(57)【要約】【課題】オペレータが、エンジンの稼動状況に関するデータの管理、分析等を円滑に行うことが可能な作業機のデータ管理システムを提供する。【解決手段】作業機のデータ管理システム１００は、作業機のエンジン１の稼働状況に関するデータを時刻と対応させて記憶する記憶手段１１０と、記憶手段１１０に記憶されたエンジン１の稼動状況に関するデータを、所定の期間単位で区分する演算手段１３０と、演算手段１３０に接続され、演算手段１３０により前記所定の期間単位で区分されたエンジン１の稼動状況に関するデータを出力する出力手段１５０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機のエンジンの稼働状況に関するデータを時刻と対応させて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記エンジンの稼動状況に関するデータを、所定の期間単位で区分する演算手段と、
前記演算手段に接続され、前記演算手段により前記所定の期間単位で区分された前記エンジンの稼動状況に関するデータを出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする、
作業機のデータ管理システム。
【請求項２】
前記演算手段は、前記所定の期間単位毎にフォルダをそれぞれ作成し、区分した前記エンジンの稼動状況に関するデータを、対応する前記フォルダにそれぞれ格納することを特徴とする、
請求項１に記載の作業機のデータ管理システム。
【請求項３】
特定の期間を指定するための期間入力手段を備え、
前記演算手段は、前記期間入力手段により指定された特定の期間内に前記記憶手段に記憶された前記データのみを、前記所定の期間単位で区分して、区分した前記データを前記出力手段に出力させることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の作業機のデータ管理システム。
【請求項４】
前記所定の期間単位の長さを変更するための単位入力手段を備え、
前記演算手段は、前記データを、前記単位入力手段により変更された前記所定の期間単位で区分して、区分した前記データを前記出力手段に出力させることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機のデータ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機のデータ管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機のデータを管理するための技術は公知である（例えば、特許文献１）。
電子制御の発達に従い、産業用機械等の作業機に搭載されたエンジンの稼働状況に関するデータを大容量（長時間）のデータロガーに記録することができるようになっている。このデータロガーは開発試験中だけでなく、商品化後も商品の稼働状況に関するデータを収集する目的で使用されている。また、データ蓄積方法は大別して、無線技術を活用して遠隔地に逐次データを送信し、遠隔地側の端末でデータを蓄積する方法とデータロガー内部の記録媒体に蓄積する方法の２種類がある。内部に蓄積する方法は無線通信する方法に比べ、サンプリング速度が速く、無線システムが不要で安価に構築できる方法として活用されている。
【０００３】
しかし、一定期間経過後、記録媒体を回収して、内部に蓄積されたデータを解析するが、作業機の駆動に応じてデータの記録、停止が繰り返し実行されているため、大量のデータが記録されている。また、作業機は日によって稼働時間や駆動回数が不規則なため、オペレータは、回収されたデータを管理、分析等する際に、大量のデータを整理しなければならず、煩雑な作業を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７２７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、オペレータが、エンジンの稼動状況に関するデータの管理、分析等を円滑に行うことが可能な作業機のデータ管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の作業機のデータ管理システムは、
作業機のエンジンの稼働状況に関するデータを時刻と対応させて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記エンジンの稼動状況に関するデータを、所定の期間単位で区分する演算手段と、
前記演算手段に接続され、前記演算手段により前記所定の期間単位で区分された前記エンジンの稼動状況に関するデータを出力する出力手段と、
を備える。
【０００７】
請求項２に記載の作業機のデータ管理システムにおいては、
前記演算手段は、前記所定の期間単位毎にフォルダをそれぞれ作成し、区分した前記エンジンの稼動状況に関するデータを、対応する前記フォルダにそれぞれ格納する。
【０００８】
請求項３に記載の作業機のデータ管理システムにおいては、
特定の期間を指定するための期間入力手段を備え、
前記演算手段は、前記期間入力手段により指定された特定の期間内に前記記憶手段に記憶された前記データのみを、前記所定の期間単位で区分して、区分した前記データを前記出力手段に出力させる。
【０００９】
請求項４に記載の作業機のデータ管理システムにおいては、
前記所定の期間単位の長さを変更するための単位入力手段を備え、
前記演算手段は、前記データを、前記単位入力手段により変更された前記所定の期間単位で区分して、区分した前記データを前記出力手段に出力させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、オペレータが、エンジンの稼動状況に関するデータの管理、分析等を円滑に行うことが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】作業機のデータ管理システムの概略構成図。
【図２】データ入力画面を示す図。
【図３】エンジンの稼動状況に関するデータが格納されたフォルダを示す図。
【図４】トラクタの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
作業機のデータ管理システム１００について説明する。
【００１３】
前記作業機は、エンジン１を備え、エンジン１により駆動する農作業機、土木建設作業機等を指す。農作業機は、例えば、図４に示すトラクタ１０、コンバイン、田植え機、作業管理機等である。また、土木建設作業機は、例えば、ブルドーザ、バックホー、ショベルカー等である。
そして、トラクタ１０は、図４に示すように、前後に車輪が取り付けられ、エンジン１、変速装置３等が搭載されている。エンジン１の後方には、キャビン４が設けられており、キャビン４内には運転席が設けられている。走行車両２の後部には、３点リンク機構５が昇降可能に設けられると共に、エンジン１からの動力を伝達するＰＴＯ軸が設けられている。３点リンク機構５には、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種装置、収穫装置などの作業装置が着脱自在に装着される。
【００１４】
図１に示すように、データ管理システム１００は、記憶手段１１０と、タイマ１２０と、演算手段１３０と、入力手段１４０と、出力手段１５０と、を備える。
【００１５】
記憶手段１１０は、前記作業機（例えば、前記トラクタ１０）のエンジン１に接続されており、エンジン１の稼働状況に関するデータを取得することが可能である。記憶手段１１０は、エンジン１に備えられる回転数センサ、トルクセンサ、大気圧センサ、温度センサ等の各種センサに接続されており、各種センサの検出結果、すなわちエンジン１の稼働状況に関するデータを取得することができる。エンジン１の稼働状況に関するデータとは、エンジン１の回転数に関するデータ、エンジン１のトルクに関するデータ、エンジン１の吸気量に関するデータ、エンジン１の排気量に関するデータ、排気温度に関するデータ、燃料噴射量に関するデータ等である。
また、記憶手段１１０は、時刻を算出するタイマ１２０に接続されており、タイマ１２０から時刻に関するデータを取得することが可能である。
記憶手段１１０は、前記作業機のエンジン１の稼働状況に関するデータを、タイマ１２０の時刻と対応させて記憶する。従って、記憶手段１１０には、前記データと、前記データの記憶された時刻とが、対応付けられて記憶されている。
本実施形態では、記憶手段１１０は、前記作業機に搭載されている。本実施形態では、記憶手段１１０に記憶されたデータを、演算手段１３０を用いて解析する。なお、データの解析時にのみ記憶手段１１０に演算手段１３０を接続するように構成してもよく、常時記憶手段１１０に演算手段１３０を接続しているように構成してもよい。また、記憶手段１１０と演算手段１３０との接続方法は、有線接続であってもよく、無線接続であってもよい。
【００１６】
演算手段１３０は、記憶手段１１０に接続されている。演算手段１３０は、記憶手段１１０に記憶されたエンジン１の稼動状況に関するデータを、所定の期間単位で区分する。
前記所定の期間単位は、予め設定されている。本実施形態の前記所定の期間単位は、一日単位である。なお、前記所定の期間単位は一日単位に限定されず、一時間単位、半日単位、一週間単位、一ヶ月単位等であってもよい。
【００１７】
入力手段１４０は、演算手段１３０に接続されており、演算手段１３０に対してデータを入力することが可能である。入力手段１４０は、例えば、キーボード、マウス等である。
【００１８】
出力手段１５０は、演算手段１３０に接続され、演算手段１３０により前記所定の期間単位で区分された、エンジン１の稼動状況に関するデータを出力する。
出力手段１５０は、例えば、モニタ、プリンタ等である。なお、本実施形態の出力手段１５０は、モニタで構成される。
【００１９】
図２は、出力手段１５０の表示画面を示している。オペレータが、表示画面中の入力欄１５１〜１５５に適宜の情報を入力することで、演算手段１３０が、エンジン１の稼動状況に関するデータを、前記所定の期間単位で区分する。なお、入力欄１５１〜１５５へのデータ入力は、オペレータが入力手段１４０を用いて行う。
【００２０】
入力欄１５１には、区分前のエンジン１の稼動状況に関するデータの記憶場所が入力される。入力欄１５２には、区分後のエンジン１の稼動状況に関するデータの記憶場所が入力される。入力欄１５３には、測定開始時間の行（Ｌｏｇｇｉｎｇ  Ｓｔａｒｔ）、データ名の行（Ｄａｔａ  Ｌａｂｅｌ）、データの単位行（Ｕｎｉｔ）、及びデータ開始行（Ｄａｔａ  Ｓｔａｒｔ）が入力される。入力欄１５４には、分割開始日が入力される。これにより、入力欄１５４に入力された年月日から現在までの間に記憶手段１１０に記憶されたデータが、前記所定の期間単位で区分される。入力欄１５５には、日本時間に対する時差補正を行うための情報が入力される。
【００２１】
オペレータが、入力欄１５１〜１５５に適宜の情報を入力した後、Ｅｘｅｃｕｔｅボタン１５６をクリックすることによって、演算手段１３０が、入力欄１５４に入力された年月日から現在までの間に記憶手段１１０に記憶されたデータを、前記所定の期間単位で区分する。
このとき、本実施形態の演算手段１３０は、前記所定の期間単位毎にフォルダＦ１・Ｆ２・・・を作成し、区分したエンジン１の稼動状況に関するデータＸ１・Ｘ２・・・を、対応するフォルダＦ１・Ｆ２・・・にそれぞれ格納することによって、データを前記所定の期間単位で区分する（図３参照）。
例えば、２０１４年８月７日を現在とし、記憶手段１１０には、２０１４年８月７日までのデータが記憶されているとする。また、オペレータは、入力欄１５４に、２０１４年８月１日と入力したこととする。この場合、演算手段１３０は、２０１４年８月１日から２０１４年８月７日（現在）までの期間内に記憶手段１１０に記憶されたエンジン１の稼動状況に関するデータを、所定の期間単位（一日単位）で区分する。演算手段１３０が区分したデータのうちで、２０１４年８月１日のデータをＸ１とし、２０１４年８月２日のデータをＸ２とし、・・・、２０１４年８月７日のデータをＸ７とする。
そして、演算手段１３０は、２０１４年８月１日のフォルダＦ１、２０１４年８月２日のフォルダＦ２、・・・、２０１４年８月７日のフォルダＦ７をそれぞれ作成する。そして、演算手段１３０は、区分したデータのうちで、２０１４年８月１日に取得されたデータＸ１をフォルダＦ１に格納し、２０１４年８月２日に取得されたデータＸ２をフォルダＦ２に格納する。演算手段１３０は、フォルダＦ３〜Ｆ７に対しても、フォルダの日付に対応する、エンジン１の稼動状況に関するデータＸ３〜Ｘ７をそれぞれ格納する（図３参照）。その結果、２０１４年８月１日から２０１４年８月７日（現在）までのデータが、前記所定の期間単位で区分される。
【００２２】
演算手段１３０は、エンジン１の稼動状況に関するデータを前記所定の期間単位で区分した後、区分したデータを出力手段１５０に表示させる。
図３に示すように、出力手段１５０には、例えば、フォルダＦ１〜Ｆ７が表示される。オペレータは、フォルダＦ１〜Ｆ７を展開することによって、前記所定の期間単位（一日単位）に分割された、エンジン１の稼動状況に関するデータＸ１〜Ｘ７を出力手段１５０に表示させて、それぞれ確認することが可能である。
【００２３】
なお、演算手段１３０は、区分したエンジン１の稼動状況に関するデータを、テキスト、図、表、グラフ等のフォーマットに加工して、出力手段１５０に出力させるように構成してもよい。
【００２４】
本実施形態では、入力手段１４０により入力欄１５４に特定の期間が入力されることにより、演算手段１３０は、前記特定の期間内に取得されたエンジン１の稼動状況に関するデータのみを、前記所定の期間単位で区分している。これにより、演算手段１３０の演算負荷を低減させることが可能である。また、オペレータが所望の期間内のデータを取得することが可能となり、エンジン１の稼動状況に関するデータの管理、分析等をより円滑に行うことが可能となる。
【００２５】
なお、本実施形態では、入力手段１４０により入力欄１５４に入力される特定の期間、すなわち、入力手段１４０により指定される特定の期間は、分割開始日のみであったが、これに限定されず、分割開始日と、分割終了日を指定できるように構成してもよい。この場合、演算手段１３０は、入力欄１５４に入力された分割開始日から分割終了日までの間に記憶手段１１０に記憶されたデータを、前記所定の期間単位で区分する。例えば、入力手段１４０により入力された分割開始日が２０１４年８月１日であり、分割終了日が２０１４年８月５日であった場合は、演算手段１３０は、２０１４年８月１日から２０１４年８月５日までの間に記憶手段１１０に記憶されたデータを、前記所定の期間単位（例えば、一日単位）で区分して、区分した前記データを出力手段１５０に出力させる。
また、入力手段１４０により指定される特定の期間は、前記所定の期間単位のうちの特定の一単位であってもよい。例えば、前記所定の期間単位が一日単位であった場合には、入力手段１４０により特定の年月日（例えば、２０１４年８月１日）を指定できるように構成する。入力手段１４０により２０１４年８月１日が指定された場合、演算手段１３０は、２０１４年８月１日に記憶手段１１０に記憶されたデータのみを他のデータから区分して、区分した前記データを出力手段１５０に出力させる。
【００２６】
なお、本実施形態では、前記所定の期間単位は、予め設定されているが、前記所定の期間単位を変更できるように構成してもよい。
この場合、例えば、図２に示す出力手段１５０の画面のウィンド内に、前記所定の期間単位を入力する欄を設け、オペレータが入力手段１４０を操作して、この欄に所望の前記所定の期間単位（例えば、一週間単位、一ヶ月単位等）を入力することで、前記所定の期間単位の長さに変更される。その結果、演算手段１３０が、エンジン１の稼動状況に関するデータを、入力手段１４０により変更された前記所定の期間単位で区分する。そして、出力手段１５０が、変更後の前記所定の期間単位で区分された、エンジン１の稼動状況に関するデータを出力する。
これにより、オペレータがエンジン１の稼動状況に関するデータの管理、分析等をより円滑に行うことが可能となる。
【００２７】
また、演算手段１３０は、エンジン１の稼動状況に関するデータを区分した後、各区分内において、各データを時系列に並べる（記憶された順番に並べる）と共に、最も古い時刻に記憶されたデータを基準時間として、残りのデータの記憶された時刻を通しの時間経過になるように置き換えるように構成してもよい。
これにより、オペレータは、作業機の稼働した時間だけでなく、停止していた期間の長さを考慮した分析が行えるため、従来の機械運転時に発生する要因だけでなく、運転前の状態や無人時に発生した原因についても分析できる。
【００２８】
また、演算手段１３０は、前記基準時間に対して時差補正を設定できるように構成してもよい。
これにより、時差がある地域を移動して使用する作業機については、前記各区分内のデータに時差補正が加えることで、時差が異なる場所での日常の稼働に応じてデータを適切に区分することができる。また、トラブルの発生しやすいタイミングを人為操作の関連づけが容易になる。
【００２９】
なお、作業機のデータ管理システム１００については、無線システムを用いて、作業機のエンジン１の稼働状況に関するデータを作業機の外部に送信して、作業機の外部で記憶、管理、分析等するように構成してもよい。
また、作業機のデータ管理システム１００については、無線システムを用いて、複数の作業機のエンジン１の稼働状況に関するデータを一箇所で一括して管理、分析等する場合にも採用することが可能である。この場合、オペレータは、各作業機から送信されるデータを比較しながら、各作業機のエンジン１の状態を把握することが可能である。
【００３０】
なお、特定の期間を指定するための期間入力手段と、所定の期間単位の長さを変更するための単位入力手段と、については、本実施形態のように同一の入力手段で構成してもよく、又は、それぞれ異なる入力手段で構成してもよい。
【００３１】
以上のように、作業機のデータ管理システム１００は、
作業機のエンジン１の稼働状況に関するデータを時刻と対応させて記憶する記憶手段１１０と、
記憶手段１１０に記憶されたエンジン１の稼動状況に関するデータを、所定の期間単位で区分する演算手段１３０と、
演算手段１３０に接続され、演算手段１３０により前記所定の期間単位で区分されたエンジン１の稼動状況に関するデータを出力する出力手段１５０と、
を備える。
【００３２】
これにより、エンジン１の稼動状況に関するデータが前記所定の期間単位で区分された状態で供給されるので、オペレータは、前記データを管理、分析等する際に、前記データを整理する手間が低減され、前記データの管理、分析等を円滑に行うことが可能となる。
【００３３】
また、演算手段１３０は、前記所定の期間単位毎にフォルダＦ１〜Ｆ７をそれぞれ作成し、区分したエンジン１の稼動状況に関するデータＸ１〜Ｘ７を、対応するフォルダＦ１〜Ｆ７にそれぞれ格納する。
【００３４】
これにより、オペレータは、フォルダＦ１〜Ｆ７を展開することによって、前記所定の期間単位に分割された、エンジン１の稼動状況に関するデータＸ１〜Ｘ７をそれぞれ確認することが可能である。
【００３５】
また、作業機のデータ管理システム１００は、特定の期間を指定するための入力手段（期間入力手段）１４０を備え、
演算手段１３０は、入力手段１４０により指定された特定の期間内に記憶手段１１０に記憶された前記データのみを、前記所定の期間単位で区分して、区分した前記データを出力手段１５０に出力させる。
【００３６】
これにより、演算手段１３０により区分されるデータが、前記特定の期間内のデータに限定されるので、演算手段１３０の演算負荷を低減させることが可能である。
また、オペレータが所望の期間内のデータを取得することが可能となり、エンジン１の稼動状況に関するデータの管理、分析等をより円滑に行うことが可能となる。
【００３７】
また、作業機のデータ管理システム１００は、前記所定の期間単位の長さを変更するための入力手段（単位入力手段）１４０を備え、
演算手段１３０は、前記データを、入力手段１４０により変更された前記所定の期間単位で区分して、区分した前記データを出力手段１５０に出力させる。
【００３８】
これにより、オペレータは、前記所定の期間単位の長さを所望の長さに変更できるのでエンジン１の稼動状況に関するデータの管理、分析等をより円滑に行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
１      エンジン
１００  作業機のデータ管理システム
１１０  記憶手段
１２０  タイマ
１３０  演算手段
１４０  入力手段
１５０  出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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