(57)【要約】【課題】トロリー線走行区間内では、トロリー線検出装置を使用した走行を可能とし、トロリー線走行区間から外れた領域を走行する場合には、トロリー線検出装置を保護状態とすることのできる電気駆動車を得る。【解決手段】電気駆動車１は、トロリー線４から電力を受けるすり板５ａとこのすり板を昇降させる昇降アーム５ｂを有する集電装置５と、トロリー線を検出するためのトロリー線検出装置８とを備え、前記集電装置で取得した電力で電動機を駆動して走行可能に構成されている。また、トロリー線検出装置を外部からの飛来物等から保護するための保護装置９を備え、この保護装置は、集電装置の昇降動作に関連づけて自動的にトロリー線検出装置を保護状態と露出状態とに切り替える。【選択図】図２
2016127784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリー線から電力を受けるすり板とこのすり板を昇降させる昇降アームを有する集電装置と、前記トロリー線を検出するためのトロリー線検出装置とを備え、前記集電装置で取得した電力で電動機を駆動して走行可能に構成されている電気駆動車において、
前記トロリー線検出装置を外部からの飛来物等から保護するための保護装置を備え、
この保護装置は、前記集電装置の昇降動作に関連づけて自動的に前記トロリー線検出装置を保護状態と露出状態とに切り替えるように構成している
ことを特徴とする電気駆動車。
【請求項２】
請求項１に記載の電気駆動車において、
前記トロリー線検出装置を保護する前記保護装置は、前記集電装置の昇降アームと一体化して設けられ、これにより前記保護装置は前記集電装置の昇降と共に移動することにより、前記トロリー線検出装置を保護状態と露出状態とに切り替えるように構成している
ことを特徴とする電気駆動車。
【請求項３】
請求項１に記載の電気駆動車において、
前記トロリー線検出装置を保護する前記保護装置は、前記トロリー線検出装置を保護状態と露出状態とに切り替えるアクチュエータにより動作され、
前記集電装置を昇降させる操作に連動して前記アクチュエータが作動し、前記保護装置を、前記トロリー線検出装置の保護状態と露出状態とに切り替える
ことを特徴とする電気駆動車。
【請求項４】
請求項２に記載の電気駆動車において、
前記保護装置は、前記トロリー線検出装置を保護状態及び露出状態にするための保護部と、この保護部に一体に取り付けられた雨除け部を備えており、この雨除け部は、雨天時のトロリー走行時であっても、雨滴が前記トロリー線検出装置に掛かるのを抑制するように前記保護部から前方に張り出した形状で、その幅も前記トロリー線検出装置の幅よりも大きく構成されている
ことを特徴とする電気駆動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気駆動車に関わり、特に、トロリー線（架線）から給電された電力を受けて走行する電気駆動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉱山を走行するダンプトラックには、エンジンが発電機を駆動し、その発電機が発電する電力を後輪のモータに供給し、後輪を駆動するものが知られている。また、この電気的な構成を利用して、所定の上り坂区間では、発電機による電力供給ではなく、トロリー線を設置し、車両本体に設けた昇降可能な集電装置のすり板を上げてトロリー線に接触させ、トロリー線から給電された電力を受けて走行するトロリー走行方式の電気駆動車も知られている。
【０００３】
このトロリー走行方式の電気駆動車としては、例えば特開２０１２−２４４７０８号公報（特許文献１）に記載されたものがある。この特許文献１のものでは、エンジンによって発電した電力よりもトロリー線から供給される電力の方が大きいため、特に上り坂区間でトロリー走行することにより、上り坂区間での走行速度低下を回避することができる。
【０００４】
また、この特許文献１のものには、トロリー線を検出するためのトロリー線検出装置（カメラ）を備え、このトロリー線検出装置で検出された情報に基づいて、前記集電装置のすり板の昇降などを制御することが記載されている。
【０００５】
一方、特開２００３−２０９７２２号公報（特許文献２）のものには、車両の前方の画像などをカメラで撮像し、車室内の表示部に映像する車載用撮像装置において、車両が遭遇する雨、雪等の外周囲環境により、表示部の映像鮮明度が変化しないように、撮像カメラに保護カバーを被せ、保護カバーには撮像カメラの撮像開口部に対向した位置に開口孔を設け、前記撮像開口部は車両に設置されたレインセンサ（降雨検出手段）の出力に連動して遮蔽されるようにしたものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２４４７０８号公報
【特許文献２】特開２００３−２０９７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１において、通常、トロリー線は車体の上方に設置されているため、トロリー線検出装置は、必然的に上方に向けて露出した状態で設置されている。このため、長時間にわたり露出状態が続くと、雨、雪、砂埃などの影響によりトロリー線検出装置が損傷したり故障するリスクが飛躍的に高まる。
【０００８】
前記トロリー線検出装置が損傷したり故障するリスクを軽減するためには、前記電気駆動車がトロリー線走行区間から外れた領域を走行する場合には、前記トロリー線検出装置を保護状態とすることが考えられる。そして、前記電気駆動車がトロリー線走行区間のような整備された領域を走行する場合には、前記トロリー線検出装置を露出状態として、トロリー線検出装置で検出された情報を運転室内のモニターに表示し、運転手がこのモニター画面を見ながら走行できるようにすることが考えられる。しかし、上記特許文献１のものでは、前記トロリー線検出装置を保護状態や露出状態にすることにより、損傷や故障のリスクを低減することについて何らの配慮もなされていない。
【０００９】
上記特許文献２のものには、撮像カメラに保護カバーを被せ、保護カバーには撮像カメラの撮像開口部に対向した位置に開口孔を設けて、前記撮像開口部は車両に設置されたレインセンサの出力に連動して遮蔽されるようにしたものが記載されている。しかし、トロリー走行する電気駆動車の場合、レインセンサなどの出力に関わらず、降雨時であってもトロリー線走行区間内では、トロリー線検出装置を使用してトロリー線を検出する必要があり、特許文献２に記載のものをトロリー走行する電気駆動車に採用した場合、降雨時にはトロリー線検出装置を使用した走行ができないという課題がある。
【００１０】
本発明の目的は、トロリー線走行区間内では、トロリー線検出装置を使用した走行を可能とし、トロリー線走行区間から外れた領域を走行する場合には、トロリー線検出装置を保護状態とすることのできる電気駆動車を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、トロリー線から電力を受けるすり板とこのすり板を昇降させる昇降アームを有する集電装置と、前記トロリー線を検出するためのトロリー線検出装置とを備え、前記集電装置で取得した電力で電動機を駆動して走行可能に構成されている電気駆動車において、前記トロリー線検出装置を外部からの飛来物等から保護するための保護装置を備え、この保護装置は、前記集電装置の昇降動作に関連づけて自動的に前記トロリー線検出装置を保護状態と露出状態とに切り替えるように構成していることを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記トロリー線検出装置を保護する前記保護装置は、前記集電装置の昇降アームと一体化して設けられ、これにより前記保護装置は前記集電装置の昇降と共に移動することにより、前記トロリー線検出装置を保護状態と露出状態とに切り替えるように構成すると良い。
【００１３】
また、前記トロリー線検出装置を保護する前記保護装置は、前記トロリー線検出装置を保護状態と露出状態とに切り替えるアクチュエータにより動作され、前記集電装置を昇降させる操作に連動して前記アクチュエータが作動し、前記保護装置を、前記トロリー線検出装置の保護状態と露出状態とに切り替えるように構成しても良い。
【００１４】
更に、前記保護装置は、前記トロリー線検出装置を保護状態及び露出状態にするための保護部と、この保護部に一体に取り付けられた雨除け部を備えており、この雨除け部は、雨天時のトロリー走行時であっても、雨滴が前記トロリー線検出装置に掛かるのを抑制するように、前記保護部から前方に張り出した形状で、その幅も前記トロリー線検出装置の幅よりも大きく構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、トロリー線走行区間内では、トロリー線検出装置を使用した走行を可能とし、トロリー線走行区間から外れた領域を走行する場合には、トロリー線検出装置を保護状態とすることのできる電気駆動車を得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の電気駆動車の実施例１の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例１の電気駆動車におけるトロリー走行時の状態を説明する要部拡大図である。
【図３】本発明の実施例１の電気駆動車における非トロリー走行時の状態を説明する要部拡大図である。
【図４】本発明の実施例１におけるトロリー線検出システムを説明するブロック図である。
【図５】本発明の実施例１における集電装置の昇降システムの構成及びトロリー線検出システムとの関係を説明するブロック図である。
【図６】本発明の実施例２の電気駆動車におけるトロリー走行時の状態を説明する要部拡大図である。
【図７】本発明の実施例２の電気駆動車における非トロリー走行時の状態を説明する要部拡大図である。
【図８】本発明の実施例２における集電装置の昇降システムの構成及びトロリー線検出システムとの関係を説明するブロック図である。
【図９】本発明の電気駆動車の実施例３の全体構成を示す側面図である。
【図１０】図９における集電装置付近の構成を説明するための概略斜視図である。
【図１１】本発明の実施例３の電気駆動車が雨天時にトロリー走行して登坂している状態を説明する側面図である。
【図１２】本発明の実施例３の電気駆動車におけるトロリー走行時の状態を説明する要部拡大図である。
【図１３】本発明の実施例３の電気駆動車における非トロリー走行時の状態を説明する要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の電気駆動車の具体的実施例を図面を用いて説明する。以下説明する実施例は、電気駆動車としてのトロリー式ダンプトラックに本発明を適用した場合のものであり、各図において同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。
【実施例１】
【００１８】
本発明の電気駆動車の実施例１を図１〜図５を用いて説明する。  
図１は、本発明の電気駆動車の実施例１の全体構成を示す側面図であり、この図１において、１は電気駆動車としての電気駆動ダンプトラック（トロリー式ダンプトラック）で、大規模鉱山での鉱石運搬などに使用されるものである。この電気駆動ダンプトラック（以下、単にダンプトラックともいう）１は、車両本体２、土砂等を積載するためのベッセル３、鉱山の走路上に張られた左右２本のトロリー線（架線）４から電力を受けるための昇降可能なすり板５ａと昇降アーム５ｂを備えた集電装置（パンタグラフ）５、受けた電力により駆動される左右の後輪（タイヤ）６等で構成されている。
【００１９】
前記電気駆動ダンプトラック１は、前記トロリー線１から得た電力で走行するトロリー走行モードと、エンジンで発電機を駆動して得られる電力で走行する非トロリー走行モードの何れでも走行可能に構成されており、特に登坂時には、前記トロリー線４から得た電力を使用するトロリー走行モードとすることにより、登坂速度を向上できるようにしている。
【００２０】
前記ダンプトラック１の前部には集電装置サポート（パンタグラフサポート）７が設置されており、この集電装置サポート７の上部に、前記集電装置５が設置されている。従って、前記トロリー線４から集電するための前記集電装置５は車両本体２の運転室２ａの前方上部となる位置に設置されている。
【００２１】
また、前記ダンプトラック１には、走行中に前記トロリー線４を連続的に検出するためのトロリー線検出装置（カメラ等）８が前記車両本体２の前部に備えられている。このトロリー線検出装置８は、図１の例では車両本体２の前部の前記集電装置サポート７の上部に設置されているが、車両本体２の運転室２ａ上部の屋根等に設置するようにしても良い。
【００２２】
９は前記トロリー線検出装置８を保護するための保護装置で、この保護装置９は本実施例では、前記集電装置５の昇降アーム５ｂに設置されている。前記昇降アーム５ｂは下アーム５ｂ１と上アーム５ｂ２を備えており、この上アーム５ｂ２の先端には前記すり板５ａが取り付けられ、また前記上アーム５ｂ２の略中央付近に前記保護装置９が設置されている。
【００２３】
次に、前記トロリー線検出装置８を保護するための保護装置９の動作について図２及び図３により説明する。図２は本発明の実施例１における電気駆動ダンプトラックのトロリー走行時の状態を説明する要部拡大図、図３は同じく非トロリー走行時の状態を説明する要部拡大図である。
【００２４】
図２に示すように、ダンプトラック１のトロリー走行時は、集電装置（パンタグラフ）５を伸長させ、トロリー線４から給電された電力を受けて走行するが、このトロリー走行状態では、前記保護装置９は上アーム５ｂ２と共に上昇した位置にあり、前記トロリー線検出装置８は露出状態となって前記トロリー線４を検出可能な状態になっている。
【００２５】
また、ダンプトラック１の非トロリー走行時は、図３に示すように、集電装置５を折り畳んで収縮させ、エンジンによって発電した電力を用いて走行する。この非トロリー走行時には、前記集電装置５の折り畳み動作により前記保護装置９は上アーム５ｂ２と共に下降して、図３に示すように、前記トロリー線検出装置８に上方から覆い被さるように位置して、前記トロリー線検出装置８を保護状態とする。従って、この保護状態にすることにより、前記トロリー線検出装置８は、雨、雪、砂埃、土砂などの飛来物との接触から保護され、損傷したり故障するリスクを大幅に軽減することができる。
【００２６】
上述した本実施例１において、前記トロリー線検出装置８としてカメラを用い、このカメラにより前記トロリー線を撮像してダンプトラック１との相対位置関係を検出するトロリー線検出システムの例を図４により説明する。
【００２７】
図４は本発明の実施例１におけるトロリー線検出システムを説明するブロック図であり、図４に示すように、トロリー線検出システム１０は、カメラ（トロリー線検出装置）８、画像処理部１１及びモニター１２等により構成され、前記カメラ８によって撮像された画像情報を前記画像処理部１１で画像処理し、この画像処理された情報を、運転室２ａ内の運転手が見える位置に設置された前記モニター１２ヘ表示するように構成されている。
【００２８】
更に詳しく説明すると、前記カメラ８はトロリー線４及び集電装置５のすり板５ａを撮像し、前記画像処理部１１へ画像情報を出力する。前記画像処理部１１では前記カメラ８により撮像された画像情報において、前記トロリー線４に相当する画像情報を検出する。同様に、前記画像処理部１１では前記カメラ８により撮像された画像情報において、前記すり板５ａに相当する画像情報も検出する。次に、検出された前記トロリー線４と前記すり板５ａの位置情報を用いて、これらトロリー線４とすり板５ａとの相対位置関係を算出する。
【００２９】
また、前記検出したトロリー線４やすり板５ａの領域を、例えば赤い枠で囲うなどして前記モニター１２上に強調表示すると共に、好ましくは、前記トロリー線４とすり板５ａとの相対位置関係を近づけるための操舵方向も、前記モニター１２に表示する画像情報に重ね合わせて、該モニター１２上に表示する。なお、トロリー線４とすり板５ａとの相対位置関係が近づく操舵方向の表示は、ステアリングに矢印を付けた図として前記モニター上に表示するようにしても良い。
【００３０】
前記集電装置５のすり板５ａは、図２に示すように、運転室２ａのほぼ真上にあるため、運転室２ａ内の運転席から前記すり板５ａの位置は見え難いが、上述したように、運転室のモニター１２に、トロリー線４とすり板５ａの相対位置関係や、この相対位置関係を近づけるためのステアリングの操舵方向を表示することにより、運転手はモニター１２に出力される画像を見ることで、トロリー線４とすり板５ａの相対位置を容易に把握することができ、運転手の運転負担を軽減することができる。
【００３１】
次に、図５に示すブロック図により、本発明の実施例１における集電装置の昇降システムの構成及びトロリー線検出システムとの関係を説明する。図５において、１３は集電装置の制御装置、１４は集電装置５の昇降を操作するための昇降スイッチで、運転手がこの昇降スイッチ１４を操作することにより、前記集電装置の制御装置１３は、前記集電装置５の昇降アーム５ｂを昇降させるように制御する。また、本実施例１では、前記昇降スイッチ１４の操作により、前記集電装置の制御装置１３は、図４に示すトロリー線検出システム１０もＯＮ／ＯＦＦするように構成されている。
【００３２】
図５に示す集電装置の昇降システムの動作例を具体的に説明する。まず、集電装置５は図３に示す折り畳まれた状態（収縮状態）とする。この状態から、運転手が前記昇降スイッチ１４を操作すると、集電装置の制御装置１３に電気信号が入力され、前記昇降アーム５ｂが上昇を開始して図２に示す状態となる。また、前記昇降スイッチ１４の操作により、前記集電装置の制御装置１３を介して前記トロリー線検出システム１０もＯＮされ、カメラ８が起動されて撮像された画像情報が、図４に示す画像処理部１１で画像処理されて前記モニター１２上に表示される。
【００３３】
従って、運転者はトロリー線４が設置されている区間内を走行していると判断したとき、前記トロリー線４から電力を受けて走行するため、手動で前記昇降スイッチ１４をＯＮにする。前記昇降スイッチ１４が入力されると、集電装置の制御装置１３に信号が入力され、前記制御装置１３は昇降アーム５ｂを上昇させるように集電装置５を制御する。
【００３４】
これにより、すり板５ａを支える昇降アーム５ｂが上昇（伸長）し、図２に示すように、前記すり板５ａはトロリー線４と接触する。このとき、前記昇降アーム５ｂに取り付けられている保護装置９は、昇降アーム５ｂの上昇と共に上方に移動するため、カメラ８から離れ、これにより前記カメラ８は露出状態となり、前記トロリー線４を検出可能な状態となる。従って、運転手はモニター１２を見てダンプトラック１の操舵方向を確認しながら、トロリー線４から電力を受けてトロリー走行することができる。
【００３５】
また、運転者がトロリー走行中に、前記トロリー線４が設置されている区間内からまもなく出ると判断したとき、前記トロリー線４から電力を受けての走行を終了するために、手動で前記昇降スイッチ１４をＯＦＦにする。この昇降スイッチ１４がＯＦＦされると、集電装置の制御装置１３に信号が入力され、前記制御装置１３は昇降アーム５ｂを下降させるように集電装置５を制御する。
【００３６】
これにより、すり板５ａを支える昇降アーム５ｂは下降（収縮）し、図３に示すように、前記すり板５ａはトロリー線４から離れ、前記昇降アーム５ｂに取り付けられている保護装置９は、昇降アーム５ｂの下降と共に前記カメラ８の近傍に移動して、カメラ８に上方から覆い被さる状態（保護状態）となる。この保護状態になることにより、前記カメラ８は、雨、雪、砂埃、土砂などの飛来物との接触から保護され、損傷や故障するリスクを大幅に軽減できる。
【００３７】
なお、図５に示す例では、昇降スイッチ１４の操作によりトロリー線検出システム１０も起動するようにしているが、前記昇降スイッチ１４の操作に関係なく、ダンプトラック１の稼働中などには、常にトロリー線検出システム１０を稼働状態にするように構成しても良い。  
このように本実施例１では、トロリー線走行区間の内外で集電装置５を昇降させることに着目し、この集電装置５の昇降に連動させて、トロリー線検出装置８を保護状態にし、或いは前記トロリー線検出装置８を露出状態にしてこれを使用した走行が可能な電気駆動車を得ることができる。
【実施例２】
【００３８】
上記実施例１では、カメラ（トロリー線検出システム）８を保護する保護装置９を集電装置５の上アーム５ｂ２に一体化して取り付けることで、昇降アーム５ｂの昇降動作に連動して自動的に、前記保護装置９を、カメラ８の露出状態及び保護状態にする例を説明したが、本発明は、前記保護装置９を昇降アーム５ｂに取り付けるものに限定されるものではなく、以下説明する実施例２のように構成することもできる。
【００３９】
以下、本発明の実施例２を図６〜図８により説明する。図６は本発明の実施例２の電気駆動車におけるトロリー走行時の状態を説明する要部拡大図、図７は本発明の実施例２の電気駆動車における非トロリー走行時の状態を説明する要部拡大図、図８は本発明の実施例２における集電装置の昇降システムの構成及びトロリー線検出システムとの関係を説明するブロック図である。これらの図において、上記図１〜図５と同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示しており、本実施例２の説明では実施例１と異なる部分を中心に説明する。
【００４０】
図６及び図７において、１５はカメラ（トロリー線検出装置）８を保護状態及び露出状態にするための保護装置で、アクチュエータ１６により回動される構成となっている。本実施例２では、前記カメラ８は実施例１と同様に、集電装置サポート７の上部に設置されているが、前記保護装置１５及び前記アクチュエータ１６は、集電装置５の昇降アーム５ｂではなく、前記集電装置サポート７上部の前記カメラ８近傍に設置されている。
【００４１】
前記カメラ８を保護する前記保護装置１５は、前記アクチュエータ１６により、前記カメラ８を保護状態と露出状態とに切り替えるように動作される。また、前記アクチュエータ１６は前記集電装置５を昇降させる操作に連動して作動し、前記保護装置１５が、前記カメラ８を前記保護状態と露出状態とに切り替えるように構成されている。
【００４２】
図６は、ダンプトラック１が、集電装置５を伸長させ、トロリー線４から給電された電力を受けて走行するトロリー走行状態を示しており、このトロリー走行時には、前記保護装置１５は前記アクチュエータ１６により前記カメラ８が露出状態となるように回動され、前記トロリー線４を検出可能な状態になっている。
【００４３】
図７は、ダンプトラック１が、集電装置５を折り畳んで収縮させ、エンジンによって発電した電力を用いて走行する非トロリー走行状態を示しており、この非トロリー走行時には、前記保護装置１５は前記アクチュエータ１６により前記カメラ８に覆い被さるように回動されて、前記カメラ８を保護状態とする。従って、この保護状態にすることにより、前記カメラ８は、雨、雪、砂埃、土砂などの飛来物との接触から保護され、損傷したり故障するリスクを大幅に軽減できる。
【００４４】
図８により、本実施例２における集電装置の昇降システムの構成及びトロリー線検出システムとの関係を説明する。集電装置の昇降システムについては上述した実施例１と同様であり、集電装置５が折り畳まれた状態（収縮状態）で、運転手が昇降スイッチ１４を操作すると、集電装置の制御装置１３に電気信号が入力され、前記昇降アーム５ｂが上昇を開始して図６に示す状態となる。本実施例２では、前記昇降スイッチ１４の操作があると、前記集電装置の制御装置１３は前記保護装置１５を回動させる前記アクチュエータ１６を作動させ、前記カメラ８を露出状態にする。
【００４５】
また、前記昇降スイッチ１４の操作により前記昇降アーム５ｂを上昇させる電気信号が前記集電装置の制御装置１３に入力されると、トロリー線検出システム１０もＯＮされ、図４で説明したものと同様に、カメラ８が起動されて撮像された画像情報が、図４に示すような画像処理部１１で画像処理されてモニター１２上に表示される。
【００４６】
このように、本実施例２に示す構成としても、上述した実施例１と同様の効果が得られる。特に、本実施例２によれば、カメラ８の保護装置１５を昇降アーム５ａに取り付けるものではないから、カメラ８及び保護装置１５の設置箇所の制約が少なくなり、車両本体２の任意の箇所(好ましくは車両本体２の前上部の位置)に設置可能となる利点がある。また、保護装置１５を開閉するタイミングを集電装置５の昇降動作に一致させる必要はなく、集電装置５の昇降動作に関連づけて任意のタイミングで自動的にカメラ８を露出状態と保護状態に制御することもできる。
【実施例３】
【００４７】
本発明の実施例３を図９〜図１３を用いて説明する。これらの図において、上記図１〜図５と同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示しており、本実施例３の説明でも実施例１と異なる部分を中心に説明し、同一部分については説明を省略する。本実施例３は、トロリー線検出装置（カメラ）の保護装置を雨除け構造とした場合の例である。
【００４８】
図９は本発明の電気駆動車の実施例３の全体構成を示す側面図で、図１に示した実施例１のものとは、トロリー線検出装置（カメラ）８の保護装置１７の構成が、実施例１で説明した保護装置９とは異なっている。  
本実施例３の保護装置１７の具体的構成を図９も参照しつつ図１０により説明する。図１０は図９における集電装置５付近の構成を説明する概略斜視図である。なお、図１０においては、集電装置５の向きを図９とは逆にして、保護装置１７の構成がより明確に分かるように図示している。
【００４９】
図１０において、２は電気駆動ダンプトラック１の車両本体で、この車両本体２には集電装置サポート７（図１０では図示省略、図９参照）を介して集電装置５が設置され、またカメラ（トロリー線検出装置）８も実施例１と同様に、前記集電装置サポート７上部に設置されている。また、昇降アーム５ｂの上アーム５ｂ２には、実施例１の保護装置９と同様に保護装置１７が一体に取り付けられている。
【００５０】
本実施例３が上述した実施例１と異なる点は、カメラ８の保護装置１７を図１０に示すように、集電装置５を伸長させ、トロリー線４から給電された電力を受けてトロリー走行する状態で且つ雨天時に走行する場合であっても、雨滴が前記カメラ８に掛かるのを抑制するように、雨除け構造としている点である。
【００５１】
即ち、本実施例３における保護装置１７は、前記カメラ８を保護状態及び露出状態にするための保護部１７ａと、この保護部１７ａに一体に取り付けられた雨除け部１７ｂを備えており、この雨除け部１７ｂは、雨天時のトロリー走行時であっても、雨滴が前記カメラ８に掛かるのを抑制するように前記保護部１７ａから前方に張り出した形状で、その幅も前記カメラ（トロリー線検出装置）８の幅よりも大きく構成されている。
【００５２】
また、前記保護部１７ａの形状は、上記実施例１と同様に、下面が開口した箱形形状となっており、集電装置５を折り畳んで非トロリー走行する状態では、保護部１７ａは前記カメラ（トロリー線検出装置）８に上方から覆い被さるように位置して、前記カメラ８を保護状態とするように構成されている。即ち、前記集電装置５の折り畳み動作により、前記保護装置１７は昇降アーム５ｂの上アーム５ｂ２と共に下降し、この下降動作に伴い、後述する図１３に示すように、前記保護装置１７の保護部１７ａは前記カメラ８に上方から覆い被さり、前記カメラ８を保護状態にできる。この保護状態にすることにより、前記カメラ８は、雨、雪、砂埃、土砂などの飛来物との接触から保護され、損傷や故障のリスクを大幅に軽減できる。
【００５３】
図１１は、本発明の実施例３の電気駆動車が雨天時にトロリー走行して登坂している状態を説明する側面図である。通常、トロリー走行は登坂時に用いられるため、登坂路に沿ってトロリー線が敷設されている。従って、図１１は雨天時に登坂路を走行している状態を示している。図１１において、１８で示す破線矢印は降雨方向（雨が降っている状態）を示している。なお、図１１では、破線矢印（降雨方向）１８は集電装置５の周囲のみ表示している。
【００５４】
雨は通常鉛直方向に降るので、降雨方向は鉛直方向になるように図示している。従って、図１１において、電気駆動ダンプトラック１から見た降雨方向は、登坂路の傾斜角度（勾配）分だけ傾斜した方向となる。そこで、前記保護装置１７の雨除け部１７ｂはダンプトラック１から見た降雨方向を考慮して、前記カメラ８の位置よりも前方上部に位置するように構成され、登坂路であっても前記カメラ８に雨滴が掛かるのを抑制できるように構成されている。
【００５５】
なお、図１１は、電気駆動ダンプトラック１の走行速度が雨滴の落下速度よりも十分遅い場合を示しているが、ダンプトラック１の走行速度が速い場合には、ダンプトラック１に対する降雨方向は、相対的に、走行速度に対応して更に傾斜するので、トロリー走行時の走行速度を考慮して、前記雨除け部１７ｂの前方への張り出し長さを決めるようにすると良い。
【００５６】
本実施例では、以上の構成としているので、実施例１と同様の効果が得られる上に、雨天時のトロリー走行時であっても前記カメラ８に雨滴が掛かるのを抑制できる効果が得られ、雨天時のトロリー走行時も、運転室２ａ内に設けられたモニター１２（図４参照）により、運転手はトロリー線４とすり板５ａとの相対位置関係を容易に確認でき、雨天時の運転をより容易に行える効果が得られる。
【００５７】
次に、前記カメラ（トロリー線検出装置）８を保護するための保護装置１７の動作について図１２及び図１３により説明する。図１２は本発明の実施例３における電気駆動ダンプトラックのトロリー走行時の状態を説明する要部拡大図、図１３は同じく非トロリー走行時の状態を説明する要部拡大図である。
【００５８】
図１２に示すように、ダンプトラック１のトロリー走行時は、集電装置５を伸長させ、トロリー線４から給電された電力を受けて走行するが、このトロリー走行状態では、前記保護装置１７は上アーム５ｂ２と共に上昇した位置にあり、前記カメラ８は露出状態となって前記トロリー線４を検出可能な状態になっている。また、雨除け部１７ｂが、保護部１７ａの部分から、前記カメラ８の前方上部に張り出すように位置しているので、雨天時における登坂路のトロリー走行時においても前記カメラ８に雨滴が掛かるのを抑制することができる。しかも、前記雨除け部１７ｂは前記保護部１７ａよりも前方に張り出す構成としているから、上記実施例１と同様に、カメラ８によるトロリー線の検出が可能となり、前記雨除け部１７ｂがトロリー線検出の障害になるのも回避できる。
【００５９】
また、ダンプトラック１の非トロリー走行時は、図１３に示すように、集電装置５を折り畳んで収縮させ、エンジンによって発電した電力を用いて走行する。この非トロリー走行時には、前記集電装置５の折り畳み動作により前記保護装置１７は上アーム５ｂ２と共に下降して、図１３に示すように、保護部１７ａが前記カメラ８に上方から覆い被さるように位置して、該カメラ８を保護状態とする。従って、この保護状態にすることにより、前記カメラ８は、雨、雪、砂埃、土砂などの飛来物との接触から保護され、損傷や故障のリスクを大幅に軽減できる。
【００６０】
以上説明したように、本発明の各実施例によれば、トロリー線検出装置（カメラ）８がトロリー線を検出する必要がない非トロリー走行時には、集電装置５を下降させる動作に連動或いは関連づけて自動的に、保護装置９，１５，１７が前記トロリー線検出装置８を保護する保護状態にすることができ、トロリー線検出装置８を、雨、雪、砂埃及び土砂などの飛来物等から保護することができる。従って、トロリー線検出装置８の耐久性が向上しその寿命を延長できる。また、前記トロリー線検出装置８が故障し難くなるので、メンテナンス性も向上する効果がある。
【００６１】
また、トロリー線検出装置８がトロリー線を検出して走行するトロリー走行時には、前記集電装置５の上昇（伸長）動作に連動或いは関連づけて、保護装置９，１５，１７も自動的に上昇し、トロリー線検出装置８を、保護状態から露出状態にすることができるので、運転手は、トロリー線検出装置８を用いて運転室に設けたモニター１２により、トロリー線４とすり板５ａとの相対位置関係を容易に確認しながら走行することが可能となる。
このように、本発明の各実施例によれば、トロリー線走行区間内では、トロリー線検出装置を使用した走行を可能とし、トロリー線走行区間から外れた領域を走行する場合には、トロリー線検出装置を保護状態とすることのできる電気駆動車を得ることができる。
【００６２】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。  
更に、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１：電気駆動車（電気駆動ダンプトラック）、２：車両本体、２ａ：運転室、
３：ベッセル、４：トロリー線、５：集電装置、５ａ：すり板、
５ｂ：昇降アーム（５ｂ１：下アーム、５ｂ２：上アーム）、
６：後輪（タイヤ）、７：集電装置サポート、
８：トロリー線検出装置（カメラ）、９：保護装置、
１０：トロリー線検出システム、１１：画像処理部、１２：モニター、
１３：集電装置の制御装置、１４：昇降スイッチ、
１５：保護装置、１６：アクチュエータ、
１７：保護装置、１７ａ：保護部、１７ｂ：雨除け部、１８：降雨方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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