(57)【要約】【課題】作業能率の向上を目的として、緑肥作物等や雑草等の粉砕とすき込みを同時に行う粉砕すき込み装置を提供する。【解決手段】  エンジンを搭載した自走式車両の機体１底部にエンジンの動力で回転する回転軸２０３を横架し、この回転軸２０３にハンマーカッター２０２と耕耘爪２０１をそれぞれ複数個取り付ける。更に、前記複数個のハンマーカッター２０２を、位相差をつけて前記回転軸２０３に等間隔に取り付け、回転軸２０３を自走式車両の前進方向とは逆方向に回転させる。この構成により、耕耘作業において緑肥作物や雑草等の粉砕とすき込みを同時に行い、作業能率の向上を図る。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した自走式車両にエンジンの動力で回転する回転軸を横架し、この回転軸にハンマーカッターと耕耘爪をそれぞれ複数個取り付けてなる粉砕すき込み装置。
【請求項２】
前記複数個のハンマーカッターを、位相差をつけて前記回転軸に間隔をおいて取り付けると共に、各ハンマーカッターと回転軸を挟んで反対側に前記耕耘爪を取り付けることを特徴とする請求項１記載の粉砕すき込み装置。
【請求項３】
前記耕耘爪の回転半径がハンマーカッターの回転半径より大きいことを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の粉砕すき込み装置。
【請求項４】
前記回転軸を自走式車両の前進方向とは逆方向に回転することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の粉砕すき込み装置。
【請求項５】
前記自走式車両は歩行型管理機であり、前記回転軸を歩行型管理機の機体底部に配備したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の粉砕すき込み装置。
【請求項６】
前記自走式車両はトラクタであり、前記回転軸をトラクタの車両後部に配備したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の粉砕すき込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緑肥作物等のすき込みのほか、刈取り後の残杆処理や果樹園等の除草などの作業に利用可能な農用機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の作業は、まず、草刈機やハンマーナイフモア等で緑肥作物等を粉砕し、その後に耕耘機で地中にすき込むことを行っている。そのようなハンマーナイフモアとして例えば特開平５−１０３５２３号公報が、また、すき込み用の耕耘機として例えば特開平５−５６７０３号公報が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１０３５２３号公報
【特許文献２】特開平５−５６７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように従来は粉砕作業とすき込み作業を別々の機械で行うため能率が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、粉砕とすき込みを同じ機械で同時並行的に作業することにより、従来の問題点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、エンジンを搭載した自走式車両にエンジンの動力で回転する回転軸を横架し、この回転軸にハンマーカッターと耕耘爪をそれぞれ複数個取り付けてなる粉砕すき込み装置を提供する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の粉砕すき込み装置において、前記複数個のハンマーカッターを、位相差をつけて前記回転軸に間隔をおいて取り付けると共に、各ハンマーカッターと回転軸を挟んで反対側に前記耕耘爪を取り付けることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１、２のいずれかに記載の粉砕すき込み装置において、前記耕耘爪の回転半径がハンマーカッターのそれより大きいことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の粉砕すき込み装置において、前記回転軸を自走式車両の前進方向とは逆方向に回転することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の粉砕すき込み装置において、前記自走式車両は歩行型管理機であり、前記回転軸を歩行型管理機の機体底部に配備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の粉砕すき込み装置において、前記自走式車両はトラクタであり、前記回転軸をトラクタの車両後部に配備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明では、ハンマーカッターが緑肥作物等を粉砕し、同時にそれを耕耘爪がすき込み、粉砕作業とすき込み作業という異種作業を１工程で一挙に行うため、作業能率が著しく向上する。
【００１３】
請求項２の発明では、ハンマーカッターと回転軸を挟んで反対側に耕耘爪を位置させ、かつ、互いに位相差をつけて前記回転軸に間隔をおいて取り付けるので、重心のバランスが良い。このため、回転軸を回転駆動した際に、回転軸のブレや振動を抑えられ、効率が向上するとともに、回動駆動に伴う機体への負荷も軽減できる。
【００１４】
また、ハンマーカッターと回転軸を挟んで反対側に耕耘爪を取り付けることから、回転軸の周方向にハンマーカッターと耕耘爪が交互に配備され、交互に切り込む形となるため、土と緑肥作物等を万遍なく均一にすき込むことができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、耕耘爪の回転半径がハンマーカッターの回転半径より大きいので、ハンマーカッターの刃が地表面近くで回転して緑肥作物等を好適に裁断し、かつ、耕耘爪の刃が地中に突入し前記の裁断した緑肥作物等を地中に深くすき込むことができる。更に、裁断した緑肥作物等を、逃すことなくその外周から耕耘された土が包み込むため、緑肥作物等を確実にすき込むことができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、自走式車両の前進方向とは逆方向に回転し耕耘爪が地面に深く切り込むため、土が良く攪拌されすき込みの攪拌効果が向上する。
【００１７】
請求項５の発明によれば、粉砕作業とすき込み作業を同時に行うことができる能率面で優れた歩行型管理機が実現される。更に、回転軸を歩行型管理機の機体底部に配備したことにより、耕耘爪の刃が裁断した緑肥作物等を地中に深くすき込むことができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、粉砕作業とすき込み作業を同時に行うことができる能率面で優れたトラクタが実現される。また、比較的広い圃場においても粉砕作業とすき込み作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の粉砕すき込み装置の全体図である。
【図２】図１の回転軸の側面図である。
【図３】図１の回転軸の平面図である。
【図４】自走式車両をトラクタとした本発明の実施の形態を示す全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１において、１は自走式車両であり、更には自走式車両１を歩行型管理機としたものである。詳細には、１０１は前輪、１０２は駆動輪、１０３はエンジン、１０５はロータリーカバーである。図では、回転軸２０３は、前輪１０１と駆動輪１０２の中間に位置する機体底部に設けられる。駆動輪１０２と回転軸２０３は、エンジン１０３の動力で回転し、矢印が示す通り、回転軸２０３の回転方向は駆動輪１０２の回転方向と逆である。作業者は、自走式車両１を前進させながら、粉砕すき込み装置２のハンマーカッター２０２によって圃場の緑肥作物等を粉砕し、同時に耕耘爪２０１で土を耕耘する。このときロータリーカバー１０５の中で土と緑肥作物等が攪拌され、すき込まれる。土はロータリーカバー１０５から後方に排出される。
【００２１】
図２に示すとおり、複数個のハンマーカッター２０２を、所定の位相差をつけて回転軸２０３の軸周りに等間隔に取り付けるとともに、各ハンマーカッター２０２の回転軸２０３を挟んで反対側に複数個の耕耘爪２０１を取り付ける。ハンマーカッター２０２は、二股状のフレールが揺動自在に支持した公知の構造である。また、複数個の耕耘爪２０１も同様に、所定の位相差をつけて回転軸２０３の軸周りに等間隔に取り付ける。
【００２２】
耕耘爪２０１とハンマーカッター２０２は、回転軸２０３上に一対として、軸を挟んで１８０度反対側の位置にそれぞれ取付けられる。図２では、ハンマーカッター２０２同士が１２０°の位相差をもって取付けられている。詳細には、一列目に耕耘爪２０１ａとハンマーカッター２０２ａが一対となって軸を挟んで１８０度反対側の位置に、かつ、同一直線状にそれぞれ取付けられている。二列目に、一列目と１２０°の位相差をもって耕耘爪２０１ｂとハンマーカッター２０２ｂが一対となって同一直線状に取付けられている。三列目に、同様に耕耘爪２０１ｃとハンマーカッター２０２ｃが一対となって取付けられている。このように位相差を設けることで、各ハンマーカッター２０２と各耕耘爪２０１が重なり合うことなく近接して回転軸２０３上に規則的に配備できるため、攪拌効果が高まり、緑肥作物等が土に万遍なく均一にすき込まれる。また、各ハンマーカッター２０２が近接して配備されることで粉砕効果が高まり、回転軸２０３に緑肥作物等が絡まることを防止できる。
【００２３】
詳細には、ハンマーカッター２０２同士を１２０°の位相差をもって配備する場合、一対の耕耘爪２０１とハンマーカッター２０２は繰り返し単位を３つとして規則的に回転軸２０３上に配備される。その場合、図２に示されるように、側面視で、ハンマーカッター２０２は耕耘爪２０１と６０°の位相差をもって規則的に回転軸２０３上に取付けられる。このようにして、耕耘爪２０１とハンマーカッター２０２の間隔が、側面視で均等な位相差となるよう配備すれば、回転軸２０３の回転時における重心のバランスが良い。これにより、安定した回転駆動ができる。なお、ハンマーカッター２０２同士又は耕耘爪２０１同士に設けられる位相差は、１２０°に限定されない。例えば、３０°、６０°、１８０°等、規則的に回転軸２０３上にハンマーカッター２０２又は耕耘爪２０１が配備される任意の整数が選択可能である。
【００２４】
ここで、回転軸２０３の回転速度は、速すぎるとエネルギー効率が低下し、遅すぎるとハンマーカッター２０２による粉砕の効果が発揮されない。そのため、粉砕の効果を発揮しつつ、エネルギー効率の低下を防止するためには、適切な回転速度を維持する必要がある。例えば、粉砕の効果を発揮するためには、１分間に１０００回転程度の回転速度が望ましい。
【００２５】
この回転速度において、ハンマーカッター２０２同士の位相差は、１２０°とすることが好適であり、図２のように、一対の耕耘爪２０１とハンマーカッター２０２を繰り返し単位を３つとして規則的に回転軸２０３上に配備すれば、粉砕効果を発揮しつつ、位相差を持って配備された３つの耕耘爪２０１によって効率良くすき込みを行うことができる。
【００２６】
刈刃回転外周円２０４は、回転駆動時に、各ハンマーカッター２０２の刃の先端が描く軌跡である。耕耘爪回転外周円２０５は、回転駆動時に、各耕耘爪２０１の先端が描く軌跡である。図２のように、耕耘爪回転外周円２０５を刈刃回転外周円２０４よりも大きく構成することで、ハンマーカッター２０２の刃が地上面の緑肥作物等を好適に裁断するとともに、耕耘爪２０１の刃が地中に突入し、適切な耕耘深さが確保される。
【００２７】
図２中の矢印は回転軸２０３の回転方向を示す。回転方向は、自走式車両の前進方向と逆方向、すなわち、駆動輪１０２の回転方向とは逆方向が望ましい。そのように構成することで、自走式車両１の前進方向とは逆方向に回転し耕耘爪２０１が地面に深く切り込むため、土が良く攪拌され、ハンマーカッター２０２が粉砕した緑肥作物等が良くすき込まれる。
【００２８】
図３は、ハンマーカッター２０２同士を１２０°の位相差で配備し、かつ、回転軸２０３の中心で対称となるよう取付けたものである。図３のように、ハンマーカッター２０２と耕耘爪２０１を同一直線状に一対となるように取付け、さらにそれぞれの対を、位相差をもって回転軸２０３上に取付けることで、ハンマーカッター２０２と耕耘刃２０１が互いにぶつかり合うことなく、密に回転軸２０３上に配備することができるため、粉砕した緑肥作物等と土の高い攪拌効果が得られる。かつ、回転軸２０３の中心で対称となるよう取付ければ、自走式車両１の重心のバランスも良い。
【００２９】
また、耕耘爪２０１の先端は、左右いずれかに屈曲し、隣のハンマーカッター２０２の先端近傍に位置する。このように構成することで、耕耘爪２０１とハンマーカッター２０２の刃先同士がより密となり、断裁された緑肥作物等を、逃すことなく耕耘された土が包み込むため、緑肥作物等を良くすき込むことができる。
【００３０】
図４は、自走式車両１をトラクタとしたものである。回転軸２０３はトラクタの後部に配備したロータリ耕耘機４０１として取り付ける。ロータリ耕耘機４０１は、リンク機構を介してトラクタに連結する。ロータリ耕耘機４０１には、エンジンの動力を伝達するＰＴＯ軸４０２を連結する。これにより、エンジンの動力によって回転軸２０３を回転する。本発明は回転軸２０３上に耕耘爪２０１とハンマーカッター２０２を規則的な繰り返し単位で配備する構成であるため、回転軸２０３の長さは任意に定めることができる。したがって、回転軸２０３は、歩行型管理機のような小型車両から、トラクタのような大型車両まで幅広く取付けることができる。そこで、自走式車両１にトラクタを採用すれば、粉砕作業とすき込み作業を同時に行うことができる範囲は、歩行型管理機と比べて回転軸２０３を長く構成できる分、著しく拡大する。これにより、広大な圃場においても、粉砕作業とすき込み作業を効率的に行うことができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  自走式車両
１０１  前輪
１０２  駆動輪
１０３  エンジン
１０５  ロータリーカバー
２０１  耕耘爪
２０２  ハンマーカッター
２０３  回転軸
２０４  刈刃回転外周円
２０５  耕耘爪回転外周円
４０１  ロータリ耕耘機４０１
４０２  ＰＴＯ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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