(57)【要約】【課題】好みの硬さによるマッサージを提供するとともにより長期間にわたり使用することができるマッサージ機を提供する。【解決手段】布地に覆われたマッサージ機構を有するマッサージ機において、マッサージ機構は、弾性を有し且つ布地に対して回転可能に支持される施療子２６と、施療子２６に設けられる内部空間内で変位可能に設けられ施療子２６を回転可能に支持する支持部材２７と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布地に覆われたマッサージ機構を有するマッサージ機において、
前記マッサージ機構は、弾性を有し且つ前記布地に対して回転可能に支持される施療子と、
前記施療子に設けられる内部空間内で変位可能に設けられ前記施療子を回転可能に支持する支持部材と、を備えるマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記支持部材は、自身の軸に対して偏心位置に設定される回転軸を中心に回転するマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記支持部材は、軸方向において外形形状が異なる軸状部材であって、その軸方向に変位可能とされるマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記施療子は、一方の端部に他方の端部の外径よりも大きな外径を有する施術部が形成される軸状部材であって、前記他方の端部側で前記支持部材に支持されるマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記施療子は、一方の端部に施術部が形成される軸状部材であって、その施術部が他方の端部よりも前記布地に近接するように配設され、前記他方の端部側で前記支持部材に支持されるマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記支持部材には、外形形状の異なる複数種類があり、これらは交換可能とされているマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着座した状態の使用者の身体を施療子で押圧することによりマッサージを施すマッサージ機が周知である。例えば、特許文献１のマッサージ機では、ローラー状の施療子が採用され、この施療子は、弾性変形が可能とされている。そして、この施療子は、回転軸の周方向において、大きさの異なる中空部を設けたり間隔の異なる溝を設けたりしている。このため、施療子の回転位置によって施療子の弾性力が異なるので、特許文献１のマッサージ機は、施療子を回転させるだけで、使用者の好みとする硬さでマッサージを施すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９９２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、着座した状態で使用するマッサージ機では、施療子が着座する部位を構成する布地の内部に収容されている。したがって、施療子と使用者の身体との間にマッサージ機の布地が介在した状態でマッサージが施される。このため、特許文献１に開示されている施療子を採用する場合、施療子で身体を押圧したままその施療子の位置を移動させようとしたとき、施療子は布地に対して回転しないので、施療子と布地との間に大きな摩擦力が作用する。ひいては、長期間使用すると摩耗により布地が破れるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、好みの硬さによるマッサージを提供するとともにより長期間にわたり使用することができるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
布地に覆われたマッサージ機構を有するマッサージ機において、前記マッサージ機構は、弾性を有し且つ前記布地に対して回転可能に支持される施療子と、前記施療子に設けられる内部空間内で変位可能に設けられ前記施療子を回転可能に支持する支持部材と、を備えるマッサージ機。
【０００７】
このマッサージ機によれば、施療子の内部空間内で支持部材を変位させることにより、使用者の身体を押圧した際における施療子の弾性変形量を変化させることができる。このため、このマッサージ機によれば、使用者が好みの硬さによるマッサージを受けることができる。また、施療子で身体を押圧したままその施療子の位置を移動させようとした場合、施療子は布地に対して回転する。これにより、布地は施療子の移動による摩擦力を受けにくいので、このマッサージ機は、従来のマッサージ機と比較して布地がやぶれにくく、長期間にわたり使用することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のマッサージ機は、好みの硬さによるマッサージを提供するとともにより長期間にわたり使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】マッサージ機の斜視図。
【図２】施療部の概略構成を示す断面図及び一部ブロック図。
【図３】施療子及び支持部材の断面図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、施療子及び異なる回転位置にある支持部材の断面図。
【図５】図４（ａ）〜図４（ｄ）の各状態の施療子における変位と荷重との間の関係を示す図。
【図６】（ａ）（ｂ）は、アームが軸方向に変位した場合における施療子と支持部材との位置関係を示す断面図。
【図７】（ａ）（ｂ）は、もみ部の大きさを変更した場合における施療子と支持部材との位置関係を示す断面図、（ｃ）は、（ａ）（ｂ）における状態の施療子における変位と荷重との間の関係を示す図。
【図８】アームを布地側に傾斜させたときの布地と施療子及び支持部材との位置関係を示す断面図。
【図９】（ａ）は、外形が大きい支持部材を採用したときの施療子と支持部材との位置関係を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の支持部材を採用したときの施療子における変位と荷重との間の関係を示す図。
【図１０】（ａ）は、外形が小さい支持部材を採用したときの施療子と支持部材との位置関係を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の支持部材を採用したときの施療子における変位と荷重との間の関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（マッサージ機が取り得る形態の一例）
〔１〕布地に覆われたマッサージ機構を有するマッサージ機は、前記マッサージ機構は、弾性を有し且つ前記布地に対して回転可能に支持される施療子と、前記施療子に設けられる内部空間内で変位可能に設けられ前記施療子を回転可能に支持する支持部材と、を備えることを要旨とする。
【００１１】
このマッサージ機によれば、施療子の内部空間内で支持部材を変位させることにより、使用者の身体を押圧した際における施療子の弾性変形量を変化させることができる。このため、このマッサージ機によれば、使用者が好みの硬さによるマッサージを受けることができる。また、施療子で身体を押圧したままその施療子の位置を移動させようとした場合、施療子は布地に対して回転する。これにより、布地は施療子の移動による摩擦力を受けにくいので、このマッサージ機は、従来のマッサージ機と比較して布地がやぶれにくく、長期間にわたり使用することができる。
【００１２】
〔２〕上記マッサージにおいて、前記支持部材は、自身の軸に対して偏心位置に設定される回転軸を中心に回転することが好ましい。
このマッサージ機によれば、偏心位置に設定される回転軸を中心に支持部材を回転させるという簡易な構成により、施療子と支持部材との間の距離が変化するので、施療子の弾性変形量を変化させることができる。
【００１３】
〔３〕上記マッサージ機において、前記支持部材は、軸方向において外形形状が異なる軸状部材であって、その軸方向に変位可能とされることが好ましい。
このマッサージ機によれば、支持部材を軸方向へ変位させることにより、施療子と支持部材との間の距離が変化するので、施療子の弾性変形量を変化させることができる。
【００１４】
〔４〕上記マッサージ機において、前記施療子は、一方の端部に他方の端部の外径よりも大きな外径を有する施術部が形成される軸状部材であって、前記他方の端部側で前記支持部材に支持されることが好ましい。
【００１５】
このマッサージ機によれば、施術部は施術部が形成されない部分よりも外側に張り出している。このため、施術部で使用者の身体を押圧したとき、施療子は、内部空間に収容されている支持部材との係合する部位を基点に弾性変形する。このとき、施術部が外側に張り出していることにより施療子の弾性変形に際して弾性変形の基点部分が身体に接触しにくい。このため、使用者の身体に対する押圧力が緩やかに変化する。言い換えると身体で感じる硬さが急激に変化しないので、心地よいマッサージを受けることができる。
【００１６】
〔５〕上記マッサージ機において、前記施療子は、一方の端部に施術部が形成される軸状部材であって、その施術部が他方の端部よりも前記布地に近接するように配設され、前記他方の端部側で前記支持部材に支持されることが好ましい。
【００１７】
このマッサージ機によれば、施術部で使用者の身体を押圧したとき、施療子は、内部空間に収容されている支持部材との係合部を基点に弾性変形する。このとき、施術部が他方の端部よりも布地側に張り出していることにより施療子の弾性変形に際して弾性変形の基点部分が身体に接触しにくい。このため、使用者の身体に対する押圧力が緩やかに変化する、言い換えると身体で感じる硬さが急激に変化しないので、心地よいマッサージを受けることができる。
【００１８】
〔６〕上記マッサージ機において、前記支持部材には、外形形状の異なる複数種類があり、これらは交換可能とされていることが好ましい。
このマッサージ機によれば、支持部材を交換するという簡易な作業により、使用者の好みに応じた変化幅の硬さでマッサージすることができる。
【００１９】
（実施の形態）
図面を参照して、本発明のマッサージ機について説明する。
図１に示すように、マッサージ機１は、椅子１０、施療部２０、操作部３０、及び制御装置４０を備える。なお、施療部２０がマッサージ機構に相当する。
【００２０】
椅子１０は、地面に支持される座１１と、座１１の後方に取り付けられる背もたれ１２と、座１１の左右に取り付けられる肘掛け１３と、座１１の前方に取り付けられるオットマン１４と、を備える。背もたれ１２は、座１１との接続部分を軸として回転可能とされている。オットマン１４は、座１１との接続部分を軸として回転可能に支持されている。
【００２１】
背もたれ１２の内部には、当該背もたれ１２の長手方向に延びる一対のレール１２Ａが配置されている。レール１２Ａには、このレール１２Ａに沿って移動する一対の施療部２０が取り付けられている。なお、背もたれ１２のうち、前側の部位、正確には、座１１に着座した使用者の背中と接する側の部位は、やわらかい布地５０で形成されている。
【００２２】
図２に示すように、施療部２０は、施療ブロック２１と、アーム２５と、施療子２６と、支持部材２７と、を備える。
施療ブロック２１は、レール１２Ａに取り付けられ、当該レール１２Ａに沿って移動可能とされている（図１参照）。施療ブロック２１の先端部には、対となる施療ブロック２１側に向かって延びる円筒２１ａが形成されている。
【００２３】
アーム２５は、円筒２１ａの内径よりも若干小さい外径を有する円柱とされている。アーム２５は、金属製であって、その先端部が円筒２１ａから突出するように、また、施療ブロック２１に回転可能に支持されている。
【００２４】
施療子２６は、円筒２１ａの外径よりも十分に大きい外径を有し、一方の端部が閉塞されるとともに他方の端部が開口する円筒状とされている。すなわち、施療子２６は、円筒部２６ａと、円筒部２６ａの一方の端部である閉塞部２６ｂと、円筒部２６ａの他方の端部である開口部２６ｃと、から構成される。閉塞部２６ｂには、円筒部２６ａの軸心と同軸とされる位置に、アーム２５の外径よりも大きく円筒２１ａの外径よりも小さい挿通孔２６ｄが設けられている。施療子２６は、挿通孔２６ｄにアーム２５が挿通された状態とされている。開口部２６ｃの外周部には、径方向外側に向かって膨出する揉み部２６ｅが形成されている。なお、施療子２６は、ゴム製であって、弾性変形が可能とされている。また、円筒部２６ａの内側は内部空間に、揉み部２６ｅは施術部に、それぞれ相当する。
【００２５】
図２及び図３に示すように、支持部材２７は、円筒部２６ａに収容されるとともに、アーム２５の先端部に取り付けられる。
支持部材２７は、図２に示すように、施療子２６の閉塞部２６ｂ側から開口部２６ｃ側へ向かうにつれて徐々に長半径及び短半径が短くなる円錐台とされている。ここでは、閉塞部２６ｂ側から開口部２６ｃ側へ向かうにつれて長半径の短くなる量よりも短半径の短くなる量が大きい形状とされ、支持部材２７の閉塞部２６ｂ側では、長半径と短半径とが等しい円、すなわち正円とされている。また、支持部材２７は、円錐台の中でも、閉塞部２６ｂ側の中心と開口部２６ｃ側の中心とを結ぶ直線（軸線）が閉塞部２６ｂ側の面と斜めに交わるいわゆる斜円錐台とされている。このため、支持部材２７の軸線Ｂは、施療子２６の軸線Ａと一致しない。なお、支持部材２７は、全ての角において面取りされている。
【００２６】
ここで、支持部材２７は、当該支持部材２７と円筒部２６ａとの間の距離が、施療子２６の閉塞部２６ｂの厚さ、すなわちアーム２５の軸線に沿う距離よりも長くなるように、アーム２５に取り付けられている。したがって、施療子２６は、アーム２５まわりに回転可能とされている。このため、施療子２６は、布地５０に接している状態で、施療ブロック２１がレール１２Ａに沿って移動すると、施療子２６はアーム２５まわりに回転する。
【００２７】
施療ブロック２１には、上下駆動部２２、幅駆動部２３、及び強弱駆動部２４が設けられている。
上下駆動部２２は、モータをはじめとする各種の機械要素を含んで構成されている。モータが駆動することにより、施療ブロック２１がレール１２Ａに沿って変位する。
【００２８】
幅駆動部２３は、モータをはじめとする各種の機械要素を含んで構成されている。モータが駆動することにより、アーム２５が軸線方向に変位する。
強弱駆動部２４は、モータをはじめとする各種の機械要素を含んで構成されている。モータが駆動することにより、アーム２５が回転する。
【００２９】
上下駆動部２２及び幅駆動部２３が駆動することにより、施療子２６の位置が移動する。これにより、施療子２６が使用者を押圧する位置が変更される。
強弱駆動部２４が駆動することにより、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、支持部材２７と施療子２６との間の位置関係が変化する。支持部材２７と施療子２６との間の位置関係の変化にともない、支持部材２７と施療子２６との接触状態やこれら両者間の距離が変化する。したがって、使用者を押圧する際に施療子２６が弾性変形できる量が変化する。これにより、施療子２６が使用者を押圧する力が変更される。
【００３０】
操作部３０（図１参照）は、マッサージコース等を選択する選択ボタン（図示略）、および、マッサージコースを実行する開始ボタン（図示略）等を備える。選択ボタンは、一例として、複数のマッサージコースの中から１つのマッサージコースを選択できる構成を持つ。
【００３１】
制御装置４０は、操作部３０が操作されることにより選択されたマッサージコースに従って、上下駆動部２２、幅駆動部２３、及び強弱駆動部２４を動作させる。これにより、施療子２６の位置が変更されたり、施療子２６の弾性変形可能量が変更されたりすることにより、使用者がマッサージされる。
【００３２】
＜作用＞
次に、マッサージ機１の作用について説明する。
強弱駆動部２４が駆動すると、支持部材２７が回転する。図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、支持部材２７を回転させるという簡易な動作により、支持部材２７と施療子２６との接触状態やこれら両者間の距離が変化する。このため、図５に示すように、施療子２６が使用者を押圧するときの荷重と、押圧に伴う施療子２６の弾性変形できる量が変化する。これにより、使用者は、好みとする硬さ及び好みとする硬さの変化幅でマッサージを受けることができる。
【００３３】
また、施療子２６は、支持部材２７に対し回転可能とされている。このため、施療子２６が布地５０を介して使用者を押圧した状態で、施療ブロック２１が上下方向に移動した場合、施療子２６は、布地５０との間に発生する摩擦力を自身の回転力に変換する。すなわち、施療子２６は、布地５０との間に発生する摩擦力に抗して変位しないので、布地５０が摩耗しにくい。
【００３４】
幅駆動部２３が駆動すると、アーム２５が軸線方向に変位する。これにより、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、支持部材２７と施療子２６との接触状態やこれら両者間の距離が変化する。このため、施療子２６が使用者を押圧するときの荷重と、押圧に伴う施療子２６の弾性変形できる量が変化する。これにより、使用者は、好みとする硬さ及び好みとする硬さの変化幅でマッサージを受けることができる。
【００３５】
実施の形態のマッサージ機１によれば以下に示される効果が得られる。
（１）マッサージ機１に施療子２６と、施療子２６に収容される支持部材２７とを設けた。支持部材２７は、施療子２６を回転可能に支持するとともに、自身の軸に対しての偏心位置とされる回転軸を中心に回転するようにアーム２５に支持されている。この回転軸は、円筒とされる施療子２６の軸と同軸とされている。このため、アーム２５の回転により支持部材２７が回転すると、施療子２６と支持部材２７との間の位置関係が変化する。したがって、施療子２６が使用者を押圧するときの荷重と、押圧に伴う施療子２６の弾性変形できる量が変化する。これにより、使用者は、好みとする硬さ及び好みとする硬さの変化幅でマッサージを受けることができる。
【００３６】
（２）また、施療子２６は、支持部材２７に対し回転可能とされているため、施療子２６が布地５０を介して使用者を押圧した状態で、施療ブロック２１が上下方向に移動した場合、施療子２６は、布地５０との間に発生する摩擦力を自身の回転力に変換する。すなわち、施療子２６は、布地５０との間に発生する摩擦力に抗して変位しないので、布地５０が摩耗しにくい。このため、マッサージ機１を長期間使用することができる。
【００３７】
（３）アーム２５の軸線方向に変位にともない支持部材２７も軸方向に変位する構成とした。これにより、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、支持部材２７と施療子２６との接触状態やこれら両者間の距離が変化する。このため、施療子２６が使用者を押圧するときの荷重と、押圧に伴う施療子２６の弾性変形できる量が変化する。これにより、使用者は、好みとする硬さ及び好みとする硬さの変化幅でマッサージを受けることができる。
【００３８】
（４）施療子２６の開口部２６ｃ側の端部に、他の部分よりも外側に膨出する揉み部２６ｅを設けた。これにより、施療子２６が施療するとき、揉み部２６ｅ以外の部位、例えば施療子２６における閉塞部２６ｂ側の端部が使用者にあたりにくい。これにより、使用者の身体に対する押圧力が緩やかに変化する。言い換えると、身体で感じる硬さが急激に変化しないので、心地よいマッサージを受けることができる。
【００３９】
（変形例）
実施の形態に関する説明は本発明のマッサージ機が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明のマッサージ機は、実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例を取り得る。
【００４０】
・上記実施の形態では、図７（ａ）に示すように、膨出量の小さい揉み部２６ｅを採用したが、この揉み部２６ｅよりも膨出量の大きいもみ部を採用する方が望ましい。例えば、図７（ｂ）に示すように、施療子２６は、支持部材２７側に弾性変形できる量よりも大きく膨出する揉み部２６ｆを採用する方が望ましい。このように構成すれば、揉み部２６ｆにおいて施療子２６が弾性変形したとき、施療子２６の揉み部２６ｆよりも閉塞部２６ｂ側の部位が使用者と接触しにくい。施療子２６のもみ部よりも閉塞部２６ｂ側の部位は、もみ部と比較して変形しにくいため、図７（ｃ）に示すように、もみ部における膨出量が大きい場合は、もみ部における膨出量が小さい場合と比較して、荷重に対して変位が急激に減少しない。このため、使用者は、身体で感じる硬さが急激に変化しないマッサージを受けることができる。
【００４１】
・上記実施の形態では、アーム２５は、対となる施療ブロック２１に向かって延びていたが、図８に示すように、対となる施療ブロック２１に対して前側（布地５０側）に傾斜していてもよい。このように構成した場合、上記別例と同様に、揉み部２６ｅにおいて施療子２６が弾性変形したとき、上記実施の形態と比較して施療子２６の揉み部２６ｅよりも閉塞部２６ｂ側の部位が使用者と接触しにくい。このため、このため、使用者は、身体で感じる硬さが急激に変化しないマッサージを受けることができる。
【００４２】
・上記実施の形態において、支持部材は、交換できることが望ましい。例えば、図９（ａ）に示す外形が大きい支持部材２８と図１０（ａ）に示す外形が小さい支持部材２９とででは、支持部材と施療子２６との接触状態やこれら両者間の距離が異なる。このため、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、押圧に伴って施療子２６の弾性変形する量に対して、施療子２６が使用者を押圧に必要な荷重の範囲が変化する。したがって、外形の異なる支持部材に交換可能であるという構成を採用すれば、使用者は、好みの荷重の範囲で変化する押圧力でマッサージを受けることができる。
【００４３】
・上記実施の形態において、支持部材２７は、斜円錐台とされたが、アーム２５の回転軸と支持部材２７の回転軸とがずれていれば、種々の形状をとることができる。例えば、円錐であってもよいし、円筒や円柱であってもよい。
【００４４】
・上記実施の形態において、施療ブロック２１は、レール１２Ａに沿って上下方向に変位するものであったが、幅方向にも変位する構成であってもよい。
・上記実施の形態において、幅駆動部２３を省略してもよい。このように構成しても、上記実施の形態の（１）に示す効果と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、家庭用及び業務用のマッサージ機に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１…マッサージ機
２０…施療部
２６…施療子
２６ａ…円筒部（内部空間）
２６ｅ，２６ｆ…揉み部
２７，２８，２９…支持部材
５０…布地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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