(57)【要約】【課題】中子固定機能を用いた加工において断線が生じ断線修復動作に入ったときに、加工してきた加工経路上で自動結線を行うワイヤ放電加工機において、断線修復による自動結線は断線位置と中子固定終了位置の間で行われることを特徴とするワイヤ放電加工機を提供する。【解決手段】中子固定機能を用いた加工において断線が生じ断線修復動作に入ったときに、加工してきた加工経路上で自動結線を行うワイヤ放電加工機は、中子固定終了位置記憶手段６０と、中子固定終了位置判定手段６１と、断線位置記憶手段６２と、後退位置算出手段とを備えており、断線修復による自動結線は、断線位置４７と中子固定終了位置４６の間で行う。【選択図】図２
2016007654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放電加工中にワイヤ電極が断線した時、加工してきた加工経路上に自動結線を行い、加工経路に沿ってワイヤが断線した位置まで戻って前記ワイヤ電極の断線位置から放電加工を再開させる断線修復手段と、前記ワイヤ電極と被加工物との間に発生させる放電によって前記被加工物を放電加工し、前記放電加工によって生じる加工屑を付着・堆積させることによって、前記放電加工により生成される中子と前記被加工物を固定する中子固定機能を有し、各移動軸を制御し加工プログラムに従って各移動軸の座標や加工距離を算出しながら加工経路に沿って被加工物を加工するワイヤ放電加工機において、
現在加工を行っている加工形状において前記中子固定機能による加工屑の付着・堆積動作が終了した位置のうち最も新しく加工された付着・堆積動作の中子固定終了位置を記憶する中子固定終了位置記憶手段と、
を有し、前記断線位置と前記中子固定終了位置との間で、前記断線修復手段により自動結線を実行することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項２】
前記断線修復手段は、
前記断線修復手段による自動結線位置が、前記断線位置と前記中子固定終了位置の間にあるかを判断する中子固定終了位置判断手段と、
を有し、前記中子固定終了位置判断手段により、前記自動結線位置が前記断線位置と前記中子固定終了位置との間にあると判断された場合、前記断線修復手段により自動結線を実行することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項３】
前記断線修復手段は、前記断線位置から加工経路に沿って後退して自動結線を行い、結線できなかった場合は、更に加工経路に沿って後退し自動結線を行う動作を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項４】
前記中子固定終了位置判断手段により、前記自動結線位置が前記断線位置と前記中子固定終了位置との間にはないと判断された場合、アラームを表示することを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項５】
前記中子固定終了位置判断手段により、前記自動結線位置が前記断線位置と前記中子固定終了位置との間にはないと判断された場合、断線時のプログラム位置より先に結線指令位置がある場合は、その指令位置まで加工をスキップし、前記結線指令位置から加工を再開することを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項６】
前記中子固定終了位置判断手段は、
放電加工中にワイヤ電極が断線したとき、加工経路上での断線位置を記憶する断線位置記憶手段と、
前記断線修復手段により加工経路に沿って後退する際に前記断線位置からの後退位置を算出する後退位置算出手段と、を有し、
前記断線位置と前記中子固定終了位置と前記後退位置から前記自動結線位置が前記断線位置と前記中子固定終了位置の間にあるか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項７】
前記中子固定終了位置判断手段は、
前記断線修復手段により加工経路に沿って後退中の位置を後退位置として記憶する後退位置記憶手段を有し、
前記中子固定終了位置と前記後退位置から前記自動結線位置が前記断線位置と前記中子固定終了位置の間にあるか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ放電加工機において、中子を被加工物に固定する機能（以下、中子固定機能と称す）を用いた加工中にワイヤ電極の断線が生じ、該ワイヤ電極の断線を修復する断線修復動作を行う場合、ワイヤ電極が加工経路を後退中に中子固定部分に到達すると結線不能となるため、中子固定部の位置を監視しながら断線修復動作を行う断線修復手段を備えたワイヤ放電加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の中子固定機能を備えたワイヤ放電加工機が考案されている（先行文献１〜４）。中子固定機能とは、ワイヤ放電加工機におけるワイヤ電極の成分粒子の被加工物への付着現象を利用し、ワイヤ電極の成分粒子からなる付着物を被加工物の加工溝に堆積させて中子と被加工物とを固定する機能である。
【０００３】
前記付着物によって被加工物に固定された中子は打撃などによって外力を加えることで被加工物からはずすことが可能なため、従来のように加工形状に切り残し部を設け放電加工を行い、加工終了後に再度切り残し部を放電加工して中子を切り落とすといった工程を省略でき、加工時間を短縮して加工効率を向上させることができる。
【０００４】
ここで、中子固定機能について、被加工物を加工するＮＣプログラムを用いて説明する。図８はＮＣプログラムによる指令で中子固定機能を動作させるときのプログラム例である。ＮＣプログラムの指令によりワイヤ放電加工機の中子固定機能を動作させることとする。なお、中子固定機能を動作させる指令コードをＭ１００とし、中子固定距離は２ｍｍとしている。
【０００５】
図８に示されるプログラム例（Ｏ０１００）を実行すると、加工結果は図９のようになる。図９はＮＣプログラムによる指令で中子固定機能を動作させたときの加工結果の例を示す図である。被加工物４０を加工開始孔４１より加工が開始され、ワイヤ電極はプログラムにより指令された加工経路４２を加工し、加工溝４３を形成していく。
【０００６】
ブロックＮ１０４およびブロックＮ１０７にてＭ１００が指令されると、中子固定機能が有効となり、付着物を堆積させながら加工が進む。この、付着物が堆積している部分を中子固定部４５と呼ぶこととする。中子固定部４５は、付着物により加工溝が埋まっている状態となっている。
【０００７】
中子固定機能が有効な状態で加工が２ｍｍ進行すると、中子固定機能が無効になり、再び加工溝を形成しながら加工が進行する。ブロックＮ１１１でプログラムが終了する。このとき、被加工物４０と中子４４は中子固定部４５により固定されている。
【０００８】
中子４４は、ハンマーでたたくなど外力を加えることで取り外すことができる。従来は図１０に示されるように、加工形状に切り残し部５１を設け放電加工を行い、後工程で再度切り残し部５１を放電加工して中子４４を切り落とすといった作業を行っていたが、その工程を省略できるため、加工時間を短縮して加工効率を向上させることができる。
【０００９】
ここで、ワイヤ放電加工機の中子保持機能を用いた加工中に断線が生じたときを考える。図１１は中子固定機能を用いたときの断線修復を説明する図である。断線位置４７でワイヤ電極が断線し、自動結線位置において結線のために加工経路を逆走する（符号５０の矢印参照）。中子固定部４５が形成されていない場合、断線位置４７から加工経路を符号５０ａに示されるように自動結線位置４８まで逆走して結線動作を行い、結線後加工経路に沿って断線位置４７まで移動した後、加工再開を行う。
【００１０】
加工中に断線が生じたときに、自動的に断線を修復し加工を再開させる機能についても、種々なものが考案されている。図１２は従来の断線修復手段による断線修復を示す図である。
【００１１】
図１２に示すように、（１）加工開始孔に戻りワイヤ電極を自動結線し、加工経路上でワイヤ電極が断線した位置（以下、断線位置と称す）まで加工経路に沿って断線位置まで戻り、ワイヤ電極の断線位置から放電加工を再開するもの（先行文献８）、（２）ワイヤ電極の断線位置とワイヤ電極の断線が生じた加工ブロックの開始点との中間位置でワイヤ電極を自動結線し、加工経路に沿って断線位置まで戻りワイヤの断線位置から放電加工を再開するもの（先行文献６）、（３）断線位置を中心に描いた半径の円と加工経路との交点のうち最も新しく加工された位置に移動し自動結線し、加工経路に沿って断線位置まで戻り、ワイヤ電極の断線位置から放電加工を再開するもの（先行文献５）などの方法が考案されている。いずれの方法も自動結線を行った後、加工経路に沿って断線位置まで戻って、ワイヤの断線位置から放電加工を再開するものである。
【００１２】
ここで、公知の中子固定機能を備えたワイヤ放電加工機の技術を開示する特許文献について説明する。  
特許文献１には、工作物からの切り抜き物の落下を防止し、切り残し部を再度放電加工で加工することなく、溶着部を外力で破壊して切り抜き物を切り離し、加工時間を短縮して加工効率を向上させる工作物切り離し加工方法が開示されている。  
特許文献２には、工作物の板厚、加工部材の個数およびその比重の加工用プログラムを解析し、加工部材の加工周長および加工部材の形状の上面面積を演算して加工部材の質量を演算し、加工部材の工作物への保持可能な溶着部の溶着長さの関係についてコントローラメモリーの測定値のマップから、加工部材の質量に対応する保持可能な溶着部の所定の溶着長さおよび溶着箇所を演算する加工用プログラム編集方法が開示されている。
【００１３】
特許文献３には、中子をワーク簿材に固定するために最低限必要な量の付着物を堆積させる箇所を任意に設定できるワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工機用自動プログラミング装置が開示されている。  
特許文献４には、中子の形状、重量から付着領域を設定し、それに基づいて加工プログラムを生成するワイヤ放電加工機の加工プログラム生成装置が開示されている。
【００１４】
特許文献５には、ワイヤ電極が、断線位置を中心に描いた半径の円と加工経路との交点のうち最も新しく加工された位置に移動し、ワイヤ電極の自動結線を行うことが可能なワイヤ放電加工における断線修復装置が開示されている。  
特許文献６には、ワイヤ電極の断線位置とワイヤ電極の断線が生じたブロックの開始点との中間位置でワイヤ電極を自動結線し、放電加工を再開する断線修復方法が開示されている。
【００１５】
特許文献７には、ワイヤ電極の断線位置あるいはワイヤ電極の断線位置より加工軌跡に沿ってわずかな距離を戻った位置でワイヤを自動結線し、放電加工を再開する自動ワイヤ供給方法が開示されている。  
特許文献８には、加工中にワイヤ断線が生じた場合、加工開始孔に移動し、ワイヤ電極を自動供給する装置によりワイヤ自動供給を行い、断線地点まで元の加工軌跡をたどり移動し、断線地点から加工を再開するワイヤ放電加工方法および、同一加工穴中で、発生するワイヤ断線の回数が指定回数以上になると、加工を止め、次の加工に移行するワイヤ放電加工方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２０１２−１６６３３２号公報
【特許文献２】特開２０１４−２４１３２号公報
【特許文献３】特開２０１４−１４９０７号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４４３３５号公報
【特許文献５】特開２０１１−１３６４０９号公報
【特許文献６】特開平８−３０９６２２号公報
【特許文献７】特開平２−１４５２１５号公報
【特許文献８】特開昭５６−９５５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
背景技術で説明したように中子固定機能を用いた加工の場合、中子固定部４５では加工溝に付着物が堆積しているため結線できない（図１１，結線位置への移動５０ｂ）、中子固定部４５を通り過ぎて結線完了した場合、加工経路に沿って断線位置まで戻るときワイヤ電極が中子固定部４５に到達すると、中子固定部４５では加工溝４３に付着物が堆積し加工溝４３が埋まっている状態であるため、ワイヤ電極が付着物に引っかかり断線してしまう（図１２，断線位置まで戻る経路４９）、といった理由から、断線修復の際に中子固定部４５の終点（以下、中子固定終了位置４６と呼ぶ）を越えて後退し自動結線を行っても、加工を再開できないという問題があった。
【００１８】
特許文献１は、溶着させる工程でのワイヤ電極の断線時には、ワイヤ電極を断線点での加工スリットに供給して溶着工程または加工工程を引き続き行うことができる。これは、加工途中に電気加工条件を変更し、ワイヤ電極の一部を溶融して被加工物と中子とを溶着させ、中子を被加工物に固定する中子固定機能に関するものである。中子固定機能動作中の断線に関しては、その場で結線し引き続き加工を行うことができるとなっているが、中子固定機能の動作終了後に断線した際の修復方法に関する記載はない。
【００１９】
特許文献２は、加工プログラムを解析して中子保持部分の長さや場所を自動で計算するものであり、特許文献１と同様に中子固定機能動作中の断線に関してはその場で結線し引き続き加工を行うことができるとなっているが、中子固定機能の動作終了後に断線した際の修復方法に関する記載はない。
【００２０】
特許文献３は、中子固定機能を使用する場合の中子固定箇所を任意に設定するものであるが、中子固定機能の動作後に断線した際の修復方法に関する記載はない。  
特許文献４は、煩雑な作業を解することなくワイヤ電極の成分を中子に付着させることができるワイヤ放電加工機の加工プログラム生成装置であるが、中子固定機能の動作後に断線した際の修復方法に関する記載はない。
【００２１】
特許文献５は、断線位置からある距離だけ離れた加工経路上の位置で自動結線を行うことで結線位置から断線位置まで戻る時間を短縮するとともに、加工液流の乱れをなくし結線率を向上させるものであるが、結線位置と断線位置の間に中子固定部分があると、断線位置まで戻るときに再び断線してしまうという問題がある。
【００２２】
特許文献６は、断線位置と断線が生じたブロックの開始点との中間位置の加工溝で自動結線を行い、断線後の放電加工再開までの時間を短縮するものであるが、特許文献５と同様に、結線位置と断線位置の間に中子固定部分があると、断線位置まで戻るときに再び断線してしまうという問題がある。
【００２３】
特許文献７は、断線位置での結線が不可能な場合、この方法では加工再開ができない。また、断線位置から中子固定部の間で自動結線を行う本願とは異なる。  
特許文献８は、加工開始孔にて自動結線を行うが、特許文献５や特許文献６と同様に、加工開始孔と断線位置の間に中子固定部分があると、断線位置まで戻るときに再び断線してしまうという問題がある。また、次の加工に移行する条件は、ワイヤの断線回数が指定回数以上となったときであるため、中子固定部の有無を見て次の加工に移行するかを判断する本発明とは異なる。
【００２４】
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の問題を解決するため、中子固定機能を用いた加工において断線が生じ断線修復動作に入ったときに、加工してきた加工経路上で自動結線を行うワイヤ放電加工機において、断線修復による自動結線は断線位置と中子固定終了位置の間で行われることを特徴とするワイヤ放電加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本願の請求項１に係る発明は、放電加工中にワイヤ電極が断線した時、加工してきた加工経路上に自動結線を行い、加工経路に沿ってワイヤが断線した位置まで戻って前記ワイヤ電極の断線位置から放電加工を再開させる断線修復手段と、前記ワイヤ電極と被加工物との間に発生させる放電によって前記被加工物を放電加工し、前記放電加工によって生じる加工屑を付着・堆積させることによって、前記放電加工により生成される中子と前記被加工物を固定する中子固定機能を有し、各移動軸を制御し加工プログラムに従って各移動軸の座標や加工距離を算出しながら加工経路に沿って被加工物を加工するワイヤ放電加工機において、現在加工を行っている加工形状において前記中子固定機能による加工屑の付着・堆積動作が終了した位置のうち最も新しく加工された付着・堆積動作の中子固定終了位置を記憶する中子固定終了位置記憶手段と、を有し、前記断線位置と前記中子固定終了位置との間で、前記断線修復手段により自動結線を実行することを特徴とするワイヤ放電加工機である。
【００２６】
請求項２に係る発明は、前記断線修復手段は、前記断線修復手段による自動結線位置が、前記断線位置と前記中子固定終了位置の間にあるかを判断する中子固定終了位置判断手段と、を有し、前記中子固定終了位置判断手段により、前記自動結線位置が前記断線位置と前記中子固定終了位置との間にあると判断された場合、前記断線修復手段により自動結線を実行することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項３に係る発明は、前記断線修復手段は、前記断線位置から加工経路に沿って後退して自動結線を行い、結線できなかった場合は、更に加工経路に沿って後退し自動結線を行う動作を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機である。
【００２７】
請求項４に係る発明は、前記中子固定終了位置判断手段により、前記自動結線位置が前記断線位置と前記中子固定終了位置との間にはないと判断された場合、アラームを表示することを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項５に係る発明は、前記中子固定終了位置判断手段により、前記自動結線位置が前記断線位置と前記中子固定終了位置との間にはないと判断された場合、断線時のプログラム位置より先に結線指令位置がある場合は、その指令位置まで加工をスキップし、前記結線指令位置から加工を再開することを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機である。
【００２８】
請求項６に係る発明は、前記中子固定終了位置判断手段は、放電加工中にワイヤ電極が断線したとき、加工経路上での断線位置を記憶する断線位置記憶手段と、前記断線修復手段により加工経路に沿って後退する際に前記断線位置からの後退位置を算出する後退位置算出手段と、を有し、前記断線位置と前記中子固定終了位置と前記後退位置から前記自動結線位置が前記断線位置と前記中子固定終了位置の間にあるか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機である。
【００２９】
請求項７に係る発明は、前記中子固定終了位置判断手段は、前記断線修復手段により加工経路に沿って後退中の位置を後退位置として記憶する後退位置記憶手段を有し、前記中子固定終了位置と前記後退位置から前記自動結線位置が前記断線位置と前記中子固定終了位置の間にあるか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明により、中子固定機能を用いた加工において断線が生じ断線修復動作に入ったときに、加工してきた加工経路上で自動結線を行うワイヤ放電加工機において、断線修復による自動結線は断線位置と中子固定終了位置の間で行われることを特徴とするワイヤ放電加工機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】結線動作を行うワイヤ放電加工機の要部を説明する図である。
【図２】本発明に係る断線修復の方法を説明する図である。
【図３】実施形態１に係るブロック図である。
【図４】実施形態１における中子固定終了位置の判断の例を説明する図である。
【図５】実施形態２に係るブロック図である。
【図６】実施形態２における中子固定終了位置の判断の例を説明する図である。
【図７】本発明に係る処理を示すフローチャートである。
【図８】ＮＣプログラムによる指令で中子固定機能を動作させるときのプログラム例である。
【図９】ＮＣプログラムによる指令で中子固定機能を動作させたときの加工結果の例を示す図である。
【図１０】切り残し部を設けて加工した場合の加工結果の例を示す図である。
【図１１】中子固定機能を用いたときの断線修復を説明する図である。
【図１２】従来の断線修復手段による断線修復を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
まず、自動結線を行うためのワイヤ放電加工機の構成を説明する。図１は、本発明の方法を実施するワイヤ放電加工機の主要部を概略で示す図である。図１に示されるワイヤ放電加工機は中子固定機能を有する。ワイヤ放電加工機の本体部の全体は、対向配置された上方機枠部１と下方機枠部２に大きく２分され、各部１、２は図示しないコラムにより上下方向の相対移動が可能なように取り付けられている。これは、加工対象となるワークの厚み等により、ワイヤ電極送給経路上流側の上ガイド７とワイヤ電極送給経路下流側の下ワイヤ電極ガイド１８との間隔を調整する必要があるからである。
【００３３】
上方機枠部１には、ワイヤ電極巻上げユニット３、ブレーキローラ４、ワイヤ電極溶断機構５、ワイヤ電極引き込みユニット６、上ワイヤ電極ガイド７が配置されている。上ワイヤ電極ガイド７には加工領域へ加工液を噴出するためのノズルが設けられている。
【００３４】
ワイヤ電極巻上げユニット３は巻き上げモータ８に連結された供給リール９を備え、ブレーキローラ４は、タイミングベルト、パウダークラッチなどを介して正逆回転可能なブレーキ用モータ１０で駆動される。符号１１はブレーキローラ４の回転量（ワイヤ電極移動量）を検出するパルスコーダである。
【００３５】
ワイヤ電極溶断機構５は、上ワイヤ電極ガイド７の上方に配置されたワイヤ電極送りパイプ構造１２とこのワイヤ電極送りパイプ構造１２の入り口側と出口側に配置された第１のワイヤ電極溶断用電極１３、および、ワイヤ電極先端検出手段１４ａを兼ねる第２のワイヤ電極溶断用電極（実質的なワイヤ溶断手段）１４ｂと、圧接用ローラ１５で構成されている。この電極１４ｂと圧接用ローラ１５はワイヤ電極２０の走行経路に対し遠近移動可能とされている。即ち、第２のワイヤ電極溶断用電極１４ｂと圧接用ローラ１５は、図示しないソレノイドへの通電制御を介し、ワイヤ電極溶断手段またはワイヤ電極先端検出手段として使用されるときには、図１に示すように長孔内をワイヤ電極２０の走行経路に入り込むように移動され、また、通常加工時にはワイヤ電極２０から遠ざけられる。
【００３６】
この実施形態では、ワイヤ電極送りパイプ構造１２のＡ、Ｂ間に冷却用エアーを流した状態で第１のワイヤ電極溶断用電極１３と第２のワイヤ電極溶断用電極１４ｂとの間のワイヤ電極２０に通電してワイヤ電極２０を加熱することによりアニール作用を行い、冷却用エアーが流れない第２のワイヤ溶断用電極１４ｂの位置では、ワイヤ電極２０の温度が、冷却用エアーが流れる部分と比較して急激に上昇するから、ワイヤ電極２０はこの位置で溶断されることになる。
【００３７】
上ワイヤ電極ガイド７内にはワイヤ電極通路に面して加工用上電極３０ａが配置され、放電加工時に加工用下電極３０ｂとの間に加工用の通電が行われる。下方機枠部２には、ワイヤ電極巻き取りローラ１７とこれに対向したピンチローラ１６および下ワイヤ電極ガイド１８が配置されている。下ワイヤ電極ガイド１８には、加工液を噴射するためのノズルが設けられている。符号１９はワイヤ放電加工機のテーブル面を示している。加工用下電極３０ｂは下ワイヤ電極ガイド１８内のワイヤ電極通路に面して配置される。なお、符号３１ａ、３１ｂは上ワイヤ電極ガイド７、下ワイヤ電極ガイド１８のノズルから加工領域に噴射する加工液の取込口である。
【００３８】
ワイヤ電極２０は、供給リール９から引き出され、転向ローラ２１、２２に掛け回されてブレーキローラ４に案内され、第１のワイヤ電極溶断用電極１３の位置を通り、ワイヤ電極送りパイプ構造１２を貫通して上ワイヤ電極ガイド７に至り、更に、下ワイヤ電極ガイド１８をへて転向ローラ２３で向きを変えてワイヤ電極巻き取りローラ１７に至るワイヤ電極経路を形成する。
【００３９】
ワイヤ電極２０は、定電流回路（図示せず）により制御されるブレーキ用モータ１０で駆動されるブレーキローラ４によって所定のバックテンションを与えられ、ワイヤ電極巻き取りローラ１７の牽引作動で走行する。下ワイヤ電極ガイド１８内に配置された加工用下電極３０ｂは加工用上電極３０ａと共に走行中のワイヤ電極２０に接触して加工用の電力をワイヤ電極２０に供給する。
【００４０】
ワイヤ電極２０の通常走行時（放電加工時）には、供給リール９の巻き上げモータ８は逆方向（破線の矢印）に空転されている。グリップ部２６はワイヤ電極２０の通常走行時においては開放状態にあり、ワイヤ電極２０とは接触しない。符号２４はピンチローラで、ブレーキローラ４の週面に接してワイヤ電極２０とブレーキローラ４との接触を確実にする。符号２５は誘導パイプで、下方機枠部２において転向ローラ２３とワイヤ電極巻き取りローラ１７間に配置され、誘導パイプ２５内にワイヤ電極２０が貫通される。ワイヤ電極引き込みユニット６は、先端にグリップ部２６を設けたアーム２７とこれを引き込むエアシリンダ２８で構成され、先端のグリップ部２６は圧接用ローラ１５の下流側に位置する。ワイヤ電極引き込みユニット６は実質的なワイヤ電極除去手段である。
【００４１】
ワイヤ電極送りパイプ構造１２は、矢印Ａ、Ｂで各々示した位置に図示しない導水部及び排水部を有しており、前記した通り、ワイヤ電極２０の溶断時にはＡ、Ｂ間でアニールが行なわれ、第２のワイヤ電極溶断用電極１４ｂの位置でワイヤ電極２０が溶断される。ワイヤ電極送りパイプ構造１２は、全体がワイヤ電極２０と電気的に絶縁された構造とされる。更に、このワイヤ電極送りパイプ構造１２は、第１のワイヤ電極溶断用電極１３と共にスライド部材１０２に支持されており、スライド部材１０２は支柱ガイド１０３に沿って図示しない駆動手段によって、図示した最上位置と上ワイヤ電極ガイド７に形成された位置決め部７１との間（距離Ｌ）で昇降駆動させる。この機構は自動結線時に利用される。
【００４２】
上述のワイヤ放電加工機は、放電加工中にワイヤ電極が断線した時、加工してきた加工経路上に自動結線を行い、加工経路に沿ってワイヤが断線した位置まで戻って前記ワイヤ電極の断線位置から放電加工を再開させる断線修復し、前記ワイヤ電極と被加工物との間に発生させる放電によって前記被加工物を放電加工し、前記放電加工によって生じる加工屑を付着・堆積させることによって、前記放電加工により生成される中子と前記被加工物を固定する中子固定機能を有しており、各移動軸を制御し加工プログラムに従って各移動軸の座標や加工距離を算出しながら加工経路に沿って被加工物を加工することができる。
【００４３】
図２は本発明に係る断線修復の方法を説明する図である。本発明は、中子固定機能を用いた加工において断線が生じ断線修復動作に入ったときに、加工してきた加工経路上で自動結線を行うワイヤ放電加工機において、断線修復による自動結線は断線位置４７と中子固定終了位置４６の間で行われることを特徴とするワイヤ放電加工機である。
ここで、中子固定位置にワイヤ電極が到達したかの判断方法を説明する。  
【００４４】
＜実施形態１＞
断線位置から見た後退位置を監視して判断する方法：  
図３は実施形態１に係るブロック図である。中子固定終了位置記憶手段６０は、前記中子固定機能による加工屑の付着・堆積動作が終了したときに加工距離を取り込み、現在加工を行っている加工形状において前記中子固定機能による加工屑の付着・堆積動作が終了した位置のうち、最も新しく加工された付着・堆積動作が終了した位置の加工距離を中子固定終了位置として記憶する手段である。
【００４５】
中子固定終了位置判断手段６１は、断線位置記憶手段６２と後退位置算出手段６３を有し、断線位置と後退位置と前記中子固定終了位置から、前記自動結線位置が前記中子固定終了位置に到達せず、前記断線位置と前記中子固定終了位置の間にあるか否かを判断する手段である。
【００４６】
断線位置記憶手段６２は、放電加工中に断線したときに加工距離を取り込み、これを断線位置として記憶する手段である。後退位置算出手段６３は、前記断線修復手段により加工経路に沿って後退するとき、前記断線位置からの後退位置を算出し、これを後退位置とする手段である。
【００４７】
中子固定機能が実行された場合、加工屑の付着・堆積中動作が終了した位置が中子固定終了位置記憶手段６０に記憶される。ここでは、現在加工を行っている加工形状において前記中子固定機能による加工屑の付着・堆積動作が終了した位置のうち、最も新しく加工された付着・堆積動作の終了位置の加工距離を記憶しているが、加工距離の代わりに座標など他の位置情報を記憶してもよい。
【００４８】
中子固定終了位置記憶手段６０は、前記中子固定機能による加工屑の付着・堆積動作が終了した位置のうち、最も新しく加工された付着・堆積動作の終了位置を、中子固定終了位置として中子固定終了位置判断手段６１に渡す。断線位置記憶手段６２は、加工経路上での断線位置を記憶する。ここでは放電加工中に断線したときの加工距離を記憶しているが、加工距離の代わりに座標など他の位置情報を記憶してもよい。
【００４９】
また、後退位置算出手段６３は、断線修復手段により加工経路に沿って後退する際に前記断線位置から見た後退位置を算出する。ここでは、断線修復時の後退中に断線位置からどれだけ後退したかを示す後退距離を算出しているが、距離の代わりに座標など他の位置情報を算出してもよい。
【００５０】
図４は実施形態１における中子固定終了位置の判断の例を説明する図である。  
（１）中子固定終了位置での加工距離を記憶する。  
（２）断線位置での加工距離を記憶する。  
（３）断線修復時の後退距離を算出する。  
（４）（（断線位置での加工距離）―（中子固定終了位置での加工距離））＞後退距離、
または、
（（断線位置での加工距離）―（中子固定終了位置での加工距離））／後退距離＞      １  
のとき、自動結線位置は断線位置と中子固定終了位置との間にあると判断する。  
一方、
（（断線位置での加工距離）―（中子固定終了位置での加工距離））≦後退距離、
または、
（（断線位置での加工距離）―（中子固定終了位置での加工距離））／後退距離≦      １  
のとき、自動結線位置は断線位置と中子固定終了位置との間にはないと判断する。
【００５１】
上述したように、中子固定終了位置判断手段６１は、前記断線位置と前記中子固定終了位置と前記後退位置から前記自動結線位置が前記中子固定終了位置に到達せず、前記断線位置と前記中子固定終了位置の間にあるか否かを判断する。具体的には、断線位置での加工距離と中子固定終了位置での加工距離の差を算出し、後退距離と比較し、後退距離が断線位置での加工距離と中子固定終了位置の加工距離の差より小さい場合は、自動結線位置は断線位置と中子固定終了位置の間にあると判断し、後退距離が断線位置での加工距離と中子固定終了位置の加工距離の差以上である場合は、自動結線位置が断線位置と中子固定終了位置との間にはないと判断できる。また、比を用いてこれらを判断してもよい。また、座標など他の位置情報を用いて判断してもよい。
【００５２】
＜実施形態２＞  
後退時の加工位置を監視して判断する方法：  
図５は実施形態２に係るブロック図である。中子固定終了位置記憶手段６０は、前記中子固定機能による加工屑の付着・堆積動作が終了したときに加工距離を取り込み、現在加工を行っている加工形状において前記中子固定機能による加工屑の付着・堆積動作が終了した位置のうち、最も新しく加工された付着・堆積動作が終了した位置の加工距離を中子固定終了位置として記憶する手段である。
【００５３】
中子固定終了位置判断手段６１は、後退位置記憶手段６３を有し、後退位置と前記中子固定終了位置から、前記自動結線位置が前記中子固定終了位置に到達せず、前記断線位置と前記中子固定終了位置の間にあるか否かを判断する手段である。後退位置記憶手段６２は、前記断線修復手段により加工経路に沿って後退するときに加工距離（加工開始点からの距離）を取り込み、これを後退位置として記憶する手段である。
【００５４】
中子固定機能が実行された場合、加工屑の付着・堆積中動作が終了した位置が中子固定終了位置記憶手段６０に記憶される。ここでは、現在加工を行っている加工形状において前記中子固定機能による加工屑の付着・堆積動作が終了した位置のうち、最も新しく加工された付着・堆積動作の終了位置の加工距離を記憶しているが、加工距離の代わりに座標など他の位置情報を記憶してもよい。
【００５５】
中子固定終了位置記憶手段６０は、前記中子固定機能による加工屑の付着・堆積動作が終了した位置のうち、最も新しく加工された付着・堆積動作の終了位置を、中子固定終了位置として中子固定終了位置判断手段６１に渡す。
【００５６】
後退位置記憶手段６３は、断線修復手段により加工経路に沿って後退する際に、後退位置を記憶する。ここでは後退位置として、加工開始点からの加工距離を記憶しているが、加工距離の代わりに座標など他の位置情報を記憶してもよい。
【００５７】
図６は実施形態２における中子固定終了位置の判断の例を説明する図である。  
（１）中子固定終了位置での加工距離を記憶する。  
（２）断線修復後退時の加工距離を監視する。  
（３）（中子固定終了位置での加工距離）＜（断線修復後退時の加工距離）、      
または、  
（中子固定終了位置での加工距離）／（断線修復後退時の加工距離）＜１
のとき、自動結線位置は断線位置と中子固定終了位置との間にあると判断する。        一方、
（中子固定終了位置での加工距離）≧（断線修復後退時の加工距離）、        
または、  
（中子固定終了位置での加工距離）／（断線修復後退時の加工距離）≧１
のとき、自動結線位置は断線位置と中子固定終了位置との間にはないと判断する。
【００５８】
中子固定終了位置判断手段６１は、前記中子固定終了位置と前記後退位置から前記自動結線位置が前記中子固定終了位置に到達せず、前記断線位置と前記中子固定終了位置の間にあるか否かを判断する。具体的には、断線修復手段により後退中の加工距離と中子固定終了位置の加工距離とを比較し、断線修復手段により後退中の加工距離が前記中子固定終了位置の加工距離より大きい場合は、自動結線位置が前記断線位置と中子固定終了位置との間にあると判断し、断線修復手段により後退中の加工距離が中子固定終了位置の加工距離以下である場合は、自動結線位置が断線位置と中子固定終了位置との間にはないと判断できる。また、比を用いてこれらを判断してもよい。また、座標など他の位置情報を用いて判断してもよい。
【００５９】
図７は、中子固定機能を用いた加工において、放電加工中に断線が生じた際の処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップにしたがって説明する。  
［Ｓ１００］ワイヤ電極が断線したかどうかを検出する。断線を検出した場合はＳ１０１へ移行する。検出していない場合は、この処理を終了する。  
［Ｓ１０１］加工経路に沿って後退を開始し、Ｓ１０２へ移行する。
［Ｓ１０２］現在の加工形状で中子固定機能が実行されたかを判断する。中子固定機能が実行されていた場合（ＹＥＳ）、Ｓ１０３に移行する。中子固定機能が実行されていない場合（ＮＯ）、後退を続行し、Ｓ１０４へ移行する。なお、この実施形態では、中子固定機能が実行された際にフラグを立て、このフラグを判別することで現在の形状で中子固定機能が実行されたかを判断している。このフラグは、プログラムにて加工開始点の設定指令（例えばＧ９２）が実行されたときに落ちるように設計されている。
［Ｓ１０３］後退中に中子固定終了位置に到達したかを判断する。中子固定終了位置に到達した場合（ＹＥＳ）は、後退を終了し、この処理を終了する。その際、アラームの表示や、断線時のプログラム位置より先に結線指令がある場合にはその指令位置まで加工をスキップし、結線指令位置から加工を再開してもよい。中子固定終了位置に到達していない場合（ＮＯ）は、後退を続行し、Ｓ１０４へ移行する。なお、中子固定位置の終了位置に到達したかの判断手段については、前述のとおりである。
［Ｓ１０４］現在位置が自動結線位置かを判断する。自動結線位置の場合（ＹＥＳ）はＳ１０５に移行する。自動結線位置ではない場合（ＮＯ）は、後退を続行し、Ｓ１０２に移行する。なお、この実施例における自動結線位置とは、（１）後退開始位置から一定距離以上離れている位置、（２）加工開始位置、のいずれかの位置である。この、自動結線位置まで後退し自動結線を行う動作については、先行文献５により公知である。
［Ｓ１０５］後退を終了し、自動結線処理を行う。自動結線処理が終了したら、Ｓ１０６へ移行する。  
［Ｓ１０６］結線が完了しているかを判断する。結線が完了している場合はＳ１０７へ移行する。結線が完了していない場合は、Ｓ１０１へ移行し、再度後退を開始する。  
［Ｓ１０７］加工経路に沿って断線位置に戻り加工を再開し、この処理を終了する。
【符号の説明】
【００６０】
１  上方機枠部
２  下方機枠部
３  ワイヤ電極巻上げユニット
４  ブレーキローラ
５  ワイヤ電極溶断機構
６  ワイヤ電極引き込みユニット（ワイヤ電極除去手段）
７  上ワイヤ電極ガイド
７ａ  上ノズル
８  巻き上げモータ
９  供給リール
１０  ブレーキ用モータ
１１  パルスコーダ
１２  ワイヤ電極送りパイプ構造
１３  第１のワイヤ電極溶断用電極
１４ａ  ワイヤ電極先端検出手段
１４ｂ  第２のワイヤ電極溶断用電極（ワイヤ電極溶断手段）
１６  ピンチローラ
１７  ワイヤ電極巻き取りローラ
１８  下ワイヤ電極ガイド
１８ａ  下ノズル
１９  テーブル面
２０  ワイヤ電極
２１，２２，２３  転向ローラ
２４  ピンチローラ
２５  誘導パイプ
２６  グリップ部
２７  アーム
３０ａ  加工用上電極
３０ｂ  加工用下電極
４０  被加工物
４１  加工開始孔
４２  加工経路
４３  加工溝
４４  中子
４５  中子固定部
４６  中子固定終了位置
４７  断線位置
４８  自動結線位置
４９  断線位置まで戻る経路
５０ａ，５０ｂ  結線位置へ移動経路
５１  切り残し部
６０  中子固定終了位置記憶手段
６１  中子固定終了位置判断手段
６２  断線位置記憶手段
６３  後退位置算出手段
【図１】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
2016007654.tif 000011
【図１０】
2016007654.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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