(57)【要約】【課題】手押し車の段差乗り越え能力を比較的簡単な構造で向上させる。【解決手段】手押し車１は前輪１１及び後輪１２を備えた車体１０を有する。車体１０にはアーム１５が垂直面内で旋回可能に取り付けられる。アーム１５の旋回端には前輪１１より前方に接地する段差乗り越え車輪１７が取り付けられている。段差乗り越え車輪１７が段差３０に突き当たったとき、アーム１５は車体１０を持ち上げて前輪１１を段差３０の上面に接地させる。その後の前輪１１の回転は回転伝達部２０を通じてアーム１５に伝達される。回転伝達は段差乗り越え車輪１７がアーム１５の車体１０に対する取り付け箇所より前方に旋回するまで続行される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪を備えた車体と、
前記車体に垂直面内で旋回可能に取り付けられるとともに旋回端には前記前輪より前方に接地する段差乗り越え車輪を有し、前記段差乗り越え車輪が段差に突き当たったときに前記車体を持ち上げて前記前輪を前記段差上に接地させるアームと、
前記段差乗り越え車輪が前記アームの前記車体に対する取り付け箇所より前方に旋回するまで、前記アームに前記前輪の回転を伝達する回転伝達部と、
を備える手押し車。
【請求項２】
前記アームは前記段差乗り越え車輪を前記前輪の半径よりも大きな旋回半径で旋回させるものであり、前記段差乗り越え車輪が前記前輪より前方に接地する姿勢で前記段差乗り越え車輪が前記段差に突き当たり、さらに前記車体の前進が続行されると直立姿勢に転じて前記車体を持ち上げ前記前輪を浮上させる請求項１に記載の手押し車。
【請求項３】
前記回転伝達部は前記前輪が前記段差の上面に接地して前記前輪の回転が始まったときその回転を前記アームに伝達し始め、前記段差乗り越え車輪が前記アームの前記車体に対する取り付け箇所より前方に回り込むまで回転伝達を続行する請求項１または２に記載の手押し車。
【請求項４】
前記回転伝達装置は内歯車とこれにかみ合う部分歯車により構成され、前記内歯車は前記前輪と同心状で、且つ前記前輪と一体的に形成され、前記部分歯車は前記アームの旋回中心と同心状で、且つ前記アームと一体的に形成されている請求項１から３のいずれかに記載の手押し車。
【請求項５】
前記前輪は前記車体から下方に突き出すステー部に支持されており、前記ステー部に前記アームの旋回中心が連結されている請求項１から４のいずれかに記載の手押し車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手押し車に関する。
【背景技術】
【０００２】
手押し車は、荷物運搬用としてだけでなく、高齢者や歩行困難者の歩行を補助するツールとしても広く用いられている。歩行補助用に用いられる手押し車は、シニアカーなどと呼ばれることがある。電動アシスト機能を備えたシニアカーも開発されている。
【０００３】
手押し車が走行する路面（屋内の床面も含まれる）は必ずしも平坦ではない。段差を乗り越えねばならないという事態がしばしば発生する。手押し車に限らず、車両全般にとって、段差乗り越えは克服すべき重要課題の一つであり、それを容易にする発明が数多くなされてきた。その例を特許文献１〜３に見ることができる。
【０００４】
特許文献１には、通常の成人が車椅子を使用して１０ｍｍ以上の段差を自力で乗り越えることを可能とする前車輪部の構造が記載されている。そこには、前輪の外径と同一又はそれよりも大きな外径を有する補助車輪が、走行状態において前輪より前方かつ上方に位置するように取り付けられている。補助車輪の外面には凹凸が設けられている。
【０００５】
特許文献２には段差解消機能を備えた走行装置が記載されている。この走行装置では車輪と同心的に円板状のクランクが配置され、クランクにはアームが取り付けられている。アームはモータによりクランクから出入りし、クランク自体もモータにより回転せしめられる。段差の手前でクランクからアームを繰り出してアーム先端の接地体を接地させ、クランクを回転させると、アームで車輪を持ち上げて段差上に接地させることができる。
【０００６】
特許文献３に記載された走行移動体は前輪と後輪を備え、前輪は進行方向前側に配置された主輪と後側に配置された補助輪を有する。相互に噛合する主輪側ギアと補助輪側ギアのうち、主輪側ギアの軸に一端部を連結した主輪側リンクに主輪が回動可能に取り付けられ、補助輪側ギアの軸に一端部を連結した補助輪側リンクに補助輪が回動可能に取り付けられている。主輪に前方から力が加わると主輪側リンクが揺動し、補助輪側リンクも揺動する。揺動により補助輪側リンクが立つと主輪が浮き上がり、主輪は段差を乗り越える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実用新案登録第３１１９５２０号公報
【特許文献２】特開２００２−５９８４４号公報
【特許文献３】特開２００７−１４５０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１記載の前車輪部は、前輪の外径と同一又はそれよりも大きな外径を有する補助車輪を、走行状態において前輪より前方かつ上方に位置するように配置するというだけのものであり、段差乗り越え能力が向上するといっても飛躍的な向上は期待できない。
【０００９】
特許文献２のようなクランクとアームの組み合わせ、あるいは特許文献３のような補助輪とリンクの組み合わせを用いることとすれば、高い段差も乗り越え可能である。しかしながら特許文献２記載の装置は動力源としてモータを必要とする。特許文献３記載の装置はモータこそ用いないものの構造が複雑になる。いずれにせよ、コスト高な構造となることは避けられない。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、手押し車の段差乗り越え能力を比較的簡単な構造で向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る手押し車は、前輪及び後輪を備えた車体と、前記車体に垂直面内で旋回可能に取り付けられるとともに旋回端には前記前輪より前方に接地する段差乗り越え車輪を有し、前記段差乗り越え車輪が段差に突き当たったときに前記車体を持ち上げて前記前輪を前記段差上に接地させるアームと、前記段差乗り越え車輪が前記アームの前記車体に対する取り付け箇所より前方に旋回するまで、前記アームに前記前輪の回転を伝達する回転伝達部と、を備える。
【００１２】
この構成によると、車体に垂直面内で旋回可能に取り付けられたアームの先端に設けられた段差乗り越え車輪を前輪より前方に接地させ、段差乗り越え車輪が段差に突き当たったときにはアームで車体を持ち上げて前輪を段差上に接地させるから、前輪は容易に段差を乗り越えることができる。前輪が段差上に接地した後、段差乗り越え車輪がアームの車体に対する取り付け箇所より前方に旋回するまでアームを旋回させることにより、アームと段差乗り越え車輪は当初の姿勢に戻る。このようなアームの旋回はアームに前輪の回転を伝達することで遂行されるから、特別な動力源を要することなくアームを旋回させて、新たな段差乗り越えに備えることができる。
【００１３】
上記構成の手押し車において、前記アームは前記段差乗り越え車輪を前記前輪の半径よりも大きな旋回半径で旋回させるものであり、前記段差乗り越え車輪が前記前輪より前方に接地する姿勢で前記段差乗り越え車輪が前記段差に突き当たり、さらに前記車体の前進が続行されると直立姿勢に転じて前記車体を持ち上げ前記前輪を浮上させることが好ましい。
【００１４】
この構成によると、アームによる車体の持ち上げ量が大きくなるように段差乗り越え車輪の旋回半径の設計を行うことで、高い段差に対応させることができる。
【００１５】
上記構成の手押し車において、前記回転伝達部は前記前輪が前記段差の上面に接地して前記前輪の回転が始まったときその回転を前記アームに伝達し始め、前記段差乗り越え車輪が前記アームの前記車体に対する取り付け箇所より前方に回り込むまで回転伝達を続行することが好ましい。
【００１６】
この構成によると、前輪からアームへの回転伝達が必要な時に必要な角度だけ行われるから、アームに不必要な旋回を生じさせなくて済む。
【００１７】
上記構成の手押し車において、前記回転伝達装置は内歯車とこれにかみ合う部分歯車により構成され、前記内歯車は前記前輪と同心状で、且つ前記前輪と一体的に形成され、前記部分歯車は前記アームの旋回中心と同心状で、且つ前記アームと一体的に形成されていることが好ましい。
【００１８】
この構成によると、前輪からアームへの回転伝達を確実に遂行することができる。
【００１９】
上記構成の手押し車において、前記前輪は前記車体から下方に突き出すステー部に支持されており、前記ステー部に前記アームの旋回中心が連結されていることが好ましい。
【００２０】
この構成によると、アームの取り付け強度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、アームの旋回端の段差乗り越え車輪を段差に突き当て、アームを棒高跳びのポールのように使って前輪に段差を乗り越えさせることができる。アームと段差乗り越え車輪は前輪の回転がアームに伝達されることで当初姿勢に復帰するから、アームを格別操作しなくても新たな段差乗り越えに備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る手押し車の側面図である。
【図２】上記手押し車の前輪部分の拡大側面図である。
【図３】上記手押し車の前輪部分の拡大斜視図である。
【図４】上記前輪部分の動作を説明する第１の側面図である。
【図５】上記前輪部分の動作を説明する第２の側面図である。
【図６】上記前輪部分の動作を説明する第３の側面図である。
【図７】上記前輪部分の動作を説明する第４の側面図である。
【図８】上記前輪部分の動作を説明する第５の側面図である。
【図９】上記前輪部分の動作を説明する第６の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
本発明に係る手押し車の基本的な構造を図１に基づき説明する。手押し車１は高齢者や歩行困難者の歩行を補助するものであり、車体１０がそのベース部分を構成する。車体１０の上面後部には車体１０を押しまた操舵を行うためのハンドル部が設けられるが、これは図示されていない。
【００２４】
車体１０は前輪１１と後輪１２によって支えられる。前輪１１と後輪１２の数については、前輪１１と後輪１２が共に２個の四輪車構造であってもよく、前輪１１が１個で後輪が２個の三輪車構造であってもよい。また手押し車１は手で押す力のみを推進力とするものであってもよく、電動アシスト機能を備えるものであってもよい。
【００２５】
前輪１１は車体１０から下方に突き出すステー部１３に支持されている。ステー部１３には前輪１１の車軸１４を支持する箇所から前方斜め下に向かって突き出す延長部１３ａが形成されており、この延長部１３ａにアーム１５の一端が軸１６によって連結されている。軸１６はアーム１５に固定され、アーム１５と一体になって回転する。延長部１３ａは軸１６を回転可能に支持する。
【００２６】
アーム１５と車体１０の関係に着目すると、アーム１５は、軸１６を旋回中心とし、他端を旋回端とする形で、車体１０に対し垂直面内で旋回可能に取り付けられている。
【００２７】
アーム１５の旋回端には段差乗り越え車輪１７が軸１８により回転可能に支持されている。段差乗り越え車輪１７の直径は前輪１１の直径より小さい。
【００２８】
アーム１５は段差乗り越え車輪１７を前輪１１の半径よりも大きな旋回半径で旋回させる。アーム１５の車体１０に対する取り付け箇所である軸１６より前方まで段差乗り越え車輪１７が旋回すると、アーム１５は段差乗り越え車輪１７を接地させる形で落ち着く。これが図１、２に示す姿勢であり、アーム１５の通常姿勢となる。
【００２９】
通常姿勢ではアーム１５は軸１６から前方に投げ出されたような形になっており、段差乗り越え車輪１７は前輪１１より前方に接地している。この時、段差乗り越え車輪１７の前面は前輪１１の前面より前方に位置している。
【００３０】
前輪１１、ステー部１３、アーム１５、及び段差乗り越え車輪１７は、全体が水平旋回可能なキャスタとして構成されていてもよい。その場合、段差乗り越え車輪１７が前輪１１より前方に接地する姿勢が、車体１０を前方に押すことによって得られる姿勢であるように構成しておく。
【００３１】
アーム１５と前輪１１の間には、前輪１１の回転をアーム１５に伝達する回転伝達部２０が設けられる。回転伝達部２０は次のように構成される。
【００３２】
前輪１１のアーム１５に面する側面に内歯車２１を形成する。内歯車２１は別成型の部品を車輪１１に固定することで形成してもよく、車輪１１に一体成型することで形成してもよい。内歯車２１は車軸１４を囲む形で車軸１４と同心的に配置される。
【００３３】
アーム１５の軸１６には内歯車２１に噛み合う部分歯車２２が固定される。内歯車２１と部分歯車２２の組み合わせで回転伝達部２０が構成される。回転伝達部２０による回転伝達はアーム１５が車体１０に対し所定の角度をなす時に遂行される。どのような局面で回転伝達部２０による回転伝達が遂行されるかにつき、図４から図９までの図面を参照しつつ説明する。
【００３４】
図４はアーム１５と段差乗り越え車輪１７が通常姿勢にある状態を示す。この状態では内歯車２１と部分歯車２２の間に噛み合いは生じず、前輪１１が転動してもアーム１５は旋回しない。段差乗り越え車輪１７は路面に接地して転動する。図４の状態では段差乗り越え車輪１７はまだ段差に突き当たっていない。
【００３５】
図４の状態から車体１０を前方に押すと、図５に示す通り段差乗り越え車輪１７が段差３０に突き当たる。車体１０が押し続けられると、アーム１５はそれまでの姿勢より直立姿勢に近づいて行く。すると車体１０が持ち上げられ、前輪１１が浮上する。それまで路面に接地して回転していた前輪１１は回転しなくなる。内歯車２１と部分歯車２２の噛み合いはこの段階ではまだ生じない。
【００３６】
図５の状態から車体１０をさらに押すと、図６のように前輪１１が段差３０に乗り上げ、段差乗り越え車輪１７は路面から離れる。アーム１５は直立姿勢を通り越し、軸１６の方が軸１８より前に来る形になる。
【００３７】
図６の状態から車体１０をさらに押すと、図７のように前輪１１が段差３０の上面に完全に接地する。車体１０をさらに押すと、段差３０の上面に接地した前輪１１が回転を始める。
【００３８】
前輪１１に続いて段差乗り越え車輪１７が段差３０の上面に引き上げられると、アーム１５は車体１０に対し所定の角度をなす。この角度で内歯車２１と部分歯車２２が噛み合い、回転伝達部２０の回転伝達が始まる。
【００３９】
内歯車２１に噛み合うこととなった部分歯車２２は図７において時計回りに回転する。これにより、アーム１５と段差乗り越え車輪１７も時計回りに回転する。
【００４０】
回転伝達部２０の回転伝達は、段差乗り越え車輪１７がアーム１５の車体１０に対する取り付け箇所である軸１６より前方に回り込むまで続行される。アーム１５がこの角度になると内歯車２１と部分歯車２２の噛み合いが解消する。
【００４１】
図８は段差乗り越え車輪１７が軸１６より前方に回り込み、内歯車２１と部分歯車２２の噛み合いが解消して回転伝達部２０の回転伝達が中断された状態を示している。アーム１５と段差乗り越え車輪１７は図８の状態から重力により旋回し、図９に示す通り段差乗り越え車輪１７は段差３０上で前輪１１より前方に接地する。この形になった段差乗り越え車輪１７とアーム１５は新たな段差の乗り越えに役立てることができる。
【００４２】
（第２実施形態）
内歯車２１と部分歯車２２を組み合わせたものばかりが回転伝達部２０ではない。それ以外の構造の回転伝達部２０も可能なので、これを備えた手押し車を第２実施形態とする。内歯車２１と部分歯車２２の組み合わせ以外で構成される回転伝達部２０としては、部分歯車の組み合わせ相手を内歯車でなく外歯車としたものや、部分歯車に代わる扇形板を歯車に代わる摩擦板の内周面や外周面に接触させるもの等を挙げることができる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は手押し車に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１    手押し車
１０  車体
１１  前輪
１２  後輪
１３  ステー部
１５  アーム
１６  軸（アームの車体に対する取り付け箇所）
１７  段差乗り越え車輪
２０  回転伝達部
２１  内歯車
２２  部分歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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