(57)【要約】【課題】シートのループの発生を抑制しつつ、画像形成手段にシートを強く押し込む現象を抑制しながら、シートを搬送する画像形成装置を提供する。【解決手段】 レジローラ対２と、レジローラ対２を駆動させるモータＭ１と、モータＭ１を制御してレジローラ対２の搬送速度を制御する制御部１００と、レジローラ対２により搬送されたシートＰに画像を形成しながらシートＰを搬送する画像形成手段と、を備え、制御部１００は、シートＰの先端が画像形成手段に到達してからシートＰの後端がレジローラ対２を抜けるまでの過程において、シートＰを２段階以上で減速させ、シートＰの後端がレジローラ対２を抜けるときの搬送速度が画像形成手段の搬送速度よりも遅くなるようにレジローラ対２の駆動を制御する画像形成装置１を構成した。【選択図】  図６
2016118602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御して前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成しながらシートを搬送する画像形成手段と、
を備え、
前記制御手段は、シートの先端が前記画像形成手段に到達してから、シートの後端が前記搬送手段を抜けるまでの過程において、シートを２段階以上で減速させ、シートの後端が前記搬送手段を抜けるときの搬送速度が前記画像形成手段の搬送速度よりも遅くなるように前記搬送手段の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、シートの先端が前記画像形成手段に到達してから、シートの後端が前記搬送手段を抜けるまでの過程において、シートの後端が前記搬送手段を通過する時の前記搬送手段によるシートの搬送速度が最も遅くなるように前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シートの先端が前記画像形成手段に到達してから、シートの後端が前記搬送手段を抜けるまでの過程において、前記画像形成手段によるシートの搬送速度よりも遅い速度モードを１つ有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、シートの先端が前記画像形成手段に到達してから、シートの後端が前記搬送手段を抜けるまでの過程において、前記画像形成手段によるシートの搬送速度よりも遅い速度モードを１つだけ有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、像担持体と、前記像担持体に形成されたトナー像が１次転写される中間転写体と、前記中間転写体に１次転写されたトナー像を前記搬送手段により搬送されたシートに２次転写する転写手段とを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送手段よりもシート搬送方向の上流に、シートを給送する給送手段から給送されるシートを一枚ずつに分離する分離手段を備え、
前記制御手段は、シートが前記中間転写体と前記転写手段との転写ニップに到達した後の前記駆動手段の速度を第１駆動速度、シートが前記分離手段を抜けた直後の前記駆動手段の速度を第２駆動速度、シートが前記搬送手段を抜けるときの前記駆動手段の速度を第３駆動速度とした場合で、シートを２段階で減速させるときに、１段階目で前記駆動手段の速度を前記第１駆動速度から前記第１駆動速度よりも遅い前記第２駆動速度へと減速し、２段階目で前記駆動手段の速度を前記第２駆動速度から前記第２駆動速度よりも遅い前記第３駆動速度へと減速することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１駆動速度から前記第２駆動速度へと減速するにあたり、階段状に速度を落とし、前記第２駆動速度から前記第３駆動速度へと減速するにあたり、階段状に速度を落とすことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する搬送手段により搬送されたシートに画像を形成しながらシートを搬送する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、コシの強いシートの先端が中間転写体と転写部材との２次転写ニップに突入した後に、搬送ローラ対の搬送速度を中間転写体と転写部材の搬送速度よりも低減させる構成が開示される。こうした構成によれば、シートにおける２次転写ニップと搬送ローラ対との間に形成されるループが低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−００９０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、その後にシートの後端が搬送ローラ対を抜ける前に、搬送ローラ対の速度を中間転写体と転写部材の搬送速度と略等しい速度に速度アップする。
【０００５】
このために、２次転写ニップと搬送ローラ対との間のループ形状を再び大きく設定することになる。そのループ形状の大きさのために、シートの後端が搬送ローラ対を抜けたときにシートが暴れてしまい、２次転写ニップでのプレ画像不良が悪化する可能性がある。
【０００６】
また、腰の強い厚いシートやグロスシートでは、２次転写ニップに対してシートを強く押し込んでしまい２次転写ニップでのプレ画像不良が発生する可能性がある。
【０００７】
なお、シートの後端が搬送ローラ対を抜けたときにシートが暴れると、シートに搬送ローラ対の搬送アシストが無いことにより中間転写体の負荷変動が大きくなり、１次転写ニップでのプレ画像不良を発生させてしまう可能性もある。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑み、シートにループが過剰に発生するのを抑制しつつ、画像形成手段にシートを強く押し込む現象を抑制しながら、シートを搬送する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御して前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成しながらシートを搬送する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、シートの先端が前記画像形成手段に到達してから、シートの後端が前記搬送手段を抜けるまでの過程において、シートを２段階以上で減速させ、シートの後端が前記搬送手段を抜けるときの搬送速度が前記画像形成手段の搬送速度よりも遅くなるように前記搬送手段の駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートにループが過剰に発生するのを抑制しつつ、画像形成手段にシートを強く押し込む現象を抑制しながら、シートを搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】カセット、ピックアップローラ、フィードローラ、分離ローラを示す断面図である。
【図３】制御部とアクチュエータのブロック図である。
【図４】シートを搬送する様子を示す断面図である。
【図５】電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦの制御グラフである。
【図６】シートがカセットから給送されたときのモータの回転数と時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
図１は、本発明の一実施例に係る画像形成装置１の構成を示す断面図である。画像形成装置１は、カラーレーザビームプリンタであり、『画像形成装置本体』としての装置本体１Ａを有する。装置本体１Ａの内部には、複数の（ここでは４個の）カートリッジ１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）が装着されている。カートリッジ１０の各々の内部には、『像担持体』としての感光体ドラム２０が配置される。
【００１４】
装置本体１Ａの内部の下側には、シートＰを収納するカセット２４が装着される。カセット２４から搬送されるシートＰの搬送路には、カセット２４側からシート搬送方向に順に、ピックアップローラ２１、フィードローラ２２、分離ローラ２３、等が配置される。
【００１５】
『給送手段』としてのピックアップローラ２１は、カセット２４の内部のシートＰを給送する。『分離手段』としてのフィードローラ２２及び分離ローラ２３は、ピックアップローラ２１により給送されるシートＰを一枚ずつに分離する。
【００１６】
フィードローラ２２及び分離ローラ２３よりもシート搬送方向Ｌの下流には、シートＰを、画像とのタイミングを合わせてシートＰを搬送する『搬送手段』としてのレジローラ対２が配置される。即ちフィードローラ２２及び分離ローラ２３は、レジローラ対２よりもシート搬送方向Ｌの上流に配置される。また、レジローラ対２よりもシート搬送方向Ｌの直ぐ下流には、シートＰの位置やジャムを検知するための検知手段としてのトップセンサ３が配置される。カセット２４の上方にはスキャナーユニット４（露光装置）が設けられている。スキャナーユニット４の上方には前述の４個のカートリッジ１０が配置される。
【００１７】
カートリッジ１０の上方に、カートリッジ１０に対向するように、中間転写ユニット５が配置されている。中間転写ユニット５は、中間転写ベルト６、１次転写ローラ７、駆動ローラ８、テンションローラ９、クリーニング装置１１、２次転写ローラ１２、を有する。
【００１８】
『中間転写体』としての中間転写ベルト６は、レジローラ対２よりもシート搬送方向Ｌの下流に配置されて、感光体ドラム２０に形成されたトナー像が１次転写される。『転写手段』としての２次転写ローラ１２は、中間転写ベルト６に１次転写されたトナー像をレジローラ対２により搬送されたシートＰに２次転写する。『画像形成手段』は、前述の感光体ドラム２０、中間転写ベルト６、２次転写ローラ１２、その他、帯電ローラ、露光装置４、１次転写ローラ７、定着ユニット１３を含む。こうした『画像形成手段』は、レジローラ対２により搬送されたシートＰに画像を形成しながらシートＰを搬送する。
【００１９】
２次転写ローラ１２は、中間転写ユニット５の右側で中間転写ベルト６を介して駆動ローラ８と対向する位置に配置される。１次転写ローラ７、駆動ローラ８、テンションローラ９は、中間転写ベルト６の内側に配置されて、中間転写ベルト６を懸架する。中間転写ベルト６を介してテンションローラ９と対向する位置にはクリーニング装置１１が配置される。
【００２０】
中間転写ユニット５及び２次転写ローラ１２の上部には、定着ユニット１３が配置されている。定着ユニット１３の左上部には、排出ローラ対１４及び反転部１５が配置されている。反転部１５は、反転ローラ対１６と、分岐手段であるフラッパ１７と、を有する。
【００２１】
次に画像形成装置１の画像形成動作を説明する。 図１に示す画像形成装置１は、反時計回り（矢印Ｘ方向）に回転する中間転写ベルト６上にスキャナーユニット４、感光体ドラム２０等で形成された各色トナー像を順次転写（１次転写）し、各色のトナー像を重ね合わせる。これにより、中間転写ベルト６上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００２２】
カセット２４に収納されているシートＰは、ピックアップローラ２１によりピックされ、フィードローラ２２と分離ローラ２３との分離ニップにて分離されて、レジローラ対２まで搬送される。
【００２３】
レジローラ対２に搬送されるシートＰは、レジローラ対２のシート搬送方向Ｌの下流に設けられたトップセンサ３により、先端が検知される。そして、トップセンサ３の検知結果に基づいて、レジローラ対２の搬送速度が加速または減速される。これにより、中間転写ベルト６上のトナー像とのタイミングを合わせて、シートＰが転写位置Ｔ２まで搬送される。転写位置Ｔ２では、中間転写ベルト６と２次転写ローラ１２とでシートＰ をニップして一定速度でシートＰを搬送し、シートＰにトナー像を転写する。転写位置Ｔ２にて、トナー像を転写されたシートＰは、定着ユニット１３に搬送される。
【００２４】
定着ユニット１３では、加圧ローラ１３ａ及び加熱ローラ１３ｂにより、シートＰに転写されたトナー像が定着される。トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ対１４によって、装置上部の排出トレイ２５に排出される。なお、ここでは、シート搬送装置２００としては、フィードローラ２２、分離ローラ２３、レジローラ対２を含むとする。中間転写ベルト６、駆動ローラ８、２次転写ローラ１２もシートＰを搬送するが、画像形成手段に含まれる。
【００２５】
図２は、カセット２４、ピックアップローラ２１、フィードローラ２２、分離ローラ２３を示す断面図である。『給送手段』としてのピックアップローラ２１は、カセット２４に収納されているシートＰを給送する。ピックアップローラ２１は、シートＰをフィードローラ２２と分離ローラ２３で形成される分離ニップＮへ向けて、シートＰをピックアップして搬送する。
【００２６】
『分離手段』としてのフィードローラ２２と分離ローラ２３は、シートＰを１枚ずつに分離する。分離ローラ２３は内部にトルクリミッタ２６を有している。トルクリミッタ２６は、Ｄ形状の軸部２６ａがホルダー２８に対して回転しない状態で装着されている。ホルダー２８は回転中心２８ａを中心として回転自在な構成をとり、分離ローラ２３は圧縮バネ２７によりホルダー２８を介してフィードローラ２２に押圧されている。分離ローラ２３は、シートＰがフィードローラ２２と分離ローラ２３にニップされた状態では、シートＰの厚みにより図２中の矢印方向（反時計回り）に回動する。
【００２７】
分離ローラ２３はフィードローラ２２が回転している時、および単一のシートが搬送されている場合には、搬送されるシートＰに従動して、図２中の矢印方向と反対（時計回り）に回転する。ピックアップローラ２１により複数枚のシートＰが重なった状態で搬送された場合は、分離ローラ２３は回転しない。これにより、シートＰが１枚ずつに分離される。ピックアップローラ２１とフィードローラ２２は、その下流に配置されたレジローラ対２にシートＰを一枚ずつ分離して搬送する。
【００２８】
図３は、制御部１００とアクチュエータのブロック図である。画像形成装置１の『制御手段』としての制御部１００は、モータＭ１、モータＭ２、トップセンサ３、電磁クラッチＣＲと接続され、これらの駆動を制御する。『駆動手段』としてのモータＭ１は、ピックアップローラ２１、フィードローラ２２及びレジローラ対２を回転（駆動）させる。
【００２９】
制御部１００は、モータＭ１の駆動を制御することで、ピックアップローラ２１、フィードローラ２２及びレジローラ対２の搬送速度を制御する。また、モータＭ１からのピックアップローラ２１及びフィードローラ２２への駆動は、クラッチ手段としての電磁クラッチＣＲにより接続（ＯＮ）及び切断（ＯＦＦ）される。モータＭ２は駆動ローラ８を回転させる。駆動ローラ８が図４の矢印方向に回転すると、中間転写ユニット５の中間転写ベルト６も同様に図４の矢印方向に回転する。
【００３０】
詳しくは図４を参照しつつ後述するが、制御部１００は、シートＰの先端が『画像形成手段』としての２次転写ローラ１２に到達してから、シートＰの後端がレジローラ対２を抜けるまでの過程において、シートＰを２段階以上で減速させ、シートＰの後端がレジローラ対２を抜けるときの搬送速度が『画像形成手段』としての中間転写ベルト６の搬送速度よりも遅くなるようにモータＭ１の駆動を制御する。
【００３１】
制御部１００は、シートＰの先端が『画像形成手段』に到達してから、シートＰの後端がレジローラ対２を抜けるまでの過程において、シートＰの後端がレジローラ対２を通過する時のレジローラ対２によるシートＰの搬送速度が最も遅くなるようにモータＭ１の駆動を制御する。制御部１００は、『画像形成手段』としての中間転写ベルト６によるシートＰの搬送速度よりも遅い速度モードを１つだけ有する。
【００３２】
図４は、シートＰを搬送する様子を示す断面図である。図５は、電磁クラッチＣＲのＯＮ／ＯＦＦの制御グラフである。図５に示されるように、制御部１００は、給送動作開始の信号を受信すると、電磁クラッチＣＲをＯＮにして、図４（ａ）に示されるようにピックアップローラ２１とフィードローラ２２を反時計回りに回転させる。シートＰは、ピックアップローラ２１とフィードローラ２２により搬送されてレジローラ対２に向けて搬送される。分離ニップＮとレジローラ対２の間の搬送路は湾曲しているため、シートＰはループ形状を形成しながら搬送される。
【００３３】
シートＰの先端がレジローラ対２に到達した後は、シートＰはフィードローラ２２とレジローラ対２により搬送される。分離ニップＮでのシートＰの搬送速度をＶｆ、レジローラ対２でのシートＰの搬送速度をＶｒ１と定義すると、制御部１００は搬送速度の速度関係をＶｆ＜Ｖｒ１となるように設定する。したがって、分離ニップＮとレジローラ対２の間に形成されていたループは、ＶｆとＶｒ１の速度差により少しずつ解消され、図４（ｂ）に示す状態となる。
【００３４】
トップセンサ３は、レジローラ対２のシート搬送方向Ｌの下流に設けられており、シートＰの先端が通過したことを検知する。制御部１００は、トップセンサ３がシートＰの先端を検知してから所定時間ＴＣが経過した後に、図５に示すタイミングで、電磁クラッチＣＲをＯＦＦさせる。電磁クラッチＣＲがＯＦＦされることで、モータＭ１からのピックアップローラ２１とフィードローラ２２への駆動伝達が停止する。
【００３５】
なお、本実施例では、ピックアップローラ２１およびフィードローラ２２には、１ＷＡＹギヤが設けられている。したがって、ピックアップローラ２１とフィードローラ２２への駆動伝達が停止させられても、ピックアップローラ２１とフィードローラ２２はシートＰに追従して回転する。
【００３６】
また、シートＰの後端が分離ニップＮを通過するまでの間は、フィードローラ２２と分離ローラ２３の負荷（バックテンション）の影響を受ける。バックテンションは、分離ローラ２３の内部のトルクリミッタ２６により生じる。レジローラ対２がバックテンションの影響を受けると、レジローラ対２とシートＰの間で微少なスリップが生じる。そのために、レジローラ対２の周速よりも、レジローラ対２でのシートＰの搬送速度が遅くなる。
【００３７】
レジローラ対２により搬送されるシートＰは、駆動ローラ８と２次転写ローラ１２との転写位置Ｔ２に向けて搬送される。図４（ｃ）に示すように、転写位置Ｔ２では、駆動ローラ８と２次転写ローラ１２が、シートＰに画像を転写しながら、シートＰをシート搬送方向Ｌの下流側に搬送する。
【００３８】
図６は、シートＰがカセット２４から給送されたときのモータＭ１の回転数と時間との関係を示すグラフである。また、モータＭ１の回転数はレジローラ対２の「計算上の」搬送速度（以下、周速と称する）を表したものである。但し、ベルト速度はモータＭ１の速度ではなく、中間転写ベルト６の速度である。
【００３９】
制御部１００は、給送動作開始の信号を発信してモータＭ１の回転を開始させる（線Ｊ１、線Ｊ１の部分のこと、以下線Ｊに関しては同様）。給送動作開始時は、モータＭ１は通常速度で駆動回転する（線Ｊ１）。図６中に、「通常速度」「ベルト速度」が記載される。「通常速度」は、モータＭ１の通常速度である。「ベルト速度」は、中間転写ベルト６のベルト速度である。モータＭ１の通常速度は、中間転写ベルト６のベルト速度よりも若干速い速度に設定された速度モードである。
【００４０】
前述したように、シートＰの先端がトップセンサ３を通過した後に、制御部１００は、トップセンサ３の検知結果に基づいて、モータＭ１の回転数（レジローラ対２の周速）を加速（線Ｊ２→線Ｊ３）及び減速させる（線Ｊ３→線Ｊ４）。これを加減速制御と呼ぶ。これは、中間転写ベルト６の表面のトナー像と、シートＰの転写位置と、を合わせるためである。図６では、モータＭ１の回転数（レジローラ対２の周速）を増速させて一定させて減速させたケースを示している。
【００４１】
制御部１００は、その後に一度、モータＭ１の回転数（レジローラ対２の周速）を通常速度に戻す（線Ｊ５）。制御部１００は、その後に、モータＭ１の回転数（レジローラ対２の周速）をアシスト速度に移行させる（線Ｊ６、Ｊ７）。
【００４２】
シートＰの後端が分離ニップＮを通過するまでの間は、モータＭ１の回転数（レジローラ対２の周速）は、分離ローラ２３とフィードローラ２２の負荷（バックテンション）の影響を受ける。バックテンションは、分離ローラ２３の内部のトルクリミッタ２６により生じる。レジローラ対２がバックテンションの影響を受けると、レジローラ対２とシートＰの間で微少なスリップが生じる。そのため、レジローラ対２の周速よりも、レジローラ対２でのシートＰの搬送速度が遅くなる。
【００４３】
制御部１００は、その遅れ分を調整するために、モータＭ１の回転数（レジローラ対２の周速）を通常速度よりも若干上がったアシスト速度に設定する（線Ｊ７）。計算上はレジローラ対２の周速は図６のグラフのように上がるが、実際のレジローラ対２がシートＰを搬送する搬送速度は通常速度の周速と近くなるように設定されている。
【００４４】
制御部１００は、その後に、シートＰの先端が転写位置Ｔ２に到達する直前に、モータＭ１の回転数（レジローラ対２の周速）をＴ２突入速度まで上げる（線Ｊ８、Ｊ９）。これをＴ２突入制御と呼ぶ。
【００４５】
シートＰが転写位置Ｔ２に突入すると、駆動ローラ８にかかる負荷が上がり、中間転写ベルト６の搬送速度が一瞬遅くなる。中間転写ベルト６の搬送速度が遅くなると、感光体ドラム２０の現像剤像を中間転写ベルト６に転写する一次転写の時に、現像剤像の濃度変化が生じて、ブレ画像不良となってしまう。これを防止する為に、シートＰの先端が転写位置Ｔ２に到達する直前に、モータＭ１の回転数を上げて、シートＰが転写位置Ｔ２に突入して、中間転写ベルト６の搬送速度が遅くなる分をキャンセルさせているのである。
【００４６】
厚紙やグロス紙など、転写位置Ｔ２に突入した瞬間の搬送抵抗が大きいものは、Ｔ２投入速度を上げておくと好ましく、薄紙や普通紙などの搬送抵抗が小さいものは、必ずしも、Ｔ２突入制御を必要とするわけではない。Ｔ２突入速度は、シートＰ、使用環境、搬送速度などの条件に応じて、適切に設定をすることが好ましい。また、Ｔ２突入速度を必要としない場合は、アシスト制御の速度モードのままでも良い。
【００４７】
制御部１００は、シートＰの先端が転写位置Ｔ２を通過すると（シートＰが中間転写ベルト６と２次転写ローラ１２との転写ニップに到達した後に）、Ｔ２突入制御を終了させていく（線Ｊ１０）。そして、制御部１００は、モータＭ１の速度を、再びアシスト速度（第１駆動速度（線Ｊ１１の速度））に戻す。そして、制御部１００は、シートＰの後端が分離ニップＮを抜けると（シートＰがフィードローラ２２及び分離ローラ２３を抜けた直後に）、モータＭ１の速度を、今度はレジ速度（第２駆動速度（線Ｊ１３の速度））に移行させる（線Ｊ１２、線Ｊ１３）。
【００４８】
制御部１００は、シートＰを２段階で減速させるときに、１段階目でモータＭ１の速度を第１駆動速度（線Ｊ１１の速度）から第１駆動速度よりも遅い第２駆動速度（線Ｊ１３の速度）へと減速する（２段階目については後述）。シートＰの後端が分離ニップＮを抜けると、分離手段の負荷（バックテンション）の影響がなくなるので、アシスト制御のままだと転写位置Ｔ２とレジローラ対２との間のループ形状が大きくなってしまうから、これを回避するためである。
【００４９】
レジ速度は、必ずしもベルト速度よりも速い必要はない。レジ速度に至るまでに十分なループ形状が形成されていて、それ以上のループ形状を形成する必要が無い場合がある。この場合には、制御部１００は、レジ速度をベルト速度と同じ速度に設定しても良いし、ループ形状を小さくした方が良ければ、レジ速度をベルト速度よりも遅くしても良い。
【００５０】
「アシスト速度」から「レジ速度」へと減速することが一段階目の減速である（Ｊ１１、Ｊ１２、Ｊ１３）。減速の仕方は、図６中に二点鎖線で記載した線形的な減速ではなく、矩形的な減速の仕方が好ましい。制御部１００は、第１駆動速度（線Ｊ１１の速度）から第２駆動速度（線Ｊ１３の速度）へと減速するにあたり、階段状に速度を落とす。これは、シートＰの後端が分離ニップＮを抜けると、そのタイミングでデジタルに分離手段の負荷（バックテンション）が無くなるので、その変化に速やかに対応した方が、効果を得やすい為である。
【００５１】
次に、「レジ速度」（シートＰがフィードローラ２２及び分離ローラ２３を抜けた直後のモータＭ１の速度を第２駆動速度（線Ｊ１３の速度））から、「レジ抜け速度」（シートＰが搬送ローラ対を抜けるときのモータＭ１の速度を第３駆動速度（線Ｊ１５の速度））へと、減速することが二段階目の減速をする（Ｊ１３、Ｊ１４、Ｊ１５）。
【００５２】
即ち、制御部１００は、２段階目でモータＭ１の速度を第２駆動速度（線Ｊ１３の速度）から第２駆動速度よりも遅い第３駆動速度（線Ｊ１５の速度）へと減速する。レジ抜け速度は、ベルト速度よりも遅い速度モードに設定され、シートＰの後端が、レジローラ対２を抜ける前から抜け終えるまでの速度である。
【００５３】
レジ抜け速度は、一連の速度モードの中で最も速度が遅いと効果的である。これは、転写位置Ｔ２に対するレジローラ対２の押し込み力が最も弱ければ、シートＰの後端がレジローラ対２を抜けた時の負荷変動を最も小さくできるからである。
【００５４】
減速の仕方は、図６中に二点鎖線で記載した線形的な減速ではなく、矩形的な減速の仕方（線Ｊ１１、Ｊ１２、Ｊ１３、Ｊ１４、Ｊ１５）が好ましい。制御部１００は、第２駆動速度（線Ｊ１３の速度）から第３駆動速度（線Ｊ１５の速度）へと減速するにあたり、階段状に速度を落とす。
【００５５】
これは、線形的な減速を行うと、ポイントＡの所からループ形状が小さくなっていく。ループ形状が無くなると、転写位置Ｔ２のシートＰの搬送に対して、レジローラ対２のシートＰの搬送がブレーキとなって二次転写部でのシートＰのスリップによるブレ画像不良が発生する可能性がある。それを回避する為には、レジ抜け速度を実線で示しているポイントＢの速度よりも速い、二点鎖線で示しているポイントＣの速度に設定しなければならない。
【００５６】
シートＰの後端がレジローラ対２を抜ける時のループ形状の大きさは、実線で示した減速の仕方も、二点鎖線で示した減速の仕方も同じになるが、転写位置Ｔ２に対するレジローラ対２の押し込み力が異なる。
【００５７】
減速の仕方は、二段階ではなく、三段階やそれ以上の減速の仕方でも良い。また、矩形的な形状に近しい、非線形の減速の仕方でも良い。製品の搬送ローラ構成、メディア仕様、搬送速度などの様々なパラメータを加味して、最適な減速を行えば良い。
【００５８】
前述のように、制御部１００は、『画像形成手段』としての中間転写ベルト６によるシートＰの搬送速度よりも遅い速度モードを少なくとも１つ有し、その遅い速度モードで前述のレジ抜け速度（第３駆動速度・線Ｊ１５の速度）に設定する。但し、これに限定されない形態も可能である。例えば、モータＭ１の速度をレジ抜け速度にした後に、中間転写ベルト速度よりも一旦速くしてから、再度モータＭ１の速度をレジ抜け速度にする等して、ベルト速度よりも遅い速度状態を複数作ることも可能ではある。
【００５９】
実施例の構成によれば、シートＰにループが過剰に発生するのを抑制しつつ、『画像形成手段』としての中間転写ベルト６と２次転写ローラ１２との間にシートＰを強く押し込む現象を抑制しながら、シートＰを搬送することができる。
【００６０】
そして、シートＰの後端がレジローラ対２を抜けるまでに、転写位置Ｔ２とレジローラ対２との間のループ形状を小さくすることができるので、シートＰの後端がレジローラ対２を抜けてもシートＰの暴れが抑制されて、プレ画像不良が低減される。また、シートＰの後端がレジローラ対２を抜けるときには、転写位置Ｔ２に対するレジローラ対２の押し込み力が弱くなっているので、シートＰの後端がレジローラ対２を抜けても中間転写ベルト６の負荷変動が小さく、プレ画像不良が低減される。
【００６１】
なお、前述した実施例では、『搬送手段』としてレジローラ対２を使用する構成であったが、これに限定されず、『搬送手段』としてピックアップローラ２１、フィードローラ２２及び分離ローラ２３を使用する構成もあり得る。
【符号の説明】
【００６２】
１      画像形成装置
２      レジローラ対（搬送手段）
６      中間転写ベルト（画像形成手段）
１２    ２次転写ローラ（画像形成手段）
２０    感光体ドラム（画像形成手段）
２１    ピックアップローラ（給送手段）
１００  制御部（制御手段）
Ｌ      シート搬送方向
Ｍ１    モータ（駆動手段）
Ｐ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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