(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズルの状態を回復するときに無駄な液体消費を低減する液体を吐出する装置、プログラムを提供する。【解決手段】ヘッド３４のノズル面３４ｎを吸引キャップ２１でキャッピングした状態で、吸引キャップ２１に接続された吸引ポンプ２７を駆動制御して、ノズルから液体を排出させる回復動作を行うとき、吸引キャップ２１でキャッピングした状態で吸引ポンプ２７を駆動したときの吸引キャップ２１内の吸引圧に応じて、予め定めた吸引ポンプ２７を駆動するモータの回転速度、回転時間、吸引キャップ２１内の圧力の目標負圧の回復動作条件に従って吸引ポンプ２７を駆動制御する。【選択図】図２
2016153169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップに接続された吸引手段と、を備え、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングした状態で前記吸引手段を駆動制御して前記のノズルから液体を排出させる回復動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記キャップで前記ノズル面をキャッピングした状態で前記吸引手段を駆動したときの前記キャップ内の圧力に応じて予め定めた回復動作条件で前記吸引手段を駆動制御する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記回復動作条件が前記吸引手段による吸引圧である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記回復動作条件が前記吸引手段による吸引時間である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングし、前記吸引手段で前記キャップ内空間を吸引したときの前記キャップ内の圧力を検出する圧力検出手段を備え、
前記制御手段は、前記回復動作条件で前記吸引手段を駆動制御し、前記キャップ内の圧力が前記回復動作条件に応じて定めた目標値に達しているときには、前記回復動作を終了する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記キャップ内の圧力が前記回復動作条件に応じて定めた目標値に達していないときには、前記回復動作条件を変更して前記回復動作を繰り返し、
前記回復動作条件の変更を予め定めた回数に繰り返しても、前記キャップ内の圧力が前記回復動作条件に応じて定めた目標値に達しないときには、前記回復動作を終了する
ことを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記回復動作条件は、前記液体の粘度に応じた情報に応じて定められている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップに接続された吸引手段と、を備え、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングした状態で前記吸引手段を駆動制御して前記のノズルから液体を排出させる回復動作を制御する制御手段と、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングし、前記吸引手段で前記キャップ内空間を吸引したときの前記キャップ内の圧力を検出する圧力検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記吸引手段を駆動制御して回復動作を行うとき、前記圧力検出手段で検出した前記キャップ内の圧力が目標値になったときには前記吸引手段による回復動作を終了する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項８】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドのノズル面をキャップでキャッピング
した状態で、前記キャップに接続された吸引手段を駆動制御して前記のノズルから液体を排出させる回復動作を制御する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングした状態で前記吸引手段を駆動したときの前記キャップ内の圧力に応じて予め定められた回復動作条件で前記吸引手段を駆動制御する処理をコンピュータに行わせるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッドとも称される。）を使用して液体を吐出する装置においては、液体吐出ヘッドのノズル面をキャップでキャッピングして、吸引手段によってキャップ内を負圧にすることで、ノズルから増粘した液体などを強制的に排出する維持回復動作が行われる。
【０００３】
従来、ヘッドを最後に回復させてからの保存温度及び保存時間の履歴を記憶して、保存温度、保存時間の履歴に応じて複数のヘッド回復条件から所要の回復条件を選択するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２７４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ノズルの状態を回復するための吸引動作を行うことによって、液体が無駄に消費されることから、吸引による回復動作に伴う無駄な液体消費を低減できるようにすることが求められる。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ヘッドの回復動作に伴う無駄な液体消費を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップに接続された吸引手段と、を備え、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングした状態で前記吸引手段を駆動制御して前記のノズルから液体を排出させる回復動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記キャップで前記ノズル面をキャッピングした状態で前記吸引手段を駆動したときの前記キャップ内の圧力に応じて予め定めた回復動作条件で前記吸引手段を駆動制御する
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ヘッドの回復動作に伴う無駄な液体消費を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同装置の供給排出系の模式的説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図４】吸引ポンプを駆動する維持回復モータの回転速度、吸引時間及びキャップ内の圧力（負圧）の関係の一例の説明図である。
【図５】目詰まりノズル数と飽和負圧の関係の一例の説明図である。
【図６】液体粘度と飽和負圧との関係の一例の説明図である。
【図７】制御部によるノズル回復動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図８】同説明に供する回復動作条件テーブルの一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図である。
【００１１】
この装置は、シリアル型装置である。左右の側板に架け渡されるガイド部材１などのガイド部材でキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。そして、キャリッジ３は、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に往復移動する。
【００１２】
このキャリッジ３には、２つの液体吐出ユニット４を搭載している。液体吐出ユニット４は、液体吐出ヘッド３４とヘッドタンク３５を一体化して構成している。
【００１３】
ここで、液体吐出ヘッド３４は複数のノズルを配列した２つのノズル列を有している。そして、例えば、一方の液体吐出ヘッド３４は、一方のノズル列からイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列からマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するように割り当てられている。他方の液体吐出ヘッド３４は、一方のノズル列からブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列からシアン（Ｃ）の液滴を吐出するように割当てられている。
【００１４】
なお、液体吐出ヘッド３４としては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００１５】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク３５に各色の液体が供給される。
【００１６】
一方、用紙Ｐを搬送するために、用紙Ｐを静電吸着して液体吐出ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００１７】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら後述する帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００１８】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に液体吐出ヘッド３４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置されている。他方側には搬送ベルト１２の側方に液体吐出ヘッド３４から空吐出を行う空吐出受け２８がそれぞれ配置されている。
【００１９】
維持回復機構２０は、例えば液体吐出ヘッド３４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする吸引キャップ２１及び保湿キャップ２２と、ノズル面を払拭するワイパ部材２３、空吐出を行うための空吐出受け２４などで構成されている。
【００２０】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２１】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２２】
このように構成した装置においては、用紙Ｐが帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２３】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙Ｐにインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２４】
記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２５】
次に、この装置における液体供給排出系について図２を参照して説明する。図２は同供給排出系の模式的説明図である。
【００２６】
まず、メインタンク５０からヘッドタンク３５に対する液体供給は、送液手段である送液ポンプ５７によって供給チューブ５６を介して行なわれる。
【００２７】
送液ポンプ５７は、チューブポンプなどで構成した可逆型ポンプ（可逆型送液手段）であり、メインタンク５０からヘッドタンク３５に液体を供給する送液動作と、ヘッドタンク３５からメインタンク５０に液体を戻す逆送動作とを行えるようにしている。
【００２８】
なお、ここでは、ヘッドタンク３５と液体吐出ヘッド３４との間にフィルタユニット３６を介在させている。
【００２９】
また、液体吐出ヘッド３４のノズル面３４ｎをキャッピングする吸引キャップ２１と、吸引キャップ２１に接続された吸引ポンプ２７を有する。そして、吸引キャップ２１でキャッピングした状態で吸引ポンプ２７を駆動することで吸引チューブ２６を介してノズルから液体を吸引することによってヘッドタンク３５内の液体を吸引することができる。なお、吸引された廃液は廃液タンク２８に排出される。
【００３０】
吸引キャップ２１にはノズル面をキャッピングした状態で吸引キャップ２１内の圧力を検出する圧力検出手段である圧力センサ５１６を設けている。圧力センサ５１６の検出信号は制御部５００に入力される。
【００３１】
また、装置本体側にはヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を開閉する部材である大気開放ソレノイド３０２が配設され、この大気開放ソレノイド３０２を作動させることで大気開放機構２０７を開放することができる。
【００３２】
なお、上述した送液ポンプ５７、吸引ポンプ２７の駆動制御、本体側センサ３０１による変位部材２０５の検知、負圧形成動作に係る制御などは、制御部５００によって行なわれる。
【００３３】
次に、この装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。図３は同制御部のブロック説明図である。
【００３４】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む本発明に係る制御手段を兼ねる主制御部５００Ａを備えている。
【００３５】
また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００３６】
また、制御部５００は、液体吐出ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けた液体吐出ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００３７】
また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０の吸引キャップ２１やワイパ部材２３の移動及び吸引ポンプ２７の駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００３８】
また、制御部５００は、搬送ベルト１２を帯電させる帯電ローラ１５にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、送液ポンプ５７を駆動する供給系駆動部５１２などを備えている。
【００３９】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４０】
また、制御部５００は、ホスト６００側とのプリンタドライバ６０１などとデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４１】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。
【００４２】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００４３】
この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４４】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される液体吐出ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して液体吐出ヘッド３４の圧力発生手段に対して与えて液滴を吐出させる。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４５】
Ｉ／Ｏ部５１３は、前述した圧力センサ５１６、装置の周囲環境（環境温度及び環境湿度）を検出する温度検出手段を兼ねた環境センサ５１７、その他装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報、時間を計測するタイマ５１８の計測結果を取得し、この装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。
【００４６】
次に、吸引ポンプを駆動する維持回復モータの回転速度、吸引時間及びキャップ内の圧力（負圧）の関係について図４を参照して説明する。
【００４７】
吸引キャップ２１でノズル面３４ｎをキャッピングした状態で、維持回復モータ５５６（以下、単に「モータ５５６」という。）を回転駆動して吸引ポンプ２７を駆動することでキャップ内空間を吸引すると、吸引時間の経過とともに、キャップ内の圧力（吸引圧）が増加し、ある時間で飽和する（飽和したときの圧力を「飽和負圧」又は「飽和吸引圧」という。）。
【００４８】
飽和負圧になるまでの時間は、モータ５５６の回転速度によって異なり、回転速度が高くなる（速くなる）に従って短くなる。例えば、図４に示すように、モータ５５６を回転速度Ａ〜Ｄ（Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄ）で回転駆動させたとき、回転速度Ｄのときが最も短い時間で飽和負圧になり、回転速度Ａのときに飽和負圧になるまでの時間が最も長くなる。なお、図４は周囲温度Ｔが一定温度である状態での測定結果である。
【００４９】
次に、目詰まりノズル数と飽和負圧の関係について図５を参照して説明する。
【００５０】
詰まっているノズルの数（ノズル詰まり数という。）が増加するに従って、飽和負圧が高くなる。なお、図５は、モータ５５６の回転速度が上記回転速度Ｃで、周囲温度が一定温度Ｔのときのノズル詰まり数に対するキャップ内飽和負圧の測定結果である。
【００５１】
これより、ノズル詰まり数が多くなるに従って（詰まっているノズルの割合が高いほど）、吸引キャップ２１内の飽和負圧が高くなることが分かる。
【００５２】
したがって、吸引キャップ２１の負圧からノズル詰まり数を把握できることが分かる。  
【００５３】
そこで、本実施形態では、吸引動作を行うとき、圧力センサ５１６で検出した吸引キャップ２１内の負圧（吸引圧）が、上記ノズル詰まり数が「０」に相当する負圧（吸引圧）になったときにノズルの目詰まりがなくなったものと判断し、吸引ポンプ２７の駆動を停止して、吸引動作による回復動作を終了する制御を行う。
【００５４】
これにより、ノズル詰まりを確実に解消でき、ユーザーがテストプリントを行って吸引による回復動作でノズルが回復したかの確認を繰り返して行う必要がなくなる。
【００５５】
次に、液体粘度と飽和負圧との関係について図６を参照して説明する。
【００５６】
液体粘度が高くなるに従ってノズル詰まり数が「０」のときの飽和負圧が高くなる。また、モータ５５６の回転速度が速くなるほど飽和負圧が高くなる。
【００５７】
ここで、液体粘度は液体の温度、つまり使用する周囲温度で決まる。したがって、ユーザーが使用する環境温度によって、図５のノズル詰まり数が「０」に相当する飽和負圧（目標負圧）が変化することが分かる。また、モータ５５６の回転速度でも目標負圧が変化することが分かる。
【００５８】
そこで、事前に図６の液体粘度−飽和負圧特性を取得しておくことで、周囲温度とモータ５５６の回転速度（吸引圧）、回転時間（吸引時間）の組み合わせに応じた目標負圧（ノズル詰まり数が「０」に相当する飽和負圧）の設定を行うことができる。
【００５９】
このように、吸引動作を実施したときに圧力検出手段で検出される吸引キャップ２１内の吸引圧は、周囲温度（液体粘度）を一定とするとき、一定の吸引条件（吸引圧＝モータ回転速度、吸引時間＝モータ回転時間）で吸引を行った場合、ノズルの詰まっている割合に応じて変化する（ノズルの詰まっている割合が高いほど検出した吸引圧は高くなる。）。
【００６０】
このことから、ノズルが詰まっている割合に応じた吸引圧を周囲温度毎に事前に得ておくことで、吸引キャップ内の吸引圧によってノズルの詰まりの状態を予測でき、詰まりの状態に応じた吸引条件（回復動作条件）を設定することができる。そして、当該回復動作条件で吸引動作を行い、吸引キャップ内の吸引圧（負圧）を検出することによって、ノズル詰まりが解消したか否かを判別することができる。
【００６１】
そこで、ある回復動作条件でノズル詰まりの状態が回復しないのであれば、吸引キャップ内の負圧（吸引圧）がより大きな吸引圧を生じるように回復動作条件を変更して吸引手段を駆動制御することができる。また、吸引キャップ内の負圧（吸引圧）が目標負圧になったときには、詰まりが回復したものとして、吸引動作を終了するなどの制御を行うことができる。
【００６２】
次に、制御部によるノズル回復動作の制御について図７及び図８を参照して説明する。図７は同説明に供するフロー図、図８は同説明に供する回復動作条件テーブルの一例の説明図である。
【００６３】
ここでは、図８に示すような回復動作条件のテーブルは例えばＲＯＭ５０２などに格納保持している。この図８に示すテーブルは、周囲温度２３℃における回復動作条件の種類（条件１〜４とする。）についてのモータ回転速度及びモータ回転時間に対する目標負圧で構成されている。
【００６４】
モータ回転速度Ａ〜ＤはＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順に高くなり、Ａが最も遅く、Ｄが最も速い設定（前述した図４の説明と同じ）である。これに伴い、目標負圧（目標吸引圧）もＸ１→Ｘ２→Ｘ３→Ｘ４の順とし、Ｘ１が最も低く、Ｘ４が最も高い設定である。
【００６５】
この回復動作条件は、少なくとも、吸引キャップ２１でノズル面をキャッピングした状態で吸引ポンプ２７を駆動して吸引動作を行ったときの吸引キャップ２１内の圧力に応じて定めている。ここでは、予めモータ５５６の回転速度（吸引圧）、回転時間（吸引時間）、液体粘度に相当する周囲温度と飽和負圧の関係、ノズル詰まり数と飽和負圧の関係を事前に測定した結果に基づいて回復動作条件を定めて、テーブル化している。
【００６６】
制御部は、吸引によるノズル回復が必要か否かを判別する。吸引動作によるノズル回復が必要か否かは、例えば、装置が放置された時間、キャッピングの状態で放置されたか否かなどの条件によって判別する。
【００６７】
そして、ノズル回復が必要であると判別したときに、図７に示すノズル回復処理を開始する。なお、この例では、図８に示す２３℃で規定されている回復動作条件テーブルを使用する例で説明する。また、吸引によるノズル回復処理の開始前に、吸引キャップ２１でヘッド３４のノズル面３４ｎをキャッピングした状態にする。
【００６８】
ノズル回復処理を開始したときには、図８のテーブルの条件１を回復動作条件として設定する。
【００６９】
そして、設定された条件の回転速度でモータ５５６を回転駆動して吸引を開始し、タイマ５１８を起動して、モータ回転時間（吸引時間）ｔの計測を開始する。
【００７０】
その後、吸引時間ｔが設定された回復動作条件で定まる回転時間である閾値以上になったか否かを判別する。
【００７１】
ここで、吸引時間ｔが閾値以上になったときに、圧力センサ５１６の検出結果から吸引キャップ２１内の圧力（吸引圧）が設定された回復動作条件の目標負圧（目標値）以下になっているか否かを判別する。
【００７２】
そして、吸引キャップ２１内の吸引圧が目標負圧以下になっているときには、ヘッド３４のノズルの詰まりは解消されたと判断できることから、モータ５５６を停止して吸引を停止（吸引動作を終了）して、この吸引によるノズル回復処理を終了する。
【００７３】
これに対し、吸引キャップ２１内の吸引圧が目標負圧以下になっていないときには、吸引動作の継続回数をインクリメント（＋１）し、吸引動作の継続回数が予め定めたｎ回目（例えばｎ＝３）以下か否かを判別する。
【００７４】
ここで、吸引動作の継続回数がｎ回目を超えている（継続回数＞ｎ）ときには、吸引動作を終了して、吸引によるノズル回復処理を終了する。
【００７５】
これは、吸引では回復できないレベルの詰まりが発生している状態、或いは、ノズルに異常が発生している状態、又は、圧力センサ５１６に異常が発生している状態になっているなどの可能性が考えられる。そのため、これ以上の吸引動作（回復動作）の継続は無駄な液体消費を増加させることになるので、吸引によるノズル回復処理を終了する。
【００７６】
これに対し、吸引動作の継続回数がｎ回目以下であれば、回復動作条件を次の条件に変更設定する。
【００７７】
その後、変更された新たな回復動作条件に従って、モータ５５６の回転駆動、吸引時間の計測、吸引負圧の目標値への到達判別などの処理を繰り返して行う。
【００７８】
これにより、途中で吸引動作終了にならない限り、最終的には、図８の条件４までの回復動作条件での吸引動作が行われる。そして、条件４までの回復動作条件での吸引動作を実行しても目標負圧に達していないときには、継続回数がｎ回目（３回目）を超えることになるので、この回復動作処理を終了することになる。
【００７９】
つまり、吸引キャップ２１内の圧力（吸引圧）が回復動作条件に応じてノズル詰まり数が「０」になるものとして定めた目標値に達していないときには、回復動作条件を変更して回復動作を繰り返す。
【００８０】
しかしながら、回復動作条件の変更を予め定めた回数（継続回数）に繰り返しても、吸引キャップ２１内の圧力が当該回復動作条件に応じてノズル詰まり数が「０」になるものとして定めた目標値に達しないときには、回復動作を終了する。これにより、無駄な液体消費を低減できる。
【００８１】
このように、回復動作条件の条件１から条件４まで、吸引圧が目標負圧になるまでモータ５５６の回転速度を上げながら回復動作を繰り返す。
【００８２】
なお、上記の説明では、条件１から条件４までモータの回転速度を増加させるようにしているが、モータの回転時間（吸引時間）を延ばし、或いは、回転速度を増加して回転時間も延ばすようにすることもできる。
【００８３】
また、同じ回復動作条件での吸引動作を複数回繰り返すようにすることもできる。同じ回復駆動条件の繰り返しでもノズル詰まりを除去できることがある。
【００８４】
また、上記の説明では、周囲温度が２３℃の条件であるテーブルを使用する例で説明しているが、周囲温度が２３℃でないときには、予め作成されている他の周囲温度で最適化されて回復動作条件のテーブルを使用した制御を行うことになる。
【００８５】
また、目標負圧はテーブルで管理する以外にも、図６の特性から導出される特性式をＲＯＭ５０２などの記憶手段に保存しておき、その都度算出するようにすることもできる。
【００８６】
上述した制御部による吸引手段の駆動制御による回復動作の制御は、プログラムに従って制御部のコンピュータが実行する。
【００８７】
本願において、「液体を吐出する装置」には、例えば液体が付着可能なものに対して液体を吐出する装置、液体を気中や液中に向けて吐出する装置が含まれる。
【００８８】
この「液体を吐出する装置」には、液体を吐出する部分だけでなく、液体が付着する部材の給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置と称される装置などを含むことができる。
【００８９】
また、「液体を吐出する装置」には、記録装置、印刷装置、画像形成装置、液滴吐出装置、液体吐出装置、処理液塗布装置、立体造形装置、噴射造粒法で微粒子を形成する装置なども含まれる。
【００９０】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出されて付着した液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、３次元像を造形するものも含まれる。
【００９１】
なお、上記「液体が付着するもの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。そして、「液体が付着する部材」の用語に代えて、用紙、媒体、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙、粉体層（粉末層）などの代替用語を使用するとき、当該代替用語は、特に限定しない限り、すべての液体が付着する部材を含む意味であるものとする。
【００９２】
また、「液体が付着する部材」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００９３】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤なども含まれる。
【００９４】
また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。
【００９５】
また、「液体吐出ユニット」とは、液体を吐出させる部分を一体化したものを意味する。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持機構、主走査移動機構の構成を任意に液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【００９６】
例えば、「液体吐出ユニット」は、上記実施形態で説明した液体吐出ヘッドとヘッドタンクを一体化したもの、液体吐出ヘッドとキャリッジを一体化したもの、液体吐出ヘッド、ヘッドタンク及びキャリッジを一体化したものが含まれる。
【００９７】
また、これらの液体吐出ユニットにフィルタユニット（前述したフィルタ部材と分配流路を形成したもの）を追加したものが含まれる。
【００９８】
また、液体吐出ヘッドと維持機構を一体化したもの、液体吐出ヘッドと維持機構と主走査移動機構を一体化したもの、液体吐出ヘッド、主走査移動機構、供給機構を一体化したものなども含まれる。
【００９９】
上記主走査移動機構は、キャリッジ、キャリッジを案内するガイド部材、あるいは、これらに駆動源、キャリッジの移動機構を組み合わせて構成される。供給機構は、メインタンクを装着する装填部、チューブと、ヘッドタンクなどで構成される。維持機構は、キャップ、ワイパ部材、キャップに通じる吸引ポンプなどの吸引手段、空吐出受けのいずれか２以上を組み合わせたものである。
【０１００】
さらに、「液体吐出ユニット」には、前記実施形態で説明した機構部から液体が付着するものを搬送する機構を除いた部分で構成されるものを含む。
【０１０１】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【０１０２】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１０３】
３  キャリッジ
２０  維持回復機構
２１  吸引キャップ
２７  吸引ポンプ（吸引手段）
３０  液体吐出ユニット
３４  液体吐出ヘッド
５００  制御部
５１６  圧力センサ（圧力検出手段）
５１７  環境センサ（温度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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