(57)【要約】【課題】色変換テーブルを印刷環境の変化に対応した内容に補正することで安定した色再現性を実現する。【解決手段】印刷制御装置は、第１の表色系による特定色に対応させて第２の表色系による複数の候補色のカラーパッチを印刷するカラーパッチ印刷処理部と、前記複数のカラーパッチの中からカラーパッチの選択を受け付けるパッチ選択受付部と、前記第１の表色系における複数の格子点のそれぞれに前記第２の表色系による色を対応付けた色変換テーブルの補正を行う色変換テーブル補正部とを備え、前記色変換テーブル補正部は、前記複数の格子点のうち前記特定色に該当する格子点については、前記選択されたカラーパッチにかかる候補色を対応付ける補正を行い、前記複数の格子点のうち前記特定色に該当しない格子点については、前記特定色に該当する格子点に対応付けた前記候補色に基づいて算出した色を対応付ける補正を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の表色系による特定色に対応させて第２の表色系による複数の候補色のカラーパッチを印刷するカラーパッチ印刷処理部と、
前記複数のカラーパッチの中からカラーパッチの選択を受け付けるパッチ選択受付部と、
前記第１の表色系における複数の格子点のそれぞれに前記第２の表色系による色を対応付けた色変換テーブルの補正を行う色変換テーブル補正部と、を備え、
前記色変換テーブル補正部は、前記複数の格子点のうち前記特定色に該当する格子点については、前記選択されたカラーパッチにかかる候補色を対応付ける補正を行い、前記複数の格子点のうち前記特定色に該当しない格子点については、前記特定色に該当する格子点に対応付けた前記候補色に基づいて算出した色を対応付ける補正を行う、
ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記カラーパッチ印刷処理部は、前記色変換テーブルにおいて前記特定色に該当する格子点に対応付けられていた前記補正前の色を規定する複数の色成分毎の階調値を変化させることにより生成した複数の色を、前記複数の候補色とすることを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記カラーパッチ印刷処理部は、前記複数の色成分毎の階調値を変化させて前記複数の候補色を生成する際に、前記複数の色成分のうちブラック成分についてはその階調値を不変とすることを特徴とする請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記特定色には、肌色、空色、草木色、グレー、レッド、グリーン、ブルー、シアン、マゼンダおよびイエローのいずれか一つ以上を含むことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記色変換テーブル補正部は、前記特定色に該当する格子点に対応付ける色の前記補正に基づいた、前記特定色に該当しない格子点に対応付ける色の前記第２の表色系における配置の平滑化により、前記特定色に該当しない格子点に対応付ける色を算出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記色変換テーブル補正部は、前記特定色に該当する格子点に対応付ける色の前記補正前後での差分と、前記特定色に該当する格子点と前記特定色に該当しない格子点との前記第１の表色系における距離と、に基づいて、前記特定色に該当しない格子点に対応付ける色を算出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項７】
前記カラーパッチ印刷処理部は、複数の前記特定色の中から特定色の選択を受け付け、当該選択された特定色に対応させて前記第２の表色系による複数の候補色のカラーパッチを印刷し、
前記色変換テーブル補正部は、前記複数の格子点のうち前記選択された特定色に該当する格子点について、前記選択されたカラーパッチにかかる候補色を対応付ける補正を行い、前記複数の格子点のうち前記選択された特定色に該当しない格子点については、前記選択された特定色に該当する格子点に対応付けた前記候補色に基づいて算出した色を対応付ける補正を行う、ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項８】
前記色変換テーブル補正部は、前記選択された特定色にグレーが含まれない場合、前記選択された特定色に該当しない格子点のうちグレー軸に該当する格子点については、対応付ける前記第２の表色系による色を補正する対象から除外することを特徴とする請求項７に記載の印刷制御装置。
【請求項９】
前記特定色の見本となる色見本を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項１０】
第１の表色系による特定色に対応させて第２の表色系による複数の候補色のカラーパッチを印刷するカラーパッチ印刷処理工程と、
前記複数のカラーパッチの中からカラーパッチの選択を受け付けるパッチ選択受付工程と、
前記第１の表色系における複数の格子点のそれぞれに前記第２の表色系による色を対応付けた色変換テーブルの補正を行う色変換テーブル補正工程と、を備え、
前記色変換テーブル補正工程では、前記複数の格子点のうち前記特定色に該当する格子点については、前記選択されたカラーパッチにかかる候補色を対応付ける補正を行い、前記複数の格子点のうち前記特定色に該当しない格子点については、前記特定色に該当する格子点に対応付けた前記候補色に基づいて算出した色を対応付ける補正を行う、
ことを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置および印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターによる印刷処理に際しては、画像データの表色系をプリンターが採用するインク表色系へ変換するための色変換テーブルを用いた色変換が行われる。
【０００３】
ここで、デバイスＲＧＢ信号を受け取り、ＣＭＹＫ信号への色分解を行う色分解処理部を有する画像処理装置において、色分解処理部で使用するルックアップテーブル（ＬＵＴ）を、既存の色分解済みＬＵＴの入力信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）に対応するデータのみを変更して作成する構成が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ＲＧＢ色空間における格子点のうち特定格子点について、ＣＭＹＫ値との対応関係を表す基本テーブルを作成し、次に、特定格子点のＣＭＹＫ値に基づき、特定格子点以外の非特定格子点のＣＭＹＫ値を演算して、ＲＧＢからＣＭＹＫへ変換するための色変換テーブルを作成し、特定格子点の近傍に存在する非特定格子点のＣＭＹＫ値を特定格子点の調整量を加味して調整することにより、ＣＭＹＫ値の不規則性を緩和するスムージング処理を行う変換テーブル作成装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６‐８１０７９号公報
【特許文献２】特開２００９‐２０６７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プリンターを取り巻く内外の印刷環境は度々変化し得る。ここで言う印刷環境の変化とは、例えば、使用するインクや印刷媒体の変更、印刷ヘッドの修理や交換、温度や湿度といった外部環境の変化、プリンター自体の経年変化、等である。このような印刷環境の変化があると、プリンターによる印刷結果の色味も変化し得る。印刷環境の変化があった場合でも、プリンターによる安定した（印刷環境が変化する前と比較して同等の）色再現性を維持するためには、その都度の印刷環境に対応した色変換テーブルを得る必要がある。
【０００７】
ユーザーの利便性に配慮したとき、その都度の印刷環境に対応した色変換テーブルを簡易に得るための技術が要請されていると言える。また、ユーザーが重要視する色については特に、印刷環境の変化に関わらずに安定して再現する必要がある。そのため、ユーザーが重要視する色を適切に再現することが可能な色変換テーブルを簡易に得るための仕組みが必要であると言える。なお、前記文献１は、既存の色分解済みＬＵＴの入力信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）に対応するデータのみを変更するものであるため、このような必要性に応えることは困難である。また、前記文献２は、既存の色変換テーブルを補正したり再構築するものでないため、上述したような印刷環境の変化に対応するということが困難である。
【０００８】
本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、色変換テーブルを印刷環境の変化に対応した内容に補正することで、安定した色再現性を実現することが可能な印刷制御装置および印刷制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の態様の一つは、印刷制御装置は、第１の表色系による特定色に対応させて第２の表色系による複数の候補色のカラーパッチを印刷するカラーパッチ印刷処理部と、前記複数のカラーパッチの中からカラーパッチの選択を受け付けるパッチ選択受付部と、前記第１の表色系における複数の格子点のそれぞれに前記第２の表色系による色を対応付けた色変換テーブルの補正を行う色変換テーブル補正部と、を備え、前記色変換テーブル補正部は、前記複数の格子点のうち前記特定色に該当する格子点については、前記選択されたカラーパッチにかかる候補色を対応付ける補正を行い、前記複数の格子点のうち前記特定色に該当しない格子点については、前記特定色に該当する格子点に対応付けた前記候補色に基づいて算出した色を対応付ける補正を行う。
【００１０】
当該構成によれば、補正前の色変換テーブルは、補正により、第１の表色系の特定色に該当する格子点については、選択されたカラーパッチにかかる候補色が対応付けられ、特定色に該当しない格子点については、特定色に該当する格子点に対応付けた候補色に基づいて算出した色が対応付けられる。従って、ユーザーとしては、そのときの印刷環境に対応して適切に補正された色変換テーブルを簡易に得ることができる。また、第１の表色系の特定色については、実際に印刷したカラーパッチの中から選択した最適なカラーパッチの色（候補色）を対応付けるため、特に、印刷環境の変化に関わらずに安定して再現する（補正後の色変換テーブルによって再現する）ことができる。
【００１１】
本発明の態様の一つは、前記カラーパッチ印刷処理部は、前記色変換テーブルにおいて前記特定色に該当する格子点に対応付けられていた前記補正前の色を規定する複数の色成分毎の階調値を変化させることにより生成した複数の色を、前記複数の候補色とするとしてもよい。
当該構成によれば、特定色に対応する印刷結果の色として相応しい候補色をユーザーに選択させるために好適な複数のカラーパッチが印刷される。
【００１２】
本発明の態様の一つは、前記カラーパッチ印刷処理部は、前記複数の色成分毎の階調値を変化させて前記複数の候補色を生成する際に、前記複数の色成分のうちブラック成分についてはその階調値を不変とするとしてもよい。
当該構成によれば、特定色に対応付ける第２の表色系の色についてブラック成分は補正前後で不変である。そのため、補正後の色変換テーブルを用いた色変換処理によっても、補正前の色変換テーブルを用いた色変換処理と同様の粒状性（印刷結果における粒状性）が維持され易い。
【００１３】
なお、前記特定色には、肌色、空色、草木色、グレー、レッド、グリーン、ブルー、シアン、マゼンダおよびイエローのいずれか一つ以上を含むとしてもよい。このような特定色は、印刷結果においてユーザーが特に重要視する色、つまり色味の変化に対するユーザーの感度が高い色である。
【００１４】
本発明の態様の一つは、前記色変換テーブル補正部は、前記特定色に該当する格子点に対応付ける色の前記補正に基づいた、前記特定色に該当しない格子点に対応付ける色の前記第２の表色系における配置の平滑化により、前記特定色に該当しない格子点に対応付ける色を算出するとしてもよい。
あるいは、前記色変換テーブル補正部は、前記特定色に該当する格子点に対応付ける色の前記補正前後での差分と、前記特定色に該当する格子点と前記特定色に該当しない格子点との前記第１の表色系における距離と、に基づいて、前記特定色に該当しない格子点に対応付ける色を算出するとしてもよい。
これら構成によれば、カラーパッチの選択に従って特定色の格子点に対応付けられた第２の表色系の色に基づいて、特定色に該当しない格子点に対応付ける第２の表色系の色を簡易かつ適切に算出することができる。
【００１５】
本発明の態様の一つは、前記カラーパッチ印刷処理部は、複数の前記特定色の中から特定色の選択を受け付け、当該選択された特定色に対応させて前記第２の表色系による複数の候補色のカラーパッチを印刷し、前記色変換テーブル補正部は、前記複数の格子点のうち前記選択された特定色に該当する格子点について、前記選択されたカラーパッチにかかる候補色を対応付ける補正を行い、前記複数の格子点のうち前記選択された特定色に該当しない格子点については、前記選択された特定色に該当する格子点に対応付けた前記候補色に基づいて算出した色を対応付ける補正を行う、としてもよい。
当該構成によれば、カラーパッチの選択に従って第２の表色系の色を決定すべき特定色を、ユーザーが任意に選択することができる。
【００１６】
本発明の態様の一つは、前記色変換テーブル補正部は、前記選択された特定色にグレーが含まれない場合、前記選択された特定色に該当しない格子点のうちグレー軸に該当する格子点については、対応付ける前記第２の表色系による色を補正する対象から除外するとしてもよい。
当該構成によれば、印刷環境の変化にもかかわらず印刷結果においてグレー系の色の変化は殆ど無い場合に、色変換テーブルの補正により却ってグレー系の色の再現性を悪化させてしまうことを回避することができる。
【００１７】
本発明の態様の一つは、印刷制御装置は、前記特定色の見本となる色見本を表示する表示部を備えるとしてもよい。
当該構成によれば、ユーザーは、表示された色見本に最も近い色のカラーパッチを選択することで、特定色に対応付けるべき第２の表色系の色（候補色）を正確に選ぶことができる。
【００１８】
本発明の技術的思想は、印刷制御装置という物の発明のみによって実現されるものではない。例えば、印刷制御装置によって実現される処理工程を方法（印刷制御方法）の発明として捉えることができる。また、このような方法をハードウェアに実行させるコンピュータープログラム、さらには当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体、等の各種カテゴリーにて本発明が実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】印刷制御装置の概略構成を例示するブロック図。
【図２】ＬＵＴ補正のための処理を示すフローチャート。
【図３】ＬＵＴを模式的に例示する図。
【図４】印刷媒体に印刷された候補色毎のカラーパッチと、表示部に表示された色見本とを例示する図。
【図５】ステップＳ１３０の処理を示すフローチャート。
【図６】平滑化により各格子点に対応する色を補正する様子を簡易的に例示する図。
【図７】非該当格子点に対応付ける色の補正値を補間する処理を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態を、以下の順序に従って説明する。
１．装置構成の概略
２．カラーパッチの印刷および選択受け付け
３．ＬＵＴの補正
４．他の実施形態
【００２１】
１．装置構成の概略
図１は、本実施形態にかかる印刷制御装置１０の機能をブロック図により例示したものである。印刷制御装置１０は、例えば、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷制御装置１０が、印刷媒体への印刷を実際に行う印刷部３０と、印刷部３０の挙動を制御するための部（例えば、後述する制御部１１）とを含む構成であるとした場合、その全体だけではなく、その一部分を指して印刷制御装置あるいは印刷装置と称することができる。また、印刷制御装置（あるいは印刷装置）１０を、画像処理装置や、色変換装置や、色変換テーブル補正装置等と呼んでもよい。図１に示した各構成は、一箇所あるいは一筐体内に集約されている場合に限らず、それら各構成が互いに離れた場所に存在し且つ通信可能な状態でいることで一システムを構築していてもよい。例えば、印刷制御装置１０は、印刷媒体への印刷を実際に行うプリンターと、当該プリンターの挙動を制御するためのコンピュータープログラム（プリンタードライバー）を搭載して当該プリンターを制御する装置（パーソナルコンピューター等）と、を含んで構成されるとしてもよい。
【００２２】
図１では、印刷制御装置１０を、制御部１１、記憶部１５、操作入力部１６、表示部１７、印刷部３０、等を含む構成として例示している。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶装置やメモリー等により構成される。制御部１１では、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に保存されたプログラム（プリンタードライバーあるいはファームウェア等）に従った演算処理を、ＲＡＭをワークエリアとして用いて実行することにより、様々な機能（例えば、印刷制御部１２、パッチ選択受付部１３、ＬＵＴ補正部１４等）を実現する。
【００２３】
操作入力部１６は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンやキー等を含む。表示部１７は、印刷制御装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部１６の一部は、表示部１７に表示されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。
【００２４】
印刷部３０は、画像を印刷媒体に印刷するための機構である。印刷部３０が採用する印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部３０は、ノズルからインクを吐出可能な印刷ヘッド３３、印刷ヘッド３３を第１方向（主走査方向）に沿って移動させるキャリッジ３２、第１方向と交差する第２方向（副走査方向あるいは搬送方向）へ印刷媒体を搬送する搬送ユニット３１等の構成を有する。印刷ヘッド３３は、複数種類のインク（例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク、等）毎の不図示のインクカートリッジから各種インクの供給を受ける。
【００２５】
印刷ヘッド３３を搭載したキャリッジ３２は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けて、主走査方向に沿って移動する。印刷ヘッド３３はキャリッジ３２と共に移動しつつ、各種インクに対応して設けられた複数のノズルからインクを印刷媒体へ吐出する。吐出されたインクが印刷媒体に着弾することで印刷媒体に画像が印刷される。印刷部３０が使用する液体の具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、種々のインクや液体を使用可能である。
【００２６】
搬送ユニット３１は、印刷媒体を支持して搬送するためのローラーや、当該ローラーを回転させるためのモーター等（いずれも不図示）を含んでいる。印刷媒体は、代表的には紙である。ただし、本実施形態は、液体を記録可能であって搬送ユニット３１により搬送可能な素材であれば、紙以外の素材も印刷媒体の概念に含める。
なお、印刷部３０は、キャリッジ３２によって印刷ヘッド３３を移動させて印刷を行う構成でなくてもよい。例えば、印刷部３０は、キャリッジ３２を有さず、印刷媒体の印刷可能領域の幅に略対応した長さを有する固定されたラインヘッド（印刷ヘッド３３の一種）にてインク吐出を行う、いわゆるラインプリンターに相当する構成であってもよい。
【００２７】
記憶装置やメモリー等により構成される記憶部１５には、ＬＵＴ２０が既に格納されている。ＬＵＴ２０は、第１の表色系における複数の格子点のそれぞれに第２の表色系による色を対応付けた色変換テーブルである。ＬＵＴ２０は、ある印刷環境に対応して最適化された（第１の表色系から第２の表色系への変換関係が最適化された）ＬＵＴであり“補正前の色変換テーブル”に該当する。ここでは、第１の表色系として、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）表色系を用い、第２の表色系として、印刷部３０が採用するインク表色系（ＣＭＹＫ表色系）を用いて説明を行う。制御部１１は、このようなＬＵＴ２０を使用して画像データの色変換処理を実行することが可能である。
【００２８】
２．カラーパッチの印刷および選択受け付け
図２は、本実施形態において制御部１１が実行するＬＵＴ補正のための処理をフローチャートにより示している。当該処理は、ユーザーが任意のタイミングで所定の操作を行うことで制御部１１に開始させる。当該任意のタイミングとは、例えば、上述した印刷環境の変化により、印刷制御装置１０による印刷結果において理想的な発色が得られなくなったとユーザーが感じたタイミングである。
【００２９】
ステップＳ１００では、印刷制御部１２は、カラーパッチを印刷するための特定色の選択を受け付ける。特定色とは、概念的には、印刷結果を評価するユーザーが特に重要視する色、つまり色味の変化に対するユーザーの感度が高い色である。本実施形態では、特定色として、少なくとも肌色、空色、草木色、グレー、レッド、グリーン、ブルー、シアン、マゼンダおよびイエローのいずれか一つ以上を採用する。ただし、当該例示した色以外の色を特定色として採用してもよい。
【００３０】
例えば、表示部１７は、複数の特定色の中から１以上の特定色をユーザーに選択させるためのユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面を表示する。ユーザーは、当該ＵＩ画面および操作入力部１６を介して、特定色の選択結果を入力することができる。印刷制御部１２は、このような入力を受け付けることにより、特定色の選択結果を得る。以下では、例えば、印刷制御部１２は、特定色として、肌色、空色、草木色の３色の選択を受け付けたとする。なお、肌色、空色、草木色といった言葉は、一般には、ある一義的な色を指す言葉ではなく、ユーザーにある程度具体的な色をイメージさせるための名称である。肌色とは、黄色人種の肌の色についての名称であり、空色とは、青空の色（ブルー系の色）についての名称であり、草木色とは、草や葉の色（グリーン系の色）についての名称である。
【００３１】
ステップＳ１１０では、印刷制御部１２は、特定色に対応させて、インク表色系による複数の候補色のカラーパッチを印刷部３０に印刷させる。印刷制御部１２は、上述のように選択された特定色が肌色、空色、草木色の３色である場合、これら選択された３色それぞれについて、複数の候補色を生成する。先ず、印刷制御部１２は、現時点で記憶部１５に格納されているＬＵＴ２０から、カラーパッチを印刷するための特定色の格子点を抽出する。
【００３２】
図３は、ＬＵＴ２０を模式的に例示している。図３は、互いに直交する３軸（Ｒ軸、Ｇ軸、Ｂ軸）で定義されるＲＧＢ色空間における格子点ｇを示している。このような格子点ｇは、ＬＵＴ２０において定義されている格子点である。例えば、印刷制御部１２が扱うＲＧＢデータが、ＲＧＢそれぞれの色成分について０〜２５５の２５６階調で表現される場合、当該ＲＧＢデータは、２５６の３乗個の色（格子点）を表現可能である。ＬＵＴ２０は、このような２５６の３乗個の色（格子点）のうちの代表的な複数の色（格子点ｇ）それぞれに、インク表色系による色、すなわちＣＭＹＫそれぞれの色成分の階調値（０〜２５５の２５６階調）の組み合わせ、を対応付けて規定している。例えば、ＬＵＴ２０は、Ｒ軸（０〜２５５）、Ｇ軸（０〜２５５）、Ｂ軸（０〜２５５）それぞれにおける等間隔の代表的な１７個の階調値の組み合わせにより定義される格子点ｇそれぞれに、ＣＭＹＫを対応付けている。むろん、ＬＵＴ２０は、このような等間隔のＲＧＢ各１７個の階調値の組み合わせにより定義される格子点ｇ以外の格子点ｇについてもＣＭＹＫを対応付けているとしてもよい。
【００３３】
以下は、ＬＵＴ２０に規定されている、肌色、空色、草木色それぞれに該当する格子点ｇ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とインク表色系の色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）との対応関係の例である。
肌色＝格子点ｇｓ（２０７，１５９，１４３）＝（２９，５５，４３，０）
空色＝格子点ｇａ（９５，１４３，２０７）＝（８９，４７，１１，０）
草木色＝格子点ｇｖ（７９，１１１，４７）＝（９５，６６，１０４，０）
【００３４】
印刷制御部１２は、例えば、特定色の１つである肌色の格子点ｇｓをＬＵＴ２０から抽出し、この格子点ｇｓ（２０７，１５９，１４３）に対応付けられているインク表色系の色（２９，５５，４３，０）から、肌色に対応する複数の候補色を生成する。具体的には、印刷制御部１２は、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分について階調値を変化させることにより複数の候補色を生成する。例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙの色成分それぞれについて、−Ｖ，０，＋Ｖのいずれかの変化量を加えることで、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（２９，５５，４３，０）を含む複数の候補色を生成する。前記Ｖには、例えば、１という値が入る。つまり、Ｃ，Ｍ，Ｙの色成分それぞれについて、−１，０，＋１のいずれかの変化量を加えることで、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（２９，５５，４３，０）を含む、計２７通りの色（（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（２９，５５，４３，０）、（２８，５５，４３，０）、（３０，５５，４３，０）、（２９，５４，４３，０）、（２９，５６，４３，０）、（２９，５５，４２，０）（２９，５５，４４，０）、（２８，５４，４３，０）・・・）を候補色として生成する。むろん、前記Ｖは、１よりも大きい値であってもよい。印刷制御部１２は同様に、空色（格子点ｇａ）に対応させた、インク表色系による複数の候補色（２７色）、草木色（格子点ｇｖ）に対応させた、インク表色系による複数の候補色（２７色）、を生成する。
【００３５】
印刷制御部１２は、上述のように特定色毎に生成した複数の候補色のカラーパッチを印刷させる。つまり、印刷制御部１２は、候補色毎のＣＭＹＫで表現された候補色数分のカラーパッチを表現したＣＭＹＫデータを生成し、当該ＣＭＹＫデータに対するハーフトーン処理や、ラスタライズ処理等の公知の変換処理を行い、当該処理後のデータ（印刷データ）を印刷部３０へ転送する。印刷部３０は、転送された印刷データに基づいて印刷ヘッド３３からの各色インクの吐出を実行し、印刷媒体に前記複数のカラーパッチを印刷する。むろん、肌色、空色、草木色以外の特定色（グレー、レッド、グリーン、ブルー、シアン、マゼンダ、イエロー…）についても、ＬＵＴ２０において対応する格子点ｇ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が予め決められており、それら特定色に対応させてインク表色系による複数の候補色を印刷するプロセスは前記と同様の処理となる。
【００３６】
図４Ａは、ステップＳ１１０の結果、印刷媒体Ｓに印刷された候補色毎の複数のカラーパッチＣＰを例示している。図４Ａは、肌色、空色、草木色それぞれについて複数のカラーパッチＣＰが印刷されている例を示しており、１つの矩形が１つのカラーパッチＣＰである。１つのカラーパッチＣＰは１つの候補色で印刷されている。このようなステップＳ１１０を実現する点で、印刷制御部１２（および印刷部３０）は、カラーパッチ印刷処理部に該当すると言える。
【００３７】
ステップＳ１２０では、パッチ選択受付部１３は、ステップＳ１１０で印刷された複数のカラーパッチの中からカラーパッチの選択を受け付ける。例えば、表示部１７は、ステップＳ１１０で印刷されたカラーパッチに対応する特定色（肌色、空色、草木色…）毎に１つのカラーパッチをユーザーに選択させるためのＵＩ画面を表示する。ユーザーは、当該ＵＩ画面および操作入力部１６を介して、特定色毎のカラーパッチの選択結果を入力することができる。パッチ選択受付部１３は、このような入力を受け付けることにより、特定色毎のカラーパッチの選択結果を得る。
【００３８】
カラーパッチの印刷に際しては（ステップＳ１１０）、例えば図４Ａに示すように、カラーパッチＣＰ毎に、番号（パッチ番号）が併せて印刷されるとする。ユーザーは、肌色に対応する複数のカラーパッチＣＰを目視で評価し、最も肌色として適切と思われるカラーパッチＣＰのパッチ番号を、特定色「肌色」に対応させて入力する。同様に、ユーザーは、空色に対応する複数のカラーパッチＣＰを目視で評価し、最も空色として適切と思われるカラーパッチＣＰのパッチ番号を、特定色「空色」に対応させて入力し、草木色に対応する複数のカラーパッチＣＰを目視で評価し、最も草木色として適切と思われるカラーパッチＣＰのパッチ番号を、特定色「草木色」に対応させて入力する。むろん、制御部１１は、ステップＳ１１０の印刷時に特定色毎のカラーパッチＣＰに併せて付したパッチ番号と、カラーパッチＣＰの色（候補色）との対応関係を把握しているものとする。
【００３９】
ステップＳ１２０に際し、制御部１１は、表示部１７に、特定色の見本となる色見本を表示させるとしてもよい。つまり、ステップＳ１１０で印刷されたカラーパッチに対応する特定色（肌色、空色、草木色…）毎の色見本を、表示部１７に表示させる。
図４Ｂは、表示部１７に表示された特定色（肌色、空色、草木色）毎の色見本ＣＳを例示している。このような色見本ＣＳは、例えば、上述した特定色（肌色、空色、草木色）それぞれの格子点ｇ（格子点ｇｓ，ｇａ，ｇｖ）のＲＧＢ値に基づいて表示される。このような色見本ＣＳの色は、印刷環境の変化に関わりなく、１つの特定色に対して一定である。
【００４０】
表示部１７に色見本ＣＳが表示された場合、ユーザーは、特定色毎に、色見本ＣＳと複数のカラーパッチＣＰとを見比べ、色見本ＣＳに最も近い色のカラーパッチＣＰを選択して入力することができる。つまり、制御部１１は、色見本ＣＳをユーザーに提示することで、カラーパッチＣＰの正確な選択を促すことができる。
【００４１】
３．ＬＵＴの補正
ステップＳ１３０では、ＬＵＴ補正部１４はＬＵＴ２０の補正を行う。
図５は、ステップＳ１３０の処理を詳細に示すフローチャートである。
ステップＳ１３１では、ＬＵＴ補正部１４は、ＬＵＴ２０における格子点ｇのうち特定色に該当する格子点ｇについて、ステップＳ１２０で選択されたカラーパッチの色（候補色）を対応付ける補正を行う。上述したようにステップＳ１００で選択された特定色が肌色、空色、草木色であり、これら３色についてのカラーパッチＣＰの選択がステップＳ１２０で受け付けられたとする。かかる場合、ステップＳ１３１では、ＬＵＴ補正部１４は、ＬＵＴ２０において肌色に該当する格子点ｇｓに対応付けられていたインク表色系による色の情報（ＣＭＹＫ）を、肌色に対応して選択されたカラーパッチＣＰの色（候補色）の情報（ＣＭＹＫ）により補正する（上書きする）。
【００４２】
同様に、ＬＵＴ補正部１４は、ＬＵＴ２０において空色に該当する格子点ｇａに対応付けられていたインク表色系による色の情報を、空色に対応して選択されたカラーパッチＣＰの色（候補色）の情報により補正（上書き）し、ＬＵＴ２０において草木色に該当する格子点ｇｖに対応付けられていたインク表色系による色の情報を、草木色に対応して選択されたカラーパッチＣＰの色（候補色）の情報により補正（上書き）する。
なお、前記ステップＳ１１０の説明から判るように、カラーパッチ印刷処理部（印刷制御部１２）は、ＬＵＴ２０から抽出した特定色の格子点ｇに対応付けられているインク表色系の色を構成する複数の色成分（ＣＭＹＫ）毎の階調値を変化させて複数の候補色を生成する際、Ｋ成分についてはその階調値を不変としている。従って、ステップＳ１３１の補正を経ても、ＬＵＴ２０において特定色の格子点ｇに対応付けられていたインク表色系による色の情報（ＣＭＹＫ）のうち、Ｋ成分は維持される。
【００４３】
次に、ステップＳ１３２では、ＬＵＴ補正部１４は、ＬＵＴ２０における格子点ｇのうち特定色に該当しない格子点ｇ（以下、非該当格子点ｇ）について、ステップＳ１３１で特定色に該当する格子点ｇに対応付けた色（候補色）に基づいて算出した色を対応付ける補正を行う。上述したようにステップＳ１００で特定色が選択されている場合は、ＬＵＴ２０における格子点ｇのうち、ステップＳ１００で選択された特定色に該当する格子点ｇ以外の格子点ｇが、非該当格子点ｇに該当する。
当該ステップＳ１３２における、非該当格子点ｇに対応付けるための色の算出方法は、例えば、以下の第１の方法や第２の方法のいずれか一方を採用することが可能である。
【００４４】
第１の方法の説明：
ＬＵＴ補正部１４は、特定色に該当する格子点ｇに対応付ける色の前記補正（ステップＳ１３１）に基づいた、非該当格子点ｇに対応付ける色のインク表色系における配置の平滑化により、非該当格子点ｇに対応付ける色を算出する。
図６は、このような平滑化により各格子点ｇに対応する色が補正される様子を簡易的に例示している。図６Ａでは、ＬＵＴ２０において各格子点ｇ（ＲＧＢ）に対応づけられていた各色（ＣＭＹＫ）について、それらを互いに直交する３軸（Ｃ軸、Ｍ軸、Ｙ軸）で定義されるＣＭＹ色空間にプロットした結果（格子点ｉ）をごく簡単に例示している。ここでは、格子点ｇ（ＲＧＢ）に対応づけられていた色（ＣＭＹＫ）を構成する色成分のうち、Ｋ成分についてはステップＳ１３１の補正と同様に補正しない（ＣＭＹ成分のみを補正対象とする）ために、ＣＭＹ色空間を用いて説明を行う。
【００４５】
図６Ａに例示する格子点ｉのうち、格子点ｉ１，ｉ２，ｉ３は、上述した３つの特定色である肌色、空色、草木色に対応する格子点ｉである。なお、各格子点ｉは、ＬＵＴ２０において各格子点ｇ（ＲＧＢ）に対応付けられている色（ＣＭＹ）であるため、ＣＭＹ色空間における互いの配置が図６Ａに例示したように等間隔であるとは限らないが、ここでは図示を簡易なものとし、それらの配置を略等間隔としている。
【００４６】
図６Ｂは、ＣＭＹ色空間における前記平滑化後（すなわち補正後）の各格子点ｉ´の配置を例示している。特定色に対応する格子点ｉ１，ｉ２，ｉ３（図６Ａ）それぞれの補正後の格子点ｉ１´，ｉ２´，ｉ３´は、ステップＳ１３１による補正後のＣＭＹである。このような格子点ｉ１，ｉ２，ｉ３から格子点ｉ１´，ｉ２´，ｉ３´への補正に伴い、ＬＵＴ補正部１４は、特定色に対応する格子点ｉ以外の格子点ｉ（非該当格子点ｇに対応付けるＣＭＹ）の配置を算出する。つまり、ＬＵＴ補正部１４は、特定色に対応する補正後の格子点ｉ１´，ｉ２´，ｉ３´と、それ以外の格子点ｉとを含む全格子点ｉの配置ができるだけ等間隔に近く平滑になるように、特定色に対応する格子点ｉ以外の格子点ｉの配置を算出する。ＬＵＴ補正部１４は、例えば、特定色に対応する格子点ｉ以外の各格子点ｉをＣＭＹ空間内で微小距離変動させ、当該変動後における格子点ｉ間の等間隔度合や平滑度合を全体で評価する処理を繰り返し、最良の評価（所定の評価基準以上の評価）が得られた時点での、特定色に対応する格子点ｉ以外の各格子点ｉの位置（ＣＭＹ座標）を、特定色に対応する格子点ｉ以外の各格子点ｉについての補正後の位置、すなわち格子点ｉ´とする。
【００４７】
また、ＬＵＴ補正部１４は、スムージング処理に利用される力学モデル（例えば、特開２０１３‐１８３３０７号公報参照）を用いたシミュレーションにより、ＣＭＹ色空間における格子点ｉの分布を平滑化して、特定色に対応する格子点ｉ以外の各格子点ｉについての補正後の位置（格子点ｉ´）を得るとしてもよい。ＬＵＴ補正部１４は、ＬＵＴ２０における非該当格子点ｇ毎に、それまで対応付けられていたＣＭＹＫのうちのＣＭＹ成分を、このような補正後の格子点ｉ´が示すＣＭＹにより補正する（上書きする）。
【００４８】
第２の方法の説明：
ＬＵＴ補正部１４は、特定色に該当する格子点ｇに対応付ける色の前記補正（ステップＳ１３１）前後での差分と、特定色に該当する格子点ｇと非該当格子点ｇとの第１の表色系における距離と、に基づいて、非該当格子点ｇに対応付ける色を算出する。
図７は、当該第２の方法を説明するための図である。図７は、ＲＧＢ色空間における、１つの特定色（肌色）に該当する格子点ｇｓと、他の特定色（空色）に該当する格子点ｇａと、色の算出対象となる非該当格子点ｇ（ｇｏ）とを例示している。ここで、ステップＳ１３１において、格子点ｇｓについては、対応付ける色が、何らかの色（Ｃｓ，Ｍｓ，Ｙｓ，Ｋｓ）から他の何らかの色（Ｃｓ´，Ｍｓ´，Ｙｓ´，Ｋｓ）へ補正され、格子点ｇａについては、対応付ける色が、何らかの色（Ｃａ，Ｍａ，Ｙａ，Ｋａ）から他の何らかの色（Ｃａ´，Ｍａ´，Ｙａ´，Ｋａ）へ補正されたとする。
【００４９】
このような場合、ＬＵＴ補正部１４は、格子点ｇｓに対応付ける色の補正前後の差分（Ｃｓ，Ｍｓ，Ｙｓと、Ｃｓ´，Ｍｓ´，Ｙｓ´とのＣＭＹ毎の差分）と、格子点ｇａに対応付ける色の補正前後の差分（Ｃａ，Ｍａ，Ｙａと、Ｃａ´，Ｍａ´，Ｙａ´とのＣＭＹ毎の差分）とを、ＲＧＢ色空間における格子点ｇｓと非該当格子点ｇｏとの距離Ｄ１と、ＲＧＢ色空間における格子点ｇａと非該当格子点ｇｏとの距離Ｄ２との比に応じた比率で割り当てることにより、非該当格子点ｇｏに対応付ける色に対する補正値（ＣＭＹ毎の補正値）を算出する。つまり、非該当格子点ｇｏに対応付ける色のための補正値を、近傍の複数の特定色（２以上の特定色）に該当する各格子点ｇに対応付ける色の補正結果に応じて補間する。前記距離に応じた比率は、距離が短い程、大きな値とする。また、このような１つの非該当格子点ｇｏに対応させた補間に用いる比率の総和は１とする。ＬＵＴ補正部１４は、このように算出したＣＭＹ毎の補正値を、ＬＵＴ２０において非該当格子点ｇｏに対応付けられていたＣＭＹＫのうちのＣＭＹ成分に加えることで、非該当格子点ｇｏに対応付ける色を補正する。ＬＵＴ補正部１４は、このような色の補正を、ＬＵＴ２０における非該当格子点ｇ毎に実行する。
【００５０】
このようなステップＳ１３０（図２，５）の結果、ＬＵＴ２０における各格子点ｇについて、対応付ける色が補正された後のＬＵＴ２１（図１）が、記憶部１５に記憶される。
以降、制御部１１は、ユーザーの任意の指示によって印刷対象とされた第１の表色系による画像データ（ＲＧＢデータ）を、ＬＵＴ２１を用いて色変換し、色変換後の画像データ（ＣＭＹＫデータ）に基づく印刷、つまりＣＭＹＫデータから生成した印刷データに基づく印刷を印刷部３０に実行させることができる。
【００５１】
このように本実施形態によれば、制御部１１は、ＬＵＴ２０の補正において、特定色に該当する格子点ｇについては、印刷部３０に印刷させた複数の候補色毎のカラーパッチＣＰの中から選択されたカラーパッチＣＰにかかる候補色を対応付ける補正を行い、特定色に該当しない非該当格子点ｇについては、特定色に該当する格子点ｇに対応付けた候補色に基づいて算出した色を対応付ける補正を行う。そのためユーザーとしては、そのときの印刷環境下で適切な色味を再現するための色変換テーブル（ＬＵＴ２１）を簡易に得ることができる。とりわけ、ユーザーの評価や心象に大きな影響を与える色である特定色については、実際に印刷したカラーパッチＣＰの中から選択された最適なカラーパッチＣＰの色（候補色）が補正後のＬＵＴ２１において対応付けられているため、補正後のＬＵＴ２１を色変換処理に用いることで、印刷環境の変化に関わらずに安定して特定色を再現することができる。
【００５２】
また本実施形態によれば、ユーザーは、ステップＳ１００において、肌色、空色、草木色、グレー、レッド、グリーン、ブルー、シアン、マゼンダ、イエロー…といった複数の特定色の中から、カラーパッチＣＰを印刷させて当該印刷の結果に従って色（ＬＵＴにおいて第１の表色系の格子点に対応付けるインク表色系の色）を決めるべき特定色を選択することができる。従って、ユーザーが特に重要視する特定色について、印刷環境の変化に関わらずに安定して再現可能なＬＵＴ２１が得られる。
【００５３】
ただし、ステップＳ１００は必須の工程ではない。つまり、ＬＵＴ２０を補正する際に、カラーパッチＣＰを印刷すべき特定色というものが幾つか予め決められており、ユーザーからの特定色の選択を受け付けることなく、カラーパッチ印刷処理部は、当該予め決められた幾つかの特定色に対応させて複数のカラーパッチを印刷するとしてもよい（ステップＳ１１０）。
【００５４】
さらに本実施形態によれば、ＬＵＴ２０が実現する粒状性が補正後のＬＵＴ２１によっても維持され易いという特徴がある。粒状性とは、印刷結果におけるインクの粒状感の程度（ドットの目立ち難さ）を指し、粒状性は画質に大きな影響を与える。元々ＬＵＴ２０では、印刷結果においてある程度良好な粒状性が実現されるように所定の設計思想の下でＲＧＢとＣＭＹＫとの対応関係が規定されている。特に、ＬＵＴ２０に規定されたＫ成分は、印刷結果にＫインクのドットを発生させ得るものであり、Ｋインクのドットは目立つが故に、他のインク色と比較して粒状性への影響が強い色である。そのため、ＬＵＴを補正するに際してＫ成分を変更することは、それまでのＬＵＴが実現させる粒状性を変更するものであると言える。
【００５５】
そこで、制御部１１は、特定色に対応させてインク表色系による複数の候補色を生成する際に、複数の色成分のうちＫ成分についてはその階調値を不変とする（ステップＳ１１０）。また、ＬＵＴ２０における格子点ｇ毎に対応付けるインク表色系による色を補正する際も、Ｋ成分については、その階調値を不変とする（ステップＳ１３０）。従って、補正後のＬＵＴ２１を用いた色変換を経た印刷結果における粒状性は、補正前のＬＵＴ２０を用いた色変換を経た印刷結果における粒状性とほぼ同等となり、粒状性が安定する。
ただし本発明による開示範囲は、Ｋ成分についても補正する場合を排除しない。つまり、格子点ｇ毎に対応付けるインク表色系による色を補正する際に、当該色を構成する色成分ＣＭＹＫの全てを変更することも可能である。
【００５６】
４．他の実施形態
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば後述するような実施形態を採用可能である。各実施形態を適宜組み合わせた構成も本発明の開示範囲に入る。以下の実施形態の説明においては、上述の実施形態と共通の事項は説明を適宜省略する。
【００５７】
ＬＵＴ補正部１４は、ステップＳ１３２（図５）において、非該当格子点ｇのうちグレー軸ＧＬに該当する格子点ｇについては、対応付ける第２の表色系による色を補正する対象から除外するとしてもよい。グレー軸ＧＬとは、図３に示したように、ＲＧＢ色空間においてＲ＝Ｇ＝Ｂを満足する座標の集合であり、このようなＲ＝Ｇ＝Ｂとなる格子点ｇが、グレー軸ＧＬに該当する格子点ｇである。ただし本実施形態では、ステップＳ１００において、特定色の１つとしてグレーが選択される場合がある。特定色としてのグレーは、グレー軸ＧＬに該当する格子点ｇのうちの１つである。グレーが特定色として選択されつつ（つまり、グレーに関してＣＭＹのバランスを少しずつ異ならせた複数の候補色のカラーパッチＣＰを印刷しつつ）、グレー軸ＧＬの格子点ｇについては対応付けるインク表色系による色を補正しない、という実施は矛盾をはらむ。
【００５８】
そこで、ＬＵＴ補正部１４は、ステップＳ１３２では、先のステップＳ１３１でインク表色系による色の補正の対象とした特定色に該当する格子点ｇに、グレーに該当する格子点ｇが含まれているか否か判定する。そして、グレーに該当する格子点ｇが含まれていない場合は、ステップＳ１００で選択された特定色にグレーが含まれていないと言えるため、非該当格子点ｇのうちグレー軸ＧＬに該当する格子点ｇについては、対応付けるインク表色系による色を補正しない（ＣＭＹＫを変更しない）。これにより、ＬＵＴ２０がＬＵＴ２１へ補正された場合であっても、グレー軸の色味は補正前のＬＵＴ２０を色変換に使用した場合と同様に維持される。このような構成によれば、例えば、ユーザーが印刷環境の変化によりＬＵＴ２０の補正の必要性を感じつつも、グレー系の色については色の変化は殆ど無いと評価する場合（グレー系の色については補正は不要と評価する場合）に、補正後のＬＵＴ２１により却ってグレー系の色の再現性を悪化させてしまう、といったことを回避する。
【００５９】
制御部１１は、グレー軸ＧＬに該当する格子点ｇについて、対応付けるインク表色系による色を補正する対象から除外するか否かの判断をユーザーから受け付けるとしてもよい。つまり制御部１１は、ステップＳ１００で選択された特定色にグレーが含まれておらず、かつ、グレー軸ＧＬに該当する格子点ｇについて補正対象外とする旨の指示を外部（ユーザー）から受け付けた場合に、ステップＳ１３２において、非該当格子点ｇのうちグレー軸ＧＬに該当する格子点ｇについては、対応付けるインク表色系による色を補正しない（ＣＭＹＫを変更しない）ようにする。一方、ステップＳ１００で選択された特定色にグレーが含まれておらず、かつ、グレー軸ＧＬに該当する格子点ｇについて補正対象とする旨の指示を外部（ユーザー）から受け付けた場合には、ステップＳ１３２において、非該当格子点ｇについて、グレー軸ＧＬに該当する格子点ｇを含め、対応付けるインク表色系による色を補正する。かかる構成によれば、グレー系の色については補正不要とするユーザーの意思を、処理結果に確実に反映させることができる。
【００６０】
ＬＵＴ２０の補正は、デバイスに依存しない絶対的色空間であるＬ*ａ*ｂ*色空間（以下、「*」を省略。）を介して実行してもよい。
この場合、ＬＵＴ２０においては、第１の表色系による格子点ｇ毎に、そのＲＧＢに一義的に対応する色彩値Ｌａｂと、当該Ｌａｂに一義的に対応するＣＭＹＫとを情報として有しているとする。そして、ＬＵＴ補正部１４は、上述のように特定色に対応して選択されたカラーパッチＣＰの色（候補色）であるＣＭＹＫを、例えば、ＬＵＴ２０を用いて（適宜、補間演算等を行い）Ｌａｂに変換する。そして、当該変換により得たＬａｂを、当該特定色に該当する格子点ｇに対応する“変更後の色彩値Ｌａｂ”とする。
【００６１】
ＬＵＴ補正部１４は、このように、カラーパッチＣＰを印刷した特定色それぞれについて、格子点ｇに対応させる変更後の色彩値Ｌａｂを得る。次に、ＬＵＴ補正部１４は、特定色に該当する格子点ｇそれぞれについての、ＬＵＴ２０に規定されていた変更前の色彩値Ｌａｂから変更後の色彩値Ｌａｂへの変更に応じて、Ｌａｂ色空間における、非該当格子点ｇに対応させる変更後の色彩値Ｌａｂを、平滑化（スムージング）の手法により決定する。つまり、Ｌａｂ格子点の配置を平滑化する。次に、ＬＵＴ補正部１４は、特定色に該当する格子点ｇに対応する変更後の色彩値Ｌａｂ、非該当格子点ｇに対応する変更後の色彩値Ｌａｂ、それぞれをＬＵＴ２０を用いて（適宜、補間演算等を行い）ＣＭＹＫへ変換する。そして、このような変換で得たＣＭＹＫを、変換元の前記変更後の色彩値Ｌａｂが対応する格子点ｇ（ＲＧＢ）と対応付けることにより、補正後のＬＵＴ２１（ＲＧＢ‐ＣＭＹＫの対応関係）を完成させる。すなわち、第１および第２の表色系とは異なる表色系を介した演算を用いても、本発明が意図するＬＵＴの補正を行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０…印刷制御装置、１１…制御部、１２…印刷制御部、１３…パッチ選択受付部、１４…ＬＵＴ補正部、１５…記憶部、１６…操作入力部、１７…表示部、３０…印刷部、３１…搬送ユニット、３２…キャリッジ、３３…印刷ヘッド、ＣＰ…カラーパッチ、ＣＳ…色見本
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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