(57)【要約】【課題】本発明は、巻線機のニードルで巻線を行う際に、マグネットワイヤのテンションを自在操ることにより、マグネットワイヤのテンションを変更して整流子へのからげ時の断線を伴うことなく円滑な巻線を行うことである。【解決手段】本発明によるモータ巻線方法及び装置は、テンション調整部(25)とモータ巻線機(1)との間に前記マグネットワイヤ(2)に接する上下動ローラ(14)を有するローラー上下動機構(29)を設け、モータコア(23)の巻線時には、前記上下動ローラ(14)を降下させてマグネットワイヤ(2)に第１テンション(D)を与え、整流子(22)へのからげ時には、前記上下動ローラ(14)を上昇させてマグネットワイヤ(2)をタルミ状態(E)とする構成と方法である。【選択図】図１
2016158319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラ(12)を先端(26a)に有する曲折自在な竿部(26)を備えたテンション調整部(25)を経て送られたマグネットワイヤ(2)をモータ巻線機(1)によってモータロータ(20)のモータコア(23)に巻線すると共に整流子(22)にからげるようにしたモータ巻線装置において、
前記テンション調整部(25)と前記モータ巻線機(1)との間に前記マグネットワイヤ(2)に接触する上下動ローラ(14)を有するローラー上下動機構(29)を設け、前記モータコア(23)に対する巻線時には、前記上下動ローラ(14)を第１所定位置(C)よりも降下させて前記竿部(26)を曲折させ、前記マグネットワイヤ(2)に所定の第１テンション(D)を付与し、前記整流子(22)に対するからげ時には、前記上下動ローラ(14)を前記第１所定位置(C)に戻すことにより前記竿部(26)を直線状とし、前記第１テンション(D)をなくしたタルミ状態(E)とするように構成したことを特徴とするモータ巻線装置。
【請求項２】
前記ローラー上下動機構(29)の前記上下動ローラ(14)は、リニアアクチュエータ(27)によって上下動するように構成したことを特徴とする請求項１記載のモータ巻線装置。
【請求項３】
第１ローラ(12)を先端(26a)に有する曲折自在な竿部(26)を備えたテンション調整部(25)を経て送られたマグネットワイヤ(2)をモータ巻線機(1)によってモータロータ(20)のモータコア(23)に巻線すると共に整流子(22)にからげるようにしたモータ巻線方法において、
前記テンション調整部(25)と前記モータ巻線機(1)との間に前記マグネットワイヤ(2)に接触する上下動ローラ(14)を有するローラー上下動機構(29)を設け、前記モータコア(23)に対する巻線時には、前記上下動ローラ(14)を第１所定位置(C)よりも降下させて前記竿部(26)を曲折させ、前記マグネットワイヤ(2)に所定の第１テンション(D)を付与し、前記整流子(22)に対するからげ時には、前記上下動ローラ(14)を前記第１所定位置(C)に戻すことにより前記竿部(26)を直線状とし、前記第１テンション(D)をなくしたタルミ状態(E)とするように構成したことを特徴とするモータ巻線方法。
【請求項４】
前記ローラー上下動機構(29)の前記上下動ローラ(14)は、リニアアクチュエータ(27)によって上下動するように構成したことを特徴とする請求項３記載のモータ巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ巻線方法及び装置に関し、特に、モータロータのモータコアに対してはテンションを付加した状態で巻線し、整流子に対するからげ時にはマグネットワイヤのテンションをなくしたタルミ状態とし、整流子に対するからげ時の断線を防ぐための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のモータ巻線方法及び装置としては、例えば、特許文献１開示された構成を挙げることができる。
すなわち、図３に示されるように、巻線装置１のテンション調整機構６は、固定配置された第１プーリ１２と、この第１プーリ１２よりも下流側に固定配置された第２プーリ１３と、第１プーリ１２よりも下流側であって第２プーリ１３よりも上流側に配置された第３プーリ１４と、支柱１６を中心にして回動自在に設けられ、第２プーリ１３を搖動自在に支持することでボビン３からの巻線２に張力を付与するテンションアーム１５と、テンションアーム１５の回転位置を検出する回転位置検出装置１９とを備え、巻装時において、第１プーリ１２、および第２プーリ１３と第３プーリ１４との間に存在する巻線２の配索方向と、テンションアーム１５の長手方向との間の角度θ１、θ２が略直交するように、回転位置検出装置１９の検出結果に基づいて、テンションプーリ４からの巻線２の送出速度を決定するように構成されている。
【０００３】
また、整流子とモータコアを有するブラシ付きモータのモータロータの場合、モータコアに巻付ける巻線を均一とするためにモータ巻線機の上流側にテンション装置を配設していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１８４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のモータ巻線方法及び装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の図３の構成の場合、テンション調整機構６に多数のプーリ１２、１３及び１４、テンションアーム１５、弾性体１８並びに回転位置検出装置１９から成る多数の部品を必要とすると共に構成が複雑であった。
また、モータコアと整流子を有するモータロータの巻線の場合に、整流子のからげのテンションもモータコアの巻線時の高いテンションと同一であったため、整流子のからげ時に断線を起すようなこともあり、歩留まりが課題であった。
また、テンションコントロール装置を使用する方法もあるが、コスト上採用は困難であった。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モータロータのモータコアに対してはテンションを付加した状態で巻線し、整流子に対するからげ時にはマグネットワイヤのテンションをなくしたタルミ状態とし、整流子における巻線時の断線を防ぐようにしたモータ巻線方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるモータ巻線方法及び装置は、第１ローラを先端に有する曲折自在な竿部を備えたテンション調整部を経て送られたマグネットワイヤをモータ巻線機によってモータロータのモータコアに巻線すると共に整流子にからげるようにしたモータ巻線装置において、前記テンション調整部と前記モータ巻線機との間に前記マグネットワイヤに接触する上下動ローラを有するローラー上下動機構を設け、前記モータコアに対する巻線時には、前記上下動ローラを第１所定位置よりも降下させて前記竿部を曲折させ、前記マグネットワイヤに所定の第１テンションを付与し、前記整流子に対するからげ時には、前記上下動ローラを前記第１所定位置に戻すことにより前記竿部を直線状とし、前記第１テンションをなくしたタルミ状態とするようにした構成であり、また、前記ローラー上下動機構の前記上下動ローラは、リニアアクチュエータによって上下動するようにした構成であり、また、本発明によるモータ巻線方法は、第１ローラを先端に有する曲折自在な竿部を備えたテンション調整部を経て送られたマグネットワイヤをモータ巻線機によってモータロータのモータコアに巻線すると共に整流子にからげるようにしたモータ巻線方法において、前記テンション調整部と前記モータ巻線機との間に前記マグネットワイヤに接触する上下動ローラを有するローラー上下動機構を設け、前記モータコアに対する巻線時には、前記上下動ローラを第１所定位置よりも降下させて前記竿部を曲折させ、前記マグネットワイヤに所定の第１テンションを付与し、前記整流子に対するからげ時には、前記上下動ローラを前記第１所定位置に戻すことにより前記竿部を直線状とし、前記第１テンションをなくしたタルミ状態とする方法であり、また、前記ローラー上下動機構の前記上下動ローラは、リニアアクチュエータによって上下動する方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によるモータ巻線方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、第１ローラを先端に有する曲折自在な竿部を備えたテンション調整部を経て送られたマグネットワイヤをモータ巻線機によってモータロータのモータコアに巻線すると共に整流子にからげるようにしたモータ巻線装置において、
前記テンション調整部と前記モータ巻線機との間に前記マグネットワイヤに接触する上下動ローラを有するローラー上下動機構を設け、前記モータコアに対する巻線時には、前記上下動ローラを第１所定位置よりも降下させて前記竿部を曲折させ、前記マグネットワイヤに所定の第１テンションを付与し、前記整流子に対するからげ時には、前記上下動ローラを前記第１所定位置に戻すことにより前記竿部を直線状とし、前記第１テンションをなくしたタルミ状態とすることにより、モータコアには高いテンションで高速巻線が可能となり、整流子に対してはタルミ状態でからげることができ、断線のないからげが可能で、生産性を向上することができる。
また、前記ローラー上下動機構の前記上下動ローラは、リニアアクチュエータによって上下動することにより、従来よりも少ない部品点数によってテンション調整機構を構成でき、モータコアと整流子に対する巻線とからげ時におけるテンションの有無を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるモータ巻線方法及び装置のモータコアに対する高速巻線状態を示す構成図である。
【図２】図１の整流子に対するからげ時を示す構成図である。
【図３】従来のモータ巻線装置におけるテンション調整機構を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明によるモータ巻線方法及び装置は、テンション調整機構によってモータコアの巻線時にはテンションをかけ、整流子に対するからげ時にはテンションのないタルミ状態とすることによって、整流子に対するからげ時には、断線を起すことなくからげを行うことができることである。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明によるモータ巻線方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において、符号１で示されるものは、従来から用いられているモータ巻線機であり、このモータ巻線機１においては、モータロータ２０の回転軸２１に設けられた整流子２２とモータコア２３に対し、２次元又は３次元連動するように構成されたニードル２４によってマグネットワイヤ２を巻線又はからげることができるように構成されている。
【００１２】
前記ニードル２４に送り込まれる前記マグネットワイヤ２は、このマグネットワイヤ２が巻回されたボビン３から連続的に繰り出されるように構成され、前記ボビン３からの前記マグネットワイヤ２は、テンション調整部２５のテンション調整ローラ２５Ａ、テンション調整部２５の竿等２６の第１ローラ１２、上下動ローラ１４及び第２ローラ１３を経て前記ニードル２４に送られるように構成されている。
尚、前記テンション調整ローラ２５Ａは、周知のように、マグネットワイヤ２が供給される際の滑り具合を調整できるように構成されている。
【００１３】
前記第１ローラ１２は、前記テンション調整部２５にしなりによる曲折及び直線状に復帰可能な長手状をなす竿部２６の先端２６ａに設けられており、前記竿２６は、図１のようにしなりによる弧状に曲折又は図２のように直線状に戻ることができるように構成されている。すなわち、マグネットワイヤ２のタルミを除く程度の作用を有している。
【００１４】
前記上下動ローラ１４は、周知のリニアアクチュエータ２７の上下動可能なロッド２８の下端２８ａに設けられ、前記リニアアクチュエータ２７及び上下動ローラ１４によってローラー上下動機構２９が構成されている。
【００１５】
次に、前述の構成において、前記モータロータ２０の前記モータコア２３に対して前記マグネットワイヤ２を前記モータ巻線機１のニードル２４を用いて巻線を行う場合、図１に示されるように、前記ローラー上下動機構２９のロッド２８を、図１のように、矢印Ａの方向に沿って、第１所定位置Ｃ（図１のように、前記上下動ローラ１４が上昇の限度まで上昇している位置）下方へ降下させて第２所定位置Ｆに達すると、前記竿部２６の先端２６ａが第１ローラ１２と共に下方へ引かれるため、前記竿部２６全体が弓のように曲折した高い第１テンションＤがかかった状態となる。
【００１６】
前述の状態で、前記モータ巻線機１のニードル２４をモータコア２３に対して２次元及び３次元の動作を行うことにより、モータコア２３に対するマグネットワイヤ２の巻線を高いテンションである第１テンションＤの状態下で巻線ができる。
【００１７】
次に、前記モータコア２３の巻線後から前記整流子２２にからげを行う場合は、前記ローラー上下動機構２９のリニアアクチュエータ２７を作動させて、前記ロッド２８を矢印Ａとは反対方向に第１所定位置Ｃまで上昇させると、図２で示されるように、前記竿部２６の曲折状態は元の直線状態に戻ると共に、第１テンションＤが消えてなくなると共にテンションのないタルミ状態Ｅに戻り、このタルミ状態において前記ニードル２４を介して前記整流子２２に対するからげを行うことができる。尚、前述のタルミ状態Ｅにおける整流子２２に対するからげに必要なマグネットワイヤ２の長さは、前記タルミ状態Ｅが消えるだけの長さに相当する。
従って、本発明によれば、既存の巻線システムにおいて、リニアアクチュエータ２７と上下動ローラ１４とからなるローラー上下動機構２９を付加するのみで、巻線時におけるマグネットワイヤ２に対するテンションを付加又は零とするように変えることができ、ブラシ付きモータの整流子２２に対するからげを断線等の事故を伴うことなく確実に行うことができる。
【００１８】
前述の本発明によるモータ巻線方法及び装置の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、第１ローラ１２を先端２６ａに有する曲折自在な竿部２６を備えたテンション調整部２５を経て送られたマグネットワイヤ２をモータ巻線機１によってモータロータ２０のモータコア２３に巻線すると共に整流子２２にからげるようにしたモータ巻線装置において、前記テンション調整部２５と前記モータ巻線機１との間に前記マグネットワイヤ２に接触する上下動ローラ１４を有するローラー上下動機構２９を設け、前記モータコア２３に対する巻線時には、前記上下動ローラ１４を第１所定位置Ｃよりも降下させて前記竿部２６を曲折させ、前記マグネットワイヤ２に所定の第１テンションＤを付与し、前記整流子２２に対するからげ時には、前記上下動ローラ１４を前記第１所定位置Ｃに戻すことにより前記竿部２６を直線状とし、さらに、前記第１テンションＤをなくしたタルミ状態Ｅとする構成と方法であり、また、前記ローラー上下動機構２９の前記上下動ローラ１４は、リニアアクチュエータ２７によって上下動する構成と方法である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明によるモータ巻線方法及び装置においては、新規の巻線機システムの中に組み込むだけでなく、既存の巻線システムに対してローラー上下動機構を付加するのみで、マグネットワイヤへのテンションの有無を自在に変えることができ、ブラシ付きモータの回転子のモータコアに対する巻線及び整流子に対するからげを断線なく円滑に行うことができる。
【符号の説明】
【００２０】
１    モータ巻線機
２    マグネットワイヤ
３    ボビン
１２    第１ローラ
１３    第２ローラ
１４    上下動ローラ
２０    モータロータ
２１    回転軸
２２    整流子
２３    モータコア
２４    ニードル
２５    テンション調整部
２６    竿部
２６ａ    先端
２７    リニアアクチュエータ
２８    ロッド
２９    ローラー上下動機構
【図１】
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【図２】
2016158319.tif 000004
【図３】
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