(57)【要約】      （修正有）【課題】継ぎ合わせた際の継ぎ目の画質向上と、コックリングによるヘッド擦れの回避とを両立する印刷装置を提供する。【解決手段】インク吐出用の複数のノズルを有する印刷ヘッドと、画像を表す画像データを入力する入力部と、入力した画像データに従って、ノズルからインクを吐出させることによって、印刷媒体に画像の印刷を行う印刷処理部と、を備える。印刷処理部は、画像の印刷が、先行の印刷媒体から後続の印刷媒体に亘って行われるとき、先行する印刷媒体での印刷終了に続いて、終端ダミー画像を印刷する。【選択図】図７
2016196120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、
インク吐出用の複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
画像を表す画像データを入力する入力部と、
前記入力した画像データに従って、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記印刷媒体に前記画像の印刷を行う印刷処理部と、
を備え、
前記印刷処理部は、
前記画像の印刷が、先行の印刷媒体から後続の印刷媒体に亘って行われるとき、先行する印刷媒体での印刷終了に続いて、終端ダミー画像を印刷する、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記終端ダミー画像の印刷を、前記印刷媒体が前記印刷ヘッドに擦れるヘッド擦れの発生を抑制するために予め用意されたインク量変数に基づいて行う、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記印刷処理部は、
前記画像と前記終端ダミー画像との間に、裁断の基準となるトンボを印刷する、印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記印刷処理部は、
後続する印刷媒体での印刷開始前に、先端ダミー画像を印刷する、印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記先端ダミー画像の印刷を、前記印刷媒体が前記印刷ヘッドに擦れるヘッド擦れの発生を抑制するために予め用意されたインク量変数に基づいて行う、印刷装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の印刷装置であって、
前記印刷処理部は、
前記先端ダミー画像と、前記後続する印刷媒体で印刷される画像との間に、裁断の基準となるトンボを印刷する、印刷装置。
【請求項７】
印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、
インク吐出用の複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
画像を表す画像データを入力する入力部と、
前記入力した画像データに従って、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記印刷媒体に前記画像の印刷を行う印刷処理部と、
前記印刷処理部は、
前記画像の印刷が、先行の印刷媒体から後続の印刷媒体に亘って行われるとき、後続する印刷媒体での印刷開始前に、先端ダミー画像を印刷する、印刷装置。
【請求項８】
インク吐出用の複数のノズルを有する印刷ヘッドを駆動して、印刷媒体に印刷を行う印刷方法であって、
画像を表す画像データを入力し、
前記入力した画像データに従って、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記印刷媒体に前記画像の印刷を行い、
前記印刷媒体への前記画像の印刷は、
前記画像の印刷が、先行の印刷媒体から後続の印刷媒体に亘って行われるとき、先行する印刷媒体での印刷終了に続いて、終端ダミー画像を印刷する、印刷方法。
【請求項９】
インク吐出用の複数のノズルを有する印刷ヘッドを駆動して、印刷媒体に印刷を行う印刷方法であって、
画像を表す画像データを入力し、
前記入力した画像データに従って、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記印刷媒体に前記画像の印刷を行い、
前記印刷媒体への前記画像の印刷は、
前記画像の印刷が、先行の印刷媒体から後続の印刷媒体に亘って行われるとき、後続する印刷媒体での印刷開始前に、先端ダミー画像を印刷する、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルを備えた印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、銀塩写真に匹敵する画質で記録することも可能である。インクジェットプリンターでは、例えば特許文献１に示すように、画像を印刷した後に、下端処理等の終了時処理を行うことが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０３５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷媒体より大きな画像を印刷する場合には、インクの無駄を嫌って、画像の印刷が、印刷媒体を跨いで行なわれることがある。こうした場合に、先行技術では、先行の印刷媒体への印刷終了時に下端処理が施されることから、先行の印刷媒体の印刷画像と後続の印刷媒体の印刷画像とを繋ぎ合わせた際に、継ぎ目に濃淡のムラが発生した。一方、濃淡のムラの発生を嫌って、先行の印刷媒体への印刷終了を通常処理で行った場合、印刷終了時に、コックリングによって、印刷媒体が印刷ヘッドに擦れるヘッド擦れが発生した。このため、継ぎ合わせた際の継ぎ目の画質向上と、コックリングによるヘッド擦れの回避とを両立することが望まれていた。かかる技術分野では、そのほか、装置の小型化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置である。この印刷装置は、インク吐出用の複数のノズルを有する印刷ヘッドと、画像を表す画像データを入力する入力部と、前記入力した画像データに従って、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記印刷媒体に前記画像の印刷を行う印刷処理部と、を備えてよい。前記印刷処理部は、前記画像の印刷が、先行の印刷媒体から後続の印刷媒体に亘って行われるとき、先行する印刷媒体での印刷終了に続いて、終端ダミー画像を印刷してよい。この形態の印刷装置では、終端ダミー画像を印刷することで、印刷方向の使用インク量が急激に低下することを抑制できる。このため、先行する印刷媒体での印刷終了の際に、使用インク量の急激な低下によって生じるコックリングの発生を防止でき、コックリングによるヘッド擦れを回避できる。また、印刷終了後、終端ダミー画像を切り落とすことによって、先行の印刷媒体に印刷された画像は、その終端に色差の変動がないものとすることができる。このため、先行の印刷媒体に印刷された画像と後続の印刷媒体に印刷された画像とを繋ぎ合わせた際に、継ぎ目に濃淡のムラが発生することを抑制できる。したがって、この形態の印刷装置では、継ぎ合わせた際の継ぎ目の画質向上と、コックリングによるヘッド擦れの回避とを両立することができる。
【０００７】
（２）前記形態の印刷装置において、前記終端ダミー画像の印刷を、前記印刷媒体が前記印刷ヘッドに擦れるヘッド擦れの発生を抑制するために予め用意されたインク量変数に基づいて行うようにしてもよい。この形態の印刷装置によれば、ヘッド擦れの発生をより抑制することができる。
【０００８】
（３）前記形態の印刷装置において、前記印刷処理部は、前記画像と前記終端ダミー画像との間に、裁断の基準となるトンボを印刷するようにしてもよい。この形態の印刷装置によれば、終端ダミー画像を正確な位置で切り落とすことができることから、より高画質な画像を製造できる。
【０００９】
（４）前記形態の印刷装置において、前記印刷処理部は、後続する印刷媒体での印刷開始前に、先端ダミー画像を印刷するようにしてもよい。この形態の印刷装置によれば、先端ダミー画像を印刷することで、印刷方向の使用インク量が急激に上昇することを抑制できる。このため、後続する印刷媒体での印刷開始の際に、使用インク量の急激な上昇によって生じるコックリングの発生を防止でき、コックリングによるヘッド擦れを回避できる。また、印刷終了後、先端ダミー画像を切り落とすことによって、後続する印刷媒体に印刷された画像は、その先端に色差の変動がないものとすることができる。このため、先行の印刷媒体に印刷された画像と後続の印刷媒体に印刷された画像とを繋ぎ合わせた際に、継ぎ目に濃淡のムラが発生することをより抑制できる。
【００１０】
（５）前記形態の印刷装置において、前記先端ダミー画像の印刷を、前記印刷媒体が前記印刷ヘッドに擦れるヘッド擦れの発生を抑制するために予め用意されたインク量変数に基づいて行うようにしてもよい。この形態の印刷装置によれば、ヘッド擦れの発生をより抑制することができる。
【００１１】
（６）前記形態の印刷装置において、前記印刷処理部は、前記先端ダミー画像と、前記後続する印刷媒体で印刷される画像との間に、裁断の基準となるトンボを印刷するようにしてもよい。この形態の印刷装置によれば、先端ダミー画像を正確な位置で切り落とすことができることから、より高画質な画像を製造できる。
【００１２】
（７）本発明の他の形態は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置である。この印刷装置は、インク吐出用の複数のノズルを有する印刷ヘッドと、画像を表す画像データを入力する入力部と、前記入力した画像データに従って、前記ノズルからインクを吐出させることによって、前記印刷媒体に前記画像の印刷を行う印刷処理部と、を備えてよい。前記印刷処理部は、前記画像の印刷が、先行の印刷媒体から後続の印刷媒体に亘って行われるとき、後続する印刷媒体での印刷開始前に、先端ダミー画像を印刷してよい。この形態の印刷装置では、先端ダミー画像を印刷することで、印刷方向の使用インク量が急激に上昇することを抑制できる。このため、後続する印刷媒体での印刷開始の際に、使用インク量の急激な上昇によって生じるコックリングの発生を防止でき、コックリングによるヘッド擦れを回避できる。また、印刷終了後、先端ダミー画像を切り落とすことによって、後続する印刷媒体に印刷された画像は、その先端に色差の変動がないものとすることができる。このため、先行の印刷媒体に印刷された画像と後続の印刷媒体に印刷された画像とを繋ぎ合わせた際に、継ぎ目に濃淡のムラが発生することをより抑制できる。したがって、この形態の印刷装置では、継ぎ合わせた際の継ぎ目の画質向上と、コックリングによるヘッド擦れの回避とを両立することができる。
【００１３】
本発明は、装置以外の種々の形態で実現できる。例えば、印刷方法や、液体吐出装置、液体吐出方法、印刷方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態における印刷装置としてのプリンターの概略構成を示す説明図である。
【図２】ロール紙を搬送する機構を示す説明図である。
【図３】印刷ヘッドについての説明図である。
【図４】印刷処理の前半部分を示すフローチャートである。
【図５】印刷処理の後半部分を示すフローチャートである。
【図６】入力した画像データの一例を示す説明図である。
【図７】印刷処理による印刷の様子を示す説明図である。
【図８】参考例のプリンターについてのプラテンおよびその周辺を側面側から示す説明図である。
【図９】第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２を示す説明図である。
【図１０】印刷媒体種類と印刷速度とヘッド擦れ可能性との間の相関を示す説明図である。
【図１１】終端ダミーデータ印刷処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】中間デューティ比マップデータを模式的に示す説明図である。
【図１３】終端ダミーデータとしてのグラデーション画像を示す説明図である。
【図１４】印刷再開ボタンが押下された後の印刷の様子を示す説明図である。
【図１５】始端ダミーデータとしてのグラデーション画像を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
Ａ．ハードウェア構成：
図１は、本発明の一実施形態における印刷装置としてのプリンター２０の概略構成を示す説明図である。プリンター２０は、シリアル方式のインクジェットプリンターである。また、プリンター２０は、印刷媒体として、比較的大型のロール紙ＲＬに対応したものである。プリンター２０は、制御ユニット３０と、印刷ヘッド９０と、搬送機構７０と、を備えている。
【００１６】
制御ユニット３０は、メモリーカードＭＣが装着されるメモリーカードスロット３８や、プリンター２０に必要な操作を行なうための操作パネル３９を備える。制御ユニット３０の内部には、ＣＰＵ４０や、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、ＥＥＰＲＯＭ６０が備えられ、これらがバスで相互に接続された構成となっている。制御ユニット３０は、ＲＯＭ５１やＥＥＰＲＯＭ６０に記憶されたプログラムをＲＡＭ５２に展開してＣＰＵ４０が実行することにより、プリンター２０の各部（例えば、搬送機構７０や印刷ヘッド９０）の動作を制御する制御部として機能する。制御ユニット３０は、ＣＰＵ４０が所定のプログラムを実行することにより、入力部４１、印刷処理部４２としても機能する。
【００１７】
入力部４１は、メモリーカードスロット３８に装着されたメモリーカードＭＣから印刷対象としての画像を表す画像データを入力する。印刷処理部４２は、入力した画像データに従ってロール紙ＲＬに画像の印刷を行う。印刷処理部４２は、機能の一部として、図示しないハーフトーン処理部を有する。ハーフトーン処理部は、ＥＥＰＲＯＭ６０に記憶されたディザマスク６２を用いてハーフトーン処理を行なう。これらの各機能部が行う処理の詳細については後述する。ＣＰＵ４０が実現する機能の少なくとも一部は、制御ユニット３０が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。
【００１８】
搬送機構７０は、プリンター２０における印刷ヘッド９０とロール紙ＲＬの搬送全般を司る機構である。ロール紙ＲＬは、長尺状の印刷媒体であり、本実施形態では、例えば３０．５メートルの長さである。印刷ヘッド９０は、キャリッジ８０に搭載されており、このキャリッジ８０は、走査ガイド７３に摺動可能に取り付けられている。キャリッジモーター７７が回転（正転／逆転）すると、その回転は、プーリ７２との間に張設された無端ベルト７１によりキャリッジ８０に伝えられ、キャリッジ８０は、走査ガイド７３に沿って主走査方向に往復動される。搬送機構７０には、媒体送りモーター７４が備えられている。媒体送りモーター７４の回転は、図示しない動力伝達装置によって媒体搬送ローラー１０２、１０４、１０６（図２）に伝達される。
【００１９】
図２は、ロール紙ＲＬを搬送する機構を示す説明図である。図１、図２では、左端側がロール紙ＲＬの搬送方向（副走査方向）Ｘの上流側、右端側がロール紙ＲＬの搬送方向Ｘの下流側になっている。上流側には、ロール紙ＲＬの繰出し部１１０が設けられている。繰出し部１１０から繰り出されたロール紙ＲＬは、媒体搬送ローラー１０２，１０４，１０６によって、プラテン７５の上面に沿った領域を通過し、その後、巻取り部１１２に巻き取られる。本実施形態では、プラテン７５は板状である。プラテン７５の上方には、キャリッジ８０や印刷ヘッド９０が配置されている。印刷ヘッド９０によって印刷された後のロール紙ＲＬは、巻取り部１１２に巻き取られた後に、所定位置でカッター１２０によって幅方向に裁断（カット）される。本実施形態では、カッター１２０は、手動である。なお、手動に替えて、制御ユニット３０の制御を受けて自動で切断できる構成としてもよい。
【００２０】
搬送方向Ｘにおけるキャリッジ８０の両側には、媒体押さえローラー１３２、１３４が配置されている。媒体押さえローラー１３２、１３４によって、印刷ヘッド９０下方のロール紙ＲＬ部分は上側から押さえられる。
【００２１】
図１に戻って、媒体送りモーター７４は、エンコーダ（図示せず）を内蔵しており、ロール紙ＲＬの搬送量に相当する信号を、制御ユニット３０に出力する。制御ユニット３０は、エンコーダからの信号をカウントして、ロール紙ＲＬの使用量を管理しているが、更に媒体終端検知センサー１４０からの信号により、ロール紙ＲＬの終端を正確に検知している。媒体終端検知センサー１４０は、図２に示すように、プラテン７５からみて用紙搬送上流側、かつプラテン７５から所定距離、離間した位置に設けられている。画像の印刷中に媒体終端検知センサー１４０がロール紙ＲＬの終端を検出すると、制御ユニット３０は、印刷が可能な範囲の所定の位置で印刷を中断し、キャリッジ８０をホームポジションに移動する。
【００２２】
この状態で、プリンター２０は、ロール紙ＲＬが切れたことを使用者に報知するので、使用者は、これまで使用してきたロール紙ＲＬ（先行の印刷媒体に相当）をプラテン７５から外し、新しいロール紙ＲＬ（後続の印刷媒体に相当）をプラテン７５に装着する。用紙切れの報知は、プリンター２０の操作パネル３９のＬＥＤを点滅させたり、ブザーの鳴動音、あるいは音声合成などにより行なうことができる。新しいロール紙ＲＬをプラテン７５に装着した後、操作パネル３９の印刷再開ボタンを押すことにより、印刷中の画像が、新しいロール紙ＲＬに引き続き印刷される。画像の印刷が、２つのロール紙ＲＬに亘った場合には、使用者は、これまで使用してきたロール紙ＲＬと新しいロール紙ＲＬに跨って印刷された画像を適宜つないで、大判の印刷物を得る。
【００２３】
図３は、印刷ヘッド９０についての説明図である。印刷ヘッド９０は、プラテン７５に対向する面に、複数のノズルＮＺを有している。複数のノズルＮＺは、ロール紙ＲＬの搬送方向と略平行に配列され、シアン用ノズル列９２、マゼンタ用ノズル列９３、イエロー用ノズル列９４、ブラック用ノズル列９５を、それぞれ構成している。各ノズル列において、ノズルＮＺは、副走査方向に、ピッチＮＰだけ離間して配列されている。このピッチＮＰは、印刷されるドットピッチを単位として、その整数倍に相当する値である。本実施形態のプリンター２０は、こうした各色のノズル列９２ないし９５を備えた印刷ヘッド９０を、プラテン７５に沿って往復動（主走査と呼ぶ）させ、主走査に伴ってノズルＮＺからインクを吐出して印刷を行なう。
【００２４】
印刷ヘッド９０には、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫをそれぞれ収容したインク収容部８２ないし８５（図１）から各色のインクが供給される。また、印刷ヘッド９０は、各ノズル列９２ないし９５のノズルＮＺからインクを吐出するための図示しないノズルアクチュエーター（例えばピエゾ素子）を有している。ノズルアクチュエーターが駆動されると、ノズルＮＺに連通するキャビティー（圧力室）内の振動板が変位してキャビティー内に圧力変化が生じ、その圧力変化によって、対応するノズルＮＺから搬送機構７０により搬送されるロール紙ＲＬに向けてインクが吐出される。なお、インクの色数や、色の種類は、種々変形可能である。
【００２５】
プラテン７５のロール紙ＲＬが沿う表面には、ロール紙ＲＬの搬送方向（図中のＰＦ）に延びる溝（凹部）７５ａが設けられている。溝７５ａによって、ロール紙ＲＬとプラテン７５との間の摩擦が低減されることから、ロール紙ＲＬの送りを円滑に行うことができる。
【００２６】
Ｂ．印刷処理：
次に、上述のプリンター２０を用いた印刷処理について説明する。操作パネル３９を操作してプリンター２０に印刷処理の開始を指示するのに先立って、操作者は、印刷モードの指定を行なう。操作者は、例えば、解像度や、印刷速度、使用するロール紙ＲＬの種類等を操作パネル３９を操作して入力することによって、印刷モードを指定することができる。印刷速度は、記録パス数、双方向印刷、片方向印刷等によって定まる。双方向印刷とは、印刷ヘッド９０の主操作方向往動および復動のそれぞれでノズルＮＺからインクを吐出する印刷をいい、片方向印刷とは、印刷ヘッド９０の往動または復動のいずれか一方の移動時のみにノズルＮＺからインクを吐出する印刷をいう。操作者は、高画質印刷を行う場合には、片方向印刷を行う印刷モードを、印刷速度を重視する場合には、双方向印刷を行う印刷モードを指定することができる。
【００２７】
図４および図５は、印刷処理を示すフローチャートである。印刷処理は、制御ユニット３０のＣＰＵ４０によって実行されるもので、操作者によって印刷モードが指定され、引き続き操作パネル３９を操作して印刷の指示がなされたときに開始される。図４に示すように、ＣＰＵ４０は、まず、メモリーカードスロット３８に挿入されたメモリーカードＭＣ等からＲＧＢ形式の画像データを取得する処理を行なう（ステップＳ１１０）。この処理が、入力部４１（図１）の働きに相当する。取得する画像データが、印刷対象である画像を表す画像データである。
【００２８】
画像データを取得すると、ＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ６０に備えられた色変換ルックアップテーブル（不図示）を用いて、入力したＲＧＢ形式の画像データをインク量データに変換する（ステップＳ１２０）。変換処理を行うと、ＣＰＵ４０は、ハーフトーン処理部（図示せず）の処理として、色変換処理を行った画像データを各色のドットのＯＮ／ＯＦＦデータに変換するハーフトーン処理を行う（ステップＳ１３０）。ハーフトーン処理としては、本実施形態では、周知の組織的ディザ法を用いる。このため、ＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ６０に記憶されたディザマスク６２を読み出して、その閾値を利用する。なお、組織的ディザ法に代えて、誤差拡散法などの他のハーフトーン処理方法も、目的に応じて採用可能である。
【００２９】
ハーフトーン処理を行なうと、ＣＰＵ４０は、ハーフトーン処理された画像データを、印刷ヘッド９０によってドットが形成される順序を考慮したデータに並び替えるインターレース処理を行う（ステップＳ１４０）。
【００３０】
インターレース処理を行なうと、ＣＰＵ４０は、媒体終端検知センサー１４０によって、ロール紙ＲＬの終端が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１５０）。ここで、ロール紙ＲＬの終端が検知されていないと判定された場合には、繰出し部１１０には後述するステップＳ５５０で印刷を行うに十分なロール紙ＲＬが残っているとし、ＣＰＵは、ステップＳ１６０に処理を進める。
【００３１】
ステップＳ１６０では、インターレース処理によって作成された、ドットが形成される順序を考慮したデータに基づいて、媒体送りモーター７４、キャリッジモーター７７、印刷ヘッド９０等を駆動して、印刷を実行する。このとき、制御ユニット３０は、インターレース処理によって作成された全てのデータを一括して読み込むが、印刷を実行する処理は、所定量に分けて行う。印刷が実行されるとは、ロール紙ＲＬを搬送しつつ、ロール紙ＲＬに対して、印刷ヘッド９０を主走査方向に往復動させつつ、印刷ヘッド９０の各ノズル列９２ないし９５のノズルＮＺからインクを吐出することである。
【００３２】
所定量の印刷実行を終えると、ＣＰＵ４０は、インターレース処理によって作成された全てのデータについての印刷が完了したか否かを判定し（ステップＳ１７０）、完了していないと判定されると。ステップＳ１５０に処理を戻す。ステップＳ１５０およびＳ１６０を繰り返し実行することにより、所定量毎に印刷の実行を行い、ロール紙ＲＬの終端を検出する前にインターレース処理によって作成された全てのデータについての印刷が完了した場合に、ステップＳ１７０で肯定判定され、この印刷処理を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ１５０で、ロール紙ＲＬの終端が検知されたと判定された場合には、ロール紙ＲＬの残量で、インターレース処理によって作成されたデータのうちの印刷がなされていない残りのデータを印刷できるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ロール紙ＲＬの残量は、ロール紙ＲＬの搬送経路における媒体終端検知センサー１４０の位置からプラテン７５までの所定距離に対応した長さである。
【００３４】
ステップＳ１６０で、ロール紙ＲＬの残量で残りのデータを印刷できると判定された場合には、ステップＳ１６０に処理を進めて、残りのデータについての印刷を実行する。なお、このときのステップＳ１６０では、残りのデータを一括して印刷実行するようにする。
【００３５】
ステップＳ１８０で、ロール紙ＲＬの残量で残りのデータを印刷できないと判定された場合には、残りのデータのうちの先頭側の所定量についての印刷を実行する（ステップＳ１９０）。ここで、「所定量」は、ロール紙ＲＬの搬送経路における媒体終端検知センサー１４０の位置からプラテン７５までの所定距離よりも、後述するステップＳ２１０によって印刷される終端ダミーデータの副走査方向のサイズ分だけ短いサイズである。終端ダミーデータの副走査方向のサイズ分だけ短くしたのは、後述するステップＳ２１０によって終端ダミーデータを印刷可能とするためである。
【００３６】
図６は、ステップＳ１１０（図４）によって入力した画像データの一例を示す説明図である。図７は、図４の印刷処理による印刷の様子を示す説明図である。ステップＳ１９０までの処理によって、図７（ａ）に示すように、図６における破線ＬＮまでの先頭側の画像データ（以下、「第１画像データ」と呼ぶ）ＤＴ１がロール紙ＲＬに印刷される。図中のＥＤが、ロール紙ＲＬの終端である。
【００３７】
図４に示すように、ステップＳ１９０の処理を終えると、ＣＰＵ４０は、印刷後の裁断の基準となるトンボの印刷を実行する（ステップＳ２００）。図７（ｂ）に示すように、第１画像データＤＴ１の次のライン（次の副走査方向位置）にトンボＴＢが印刷される。本実施形態では、トンボＴＢは、直線状の１本線とし、ロール紙ＲＬの幅方向の両側に印刷される。変形例として、他の形状や、幅方向の位置に設けることもできる。要は、第１画像データＤＴの副走査方向の終端を示すことができれば、どのような形状や、幅方向のどのような位置に設ける構成としてもよい。
【００３８】
図４に示すように、トンボの印刷を終えると、ＣＰＵ４０は、終端ダミーデータ印刷処理を行う（ステップＳ２１０）。終端ダミーデータは、第１画像データＤＴ１に続いて印刷される画像である。終端ダミーデータは、第１画像データＤＴ１の印刷直後に生じる、コックリングによるヘッド擦れを防止するための画像である。「ヘッド擦れ」とは、印刷ヘッド９０とロール紙ＲＬとの間の擦れで、次に示す現象である。
【００３９】
図８は、参考例のプリンターについてのプラテンおよびその周辺を側面側から示す説明図である。参考例のプリンターは、本実施形態のプリンター２０と比較して、同一のハードウェア構成を備え、ソフトウェアである印刷処理が色変換処理、ハーフトーン処理、インターレース処理、および印刷実行だけを行う構成である点で異なる。図中において、本実施形態のプリンター２０と同一のパーツには同一の符号を付した。
【００４０】
図８中のハッチを付したブロックＩＢは、ロール紙ＲＬに吸収されたインク量を模式化したものである。ロール紙ＲＬの地点Ｐ１から地点Ｐ２までの区間において、ロール紙ＲＬの搬送方向の反対向きに向かうに連れてインク量が急減している。インク量が急減した場合に、参考例によれば、ロール紙ＲＬは波打ち状に変形し、コックリングが生じる。大量のインクが吐出されると、ロール紙ＲＬは図中の矢印ＰＳ方向に延びるが、インク量が急減した場合に、印刷媒体の後方側が上側に浮くようにして変形する。そのコックリングによって、図中、星印ＳＴに示すように、ロール紙ＲＬの表面が印刷ヘッド９０に擦れる「ヘッド擦れ」が発生した。プラテン７５の表面に溝７５ａが形成された参考例の場合は勿論のこと、溝７５ａを備えないプラテン７５の場合にも、同様にヘッド擦れは発生した。こうした「印刷媒体に吐出するインク量が急激に低下したときに、コックリングによるヘッド擦れが発生する」という知見は、本願の発明者によって見出されたものである。
【００４１】
次に、本願の発明者は、印刷媒体に吐出するインク量がどの程度、急激に低下したときにヘッド擦れが発生するかを実験によって調べた。インクデューティ比（以下、単に「デューティ比」とも呼ぶ）が相違する２つのドット群を連続して打ってヘッド擦れが発生するかの実験を、第２番目に打つドット群のデューティ比を紙白（ドット無し）とし、第１番目に打つドット群のデューティ比を変えることによって行った。ここで、ドット群とは、同じ大きさのデューティ比のドットの集合であり、例えば、１００ドット×５０ドットの矩形状の集合である。第１番目に打つドット群のデューティ比を大きくするに連れて、インク量の低下の急激度が大きくなり、ヘッド擦れが発生する可能性は高くなった。ヘッド擦れが発生するか否かの閾値となる第１番目に打つドット群に採用されたデューティ比を、「第１中間デューティ比Ｄ１」と呼ぶ。
【００４２】
図９は、第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２を示す説明図である。図中では、第１中間デューティ比Ｄ１は７０％であると例示した。第１番目に打つドット群のデューティ比を第１中間デューティ比Ｄ１以下として、第２番目に打つドット群のデューティ比を紙白（ドット無し）とすると、ヘッド擦れが発生しない。すなわち、第１番目に打つドット群のデューティ比を第１中間デューティ比Ｄ１より大きくして、第２番目に打つドット群のデューティ比を紙白（ドット無し）とすると、ヘッド擦れが発生した。
【００４３】
また、デューティ比が相違する２つのドット群を連続して打ってヘッド擦れが発生するかの実験を、第１番目に打つドット群のデューティ比を最大（デューティ制限値）とし、第２番目に打つドット群のデューティ比を変えることによって行った。第２番目に打つドット群のデューティ比を低くするに連れて、インク量の低下の急激度が大きくなり、ヘッド擦れが発生する可能性は高くなった。ヘッド擦れが発生するか否かの閾値となる第２番目に打つドット群で採用されたデューティ比を、「第２中間デューティ比Ｄ２」と呼ぶ。
【００４４】
図９では、デューティ制限値は１００％であり、第２中間デューティ比Ｄ２は３０％であると例示した。第１番目に打つドット群のデューティ比をデューティ制限値とし、第２番目に打つドット群のデューティ比を第２中間デューティ比Ｄ２以上とすると、ヘッド擦れが発生しない。第１番目に打つドット群のデューティ比をデューティ制限値とし、第２番目に打つドット群のデューティ比を第２中間デューティ比Ｄ２より低くすると、ヘッド擦れが発生した。
【００４５】
ヘッド擦れが発生する可能性は、ロール紙ＲＬの種類、印刷速度によっても変化することが、実験によって知見された。図１０に示すように、ロール紙ＲＬの種類がコート紙（写真用紙等）の場合にはヘッド擦れが発生する可能性は無く、ロール紙ＲＬの種類が非コート紙（普通紙、マット紙等）の場合にはヘッド擦れが発生する可能性は高い。印刷速度が遅いほど、ヘッド擦れが発生する可能性は高い。
【００４６】
また、上述した第１中間デューティ比Ｄ１および第２中間デューティ比Ｄ２は、ロール紙ＲＬの種類や、印刷速度などのその他の要因を変えることで、値が変わることも実験によって知見された。
【００４７】
図５のステップＳ２４０における終端ダミーデータ印刷処理によって印刷する終端ダミーデータは、上述した知見に基づくものである。
【００４８】
図１１は、印刷処理（図４）のステップＳ２１０で実行される終端ダミーデータ印刷処理の詳細を示すフローチャートである。終端ダミーデータ印刷処理は、発明者による上記の知見に基づくものである。終端ダミーデータ印刷処理に処理が移行すると、ＣＰＵ４０は、まず、ロール紙種類および印刷速度に基づいて、第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２を求める処理を行う（ステップＳ３１０）。第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２は、ＥＥＰＲＯＭ６０に予め記憶された中間デューティ比マップデータ６４(図１）を用いて求める。
【００４９】
図１２は、中間デューティ比マップデータ６４を模式的に示す説明図である。この中間デューティ比マップデータ６４は、上述した実験結果から作成されたもので、ロール紙ＲＬの種類（以下、「印刷媒体種類」とも呼ぶ）と、印刷速度と、第１中間デューティ比Ｄ１と、第２中間デューティ比Ｄ２との間の相関が記録されている。図１１のステップＳ３１０では、ＣＰＵ４０は、印刷処理の開始に先立ち入力した印刷モードの指定のための印刷媒体種類および印刷速度（記録パス数、双方向印刷、片方向印刷等）を取得し、取得した印刷媒体種類および印刷速度を中間デューティ比マップデータ６４に照合することによって、印刷媒体種類および印刷速度に応じた第１中間デューティ比Ｄ１および第２中間デューティ比Ｄ２の各値を求める。
【００５０】
第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２が求められると、ＣＰＵ４０は、第１デューティ比Ｄ１と第２中間デューティ比Ｄ２とを比較して、Ｄ１がＤ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２は、ロール紙ＲＬの種類と印刷速度とに応じて多様な値をとる。このため、Ｄ１がＤ２以上である場合もあるし、Ｄ１がＤ２未満である場合もある。
【００５１】
ステップＳ３２０で、第１中間デューティ比Ｄ１が第２中間デューティ比Ｄ２以上であると判定されたときには、ＣＰＵ４０は、各ノズルから吐出されるインクのデューティ比が予め定められた所定値ＤＡである第１の終端ダミーデータＥＭ１を印刷する（ステップＳ３３０）。所定値ＤＡは、図９に示すように、第１中間デューティ比Ｄ１以上で、かつ第２中間デューティ比Ｄ２以下である値とした。本実施形態では、所定値ＤＡは第１中間デューティ比Ｄ１と第２中間デューティ比Ｄ２との中間の値とし、図９の例示では、５０％とした。所定値ＤＡは、第１中間デューティ比Ｄ１、紙白と連続して打ったときのヘッド擦れ無しの区間と、デューティ制限値、第２中間デューティ比Ｄ２と連続して打ったときのヘッド擦れ無しの区間とを共に満たす。このため、連続して打ったときの区間を、同じ区間幅で、前者の区間と後者の区間の間でどのようにずらしたとしても、所定値ＤＡが第１中間デューティ比Ｄ１から第２中間デューティ比までの範囲であれば、ヘッド擦れ無しとなる。
【００５２】
図９の例示では、所定値ＤＡは５０％としたが、第１中間デューティ比Ｄ１から第２中間デューティ比Ｄ２までの範囲内であるという条件を満たせば、所定値ＤＡはいずれの値に換えることもできる。例えば、これまでに印刷した第１画像データＤＴ１の平均のデューティ比を算出し、所定値ＤＡを、この平均のデューティ比より低く、かつ上記条件を満たす値としてもよい。この構成によれば、第１の終端ダミーデータＥＭ１は、第１画像データＤＴ１の平均のデューティ比よりもデューティ比が低い画像となる。したがって、操作者は、第１画像データＤＴ１と第１の終端ダミーデータＥＭ１との間の境を容易に視認することができる。
【００５３】
また、これまでに印刷した第１画像データＤＴ１についての副走査方向の終端部分の平均のデューティ比を算出し、所定値ＤＡを、この平均のデューティ比より低く、かつ上記条件を満たす値としてもよい。上記終端部分は、主走査方向のサイズがステップＳ１１０によって取得した画像データの主走査方向のサイズと同一であり、副走査方向のサイズは、例えば５０ドットである。この構成によっても、第１画像データＤＴ１と第１の終端ダミーデータＥＭ１との間の境を容易に視認することができる。
【００５４】
なお、第１の終端ダミーデータＥＭ１で表される画像の主走査方向のサイズはステップＳ１１０によって取得した画像データの主走査方向のサイズと同一で、副走査方向のサイズは例えば５０ピクセルである。
【００５５】
なお、ステップＳ３３０による印刷開始位置は、ステップＳ２００によるトンボを印刷した副走査方向位置である。この結果、図７（ｃ）に示すように、第１画像データＤＴ１の下方に連続して第１の終端ダミーデータＥＭ１が印刷される。第１の終端ダミーデータＥＭ１の印刷がなされると、ＣＰＵ４０は、「リターン」に処理を移して、この終端ダミーデータ印刷処理を抜ける。
【００５６】
一方、ステップＳ３２０で、第１中間デューティ比Ｄ１が第２中間デューティ比Ｄ２未満であると判定されたときには、ＣＰＵ４０は、デューティ比が副走査方向のプラス側（ロール紙の搬送方向と逆側）に向けて、各ノズルから吐出されるインクのデューティ比が第２中間デューティ比Ｄ２から第１中間デューティ比Ｄ１に漸次、低下するグラデーション画像を、第２の終端ダミーデータＥＭ２として印刷する（ステップＳ３４０）。第２の終端ダミーデータＥＭ２のサイズは、第１の終端ダミーデータＥＭ１のサイズと同一である。
【００５７】
ステップＳ３４０による印刷位置は、ステップＳ２３０によるトンボを印刷した副走査方向位置である。この結果、図１３に示すように、第１画像データＤＴ１の下方に連続して第２の終端ダミーデータＥＭ２が印刷される。第２の終端ダミーデータＥＭ２は、先に説明したように、第２中間デューティ比Ｄ２から第１中間デューティ比Ｄ１に漸次、低下するグラデーション画像である。第２の終端ダミーデータＥＭ２の印刷がなされると、ＣＰＵ４０は、「リターン」に処理を移して、この終端ダミーデータ印刷処理を抜ける。
【００５８】
この終端ダミーデータ印刷処理を終えると、繰出し部１１０に巻回されたロール紙ＲＬの全ては、巻き出され、終端まで印刷がなされた状態となる。操作者は、ステップＳ２３０で印刷されたトンボＴＢを見印にロール紙ＲＬを裁断する。この結果、終端ダミーデータの部分は切り落とされる。その後、新しいロール紙ＲＬを繰出し部１１０およびプラテン７５に装着する。
【００５９】
図４において、終端ダミーデータ印刷処理を終えると、ＣＰＵ４０は、操作パネル３９に備えられた印刷再開ボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ２２０）。操作者は、上記のロール紙ＲＬの裁断、新しいロール紙ＲＬの装着を終えると、印刷再開ボタンを押下することになるが、ステップＳ２２０では、この押下がなされたか否かを判定する。
【００６０】
ステップＳ２５０で、印刷再開ボタンが押下されていないと判定されると、ＣＰＵ４０は、ステップＳ２５０を繰り返し実行して、印刷再開ボタンが押下されるのを待つ。ステップＳ２５０で、印刷再開ボタンが押下されたと判定された場合には、ＣＰＵ４０は、図５に処理を移行して、始端ダミーデータ印刷処理を行う（ステップＳ２３０）。
【００６１】
始端ダミーデータ印刷処理は、図１１の終端ダミーデータ印刷処理と比較して、図１１のステップＳ３４０によって印刷されるグラデーション画像のデューティ比の変化の向きが相違する。終端ダミーデータ印刷処理では、副走査方向のプラス側に向けて、第２中間デューティ比Ｄ２から第１中間デューティ比Ｄ１に漸次、低下するグラデーション画像であったが、これに換えて、始端ダミーデータ印刷処理では、副走査方向のプラス側に向けて、第１中間デューティ比Ｄ１から第２中間デューティ比Ｄ２に漸次、上昇するグラデーション画像とした。始端ダミーデータ印刷処理における残余の構成は、終端ダミーデータ印刷処理（図１１）と同一である。
【００６２】
このため、図５のステップＳ２３０の始端ダミーデータ印刷処理によれば、第１中間デューティ比Ｄ１が第２中間デューティ比Ｄ２以上である場合に、各画素のデューティ比が先に説明した所定値ＤＡである画像が始端ダミーデータとして印刷される。第１中間デューティ比Ｄ１が第２中間デューティ比Ｄ２未満である場合には、第１中間デューティ比Ｄ１から第２中間デューティ比Ｄ２に漸次、上昇するグラデーション画像が始端ダミーデータとして印刷される。
【００６３】
図１４は、印刷再開ボタンが押下された後の印刷の様子を示す説明図である。始端ダミーデータ印刷処理によれば、図１４（ａ）に示すように、新しいロール紙ＲＬ＊（使用済みのロール紙ＲＬと区別するため「＊」を付した）に対して、始端ダミーデータＳＭ１が印刷される。始端ダミーデータＳＭ１は、第１中間デューティ比Ｄ１が第２中間デューティ比Ｄ２以上である場合のもので、終端ダミーデータ印刷処理（図１１）のステップＳ３４０で印刷される第１の終端ダミーデータＥＭ１と同一である。この始端ダミーデータＳＭ１の印刷は、使用済みのロール紙で打ち切れなかった残余の画像部分を印刷する前に行われる。図中のＳＴは、ロール紙ＲＬ＊の始端である。
【００６４】
図５に示すように、始端ダミーデータ印刷処理を終えると、ＣＰＵは、印刷後の裁断の基準となるトンボの印刷を実行する（ステップＳ２４０）。図１４（ｂ）に示すように、始端ダミーデータＳＭ１の次のライン（次の副走査方向）にトンボＴＢが印刷される。トンボＴＢは、ステップＳ２００で印刷したトンボＴＢと同一である。
【００６５】
図５に示すように、トンボの印刷を終えると、ＣＰＵ４０は、使用済みのロール紙ＲＬ＊で打ち切れなかった残余の画像について、印刷データの再構築を行う。すなわち、残余の画像について、ハーフトーン処理を行い（ステップＳ２５０）、インターレース処理を行い、印刷実行を行う（ステップＳ２７０）。印刷開始位置は、ステップＳ２４０によるトンボを印刷した副走査方向位置である。この結果、図１４（ｃ）に示すように、始端ダミーデータＳＭ１の下方に連続して残余の画像が印刷される。この残余の画像は、図６における破線ＬＮより後ろ側の画像データ（以下、「第２画像データ」と呼ぶ）ＤＴ２である。こうして印刷対象画像の残り分の印刷が完了する。
【００６６】
印刷された後のロール紙ＲＬ＊は、巻取り部１１２に巻き取られた後に、所定位置（第２画像データＤＴ２の後ろ部分）でカッター１２０によって幅方向に裁断される。さらに、ロール紙ＲＬの始端ＳＴ側に印刷されたトンボＴＢを見印にロール紙ＲＬ＊を裁断することで、この結果、始端ダミーデータＳＭ１の部分は切り落とされる。
【００６７】
図１５は、第１中間デューティ比Ｄ１が第２中間デューティ比Ｄ２未満である場合の印刷結果を示す説明図である。第１中間デューティ比Ｄ１が第２中間デューティ比Ｄ２未満である場合、残余の第２画像データＤＴ２の前に印刷される始端ダミーデータＳＭ２は、副走査方向のプラス側に向けて、第１中間デューティ比Ｄ１から第２中間デューティ比Ｄ２に漸次、上昇するグラデーション画像となる始端ダミーデータＳＭ２の次のライン（次の副走査方向位置）にはトンボＴＢが印刷され、始端ダミーデータＳＭ２の下方に連続して第２画像データＤＴ２が印刷される。
【００６８】
Ｃ．印刷処理：
以上のように構成された実施形態のプリンター２０によれば、印刷対象として入力した画像データの印刷の途中で残りのロール紙ＲＬが少なくなって、画像データの印刷が２つのロール紙ＲＬ，ＲＬ＊に亘った場合に、これまで使用してきたロール紙（旧ロール紙と呼ぶ）ＲＬでの印刷終了に続いて終端ダミーデータを印刷することで、副走査方向の使用インク量が急激に低下することを抑制できる。このため、旧ロール紙ＲＬでの印刷終了の際に、使用インク量の急激な低下によって生じるコックリングの発生を防止でき、コックリングによるヘッド擦れを回避できる。また、印刷終了後、終端ダミーデータの部分を切り落とすことによって、旧ロール紙ＲＬに印刷された画像（第１画像データＤＴ１）は、その終端に色差の変動がないものとすることができる。
【００６９】
さらに、本実施形態では、新しいロール紙（新ロール紙と呼ぶ）ＲＬ＊で残余の画像を印刷開始する直前に、先端ダミーデータを印刷することで、印刷方向の使用インク量が急激に上昇することを抑制できる。このため、新ロール紙ＲＬ＊での印刷開始の際に、使用インク量の急激な上昇によって生じるコックリングの発生を防止でき、コックリングによるヘッド擦れを回避できる。また、印刷終了後、先頭ダミーデータの部分を切り落とすことによって、新ロール紙ＲＬ＊に印刷された画像（第２画像データＤＴ２）は、その先端に色差の変動がないものとすることができる。したがって、本実施形態のプリンター２０によれば、旧ロール紙ＲＬに印刷された画像と新ロール紙ＲＬ＊に印刷された画像とを繋ぎ合わせた際に、継ぎ目に濃淡のムラが発生することを抑制できる。したがって、プリンター２０では、継ぎ合わせた際の継ぎ目の画質向上と、コックリングによるヘッド擦れの回避とを両立することができる。
【００７０】
Ｄ．変形例：
この発明は前記実施形態およびその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００７１】
・変形例１：
前記実施形態では、印刷媒体として長尺のロール紙ＲＬを用いたが、印刷媒体は、ロール紙ＲＬに限らず、所定幅および長さを有する定型紙や、大きさが不定の用紙、透明もしくは不透明シート、ラベルなどを用いてもよい。
【００７２】
・変形例２
前記実施形態では、印刷対象として入力した画像データの印刷の途中で、これまで使用していたロール紙が少なくなったことを検知して、画像データの印刷を中断し、その後、残余のデータを新しいロール紙に印刷するようにしていた。これに対して、変形例として、ロール紙の残量を検出して、画像データの印刷前に、上記残量に基づいて画像データを２分割し、その後、２分割した画像の前半部分をこれまで使用してロール紙に印刷し、２分割した画像の後半部分を新しいロール紙に印刷するようにしてもよい。
【００７３】
・変形例３：
前記実施形態では、制御ユニット３０は、媒体送りモーター７４の有するエンコーダからの信号に基づいて、ロール紙の使用量を管理し、更に媒体終端検知センサー１４０からの信号により、ロール紙ＲＬの終端を正確に検知するようにして、ロール紙の残量を検出できるようにしていた。これに対して、変形例として、プリンターは一つのサイズのロール紙だけしか用いることができないようにして、エンコーダからの信号に基づいてロール紙の使用量を管理することだけで、ロール紙の残量を検出できるようにしてもよい。また、媒体終端検知センサーからの信号により、ロール紙ＲＬの終端を検知するだけ、ロール紙の残量を検出できるようにしてもよい。さらに、繰出し部１１０に、装着されたロール紙の重さを検出する重量センサーを設け、重量センサーからの信号によりロール紙の残量を検出するようにしてもよい。要は、ロール紙の残量を検出できれば、いずれの構成とすることもできる。
【００７４】
・変形例４：
前記実施形態では、第１中間デューティ比Ｄ１が第２中間デューティ比Ｄ２以上であるときには、印刷のデューティ比が所定値ＤＡである画像を終端ダミー画像および先端ダミー画像とし、第１中間デューティ比Ｄ１が第２中間デューティ比Ｄ２未満であるときには、グラデーション画像を終端ダミー画像および先端ダミー画像としていた。これに対して、第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２を用いることなく、これまでに印刷した第１画像データＤＴ１の平均のデューティ比を算出し、この平均のデューティ比より低い一定のデューティ比となる画像を、終端ダミー画像および先端ダミー画像としてもよい。また、これまでに印刷した第１画像データＤＴ１についての副走査方向の終端部分の平均のデューティ比を算出し、所定値ＤＡを、この平均のデューティ比より低い一定のデューティ比となる画像を、終端ダミー画像および先端ダミー画像としてもよい。要は、印刷媒体が前記印刷ヘッドに擦れるヘッド擦れの発生を抑制するための画像であれば、終端ダミー画像および先端ダミー画像はいずれの画像とすることもできる。
【００７５】
・変形例５：
前記実施形態では、終端ダミー画像を印刷する直前、および先端ダミー画像を印刷した直後に、トンボを印刷するようにしたが、これに換えて、トンボを印刷しない構成としてもよい。
【００７６】
・変形例６：
前記実施形態では、画像データの印刷が、これまで使用していたロール紙（先行の印刷媒体）から新しいロール紙（後続の印刷媒体）に亘って行われるとき、これまで使用していたロール紙での印刷終了に続いて、終端ダミー画像を印刷する構成としていた。これに対して、変形例として、一の印刷媒体で画像データの印刷が完了する場合に、その印刷の終了に続いて、終端ダミー画像を印刷する構成としてもよい。
【００７７】
・変形例７：
前記実施形態では、画像データの印刷が、これまで使用していたロール紙（先行の印刷媒体）から新しいロール紙（後続の印刷媒体）に亘って行われるとき、新しいロール紙での印刷開始前に、先端ダミー画像を印刷する構成としていた。これに対して、変形例として、一の印刷媒体で画像データの印刷が完了する場合に、その印刷の開始前に、先端ダミー画像を印刷する構成としてもよい。
【００７８】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００７９】
２０…プリンター
３０…制御ユニット
３８…メモリーカードスロット
３９…操作パネル
４０…ＣＰＵ
４１…入力部
４２…印刷処理部
５１…ＲＯＭ
５２…ＲＡＭ
６０…ＥＥＰＲＯＭ
６２…ディザマスク
６４…中間デューティ比マップデータ
７０…搬送機構
７１…無端ベルト
７２…プーリ
７３…走査ガイド
７４…媒体送りモーター
７５…プラテン
７５ａ…溝
７７…キャリッジモーター
８０…キャリッジ
８２〜８５…インク収容部
９０…印刷ヘッド
９２〜９５…ノズル列（ＣＭＹＫ）
１０２，１０４，１０６…媒体搬送ローラー
１１０…繰出し部
１１２…巻取り部
１２０…カッター
１３２…ローラー
１４０…媒体終端検知センサー
Ｄ１…第１中間デューティ比
Ｄ２…第２中間デューティ比
ＤＡ…一定値
ＤＴ１…第１画像データ
ＤＴ２…第２画像データ
ＥＭ１，ＥＭ２…終端ダミーデータ
ＩＢ…ブロック
ＲＬ…ロール紙
ＭＣ…メモリーカード
ＮＰ…ピッチ
ＮＺ…ノズル
ＳＭ１,ＳＭ２…始端ダミーデータ
ＴＢ…トンボ
【図１】
2016196120.tif 000003
【図２】
2016196120.tif 000004
【図３】
2016196120.tif 000005
【図４】
2016196120.tif 000006
【図５】
2016196120.tif 000007
【図６】
2016196120.tif 000008
【図７】
2016196120.tif 000009
【図８】
2016196120.tif 000010
【図９】
2016196120.tif 000011
【図１０】
2016196120.tif 000012
【図１１】
2016196120.tif 000013
【図１２】
2016196120.tif 000014
【図１３】
2016196120.tif 000015
【図１４】
2016196120.tif 000016
【図１５】
2016196120.tif 000017