(57)【要約】【課題】  形成される画像に影響を及ぼすことなく，定着ニップを通過したシートを定着装置から適切に分離させることのできる定着装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】  本発明に係る定着装置は，先端定着温度を指標する先端定着値を出力する先端定着値出力部と，先端分離温度を指標する先端分離値を出力する先端分離値出力部とを有する。先端定着値出力部および先端分離値出力部はともに，シートの先端領域のトナー像におけるトナーの付着量である先端トナー値が高いほど，高い値を出力する。そして，制御部は，シートの先端領域が定着ニップを通過している間の定着ニップの先端設定温度が，先端定着温度以上になるようにしつつ，先端定着値が先端分離値よりも低いときには，先端設定温度が，先端分離温度以上になるように加熱源による加熱温度を制御する分離制御を行う。【選択図】図６
2016180930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未定着トナーを担持するシートを，一対の定着部材の定着ニップに通すことで，トナー像をシート上に定着する定着処理を行う定着装置において，
前記定着処理時には，前記一対の定着部材の少なくとも一方を加熱する加熱源と，
シートの搬送方向の先端を含むとともに前記先端から搬送方向の後方側に予め定めた長さの領域である先端領域に担持されるトナー像におけるトナーの付着量を指標する先端トナー値を出力する先端トナー値出力部と，
シートの前記先端領域に担持されるトナー像をシート上に定着させるのに必要な先端定着温度を指標する先端定着値を，前記先端トナー値に応じて出力するとともに，前記先端トナー値が高いほど前記先端定着値の値を高くする先端定着値出力部と，
シートの前記先端領域が前記定着ニップを通過するとともに前記一対の定着部材から分離するのに必要な先端分離温度を指標する先端分離値を，前記先端トナー値に応じて出力するとともに，前記先端トナー値が高いほど前記先端分離値の値を高くする先端分離値出力部と，
シートの前記先端領域が前記定着ニップを通過している間の前記定着ニップの先端設定温度が，前記先端定着温度以上になるように前記加熱源による加熱温度を制御する制御部とを有し，
前記制御部は，
前記先端定着値が前記先端分離値よりも低いときには，前記先端設定温度が，前記先端分離温度以上になるように前記加熱源による加熱温度を制御する分離制御を行うものであることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
未定着トナーを担持するシートを，一対の定着部材の定着ニップに通すことで，トナー像をシート上に定着する定着処理を行う定着装置において，
前記定着処理時には，前記一対の定着部材の少なくとも一方を加熱する加熱源と，
前記定着処理時には，前記一対の定着部材の少なくとも一方を他方へ向けて押圧する押圧部と，
シートの搬送方向の先端を含むとともに前記先端から搬送方向の後方側に予め定めた長さの領域である先端領域に担持されるトナー像におけるトナーの付着量を指標する先端トナー値を出力する先端トナー値出力部と，
シートの前記先端領域に担持されるトナー像をシート上に定着させるのに必要な先端定着温度を指標する先端定着値を，前記先端トナー値に応じて出力するとともに，前記先端トナー値が高いほど前記先端定着値の値を高くする先端定着値出力部と，
シートの前記先端領域が前記定着ニップを通過するとともに前記一対の定着部材から分離するのに必要な先端分離温度を指標する先端分離値を，前記先端トナー値に応じて出力するとともに，前記先端トナー値が高いほど前記先端分離値の値を高くする先端分離値出力部と，
前記押圧部による押圧力を制御するとともに，シートの前記先端領域が前記定着ニップを通過している間の前記定着ニップの先端設定温度が，前記先端定着温度以上になるように前記加熱源による加熱温度を制御する制御部とを有し，
前記制御部は，
前記先端定着値が前記先端分離値よりも低いときには，高いときよりも，シートの前記先端領域が前記定着ニップを通過している間の前記押圧部による押圧力を大きくする分離制御を行うものであることを特徴とする定着装置。
【請求項３】
未定着トナーを担持するシートを，一対の定着部材の定着ニップに通すことで，トナー像をシート上に定着する定着処理を行う定着装置において，
前記定着処理時には，前記一対の定着部材の少なくとも一方を加熱する加熱源と，
前記定着処理時には，前記一対の定着部材が互いに順方向周りに回転するように回転駆動を行う駆動部と，
シートの搬送方向の先端を含むとともに前記先端から搬送方向の後方側に予め定めた長さの領域である先端領域に担持されるトナー像におけるトナーの付着量を指標する先端トナー値を出力する先端トナー値出力部と，
シートの前記先端領域に担持されるトナー像をシート上に定着させるのに必要な先端定着温度を指標する先端定着値を，前記先端トナー値に応じて出力するとともに，前記先端トナー値が高いほど前記先端定着値の値を高くする先端定着値出力部と，
シートの前記先端領域が前記定着ニップを通過するとともに前記一対の定着部材から分離するのに必要な先端分離温度を指標する先端分離値を，前記先端トナー値に応じて出力するとともに，前記先端トナー値が高いほど前記先端分離値の値を高くする先端分離値出力部と，
前記駆動部による前記一対の定着部材の回転駆動の速度を制御するとともに，シートの前記先端領域が前記定着ニップを通過している間の前記定着ニップの先端設定温度が，前記先端定着温度以上になるように前記加熱源による加熱温度を制御する制御部とを有し，
前記制御部は，
前記先端定着値が前記先端分離値よりも低いときには，高いときよりも，シートの前記先端領域が前記定着ニップを通過している間の前記一対の定着部材の回転速度を遅くする分離制御を行うものであることを特徴とする定着装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の定着装置において，
前記先端トナー値出力部は，シートの前記先端領域を分割した複数の分割領域ごとに担持されるトナー像におけるトナーの付着量を指標する先端分割トナー値を取得し，複数の前記分割領域ごとの前記先端分割トナー値を代表する代表値を，前記先端トナー値として出力するものであることを特徴とする定着装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の定着装置において，
前記先端トナー値出力部は，前記先端トナー値を，シートの前記先端領域を搬送方向に分割した複数の分割領域ごとに出力するものであり，
前記先端定着値出力部は，複数の前記分割領域ごとに前記先端定着値を出力するものであり，
前記先端分離値出力部は，複数の前記分割領域ごとに前記先端分離値を出力するものであり，
前記制御部は，複数の分割領域ごとに前記分離制御を行うものであることを特徴とする定着装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の定着装置において，
前記先端定着値出力部は，シートが坪量の低いものであるほど，前記先端定着値として低い値を出力するものであることを特徴とする定着装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の定着装置において，
前記先端分離値出力部は，シートが坪量の高いものであるほど，前記先端分離値として低い値を出力するものであることを特徴とする定着装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の定着装置において，
シートの前記先端領域よりも前記後方側に予め定めた後方領域に担持されるトナー像におけるトナーの付着量を指標する後方トナー値を出力する後方トナー値出力部と，
シートの前記後方領域に担持されるトナー像をシート上に定着させるのに必要な後方定着温度を指標する後方定着値を，前記後方トナー値に応じて出力するとともに，前記後方トナー値が高いほど前記後方定着値の値を高くする後方定着値出力部とを有し，
前記制御部は，
シートの前記後方領域が前記定着ニップを通過している間の前記定着ニップの後方設定温度が，前記後方定着温度以上になるように前記加熱源による加熱温度を制御するものであることを特徴とする定着装置。
【請求項９】
請求項８に記載の定着装置において，
前記制御部は，
連続して前記定着ニップに通す第１のシートおよび第１のシートの次の第２のシートについて，前記第２のシートの前記先端設定温度が，前記第１のシートの前記後方設定温度よりも高いときには，前記第１のシートの前記後方領域が前記定着ニップを通過中であっても，前記定着ニップの温度を，前記第１のシートの前記後方設定温度よりも高い温度に上昇させることがあるものであることを特徴とする定着装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の定着装置において，
シートの前記先端領域の搬送方向の長さが，前記定着ニップのシートの搬送方向における長さ以上，シートの搬送方向の長さの１／４の長さ以下の範囲内であることを特徴とする定着装置。
【請求項１１】
シートを搬送する搬送部と，
シートにトナー像を転写する画像形成部と，
シートの搬送方向について前記画像形成部よりも下流に設けられ，請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の定着装置とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，定着装置および画像形成装置に関する。さらに詳細には，未定着トナーを担持するシートにトナー像を定着させる定着装置およびその定着装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より，複写機やプリンター，ファクシミリ，またはこれらの機能を複合的に備える複合機等の画像形成装置では，シート上に転写されたトナー像を定着装置によって定着させることにより，シートに画像を形成している。定着装置は，一対の定着部材の間に形成された定着ニップにシートを通過させつつ，その通過中のシートを加熱する定着処理により，シート上のトナー像を定着させる。
【０００３】
ここで，定着処理時には，シートのトナー像の担持する側の面が，定着ニップを通過した後にも定着装置より分離せず，定着装置に張り付いたままとなる分離不良が生じることがある。この分離不良は，シートの先端側に担持されているトナーの付着量が多い場合に生じやすい傾向がある。
【０００４】
例えば，特許文献１には，シートに転写されるトナー像の先端側と後端側とのトナーの付着を比較し，シートの先端側よりも後端側に転写されるトナーの量が少ない場合，トナー像の先端側と後端側とを反転させて画像形成を行う画像形成装置が記載されている。これにより，トナー像のトナーの付着量が少ない側をシートの先端側に転写することができ，分離不良を抑制することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１０７６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，上記した従来技術では，シートの定着装置からの分離不良を抑制するために，シートに形成される画像に影響を及ぼしてしまうという問題があった。すなわち，画像形成装置より出力されたシートにおける画像の向きが，先端側と後端側とで入れ替わることがある。そして，画像形成装置より出力される複数のシートごとに画像の向きが異なる場合，シートに形成された画像の向きを揃える必要がある。これにより，ユーザーの手間がかかってしまうということがあった。
【０００７】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，形成される画像に影響を及ぼすことなく，定着ニップを通過したシートを定着装置から適切に分離させることのできる定着装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の一態様における定着装置は，未定着トナーを担持するシートを，一対の定着部材の定着ニップに通すことで，トナー像をシート上に定着する定着処理を行う定着装置であって，定着処理時には，一対の定着部材の少なくとも一方を加熱する加熱源と，シートの搬送方向の先端を含むとともに先端から搬送方向の後方側に予め定めた長さの領域である先端領域に担持されるトナー像におけるトナーの付着量を指標する先端トナー値を出力する先端トナー値出力部と，シートの先端領域に担持されるトナー像をシート上に定着させるのに必要な先端定着温度を指標する先端定着値を，先端トナー値に応じて出力するとともに，先端トナー値が高いほど先端定着値の値を高くする先端定着値出力部と，シートの先端領域が定着ニップを通過するとともに一対の定着部材から分離するのに必要な先端分離温度を指標する先端分離値を，先端トナー値に応じて出力するとともに，先端トナー値が高いほど先端分離値の値を高くする先端分離値出力部と，シートの先端領域が定着ニップを通過している間の定着ニップの先端設定温度が，先端定着温度以上になるように加熱源による加熱温度を制御する制御部とを有し，制御部は，先端定着値が先端分離値よりも低いときには，先端設定温度が，先端分離温度以上になるように加熱源による加熱温度を制御する分離制御を行うものであることを特徴とする定着装置である。
【０００９】
この定着装置の制御部は，シートの先端領域が定着ニップを通過している間の定着ニップの先端設定温度が，先端定着温度以上になるように加熱源による加熱温度を制御する。このため，シートの先端領域に担持されたトナー像の定着不良を抑制することができる。また，先端定着値が先端分離値よりも低いときには，先端設定温度が，先端分離温度以上になるように加熱源による加熱温度を制御する分離制御を行う。トナーは，加熱により受ける熱量が多いほど，定着部材から分離しやすくなる傾向にある。これにより，シートの先端領域が，定着部材に張り付いてしまう分離不良を抑制することができる。また，先端領域が適切に分離したシートは，先端領域よりも後方側についても適切に分離する。よって，形成される画像に影響を及ぼすことなく，定着ニップを通過したシートを定着装置から適切に分離させることができる。
【００１０】
また，本発明の他の態様における定着装置は，未定着トナーを担持するシートを，一対の定着部材の定着ニップに通すことで，トナー像をシート上に定着する定着処理を行う定着装置であって，定着処理時には，一対の定着部材の少なくとも一方を加熱する加熱源と，定着処理時には，一対の定着部材の少なくとも一方を他方へ向けて押圧する押圧部と，シートの搬送方向の先端を含むとともに先端から搬送方向の後方側に予め定めた長さの領域である先端領域に担持されるトナー像におけるトナーの付着量を指標する先端トナー値を出力する先端トナー値出力部と，シートの先端領域に担持されるトナー像をシート上に定着させるのに必要な先端定着温度を指標する先端定着値を，先端トナー値に応じて出力するとともに，先端トナー値が高いほど先端定着値の値を高くする先端定着値出力部と，シートの先端領域が定着ニップを通過するとともに一対の定着部材から分離するのに必要な先端分離温度を指標する先端分離値を，先端トナー値に応じて出力するとともに，先端トナー値が高いほど先端分離値の値を高くする先端分離値出力部と，押圧部による押圧力を制御するとともに，シートの先端領域が定着ニップを通過している間の定着ニップの先端設定温度が，先端定着温度以上になるように加熱源による加熱温度を制御する制御部とを有し，制御部は，先端定着値が先端分離値よりも低いときには，高いときよりも，シートの先端領域が定着ニップを通過している間の押圧部による押圧力を大きくする分離制御を行うものであることを特徴とする定着装置である。
【００１１】
この定着装置の制御部は，シートの先端領域が定着ニップを通過している間の定着ニップの先端設定温度が，先端定着温度以上になるように加熱源による加熱温度を制御する。このため，シートの先端領域に担持されたトナー像の定着不良を抑制することができる。また，先端定着値が先端分離値よりも低いときには，高いときよりも，シートの先端領域が定着ニップを通過している間の押圧部による押圧力を大きくする分離制御を行う。シートは，定着ニップにおける押圧力が大きいほど，定着部材から分離しやすくなる傾向にある。これにより，シートの先端領域が，定着部材に張り付いてしまう分離不良を抑制することができる。また，先端領域が適切に分離したシートは，先端領域よりも後方側についても適切に分離する。よって，形成される画像に影響を及ぼすことなく，定着ニップを通過したシートを定着装置から適切に分離させることができる。
【００１２】
また，本発明の他の態様における定着装置は，未定着トナーを担持するシートを，一対の定着部材の定着ニップに通すことで，トナー像をシート上に定着する定着処理を行う定着装置であって，定着処理時には，一対の定着部材の少なくとも一方を加熱する加熱源と，定着処理時には，一対の定着部材が互いに順方向周りに回転するように回転駆動を行う駆動部と，シートの搬送方向の先端を含むとともに先端から搬送方向の後方側に予め定めた長さの領域である先端領域に担持されるトナー像におけるトナーの付着量を指標する先端トナー値を出力する先端トナー値出力部と，シートの先端領域に担持されるトナー像をシート上に定着させるのに必要な先端定着温度を指標する先端定着値を，先端トナー値に応じて出力するとともに，先端トナー値が高いほど先端定着値の値を高くする先端定着値出力部と，シートの先端領域が定着ニップを通過するとともに一対の定着部材から分離するのに必要な先端分離温度を指標する先端分離値を，先端トナー値に応じて出力するとともに，先端トナー値が高いほど先端分離値の値を高くする先端分離値出力部と，駆動部による一対の定着部材の回転駆動の速度を制御するとともに，シートの先端領域が定着ニップを通過している間の定着ニップの先端設定温度が，先端定着温度以上になるように加熱源による加熱温度を制御する制御部とを有し，制御部は，先端定着値が先端分離値よりも低いときには，高いときよりも，シートの先端領域が定着ニップを通過している間の一対の定着部材の回転速度を遅くする分離制御を行うものであることを特徴とする定着装置である。
【００１３】
この定着装置の制御部は，シートの先端領域が定着ニップを通過している間の定着ニップの先端設定温度が，先端定着温度以上になるように加熱源による加熱温度を制御する。このため，シートの先端領域に担持されたトナー像の定着不良を抑制することができる。また，先端定着値が先端分離値よりも低いときには，高いときよりも，シートの先端領域が定着ニップを通過している間の一対の定着部材の回転速度を遅くする分離制御を行う。トナーは，定着ニップを通過する時間が長いほど，加熱される時間が長くなる。そして，トナーは，加熱により受ける熱量が多いほど，定着部材から分離しやすくなる傾向にある。これにより，シートの先端領域が，定着部材に張り付いてしまう分離不良を抑制することができる。また，先端領域が適切に分離したシートは，先端領域よりも後方側についても適切に分離する。よって，形成される画像に影響を及ぼすことなく，定着ニップを通過したシートを定着装置から適切に分離させることができる。
【００１４】
また，上記に記載の定着装置において，先端トナー値出力部は，シートの先端領域を分割した複数の分割領域ごとに担持されるトナー像におけるトナーの付着量を指標する先端分割トナー値を取得し，複数の分割領域ごとの先端分割トナー値を代表する代表値を，先端トナー値として出力するものとしてもよい。
【００１５】
また，上記に記載の定着装置において，先端トナー値出力部は，先端トナー値を，シートの先端領域を搬送方向に分割した複数の分割領域ごとに出力するものであり，先端定着値出力部は，複数の分割領域ごとに先端定着値を出力するものであり，先端分離値出力部は，複数の分割領域ごとに先端分離値を出力するものであり，制御部は，複数の分割領域ごとに分離制御を行うものであることが好ましい。シートの先端領域を，より確実に定着部材から分離させることができるからである。
【００１６】
また，上記に記載の定着装置において，先端定着値出力部は，シートが坪量の低いものであるほど，先端定着値として低い値を出力するものであることが好ましい。トナー像をシート上に定着させるのに必要な温度は，シートの坪量が低いほど，低くて済むからである。つまり，加熱に伴う消費電力を低減できるからである。
【００１７】
また，上記に記載の定着装置において，先端分離値出力部は，シートが坪量の高いものであるほど，先端分離値として低い値を出力するものであることが好ましい。シートは，坪量が高いものほど，剛性が高く，定着部材からの剥離力が強いからである。つまり，加熱に伴う消費電力を低減できるからである。
【００１８】
また，上記に記載の定着装置において，シートの先端領域よりも後方側に予め定めた後方領域に担持されるトナー像におけるトナーの付着量を指標する後方トナー値を出力する後方トナー値出力部と，シートの後方領域に担持されるトナー像をシート上に定着させるのに必要な後方定着温度を指標する後方定着値を，後方トナー値に応じて出力するとともに，後方トナー値が高いほど後方定着値の値を高くする後方定着値出力部とを有し，制御部は，シートの後方領域が定着ニップを通過している間の定着ニップの後方設定温度が，後方定着温度以上になるように加熱源による加熱温度を制御するものであることが好ましい。シートの後方領域についても，トナー像の定着不良を抑制することができるからである。
【００１９】
また，上記に記載の定着装置において，制御部は，連続して定着ニップに通す第１のシートおよび第１のシートの次の第２のシートについて，第２のシートの先端設定温度が，第１のシートの後方設定温度よりも高いときには，第１のシートの後方領域が定着ニップを通過中であっても，定着ニップの温度を，第１のシートの後方設定温度よりも高い温度に上昇させることがあるものであることが好ましい。第１のシートと第２のシートとの紙間を長くとることなどにより，生産性を低下させてしまうことがないからである。
【００２０】
また，上記に記載の定着装置において，シートの先端領域の搬送方向の長さが，定着ニップのシートの搬送方向における長さ以上，シートの搬送方向の長さの１／４の長さ以下の範囲内であることが好ましい。シートの先端領域の長さを定着ニップの長さ以上とすることで，シートの先端を定着部材から確実に分離させることができるからである。また，先端領域の長さを長くし過ぎた場合には，その長くし過ぎた分，分離制御における消費電力が多くなってしまうからである。
【００２１】
また，本発明は，シートを搬送する搬送部と，シートにトナー像を転写する画像形成部と，シートの搬送方向について画像形成部よりも下流に設けられ，上記に記載の定着装置とを有することを特徴とする画像形成装置にもおよぶ。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば，形成される画像に影響を及ぼすことなく，定着ニップを通過したシートを定着装置から適切に分離させることのできる定着装置および画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】実施形態に係る定着装置を説明するためのである。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の制御構成の概略図である。
【図４】定着温度テーブルを示す図である。
【図５】分離温度テーブルを示す図である。
【図６】定着ニップの設定温度を定める手順を示すフローチャートである。
【図７】第１の形態に係る定着ニップの設定温度の一例を示す図である。
【図８】第１の形態に係る定着ニップの設定温度の図７とは異なる例を示す図である。
【図９】第２の形態に係る定着ニップの設定温度の一例を示す図である。
【図１０】連続印刷における温度上昇のタイミングを定める手順を示すフローチャートである。
【図１１】第３の形態に係る連続印刷における定着ニップの設定温度の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式のプリンターにおいて本発明を具体化したものである。
【００２５】
［第１の形態］
図１に，本形態の画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，中間転写ベルト３０を有する，いわゆるタンデム方式のカラープリンターである。中間転写ベルト３０は導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図１中両端部がローラー３１，３２によって支持されている。画像形成時には，図１中右側のローラー３１が反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト３０および図１中左側のローラー３２はそれぞれ，図中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００２６】
中間転写ベルト３０のうち，図１中右側のローラー３１に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー４０が設けられている。２次転写ローラー４０は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中左向き）に圧接されている。中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４０とが接触している部分には，中間転写ベルト３０上のトナー像を用紙Ｐに転写させる転写ニップＮ１が形成されている。２次転写ローラー４０は，画像形成時には，回転する中間転写ベルト３０への圧接による摩擦力によって従動回転する。
【００２７】
また，中間転写ベルト３０のうち，図１中左側のローラー３２に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー４１が設けられている。ベルトクリーナー４１は中間転写ベルト３０の外周面に圧接されている。また，その圧接によって接触している部分により，転写ニップＮ１において用紙Ｐに転写されなかった転写残トナーなどを回収する回収領域４２が形成されている。
【００２８】
中間転写ベルト３０の図１中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト３０上に転写するためのものである。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図１では，画像形成部１０Ｙによって代表して符号をつけている。
【００２９】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電器１２，現像装置１４，および感光体クリーナー１６を有している。また，感光体１１と中間転写ベルト３０を挟んで対向する位置には，１次転写ローラー１５が配置されている。さらに，各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの図１中下方には，露光装置１３が配置されている。帯電器１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置１３は，画像データに基づいたレーザー光を各感光体１１の表面に照射させ，静電潜像を形成するためのものである。現像装置１４は，収容しているトナーを感光体１１の表面に付与するためのものである。
【００３０】
１次転写ローラー１５は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中下向き）に圧接されている。この圧接により，中間転写ベルト３０と各感光体１１とが接触している部分にはそれぞれ，各色の感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト３０上に転写させる１次転写ニップが形成されている。感光体クリーナー１６は，感光体１１上から中間転写ベルト３０上に転写されなかったトナーを回収するためのものである。
【００３１】
なお，図１では，帯電器１２としてローラー形状をしたローラー帯電方式のものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。コロナ放電方式の帯電チャージャー，ブレード状の帯電部材，またはブラシ状の帯電部材等を用いても良い。また，感光体クリーナー１６として，板状でその一端部が感光体１１の外周面に接触しているものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。その他のクリーニング部材，例えば固定ブラシ，回転ブラシ，ローラーまたはそれらのうちの複数の部材を組み合わせたものを使用することができる。あるいは，感光体１１上の未転写トナーを現像装置１４により回収するクリーナーレス方式を採用すれば，感光体クリーナー１６はなくてもよい。
【００３２】
また，中間転写ベルト３０の図１中上方には，各色のトナーを収容したホッパー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋが配置されている。これらに収容されている各色のトナーはそれぞれ，該当色の現像装置１４へと適宜補給される。
【００３３】
中間転写ベルト３０の回転方向における画像形成部１０Ｋの下流側であって転写ニップＮ１の上流側の位置には，中間転写ベルト３０上に転写されたトナー像の像濃度を検出するための濃度センサー２０が設けられている。濃度センサー２０は，中間転写ベルト３０の外周面を検出位置としている。濃度センサー２０は，例えば画像濃度の調整に用いられる，検出位置に向かって光を照射する投光部とその反射光を受光する受光部とを有するものである。
【００３４】
画像形成装置１の下部には，着脱可能な給紙カセット５１が装着されている。給紙カセット５１の図１中右側より上方に向かっては，搬送経路５０が設けられている。そして，給紙カセット５１に積載により収容された用紙Ｐは，その最上部のものより１枚ずつ給紙ローラー５２によって搬送経路５０に送り出されるようになっている。また，本形態の画像形成装置１は，紙種入力部５６を有している。紙種入力部５６は，ユーザーが，給紙カセット５１に収容されている用紙Ｐの種類を入力するためのものである。
【００３５】
また，給紙ローラー５２により送り出された用紙Ｐの搬送経路５０には，１対のレジストローラー５３，転写ニップＮ１，定着装置６０，排紙ローラー５４がこの順で配置されている。搬送経路５０のさらに下流側である画像形成装置１の上面には，排紙部５５が設けられている。レジストローラー５３は，用紙Ｐを転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを調整するためのものである。定着装置６０は，定着ニップＮ２において用紙Ｐを加熱しつつ加圧することにより，用紙Ｐに転写されたトナー像の定着処理を行うためのものである。
【００３６】
図２に，本形態の定着装置６０を示す。定着装置６０は，図２に示すように，加圧ローラー６１，定着ローラー６２，加熱ローラー６３，定着ベルト６４を有している。このうち，定着ローラー６２，加熱ローラー６３，定着ベルト６４は，用紙Ｐのトナー像を坦持している面の側に配置されている。
【００３７】
図２に示すように，定着ローラー６２と加熱ローラー６３とには，定着ベルト６４が巻き掛けられている。また，加圧ローラー６１と定着ローラー６２とは，定着ベルト６４を挟んで対向に配置されている。また，加圧ローラー６１は，押圧部６７により，定着ローラー６２に向けて押し付けられている。これにより，加圧ローラー６１は，定着ベルト６４の外周面に圧接されている。そして，その加圧ローラー６１と定着ベルト６４との圧接箇所に，定着ニップＮ２が形成されている。
【００３８】
加圧ローラー６１および定着ローラー６２は，例えば，芯金と，その外周を覆う弾性層とを有するものである。加熱ローラー６３は，芯金と，その内部に配置された加熱ヒーター６５とを有している。定着ベルト６４は，定着ローラー６２と加熱ローラー６３とに張架された無端状ベルト部材である。定着ベルト６４は，最内周に位置する基層と，最外周に位置する表層と，基層と表層との間に位置する弾性層とを有している。定着ベルト６４の表層は，例えばフッ素樹脂であり，離形性の高いものである。
【００３９】
定着ローラー６２は，定着処理の実行時には，駆動部６６により，図２中に矢印で示すように反時計回りに駆動される。この定着ローラー６２の回転により，加圧ローラー６１，加熱ローラー６３および定着ベルト６４はそれぞれ，図２中に矢印で示す向きに従動回転される。
【００４０】
また，定着処理の実行時には，加熱ヒーター６５は，加熱ローラー６３を加熱することにより，定着ベルト６４の温度を上昇させることができる。つまり，定着処理の実行時には，定着ニップＮ２が所定の温度にまで加熱される。これにより，用紙Ｐは，定着ニップＮ２を通過する際には，加熱されつつ加圧される。この定着ニップＮ２における定着処理により，用紙Ｐには，転写ニップＮ１において転写されたトナー像が定着される。
【００４１】
また，定着ベルト６４の定着ニップＮ２の出口部分は，加圧ローラー６１による圧接により，曲率半径が小さくされている。そして，曲率半径の小さい定着ベルト６４の定着ニップＮ２の出口部分において，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐの搬送方向の先端は，自身の剛性によって定着ベルト６４から分離する。そして，定着ベルト６４から分離した用紙Ｐは，搬送経路５０の下流へと搬送されるように構成されている。
【００４２】
次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，給紙カセット５１に収容されている用紙Ｐに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成する場合における画像形成動作の一例である。
【００４３】
カラー画像の形成時には，まず，中間転写ベルト３０および各色の感光体１１はそれぞれ，図１に矢印で示す向きに所定の周速度で回転される。そして，感光体１１の外周面は，帯電器１２によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体１１の外周面には，露光装置１３によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。続いて，静電潜像は現像装置１４によって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。
【００４４】
各感光体１１上に形成されたトナー像は，１次転写ローラー１５によって中間転写ベルト３０上に転写（１次転写）される。これにより，中間転写ベルト３０上には，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのトナー像がこの順で重ね合わされる。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト３０の回転によって転写ニップＮ１に搬送される。また，中間転写ベルト３０に転写されず，１次転写ローラー１５を過ぎた後も感光体１１上に残留している転写残トナーは，感光体クリーナー１６によって掻き取られ，感光体１１上から除去される。
【００４５】
一方，給紙カセット５１に収容されている用紙Ｐは，最上部のものから１枚ずつ搬送経路５０に引き出される。引き出された用紙Ｐは，搬送経路５０に沿って転写ニップＮ１に搬送される。用紙Ｐの転写ニップＮ１への突入タイミングは，中間転写ベルト３０上のトナー像の転写ニップＮ１への突入タイミングと一致するように，レジストローラー５３によって調整される。これにより，転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｐに転写（２次転写）される。
【００４６】
トナー像が転写された用紙Ｐは，さらに搬送経路５０の下流側へと搬送される。つまり，用紙Ｐは，定着装置６０によってトナー像が定着された後，排紙ローラー５４によって排紙部５５に排出される。なお，転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト３０上に残留する転写残トナーは，回収領域４２においてベルトクリーナー４１によって回収される。これにより，中間転写ベルト３０上から除去される。
【００４７】
図３に，画像形成装置１の制御構成の概略を示す。画像形成装置１は，各部の制御を行うために，エンジン部７０とコントローラー部７１とを有している。エンジン部７０は，全体の制御処理を行うＣＰＵ８０と，本体に付属されている不揮発性メモリ９０とを有している。
【００４８】
不揮発性メモリ９０には，画像形成装置１の画像形成などを行うための各種の値が記憶されている。例えば，用紙Ｐや形成されたトナー像を搬送する速度であるシステム速度などの値が記憶されている。また，本形態の不揮発性メモリ９０は，定着温度記憶部９１および分離温度記憶部９２を有している。定着温度記憶部９１には，図４に示す定着温度テーブルが記憶されている。また，分離温度記憶部９２には，図５に示す分離温度テーブルが記憶されている。定着温度テーブルおよび分離温度テーブルについては後述する。
【００４９】
ＣＰＵ８０は，不揮発性メモリ９０に記憶されている値に基づいて，画像形成装置１の各部を制御する。例えば，各露光装置１３による静電潜像の形成開始のタイミングを調整することにより，中間転写ベルト３０上にズレのないカラートナー像を形成する。また画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより画像を形成するタイミングと，給紙カセット５１から用紙Ｐを給紙するタイミングとを調整することにより，これらの転写ニップＮ１への突入タイミングが合うように制御する。また，ＣＰＵ８０は，加熱ヒーター６５による加熱温度，駆動部６６による定着ローラー６２の回転駆動の速度，押圧部６７による押圧力なども制御することができる。
【００５０】
また，ＣＰＵ８０は，定着温度出力部８１および分離温度出力部８２を有している。本形態の定着温度出力部８１は，定着温度記憶部９１に記憶されている定着温度テーブルに基づいて，トナー像を用紙Ｐに定着させるのに必要な温度である定着温度を出力することができるものである。また，本形態の分離温度出力部８２は，分離温度記憶部９２に記憶されている分離温度テーブルに基づいて，定着ベルト６４より用紙Ｐが適切に分離する分離温度を出力することができるものである。そして，本形態のＣＰＵ８０は，定着温度出力部８１より出力された定着温度および分離温度出力部８２より出力された分離温度に基づいて，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過する間の定着ニップＮ２の設定温度を決定する。これら，定着温度や分離温度，定着ニップＮ２の設定温度などについては，後に詳述する。
【００５１】
またエンジン部７０は，画像形成装置１に含まれている各種ユニット７２を制御するとともに，各種ユニット付属の不揮発性メモリ７３の書き込みや読み出しを行う。各種ユニット７２には例えば，イメージングユニットが含まれる。そして，各種ユニット付属の不揮発性メモリ７３について，例えばイメージングユニットに付属のメモリには，そのイメージングユニットにより画像形成がなされた枚数などが記憶されている。
【００５２】
コントローラー部７１は，外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。例えば，画像形成指令をパソコンから受信することにより，画像形成装置１には画像形成ジョブが発生する。さらに，エンジン部７０とコントローラー部７１とで，ドットカウンタ値などの各種の情報がやりとりされる。
【００５３】
次に，定着温度記憶部９１に記憶されている定着温度テーブル，定着温度出力部８１より出力される定着温度について説明する。図４の定着温度テーブルは，定着装置６０において，用紙Ｐに担持されるトナー像を用紙Ｐに適切に定着させることができるように予め定められた温度である定着温度が示されたものである。図４に示すように，定着温度テーブルには，定着温度と，用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度と，用紙Ｐの坪量との関係が示されている。すなわち，定着温度テーブルには，定着温度が，用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度および用紙Ｐの坪量ごとに示されている。
【００５４】
つまり，定着温度テーブルは，用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度と用紙Ｐの坪量ごとに，トナー像を用紙Ｐに適切に定着させるために必要な定着温度が示されたものである。例えば，本形態の定着温度テーブルにおいて，用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度が低であり，さらに，用紙Ｐの坪量が低である場合，定着温度は１６０℃である。そして，用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度が低であり，用紙Ｐの坪量が低である場合には，１６０℃以上の温度で定着処理を行うことにより，トナー像を用紙Ｐに適切に定着させることができる。定着温度テーブルは，例えば，定着装置６０を用いた実験などにより，予め取得されたものである。
【００５５】
また，図４の定着温度テーブルにおいて，定着温度は，トナー濃度が高いほど，高い温度となっている。用紙Ｐが担持するトナー像を用紙Ｐに良好に定着させるためには，用紙Ｐが担持するトナー像におけるトナーの付着量であるトナー濃度に応じて，トナー像を担持した用紙Ｐを適切に加熱する必要がある。加熱による熱量が不足している場合には，トナーを適切に溶融させることができず，トナー像の定着不良が生じることがあるからである。すなわち，良好な定着処理を行うためには，用紙Ｐが通過する間の定着ニップＮ２の温度を，トナー像におけるトナー濃度が高いほど，高くする必要があるからである。
【００５６】
また，図４の定着温度テーブルにおいて，定着温度は，坪量が低いほど，低い温度となっている。定着ニップＮ２を通過する用紙Ｐが定着装置６０より奪う熱量は，坪量が高い用紙Ｐほど，多くなる。このため，良好な定着処理を行うためには，用紙Ｐの坪量が高いほど，定着ニップＮ２の温度が高いことが好ましいからである。さらに，坪量が低い用紙Ｐについては，温度が低くても，良好な定着処理を行うことができるからである。
【００５７】
また，本形態の定着温度出力部８１は，ＣＰＵ８０より，画像形成のジョブに係る画像パターンのデータより算出された，用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度を取得することができる。さらに，ユーザーが紙種入力部５６により入力する用紙Ｐの種類より，用紙Ｐの坪量を取得することができる。よって，定着温度出力部８１は，取得した用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度および用紙Ｐの坪量により，定着温度記憶部９１に記憶されている定着温度テーブルを参照することで，定着温度を決定することができる。そして，定着温度出力部８１は，決定した定着温度を，出力することができる。
【００５８】
また，本形態の定着温度出力部８１は，用紙Ｐを搬送方向について２分割した第１領域Ｘ１と第２領域Ｘ２とについてそれぞれ，定着温度を決定し，出力するものである。そのため，本形態のＣＰＵ８０は，形成される画像パターンにおけるトナー濃度を，第１領域Ｘ１および第２領域Ｘ２のそれぞれについて算出する。さらに，定着温度出力部８１は，第１領域Ｘ１および第２領域Ｘ２のトナー濃度により，それぞれ第１領域Ｘ１および第２領域Ｘ２の定着温度を決定することができるものである。
【００５９】
なお，トナー濃度は，第１領域Ｘ１および第２領域Ｘ２のそれぞれにおいて，必ずしも一様に等しい訳ではない。このため，本形態のＣＰＵ８０は，第１領域Ｘ１および第２領域Ｘ２のトナー濃度として，それぞれ代表値を用いる。本形態のＣＰＵ８０は，第１領域Ｘ１および第２領域Ｘ２のトナー濃度の代表値として，各領域における画像パターンより算出したトナー濃度の平均値を用いる。すなわち，例えば，第１領域Ｘ１のトナー濃度については，第１領域Ｘ１をさらに複数分割した各領域のトナー濃度の平均をとることにより算出することができる。
【００６０】
そして，本形態の定着装置６０においては，定着温度出力部８１により決定された定着温度以上の温度で定着処理を行うことで，トナー像の定着不良を抑制することができる。すなわち，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間の定着ニップＮ２における温度を定着温度出力部８１により決定された定着温度以上とすることにより，用紙Ｐに担持されたトナー像を，適切に用紙Ｐに定着させることができる。
【００６１】
次に，分離温度記憶部９２に記憶されている分離温度テーブル，分離温度出力部８２より出力される分離温度について説明する。図５の分離温度テーブルは，定着装置６０において，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐを，定着ベルト６４より適切に分離させることができるように予め定められた分離温度が示されたものである。図５に示すように，分離温度テーブルには，分離温度と，用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度と，用紙Ｐの坪量との関係が示されている。すなわち，分離温度テーブルには，分離温度が，用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度および用紙Ｐの坪量ごとに示されている。
【００６２】
そして，分離温度テーブルは，用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度と用紙Ｐの坪量ごとに，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐを定着ベルト６４より適切に分離させるのに必要な分離温度が示されたものである。例えば，本形態の分離温度テーブルにおいて，用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度が低であり，さらに，用紙Ｐの坪量が低である場合，分離温度は１７０℃である。そして，用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度が低であり，用紙Ｐの坪量が低である場合には，１７０℃以上の温度で定着処理を行うことにより，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐを定着ベルト６４より適切に分離させることができる。分離温度テーブルは，例えば，定着装置６０を用いた実験などにより，予め取得されたものである。
【００６３】
また，図５の分離温度テーブルにおいて，分離温度は，トナー濃度が高いほど，高い温度となっている。トナーには，その粒子の内部にワックスが内包されている。トナー粒子内部のワックスは，トナーが加熱されることにより，トナー粒子の外側へと染み出すこととなる。そして，トナー像におけるトナー粒子の外側にワックスが染み出すことにより，用紙Ｐは定着ベルト６４により分離しやすくなる。そして，トナー像におけるトナー粒子の外側に十分にワックスが染み出した状態の用紙Ｐは，定着ニップＮ２における曲率半径の小さい出口部分に到達したときに，定着ベルト６４より適切に分離する。
【００６４】
すなわち，定着ベルト６４より用紙Ｐを良好に分離させるためには，用紙Ｐが担持するトナー像におけるトナー濃度に応じて，トナー像を担持した用紙Ｐを適切に加熱する必要がある。加熱による熱量が不足している場合には，トナー粒子よりワックスを十分に染み出させることができず，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐが，定着ベルト６４に張り付いたままとなってしまうおそれがあるからである。すなわち，定着ベルト６４より用紙Ｐを良好に分離させるためには，用紙Ｐが通過する間の定着ニップＮ２の温度を，トナー像におけるトナー濃度が高いほど，高くする必要があるからである。
【００６５】
また，図５の分離温度テーブルにおいて，分離温度は，坪量が高いほど，低い温度となっている。一般的に，用紙Ｐは，坪量が高いほど，厚いものである。このため，用紙Ｐは，坪量が高いほど，その剛性が大きいものである。つまり，用紙Ｐは，坪量が高いほど，剛性が大きく，定着ニップＮ２の出口部分に到達したときの定着ベルト６４からの剥離力が大きいものである。
【００６６】
このため，坪量がある程度，高い用紙Ｐについては，トナー粒子からのワックスの染み出しが不十分であっても，定着ベルト６４から分離しやすい傾向にある。よって，用紙Ｐの坪量が高いほど，トナーの加熱温度は低くて済むからである。なお，本形態では，図５の分離温度テーブルに示すように，坪量が高である場合，トナー濃度に関わらず，ゼロとなっている。これは，坪量が高である用紙Ｐについては，通常の定着温度の範囲内の温度であれば，定着ベルト６４から適切に分離することができるからである。
【００６７】
また，本形態の分離温度出力部８２についても，ＣＰＵ８０より，用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度を取得することができる。さらに，ユーザーが紙種入力部５６により入力する用紙Ｐの種類より，用紙Ｐの坪量を取得することができる。よって，分離温度出力部８２は，取得した用紙Ｐに担持されるトナー像のトナー濃度および用紙Ｐの坪量により，分離温度記憶部９２に記憶されている分離温度テーブルを参照することで，分離温度を決定することができる。そして，分離温度出力部８２は，決定した分離温度を，出力することができる。
【００６８】
また，本形態の分離温度出力部８２は，用紙Ｐの搬送方向の先端を含む領域に予め定められた領域である先端領域Ｙについて，分離温度を決定し，出力するものである。そのため，本形態のＣＰＵ８０は，形成される画像パターンにおけるトナー濃度を，先端領域Ｙについて算出する。なお，本形態のＣＰＵ８０は，先端領域Ｙについても，トナー濃度としてその代表値を用いるとともに，代表値を平均値により算出する。さらに，分離温度出力部８２は，先端領域Ｙのトナー濃度により，先端領域Ｙの分離温度を決定することができるものである。
【００６９】
そして，本形態の定着装置６０においては，分離温度出力部８２により決定された分離温度以上の温度で定着処理を行うことで，用紙Ｐの分離不良を抑制することができる。すなわち，用紙Ｐの先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過している間の定着ニップＮ２における温度を分離温度出力部８２により決定された分離温度以上とすることにより，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐを適切に定着ベルト６４から分離させることができる。
【００７０】
なお，先端領域Ｙのトナー濃度としては，第１領域Ｘ１のトナー濃度と共通の値を用いてもよい。あるいは，先端領域Ｙのみを複数分割してなる各領域のトナー濃度より平均値を算出し，その値を先端領域Ｙのトナー濃度として用いても良い。また，分離温度は，先端領域Ｙについてのみのものである。用紙Ｐは，先端領域Ｙが定着ベルト６４から適切に分離することで，先端領域Ｙよりも搬送方向の後方側についても，適切に分離することができるからである。
【００７１】
そして，本形態では，定着温度出力部８１より出力された定着温度と，分離温度出力部８２より出力された分離温度とに基づいて，定着処理時における実際の定着装置６０の定着ニップＮ２の設定温度を決定する。その手順について，図６により説明する。
【００７２】
図６は，本形態の定着装置６０における定着ニップＮ２の設定温度を決定するためのフローチャートである。図６に示すように，まず，画像形成装置１に画像形成のジョブが入力されたとき，定着温度出力部８１および分離温度出力部８２は，画像形成ジョブの画像パターンより，形成される画像におけるトナー濃度を取得する（Ｓ１０１）。
【００７３】
例えば，図７の画像パターンの例では，用紙Ｐの第１領域Ｘ１におけるトナー濃度が高く，第２領域Ｘ２におけるトナー濃度が低い。この場合，定着温度出力部８１は，第１領域Ｘ１のトナー濃度が高であり，第２領域Ｘ２のトナー濃度が低であることを取得する。また，分離温度出力部８２は，先端領域Ｙのトナー濃度が高であることを取得する。
【００７４】
次に，定着温度出力部８１および分離温度出力部８２は，紙種入力部５６より出力される用紙Ｐの種類に応じた坪量を取得する（Ｓ１０２）。図７の例においては，画像形成に用いられる用紙Ｐが，坪量の低いものである。よって，定着温度出力部８１および分離温度出力部８２はともに，用紙Ｐの坪量が低であることを取得する。
【００７５】
続いて，定着温度出力部８１は，取得したトナー濃度および坪量により定着温度記憶部９１に記憶されている定着温度テーブルを参照し，定着温度を決定する（Ｓ１０３）。図７の例においては，定着温度出力部８１は，取得したトナー濃度および坪量により図４の定着温度テーブルを参照し，第１領域Ｘ１の定着温度を１７０℃，第２領域Ｘ２の定着温度を１６０℃に決定する。
【００７６】
また，分離温度出力部８２は，取得したトナー濃度および坪量により分離温度記憶部９２に記憶されている分離温度テーブルを参照し，分離温度を決定する（Ｓ１０４）。図７の例においては，分離温度出力部８２は，取得したトナー濃度および坪量により図５の分離温度テーブルを参照し，先端領域Ｙの分離温度を１８０℃に決定する。
【００７７】
次いで，先端領域Ｙについて，定着温度と，分離温度との比較を行う（Ｓ１０５）。本形態において，先端領域Ｙの定着温度は，第１領域Ｘ１の定着温度と同じ温度である。そして，先端領域Ｙについて，定着温度が分離温度以上である場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ），先端領域Ｙの設定温度を先端領域Ｙの定着温度に決定する（Ｓ１０６）。
【００７８】
一方，先端領域Ｙについて，定着温度が分離温度よりも低い場合には（Ｓ１０５：ＮＯ），先端領域Ｙの設定温度を分離温度に決定する（Ｓ１０７）。すなわち，本形態の定着装置６０では，先端領域Ｙにおける定着温度が分離温度よりも低い場合に，分離温度以上で先端領域Ｙの定着処理を行う分離制御を行うのである。
【００７９】
図７の例では，先端領域Ｙにおける定着温度は，１７０℃である。また，先端領域Ｙにおける分離温度は，１８０℃である。よって，先端領域Ｙにおける定着ニップＮ２の設定温度を，定着温度よりも高い分離温度の１８０℃に決定する。
【００８０】
また，先端領域Ｙよりも搬送方向の後方側については，定着温度を定着ニップＮ２の設定温度とする（Ｓ１０８）。すなわち，図７の例では，第１領域Ｘ１における先端領域Ｙよりも後方側の部分については，定着ニップＮ２の設定温度を１７０℃とする。さらに，第２領域Ｘ２については，定着ニップＮ２の設定温度を１６０℃とする。
【００８１】
そして，決定した設定温度により，定着装置６０による実際の定着処理を行う。すなわち，図７の例では，用紙Ｐの先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過している間，定着ニップＮ２の温度が１８０℃となるように，加熱ヒーター６５による加熱温度を制御する。また，用紙Ｐの第１領域Ｘ１における先端領域Ｙよりも後方側が定着ニップＮ２を通過している間，定着ニップＮ２の温度が１７０℃となるように，加熱ヒーター６５による加熱温度を制御する。さらに，用紙Ｐの第２領域Ｘ２が定着ニップＮ２を通過している間，定着ニップＮ２の温度が１６０℃となるように，加熱ヒーター６５による加熱温度を制御する。
【００８２】
これにより，図７の例において，トナー像の定着不良を抑制することができる。すなわち，用紙Ｐの第１領域Ｘ１は，定着ニップＮ２において，定着温度である１７０℃以上で加熱される。また，用紙Ｐの第２領域Ｘ２は，定着ニップＮ２において，定着温度である１６０℃で加熱される。よって，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間の定着ニップＮ２における温度が定着温度出力部８１により決定された定着温度以上であるため，用紙Ｐに担持されたトナー像を，適切に用紙Ｐに定着させることができるからである。
【００８３】
さらに，図７の例では，用紙Ｐの分離不良を抑制することができる。すなわち，用紙Ｐの先端領域Ｙは，定着ニップＮ２において，分離温度である１８０℃で加熱される。よって，用紙Ｐの先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過している間の定着ニップＮ２における温度が分離温度出力部８２により決定された分離温度以上であるため，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐを適切に定着ベルト６４から分離させることができるからである。
【００８４】
加えて，図７の例のように，本形態の定着装置６０は，用紙Ｐの先端領域Ｙよりも後方側については，用紙Ｐに担持されているトナー像を適切に定着させるために必要な定着温度により定着処理を行うことができる。すなわち，定着不良および分離不良を抑制しつつ，加熱ヒーター６５による加熱温度についても抑制することができる。これにより，本形態の定着装置６０では，加熱温度を低減することにより，消費電力を抑制することができる。
【００８５】
また，図８には，図７とは異なる画像パターンの例を示している。そして，図８の画像パターンについても，トナー像の定着不良を抑制するともに，用紙Ｐの分離不良を抑制することができる。
【００８６】
すなわち，図８の画像パターンでは，まず，定着温度出力部８１は，第１領域Ｘ１のトナー濃度が低であり，第２領域Ｘ２のトナー濃度が高であることを取得する（Ｓ１０１）。また，分離温度出力部８２は，先端領域Ｙのトナー濃度が低であることを取得する（Ｓ１０１）。また，図８の例においては，定着温度出力部８１および分離温度出力部８２はともに，用紙Ｐの坪量が中であることを取得する（Ｓ１０２）。
【００８７】
次に，定着温度出力部８１は，取得したトナー濃度および坪量により図４の定着温度テーブルを参照し，第１領域Ｘ１の定着温度を１６５℃，第２領域Ｘ２の定着温度を１７５℃に決定する（Ｓ１０３）。また，分離温度出力部８２は，取得したトナー濃度および坪量により図５の分離温度テーブルを参照し，先端領域Ｙの分離温度を１５５℃に決定する（Ｓ１０４）。
【００８８】
図８の例では，先端領域Ｙにおける定着温度は，１６５℃である。また，先端領域Ｙにおける分離温度は，１５５℃である。よって，これらの比較を行い（Ｓ１０５），先端領域Ｙにおける定着ニップＮ２の設定温度を，分離温度よりも高い定着温度の１６５℃に決定する（Ｓ１０６）。
【００８９】
また，第１領域Ｘ１における先端領域Ｙよりも後方側の部分の定着ニップＮ２の設定温度を１６５℃，第２領域Ｘ２の定着ニップＮ２の設定温度を１７５℃とする（Ｓ１０８）。すなわち，図８の例については，先端領域Ｙを含む第１領域Ｘ１と，第２領域Ｘ２とにおける定着ニップＮ２の設定温度がともに，定着温度に決定される。
【００９０】
そして，決定した設定温度により，定着装置６０による実際の定着処理を行う。すなわち，図８の例では，用紙Ｐの先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過している間，定着ニップＮ２の温度が１６５℃となるように，加熱ヒーター６５による加熱温度を制御する。また，用紙Ｐの第１領域Ｘ１における先端領域Ｙよりも後方側が定着ニップＮ２を通過している間についても，定着ニップＮ２の温度が１６５℃となるように，加熱ヒーター６５による加熱温度を制御する。さらに，用紙Ｐの第２領域Ｘ２が定着ニップＮ２を通過している間，定着ニップＮ２の温度が１７５℃となるように，加熱ヒーター６５による加熱温度を制御する。
【００９１】
これにより，図８の例においても，用紙Ｐの第１領域Ｘ１は，定着ニップＮ２において，定着温度である１６５℃で加熱される。また，用紙Ｐの第２領域Ｘ２は，定着ニップＮ２において，定着温度である１７５℃で加熱される。よって，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間の定着ニップＮ２における温度が定着温度出力部８１により決定された定着温度以上であるため，用紙Ｐに担持されたトナー像を，適切に用紙Ｐに定着させることができる。
【００９２】
さらに，図８の例においても，用紙Ｐの先端領域Ｙは，定着ニップＮ２において，分離温度である１５５℃以上で加熱される。よって，用紙Ｐの先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過している間の定着ニップＮ２における温度が分離温度出力部８２により決定された分離温度以上であるため，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐを適切に定着ベルト６４から分離させることができる。
【００９３】
また，本形態において，用紙Ｐの先端領域Ｙの搬送方向の長さは，用紙Ｐの搬送方向における定着ニップＮ２の長さ以上であることが好ましい。用紙Ｐの先端領域Ｙの長さを定着ニップＮ２の長さ以上とすることで，用紙Ｐの先端を定着ベルト６４から確実に分離させることができるからである。また，用紙Ｐの先端領域Ｙの搬送方向の長さは，用紙Ｐの搬送方向の全長の１／４の長さ以下であることが好ましい。先端領域Ｙの長さを長くし過ぎた場合には，その長くし過ぎた分，分離制御において長い時間，定着ニップＮ２の温度を定着温度よりも高い分離温度で維持することとなる。このため，加熱のための消費電力が多くなってしまうからである。
【００９４】
なお，本形態では，先端領域Ｙについての定着温度が分離温度よりも低い場合，用紙Ｐの先端領域Ｙの設定温度を分離温度とする分離制御により，用紙Ｐの先端領域Ｙの定着ベルト６４からの分離性を高めている。しかし，用紙Ｐは，定着ニップＮ２における圧接力が高いほど，定着ベルト６４から分離しやすくなる傾向にある。定着ニップＮ２における圧接力が高いほど，定着ニップＮ２の出口部分の曲率半径を小さくすることができるからである。
【００９５】
よって，先端領域Ｙについての定着温度が分離温度よりも低い場合には，用紙Ｐの先端領域Ｙの設定温度を定着温度とし，先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過している間の圧接力を，通常時よりも高くすることにより分離制御を行うこととしてもよい。この定着ニップＮ２の圧接力の調整による分離制御は，押圧部６７による加圧ローラー６１の押圧力を調整することにより行うことができる。
【００９６】
例えば，定着温度が分離温度よりも高い場合には，用紙Ｐの先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過中の押圧部６７による押圧力を第１の押圧力とする。そして，定着温度が分離温度よりも低い場合には，用紙Ｐの先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過中の押圧部６７による押圧力を，第１の押圧力よりも高い第２の押圧力とすることにより分離制御を行うことができる。
【００９７】
また例えば，用紙Ｐは，定着ニップＮ２を通過する際の搬送速度が遅いほど，定着ベルト６４から分離しやくなる傾向にある。用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している時間が長くなることにより，用紙Ｐが定着ニップＮ２の通過の際に受ける加熱の熱量は多くなる。これにより，トナー粒子からワックスをより多く染み出させることができるからである。
【００９８】
よって，先端領域Ｙについての定着温度が分離温度よりも低い場合には，用紙Ｐの先端領域Ｙの設定温度を定着温度とし，先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過している間の用紙Ｐの搬送速度を，通常時よりも遅くすることにより分離制御を行うこととしてもよい。この定着ニップＮ２の搬送速度の調整による分離制御は，駆動部６６による定着ローラー６２の回転駆動の速度を調整することにより行うことができる。
【００９９】
例えば，定着温度が分離温度よりも高い場合，用紙Ｐの先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過中には，駆動部６６により，定着ローラー６２の回転速度を第１の回転速度とする。そして，定着温度が分離温度よりも低い場合には，用紙Ｐの先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過中の定着ローラー６２の回転速度を，第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度とすることにより分離制御を行うことができる。
【０１００】
以上詳細に説明したように，本形態の画像形成装置１は，定着装置６０を有している。定着装置６０では，先端領域Ｙについて定着温度が分離温度よりも低いときには，先端領域Ｙを定着装置６０から分離させるための分離制御を行う。具体的に，例えば，分離制御では，先端領域Ｙについての設定温度を分離温度とした定着処理を行う。なお，先端領域Ｙについて定着温度が分離温度よりも高いときには，先端領域Ｙの設定温度を定着温度として定着処理を行う。これにより，先端領域Ｙについての設定温度は，定着温度以上であるとともに分離温度以上である。これにより，形成される画像に影響を及ぼすことなく，定着ニップを通過したシートを定着装置から適切に分離させることのできる定着装置および画像形成装置が実現されている。
【０１０１】
［第２の形態］
次に，第２の形態について説明する。本形態では，第１の形態と異なり，先端領域Ｙを複数に分割してなる領域ごとに，定着ニップＮ２の設定温度の設定を行う。本形態においても，画像形成装置１および定着装置６０の構成については，第１の形態と同様である。
【０１０２】
また，本形態においても，定着温度記憶部９１に記憶されている定着温度テーブルは，第１の形態と同じものである（図４）。そして，本形態の定着温度出力部８１についても，画像形成に係るトナー像のトナー濃度および用紙Ｐの坪量により定着温度記憶部９１の定着温度テーブルを参照し，定着温度を出力する。
【０１０３】
ただし，本形態の定着温度出力部８１は，図９に示すように，用紙Ｐを搬送方向について６分割した第１領域Ｘ１から第６領域Ｘ６までについてそれぞれ，定着温度を決定し，出力するものである。そのため，本形態のＣＰＵ８０は，形成される画像パターンにおけるトナー濃度を，第１領域Ｘ１から第６領域Ｘ６までのそれぞれについて算出する。本形態においても，トナー濃度として，平均値により算出された値を用いることができる。さらに，定着温度出力部８１は，第１領域Ｘ１から第６領域Ｘ６までのトナー濃度により，それぞれ第１領域Ｘ１から第６領域Ｘ６までの定着温度を決定することができるものである。
【０１０４】
そして，本形態の定着装置６０においても，定着温度出力部８１により決定された定着温度以上の温度で定着処理を行うことで，トナー像の定着不良を抑制することができる。すなわち，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間の定着ニップＮ２における温度を定着温度出力部８１により決定された定着温度以上とすることにより，用紙Ｐに担持されたトナー像を，適切に用紙Ｐに定着させることができる。
【０１０５】
さらに，分離温度記憶部９２に記憶されている分離温度テーブルについても，第１の形態と同じものである（図５）。そして，本形態の分離温度出力部８２についても，画像形成に係るトナー像のトナー濃度および用紙Ｐの坪量により分離温度記憶部９２の分離温度テーブルを参照し，分離温度を出力する。
【０１０６】
ただし，本形態の分離温度出力部８２は，図９に示すように，用紙Ｐの先端領域Ｙを搬送方向について分割した第１先端領域Ｙ１および第２先端領域Ｙ２についてそれぞれ，分離温度を決定し，出力するものである。第１先端領域Ｙ１および第２先端領域Ｙ２についても，トナー濃度として，ＣＰＵ８０により平均値により算出された値を用いることができる。さらに，分離温度出力部８２は，第１先端領域Ｙ１および第２先端領域Ｙ２のトナー濃度により，それぞれ第１先端領域Ｙ１および第２先端領域Ｙ２の分離温度を決定することができるものである。
【０１０７】
そして，本形態の定着装置６０においても，分離温度出力部８２により決定された分離温度以上の温度で定着処理を行うことで，用紙Ｐの分離不良を抑制することができる。すなわち，用紙Ｐの先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過している間の定着ニップＮ２における温度を分離温度出力部８２により決定された分離温度以上とすることにより，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐを適切に定着ベルト６４から分離させることができる。
【０１０８】
また，本形態においても，定着装置６０における定着ニップＮ２の設定温度は，図６に示すフローチャートに示す手順により決定することができる。すなわち，本形態においては，図６の手順を，第１領域Ｘ１から第６領域Ｘ６までについて，第１先端領域Ｙ１および第２先端領域Ｙ２について，それぞれ行えばよい。
【０１０９】
すなわち，図９の画像パターンでは，まず，定着温度出力部８１は，第１領域Ｘ１のトナー濃度が高であり，第２領域Ｘ２から第６領域Ｘ６までのトナー濃度が低であることを取得する（Ｓ１０１）。また，分離温度出力部８２は，第１先端領域Ｙ１のトナー濃度が高であり，第２先端領域Ｙ２のトナー濃度が低であることを取得する（Ｓ１０１）。また，図９の例においては，定着温度出力部８１および分離温度出力部８２はともに，用紙Ｐの坪量が低であることを取得する（Ｓ１０２）。
【０１１０】
次に，定着温度出力部８１は，取得したトナー濃度および坪量により図４の定着温度テーブルを参照し，第１領域Ｘ１の定着温度を１７０℃，第２領域Ｘ２から第６領域Ｘ６までの定着温度を１６０℃に決定する（Ｓ１０３）。また，分離温度出力部８２は，取得したトナー濃度および坪量により図５の分離温度テーブルを参照し，第１先端領域Ｙ１の分離温度を１８０℃，第２先端領域Ｙ２の分離温度を１７０℃に決定する（Ｓ１０４）。
【０１１１】
図９の例では，第１先端領域Ｙ１，すなわち，第１領域Ｘ１における定着温度は，１７０℃である。また，第１先端領域Ｙ１における分離温度は，１８０℃である。よって，これらの比較を行い（Ｓ１０５），第１先端領域Ｙ１における定着ニップＮ２の設定温度を，定着温度よりも高い分離温度の１８０℃に決定する（Ｓ１０７）。
【０１１２】
また，第２先端領域Ｙ２，すなわち，第２領域Ｘ２における定着温度は，１６０℃である。また，第２先端領域Ｙ２における分離温度は，１７０℃である。よって，これらの比較を行い（Ｓ１０５），第２先端領域Ｙ２における定着ニップＮ２の設定温度を，定着温度よりも高い分離温度の１７０℃に決定する（Ｓ１０７）。
【０１１３】
さらに，第２領域Ｘ２における先端領域Ｙよりも後方側の部分から第６領域Ｘ６までの定着ニップＮ２の設定温度を，定着温度である１６０℃とする（Ｓ１０８）。
【０１１４】
そして，決定した設定温度により，定着装置６０による実際の定着処理を行う。すなわち，図９の例では，用紙Ｐの第１先端領域Ｙ１が定着ニップＮ２を通過している間，定着ニップＮ２の温度が１８０℃となるように，加熱ヒーター６５による加熱温度を制御する。また，用紙Ｐの第２先端領域Ｙ２が定着ニップＮ２を通過している間，定着ニップＮ２の温度が１７０℃となるように，加熱ヒーター６５による加熱温度を制御する。さらに，用紙Ｐの第２領域Ｘ２における先端領域Ｙよりも後方側の部分から第６領域Ｘ６までが定着ニップＮ２を通過している間，定着ニップＮ２の温度が１６０℃となるように，加熱ヒーター６５による加熱温度を制御する。
【０１１５】
すなわち，本形態の定着装置６０では，先端領域Ｙを分割した分割領域である第１先端領域Ｙ１および第２先端領域Ｙ２についてそれぞれ，定着温度が分離温度よりも低い場合に分離温度以上で先端領域Ｙの定着処理を行う分離制御を行う。
【０１１６】
これにより，本形態における図９の例でも，用紙Ｐの第１領域Ｘ１から第６領域Ｘ６まですべて，定着ニップＮ２において，定着温度以上で加熱される。よって，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間の定着ニップＮ２における温度が定着温度出力部８１により決定された定着温度以上であるため，用紙Ｐに担持されたトナー像を，適切に用紙Ｐに定着させることができる。
【０１１７】
さらに，本形態における図９の例でも，用紙Ｐの先端領域Ｙは，定着ニップＮ２において，分離温度以上で加熱される。よって，用紙Ｐの先端領域Ｙが定着ニップＮ２を通過している間の定着ニップＮ２における温度が分離温度出力部８２により決定された分離温度以上であるため，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐを適切に定着ベルト６４から分離させることができる。
【０１１８】
さらには，本形態では，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐを，より確実に定着ベルト６４から分離させることができる。すなわち，用紙Ｐの第１先端領域Ｙ１および第２先端領域Ｙ２ごとに分離制御を行うことができるため，第１先端領域Ｙ１および第２先端領域Ｙ２定についてともに，定着ベルト６４から分離させるための加熱温度が不足してしまうことがないからである。加えて，第１先端領域Ｙ１および第２先端領域Ｙ２ごとに分離制御を行うことで，より消費電力を低減することも可能である。
【０１１９】
なお，本形態においても，分離制御を，押圧部６７による加圧ローラー６１の押圧力の調整，または，駆動部６６による定着ローラー６２の回転速度の調整により行うことも可能である。これらの場合においても，第１先端領域Ｙ１，第２先端領域Ｙ２ごとに，押圧部６７による加圧ローラー６１の押圧力，または，駆動部６６による定着ローラー６２の回転速度の調整を行えばよい。
【０１２０】
以上詳細に説明したように，本形態では，先端領域Ｙを分割した第１先端領域Ｙ１および第２先端領域Ｙ２についてそれぞれ，定着温度が分離温度よりも低いときには，先端領域Ｙを定着装置６０から分離させるための分離制御を行う。具体的に，例えば，分離制御では，第１先端領域Ｙ１および第２先端領域Ｙ２についてそれぞれ，設定温度を分離温度として定着処理を行う。なお，第１先端領域Ｙ１および第２先端領域Ｙ２についてそれぞれ，定着温度が分離温度よりも高いときには，設定温度を定着温度として定着処理を行う。これにより，先端領域Ｙについての設定温度は，定着温度以上であるとともに分離温度以上である。これにより，形成される画像に影響を及ぼすことなく，定着ニップを通過したシートを定着装置から適切に分離させることのできる定着装置および画像形成装置が実現されている。
【０１２１】
［第３の形態］
次に，第３の形態について説明する。本形態では，第１の形態に加え，複数の画像形成を連続して行う連続印刷時にシミュレーションを行う。そして，シミュレーションにより，用紙Ｐの先端領域Ｙが定着ニップＮ２に到達するまでに，定着ニップＮ２が適切な設定温度まで加熱されているように制御を行う。本形態においても，画像形成装置１および定着装置６０の構成については，第１の形態と同様である。
【０１２２】
また，本形態においても，定着温度記憶部９１および定着温度出力部８１，分離温度記憶部９２および分離温度出力部８２は第１の形態と同様のものである。さらに，１枚の用紙Ｐについてのみ画像形成を行う場合には，第１の形態と同様，図６に示す手順により定着ニップＮ２の設定温度を定めつつ，画像形成を行う。
【０１２３】
そして，本形態のＣＰＵ８０は，複数の画像形成を連続して行う連続印刷時において，その連続印刷を実行する前に，予めシミュレーションを行う。すなわち，まず，連続印刷のジョブにおいて形成される複数の画像パターンに基づいてそれぞれ，定着ニップＮ２の設定温度を定める。複数の画像パターンについての定着ニップＮ２の設定温度についてはそれぞれ，図６のフローチャートに示す手順により決定することができる。
【０１２４】
さらに，本形態のＣＰＵ８０は，連続印刷において第１用紙Ｐ１の次に定着ニップＮ２を通過する第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度に向けて温度を上昇させる時間を算出するシミュレーションを行う。そして，シミュレーション結果に基づいて，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度に向けて温度を上昇させるタイミングを早める必要があるか否かを判断し，実際の連続印刷のジョブを実行する。
【０１２５】
図１０のフローチャートにより，本形態の温度上昇タイミングを決定する手順について説明する。図１０の手順は，連続印刷のジョブが入力された場合に行われるものである。なお，図１０の前に，連続印刷における各画像パターンについてそれぞれ，図６の手順により，定着ニップＮ２の設定温度は決定されている。
【０１２６】
例えば，図１１には，連続印刷における第１用紙Ｐ１と，第１用紙Ｐ１の次に定着ニップＮ２を通過する第２用紙Ｐ２とについての一例を示している。そして，第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２とについてそれぞれ示す定着ニップＮ２における設定温度はともに，図６の手順により定められたものである。
【０１２７】
図１０に示すように，まず，連続印刷における第１用紙Ｐ１の先端領域Ｙよりも後方側に位置する後方領域の設定温度と，第１用紙Ｐ１の次に定着ニップＮ２を通過する第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度とを比較する（Ｓ２０１）。
【０１２８】
第１用紙Ｐ１の後方領域の設定温度が，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度よりも低い場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ），第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２との紙間時間を算出する（Ｓ２０２）。第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２との紙間時間は，第１用紙Ｐ１の後端が定着ニップＮ２を通過してから，第２用紙Ｐ２の先端が定着ニップＮ２に到達するまでの時間である。なお，用紙Ｐの搬送速度や，用紙Ｐの給紙タイミングなどは設計上，既知の値である。よって，これらにより，紙間時間を算出することができる。
【０１２９】
次に，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度へ向けた上昇時間を算出する（Ｓ２０３）。すなわち，第１用紙Ｐ１の後方領域の設定温度から，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度まで定着ニップＮ２の温度を上昇させるのに必要な時間をシミュレーションにより算出する。
【０１３０】
そして，第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２との紙間時間が，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度へ向けた上昇時間よりも短い場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ），温度上昇のタイミングを変更すると判断する（Ｓ２０５）。この場合には，第１用紙Ｐ１の後端が定着ニップＮ２を通過後に，定着ニップＮ２の温度を上昇させたとしても，第２用紙Ｐ２の先端が到達するまでに，定着ニップＮ２の温度を第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度にまで上昇させることができない。よって，第１用紙Ｐ１の後端が定着ニップＮ２を通過する前に，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度へ向けた加熱を開始する必要があると判断する。
【０１３１】
なお，温度上昇に必要な時間は，上記のステップＳ２０３のシミュレーションより既知の値である。また，第２用紙Ｐ２の先端が，搬送により定着ニップＮ２に到達する時刻についても既知の値である。よって，これらより，定着ニップＮ２の温度上昇を開始するタイミングを決定することができる（Ｓ２０６）。
【０１３２】
一方，第１用紙Ｐ１の後方領域の設定温度が，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度以上である場合（Ｓ２０１：ＮＯ），第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度へ向けて定着ニップＮ２の温度を上昇させる必要はない。つまり，温度上昇のタイミングを変更する必要はない。また，第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２との紙間時間が，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度へ向けた上昇時間以上である場合にも（Ｓ２０４：ＮＯ），温度上昇のタイミングを変更する必要はない。第１用紙Ｐ１の後端が通過後，定着ニップＮ２の温度の上昇を開始すればよいからである。よって，これらの場合には，定着ニップＮ２の温度上昇が必要である場合でも，そのタイミングを変更せずに通常通りとし（Ｓ２０７），その通常通りのタイミングで温度上昇を開始すると決定する（Ｓ２０６）。
【０１３３】
例えば，図１１の例において，第１用紙Ｐ１の後方領域である第２領域Ｘ２の設定温度は，１６０℃である。また，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度は，１８０℃である。よって，第１用紙Ｐ１の後方領域の設定温度は，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度よりも低い（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。
【０１３４】
このため，第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２との紙間時間（Ｓ２０２），および，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度へ向けた上昇時間を算出する（Ｓ２０３）。なお，図１１には，第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２との紙間Ｌと，その紙間時間ｔＬとを示している。また，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度へ向けた上昇時間ｔ１についても示している。
【０１３５】
図１１に示すように，紙間時間ｔＬは，上昇時間ｔ１よりも短いものである（Ｓ２０４：ＹＥＳ）。よって，図１１の例では，温度上昇のタイミングを，第２用紙Ｐ２の先端が定着ニップＮ２に突入するよりも上昇時間ｔ１だけ早くする（Ｓ２０５）ように決定する（Ｓ２０６）。
【０１３６】
なお，上昇時間タイミングが早められることにより，第１用紙Ｐ１の後端付近は，図１１に示すように時間ｔ２だけ，第２領域Ｘ２の設定温度よりも高い温度で加熱されることになる。しかし，時間ｔ２における加熱温度は，第２領域Ｘ２の設定温度に定められている定着温度の１６０℃以上である。このため，第１用紙Ｐ１の後端付近の，第２領域Ｘ２の設定温度よりも高い温度で加熱された部分についても，定着不良が生じることはない。
【０１３７】
そして，本形態では，連続印刷における第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙについて，トナー像の定着不良を抑制するとともに，用紙Ｐの分離不良を抑制することができる。第２用紙Ｐ２の先端が定着ニップＮ２に突入するときには，定着ニップＮ２の温度が，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙについての設定温度となっているからである。
【０１３８】
なお，３枚以上の用紙Ｐについて連続印刷を行う場合にも同様である。すなわち，その連続印刷における連続した２枚についてそれぞれ，図１０の手順により，最適な温度上昇を開始させるタイミングを決定することができる。
【０１３９】
また，本形態では，用紙Ｐの先端領域Ｙについての設定温度が高温になりがちである。先端領域Ｙについては，定着温度と分離温度とのうち，高温である方を設定温度とするからである。一方，用紙Ｐの先端領域Ｙよりも後方側の後方領域については，トナー像の定着に必要な定着温度が設定温度となるため，低温になりがちである。
【０１４０】
そして，連続印刷時において，第１用紙Ｐ１の後方領域の設定温度が低温であり，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度が高温である場合，例えば，紙間を通常よりも長くとることにより，トナー像の定着不良や用紙Ｐの分離不良を抑制することが考えられる。しかし，紙間を長くすることにより，画像形成の生産性は低下してしまう。これに対し，本形態では，第１用紙Ｐ１の後方領域の設定温度が低温であり，第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度が高温である場合においても，画像形成の生産性を低下させることはない。
【０１４１】
以上詳細に説明したように，本形態では，連続印刷時の第２用紙Ｐ２の先端領域Ｙの設定温度が高いときには，第１用紙Ｐ１の後方領域が定着ニップＮ２を通過中にも，定着ニップＮ２の温度を第１用紙Ｐ１の後方領域の設定温度よりも上昇させることがある。これにより，連続印刷時において，画像形成の生産性を低下させることなく，トナー像の定着不良，および，用紙Ｐの分離不良を抑制することができる。これにより，形成される画像に影響を及ぼすことなく，定着ニップを通過したシートを定着装置から適切に分離させることのできる定着装置および画像形成装置が実現されている。
【０１４２】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，上記の実施形態では，用紙Ｐの各領域についてのトナー濃度の代表値として，各領域内のトナー濃度の平均値により算出された値を用いることとして説明している。しかし，各領域についてのトナー濃度の代表値として，例えば，各領域内のトナー濃度の最大値により算出された値を用いることもできる。
【０１４３】
また例えば，上記の実施形態では，各領域のトナー濃度として，画像形成のジョブに係る画像パターンのデータより算出された値を用いている。しかし，例えば，濃度センサー２０により実際に形成されたトナー像のトナー濃度を検出し，その検出された値を用いてもよい。
【０１４４】
また例えば，上記の実施形態では，定着温度テーブルおよび分離温度テーブルとしてともに，用紙Ｐの坪量との関係についても取得されたものを用いている。しかし，定着温度テーブルまたは分離温度テーブルとして，用紙Ｐの坪量に関係なく，トナー像のトナー濃度と温度との関係についてのみ取得したものを用いてもよい。なお，当然，用紙Ｐの坪量との関係について取得したものを用いることにより，分離制御を正確に行うことができる。
【０１４５】
また例えば，上記の実施形態における用紙Ｐの各領域の分割数などは単なる一例であり，異なる分割数などにより本発明を実施することもできる。また，定着温度や分離温度は，テーブルの参照により定めることの他，例えば，基準となる温度にトナー濃度などにより異なる係数を乗じることなどによっても定めることができる。
【０１４６】
また例えば，本発明はカラープリンターに限らず，例えば，公衆回線経由で印刷ジョブの送受信を行うような画像形成装置にも適用可能である。また例えば，定着装置６０の構成は，図２に示すものに限られず，その他の構成を用いても良い。例えば，加熱ヒーター６５に限らず，電磁誘導加熱方式の定着装置を採用することも可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
１  画像形成装置
６０  定着装置
６１  加圧ローラー
６２  定着ローラー
６３  加熱ローラー
６４  定着ベルト
６５  加熱ヒーター
６６  駆動部
６７  押圧部
８０  ＣＰＵ
８１  定着温度出力部
８２  分離温度出力部
９１  定着温度記憶部
９２  分離温度記憶部
Ｎ２  定着ニップ
Ｐ  用紙
Ｙ  先端領域
【図１】
2016180930.tif 000003
【図２】
2016180930.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016180930.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016180930.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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