(57)【要約】【課題】マスタ装置に対してパラレル接続された複数のスレーブ装置のマスタ装置に対する誤組み付けを容易に検出することができる通信システムを提供する。【解決手段】ＥＣＵ１００は、制御部１２０から出力された制御信号の信号値の大きさを端子１１０〜１１２毎に異ならせて各端子１１０〜１１２に入力する信号調整部１３０を有する。各センサ２００〜２２０は、ＥＣＵ１００から入力した制御信号の信号値と判定値とを比較する受信機２０２、２１２、２２２を有する。各センサ２００〜２２０は、受信機２０２〜２２２によってセンサ２００〜２２０がＥＣＵ１００の各端子１１０〜１１２のうち接続されるべき端子に接続されていると判定された場合は制御部１２０に対して応答を行う。制御部１２０は、センサ２００〜２２０から応答が無いものを誤組み付けとして検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子（１１０〜１１２）と、制御信号を出力する制御部（１２０）と、前記制御部（１２０）から前記制御信号を入力すると共に当該制御信号の信号値の大きさを前記複数の端子（１１０〜１１２）毎に異ならせて前記複数の端子（１１０〜１１２）に入力する信号調整部（１３０）と、を有するマスタ装置（１００）と、
互いに識別可能に構成されていると共に、前記マスタ装置（１００）の前記複数の端子（１１０〜１１２）にそれぞれ接続されることで前記マスタ装置（１００）に対してパラレル接続された複数のスレーブ装置（２００〜２２０）と、
を備え、
前記複数のスレーブ装置（２００〜２２０）は、
前記制御信号の前記信号値と比較すると共に前記複数の端子（１１０〜１１２）のうち接続されるべき端子に接続されているか否かを判定するための判定値を有し、前記マスタ装置（１００）から入力した前記制御信号の前記信号値と前記判定値とを比較する比較部（２０２、２１２、２２２）と、
前記比較部（２０２、２１２、２２２）によって前記接続されるべき端子に接続されていると判定された場合は前記制御部（１２０）に対して応答を行う一方、前記接続されるべき端子に接続されていないと判定された場合は前記制御部（１２０）に対して応答を行わない応答部（２０３、２１３、２２３、２０４、２１４、２２４、２０５、２１５、２２５）と、
を有し、
前記制御部（１２０）は、前記信号調整部（１３０）を介して前記制御信号を前記複数のスレーブ装置（２００〜２２０）に出力した後に前記複数のスレーブ装置（２００〜２２０）の前記応答部（２０３、２１３、２２３、２０４、２１４、２２４、２０５、２１５、２２５）から前記制御信号に対する応答が無いスレーブ装置の誤組み付けを検出することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記信号調整部（１３０）は、前記制御部（１２０）から入力した前記制御信号を電圧信号として出力する送信機（１３１）と、前記送信機（１３１）に対して並列に接続されていると共に前記複数の端子（１１０〜１１２）にそれぞれ接続された複数の抵抗（１３２〜１３４）と、を有し、
前記複数の抵抗（１３２〜１３４）は、抵抗値がそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記信号調整部（１３０）は、前記制御部（１２０）に対して並列に接続されていると共に前記複数の端子（１１０〜１１２）にそれぞれ接続された複数の送信機（１５１〜１５３）を有し、
前記複数の送信機（１５１〜１５３）は、前記制御部（１２０）から入力した前記制御信号を電圧信号として出力すると共に、前記電圧信号の電圧値をそれぞれ異ならせて前記複数の端子（１１０〜１１２）のうち対応する端子に入力することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記信号調整部（１３０）は、前記制御部（１２０）に対して並列に接続されていると共に前記複数の端子（１１０〜１１２）にそれぞれ接続された複数のダイオード（１６１〜１６３）を有し、
前記複数のダイオード（１６１〜１６３）は、前記制御部（１２０）から入力した前記制御信号を電圧信号として出力すると共に、前記電圧信号の電圧値をそれぞれ異ならせて前記複数の端子（１１０〜１１２）のうち対応する端子に入力することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項５】
車両（３００）のエアバッグシステムに適用されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスタ装置に対して複数のスレーブ装置がパラレルに接続されて構成された通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マスタ装置に対して複数のスレーブ装置がデイジーチェーン接続されて構成された通信装置が、例えば特許文献１で提案されている。この通信装置では、マスタ装置に各スレーブ装置が接続された初期設定時に、マスタ装置が各スレーブ装置に対して固有のアドレスを設定することで各スレーブ装置を認識する。
【０００３】
各スレーブ装置はマスタ装置に組み付けられた後に各スレーブ装置にアドレスが設定される。したがって、各スレーブ装置に予めアドレスを与えておいて各スレーブ装置をマスタ装置に組み付ける場合に対し、マスタ装置に対する各スレーブ装置の誤組み付けを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１５１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、各スレーブ装置がマスタ装置に対してデイジーチェーン接続されているので、各スレーブ装置は隣の装置と通信するための信号の入力端子、出力端子、及びグランド端子の３つの端子が必要になる。このため、スレーブ装置のサイズ及びコストが大きくなってしまうという問題があった。また、初期設定時のアドレス設定を行うための制御ロジックが複雑になってしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、マスタ装置に対してスレーブ装置をパラレル接続することが考えられる。しかし、パラレル接続される各スレーブ装置には予め個々を認識するためのＩＤ（アドレス）が設定されているものの、各スレーブ装置は外観が同じであるので、マスタ装置に対して誤組み付けされてしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑み、マスタ装置に対してパラレル接続された複数のスレーブ装置のマスタ装置に対する誤組み付けを容易に検出することができる通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、複数の端子（１１０〜１１２）と、制御信号を出力する制御部（１２０）と、制御部（１２０）から制御信号を入力すると共に当該制御信号の信号値の大きさを複数の端子（１１０〜１１２）毎に異ならせて複数の端子（１１０〜１１２）に入力する信号調整部（１３０）と、を有するマスタ装置（１００）を備えている。
【０００９】
また、互いに識別可能に構成されていると共に、マスタ装置（１００）の複数の端子（１１０〜１１２）にそれぞれ接続されることでマスタ装置（１００）に対してパラレル接続された複数のスレーブ装置（２００〜２２０）を備えている。
【００１０】
そして、複数のスレーブ装置（２００〜２２０）は、制御信号の信号値と比較すると共に複数の端子（１１０〜１１２）のうち接続されるべき端子に接続されているか否かを判定するための判定値を有し、マスタ装置（１００）から入力した制御信号の信号値と判定値とを比較する比較部（２０２、２１２、２２２）を有している。また、比較部（２０２、２１２、２２２）によって接続されるべき端子に接続されていると判定された場合は制御部（１２０）に対して応答を行う一方、接続されるべき端子に接続されていないと判定された場合は制御部（１２０）に対して応答を行わない応答部（２０３、２１３、２２３、２０４、２１４、２２４、２０５、２１５、２２５）を有している。
【００１１】
さらに、制御部（１２０）は、信号調整部（１３０）を介して制御信号を複数のスレーブ装置（２００〜２２０）に出力した後に複数のスレーブ装置（２００〜２２０）の応答部（２０３、２１３、２２３、２０４、２１４、２２４、２０５、２１５、２２５）から制御信号に対する応答が無いスレーブ装置の誤組み付けを検出することを特徴とする。
【００１２】
これによると、マスタ装置（１００）では、制御部（１２０）から出力される制御信号の信号値の大きさを信号調整部（１３０）によって各スレーブ装置（２００〜２２０）に対応する大きさに調整することができる。また、各スレーブ装置（２００〜２２０）では、複数の端子（１１０〜１１２）のうち接続されるべき端子に接続されていれば応答部（２０３、２１３、２２３、２０４、２１４、２２４、２０５、２１５、２２５）によって制御信号に対する応答を行うことができる。したがって、マスタ装置（１００）の制御部（１２０）は、応答がないスレーブ装置についてマスタ装置（１００）に対する誤組み付けを容易に検出することができる。
【００１３】
なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る通信システムを示した図である。
【図２】図１の各センサの構成を示した図である。
【図３】各センサがＥＣＵに対して正しく接続された場合の車両の平面図である。
【図４】各センサがＥＣＵに対して正しく接続された場合の作動を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】各センサがＥＣＵに対して誤組み付けされた場合の車両の平面図である。
【図６】各センサがＥＣＵに対して誤組み付けされた場合の作動を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る通信システムを示した図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る通信システムを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態に係る通信システムは、例えば、車両のエアバッグシステムに適用される。図１に示されるように、通信システムは、ＥＣＵ１００（Electrical Control Unit；ＥＣＵ）と、第１〜第３センサ２００〜２２０と、を備えて構成されている。ＥＣＵ１００は各センサ２００〜２２０に対するマスタ装置であり、各センサ２００〜２２０はＥＣＵ１００に対するスレーブ装置である。
【００１７】
ＥＣＵ１００は、車両のエアバッグＥＣＵとして構成されている。ＥＣＵ１００は、第１〜第３端子１１０〜１１２、制御部１２０、信号調整部１３０、及び受信機１４０を有している。
【００１８】
各端子１１０〜１１２は、各センサ２００〜２２０に電気的に接続される部品である。第１端子１１１は第１センサ２００に接続され、第２端子１１１は第２センサ２１０に接続され、第３端子１１２は第３センサ２２０に接続される。本実施形態では、この接続状態が正しい組み付け状態であり、各センサ２００〜２２０が接続されるべき端子に接続された状態である。
【００１９】
制御部１２０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭに記憶された各種のエアバッグ制御用のプログラムを実行するように構成されている。このため、制御部１２０は各センサ２００〜２２０に対して制御信号を出力する。
【００２０】
信号調整部１３０は、センサ２００〜２２０毎に制御信号の信号値の大きさが異なるように制御信号を調整する回路部である。すなわち、信号調整部１３０は、制御部１２０から制御信号を入力すると共に当該制御信号の信号値の大きさを端子１１０〜１１２毎に異ならせて各端子１１０〜１１２に入力する。
【００２１】
このため、本実施形態では、信号調整部１３０は、送信機１３１及び第１〜第３抵抗１３２〜１３４を有して構成されている。送信機１３１は、制御部１２０から入力した制御信号を電圧信号として出力するものである。送信機１３１は、例えばトランスミッタである。
【００２２】
各抵抗１３２〜１３４は、送信機１３１に対して並列に接続されていると共に各端子１１０〜１１２にそれぞれ接続されている。すなわち、第１抵抗１３２が送信機１３１の出力端子と第１端子１１１との間に接続され、第２抵抗１３３が送信機１３１の出力端子と第２端子１１１との間に接続され、第３抵抗１３４が送信機１３１の出力端子と第３端子１１２との間に接続されている。
【００２３】
そして、各抵抗１３２〜１３４は、抵抗値がそれぞれ異なっている。第１抵抗１３２の抵抗値をＲ１とし、第２抵抗１３３の抵抗値をＲ２とし、第３抵抗１３４の抵抗値をＲ３とすると、本実施形態ではＲ１＜Ｒ２＜Ｒ３の関係になっている。これにより、各抵抗１３２〜１３４では抵抗値に応じた電圧降下分が異なる。したがって、送信機１３１から送信される制御信号（電圧信号）の信号値（電圧値）は一定であるが、各抵抗１３２〜１３４を介することによって各端子１１０〜１１２に入力される制御信号の信号値の大きさがそれぞれ異なる。
【００２４】
各センサ２００〜２２０は、ＥＣＵ１００の各端子１１０〜１１２にそれぞれ接続されることでＥＣＵ１００に対してパラレル接続されている。また、各センサ２００〜２２０は車両のうち所定の位置に配置される。
【００２５】
図２（ａ）に示されるように、第１センサ２００は、端子２０１、第１受信機２０２、第１制御部２０３、第１センサ信号処理部２０４、及び第１送信機２０５を有している。このうちの端子２０１は、ＥＣＵ１００の第１端子１１１に図示しない配線を介して接続されている。
【００２６】
第１受信機２０２は、ＥＣＵ１００から送信された制御信号を受信すると共に、制御信号が当該第１センサ２００に対応した信号であるか否かを判定する役割を果たす。このため、第１受信機２０２は、制御信号の信号値と比較すると共に各端子１１０〜１１２のうち接続されるべき端子に接続されているか否かを判定するための第１判定値を有している。
【００２７】
第１判定値は、制御信号の信号値が予め定められた範囲内に含まれるか否かを判定するための判定基準である。言い換えると、第１判定値は、ＥＣＵ１００から入力される制御信号が第１センサ２００に対応しているか否かを判定するための判定基準であると言える。そして、第１受信機２０２は、ＥＣＵ１００から入力した制御信号の信号値と第１判定値とを比較し、比較結果を第１制御部２０３に出力する。
【００２８】
なお、第１受信機２０２は、当該第１センサ２００がＥＣＵ１００の各端子１１０〜１１２のうち接続されるべき端子に接続されていないと判定した場合、比較結果を第１制御部２０３に出力しないように動作しても良い。
【００２９】
第１制御部２０３、第１センサ信号処理部２０４、及び第１送信機２０５は、第１受信機２０２によって当該第１センサ２００がＥＣＵ１００の各端子１１０〜１１２のうち接続されるべき端子に接続されていると判定された場合はＥＣＵ１００の制御部１２０に対して応答を行う。一方、第１制御部２０３、第１センサ信号処理部２０４、及び第１送信機２０５は、ＥＣＵ１００の各端子１１０〜１１２のうち接続されるべき端子に接続されていないと判定された場合はＥＣＵ１００の制御部１２０に対して応答を行わない。
【００３０】
具体的に、第１制御部２０３は、例えばマイクロコンピュータ等を備えて構成されている。第１センサ信号処理部２０４は、物理量として加速度やドア内の圧力を検出するように構成されている。第１送信機２０５は、信号をＥＣＵ１００に送信する回路部である。
【００３１】
そして、第１制御部２０３は、第１受信機２０２によって当該第１センサ２００がＥＣＵ１００の各端子１１０〜１１２のうち接続されるべき端子に接続されていると判定された場合、第１センサ信号処理部２０４からセンサ信号を入力する。また、第１制御部２０３は、当該センサ信号を制御信号に対する応答として第１送信機２０５に出力する。第１送信機２０５は当該センサ信号を例えば電流信号としてＥＣＵ１００に出力する。
【００３２】
一方、第１制御部２０３は、第１受信機２０２によって当該第１センサ２００がＥＣＵ１００の各端子１１０〜１１２のうち接続されるべき端子に接続されていないと判定された場合、第１センサ信号処理部２０４からセンサ信号を入力したとしても、当該センサ信号を第１送信機２０５に出力しない。したがって、第１送信機２０５は当該センサ信号をＥＣＵ１００に出力しないので、第１センサ２００の応答は無いことになる。
【００３３】
第２センサ２１０及び第３センサ２２０についても、第１センサ２００と同じ構成である。具体的には、図２（ｂ）に示されるように、第２センサ２１０は、端子２１１、第２受信機２１２、第２制御部２１３、第２センサ信号処理部２１４、及び第２送信機２１５を有している。端子２１１は、ＥＣＵ１００の第２端子１１１に図示しない配線を介して接続されている。また、図２（ｃ）に示されるように、第３センサ２２０は、端子２２１、第３受信機２２２、第３制御部２２３、第３センサ信号処理部２２４、及び第３送信機２２５を有している。このうちの端子２２１は、ＥＣＵ１００の第３端子１１２に図示しない配線を介して接続される。
【００３４】
ここで、上述のようにＥＣＵ１００は各センサ２００〜２２０に対して制御信号の信号値の大きさを異ならせて出力しているので、各センサ２００〜２２０の各受信機２０２、２１２、２２２は、それぞれ異なる値の判定値が予め設定されている。つまり、各センサ２００〜２２０はＥＣＵ１００に正しく組み付けられていればＥＣＵ１００から入力した制御信号に対する応答を行うことができるが、ＥＣＵ１００に対して誤組み付けされていると制御信号に対する応答を行うことができない。
【００３５】
また、各センサ２００〜２２０は、互いに識別可能に構成されている。具体的には、各センサ２００〜２２０の各制御部２０３、２１３、２２３にそれぞれ異なるＩＤが予め付与されている。このＩＤは、各センサ２００〜２２０が製造された後、ＥＣＵ１００に接続される前に各制御部２０３、２１３、２２３のメモリにそれぞれ書き込まれる。例えば、第１センサ２００にＩＤ：０００１が付与され、第２センサ２１０にＩＤ：０００２が付与され、第３センサ２２０にＩＤ：０００３が付与されている。そして、各制御部２０３、２１３、２２３がＩＤをセンサ信号に含めて出力することにより、ＥＣＵ１００の制御部１２０が各センサ２００〜２２０を識別できるようになっている。
【００３６】
さらに、各センサ２００〜２２０は、すべて加速度を検出するセンサとして構成されていても良い。また、第１センサ２００と第２センサ２１０が加速度を検出するセンサとして構成され、第３センサ２２０がドア内の圧力を検出するセンサとして構成されていても良い。
【００３７】
なお、ＥＣＵ１００及び各センサ２００〜２２０は図示しないグランド端子をそれぞれ有すると共に各々が接続されている。つまり、第１センサ２００は、端子２０１とグランド端子との２端子構成になっている。第２センサ２１０及び第３センサ２２０も同じである。以上が、本実施形態に係る通信システムの全体構成である。
【００３８】
次に、通信システムの作動について説明する。まず、ＥＣＵ１００に対して各センサ２００〜２２０が正しく接続された場合について説明する。この場合、図３に示されるように、各センサ２００〜２２０（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が車両３００に対して適切な位置に配置されている。例えば車両３００の右側面に衝突が発生した場合にエアバッグが動作する。
【００３９】
図３では、各センサ２００〜２２０は車両３００の進行方向に対して右側用と左側用とが車両３００に設けられている。このため、図示しないが、ＥＣＵ１００は右側用及び左側用の信号調整部１３０及び受信機１４０をそれぞれ備えた構成になっている。制御部１２０は各信号調整部１３０にそれぞれ制御信号を出力する。
【００４０】
なお、ＥＣＵ１００からは右側用の各センサ２００〜２２０に対して１本の配線が描かれているが、実際には上述のように３本の配線が接続されている。左側用の各センサ２００〜２２０についても同様である。また、６個の各センサ２００〜２２０はそれぞれ異なるＩＤが予め付与されている。
【００４１】
そして、図４に示されるように、ＥＣＵ１００から各センサ２００〜２２０に対して出力された制御信号は、信号値の大きさが信号調整部１３０の各抵抗１３２〜１３４によって電圧降下分だけ小さくなる。したがって、図４（ａ）に示されるように、ＥＣＵ１００から第１センサ２００の第１受信機２０２に入力される制御信号の信号値は、破線で示された大きさから第１判定値の範囲に含まれる大きさになる。これにより、第１センサ２００の第１受信機２０２は制御信号の信号値が第１判定値の範囲内に含まれると判定し、その結果を第１制御部２０３に出力する。
【００４２】
同様に、図４（ｂ）に示されるように、ＥＣＵ１００から第２センサ２１０の第２受信機２１２に入力される制御信号の信号値は、破線で示された大きさから第２判定値の範囲に含まれる大きさになる。これにより、第２センサ２１０の第２受信機２１２は制御信号の信号値が第２判定値の範囲内に含まれると判定し、その結果を第２制御部２１３に出力する。
【００４３】
また、図４（ｃ）に示されるように、ＥＣＵ１００から第３センサ２２０の第３受信機２２２に入力される制御信号の信号値は、破線で示された大きさから第３判定値の範囲に含まれる大きさになる。これにより、第３センサ２２０の第３受信機２２２は制御信号の信号値が第３判定値の範囲内に含まれると判定し、その結果を第３制御部２２３に出力する。
【００４４】
そして、図４（ｄ）に示されるように、各センサ２００〜２２０は、第１センサ２００から順番に制御信号に対する応答としてセンサ信号を出力する。各センサ２００〜２２０の応答タイミングは予め各センサ２００〜２２０に設定されているので、各センサ２００〜２２０の応答が重複してしまうことはない。
【００４５】
一方、ＥＣＵ１００の制御部１２０は、図４（ｄ）に示された応答タイミングで受信機１４０を介して各センサ２００〜２２０の応答を受信する。ＥＣＵ１００に対して各センサ２００〜２２０が正常に組み付けられている場合は全てのセンサ２００〜２２０から応答がある。
【００４６】
続いて、ＥＣＵ１００に対して各センサ２００〜２２０が誤組み付けされた場合について説明する。図５に示されるように、例えば右側用の各センサ２００〜２２０のうち第１センサ２００（Ｓ１）と第３センサ２２０（Ｓ３）とが入れ替わってＥＣＵ１００に誤組み付けされたとする。第２センサ２１０は正常に組み付けられている。
【００４７】
この場合、図６（ａ）に示されるように、ＥＣＵ１００から第１センサ２００の第１受信機２０２に入力される制御信号の信号値は、破線で示された大きさから第３抵抗１３４の電圧降下分だけ小さくなる。これにより、第１センサ２００の第１受信機２０２は制御信号の信号値が第１判定値の範囲内に含まれないと判定し、その結果を第１制御部２０３に出力する。
【００４８】
同様に、図６（ｃ）に示されるように、ＥＣＵ１００から第３センサ２２０の第３受信機２２２に入力される制御信号の信号値は、破線で示された大きさから第１抵抗１３２の電圧降下分しか小さくならない。これにより、第３センサ２２０の第３受信機２２２は制御信号の信号値が第３判定値の範囲内に含まれないと判定し、その結果を第３制御部２２３に出力する。
【００４９】
一方、図６（ｂ）に示されるように、ＥＣＵ１００から第２センサ２１０の第２受信機２１２に入力される制御信号の信号値は、図４（ｂ）と同様に第２判定値の範囲内に含まれる。したがって、第２センサ２１０の第２受信機２１２は制御信号の信号値が第２判定値の範囲内に含まれると判定し、その結果を第２制御部２１３に出力する。
【００５０】
そして、図６（ｄ）に示されるように、第１センサ２００は応答せず、第２センサ２１０は応答し、第３センサ２２０は応答しない。したがって、ＥＣＵ１００の制御部１２０は、信号調整部１３０を介して制御信号を各センサ２００〜２２０に出力した後に各センサ２００〜２２０から制御信号に対する応答が無い第１センサ２００及び第３センサ２２０の誤組み付けを検出する。
【００５１】
このような誤組み付けは、車両３００に対して通信システムを搭載する際には動作チェックにより作業者が確認することができるので、車両３００への通信システムの組み付け工程内で検出することができる。ここで、ＥＣＵ１００の制御部１２０から他の装置にダイアグ信号を出したり、他の報知手段によって誤組み付けを知らせるようにしても良い。誤組み付けの検出により、各センサ２００〜２２０を正しい接続に組み付け直すことができる。
【００５２】
また、組み付け工程を通過したとしても、ＥＣＵ１００から異常を伝える信号を出力するようにしておけば、組み付け工程後に車両３００の状態を調査する際に誤組み付けを発見することが容易である。
【００５３】
以上説明したように、ＥＣＵ１００では、制御部１２０から出力される制御信号の信号値の大きさを信号調整部１３０によって各センサ２００〜２２０に対応する大きさに調整する構成となっている。また、各センサ２００〜２２０では、ＥＣＵ１００の各端子１１０〜１１２のうち接続されるべき端子に接続されていれば制御信号に対する応答を行う構成となっている。したがって、ＥＣＵ１００の制御部１２０は、各センサ２００〜２２０のうち応答がないものについてＥＣＵ１００に対する誤組み付けを容易に検出することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、信号調整部１３０に抵抗１３２〜１３４を設けたことにより、抵抗値に応じた電圧降下分だけ容易に制御信号の信号値を異ならせることができる。
【００５５】
そして、エアバッグシステムでは、各センサ２００〜２２０が車両３００の適切な位置に設置されることで正常に動作する。つまり、車両３００に衝突が発生してから各センサ２００〜２２０の誤組み付けが発見されるのではなく、車両３００に通信システムを組み付けた際に誤組み付けを検出することができるので、エアバッグシステムを正常に動作させることができる。
【００５６】
さらに、各センサ２００〜２２０はＥＣＵ１００に対してパラレル接続されているので、各センサ２００〜２２０は端子２０１、２１１、２２１とグランド端子との２端子構成になっている。このため、各センサ２００〜２２０の構成が複雑になったりサイズが大きくならないようにすることができる。また、各センサ２００〜２２０に予めＩＤが付与されているので、システムの初期設定時に各センサ２００〜２２０にＩＤを付与するという制御が不要である。
【００５７】
なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、ＥＣＵ１００が特許請求の範囲の「マスタ装置」に対応し、センサ２００〜２２０が特許請求の範囲の「スレーブ装置」に対応する。また、各受信機２０２、２１２、２２２が特許請求の範囲の「比較部」に対応し、各制御部２０３、２１３、２２３、各センサ信号処理部２０４、２１４、２２４、及び各送信機２０５、２１５、２２５が特許請求の範囲の「応答部」に対応する。
【００５８】
（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、図７に示されるように、ＥＣＵ１００の信号調整部１３０は３つの送信機１５１〜１５３を有して構成されている。
【００５９】
各送信機１５１〜１５３は、制御部１２０に対して並列に接続されていると共に、各端子１１０〜１１２にそれぞれ接続されている。すなわち、送信機１５１が制御部１２０と第１端子１１１との間に接続され、送信機１５２が制御部１２０と第２端子１１１との間に接続され、送信機１５３が制御部１２０と第３端子１１２との間に接続されている。
【００６０】
このような各送信機１５１〜１５３は、制御部１２０から入力した制御信号を電圧信号として出力する。また、各送信機１５１〜１５３は、電圧信号の電圧値をそれぞれ異ならせて複数の端子１１０〜１１２のうち対応する端子に入力する。例えば、送信機１５１から出力される電圧信号の電圧値が最も大きく、送信機１５３から出力される電圧信号の電圧値が最も小さくなるように各送信機１５１〜１５３の出力が設定されている。
【００６１】
以上のように、制御信号の信号値を異ならせる手段として送信機１５１〜１５３そのものを用いることもできる。
【００６２】
（第３実施形態）
本実施形態では、第１、第２実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、図８に示されるように、ＥＣＵ１００の信号調整部１３０は第１〜第３ダイオード１６１〜１６３を有して構成されている。
【００６３】
各ダイオード１６１〜１６３は、制御部１２０に対して並列に接続されていると共に複数の端子１１０〜１１２にそれぞれ接続されている。すなわち、第１ダイオード１６１が制御部１２０と第１端子１１１との間に接続され、第２ダイオード１６２が制御部１２０と第２端子１１１との間に接続され、第３ダイオード１６３が制御部１２０と第３端子１１２との間に接続されている。
【００６４】
そして、各ダイオード１６１〜１６３は、制御部１２０から入力した制御信号を電圧信号として出力すると共に、電圧信号の電圧値をそれぞれ異ならせて各端子１１０〜１１２のうち対応する端子に入力する。本実施形態では、ダイオード素子の数によって電圧信号の電圧値をそれぞれ異ならせている。
【００６５】
具体的には、第１ダイオード１６１は１個のダイオード素子１６４で構成され、第２ダイオード１６２は２個のダイオード素子１６４が直列接続されて構成され、第３ダイオード１６３は３個のダイオード素子１６４が直列接続されて構成されている。これにより、各ダイオード１６１〜１６３においてダイオード素子１６４の電圧降下分がそれぞれ異なるので、制御信号の信号値を異ならせることができる。
【００６６】
以上のように、制御信号の信号値を異ならせる手段として各ダイオード１６１〜１６３を用いることもできる。
【００６７】
（他の実施形態）
上記各実施形態で示された通信システムの構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、ＥＣＵ１００に接続されるセンサ２００〜２２０は３個に限られない。２個でも良いし、４個以上の複数のセンサが接続されても良い。センサ２００〜２２０の個数に合わせてＥＣＵ１００を構成すれば良い。
【００６８】
上記各実施形態では、ＥＣＵ１００から制御信号を電圧信号として出力していたが、電流信号として出力しても良い。この場合、信号調整部１３０は電流値を異ならせることができる回路部に構成すれば良い。
【００６９】
上記各実施形態では、通信システムは車両３００のエアバッグシステムに適用されていたが、これは通信システムの利用形態の一例である。したがって、通信システムはエアバッグシステム以外に利用しても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１００                  ＥＣＵ（マスタ装置）
１１０〜１１２          第１、第２、第３端子
１２０                  制御部
１３０                  信号調整部
２００〜２２０          第１、第２、第３センサ（スレーブ装置）
２０２、２１２、２２２  第１、第２、第３受信機（比較部）
２０３、２１３、２２３  第１、第２、第３制御部（応答部）
２０４、２１４、２２４  第１、第２、第３センサ信号処理部（応答部）
２０５、２１５、２２５  第１、第２、第３送信機（応答部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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