(57)【要約】【課題】滑性及び耐摩耗性、並びに可とう性（柔軟性）に優れる可動部用ケーブルを提供する。【解決手段】可動部用ケーブル１０は、柔軟性樹脂１３ａからなるシース１３と、金属化合物及び／又はポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、フッ素樹脂、ポリアミドから選ばれる有機物からなる硬質粒子１３ｂとを備え、硬質粒子１３ｂは、シース１３中に分散されている及び／又はシース１３の外周面上に配されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟性樹脂からなるシースと、金属化合物及び／又はポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、フッ素樹脂、ポリアミドから選ばれる有機物からなる硬質粒子とを備えた可動部用ケーブルであって、
前記硬質粒子は、前記シース中に分散されている及び／又は前記シースの外周面上に配されている可動部用ケーブル。
【請求項２】
前記金属化合物は、ステンレス、タングステン、モリブデン又はチタンの炭化物及びステンレス、タングステン、モリブデン又はチタンの酸化物から選ばれるいずれか１以上である請求項１に記載の可動部用ケーブル。
【請求項３】
前記シースの外周面上に配されている前記硬質粒子は、表面処理されている請求項１又は請求項２に記載の可動部用ケーブル。
【請求項４】
前記硬質粒子は、表面処理された前記シースの外周面上に配されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の可動部用ケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動部用ケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットケーブル等に用いられる可動部用ケーブルのシースには、柔軟性樹脂が使用されているが、滑性が低いことによる布設作業性の低下や、接点との摩擦によるケーブルの損傷といった問題がある。
【０００３】
そこで、シースに硬質樹脂を使用することが考えられる。しかし、シースを硬質樹脂に変更すると滑性及び耐摩耗性が向上する一方で、可とう性が失われるため、使用できない。
【０００４】
耐摩耗性を向上させる方法としては、シースに用いるクロロプレンゴム組成物にカーボンブラックを含有させる方法がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−８４３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、滑性及び耐摩耗性、並びに可とう性（柔軟性）に優れる可動部用ケーブルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、下記の可動部用ケーブルを提供する。
【０００８】
［１］柔軟性樹脂からなるシースと、金属化合物及び／又はポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、フッ素樹脂、ポリアミドから選ばれる有機物からなる硬質粒子とを備えた可動部用ケーブルであって、前記硬質粒子は、前記シース中に分散されている及び／又は前記シースの外周面上に配されている可動部用ケーブル。
［２］前記金属化合物は、ステンレス、タングステン、モリブデン又はチタンの炭化物及びステンレス、タングステン、モリブデン又はチタンの酸化物から選ばれるいずれか１以上である前記［１］に記載の可動部用ケーブル。
［３］前記シースの外周面上に配されている前記硬質粒子は、表面処理されている前記［１］又は前記［２］に記載の可動部用ケーブル。
［４］前記硬質粒子は、表面処理された前記シースの外周面上に配されている前記［１］〜［３］のいずれか１つに記載の可動部用ケーブル。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、滑性及び耐摩耗性、並びに可とう性（柔軟性）に優れる可動部用ケーブルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る可動部用ケーブルを示す横断面図である（一部、拡大図を示す）。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る可動部用ケーブルを示す横断面図である（一部、拡大図を示す）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る可動部用ケーブルを示す横断面図であり、シース内部の一部を右下枠内に拡大図で示したものである。
【００１２】
本発明の第１の実施の形態に係る可動部用ケーブル１０は、柔軟性樹脂１３ａからなるシース１３と、金属化合物及び／又はポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、フッ素樹脂、ポリアミドから選ばれる有機物からなる硬質粒子１３ｂとを備え、硬質粒子１３ｂは、シース１３中に分散されている。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態に係る可動部用ケーブル１０を構成する絶縁電線は、汎用の材料、例えば、純銅や錫めっき銅等からなる導体１１と、導体１１の外周に被覆された絶縁体１２とを備える。導体１は、図１のように１本である場合に限られず、複数本の素線を撚合せたものであってもよい。
【００１４】
絶縁体１２は、可動部用ケーブルの絶縁体に使用可能な樹脂組成物であれば特に限定されることなく使用できる。例えば、塩化ビニル樹脂組成物、ポリオレフィン系樹脂組成物、エチレンプロピレンゴム組成物、フッ素樹脂組成物等を使用できる。後述のシース１３と同じく硬質粒子１３ｂが分散された材料を用いても良い。これにより、硬質粒子１３ｂが絶縁体１２中に分散された絶縁電線として利用することができる。樹脂組成物には、各種架橋剤、可塑剤、滑剤、充填剤、難燃剤、着色剤等の一般的な配合剤を添加してよい。
【００１５】
本実施の形態においては、絶縁体を単層で構成しているが、多層構造とすることもできる。さらに、必要に応じて、セパレータ、編組等を施してもよい。
【００１６】
本実施の形態に係るケーブル１０は、上記絶縁電線を３本撚り合わせた撚り合せコアと、撚り合せコアの外周に押出被覆されたシース１３とを備える。絶縁電線は単芯でもよく、三芯以外の多芯撚り線であってもよい。
【００１７】
シース１３は、柔軟性樹脂１３ａからなり、金属化合物及び／又はポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、フッ素樹脂、ポリアミドから選ばれる有機物からなる硬質粒子１３ｂを有する。硬質粒子１３ｂは、シース１３中に分散されている。
【００１８】
柔軟性樹脂１３ａとしては、可動部用ケーブルのシースに使用可能なものであれば特に限定されることなく使用できる。例えば、塩化ビニル樹脂組成物、ポリオレフィン系樹脂組成物、クロロプレンゴム等を使用できる。樹脂組成物には、各種架橋剤、可塑剤、滑剤、充填剤、難燃剤、着色剤等の一般的な配合剤を添加してよい。
【００１９】
硬質粒子１３ｂに使用できる金属化合物としては、ステンレス、タングステン、モリブデン、チタン等の炭化物又は酸化物が挙げられる。金属化合物の粒子径は、１〜１０μｍが好ましい。また、硬質粒子１３ｂに使用できるポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、フッ素樹脂、ポリアミドから選ばれる有機物の粒子径は、１〜１０μｍが好ましい。これらの内の１種又は２種以上を使用できる。上記金属化合物と有機物は併用してもよい。
【００２０】
硬質粒子１３ｂのシース中における分散量は、１０〜３０体積％が好ましい。
【００２１】
硬質粒子１３ｂは、あらかじめ樹脂組成物に分散させておいてもよいし、押出被覆成形時に、材料中に混合分散させてもよい。
【００２２】
本実施の形態においては、シースを単層で構成しているが、多層構造とすることもできる。この場合、最外層に硬質粒子１３ｂを分散させることが好ましい。さらに、必要に応じて、セパレータ、編組、金属箔によるシールドテープ等を施してもよい。
【００２３】
〔第２の実施の形態〕
図２は、本発明の第２の実施の形態に係る可動部用ケーブルを示す横断面図であり、シース外周面の一部を右下枠内に拡大図で示したものである。
【００２４】
本発明の第２の実施の形態に係る可動部用ケーブル２０は、柔軟性樹脂２３ａからなるシース２３と、金属化合物及び／又はポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、フッ素樹脂、ポリアミドから選ばれる有機物からなる硬質粒子２３ｂとを備え、硬質粒子２３ｂは、シース２３の外周面上に配されている。
【００２５】
硬質粒子をシース中ではなく、シースの外周面上に配した点以外は、第１の実施形態と共通するため、共通点の説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【００２６】
硬質粒子２３ｂは、シース２３の外周面上に配されており、シース２３の外周面上にほぼ均一に配されていることが好ましい。また、シース２３の外周面積の５０〜７０％を覆っていることが好ましい。
【００２７】
硬質粒子２３ｂをシース２３の外周面に結合させる方法は特に限定されるものではないが、例えば、柔軟性樹脂と硬質粒子の材質ごとに適した表面処理を施し、材料間の結合力を高めることが好ましい。
【００２８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず種々に変形実施が可能である。例えば、第１の実施形態と第２の実施形態を併用する実施形態であってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１０：ケーブル
１１：導体、１２：絶縁体、１３，２３：シース
１３ａ，２３ａ：樹脂、１３ｂ，２３ｂ：硬質粒子
【図１】
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【図２】
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