(57)【要約】【課題】コックリングが生じる可能性の判定精度を高め、コックリングの発生を十分に抑制できるようにする。【解決手段】印刷対象画像を印刷するに際し、印刷媒体にコックリングが生じる可能性があるか否かを判定するコックリング判定部と、コックリングが生じる可能性有りと判定された場合に、所定の対策処理を実行する対策処理部とを備える印刷装置である。コックリング判定部は、印刷対象画像を印刷し得る印刷領域を所定の大きさの評定領域に区分けし、各評定領域に吐出させるインク量を算出し、副走査方向に隣接する２つの評定領域において、前記算出された各インク量を比較し、インク量が急激に変化するインク量急変領域を検出し、主走査方向における、前記検出されたインク量急変領域の出現状態に基づいて、コックリングが生じる可能性を判定する。【選択図】図７
2016196119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを備えた印刷ヘッドを印刷媒体に対して主走査方向および副走査方向に相対移動させながら前記印刷ヘッドからインクを吐出することによって、印刷対象画像を前記印刷媒体に印刷する印刷装置であって、
前記印刷対象画像を印刷するに際し、前記印刷媒体にコックリングが生じる可能性があるか否かを判定するコックリング判定部と、
前記コックリング判定部にてコックリングが生じる可能性有りと判定された場合に、所定の対策処理を実行する対策処理部と、
を備え、
前記コックリング判定部は、
前記印刷対象画像を印刷し得る印刷領域を所定の大きさの評定領域に区分けし、各評定領域に吐出させるインク量を算出し、
前記副走査方向に隣接する２つの前記評定領域において、前記算出された各インク量を比較し、前記インク量が急激に変化するインク量急変領域を検出し、
前記主走査方向における、前記検出されたインク量急変領域の出現状態に基づいて、コックリングが生じる可能性を判定する、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記インク量急変領域の検出は、
前記インク量急変領域として、前記インク量が急激に低下する領域を検出する、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記インク量急変領域の出現状態に基づくコックリングの可能性の判定は、
前記主走査方向において、前記検出されたインク量急変領域が所定の数以上、連続した場合に、コックリングが生じる可能性有りと判定する、印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記対策処理部は、
前記対策処理として、操作者にコックリングが生じる可能性がある旨を知らせるための警報を発する、印刷装置。
【請求項５】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記対策処理部は、
前記対策処理として、コックリングが生じる可能性有りと判定された領域に対してクリアインクを吐出する、印刷装置。
【請求項６】
複数のノズルを備えた印刷ヘッドを印刷媒体に対して主走査方向および副走査方向に相対移動させながら前記印刷ヘッドからインクを吐出することによって、印刷対象画像を前記印刷媒体に印刷する印刷方法であって、
前記印刷対象画像を印刷するに際し、前記印刷媒体にコックリングが生じる可能性があるか否かを判定する第１の工程と、
前記第１の工程にてコックリングが生じる可能性有りと判定された場合に、所定の対策処理を実行する第２の工程と、
を備え、
前記第２の工程は、
前記印刷対象画像を印刷し得る印刷領域を所定の大きさの評定領域に区分けし、各評定領域に吐出させるインク量を算出し、
前記副走査方向に隣接する２つの前記評定領域において、前記算出された各インク量を比較し、前記インク量が急激に変化するインク量急変領域を検出し、
前記主走査方向における、前記検出されたインク量急変領域の出現状態に基づいて、コックリングが生じる可能性を判定する、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルを備えた印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターを用いた印刷では、記録紙がインクを吸収することによって波打ち状に皺が入る、「コックリング」と呼ばれる現象が起きることがある。従来、コックリングの発生を抑える技術として、インク量が大きな領域を検出したときに、プラテンギャップを調整する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９２８５６号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０６２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、コックリングが発生するのは、インク量が大きな領域だけに限らず、先行技術では、コックリングが発生する可能性を検出することに関して、十分な工夫がなされていないのが実情であった。かかる技術分野では、そのほか、装置の小型化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、複数のノズルを備えた印刷ヘッドを印刷媒体に対して主走査方向および副走査方向に相対移動させながら前記印刷ヘッドからインクを吐出することによって、印刷対象画像を前記印刷媒体に印刷する印刷装置が提供される。この印刷装置は、前記印刷対象画像を印刷するに際し、前記印刷媒体にコックリングが生じる可能性があるか否かを判定するコックリング判定部と、前記コックリング判定部にてコックリングが生じる可能性有りと判定された場合に、所定の対策処理を実行する対策処理部と、を備えてよい。前記コックリング判定部は、前記印刷対象画像を印刷し得る印刷領域を所定の大きさの評定領域に区分けし、各評定領域に吐出させるインク量を算出し、前記副走査方向に隣接する２つの前記評定領域において、前記算出された各インク量を比較し、前記インク量が急激に変化するインク量急変領域を検出し、前記主走査方向における、前記検出されたインク量急変領域の出現状態に基づいて、コックリングが生じる可能性を判定してよい。この形態の印刷装置では、副走査方向においてインク量が急激に変化するインク量急変領域の出現状態に基づいて、コックリングが生じる可能性が判定される。したがって、コックリングが生じる可能性の判定精度を高めることができ、コックリングの発生を十分に抑制できる。
【０００７】
（２）前記形態の印刷装置において、前記インク量急変領域の検出は、前記インク量急変領域として、前記インク量が急激に低下する領域を検出するようにしてもよい。この形態の印刷装置によれば、副走査方向においてインク量が急激に低下した場合に、コックリングが生じる可能性が判定される。したがって、コックリングが生じる可能性の判定精度を、より高めることができる。
【０００８】
（３）前記形態の印刷装置において、前記インク量急変領域の出現状態に基づくコックリングの可能性の判定は、前記主走査方向において、前記検出されたインク量急変領域が所定の数以上、連続した場合に、コックリングが生じる可能性有りと判定するようにしてもよい。この形態の印刷装置によれば、インク量が急激に低下する領域が副走査方向に長く連続した場合に、コックリングが生じる可能性が判定される。したがって、コックリングが生じる可能性の判定精度を、より高めることができる。
【０００９】
（４）前記形態の印刷装置において、前記対策処理部は、前記対策処理として、操作者にコックリングが生じる可能性がある旨を知らせるための警報を発するようにしてもよい。この形態の印刷装置によれば、操作者はコックリングが生じる可能性がある旨を知ることができることから、例えば、操作者は印刷を続行したり中止したりするといった対処が容易となる。
【００１０】
（５）前記形態の印刷装置において、前記対策処理部は、前記対策処理として、コックリングが生じる可能性有りと判定された領域に対してクリアインクを吐出するようにしてもよい。この形態の印刷装置によれば、クリアインクが吐出されることで、インク量が急激に変化することが抑制される。したがって、コックリングの発生を容易に防止できる。
【００１１】
本発明は、装置以外の種々の形態で実現できる。例えば、印刷方法や、液体吐出装置、液体吐出方法、印刷方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態における印刷装置としてのプリンターの概略構成を示す説明図である。
【図２】印刷ヘッドについての説明図である。
【図３】印刷処理を示すフローチャートである。
【図４】参考例のプリンターについてのプラテンおよびその周辺を側面側から示す説明図である。
【図５】第１および第２中間デューティ比を示す説明図である。
【図６】記録媒体種類と印刷速度とヘッド擦れ可能性との間の相関を示す説明図である。
【図７】コックリング判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】中間デューティ比マップデータを模式的に示す説明図である。
【図９】印刷領域を示す説明図である。
【図１０】コックリング判定処理によってコックリングの可能性有りと判定される画像データの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
Ａ．ハードウェア構成：
図１は、本発明の一実施形態における印刷装置としてのプリンター２０の概略構成を示す説明図である。プリンター２０は、シリアル方式のインクジェットプリンターである。また、プリンター２０は、ロール紙といった比較的大型の記録媒体（印刷媒体）ＲＭに対応したものである。プリンター２０は、制御ユニット３０と、印刷ヘッド９０と、搬送機構７０と、を備えている。
【００１４】
制御ユニット３０は、メモリーカードＭＣが装着されるメモリーカードスロット３８や、プリンター２０に必要な操作を行なうための操作パネル３９を備える。制御ユニット３０の内部には、ＣＰＵ４０や、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、ＥＥＰＲＯＭ６０が備えられ、これらがバスで相互に接続された構成となっている。制御ユニット３０は、ＲＯＭ５１やＥＥＰＲＯＭ６０に記憶されたプログラムをＲＡＭ５２に展開してＣＰＵ４０が実行することにより、プリンター２０の各部（例えば、搬送機構７０や印刷ヘッド９０）の動作を制御する制御部として機能する。制御ユニット３０は、ＣＰＵ４０が所定のプログラムを実行することにより、入力部４１、ハーフトーン処理部４２、コックリング判定部４３、対策処理部４４としても機能する。
【００１５】
入力部４１は、メモリーカードスロット３８に装着されたメモリーカードＭＣから画像データを入力する。ハーフトーン処理部４２は、ＥＥＰＲＯＭ６０に記憶されたディザマスク６２を用いてハーフトーン処理を行なう。コックリング判定部４３は、記録媒体ＲＭにコックリングが生じる可能性があるか否かを判定する。対策処理部４４は、コックリング判定部４３にてコックリングが生じる可能性有りと判定された場合に、所定の対策処理を実行する。これらの各機能部が行う処理については後述する。ＣＰＵ４０が実現する機能の少なくとも一部は、制御ユニット３０が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。
【００１６】
搬送機構７０は、プリンター２０における印刷ヘッド９０と記録媒体ＲＭの搬送全般を司る機構である。記録媒体ＲＭは、長尺状の記録媒体であり、いわゆるロール紙である。印刷ヘッド９０は、キャリッジ８０に搭載されており、このキャリッジ８０は、走査ガイド７３に摺動可能に取り付けられている。キャリッジモーター７７が回転（正転／逆転）すると、その回転は、プーリ７２との間に張設された無端ベルト７１によりキャリッジ８０に伝えられ、キャリッジ８０は、走査ガイド７３に沿って主走査方向に往復動される。搬送機構７０には、媒体送りモーター７４が備えられている。媒体送りモーター７４の回転は、図示しない媒体搬送ローラーに伝達される。媒体搬送ローラーが回転することにより、記録媒体ＲＭは、副走査方向に搬送される。
【００１７】
図２は、プラテン７５と印刷ヘッド９０とについての説明図である。本実施形態では、プラテン７５は板状である。印刷ヘッド９０は、プラテン７５に対向する面に、複数のノズルＮＺを有している。複数のノズルＮＺは、記録媒体ＲＭの搬送方向と略平行に配列され、シアン用ノズル列９２、マゼンタ用ノズル列９３、イエロー用ノズル列９４、ブラック用ノズル列９５を、それぞれ構成している。各ノズル列において、ノズルＮＺは、副走査方向に、ピッチＮＰだけ離間して配列されている。このピッチＮＰは、印刷されるドットピッチを単位として、その整数倍に相当する値である。本実施形態のプリンター２０は、こうした各色のノズル列９２ないし９５を備えた印刷ヘッド９０を、プラテン７５に沿って往復動（主走査と呼ぶ）させ、主走査に伴ってノズルＮＺからインクを吐出して印刷を行なう。
【００１８】
印刷ヘッド９０には、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫをそれぞれ収容したインク収容部８２ないし８５（図１）から各色のインクが供給される。また、印刷ヘッド９０は、各ノズル列９２ないし９５のノズルＮＺからインクを吐出するための図示しないノズルアクチュエーター（例えばピエゾ素子）を有している。ノズルアクチュエーターが駆動されると、ノズルＮＺに連通するキャビティー（圧力室）内の振動板が変位してキャビティー内に圧力変化が生じ、その圧力変化によって、対応するノズルＮＺから搬送機構７０により搬送される記録媒体ＲＭに向けてインクが吐出される。なお、インクの色数や、色の種類は、種々変形可能である。
【００１９】
プラテン７５の記録媒体ＲＭが沿う表面には、記録媒体ＲＭの搬送方向（図中のＰＦ）に延びる溝（凹部）７５ａが設けられている。溝７５ａによって、記録媒体ＲＭとプラテン７５との間の摩擦が低減されることから、記録媒体ＲＭの送りを円滑に行うことができる。
【００２０】
Ｂ．印刷処理：
次に、上述のプリンター２０を用いた印刷処理について説明する。操作パネル３９を操作してプリンター２０に印刷処理の開始を指示するのに先立って、操作者は、印刷モードの指定を行なう。操作者は、例えば、解像度や、印刷速度、使用する記録媒体ＲＭの種類等を操作パネル３９を操作して入力することによって、印刷モードを指定することができる。印刷速度は、記録パス数、双方向印刷、片方向印刷等によって定まる。双方向印刷とは、印刷ヘッド９０の主操作方向往動および復動のそれぞれでノズルＮＺからインクを吐出する印刷をいい、片方向印刷とは、印刷ヘッド９０の往動または復動のいずれか一方の移動時のみにノズルＮＺからインクを吐出する印刷をいう。操作者は、高画質印刷を行う場合には、片方向印刷を行う印刷モードを、印刷速度を重視する場合には、双方向印刷を行う印刷モードを指定することができる。
【００２１】
図３は、印刷処理を示すフローチャートである。印刷処理は、制御ユニット３０のＣＰＵ４０によって実行されるもので、操作者によって印刷モードが指定され、引き続き操作パネル３９を操作して印刷の指示がなされたときに開始される。ＣＰＵ４０は、まず、メモリーカードスロット３８に挿入されたメモリーカードＭＣ等からＲＧＢ形式の画像データを取得する処理を行なう（ステップＳ１１０）。この処理が、入力部４１（図１）の働きに相当する。取得する画像データが、印刷対象画像である。
【００２２】
画像データを取得すると、ＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ６０に備えられた色変換ルックアップテーブル（不図示）を用いて、入力したＲＧＢ形式の画像データをインク量データに変換する（ステップＳ１２０）。変換処理を行うと、ＣＰＵ４０は、ハーフトーン処理部４２（図１）の処理として、色変換処理を行った画像データを各色のドットのＯＮ／ＯＦＦデータに変換するハーフトーン処理を行う（ステップＳ１３０）。ハーフトーン処理としては、本実施形態では、周知の組織的ディザ法を用いる。このため、ＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ６０に記憶されたディザマスク６２を読み出して、その閾値を利用する。なお、組織的ディザ法に代えて、誤差拡散法などの他のハーフトーン処理方法も、目的に応じて採用可能である。
【００２３】
ハーフトーン処理の実行後、ＣＰＵ４０は、コックリング判定部４３（図１）の処理として、コックリング判定処理を実行する（ステップＳ１４０）。コックリング判定処理は、印刷処理によって記録媒体ＲＭにコックリングが生じる可能性があるか否かを判定するもので、詳細については後述する。
【００２４】
コックリング判定処理がなされると、ＣＰＵ４０は、コックリング判定処理による判定結果が「コックリング有り」、「コックリング無し」のいずれであるかを判定し（ステップＳ１５０）、「コックリング有り」の場合に、警告音を出力した上で（ステップＳ１６０）、印刷を続行するか否かを判定する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１６０による警告音は、操作者に対して、コックリングが生じる可能性がある旨を知らせるためのものであるが、警告音に替えて、操作パネル３９にエラー表示を行う等の別の手段にて警報を発する構成としてもよい。ステップＳ１７０の判定は、操作者によって操作パネル３９が操作されて印刷の続行がプリンター２０に指示されたか否かによってなされる。ステップＳ１７０によって印刷を続行しないと判定された場合には、ＣＰＵ４０は、この印刷処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ１７０において印刷を続行すると判定された場合には、ＣＰＵ４０は、対策処理部４４（図１）の処理として、コックリングを発生させないコックリング対策用モードに印刷モードを変更する（ステップＳ１８０）。コックリング対策用モードの詳細については、後述する。ステップＳ１８０の実行後、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１９０に処理を進める。
【００２６】
一方、ステップＳ１５０において「コックリング無し」と判定された場合には、ＣＰＵ４０は、直ちにステップＳ１９０に処理を進める。
【００２７】
ステップＳ１９０では、ＣＰＵ４０は、ハーフトーン処理がなされた後の画像データを、印刷ヘッド９０によってドットが形成される順序を考慮したデータに並び替えるインターレース処理を行う。なお、ステップＳ１８０によるコックリング対策用モードによって画像データの変更がなされた場合には、この変更後のハーフトーン処理済の画像データに対してインターレース処理を行う。
【００２８】
インターレース処理を行なうと、ＣＰＵ４０は、ドットが形成される順序を考慮したデータに基づいて、媒体送りモーター７４、キャリッジモーター７７、印刷ヘッド９０等を駆動して、印刷を実行する（ステップＳ１５０）。印刷が実行されるとは、記録媒体ＲＭを搬送しつつ、記録媒体ＲＭに対して、印刷ヘッド９０を主走査方向に往復動させつつ、印刷ヘッド９０の各ノズル列９２ないし９５のノズルＮＺからインクを吐出することである。こうして印刷処理が行なわれる。
【００２９】
Ｃ．コックリング判定処理：
図４は、参考例のプリンターについてのプラテンおよびその周辺を側面側から示す説明図である。参考例のプリンターは、本実施形態のプリンター２０と同一のハードウェア構成を備え、図１に示したコックリング判定部４３および対策処理部４４は備えない点でプリンター２０とは相違する。図中において、本実施形態のプリンター２０と同一のパーツには同一の符号を付した。図中の７８、７９は、媒体押さえローラーである。記録媒体ＲＭは、媒体押さえローラー７８、７９により上側から押さえられながら搬送される。媒体押さえローラー７８、７９は、本実施形態のプリンター２０でも同様に設けられている。
【００３０】
図４中のハッチを付したブロックＩＢは、記録媒体ＲＭに吸収されたインク量を模式化したものである。記録媒体ＲＭの地点Ｐ１から地点Ｐ２までの区間において、記録媒体ＲＭの搬送方向の反対向きに向かうに連れてインク量が急減している。インク量が急減した場合に、参考例によれば、記録媒体ＲＭは波打ち状に変形し、コックリングが生じる。大量のインクが吐出されると、記録媒体ＲＭは図中の矢印ＰＳ方向に延びるが、インク量が急減した場合に、記録媒体の後方側が上側に浮くようにして変形する。そのコックリングによって、図中、星印ＳＴに示すように、記録媒体ＲＭの表面が印刷ヘッド９０に擦れる「ヘッド擦れ」が発生した。プラテン７５の表面に溝７５ａが形成された参考例の場合は勿論のこと、溝７５ａを備えないプラテン７５の場合にも、同様にヘッド擦れは発生した。こうした「記録媒体ＲＭに吐出するインク量が急激に低下したときに、コックリングによるヘッド擦れが発生する」という知見は、本願の発明者によって見出されたものである。
【００３１】
次に、本願の発明者は、印刷媒体に吐出するインク量がどの程度、急激に低下したときにヘッド擦れが発生するかを実験によって調べた。インクデューティ比（以下、単に「デューティ比」とも呼ぶ）が相違する２つのドット群を連続して打ってヘッド擦れが発生するかの実験を、第２番目に打つドット群のデューティ比を紙白（ドット無し）とし、第１番目に打つドット群のデューティ比を変えることによって行った。ここで、ドット群とは、同じ大きさのデューティ比のドットの集合であり、例えば、１００ドット×５０ドットの矩形状の集合である。第１番目に打つドット群のデューティ比を大きくするに連れて、インク量の低下の急激度が大きくなり、ヘッド擦れが発生する可能性は高くなった。ヘッド擦れが発生するか否かの閾値となる第１番目に打つドット群に採用されたデューティ比を「第１中間デューティ比Ｄ１」と呼ぶ。
【００３２】
図５は、第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２を示す説明図である。図中では、第１中間デューティ比Ｄ１は７０％であると例示した。第１番目に打つドット群のデューティ比を第１中間デューティ比Ｄ１以下として、第２番目に打つドット群のデューティ比を紙白（ドット無し）とすると、ヘッド擦れが発生しない。すなわち、第１番目に打つドット群のデューティ比を第１中間デューティ比Ｄ１より大きくして、第２番目に打つドット群のデューティ比を紙白（ドット無し）とすると、ヘッド擦れが発生した。
【００３３】
また、デューティ比が相違する２つのドット群を連続して打ってヘッド擦れが発生するかの実験を、第１番目に打つドット群のデューティ比を最大（デューティ制限値）とし、第２番目に打つドット群のデューティ比を変えることによって行った。第２番目に打つドット群のデューティ比を小さくするに連れて、インク量の低下の急激度が大きくなり、ヘッド擦れが発生する可能性は高くなった。ヘッド擦れが発生するか否かの閾値となる第２番目に打つドット群で採用されたデューティ比を「第２中間デューティ比Ｄ２」と呼ぶ。
【００３４】
図５では、デューティ制限値は１００％であり、第２中間デューティ比Ｄ２は３０％であると例示した。第１番目に打つドット群のデューティ比をデューティ制限値とし、第２番目に打つドット群のデューティ比を第２中間デューティ比Ｄ２以上とすると、ヘッド擦れが発生しない。第１番目に打つドット群のデューティ比をデューティ制限値とし、第２番目に打つドット群のデューティ比を第２中間デューティ比Ｄ２より小さくすると、ヘッド擦れが発生した。
【００３５】
ヘッド擦れが発生する可能性は、記録媒体ＲＭの種類、印刷速度によっても変化することが、実験によって知見された。図６の表に示すように、記録媒体ＲＭの種類がコート紙（写真用紙等）の場合にはヘッド擦れが発生する可能性は無く、記録媒体ＲＭの種類が非コート紙（普通紙、マット紙等）の場合にはヘッド擦れが発生する可能性は高い。印刷速度が遅いほど、ヘッド擦れが発生する可能性は高い。
【００３６】
また、上述した第１中間デューティ比Ｄ１および第２中間デューティ比Ｄ２は、記録媒体の種類や、印刷速度などのその他の要因を変えることで、値が変わることも実験によって知見された。
【００３７】
図７は、印刷処理（図３）のステップＳ１４０で実行されるコックリング判定処理の詳細を示すフローチャートである。コックリング判定処理は、発明者による上記の知見に基づくものである。コックリング判定処理に処理が移行すると、ＣＰＵ４０は、まず、記録媒体種類および印刷速度に基づいて、第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２を求める処理を行う（ステップＳ１４１）。第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２は、ＥＥＰＲＯＭ６０に予め記憶されてた中間デューティ比マップデータ６４（図１）を用いて求める。
【００３８】
図８は、中間デューティ比マップデータ６４を模式的に示す説明図である。この中間デューティ比マップデータ６４は、上述した実験結果から作成されたもので、記録媒体ＲＭの種類と、印刷速度と、第１中間デューティ比Ｄ１と、第２中間デューティ比Ｄ２との間の相関が記録されている。図７のステップＳ１４１では、印刷処理の開始に先立ち入力した印刷モードの指定のための記録媒体種類および印刷速度（記録パス数、双方向印刷、片方向印刷等）を取得し、取得した記録媒体種類および印刷速度を中間デューティ比マップデータ６４に照合することによって、記録媒体種類および印刷速度に応じた第１中間デューティ比Ｄ１および第２中間デューティ比Ｄ２の各値を求める。
【００３９】
第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２が求められると、ＣＰＵ４０は、印刷領域を複数の評定領域に区分けし、各評定領域に吐出される予定のインク量を算出する処理を行う（図７のステップＳ１４２）。印刷領域は、ステップＳ１１０によって入力した印刷対象の画像データを印刷しうる領域であり、次のように定められる。
【００４０】
図９は、印刷領域を示す説明図である。印刷領域ＰＡは、図３のステップＳ１３０によってハーフトーン処理された後の画像データＤＴを含む矩形状の領域である。印刷領域ＰＡの横方向（主走査方向）のサイズＳＺ１は、前記取得した記録媒体ＲＭの種類に基づいて定められる。印刷領域ＰＡの縦方向（副走査方向）のサイズＳＺ２は、ステップＳ１１０によって入力した画像データＤＴのサイズに基づいて定められる。すなわち、印刷領域ＰＡは、画像データＤＴのサイズよりも拡張された領域である。
【００４１】
図７のステップＳ１４２では、上述した印刷領域ＰＡの全体を、複数の評定領域ＡＡに区分けする。各評定領域ＡＡは、例えば、１００画素×５０画素の矩形の領域が用いられる。１００画素×５０画素としたのは、第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２を求める際に行った実験におけるドット群のサイズが１００ドット×５０ドットであることから、それに合わせた。なお、評定領域ＡＡは、必ずしも実験におけるドット群のサイズと合わせる必要はなく、他のサイズとすることもできる。
【００４２】
ステップＳ１４２では、印刷領域ＰＡを複数の評定領域ＡＡに区分けされることがなされると、ＣＰＵ４０は、各評定領域ＡＡにおいて吐出される予定のインク量の画素平均値を算出する。この算出は、印刷領域ＰＡに含まれるハーフトーンデータを用いて行う。ハーフトーンデータは各画素におけるドットの形成状態を表しているので、各画素に吐出されるインク量の算出に使用することができるからである。詳しくは、評定領域ＡＡにおける各画素のハーフトーンデータを合算して、その合算によって得られた値を評定領域の面積で割ることによって、インク量の画素平均値（以下、「インク量画素平均値」と呼ぶ）を求める。
【００４３】
各評定領域についてのインク量画素平均値が求められると、ＣＰＵ４０は、評定領域毎に、インク量画素平均値がステップＳ１４１によって求められた第２中間デューティ比Ｄ２以下であるか否かを判定し、第２中間デューティ比Ｄ２以下であると判定された画素平均値の評定領域を、薄色領域と定める（ステップＳ１４３）。
【００４４】
ステップＳ１４３の実行後、ＣＰＵ４０は、変数ｙに初期値である値２を設定し(ステップＳ１４４）、変数ｙにより定まる副走査方向位置において、コックリングが発生するか否かの判定を、続くステップＳ１４５およびステップＳ１４６によって行う。
【００４５】
ステップＳ１４５では、ＣＰＵ４０は、まず、変数ｙで定まる副走査方向位置に属する複数の評定領域の中から、ステップＳ１４３によって薄色領域と定められた領域を選択する。ステップＳ１４５では、ＣＰＵ４０は、次いで、選択された各薄色領域に対して、副走査方向において先行して隣接する評定領域（以下、「先行領域」と呼ぶ）を、それぞれ特定し、特定された先行領域を用いて、薄色領域についての評価を行う。例えば、図９において、薄色領域ＡＡ２に対しては、ＡＡ１の評定領域が先行領域となり、この先行領域ＡＡ１を用いて薄色領域ＡＡ２についての評価を行う。評価は、具体的には、下記の（ｉ）、（ii）に示す条件を満たすか否かを判定することによって行う。
【００４６】
（ｉ）先行領域ＡＡ１の備えるインク量画素平均値が、ステップＳ１４１によって求められた第１中間デューティ比Ｄ１以上であること。
（ii）先行領域ＡＡ１の備えるインク量画素平均値から、先行領域ＡＡ１に対応した薄色領域ＡＡ２の備えるインク量画素平均値を差し引くことによって得られた差分が、所定の閾値以上であること。
【００４７】
（ii）における閾値は、先行領域ＡＡ１と薄色領域ＡＡ２との間でインク量が急激に低下したと判断するための境界値である。図５に示した、第１中間デューティ比Ｄ１と紙白との間の偏差が７０％、ヂューティ制限値と第２中間デューティ比Ｄ２との偏差が７０％である場合には、例えば、閾値は５０％とした。閾値は、上記２つの偏差のいずれよりも小さい。（ｉ）、（ii）を共に満たすと判定された薄色領域ＡＡ２は、コックリングが発生する可能性の有る候補であると判断できる。ここで言う「コックリングが発生する可能性」とは、前述した実験におけるヘッド擦れが発生する可能性と同義である。コックリングの発生によってヘッド擦れが発生するためである。（ｉ）、（ii）を共に満たすと判定された薄色領域ＡＡ２が、［発明の概要］の欄に記載した発明の一形態における「インク量急変領域」の下位概念である。
【００４８】
続くステップＳ１４６では、（ｉ）、（ii）を共に満たすと判定された薄色領域ＡＡ２が、主走査方向において所定数以上、連続するか否かを判定し、連続すると判定された場合に、コックリングの可能性有りと判定する。所定数は、例えば、５〜１０の値である。コックリングの可能性有りと判定される部位は、変数ｙにより定まる副走査方向位置であり、特に、連続すると判定された薄色領域ＡＡ２の集まりである。
【００４９】
ステップＳ１４６の実行後、変数ｙを値１だけインクリメントして（ステップＳ１４７）、変数ｙが所定値ｙｍａｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４８）。所定値ｙｍａｘは、印刷領域ＰＡの縦方向における評定領域ＡＡの数である。ステップＳ１４８で、変数ｙが所定値ｙｍａｘを下回ると判定された場合には、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１４５に処理を戻して、ステップＳ１４７によってインクリメントされた後の変数ｙによって定まる副走査方向位置について、コックリングの可能性を判定する。ステップＳ１４８で、変数ｙが所定値ｙｍａｘ以上であると判定された場合には、ＣＰＵ４０は、「リターン」に処理を移して、このコックリング判定処理を抜ける。
【００５０】
図１０は、コックリング判定処理によってコックリングの可能性有りと判定される画像データの一例を示す説明図である。第１の画像データＤＴ１において、パーツＭ１〜Ｍ３の部分は淡い色であり、パーツＭ１〜Ｍ３を除いた部分は濃い色である。ここで、「淡い色」は第２中間デューティ比Ｄ２以下のデューティ比であり、「濃い色」は第１中間デューティ比Ｄ１以上のデューティ比である。パーツＭ２、Ｍ３は比較的小さなサイズである。パーツＭ１は、主走査方向において、ステップＳ１４６の判定で用いられる所定数よりも大きなサイズである。図中において、「＊」を記した評定領域が、コックリング判定処理によってコックリング可能性有りと判定される領域である。
【００５１】
第１の画像データＤＴ１のパーツＭ１における前側の部分（副走査方向において先に印刷る側）が、コックリング可能性有りと判定される。パーツＭ２、Ｍ３については、サイズが小さいことから、コックリング可能性無しと判定される。本実施形態のプリンター２０は、先に説明したように、長尺状の記録媒体としてのロール紙専用であり、第１の画像データＤＴ１に続いて、第２の画像データＤＴ２を印刷した場合に、第１の画像データＤＴ１よりも副走査方向の後ろ側の１ライン全体が、紙白（ドット無し）となることから、この１ライン全体がコックリング可能性有りと判定される。
【００５２】
印刷対象の画像データＤＴ２においては、画像に含まれるパーツＭ４〜Ｍ６の部分は淡い色であり、パーツＭ４〜Ｍ５を除いた部分は濃い色である。パーツＭ５、Ｍ６は比較的小さなサイズである。パーツＭ４は、主走査方向において、ステップＳ１４６の判定で用いられる所定数よりも大きなサイズである。第２の画像データＤＴ２においては、パーツＭ４における前側の部分（副走査方向において先に印刷される側）と、第２の画像データＤＴ２よりも副走査方向の後ろ側の１ラインにおける先行領域がパーツＭ４とならない領域とが、コックリング可能性有りと判定される。
【００５３】
Ｄ．コックリング対策モード：
コックリング判定処理によってコックリングの可能性有りと判定された場合には、先に説明したように、ステップＳ１８０によってコックリング対策用モードに印刷モードが変更される。コックリング対策用モードとしては、本実施形態では、コックリング可能性有りと判定された評定領域に対して、クリアインクを吐出することによってインク量を増大する。これにより、吐出するインク量が急激に低下する部分の発生を抑えることができ、コックリングの発生を防止できる。
【００５４】
なお、コックリング対策用モードとしては、上記に限らず、先行領域のインク量を減らすことによって、吐出するインク量が急激に低下する部分がなくなるようにしてもよい。また、部分的に印刷方向を変えて、印刷速度を高めるようにして、コックリングの発生を抑制するようにしてもよい。さらには、プラテンギャップ（印刷ヘッドと記録媒体の間隔）を増大することで、コックリングの発生を抑制するようにしてもよい。
【００５５】
以上のように構成された実施形態によれば、副走査方向において隣接する先行領域に対してインク量が急激に低下する薄色領域が、主走査方向において所定の数、以上連続する場合に、コックリングによるヘッド擦れが生じる可能性が有ると判定される。このために、コックリングが生じる可能性の判定精度を高めることができ、コックリングの発生を十分に抑制できる。したがって、コックリングによるヘッド擦れを防止することができる。また、本実施形態では、インク量が急激に低下するか否かの判定を、第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２を用いて判断するようにしていることから、単に先行領域ＡＡ１との差分を閾値と比較するだけの構成に比べて、インク量の急激な低下をより高精度に検出することができる。
【００５６】
Ｅ．変形例：
この発明は前記実施形態およびその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００５７】
・変形例１：
前記実施形態では、副走査方向において隣接する先行領域に対してインク量が急激に低下する薄色領域が、主走査方向において所定の数、以上連続する場合に、コックリングが生じる可能性が有ると判定していた。これに対して、変形例として、前記インク量が急激に低下する薄色領域が、主走査方向において所定の数以上、存在する場合に、コックリングが生じる可能性が有ると判定するようにしてもよい。さらに、前記インク量が急激に低下する薄色領域が、主走査方向において繰り返して起こる度合い、すなわち頻度が閾値以上である場合に、コックリングが生じる可能性が有ると判定するようにしてもよい。要は、前記インク量が急激に低下する薄色領域についての、主走査方向における出現状態に基づいて、コックリングが生じる可能性を判定する構成であればいずれの構成としてもよい。
【００５８】
・変形例２：
前記実施形態では、副走査方向において隣接する先行領域に対してインク量が急激に低下する薄色領域に基づいて、コックリングが生じる可能性を判定していた。これに対して、変形例として、副走査方向において隣接する先行領域に対してインク量が急激に増加する領域に基づいて、コックリングが生じる可能性を判定するようにしてもよい。この場合のコックリング対策モードとしては、例えば、コックリング可能性有りと判定された評定領域に対する先行領域に対して、クリアインクを吐出するようにすればよい。
【００５９】
・変形例３：
前記実施形態では、インク量が急激に低下するか否かの判定を、第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２を用いて、図７のステップＳ１４３およびＳ１４５によって行っていた。これに対して、変形例として、第１および第２中間デューティ比Ｄ１，Ｄ２を用いることなく、先行領域ＡＡ１に対応した薄色領域ＡＡ２の備えるインク量画素平均値を差し引くことによって得られた差分が、所定の閾値以上であるか否かを判定するだけとしてもよい。この構成によっても、インク量が急激に低下するか否かを判定することができる。
【００６０】
・変形例４：
前記実施形態では、コックリングが生じる可能性が有りと判定された場合に、警報を発した上で、印刷を続行するか否かを操作者に問い合わせるようにしていた。これに対して、変形例として、警報を発することも、印刷を続行するかの問い合わせを行うこともなく、直ちに対策処理を実行するようにしてもよい。また、コックリングが生じる可能性が有りと判定された場合に、対策処理として、警報を発して印刷を中止する処理としてしてもよい。
【００６１】
・変形例５：
前記実施形態では、印刷媒体としてロール紙が用いられていたが、これに替えて、単票紙としてもよい。単票紙を用いても、前記実施形態と同様に、コックリングによるヘッド擦れを防止することができる。
【００６２】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
２０…プリンター
３０…制御ユニット
３８…メモリーカードスロット
３９…操作パネル
４０…ＣＰＵ
４１…入力部
４２…ハーフトーン処理部
４３…コックリング判定部
４４…対策処理部
５１…ＲＯＭ
５２…ＲＡＭ
６０…ＥＥＰＲＯＭ
６２…ディザマスク
６４…中間デューティ比マップデータ
７０…搬送機構
７１…無端ベルト
７２…プーリ
７３…走査ガイド
７４…媒体送りモーター
７５…プラテン
７５ａ…溝
７７…キャリッジモーター
７８，７９…媒体押さえローラー
８０…キャリッジ
８２〜８５…インク収容部
９０…印刷ヘッド
９２〜９５…ノズル列（ＣＭＹＫ）
ＡＡ…評定領域
ＡＡ１…先行領域
ＡＡ２…薄色領域
Ｃ…シアンインク
Ｄ１…第１中間デューティ比
Ｄ２…第２中間デューティ比
ＤＴ…画像データ
ＤＴ１…第１の画像データ
ＤＴ２…第２の画像データ
ＭＣ…メモリーカード
ＮＰ…ピッチ
ＮＺ…ノズル
ＰＡ…印刷領域
ＲＭ…記録媒体（印刷媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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