(57)【要約】【課題】正確に把握した外部機器の位置情報を用いて、被制御装置を適切に制御する。【解決手段】端末機器（１００）は、携帯機器（２００）とのＮＦＣタッチにより、当該携帯機器（２００）の初期位置情報を設定し、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した携帯機器（２００）の位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、被制御装置（１６）を制御する制御部（１２）を備えている。【選択図】図１
2016058799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の位置情報通知装置の位置に応じて、被制御装置を制御する制御装置であって、
外部の位置情報通知装置を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために上記被制御装置に搭載または近接して設けられた近距離通信部を介して送受される、上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定する初期位置情報設定手段と、
上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した上記外部機器位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
上記初期位置情報設定手段は、
上記外部機器位置情報が、上記被制御装置を起点とした相対位置を示す相対位置情報である場合、
上記近距離通信部を介して受信した外部機器位置情報を初期位置情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
上記初期位置情報設定手段は、
上記外部機器位置情報が、上記外部機器の絶対位置を示す絶対位置情報である場合、
上記近距離通信部を介して受信した外部機器位置情報と、上記被制御装置の絶対位置を示す絶対位置情報とを初期位置情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
上記制御手段は、
上記制御位置情報が、上記外部機器の方位を示す方位情報である場合、
上記方位情報に基づいて、上記被制御装置を制御することを特徴とする請求項１〜３の
何れか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
上記制御手段は、
上記近距離通信部の情報送受により得られた外部機器位置情報から特定された外部機器の被制御装置への向きに応じて、被制御装置の制御を行う際の初期値を設定することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
上記制御手段は、
上記近距離通信部の通信が確立している時間に応じて、被制御装置の制御を行う際の初期値を設定することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
上記初期位置情報から導出された外部機器位置情報を格納する位置情報格納部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
自機器の位置に応じて被制御装置を制御する外部の制御装置に、自機器の位置を示す自機器位置情報を通知する位置情報通知装置であって、
自機器の位置を検出する位置検出手段から得られた自機器の現在の位置を示す位置検出情報と、接触または近接によって外部の制御装置との間で通信するために搭載された近距離通信部を介して受信した自機器の初期位置情報とから自機器位置情報を算出する位置情報演算手段と、
算出された自機器位置情報を、上記外部の制御装置に送信する位置情報送信手段と、
を備えていることを特徴とする位置情報通知装置。
【請求項９】
上記位置情報演算手段は、
予め設定された時間間隔で自機器位置情報を算出し、
上記位置情報送信手段は、
上記位置情報演算手段によって自機器位置情報が算出される都度、当該自機器位置情報を上記外部の制御装置に送信することを特徴とする請求項８に記載の位置情報通知装置。
【請求項１０】
上記位置情報演算手段は、
予め設定された時間間隔で自機器位置情報を算出し、
上記位置情報送信手段は、
上記位置情報演算手段によって算出された自機器位置情報から、自機器の移動距離を求めて、求めた移動距離が一定の距離を超えた時点の自機器位置情報を上記外部の制御装置に送信することを特徴とする請求項８に記載の位置情報通知装置。
【請求項１１】
携帯機器と、上記携帯機器の位置を示す位置情報に応じて、被制御装置を制御する端末機器とを備えた通信システムであって、
上記端末機器は、請求項１〜７の何れか１項に記載の制御装置を備え、
上記携帯機器は、請求項８〜１０の何れか１項に記載の位置情報通知装置を備えていることを特徴とする通信システム。
【請求項１２】
外部の位置情報通知装置の位置に応じて、被制御装置を制御する制御装置の制御方法であって、
外部の位置情報通知装置を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために上記被制御装置に搭載または近接して設けられた近距離通信部を介して送受される上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定する初期位置情報設定ステップと、
上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した外部機器位置情報から制御位置情報を導出する制御位置情報導出ステップと、
上記導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置を制御する制御ステップと、
を含んでいることを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
請求項１〜７の何れか１項に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための制御プログラム。
【請求項１４】
請求項８〜１０の何れか１項に記載の位置情報通知装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の位置に応じて被制御装置を制御する制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、対象物の位置を把握して、対象物の位置に応じて被制御装置を制御する技術が種々提案されている。例えば、対象物を人とした場合、人の居る場所に合わせて、扇風機（空調）の風向きや風量、照明の光量、スピーカの音量等を制御する技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、赤外線による人体検出により、人がいる向きに自動的に扇風機を向ける技術が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、リモコンから赤外線を発信することで、リモコンの位置へ自動的に扇風機を向ける技術が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、部屋の扉からのユーザの入室を監視カメラで検知し、ユーザが持つスマートフォンの加速度センサ等により当該ユーザの位置検出を行い、検出したユーザの位置に応じた照明を行う技術が開示されている。
【０００６】
特許文献４には、リモコン等の可視光通信によりリモコンとスピーカとの位置関係を取得し、スピーカの音量の調節等を行う技術が開示されている。
【０００７】
特許文献５には、携帯機器に、端末機器の位置とリモコンの情報を対応付けて記憶させておき、指向空間情報と端末機器の位置情報から携帯機器が指し示す方向にある端末機器を判断し、携帯機器が指し示した方向にある端末機器の操作を可能にする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３７９３５８８号公報（２００６年４月１４日登録）
【特許文献２】特許第２７８６９４９号公報（１９９８年５月２９日登録）
【特許文献３】特開２０１４−７８３９８号公報（２０１４年５月１日公開）
【特許文献４】特開２０１２−４７３３号公報（２０１２年１月５日公開）
【特許文献５】ＷＯ１２／０７２５１（２０１４年５月１９日国際公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、対象物の位置を把握して、対象物の位置に応じて被制御装置を適切に制御するには、対象物の位置を正確に把握する必要がある。
【００１０】
しかしながら、特許文献１，２，４のように、赤外線や可視光通信で位置検出を行う場合、対象物と機器との間に障害物があると、正確な位置を検出することができず、結果として、意図した制御ができないという問題が生じる。
【００１１】
また、特許文献３のように、対象物が備える加速度センサ等により当該対象物の位置を求める場合、加速度センサ等の検出値には蓄積誤差が生じるため、正確な位置を把握するためには、上記検出値の初期化が必要であるが、初期化にはカメラ等の別のデバイスが必要となる。
【００１２】
特許文献５では、端末機器の位置情報を端末機器側ではなく対象物である携帯端末側に持たせているため、位置情報を使って端末機器を動作させるには、携帯端末を操作する人物の指示が必要となる。従って、端末機器側で、当該対象物の位置を正確に把握し、被制御装置を適切に制御することができないという問題が生じる。
【００１３】
本発明は、上記の各問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、対象物の位置に応じて被制御装置を制御する場合に、制御装置側で、当該対象物の位置を正確に把握し、被制御装置を適切に制御することができる制御装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、外部の位置情報通知装置の位置に応じて、被制御装置を制御する制御装置であって、外部の位置情報通知装置を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために上記被制御装置に搭載または近接して設けられた近距離通信部を介して送受される、上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定する初期位置情報設定手段と、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した上記外部機器位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置を制御する制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１５】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る位置情報通知装置は、自機器の位置に応じて被制御装置を制御する外部の制御装置に、自機器の位置を示す自機器位置情報を通知する位置情報通知装置であって、自機器の位置を検出する位置検出手段から得られた自機器の現在の位置を示す位置検出情報と、接触または近接によって外部の制御装置との間で通信するために搭載された近距離通信部を介して受信した自機器の初期位置情報とから自機器位置情報を算出する位置情報演算手段と、算出された自機器位置情報を、上記外部の制御装置に送信する位置情報送信手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る機器制御方法は、外部の位置情報通知装置の位置に応じて、被制御装置を制御する制御装置の制御方法であって、外部の位置情報通知装置を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために上記被制御装置に搭載または近接して設けられた近距離通信部を介して送受される上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定する初期位置情報設定ステップと、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した外部機器位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置を制御する制御ステップと、を含んでいることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一態様の制御装置によれば、対象物の位置に応じて被制御装置を制御する場合に、制御装置側で、当該対象物の位置を正確に把握し、被制御装置を適切に制御することができるという効果を奏する。
【００１８】
本発明の一態様の位置情報通知装置によれば、制御装置側において受信した位置情報に応じた被制御装置への制御を適切に行わせることができるという効果を奏する。
【００１９】
本発明の一態様の機器制御方法によれば、対象物の位置に応じて被制御装置を制御する場合に、制御装置側で、当該対象物の位置を正確に把握し、被制御装置を適切に制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態１に係る通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す通信システムの端末機器による機能制御の具体的動作を示す図である。
【図３】図１に示す通信システムの端末機器における機能制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】図１に示す通信システムを構成する扇風機及びスマートフォンにおける位置情報（相対位置）の記憶のタイミングの一例を示す図である。
【図５】図１に示す通信システムを構成する扇風機及びスマートフォンにおける位置情報（絶対位置）の記憶のタイミングの一例を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す通信システムを構成する扇風機の首振り制御の流れの一例を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す通信システムを構成する扇風機の首振り制御の流れの他の例を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す通信システムを構成する扇風機の代わりに指向性スピーカを備えたテレビにおける音声出力制御の流れの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００２２】
〔基本説明〕
図１は、本実施の形態に係る通信システムを示す概略構成ブロック図である。
【００２３】
通信システムは、図１に示すように、端末機器（自機器の位置に応じて被制御装置を制御する外部の制御装置）１００と携帯機器（外部の位置情報通知装置）２００とを含む。端末機器１００及び携帯機器２００は、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の接触または近接によって無線通信を確立させる第１の無線通信と、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity：登録商標）等によって無線通信を確立させる第２の無線通信とが実行可能である。
【００２４】
＜端末機器１００＞
端末機器１００は、制御装置１と、制御装置１による制御対象となる被制御装置１６とを含む。
【００２５】
制御装置１は、位置情報受信部１１、制御部（制御手段）１２、位置情報記憶部（位置情報格納部）１３、アンテナ部（近距離通信部）１４、位置情報初期化部（初期位置情報設定手段）１５を含み、携帯機器２００の位置に応じて被制御装置１６を制御する。
【００２６】
位置情報受信部１１は、端末機器１００と携帯機器２００との間で第２の無線通信が確立された状態で、携帯機器２００から送られる、携帯機器２００自身の位置情報（外部機器位置情報）を受信する。なお、外部機器位置情報には、携帯機器２００の位置を特定する情報（座標など）以外に、携帯機器２００の方位を特定する情報（方位情報）、携帯機器２００の傾きを特定する情報（傾き情報）が含まれる。
【００２７】
位置情報受信部１１は、受信した携帯機器２００自身の位置情報を、制御部１２及び位置情報記憶部１３に送る。
【００２８】
制御部１２は、携帯機器２００の位置情報に基づいて、被制御装置１６を制御するようになっている。例えば、端末機器１００を扇風機とした場合、制御部１２は、被制御装置１６が実行する風量や風向きの調整を行う。従って、制御部１２は、携帯機器２００の位置情報に基づいて、被制御装置１６で実行する風量や風向きの調整をどのようにするかを制御する。この制御の詳細は後述する。
【００２９】
位置情報記憶部１３は、端末機器１００との間で第２の無線通信が確立された携帯機器２００の位置情報（外部機器位置情報）を格納すると共に、被制御装置１６の位置を示す位置情報を端末機器１００の位置情報（被制御装置位置情報）として格納するようになっている。
【００３０】
位置情報記憶部１３に格納されている外部機器位置情報、被制御装置位置情報は、後述する位置情報初期化部１５によって初期化される。位置情報の初期化の詳細については後述する。
【００３１】
アンテナ部１４は、携帯機器２００との間で第１の無線通信（ＮＦＣ等）を行うための情報の送受信を行う通信部（近距離通信部）、携帯機器２００との間で第２の無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ等）を行うための情報の送受信を行う通信部として機能している。
【００３２】
位置情報初期化部１５は、位置情報記憶部１３に格納されている位置情報（外部機器位置情報、被制御装置位置情報）を初期化する。具体的には、位置情報初期化部１５は、アンテナ部１４を介して送受される、上記携帯機器２００の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置１６の機器の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記携帯機器２００の初期位置を示す初期位置情報として設定する。この初期位置情報は、ＮＦＣタッチ時に送受される、外部機器位置情報、被制御装置位置情報の何れか一方の位置情報であるため、端末機器１００の位置（厳密には、被制御装置１６の位置）と携帯機器２００との位置とを一致させたときの位置情報とも言える。なお、携帯機器２００は、一つの端末機器１００のみを制御している場合、ＮＦＣタッチ時に、自身の位置が（０，０）であると初期化する。このように、ＮＦＣタッチ時に、携帯機器２００は自身の初期位置を自身で設定することになるため、携帯機器２００の初期位置を示す位置情報を、端末機器１００に送信する必要はない。しかしながら、このときの位置情報を端末機器１００に送信してもよい。
【００３３】
また、端末機器１００が、携帯機器２００の位置に向かって送風する扇風機の場合、扇風機は携帯機器２００の位置が分かっていても、自分自身の方位、すなわち、携帯機器２００に向かって送風する面（正面）が向いている方位が分からないとどちらの方位に向けるべきか分からないため、端末機器１００の正面がどの方位を向いているかを特定するための情報についても、ＮＦＣタッチ時に送受される。例えば、ＮＦＣタッチ位置を端末機器１００の正面に設定し、且つ、上記ＮＦＣタッチ位置のタッチ面の法線ベクトルを重力方向に対して所定の角度で傾ければ、ＮＦＣタッチ時に送受される情報（携帯機器２００自身のタッチ面の法線ベクトル（携帯機器２００の傾き情報及び方位情報））から、端末機器１００の正面の方位を求めることができる。つまり、ＮＦＣタッチ位置を端末機器１００の正面に設定し、且つ、上記ＮＦＣタッチ位置のタッチ面の法線ベクトルを重力方向に対して所定の角度で傾ければ、携帯機器２００が端末機器１００のＮＦＣタッチ位置にタッチする際、携帯機器２００の上記法線ベクトルと、端末機器１００の上記法線ベクトルとを略同一線に一致させることが可能となるため、端末機器１００では、携帯機器２００の法線ベクトルに含まれている情報（傾き情報、方位情報）から、自身の法線方向が得られる。そして、得られた法線方向と重力方向との角度から、上記所定の角度を差し引くことで、端末機器１００の正面の方位を求めることができる。
【００３４】
また、携帯機器２００、端末機器１００の双方に磁場を利用した自身の絶対位置を検出するための方位センサ（ジャイロセンサ）を備えていれば、端末機器１００におけるＮＦＣタッチ位置は正面に設置する必要はない。
【００３５】
なお、位置情報初期化部１５は、携帯機器２００から端末機器１００に送信される位置情報として、携帯機器２００の相対位置を示す位置情報であるか、絶対位置を示す位置情報であるかにより、初期位置情報の設定の仕方が異なる。つまり、初期位置情報として設定される位置情報は、外部機器位置の相対位置情報、絶対位置情報の両方を含んでいる。
【００３６】
（１）携帯機器２００が端末機器１００に相対位置を通知する場合
上記位置情報初期化部１５は、上記アンテナ部１４を介して第１の無線通信により受信した携帯機器２００の位置情報である外部機器位置情報を初期位置情報として設定する。
【００３７】
（２）携帯機器２００が端末機器１００に絶対位置を通知する場合
上記位置情報初期化部１５は、上記アンテナ部１４を介して第１の無線通信により受信した携帯機器２００の外部機器位置情報と、上記被制御装置１６の絶対位置を示す絶対位置情報とを初期位置情報として設定する。この場合には、２つの位置情報（外部機器位置情報、絶対位置情報）が初期位置情報として設定される。
【００３８】
位置情報初期化部１５は、設定した初期位置情報を位置情報記憶部１３に格納する。このとき、位置情報記憶部１３において既に初期位置情報が格納されていれば、先に格納された初期位置情報を削除あるいは、上書きをする。
【００３９】
アンテナ部１４は、第１の無線通信の確立をトリガにして、第２の無線通信を行うための準備（Ｗｉ−Ｆｉセッションの確立）を行い、携帯機器２００との間で第２の無線通信を確立させる。なお、Ｗｉ−Ｆｉセッションを終了するタイミングは、携帯機器２００を端末機器１００に再度タッチ（近接または接触）したとき、あるいは、携帯機器２００が一定の距離離れたとき、あるいは、Ｗｉ−Ｆｉセッションが確立してから一定の時間が経過したとき、さらに、端末機器１００あるいは携帯機器２００を操作して強制的に終了するときである。
【００４０】
これにより、端末機器１００は、携帯機器２００の初期位置情報を設定した後、第２の無線通信により携帯機器２００の現在の位置を示す位置情報（外部機器位置情報）を受信することができる。
【００４１】
従って、上記制御部１２は、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した外部機器位置情報（位置検出情報）から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置１６を制御する。制御の具体的な例については、後述する。
【００４２】
（被制御装置１６）
被制御装置１６は、例えば端末機器１００が扇風機であれば、風量、風向きの調整（機能）を実行するものである。つまり、被制御装置１６は、端末機器１００が実行可能な機能を実行させる手段である。例えば、端末機器１００にカメラが備えられていれば、カメラの撮像機能を実行させ、スピーカが備えられていれば、スピーカの音量等を実行させる。被制御装置１６によって実行させる機能は、制御部１２によって制御される。
【００４３】
＜携帯機器２００＞
携帯機器２００は、自機器の位置を検出する位置検出手段として角速度センサ２１、加速度センサ２２、衛星用アンテナ２３等を備え、これら手段から得られる情報（各種検出信号）から自機器の位置情報（外部機器位置情報）を求めて端末機器１００に通知する位置情報通知装置２を含んでいる。
【００４４】
位置情報通知装置２は、角速度センサ２１等の位置検出手段によって検出された値から携帯機器２００の位置情報を算出する位置情報演算部（位置情報演算手段）２４、算出された位置情報を外部機器に出力するための位置情報出力部（位置情報送信手段）２５、算出された位置情報を格納する位置情報記憶部２６を備えている。
【００４５】
位置情報通知装置２は、さらに、端末機器１００との間で第１の無線通信及び第２の無線通信を確立させるためのアンテナ部２７と、位置情報記憶部２６に格納された位置情報を初期化する位置情報初期化部（初期位置情報設定手段）２８を含んでいる。
【００４６】
位置情報演算部２４は、自機器の位置を検出する位置検出手段としての、角速度センサ２１、加速度センサ２２、衛星用アンテナ２３の少なくとも一つの検出信号から、携帯機器２００の位置を示す位置情報を算出する。位置情報の精度を考慮した場合、角速度センサ２１、加速度センサ２２、衛星用アンテナ２３の全ての検出信号を用いて位置情報を算出するのが好ましいが、何れか１つの検出信号を用いて位置情報を算出してもよい。
【００４７】
また、これらの角速度センサ２１、加速度センサ２２、ジャイロセンサ（図示せず）等を用いて、携帯機器２００における端末機器１００のＮＦＣタッチ位置にタッチする面の法線ベクトルを求めてもよい。この法線ベクトルを用いて、上述した端末機器１００の正面の方位を求めるようにしてもよい。
【００４８】
なお、位置検出精度を考慮した場合、衛星用アンテナ２３を用いたＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して得られた検出信号を用いて位置情報を算出するのが好ましい。なお、屋内では、通信衛星からの電波が受信し難いため、ＧＰＳを用いて正確な位置を検出することができないため、角速度センサ２１、加速度センサ２２などの検出信号を用いてできるだけ正確な位置を検出するようにしている。また、屋内では、家庭内ＧＰＳのようなシステムを用いることで、位置検出精度を向上させることができる。この家庭内ＧＰＳのようなシステムとしては、Ｗｉ−Ｆｉを用いたシステム、超音波を用いたシステム、BLE(Bluetooth（登録商標） Low Energy)を用いたシステムなどがある。
【００４９】
また、屋内では、柱などにＴＡＧシールを貼り、このＴＡＧシールを読み取る、あるいはかざす等をして携帯機器２００によって事前に柱の位置情報を取得し、この位置情報を用いて携帯機器２００の位置の検出信号として、位置情報演算部２４に出力するようにしてもよい。
【００５０】
また、位置情報演算部２４では、端末機器１００を起点とする携帯機器２００の相対位置を示す位置情報、あるいは、携帯機器２００の絶対位置を示す位置情報の何れかを算出する。位置情報の詳細については、後述する。
【００５１】
位置情報演算部２４は、算出した位置情報を位置情報出力部２５、位置情報記憶部２６に送る。
【００５２】
位置情報出力部２５は、携帯機器２００の位置情報（外部機器位置情報）を端末機器１００の位置情報受信部１１に送る。この位置情報の送信は、最初に、携帯機器２００と端末機器１００との間で第１の無線通信が確立されたときに行い、続いて、第２の無線通信が確立された状態で所定のタイミングに行う。なお、位置情報出力部２５は、位置情報演算部２４から直接送られる位置情報だけでなく、位置情報記憶部２６に格納されている位置情報も出力する。
【００５３】
位置情報記憶部２６は、位置情報演算部２４によって算出された位置情報（自機器の位置を示す自機器位置情報）を格納する。また、位置情報記憶部２６は、第１の無線通信が確立された状態で受け取った、端末機器１００から端末機器１００自身の位置を示す位置情報（端末機器位置情報）を必要に応じて格納する。
【００５４】
アンテナ部２７は、端末機器１００との間で第１の無線通信（ＮＦＣ等）を行うための情報の送受信を行う通信部（近距離通信部）、端末機器１００との間で第２の無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ等）を行うための情報の送受信を行う通信部として機能している。
【００５５】
位置情報初期化部２８は、アンテナ部２７から第１の無線通信が確立されたことが通知されると、位置情報記憶部２６に格納されている位置情報（外部機器位置情報、被制御装置位置情報）を初期化する。具体的には、位置情報初期化部２８は、アンテナ部２７を介して送受される、上記携帯機器２００の位置を示す外部機器位置情報と、上記携帯機器２００自身の位置を示す自機器位置情報とから、上記携帯機器２００の初期位置を示す初期位置情報を設定する。この初期位置情報は、端末機器１００と携帯機器２００とがＮＦＣタッチを行うことで設定される位置情報であるため、携帯機器２００の位置と端末機器１００の位置（厳密には、被制御装置１６の位置）とを一致させたときの位置情報となる。
【００５６】
アンテナ部２７は、第１の無線通信の確立をトリガにして、第２の無線通信を行うための準備（Ｗｉ−Ｆｉセッションの確立）を行い、端末機器１００との間で第２の無線通信を確立させる。
【００５７】
位置情報出力部２５は、第１の無線通信が確立された後、第２の無線通信によって携帯機器２００の自機器位置情報を外部機器に送信する。この送信のタイミングは、任意に設定すればよく、例えば、以下の２通りがある。
【００５８】
（１）上記位置情報演算部２４によって、予め設定された時間間隔で自機器位置情報を算出する。上記位置情報出力部２５は、位置情報演算部２４によって自機器位置情報が算出される都度、当該自機器位置情報を外部機器である端末機器１００に送信する。
【００５９】
（２）上記位置情報演算部２４によって、予め設定された時間間隔で自機器位置情報を算出する。上記位置情報出力部２５は、上記位置情報演算部２４によって算出された自機器位置情報から、自機器の移動距離を求めて、求めた移動距離が一定の距離を超えた時点の自機器位置情報を外部機器である端末機器１００に送信する。
【００６０】
＜被制御装置１６の制御＞
次に、端末機器１００における被制御装置１６の制御について、図２及び図３を参照しながら以下に説明する。ここで、端末機器１００を扇風機１０１、携帯機器２００をスマートフォン２０１とし、第１の無線通信をＮＦＣ通信、第２の無線通信をＷＩ−Ｆｉ通信とした場合の例について説明する。
【００６１】
図２の（ａ）は、扇風機１０１とスマートフォン２０１との間でのＮＦＣタッチによるＷｉ−Ｆｉセッション確立（１）、扇風機１０１とスマートフォン２０１とにおける位置情報の初期化（２）、扇風機１０１からスマートフォン２０１へのＩＰアドレス、機器の種類等の機器情報の送信（３）までの処理を示し、図２の（ｂ）は、スマートフォン２０１がＮＦＣタッチ位置Ｘから移動し、自分の位置を示す位置情報の扇風機１０１への送信（４）までの処理を示し、図２の（ｃ）は、スマートフォン２０１の位置情報を受信した扇風機１０１による首振り制御（５）を模式的に示している。
【００６２】
図３は、扇風機１０１の首振り制御の処理の流れを示している。
【００６３】
まず、扇風機１０１は、図３に示すように、ＮＦＣタッチによる処理を行う（Ｓ１１）。ここでは、図２の（ａ）の（１）に示すように、スマートフォン２０１を扇風機１０１の所定のＮＦＣタッチ位置Ｘにタッチまたは近接させて、ＮＦＣ通信を確立させる。
【００６４】
次に、扇風機１０１は、ＮＦＣ通信の確立をトリガにして、Ｗｉ−Ｆｉセッションを確立する（Ｓ１２）。
【００６５】
その後、扇風機１０１は、位置情報の初期化処理を実行する（Ｓ１３：図２の（ａ）の（２）に示す初期位置情報設定ステップ）。ここでは、扇風機１０１は、位置情報初期化部１５によって位置情報記憶部１３に格納さている位置情報（扇風機１０１の第１の位置情報、スマートフォン２０１の第２の位置情報）の初期化を実行する。この場合、位置情報初期化部１５は、アンテナ部１４を介して送受される、上記携帯機器２００の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置１６の機器の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記携帯機器２００の初期位置を示す初期位置情報として設定する。
【００６６】
このとき、スマートフォン２０１においても、位置情報初期化部２８によって位置情報記憶部２６に格納されている位置情報の初期化が実行される。
【００６７】
続いて、扇風機１０１は、ＮＦＣ通信が確立された状態で、自分のＩＰアドレス、自機器の種類等の機器情報をスマートフォン２０１に送信する（Ｓ１４：図２の（ａ）の（３））。
【００６８】
次に、扇風機１０１は、スマートフォン２０１との間でＷｉ−Ｆｉ接続が確立されているか否かを確認する（Ｓ１５）。
【００６９】
Ｓ１５において、Ｗｉ−Ｆｉ接続が確立されていることを確認したら、スマートフォン２０１からの位置情報受信の確認を行う（Ｓ１６）。ここでは、ＮＦＣタッチ位置Ｘから移動したスマートフォン２０１から任意のタイミングで扇風機１０１に、当該スマートフォン２０１の位置を示す位置情報が送信される（図２の（ｂ）の（４））。スマートフォン２０１が位置情報を送信する任意のタイミングとしては、例えば一定時間毎、スマートフォン２０１が一定の距離を移動する毎であることが好ましい。
【００７０】
Ｓ１６において、扇風機１０１は、スマートフォン２０１からの位置情報を受信すれば、この位置情報を用いた首振り制御を行う（Ｓ１７：制御位置情報導出ステップ、制御ステップ）。具体的には、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した外部機器位置情報から制御位置情報を導出し、導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置１６を制御する。例えば図２の（ｃ）に示すように、扇風機１０１は、スマートフォン２０１の位置情報から首振り範囲１０２を設定する。
【００７１】
＜位置情報＞
ここで、スマートフォン２０１が扇風機１０１に送信する位置情報について、図４及び図５を参照しながら以下に説明する。なお、図４及び図５において記載された「スマホ」は、スマートフォン２０１を示している。
【００７２】
スマートフォン２０１が扇風機１０１に送信する位置情報として、当該スマートフォン２０１の相対位置を示す相対位置情報、絶対位置を示す絶対位置情報がある。
【００７３】
図４は、スマートフォン２０１が扇風機１０１に位置情報として相対位置情報を通知する場合の、扇風機１０１とスマートフォン２０１における位置情報の関係を示す。
【００７４】
図５は、スマートフォン２０１が扇風機１０１に位置情報として絶対位置情報を通知する場合の、扇風機１０１とスマートフォン２０１における位置情報の関係を示す。
【００７５】
まず、スマートフォン２０１が扇風機１０１に位置情報として相対位置情報を通知する場合について説明する。ここで相対位置情報として通知する情報は、扇風機１０１の位置を起点として得られる、スマートフォン２０１のＸ，Ｙ座標、または、スマートフォン２０１と扇風機１０１との間の距離と角度である。
【００７６】
この場合、図４に示すように、扇風機１０１では、扇風機１０１の位置情報は不要であるため、位置情報記憶部１３に格納せず、スマートフォン２０１の位置情報として、当該スマートフォン２０１から通知された相対位置情報をそのまま位置情報記憶部１３に格納する。
【００７７】
一方、スマートフォン２０１は、扇風機１０１との相対位置を計算するために、図２の（ａ）の（２）に示す位置情報初期化処理の際に、扇風機１０１の位置情報を、位置情報記憶部２６に格納し、自機器の位置情報を、都度、扇風機１０１からの移動距離をセンサ（角速度センサ等）から取得・計算する。この位置情報は、位置情報記憶部２６にしてもよい。
【００７８】
従って、スマートフォン２０１は、扇風機１０１からの相対位置を計算して求めて、位置情報として所定のタイミングで扇風機１０１に通知し、扇風機１０１は位置情報を受け取り位置情報記憶部１３に格納する。
【００７９】
次に、スマートフォン２０１が扇風機１０１に位置情報として絶対位置情報を通知する場合について説明する。ここで通知する情報としては、緯度と経度である。
【００８０】
この場合、図５に示すように、扇風機１０１では、図２の（ａ）の（２）に示す位置情報初期化処理の際に、扇風機１０１自身の絶対位置の位置情報を、位置情報記憶部１３に格納し、スマートフォン２０１の位置情報を、自身の絶対位置と当該スマートフォン２０１の絶対位置から相対位置として求めて、位置情報記憶部１３に格納する。
【００８１】
一方、スマートフォン２０１は、扇風機１０１の位置情報を、位置情報記憶部２６に格納せず（格納してもよい）、スマートフォン２０１の位置情報を、都度、センサ（衛星用アンテナ２３）から取得する。この位置情報は、位置情報記憶部２６に格納してもよい。
【００８２】
従って、スマートフォン２０１は、自身の絶対位置を位置情報として所定のタイミングで扇風機１０１に通知し、扇風機１０１は位置情報を受け取り位置情報記憶部１３に格納する。
【００８３】
スマートフォン２０１は、扇風機１０１に位置情報を送信するタイミングとして、例えば、一定時間毎であってもよいし、スマートフォン２０１が一定距離を移動する毎であってもよい。
【００８４】
ここで、初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した外部機器位置情報から導出された制御位置情報が、上記外部機器であるスマートフォン２０１の方位を示す方位情報である場合、扇風機１０１の制御部１２は、上記方位情報に基づいて、上記被制御装置１６を制御するようにしてもよい。
【００８５】
この場合、スマートフォン２０１が扇風機１０１の方向に向いていれば、当該スマートフォン２０１の方位のみで扇風機１０１の首振りを制御することができる。
【００８６】
ここまでは、本願発明の基本的な構成について説明したが、以下では、扇風機１０１に対してスマートフォン２０１の位置を認識させることで、風を送る位置を最適化する例について説明する。
【００８７】
〔実施形態１〕
（首振り制御（１））
図６は、スマートフォン２０１に当たるように風を送る例を示す。
【００８８】
まず、図６の（ａ）に示すように、予め扇風機１０１とスマートフォン２０１との間でＮＦＣタッチし、ＷＩ−Ｆｉセッションを確立する。ここで、ＮＦＣタッチ時のスマートフォン２０１の向きで、風量や首振り範囲の初期値を決めてもよい。また、ＮＦＣタッチ時のタッチ時間で、風量や首振り範囲の初期値を決めてもよい。
【００８９】
（１）スマートフォン２０１の向きによる風量や首振り範囲の初期値の設定を行う場合、具体的には、扇風機１０１内の制御部１２は、ＮＦＣタッチ（近距離通信部の情報送受）時に得られたスマートフォン２０１の位置を示す位置情報（外部機器位置情報）から特定された情報、すなわち当該スマートフォン２０１の扇風機１０１内の被制御装置１６への向きを示す情報に応じて、被制御装置１６の制御を行う際の初期値（風量や首振り範囲の初期値）を設定する。
【００９０】
（２）ＮＦＣタッチ時間による風量や首振り範囲の初期値の設定を行う場合、具体的には、扇風機１０１の制御部１２は、ＮＦＣタッチ時間（近距離通信部の通信が確立している時間）に応じて、被制御装置１６の制御を行う際の初期値（風量や首振り範囲の初期値）を設定する。
【００９１】
次に、図６の（ｂ）に示すように、扇風機１０１はスマートフォン２０１の位置情報を把握して、スマートフォン２０１のあるところ、例えばユーザ３０１がスマートフォン２０１を持っていれば、ユーザ３０１のところを中心に風を当てるように首振り位置及び首振り範囲１０２を調整する。
【００９２】
図６の（ｃ）に示すように、ユーザ３０１が移動すれば、スマートフォン２０１の位置が変わるので、扇風機１０１は、スマートフォン２０１の位置に合わせて動作を変更する。例えば、扇風機１０１は、スマートフォン２０１の位置の変更に合わせて、首振り位置を調整して首振り範囲１０２を変更したり、ユーザ３０１と扇風機１０１との間の距離に応じて風量を変更したりする。距離が短いときには、風量を少なくし、距離が長いときには、風量を多くすることで、ユーザ３０１は首振り範囲１０２内のどこに居ても、一定の風量の風を受けることなる。
【００９３】
従って、スマートフォン２０１を持っているユーザ３０１は、所定の範囲（扇風機１０１の風が届く範囲）内で適当に移動しても扇風機１０１から常に一定の風量の風を受けることになる。
【００９４】
〔実施形態２〕
（首振り制御（２））
図７は、スマートフォン２０１に当たらないように風を送る例を示す。ここでは、植物３０２に風が当たらないように、スマートフォン２０１を植物３０２の近くに置く例について説明する。
【００９５】
まず、予め扇風機１０１とスマートフォン２０１との間でＮＦＣタッチし、ＷＩ−Ｆｉセッションを確立する。
【００９６】
次に、スマートフォン２０１を、図７の（ａ）に示すように、植物３０２の前に置く。
【００９７】
扇風機１０１は、図７の（ａ）に示すように、スマートフォン２０１の位置を把握し、当該スマートフォン２０１に風を当てないように、首振り範囲１０２を設定する。この例では、首振り位置を調整することになる。
【００９８】
または、扇風機１０１は、図７の（ｂ）に示すように、スマートフォン２０１の位置を把握し、その位置のみに風を送らないように、首振り範囲１０２ａ，１０２ｂを設定する。この例では、扇風機１０１の羽の動きを一定方向（扇風機１０１からスマートフォン２０１が置かれている場所に向かう方向）だけ止めることになる。
【００９９】
なお、植物３０２の前に置くのはスマートフォン２０１である必要はなく、第１の無線通信として近接無線（ＮＦＣ等）、第２の無線通信として近距離無線（Ｗｉ−Ｆｉ等）が可能であって、さらに自機器の位置情報を送信する機能を有する装置であればよい。
【０１００】
また、スマートフォン２０１に、扇風機１０１を操作するリモコン機能を実現するためのリモコンアプリを搭載して下記の設定をしてもよい。
（１）風量や首振り範囲の初期値
（２）首振り位置の調整にするか羽の動きを一定方向だけ止めるか（図７の（ａ）の動きにするか、図７の（ｂ）の動きにするか）
（３）スマートフォン２０１に風を当てる・当てない（図６の動きにするか、図７の動きにするか）
なお、上記（１）〜（３）については、リモコンアプリではなく、ＮＦＣタッチ時のスマホの向き、タッチ時間、タッチ回数によって、設定をしてもよい。
【０１０１】
ここまでの説明では、端末機器１００を扇風機１０１とした例について説明したが、端末機器１００は扇風機１０１に限定されるものではなく、例えば指向性を有するスピーカを備えたテレビであってもよい。つまり、本発明を利用して、テレビに対してスマートフォンの位置を認識させることで、指向性を有するスピーカの動作を最適化するようにしてもよい。
【０１０２】
以下の実施形態３において、端末機器１００を、指向性を有するスピーカを備えたテレビにした例について説明する。
【０１０３】
〔実施形態３〕
（音出力制御）
図８は、スマートフォン２０１のある位置に音を送る例を示す。ここでは、端末機器１００としてテレビ４０１、被制御装置１６として指向性を有するスピーカ（以下、指向性スピーカと称する）の動作を例に説明する。なお、指向性スピーカは、所定の範囲に音が聞こえるように音を出力するスピーカである。指向性スピーカとしては、既存のものを利用するため、詳細な説明は省略する。
【０１０４】
まず、図８の（ａ）に示すように、予めテレビ４０１とスマートフォン２０１との間でＮＦＣタッチし、Ｗｉ−Ｆｉセッションを確立する。
【０１０５】
次に、図８の（ｂ）に示すように、テレビ４０１はスマートフォン２０１の位置情報を把握して、スマートフォン２０１のあるところ、例えばユーザ３０３がスマートフォン２０１を持っていれば、ユーザ３０３のところだけに音が聞こえるように指向性スピーカによる音の出力方向を調整する。このとき、テレビ４０１の近くに居るが、スマートフォン２０１を持っていないユーザ３０１には音が聞こえない。
【０１０６】
図８の（ｃ）に示すように、ユーザ３０３が移動すれば、スマートフォン２０１の位置が変わるので、テレビ４０１は、スマートフォン２０１の位置に合わせて動作を変更する。例えば、テレビ４０１は、スマートフォン２０１の位置の変更に合わせて、指向性スピーカによる音の出力方向を調整したり、距離に応じて音量を変更したりする。
【０１０７】
従って、スマートフォン２０１を持っているユーザ３０３は、所定の範囲（指向性スピーカにより音が聞こえる範囲）内で適当に移動してもテレビ４０１から常に音が聞こえることになる。距離に応じて音量を変更することで、ユーザ３０１に対して、常に一定の音量の音が聞こえるようにすることができる。
【０１０８】
ここでは、スマートフォン２０１を持っているユーザのところにテレビ４０１の音が常に聞こえるように制御していたが、スマートフォン２０１を持っているユーザのみテレビ４０１の音が聞こえないように制御してもよい。この場合、例えば、指向性スピーカによる音の出力方向を、テレビ４０１によって位置が把握されているスマートフォン２０１以外の場所に設定すればよい。
【０１０９】
以上の実施形態１〜３では、何れも、端末機器１００において、制御装置１と被制御装置１６と同じ位置に設けられていることを前提として説明しているが、本発明では、必ずしも制御装置１の全ての部と被制御装置１６とが同じ位置に設けられる必要はなく、少なくとも携帯機器２００とＮＦＣタッチするためのアンテナ部１４と被制御装置１６とが同じ位置に設けられていれば、制御装置１の他の部（制御部１２等）については、別の位置に設けられていてもよい。
【０１１０】
（Ｗｉ−Ｆｉ接続リモコンアプリ）
携帯機器２００としてスマートフォン２０１を用いる場合、当該スマートフォン２０１にて実行可能な、下記のような機能を有するＷｉ−Ｆｉ接続リモコンアプリを用いるのが好ましい。
【０１１１】
（１）アプリ上で端末機器１００の位置の微調整が可能
（２）端末機器１００のＯＮ／ＯＦＦ制御、角度調整などの設定が可能
（３）各種センサを活用したアナログ量の入力が可能
上記（３）により、角速度センサ２１、加速度センサ２２、衛星用アンテナ２３等の各種センサからの信号により、首振り軌跡の指定、風量の指定を行うことができる。例えば、横に振る速度に応じて、その位置付近での首振り速度を指定等できる。また、スマートフォン２０１を縦に振る速度に応じて、その位置付近での風量指定等ができる。
【０１１２】
（位置検出）
（１）位置検出の他の例
スマートフォン２０１の位置を検出する手段として、上述した角速度センサ２１、加速度センサ２２、衛星用アンテナ２３の他に、スマートフォン２０１が備える高度センサを用いてもよい。これにより、扇風機１０１の縦方向の首振りの振り幅の調整を行うことが可能となる。つまり、スマートフォン２０１の高度センサにより、地面からのスマートフォン２０１の位置（高さ）を検出し、スマートフォン２０１の高さに応じて、扇風機１０１の縦方向の首振り幅の調整を行う。
【０１１３】
（２）位置情報の送信タイミング
上記の実施形態では、スマートフォン２０１による位置情報の送信は、一定時間間隔で行う点、スマートフォン２０１の距離が一定距離移動した時点で行う点について説明したが、スマートフォン２０１の位置情報に変更があったときのみ扇風機１０１に送るようにしてもよい。この場合には、スマートフォン２０１の位置に合わせて、扇風機１０１における風向き、風量が変更されることになるため、スマートフォン２０１を持っているユーザに対して、常に一定の風量の風を当てることが可能となる。
【０１１４】
（３）扇風機１０１が動く場合
上記の実施形態では、スマートフォン２０１が移動し、扇風機１０１は固定された状態を想定して説明したが、扇風機１０１にも移動を検出するセンサを搭載することで、扇風機１０１が動いたことによる誤差を補正することを可能する。
【０１１５】
具体的には、扇風機１０１に移動を検出するセンサを搭載し、扇風機１０１のセンサの検出値と、スマートフォン２０１のセンサの検出値とを用いて、扇風機１０１の位置情報、スマートフォン２０１の位置情報を導出する。これにより、扇風機１０１が途中で移動されたとしても、扇風機１０１の位置を正確に把握することが可能となるので、スマートフォン２０１の位置も正確に把握することが可能となる。従って、対象物に対する被制御装置における制御を常に適切に行えるという効果を奏する。
【０１１６】
（位置情報の初期化）
上記の実施形態では、一台のスマートフォン２０１が扇風機１０１にＮＦＣタッチをして位置情報の初期化を行う例について説明したが、スマートフォン２０１が複数ある場合、すなわち、複数のユーザがいる場合には、位置特定済のスマートフォン２０１とＮＦＣタッチすることで、位置情報を引き継ぐことになる。これは、扇風機１０１を操作するためのリモコンにタッチする場合も同じである。この場合、扇風機１０１を操作するためのリモコンを携帯機器２００と想定し、さらに、このリモコンに他の携帯機器２００と通信する手段を有していることを想定している。
【０１１７】
（スマートフォン２０１を持つ人が複数の時）
上記の実施形態では、一台のスマートフォン２０１と一台の扇風機１０１との間での制御について説明したが、複数台のスマートフォン２０１と一台の扇風機１０１との間での制御は以下のようにすればよい。
【０１１８】
スマートフォン２０１を持つ人が複数の時、すなわち複数の人が、一人一台ずつスマートフォン２０１を持っている場合の処理として、以下の３通りがある。
【０１１９】
（１）扇風機１０１は、スマートフォン２０１を順番にタッチさせ、最初にタッチした人を優先する。この場合、最初にタッチした人を優先者とし、優先者に対して風を当てるように制御する。そして、優先者がいなくなったとき、次に、タッチした人を優先者として、その優先者に風を当てる。この処理を最後の一台、すなわち一人になるまで続けて行く。
【０１２０】
（２）扇風機１０１は、タッチされている全ての端末（スマートフォン２０１）をカバーするように最小の範囲を設定し、その範囲に風を当てる。
【０１２１】
（３）扇風機１０１は、スマートフォン２０１を順番にタッチさせ、その際に、各端末（スマートフォン２０１）にて、それぞれが希望する風量を設定する。これにより、扇風機１０１は、各スマートフォン２０１に対して、それぞれに設定された風量で風を当てていく。
【０１２２】
（端末機器１００が複数台ある時）
端末機器１００が複数台の時の処理として、以下の３通りがある。
【０１２３】
（１）全ての端末機器１００が扇風機１０１である場合、一つのスマートフォン２０１によって、各扇風機１０１を連続してタッチする際に、各扇風機１０１の位置情報、首振りタイミング、風量などを扇風機１０１間で共有し、複数の扇風機１０１が同じ場所に風を当てないように制御する。
【０１２４】
（２）全ての端末機器１００が扇風機１０１である場合、一つのスマートフォン２０１によって、各扇風機１０１を連続してタッチする際に、各扇風機１０１の位置情報、首振りタイミング、風量などを扇風機１０１間で共有し、首振りタイミングを制御し、同じ場所に同じタイミングで風を当てないように制御する。
【０１２５】
（３）端末機器１００の一台が扇風機１０１、もう一台がエアコン等相乗効果が見込める場合、お互いの機器の位置を知ることで最適な動作を行うことが可能となる。例えば、扇風機１０１とエアコンの場合、互いの位置を知ることで、扇風機１０１の風向き、風量の設定と、エアコンの温度・湿度の設定とを互いの位置を考慮して適切に行うことが可能となる。
【０１２６】
本発明の応用例として、以下のものが考えられる。
【０１２７】
端末機器１００は、扇風機１０１以外に、自身が向いている方位を知る必要のある機器であれば、どのような機器であってもよい。
【０１２８】
（カメラの画角調整）
端末機器１００を、カメラ、携帯機器２００をスマートフォン２０１としたとき、カメラは、カメラにタッチした複数のスマートフォン２０１の位置を認識し、全部が入る画角に設定する。そして、カメラは、全員のスマートフォン２０１によるタッチでシャッターを切る。この場合、音声でシャッタータイミングを知らせることも出来る。
【０１２９】
（エアコン、空気清浄機の風向き制御、ハロゲンヒータ）
端末機器１００を、エアコン、空気清浄機のように風向きや風量を制御できるものであれば、扇風機１０１と同様の制御を行うことができる。従って、端末機器１００をエアコン、空気清浄機のように風向きや風量を制御できるものであればどのような装置であっても本発明を適用することができる。
【０１３０】
（テレビスイーベル機構）
端末機器１００を、スイーベル機構を搭載したテレビとした場合、このテレビにより、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の方向（正面）に自動でテレビを向けるようにしてもよい。
【０１３１】
（テレビ裸眼３Ｄ）
端末機器１００を、裸眼用の３Ｄテレビとした場合、３Ｄテレビは、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の位置において適切な視差量を自動で調整するようにしてもよい。
【０１３２】
（スポットライト、照明（多数のライトがある照明装置））
端末機器１００を、スポットライトとした場合、スポットライトは、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の位置に向けて光を当てるようにしてもよい。多数のライト（スポットライト）がある照明装置の場合であれば、認識したスマートフォン２０１それぞれに向けて光を当てるようにしてもよい。
【０１３３】
また、端末機器１００を、調光、調色可能な照明装置とした場合、照明装置は、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の加速度変化などに合わせて調光、調色してもよい。
【０１３４】
さらに、端末機器１００を、スポットライトとした場合、スポットライトは、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の位置が激しく動くと、そのスマートフォン２０１に向けて光を当てるようにしてもよい。
【０１３５】
（掃除機）
端末機器１００を、掃除機とした場合、掃除機は、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の周辺を重点的に掃除するようにしてもよいし、スマートフォン２０１の位置を避けて掃除するようにしてもよい。
【０１３６】
また、スマートフォン２０１の移動履歴を記憶し、スマートフォン２０１の移動した部分を重点的に掃除するようにしてもよい。
【０１３７】
（洗濯機等の白物家電の音量）
端末機器１００を、音量調整機能を備えた洗濯機等の装置とした場合、スマートフォン２０１の位置を認識し、距離によって終了音等の音量を変えるようにしてもよい。例えば、距離が短ければ、音量を小さく、距離が長ければ、音量を大きくし、さらに、距離が長ければ、スマートフォン２０１側で音をならしたり、バイブを振動させたりする。
【０１３８】
（自動ドア等）
端末機器１００を、音声出力可能な自動ドア等とした場合、自動ドアは、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の位置がドアの近くに行くと、ドアが開く＋好みの声で「おかえりなさい」等挨拶が聞こえるようにしてもよい。
【０１３９】
（コプター系の自動追従）
端末機器１００を、コプターとした場合、コプター自身の位置と、スマートフォン２０１の位置をそれぞれ検出し、スマートフォン２０１に向けて常に一定の相対位置になるように、また、相対的な高さを一定に保つように制御するようにしてもよい。
【０１４０】
コプターにカメラを搭載することで、スマートフォン２０１をカメラで認識するようにして、コプター自身の位置と、スマートフォン２０１の位置との誤差調整を自動的に行ってもよい。
【０１４１】
（コンロの自動電源ＯＦＦ）
端末機器１００を、コンロとした場合、コンロは、スマートフォン２０１の位置を認識し、当該スマートフォン２０１がコンロから一定距離離れた場合に火を消すように制御してもよい。
【０１４２】
（ペットカメラ）
端末機器１００を、ペットを監視するペットカメラとした場合、ペットカメラは、携帯機器２００の位置を認識し、留守中の、携帯機器２００を搭載したペットの行動を追従して撮影するように制御してもよい。
【０１４３】
（ロボペット）
端末機器１００を、ロボペット（ロボットペット）とした場合、ロボペットは、スマートフォン２０１の位置を認識し、当該スマートフォン２０１について行くように、また、スマートフォン２０１に向かって鳴く（スマートフォン２０１が複数ある場合には一番遊んでくれたと認識したスマートフォン２０１に向かって鳴く）ように制御してもよい。
【０１４４】
〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１の制御ブロック（特に制御部１２および位置情報初期化部１５）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１４５】
位置情報通知装置２の制御ブロック（特に位置情報演算部２４および位置情報初期化部２８）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１４６】
後者の場合、制御装置１及び位置情報通知装置２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１４７】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御装置は、外部の位置情報通知装置（位置情報通知装置２）の位置に応じて、被制御装置１６を制御する制御装置１であって、外部の位置情報通知装置を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために上記被制御装置に搭載または近接して設けられた近距離通信部（アンテナ部１４）を介して送受される、上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置１６の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定する初期位置情報設定手段（位置情報初期化部１５）と、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した上記外部機器位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置を制御する制御手段（制御部１２）と、を備えている。
【０１４８】
上記の構成によれば、位置情報通知装置２を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために被制御装置１６に搭載または近接して設けられた近距離通信部（アンテナ部１４）を介して送受される、上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置１６の位置を示す被制御装置位置情報の少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定することで、外部機器と被制御装置１６との位置を一致させた状態を初期位置とすることができる。
【０１４９】
これにより、制御装置が、当該初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した外部機器位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置１６を制御するようになっているので、外部機器の位置を適切に把握した状態で、当該被制御装置１６を制御することになる。
【０１５０】
従って、対象物である外部機器の位置に応じて被制御装置１６を制御する場合に、端末装置側で、当該対象物の位置を正確に把握し、被制御装置１６を適切に制御することができるという効果を奏する。
【０１５１】
本発明の態様２に係る制御装置は、上記態様１において、上記初期位置情報設定手段（位置情報初期化部１５）は、上記外部機器位置情報が、上記被制御装置１６を起点とした相対位置を示す相対位置情報である場合、上記近距離通信部（アンテナ部１４）を介して受信した外部機器位置情報を初期位置情報として設定するのが好ましい。
【０１５２】
上記の構成によれば、外部機器の相対位置により初期位置情報を設定することができる。
【０１５３】
本発明の態様３に係る制御装置は、上記態様１において、上記初期位置情報設定手段（位置情報初期化部１５）は、上記外部機器位置情報が、外部機器（外部の位置情報通知装置２）の絶対位置を示す絶対位置情報である場合、上記近距離通信部（アンテナ部１４）を介して受信した外部機器位置情報と、上記被制御装置の絶対位置を示す絶対位置情報とを初期位置情報として設定するのが好ましい。
【０１５４】
上記の構成によれば、外部機器の絶対位置により初期位置情報を設定することができる。
【０１５５】
本発明の態様４に係る制御装置は、上記態様１〜３の何れか１態様において、上記制御手段（制御部１２）は、上記制御位置情報が、上記外部機器の方位を示す方位情報である場合、上記方位情報に基づいて、上記被制御装置１６を制御することが好ましい。
【０１５６】
この場合、スマートフォン２０１が扇風機１０１の方向に向いていれば、当該スマートフォン２０１の方位のみで扇風機１０１の首振りを制御することが可能となる。
【０１５７】
本発明の態様５に係る制御装置は、上記態様１〜４の何れか１態様において、上記制御手段（制御部１２）は、上記近距離通信部（アンテナ部１４）の情報送受により得られた外部機器位置情報から特定された当該外部機器（位置情報通知装置２）の被制御装置１６への向きに応じて、被制御装置１６の制御を行う際の初期値を設定するのが好ましい。
【０１５８】
本発明の態様６に係る制御装置は、上記態様１〜４の何れか１態様において、上記制御手段（制御部１２）は、上記近距離通信部（アンテナ部１４）の通信が隔離している時間に応じて、被制御装置１６の制御を行う際の初期値を設定するのが好ましい。
【０１５９】
上記の構成によれば、ユーザによる簡単な操作で被制御装置の制御を行う際の初期値を設定することができる。
【０１６０】
本発明の態様７に係る制御装置は、上記態様１〜６の何れか１態様において、上記初期位置情報から導出された外部機器位置情報を格納する位置情報格納部（位置情報記憶部１３）をさらに備えてもよい。
【０１６１】
上記の構成によれば、外部機器の位置に応じた被制御装置の制御を常に実行することができる。
【０１６２】
本発明の態様８に係る位置情報通知装置は、自機器の位置に応じて被制御装置１６を制御する外部の制御装置１に、自機器の位置を示す自機器位置情報を通知する位置情報通知装置２であって、自機器の位置を検出する位置検出手段（角速度センサ２１、加速度センサ２２、衛星用アンテナ２３）から得られた自機器の現在の位置を示す位置検出情報と、接触または近接によって外部の制御装置１との間で通信するために搭載された近距離通信部（アンテナ部２７）を介して受信した自機器の初期位置情報とから自機器位置情報を算出する位置情報算出手段（位置情報演算部２４）と、算出された自機器位置情報を、上記外部機器に送信する位置情報送信手段（位置情報出力部２５）と、を備えていることを特徴としている。
【０１６３】
上記の構成によれば、接触または近接によって自機器の位置に応じて外部の制御装置１との間で通信するために搭載された近距離通信部（アンテナ部２７）を介して情報の送受を当該制御装置１との間で行った後、自機器位置情報を制御装置１に送信することで、制御装置１によって自機器の位置を適切に把握させることができる。
【０１６４】
これにより、自機器の位置に応じて、制御装置１が制御する被制御装置１６が実行する機能を適切に制御することができる。例えば制御装置１が扇風機１０１に備えられていれば、自機器の位置に応じて、風量、風向きを常に適切にさせることが可能となる。
【０１６５】
本発明の態様９に係る位置情報通知装置は、上記態様８において、上記位置情報演算手段（位置情報演算部２４）は、予め設定された時間間隔で自機器位置情報を算出し、上記位置情報送信手段（位置情報出力部２５）は、上記位置情報演算手段（位置情報演算部２４）によって自機器位置情報が算出される都度、当該自機器位置情報を外部機器（端末機器１００）に送信するのが好ましい。
【０１６６】
本発明の態様１０に係る位置情報通知装置は、上記態様８において、上記位置情報演算手段（位置情報演算部２４）は、予め設定された時間間隔で自機器位置情報を算出し、上記位置情報送信手段（位置情報出力部２５）は、上記位置情報演算手段（位置情報演算部２４）によって算出された自機器位置情報から、自機器の移動距離を求めて、求めた移動距離が一定の距離を超えた時点の自機器位置情報を外部機器（端末機器１００）に送信するのが好ましい。
【０１６７】
上記の構成によれば、外部の制御装置に対して、適切なタイミングで自機器の位置情報を送信することで、常に自機器の位置を適切に把握させることが可能となる。
【０１６８】
本発明の態様１１に係る通信システムは、携帯機器２００と、上記携帯機器２００の位置を示す位置情報に応じて、被制御装置１６を制御する端末機器１００とを備えた通信システムであって、上記端末機器１００は、態様１〜７の何れか１態様に記載の制御装置を備え、上記携帯機器は、態様８〜１０の何れか１態様に記載の位置情報通知装置を備えていることを特徴としている。
【０１６９】
上記の構成によれば、制御装置は、常に携帯端末の位置を適切に把握することができるため、当該携帯端末の位置に応じた被制御装置を適切に制御することができる。しかも、携帯端末の位置を定めるために用いる加速度センサ等のセンサの蓄積誤差を補正するために、カメラ等のデバイスを用いる必要がなくなる。
【０１７０】
また、本発明の態様１２に係る制御方法は、外部の位置情報通知装置２の位置に応じて、被制御装置１６を制御する制御装置１の機器制御方法であって、外部の位置情報通知装置２を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために上記被制御装置１６に搭載または近接して設けられた近距離通信部（アンテナ部１４）を介して送受される上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定する初期位置情報設定ステップ（Ｓ１３）と、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した上記外部機器位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置を制御する制御ステップ（Ｓ１７）と、を含んでいる。
【０１７１】
上記の構成によれば、上記態様１と同様の作用効果を得ることができる。
【０１７２】
本発明の各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置が備える各手段として動作させることにより上記制御機器をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１７３】
また、本発明の各態様に係る位置情報通知装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記位置情報通知装置が備える各手段として動作させることにより上記位置情報通知装置をコンピュータにて実現させる位置情報通知装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１７４】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１７５】
本発明は、対象物の位置を把握して、自機器が備える機能を制御することを想定した装置であれば、どのような装置にも利用することができる。
【符号の説明】
【０１７６】
１  制御装置
２  位置情報通知装置
１１  位置情報受信部
１２  制御部
１３  位置情報記憶部（位置情報格納部）
１４  アンテナ部（近距離通信部）
１５  位置情報初期化部（初期位置情報設定手段）
１６  被制御装置
２１  角速度センサ（位置検出手段）
２２  加速度センサ（位置検出手段）
２３  衛星用アンテナ（位置検出手段）
２４  位置情報演算部（位置情報演算手段）
２５  位置情報出力部
２６  位置情報記憶部（位置情報格納部）
２７  アンテナ部（近距離通信部）
２８  位置情報初期化部（初期位置情報設定手段）
１００  端末機器
１０１  扇風機（端末機器）
１０２  首振り範囲
１０２ａ，１０２ｂ  首振り範囲
２００  携帯機器
２０１  スマートフォン（携帯機器）
３０１、３０２  ユーザ
４０１  テレビ（端末機器）
【図１】
2016058799.tif 000003
【図２】
2016058799.tif 000004
【図３】
2016058799.tif 000005
【図４】
2016058799.tif 000006
【図５】
2016058799.tif 000007
【図６】
2016058799.tif 000008
【図７】
2016058799.tif 000009
【図８】
2016058799.tif 000010