(57)【要約】【課題】電力変換器側におけるティースを跨ぐ接続線の数を削減して、この接続線の発熱による電力変換器への悪影響を抑えることが可能な回転電機を提供すること。【解決手段】円環状に形成され、周方向に複数のティース１２およびスロット１３を有するステータコア１１と、ティース１２に巻き付けられ、インバータ５に接続される複数の巻線２ａと、各巻線２ａに結線されて前記ティース１２を跨いで設けられた複数の巻線接続線６と、を備えた回転電機であって、前記複数の巻線接続線６の少なくとも一部を、前記ステータコア１１の軸方向に沿う方向で前記インバータ５とは反対側に設けたことを特徴とする回転電機とした。【選択図】図３Ａ
2016077100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状に形成され、周方向に複数のティースおよびスロットを有するステータコアと、
前記ティースに巻き付けられ、電力変換器に接続される複数の巻線と、
各巻線に結線されて前記ティースを跨いで設けられた複数の接続線と、
を備えた回転電機であって、
前記複数の接続線の少なくとも一部を、前記ステータコアの軸方向に沿う方向で前記電力変換器とは反対側に設けたことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記接続線を、前記ステータコアの軸方向に沿う方向の前記電力変換器側にも備え、
前記電力変換器とは反対側に配置した前記接続線の数を、前記電力変換器側に配置した前記接続線の数よりも多くしたことを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機において、
前記電力変換器側に配置した前記接続線に、前記巻線と中性点とを接続する中性点接続線を含むことを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項３に記載の回転電機において、
前記巻線を複数直列に接続した巻線結線組を備え、
前記巻線同士を接続する接続線を、前記電力変換器とは反対側に設け、
前記巻線結線組の一端に、前記電力変換器に接続するための接続端子を結線し、前記巻線結線組の他端に、前記他端に前記中性点接続線を結線したことを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項４に記載の回転電機において、
前記巻線は、両端のコイルエンドを、一方は前記ステータコアの前記電力変換器側に配置し、他方は前記電力変換器の反対側に配置し、
前記巻線結線組の形成にあたり、共通する前記ティースに巻き付けた前記巻線同士の接続は、前記電力変換器側の前記コイルエンド同士を結線して行い、前記ティースを跨ぐ巻線同士の接続は、異なる前記ティースに巻き付けた各巻線の前記電力変換器とは反対側の前記コイルエンドを前記巻線接続線に結線して行ったことを特徴とする回転電機。
【請求項６】
請求項５に記載の回転電機において、
一対の前記巻線を共通する前記ティースに巻き付けて形成した巻線組を備え、
前記コイルエンド同士の結線を前記巻線組の対となる前記巻線同士で行い、前記コイルエンドの前記巻線接続線への結線を、異なる前記巻線組に設けられた前記巻線同士で行ったことを特徴とする回転電機。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の回転電機において、
前記巻線結線組の両端の前記巻線の前記電力変換器側に設けられたコイルエンドは、一方を、前記接続端子に結線し、もう一方を、前記中性点接続線に結線したことを特徴とする回転電機。
【請求項８】
請求項４〜請求項７のいずれか１項に記載の回転電機において、
前記接続端子を、前記ステータコアの端面に周方向に沿って配置したことを特徴とする回転電機。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の回転電機において、
前記電力変換器を複数備え、
前記巻線を、接続対象の前記電力変換器が異なるグループ毎に、前記ステータコアの周方向に間隔を空けて全周に亘って分散させて配置したことを特徴とする回転電機。
【請求項１０】
請求項４〜請求項９のいずれか１項に記載の回転電機において、
前記接続端子は、前記ステータコアの端面にて、前記巻線よりも外径方向位置に配置したことを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関し、特に、巻線の結線技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機として、ステータの内周に複数のティースを備え、各ティースに２組のコイルの巻線を備えた回転電機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この回転電機では、１つのティースの一対の巻線のコイルエンド同士が、回転電機の軸方向で電力変換器とは反対側で直列に結線されて巻線組が形成され、この巻線組の入力側および出力側のコイルエンドが、軸方向で電力変換器と同じ側に配置されている。そして、異なる巻線組の巻線どうしをティースを跨いで設けられた接続線を介して接続して複数の巻線を直列に接続した巻線結線組が複数相形成されている。そして、この巻線結線組の一端のコイルエンドが接続線を介して電力変換器への接続用の接続端子に接続され、他端のコイルエンドが接続線を介して中性点に接続された構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５０５５０８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、対となる巻線のコイルエンド同士が、軸方向で電力変換装置とは反対側で接続され、各巻線組の入出力を行うコイルエンドが、軸方向で電力変換装置側に設けられた構造であった。
このため、ステータコアの軸方向の一端側に、同相の巻線同士をティースを跨いで接続する接続線や、異相の巻線結線組と電力変換装置とをティースを跨いで接続する接続線や、位相の巻線結線組と中性点とをティースを跨いで接続する接続線が密集していた。
したがって、このように接続線が電力変換器側に集中した場合、通電による接続線の発熱が電力変換器側に集中し、電力変換器に悪影響を与えるおそれがあるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、電力変換器側におけるティースを跨ぐ接続線の数を削減して、この接続線の発熱による電力変換器への悪影響を抑えることが可能な回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、
ステータのティースに巻き付けられ、電力変換器に接続される複数の巻線と、
各巻線に結線されて前記ティースを跨いで設けられた複数の接続線と、
を備えた回転電機であって、
前記複数の接続線の少なくとも一部を、前記ステータコアの軸方向に沿う方向で前記電力変換器とは反対側に設けたことを特徴とする回転電機とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の回転電機では、ティースを跨いで設けられた複数の接続線の少なくとも一部を電力変換器とは反対側に配置したため、この接続線の発熱による電力変換器への悪影響を抑えることが可能となる。
よって、この接続線の発熱による電力変換器への悪影響を抑えることが可能な回転電機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の回転電機の概略を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１の回転電機の巻線の結線状態を示すステータコアの端面図であり、軸方向に沿う方向でインバータ側から見た図である。
【図３Ａ】実施の形態１の回転電機の巻線の結線状態を示すステータコアの端面図であり、軸方向に沿う方向でインバータとは反対側から見た図である。
【図３Ｂ】実施の形態１の回転電機のＵ１相およびＵ２相の巻線の結線状態を示すステータコアの端面図であり、軸方向に沿う方向でインバータとは反対側から見た図である。
【図３Ｃ】実施の形態１の回転電機のＶ１相およびＶ２相の巻線の結線状態を示すステータコアの端面図であり、軸方向に沿う方向でインバータとは反対側から見た図である。
【図３Ｄ】実施の形態１の回転電機のＷ１相およびＷ２相の巻線の結線状態を示すステータコアの端面図であり、軸方向に沿う方向でインバータとは反対側から見た図である。
【図３Ｅ】実施の形態１の回転電機のＸ１相およびＸ２相の巻線の結線状態を示すステータコアの端面図であり、軸方向に沿う方向でインバータとは反対側から見た図である。
【図３Ｆ】実施の形態１の回転電機のＹ１相およびＹ２相の巻線の結線状態を示すステータコアの端面図であり、軸方向に沿う方向でインバータとは反対側から見た図である。
【図４】実施の形態１の回転電機に用いた巻線を示す斜視図である。
【図５】実施の形態１の回転電機におけるステータコアのティースおよびスロットと、一対の巻線から成る巻線組との関係を示す分解斜視図である。
【図６】実施の形態１の回転電機において巻線組をステータに組み付けた状態を示す要部の斜視図である。
【図７】実施の形態１の回転電機に用いたステータの断面図である。
【図８】実施の形態１の回転電機におけるＵ１相とＵ２相を形成する巻線結線組の巻線の接続状態を示す回路図である。
【図９】実施の形態１の回転電機におけるステータコアとインバータとの接続を説明する概略図である。
【図１０】実施の形態１の回転電機における巻線とインバータのパワーモジュールおよび中性点との接続状態を示す回路図である。
【図１１】実施の形態２の回転電機におけるＵ１相を形成する巻線結線組の巻線の接続状態を示す回路図である。
【図１２】実施の形態２の回転電機の巻線の結線状態を示すステータコアの端面図であり、軸方向に沿う方向でインバータ側から見た図である。
【図１３】実施の形態２の回転電機の巻線の結線状態を示すステータコアの端面図であり、軸方向に沿う方向でインバータとは反対側から見た図である。
【図１４】実施の形態３の回転電機の概略回路図である。
【図１５】実施の形態３の回転電機におけるＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｘ１相、Ｙ１相の巻線の接続状態を示すステータコアの端面図であり、軸方向に沿う方向でインバータ側から見た図である。
【図１６】実施の形態３の回転電機の巻線の結線状態を示すステータコアの端面図であり、軸方向に沿う方向でインバータとは反対側から見た図である。
【図１７】実施の形態の回転電機の変形例を示す要部端面図である。
【図１８】実施の形態の回転電機の変形例を示す巻線とインバータのパワーモジュールおよび中性点との接続状態を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の回転電機を実現する最良の形態を、図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
実施の形態１の回転電機の構成を説明する。
[ステータの構成]
実施の形態１の回転電機Ｍは、その要部の斜視図である図１に示すように、ステータ１を備えている。また、ステータ１の内周には、ロータ７が、径方向のエアギャップ（図示省略）を介して設けられる。
このステータ１は、２０スロットル構造のものであり、図２に示すように、円環状のステータコア１１の内周に、２０個のティース１２が内径方向に突出され、ティース１２同士の間に、２０個のスロット１３が設けられている。なお、ティース１２およびスロット１３について、特定のものを指さない場合には、単にティース１２、スロット１３と表記する。一方、ティース１２およびスロット１３について、特定のものを指す場合には、各符号１３，１３の後ろに、それぞれ、２０個の何番目かを示す１〜２０のいずれかのカッコ書き数字を付けて表記する。
【００１０】
各スロット１３には、ティース１２に巻き付けられたステータコイル２が配置されている。
また、図９に示すように、ステータ１の軸方向に沿う方向（矢印ｘ方向）の一端側には、ステータコイル２への通電を制御するインバータ５が設けられている。
【００１１】
ここで、インバータ５について簡単に説明する。
インバータ５は、ステータ１の軸方向の一端側においてステータ１と径方向に重なって配置されている。このインバータ５は、軸方向（ｘ方向）に沿う方向の直交方向に沿って配置された円盤状の基板５１を備えている。そして、基板５１において軸方向で回転電機Ｍとは反対側の面に、パワーモジュール５２が設けられ、回転電機Ｍ側の面には、パワーモジュール５２から通電を行う出力端子５３が、軸方向に突出して設けられている。
【００１２】
なお、本実施の形態１では、パワーモジュール５２は、５相２並列を形成して図１０に示すように、合計１０個のパワーモジュール５２を備えており、符号５２の後の括弧書きは、各相を表している。
そして、各パワーモジュール５２は、図示は省略するが、基板５１の周方向に略一定の間隔で設けられており、前述した出力端子５３も、図９に示すように、軸方向でステータコア１１の外周縁部に対向する位置に、周方向に略一定の間隔で設けられている。よって、出力端子５３に接続されるステータコア１１側の接続端子３も、出力端子５３に軸方向に対向して、ステータコア１１の端面１１ａに周方向に略一定の間隔で設けられている。
【００１３】
［巻線の構成］
次に、ステータコイル２の巻線２ａについて詳細に説明する。
本実施の形態１では、ステータコイル２は、図２などに示すティース１２に巻き付けた４０個の巻線２ａ（図４参照）を、５相４直列２並列に結線している。なお、巻線２ａは、図４に示すように、コイルエンド２ｂ，２ｃを、それぞれ、軸方向に沿う方向の両端に配置している。
【００１４】
また、４０個の巻線２ａをステータコア１１に設けるにあたり、一対の巻線２ａ，２ａにより形成した２０個の巻線組２０を、周方向に１つずつずらして配置している。
すなわち、１個の巻線組２０は、図５に示すように、一対の巻線２ａ，２ａを径方向に交差させて形成されている。そして、この巻線組２０を構成する一対の巻線２ａ，２ａを、それぞれ、１つのスロット１３(2)を挟む両スロット１３(1)、１３(3)を軸方向に通過させて隣り合う２つのティース１２(2)，１２(3)に跨って巻き付けられている。また、上述のように、各巻線組２０を、周方向に１つずつずらして配置することにより、１つのスロット１３には、径方向に４つの巻線２ａが配置される。
【００１５】
なお、巻線組２０を表記するのにあたり、特定のものを指さない場合には、単に巻線組２０と表記する。一方、巻線組２０について、特定のものを指す場合には、図２に示すように、各符号２０の後ろに、それぞれ、２０個の何番目かを示す数字を括弧書きして表記する。
同様に、巻線２ａを表記するのにあたり、特定のものを指さない場合には、単に巻線２ａと表記する。一方、巻線２ａについて、特定のものを指す場合には、各符号２ａの後ろに、それぞれ、巻線組２０と共通する２０個の何番目かを示す数字ｎの後に、一対の巻線２ａのいずれかを示す１または２を加え(n-1)(n-2)と表記する。
また、前述した各接続端子３を表記するのにあたっても、特定のものを指さない場合には、単に接続端子３と表記する。一方、特定のものを指す場合には、接続端子を表す「３」の後に、相表すアルファベットおよび並列の１，２のいずれかを表す数字を括弧書きで追加する。
【００１６】
上述した巻線組２０の配置は、具体的には、図６において左端に示す巻線組２０(1)の巻線２ａ(1-1)，２ａ(1-2)は、スロット１３(1)では、同スロットに配置される巻線２ａ(19-1)(19-2)よりも外径側（矢印ＯＵＴ方向側）に配置されている（図７参照）。一方、巻線２ａ(1-1)，２ａ(1-2)は、スロット１３(3)では、同スロットに配置される巻線２ａ(3-1)(3-2)よりも内径側に配置されている。なお、図７は、各スロット１３の位置の各巻線組２０の各巻線２ａを断面により表している。
【００１７】
このように、各巻線組２０は、それぞれ、各スロット１３において、他の巻線組２０と、径方向の内外の位置を入れ替えて設けられている。そして、各巻線組２０では、前述のように、各巻線２ａ，２ａの径方向の位置を入れ替えて設けられている。
【００１８】
各巻線組２０を、ステータコア１１の全周に亘って設けた状態を、図２，図３Ａに示している。なお、図２は、ステータ１を軸方向に沿う方向で、インバータ５の方向から見た端面図であり、図３Ａは、インバータ５とは逆の方向から見た端面図である。したがって、図２と図３Ａとは、左右を逆転して表示している。
【００１９】
［巻線の接続構造］
各巻線２ａは、前述のように、５相４直列２並列を成してインバータ５に接続されている。
すなわち、図１０に示すように、４つの巻線２ａを直列に接続した巻線結線組２００が１０組形成されている。各巻線結線組２００の一端は、対応する相のパワーモジュール５２に接続され、各巻線結線組２００の他端は、第１中性点４１に接続された第１中性点接続線６(41)と第２中性点４２に接続された第２中性点接続線６(42)とのいずれかに接続されている。なお、第１中性点接続線６(41)および第２中性点接続線６(42)は、図２に示すように、それぞれ、周方向で異なる位置において、周方向の略１／２の範囲内に設けられている。
【００２０】
上述の図１０に示す巻線２ａの接続において、まず、巻線結線組２００における巻線２ａを直列に接続した構成について、Ｕ１相、Ｕ２相を代表して説明する。
Ｕ１相を構成する４つの巻線２ａは、それぞれ、直列に接続され、その一端にパワーモジュール５２(U1)に接続されるＵ１相の接続端子３(U1)が結線され、他端が第１中性点接続線６(41)に結線されている。
【００２１】
同様にＵ２相を構成する４つの巻線２ａは、それぞれ直列に接続され、その一端にパワーモジュール５２(U2)に接続されるＵ２相の接続端子３(U2)が結線され、他端に第２中性点接続線６(42)が結線されている。
【００２２】
次に、Ｕ１相、Ｕ２相を構成する巻線結線組２００における巻線２ａの接続構造について図８に基づき詳細に説明する。
図８は、前述の５相４直列２並列に接続した巻線２ａのうち、Ｕ１相およびＵ２相を構成する８つの巻線２ａの接続状態を模式的に示している。
【００２３】
この巻線２ａの接続において、同じティース１２に巻き付けられた巻線組２０を構成する一対の巻線２ａ同士の接続はインバータ５側で行い、異なるティース１２に巻き付けられた異なる巻線組２０の巻線２ａ同士の接続は、インバータ５とは反対側で行っている。
【００２４】
すなわち、Ｕ１相およびＵ２相を形成する巻線２ａは、４箇所の巻線組２０(1)、２０(6)、２０(11)、２０(16)の巻線２ａが用いられている。
巻線組２０(1)は、スロット１３(1)、１３(3)に配置してティース１２(2)、１２(3)に跨って巻き付けられた一対の巻線２ａ(1-1)、２ａ(1-2)を備えている。巻線組２０(6)は、スロット１３(6)、１３(8)に配置して、ティース１２(7)、１２(8)に跨って巻き付けられた一対の巻線２ａ(6-1)、２ａ(6-2)を備えている（図３Ｂ参照）。巻線組２０(11)は、スロット１３(11)、１３(13)に配置して、ティース１２(12)、１２(13)に跨って巻き付けられた一対の巻線２ａ(11-1)、２ａ(11-2)を備えている（図３Ｂ参照）。巻線組２０(16)は、スロット１３(16)、１３(18)に配置して、ティース１２(17)、１２(18)に跨って巻き付けられた一対の巻線２ａ(16-1)、２ａ(16-2)を備えている（図３Ｂ参照）。
【００２５】
これらＵ１相およびＵ２相を形成する４箇所の巻線組２０(1)、２０(6)、２０(11)、２０(16)の配置を図３Ｂに示している。この図３Ｂに示すように、各巻線組２０(1)、２０(6)、２０(11)、２０(16)は、周方向に等間隔の４箇所に配置されている。
【００２６】
そして、このように配置した４組の巻線組２０では、径方向で対向する巻線組２０(6)、２０(16)は、それぞれ、対となる巻線２ａ，２ａ同士を結線する。また、巻線組２０(6)、２０(16)を挟んで周方向で両隣りの巻線組２０(1)、２０(11)の巻線２ａ，２ａは、それぞれ、異なる相の巻線２ａに、巻線接続線６(U1)、６(U2)を介して直列に接続している。
【００２７】
これを図８により具体的に説明すると、Ｕ１相では、巻線組２０(16)の共通するティース１２(17)、１２(18)に巻き付けた巻線２ａ，２ａ同士が、インバータ５側に設けたコイルエンド２ｂ，２ｂを半田などによるコイルエンド接続部２ｄにて結線されている。この場合、コイルエンド２ｂ，２ｂ同士の接続であり、通電時の発熱量が低い接続となる。
【００２８】
一方、この巻線組２０(16)の一方の巻線２ａ(16-1)のコイルエンド２ｃは、ティース１２(16,15,14)を跨いで（図３Ｂ参照）巻線組２０(11)の一方の巻線２ａ(11-2)のコイルエンド２ｃに、インバータ５の反対側で接続されている。すなわち、巻線２ａ(16-1)のコイルエンド２ｃと、巻線２ａ(11-2)のコイルエンド２ｃインバータ５とは巻線接続線６(U1)に結線されている。また、巻線組２０(11)の巻線２ａ(11-2)の他方のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で第１中性点接続線６(41)に結線されて第１中性点４１に接続されている（図２参照）。
【００２９】
前述した巻線組２０(16)の他方の巻線２ａ(16-2)のコイルエンド２ｃは、ティース１２(1,2,3)を跨いで（図３Ｂ参照）巻線組２０(1)の一方の巻線２ａ(1-1)のコイルエンド２ｃに、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(U1)を介して接続されている。なお、この巻線組２０(1)の巻線２ａ(1-1)の他方のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で接続端子３(U1)に接続されている（図２参照）。
【００３０】
前述したティース１２を跨いで巻線２ａ，２ａを接続する巻線接続線６(U1)は、図３Ｂに示すように、ステータコア１１の端面１１ｂの外周縁部に、全周の略１／２に満たない範囲で設けている。この巻線接続線６(U1)は、このように周方向に長さが必要であり、通電時の発熱量が多くなる。そこで、巻線接続線６(U1)は、軸方向でインバータ５とは反対側に設けている。
【００３１】
一方、第１中性点接続線６(41)および第２中性点接続線６(42)（図２参照）は、前述のように、ステータコア１１の外周縁部において、軸方向でインバータ５側に設けている。このように、巻線２ａ，２ａ同士を接続する巻線接続線６は、軸方向に沿う方向でインバータ５とは反対側に設けられている。これにより、インバータ５側である端面１１ａ側には、第１中性点接続線６(41)および第２中性点接続線６(42)を設けるスペースを十分に確保できる。
【００３２】
次に、Ｕ２相の巻線２ａの接続について、図８に基づいて説明する。
Ｕ２相を形成する巻線組２０(6)は、対となる巻線２ａ，２ａ同士が、インバータ５側に設けたコイルエンド２ｂ，２ｂ同士を半田などのコイルエンド接続部２ｄにより結線されている。
【００３３】
一方、この巻線組２０(6)の一方の巻線２ａ(6-1)のコイルエンド２ｃは、ティース１２(6,5,4)を跨いで（図３Ｂ参照）巻線組２０(1)の一方の巻線２ａ(1-2)のコイルエンド２ｃに、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(U1)を介して接続されている。また、巻線組２０(1)の巻線２ａ(1-2)の他方のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で第２中性点接続線６(42)に結線されて第２中性点４２に接続されている（図２参照）。
【００３４】
前述した巻線組２０(6)の他方の巻線２ａ(6-2)のコイルエンド２ｃは、ティース１２(9,10,11)を跨いで（図３Ｂ参照）巻線組２０(11)の一方の巻線２ａ(11-1)のコイルエンド２ｃに、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(U2)を介して接続されている。なお、この巻線組２０(11)の巻線２ａ(11-1)の他方のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で接続端子３(U2)に接続されている（図２参照）。
【００３５】
以上説明した巻線組２０の接続を、Ｕ１,Ｗ１，Ｙ１，Ｖ１，Ｘ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｙ２，Ｖ２，Ｘ２の順で、図２において時計回り方向に２ピッチずつずらして配置し、４０個の巻線２ａを５相４直列２並列に接続している。
【００３６】
なお、各相の巻線２ａの接続を図３Ｂ〜図３Ｆに基づいて簡単に説明する。
図３ＣはＶ１，Ｖ２相を形成する巻線組２０(2)、２０(7)、２０(12)、２０(17)の巻線２ａの接続状態を示している。
巻線組２０(2)の各巻線２ａ，２ａは、スロット１３(2)、１３(4)を軸方向に通過させて共通するティース１２(3)、１２(4)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(7)の各巻線２ａ，２ａは、スロット１３(7)、１３(9)を軸方向に通過させて、共通のティース１２(8)、１２(9)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(12)の各巻線２ａ，２ａは、スロット１３(12)、１３(14)を軸方向に通過させて、共通のティース１２(13)、１２(14)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(17)の各巻線２ａ，２ａは、スロット１３(17)、１３(19)を軸方向に通過させて、共通のティース１２(18)、１２(19)に跨って巻き付けられている。
【００３７】
Ｖ１相は、巻線組２０(7)、２０(2)、２０(17)の巻線２ａにより形成されている。
Ｖ１相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(2)の巻線２ａ(2-1)，２ａ(2-2)は、インバータ５側に設けたコイルエンド２ｂ，２ｂ同士が半田などのコイルエンド接続部２ｄにより結線されている。
【００３８】
この巻線組２０(2)の一方の巻線２ａ(2-2) のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(7)の一方の巻線２ａ(7-1) のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(V1)を介してティース１２(4,5,6)を跨いで接続されている。そして、この巻線組２０(7)の巻線２ａ(7-1)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で接続端子３(V1)に接続されている（図２参照）。
【００３９】
一方、巻線組２０(2)の他方の巻線２ａ(2-1)のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(17)の一方の巻線２ａ(17-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(V1)を介してティース１２(2，1，20)を跨いで接続されている。また、この巻線組２０(17)の巻線２ａ(17-2)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で第１中性点接続線６(41)に結線されている（図２参照）。
【００４０】
Ｖ２相は、巻線組２０(7)、２０(12)、２０(17)の巻線２ａにより形成されている。
Ｖ２相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(12)は、対となる巻線２ａ(2-1)，２ａ(2-2)のインバータ５側のコイルエンド２ｂ，２ｂ同士が半田などのコイルエンド接続部２ｄにより結線されている。
【００４１】
そして、この巻線組２０(12)の一方の巻線２ａ(12-1)のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０（7）の巻線２ａ(7-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(V2)を介してティース１２(12,11,10)を跨いで接続されている。また、この巻線組２０(7)の巻線２ａ(7-2)の他方のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で第２中性点接続線６(42)に結線されている（図２参照）。
【００４２】
一方、巻線組２０(12)の他方の巻線２ａ(12-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(17)の一方の巻線２ａ(17-1)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(V2)を介してティース１２(15,16,17)を跨いで接続されている。なお、この巻線組２０(17)の巻線２ａ(17-1)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で接続端子３(V2)に結線されている（図２参照）。
【００４３】
図３ＤはＷ１，Ｗ２相を形成する巻線組２０(3)、２０(8)、２０(13)、２０(18)の巻線２ａの接続状態を示している。
巻線組２０(3)の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(3)、１３(5)を軸方向に通過させて共通のティース１２(4)、１２(5)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(8)の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(8)、１３(10)を軸方向に通過させて共通のティース１２(9)、１２(10)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(13)の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(13)、１３(15)を軸方向に通過させて、共通のティース１２(14)、１２(15)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(18)の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(18)、１３(20)を軸方向に通過させて、共通のティース１２(19)、１２(20)に跨って巻き付けられている。
【００４４】
Ｗ１相は、巻線組２０(3)、２０(13)、２０(18)の巻線２ａにより形成されている。
Ｗ１相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(18)は、対となる巻線２ａ(18-1)，２ａ(18-2)のインバータ５側のコイルエンド２ｂ，２ｂ（図４参照）同士が半田などのコイルエンド接続部２ｄにより結線されている。
【００４５】
この巻線組２０(18)の一方の巻線２ａ(18-2) のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(3)の一方の巻線２ａ(3-1) のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(Ｗ1)を介してティース１２(1,2,3)を跨いで接続されている。そして、この巻線組２０(3)の巻線２ａ(3-1)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で接続端子３(W1)に接続されている（図２参照）。
【００４６】
一方、巻線組２０(18)の他方の巻線２ａ(18-1)のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(13)の一方の巻線２ａ(13-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(W1)を介してティース１２(18,17,16)を跨いで接続されている。また、この巻線組２０(18)の巻線２ａ(18-1)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で第１中性点接続線６(41)に結線されている（図２参照）。
【００４７】
Ｗ２相は、巻線組２０(3)、２０(8)、２０(13)の巻線２ａにより形成されている。
Ｗ２相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(8)は、対となる巻線２ａ(8-1)，２ａ(8-2)のインバータ５側に設けたコイルエンド２ｂ，２ｂ（図４参照）同士を半田などのコイルエンド接続部２ｄにより結線されている。
【００４８】
そして、巻線組２０(8)の一方の巻線２ａ(8-1)のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(3)の一方の巻線２ａ(3-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(W2)を介してティース１２(8,7,6)を跨いで接続されている。また、この巻線組２０(3)の巻線２ａ(3-2)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で第２中性点接続線６(42)に結線されている（図２参照）。
【００４９】
巻線組２０(8)の他方の巻線２ａ(8-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(13)の一方の巻線２ａ(13-1)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(W2)を介してティース１２(11,12,13)を跨いで接続されている。なお、この巻線組２０(13)の巻線２ａ(13-1)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で接続端子３(W2)に接続されている（図２参照）。
【００５０】
図３ＥはＸ１，Ｘ２相を形成する巻線組２０(4)、２０(9)、２０(14)、２０(19)の巻線２ａの接続状態を示している。
巻線組２０(4)の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(4)、１３(6)を軸方向に通過させて共通のティース１２(5)、１２(6)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(9) の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(9)、１３(11)を軸方向に通過させて、共通のティース１２(10)、１２(11)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(14) の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(14)、１３(16)を軸方向に通過させて、共通のティース１２(15)、１２(16)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(19)は、スロット１３(19)、１３(1)を軸方向に通過させて、共通のティース１２(20)、１２(1)に跨って巻き付けられている。
【００５１】
Ｘ１相は、巻線組２０(4)、２０(9)、２０(19)の巻線２ａにより形成されている。
Ｘ１相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(4)は、巻線２ａ(4-1)，２ａ(4-2)のインバータ５側に設けたコイルエンド２ｂ，２ｂ（図４参照）同士を半田などのコイルエンド接続部２ｄにより結線されている。
【００５２】
この巻線組２０(4)の一方の巻線２ａ(4-2) のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(9)の一方の巻線２ａ(9-1) のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(X1)を介してティース１２(7,8,9)を跨いで接続されている。そして、この巻線組２０(9)の巻線２ａ(9-1)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で接続端子３(X1)に接続されている（図２参照）。
【００５３】
一方、巻線組２０(4)の他方の巻線２ａ(4-1)のコイルエンド２ｃは、巻線組２０(19)の一方の巻線２ａ(19-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(X1)を介してティース１２(4,3,2)を跨いで接続されている。また、この巻線組２０(19)の巻線２ａ(19-2)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で第１中性点接続線６(41)に接続されている（図２参照）。
【００５４】
Ｘ２相は、巻線組２０(9)、２０(14)、２０(19)の巻線２ａにより形成されている。
Ｘ２相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(14)は、巻線２ａ(14-1)，２ａ(14-2)のインバータ５側のコイルエンド２ｂ，２ｂ（図４参照）同士を半田などのコイルエンド接続部２ｄにより接続されている。
【００５５】
そして、巻線組２０(14)の一方の巻線２ａ(14-1)のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０（9）の巻線２ａ(9-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(X2)を介してティース１２(14,13,12)を跨いで接続されている。また、この巻線組２０(9)の巻線２ａ(9-2)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で第１中性点接続線６(41)に接続されている（図２参照）。
【００５６】
また、巻線組２０(14)の他方の巻線２ａ(14-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(19)の一方の巻線２ａ(19-1)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(X2)を介してティース１２(17,18,19)を跨いで接続されている。なお、この巻線組２０(19)の巻線２ａ(19-1)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で接続端子３(X2)に接続されている（図２参照）。
【００５７】
図３ＦはＹ１，Ｙ２相を形成する巻線組２０(5)、２０(10)、２０(15)、２０(20)の巻線２ａの接続状態を示している。
巻線組２０(5)の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(5)、１３(7)を軸方向に通過させてティース１２(6)、１２(7)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(10)の 巻線２ａ，２ａは、スロット１３(10)、１３(12)を軸方向に通過させて、ティース１２(11)、１２(12)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(15)の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(15)、１３(17)を軸方向に通過させて、ティース１２(16)、１２(17)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(20)の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(20)、１３(2)を軸方向に通過させて、ティース１２(1)、１２(2)に跨って巻き付けられている。
【００５８】
Ｙ１相は、巻線組２０(5)、２０(20)、２０(15)の巻線２ａにより形成されている。
Ｙ１相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(20)は、巻線２ａ(20-1)，２ａ(20-2)のインバータ５側のコイルエンド２ｂ，２ｂ（図４参照）同士を半田などのコイルエンド接続部２ｄにより結線されている。
【００５９】
この巻線組２０(20)の一方の巻線２ａ(20-2) のコイルエンド２ｃは、巻線組２０(5)の一方の巻線２ａ(5-1) のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(Y1)を介してティース１２(3,4,5)を跨いで接続されている。そして、この巻線組２０(5)の巻線２ａ(5-1)の他方のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で接続端子３(Y1)に結線されている（図２参照）。
【００６０】
一方、巻線組２０(20)の他方の巻線２ａ(20-1)のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(15)の一方の巻線２ａ(15-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(Y1)を介してティース１２(20,19,18)を跨いで接続されている。また、この巻線組２０(15)の巻線２ａ(15-2)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で第１中性点接続線６(41)に結線されている（図２参照）。
【００６１】
Ｙ２相は、巻線組２０(5)、２０(10)、２０(15)の巻線２ａにより形成されている。
Ｙ２相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(10)は、巻線２ａ(10-1)，２ａ(10-2)のインバータ５側のコイルエンド２ｂ，２ｂ（図４参照）同士を半田などによるコイルエンド接続部２ｄで結線されている。
【００６２】
そして、巻線組２０(10)の一方の巻線２ａ(10-1)のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(5)の一方の巻線２ａ(5-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(Y2)を介してティース１２(10,9,8)を跨いで接続されている。また、この巻線組２０(5)の巻線２ａ(5-2)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で第２中性点接続線６(42)に結線されている（図２参照）。
【００６３】
一方、巻線組２０(10)の他方の巻線２ａ(10-2)のコイルエンド２ｃは、巻線組２０(15)の一方の巻線２ａ(15-1)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(Y2)を介してティース１２(13,14,15)を跨いで接続されている。なお、この巻線組２０(15)の巻線２ａ(15-1)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で接続端子３(Y2)に結線されている（図２参照）。
【００６４】
なお、図３Ａ〜図３Ｆでは、各巻線接続線６(U1〜Y1、U2〜Y2)は、径方向に位置を異ならせて表記しているが、実際には、径方向に重ね、軸方向に位置をずらして配置している。同様に、各接続端子３(U1〜Y1、U2〜Y2)も、図２ではステータコア１１の外径方向側に表記しているが、図９により説明したように、ステータコア１１と径方向に重なる位置に配置されている。
【００６５】
（実施の形態１の作用）
次に、実施の形態１の作用を説明する。
ステータコイル２に通電して回転電機Ｍを駆動させた際に、ステータコイル２およびこれに接続された各巻線接続線６、第１・第２各中性点接続線６(41)，６(42)において発熱する。
【００６６】
本実施の形態１では、それぞれ、ティース１２を跨いで巻線２ａ同士を接続することにより周方向に長さを有する巻線接続線６(U1〜Y1、U2〜Y2)を、軸方向に沿う方向でインバータ５とは反対側に設けた。このため、これら巻線接続線６をインバータ５側に設けたのと比較して、巻線接続線６における発熱がインバータ５へ伝達されるのを抑制することができる。また、この巻線接続線６の発熱は、回転電機Ｍの外郭を形成するモータケース（図示省略）から放熱させることが容易である。
【００６７】
特に、本実施の形態１では、同一相の巻線２ａを、周方向に間隔を空けてティース１２を跨いで配置し、これを巻線接続線６により接続しているため、巻線接続線６は、周方向に長さが必要である。
このような構成に関わらず、ステータコア１１のインバータ５側は、接続線としては、図２に示すように、両中性点接続線６(41)，６(42)が、径方向では、１本のみ存在しており、その設置に必要なスペースおよび発熱を抑えることができる。
これにより、インバータ５と回転電機Ｍとの軸方向の間隔を抑えて、コンパクトな機電一体化が可能であり、かつ、両者の間隔を抑えても、インバータ５に与える熱影響を抑えることが可能である。
【００６８】
一方、ステータコア１１のインバータ５の反対側では、接続線として、図３Ａに示すように、巻線接続線６が、径方向で最大５本が重なっている。しかしながら、巻線接続線６は、ステータコア１１において、インバータ５とは反対側であるため、上記のようにインバータ５を回転電機Ｍに近接配置しても、巻線接続線６の発熱によるインバータ５への熱影響は、抑えることができる。
【００６９】
さらに、各巻線組２０では、共通するティース１２、１２に巻き付けた巻線２ａ同士の直列接続を、軸方向に沿う方向でインバータ５側において、それぞれのコイルエンド２ｂ同士を結線することで行っている。
このように、インバータ５側では、異なるティース１２を跨ぐことなく、接続しているため、異なるティース１２を跨いで接続するのと比較して、発熱量を抑えることができる。
【００７０】
加えて、巻線２ａのコイルエンド２ｂ，２ｃは、一方を、軸方向に沿う方向でインバータ５側に配置し、他方を、インバータ５とは反対側に配置した。そして、上記のように対となる巻線２ａ，２ａ同士の直列接続を、インバータ５側のコイルエンド２ｂ，２ｂの結線により行った。
したがって、対となる巻線２ａ，２ａの、インバータ５とは反対側のコイルエンド２ｃ，２ｃを、異なるティース１２に巻き付けた巻線２ａとの接続に用いることができる。よって、前述のように、ステータ１において、軸方向に沿う方向でインバータ５とは反対側で巻線接続線６を介して異なるティース１２に設けた巻線２ａとティース１２を跨いで接続することが可能となる。
【００７１】
さらに、第１、第２中性点４１，４２に接続した第１、第２中性点接続線６(41)、６(42)は、巻線２ａ用の巻線接続線６と比較して温度が高くなりがちであるが、これを、巻線２ａ用の巻線接続線６とは、反対側であるインバータ５側に設けた。このため、各中性点接続線６(41)、６(42)の断面積を、巻線接続線６に制約されることなく確保して発熱量を抑えることが可能である。
そして、ステータコア１１において、インバータ５側では、ティース１２を跨いで接続する接続線は、第１、第２中性点接続線６(41)、６(42)のみとしているため、他の巻線接続線６を並設したものと比較してインバータ５への熱の伝達を抑えることができる。
【００７２】
加えて、上述のように、巻線２ａ同士を接続する巻線接続線６を、ステータ１においてインバータ５とは反対側に設けたことにより、ステータコア１１のインバータ５側の端面に、接続端子３の設置スペースを確保することも容易となる。そして、本実施の形態１では、接続端子３は、周方向に略一定の間隔で配置した。
よって、接続端子３を設置するスペースの確保が容易であり、回転電機Ｍにインバータ５を組み付けた機電一体型のユニットを構成するのにあたり、小型化を図ることが容易となる。
【００７３】
（実施の形態１の効果）
以下に実施の形態１の効果を列挙する。
１）実施の形態１の回転電機は、
円環状に形成され、周方向に複数のティース１２およびスロット１３を有するステータコア１１と、
前記ティース１２に巻き付けられ、電力変換器としてのインバータ５に接続される複数の巻線２ａと、
各巻線２ａに結線されて前記ティース１２を跨いで設けられた複数の巻線接続線６と、
を備えた回転電機であって、
前記複数の巻線接続線６の少なくとも一部を、前記ステータコア１１の軸方向に沿う方向で前記インバータ５とは反対側に設けたことを特徴とする。
したがって、全ての巻線接続線６をステータコア１１のインバータ５側に設けたものと比較して、巻線接続線６の発熱によるインバータ５への熱影響を抑えることができる。
【００７４】
２）実施の形態１の回転電機は、
前記巻線接続線６を、前記ステータコア１１の軸方向に沿う方向の前記インバータ５側にも備え、
前記インバータ５とは反対側に配置した前記巻線接続線６の数を、前記インバータ５側に配置した前記巻線接続線６の数よりも多くしたことを特徴とする。
したがって、インバータ５側の巻線接続線６の数が多いものよりも、さらに巻線接続線６の発熱によるインバータ５への熱影響を抑えることができる。
具体的には、実施の形態１では、ステータコア１１のインバータ５側に配置される接続線は、第１、第２中性点接続線６(41)，６(42)のみであり、これらは径方向に重なるものは１本のみしか存在しない。
一方、ステータコア１１のインバータ５の反対側では、接続線として巻線接続線６(U1)、６(V1)、６(W1)、６(X1)、６(Y1)、６(U2)、６(V2)、６(W2)、６(X2)、６(Y2)が、それぞれ、２本ずつ存在する。これらは、径方向には、最大５本が重なって設けられている。よって、これらの巻線接続線６が、インバータ５側に配置されているのと比較して、インバータ５への発熱影響を、大幅に抑えることが可能である。
【００７５】
３）実施の形態１の回転電機は、
前記インバータ５側に配置した前記巻線接続線６に、前記巻線２ａと各中性点４１，４２とを接続する第１、第２中性点接続線６(41)、６(42)を含むことを特徴とする。
ティース１２を跨ぐ巻線接続線６の中で、第１、第２中性点４１，４２と接続する第１、第２中性点接続線６(41)、６(42)は、温度が高くなり易い。この第１、第２中性点接続線６(41)、６(42)を、相対的に巻線接続線６の数が少ない側に配置するため、第１、第２中性点接続線６(41)、６(42)の断面積を確保して、発熱量の低減を図ることが可能となる。よって、インバータ５への熱影響を、さらに抑えることが可能となる。
【００７６】
４）実施の形態１の回転電機は、
前記巻線２ａを複数直列に接続した巻線結線組２００を備え、
前記巻線２ａ同士を接続する巻線接続線６を、前記インバータ５とは反対側に設け、
前記巻線結線組２００の一端に、前記インバータ５に接続するための接続端子３を結線し、前記巻線結線組２００の他端に、第１、第２中性点接続線６(41)、６(42)を結線したことを特徴とする。
したがって、巻線結線組２００における巻線２ａ同士を、ティース１２を跨いで接続する巻線接続線６を、インバータ５とは反対側に設けることで、インバータ５側の接続線の数を減らすことが容易となる。これにより、インバータ５への熱影響を、さらに抑えることが可能となる。
【００７７】
５）実施の形態１の回転電機は、
前記巻線２ａは、両端のコイルエンド２ｂ，２ｃを、一方は前記ステータコア１１の前記インバータ５側に配置し、他方は前記インバータ５の反対側に配置し、
前記巻線結線組２００の形成にあたり、共通する前記ティース１２に巻き付けた前記巻線２ａ，２ａ同士の接続は、前記インバータ５側の前記コイルエンド２ｂ，２ｂ同士を結線して行い、前記ティース１２を跨ぐ前記巻線２ａ，２ａ同士の接続は、異なる前記ティース１２に巻き付けた各巻線２ａの前記インバータ５とは反対側の前記コイルエンド２ｃ，２ｃを前記巻線接続線６に結線して行ったことを特徴とする。
したがって、インバータ５側では、コイルエンド２ｂ，２ｂ同士を、ティース１２を跨ぐことなく結線することにより発熱を抑え、インバータ５への熱影響を抑えることができる。
一方、ティース１２を跨ぐ巻線接続線６を介した巻線２ａ，２ａの接続は、インバータ５とは反対側で行うことにより、巻線接続線６の発熱によるインバータ５への熱影響を抑えることができる。
【００７８】
６）実施の形態１の回転電機は、
一対の前記巻線２ａ，２ａを共通する前記ティース１２に巻き付けた巻線組２０を備え、
前記コイルエンド２ｂ，２ｂ同士の結線を前記巻線組２０の対となる前記巻線２ａ，２ａ同士で行い、前記コイルエンド２ｃ，２ｃの前記巻線接続線６への結線を、異なる前記巻線組２０，２０に設けられた前記巻線２ａ，２ａ同士で行ったことを特徴とする。
一対の巻線２ａ，２ａを、共通するティース１２に巻き付けて巻線組２０のコイルエンド２ｂ，２ｂ同士を結線することにより、コイルエンド２ｂ，２ｂの配索距離を抑え、より確実にインバータ５側での発熱を抑えることが可能になる。
また、前記巻線接続線６による前記巻線２ａ，２ａ同士の結線は、異なる巻線組２０の巻線２ａ，２ａにより行う。これにより、一対の巻線２ａ，２ａにより巻線組２０を形成した構造であっても、異なる巻線組２０のティース１２を跨ぐ巻線２ａ，２ａ同士の接続をインバータ５の反対側で行うことが可能となる。
よって、対の巻線２ａ，２ａにより巻線組２０を形成した構造において、上記１）〜５）の構成の実施及び効果を得ることが可能となる。
【００７９】
７）実施の形態１の回転電機は、
前記巻線結線組２００の両端の前記巻線２ａ，２ａの前記インバータ５側に設けられたコイルエンド２ｂ，２ｂは、一方を、前記接続端子３に結線し、もう一方を、第１、第２中性点接続線６(41)，６(42)に結線したことを特徴とする。
ティース１２を跨いで巻線２ａ，２ａ同士を接続する巻線接続線６は、インバータ５とは反対側に配置し、インバータ５側は、ティース１２を跨ぐ巻線接続線６は、第１、第２中性点接続線６(41)，６(42)のみとすることが可能となる。
よって、インバータ５への熱影響を、いっそう低減することが可能となる。
【００８０】
８）実施の形態１の回転電機は、
前記接続端子３を、前記ステータコア１１の端面１１ａに周方向に沿って配置したことを特徴とする。
したがって、インバータ５において、接続端子３との接続を１個所にまとめた場合と比較して、インバータ５との接続スペースの確保が容易となり、回転電機Ｍとインバータ５との一体化が容易となる。
加えて、インバータ５にあっても、パワーモジュール５２の分散配置が容易となるとともに、各パワーモジュール５２と出力端子５３との接続距離の短縮を図ることが可能となる。これにより、インバータ５においてスペース効率の良い設計が可能となる。
さらに、実施の形態１では、接続端子３を周方向に略一定の間隔で配置したため、各パワーモジュール５２も、周方向に間隔を空けて配置するのが可能であり、いっそうスペース効率の良い設計が可能となる。
【００８１】
９）実施の形態１の回転電機は、
前記接続端子３は、前記ステータコア１１の端面１１ａにて、前記巻線２ａよりも外径方向位置に配置したことを特徴とする。
したがって、インバータ５との接続スペースの確保がいっそう容易となり、回転電機Ｍとインバータ５との一体化がさらに容易となる。
【００８２】
（他の実施の形態）
次に、他の実施の形態の回転電機について説明する。
なお、他の実施の形態を説明するのにあたり、実施の形態１と共通する構成には実施の形態１と同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点のみ説明する。
【００８３】
（実施の形態２）
図１１〜図１３に示す実施の形態２の回転電機について説明する。
なお、図１１は、Ｕ１相の接続状態を示す概略図であり、図１２はステータ２０１をインバータ５（図１１〜図１３では図示省略）側から見た正面図であり、図１３はインバータ５とは反対側から見た正面図である。
【００８４】
この実施の形態２の回転電機は、実施の形態１と同様に配置した巻線組２０の巻線２ａを、５相８直列１並列で結線した例である。
図１１に示すように、Ｕ１相は巻線組２０(1)、２０(6)、２０(11)、２０（16）の各巻線２ａを直列に接続して構成されている。
本実施の形態２では、巻線組２０(1)を除いた巻線組２０では、それぞれ、一対の巻線２ａ，２ａのインバータ５側のコイルエンド２ｂ，２ｂ同士を、半田などによるコイルエンド接続部２ｄで結線している。そして、各巻線組２０のコイルエンド２ｃは、それぞれ、周方向に異なるティース１２を跨いで配置された巻線組２０のコイルエンド２ｃと、巻線接続線６(U1)を介して接続されている。したがって、本実施の形態２では、１つの相ごとに４本の巻線接続線６が用いられている。
【００８５】
上記の図１１に示すＵ１相の巻線２ａの接続を、図１２により説明すると、巻線組２０(1)の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(1)、１３(3）を軸方向に通過させてティース１２(2)、１２(3)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(6)の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(6)、１３(8)を軸方向に通過させて、ティース１２(7)、１２(8)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(11)の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(11)、１３(13)を軸方向に通過させて、ティース１２(12)、１２(13)に跨って巻き付けられている。巻線組２０(16)の巻線２ａ，２ａは、スロット１３(16)、１３(18)を軸方向に通過させて、ティース１２(17)、１２(18)に跨って巻き付けられている。
【００８６】
Ｕ１相を形成する巻線組２０(1)の巻線２ａ(1-1)のインバータ５側のコイルエンド２ｂが、接続端子３(U1)に接続されている。また、巻線組２０(1)のもう一方の巻線２ａ(1-2)のインバータ５側のコイルエンド２ｂが、第１中性点接続線６(241)に結線されて第１中性点２４１に接続されている。
【００８７】
また、図１３に示すように、巻線２ａ(1-2)のコイルエンド２ｃ（図１１参照）は、巻線組２０(6)の一方の巻線２ａ(6-1) のコイルエンド２ｃ（図１１参照）にインバータ５とは反対側で、巻線接続線６(U1)を介しティース１２(4,5,6)を跨いで接続されている。そして、この巻線組２０(6)のもう一方の巻線２ａ(6-2)のコイルエンド２ｃ（図１１参照）は、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(U1)を介して巻線組２０(11)の巻線２ａ(11-1)に接続されている。
【００８８】
さらに、巻線組２０(11)のもう一方の巻線２ａ(11-2)は、巻線組２０(16)の巻線２ａ(16-1)のコイルエンド２ｃ（図１１参照）に、インバータ５とは反対側で、巻線接続線６(U1)を介して接続されている。そして、この線組２０(16)のもう一方の巻線２ａ(16-2)のコイルエンド２ｃ（図１１参照）は、巻線組２０(1)の一方の巻線２ａ(1-1)のコイルエンド２ｃ（図１１参照）にインバータ５とは反対側で巻線接続線６(U1)を介して接続されている。
【００８９】
また、Ｙ１相を形成する４つの巻線組２０は、上述のＵ１相の各巻線２ａの接続と同様の接続を、Ｕ１相を形成する各巻線組２０に対して、図１２において時計回り方向に４つずつずらして配置されている。同様に、Ｘ１相の巻線組２０は、Ｙ１相の巻線組２０に対して、Ｗ１相の巻線組２０は、Ｘ１相の巻線組２０に対し、Ｖ１相の巻線組２０は、Ｘ１相の巻線組２０に対し、それぞれ、時計回り方向に４つずつずらして配置されている。
【００９０】
この実施の形態２では、ステータコア１１のインバータ５側の端面では、ティース１２を跨ぐ巻線接続線６としては、第１中性点２４１に接続された第１中性点接続線６(241)のみとなる。
一方、ステータコア１１のインバータ５側とは反対側の端面では、ティース１２を跨ぐ巻線接続線６は、５相分の巻線接続線６が周方向に並設される。
【００９１】
したがって、実施の形態２にあっても、実施の形態１と同様に、回転電機Ｍの駆動時の発熱源である５相分の巻線接続線６を、インバータ５から遠ざけて配置し、インバータ５に対する熱影響を抑えることができる。
すなわち、実施の形態１で述べた上記の１）〜９）と同様の効果を得ることが可能である。
【００９２】
（実施の形態３）
次に、図１４〜図１６に示す実施の形態３の回転電機について説明する。
この実施の形態３の回転電機Ｍ３は、実施の形態１と同様に、巻線２ａを、５相４直列２並列結線接続したものである。そして、実施の形態３の回転電機Ｍ３は、図１４に示すように、回転電機Ｍ３を、第１インバータ３５１と第２インバータ３５２とにより駆動するようにした点が実施の形態１と相違する。
【００９３】
第１インバータ３５１は、Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｘ１相、Ｙ１相の巻線２ａへの通電を行う。また、第２インバータ３５２は、Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相、Ｘ２相、Ｙ２相の巻線２ａへの通電を行う。
【００９４】
このため、実施の形態３の回転電機Ｍ３では、各巻線２ａ同士の接続は、実施の形態１と同様であるが、各相の配置が異なる。これに伴い、各接続端子３の配置および各巻線２ａへの接続ならびに第１、第２中性点接続線６(341)，６(342)の配置および各巻線２ａとの接続が実施の形態１と異なる。
【００９５】
すなわち、図１５に示すように、第１インバータ３５１とＵ１相、Ｙ１相、Ｘ１相、Ｗ１相、Ｖ１相の巻線２ａとを接続する接続端子３(U1)、３(Y1)、３(X1)、３(W1)、３(V1)は、図示のように、周方向に360/5度の間隔で配置されている。
【００９６】
一方、第２インバータ３５２とＵ２相、Ｙ２相、Ｘ２相、Ｗ２相、Ｖ２相の巻線２ａとを接続する接続端子３(U2)、３(Y2)、３(X2)、３(W2)、３(V2)は、上記の第１の相とは位相を１８０度異ならせ、周方向に360/5度の間隔で配置されている。
これにより、第１インバータ３５１に接続する接続端子３(U1)、３(Y1)、３(X1)、３(W1)、３(V1)と、第２インバータ３５２に接続する接続端子３(U2)、３(Y2)、３(X2)、３(W2)、３(V2)とは、周方向で交互に配置されている。
【００９７】
次に、Ｕ１相、Ｙ１相、Ｘ１相、Ｗ１相、Ｖ１相の巻線２ａの接続状態について、図１５、図１６に基づいて簡単に説明する。
図１５ではＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｘ１相、Ｙ１相を形成する巻線２ａに模様を付して示している。
【００９８】
Ｕ１相は、巻線組２０(1)、２０(16)、２０(11)の巻線２ａにより形成されている。
Ｕ１相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(16)は、実施の形態１と同様にインバータ５側に設けたコイルエンド２ｂ，２ｂ同士を半田などによるコイルエンド接続部２ｄにて結線されている。
【００９９】
この巻線組２０(1)の一方の巻線２ａ(16-2) のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、周方向に離れた巻線組２０(1)の一方の巻線２ａ(1-1) のコイルエンド２ｃ（図４参照）に接続されている。この接続は、ステータコア１１のインバータ５とは反対側で、巻線接続線６(V1)を介し、図１６の時計回り方向でティース１２(1,20,19)を跨いで接続されている。そして、この巻線組２０(1)の巻線２ａ(1-1)の他方のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で接続端子３(U1)に接続されている（図１５参照）。
【０１００】
一方、巻線組２０(16)の他方の巻線２ａ(16-1)のコイルエンド２ｃは、巻線組２０(11)の一方の巻線２ａ(11-2)のコイルエンド２ｃに、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(V1)を介して接続されている。なお、この巻線組２０(11)の巻線２ａ(11-2)の他方のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で第１中性点接続線６(341)に接続されている（図１５参照）。
【０１０１】
Ｙ１相は、巻線組２０(5)、２０(20)、２０(15)の巻線２ａにより形成されている。
Ｙ１相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(20)は、インバータ５側に設けたコイルエンド２ｂ，２ｂ（図４参照）同士を半田などによるコイルエンド接続部２ｄにて結線されている（図１４参照）。
【０１０２】
この巻線組２０(20)の一方の巻線２ａ(20-2) のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、周方向に離れた位置の巻線組２０(5)の一方の巻線２ａ(5-1) のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(Y1)を介して接続されている。そして、この巻線組２０(5)の巻線２ａ(5-1)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で接続端子３(Y1)に接続されている（図１５参照）。
【０１０３】
一方、巻線組２０(20)の他方の巻線２ａ(20-1)のコイルエンド２ｃは、巻線組２０(15)の一方の巻線２ａ(15-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(Y1)を介して接続されている。なお、この巻線組２０(15)の巻線２ａ(15-2)のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で第１中性点接続線６(341)に接続されている（図１５参照）。
【０１０４】
Ｘ１相は、巻線組２０(9)、２０(4)、２０(19)の巻線２ａにより形成されている。
Ｘ１相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(4)は、インバータ５側に設けたコイルエンド２ｂ，２ｂ（図４参照）同士を半田などによるコイルエンド接続部２ｄにて結線されている。
【０１０５】
この巻線組２０(4)の一方の巻線２ａ(4-2) のインバータ５とは反対側のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(9)の一方の巻線２ａ(9-1) のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、巻線接続線６(X1)を介して接続されている。そして、この巻線組２０(9)の巻線２ａ(9-1)の他方のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で接続端子３(X1)に接続されている（図１５参照）。
【０１０６】
一方、前述した周方向中央の巻線組２０(4)の他方の巻線２ａ(4-1)のコイルエンド２ｃは、巻線組２０(19)の一方の巻線２ａ(19-2)のコイルエンド２ｃに、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(X1)を介して接続されている。なお、この巻線組２０(19)の巻線２ａ(19-2)のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で第１中性点接続線６(341)に接続されている（図１５参照）。
【０１０７】
Ｗ１相は、巻線組２０(13)、２０(8)、２０(3)の巻線２ａにより形成されている。
Ｗ１相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(8)は、インバータ５側に設けたコイルエンド２ｂ，２ｂ同士を半田などによるコイルエンド接続部２ｄにて結線されている。
【０１０８】
この巻線組２０(8)の一方の巻線２ａ(8-2) のコイルエンド２ｃは、巻線組２０(13)の一方の巻線２ａ(13-1) のコイルエンド２ｃに、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(W1)を介して接続されている。そして、この巻線組２０(13)の巻線２ａ(13-1)の他方のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で接続端子３(W1)に接続されている（図１５参照）。
【０１０９】
一方、前述した周方向中央の巻線組２０(8)の他方の巻線２ａ(8-1)のコイルエンド２ｃは、巻線組２０(3)の一方の巻線２ａ(3-2)のコイルエンド２ｃに、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(W1)を介して接続されている。なお、この巻線組２０(3)の巻線２ａ(3-2)のコイルエンド２ｂは、インバータ５側で第１中性点接続線６(341)に接続されている（図１５参照）。
【０１１０】
Ｖ１相は、巻線組２０(7)、２０(12)、２０(17)の巻線２ａにより形成されている。
Ｖ１相を形成する巻線組２０のうちで周方向中央の巻線組２０(12)は、実施の形態１と同様にインバータ５側に設けたコイルエンド２ｂ，２ｂ（図４参照）同士を半田などによるコイルエンド接続部２ｄにて結線されている。
【０１１１】
この巻線組２０(12)の一方の巻線２ａ(12-2) のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(17)の一方の巻線２ａ(17-1) のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(V1)を介して接続されている。そして、この巻線組２０(17)の巻線２ａ(17-1)の他方のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で接続端子３(V1)に接続されている（図１５参照）。
【０１１２】
一方、巻線組２０(12)の他方の巻線２ａ(12-1)のコイルエンド２ｃ（図４参照）は、巻線組２０(7)の一方の巻線２ａ(7-2)のコイルエンド２ｃ（図４参照）に、インバータ５とは反対側で巻線接続線６(V1)を介して接続されている。なお、この巻線組２０(7)の巻線２ａ(7-2)のコイルエンド２ｂ（図４参照）は、インバータ５側で第１中性点接続線６(341)に接続されている（図１５参照）。
【０１１３】
なお、Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相、Ｘ２相、Ｙ２相は、上述したＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｘ１相、Ｙ１相の巻線２ａの結線構造と、位相を１８０度異ならせた結線構造であり、説明を省略する。
【０１１４】
以上の接続構造により、  実施の形態３では、第１インバータ３５１に接続されたＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｘ１相、Ｙ１相をグループとする巻線２ａは、それぞれ、４個を１塊として、周方向に略間隔でステータ１の全周に亘って分散配置されている。
同様に、第２インバータ３５２に接続されたＵ２相、Ｖ２相、Ｗ２相、Ｘ２相、Ｙ２相をグループとする巻線２ａは、それぞれ、４個を一塊として、周方向に略等間隔でステータコア１１の全周に亘って分散配置されている。
さらに、各接続端子３も、各相の巻線２ａの１つの外径方向側の位置に配置し、第１インバータ３５１に接続されるものと、第２インバータ３５２に接続されるものとを、周方向に交互に配置した。
【０１１５】
次に、実施の形態３の作用を説明する。
したがって、実施の形態３では、両インバータ３５１，３５２のいずれか一方が失陥した場合、もう一方のみによる回転電機Ｍ３の駆動が可能である。
しかも、その際に、Ｕ１〜Ｙ１相の巻線２ａと、Ｕ２〜Ｙ２相の巻線２ａとのそれぞれを、周方向に略等間隔で、ステータコア１１の全周に亘って交互に配置しているため、音振性能を悪化せることなく回転電機Ｍ３を駆動させることができる。
すなわち、巻線２ａは、実施の形態１のように、Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｘ１相、Ｙ１相と、Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相、Ｘ２相、Ｙ２相とで、周方向に偏った配置とすることもできる。しかしながら、これを、２つのインバータにより駆動していて、一方が失陥した場合には、ステータコイル２による吸引力が、周方向の一方に偏り、音振動の点で不利である。
それに対して、実施の形態３では、両インバータ３５１，３５２の一方のみを駆動させた場合でも、上記のような偏りが生じることが無く、音振動の点で有利である。
【０１１６】
以上説明した実施の形態３の回転電機は、下記の効果を奏する。
3-1)実施の形態３の回転電機は、
前記接続端子３に接続する複数の前記電力変換器として第１インバータ３５１および第２インバータ３５２を備え、
前記巻線２ａを、接続対象が第１インバータ３５１のグループと、接続対象が前記第２インバータ３５２のグループで、グループ毎に、前記ステータコア１１の周方向に間隔を空けて全周に亘って分散させて配置したことを特徴とする。
したがって、両インバータ３５１，３５２の一方が失陥した場合でも、もう一方により回転電機の駆動が可能である。
加えて、その際に通電されるグループの巻線２ａが、周方向に間隔を空けて全周に亘って分散させて配置されているため、このグループの巻線２ａが、周方向で一方に固まって配置されるのと比較して、音振動性能に優れる。
さらに、本実施の形態３では、両インバータ３５１，３５２の一方に接続されたグループの巻線２ａが、周方向に等間隔で配置されているため、非等間隔で配置したものと比較して音振動性能に優れる。
【０１１７】
以上、本発明の回転電機を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１１８】
例えば、実施の形態では、５相４直列２並列結線構造、５相８直列１並列結線構造のものを示したが、巻線の結線構造としては、これに限定されるものではなく、相数、並列数は、実施の形態にて示した数以外のものにも適用できる。同様に、巻線結線組において直列に接続する巻線の数も、実施の形態にて示した「４」以外の数としてもよい。
また、実施の形態では、一対の巻線を交差させて１組の巻線組を形成して共通するティースに巻き付けたものを示したが、巻線の巻き付け態様はこれに限定されない。
例えば、図１７に示すように、巻線２ａを１つのスロットを飛ばして２つのティース１２に跨って巻き付けたものを、周方向に１ピッチずつずらしたものなどにも適用できる。この場合も、隣り合う巻線２ａ，２ａ同士は一部が共通するティース１２に巻き付けられており、これらを電力変換器側のコイルエンドで結線（コイルエンド接続部２ｄ）し、電力変換器側とは反対側のコイルエンドは、巻線接続線６を介して接続することができる。これにより、巻線接続線６をステータコア１１において電力変換器とは反対側に配置した本発明を実施することが可能である。
また、実施の形態では、全ての巻線接続線を、ステータコアにおいて電力変換器とは反対側に配置した例を示したが、これに限定されず、巻線接続線の一部をステータコアにおいて電力変換器側に設けた構成としてもよい。
【０１１９】
また、実施の形態では、巻線を直列に接続した巻線結線組を、中性点接続線に直列に接続した例を示したがこれに限定されるものではない。
例えば、図１８に示すように、複数（図１８では「２」であるが、３以上でもよい）の巻線結線組２００を並列に接続し、これを第１中性点接続線６(41)および接続端子３に接続してもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
２ａ  巻線
２ｂ  コイルエンド
２ｃ  コイルエンド
３    接続端子
５    インバータ（電力変換器）
６    巻線接続線
６(41)      第１中性点接続線
６(42)      第２中性点接続線
１１  ステータコア
１２  ティース
１３  スロット
２０  巻線組
４１  第１中性点
４２  第２中性点
２００      巻線結線組
【図１】
2016077100.tif 000003
【図２】
2016077100.tif 000004
【図３Ａ】
2016077100.tif 000005
【図３Ｂ】
2016077100.tif 000006
【図３Ｃ】
2016077100.tif 000007
【図３Ｄ】
2016077100.tif 000008
【図３Ｅ】
2016077100.tif 000009
【図３Ｆ】
2016077100.tif 000010
【図４】
2016077100.tif 000011
【図５】
2016077100.tif 000012
【図６】
2016077100.tif 000013
【図７】
2016077100.tif 000014
【図８】
2016077100.tif 000015
【図９】
2016077100.tif 000016
【図１０】
2016077100.tif 000017
【図１１】
2016077100.tif 000018
【図１２】
2016077100.tif 000019
【図１３】
2016077100.tif 000020
【図１４】
2016077100.tif 000021
【図１５】
2016077100.tif 000022
【図１６】
2016077100.tif 000023
【図１７】
2016077100.tif 000024
【図１８】
2016077100.tif 000025