(57)【要約】      （修正有）【課題】容易に、高精度の画素ずれの補正を行うことができるプロジェクタを提供する。【解決手段】基準色のパターン画像データを、液晶ライトバルブ１３Ｇの外縁を避ける位置で変調されるように生成し、調整色のパターン画像データを、液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂの外縁を避ける位置で変調されるように生成する制御部３１と、入力部３２が入力した操作に基づいて、液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂにおける位置の変化量を求め、求めた変化量が液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂの外縁の画素における変化量となるように、パターン画像データにおける外縁の画素の位置を変化させる画素ずれ補正部３４２とを備える。【選択図】図１
2016180854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源が発する光を第１の色の光と、第２の色の光とに分離する色分離部と、
前記第１の色の光を変調して第１の変調光を生成する第１の変調部と、
前記第２の色の光を変調して第２の変調光を生成する第２の変調部と、
前記第１の変調光と前記第２の変調光とを合成して投射面に投射する投射部と、
前記第１の色の光を前記第１の変調部によって変調させて第１の調整用パターンを生成させ、前記第２の色の光を前記第２の変調部によって変調させて第２の調整用パターンを生成させる調整用パターン生成部と、
前記第１の調整用パターンと前記第２の調整用パターンとが前記投射面に投射されているときに、画素ずれの調整のための操作を受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部で受け付けた操作に基づいて、前記第２の変調部における前記第２の調整用パターンの位置を変化させることにより、前記第１の調整用パターンに対する前記第２の調整用パターンの画素ずれの補正を行う補正部と、を備え、
前記調整用パターン生成部は、前記第１の調整用パターンを前記第１の変調部の外縁を避ける位置に生成し、前記第２の調整用パターンを前記第２の変調部の外縁を避ける位置に生成し、
前記補正部は、前記操作受付部で受け付けた操作に基づいて、前記第２の変調部における前記第２の調整用パターンの位置の変化量を求め、求めた変化量を前記第２の変調部の外縁における変化量として、前記第２の調整用パターンの位置を変化させること、
を特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記第１の変調部は、マトリクス状に配置される複数の画素により前記第１の色の光を変調し、前記第２の変調部は、マトリクス状に配置される複数の画素により前記第２の色の光を変調する構成を備え、
前記調整用パターン生成部は、前記第１の調整用パターンを、前記第１の変調部の外縁の画素を除く画素で生成し、前記第２の調整用パターンを、前記第２の変調部の外縁の画素を除く画素で生成すること、
を特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記調整用パターン生成部は、
前記第１の調整用パターンを、前記第１の変調部における複数の位置に生成し、
前記第２の調整用パターンを、前記第２の変調部において、前記第１の変調部で前記第１の調整用パターンを生成した位置に対応する位置に生成し、
前記操作受付部は、前記第２の調整用パターンにおいて選択される調整位置の移動に係る操作を受け付け、
前記補正部は、前記操作受付部で受け付けた操作に基づいて、前記第２の変調部における前記調整位置の変化量を求め、求めた変化量を、前記第２の変調部の外縁の画素における位置の変化量として補正を行うこと、
を特徴とする請求項２記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記調整用パターン生成部は、前記調整位置として選択可能な調整点を格子状に配置した前記第２の調整用パターンを生成すること、
を特徴とする請求項３記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記調整用パターン生成部は、前記補正部により前記第２の変調部の外縁の画素に対応付けられる調整点、及び、前記第２の変調部の外縁でない画素に対応付けられる調整点を含む前記第２の調整用パターンを生成すること、
を特徴とする請求項４記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記調整用パターン生成部は、前記第２の変調部の外縁でない画素に対応付けられる調整点が前記調整位置として選択された場合に、前記操作受付部で受け付けた操作に基づいて前記調整点の位置の変化量を求め、求めた変化量を、前記第２の変調部で前記調整点に対応する画素における位置の補正量とすること、
を特徴とする請求項５記載のプロジェクター。
【請求項７】
光源が発する光を第１の色の光と、第２の色の光とに分離する色分離部と、前記第１の色の光を変調して第１の変調光を生成する第１の変調部と、前記第２の色の光を変調して第２の変調光を生成する第２の変調部と、前記第１の変調光と前記第２の変調光とを合成して投射面に投射する投射部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、
前記第１の色の光を前記第１の変調部によって変調させて第１の調整用パターンを生成させ、前記第２の色の光を前記第２の変調部によって変調させて第２の調整用パターンを生成させ、前記第１の調整用パターンと前記第２の調整用パターンとを合成して、前記投射面に投射するステップと、
前記第１の調整用パターンと前記第２の調整用パターンとが前記投射面に投射されているときに、画素ずれの調整のための操作を操作受付部で受け付けるステップと、
前記操作受付部で受け付けた操作に基づいて、前記第２の変調部における前記第２の調整用パターンの位置を変化させることにより、前記第１の調整用パターンに対する前記第２の調整用パターンの画素ずれを補正するステップと、を有し、
前記投射するステップにおいて、前記第１の調整用パターンを前記第１の変調部の外縁を避ける位置に生成し、前記第２の調整用パターンを前記第２の変調部の外縁を避ける位置に生成し、
前記補正するステップにおいて、前記操作受付部で受け付けた操作に基づいて、前記第２の変調部における前記第２の調整用パターンの位置の変化量を求め、求めた変化量を前記第２の変調部の外縁における変化量として、前記第２の調整用パターンの位置を変化させること、
を特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光の三原色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））のそれぞれに対応する３つの光変調装置を備えるプロジェクターが知られている。３つの光変調装置を備えるプロジェクターでは、３つの光変調装置の取り付け位置のずれや、画像を投射面に投射する投射光画系の倍率色収差等により、いわゆる画素ずれが発生する場合がある。
この画素ずれの補正の際に、光変調装置の表示領域のうちの外縁の部分まで調整用パターンの表示に使用すると、投射面に投射される調整後の画像において、画素ずれが低減されているかどうかが分かりづらくなる場合があった。このため、特許文献１に開示の投射型表示装置では、レジストレーション調整の際に、表示画面のうちの最外縁領域を除く領域に調整用パターンが表示されるようにしている。また、特許文献２に開示のプロジェクターは、最外縁の画素の全て、及び最外縁の内側の画素の全てが補正用画素とされた補正用画像データを用いて画素ずれを補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３１４４２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１６０１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の投射型表示装置は、調整用パターンが表示されない、最外縁領域の調整ができないという課題がある。また、特許文献２に開示のプロジェクターは、最外縁の画素と、最外縁の内側の画素とが補正用画素とされるため、最外縁の画素と、最外縁の内側の画素とのどちらの画素に合わせて画素ずれを補正すればよいのかが不明確となる場合があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、容易に、高精度の画素ずれの補正を行うことができるプロジェクターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のプロジェクターは、光源が発する光を第１の色の光と、第２の色の光とに分離する色分離部と、前記第１の色の光を変調して第１の変調光を生成する第１の変調部と、前記第２の色の光を変調して第２の変調光を生成する第２の変調部と、前記第１の変調光と前記第２の変調光とを合成して投射面に投射する投射部と、前記第１の色の光を前記第１の変調部によって変調させて第１の調整用パターンを生成させ、前記第２の色の光を前記第２の変調部によって変調させて第２の調整用パターンを生成させる調整用パターン生成部と、前記第１の調整用パターンと前記第２の調整用パターンとが前記投射面に投射されているときに、画素ずれの調整のための操作を受け付ける操作受付部と、前記操作受付部で受け付けた操作に基づいて、前記第２の変調部における前記第２の調整用パターンの位置を変化させることにより、前記第１の調整用パターンに対する前記第２の調整用パターンの画素ずれの補正を行う補正部と、を備え、前記調整用パターン生成部は、前記第１の調整用パターンを前記第１の変調部の外縁を避ける位置に生成し、前記第２の調整用パターンを前記第２の変調部の外縁を避ける位置に生成し、前記補正部は、前記操作受付部で受け付けた操作に基づいて、前記第２の変調部における前記第２の調整用パターンの位置の変化量を求め、求めた変化量を前記第２の変調部の外縁における変化量として、前記第２の調整用パターンの位置を変化させること、を特徴とする。
本発明によれば、画素ずれの補正を行う場合に調整用パターンが第１の変調部又は第２の変調部からはみ出さないため、より容易に、高精度で画素ずれの補正を行うことができる。
【０００６】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記第１の変調部は、マトリクス状に配置される複数の画素により前記第１の色の光を変調し、前記第２の変調部は、マトリクス状に配置される複数の画素により前記第２の色の光を変調する構成を備え、前記調整用パターン生成部は、前記第１の調整用パターンを、前記第１の変調部の外縁の画素を除く画素で生成し、前記第２の調整用パターンを、前記第２の変調部の外縁の画素を除く画素で生成する。
本発明によれば、複数の画素により色光を変調する変調部における画素ずれを、より容易に、高精度で補正できる。
【０００７】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記調整用パターン生成部は、前記第１の調整用パターンを、前記第１の変調部における複数の位置に生成し、前記第２の調整用パターンを、前記第２の変調部において、前記第１の変調部で前記第１の調整用パターンを生成した位置に対応する位置に生成し、前記操作受付部は、前記第２の調整用パターンにおいて選択される調整位置の移動に係る操作を受け付け、前記補正部は、前記操作受付部で受け付けた操作に基づいて、前記第２の変調部における前記調整位置の変化量を求め、求めた変化量を、前記第２の変調部の外縁の画素における位置の変化量として補正を行う。
本発明によれば、画素ずれの補正により第２の変調部の外にはみ出す可能性のある画素を使わずに、第２の調整用パターンの外縁における補正のための変化量を求めることができ、補正に係る演算処理の負荷を軽減できる。
【０００８】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記調整用パターン生成部は、前記調整位置として選択可能な調整点を格子状に配置した前記第２の調整用パターンを生成する。
本発明によれば、格子状に配置される調整点から調整位置を選択して画素ずれの補正に係る操作を行うことができ、より高精度で画素ずれを補正できる。
【０００９】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記調整用パターン生成部は、前記補正部により前記第２の変調部の外縁の画素に対応付けられる調整点、及び、前記第２の変調部の外縁でない画素に対応付けられる調整点を含む前記第２の調整用パターンを生成するとよい。
【００１０】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記調整用パターン生成部は、前記第２の変調部の外縁でない画素に対応付けられる調整点が前記調整位置として選択された場合に、前記操作受付部で受け付けた操作に基づいて前記調整点の位置の変化量を求め、求めた変化量を、前記第２の変調部で前記調整点に対応する画素における位置の補正量とするとよい。
【００１１】
本発明のプロジェクターの制御方法は、光源が発する光を第１の色の光と、第２の色の光とに分離する色分離部と、前記第１の色の光を変調して第１の変調光を生成する第１の変調部と、前記第２の色の光を変調して第２の変調光を生成する第２の変調部と、前記第１の変調光と前記第２の変調光とを合成して投射面に投射する投射部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、前記第１の色の光を前記第１の変調部によって変調させて第１の調整用パターンを生成させ、前記第２の色の光を前記第２の変調部によって変調させて第２の調整用パターンを生成させ、前記第１の調整用パターンと前記第２の調整用パターンとを合成して、前記投射面に投射するステップと、前記第１の調整用パターンと前記第２の調整用パターンとが前記投射面に投射されているときに、画素ずれの調整のための操作を操作受付部で受け付けるステップと、前記操作受付部で受け付けた操作に基づいて、前記第２の変調部における前記第２の調整用パターンの位置を変化させることにより、前記第１の調整用パターンに対する前記第２の調整用パターンの画素ずれを補正するステップと、を有し、前記投射するステップにおいて、前記第１の調整用パターンを前記第１の変調部の外縁を避ける位置に生成し、前記第２の調整用パターンを前記第２の変調部の外縁を避ける位置に生成し、前記補正するステップにおいて、前記操作受付部で受け付けた操作に基づいて、前記第２の変調部における前記第２の調整用パターンの位置の変化量を求め、求めた変化量を前記第２の変調部の外縁における変化量として、前記第２の調整用パターンの位置を変化させる。
本発明によれば、画素ずれの補正を行う場合に調整用パターンが第１の変調部又は第２の変調部からはみ出さないため、より容易に、高精度で画素ずれの補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】プロジェクターの機能的構成を示すブロック図。
【図２】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図３】（Ａ）はパターン画像データを模式的に示した図、（Ｂ）はスクリーンに投射されたパターン画像を示す図。
【図４】画素対応テーブルの構成を示す図。
【図５】調整点と補正画素との対応を示す図。
【図６】従来のパターン画像データを模式的に示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態のプロジェクター１の機能的構成を示すブロック図である。
プロジェクター１は、パーソナルコンピューターや、各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置（図示略）に接続され、この画像供給装置から入力される入力画像データＤに基づく投射画像をスクリーンＳＣ等の投射面に投影する装置である。画像供給装置としては、ビデオ再生装置、ＤＶＤ再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶのセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等が挙げられる。また、本実施形態では、スクリーンＳＣは、ほぼ直立しており、スクリーンＳＣの表示面は矩形の形状とされている。
【００１４】
プロジェクター１は、大きく分けて光学的な画像の形成を行なう表示部１０と、この表示部１０により表示する画像を電気的に処理する画像処理系３０と、を備える。まず、表示部１０について説明する。
【００１５】
表示部１０は、光源部１１、色分離光学系１２、液晶ライトバルブ１３及び投射光学系１４を備える。
【００１６】
光源部１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなる光源を備える。また、光源部１１は、光源が発した光を液晶ライトバルブ１３に導くリフレクター及び補助リフレクターを備える構成としてもよい。また、光源部１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、又は光源が発した光の光量を液晶ライトバルブ１３に至る経路上で低減させる調光素子等を備えたものであってもよい。
【００１７】
色分離光学系１２は、光源部１１と、液晶ライトバルブ１３Ｒ、１３Ｇ及び１３Ｂとの間に設けられる。色分離光学系１２は、反射ミラー及びダイクロイックミラーを備え、照明光学系から入力された光について、赤色（Ｒ：第２の色）、緑色（Ｇ：第１の色）及び青色（Ｂ：第２の色）の３つの色光に分離し、それぞれ対応する液晶ライトバルブ１３Ｒ、１３Ｇ又は１３Ｂに出力する。
【００１８】
液晶ライトバルブ１３は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）に対応する３つの液晶ライトバルブ１３Ｒ（第２の変調部）、１３Ｇ（第１の変調部）及び１３Ｂ（第２の変調部）を備える。液晶ライトバルブ１３は、後述する液晶駆動部２２によって駆動され、マトリクス状に配置された各画素（位置）における光の透過率を変化させることにより、入力された光を変調し、出力する。液晶ライトバルブ１３Ｒ、１３Ｇ及び１３Ｂが変調した光は、図示せぬクロスダイクロイックプリズムにより合成されて、投射光学系１４に出力される。
【００１９】
投射光学系１４は、投射する画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズームレンズ、ズームの度合いを調整するズーム調整用モーター、フォーカスの調整を行うフォーカス調整用モーター等を備える。投射光学系１４は、クロスダイクロイックプリズムから入力された光を、ズームレンズを用いてスクリーンＳＣ上に投射して結像させる。
【００２０】
表示部１０には、光源駆動部２１及び液晶駆動部２２が接続される。
光源駆動部２１は、制御部３１の制御に従って光源部１１が備える光源を駆動する。液晶駆動部２２は、制御部３１の制御に従って、後述する画像処理部３４から入力される画像信号に基づいて各液晶ライトバルブ１３を駆動し、液晶ライトバルブ１３に画像を描画する。
【００２１】
画像処理系３０は、制御部３１と、記憶部３３と、画像処理部３４と、フレームメモリー３５とを備える。また、プロジェクター１は、この他に、入力部３２を備える。
制御部３１は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、プロジェクター１の各部を統合的に制御する。
記憶部３３は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に、不揮発的に記憶する。
記憶部３３は、補正情報ファイル３３１及び画素対応テーブル３３２を記憶する。これらについては後述する。
【００２２】
画像処理部３４は、機能ブロックとして、画像信号処理部３４１と、画素ずれ補正部３４２とを備える。これら機能ブロックの機能は、ＣＰＵが対応するプログラムを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
画像信号処理部３４１は、制御部３１の制御に従って、画像供給装置から入力される入力画像データＤを取得し、入力画像データＤについて、画像サイズや解像度、静止画像であるか動画像であるか、動画像である場合はフレームレート等の属性などを判定する。
画像処理部３４は、入力画像データＤをフレームメモリー３５にフレーム毎に展開し、展開した画像データＤに対して画像処理を実行する。画像処理部３４が実行する処理には、例えば、解像度変換、フレームレート変換、形状補正、ズーム、色調補正、輝度補正等が含まれる。また、画像処理部３４がこれらのうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
画像信号処理部３４１は、処理後の画像をフレームメモリー３５から読み出して、この画像に対応するＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を生成し、液晶駆動部２２に出力する。
【００２３】
画素ずれ補正部３４２は、制御部３１の制御に従って、指定された色のパターン画像データＰＤ（図３（Ａ）参照）を補正する。画素ずれ補正部３４２の処理の詳細については後述する。
【００２４】
入力部３２は、指示入力用のリモコンに対する操作を検出するリモコン受光部、及びプロジェクターに設けられた指示入力用の操作パネルに接続され、リモコンや、操作パネルに対する指示入力を検出して、制御部３１に出力する。
【００２５】
図２は、プロジェクター１の動作を示すフローチャートである。
プロジェクター１においては、光源部１１から射出された光を、Ｒ，Ｇ，Ｂの各成分の色光にそれぞれ分離して、分離した各色光を異なる液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂにより変調する。そして、Ｒ成分の色光を液晶ライトバルブ１３Ｒで変調した画像光、Ｇ成分の色光を液晶ライトバルブ１３Ｇで変調した画像光、及びＢ成分の色光を液晶ライトバルブ１３Ｂで変調した画像光をスクリーンＳＣで重ねて表示することで、カラー画像を表現する。
プロジェクター１が投射する画像における画素ずれは、各成分の画像光がスクリーンＳＣ上で適切に重畳されないことにより発生する。画素ずれ補正処理は、液晶駆動部２２に供給される画像信号を補正することにより、投射される基準色の画像光が示す画像に対する調整色の画像光が示す画像の画素ずれを補正する処理である。
【００２６】
処理の開始を指示する開始操作を操作パネル又はリモコンで受け付け、受け付けた開始指示が、入力部３２を介して制御部３１に入力されることで画素ずれ補正処理が開始される。画素ずれ補正処理が開始されると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、制御部３１は、パターン画像データＰＤを生成して、画像処理部３４の画像信号処理部３４１に出力する（ステップＳ２）。
【００２７】
画像信号処理部３４１は、制御部３１から入力されたパターン画像データＰＤをＲ，Ｇ，Ｂの色ごとにフレームメモリー３５に展開し、展開したパターン画像データＰＤに基づいてＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号を生成し、液晶駆動部２２に出力する（ステップＳ３）。以下では、Ｒに対応するパターン画像データをＰＤ（Ｒ）と表記し、Ｇに対応するパターン画像データをＰＤ（Ｇ）と表記し、Ｂに対応するパターン画像データをＰＤ（Ｂ）と表記する。また、パターン画像データＰＤ（Ｒ），ＰＤ（Ｇ），ＰＤ（Ｂ）を総称する場合には、パターン画像データＰＤと表記する。
液晶駆動部２２は、入力された画像信号に基づいて液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂを駆動し、色分離光学系１２から射出された、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の色光を変調する。液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂを通過して変調された各色光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系（図示略）によって合成されて、投射光学系１４によりスクリーンＳＣに投射される。
【００２８】
図３（Ａ）は、フレームメモリー３５に展開されたパターン画像データＰＤ（Ｒ），ＰＤ（Ｇ），ＰＤ（Ｂ）を、説明に適した態様で模式的に示した図である。図３（Ａ）に示すパターン画像データＰＤは、各画素を矩形の図形によって表す。また、図３（Ｂ）は、パターン画像データＰＤに基づいてスクリーンＳＣに投射されたパターン画像ＰＩを示す。以下では、Ｒに対応するパターン画像をＰＩ（Ｒ）と表記し、Ｇに対応するパターン画像をＰＩ（Ｇ）と表記し、Ｂに対応するパターン画像をＰＩ（Ｂ）と表記する。また、パターン画像ＰＩ（Ｒ），ＰＩ（Ｇ），ＰＩ（Ｂ）を総称する場合には、パターン画像ＰＩと表記する。
【００２９】
パターン画像データＰＤには、発色画素列が形成される。発色画素列は、発色画素から構成される画素列である。発色画素は、色成分の階調値が「０」ではない画素を指す。パターン画像データＰＤ（Ｒ），ＰＤ（Ｇ），ＰＤ（Ｂ）に基づく画像をスクリーンＳＣに投射した際に、発色画素列に対応するパターン画像ＰＩ（Ｒ），ＰＩ（Ｇ），ＰＩ（Ｂ）の領域にそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの色光が投射される。
発色画素列は、パターン画像データＰＤの水平方向に沿って延在する、発色画素列Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・，Ｓｎと、パターン画像データＰＤの垂直方向に沿って延在する、発色画素列Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，・・・，Ｔｍとを含む。なお、ｎ及びｍは任意の自然数である。
発色画素列Ｓ１は、パターン画像データＰＤの垂直方向の外縁から内側に４画素目の画素列に配置される。また、パターン画像データＰＤの垂直方向において、発色画素列Ｓ１とは反対側の端部に形成される発色画素列Ｓｎも、パターン画像データＰＤの垂直方向の外縁から内側に４画素目の画素列に配置される。また、発色画素列Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，・・・，Ｓｎは、隣接する発色画素列と５画素の間隔をあけて配置される。なお、図３（Ａ）では、認識できる大きさで記載する関係上、発色画素列Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，・・・，Ｓｎは、隣接する発色画素列と５画素の間隔をあけて配置するように記載したが、実際には１２０画素程度の間隔をあけるようにしてもよい。また、発色画素列Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，・・・，Ｓｎは、隣接する発色画素列と等間隔で配置されてもよいし、異なる間隔で配置されるようにしてもよい。
発色画素列Ｔ１は、パターン画像データＰＤの水平方向の外縁から内側に４画素目の画素列に配置される。また、パターン画像データＰＤの水平方向において、発色画素列Ｔ１とは反対側の端部に形成される発色画素列Ｔｍも、パターン画像データＰＤの水平方向の外縁から内側に４画素目の画素列に配置される。また、発色画素列Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，・・・，Ｔｍは、隣接する発色画素列と５画素の間隔をあけて配置される。なお、図３（Ａ）では、認識できる大きさで記載する関係上、発色画素列Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，・・・，Ｔｍは、隣接する発色画素列と５画素の間隔をあけて配置するように記載したが、実際には１２０画素程度の間隔をあけるようにしてもよい。また、発色画素列Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，・・・，Ｔｎは、隣接する発色画素列と等間隔で配置されてもよいし、異なる間隔で配置されるようにしてもよい。
なお、パターン画像データＰＤにおける発色画素列Ｓ１，Ｓｎ，Ｔ１，Ｔｍの配置位置は、パターン画像データＰＤの外縁から４画素目に限定されない。例えば、パターン画像データＰＤの外縁から３画素目に配置してもよいし、５画素目に形成してもよい。
【００３０】
また、水平方向に沿って延在する発色画素列Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・，Ｓｎと、垂直方向に沿って延在する発色画素列Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，・・・，Ｔｍとの交点のそれぞれには、調整点（調整位置）が形成される。調整点は、第１調整点Ｑａと第２調整点Ｑｂとを含む。第１調整点Ｑａと第２調整点Ｑｂとを総称する場合には、調整点Ｑと表記する。調整点Ｑとは、画素ずれの調整位置として選択可能な画素である。パターン画像データＰＤには、複数の調整点Ｑが格子状に形成される。画素ずれの調整の際には、例えば、基準色のパターン画像ＰＩ（Ｇ）（第１の調整用パターン）と、調整色のパターン画像ＰＩ（Ｒ），ＰＩ（Ｂ）（第２の調整用パターン）とが同時にスクリーンＳＣに投射される。操作者は、スクリーンＳＣに表示された各色のパターン画像ＰＩを参照しながら、調整色のパターン画像ＰＩ（Ｒ），ＰＩ（Ｂ）上に形成された調整点Ｑが、対応する基準色のパターン画像ＰＩ（Ｇ）の調整点Ｑに一致（又は近づく）ように操作パネルを操作する。本実施形態では、基準色は緑（Ｇ）に設定されており、調整色は赤（Ｒ）と青（Ｂ）とから選択される。
【００３１】
第１調整点Ｑａは、パターン画像データＰＤ上に形成される調整点Ｑのうち、外側に配置される調整点Ｑである。第１調整点Ｑａは、発色画素列Ｓ１と、垂直方向に沿って延在する発色画素列Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，・・・，Ｔｍとの交点に形成される。これらの交点の形成される第１調整点Ｑａを、調整点Ｑａ（１，１），Ｑａ（１，２），Ｑａ（１，３），・・・，Ｑａ（１，ｍ）と表記する。また、第１調整点Ｑａは、発色画素列Ｓｎと、垂直方向に沿って延在する発色画素列Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，・・・，Ｔｍとの交点に形成される。また、第１調整点Ｑａは、発色画素列Ｔ１と、水平方向に沿って延在する発色画素列Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，・・・，Ｓｎ−１との交点に形成される。これらの交点に形成される第１調整点Ｑａを、調整点Ｑａ（２，１），Ｑａ（３，１），Ｑａ（４，１），・・・，Ｑａ（ｎ−１，１）と表記する。また、第１調整点Ｑａは、発色画素列Ｔｍと、水平方向に沿って延在する発色画素列Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，・・・，Ｓｎ−１との交点に形成される。
【００３２】
また、第２調整点Ｑｂは、パターン画像データＰＤにおいて、第１調整点Ｑａよりも内側に配置される調整点であり、上述した第１調整点Ｑａ以外の調整点Ｑは、第２調整点Ｑｂとなる。
例えば、発色画素列Ｓ３と、発色画素列Ｔ６との交点には、第２調整点Ｑｂ（３，６）が形成され、発色画素列Ｓ４と、発色画素列Ｔ３との交点には、第２調整点Ｑｂ（４，３）が形成される。
【００３３】
第１調整点Ｑａ及び第２調整点Ｑｂは、パターン画像データＰＤの外縁を避ける位置に生成される。すなわち、第１調整点Ｑａは、水平方向に延在する発色画素列Ｓ１，Ｓｎと、垂直方向に延在する発色画素列Ｔ１，Ｔｍとの交点上に配置され、発色画素列Ｓ１，Ｓｎ，Ｔ１，Ｔｍは、パターン画像データＰＤの外縁から内側に４画素目の画素列に配置される。また、第２調整点Ｑｂは、第１調整点Ｑａの内側に配置される。
このため、パターン画像データＰＤ上の調整点Ｑは、液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂの有する画素のうち、外縁を除く画素によって変調される。
【００３４】
次に、制御部３１は、画素ずれ補正の終了の指示があったか否かを監視しながら（ステップＳ５）、画素ずれの補正情報の入力を受け付けたか否かを監視する（ステップＳ４）。操作者は、画素ずれの補正情報として、（１）「調整色」、（２）「調整点」、（３）「調整方向及び調整量」を操作パネル又はリモコンを操作して指定する（調整位置の移動に係る操作）。調整色は、赤（Ｒ）と青（Ｂ）の調整色から選択することができる。また、「調整方向及び調整量」は、選択した調整点Ｑをどの方向にどれだけ移動させるかを指定する値である。補正情報の入力は、パターン画像ＰＩがスクリーンＳＣに表示された際に行われる。操作者は、スクリーンＳＣに表示されるパターン画像ＰＩを確認しながら、選択した調整色のパターン画像ＰＩ（Ｒ），又はＰＩ（Ｂ）上の調整点Ｑが、対応する基準色のパターン画像ＰＩ（Ｇ）上の調整点Ｑの位置に移動（近づく）ように調整方向及び調整量を設定する。
【００３５】
制御部３１は、操作パネルやリモコンが操作され、補正情報が入力部３２を介して入力されると（ステップＳ４／ＹＥＳ）、入力された補正情報に基づいて、選択されたパターン画像データＰＤにおける画素位置の変化量を算出する（ステップＳ６）。
制御部３１は、まず、入力された補正情報により第１調整点Ｑａが調整対象に選択された場合、記憶部３３の画素対応テーブル３３２を参照して、選択された第１調整点Ｑａに対応付けられたパターン画像データＰＤ上の画素の画素位置を取得する。
図４は、画素対応テーブル３３２の構成を示す図である。画素対応テーブル３３２には、第１調整点Ｑａと、この第１調整点Ｑａが調整点Ｑとして選択された場合に、補正対象となる画素（以下、補正画素という）の画素位置とが対応付けて登録される。
【００３６】
図５は、調整点と補正画素との対応を示す図である。
制御部３１は、操作者により図３（Ｂ）に示す第１調整点Ｑａ（１，１），Ｑａ（１，２），Ｑａ（１，３），・・・，が調整対象に選択された場合、図５に示すＰａ（１，１），Ｐａ（１，２），Ｐａ（１，３），・・・を補正画素に設定する。また、制御部３１は、図３（Ｂ）に示す第１調整点Ｑａ（２，１），Ｑａ（３，１），Ｑａ（４，１），・・・，が調整対象に選択された場合、図５に示すＰａ（２，１），Ｐａ（３，１），Ｐａ（４，１），・・・を補正画素に設定する。すなわち、制御部３１は、調整対象として第１調整点Ｑａが選択されると、パターン画像データＰＤの外縁の画素を補正画素に設定し、入力部３２を介して入力した調整方向及び調整量を、この補正画素に対応付ける。
また、制御部３１は、調整対象として第２調整点Ｑｂが選択された場合、選択された第２調整点Ｑｂに対応する、パターン画像データＰＤの画素を補正画素に設定し、入力部３２を介して入力した調整方向及び調整量を、この補正画素に対応付ける。例えば、制御部３１は、調整対象として第２調整点Ｑｂ（４，３）が選択された場合、この選択された第２調整点Ｑｂ（４，３）の画素を補正画素に設定し、入力部３２を介して入力した調整方向及び調整量を、この補正画素に対応付ける。
【００３７】
制御部３１は、調整色の指定と、補正画素の画素位置と、調整方向及び調整量とを画像処理部３４の画素ずれ補正部３４２に出力する。
画素ずれ補正部３４２は、制御部３１からの入力に基づいて、指定された調整色のパターン画像データＰＤ（Ｒ）又はＰＤ（Ｂ）に対して、指定された補正画素が、指定された調整方向に、指定された調整量だけ変移するような補正を行なう（ステップＳ７）。
【００３８】
次に、画素ずれ補正部３４２は、補正したパターン画像データＰＤ（Ｒ）又はＰＤ（Ｂ）を画像信号処理部３４１に出力する（ステップＳ８）。画像信号処理部３４１は、画素ずれ補正部３４２から入力されるパターン画像データＰＤ（Ｒ）又はＰＤ（Ｂ）をフレームメモリー３５に展開して、展開したパターン画像データＰＤ（Ｒ）又はＰＤ（Ｂ）に対応する画像信号を生成する。画素ずれ補正部３４２は、生成した画像信号を液晶駆動部２２に出力する（ステップＳ９）。液晶駆動部２２は、画像信号処理部３４１より入力される画像信号に基づいて、指定された調整色の液晶ライトバルブ１３Ｒ又は１３Ｂを駆動して、調整色の色光を変調する。
これにより、指定された調整色については、補正されたパターン画像データＰＤ（Ｒ）又はＰＤ（Ｂ）に基づいて液晶ライトバルブ１３Ｒ又は１３Ｂによって調整光が変調され、パターン画像ＰＩ（Ｒ）又はＰＩ（Ｂ）がスクリーンＳＣに投射される。
ステップＳ９の処理後、ステップＳ４に戻り、制御部３１は、画素ずれ補正の指示があったか否かを監視する。操作者は、画素ずれ補正処理の終了の指示を行なう前に、補正の効果を確認し、画素ずれが解消していない場合は、再補正を行なう。
【００３９】
制御部３１は、画素ずれ補正処理の終了操作を、入力部３２を介して入力すると（ステップＳ５／ＹＥＳ）、調整色について、パターン画像データＰＤ（Ｒ），ＰＤ（Ｂ）に対する最終的な補正情報を、記憶部３３の補正情報ファイル３３１に書き込む（ステップＳ１０）。補正情報とは、入力画像データＤに対して、操作者によって行なわれた画素ずれの補正を反映した画像処理を施すために必要な情報である。
次に、制御部３１は、画像処理部３４を制御して、各色のパターン画像ＰＩのスクリーンＳＣへの投射を停止する（ステップＳ１１）。
【００４０】
このようにして、補正情報ファイル３３１に、補正の情報が書き込まれた後は、プロジェクター１は、以下のように画素ずれの補正を反映して、スクリーンに入力画像データＤを投射する。すなわち、制御部３１は、記憶部３３の補正情報ファイル３３１にアクセスして、当該ファイルに書き込まれた補正情報を取得し、画素ずれ補正部３４２に出力する。画素ずれ補正部３４２は、制御部３１から入力された補正情報に基づいて、入力画像データＤに対して、色ごとに補正を行なう。画像信号処理部３４１は、各色の補正後の画像データに基づいて画像信号を生成し、液晶駆動部２２に出力する。これにより、色ごとに、画素ずれが補正された上で、各色の画像光がスクリーンＳＣ上に投影される。
【００４１】
図６は、比較例として、従来のパターン画像の一例であるパターン画像Ｇを説明に適した態様で模式的に示す図である。図６に示すパターン画像Ｇは、ある１の色について、パターン画像Ｇの元データを構成する画素の全てが、スクリーンＳＣ上に投射された状態を表わす。元データとは、パターン画像ＧをスクリーンＳＣに投射させるために、プロジェクター１で処理する画像データ、すなわち、上述したパターン画像データＰＤに相当する。パターン画像Ｇは、上下左右に間隔をあけて調整点Ｑが形成されており、特に、パターン画像Ｇでは、外縁の画素にも調整点Ｑが形成される。
【００４２】
画素ずれの補正に関して、パターン画像Ｇには、以下の課題がある。すなわち、ある１の色のパターン画像Ｇについて、画素ずれを補正すべく、パターン画像Ｇの元データに対して、全ての画素を１画素分、上方向に変移させる画像処理を行なったとする。この場合、画像処理に伴って、パターン画像Ｇの上方向の外縁に形成されていた調整点Ｑに対応する画素が元データから消えてしまう。その結果、画像処理後のパターン画像Ｇの元データに基づいてパターン画像ＧをスクリーンＳＣに投射した場合、上方向の外縁に形成されていた調整点Ｑが、スクリーンＳＣに表示されない状態となる。そして、このような状態では、パターン画像Ｇの上方向の外縁において、１の色の調整点Ｑと、他の色の調整点Ｑとの位置の比較ができず、補正の効果を的確に把握することができない可能性がある。
これに対して本実施形態のパターン画像データＰＤは、第１調整点Ｑａを、パターン画像データＰＤの外縁よりも内側の画素に形成する。このため、例えば、調整色Ｒのパターン画像データＰＤ（Ｒ）の全ての画素を、１又は２画素分、上下左右のいずれかの方向に変移させる画像処理を行っても、スクリーンＳＣに表示されるパターン画像ＰＩ（Ｒ）から第１調整点Ｑａが消えてしまうことがない。調整色Ｂのパターン画像データＰＤ（Ｂ）についても同様である。
また、第１調整点Ｑaが調整対象として指定されると、事前に設定された、パターン画像データＰＤの外縁の画素を補正画素に設定する。このため、パターン画像データＰＤの外縁の画素に対する画素ずれを、外縁の画素よりも内側の画素に設定された補正情報により補正することができる。このため、操作者は、調整対象に指定した調整点Ｑの画素ずれの補正状況を確認しながら、パターン画像データＰＤの外縁に位置する画素の画素ずれを補正することができる。従って、補正の効果を的確に把握することができる。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１は、色分離光学系１２、液晶ライトバルブ１３Ｇ、液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｇ、投射光学系１４、制御部３１、画素ずれ補正部３４２を備える。
色分離光学系１２は、光源部１１が発する光を基準色であるＧ成分の色光と、調整色であるＧ成分、Ｂ成分の色光とに分離する。液晶ライトバルブ１３Ｇは、Ｇ成分の色光を変調して基準色の画像光を生成する。液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂは、Ｒ成分の色光及びＢ成分の色光を変調して調整色の画像光を生成する。投射光学系１４は、基準色の画像光と調整色の画像光とを合成してスクリーンＳＣに投射する。
制御部３１は、基準色の色光を液晶ライトバルブ１３Ｇに変調させて基準色のパターン画像ＰＩ（Ｇ）を生成させ、調整色の色光を液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂに変調させて調整色のパターン画像ＰＩ（Ｒ），ＰＩ（Ｂ）を生成させる。
入力部３２は、基準色及び調整色のパターン画像ＰＩ（Ｒ），ＰＩ（Ｇ），ＰＩ（Ｂ）がスクリーンＳＣに投射された際に、操作パネル又はリモコンで受け付けた画素ずれの調整のための操作を入力する。
画素ずれ補正部３４２は、入力部３２が入力した操作に基づいて、液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂにおける変調位置を変化させることにより、基準色のパターン画像ＰＩ（Ｇ）に対する調整色のパターン画像ＰＩ（Ｒ），ＰＩ（Ｂ）の画素ずれを補正する。
制御部３１は、基準色のパターン画像データＰＤ（Ｇ）を、液晶ライトバルブ１３Ｇの外縁を避ける位置で変調されるように生成し、調整色のパターン画像データＰＤを、液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂの外縁を避ける位置で変調されるように生成する。
画素ずれ補正部３４２は、入力部３２が入力した操作に基づいて、液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂにおける位置の変化量を求め、求めた変化量が液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂの外縁の画素における変化量となるように、パターン画像データＰＤ（Ｒ），ＰＤ（Ｂ）における外縁の画素の位置を変化させる。
従って、画素ずれの補正を行う場合にパターン画像が液晶ライトバルブ１３Ｇ又は液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂからはみ出さないため、より容易に、高精度で画素ずれの補正を行うことができる。
【００４４】
また、液晶ライトバルブ１３Ｇは、マトリクス状に配置される複数の画素により基準色の色光を変調し、液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂは、マトリクス状に配置される複数の画素により調整色の色光を変調する。
制御部３１は、パターン画像データＰＤ（Ｇ）が、液晶ライトバルブ１３Ｇの外縁の画素を除く画素で変調されるように生成し、パターン画像データＰＤ（Ｒ），ＰＤ（Ｂ）が、液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂの外縁の画素を除く画素で変調されるように生成する。従って、複数の画素により色光を変調する液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂにおける画素ずれを、より容易に、高精度で補正できる。
【００４５】
また、制御部３１は、パターン画像データＰＤ（Ｇ）の有する調整点Ｑを、液晶ライトバルブ１３Ｇにおける複数の画素に対応するように生成し、パターン画像データＰＤ（Ｒ），ＰＤ（Ｂ）の有する調整点Ｑを、液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂにおいて、液晶ライトバルブ１３Ｇでパターン画像データＰＤ（Ｇ）の有する調整点Ｑを変調した画素に対応する画素に生成する。そして、パターン画像ＰＩ（Ｒ），ＰＩ（Ｂ）において選択される調整点Ｑの移動に係る操作を入力した場合、画素ずれ補正部３４２は、受け付けた操作に基づいて、液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂにおける画素位置の変化量を求める。画素ずれ補正部３４２は、求めた変化量を、液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂの外縁の画素における位置の変化量として補正を行う。従って、画素ずれの補正により液晶ライトバルブ１３Ｒ，１３Ｂの外にはみ出す可能性のある画素を使わずに、パターン画像データＰＤ（Ｒ），ＰＤ（Ｂ）の外縁における補正のための変化量を求めることができ、補正に係る演算処理の負荷を軽減できる。
【００４６】
また、制御部３１は、調整位置として選択可能な調整点Ｑを格子状に配置したパターン画像データＰＤ（Ｒ），ＰＤ（Ｂ）を生成する。従って、格子状に配置される調整点Ｑから調整位置を選択して画素ずれの補正に係る操作を行うことができ、より高精度で画素ずれを補正できる。
【００４７】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記実施形態では、光源部１１の光源が発した光を変調する手段として、ＲＧＢの各色に対応した液晶ライトバルブ１３Ｒ、１３Ｇ及び１３Ｂを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、反射型の液晶パネルを用いてもよいし、ＲＧＢの各色に対応する３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式等により構成してもよい。また、スクリーンＳＣの背面側から画像光を投射する背面投射型のプロジェクターであってもよい。
すなわち、本願発明は、スクリーンＳＣ上に色光を重ねて投射することにより、スクリーンＳＣ上に画像を形成するプロジェクターに広く適用可能である。
また、図１に示したプロジェクター１の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、上記実施形態において記憶部３３が記憶していた制御プログラムを、プロジェクター１が通信ネットワークを介して接続された他の装置からダウンロードして実行してもよいし、可搬型の記録媒体に制御プログラムを記録して、この記録媒体から上記各プログラムを読み取って実行する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…プロジェクター、１０…表示部、１１…光源部、１２…色分離光学系（色分離部）、１３Ｒ…液晶ライトバルブ（第１の変調部）、１３Ｒ，１３Ｂ…液晶ライトバルブ（第２の変調部）、１４…投射光学系（投射部）、２１…光源駆動部、２２…液晶駆動部、３０…画像処理系、３１…制御部（調整パターン生成部）、３２…入力部（操作受付部）、３３…記憶部、３４…画像処理部、３５…フレームメモリー、３３１…補正情報ファイル、３３２…画素対応テーブル、３４１…像信号処理部、３４２…画素ずれ補正部（補正部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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