(57)【要約】【課題】作業機が突上げ方向の負荷を受けるとき、ロック解除レバーをレバーガイド溝のロック溝に係合させてロックプレートのロック解除を防止することにより、ロアフックからロアピンの抜け出しを防止し対地作業をスムーズに行う。【解決手段】ヒッチ装置のトップフック７とロックプレート１１を有するロアフック１５に、作業機Ｂのマストピン９とロアピン１６をそれぞれ係合自在に挿入支持すると共に、操作溝１０ａとロック溝１０ｂを有するレバーガイド溝１０に沿って操作するロック解除レバー１２によって、ロックプレート１１をロック姿勢とロック解除姿勢にする走行作業機のヒッチ装置であって、レバーガイド溝１０のロック溝１０ｂの終端溝上面に、ロック解除レバー１２のレバーガイド溝１０内に挿入される操作杆部１２ａを係合自在に係合させるレバー係止溝１０ｃを連設した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）にトップリンク（４）と左右のロアリンク（２）等からなる３点リンク機構を介して昇降自在に設置され、耕耘作業機又は掘起し作業機又は除草作業機等の作業機（Ｂ）を着脱自在に装着するヒッチ装置（５）を、そのヒッチフレーム（６）の上部に設けられるトップフック（７）に作業機（Ｂ）の上部側に横設されるマストピン（９）を係合支持させた状態で、ヒッチフレーム（６）にロックプレート（１１）を備えて形成される下部左右のロアフック（１５）内に、作業機（Ｂ）の下部左右に横設されるロアピン（１６）を挿脱自在に支持すると共に、上記ロックプレート（１１）をトップフック（７）側で操作溝（１０ａ）とロック溝（１０ｂ）とを有して形成されるＬ字形状のレバーガイド溝（１０）に沿って操作するロック解除レバー（１２）と連結させ、且つ該ロック解除レバー（１２）が操作溝（１０ａ）内にあるとき、ロックプレート（１１）をロアフック（１５）を解放するロック解除姿勢にすると共に、ロック解除レバー（１２）がロック溝（１０ｂ）内にあるとき、ロアフック（１５）を閉じるロック姿勢にするように切換自在に構成した走行作業機（Ａ）のヒッチ装置（５）において、
前記レバーガイド溝（１０）のロック溝（１０ｂ）の終端溝上面に、ロック解除レバー（１２）のレバーガイド溝（１０）内に挿入される操作杆部（１２ａ）を係合自在に係合させるレバー係止溝（１０ｃ）を連設したことを特徴とする走行作業機のヒッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘作業機又は掘起し作業機又は除草作業機等の作業機を簡単に着脱することができる走行作業機のヒッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部にトップリンクと左右のロアリンク等からなる３点リンク機構を介して昇降自在に設けられるトラクタのヒッチ装置は、耕耘作業機を装着するとき、作業機側のマストピンをトップフックに支持した状態で、ロアピンをヒッチフレーム側のロアフック内に挿入し、該ロアピンをロックプレートによって自動的にロックするオートヒッチ型のヒッチ装置として構成することが既に公知である。（例えば特許文献１）
上記ヒッチ装置は、ヒッチフレームの上部に設けられるトップフックに作業機の上部側に横設されるマストピンを係合支持させた状態で、ヒッチフレームの下部左右にロックプレートを有して形成されるロアフック内に、作業機の下部側左右に横設されるロアピンを挿脱自在に支持すると共に、上記ロックプレートをトップフック側で、操作溝とロック溝とを有して形成されるＬ字形状のレバーガイド溝に沿って操作するロック解除レバーと連結させ、且つ該ロック解除レバーが操作溝内で移動操作されるとき、ロアフックを解放するロック解除姿勢にすると共に、ロック解除レバーがロック溝内で移動操作されるとき、ロアフックを閉じるロック姿勢にするように切換自在に構成されている。
これにより上記ヒッチ装置を備えるトラクタは、ロック解除レバーがロアフックを解放するロック解除姿勢にあるとき、ロアピンがロアフックに挿入される動作に基づきロックプレートが下動しロアフックを閉じてロック姿勢にすると同時に、ロック溝内に移動したロック解除レバーを溝側バネによって溝終端のロック位置に保持した状態で耕耘作業を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２５６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に示されるヒッチ装置は、ロアフックに挿入されたロアピンをロックプレートによってロック姿勢にすると同時に、ロック解除レバーが溝側バネの付勢力によってロック溝内に移動しロック位置に保持付勢されるので、作業者が操縦部側から作業機の着脱を簡単に行うことができる利点がある。
然しながら、上記ヒッチ装置は、ロックプレートのロック姿勢の保持を、Ｌ字状のレバーガイド溝に形成されたロック溝内でロック解除レバーを溝側バネのみの付勢力によって位置決めしているだけなので、耕耘作業時に回転する耕耘爪が、例えば石や固い地盤の起伏並びに木の根などの障害物に接当して作業機が激しい突き上げ動作を受ける場合（障害物接当状態）に、その突上げ力によってロックプレートが上方回動してロック解除姿勢になり易いことから、ロアピンが解放されたロアフックから後方に向けてぬけ出して作業機の破損や脱落を生じさせる欠点がある。
つまり、作業機は耕耘作業等の対地作業時に上記のような障害物接当状態において、ロアピンがロックプレートを上方に回動させると、ロックプレートが大きな押し力によってロック解除レバーを介しロック溝に挿入している操作杆部を溝側バネの付勢力に抗して溝で前方に向けて滑り移動させて、該操作杆部をロック溝から操作溝内に移動させることになる。その結果ロックプレートは、ロック解除レバーの規制支持を失ってロック解除姿勢になり、解放したロアフックからロアピンを後方に向け離脱させ、作業機をトップフックで支持した状態で、がたつきを生ずる作業不能姿勢から離脱落下させることになる。また障害物接当状態になる度に作業者は、ロック解除レバーの位置状態に注意しながらロック解除レバーをロック位置に戻したり、作業を中断して作業機を再装着する等の煩雑で非能率な作業を強いられる等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１に、走行機体１にトップリンク４と左右のロアリンク２等からなる３点リンク機構を介して昇降自在に設置され、耕耘作業機又は掘起し作業機又は除草作業機等の作業機Ｂを着脱自在に装着するヒッチ装置５を、そのヒッチフレーム６の上部に設けられるトップフック７に作業機Ｂの上部側に横設されるマストピン９を係合支持させた状態で、ヒッチフレーム６にロックプレート１１を備えて形成される下部左右のロアフック１５内に、作業機Ｂの下部左右に横設されるロアピン１６を挿脱自在に支持すると共に、上記ロックプレート１１をトップフック７側で操作溝１０ａとロック溝１０ｂとを有して形成されるＬ字形状のレバーガイド溝１０に沿って操作するロック解除レバー１２と連結させ、且つ該ロック解除レバー１２が操作溝１０ａ内にあるとき、ロックプレート１１をロアフック１５を解放するロック解除姿勢にすると共に、ロック解除レバー１２がロック溝１０ｂ内にあるとき、ロアフック１５を閉じるロック姿勢にするように切換自在に構成した走行作業機Ａのヒッチ装置５において、
前記レバーガイド溝１０のロック溝１０ｂの終端溝上面に、ロック解除レバー１２のレバーガイド溝１０内に挿入される操作杆部１２ａを係合自在に係合させるレバー係止溝１０ｃを連設したことを特徴とする走行作業機Ａのヒッチ装置。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、走行作業機がヒッチ装置に装着した作業機による対地作業を行う際に、例えば石や地盤の起伏等の障害物に接当して上方に向け激しく突き上げられ、作業機のロアピンがその衝撃負荷によってロックプレートをロック解除姿勢にしようとするとき、該ロックプレートに連結したロック解除レバーが、操作杆部をロック溝の終端上面に凹入形成されるレバー係止溝に嵌合状態で係合させて操作溝側への移動を規制し、ロックプレートのロック解除姿勢側への移動を阻止するため、作業機はロックプレートのロック姿勢を解除することなくロアピンの離脱を防止し、対地作業をスムーズに能率よく続行することができる。
また走行作業機を停止し作業機を地面に接地させた状態でヒッチ装置から作業機を離脱する際には、操作杆部はレバー係止溝との係合を解除したロック溝の溝下面に位置させるため、ロック解除レバーをレバー係止溝に支障されることなく操作溝側に操作しロックプレートをロック解除姿勢にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ヒッチ装置に作業機を装着したトラクタによる耕耘作業を示す側面図である。
【図２】ヒッチ装置と作業機の装着構造を示す拡大側面図である。
【図３】図２の要部の構造を示す拡大側面図である。
【図４】ヒッチ装置の構造を示す拡大側面図である。
【図５】ヒッチ装置の通常ロック姿勢におけるレバーガイド溝とロック解除レバーの関係を示す拡大側面図である。
【図６】ヒッチ装置の衝撃負荷ロック姿勢時におけるレバーガイド溝とロック解除レバーの関係を示す拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において符号Ａは走行作業機の１例として示す農業用のトラクタであり、このトラクタＡは走行機体１に設置されるミッションケース１ａの後部において、左右下部に配設されるロアリンク２と、上部中央に配設されるトップリンクブラケット３を介して支持されるトップリンク４とによって３点リンク機構を構成し、左右のロアリンク２とトップリンク４との後端にオートヒッチ型のヒッチ装置５を取付けている。これによりトラクタＡは、走行機体１の後方に備えられる上記ヒッチ装置５を介して、在来のものと同様な対地型の作業機（例えば耕耘作業機等）Ｂを簡単且つ速やかに装着することができ、上記３点リンク機構が備える図示しない油圧シリンダの作伸縮作動によって作業機Ｂを昇降動作自在に支持して対地作業を行うようにしている。
【０００９】
上記ヒッチ装置５は、背面視で逆Ｕ字状に成形したパイプからなるヒッチフレーム６と、該ヒッチフレーム６の左右下部を連結する横フレーム６ａを主枠としている。そして、ヒッチフレーム６の中央上部にトップフック７を固設し、且つヒッチフレーム６の左右下部の外側面に板状のフックベース（連結板）８を固設し、該左右のフックベース８を横フレーム６ａによって連結した剛体フレーム構造としている。
トップフック７は、前部にトップリンク４と連結軸４ａを介して接続するトップリンク取付穴７ａを形成し、後方に作業機Ｂのトップマスト９ａに横設されるマストピン９を受けるＵ字状溝のフック部７ｂを設けている。そして、両者の間においてヒッチフレーム６の背後に近接した位置にＬ字形状のレバーガイド溝１０を穿設し、その溝内に後述するロックプレート１１をロック姿勢とロック解除姿勢とに切換自在なロック解除レバー１２の操作杆部１２ａを挿入して移動案内をするようにしている。
【００１０】
レバーガイド溝１０は図３〜図６に示すように、上下方向に長い縦溝状の操作溝１０ａと、該操作溝１０ａの下端から後方に向けて直交状に連通する横溝状のロック溝１０ｂとによりＬ字状に形成している。そして、レバーガイド溝１０の操作溝１０ａは、前記ロックプレート１１をロック姿勢とロック解除姿勢とに切換自在な操作ストロークを有してヒッチフレーム６に対しやや後傾状にしている。ロック溝１０ｂは、操作溝１０ａから後方に向けて略水平状に連通させて、ロックプレート１１をロック姿勢に安定的に保持する長さとし、その溝終端（後端）上面にロック解除レバー１２の操作杆部１２ａを一時的に係合（嵌合）自在とするレバー係止溝１０ｃを円弧面状に凹入形成している。これによりロック溝１０ｂに連設したレバー係止溝１０ｃは、後述するようにロック解除レバー１２がロックプレート１１によって突き上げられたとき、操作杆部１２ａを一時的に嵌合して溝前方側への滑り移動を規制し、ロックプレート１１のロック解除姿勢への誤作動を阻止する通常ロック姿勢にすることができる。
【００１１】
左右のフックベース８は、側面視中央部にロアリンク２に連結するロアリンクピン１３を外向き突設していると共に、該ロアリンクピン１３の後方下部側にロアフック１５を後方に向けて切欠開口し、該ロアフック１５に作業機Ｂの下部左右に横向きに突設されるロアピン１６を後方から係脱自在に挿入するようにしている。またフックベース８は、ロアリンクピン１３の前部に外向きに突設したフックピン１７に、前記ロックプレート１１の前部を回動自在に軸支している。このロックプレート１１は、ロアリンクピン１３を跨ぐように下向きＬ字状に形成していると共に、後端部に下向き鉤型形状のロック部１１ａを設けて上記ロアフック１５内に挿入されたロアピン１６の後方側への抜け止めを行う。
【００１２】
またロックプレート１１は、ロック部１１ａの上方部位にレバーピン１８を介してロック解除レバー１２の下端を回動自在に連結している。これにより作業者がロック解除レバー１２を上方側に引き上げ操作し、図３に２点鎖線で示すように操作溝１０ａの上端部のロック解除位置にするとき、図１〜図４で示すロック姿勢にあるロックプレート１１を、フックピン１７を支点に上方に回動してロアフック１５を解放したロック解除姿勢にすることができる。
【００１３】
これによりヒッチ装置５は、トップフック７のフック部７ｂに作業機Ｂの機体上部に横設されるマストピン９を受けて係合した上部支持状態で、作業機体の下部側に横設されるロアピン１６をロアフック１５内に挿入したのち、上方に回動させたロック解除姿勢（ロック待機位置）にあるロックプレート１１を、ロック解除レバー１２の下方移動によって下方回動し、ロアフック１５を閉じロアピン１６の抜け止めをしたロック姿勢にすることにより、作業機Ｂの装着作業を完了することができる。
【００１４】
次に、ロック解除レバー１２について説明する。このロック解除レバー１２は従来のものと同様に背面視で下向きコ字形状をなしており、上杆部を前記レバーガイド溝１０の溝内に横向きに挿入する操作杆部１２ａとなし、その両端部から下向きに屈曲させた左右の縦レバー杆部１２ｂを前記レバーピン１８を介してロックプレート１１と連結している。
そして上記構成において、ロックプレート１１のレバーピン１８には、バネ前端とバネ後端を有する二股状のねじりバネ構造によるフック側バネ１９ａを嵌挿しており、そのバネ後端をロック部１１ａの突出部に後方から接当させると共に、バネ前端をフックベース８のロアフック１５の下部に突設したバネ受け突起８ａに前方から接当自在に臨むように位置させている。これによりフック側バネ１９ａは、ロックプレート１１がロック解除姿勢にあるとき、バネ前端をロアフック１５に挿入されるロアピン１６に押動される位置に臨ませ、これによりバネ前端がロアピン１６によって前方側に押動されて移動する動作に伴い、バネ後端がロックプレート１１をロックする下方向に付勢することができるようにしている。
【００１５】
またロック解除レバー１２は、操作杆部１２ａとトップフック７側に突設した支持軸７ｃにコイルバネ型の溝側バネ１９を取付けており、ロック解除レバー１２を斜め後下方に常時引張り付勢している。これにより前記２点鎖線で示すレバーガイド溝１０のロック解除位置において、作業者がトップフック７の両側に位置する操作杆部１２ａの適所を把持して下方移動操作をするとき、縦レバー杆部１２ｂを介しロックプレート１１を下方回動させてロック姿勢にすることができる。このとき操作溝１０ａの下端に至る操作杆部１２ａは、溝側バネ１９の付勢力によってレバーピン１８を支点とする回動軌跡によってロック溝１０ｂの終端側に向けて回動し、ロック解除レバー１２をロック位置に自動的に付勢保持する。またロック解除レバー１２は上記と逆順の動作によって、操作杆部１２ａを溝側バネ１９の付勢力に抗してロック溝１０ｂから操作溝１０ａに沿って上方移動させると、ロックプレート１１を上方回動させてロック解除姿勢にすることができる。
【００１６】
以上のように構成されるヒッチ装置５を備えるトラクタＡは、ヒッチ装置５に作業機Ｂを装着するとき、作業者が操縦部側からロック解除レバー１２を上方操作し、操作溝１０ａのロック解除位置に操作杆部１２ａを保持した状態で、ロックプレート１１をロアフック１５から上方回動させてロック解除姿勢にする。次いで操縦部側において油圧レバー（図示せず）を操作してヒッチ装置５を上昇させ、トップフック７を作業機Ｂ側のマストピン９ａに引掛けたのち、更にトップフック７を持ち上げる操作によって、ロアピン１６を後方からロアフック１５に入り込ませて前方の穴奥まで挿入させる。このとき作業者はロック解除レバー１２から手を離しており、ロアフック１５内でロアピン１６がフック側バネ１９ａのバネ前端を押動する動作によって、バネ後端がロックプレート１１を弾性力により強制的に下方回動させ、且つ溝側バネ１９が操作杆部１２ａをロック溝１０ｂの終端で、レバー係止溝１０ｃ側直下の溝下面に接当させた図４,図５に示す通常ロック姿勢に位置決めする。これによりヒッチ装置５は、作業機Ｂの装着を自動ロック態様によって速やかに行うことができる。
【００１７】
一方、作業機Ｂをヒッチ装置５から離脱させる際には、操縦部側から後ろを向き上昇姿勢の作業機Ｂに対し、ロック解除レバー１２を前方側へ操作し操作杆部１２ａをロック溝１０ｂから操作溝１０ａに移動し上方操作側にしたのち、作業機Ｂを下降させて接地状態にする。これにより作業機Ｂはトップフック７で支持された状態の接地自立姿勢になると共に、ロック解除レバー１２の操作杆部１２ａがフリーになってロックプレート１１をロック解除姿勢にしているため、ロアピン１６の後方抜け出し移動を自由にする。次いで、ヒッチ装置５を更に下降させる動作によって、トップフック７がマストピン９から離れ、この状態でトラクタＡを前進させることにより、ロアフック１５からロアピン１６の離脱を行いヒッチ装置５から作業機Ｂの離脱作業を完了することができる。
【００１８】
以上のように構成されるヒッチ装置５を備えるトラクタＡは、ヒッチ装置５に例えば耕耘爪を有するロータリ耕耘型の耕耘作業機Ｂを装着して耕耘作業を行うとき、操作杆部１２ａがロック溝１０ｂ内の終端で溝側バネ１９によって付勢保持されるため、ロックプレート１１の上方回動を規制した通常耕耘による対地作業をスムーズに行うことができる。
そして、上記のような耕耘作業時に回転する耕耘爪が、例えば石や固い地盤の起伏などの障害物に接当して上方に向け激しく突き上げられる場合（障害物接当状態）には、ロアピン１６が突き上げ方向の衝撃的な負荷をロックプレート１１に加えるため、ロックプレート１１がフックピン１７を支点に上方に回動する力を縦レバー杆部１２ｂを介して操作杆部１２ａに伝え、該操作杆部１２ａをロック溝１０ｂの溝上面に接当させて前方側に向けて滑り移動させようとする。
【００１９】
このような障害物接当状態においてヒッチ装置５は、レバーガイド溝１０のロック溝１０ｂの終端溝上面にレバー係止溝１０ｃを連設していることにより、突き上げられるロック解除レバー１２の操作杆部１２ａをレバー係止溝１０ｃ内に嵌合状態で係合させるので、操作杆部１２ａの前方移動を規制してロック解除レバー１２をロック位置に保持する図３,図６に示す衝撃負荷ロック姿勢にすることができる。これによりロック解除レバー１２は、ロックプレート１１のロック姿勢を誤解除することなく保持する。また障害物接当状態の衝撃負荷解除後におけるロック解除レバー１２は、溝側バネ１９の付勢力及びロックプレート１１の自重によって、操作杆部１２ａを元のロック溝１０ｂの溝終端のロック位置に復帰して位置決め支持されるため、そのまま耕耘作業をスムーズに続行する。
【００２０】
さらに、実施形態で示すヒッチ装置５のＬ字状のレバーガイド溝１０は、ロック溝１０ｂの終端部における溝上面にレバー係止溝１０ｃを連設しているので、レバーピン１８をヒッチフレーム６側に可及的に近接させた位置に設けることができるため、ロック解除レバー１２及びロアフック１５等を後方に大きく突出させて設けることなく、ヒッチフレーム６側に可及的に近接させコンパクトに纏めて構成したヒッチ装置５によって、作業機Ｂを走行作業機Ａに近接させて装着することができる等の利点がある。
【００２１】
つまり、レバー係止溝１０ｃを設けないで前記障害物との接当による衝撃負荷による操作杆部１２ａの前方側への滑り移動を阻止しようとして、ロック溝１０ｂをその前方側を低くし溝終端が高くなるように大きな傾斜角を有して前方傾斜状に形成させると、この場合には、図示例のようにヒッチフレーム６に近接させたレバーピン１８位置でロック解除レバー１２をロック解除姿勢方向に回動すると、上記ロック溝１０ｂの溝下面も前方傾斜しているため、該溝下面が操作杆部１２ａの操作回動軌跡に交差して接当し操作齧りを生ずることになるので、ロック解除レバー１２によるロックプレート１１のロック解除姿勢への切換が不能になる。
【００２２】
そのため前方傾斜の溝下面で形成されるロック溝１０ｂを形成したレバーガイド溝１０は、レバーピン１８を後方側に設置して該レバーピン１８を支点に回動する操作杆部１２aの操作回動軌跡と交差しなくすることが必要になるため、ロック解除レバー１２の取付け位置並びにロアフック１５等も後方側に移動設置した後方に向けて長大化したヒッチ装置構造になるものである。
【符号の説明】
【００２３】
１  走行機体
２  ロアリンク
４  トップリンク
５  ヒッチ装置
６  ヒッチフレーム
７  トップフック
９  マストピン
１０  レバーガイド溝
１０ａ  操作溝
１０ｂ  ロック溝
１０ｃ  レバー係止溝
１１  ロックプレート
１２  ロック解除レバー
１２ａ  操作杆部
１５  ロアフック
１６  ロアピン
１９  溝側バネ
１９ａ  フック側バネ
Ａ  走行作業機（トラクタ）
Ｂ  作業機（耕耘作業機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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