(57)【要約】【目的】高い油圧の吐出動作において安定した吐出状態を維持することができ、特に車両のＣＶＴ用又はＡＴ用に好適な高油圧用内接歯車ポンプ及びそのアウターロータの歯形の製造法とすること。【構成】高油圧吐出時における吐出ポート１４の吐出圧による力とインナーロータ４がアウターロータ５を押す力の合力により、アウターロータ５が吐出ポート１４側且つ第２シールランド１６側に移動する量を求める。移動量と同等の量を合力方向と反対方向にインナーロータ４の回転中心を移動させると共に、第１シールランド１５の形成領域にてインナーロータ４とアウターロータ５とのシールすべき歯同士の回転方向における１枚後方側のインナーロータ４とアウターロータ５の歯同士の干渉領域で、アウターロータ５の歯に凹部５１ａが形成される。凹部５１ａはアウターロータ５の他の歯の同一位置に形成されること。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インナーロータと、アウターロータと、吸入ポート及び吐出ポートを有するポンプボディとを備え、前記吸入ポートの終端と前記吐出ポートの始端との間の平坦面を第１シールランドとし、前記吐出ポートの終端と前記吸入ポートの始端との間の平坦面を第２シールランドとし、高油圧吐出時における前記吐出ポートの吐出圧による力と前記インナーロータが前記アウターロータを押す力の合力により、前記アウターロータが吐出ポート側且つ第２シールランド側に移動する量を求め、前記移動量と同等の量を前記合力方向と反対方向に前記インナーロータの回転中心を移動させると共に、前記第１シールランドの形成領域にて前記インナーロータと前記アウターロータとのシールすべき歯同士の回転方向における１枚後方側の前記インナーロータと前記アウターロータの歯同士の干渉領域で、前記アウターロータの歯に凹部が形成され、該凹部は前記アウターロータの他の前記歯の同一位置に形成されてなることを特徴とする高油圧用内接歯車ポンプ。
【請求項２】
請求項１において、前記アウターロータの凹部は、前記インナーロータの歯に押されて前記アウターロータが回転する歯との押圧範囲内には配置されない構成としてなることを特徴とする高油圧用内接歯車ポンプ。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記ポンプボディの前記吐出ポートの形成近傍におけるロータ室の内周壁面は前記アウターロータの外周面に沿って連続する円弧状壁面としてなることを特徴とする高油圧用内接歯車ポンプ。
【請求項４】
高油圧吐出時における吐出ポートの吐出圧による力とインナーロータによる押圧力の合力によりアウターロータが該アウターロータの回転中心位置に対して前記吐出ポート側且つ第２シールランド側に径方向に移動する量を求め、次いで、前記アウターロータの移動量と同等量で、且つ前記アウターロータの移動方向と反対側の方向に前記インナーロータの回転中心を設定し、前記第１シールランド上で近接する前記インナーロータの歯と、前記アウターロータの歯とに対してその回転方向における１枚後方側にて近接する前記インナーロータと前記アウターロータとの歯同士の干渉する範囲で且つ前記アウターロータの歯に凹部を形成し、該凹部を前記アウターロータの他の前記歯の同一位置に形成してなることを特徴とする高油圧用内接歯車ポンプにおけるアウターロータの歯形の製造法。
【請求項５】
請求項４において、アウターロータの歯形の製造法により製造されてなることを特徴とする高油圧用内接歯車ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高い油圧の吐出動作において安定した吐出状態を維持することができ、特に車両のＣＶＴ用又はＡＴ用に好適な高油圧用内接歯車ポンプ及びそのアウターロータの歯形の製造法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内接歯車式ポンプにおいて、ロータ間隙間をロータ回転方向前方側よりもロータ回転方向後方側で小さくした構成が特許文献１にて開示されている。このような構成のインナーロータ又はアウターロータを製造するために、歯先を左右（回転方向）方向を非対称形状にすることが特許文献１によって提案されている。上記構成によって、ロータ回転方向後方側では基準位置からの距離の増加に伴う歯間隙間（いわゆるチップクリアランス）の増加が少なくなるため、歯と歯が比較的ゆっくり離れることにより液体の流れの剥離が起こり難くなってキャビテーションが発生し難くなるとの効果が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９３５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１における上記効果は、インナーロータとアウターロータとがそれぞれ設計意図された理想の位置に配置された場合には達成される。ところで、アウターロータの外周と、内接歯車ポンプボディに中空円筒形状に窪み形成されたロータ室との間には、直径（両側の半径）で約０．１ｍｍ、片側の半径で約５０μｍ程度のラジアルクリアランス（径方向隙間）が存在する。
【０００５】
前記ラジアルクリアランスが存在する状態で、内接歯車ポンプの吐出ポートに高い油圧が掛かると、アウターロータは、高い油圧による力によって径方向に数十μｍ程度移動することが多々ある。アウターロータが理想の位置から、径方向に移動すると、歯間隙間（チップクリアランス）の量が想定とは、異なり、目標とした効果を奏さなくなる恐れがある。
【０００６】
そして、アウターロータを径方向に移動させる油圧による力は、油圧が高いほど大きくなる。そのため、特に高油圧用の内接歯車ポンプではアウターロータの理想の位置と実際の位置との乖離距離は大きくなり、目標とした効果が得られなくなる確率が高くなる。そこで、本発明の目的（解決しようとする技術的課題）は、高油圧用の内接歯車ポンプにおいて、油圧が想定よりも低下してしまう現象を抑制し、ポンプの吐出圧を目標とした通りの高い油圧に維持できる構成を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、発明者は、上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、インナーロータと、アウターロータと、吸入ポート及び吐出ポートを有するポンプボディとを備え、前記吸入ポートの終端と前記吐出ポートの始端との間の平坦面を第１シールランドとし、前記吐出ポートの終端と前記吸入ポートの始端との間の平坦面を第２シールランドとし、高油圧吐出時における前記吐出ポートの吐出圧による力と前記インナーロータが前記アウターロータを押す力の合力により、前記アウターロータが吐出ポート側且つ第２シールランド側に移動する量を求め、前記移動量と同等の量を前記合力方向と反対方向に前記インナーロータの回転中心を移動させると共に、前記第１シールランドの形成領域にて前記インナーロータと前記アウターロータとのシールすべき歯同士の回転方向における１枚後方側の前記インナーロータと前記アウターロータの歯同士の干渉領域で、前記アウターロータの歯に凹部が形成され、該凹部は前記アウターロータの他の前記歯の同一位置に形成されてなる高油圧用内接歯車ポンプとしたことにより、上記課題を解決した。
【０００８】
請求項２の発明を、請求項１において、前記アウターロータの前記凹部は、前記インナーロータの歯に押されて前記アウターロータが回転する歯との押圧範囲内には配置されない構成としてなる高油圧用内接歯車ポンプとしたことにより、上記課題を解決した。
【０００９】
請求項３の発明を、請求項１又は２において、前記ポンプボディの前記吐出ポートの形成近傍におけるロータ室の内周壁面は前記アウターロータの外周面に沿って連続する円弧状壁面としてなる高油圧用内接歯車ポンプとしたことにより、上記課題を解決した。
【００１０】
請求項４の発明を、高油圧吐出時における吐出ポートの吐出圧による力とインナーロータによる押圧力の合力によりアウターロータが該アウターロータの回転中心位置に対して前記吐出ポート側且つ第２シールランド側に径方向に移動する量を求め、次いで、前記アウターロータの移動量と同等量で、且つ前記アウターロータの移動方向と反対側の方向に前記インナーロータの回転中心を設定し、前記第１シールランド上で近接する前記インナーロータの歯と、前記アウターロータの歯とに対してその回転方向における１枚後方側にて近接する前記インナーロータと前記アウターロータとの歯同士の干渉する範囲で且つ前記アウターロータの歯に凹部を形成し、該凹部を前記アウターロータの他の前記歯の同一位置に形成してなる高油圧用内接歯車ポンプにおけるアウターロータの歯形の製造法としたことにより、上記課題を解決した。請求項５の発明を、請求項４において、アウターロータの歯形の製造法により製造されてなる高油圧用内接歯車ポンプとしたことにより、上記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明では、高油圧時において、吸入ポートと吐出ポートの間に位置する第１シールランド上で、インナーロータの外歯と、アウターロータの内歯の歯先部分同士のチップクリアランスをより一層、ゼロに近づけ、略接触する状態を維持することができる。インナーロータとアウターロータとによって第１シールランド上で構成されるセルは高い密閉性を有し、オイル漏れを最小限度に抑えることができ、ポンプ効率を良好にできる。
【００１２】
また、オイルが吐出ポートからチップクリアランスを通って吸入ポートに逆流することを抑制することが出来る。オイルの逆流を減少させることができるので、高油圧時のように、高い油圧を吐出しなくてはならない場合において、その油圧を低下させず、所望の高い油圧を維持して吐出することが出来る。本発明の高油圧用内接歯車ポンプは、特に、車両のＣＶＴ用又はＡＴ用に対して極めて好適である。
【００１３】
請求項２の発明では、アウターロータの凹部は、インナーロータの歯に押されてアウターロータが回転する歯との押圧範囲内には配置されない構成としたので、インナーロータとアウターロータとは、極めて安定した回転を維持すると共に、騒音を抑制できる。請求項３の発明では、請求項１又は２において、前記ポンプボディの前記吐出ポートの形成近傍におけるロータ室の内周壁面は前記アウターロータの外周面に沿って連続する円弧状壁面としたことにより、アウターロータの外方から該アウターロータの位置を中心に戻そうとする力がかかり難いため、本発明の効果は顕著となる。
【００１４】
請求項４の発明では、極めて簡単な構成にて、高油圧用内接歯車ポンプを製造できる。請求項５の発明では、歯形の製造法により製造されてなる高油圧用内接歯車ポンプとしたことにより、ポンプ効率が優れ、所望の高い油圧を維持して吐出する高油圧用内接歯車ポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）は本発明を示す一部断面にした平面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部拡大図、（Ｃ）は（Ｂ）の（Ｋ）部拡大図である。
【図２】（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）はポンプボディのロータ室内でインナーロータの回転中心の位置を設定するための工程を示す平面図、（Ｃ）は（Ｂ）の（α）部拡大図、（Ｅ）は（Ｄ）の（β）部拡大図である。
【図３】（Ａ）はインナーロータの外歯とアウターロータの内歯とが接触するとシールを阻害する範囲を示す要部拡大平面図、（Ｂ）は（Ａ）の（γ）部拡大図、（Ｃ）はインナーロータの外歯とアウターロータの内歯における接触するとシールを阻害する範囲においてアウターロータの内歯に凹部が形成された要部拡大平面図、（Ｄ）は（Ｃ）の（ε）部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明における内接歯車ポンプは、高油圧用である。本発明の主な構成部品は、図１（Ａ）に示すように、主に、ポンプボディ１、インナーロータ４、アウターロータ５を備えたものである。内接歯車ポンプとしては、主に車両用のオイルポンプとして通常広く使用されるものである。
【００１７】
内接歯車ポンプには、ポンプボディ１と図示されないカバーを組み合わせたものから構成され、ポンプボディ１は、ロータ室１１を有しており、後述するインナーロータ４とアウターロータ５とが収納される。また、ロータ室１１には、インナーロータ４を回転駆動する駆動軸の軸受孔１２が形成されており、インナーロータ４を回転駆動する駆動軸６が挿通される。
【００１８】
ポンプボディ１のロータ室１１には、吸入ポート１３と吐出ポート１４が形成される。吸入ポート１３の回転方向の終端側１３ｔと、吐出ポート１４の回転方向の始端側１４ｓとの間には、平坦面である第１シールランド１５が形成され、前記吐出ポート１４の終端側１４ｔと、前記吸入ポート１３の始端側１３ｓとの間には平坦面である第２シールランド１６が形成されている。
【００１９】
インナーロータ４は、複数の外歯４１，４１，…を有している。また、アウターロータ５は、環状で内周側に複数の内歯５１，５１，…が形成されている。具体的には、アウターロータ５の内部にインナーロータ４が配置され、それぞれの回転中心が離間している。インナーロータ４の複数の外歯４１，４１，…と、アウターロータ５の複数の内歯５１，５１，…によって、セルＳと呼ばれる歯間空間が形成される〔図１（Ａ）参照〕。
【００２０】
インナーロータ４の外歯４１及びアウターロータ５の内歯５１，５１，…の形状を構成する曲線は、種々存在する。具体的には、円，楕円，高次曲線，トロコイド曲線或いはサイクロイド曲線等によって構成される。本発明の実施形態では、外歯４１，４１，…及び内歯５１，５１，…は、略トロコイド形状の歯形として説明する。
【００２１】
内接歯車ポンプにおけるインナーロータ４の外歯４１の数は、アウターロータ５の内歯５１，５１，…の数よりも一つ少ない。本発明における実施形態では、インナーロータ４の外歯４１の数は６であり、アウターロータ５の内歯５１の数は７としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００２２】
インナーロータ４及びアウターロータ５は、同一の方向に回転するものである。そして、インナーロータ４及びアウターロータ５の回転方向に対して、任意に選択した特定の外歯４１又は内歯５１を設定し、これら任意のインナーロータ４とアウターロータ５とに対して回転する先の部分を前方側と称し、後（手前）の部分を後方側と称する。インナーロータ４とアウターロータ５との回転方向は、吸入ポート１３の始端側１３ｓ，終端側１３ｔ，吐出ポート１４の始端側１４ｓ，終端側１４ｔの順序となるように回転する。
【００２３】
回転するインナーロータ４とアウターロータ５において、インナーロータ４の二枚の外歯４１，４１，…と、アウターロータ５の二枚の内歯５１，５１，…同士の接触によって構成されるセルＳが第１シールランド１５上を移動し、吸入ポート１３から吐出ポート１４にオイルを送る。ここで、第１シールランド１５上で接触する外歯４１と内歯５１とをシール（密封）すべき役目をなす外歯４１及び内歯５１と称する（図１参照）。
【００２４】
前述したように、第１シールランド１５上にて、インナーロータ４の外歯４１と、アウターロータ５の内歯５１とが接触して、セルＳのシール構造を構成する。つまり、第１シールランド１５上では、セルＳを構成するための外歯４１と内歯５１とが接触する必要があるが、その他の部分、例えば吸入ポート１３及び吐出ポート１４の領域では、必ずしも接触する必要はない。
【００２５】
第１シールランド１５上では、１箇所又は２箇所のシールが存在する。第１シールランド１５上にてセルＳが構成されるときには、２箇所で外歯４１，４１と内歯５１，５１とが接触する。この第１シールランド１５上における接触は、確実な接触である必要がある。つまり、この２箇所の接触では、外歯４１，４１と内歯５１，５１とは、歯先が離れること無くチップクリアランス（歯間隙間）は、限りなく略ゼロに近い状態であり続ける必要がる。
【００２６】
ここで、一般の内接歯車ポンプでは、吐出ポートの油圧が低い場合は、アウターロータ５に掛かる油圧による力は小さいので、アウターロータ５の回転中心の位置は、設計上の想定した位置に留まっている。ところが、高油圧用内接歯車ポンプでは、扱う油圧が高く、吐出ポート１４の油圧が高くなると、アウターロータ５に掛かる油圧による力は極めて大きくなる。
【００２７】
また、高油圧では一般に、回転数も高く、インナーロータ４の外歯４１がアウターロータ５を回転させるために押圧する力も増加することになる。そのために、高油圧による力と、前記インナーロータ４の外歯４１による押圧する力の合力Ｆは、アウターロータ５を合力Ｆの方向に押圧する。
【００２８】
アウターロータ５とロータ室１１の内周面との間には、ラジアルクリアランス（径方向の隙間）が設けられており、合力Ｆによって、ラジアルクリアランスの分だけズレることが可能である。具体的には、図１において、アウターロータ５は、吐出ポート１４側且つ第２シールランド１６側にずれようとする。このズレは、第１シールランド１５上における外歯４１，４１と内歯５１，５１との接触を不完全なものとし、油圧の高さが期待したものとはならないことになる。
【００２９】
ところで、アウターロータ５の内歯５１は、インナーロータ４の外歯４１の包絡線によって描画される製造法が存在する。そのために、アウターロータ５の回転中心Ｐｂは、設計の最初の段階で設定しておき、アウターロータ５の内歯５１，５１，…を、インナーロータ４を公転させながら自転させた包絡線によって描画するものである。したがって、アウターロータ５の回転中心Ｐｂは、設計上の位置としてロータ室１１内に予め設定される〔図２(Ａ)参照〕。
【００３０】
本発明では、アウターロータ５の設計上の回転中心Ｐｂの位置は不動として、インナーロータ４の回転中心を移動させる。該インナーロータ４は、通常の内接歯車ポンプにおける設定位置を基準回転中心点Ｐｏとし、不動とした場合のインナーロータ４によって、高油圧時に移動するアウターロータ５の回転中心Ｐｂが移動するズレの量を導き出す。これを数値データとし、このデータに基づいて、新しいインナーロータ４の回転中心の設定する。インナーロータ４の新たな回転中心を、修正回転中心点Ｐａとする〔図２（Ｂ），（Ｃ）参照〕。
【００３１】
そして、仮に、アウターロータ５の回転中心Ｐｂの位置がズレたとして、そのズレの量をＬとすると、インナーロータ４の修正回転中心点Ｐａは、基準回転中心点Ｐｏから距離Ｌだけ移動させる。このように、該修正回転中心点Ｐａは、前記合力Ｆにより、アウターロータ５の回転中心Ｐｂの位置がずれる量を予め予想して設定される。
【００３２】
また、インナーロータ４の基準回転中心点Ｐｏから修正回転中心点Ｐａに移動する方向は、前記合力Ｆの方向とは反対の方向である。反対方向には、略反対方向も含まれる。つまり、点対称の位置でなくても構わない。具体的には、修正回転中心点Ｐａは、基準回転中心点Ｐｏを基準にして吸入ポート１３側且つ第１シールランド１５側に向かって距離Ｌだけ移動させたものである。これによって、高油圧時における第１シールランド１５上のインナーロータ４の外歯４１と、アウターロータ５の内歯５１との接触は確保される。
【００３３】
そして、インナーロータ４を基準回転中心点Ｐｏから修正回転中心点Ｐａに変位させることで、インナーロータ４の外歯４１が、アウターロータ５の内歯５１とが理論上食い込む箇所が生じる〔図３（Ａ），（Ｂ）参照〕。この食い込み箇所は、外歯４１と内歯５１とが干渉する部分である。この干渉部分は、第１シールランド１５上にてセルＳを構成するためにシールすべき役目をなす外歯４１と内歯５１に対して回転方向１枚後方側の接触する外歯４１と内歯５１に存在する。
【００３４】
この干渉部分は、シールすべきインナーロータ４の外歯４１と、アウターロータ５の内歯５１とのチップクリアランスを増大させてしまう部分であり、接触するとシールを阻害する範囲Ｔと称する。この接触するとシールを阻害する範囲Ｔでは、インナーロータ４の外歯４１と、アウターロータ５の内歯５１とが接触すると、第１シールランド１５上にてシールの役目を果たすべきインナーロータ４の外歯４１と、アウターロータ５内歯５１とが近付けず、歯と歯に隙間が空いてしまい、吐出圧が低下する。
【００３５】
接触するとシールを阻害する範囲Ｔにおける外歯４１と内歯５１の干渉部分は、相互の所定の位置で生じる。したがって、外歯４１及び内歯５１との干渉部分以外は干渉しない。また、アウターロータ５の内歯５１において、第１シールランド１５上でシールすべき役目をなす内歯５１の範囲をシール時に近接する範囲Ｊと称する（図３参照）。該シール時に近接する範囲Ｊは、内歯５１の頂部範囲に存在する。
【００３６】
外歯４１と内歯５１との干渉する位相を通過する外歯４１と内歯５１とは、インナーロータ４とアウターロータ５との回転する状態において、どの歯でも同じ位置となる。つまり、干渉領域は全ての外歯４１，４１，…及び内歯５１，５１，…は同一位置となる。本発明では、接触するとシールを阻害する範囲Ｔに位置するインナーロータ４の外歯４１と、アウターロータ５の内歯５１で、インナーロータ４の外歯４１がアウターロータ５の内歯５１と干渉する部分、つまり食い込む部分においてアウターロータ５の内歯５１に凹部５１ａが形成されている〔図１（Ｂ），（Ｃ），図３（Ｃ），（Ｄ）参照〕。
【００３７】
具体的には、凹部５１ａは、内歯５１の内方側に窪む部位であり〔図１（Ｂ），（Ｃ），図３（Ｄ）参照〕、前記外歯４１が食い込む軌跡に沿って形成される。これによって、内歯５１の接触するとシールを阻害する範囲Ｔは、歯とは歯が干渉しないものとなり、第１シールランド１５上でシールすべき役目をなす歯４１と内歯５１は、回転方向後方側の外歯４１と内歯５１とによってシールが阻害されない。
【００３８】
また、前記凹部５１ａは、インナーロータの外歯４１に押されて、アウターロータ５が回転する内歯５１との押圧範囲内には配置されない。インナーロータ４とアウターロータ５とが可動時に回転するために、インナーロータ４の外歯４１，４１，…の一定範囲の外歯４１が、アウターロータ５の内歯５１，５１，…の一定範囲の内歯５１を押すことになる。このときの外歯４１が内歯５１を押す範囲つまり噛合い範囲には、前記凹部５１ａは形成しない。
【００３９】
したがって、該凹部５１ａは、外歯４１が内歯５１を噛合い範囲を避けるようにして内歯５１に形成される。アウターロータ５の内歯５１における噛合範囲は、内歯５１の歯先と歯底のちょうど中間近辺となることが多く、この部分には、接触するとシールを阻害する範囲Ｔは存在しない。つまり、内歯５１の凹部５１ａは、接触するとシールを阻害する範囲Ｔに形成されるもので、且つ前記噛合範囲には形成しない。
【００４０】
また、ポンプボディ１の吐出ポート１４の形成近傍におけるロータ室１１の内周壁面は前記アウターロータ５の外周面に沿って連続する円弧状壁面としている。これによって、アウターロータ５の外方から該アウターロータ５の位置を中心に戻そうとする力がかかり難いため、本発明の効果は顕著となる。
【００４１】
次に、本発明の製造行程を説明する。まず、高油圧吐出時における吐出ポート１４の吐出圧による力と、インナーロータ４による押圧力の合力Ｆによりアウターロータ５が該アウターロータ５の回転中心Ｐｂ位置に対して、前記吐出ポート１４側且つ第２シールランド１６側に径方向に移動する量を求める。実際には、アウターロータ５の回転中心Ｐｂの位置が移動するものとして、移動量を種々の実験又はＣＡＥ解析にて予測する〔図１（Ａ）参照〕。
【００４２】
次いで、前記アウターロータ５の仮想の移動による移動量Ｌと同等量で、且つ該アウターロータ５の仮想移動方向と反対側となる方向に前記インナーロータ４の回転中心を設定する。この回転中心は修正回転中心点Ｐａである〔図２（Ｂ），（Ｃ）参照〕。次に、第１シールランド１５上で近接するインナーロータ４の外歯４１と、アウターロータ５の内歯５１とに対してその回転方向における１枚後方側にて近接するインナーロータ４とアウターロータ５との外歯４１と内歯５１同士の干渉する範囲〔図３（Ａ），（Ｂ）参照〕で、且つ前記アウターロータ５の内歯５１には、凹部５１ａを形成する〔図１（Ｂ），（Ｃ），図３（Ｃ），（Ｄ）参照〕。該凹部５１ａを前記アウターロータ５の他の内歯５１，５１，…にも同一位置に形成する〔図１，図２（Ｄ），（Ｅ）参照〕。本発明は、特に、車両のＣＶＴ用又はＡＴ用として極めて好適である。
【符号の説明】
【００４３】
１…ポンプボディ、１１…ロータ室、１３…吸入ポート、１４…吐出ポート、
１５…第１シールランド、１６…第２シールランド、４…インナーロータ、４１…外歯、
５…アウターロータ、５１…内歯、５１ａ…凹部、Ｓ…セル、Ｆ…合力、
Ｐａ…修正回転中心点、Ｐｂ…回転中心、Ｐｏ…基準回転中心点、Ｌ…距離、
Ｔ…接触するとシールを阻害する範囲、Ｊ…シール時に近接する範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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