(57)【要約】【課題】任意に回転計測ポイント切り替えて試験を行うこと。【解決手段】試験対象の回転軸に取り付けられた動力計用モータを備える評価装置であって、動力計用モータ１２の回転数を測定するエンコーダ１４と、動力計用モータ１４に与えられるトルクを測定するトルク計１３と、エンコーダ１４と、トルク計１３のいずれか一方を選択する選択部１５ｂと、を備え、選択部１５ｂにより選択されたエンコーダ１４による測定結果又はトルク計１３による測定結果のいずれか一方に基づいて、動力計用モータ１４の回転数を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験対象の回転軸に取り付けられた動力計用モータを備える評価装置であって、
前記動力計用モータの回転数を測定するエンコーダと、
前記動力計用モータに与えられるトルクを測定するトルク計と、
前記エンコーダと、前記トルク計のいずれか一方を選択する選択部と、を備え、
前記選択部により選択された前記エンコーダによる測定結果又は前記トルク計による測定結果のいずれか一方に基づいて、前記動力計用モータの回転数を制御する、
評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に使用されるトランスミッションの評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２０１４−１６７４３３号公報がある。この公報に記載された試験装置には、試験対象の回転軸に取り付けられたモータと、モータを駆動するためのインバータと、回転軸の回転数を検出する検出装置が設けられている。
【０００３】
回転軸にはエンコーダが設けられており、エンコーダからの出力信号を、第１変換変更手段によって複数の信号に変換し、第１信号変換手段によって変換された複数の信号を第２信号変換手段によって復号し、復号された信号から、エンコーダにより取得された回転数の値を演算する。これにより、第１信号変換手段から第２変換通信手段との間の電信線において高調波ノイズが重畳された場合であっても、モータの回転数が正確に演算される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１６７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の試験装置では、モータの回転数の制御ポイントはシャンダイ設備導入時に固定されているか、固定されていない場合であってもシャンダイ設備側にのみ制御ポイントを有している。このような試験装置では、制御ポイントが設備導入時に定めた１点の固定式であったり、また、２点の制御ポイントを有する場合であっても、供試体から遠いポイントに設けられている。そのため、シャンダイ設備のローラの回転数を制御することによりタイヤの回転数の制御を実行するため、供試体車両のタイヤ回転数はローラとタイヤの摩擦に依存し、すべりやタイムラグが発生する。そのため、タイヤの回転数制御の精度は成り行きにしかならない。また、複数の制御ポイントをリアルタイムで変更して試験を行いたいという要望がある。
本発明は、任意に回転計測ポイント切り替えて試験を行う評価装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる評価装置は、試験対象の回転軸に取り付けられた動力計用モータを備える評価装置であって、前記動力計用モータの回転数を測定するエンコーダと、前記動力計用モータに与えられるトルクを測定するトルク計と、前記エンコーダと、前記トルク計のいずれか一方を選択する選択部と、を備え、前記選択部により選択された前記エンコーダによる測定結果又は前記トルク計による測定結果のいずれか一方に基づいて、前記動力計用モータの回転数を制御する。
これにより、評価装置で行う試験に合わせて回転計測ポイントを切り替えて、動力計用モータの回転数を制御することができる。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、任意に回転計測ポイント切り替えて試験を行う評価装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】トランスミッション評価装置の構成を示す図である。
【図２】トルク計により算出された回転数を示す図である。
【図３】吸収モータに設けられたエンコーダにより出力された回転数を示す図である。
【図４】入力部を有さないトランスミッション評価装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、評価装置１には、駆動モータ１１と、駆動モータ１１から与えられたトルクを吸収する吸収モータ１２と、駆動モータ１１から吸収モータ１２に与えられるトルクを測定するトルク計１３と、吸収モータ１２の回転の情報を出力するエンコーダ１４と、駆動モータ１１及び／又は吸収モータ１２の回転数を制御する回転制御部１５と、制御ポイントの変更指示を入力する入力部１６と、を備える。
【００１０】
駆動モータ１１は、インバータ（図示せず）から入力された電力に基づいて回転駆動を行う。駆動モータ１１は、後述する吸収モータ１２のドライブシャフト２１に接続されている。駆動モータ１１が回転駆動することにより、ドライブシャフト２１に回転トルクが与えられる。
【００１１】
吸収モータ１２は、動力計用のモータである。例えばトランスミッション評価装置１には、吸収モータ１２として、第１の吸収モータ１２ａと、第２の吸収モータ１２ｂが設けられている。第１の吸収モータ１２ａと第２の吸収モータ１２ｂは、それぞれドライブシャフト２１を介して駆動モータ１１に接続されている。なお以下では、第１の吸収モータ１２ａにのみ、ドライブシャフト２１にトルク計１３が設置されていると共に、回転数を測定するエンコーダ１４が設置されているものとして説明する。
【００１２】
トルク計１３では、第１の吸収モータ１２ａのドライブシャフト２１に与えられるトルクを取得するとともに、回転数を算出する。図２に示すように、例えばトルク計１３の回転計では、第１の吸収モータ１２ａの回転速度が１００ｒｐｍに設定されて回転している場合に、振れ幅が２ｒｐｍの精度で測定を行うことができる。トルク計１３は、回転数の算出結果を、回転制御部１５に出力する。
【００１３】
エンコーダ１４は、第１の吸収モータ１２の回転数を計測する。典型的には、エンコーダ１４は第１の吸収モータ１２に設けられており、ドライブシャフト２１の回転数を計測する。図３に示すように、例えばエンコーダ１４では、第１の吸収モータ１２ａの回転速度が１００ｒｐｍに設定されて回転している場合に、振れ幅が４ｒｐｍの精度で測定を行うことができる。エンコーダ１４は回転数の計測結果を、回転制御部１５に出力する。
【００１４】
回転制御部１５は、回転制御ポイント選択指令部１５ａと、回転制御ポイント選択指令部１５ａからの指示に従って計測ポイントを切り替える回転数計測ポイント選択部１５ｂと、駆動モータ１１への回転の実行を指示する回転指令部１５ｃと、インバータへの出力の指示を出力する回転制御演算部１５ｄと、を有する。
【００１５】
回転制御ポイント選択指令部１５ａは、トルク計１３と、エンコーダ１４から出力された計測結果のいずれを使うかを選択して制御する。例えば、回転制御ポイント選択指令部１５ａでは、供試体の回転数を変速させる試験を行う場合や、供試体の効率の計測を行う場合には、トルク計１３の計測結果を駆動モータ１１や吸収モータ１２の制御ポイントとして利用するように、回転数計測ポイント選択部１５ｂを切り替える制御を行う。また、回転制御ポイント選択指令部１５ａは、供試体の回転数計測数が低くてよい試験の場合や、吸収モータ１２を単体調整する場合には、エンコーダ１４の計測結果を駆動モータ１１や吸収モータ１２の制御ポイントとして利用するように、回転数計測ポイント選択部１５ｂを切り替える制御を行う。また、回転制御ポイント選択指令部１５ａは、入力部１６からの入力された自動運転パターンや、使用者が任意に選んだ制御ポイントの指令に応じて、回転数計測ポイント選択部１５ｂを切り替える制御を行う。
」  
【００１６】
回転数計測ポイント選択部１５ｂは、トルク計１３により出力された回転数の算出結果と、エンコーダ１４から出力された計測結果のどちらを利用するかを切り替えるスイッチである。回転数計測ポイント選択部１５ｂは、回転制御ポイント選択指令部１５ａからの制御信号に基づいて、スイッチの切り替えを行う。これにより、回転数計測ポイント選択部１５ｂは、トルク計１３の計測結果とエンコーダ１４の計測結果のいずれか一方を、回転制御演算部１５ｄに出力する。
【００１７】
回転指令部１５ｃは、駆動モータ１１を回転させる駆動信号を生成する。回転指令部１５ｃにより生成された駆動信号は、回転数計測ポイント選択部１５ｂで選択されたトルク計１３による回転数の算出結果、又は、エンコーダ１４の計測結果のいずれか一方と共に、回転制御演算部１５ｄに出力される。
【００１８】
回転制御演算部１５ｄは、入力されたトルク計１３による算出結果とエンコーダ１４の計測結果のいずれか一方と、回転指令部１５ｃから入力された駆動信号と、に基づいて、インバータを動作させるための制御信号を生成して出力する。インバータは、回転制御演算部１５ｄから入力された制御信号に基づいて、駆動モータ１１に電力の供給を行う。例えば、回転制御演算部１５ｄは、回転指令部１５ｃにより指定された回転数に対して、回転数計測ポイント選択部１５ｂにより選択されたトルク計１３による回転数の算出結果、又はエンコーダ１４の計測結果との間に差がある場合に、回転数の差が小さくなるよう駆動モータ１１の回転数を制御するように、インバータを制御する。これにより回転制御演算部１５ｄは、駆動モータ１１の回転数を制御すると共に、吸収モータ１２の回転数を制御する。
【００１９】
入力部１６では、自動運転のパターンや、使用者により任意に選択された制御ポイントが入力される。なお、入力部１６で入力される入力内容は、これらに限られない。入力部１６は、入力された内容を回転数計測ポイント選択部１５ｂに出力する。
【００２０】
これにより、また、入力部１６に入力されている自動運転パターンに連動して、トルク計１３と、エンコーダ１４のいずれを制御ポイントとして利用するかを変更することができる。すなわち、供試体の近くに複数の制御ポイントを設けておき、複数の制御ポイントのうちの１つを駆動モータ１１及び吸収モータ１２の制御ポイントとして選択することが可能であると共に、この制御ポイントを試験中にリアルタイムで変更することができる。これにより、図２及び図３に示したように、計測ポイントによって同一軸であっても回転数の計測値の幅は異なる結果が出力される場合であっても、供試体特性が試験中に変化する場合や試験内容に応じて、駆動モータ１１及び吸収モータ１２の制御応答性を最適な状態に保つことができる。
【００２１】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、第１の吸収モータ１２ａにのみ、トルク計１３やエンコーダ１４が設けられているものとして説明したが、第２の吸収モータ１２ｂに同様にトルク計１３やエンコーダ１４が設けられており、これらのトルク計１３やエンコーダ１４を制御ポイントとして利用しても良い。また、上記以外の場所に回転数計測ポイントを更に設けておき、回転数計測ポイント選択部１５ｂは、３以上の回転数計測ポイントから利用する制御ポイントを選択するものとしても良い。また図４に示すように、入力部１６を設けず、回転制御ポイント選択指令部１５ａにあらかじめ記憶されている回転制御ポイントを選択のルールに則って、回転数計測ポイント選択部１５ｂの切り替え制御を行っても良い。
【符号の説明】
【００２２】
１            評価装置
１１            駆動モータ
１２            吸収モータ
１３            トルク計
１４            エンコーダ
１５            回転制御部
１５ａ            回転制御ポイント選択指令部
１５ｂ            回転数計測ポイント選択部
１５ｃ            回転指令部
１５ｄ            回転制御演算部
１６            入力部
２１            ドライブシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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