(57)【要約】【課題】組立の都合上、パルス発生部材を回転軸の方向から挿入することができない場合がある。又、回転中心軸にパルス発生装置を圧入固定した後は、角度を調整することができない。【解決手段】パルス発生手段とその抜け止め部材に挿入溝を設け、回転中心軸に垂直な方向からパルス発生部材を挿入し組み立てることを可能にする。又、パルス発生部材が圧入固定されていないので、モータ単体でパルス発生手段の角度が調整可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸を有するモータと、
モータの回転中心軸に同軸的に固定されたギアと、
モータの回転中心軸に同軸的に固定され、第一の軸部と、第一の軸部より径が大きい第二の軸部が形成された固定部材と、
中心穴と前記固定部材の第一の軸部を通過可能な幅の挿入溝と周囲に複数の羽根部が形成されたＣ型のパルス発生部材と、
中心穴と前記固定部材の第一の軸部を通過可能な幅の挿入溝と円周方向に沿ってテーバー部が形成されたＣ型の抜け止め部材と、
を有するモータであって、
前記パルス発生部材は、組立状態において、前記パルス発生部材の中心穴が前記固定部材の第二の軸部に位置決めされており、
前記抜け止め部材は、組立状態において、弾性変形により自由状態に対して径が拡大されており、前記抜け止め部材のテーパー部が対向する部品の面から接触圧を受けることによって前記モータの回転中心軸方向の隙間が詰められていることを特徴とする。
【請求項２】
前記ギアと前記固定部材は一体成型されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ギアを前記モータの回転中心軸に固定した後、一体となった前記ギアと前記モータの回転中心軸を前記ギアの側から、前記モータの本体に対して挿入して組立をすることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記パルス発生部材は前記固定部材に接着固定されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項５】
前記パルス発生部材と前記固定部材は互いに係合し回転止めされる凹凸形状がそれぞれに形成され、回転止めされる角度を複数通り有することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に使用されるモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転中心軸にギアと共にパルス発生手段であるパルス板を設け、パルス板の回転をフォトインタラプタ等にセンサで読み取り、発生したパルスを基に、フィードバック制御をするモータの駆動構成が提案されている。図６はその具体例であり、２１はモータ本体、２２はモータの回転中心軸、２３は回転中心軸２２に固定されたギア、２４は回転中心軸２２に固定されたパルス発生手段であるパルス板、２５は保持部材２６に支持されたフォトインタラプタである。ギア２３とパルス板２４は一体成型されることが一般的である。
【０００３】
特許文献１はその構造の一例である。このフィードバック制御は、モータの高速化や速度制御、外乱の検出を可能にするものであって、技術的に非常に有利な効果を有している。この効果を最大にし、パルスの発生に対応して最適なタイミングでモータの通電相の切換を行うためには、モータのマグネットのＮ極・Ｓ極とパルスの発生するタイミングを一定の関係に調整する必要がある。
【０００４】
特許文献２はホールセンサを用いてパルスを発生させる構成において、センサの取付位置を変化させることで、角度調整をする一例である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願2009-108810号公報
【特許文献２】特願平7-334740号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のパルス板は、通常のギアと一体として、単にモータの回転中心軸に圧入していたので、以下の問題点があった。
【０００７】
第一の問題点は、以下のような組立手順をとるモータの場合、パルス板を組立できないことである。図７は従来のモータの一例であり、モータ本体は断面図で表現されている。（ａ）の通り、モータの回転中心軸の先端２２ａがＬ字型板金２７で、後端２２ｂがモータ底面板２８で、支持されているものである。このような構成のモータは先端の振れや軸方向に振動が抑制しやすいので、低騒音化を目的として採用される。このような構成の場合、板金２７をモータ２１に対して溶接等で固定するため、（ｂ）のようにまず板金２７を固定した後、モータの回転軸２２とギア２３が一体となって図示Ａ方向から挿入され、その後モータ底面板２８を取り付けるという組立手順をとる。
【０００８】
この場合、モータの挿入孔をパルス板が通過できる大きさにすることも、パルス板をモータの挿入孔を通過できる小ささにすることも現実的ではないので、上記のような組立手順をとるモータの場合、（ｃ）の通りパルス板を組立できない。
【０００９】
第二の問題点は、モータのマグネットのＮ極・Ｓ極とパルスの発生するタイミングを一定の関係に調整することがモータ単体では困難なことである。フォトインタラプタは保持部材２６に支持されているので、微小な角度調整することは可能ではあるが、モータごとに取付部に取り付けた後に調整することは容易ではない。できればモータ単体で角度調整が完結していることが理想であるが、パルス板はモータの回転中心軸に圧入されているので角度を調整することは現実的ではない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１のモータは、モータの回転中心軸に同軸的に固定され、第一の軸部と、第一の軸部より径が大きい第二の軸部が形成された固定部材と、
中心穴と固定部材の第一の軸部を通過可能な幅の挿入溝と周囲に複数の羽根部が形成された略Ｃ型のパルス発生部材と、中心穴と固定部材の第一の軸部を通過可能な幅の挿入溝と円周方向に沿ってテーバー部が形成された略Ｃ型の抜け止め部材とを有し、パルス発生部材は、組立状態において、パルス発生部材の中心穴が固定部材の第二の軸部に位置決めされており、抜け止め部材は、組立状態において、弾性変形により自由状態に対して径が拡大されており、抜け止め部材のテーパー部が対向する部品の面から接触圧を受けることによってモータの回転中心軸方向の隙間が詰められていることを特徴とする。
【００１１】
又、請求項２のモータは、ギアと固定部材が一体成型されていることを特徴とする。
【００１２】
又、請求項３のモータは、ギアをモータの回転中心軸に固定した後、一体となったギアとモータの回転中心軸をギアの側から、モータの本体に対して挿入して組立をすることを特徴とする。
【００１３】
又、請求項４のモータは、パルス発生部材が固定部材に接着固定されていることを特徴とする。
【００１４】
又、請求項５のモータは、パルス発生部材と固定部材が互いに係合し回転止めされる凹凸形状がそれぞれに形成され、回転止めされる角度を複数通り有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、パルス発生手段を回転中心軸に垂直な方向から挿入し組み立てることが可能になる。又、パルス発生部材が圧入固定されていないので、モータ単体でパルス発生手段の角度調整を完結させることが可能である。
【００１６】
この結果、前述のような組立手順をとるモータであっても、パルス発生部材を組立することができる効果も有する。又、モータのマグネットのＮ極・Ｓ極とパルスの発生するタイミングを一定の関係に調整することが容易になるので、パルスの発生に対応して最適なタイミングでモータの通電相の切換を行う制御が容易になる効果も有する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例に係る第１の実施例の図
【図２】本発明の実施例に係る第１の実施例の図
【図３】本発明の実施例に係る第１の実施例の図
【図４】本発明の実施例に係る第２の実施例の図
【図５】本発明の実施例に係る第３の実施例の図
【図６】従来例の図
【図７】従来例の図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１の実施例］
図１（ａ）は本発明の第一の実施例のモータの図である。１はモータ本体、２はモータの回転中心軸、３はギヤ、４は固定部材、５はパルス発生部材であるパルス板、６は抜け止め部材である。（ｂ）は固定部材４、パルス板５、抜け止め部材６の寸法関係を示した図である。パルス板５と抜け止め部材６には第一の軸部４ａが通過可能な挿入溝５ａ・６ａと中心孔５ｂ・６ｂが形成された略Ｃ型形状となっている。パルス板５の中心孔５ｂと固定部材の第二の軸部４ｂは略同一の直径となっている。固定部材４と抜け止め部材６には互いに接触することが可能なテーパー面４ｃ・６ｃを有している。
【００１９】
図２はパルス板５と抜け止め部材６を組み立てる方法を説明するための図である。第一に（ａ）の通り挿入溝５ａを利用して、パルス板５を第一の軸部４ａから挿入する。第二に（ｂ）の通り中心孔５ｂを利用して、パルス板５を第二の軸部４ｂへ挿入し中心決めする。第三に（ｃ）に挿入溝６ａを利用して、抜け止め部材６を第一の軸部４ａから挿入する（ｄ）に図示する寸法Ａが寸法Ｂと寸法Ｃの和より小さい関係になっており、組立状態において抜け止め部材が組立状態において、弾性変形により自由状態に対して径が拡大されており、抜け止め部材のテーパー部６ｃが対向する固定部材のテーパー面４ｃから接触圧を受けることによってモータの回転中心軸方向の隙間が詰められている。
【００２０】
以上の通り、本発明のモータは、パルス発生手段を回転中心軸に垂直な方向から挿入し組み立てることが可能になる。この結果、前述のような組立手順をとるモータであっても、パルス発生部材を組立することができる効果も有する。
【００２１】
更に、本発明のモータはパルス板は摩擦保持されているだけであるから、モータ単体でパルス板の角度調整を完結させることが可能である。この結果、モータのマグネットのＮ極・Ｓ極とパルスの発生するタイミングを一定の関係に調整することが容易になるので、パルスの発生に対応して最適なタイミングでモータの通電相の切換を行う制御が容易になる効果も有する。
【００２２】
角度調整をした後にパルス板を恒久的に固定するための方法としては、接着固定する方法がある。この場合任意の角度で固定することができる。又、パルス板と固定部材が互いに係合し回転止めされる凹凸形状がそれぞれに形成されていることにより固定する方法も考えられる。この場合、離散的な限定された角度でしか調整できないが、凹凸形状の間隔を十分に細かくすることによって、実質的には問題がないレベルにできうる。図３はその一例の図であって、（ａ）の通りパルス板の固定部材との接触面に放射上の溝が形成されている。（ｂ）は図示Ａ部の断面の拡大図であり、この凹凸形状と同様な凹凸形状が固定部材にも形成されていれば、互いに噛み合うことによって溝のピッチを最小単位として調整することができる。
【００２３】
［第２の実施例］
図４は本発明の第二の実施例のモータの図である。第一の実施例との違いはパルス板１５にテーパー面１５ｃが形成されていることである。このようにテーパー面は固定部材又はパルス板の少なくとも一方に形成されていれば同様の効果を得ることができる。
【００２４】
［第３の実施例］
図５は本発明の第三の実施例のモータの図である。第一の実施例との違いは固定部材とギアが一体で成形されていることである。このような構成の場合、部品点数が削減され簡素な構成で、同様の効果を得ることができる。
【００２５】
本発明は、電子機器に採用されるモータに利用可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１  モータ、２  回転中心軸、３  ギヤ、４  固定部材、５  パルス発生手段、
６  抜け止め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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