(57)【要約】【課題】  シートを収納するシート収納部でのシートの整合を効率よく行う。【解決手段】給紙トレイ１９を、シートがセットされるセット位置からシートをシート給送部２０が給送するシート給送位置に移動させる際に、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを、収納されているシートＳのサイズに応じた整合位置に移動させることにより、収納されるシートの先端及び側端の整合を自動的に行うことができる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納されているシートをシート給送部によりシート給送方向に給送するシート給送装置であって、
シートを給送するためのシート給送位置と、前記シート給送方向における下流側を支点として上流側がシート給送位置よりも上方に位置する、シートをセットするためのセット位置との間で移動可能に設けられ、シートを収納するためのシート収納部と、
前記シート収納部に収納されるシートのサイズに応じて、前記シート給送方向と直交する幅方向に少なくとも一方が移動可能に設けられ、前記シート収納部に収納されたシートを規制する一対の規制部と、
前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させる駆動及び前記一対の規制部を移動させる駆動を発生する駆動部と、
前記駆動部の駆動により、前記シート収納部が、前記セット位置または前記セット位置から前記シート給送位置に移動する間に前記一対の規制部を前記シート収納部に収納されているシートを整合する整合位置に移動させる、ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記駆動部の駆動により前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させるための角度変更機構と、前記規制部を移動させる整合機構とを有し、前記整合機構により前記規制部を前記整合位置に移動させた後に、前記角度変更機構により前記シート収納部を前記セット位置から前記シート給送位置に移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記駆動部の駆動により前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させるための角度変更機構と、前記規制部を移動させる整合機構とを有し、前記角度変更機構により前記シート収納部を前記セット位置から前記シート給送位置に移動させる途中で前記整合機構により前記規制部を前記整合位置に移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記角度変更機構及び前記整合機構は給紙制御部により制御され、
前記シート収納部の移動位置を検知する位置検知手段と、前記規制部の位置を検知する整合位置検知手段とを有し、前記位置検知手段と前記整合位置検知手段との検知に基づいて前記給紙制御部は前記角度変更機構及び前記整合機構を制御する、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させるための角度変更機構と、前記規制部を移動させる整合機構とを有し、前記駆動部は、前記角度変更機構により前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させるための角度変更駆動源と、前記整合機構により前記一対の規制部を移動させるための整合駆動源とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させるための角度変更機構と、前記規制部を移動させる整合機構とを有し、前記駆動部は、前記角度変更機構による前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間での移動と、前記整合機構による前記一対の規制部の移動とを行わせる一つの駆動源を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記一つの駆動源から前記角度変更機構に駆動を伝達するための駆動伝達機構と、前記一つの駆動源から前記整合機構に駆動を伝達するための駆動伝達機構とを有する、ことを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記一つの駆動源から前記整合機構に駆動を伝達するための駆動伝達機構にトルクリミッタを配置した、ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記規制部は、前記シート収納部に収納されたシートのサイズに応じた位置に移動することによりシートの整合を行う、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記規制部の位置を検知する整合位置検知手段を有し、前記整合位置検知手段の検知に基づいて前記規制部を前記シート収納部に収納されたシートのサイズに応じた位置で停止させる、ことを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記一対の規制部は、前記シート収納部に収納されたシートを挟持することによりシートの幅方向の整合を行ない、前記シート給送部によるシートの給送時には、前記一対の規制部のシートを挟持する力を低減すること、を特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記シート収納部には、前記シート収納部が前記セット位置に位置しているときに、セットされたシート束の先端が突き当たる、先端突き当て面が設けられていること、を特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置と、このシート給送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタや複写機などの画像形成装置では、目的に応じて異なるサイズや種類などの多種多様なシートに画像を形成ができるように対応する必要がある。このような画像形成装置では、異なるサイズのシートに対応するために、シートを積載して収納する給紙トレイや給紙カセット等のシート収納部において、積載されたシートの位置を規制するための先端突き当て部やサイド規制部が設けられている。
【０００３】
この画像形成装置では、ユーザーが、シートの先端を先端突き当て部に突き当てながらシート収納部にシートを積載し、サイド規制部をシートの側端に合うように移動させることによりシート収納部でのシートの位置が規制される。
【０００４】
シートの先端が端突き当て部に突き当てられ、且つ、シートの側端の位置がサイド規制部により規制された状態でシートが給送されることにより、画像形成装置の画像形成部において各サイズのシートの適正な位置に画像が形成される。なお、一般的に、シート収納部にはサイド規制部の位置を検出するための検出手段が設けられており、この検出手段の検出に基づいて、積載されているシートのサイズが判別（サイズ検知）され、判別されたシートサイズに応じて画像形成装置での画像形成が行われる。
【０００５】
ところで、シート収納部に複数枚のシートを束としてセットする際に、シート同士の幅方向（シート給送方向と直交する方向）及び長さ方向（シート給送方向と同一方向）が揃っていない場合がある。このようにシート束の端部が揃っていない場合には、シート束の端部をユーザーが予め揃えてからシート収納部にセットする必要があり、ユーザーの操作性の煩わしさの一因となっている。
【０００６】
そこで、ユーザーがシート束をセットする際にはシートが積載される給紙トレイを予め傾斜させておき、セットされたシート束が自重で給紙トレイの上面を滑り落ちるようにして、セットされるシート束の前端部を揃えるようにしたものがある（特許文献１参照）。シート給送時には給紙トレイを傾斜した状態から略水平な状態に移動してシートを給送する。この構成では、ユーザーの操作性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７-２２３７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のシート給送装置では、シート束を給紙トレイにセットするときにシート束の先端を揃えることについてはユーザーの操作性を向上させることができるが、シート束の幅方向については十分に揃えることができないという課題があった。
【０００９】
ユーザーが手動によってシートの側端に合うようにサイド規制部を移動させるため、シート束の幅方向が揃ってない状態で給紙トレイにセットさたときに、サイド規制部がシートに対して広く設定されたり狭く設定されたりする場合がある。サイド規制部がシート束の幅よりも広く設定されてしまうと、画像形成部においてシートと画像との位置ズレが発生するおそれがある。また、サイド規制部がシート束の幅よりも狭く設定されてしまうと、シートとサイド規制部との摩擦によってシートの給送負荷となってジャム（シートの詰まり）を発生させるおそれがある。また、セットされたシート束を正規の規制する位置から離れた位置でサイド規制部が設定されてしまうと、収納されたシートとは異なるサイズと判定されてしまい、画像形成部でのシートと画像との位置のズレが顕著になってしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、シートの幅方向と長さ方向を整合の操作性を向上させることができるシート給送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する手段は、収納されているシートをシート給送部によりシート給送方向に給送するシート給送装置であって、シートを給送するためのシート給送位置と、前記シート給送方向における下流側を支点として上流側がシート給送位置よりも上方に位置する、シートをセットするためのセット位置との間で移動可能に設けられ、シートを収納するためのシート収納部と、前記シート収納部に収納されるシートのサイズに応じて、前記シート給送方向と直交する幅方向に少なくとも一方が移動可能に設けられ、前記シート収納部に収納されたシートを規制する一対の規制部と、前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させる駆動及び前記一対の規制部を移動させる駆動を発生する駆動部と、前記駆動部の駆動により、前記シート収納部が、前記セット位置または前記セット位置から前記シート給送位置に移動する間に前記一対の規制部を前記シート収納部に収納されているシートを整合する整合位置に移動させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、給紙トレイをシート給送位置よりも上方に位置するセット位置でシート束のセットが行われるため、シート束の先端を揃えることができる。また、その状態であるとシートの自重によるシート同士の密着力が少ない状態であるため、規制部によってシート束の幅方向の整合を良好に行うことができる。さらに、シートを給送する際には、シートの自重によりシートが束でシート給送部に入り込むことが低減でき、シート給送の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態のシート給送装置を備えた画像形成装置の断面図
【図２】第１の実施形態におけるシート給送装置の斜視図
【図３】図２に示すシート給送装置の上視図と正面図
【図４】図２に示すシート給送装置のセット位置とシート給送位置の状態を示す正面図
【図５】第１の実施形態におけるサイド規制部の構成を示す斜視図
【図６】図２に示すシート給送装置を装置本体の奥から視たときのセット位置とシート給送位置の状態を示す図
【図７】第１の実施形態のシート給送装置を制御するブロック図
【図８】図７のブロック図による制御を説明するフローチャート
【図９】第２の実施形態におけるサイド規制部と整合機構の斜視図
【図１０】第２の実施形態のシート給送装置を制御するブロック図
【図１１】図１０のブロック図による制御を説明するフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を、図１〜図７に基づいて説明する。
【００１５】
（画像形成装置全体の構成）
図１に、本実施形態のシート給送装置を搭載した画像形成装置１５０を示す。この画像形成装置１５０は、電子写真方式によりトナーを普通紙、コート紙、ＯＨＰ、封筒、葉書等のシートに転写し、転写されたトナーをシートに加熱定着してシートにカラー画像を形成するものである。画像形成装置１５０は、装置本体（プリンタ）１５０Ａの上部に画像を読み取るための走査光学系を有するリーダー部２１が設けられており、その下側には、リーダー部２１で読み取った画像をシートに形成するための画像形成部１が設けられている。装置本体１５０Ａの下部にはシートを収容して正面側（図面の紙面と直交する方向）から出し入れ可能に装着されるフロントローディング形式の給紙カセット６１〜６４が４段設けられている。また、装置本体１５０Ａの図１中右側には、ユーザーが、装置本体１５０Ａの機外に配置されている給紙トレイ１９上にシートＳをセットして給送する方式の手差しシート給送装置（シート給送装置）２が設けられている。各給紙カセット６１〜６４及び手差しシート給送装置２から給送されたシートはレジストレーションローラ７５で斜行が補正された後、所定のタイミングで画像形成部１に向けて搬送される。
【００１６】
リーダー部２１で読み取った画像情報をスキャナ部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで光電変換して画像形成部１に転送し、画像形成部１において感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにトナー像を形成する。感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋには、帯電装置１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、クリーナ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋがそれぞれ配置されている。
【００１７】
各感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上のトナー像は一次転写部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋにおいて中間転写体３１に転写され、中間転写体３１によって二次転写部４１へと搬送される。二次転写部４１において、給紙カセット６１または手差しシート給送装置２から送られてくるシートＳは、二次転写内ローラ３２によってトナー像が転写された後に搬送ベルト４２により定着装置５に搬送され、トナー像がシートＳに定着される。
【００１８】
ユーザーにより、装置本体１５０Ａに設けられているディスプレイ等の入力手段や外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の入力手段から片面モードが指定されると、画像形成されたシートＳは排出口５０から画像形成装置１５０の機外へ排出される。また、入力手段から両面モードが指定されると、画像形成部１で表面に画像が形成されたシートを、切換手段５１により反転パス５２及び両面パス８５に送り、さらに、再度画像形成部３へ送られて裏面に画像が形成される。
【００１９】
次に、第１の実施形態のシート給送装置について、図２乃至図８を用いて説明する。ここでは、本実施形態に係るシート給送装置に関しては手差しシート給送装置２を用いて説明を行う。図２は手差しシート給送装置２の斜視図であり、図３（ａ），（ｂ）は手差しシート給送装置２の上視図と正面図である。また、図４（ａ）はユーザーがシート束をセットするためのセット位置における手差しシート給送装置２の正面図、図４（ｂ）はシートを給送するためのシート給送位置における手差しシート給送装置２の正面図である。
【００２０】
手差しシート給送装置２は、複数のシートＳの束（シート束）を収納するシート収納部である給紙トレイ１９と、給紙トレイ１９に設けられ、給紙トレイ１９上のシート束の先端が突き当られて揃えるための先端突き当て面３３と、を備えている。さらに、手差しシート給送装置２は、給紙トレイ１９に積載されたシート束の幅方向（シート給送方向と直交する方向：図中のｙ方向）を規制するための規制部である一対のサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを備えている。このサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒは、給紙トレイ１９に積載されたシート束の側端を規制するためにシート束のシートＳのサイズに応じた位置（シート束の側端に当接する位置）に位置できるように幅方向に移動可能に設けられている。そして、先端突き当て面３３とサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒとにより、給紙トレイ１９に積載される複数のシートＳ（シート束）の先端と両側端との規制（位置決め）が行われる。
【００２１】
手差しシート給送装置２は、給紙トレイ１９に収納されたシートＳを順次一枚ずつ給送するためのシート給送部２０を備えている。シート給送部２０は、給紙トレイ１９に収納されているシート束の上面に当接して回転することによりシートＳを送り出すピックアップローラ７０と、ピックアップローラ７０により給送されたシートＳを一枚ずつ分離するための分離部とを備えている。分離部は、ピックアップローラ７０により送られてきたシートＳを搬送する搬送ローラ７６と、搬送ローラ７６に圧接可能に設けられ、ピックアップローラ７０によりシートが複数枚給送された場合にシートを１枚に分離するための分離ローラ７７を備えている。分離部は、搬送ローラ７６と分離ローラ７７とのニップ部に複数枚のシートが送り込まれた場合には、シートを一枚ずつ分離して送り出すように構成されている。ピックアップローラ７０及び搬送ローラ７６は、給紙駆動モータ７２（図７に図示）からの回転が伝達されるように図示しない駆動伝達機構により給紙駆動モータ７２と接続されている。
【００２２】
サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒはシートの幅方向に自動的に移動可能に設けられており、シートの側端を押圧してシート束の側端のシート間のズレを揃えて整合することが可能である。このサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを移動させるための整合機構３６について説明する。
【００２３】
（整合機構）
図５は、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒと、シートの幅を整合するための整合機構３６を示した図である。
【００２４】
一対のサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒのそれぞれは、給紙トレイ１９のシート支持面側（以下、トレイ表側）にシートの幅方向の位置を規制する規制板３８Ｆ、３８Ｒが配置され、下側の反対側（以下、トレイ裏側）にラック部３９Ｆ、３９Ｒがそれぞれ配置されている。規制板３８Ｆ、３８Ｒとラック部３９Ｆ、３９Ｒは連結されており、給紙トレイ１９のシート支持部を挟んで給紙トレイ１９の上下に配置されている。
【００２５】
ラック部３９Ｆ、３９Ｒのそれぞれは、給紙トレイ１９のトレイ裏側に配置されるピニオン軸４０を中心に回転可能に配置された回転部材４３に一体に設けられた第１ピニオンギア部４４と噛み合っている。ラック部３９Ｆ、３９Ｒは、ピニオン軸４０に対して互いに反対側でそれぞれ第１ピニオンギア部４４と噛み合っている。これにより、回転部材４３が回転するとそれぞれのサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの規制板３８Ｆ、３８Ｒがシート幅方向に互いが近づく、または互いに遠ざかるように直線的に且つ規制板３８Ｆ、３８Ｒが平行な状態で移動可能となっている。すなわち、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒのうちの一方のサイド規制部を幅方向の一方に移動させると、他方のサイド規制部が逆方向に移動する。
【００２６】
次に、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの位置を検知するための整合位置検知手段５３について説明する。この整合位置検知手段５３は、予め規格で決められている定型サイズのシートを規制できる位置にサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを移動させて停止させるために設けられている。すなわち、整合位置検知手段５３によって、移動されてくるサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒが定型サイズのシートを規制して整合できる整合位置（規制位置）にあるかないかが検知される。
【００２７】
具体的に整合位置検知手段５３について説明する。回転部材４３には、ピニオン軸４０と同軸上に第２ピニオンギア部４５が設けられており、第２ピニオンギア部４５は、遮蔽部４６を有する移動部材４７のラック部４８と噛み合っている。そして、回転部材４３が回転すると移動部材４７がシート幅方向に直線的に移動する。また、移動部材４７の移動方向に沿って、位置検知センサ４９（フォトインタラプタ）が複数配設されている。
【００２８】
そして、移動部材４７の遮蔽部４６が位置検知センサ４９の光軸を遮蔽することで位置検知センサ４９から発生する信号に基づいて、後述する給紙制御部９により移動部材４７の移動方向の位置を判定（検知）することができる。すなわち、移動部材４７とサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒは回転部材４３を介して互いに連動されるため、移動部材４７の位置からサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの規制板３８Ｆ、３８Ｒのシート幅方向の位置を判定（検知）することができる。なお、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの規制板３８Ｆ、３８Ｒのシート幅方向の位置の判定（検知）に、フォトインタラプタ以外にＣＣＤを用いたセンサや抵抗のボリュームを用いたセンサ等の他のセンサを用いてもよい。
【００２９】
回転部材４３の下側には、図示しないギア部を有しており、このギア部はアイドラ段ギア７８と噛み合っている。また、アイドラ段ギア７８は、駆動部としての正逆転可能な整合駆動モータ３４のモータ軸に固定されるモータギア７９と噛み合っている。この駆動伝達機構により、整合駆動モータ３４の回転が回転部材４３に伝達され、移動部材４７とサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒとを移動させることができる。
【００３０】
この整合機構３６により、整合駆動モータ３４の回転によってサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを移動させ、整合位置検知手段５３の検知に基づいて、整合するシートＳのサイズに応じた整合位置（規制位置）に停止させる。サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒが停止されることにより、給紙トレイ１９上のシート束を挟持し、これによりシート間の幅方向のずれを揃えてシート束を自動的に整合することができる。
【００３１】
（トレイ角度変更機構）
続いて、本第１の実施形態において、給紙トレイ１９の水平面からの角度を変更するトレイ角度変更機構３７について説明する。トレイ角度変更機構３７は、給紙トレイ１９を、図４（ａ）に示すシート束をセットさせるための位置（以下、セット位置という）と、図４（ｂ）に示すシートを給送するための位置（以下、シート給送位置）との間で移動させるために設けられている。
【００３２】
セット位置での給紙トレイ１９のシート支持面の角度は、例えば、水平面に対して、４５°〜７０°程度となるように上流端部が高くなるように設定するとよい。また、シート給送位置での給紙トレイ１９のシート支持面の角度は、例えば、水平面に対して、０°〜２０°程度となるように水平若しくは上流端部が少し高くなるように設定するとよい。なお、本実施形態では、図４（ａ）に示すセット位置では、水平面に対してシート支持面の角度が６０°に設定されており、図４（ｂ）に示すシート給送位置では、水平面に対してシート支持面の角度が０°（水平）に設定されている。
【００３３】
次に、トレイ角度変更機構３７の構成を説明する。
【００３４】
給紙トレイ１９の両側壁には、回転可能な角度変更軸３７Ａが固定されており、この角度変更軸３７Ａを回転させることにより角度変更軸３７Ａの軸心を支点として給紙トレイ１９が回動される。角度変更軸３７Ａは、給紙トレイ１９のシート給送方向の下流側に設けられていて、給紙トレイ１９の回転により給紙トレイ１９の上流側が上下に移動する。
【００３５】
給紙トレイ１９に固定されている角度変更軸３７Ａの端部には角度変更ギア８０が固定されており、角度変更ギア８０は駆動部としての角度変更駆動モータ８９（図７に図示）と図示しない駆動伝達機構（ギア列）により連結されている。角度変更駆動モータ８９を回転させることで角度変更ギア８０を介して角度変更軸３７Ａが回転され、給紙トレイ１９が回転される。これにより、角度変更駆動モータ８９の回転により給紙トレイ１９を、シート給送位置と、シート給送位置よりも給紙トレイ１９の上流側が上方に位置するセット位置との間で移動させることができる。
【００３６】
画像形成装置１５０の背面（裏面）から見た手差しシート給送装置のセット位置の図を図６（ａ）に、シート給送位置の図を図６（ｂ）に示す。本実施形態では、シート給送位置での水平方向（ｘ方向）に対する給紙トレイ１９の角度よりもセット位置で水平方向に対する角度の方が大きく設定されている。
【００３７】
次に、給紙トレイ１９をセット位置とシート給送位置に位置することを検知する位置検知手段１０４について説明する。後述する給紙制御部９は、位置検知手段１０４の検知に基づいて給紙トレイ１９の移動を停止させる。
【００３８】
図６に示すように、トレイ角度変更機構３７の角度変更軸３７Ａには、位置検知フラグ８１が設けられており、角度変更軸３７Ａの径方向に一定距離離れた位置に、セット位置検知センサ８７（フォトインタラプタ）が装置本体１５０Ａに固定されている。図６（ａ）に示すように、位置検知フラグ８１の遮蔽部８３がセット位置検知センサ８７の光軸を遮蔽する位置にあるときに、給紙トレイ１９がセット位置となるように、給紙トレイ１９及び角度変更軸３７Ａに対する位置検知フラグ８１の位相が設定されている。そのため、位置検知フラグ８１によりセット位置検知センサ８７が遮蔽されたときに発生する信号に基づいて給紙制御部９（図７に図示）は、給紙トレイ１９がセット位置にあることを判定（検知）して、角度変更駆動モータ８９を停止させることができる。
【００３９】
また、給紙トレイ１９の下流側には突起遮蔽部８４が設けられていて、装置本体１５０Ａに給送位置検知センサ８８（フォトインタラプタ）が固定されている。図６（ｂ）に示すように、給紙トレイ１９がシート給送位置にあるときに突起遮蔽部８４が給送位置検知センサ８８の光軸を遮蔽するように突起遮蔽部８４が配設されている。そのため、突起遮蔽部８４により給送位置検知センサ８８が遮蔽された時に発生する信号に基づいて給紙制御部９は、給紙トレイ１９がシート給送位置にあることを判定（検知）して、角度変更駆動モータ８９を停止させることができる。
【００４０】
このように、セット位置検知センサ８７、位置検知フラグ８１、給送位置検知センサ８８、突起遮蔽部８４等により、給紙トレイ１９の移動位置を検知する位置検知手段１０４が構成される。なお、位置検知手段１０４を構成するセンサとして、フォトインタラプタ以外にＣＣＤを用いたセンサや抵抗のボリュームを用いたセンサ等の他のセンサ用いてもよい。
【００４１】
（シート給送動作の説明）
次に、第１の実施形態の手差しシート給送装置２の給送動作の制御について、図７と図８を用いて説明する。図７は、本実施形態に関わる制御ブロック図であり、図８は、図７の制御ブロック図による動作を説明するフローチャート図である。
【００４２】
まず、図７に示すシート給送装置を制御するブロック図について説明する。
【００４３】
画像形成装置１５０を制御する画像形成制御部７に、シート給送装置を制御する給紙制御部９が接続されている。給紙制御部９には、給紙駆動モータ７２、角度変更駆動モータ８９、整合駆動モータ３４の各モータが制御可能に接続されている。さらに、給紙制御部９には、給送位置検知センサ８８、セット位置検知センサ８７、位置検知センサ４９が接続されており、各センサからの検知信号が給紙制御部９に入力される。
【００４４】
なお、本実施形態は、シート給送装置を制御する給紙制御部を画像形成装置に設けた例であるが、シート給送装置を画像形成装置に接続されるユニットで構成した場合には、給紙制御部９を、画像形成装置とシート給送装置のユニットのいずれに設けてもよい。
【００４５】
また、画像形成装置１５０には、ユーザーが各種の設定（トナー濃度の設定、片面／両面印刷の設定、シートのサイズ設定等）や画像形成をスタートさせるための入力部（ディスプレイ）７Ａが設けられている。給紙制御部９は、入力部７Ａからシートのサイズの信号が入力されるように入力部７Ａと接続されている。なお、画像形成装置１５０の各種の設定や画像形成のスタートは、画像形成装置１５０に設けられている入力部（ディスプレイ）からだけではなく、画像形成装置１５０に接続されるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から行うようにしてもよい。
【００４６】
続いて、給紙制御部９によるシート給送装置の制御（動作）を図８のフローチャート図に基づいて説明する。
【００４７】
画像形成装置１５０で画像形成が行われていない状態では、給紙トレイ１９の位置はセット位置に位置しており、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの規制板３８Ｆ、３８Ｒは画像形成装置１５０で使用できるシートサイズの最大幅以上の待機位置に位置している。待機位置は、使用可能な最大幅のシートの幅寸法の、裁断によるばらつきを許容し、且つ、装置が大型化しない程度の位置に設定されている。
【００４８】
画像形成装置１５０による画像形成を開始する前に、ユーザーによって画像形成に用いるシートＳが給紙トレイ１９上にセットされる。この際、給紙トレイ１９をセット位置（大きく傾いた位置）に移動させておき、ユーザーは、シート束の端部を先端突き当て面３３に突き当てるようにシート束をセットする。このように、給紙トイレ１９がセット位置に位置している状態で、ユーザーによりシート束が給紙トレイ１９のシート支持面にセットされると、シート束の自重によりシート束の先端が先端突き当て面３３に突き当たって揃えられる。その後、画像形成に用いられるシートＳのシートサイズが画像形成装置１５０に入力部７Ａから入力されて設定され、スタートボタンを操作して画像形成装置１５０の画像形成動作が開始される。
【００４９】
画像形成動作が開始されると、給紙制御部９によって整合駆動モータ３４の駆動が開始される（ステップ１）。まず、整合機構３６によりサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを、待機位置から、予めシートサイズが入力されて設定されているシートの幅に応じた整合位置に向けて移動させる。そして、整合位置検知手段５３からの検知信号に基づいて給紙制御部９によって、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒが整合位置に到達したかどうか判定される（ステップ２）。
【００５０】
サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒがシートのサイズに応じた整合位置に到達することによりシート束を幅方向から挟持して、シート束の側端を押圧することによりシート束の幅方向の整合動作が行われる。すなわち、この整合動作は、入力されたシートＳのサイズに応じた整合位置に、待機位置からサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを移動させてシート束の側端を押圧することによりシート間のズレを揃えて整合させる。
【００５１】
この整合時のサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒが停止されたときの規制板３８Ｆ、３８Ｒの間隔は、入力されたシートサイズの幅寸法と同じ又は少し狭い間隔である。なお、整合動作時に、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを設定されたシートサイズの幅寸法と同じ間隔又は少し狭い間隔の位置と、シートサイズの幅寸法の間隔よりも少し広い間隔の位置との間で１回以上の往復動（繰り返し動作）を行わせてもよい。
【００５２】
このようにサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを往復動させることにより、シートの端部が揃っていない場合でもシート束の側端を確実に整合させることができる。このサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの繰り返し移動による整合動作は、シートの積載量が多い場合には特に有効である。
【００５３】
サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒがシート束の幅方向の整合位置に移動して整合動作が終了すると、給紙制御部９によって、整合機構３６の整合駆動モータ３４が停止される（ステップ３）。そして、給紙制御部９によって、トレイ角度変更機構３７の角度変更駆動モータ８９が駆動され（ステップ４）、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置へ移動（回動）させるためのトレイ移動動作が開始される。給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動して、位置検知手段１０４の突起遮蔽部８４により給送位置検知センサ８８が遮蔽されて信号が発生される。この信号に基づいて給紙制御部９により、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動したかどうかが判定される（ステップ５）。そして、給紙トレイ１９がシート給送位置に到達すると、給紙制御部９は角度変更駆動モータ８９を停止させる（ステップ６）
続いて、給紙トレイ１９がシート給送位置に位置している状態で、シート給送部２０により、積載されているシートＳの給送が開始される（ステップ７）。
【００５４】
ここで、整合駆動モータ３４によってシートの幅が整合されてから給紙トレイ１９がシート給送位置に移動するまでの間は、整合したシートが給紙トレイ１９の移動中の振動等でズレてしまうことを防止するために整合駆動モータ３４は励磁をＯＮにしておく。これにより、給紙トレイ１９に積載されているシートに押されてサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒが整合機構３６の広がりを規制することができる。
【００５５】
また、シートは裁断のばらつきにより規定のサイズの寸法よりも大きくなっている場合があり、この場合には、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを設定されたシートサイズの幅寸法と同じ間隔に設定するとシート束を大きな力で挟持した状態となってしまう。そのため、シート給送時にシートの側端とサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒとの摩擦力が抵抗となり給送不良を起こすおそれがある。そこで、給紙トレイ１９がシート給送位置に移動した後でシート給送動作が開始される直前に整合駆動モータ３４の励磁をＯＦＦにすることで、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの  整合機構３６のガタ分の広がりの規制を解除する。これにより、シート給送動作に際して、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによるシート束の挟持力を低下させて送り出されるシートとサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの規制板３８Ｆ、３８Ｒとの間の摩擦抵抗を軽減し、シートの給送不良を防止することができる。
【００５６】
なお、給紙トレイ１９がシート給送位置に移動した後でシート給送動作が開始される直前に、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを、設定されたシートサイズの幅寸法と同じ間隔よりも少し広めの位置（例えば、０．５ｍｍ以下程度広げた位置）に移動させてもよい。この場合にも、送り出されるシートとサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの規制板３８Ｆ、３８Ｒとの間の摩擦抵抗を軽減することが可能である。
【００５７】
画像形成動作が、一つのジョブで必要な全てのシートに対して行われて画像形成が終了すると（ステップ８）、給紙制御部９によって角度変更駆動モータ８９が駆動され（ステップ９）、給紙トレイ１９がシート給送位置からセット位置への移動（回動）が開始される。給紙トレイ１９がセット位置に向けて移動され、位置検知手段１０４の位置検知フラグ８１の遮蔽部８３によりセット位置検知センサ８７が遮蔽されて信号は発生される。この信号に基づいて、給紙制御部９は、給紙トレイ１９がセット位置に移動したかどうかを判定する（ステップ１０）。そして、給紙トレイ１９がセット位置に移動すると、給紙制御部９は、角度変更駆動モータ８９を停止させて給紙トレイ１９の移動を終了させる（ステップ１１）。
【００５８】
次に、給紙制御部９は、整合駆動モータ３４を駆動させて（ステップ１２）、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを整合位置から待機位置に移動させる。整合位置検知手段５３の検知に基づいて待機位置にサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒが移動したと判定されると（ステップ１３）、給紙制御部９により、整合駆動モータ３４が停止される（ステップ１４）。このようにして、画像形成装置１５０の画像形成動作が終了する。
【００５９】
なお、一つのジョブ中で必要な枚数の画像形成が行われる前に給紙トレイ１９上にシートが無くなった場合には、図示しないシート有無検知手段によりシートが無いことが検知される。シートが無いことが検知されると、装置本体１５０Ａの画像形成部１が停止されると共に、給紙制御部９は、角度変更駆動モータ８９を駆動させて給紙トレイ１９をセット位置に移動させ、入力部７Ａにシートが無いことを表示させる。そして、ユーザーがシートを給紙トレイ１９に補給して、入力部７Ａのスタートボタンを操作して画像形成を再開させると、再度ステップ１からシート給送動作が開始される。
【００６０】
以上の説明したとおり、ユーザーによってシート束が給紙トレイ１９にセットされる際には、給紙トレイ１９が立たされている状態なので、ユーザーが容易にシート束の先端を揃えてセットすることができる。また、給紙トレイ１９が立っている状態では、シート束の自重によるシート同士の密着力が小さいため、サイド規制部により幅方向での整合動作を確実に行うことができる。また、シートを給送する際にはシート束が略水平になるように給紙トレイ１９が移動する。これにより、ピックアップローラ７０がシート束の上面に当接して回転してシートを送り出すときに、シート束の自重によりシート間の摩擦力が大きくなっているため、束の状態でシートがシート給送部２０への入り込まれるのを低減することができる。
【００６１】
このように、第１の実施形態のシート給送装置では、自動的にはシート束の幅方向の整合を行うことにより、シートの重送やジャム等の発生を低減できて信頼性の高いシート給送装置の提供ができる。
【００６２】
なお、第１の実施形態のシート給送装置では、給紙トレイ１９の角度変更を行う角度変更駆動モータ（角度変更駆動源）８９と、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを移動させるための整合駆動モータ（整合駆動源）３４とを有している。すなわち、トレイ角度変更機構及び整合機構はそれぞれ専用の駆動源を備えている。これにより、給紙トレイ１９の角度変更とサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを移動は独立に自由に設定することができる。
【００６３】
そのため、上記実施形態の説明では、給紙トレイ１９に収納されているシート束の整合を行った後に、給紙トレイ１９をセット位置からシート給送位置に移動させる例を説明したが、これに限定されることはない。すなわち、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動する途中で、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによるシート束の整合を行ってもよい。また、給紙トレイ１９の移動途中でサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによるシート束の整合を行う場合でも、給紙トレイ１９の移動開始直後に行っても、移動終了直前に行ってもよく、整合時期を適当なタイミングで設定することができる。なお、給紙トレイ１９を立てた状態ではシート束のシート間の摩擦力が小さいため整合がし易く整合の精度を高めることができるため、給紙トレイ１９のセット位置またはセット位置からシート給送位置への移動開始直後に整合動作を行うことが望ましい。
【００６４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を、図９〜図１１に基づいて説明する。なお、画像形成装置全体の構成については、第１の実施形態で説明したものと同等であるため説明を省略する。また、以下の説明では、第１の実施形態と同等の構成については図面に同じ符号を付して詳細な説明を省略し、異なる構成について詳細に説明する。
【００６５】
第１の実施形態では、シート収納部である給紙トレイ１９をセット位置からシート給送位置へ移動させた後に、シート束の幅方向の整合動作を行う構成について説明した。これに対して、第２の実施形態では、シート収納部である給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置への移動とシート束の整合動作を同時期に行う構成である。
【００６６】
手差しシート給送装置２は、第１の実施形態の図２に示す構成と同様に、給紙トレイ１９に収納されたシートＳを順次給送するためのシート給送部２０を備えている。このシート給送部２０は、第１の実施形態のシート給送部２０と同じであるため説明は省略する。
【００６７】
また、給紙トレイ１９は、シートの先端位置を突き当てて揃えるための先端突き当て面３３と、給紙トレイ１９に積載されているシート束の側端を規制するサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを備えている。
【００６８】
手差しシート給送装置２は、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒをシート幅方向に移動させるための整合機構９９と、給紙トレイ１９の水平面からの角度を変更するための角度変更機構１００が設けられている。角度変更機構１００は、給紙トレイ１９に固定されている角度変更軸３７Ａを有し、給紙トレイ１９は、角度変更軸３７Ａの軸心を支点として移動（回動）可能に支持されている。なお、給紙トレイ１９を回動させるための構成は第１の実施形態で説明した構成と同じであるのでここでの説明は省略する。
【００６９】
ここで、シートの幅を整合するためにサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを自動的に移動させるための整合機構９９の説明をする。図９は、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒと整合機構９９及び角度変更機構１００を示した図であり、図９（ａ）が斜視図で、図９（ｂ）がサイド規制部と平行方向（図９（ａ）のｘ方向）から視た図である。
【００７０】
一対のサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒは、第１の実施形態で説明したように、ラック部３９Ｆ、３９Ｒとシートの幅方向を規制する規制板３８Ｆ、３８Ｒとを有している。ラック部３９Ｆ、３９Ｒは、給紙トレイ１９の裏側に配設されるピニオン軸４０を中心に回転可能に配置された回転部材４３に設けられている第１ピニオンギア部４４と噛み合っている。回転部材４３が回転するとそれぞれのサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒがシート幅方向にお互いが近づくまたは遠ざかるように直線的に且つ規制板３８Ｆ、３８Ｒが平行な状態で移動される。
【００７１】
回転部材４３には、ピニオン軸４０と同軸上に第２ピニオンギア部４５が設けられており、第２ピニオンギア部４５は、遮蔽部４６を有する移動部材４７のラック部４８と噛み合っている。そして、回転部材４３が回転すると移動部材４７がシート幅方向に直線的に移動する。また、移動部材４７の移動方向に沿って、位置検知センサ４９（フォトインタラプタ）が複数配設されている。そして、移動部材４７の遮蔽部４６が位置検知センサ４９の光軸を遮蔽することで位置検知センサ４９から発生する信号に基づいて、後述する給紙制御部９により移動部材４７の移動方向の位置を判定することができる。
【００７２】
回転部材４３はギア部９０を有し、ギア部９０はアイドラギア９１、トルクリミッタ９２、伝達ベルト９４ａ、ハス歯ギア対９５、伝達ベルト９４ｂ、アイドラギア９６とから構成される駆動伝達機構１０２を介して角度変更ギア８０と連結されている。この駆動伝達機構１０２は、角度変更駆動モータ８９の回転が角度変更ギア８０に伝達されると、角度変更ギア８０に噛み合っているアイドラギア９６及び伝達ベルト９４ｂを介してハス歯ギア対９５に伝達される。さらに、角度変更駆動モータ８９の回転はハス歯ギア対９５から伝達ベルト９４ａ及びアイドラギア９１を介して整合機構９９の回転部材４３のギア部９０に伝達される。なお、角度変更機構１００は、第１の実施形態のトレイ角度変更機構３７とほぼ同じ構成である。
【００７３】
この構成により、給紙トレイ１９を移動させるために、角度変更駆動モータ８９により角度変更機構１００の角度変更ギア８０を回転させると、第１の実施の形態と同様に、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動させられる。同時に、駆動伝達機構１０２により駆動が回転部材４３に伝達されて、整合機構９９によりサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによりシート束の整合動作が行なわれる。これにより、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動する動作とシート束の整合動作とが同時期に行なわれる。すなわち、給紙トレイ１９の角度変更（セット位置とシート給送位置との間の角度変更）と、給紙トレイ１９に積載されているシート束の整合動作を同時期に行うことができる。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態の整合駆動モータ３４が必要なくなる。すなわち、給紙トレイ１９の角度変更と、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒとを一つの駆動モータ（駆動部）で駆動させることができる。
【００７４】
ここで上述したように、回転部材４３と角度変更ギア８０を駆動連結する駆動伝達機構１０２にはトルクリミッタ９２が配置されている。このトルクリミッタ９２は、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒがシート幅方向にシート束を整合するためにシート束を挟み込んだ際に、挟み込む力がある一定以上の力を超えたときに整合駆動モータ３４からの回転を空転させる。これにより、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによるシート束を挟み込む力が一定以上の大きさの力にならないようにして、過剰な力でシート束を挟み込むことによるシートの折れなどのダメージを防止することができる。
【００７５】
本実施形態では、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒがシートを挟み込む力が２００ｇｆ以上となったときに整合駆動モータ３４からの回転が空転するようにトルクリミッタ９２のリミット値が選定されている。ただし、ここでの値は画像形成装置で使用されるシートの厚さや剛度に応じて適宜選定する必要があるため、画像形成装置に応じて変更してもよい。
【００７６】
（シート給送動作の説明）
第２の実施形態の手差しシート給送装置２の給送動作の制御について、図１０と図１１を用いて説明する。図１０は、本実施形態のシート給送装置の制御を行うブロック図であり、図１１は、ブロック図による制御のフローチャートである。
【００７７】
まず、図１０に示すシート給送装置を制御するブロック図について説明する。
【００７８】
画像形成装置１５０を制御する画像形成制御部７に、手差しシート給送装置２を制御する給紙制御部９が接続されている。給紙制御部９には、給紙駆動モータ７２、角度変更駆動モータ８９の各モータが制御可能に接続されている。さらに、給紙制御部９には、給送位置検知センサ８８、セット位置検知センサ８７、位置検知センサ４９が接続されており、各センサからの検知信号が給紙制御部９に入力される。また、給紙制御部９には、第１の実施形態と同様に、入力部７Ａが接続されている。
【００７９】
なお、本実施形態は、シート給送装置を制御する給紙制御部を画像形成装置に設けた例であるが、シート給送装置を画像形成装置に接続されるユニットで構成した場合には、給紙制御部９を、画像形成装置とシート給送装置のユニットのいずれに設けてもよい。
【００８０】
続いて、給紙制御部９によるシート給送装置の制御（動作）を図１１のフローチャート図に基づいて説明する。
【００８１】
まず、画像形成装置１５０により画像形成が行われていない状態では、給紙トレイ１９の位置はセット位置に位置している。画像形成を開始するにあたって、ユーザーによって画像形成に用いられるシートＳが給紙トレイ１９にセットされる。セットされたシートＳの束（シート束）は、第１の実施形態と同様に、先端が先端突き当て面３３に突き当てられて揃えられる。その後、画像形成に用いられるシートＳのシートサイズが画像形成装置１５０に入力部７Ａから入力されて設定され、スタートボタンを操作して画像形成装置１５０の画像形成動作が開始される。
【００８２】
画像形成が開始されると、給紙制御部９によって角度変更駆動モータ８９が駆動され（ステップ１）、角度変更機構１００により、給紙トレイ１９をセット位置からシート給送位置へ移動させる動作が開始されると同時に、整合機構９９によりシートの整合動作が開始される。
【００８３】
そして、給紙トレイ１９がシート給送位置に移動して、位置検知手段１０４の突起遮蔽部８４により給送位置検知センサ８８が遮蔽されると、給送位置検知センサ８８からの信号に基づいて給紙制御部９が角度変更駆動モータ８９を停止させる。そのため、位置検知手段１０４の給送位置検知センサ８８がからの検知信号に基づいて給紙制御部９により、給紙トレイ１９がシート給送位置へ移動したかどうかが判定される（ステップ２）。給紙制御部９は、給紙トレイ１９がシート給送位置に移動したことを判定すると角度変更駆動モータ８９を停止させる（ステップ３）。これにより、手差しシート給送装置２はシートが給送可能な状態となり、シート給送部２０によりシートの給送が行われる（ステップ４）。
【００８４】
このようにシート束の先端が揃えられてセットされた給紙トレイ１９が、自動的にセット位置からシート給送位置まで移動すると共に、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによる、給紙トレイ１９にセットされているシート束の幅方向の整合が自動的に行われる。
【００８５】
なお、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動する間でサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによるシート束の幅方向の整合を行う必要がある。また、給紙トレイ１９の水平からの角度が大きいほどシート間の摩擦力が小さいため、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによるシート束の幅方向の整合がし易いため、高い精度で整合を行うことができる。そのため、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動する際に、できるだけ早い段階でシート束の幅方向の整合動作を行わせる方がよい。これは、駆動伝達機構１０２に設けられている各ギア間のギア比や、伝達ベルト９４ａ、９４ｂを支持しているプーリの半径の比率などを適宜設定することにより適正なタイミングでサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによる整合動作を行わせることができる。
【００８６】
画像形成動作が、必要な全てのシートに対して行われて画像形成が終了すると（ステップ５）、給紙制御部９によって角度変更駆動モータ８９が駆動され（ステップ６）、給紙トレイ１９がシート給送位置からセット位置へと移動開始する。このときの角度変更ギア８０の回転は、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置への移動のときと逆回転であるため、シート給送位置からセット位置に移動する際には、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒは整合動作と逆の動作である開く動作が行われる。
【００８７】
位置検知手段１０４のセット位置検知フラグ８１の遮蔽部８３による位置検知センサ８２を遮蔽すると、位置検知センサ８２からの信号に基づいて給紙制御部９が、給紙トレイ１９がセット位置に移動したと判定する（ステップ７）。そして、給紙制御部９は角度変更駆動モータ８９の駆動を停止させる（ステップ８）。これにより、給紙トレイ１９の移動が終了し、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの開き動作も終了する。ここで、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒがセット位置に到達する前に待機位置に到達した場合にはトルクリミッタ９２が作動してサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの待機位置以上の開きを抑えて、破損を防止することができる。これにより、画像形成装置の画像形成動作が終了する。
【００８８】
以上説明したように、シートＳをセットする際には給紙トレイ１９を立たせた状態で行えることでシート束の先端を揃えてセットしやすくできる。また、給紙トレイ１９が立っている状態でサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによってシート束を幅方向に整合させることでシートの自重によるシート同士の密着力が少ない状態で良好に整合動作を行うことができる。さらに、シートＳを給紙する際にはシート束が略水平になるように給紙トレイ１９が略水平になることで、シートの自重によるシートが束状態でシート給送部２０への入り込むのを防止できる。これにより、シート給送の信頼性の高いシート給送装置を提供することができる。
【００８９】
なお、本実施形態では、シートを、シート給送方向と直交する幅方向におけるシートの搬送領域の中央に、シートの幅方向の中央を一致させて搬送する、所謂中央基準でシートを搬送する構成を前提として説明したが、これに限定されることはない。例えば、シートの搬送領域の一方の端部を基準としてシートを搬送する、所謂片側基準でシートを搬送する構成においても適用することができる。この場合には、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの一方をシートのサイズに応じて移動させるようにすればよい。
【００９０】
また、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置に用いるシート給送装置について説明したが、インクジェット等の他の方式の画像形成装置に用いるシート給送装置であってもよい。また、本実施形態では、画像形成装置の手差しシート給送装置を用いて説明したが、原稿を自動的に読取部に給送して、原稿の画像を読取部に読取らせるための自動原稿搬送装置のシート給送装置に用いてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  画像形成部
２  手差し給紙部
４  回転部材
９  給紙制御部（制御部）
１９  給紙トレイ（シート収納部）
３０Ｆ、３０Ｒ  サイド規制部（規制部）
３４  整合駆動モータ（整合駆動源）
３６  整合機構
３７  トレイ角度変更機構（角度変更機構）
３７ａ  角度変更軸
４３  回転部材
４９  位置検知センサ
５３  整合位置検知手段
８７  セット位置検知センサ
８８  給送位置検知センサ
８９  角度変更駆動モータ（角度変更駆動源）
９２  トルクリミッタ
９９  整合機構
１０４  位置検知手段
１５０  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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