(57)【要約】【課題】所定の周期で点滅する物体を含む被写体に対して、点灯時または消灯時に合焦させるとともに、合焦時間の長期化を防ぐ。【解決手段】撮像装置１００は、撮像信号の検波領域の信号から生成されたコントラスト信号値（ＶＦ値）に基づいてオートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部１３と、撮像信号の検波領域において、第１閾値以上の輝度の画素数を計測し、計測した第１閾値以上の輝度の画素数を検波領域の画素数で除算して割合を求め、求めた割合が第２閾値以上の場合を示すハイライト状態の時間帯とハイライト状態でない場合を示す非ハイライト状態の時間帯とが交互に所定の周期で繰り返されるとき、ハイライト状態の時間帯または非ハイライト状態の時間帯にオートフォーカス制御部１３の処理を実行させる点滅時制御部１１と、を備える。【選択図】図１
2016118730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像信号の検波領域の信号から生成されたコントラスト信号値に基づいてオートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部と、
前記撮像信号の検波領域において、第１閾値以上の輝度の画素数を計測し、前記計測した前記第１閾値以上の輝度の画素数を前記検波領域の画素数で除算して割合を求め、前記求めた割合が第２閾値以上の場合を示すハイライト状態の時間帯と前記ハイライト状態でない場合を示す非ハイライト状態の時間帯とが交互に所定の周期で繰り返されるとき、前記ハイライト状態の時間帯または前記非ハイライト状態の時間帯に前記オートフォーカス制御部の処理を実行させる点滅時制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像信号の検波領域の信号から生成されたコントラスト信号値に基づいてオートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部と、
前記撮像信号の検波領域において、第１閾値以上の輝度の画素数を計測し、前記計測した前記第１閾値以上の輝度の画素数が第３閾値以上の場合を示すハイライト状態の時間帯と前記ハイライト状態でない場合を示す非ハイライト状態の時間帯とが交互に所定の周期で繰り返されるとき、前記ハイライト状態の時間帯または前記非ハイライト状態の時間帯に前記オートフォーカス制御部の処理を実行させる点滅時制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記点滅時制御部は、前記ハイライト状態の時間帯に前記オートフォーカス制御部の処理を実行させる場合、前記ハイライト状態の時間長に応じて、前記オートフォーカス制御の工程を分割する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記点滅時制御部は、前記非ハイライト状態の時間帯に前記オートフォーカス制御部の処理を実行させる場合、前記非ハイライト状態の時間長に応じて、前記オートフォーカス制御の工程を分割する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記点滅時制御部は、
前記ハイライト状態の時間帯と前記非ハイライト状態の時間帯との繰り返しが終了したと判定したとき、前記オートフォーカス制御部の処理を中断する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記点滅時制御部は、
前記ハイライト状態の時間帯と前記非ハイライト状態の時間帯とが交互に所定の周期で繰り返される場合、オートアイリス制御を停止させる
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像信号の検波領域の信号から生成されたコントラスト信号値に基づいてオートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部を備える撮像装置のフォーカス調整方法であって、
前記撮像装置は、
前記撮像信号の検波領域において、第１閾値以上の輝度の画素数を計測し、前記計測した前記第１閾値以上の輝度の画素数を前記検波領域の画素数で除算して割合を求めるステップ、
前記求めた割合が第２閾値以上の場合を示すハイライト状態の時間帯と前記ハイライト状態でない場合を示す非ハイライト状態の時間帯とが交互に所定の周期で繰り返されるとき、前記ハイライト状態の時間帯または前記非ハイライト状態の時間帯に前記オートフォーカス制御部の処理を実行させる点滅時制御ステップ
を実行することを特徴とするフォーカス調整方法。
【請求項８】
前記点滅時制御ステップにおいて、前記ハイライト状態の時間帯に前記オートフォーカス制御部の処理を実行させる場合、前記ハイライト状態の時間長に応じて、前記オートフォーカス制御の工程を分割する
ことを特徴とする請求項７に記載のフォーカス調整方法。
【請求項９】
前記点滅時制御ステップにおいて、前記非ハイライト状態の時間帯に前記オートフォーカス制御部を実行させる場合、前記非ハイライト状態の時間長に応じて、前記オートフォーカス制御の工程を分割する
ことを特徴とする請求項７に記載のフォーカス調整方法。
【請求項１０】
前記点滅時制御ステップにおいて、
前記ハイライト状態の時間帯と前記非ハイライト状態の時間帯との繰り返しが終了したと判定したとき、前記オートフォーカス制御部の処理を中断する
ことを特徴とする請求項７ないし請求項９のいずれか一項に記載のフォーカス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置のフォーカス調整を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）カメラ等の多くの撮像装置には、フォーカスを自動調整するオートフォーカス機能が搭載されている。オートフォーカス機能を実現する合焦方式の一つに、コントラスト方式がある。コントラスト方式は、撮影映像のコントラスト信号の振幅が最大値になるときを合焦状態であるとしてフォーカスの調整を行う。
【０００３】
撮像装置は、フォーカスレンズを光軸方向に移動させることによって、撮影映像が非合焦状態または合焦状態になることを利用して、コントラスト信号の振幅を変化させる。そして、撮像装置は、フォーカスレンズを光軸方向に移動させ、移動前後のコントラスト信号の振幅の大小に基づいて合焦する方向を検出し、検出した合焦方向にフォーカスレンズを移動させて合焦する。
【０００４】
ところで、蛍光灯の照明下で撮影した場合、フリッカが生じる。このフリッカが生じている状態で、コントラスト方式によるオートフォーカスを実行すると、フリッカに応じてコントラスト信号の振幅が増減するため、合焦時間が長期化する。また、コントラスト信号の振幅の増減によるオートフォーカスの誤動作を発生させてしまう虞もある。
【０００５】
そのため、フリッカが生じている場合の合焦技術として、特許文献１（特に、段落００１０参照）には、「フリッカが生じている場合であってもフリッカ周期と同一又はフリッカ周期の整数倍の時間間隔で得られる複数の撮影画像から焦点評価値を取得することによってフリッカによる撮影画像の明るさの変動の影響を受けることなく、合焦したことや合焦となるフォーカスの移動方向を適切に検出する」技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２１６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、フリッカ等の点滅周期が短い被写体を対象としている。そのため、一般道路で用いられる信号機や車両の方向指示器やハザードランプ等の点滅周期が長い被写体に対してオートフォーカスを制御し合焦させようとした場合、コントラスト信号値を取得するまでに時間がかかり、合焦するまでの時間が長期化してしまうという問題がある。ちなみに、信号機の点滅周期は１秒、方向指示器の点滅周期は０．５秒〜１秒と決められている。また、点滅するごとにコントラスト信号値が急変するため、取得したコントラスト信号値が安定せず、この点でも合焦するまでの時間が長期化してしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明では、所定の周期で点滅する物体を含む被写体に対して、点灯時または消灯時に合焦させるとともに、合焦時間の長期化を防ぐ技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、撮像信号の検波領域の信号から生成されたコントラスト信号値に基づいてオートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部と、前記撮像信号の検波領域において、第１閾値以上の輝度の画素数を計測し、前記計測した前記第１閾値以上の輝度の画素数を前記検波領域の画素数で除算して割合を求め、前記求めた割合が第２閾値以上の場合を示すハイライト状態の時間帯と前記ハイライト状態でない場合を示す非ハイライト状態の時間帯とが交互に所定の周期で繰り返されるとき、前記ハイライト状態の時間帯または前記非ハイライト状態の時間帯に前記オートフォーカス制御部の処理を実行させる点滅時制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所定の周期で点滅する物体を含む被写体に対して、点灯時または消灯時に合焦させるとともに、合焦時間の長期化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】撮像装置の機能例を示す図である。
【図２】検波領域の一例を示す図であり、（ａ）は検波領域が１つの場合を表し、（ｂ）は検波領域が複数の場合を表す。
【図３】点滅している被写体と判定する場合の一例を示す図である。
【図４】ハイライト状態の時間帯にオートフォーカス制御を実行する場合の一例を示す図である。
【図５】非ハイライト状態の時間帯にオートフォーカス制御を実行する場合の一例を示す図である。
【図６】本実施形態におけるオートフォーカス制御の処理フロー例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここで、本発明を実施するための形態（以降、「本実施形態」と称す。）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
はじめに、撮像装置１００の機能例について、図１を用いて説明する。
撮像装置１００は、少なくとも制御部１０、レンズユニット２０およびカメラ信号処理部４０を機能として備える。
【００１４】
レンズユニット２０は、被写体からの光束の変倍を行うバリエータレンズ群２３、受光光量を調整するための絞り２４およびピント調節に用いるフォーカスレンズ群２５を備えている。レンズユニット２０は、被写体の光学像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成される撮像素子３１の受光面に結像する機能を有している。また、レンズユニット２０は、例えばフォトインタラプタ等で構成されるレンズ原点検出部２１および温度検出部２２を備える。レンズ原点検出部２１は、バリエータレンズ群２３およびフォーカスレンズ群２５の絶対位置を検出し、その検出結果をレンズ絶対位置情報として制御部１０または撮像装置１００と通信可能な不図示の外部システムに送信する。また、温度検出部２２は、レンズユニット２０内の温度を検出し、その検出結果をレンズユニット内温度情報として制御部１０または撮像装置１００と通信可能な不図示の外部システムに出力する。
【００１５】
レンズユニット２０は、さらに、バリエータレンズ群２３、絞り２４およびフォーカスレンズ群２５をそれぞれ駆動させるモータ２３ｍ，２４ｍ，２５ｍを有している。モータ２３ｍ，２４ｍ，２５ｍは、それぞれのモータを駆動する駆動部２３ｄ，２４ｄ，２５ｄからのモータ制御信号に基づいて駆動される。
【００１６】
撮像素子３１は、受光面に結像された被写体の光学像を光電変換し、得られた撮像信号をノイズ除去部３２に出力する。ノイズ除去部３２は、受信した撮像信号に対してノイズ除去処理を実行する。ＡＧＣ（自動利得制御）３３は、撮像信号を最適なレベルに増幅する。ＡＤ（アナログ／ディジタル）変換部３４は、撮像信号をディジタル変換してディジタル撮像信号に変換し、変換したディジタル撮像信号をカメラ信号処理部４０に出力する。電子シャッタ３５は、撮像素子３１に対する露光時間を調整する。
【００１７】
カメラ信号処理部４０は、信号変換処理部４１、ＶＦ値生成部４２およびＡＥ（オートアイリス）信号生成部４５を備える。
【００１８】
信号変換処理部４１は、受信したディジタル撮像信号に対し所定の信号処理を実行して、例えばＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）規格やＰＡＬ（Phase Alternating Line）規格等の所定のテレビジョン方式に準拠した標準的なテレビジョン信号（撮像信号）を生成する機能を有する。
【００１９】
ＶＦ値生成部４２は、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）４３および積分部４４を備え、コントラスト信号（ＶＦ：Value of Focus）値を生成し、得られたＶＦ値を制御部１０に出力する機能を有する。ＨＰＦ４３には、信号変換処理部４１の出力信号が入力される。ＨＰＦ４３に入力される信号は、図２（ａ）に示す撮像信号の検波領域２０１の信号や、図２（ｂ）に示す撮像信号の検波領域２０２の信号である。
ＨＰＦ４３は、カットオフ周波数の値を自在に変更でき、設定されたカットオフ周波数より高域の周波数成分の信号を積分器４４に出力する。積分器４４は、入力された信号を積分し、コントラスト信号値（ＶＦ値）を生成して、その生成したコントラスト信号値（ＶＦ値）を制御部１０に出力する。
【００２０】
図２（ａ）は、信号変換処理部４１によって生成される撮像信号２００内に設定される、ＶＦ値生成部４２へ入力する信号の範囲を示す検波領域２０１を表している。
また、図２（ｂ）には、撮像信号２００内に９つの検波領域２０２が設定されている場合を表している。なお、検波領域２０２の数は、９に限られることはなく、２以上であればよい。複数の検波領域が同時間帯に設定される場合には、それら複数の検波領域２０２の信号を並列処理するために、ＶＦ値生成部４２が複数備えられると良い。なお、複数の検波領域２０２が、必ずしも同時間帯に設定されなくともよい。
【００２１】
図１に戻って、ＡＥ信号生成部４５は、信号変換処理部４１の出力信号を受信し、受信した信号の、撮影映像の明るさ、レンズユニット２０の絞り２４の開き具合およびＡＧＣ３３のゲイン等に応じた信号レベルのオートアイリス信号ＡＥを制御部１０に出力する機能を有する。
【００２２】
制御部１０は、図示しないマイクロコンピュータ等のＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリによって構成され、点滅時制御部１１、オートアイリス制御部１２およびオートフォーカス制御部１３を具現化する。
【００２３】
点滅時制御部１１は、一般道路で用いられる信号機や車両の方向指示器やハザードランプ等の点滅周期が長い被写体が存在しているか否かについて判定する機能を有する。また、点滅時制御部１１は、点灯時間長と、消灯時間長と、点滅回数とを記憶部１４に記憶する機能を有する。そして、点滅時制御部１１は、点滅周期が長い被写体が存在していると判定した場合、その点灯時間帯または消灯時間帯にオートフォーカス制御の処理を行えるように、オートフォーカス制御部１３のプロセスを分割し、点灯期間中または消灯期間中に分割したプロセスを実行させる制御を行う機能を有する。なお、点滅時制御部１１の詳細については後記する。
【００２４】
オートアイリス制御部１２は、ＡＥ信号生成部４５からオートアイリス信号ＡＥを取得し、取得したオートアイリス信号ＡＥにより認識される現在の撮影映像の明るさ、レンズユニット２０の絞り２４の開き具合およびＡＧＣ３３のゲイン等に対する評価値であるオートアイリス評価値を生成する機能を有する。
【００２５】
また、オートアイリス制御部１２は、オートアイリス評価値、レンズ原点検出部２１のレンズ絶対位置情報に基づいて得られる現在のズーム倍率を示すズーム倍率情報、温度検出部２２から得られるレンズユニット内温度情報、および記憶部１４に記憶されているトレースカーブデータに基づいて、モータ２３ｍ，２４ｍ用のモータ制御信号を生成する。そして、制御部１０は、これらモータ制御信号をそれぞれ駆動部２３ｄ，２４ｄに出力する。駆動部２３ｄは、入力されたモータ制御信号に基づいて、バリエータレンズ群２３を光軸方向に移動させるモータ２３ｍを駆動制御する。駆動部２４ｄは、入力されたモータ制御信号に基づいて、絞り２４を調整するモータ２４ｍを駆動制御する。これにより、オートアイリス制御が行なわれる。
【００２６】
さらに、制御部１０は、オートアイリス評価値に基づいて、撮像素子３１に対する露光時間を増減させるように電子シャッタ３５のシャッタ速度を制御し、撮像素子３１の受光面上に結像される被写体の光学像の光量を調整する機能を有する。また、制御部１０は、オートアイリス評価値に基づいて、ＡＧＣ３３におけるゲイン調整を行う機能を有する。
【００２７】
オートフォーカス制御部１３は、ＶＦ値生成部４２から取得したコントラスト信号値をＡＦ評価値として用い、そのＡＦ評価値がピークとなる方向（合焦方向）にフォーカスレンズ群２５の位置を制御する機能を有する。また、オートフォーカス制御部１３は、フォーカスレンズ群２５を合焦方向および合焦位置に制御するために、モータ２５ｍ用のモータ制御信号を生成し、このモータ制御信号を駆動部２５ｄに送出する。駆動部２５ｄは、当該モータ制御信号に基づいてレンズユニット２０のフォーカスレンズ群２５を光軸方向に移動させるモータ２５ｍを駆動制御する。これにより、オートフォーカス制御が行なわれ、被写体を撮影する際に合焦させることができる。
【００２８】
次に、点滅時制御部１１の処理の詳細について、以下に説明する。
まず、点滅している被写体があると判定する場合の一例について、図３を用いて説明する（適宜、図１，２参照）。本実施形態では、点滅している被写体のハイライト状態を、図２（ａ）の検波領域２０１または図２（ｂ）の各検波領域２０２において、輝度が所定の閾値（第１閾値）以上の画素数が所定の割合以上の状態と定義する。ここで、割合とは、輝度が所定の閾値（第１閾値）以上の画素数を検波領域の画素数で除算して算出される値であり、所定の割合以上とは、算出された割合が所定の閾値（第２閾値）以上であることを意味している。そして、ハイライト状態でない場合を非ハイライト状態と称す。
【００２９】
図３は、横軸に時間を表し、縦軸に輝度が所定の閾値（第１閾値）以上の画素数の割合を表している。また、図３では、割合についての所定の閾値（第２閾値）をｔｈ１で表している。図３は、被写体が点滅して、輝度が第１閾値以上の画素数の割合が第２閾値（ｔｈ１）を超えたり、下回ったりして、ハイライト状態と非ハイライト状態とが交互に周期的に変化している状況を表している。
その点滅周期は、ハイライト状態の時間長がｐ１、非ハイライト状態の時間長がｐ２、一周期の時間長がｐ０（＝ｐ１＋ｐ２）である。
【００３０】
点滅時制御部１１は、検波領域（２０１，２０２）において、時間長がｐ１のハイライト状態と、時間長がｐ２の非ハイライト状態とを周期的に繰り返すことを所定回数（ｔｈ２）以上捉えた場合、点滅する被写体が存在すると判定する。そして、点滅時制御部１１は、ハイライト状態の点灯時間長と、非ハイライト状態の消灯時間長と、点滅回数とを記憶部１４に記憶する。なお、本実施形態では、点滅周期が長いとは、信号機の点滅周期が１秒（点灯：０．５秒、消灯：０．５秒）、車両の方向指示器の点滅周期が０．５秒〜１秒（点灯：０．２５秒〜０．５秒、消灯：０．２５秒〜０．５秒）程度以上のことを意味している。
【００３１】
また、点滅時制御部１１は、方向指示器を点滅させながら画面外に消えていく移動体のように、点滅周期の回数（ハイライト状態の回数でもよい）が所定回数（ｔｈ２）に達しない場合には、点滅する被写体が存在しないと判定する。なお、図３では、ｔｈ２は、時間ｔ１〜ｔ２の２周期分で表示しているが、２周期に限られなくともよい。
【００３２】
そして、点滅時制御部１１は、点滅周期の回数が所定回数（ｔｈ２）を超えた時間ｔ２からオートアイリス制御を停止させ、オートフォーカス制御を開始する。オートアイリス制御を停止させる理由は、被写体の輝度変化以外の露光の制御によるハイライト状態の変化を抑えるためである。
【００３３】
図４は、点滅時制御部１１が、オートフォーカス制御における全工程を複数のプロセスに分割し、ハイライト状態の時間帯（６１，６２，６３，６４）に、オートフォーカス制御部１３に各プロセスを実行させる場合を表している。点滅時制御部１１は、オートフォーカス制御における全工程を複数のプロセスに分割する際、分割した各プロセスが、ハイライト状態の時間長（ｐ１）内で終了するようにする。そして、点滅時制御部１１は、分割したプロセスを、ハイライト状態の時間帯（６１，６２，６３，６４）に順次実行させていく。
【００３４】
図４では、４つのプロセスに分割した場合を表している。第１プロセスは、フォーカスレンズ群２５を移動させる方向を決定する工程である。第２プロセスは、山登り方式を使って、フォーカスレンズ群２５を大きく駆動する工程である。第３プロセスは、ウォブリングによってフォーカスレンズ群２５を合焦位置へ調整する工程である。第４プロセスは、合焦位置を確定する工程である。分割するプロセスの数は、その数が多い場合には合焦時間が長期化するため、可能な限り少なくすることが好ましい。また、分割するプロセスの数を少なくし過ぎた場合には、合焦の精度自体が低下する可能性がある。そのため、適切に分割数を決める必要がある。なお、図４では、フォーカスレンズ位置が合焦位置の左側に位置していた場合を表しているが、フォーカスレンズ位置が合焦位置の右側に位置していた場合には、右側から第１プロセス、第２プロセス、第３プロセス、第４プロセスのように分割すればよい。
点滅時制御部１１は、ハイライト状態の時間長に応じて、オートフォーカス制御の工程を、適宜１または複数のプロセスに分割すればよい。
【００３５】
図５は、図４とは異なって、点滅時制御部１１が、非ハイライト状態の時間帯（６６，６７，６８，６９）に、オートフォーカス制御部１３に各プロセスを実行させる場合を表している。
非ハイライト状態の時間帯にオートフォーカス制御を実行するケースは、例えば、昼間において点滅周期の長い被写体に合焦する場合である。この場合、ハイライト状態では白飛びしてしまっている状況になるので、コントラストは高いが白飛びして合焦していない不鮮明な状態でオートフォーカス制御が完了してしまう虞がある。そのような場合において、非ハイライト状態の時間帯に分割したプロセスを実行することで、白飛びしていない状態で合焦させることができる。このようにハイライト状態の存在によって合焦精度が低下してしまう場合においては、非ハイライト状態の時間帯にオートフォーカス制御を実行することで合焦精度の低下および合焦時間の長期化を防ぐことができる。
【００３６】
次に、本実施形態におけるオートフォーカス制御の処理フロー例について、図６を用いて説明する（適宜、図１参照）。
ステップＳ６０１では、点滅時制御部１１は、ハイライト状態と非ハイライト状態との点滅が検出されたか否かを判定する。点滅が検出されたと判定した場合（ステップＳ６０１でＹｅｓ）、処理はステップＳ６０２へ進み、点滅が検出されていないと判定した場合（ステップＳ６０１でＮｏ）、処理はステップＳ６０１へ戻る。
【００３７】
ステップＳ６０２では、点滅時制御部１１は、点滅の回数をカウントするとともに、当該回数が閾値（所定回数（ｔｈ２））以上か否かを判定する。閾値（所定回数（ｔｈ２））以上と判定した場合（ステップＳ６０２ではＹｅｓ）、処理はステップＳ６０３へ進み、閾値（所定回数（ｔｈ２））未満と判定した場合（ステップＳ６０２ではＮｏ）、処理は終了する。
【００３８】
ステップＳ６０３では、点滅時制御部１１は、点灯時間長（ハイライト状態の時間長）および消灯時間長（非ハイライト状態の時間長）を記憶部１４に記憶する。なお、記憶部１４に記憶される点灯時間長および消灯時間長は、所定回数（ｔｈ２）分計測されている場合には、計測値のいずれかまたは平均値が用いられる。
ステップＳ６０４では、点滅時制御部１１は、オートアイリス制御を停止させる。
【００３９】
ステップＳ６０５では、点滅時制御部１１は、点灯時間長に応じて、オートフォーカス制御の全工程をｍ（ｍ≧１）個に分割する。なお、分割したプロセスは、第１〜第ｍプロセスと称する。
ステップＳ６０６では、点滅時制御部１１は、変数ｎを初期化し、１に設定する。
【００４０】
ステップＳ６０７では、点滅時制御部１１は、点滅が継続しているか否かを判定する。具体的には、点滅時制御部１１は、点灯時間長が記憶部１４に記憶された点灯時間長に一致しているか否か、および消灯時間長が記憶部１４に記憶された消灯時間長に一致しているか否かを判定する。ここで、一致とは、点灯時間長（消灯時間長）が、記憶部１４に記憶された点灯時間長（消灯時間長）の誤差の範囲内に入っているという意味である。点灯時間長および消灯時間長の双方とも一致している場合、点滅が継続していると判定される。継続していると判定した場合（ステップＳ６０７でＹｅｓ）、処理はステップＳ６０８へ進み、継続していないと判定した場合（ステップＳ６０７でＮｏ）、処理はステップＳ６１３へ進む。
【００４１】
ステップＳ６０８では、点滅時制御部１１は、点灯時間帯（ハイライト状態の時間帯）か否かを判定する。点灯時間帯と判定した場合（ステップＳ６０８でＹｅｓ）、処理はステップＳ６０９へ進み、点灯時間帯でないと判定した場合（ステップＳ６０８でＮｏ）、処理は、ステップＳ６０７へ戻る。
ステップＳ６０９では、点滅時制御部１１は、第ｎプロセスを実行する。
【００４２】
ステップＳ６１０では、点滅時制御部１１は、変数ｎを１増加する。
ステップＳ６１１では、点滅時制御部１１は、変数ｎが分割数ｍを超えたか否かを判定する。ｍを超えたと判定した場合（ステップＳ６１１でＹｅｓ）、処理はステップＳ６１２へ進み、ｍを超えていないと判定した場合（ステップＳ６１１でＮｏ）、処理はステップＳ６０７へ戻る。
【００４３】
ステップＳ６１２では、点滅時制御部１１は、後処理を実行する。具体的には、点灯時制御部１１は、オートアイリス制御を再起動させる。そして、点滅時制御部１１の処理は終了する。
ステップＳ６１３では、点滅時制御部１１は、フォーカス制御の処理を中断する。
【００４４】
なお、図６では、点灯時間帯（ハイライト状態の時間帯）に、オートフォーカス制御を実行するように記載したが、消灯時間帯（非ハイライト状態の時間帯）にオートフォーカス制御を実行するようにしても良い。
この場合、ステップＳ６０５において、点滅時制御部１１が、点灯時間長に応じてオートフォーカス制御の全工程をｍ個に分割する代わりに、消灯時間長に応じてオートフォーカス制御の全工程をｍ個に分割するようにすればよい。
また、ステップＳ６０８において、点滅時制御部１１が、点灯時間帯か否かを判定する代わりに、消灯時間帯か否かを判定するようにすればよい。
【００４５】
以上説明したように、本発明の撮像装置１００は、少なくとも、撮像信号の検波領域の信号から生成されたコントラスト信号値に基づいてオートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部１３と、撮像信号の検波領域において、第１閾値以上の輝度の画素数を計測し、計測した第１閾値以上の輝度の画素数を検波領域の画素数で除算して割合を求め、求めた割合が第２閾値以上の場合を示すハイライト状態の時間帯とハイライト状態でない場合を示す非ハイライト状態の時間帯とが交互に所定の周期で繰り返されるとき、ハイライト状態の時間帯または非ハイライト状態の時間帯にオートフォーカス制御部１３の処理を実行させる点滅時制御部１１と、を備える。撮像装置１００は、このような構成を備えることにより、所定の周期で点滅する物体を含む被写体に対して、点灯時または消灯時に合焦させるとともに、合焦時間の長期化を防ぐことができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、ハイライト状態が、輝度が所定の閾値（第１閾値）以上の画素数が所定の割合以上の状態として説明したが、輝度が所定の閾値（第１閾値）以上の画素数が所定数（第３閾値）以上の状態としても構わない。
【００４７】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも、説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の変形例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の変形例の構成を加えることも可能である。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、撮像装置１００の各機能等は、それらの一部または全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、制御部１０の各機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、またはＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０  制御部
１１  点滅時制御部
１２  オートアイリス制御部
１３  オートフォーカス制御部
２０  レンズユニット
２１  レンズ原点検出部
２２  温度検出部
２３  バリエータレンズ群
２４  絞り
２５  フォーカスレンズ群
３１  撮像素子
４０  カメラ信号処理部
４１  信号変換処理部
４２  ＶＦ値生成部
４３  ＨＰＦ
４４  積分部
４５  ＡＥ信号生成部
２０１，２０２  検波領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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