(57)【要約】【課題】外付け装置の磁界ノイズの周波数や強度の機種間差だけでなく、外付け装置のノイズ特性や撮像素子のノイズ耐性の個体差までも考慮して、最適な画像ノイズの補正を行えるようにする。【解決手段】交換レンズ１８１を装着可能であり、固体撮像素子１３１の出力から画像を生成する撮像装置において、制御回路２０２の制御下で、装着された交換レンズ１８１に起因する画像ノイズを評価し、その評価結果を該交換レンズ１８１の情報と関連付けて記憶装置に保存し、装着された交換レンズ１８１の情報に関連付けられた評価結果に基づいて、該交換レンズ１８１に起因する画像ノイズを低減させる動作を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外付け装置を装着可能な撮像装置であって、
撮像素子の出力から画像を生成する演算処理手段と、
装着された外付け装置に起因する画像ノイズを評価し、その評価結果を該外付け装置の情報と関連付けて記憶装置に保存する手段と、
装着された外付け装置の情報に関連付けられた評価結果に基づいて、該外付け装置に起因する画像ノイズを低減させる動作を行うよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記外付け装置は、交換レンズ又は発光装置であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記外付け装置に起因する画像ノイズを低減させる動作は、前記撮像素子の駆動シーケンスを変更することであることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記外付け装置に起因する画像ノイズを低減させる動作は、補正パラメータを用いた画像補正であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項５】
外付け装置を装着可能であり、撮像素子の出力から画像を生成する撮像装置の制御方法であって、
装着された外付け装置に起因する画像ノイズを評価し、その評価結果を該外付け装置の情報と関連付けて記憶装置に保存するステップと、
装着された外付け装置の情報に関連付けられた評価結果に基づいて、該外付け装置に起因する画像ノイズを低減させる動作を行うよう制御するステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項６】
外付け装置を装着可能であり、撮像素子の出力から画像を生成する撮像装置を制御するためのプログラムであって、
装着された外付け装置に起因する画像ノイズを評価し、その評価結果を該外付け装置の情報と関連付けて記憶装置に保存する処理と、
装着された外付け装置の情報に関連付けられた評価結果に基づいて、該外付け装置に起因する画像ノイズを低減させる動作を行うよう制御する処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装着された外付け装置に起因する画像ノイズを低減させるのに利用して好適な撮像装置、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像の水平方向や垂直方向に縞状に発生する周期的な画像ノイズに対し、撮像素子の駆動周期や画像生成時のデジタルフィルタ処理を、該画像ノイズの周期に応じて最大のノイズ低減効果を得られるように変更することにより、画像ノイズの補正、軽減を行う方法がある。
例えば特許文献１には、電源回路の動作に伴って発生するノイズの周波数に応じて、画像信号のライン読み出し周期若しくは前記画像信号のフレーム読み出し周期の単位で、撮像素子を駆動する駆動信号の駆動周波数を変更する構成が開示されている。
【０００３】
外付け装置からのノイズが影響する場合、ノイズが発生する条件や、その条件下で発生するノイズの周期が予め分かっていれば、画像の補正をノイズの周期に特化させることで、元画像の解像度を最大限維持しつつ画像ノイズを抑制することができる。
例えば周期性画像ノイズの原因の一つに、交換レンズ駆動用アクチュエータの動作時に発生する磁界ノイズがある。磁界ノイズの周波数や強度はレンズの機種によって固有のものであるため、装着されたレンズの機種が判れば、予想される画像ノイズに最適になるよう補正処理を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４１７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際には、同機種の外付け装置であっても、発生する電界、磁界ノイズの周波数や強度に個体差があり、画像ノイズ特性が変わるため、機種のみに応じた一意の補正パラメータで補正してしまうと補正残りが生じてしまう。
【０００６】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、外付け装置の磁界ノイズの周波数や強度の機種間差だけでなく、外付け装置のノイズ特性や撮像素子のノイズ耐性の個体差までも考慮して、最適な画像ノイズの補正を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、外付け装置を装着可能な撮像装置であって、撮像素子の出力から画像を生成する演算処理手段と、装着された外付け装置に起因する画像ノイズを評価し、その評価結果を該外付け装置の情報と関連付けて記憶装置に保存する手段と、装着された外付け装置の情報に関連付けられた評価結果に基づいて、該外付け装置に起因する画像ノイズを低減させる動作を行うよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、外付け装置の磁界ノイズの周波数や強度の機種間差だけでなく、外付け装置のノイズ特性や撮像素子のノイズ耐性の個体差までも考慮して、最適な画像ノイズの補正を行うことができる。これにより、元の画像の分解能を最大限維持しつつ、画像ノイズを低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】交換レンズの機種間差によって生じるノイズ特性の差と、個体差によって生じるノイズ特性の差とを説明するためのイメージ図である。
【図４】第１の実施形態に係る撮像装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態における割り込みの許可処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態における撮影シーケンスの詳細を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態における画像ノイズ評価シーケンスの詳細を示すフローチャートである。
【図８】画像補正及び補正の変更内容の一例を説明するための図である。
【図９】第２の実施形態に係る撮像装置の構成を示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施形態における割り込みの許可処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態における撮影シーケンスの詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
第１の実施形態では、外付け装置である交換レンズから発生する磁界ノイズに起因して、撮影した画像に重畳される画像ノイズを補正する例を説明する。
図１に、第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す。撮像装置本体１０１には交換レンズ１８１が装着可能である。撮像装置本体１０１に装着された交換レンズ１８１は、マウント機構１０２を介して撮像装置本体１０１に電気的及び機械的に接続される。
【００１１】
撮像装置本体１０１において、固体撮像素子１３１の前面にはカバーガラスや光学ローパスフィルタ、周辺には防塵、防滴のための密閉用部材が配される。固体撮像素子１３１で捉えられた物体像は、プリント基板１４１に実装される演算処理回路２０３（図２を参照）によって画像データに変換され、表示装置１４２に表示される。プリント基板１４１の詳細については図２を用いて後述する。
【００１２】
ハーフミラー１２１は、結像光学系からの光路Ｌ１を分割して光学ファインダに供給するための可動型のミラーである。フォーカシングスクリーン１１１は、物体像の予定結像面に配置される。レンズ１１３は、撮影時にユーザが光学ファインダ像を観察するためのレンズであり、実際には複数のレンズで構成される。フォーカシングスクリーン１１１、ペンタプリズム１１２、レンズ１１３はファインダ光学系を構成している。
ハーフミラー１２１の背後には可動型のサブミラー１２２が設けられており、ハーフミラー１２１を透過した光束の内、光路Ｌ１の光軸に近い光束を焦点検出部１２３に偏向している。サブミラー１２２は、ハーフミラー１２１の保持部材に設けられた回転軸を中心に回転し、ハーフミラー１２１の動きに連動して移動する。焦点検出部１２３は、位相差検出方式により焦点検出を行う。ハーフミラー１２１とサブミラー１２２からなる光路分割系は、以下の２つの状態を持つ。一つは上述のファインダ光学系に光を導くための第１の光路分割状態である。もう一つは、交換レンズ１８１からの光束を直接固体撮像素子１３１に導くために撮影光路Ｌ１から退避した第２の光路分割状態である（図１の点線１２ａ、１２２ａを参照のこと）。
【００１３】
フォーカルプレンシャッター１２４は、先幕と後幕によって構成される。先幕と後幕はそれぞれ複数枚の薄膜遮光素材によって構成され、これらを開閉動作させることにより固体撮像素子１３１への露光量を制御する。
測光部１２５は、光電変換素子によって構成される。マウント側からの入射光の一部がハーフミラー１２１によって分離されて測光部１２５に入射し、測光部１２５の出力から固体撮像素子１３１表面の輝度を間接的に知覚することができる。
表示装置１４２は、液晶パネル部及びバックライトによって構成され、撮像装置本体１０１の背面に配置される。表示部１４２に表示される内容には、ライブビュー動作時のスルー画像、撮像装置の設定を選択するメニュー画面等がある。
【００１４】
図２は、第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。なお、図１で説明した構成要素には同一の符号を付す。
撮像装置本体１０１側のプリント基板１４１には、制御回路２０２、演算処理回路２０３及び記憶回路２０４が実装されている。制御回路２０２は、撮像装置の各電気回路を制御し、また、交換レンズ１８１側の制御回路２５２と通信して、データの授受を行う。演算処理回路２０３は、固体撮像素子１３１に蓄積された電気信号から画像データを生成したり、撮影した画像を表示装置１４２に表示するための信号処理を行ったりする。記憶回路２０４は、生成された画像データを一時的に保存する。
【００１５】
シャッター・ミラー駆動回路２１１は、固体撮像素子１３１を適正に露光させるためにシャッター１２４の開閉制御や、ハーフミラー１２１及びサブミラー１２２のアップ／ダウンの制御を行う。
スイッチ回路２１２は、撮像装置を撮影準備状態とするスイッチ、撮影動作を開始するスイッチ、撮影条件を選択するためのスイッチ等がある。
操作検出回路２１３は、撮像装置に設けられた多数の操作部材（不図示）からの信号を制御回路２０２に伝達する。
電源回路２２１は、電池２２２の電圧を、撮像装置を構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する。
【００１６】
交換レンズ１８１側のプリント基板２５１には、制御回路２５２、記憶回路２５３及び撮像レンズ駆動回路２５４が実装されている。制御回路２５２は、記憶回路２５３、撮像レンズ駆動回路２５４の制御や、撮像装置本体１０１側の制御回路２０２と通信して、データの授受を行う。記憶回路２５３は、交換レンズ１８１の機種情報や製造番号等の個体識別情報、光学的特性に対する情報やその補正情報等を記憶する。撮像レンズ駆動回路２５４は、撮像レンズ位置を変更するためのアクチュエータの駆動回路であり、本実施形態では、撮像レンズ駆動回路２５４の動作によって磁界ノイズが発生する事案を例とする。
【００１７】
図３は、交換レンズの機種間差によって生じるノイズ特性の差と、個体差によって生じるノイズ特性の差とを説明するためのイメージ図である。
図３（ａ）、（ｂ）では、交換レンズ内のモータ及びその駆動回路が発する磁界ノイズによって、撮影した画像に周期的な横縞が発生する事案を例に、異なる２つの機種（機種Ａ、Ｂ）の機種間差によって、ノイズ特性にどのような差が生じるかを説明する。
３１２及び３２２はそれぞれ機種Ａ及び機種Ｂのモータ及びその駆動回路から発生する磁界ノイズの周波数−強度特性を示す。３１３及び３２３はそれぞれの機種の磁界ノイズによって発生する画像ノイズの例を示す。磁界ノイズによって発生する画像ノイズは、照射される磁界の周波数に応じて、周期や振幅等が変化する特徴を持つ。周波数−強度特性３１２及び３２２のように磁界ノイズが極大となる周波数、また各周波数での強度が機種間で異なると、画像ノイズ３１３及び３２３のように画像ノイズに差異が発生する。
【００１８】
上述のように周期や振幅が異なる画像ノイズに対して、交換レンズの機種によらず共通の補正パラメータで磁界ノイズ起因の画像ノイズを十分に低減させるとなると、元の画像の品質に影響が及ぶ可能性が大きい。例えばローパスフィルタ処理により周期的な横縞を低減させる場合を考えると、補正パラメータとして、広い周波数帯域でマイナスゲインをかけることになり、元の画像の分解能が損なわれてしまう。
そこで、交換レンズの機種毎に特徴の異なる画像ノイズに対しては、交換レンズの機種に応じた補正パラメータを設定することで、画像ノイズの低減と元画像の解像度の維持のバランスをとることができる。例えば機種Ａ及び機種Ｂそれぞれを装着したときに発生する固有の画像ノイズに対して、補正パラメータ３１４及び３２４のようにフィルタ処理の周波数特性を最適化することで、３１５及び３２５に示すように適切な画像ノイズ低減が可能になる。
【００１９】
しかしながら、交換レンズの機種に応じた補正パラメータを設定するやり方には、下記のような課題がある。
一つは、すべての交換レンズの補正データを予め撮像装置の記憶部に持たせるとすると、記憶部の容量を消費してしまう。撮影者にとっては、自分が保有する交換レンズの補正データだけがあれば良く、発売されたレンズすべての補正データは必要ない。
また、交換レンズの機種毎に補正データを持つとしても、同機種での個体差によっては十分に補正の効果が得られない場合がありえる。その例を、図３（ｃ）、（ｄ）に示す。
図３（ｃ）、（ｄ）では、交換レンズ内のモータ及びその駆動回路が発する磁界ノイズによって、撮影した画像に周期的な横縞が発生する事案を例に、同機種で異なる２つの固体（機種Ｂ−１、Ｂ−２）の個体差によって、ノイズ特性にどのような差が生じるかを説明する。
３３２及び３４２はそれぞれ機種Ｂ−１及び機種Ｂ−２のモータ及びその駆動回路から発生する磁界ノイズの周波数−強度特性を示す。３３３及び３４３はそれぞれの機種の磁界ノイズによって発生する画像ノイズの例を示す。周波数−強度特性３３２及び３４２のように磁界ノイズが極大となる周波数、また各周波数での強度に個体差があると、画像ノイズ３３３及び３４３のように画像ノイズの周期や強度にも差異が発生する。
【００２０】
これに対し、機種Ｂに応じた補正パラメータ、すなわち機種Ｂに共通の補正パラメータ３３４を適用すると、３３５に示すように補正の効果が得られるものがある一方で、３４５に示すように補正の効果が十分には得られないものが出てくる。交換レンズの個体差による画像ノイズの補正残りは、低感度側では非常に軽微なものであるが、３５５に示すように高感度側で様々なゲインがかかると目立ちやすくなる。最近では、高感度化が進む一方であり、今後に向けて軽視できない課題となっている。
【００２１】
そこで、これらの課題に対する解決方法を提案する。
図４は、第１の実施形態に係る撮像装置の処理動作を示すフローチャートであり、撮像装置の電源ＯＮ〜電源ＯＦＦまでの典型的なフローである。
電源ＯＮになると、制御回路２０２の制御下で、ステップＳ４０１で初期設定を行い、ステップＳ４０２で割り込みの許可処理を行い、ステップＳ４０３で撮影シーケンスを実行する。ステップＳ４０２の割り込みの許可処理の詳細は図５を用いて、ステップＳ４０３の撮影シーケンスの詳細は図６を用いて後述する。
【００２２】
図５は、ステップＳ４０２の割り込みの許可処理の詳細を示すフローチャートである。
ステップＳ５０１で、制御回路２０２は、交換レンズ１８１が装着されたことを検出すると、ステップＳ５０２で、交換レンズ１８１側の制御回路２５２との間でデータの通信を行う。交換レンズ１８１側の制御回路２５２は、記憶回路２５３から、交換レンズ１８１の機種情報や個体識別情報を読み出し、撮像装置本体１０１側の制御回路２０２を送信する。ここで、撮像装置本体１０１側の制御回路２０２に送信されるデータには、上記のデータに限定されず、交換レンズ１８１の距離情報や、出荷時に測定した光学特性等の補正情報等がある。
【００２３】
ステップＳ５０３で、制御回路２０２は、ステップＳ５０２で取得した個体識別情報が、記憶回路２０４に蓄積されたデータに存在するか否かを確認する。その結果、個体識別情報が記憶回路２０４に蓄積されたデータに存在していると判定すると、割り込みの許可処理を終了する。それに対して、個体識別情報が記憶回路２０４に蓄積されたデータに存在していないと判定すると、ステップＳ５０４の画像ノイズ評価シーケンスに移行し、その後、割り込みの許可処理を終了する。ステップＳ５０４の画像ノイズ評価シーケンスの詳細は図７を用いて後述する。
【００２４】
図７は、ステップＳ５０４の画像ノイズ評価シーケンスの詳細を示すフローチャートである。
ステップＳ７０１で、制御回路２０２は、画像ノイズ評価用に、交換レンズ起因の画像ノイズが検出されやすいように撮像装置の各種パラメータ変更を行う。例えば撮像装置が撮影を実行するタイミングに合わせて、交換レンズ１８１側のノイズ源が動作するよう、動作タイミングを変更する。また、画像のフィルタ処理を無効にしたり、固体撮像素子１３１の駆動シーケンスを変更したりする。
ステップＳ７０２で、制御回路２０２の制御下で、画像ノイズを評価するための画像を撮影する。一般に、画像ノイズは画素出力が低いほど目立ちやすいため、撮影する画像の例としては、完全に遮光された状態で撮影した画像等とする。固体撮像素子１３１からの出力を、演算処理回路２０３で画像データに変換し、記憶回路２０４に一時的に保存する。撮影条件を変えた画像を複数撮影し、それぞれの撮影条件での画像ノイズ量を評価してもよい。撮影条件の例としては、交換レンズのアクチュエータ動作、絞り設定、撮像素子の感度設定等である。
【００２５】
ステップＳ７０３で、制御回路２０２は、ステップＳ７０２で撮影した画像の画像ノイズを評価する。評価内容としては、画像の水平方向又は垂直方向にみられる周期的な画像ノイズの周期や振幅等である。演算処理回路２０３での画像データの生成と同時、又は、画像データ生成後に一度記憶回路２０４に保存された画像データを演算処理回路２０３に読み出し、画像ノイズの評価を行う。
ステップＳ７０４で、制御回路２０２は、ステップＳ７０３で評価した画像ノイズの周期や振幅等の特性情報から補正パラメータを算出する。
ステップＳ７０５で、制御回路２０２は、ステップＳ５０２で取得した交換レンズ情報（機種情報や個体識別情報等）と、ステップＳ７０３で算出した補正パラメータとを関連付けて記憶回路２０４に保存する。記憶回路２０４には、これまで装着したことがあって、かつ、画像ノイズ評価シーケンスを実行したすべての交換レンズについて、交連レンズ情報と補正パラメータとを関連付けたデータをテーブルとして記憶する。
なお、本実施形態では、画像ノイズの評価結果として、補正パラメータを算出して、交換レンズ情報と関連付けて記憶回路２０４に記憶するとしたが、ステップＳ７０３で得た画像ノイズの評価値（例えば画像ノイズの周期や振幅等の特性情報）を交換レンズ情報と関連付けて記憶回路２０４に記憶するようにしてもよい。
【００２６】
図６は、ステップＳ４０３の撮影シーケンスの詳細を示すフローチャートである。図７の画像ノイズ評価シーケンスで作成した補正パラメータを用いて、交換レンズ個体ごとの画像補正を行う処理を組み込んだ通常撮影シーケンスである。
ステップＳ６０１で、制御回路２０２は、設定された撮影条件が、交換レンズ固有のノイズが顕著になる条件であるか否かを判定し、そうであればステップＳ６０２に進み、そうでなければステップＳ６０３に進む。例えば合焦処理時のアクチュエータの動作によるノイズが顕著であるなら、固体撮像素子１３１の動作中に合焦処理動作をさせる追尾ＡＦモードであるか否かを条件とする。また、固体撮像素子１３１の感度等を条件としてもよい。
【００２７】
ステップＳ６０２で、制御回路２０２は、ステップＳ５０２で取得済みの、装着された交換レンズの交換レンズ情報に基づいて、記憶回路２０４に保存された補正パラメータを読み込む。
ステップＳ６０３で、撮影者によって撮影動作開始が指示されると、ステップＳ６０４〜Ｓ６０６で、固体撮像素子１３１への露光、固体撮像素子１３１の出力のＡ／Ｄ変換、画像補正、及び画像ファイル生成の処理を行う。画像補正処理では、ステップＳ６０２で読み込んだ補正パラメータを用いる。なお、交換レンズ情報と画像ノイズの評価値とが関連付けられている場合は、ここで補正パラメータを算出するようにしてもよい。また、画像補正処理で画像ノイズを低減させるのではなく、画像ノイズの評価値に基づいて、ステップＳ６０４における固体撮像素子１３１の動作モード等の駆動シーケンスを変更することにより、画像ノイズを低減させるようにしてもよい。
【００２８】
ステップＳ６０５での画像補正及び補正の変更内容の一例を、図８を用いて説明する。
図８（ａ）は、垂直方向に周期的なノイズが重畳した画像のイメージ図である。この画像で、行ごとに水平方向に各画素の出力値の平均をとり、画像の垂直方向を軸としてその平均値を並べたものが図８（ｂ）に示すグラフである。各行において、このような水平方向に平均をとった値を、その行の垂直写像値と呼ぶこととする。
図８（ａ）に示すように画像の一方向に対し周期的に発生しているノイズを低減させる手法の一例として、移動平均によるフィルタ処理が用いられる。移動平均によるフィルタ処理の例及びノイズ低減効果を、図８（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）を参照して説明する。図８（ｃ）、（ｄ）は、図８（ａ）に示すような周期的なノイズが重畳した画像の、一部を拡大したイメージ図である。移動平均によるフィルタ処理とは、既知の通り、画像中のある行ｎ行目において、その行を含む前後数行の垂直写像値の、さらに平均を算出したものをｎ行目の値に置き換える処理である。
図８（ｃ）、（ｄ）は、移動平均算出時の平均幅を変えた例を示し、図中の矢印は、各行の移動平均算出時の平均幅を示す。図８（ｄ）では、図８（ｃ）よりも広い幅で移動平均を算出している例である。
図８（ｅ）では、平均幅の違いによる周期性ノイズの低減効果の差を説明する。８３２は元の画像の周期性画像ノイズの写像値であり、８３３、８３４はそれぞれ元の画像の写像値に対して、平均幅４行、平均幅１０行で移動平均処理をしたものである。
移動平均によるフィルタ処理は、一般にデジタルローパスフィルタ処理であり、移動平均の平均幅が広い程、より低周期の周期性ノイズに対しても効果がある。一方で、被写体像とノイズとを区別することなくフィルタがかかるため、画像の解像度を低下させてしまうという弊害がある。
本実施形態では、図７の画像ノイズ評価シーケンスで算出される画像ノイズ周期に基づいて、交換レンズ・撮影装置の個体差を踏まえて平均幅を最適なものに変更する。これにより、画像の解像度を維持しつつ交換レンズ起因の周期性画像ノイズを低減させることができる。
【００２９】
以上述べたように、交換レンズの磁界ノイズの周波数や強度の機種間差だけでなく、交換レンズのノイズ特性や撮像素子のノイズ耐性の個体差までも考慮して、最適な画像ノイズの補正を行うことができる。これにより、元の画像の分解能を最大限維持しつつ、画像ノイズを低減することが可能となる。
【００３０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、外付け装置である発光装置から発生する磁界ノイズに起因して、撮影した画像に重畳される画像ノイズを補正する例を説明する。
図９に、第２の実施形態に係る撮像装置の構成を示す。なお、第１の実施形態で説明した構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。撮像装置本体１０１には発光装置９０１が装着可能である。撮像装置本体１０１に装着された発光装置９０１は、接続機構及び通信端子群９０５を介して撮像装置本体１０１に電気的及び機械的に接続される。
【００３１】
発光装置９０１において、発光管としてのＸｅ管９０２は、電流エネルギーを発光エネルギーに変換する。反射板９０３、フレネルレンズ９０４は、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目を有する。プリント基板９０７は、発光装置９０１の発光を制御する制御回路が実装される。表示器９０８は、発光装置９０１の発光動作設定等の内容を表示する。ボタン・スイッチ群９０９は、発光装置９０１の動作状態を設定する操作部材であり、発光装置９０１の電源ＯＮ／ＯＦＦを制御する電源スイッチ、発光モードを選択するためのモードスイッチ等によって構成される。
【００３２】
図１０は、第２の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。なお、図１、図２、図９で説明した構成要素には同一の符号を付す。
発光装置９０１側のプリント基板９０７には、制御回路１０１２、記憶回路１０１３、電源回路１０２１、電池１０２２、昇圧回路１０３１、蓄積回路１０３３、トリガ部１０３２、発光制御部１０３５が実装されている。制御回路１０１２は、発光装置９０１の動作を制御する。電源回路１０２１は、電池１０２２の電圧を各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する電源回路である。昇圧回路１０３１は、電源回路１０２１の出力電圧を数百Ｖまで昇圧して蓄積回路１０３３に電荷を蓄積する。蓄積回路１０３３は、発光エネルギーを蓄積する蓄積回路であり、大容量のアルミ電解コンデンサ等で構成される。発光制御部１０３５は、発光電流を制限するためのコイル、発光停止時に発生する逆起電圧を吸収するためのダイオード、発光電流を制御するためのＩＧＢＴ等によって構成される。記憶回路１０１３は、発光装置９０１の機種情報や個体識別情報を記憶する。また、出荷時の検査による光学的特性や、累計発光回数等の情報を記憶してもよい。
【００３３】
以下、第２の実施形態に係る撮像装置の処理動作を説明する。なお、撮像装置の基本的な処理動作は図４に示したとおりであり、以下では、第１の実施形態と同様の処理については説明を割愛し、差異のある処理について説明を行う。
図１１は、ステップＳ４０２の割り込みの許可処理の詳細を示すフローチャートである。
ステップＳ１１０１で、制御回路２０２は、発光装置９０１が装着されたことを検出すると、ステップＳ１１０２で、発光装置９０１側の制御回路１０１２との間でデータの通信を行う。発光装置９０１側の制御回路１０１２は、記憶回路１０１３から、発光装置９０１の機種情報や個体識別情報を読み出し、撮像装置本体１０１側の制御回路２０２を送信する。ここで、撮像装置本体１０１側の制御回路２０２に送信されるデータには、上記のデータに限定されず、電源の電池残量や電池劣化度、累計発光回数等、昇圧・充電回路の動作周波数に影響する要素の情報を送付してもよい。
【００３４】
ステップＳ１１０３で、制御回路２０２は、ステップＳ１１０２で取得した個体識別情報が、記憶回路２０４に蓄積されたデータに存在するか否かを確認する。その結果、個体識別情報が記憶回路２０４に蓄積されたデータに存在していると判定すると、割り込みの許可処理を終了する。それに対して、個体識別情報が記憶回路２０４に蓄積されたデータに存在していないと判定すると、ステップＳ１１０４の画像ノイズ評価シーケンスに移行し、その後、割り込みの許可処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ１１０４の画像ノイズ評価シーケンスの詳細は、図７で説明したものと同様である。ステップＳ７０１では、画像ノイズ評価用に、発光装置起因の画像ノイズが検出されやすいように撮像装置の各種パラメータ変更を行う。例えば撮像装置が撮影を実行し、データを読み出すタイミングに合わせて、発光装置９０１の昇圧・充電回路が動作するよう、動作タイミングを変更する。また、画像のフィルタ処理を無効にしたり、固体撮像素子１３１の駆動シーケンスを変更したりする。その後、第１の実施形態で説明したのと同様に、撮影した画像の画像ノイズを評価し、評価結果を発光装置情報（機種情報や個体識別情報等）と関連付けて記憶回路２０４に保存する。
【００３６】
図１２は、ステップＳ４０３の撮影シーケンスの詳細を示すフローチャートである。図７の画像ノイズ評価シーケンスで作成した補正パラメータを用いて、発光装置個体ごとの画像補正を行う処理を組み込んだ通常撮影シーケンスである。
ステップＳ１２０１で、制御回路２０２は、撮影時の発光装置の発光が許可されているか否かを判定し、そうであればステップＳ１２０２に進み、そうでなければステップＳ１２０３に進む。
【００３７】
ステップＳ１２０２で、制御回路２０２は、ステップＳ１１０２で取得済みの、装着された発光装置の発光装置情報に基づいて、記憶回路２０４に保存された補正パラメータを読み込む。
ステップＳ１２０３で、撮影者によって撮影動作開始が指示されると、ステップＳ１２０４〜Ｓ１２０６で、固体撮像素子１３１への露光、固体撮像素子１３１の出力のＡ／Ｄ変換、画像補正、及び画像ファイル生成の処理を行う。画像補正処理では、ステップＳ１２０２で読み込んだ補正パラメータを用いる。なお、発光装置情報と画像ノイズの評価値とが関連付けられている場合は、ここで補正パラメータを算出するようにしてもよい。また、画像補正処理で画像ノイズを低減させるのではなく、画像ノイズの評価値に基づいて、ステップＳ１２０４における固体撮像素子１３１の動作モード等の駆動シーケンスを変更することにより、画像ノイズを低減させるようにしてもよい。
【００３８】
以上述べたように、発光装置の磁界ノイズの周波数や強度の機種間差だけでなく、発光装置のノイズ特性や撮像素子のノイズ耐性の個体差までも考慮して、最適な画像ノイズの補正を行うことができる。これにより、元の画像の分解能を最大限維持しつつ、画像ノイズを低減することが可能となる。
【００３９】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０１：撮像装置本体、１３１：固体撮像素子、１８１：交換レンズ、２０２：制御回路、２０３：演算処理回路、２０４：記憶回路、９０１：発光装置
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図３】
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【図８】
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