(57)【要約】【課題】固定スクロールの固定側基板部の圧縮室とは反対側に形成される吐出室および圧縮室間を結ぶ圧縮ガス導出ポートが、圧縮ガス導出ポートの圧縮室側の開口端が変形長孔状となるようにして固定側基板部に設けられるスクロール型圧縮機において、圧縮ガス導出ポートの加工を容易とする。【解決手段】圧縮ガス導出ポート３０が、端壁３３ａを有して圧縮室側に臨む有底の凹部３３と、固定側基板部１３ａを貫通する貫通孔部３４と、凹部３３および貫通孔部３４間を結ぶくびれ部３５とから成るとともに、可動側シール部材の圧縮ガス導出ポート３０側の先端部が可動スクロールの公転時に圧縮ガス導出ポート３０に倒れ込むのを回避する形状に形成される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の固定側基板部（１３ａ）ならびに該固定側基板部（１３ａ）に立設される固定側渦巻き壁部（１３ｃ）を有する固定スクロール（１３）と、前記固定側基板部（１３ａ）に対向する平板状の可動側基板部（１４ａ）ならびに該可動側基板部（１４ａ）に立設される可動側渦巻き壁部（１４ｂ）を有するとともに固定スクロール（１３）に対して公転するようにして前記固定スクロール（１３）に噛み合う可動スクロール（１４）と、前記可動側基板部（１４ａ）に摺接するようにして前記固定側渦巻き壁部（１３ｃ）の先端部に装着される固定側シール部材（２７）と、前記固定側基板部（１３ａ）に摺接するようにして前記可動側渦巻き壁部（１４ｂ）の先端部に摺接される可動側シール部材（２８）とを備え、前記固定スクロール（１３）および前記可動スクロール（１４）間に形成される圧縮室（２６）と、前記固定側基板部（１３ａ）の前記圧縮室（２６）とは反対側に形成される吐出室（２３）とを結ぶ圧縮ガス導出ポート（３０）が、該圧縮ガス導出ポート（３０）の前記圧縮室（２６）側の開口端が変形長孔状となるようにして前記固定側基板部（１３ａ）に設けられるスクロール型圧縮機において、前記圧縮ガス導出ポート（３０）が、端壁（３３ａ）を有するとともに前記圧縮室（２６）側に臨んで開口する有底の凹部（３３）と、前記圧縮室（２６）および前記吐出室（２３）間にわたって前記固定側基板部（１３ａ）を貫通する貫通孔部（３４）と、前記凹部（３３）および前記貫通孔部（３４）間を結ぶくびれ部（３５）とから成るとともに、前記可動側シール部材（２８）の前記圧縮ガス導出ポート（３０）側の先端部が前記固定スクロール（１３）に対する前記可動スクロール（１４）の公転時に前記圧縮ガス導出ポート（３０）に倒れ込むのを回避する形状に形成されることを特徴とするスクロール型圧縮機。
【請求項２】
前記貫通孔部（３４）が、前記吐出室（２３）および前記端壁（３３ａ）間の長さよりも長くして前記吐出室（２３）から前記圧縮室（２６）側に延びる大径孔部分（３４ａ）と、該大径孔部分（３４ａ）に同軸に連なって前記圧縮室（２６）側に開口する小径孔部分（３４ｂ）とを有するとともに、前記小径孔部分（３４ｂ）および前記凹部（３３）間で前記大径孔部分（３４ａ）の一部が前記圧縮室（２６）側に表出するように形成されることを特徴とする請求項１に記載のスクロール型圧縮機。
【請求項３】
請求項１に記載のスクロール圧縮機の前記固定スクロール（１３）を製作するための固定スクロールの製作方法において、前記圧縮ガス導出ポート（３０）の前記圧縮室（２６）側の開口端に対応しつつ前記凹部（３３）を含んだ形状の未加工凹部（３６）を有した素形材（３８）を形成する素形材形成工程と、前記素形材（３８）に前記吐出室（２３）側の面から２段ドリル（３９）による穿孔加工を施して前記圧縮ガス導出ポート（３０）を有する中間素形材（４０）を形成する圧縮ガス導出ポート形成工程と、前記固定側基板部（１３ａ）および前記固定側渦巻き壁部（１３ｃ）を含む前記固定スクロール（１３）となるように前記中間素形材（４０）に切削加工を施す切削工程とを順次実行することを特徴とする固定スクロールの製作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平板状の固定側基板部ならびに該固定側基板部に立設される固定側渦巻き壁部を有する固定スクロールと、前記固定側基板部に対向する平板状の可動側基板部ならびに該可動側基板部に立設される可動側渦巻き壁部を有するとともに固定スクロールに対して公転するようにして前記固定スクロールに噛み合う可動スクロールと、前記可動側基板部に摺接するようにして前記固定側渦巻き壁部の先端部に装着される固定側シール部材と、前記固定側基板部に摺接するようにして前記可動側渦巻き壁部の先端部に摺接される可動側シール部材とを備え、前記固定スクロールおよび前記可動スクロール間に形成される圧縮室と、前記固定側基板部の前記圧縮室とは反対側に形成される吐出室とを結ぶ圧縮ガス導出ポートが、該圧縮ガス導出ポートの前記圧縮室側の開口端が変形長孔状となるようにして前記固定側基板部に設けられるスクロール型圧縮機、ならびに固定スクロールの製作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定スクロールに対する可動スクロールの公転運動によって圧縮室が外周位置から中心側に容積を減少させながら移動するようにしてガスを圧縮するようにしたスクロール型圧縮機において、圧縮ガス導出ポートを変形長円形状とすることで、圧縮比を大きくしつつ騒音の低減を図るようにしたものが、特許文献１で知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５２４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で開示されるものでは、圧縮ガス導出ポートが、一対の円形孔間が、それらの円形孔の外径よりも狭い幅の２面で繋がれた形状を有するようにして固定スクロールの基板部に該基板部を貫通するようにして設けられており、圧縮ガス導出ポートの形成にあたっては、一対の円形孔をドリルでそれぞれ穿孔加工した後に、一対の円形孔間をエンドミルによる加工を施して円形孔の外径よりも狭い幅の２面で両円形孔間を繋ぐようにしており、加工に時間がかかり、コスト増を招いている。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、圧縮ガス導出ポートの加工を容易としたスクロール型圧縮機、ならびに圧縮ガス導出ポートを有する固定スクロールの製作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、平板状の固定側基板部ならびに該固定側基板部に立設される固定側渦巻き壁部を有する固定スクロールと、前記固定側基板部に対向する平板状の可動側基板部ならびに該可動側基板部に立設される可動側渦巻き壁部を有するとともに固定スクロールに対して公転するようにして前記固定スクロールに噛み合う可動スクロールと、前記可動側基板部に摺接するようにして前記固定側渦巻き壁部の先端部に装着される固定側シール部材と、前記固定側基板部に摺接するようにして前記可動側渦巻き壁部の先端部に摺接される可動側シール部材とを備え、前記固定スクロールおよび前記可動スクロール間に形成される圧縮室と、前記固定側基板部の前記圧縮室とは反対側に形成される吐出室とを結ぶ圧縮ガス導出ポートが、該圧縮ガス導出ポートの前記圧縮室側の開口端が変形長孔状となるようにして前記固定側基板部に設けられるスクロール型圧縮機において、前記圧縮ガス導出ポートが、端壁を有するとともに前記圧縮室側に臨んで開口する有底の凹部と、前記圧縮室および前記吐出室間にわたって前記固定側基板部を貫通する貫通孔部と、前記凹部および前記貫通孔部間を結ぶくびれ部とから成るとともに、前記可動側シール部材の前記圧縮ガス導出ポート側の先端部が前記固定スクロールに対する前記可動スクロールの公転時に前記圧縮ガス導出ポートに倒れ込むのを回避する形状に形成されることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記貫通孔部が、前記吐出室および前記端壁間の長さよりも長くして前記吐出室から前記圧縮室側に延びる大径孔部分と、該大径孔部分に同軸に連なって前記圧縮室側に開口する小径孔部分とを有するとともに、前記小径孔部分および前記凹部間で前記大径孔部分の一部が前記圧縮室側に表出するように形成されることを第２の特徴とする。
【０００８】
さらに本発明は、第１の特徴のスクロール圧縮機の前記固定スクロールを製作するための固定スクロールの製作方法において、前記圧縮ガス導出ポートの前記圧縮室側の開口端に対応しつつ前記凹部を含んだ形状の未加工凹部を有した素形材を形成する素形材形成工程と、前記素形材に前記吐出室側の面から２段ドリルによる穿孔加工を施して前記圧縮ガス導出ポートを有する中間素形材を形成する圧縮ガス導出ポート形成工程と、前記固定側基板部および前記固定側渦巻き壁部を含む前記固定スクロールとなるように前記中間素形材に切削加工を施す切削工程とを順次実行することを第３の特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の特徴によれば、圧縮ガス導出ポートが、有底の凹部と、貫通孔部と、凹部および貫通孔部間を結ぶくびれ部とから成るものであり、固定スクロールの素形材を鍛造もしくは鋳造等で形成することで凹部を圧縮ガス導出ポートの加工前に予め形成しておくことができ、１回の穿孔加工で貫通孔部およびくびれ部を形成するようにすることで、加工工数を少なくして圧縮ガス導出ポートを容易にかつ低コストで形成することができる。しかも可動側シール部材の圧縮ガス導出ポート側の先端部が可動スクロールの公転時に圧縮ガス導出ポートに倒れ込むことはないので、可動側シール部材の破損が生じないようにしつつ、圧縮比を大きくとり、低損失で効率のよいスクロール型圧縮機とすることができる。
【００１０】
また本発明の第２の特徴によれば、貫通孔部が、凹部の端壁および吐出室間の長さよりも長い大径孔部分と、該大径孔部分に同軸に連なる小径孔部分とを有し、大径孔部分の一部が圧縮室側に表出するので、２段ドリルを用いた１回の穿孔加工によって、貫通孔部およびくびれ部を形成することができる。
【００１１】
さらに本発明の第３の特徴によれば、素形材形成工程で、圧縮ガス導出ポートの圧縮室側の開口端に対応して形状を有するとともに凹部を含んだ形状の未加工凹部を有した素形材を形成し、その次の圧縮ガス導出ポート形成工程で、素形材に吐出室側の面から２段ドリルによる穿孔加工を施して圧縮ガス導出ポートを形成し、さらに次の切削工程で、中間素形材に切削加工を施して固定側基板部および固定側渦巻き壁部を含む固定スクロールを形成することで、加工工数を少なくして固定スクロールを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】スクロール型圧縮機の要部を縦断した側面図である。
【図２】固定スクロールの圧縮室側に臨む部分の中央部を示す正面図である。
【図３】圧縮ガス導出ポートに対する可動側旋回壁部の変位を順次示す図である。
【図４】固定スクロールの製作過程を順次示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を添付の図１〜図４を参照しながら説明すると、先ず図１において、このスクロール型圧縮機は、電動モータ５のケーシング６に締結されるハウジング１０と、該ハウジング１０に収容される固定スクロール１３および可動スクロール１４とを備える。
【００１４】
前記ハウジング１０は、椀状に形成されるリアハウジング１１と、該リアハウジング１１の開口端を塞ぐミドルハウジング１２とで構成される。前記リアハウジング１１は、円筒状の側壁部１１ａと、該側壁部１１ａの一端を閉じる蓋板部１１ｂと、前記側壁部１１ａの他端から半径方向外方に張り出す第１フランジ部１１ｃとを一体に有して、アルミニウム合金等の軽合金から成り、前記ミドルハウジング１２は、前記リアハウジング１１から遠ざかるにつれて小径となるテーパ状の外面を有して前記ケーシング６内に突入される支持筒部１２ａと、該支持筒部１２ａの前記リアハウジング１１側の端部から半径方向外方に張り出す第２フランジ部１２ｂとを一体に有して、アルミニウム合金等の軽合金から成る。
【００１５】
前記ミドルハウジング１２の前記第２フランジ部１２ｂは、前記リアハウジング１１の前記第１フランジ部１１ｃおよび前記ケーシング６間に挟まれるものであり、相互間に環状の第１シール部材１５を介在させた前記第１フランジ部１１ｃおよび前記第２フランジ部１２ｂは、前記第２フランジ部１２ｂおよび前記ケーシング６間に環状の第２シール部材２０を介在させて、複数の第１ボルト１６によって前記ケーシング６に締結される。
【００１６】
前記電動モータ５の回転軸７の前記スクロール型圧縮機側の一端部７ａは、前記ミドルハウジング１２の前記支持筒部１２ａ内に挿入されており、前記回転軸７および前記支持筒部１２ａ間にはボール軸受２２が介装される。また前記支持筒部１２ａ内で、前記回転軸７には偏心したクランク軸８が一体に連設される。
【００１７】
前記回転軸７の前記一端部７ａおよび前記クランク軸８には、偏心ブッシュ１７が嵌装されるものであり、該偏心ブッシュ１７は、前記回転軸７を嵌合させる回転軸嵌合孔１８と、前記クランク軸８を嵌合させるようにして前記回転軸嵌合孔１８から偏心した位置に配置されるクランク軸嵌合孔１９とを有するように形成され、またバランスウエイト部１７ａが前記偏心ブッシュ１７に一体に連設される。
【００１８】
前記固定スクロール１３は、前記リアハウジング１１の前記側壁部１１ａに環状である第３シール部材２９を介して嵌合される平板状の固定側基板部１３ａと、前記リアハウジング１１の前記蓋板部１１ｂに先端部を当接させるようにして前記固定側基板部１３ａの一面に立設される複数のボス部１３ｂと、前記固定側基板部１３ａの他面に立設される固定側渦巻き壁部１３ｃとを一体に有して、アルミニウム合金等の軽合金から成る。
【００１９】
前記固定スクロール１３の前記ボス部１３ｂは、前記リアハウジング１１の前記蓋板部１１ｂに第２ボルト２１でそれぞれ締結され、これにより前記固定スクロール１３は前記ハウジング１０の前記リアハウジング１１に固定され、前記リアハウジング１１および前記固定スクロール１３間には、前記固定側基板部１３ａの前記一面を臨ませる吐出室２３が形成され、前記リアハウジング１１の前記側壁部１１ａには、前記吐出室２３に通じる吐出ポート（図示せず）が設けられる。
【００２０】
前記可動スクロール１４は、前記固定スクロール１３に噛み合うものであり、前記固定側基板部１３ａの前記他面に対向する平板状の可動側基板部１４ａと、該可動側基板部１４ａの一面に立設される可動側渦巻き壁部１４ｂとを一体に有して、アルミニウム合金等の軽合金から成る。
【００２１】
前記可動側基板部１４ａの他面の中央部には、前記クランク軸８と同軸の円形の連結凹部２４が設けられており、この連結凹部２４内に挿入される前記偏心ブッシュ１７および前記可動側基板部１４ａ間には、滑り軸受２５が介装される。これによって前記可動スクロール１４は、前記電動モータ５の作動により、前記固定スクロール１３に対して公転作動することになる。
【００２２】
前記固定スクロール１３および前記可動スクロール１４間には圧縮室２６が形成されており、前記固定側渦巻き壁部１３ｃの先端部には、前記可動側基板部１４ａに摺接する固定側シール部材２７が装着され、前記可動側渦巻き壁部１４ｂの先端部には、前記固定側基板部１３ａに摺接する可動側シール部材２８が装着される。
【００２３】
前記電動モータ５の前記ケーシング６内には、外部から圧縮対象のガスが導入されるものであり、そのガスは、前記ミドルハウジング１２に形成された連通孔（図示せず）を経て、前記圧縮室２６にその外周側から導かれるようにして前記ハウジング１０内に導入される。
【００２４】
前記固定側基板部１３ａの中央部には、前記圧縮室２６で圧縮されたガスを前記吐出室２３側に導出するための圧縮ガス導出ポート３０が設けられており、この圧縮ガス導出ポート３０の前記吐出室２３側の開口端を閉じ得るリード弁３１が、前記固定側基板部１３ａの前記一面にねじ部材３２で取付けられる。
【００２５】
図２を併せて参照して、前記圧縮ガス導出ポート３０は、その前記圧縮室２６側の開口端が変形長孔状となるようにして前記固定側基板部１３ａに設けられるものであり、端壁３３ａを有するとともに前記圧縮室２６側に臨んで開口する有底の凹部３３と、前記圧縮室２６および前記吐出室２３間にわたって前記固定側基板部１３ａを貫通する貫通孔部３４と、前記凹部３３および前記貫通孔部３４間を結ぶくびれ部３５とから成る。
【００２６】
前記貫通孔部３４は、前記吐出室２３および前記端壁３３ａ間の長さよりも長くして前記吐出室２３から前記圧縮室２６側に延びる大径孔部分３４ａと、該大径孔部分３４ａに同軸に連なって前記圧縮室２６側に開口する小径孔部分３４ｂとを有するものであり、前記小径孔部分３４ｂおよび前記凹部３３間で前記大径孔部分３４ａの一部が前記圧縮室２６側に表出するように形成される。
【００２７】
ところで、前記可動スクロール１４の前記固定スクロール１３に対する公転作動時に、前記可動スクロール１４の前記可動側渦巻き壁部１４ｂのその旋回方向に沿う内端部は、前記圧縮ガス導出ポート３０に対して、図３で示すように変位する。この図３は、クランク角が「０」度の状態を（ａ）で示し、クランク角が１５度ずつ変化する状態を（ａ）〜（ｅ）まで順次示すものであるが、前記圧縮ガス導出孔３０の前記圧縮室２６側の開口端は、前記可動側シール部材２８の前記圧縮ガス導出ポート３０側の先端部が描く軌跡にほぼ対応した形状に形成される。すなわち前記可動側シール部材２８は、その前記圧縮ガス導出ポート３０側の先端部が前記可動側渦巻き壁部１４ｂの前記内端部よりも後退させた位置となるようにして、前記可動側渦巻き壁部１４ｂの先端部に装着されており、しかも前記可動側渦巻き壁部１４ｂの前記内端部が前記圧縮ガス導出ポート３０を横切る状態になったとしても前記可動側シール部材２８の前記圧縮ガス導出ポート３０側の先端部が前記圧縮ガス導出ポート３０に倒れ込むのを回避する形状に前記可動側シール部材２８が形成される。この実施の形態では、前記可動側渦巻き壁部１４ｂの前記内端部が前記圧縮ガス導出ポート３０を横切る状態でも、前記可動側シール部材２８の前記先端部がその幅の１／２を超えて前記圧縮ガス導出ポート３０と重なることがないように、前記可動側シール部材２８の前記先端部は半円状を呈するように形成され、この半円の基準（中心）点が描く公転の軌跡にほぼ対応した形状に前記圧縮ガス導出ポート３０の前記圧縮室２６側の開口端が形成される。
【００２８】
前記圧縮ガス導出ポート３０を有する前記固定スクロール１３を製作するにあたっては、素形材形成工程、圧縮ガス導出ポート３０形成工程および切削工程をこの順番に順次実行するものであり、先ず素形材形成工程では、軽合金の鍛造や鋳造によって、図４（ａ）で示すように、前記圧縮ガス導出ポート３０の前記圧縮室２６側の開口端に対応しつつ前記凹部３３を含んだ形状の未加工凹部３６を有した素形材３８を形成するものであり、この実施の形態では、大径凹部３７の内端に通じる位置に、その大径凹部３７よりも小さな前記未加工凹部３６が位置するようにして前記素形材３８を形成する。
【００２９】
次の圧縮ガス導出ポート形成工程では、図４（ｂ）で示すように、前記素形材３８に前記吐出室２３側の面から２段ドリル３９による穿孔加工を施すことによって、図４（ｃ）で示すように、前記圧縮ガス導出ポート３０を有する中間素形材４０を形成する。
【００３０】
最後の切削工程では、前記中間素形材４０に切削加工を施すことによって、図４（ｄ）で示すように、前記固定側基板部１３ａおよび前記固定側渦巻き壁部１３ｃを含む前記固定スクロール１３を形成する。
【００３１】
次にこの実施の形態の作用について説明すると、圧縮ガス導出ポート３０が、端壁３３ａを有するとともに圧縮室２６側に臨んで開口する有底の凹部３３と、圧縮室２６および吐出室２３間にわたって固定側基板部１３ａを貫通する貫通孔部３４と、前記凹部３３および前記貫通孔部３４間を結ぶくびれ部３５とから成るので、固定スクロール１３の素形材３８を鍛造もしくは鋳造等で形成することで圧縮ガス導出ポート３０の加工前に凹部３３を予め形成しておくことができ、１回の穿孔加工で貫通孔部３４およびくびれ部３５を形成するようにすることで、加工工数を少なくして圧縮ガス導出ポート３０を容易にかつ低コストで形成することができる。
【００３２】
しかも可動側シール部材２８の圧縮ガス導出ポート３０側の先端部が、固定スクロール１３に対する可動スクロール１４の公転時に圧縮ガス導出ポート３０に倒れ込むのを回避する形状に形成されるので、可動側シール部材２８の破損が生じないようにしつつ圧縮比を大きくとり、低損失で効率のよいスクロール型圧縮機とすることができる。圧縮比を大きくとり、低損失で効率のよいスクロール型圧縮機とすることができる。
【００３３】
また前記貫通孔部３４が、前記吐出室２３および前記端壁３３ａ間の長さよりも長くして前記吐出室２３から前記圧縮室２６側に延びる大径孔部分３４ａと、該大径孔部分３４ａに同軸に連なって前記圧縮室２６側に開口する小径孔部分３４ｂとを有するとともに、前記小径孔部分３４ｂおよび前記凹部３３間で前記大径孔部分３４ａの一部が前記圧縮室２６側に表出するように形成されるので、２段ドリル３９を用いた１回の穿孔加工によって、貫通孔部３４およびくびれ部３５を形成することができる。
【００３４】
さらに固定スクロール１３を製作するにあたっては、前記圧縮ガス導出ポート３０の前記圧縮室２６側の開口端に対応しつつ前記凹部３３を含んだ形状の未加工凹部３６を有した素形材３８を形成する素形材形成工程と、前記素形材３８に前記吐出室２３側の面から２段ドリル３９による穿孔加工を施して前記圧縮ガス導出ポート３０を有する中間素形材４０を形成する圧縮ガス導出ポート形成工程と、前記固定側基板部１３ａおよび前記固定側渦巻き壁部１３ｃを含む前記固定スクロール１３となるように前記中間素形材４０に切削加工を施す切削工程とを順次実行するので、素形材形成工程で、圧縮ガス導出ポート３０の圧縮室２６側の開口端に対応して形状を有するとともに凹部３３を含んだ形状の未加工凹部３６を有した素形材３８を形成し、その次の圧縮ガス導出ポート形成工程で、素形材３８に吐出室２３側の面から２段ドリルによる穿孔加工を施して圧縮ガス導出ポート３０を形成し、さらに次の切削工程で、圧縮ガス導出ポート３０を有する中間素形材４０に切削加工を施して固定側基板部１３ａおよび固定側渦巻き壁部１３ｃを含む固定スクロール１３を形成することで、加工工数を少なくして固定スクロール１３を形成することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１３・・・固定スクロール
１３ａ・・・固定側基板部
１３ｃ・・・固定側渦巻き壁部
１４・・・可動スクロール
１４ａ・・・可動側基板部
１４ｂ・・・可動側渦巻き壁部
２３・・・吐出室
２６・・・圧縮室
２７・・・固定側シール部材
２８・・・可動側シール部材
３０・・・圧縮ガス導出ポート
３３・・・凹部
３３ａ・・・端壁
３４・・・貫通孔部
３４ａ・・・大径孔部分
３４ｂ・・・小径孔部分
３５・・・くびれ部
３６・・・未加工凹部
３８・・・素形材
３９・・・２段ドリル
４０・・・中間素形材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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