(57)【要約】      （修正有）【課題】事故発生時における種々の情報を記録することで、事故原因究明に役立つ仕組みを提供する。【解決手段】車両に搭載された車載端末１００と情報処理装置（サーバ装置）２００が通信可能に接続された情報処理システムであって、車載端末１００は、衝撃を検知したことに応答して、映像データを情報処理装置２００に送信する。情報処理装置２００は、送信された映像データを受信し、受信した映像データを記憶する。同一の事故と判断できる情報については、対応付けて記憶する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載端末と情報処理装置が通信可能に接続された情報処理システムであって、
前記車載端末は、
衝撃を検知する検知手段と、
前記検知手段により衝撃を検知したことに応答して、映像データを前記情報処理装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記情報処理装置は、
前記車載端末の送信手段により送信された映像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した映像データを記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記車載端末の送信手段は、さらに、
前記車載端末が搭載された車両を識別する情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記車載端末の送信手段は、さらに、
前記検知手段により衝撃を検知した際の車両の位置情報を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記車載端末の送信手段は、さらに、
前記検知手段により衝撃を検知した際の車両の速度を送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記情報処理装置は、前記受信手段により受信した情報のうち、同一の事故であると判断できる情報については、それぞれ対応付けて記憶することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記情報処理装置は、検索端末と通信可能に接続され、
前記検索端末から指定された検索条件に従い、前記記憶手段に記憶された情報を検索する検索手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項７】
車両に搭載された車載端末と情報処理装置が通信可能に接続された情報処理システムにおける情報処理方法であって、
前記車載端末の検知手段が、衝撃を検知する検知工程と、
前記車載端末の送信手段が、前記検知工程により衝撃を検知したことに応答して、映像データを前記情報処理装置に送信する送信工程と、
を備え、
前記情報処理装置の受信手段が、前記車載端末の送信工程により送信された映像データを受信する受信工程と、
前記情報処理装置の記憶手段が、前記受信工程手段により受信した映像データを記憶する記憶工程と、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項８】
車両に搭載された車載端末と情報処理装置が通信可能に接続された情報処理システムにおいて、
前記車載端末を、
衝撃を検知する検知手段と、
前記検知手段により衝撃を検知したことに応答して、映像データを前記情報処理装置に送信する送信手段として機能させ、
前記情報処理装置を、
前記車載端末の送信手段により送信された映像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した映像データを記憶する記憶手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通事故の原因究明に役立てるために、自動車にカメラ（いわゆるドライブレコーダー）を搭載し、事故があった際の車両周辺の映像を記録することが行われている。そして、記録した映像を事故のあとに確認し、事故の状況や原因を分析したり、事故の相手方を特定したりしている。
【０００３】
特許文献１には、自車両の周辺を撮影するドライブレコーダーにおいて、自車両へ接近する物体を捉え、接近物体を捉えた場合には、より詳細な撮影を行うモードに切り替える仕組みについて記載がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３０３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドライブレコーダーにより撮影された映像を用いることで、交通事故等の原因究明が効率的に行える。しかし、ドライブレコーダーの死角で発生した事故のように、映像として記録できなかった事故については、原因を特定することが困難となる。
【０００６】
また、事故の原因究明においては、自車両の状況（走行中であるのか、停車中であるのか等）についての情報も重要となる。
【０００７】
そこで、本発明は、事故発生時における種々の情報を記録することで、事故原因究明に役立つ仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両に搭載された車載端末と情報処理装置が通信可能に接続された情報処理システムであって、前記車載端末は、衝撃を検知する検知手段と、前記検知手段により衝撃を検知したことに応答して、映像データを前記情報処理装置に送信する送信手段と、を備え、前記情報処理装置は、前記車載端末の送信手段により送信された映像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信した映像データを記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、車両に搭載された車載端末と情報処理装置が通信可能に接続された情報処理システムにおける情報処理方法であって、前記車載端末の検知手段が、衝撃を検知する検知工程と、前記車載端末の送信手段が、前記検知工程により衝撃を検知したことに応答して、映像データを前記情報処理装置に送信する送信工程と、を備え、前記情報処理装置の受信手段が、前記車載端末の送信工程により送信された映像データを受信する受信工程と、前記情報処理装置の記憶手段が、前記受信工程手段により受信した映像データを記憶する記憶工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のプログラムは、車両に搭載された車載端末と情報処理装置が通信可能に接続された情報処理システムにおいて、前記車載端末を、衝撃を検知する検知手段と、前記検知手段により衝撃を検知したことに応答して、映像データを前記情報処理装置に送信する送信手段として機能させ、前記情報処理装置を、前記車載端末の送信手段により送信された映像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信した映像データを記憶する記憶手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、事故発生時における種々の情報を記録することで、事故原因究明に役立つ仕組みを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のシステム構成および概要を示す図
【図２】各装置のハードウエア構成を示す図
【図３】車載端末、サーバ装置の機能概要を示すブロック図
【図４】事故情報登録処理を示すフローチャート
【図５】衝突情報が登録されたテーブルの一例を示す図
【図６】事故相手特定距離が登録されたテーブルの一例を示す図
【図７】事故紐付け情報が登録されたテーブルの一例を示す図
【図８】事故情報検索画面の一例を示す図
【図９】事故情報検索結果画面の一例を示す図
【図１０】事故情報検索処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明のシステム構成および概要を示す図である。
【００１４】
図１に示す通り、本発明の情報処理システムは、ナビゲーションシステムなどの自動車に設置された装置（車載端末１００）と、サーバ装置２００（情報処理装置）とがネットワーク１０１を介して通信可能に接続されており、さらにサーバ装置２００と検索端末３００が通信可能に接続されている。
【００１５】
また、車載端末１００は、ＧＰＳ衛星から位置情報を取得することが可能である。
本発明の処理概要を以下説明する。
【００１６】
まず、車載端末１００が事故発生などによる衝撃を検知すると、自車の情報（速度やナンバー（識別情報）、位置情報など）や日時情報などをサーバ装置２００に送信する。
【００１７】
また、車両に設置されたカメラにより撮影された映像（動画や静止画）をサーバ装置２００に送信する。
【００１８】
サーバ装置２００では、車載端末１００から受信した情報や映像を記憶する。この際、複数の車載端末１００から受信した情報のうち、同一の事故であると判断できる情報については、対応付けて記憶する。例えば、日時情報が同じである場合や、位置情報が同じである場合などは、それぞれの車載端末１００から受信した情報を対応付けて記憶する。
【００１９】
そして、検索端末３００がユーザから検索条件の入力を受け付け、サーバ装置２００に当該検索条件を送信すると、サーバ装置２００は、当該検索条件により記憶された情報を検索し、検索結果を検索端末３００に送信する。
検索端末３００では、受信した検索結果を表示する。
【００２０】
以上が、本発明の情報処理システムにおける処理の概要である。処理の詳細については、以下説明する。
【００２１】
図２は、車載端末１００、サーバ装置２００、検索端末３００に適用可能な情報処理装置のハードウエア構成を示す図である。
【００２２】
図２において、２０１はＣＰＵで、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２０３あるいは外部メモリ２１１には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な各種プログラム等が記憶されている。
【００２３】
２０２はＲＡＭで、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２０３あるいは外部メモリ２１１からＲＡＭ２０２にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００２４】
また、２０５は入力コントローラで、入力装置２０９等からの入力を制御する。２０６はビデオコントローラで、液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置２１０への表示を制御する。なお、ディスプレイ装置は、液晶ディスプレイに限られず、ＣＲＴディスプレイなどであっても良い。これらは必要に応じてクライアントが使用するものである。
【００２５】
２０７はメモリコントローラで、ブートプログラム，各種のアプリケーション，フォントデータ，ユーザファイル，編集ファイル，各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御する。
【００２６】
２０８は通信Ｉ／Ｆコントローラで、ネットワーク（例えば、図１に示したＬＡＮ４００）を介して外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。
【００２７】
なお、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０２内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ディスプレイ装置２１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２０１は、ディスプレイ装置２１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【００２８】
ハードウエア上で動作する各種プログラムは、外部メモリ２１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２０２にロードされることによりＣＰＵ２０１によって実行されるものである。
【００２９】
プリンタコントローラ２１２は、サーマルドットライン方式プリンタ２１３等の印刷機を制御する。
【００３０】
スキャナコントローラ２１４は、スキャナ２１５等の識別器を制御する。
【００３１】
なお、全ての装置がこれらの構成を備えているわけではなく、必要なものを夫々備えていればよい。
【００３２】
図３は、車載端末１００、サーバ装置２００の機能構成を示す図である。
【００３３】
車載端末１００における衝突検知部３１１は、当該車載端末が搭載された車両に対する衝撃を検知する機能を備える。
【００３４】
ＧＰＳ情報取得部３１２は、当該車載端末が搭載された車両の位置情報をＧＰＳ衛星から取得する機能を備える。
【００３５】
車速取得部３１３は、当該車載端末が搭載された車両の速度を取得する機能を備える。
【００３６】
送信部３１４は、衝突検知部３１１によって衝撃を検知したことに応答して、車両の周辺の映像や、位置情報、車速、車両を識別する情報などの情報をサーバ装置２００に送信する機能を備える。
【００３７】
サーバ装置２００の受信部３２１は、車載端末１００の送信部３１４から送信された情報を受信する機能を備える。
【００３８】
記憶部３２２は、受信部３２１で受信した情報を記憶する。この際、同一の事故であると判断できる情報については、対応付けて記憶する。
【００３９】
検索部３２３は、検索端末３００から指定された検索条件に従い、記憶部３２２に記憶された情報を検索する。
【００４０】
出力部３２４は、検索端末３００の表示部で検索結果を表示できるよう、検索結果を出力する。
【００４１】
図４は、車載端末１００とサーバ装置２００とで実施される事故情報登録処理を示すフローチャートである。
【００４２】
なお、図４のステップＳ４０１〜Ｓ４０７は、車載端末１００のＣＰＵ２０１が所定の制御プログラムを読み出して実行する処理である。
【００４３】
また、図４のステップＳ４０８〜Ｓ４１３は、サーバ装置２００のＣＰＵ２０１が所定の制御プログラムを読み出して実行する処理である。
【００４４】
ステップＳ４０１では、車載端末１００のＣＰＵ２０１は、ユーザの操作等により起動する。
【００４５】
ステップＳ４０２では、車載端末１００のＣＰＵ２０１は、衝突（衝撃）を検知したか判断し、衝突を検知した場合は、処理をステップＳ４０３に移行する。
【００４６】
ステップＳ４０３では、車載端末１００のＣＰＵ２０１は、車両に設置されたカメラから車両周囲の映像（動画または静止画）を取得する。
【００４７】
なお、カメラは常に起動しているものとし、衝撃を検知した場合には、その前後の一定時間の映像を記録するものとする。そして、車載端末１００は、当該記録した映像を取得する。
【００４８】
ステップＳ４０４では、車載端末１００のＣＰＵ２０１は、ＧＰＳ衛星から位置情報を取得し、現在の位置を記録する。
【００４９】
ステップＳ４０５では、車載端末１００のＣＰＵ２０１は、自車両の識別情報を取得する。
【００５０】
ステップＳ４０６では、車載端末１００のＣＰＵ２０１は、衝撃を検知した際（または衝撃を検知した直前）の速度を取得する。
【００５１】
ステップＳ４０７では、車載端末１００のＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０３〜Ｓ４０６で取得した情報と日時情報とをサーバ装置２００に送信する。
【００５２】
ステップ４０８では、サーバ装置２００のＣＰＵ２０１は、車載端末１００から送信された情報を受信する。
【００５３】
ステップＳ４０９では、サーバ装置２００のＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０８で受信した情報を記憶領域に記憶する。
【００５４】
ステップＳ４１０では、サーバ装置２００のＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０８で受信した情報のうち、位置情報（ＧＰＳ情報）と、日時情報とを取得する。
【００５５】
ステップＳ４１１では、サーバ装置２００のＣＰＵ２０１は、ステップＳ４１０で取得した位置情報と日時とを用いて、事故の相手方の情報があるかを判断する。
【００５６】
例えば、位置情報と日時とが一致する情報が存在している場合には、同じ事故の当事者であると判断できる。
【００５７】
また、一致しない場合でも、位置が非常に近い場合には、同じ事故に巻き込まれた当事者同士であると判断できる。
【００５８】
事故の相手方の情報（同じ事故の当事者の情報）がある場合（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）は、処理をステップＳ４１２に移行する。
【００５９】
事故の相手方の情報（同じ事故の当事者の情報）がない場合（ステップＳ４１１：ＮＯ）は、本フローチャートの処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ４１２では、サーバ装置２００のＣＰＵ２０１は、ステップＳ４１２で同じ事故の当事者の情報であると判定された情報と、ステップＳ４０８で取得した情報とを対応付けた情報を生成する。
【００６１】
ステップＳ４１３では、サーバ装置２００のＣＰＵ２０１は、ステップＳ４１２で生成した情報を記憶する。
【００６２】
以上の処理により、事故の当事者から取得された情報（映像や車両の速度など）を対応付けて記憶することが可能となる。
【００６３】
図５〜図７は、サーバ装置２００の記憶領域に記憶された情報の一例を示すデータテーブルである。
【００６４】
図５は、ステップＳ４０９において記憶された情報が登録されている。
【００６５】
図５に示す通り、車両ＩＤ、動画情報（映像データ）、ＧＰＳ情報、車速などの情報が登録されている。
【００６６】
車載端末１００が車速情報を取得し、サーバ装置２００に車速情報が登録されることで、例えば自車は止まっている状態で他の車が衝突してきたのか、自車が他の車に衝突していったのか、といったことを推測することが可能となる。
【００６７】
図６は、事故の相手方との距離を推定するためのテーブルである。
【００６８】
ステップＳ４１１においては、ステップＳ４０８で受信した車の速度情報と図６に示すテーブルとを用いて相手方の車両との距離を推定し、推定された距離とステップＳ４０８で受信した位置情報とを用いて相手方の情報を検索する。
【００６９】
図７は、ステップＳ４１３において対応付けされた情報を示すテーブルである。
【００７０】
図７に示す例では、事故ＩＤ：Ａ００１の事故に関する情報として、衝突情報ＩＤ：０００１と０００２とが対応付けられている。
【００７１】
なお、図７においては、２つの情報が対応付けられているだけであるが、３つ以上の情報が対応付けられていてもよい。すなわち、３台以上の車が絡む事故の場合は、３つ以上の情報が対応付けられる。
【００７２】
次に、図１０を用いて、検索端末３００とサーバ装置２００における検索結果表示処理について説明する。
【００７３】
図１０に示す処理のうち、ステップＳ１００１、Ｓ１００２、Ｓ１００６〜Ｓ１００９の処理は、検索端末３００のＣＰＵ２０１が所定の制御プログラムを読み出して実行する処理である。
【００７４】
ステップＳ１００３からＳ１００５の処理は、サーバ装置２００のＣＰＵ２０１が所定の制御プログラムを読み出して実行する処理である。
【００７５】
ステップＳ１００１では、検索端末３００のＣＰＵ２０１は、ユーザから検索条件の指定を受け付ける。
【００７６】
検索条件の指定を受け付ける画面の一例を図８に示す。図８に示す画面では、車両ＩＤや事故発生日から検索が可能であることを示している。
【００７７】
ステップＳ１００２では、検索端末３００のＣＰＵ２０１は、ユーザにより図８に示す検索ボタンが押下されたことに応答して、指定された検索条件をサーバ装置に送信する。
【００７８】
ステップＳ１００３では、サーバ装置２００のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１００２で検索端末から送信された検索条件を受信する。
【００７９】
ステップＳ１００４では、サーバ装置２００のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１００３で受信した検索条件により、図５に示すデータを検索する。
【００８０】
ステップＳ１００５では、サーバ装置２００のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１００４における検索の結果を検索端末３００に送信する。
【００８１】
ステップＳ１００６では、検索端末３００のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１００５でサーバ装置２００から送信された検索結果を受信する。
【００８２】
ステップＳ１００７では、検索端末３００のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１００６で受信した検索結果を表示部に表示する。
【００８３】
検索結果が表示された画面の一例を図９に示す。図９に示す通り、図５に示すテーブルに登録されたデータが、図７に示すテーブルに登録された対応関係に従い、表示される。
【００８４】
ステップＳ１００８では、検索端末３００のＣＰＵ２０１は、ユーザから検索結果表示画面を介して動画再生指示を受け付け、指示を受け付けた動画を再生する（Ｓ１００９）。
そして本フローチャートに示す処理を終了する。
【００８５】
以上のように、対応付けられた事故情報を合わせて表示することで、事故当時の状況を複数の視点から確認することが可能となる。これにより、事故の原因究明の精度向上や効率化を図ることが可能となる。
【００８６】
また、本発明におけるプログラムは、図４、図１０の処理をコンピュータに実行させるプログラムである。なお、本発明におけるプログラムは、図４、図１０の各処理ごとのプログラムであってもよい。
【００８７】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読み出し、実行することによっても本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【００８８】
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
【００８９】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、シリコンディスク等を用いることが出来る。
【００９０】
また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９１】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９２】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、ひとつの機器から成る装置に適用しても良い。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【００９３】
さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ、データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９４】
１００  車載端末
１０１  ネットワーク
２００  サーバ
３００  検索端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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