(57)【要約】      （修正有）【課題】X線画像に影響を与える付着物が天板表面に無い状態で被検体のX線画像を取得するX線透視撮影装置を提供する。【解決手段】X線透視撮影装置１は、被検体１０１を配置する天板１０２と、天板を挟んで対向配置されるX線を照射するX線発生部１０３とX線発生部から照射されたX線を検出するX線検出部１０４を有するX線撮影系と、X線撮影系を前記天板の表面に沿って移動させる支柱移動機構部１０７と、X線撮影系及び前記支柱移動機構部を用いて被検体が配置されていない状態で取得された天板のX線撮影画像と、予め撮影しておいた基準画像と、を用いて天板の表面の付着物の有無を判定し、判定結果を表示部に表示させる付着物判定部１１６とを有する。【選択図】図１
2016007461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を配置する天板と、前記天板を挟んで対向配置されるＸ線を照射するＸ線発生部と前記Ｘ線発生部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部を有するＸ線撮影系と、前記Ｘ線撮影系を前記天板の表面に沿って移動させる支柱移動機構部と、
前記Ｘ線撮影系及び前記支柱移動機構部を用いて前記被検体が配置されていない状態で取得された前記天板のＸ線撮影画像と、予め撮影しておいた基準画像と、を用いて前記天板の表面の付着物の有無を判定し、判定結果を表示部に表示させる付着物判定部とを有すること
を特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記付着物判定部により前記天板の表面に付着物があると判定された場合、前記付着物があると判定された場所に前記支柱移動機構部を用いて前記Ｘ線撮影系を移動制御させる制御を有すること
を特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
前記付着物判定部による判定を当該Ｘ線透視撮影装置の起動時に行うこと
を特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天板上に配置した被検体のX線画像を取得する際に、天板上に付いた付着物の有無を考慮するX線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
X線透視撮影装置は、天板の上に被検体を配置してX線画像を取得する。天板上には不特定多数の被検体が配置されるため、特許文献1では、清掃ユニットを備え、この清掃ユニットを用いて天板表面を清掃することにより天板を衛生に保つX線透視撮影装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2009-213557号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献1では、天板表面にバリウムや造影剤などの付着物が付いた場合、これら付着物が拭き取れているのかを操作者が確認する必要があり、操作者が天板表面の付着物を見逃してしまった場合、その付着物が次に取得するX線画像に影響を与える虞がある。
【０００５】
そこで本発明の目的は、X線画像に影響を与える付着物が天板表面に無い状態で被検体のX線画像を取得するX線透視撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明のX線透視撮影装置は、被検体を配置する天板と、天板を挟んで対向配置されるX線を照射するX線発生部とX線発生部から照射されたX線を検出するX線検出部を有するX線撮影系と、X線撮影系を前記天板の表面に沿って移動させる支柱移動機構部と、X線撮影系及び前記支柱移動機構部を用いて被検体が配置されていない状態で取得された天板のX線撮影画像と、予め撮影しておいた基準画像と、を用いて天板の表面の付着物の有無を判定し、判定結果を表示部に表示させる付着物判定部とを有するよう構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、X線画像に影響を与える付着物が天板表面に残ったままで被検体のX線画像を取得するという虞がないため、付着物が取得したX線画像に写り込んだことによるX線画像の再取得等による無効被曝を防ぐX線透視撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のX線透視撮影装置を説明するための全体構成図。
【図２】本発明の付着物判定部を説明するための図。
【図３】本発明の付着物有無判定時のX線撮影系の移動方向を説明するための図。
【図４】本発明の表示部に表示される付着物判定結果の一例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面に従って本発明のX線透視撮影装置について説明する。
【００１０】
なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。図1は、本発明のX線透視撮影装置の全体構成の示した図である。
【００１１】
本発明のX線透視撮影装置1は、被検体101を配置する天板102と、被検体101にX線を照射するX線発生部103と、天板102を挟んでX線発生部103に対向配置され、X線発生部103から照射されたX線を検出するX線検出部104と、被検体101に対するX線照射領域を設定するX線絞り装置105と、X線発生部103を支持する支柱106と、支柱106を天板102の短手方向に移動させる支柱移動機構部107と、天板102及び支柱移動機構部107を支持すると共に、支柱移動機構部107を天板102の長手方向に移動可能とさせる支持枠108と、支持枠108を支持すると共に、支持枠108を天板102の長手方向に移動可能とさせる連結部109と、連結部109を支持すると共に、連結部109を床面に対する鉛直方向及び床面と水平となる軸を中心とした回転方向へ移動させる連結部移動機構部110と、床面に設置され連結部移動機構部110を支持するスタンド部111と、X線発生部103に電力供給を行なう高電圧発生部112と、X線検出部104から出力されたX線信号に対して画像処理を行い、X線画像を生成するX線画像処理部113と、X線画像処理部113により生成されたX線画像を表示する表示部114と、X線画像処理部113により生成されたX線画像を記憶する記憶部115と、天板102表面の付着物の有無を判定する付着物判定部116と、上記各構成要素を制御する制御部117と、制御部117に対して指令を行なう操作部118と、を有している。
【００１２】
X線発生部103は、高電圧発生部112から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有している。また、X線発生部103には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。また、X線発生部103は、天板102の長手方向と直交する方向を回転軸として回転するように構成されている。
【００１３】
X線検出部104は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線発生部103から照射され、被検体を透過したX線の入射量に応じたX線信号を検出する。また、X線検出部104は、支持枠108により支持されると共に、支持枠108内を移動するように構成され、X線発生部103から照射されるX線の方向に位置するように制御部117により制御されている。
【００１４】
X線絞り装置105は、X線発生部103から発生したX線を遮蔽する可動制限羽根を複数有し、複数の可動制限羽根（特に図示しない）をそれぞれ移動させることで被検体101に対するX線照射領域を決定する。
【００１５】
X線画像処理部113は、X線検出部104から出力されたX線信号を画像処理し、画像処理したX線画像を出力する。画像処理には、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等がある。
【００１６】
表示部114は、X線画像処理部113により生成されたX線画像を表示する他、記憶部115に記憶されたX線画像や、X線を照射する際の条件などを表示する。
【００１７】
記憶部115は、ハードディスクやメモリなどを用いて構成されている。
【００１８】
次に、本発明の特徴部である付着物判定部116について、図2を用いて詳細に説明する。
【００１９】
付着物判定部116は、判定画像保存部203と、基準画像保存部204と、画像解析部205と、解析結果通知部206と、を有している。制御部117は、操作部118を用いて操作者により天板102表面の付着物の有無判定開始の指示が入力されると、天板102を挟んで対向配置されたX線発生部103とX線検出部104からなるX線撮影系201と、X線撮影系201を天板102面に沿って水平移動させる支柱移動機構部107や支持枠108などからなる撮影系移動機構部202と、を用いて被検体101の載っていない天板102の表面をX線撮影する。
【００２０】
図3は天板102を上部から見たときの図であり、付着物有無の判定指示がされるとX線撮影系201は図面向かって左下の位置Aから矢印の順に従って位置Bまで移動し、各位置でX線撮影画像を取得していく。
【００２１】
このようにして取得された付着物有無の判定用の複数のX線撮影画像は、取得した位置情報と共に判定画像保存部203に保存される。
【００２２】
画像解析部205は、判定画像保存部203にX線撮影画像が保存されると、これと比較するために予め基準画像保存部204に保存している基準画像を読み出し、取得されたX線撮影画像と、X線撮影画像が取得された位置に対応する基準画像と、の画素値の差分を算出し、算出された値が予め設定した閾値以上である場合に付着物として判定する。
【００２３】
基準画像は天板102の表面を十分に清掃し且つ被検体を配置しない状態で取得した天板102のX線撮影画像である。判定結果は解析結果通知部206に送られる。解析結果通知部206は、付着物のあると画像解析部205により判定された場合、判定結果と共に付着物のあった場所に着色等を施した天板102の模擬画像を表示部114に表示させる。
【００２４】
図4には、画像解析部205により、付着物有と判定された場合に表示部114に表示される画像の一例を示している。表示部114には判定結果401と共に天板102を模擬した天板模擬画像402上に付着物の場所を示した印403が重畳表示される。印403は着色等が施されており、操作者が十分に認識できるように表示されている。
【００２５】
以上、説明したように本発明のX線透視撮影装置1によれば、付着物判定部116により天板102表面の付着物の有無が判定されるため、付着物が天板102表面に残ったままで被検体101のX線画像を取得するという虞がなく、付着物が取得したX線画像に写り込んだことによるX線画像の再取得等による無効被曝を防ぐことができる。また、本発明のX線透視撮影装置1はこれに限定されない。付着物判定部116の判定結果に基づいて、制御部117は、撮影系移動機構部202を用いて付着物があると判定された場所にX線撮影系201を移動させるよう構成してもよい。
【００２６】
これにより、天板102表面の何処に付着物があるのかを操作者は容易に特定することができる。
【００２７】
また、上記説明では付着物の有無判定の開始の指示を操作者が操作部118を用いて行ったが、X線透視撮影装置1の起動時に付着物の有無判定を開始するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００２８】
1  X線透視撮影装置、101  被検体、102  天板、103  X線発生部、104  X線検出部、105  X線絞り装置、106  支柱、107  支柱移動機構部、108  支持枠、109  連結部、110  連結部移動機構部、111  スタンド部、112  高電圧発生部、113  X線画像処理部、114  表示部、115  記憶部、116  付着物判定部、117  制御部、118  操作部、201  X線撮影系、202  撮影系移動機構部、203  判定画像保存部、204  基準画像保存部、205  画像解析部、206  解析結果通知部、401  判定結果、402  天板模擬画像、403  印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2016007461.tif 000006