(57)【要約】【課題】  多様な運動種目で身体的負担を考慮でき、日常空間の任意の場所でも運動を支援できるようにする。【解決手段】  運動支援装置２０は、ユーザｕに装着されたウェアラブルセンサ２と、ユーザｕの身体部位に装着された刺激提示部３とを介してユーザｕの運動を支援する。運動支援装置２０は、入力を受け付けた運動種目に応じて記憶部２１から運動強度、身体部位及び刺激周期を読み出し、当該運動強度と、入力を受け付けた目標エネルギー消費量及び体重とに基づいて、ユーザｕが運動すべき運動時間を算出する。また、運動支援装置２０は、入力を受け付けた運動種目に応じて記憶部２１から読み出した身体部位及び刺激周期に基づいて、ユーザｕの身体部位に刺激を提示するための刺激提示信号を刺激提示部３に向けて出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに装着されたウェアラブルセンサと、前記ユーザの身体部位に装着された刺激提示部とを介して前記ユーザの運動を支援する運動支援装置であって、
あらかじめ運動種目、運動強度、身体部位及び刺激周期を互いに関連付けて記憶した記憶手段と、
前記ユーザの運動種目、目標エネルギー消費量及び体重の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力を受け付けた運動種目に応じて前記記憶手段から前記運動強度、前記身体部位及び前記刺激周期を読み出す読出手段と、
前記読み出した運動強度と、前記入力を受け付けた目標エネルギー消費量及び体重とに基づいて、前記ユーザが運動すべき運動時間を算出する算出手段と、
前記読み出した身体部位及び刺激周期に基づいて、前記ユーザの身体部位に刺激を提示するための刺激提示信号を前記刺激提示部に向けて出力する出力手段と、
前記運動時間内に、前記ウェアラブルセンサから取得した生体信号に基づいて、前記ユーザの身体の負荷が高いか否かを判定する判定手段と、
前記判定の結果に応じて、前記出力手段が基づく刺激周期と、前記運動すべき運動時間とを変更する変更手段と
を備えたことを特徴とする運動支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運動支援装置において、
前記刺激提示部は、前記刺激提示信号に応じて振動又は電流による刺激を前記ユーザの身体部位に提示することを特徴とする運動支援装置。
【請求項３】
あらかじめ運動種目、運動強度、身体部位及び刺激周期を互いに関連付けて記憶した記憶手段を備えた運動支援装置が、ユーザに装着されたウェアラブルセンサと、前記ユーザの身体部位に装着された刺激提示部とを介して前記ユーザの運動を支援する運動支援方法であって、
前記ユーザの運動種目、目標エネルギー消費量及び体重の入力を受け付ける入力受付工程と、
前記入力を受け付けた運動種目に応じて前記記憶手段から前記運動強度、前記身体部位及び前記刺激周期を読み出す読出工程と、
前記読み出した運動強度と、前記入力を受け付けた目標エネルギー消費量及び体重とに基づいて、前記ユーザが運動すべき運動時間を算出する算出工程と、
前記読み出した身体部位及び刺激周期に基づいて、前記ユーザの身体部位に刺激を提示するための刺激提示信号を前記刺激提示部に向けて出力する出力工程と、
前記運動時間内に、前記ウェアラブルセンサから取得した生体信号に基づいて、前記ユーザの身体の負荷が高いか否かを判定する判定工程と、
前記判定の結果に応じて、前記出力工程が基づく刺激周期と、前記運動すべき運動時間とを変更する変更工程と
を備えたことを特徴とする運動支援方法。
【請求項４】
請求項３に記載の運動支援方法において、
前記刺激提示部は、前記刺激提示信号に応じて振動又は電流による刺激を前記ユーザの身体部位に提示することを特徴とする運動支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動支援装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運動習慣や健康管理を支援する観点から、ユーザが望む目標値を達成するために必要な運動時間や運動量、食事内容をユーザに提示するサービスや研究が盛んに行われている。
【０００３】
例えば、活動量計を用い、目標消費カロリーに到達するための運動時間や歩行数などをユーザに提示するサービスがある（例えば、非特許文献１参照。）。また、ユーザの体重変化を記録し、目標体重に導くための食習慣、運動習慣の改善を促す研究がある（例えば、非特許文献２参照。）。
【０００４】
この種のサービス又は研究は、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、ユーザの身体的負担を考慮していないことから、ユーザが目標達成に向けた過度な運動によって怪我や事故を発生させてしまう可能性がある。
【０００５】
一方、ユーザの身体的負担を考慮したサービスとして、ユーザの心拍数が目標値を保つようにトレッドミルのベルト傾斜角又は速度を調整する方式がある（例えば、非特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】活動量計  ＭＹ  ＣＡＬＯＲＹ（マイ  カロリー）｜ＭＣ−７００、［online］、山佐時計計器株式会社、［平成２６年５月２８日検索］、インターネット＜ＵＲＬ： http://www.yamasa-tokei.co.jp/seihin/katsudouryoukei/mc_700.html ＞
【非特許文献２】今津ら, “ユーザのアクティビティと体重変化履歴に基づいた継続性の高い健康支援手法の提案”, 情報処理学会研究報告,2011.
【非特許文献３】株式会社フォーアシスト “BIOMILL ”
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、以上のような身体的負担を考慮した方式は、トレッドミルのような装置を利用した時に限定されており、日常空間の任意の場所では運動を支援できない。
【０００８】
また、トレッドミルのような装置は、歩行やランニングのように限定された運動種目に特化して設計されているため、多様な運動種目で身体的負担を考慮することができない。
【０００９】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、多様な運動種目で身体的負担を考慮でき、日常空間の任意の場所でも運動を支援し得る運動支援装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためにこの発明の一つの観点は、以下のような構成要素を備えている。すなわち、運動支援装置は、ユーザに装着されたウェアラブルセンサと、前記ユーザの身体部位に装着された刺激提示部とを介して前記ユーザの運動を支援する。前記運動支援装置は、記憶手段、入力受付手段、読出手段、算出手段、出力手段、判定手段及び変更手段を備えている。
【００１１】
前記記憶手段は、あらかじめ運動種目、運動強度、身体部位及び刺激周期を互いに関連付けて記憶している。
【００１２】
前記入力受付手段は、前記ユーザの運動種目、目標エネルギー消費量及び体重の入力を受け付ける。
【００１３】
前記読出手段は、前記入力を受け付けた運動種目に応じて前記記憶手段から前記運動強度、前記身体部位及び前記刺激周期を読み出す。
【００１４】
前記算出手段は、前記読み出した運動強度と、前記入力を受け付けた目標エネルギー消費量及び体重とに基づいて、前記ユーザが運動すべき運動時間を算出する。
【００１５】
前記出力手段は、前記読み出した身体部位及び刺激周期に基づいて、前記ユーザの身体部位に刺激を提示するための刺激提示信号を前記刺激提示部に向けて出力する。
【００１６】
前記判定手段は、前記運動時間内に、前記ウェアラブルセンサから取得した生体信号に基づいて、前記ユーザの身体の負荷が高いか否かを判定する。
【００１７】
前記変更手段は、前記判定の結果に応じて、前記出力手段が基づく刺激周期と、前記運動すべき運動時間とを変更する。
【００１８】
また、この発明の一つの観点は以下のような態様を備えることを特徴とする。  
一つの態様は、前記刺激提示部が、前記刺激提示信号に応じて振動又は電流による刺激を前記ユーザの身体部位に提示する。
【発明の効果】
【００１９】
したがって、この発明の一つの観点によれば、運動支援装置は、あらかじめ運動種目、運動強度、身体部位及び刺激周期を互いに関連付けて記憶し、前記ユーザの運動種目、目標エネルギー消費量及び体重の入力を受け付ける。また、前記入力を受け付けた運動種目に応じて前記運動強度、前記身体部位及び前記刺激周期を読み出し、前記読み出した運動強度と、前記入力を受け付けた目標エネルギー消費量及び体重とに基づいて、前記ユーザが運動すべき運動時間を算出する。また、前記読み出した身体部位及び刺激周期に基づいて、前記ユーザの身体部位に刺激を提示するための刺激提示信号を前記刺激提示部に向けて出力する。このような運動支援装置は、ユーザに装着されたウェアラブルセンサと、前記ユーザの身体部位に装着された刺激提示部とを介して前記ユーザの運動を支援する。すなわち、ユーザは、ウェアラブルセンサと刺激提示部とを装着するだけで、任意の場所で運動することが可能である。
【００２０】
このため、日常空間の任意の場所でもユーザの運動を支援することができる。
【００２１】
また、前記運動時間内に、前記ウェアラブルセンサから取得した生体信号に基づいて、前記ユーザの身体の負荷が高いか否かを判定し、前記判定の結果に応じて、前記出力手段が基づく刺激周期と、前記運動すべき運動時間とを変更する。
【００２２】
このため、多様な運動種目で身体的負担を考慮しつつ、ユーザの運動を支援することができる。
【００２３】
また、一つの態様によれば、前述した作用効果に加え、前記刺激提示信号に応じて振動又は電流による刺激を前記ユーザの身体部位に提示するので、運動種目に応じた身体部位の運動を促進することができる。
【００２４】
すなわちこの発明によれば、多様な運動種目で身体的負担を考慮でき、日常空間の任意の場所でも運動を支援し得る運動支援装置及び方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る運動支援装置及びその周辺構成を説明するための模式図である。
【図２】同実施形態における設定情報の一例を示す模式図である。
【図３】同実施形態における入力情報の一例を示す模式図である。
【図４】同実施形態における運動支援方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
【００２７】
＜一実施形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る運動支援装置及びその周辺構成を説明するための模式図である。ユーザｕは、センサ部１を有するウェアラブルセンサ２を装着しており、ユーザｕの身体部位（例、足）には刺激提示部３が装着されている。また、ユーザｕは、例えば、携帯可能な運動支援装置２０を携帯している。運動支援装置２０は、例えば、ユーザｕに装着されたウェアラブルセンサ２と、ユーザｕの身体部位に装着された刺激提示部３とを介して当該ユーザｕの運動を支援する運動支援装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムを用いて実施してもよい。すなわち、運動支援装置２０は、センサ又はメモリ等のハードウェア資源に協働する機能ブロックの機能をプログラムにより実現してもよい。このような運動支援装置２０は、運動支援に特化した携帯装置として実現してもよく、スマートフォン等のように、運動支援に特化していない携帯装置の一機能として実現してもよい。
【００２８】
センサ部１は、ウェアラブルセンサ２に設けられ、ユーザｕの心拍や呼吸などを測定し、当該心拍や呼吸などを示す生体信号を通信機（図示せず）を介して運動支援装置２０に送信する。ここで、生体信号は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等による近距離無線通信を介してリアルタイムに送信されることが好ましい。
【００２９】
ウェアラブルセンサ２は、センサ部１及び通信機（図示せず）を有しており、適宜、刺激提示部３を備えてもよい。ウェアラブルセンサ２は、例えば、hitoe（http://www.ntt.co.jp/news2014/1401/140130a.htmlを参照）に代表される心電計電極用化学導電体を用いたウェアやバンド等により、実現してもよい。
【００３０】
刺激提示部３は、図２に示したように、ユーザｕの運動種目に対応した身体部位に装着され、運動支援装置２０から出力（送信）された刺激提示信号に応じて振動又は電流による刺激をユーザｕの身体部位に提示する。ここで、刺激提示部３としては、例えば、振動センサをアクチュエータとして使用し、振動による刺激を提示してもよい。また、刺激提示部３としては、例えば電極を使用し、微弱な電流を流して刺激を提示してもよい。また、図１には１個の刺激提示部３を足に装着した場合を例示したが、例えば運動種目が「腹筋」の場合のように、２個の刺激提示部３を腹部・背中に装着してもよい。すなわち、刺激提示部３は、運動種目に応じた身体部位に対し、任意の個数を装着可能となっている。また、刺激提示信号は、前述同様に、ＢＬＥ等による近距離無線通信を介してリアルタイムに運動支援装置２０から出力（送信）されることが好ましい。
【００３１】
運動支援装置２０は、記憶部２１、入力受付部２２、生体信号取得部２３、特徴量算出部２４、負荷判定部２５、刺激周期決定部２６及び出力部２７を備えている。
【００３２】
ここで、記憶部２１は、図２に一例を示すように、あらかじめ運動種目、運動強度、身体部位及び刺激周期を互いに関連付けて記憶している。「刺激周期」は「ペース」と呼んでもよい。
【００３３】
また、記憶部２１は、図３に一例を示すように、入力受付部２２が入力を受け付けたユーザの運動種目、目標エネルギー消費量、体重及び年齢が書き込まれる。目標エネルギー消費量、体重及び年齢は、運動種目をキーとして記憶部２１から読出し可能となっている。体重や年齢は、入力を受け付けたユーザ属性の一例であり、適宜、省略してもよい。また、目標エネルギー消費量は、入力を受け付けた目標量の一例である。入力を受け付ける目標量としては、目標エネルギー消費量に代えて、例えば目標運動量といった他の種類の目標量を用いてもよい。目標エネルギー消費量及び目標運動量は、それぞれ目標とするエネルギー消費量［kcal］、及び目標とする運動量［メッツ・時］を意味している。
【００３４】
ここで、運動量は、運動強度に運動時間を乗じて得られる量である。
【００３５】
運動量 ［メッツ・時］ ＝ 運動強度 ［メッツ］× 運動時間［ｈ］
メッツ（Metabolic Equivalents：METs）は運動強度を示す単位である。例えば、歩行時のような日常的な運動の強度は３メッツ程度である。
【００３６】
運動量の単位［メッツ・時］は［エクササイズ（Ｅｘ）］ともいう。これらメッツ及びエクササイズについては、例えば、厚生労働省のホームページ内の資料（http://www.mhlw.go.jp/shingi/2006/11/s1109-5g.html）などに記載されている。
【００３７】
また例えば、エネルギー消費量は、運動量、体重及び係数を互いに乗じて得られる量である。但し、係数1.05は省略してもよい。
【００３８】
エネルギー消費量［kcal］＝  運動量 ［メッツ・時］× 体重［kg］ × 1.05   
＝ 運動強度 × 運動時間 × 体重 × 1.05  
入力受付部２２は、ユーザの操作に応じて各種のデータ又はコマンドの入力を受け付ける機能部であり、例えば、ユーザの運動種目、目標エネルギー消費量及び体重の入力を受け付ける入力受付機能をもっている。入力受付部２２は、入力を受け付けた運動種目、目標エネルギー消費量及び体重を記憶部２１に書き込むと共に、負荷判定部２５に送出する。なお、入力を受け付けた運動種目、目標エネルギー消費量及び体重は、負荷判定部２５に送出されずに、記憶部２１から負荷判定部２５に読み出されてもよい。
【００３９】
生体信号取得部２３は、ユーザｕに装着されたウェアラブルセンサ２から当該ユーザの心拍や呼吸などを示す生体信号を取得し、当該生体信号を特徴量算出部２４に送出する機能をもっている。
【００４０】
特徴量算出部２４は、生体信号取得部２３から送出された生体信号から心拍数や心拍変動（heart rate variability：ＨＲＶ）値や呼吸数などを示す特徴量を算出し、当該特徴量を負荷判定部２５に送出する機能をもっている。
【００４１】
負荷判定部２５は、例えば、以下の各機能をもっている。
【００４２】
(f25-1)  入力受付部２２により入力を受け付けた運動種目に応じて記憶部２１から運動強度、身体部位及び刺激周期を読み出す読出機能。なお、身体部位及び刺激周期は、刺激周期決定部２６が記憶部２１から読み出してもよい。
【００４３】
(f25-2)  当該読み出した運動強度と、入力受付部２２により入力を受け付けた目標エネルギー消費量及び体重とに基づいて、ユーザｕが運動すべき運動時間を算出する算出機能。例えば、運動時間は、次式に示すように算出される。
【００４４】
運動時間 ＝ 目標エネルギー消費量／（運動強度×体重× 1.05）
但し、係数1.05は省略してもよい。
【００４５】
(f25-3)  運動時間内に、ウェアラブルセンサ２から取得した生体信号に基づいて、ユーザｕの身体の負荷が高いか否かを判定する判定機能。
【００４６】
刺激周期決定部２６は、例えば、以下の各機能をもっている。
【００４７】
(f26-1)  記憶部２１から読み出した身体部位及び刺激周期を出力部２７に送出する機能。
【００４８】
(f26-2)  負荷判定部２５による判定の結果に応じて、出力部２７が基づく刺激周期と、ユーザｕが運動すべき運動時間とを変更する変更機能をもっている。この例では、変更機能のうち、運動時間を変更する機能は、刺激周期決定部２６及び負荷判定部２５が分担して実現する。但し、これに限らず、刺激周期決定部２６が運動時間を変更（再計算）し、変更後の運動時間を負荷判定部２５に送出してもよい。
【００４９】
出力部２７は、負荷判定部２５（又は刺激周期決定部２６）が読み出した身体部位及び刺激周期に基づいて、ユーザｕの身体部位に刺激を提示するための刺激提示信号を刺激提示部３に向けて出力する出力機能。
【００５０】
次に、以上のように構成された運動支援装置による運動支援方法について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
いま、ユーザｕは、センサ部１を有するウェアラブルセンサ２を装着しており、ユーザｕの身体部位（例、足）には刺激提示部３が装着されているとする。また、ユーザｕは、携帯可能な運動支援装置２０を携帯しているとする。
【００５２】
このとき、ウェアラブルセンサ２のセンサ部１は、ユーザｕの心拍や呼吸などを測定し、当該心拍や呼吸などを示す生体信号を通信機（図示せず）を介して運動支援装置２０に送信する。
【００５３】
ユーザｕは、運動を開始する前に、入力受付部２２を操作する。
【００５４】
入力受付部２２は、ユーザの操作に応じて、ユーザの運動種目、目標エネルギー消費量及び体重の入力を受け付ける（ＳＴ１）。
【００５５】
生体信号取得部２３は、ウェアラブルセンサ２から当該ユーザｕの心拍や呼吸などを示す生体信号を取得し、当該生体信号を特徴量算出部２４に送出する。
【００５６】
特徴量算出部２４は、この生体信号から心拍数や呼吸数などを示す特徴量を算出し、当該特徴量を負荷判定部２５に送出する。
【００５７】
負荷判定部２５は、ステップＳＴ１で入力を受け付けた運動種目に応じて記憶部２１から運動強度、身体部位及び刺激周期を読み出す（ＳＴ２）。読み出す運動強度は、最も高い値としてもよく、中央の値としてもよく、最も低い値としてもよい。あるいは、ユーザｕが選択してもよい。
【００５８】
負荷判定部２５は、当該読み出した運動強度と、入力受付部２２により入力を受け付けた目標エネルギー消費量及び体重とに基づいて、ユーザｕが運動すべき運動時間を算出する（ＳＴ３）。なお、一つの運動種目に応じて複数個の運動強度がある。このため、運動時間の算出に用いる運動強度は、例えば、複数個の運動強度の平均値としてもよい。
【００５９】
また、負荷判定部２５は、ステップＳＴ２で読み出した身体部位及び刺激周期を、刺激周期決定部２６を介して出力部２７に送出する一方、ユーザｕの運動開始から経過時間を計測する（ＳＴ４）。
【００６０】
出力部２７は、当該送出された身体部位及び刺激周期に基づいて、ユーザｕの身体部位に刺激を提示するための刺激提示信号を刺激提示部３に向けて出力する（ＳＴ５）。
【００６１】
刺激提示部３は、この刺激提示信号に応じて振動又は電流による刺激をユーザｕの身体部位に提示する。
【００６２】
ユーザｕは、刺激周期毎に身体部位に刺激を受けるので、運動種目の運動が促進される。例えば、ウォーキングの場合、刺激提示部３が装着された右足又は左足に対して、０．８秒間隔で刺激が与えられるので、ユーザｕのウォーキングの運動が促進される。
【００６３】
一方、負荷判定部２５は、ユーザｕの運動中に、ステップＳＴ４で計測中の経過時間が、先に算出した運動時間の範囲内か否かを判定し（ＳＴ６）、否の場合には処理を終了する。
【００６４】
ステップＳＴ６の判定の結果、運動時間の範囲内であれば、負荷判定部２５は、ウェアラブルセンサ２から取得した生体信号から得られた特徴量に基づいて、ユーザｕの身体の負荷が高いか否かを判定する（ＳＴ７）。否の場合には、運動支援装置２０はステップＳＴ５に戻って処理を継続する。
【００６５】
ここで、ステップＳＴ７においては、例えば、特徴量が一定以上の時間、一定以上の値の場合に負荷が高いと判定される。
【００６６】
例えば、特徴量が心拍数の場合、「現在の心拍数 ≧ 最大心拍数（＝２２０−年齢）」の状態が一定時間以上続いたとき、負荷が高いと判定される。なお、年齢は、予めステップＳＴ１等において入力を受け付けてもよく、ユーザｕの生年月日の入力を受け付けて当該生年月日から計算してもよい。また、最大心拍数は（２２０−年齢）の式から算出する場合に限らず、例えば医療機関等により測定された値を設定してもよい。この場合、年齢の入力は不要である。
【００６７】
ステップＳＴ７の判定の結果、身体の負荷が高い場合には、刺激周期決定部２６及び負荷判定部２５は、出力部２７が基づく刺激周期と、ユーザｕが運動すべき運動時間とを変更する（ＳＴ８）。
【００６８】
例えば、刺激周期決定部２６は、記憶部２１からユーザの運動種目に対応する運動強度を参照し、現在の運動強度よりも、あらかじめ設定された値だけ低い運動強度を読み出すと共に、当該低い運動強度を負荷判定部２５に送出する。
【００６９】
負荷判定部２５は、この低い運動強度を用い、運動時間を再計算する。再計算された運動時間は、変更後の運動時間として、ステップＳＴ６の判定処理に用いられる。
【００７０】
また、刺激周期決定部２６は、ユーザの運動種目と、当該低い運動強度とに対応する刺激周期を記憶部２１から読み出し、当該読み出した刺激周期を、変更後の刺激周期として決定し、当該刺激周期を出力部２７に送出する。送出された刺激周期は、変更後の刺激周期として、ステップＳＴ５の出力処理に用いられる。
【００７１】
ステップＳＴ８の終了後、運動支援装置２０は、ステップＳＴ５に戻って処理を継続する。
【００７２】
上述したように本実施形態によれば、運動支援装置２０が、あらかじめ運動種目、運動強度、身体部位及び刺激周期を互いに関連付けて記憶し、ユーザｕの運動種目、目標エネルギー消費量及び体重の入力を受け付ける。また、運動支援装置２０は、入力を受け付けた運動種目に応じて当該運動強度、身体部位及び刺激周期を読み出し、当該運動強度と、入力を受け付けた目標エネルギー消費量及び体重とに基づいて、ユーザｕが運動すべき運動時間を算出する。また、運動支援装置２０は、当該読み出した身体部位及び刺激周期に基づいて、ユーザｕの身体部位に刺激を提示するための刺激提示信号を刺激提示部３に向けて出力する。このような運動支援装置は、ユーザｕに装着されたウェアラブルセンサ２と、ユーザｕの身体部位に装着された刺激提示部３とを介してユーザｕの運動を支援する。すなわち、ユーザｕは、ウェアラブルセンサ２と刺激提示部３とを装着するだけで、任意の場所で運動することが可能である。
【００７３】
このため、運動場所が限定されず、日常空間の任意の場所でもユーザの運動を支援（又は促進）することができる。
【００７４】
また、運動支援装置２０は、算出した運動時間内に、ウェアラブルセンサ２から取得した生体信号に基づいて、ユーザの身体の負荷が高いか否かを判定し、判定の結果に応じて、出力部２７が基づく刺激周期と、運動すべき運動時間とを変更する。
【００７５】
このため、多様な運動種目で身体的負担を考慮しつつ、ユーザの運動を支援することができる。また、ユーザｕは、様々な運動種目において、身体部位ごとに、自分に適した運動ペースが分かると共に、負荷状況に応じて刺激周期や運動時間が調整されるので、過度な負担をかけることなく、目標値に到達できる。
【００７６】
従って、本実施形態によれば、多様な運動種目で身体的負担を考慮でき、日常空間の任意の場所でも運動を支援することができる。
【００７７】
また、刺激提示信号に応じて振動又は電流による刺激をユーザの身体部位に提示する場合、運動種目に応じた身体部位の運動を促進（又は支援）することができる。また、電極や振動センサ等から各身体部位に刺激を与えるので、ユーザｕは、動かすべき部位と動かすペースが明確に分かる。
【００７８】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、刺激提示部は、振動又は電気による刺激に限らず、音や視覚による刺激を提示してもよい。また、運動支援装置２０は、ユーザｕのモチベーションを高めるように、エネルギー消費量や運動時間などをユーザｕに提示してもよい。また、本実施形態は、ユーザｕの身体の負荷が高い場合に刺激周期及び運動時間を変更する処理に加え、ユーザｕの身体の負荷が低い場合に刺激周期及び運動時間を変更する処理を備えてもよい。すなわち、ステップＳＴ７〜ＳＴ８をユーザｕの身体の負荷に応じて刺激周期及び運動時間を増減する処理としてもよい。また、運動種目が腹筋の場合（身体部位が腹部・背中）などのように、運動種目によっては、ウェアラブルセンサ２が刺激提示部３を備えてもよい。また、運動支援装置２０の各機能ブロック（２１〜２７）は、全体として図４に示すように動作すればよいので、どの機能ブロックがどの機能を分担するかは適宜、変更してもよい。同じ理由により、各機能ブロックは適宜、より小さい機能ブロックに変更してもよく、あるいは適宜、より大きい機能ブロックに統合してもよい。また例えば、センサ部１は、前述した生体信号の送信に加え、加速度センサやジャイロセンサを用いて生体信号以外の検出信号を運動支援装置２０に送信するように変形してもよい。この場合、運動支援装置２０は、取得した検出信号に基づく検出値を音声出力や画面表示等によりユーザに提示してもよい。
【００７９】
その他、運動強度、目標エネルギー消費量、目標運動量、運動時間、生体信号の特徴量、身体の負荷、身体の負荷の基準値などといった各種のパラメータの定義及び値などについても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。これらパラメータの定義や値は、適宜、周知のものを任意に使用することができる。
【００８０】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…センサ部、２…ウェアラブルセンサ、３…刺激提示部、２０…運動支援装置、２１…記憶部、２２…入力受付部、２３…生体信号取得部、２４…特徴量算出部、２５…負荷判定部、２６…刺激周期決定部、２７…出力部、ｕ…ユーザ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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