(57)【要約】【課題】給送ローラーとレジストローラーとの間の撓みをより適切に制御する。【解決手段】給送ローラー１５およびレジストローラー対１７を制御する制御部９は、給送ローラー１５とレジストローラー対１７を制御して、少なくとも記録動作が開始されてから用紙後端が分離ローラー１６を通過するまでの間、撓みＱが解消しない範囲で撓みＱを低減させる様に給送ローラー１５とレジストローラー対１７とを制御する搬送制御を行う。これにより、給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間の撓みＱが許容範囲を超えて増幅してしまうことを防止し、給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間で用紙に皺が生じるなどの不具合を防止することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、
前記媒体載置部と前記給送ローラーとの対向部より媒体の搬送方向下流側に位置し、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離する分離部と、
前記分離部より媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体の先端が突き当てられるレジストローラーと、
前記レジストローラーより媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体の搬送方向と交差する方向に移動することなく媒体に記録を可能な記録ヘッドと、
前記給送ローラーおよび前記レジストローラーを制御する制御部と、を備え、
前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間には、媒体に搬送力を付与する手段が介在せず、
前記制御部は、媒体の先端を前記レジストローラーに突き当てることにより前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体に撓みを形成する給送制御と、
少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作の間、又は少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作が開始されてから媒体の後端が前記分離部を通過するまでの間、前記撓みが解消しない範囲で前記撓みを低減させる様に前記給送ローラーによる媒体送り速度と前記レジストローラーによる媒体送り速度との速度差を制御する搬送制御と、を行う、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記制御部は、前記搬送制御において、前記レジストローラーによる媒体搬送速度を前記給送ローラーによる媒体搬送速度より高速にする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記制御部は、前記搬送制御において、前記レジストローラーによる媒体搬送と前記給送ローラーによる媒体搬送とを同時に開始する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、
前記媒体載置部と前記給送ローラーとの対向部より媒体の搬送方向下流側に位置し、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離する分離部と、
前記分離部より媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体の先端が突き当てられるレジストローラーと、
前記レジストローラーより媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体の搬送方向と交差する方向に移動することなく媒体に記録を可能な記録ヘッドと、
前記給送ローラーおよび前記レジストローラーを制御する制御部と、を備え、
前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間には、媒体に搬送力を付与する手段が介在せず、
前記制御部は、媒体の先端を前記レジストローラーに突き当てることにより前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体に撓みを形成する給送制御と、
前記撓みを解消させた後、少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作の間、又は少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作が開始されてから媒体の後端が前記分離部を通過するまでの間、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体の撓みが可能な範囲で前記撓みを増幅させる様に前記給送ローラーによる媒体送り速度と前記レジストローラーによる媒体送り速度との速度差を制御する搬送制御と、を行う、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、前記制御部は、前記搬送制御において、前記レジストローラーによる媒体搬送速度を前記給送ローラーによる媒体搬送速度より低速にする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の記録装置において、前記制御部は、前記搬送制御における前記撓みの解消を、媒体の先端が前記記録ヘッドと対向する位置に到達するより前に行う、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項４または請求項５に記載の記録装置において、前記制御部は、媒体に記録を行うためのデータである記録データを取得し、
前記記録データに基づき、媒体が前記記録ヘッドと対向した状態で記録が行われない非記録タイミングを特定し、
前記非記録タイミングにおいて前記撓みを解消させる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、
前記媒体載置部と前記給送ローラーとの対向部より媒体の搬送方向下流側に位置し、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離する分離部と、
前記分離部より媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体の先端が突き当てられるレジストローラーと、
前記レジストローラーより媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体の搬送方向と交差する方向に移動することなく媒体に記録を可能な記録ヘッドと、
前記給送ローラーおよび前記レジストローラーを制御する制御部と、を備え、
前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間には、媒体に搬送力を付与する手段が介在せず、
前記制御部は、媒体の先端を前記レジストローラーに突き当てることにより前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体に撓みを形成する給送制御と、
前記撓みを軽減させた後、少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作の間、又は少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作が開始されてから媒体の後端が前記分離部を通過するまでの間、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体の撓みが可能な範囲で前記撓みを増幅させる様に前記給送ローラーによる媒体送り速度と前記レジストローラーによる媒体送り速度との速度差を制御する搬送制御と、を行う、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の記録装置において、媒体の搬送方向において前記レジストローラーと前記記録ヘッドとの間に、媒体を搬送する搬送ローラーを有する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御部は、媒体の後端が前記分離部を抜けた後、前記給送ローラーを所定期間逆転させる、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に記録を行う記録装置、その中でも特に媒体の搬送方向と交差する方向に移動することなく媒体に記録を可能な記録ヘッドを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターなどに代表される記録装置において、給紙トレイなどの用紙載置部から給送ローラーによって送り出した用紙をレジストローラーに突き当て、斜行（スキュー）を矯正する技術が従来から用いられている。即ち、用紙先端をレジストローラーに突き当てて、用紙に撓みを形成する。この撓みにより、用紙先端はレジストローラーに倣い、スキューが矯正される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４９９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スキュー矯正後、用紙先端はレジストローラー、或いはレジストローラーに加え更に他の搬送ローラーによって、記録ヘッドによる記録領域へ搬送され、記録が行われる。そして用紙先端をレジストローラーに突き当てたことにより形成された撓みは少しずつ低減し、やがて解消される。  
しかしながらこの撓みが解消されるとき、レジストローラーと給送ローラーとの間で用紙がピンと張ることに伴うバックテンションが発生する。このバックテンションは、レジストローラーによる用紙搬送に影響を与える。
【０００５】
そして記録実行中に上記のようなバックテンションが発生すると、用紙搬送速度に変化が生じ、画像乱れとなる。
【０００６】
また、記録ヘッドが用紙幅方向に移動を行いながら記録を行う所謂シリアルタイプのインクジェットプリンターでは、用紙搬送動作と記録動作は別々のタイミングで行われ、即ち用紙を搬送しながら記録を行うことがないため、上記の様な画像乱れは生じ難いが、記録ヘッドが用紙幅方向に移動しない所謂ラインヘッドタイプのインクジェットプリンターでは、上記の様な画像乱れが問題となる。
【０００７】
そこで本発明はこの様な状況に鑑み成されたものであり、その目的は、給送ローラーとレジストローラーとの間の撓みをより適切に制御することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、前記媒体載置部と前記給送ローラーとの対向部より媒体の搬送方向下流側に位置し、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離する分離部と、前記分離部より媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体の先端が突き当てられるレジストローラーと、前記レジストローラーより媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体の搬送方向と交差する方向に移動することなく媒体に記録を可能な記録ヘッドと、前記給送ローラーおよび前記レジストローラーを制御する制御部と、を備え、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間には、媒体に搬送力を付与する手段が介在せず、前記制御部は、媒体の先端を前記レジストローラーに突き当てることにより前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体に撓みを形成する給送制御と、少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作の間、又は少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作が開始されてから媒体の後端が前記分離部を通過するまでの間、前記撓みが解消しない範囲で前記撓みを低減させる様に前記給送ローラーによる媒体送り速度と前記レジストローラーによる媒体送り速度との速度差を制御する搬送制御と、を行うことを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、給送ローラーおよびレジストローラーを制御する制御部は、前記給送ローラーと前記レジストローラーを制御して、少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作の間、又は少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作が開始されてから媒体の後端が前記分離部を通過するまでの間、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間の撓みが解消しない範囲で前記撓みを低減させる様に前記給送ローラーによる媒体送り速度と前記レジストローラーによる媒体送り速度との速度差を制御する搬送制御を行うので、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間の撓みが許容範囲を超えて増幅してしまうことを防止し、これにより前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体に皺が生じるなどの不具合を防止することができる。そして、その様に制御されながらも、前記撓みは解消されないため、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間でバックテンションが生じることに伴う画像乱れを防止することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記搬送制御において、前記レジストローラーによる媒体搬送速度を前記給送ローラーによる媒体搬送速度より高速にすることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様に記載の記録装置において、前記制御部は、前記搬送制御において、前記レジストローラーによる媒体搬送と前記給送ローラーによる媒体搬送とを同時に開始することを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、前記制御部は、前記搬送制御において、前記レジストローラーによる媒体搬送と前記給送ローラーによる媒体搬送とを同時に開始するので、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間の撓みを容易に管理することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、前記媒体載置部と前記給送ローラーとの対向部より媒体の搬送方向下流側に位置し、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離する分離部と、前記分離部より媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体の先端が突き当てられるレジストローラーと、前記レジストローラーより媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体の搬送方向と交差する方向に移動することなく媒体に記録を可能な記録ヘッドと、前記給送ローラーおよび前記レジストローラーを制御する制御部と、を備え、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間には、媒体に搬送力を付与する手段が介在せず、前記制御部は、媒体の先端を前記レジストローラーに突き当てることにより前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体に撓みを形成する給送制御と、前記撓みを解消させた後、少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作の間、又は少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作が開始されてから媒体の後端が前記分離部を通過するまでの間、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体の撓みが可能な範囲で前記撓みを増幅させる様に前記給送ローラーによる媒体送り速度と前記レジストローラーによる媒体送り速度との速度差を制御する搬送制御とを行うことを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、給送ローラーおよびレジストローラーを制御する制御部は、前記給送ローラーと前記レジストローラーを制御して、前記撓みを解消させた後、少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作の間、又は少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作が開始されてから媒体の後端が前記分離部を通過するまでの間、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体の撓みが可能な範囲で前記撓みを増幅させる様に前記給送ローラーによる媒体送り速度と前記レジストローラーによる媒体送り速度との速度差を制御する搬送制御を行うので、意に反して前記レジストローラーによる媒体搬送速度が前記給送ローラーによる媒体搬送速度よりも高速になってしまい、その結果撓みが解消してバックテンションが発生し、ひいては画像乱れが発生してしまうことを防止することができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、請求項４に記載の記録装置において、前記制御部は、前記搬送制御において、前記レジストローラーによる媒体搬送速度を前記給送ローラーによる媒体搬送速度より低速にすることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第６の態様は、第４のまたは第５の態様において、前記制御部は、前記搬送制御における前記撓みの解消を、媒体の先端が前記記録ヘッドと対向する位置に到達するより前に行うことを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記制御部は、前記搬送制御における前記撓みの解消を、媒体の先端が前記記録ヘッドと対向する位置に到達するより前に行うので、前記撓みが解消する際に生じるバックテンションの増加に起因する画像乱れを防止することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様は、第４のまたは第５の態様において、媒体に記録を行うためのデータである記録データを取得し、前記記録データに基づき、媒体が前記記録ヘッドと対向した状態で記録が行われない非記録タイミングを特定し、前記非記録タイミングにおいて前記撓みを解消させることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記制御部は、媒体に記録を行うためのデータである記録データを取得し、前記記録データに基づき、媒体が前記記録ヘッドと対向した状態で記録が行われない非記録タイミングを特定し、前記非記録タイミングにおいて前記撓みを解消させるので、前記撓みが解消する際に生じるバックテンションの増加に起因する画像乱れを防止することができる。
【００２０】
本発明の第８の態様は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、前記媒体載置部と前記給送ローラーとの対向部より媒体の搬送方向下流側に位置し、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離する分離部と、前記分離部より媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体の先端が突き当てられるレジストローラーと、前記レジストローラーより媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体の搬送方向と交差する方向に移動することなく媒体に記録を可能な記録ヘッドと、前記給送ローラーおよび前記レジストローラーを制御する制御部と、を備え、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間には、媒体に搬送力を付与する手段が介在せず、前記制御部は、媒体の先端を前記レジストローラーに突き当てることにより前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体に撓みを形成する給送制御と、前記撓みを軽減させた後、少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作の間、又は少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作が開始されてから媒体の後端が前記分離部を通過するまでの間、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体の撓みが可能な範囲で前記撓みを増幅させる様に前記給送ローラーによる媒体送り速度と前記レジストローラーによる媒体送り速度との速度差を制御する搬送制御と、を行うことを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、給送ローラーおよびレジストローラーを制御する制御部は、前記給送ローラーと前記レジストローラーを制御して、前記撓みを軽減させた後、少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作の間、又は少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作が開始されてから媒体の後端が前記分離部を通過するまでの間、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間で媒体の撓みが可能な範囲で前記撓みを増幅させる様に前記給送ローラーと前記レジストローラーとを制御する搬送制御を行うので、意に反して前記レジストローラーによる媒体搬送速度が前記給送ローラーによる媒体搬送速度よりも高速になってしまい、その結果撓みが解消してバックテンションが発生し、ひいては画像乱れが発生してしまうことを防止することができる。
【００２２】
本発明の第９の態様は、第１から８の態様のいずれかにおいて、媒体の搬送方向において前記レジストローラーと前記記録ヘッドとの間に、媒体を搬送する搬送ローラーを有することを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、媒体の搬送方向において前記レジストローラーと前記記録ヘッドとの間に、媒体を搬送する搬送ローラーを有するので、前記給送ローラーと前記レジストローラーとの間でバックテンションの変動が生じた際の記録領域への波及を抑制し、ひいては画像乱れを抑制することができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様は、第１から第９の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、媒体の後端が前記分離部を抜けた後、前記給送ローラーを所定期間逆転させることを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、前記制御部は、媒体の後端が前記分離部を抜けた後、前記給送ローラーを所定期間逆転させるので、前記給送ローラーの回転に伴い重送された次位以降の媒体を前記媒体載置部上に適切に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンターの外観斜視図。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図４】本発明に係るインクジェットプリンターの用紙給送経路を示す側断面図。
【図５】本発明に係るインクジェットプリンターの用紙給送経路を示す側断面図。
【図６】本発明に係るインクジェットプリンターの用紙給送経路を示す側断面図。
【図７】本発明に係るインクジェットプリンターの用紙給送経路を示す側断面図。
【図８】本発明に係るインクジェットプリンターの用紙給送経路を示す側断面図。
【図９】制御部が行う制御内容を示すフローチャート。
【図１０】制御部が行う制御内容を示すフローチャート。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は給送ローラー周辺の用紙給送経路の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。
【００２８】
図１は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の外観斜視図、図２、図３はプリンター１の用紙搬送経路を示す側断面図、図４〜図８はプリンター１の用紙給送経路を示す側断面図、図９、図１０は制御部９が行う制御内容を示すフローチャート、図１１（Ａ）、（Ｂ）は給送ローラー１５周辺の用紙給送経路の拡大図である。
【００２９】
以下、図１及び図２を参照しつつ媒体の一例としての記録用紙にインクジェット記録を行うプリンター１の全体構成について概説する。  
図１においてインクジェットプリンター１は、記録用紙に記録を行う装置本体２Ａの上部にスキャナー装置３を備え、装置本体２Ａの下側には増設ユニット２Ｂ、２Ｃを備えている。装置本体２Ａは用紙カセット１０Ａを備え、増設ユニット２Ｂは、用紙カセット１０Ｂを備え、増設ユニット２Ｃは用紙カセット１０Ｃを備えている。増設ユニット２Ｂ、２Ｃのこれらは用紙収容枚数を増やす為のオプションユニットであり、装置本体２Ａに対して任意的に取り付けられる。
【００３０】
符号５は、プリンター１の各種操作を行う操作部であり、符号４は、記録が行われて排出される記録用紙を受けるトレイであり、より具体的には直近に記録が行われた記録面を下にして排出される記録用紙を受けるフェイスダウン排紙トレイである。また符号３５は給送ユニットであり、不図示の回動支点を中心にして回動することにより、装置本体２Ａに対して開閉することができる。符号６は給送ユニット３５を構成する開閉カバーであり、揺動軸６ａ（図２）を中心に揺動可能となっている。符号４１（図２）は開閉カバー６とともに揺動する手差しトレイであり、揺動軸４１ａを中心に回動し、開閉できる様になっている。尚、図２に示す手差しトレイ４１は収納姿勢であり、図２の状態から時計回り方向に開き、斜め上方を向いた状態で、手差し給紙を可能とする（図４以降参照）。
【００３１】
尚、プリンター１は操作部５が配置された側が装置手前側であり、開閉カバー６が設けられた側が装置右側面となる。即ちプリンター１における用紙の給送、搬送、排出は、装置左右方向に沿って行われる。
【００３２】
続いて図２を参照しつつプリンター１における用紙搬送経路について概説する。プリンター１は、用紙カセット１０Ａからの給送経路（カセット給送軌跡Ｓ１参照）、図２では図示を省略する増設カセット１０Ｂ、１０Ｃからの給送経路（増設カセット給送軌跡Ｓ２参照）、媒体としての用紙を載置する「媒体載置部」を構成する手差しトレイ４１からの給送経路（手差し給送経路Ｓ３参照）、のこれら３つの用紙給送経路を有している。
【００３３】
またプリンター１は、直近に記録が行われた記録面を上にして排出するフェイスアップ排出（フェイスアップ排出軌跡Ｔ１参照）、直近に記録が行われた記録面を下にして排出するフェイスダウン排出（フェイスダウン排出軌跡Ｔ２参照）、のこれら２つの用紙排出方法を有している。
【００３４】
尚、図２において符号７はフェイスアップ排出される用紙を受けるフェイスアップ排紙トレイを示している。このフェイスアップ排紙トレイ７は、回動軸７ａを中心に回動することにより、図２に示す収納状態と、図示しない開放状態とを取り得る。
【００３５】
そしてプリンター１は、「第１搬送経路」としての記録搬送経路Ｒ１、「第２搬送経路」としてのスイッチバック経路Ｒ２、「第３搬送経路」としての反転経路Ｒ３、「第４搬送経路」としてのフェイスダウン排出経路Ｒ４、また更にフェイスアップ排出経路Ｒ５、のこれら５つの用紙搬送経路を備えている。
【００３６】
図２において符号３３は不図示の駆動源により駆動されるフラップ（経路切り替え部材）を示しており、図２の実線及び符号３３で示す状態と、仮想線及び符号３３’で示す状態とを切り換える。
【００３７】
フラップ３３が図２の実線で示す状態にある場合、記録用紙はフェイスダウン排出経路Ｒ４に案内され、そしてフェイスダウン排出軌跡Ｔ２で示されるようにフェイスダウン排出される。フラップ３３が図２の仮想線および符号３３’の状態にある場合、記録用紙はフェイスアップ排出経路Ｒ５に案内され、そしてフェイスアップ排出軌跡Ｔ１で示されるようにフェイスアップ排出される。
【００３８】
尚、図２において符号９は各種制御を行う制御部を示している。制御部９は、不図示の外部コンピューターで動作するプリンタドライバ或いは制御部９が備えるプリンタドライバにより生成された、記録を行う為のデータである記録データを取得する。そして当該記録データに基づき、後述するインクジェット記録ヘッド８や不図示のモーターにより駆動される各種ローラー、特に給送ローラー１５、レジストローラー対１７、搬送ローラー対１８、などの各種ローラーや、また各経路切り替え部材（フラップ）を制御し、また各種センサー（例えば記録用紙の通過を検出するセンサー）の検出状態に基づき必要な制御を行う。尚、図２において制御部９は概念的に示したものであり、実際には装置本体２Ａ内の所定の位置に設けられた回路基板により構成される。  
以下、更に図２ではレジストローラー対１７までの用紙給送経路を説明する。
【００３９】
装置本体２Ａに着脱可能に設けられる用紙カセット１０Ａはホッパー１１を備えており、ホッパー１１が軸１１ａを中心に揺動することでより、用紙カセット１０Ａに収容された記録用紙Ｐが、図示しないモーターにより回転駆動される給送ローラー１２に対し接離する。
【００４０】
給送ローラー１２により用紙カセット１０Ａから送り出された記録用紙は、分離ローラー対１３によるニップ位置を通過することで分離（重送防止）され、搬送ローラー対１４からの送り力を受けて搬送ローラー対１７に到達する。装置本体２Ａの下に位置する増設ユニット２Ｂ、２Ｃ（図１）も同様に給送ローラー１２、分離ローラー１３を備えており、各用紙カセットから送り出された記録用紙Ｐは図２に示す搬送ローラー対１４からの送り力を受けて、レジストローラー対１７に到達する。  
手差しトレイ４１を介して供給される記録用紙Ｐは、給送ローラー１５からの送り力を受けて、レジストローラー対１７に到達する。尚、給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間には、用紙に搬送力を付与するローラー対などの搬送手段は介在していない。
【００４１】
以下、図３を参照しつつレジストローラー対１７より下流の用紙搬送経路について説明する。尚、図３では記録用紙がフェイスダウン排出経路Ｒ４を介してフェイスダウン排出されることを前提に説明する。
【００４２】
先ず、各用紙搬送経路に設けられたローラーについて説明する。図３において符号１７はレジストローラー対、符号１８〜２９は全て記録用紙を搬送する搬送ローラー対を示しており、特に搬送ローラー対１９〜２８の一方側のローラーは符号Ｆで示され、他方側のローラーは符号Ｇで示される。ローラーＦは不図示のモーターにより駆動される駆動ローラーであり、一例として用紙幅方向に適宜の間隔を置いて複数設けられるゴムローラーである。
【００４３】
ローラーＧは記録用紙と接して従動回転する従動ローラーであり、用紙幅方向に適宜の間隔を置いて、ローラーＦと一対で設けられる。ローラーＧは外周に複数の歯を有するギザローラーであり、記録面に対して点接触することにより既記録面のインクの白ヌケや転着を抑制する。  
尚、従動ローラーＧは、各搬送ローラー対を構成する以外にも、用紙搬送経路上の適宜の位置に設けられており、特に既記録面に接する側に設けられている。
【００４４】
一方、レジストローラー対１７、搬送ローラー対１８、２９のこれらについては、上記搬送ローラー対１９〜２８とは構成が異なる。具体的には、レジストローラー対１７は、回転駆動される駆動ローラー１７ａと、従動回転可能な従動ローラー１７ｂとを備え、このうち従動ローラー１７ｂは、外周面が滑らかな樹脂ローラーである。
【００４５】
同様に搬送ローラー対１８は、回転駆動される駆動ローラー１８ａと、従動回転可能な従動ローラー１８ｂとを備え、このうち従動ローラー１８ｂは、外周面が滑らかな樹脂ローラーである。更に同様に、搬送ローラー対２９は、回転駆動される駆動ローラー２９ａと、従動回転可能な従動ローラー２９ｂとを備え、このうち従動ローラー２９ｂは、外周面が滑らかな樹脂ローラーである。
【００４６】
上述した各ローラー間では、記録用紙は上下のガイド部材によって案内される。図２及び図３では図の煩雑化を避ける為、ガイド部材に符号は付していないが、各ローラー間を接続する太線が、上記ガイド部材を示している。尚、レジストローラー対１７と搬送ローラー対１８との間のガイド部材については、図４以降を参照しつつ説明する。
【００４７】
次に、第１搬送経路としての記録搬送経路Ｒ１は、記録用紙に記録を行う記録部としてのインクジェット記録ヘッド８の下を通り、その上流側及び下流側に延びる。本実施例では便宜上、記録搬送経路Ｒ１は、概ね図３の位置Ｍ１〜位置Ｍ２までとする。記録搬送経路Ｒ１において記録用紙は、レジストローラー対１７、搬送ローラー対１８、１９から送り力を受ける。
【００４８】
尚、本実施例においてインクジェット記録ヘッド８は、インクを吐出するノズルが用紙幅方向全域をカバーする様に設けられた記録ヘッドであり、用紙幅方向への移動を伴わないで用紙幅全体に記録が可能な記録ヘッドとして構成されている。
【００４９】
第２搬送経路としてのスイッチバック経路Ｒ２は、記録搬送経路Ｒ１と接続する搬送経路であって、インクジェット記録ヘッド８の下を通った記録用紙を送り込んだ後（図３左方向）、スイッチバックさせて送り込み方向とは逆方向（図３右方向）に搬送する経路であり、後述するフェイスダウン排出経路Ｒ４に対し湾曲の内側に位置している。本実施例では便宜上、スイッチバック経路Ｒ２は概ね図３の位置Ｍ３より左側とする。スイッチバック経路Ｒ２において記録用紙は、搬送ローラー対２６から送り力を受ける
【００５０】
第３搬送経路としての反転経路Ｒ３は、スイッチバック経路Ｒ２と接続する搬送経路であって、前記逆方向（図３右方向）に搬送された記録用紙を、インクジェット記録ヘッド８の上側を迂回させて反転させ、記録搬送経路Ｒ１におけるインクジェット記録ヘッド８の上流側位置（本実施例ではレジストローラー対１７の上流位置）で合流させる。本実施例では便宜上、反転経路Ｒ３は概ね図３の位置Ｍ３から位置Ｍ４に至る経路とする。反転経路Ｒ３において記録用紙は、搬送ローラー対２７、２８、２９から送り力を受ける
【００５１】
第４搬送経路としてのフェイスダウン排出経路Ｒ４は、記録搬送経路Ｒ１と接続する搬送経路であって、インクジェット記録ヘッド８の下を通った記録用紙をインクジェット記録ヘッド８と対向した面を内側にして湾曲させ、反転させて排出する為の経路である。本実施例では便宜上、フェイスダウン排出経路Ｒ４は概ね図３の位置Ｍ２より左側とする。フェイスダウン排出経路Ｒ４において記録用紙は、搬送ローラー対２０、２１、２２、２３、２４、２５から送り力を受ける
【００５２】
尚、各搬送経路の接続部には搬送経路の切り替えを行う経路切り替え部材としての第１フラップ３１および第２フラップ３２が設けられている。第１フラップ３１は不図示の駆動手段から駆動力を受けることにより、揺動支点３１ａを中心に揺動可能となっている。また第２フラップ３２は不図示の係合部を介し第１フラップ３１と係合可能に設けられており、第１フラップ３１の揺動に応じ、揺動支点３２ａを中心に揺動する。  
これらフラップにより、用紙の進む経路が設定される。
【００５３】
続いて、手差し給送経路Ｓ３における用紙給送について図４以降を参照しつつ説明する。  
図４において、符号４０はリフターであり、手差しトレイ４１とともに媒体を載置する「媒体載置部」を構成する。リフター４０は制御部９（図２）の制御のもと、不図示の動力源により昇降可能に設けられており、例えば図４は下がった状態を、図５は上昇した状態を示している。図４に示す、リフター４０が下がった状態では、リフター４０の上面は、開状態の手差しトレイ４１とほぼ同一高さにあり、ほぼ平坦な面（用紙載置面）を形成し、給送前の用紙を支持する。尚、符号４２は手差しトレイ４１に載置された用紙の一方側エッジを規制するエッジガイドである。
【００５４】
次に、符号３６は、リフター４０に設けられた摩擦部材である。リフター４０が上昇した状態では、図５に示すように用紙が給送ローラー１５とリフター４０とによってニップされ、給送ローラー１５と接している最上位の用紙（破線及び符号Ｐ１で示す）が送り出される。このとき摩擦部材３６は、次位以降の用紙（２点鎖線で示す）が下流側に送り出されないように保持する機能を果たす。尚、摩擦部材３６は、リフター４０と給送ローラー１５とが対向する対向部を構成する。また、本実施形態において給送ローラー１５は全周に亘って外径がほぼ均一な円形状を成すローラーであり、全周において用紙と接触可能である。
【００５５】
次に、符号１６は、所定の回転抵抗が付与された状態に設けられる分離ローラーである。分離ローラー１６は外周面が高摩擦材料（例えばゴム）で構成されたローラーあり、摩擦部材３６より用紙搬送方向下流側に位置し、給送ローラー１５との間で用紙をニップして分離する分離部を構成する。分離ローラー１６は、例えば給送される用紙Ｐ１に接し、用紙Ｐ１の搬送に伴って従動回転する。
【００５６】
次に、符号３７、３８、３９は、用紙先端或いは用紙後端の通過を検出する検出手段としてのセンサーである。センサー３７、３８、３９は、例えば発光部と受光部とを備える光学センサーであり、受光部の受光強度の変化を利用して、制御部９が用紙先端或いは用紙後端の通過を検出する。尚、符号３７で示すセンサーを、以下では「後端センサー３７」と称し、同様に符号３８で示すセンサーを「レジスト前センサー３８」と称し、符号３９で示すセンサーを「印字前センサー３９」と称することとする。
【００５７】
■■■搬送制御の第１実施例■■■■■■■■■■■■■■■■■■  
以上の構成において、制御部９は、以下に示す制御を行う。以下、図９及びその他の図を参照しながら搬送制御の第１実施例について説明する。  
用紙給紙前は、図４の状態であり、リフター４０は下降している。この状態から給紙が始まると、先ずリフター４０が上昇し（ステップＳ１０１）、これにより最上位の用紙Ｐ１が給送ローラー１５に接する。その後、給送ローラー１５が正転し、最上位の用紙Ｐ１が図５に示すように送り出される（ステップＳ１０２）。レジストローラー対１７は停止している。このときの給送ローラー１５による用紙搬送速度はＶ０である。この給送ローラー１５の回転は、図６に示すように給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間に撓みＱが形成されるまで行われる。この給送ローラー１５の回転（ステップＳ１０２）による用紙の給送を「一次給紙」と定義する。
【００５８】
一次給紙終了、即ち給送ローラー１５の停止（ステップＳ１０３）に至るまでの過程で、送り出された用紙Ｐ１の先端は、レジスト前センサー３８に到達する。一次給紙終了までの過程で、送り出された用紙Ｐ１の先端はレジストローラー対１７に突き当てられ、レジストローラー対１７と給送ローラー１５との間で図６に示すように撓みＱが形成される。この撓みＱにより、用紙Ｐ１の先端が用紙幅方向（図６の紙面表裏方向）に渡ってレジストローラー対１７に倣い、スキューが矯正される。
【００５９】
次いで、レジストローラー対１７と給送ローラー１５とを同時に正転開始させる（ステップＳ１０４）。このときの給送ローラー１５による用紙搬送速度はＶ１であり、レジストローラー対１７による用紙搬送速度はＶ２であって、Ｖ１＜Ｖ２に設定される。この様にレジストローラー対１７と給送ローラー１５とを回転させながら、用紙Ｐ１を搬送する。このレジストローラー対１７と給送ローラー１５の回転による用紙の給送、より具体的には記録を開始するまでの用紙搬送を「二次給紙」と定義する。  
尚この二次給紙には、搬送ローラー対１８の正転が必要に応じて含まれる。
【００６０】
尚、一次給紙の後に給送ローラー１５を一旦停止するのは（ステップＳ２０３）、二次給紙に進む際に撓みＱの量あるいは撓み形状を安定させるため、またはその両方を安定させるためであるが、一次給紙後に給送ローラー１５を停めずに二次給紙に移行してもよい。
【００６１】
続いてレジストローラー対１７及び給送ローラー１５の回転による用紙搬送（ステップＳ１０４）は、用紙後端が分離ローラー１６（分離ローラー１６と給送ローラー１５とのニップ位置）を通過するまで行われる（ステップＳ１０５）。尚、用紙後端が分離ローラー１６を通過したか否かは、プリンタドライバにより設定された用紙サイズ情報、および各センサー（レジスト前センサー３８や印字前センサー３９）の検出情報、用紙搬送速度、のこれらの要素に基づいて制御部９が判断する。
【００６２】
以上の搬送制御では、二次給紙開始時は図６に示すように撓みＱがガイド４５、４６の間でほぼ最大限に形成された状態であり、二次給紙開始後はレジストローラー対１７による用紙搬送速度Ｖ２が給送ローラー１５による用紙搬送速度はＶ１より高速に設定されており、そしてその速度差は、撓みＱが解消しない範囲で撓みＱを低減させる様に設定されている。本実施例では、その速度差は、僅かである。図８は、撓みＱが図６の状態からある程度低減した状態を示している。
【００６３】
即ち制御部９は、用紙先端をレジストローラー対１７に突き当てることにより給送ローラー１５とレジストローラー対との間で用紙に撓みＱを形成する給送制御（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）と、少なくとも記録動作が開始されてから用紙後端が分離ローラー１６を通過するまでの間、撓みＱが解消しない範囲で撓みＱを低減させる様に給送ローラー１５とレジストローラー対１７とを制御する搬送制御（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）と、を行う。
【００６４】
これにより、給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間の撓みＱが許容範囲を超えて増幅してしまうことを防止し、これにより給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間で用紙に皺が生じるなどの不具合を防止することができる。そして、その様に制御されながらも、撓みＱは解消されないため、給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間でバックテンションが生じることに伴う画像乱れを防止することができる。
【００６５】
尚、本実施例では、上記搬送制御は、少なくとも記録動作が開始されてから用紙後端が分離ローラー１６を通過するまでの間行われるが、例えば用紙後端が分離ローラー１６を通過するまでに記録動作が終了する場合には、用紙後端が分離ローラー１６を通過する前に終了しても良い。即ち、少なくとも記録動作が行われる間、撓みＱが適切に形成されていれば良い。
【００６６】
また、上記搬送制御には、搬送ローラー対１８、１９などの、他のローラーの正転も含まれる。尚、搬送ローラー対１８による用紙搬送速度とレジストローラー対１７による用紙搬送速度は、同じに設定しても良いし、搬送ローラー対１８による用紙搬送速度をレジストローラー対１７による用紙搬送速度より高速に設定しても良い。その際の速度差は、僅かであることが好ましい。即ち、搬送ローラー対１８とレジストローラー対１７との間で用紙に過剰なバックテンションを発生させず、且つ、過剰な撓みが形成されないことが好ましい。
【００６７】
尚、レジストローラー対１７と搬送ローラー対１８との間で、用紙の撓みが可能なスペースが形成されている。ガイド部材４７、４８により形成されたスペースは、用紙の撓みが可能な大きさに形成されている。これにより、レジストローラー対１７による用紙搬送速度が搬送ローラー対１８による用紙搬送速度より高速になっても、レジストローラー対１７と搬送ローラー対１８との間で用紙が撓むことができ、用紙への皺の形成を抑制することができる。
【００６８】
図９のフローチャートに戻り、一連の搬送制御が終了すると（ステップＳ１０５においてYes）、リフター４１を下降させ（ステップＳ１０６）、次いで給送ローラー１５を所定量逆転駆動する（ステップＳ１０７）。より具体的には、制御部９は、用紙後端が分離ローラー１６を抜けた後、給送ローラー１５を所定期間逆転させる。
【００６９】
この制御の作用効果について図１１を参照しつつ説明する。図１１（Ａ）は、記録が行われている（または記録が終了した）用紙の後端Ｐ１ｅが分離ローラー１６を通過した状態を示している。この状態では、給送ローラー１５の回転により、次位の用紙の先端Ｐ２ｆが分離ローラー１６と給送ローラー１５との間から下流側に送られており、即ち重送が生じた状態となっている。
【００７０】
そこで制御部９は、リフター４１を下降させた後、給送ローラー１５を所定期間逆転させる。これにより、図１１（Ｂ）に示す様に重送された用紙の先端Ｐ２ｆがリフター４１側（用紙載置部上）に戻され、重送が適切に解消された状態が形成される。
【００７１】
■■■搬送制御の第２実施例■■■■■■■■■■■■■■■■■■  
次いで、図１０及びその他の図を参照しながら搬送制御の第２実施例について説明する。  
用紙給紙前は、図４の状態であり、リフター４０は下降している。この状態から給紙が始まると、先ずリフター４０が上昇し（ステップＳ２０１）、これにより最上位の用紙Ｐ１が給送ローラー１５に接する。その後、給送ローラー１５が正転し、最上位の用紙Ｐ１が図５に示すように送り出される（ステップＳ２０２）。レジストローラー対１７は停止している。このときの給送ローラー１５による用紙搬送速度はＶ０である。この給送ローラー１５の回転は、図６に示すように給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間に撓みＱが形成されるまで行われる。この給送ローラー１５の回転（ステップＳ２０２）による用紙の給送を「一次給紙」と定義する。以上は、図９を参照しつつ説明した第１実施例と同様である。
【００７２】
一次給紙終了、即ち給送ローラー１５の停止（ステップＳ２０３）に至るまでの過程で、送り出された用紙Ｐ１の先端は、レジスト前センサー３８に到達する。一次給紙終了までの過程で、送り出された用紙Ｐ１の先端はレジストローラー対１７に突き当てられ、レジストローラー対１７と給送ローラー１５との間で図６に示すように撓みＱが形成される。この撓みＱにより、用紙Ｐ１の先端が用紙幅方向（図６の紙面表裏方向）に渡ってレジストローラー対１７に倣い、スキューが矯正される。
【００７３】
次いで、レジストローラー対１７を、給送ローラー１５より先に正転開始させる（ステップＳ２０４）。このときのレジストローラー対１７による用紙搬送速度はＶ２である。次いで、待ち時間（ウェイト）Ｔ１を設ける（ステップＳ２０５）。これにより、給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間に形成された撓みＱは、図７に示すように一旦解消する。このとき、用紙先端は記録ヘッド８と対向する位置には到達していない。即ち制御部９は、撓みＱの解消を、用紙先端が記録ヘッド８と対向する位置に到達するより前に行う。
【００７４】
次いで、給送ローラー１５を正転開始させる（ステップＳ２０６）。このときの給送ローラー１５による用紙搬送速度はＶ１であり、Ｖ１＞Ｖ２に設定される。この様にレジストローラー対１７と給送ローラー１５とを回転させながら、用紙Ｐ１を搬送する。このレジストローラー対１７と給送ローラー１５の回転による用紙の給送、より具体的には記録を開始するまでの用紙搬送を「二次給紙」と定義する。
【００７５】
レジストローラー対１７と給送ローラー１５の回転による用紙搬送（ステップＳ２０４、Ｓ２０６）は、用紙後端が分離ローラー１６と給送ローラー１５とのニップ位置を通過するまで行われる（ステップＳ２０７）。尚、用紙後端が分離ローラー１６を通過したか否かは、プリンタドライバにより設定された用紙サイズ情報、および各センサー（レジスト前センサー３８や印字前センサー３９）の検出情報、用紙搬送速度、のこれらの要素に基づいて制御部９が判断する。
【００７６】
以上の搬送制御では、搬送制御（ステップＳ２０４〜Ｓ２０７）の開始によって図７に示すように撓みＱが一旦解消し、その後は給送ローラー１５による用紙搬送速度Ｖ１がレジストローラー対１７による用紙搬送速度Ｖ２より高速に設定されていることから、撓みＱが少しずつ増幅していく。その速度差は、少なくとも記録ヘッド８による記録動作が開始されてから用紙後端が分離ローラー対１６を通過するまでの間、給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間で用紙の撓みが可能な範囲で撓みＱが増幅するように設定され、本実施例ではその速度差は僅かである。
【００７７】
即ち制御部９は、用紙先端をレジストローラー対１７に突き当てることにより給送ローラー１５とレジストローラー対との間で用紙に撓みＱを形成する給送制御（ステップＳ２０１〜Ｓ２０３）と、撓みＱを一旦解消させた後、少なくとも記録動作が開始されてから用紙後端が分離ローラー１６を通過するまでの間、給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間で用紙の撓みが可能な範囲で撓みＱが増幅する様に給送ローラー１５とレジストローラー対１７とを制御する搬送制御（ステップＳ２０４〜Ｓ２０７）と、を行う。
【００７８】
これにより、意に反してレジストローラー対１７による用紙搬送速度が給送ローラー１５による用紙搬送速度よりも高速になってしまい、その結果撓みが解消してバックテンションが発生し、ひいては画像乱れが発生してしまうことを防止することができる。
【００７９】
尚、上記実施例では、レジストローラー対１７を、給送ローラー１５より先に正転開始させる（ステップＳ２０４：用紙搬送速度Ｖ２）。次いで、待ち時間（ウェイト）Ｔ１を設け（ステップＳ２０５）、これにより給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間に形成された撓みＱを一旦解消させるようにしているが、待ち時間（ウェイトＴ１）を上記実施例より短めに設定し、撓みＱを完全に解消させずに或る程度残すように、即ち撓みＱを軽減させるように制御しても良い。
【００８０】
また、本実施例では、上記搬送制御は、少なくとも記録動作が開始されてから用紙後端が分離ローラー１６を通過するまでの間行われるが、例えば用紙後端が分離ローラー１６を通過するまでに記録動作が終了する場合には、用紙後端が分離ローラー１６を通過する前に終了しても良い。即ち、少なくとも記録動作が行われる間、撓みＱが適切に形成されていれば良い。
【００８１】
また、上記搬送制御には、搬送ローラー対１８、１９などの、他のローラーの正転も含まれる。尚、搬送ローラー対１８による用紙搬送速度とレジストローラー対１７による用紙搬送速度は、同じに設定しても良いし、搬送ローラー対１８による用紙搬送速度をレジストローラー対１７による用紙搬送速度より高速に設定しても良い。その際の速度差は、僅かであることが好ましい。即ち、搬送ローラー対１８とレジストローラー対１７との間で用紙に過剰なバックテンションを発生させず、且つ、過剰な撓みが形成されないことが好ましい。
【００８２】
尚、レジストローラー対１７と搬送ローラー対１８との間で、用紙の撓みが可能なスペースが形成されている。ガイド部材４７、４８により形成されたスペースは、用紙の撓みが可能な大きさに形成されている。これにより、レジストローラー対１７による用紙搬送速度が搬送ローラー対１８による用紙搬送速度より高速になっても、レジストローラー対１７と搬送ローラー対１８との間で用紙が撓むことができ、用紙への皺の形成を抑制することができる。
【００８３】
尚、上記実施例では、制御部９は、用紙Ｐ１の先端が記録ヘッド８と対向する位置に到達するより前に撓みＱを解消させ、或いは撓みＱを軽減させる様に制御する。しかし、用紙Ｐ１の先端が記録ヘッド８と対向する位置に到達していても、例えば用紙先端の余白が多いような場合には記録が行われないので、撓みＱを解消させるタイミング（ステップＳ２０５）が、用紙Ｐ１の先端が記録ヘッド８と対向する位置に到達した以降であっても構わない場合もある。即ち制御部９は、記録ヘッド８と用紙とが対向した状態で記録ヘッド８により記録が行われずに搬送ローラー対１８により用紙搬送が行われるタイミングで、撓みＱを解消させても良い。
【００８４】
ステップＳ２０８、ステップＳ２０９の制御については、図９を参照しつつ説明したステップＳ１０６、Ｓ１０７と同じであるので、その説明は省略する。
【符号の説明】
【００８５】
１  インクジェットプリンター、２Ａ  装置本体、２Ｂ、２Ｃ  増設ユニット、３  スキャナー部、４  フェイスダウン排紙トレイ、５  操作パネル、６  開閉カバー、７  フェイスアップ排紙トレイ、８  記録ヘッド、９  制御部、１０Ａ〜１０Ｃ  用紙カセット、１１  ホッパー、１２  給送ローラー、１３  分離ローラー対、１４  搬送ローラー対、
１５  給送ローラー、１６  分離ローラー、１７  レジストローラー対、１８〜２９  搬送ローラー対、３１  第１フラップ、３２  第２フラップ、３３  フラップ、３５  給送ユニット、３６  摩擦部材、３７〜３９  センサー、４０  リフター、４１  手差しトレイ、４２  エッジガイド、４５〜４８  ガイド、
Ｆ  駆動ローラー、Ｇ  従動ローラー、Ｒ１  記録搬送経路（第１搬送経路）、Ｒ２  スイッチバック経路（第２搬送経路）、Ｒ３  反転経路（第３搬送経路）、Ｒ４  フェイスダウン排出経路（第４搬送経路）、Ｒ５  フェイスアップ排出経路（第４搬送経路）、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５  記録用紙、Ｓ１  カセット給送軌跡、Ｓ２  増設カセット給送軌跡、Ｓ３  手差し給送軌跡、Ｔ１  フェイスアップ排出軌跡、Ｔ２  フェイスダウン排出軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016078389.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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