(57)【要約】【課題】より安定して適正な読取結果を取得して適切にその補正を行うことが可能な画像読取装置及び画像記録装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、媒体の表面に光を照射する照明手段と、照明手段から照射された光の媒体の表面での反射光の強度を測定する光測定手段と、光測定手段による測定時における光測定手段の所定の光入射面と媒体との間隔に応じた距離を測定する距離測定手段と、距離測定手段により測定された距離に応じて光測定手段の測定結果を補正する光測定結果補正手段と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の表面に光を照射する照明手段と、
前記照明手段から照射された光の前記媒体の表面での反射光の強度を測定する光測定手段と、
前記光測定手段による測定時における前記光測定手段の所定の光入射面と前記媒体との間隔に応じた距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段により測定された距離に応じて前記光測定手段の測定結果を補正する光測定結果補正手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記距離測定手段により測定される距離と、当該距離に応じた距離補正係数とが対応付けられて記憶された記憶手段を備え、
前記光測定結果補正手段は、前記距離測定手段により測定された距離に応じた前記距離補正係数を前記記憶手段から取得し、当該距離補正係数を用いて前記光測定手段の測定結果を補正することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記光測定手段は、一次元配列された複数の光検出部を備えるラインセンサーであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記距離測定手段は、前記ラインセンサーにおける前記光検出部の配列方向に沿った複数の測定位置においてそれぞれ前記距離を測定する距離センサーを備えることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記距離測定手段は、前記複数の測定位置で各々前記距離を測定する複数の前記距離センサーを備えることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記距離センサーは、前記複数の測定位置を含む範囲を移動可能に設けられていることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記光測定結果補正手段は、前記距離測定手段による前記複数の測定位置における距離の測定結果に基づいて、隣り合う前記測定位置の間の位置における前記距離を算出し、算出された距離に応じて当該位置における前記光測定手段の測定結果を補正することを特徴とする請求項５又は６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記媒体を前記光測定手段の前記光入射面に対向させて所定の搬送方向に搬送する搬送手段を備え、
前記距離測定手段は、前記搬送手段により搬送される前記媒体の所定の箇所で測定される前記距離が、前記光測定手段の前記光入射面が当該所定の箇所と対向した際の当該光入射面と前記媒体との距離と等しくなるように設定されている
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記距離測定手段は、前記媒体のうち前記搬送方向についての位置が異なる少なくとも２箇所で前記距離の測定を行い、
前記光測定結果補正手段は、前記媒体における前記搬送方向についての位置に応じて、測定された前記距離を用いて前記光測定手段の測定結果を補正する
ことを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１０】
画像又は画像データを出力する出力手段と、
前記光測定結果補正手段により補正された前記光測定手段の測定結果に基づいて、画像データの補正に用いる画像補正パラメーターを取得する画像補正パラメーター取得手段と、
当該画像補正パラメーターを用いて、前記出力手段が出力する前記画像の画像データ又は前記出力手段が出力する前記画像データを補正する画像データ補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記媒体には、前記画像補正パラメーターを取得するための補正用画像が記録され、
前記光測定手段は、前記補正用画像が記録された前記媒体の表面での前記反射光の強度を測定することを特徴とする請求項１０記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１〜７の何れか一項に記載の画像読取装置と、
複数の記録素子を用いて、前記媒体又は記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録媒体に記録する前記画像の画像データの補正に用いる補正用画像を前記記録手段により前記媒体に記録させる補正用画像記録制御手段と、
を備え、
前記光測定手段は、前記補正用画像記録制御手段により前記補正用画像が記録された前記媒体の表面での前記反射光の強度を測定する
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１３】
前記光測定結果補正手段により補正された前記光測定手段の測定結果に基づいて画像補正パラメーターを取得する画像補正パラメーター取得手段と、
当該画像補正パラメーターを用いて、前記記録媒体に記録する前記画像の前記画像データを補正する画像データ補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１２記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記画像データ補正手段により補正された画像データに応じて前記記録手段により前記記録媒体に前記画像を記録させる画像記録制御手段を備えることを特徴とする請求項１３記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記媒体を前記光測定手段の前記光入射面に対向させて所定の搬送方向に搬送する搬送手段を備え、
前記距離測定手段は、前記搬送手段により搬送される前記媒体の所定の箇所で測定される前記距離が、前記光測定手段の前記光入射面が当該所定の箇所と対向した際の当該光入射面と前記媒体との距離と等しくなるように設定されている
ことを特徴とする請求項１２〜１４の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記距離測定手段は、前記媒体のうち前記搬送方向についての位置が異なる少なくとも２箇所で前記距離の測定を行い、
前記光測定結果補正手段は、前記媒体における前記搬送方向についての位置に応じて、測定された前記距離を用いて前記光測定手段の測定結果を補正する
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記光測定手段は、前記複数の記録素子に対して前記搬送方向の下流側に配置され、
前記距離測定手段は、前記複数の記録素子に対して前記搬送方向の上流側に配置される
ことを特徴とする請求項１５又は１６記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置により搬送される媒体に対し、記録ヘッドに設けられた複数のノズルから画像データに応じたタイミングでインクを吐出することで媒体に画像を記録する画像記録装置がある。また、媒体の表面をラインセンサー等の光測定手段を用いて読み取り、得られた読取結果に基づいて画像データを補正する機能を備えた画像記録装置がある（特許文献１〜３）。このような画像記録装置では、例えば所定の濃度分布を有するテストチャートを媒体に記録し、ラインセンサーで当該テストチャートを読み取って、読取結果に基づいて画像データの階調値等の補正を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７０９３２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６１８７０号公報
【特許文献３】特開２００４−３８８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像記録装置では、搬送装置の搬送面からの媒体の浮きや搬送面の凹凸等が生じることがある。その結果、媒体の表面を光測定手段を用いて読み取る際に媒体と光測定手段との距離が変動して適正な読取結果が得られず、ひいては画像データの補正を適切に行うことができないという課題がある。
【０００５】
この発明の目的は、より安定して適正な読取結果を取得して適切にその補正を行うことができる画像読取装置及び画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像読取装置の発明は、
媒体の表面に光を照射する照明手段と、
前記照明手段から照射された光の前記媒体の表面での反射光の強度を測定する光測定手段と、
前記光測定手段による測定時における前記光測定手段の所定の光入射面と前記媒体との間隔に応じた距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段により測定された距離に応じて前記光測定手段の測定結果を補正する光測定結果補正手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記距離測定手段により測定される距離と、当該距離に応じた距離補正係数とが対応付けられて記憶された記憶手段を備え、
前記光測定結果補正手段は、前記距離測定手段により測定された距離に応じた前記距離補正係数を前記記憶手段から取得し、当該距離補正係数を用いて前記光測定手段の測定結果を補正することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
前記光測定手段は、一次元配列された複数の光検出部を備えるラインセンサーであることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、
前記距離測定手段は、前記ラインセンサーにおける前記光検出部の配列方向に沿った複数の測定位置においてそれぞれ前記距離を測定する距離センサーを備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、
前記距離測定手段は、前記複数の測定位置で各々前記距離を測定する複数の前記距離センサーを備えることを特徴とすることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、
前記距離センサーは、前記複数の測定位置を含む範囲を移動可能に設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の画像読取装置において、
前記光測定結果補正手段は、前記距離測定手段による前記複数の測定位置における距離の測定結果に基づいて、隣り合う前記測定位置の間の位置における前記距離を算出し、算出された距離に応じて当該位置における前記光測定手段の測定結果を補正することを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記媒体を前記光測定手段の前記光入射面に対向させて所定の搬送方向に搬送する搬送手段を備え、
前記距離測定手段は、前記搬送手段により搬送される前記媒体の所定の箇所で測定される前記距離が、前記光測定手段の前記光入射面が当該所定の箇所と対向した際の当該光入射面と前記媒体との距離と等しくなるように設定されている
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像読取装置において、
前記距離測定手段は、前記媒体のうち前記搬送方向についての位置が異なる少なくとも２箇所で前記距離の測定を行い、
前記光測定結果補正手段は、前記媒体における前記搬送方向についての位置に応じて、測定された前記距離を用いて前記光測定手段の測定結果を補正する
ことを特徴としている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
画像又は画像データを出力する出力手段と、
前記光測定結果補正手段により補正された前記光測定手段の測定結果に基づいて、画像データの補正に用いる画像補正パラメーターを取得する画像補正パラメーター取得手段と、
当該画像補正パラメーターを用いて、前記出力手段が出力する前記画像の画像データ又は前記出力手段が出力する前記画像データを補正する画像データ補正手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像読取装置において、
前記媒体には、前記画像補正パラメーターを取得するための補正用画像が記録され、
前記光測定手段は、前記補正用画像が記録された前記媒体の表面での前記反射光の強度を測定することを特徴としている。
【００１７】
請求項１２に記載の画像記録装置の発明は、
請求項１〜７の何れか一項に記載の画像読取装置と、
複数の記録素子を用いて、前記媒体又は記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録媒体に記録する前記画像の画像データの補正に用いる補正用画像を前記記録手段により前記媒体に記録させる補正用画像記録制御手段と、
を備え、
前記光測定手段は、前記補正用画像記録制御手段により前記補正用画像が記録された前記媒体の表面での前記反射光の強度を測定する
ことを特徴としている。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の画像記録装置において、
前記光測定結果補正手段により補正された前記光測定手段の測定結果に基づいて画像補正パラメーターを取得する画像補正パラメーター取得手段と、
当該画像補正パラメーターを用いて、前記記録媒体に記録する前記画像の前記画像データを補正する画像データ補正手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像記録装置において、
前記画像データ補正手段により補正された画像データに応じて前記記録手段により前記記録媒体に前記画像を記録させる画像記録制御手段を備えることを特徴としている。
【００２０】
請求項１５に記載の発明は、請求項１２〜１４の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記媒体を前記光測定手段の前記光入射面に対向させて所定の搬送方向に搬送する搬送手段を備え、
前記距離測定手段は、前記搬送手段により搬送される前記媒体の所定の箇所で測定される前記距離が、前記光測定手段の前記光入射面が当該所定の箇所と対向した際の当該光入射面と前記媒体との距離と等しくなるように設定されている
ことを特徴としている。
【００２１】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の画像記録装置において、
前記距離測定手段は、前記媒体のうち前記搬送方向についての位置が異なる少なくとも２箇所で前記距離の測定を行い、
前記光測定結果補正手段は、前記媒体における前記搬送方向についての位置に応じて、測定された前記距離を用いて前記光測定手段の測定結果を補正する
ことを特徴としている。
【００２２】
請求項１７に記載の発明は、請求項１５又は１６に記載の画像記録装置において、
前記光測定手段は、前記複数の記録素子に対して前記搬送方向の下流側に配置され、
前記距離測定手段は、前記複数の記録素子に対して前記搬送方向の上流側に配置される
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に従うと、より安定して適正な読取結果を取得して適切にその補正を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】搬送ドラムの斜視図である。
【図３】距離測定ユニットの構成を示す模式図である。
【図４】距離測定ユニットによるラインセンサーと媒体との距離の測定方法について説明する図である。
【図５】ヘッドユニットのインク吐出面を示す模式図である。
【図６】ラインセンサーの光入射面を示す模式図である。
【図７】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図８】距離測定ユニットによる距離の取得方法を説明する図である。
【図９】画像補正パラメーター取得処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】媒体に記録されるテストチャートの例を示す図である。
【図１１】画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の画像読取装置及び画像記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、本発明の画像読取装置及び画像記録装置の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図７）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された媒体Ｐ（読取媒体、記録媒体、出力媒体）を画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で媒体Ｐに画像を記録（形成）し、画像が記録された媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。媒体Ｐとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、ヘッドユニット２５から吐出されるインクが固着可能な種々の媒体を用いることができる。
【００２７】
給紙部１０は、媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０へ媒体Ｐを搬送する搬送部１２とを有する。
搬送部１２は、内側が２本のローラー１２１，１２２により支持された輪状のベルト１２３を備える。搬送部１２は、ベルト１２３上に媒体Ｐを載置した状態でローラー１２１，１２２を回転させることで媒体Ｐを搬送する。
【００２８】
画像記録部２０は、搬送ドラム２１（搬送手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、距離測定ユニット２４（距離測定手段）と、ヘッドユニット２５と、照射部２６と、光源２７（照明手段）と、ラインセンサー２８（光測定手段）と、デリバリー部２９とを有する。加熱部２３、距離測定ユニット２４、ヘッドユニット２５、照射部２６、光源２７及びラインセンサー２８は、搬送ドラム２１の回転方向に沿ってこの順に配置され、また各々が搬送ドラム２１の外周面に沿う位置に配置される。
【００２９】
図２は、搬送ドラム２１の斜視図である。
搬送ドラム２１は、円筒状の外周面（搬送面）に沿って媒体Ｐを保持し、Ｘ方向に延びた回転軸を中心に回転することで媒体Ｐを搬送方向（Ｙ方向）に搬送する。搬送時の媒体Ｐは、加熱部２３、距離測定ユニット２４、ヘッドユニット２５、照射部２６、及びラインセンサー２８と順次対向する。搬送ドラム２１は、その外周面上で媒体Ｐを保持するための爪部２１１及び吸気部２１２を備える。爪部２１１は、搬送ドラム２１の外周面上の所定位置においてＸ方向に沿って設けられた複数の爪を有する。爪部２１１は、搬送ドラム２１の外周面との間で媒体Ｐの一辺の近傍を挟み込んで保持する。媒体Ｐは、爪部２１１によって保持されるため、搬送ドラム２１のうち所定の位置に保持される。このため、搬送ドラム２１に偏心があったとしても、複数の媒体Ｐに対する処理が偏心に起因してばらつく不具合が抑制される。
吸気部２１２は、爪部２１１によって一辺の近傍が保持された媒体Ｐが沿う搬送ドラム２１の外周面上に設けられた複数の吸気孔と、当該吸気孔を介して搬送ドラム２１内に気体を吸引するように吸引力を生じさせる図示しない吸引力発生部（例えば、空気ポンプやファン等）を有する。即ち、吸気部２１２は、吸気孔からの吸気により生じる吸引力により、媒体Ｐを搬送ドラム２１の外周面に沿わせるように吸い寄せる。
搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための搬送ドラムモーター２１Ｍ（図７）を備えており、当該搬送ドラムモーター２１Ｍの回転量に比例した角度だけ回転する。
なお、図２では、媒体Ｐの一部が搬送ドラム２１の外周面からめくり上がっているが、これは吸気孔を図示することを目的としたものであり、搬送ドラム２１による媒体Ｐの搬送時には媒体Ｐの全体が搬送ドラム２１の外周面上に沿うよう保持される。
【００３０】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２により搬送された媒体Ｐを搬送ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、搬送部１２から搬送された媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に受け渡す。
【００３１】
加熱部２３は、搬送ドラム２１に保持された媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、当該赤外線ヒーターは通電に応じて発熱する。加熱部２３は、搬送ドラム２１の外周面の近傍であって、媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）についてヘッドユニット２５の上流側に位置するよう設けられる。加熱部２３は、搬送ドラム２１に保持されて加熱部２３の近傍を通過する媒体Ｐが所定の温度となるようにその発熱を制御部４０により制御される。
【００３２】
距離測定ユニット２４は、搬送方向について加熱部２３の下流側、かつヘッドユニット２５の上流側の位置において、搬送ドラム２１の外周面に対向して配置され、当該外周面に保持された媒体Ｐとの距離を測定する。また、この距離の測定によりラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離が測定される。このことについては後述する。なお、距離測定ユニット２４は、搬送方向について加熱部２３の上流側に配置されていてもよい。
【００３３】
図３は、距離測定ユニット２４の構成を示す模式図である。この模式図では、媒体Ｐに対向した状態の距離測定ユニット２４を搬送ドラム２１とは反対側から見たものを示す。
距離測定ユニット２４は、Ｘ方向に延びる柱状の取付部材２４３に固定部材２４２により取り付けられた複数の距離センサー２４１を有する。距離センサー２４１は、Ｘ方向に沿って等間隔に７個配置され、その各々が媒体Ｐに対向するように配置される。また、複数の距離センサー２４１の配列方向は、後述するラインセンサー２８の受光素子２８１（図６（ｂ））の配列方向に沿っている。７つの距離センサー２４１は、各々の測定位置においてラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離を測定し、測定結果を制御部４０に出力する。
【００３４】
各距離センサー２４１は、例えば同軸共焦点式のセンサーであり、距離センサー２４１に内蔵された光源と、光源から照射された照射光及び照射光の測定対象物からの反射光を集光するレンズと、レンズを光軸方向に移動させる駆動部と、レンズで集光された反射光を光源の位置で受光する受光部とを備える。距離センサー２４１は、レンズの位置が変動して測定対象物に焦点が合った瞬間にのみ反射光を受光することで、その際の測定対象物と基準位置との間の距離を特定する。基準位置は、例えば受光部の位置であるが、光軸に沿った任意の位置を基準位置とすることもでき、この場合距離センサー２４１は、当該任意の位置と測定対象物との距離を算出して出力する。本実施形態ではラインセンサー２８の光入射面に対応する高さが基準位置とされ、この結果、距離センサー２４１は、ラインセンサー２８の光入射面と媒体Ｐとの距離を測定結果として出力する。
【００３５】
図４は、距離測定ユニット２４によるラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離の測定方法について説明する図である。ここでは、搬送ドラム２１に対向する距離測定ユニット２４、ヘッドユニット２５、光源２７及びラインセンサー２８が示されている。図４（ａ）は、搬送ドラム２１により搬送される媒体Ｐのうち、搬送ドラム２１の外周面上の位置Ｑと重なる部分（所定の箇所）が距離測定ユニット２４に対向した状態を示している。また、図４（ｂ）は、搬送ドラム２１がＹ方向に回転して、媒体Ｐのうち位置Ｑと重なる部分がラインセンサー２８に対向した状態を示している。このときのラインセンサー２８の光入射面と媒体Ｐとの間隔（距離）が基準値ｈ０であるとする。このような構成において、距離測定ユニット２４は、図４（ａ）のように媒体Ｐのうち位置Ｑと重なる部分と対向した際に、測定結果としての距離ｈが基準値ｈ０と一致するように搬送ドラム２１との間隔及び上記基準位置が設定される。即ち、距離測定ユニット２４は、距離測定ユニット２４と搬送ドラム２１の所定の位置とが対向する際の搬送ドラム２１（又は搬送ドラム２１に保持された媒体Ｐ）との距離の測定結果が、ラインセンサー２８と搬送ドラム２１の当該所定の位置とが対向する際のラインセンサー２８と搬送ドラム２１（又は搬送ドラム２１に保持された媒体Ｐ）との距離と等しくなるように、搬送ドラム２１との間隔及び上記基準位置が設定される。
【００３６】
ヘッドユニット２５は、搬送ドラム２１に保持された媒体Ｐにインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２５は、搬送ドラム２１の外周面に対して所定の距離を置いて当該外周面に吐出面が対向して配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに対応する４つのヘッドユニット２５を備え、これら４つのヘッドユニット２５は、媒体Ｐの搬送方向に沿って上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並べられている。
【００３７】
図５は、ヘッドユニット２５のインク吐出面を示す模式図である。ここでは、ヘッドユニット２５における搬送ドラム２１の外周面と対向する側を見た場合を示す。
ヘッドユニット２５は、取付部材２５３に取り付けられた４つ記録ヘッド２５１ａ〜２５１ｄ（記録手段、出力手段）（以下では、単に記録ヘッド２５１とも記す）を備える。記録ヘッド２５１の各々は、複数の記録素子２５２を備える。各記録素子２５２は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子とを備え、記録ヘッド２５１の駆動回路から圧電素子へ駆動電圧が印加されると、駆動電圧の大きさに応じて圧力室内の圧力が変化して圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。図５には、記録素子２５２に含まれるノズルが黒点として描かれている。記録素子２５２のノズルは、ヘッドユニット２５の搬送ドラム２１側の面（インク吐出面）に開口部が設けられている。
【００３８】
記録ヘッド２５１が備える複数の記録素子２５２は、記録ヘッド２５１の搬送ドラム２１との対向面において、媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と直交する幅方向に配列されている。ここで、記録素子２５２の配列とは、記録素子２５２のうちノズルの位置の配列を意味するものとする。各記録ヘッド２５１は、Ｘ方向に等しい配置間隔で配列された記録素子２５２の列を２列備えており、これら２列の記録素子２５２は、Ｘ方向について記録素子２５２の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置されている。
４つの記録ヘッド２５１は、これらの記録ヘッド２５１に含まれる記録素子２５２のＸ方向についての位置が等間隔となるように千鳥格子状に配置される。
ヘッドユニット２５に含まれる記録素子２５２のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１により保持、搬送される媒体Ｐのうち画像が記録されるべき領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２５は、画像の記録時には搬送ドラム２１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のインクジェット記録装置である。
なお、図５では各記録ヘッド２５１に１列当たり１３個、合計２６個の記録素子２５２が記載されているが、この数は任意であり、各記録ヘッド２５１にはより多数の（例えば数百個の）記録素子２５２を設けることができる。
【００３９】
記録素子２５２のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化する性質を有する各種公知のものが用いられる。
記録ヘッド２５１は、図示しないインク加熱部を備え、制御部４０による制御下で動作するインク加熱部により、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録素子２５２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。
【００４０】
照射部２６は、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、搬送ドラム２１の外周面に保持された媒体Ｐに対して当該蛍光管の発光により紫外線等のエネルギー線を照射して、媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。照射部２６は、搬送方向についてヘッドユニット２５の下流側に配置される。
【００４１】
光源２７は、搬送方向について照射部２６の下流側の位置において搬送ドラム２１の外周面に対向して配置された、Ｘ方向に延びる線光源である。光源２７は、図４に示すように、搬送ドラム２１の外周面に保持された媒体Ｐの表面に光を照射する。光源２７は、Ｘ方向に配列された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備える。
【００４２】
ラインセンサー２８は、搬送方向について光源２７の下流側の位置において搬送ドラム２１の外周面に対向して配置され、光源２７から照射された光の媒体Ｐの表面での反射光を光入射面で受光し、その強度を測定する。本実施形態のラインセンサー２８は、媒体Ｐでの散乱反射光の強度を測定する。なお、媒体Ｐでの散乱反射光が弱い場合には媒体Ｐでの鏡面反射光が測定されてもよい。
【００４３】
図６は、ラインセンサー２８の光入射面を示す模式図である。図６（ａ）は、ラインセンサー２８の搬送ドラム２１と対向する側の面（光入射面）を示す図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）中の部分２８ａを拡大して示す図である。ラインセンサー２８は、それぞれがＸ方向に一次元配列された複数の受光素子２８１Ｒと、複数の受光素子２８１Ｇと、複数の受光素子２８１Ｂとを備える。受光素子２８１Ｒ，２８１Ｇ，２８１Ｂ（光検出部）（以下では単に受光素子２８１とも記す）は、光源２７から射出され媒体Ｐの表面で反射した光を受光部で受光し、それぞれ赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の波長成分の強度に応じた信号を出力する。図６（ｂ）では、受光素子２８１Ｒ，２８１Ｇ，２８１Ｂは、それぞれ「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」と記された矩形で表されている。受光素子２８１Ｒ，２８１Ｇ，２８１Ｂは、それぞれＸ方向に約３００個配列され、またＹ方向に受光素子２８１Ｒ，２８１Ｇ，２８１Ｂがこの順で配列されている。Ｙ方向に並んだ１組の受光素子２８１Ｒ，２８１Ｇ，２８１Ｂがラインセンサー２８の画素２８２を構成し、各画素２８２では、受光素子２８１Ｒ，２８１Ｇ，２８１Ｂでの測定データが組み合わされて１つのカラー画素データが出力される。受光素子２８１は、受光部がラインセンサー２８の搬送ドラム２１に対向する面に露出した状態で配置される。なお本明細書では、受光素子２８１の配列方向は、Ｘ方向についての配列方向を指すものとする。
【００４４】
受光素子２８１としては、例えば光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等を用いることができる。また、ラインセンサー２８は、受光素子２８１から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部４０に出力する回路を備える。
ラインセンサー２８は、ラインセンサー２８の光入射面と媒体Ｐとの距離ｈが基準値ｈ０に一致している場合に適正な測定結果が得られるように調整されている。距離ｈが基準値ｈ０から変動した場合の測定結果の補正については後述する。
なお、光入射面は必ずしも平面でなくてもよく、反射光が入射される一定の面積を有した部分であればよい。従って光入射面は、曲面等の平面以外の形状であってもよい。光入射面が媒体Ｐと平行な平面以外の形状である場合、光入射面と媒体Ｐとの距離は、例えば光入射面の各点と媒体Ｐとの距離のうち最短のものとすることができる。
【００４５】
デリバリー部２９は、内側が２本のローラー２９１，２９２により支持された輪状のベルト２９３と、媒体Ｐを搬送ドラム２１からベルト２９３に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２９４とを有し、受け渡しドラム２９４により搬送ドラム２１からベルト２９３上に受け渡された媒体Ｐをベルト２９３により搬送して排紙部３０に送出する。
【００４６】
排紙部３０は、デリバリー部２９により画像記録部２０から送り出された媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
【００４７】
図７は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（光測定結果補正手段、画像補正パラメーター取得手段、画像データ補正手段、補正用画像記録制御手段、画像記録制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を含む制御部４０と、距離センサー２４１に接続された距離センサー制御回路５１と、記録ヘッド２５１に接続された記録ヘッド制御回路５２と、ラインセンサー２８に接続されたラインセンサー制御回路５３と、搬送ドラムモーター２１Ｍに接続された搬送ドラムモーター制御回路５４と、外部装置２に接続されたインターフェース５５とを備える。ＣＰＵ４１は、バス５６を介してＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記憶部４４、距離センサー制御回路５１、記録ヘッド制御回路５２、ラインセンサー制御回路５３、搬送ドラムモーター制御回路５４及びインターフェース５５と接続されている。
【００４８】
ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、また、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、距離センサー制御回路５１から距離センサー２４１へ制御信号を出力させることで、所定のタイミングで距離センサー２４１に距離測定動作を実行させ、また測定結果を制御部４０へ出力させる。また、ＣＰＵ４１は、媒体Ｐに記録される画像の画像データを記録ヘッド制御回路５２から記録ヘッド２５１へ出力させることで、記録ヘッド２５１からインクを吐出させて媒体Ｐに画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、ラインセンサー制御回路５３からラインセンサー２８へ制御信号を出力させることで、所定のタイミングでラインセンサー２８に媒体Ｐからの反射光の強度を測定させ、測定結果を制御部４０へ出力させる。また、ＣＰＵ４１は、搬送ドラムモーター制御回路５４から搬送ドラムモーター２１Ｍの駆動回路へ制御信号を出力させて搬送ドラムモーター２１Ｍを動作させることで、所定の回転速度で搬送ドラム２１を回転させる。また、ＣＰＵ４１は、距離測定ユニット２４の測定結果を用いてラインセンサー２８の測定結果を補正し、補正された結果をＲＡＭ４２に記憶させる。また、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に記憶された画像補正パラメーターを用いて媒体Ｐに記録される画像の画像データを補正して記憶部４４に記憶させる。
【００４９】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、ＲＡＭ４２には、距離測定ユニット２４並びにラインセンサー２８による測定結果のデータ、後述する白補正関数Ｆ（ｉ）、距離補正関数Ｋ（ｈ）並びに距離関数Ｈ（ｘ）に係るデータ及び画像補正パラメーター等が記憶される。
【００５０】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該プログラムには、例えば、画像補正パラメーターを取得する画像補正パラメーター取得プログラムや、画像データを補正し、当該補正された画像データを用いて媒体Ｐに画像を記録させる画像記録プログラムが含まれている。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーを用いてもよい。
【００５１】
記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、インターフェース５５を介して外部装置２から入力された画像データや、画像補正パラメーターを用いて補正された画像データ等を記憶する。なお、これらの画像データはＲＡＭ４２に記憶されてもよい。
【００５２】
距離センサー制御回路５１は、ＣＰＵ４１から入力された信号に基づいて、距離センサー２４１に所定のタイミングで距離測定動作を行わせるための制御信号を距離センサー２４１に出力する。
【００５３】
記録ヘッド制御回路５２は、ＣＰＵ４１から入力された信号及び記憶部４４等に記憶された画像データに基づいて、記録ヘッド２５１の駆動回路から記録素子２５２の圧電素子に印加される駆動電圧のタイミング又は大きさを定める制御信号（画像データ）を記録ヘッド２５１に出力する。
【００５４】
ラインセンサー制御回路５３は、ＣＰＵ４１から入力された信号に基づいて、ラインセンサー２８に所定のタイミングで光強度測定動作を行わせるための制御信号をラインセンサー２８に出力する。
【００５５】
インターフェース５５は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００５６】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データ等をインターフェース５５を介して制御部４０に供給する。
【００５７】
なお、画像記録装置としてのインクジェット記録装置１の構成要素のうち、図１の加熱部２３、ヘッドユニット２５並びに照射部２６を除いた部分、及び図７の記録ヘッド制御回路５２並びに記録ヘッド２５１を除いた部分が、画像読取装置の構成要素に対応する。
【００５８】
次に、インクジェット記録装置１における、ラインセンサー２８の測定結果の補正動作について説明する。
上記の通りラインセンサー２８は、受光素子２８１の受光部で媒体Ｐからの反射光を受光し、その強度を測定する。しかしながら、使用する媒体Ｐの厚さが変わったり、媒体Ｐが搬送ドラム２１の外周面から浮いていたり、搬送ドラム２１の凹凸等に起因して搬送ドラム２１の外周面とラインセンサー２８の光入射面との距離が変動したりすることにより、搬送ドラム２１に保持された媒体Ｐとラインセンサー２８の光入射面との距離が基準値ｈ０から変動すると、適正な測定結果（読取結果）が得られなくなる。具体的には、媒体Ｐとラインセンサー２８の光入射面との間の距離ｈが小さくなると、光強度が大きくなる方向で測定結果に誤差が生じ、距離ｈが大きくなると、光強度が小さくなる方向で測定結果に誤差が生じる。
また、反対に媒体Ｐと光源２７との位置関係によっても測定される光の強度が変化する。
【００５９】
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、距離測定ユニット２４により媒体Ｐとラインセンサー２８の光入射面との距離ｈを測定し、この測定結果を用いてラインセンサー２８の測定結果を補正する。以下では、当該補正のアルゴリズムについて説明する。
【００６０】
まず、白補正関数Ｆ（ｉ）を用いて、ラインセンサー２８の各画素２８２に応じた測定結果の較正（キャリブレーション）を行う。白補正関数Ｆ（ｉ）は、画素２８２の位置を示す番号ｉ（ｉは画素２８２の数に応じた範囲の自然数）に応じて同一の媒体Ｐからの反射光強度のずれを補正するためのパラメーターを得る関数である。
【００６１】
この白補正関数Ｆ（ｉ）は、予め、次のようにして取得される。即ち、搬送ドラム２１の外周面のラインセンサー２８に対向する位置に標準白色板を設置し、ラインセンサー２８と標準白色板との距離ｈが基準値ｈ０となるようにラインセンサー２８の位置又は標準白色板の高さを調整する。標準白色板としては、例えば硫酸バリウム等の白色物質を含む板を用いることができる。そして、ラインセンサー２８の各画素２８２で標準白色板の反射光の強度Ｉ（ｉ）を取得し、得られた強度Ｉ（ｉ）と、標準白色板での反射光強度の理論値を表す強度Ｉ０とから、以下の数式（１）により白補正関数Ｆ（ｉ）を導出する。
Ｆ（ｉ）＝（Ｉ０／Ｉ（ｉ））・・・（１）
【００６２】
次に、ラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離ｈが基準値ｈ０から変動した場合の測定値の補正を行う。この補正には、距離補正関数Ｋ（ｈ）（距離補正係数）が用いられる。距離補正関数Ｋ（ｈ）は、計測された距離ｈに応じた補正を行うための補正パラメーターを得るための関数である。
【００６３】
この距離補正関数Ｋ（ｈ）は、予め、次のようにして求められる。即ち、ラインセンサー２８のある画素２８２の光入射面と標準白色板との距離ｈを変化させて、距離ｈが基準値ｈ０である場合の反射光の強度Ｉ（ｈ０）と、距離ｈである場合の反射光の強度Ｉ（ｈ）との比率ｒ＝（Ｉ（ｈ０）／Ｉ（ｈ））を取得する。複数の距離ｈについてこの比率ｒの値を求めた後、当該複数の距離ｈに対してそれぞれ算出された比率ｒの変化に最も良く当てはまる近似曲線を導出し、当該近似曲線を表す関数を距離補正関数Ｋ（ｈ）とする。
【００６４】
白補正関数Ｆ（ｉ）及び距離補正関数Ｋ（ｈ）の導出は、インクジェット記録装置１の内部でＣＰＵ４１により行われてもよいし、インクジェット記録装置１の外部で行ってもよい。白補正関数Ｆ（ｉ）及び距離補正関数Ｋ（ｈ）に係るデータは、ＲＡＭ４２又はＲＯＭ４３に記憶される。
【００６５】
そして、任意の媒体Ｐについてのラインセンサー２８による反射光の強度の測定結果Ｄｍ（ｉ）が取得されると、併せて測定された距離ｈと、上記の白補正関数Ｆ（ｉ）及び距離補正関数Ｋ（ｈ）とに基づいて、以下の数式（２）により補正された反射光の強度の測定結果Ｄｃ（ｉ）が取得される。
Ｄｃ（ｉ）＝Ｋ（ｈ）×Ｆ（ｉ）×Ｄｍ（ｉ）・・・（２）
【００６６】
ところで、ラインセンサー２８の配列方向に沿ったラインセンサー２８と媒体Ｐとの間隔は、ラインセンサー２８の撓みや搬送ドラム２１の搬送面の凹凸等に起因して一定とならない場合もありうる。そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、距離測定ユニット２４が有する７つの距離センサー２４１を用いて、ラインセンサー２８の各画素２８２の位置において距離ｈを取得することで、ラインセンサー２８の配列方向についてのラインセンサー２８と媒体Ｐとの間隔の不均一をも考慮した補正を行う。
【００６７】
図８は、距離測定ユニット２４による距離ｈの取得方法を説明する図である。
距離測定ユニット２４は、Ｘ方向について等間隔に配列された７つの距離センサー２４１の各々でラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離ｈを測定し、距離ｈの測定結果と、測定を行った距離センサー２４１のＸ方向の位置ｘとを対応付けてＲＡＭ４２に記憶させる。ＣＰＵ４１は、７つの位置ｘに対する距離ｈの変化に最も良く当てはまる近似曲線を距離関数Ｈ（ｘ）として導出し、距離関数Ｈ（ｘ）に係るデータをＲＡＭ４２に記憶させる。続いて、ラインセンサー２８における番号ｉの画素２８２のＸ方向の位置ｘｉにおける距離ｈを、距離関数Ｈ（ｘ）により算出する。番号ｉの画素２８２のＸ方向の位置ｘｉは、画素２８２が等しい間隔ｄで並んでいるものとして間隔ｄの値と番号ｉの値とから求めてもよいし、予め各画素２８２の位置ｘｉを実測してＲＡＭ４２又はＲＯＭ４３に記憶させておいてもよい。得られた距離ｈは、各画素２８２に係る補正された測定結果Ｄｃ（ｉ）の算出において、距離補正関数Ｋ（ｈ）の値を求める際に用いられる。
【００６８】
このようにして得られた補正後の測定結果Ｄｃ（ｉ）では、ラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離ｈの測定値と距離補正関数Ｋ（ｈ）とを用いることで距離ｈの変動に起因する誤差が取り除かれる。
【００６９】
次に、インクジェット記録装置１において実行される画像補正パラメーター取得処理について説明する。画像補正パラメーター取得処理では、所定のテストチャート（補正用画像）を媒体Ｐに記録、撮像し、撮像データを解析することにより、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データを補正する際に用いられる画像補正パラメーターが取得される。テストチャートの撮像結果に対しては、上記の補正された測定結果Ｄｃ（ｉ）の取得が行われる。
【００７０】
図９は、画像補正パラメーター取得処理の制御手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４１は、距離センサー制御回路５１から距離センサー２４１に制御信号を出力させることで、距離測定ユニット２４の各距離センサー２４１に、媒体Ｐとラインセンサー２８との間の距離を測定させ、測定結果に係るデータをＲＡＭ４２に記憶させるとともに、当該データを用いて距離関数Ｈ（ｘ）を導出する（ステップＳ１０１）。詳しくは、ＣＰＵ４１は、搬送ドラムモーター制御回路５４から搬送ドラムモーター２１Ｍに制御信号を出力させて搬送ドラムモーター２１Ｍを動作させることで搬送ドラム２１に媒体Ｐを搬送させ、媒体Ｐの所定の位置が距離測定ユニット２４と対向するタイミングで距離測定ユニット２４に距離測定動作を実行させる。
【００７１】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１により媒体Ｐを搬送させながら、記録ヘッド制御回路５２から記録ヘッド２５１へ画像データを出力させることで、記録ヘッド２５１からインクを吐出させて媒体Ｐに所定のテストチャートを記録させる（ステップＳ１０２）。
【００７２】
図１０は、媒体Ｐに記録されるテストチャート６０の例を示す図である。テストチャート６０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応するヘッドユニット２５の記録ヘッド２５１によりステップＳ１０２でそれぞれ記録され、Ｙ方向に順に配置された階調パターン６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ（以下では単に階調パターン６１とも記す）を含む。各階調パターン６１は、媒体Ｐが搬送されるに伴い記録素子２５２のノズルから吐出されるインクの量を段階的に増加又は減少させることにより形成された画像である。階調パターン６１により、媒体Ｐに吐出されるインクの量の多少による色の濃淡の再現性を確認することができる。
なお、媒体Ｐにおける各階調パターン６１の位置関係等、具体的な態様は適宜変更可能である。
【００７３】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１により媒体Ｐを搬送させながらラインセンサー制御回路５３からラインセンサー２８へ制御信号を出力させることで、ラインセンサー２８に媒体Ｐでの反射光の強度を測定させてテストチャート６０を撮像させ（読み取らせ）、撮像データを制御部４０へ出力させる（ステップＳ１０３）。
【００７４】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０３で得られた撮像データを、ステップＳ１０１で得られた距離関数Ｈ（ｘ）を用いて補正する（ステップＳ１０４）。詳しくは、ＣＰＵ４１は、距離関数Ｈ（ｘ）を用いてラインセンサー２８の各画素２８２の番号ｉに応じた位置ｘｉにおける媒体Ｐとラインセンサー２８の光入射面との距離ｈを求める。ＣＰＵ４１は、番号ｉと、得られた距離ｈと、距離補正関数Ｋ（ｈ）及び白補正関数Ｆ（ｉ）とを用いて、撮像データを構成する測定結果Ｄｍ（ｉ）を、上記の数式（２）により補正して補正後の測定結果Ｄｃ（ｉ）を取得する。ＣＰＵ４１は、補正後の測定結果Ｄｃ（ｉ）から構成される補正された撮像データをＲＡＭ４２に記憶させる。
【００７５】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０４で得られた補正後の撮像データを解析して、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データを補正するための画像補正パラメーターを算出する（ステップＳ１０５）。詳しくは、補正後の撮像データに含まれる各階調パターン６１のＹ方向についての濃度分布を取得し、当該濃度分布の所定の濃度分布からの乖離を修正するための画像補正パラメーターを取得する。例えば、各階調パターン６１のＹ方向についての濃度分布からガンマ値を取得し、当該ガンマ値、又は当該ガンマ値と所定の濃度分布に対応するガンマ値との比を画像補正パラメーターとして取得する。
ＣＰＵ４１は、得られた画像補正パラメーターに係るデータをＲＡＭ４２に記憶させ、画像補正パラメーター取得処理を終了させる。
【００７６】
次に、インクジェット記録装置１において実行される画像記録処理について説明する。この画像記録処理では、画像補正パラメーター取得処理で取得された画像補正パラメーターを用いて画像データを補正し、この画像データを用いて媒体Ｐへの画像の記録が行われる。
【００７７】
図１１は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０５でＲＡＭ４２に記憶させた画像補正パラメーターを取得する（ステップＳ２０１）。
【００７８】
ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データを、画像補正パラメーターを用いて補正する（ステップＳ２０２）。即ち、ＣＰＵ４１は、画像補正パラメーターを用いて画像データのガンマ補正を行う。詳しくは、ＣＰＵ４１は、媒体Ｐに記録された画像のガンマ値が所定値となるよう、画像補正パラメーターが示すガンマ値（又はガンマ値と所定の濃度分布に対応するガンマ値との比）に基づいて画像データの階調値を補正する。
ＣＰＵ４１は、補正された画像データを記憶部４４に記憶させる。
【００７９】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１を制御して媒体Ｐを搬送させるとともに、記録ヘッド制御回路５２から記録ヘッド２５１へ、ステップＳ２０２で記憶部４４に記憶された補正済みの画像データを出力させることで、記録ヘッド２５１からインクを吐出させて媒体Ｐに画像を記録させる（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０２で補正された画像データを用いて画像を記録することにより、媒体Ｐには所定のガンマ値の画像が記録される。
媒体Ｐへの画像の記録が終了すると、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了する。
【００８０】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、媒体Ｐの表面に光を照射する光源２７と、光源２７から照射された光の媒体Ｐの表面での反射光の強度を測定するラインセンサー２８と、ラインセンサー２８による測定時におけるラインセンサー２８の光入射面と媒体Ｐとの距離ｈを測定する距離測定ユニット２４と、距離測定ユニット２４により測定された距離ｈに応じた距離補正関数Ｋ（ｈ）の値（距離補正係数）を用いてラインセンサー２８の測定結果を補正する光測定結果補正手段としてのＣＰＵ４１と、を備える。これにより、媒体Ｐの表面を読み取る際のラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離ｈが変動してもラインセンサー２８による適正な読取結果を得ることができる。
また、ラインセンサー２８は、Ｘ方向に一次元配列された複数の受光素子２８１を備える。これにより、媒体ＰのうちＸ方向に沿った領域を一度に読み取ることができる。
【００８１】
また、距離測定ユニット２４は、ラインセンサー２８の受光素子２８１の配列方向に沿った複数の測定位置においてラインセンサー２８の光入射面と媒体Ｐとの距離を測定する距離センサー２４１を備える。また、距離測定ユニット２４は、当該複数の測定位置で各々距離を測定する複数の距離センサー２４１を備える。これにより、受光素子２８１の配列方向でラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離が均一でない場合に、当該配列方向に沿った異なる位置での距離ｈの測定結果を用いてラインセンサー２８の測定結果を補正することができ、補正の精度を向上させることができる。
【００８２】
また、ＣＰＵ４１は、距離測定ユニット２４による複数の測定位置における測定結果に基づいて、隣り合う測定位置の間の位置におけるラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離ｈを算出し、算出された距離ｈに応じた距離補正関数Ｋ（ｈ）の値を用いて当該位置におけるラインセンサー２８の測定結果を補正する。これにより、ラインセンサー２８の受光素子２８１の配列方向に沿った任意の位置におけるラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離ｈが算出可能となり、ラインセンサー２８の全ての画素について距離ｈを求めてラインセンサー２８の測定結果を補正することができるため、補正の精度をさらに向上させることができる。
【００８３】
また、インクジェット記録装置１は、媒体Ｐをラインセンサー２８の光入射面に対向させるように所定の搬送方向（Ｙ方向）に搬送する搬送ドラム２１を備え、距離測定ユニット２４は、搬送ドラム２１により搬送される媒体Ｐの所定の箇所で測定される距離が、ラインセンサー２８の光入射面が当該所定の箇所と対向した際のラインセンサー２８の光入射面と媒体Ｐとの距離と等しくなるように設定されている。これにより、ラインセンサー２８と距離測定ユニット２４とが離れた位置にあっても距離測定ユニット２４によりラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離を測定することができる。
【００８４】
また、ＣＰＵ４１は、補正されたラインセンサー２８の測定結果に基づいて、画像データの補正に用いる画像補正パラメーターを取得し、画像補正パラメーターを用いて、媒体Ｐ（記録媒体）に出力する画像の画像データを補正する。これにより、ラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離が変動しても、適正な画像補正パラメーターにより画像データの補正を行うことができる。
【００８５】
また、媒体Ｐには、画像補正パラメーターを取得するためのテストチャート６０が記録され、ラインセンサー２８は、テストチャート６０が記録された媒体Ｐの表面での反射光の強度を測定する。これにより、ラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離が変動しても、テストチャート６０の濃度分布を適正に読み取ることができる。
【００８６】
また、画像記録装置としての本実施形態のインクジェット記録装置１は、上記の画像読取装置としてのインクジェット記録装置１の構成を備えるとともに、複数の記録素子２５２を用いて媒体Ｐに画像を記録する記録手段としての記録ヘッド２５１と、媒体Ｐに記録する画像の画像データの補正に用いる補正用画像としてのテストチャート６０を記録ヘッド２５１により媒体Ｐに記録させる補正用画像記録制御手段としてのＣＰＵ４１を備え、ラインセンサー２８は、当該テストチャート６０が記録された媒体Ｐの表面での反射光の強度を測定する。これにより、媒体Ｐの表面を読み取る際のラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離ｈが変動しても、インクジェット記録装置１で記録されたテストチャート６０のラインセンサー２８による適正な撮像結果（読取結果）を得ることができる。
また、インクジェット記録装置１では、光測定結果補正手段としてのＣＰＵ４１により補正されたラインセンサー２８の測定結果に基づいて画像補正パラメーターが取得され、ＣＰＵ４１は、画像補正パラメーターを取得する画像補正パラメーター取得手段、及び画像補正パラメーターを用いて、媒体Ｐに記録する画像の画像データを補正する画像データ補正手段として機能する。これにより、ラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離が変動しても、適正な画像補正パラメーターにより画像データの補正を行うことができる。
また、ＣＰＵ４１は、画像データ補正手段により補正された画像データに応じて複数の記録素子２５２を用いて媒体Ｐに画像を記録させる画像記録制御手段として機能する。これにより、ラインセンサー２８の測定結果に基づいて得られた適正な画像補正パラメーターにより画像データの補正を行った上で画像の記録を行うことができる。
【００８７】
また、ラインセンサー２８は、複数の記録素子２５２に対して搬送ドラム２１の搬送方向の下流側に配置され、距離測定ユニット２４は、複数の記録素子２５２に対して搬送方向の上流側に配置される。これにより、距離測定ユニット２４は、記録素子２５２により画像が記録される前の媒体Ｐに対してラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離を測定できるため、距離の測定の際に、媒体Ｐのうち画像が記録されていない位置を特定した上で当該位置で測定を行うような制御が不要となる。
【００８８】
なお、本発明は、上記各実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、媒体ＰのＹ方向についての所定の位置で距離測定ユニット２４による距離測定動作を行って距離関数Ｈ（ｘ）を導出し、この距離関数Ｈ（ｘ）から得られた距離ｈを、ラインセンサー２８による撮像データの各箇所での補正に用いたが、これに限定する趣旨ではない。例えば、媒体ＰのＹ方向についての位置が異なる複数の位置で距離測定ユニット２４による距離測定動作を行って当該位置ごとに距離関数Ｈ（ｘ）を導出し、撮像データのうちＹ方向の位置に応じて補正に使用する距離関数Ｈ（ｘ）を選択してもよい。即ち、距離測定ユニット２４は、媒体Ｐのうち搬送方向についての位置が異なる少なくとも２箇所で距離の測定を行い、ＣＰＵ４１は、媒体ＰにおけるＹ方向についての位置に応じて、測定された距離ｈを用いてラインセンサー２８の測定結果を補正してもよい。これにより、媒体ＰのＹ方向についての異なる位置で、ラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離が変動する場合であっても、その異なる位置ごとにラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離を測定してラインセンサー２８の測定結果を補正することができる。よって、例えば媒体Ｐの表面が波打っているような場合であっても、その形状に合わせてラインセンサー２８の測定結果を補正することができる。
【００８９】
また、上記実施形態では、距離補正関数Ｋ（ｈ）は、複数のデータ点群から近似曲線を導出して得られた関数であり、ＣＰＵ４１が当該関数に基づいて距離補正関数Ｋ（ｈ）の値（距離補正係数）を取得する例を説明したが、これに限られず、例えば複数の距離ｈとこれらにそれぞれ対応する距離補正関数Ｋ（ｈ）の値の組み合わせが記録されたルックアップテーブルを記憶手段としてのＲＡＭ４２又はＲＯＭ４３に記憶させてもよい。この場合、ＣＰＵ４１は、画像補正パラメーター取得処理のステップＳ１０３において、ルックアップテーブルを参照して距離測定ユニット２４により測定された距離ｈ応じた距離補正関数Ｋ（ｈ）の値（距離補正係数）を取得する。これにより、ＣＰＵ４１の動作負荷を軽減させることができる。
【００９０】
また、上記実施形態では、距離測定ユニット２４は、位置が固定された距離センサー２４１を備えることとしたが、これに限定されない。例えば、距離測定ユニット２４に含まれる距離センサー２４１は、Ｘ方向に延びる取付部材２４３に沿って、即ちラインセンサー２８の受光素子２８１の配列方向に沿って移動可能であってもよく、この移動可能な距離センサー２４１により複数の測定位置で距離ｈを測定してもよい。このような構成によれば、少数の距離センサー２４１により距離測定ユニット２４を構成することができ、また距離センサー２４１の移動可能範囲内の任意の位置で距離ｈを測定することができる。
【００９１】
また、上記実施形態では、距離測定ユニット２４が７個の距離センサー２４１を備えていたが、この数は任意である。距離センサー２４１の個数は、例えば８個以上であってもよいし、６個以下でもよく、１個でもよい。距離測定ユニット２４が単一の距離センサー２４１から構成される場合、距離関数Ｈ（ｘ）を用いず、その距離センサー２４１が測定した距離ｈのみを用いてラインセンサー２８の測定結果を補正する。
また、距離センサー２４１のＸ方向についての配置位置を適宜変更することができる。距離センサー２４１が複数設けられる場合の配置位置は、必ずしも互いに等間隔となる位置でなくてもよい。例えば、距離関数Ｈ（ｘ）の変化が大きい領域における距離センサー２４１の配置間隔を他の領域での配置間隔より小さくしてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、距離測定ユニット２４が記録ヘッド２５１の搬送方向上流側に配置されている例で説明したが、これに限られず、距離測定ユニット２４は、記録ヘッド２５１の搬送方向下流側に配置されていてもよい。この場合、距離ｈの測定精度を高めるために、媒体Ｐのうち、記録ヘッド２５１により画像が記録されていない領域で距離ｈを測定することが好ましい。これにより、距離測定ユニット２４とラインセンサー２８との距離が小さくなり、ラインセンサー２８の配置条件と近い条件下で距離測定ユニット２４による距離ｈの測定を行うことができるため、距離ｈの測定精度を向上させることができる。
また、距離測定ユニット２４は、ラインセンサー２８に組み込まれていてもよい。また、光源２７がラインセンサー２８に組み込まれていてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、距離測定ユニット２４が、ラインセンサー２８の光入射面と媒体Ｐとの距離ｈを測定値として出力する例で説明したが、これに限られない。距離測定ユニット２４が測定値として出力する距離は、ラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離に応じた距離、即ちラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離に連動して変化し、当該距離と一対一に対応する距離であれば足り、例えば距離センサー２４１の受光部と媒体Ｐとの距離を測定値として用いてもよい。ただし、この場合、距離測定ユニット２４により測定される距離は、距離補正関数Ｋ（ｈ）を導出する際に測定される距離と対応している必要がある。例えば、距離センサー２４１の受光部と媒体Ｐとの距離を測定値として用いる場合には、距離補正関数Ｋ（ｈ）の導出の際、ラインセンサー２８のある画素２８２の光入射面と標準白色板との距離を変化させるとともに、その際の距離センサー２４１の受光部と媒体Ｐとの距離ｈを測定して、比率ｒ＝（Ｉ（ｈ０）／Ｉ（ｈ））を取得する。この場合の距離の基準値ｈ０は、ラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離が基準値である場合の距離センサー２４１の測定値（即ち距離センサー２４１の受光部と媒体Ｐとの距離）である。
【００９４】
また、上記実施形態では、距離センサー２４１として同軸共焦点式のセンサーを用いていたが、これに限られず、同軸共焦点式以外にも三角測距式や分光干渉式等の種々のセンサーを用いることができる。
三角測距式の距離センサーは、例えば、光源と、光源から照射され測定対象物で反射された鏡面反射光又は拡散反射光を照射光とは異なる光軸で集光するレンズと、レンズで集光された反射光を受光する、一次元に配列された受光素子（ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー）を含む受光部とを備え、一次元に配列された受光素子の何れで反射光が検出されるかにより測定対象物との距離を特定する。受光部としては、受光位置に応じた電流を２つの出力端子から出力するＰＳＤ（Position Sensitive Device）を用いてもよい。
分光干渉式の距離センサーは、例えば、複数の波長のレーザー光を照射する光源と、照射されたレーザー光の測定対象物での複数の反射光の干渉光を受光する受光素子と、受光された干渉光を分光する分光素子とを備え、分光された干渉光から得られる、干渉により強め合う波長の組み合わせに係る情報から測定対象物との距離を特定する。
【００９５】
また、上記実施形態では、標準白色板を用いて白補正関数Ｆ（ｉ）及び距離補正関数Ｋ（ｈ）を導出したが、これに限定されない。例えば、使用する媒体Ｐの材質（反射率、色等）ごとに当該材質に近い標準板を使用し、媒体Ｐの種類ごとに白補正関数Ｆ（ｉ）及び距離補正関数Ｋ（ｈ）を導出してもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、距離補正関数Ｋ（ｈ）及び距離関数Ｈ（ｘ）の導出の際、複数のデータ点群に最も良く当てはまる近似曲線を表す関数を導出していたが、これに限られず、例えば、隣り合うデータ点間を線形補間することにより導出してもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、テストチャート６０が記録された状態の媒体Ｐをラインセンサー２８により撮像する例で説明したが、これに限られない。例えば、画像が記録されていない媒体をラインセンサー２８により撮像し、得られた撮像データから媒体の材質（反射率、色等）を判別してその判別結果に応じて画像データを補正してもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、光測定手段としてラインセンサー２８を例に説明したが、これに限られず、例えば二次元イメージセンサー等を使用してもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、補正用画像としてテストチャート６０を例に説明したが、これに限定されない。補正用画像は、画像補正パラメーターの取得に用いられるものであればどのような画像でもよく、例えば媒体Ｐに等間隔の複数の記録素子２５２を用いて記録された複数のラインを含む画像であってもよい。この場合、複数のラインを含む画像をラインセンサー２８で撮像し、撮像データから記録素子２５２のノズルの曲り、吐出不良、又は濃度ムラ等の情報を取得して、これらの情報に基づいて画像データを補正する。
【０１００】
また、上記実施形態では、画像読取装置としてのインクジェット記録装置１が出力手段としての記録ヘッド２５１を用いて紙等の媒体Ｐ（記録媒体）に補正された画像データに基づく画像を記録する例で説明したが、これに限られない。画像読取装置の出力手段は、補正された画像データ又は当該画像データに基づく画像を様々な媒体（出力対象）に出力するものとすることができる。例えば、画像読取装置としてのスキャナーが、記憶装置、表示装置、又はスクリーン等に画像又は画像データを出力する出力手段を備える態様であってもよい。このような例においても、ラインセンサー２８と媒体Ｐとの距離が変動しても適正な画像補正パラメーターを取得することができ、また、得られた画像補正パラメーターを用いることで、画像読取装置が各種出力媒体に出力する画像の画像データを適切に補正することができる。
【０１０１】
また、上記実施形態では、搬送手段として搬送ドラム２１を例に説明したが、これに限られず、搬送面に媒体Ｐを保持して搬送する任意の搬送手段を使用することができる。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて２本のローラーの周囲を周回するベルトを有し、当該ベルトの搬送面に媒体Ｐを保持する搬送手段であってもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、画像記録装置としてインクジェット記録装置１を例に説明したが、本発明は、複数の記録素子を用いて画像を記録する種々の画像記録装置に適用できる。例えば、記録素子としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー発光素子が配列されたプリントヘッドから、帯電された感光ドラムに光を照射して静電潜像を形成し、静電潜像に応じて感光ドラム上に分布されたトナーを媒体Ｐに転写して画像を形成する電子写真方式の画像記録装置に適用してもよい。
【０１０３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１０４】
１    インクジェット記録装置
２    外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  搬送部
２０  画像記録部
２１  搬送ドラム
２１Ｍ  搬送ドラムモーター
２２  受け渡しユニット
２３  加熱部
２４  距離測定ユニット
２４１  距離センサー
２４２  固定部材
２４３  取付部材
２５  ヘッドユニット
２５１ａ，２５１ｂ，２５１ｃ，２５１ｄ  記録ヘッド
２５２  記録素子
２５３  取付部材
２６  照射部
２７  光源
２８  ラインセンサー
２８１Ｒ，２８１Ｇ，２８１Ｂ  受光素子
２８２  画素
２９  デリバリー部
３０  排紙部
３１  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
５１  距離センサー制御回路
５２  記録ヘッド制御回路
５３  ラインセンサー制御回路
５４  搬送ドラムモーター制御回路
５５  インターフェース
５６  バス
６０    テストチャート
６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ  階調パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１０】
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