(57)【要約】【課題】積層コアシートを自動的にスキューすることができる磁石埋込型ロータの製造方法を提供する。【解決手段】本発明の磁石埋込型ロータの製造方法は、コアシート（11）が積層され、磁石用スリット（12）を有するロータコア（10）を用意する工程（Ａ）と、永久磁石（33）とポールピース（34）とが周方向に交互に配置された金型（30）内に、ロータコア（10）を収容する工程（Ｂ）と、磁石用スリット（12）にボンド磁石（40）を射出成形により埋め込む工程（Ｃ）とを含み、ポールピース（34）の内周面には、径方向内側に突出し、軸方向に傾斜する突起部（35）が形成され、工程（Ｂ）において、各コアシート（11）は、突起部（35）の傾斜に対応した角度で周方向にスキューされる。【選択図】図４
2016127641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアの内部にボンド磁石が埋め込まれた磁石埋込型ロータの製造方法であって、
複数のコアシート（11）が積層され、前記ボンド磁石が埋め込まれる複数の磁石用スリット（12）を有する前記ロータコア（10）を用意する工程（Ａ）と、
永久磁石（33）とポールピース（34）とが周方向に交互に配置された金型（30）内に、前記ロータコア（10）を収容する工程（Ｂ）と、
前記磁石用スリット（12）に、ボンド磁石（40）を射出成形により埋め込む工程（Ｃ）と
を含み、
前記ポールピース（34）の内周面には、径方向内側に突出し、軸方向に傾斜する突起部（35）が形成されており、
前記工程（Ｂ）において、前記各コアシート（11）は、それぞれ、前記突起部（35）の傾斜に対応した角度で、周方向にスキューされ、
前記工程（Ｃ）は、前記各コアシート（11）が周方向にスキューされた状態を保持して行われる、
ことを特徴とする磁石埋込型ロータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の磁石埋込型ロータの製造方法において、
前記各コアシート（11）は、ｄ軸方向の外周部に、径方向外側に突出する突出部（15）が形成されている、磁石埋込型ロータの製造方法。
【請求項３】
請求項１に記載の磁石埋込型ロータの製造方法において、
前記各コアシート（11）は、略円環状になっており、
前記工程（Ｃ）は、スキューされた状態を保持した前記各コアシート（11）を、１／２極ピッチだけ周方向に回転させた後行われる、磁石埋込型ロータの製造方法。
【請求項４】
ロータコアの内部にボンド磁石が埋め込まれた磁石埋込型ロータであって、
前記ロータコア（10）は、複数のコアシート（11）が積層されており、
前記各コアシート（11）は、
複数の磁石用スリット（12）内に埋め込まれ前記ボンド磁石（40）と、
ｄ軸方向の外周部に、径方向外側に突出する突出部（15）と
を有し、
前記各コアシート（11）の突出部（15）は、それぞれ、所定の角度だけ周方向にスキューされていることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項５】
磁石埋込型ロータのロータコアの内部に埋め込まれたボンド磁石を着磁する金型であって、
前記金型（30）は、
前記ロータコア（10）を収容するキャビティ（36）と、
周方向に交互に配置された永久磁石（33）とポールピース（34）と
を備え、
前記ポールピース（34）の内周面には、径方向内側に突出し、軸方向に傾斜する突起部（35）が形成されていることを特徴とする金型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータコアの内部に磁石が埋め込まれた磁石埋込型ロータの製造方法、ロータコアの内部に磁石が埋め込まれた磁石埋込型ロータ、及び磁石埋込型ロータのロータコア内部に埋め込まれたボンド磁石を着磁する金型に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータコアの内部にボンド磁石が埋め込まれた磁石埋込型ロータにおいて、コギングトルクを低減するために、複数のコアシートを、周方向に所定の角度ずつスキューしながら順次積層してロータコアを形成し、然る後、各コアシートに形成された磁石用スリットにボンド磁石を射出成形により埋め込む技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２２３８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、多数のコアシートを、順次スキューしながら積層するためには、各コアシートを、所定の角度ずつ回転させて積層する専用治具が必要となり、ロータの製作工程が複雑になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その主な目的は、積層コアシートを自動的にスキューすることができる磁石埋込型ロータの製造方法、及び、積層コアシートが自動的にスキューして形成された磁石埋込型ロータ、並びに、積層コアシートを自動的にスキューすることが可能な、ロータコア内部に埋め込まれたボンド磁石を着磁する金型を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、ロータコアの内部にボンド磁石が埋め込まれた磁石埋込型ロータの製造方法であって、
複数のコアシートが積層され、ボンド磁石が埋め込まれる複数の磁石用スリットを有するロータコアを用意する工程（Ａ）と、
永久磁石とポールピースとが周方向に交互に配置された金型内に、ロータコアを収容する工程（Ｂ）と、
磁石用スリットに、ボンド磁石を射出成形により埋め込む工程（Ｃ）と
を含み、
ポールピースの内周面には、径方向内側に突出し、軸方向に傾斜する突起部が形成されており、
工程（Ｂ）において、各コアシートは、それぞれ、突起部の傾斜に対応した角度で、周方向にスキューされ、
工程（Ｃ）は、各コアシートがスキューされた状態を保持して行われることを特徴とする。
【０００７】
このような方法により、永久磁石から延びる磁束を、ポールピースの突起部に集中させることができ、これにより、各コアシートの外周における特定の部位（磁気抵抗の最も小さい部位）は、突起部に吸引されるため、各コアシートを、それぞれ、突起部の傾斜に対応した角度で、自動的に周方向にスキューさせることができる。その後、各コアシートがスキューされた状態を保持して、磁石用スリットに、ボンド磁石を射出成形により埋め込むことによって、ロータコアの内部にボンド磁石が埋め込まれた磁石埋込型ロータを得ることができる。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の磁石埋込型ロータの製造方法において、
各コアシートは、ｄ軸方向の外周部に、径方向外側に突出する突出部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
このような方法により、各コアシートの外周において、ｄ軸方向の形成された突出部が、磁気抵抗の最も小さい部位となるため、突出部がポールピースの突起部に吸引され、これにより、各コアシートを、それぞれ、突起部の傾斜に対応した角度で、自動的に周方向にスキューさせることができる。また、この場合、各コアシートは、ｄ軸方向がポールピースの突起部に対峙する位置にスキューされるため、この位置で、磁石用スリットに、ボンド磁石を射出成形により埋め込むことによって、ボンド磁石を着磁することができる。
【００１０】
また、第３の発明は、第１の磁石埋込型ロータの製造方法において、
各コアシートは、略円環状になっており、
工程（Ｃ）は、スキューされた状態を保持した各コアシートを、１／２極ピッチだけ周方向に回転させた後行われることを特徴とする。
【００１１】
このような方法により、各コアシートの外周において、ｑ軸方向（隣り合う磁石用スリット間）の部位が、磁気抵抗の最も小さい部位となるため、ｑ軸方向の部位がポールピースの突起部に吸引され、これにより、各コアシートを、それぞれ、突起部の傾斜に対応した角度で、自動的に周方向にスキューさせることができる。また、この場合、各コアシートは、ｑ軸方向の部位が、ポールピースの突起部に対峙する位置にスキューされるため、スキューされた状態を保持した各コアシートを、１／２極ピッチだけ周方向に回転させ、然る後、磁石用スリット内にボンド磁石を射出成形により埋め込むことによって、ボンド磁石を着磁することができる。
【００１２】
また、第４の発明は、ロータコアの内部にボンド磁石が埋め込まれた磁石埋込型ロータであって、
ロータコアは、複数のコアシートが積層されており、
各コアシートは、
複数の磁石用スリット内に埋め込まれ前記ボンド磁石と、
ｄ軸方向の外周部に、径方向外側に突出する突出部と
を有し、
各コアシートの突出部は、それぞれ、所定の角度だけ周方向にスキューされていることを特徴とする。
【００１３】
このような構成により、各コアシートのｄ軸方向の外周部に形成された突出部が、所定の角度だけ周方向に自動的にスキューされた磁石埋込型ロータを得ることができる。
【００１４】
また、第５の発明は、磁石埋込型ロータのロータコアの内部に埋め込まれたボンド磁石を着磁する金型であって、
金型は、ロータコアを収容するキャビティと、周方向に交互に配置された永久磁石とポールピースとを備え、
ポールピースの内周面には、径方向内側に突出し、軸方向に傾斜する突起部が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
このような構成により、金型のキャビティに、複数のコアシートが積層されたロータコアを収容することによって、各コアシートの外周における特定の部位（磁気抵抗の最も小さい部位）は、突起部に吸引されるため、各コアシートを、それぞれ、突起部の傾斜に対応した角度で、自動的に周方向にスキューさせることができる。その後、各コアシートがスキューされた状態を保持して、磁石用スリットに、ボンド磁石を射出成形により埋め込むことによって、ロータコアの内部にボンド磁石が埋め込まれた磁石埋込型ロータを得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明によれば、各コアシートを、それぞれ、突起部の傾斜に対応した角度で、自動的に周方向にスキューさせることができる。
【００１７】
また、第２の発明によれば、各コアシートを、それぞれ、ｄ軸方向に形成された突出部が、ポールピースの突起部に対峙する位置に自動的にスキューさせることができる。また、この位置で、磁石用スリット内にボンド磁石を射出成形により埋め込むことによって、ボンド磁石を着磁することができる。
【００１８】
また、第３の発明によれば、各コアシートを、それぞれ、ｑ軸方向の部位が、ポールピースの突起部に対峙する位置に自動的にスキューさせることができる。また、スキューされた状態を保持した各コアシートを、１／２極ピッチだけ周方向に回転させた後、磁石用スリット内にボンド磁石を射出成形により埋め込むことによって、ボンド磁石を着磁することができる。
【００１９】
また、第４の発明によれば、各コアシートのｄ軸方向の外周部に形成された突出部が、所定の角度だけ周方向に自動的にスキューされた磁石埋込型ロータを得ることができる。
【００２０】
また、第５の発明によれば、金型のキャビティに、複数のコアシートが積層されたロータコアを収容することによって、各コアシートを、それぞれ、突起部の傾斜に対応した角度で、自動的に周方向にスキューさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態における磁石埋込型ロータの製造方法で製造されるロータを模式的に示した斜視図である。
【図２】本発明の第１の本実施形態における磁石埋込型ロータの製造工程を示したフローチャートである。
【図３】ロータコアを準備する工程を示した図である。
【図４】ロータコアを金型にセットする工程を示した図である。
【図５】（ａ）は、金型のある厚みにおける軸方向に垂直な横断面図で、（ｂ）は、金型の内周面を周方向に展開した展開図である。
【図６】金型内において、永久磁石からポールピースを経て延びる磁束を示した図である。
【図７】金型のキャビティにロータコアを収容した状態を示した横断面図である。
【図８】各コアシートがスキューされた状態のロータコアを示した図である。
【図９】（ａ）は、金型内でスキューされた状態のコアシートを示した図で、（ｂ）は、コアシートを１／２極ピッチ回転させた後、磁石用スロットにボンド磁石を射出成形する工程を示した図である。
【図１０】（ａ）は、本発明の第２の実施形態におけるコアシートの構成を模式的に示した平面図で、（ｂ）は、金型にロータコアを収容した状態を示した横断面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、コアシートの変形例を示した平面図である。
【図１２】（ａ）は、コアシートの平面図で、（ｂ）は、コアシートの突出部とポールピースの突起部との関係を示した部分拡大図である。
【図１３】（ａ）は、コアシートの平面図で、（ｂ）は、コアシートの磁石用スロットとポールピース突起部との関係を示した部分拡大図である。
【図１４】（ａ）は、コアシートの平面図で、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、コアシートのｑ軸方向の磁路幅とポールピースの突起部との関係を示した部分拡大図である。
【図１５】ポールピースの内周面に形成した突起部の変形例を示した展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における磁石埋込型ロータの製造方法で製造されるロータを模式的に示した斜視図である。
【００２４】
本実施形態におけるロータ（1）は、内部にボンド磁石（40）を有し、埋込磁石型モータ（いわゆるＩＰＭモータ）などの回転電気機械に使用される。なお、埋込磁石型モータは、例えば、空気調和機の電動圧縮機等に用いられる。なお、以下の説明において、ロータ（1）の軸心の方向を「軸方向」といい、軸心と直交する方向を「径方向」という。
【００２５】
図１に示すように、ロータ（1）は、電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜いて作成した複数のコアシート（11）を軸方向に積層したロータコア（10）と、複数のボンド磁石（40）とを備えている。この例では、ロータ（1）は、４つの磁極が形成されている。また、ボンド磁石（40）は、軸方向から見て、円弧状に形成されている。
【００２６】
ロータコア（10）は、回転軸（例えば圧縮機を駆動する駆動軸）を挿入する軸孔（13）が中心に形成された円環状になっている。また、ロータコア（10）には、軸方向に貫通する磁石用スリット（12）が形成されており、各磁石用スリット（12）には、ボンド磁石（40）が埋め込まれている。また、各コアシート（11）は、周方向に所定の角度ずつスキューされている。これにより、磁石埋込型ロータにおけるコギングトルクが低減される。
【００２７】
図２は、本実施形態における磁石埋込型ロータの製造工程を示したフローチャートである。
【００２８】
ステップ（S01）では、図３に示すような構成のロータコア（10）を準備する。ロータコア（10）は、複数のコアシート（11）が積層され、ボンド磁石が埋め込まれる複数の磁石用スリット（12）を有している。
【００２９】
次に、ステップ（S02）では、図４に示すように、ロータコア（10）を金型（30）にセットする。このとき、ロータコア（10）の軸孔（13）には、各コアシート１１を周方向に回転可能に支持するロッド（50）が挿入されている。
【００３０】
図５（ａ）は、金型（30）のある厚みにおける軸方向に垂直な横断面図で、図５（ｂ）は、金型（30）の内周面を周方向に展開した展開図である。
【００３１】
図５（ａ）に示すように、金型（30）には、ロータコア（10）を収容するキャビティ（36）が形成され、キャビティ（36）の周囲には、ロータコア（10）に磁界を印加できるように、永久磁石（33）とポールピース（34）とが周方向に交互に配置されている。また、ポールピース（34）の内周面には、径方向内側に突出し、軸方向に延びる突起部（35）が形成されている。また、図５（ｂ）に示すように、突起部（35）は、軸方向に傾斜して形成されている。
【００３２】
図６は、ポールピース（34）の内周面に突起部（35）が形成された金型（30）において、永久磁石（33）からポールピース（34）を経て延びる磁束Ｂを示した図である。図６に示すように、磁束Ｂは、ポールピース（34）の突起部（35）に集中して延びている。
【００３３】
図７は、金型（30）のキャビティ（36）に、ロータコア（10）を収容した状態を示した横断面図である。なお、ロータコア（10）の横断面は、その横断面に位置するコアシート（11）の横断面である。
【００３４】
図７に示すように、各コアシート（11）の外周において、隣り合う磁石用スリット（12）間の部位（ｑ軸方向の部位）が、磁気抵抗の最も小さい部位となるため、当該部位がポールピース（34）の突起部（35）に吸引される。また、突起部（35）は、図４（ｂ）に示したように、軸方向に傾斜して形成されている。このため、各コアシート（11）は、図８に示すように、それぞれ、突起部（35）の傾斜に対応した角度で、自動的に周方向にスキューされる。
【００３５】
次に、ステップ（S03）では、図８に示した状態、すなわち、各コアシート（11）が周方向にスキューされた状態を保持する。このような保持は、例えば、ロータコア（10）の軸方向両端面を、金型（30）の上型及び下型で押さえたり、あるいは、ロータコア（10）の軸孔（13）に挿入したロッド（50）の外径を拡張させて、ロータコア（10）の軸孔（13）の内周面を、ロッド（50）の外周面で押さえる、等の方法により行うことができる。なお、このような保持は、仮固定であってもよい。
【００３６】
ところで、図９（ａ）に示すように、各コアシート（11）は、ｑ軸方向がポールピース（34）の突起部（35）に対峙する位置にスキューされている。このため、この位置で、各コアシート（11）に形成された磁石用スリット（12）に、ボンド磁石（磁性粉末が含有した溶融樹脂）を射出成形により埋め込んでも、永久磁石（33）及びポールピース（34）によってボンド磁石を着磁することはできない。
【００３７】
そのため、ステップ（S04）では、図９（ｂ）に示すように、次のステップ（S04）で、スキューされた状態を保持した各コアシート（11）を、１／２極ピッチだけ周方向に回転させ、然る後、ステップ（S05）で、磁石用スリット（12）内に、ボンド磁石（40）を射出成形により埋め込むことによって、ボンド磁石（40）を着磁する。
【００３８】
なお、ボンド磁石（磁性粉末が含有した溶融樹脂）が固化したら、各コアシート（11）は、固化した樹脂によって固定される。従って、ステップ（S03）で、各コアシート（11）をスキューした状態で仮固定した場合には、仮固定を解除することができる。
【００３９】
その後、ロータコア（10）を金型（30）から取り出すことによって、図１に示した、各コアシート（11）が周方向に所定の角度ずつスキューされた磁石埋込型ロータが得られる。
【００４０】
本実施形態における磁石埋込型ロータの製造方法によれば、金型（30）の永久磁石（33）から延びる磁束を、ポールピース（34）の突起部（35）に集中させることができ、これにより、各コアシート（11）の外周における特定の部位（磁気抵抗の最も小さい部位）は、突起部（35）に吸引されるため、各コアシート（11）を、それぞれ、突起部（35）の傾斜に対応した角度で、自動的に周方向にスキューさせることができる。その後、各コアシート（11）がスキューされた状態を保持して、磁石用スリット（12）に、ボンド磁石（40）を射出成形により埋め込むことによって、ロータコア（10）の内部にボンド磁石（40）が埋め込まれた磁石埋込型ロータ（10）を得ることができる。なお、コアシート（11）の形状が、略円環状の場合には、スキューされた状態を保持した各コアシート（11）を、１／２極ピッチだけ周方向に回転させた後に、磁石用スリット（12）に、ボンド磁石（40）を射出成形により埋め込むことによって、ボンド磁石（40）の着磁を行うことができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、コアシート（11）の形状を円環状とした。この場合、金型（30）内にロータコア（10）を収容して、各コアシート（11）を、突起部（35）の傾斜に対応した角度で自動的にスキューさせたとき、各コアシート（11）は、ｑ軸方向がポールピース（34）の突起部（35）に対峙する位置にスキューされる。このため、ステップ（S05）で、磁石用スリット（12）にボンド磁石を射出成形する工程（ステップ（S05））の前に、スキュー状態を仮固定した各コアシート（11）を、１／２極ピッチだけ周方向に回転させる工程（ステップ（S04））が必要となる。
【００４２】
本発明の第２の実施形態では、ステップ（S04）の工程を不要とする磁石埋込型ロータの製造方法を説明する。
【００４３】
図１０（ａ）は、本実施形態におけるコアシート（11）の構成を模式的に示した平面図である。また、図１０（ｂ）は、図５（ａ）、（ｂ）に示した構成の金型（30）に、図１０（ａ）に示したコアシート（11）が積層されたロータコアを収容した状態を示した横断面図である。
【００４４】
図１０（ａ）に示すように、本実施形態におけるコアシート（11）は、ｄ軸方向の外周部に、径方向外側に突出する突出部（15）が形成されている。この突出部（15）は、コアシート（11）において、磁気抵抗の最も小さな部位になる。そのため、図１０（ｂ）に示すように、複数のコアシート（11）が積層されたロータコアを、金型（30）に収容したとき、各コアシート（11）の突出部（15）が、ポールピース（34）の突起部（35）に吸引される。これにより、各コアシート（11）は、それぞれ、突起部（35）の傾斜に対応した角度で、自動的に周方向にスキューされる。この場合、各コアシート（11）は、ｄ軸方向がポールピース（34）の突起部（35）に対峙する位置にスキューされるため、この位置のままで、磁石用スリット（12）に、ボンド磁石（40）を射出成形により埋め込むことによって、ボンド磁石（40）を着磁することができる。
【００４５】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態におけるコアシート（11）の変形例を示した平面図である。
【００４６】
図１１（ａ）に示したコアシート（11）は、ｄ軸方向の外周部に、径方向外側に突出する突出部（15）が形成されているとともに、ｑ軸方向の外周部に、径方向内側に突出する窪み（16）が形成されている。
【００４７】
また、図１１（ｂ）に示したコアシート（11）は、ｄ軸方向の外周部に突出部を形成する代わりに、ｑ軸方向の外周部に、径方向内側に突出する窪み（16）が形成されている。なお、この変形例では、コアシート（11）は、６つの磁極が形成されるように、磁石用スリット（12）が形成されている。
【００４８】
また、図１１（ｃ）に示したコアシート（11）は、コアシート（12）の外周に沿って磁石用スリット（12）が形成されているとともに、ｑ軸方向の外周部に、径方向内側に突出する窪み（16）が形成されている。
【００４９】
なお、図１１（ｂ）、（ｃ）に示したコアシート（11）において、ｄ軸方向の部位（15）は、ｑ軸方向に形成された窪み（16）から相対的に見た場合、図１１（ａ）に示した突出部（15）に相当するものである。
【００５０】
図１１（ａ）〜（ｃ）に示したコアシート（11）は、いずれも、ｄ軸方向の磁気抵抗が、ｑ軸方向の磁気抵抗よりも小さくなっている。従って、複数のコアシート（11）が積層されたロータコアを、金型（30）に収容したとき、各コアシート（11）の外周において、d軸方向の部位（15）が、ポールピース（34）の突起部（35）に吸引される。これにより、各コアシート（11）は、それぞれ、突起部（35）の傾斜に対応した角度で、自動的に周方向にスキューされる。
【００５１】
本発明において、ポールピース（34）の内周面に形成する突起部（35）の周方向の長さ、及び径方向内側に突出する長さは、特に限定されないが、コアシート（11）の構成との関係において、以下に示すような態様が好ましい。
【００５２】
図１２（ａ）は、図１０（ａ）に示したコアシート（11）の平面図で、図１２（ｂ）は、当該コアシート（11）のｄ軸方向の外周部に形成した突出部（15）と、ポールピース（34）の内周面に形成した突起部（35）との関係を示した部分拡大図である。
【００５３】
図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、突出部（15）の周方向に沿った長さをＬ１とし、突起部（35）の周方向に沿った長さをＬ２としたとき、Ｌ１とＬ２は、ほぼ等しいことが好ましい。これにより、突起部（35）に集中した磁束による突出部（15）の吸引力が大きくなるため、各コアシート（11）の周方向のスキューを、より確実に行うことができる。
【００５４】
図１３（ａ）は、図１１（ｃ）に示したコアシート（11）の平面図で、図１３（ｂ）は、当該コアシート（11）の突出部に相当する部位（15）に形成された磁石用スリット（12）と、ポールピース（34）の内周面に形成した突起部（35）との関係を示した部分拡大図である。
【００５５】
図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、磁石用スリット（12）の周方向に沿った長さをＬ３とし、突起部（35）の周方向に沿った長さをＬ２としたとき、Ｌ３≦Ｌ２であることが好ましい。これにより、突起部（35）に集中した磁束による突出部に相当する部位（15）の吸引力が大きくなるため、各コアシート（11）の周方向のスキューを、より確実に行うことができる。
【００５６】
図１４（ａ）は、図３に示したコアシート（11）の平面図で、図１４（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、当該コアシート（11）のｑ軸方向の磁路幅（隣り合う磁石用スリット（12）間の距離）と、ポールピース（34）の内周面に形成した突起部（35）との関係を示した部分拡大図である。
【００５７】
図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ｑ軸方向の磁路幅をＤとし、突起部（35）の周方向に沿った長さをＬ２としたとき、ＤとＬ２は、ほぼ等しいことが好ましい。これにより、突起部（35）に集中した磁束によるｑ軸方向の部位の吸引力が大きくなるため、各コアシート（11）の周方向のスキューを、より確実に行うことができる。
【００５８】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、もちろん、種々の改変が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態において、ポールピース（34）の内周面に形成した突起部（35）は、図５（ｂ）に示したように、軸方向に直線的に傾斜した形状に形成したが、必ずしも、このような形状に限定されず、各コアシート（11）をスキューさせたい角度に合わせて、適宜、決めることができる。例えば、図１５に示すように、突起部（35）を、軸方向に「く」の字状に傾斜して形成してもよい。あるいは、階段状に傾斜して形成してもよい。
【００６０】
また、ロータコア（10）に形成する磁極の数や、ロータコア（10）の内部に埋め込むボンド磁石（40）の形状は、特に限定されない。
【符号の説明】
【００６１】
１      ロータ 
１０      ロータコア 
１１      コアシート 
１２      磁石用スリット 
１３      軸孔 
１５      突出部 
３０      金型 
３３      永久磁石 
３４      ポールピース 
３５      突起部 
３６      キャビティ 
４０      ボンド磁石 
５０      ロッド 
【図１】
2016127641.tif 000003
【図２】
2016127641.tif 000004
【図３】
2016127641.tif 000005
【図４】
2016127641.tif 000006
【図５】
2016127641.tif 000007
【図６】
2016127641.tif 000008
【図７】
2016127641.tif 000009
【図８】
2016127641.tif 000010
【図９】
2016127641.tif 000011
【図１０】
2016127641.tif 000012
【図１１】
2016127641.tif 000013
【図１２】
2016127641.tif 000014
【図１３】
2016127641.tif 000015
【図１４】
2016127641.tif 000016
【図１５】
2016127641.tif 000017