムを回転駆動する回転モータと、前記洗濯ドラムの回転数を可変するインバータを装備した洗濯機を配置し、前記インバータに回転信号を送信する回転制御装置を配置し、前記回転制御装置は、前記回転信号を前記インバータに送信する中央演算処理装置ＣＰＵと、被洗物の商品種を入力する入力装置と、制御プログラムを保存するリードオンリメモリＲＯＭと、一時データを保存するランダムアクセスメモリＲＡＭと、前記洗濯ドラムの回転数と前記洗濯ドラムに投入される被洗物の商品種との対応データを保存する対応メモリＣＭと、演算状態を外部に出力する出力装置からなり、前記被洗物がマットのときには２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲の特定回転数が前記回転数として前記対応メモリＣＭに保存され、前記被洗物がモップのときには３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲の特定回転数が前記回転数として前記対応メモリＣＭに保存され、前記被洗物の商品種が入力されると前記対応メモリＣＭから前記特定回転数が選択されて前記インバータに出力され前記洗濯ドラムを前記特定回転数で回転させる最適回転洗濯装置である。
【００１７】
本発明の第６の形態は、前記制御プログラムは、被洗物の商品種が入力されるステップと、被洗物の商品種に対応する特定回転数を導出するステップと、特定回転数で洗濯ドラムを回転させる洗濯モータオンのステップと、洗濯ドラムを洗濯時間経過後に停止させる洗濯モータオフのステップを少なくとも有する最適回転洗濯装置である。
【００１８】
本発明の第７の形態は、商品種が同一の被洗物を５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の質量だけ前記洗濯ドラムに投入し、前記被洗物の中に人工汚染布を配置し、ここで人工汚染布とは白布を人工的に所定濃度に汚染させた布であり前記回転数だけを変化させて他の条件を同一にして前記被洗物を洗濯し、前記回転数を変更する毎に前記人工汚染布の洗浄率を下記（１）式に従って導出し、
洗浄率＝（人工汚染布の洗濯後反射率―人工汚染布の洗濯前反射率）
／（白布の反射率―人工汚染布の洗濯前反射率）      （１）
ここで反射率とは汚染が少ない程数値が高くなる光学的反射率であり、洗浄率が最大になる回転数を最適回転数として商品種毎に前記最適回転数を導出し、複数の商品種のマットに対して前記最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散し、また複数の商品種のモップに対して前記最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散し、前記最適回転数が前記特定回転数として前記対応メモリに保存される最適回転洗濯装置である。
【００１９】
本発明の第８の形態は、商品種が同一の被洗物を５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の質量だけ前記洗濯ドラムに投入し、前記回転数だけを変化させて他の条件を同一にして前記洗濯ドラムを前記回転数で回転させると、前記被洗物がマットのときに主としてマットは集団状態で揉み洗いされながら放物軌道を描いて落下してゆき、放物軌道に沿った放物軌道距離が最大になる前記回転数がマットの洗濯効率を最大にする最適回転数を与え、前記被洗物がモップのときに主としてモップは個々バラバラに放物軌道を描いて落下して叩き洗いされ、放物軌道の頂点が最高位置になって落下高さが最大になる前記回転数がモップの洗濯効率を最大にする最適回転数を与え、複数の商品種のマットに関して前記最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散し、複数の商品種のモップに関して前記最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散し、前記最適回転数が前記特定回転数として前記対応メモリに保存される最適回転洗濯装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の第１の形態によれば、ケーシングの中に回転数を制御可能な洗濯ドラムを装備した洗濯機を使用し、前記洗濯ドラムの中に被洗物質量が５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の被洗物を投入し、前記洗濯ドラムの中に洗濯水と洗剤を投入して、前記洗濯ドラムを特定回転数で回転させて前記被洗物を洗濯する洗濯方法が提供される。回転数が制御可能な洗濯機を対象とし、例えばインバータ等により回転数可変な洗濯機を用いた洗濯方法である。
本形態においては、前記被洗物がマットのときに、前記特定回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に設定され、前記被洗物がモップのときには、前記特定回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に設定され、モップやマットに対してこれらの回転数を使用することにより、洗濯効率を高効率にして洗濯する最適回転洗濯方法が提供される。
前述したように、本願発明者等は、大型の業務用洗濯機を用いて掃除により汚染されたマットやモップを洗濯水と洗剤により洗濯する試験を繰り返した。被洗物質量が５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の大量の被洗物を洗濯ドラムに投入して洗濯試験を繰り返した結果、被洗物がマットのときには、ドラムの回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲のときに洗濯効率が急激に増大し、被洗物がモップのときには、ドラムの回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍのときに洗濯効率が急激に増大することを発見するに至った。これらの発見は、回転数を可変できる業務用洗濯機の出現により初めて為されたもので、掃除により強度に汚染されたマットやモップを洗濯する際に、回転数を変化させて最適回転数条件を導出して洗濯効率と経済効率を向上させる試験中に発見されたものである。
【００２１】
本発明の第２の形態によれば、前記被洗物がマットのときにマットの商品種が異なるのに対応して一対一の関係で前記特定回転数を２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散させ、前記被洗物がモップのときにモップの商品種が異なるのに対応して一対一の関係で前記特定回転数を３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散させる最適回転洗濯方法が提供される。
被洗物がマットの場合に、マットの商品種を変更すると洗濯効率を高効率化する回転数、即ち特定回転数は当然変化する。各種のマット商品種について回転数を変化させて洗濯効率を求めた結果、マット商品種毎に特定回転数は変化し、マットの特定回転数は２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散することが分かった。
また、被洗物がモップの場合に、モップの商品種を変更すると洗濯効率を高効率化する回転数、即ち特定回転数も変化した。各種のモップ商品種について回転数を変化させて洗濯効率を求めた結果、モップ商品種毎に特定回転数が変化し、モップの特定回転数は３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散することが同様に分かり、本発明形態が得られたものである。
【００２２】
次に、前記洗濯効率を下記の洗浄率により数値的に導出し、この場合に導出された前記特定回転数及び前記洗濯条件の夫々を最適回転数及び最適洗濯条件と称し、最適洗濯条件下での最適回転洗濯方法が提供される。
即ち、本発明の第３の形態によれば、商品種が同一の被洗物を５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の質量だけ前記洗濯ドラムに投入し、前記被洗物の中に人工汚染布を配置し、ここで人工汚染布とは白布を人工的に所定濃度に汚染させた布であり、前記回転数だけを変化させて他の条件を同一にして前記被洗物を洗濯し、前記回転数を変更する毎に前記人工汚染布の洗浄率を下記（１）式に従って導出する最適回転洗濯方法が提供される。
洗浄率＝（人工汚染布の洗濯後反射率―人工汚染布の洗濯前反射率）
／（白布の反射率―人工汚染布の洗濯前反射率）  （１）
ここで反射率とは汚染が少ない程数値が高くなる光学的反射率である。白布は洗濯ドラムには投入されず、被洗物に拡げた状態で取着された人工汚染布が洗濯ドラム内に投入され、回転数を変更する毎に各反射率が測定されて洗浄率が導出された。そして、洗浄率が最大になる回転数が最適回転数として商品種毎に最適回転数が導出された。
この結果、複数の商品種のマットに対しては、前記最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散することが分かった。同様に、複数の商品種のモップに対しても同様の方法で最適回転数が導出され、最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散することが分かった。これらの結果から、本形態では、導出された前記最適回転数が第２形態の特定回転数として使用される最適回転洗濯方法が提供される。
【００２３】
更に、前記洗濯効率を下記の物理的な最適洗濯運動形態から導出し、この場合に導出された前記特定回転数及び前記洗濯条件の夫々を最適回転数及び最適洗濯条件と称し、最適洗濯条件下での最適回転洗濯方法が提供される。
即ち、本発明の第４の形態によれば、商品種が同一の被洗物を５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の質量だけ前記洗濯ドラムに投入し、前記回転数だけを変化させて他の条件を同一にして前記洗濯ドラムを前記回転数で回転させるとマットとモップでは洗濯される際の運動形態が異なり、このことから最適洗濯運動形態が異なる最適回転洗濯方法が提供される。
前記被洗物がマットのときには、主としてマットは集団状態で揉み洗いされながら放物軌道を描いて落下してゆき、揉み洗い時間が最大になるために放物軌道に沿った放物軌道距離が最大になる回転数がマットの洗濯効率を最大にする最適回転数を与えることが分かった。また、前記被洗物がモップのときには、主としてモップは個々バラバラに放物軌道を描いて落下して叩き洗いされ、叩き洗いの衝撃が最大になるために放物軌道の頂点が最高位置になって落下高さが最大になる回転数がモップの洗濯効率を最大にする最適回転数を与えることが分かった。このように、マットでは最大の放物軌道距離を与える最適回転数、またモップでは最大の落下高さを与える最適回転数による最適回転洗濯方法が提供される。
本発明者等は鋭意研究をすることにより、複数の商品種のマットに関して前記最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散することを発見し、同様に複数の商品種のモップに関して前記最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散することも発見した。これらの結果は洗浄率から導出された最適回転数と同様であり、マットでは最大の放物軌道距離から、またモップでは最大の落下高さから最適回転数導出してもよく、本形態ではこの最適回転数を前記特定回転数として使用する最適回転洗濯方法が提供される。
以上のように、第３形態では洗浄率から数値的に最適回転数が導出され、当該第４形態では最適洗濯運動形態から最適回転数が導出され、これらの最適回転数を使用する最適回転洗濯方法が本発明者等により初めて実現されたものである。
【００２４】
本発明の第５の形態によれば、ケーシングと、前記ケーシングの中に同軸状に回転可能に配設された洗濯ドラムと、前記洗濯ドラムを回転駆動する回転モータと、前記洗濯ドラムの回転数を可変するインバータを装備した洗濯機を配置し、前記インバータに回転信号を送信する回転制御装置を配置し、前記回転制御装置は、前記回転信号を前記インバータに送信する中央演算処理装置ＣＰＵと、被洗物の商品種を入力する入力装置と、制御プログラムを保存するリードオンリメモリＲＯＭと、一時データを保存するランダムアクセスメモリＲＡＭと、前記洗濯ドラムの回転数と前記洗濯ドラムに投入される被洗物の商品種との対応データを保存する対応メモリＣＭと、演算状態を外部に出力する出力装置から構成される最適回転洗濯装置が提供される。当該最適回転洗濯装置の構成上の特徴は、洗濯ドラムの回転数と前記洗濯ドラムに投入される被洗物の商品種との対応データを保存する対応メモリＣＭが組み込まれていることである。入力装置から被洗物の商品種が入力されると、この商品種に対応するドラムの回転数が対応メモリＣＭから選択され、この回転数が中央演算処理装置ＣＰＵから前記インバータに対し出力されて、洗濯ドラムを回転モータにより前記回転数で回転することができる。一方向回転や正逆回転、また断続回転など種々の回転駆動がなされ、洗濯ドラム内の被洗物を最高洗濯条件で洗濯することが可能になる。
また、前記被洗物がマットのときには２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲の特定回転数が前記回転数として前記対応メモリＣＭに保存され、前記被洗物がモップのときには３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲の特定回転数が前記回転数として前記対応メモリＣＭに保存されているから、前記被洗物の商品種が入力されると前記対応メモリＣＭから前記特定回転数が選択されて前記インバータに出力され前記洗濯ドラムを前記特定回転数で回転させる最適回転洗濯装置が提供される。前述したように、マットは２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲の特定回転数で洗濯効率が向上し、モップは３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲の特定回転数で洗濯効率が向上することが本発明で初めて明らかにされた。本形態の最適回転洗濯装置を用いれば、マットやモップの洗濯効率を高効率に実現することが可能になる。
【００２５】
本発明の第６の形態によれば、前記制御プログラムは、被洗物の商品種が入力されるステップと、被洗物の商品種に対応する特定回転数を導出するステップと、特定回転数で洗濯ドラムを回転させる洗濯モータオンのステップと、洗濯ドラムを洗濯時間経過後に停止させる洗濯モータオフのステップを少なくとも有する最適回転洗濯装置が提供される。
最適回転洗濯装置には、被洗物の商品種を入力する入力装置と、洗濯ドラムの回転数と前記洗濯ドラムに投入される被洗物の商品種との対応表を保存する対応メモリＣＭが組み込まれている。従って、制御プログラムの進行に従って、被洗物の商品種が入力されるステップにより商品種が入力されると、被洗物の商品種に対応する特定回転数を導出するステップにより前記対応メモリから特定回転数が導出される。次に、特定回転数で洗濯ドラムを回転させる洗濯モータオンのステップにより回転モータが回転駆動され、洗濯ドラムを洗濯時間経過後に停止させる洗濯モータオフのステップにより洗濯ドラムが停止され、被洗物が特定回転数により所定時間だけ洗濯され、被洗物に対し高度の洗濯効率が実現されることができる。
【００２６】
本発明の第７の形態によれば、第３形態で詳述したのと同様に、洗濯効率を洗浄率により数値的に導出し、この場合に導出された特定回転数及び前記洗濯条件の夫々を最適回転数及び最適洗濯条件と称し、この最適洗濯条件下での最適回転洗濯装置が提供される。洗浄率による商品種毎の最適回転数の導出方法は第３形態と同一であるから、それを援用して茲ではその記載を省略する。
以上の結果、複数の商品種のマットに対しては、最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散することが分かった。同様に、複数の商品種のモップに対しても同様の方法で最適回転数が導出され、最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散することが分かった。これらの結果から、本形態では、導出された前記最適回転数が前記特定回転数として前記対応メモリに保存された最適回転洗濯装置が提供される。この最適回転洗濯装置を使用すれば、被洗物の商品種が入力されると、対応メモリからその商品種に対応する最適回転数が導出され、洗濯ドラムがこの回転数により回転駆動されて、被洗物を最高洗濯条件下で洗濯することができる。
【００２７】
本発明の第８の形態によれば、第４形態で詳述したのと同様に、前記洗濯効率を物理的な最適洗濯運動形態から導出し、この場合に導出された特定回転数及び洗濯条件の夫々を最適回転数及び最適洗濯条件と称し、この最適洗濯条件下での最適回転洗濯装置が提供される。最適洗濯運動形態による商品種毎の最適回転数の導出方法は第４形態と同一であるから、それを援用して茲ではその記載を省略する。
以上の結果、複数の商品種のマットに対しては、最適回転数が２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に分散することが分かり、同様に、複数の商品種のモップに対しては、最適回転数が３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散することが分かった。当該第８形態では、導出された前記最適回転数が前記特定回転数として前記対応メモリに保存された最適回転洗濯装置が提供される。この最適回転洗濯装置を使用することにより、被洗物の商品種が入力されると、対応メモリからその商品種に対応する最適回転数が導出され、洗濯ドラムがこの回転数により回転駆動されて、被洗物を最高洗濯条件下で洗濯することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明に係る最適回転洗濯装置の概略説明図である。
【図２】図２は、本発明において、商品種Ｂ２マットの最適回転数の導出説明図である。
【図３】図３は、本発明において、商品種Ｂ２マットの最大メカニカルアクションを与える最適回転数が最大放物軌道距離に相当することを示す概略説明図である。
【図４】図４は、本発明において、商品種Ｂ１〜Ｂ４マットの最適回転数と最大洗浄率の一覧図である。
【図５】図５は、本発明において、商品種Ｂ１〜Ｂ４マットの回転数とマット洗浄率のグラフであり、２０〜３０ｒｐｍがマットの最適回転数であることの説明図である。
【図６】図６は、本発明において、商品種Ｆ２モップの最適回転数の導出説明図である。
【図７】図７は、本発明において、商品種Ｆ２モップの最大メカニカルアクションを与える最適回転数が最大落下高さに相当することを示す概略説明図である。
【図８】図８は、商品種Ｆ１〜Ｆ４モップの最適回転数と最大洗浄率の一覧図である。
【図９】図９は、本発明において、商品種Ｆ１〜Ｆ４モップの回転数とモップ洗浄率のグラフであり、３０〜４０ｒｐｍがモップの最適回転数であることの説明図である。
【図１０】図１０は、本発明において、被洗物の商品種（マットとモップ）と最適回転数との対応データ図である。
【図１１】図１１は、本発明に係る最適回転洗濯装置の詳細説明図である。
【図１２】図１２は、本発明に係る最適回転洗濯装置及び最適回転洗濯方法に使用される最適回転洗濯用の制御プログラムのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明の商品識別式マット分類搬送装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る最適回転洗濯装置１の概略説明図である。
最適回転洗濯装置１は、内部にケーシング４と洗濯ドラム６を有する洗濯機２と、洗濯ドラム６を回転駆動する回転モータ２０と、洗濯ドラム６の回転数を所望回転数に変更できるインバータ２２と、インバータ２２に回転数変更信号を送信する回転制御装置Ｃから構成されている。洗濯ドラム６の内周面には適当位置に被洗物１６を掻き上げるビータ１０が設けられている。
洗濯ドラム６の中にはマットやモップ等の被洗物１６が所定質量だけ投入されており、洗濯水１２は水面１４の位置まで注入されている。洗濯水１２には所定量の洗剤も溶解混入され、洗濯水１２は洗濯ドラム６に無数にパンチングされた孔からケーシング４にまで通水されている。
図１では、洗濯ドラム６は回転中心８を中心に矢印ａ方向に所定回転数で回転しており、被洗物１６はビータ１０により掻き上げられて図示するように左上方へと嵩高に盛り上がっている。一方向回転動作、正逆回転動作又は断続回転動作により被洗物１６は洗濯ドラム６の内部を回転落下し、次第に洗濯水１２により洗濯されてゆく。
【００３０】
図２は、本発明において、商品種Ｂ２マットの最適回転数の導出説明図である。商品種とは商品名に相当し、商品種が同一のマットは同一のマット特性を有している。商品種Ｂ２のマットを最大効率で洗濯できる洗濯ドラム６の回転数を最適回転数と称し、図２に示される試験でＢ２マットの最適回転数を導出する。
本発明者等は当該試験をマット洗浄率測定試験と称し、２００ｋｇ業務用洗濯機を用い、洗濯ドラム６の内部に被洗物１６として商品種Ｂ２のマットを２００ｋｇ投入する。２００ｋｇのマットは全て新品のマットであり、この中から１０枚のマットを抜き取り、１０枚のマットの夫々に１枚ずつ人工汚染布を張り付けた。この人工汚染布は鉱物油を含浸させ且つススで汚染されたＥＭＰＡ１０６と称される基準となる汚染布である。鉱物油も含浸せず全く汚染されていない布を白布と呼ぶ。
上記２００ｋｇのＢ２マットを所定の回転数（ｒｐｍ）で洗濯する。同時に、１０枚の人工汚染布の洗濯前反射率と洗濯後反射率を光学的に測定し、同時に洗濯していない１枚の白布の反射率を光学的に測定した。その結果、１０枚の汚染布の洗浄率を下記（１）式に従って導出した。
洗浄率＝（人工汚染布の洗濯後反射率―人工汚染布の洗濯前反射率）
／（白布の反射率―人工汚染布の洗濯前反射率）  （１）
【００３１】
以上から所定回転数の洗濯により１０個の洗浄率が導出され、前記所定回転数に対して平均の洗浄率と標準偏差が導出される。所定回転数は２２、２４、２７、３０、３２、３４ｒｐｍの６段階で実施された。
図２の表に示されるように、所定のマット回転数（ｒｐｍ）が２２、２４、２７、３０、３２、３４の６段階の夫々に対し、平均の洗浄率（％）は５．１、５．５、３．８、２．４、３．２、２．９であり、夫々の標準偏差は３．６、１．８、１．９、２．６、３．６、２．５となった。
図２には、横軸を回転数（ｒｐｍ）、縦軸を洗浄率（％）として平均の洗浄率（％）を折線グラフで表示し、標準偏差を上下の矢印幅で示した。この折線グラフからＢ２マットに関しては、回転数が２４ｒｐｍのときに最大洗浄率５．５％に到達し、しかも２４ｒｐｍで標準偏差が１．８と最低になることが分かった。従って、Ｂ２マットの最大洗浄率を与える最適回転数は２４ｒｐｍであることが実験的に導出された。
【００３２】
図３は、本発明において、商品種Ｂ２マットの最大メカニカルアクションを与える最適回転数が最大放物軌道距離に相当することを示す概略説明図である。
図中、洗濯ドラム６は内胴と表現されており、矢印方向に回転駆動される。内胴直径は１６２６ｍｍであり、Ｂ２マットは相互に隙間を空けて積み重なるため、斜線で示されるマットボリュームの上限は中心線の上側に位置する太破線に達し、洗濯水１２の水位は中心線の下側に位置する細破線である。本発明者等の基準により、マットボリュームは１１、水位は６に相当する。
内胴（洗濯ドラム６）が矢印方向に回転するとき、本発明者等の観察によれば、マットは複数枚のマット群として図示されるような放物軌道を描いて落下し、放物軌道内でマットはマット群内で相互に揉み洗いされながら落下していることが分かった。揉み洗い時間が長い程洗浄力が増大するから、換言すると放物軌道距離が長い程洗浄力が増大することが結論された。本発明者等は洗浄力のことをメカニカルアクションと呼び、マットの最大メカニカルアクションは最大放物軌道距離であることを結論付けた。
図示するように、回転数（ｒｐｍ）が２２、２４、２７、３０のときのＢ２マットの放物軌道を描くと、２４ｒｐｍのときに最大メカニカルアクション、即ち最大放物軌道距離を与えることが分かる。このように、マットの最適洗濯運動形態を最大放物軌道距離として視覚的に導出することができ、Ｂ２マットの最適回転数は２４ｒｐｍである。しかも、この結果は図２に示される洗浄率から数値的に導出された最適回転数＝２４ｒｐｍと一致することが実証された。
このように、洗浄率から数値的に導出された最適回転数と最大放物軌道距離として視覚的に導出された最適回転数が結果的に一致するということは極めて内容が深いことを意味する。
【００３３】
図４は、本発明において、商品種Ｂ１〜Ｂ４マットの最適回転数と最大洗浄率の一覧図である。Ｂ２マットに対する図２の手順を反復して、他のマットの商品種Ｂ１、Ｂ３、Ｂ４に対しても洗濯試験から洗浄率を導出し、最大メカニカルアクション、即ち最大洗浄率を与えるマット回転数を最適回転数として導出した。商品種Ｂ２マットの最適回転数の数値も一緒に組み込むと、商品種Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の最大洗浄率（％）は４．５、５．５、５．０、３．９となり、そのマット回転数、即ち最適回転数（ｒｐｍ）は２２、２４、２７、２９となることが分かった。
また、商品種Ｂ１、Ｂ３、Ｂ４に対して最大放物軌道距離として視覚的に導出された最適回転数（ｒｐｍ）も２２、２７、２９となり、洗浄率から数値的に導出された最適回転数と最大放物軌道距離として視覚的に導出された最適回転数が一致するという結果を与えた。
図４の結果から、マットの最大メカニカルアクション（最適回転数）を導出する方式として、洗浄率を測定して最大洗浄率を与える回転数で導出してもよいし、マットの最大放物軌道距離を与える回転数で視覚的に導出してもよい。
【００３４】
図５は、本発明において、商品種Ｂ１〜Ｂ４マットの回転数とマット洗浄率のグラフであり、２０〜３０ｒｐｍがマットの最適回転数であることの説明図である。
前述したように、商品種Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の最大洗浄率（％）は４．５、５．５、５．０、３．９となり、そのマット回転数、即ち最適回転数（ｒｐｍ）は２２、２４、２７、２９である。従って、マットを最大効率で洗濯するには、マットの商品種を特定し、このマット商品種に対する最適回転数で洗濯すれば良い。
また、次のようにも考えられる。これらのマットの最適回転数は全て２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍに含まれていることが分かる。つまり、最適回転数を離れても、マットを２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲内の特定回転数で洗濯すれば、マットを高洗浄率で洗濯できることを意味している。２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの回転数範囲はマットに固有の回転数範囲であり、最適回転数もその中に当然含まれており、この事実は本願発明者等によって初めて発見されたものである。
【００３５】
図６は、本発明において、商品種Ｆ２モップの最適回転数の導出説明図である。ここで商品種とは商品名に相当し、商品種が同一のモップは同一のモップ特性を有している。商品種Ｆ２のモップを最大効率で洗濯できる洗濯ドラム６の回転数を最適回転数と称し、図６に示される試験でＦ２モップの最適回転数を導出する。
本発明者等は当該試験をモップ洗浄率測定試験と称し、２００ｋｇ業務用洗濯機を用い、洗濯ドラム６の内部に被洗物１６として商品種Ｆ２のモップを１６０ｋｇ投入する。１６０ｋｇのモップは全て新品のモップであり、この中から１０個のモップを抜き取り、１０個のモップの夫々に１枚ずつ人工汚染布を張り付ける。この人工汚染布は鉱物油を含浸させ且つススで汚染されたＥＭＰＡ１０６と称される基準となる汚染布である。鉱物油も含浸せず全く汚染されていない布を白布と呼ぶ。
上記１６０ｋｇのＦ２モップを所定の回転数（ｒｐｍ）で洗濯する。同時に、１０枚の人工汚染布の洗濯前反射率と洗濯後反射率を光学的に測定し、同時に洗濯していない１枚の白布の反射率を光学的に測定した。その結果、１０枚の汚染布の洗浄率を下記（１）式に従って導出した。
洗浄率＝（人工汚染布の洗濯後反射率−人工汚染布の洗濯前反射率）
／（白布の反射率−人工汚染布の洗濯前反射率）  （１）
【００３６】
以上から所定回転数の洗濯により１０個の洗浄率が導出され、前記所定回転数に対して平均の洗浄率と標準偏差が導出される。所定回転数は２５、２７、３０、３２、３４、３８ｒｐｍの６段階で実施された。
図６の表に示されるように、所定のモップ回転数（ｒｐｍ）が２５、２７、３０、３２、３４、３８の６段階の夫々に対し、平均の洗浄率（％）は−２．３、−０．９、−０．９、２．０、５．６、５．０であり、夫々の標準偏差は４．０、５．１、５．４、３．８、２．３、２．６となった。
図６には、横軸を回転数（ｒｐｍ）、縦軸を洗浄率（％）として平均の洗浄率（％）を折線グラフで表示し、標準偏差を上下の矢印幅で示した。この折線グラフからＦ２モップに関しては、回転数が３４ｒｐｍのときに最大洗浄率５．６％に到達し、しかも３４ｒｐｍで標準偏差が２．３と最低になることが分かった。従って、Ｆ２モップの最大洗浄率を与える最適回転数は３４ｒｐｍであることが実験的に導出された。
【００３７】
図７は、本発明において、商品種Ｆ２モップの最大メカニカルアクションを与える最適回転数が最大落下高さに相当することを示す概略説明図である。
図中、洗濯ドラム６は内胴と表現されており、矢印方向に回転駆動される。内胴直径は１６２６ｍｍであり、Ｆ２モップは相互に隙間を空けないで密に積み重なるため、斜線で示されるモップボリュームの上限は中心線の下側に位置する太破線に達し、洗濯水１２の水位は中心線のかなり下側に位置する細破線である。本発明者等の基準により、モップボリュームは９、水位は６に相当する。
内胴（洗濯ドラム６）が矢印方向に回転するとき、本発明者等の観察によれば、モップは相互に単体で個々バラバラに図示されるような放物軌道を描いて落下し、最底部に落下して叩き洗いされることが分かった。落下高さが大きい程叩き衝撃力が大きく洗浄力が増大することが結論された。本発明者等は洗浄力のことをメカニカルアクションと呼び、モップの最大メカニカルアクションは最大落下高さであることを結論付けた。
図示するように、回転数（ｒｐｍ）が３０、３２、３４、３８のときのＦ２モップの放物軌道を描くと、３４ｒｐｍのときに最大メカニカルアクション、即ち最大落下高さを与えることが分かる。このように、モップの最適洗濯運動形態を最大落下高さとして視覚的に導出することができ、Ｆ２モップの最適回転数は３４ｒｐｍである。しかも、この結果は図６に示される洗浄率から数値的に導出された最適回転数＝３４ｒｐｍと一致することが実証された。
このように、洗浄率から数値的に導出された最適回転数と最大落下高さとして視覚的に導出された最適回転数が結果的に一致することが明白となった。
【００３８】
図８は、本発明において、商品種Ｆ１〜Ｆ４モップの最適回転数と最大洗浄率の一覧図である。Ｆ２モップに対する図６の手順を反復して、他のモップの商品種Ｆ１、Ｆ３、Ｆ４に対しても洗濯試験から洗浄率を導出し、最大メカニカルアクション、即ち最大洗浄率を与えるモップ回転数を最適回転数として導出した。商品種Ｆ２モップの最適回転数の数値も一緒に組み込むと、商品種Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の最大洗浄率（％）は４．２、５．６、４．５、３．８となり、そのモップ回転数、即ち最適回転数（ｒｐｍ）は３１、３４、３７、３９となることが分かった。
また、商品種Ｆ１、Ｆ３、Ｆ４に対して最大落下高さとして視覚的に導出された最適回転数（ｒｐｍ）も３１、３７、３９となり、洗浄率から数値的に導出された最適回転数と最大落下高さとして視覚的に導出された最適回転数が一致するという結果を与えた。
図８の結果から、モップの最大メカニカルアクション（最適回転数）を導出する方式として、洗浄率を測定して最大洗浄率を与える回転数で導出してもよいし、モップの最大落下高さを与える回転数で視覚的に導出してもよい。
【００３９】
図９は、本発明において、商品種Ｆ１〜Ｆ４モップの回転数とモップ洗浄率のグラフであり、３０〜４０ｒｐｍがモップの最適回転数であることの説明図である。
前述したように、商品種Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の最大洗浄率（％）は４．２、５．６、４．５、３．８となり、そのモップ回転数、即ち最適回転数（ｒｐｍ）は３１、３４、３７、３９である。従って、モップを最大効率で洗濯するには、モップの商品種を特定し、このモップ商品種に対する最適回転数で洗濯すれば良い。
また、次のようにも考えられる。これらのモップの最適回転数は全て３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍに含まれていることが分かる。つまり、最適回転数を離れても、モップを３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲内の特定回転数で洗濯すれば、モップを高洗浄率で洗濯できることを意味している。３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの回転数範囲はモップに固有の回転数範囲であり、最適回転数もその中に当然含まれており、この事実は本願発明者等によって初めて発見されたものである。
【００４０】
図１０は、本発明において、被洗物の商品種（マットとモップ）と最適回転数との対応データ図である。被洗物であるマット及びモップに対して行った洗濯試験から、各商品種に対する最適回転数（ｒｐｍ）が一覧化されている。また、被洗物の商品種と最適回転数との対応データは、後述する対応メモリＣＭの保存され、制御プログラムの進行に従って、マットやモップに対する実際の洗濯に使用される。
内容的には、マット商品種がＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に対するマット最適回転数は、２２ｒｐｍ、２４ｒｐｍ、２７ｒｐｍ、２９ｒｐｍであり、モップ商品種がＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に対するモップ最適回転数は、３１ｒｐｍ、３４ｒｐｍ、３７ｒｐｍ、３９ｒｐｍである。従って、マット最適回転数は２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍに含まれ、モップ最適回転数は３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍに含まれる。
【００４１】
図１１は、本発明に係る最適回転洗濯装置１の詳細説明図である。最適回転洗濯装置１は、ケーシング４と被洗物１６を収容する洗濯ドラム６を有した洗濯機２と、洗濯ドラム６を回転駆動する回転モータ２０と、回転モータ２０の回転数を多段に変更するインバータ２２と、インバータ２２に回転数制御信号を出力する回転制御装置Ｃから構成されている。
回転制御装置Ｃは、前記回転制御信号を前記インバータ２２に送信する中央演算処理装置ＣＰＵと、被洗物の商品種を入力する入力装置Ｉと、演算状態を外部に出力する出力装置Ｏと、メモリ装置Ｍから構成される。メモリ装置Ｍは、制御プログラムを保存するリードオンリメモリＲＯＭと、一時データを保存するランダムアクセスメモリＲＡＭと、前記洗濯ドラム６の回転数と前記洗濯ドラム６に投入される被洗物の商品種との対応データを保存する対応メモリＣＭからなる。
【００４２】
前記被洗物１６がマットのときには２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲の最適回転数が前記回転数として前記対応メモリＣＭに保存され、前記被洗物１６がモップのときには３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲の最適回転数が前記回転数として前記対応メモリＣＭに保存されている。前記被洗物１６の商品種が入力されると前記対応メモリＣＭから前記最適回転数が選択され、当該最適回転数が前記インバータ２２に出力され前記洗濯ドラム６を前記最適回転数で回転させるように構成されている。
【００４３】
図１２は、本発明に係る最適回転洗濯装置１及び最適回転洗濯方法に使用される最適回転洗濯用の制御プログラムのフロー図である。
ステップＳ１では洗濯装置１の起動スイッチがオンされているかどうかが判断され、オンの場合にはステップＳ２で被洗物１６の投入が完了したかどうかが判断され、完了した場合にはステップ３で商品種が入力されたかどうかが判断される。商品種が入力済みである場合には、ステップＳ４で対応メモリＣＭから最適回転数がセットされたかどうかが判断され、セットされた場合にはステップＳ５で洗濯時間がセットされたかどうかが判断される。
洗濯時間がセットされると、ステップＳ６で回転モータ２０がオンとなって回転を開始し、ステップＳ７では洗濯時間が終了したかどうかが判断される。洗濯時間が終了していない場合には回転を継続する。洗濯時間が終了した場合には、ステップＳ８で回転モータ２０がオフとなって回転を停止する。
ステップＳ９で再度洗濯するかどうかが判断され、再度洗濯する場合にはステップＳ６に戻って洗濯を開始する。再度洗濯しない場合にはステップＳ１０で被洗物１６が排出されたかどうかが判断され、搬出が完了した場合にはフローが終了する。
【００４４】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲における種々変形例、設計変更などをその技術的範囲内に包含するものであることは云うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る最適回転洗濯方法及び最適回転洗濯装置によれば、被洗物質量が５０ｋｇ〜２００ｋｇの範囲の大量の被洗物を洗濯ドラムに投入して洗濯する場合に、被洗物がマットのときにはドラムの回転数を２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲に設定し、被洗物がモップのときにはドラムの回転数を３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍに設定するから、高洗浄率の洗濯を実現でき、洗濯効率を増大することが可能になった。
また、マットやモップの商品種毎に最大洗浄効率を得る最適回転数を発見し、マットの各商品種の最適回転数が上記の２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍの範囲内に分散し、モップの各商品種の最適回転数が上記の３０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍの範囲に分散することが分かり、マットやモップの商品種毎に最適回転数をセットしてマットやモップの洗浄率を格段に向上させることに成功した。
当該最適回転洗濯方法及び最適回転洗濯装置を用いることにより、洗浄率の向上のみならず、洗濯水や洗剤の低減化を達成し、モップやマットのレンタル業界に画期的な洗濯技術を導入するものである。
【符号の説明】
【００４６】
１        最適回転洗濯装置
２        洗濯機
４        ケーシング
６        洗濯ドラム
８        回転中心
１０      ビ―ター（掻き上げ板）
１２      洗濯水
１４      水面
１６      被洗物
１８      被洗物集団表面
２０      回転モータ
２２      インバータ
Ｃ        回転制御装置
ＣＭ      対応メモリ
ＣＰＵ    中央演算処理装置
Ｉ        入力装置
Ｍ        メモリ装置
Ｏ        出力装置
ＲＡＭ    ランダムアクセスメモリ
ＲＯＭ    リードオンリメモリ
【図１】
2016077622.tif 000003
【図２】
2016077622.tif 000004
【図３】
2016077622.tif 000005
【図４】
2016077622.tif 000006
【図５】
2016077622.tif 000007
【図６】
2016077622.tif 000008
【図７】
2016077622.tif 000009
【図８】
2016077622.tif 000010
【図９】
2016077622.tif 000011
【図１０】
2016077622.tif 000012
【図１１】
2016077622.tif 000013
【図１２】
2016077622.tif 000014