(57)【要約】【課題】  撮像装置の雲台を制御する際に、振動が発生する条件を、画面に表示してユーザに示すことを可能する。【解決手段】  撮像部を所定方向に回転させる雲台装置とネットワーク経由で通信する外部装置であって、前記撮像部を識別するための識別情報をネットワーク経由で取得する取得手段と、前記雲台装置が前記撮像装置を所定方向に回転させる際の加速度選択肢を前記雲台装置からネットワーク経由で受信する受信手段と、前記取得手段で取得された識別情報とともに前記受信手段で受信された加速度選択肢を表示部に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図７
2016127499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を所定方向に回転させる雲台装置とネットワーク経由で通信する外部装置であって、
前記撮像部を識別するための識別情報をネットワーク経由で取得する取得手段と、
前記雲台装置が前記撮像装置を所定方向に回転させる際の加速度選択肢を前記雲台装置からネットワーク経由で受信する受信手段と、
前記取得手段で取得された識別情報とともに前記受信手段で受信された加速度選択肢を表示部に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする外部装置。
【請求項２】
前記取得手段は前記識別情報を少なくとも前記雲台装置及び前記撮像部のいずれか一方からネットワーク経由で取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の外部装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は前記表示部に表示した加速度選択肢をユーザに選択させる選択手段を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の外部装置。
【請求項４】
前記識別情報は前記撮像装置のモデル名称、前記撮像装置の重量、前記撮像装置のメーカ名称、前記撮像装置の外形情報、前記撮像装置のファームウエアバージョン、前記撮像装置の製造番号、前記撮像装置のハードウエアＩＤのうち少なくとも一つ以上を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の外部装置。
【請求項５】
前記取得手段で取得する加速度選択肢及び前記受信手段で受信する識別情報を取得するための取得命令をネットワーク経由で前記雲台装置に送信するための送信手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の外部装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は外部装置に関し、特に撮像部が可動する撮像装置と通信する外部装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置にネットワークを介して接続された外部装置から送信される指示に従って、雲台の方向を変更する撮像装置が知られている。
【０００３】
特許文献１では、ブラウザ機能を備えた携帯電話のキー操作や、パソコンのマウス操作によって雲台の移動方向を制御して撮像する方向を変更することが可能となる技術が開示されている。このような撮像装置の用途は、監視やＴＶ会議など多様化しており、市場では、様々な雲台を備えた撮像装置が利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、雲台を備える撮像装置において、撮像装置あるいは雲台部分の重量や形状、または回転機構の重量や材質に起因する振動が雲台動作時に発生し、撮像画像が振動して、画質を損ねる場合が有る。このとき、振動が発生する条件を避けたいという要望があるが、ユーザは振動が発生しないような条件を撮像装置に応じてユーザ判断し選択する必要があった。
【０００６】
本発明は前述の問題点を鑑み、撮像装置の雲台を制御する際に、振動が発生する条件を、画面に表示してユーザに示すことを可能することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明による外部装置は、撮像部を所定方向に回転させる雲台装置とネットワーク経由で通信する外部装置であって、前記撮像部を識別するための識別情報をネットワーク経由で取得する取得手段と、前記雲台装置が前記撮像装置を所定方向に回転させる際の加速度選択肢を前記雲台装置からネットワーク経由で受信する受信手段と、前記取得手段で取得された識別情報とともに前記受信手段で受信された加速度選択肢を表示部に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像装置の雲台を制御する際に、振動が発生する条件をユーザに適切に報知する外部装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る撮像システムのシステム構成の一例である。
【図２】撮像部および雲台の内部構成を示すブロック図である。
【図３】外部装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例に係るシーケンス図である。
【図５】Ｒａｍｐに関する説明図である。
【図６】図４のシーケンスに関するＸＭＬの説明図である。
【図７】図４のシーケンスに関するＸＭＬの説明図である。
【図８】クライアントにおけるＲａｍｐ設定画面表示制御処理のフローチャートである。
【図９】Ｒａｍｐ設定画面表示のＵＩである。
【図１０】Ｒａｍｐ設定履歴テーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【００１１】
（実施例１）
本実施例に係る撮像システムの構成を図１（Ａ）に示す。本実施例に係る撮像システムでは、撮像装置１０００はカメラ部１５００が雲台２０００に載置され、雲台２０００はネットワーク３０２０を介してクライアント３０００にネットワーク経由で接続される。雲台２０００はカメラ部１５００が撮像した撮像画像を、ネットワーク３０２０を介してネットワーク経由でクライアント３０００に配信する。
【００１２】
ネットワーク３０２０は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。本発明においては雲台２０００、クライアント３０００間の通信を行うことができるものであればその通信規格、規模、構成を問わない。例えば、ネットワーク３０２０はインターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されてもよい。
【００１３】
クライアント３０００は、カメラ部１５００および雲台２０００に対して命令を送信する。クライアント３０００は、撮像装置１０００の撮像方向又は画角を変更するための命令を送信する。ここで、クライアントＰＣは外部装置の一例であり、例えばＰＣ等が用いられる。
【００１４】
雲台２０００は、クライアント３０００から受信した撮像装置１０００の撮像方向を所定方向に変更するための命令に応じて、命令内容に応じたＲａｍｐ設定で撮像装置１０００の撮像方向を変更する。また、撮像装置１０００は、クライアント３０００から受信した画角を変更するための命令に応じて雲台２０００を制御し画角を変更する。ここでＲａｍｐ設定とは雲台２０００を制御するための設定であって、回転加速度、回転速度、回転時間、回転目標位置等が含まれる。
【００１５】
本実施例に係る雲台２０００が撮像方向又は画角を変更するための駆動機構について図１（Ｂ）を用いて説明する。雲台２０００は、パン駆動機構２１０１を含み、撮像装置１０００の撮像方向をパン方向に変更させる。また、チルト駆動機構２１０２も含み、撮像装置１０００の撮像方向をチルト方向に変更する。さらに、ズーム機構１１０３も含み、撮像装置１０００の画角を変更させる。
【００１６】
本実施例に係るカメラ部１５００の内部構成を図２（Ａ）に示す。図２（Ａ）において、制御部１００１は、撮像装置１０００の全体の制御を行う。制御部１００１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成され、後述のメモリ１００２に記憶されたプログラムを実行する。
【００１７】
メモリ１００２は、制御部１００１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、後述する撮像部１００３が生成する撮像画像の格納領域等、データの格納領域として使用される。またメモリ１００２は、後述の通信部１００４が受信した命令の実行を保留するための命令保留キューを保持する。また、自身の識別子である機器識別子Ｃａｍ１を保持している。なお、本実施例の機器識別子Ｃａｍ１は、撮像部を識別するための識別情報に相当する。
【００１８】
撮像部１００３は、被写体の像を撮像して生成したアナログ信号をデジタルデータに変換する。また撮像部１００３は、ＡＤＣＴ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ、適応離散コサイン変換）等によりデータの圧縮処理を行って撮像画像の撮像画像を生成し、メモリ１００２に出力する。撮像部１００３は、撮像画像をメモリ１００２に出力した後、制御部１００１に画像取得イベントを送信する。
【００１９】
通信部１００４は、各制御コマンドをクライアント３０００から雲台２０００を介して受信する。また、各制御コマンドを雲台２０００を介してクライアント３０００に送信する場合に使用される。
【００２０】
位置検出部１００５は、ズーム機構１１０３の座標を検出する。クライアント３０００から雲台２０００を介して撮像装置１０００に対し、撮像装置１０００の画角情報の要求があった場合は、ズーム機構１１０３の座標を検出し、位置情報としてクライアント３０００に雲台２０００を介して送信する。
【００２１】
撮像制御部１００６は、制御部１００１の指示に従って、ズーム機構１１０３を制御する。すなわち、通信部１００４がクライアント３０００から雲台２０００を介して画角範囲の変更命令を受信すると、制御部１００１に対し当該命令に応じた受信イベントが送信される。制御部１００１は受信イベントを受信すると、当該受信イベントの内容に応じて撮像制御部１００６に制御指示を行う。制御指示を受けた撮像制御部１００６は、制御指示に応じてズーム機構１１０３を駆動させる制御を行う。
【００２２】
以上、カメラ部１５００の内部構成について説明したが、図２（Ａ）に示す処理ブロックは、本発明における撮像装置の好適な実施形態の一例を説明したものでありこの限りではない。音声入力部を備えるなど、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。
【００２３】
次に雲台２０００の内部構成について図２（Ｂ）を用いて説明する。図２（Ｂ）において制御部２００１は、雲台２０００の全体の制御を行う。制御部２００１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成され、後述のメモリ２００２に記憶されたプログラムを実行する。
【００２４】
メモリ２００２は、制御部２００１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、撮像装置１０００の撮像範囲における位置を表すための座標系データの格納領域として使用される。またメモリ２００２は、後述の通信部２００４が受信した命令の実行を保留するための命令保留キューを保持する。また、載置する撮像装置毎に自身に設定可能であるＲａｍｐ設定の選択肢ＲａｍｐＳｅｌ１を保持する。なお、本実施例におけるＲａｍｐ設定の選択肢ＲａｍｐＳｅｌ１は、雲台２０００を所定の方向に回転させる際の加速度選択肢に相当する。
【００２５】
位置検出部２００５は、パン駆動機構２１０１、チルト駆動機構２１０２の座標を検出する。クライアント３０００から撮像装置１０００に対して撮像装置１０００の撮影方向の要求があった場合は、それぞれの機構の座標を検出する。そして、位置情報としてクライアント３０００に送信する。
【００２６】
回転制御部２００６は、制御部２００１の指示に従って、パン駆動機構２１０１、チルト駆動機構２１０２を制御する。すなわち、通信部２００４がクライアント３０００から撮像範囲の変更命令を受信すると、制御部２００１に対し当該命令に応じた受信イベントが送信される。制御部２００１は受信イベントを受信すると、当該受信イベントの内容に応じて回転制御部２００６に制御指示を行う。制御指示を受けた回転制御部２００６は、制御指示に応じてパン駆動機構２１０１、チルト駆動機構２１０２を駆動させる制御を行う。
【００２７】
次にクライアント３０００の内部構成について図３を用いて説明する。クライアント３０００は、ネットワーク３０２０に接続されるコンピュータ装置として構成される。制御部３００１はクライアント３０００の全体の制御を行う。制御部３００１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成され、後述のメモリ３００２に記憶されたプログラムを実行する。
【００２８】
メモリ３００２は制御部３００１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、データの格納領域として使用される。
【００２９】
通信部３００４は、撮像装置１０００から雲台２０００を介して送信された撮像画像を受信する。また、通信部３００４は、撮像装置１０００および雲台２０００の制御や情報を要求するための命令を送信する。
【００３０】
入力部３００５は、ユーザからの指示の入力を受け付ける。例えば入力部３００５は、ユーザからの指示として、撮像装置１０００および雲台２０００に対する各種の命令の送信指示の入力を受け付けることができる。
【００３１】
入力部３００５は、ユーザから撮像装置１０００および雲台２０００に対する命令送信指示が入力されると、制御部３００１に命令の入力があった旨を通知する。制御部３００１は、入力部３００５に入力された指示に応じて、撮像装置１０００および雲台２０００に対する命令を生成し、通信部３００４を介して撮像装置１０００および雲台２０００に生成した命令を送信する送信制御を行う。
【００３２】
また入力部３００５は、制御部３００１がメモリ３００２に記憶されたプログラムを実行することにより生成されるユーザへの問い合わせメッセージ等に対するユーザの応答の入力を受け付けることができる。
【００３３】
表示部３０１０は、通信部３００４が受信した撮像画像を表示する。また、表示部３０１０は、制御部３００１がメモリ３００２に記憶されたプログラムを実行することにより生成されるユーザへの問い合わせメッセージ等を表示させることができる。ここでＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０２０（図示せず）は表示部３０１０と入力部３００５より構成される。なお、本実施例において、制御部３００１は、表示部３０１０の表示を制御するための表示制御部に相当する。
【００３４】
Ｒａｍｐ設定の詳細を図５に示す。図５に示す、Ｒａｍｐ＃１〜Ｒａｍｐ＃ｎ５０１は停止−加速−定速−減速−停止までのパン／チルト速度の時間変化特性を表す。横軸が時間であり、縦軸は回転速度を示している。通常は定速時が最高速度となる。最高速度が大きくなると目標地点までの到達時間ｔが短くなる。これらのＲａｍｐ設定はメモリ２００２等に記憶され、クライアント３０００からの命令によって、どの設定を用いるかを選択する。
【００３５】
次に、クライアント３０００が撮像装置１０００に対して送信するコマンドリクエストと、それに対応してカメラ部１５００および雲台２０００がクライアント３０００に送信するコマンドレスポンスについて図４を用いて説明する。図４は本発明の実施形態である雲台装置２０００および撮像装置１０００に対して、クライアント３０００から要求するコマンド及びレスポンスを示すシーケンス図である。
【００３６】
また図６及び図７は、図４にて使用される各制御コマンド、及びレスポンスの内容をＸＭＬで記述したものである。
【００３７】
これらのコマンドは、コマンドリクエストには命令を実行させる対象の雲台２０００およびカメラ部１５００の宛先を示す宛先アドレスと、命令の送信元を示すクライアント３０００の送信元アドレスの情報とを有する。また、コマンドレスポンスには、命令の結果を返信する対象のクライアント３０００の宛先を示す宛先アドレスと、結果の送信元を示す雲台２０００および撮像装置１０００の送信元アドレスの情報とを有する。さらに各命令は命令の内容と引数についての情報を有する。
【００３８】
次に本発明における撮像システムにおける動作シーケンスに関して、図４を用いて説明する。
【００３９】
まず、シーケンスＳ３００において、カメラ部１５００が雲台２０００に載置される。雲台２０００はカメラ部１５００の機器識別子Ｃａｍ１をカメラ部１５００から取得する。
【００４０】
シーケンスＳ３０１において、クライアント３０００において、制御部３００１はＵＩ３０２０を制御し、Ｒａｍｐ選択画面を表示部３００４に表示する。
【００４１】
シーケンスＳ３０２において、クライアント３０００は、機種識別子取得コマンドである「ＧｅｔＤｅｖｉｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎリクエスト」を雲台２０００に対して要求する。これに対して、雲台２０００は「ＧｅｔＤｅｖｉｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎレスポンス」としてカメラ部１５００の機器識別子Ｃａｍ１をクライアント３０００に返信する。なお、本実施例における、機種識別子取得コマンドである「ＧｅｔＤｅｖｉｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎリクエスト」識別情報を取得するための取得命令に相当する。
【００４２】
図６はＧｅｔＤｅｖｉｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎリクエストおよびレスポンスの内容の一例を示している。本実施例において、上記の機器識別子Ｃａｍ１の詳細は、例えばメーカ６００、型式６０１、ファームウエアＶｅｒｓｉｏｎ６０２、製造番号６０３、ハードウエアＩＤ６０４等を含む。
【００４３】
シーケンスＳ３０３において、クライアント３０００は受信した撮像装置１０００の機器識別子Ｃａｍ１をＵＩ３０２０に送る。図９はＵＩ３０２０において、表示部３０１０に表示される表示画面の一例である。Ｃａｍ１に相当して識別子アイコン「カメラ１」７０１が表示される。
【００４４】
シーケンスＳ３０４において、クライアント３０００はＲａｍｐ設定取得コマンドである「ＧｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｉｏｎｓ」を、雲台２０００に対して要求する。本コマンドの中にはカメラ部１５００の機器識別子Ｃａｍ１が内包されている。そして、雲台２０００は「ＧｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｉｏｎｓレスポンス」として撮像装置１０００のＲａｍｐ設定の選択肢情報ＲａｍｐＳｅｌ１をクライアント３０００に返信する。ここでＲａｍｐＳｅｌ１は、カメラ部１５００を載置した雲台２０００に設定可能なＲａｍｐ設定の選択肢を示し、パン用選択肢、チルト用選択肢等を含む。さらにＲａｍｐＳｅｌ１はカメラ部１５００等の重量、外形を考慮して、動作時に振動を低減するための選択肢であるＲａｍｐ＃ｎを選択肢として含む。
【００４５】
図７（Ａ）はＧｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｉｏｎｓレスポンスの内容の一例を示している。ＲａｍｐＳｅｌ１が示すＲａｍｐ情報の選択肢７００が受信される。
【００４６】
シーケンスＳ３０５において、クライアント３０００は受信したカメラ部１５００のＲａｍｐ設定の選択肢情報ＲａｍｐＳｅｌ１をＵＩ３０２０に送る。図９はＵＩ３０２０において、表示部３０１０に表示される表示画面の一例である。ＲａｍｐＳｅｌ１に相当して、パン用選択肢アイコン「Ｒａｍｐ＃１、Ｒａｍｐ＃２、Ｒａｍｐ＃４、Ｒａｍｐ＃６」７０２、および、設定のためのアイコン「設定」７０３が表示される。また、チルト用選択肢アイコン「Ｒａｍｐ＃２、Ｒａｍｐ＃３、Ｒａｍｐ＃４、Ｒａｍｐ＃６、Ｒａｍｐ＃８」７０４、および、設定のためのアイコン「設定」７０５が表示される。
【００４７】
シーケンスＳ３０６において、クライアント３０００は、ＵＩ３０２０を制御し、表示されたＲａｍｐ設定の選択肢情報ＲａｍｐＳｅｌ１から設定すべきＲａｍｐ設定を選択可能とする。ここでは、パン用Ｒａｍｐ情報＃２およびチルト用Ｒａｍｐ情報＃４を選択したとする。なお、本選択はユーザが入力部３００５を用いて行うようにしてもよいし、所定の条件に応じてクライアント３０００が自動で行ってもよい。
【００４８】
シーケンスＳ３０７において、Ｒａｍｐ設定の設定コマンドである「ＳｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎリクエスト」を、クライアント３０００から雲台２０００に対して送信する。ここでは、本コマンドの中には雲台２０００に設定するパン用Ｒａｍｐ情報＃２およびチルト用Ｒａｍｐ情報＃４が内包されているものとする。
【００４９】
図７（Ｂ）はＳｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎリクエストの内容を示している。本実施例では図中Ｇで、Ｍｏｖｅ時（通常動作時）のＲａｍｐ設定７０１として、パン用Ｒａｍｐ情報＃２およびチルト用Ｒａｍｐ情報＃４が送信される。雲台２０００は受信したパン用Ｒａｍｐ情報＃２およびチルト用Ｒａｍｐ情報＃４を回転制御部２００６に設定する。続いて雲台２０００は「ＳｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎレスポンス」として設定したパン用Ｒａｍｐ情報＃２およびチルト用Ｒａｍｐ情報＃４をクライアント３０００に返信する。
【００５０】
シーケンスＳ３０８において、クライアント３０００は受信したパン用Ｒａｍｐ情報＃２およびチルト用Ｒａｍｐ情報＃４を実際の設定値としてＵＩ３０２０に表示する。図９の表示画面では、設定された旨を示すためにパン用選択肢アイコン「Ｒａｍｐ＃２」７０２、およびチルト用選択肢アイコン「Ｒａｍｐ＃４」７０４が強調表示される。
【００５１】
図８はクライアント３０００におけるＲａｍｐ設定に関する画面表示の制御処理を示すフローチャートである。本フローチャートに従い、クライアント３０００におけるＲａｍｐ設定の設定動作の流れを説明する。なお、本フローチャートの処理は主に制御部３００１が行う。
【００５２】
ステップＳ６０１において、制御部３００１は、ＵＩ３０２０を制御し、Ｒａｍｐ選択画面を表示部３００４に表示する。そして、ステップＳ６０２に処理を進める。
【００５３】
ステップＳ６０２において、制御部３００１は、機種識別子取得コマンドである「ＧｅｔＤｅｖｉｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎリクエスト」をクライアント３０００から雲台２０００に対して要求する。雲台２０００は「ＧｅｔＤｅｖｉｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎレスポンス」としてカメラ部１５００の機器識別子Ｃａｍ１をクライアント３０００に返信する。そして、ステップＳ６０３に処理を進める。
【００５４】
ステップＳ６０３において、制御部３００１は、レスポンスを受信するまで待機する。そして、レスポンスを受け付けた場合は、ステップＳ６０４に処理を進める。
【００５５】
ステップＳ６０４において、制御部３００１は、カメラ部１５００の機器識別子Ｃａｍ１を受信する。そして、ステップＳ６０５に処理を進める。
【００５６】
ステップＳ６０５において、制御部３００１は、受信したカメラ部１５００の機器識別子Ｃａｍ１をＵＩ３０２０に表示する。図７はＵＩ３０２０の表示画面を示す。Ｃａｍ１に相当して識別子アイコン「カメラ１」７０１が表示される。そして、ステップＳ６０６に処理を進める。
【００５７】
ステップＳ６０６において、制御部３００１は、Ｒａｍｐ設定の取得コマンドである「ＧｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓ」を、クライアント３０００から雲台２０００に対して要求する。本コマンドの中にはカメラ部１５００の機器識別子Ｃａｍ１が内包されている。雲台２０００は「ＧｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓレスポンス」として撮像装置１０００のＲａｍｐ設定の選択肢情報ＲａｍｐＳｅｌ１をクライアント３０００に返信する。ここでＲａｍｐＳｅｌ１は、カメラ部１５００を載置した雲台２０００に設定可能なＲａｍｐ設定の選択肢を示し、パン用選択肢、チルト用選択肢等から成る。そして、ステップＳ６０７に処理を進める。
【００５８】
ステップＳ６０７において、制御部３００１は、レスポンスを受信するまで待機する。そして、レスポンスを受け付けた場合は、ステップＳ６０８に処理を進める。
【００５９】
ステップＳ６０８において、制御部３００１は、撮像装置１０００のＲａｍｐ設定の選択肢情報ＲａｍｐＳｅｌ１を受信する。そして、ステップＳ６０９に処理を進める。
【００６０】
ステップＳ６０９において、制御部３００１は、受信した撮像装置１０００のＲａｍｐ設定の選択肢情報ＲａｍｐＳｅｌ１をＵＩ３０２０に表示する。図７はＵＩ３０２０の表示画面を示す。ＲａｍｐＳｅｌ１に相当して、パン用選択肢アイコン「Ｒａｍｐ＃１、Ｒａｍｐ＃２、Ｒａｍｐ＃４、Ｒａｍｐ＃６」７０２、および、設定のためのアイコン「設定」７０３が表示される。また、チルト用選択肢アイコン「Ｒａｍｐ＃２、Ｒａｍｐ＃３、Ｒａｍｐ＃４、Ｒａｍｐ＃６、Ｒａｍｐ＃８」７０４、および、設定のためのアイコン「設定」７０５が表示される。これらのアイコン７０２、７０４は識別子アイコン「カメラ１」７０１の近傍に表示される。そして、ステップＳ６１０に処理を進める。
【００６１】
ステップＳ６１０において、制御部３００１は、ユーザ操作によるパン用選択肢アイコン７０２またはチルト用選択肢アイコン７０４が選択操作結果を取得する。ここでは、パン用選択肢アイコン７０２からＲａｍｐ＃２が、チルト用選択肢アイコン７０４からＲａｍｐ＃４が選択されるものとする。そして、ステップＳ６１１に処理を進める。
【００６２】
ステップＳ６１１において、制御部３００１は、設定アイコン７０３または７０５が押下されるのを待機する。押下された場合は、ステップＳ６１２に処理を進める。
【００６３】
ステップＳ６１２において、制御部３００１は、Ｒａｍｐ設定の設定コマンドである「ＳｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎリクエスト」を、クライアント３０００から雲台２０００に対して要求する。本実施例においては、本コマンドの中には雲台２０００に設定するパン用Ｒａｍｐ情報＃２およびチルト用Ｒａｍｐ情報＃４が内包されている。雲台２０００は受信したパン用Ｒａｍｐ情報＃２およびチルト用Ｒａｍｐ情報＃４を回転制御部２００６に設定する。続いて雲台２０００は「ＳｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎレスポンス」として設定したパン用Ｒａｍｐ情報＃２およびチルト用Ｒａｍｐ情報＃４をクライアント３０００に返信する。そして、ステップＳ６１３に処理を進める。
【００６４】
ステップＳ６１３において、制御部３００１は、レスポンスを受信するまで待機する。そして、レスポンスを受け付けた場合は、ステップＳ６１４に処理を進める。
【００６５】
ステップＳ６１４において、制御部３００１は、「ＳｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎレスポンス」として雲台２０００に設定したパン用Ｒａｍｐ情報＃２およびチルト用Ｒａｍｐ情報＃４を受信する。そして、ステップＳ６１５に処理を進める。
【００６６】
ステップＳ６１５において、制御部３００１は、受信したパン用Ｒａｍｐ情報＃２およびチルト用Ｒａｍｐ情報＃４を実際の設定値としてＵＩ３０２０に表示する。図７の表示画面では、設定された旨を示すためにパン用選択肢アイコン「Ｒａｍｐ＃２」７０２、およびチルト用選択肢アイコン「Ｒａｍｐ＃４」７０４が強調表示される。
【００６７】
以上のようにして、雲台２０００に載置したカメラ部１５００の機器識別子とＲａｍｐ選択肢情報が同一画面に表示される。
【００６８】
本実施例では、雲台２０００にカメラ部１５００の機器識別子を保持しておき、クライアント３０００はＲａｍｐ選択画面表示時に、雲台２０００からカメラ部１５００の機器識別子を取得した。これに対し、クライアント３０００はＲａｍｐ選択画面表示時に、カメラ部１５００から機器識別子を直接取得するようにしても良い。
【００６９】
また、本実施例では、表示されたパン用およびチルト用Ｒａｍｐ設定情報の選択肢からそれぞれ、Ｒａｍｐ＃２、Ｒａｍｐ＃４を選択したが、他の選択肢を選択しても良い。
【００７０】
また、本実施例では、図６において機器識別子Ｃａｍ１の詳細は、メーカ名称、モデル名称、型式、ファームウエアバージョン、製造番号、ハードウエアＩＤ、であったが、重量、外形情報、重心位置、等を含んでも良い。
【００７１】
また、本実施例では、図４において機器識別子取得シーケンスの後に、Ｒａｍｐ取得シーケンスを実行したが、Ｒａｍｐ取得リクエストとともに機器識別子取得リクエストを送信するようにしても良い。この場合であっても、Ｒａｍｐ選択肢と機器識別子が略同時にクライアント３０００に伝達されて、ＵＩ３０２０は両者を同時に表示することができる。
【００７２】
本実施例では雲台２０００の静止時に機器識別子取得およびＲａｍｐ選択肢取得を実行したが、パンおよびチルト回転命令を送信する前に機器識別子取得およびＲａｍｐ選択肢取得を実行するようにしても良い。
【００７３】
本実施例では図７（Ｂ）においてＭｏｖｅ時のＲａｍｐ選択肢取得を実行した。一方で、同図に示すように、Ｐｒｅｓｅｔ（プリセットした目標位置への移動）、およびＰｒｅｓｅｔＴｏｕｒ（プリセットした位置の巡回動作）においてもＲａｍｐ選択肢が存在してもよい。つまり、これらのＲａｍｐ選択肢を取得して、機器選択肢と同一画面表示することができる。
【００７４】
本実施例ではＲａｍｐ設定の選択肢を雲台２０００のメモリ２００２に保持していたが、雲台２０００への過去のＲａｍｐ情報の設定履歴（図１０）から選択肢を取得するようにしても良い。
【００７５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１０００  撮像装置
１５００  カメラ部
２０００  雲台
３０００  クライアント
３０２０  ＵＩ
３０３０  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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