(57)【要約】      （修正有）【課題】治療中脚を固定及び移動する装置を提供する。【解決手段】第１の回転方向Ｒ１における内側部分７２の回転をブロッキングし、第２の回転方向Ｒ２における内側部分７２の回転をリリースするための第１のロックユニットを備え、第２の回転方向における内側部分の回転をブロッキングし、第１の回転方向における内側部分の回転をリリースするための第２のロックユニットを備える治療デバイスの自動ロック双方向駆動のためのデバイスに関する。内側部分は従動軸を通じて治療デバイスに接続される。２つのリリースエレメント１２２ａ〜１２２ｃ、１２３ａ〜１２３ｃは、１つのリリース位置の駆動エレメントによってそれぞれ移動可能に提供され、内側部分と従動軸を通じて内側部分に接続された治療デバイスの回転が駆動エレメントによってのみ可能となるように、リリースエレメントが両回転方向における内側部分の回転のブロッキングを妨げる。【選択図】図５ｂ
2016007535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（Ｚ）に関して回転可能である内側部分（７２）と、
前記内側部分（７２）を包囲すると共に前記回転軸（Ｚ）に関して同心的に配置された円形開口（８０ａ）を有する回転可能に固定された外側部分（８０）と、
前記回転軸（Ｚ）に関して回転可能であり、前記内側部分（７２）に接続されると共に治療デバイス（１８）に接続可能である従動軸（５５）と、
前記回転軸（Ｚ）に関して前記従動軸（５５）と共に前記内側部分（７２）を回転させるための駆動エレメント（３６）と、
を備え、
前記内側部分（７２）と前記外側部分（８０）との間の中間空間に配置された第１の締付部分（１１９ａ〜１１９ｃ）と第２の締付部分（１２０ａ〜１２０ｃ）とを有し、
前記外側部分（８０）と前記内側部分（７２）と前記第１の締付部分（１１９ａ〜１１９ｃ）は、第１の回転方向（Ｒ１）における前記内側部分（７２）の回転をブロッキングすると共に第２の回転方向（Ｒ２）における前記内側部分（７２）の回転をリリースするための第１のロックユニットを形成し、
前記外側部分（８０）と前記内側部分（７２）と前記第２の締付部分（１２０ａ〜１２０ｃ）は、前記第２の回転方向（Ｒ２）における前記内側部分（７２）の回転をブロッキングすると共に前記第１の回転方向（Ｒ１）における前記内側部分（７２）の回転をリリースするための第２のロックユニットを形成し、
前記駆動エレメント（３６）によって第１のリリース位置に移動可能であり、前記第１のロックユニットによって前記第１の回転方向（Ｒ１）における前記内側部分（７２）の回転のブロッキングを妨げる第１のリリースエレメント（１２２ａ〜１２２ｃ）が提供され、
前記駆動エレメント（３６）によって第２のリリース位置に移動可能であり、前記第２のロックユニットによって前記第２の回転方向（Ｒ２）における前記内側部分（７２）の回転のブロッキングを妨げる第２のリリースエレメント（１２３ａ〜１２３ｃ）が提供される
治療デバイス（１８）の自動ロック双方向駆動のためのデバイス。
【請求項２】
前記駆動エレメント（３６）が前記第１の回転方向（Ｒ１）に回転されたとき、先ず、前記第１のリリースエレメント（１２２ａ〜１２２ｃ）が前記第１のロックユニットによって前記第１の回転方向（Ｒ１）における前記内側部分（７２）の回転のブロッキングを妨げる前記第１のリリース位置に第１のニュートラル位置から前記第１のリリースエレメント（１２２ａ〜１２２ｃ）を移動させ、更に回転されたとき、前記第１の回転方向（Ｒ１）に前記内側部分（７２）を回転させ、
前記駆動エレメント（３６）が前記第２の回転方向（Ｒ２）に回転されたとき、先ず、前記第２のリリースエレメント（１２３ａ〜１２３ｃ）が前記第２のロックユニットによって前記第２の回転方向（Ｒ２）における前記内側部分（７２）の回転のブロッキングを妨げる前記第２のリリース位置に第２のニュートラル位置から前記第２のリリースエレメント（１２３ａ〜１２３ｃ）を移動させ、更に回転されたとき、前記第２の回転方向（Ｒ２）に前記内側部分（７２）を回転させる
請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記第１の締付部分（１１９ａ〜１１９ｃ）は、前記内側部分（７２）が前記第１の回転方向（Ｒ１）に回転されたとき、前記外側部分（８０）と前記内側部分（７２）との間に形成された第１のクランプエリア（１２４ａ〜１２４ｃ）で締め付け可能であり、
前記第２の締付部分（１２０ａ〜１２０ｃ）は、前記外側部分（８０）と前記内側部分（７２）との間に形成された第２のクランプエリア（１２５ａ〜１２５ｃ）において締め付け可能である
請求項１又は２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記第１のクランプエリア（１２４ａ〜１２４ｃ）に前記第１の締付部分（１１９ａ〜１１９ｃ）を押し付けると共に前記第２のクランプエリア（１２５ａ〜１２５ｃ）に前記第２の締付部分（１２０ａ〜１２０ｃ）を押し付ける弾性変形可能エレメント（１２１ａ〜１２１ｃ）が前記第１の締付部分（１１９ａ〜１１９ｃ）と前記第２の締付部分（１２０ａ〜１２０ｃ）との間に配置される
請求項１から３の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項５】
前記弾性変形可能エレメント（１２１ａ〜１２１ｃ）は、前記締付部分（１１９ａ〜１１９ｃ、１２０ａ〜１２０ｃ）の間に配置されたコイルバネ（１２１ａ〜１２１ｃ）である
請求項４に記載のデバイス。
【請求項６】
前記第１のリリースエレメント（１２２ａ〜１２２ｃ）は、前記弾性変形可能エレメント（１２１ａ〜１２１ｃ）に対向する前記第１の締付部分（１１９ａ〜１１９ｃ）の側に配置され、前記第２のリリースエレメント（１２３ａ〜１２３ｃ）は、前記弾性変形可能エレメント（１２１ａ〜１２１ｃ）に対向する前記第２の締付部分（１２０ａ〜１２０ｃ）の側に配置される
請求項４又は５に記載のデバイス。
【請求項７】
出力側トルクが前記従動軸（５５）及び／又は前記内側部分（７２）に印加されるとき、前記第１のロックユニットと前記第２のロックユニットは、前記駆動エレメント（３６）を動かすことなく、前記内側部分（７２）と前記従動軸（５５）の回転を妨げる
請求項１から６の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項８】
前記デバイスは、個別の回転リリースなしに前記駆動エレメント（３６）を動かすことによってのみ前記従動軸（５５）の回転を可能とする
請求項１から７の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項９】
前記駆動エレメント（３６）は、少なくとも１つの連結エレメント（６４ａ〜６４ｃ）を通じて前記内側部分（７２）に連結され、前記連結エレメント（６４ａ〜６４ｃ）は、遊びを有する前記内側部分（７２）の凹部（７０ａ〜７０ｃ）に受け入れられ、及び／又は前記連結エレメント（６４ａ〜６４ｃ）は、遊びを有する前記駆動エレメント（３６）の凹部に受け入れられ、前記遊びは、０．５ｍｍと５ｍｍとの間の範囲内の値を有する
請求項２から８の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記連結エレメントは、ピン（６４ａ〜６４ｃ）であり、前記凹部は、ボア（７０ａ〜７０ｃ）であり、前記ピン（６４ａ〜６４ｃ）は、前記ボア（７０ａ〜７０ｃ）に突出し、前記ボア（７０ａ〜７０ｃ）の径は、前記ピン（６４ａ〜６４ｃ）の径よりも０．５ｍｍと５ｍｍとの間の範囲内の値によって大きい
請求項９に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記第１のリリースエレメント（１２２ａ〜１２２ｃ）と前記第２のリリースエレメント（１２３ａ〜１２３ｃ）は、作動エレメント（５４）に動作可能に接続され、
前記作動エレメント（５４）が動かされたとき、前記第１のリリース位置に前記第１のリリースエレメント（１２２ａ〜１２２ｃ）を移動させ、前記第２のリリース位置に前記第２のリリースエレメント（１２３ａ〜１２３ｃ）を移動させる
請求項１から１０の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項１２】
第１のロッキング及びリリース配置（１１８ａ）は、前記第１のロックユニットと前記第２のロックユニットと前記第１のリリースエレメント（１２２ａ）と前記第２のリリースエレメント（１２３ａ）とを少なくとも備え、
前記デバイスは、第２のロッキング及びリリース配置（１１８ｂ）を少なくとも備え、前記第２のロッキング及びリリース配置（１１８ｂ）の構造と機能は、前記第１のロッキング及びリリース配置（１１８ａ）の構造と機能に対応し、
前記ロッキング及びリリース配置（１１８ａ、１８８ｂ）は、前記回転軸（Ｚ）に関して同等の角距離に配置される
請求項１から１１の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記デバイスは、３つのロッキング及びリリース配置（１１８ａ〜１１８ｃ）を備え、その構造と機能は、相互に対応し、前記回転軸（Ｚ）に関して同等の角距離に配置される
請求項１２に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記第１のロッキング及びリリース配置（１１８ａ）は、前記第１のリリースエレメント（１２２ａ）と前記第２のリリースエレメント（１２３ａ）と前記第１の締付部分（１１９ａ）と前記第２の締付部分（１２０ａ）とを少なくとも備え、
前記第２のロッキング及びリリース配置（１１８ｂ）は、第３のリリースエレメント（１２２ｂ）と第４のリリースエレメント（１２３ｂ）と第３の締付部分（１１９ｂ）と第４の締付部分（１２０ｂ）とを少なくとも備え、
前記第３のロッキング及びリリース配置（１１８ｃ）は、第５のリリースエレメント（１２２ｃ）と第６のリリースエレメント（１２３ｃ）と第５の締付部分（１１９ｃ）と第６の締付部分（１２０ｃ）とを少なくとも備え、
前記第１、第３、第５のリリースエレメント（１２２ａ〜１２２ｃ）は、前記回転軸（Ｚ）に関して相互に共同で回転可能に接続され、
前記第２、第４、第６のリリースエレメント（１２３ａ〜１２３ｃ）は、前記回転軸（Ｚ）に関して相互に共同で回転可能に接続され、
前記第１、第３、第５のリリースエレメント（１２２ａ〜１２２ｃ）は、０．５°と５°との間の範囲内の角度によって、前記第２、第４、第６のリリースエレメント（１２３ａ〜１２３ｃ）に対して共同で移動可能である
請求項１２又は１３に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記第１のリリースエレメント（１２２ａ）が前記第１の締付部分（１１９ａ）と接触し、前記第１のクランプエリア（１２４ａ）で前記第１の締付部分（１１９ａ）のクランピングを妨げ、
前記第２のリリースエレメント（１２３ａ）が前記第２の締付部分（１２０ａ）と接触し、前記第２のクランプエリア（１２５ａ）で前記第２の締付部分（１２０ａ）のクランピングを妨げ、
前記第３のリリースエレメント（１２２ｂ）が前記第２のロッキング及びリリース配置（１１８ｂ）の第３の締付部分（１１９ｂ）と接触し、前記内側部分（７２）と前記外側部分（８０）との間に形成された第３のクランプエリア（１２４ｂ）で前記第３の締付部分（１１９ｂ）のクランピングを妨げ、
前記第４のリリースエレメント（１２３ｂ）が前記第２のロッキング及びリリース配置（１１８ｂ）の第４の締付部分（１２０ｂ）と接触し、前記内側部分（７２）と前記外側部分（８０）との間に形成された第４のクランプエリア（１２５ｂ）で前記第４の締付部分（１２０ｂ）のクランピングを妨げ、
前記第５のリリースエレメント（１２２ｃ）が前記第３のロッキング及びリリース配置（１１８ｃ）の第５の締付部分（１１９ｃ）と接触し、前記内側部分（７２）と前記外側部分（８０）との間に形成された第５のクランプエリア（１２４ｃ）で前記第５の締付部分（１１９ｃ）のクランピングを妨げ、
及び／又は前記第６のリリースエレメント（１２３ｃ）が前記第３のロッキング及びリリース配置（１１８ｃ）の第６の締付部分（１２０ｃ）と接触し、前記内側部分（７２）と前記外側部分（８０）との間に形成された第６のクランプエリア（１２５ｃ）で前記第６の締付部分（１２０ｃ）のクランピングを妨げるように、
前記作動エレメント（５４）が動かされたとき、前記第１の回転方向（Ｒ１）に前記第１、第３、第５のリリースエレメント（１２２ａ〜１２２ｃ）を共同で同時に移動させ、前記第２の回転方向（Ｒ２）に前記第２、第４、第６のリリースエレメント（１２３ａ〜１２３ｃ）を共同で同時に移動させる
請求項１４に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸に関して回転可能である内側部分と、内側部分を包囲すると共に回転軸に関して同心的に配置された円形開口を有する回転可能に固定された外側部分と、回転軸に関して回転可能であると共に内側部分と治療デバイスとに接続可能である従動軸と、従動軸と共に内側部分を回転させるための駆動エレメントと、を備える、治療デバイスの自動ロック双方向駆動のためのデバイスに関する。更に、デバイスは、内側部分と外側部分との間の中間空間に配置された第１の締付部分と第２の締付部分とを備える。
【背景技術】
【０００２】
患者の治療中は、患者の一部、特に肢が良く指導された方法で固定されると共に移動されることが頻繁に必要である。特に、良く指導された方法で身体部分の位置が数回に亘り変更される必要がある手術中は調整可能である治療デバイスが必要である。従って、人工股関節全置換術だけでなく直接的内部手法による人工股関節処置の場合は患者の脚部は繰り返し回転される必要がある。この点で、真っ直ぐな患者の脚部は牽引ユニットに自立方法で固定される。手術台に関連して、そのような牽引ユニットも拡張デバイスと指称される。そのとき、手術ワークフローと医療ニーズとに従って脚部の回転角度が数回に亘り変更される必要がある。最大通常回転範囲は合計１８０°までである。
【０００３】
拡張デバイスに固定された患者の脚部の回転角度を変更するため、操作者は、患者の脚部の回転が拡張デバイスによってリリースされるように、回転をリリースするための締付ネジを緩める必要がある。その後、執刀医は所望された位置に患者の脚部を回転させる。この点で、患者の足の先端は回転角度のための指標として使用することができる。所望された回転角度で患者の脚部を手動で保持する必要があるとき、脚部の解剖学的構造を通じて所望された回転角度を逸脱させる回転角度への復元力が存在する。続いて、患者の脚部が所望された回転角度で拡張デバイスによって固定されるように締付ネジが締められる。以前の位置に患者の脚部を導くか又はそれを他の回転角度に導くため、再び締付ネジが緩められる必要があり、患者の脚部は管理された方法で再び戻り回転されるか又は所望された位置に回転される必要がある。その後、締付ネジは再び締められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
手術ワークフローに依存して、この処置が手術中に数回に亘り繰り返される必要がある。説明された過程では、締付ネジを緩める／締める動作と所望される位置に患者の脚部を回転する／保持する動作とがある程度同時に行われる。この関連では、定義された位置に患者の脚部を復元する労力は、頻繁に悪化しており、相当な力と集中とが必要な作業工程の協調が必要であるため、執刀医に相当なストレスをもたらす。手術中の患者の脚部の微妙な位置調整は限定された方法でのみ可能であり、その結果として、これがその手術中の患者の危険性を意味する。この危険性を許容範囲に維持するため、１人が締付ネジを緩めたり締めたりし、もう１人が患者の脚部を所望された位置に至らせると共に締付ネジが再び締められるまでそれをそこに保持することは日常茶飯事である。２人に対する費用は比較的に高い。
【０００５】
本発明は、治療デバイスの位置を容易且つ安全に変更することができるデバイスを明示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１の特徴を有する治療デバイスの自動ロック双方向駆動のためのデバイスによって解決される。本発明の有利な発展は従属項に明示される。
【０００７】
内側部分の回転を固定するためのロックユニットを通じて、ロックユニットは逆の回転方向に動き、従動軸の回転と患者の脚部の足を受け入れるためのフットレセプタクル等の従動軸に連結された治療デバイスの回転とが駆動側又は出力側のトルクが印加されるときに妨げられる。治療デバイスの自動ロック双方向駆動のための創造性のあるデバイスを通じて、駆動エレメントが第２の回転方向をリリースするための第２のリリースエレメントだけでなく第１の回転方向をリリースするための第１のリリースエレメントをも移動させることから、内側部分と従動軸との回転は駆動エレメントによってのみ可能となる。その結果として、従動軸の回転と治療デバイスの調整とが治療デバイスの容易な取り扱いを行う、特に１人だけで容易に動かすことができる駆動エレメントを動かすことによって容易に可能となる。特に、逆の回転方向に作用するロックユニットによってロックが機械的に保証されることから、別々に動かされるクランプエレメント又はロックエレメントを省くことができる。更に、従動軸と従動軸に接続された治療デバイスとの所望された角度位置を容易な方法で設定することができるように、駆動エレメントによる従動軸の正確な回転が容易に可能である。
【０００８】
回転スピンドル駆動が更に提供されるときは特に有利であり、それによって内側の治療デバイスが回転軸の方向又は回転軸に平行に移動可能となる。その結果として、治療デバイスは縦方向で回転軸に沿って又は回転軸に平行に移動することができ、更に、治療デバイスの回転角度は、例えば、患者の脚部の牽引力をもたらすために駆動エレメントによって正確に設定することができる。回転スピンドル駆動の回転スピンドルは好ましくは従動軸を通じて中心に通され、回転スピンドルは従動軸に関して自由に回転可能に配置される。
【０００９】
それは駆動エレメントが第１の回転方向に回転されるときに特に有利であり、先ず、第１のニュートラル位置から第１のリリースエレメントが第１のロックユニットによって第１の回転方向で内側部分の回転のブロッキングを妨げる第１のリリース位置に第１のリリースエレメントを移動させ、更に回転されたときに第１の回転方向で内側部分を回転させる。更に、駆動エレメントが第２の回転方向に回転されるとき、先ず、第２のニュートラル位置から第２のリリースエレメントが第２のロックユニットによって第２の回転方向で内側部分の回転のブロッキングを妨げる第２のリリース位置に第２のリリースエレメントを移動させ、第２の回転方向に更に回転されたときに第２の回転方向で内側部分を回転させる。従って、駆動エレメントが第１の回転方向に回転されたとき、先ず、第１の回転方向で内側部分の回転をリリースするか、又は第１の回転方向で内側部分の回転のブロッキングをアンブロックし、その後、内側部分と内側部分に連結された従動軸の回転が行われる。同様に、駆動エレメントが第２の回転方向に回転されたとき、先ず、第２の回転方向で内側部分の回転をリリースし、駆動エレメントが第２の回転方向で更に回転されるとき、第２の回転方向で内側部分の回転が行われる。好ましくは、第１のリリースエレメントと第２のリリースエレメントは機械的にそれぞれ第１のリリース位置と第２のリリース位置とから第１及び第２のニュートラル位置に後退移動され、好ましくは、それらはそれぞれのリリース位置からニュートラル位置にバネ力によって移動される。その結果として、所望された回転方向の変更又はアンロッキングなしにデバイスの容易な取り扱いが可能である。
【００１０】
更に、内側部分が第１の回転方向に回転されたとき、第１の締付部分が外側部分と内側部分との間に形成された第１のクランプエリアに締めることができ、内側部分が第２の回転方向に回転されたとき、第２の締付部分が外側部分と内側部分との間に形成された第２のクランプエリアに締めることができるときに有利である。第１のリリースエレメントと第２のリリースエレメントのそれぞれが、それらのリリース位置にないときのみ、第１のクランプエリアの第１の締付部分と第２のクランプエリアの第２の締付部分のクランピングがそれぞれ行われる。第２のクランプエリアに締付部分を締めることによって、リリースエレメントが駆動機構によってそれらのリリース位置に移動されていないとき、第１の回転方向と第２の回転方向で回転運動のブロッキングが行われることが保証される。従って、治療デバイスを介した従動軸の回転は、締付ネジ又はこれに必要な同種のものの締付け等の特定行動を伴わないで容易に効果的に妨げられる。外側部分と内側部分との間に配置され、外側部分と内側部分との間に形成されたクランプエリアに締められる締付部分を有するそのようなクランピング配置は、例えば、第１の回転方向で外側部分に関連する内側部分の自由な回転を可能にし、他の回転方向に回転されたときに内側部分と外側部分との間の接続を確立するいわゆるスプラグクラッチとして知られる。
【００１１】
対応するクランプエリアの締付部分を締めることによって、回転軸に関して治療デバイスの望まれない回転を確実に妨げる簡単で殆どメンテナンスフリーの配置が提供される。
【００１２】
更に、第１のクランプエリアに第１の締付部分を押し付けると共に第２のクランプエリアに第２の締付部分を押し付ける弾性変形可能エレメントが第１の締付部分と第２の締付部分との間に配置されるときに有利である。その結果として、遊びのない回転運動のブロッキングが可能となるように締付部分はそれぞれのクランプエリアに安全に配置され、その結果として、治療デバイスの安定した正確な位置調整が達成される。
【００１３】
弾性要素がバネ、好ましくは締付部分の間に配置されたコイルバネであるときに特に有利である。また、弾性変形可能エレメントはエラストマーブロック又はポリマーブロックによって形成することができる。これらのエレメントによって、締付部分がそれぞれのクランプエリアに押し付けられ、安全にそこで保持されることが容易に保証される。更に、移動がもはやそれぞれの締付部分によってブロックされないように、それぞれのリリースエレメントがリリース位置に移動されるとき、それぞれの締付部分はクランプエリアを離れてバネ力に対抗して押し付けられる。
【００１４】
更に、第１のリリースエレメントが弾性変形可能エレメントに対向する第１の締付部分の側面に配置され、第２のリリースエレメントが弾性変形可能エレメントに対向する第２の締付部分の側面に配置されるときに有利である。その結果として、締付部分とリリースエレメントの容易で簡素な配置が可能となる。
【００１５】
更に、出力側トルクが従動軸及び／又は内側部分に印加されるとき、第１のロックユニットと第２のロックユニットとが駆動エレメントの作動なしに内側部分と従動軸の回転を妨げるときに有利である。その結果として、内側部分に印加された出力側トルクの場合には、内側部分と従動軸の回転が駆動エレメントの作動を伴わないで確実に妨げられるので、治療デバイスの容易且つ安全な操作が可能となる。従って、治療デバイスの容易且つ安全な操作が可能となる。
【００１６】
更に、デバイスが駆動エレメントの作動によってのみ従動軸の回転を許容するときに有利である。従って、出力側トルクによる治療デバイスの回転が安全に妨げられることは保証され、これにより、治療デバイスの安全な操作が可能となる。
【００１７】
更に、駆動エレメントが少なくとも１つの連結エレメントを通じて内側部分と固定されるときに有利であり、連結エレメントは内側部分の凹部の遊びにより受け入れられ、及び／又は連結エレメントは駆動エレメントの凹部の遊びにより受け入れられる。遊びは、好ましくは０．５ｍｍと５ｍｍとの間、又は０．０１°と２°との間の範囲内の値を有する。
【００１８】
具体的には、連結エレメントはピンとして設計することができ、また凹部はボアとして設計することができ、ピンはボアに突出し、ボアの径は好ましくは０．５ｍｍと５ｍｍとの間の範囲内の値によってピンの径よりも大きい。
【００１９】
駆動エレメントは、好ましくは直接、即ち遊びがなくリリースエレメントに連結されるか、又は遊びなくこれらと直接に固定される。その結果として、第１のロックユニットのロッキングが妨げられるように、先ず、第１のリリースエレメントが第１のリリース位置に移動され、その後、第１の回転方向に内側部分の回転が行われることは容易に保証される。同様に、駆動機構が第２の回転方向に回転するとき、先ず、第２のリリースエレメントは、第２のリリースエレメントが第２のクランプエリアの第２の締付部分のクランピングを妨げる第２のリリース位置に移動され、その後、駆動機構によって第２の回転方向に内側部分の回転が行われる。従って、回転方向の変更も追加のロッキングも必要ではない。単に、駆動エレメントによる駆動は、１つの操作動作で適切に回転運動をリリースすると共に実行する位置を必要とする。
【００２０】
特に第１のリリースエレメントと第２のリリースエレメントとが作動エレメントに効果的に接続されるとき、及び作動エレメントが動かされ、第１のリリース位置に第１のリリースエレメントを移動させ、第２のリリース位置に第２のリリースエレメントを移動させたときに有利である。その結果として、その後、従動軸と従動軸に接続された治療デバイスの回転が出力側でも行えるように第１のロックユニットによるロッキングと第２のロックユニットによるロッキングとが駆動エレメントの作動とは無関係に同時にアンロックすることができる。従って、回転のリリースは作動エレメントの作動によって行われる。回転のリリースによって、例えば、人工股関節又は人工膝関節の挿入後の患者の脚部の回転等の治療デバイスに連結された患者の肢の関節の機能と可動性とを判断するために治療デバイスが自由に回転される。
【００２１】
更に、第１のロッキング及びリリース配置が、第１のロックユニットと、第２のロックユニットと、第１のリリースユニットと、第２のリリースユニットと、を少なくとも備え、デバイスが、少なくとも第２のロッキング及びリリース配置を備え、第２のロッキング及びリリース配置の構造と機能が第１のロッキング及びリリース配置の構造に対応するときに有利である。従って、第２のロッキング及びリリース配置は、第３のロックユニットと、第４のロックユニットと、第３のリリースユニットと、第４のリリースユニットと、を少なくとも備える。少なくとも２つのロッキング及びリリース配置は同等の角距離で回転軸に関して配置される。従って、移動をブロッキングするための外側部分と内側部分との間に存在する力は、相互に合計されたときにロッキング及びリリース配置によって内側部分で回転軸に垂直に作用する力が好ましくはゼロであるように、内側部分と外側部分の周囲を覆って一様に分散される。その結果として、内側部分も従動軸もロッキング及びリリース配置によって横力を採用してはならず、その結果として、それについて簡単且つコンパクトな設計が可能となる。デバイスが３つのロッキング及びリリース配置を備え、その構造と機能は相互に対応すると共にそれは同等の角距離で回転軸に関して配置されるときに特に有利である。その結果として、特に簡単且つ簡潔な構造が可能となる。
【００２２】
特に第１のロッキング及びリリース配置が、第１のリリースエレメントと、第２のリリースエレメントと、第１の締付部分と、第２の締付部分と、を少なくとも備え、第２のロッキング及びリリースの配置が、第３のリリースエレメントと、第４のリリースエレメントと、第３の締付部分と、第４の締付部分と、を少なくとも備え、第３のロッキング及びリリース配置が、第５のリリースエレメントと、第６のリリースエレメントと、第５の締付部分と、第６の締付部分と、を少なくとも備え、第１、第３、及び第５のリリースエレメントが、それらが回転軸に関して共同で移動可能となるように相互に接続され、第２、第４、及び第６のリリースエレメントが、それらが回転軸に関して共同で移動可能となるように相互に接続されるときに有利である。第１、第３、及び第５のリリースエレメントは、好ましくは０．５°と５°との間の範囲内の角度に関して、第２、第４、及び第６のリリースエレメントに関連して共同で移動可能である。その結果として、作動エレメントによってそのような移動を生じさせることができるように、第２、第４、及び第６のリリースエレメントに関連して、第１、第３、及び第５のリリースエレメントの共通の移動が可能となり、その結果として、全てのリリースエレメントは、それぞれのリリース位置に同時に移動され、それぞれのクランプエリアでそれぞれの締付部分のクランピングが容易に妨げられる。この方法では、ロッキング及びリリース配置における、第１のロックユニット、第２のロックユニット、又は対応する更なるロックユニットのロッキング効果の完全なアンロッキングは、作動エレメントを動かすことによって容易に達成される。
【００２３】
更に、作動エレメントが動かされ、第１のリリースエレメントが第１の締付部分と接触すると共に第１のクランプエリアの第１の締付部分のクランピングを妨げ、第２のリリースエレメントが第２の締付部分と接触すると共に第２のクランプエリアの第２の締付部分のクランピングを妨げ、第３のリリースエレメントが第２のロッキング及びリリース配置の第３の締付部分と接触すると共に内側部分と外側部分との間に形成された第３のクランプエリアの第３の締付部分のクランピングを妨げ、第４のリリースエレメントが第２のロッキング及びリリース配置の第４の締付部分と接触すると共に内側部分と外側部分との間に形成された第４のクランプエリアの第４の締付部分のクランピングを妨げ、第５のリリースエレメントが第３のロッキング及びリリース配置の第５の締付部分と接触すると共に内側部分と外側部分との間に形成された第５のクランプエリアの第５の締付部分のクランピングを妨げ、及び／又は第６のリリースエレメントが第３のロッキング及びリリース配置の第６の締付部分と接触すると共に内側部分と外側部分との間に形成されたクランプエリアの第６の締付部分のクランピングを妨げるように、第１の回転方向に第１、第３、及び第５のリリースエレメントを共同で移動させ、第２の回転方向に第２、第４、及び第６のリリースエレメントを共同で移動させ、その結果として、出力側トルクによる回転が可能となるように回転の容易で完全なリリースが行われるときに有利である。それぞれのロックユニットのロッキング効果は、作動エレメントの動作によってリリースされる。操作者によって動かされた状態から動かされなかった状態に移動されるまで、それが動かされた状態に留まるように、作動エレメントを設計することができる。また、作動エレメントは、復元力によって動かされた状態から動かされなかった状態に戻って移動させることもできる。この場合には、従動軸の回転がリリースされる限り、操作者は動かされた状態で作動エレメントを保持しなければならない。復元はバネによってもたらされる。
【００２４】
好ましくは、締付部分はクランプローラとして設計され、それらの縦方向の旋回軸は回転軸に平行に配置される。平面における内側部分の断面積は、回転軸を横切って実質的に同等側面を有する三角形の１つである。
【００２５】
駆動エレメントは、好ましくは回転軸に関して回転されるハンドルとして設計される。好ましくは、ハンドルは、リリースエレメントを動かすために、及び内側部分を回転させるために、連結エレメントに直接接続される。また、ギヤ段は、好ましくはギヤ減速により、ハンドルと連結エレメントとの間に提供することができる。
【００２６】
その結果として、執刀医は、本発明によって、特に治療デバイスに接続された患者の脚部を駆動機構によって所望された方向に回転させると共に所望された角度位置を設定することができ、同時に患者の脚部の復元移動がロックユニットによって機械的に妨げられる。ロックユニットは、相互に逆に作用する。作動エレメントを動かすことによって治療デバイスのアンロックされた回転を許容することにより、特に股関節手術における機能制御の場合には、特に挿入された人工股関節の機能制御が可能となる。ロックユニットによる回転ロッキングと作動エレメントによるリリースとの間のスイッチ動作は、手術時に１人の操作者のみによって、特に執刀医が作動エレメントを動かすことによって何ら問題なく可能となる。
【００２７】
復元移動の自動的なブロッキングによって、操作者、特に執刀医への相当な救済が与えられる。更に、このように、所望された角度位置における治療デバイスの位置調整の精度は向上する。更に、小さい角度量による回転角度の修正は、単に回転運動の連続的な調整と自動的なブロッキングとによって容易に可能となる。更に、治療デバイスの位置の意図しない変更の危険性は、ロックユニットによる回転運動の自動的なブロッキングによって妨げられる。治療デバイスの回転を設定するための既知のクランピングデバイスと比較してより少ない動作が必要となるので、患者の手術又は治療中の手術ワークフローは簡素化され促進される。
【００２８】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付された図に関連する実施の形態に基づいて本発明についてより詳細に説明する以下の明細書から生じる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】股関節鏡検査及び最小限侵襲性人工股関節置換術のための拡張セットを有し、フットレセプタクルの回転と長さの調整のための調整ユニットを備える手術台の斜視図を示す。
【図２】調整ユニットの遠近画法による側面図を示す。
【図３】調整ユニットの縦断面を示す。
【図４】回転駆動のエレメントを有する図３による縦断面の細部の拡大図を示す。
【図５ａ】図４による回転駆動のロッキング及びリリースユニットの選択されたエレメントの配置の側面図を示す。
【図５ｂ】回転駆動の外側部分が更に図示された断面線Ａ−Ａに沿った図５ａによる配置の断面図を示す。
【図５ｃ】断面線Ｂ−Ｂに沿った図５ａによる配置の断面図を示す。
【図６】図５ａに示された断面線Ａ−Ａに沿った回転駆動の断面の斜視図を示す。
【図７ａ】部分断面図における回転駆動のエレメントの配置の更なる図を示す。
【図７ｂ】断面線Ａ−Ａに沿った図７ａによる配置の断面を示す。
【図８】回転のリリースのためのエレメントが良く見える回転駆動のエレメントの更なる斜視図を示す。
【図９】回転のリリースのためのエレメントの詳細な図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、好ましくは股関節鏡検査及び最小限侵襲性人工股関節置換術に使用される拡張セット１７を有する手術台１０の配置の斜視図を示す。手術台１０は、手術台足１２と、手術台支柱１４と、患者支持面１６と、を有している。
【００３１】
拡張セット１７は、手術台１０の第１の端にそれぞれ接続された第１の牽引棒２６と第２の牽引棒２８とを備える。第１の牽引棒２６の逆の第２の端では、牽引棒２６は、第１の接続ユニット２２と回転と長さの調整のための調整ユニット３０とを通じて第１のフットレセプタクル１８に接続される。第２の牽引棒２８は、第２の接続ユニット２４を通じて第２のフットレセプタクル２０に接続される。
【００３２】
第１のフットレセプタクル１８は手術される患者の脚部の足を受け入れる役割を果たし、第２のフットレセプタクル２０は手術されない患者の脚部の足を受け入れる役割を果たす。従って、回転と長さの調整のための調整ユニットは、第２の接続ユニット２４と第２のフットレセプタクル２０との間に必要ではない。第２のフットレセプタクル２０は接続棒３２を通じて第２の接続ユニット２４に接続される。患者の身長に拡張セット１７を適応させるために、接続ユニット２２、２４は、それぞれの牽引棒２６、２８により移動可能及びロック可能に配置される。回転と長さの調整のための調整ユニット３０はネジテンションデバイスと指称される。
【００３３】
また、調整ユニットも接続ユニット２４とフットレセプタクル２０との間に配置することができ、その構造と機能は、調整ユニット３０の構造と機能に対応する。
【００３４】
図２は、調整ユニット３０の遠近画法による側面図を示す。調整ユニット３０は、調整ユニット３０の縦方向と回転軸Ｚに沿った接続エレメント４４の軸方向移動のための第１のハンドル３４を有する。接続エレメント４４は、第１のフットレセプタクル１８に調整ユニット３０を接続する役割を果たす。ハンドル３６によって、第１のフットレセプタクル１８の回転角度を変更することができるように、調整ユニット３０は、接続エレメント４４の回転調整のための第２のハンドル３６を更に備える。
【００３５】
調整ユニット３０のハウジングでは、ロータリーホイール３４、３６に効果的に接続された機構は配置され、それにより接続エレメント４４は位置調整頭部４２を通じて接続される。位置調整頭部４２を通じて、接続エレメント４４の位置は、調整ユニット３０の縦方向と回転軸Ｚに回転軸に関して垂直にピボット可能である。位置調整頭部４２のクランプロック４６によって、接続エレメント４４はピボット位置においてロック可能である。継ぎ目４０を通じて、調整ユニット３０は、接続ユニット２２の関連付けられた頭部支持体４１に接続される。
【００３６】
図３は、調整ユニット３０の縦断面を示す。調整ユニット３０は、第１のハンドル３４に堅く接続され、位置調整頭部４２の軸方向変位のための入れ子管配置５１を駆動する役割を果たすドライブスピンドル４８を有する。入れ子管配置５１は退避位置の図に図示される。入れ子管配置５１は内側入れ子管５１ａと外側入れ子管５１ｂとを有する。外側入れ子管５１ｂは、第２のハンドル３６によって駆動された回転駆動５３の従動軸５５の表面開口に回転可能に固定される方法で受け入れられる。回転駆動５３の構造と機能は、その他の図面に関連して以下のより多くの細部になお説明される。
【００３７】
第１の駆動車輪３４に対向する内側入れ子管５１ａの端はスライド５２に堅く接続される。ドライブスピンドル４８とドライブスピンドル４８の雄ネジ４９により固定された雌ネジ５２ａとによって移動可能である。駆動スライド５２は、外側入れ子管５１ｂに存在する上部スロットを通って上方へ突出する第１のノーズ５２ｂと、外側入れ子管５１ｂの第２の下部スロットを通って下方へ突出するノーズ５２ｃと、を有する。その結果として、回転駆動５３によって外側入れ子管５１ｂが回転されるとき、スライド５２は、回転可能に固定される方法で内側入れ子管５１ａがスライド５２に接続されると共に位置調整頭部４２が外側入れ子管５１ｂと共に回転されるように、外側入れ子管５１ｂと共に回転される。内側入れ子管５１ａが外側入れ子管５１ｂから延びるとき、位置調整頭部４２はその角度位置を保持しながら短縮されると共に延長される。位置調整頭部４２に対向するドライブスピンドル４８の端はベアリング５０に回転自在に受け入れられ、後者が短縮されると共に延長されるとき、ベアリング５０が内側入れ子管５１ａの内壁に沿って滑るように、ドライブスピンドル４８はベアリング５０に接続される。従動軸５５の逆の端で、外側入れ子管５１ｂのこの端が安全に保持されると共にハウジング３８に対して回転可能となるように、外側入れ子管５１ｂはハウジング３８に形成されたベアリングブッシュに受け入れられる。スライド５２のノーズ５２ｂ、５２ｃは、ハウジング３８の外側から観測ウィンドウを通じて見える目盛５２ｅに示される内側入れ子管５１ａの軸方向位置を通じて円周インジケータリング５２ｄに係合される。第１のハンドル３４によるドライブスピンドル４８の回転によって、内側入れ子管５１ａは外側入れ子管５１ｂから離れると共に再び外側入れ子管５１ｂに移動することができる。
【００３８】
調整ユニット３０の縦軸Ｚは、縦軸Ｚが同時にそれに関して回転軸Ｚであるようにドライブスピンドル４８と入れ子管５１ａ、５１ｂの重心軸であり、そのとき、位置調整頭部４２は回転駆動５３によってフットレセプタクル１８と共に回転可能である。
【００３９】
第１のハンドル３４と第２のハンドル３６との間に作動エレメント５４が配置され、動かされたとき、第２のハンドル３６の回転なしに内側入れ子管５１ａと共に外側入れ子管５１ｂの回転を許容する。作動エレメント５４を動かすために、それは位置調整頭部４２の方向に回転軸Ｚに沿って移動される。回転軸Ｚに沿った動作ストロークは、位置調整頭部４２と作動エレメント５４に提供された突起５４ａとに対向する第２のハンドル３６のハブ３７の端の距離によって限界を定められる。第２のハンドル３６から独立して回転を許容するために、作動エレメント５４は３つの軸方向に置き換え可能なピンを通じて固定され、図３で見えるその１つのピンは引用符号５６ａにより識別される。３つのピンは回転軸Ｚに関して同等の角距離に配置され、その他の図面で引用符号５６ａ、５６ｂ、５６ｃにより識別される。
【００４０】
図４は、回転駆動５３のエレメントを有する図３による縦断面の細部の拡大図を示す。回転駆動５３は、従動軸５５の自動ロック双方向駆動のためのデバイス６０を備える。第２のハンドル３６の回転運動が回転本体６２に伝達されるように、第２のハンドル３６はピン５６ａ〜５６ｃを通じて回転本体６２に固定される。回転本体６２は、回転軸Ｚに関して第１のボールベアリング８２を通じてハウジング３８に回転可能に収容される。更に、回転本体６２は、第２のハンドル３６に対向する従動軸５５の端に自由に回転可能に配置される。更に、第２のハンドル３６、作動エレメント５４、及び従動軸５５は全てそれぞれドライブスピンドル４８に自由に回転可能に配置される。更に、位置調整頭部４２に対向する従動軸５５の端は、第２のボールベアリング８４を通じてハウジング３８に収容される。更に、図４で可視である回転本体６２に堅く接続された３つの駆動ピンと１つの駆動ピンは引用符号６４ａにより識別され、その他の図面で可視であるその他の駆動ピンは引用符号６４ｂ、６４ｃにより識別され、回転駆動５３の内側部分７２を形成する従動軸５５の領域に提供された３つのボアに突出し、図４で可視であるボアは引用符号７０ａにより識別され、その他の図面で可視であるその他のボアは引用符号７０ｂ、７０ｃにより識別される。この点で、駆動ピン６４ａ〜６４ｃは回転リリースディスク６６を通じて通過され、回転リリースディスク６６は、第２のハンドル３６を動かすことなしに従動軸５５の回転のリリースのための位置調整頭部４２の方向にピン５６ａ〜５６ｃによって回転軸Ｚの方向に移動可能である。
【００４１】
本実施の形態では、ボア７０ａ〜７０ｃの径は、駆動ピン６４ａ〜６４ｃの径よりも２ｍｍ大きい。従って、駆動ピン６４ａ〜６４ｃは、第２のハンドル３６が回転されるときに従動軸５５の回転が遊び内でもたらされないように、２ｍｍ、即ち、それぞれの回転方向Ｒ１、Ｒ２に１ｍｍの遊びを持ってボア７０ａ〜７０ｃに受け入れられる。図９で良く見えるように、駆動ピン６４ａ〜６４ｃは、リリースエレメントとして役割を果たす解放ピンが堅く接続されることにより、第１の回転スパイダ７６のアーム７６ａ〜７６ｃの間、及び第２の回転スパイダ８６のアーム８６ａ〜８６ｃの間に通される。駆動ピン６４ａ〜６４ｃの縦方向軸だけでなく解放ピンの縦方向軸も回転軸Ｚに平行に走る。回転スパイダ７６、８６にそれぞれ接続された解放ピンは、ボア７０ａ〜７０ｃと駆動ピン６４ａ〜６４ｃとの間に存在する遊び内で駆動ピン６４ａ〜６４ｃの回転によってもたらされる回転スパイダ７６、８６のそれぞれの回転によって回転され、回転方向に依存して第１の回転スパイダ７６又は第２の回転スパイダ８６が回転される。作動エレメント５４が動かされたとき、回転リリースディスク６６はピン５６ａ〜５６ｃを通じて内側部分７２の方向に移動され、その結果として、回転スパイダ７６、８６の両方は、後に図８、９に関連して常により詳細に説明されるように、それについて同時に回転の反対方向に回転される。内側部分７２と回転スパイダ７６、８６との間に駆動ピン６４ａ〜６４ｃの通過のための開口が提供された中間ディスク６８が配置される。
【００４２】
第１の回転スパイダ７６と第２の回転スパイダ８６は、回転軸Ｚに関して従動軸５５に回転可能にマウントされる。内側部分７２の周囲に回転可能に固定される方法でハウジング３８に接続された外側部分８０が配置され、外側部分は少なくとも内側部分７２の領域に円形開口８０ａを有する。内側部分７２と外側部分８０との間に、合計して６つのクランプローラが配置され、図４で可視であるクランプローラは引用符号１１９ａにより識別される。
【００４３】
図５ａは、回転駆動５３の選択されたエレメントの配置を有する側面図を示し、図５ｂは、断面線Ａ−Ａに沿った図５ａによる配置の断面を示す。図５ｃは、断面線Ｂ−Ｂに沿った図５ａによる配置の断面図を示す。
【００４４】
内側部分７２は、脚部７２ａ〜７２ｃの同等の脚長を有する実質的に三角形の基本形状を有する。更に、図５ｂでは、ハウジング３８に静止して配置された外側部分８０が更に図示される。図５ｂで最も良く理解することができるように、ロッキング及びリリース配置１１８ａ〜１１８ｃは脚部７２ａ〜７２ｃと外側部分８０の内側円形開口８０ａとの間に常に同等の角距離で回転軸Ｚに関して配置される。それぞれのロッキング及びリリース配置１１８ａ〜１１８ｃのエレメントはそれぞれ同一の参照番号と連続する小文字により識別され、第１のロッキング及びリリース配置１１８ａのエレメントのために文字ａが、第２のロッキング及びリリース配置１１８ｂのエレメントのために文字ｂが、第３のロッキング及びリリース配置１１８ｃのエレメントのために文字ｃが使用される。ロッキング及びリリース配置１１８ａ〜１１８ｃは同一の構造ため、以下、第１のロッキング及びリリース配置１１８ａのみが詳細に説明される。第１のロッキング及びリリースユニット１１８ａの構造と機能に関しての説明は、ロッキング及びリリースユニット１１８ｂ、１１８ｃにも適用する。
【００４５】
ロッキング及びリリース配置１１８ａは、内側部分７２の脚部７２ａと外側部分８０の円形開口８０ａとの間に配置されたクランプローラ１１９ａ、１２０ａと、クランプローラ１１９ａ、１２０ａの間に配置された圧縮バネ１２１ａと、バネ１２１ａの反対のクランプローラ１１９ａの側に配置された第１のリリースエレメント１２２ａと、バネ１２１ａの反対のクランプローラ１２０ａの側に配置された第２のリリースエレメント１２３ａと、を備える。脚部７２ａと円形開口８０ａとの間の断面積は、クランプローラ１１９ａ、１２０ａの周囲の表面が円形開口８０ａと外脚７２ａの両方の内部に対して図５ｂに示される位置で留まるように、脚部７２ａの脚部端に向かって先細りであり、内側部分７２が第１の回転方向Ｒ１に回転されるとき、クランプローラ１１９ａは脚部７２ａと円形開口８０ａとの間に留められる。
【００４６】
内側部分７２が逆の第２の回転方向Ｒ２に回転されるとき、クランプローラ１２０ａは円形開口８０ａと脚部７２ａとの間に留められる。従って、静止している外側部分８０に関しての内側部分７２の回転は、クランプローラ１１９ａ、１２０ａによって妨げられる。脚部７２ａとローラ１１９ａが配置された円形開口８０ａとの間の領域は第１のクランプエリア１２４ａと指称され、脚部７２ａと第２のクランプローラ１２０ａが配置された円形開口８０ａとの間の領域は第２のクランプエリア１２５ａと指称される。従って、外側部分８０と内側部分７２と第１のクランプローラ１１８ａは第１のロックユニットと外側部分８０とを形成し、内側部分７２と第２のクランプローラ１２０ａは第２のロックユニットを形成し、クランプローラ１１９ａを有する第１のロックユニットは、回転方向Ｒ１への内側部分７２の回転を妨げ、クランプローラ１２０ａを有する第２のロックユニットは、回転方向Ｒ２への内側部分７２の回転を妨げる。
【００４７】
クランプローラ１１９ａ、１２０ａは、バネ１２１ａによってクランプエリア１２４ａ、１２５ａのそれぞれに押し付けられる。特にフットレセプタクル１８を通じて調整ユニット３０に導入されると共に入れ子管５１ａ、５１ｂによって従動軸５５に伝達される出力側トルクが従動軸５５に印加されるとき、ロッキング及びリリース配置１１８ａ〜１１８ｃは、フットレセプタクル１８の回転が確実に妨げられるように、回転運動を遮断する。
【００４８】
しかしながら、フットレセプタクル１８の回転が積極的に調整されるならば、その後、第２のハンドル３６は回転本体６２を通じて駆動ピン６４ａ〜６４ｃの回転が回転軸Ｚに関して行われるように回転される。既に言及されたように、遊びによりそれぞれのボア７０ａ〜７０ｃに受け入れられる駆動ピン６４ａ〜６４ｃを押さえ付けるので、駆動ピン６４ａ〜６４ｃの回転は、同様に回転されている内側部分７２なしに回転軸Ｚに関して第１の角度範囲で行われる。駆動ピン６４ａ〜６４ｃが回転方向Ｒ１で回転されるとき、リリースピン１２２ａがニュートラル位置からリリース位置に移動されるように、リリースピン１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃを有する第１の回転スパイダ７６が回転方向Ｒ１で回転され、その際に、クランプローラ１１９ａと接触し、そのクランプエリア１２４ａを離れてそれを押す。その結果として、クランプローラ１１９ａは、もはや内側部分７２の回転をブロッキングすることができない。従って、駆動ピン６４ａ〜６４ｃが回転方向Ｒ１で更に回転されるように、回転方向Ｒ１における内側部分７２の移動がリリースされ、これらのピンがボア７０ａ〜７０ｃの壁と接触し、駆動軸５５と共に内側部分７２を回転させる。内側部分７２とは対照的に、回転スパイダ７６は、回転方向Ｒ１における遊びがない駆動ピン６４ａ〜６４ｃにより固定されるか、又はボア７０ａ〜７０ｃと駆動ピン６４ａ〜６４ｃの連結よりも実質的に少ない遊びにより連結される。
【００４９】
内側部分７２が回転されたとき、内側入れ子管５１ａの前端に配置された入れ子管５１ａ、５１ｂと位置調整頭部４２とが内側部分７２と共に回転されるように、従動軸５５が内側部分７２と一体又は繋がって回転される。駆動力がもはやハンドル３６を通じて加えられないならば、クランプローラ１１９ａはバネ１２１ａのバネ力によってクランプエリア１２４ａに戻し押し付けられ、その結果として、回転方向Ｒ１における内側部分７２の回転のためのトルクがフットレセプタクル１８を通じて伝達されるときでさえ、回転方向Ｒ１における内側部分７２の回転がクランプローラ１１９ａによって確実に続いて妨げられるように、リリースエレメント１２２ａがそれについてそのニュートラル位置に戻り移動される。リリースエレメント１２２ａを戻り移動させるとき、回転スパイダ７６に接続された全てのリリースエレメント１２２ａ〜１２２ｃがそれらのニュートラル位置に戻り移動されるように、回転スパイダ７６が第２の回転方向Ｒ２に回転される。
【００５０】
第２のハンドル３６が回転方向Ｒ２に回転されたとき、回転運動は、回転本体６２を通じて駆動ピン６４ａ〜６４ｃに実質的に遊びなく伝達され、駆動ピン６４ａ〜６４ｃが回転軸Ｚに関して回転方向Ｒ２に回転される。既に言及されたように、駆動ピン６４ａ〜６４ｃは、駆動ピン６４ａ〜６４ｃがボア７０ａ〜７０ｃの壁に当たると共に内側部分７２に駆動トルクを及ぼすまで回転方向Ｒ２における角度量に関して回転することができるように、遊びを有する内側部分７２のボア７０ａ〜７０ｃに受け入れられる。この遊び内の角変位中に、駆動ピン６４ａ〜６４ｃは、リリースエレメント１２３ａがクランプローラ１２０ａと接触するように、回転方向Ｒ２に第２の回転スパイダ８６を回転させ、その後、内側部分７２が脚部７２ａと外側部分８０の円形開口８０ａとの間の中間空間に留められたクランプローラ１２０ａを伴わないで回転方向Ｒ２に回転することができるように、バネ１２１ａのバネ力に対抗してクランプエリア１２５ａを離れてそれを押し付ける。その結果として、内側部分７２の回転と従動軸５５の回転と回転方向Ｒ２で従動軸５５に接続された入れ子管配置５１が第２のハンドル３６のほんの動作によって可能となる。第２のハンドル３６がもはや回転方向Ｒ２の方向に回転されない、又はそれがリリースされるならば、バネ１２１ａはクランプエリア１２５ａにクランプローラ１２０ａを戻し押し付け、その結果として、クランプローラ１２０ａは、全てのエレメントが図５ｂに示される位置となるまで回転スパイダ８６の全体が回転方向Ｒ１に回転されるニュートラル位置にリリース位置からリリースエレメント１２３ａを戻し押し付ける。この位置では、従動軸５５に作用するトルクによる回転は、再びロッキング及びリリースユニット１１８ａ〜１１８ｃによって容易に妨げられる。回転駆動５３の説明された回転を設定するモードでは、回転が第２のハンドル３６の回転によってのみ可能である。回転駆動５３は、図８、９に関連して以下の細部になお説明され、既に言及された作動エレメント５４によって活性化することができる回転リリースモードにおいて操作可能である。この回転リリースモードでは、クランプローラ１１９ａ、１２０ａの両方は、内側部分７２の回転運動がリリースされるように、リリースエレメント１２２ａ、１２３ａによって同時にそれらのクランプエリア１２４ａ、１２５ａを離れて移動され、内側部分７２と回転可能に固定される方法で内側部分７２に接続された全てのエレメント５５、５１ａ、５１ｂ、４２、４４、１８は、両者とも第２のハンドル３６を通じて、及び特にフットレセプタクル１８を通じて従動軸５５に作用するトルクを通じて回転方向Ｒ１、Ｒ２の両方に自由に回転することができる。
【００５１】
このために、作動エレメント５４は軸方向に置き換え可能なピン５６ａ〜５６ｃ（図５ａ〜５ｃのピン５６ａを参照）を通じて回転リリースディスク６６により連結され、内側部分７２に向けて回転リリースディスク６６を押し付け、その結果として、回転リリースディスク６６は、同時に回転方向Ｒ１に第１の回転スパイダ７６を回転させ、第２の回転スパイダ８６を回転方向Ｒ２に回転させ、その結果として、回転スパイダ７６、８６に接続されたリリースピン１２２ａ〜１２２ｃ、１２３ａ〜１２３ｃは、同時にそれらのニュートラル位置からそれらのリリース位置に移動され、これにより、それらのクランプエリア１２４ａ〜１２４ｃ、１２５ａ〜１２５ｃを離れてクランプローラ１１９ａ〜１１９ｃ、１２０ａ〜１２０ｃを同時に押す。回転スパイダ７６、８６と回転リリースディスク６６との間に配置されたバネ７４ａ、７４ｂ、７４ｃ（バネ７４ａのみが図５ａにおいて可視のバネである）を通じて、もはや作動エレメント５４を動かさないとき、図４に示される位置に作動エレメント５４を復元するための復元力が発揮され、ピン５６ａ〜５６ｃを通じて接続された回転リリースディスク６６と作動エレメント５４とが戻り移動され、リリースエレメント１２２ａ〜１２２ｃ、１２３ａ〜１２３ｃの復元は、バネ１２１ａ〜１２１ｃのバネ力によって行われる。その結果として、出力側トルクによって内側部分７２の回転が、ロッキング及びリリース配置１１８ａ〜１１８ｃによって再び容易に確実に妨げられるように、クランプローラ１１９ａ〜１１９ｃ、１２０ａ〜１２０ｃは、それらのクランプエリア１２４ａ〜１２４ｃ、１２５ａ〜１２５ｃに機械的に戻り移動される。
【００５２】
図６は、図５ａによる断面線Ａ−Ａに沿ったハウジング３８を通じた回転駆動５３の断面の斜視図を示す。
【００５３】
図７ａは図５ａによるものに類似する部分断面図における回転駆動５３のエレメントの更なる図であり、回転駆動５３のエレメントは図５ａと比較して異なる角度位置に図示される。更に、加えて図７ａでは、第２のハンドル３６のハブ３７は、その回転のためのハブ３７に螺締することができる３つのレバーを伴わないで図示される。
【００５４】
３つのピン５６ａ〜５６ｃ、ハブ３７を通じて突出し、更に回転本体６２を通じて延在する。その結果として、ピン５６ａ〜５６ｃは、回転本体６２にハンドル３６の回転運動を伝達する。ピン５６ａ〜５６ｃは、回転軸Ｚに関して同等の角距離に配置される。回転本体６２に堅く接続された駆動ピン６４ａ〜６４ｃは、回転軸Ｚに関して同等の角距離でピン５６ａ〜５６ｃに異なる環状のパス又はオフセットで配置される。従って、ピン５６ａ〜５６ｃを通じて第２のハンドル３６から回転本体６２に伝達された回転運動は、遊びなく駆動ピン６４ａ〜６４ｃに伝達され、説明されるように、その後、移動する、リリースエレメント１２２ａ〜１２２ｃ、１２３ａ〜１２３ｃの位置は、回転方向Ｒ１、Ｒ２に依存してニュートラル位置からリリース位置に移動し、続いて内側部分７２を回転させる。既に言及されたように、ピン５６ａ〜５６ｃは、その回転リリースディスク６６に作動エレメント５４を連結する役目を役割を果たし、ピン５６ａ〜５６ｃは、回転スパイダ７６、８６に向かって軸方向で作動エレメント５４によって置き換えられ、回転スパイダ７６、８６に向かって回転リリースディスク６６を置き換える。
【００５５】
図７ｂでは、図７ａに示される回転駆動５３のエレメントを有する配置の断面図が図７ａによる断面線Ａ−Ａに沿って図示される。図７ａ、７ｂでは、外側部分８０もハウジング３８も図示されない。
【００５６】
図８は、回転駆動５３のエレメントを有する配置の更なる斜視図を示し、そこでは第２のハンドル３６の動作と独立した従動軸５５の回転運動のリリースのためのエレメントが良く見える。既に先に説明されたように、ピン５６ａ〜５６ｃは、作動エレメント５４が動かされたとき、回転スパイダ７６、８６に向かって移動され、その際に、回転スパイダ７６、８６の方向に回転リリースディスク６６を押し付ける。このために、回転リリースディスク６６は、回転スパイダ７６、８６の方向に突出する回転リリースエレメント６６ａ〜６６ｃを有し、そのエレメントは、回転スパイダ７６、８６のアーム８６ａ〜８６ｃ、７６ａ〜７６ｃの間に形成され、領域８８ａ〜８８ｃに押し付けられ、従って、全てのリリースエレメント１２２ａ〜１２２ｃ、１２３ａ〜１２３ｃがそれらのニュートラル位置からそれらのリリース位置に同時に移動されるように、回転スパイダ７６、８６を相互に対抗して回転させる。その結果として、従動軸の自由回転が出力側トルクによって可能となるように、全てのクランプローラ１１９ａ〜１１９ｃ、１２０ａ〜１２０ｃは、それらのクランプエリア１２４ａ〜１２４ｃ、１２５ａ〜１２５ｃを離れて移動される。作動エレメント５４がその初期位置に戻り移動されたとき、回転リリースディスク６６が回転軸Ｚに沿ってバネ７４ａ〜７４ｃによって駆動車輪３４、３６に向かって戻り移動され、回転リリースエレメント６６ａ〜６６ｃがもはや回転スパイダ７６、８６のアーム７６ａ〜７６ｃ、８６ａ〜８６ｃの間に押し付けられないように、ピン５６ａ〜５６ｃは回転スパイダ７６、８６に向かってもはや回転リリースディスク６６を押し付けず、クランプローラ１１９ａ〜１１９ｃ、１２０ａ〜１２０ｃは、それらに作用して、バネ１２１ａ〜１２１ｃのバネ力によってクランプエリア１２４ａ〜１２４ｃ、１２５ａ〜１２５ｃに戻り押し付けられ、全てのリリースエレメント１２２ａ〜１２２ｃ、１２３ａ〜１２３ｃは、それらのリリース位置からそれらのニュートラル位置に移動される。
【００５７】
第２のハンドルに向かって又は調整ユニット３０の前端に向かって作動エレメントを押し付けることによる作動エレメント５４の説明された動作の代わりとして、他の実施の形態では、作動エレメント５４の動作は第１のハンドル３４に向かって又は調整ユニット３０の後端に向かって作動エレメントを引くことによって達成することができる。特に、回転リリースエレメント６６ａ〜６６ｃが作動エレメント５４に向かって突出するように、回転リリースディスク６６が回転される。その後、更に、回転リリースディスク６６は、内側部分７２と回転スパイダ７６、８６との間に配置される。
【符号の説明】
【００５８】
１０  手術台
１２  手術台足
１４  手術台支柱
１６  患者支持面
１７  拡張セット
１８  第１のフットレセプタクル
２０  第２のフットレセプタクル
２２  第１の接続ユニット
２４  第２の接続ユニット
２６  第１の牽引棒
２８  第２の牽引棒
３０  回転と長さの調整のための調整ユニット
３２  接続棒
３４  第１のハンドル
３６  第２のハンドル
３８  ハウジング
４０  継ぎ目
４１  関連付けられた頭部レセプタクル
４２  位置調整頭部
４４  接続エレメント
４６  クランプロック
４８  ドライブスピンドル
４９  雄ネジ
５０  ベアリング
５１  入れ子管配置
５１ａ  内側入れ子管
５１ｂ  外側入れ子管
５２  スライド
５２ａ  雌ネジ
５２ｂ、５２ｃ  ノーズ
５２ｄ  インジケータリング
５２ｅ  目盛
５３  回転駆動
５４  作動エレメント
５４ａ  突起
５５  従動軸
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ  ピン
６０  自動ロック双方向駆動のためのデバイス
６２  回転本体
６４ａ、６４ｂ、６４ｃ  駆動ピン
６６  回転リリースディスク
６６ａ、６６ｂ、６６ｃ  回転リリースエレメント
６８  中間ディスク
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ  ボア
７２  内側部分
７４ａ、７４ｂ、７４ｃ  バネ
７６  第１の回転スパイダ
７６ａ、７６ｂ、７６ｃ  第１の回転スパイダのアーム
８０  外側部分
８０ａ  円形開口
８２、８４  ボールベアリング
８６  第２の回転スパイダ
８６ａ、８６ｂ、８６ｃ  第２の回転スパイダのアーム
８８ａ、８８ｂ、８８ｃ  領域
１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ  ロッキング及びリリース配置
１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃ、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ  クランプローラ
１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ  バネ
１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ  リリースエレメント
１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ  クランプエリア
Ｚ  回転軸
Ｒ１  第１の回転方向
Ｒ２  第２の回転方向
【図１】
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【図２】
2016007535.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
2016007535.tif 000012
【図８】
2016007535.tif 000013
【図９】
2016007535.tif 000014
【外国語明細書】
2016007535000001.pdf