(57)【要約】【課題】車両の変速機制御装置において、エンジンの負荷が増加した際のエンジン回転数落ちやエンジンストールの発生を防ぐことにある。【解決手段】変速機制御装置（４）は、エンジン（１）の負荷が増加したか否かを判定する負荷増加判定手段（１１）と、クラッチ（３）の締結位置学習が行われている時に、負荷増加判定手段（１１）でエンジン（１）の負荷が増加したと判定された場合に、クラッチ（３）の締結速度を通常時の締結速度よりも遅くする締結手段（７）とを備える。【選択図】図１
2016196942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと変速機との間にクラッチを設けた車両の変速機制御装置であって、予め定められた学習条件が成立した場合に前記クラッチの締結位置を学習して前記クラッチを締結する締結手段を備えた車両の変速機制御装置において、前記エンジンの負荷が増加したか否かを判定する負荷増加判定手段を備え、前記締結手段は、前記クラッチの締結位置学習が行われている時に、前記負荷増加判定手段で前記エンジンの負荷が増加したと判定された場合に、前記クラッチの締結速度を通常時の締結速度よりも遅くすることを特徴とする車両の変速機制御装置。
【請求項２】
前記負荷増加判定手段は、吸入空気量、燃料消費量、点火時期進角量、又はエンジントルクのうちの少なくとも一つが所定値を超えた場合に、前記エンジンの負荷が増加したと判定することを特徴とする請求項１に記載の車両の変速機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の変速機制御装置に係り、特にクラッチ付きの自動変速マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を採用した車両において、クラッチの締結位置を学習する際にエンジンとの間で協調制御を行う車両の変速機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、駆動力を発生するエンジンと、エンジンに連結されてエンジンの駆動力を駆動輪に伝達するためのクラッチ付きの自動変速マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）（以下「変速機」という）とが搭載されているものがある。この場合、変速機のクラッチは、エンジンとの間に設けられ、締結又は解放動作する。
また、この変速機では、エンジン回転数とクラッチ回転数とが一致する前にクラッチを締結することにより、クラッチの締結時にショックが発生するおそれがある。
このような不具合を解消するために、変速機制御装置としては、例えば、以下のような先行技術文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７４２６０号公報
【０００４】
特許文献１に係るクラッチ制御装置は、自動クラッチ装置であって、クラッチを締結状態とする時に、エンジン回転数とクラッチ回転数とが同期（一致）する前に、エンジン回転数が極小値から上昇すると、クラッチの締結速度を増大するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来、エンジンと変速機との間のクラッチを自動で締結又は解放する自動変速マニュアルトランスミッションを備えた車両では、エンジンの始動直後は、ニュートラル状態からクラッチを締結する方向に作動させ、エンジン回転数と変速機の入力軸回転数とが同じ回転数になったところで、クラッチの締結位置とする学習（締結位置学習）を行っている。
しかしながら、クラッチの締結位置学習中では、クラッチの不意な締結によって急なエンジンの負荷の増加によるエンジン回転数落ちやエンジンストールが発生するおそれがあり、改善が望まれていた。
【０００６】
そこで、この発明は、エンジンの負荷が急に増加した際のエンジン回転数落ちやエンジンストールの発生を防ぐことができる車両の変速機制御装置を提供することを目的とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、エンジンと変速機との間にクラッチを設けた車両の変速機制御装置であって、予め定められた学習条件が成立した場合に前記クラッチの締結位置を学習して前記クラッチを締結する締結手段を備えた車両の変速機制御装置において、前記エンジンの負荷が増加したか否かを判定する負荷増加判定手段を備え、前記締結手段は、前記クラッチの締結位置学習が行われている時に、前記負荷増加判定手段で前記エンジンの負荷が増加したと判定された場合に、前記クラッチの締結速度を通常時の締結速度よりも遅くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、エンジンの負荷が急に増加した際のエンジン回転数落ちやエンジンストールの発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は変速機制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２は変速機制御のフローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、エンジンの負荷が急に増加した際のエンジン回転数落ちやエンジンストールの発生を防ぐ目的を、クラッチの締結位置学習が行われている時に、エンジンの負荷が増加したと判定された場合に、クラッチの締結速度を通常時の締結速度よりも遅くして実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１、図２は、この発明の実施例を示すものである。
図１に示すように、車両には、エンジン（Ｅ／Ｇ）１と、エンジン１に連結されてエンジン１の駆動力を駆動輪に伝達するためのクラッチ付きの自動変速マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）（以下「変速機」という）２とが搭載される。エンジン１と変速機２との間には、変速機２のクラッチ３が設けられる。
また、車両には、変速機制御装置４が搭載される。
変速機制御装置４は、制御手段５を有するエンジン制御装置（ＥＣＵ）６と、締結手段７を有する変速制御装置（ＴＣＵ）８とを備える。締結手段７は、クラッチ３を動作するためのクラッチアクチュエータ９に接続される。
制御手段５は、エンジン１を制御するための制御信号を出力する。
締結手段７は、クラッチ３を動作させるための制御信号をクラッチアクチュエータ９に出力する。クラッチ３は、クラッチアクチュエータ９の作動によって締結又は解放動作する。
【００１２】
締結手段７は、予め定められた学習条件が成立した場合に、クラッチ３の締結位置を学習（締結位置学習）してクラッチ３を締結するものである。
制御手段５と締結手段７とは、通信ライン１０でそれぞれ接続し、互いの制御情報、運転状態、命令状態等で相互に通信が可能である。
制御手段５は、エンジン１の負荷が増加したか否かを判定する負荷増加判定手段１１を備える。
制御手段５には、エンジン１への吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段１２と、エンジン１の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段１３と、エンジン１の点火時期を検出する点火時期検出手段１４と、エンジントルクを検出するエンジントルク検出手段１５とが接続される。
負荷増加判定手段１１は、吸入空気量検出手段１２からの吸入空気量、燃料消費量検出手段１３からの燃料消費量、点火時期検出手段１４からの点火時期進角量、又はエンジントルク検出手段１５からのエンジントルクのうち、少なくとも一つが所定値を超えた場合に、エンジン１の負荷が増加したと判定する。
締結手段７は、クラッチ３の締結位置学習が行われている時に、負荷増加判定手段１１でエンジン１の負荷が増加したと判定された場合に、クラッチ３の締結速度を通常時の締結速度よりも遅くする。
ここで、上記の通常時の締結速度とは、クラッチ３を締結状態とする時に、例えば、エンジン１の運転状態（エンジン回転数等）、変速機２の変速レンジ状態、車両の走行状態（車速等）等の各種状況によって一義的に定められるものであって、締結ショックが生じないようにクラッチ３が締結状態となる基準の速度である。
【００１３】
次に、この実施例に係る変速機制御を、図２のフローチャートに沿って説明する。
図２に示すように、制御手段５及び締結手段７のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、制御手段５は、締結手段７においてクラッチ３の締結位置学習が行われている時か否かを判断する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２がＹＥＳで、クラッチ３の締結位置学習が行われている場合には、負荷増加判定手段１１は、エンジン１の負荷が増加したか否かを判定する（ステップＡ０３）。
このステップＡ０３がＹＥＳで、エンジン１の負荷が増加したと判定された場合には、締結手段７は、クラッチ３の締結速度を通常時の締結速度よりも遅くする（ステップＡ０４）。
そして、制御手段５は、締結手段７においてクラッチ３の締結位置学習が完了したか否かを判定する（ステップＡ０５）。このステップＡ０５がＮＯの場合には、前記ステップＡ０３へ戻す。
このステップＡ０５がＹＥＳの場合、前記ステップＡ０２がＮＯの場合、又は前記ステップＡ０３がＮＯの場合には、締結手段７は、クラッチ３を通常時の締結速度で締結し（ステップＡ０６）、プログラムをリターンする（ステップＡ０７）。
【００１４】
この結果、この実施例によれば、締結手段７は、クラッチ３の締結位置学習が行われている時に、負荷増加判定手段１１でエンジン１の負荷が増加したと判定された場合に、クラッチ３の締結速度を通常時の締結速度よりも遅くする。
これにより、エンジン１のアイドル回転数を最適な状態にすることができ、エンジン回転数落ちやエンジンストールの発生を防ぐことができる。具体的には、クラッチ３の締結位置学習中のアイドル空気量、フィードバック制御量の増加の大小によってクラッチ３の締結速度を調整することで、エンジン回転数落ちやエンジンストールの現象が現れる前に、エンジン１にかかる負荷を確認し、アイドル空気量、フィードバック制御量が大きく増加した場合に、つまり、エンジン１に過剰な負荷がかかっている場合に、クラッチ３の締結速度を通常時の締結速度よりも遅くし、エンジン１へかかる負荷を適正な範囲でクラッチ３の締結位置学習を行い、エンジン回転数落ちやエンジンストールの発生を防止することができる。
また、負荷増加判定手段１１は、吸入空気量、燃料消費量、点火時期進角量、又はエンジントルクのうち少なくとも一つが所定値を超えた場合に、エンジン１の負荷が増加したと判定する。
これにより、エンジン１の負荷が増加したことを、正確に判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
この発明の車両の変速機制御装置は、各種車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００１６】
１  エンジン
２  変速機
３  クラッチ
４  変速機制御装置
５  制御手段
６  エンジン制御装置（ＥＣＵ）
７  締結手段
８  変速制御装置（ＴＣＵ）
９  クラッチアクチュエータ
１０  通信ライン
１１  負荷増加判定手段
１２  吸入空気量検出手段
１３  燃料消費量検出手段
１４  点火時期検出手段
１５  エンジントルク検出手段
【図１】
2016196942.tif 000003
【図２】
2016196942.tif 000004