(57)【要約】【課題】印刷媒体における局所的な紙浮きをなくすことにより、検査精度を向上することができる印刷装置を提供する。【解決手段】制御部５１は、連続紙ＷＰを吸着部２７に対して吸着させて走査時の位置決めを行うが、印刷時の搬送速度よりも低速で連続紙ＷＰを移動させる。したがって、連続紙ＷＰのうち、吸着部２７に接しているシワがつぶれるようにして吸着部２７に吸着される。但し、連続紙ＷＰの厚さが薄い場合には、移動時の張力の影響によりシワがつぶれきれないことがあるので、連続紙ＷＰに対する張力付与を停止させる。すると、連続紙ＷＰがたるんで張力の影響がなくなるので、つぶれきれなかった細いシワがつぶれるようにして吸着部２７に吸着され、走査時の位置決めがされる。その結果、連続紙ＷＰにおける局所的な紙浮きをなくすことができ、検査精度を向上できる。【選択図】図１
2016023061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送部と、前記印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部により印刷が行われた前記印刷媒体の検査領域を読み取りセンサで走査する走査部とを備えた印刷装置において、
前記走査部は、前記印刷媒体を走査するために、前記印刷媒体の吸着を行う吸着部を備え、
前記吸着部が前記印刷媒体に対する吸着を行いつつ、前記印刷媒体搬送部による印刷時の搬送速度よりも遅い速度で前記印刷媒体を前記吸着部に対して移動させた後、前記印刷媒体搬送部により前記印刷媒体に対する張力付与を停止させることにより、前記印刷媒体の走査時の位置決めを行わせる制御部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷媒体搬送部を操作して、前記印刷媒体の搬送方向から見て、前記印刷媒体の搬送方向の下流側及び上流側から前記吸着部の中央部に向かって、前記印刷媒体を移動させることにより、張力付与を停止させることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記印刷媒体の厚さを厚さ入力値として入力する入力部と、
前記印刷媒体の厚さに関する閾値を厚さ閾値として記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記厚さ入力値と前記厚さ閾値とを比較し、前記厚さ入力値が前記厚さ閾値より大きい場合には、前記張力付与を停止させないことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記印刷媒体の腰の強さを腰入力値として入力する入力部と、
前記印刷媒体の腰の強さに関する閾値を腰閾値として記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記腰入力値と前記腰閾値とを比較し、前記腰入力値が前記腰閾値より大きい場合には、前記張力付与を停止させないことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷媒体は、印刷面が連なった連続紙であることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に画像を印刷するとともに、その画像を検査する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１の印刷装置として、ロール紙に画像を印刷した後、その画像を読み取って、シェーディング補正や吐出検査等の印刷調整用の検査を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。その検査は、ロール紙の搬送を停止した状態であって、ロール紙が引っ張られてテンションがかかった状態で行われる。この装置では、読み取りセンサとしてＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いたものが用いられ、検査領域の端から読み取りセンサを走査させて検査領域の全面を読み取っている。
【０００３】
また、第２の印刷装置としては、インクジェットプリンタの記録ヘッドにより画像をロール紙に印刷するものがある（例えば、特許文献２参照）。この印刷装置は、記録ヘッドと、この記録ヘッドと対向して配置された媒体支持テーブルとを備えている。この媒体支持テーブルは、ロール紙を支持する媒体支持面を揺するプラテンを備えている。プラテンには、媒体支持面から裏面に貫通する吸引口が複数個形成されている。ロール紙は、これらの複数個の吸引口を介してプラテンに対して真空（または負圧）吸着される。
【０００４】
上述した第１の印刷装置では、読み取りセンサとロール紙の距離が不安定になる恐れがある。そこで、第２の印刷装置のように、複数個の吸引口を有するプラテンに対してロール紙の検査領域を位置させ、ロール紙をたるませた状態で真空吸着させて、ロール紙の検査領域をプラテンに固定させた状態で読み取りを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０３５７２７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９６８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、ロール紙をたるませた状態でロール紙を真空吸着させるので、ロール紙の検査領域には搬送方向に沿ったシワ（cocklingと呼ばれる）が発生することがある。このようなシワが生じると、その周辺部分が先にプラテンに吸着されて位置が固定されてしまうので、シワがつぶれきれずに局所的な紙浮きが生じることになる。すると、検査領域の画像を走査しても、検査領域に印刷された検査パターンを精度良く読み取ることができず、検査精度が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷媒体における局所的な紙浮きをなくすことにより、検査精度を向上することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送部と、前記印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部により印刷が行われた前記印刷媒体の検査領域を読み取りセンサで走査する走査部とを備えた印刷装置において、前記走査部は、前記印刷媒体を走査するために、前記印刷媒体の吸着を行う吸着部を備え、前記吸着部が前記印刷媒体に対する吸着を行いつつ、前記印刷媒体搬送部による印刷時の搬送速度よりも遅い速度で前記印刷媒体を前記吸着部に対して移動させた後、前記印刷媒体搬送部により前記印刷媒体に対する張力付与を停止させることにより、前記印刷媒体の走査時の位置決めを行わせる制御部と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、制御部は、印刷媒体を吸着部に対して吸着させて走査時の位置決めを行う。その際、制御部は、印刷時の搬送速度よりも低速で印刷媒体を移動させることにより、印刷媒体には静止摩擦力よりも小さい動摩擦力が働くことになる。したがって、印刷媒体のうち、吸着部に接しているシワがつぶれるようにして吸着部に吸着される。但し、印刷媒体の厚さが薄い場合には、移動時の張力の影響によりシワがつぶれきれないことがあるので、印刷媒体に対する張力付与を停止させる。すると、印刷媒体がたるんで張力の影響がなくなるので、つぶれきれなかった細いシワがつぶれるようにして吸着部に吸着され、走査時の位置決めがされる。その結果、印刷媒体における局所的な紙浮きをなくすことができ、検査精度を向上できる。
【００１０】
また、本発明において、前記制御部は、前記印刷媒体搬送部を操作して、前記印刷媒体の搬送方向から見て、前記印刷媒体の搬送方向の下流側及び上流側から前記吸着部の中央部に向かって、前記印刷媒体を移動させることにより、張力付与を停止させることが好ましい（請求項２）。
【００１１】
制御部は、印刷媒体搬送部を操作して、印刷媒体の搬送方向における下流側及び上流側から吸着部の中央部に向かって印刷媒体を移動させる。すると、印刷媒体への張力付与が停止され、細いシワがつぶれる。
【００１２】
また、本発明において、前記印刷媒体の厚さを厚さ入力値として入力する入力部と、前記印刷媒体の厚さに関する閾値を厚さ閾値として記憶する記憶部と、をさらに備え、前記制御部は、前記厚さ入力値と前記厚さ閾値とを比較し、前記厚さ入力値が前記厚さ閾値より大きい場合には、前記張力付与を停止させないことが好ましい（請求項３）。
【００１３】
印刷媒体の厚みがある程度厚い場合には、印刷媒体への張力付与を停止しても、細いシワがつぶれないだけでなく、印刷媒体が吸着部の上流部及び下流部で湾曲して走査部に衝突する不具合が生じることがある。そこで、制御部は、厚さ入力値と厚さ閾値とを比較し、厚さ入力値が厚さ閾値より大きい場合には張力付与を停止させないことにより、印刷媒体が走査部に衝突する不具合を防止できる。
【００１４】
また、本発明において、前記印刷媒体の腰の強さを腰入力値として入力する入力部と、前記印刷媒体の腰の強さに関する閾値を腰閾値として記憶する記憶部と、をさらに備え、前記制御部は、前記腰入力値と前記腰閾値とを比較し、前記腰入力値が前記腰閾値より大きい場合には、前記張力付与を停止させないことが好ましい（請求項４）。
【００１５】
印刷媒体の腰の強さ（「こわさ」とも呼ばれる）がある程度大きい場合には、印刷媒体への張力付与を停止しても、細いシワがつぶれないだけでなく、印刷媒体が吸着部の上流部及び下流部で湾曲して走査部に衝突する不具合が生じることがある。そこで、制御部は、腰入力値と腰閾値とを比較し、腰入力値が腰閾値より大きい場合には張力付与を停止させないことにより、印刷媒体が走査部に衝突する不具合を防止できる。
【００１６】
また、本発明において、前記印刷媒体は、印刷面が連なった連続紙であることが好ましい（請求項５）。
【００１７】
印刷媒体の連続紙は、搬送方向に長手方向を有するので、印刷媒体搬送部による搬送によって容易に搬送方向に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る印刷装置によれば、制御部は、印刷媒体を吸着部に対して吸着させて走査時の位置決めを行う。その際、制御部は、印刷時の搬送速度よりも低速で印刷媒体を移動させることにより、印刷媒体には静止摩擦力よりも小さい動摩擦力が働くことになる。したがって、印刷媒体のうち、吸着部に接しているシワがつぶれるようにして吸着部に吸着される。但し、印刷媒体の厚さが薄い場合には、移動時の張力の影響によりシワがつぶれきれないことがあるので、印刷媒体に対する張力付与を停止させる。すると、印刷媒体がたるんで張力の影響がなくなるので、つぶれきれなかった細いシワがつぶれるようにして吸着部に吸着され、走査時の位置決めがされる。その結果、印刷媒体における局所的な紙浮きをなくすことができ、検査精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例に係る印刷装置の画概略構成を示す全体図である。
【図２】走査部の概略構成を示す正面図である。
【図３】走査部の概略構成を示す側面図である。
【図４】検査時における動作を示したフローチャートである。
【図５】調整用チャートを印刷後、検査領域を停止位置に移動させる動作を説明するための模式図である。
【図６】連続紙を吸着させた状態を説明するための模式図である。
【図７】連続紙の吸着時に生じる現象を説明するための模式図である。
【図８】連続紙の吸着時に生じる現象を説明するための模式図である。
【図９】連続紙を移動させた際に生じる現象を説明するための模式図である。
【図１０】連続紙への張力付与を停止させた際に、厚みが一定以上である連続紙に生じうる現象を説明するための模式図である。
【図１１】連続紙への張力付与を停止させた際に生じる現象を説明するための模式図である。
【図１２】連続紙への張力付与を停止させた際に生じる現象を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係る印刷装置の概略構成を示す全体図である。
【００２１】
本発明に係る印刷装置１は、給紙部３と、印刷ユニット５と、排紙部７とを備えている。給紙部３は、ロール状で印刷面が連なった連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、連続紙ＷＰを印刷ユニット５に対して供給する。印刷ユニット５は、連続紙ＷＰに対して種々の画像の印刷を行う。排紙部７は、印刷が行われた連続紙ＷＰを水平軸周りにロール状に巻き取る。
【００２２】
本実施例における印刷ユニット５は、例えば、インク滴を連続紙ＷＰに対して吐出させて印刷を行うインクジェット式である。印刷ユニット５は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ９を備えている。駆動ローラ９によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１１に沿って、下流側の排紙部７に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ１１と排紙部７との間には、駆動ローラ１３が配置されている。この駆動ローラ１３は、搬送ローラ１１上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部７に向かって送り出す。駆動ローラ９，１３は、正逆の両方向に回転可能に構成されており、正回転により給紙部３から排紙部７の搬送方向へ連続紙ＷＰを送り出し、逆回転により排紙部７から給紙部３の搬送方向とは逆方向へ連続紙ＷＰを巻き戻す。
【００２３】
印刷ユニット５は、駆動ローラ９と駆動ローラ１３との間に、印刷部１５と、乾燥部１７と、走査部１９とを上流側からその順に備えている。乾燥部１７は、印刷部１５によって印刷された部分の乾燥を行う。走査部１９は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査したり、印刷の調整を行うために使用する調整用チャートを読み取ったりする。
【００２４】
印刷部１５は、インク滴を吐出する印刷ヘッド２１を備えている。印刷部１５は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個配置されているのが一般的である。例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）について個別に４個の印刷部１５を備えている。しかし、以下の説明においては、発明の理解を容易にするために、１個の印刷部１５だけを備えているものとして説明する。また、印刷部１５は、連続紙ＷＰの幅方向（図１の紙面の奥手前方向）における印刷領域を移動することなく印刷できるだけの印刷ヘッド２１を複数個備えている。つまり、本実施例における印刷ユニット５は、印刷部１５が連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に主走査のために移動することがなく、位置が固定のままで連続紙ＷＰを副搬送方向に送りながら連続紙ＷＰに対して印刷を行う。
【００２５】
走査部１９は、案内ローラ２３と、下部ローラ２５と、吸着部２７と、上部ローラ２９と、スキャナ３１とを備えている。
【００２６】
案内ローラ２３は、乾燥部１７から水平に送られてきた連続紙ＷＰを、下方に向けて案内する。下部ローラ２５は、下方に送られてきた連続紙ＷＰを斜め上方に向かって傾斜姿勢で送る。上部ローラ２９は、斜め下方から送られてきた連続紙ＷＰを水平方向に案内する。
【００２７】
ここで図１〜図３を参照して、走査部１９について詳細に説明する。なお、図２は、走査部の概略構成を示す正面図であり、図３は、走査部の概略構成を示す側面図である。
【００２８】
下部ローラ２５と上部ローラ２９との間の搬送路に相当する位置には、吸着部２７が配置されている。吸着部２７は、連続紙ＷＰが搬送される搬送路に沿って表面ＳＰが配置されている。吸着部２７は、その表面ＳＰのほぼ全面にわたって複数個の吸引口３３が形成されている。各吸引口３３は、第１ファン３５と、第２ファン３７と、第３ファン３９とによって吸引されて負圧とされる。
【００２９】
第１ファン３５は、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向における中心に配置されている。第２ファン３７は、第１ファン３５を挟んで左側に配置され、第３ファン３９は、第１ファン３５を挟んで右側に配置されている。
【００３０】
吸着部２７の表面ＳＰから若干離間した位置には、スキャナ３１が配置されている。このスキャナ３１は、螺軸４１と、電動モータ４３と、読み取りセンサ４５とで構成されている。
【００３１】
螺軸４１は、吸着部２７の上部にて、連続紙ＷＰの幅方向に長軸が向けられた姿勢で配置されている。ここでいう幅方向とは、図１における紙面の奥手前方向であり、図２の左右方向である。電動モータ４３は、螺軸４１に回転軸が連結され、螺軸４１を長軸周りに回転させる。読み取りセンサ４５は、ＣＣＤやＣＩＳなどで構成され、螺軸４１に懸垂姿勢で取り付けられている。なお、小型化が可能であることや、消費電力が低いことから、読み取りセンサ４５をＣＩＳで構成することが好ましい。また、読み取りセンサ４５は、読み取り面を連続紙ＷＰ側（吸着部２７の表面ＳＰ側）に向けられた姿勢で螺軸４１に取り付けられている。
【００３２】
読み取りセンサ４５を移動させる構成は、上述した螺軸４１（ボールネジ）に限定されるものではない。螺軸４１に代えて、例えば、リニアモータ、ラックアンドピニオン、リニアガイドとコグドベルトの組み合わせなど適宜の手法を選択することができる。
【００３３】
上述した駆動ローラ９，１３の搬送制御と、印刷部１５からのインク滴の吐出制御と、乾燥部１７による乾燥処理と、走査部１９による検査処理等は、制御部５１によって統括的に制御される。制御部５１は、ＣＰＵやメモリなどによって構成されている。制御部５１は、後述する調整用チャートのデータや停止位置、張力付与を停止させるか否かを判断する、予め入力されている閾値などの情報や、オペレータによって入力された情報などを記憶するための記憶部５３を接続されている。この実施例では、上記の閾値として、連続紙ＷＰの厚さが入力され、厚さ閾値として予め記憶部５３に入力されているものとする。厚さ閾値の具体的な数値は、例えば、０．２ｍｍである。
【００３４】
制御部５１は、入力部５５が接続されている。この入力部５５は、印刷装置１のオペレータによって操作され、連続紙ＷＰに関する情報が入力される。情報としては、例えば、連続紙ＷＰの仕様に関するものがある。具体的には、例えば、連続紙ＷＰの厚さが挙げられ、これが記憶部５３に記憶されて、制御部５１により厚さ入力値として扱われる。制御部５１は、後述する処理において、張力付与を停止させるか否かを、記憶部５３の厚さ入力値と厚さ閾値とを比較することによって判断する。
【００３５】
制御部５１は、印刷部１５や駆動ローラ９，１３を操作して、連続紙ＷＰに対して調整用チャートを印刷させ、その調整用チャートを走査部１９に読み取らせて検査処理を行う。そして、制御部５１は、その結果に基づいて印刷部１５や駆動ローラ９，１３を調整することにより、連続紙ＷＰに対して印刷を精度良く行うことができる。
【００３６】
なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当し、駆動ローラ９，１３が本発明における「印刷媒体搬送部」に相当し、印刷ヘッド２１が本発明における「印刷部」に相当する。
【００３７】
次に、図４から図１２を参照して、調整用チャートを読み取る処理について説明する。なお、図４は、検査時における動作を示したフローチャートであり、図５は、調整用チャートを印刷後、検査領域を停止位置に移動させる動作を説明するための模式図であり、図６は、連続紙を吸着させた状態を説明するための模式図であり、図７は、連続紙の吸着時に生じる現象を説明するための模式図であり、図８は、連続紙の吸着時に生じる現象を説明するための模式図であり、図９は、連続紙を移動させた際に生じる現象を説明するための模式図であり、図１０は、連続紙への張力付与を停止させた際に、厚みが一定以上である連続紙に生じうる現象を説明するための模式図であり、図１１は、連続紙への張力付与を停止させた際に生じる現象を説明するための模式図であり、図１２は、連続紙への張力付与を停止させた際に生じる現象を説明するための模式図である。
【００３８】
この例では、上述した厚さ入力値＝０．０４ｍｍがオペレータにより入力部５５から入力され、記憶部５３に記憶されているものとする。なお、厚さ入力値＝０．０４ｍｍの連続紙ＷＰは、一般的な連続紙ＷＰよりもかなり薄い紙である。また、厚さ閾値として、例えば、０．２ｍｍが予め設定されているものとする。
【００３９】
ステップＳ１
制御部５１は、駆動ローラ９，１３を操作して、連続紙ＷＰを印刷速度で搬送させる。さらに、制御部５１は、記憶部５３から調整用チャートのデータを読み出し、印刷部１５を操作して連続紙ＷＰの検査領域ＩＡ（図５に実線で示す領域）に調整用チャートＡＣを印刷させる。調整用チャートＡＣは、例えば、印刷ヘッド２１の吐出タイミングの適否を検査するためのものである。
【００４０】
ステップＳ２
制御部５１は、調整用チャートＡＣを検査処理するために、駆動ローラ９，１３を操作して、検査領域ＩＡ（図６の実線で示す領域）の上流側を停止位置ＳＬに移動させて停止させる。この例では、停止位置ＳＬは、読み取りセンサ４５による読み取り可能な領域であるスキャン領域ＳＡの搬送方向におけるほぼ中央に設定されている。
【００４１】
ステップＳ３
制御部５１は、第１ファン３５と、第２ファン３７と、第３ファン３９とを同時に操作して、吸着部２７に負圧を発生させ、連続紙ＷＰの検査領域ＩＡを吸着部２７に吸着させる（図６）。このとき、連続紙ＷＰは搬送方向に張力が付与されているので、図６に示すように、吸着前の時点で搬送方向に沿った線状のシワＣＫが生じることがある。その状態で、連続紙ＷＰが吸着部２７に吸着されると、小さなシワＣＫは吸着部２７に吸着されて消失する一方、図７に示すように、大きなシワＣＫは小さくなるものの完全にはつぶされずに残ることがある。
【００４２】
ステップＳ４
制御部５１は、駆動ローラ９，１３を操作して、印刷速度よりも低速（例えば、１ｍ／分）のシワ取り速度で搬送方向の下流側へ連続紙ＷＰを移動させ、スキャン領域ＳＡ内で停止させる（図８）。この状態では、連続紙ＷＰが搬送方向に張力が付与されたままである。この移動の際には、吸着部２７に接していたシワＣＫの周辺に、静止摩擦力より小さな動摩擦力が働く。したがって、シワＣＫの周辺が搬送方向と直交する方向に向けて滑りやすくなり、シワＣＫがつぶれるようにして吸着部２７に吸着される。これにより、走査時の位置決めがされる。但し、連続紙ＷＰの仕様、例えば、連続紙ＷＰの厚さが０．０４ｍｍである極薄い連続紙ＷＰである場合には、図８及び図９中に示すように、シワＣＫが細いシワｔＣＫとして残る。あるいは、細いシワｔＣＫが増えることがある。
【００４３】
ステップＳ５
制御部５１は、張力停止条件を満たすか否かを判断する。この判断は、厚さ入力値と厚さ閾値とに基づいて行われる。具体的には、張力停止条件を満たす、つまり厚さ入力値が厚さ閾値より小さい場合には、制御部５１は、以下のステップＳ６を実行する。上記の条件では、張力停止条件を満たすので（厚さ入力値＝０．０４ｍｍ＜厚さ閾値＝０．２ｍｍ）、ステップＳ６を実施する。なお、ここでいう連続紙ＷＰへの張力付与を停止するとは、搬送方向において互いに反対方向へ連続紙ＷＰを引っ張るような張力の付与を単に停止することも含むが、図１０に示すように、連続紙の搬送方向の上流側及び下流側から吸着部２７の中央部に向かって連続紙ＷＰを一定距離だけ送ることも含む。ここでは、上流側及び下流側から吸着部２７の中央部に向かって連続紙ＷＰを一定距離だけ送っているものとする。
【００４４】
一方、記憶部５３の厚さ入力値と厚さ閾値とを比較し、厚さ入力値が厚さ閾値より大きい場合には、ステップＳ６を実行せずにステップＳ７へ処理を移行する。このように、連続紙ＷＰの厚さが厚さ閾値より大きい場合に張力停止を行わないのは、図１０に示すように、ある一定以上の厚さを有する連続紙ＷＰの場合に張力付与を停止させると、上部ローラ２９と下部ローラ２５から送られた連続紙ＷＰが、吸着部２７の表面ＳＰから読み取りセンサ４５側に湾曲して浮き上がる。すると、スキャン時に読み取りセンサ４５が連続紙ＷＰと衝突するという不具合が生じる恐れがあるからである。
【００４５】
ステップＳ６
制御部５１は、連続紙ＷＰへの張力付与を停止させる。これにより、図１１中に矢印で示すように、上流側及び下流側から吸着部２７の中央に向かって連続紙ＷＰが送られる。すると、図１２に示すように、張力によりつぶれきれなかった細いシワｔＣＫは、張力の影響がなくなってたるむので、つぶれるようにして吸着部２７に吸着される。
【００４６】
ステップＳ７
制御部５１は、読み取りセンサ４５を移動させて、検査領域ＩＡ内の調整用チャートＡＣを走査させ、調整用チャートＡＣを読み取らせる。読み取られた調整用チャートＡＣは、制御部５１によって解析され、印刷時の制御に反映される。
【００４７】
本実施例によると、制御部５１は、連続紙ＷＰを吸着部２７に対して吸着させて走査時の位置決めを行う。その際、制御部５１は、印刷時の搬送速度よりも低速で連続紙ＷＰを移動させることにより、連続紙ＷＰには静止摩擦力よりも小さい動摩擦力が働くことになる。したがって、連続紙ＷＰのうち、吸着部２７に接しているシワＣＫがつぶれるようにして吸着部２７に吸着される。但し、連続紙ＷＰの厚さが薄い場合には、移動時の張力の影響によりシワＣＫがつぶれきれないことがあるので、連続紙ＷＰに対する張力付与を停止させる。すると、連続紙ＷＰがたるんで張力の影響がなくなるので、つぶれきれなかった細いシワｔＣＫがつぶれるようにして吸着部２７に吸着され、走査時の位置決めがされる。その結果、連続紙ＷＰにおける局所的な紙浮きをなくすことができ、検査精度を向上できる。
【００４８】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４９】
（１）上述した実施例では、図８に示したように停止位置ＳＬから連続紙ＷＰを搬送方向に搬送させてシワＣＫをつぶすようにした。しかしながら、本発明は、連続紙ＷＰを移動させる方向がその搬送方向に限定されるものではなく、搬送方向とは逆方向に移動させるようにしてもよい。
【００５０】
（２）上述した実施例では、第１ファン３５と、第２ファン３７と、第３ファン３９とを同時に操作して、吸着部２７に負圧を発生させた。しかしながら、本発明は、これらのファンを同時に操作する必要はない。例えば、最初に、第１ファン３５だけを作動させた状態で連続紙ＷＰを移動させ、シワＣＫがつぶれるようにして吸着部２７に吸着された後、第２ファン３７と第３ファン３９とを作動させて固定させる。このようにすると、吸着力が弱い状態で連続紙ＷＰの移動を行わせるので、摩擦が小さいシワＣＫの周辺がより滑りやすくなり、容易にシワＣＫを吸着部２７に吸着させることができる。
【００５１】
（３）上述した実施例では、厚さ入力値と厚さ閾値とに基づいて張力付与の停止を行うか否かを判断した。しかしながら、本発明は、張力付与の停止条件が厚さ入力値と厚さ閾値との比較に基づいて判断することに限定されるものではなく、例えば、連続紙ＷＰの腰の強さ（「こわさ」とも呼ばれる）で判断するようにしてもよい。つまり、腰入力値と腰閾値との比較により、張力付与を停止するか否かを判断する。これにより、フィルムなどのように、厚さが薄くても腰の強さが大きい場合に、吸着部２７から読み取りセンサ４５側に湾曲して浮き上がる不都合を防止できる。また、厚さと腰の強さとを併用して判断するようにしてもよい。
【００５２】
（４）上述した実施例では、インク滴を吐出して印刷を行うインクジェット式を例にとって説明したが、本発明はインクジェット式の印刷装置に限定されるものではなく、走査時の位置決めを伴う印刷装置であれば、どのような印刷方式のものであっても適用することができる。
【００５３】
（５）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとって説明したが、本発明はフィルムなどの印刷媒体であっても適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  …  印刷装置
３  …  給紙部
５  …  印刷ユニット
７  …  排紙部
ＷＰ  …  連続紙
９，１３  …  駆動ローラ
１１  …  搬送ローラ
１５  …  印刷部
１７  …  乾燥部
１９  …  走査部
２１  …  印刷ヘッド
２７  …  吸着部
３１  …  スキャナ
３３  …  吸引口
３５  …  第１ファン
３７  …  第２ファン
３９  …  第３ファン
４５  …  読み取りセンサ
５１  …  制御部
５３  …  記憶部
５５  …  入力部
ＩＡ  …  検査領域
ＡＣ  …  調整用チャート
ＳＡ  …  スキャン領域
ＳＬ  …  停止位置
ＣＫ  …  シワ
ｔＣＫ  …  細いシワ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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