(57)【要約】      （修正有）【課題】周囲が暗い状況でも車外の視認性を確保できる表示部を備えた作業車両を提供することである。【解決手段】作業車両であるトラクタは、運転座席１６１を覆うキャビン１６と、運転座席１６１の近傍に設けられたディスプレイ２と、所定条件の成立に基づいてディスプレイ２の全面に暗色画像を表示させるように制御する制御部とを備え、制御部は、前記所定条件の成立に基づいてディスプレイ２の表示部の輝度を下げるように制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転座席を覆うキャビンと、
前記運転座席の近傍に設けられた表示部と、
所定条件の成立に基づいて前記表示部の全面に暗色画像を表示させるように制御する制御部とを備えた作業車両。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定条件の成立に基づいて前記表示部の輝度を下げるように制御することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前照灯又は作業灯の点灯によって前記所定条件が成立することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
車外の明るさを検出する照度センサを備え、
車外の明るさが所定の閾値以下である場合に前記所定条件が成立することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の作業車両。
【請求項５】
前記表示部に表示された項目を決定操作するための点灯可能な操作ボタンを備え、
前記制御部は、前記所定条件の成立に基づいて前記操作ボタンの輝度を下げるように制御することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の作業車両。
【請求項６】
特定の前記操作ボタンの操作によって前記所定条件が成立することを特徴とする請求項５に記載の作業車両。
【請求項７】
前記表示部に暗色画像が表示されている状態で前記操作ボタンが操作された場合に、前記制御部は前記暗色画像の直前に表示されていた画像に戻すように制御することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の作業車両。
【請求項８】
前記表示部に表示された項目を選択操作するためのエンコーダダイヤルを備え、
前記表示部に暗色画像が表示されている状態で前記エンコーダダイヤルが操作された場合に、前記制御部は前記暗色画像の直前に表示されていた画像に戻すように制御することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、特に運転座席の近傍に表示部を備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から農作業用のトラクタ（特許文献１参照）や土木作業用のホイルローダといった作業車両が知られている。近年、作業車両の電子化が進んでおり、例えば運転座席の近傍に表示部を備え、様々な情報を表示できるようになっている（特許文献２参照）。
【０００３】
また、作業車両には前照灯及び／又は作業灯が備えられているものがあり、それらを点灯させることで夜間でも作業可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６３０３６号公報
【特許文献２】特開２０１４−７３１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、夜間など周囲が暗い状況では、表示部の発光によって車外より車内が明るくなりすぎたり、表示部の画像が窓ガラスに映り込んだりして車外の視認性が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、周囲が暗い状況でも車外の視認性を確保できる表示部を備えた作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業車両は、運転座席を覆うキャビンと、前記運転座席の近傍に設けられた表示部と、所定条件の成立に基づいて前記表示部の全面に暗色画像を表示させるように制御する制御部とを備える。
【０００８】
上記の作業車両において、前記制御部は、前記所定条件の成立に基づいて前記表示部の輝度を下げるように制御するようにしてもよい。
【０００９】
また上記の作業車両において、前照灯又は作業灯の点灯によって前記所定条件が成立することとしてもよい。
【００１０】
また上記の作業車両において、車外の明るさを検出する照度センサを備え、車外の明るさが所定の閾値以下である場合に前記所定条件が成立することとしてもよい。
【００１１】
また上記の作業車両において、前記表示部に表示された項目を決定操作するための点灯可能な操作ボタンを備え、前記制御部は、前記所定条件の成立に基づいて前記操作ボタンの輝度を下げるように制御するようにしてもよい。
【００１２】
また上記の作業車両において、特定の前記操作ボタンの操作によって前記所定条件が成立することとしてもよい。
【００１３】
また上記の作業車両において、前記表示部に暗色画像が表示されている状態で前記操作ボタンが操作された場合に、前記制御部は前記暗色画像の直前に表示されていた画像に戻すように制御するようにしてもよい。
【００１４】
また上記の作業車両において、前記表示部に表示された項目を選択操作するためのエンコーダダイヤルを備え、前記表示部に暗色画像が表示されている状態で前記エンコーダダイヤルが操作された場合に、前記制御部は前記暗色画像の直前に表示されていた画像に戻すように制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の作業車両によれば、夜間など周囲が暗い状況では表示部の全面に暗色画像を表示させることにより、表示部が暗くなり、表示部の発光によってキャビンの外部（車外）よりキャビンの内部（車内）が明るくなりすぎたり、表示部の画像がキャビンの窓ガラスに映り込んだりすることを防止し、車外の視認性を確保できる。
【００１６】
また本発明の作業車両によれば、暗色画像を表示させることに加えて表示部の輝度を下げることにより、さらに表示部が暗くなり、表示部をオフにした状態により近くなる。
【００１７】
また本発明の作業車両によれば、暗色画像の表示を前照灯又は作業灯の点灯に連動させることにより、周囲が暗くなると自動で暗色画像を表示させることができる。
【００１８】
また本発明の作業車両によれば、照度センサの検出値と所定の閾値とを比較して暗色画像を表示させるか否かを判断することにより、周囲が暗くなると自動で暗色画像を表示させることができる。
【００１９】
また本発明の作業車両によれば、暗色画像を表示させることに加えて操作ボタンの輝度を下げることにより、操作ボタンの発光によって車外より車内が明るくなりすぎたり、操作ボタンが窓ガラスに映り込んだりすることを防止し、車外の視認性を確保できる。
【００２０】
また本発明の作業車両によれば、特定の操作ボタンの操作によって暗色画像を表示させることにより、オペレータは表示部の画像の窓ガラスへの映り込みなどが気になる場合に、特定の操作ボタンを操作することで直ちに暗色画像を表示させて視認性を確保することができる。
【００２１】
また本発明の作業車両によれば、暗色画像が表示されている状態で操作ボタン又はエンコーダダイヤルが操作された場合に、暗色画像の直前に表示されていた画像に戻すことにより、容易に元の表示状態に戻すことができ使い勝手が良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】トラクタの外観斜視図である。
【図２】図１の矢印Ｘから見た図である。
【図３】図１の矢印Ｙから見た図である。
【図４】図１の矢印Ｚから見た図である。
【図５】トラクタの動力伝達系統を示す図である。
【図６】トラクタの運転座席とその周囲を示す図である。
【図７】オペレータの視界を示す図である。
【図８】トラクタの情報ネットワークを示す図である。
【図９】ディスプレイを示す図である。
【図１０】ディスプレイに関する制御システムを示す図である。
【図１１】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１２】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１３】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１４】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。
【００２４】
まず、トラクタ１について簡単に説明する。
【００２５】
図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００２６】
トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図６参照）。
【００２７】
フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。
【００２８】
エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図６参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。
【００２９】
トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置（Ｉ−ＨＭＴ）１３１が備えられている（図５参照）。無段変速装置１３１は、オペレータがシフトレバー１６３（図６参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。
【００３０】
フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図６参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。
【００３１】
リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置１５２が設けられている（図５参照）。ＰＴＯ出力装置１５２は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図７参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機に回転動力を伝達する。
【００３２】
また、トラクタ１は、前照灯１８と、作業灯１９とを備え、夜間の走行や作業が可能となっている。前照灯１８は、エンジン１２を覆うボンネット１７の前面に設けられている。前照灯１８は、上段に配置される一対のハイビームユニットと、下段に配置される一対のロービームユニットとで構成される。作業灯１９は、キャビン１６の上部前面に一対、上部背面に一対設けられている。作業灯１９は作業を行う際にトラクタ１の周囲近傍を照らすことで作業性を向上させる。
【００３３】
次に、トラクタ１の動力伝達系統について説明する。
【００３４】
図５は、トラクタ１の動力伝達系統を示している。但し、本図は、本実施形態の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。
【００３５】
上述したように、トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。即ち、トランスミッション１３は、フロントアクスル１４に回転動力を伝達する機構と、リヤアクスル１５に回転動力を伝達する機構と、を有している。ここでは、フロントアクスル１４に回転動力を伝達する機構をフロントドライブ機構３３として説明する。
【００３６】
フロントドライブ機構３３は、駆動シャフト３３１と、定速駆動ギヤ３３２と、増速駆動ギヤ３３３と、を具備している。また、フロントドライブ機構３３は、等速クラッチ３３４と、等速従動ギヤ３３５と、増速クラッチ３３６と、増速従動ギヤ３３７と、を具備している。更に、フロントドライブ機構３３は、出力シャフト３３８を具備している。
【００３７】
駆動シャフト３３１は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。定速駆動ギヤ３３２は、駆動シャフト３３１に取り付けられている。増速駆動ギヤ３３３も、駆動シャフト３３１に取り付けられている。そのため、定速駆動ギヤ３３２と増速駆動ギヤ３３３は、駆動シャフト３３１と一体となった状態で回転する。
【００３８】
等速クラッチ３３４は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。等速従動ギヤ３３５は、定速駆動ギヤ３３２に噛み合った状態で等速クラッチ３３４のインナーハブに取り付けられている。そのため、等速従動ギヤ３３５は、等速クラッチ３３４のインナーハブと一体となった状態で回転する。一方、増速クラッチ３３６も、ベアリングを介して回転自在に支持されている。増速従動ギヤ３３７は、増速駆動ギヤ３３３に噛み合った状態で増速クラッチ３３６のインナーハブに取り付けられている。そのため、増速従動ギヤ３３７は、増速クラッチ３３６のインナーハブと一体となった状態で回転する。
【００３９】
出力シャフト３３８は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。等速クラッチ３３４は、そのアウターシリンダが出力シャフト３３８に取り付けられている。そのため、等速クラッチ３３４のアウターシリンダは、出力シャフト３３８と一体となった状態で回転する。一方、増速クラッチ３３６も、そのアウターシリンダが出力シャフト３３８に取り付けられている。そのため、増速クラッチ３３６のアウターシリンダは、出力シャフト３３８と一体となった状態で回転する。
【００４０】
このような構造により、等速クラッチ３３４のインナーハブとアウターシリンダが連結すると（等速クラッチ３３４が作動すると）、駆動シャフト３３１の回転が出力シャフト３３８へ伝えられる。すると、プロペラシャフト４３が回転し、デファレンシャル機構３４を介してフロントタイヤ１４１が回転されるのである。このように、等速クラッチ３３４を作動させて四輪駆動とした場合は、リヤタイヤ１５１の周速度とフロントタイヤ１４１の周速度が等しくなる（等速四輪駆動と称する）。
【００４１】
同様に、増速クラッチ３３６のインナーハブとアウターシリンダが連結しても（増速クラッチ３３６が作動しても）、駆動シャフト３３１の回転が出力シャフト３３８へ伝えられる。すると、プロペラシャフト４３が回転し、デファレンシャル機構３４を介してフロントタイヤ１４１が回転されるのである。このように、増速クラッチ３３６を作動させて四輪駆動とした場合は、リヤタイヤ１５１の周速度よりもフロントタイヤ１４１の周速度が早くなる（増速四輪駆動と称する）。
【００４２】
次に、トラクタ１の操縦室について説明する。
【００４３】
図６は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図７は、オペレータの視界を示している。
【００４４】
キャビン１６は、その前後左右にフロントガラス４、リヤガラス５及び両サイドガラス６からなる窓ガラスを有し、キャビン１６の内部（操縦室）が外部と仕切られている。なお、窓ガラスは可視光を透過可能な透明板であれば特に限定はなく、ポリカーボネート等の透明樹脂材料などであってもよい。
【００４５】
キャビン１６には、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、前照灯スイッチ１７２、作業灯スイッチ１９１、前輪駆動スイッチ３３９（図９参照）などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。
【００４６】
更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。
【００４７】
図８は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。図９は、ディスプレイ２を示している。図１０は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。制御装置３は記憶部３１を備え、制御に必要な情報を記憶しておくことが可能である。なお、記憶部３１は制御装置３の外部に設けてもよい。
【００４８】
本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。
【００４９】
本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図６、図７参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル（表示部）２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン（操作ボタン）２３と、５つのコマンドボタン（操作ボタン）２４〜２８とが一体に設けられて構成される。
【００５０】
液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１にはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等を光源とするバックライトも含まれる。液晶パネル２１は、制御装置（制御部）３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１１参照）。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１２から図１４参照）。
【００５１】
エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、ロータリエンコーダを内蔵し、液晶パネル２１に表示された要素（項目）の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライト表示をトラバースさせる旨のオペレータの意思（選択操作）を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１２参照）。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライト表示をトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。
【００５２】
エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２の上下動に対応した操作ボタンであり、エンコーダダイヤル２２の上面が押されることによって操作される。なお、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２の上端面に設けた押しボタンであってもよい。
【００５３】
エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素（項目）のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思（決定操作）を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１２参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。
【００５４】
５つのコマンドボタン２４〜２８は、画面上端に表示されたアイコンを決定操作する操作ボタンである。各コマンドボタン２４〜２８はディスプレイ２の前面上部に横並びで設けられ、各コマンドボタン２４〜２８は液晶パネル２１に表示された直下のアイコンに対応している。コマンドボタン２４〜２８は、直下のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。コマンドボタン２４〜２８の何れかが押されると、制御装置３はそのアイコンに対応したコマンドを実行する。各コマンドボタン２４〜２８に割り当てられるアイコン及びコマンドは画面毎に異なり、各画面で必要となるアイコン及びコマンドが割り当てられる。
【００５５】
コマンドとしては、ホーム画面Ｓ３への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「ＨＯＭＥ」）、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「フリー１」又は「フリー２」）、エンターボタン２３と同様に一の要素の決定を指示するコマンド（アイコンは「決定」）、一つ前の画面への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「戻る」）、タブをスクロールさせる方向若しくはハイライト表示をトラバースさせる方向を指示するコマンド（アイコンは方向を示す矢印）などがある。
【００５６】
５つのコマンドボタン２４〜２８及びエンターボタン２３の内側にはＬＥＤ等を光源とするバックライト２９が配置されている。バックライト２９は制御装置３によって点灯、消灯及び調光の制御がなされる。バックライト２９の点灯により夜間でも各ボタンの位置を容易に視認でき、操作性が良い。バックライト２９は前照灯１８の点灯及び消灯に連動して点灯及び消灯するように制御できる。
【００５７】
加えて、本トラクタ１の制御システムは、車外の明るさを検出する照度センサ７を有している。照度センサ７には、シリコンフォトダイオード等を受光部とする受光素子を用いることができる。制御装置３は、照度センサ７の検出値が所定の閾値以下であると、夜間などの車外が暗い状況であると判断し、後述する所定条件が成立したと判定する。なお、照度センサ７の検出値が所定の閾値以下である場合、前照灯１８及び／又は作業灯１９を自動で点灯させるようにしてもよい。
【００５８】
ところで、本トラクタ１の制御装置３は、所定条件の成立に基づいて液晶パネル２１の全面に黒色画像（図１４参照）を表示させるように制御する。黒色画像を表示することにより、オフ画面、つまり液晶パネル２１をオフにした状態を擬似的に作り出すことができる。ここでいう黒色画像とは、必ずしも完全な黒色でなくてもよく、黒色に近い灰色など黒色に近い色であればよい。また、黒色画像に限らず暗色画像であればよい。
【００５９】
また、所定条件の成立に基づいて液晶パネル２１の輝度を下げるように制御してもよい。これにより、画面が暗くなり、液晶パネル２１をオフにした状態により近くなる。さらに、所定条件の成立に基づいてバックライト２９の輝度を下げるように制御してもよい。これにより、コマンドボタン２４〜２８及びエンターボタン２３が暗くなる。例えば、通常点灯状態の輝度の５％程度の輝度に下げることが好ましい。
【００６０】
上記の所定条件の成立とは、前照灯１８又は作業灯１９を点灯した場合、車外の明るさが所定の閾値以下である場合（照度センサ７の検出値が所定の閾値以下である場合）、所定の時刻（夜間の時刻、例えば１７時から６時まで）である場合などとすることができる。これにより、夜間など周囲が暗い状況において、自動で液晶パネル２１に黒色画像を表示することができるので、液晶パネル２１やコマンドボタン２４〜２８の発光によって車外より車内が明るくなりすぎたり、液晶パネル２１の画像やコマンドボタン２４〜２８が窓ガラスに映り込んだりして車外の視認性が低下することを防止し、車外の視認性を確保することができる。
【００６１】
また上記の所定条件の成立とは、コマンドボタン２４〜２８のうち特定のボタン（画面のＯＦＦが登録されたショートカットボタン）が押された場合、又はホーム画面Ｓ３等で「ＯＦＦ」アイコンが決定操作された場合とすることもできる。これにより、オペレータは液晶パネル２１の画像の窓ガラスへの映り込みなどが気になる場合に、特定のボタンを押すことで直ちに黒色画像を表示させて視認性を確保することができる。
【００６２】
また上記の所定条件の成立とは、リバーサレバー１６８が後退位置に操作された場合とすることもできる。これにより、後退時に液晶パネル２１の画像がリヤガラス５に映り込み、視認性が低下することを防止できる。
【００６３】
また上記の所定条件の成立とは、二輪駆動モード（前輪駆動スイッチ３３９が「切」）にされた場合とすることもできる。これにより、特にディスプレイ２を注視する必要のない路上走行中において黒色画像を表示することができる。
【００６４】
なお、上述した所定条件のうち複数を組み合わせて所定条件の成立とみなしてもよい。例えば、車外の明るさが所定の閾値以下であって、かつリバーサレバー１６８が後退位置に操作された場合に所定条件が成立したとみなしてもよい。
【００６５】
そして、液晶パネル２１に黒色画像が表示されている状態で、エンコーダダイヤル２２、エンターボタン２３又はコマンドボタン２４〜２８が操作された場合に、制御装置３は黒色画像の直前に表示されていた画像に戻すように制御する。これにより、容易に元の表示状態に戻すことができる。
【００６６】
また、上記の所定条件が成立しなくなった場合に、制御装置３は黒色画像の直前に表示されていた画像に戻すように制御してもよい。具体的に所定条件が成立しなくなった場合とは、前照灯１８又は作業灯１９を消灯した場合、車外の明るさが所定の閾値を超えた場合（照度センサ７の検出値が所定の閾値を超えた場合）、所定の時刻（昼間の時刻、例えば６時から１７時まで）になった場合などとすることができる。これにより、夜が明けた場合など周囲が明るくなった状況において、自動で元の表示状態に戻すことができる。
【００６７】
また、上記の所定条件が成立しなくなった場合とは、リバーサレバー１６８が後退位置から前進位置に操作された場合とすることもできる。これにより、後退から前進に移る場合に自動で元の表示状態に戻すことができる。
【００６８】
また、上記の所定条件が成立しなくなった場合とは、二輪駆動モードから四輪駆動モード（前輪駆動スイッチ３３９が「等速四輪駆動」又は「増速四輪駆動」）にされた場合とすることもできる。これにより、路上走行から圃場走行に移る場合に自動で元の表示状態に戻すことができる。
【００６９】
また、液晶パネル２１に黒色画像が表示されている状態であっても、警告を表示する必要が生じた場合には自動的に警告画面を表示するようにすることが好ましい。
【００７０】
上述した自動で黒色画像を表示する制御は、そのような制御をするか否かの切り替えをオペレータが任意に設定できるようにしてもよい。
【００７１】
以下に、黒色画像の表示に関連してディスプレイ２に表示される画面及びディスプレイ２の操作方法について説明する。
【００７２】
図１１から図１４は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本実施形態の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。
【００７３】
まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１１参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。
【００７４】
次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１２参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するための４つのスクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字を上下方向にスクロールできる。
【００７５】
また、ロック解除画面Ｓ２では、上端にコマンドボタン２５〜２８に対応したアイコン２５１・２６１・２７１・２８１が表示される。また、ロック解除画面Ｓ２では、オペレータ名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業機名が記されたダイアログボックスＤｂ２とが表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２でオペレータ名及び作業機名が正しく設定されているかを確認できる。
【００７６】
オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字をスクロールさせて選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。また、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字をスクロールさせて選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することもできる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。
【００７７】
次に、ディスプレイ２には、ホーム画面Ｓ３が表示される（図１３参照）。ホーム画面Ｓ３では、左右二列にメニューを選択するための８つのアイコンＩａ１〜Ｉａ８が表示される。アイコンＩａ１〜Ｉａ８は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。また、ホーム画面Ｓ３では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４２・２５２・２６２・２７２・２８２が表示される。
【００７８】
「フリー１」のアイコン２４２又は「フリー２」のアイコン２５２への登録方法を「フリー１」への登録を例に簡単に説明する。まず、「フリー１」のアイコン２４２に対応したコマンドボタン２４を長押し（例えば３秒）すると、登録画面（不図示）に遷移する。そして、登録画面でエンコーダダイヤル２２を操作して所望のアイコン（例えば「ＯＦＦ」のアイコン）を選択し、エンターボタン２３を押すと、そのアイコンが「フリー１」のアイコン２４２に登録され、「フリー１」の表示に替えてそのアイコンが表示される。
【００７９】
ホーム画面Ｓ３においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩａ１〜Ｉａ８を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。ここでは、「ＯＦＦ」と記されたアイコンＩａ６を選択して決定する。
【００８０】
次に、ディスプレイ２には、全面が黒色画像である黒色画面Ｓ４が表示される（図１４参照）。同時に液晶パネル２１及びバックライト２９の輝度が下げられる。また、黒色画面Ｓ４はホーム画面Ｓ３が表示されている状態で上述した他の所定条件が成立した場合にも黒色画面Ｓ４が表示される。
【００８１】
このようにホーム画面Ｓ３から遷移して黒色画面Ｓ４が表示されている状態において、オペレータがエンコーダダイヤル２２、エンターボタン２３又はコマンドボタン２４〜２８を操作した場合、黒色画面Ｓ４の直前に表示されていたホーム画面Ｓ３の表示に戻る。
【符号の説明】
【００８２】
１          トラクタ（作業車両）
３          制御装置（制御部）
７          照度センサ
１６        キャビン
２１        液晶パネル（表示部）
２２        エンコーダダイヤル
２３        エンターボタン（操作ボタン）
２４        コマンドボタン（操作ボタン）
２５        コマンドボタン（操作ボタン）
２６        コマンドボタン（操作ボタン）
２７        コマンドボタン（操作ボタン）
２８        コマンドボタン（操作ボタン）
１６１      運転座席
Ｓ４        黒色画面（黒色画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１４】
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【図８】
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【図１２】
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【図１３】
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