(57)【要約】【課題】  通信遅延によるエレベータの呼び応答の不具合を回避するネットワーク型エレベータシステムを提供する。【解決手段】  建物１００に複数台のエレベータが設置され、ホール呼びデータ２０１と複数のエレベータの運行状態データ２０２を、データ送信部２０８が通信回線１１１，１１５，１１３を介して接続される割当制御部１２２へ送信すると計時を開始し、所定時間経過しても割当制御部１２２から応答指令信号を受信しないとき、応答遅延信号を出力する応答時間監視部２０６と、ホール呼びデータ２０１を格納するとともに、応答時間監視部２０６から応答遅延信号を入力すると、格納したホール呼びデータ２０１を予め定めたエレベータ制御装置１０１ａへ応答指令信号を出力するデータ選択手段２０４と、を備えたネットワーク型エレベータシステム。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータが設置される建物と、
エレベータ制御装置と通信回線を介して接続され、前記建物の各階床に設けられるホール呼び釦に対する応答エレベータを複数台のエレベータから少なくとも１台のエレベータを選択し、応答指令信号を当該エレベータ制御装置へ配信する割当制御部と、
ホール呼び釦の押圧で登録されたホール呼びデータ、及びこのホール呼びデータ登録時の全エレベータの運行状態を示す運行状態データを、前記割当制御部へ送信するデータ送信部と、
を備えたネットワーク型エレベータシステムにおいて、
前記ホール呼びデータと運行状態データを前記データ送信部が前記割当制御部へ送信すると計時を開始し、所定時間経過しても当該応答指令信号が未受信のとき応答遅延信号を出力する応答時間監視部と、
前記ホール呼びデータを格納するとともに、前記応答時間監視部から応答遅延信号を入力すると、格納した前記ホール呼びデータを予め定めたエレベータ制御装置へ応答指令信号を出力するデータ選択手段と、
を備えたことを特徴とするネットワーク型エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク型エレベータシステムに係り、特に複数台のエレベータの運行管理に好適なネットワーク型エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信技術の発展により、建物内に設置される複数台のエレベータの群管理運転制御に関し、エレベータの走行を制御する制御装置をエレベータの設置場所に設け、乗場に設けたホール呼びに対して応答させるエレベータを複数台のエレベータから選択する群管理制御を実施する群管理制御盤を、エレベータの設置場所とは異なる場所に設置し、エレベータの設置場所と関連の無い場所からホール呼びに対する割当指令を行うことが可能となり、群管理制御盤との接続にローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を活用した技術が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６３８８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のエレベータの群管理制御の通信装置として、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、一般電話回線、インターネット等の利用が考えられるが、通信装置へのアクセス件数の急激な増大によるアクセス時間の遅延や、通信装置の接続箇所が増えることによるトラブル発生箇所が増える等の問題があり、エレベータが停止する故障に至らなくても、ホール呼びに対する応答エレベータを指定する応答指令信号の受信に遅延が生じ、エレベータの利用者に迷惑をかける虞があった。
【０００５】
本発明の目的は、通信遅延によるエレベータの呼び応答の不具合を回避するネットワーク型エレベータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、複数台のエレベータが設置される建物と、エレベータ制御装置と通信回線を介して接続され、前記建物の各階床に設けられるホール呼び釦に対する応答エレベータを複数台のエレベータから少なくとも１台のエレベータを選択し、応答指令信号を当該エレベータ制御装置へ配信する割当制御部と、ホール呼び釦の押圧で登録されたホール呼びデータ、及びこのホール呼びデータ登録時の全エレベータの運行状態を示す運行状態データを、前記割当制御部へ送信するデータ送信部と、を備えたネットワーク型エレベータシステムにおいて、前記ホール呼びデータと運行状態データを前記データ送信部が前記割当制御部へ送信すると計時を開始し、所定時間経過しても当該応答指令信号が未受信のとき応答遅延信号を出力する応答時間監視部と、前記ホール呼びデータを格納するとともに、前記応答時間監視部から応答遅延信号を入力すると、格納した前記ホール呼びデータを予め定めたエレベータ制御装置へ応答指令信号を出力するデータ選択手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、通信障害等によってホール呼びに対するエレベータの割り当てが指定されない場合、全てのホール呼びの応答を予め定めたエレベータに指令するようにしたので、乗客への待ち時間が若干長くなっても、エレベータの運行サービスを停止させることはない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のネットワーク型エレベータシステムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すマスタ遠隔制御装置１０９のブロック図である。
【図３】図２のホール呼びバッファ２０１の内容を示すホール呼びデータテーブルである。
【図４】図２の運行状況バッファ２０２の内容を示すエレベータ状態テーブルである。
【図５】本発明の動作を説明するタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のネットワーク型エレベータシステムの一実施形態を図１〜図５を用いて説明する。
【００１０】
図１において、本実施例のネットワーク型エレベータシステムは、ビル１００に設置される例えば１号機〜４号機４台のエレベータが群管理制御されており、乗りかご１０２ａ〜１０２ｄや釣合いおもり１０３ａ〜１０３ｄが図示しないガイドレールに沿って昇降するように構成され、乗りかご１０２ａ〜１０２ｄは１号機制御装置１０１ａ〜４号機制御装置１０１ｄの指令にて昇降や停止の制御がなされる。
【００１１】
また、制御装置１０１ａ〜１０１ｄには信号線１０８ａ〜１０８ｄを介して１号機に対するマスタ遠隔監視装置１０９と、２号機〜４号機に対するメンバ遠隔監視装置１１０ｂ〜１１０ｄがそれぞれ接続され、マスタ遠隔監視装置１０９及びメンバ遠隔監視装置１１０ｂ〜１１０ｄは、制御装置１０１ａ〜１０１ｄのエレベータ運行に対するアルゴリズムの検証や異常信号の検知にて、エレベータの異常状況を把握し、通信線１１１，１１２ｂ〜１１２ｄ及びネットワーク１１５や通信線１１３を介し、ビル１００の遠隔地に設置される監視センタ１２０へ通報する構成である。
【００１２】
また、ビル１００は例えば１０階床の建物であり、各階の図示しないエレベータホールにはホール呼び釦１０５ａ〜１０５ｃが設置され、これらのホール呼び釦１０５ａ〜１０５ｃから出力されるホール呼び信号は信号線１０６を介しホール呼び収集装置１０７に集められ、信号線１１４を介してマスタ遠隔監視装置１０９に接続されている。
【００１３】
また、詳細は後述するが、マスタ遠隔監視装置１０９は、信号線１０８ａ〜１０８ｄを介し制御装置１０１ａ〜１０１ｄから出力される各エレベータの状況を示す所定の信号を受信するよう構成されている。
【００１４】
また、監視センク１２０には割当サーバ１２１が設けられ、割当サーバ１２１の割当制御部１２２は、ホール呼び釦１０５ａ〜１０５ｃのホール呼び信号に対して、乗りかご１０２ａ〜１０２ｄのいずれかを応答させる割当信号を、制御装置１０１ａ〜１０１ｄのいずれかに通信する構成となっている。
【００１５】
次に、図２はマスタ遠隔監視装置１０９の構成を示すブロック図であり、信号線１１４を介してホール呼び収集装置１０７へ接続されるホール呼びバッファ２０１は、図３に示すように、各階床３００Ａに対する上昇呼び３００Ｂと下降呼び３００Ｃを示すホール呼びデータテーブル３００が格納され、このホール呼びデータテーブル３００のホール呼び発生情報は、例えば１００ｍｓｅｃの周期で更新されている。ここで、ホール呼びは、１階と６階の上昇と９階の下降が発生している。
【００１６】
また、制御装置１０１ａ〜１０１ｄから出力される各エレベータの状況を示す所定の信号を、信号線１０８ａ〜１０８ｄを介し取得する運行状況バッファ２０２は、図４に示すエレベータ状態テーブル３１０のように、１号機〜４号機の運行状態３１１〜３１４に対し、走行状態３２１は「走行中」か「呼び待ち」を示し、走行方向３２２は「上昇」か「下降」か「−」停止かを示し、走行要因３２３は走行が「かご呼び」によるものか乗場呼びの発生で割当制御部１２２の割当信号による「割当呼び」か「−」停止しているかを示し、乗客人数３２４は乗りかご１０２ａ〜１０２ｄに設けられる図示しない荷重センサの検出荷重を、乗客数に変換した「乗客数」を示し、階床３２５は乗りかご１０２ａ〜１０２ｄの「階床位置」を示し、行先階３２６はかご呼びや割当呼びで指令された「行先階」か「−」停止しているかを示している。
【００１７】
ここで、１号機の運行状態３１１は、走行状態３２１は「走行中」で、走行方向３２２は「上昇」で、走行要因３２３は「かご呼び（例えば、８階のかご呼び）」によるもので、乗客人数３２４が「５名」で、階床３２５が「２階」で、行先階３２６が「６階，８階、９階」である。
【００１８】
また、２，３号機の運行状態３１２，３１３は、走行状態３２１は「呼び待ち」で、乗客人数３２４が「０名」で、階床３２５が「１階」で停止している。
【００１９】
また、４号機の運行状態３１４は、走行状態３２１は「走行中」で、走行方向３２２は「下降」で、走行要因３２３は「割当呼び」によるもので、乗客人数３２４が「０名」で、階床３２５が「５階」で、行先階３２６が「１階」である。
【００２０】
また、運行状況バッファ２０２に格納されるエレベータ状態テーブル３１０の各エレベータの状況は、ホール呼びデータテーブル３００のホール呼び発生情報と同様に、例えば１００ｍｓｅｃの周期で更新されている。
【００２１】
次に、ホール呼びバッファ２０１と運行状態バッファ２０２に格納されたホール呼びデータテーブル３００とエレベータ状態テーブル３１０のデータは、ホール呼びの発生都度データ送信部２０８を介して割当サーバ１１２の割当制御部１２２に送信され、この割当制御部１２２は、ホール呼びデータテーブル３００のホール呼び発生情報に対して、エレベータ状態テーブル３１０に示される１号機〜４号機の運行状態３１１〜３１４に基づいて、所定のアルゴリズムによって応答するエレベータ号機を選択する。ここで、６階の上昇呼びと９階の下降呼びに対しては１号機の乗りかご１０２ａを選択し、１階の上昇呼び対しては４号機の乗りかご１０２ｄを選択する。
【００２２】
次に、割当制御部１２２にてホール呼び発生情報に対して選択されたエレベータ号機は、マスタ遠隔監視装置１０９の割当受信部２０５に返信され、データ選択手段２０４及び信号線１０８ａ，１０８ｄを介して、６階の上昇と９階の下降のホール呼びに対する応答指令を制御装置１０１ａへ送信するとともに、１階の上昇のホール呼びに対する応答指令を制御装置１０１ｄへ送信する。
【００２３】
また、マスタ遠隔監視装置１０９には、データ送信部２０８が割当制御部１２２にデータを送信してから、割当制御部１２２から割当受信部２０５がホール呼びに対する応答エレベータの応答指令を受信するまでの応答時間を計測する応答時間監視部２０６を有し、応答時間監視部２０６は計測した応答時間が所定時間である例えば５秒を計測すると、データ選択手段２０４へ応答遅延信号を出力する。
【００２４】
また、ホール呼びバッファ２０１のデータを一旦データ選択手段２０４の図示しない記憶部へ格納し、このデータ選択手段２０４は、応答時間監視部２０６からの応答遅延信号が入力されると、図示しない記憶部へ格納したホール呼びバッファ２０１のデータを制御装置１０１ａへ出力し、応答時間監視部２０６から正常受信信号を受信すると、図示しない記憶部へ格納したホール呼びバッファ２０１のデータをリセットする。
【００２５】
次に、割当制御部１２２がホール呼び発生に対して、号機割当のアルゴリズムの一例を説明する。
【００２６】
まず、１号機の乗りかご１０２ａは８階と９階のかご呼びで２階近傍を上昇運転中で、２号機の乗りかご１０２ｂと３号機の乗りかご圭０２ｃは１階で呼び待ちのため停止しており、４号機の乗りかご１０２ｄは呼び待ちのため５階から１階へ下降運転中である。
【００２７】
次に、１号機〜４号機がこのような状態のとき、１階と６階上昇のホール呼びと、９階下降のホール呼びが発生すると、割当制御部１２２は、６階上昇のホール呼びと９階下降のホール呼びに対し、例えば上昇運転中である１号機の乗りかご１０２ａを割当、１階の上昇のホール呼びに対し、例えば下降運転中である４号機の乗りかご１０２ｄを割当、これらの割当信号を、割当受信部２０５及びデータ選択手段２０４を介して１号機制御装置１０１ａ、４号機制御装置ご１０１ｄへ送信する。
【００２８】
次に、本実施例に関する動作の説明を、図５のタイムチャートを用いて行う。
【００２９】
図５の横軸は、ホール呼び収集装置１０７と、マスタ遠隔監視装置１０９及び１号機制御装置１０１ａと、メンバ遠隔監視装置１１０ｂ及び２号機制御装置１０１ｂと、メンバ遠隔監視装置１１０ｃ及び３号機制御装置１０１ｃと、メンバ遠隔監視装置１１０ｄ及び４号機制御装置１０１ｄと、割当て制御部１２２と、が左から右へ配列されている。
【００３０】
また、図５の縦軸は、上方から下方へ時間の経過を示す時間軸を示しており、マスタ遠隔監視装置１０９及び１号機制御装置１０１ａの下方に、データ送信部２０８が割当制御部１２２にデータを送信してから、割当制御部１２２からホール呼びに対する応答エレベータの応答指令を割当受信部２０５が受信するまでの応答時間を計測する応答時間監視部２０６の応答時間計測処理２０６Ａと、割当て制御部１２２の下方に、データ送信部２０８から送信されたホール呼びデータテーブル３００のホール呼び発生情報とエレベータ状態テーブル３１０に示される１号機〜４号機の運行状態３１１〜３１４に基づき、割当て制御部１２２がホール呼びに対する応答エレベータを設定するエレベータ割当処理１２２Ａと、が配置されている。
【００３１】
まず、ホール呼び収集装穫レ１０７に集められた、例えば１階と６階の上昇呼びと９階の下降呼びに対して、正常時動作ＳＡは、ホール呼び収集装置１０７のホール呼びに対して信号線１１４を介しマスタ遠隔制御装置１０９のホール呼びバッファ２０１へ送信し、また、このときの１号機〜４号機の運行状態を制御装置１０１ａ〜１０１ｄから信号線１０８ａ〜１０８ｄを介しマスタ遠隔制御装置１０９の運行状態バッファ２０２へ送信する（ステップＳＡ１）。
【００３２】
次に、マスタ遠隔制御装置１０９のホール呼びバッファ２０１は、ホール呼びデータをデータ送信部２０８とデータ選択手段２０４へ送信しマスタ遠隔制御装置１０９の、運行状態バッファ２０２は１号機〜４号機の運行状態データをデータ送信部２０８へ送信する。ここで、データ選択手段２０４は、送信されたホール呼びデータを図示しない記憶部へ格納する。
【００３３】
次に、データ送信部２０８はホール呼びデータ及び運行状態データを、通信線１１１、ネットワーク１１５、通信線１１３を介して監視センク１２０の割当制御部１２２へ送信する（ステップＳＡ２）。
【００３４】
また、データ送信部２０８は、監視ヤング１２０の割当制御部１２２へ送信すると、応答時間監視部２０６を起動して応答時間監視処理２０６ＳＡを開始させる。
【００３５】
次に、割当制御部１２２は、ホール呼びデータと、１号機〜４号機の運行状態データに基づいて、例えば１階と６階の上昇呼びと９階の下降呼びに対し、１号機〜４号機の何れの号機を割り当てるかの割当号機決定処理１１２ＳＡを実行する。
【００３６】
次に、割当号機決定処理１１２ＳＡ実行の結果割当制御部１２２は、６階の上昇呼びと９階の下降呼びに１号機を割り当て、１階の上昇呼びに４号機を割り当て、この割当情報を通信線１１３、ネットワーク１１５、通信線１ｌｌを介し、監視センタ１２０のマスタ遠隔監視装置１０９へ送信する（ステップＳＡ３）。
【００３７】
次に、マスタ遠隔監視装置１０９の割当受信部２０５は、割当制御部１２２から割当情報を受信すると、ステップＳＡ２でデータ送信部２０８が応答時間監視部２０６へ送信したホール呼びデータ及び運行状態データに対する返信を受信した旨を検知し、応答時間監視部２０６に対する応答時間監視処理２０６ＳＡを停止させ、データ選択手段２０４を介し、１号機制御装置１０１ａへ６階の上昇呼びと９階の下降呼びに対する走行指令と、２号機制御装置１０１ｂへ１階の上昇呼びに対する走行指令を送信する（ステップＳＡ４）。
【００３８】
また、応答時間監視部２０６は、応答時間監視処理２０６ＳＡで行ったホール呼びデータ及び運行状態データの送信から割当情報の受信までの応答時間が所定時間である例えば５秒を越えていないので、正常受信信号を２０４へ送信し、正常受信を受信した２０４は図示しない記憶部へ格納したホール呼びデ一タをリセットする。
【００３９】
次に、ホール呼び収集装置１０７に集められた、例えば１階と６階の上昇呼びと９階の下降呼びに対して、異常時動作ＳＢに関する説明を行うが、ホール呼び収集装置１０７からホール呼びをマスタ遠隔制御装置１０９へ送信するステップＳＢ１から、マスタ監視装置１０９のデータ送信部２０８がホール呼びデータ及び運行状態データを割当制御部１１２へ送信するステップＳＢ２、及び割当制御部１２２が行う割当号機決定処理１１２ＳＢまでは、正常時動作ＳＡと同一であるので説明を省略する。
【００４０】
次に、割当制御部１２２からマスタ監視装置１０９への通信経路である通信線１１３、ネットワーク１１５、通信線Ｉｌｌの何れかに不具合が生じ、割当号機決定処理１１２ＳＢにて処理した割当情報をマスタ監視装置１０９へ送信できない状態が発生し（ステップＳＢ３）、マスタ監視装置１０９の、応答時間監視部２０６の応答時間監視処理２０６ＳＢによる時間計測にて応答時間が所定時間である例えば５秒を越えると、応答時間監視部２０６はデータ選択手段２０４へ応答遅延信号を出力し、データ選択手段２０４は図示しない記憶部へ格納したホール呼びデータである１階と６階の上昇呼びと９階の下降呼びを、１号機制御装置１０１ａへ送信することで、全て１号機に割り当てる処理を行う（ステップＳＢ４）。
【００４１】
このように、通信障害等の要因でホール呼びに対して応答するエレベータの割り当てが指定されないと、計時によって判定する応答時間監視部２０６は、データ選択手段２０４へ応答遅延信号を出力し、データ選択手段２０４は応答遅延信号の入力にて、全てのホール呼びの応答を１号機に指令するようにしたので、乗客への待ち時間が若干長くなっても、エレベータの運行サービスを停止させることはない。
【００４２】
本実施の形態では、マスタ遠隔監視装置１０９は１号機制御装置１０１ａに接続されるものにて説明したが、マスタ遠隔監視装置１０９とメンバ遠隔監視装置１１０ｂ〜１１０ｄの回路構成を同一にすれば、いずれもマスタ遠隔監視装置１０９として設定でき、同一なる効果が得られる。
【００４３】
また、マスタ遠隔監視装置１０９の設定を、月毎、週毎、日毎等、所定期間で切り替えても同様なる効果が得られる。
【符号の説明】
【００４４】
１００  ビル
１０１ａ  １号機制御装置
１０１ｂ  ２号機制御装置
１０１ｄ  ３号機制御装置
１０１ｃ  ４号機制御装置
１０５ａ〜１０５ｃ  ホール呼び釦
１０７  ホール呼び収集装置
１０９  マスタ遠隔監視装置
１１０ｂ〜１１０ｄ  …メンバ遠隔監視装置
１ｌｌ，１１３  通信線
１１５  ネットワーク
１２０  監視センタ
１２１  割当サーバ
１２２  割当制御部
２０１  ホール呼びバッファ
２０２  運行状態バッファ
２０４  データ選択手段
２０５  割当受信部
２０６  応答時間監視部
２０８  データ送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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