(57)【要約】      （修正有）【課題】信号機のない交差点での衝突事故防止を図る。【解決手段】、交差点５５におけるいずれか一方の行路５１上に設けられるものであって、当該行路５１上へと進入して来た車両９１との間において所定の信号の受発信を行うとともに、車両９１からの情報を交差点側へと発信する一方の路側受発信装置１１と、二つの行路の交差部５５のところに設けられるものであって、いずれか一方の行路５１側に設けられた路側受発信装置１１からの信号を入力するとともに、当該入力信号を交差するもう一方の行路５２側へと発信する中央受発信装置３と、もう一方の行路５２上に設けられるものであって中央受発信装置３から発信された信号をもう一方の行路５２上を走行中の車両９２へと発信するとともに、車両９２からの信号を受信して、その信号を中央受発信装置３へと発信するもう一方の路側受発信装置２１と、からなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点における、いずれか一方の行路上に設けられるものであって、当該行路上へと進入して来た車両との間において所定の信号の受発信を行うとともに、当該車両からの情報を交差点側へと発信する一方の路側受発信装置と、二つの行路の交差部のところに設けられるものであって、上記いずれか一方の行路側に設けられた路側受発信装置からの信号を入力するとともに、当該入力信号を交差するもう一方の行路側へと発信する中央受発信装置と、もう一方の行路上に設けられるものであって上記中央受発信装置から発信された信号を入力して当該入力信号を当該もう一方の行路上を走行中の車両へと発信するとともに、当該車両からの信号を受信して当該受信信号を上記中央受発信装置へと発信する機能を有するもう一方の路側受発信装置と、からなるようにしたことを特徴とする交差点車両衝突防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の交差点車両衝突防止装置において、上記各行路上に設けられる路側受発信装置を、それぞれの行路上において複数個直列に設置するようにした構成からなることを特徴とする交差点車両衝突防止装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の交差点車両衝突防止装置において、上記路側受発信装置を形成する通信制御部と車両との間における交信信号を９２０ＭＨｚ帯からなるようにしたことを特徴とする交差点車両衝突防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号機の無い交差点等における車両の出会い頭の衝突事故防止を図ることとした、交差点車両衝突防止装置（システム）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような交差点における車両衝突防止装置として、従来のものにおいては、例えば特開２００６−２９４０６５号公報記載のようなものが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９４０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のものは、交差点に設けられる路上装置と、路上を走行する車両に搭載される車載装置と、からなるものであって、これら路上装置と車載装置との間における信号のやりとり、すなわち、通信手段としては、ＦＤＭＡ（周波数分割多元接続方式）、ＴＤＭＡ（時間分割多元接続方式）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続方式）等が採用されるようになっている。そして、これら諸方式は、いずれのものにおいても、システム（装置）全体が大掛りなものとなり、設備設置のための費用等が莫大なものとならざるを得ないと言う問題点を有する。このような問題点を解決するために、設備が比較的簡単なものからなるとともに設備の消費電力等も少なくてすみ、かつ、維持費も少なくてすむ、新たなシステムを構築しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明である第一の発明においては、信号機のない交差点等における車両衝突防止装置に関して、交差点におけるいずれか一方の行路上に設けられるものであって、当該行路上へと進入して来た車両との間において所定の信号の受発信を行うとともに、当該車両からの情報を交差点側へと発信する一方の路側受発信装置と、二つの行路の交差部のところに設けられるものであって、上記いずれか一方の行路側に設けられた路側受発信装置からの信号を入力するとともに、当該入力信号を交差するもう一方の行路側へと発信する中央受発信装置と、もう一方の行路上に設けられるものであって上記中央受発信装置から発信された信号を入力して当該入力信号を当該もう一方の行路上を走行中の車両へと発信するとともに、当該車両からの信号を受信して当該受信信号を上記中央受発信装置へと発信する機能を有するもう一方の路側受発信装置と、からなるようにした構成を採ることとした。
【０００６】
次に、請求項２記載の発明である第二の発明においては、請求項１記載の交差点車両衝突防止装置に関して、上記各行路上に設けられる路側受発信装置を、それぞれの行路上において複数個直列に設置するようにした構成を採ることとした。
【０００７】
次に、請求項３記載の発明である第三の発明においては、請求項１または請求項２記載の交差点車両衝突防止装置に関して、上記路側受発信装置を形成する通信制御部と車両との間における交信信号を９２０ＭＨｚ帯からなるようにした構成を採ることとした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明である第一の発明のものについて説明する。本発明によれば、上記構成を採ることにより、いずれか一方の行路上へ進入して来た車両に関する情報が交差点に設置された中央受発信装置を介してもう一方の路側に設けられた路側受発信装置へと伝達される。そして、この伝達情報は、もう一方の路側受発信装置を形成する通信制御部を介してもう一方の行路上へ進入して来た車両へと伝達される。これによって、当該もう一方の行路上へと進入して来た車両のドライバには、一方の行路上に存在し、かつ、近い将来には上記交差点上に出現するであろうと予測される車両の情報が伝達されることとなる。また、一方、このような情報の伝達は、上記の場合とは逆に、もう一方の行路上に侵入して来た車両情報がもう一方の行路上に設けられた路側受発信装置を形成する通信制御部を介して、上記中央受発信装置へと、更には、一方の行路上に設けられた路側受発信装置を形成する通信制御部を介して一方の行路上を走行する車両へと伝達されることとなる。このようにして、これから交差点へ進入しようとしているそれぞれの行路上に存在する車両の、それぞれのドライバには、相手方行路上から交差点に進入して来るであろうと予測される車両の情報が相互に入手されることとなる。その結果、それぞれの車両のドライバは、これから進入しようとする交差点上において、相手方車両の存在を認識することができるようになり、交差点における衝突事故の防止を図ることができるようになる。
【０００９】
また、請求項２記載の発明である第二の発明のものにおいても、上記第一の発明のものにおける場合と同様、交差点における衝突事故の防止を図ることができるようになる。これらに加えて、更に本発明のものにおいては、交差点におけるそれぞれの路側における受発信装置が各行路上において複数個直列に設置されるようになっていることより、それぞれの行路における交差点への進入手前の長い距離に渡って、交差する相手方行路上における車両の情報を早目に入手することができるようになる。その結果、各車両におけるドライバには早目に情報が伝達されるようになり、交差点における衝突防止機能がより高められることとなる。
【００１０】
また、請求項３記載の発明である第三の発明のものにおいては、上記第一の発明、第二の発明に加えて、更に、車両を含むそれぞれの通信基点間における通信電波を９２０ＭＨｚ帯からなるようにしたので、各基点間の通信距離を長く採ることができるようになり、交差点への進入車両の情報を交差点へ入る前のかなり長い距離の地点において入手することができるようになる。また、９２０ＭＨｚ帯を採用することによって、回折現象を効率良く利用することができるようになり、障害物の陰となるところに存在する車両に関する情報も効率良く伝達されるようになる。その結果、交差点における車両の衝突防止機能がより高められることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の全体構成を示す平面概観図である。
【図２】本発明にかかるもう一つの実施形態を示す平面概観図である。
【図３】本発明の作動態様を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態について、図１ないし図３を基に説明する。本実施の形態にかかるものは、例えば図１に示す如く、信号機のない交差点等における車両衝突防止装置に関して、交差点５５におけるいずれか一方の行路５１上に設けられるものであって、当該行路５１上へと進入して来た車両９１との間において所定の信号の受発信を行うとともに、当該車両９１からの情報を交差点側へと発信する一方の路側受発信装置１１と、二つの行路の交差する交差点５５のところに設けられるものであって、上記いずれか一方の行路５１側に設けられた路側受発信装置１１からの信号を入力するとともに、当該入力信号を交差するもう一方の行路５２側へと発信する中央受発信装置３と、もう一方の行路５２上に設けられるものであって上記中央受発信装置３から発信された信号を入力して当該入力信号を当該もう一方の行路５２上を走行中の車両９２へと発信するとともに、当該車両９２からの信号を受信して当該受信信号を上記中央受発信装置３へと発信する機能を有するもう一方の路側受発信装置２１と、からなることを基本とするものである。
【００１３】
このような基本構成からなるものにおいて、上記中央受発信装置３は、例えば図３に示す如く、所定の演算処理を行う中央演算部３１と、当該中央演算部３１にて処理された情報の受発信を行う中央通信制御部３２と、からなるものである。そして、この中央通信制御部３２から発信された情報が各行路５１、５２に設置された各路側受発信装置１１、２１にて受信されるとともに、当該路側受発信装置１１、２１から発信された情報は上記中央受発信装置３を形成する中央通信制御部３２にて受信されるようになっているものである。なお、このような中央受発信装置３には、各行路５１、５２等に向って所定のディスプレイ手段からなる表示部３３が設けられるようになっている。そして、この表示部３３からの情報は、各行路５１、５２上に存在する車両９１、９２の各ドライバにて視認されるようになっている。
【００１４】
次に、このような中央受発信装置３との間において情報のやりとりを行う路側受発信装置１１、２１の構成は、図１または図３に示す如く、ＣＰＵを主に形成されるものであって入力情報についての演算処理を行う演算部１と、当該演算部１における演算結果を基に情報の受発信作業を行う通信制御部２と、からなることを基本とするものである。なお、この通信制御部２は、上記中央受発信装置３との間における情報の受発信の外に、各行路５１、５２上に進入（存在）する車両９１、９２との間においても情報の受発信機能を発揮するようになっているものである。このような構成からなる路側受発信装置１１、２１が各行路５１、５２上に設置されることによって、各行路５１、５２に進入して来た車両９１、９２との間において情報のやりとり（交信）が行なわれることとなる。そして、このような交信の行われた情報、すなわち、いずれか一方の行路上、例えば行路５１上に進入して来た車両９１の情報は、当該行路５１上に設けられた路側受発信装置１１を介して中央受発信装置３へと伝達されることとなる。そして更に、この情報は、交差する別の行路５２上に設置された路側受発信装置２１へと伝達されることとなる。そして最終的には当該行路５２上へと進入して来た車両９２へと伝達されることとなる。その結果、当該別の行路５２上に存在する車両９２のドライバには、これらから進入する予定の交差点５５のところへ、一方の行路５１上から他の車両９１が進入して来るであろうとの情報が伝達されることとなる。これによって、車両９２のドライバには交差点５５における状況がリアルタイムで正確に伝達されることとなり、これによって衝突事故の防止等が図られることとなる。また、ドライバは、上記中央受発信装置３に設けられた表示部３３からの情報を受け取る（視認する）ことによって、ドライバの目によっても相手方行路５１、５２における車両情報が認識されることとなる。その結果、交差点における衝突事故の防止が図られることとなる。
【００１５】
また、これに対して、行路５１上に存在する車両９１のドライバには行路５２上に存在する車両９２の情報が、上記とは逆の行程を経ることによって伝達されることとなり、車両９１に搭乗するドライバには、交差点５５に、これから行路５２上から車両９２が進入して来る旨の情報が伝達される。これによって行路５１上の車両９１のドライバにも、これから進入する予定の交差点５５上における車両情報が表示部３３からのものも含めて伝達されることとなる。このように、本実施の形態のものにおいては、交差点へ進入する予定の、それぞれの車両９１、９２に対して、相手方車両の交差点５５への進入予測情報が伝達されることとなり、それぞれのドライバにとっては交差点における車両の衝突事故等が回避されることとなる。
【００１６】
次に、本実施の形態にかかるものの、もう一つの実施形態について、図２を基に説明する。このものの特徴とするところは、各行路５１、５２上に設置される路側受発信装置を各行路５１、５２上において、複数個直列に設けるようにしたことである。すなわち、行路５１上においては路側受発信装置１１、１２が直列に複数個設置されるようになっている。また、もう一方の行路５２上においても複数の路側受発信装置２１、２２が直列に複数個設置されるようになっている。このように直列状に複数個設置することによって、それぞれの行路５１、５２における交差点５５への進入手前の長い距離に渡って、交差する相手方行路５１、５２上における車両９１、９２の情報を早目に入手することができるようになる。その結果、各車両９１、９２におけるドライバには早目に情報が伝達されるようになり、交差点５５における衝突事故への回避能力がより高められることとなる。なお、本実施の形態においては、一般的な車両９１、９２についての衝突事故防止を述べてきたが、上記車両９１、９２については自動二輪車、自転車等も含まれるものである。
【００１７】
このような各行路５１、５２上に設けられる路側受発信装置１１、２１における通信制御部２から発信される信号としては、本実施の形態においては、９２０ＭＨｚ帯のものが用いられるようになっている。このような電波を用いることによって、各通信基点、例えば一方の行路５１上における路側受発信装置１１と交差点５５に設けられた中央受発信装置３との間の通信距離、あるいは、もう一方の路側受発信装置２１と行路５２上の車両９２との間の通信距離、を長く採ることができるようになり、交差点５５への進入車両９１、９２の情報を、交差点５５へ入る前のかなり長い距離の地点において相互に入手することができるようになる。また、９２０ＭＨｚ帯を採用することによって、回折現象を効率良く利用することができるようになり、障害物の陰となるところに存在する車両に関する情報も効率良く伝達されるようになる。その結果、交差点における車両の衝突防止機能がより高められることとなる。
【００１８】
また、本実施の形態のものにおいては、情報の通信システムとしてワイヤレス・センサ・ネットワーク標準規格における「ＺｉｇＢｅｅ」方式を採用することとした。このような「ＺｉｇＢｅｅ」方式を採ることにより、設備設置のための費用の低減化を図ることができるとともに、設備維持における消費電力の低減化を図ることができるようになる。なお、このようなシステム上にて作動する車両９１、９２側の受発信装置としては一般的な車載用カーナビゲーション装置が、更には、スマートフォン等の携帯用端末器が用いられることとなる。
【符号の説明】
【００１９】
１  演算部
１１  路側受発信装置
１２  路側受発信装置
２  通信制御部
２１  路側受発信装置
２２  路側受発信装置
３  中央受発信装置
３１  中央演算部
３２  中央通信制御部
５１  行路
５２  行路
５５  交差点
９１  車両
９２  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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