(57)【要約】【課題】シート材裁断装置のＹビームやカッターヘッドの移動に必要となる電源の供給をケーブルレスで行い、メンテナンス性を向上させる。【解決手段】テーブル２上のシート材Ｓを吸着支持し、その上部にＹビーム３をＸ方向に移動自在となるよう配置し、このＹビーム３上のカッターヘッド５をＸ、Ｙ方向に移動させながらカッター６により、シート材Ｓを裁断するようにしたシート材裁断装置１において、テーブル２のＸ方向に沿って設けられた通電部材３３と、Ｘ方向駆動モータ１５と、Ｙ方向駆動モータ１１と、Ｙビーム３に設けられた制御装置３４と、シート材裁断装置１の近傍に設けられた制御端末２７とを備え、Ｘ方向駆動モータ１５、Ｙ方向駆動モータ１１及びカッター駆動モータ６０並びに制御装置３４に対する電力の供給を通電部材３３で行うように構成し、制御装置３４と制御端末２７との送受信を無線通信で行う。【選択図】図１
2016078134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
裁断テーブル上にシート材を吸着支持し、その上部にＹビームをＸ方向に移動自在となるよう配置し、このＹビームにカッターヘッドをＹビームに沿ってＹ方向に移動自在となるよう取り付け、前記カッターヘッドをＸ、Ｙ方向に移動させながらカッターヘッドに設けられたカッターを回転駆動することにより、前記シート材を裁断するようにしたシート材の裁断装置において、
前記裁断テーブルのＸ方向に沿って設けられた通電部材と、
前記Ｙビームを移動させるＸ方向駆動モータと、
前記カッターヘッドのＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータと、
前記カッターを駆動するカッター駆動モータと、
前記Ｙビームに設けられた制御装置と、
前記シート材の裁断装置と独立分離可能に設けられた制御端末とを備え、
前記Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ及びカッター駆動モータ並びに前記制御装置に対する電源の供給を前記通電部材を介して行うように構成し、
前記制御装置と前記制御端末との送受信を無線通信で行うようにしたことを特徴とするシート材の裁断装置。
【請求項２】
前記テーブルは、少なくとも１つのテーブルブロックから形成され、前記テーブルブロックは、裁断テーブルの側面にＸ方向に沿って延設された各テーブルブロックを接続する支持部材と、
前記支持部材に敷設されると共にテーブルブロックの長さに合わせて分割して設けられた通電部材と、
前記テーブルブロックの大きさに合わせて設けられた吸引室とを備え、
前記テーブルブロックは、テーブルブロック毎の支持部材及び通電部材が接続されると共に各吸引室を連通させることで順次連結可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート材の裁断装置。
【請求項３】
前記制御端末は、モバイル端末であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のシート材の裁断装置。
【請求項４】
前記テーブルブロックの各吸引室には通気配管が接続され、前記通気配管は該通気配管を開閉する電磁弁をさらに備え、該電磁弁は前記制御装置との無線通信により開閉の切り替え制御が行なわれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載にシート材の裁断装置。
【請求項５】
前記通電部材は、高周波電流が通電される２本の誘導線から構成され、前記集電部材は、前記Ｙビームに設けられると共に前記誘導線のそれぞれと対向するように設けられた２つの誘導コイルを備え、前記ＹビームのＸ方向への移動に伴って前記集電部材がそれぞれの誘導線に沿って非接触状態で移動することで、前記誘導線から電力を受け取り、この電力を前記Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ及びカッター駆動モータ並びに制御装置に供給するようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート材の裁断装置。
【請求項６】
裁断テーブル上にシート材を吸着支持し、その上部にＹビームをＸ方向に移動自在となるよう配置し、このＹビームにカッターヘッドをＹビームに沿ってＹ方向に移動自在となるよう取り付け、前記カッターヘッドをＸ、Ｙ方向に移動させながら、カッターヘッドに設けられたカッターを駆動することにより、シート材を裁断するようにしたシート材の裁断装置における制御方法において、
前記テーブルのＸ方向に沿って設けられた通電部材と、
前記Ｙビームに設けられ前記通電部材と接触して集電する集電部材とを設けておき、
前記カッターヘッドのＸ、Ｙ方向への移動及び前記カッターの駆動の際に、
前記Ｙビームを移動させるＸ方向駆動モータと、
前記カッターヘッドのＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータと、
前記カッターを駆動させるカッター駆動モータと、
前記Ｙビームに設けられた制御装置とに前記テーブルのＸ方向に沿って設けられた通電部材からの電力を前記集電部材を介して供給しながら、前記シート材の裁断装置とは独立分離可能に設けられた制御端末と前記制御装置とで無線通信を行うことで制御データを送受信し、前記シート材を裁断するようにしたことを特徴とするシート材の裁断方法。
【請求項７】
前記制御端末は、モバイル端末であり、シート材を裁断する際に前記カッターヘッドの制御をＹビームから離間した位置から操作するようにしたことを特徴とする請求項６に記載のシート材の裁断方法。
【請求項８】
前記通電部材は、高周波電流が通電される２本の誘導線から構成され、前記集電部材は、前記Ｙビームに設けられた２つの誘導コイルを備え、前記Ｙビームの移動に伴って前記集電部材がそれぞれの誘導線に沿って非接触状態で移動することで、前記誘導線から電力を受け取り、この電力を前記Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ及びカッター駆動モータ並びに制御装置に供給するようにしたことを特徴とする請求項６または７のいずれかに記載のシート材の裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炭素繊維、プリプレグ、ＣＦＲＰ、ナイロンシート、織物生地などの各種のシート材を裁断するシート材の裁断装置及び裁断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、積層された織物生地などのシート材を予め設計された形状に裁断するシート材の裁断装置が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
前記シート材の裁断装置は、通気性のある剛毛ベッドが敷設された裁断テーブルと、前記裁断テーブル上をＸ方向に沿って移動自在に懸架されたＹビームと、前記Ｙビームに沿ってＹ方向に移動自在に設けられたカッターヘッドと、前記カッターヘッドに設けられ回転と上下動自在のカッターとで構成されている。
【０００４】
前記裁断テーブル上に吸引保持されたシート材は、予めＣＡＤ等で設計された形状データに従って、前記Ｙビーム、カッターヘッド、カッターをそれぞれ駆動して裁断される。前記Ｙビームの駆動は、Ｙビームに搭載されたＸ方向駆動モータで、前記カッターヘッドの駆動は、Ｙ方向駆動モータで、そしてカッターの駆動は回転方向駆動モータ及び上下駆動モータで行われるようになっている。
【０００５】
従って、それぞれの駆動モータに給電を行うことによって、それぞれの駆動モータが駆動されるようになっている。また、上記の各駆動モータ以外に予め設計された形状データに従って各駆動モータを制御する制御装置にも給電が行なわれる。
【０００６】
上記給電は、裁断テーブル側本体に設けられた制御装置に大元の電力が供給され、この電力を各部にケーブルを通じて供給されるようになっている。従って、本体の裁断テーブル側からＸ方向に延出されたケーブルがＹビームと接続され、Ｙビームと接続されたケーブルは、Ｙ方向に沿って配線されカッターヘッドの駆動モータ等に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１７８６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、最近各種シート材の中でも、炭素繊維関連シート材（炭素繊維単体、プリプレグ、ＣＦＲＰ）は、軽量で且つ強度も高いということもあり、自動車、風力発電の風車、航空機など各種の産業分野で広く用いられるようになってきている。特に航空機に用いられる部材においては、長尺の部材も多く、それに伴って、長尺の炭素繊維関連シート材を裁断する要請も高まってきている。また、炭素繊維関連シート材以外においても、長尺の用途に使用するナイロンや樹脂などのシート材を裁断する要請が高まってきている。
【０００９】
しかし、従来のシート材の裁断装置は、前述の通り、ＹビームのＸ方向への駆動に当たり、裁断テーブル側本体に供給される電力をＹビームに複数のケーブルにて供給するようになっており、長尺の炭素繊維関連シート材を裁断するようにするには、裁断テーブルの長尺化と、これに伴うケーブルの長尺化が必要となる。また、カッターヘッドやカッターにおいても繊細な裁断を行うに当たり、制御データを送るケーブルも多数使用されるようになっているが、これらケーブルも、裁断テーブルに沿ってＹビームまで敷設されている。
【００１０】
ところが、ケーブルを長尺化するとＹビームの移動の際に束ねた複数のケーブルが擦れあったり、折り曲げの力が働いたりして、ケーブルが断線したり、破損したりする問題があった。また、ケーブルを長尺化した場合、ケーブルの重量も増加し、装置の組立時や工場への搬入時の作業が困難になる問題もあった。また、ケーブルが断線したり破損したりした場合、トラブル箇所を特定することが困難になる問題もあった。さらに、裁断速度を向上させるためにＹビームも高速で移動させる必要があり、上記ケーブルの重量やケーブルの移動に伴う各部との摩擦の影響により、Ｙビームを高速で移動させることが困難であった。
【００１１】
また、シート材の裁断装置を長尺化する場合は、裁断テーブルの吸引室を大型化する必要があり、これも、装置の組立や工場への搬入の障害となっていた。また、吸引室の大型化（即ち裁断テーブルの大型化）は、装置全体を一体にして行う必要があったため、一度、工場に導入されたシート材の裁断装置で別の長尺なシート材を裁断する場合に適用しようとすると、新たに別の長尺装置を導入する必要があった。逆に長尺で使用していた装置を別の短尺のシート材に適用しようとした場合も同様に新たな短尺装置を導入する必要があった。
【００１２】
また、シート材の裁断装置を長尺化していく場合、シート材を裁断する箇所が広範に渡るため、操作部分（例えば本体制御用コンピュータの設置部分）と裁断動作を行う部分（Ｙビームが位置する部分）とが相当距離離れる場合があった。この場合、実際の作業部分（裁断動作を行う部分）を見ながら操作することが困難であり、また、裁断トラブルが生じた場合に細かい操作を行うことができずにさらにトラブルを拡大してしまうこともあった。
【００１３】
そこで、本発明は、ケーブルの長尺化に伴う問題を解決し、容易にシート材の裁断装置を長尺化や短尺化できるようにすることを課題とする。また、装置を長尺化しても操作性の良いシート材の裁断装置及び裁断方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明は、裁断テーブル上にシート材を吸着支持し、その上部にＹビームをＸ方向に移動自在となるよう配置し、このＹビームにカッターヘッドをＹビームに沿ってＹ方向に移動自在となるよう取り付け、前記カッターヘッドをＸ、Ｙ方向に移動させながらカッターヘッドに設けられたカッターを回転駆動することにより、前記シート材を裁断するようにしたシート材の裁断装置において、
前記裁断テーブルのＸ方向に沿って設けられた通電部材と、
前記Ｙビームを移動させるＸ方向駆動モータと、
前記カッターヘッドのＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータと、
前記カッターを駆動するカッター駆動モータと、
前記Ｙビームに設けられた制御装置と、
前記シート材の裁断装置と独立分離可能に設けられた制御端末とを備え、
前記Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ及びカッター駆動モータ並びに前記制御装置に対する電源の供給を前記通電部材を介して行うように構成し、
前記制御装置と前記制御端末との送受信を無線通信で行うようにした構成を採用するシート材の裁断装置である。前記カッター駆動モータは、上下方向及び／または回転方向に駆動でき、必要に応じ上下方向、回転方向の駆動用に２個以上のモータを使用するようにしても良い。
【００１５】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記テーブルは、少なくとも１つのテーブルブロックから形成され、前記テーブルブロックは、裁断テーブルの側面にＸ方向に沿って延設された各テーブルブロックを接続する支持部材と、
前記支持部材に敷設されると共にテーブルブロックの長さに合わせて分割して設けられた通電部材と、
前記テーブルブロックの大きさに合わせて設けられた吸引室とを備え、
前記テーブルブロックは、テーブルブロック毎の支持部材及び通電部材が接続されると共に各吸引室を連通させることで順次連結可能に形成されている構成を採用するシート材の裁断装置である。
【００１６】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２のいずれかの発明において、前記制御端末は、モバイル端末である構成を採用するシート材の裁断装置である。前記モバイル端末としては、例えばタブレット端末、スマートホン、小型ノートパソコンなどを好ましく使用できる。なお、携帯性のある端末で無線通信できるものであれば各種のものを使用できる。
【００１７】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記テーブルブロックの各吸引室には通気配管が接続され、前記通気配管は該通気配管を開閉する電磁弁をさらに備え、該電磁弁は前記制御装置との無線通信により開閉の切り替え制御が行なわれる構成を採用するシート材の裁断装置である。
【００１８】
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記通電部材は、高周波電流が通電される２本の誘導線から構成され、前記集電部材は、前記Ｙビームに設けられると共に前記誘導線のそれぞれと対向するように設けられた２つの誘導コイルを備え、前記ＹビームのＸ方向への移動に伴って前記集電部材がそれぞれの誘導線に沿って非接触状態で移動することで、前記誘導線から電力を受け取り、この電力を前記Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ及びカッター駆動モータ並びに制御装置に供給するようにした構成を採用するシート材の裁断装置である。
【００１９】
また、請求項６の発明は、裁断テーブル上にシート材を吸着支持し、その上部にＹビームをＸ方向に移動自在となるよう配置し、このＹビームにカッターヘッドをＹビームに沿ってＹ方向に移動自在となるよう取り付け、前記カッターヘッドをＸ、Ｙ方向に移動させながら、カッターヘッドに設けられたカッターを駆動することにより、シート材を裁断するようにしたシート材の裁断装置における制御方法において、
前記テーブルのＸ方向に沿って設けられた通電部材と、
前記Ｙビームに設けられ前記通電部材と接触して集電する集電部材とを設けておき、
前記カッターヘッドのＸ、Ｙ方向への移動及び前記カッターの駆動の際に、
前記Ｙビームを移動させるＸ方向駆動モータと、
前記カッターヘッドのＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータと、
前記カッターを駆動させるカッター駆動モータと、
前記Ｙビームに設けられた制御装置とに前記テーブルのＸ方向に沿って設けられた通電部材からの電力を前記集電部材を介して供給しながら、前記シート材の裁断装置とは独立分離可能に設けられた制御端末と前記制御装置とで無線通信を行うことで制御データを送受信し、前記シート材を裁断するようにした構成を採用するシート材の裁断方法である。
【００２０】
また、請求項７の発明は、請求項６に記載の発明において、前記制御端末は、モバイル端末であり、シート材を裁断する際に前記カッターヘッドの制御をＹビームから離間した位置から操作するようにした構成を採用するシート材の裁断方法である。
【００２１】
また、請求項８の発明は、請求項６または７に記載の発明のいずれかにおいて、前記通電部材は、高周波電流が通電される２本の誘導線から構成され、前記集電部材は、前記Ｙビームに設けられた２つの誘導コイルを備え、前記Ｙビームの移動に伴って前記集電部材がそれぞれの誘導線に沿って非接触状態で移動することで、前記誘導線から電力を受け取り、この電力を前記Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ及びカッター駆動モータ並びに制御装置に供給するようにした構成を採用するシート材の裁断方法である。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１及び請求項６の発明によれば、シート材の裁断装置の長尺化に伴って、長尺化するＹビーム駆動用の電源ケーブルを廃し、ＹビームのＸ方向駆動モータと、カッターヘッドのＹ方向駆動モータと、カッターの駆動モータと、制御装置に対する電源の供給とを通電部材にて行うようにし、前記制御装置と前記シート材の裁断装置の近傍に設けられた制御端末との送受信を無線通信で行うようにしたので、ケーブルの長尺化に伴う、ケーブルの断線や破損が起こらない。また、重量のあるケーブルを引きずってＹビームを駆動する必要がないので高速に裁断動作を行うことができる。また、複数のケーブルを使用することがないので、トラブル発生個所の特定が容易となる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、通電部材を接続可能に分割すると共に吸引室を分割可能に構成することで、切断するシート材の長さに応じて、容易に裁断テーブルを長尺化したり短尺化したりすることができる。また、工場等の搬入口が小さい場合でも、搬入、搬出時は短尺化しておき、工場内で長尺化することが容易に行える。また、制御のための制御用ケーブルが無線通信により廃されているので、テーブルブロックを接続する際に誤配線をすることがなく、接続も動力線としての通電部材を２本だけ接続するだけで良いので短時間で長尺化や短尺化が行なえる。
【００２４】
また、請求項３及び請求項７の発明によれば、制御端末としてモバイル端末を使用し、Ｙビームやシート材裁断機本体と無線通信可能にしているので、シート材裁断機の操作端末として、シート材裁断機から無線通信可能な範囲で裁断装置から分離して使用でき、長尺の裁断テーブルを使用する場合であっても、裁断位置に近づいて操作することができる。従って、トラブルがあった場合でも即座に装置を操作できる。また、移動するＹビームとは切り離して操作できるので、操作上の安全も確保し易い。
【００２５】
また、請求項４の発明によれば、各テーブルブロックの吸引室への通気配管に電磁弁が設けられ、前記電磁弁の開閉の切り替えが、電磁弁（無線通信可能なコントローラを含む）と前記制御装置との無線通信によって行われるようになっているため、テーブルブロック毎に裁断テーブルのシート材の吸引状態を切替えることができ、シート材裁断装置が長尺であっても、短尺のシート材を効率良く吸引保持でき、環境負荷も低減できる。
【００２６】
また、請求項５及び請求項８の発明によれば、通電部材を高周波電流が通電される２本の誘導線から構成し、Ｙビームに設けられた集電部材としての２つの誘導コイルが、ＹビームのＸ方向への移動に伴ってそれぞれの誘導線に沿って非接触状態で移動することで、前記誘導線から電力を受け取り、この電力を前記Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ及びカッター駆動モータ並びに制御装置に供給するようにしているので、非接触で電力を受けることができる。従って、シート材裁断機の電気配線の摺動部を限りなく低減でき、飛躍的に装置の断線等を低減することができる。また、摺動による装置の摩耗や塵の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】は、本発明のシート材裁断装置の一部切欠き全体平面図である。
【図２】は、図１の一部切欠きＡ−Ａ方向矢視図である。
【図３】は、図１のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図４】は、図２の集電部分における要部拡大図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、テーブルブロックの接続状態を表す説明図である。
【図６】は、テーブルブロックを接続する際の通電部分の接続状態を表す説明図である。
【図７】は、本発明の第２の実施形態を表す通電部分の拡大図である。
【図８】は、本発明の第３の実施形態を表す集電部分の拡大断面図である。
【図９】は、本発明の第３の実施形態を表す集電部分の拡大説明図である。
【図１０】は、本発明のシート材裁断装置における配線図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について図１乃至図４に基づいて説明する。
【００２９】
図１のようにシート材裁断装置１は、裁断するシート材Ｓを吸引保持する裁断テーブル２と、裁断テーブル２の上方に該裁断テーブル２の長手方向（以後、Ｘ方向という。）に移動自在に懸架されたＹビーム３と、前記Ｙビーム３上に設けられ裁断テーブル２の幅方向（以後、Ｙ方向という。）に移動自在なカッターヘッド５と、前記カッターヘッド５に搭載され、上下方向、回転方向に駆動可能なカッター６等を備えている。
【００３０】
前記シート材裁断装置１は、予めＣＡＤ等で設計された裁断データを基に前記Ｙビーム３、カッターヘッド５、カッター６を駆動することでシート材Ｓを予め設計された形状に切断するようになっている。
【００３１】
図１及び図２のように裁断テーブル２は、適宜の長さに形成された矩形状のテーブルブロック４３でブロック単位に形成され、少なくとも１つ以上のテーブルブロック４３を備えて構成されている。詳細は後述するが、前記テーブルブロック４３が複数設けられる場合は、それぞれのテーブルブロック４３が、接続板４５などによって結合されるようになっている。
【００３２】
前記テーブルブロック４３は、複数の支持枠３７と複数の支持枠３８が組み合わされて形成され、前記支持枠３８の上面には、テーブル枠３９が固定されている。前記テーブル枠３９上には、樹脂やゴムなどのシートに多数の吸着孔４ａが施された吸着シート４が敷設されている。なお、必要に応じて金属製の通気性メッシュなどを吸着シート４の間に設けて吸着シート４を支持するようにしても良い。また、前記テーブル枠３９は、複数の区画に分割されており、それぞれの区画は開孔部３９ａにより連通して吸引室４０を形成している。また、前記テーブル枠３９には通気配管４１が接続され、図示しない適宜のブロアにより、前記通気配管４１を介してそれぞれの吸引室４０に吸引力を働かせるようになっている。また、前記通気配管４１には、電磁弁５９が設けられている。前記電磁弁５９は、図示しない無線通信ユニットを備え、後述する制御装置３４と送受信が可能になっている。
【００３３】
前記吸着シート４の上面には、炭素繊維、プリプレグ、ＣＦＲＰ、織物生地、樹脂、ゴム等の各種のシート材Ｓが載置され、必要に応じて表面に非通気性のナイロン材等の被覆シート４７が被せられた後、前記ブロアにより吸引することでシート材Ｓが裁断テーブル２上に吸着保持される。
【００３４】
前記テーブルブロック４３のＸ方向両側には、Ｘ方向に沿って支持部材としての支持枠３０が設けられている。前記支持枠３０の一方には、その上面にレール３２が敷設されており、他方の支持枠３０の上面には、通電部材３３（第１の実施形態においては例えば２本の通電レール）が敷設されている。また、図２及び図３のように前記両支持枠３０、３０の下面には、それぞれラック３１が敷設されている。前記通電部材３３には、外部電源が接続され、該通電部材３３が通電されるようになっている。
【００３５】
前記Ｙビーム３は、Ｙ方向に沿って懸架された支柱７と、前記支柱７の両側面に設けられ下垂した支持部３ａ、３ｂとを備えて構成されている。前記支持部３ａ、３ｂは、それぞれ支持台９と該支持台９の下方に向けて延設された支持枠１４とを備えている。
【００３６】
前記支柱７の前面にはレール８が敷設されており、カッターヘッド５に設けられた図示しないスライドガイドと摺動可能に嵌合している。また、前記支持台９の一方の上面にはＹ方向駆動モータ１０が固定され、該Ｙ方向駆動モータ１０には、駆動プーリ１１が接続されている。他方の支持台９上に立設された支持枠には従動プーリ１２が軸支されており、前記駆動プーリ１１と従動プーリ１２との間にベルト１３が張設されている。前記ベルト１３の一部がカッターヘッド５と接続されており、前記Ｙ方向駆動モータ１０を駆動することで前記ベルト１３を介してカッターヘッド５がＹ方向に移動するようになっている。
【００３７】
前記両支持枠１４、１４には、それぞれ上下方向中央付近にスピンドル４８が固定され、該スピンドル４８の外側には従動プーリ１９が、内側（裁断テーブル２側）にはピニオン２２がそれぞれ前記スピンドル４８に軸支されている。前記ピニオン２２は、前記ラック３１と係合している。
【００３８】
また、前記支持部３ａ側の支持枠１４には裁断テーブル２側に向けて支持枠１４ａが設けられ、該支持枠１４ａの下面に設けられたスライドガイド２３が前記レール３２と摺動可能に嵌合している。従って、前記支持部３ａは、裁断テーブル２の側面の支持枠３０を挟持することにより、Ｙビーム３と一体に裁断テーブル２に支持され、Ｘ方向に移動可能になっている。
【００３９】
前記支持枠１４の他方には裁断テーブル２側に向けて支持枠１４ｂが設けられ、該支持枠１４ｂの下面には、２つの集電部材２５、２５が２本の通電部材３３と接するように設けられている。また、支持枠１４ｂには、上下方向に１対のガイドローラ２４、２４が軸支され、これら両ガイドローラ２４、２４で前記支持枠３０を挟持している。従って、前記支持部３ｂは、Ｙビーム３と一体に裁断テーブル２に支持され、Ｘ方向に移動可能になっている。
【００４０】
前記支持部３ａ側の支持枠１４にはＸ方向駆動モータ１５が外側に向けて設けられ、該Ｘ方向駆動モータ１５の軸には駆動プーリ１６が接続されている（図３参照）。また、前記駆動プーリ１６の下方には、リンク棒２１が軸支され、該リンク棒２１は、前記支持部３ｂ側の支持枠１４に設けられた駆動プーリ（図示しない）と接続されている。従って、Ｘ方向駆動モータ１５でのＸ方向への駆動力は、左右の支持部３ａ、３ｂと同期して伝導されるようになっている。
【００４１】
また、前記駆動プーリ１６の下方には２連の従動プーリ１７が設けられ、前記リンク棒２１に軸止めされている。前記駆動プーリ１６と従動プーリ１７との間にはベルト１８が張設されている。前記従動プーリ１７の下方には従動プーリ１９が支持枠１４に固定されたスピンドル４８に軸支されている。前記従動プーリ１７、１９との間にはベルト２０が張設されている。なお、支持部３ｂ側においては、リンク棒２１によって同期駆動される駆動プーリ（図示しない）の回転を支持部３ａ側と同様に従動プーリ１９にベルト２０によって伝導することでピニオン２２が駆動されるようになっている。従って、Ｘ方向駆動モータ１５を駆動することで支持部３ａ、３ｂのそれぞれのピニオン２２、２２が駆動され、Ｙビーム３がＸ方向に駆動されるようになっている。前記Ｘ方向駆動モータ１５及びＹ方向駆動モータ１１の駆動電力は、前記集電部材２５で該通電部材３３を摺接することで得られるようになっている。
【００４２】
前記カッターヘッド５は、カッター駆動モータ６０で上下動及び回転方向への駆動が可能なカッター６と、シート材Ｓを押圧するプレッサ４２等を備えている。なお、便宜上、カッター駆動モータ６０は１機としているが、適宜上下動と回転方向の駆動を別々にし２機以上のモータを使用するようにしても良い。また、カッター駆動モータ６０を駆動する電力は、通電部材３３から得られた電力をＹビーム３に沿って設けられたケーブル３６に供給することで供給される。前記カッター６は適宜裁断するシート材Ｓに応じて、上下に往復動するレシプロ方式を用いたり、超音波カッターや加熱カッターなど各種のカッターを使用したりすることができる。
【００４３】
前記支持部３ｂ側の支持枠１４には、Ｙビーム３の駆動制御、カッターヘッド５の駆動制御、裁断テーブル２の制御等、シート材裁断装置１の全体の制御を行う制御装置３４が設けられている。また、前記支持部３ｂ上には、モバイル端末２７が支持部３ｂから脱着可能に設けられ、このモバイル端末２７は、前記制御装置３４と互いに無線通信により、制御データを送受信するようになっている。なお、必要に応じ、前記モバイル端末２７や制御装置３５以外に制御端末や複数のモバイル端末を無線通信可能に設けても良い。また、シート材裁断装置１の稼働状態のデータを別の場所に設けられた端末に送信するようにしても良く、この場合は、シート材裁断装置１を無人稼働させる場合にトラブル等の発生を即座に別の場所にいる者に電子メール等で通報することも可能である。
【００４４】
前記モバイル端末２７は、制御データを前記制御装置３４に無線で送受信し、裁断テーブル２の吸着制御、Ｙビーム３の駆動制御、カッターヘッド５の駆動制御を行うようになっている。従って、前記モバイル端末２７は、シート材裁断機１と通信可能な範囲で支持部３ｂから取り外して使用することができる。このように前記モバイル端末２７を取り外し可能とすることで、例えばＹビーム３が裁断テーブル２のどのポジションにあっても、Ｙビーム３の近傍位置でシート材裁断機１の制御を行うことができる。すなわち、裁断トラブルが発生した直後にそのトラブルを現認して、直ぐに装置を停止させることも可能となる。
【００４５】
図１０は、本発明のシート材裁断装置１の配線図である。上記の説明のように裁断テーブル２を有するテーブルブロック４３は、通電部材３３と、電磁弁５９とを備える。前記通電部材３３には電源が接続される。
【００４６】
また、前記通電部材３３は、集電部材２５を通じて受電しＹビーム３に電力を供給するようになっている。また、集電部材２５で受電した電力は、ケーブルを通じてカッターヘッド５にも供給される。なお、本実施形態においてはカッターヘッド５とＹビーム３との間はケーブル接続しているが、ケーブルに代え通電部材を用いても良い。
【００４７】
また、Ｙビーム３上に搭載された制御装置３４は、Ｘ方向駆動モータ１５、Ｙ方向駆動モータ１０、カッター駆動モータ６０とケーブル接続されている。前記制御装置３４は、Ｙビーム２７と脱着可能に設けられたモバイル端末２７と無線通信（例えばＷｉ−Ｆｉ、ブルートゥースなど。Ｗｉ−Ｆｉ及びブルートゥースは登録商標。）で接続される。また、前記制御装置３４とシート材裁断装置１の本体側の電磁弁５９とは、無線通信可能に接続される。従って、裁断テーブル２の吸引室４０は、テーブルブロック４３毎に独立して吸引制御が可能となっている。
【００４８】
次にテーブルブロック４３の接続構造について図５（ａ）、（ｂ）及び図６に基づいて説明する。
【００４９】
図５（ａ）及び（ｂ）は、テーブルブロック４３の接続部４４の一部を拡大したものである（なお、吸着シート４が、敷設されていない状態を表している。）。図５（ａ）のように２つのテーブルブロック４３Ｌ、４３Ｒは、接続部４４で分離可能に構成されている。前記テーブルブロック４３Ｌ、４３ＲのＸ方向に沿った両側には、断面が略Ｌ字状となる支持枠３０Ｌ、３０Ｒが分離可能に設けられている。前記支持枠３０Ｒの一端は、テーブルブロック４３Ｒから一部が突出して形成されており、支持枠３０Ｌの一端は、他方のテーブルブロック４３Ｌの接続部より凹んで形成されている。なお、テーブルブロック４３が裁断テーブル２の終端となる場合は、支持枠３０Ｒは凹凸形状ではなく、平坦で終縁するようにすれば良い。
【００５０】
前記支持枠３０Ｌ及び３０Ｒの凹凸部の先端には、固定穴３０ｃが設けられている。また、支持枠３０Ｌ及び３０Ｒ上に敷設された通電部材３３は、接続部４４で互いに分離可能に形成されている。また、支持枠３０Ｌ及び３０Ｒの接続部４４で通電部材３３に対応する位置には、切欠部３０ａがそれぞれ設けられている。また、支持枠３０Ｌ及び３０Ｒの接続部周辺には固定穴３０ｂがそれぞれ設けられている。前記テーブルブロック４３Ｌ、４３Ｒのテーブル枠３９、３９は、それぞれ個別に設けられ、独立した吸引室４０を形成している。
【００５１】
次に図５（ｂ）のように、前記テーブルブロック４３Ｌ及び４３Ｒを当接させる。このとき、前記支持枠３０Ｌの凹部に支持枠３０Ｒの凸部が嵌入し、前記支持枠３０Ｌと支持枠３０Ｒとが当接する。
【００５２】
前記支持枠３０Ｌと支持枠３０Ｒが当接した後、通電部材３３の側面を支持するよう接続板４５で支持枠３０Ｌ及び３０Ｒのそれぞれの固定穴３０ｂを使用して適宜のボルト等で締結する。また、前記支持枠３０Ｌ及び３０Ｒの凹凸部もそれぞれの固定穴３０ｃを使用して適宜のボルト等で支持枠３７と締結される。
【００５３】
次に前記通電部材３３の接続状態を図６に基づいて説明する。図６は、通電部材３３の接続部を正面側から見た断面図である。通電部材３３は、２本の導電レールが絶縁部材３３ａで被覆されており、該絶縁部材３３ａは、裏面側に前記切欠部３０ａと対応する位置に開口が設けられている。これらの切欠部３０ａと開口を通じて導電性のある導電ブロック４６が通電部材３３、３３と当接することで接続部４４の通電部材３３が導通するようになっている。
【００５４】
次に前記第１の実施形態の変形として第２実施形態を図７に基づいて説明する。図７は、裁断テーブル２の一方端部分を拡大した要部拡大図である。
【００５５】
第１の実施形態のように通電部材３３として通電レールを用い、集電部材２５として例えば導電性ブラシを用いた場合は、通電レール上を導電性ブラシが摺接するため、削り屑が発生する。この削り屑も導電性を有するため、あまり多くの削り屑が通電レール上に溜まると２本の通電レール間が導通して短絡する恐れがあった。そこで、第２の実施形態では、通電部材３３の端部に削り屑を回収する集塵ボックス４９を設けると共に集電部材２５の近傍に集塵ブラシ５０を設けたものである。
【００５６】
集電部材２５と集塵ブラシ５０は、同一の支持枠１４ｂに一体に搭載することで、Ｙビーム３の移動に伴って通電部材３３の清掃を行うことができる。なお、通電部材３３を下向けに設ける場合は、上記集塵ボックス４９は必要としない。
【００５７】
次に通電部材として誘導線５５を用い、誘導コイル５６を用いて電力を受電する第３の実施形態について図８及び図９に基づいて説明する（なお、図８及び図９において、第1の実施形態と共通する部分は同一符号を使用している）。
【００５８】
図８及び図９のように裁断テーブル２の一方側面に設けられた支持枠３０上にこの支持枠３０のＸ方向に沿って通電部材としての２本の誘導線５５が敷設されている。前記誘導線５５は、シート材裁断装置１の近傍に設けられたインバータ電源５８から高周波電流が通電されている。
【００５９】
また、第１の実施形態と同様にＹビーム３と一体に移動自在な移動枠１４ｂが設けられ、該移動枠１４ｂには、集電部材としての受電ユニット５７が固定されている。前記受電ユニット５７は、前記誘導線５５に沿って非接触状態で移動自在な誘導コイル５６が内蔵されている。前記誘導コイル５６が高周波電流の流れた誘導線５５上を非接触で走行することで誘導線５５周辺に発生する磁束から前記誘導コイル５６に誘導起電力を受け、受電するようになっている。従って、Ｙビーム３の走行に伴い、非接触でＹビーム３の駆動電力を受けることができる。なお、第１の実施形態同様、カッターヘッド５の駆動電力やカッター６の駆動電力も非接触で受けるようにしても良い。また、Ｙビーム３の制御装置３４の電力も上記受電ユニット５２から受けることができる。
【００６０】
以上が、本発明の実施形態であるが、本発明は上記実施形態には限定されず、発明の範囲内で適宜の変形が可能である。
【００６１】
例えば、テーブルブロック４３の接続も上記には限定されず、テーブルブロック４３の個々が独立して使用できるものであれば各種の接続法を適用できる。また、モバイル端末２７もＹビーム３上に脱着できるものだけでなく、裁断機本体のＹビームと３干渉しない位置等、各種の場所に設置できる。
【００６２】
本発明の実施形態においてはＹビーム３とカッターヘッド５との接続は移動距離が少ないためケーブルで行ったが、Ｙビーム上に通電部材を設け、第１及び第３の実施形態のように受電するようにしても良い。また、本発明の実施形態においては、Ｙビーム３の駆動制御、カッターヘッド５の駆動制御、カッター６の駆動制御、電磁弁５９の制御を制御装置３４から無線通信で行うようにしたが、適宜その他の各種の制御を無線通信で行うように変更できる。
【符号の説明】
【００６３】
Ｓ    シート材
１    シート材裁断機
２    裁断テーブル
３    Ｙビーム
３ａ  支持部
３ｂ  支持部
４    吸着シート
４ａ  吸着孔
５    カッターヘッド
６    カッター
７    支柱
８    レール
９    支持台
１０    Ｙ方向モータ
１１    駆動プーリ
１２    従動プーリ
１３    ベルト
１４    支持枠
１４ａ  支持枠
１４ｂ  支持枠
１５    Ｘ方向モータ
１６    駆動プーリ
１７    従動プーリ
１８    ベルト
１９    従動プーリ
２０    ベルト
２１    リンク棒
２２    ピニオン
２３    スライドガイド
２４    ガイドローラ
２５    集電部材
２６    カバー
２７    モバイル端末
３０    支持枠（支持部材）
３０ａ  切欠部
３０ｂ  固定穴
３０ｃ  固定穴
３１    ラック
３２    レール
３３    通電部材（通電レール）
３３ａ  絶縁枠
３４    制御装置
３６    ケーブル
３７    支持枠
３８    支持枠
３９    テーブル枠
３９ａ  開孔部
４０    吸引室
４１    吸引ダクト
４２    押圧皿
４３    テーブルブロック
４４    接続部
４５    接続板
４６    導電ブロック
４７    被覆シート
４８    スピンドル
４９    集塵ボックス
５０    集塵ブラシ
５５    誘導線（通電部材）
５６    誘導コイル
５７    受電ユニット（集電部材）
５８    インバータ電源
５９    電磁弁
６０    カッター駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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