(57)【要約】【課題】敷居上に長尺異物が存在しても、その長尺異物を検出することができる異物誘導手段としての機能を満足しつつ、容易な施工及び調整を可能にする。【解決手段】本発明は、左右のドア４Ａ，４Ｂと、これらドア４Ａ，４Ｂの戸当り側端部の高さ方向に沿って設けられ接触圧力を検出する圧力検出手段１１Ａ，１１Ｂと、ドア４Ａ，４Ｂの下端の戸当り側端部に位置し、下端が敷居２の溝７内に位置するとともに圧力検出手段１１Ａ，１１Ｂよりもドア閉じ方向に突出しており、かつ敷居２の溝７内の下端から圧力検出手段１１Ａ，１１Ｂに至る上向きの傾斜部１３Ａ，１３Ｂを有する異物誘導手段１２Ａ，１２Ｂを備えたエレベータ用ドア装置において、異物誘導手段１２Ａ，１２Ｂは敷居２の溝７の幅方向に幅方向傾斜部１１Ａ，１１Ｂを有し、ドア４Ａ，４Ｂが閉じられたときに幅方向傾斜部１４Ａ，１４Ｂ同士が対向するように設けた構成にしてある。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部がドアレールに案内され下部が前記ドアレールと平行な敷居に案内されて横方向に開閉する左右のドアと、これらドアの戸当り側端部の高さ方向に沿って設けられ接触圧力を検出する圧力検出手段と、前記ドアの下端の戸当り側端部に位置し、下端が前記敷居の溝内に位置するとともに前記圧力検出手段よりもドア閉じ方向に突出しており、かつ前記敷居の溝内の下端から前記圧力検出手段に至る上向きの傾斜部を有する異物誘導手段を備えたエレベータ用ドア装置において、前記異物誘導手段は前記敷居の溝の幅方向に幅方向傾斜部を有し、前記ドアが閉じられたときに前記幅方向傾斜部同士が対向するように設けられたエレベータ用ドア装置。
【請求項２】
請求項１において、前記異物誘導手段は夫々前記幅方向傾斜部を２つ有し、前記ドアが閉じられたときにこれら幅方向傾斜部同士が対向するように設けられたエレベータ用ドア装置。
【請求項３】
請求項２において、前記異物誘導手段の一方は前記敷居の溝の幅方向両壁面側から中央側に向かって傾斜する２つの傾斜部で形成され、他方は前記敷居の溝の幅方向中央側から両壁面に向かって傾斜する２つの傾斜部で形成されているエレベータ用ドア装置。
【請求項４】
請求項１において、前記異物誘導手段は前記敷居の溝の幅方向において互いにオフセットして設けられ、前記ドアが閉じられたときに前記幅方向傾斜部同士が対向するように前記幅方向傾斜部を設けたエレベータ用ドア装置。
【請求項５】
請求項４において、前記異物誘導手段は前記敷居の溝の幅方向壁面側はこの壁面と略平行であり、反壁面側が、前記ドア側が前記溝の幅方向中央側でドアから離れるに従い前記溝の壁面側に近づく前記幅方向傾斜部であるエレベータ用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ用ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベータのドアは上部がドアレールに案内され下部がドアレールと平行な敷居に案内されて横方向に開閉する構成となっている。このような構成のエレベータにおいて、ドア閉動作時に敷居上にホール側ドアとかご側ドアの幅よりも長いいわゆる長尺異物があった場合、ドアがこの長尺異物を挟み込み、そのまま乗りかごが昇降してしまう問題がある。
【０００３】
このような問題を解決するため、敷居上の長尺異物がドアに挟み込まれたことを検出するための従来技術が特許文献１に開示されている。すなわち、２枚のドアが左右に開閉するドアの戸当たり側端部の高さ方向に沿って接触圧力を検出する圧力検出手段と、ドア下端の戸当たり側端部に位置しドアの閉動作時に敷居上の長尺異物を圧力検出手段に誘導する異物誘導手段を設けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２６６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された異物誘導手段は、両ドア下端の戸当たり側端部の敷居の溝内に位置して圧力検出手段よりもドア閉じ方向に突出しており、敷居の溝内のドア閉じ方向側下端から圧力検出手段に至る上向きの傾斜部を有する板である。これらの板は敷居の溝内において、ドアの閉動作が阻害されぬよう互いに干渉しないように敷居の溝幅方向に互いに変位して設けられている。この変位のため、ドアが閉じた時、両ドアの異物誘導手段は敷居の幅方向において下端部が溝内で２枚の板が重なる位置関係となる。このように干渉を避けるため、溝と板、板と板及び板と溝の間に数mmの間隔が必要となる。
【０００６】
しかし、このような異物誘導手段を既設エレベータに取付ける場合、この間隔を確保するための調整が大変、または困難となる場合がある。なお、新設のエレベータであっても異物誘導手段を精度よくドアに取り付けなければならないといった問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、敷居上に長尺異物が存在しても、その長尺異物を検出することができる異物誘導手段としての機能を満足しつつ、容易な施工及び調整を可能にするエレベータ用ドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、異物誘導手段に、敷居の溝の幅方向に幅方向傾斜部を設け、ドアが閉じられたときに幅方向傾斜部同士が対向するように設けることで達成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、敷居上に長尺異物が存在しても、その長尺異物を検出することができる異物誘導手段としての機能を満足しつつ、容易な施工及び調整を可能にするエレベータ用ドア装置を提供することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるエレベータ用ドア装置の第１の実施の形態を示すドア閉じ中の正面図
【図２】図１に示すドアの下部を示す拡大図
【図３】図２の平面図
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿う縦断拡大図
【図５】図１のエレベータ用ドア装置のドア閉じ真際を示す正面図
【図６】本発明の第２の実施例を示す図２の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の１実施例を図１〜図５を用いて説明する。
【００１２】
［実施例１］
図１は本発明によるエレベータ用ドア装置の第１の実施の形態を示すドア閉じ中の正面図である。本図は、ホール側からみたかご側のドア装置であり、ホール側のドア装置は図示していない。両開きのエレベータかご側のドア装置は、門型の出入口枠体１と、その下方に水平に配設された敷居２と、出入口枠体１の上方に敷居２と平行に配設されたドアレール３と、上部がドアレール３に案内され下部が敷居２に案内されて横方向に開閉するドア４Ａ，４Ｂとから構成されている。
【００１３】
ドア４Ａ、４Ｂは、その上端部をドアレール３上を転動するローラ５を軸支するハンガー６によってそれぞれ懸垂されている。その下端部は、下部が敷居２の溝７内に挿入されたガイド手段８を有している。このガイド手段８は、ドア４Ａ、４Ｂの下部に固定された支持金具９と、この支持金具９によって支持され、溝７内を摺動するガイドシュー１０を有している。
【００１４】
また、ドア４Ａ、４Ｂの戸当り側端部には、ドア４Ａ、４Ｂの全高さに渡って若しくは下半分に圧力検出手段１１Ａ，１１Ｂが設けられている。これら圧力検出手段１１Ａ、１１Ｂは、人や異物などがドア４Ａ、４Ｂが閉じる際にドア間に挟まったことを検知するセーフティーシュー（図示せず）よりかご側に設けられている。
【００１５】
この圧力検出手段１１Ａ、１１Ｂは、一方が内部に圧力を検知するセンサーを備え縦長の突状部を有する弾性体で形成され、他方はドア４Ａ、４Ｂが閉じたときに前記突状部を収容する溝を有する弾性体で形成されている。この圧力検出手段の一方がドア４Ａ、４Ｂの一方に他方がドア４Ａ、４Ｂの他方に設けられている。
【００１６】
前述のセーフティーシューは、ドア４Ａ、４Ｂの少なくとも一方に設けられ、ドア４Ａ、４Ｂが開いているときにドア４Ａ、４Ｂの幅方向にばね力によって飛び出す構造となっている。そして、人や異物など外圧によってばね力に抗してドア４Ａ、４Ｂの幅方向に押し込まれると図示しないセンサー及び制御装置によって、ドア４Ａ、４Ｂが閉動作中であっても開方向に駆動制御される。
【００１７】
このセーフティーシューは、比較的大きな異物に対して反応するものの比較的細い異物、例えばペット犬のリードには反応しにくい。これを検出するために圧力検出手段がドア４Ａ、４Ｂに設けられている。圧力検出手段１１Ａ、１１Ｂは、前述の通り、ドア４Ａ、４Ｂの全高さに設けてもよいが、ペット犬のリードがドアの上部で挟まることは殆どないので、ドアの下半分だけに設けてもよい。
【００１８】
以上のように構成することで、図示しない駆動手段によって、ドア４Ａ、４Ｂが左右に安全に駆動され、出入口枠１を開閉する。
【００１９】
次に図２に基づいてドア４Ａ、４Ｂの下部の構成を説明する。図２は図１に示すドア４Ａ，４Ｂの下部を示す拡大図である。
【００２０】
ドア４Ａ，４Ｂの下端部には、前述したガイド手段８が設けられている。このガイド手段８は、前記ドア４Ａ，４Ｂに固定された支持金具９と、この支持金具によって支持され溝７内を摺動し、かつ前記ドア４Ａ，４Ｂと前記敷居２との隙間を塞ぐガイドシュー（塞ぎ板）１０を有している。
【００２１】
ドア４Ａ、４Ｂの下端と敷居２との間の隙間は、エレベータ協会標準（ＪＥＡＳ−２０７  標０２−５）で６ｍｍ以下となるように規定されている。しかし、ドア装置の製造精度や据付精度などにより、この隙間を０ｍｍにすることは困難であるため通常初期隙間が５ｍｍ程度となるように製造されている。
【００２２】
この隙間と同程度の隙間が圧力検出手段１１Ａ、１１Ｂの下端と敷居２との間にも存在する。この隙間に長尺異物（ロープ、針金、パイプなど）が入り込んだ場合、ドア４Ａ、４Ｂが閉じ切ってもこの異物によって圧力検出手段１１Ａ、１１Ｂが押圧されないため、異物が検出されないという問題がある。
【００２３】
この問題を解決するため、本実施例においては、ガイドシュー（塞ぎ板）１０のドア閉じ方向側下端に、下部が敷居２の溝７内に位置して圧力検出手段１１Ａ，１１Ｂよりもドア閉じ方向に突出しており、かつ敷居２の溝７内のドア閉じ方向側下端から圧力検出手段１１Ａ，１１Ｂに至る上向きの傾斜部１３Ａ，１３Ｂ（先端がドア閉じ方向で最下部であり、圧力検出手段１１Ａ、１１Ｂ側が最上部となる）を有する異物誘導手段１２Ａ，１２Ｂを設けた。異物誘導手段１２Ａ，１２Ｂの両者で異物を誘導する作用があるので以降異物誘導手段１２ともいう。
【００２４】
この異物誘導手段１２の作用を図１及び図５を用いて説明する。図５は図１のエレベータ用ドア装置のドア閉じ真際を示す正面図である。
【００２５】
図１に示すように、ホール側ドアとかご側ドアとの厚さよりも長い長尺異物１５がドア４Ａ，４Ｂの奥行き方向に存在すると、ドア４Ａ，４Ｂの閉動作に伴って異物誘導手段１２の傾斜部１３Ａ、１３Ｂ（以降、傾斜部１３）の作用により、長尺異物１５をすくい上げる。すくい上げられた長尺異物１５は、図５に示すように、圧力検出手段１１Ａと圧力検出手段１１Ｂとが付き合わされる位置まで上昇させられる。この位置に誘導された長尺異物１５が存在すると、さらにドア４Ａ，４Ｂが閉動作するに伴って圧力検出手段１１Ａ、１１Ｂに圧力が加わるため、内部の圧力センサーがそれを検出する。この検出に伴い、ドア４Ａ、４Ｂが閉動作中であっても開方向に駆動制御される。また、図示しない制御装置は乗りかごの昇降を禁止し、乗りかご若しくはホールに設けた報知手段、例えばブザー、スピーカー、表示手段などによって警報を発する。この警報により乗客が長尺異物１５に気付き取り除いてもらうことで、ドア４Ａ，４Ｂの閉動作が可能となり乗りかごの昇降が安全に行えるようになる。
【００２６】
さて、前述したように文献１に記載された板状の異物誘導手段は、ドア４Ａ，４Ｂが閉まる際に互いに干渉しないように（先端同士が干渉するとドアが閉まらない）、敷居２の溝７の幅方向に変位して設けられている。例えば、一方が敷居２の溝７のかご側で他方が反対側（文献１の図３）となるよう、また一方が敷居２の溝７の中央に、他方が中央に設けられた板を挟み込む位置（文献１の図６）に設けられている。
【００２７】
しかし、敷居２の溝７の幅は１５ｍｍ前後と狭く、前述したように、既設のエレベータに取り付ける場合、既設エレベータの乗りかごやドアが傾いていることがあり、板状の異物誘導装置の板間、溝７と板との間の間隔を調整することは大変または困難である。
【００２８】
詳説すると、エレベータ新設時には精度良く調整されて据え付けられていても、既設エレベータでは様々な原因によって乗りかごやドアが傾いている場合がある。そのため、既設エレベータのドアへの異物誘導手段の取り付けは既設エレベータの現在の据付精度に左右される。異物誘導手段だけの調整では一定の間隔を確保することが困難な場合は異物誘導手段を既設エレベータのドアに取り付けるために乗りかごやドアの傾きや歪みを直す必要があることもあり、異物誘導手段の据付調整に多大な時間を要してしまう。
【００２９】
本実施例では、ドア４Ａ，４Ｂが閉じたときに側面からみて重なる部分の異物誘導手段１２Ａおよび１２Ｂの幅方向に幅方向傾斜部１４Ａおよび１４Ｂを設けた。図３を用いて説明する。
【００３０】
図３は図２の平面図（上から見た図）である。異物誘導手段１２Ａと１２Ｂとをそれぞれ上から見て凸形状と凹形状にすることで噛合する構成となっている。単なる凸形状及び凹形状ではなく、凹形状の凹部を上から見てドアの閉じ方向側から圧力検出手段１１Ｂ側にかけて段差なく徐々に狭くなる形状（凹部がＶ字形状）の幅方向傾斜部１４Ｂとなっており、反対の凸形状の凸部を上から見てドアの閉じ方向側から圧力検出手段１１Ａ側にかけて段差なく徐々に広くなる形状（凸部が逆Ｖ字形状）の幅方向傾斜部１４Ａとなっている。換言すると、異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂは夫々幅方向傾斜部を２つ有し、ドア４Ａ、４Ｂが閉じられたときにこれら幅方向傾斜部同士が対向するように設けられており、一方はドア４Ａから離れるに従い敷居２の溝７の幅方向両壁面側から中央側に向かって傾斜する２つの傾斜部１４Ａで形成され、他方はドア４Ｂから離れるに従い敷居２の溝７の幅方向中央側から両壁面に向かって傾斜する２つの傾斜部１４Ｂで形成されている。
【００３１】
なお、この異物誘導手段１２の側面からみた形状は、図２を用いて説明したとおり、下部が敷居２の溝７内に位置して圧力検出手段１１Ａ，１１Ｂよりもドア閉じ方向に突出しており、かつ敷居２の溝７内のドア閉じ方向側下端から圧力検出手段１１Ａ，１１Ｂに至る上向きの傾斜部１３Ａ，１３Ｂを有する形状となっている。
【００３２】
図４は図２のＡ−Ａ線に沿う縦断拡大図（Ａ−Ａ線から矢印方向にドア４Ａを見た図）である。幅方向傾斜部１４Ａは上部から下部に向かうにつれて幅方向に狭くなっている。
【００３３】
図３及び図４に示すように、異物誘導手段１２Ａおよび１２Ｂの先端から両側端部への水平方向の幅方向傾斜部１４Ａ，１４Ｂを付けることで、乗りかごやドアの傾きにより、対向している異物誘導手段１２Ａ，１２Ｂがずれて設置されても幅方向傾斜部１４Ａ，１４Ｂによって正確に噛合する構成となっている。
【００３４】
すなわち、図３において、異物誘導手段１２Ａがドア４Ａの歪等により水平方向に少し傾いてしか取り付けることができなかった場合を想定する。ドア４Ａ，４Ｂが閉動作する際に、異物誘導手段１２Ａの幅方向傾斜部１４Ａの先端が、異物誘導手段１４Ｂの幅方向傾斜部１４Ｂのいずれかの傾斜部に接触し、異物誘導手段１２Ａの多少の変形が許容されて幅方向傾斜部１４Ｂの傾斜を摺接しながら異物誘導手段１２Ａが異物誘導手段１２Ｂ内に収まってゆく。
【００３５】
すなわち、異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂの幅方向傾斜部１４Ａ、１４Ｂの傾斜部同士がドア４Ａ、４Ｂが閉じた時に対向するように設けているので、ドア４Ａ、４Ｂの閉動作時に、異物誘導手段１２Ａの先端部からみた場合、異物誘導手段１２Ｂの先端部間を広くすることができ、反対に異物誘導手段１２Ｂの先端部から異物誘導手段１２Ａの先端部を見た場合、異物誘導手段１２Ａと溝７の両側壁面との間を広くとることができる。これによって、異物誘導手段１２Ａ及び異物誘導手段１２Ｂが重なる位置にドアが閉まっても異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂの先端同士がぶつかり合うことがない。その後、いずれか若しくはいずれの異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂが傾いて取り付けられていたとしても幅方向傾斜部１４Ａ、１４Ｂ同士が接触し、据付傾きを矯正するように機能するので、ドア４Ａ、４Ｂを確実に閉じることができる。
【００３６】
これによって異物誘導という作用を保持しつつ、既設のエレベータのドアやかごに多少の歪や傾きがあったとしても、ドアなどの大幅な修正工事を行わずに異物誘導手段を取り付けることができる。
【００３７】
なお、上記のような異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂの構造としたので、溝７内に落ちたごみを溝７の中央部に集めることができる。これにより、溝７に設けられた図示しない貫通穴からごみを落とすことができる効果も奏する。
【００３８】
［実施例２］
次に、本発明の第２の実施形態である実施例２を図６を用いて説明する。図６は図２の平面図であり、図３と同一符号は同一構成を示している。なお、本実施例においても、異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂを側方から見た形状は図２と同様である。
【００３９】
上記実施例１においては、異物誘導手段１２Ａを上から見て逆Ｖ字凸形状とし、異物誘導手段１２Ｂを上から見てＶ字凹形状としたが、狭い敷居２の溝１７に厚みのある凹形状を取り付けることは難しい。
【００４０】
そこで、本実施例２では、異物誘導手段１２Ａ，１２Ｂを板状とし、敷居２の溝７の幅方向に変位して（オフセットして）ドア４Ａ、４Ｂに設け、溝７の壁面に面する側の面を外壁面と略平行に、反対側の面をドアの閉じ方向から圧力検出手段１１Ａ、１１Ｂ側に向かってなだらかに厚くなる斜面部となるように形成した。なお、溝７の壁面と略平行の「略」とは、実際に異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂを取り付ける際、ドアが歪んでいて十分な平行度を確保できない場合があるからである。
【００４１】
この異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂを言い換えると、側面視すると上部が斜辺（傾斜部１３）となる直角三角形形状（図２）で、上面視が溝７の壁面に対向しない側の辺が斜辺（幅方向傾斜部１６Ａ、１６Ｂ）となる薄い直角三角形形状（図６）となる。２枚の異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂの配置は、ドア４Ａ、４Ｂが閉じたときに、上面視直角三角形の斜辺(幅方向傾斜部１６Ａ、１６Ｂ)同士が対向するようドア４Ａ、４Ｂの下部に取り付けられる。つまり、ドア４Ａ、４Ｂ側が溝７の幅方向中央側でドア４Ａ、４Ｂから離れるに従い溝７の壁面側に近づく幅方向傾斜部１６Ａ、１６Ｂとなっている。
【００４２】
このような取付け構造とすることで、ドア４Ａ、４Ｂやかごの歪や傾きに起因して異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂが傾いて取り付けられたとしても、ドア閉時に上面視直角三角形の斜辺同士が接触するため、ドア閉じを妨害しない効果を有する。これによって、既設エレベータへの取り付けを、エレベータの乗りかごやドアの歪を改善することなく、若しくは大幅に改善することなく行うことができる。
【００４３】
なお、この異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂの最大厚み（上面視で直角三角形の短辺の長さ）を溝７の幅の半分未満とした。これにより、かごやドアの歪や傾斜に起因した異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂの据付の歪み等があっても、隙間調整が容易となり、ドアが閉じる際に異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂの先端同士が衝突することを防止し、長尺異物を圧力検出手段１１Ａ、１１Ｂに導くことができる。
【００４４】
ところで、上記実施例１及び実施例２において、ガイドシュー（塞ぎ板）１０と異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂを一体化している。これにより、元々取り付けられている塞ぎ板を外して、一体型の塞ぎ板を取り付けることで現地での追加加工がいらず、施工が容易となる効果を奏する。
【００４５】
また、異物誘導手段１２Ａ、１２Ｂをガイドシュー（塞ぎ板）１０の一部として一体的に設けたが、これに限らず、ガイドシュー１０と全く別物であってもよい。この場合、既設のガイドシュー１０を交換する作業が不要となる。
【符号の説明】
【００４６】
１…出入口枠体、２…敷居、３…ドアレール、４Ａ,４Ｂ…ドア、５…ローラ、６…ハンガー、７…溝、８…ガイド手段、９…支持金具、１０…ガイドシュー（塞ぎ板）、１１Ａ,１１Ｂ…圧力検出手段、１２Ａ,１２Ｂ…異物誘導手段、１３Ａ,１３Ｂ…傾斜部（上向き）、１４Ａ,１４Ｂ…幅方向傾斜部（水平方向）、１５…長尺異物、１６Ａ，１６Ｂ…幅方向傾斜部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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