(57)【要約】【課題】  揺動選別棚のグレンシーブの選別性能を向上させ、コンバインの作業状態に応じて上側風路及び下側風路の風向及び風量を適正に調整できる脱穀選別装置を提供する。【解決手段】  主唐箕（１６）は、送風口（６５）の天面部（６７）と底面部（６８）との間に風割（６６）を有し、前記天面部（６７）はその送風方向下流側の部位が上下するように回動自在に構成し、前記風割（６６）の上下回動中心を送風方向中間の部位に配置し、前記天面部（６７）及び風割（６６）は、同じ回動方向に連動して回動するように構成し、前記選別室（１８）の前側部における揺動選別棚（２０）前側部の移送棚部（２２）の下方部位で且つ前記主唐箕（１６）の前側部に副唐箕（１０１）を配置し、該副唐箕（１０１）によって、選別風を後上方へ送風して揺動選別棚（２０）の移送棚部（２２）に後続するグレンシーブ（２３）の前側部に送風する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴（１０）を内蔵する脱穀室（１１）と、この脱穀室（１１）の下側に位置する選別室（１８）とを備え、前記選別室（１８）内に揺動選別棚（２０）を備え、この揺動選別棚（２０）の下方に主唐箕（１６）を備え、前記主唐箕（１６）は、天面部（６７）と底面部（６８）との間に形成される送風口（６５）を有し、前記天面部（６７）と底面部（６８）との間に風割（６６）を設け、前記天面部（６７）はその送風方向下流側の部位が上下するように回動自在に構成し、前記風割（６６）の上下回動中心を送風方向中間の部位に配置して風割（６６）の送風方向上流側の部位及び送風方向下流側の部位を上下するように回動自在に構成し、前記天面部（６７）及び風割（６６）は、同じ回動方向に連動して回動するように構成し、前記選別室（１８）の前側部における揺動選別棚（２０）前側部の移送棚部（２２）の下方部位で且つ前記主唐箕（１６）の前側部に副唐箕（１０１）を配置し、該副唐箕（１０１）によって、選別風を後上方へ送風して揺動選別棚（２０）の移送棚部（２２）に後続するグレンシーブ（２３）の前側部に送風するように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
前記揺動選別棚（２０）の移送棚部（２２）の下側面を平板状に構成し、前記副唐箕（１０１）の後上がり傾斜に送風される選別風が移送棚部（２２）の平板状の下面に沿って後側に流れ前記グレンシーブ（２３）の前側部に導かれるように構成した請求項１記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
前記揺動選別棚（２０）の棚上処理物の量を検出する処理量検出センサ（９５）を設け、該処理量検出センサ（９５）の検出結果に基づき棚上処理物の量が増加したときに前記風割（６６）及び天面部（６７）の水平面に対する傾斜角を減少させ、棚上処理物の量が減少したときに前記風割（６６）及び天面部（６７）の水平面に対する傾斜角を増加させ、且つ、前記風割（６６）及び天面部（６７）の水平面に対する傾斜角度の調節に関連して前記揺動選別棚（２０）のグレンシーブ（２３）とチャフシーブ（２４）の選別間隔を調整する制御装置（１００）を設けた請求項１又は請求項２記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項４】
刈取部（４）の刈取穀稈の有無を検出する刈取穀稈センサ（１０６）が刈取穀稈を検出していない場合、主唐箕（１６）の選別風の送風方向を前側へ向けて変更する制御装置（１００）を設けた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項５】
機体の走行速度を検出する車速センサ（１０７）が所定速度以下の速度を検出している場合に、主唐箕（１６）の選別風の送風方向を前側へ向けて変更する制御装置（１００）を設けた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置の選別部では、唐箕から、揺動選別棚と一番物回収部及び二番物回収部との間に向かって送風して風選処理するようにしている。従来、この唐箕の送風口において、その天面部と底面部との中間に風向板を設けて、天面部と風向板との間に上側風路を、風向板と前記底面部との間に下側風路を形成した構成、並びに、前記風向板及び天面部を、送風方向と直交する水平軸を中心とし、且つ上面及び下面が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で回動自在に構成したものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１７７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この公知例は、上側風路及び下側風路の風向のみならず風量をも調整可能とすることにより選別性能を高く維持できる一方で、選別性能の向上について、更なる改良の余地がある。
【０００５】
本願発明の課題は、揺動選別棚のグレンシーブの選別性能を向上させると共に、コンバインの作業状態に応じて上側風路及び下側風路の風向及び風量を適正に調整できるコンバインの脱穀装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
【０００７】
請求項１の発明は、扱胴（１０）を内蔵する脱穀室（１１）と、この脱穀室（１１）の下側に位置する選別室（１８）とを備え、前記選別室（１８）内に揺動選別棚（２０）を備え、この揺動選別棚（２０）の下方に主唐箕（１６）を備え、前記主唐箕（１６）は、天面部（６７）と底面部（６８）との間に形成される送風口（６５）を有し、前記天面部（６７）と底面部（６８）との間に風割（６６）を設け、前記天面部（６７）はその送風方向下流側の部位が上下するように回動自在に構成し、前記風割（６６）の上下回動中心を送風方向中間の部位に配置して風割（６６）の送風方向上流側の部位及び送風方向下流側の部位を上下するように回動自在に構成し、前記天面部（６７）及び風割（６６）は、同じ回動方向に連動して回動するように構成し、前記選別室（１８）の前側部における揺動選別棚（２０）前側部の移送棚部（２２）の下方部位で且つ前記主唐箕（１６）の前側部に副唐箕（１０１）を配置し、該副唐箕（１０１）によって、選別風を後上方へ送風して揺動選別棚（２０）の移送棚部（２２）に後続するグレンシーブ（２３）の前側部に送風するように構成したことを特徴とする脱穀装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、前記揺動選別棚（２０）の移送棚部（２２）の下側面を平板状に構成し、前記副唐箕（１０１）の後上がり傾斜に送風される選別風が移送棚部（２２）の平板状の下面に沿って後側に流れ前記グレンシーブ（２３）の前側部に導かれるように構成した請求項１記載のコンバインの脱穀装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、前記揺動選別棚（２０）の棚上処理物の量を検出する処理量検出センサ（９５）を設け、該処理量検出センサ（９５）の検出結果に基づき棚上処理物の量が増加したときに前記風割（６６）及び天面部（６７）の水平面に対する傾斜角を減少させ、棚上処理物の量が減少したときに前記風割（６６）及び天面部（６７）の水平面に対する傾斜角を増加させ、且つ、前記風割（６６）及び天面部（６７）の水平面に対する傾斜角度の調節に関連して前記揺動選別棚（２０）のグレンシーブ（２３）とチャフシーブ（２４）の選別間隔を調整する制御装置（１００）を設けた請求項１又は請求項２記載のコンバインの脱穀装置である。
【００１０】
請求項４の発明は、刈取部（４）の刈取穀稈の有無を検出する刈取穀稈センサ（１０６）が刈取穀稈を検出していない場合、主唐箕（１６）の選別風の送風方向を前側へ向けて変更する制御装置（１００）を設けた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバインの脱穀装置である。
【００１１】
請求項５の発明は、機体の走行速度を検出する車速センサ（１０７）が所定速度以下の速度を検出している場合に、主唐箕（１６）の選別風の送風方向を前側へ向けて変更する制御装置（１００）を設けた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの脱穀装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によると、主唐箕（１６）と副唐箕（１０１）とを選別室（１８）内にコンパクトに配置しながら両唐箕を大径に構成でき選別能力を高め、揺動選別棚（２０）のグレンシーブ（２３）の選別能率を高めることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加え、揺動選別棚（２０）の移送棚部（２２）下側面を平板状に構成したことにより選別風の乱れを抑制し、揺動選別棚（２０）のグレンシーブ（２３）の選別能率を高めることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の効果に加え、風割（６６）及び天面部（６７）による上側風路（７４）及び下側風路（７５）の風向及び風量の調整とグレンシーブ（２３）とチャフシーブ（２４）の選別間隔の大小を関連させて調整することにより、揺動選別棚（２０）の３番排出部からの穀粒飛散を防止することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によると、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、刈取穀稈有無センサ（１０６）が刈取穀稈が検出されていない場合に、主唐箕（１６）の選別風の方向を前側へ変更することで、揺動選別棚（２０）後部への送風を抑制し、コンバインの圃場畦際での方向変換時等における揺動選別棚（２０）後部の３番排出部からの穀粒飛散を抑制することができる。
【００１６】
請求項５の記載発明によると、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の効果に加え、コンバインの低速走行に関連して主唐箕（１６）の選別風の方向を前側へ変更することで、揺動選別棚（２０）後部への送風を抑制し、コンバインの圃場畦際での方向変換時等における揺動選別棚（２０）後部の３番排出部からの穀粒飛散を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】脱穀装置の縦断面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】脱穀装置の水平断面図である。
【図８】脱穀装置の他の位置における水平断面図である。
【図９】脱穀装置の前側部の縦断面図である。
【図１０】脱穀装置の前後方向中間部の縦断面図である。
【図１１】脱穀装置の後側部の縦断面図である。
【図１２】天面部・風割の駆動機構部の拡大図である。
【図１３】天面部・風割の傾斜角を最大としたときの脱穀装置の縦断面図である。
【図１４】天面部・風割の傾斜角を最小としたときの脱穀装置の縦断面図である。
【図１５】操作盤の正面図である。
【図１６】脱穀装置の縦断面図である。
【図１７】脱穀装置の前側部の縦断正面図である。
【図１８】コンバインの伝動構成を示すブロック図である。
【図１９】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施例について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００１９】
図中の符号１はコンバインの機体フレーム、符号２は左右一対のクローラを有する走行装置、符号３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、符号４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、符号６は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、符号６はグレンタンク５の前方に設けた操縦部、符号７はグレンタンクの貯留穀粒を排出するための排出管をそれぞれ示している。
【００２０】
脱穀装置３は、上部に脱穀室１１を備えるとともに、脱穀室１１の一方側（機体走行方向の左側）には穀稈供給搬送装置１２を備えている。走行装置２により機体を走行させ、刈取部４により刈り取られた穀稈は、穀稈供給搬送装置１２に引き継がれ、穀稈供給搬送装置１２の挾扼杆１３Ａ及び供給搬送チェーン１３Ｂ間で挟持された状態で後方へ搬送されながら脱穀室１１内で脱穀される。脱穀済みの排藁は、排藁搬送装置１４に引き継がれる。
【００２１】
（脱穀室）
脱穀室１１には、扱胴１０が略水平に軸装されており、この扱胴１０の主として下方側は扱網１５により包囲されており、扱網１５の下方には主唐箕１６の主唐箕ケーシング１７が設けられている。脱穀室１１の下流側（後側）端部は、上流側の部分に対して中間隔壁１１Ｋにより隔離された排塵処理室導入部１１Ｅとなっており、扱胴１０の下流側（後側）端部が中間隔壁１１Ｋを貫通して排塵処理室導入部１１Ｅ内まで延在している。この排塵処理室導入部１１Ｅの中間隔壁１１Ｋは機体フレーム１側に固定されている。
【００２２】
刈取部４で刈り取られた穀稈は、扱深さが調節されて、その穂先側が脱穀室１１に挿入される。脱穀室１１に供給された穀稈は回転する扱胴１０により脱穀され、脱穀された穀粒は扱網１５から落下して選別室１８に供給され、揺動選別装置２１により選別される。脱穀室１１で脱穀された被処理物の内、扱網１５から漏下しない被処理物は脱穀室１１後部の排塵処理室導入部１１Ｅに至った後、連通口３５から排塵処理室３０に供給される。
【００２３】
（選別室）
脱穀室１１の下方には主唐箕１６の送風により穀粒と異物とを選別するための選別室１８が形成されており、選別室１８内の上部には主唐箕１６の送風方向（前後方向）に往復揺動する揺動選別棚２０により構成した揺動選別装置２１が設けられている。
【００２４】
（揺動選別棚、唐箕、棚板等）
揺動選別棚２０の始端部（前端部）は、主唐箕ケーシング１７の上方に位置する移送棚部２２として形成されている。移送棚部２２の構成は任意であり、移送方向下流側を低く傾斜させたり、あるいは、移送棚部２２の上面に突起や凹凸を設けたりして、揺動選別装置２１の移送方向下流側のグレンシーブ２３に向けて扱網１５からの漏下物を移送できればよい。
【００２５】
グレンシーブ２３は、扱網１５から漏下した穀粒と異物とを選別する篩であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体を揺動方向に所定の間隔を空けて複数並設したものである。グレンシーブ２３の移送方向下流側（後側）には、穀粒とチャフ（わら屑）とを選別するチャフシーブ２４が設けられている。図示例のチャフシーブ２４は、傾斜角調節自在の薄い板状体を揺動方向に所定の間隔を空けて複数並設したものである。さらに、チャフシーブ２４の下流側には、グレンシーブ２３及びチャフシーブ２４から漏下しなかった比較的大きな藁屑中から枝梗付着粒等を篩い選別し、これらを後述する二番棚板１９Ｂ上に漏下させるために、ストローラック２５が設けられている。
【００２６】
選別室１８の下部には、主唐箕１６と、樋状の一番棚板１９Ａ（一番物回収部）、樋状の二番棚板１９Ｂ（二番物回収部）とが、揺動選別棚２０の移送方向に（前から後ろに向かって）この順で設けられている。主唐箕１６は、揺動選別棚２０と一番物棚板１９Ａとの間に臨む送風口を備えている。一番棚板１９Ａの樋部内には、グレンタンク５へ連通する螺旋コンベア式の一番コンベア２６を配置し、二番棚板１９Ｂの樋部内には、二番処理室３０へ連通する螺旋コンベア式の二番コンベア２７を配置している。また、揺動選別棚２０と一番棚板１９Ａとの間には、グレンシーブ２３とチャフシーブ２４との境界近傍から一番棚板１９Ａの棚先１９Ｃ近傍までの範囲にわたるように選別網２８が設けられている。
【００２７】
揺動選別棚２０は図示しない駆動機構により上下前後方向に揺動するので、被処理物は後方側へ移動しながら、主唐箕１６からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はグレンシーブ２３及びチャフシーブ２４を漏下して選別網２８上に供給され、選別網２８上の被処理物は、更に主唐箕１６からの選別風を下側から受けて細かな藁屑が吹き飛ばされながら後方に移送され、この移送中に選別網２８から漏下したものが一番棚板１９Ａにより回収され、一番コンベア２６で搬送されてグレンタンク５へ投入される。グレンタンク５に貯留された穀粒は、排出筒７を介してコンバインの外部へ搬出される。このように、選別網２８から漏下して一番棚板１９Ａで回収される処理物は、枝梗付着の少ない穀粒（清粒）が主である。
【００２８】
一方、選別網２８から漏下しないものは、この選別網２８上を後方へ移送されて選別網２８の後端部から二番棚板１９Ｂに至り、回収される。選別網２８から漏下せずに二番棚板１９Ｂに供給される被処理物は、枝梗付着粒や小さな藁屑等が主である。
【００２９】
揺動選別棚２０上の被処理物のうち軽量のものは、シーブ２３，２４を漏下せず、揺動選別棚２０の揺動作用と主唐箕１６による送風で吹き飛ばされてシーブ２３，２４の上を後方へ移動し、ストローラック２５の上で大きさの小さい二番物は漏下して二番棚板１９Ｂにより回収される。シーブ２３，２４の後部やストローラック２５から漏下して二番コンベア２７により二番処理室４０へ供給される。二番コンベア２７に取り込まれるものは、枝梗付着粒、藁屑および藁屑の中に混在した穀粒などの混合物である。これら枝梗付着粒や藁屑を二番還元物として再処理する。また、シーブ２３，２４及びストローラック２５から漏下しない被処理物（主に藁屑）は、更に後方へ移送されて三番排塵口５６から排出される。この中には僅かな穀粒が含まれていることがあり、この量（比率）によって、脱穀装置の選別精度が評価される。
【００３０】
（排塵処理室）
脱穀室１１の後方には排塵処理室導入部１１Ｅが設けられ、この排塵処理室導入部１１Ｅが連通口３５を介して排塵処理室３０と連通している。排塵処理室３０内には、扱胴１０の軸心と略平行な排塵処理胴３１が軸装されている。排塵処理胴３１の揺動選別棚２０と反対側（正面に向かって右側）は側板３２により包囲され、排塵処理胴３１の揺動選別棚２０側（正面に向かって左側）は処理物排出口３３が設けられている。排塵処理胴３１の外周面のうち、処理物の移送方向の終端部（後端部）には羽根体３４が設けられ、これよりも始端側には排塵処理歯３６が設けられている。
【００３１】
排塵処理室３０に供給された被処理物は、回転する排塵処理胴３１により解砕、処理されつつ終端側に移動する過程で、処理物排出口３３から揺動選別棚２０上に排出され、また、排塵処理室３０の終端は閉塞されており、ここに至った処理物は羽根体３４により揺動選別棚２０のストローラック２５上に排出され、これら排出処理物は、揺動選別棚２０により選別されて穀粒は回収され、藁屑等は機外に排出される。排塵処理室３０に供給される被処理物中には、少量ながら枝梗の付着した穀粒が含まれており、この枝梗付着粒および小さな藁屑は、処理物排出口３３から揺動選別棚２０に落下する。
【００３２】
（二番処理室）
排塵処理室３０の前側には、二番コンベア２７により回収された二番物を処理する二番処理室４０が設けられている。二番処理室４０内には、外周面に間欠螺旋羽根を有する二番処理胴４１が排塵処理胴３１と同心的かつ直列的に軸装されている。二番処理胴４１の下方は、その終端部を除いて樋状の受板４２により包囲されており、二番処理胴４１の終端部（前端部）９の下方は、二番処理物還元口４３として、揺動選別棚２０の上流側における二番処理室４０側の側部の上方に開口されている。また、二番処理胴４１の始端側（後端側）上方には二番コンベア２７から供給される二番物の供給口４４が開口している。
【００３３】
二番処理室４０では、二番物が二番処理胴６０によって搬送される間に穀粒の分離と枝梗付着粒からの枝梗の除去が行われた後、二番処理物還元口４３から揺動選別棚４３に落下し、扱室４０からの被処理物と合流して再選別される。
【００３４】
（吸引排塵ファン）
揺動選別棚２０の終端部（後端部）の上方には吸引排塵ファン４３の吸塵口４４が開口している。吸引排塵ファン４３は、排風口４６を有するケーシング４５により覆われている。図示例では、揺動選別棚２０の上方空間の両側壁のうち排塵処理室３０と反対側の側壁に、排塵処理室３０と対峙するように吸引排塵ファン４３が取り付けられ、その取り付け部位に吸塵口４４が開口しているが、これらの取り付け位置は図示例に限定されるものではない。
【００３５】
（排藁処理装置）
脱穀装置３の後側では、脱穀室を通り脱穀を終えた穀稈、つまり排藁は排藁搬送装置１４に引き継がれ、排藁搬送装置１４の終端部から排藁処理装置としてのカッター装置４８に排出される。カッター装置４８は、上方から落下供給される排藁を一対のロータリーカッター刃４９間に通して切断する構造のものである。ロータリーカッター刃４９の外部側はフードにより覆われており、またロータリーカッター刃４９の前側には、切断した排藁の切断藁屑を後方に落下するように案内するための切藁案内板５０が設けられている。切藁案内板５０は、上部が上側カッター刃４９の下部とほぼ同じ高さに位置しており、下方に至るに従い後側に位置するように後下がりに傾斜し、切藁案内板５０の下部は下側カッター刃４９の下部より下方に位置している。カッター装置４８に代えて他の排藁処理装置を用いることも可能である。
【００３６】
（三番排塵口）
脱穀装置３の後側壁５５には三番排塵口５６が開口されており、揺動選別棚２０の後部がこの三番排塵口５６に臨むように構成されている。また、三番排塵口５６を開閉する三番排塵口シャッタ５７が設けられており、例えば圃場の一辺を刈り終えて次辺へ向けて旋回する際に、この三番排塵口シャッタ５７を閉じれば、排塵処理室３０の処理物排出口３３から排出される排塵処理物に含まれる穀粒を、三番排塵口５６から排出させずに、揺動選別棚２０のチャフシーブ２４又はストローラック２５に供給し、篩い選別により回収することができる。よって、三番ロスの発生を防止して脱穀効率を向上できるようになる。
【００３７】
また、排塵処理室３０と吸引排塵ファン４３の吸塵口４４とは、揺動選別棚２０を挟んで対峙するように配置されており、三番排塵口シャッタ５７を閉めると、排塵処理室３０から排出される排塵処理物が、吸引排塵ファン４３の吸塵口４４側に向かって広範に拡散するため、カギ又などの回収効率が一層向上する。
【００３８】
（天面部・風割）
主唐箕ケーシング１７の送風口６５は、上方に位置する天面部６７と下方に位置する底面部６８との間に開口しており、これら天面部６７と底面部６８との上下中間に風割が設けられている。これにより、送風口６５は、風割６６と天面部６７との間の上側風路７４と、風割６６と底面部６８との間の下側風路７５とに区画されている。天面部６７及び底面部６８は図示例では板状をなしているが、これに限定されるものではない。
【００３９】
図示例の風割６６は、下方に頂点７０を有する逆三角形状の断面を有する形状をなしている。これによって、図示例の風割６６における上面６９は主唐箕ケーシング１７の天面部６７とほぼ同傾斜の平坦面により形成され、風割６６の下面は下側前部傾斜面７１と下側後部傾斜面７２とを有する屈曲面により形成されている。風割６６がこのような形状を有していると、上側風路７４から送出される風は風割６６の上面に沿って下方にはあまり拡散せずに揺動選別棚２０に向かって流れ、下側風路７５から送出される風は風割６６の下側後部傾斜面７２に沿って上方にも拡散しつつ揺動選別棚２０の更に下流側の範囲までに向かって流れるようになる（図５参照）。
【００４０】
風割６６は、送風方向と直交する水平の回動軸６６ｘ（図１２参照）を回動中心とし、且つ上面６９及び下面７１，７２が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で回動自在に構成されており、また、風割６６の回動軸６６ｘは風割の送風方向中間に位置しており、回動軸６６ｘの上流側及び下流側が上下するように回動するようになっている。風割６６の回動軸６６ｘは、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。さらに、風割６６の回動により風割６６の水平面に対する傾斜角（以下単に傾斜角ともいう）を最大まで増加させたとき、風割６６における主唐箕１６側の端部が送風口６５の底面部６８と近接又は接触するように構成されている（図５及び図６参照）。
【００４１】
また、天面部６７も、送風方向と直交する水平の回動軸６７ｘを回動中心とし、且つ下面が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で、風割６６と同方向に回動するように構成されている。天面部６７の回動軸６７ｘは、図示例では天面部６７の主唐箕１６側端部に位置しているが、送風方向中間や、送風方向下流側端部に位置させることもでき、いずれにせよ天面部６７の下流側が上下するように回動すれば良い。天面部６７の回動軸６７ｘも、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。
【００４２】
このような構造においては、主唐箕１６から供給される一定量の風の上側風路７４及び下側風路７５に対する配分比率は、上側風路７４及び下側風路７５の開口度の比率によって定まる。よって、下側風路７５の開口度が減少する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は減少し、反対に上側風路７４の風量は増加するとともに、下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。一方、下側風路７５の開口度が増加する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は増加し、反対に上側風路７４の風量は減少する。下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。つまり、上側風路７４及び下側風路７５の風向及び風量を同時に調整できるようになる。
【００４３】
風割６６及び天面部６７を回動するための駆動手段は、風割６６および天面部６７を連動して回動させるものであれば適宜選択して設計することができ、手動でもモータ等の動力源を用いても良い。図示例では、図９,図１２に示すように、風割６６の回動軸６６ｘの一端部が選別室１８の側壁１８Ｓから突出しており、この突出部分に主揺動梃８１の先端部が取り付けられ、この主揺動梃８１及び風割６６が一体的に回動するようになっている。また、選別室１８の側壁１８Ｓ外面にステー８２が取り付けられ、このステー８２に搭載されたモータ８３の駆動軸８３ｘにピニオンギア８３ｇが取り付けられ、このピニオンギア８３ｇと噛合する扇状ギア８４がステー８２に軸支され、この扇状ギア８４の一方側の円周端部（第１の偏心位置）と主揺動梃８１の基端部とが連杆８５を介して連結されており、各連結部分はピン８５ｐにより回転自由な連結となっている。
【００４４】
さらに、ステー８２には、ポテンションメータ等の回転量検出装置８６が搭載され、この回転量検出装置８６の検出軸８６ｘに副揺動梃８７の先端部が取り付けられ、副揺動梃８７の回動量が検出されるように構成されるとともに、扇状ギア８４の反対側の円周端部（第２の偏心位置）にはピン８７ｐが突設され、このピン８７ｐが副揺動梃８７の長手方向に沿う溝８７ｄ内を滑るように構成されている。また、風割６６における回動軸６６ｘよりも送風方向下流側の部位と、天面部６７における回動軸６７ｘよりも送風方向下流側の部位とが、選別室１８内の両側部において連杆８８を介してそれぞれ連結されており、各連結部分はピン８８ｐにより回転自由な連結となっている。
【００４５】
したがって、モータ８３の正逆駆動により、扇状ギア８４、連杆８５、主揺動梃８１を介して風割６６が正逆回動されるとともに、その回動量が、扇状ギア８４及び副揺動梃８７を介して回転量検出装置８６により検出される。また、風割６６の回動に伴い、これと連杆８８を介して連結された天面部６７も連動して回動する。よって、風割６６と天面部６７とを同時かつ同方向に回動させ、それぞれ所定の角度に調整でき、調整操作が容易となる。
【００４６】
風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角（単に傾斜角ともいう）は、それぞれ上述の範囲内で適宜変化させることができるが、上側風路７４の選別風の過半は揺動選別棚２０のうちシーブ（図示例ではチャフシーブ２４。選別網２８でも良い）下流側（後側）端よりも上流側に向き、且つ下側風路７５からの選別風の過半はシーブ（チャフシーブ２４）下流側（後側）端よりも下流側を向くように、風割６６及び天面部６７の傾斜角範囲を設定するのが好ましい。この範囲内で、風割６６及び天面部６７の傾斜角を変化させることによって、被処理物の流量が低流量の状態（低流量時）であっても高流量の状態（高流量時）であっても、より適切な選別を行うことができ、穀粒損失の低減と、選別の良化を図ることができる。
【００４７】
特に、図１３に示すように、上側風路７４、下側風路７５の選別風は、風割６６の傾斜角を大きくするほど、両風路６５Ａ，６５Ｂの選別風ともに、揺動選別棚２０の上流側（前側）への風量が増加し、且つ下流側（後側）への風量は低減するように構成されていると好ましい。そして、風割６６の傾斜角を最大としたとき（図１３の状態）、下側風路７５の風量よりも上側風路７４の風量が多くなるように構成すると更に好ましい。
【００４８】
また、図１４に示すように、上側風路７４、下側風路７５の選別風は、風割６６の傾斜角を小さくするほど、両風路６５Ａ，６５Ｂの選別風ともに、揺動選別棚２０の下流側に風向を変更し、上側風路７４の風量を低減し、且つ下側風路７５の風量を増加させるように構成されていると好ましい。
【００４９】
風割６６及び天面部６７の傾斜角の変化量は同じでも良いが、異ならしめることもできる。
【００５０】
風割６６及び天面部６７の傾斜角の上限（上限角）及び下限（下限角）は固定しても良いが、風割６６の適切な傾斜角範囲は作物条件や作物種によって異なるため、連続的又は段階的に変更可能とするのが好ましい。また、上限角及び下限角を変更可能とする場合、その上限角及び下限角は任意の角度に手動調整可能とする他、作物種等によってあらかじめ定められた角度に自動変更可能とするのも好ましく、両者を切り替え可能とすると更に好ましい。手動調整の場合、コンバインの使用に際して、予め設定されている上限角及び下限角が作物条件（例えば作物の水分量の多少、作物の倒伏の程度、処理物量の増減）に合致しない場合、任意に補正することができる。一方、自動変更の場合、上限角及び下限角を稲、麦等、予め作物種に応じて切り替え可能に構成しておくことで、作物種に応じて上限角及び下限角を簡単に切り替えて、適切な選別を行うことができるようになる。例えば、麦は稲より処理物量中の穀粒比率が小さく、同一流量であっても機外排出効率を高めるよう風割６６の傾斜角の上限を浅くして処理効率を高めるようにするのが好ましい。
【００５１】
図１５は、風割６６及び天面部６７の上限角及び下限角の変更を行うための操作盤の例を示しており、シーブの開口度調節の近傍に、切替ロータリースイッチ９１と、開口度調整ロータリースイッチ９２とが並設されており、切替ロータリースイッチ９１を「稲」又は「麦」に合わせることにより、それぞれの作物種に応じて、風割６６及び天面部６７の上限角及び下限角が自動変更され、切替ロータリースイッチ９１を「手動」に合わせると、風割６６及び天面部６７の上限角及び下限角が、開口度調整ロータリースイッチ９２の回転位置に応じて定まる任意の角度に変更される。
【００５２】
風割６６及び天面部６７の上限角及び下限角の設定は、機械的に行っても良いが、上述のように、風割６６及び天面部６７の回動をモータ等の駆動源により行う場合にはその駆動制御により行うのが望ましい。
【００５３】
（処理量検出センサ）
風割６６及び天面部６７の傾斜角は処理物量に関係なく固定としても良い。しかし、風力選別における適切な風向及び風量は処理物量によって異なる。例えば低流量時や低速作業時には揺動選別棚２０の下流側の選別風を低減することで機外飛散を低減し、揺動選別棚２０の上流側への選別風を増加することで、稈切れや枝梗付着粒などの漏下を制限するのが好ましく、高速作業時や高流量時において選別室から機外への選別風の抜けを促進し、揺動選別棚２０上の藁屑の外部への排出を促進するとともに、還元量を抑制し、高速作業への適応性を高めるのが好ましい。よって、風割６６及び天面部６７の傾斜角は処理物量に関係なく固定とした場合、処理物量の増減により選別能力が低下するおそれがある。
【００５４】
そこで、揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出する処理量検出センサ９５を設け、この処理量検出センサ９５の検出結果に基づき、棚上処理物の量が増加したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を減少させ、棚上処理物の量が減少したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を増加させる制御装置１００を設けるのは好ましい。これにより、処理物量に増減があっても、揺動選別棚２０上の処理物量検出結果に応じて、風割６６及び天面部６７の傾斜角が適切に自動調整され、最適な穀粒損失と選別状態を得ることができる。
【００５５】
処理量検出センサ９５は、公知の接触又は非接触センサを用いることにより構成することができる。図示例では、二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側又は前端側）部分と、排塵処理室導入部１１Ｅの中間隔壁１１Ｋの下端部とがセンサステー９５Ｓにより連結され、このセンサステー９５Ｓにポテンションメータ等の回転量検出装置９６が取り付けられるとともに、この回転量検出装置９６の検出軸９６ｘにフロート９７が吊り下げ状態で取り付けられており、このフロート９７が、揺動選別棚２０の移送棚部２２上を移動する被処理物に接触して、被処理物の移動方向に回転しつつ持ち上がり、その回転量が、移送棚部２２上を移動する被処理物の層厚として回転量検出装置９６により検出されるように構成されている。
【００５６】
このように、センサステー９５Ｓにより二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側又は前端側）部分と、排塵処理室導入部１１Ｅの中間隔壁１１Ｋの下端部とを連結する構造を採用すると、二番処理物還元口４３からの二番処理物の排出及びその移送の邪魔となる位置を避けて、フロート９７を宙吊り状態で設置できるだけでなく、二番処理室４０の受板４２、中間隔壁１１Ｋ及びセンサステー９５Ｓが三角形状に連結できるため、機枠１の強化にも繋がる、という利点がある。
【００５７】
また、図示例のようにフロート９７が回動するタイプの場合、フロート９７の回動中心（つまり図示例では検出軸９６ｘ）が、二番還元物の流れ又は棚上処理物全体の流れに対して略直角となり、平面視で揺動選別棚２０の揺動方向に対して傾斜するように構成するのが好ましい。これにより、棚上処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向とが一致するか又は近くなるため、フロート９７が円滑に動作し、処理物量の変化に対して正確かつ敏感に反応するようになる。
【００５８】
この場合、フロート９７の作動をより円滑にするために、フロート９７における回動中心方向一方側、特に図示例のように移動棚部２２の移送方向下流側に、フロート９７の回動中心に対して略直交する方向（センサフロート９７の回動方向と略平行）に延在する寄せ板９８を立設するのも好ましい形態である。これにより、移動棚部２２による揺動作用により棚上処理物の移動方向がずれていくとしても、そのフロート９７近傍では寄せ板９８により移動方向が規制されるため、棚上処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向とが略一致し、フロート９７がより一層円滑に動作するようになる。
【００５９】
また、フロート９７の形状は、図示例のように、少なくとも棚上処理物と接触する部分（図示例では棚上処理物が無い非接触状態で、棚上処理物の移動方向上流側の面）が、棚上処理物の摺動方向の中間部ほど張り出す弧状曲面であるのが好ましい。
【００６０】
他方、一般に移動棚２２上においては処理物量が偏在し、特に二番処理物還元口４３の下方近傍における処理物量が最も多くなる。よって、処理量検出センサ９５は、二番処理物還元口４３の近傍における揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出するように構成するのが望ましい。このため、図示例ではフロート９７を二番処理物還元口４３の近傍に配置している。
【００６１】
次に、副唐箕１０１について図１６に基づき説明する。
【００６２】
選別室１８の上部は開口し前後方向に長い箱体に構成されていて、該選別室１８の上側部に揺動選別棚２０を支架し、前側部（図１６の左側）における揺動選別棚２０の前側部下方部位で且つ前記主唐箕１６の前側に位置するように副唐箕１０１を配置している。
【００６３】
副唐箕１０１の下部を下部仕切板１８ａで仕切り、下部仕切板１８ａの後側部を後上がり傾斜状に折り曲げ主唐箕１６のケーシング前側部に接続している。
【００６４】
そして、主唐箕１６と副唐箕１０１の回転方向を同じ方向とし、副唐箕１０１のケーシング１０１ａを側面視円形に構成し、後側に選別風出口を開口し、ケーシング１０１ａの選別風出口の下側面を主唐箕１６のケーシング上側面の後上がり傾斜面に開口し、ケーシング１０１ａ上側の選別風出口終端側から上部ガイド板１０２を後上がり傾斜状に延設し、副唐箕１０１の選別風が後上がり傾斜に吹き出し、上側の揺動移送部２２のグレンシーブ２３の下側面に沿って後側に流れ、揺動選別棚２２のグレンシーブ２３の前側部に流れ、グレンシーブ２３の選別能率を高めるように構成している。
【００６５】
前記構成によると、主唐箕１６と副唐箕１０１とを選別室１８内にコンパクトに配置でき、両唐箕を大径に構成できて選別能力を高め、揺動移送部２２のグレンシーブ２３の選別能率を高めることができる。
【００６６】
また、揺動選別棚２０の前側部の移送棚部２２の下側面を平板状に構成し、副唐箕１０１から後上がり傾斜状に送られた選別風は揺動選別棚２０の移送棚部２２の平板状の下面に沿って後側のグレンシーブ２３の前側下部に導かれて後側に流れる。揺動選別棚２０の移送棚部２２の下側面を平板状に構成したので選別風の乱れを抑制し選別能力を高めることができる。
【００６７】
また、副唐箕１０１のケーシング１０１ａの上側部には上側開口部１０１ｂを設け、揺動選別棚２０の前側部から漏れた脱穀処理物を副唐箕１０１に取り込み、選別風で送り出し機外への飛散を防止している。
【００６８】
また、副唐箕１０１のケーシング１０１ａの前側部には前側開口部１０１ｃを設け、該前側開口部１０１ｂには脱穀処理物中の籾の通過しない網目の網１０３を張設している。従って、揺動選別棚２０の前側部から落下した籾の前方への飛散を防止し、選別室１８の前側部の下部仕切板１００ａに貯留し回収することができる。
【００６９】
また、揺動選別棚２０の前側部上方に配設している前記処理量検出センサ９５の検出情報に基づき風割６６の傾斜角度を前記のように調節するようにしている。揺動選別棚２０のグレンシーブ２３，チャフシーブ２４の選別目合いをシーブ調節レバー１０４で調節可能に構成している。そして、風割６６を可変調節する前記主揺動梃８１，連杆８５とシーブ調節レバー１０４とをケーブル１０５を介して連動連結し、風割６６の傾斜角度とグレンシーブシーブ２３，チャフシーブ２４の選別目合いを関連的に調整するようにし、揺動選別棚２０の後側の３番排出部から飛散する穀粒損失を防止するようにしている。
【００７０】
刈取部４には刈取穀稈の有無を検出する刈取穀稈有無センサ１０６を設け、該刈取穀稈有無センサ１０６がオフし刈取穀稈無し検出をすると、風割６６の前側部を下方に回動し下側風路７５を閉鎖し選別風の全量を上側風路７４から揺動選別棚２０のグレンシーブ２３，チャフシーブ２４の前側部に導きチャフシーブ２４の後側への送風を抑制し、コンバインの圃場畦際での方向変換時の揺動選別棚２０後部の３番排出部からの穀粒飛散を抑制するようにしている。
【００７１】
また、刈取部４の刈取穀稈有無センサ１０６がオフし刈取穀稈無し検出をし、機体が所定距離（例えば走行３０センチ）走行し、あるいは、所定時間が経過すると、風割６６の前側部を下方に回動し、下側風路７５を閉鎖し選別風の全量を上側風路７４から揺動選別棚２０のグレンシーブ２３，チャフシーブ２４の前側部に導き、揺動選別棚２０の３番排出部からの穀粒飛散を低減し、また、風割６６の開閉調節のハンチングを防止するようにしている。
【００７２】
また、コンバインには車速センサ１０７を設け、該車速センサ１０７が所定速度（例えば０．１ｍ／ｓ）以下の低速走行を検出すると、風割６６の前側部を下方に回動し、下側風路７５を閉鎖し選別風の全量を上側風路７４から揺動選別棚２０のグレンシーブ２３，チャフシーブ２４の前側部に導き、揺動選別棚２０の３番排出部からの穀粒飛散を低減するようにしている。
【００７３】
前記スイッチ類，センサ類は図１９に示すように制御装置１００の入力部に接続し、モータなどの駆動手段は駆動回路を経由して出力部に接続している。
【００７４】
次に、図１６に基づきコンバインの伝動構成について説明する。
【００７５】
エンジン１１２の動力は出力軸の一側から冷却伝動装置１１０ａを経由して冷却フアン１１３に伝達され、冷却伝動装置１１０ａの中途部から穀粒排出伝動装置１１０ｂに動力が分岐され、グレンタンク６の穀粒排出装置６ａに伝達される。
【００７６】
また、エンジン１１２の出力軸の他側から脱穀第１伝動装置１１０ｃに動力が伝達され、カウンタ軸１１０ｄから扱ぎ胴伝動装置１１０ｅに動力が分岐されて扱ぎ胴１０，  排塵処理胴３１，２番処理胴４１に動力が伝達され，扱ぎ胴軸の後側部から排藁伝動装置１１０ｆを経由して排藁搬送装置に動力が伝達される。
【００７７】
また、カウンタ軸１１０ｄの他端から唐箕伝動装置１１０ｇを経由して副唐箕１０１，主唐箕１６に動力が伝達され、主唐箕軸の一側から穀粒搬送伝動装置１１０ｈが分岐され一番コンベア２６，二番コンベア２７に動力が伝達される。穀粒搬送伝動装置１１０ｈの終端側から揺動選別棚伝動装置１１０ｉが分岐されて揺動選別棚２０の揺動装置に動力が伝達され、揺動選別棚伝動装置１１０ｉの終端側から排藁処理伝動装置ｊが分岐され排藁処理装置１１３に動力が伝達される。
【００７８】
また、揺動選別棚伝動装置１１０ｉの終端側から排塵フアン伝動装置１１０ｋが分岐されて吸引排塵フアン４３に動力が伝達される。排塵フアン伝動装置１１０ｋの終端側から歯車型の変速手段１１０ｍ，フイードチエン一定速伝動装置１１０ｎを経由して供給搬送チエン１３Ｂに一定速度の動力が伝達される。
【００７９】
また、刈取入力軸１１１には走行速度に比例した動力が伝達され、刈取入力軸１１１を経由してフイードチエン可変速伝動装置１１０ｐに刈取部４の回転速度に比例した可変速動力が供給搬送チエン１３Ｂに伝達される。なお、フイードチエン一定速伝動装置１１０ｎとフイードチエン可変速伝動装置１１０ｐとの間には一方向クラッチ（（図示省略））が配設されている。
【符号の説明】
【００８０】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…扱胴、１１…脱穀室、１２…穀稈供給搬送装置、１３Ａ…挾扼杆、１３Ｂ…供給搬送チェーン、１４…排藁搬送装置、１５…扱網、１６…唐箕、１７…唐箕ケーシング、１８…選別室、１９Ａ…一番棚板、１９Ｂ…二番棚板、２０…揺動選別棚、２１…揺動選別装置、２２…移送棚部、２３…グレンシーブ、２４…チャフシーブ、２５…ストローラック、２６…一番コンベア、２７…二番コンベア、３０…排塵処理室、３１…処理胴、４０…二番処理室、４３…吸引排塵ファン、４４…吸塵口、４５…ケーシング、４８…カッター装置、４９…カッター刃、５０…切藁案内板、５５…後側壁、５６…三番排塵口、６５…送風口、６６…風割、６７…天面部、６８…底面部、６９…上面、７０…頂点、７１…下側前部傾斜面、７２…下側後部傾斜面、７４…上側風路、７５…下側風路、９５…処理量検出センサ，１００…制御装置、１０１…副唐箕、１０２…上部ガイド板、１０４…シーブ調節レバー、１０５…シーブ調整ケーブル、１０６…刈取穀稈有無センサ、１０７…車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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