(57)【要約】【課題】透明な被印刷媒体についても印刷ヘッドに対する被印刷媒体の傾きを検出可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、複数の吸引孔が形成された配置面を有する基台と、配置面に配置された用紙に印刷する印刷ヘッドを含む印刷部と、印刷部が用紙に印刷するための画像を生成する画像生成部３２を含む制御部３０とを備えている。基台は、複数の吸引孔を介して用紙を配置面に吸引する吸引部と、吸引孔の圧力を測定する圧力センサー１７とを備えている。そして制御部３０は、圧力センサー１７の圧力値に基づいて印刷ヘッドに対する用紙の傾きを検出し、画像生成部３２は、印刷ヘッドに対する用紙の傾きに応じて画像を補正する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体が配置される配置部と、
前記配置部に配置された前記被印刷媒体に印刷する印刷ヘッドを含む印刷部と、
前記印刷ヘッドが前記被印刷媒体に印刷するための画像データを生成する画像生成部を有する制御部とを備え、
前記配置部において前記被印刷媒体が配置される配置面には、複数の吸引孔が形成され、
前記配置部は、前記複数の吸引孔を介して前記被印刷媒体を前記配置面に吸引する吸引部と、前記吸引孔の圧力を測定する測定部とを備え、
前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて前記印刷ヘッドに対する前記被印刷媒体の傾きを検出し、
前記画像生成部は、前記印刷ヘッドに対する前記被印刷媒体の傾きに応じて前記画像データを補正する
印刷装置。
【請求項２】
前記測定部は、前記配置面内で前記被印刷媒体により少なくとも一部が覆われる吸引孔の配置された領域において、前記印刷ヘッドの主走査方向と直交する方向での少なくとも３列の前記吸引孔の圧力及び前記主走査方向での少なくとも３行の前記吸引孔の圧力を測定する
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部には、前記被印刷媒体のサイズの情報を含む印刷ジョブが入力され、
前記測定部は、前記配置面内で前記被印刷媒体により少なくとも一部が覆われる吸引孔の配置された領域において、前記印刷ヘッドの主走査方向と直交する方向での少なくとも３列の前記吸引孔の圧力及び前記主走査方向での少なくとも３行の前記吸引孔の圧力の少なくとも一方を測定し、
前記制御部は、前記被印刷媒体のサイズ及び前記測定部の測定結果に基づいて前記印刷ヘッドに対する前記被印刷媒体の傾きを検出する
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて、前記印刷ヘッドの印刷開始位置を制御する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記配置部に複数の被印刷媒体が配置された場合、前記測定部の測定結果に基づいて、前記複数の被印刷媒体の各々における前記配置面における位置、及び前記印刷ヘッドに対する傾きを検出し、
前記画像生成部は、前記被印刷媒体ごとに前記画像データを補正する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて前記被印刷媒体のサイズを演算し、
前記画像生成部は、演算された前記被印刷媒体のサイズに応じて印刷する画像の拡大処理または縮小処理を行う
請求項１〜５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配置部の配置面に形成された吸引孔により被印刷媒体を配置面に吸引した状態で被印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置は、印刷ヘッドに対して被印刷媒体の一例である用紙が斜めに給紙された場合、用紙に対して画像を斜めに印刷してしまう場合がある。このような問題に対して、特許文献１の印刷装置は、印刷ヘッドに対する用紙の傾きを検出するラインセンサーを備え、ラインセンサーの検出結果に基づいて、画像を用紙の傾きに合わせる補正を行う。これにより、用紙に対して画像が斜めに印刷されることが抑制される。なお、特許文献１には明示されていないが、ラインセンサーとして、一般的にＣＣＤ等の光学系のセンサーが用いられることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−９５１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の印刷装置によれば、印刷ヘッドに対する用紙の傾きの検出のためにラインセンサー等の光学系のセンサーを用いるため、被印刷媒体として透明フィルム等の透明な被印刷媒体について印刷ヘッドに対する被印刷媒体の傾きを検出することができない。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、透明な被印刷媒体についても印刷ヘッドに対する被印刷媒体の傾きを検出可能な印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、被印刷媒体が配置される配置部と、前記配置部に配置された前記被印刷媒体に印刷する印刷ヘッドを含む印刷部と、前記印刷ヘッドが前記被印刷媒体に印刷するための画像データを生成する画像生成部を有する制御部とを備え、前記配置部において前記被印刷媒体が配置される配置面には、複数の吸引孔が形成され、前記配置部は、前記複数の吸引孔を介して前記被印刷媒体を前記配置面に吸引する吸引部と、前記吸引孔の圧力を測定する測定部とを備え、前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて前記印刷ヘッドに対する前記被印刷媒体の傾きを検出し、前記画像生成部は、前記印刷ヘッドに対する前記被印刷媒体の傾きに応じて前記画像データを補正する。
【０００７】
この構成によれば、透明な被印刷媒体であっても被印刷媒体による吸引孔の圧力の変化を検出することができるため、吸引孔の圧力の測定結果に基づいて被印刷媒体の傾きを検出することができる。
【０００８】
また、上記印刷装置において、前記測定部は、前記配置面内で前記被印刷媒体により少なくとも一部が覆われる吸引孔の配置された領域において、前記印刷ヘッドの主走査方向と直交する方向での少なくとも３列の前記吸引孔の圧力及び前記主走査方向での少なくとも３行の前記吸引孔の圧力を測定することが好ましい。
【０００９】
また、上記印刷装置において、前記制御部には、前記被印刷媒体のサイズの情報を含む印刷ジョブが入力され、前記測定部は、前記配置面内で前記被印刷媒体により少なくとも一部が覆われる吸引孔の配置された領域において、前記印刷ヘッドの主走査方向と直交する方向での少なくとも３列の前記吸引孔の圧力及び前記主走査方向での少なくとも３行の前記吸引孔の圧力の少なくとも一方を測定し、前記制御部は、前記被印刷媒体のサイズ及び前記測定部の測定結果に基づいて前記印刷ヘッドに対する前記被印刷媒体の傾きを検出することが好ましい。
【００１０】
また、上記印刷装置において、前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて、前記印刷ヘッドの印刷開始位置を制御することが好ましい。
この構成によれば、印刷ヘッドに対して被印刷媒体が傾く場合、その被印刷媒体に応じて印刷ヘッドの印刷開始位置が設定されるため、被印刷媒体に対して適切な位置で画像を印刷することができる。
【００１１】
また、上記印刷装置において、前記制御部は、前記配置部に複数の被印刷媒体が配置された場合、前記測定部の測定結果に基づいて、前記複数の被印刷媒体の各々における前記配置面における位置、及び前記印刷ヘッドに対する傾きを検出し、前記画像生成部は、前記被印刷媒体ごとに前記画像データを補正することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、画像生成部が被印刷媒体ごとに画像データを補正するため、例えば印刷ヘッドに対する被印刷媒体の傾きが被印刷媒体ごとに異なるような場合であっても各被印刷媒体の傾きに応じて画像データが補正される。したがって、各被印刷媒体に対して印刷した画像が傾いた状態で各被印刷媒体に画像が印刷されることが抑制される。
【００１３】
また、上記印刷装置において、前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて前記被印刷媒体のサイズを演算し、前記画像生成部は、演算された前記被印刷媒体のサイズに応じて印刷する画像の拡大処理または縮小処理を行うことが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、印刷するための画像のサイズと被印刷媒体のサイズとが異なる場合、被印刷媒体のサイズに印刷するための画像のサイズを合わせる。このため、被印刷媒体のサイズに適合した画像を被印刷媒体に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の印刷装置の斜視図。
【図２】印刷装置の基台の一部の断面図。
【図３】印刷装置における制御構成を示すブロック図。
【図４】制御部が実行する印刷処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】基台の配置面に用紙が配置された状態の基台の平面図。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は圧力値に応じた吸引孔の予測円を示す模式図。
【図７】配置面と用紙の一辺との関係を示す平面図。
【図８】その他の実施形態の用紙が配置された印刷装置の模式的な平面図。
【図９】その他の実施形態の印刷装置の模式的な平面図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）はその他の実施形態の圧力センサーが設けられた吸引孔の配置関係を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、印刷装置をインクジェット式のプリンターに具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、印刷装置１０は、床面に置かれる４本の脚１１を含んで構成される配置部の一例としての基台１２を備えている。基台１２の上面は、被印刷媒体の一例である用紙Ｐが配置される配置面１３となっている。配置面１３には、複数の吸引孔１４が開口している。なお、吸引孔１４は、図１では配置面１３の一部の領域にしか図示されていないが、実際には、配置面１３の全面にわたり多数形成されている。基台１２には、複数の吸引孔１４を介して配置面１３に配置された用紙Ｐの裏面を配置面１３側に吸引する吸引部の一例である吸引ファン１６が設けられている。
【００１７】
図２に示すように、基台１２内には、吸引孔１４ごとに区画された空間である吸引室１５が形成されている。吸引室１５を構成する基台１２の下部には、圧力センサー１７が取り付けられている。この圧力センサー１７は、吸引室１５ごとに設けられ、吸引室１５内の圧力（吸引孔１４の圧力）を検出している。このような基台１２の構成によれば、用紙Ｐが配置面１３に配置されて、吸引ファン１６（図１参照）により吸引室１５内の空気が吸引されるとき、吸引孔１４に対応する用紙Ｐの部分が配置面１３側に吸引されることにより用紙Ｐが配置面１３に吸着される。
【００１８】
再び図１に示すように、基台１２の短手方向の両側には、基台１２の長手方向に沿うガイド溝（図示略）が形成されている。このガイド溝には、印刷部の一例である液体噴射ユニット２０が基台１２の長手方向に沿って往復可能に嵌合されている。基台１２の下部には、液体噴射ユニット２０を基台１２の長手方向に沿って移動させる駆動源となるサーボモーター１８が設けられている。サーボモーター１８の出力軸には、ボールねじ（図示略）が連結されている。ボールねじのナット（図示略）には、液体噴射ユニット２０が連結されている。そしてサーボモーター１８が回転すると、サーボモーター１８の回転がナットの直線運動に変換されて液体噴射ユニット２０が基台１２の長手方向に沿って移動する。
【００１９】
液体噴射ユニット２０は、基台１２の短手方向に沿う主軸２１及び副軸２２を有している。そして、これらの軸２１，２２には、その長手方向に沿って摺動可能にキャリッジ２３が支持されている。キャリッジ２３は、キャリッジモーター２４（図３参照）により主軸２１及び副軸２２に沿う方向、すなわち主走査方向に移動する。なお、以下の説明においては、主走査方向と直交する方向である基台１２の長手方向を副走査方向と称することもある。
【００２０】
液体噴射ユニット２０は、それぞれ異なる種類（例えば色相や濃度など）のインクが収容されたインクカートリッジ２７を有している。インクの色は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色である。インクカートリッジ２７は、供給ポンプ２８が接続され、この供給ポンプ２８により４本の供給路２９を介してキャリッジ２３に搭載された印刷ヘッド２５にインクを供給する。また液体噴射ユニット２０は、圧電素子２６（図３参照）を備え、圧電素子２６の駆動によりインクを印刷ヘッド２５から用紙Ｐに噴射する。
【００２１】
また、液体噴射ユニット２０は、制御部３０を有している。制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発メモリーなどを有するマイクロコンピューターを備えている。そして制御部３０の制御により、サーボモーター１８及びキャリッジモーター２４が回転して、液体噴射ユニット２０が副走査方向に移動すると共に、キャリッジ２３が主走査方向に移動し、圧電素子２６が駆動して印刷ヘッド２５から用紙Ｐにインクが噴射される。
【００２２】
図３に示すように、制御部３０は、ＲＯＭなどのメモリーに記憶された制御プログラムを実行することによって実現される各種の演算処理部を有している。制御部３０は、演算処理部として、用紙検出部３１、画像生成部３２、及び印刷制御部３３を有している。また制御部３０には、各圧力センサー１７により検出された圧力値が入力される。
【００２３】
用紙検出部３１には、全吸引孔１４が形成された配置面１３（ともに図１参照）の平面視の画像データ（以下、「配置画像データ」）が記憶されている。用紙検出部３１は、各圧力センサー１７により検出された圧力値に基づいて配置面１３に配置された用紙Ｐのサイズ、配置面１３における用紙Ｐの位置、及び印刷ヘッド２５（図１参照）に対する用紙Ｐの向き（傾き）を検出する。そして用紙検出部３１は、配置画像データに用紙Ｐの四辺を作成する。用紙検出部３１は、用紙Ｐの四辺が作成された配置画像データを画像生成部３２に出力する。
【００２４】
画像生成部３２には、ホストコンピューター（図示略）から印刷ジョブが入力される。印刷ジョブは、用紙Ｐのサイズ、用紙Ｐに印刷する画像のデータ（以下、「画像データ」）、及び印刷を実行するための印刷コマンドを含む。画像生成部３２は、用紙検出部３１の配置画像データに作成された用紙Ｐのサイズ、配置面１３における用紙Ｐの位置、及び印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きに基づいて、画像データを用紙Ｐに合わせるように補正する。画像生成部３２は、補正した画像データ（以下、「補正画像データ」）、及び印刷コマンドを印刷制御部３３に出力する。
【００２５】
印刷制御部３３は、用紙Ｐに画像を印刷するため、補正画像データ及び印刷コマンドに基づいて、サーボモーター１８及びキャリッジモーター２４の回転状態、圧電素子２６の印加電圧、並びに吸引ファン１６及び供給ポンプ２８の駆動状態を制御する。
【００２６】
このような構成の制御部３０は、用紙Ｐに画像を印刷するための印刷処理を実行する。以下、印刷処理の詳細な処理手順について図４〜図７を用いて説明する。なお、図５は、配置面１３に配置された用紙Ｐと、吸引孔１４との関係を模式的に示し、吸引孔１４のうちの網掛けで表示された吸引孔１４は用紙Ｐによりその一部が覆われた吸引孔１４を示している。
【００２７】
図５に示すように、用紙Ｐが印刷ヘッド２５に対して傾いて配置された場合、用紙検出部３１は、この用紙Ｐのサイズ、配置面１３における用紙Ｐの位置、及び印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きを次のステップＳ１〜Ｓ５に基づいて検出する。
【００２８】
まず、用紙検出部３１は、各圧力センサー１７により検出された圧力値を取得する（ステップＳ１）。用紙検出部３１は、圧力センサー１７が設けられた吸引孔１４において、その吸引孔１４の全体が用紙Ｐにより覆われた状態の圧力センサー１７の圧力値を「０」として取得し、その吸引孔１４の全体が用紙Ｐにより覆われていない状態の圧力センサー１７の圧力値を「１００」として取得する。
【００２９】
次に、用紙検出部３１は、取得した圧力値のうち、圧力センサー１７の圧力値が「０」及び「１００」以外の値、すなわち吸引孔１４の一部が用紙Ｐにより覆われた状態の圧力センサー１７の圧力値を抽出する（ステップＳ２）。そして、用紙検出部３１は、配置画像データにおいて、抽出した圧力センサー１７に対応する吸引孔１４にその圧力値に応じた予測円ＣＰを作成する（ステップＳ３）。
【００３０】
この予測円ＣＰは、図６（ａ）〜（ｄ）に示すとおり、圧力センサー１７の圧力値が「５０」以外のとき、複数の黒点により形成され、圧力センサー１７の圧力値が「０」または「１００」に近づくにつれて大きくなる。図６（ｅ）に示すように、予測円ＣＰは、圧力センサー１７の圧力値が「５０」のとき、１つの黒点により形成され、吸引孔１４の中心点に一致する。
【００３１】
そして、用紙検出部３１は、予測円ＣＰの接線を作成し、用紙Ｐの四辺を作成する（ステップＳ４）。
図５に示すように、用紙検出部３１は、圧力センサー１７の圧力値が「０」の吸引孔１４の配置領域により用紙Ｐの概ねのサイズ、配置面１３における用紙Ｐの概ねの位置、及び印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの概ねの傾きを検出することができる。そして、用紙検出部３１は、用紙Ｐの長手方向の一辺Ｐ１を作成する場合、図７に示すように、副走査方向において全ての予測円ＣＰに共通する接線を作成する。そして同様に、用紙検出部３１は、用紙Ｐの辺Ｐ１以外の三辺についても同様に予測円ＣＰの接線を作成する。そして用紙検出部３１は、これら接線を延ばしていき、他の接線との交点を用紙Ｐの四隅とする。これにより、用紙Ｐの四辺が作成される。
【００３２】
そして、用紙検出部３１は、配置画像データにおいて作成した用紙Ｐの四辺に基づいて、用紙Ｐのサイズ、配置面１３における用紙Ｐの位置、印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾き、及び用紙Ｐの原点を演算する（ステップＳ５）。なお、用紙Ｐの原点は、例えば用紙Ｐの右下隅の位置など、所定の位置が原点として予め設定される。用紙検出部３１は、配置画像データにおいて作成された用紙Ｐの四辺において用紙Ｐの右下隅に相当する位置（原点）を演算する。
【００３３】
次に、画像生成部３２は、用紙Ｐのサイズ、及び印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きに基づいて画像データを補正する（ステップＳ６）。具体的には、画像生成部３２は、用紙Ｐの原点に対応する画像データの原点（画像データの右下隅）を設定し、その原点を中心として、印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きに一致するように画像データを回転する回転処理を行う。また、画像生成部３２は、用紙検出部３１により検出された用紙Ｐのサイズが画像データのサイズよりも大きい場合、画像データのサイズを用紙Ｐのサイズに一致するように拡大する拡大処理を行う。一方、画像生成部３２は、用紙検出部３１により検出された用紙Ｐのサイズが画像データのサイズよりも小さい場合、画像データのサイズを用紙Ｐのサイズに一致するように縮小する縮小処理を行う。
【００３４】
次に、印刷制御部３３は、補正画像データに基づいて、印刷ヘッド２５の印刷開始位置を演算する（ステップＳ７）。本実施形態の印刷制御部３３は、用紙Ｐの右下隅（原点）を印刷ヘッド２５の印刷開始位置に設定する。そして印刷制御部３３は、用紙検出部３１により検出された用紙Ｐの原点を取得し、この原点を印刷ヘッド２５の印刷開始位置に設定する。そして印刷制御部３３は、用紙Ｐへの画像の印刷を実行する（ステップＳ８）。
【００３５】
以下、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
図１に示すように、用紙Ｐが印刷ヘッド２５に対して傾いた状態で配置面１３に配置された場合、画像データが補正されずに用紙Ｐに画像が印刷されると、用紙Ｐに印刷した画像が用紙Ｐに対してずれてしまう。特に、看板等の印刷のように大型の用紙Ｐに画像を印刷する場合、用紙Ｐが印刷ヘッド２５に対して傾いて配置されたとき、その傾きによる用紙Ｐと画像データとのずれの度合が小型（例えばＡ４サイズ）の用紙Ｐに画像を印刷する場合よりも大きい。このため、使用者が印刷ヘッド２５に対して用紙Ｐが傾かないように用紙Ｐの配置を精密に調整する必要がある。しかし、大型の用紙Ｐの場合、用紙Ｐの僅かな傾きであっても用紙Ｐと画像とのずれが大きく影響するため、使用者が印刷ヘッド２５に対して用紙Ｐが傾かないように精密に調整することが困難である。
【００３６】
その点、本実施形態の印刷装置１０では、用紙Ｐが印刷ヘッド２５に対して傾いた状態で配置面１３に配置された場合、用紙検出部３１が圧力センサー１７の圧力値に基づいて配置面１３における用紙Ｐの位置、及び印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きを検出する。そして、印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きに合わせるように画像データを補正する。このため、用紙Ｐが印刷ヘッド２５に対して傾いたとしても用紙Ｐに画像が正確に印刷される。したがって、使用者が印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きを調整しなくても用紙Ｐに画像が正確に印刷される。
【００３７】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）用紙検出部３１が圧力センサー１７の圧力値に基づいて配置面１３における用紙Ｐの位置、及び印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きを検出するため、用紙Ｐがフィルム等の透明な被印刷媒体であっても配置面１３における用紙Ｐの位置、及び印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きを検出することができる。
【００３８】
（２）制御部３０は、印刷ヘッド２５に対して用紙Ｐが傾いた場合、その用紙Ｐに応じて印刷ヘッド２５の印刷開始位置を設定する。このため、印刷ヘッド２５が用紙Ｐに画像を印刷したとき、印刷ヘッド２５が用紙Ｐに対して適切な位置で画像を印刷することができる。
【００３９】
（３）画像生成部３２は、印刷するための画像データのサイズと用紙Ｐのサイズとが異なる場合、拡大処理または縮小処理を行うことにより、用紙Ｐのサイズに印刷するための画像データのサイズを合わせる。このため、用紙Ｐのサイズに適合した画像を用紙Ｐに印刷することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態は以下に示すように変更してもよい。
・図８に示すように、印刷装置１０は、複数の用紙Ｐが配置面１３に配置された状態で各用紙Ｐに画像を印刷してもよい。この場合、用紙検出部３１（図３参照）が各用紙Ｐのサイズ、配置面１３における位置、及び印刷ヘッド２５に対する傾きを検出し、画像生成部３２（図３参照）が画像データを各用紙Ｐに合わせて補正する。この構成によれば、図８に示すような印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きが用紙Ｐごとに異なるような場合であっても各用紙Ｐに応じて画像データが補正される。したがって、各用紙Ｐに対して画像が傾いて印刷されることが抑制される。なお、図８では、便宜上、吸引孔１４を省略して示している。
【００４１】
・図９に示すように、圧力センサー１７（図２参照）は、全吸引孔１４に対応して設けられるのではなく、配置面１３の長手方向において少なくとも３列の吸引孔１４（図９の網掛けで表示された吸引孔１４）に設けられていればよい。この場合、制御部３０は、印刷可能な用紙Ｐの最小サイズ、及び配置面１３の長手方向における用紙Ｐの配置領域を予め設定しておく。これにより、用紙検出部３１（図３参照）は、用紙Ｐの長手方向の辺を検出することができる。
【００４２】
また同様に、圧力センサー１７が配置面１３の短手方向において少なくとも３行の吸引孔１４に設けられることにより、用紙検出部３１が用紙Ｐの短手方向の辺を検出することができる。
【００４３】
・また、図９のような圧力センサー１７が配置された吸引孔１４の列は、主走査方向に沿って設けられることに限られず、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、配置面１３の長手方向に隣り合う吸引孔１４の列に設けられてもよい。また同様に、配置面１３の短手方向に圧力センサー１７が配置された吸引孔１４の行は、副走査方向に沿って設けられることに限られず、配置面１３の短手方向に隣り合う吸引孔１４の行に設けられてもよい。
【００４４】
・用紙検出部３１は、用紙Ｐにより吸引孔１４の一部が覆われた箇所の圧力センサー１７の圧力値のうち、副走査方向において３箇所の圧力センサー１７の圧力値に基づいて、図５に示す用紙Ｐの長手方向の一辺Ｐ１を作成してもよい。また、用紙検出部３１は、用紙Ｐにより吸引孔１４の一部が覆われた箇所の圧力センサー１７の圧力値のうち、走査方向において３箇所の圧力センサー１７の圧力値に基づいて、図５に示す用紙Ｐの短手方向の一辺を作成してもよい。要するに、各辺について少なくとも３箇所の圧力センサー１７の圧力値に基づいて用紙Ｐの四辺を作成してもよい。
【００４５】
・用紙検出部３１は、印刷ジョブの用紙Ｐのサイズ及び用紙Ｐの向きのデータに基づいて、用紙Ｐのうちの一辺を作成することにより、用紙Ｐの四辺を作成してもよい。例えば用紙検出部３１は、副走査方向に配置された圧力センサー１７の圧力値に基づいて、図５に示す用紙Ｐの一辺Ｐ１を作成する。そして用紙検出部３１は、印刷ジョブの用紙Ｐの向き及びサイズから用紙Ｐの一辺Ｐ１の長さを調整する。そして用紙検出部３１は、印刷ジョブの用紙Ｐのサイズから他の三辺及び原点を作成する。
【００４６】
・用紙検出部３１は、用紙Ｐの一辺を作成し、主走査方向とその一辺との成す角度に基づいて、印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きを検出してもよい。
・画像生成部３２は、回転処理において、画像データの原点とは異なる点、例えば画像データの中心点を中心として画像データを回転させてもよい。
【００４７】
・印刷装置１０は、用紙Ｐに光を照射し、その反射光に応じて用紙Ｐのサイズ、配置面１３における用紙Ｐの位置、及び印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きを検出する光学センサーをさらに備えてもよい。この構成によれば、圧力センサー１７及び光学センサーの２つのセンサーの検出結果に基づいて用紙Ｐのサイズ、配置面１３における用紙Ｐの位置、及び印刷ヘッド２５に対する用紙Ｐの傾きを検出するため、１つのセンサーの検出結果に基づく検出と比較して、検出精度が高くなる。また、用紙Ｐに代えて、織布及び不織布に画像を印刷するとき、光学センサーを用いて織布及び不織布のサイズ、配置面１３における位置、及び印刷ヘッド２５に対する傾きを検出することにより、織布及び不織布の検出精度が高くなる。
【００４８】
・被印刷媒体として、用紙Ｐに限らず、フィルム、織布、不織布等の他のメディアや、ガラス基板、シリコン基板等の各種基板のようなワークであってもよい。
・上記実施形態において、印刷装置１０は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高いまたは低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散、または混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態に説明したようなインク、または液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【符号の説明】
【００４９】
１０…印刷装置、１２…基台（配置部）、１３…配置面、１４…吸引孔、１６…吸引ファン（吸引部）、１７…圧力センサー（測定部）、２０…液体噴射ユニット（印刷部）、２５…印刷ヘッド、３０…制御部、３２…画像生成部、Ｐ…用紙（被印刷媒体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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