(57)【要約】【課題】  スプラグ型一方向クラッチ用リボンスプリングにおいて、板ばね部の主寸法を変更することなく、板ばね部の固有振動数を維持したうえで、スプラグを付勢するばね荷重を変更する。【解決手段】  リボンスプリング１３の板ばね部３０は、周方向において架橋部２１と板ばね部３０の先端との間に狭幅部３１が形成されており、狭幅部３１は、軸方向の有効長さが、周方向における狭幅部３１以外の板ばね部３０の有効長さより小さい。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向両側で対向する一対の円環部と、
前記一対の円環部間に周方向等間隔に架設され、互いの周方向間で窓孔を画定する複数の架橋部と、
前記架橋部の周方向一方の側面から前記窓孔に向けて周方向に延びる板ばね部と、を備え、
前記窓孔に前記板ばね部で付勢されるスプラグが挿入される、スプラグ型一方向クラッチ用リボンスプリングにおいて、
前記板ばね部は、前記周方向において前記架橋部と前記板ばね部の先端との間に狭幅部が形成されており、
前記狭幅部は、前記軸方向の有効長さが、前記周方向における前記狭幅部以外の前記板ばね部の有効長さより小さい、
スプラグ型一方向クラッチ用リボンスプリング。
【請求項２】
前記狭幅部は、前記軸方向断面の断面係数が、前記周方向における前記狭幅部以外の前記板ばね部の断面係数より小さい、
請求項１に記載するスプラグ型一方向クラッチ用リボンスプリング。
【請求項３】
前記狭幅部は、前記板ばね部の軸方向の両外方の側面を径方向に切り欠いて形成されている、
請求項１または請求項２のいずれかに記載するスプラグ型一方向クラッチ用リボンスプリング。
【請求項４】
前記狭幅部は、前記板ばね部の前記軸方向の中央に穿孔することによって形成されている、
請求項１または請求項２のいずれかに記載するスプラグ型一方向クラッチ用リボンスプリング。
【請求項５】
円周方向に複数のポケットを備えた保持器と、
前記ポケットに保持されている複数のスプラグと、
前記スプラグを付勢するリボンスプリングと、を備えた
スプラグ型一方向クラッチにおいて、
前記リボンスプリングが、請求項１から請求項４のいずれかに記載するリボンスプリングであるスプラグ型一方向クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の自動変速機等の動力伝達装置に用いられるスプラグ型一方向クラッチ（以下、一方向クラッチと称する）においてスプラグを付勢するためのリボンスプリングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の自動変速装置では、内輪と外輪との間に配置され、動力の伝達及び遮断の繰り返し動作を行う一方向クラッチが知られている（特許文献１）。かかる一方向クラッチ１００は、図６に示すように、スプラグ１０１と保持器１０２とリボンスプリング１０３とで構成され、外輪１０４と内輪１０５とで径方向に挟まれた環状空間に配置される。一方向クラッチ１００は、外輪１０４と内輪１０５とが相対回転するときに、スプラグ１０１が噛み込むことによって動力の伝達及び遮断を行っている。図６では、外輪１０４が時計回りに回転するときはスプラグ１０１が噛み込んで（以下、「ロック」という）外輪１０４と内輪１０５とが一体回転し、外輪１０４が反時計回りに回転するときはスプラグ１０１の噛み込みが解除されるので外輪１０４が空転して動力の伝達が遮断される。
【０００３】
一方向クラッチ１００では、リボンスプリング１０３が保持器１０２の内径側でガイドされていて、リボンスプリング１０３の一部である板ばね部１０６がスプラグ１０１を内外輪１０４，１０５と噛み込む方向に付勢している。板ばね部１０６はリボンスプリング１０３の架橋部１０７から周方向に舌状に延在していて、板ばね部１０６の先端が径方向に撓むときの弾力によってスプラグ１０１を付勢している。板ばね部１０６がスプラグ１０１を付勢する力Ｆを図６に矢印で示す。力Ｆが強いときには、外輪１０４が空転するときに、スプラグ１０１と内輪１０５とのすべり抵抗が大きくなるので、空転トルクが大きくなって動力損失を生じたり、内輪１０５の軌道面が摩耗するなどの不具合が生じる。
したがって、一方向クラッチ１００を確実に作動させるためには、板ばね部１０６のスプラグ１０１を付勢する力を適正に設定する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３００８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ばね力を設定するためには、一般的には板ばね部１０６の長さや板厚を変更する。しかし、板ばね部１０６の長さや板厚を変更すると、板ばね部１０６が径方向に撓むときの固有振動数が変化する。その固有振動数が、車両が発生する振動数と一致すると、板ばね部１０６が共振する。共振が生じると、板ばね部１０６が破損して、一方向クラッチ１００が作動しなくなるので、板ばね部１０６のばね力を変更するときであっても、固有振動数を変えることは好ましくない。
【０００６】
本発明の目的は、スプラグ型一方向クラッチ用リボンスプリングにおいて、リボンスプリングの板ばね部の主寸法を変更することなく、板ばね部の固有振動数を維持したうえで、スプラグを付勢するばね荷重を変更することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態であるリボンスプリングは、軸方向両側で対向する一対の円環部と、前記一対の円環部間に周方向等間隔に架設され、互いの周方向間で窓孔を画定する複数の架橋部と、前記架橋部の周方向一方の側面から前記窓孔に向けて周方向に延びる板ばね部と、を備え、前記窓孔に前記板ばね部で付勢されるスプラグが挿入される、スプラグ型一方向クラッチ用リボンスプリングにおいて、前記板ばね部は、前記周方向において前記架橋部と前記板ばね部の先端との間に狭幅部が形成されており、前記狭幅部は、前記軸方向の有効長さが、前記周方向における前記狭幅部以外の前記板ばね部の有効長さより小さい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、スプラグ型一方向クラッチ用リボンスプリングにおいて、リボンスプリングの板ばね部の主寸法を変更することなく、板ばね部の固有振動数を維持したうえで、スプラグを付勢するばね荷重を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態である一方向クラッチの側面図である。
【図２】図２（ａ）は、第１実施形態のリボンスプリングの正面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＸ−Ｘにおける部分断面図である。
【図３】図３は、図２（ａ）の要部拡大図である。
【図４】図４（ａ）は、板ばね部の形状の違いを模式的に表した図で、図４（ｂ）は、板ばね部のばね系を表す概念図で、図４（ｃ）は、各形状と固有振動数の関係を示す図で、図４（ｄ）は、各形状とばね定数の関係を示す図である。
【図５】第２実施形態のリボンスプリングの要部拡大図である。
【図６】従来の一方向クラッチの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第１実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１実施形態である一方向クラッチ１０の部分側面図である。図示しているのは一部のみであるが、図示を省略した部分の構成も同様であり、全体として円環状につながっている。以下の図１による説明では、図の上下方向を径方向といい、左右の方向を周方向という。また紙面に垂直の方向を軸方向という。
【００１１】
一方向クラッチ１０は、複数のスプラグ１１と、保持器１２と、リボンスプリング１３と、で構成されていて、内輪１４と外輪１５との間に形成された円環状の空間に組み込まれている。
【００１２】
スプラグ１１は、金属製で、周方向に等しい間隔で配置されている。スプラグ１１は、径方向上向きに凸となる円弧形状の外輪係合面１６を有しており、径方向下向きに凸となる円弧形状の内輪係合面１７を有している。スプラグ１１の周方向両側にそれぞれ形成され、外輪係合面１６と内輪係合面１７とを径方向につなぐ一対の側面のうち一方の側面（図１のスプラグ１１の左側の側面である）には、リボンスプリング１３の板ばね部３０と係合するばね受け部１９が形成されている。
【００１３】
保持器１２は、略円筒形状で、金属又は強化樹脂からなる。保持器１２の周面には、径方向に貫通するポケット１８が周方向に等しい間隔で複数設けられている。ポケット１８は、径方向から見た形状が略長方形で、各ポケット１８にそれぞれ一個ずつスプラグ１１がはめ込まれる。
【００１４】
図２によって、リボンスプリング１３の形状を説明する。図２（ａ）は、一方向クラッチ１０に組み込む前の自由状態におけるリボンスプリング１３の正面図である。図２（ｂ）はＸ−Ｘ断面を図の下方から見たリボンスプリング１３の部分断面図である。
リボンスプリング１３は、ばね用圧延鋼帯をプレス加工することによってリボン状に成形される。一方向クラッチ１０に組み込まれるときには、リボンスプリング１３の両端を紙面に垂直方向奥側に曲げるようにして、その両端が重なるように環状に丸めている。その後、リボンスプリング１３は、保持器１２の内周に沿って組み込まれている。このため、図２による説明では、リボンスプリング１３の長手方向（図の左右方向である）を周方向といい、周方向と直交する方向を軸方向という。また、紙面に対して垂直方向の手前側を周方向外方といい、奥側を周方向内方という。
【００１５】
リボンスプリング１３は、周方向に互いに平行に延在する一対の円環部２０，２０と、円環部２０，２０を所定の間隔で軸方向に連結する複数の架橋部２１を有している。架橋部２１には、軽量化のために孔２２が設けられている。
架橋部２１の軸方向のほぼ中央部に板ばね部３０が設けられている。板ばね部３０は、架橋部２１の周方向の一方の側面２１ａから、隣接された架橋部２１に向けて周方向に延びている。板ばね部３０の詳細形状については後述する。
こうして、リボンスプリング１３には、一対の円環部２０，２０によって軸方向に画定されるとともに、隣接する架橋部２１によって周方向に画定されて、略コの字形状となった窓孔２３が、プレスによる打ち抜き加工によって、長手方向に複数形成されている。リボンスプリング１３が一方向クラッチ１０に組み込まれたときには、窓孔２３の周方向の位置は、保持器１２に形成されたポケット１８の位置に対応している。また、円環部２０には周方向に等間隔で、径方向内方に屈曲した略Ｖ字状の屈曲部２４が設けられている（図２（ｂ）参照）。
【００１６】
再び図１を参照する。保持器１２の内周にリボンスプリング１３が組み込まれた後、スプラグ１１は、板ばね部３０を押しのけるようにして各ポケット１８に挿通される。スプラグ１１は、周方向へ若干の傾動が許容された状態で、保持器１２に保持されている。
【００１７】
一方向クラッチ１０が内輪１４と外輪１５との間に組み込まれたときには、板ばね部３０は、スプラグ１１のばね受け部１９と接触していて、先端部が径方向内方（図の下向きである）に押し下げられている。ばね受け部１９には、板ばね部３０のばね定数とその変位量によって定まる力Ｆが、図１に示す向きに作用している。この力Ｆによって、スプラグ１１は、内輪１４及び外輪１５に対して噛み込む方向に付勢されている。この結果、図１に示す一方向クラッチ１０では、内輪１４に対して外輪１５が相対的に時計回り方向に回転したときには、スプラグ１１が内外輪１４，１５間に噛み込んで内輪１４と外輪１５とが一体となって回転する。逆に、内輪１４に対して外輪１５が相対的に反時計回り方向に回転したときには、スプラグ１１は、板ばね部３０の弾性に抗して噛み込み方向と反対方向に傾動し、内外輪１４，１５間の動力伝達を遮断する。
【００１８】
上述したように、板ばね部３０は、径方向に弾性をもって撓むことが出来る。したがって、外部から振動等のエネルギーが入力されたときには、板ばね部３０は径方向に振動する。このため、外部から入力された振動数と、板ばね部３０が有する固有振動数とが一致したときには、板ばね部３０が共振して破損するおそれがある。一方向クラッチ１０は、車両の自動変速装置などに組み込まれて種々の振動数をもつ外部振動を受けるので、板ばね部３０が共振しないように配慮する必要がある。
【００１９】
板ばね部３０の固有振動数は、板ばね部３０の形状と質量によって決定される。
本実施形態の板ばね部３０の形状について説明する。図３は、図２（ａ）に示したリボンスプリング１３の要部拡大図である。リボンスプリング１３の周方向の断面形状については、適宜、図２（ｂ）を参照する。
板ばね部３０には、図２（ｂ）に示すように、径方向外方に突出する向きで略Ｖ字状に折れ曲がった屈曲部３２が形成されている。屈曲部３２より板ばね部３０の先端に近い部分には、周方向に延在して、スプラグ１１のばね受け部１９に当接するスプラグ当接部３３が形成されている。
図３に示すように、板ばね部３０には、その長手方向の略中央部に、軸方向の寸法（「軸方向」とはリボンスプリング１０の軸方向であり、板ばね部３０については、この方向を、以下「幅方向」という）が小さい狭幅部３１が形成されている。狭幅部３１は、板ばね部３０の幅方向の両側面３０ａ、３０ｂを切削加工することによって径方向に切り欠いた形状となっていて、径方向外方から見た形状が略コの字形状である。
【００２０】
図４によって、板ばね部３０の固有振動数について説明する。図４（ａ）は、以下に説明する３種類の板ばね部の形状を重ねて、模式的に表した図である。
実線は、本実施形態の狭幅部３１を形成した板ばね部３０（以下、「本板ばね部」という）の形状を示している。本板ばね部３０では、狭幅部３１は、長手方向の略中央に近い部位（図４（ａ）において（ｎ）で示す位置である）に形成されている。
これに対して、本実施形態と比較して説明するために、狭幅部の位置を変えた板ばね部の例を破線で示している。図４（ａ）において、（１）で示す位置（架橋部２１に最も近い位置である）のみに狭幅部４１を設けた板ばね部を「第１比較板ばね部４０」とする。また、他の比較例として（２）で示す位置（板ばね部の先端に最も近い位置である）のみに狭幅部５１を設けた板ばね部を「第２比較板ばね部５０」とする。
本板ばね部３０と、第１比較板ばね部４０と、第２比較板ばね部５０は、狭幅部を形成している位置が異なるのみで、その他の形状は互いに同一である。そして、狭幅部を有さない従来の板ばね部１０６と比べて、板厚や、軸方向長さ、周方向長さ、周方向の形態など（これらは板ばね部の主寸法である）が同一である。
【００２１】
図４（ｂ）は、各板ばね部３０，４０，５０に共通するばね系を表す概念図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）の各板ばね部３０，４０，５０に形成した狭幅部３１，４１，５１の位置に対応させて、各板ばね部３０，４０，５０の固有振動数を示している。図４（ｄ）は、図４（ｃ）と同様にして、それぞれの板ばね部３０，４０，５０のばね定数を示している。図４（ｃ）と図４（ｄ）では、横軸は、架橋部２１の側面２１ａから狭幅部３１，４１，５１までの寸法を示している。各狭幅部３１，４１，５１までの寸法は、本板ばね部３０ではＬｎで、第１比較板ばね部４０と第２比較板ばね部５０では、それぞれＬ１、Ｌ２である。
【００２２】
板ばね部の固有振動数を概念的に説明するために、図４（ａ）に示すように、板ばね部を長手方向にほぼ等しい長さの二つの領域Ｐ，Ｑに分けて説明する。板ばね部は、紙面に直交する方向で振動する。図４（ａ）の板ばね部は、質量Ｍを有する領域Ｑを、ばね定数がＫである領域Ｐで支持しており、そのばね系を図４（ｂ）の概念図のように表している。ここで、ばね定数とは、板ばね部が径方向（図４（ａ）では紙面に垂直方向である）の荷重ｆを負荷された場合に、負荷されている部位が径方向に変位したときの変位量ｘを用いて、ｆ／ｘで表される値である。
【００２３】
まず、狭幅部を有していない従来の板ばね部１０６の固有振動数について説明する。
従来の板ばね部１０６の領域Ｑの質量をＭｏとし、領域Ｐのばね定数をＫｏとしたときに、従来の板ばね部１０６の固有振動数ｆｏは、次の式１であらわされる。なお、πは円周率である。
ｆｏ＝（１／２π）√（Ｋｏ／Ｍｏ）・・・式１
従来の板ばね部１０６の固有振動数ｆｏを、図４（ｃ）に破線で示す。また、従来の板ばね部１０６のばね定数Ｋｏを、図４（ｄ）に破線で示す。
【００２４】
次に、第１比較板ばね部４０の固有振動数について説明する。
第１比較板ばね部４０の領域Ｑの質量をＭ１として、領域Ｐのばね定数をＫ１とする。第１比較板ばね部４０の固有振動数ｆ１は、次の式２であらわされる。
ｆ１＝（１／２π）√（Ｋ１／Ｍ１）・・・式２
第１比較板ばね部４０では、領域Ｑは従来の板ばね部１０６と同一形状であるので、領域Ｑの質量Ｍ１は従来の板ばね部１０６の質量Ｍｏと同等である。一方、第１比較板ばね部４０では、領域Ｐに狭幅部４１が形成されている。材料力学的に、板ばねを撓ませたときのばね定数は板ばねの断面係数に比例することが知られている。そして、断面係数は、板厚が同等の場合には板ばねの幅方向の寸法（有効長さ）に比例する。狭幅部４１では、軸方向の寸法（有効長さ）が従来の板ばね部１０６より小さいので、第１比較板ばね部４０の領域Ｐのばね定数Ｋ１は、従来の板ばね部１０６のばね定数Ｋｏに比べて小さい。このため、第１比較板ばね部４０の固有振動数ｆ１は、従来の板ばね部１０６の固有振動数ｆｏより小さい。
第１比較板ばね部４０の固有振動数ｆ１を、狭幅部４１の位置に対応させて図４（ｃ）に点Ａ１で示す。また、第１比較板ばね部４０のばね定数Ｋ１を、狭幅部４１の位置に対応させて図４（ｄ）に点Ｂ１で示す。
【００２５】
次に、第２比較板ばね部５０の固有振動数ｆ２について説明する。
第２比較板ばね部５０の領域Ｑの質量をＭ２として、領域Ｐのばね定数をＫ２とする。第２比較板ばね部５０の固有振動数ｆ２は、次の式３であらわされる。
ｆ２＝（１／２π）√（Ｋ２／Ｍ２）・・・式３
第２比較板ばね部５０では、領域Ｐは従来の板ばね部１０６と同一形状であるので、領域Ｐのばね定数Ｋ２は従来の板ばね部１０６のばね定数Ｋｏと同等である。一方、第２比較板ばね部５０では、領域Ｑに狭幅部５１が形成されているので、領域Ｑの質量Ｍ２は従来の板ばね部１０６の質量Ｍｏに比べて小さい。このため、第２比較板ばね部５０の固有振動数ｆ２は、従来の板ばね部１０６の固有振動数ｆｏより大きい。
第２比較板ばね部５０の固有振動数ｆ２を、狭幅部５１の位置に対応させて図４（ｃ）に点Ａ２で示す。また、第２比較板ばね部５０のばね定数Ｋ２を、狭幅部５１の位置に対応させて図４（ｄ）に点Ｂ２で示す。
【００２６】
次に、本板ばね部３０の固有振動数について説明する。
本板ばね部３０では、本板ばね部３０の固有振動数ｆｎを、従来の板ばね部１０６の固有振動数ｆｏと同等に設定する必要がある。固有振動数ｆｏは、第１比較板ばね部４０の固有振動数ｆ１より大きく、第２比較板ばね部５０の固有振動数ｆ２より小さい。したがって、架橋部２１の側面２１ａから狭幅部３１までの寸法Ｌｎを、Ｌ１より大きくＬ２より小さく選定することによって、固有振動数ｆｎを従来の板ばね部１０６の固有振動数ｆｏと同等に設定することが出来る。
具体的には、図４（ｃ）に示したように、第１比較板ばね部４０の固有振動数を示す点Ａ１と第２比較板ばね部５０の固有振動数を示す点Ａ２とを結ぶ直線を求め、この直線と従来の板ばね部１０６の固有振動数を示す破線とが交わる点Ａｎを求める。本板ばね部３０では、側面２１ａから狭幅部３１までの寸法を、側面２１ａから点Ａｎまでの寸法とすることによって、固有振動数ｆｎを従来の板ばね部１０６の固有振動数ｆｏと同等にすることが出来る。この結果、今板ばね部３０の狭幅部３１は、架橋部２１から所定寸法離れるとともに、板ばね部３０の先端から所定寸法離れた位置に形成されて、板ばね部３０の長手方向の略中央に形成される。
このときの、本板ばね部３０のばね定数は、図４（ｄ）から求められる。第１比較板ばね部４０のばね定数を示す点Ｂ１と、第２比較板ばね部５０のばね定数を示す点Ｂ２とを結ぶ直線を求め、この直線と側面２１ａからの寸法がＬｎとなる点Ｂｎを求める。本板ばね部３０のばね定数Ｋｎは、点Ｂｎのばね定数の値から求めることができる。本板ばね部３０のばね定数Ｋｎは、第１比較板ばね部４０のばね定数Ｋ１より大きく、第２比較板ばね部５０のばね定数Ｋ２より小さい。第２比較板ばね部５０のばね定数Ｋ２が、従来の板ばね部１０６のばね定数Ｋｏと同等であるので、本板ばね部３０のばね定数Ｋｎは、従来の板ばね部１０６のばね定数Ｋｏより小さくなる。
【００２７】
こうして、本実施形態のリボンスプリング１３では、狭幅部３１を設置する位置を、板ばね部３０の長手方向に適宜設定することによって、従来の板ばね部１０６の主寸法を変更することなく、板ばね部の固有振動数を維持したうえで、スプラグ１１を付勢するばね荷重を変更することができる。
【００２８】
第１実施形態では、狭幅部３１は、板ばね部３０の幅方向の両側面３０ａ，３０ｂがコの字状の凹部として形成されているが、この形態に限定されない。例えば、図５に示すように、第２実施形態の板ばね部３５では、幅方向のほぼ中央部に、径方向に貫通する孔３６を設けることによって狭幅部を形成してもよい。
第２実施形態の板ばね部３５では、孔３６より架橋部に近い部分と孔３６より先端に近い部分とが、孔３６を挟んで幅方向両側でつながっている。このため、孔３６の位置における板ばね部３５の幅方向断面は、従来の板ばね部１０６と比べて、板厚が同等であり、幅方向の有効長さが小さい。第２実施形態における有効長さとは、孔３６の部分を除いて、実質的に板ばね部３５を構成している部分の幅方向の長さの和をいう。
したがって、第２実施形態の板ばね部３５では、第１実施形態の板ばね部３０と同様に、板ばね部３５の断面係数を小さくすることが出来るので、ばね定数を小さくすることが出来る。そして、径方向に貫通する孔３６の板ばね部３５における長手方向の位置を適正に選定することによって、従来の板ばね部１０６と同等の固有振動数に設定することが出来る。
【００２９】
こうして、第２実施形態のリボンスプリングでは、従来の板ばね部１０６の主寸法を変更することなく、板ばね部の固有振動数を維持したうえで、スプラグ１１を付勢するばね荷重を変更することができる。さらに、第１実施形態のリボンスプリング１３に比べて、単一の孔３６の加工をするだけでよいので、加工能率をアップすることが出来る。
【００３０】
なお、狭幅部の形状は、上記の例に限定されない。例えば、第１実施形態においては径方向に見た形状をコの字形状としたが、円弧状でもよい。
【００３１】
以上説明したように、本発明を使用することによって、スプラグ型一方向クラッチ用リボンスプリングにおいて、従来の板ばね部の主寸法を変更することなく、板ばね部の固有振動数を維持したうえで、スプラグ１１を付勢するばね荷重を変更することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１０：一方向クラッチ、１１：スプラグ、１２：保持器、１３：リボンスプリング、１４：内輪、１５：外輪、１６：外輪係合面、１７：内輪係合面、１８：ポケット、１９：ばね受け部、２０：円環部、２１：架橋部、２１ａ：側面、２３：窓孔、
（第１実施形態）３０：板ばね部、３１：狭幅部、
（第２実施形態）３５：板ばね部、３６：孔、
（第１比較例）４０：第１比較板ばね部、４１：狭幅部、
（第２比較例）５０：第２比較板ばね部、５１：狭幅部、
（従来構造）１００：一方向クラッチ、１０１：スプラグ、１０２：保持器、１０３：リボンスプリング、１０４：外輪、１０５：内輪、１０６：板ばね部、１０７：架橋部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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