(57)【要約】【課題】車両駆動システムとエネルギー制御方法とを提供すること。【解決手段】車両駆動システムは、ＤＣバスに結合されたＤＣ−ＤＣコンバータと、ＤＣ−ＤＣコンバータに結合された第１および第２のエネルギー貯蔵デバイスと、ＤＣリンクに結合されたＤＣ−ＡＣインバータと、ＤＣ−ＡＣ逆変化に結合されたモータと、エネルギー管理制御システムとを含み、エネルギー管理制御システムは、自動車および負荷の動作状態に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイスと第２のエネルギー貯蔵デバイスとのエネルギー配分比を生じて、システムの車両駆動エネルギー要件を満足させ、同時に車両駆動システムを様々な駆動状態でよりよく働かせることができ、本発明の車両駆動システムがより高い効率と、より優れた堅牢性とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣバス（２０）に結合されているＤＣ−ＤＣコンバータ（１０）と、
前記ＤＣ−ＤＣコンバータ（１０）に結合されている第１および第２のエネルギー貯蔵デバイス（３１、３２）と、
前記ＤＣバス（２０）に結合されているＤＣ−ＡＣインバータ（４０）と、
前記ＤＣ−ＡＣインバータ（４０）に結合されている電気機械（５０）と、
前記電気機械（５０）、車両および負荷の動作状態に基づいて、前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）と前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）とのエネルギー配分比を生じるエネルギー管理制御システム（６０）とを含む、車両駆動システム（１００）。
【請求項２】
前記電気機械（５０）の動作状態が前記電気機械（５０）のトルクと速度とを含み、前記車両の動作状態が前記車両のモードおよび速度を含み、前記負荷の動作状態が前記ＤＣ−ＡＣインバータ（４０）に入力される前記負荷の電力を含み、前記エネルギー管理制御システム（６０）が、
前記電気機械（５０）のトルクおよび速度に基づいて、前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）および前記第１の設定電力を生じる前記第１の制御システム（６１）と、
前記電気機械（５０）のトルクおよび速度に基づいて、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）および前記第２の設定電力を生じる前記第２の制御システム（６２）とを含む、請求項１記載の車両駆動システム（１００）。
【請求項３】
前記第１の制御システム（６１）が、前記電気機械（５０）のトルクおよび速度、前記ＤＣバス（２０）の電圧、ならびに前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の電圧に基づいて、前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の前記第１の設定電力を生じる、請求項２記載の車両駆動システム（１００）。
【請求項４】
前記第１の制御システム（６１）が、
前記電気機械（５０）のトルクおよび速度に基づいて、前記ＤＣバス（２０）の設定電力を生じる、前記第１のセッタ（６１１）と、
前記設定電圧、前記ＤＣバス（２０）の設定電圧、前記ＤＣバス（２０）の電圧および前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の電圧に基づいて、前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の第１の設定電力を生じる前記第１のコントローラ（６１２）とを含む、請求項３記載の車両駆動システム（１００）。
【請求項５】
前記第２の制御システム（６２）が、前記車両のモードおよび速度、前記負荷の電力、前記ＤＣバス（２０）の電圧、前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の電圧、ならびに前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の電圧に基づいて、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の設定電力を生じる、請求項２記載の車両駆動システム（１００）。
【請求項６】
前記第２の制御システム（６２）が、
前記車両のモードおよび速度に基づいて、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の前記第２の設定電圧を生じる前記第２のセッタ（６２１）と、
前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の設定電圧および前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の電圧に基づいて、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の必要な電力を生じる前記第２のコントローラ（６２２）と、
前記エネルギー貯蔵デバイスの定格電力をあらかじめ設定し、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の必要な電力、前記負荷の電力、前記ＤＣバス（２０）の電圧、前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の電圧、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の電圧および前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の定格電力に基づいて、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の設定電力を生じる、第３のコントローラ（６２３）とを含む、請求項５記載の車両駆動システム（１００）。
【請求項７】
前記車両が走行モードで動作するとき、前記第２のセッタ（６２１）が、前記車両の電力走行速度に基づいて、および前記車両が加速されるとき前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）における必要な提供されたエネルギーならびに前記車両が回生制動しているとき前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）における必要な貯蔵エネルギーにより、前記第２のエネルギー貯蔵システムの第２の設定電圧を生じる、請求項６記載の車両駆動システム（１００）。
【請求項８】
前記車両が加速モードの開始にあるとき、前記第２のセッタ（６２１）が、前記車両の元の速度を前記車両の設定速度に変換し、前記車両の前記変換された設定速度に基づいて、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）を生じる、請求項６記載の車両駆動システム（１００）。
【請求項９】
前記車両の動作が制動モードであるとき、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の設定電圧が一定である、請求項６記載の車両駆動システム（１００）。
【請求項１０】
横断コントローラ（７０）を含み、前記横断コントローラ（７０）が前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の第１の設定電力と、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の設定電力と、前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の第１の電力と、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の電力とを受け取って、ＤＣ−ＤＣ横断を制御する、請求項１記載の車両駆動システム（１００）。
【請求項１１】
前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）が、高エネルギー密度エネルギー蓄電池を含み、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）が、前記高エネルギー密度エネルギー蓄電池のエネルギー蓄電池または超コンデンサを含む、請求項１記載の車両駆動システム（１００）。
【請求項１２】
車両駆動システム（１００）内の電気機械（５０）の動作状態を得るステップであって、前記車両駆動システム（１００）が、ＤＣバス（２０）に結合されたＤＣ−ＤＣコンバータ（１０）と、前記ＤＣ−ＤＣコンバータ（１０）に結合された第１および第２のエネルギー貯蔵デバイス（３１、３２）と、前記ＤＣバス（２０）に結合されたＤＣ−ＡＣインバータ（４０）と、前記ＤＣバス（２０）に結合された前記ＤＣ−ＡＣインバータ（４０）の電気機械（５０）とを含む、得るステップと、
車両の動作状態を得るステップと、
負荷の動作状態を得るステップと、
前記負荷の動作状態に基づいて、前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）と前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）とのエネルギー配分比を生じるステップとを含む、エネルギー管理制御方法。
【請求項１３】
前記電気機械（５０）の動作状態が、前記電気機械（５０）のトルクおよび速度を含み、前記車両の動作状態が、前記車両のモードおよび速度を含み、前記負荷の動作状態が、前記ＤＣ−ＡＣインバータ（４０）に入力される前記負荷の電力を含み、前記エネルギー管理制御方法が、
前記電気機械（５０）のトルクおよび速度に基づいて前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の第１の設定電力を生じるステップと、
車両のモードおよび速度に基づいて、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の電力を生じるステップとを含む、請求項１２記載のエネルギー管理制御方法。
【請求項１４】
前記ＤＣバス（２０）の電圧および前記第１のエネルギー貯蔵の電圧を得るステップと、
前記電気機械（５０）のトルクおよび速度、前記ＤＣバスの電圧、ならびに前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の電圧に基づいて、前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の第１の設定電力を生じるステップとを含む、請求項１３記載のエネルギー管理制御方法。
【請求項１５】
前記電気機械（５０）のトルクおよび速度に基づいて、前記ＤＣバス（２０）の設定電圧を生じるステップと、
前記ＤＣバス（２０）の設定電圧、前記ＤＣバス（２０）の電圧、および前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の電圧に基づいて、前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の第１の設定電力を生じるステップとを含む、請求項１４記載のエネルギー管理制御方法。
【請求項１６】
前記ＤＣバス（２０）の電圧、前記第１のエネルギー貯蔵の電圧、および前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の電圧を得るステップと、
前記電気機械（５０）のトルクおよび速度、前記ＤＣバス（２０）の電圧、および前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の電圧に基づいて、前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の第１の設定電力を生じるステップと、
前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の設定電圧および前記第２のエネルギー貯蔵デバイスの電圧に基づいて、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の必要な電力を生じるステップと、
前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の定格電力をあらかじめ設定するステップと、
前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の必要な電力、前記負荷の電力、前記ＤＣバス（２０）の電圧、前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の電圧、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の電圧、および前記第１のエネルギー貯蔵デバイス（３１）の定格電力に基づいて前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の設定電力を生じるステップとを含む、請求項１３記載のエネルギー管理制御方法。
【請求項１７】
前記車両の動作が走行モードであるとき、エネルギー管理制御方法が、
前記車両が加速されるとき、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の必要なエネルギーを計算するステップと、
前記車両が回生制動しているとき、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の必要な貯蔵エネルギーを計算するステップと、
２つのエネルギーが共に混合するとき、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の必要な貯蔵エネルギーを生じるステップとを含む、請求項１６記載のエネルギー管理制御方法。
【請求項１８】
前記車両が最高速度まで加速されるとき、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の必要なエネルギーを計算するステップと、
前記車両が最低速度まで減速されるとき、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の必要なエネルギーを計算するステップと、
最小論理を使用して計算された２つのエネルギーを混合するステップとを含む、請求項１７記載のエネルギー管理制御方法。
【請求項１９】
前記車両の動作が加速モードの開始にあるとき、エネルギー管理制御方法が、
前記車両の元の速度信号を前記車両の設定速度に変換するステップと、
前記変換された車両設定速度に基づいて、前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の設定電圧を生じるステップとを含む、請求項１６記載のエネルギー管理制御方法。
【請求項２０】
前記車両の動作が制動モードであるとき、エネルギー管理制御方法が、
前記第２のエネルギー貯蔵デバイス（３２）の第２の設定電圧が一定であることを含む、請求項１６記載のエネルギー管理制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両分野に関し、詳しくは車両駆動システムおよび車両駆動システムのエネルギー制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
純粋電気自動車は、貯蔵電気エネルギーを使用して、電気モータに電力を供給し、車両を駆動し、補機駆動装置を動作させることもできる。純粋電気自動車は、１つまたは複数の貯蔵電気エネルギー源を使用することができる。例えば、第１の貯蔵電気エネルギー源、例えば、より長く持続するエネルギーを提供する蓄電池のエネルギー、これに対して第２の貯蔵電気エネルギー源、例えば車両の加速のための電力およびエネルギーを提供する例えば高電力蓄電池。
【０００３】
ハイブリッド電気自動車は、内燃エンジンと、エネルギー貯蔵デバイス（けん引用蓄電池など）によって電力を供給される自動車とを組み合わせて車両を駆動することができる。そのような組合せは、それらのより高い効率の範囲で動作する、内燃エンジンと電気モータとによって動作させることができ、全体の燃料効率を向上させる。例えば、モータは、静止状態で加速するとき、より高い効率を有することができ、内燃エンジンは、一定のエンジン運転（高速道路での運転など）の間、より高い効率を有することができる。モータの初期加速を向上させることにより、ハイブリッド車の内燃エンジンをより小型にし、燃料効率をよりよくすることが可能になる。
【０００４】
蓄電池式の純粋電気自動車およびプラグインハイブリッド電気自動車において、蓄電池の高エネルギー密度は、蓄電池が妥当な構成に対応するサイズである場合、走行可能距離の要件を満たすための充電。しかし、同じサイズを有する高エネルギー密度の蓄電池の場合、それらは、相対的に、より低いエネルギー密度を有し、したがって、それらは、特に市内バスやトラックなどのとりわけ重量級の適用例において一時的加速または登坂により、エネルギー需要を満たすことができない場合がある。これを考慮して、複数のエネルギー源または混合エネルギー源を使用して、単一の高エネルギー密度の蓄電池のサイズを過度に増大させずに、車両の走行可能距離およびエネルギーの需要を満たすことができる。重量級電気自動車は、そのような高い電力密度およびより長い寿命を有するエネルギー蓄電池ので、混合エネルギー源として高エネルギー密度蓄電池とエネルギー蓄電池との組合せを使用することができる。しかし、複数のエネルギー源またはハイブリッドエネルギー源を車両駆動システムに導入したとき、複数のエネルギー源またはハイブリッドエネルギー源の妥当な配分によって車両駆動システムの動作をいかに効率的に達成するかおよび様々な作業環境にいかに対応することができるのかという問題がこの分野で問題となってきた。
【０００５】
したがって、上記の問題のうちの少なくとも１つを解決するシステムおよび方法を提供することが必要とされている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、ＤＣバスに結合されたＤＣ−ＤＣコンバータと、ＤＣ−ＤＣコンバータに結合された第１および第２のエネルギー貯蔵デバイスと、ＤＣバスに結合されたＤＣ−ＡＣインバータと、ＤＣ−ＡＣインバータに結合されたモータと、エネルギー管理制御システムとを含む、車両駆動システムを提供するものとする。エネルギー管理制御システムは、電気機械、車両および負荷の動作状態に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイスと第２のエネルギー貯蔵デバイスとのエネルギー配分比を生じる。
【０００７】
本発明の他の態様は、エネルギー管理制御の方法の提供であり、
車両駆動システム内の電気機械の動作状態を得るステップであって、車両駆動システムが、ＤＣバスに結合されたＤＣ−ＤＣコンバータと、ＤＣ−ＤＣコンバータに結合された第１および第２のエネルギー貯蔵デバイスと、ＤＣバスに結合されたＤＣ−ＡＣインバータと、ＤＣバスに結合されたＤＣ−ＡＣインバータの電気機械とを含む、得るステップと、
車両の動作状態を得るステップと、
負荷の動作状態を得るステップと、
負荷の動作状態に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイスと第２のエネルギー貯蔵デバイスとのエネルギー配分比を生じるステップとを含む。
【０００８】
本発明の車両駆動システムおよびエネルギー管理制御システムによれば、われわれは、電気機械、車両および負荷の動作状態に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイスと第２のエネルギー貯蔵デバイスとのエネルギー配分比を制御して、システムの車両駆動エネルギー要件を満足させ、同時に車両駆動システムを始動、加速、走行、制動および駐車など、様々な駆動状態でよりよく働かせることができ、本発明の車両駆動システムは、より高い効率と、より優れた堅牢性とを有する。
【０００９】
添付の図を参照して以下の詳細な説明を読むと、本発明のこれらのおよび他の特徴、態様、および利点が、よりよく理解されることになろう。図において、図に使用された同じ要素の番号は、同じ部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による車両駆動システムの具体的な実行モードの概略的構成図である。
【図２】車両駆動システムの部分的回路図である。
【図３】加速または走行駆動モードにおける車両駆動システムの電力の流れを概略的に示す図である。
【図４】制動駆動モードにおける車両駆動システムの電力の流れを概略的に示す図である。
【図５】走行駆動モードにおける車両駆動システムの電力の流れを概略的に示す図である。
【図６】始動駆動モードにおける車両駆動システムの電力の流れを概略的に示す図である。
【図７】図１のエネルギー管理制御システムおよびコンバータコントローラの概略的構成図である。
【図８】本発明による、エネルギー管理制御システムの具体的な実行モードの概略的構成図である。
【図９】車両の元の速度を車両の設定速度に変換するステップの概略的構成図である。
【図１０】本発明による、図１の車両駆動システムのエネルギー管理制御システムを適用するステップの具体的な実行モードの流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
具体的な実行モード
特許請求される本発明の主題を当業者が正確に理解するのを助けるために、以下の詳細が図と併せて本発明の具体的な実行モードを説明する。これらの具体的な実行モードの詳細な説明の下に、この発明を実施するための形態は、本発明の開示に影響する不必要な詳細を避けるために一部の一般的知識または構造を詳細に説明することはしない。
【００１２】
他の定義がされていない限り、本特許請求の範囲および発明を実施するための形態に使用されている技術用語または科学用語は本発明の当分野の当業者によって理解される通常の意味であるはずである。この発明を実施するための形態および特許請求の範囲において、「第１の」および「第２の」ならびに同様の単語は、どの順序、数量、または重要度も表さず、むしろ、異なる構成部品を区別するのに使用される。「１つの（ａ）」または「１つの（ｏｎｅ）」ならびに他の同様の単語は、数量的制限を意味せず、少なくとも１つの存在を示す。「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」または「含む（ｃｏｎｔａｉｎ）」ならびに他の同様の単語は、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」または「含む（ｃｏｎｔａｉｎ）」の前の要素または物体が、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」または「含む（ｃｏｎｔａｉｎ）」の後の例示された要素または物体および同等の要素を包含することを意味し、他の要素または物体を除外しない。「接続する」または「関与する」および他の同様の単語は、物理的または機械的接続に限定されず、直接的であれ間接的であれ、電気的接続を含むことができる。
【００１３】
図１は、本発明による車両駆動システムの具体的な実行モードの概略的構成図である。ここで図１を参照すると、本発明による車両駆動システム１００の具体的な実行モードを純粋電気自動車またはハイブリッド電気自動車に適用することができ、車両駆動システム１００は、ＤＣバス（ＤＣリンク）に結合されたＤＣ−ＤＣ（ＤＣ／ＤＣ）コンバータ１０の正および負端子と、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０に結合された第１のエネルギー貯蔵デバイス３１および第２のエネルギー貯蔵デバイス３２と、ＤＣバス２０に結合されたＤＣ−ＡＣ（ＤＣ／ＡＣ）インバータ４０の正端子２０および負端子と、ＤＣ−ＡＣインバータ４０に結合された電気機械５０と、エネルギー管理制御システム６０とを含む。負荷はＤＣ−ＡＣインバータ４０と電気機械５０とを含む。エネルギー管理制御システム６０は、電気機械５０、車両および負荷の動作状態に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１と第２のエネルギー貯蔵デバイス３２とのエネルギー配分比を生じる。具体的な実行モードの下で、電気機械５０の動作状態は電気機械５０のトルクおよび速度を含み、車両の動作状態は車両のモードおよび速度を含み、負荷の動作状態はＤＣ−ＡＣインバータ４０に入力される負荷の電力ＩL（図７および図８に示すように）を含む。
【００１４】
車両駆動システム１００は横断コントローラ７０も含み、コンバータコントローラ７０は、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１と第２のエネルギー貯蔵デバイス３２とのエネルギー配分比に基づいてＤＣ−ＡＣコンバータを制御して、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０を制御する。
【００１５】
本発明の車両駆動システム１００では、エネルギー管理制御システム６０は、電気機械５０、車両および負荷の動作状態に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１と第２のエネルギー貯蔵デバイス３２とのエネルギー配分比を制御して、車両駆動システム１００の車両駆動エネルギー要件を満足させ、同時に車両駆動システム１００を様々な駆動状態でよりよく働かせることができるようにし、本発明の車両駆動システム１００は、より高い効率と、より優れた堅牢性とを有する。
【００１６】
第１のエネルギー貯蔵デバイス３１および第２のエネルギー貯蔵デバイス３２は、各々、１つまたは複数のエネルギー貯蔵ユニットを含むことができる。具体的な実行モードの下で、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１は、高エネルギー密度エネルギー蓄電池でよい。具体的な実行モードの下で、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２は、高電力密度エネルギー蓄電池でよい。他の具体的な実行モードの下で、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２は、超コンデンサでよく、超コンデンサは、互いに結合された複数のコンデンサユニットを含む。本発明の具体的な実行モードおよび図から、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２は、超コンデンサとして概略的に示すことができる。
【００１７】
図２に示すように、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０は、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１および第２のエネルギー貯蔵デバイス３２に結合された第１のＤＣ−ＤＣコンバータ１１と、第２のエネルギー貯蔵デバイスに結合された第２のＤＣ−ＤＣコンバータ１２とを備え、さらに、第１のＤＣ−ＤＣコンバータ１１および第２のＤＣ−ＤＣコンバータ１２の出力は互いに接続される。具体的な実行モードの下で、第１のＤＣ−ＤＣコンバータ１１および第２のＤＣ−ＤＣコンバータ１２は、２つの入力チャネルを有するＤＣ−ＤＣコンバータ１０に統合することができ、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０の一方の入力チャネルを介してＤＣバス２０に結合することができ、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０の他方の入力チャネルを介してＤＣバス２０に結合することができる。他の具体的な実行モードの下で、第１のＤＣ−ＤＣコンバータ１１および第２のＤＣ−ＤＣコンバータ１２は、それぞれ、独立したコンバータであることができ、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１および第２のエネルギー貯蔵デバイス３２は、各々、別個のコンバータ２０を介してＤＣバスに結合する。
【００１８】
図２に示すように、この具体的な実行モードの下で、車両駆動システム１００は、電流計９１、９３、９５ならびに電圧計９２、９４および９６も用いて設定される。電流計９１は第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の電力Ｉ1を測定するためであり、電圧計９２は、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の電圧Ｖ1を測定するためであり、電流計９３は第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の電力Ｉ2を測定するためであり、電圧計９４は第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の電圧Ｖ2を測定するためであり、電流計９５は負荷の電力ＩLを測定するためであり、電圧計９６はＤＣバス２０の電圧Ｖ0を測定するためである。本発明の説明および図において、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の電力Ｉ1および電圧Ｖ1、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の電力Ｉ2および電圧Ｖ2、負荷の電力ＩLおよびＤＣバス２０の電圧Ｖ0は、車両駆動システム１００に設定された電流計９１、９３、９５ならびに電圧計９２、９４および９６による直接測定で得られるが、しかし、本発明はこれに限定されず、本発明における他の具体的な実行モードの下で、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の電力Ｉ1および電圧Ｖ1、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の電力Ｉ2および電圧Ｖ2、負荷の電圧ＩLおよびＤＣバス２０の電圧Ｖ0は、他の方法によって得ることもできる。さらに、「得る」という単語は、車両駆動システム１００によって直接得るステップを含む広い概念であり、車両駆動システム１００によって受動的に得るステップ、すなわち、車両駆動システム１００の外部の他のデバイスによって得て、次いで車両駆動システム１００に転送するステップを含むこともできる。
【００１９】
さらに、図２における電力および電圧の方向は、概略的に示すにすぎず、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の電力Ｉ1の方向および電圧Ｖ1の方向、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の電力Ｉ1の方向および電圧Ｖ2の方向、負荷の電力ＩLの方向およびＤＣバス２０の電圧Ｖ0の方向は、車両駆動システムモデル１００の駆動モードの相違により変化する。
【００２０】
例えば、図３は加速または走行駆動モードの車両駆動システム１００の電力の流れの図面を概略的に示す。図３に示すように、このとき、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の電力Ｉ1は、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１から流れ出る。したがって、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１は、放電状態にある。第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の電力Ｉ2も第２のエネルギー貯蔵デバイス３２から流れ出る。したがって、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２も放電状態にある。負荷の電力ＩLが負荷に流れ、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１および第２のエネルギー貯蔵デバイス３２が共にエネルギーを負荷に提供する。
【００２１】
図４は、制動モードの車両駆動システム１００の電力の流れの図面を概略的に示す。図４に示すように、このとき、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の電力Ｉ1は、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１に流れる。したがって、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１は、充電状態にある。第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の電力Ｉ2も第２のエネルギー貯蔵デバイス３２に流れる。したがって、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２も充電状態にある。負荷の電力ＩLが負荷から流れる。第１のエネルギー貯蔵デバイス３１および第２のエネルギー貯蔵デバイス３２は、負荷からのエネルギーにより、共に再循環する。
【００２２】
図５は、走行モードの車両駆動システムの電力の流れの方向の図面を概略的に示す。図５に示すように、このとき、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の電力Ｉ1が第１のエネルギー貯蔵デバイス３１から流れ出る。したがって、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１は放電状態にあり、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の電力Ｉ2が第２のエネルギー貯蔵デバイス３２に流れる。したがって、エネルギー貯蔵デバイス３２は、充電状態にある。電気負荷ＩLは負荷に流れ、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１は、エネルギーを第２のエネルギー貯蔵デバイス３２および負荷に提供する。
【００２３】
図６は、始動モードの車両駆動システムの電力の流れの方向の図面を概略的に示す。図６に示すように、このとき、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の電力Ｉ1が第１のエネルギー貯蔵デバイス３１から流れ出る。したがって、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１は放電状態にあり、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の電力Ｉ2が第２のエネルギー貯蔵デバイス３２に流れる。したがって、エネルギー貯蔵デバイス３２は充電状態にあり、この場合、負荷の電力ＩLは何もなく、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１がエネルギーを第２のエネルギー貯蔵デバイス３２に提供するだけである。
【００２４】
図７は、図１のエネルギー管理制御システム６０およびコンバータコントローラ７０の概略的構成図を示し、図８は、本発明の具体的な実行モードによる、エネルギー管理制御システムの概略的構成図を示す。図７および８に関連して、エネルギー管理制御システム６０は、第１の制御システム６１と第２の制御システム６２とを含む。第１の制御システム６１は、電気機械５０のトルクおよび速度に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の設定電力Ｉ1Sを生じる。さらに、具体的な実行モードで、第１の制御システム６１は、電気機械５０のトルクおよび速度に基づいて、また、ＤＣバス２０の電圧Ｖ0および第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の電圧Ｖ1にも基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の設定電力Ｉ1Sを生じる。具体的な実行モードで、第１の制御システム６１は、第１のセッタ６１１と第１のコントローラ６１２とを含み、第１のセッタ６１１は、電気機械のトルクおよび速度に基づいて、ＤＣバス２０の設定電圧Ｖ0Sを生じ、第１のセッタ６１１は、ＤＣバス２０の設定電圧Ｖ0SおよびＤＣバス２０の電圧Ｖ0および第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の電圧Ｖ1に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の設定電力Ｉ1Sを生じる。第１のコントローラ６１２は、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１、すなわち、エネルギー蓄電池の入力チャネルを介して、ＤＣバス２０の電圧Ｖ0を調整する。というのは、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１、すなわち、エネルギー蓄電池の電圧が第２のエネルギー貯蔵デバイス３２、すなわち、超コンデンサに対してより小さい変動を有し、したがって、ＤＣバス２０の電圧Ｖ0をより少なく妨害する可能性があり、したがって、車両駆動システム１００にＤＣバス電圧のよりよい制御性能と、より高いシステム効率とをもたせるからである。また、それは第２のエネルギー貯蔵デバイス３２、すなわち、ピークのエネルギー処理に意図された超コンデンサの電力を乱用しない。
【００２５】
図７および８の組合せを続けると、第２の制御システム６２が、車両のモードおよび速度ならびに負荷の電力ＩLに基づいて、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電力Ｉ2Sを生じる。さらに、具体的な実行モードで、第２の制御システム６２は、車両のモードおよび速度ならびに負荷の電力ＩLに基づいて、また、ＤＣバス２０の電圧Ｖ0、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の電圧Ｖ1、および第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の電圧Ｖ2にも基づいて、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電力Ｉ2Sを生じる。具体的な実行モードで、第２の制御システム６２は、第２のセッタ６２１を含み、第２のセッタ６２１は、車両のモードおよび速度に基づいて、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sを生じる。
【００２６】
以下は車両のモードと速度とを組み合わせて、第２のセッタ６２１が第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sを生じるやり方を詳述する。
【００２７】
車両が走行モードで走行しているとき、それは、車両の速度が基本的に一定の値で安定しおり、この場合、第２のセッタ６２１が、車両の現在の走行速度に基づいて、ならびに車両の加速時の第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の必要なエネルギーおよび車両の回生制動時の第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の必要なエネルギーにより、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sを生じることができることを意味する。
【００２８】
例えば、この実行モードで、車両の現在の走行速度ｖcruiseにより、エネルギーの節約に基づいて、車両が最高速度ｖmaxまで加速しているとき（この具体的な実行モードでは、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２は超コンデンサ３２である）、以下の式が第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の必要なエネルギーを計算することができる。
【００２９】
【数１】
2016154433.tif 000003
は車両が最高速度Ｕcs_accまで加速する場合であり、超コンデンサ３２の両端が含むはずの電圧ｖmaxは超コンデンサ３２の両端の最低電圧Ｕcminであり、超コンデンサ３２のコンデンサであり、ならびに車両の質Ｃｍである。
【００３０】
車両の現在の走行速度ｖcruiseにより、エネルギーの節約に基づいて、車両が最低速度ｖminまで減速するとき、以下の式が第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の必要な貯蔵エネルギーを計算することができる。
【００３１】
【数２】
2016154433.tif 000004
は車両Ｕcs_regが最低速度ｖminまで減速する場合であり、超コンデンサ３２の両端が含むはずの電圧であり、Ｕcmaxは超コンデンサ３２の最大電圧である。
【００３２】
われわれは、以下の公式に示すように、式（１）および式（２）で計算された２つのエネルギーに組み合わせる最小論理を用いることができる。
【００３３】
【数３】
2016154433.tif 000005
したがって、われわれは、組合せＵcs後の超コンデンサの両端の電圧を得ることができ、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sは、組合せＵcs後の超コンデンサの両端の電圧である。したがって、われわれは、車両が走行モードで走行しているとき、式（１）〜（３）によって第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sを得ることができる。
【００３４】
車両が始動または加速モードで走行しているとき、車両駆動システム１００は、より大きな過渡信号を受け、それによって、結果として騒々しい車両の速度測定となることがある。第２のセッタ６２１が車両の元の速度信号ｖrawを直接使用して、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sを設定する場合、それは第２のエネルギー貯蔵デバイス３２、すなわち、超コンデンサのコントローラを頻繁に動作させる。超コンデンサコントローラによって消費されるエネルギーを低減するために、車両の元の速度信号ｖrawを適切に変換することができる。
【００３５】
例えば、この実行モードで、車両が始動または加速モードで走行しているとき、第２のセッタ６２１は、車両の元の速度信号ｖrawを車両の設定速度ｖschedに変換する。例えば、図９を参照すると、車両が静止から始動するとき、車両は車両の元の速度信号を０からｖraw1に変換し、車両の設定速度ｖsched1、ｖsched1＝ｖraw1に変換することができる。速度がｖsched1を超えて増大し続けるとき、車両の元の速度信号をｖraw1からｖraw2に変換することができ、車両の元の設定速度ｖsched2、ｖsched2＝ｖraw2に変換することができる。車両速度がｖsched2を超えて増大し続けるとき、車両の元の速度信号をｖraw2からｖraw3に、車両の元の設定速度ｖsched3、ｖsched3＝ｖraw3等々に変換することができる。しかし、下限設定速度ｖsched1_L、ｖsched2_L、ｖsched3_L等々に対応する設定速度ｖsched1、ｖsched2、ｖsched3等々に対して、ｖsched1とｖsched2との、ｖsched2とｖsched3との、ｖsched3と次の設定速度との出力速度値の頻繁な切り替えを避けるために、車両速度の検討は、設定速度ｖsched1、ｖsched2、ｖsched3等々の近くに大幅に変更することができる。例えば、車両速度がｖsched1，の近くで大きな過渡信号を受けるとき、ｖsched1とｖsched2との間の出力速度値の頻繁な切り替えを避けるために、下限速度ｖsched1_Lを設定し、速度がｖsched1_L以下に降下するときのみ、出力速度がｖsched2からｖsched1等々に切り替わり、したがって、車両の元の速度信号ｖrawが車両の設定速度ｖschedに変換される。具体的な実行モードにおいて、ルックアップテーブルＬＵＴを、以下の公式に示すように、第２のセッタ６２１においてあらかじめ設定することができる。われわれは、ルックアップテーブルＬＵＴの検索により、車両の元の速度信号ｖrawを車両の設定速度ｖschedに変換することができる。
【００３６】
【数４】
2016154433.tif 000006
ルックアップテーブルＬＵＴは２つの機能を有する。すなわち、第１に、２つの隣接したルックアップ値間の出力バウンスを避けること、第２に、起こり得る速度変化を予測し、それによって、超コンデンサのコントローラがよりよい動的性能を有することが可能になることである。
【００３７】
次いで、変換車両ｖschedの設定速度に基づき、エネルギーの節約に基づいて、以下の式によって計算することができる。コンデンサの両端間の超電圧Ｕcs、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧はＶ2Sであり、超コンデンサの両端間の電圧Ｕcsである。
【００３８】
【数５】
2016154433.tif 000007
したがって、われわれは、車両が始動または加速モードで走行しているとき、式（４）〜（５）によって、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sを得ることができる。
【００３９】
車両が制動モードで走行しているとき、この具体的な実行モードでは、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sが一定値として設定される。
【００４０】
第２の制御システム６２は、第２のコントローラ６２２と第３のセッタ６２３とをさらに含み、第２のコントローラ６２２が、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の生じた第２の設定電圧Ｖ2Sおよび第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の電圧Ｖ2に基づいて、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の必要な電力Ｉ2Rを生じる。
【００４１】
第３のセッタ６２３は、図８の得られる測定結果に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の定格電力Ｉ1Nをあらかじめ定める。第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の定格電力Ｉ1Nは、製造業者によって規定された第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の一定値でよい。例えば、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の良好な寿命を達成するために、蓄電池製造業者は、典型的には、１Ｃ（蓄電池の放電率の１倍）以下の率で放電することを推奨した。しかし、われわれは、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の寿命モデルを使用し、様々な動作状態を考慮に入れ、より複雑なアルゴリズムを使用してルックアップテーブルの確立を進めることもできる。第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の定格電力Ｉ1Nは、図８の測定結果に基づいてルックアップテーブルによって得ることができる。
【００４２】
第３のセッタ６２３は、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の必要な電力Ｉ2R、負荷の電力ＩL、ＤＣバス２０の電圧Ｖ0、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の電圧Ｖ1、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の電圧Ｖ2および第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の定格電力Ｉ1Nに基づいて、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電力Ｉ2Sを生じる。
【００４３】
図８の第２の制御システム６２の第３のセッタ６２３と第１の制御システム６１の第１のコントローラ６１２との間にはなんら明らかな接続がないが、しかし、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の定格電力Ｉ1Nを静的設定し、制御を帰還し、第２の制御システム６２の第３のセッタ６２３と第１の制御システム６１の第１のコントローラ６１２とを実際に接続することによって。
【００４４】
図７に示すように、コンバータコントローラ７０は、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の設定電力Ｉ1S、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電力Ｉ2S、第１のエネルギー貯蔵の第１の電力Ｉ1、および第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の電力Ｉ2を受け取り、これらの電力に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータ１０を制御する。
【００４５】
図１０は、上記の車両駆動システム１００のエネルギー管理制御方法に使用される流れ図を示す。図１０に示すように、本発明の具体的な実行モードによるエネルギー管理制御方法は、以下のステップを含む。すなわち、
ステップＳ１において、車両駆動システム１００における電気機械５０の動作状態を得る。具体的な実行モードでは、電気機械５０の動作状態は、電気機械５０のトルクと速度とを含む。
【００４６】
ステップＳ２において、車両の動作状態を得る。具体的な実行モードでは、車両の動作状態は車両のモードと速度とを含む。
【００４７】
ステップＳ３において、負荷の動作状態を得る。具体的な実行モードでは、負荷の動作状態は、ＤＣ−ＡＣインバータ４０に入力される負荷の電力ＩLを含む。
【００４８】
ステップＳ４において、電気機械５０、車両および負荷の動作状態に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１と第２のエネルギー貯蔵デバイス３２とのエネルギー配分比を生じる。
【００４９】
さらに、ステップＳ４は以下のステップを含む。すなわち、
ステップＳ４１において、それは、電気機械５０のトルクおよび速度に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の設定電力Ｉ2sを生じる。具体的な実行モードでは、エネルギー管理制御方法は、ＤＣバス２０の電圧Ｖ0と第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の電圧Ｖ1とを得るステップをさらに含み、次いで、ステップＳ４１において、それは電気機械５０のトルクおよび速度に基づいて、また、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の設定回路Ｉ1Sを生じるために第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の電圧Ｖ1にも基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の設定電力Ｉ1Sを生じる。具体的な実行モードでは、ステップＳ４１は、以下のステップをさらに含む。すなわち、
ステップＳ４１１において、電気機械５０のトルクおよび速度に基づいて、ＤＣバス２０の設定電力Ｖ0Sを生じる。
【００５０】
ステップＳ４１２において、ＤＣバス２０の設定電圧Ｖ0S、ＤＣバス２０の電圧Ｖ0、および第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の電圧Ｖ1に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の設定電力Ｉ1Sを生じる。
【００５１】
ステップＳ４２において、車両のモードおよび速度ならびに負荷の電力ＩLに基づいて、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電力Ｉ2Sを生じる。具体的な実行モードでは、エネルギー管理制御方法は、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の電圧Ｖ2を得るステップをさらに含み、次いでステップＳ４２は、以下のステップをさらに含む。すなわち、
ステップＳ４２１において、車両のモードおよび速度に基づいて、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sを生じる。
【００５２】
車両が走行モードで走行しているとき、具体的な実行モードでは、ステップＳ４２１が以下のステップをさらに含む。すなわち、
ステップＳ４２１１ａにおいて、車両が加速状態にあるとき、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の必要なエネルギーを計算する。例えば、具体的な実行モードでは、上記の式（１）により、車両走行速度ｖcruiseを用いて、車両が最高速度ｖmaxまで加速するときの第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の必要なエネルギーを計算する。
【００５３】
ステップＳ４２１２ａにおいて、車両が回生制動状態にあるとき、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の必要な貯蔵エネルギーを計算する。例えば、具体的な実行モードでは、上記の式（２）により、車両の走行速度ｖcruiseを用いて、車両が最低速度ｖminまで減速するときの第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の必要なエネルギーを計算する。
【００５４】
ステップＳ４２１３ａにおいて、ステップＳ４２１２ａで計算されたエネルギーおよびステップＳ４２１１ａで計算されたエネルギーに基づいて、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sを生じる。例えば、具体的な実行モードでは、上記の式（３）により、ステップＳ４２１１ａおよびＳ４２１２ａで計算された２つのエネルギーを組み合わせて、車両が走行モードで走行しているときの第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sを得る。
【００５５】
車両が始動または加速モードで走行しているとき、具体的な実行モードでは、ステップＳ４２１は以下のステップをさらに含む。すなわち、
ステップＳ４２１１ｂにおいて、上記の式（４）により、あらかじめ設定されたルックアップテーブルＬＵＴの精査により、元の車両速度信号ｖrawを車両の設定速度ｖschedに変換する。
【００５６】
ステップＳ４２１２ｂにおいて、変換設定車両速度ｖschedに基づいて、式（５）により、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sを生じる。
【００５７】
車両が制動モードで走行しているとき、具体的な実行モードでは、ステップＳ４２１は、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sを定数として設定するステップを含む。
【００５８】
ステップＳ４２２において、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電圧Ｖ2Sおよび第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の電圧Ｖ2に基づいて、電圧３２が必要とする、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の電力Ｉ2Rを生じる。
【００５９】
ステップＳ４２３において、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の定格電力Ｉ1Nをあらかじめ定める。第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の定格電力Ｉ1Nは、一定値であり得る。あるいは第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の定格電力Ｉ1Nは、図８の測定結果に基づいて、あらかじめ設定されたルックアップテーブルを精査することによって得ることができる。
【００６０】
ステップＳ４２４において、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の必要な電力Ｉ2R、負荷の電力ＩL、ＤＣバス２０の電圧Ｖ0、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の電圧Ｖ1、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の電圧Ｖ2および第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の定格電力Ｉ1Nに基づいて、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電力Ｉ2Sを生じる。
【００６１】
本発明の具体的な実行モードによるエネルギー管理制御方法は、以下をさらに含む。すなわち、
コンバータコントローラ７０は、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の受け取った第１の設定電力Ｉ1S、第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の設定電力Ｉ2S、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１の第１の電力Ｉ1および第２のエネルギー貯蔵デバイス３２の第２の電力Ｉ2に基づいて、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０を制御する。
【００６２】
本発明におけるエネルギー管理制御方法は、電気機械５０、車両および負荷の動作状態に基づいて、第１のエネルギー貯蔵デバイス３１と第２のエネルギー貯蔵デバイス３２との電力配分比を制御して、車両駆動システム１００の車両電力要件を満足させることができ、同時に、車両駆動システム１００を始動、加速、走行、制動および駐車など、様々な駆動状態でよりよく働かせることができ、本発明の車両駆動システム１００に、より高い効率と、より優れた堅牢性とをもたせることができる。
【００６３】
本発明のある一定の具体的な実行モードの組合せを詳細に説明してきたが、当業者は本発明を多くの変更および変形を加えて製作することができることを認識し理解するであろう。したがって、本特許請求の範囲の意図は、本発明の真の精神および範囲にこれらの変更および変形を包含することである。
【符号の説明】
【００６４】
１０  ＤＣ−ＤＣコンバータ
１１  第１のＤＣ−ＤＣコンバータ
１２  第２のＤＣ−ＤＣコンバータ
２０  ＤＣバス
３１  第１のエネルギー貯蔵デバイス
３２  第２のエネルギー貯蔵デバイス
４０  ＤＣ−ＡＣコンバータ
５０  電気機械
６０  エネルギー管理制御システム
６１  第１の制御システム
６２  第２の制御システム
７０  横断コントローラ、コンバータコントローラ
９１  電流計
９２  電圧計
９３  電流計
９４  電圧計
９５  電流計
９６  電圧計
１００  車両駆動システム
６１１  第１のセッタ
６１２  第１のコントローラ
６２１  第２のセッタ
６２２  第２のコントローラ
６２３  第３のセッタ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ４１、Ｓ４２  ステップ
【図１】
2016154433.tif 000008
【図２】
2016154433.tif 000009
【図３】
2016154433.tif 000010
【図４】
2016154433.tif 000011
【図５】
2016154433.tif 000012
【図６】
2016154433.tif 000013
【図７】
2016154433.tif 000014
【図８】
2016154433.tif 000015
【図９】
2016154433.tif 000016
【図１０】
2016154433.tif 000017
【外国語明細書】
2016154433000001.pdf