(57)【要約】【課題】段差乗り越えを容易にする新規な車輪構造を備えた手押し車を提供する。【解決手段】手押し車は、前輪１１及び後輪１２を備えた車体１０と、車体１０の下面に前後方向及び上下方向にスライド可能に取り付けられたベース１３と、ベース１３に支持された補助輪１９と、ベース１３に常時前方への附勢力を与える附勢力付与装置２１と、ベース１３の前後方向変位に応じてベース１３に上下方向変位を与えるものであって、ベース１３が附勢力により前方移動限界まで前進したときには補助輪１９の下面を前輪１１の下面以上の高さに維持し、ベース１３が附勢力に抗して後退したときには補助輪１９の下面を前輪１１の下面未満の高さに降下させる案内装置１８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪を備えた車体と、
前記車体の下面に前後方向及び上下方向にスライド可能に取り付けられたベースと、
前記ベースに支持された補助輪と、
前記ベースに常時前方への附勢力を与える附勢力付与装置と、
前記ベースの前後方向変位に応じて当該ベースに上下方向変位を与えるものであって、前記ベースが前記附勢力により前方移動限界まで前進したときには前記補助輪の下面を前記前輪の下面以上の高さに維持し、前記ベースが前記附勢力に抗して後退したときには前記補助輪の下面を前記前輪の下面未満の高さに降下させる案内装置と、
を備える手押し車。
【請求項２】
前記ベースが前記前方移動限界まで前進したとき、前記補助輪の前面は前記前輪の前面より前方に位置する請求項１に記載の手押し車。
【請求項３】
前記補助輪の前面が前記前輪の前面よりも前方に位置しているときに前記補助輪の下面が前記前輪の下面未満の高さへ降下する請求項２に記載の手押し車。
【請求項４】
前記ベースには前記補助輪の他に追加補助輪が取り付けられており、前記追加補助輪の後面は前記ベースが前記附勢力により前記前方移動限界まで前進したときにも前記前輪の後面より後方に位置し、その時前記追加補助輪の下面は前記前輪の下面以上の高さにある請求項１から３のいずれかに記載の手押し車。
【請求項５】
前記ベースの側面に対向する案内部材を前記車体に形成し、前記ベースと前記案内部材の一方には後下がりに傾斜した軌道部を形成し、他方には前記軌道部に係合する係合部を形成し、前記軌道部と前記係合部の組み合わせで前記案内装置を構成した請求項１から４のいずれかに記載の手押し車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手押し車に関する。
【背景技術】
【０００２】
手押し車は、荷物運搬用としてだけでなく、高齢者や歩行困難者の歩行を補助するツールとしても広く用いられている。歩行補助用に用いられる手押し車は、シニアカーなどと呼ばれることがある。電動アシスト機能を備えたシニアカーも開発されている。
【０００３】
手押し車が走行する路面（屋内の床面も含まれる）は必ずしも平坦ではない。段差を乗り越えねばならないという事態がしばしば発生する。手押し車に限らず、車両全般にとって、段差乗り越えは克服すべき重要課題の一つであり、それを容易にする発明が数多くなされてきた。その例を特許文献１〜３に見ることができる。
【０００４】
特許文献１には、通常の成人が車椅子を使用して１０ｍｍ以上の段差を自力で乗り越えることを可能とする前車輪部の構造が記載されている。そこには、前輪の外径と同一又はそれよりも大きな外径を有する補助車輪が、走行状態において前輪より前方かつ上方に位置するように取り付けられている。補助車輪の外面には凹凸が設けられている。
【０００５】
特許文献２には、道路等に存在する段差等の障害物の上に、車輪を円滑に乗り上げさせることが可能な車輪の支持構造が記載されている。この支持構造は、車体を支持しながら回転する車輪と、車体の進行に伴う車輪の回転方向に対して反対方向にのみ回転可能な回転体を備える。車輪の回転軸と回転体の回転軸は略平行に配置されており、回転体の回転軸は、車体の進行方向に対して車輪の回転軸よりも後方かつ上方に配置されている。車輪の回転軸は、車輪と回転体を連動させながら、車体の進行方向に対して後方に向かって回転体の回転軸を中心として円弧状の軌道に沿って移動自在である。
【０００６】
特許文献３には、曲面状の無軌道路面に対しても追従性よく移動可能な補助車輪を備えた搬送車が記載されている。補助車輪は、回転軸を中心に所定の角度範囲で回動自在に取り付けられる。補助車輪の車軸は、搬送車の移動時に、回転軸からのオフセット量が減少する方向に、保持体のスライド溝内を車体の長手方向に所定範囲内で摺動自在に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実用新案登録第３１１９５２０号
【特許文献２】特開２００５−１８６９２０号公報
【特許文献３】特開平７−７６２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、段差乗り越えを容易にする新規な車輪構造を備えた手押し車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る手押し車は、前輪及び後輪を備えた車体と、前記車体の下面に前後方向及び上下方向にスライド可能に取り付けられたベースと、前記ベースに支持された補助輪と、前記ベースに常時前方への附勢力を与える附勢力付与装置と、前記ベースの前後方向変位に応じて当該ベースに上下方向変位を与えるものであって、前記ベースが前記附勢力により前方移動限界まで前進したときには前記補助輪の下面を前記前輪の下面以上の高さに維持し、前記ベースが前記附勢力に抗して後退したときには前記補助輪の下面を前記前輪の下面未満の高さに降下させる案内装置と、を備える。
【００１０】
この構成によると、補助輪が段差に当たったとき、車体をなおも前進させると案内装置の働きで前輪が持ち上げられるから、前輪を段差上にスムーズに導くことができる。
【００１１】
上記構成の手押し車において、前記ベースが前記前方移動限界まで前進したとき、前記補助輪の前面は前記前輪の前面より前方に位置することが好ましい。
【００１２】
この構成によると、段差に対し補助輪が前輪に先行して当たることになり、前輪の持ち上げが確実に遂行される。
【００１３】
上記構成の手押し車において、前記補助輪の前面が前記前輪の前面よりも前方に位置しているときに前記補助輪の下面が前記前輪の下面未満の高さへ降下することが好ましい。
【００１４】
この構成によると、前輪を段差の手前で確実に持ち上げることができる。
【００１５】
上記構成の手押し車において、前記ベースには前記補助輪の他に追加補助輪が取り付けられており、前記追加補助輪の後面は前記ベースが前記附勢力により前記前方移動限界まで前進したときにも前記前輪の後面より後方に位置し、その時前記追加補助輪の下面は前記前輪の下面以上の高さにあることが好ましい。
【００１６】
この構成によると、前輪が段差を乗り越えるとき、前輪が段差から離れても追加補助輪の後面はまだ段差に接触しているから、段差の前方の路面に前輪が着地するときの衝撃を緩和することができる。
【００１７】
上記構成の手押し車において、前記ベースの側面に対向する案内部材を前記車体に形成し、前記ベースと前記案内部材の一方には後下がりに傾斜した軌道部を形成し、他方には前記軌道部に係合する係合部を形成し、前記軌道部と前記係合部の組み合わせで前記案内装置を構成することが好ましい。
【００１８】
この構成によると、ベースの前後方向変位に応じてベースに上下方向変位を与える案内装置を容易に実現することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、補助輪を支持したベースを車体の下面に前後方向及び上下方向にスライド可能に取り付けるとともに、附勢力付与装置でこのベースに常時前方への附勢力を与え、さらに、ベースが附勢力により前方移動限界まで前進したときには補助輪の下面を前輪の下面以上の高さに維持し、ベースが附勢力に抗して後退したときには補助輪の下面を前輪未満の高さに降下させる案内装置を設けたから、補助輪が段差に当たったとき、車体をなおも前進させることで前輪部分が持ち上げられる。これにより、前輪を段差上にスムーズに導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】手押し車の車体部分の概略構造を示す側面図である。
【図２】手押し車の車体の部分斜視図である。
【図３】補助輪と前輪の動作を示す第１の説明図である。
【図４】補助輪と前輪の動作を示す第２の説明図である。
【図５】補助輪と前輪の動作を示す第３の説明図である。
【図６】補助輪と前輪の動作を示す第４の説明図である。
【図７】補助輪と前輪の動作を示す第５の説明図である。
【図８】補助輪と前輪の動作を示す第６の説明図である。
【図９】補助輪と前輪の動作を示す第７の説明図である。
【図１０】補助輪と前輪の動作を示す第８の説明図である。
【図１１】補助輪と前輪の動作を示す第９の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
図１に本発明の第１実施形態に係る手押し車の車体１０を示す。車体１０は高齢者や歩行困難者の歩行を補助する手押し車（シニアカーなどと呼ばれることがある。全体は図示しない。）のベース部分となるものであり、１個または２個の前輪１１と２個の後輪１２を有する。手押し車は手で押す力のみを推進力とするものであってもよく、電動アシスト機能を備えたものであってもよい。
【００２２】
車体１０の下面には、前輪１１と平行するようにベース１３が配置される。ベース１３はガイド部材１４に上下方向にスライド可能に取り付けられており、ガイド部材１４は車体１０の下面に固定されたガイド部材１５に前後方向にスライド可能に取り付けられている。ガイド部材１４に対するベース１３の動きと、ガイド部材１５に対するガイド部材１４の動きが合わさることで、ベース１３は車体１０に対し前後方向及び上下方向にスライド可能となる。
【００２３】
前輪１１は２枚の板を平行に配置した二股状のステー部１６で車体１０に支持されている。ステー部１６に対面するベース１３の側面には、後下がりに傾斜した軌道部１７が形成されている。軌道部１７は長穴により構成される。
【００２４】
ステー部１６を構成する２枚の板の中で、ベース１３の側面に対向する側の板が、ベース１３に所定の動きをもたらす案内部材として機能する。この板からは図示しない突起状の係合部がベース１３に向かって突き出し、この係合部が軌道部１７に係合する。この係合部と軌道部１７の組み合わせにより案内装置１８が形成される。
【００２５】
ベース１３は補助輪１９を回転可能に支持する。補助輪１９の少なくとも下半分はベース１３の外側に突き出した状態にある。補助輪１９は前輪１１より少し直径が小さく、外周には歯車の歯のような凹凸２０が形成されている。
【００２６】
車体１０とベース１３の間には、ベース１３に常時前方への附勢力を与える附勢力付与装置２１が設けられる。附勢力付与装置２１は車体１０とベース１３に一端ずつを取り付けた引張コイルばねにより構成される。
【００２７】
前記図示しない係合部が軌道部１７の後端に当たって行き止まりとなる位置がベース１３の前方移動限界であり、係合部が軌道部１７の前端に当たって行き止まりとなる位置がベース１３の後方移動限界である。
【００２８】
附勢力付与装置２１による附勢力でベース１３が前方移動限界まで前進したとき、補助輪１９の前面は前輪１１の前面より前方に位置する。同時にベース１３は軌道部１７の傾斜に沿って上方にスライドし、補助輪１９の下面は前輪１１の下面以上の高さになる。図１及び図３には、補助輪１９の下面が前輪１１の下面と同じ高さにある状態、すなわち補助輪１９の下面と前輪１１の下面が同時に接地している状態が描かれている。補助輪１９の下面が前輪１１の下面より浮き上がっている状態、すなわち前輪１１のみが接地する状態を通常状態とする構成であってもよい。附勢力に抗する力がベース１３にかからない限り、附勢力付与装置２１は補助輪１９をそのままの高さ（前輪１１と共に接地、あるいは路面上に浮上）に維持する。
【００２９】
附勢力付与装置２１による附勢力に抗する力がベース１３に加わってベース１３が後退すると、ベース１３は軌道部１７の傾斜に沿って降下する。補助輪１９と前輪１１が同時に接地する状態からベース１３が降下すると、補助輪１９の下面は前輪１１の下面未満の高さにまで降下することになる。この状態では補助輪１９が前輪１１に代わって接地し、前輪１１は路面から浮上する。
【００３０】
手押し車の車体１０は、前輪１１と補助輪１９が図３から図１１に示すように動くことで路面上の段差３０を乗り越える。
【００３１】
図３には車体１０の前半部分のみが示されている。前輪１１は路面に接地し、後輪１２と共に車体１０の重量を支えている。ベース１３は附勢力付与装置２１により前方移動限界まで引かれ、ガイド部材１４に対し上昇位置にある。補助輪１９の前面は前輪１１の前面より前方に位置し、補助輪１９の下面は前輪１１の下面と同じ高さにある。すなわち補助輪１９は前輪１１と共に接地している。図３の状態では時補助輪１９は段差３０から離れている。
【００３２】
図３の状態から車体１０を前進させると図４の状態になる。すなわち補助輪１９が段差３０に当たる。
【００３３】
図４の状態から車体１０を前進させると図５の状態になる。すなわち補助輪１９は段差３０に当たって前進できないにもかかわらず車体１０が前進することで、ベース１３は車体１０に対し相対的に後退する。
【００３４】
図５の状態から車体１０を前進させると図６の状態になる。すなわち補助輪１９は段差３０に当たり且つ接地して前方にも下方にも動きを止められている中で車体１０が前進することにより、ベース１３は車体１０に対し相対的にさらに後退する形になる。案内装置１８の働きによりベース１３は降下し、補助輪１９の下面は前輪１１の下面未満の高さにまで降下する。これにより車体１０の前部が上昇し、前輪１１は路面から浮上する。
【００３５】
図６の状態から車体１０をさらに前進させると図７の状態になる。すなわち補助輪１９は相変わらず段差３０に当たり且つ接地して前方にも下方にも動きを止められている中で車体１０が前進することにより、前輪１１が段差３０の角に接触する。
【００３６】
図７の状態から車体１０をさらに前進させると図８の状態になる。すなわち前輪１１が段差３０に乗り上げて行くとともに、附勢力付与装置２１を構成する引張コイルばねが伸びることで、補助輪１９が受ける抵抗よりも附勢力の方が優勢となり、補助輪１９も段差３０に乗り上げ始める。
【００３７】
図８の状態から車体１０をさらに前進させると図９の状態になる。すなわち補助輪１９が段差３０に乗り上げることで前輪１１は段差３０から浮上する。
【００３８】
図９の状態から車体１０をさらに前進させると図１０の状態になる。附勢力付与装置２１による附勢力で、ベース１３は車体１０に対し相対的に前進、及び上昇する。車体１０には逆の動きが生じる。すなわち車体１０は降下し、前輪１１は段差３０の上面に接近する。
【００３９】
図１０の状態がさらに進むと図１１の状態になる。前輪１１は段差３０の上面に接地し、車体１０の重量を支える。ベース１３は附勢力付与装置２１に引かれて前方移動限界まで前進する。補助輪１９の前面は前輪１１の前面より前方に位置し、補助輪１９の下面は前輪１１の下面と同じ高さになる。すなわち補助輪１９は前輪１１と共に接地する。これにより、段差３０の上で図３の状態が再現される。
【００４０】
（第２実施形態）
ベース１３には補助輪１９に加えて追加補助輪を設けることができる。追加補助輪は補助輪１９の後方に配置される。追加補助輪の後面は、附勢力付与装置２１による附勢力でベース１３が前方移動限界まで前進したときにも前輪１１の後面より後方に位置するものとする。またその時追加補助輪の下面は前輪１１の下面以上の高さにあるものとする。
【００４１】
このような追加補助輪を備えていれば、前輪１１が段差３０を乗り越えるとき、前輪１１が段差３０から離れても追加補助輪の後面はまだ段差３０に接触しているから、段差３０の前方の路面に前輪１１が着地するときの衝撃を緩和することができる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は手押し車に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  車体
１１  前輪
１２  後輪
１３  ベース
１７  軌道部
１８  案内装置
１９  補助輪
２１  附勢力付与装置
３０  段差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016007265.tif 000011
【図１０】
2016007265.tif 000012
【図１１】
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