(57)【要約】【課題】刺繍機及び刺繍機における上糸テンション調整方法において、上糸のテンションを所望の値に近づける。【解決手段】刺繍機１は、上糸にテンションを付与するテンション付与部と、テンション付与部にテンションを付与するための動力を伝達する駆動部（電磁ソレノイド２８）と、駆動部を制御する制御部４０と、を備え、制御部４０は、テンション付与部によりテンションを付与された状態の上糸のテンションと駆動部への制御量との予め得られた関係に基づき、駆動部への制御量を、上糸の所望のテンションに対応する制御量に調整する。【選択図】図７
2016158706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸にテンションを付与するテンション付与部と、
前記テンション付与部に前記テンションを付与するための動力を伝達する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記テンション付与部によりテンションを付与された状態の前記上糸のテンションと前記駆動部への制御量との予め得られた関係に基づき、前記駆動部への制御量を、前記上糸の所望のテンションに対応する制御量に調整する、
ことを特徴とする刺繍機。
【請求項２】
前記予め得られた関係は、前記上糸の互いに異なる複数のテンションと当該複数のテンションのそれぞれに対応する前記制御量とから算出されることを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項３】
複数の刺繍機ヘッドを備え、
前記複数の刺繍機ヘッドのそれぞれは、前記テンション付与部と、前記駆動部と、前記制御部と、を有し、
前記複数の刺繍機ヘッドのそれぞれの前記制御部は、互いに独立して前記駆動部への制御量を調整する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の刺繍機。
【請求項４】
前記駆動部は、電磁ソレノイドであり、
前記刺繍機は、前記電磁ソレノイドの電圧値を取得する電圧値取得手段を更に備え、
前記制御部は、前記予め得られた関係に基づき前記制御量である電流値を調整するとともに、前記電圧値取得手段が取得した電圧値の変動があった場合に前記電流値を調整する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の刺繍機。
【請求項５】
前記駆動部は、電磁ソレノイドであり、
前記刺繍機は、前記電磁ソレノイドの電圧値を取得する電圧値取得手段を更に備え、
前記制御部は、前記制御量である電流値を調整する際に、まず、前記電流値を上げる場合には所望の電流値よりも大きい電流値を、前記電流値を下げる場合には所望の電流値よりも小さい電流値を出力し、その後、前記電圧値取得手段が取得した電圧値に基づき所望の電流値を出力する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の刺繍機。
【請求項６】
上糸にテンションを付与するテンション付与部と、当該テンション付与部に前記テンションを付与するための動力を伝達する駆動部と、当該駆動部を制御する制御部と、を備える刺繍機における上糸テンション調整方法であって、
前記制御部が、前記テンション付与部によりテンションを付与された状態の前記上糸のテンションと前記駆動部への制御量との予め得られた関係を取得し、
前記制御部が、前記予め得られた関係に基づき、前記駆動部への制御量を、前記上糸の所望のテンションに対応する制御量に調整する、
ことを特徴とする、刺繍機における上糸テンション調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上糸のテンションを調整可能な刺繍機、及び、この刺繍機における上糸テンション調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍機は、糸については太さ、材質、色が異なり、例えば布である刺繍対象については、厚さも素材も異なる。そのため、複数本の刺繍針が配置される刺繍機ヘッドにおいて、各刺繍針の糸道経路で上糸にテンションを付与する刺繍機が知られている。
【０００３】
刺繍機の上糸の糸道経路は、複数のテンション付与部、糸切れ検出のためのディスク、複数の折り返し部分、トーションバネ、糸通しされる天秤穴など、多くの箇所へ引き回される構成となっている。
【０００４】
刺繍時の上糸の流れ方は、上糸台からテンション付与部までの領域は、刺繍消費分を供給することを繰り返す。テンション付与部から刺繍針の針先側に関しては、天秤の上下動作により長い糸が下釜部側へ供給され、釜越え後、不要な上糸が天秤にて回収される。これは上糸と下糸とを絡ませるために必要な動作である。
【０００５】
上糸にテンションを付与する刺繍機として、電磁ソレノイドからの動力によってデジタル可変テンション付与部が上糸に可変のテンションを付与する刺繍機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、例えば複数の刺繍機ヘッドを備える刺繍機では、電磁ソレノイドを用いて上糸にテンションを付与して上糸のテンションを所望の値に設定しようとしても、複数の刺繍機ヘッド間で実際の上糸のテンションが異なる。
【０００８】
これは、複数の刺繍機ヘッドが、それぞれ独立して組み立てなどが行われるため、刺繍機ヘッドごとに、電磁ソレノイドに与えられる電流に対する実際の上糸のテンションが変動するためである。このように上糸のテンションが刺繍機ヘッドごとにばらつくと、刺繍品質が悪化する。なお、上糸のテンションのばらつきは、刺繍機ヘッドにおける複数の上糸の糸道経路ごとにも生じうる。
【０００９】
本発明の目的は、上糸のテンションを所望の値に近づけることができる刺繍機及び刺繍機における上糸テンション調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の刺繍機は、上糸にテンションを付与するテンション付与部と、前記テンション付与部に前記テンションを付与するための動力を伝達する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記テンション付与部によりテンションを付与された状態の前記上糸のテンションと前記駆動部への制御量との予め得られた関係に基づき、前記駆動部への制御量を、前記上糸の所望のテンションに対応する制御量に調整する。
【００１１】
また、前記刺繍機において、前記予め得られた関係は、前記上糸の互いに異なる複数のテンションと当該複数のテンションのそれぞれに対応する前記制御量とから算出されるとよい。
【００１２】
また、前記刺繍機において、複数の刺繍機ヘッドを備え、前記複数の刺繍機ヘッドのそれぞれは、前記テンション付与部と、前記駆動部と、前記制御部と、を有し、前記複数の刺繍機ヘッドのそれぞれの前記制御部は、互いに独立して前記駆動部への制御量を調整するとよい。
【００１３】
また、前記刺繍機において、前記駆動部は、電磁ソレノイドであり、前記刺繍機は、前記電磁ソレノイドの電圧値を取得する電圧値取得手段を更に備え、前記制御部は、前記予め得られた関係に基づき前記制御量である電流値を調整するとともに、前記電圧値取得手段が取得した電圧値の変動があった場合に前記電流値を調整するとよい。
【００１４】
また、前記刺繍機において、前記駆動部は、電磁ソレノイドであり、前記刺繍機は、前記電磁ソレノイドの電圧値を取得する電圧値取得手段を更に備え、前記制御部は、前記制御量である電流値を調整する際に、まず、前記電流値を上げる場合には所望の電流値よりも大きい電流値を、前記電流値を下げる場合には所望の電流値よりも小さい電流値を出力し、その後、前記電圧値取得手段が取得した電圧値に基づき所望の電流値を出力するとよい。
【００１５】
本発明の刺繍機における上糸テンション調整方法は、上糸にテンションを付与するテンション付与部と、当該テンション付与部に前記テンションを付与するための動力を伝達する駆動部と、当該駆動部を制御する制御部と、を備える刺繍機における上糸テンション調整方法であって、前記制御部が、前記テンション付与部によりテンションを付与された状態の前記上糸のテンションと前記駆動部への制御量との予め得られた関係を取得し、前記制御部が、前記予め得られた関係に基づき、前記駆動部への制御量を、前記上糸の所望のテンションに対応する制御量に調整する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上糸のテンションを所望の値に近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る刺繍機を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る刺繍機の刺繍機ヘッドを示す正面側斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る刺繍機の刺繍機ヘッドを示す背面側斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る刺繍機のデジタル可変テンション付与部を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る刺繍機のデジタル可変テンション付与部を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る刺繍機のデジタル可変テンション付与部を示す断面図である。
【図７】本発明の一実施の形態における制御部を説明するためのブロック図である。
【図８】本発明の一実施の形態における、刺繍機ヘッドごとの上糸のテンションと制御部の出力電流値との関係を示すグラフである。
【図９】本発明の一実施の形態における、電磁ソレノイドの電圧値と制御部の出力電流値との関係を示すグラフである。
【図１０Ａ】本発明の一実施の形態における、電磁ソレノイドの電圧切り替えを説明するためのグラフ（その１）である。
【図１０Ｂ】本発明の一実施の形態における、電磁ソレノイドの電圧切り替えを説明するためのグラフ（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る刺繍機について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る刺繍機１を示す斜視図である。
図１に示す刺繍機１は、ミシンテーブル２と、このミシンテーブル２の中央部に大きく広がった刺繍枠３を備えている。
【００１９】
刺繍枠３の下側には、複数（図１の例では４個）の下釜部４が設けられている。刺繍枠３は、刺繍対象（例えば布）を張設された後、刺繍指示書のプログラムに従って前後左右に自在に移動する。
【００２０】
下釜部４に対応する上方の位置には、複数（図１の例では４個）の後述する刺繍機ヘッド２０が配置されている。この刺繍機ヘッド２０は、ミシンアーム６のレール案内保持部に保持されている。
【００２１】
刺繍機１のミシンテーブル２には、門型フレームが配置されている。この門型フレームは、ミシンテーブル２の左右両端部に設けられた立設部７（７ａ、７ｂ）と、これら２つの立設部７を連結する橋梁部８とを有する。
【００２２】
４個のミシンアーム６は、それぞれ固定部により、門型フレームの橋梁部８に固定されている。これら４個のミシンアーム６には、１本の主軸９が挿通されている。
主軸９は一端（図１では左方の端部）を門型フレームの一方（図１では左方）の立設部７（７ｂ）に軸支されている。軸支された主軸９の一端には、図１では立設部７ｂの内部に隠れて見えないが、プーリが固設され、図示を省略したモータのプーリとの間にベルトを掛け渡されている。このモータによって主軸９は回転駆動される。
【００２３】
また、門型フレームの橋梁部８のミシンアーム６が固定されている面と同一面に、刺繍機ヘッド２０の複数の刺繍針を択一するカラーチェンジ部１１が配設されている。このカラーチェンジ部１１は、４個の刺繍機ヘッド２０を挿通しているカラーチェンジ軸１２の軸方向の移動を制御している。
【００２４】
また、門型フレームの橋梁部８の上面には、４個並んだ刺繍機ヘッド２０の並び幅とほぼ対応する長手方向の長さを有する上糸台１３が配設されている。この上糸台１３は、平板状の管置き１４と棒状の糸通し１５とを有する。
【００２５】
管置き１４には、特には図示しないが、紙管（しかん）等の管（くだ）に巻かれた刺繍に用いられる各色の上糸が載置される。管から引き出された糸は、糸通し１５に掛け渡されたのち更に引き出され、刺繍機ヘッド２０に供給される。
【００２６】
図２及び図３は、本実施の形態における刺繍機ヘッド２０を示す正面側斜視図及び背面側斜視図である。
図２及び図３に示す刺繍機ヘッド２０は、固定テンション付与部２１と、天秤２２と、糸道カバー２３と、デジタル可変テンション付与部２４と、上糸ロック部２５と、刺繍針２６と、布押さえ２７と、を例えば９組のそれぞれに備える。また、刺繍機ヘッド２０は、駆動部の一例である単一の電磁ソレノイド２８を備える。
【００２７】
図２に示す固定テンション付与部２１は、図１に示す糸通し１５から刺繍機ヘッド２０に供給される上糸３０（図４の３０−１〜３０−４参照）が例えば押し付けられることで、上糸３０に一定のテンションを付与する。
【００２８】
天秤２２は、揺動し、自由端である先端において上糸３０が引っ掛けられる。なお、天秤２２には、トーションバネが配置され、天秤２２の揺動動作とトーションバネの付勢力とにより上糸３０が引き上げられるようにするとよい。
【００２９】
糸道カバー２３は、各天秤２２の下方右側において前方に突出し、突出部分の前端において直角に左方向に折り曲げられた板状を呈し、天秤２２の下方において上糸３０の糸道を覆う。
【００３０】
上糸ロック部２５は、開放位置と閉鎖位置とをとり、閉鎖位置において上糸３０を固定する。
刺繍針２６には、上糸３０が挿入される。また、刺繍針２６は、布押さえ２７により保持される刺繍対象を貫通するように上下動する。
【００３１】
詳しくは後述するが、電磁ソレノイド２８は、デジタル可変テンション付与部２４に対し、上糸３０へテンションを付与するための動力を伝達する。
図４〜図６は、本実施の形態におけるデジタル可変テンション付与部２４を示す斜視図、分解斜視図、及び断面図である。
【００３２】
デジタル可変テンション付与部２４は、上糸３０にテンションを付与するテンション付与部の一例であり、図２に示すように、天秤２２よりも下方に配置されている。
まず、図４を参照しながら、上糸３０の引き回しについて説明する。
【００３３】
上糸３０は、図１に示す糸通し１５から固定テンション付与部２１に供給され、一定のテンションを付与される。そして、上糸３０は、固定テンション付与部２１からそのまま下方へ延びる（上糸３０−１）。
【００３４】
次に、上糸３０−１は、デジタル可変テンション付与部２４において天秤２２側へ折り返される（上糸３０−２）。このデジタル可変テンション付与部２４で折り返された後の部分（３０−２）で、デジタル可変テンション付与部２４によって上糸３０にテンションが付与される。
【００３５】
なお、デジタル可変テンション付与部２４において天秤２２側へ折り返される前の上糸３０−１は、デジタル可変テンション付与部２４の図示しない溝を通るためテンションを付与されないが、テンションを付与される構成としてもよい。また、デジタル可変テンション付与部２４の後述する糸切れ検出手段を、デジタル可変テンション付与部２４よりも下方に配置し、デジタル可変テンション付与部２４ではなく糸切れ検出手段において上糸３０を天秤２２側へ折り返してもよい。
【００３６】
上糸３０−２は、天秤２２に引っ掛けられて折り返され、再度デジタル可変テンション付与部２４側へ延びる（上糸３０−３）。
なお、天秤２２から折り返された上糸３０−３は、デジタル可変テンション付与部２４を通って下方に延びるが（上糸３０−４）、デジタル可変テンション付与部２４によってテンションを付与されない。
【００３７】
その後、上糸３０−４は、上糸ロック部２５に固定され、刺繍針２６によって図１に示す下釜部４に供給される。
図４〜図６に示すように、デジタル可変テンション付与部２４は、前端ガイドプレート２４ａと、デジタルテンションプレート２４ｂと、フローティング用縦方向ピン２４ｃ及びフローティング用横方向ピン２４ｄと、前部糸テンション調子板２４ｅと、後部糸テンション調子板２４ｆと、糸切れ検出ディスク２４ｇと、ベアリング２４ｈと、糸切れ検出センサ２４iと、糸切れ検出用スリット２４ｊと、ブッシュ２４ｋ，２４Ｌと、テンション調整軸２４ｍと、作用軸用前部フランジ部２４ｎと、作用軸用後部フランジ部２４ｏと、を有する。なお、糸切れ検出ディスク２４ｇ、糸切れ検出センサ２４i、及び糸切れ検出用スリット２４ｊは、糸切れ検出手段の一例である。
【００３８】
前端ガイドプレート２４ａは、デジタルテンションプレート２４ｂの前方に配置されている。また、前端ガイドプレート２４ａは、後述する糸切れ検出ディスク２４ｇにおいて天秤２２側に上方へ折り返され再度天秤２２において下方へ折り返された後の図４に示す上糸３０−３，３０−４について、デジタルテンションプレート２４ｂとの間に糸道を形成する。
【００３９】
デジタルテンションプレート２４ｂは、後述するブッシュ２４ｋ，２４Ｌの内側に配置されて前後方向に微動するテンション調整軸２４ｍに連結されている。このテンション調整軸２４ｍは、上述の電磁ソレノイド２８によって前後方向に微動可能になっている。これにより、デジタルテンションプレート２４ｂは、前後方向に微動し、後方に配置された後述する前部糸テンション調子板２４ｅ及び後部糸テンション調子板２４ｆによる上糸３０の挟持力を調整する。
【００４０】
フローティング用縦方向ピン２４ｃは、デジタルテンションプレート２４ｂにより支持されている。一方、フローティング用横方向ピン２４ｄは、後述する前部糸テンション調子板２４ｅにより支持されている。フローティング用縦方向ピン２４ｃとフローティング用横方向ピン２４ｄとは長手方向が交差するように設けられている。
【００４１】
これらフローティング用縦方向ピン２４ｃとフローティング用横方向ピン２４ｄとが点接触により当接することで、デジタルテンションプレート２４ｂが傾いても前部糸テンション調子板２４ｅに傾きが発生してテンション調整に誤差が生じるのを防ぐことができる。なお、フローティング機構としては、前部糸テンション調子板２４ｅと後部糸テンション調子板２４ｆとの平行度を調整するものであればよく、上述のフローティング用縦方向ピン２４ｃ及びフローティング用横方向ピン２４ｄを用いた構造に限定されない。
【００４２】
前部糸テンション調子板２４ｅ及び後部糸テンション調子板２４ｆは、上述のようにデジタルテンションプレート２４ｂにより挟持力を調整されて上糸３０を挟み込む。本実施の形態では、前部糸テンション調子板２４ｅ及び後部糸テンション調子板２４ｆによって、上糸３０を、固定テンション付与部２１から供給され糸切れ検出ディスク２４ｇにおいて折り返された後（上糸３０−２）において挟持する。なお、糸切れ検出ディスク２４ｇにおいて折り返される前の上糸３０−１は、前部糸テンション調子板２４ｅの後面に形成された図示しない溝を通るため、挟持されないが、溝をなくし折り返し前後で上糸３０を挟持することも可能である。
【００４３】
糸切れ検出ディスク２４ｇは、上糸３０が巻き付けられるため、上糸３０が供給されるとベアリング２４ｈ内を回転し、ひいては、糸切れ検出ディスク２４ｇとともにテンション調整軸２４ｍと同軸上に設けられた糸切れ検出用スリット２４ｊを回転させるが、非同軸上に配置することも可能である。なお、本実施の形態では、デジタル可変テンション付与部２４は、上糸３０を供給側から天秤２２側へ折り返しているが、糸切れ検出ディスク２４ｇ、糸切れ検出センサ２４i、及び糸切れ検出用スリット２４ｊの３つを一例とする糸切れ検出手段を、デジタル可変テンション付与部２４とは下方に離隔した部分において、上糸３０を供給側から天秤２２側へ折り返す折り返し部分に位置していてもよい。
【００４４】
糸切れ検出センサ２４iは、糸切れ検出用スリット２４ｊの回転を検出する光学式のセンサであり、エンコーダを構成する。
ブッシュ２４ｋ，２４Ｌは、テンション調整軸２４ｍと刺繍機２０の本体側のケーシングとの間に設けられている。
【００４５】
カラーチェンジ等により図２に示す刺繍針２６が選択されると、その選択された刺繍針２６に対応するデジタル可変テンション付与部２４の作用軸用前部フランジ部２４ｎと作用軸用後部フランジ部２４ｏとの間に、図６に示すように駆動伝達部２９の作用軸２９ｂが挿入される。この作用軸２９ｂは、駆動伝達部２９の駆動アーム２９ａを介して電磁ソレノイド２８に連結されている。
【００４６】
作用軸２９ｂは、作用軸用後部フランジ部２４ｏを押圧することで、上述のテンション調整軸２４ｍ及びデジタルテンションプレート２４ｂを介して、上糸３０にテンションを付与する。作用軸２９ｂの押圧力は、電磁ソレノイド２８の電流値によって変動するため、上糸３０に付与するテンションを調整することができる。
【００４７】
なお、図１に示すカラーチェンジ軸１２によって複数の刺繍針２６が選択時に横方向に移動することで、作用軸２９ｂは、複数のデジタル可変テンション付与部２４のうち、選択される刺繍針２６に対応するデジタル可変テンション付与部２４に択一的に係合するように配置されている。
【００４８】
図７は、本発明の一実施の形態における制御部４０を説明するためのブロック図である。
図７に示すように、制御部４０は、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）４１と、記憶部４２と、入出力部（Ｉ／Ｏ：Input／Output）４３と、ＡＤＣ（Analog-to-Digital Converter）４４と、を有する。
【００４９】
制御部４０には操作部５１が接続されている。この操作部５１は、複数の刺繍機ヘッド２０ごとに又は刺繍機１に一括して設けられた例えば操作パネルや操作キーであり、ユーザにより操作されると、その操作内容に対応付けられているユーザからの各種の入力情報を取得し、取得した入力情報を制御部４０に送る。また、電磁ソレノイド２８側の回路には、トランジスタ５２、アンプ５３、抵抗５４などが配置されている。
【００５０】
ＭＰＵ４１は、記憶部４２に格納された制御プログラムを実行することで、電磁ソレノイド２８の制御などを行う。
記憶部４２は、例えば不揮発メモリであり、制御プログラムや、後述する、制御部４０の出力電流値と上糸３０のテンションとの関係に関する情報などを、書き換え可能に不揮発に記憶する。
【００５１】
入出力部４３は、電磁ソレノイド２８への制御に関する情報を授受する。
ＡＤＣ４４は、電磁ソレノイド２８の電圧値を取得する電圧値取得手段の一例として機能する。
【００５２】
図８は、本発明の一実施の形態における、刺繍機ヘッド２０ごとの上糸３０のテンションと制御部４０の出力電流値との関係を示すグラフである。
図８に示す３本のグラフは、図１に示す刺繍機１が備える複数の刺繍機ヘッド２０のうちの３つの刺繍機ヘッド２０−１，２０−２，２０−３のそれぞれの関係を表す。この関係は、上述のデジタル可変テンション付与部２４によりテンションを付与された状態の上糸３０のテンションと、電磁ソレノイド２８への制御量である制御部４０の電流出力値の予め得られた関係（例えば相対的な係数或いは算出式）である。つまり、制御部４０の電流出力値に対し上糸３０のテンションがどのぐらいになるかを予め測定して、その傾向を数値化しておく。
【００５３】
制御部４０は、上記の関係を記憶部４２から取得し、この関係に基づき、電磁ソレノイド２８への電流出力値を、上糸３０の所望のテンションに対応する電流出力値に調整する。
なお、上記の関係は、例えば、上糸３０の互いに異なる複数（図８では３つ）のテンションＴ１，Ｔ２，Ｔ３と、これらに対応する制御量である出力電流値とから例えば制御部４０又はその他の演算装置で算出され、記憶部４２に記憶される。
【００５４】
図８に示すように、３つの刺繍機ヘッド２０−１，２０−２，２０−３の各テンションＴ１，Ｔ２，Ｔ３の出力電流値は互いに異なる。そのため、各刺繍機ヘッド２０−１，２０−２，２０−３の制御部４０は、各グラフで表される上記の関係に基づき、互いに独立して電磁ソレノイド２８への電流値を出力する。
【００５５】
例えば、制御部４０は、刺繍機２０−１における上糸３０の所望のテンションがＴ２とＴ３との間の値である場合には、図８に示す刺繍機２０−１のテンションＴ２とテンションＴ３との間における電流値の傾きに応じて、出力電流値を決定すればよい。
【００５６】
なお、図８において、出力電流値がゼロの場合でも上糸３０にテンションが生じるのは、上述の固定テンション部２１や、糸道経路における屈曲や摩擦などによって上糸３０にテンションが付与されるためである。
【００５７】
図９は、本発明の一実施の形態における、電磁ソレノイド２８の電圧値と制御部４０の出力電流値との関係を示すグラフである。
図９に示すように、制御部４０の出力電流値と、ＡＤＣ４４により取得される電磁ソレノイド２８の電圧値とは比例関係にあるが、電圧Ｖ０は、温度変化や刺繍機ヘッド２０の個体差によって、電圧Ｖ１，Ｖ２のように変動する。
【００５８】
そのため、制御部４０は、ＡＤＣ４４を用いて電磁ソレノイド２８の電圧値を常時監視し、ＡＤＣ４４が取得した電圧値の変動があった場合に、電圧値が所望の値となるように出力電流値を調整するとよい。
【００５９】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、本発明の一実施の形態における、電磁ソレノイド２８の電圧切り替えを説明するためのグラフである。
図１０Ａに示すように、上述の関係に基づく制御部４０による出力電流値の調整の際、或いは、上述のように電圧値の変動があった場合の制御部４０による出力電流値の調整の際、電磁ソレノイド２８の電圧をＶ１１からＶ１２に上げるのとＶ１２からＶ１１に下げるのには、それぞれ時間Δｔ１１及び時間Δｔ１２がかかる。
【００６０】
一方、図１０Ｂ（図１０Ａのグラフを二点鎖線で表す）に示すように、制御部４０は、電圧をＶ１１からＶ１２に上げる場合には、まず、所望の電流値であるＶ１２に対応する電流値よりも大きい電流値（例えば電磁ソレノイド２８の最大電圧Ｖｍａｘに対応する電流値）を出力し、その後、ＡＤＣ４４が取得した電圧値に基づき所望の電流値を出力するとよい。
【００６１】
また、制御部４０は、電圧をＶ１２からＶ１１に下げる場合には、まず、所望の電流値であるＶ１１に対応する電流値よりも小さい電流値（例えば電磁ソレノイド２８の最小電圧Ｖｍｉｎに対応する電流値）を出力し、その後、ＡＤＣ４４が取得した電圧値に基づき所望の電流値を出力するとよい。
【００６２】
なお、制御部４０が出力する電流値を所望の電流値に切り替えるタイミングは、例えば、ＡＤＣ４４が取得する電磁ソレノイド２８の電圧値が所望の電圧に達したときとするとよいが、その前後であってもよい。
【００６３】
上述のように、制御部４０が出力電流値を切り替えることによって、電圧切り替えの時間、つまりテンション切り替えの時間を、電磁ソレノイド２８の電圧をＶ１１からＶ１２に上げる場合には時間Δｔ１１から時間Δｔ１２に短縮することができ、電磁ソレノイド２８の電圧をＶ１２からＶ１１に下げる場合には時間Δｔ２１から時間Δｔ２２に短縮することができる。
【００６４】
なお、上述の説明において、刺繍機１や制御部４０の構成は、あくまで一例であり、適宜変更可能である。例えば、駆動部としてモータなどの電磁ソレノイド２８以外の駆動部を用いたり、固定テンション付与部２１、デジタル可変テンション付与部２４、糸切れ検出ディスク２５などの配置位置を適宜変更したりしてもよい。また、制御部４０が、複数の上糸３０の糸道経路ごとに出力電流値である制御量を調整してもよい。また、テンション付与部の一例であるデジタル可変テンション付与部２４の構成はあくまで一例であり、上糸３０に付与するテンションを調整可能なものであれば適宜変更可能である。
【００６５】
以上説明した本実施の形態の刺繍機１では、テンション付与部の一例であるデジタル可変テンション付与部２４は、上糸３０にテンションを付与する。駆動部の一例である電磁ソレノイド２８は、デジタル可変テンション付与部２４にテンションを付与するための動力を伝達する。制御部４０は、電磁ソレノイド２８を制御する。また、制御部４０は、デジタル可変テンション付与部２４によりテンションを付与された状態の上糸３０のテンションと電磁ソレノイド２８への制御量である出力電流値との予め得られた関係に基づき、電磁ソレノイド２８への制御量を、上糸３０の所望のテンションに対応する出力電流値に調整する。
【００６６】
そのため、制御部４０が、上糸３０の所望のテンションに対応する電流値又はそれに近い電流値を出力することができる。よって、本実施の形態によれば、上糸３０のテンションを所望の値に近づけることができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、上記の予め得られた関係は、上糸３０の互いに異なる複数のテンションＴ１，Ｔ２，Ｔ３と、これら複数のテンションＴ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれに対応する制御量とから算出される。そのため、制御部４０の出力電流値を、上糸３０の所望のテンションに対応する電流値に、より一層近づけることができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、刺繍機１は、複数の刺繍機ヘッド２０を備える。これら複数の刺繍機ヘッド２０のそれぞれは、デジタル可変テンション付与部２４と、電磁ソレノイド２８と、制御部４０と、を有する。また、複数の刺繍機ヘッド２０のそれぞれの制御部４０は、互いに独立して電磁ソレノイド２８への制御量を調整する。そのため、複数の刺繍機ヘッド２０が独立して組み立てなどを行われることなどに起因して、各刺繍機ヘッド２０の制御部４０の制御量が一定であっても、刺繍機ヘッド２０ごとに上糸３０のテンションがばらつくのを抑えることができる。なお、制御部４０が、刺繍機ヘッド２０における複数の上糸３０の糸道経路ごとに制御量を調整する場合には、単一の刺繍機ヘッド２０における糸道経路ごとに上糸３０のテンションがばらつくのを抑えることができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、駆動部の一例が電磁ソレノイド２８であり、刺繍機１は、電磁ソレノイド２８の電圧値を取得する電圧値取得手段の一例であるＡＤＣ４４を備える。また、制御部４０は、上記の予め得られた関係に基づき制御量である電流値を調整するとともに、ＡＤＣ４４が取得した電圧値の変動があった場合に電流値を調整する。そのため、刺繍機ヘッド２０の動作環境温度変化や、各刺繍機ヘッド２０の組立て精度などのハード的要因による電圧変動に対し、出力電流値を調整することができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、駆動部の一例が電磁ソレノイド２８であり、刺繍機１は、電磁ソレノイド２８の電圧値を取得する電圧値取得手段の一例であるＡＤＣ４４を備える。制御部４０は、制御量である電流値を調整する際に、まず、電流値を上げる場合（Ｖ１１→Ｖ１２）には所望の電流値よりも大きい電流値（例えば最大電圧Ｖｍａｘに対応する電流値）を、電流値を下げる場合（Ｖ１２→Ｖ１１）には所望の電流値よりも小さい電流値（例えば最小電圧Ｖｍｉｎに対応する電流値）を出力し、その後、ＡＤＣ４４が取得した電圧値に基づき、例えば電圧値が所望の電圧値になったときに、所望の電流値を出力する。そのため、電磁ソレノイド２８の電圧を切り替える時間、つまり上糸３０のテンションを切り替える時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  刺繍機
２  ミシンテーブル
３  刺繍枠
４  下釜部
６  ミシンアーム
７（７ａ、７ｂ）  立設部
８  橋梁部
９  主軸
１１  カラーチェンジ部
１２  カラーチェンジ軸
１３  上糸台
１４  管置き
１５  糸通し
２０  刺繍機ヘッド
２１  固定テンション付与部
２２  天秤
２３  糸道カバー
２４  デジタル可変テンション付与部
２４ａ  前端ガイドプレート
２４ｂ  デジタルテンションプレート
２４ｃ  フローティング用縦方向ピン
２４ｄ  フローティング用横方向ピン
２４ｅ  前部糸テンション調子板
２４ｆ  後部糸テンション調子板
２４ｇ  糸切れ検出ディスク
２４ｈ  ベアリング
２４i  糸切れ検出センサ
２４ｊ  糸切れ検出用スリット
２４ｋ、２４Ｌ  ブッシュ
２４ｍ  テンション調整軸
２４ｎ  作用軸用前部フランジ部
２４ｏ  作用軸用後部フランジ部
２５  上糸ロック部
２６  刺繍針
２７  布押さえ
２８  電磁ソレノイド
２９  駆動伝達部
２９ａ  駆動アーム
２９ｂ  作用軸
３０  上糸
４０  制御部
４１  ＭＰＵ
４２  記憶部
４３  入出力部
４４  ＡＤＣ
５１  操作部
５２  トランジスタ
５３  アンプ
５４  抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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