(57)【要約】【課題】バッテリが直接衝撃を受け難く、より故障し難い電動工具を提供する。【解決手段】電動工具の一例であるインパクトドライバ１は、バッテリ３２と、バッテリ３２を取り付けるバッテリ取り付け部３０とを有しており、バッテリ取り付け部３０に、取り付けたバッテリ３２より後方に突出する突出部３４が設けられている。突出部３４には、弾性体２０ｊが配置されている。又、突出部３４内には、ネジ２４用のネジボス部２４ａが形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと、
前記バッテリを取り付けるバッテリ取り付け部と
を有する電動工具であって、
前記バッテリ取り付け部に、取り付けたバッテリより外方に突出する突出部が設けられている
ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記突出部に、弾性体が配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記突出部内に、又は前記突出部に隣接して、ネジボス部が形成されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記突出部は、取り付けたバッテリより前方、後方、側方の少なくとも何れかに突出する
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項３の何れかに記載の電動工具。
【請求項５】
前記バッテリは、長いセルを有しており、
前記セルは、前記突出部が突出する方向に向いている
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項４の何れかに記載の電動工具。
【請求項６】
前記バッテリは、前後方向に延びる３個のセルを有しており、１０．８ボルトの電圧を出力可能である
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項５の何れかに記載の電動工具。
【請求項７】
モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングの下方につながるグリップ部と、
前記グリップ部の下方に設けられるバッテリ取り付け部と、
前記バッテリ取り付け部に取り付けられるバッテリと、
前記バッテリに設けられた前記バッテリの残量を表示する表示部と
を備えており、
前記モータハウジングの後部と、前記バッテリ取り付け部の後部とを結ぶ仮想平面よりも前方に、前記表示部が配置されている
ことを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリにより駆動される電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に示されるように、充電式ドライバドリルとして、前後方向の工具本体部と、工具本体部の後部下側から下方へ延びるハンドル部と、ハンドル部の先端に装着されたバッテリパックを有するものが知られている。
ハンドル部は、握り易さの観点から、前後左右において比較的に小さく形成されている一方、バッテリパックは、工具本体部との重量バランスや駆動時間確保の観点から、前後左右においてハンドル部より大きく形成されており、バッテリパックは、前後左右において、ハンドル部から外方へ張り出している。つまり、下から見て、バッテリパックの外郭は、ハンドルの外郭より大きい状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５１５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の充電式ドライバドリルでは、前後左右方向においてバッテリパックがハンドル部より大きいので、ドライバドリルを落下させたり振り回したりして床や壁等に当てた場合に、バッテリパックが直接衝突して、衝撃を直接受け、故障する可能性がある。
本発明は、バッテリが直接衝撃を受け難く、より故障し難い電動工具を提供することを主な目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、バッテリと、前記バッテリを取り付けるバッテリ取り付け部とを有する電動工具であって、前記バッテリ取り付け部に、取り付けたバッテリより外方に突出する突出部が設けられていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記突出部に、弾性体が配置されていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記突出部内に、又は前記突出部に隣接して、ネジボス部が形成されていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記突出部は、取り付けたバッテリより前方、後方、側方の少なくとも何れかに突出することを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記バッテリは、長いセルを有しており、前記セルは、前記突出部が突出する方向に向いていることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記バッテリは、前後方向に延びる３個のセルを有しており、１０．８ボルトの電圧を出力可能であることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、モータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングの下方につながるグリップ部と、前記グリップ部の下方に設けられるバッテリ取り付け部と、前記バッテリ取り付け部に取り付けられるバッテリと、前記バッテリに設けられた前記バッテリの残量を表示する表示部とを備えており、前記モータハウジングの後部と、前記バッテリ取り付け部の後部とを結ぶ仮想平面よりも前方に、前記表示部が配置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、バッテリ取り付け部に、取り付けたバッテリより外方に張り出す突出部を設けたので、バッテリが直接衝撃を受け難く、より故障し難い電動工具を提供することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るインパクトドライバの左側面図である。
【図２】図１における前面図である。
【図３】本発明に係るインパクトドライバの中央縦断面図である。
【図４】図３の前上部拡大図である。
【図５】図３のＱ−Ｑ断面図である。
【図６】図３のＷ−Ｗ断面図である。
【図７】図１の本体部後部拡大図である。
【図８】本発明の変更例に係るバッテリ付近の後面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態やその変更例を、適宜図面に基づいて説明する。
当該形態や変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況や移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態や変更例に限定されない。
【０００９】
図１は電動工具の一例であって回転打撃工具の一例であるインパクトドライバ１の左側面図であり、図２はインパクトドライバ１の前面図であり、図３はインパクトドライバ１の中央縦断面図であり、図４は図３の前上部拡大図であり、図５は図３のＱ−Ｑ断面図であり、図６は図３のＷ−Ｗ断面図であり、図７は図１の本体部後部拡大図である。
インパクトドライバ１は、その外郭を形成するハウジング２を有している。
インパクトドライバ１は、中心軸を前後方向とする筒状の本体部４と、本体部４の下部から下方へ突出するように形成されたグリップ部６を有する。尚、図１において左が前となり、図３において右が前となる。
グリップ部６は、使用者が把持する部分であり、グリップ部６の基端部には、使用者により指先で引く操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー８が設けられている。スイッチレバー８は、スイッチ本体部９から突出している。
【００１０】
インパクトドライバ１の本体部４には、後側から順に、モータ１０、遊星歯車機構１２、スピンドル１４、弾性部材であるコイル状のスプリング１５、ハンマ１６、及びアンビル１８が、同軸に収納されている。
モータ１０は、インパクトドライバ１の駆動源であり、その回転は、遊星歯車機構１２により減速された後、スピンドル１４に伝達される。そして、スピンドル１４の回転力がハンマ１６等によって回転打撃力（回転力及び／又は打撃力）に適宜変換され、スピンドル１４とハンマ１６の間に渡されるスプリング１５の緩衝を適宜受けつつ、出力軸としてのアンビル１８に伝えられる。アンビル１８は、回転打撃力を受けて軸周りに回転可能な部分であり、図示しないビット（先端工具）を受け入れる。当該ビットとして、ドライバを用いることができ、インパクトドライバ１は、ネジ締めに用いることができる。
【００１１】
ハウジング２は、モータ１０を収容するモータハウジング２０と、モータハウジング２０の前方に配置され、ハンマ１６を収容するハンマケース２２と、ハンマケース２２の前部外側を覆うリング２３を含む。
【００１２】
モータハウジング２０は、グリップ部６の外郭を含んでいる。
モータハウジング２０は、半割状の左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂを有している。左モータハウジング２０ａは、複数のネジボス部２４ａ，２４ａ・・を有しており、右モータハウジング２０ｂは、ネジボス部２４ａ，２４ａ・・に対応するネジ孔を有している。左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂは、ネジ孔とネジボス部２４ａ，２４ａ・・に入るネジ２４，２４・・により、合わせられている。
左モータハウジング２０ａ（本体部４外郭部分）には、上排気口２０ｃ等が設けられており、右モータハウジング２０ｂにも同様に上排気口２０ｃ等が設けられている。以下、特に断らない限り、モータハウジング２０（上排気口２０ｃ〜前上部２０ｓ，グリップ弾性体部２０ｚ）については、左モータハウジング２０ａに係るものについて説明し、右モータハウジング２０ｂについて説明を省略する。
左モータハウジング２０ａの後部には、前後に延びる上排気口２０ｃと、それぞれ前後に延びる中排気口２０ｄ，２０ｄ・・と、前後に延びる下排気口２０ｅが、上下に並ぶように開けられている。上排気口２０ｃと下排気口２０ｅの前後方向の長さは同等であり、中排気口２０ｄ，２０ｄ・・の前後方向の長さは上排気口２０ｃや下排気口２０ｅの前後方向の長さより短い。
上排気口２０ｃ，中排気口２０ｄ，２０ｄ・・，下排気口２０ｅの前方には、前後に延びる上前吸気口２０ｆと、前後に延びる下前吸気口２０ｇが、上下に並ぶように開けられている。上前吸気口２０ｆと下前吸気口２０ｇの前後方向の長さは同等である。
上排気口２０ｃ，中排気口２０ｄ，２０ｄ・・，下排気口２０ｅの後方には、前後に延びる上後吸気口２０ｈ，２０ｈと、前後に延びる下後吸気口２０ｉが、上下に並ぶように開けられている。上後吸気口２０ｈ，２０ｈは上下に並んで隣接しており、上後吸気口２０ｈのうち上のものは、前後方向の長さが上後吸気口２０ｈの下のものより短くなっている。
本体部４外郭部分において、上排気口２０ｃの上下方向における位置と、上前吸気口２０ｆの上下方向における位置と、上後吸気口２０ｈ（上のもの）の上下方向における位置とが揃っており、下排気口２０ｅの上下方向における位置と、下前吸気口２０ｇの上下方向における位置と、下後吸気口２０ｉの上下方向における位置とが揃っている。
【００１３】
左モータハウジング２０ａの表面部の一部には、弾性体２０ｊが配置されている（図１，図２の網掛け部分参照）。弾性体２０ｊは、エラストマ樹脂であり、左モータハウジング２０ａの弾性体２０ｊ以外の部分（合成樹脂）より大きな弾性を呈しており、当該部分と一体成形されている。弾性体２０ｊの表面は、弾性体２０ｊ以外の部分の表面より外方に位置しており、弾性体２０ｊは、その弾性により、モータハウジング２０、ひいてはインパクトドライバ１を衝撃から保護する。
図１に示されるように、弾性体２０ｊは、本体部４の側部を囲む前後に長い囲み部２０ｋを有しており、弾性体２０ｊの囲み部２０ｋの内方には、インパクトドライバ１の属性（メーカーや性能等）を表記する属性表記部としてのロゴ２０ｌが配置されている。ロゴ２０ｌは、左モータハウジング２０ａの弾性体２０ｊ以外の部分において形成されている。弾性体２０ｊに囲み部２０ｋが配置されるので、ロゴ２０ｌを明瞭に表記することができる。又、各弾性体ｆの囲み部２０ｋが、配置される箇所に応じた形状で形成される（前後に延びる本体部４に応じ前後に延びた形状で形成される）ので、ロゴ２０ｌを大きく表記することができる。尚、ロゴ２０ｌは左モータハウジング２０ａのみに形成されており、右モータハウジング２０ｂには表記されない。
弾性体２０ｊは、囲み部２０ｋが形成されることにより、前後に延びる帯状部２０ｍ，２０ｍを上下に有している。各弾性体２０ｊにおけるこれら帯状部２０ｍ，２０ｍ内に、前後に延びる上排気口２０ｃ，前上吸気口２０ｆや、下排気口２０ｅ，下前吸気口２０ｇが配置される。各弾性体２０ｊ（各帯状部２０ｍ，２０ｍ）内に、上排気口２０ｃ，前上吸気口２０ｆや、下排気口２０ｅ，下前吸気口２０ｇが配置されるので、各囲み部２０ｋを大きくすることができ、囲み部２０ｋ内におけるロゴ２０ｌを大きく表すことができる。又、前後に延びる各帯状部２０ｍ，２０ｍ内に、前後に延びる上排気口２０ｃ，前上吸気口２０ｆや、下排気口２０ｅ，下前吸気口２０ｇが配置されるので、統一感のある良好なデザインとすることができる。
上後吸気口２０ｈ，２０ｈと下後吸気口２０ｉの間には、親指先端部状の輪郭を有する凹部２０ｎが設けられており、親指等を置くことが可能となっている。又、凹部２０ｎの下後方には、その周辺部分に対して後方に突出する突部２０ｏが設けられており、本体部４の後部を地面等に接触させた場合に突部２０ｏも接触することで滑り止めを図ることができる。凹部２０ｎや突部２０ｏにも弾性体２０ｊが配置されており、指や地面等が接触した際において十分に滑り止めがなされる。
又、弾性体２０ｊは、囲み部２０ｋの前部において、上下に延びる前上下延伸部２０ｐを有している。前上下延伸部２０ｐの上下方向における中央部は、その周辺部分に対し、側方（左モータハウジング２０ａでは左方）に突出している。
モータハウジング２０の後上部２０ｑは、中央上部２０ｒに対して上方に膨出している。モータハウジング２０の後上部２０ｑに膨出部が設けられることで、モータ１０との間に空間を確保することができ、中央上部２０ｒをコンパクトにしながら内部の通気路を確保することができる。又、後上部２０ｑより細くなった中央上部２０ｒないし後上部２０ｑの前上部２０ｒ隣接部分を握ることで握った手が前後にずれ難くなって握り易くなるし、前上部２０ｒ隣接部分にも弾性体２０ｊが配置されるので、握りが滑ってずれることが防止される。
更に、モータハウジング２０の前上部２０ｓは、中央上部２０ｒに対して上方に膨出している。中央上部２０ｒより太い前上部２０ｓには、ネジボス部２４ａが配置されており、中央上部２０ｒの窪みによって握り易さを確保しながらネジボス部２４ａの配置スペースを確保することができる。
弾性体２０ｊは、グリップ部６において、グリップ弾性体部２０ｚを有している。グリップ弾性体部２０ｚの配置により、滑り難く握り易くして操作性を良好にすることができる。
尚、弾性体２０ｊや上排気口２０ｃ等の配置は様々に変更することができ、例えば弾性体２０ｊについて左モータハウジング２０ａと右モータハウジング２０ｂとで異なる配置として良いし、各囲み部２０ｋにおける帯状部２０ｍ，２０ｍの一方のみに上排気口２０ｃ等が配置されても良いし、帯状部２０ｍに上排気口２０ｃのみ、あるいは前上吸気口２０のみ、あるいは後吸気口２０ｅのみが配置されて良いし、中排気口２０ｄ，２０ｄ・・を省略して帯状部２０ｍに全ての排気口（上排気口２０ｃ，下排気口２０）が配置されても良いし、囲み部２０ｋ内方やその他の部分に前上吸気口２０ｆ等が配置されても良いし、左モータハウジング２０ａと右モータハウジング２０ｂの双方の囲み部２０ｋ，２０ｋの内方においてロゴ２０ｌが表記されても良い。
【００１４】
ハンマケース２２は、前部が後部に対して縮径された筒状であり、その後端部がモータハウジング２０の上前端部内に入り込んだ状態で取り付けられる。
リング２３は、ハンマケース２２前部の縮径部に嵌め込まれており、本体部４の前部を保護する。
又、モータハウジング２０とハンマケース２２の内側には、軸受保持壁としての皿状で金属製のベアリングリテーナ２５が、これらに挟まれた状態で取り付けられている。ハンマケース２２とベアリングリテーナ２５によって、遊星歯車機構１２が、外部からほぼ密閉された状態となる。
【００１５】
スイッチレバー８の後方には、モータ１０の回転方向を切替えるスイッチである正逆切替レバー２６が、本体部４とグリップ部６の境界領域において左右に貫通するように設けられている。又、スイッチレバー８の上側であって、正逆切替レバー２６の前方には、前方を照射可能なライト２８が設けられている。ライト２８は、ここではＬＥＤであり、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられている。ライト２８は、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられているので、ライト２８の照射方向に使用者の指等が位置せず、よってライト２８の照射を妨げる事態の発生を防止して、ライト２８点灯時の視認性を良好なものとすることができる。
【００１６】
グリップ部６の下端部は、その上部に対して外方へ広がるバッテリ取り付け部３０となっており、バッテリ取り付け部３０の下方には、バッテリボタン３２ａにより着脱可能にバッテリ３２が保持されている。バッテリ３２は、１０．８Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリであって、樹脂製のバッテリケース内に、図示しないセルを３個内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、前後方向を向いている。
バッテリ取り付け部３０の前上部（グリップ部６の広がった下部の前側上面部）には、バッテリ残量や打撃力の段階を表示する図示しない表示部が設けられている。
バッテリ取り付け部３０の内部には、ターミナル３３が収められている。ターミナル３３には、モータ１０の変速を行うためのスイッチング素子が搭載されている。
バッテリ３２は、バッテリ端子部３２ｂを上とし、隆起部３２ｃを上且つ前とした状態で、バッテリ取り付け部３０の前から後方へスライドさせることで装着される。装着時、隆起部３２ｃの後部がバッテリ取り付け部３０の前部に当たり、バッテリ端子部３２ｂがバッテリ取り付け部３０のバッテリ受け入れ端子部３０ａに接触する。又、装着時、図示しない弾性部材により上方に付勢され、バッテリ３２の他の部分の上面から突出したバッテリ爪３２ｄが、バッテリ取り付け部３０下前部に設けられた上方に窪むバッテリ取り付け凹部３０ｂに入る。一方、バッテリ３２を外す場合、バッテリ爪３２ｄの弾性部材とつながるバッテリボタン３２ａを操作し、バッテリ爪３２ｄをバッテリ取り付け凹部３０ｂから外れた状態としながら、バッテリ３２を前方にスライドさせる。
装着されたバッテリ３２の前端は、バッテリ取り付け部３０の前端よりも前方に配置される。
バッテリ３２（前面下部）には、インパクトドライバ１（バッテリ３２）の属性を示すロゴ３２ｅが形成されている。
バッテリ取り付け部３０の後部には、グリップ部６の他の部分に対して後方や両側方に突出する突出部３４が設けられている。突出部３４は、左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂに亘り形成されている。
突出部３４は、後方に突出する後方突出部３４ａと、左又は右に突出する側方突出部３４ｂ，３４ｂを有している。
突出部３４（後方突出部３４ａの左右方向における中央内部）には、ネジボス部２４ａが配置されている。
突出部３４には、弾性体２０ｊが配置されている。即ち、後方突出部３４ａには後方突出部弾性体２０ｔが配置されており、左右の側方突出部３４ｂ，３４ｂには側方突出部弾性体２０ｕ，２０ｕが配置されている。
後方突出部３４ａの先端（後端）は、取り付けられたバッテリ３２の後端より後方に位置する。即ち、突出部３４は、装着されたバッテリ３２の後端より後方に張り出している。
各側方突出部３４ｂの先端（左端又は右端）は、取り付けられたバッテリ３２の左端又は右端より後方に位置する。即ち、突出部３４は、装着されたバッテリ３２の左端及び右端より左方及び右方に張り出している。
【００１７】
モータハウジング２０の下端部であって、バッテリ取り付け部３０の上部の左右には、フック４０を取り付け可能であるフック用溝２０ｖ，２０ｖが設けられている。一方のフック用溝２０ｖは、左モータハウジング２０ａにおいて形成されており、他方のフック用溝２０ｖは、右モータハウジング２０ｂにおいて形成されている。
フック４０は、金属製であり、前から見てＵ字状であって、内側壁部４２と、底壁部４４と、外側壁部４６を有する、いわゆる板金の一体部材である。フック４０は、合成樹脂を始めとする樹脂等により形成しても良い。
内側壁部４２の上端部４２ａは、水平になるよう曲げられており、何れかのフック用溝２０ｖに入る。内側壁部４２の上部には、前後に延びるスリット４２ｂが形成されている。スリット４２ｂは、各フック用溝２０ｖの下側に開けられた図示しないネジ孔を含むように位置しており、フック４０は、当該ネジ孔とスリット４２ｂに対してネジ４８を入れることにより取り付けられている。
底壁部４４は、下方に膨らむ半円筒状であり、内側壁部４２の下端と外側壁部４６の下端をつなぐ。
外側壁部４６は、その下部（基端部）に対して上部（フック先端部４６ａ）が狭くなるように形成されており、フック４０を掛け易いものとしている。又、外側壁部４６は、グリップ部６の方向に向くよう、下部に対して上部が前になるように傾いており、又底壁部４４はグリップ部６の方向に略直交する方向に傾いており、インパクトドライバ１をフック４０で物に掛けた際のバランスを良くして一層安定させることができる。尚、フック４０は、ハンマケース２２に対して向いている。即ち、フック先端部４６ａは、ハンマケース２２に向かっている。このため、インパクトドライバ１をフック４０で物に掛けた際のバランスがより一層安定している。
フック先端部４６ａは、基端から見て一度内側に向かった後、外側に向かうように形成されており、前方から見てく字状に形成されている。フック先端部４６ａの先端側が外側に向かっているので、フック４０内に物を案内することができ、物に掛け易い。又、フック先端部４６ａの基端側が内側に向かっているので、フック４０が物から外れかけた場合に、フック先端部４６ａの基端側で食い止めてインパクトドライバ１の意図しない脱落を防止することができるし、フック先端部４６ａの先端側が外側に向かっていても、先端をフック４０基端部に対して外方にはみ出さないようにすることができ、フック先端部４６ａが意図せず物に掛かる事態を防止することができる。
外側壁部４６の中央部には、フック開口部４６ｂが設けられている。又、外側壁部４６の中央下端部から底壁部４４の中央部を経て内側壁部４２の下部中央にかけて、フック開口部４０ａが設けられている。フック開口部４６ｂ，４０ａにより、フック４０を軽くすることができ、又物に掛けるのに適度な弾性を付与することができ、折り曲げによるフック４０の形成がより容易になる。
外側壁部４６の下部には、インパクトドライバ１（フック４０）の属性を示すロゴ４６ｃが形成されている。ロゴ４６ｃは、金型に凸部を設けたり、パンチングを施したりして、刻印により形成されており、フック４０におけるロゴ４６ｃの周辺部分に対して窪んでいる。ロゴ４６ｃは、外側壁部４６の基端部（フック開口部４６ｂの下，フック開口部４０ａの上）において形成されるので、フック４０の機能を確保したうえでなるべく大きく表記することができる。又、ロゴ４６ｃが刻印により形成されているので、ロゴ４６ｃを美しく表記することができる。更に、フック開口部４６ｂとフック開口部４０ａの間にロゴ４６ｃが配置されるので、ロゴ４６ｃの視認性に優れる。尚、フック４０（底壁部４４）の下端は、バッテリ３０の下端より上方に位置するよう、フック４０ないしバッテリ３２、バッテリ取り付け部３０が構成される。よって、バッテリ３２下面を下にして地面等に接触させた場合に、フック４０が地面等に接触しないようになっている。
【００１８】
モータ１０は、整流子モータであり、筒状のモータケース６０と、固定子である図示しないステータと、回転子であるロータ６１と、図示しないブラシと、を有している。
ステータは、モータケース６０に内包されており、複数の永久磁石と固定子鉄心を有している。
ロータ６１は、ステータに対して回転可能であり、回転軸としてのロータ軸６２と、ロータ軸６２の周囲に配置された円筒状の図示しない回転子鉄心と、回転子鉄心に配置された複数のコイルと、コンシテータを有する。
ブラシは、コンシテータと接触している。
ロータ軸６２の前部の周りには、モータ前軸受６４が設けられている。又、モータ前軸受６４の前方であって、ロータ軸６４の前端部には、ピニオン６６が固定されている。
ロータ軸６２の後方には、図示しない金属製のインサートブッシュを介して、冷却用のファン６８が取り付けられている。インサートブッシュは圧入されており、ファン６８のロータ軸６２に対する固定力が高いものとなる。モータ前軸受６４は、本体部４における上部のネジ２４と、本体部４における下部（の中央）のネジ２４の、それぞれを結んだ直線上に配置されている。よって、ロータ軸６２の振動を効果的に抑制することができる。
ファン６８は、ロータ軸６２隣接部（内側）がその外部（外側）に対して前方に膨出した形状となっており、モータケース６０の後部内に配置されている。モータケース６０におけるファン６８前側の上下左右には、内部排気口６９，６９・・が設けられている。左右の内部排気口６９，６９の外方には、排気口２０ｃ，２０ｃ・・が位置している。又、モータケース６０の前面には図示しない開口が設けられており、モータケース６０の後面にも図示しない開口が設けられている。これら内部排気口６９，６９・・ないし前面の開口や後面の開口において、空気が通過可能である。
ファン６８の後側には、ロータ軸６２後部の周りに配置されるモータ後軸受７０が、モータハウジング２０内面に設置されている。
尚、モータは、ブラシレスＤＣモータであっても良い。この場合の好適な構成を説明する。
モータは、モータケースと、モータケース内に配置される図示しない円筒状のステータと、ステータの内側に配置されるロータと、を備えている。
ステータは、軸方向が前後方向であり内方に突出する複数（６個）の内歯を有する円筒状の固定子鉄心と、固定子鉄心の前後に設けられる前絶縁部材及び後絶縁部材と、前絶縁部材及び後絶縁部材を介して固定子鉄心の内歯にそれぞれ巻かれる複数の駆動コイルとを有する。又、前絶縁部材には、センサ基板がネジで固定されている。センサ基板の後面には、３個の磁気センサが固定されている。更に、前絶縁部材の前面周縁には、各駆動コイルとセンサ基板を電気的に接続する接点としてのコイル接続部が、合計６個設けられている。
ロータは、回転軸としてのロータ軸と、ロータ軸の周囲に配置された円筒状の図示しない回転子鉄心と、回転子鉄心の外側に配置されており、筒状で周方向に極性を交互に変えた図示しない永久磁石と、これらの前側（ステータのセンサ基板側）において放射状に配置された複数の図示しないセンサ用永久磁石とを有する。回転子鉄心と、永久磁石と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。ロータアッセンブリは、スイッチ本体部の上方に配置されており、この配置によって、バランスが良く、握った際に使い易いインパクトドライバとすることができる。
ロータ軸における回転子鉄心の前側には、筒状の樹脂スリーブが設けられている。樹脂スリーブの前方に、ロータ軸前部の周りに配置されるモータ前軸受が設けられている。
ロータアッセンブリにおける永久磁石及びセンサ用永久磁石は、一体で構成することにより、４個の板状の永久磁石にすることも可能である。
【００１９】
モータ１０のブラシに接続される図示しないブラシホルダと、グリップ部６内のターミナル３３は、図示しない複数のリード線で結ばれている。当該リード線におけるグリップ部６内の部分の周りには、リード線のノイズを低減するラインフィルタ８０が設けられている。ラインフィルタ８０は、長円筒状の磁石であり、リード線群に対して固定されている。ラインフィルタ８０は、ノイズを良く低減するために軸方向に長くなるところ、上下に延びるグリップ部６内において上下方向に配置されるため、グリップ部６内の空間を有効利用することができ、ノイズによるモータ１０等の誤動作を防止しながら、グリップ部６ないしインパクトドライバ１をコンパクトにすることができる。尚、リード線は、ターミナル３３とスイッチを接続するものでも良いし、ブラシホルダからのリード線に端子を介して接続するものでも良いし、ブラシレスモータに関するものであっても良い。
又、グリップ部６内（後側）には、識別情報シート８２が、上下に延びる状態で設けられている。識別情報シート８２には、アンテナに接続されたメモリや磁気等により識別情報が記録されている。識別情報は、インパクトドライバ１の決済が完了しているか否か等に応じたものとなっている。識別情報は、インパクトドライバ１外部の識別情報書き換え器で書き換え可能であり、識別情報読み取り器で読み取り可能であって、販売店の出口に設けられた識別情報読み取り器が、決済未了を示す識別情報を読み取ると、警報を発するようにすることができる。識別情報シート８２は、識別情報の量を増加したり、識別情報の書き換えや読み取りの確実性を確保したりすると、それに応じて面積が広くなるが、一対の辺を他より長くして、グリップ部６内でグリップ部６の方向に向けて配置することによって、識別情報シート８２の情報量や動作の確実性を確保しながら、グリップ部６の空間を有効利用して、グリップ部６ないしインパクトドライバ１をコンパクトにすることができる。
識別情報シート８２は、ネジボス部２４ａの後方において上下方向に延びるハウジング２内のリブ２０ｙにより保持される。リブ２０ｙは、左モータハウジング２０ａの内面から内方に突出するように設けられ、その先端部が右モータハウジング２０ｂ内（内面の隣接位置）に達するよう、左右方向に延びている。よって、識別情報シート８２は、左モータハウジング２０ａ内部から右ハウジング２０ｂの内部に亘るリブ２０ｙにより保持されることとなり、識別情報シート８２の大きさをより大きくすることができて、識別情報読み取り器等による識別情報シート８２の認識がスムーズになる。リブ２０ｙは、右ハウジング２０ｂに設けられても良いし、双方にそれぞれ（互いにつながるように）設けられても良い。
【００２０】
スピンドル１４は、その後部であって後端部の前側において、中空の円盤状部８４を備えている。円盤状部８４は、スピンドル１４の他の部分に対して、外方（上下左右）に突出しており、径が他の部分より長くなっている。
スピンドル１４の円盤状部８４内には、遊星歯車機構１２の一部が配置されている。
遊星歯車機構１２は、内歯を有する内歯ギヤ８５と、内歯ギヤ８５に噛み合う外歯を有する複数の遊星歯車８６，８６・・と、各遊星歯車８６の軸である各ピン８７とを含む。
内歯ギヤ８５は、ベアリングリテーナ２５の前部とハンマケース２２の後端縁とが重なっている部位の内側において回転不能に取り付けられている。内歯ギヤ８５の前面は、ハンマケース２２の後端縁において後部が前部より僅かに拡径することで形成された段部２２ａに当たっており、内歯ギヤ８５は、ハンマケース２２と前方側で突き当たる。又、内歯ギヤ８５の外側であって、モータハウジング２０の後部開口部の内側には、ベアリングリテーナ２５の前方突出壁２５ａが入り込んでいる。
各遊星歯車８６の大部分及び各ピン８７は、スピンドル１４の円盤状部８４内方に配置される。
各ピン８７は、前後方向を軸方向とする円柱状であり、円盤状部８４の間隔を開けた前後の小壁に架かっている。各ピン８７の前側には、スプリング１５のリング状に形成された後端部を受けるワッシャ８８が配置されており、各ピン８７は、スプリング１５に押さえられるワッシャ８８により固定され、ハンマ１６側への移動が不能である状態となる。
各遊星歯車８６は、対応するピン８７の周りで回転可能である状態で、ピン８７に周設される。各遊星歯車８６は、外歯の一部が円盤状部８４から外方へ出るように配置されている。
【００２１】
スピンドル１４の内部には、後面から前方への穴であるスピンドル穴８９が設けられている。スピンドル穴８９は、円盤状部８４の中空部とつながっており、スピンドル穴８９に対して、各遊星歯車８６の外歯部分が露出している。スピンドル穴８９の後部内方には、モータ１０のロータ軸６２の先端部が入り、ロータ軸６２先端部のピニオン６６には、全ての遊星歯車８６と共通して噛み合う歯が形成されている。
スピンドル１４の後端部（円盤状部８４の後側）を受けるスピンドル軸受９０の内径は、ベアリングリテーナ２５により保持されるモータ前軸受６４の外径より大きくなっている。又、スピンドル軸受９０の後面は、モータ前軸受６４の前面より前にあり、スピンドル軸受９０とモータ前軸受６４は前後方向において互いにずれた状態で配置されている。よって、スピンドル１４からスピンドル軸受９０に伝わった力が、モータ前軸受６４に伝わり難くなり、モータ前軸受６４やベアリングリテーナ２５が長寿命になる。
【００２２】
一方、ハンマ１６は、後面から前方へ筒状に窪む窪み１６ａを有しており、窪み１６ａには、スプリング１５の前部が入っていて、窪み１６ａの底（前端）には、複数のスプリングボール９２，９２・・及びハンマワッシャ９４を介して、スプリング１５のリング状に形成された前端部が配置されている。
窪み１６ａは、径方向において円盤状部８４より大きく形成されており、たとえハンマ１６が後方に移動して円盤状部８４前側に隣接したとしても、ピン８７や円盤状部８４がハンマ１６と干渉しない。
尚、ハンマ１６とスピンドル１４の前部との間には、打撃時にハンマ１６を主に前後方向に案内するハンマボール９６，９６が介装されている。
【００２３】
ハンマ１６前側のアンビル１８は、アンビル本体１８ａと、アンビル本体１８ａの前部の周囲に設けられたチャック１８ｂを備える。
アンビル本体１８ａは、放射方向にそれぞれ延びる一対の延設部１８ｃ，１８ｃを、後部に有している。
延設部１８ｃ，１８ｃの前側には、アンビル１８を軸周りに回転自在且つ軸方向に変位不能に支持するアンビル軸受９８が設けられている。アンビル軸受９８は、ハンマケース２２の前端部内壁に取り付けられる。
又、アンビル本体１８ａの後端部中央には、有底円筒状に後方へ突出する突起１８ｄが設けられており、突起１８ｄは、スピンドル１４の前端から後方へ形成されたスピンドル前穴１４ａに対し、互いの軸受としての機能を奏するために挿入されている。
アンビル１８の後端よりも後方において、スイッチレバー８の前端が配置されている。よって、打撃を受ける部分と使用者が操作するスイッチレバー８との位置関係を適切なものとして扱い易いインパクトドライバ１とすることができる。
アンビル本体１８ａの延設部１８ｃ，１８ｃの外縁とハンマケース２２の前内壁との間には、アンビル１８を受ける、合成樹脂（ナイロン）製のアンビルワッシャ１００が配置されている。リング状のアンビルワッシャ１００の内壁のすぐ内側には、アンビル軸受９８の外面後端部９８ａへ圧入又は保持されている。
アンビル本体１８ａの内部には、アンビル本体１８ａの前端から後方へ向かうアンビル穴１８ｅが開けられている。アンビル穴１８ｅは、図示しないビットを受け入れる。
【００２４】
チャック１８ｂは、アンビル穴１８ｅに受け入れたビットを固定する。
チャック１８ｂは、チャックスリーブ１０２と、チャックスプリング１０４と、チャックワッシャ１０６と、チャックスプリング止め１０７と、複数のチャックボール１０８，１０８を有する。
チャックスリーブ１０２は、円筒状の部材であり、アンビル本体１８ａの前部外径より大きい内径を有する、前端から中央部に亘り開けられたチャック前穴部１１０と、アンビル本体１８ａの前部外径と同等の内径を有し、チャック前穴部１１０に対して内方に突出するチャックボール押さえ部１１２を有する。
チャックスプリング１０４は、チャック前穴部１１０に入れられている。
チャックワッシャ１０６は、チャック前穴部１１０前端部内であってチャックスプリング１０４の前側に配置されている。
チャックスプリング止め１０７は、Ｃ字状の部材であり、チャックワッシャ１０６の前側に配置された状態で、アンビル本体１８ａの先端部外面に固定されている。チャックスプリング止め１０７は、チャックワッシャ１０６を介して、チャックスプリング１０４をチャック前穴部１１０内に収めている。
チャックボール１０８，１０８は、アンビル本体１８ａの上下に配置され、アンビル穴１８ｅ内に露出していると共に、チャックスリーブ１０２のチャックボール押さえ部１１２に接触可能である。
チャックスリーブ１０２を、チャックスプリング１０４の弾性力を受けつつ前に引くと、チャックボール押さえ部１１２が各チャックボール１０８から離れて、ビットを入れ易くなる。そして、ビットの後部を入れた状態で、チャックスリーブ１０２を後方に戻すと、チャックボール押さえ部１１２が各チャックボール１０８に接触して各チャックボール１０８を内方に押し、ビットを押さえてアンビル１８に対して固定する。
【００２５】
このようなインパクトドライバ１の動作例を説明する。
作業者がグリップ部６を把持してスイッチレバー８を引くと、スイッチ本体部９における切替によりバッテリ３２からモータ１０への給電がなされ、センサ基板の磁気センサにより把握されたロータ６１の回転位置に応じ、回路基板のスイッチング素子が各駆動コイルのスイッチングを行って、ロータ６１（ロータ軸６２）が回転する。
ロータ軸６２の回転により、ファン６８が回転し、内部排気口６９，６９・・を介して排気口２０ｃ，２０ｃ・・から排気され、前吸気口２０ｄ，２０ｄ・・あるいは後吸気口２０ｅ，２０ｅ・・から排気口２０ｃ，２０ｃ・・への空気の流れが形成される。空気の流れによって、モータ１０を始めとするインパクトドライバ１の内部機構が冷却される。モータ１０においては、モータケース６０の前面の開口や後面の開口から空気が吸入され、内部排気口６９，６９・・から空気が排出されて、モータケース６０の内部が冷却される。
又、ロータ軸６２の回転力は、内歯ギヤ８５内を自転しながら走る遊星歯車８６，８６・・により減速されたうえで、ピン８７，８７・・を介し、スピンドル１４に伝わる。
スピンドル１４は、アンビル１８を回転させると共に、アンビル１８において所定閾値以上のトルクを受けた場合にハンマ１６を前後に揺動（打撃）するように案内する。打撃時には、スプリング１５による緩衝作用がハンマ１６（やスピンドル１４）に働く。
かようなインパクトドライバ１が、後部を下方にして落下して、インパクトドライバ１の後部に地面Ｘ等が迫ったとしても、地面Ｘ等に対して突出部３２（後方突出部３４ａ）がまず接触する。即ち、後方突出部３４ａの後先端部と本体部４の後部（突部２０ｏ）とを結ぶ仮想平面に地面Ｘ等（図３）が位置し、装着されたバッテリ３２の後端は当該仮想平面より前方に配置され、地面Ｘ等が接触しない。よって、バッテリ３２が保護される。
又、インパクトドライバ１が、右部を下方にして落下して、インパクトドライバ１の右部に地面Ｘ等が迫ったとしても、地面Ｘ等に対して突出部３２（右の側方突出部３４ｂ）がまず接触する。即ち、右の側方突出部３４ｂの右先端部と本体部４の右部（前上下延伸部２０ｐの右方に突出する中央部）とを結ぶ仮想平面に地面Ｘ等（図２）が位置し、装着されたバッテリ３２の右端は当該仮想平面より左方に配置され、地面Ｘ等が接触しない。よって、バッテリ３２が保護される。尚、インパクトドライバ１の左部についても同様であり、バッテリ３２が保護される。
【００２６】
以上のインパクトドライバ１は、バッテリ３２と、バッテリ３２を取り付けるバッテリ取り付け部３０とを有しており、バッテリ取り付け部３０に、取り付けたバッテリ３２より後方に突出する突出部３４（後方突出部３４ａ、側方突出部３４ｂ，３４ｂ）が設けられている。よって、インパクトドライバ１がバッテリ３２の後側や側方を下にして落下したとしても、先に突出部３４が地面Ｘ等に接触することとなり、バッテリ３２が保護される。又、インパクトドライバ１がバッテリ３２の後側や側方を壁側として壁に衝突したとしても、先に突出部３４が壁に接触することとなり、バッテリ３２が保護される。従って、インパクトドライバ１をより一層長寿命にすることができる。
又、突出部３４に、弾性体２０ｊ（後方突出部弾性体２０ｔ、側方突出部弾性体２０ｕ，２０ｕ）が配置されているので、衝突時の衝撃を和らげ、バッテリ３２を衝撃から保護することができる。
更に、突出部３４内に、ネジ２４用のネジボス部２４ａが形成されているので、モータハウジング２０組付け用の構造を利用して、突出部３４の強度を向上し、バッテリ３２を保護することができる。
又、突出部３４は、取り付けたバッテリ３２より後方ないし両側方に突出する。よって、インパクトドライバ１の後方ないし両側方が保護される。
又更に、バッテリ３２は、直径より軸方向の長さが長い円柱状のセルを有しており、これらのセルは、突出部３４が突出する方向である前後方向に向いている。よって、応力のより集中し易い短辺部分（円筒底面部分）を保護することができる。
加えて、前記バッテリは、前後方向に延びる３個のセルを有しており、１０．８Ｖの電圧を出力可能である。よって、１０．８Ｖの電圧を用いるインパクトドライバ１において、バッテリ３２を保護することができる。
【００２７】
尚、本発明の形態は上記形態に限定されず、例えば上記形態に対して次のような変更を適宜施すことができる。
突出部を、バッテリ取り付け部の前部から前方に突出させたり、前方への突出部に対して側方への突出部や後方への突出部を組み合わせたり、前左方や前右方、後左方や後右方等、斜め方向に突出させても良いし、これらの突出部を全て設けても良いし、その内の任意の一部を省略しても良い。突出部を、一方向のみに突出するものとして良い。
突出部がバッテリ取り付け部の前部から前方に突出した場合であって、上記形態のようにバッテリ取り付け部の前部にバッテリの残量を表示する表示部が設けられたときには、バッテリ取り付け部と同じ側に突出部が位置するから、表示部が保護される。表示部は、ハウジング等の他の部分に比べ強度が弱く、かような表示部を保護すればより長寿命となる。表示部における表示は、バッテリの残量や打撃力の段階に限定されず、様々に変更することができる。
突出部における弾性体を省略したり、一部のみ配置したりして良い。又、弾性体を、ハウジングとは別体で形成して、ハウジングに嵌め込んだりネジ止めしたり接着したりして良い。弾性体として、エラストマ樹脂以外のものを採用することができる。
バッテリ残量等の表示部は、突出部内に設けても良いし、突出部内において省略しても良いし、突出部に隣接して配置しても良いし、突出部内ないし突出部隣接部位に亘って配置しても良いし、突出部内や突出部隣接位置やその他の位置に複数設けても良い。ネジやネジボス部についても、同様である。
又、バッテリ残量等の表示部は、バッテリ取り付け部の前上部以外に配置しても良い。
更に、表示部を、バッテリに設けることができ、この場合において突出部と同じ側に表示部を設けても表示部が保護される。バッテリボタンは、左右に２個設けられるものとすることができ、この場合、バッテリに設けた表示部は、バッテリの前面ないし後面の少なくとも一方に設けることができる。
表示部をバッテリに設けた変更例について、図８を適宜用いて説明する。
図８に示すように、バッテリ３２の後面に、バッテリ３２の残量を表示する表示部２００を設ける。表示部２００は、バッテリ３２の後面における他の部分に対して前方に窪む凹部２０２と、凹部２０２に配置された複数（４個）のＬＥＤ２０４，２０４・・と、凹部２０２の下部に配置された押しボタン２０６を有する。押しボタン２０６が押下されると、所定時間に亘り、バッテリ３２の残量に応じた態様（満充電で全ＬＥＤ２０４点灯，残り僅かの残量で左端のＬＥＤ２０４のみ点灯等）で、ＬＥＤ２０４，２０４・・が点灯する。各ＬＥＤ２０４や押しボタン２０６は凹部２０２に配置され、各ＬＥＤ２０４の後端や押しボタン２０６の後端は、バッテリ３２の後端（凹部２０２以外の後面）より前方にある。よって、バッテリ３２の後面が地面等に当たっても、各ＬＥＤ２０４や押しボタン２０６は地面等に当たらないようにすることができ、表示部２００が保護される。
表示部２００は、バッテリ３２の少なくとも一方の側面に設けることができる。この場合において、表示部２００がバッテリ３２側面の前部（フック用溝２０ｖの直下以外の部分）に設けられると、フック４０装着時において表示部２００にフック４０が重なる事態が防止され、表示部２００の表示が視認し易い。又、側面の表示部２００は、側方突出部３４ｂにより、インパクトドライバ１の側方から地面Ｘ等が接近したとしても側方突出部３４ｂが地面Ｘ等に接触して表示部２００に対する地面Ｘ等の接触が回避されるので、保護される。
かような変更例に係るインパクトドライバ１では、モータ１０を収容するモータハウジング２０と、モータハウジング２０の下方につながるグリップ部６と、グリップ部６の下方に設けられるバッテリ取り付け部３０と、バッテリ取り付け部３０に取り付けられるバッテリ３２と、バッテリ３２に設けられたバッテリ３２の残量を表示する表示部２００とを備えており、モータハウジング２０の後部（突部２０ｏ）と、前記バッテリ取り付け部の後部とを結ぶ仮想平面（図３の地面Ｘ参照）よりも前方に、表示部２００が配置されている。よって、インパクトドライバ１の後部に地面Ｘ等が迫っても、地面Ｘ等は当該仮想平面で止まり、地面Ｘ等に対する表示部２００の衝突が防止され、表示部２００が保護される。
【００２８】
遊星歯車機構とスピンドルの係合に関し、ピンを円盤状部のピン孔へ挿入することに代えて、あるいはこれと共に、小突起の小孔への挿入や、爪同士の係止等として良い。又、底のないピン孔に代えて、有底のピン穴とすることもできる。
スピンドルのバネ受けに関し、ワッシャを介するものに代えて、スピンドルに突起を設けてコイルスプリングの外径側あるいは内径側を保持するものとしたり、コイルスプリングの外径側あるいは内径側をスピンドルの円盤状部の外壁に圧入することで保持されるものとしたり、ネジを用いてコイルスプリングがスピンドルに螺着されることで保持するものとしたり、コイルスプリングとスピンドルが溶接されることで保持するものとしたり、これらの組合せとしたりして良い。
軸受保持壁としてのベアリングリテーナにおいて内歯ギヤを保持せず、内歯ギヤは別のハウジングで保持するようにして良い。
アンビルワッシャの取り付けにつき、圧入に代えて、爪とその係止部による係合や、溶接等として良い。
実施例においては、バッテリ取り付け部の内部に配置される回路基板上に６個のスイッチング素子を配置する構成とした。しかし、センサ基板上に６個のスイッチング素子を配置する構成とすることも可能である。又、スイッチング素子や駆動コイル、センサ用永久磁石や磁気センサ等の数は、適宜増減することができる。
ファンは、前絶縁部材よりも前方に配置しても良く、センサ基板は、後絶縁部材の後方に配置させた状態で、後絶縁部材にネジ止めすることも可能である。
バッテリは、１４．４Ｖ、１８Ｖ（最大２０Ｖ），１８Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の１８〜３６Ｖの任意のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、１０．８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、他の種類のバッテリを用いても良い。
ハウジングの区分の数や遊星歯車の設置数、減速機構の段数を増減したり、スイッチレバーのスイッチの形式を変更したりする等、各種部材の数や配置、材質、大きさ、形式等を適宜変更することができる。
ハンマケースに代えてギアケースを採用し、ハンマ及びアンビルを省略して、更に例えば２段階の遊星歯車機構等の減速機構部を配置して、減速機構部の出力軸をギヤケースから前方へ突出させて、先端工具を保持する先端工具保持部を出力軸の前部に固定することにより、充電式のドライバドリル又は振動ドライバドリルとすることも可能である。
又、出力軸（先端工具保持部）の方向が動力部の方向（モータのロータ軸の方向やその回転力を伝達する機構の伝達方向）と異なる（略９０度となる）充電式アングル電動工具にも、本発明を適用することができる。
更に、他の充電式の電動工具や、クリーナ、ブロワ、あるいは園芸用トリマをはじめとする園芸工具等に、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１・・インパクトドライバ（電動工具）、６・・グリップ部、２０・・モータハウジング、２０ｊ・・弾性体、２０ｏ・・突部（モータハウジングの後部）、２０ｔ・・後方突出部弾性体、２０ｕ・・側方突出部弾性体、２４ａ・・ネジボス部、３０・・バッテリ取り付け部、３２・・バッテリ、３４・・突出部、３４ａ・・後方突出部、３４ｂ・・側方突出部、２００・・表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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