(57)【要約】【課題】抵抗器に流す電流を増加して、バランス処理に要する時間を短縮する。【解決手段】スイッチング素子及び抵抗器が直列接続してなると共に複数の電池セルそれぞれに設けられる放電回路のスイッチング素子をオン状態にすることで電池セルそれぞれの放電を実行させて、電池セルの充電率を揃える電池制御装置であって、放電回路の抵抗器による発熱量の総和と、許容される総発熱量とに基づいてスイッチング素子のデューティ比である可変デューティ比を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチング素子及び抵抗器が直列接続してなると共に複数の電池セルそれぞれに設けられる放電回路の前記スイッチング素子をオン状態にすることで前記電池セルそれぞれの放電を実行させて、前記電池セルの充電率を揃える電池制御装置であって、
前記放電回路の前記抵抗器による発熱量の総和と、許容される総発熱量とに基づいて前記スイッチング素子のデューティ比である可変デューティ比を変化させることを特徴とする電池制御装置。
【請求項２】
電圧が上限値である１個の電池セルを前記放電回路に前記スイッチング素子のデューティ比を１００％として放電させた場合の発熱量と前記総発熱量とが等しく設定され、
前記可変デューティ比は、前記電池セルの電圧の上限値の２乗を、前記放電回路に放電させる各電池セルの電圧検出値の２乗の総和で、除算した値であることを特徴とする請求項１に記載の電池制御装置。
【請求項３】
複数の前記電池セルそれぞれにおける電圧検出値の最大値と最小値との中間値を算出し、前記中間値を超える電池セルに設けられる前記放電回路に放電させ、また前記中間値を下回る電池セルに設けられる放電回路に放電させないことを特徴とする請求項１または２に記載の電池制御装置。
【請求項４】
スイッチング素子をそれぞれ含む複数の放電回路と、
前記複数の放電回路がそれぞれ含む前記スイッチング素子のそれぞれと接続され、前記スイッチング素子がオン状態である場合に放電を行う複数の電池セルからなる電池モジュールと、
放電を行う前記電池セルの数が増加すれば前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態のデューティ比の大きさを減少させ、放電を行う前記電池セルの数が減少すれば前記デューティ比の大きさを増加させるように、前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態を制御する制御装置と、
を有する電池システム。
【請求項５】
スイッチング素子及び抵抗器が直列接続してなると共に複数の電池セルそれぞれに設けられる放電回路の前記スイッチング素子をオン状態にすることで前記電池セルそれぞれの放電を実行させて、前記電池セルの充電率を揃え、前記放電回路の前記抵抗器による発熱量の総和と、許容される総発熱量とに基づいて前記スイッチング素子のデューティ比である可変デューティ比を変化することを特徴とする電池制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池制御装置、電池システム及び電池制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池システム（例えば、下記特許文献１参照）は、電池から外部の負荷に電力を供給するための放電処理を行うと共に、電池を充電する充電処理を行うものである。該電池システムは、例えば、直列接続された電池セルから構成される電池を有し、該電池の充電時、抵抗器及びスイッチング素子が直列接続されてなる放電回路によって電圧の高い電池セルを放電することで、該電池セルを電圧の低い電池セルに揃えるバランス処理を行う。また、上記電池システムでは、ｎ個の電池セルに対してｎ個の放電回路が設けられる場合、最大（ｎ−１）個の放電回路の抵抗器によって同時に放電するため、（ｎ−１）個の放電回路の抵抗器で放電した際の発熱量が許容可能な総発熱量を超えないように、例えば、１つの放電回路の抵抗器に流す電流の上限値が許容可能な総発熱量を（ｎ−１）で除算した値に基づいて設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４２０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ｎ個の電池セルに対してｎ個の放電回路が設けられる場合において、最大（ｎ−１）個の放電回路が放電を行うが、必ずしも全ての放電回路が放電を行うとは限らない。電池セルの電圧の分布のばらつきによっては、ｎ-1個よりも少ない、少数の放電回路のみが放電を行う場合も考えられる。このような場合、従来技術では、放電を必要とする電池セルの数が少ないにも関わらず、すなわち電流を流して放電を行う必要がある放電回路の抵抗器の数が少ないにも関わらず、それぞれの放電回路に対して許容可能な総発熱量を（ｎ−１）で除算した値に基づく電流の上限値が設定されている。そのため、実際には許容可能な発熱量に余力があるにも関わらず、抵抗器に流す電流が必要以上に小さく抑えられているため、各電池セルの電圧を揃えるバランス処理に要する時間を短縮することができなかった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、抵抗器に流す電流を増加して、バランス処理に要する時間を短縮する、ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、電池制御装置に係る第１の解決手段として、スイッチング素子及び抵抗器が直列接続してなると共に複数の電池セルそれぞれに設けられる放電回路の前記スイッチング素子をオン状態にすることで前記電池セルそれぞれの放電を実行させて、前記電池セルの充電率を揃える電池制御装置であって、前記放電回路の前記抵抗器による発熱量の総和と、許容される総発熱量とに基づいて前記スイッチング素子のデューティ比である可変デューティ比を変化させる、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、電池制御装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、電圧が上限値である１個の電池セルを前記放電回路に前記スイッチング素子のデューティ比を１００％として放電させた場合の発熱量と前記総発熱量とが等しく設定され、前記可変デューティ比は、前記電池セルの電圧の上限値の２乗を、前記放電回路に放電させる各電池セルの電圧検出値の２乗の総和で、除算した値である、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、電池制御装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、複数の前記電池セルそれぞれにおける電圧検出値の最大値と最小値との中間値を算出し、前記中間値を超える電池セルに設けられる前記放電回路に放電させ、また前記中間値を下回る電池セルに設けられる放電回路に放電させない、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、電池システムに係る解決手段として、スイッチング素子をそれぞれ含む複数の放電回路と、前記複数の放電回路がそれぞれ含む前記スイッチング素子のそれぞれと接続され、前記スイッチング素子がオン状態である場合に放電を行う複数の電池セルからなる電池モジュールと、放電を行う前記電池セルの数が増加すれば前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態のデューティ比の大きさを減少させ、放電を行う前記電池セルの数が減少すれば前記デューティ比の大きさを増加させるように、前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態を制御する、という手段を採用する。
【００１０】
本発明では、電池制御方法に係る解決手段として、スイッチング素子及び抵抗器が直列接続してなると共に複数の電池セルそれぞれに設けられる放電回路の前記スイッチング素子をオン状態にすることで前記電池セルそれぞれの放電を実行させて、前記電池セルの充電率を揃え、前記放電回路の前記抵抗器による発熱量の総和と、許容される総発熱量とに基づいて前記スイッチング素子のデューティ比である可変デューティ比を変化する、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スイッチング素子及び抵抗器が直列接続してなると共に複数の電池セルそれぞれに設けられる放電回路のスイッチング素子をオン状態にすることで電池セルそれぞれの放電を実行させて、電池セルの充電率を揃える電池制御装置であって、放電回路の抵抗器による発熱量の総和と、許容される総発熱量とに基づいてスイッチング素子のデューティ比である可変デューティ比を変化させることによって、あるいは、別の表現をすれば、放電を行う前記電池セルの数が増加すれば前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態のデューティ比の大きさを減少させ、放電を行う前記電池セルの数が減少すれば前記デューティ比の大きさを増加させるように、前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態を制御することで、抵抗器に流す電流を増加して、バランス処理に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る電池システムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電池システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態における放電回路によって放電される電池セルが多い場合の可変デューティ比（ａ）と、放電回路によって放電される電池セルが少ない場合の可変デューティ比（ｂ）とを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係る電池システムＡは、フォークリフト等の各種電動装置に搭載され、充電器Ｊに接続されて充電される際の電池モジュールＬ１〜Ｌｎの充電処理や、電力消費時の電池モジュールＬ１〜Ｌｎの放電処理を行うものである。なお、上記充電器Ｊは、電池システムＡに対して着脱可能である。
【００１４】
電池システムＡは、図１に示すように、接続端子Ｔ、電池モジュールＬ１〜Ｌｎ、制御基板Ｋ１〜Ｋｎ及び上位制御装置Ｕｃを備える。
【００１５】
接続端子Ｔは、電池システムＡに充電器Ｊが装着された際に、該充電器Ｊに電気的に接続される端子である。
電池モジュールＬ１〜Ｌｎは、ｎ個の電池モジュールであり、直列に接続される。また、直列に接続される電池モジュールＬ１〜Ｌｎのうち、一方の端に配置される電池モジュールＬ１の正極は、接続端子Ｔに接続されている。なお、各電池モジュールＬ１〜Ｌｎは同じ構成であるので、電池モジュールＬ１についてのみ説明し、電池モジュールＬ２〜Ｌｎについては説明を省略する。
【００１６】
電池モジュールＬ１は、電池セルＣ１〜Ｃｍから構成されている。電池セルＣ１〜Ｃｍは、ｍ個のリチウムイオン電池等の蓄電池（二次電池）であり、直列に接続されて電池モジュールＬ１を構成する。
【００１７】
制御基板Ｋ１〜Ｋｎは、各電池モジュールＬ１〜Ｌｎに設けられ、図１に示すように、放電回路Ｈ１〜Ｈｍ、電圧センサＤ１〜Ｄｍ及びマイコンＭ（電池制御装置）を備える。なお、各制御基板Ｋ１〜Ｋｎは同じ構成であるので、制御基板Ｋ１についてのみ説明し、制御基板Ｋ２〜Ｋｎについては説明を省略する。
【００１８】
放電回路Ｈ１〜Ｈｍは、各電池セルＣ１〜Ｃｍに設けられ、マイコンＭから入力される制御信号に基づいて電池セルＣ１〜Ｃｍを放電させるものである。このような放電回路Ｈ１〜Ｈｍは、図１に示すように、放電用スイッチング素子ＡＳ１〜ＡＳｍ及び抵抗器Ｒ１〜Ｒｍから構成されている。なお、各放電回路Ｈ１〜Ｈｍは同じ構成であるので、放電回路Ｈ１の放電用スイッチング素子ＡＳ１及び抵抗器Ｒ１についてのみ説明し、放電回路Ｈ２〜Ｈｍについては説明を省略する。
【００１９】
放電用スイッチング素子ＡＳ１は、例えば、バイポーラトランジスタであり、ベース端子がマイコンＭに接続され、エミッタ端子が電池セルＣ１の正極に接続され、コレクタ端子が抵抗器Ｒ１の一端に接続されている。
【００２０】
このような放電用スイッチング素子ＡＳ１は、マイコンＭから電圧値がハイレベルである制御信号がベース端子に入力されるとオン状態となって、電池セルＣ１の電力を抵抗器Ｒ１に放電する。一方、放電用スイッチング素子ＡＳ１は、電圧値がハイレベルである制御信号がベース端子に入力されないと、オフ状態となって、電池セルＣ１から抵抗器Ｒ１への放電を停止する。
【００２１】
また、放電用スイッチング素子ＡＳ１は、バイポーラトランジスタ以外にも、例えばＦＥＴトランジスタ（Field Effect Transistor：電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）であってもよい。
【００２２】
抵抗器Ｒ１は、一端が放電用スイッチング素子ＡＳ１のコレクタ端子に接続され、他端が電池セルＣ１の負極に接続されている。このような抵抗器Ｒ１は、放電用スイッチング素子ＡＳ１がオン状態となると、電池セルＣ１から電力が入力され、該電力を熱エネルギーに変換する、つまり発熱する。
【００２３】
電圧センサＤ１〜Ｄｎは、各電池セルＣ１〜Ｃｎに設けられ、各電池セルＣ１〜Ｃｎの電圧を検出し、検出した電圧検出値を示す検出信号をマイコンＭに出力する。
【００２４】
マイコンＭは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び電気的に相互接続された各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されたＩＣチップである。このマイコンＭは、上記ＲＯＭに記憶された各種演算制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に各部と通信を行うことにより制御基板Ｋ１の全体動作を制御する。詳細については後述するが、マイコンＭは、充電時、電池セルＣ１〜Ｃｍの充電率を揃えるためのバランス処理に要する時間を、抵抗器Ｒ１〜Ｒｍに流す電流を増加して、短縮する。本発明では、マイコンＭ（制御装置）が、放電を行う前記電池セルの数が増加すれば前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態のデューティ比の大きさを減少させ、放電を行う前記電池セルの数が減少すれば前記デューティ比の大きさを増加させるように、前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態を制御する。
【００２５】
上位制御装置Ｕｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、上記ＲＯＭに記憶された各種演算制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に演算処理結果に基づいて電池システムＡの全体動作を制御する。例えば、上位制御装置Ｕｃは、電池モジュールＬ１〜Ｌｎの充電時、バランス処理の実行指示をマイコンＭに出力する。
【００２６】
次に、このように構成された電池システムＡの動作について図２を参照して説明する。
電池システムＡは、例えば、フォークリフトに搭載されている場合、各電池モジュールＬ１〜Ｌｎの充電率が低減した状態となると、担当作業者によって、充電器Ｊが装着される。ここで、電池システムＡは、電池モジュールＬ１〜Ｌｎの充電時、バランス処理に要する時間を短縮するために、以下の特徴的な動作を実行する。
【００２７】
まず、電池システムＡにおいて、上位制御装置Ｕｃは、接続端子Ｔに充電器Ｊが接続されて、電池モジュールＬ１〜Ｌｎが充電状態となった後に、各制御基板Ｋ１〜ＫｎのマイコンＭに、バランス処理の実行指示をマイコンＭに出力する。そして、例えば、制御基板Ｋ１において、マイコンＭは、上位制御装置Ｕｃからバランス処理の実行指示が入力されると、バランス処理を実行する。
【００２８】
つまり、マイコンＭは、電池セルＣ１〜Ｃｍのうち、電圧の高いものを低いものに揃えるために、電圧の高いものに設けられる放電回路Ｈ１〜Ｈｍの放電用スイッチング素子ＡＳ１〜ＡＳｍをオン状態にすることで、電圧の高いものを放電させる。
【００２９】
ここで、マイコンＭは、放電回路Ｈ１〜Ｈｍの抵抗器Ｒ１〜Ｒｍによる発熱量の総和と、許容される総発熱量とに基づいて放電用スイッチング素子ＡＳ１〜ＡＳｍのデューティ比である可変デューティ比を変化するように、バランス処理を実行する。具体的に、マイコンＭは、電圧センサＤ１〜Ｄｎから検出信号が入力されると、該検出信号によって示される電池セルＣ１〜Ｃｍ各々における電圧検出値から電圧検出値の最大値Ｖmaxと最小値Ｖminとを抽出し、最大値Ｖmaxと最小値Ｖminとの中間値Ｖmidを算出する（ステップＳ１）。つまり、マイコンＭは、以下の式（１）に従って中間値Ｖmidを算出する。
Ｖmid＝（Ｖmax＋Ｖmin）÷２・・・（１）
【００３０】
そして、マイコンＭは、中間値Ｖmidを超える電池セルＣ１〜Ｃｍに設けられる放電回路Ｈ１〜Ｈｍに放電させ、また中間値Ｖmidを下回る電池セルＣ１〜Ｃｍに設けられる放電回路Ｈ１〜Ｈｍに放電させないと決定する（ステップＳ２）。つまり、マイコンＭは、中間値Ｖmidと各電池セルＣ１〜Ｃｍの電圧検出値Ｖ１〜Ｖｍそれぞれとを比較し、中間値Ｖmidを超える（つまり電圧検出値≧Ｖmidである）場合には、中間値を超える電池セルＣ１〜Ｃｍに設けられる放電回路Ｈ１〜Ｈｍに放電させ、一方中間値を下回る（つまり電圧検出値＜Ｖmidである）場合には、中間値を下回る電池セルＣ１〜Ｃｍに設けられる放電回路Ｈ１〜Ｈｍに放電させないと決定する。このようにして、マイコンＭは、放電回路Ｈ１〜Ｈｍに放電させる電池セルＣ１〜Ｃｍを決定する。
【００３１】
続いて、マイコンＭは、バランス処理に要する時間を最も短縮できる可変デューティ比ｄを算出する（ステップＳ３）。なお、可変デューティ比ｄを算出するにあたり、制御基板Ｋ１において許容される総発熱量Ｐmaxは、例えば、電圧が上限値ＶLimである１個の電池セルＣ１を放電回路Ｈ１に放電用スイッチング素子ＡＳ１のデューティ比を１００％として放電させた場合の発熱量と等しく設定されているとする。
【００３２】
つまり、許容される総発熱量Ｐmaxは、以下の式（２）によって求まる値となる。
Ｐmax＝（ＶLim＾２）÷Ｒ×１・・・（２）
なお、式（２）におけるＲとは放電回路Ｈ１の抵抗器Ｒ１の抵抗値を示している。また、抵抗器Ｒ１以外の抵抗器Ｒ２〜Ｒｍについても、抵抗器Ｒ１と同じ抵抗値Ｒを有するものである。さらに、式（２）における「１」は１００％であるデューティ比を示している。
【００３３】
マイコンＭは、上記ステップＳ３の処理において、バランス処理に要する時間を最も短縮するために、制御基板Ｋ１において許容される総発熱量Ｐmaxと各抵抗器Ｒ１〜Ｒｍの発熱量Ｐ１〜Ｐｍとが等しくなる可変デューティ比ｄを算出する。つまり、マイコンＭは、以下の式（３）に上記式（２）を代入し、続いて式（４）及び式（５）を演算することによって、バランス処理に要する時間を最も短縮できる可変デューティ比ｄを算出することができる。
【００３４】
なお、抵抗器Ｒ１の発熱量Ｐ１については、電池セルＣの電圧検出値Ｖ１の２乗に、可変デューティ比ｄを乗算し、さらに抵抗器Ｒ１の抵抗値Ｒで除算した値（Ｐ１＝（Ｖ１＾２）×ｄ÷Ｒ）とする。また、各抵抗器Ｒ２〜Ｒｍの発熱量Ｐ２〜Ｐｍについても、発熱量Ｐ１と同様の方法によって算出する。
【００３５】
Ｐmax＝Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋…＋Ｐｍ・・・（３）
（ＶLim＾２）÷Ｒ＝（Ｖ１＾２＋Ｖ２＾２＋Ｖ３＾２＋…＋Ｖｍ＾２）×ｄ÷Ｒ・・・（４）
ｄ＝（ＶLim＾２）÷（Ｖ１＾２＋Ｖ２＾２＋Ｖ３＾２＋…＋Ｖｍ＾２）・・・（５）
【００３６】
そして、マイコンＭは、算出した可変デューティ比ｄに基づいて放電回路Ｈ１〜Ｈｍの放電用スイッチング素子ＡＳ１〜ＡＳｍを制御する（ステップＳ４）。つまり、マイコンＭは、中間値Ｖmidを超える電池セルＣ１〜Ｃｍに設けられる放電回路Ｈ１〜Ｈｍの放電用スイッチング素子ＡＳ１〜ＡＳｍをオン状態にしつつ、放電用スイッチング素子ＡＳ１〜ＡＳｍのデューティ比を可変デューティ比にする。なお、この際、充電器Ｊからの充電については、停止する。
【００３７】
上記可変デューティ比については、図３（ａ）に示すように、放電する電池セルが多い場合には小さくなり、図３（ｂ）に示すように、放電する電池セルが少ない場合には大きくなる。すなわち、本発明では、マイコンＭ（制御装置）が、放電を行う電池セルの数が増加すればスイッチング素子のオン状態とオフ状態のデューティ比の大きさを減少させ、放電を行う電池セルの数が減少すれば前記デューティ比の大きさを増加させるように、スイッチング素子のオン状態とオフ状態を制御する。この結果、放電する電池セルが少ない場合には、放電する電流が増加して、短時間で放電可能であるため、バランス処理に要する時間を短縮できる。一方、マイコンＭは、中間値Ｖmidを下回る電池セルＣ１〜Ｃｍに設けられる放電回路Ｈ１〜Ｈｍの放電用スイッチング素子ＡＳ１〜ＡＳｍをオフ状態にする。
【００３８】
このような本実施形態によれば、放電用スイッチング素子ＡＳ１〜ＡＳｍ及び抵抗器Ｒ１〜Ｒｍが直列接続してなると共に複数の電池セルＣ１〜Ｃｍ各々に設けられる放電回路Ｈ１〜Ｈｍの放電用スイッチング素子ＡＳ１〜ＡＳｍをオン状態にすることで電池セルＣ１〜Ｃｍそれぞれの放電を実行させて、電池セルＣ１〜Ｃｍの充電率を揃え、放電回路Ｈ１〜Ｈｍの抵抗器Ｒ１〜Ｒｍによる発熱量の総和と、許容される総発熱量とに基づいて放電用スイッチング素子ＡＳ１〜ＡＳｍのデューティ比である可変デューティ比を変化することによって、抵抗器Ｒ１〜Ｒｍに流す電流を増加して、バランス処理に要する時間を短縮する。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）本実施形態は、フォークリフト以外の電動装置に搭載されてもよい。
【００４０】
（２）本実施形態では、最大値Ｖmaxと最小値Ｖminとの中間値Ｖmidより高い電池セルＣ１〜Ｃｍに設けられる放電回路Ｈ１〜Ｈｍに放電させたが、本発明はこれに限定されない。例えば、予め設定されるしきい値よりも高い電池セルＣ１〜Ｃｍに設けられる放電回路Ｈ１〜Ｈｍに放電させるようにしてもよい。
【００４１】
（３）本実施形態では、充電器Ｊからの充電を停止し、その状態で、電池セルＣ１〜Ｃｍに設けられる放電回路Ｈ１〜Ｈｍに放電させたが、本発明はこれに限定されない。充電器Ｊからの充電を継続した状態で、電池セルＣ１〜Ｃｍに設けられる放電回路Ｈ１〜Ｈｍに放電させるようにしてもよい。この結果、放電回路Ｈ１〜Ｈｍによって放電される電池セルＣ１〜Ｃｍについては電圧の上昇が止まり、放電回路Ｈ１〜Ｈｍによって放電されない電池セルＣ１〜Ｃｍについては電圧が上昇することによって、電池セルＣ１〜Ｃｍの電圧を揃えることができる。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ  電池システム
Ｊ  充電器
Ｌ１〜Ｌｎ  電池モジュール
Ｋ１〜Ｋｎ  制御基板
Ｕｃ  上位制御装置
Ｃ１〜Ｃｍ  電池セル
Ｈ１〜Ｈｍ  放電回路
Ｄ１〜Ｄｍ  電圧センサ
Ｍ  マイコン
ＡＳ１〜ＡＳｍ  放電用スイッチング素子
Ｒ１〜Ｒｍ  抵抗器
【図１】
2016077115.tif 000003
【図２】
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【図３】
2016077115.tif 000005