(57)【要約】【課題】専用部品を要することなく、タッチ検出体の押し込み方向の操作を検出する。【解決手段】タッチ検出体（１１）が実装されたタッチ基板（１０）を備え、タッチ検出体及び指示体間の静電容量を測定することでタッチ検出体上の指示体の位置を検出可能なインターフェース装置（１）において、タッチ基板から分離して配置される部品（２０）と、指示体によるタッチ検出体への押圧力に応じてタッチ基板及び部品間の距離を可変とする距離可変部（３０）と、部品が測定の結果に与えるノイズに関する既知ノイズデータ（２２０）を保持する記憶部（２１ｃ）と、測定の結果データ（２１０）と既知ノイズデータ（２２０）を用いて、指示体及びタッチ検出体間で形成される静電容量のデータ（２４０）を推定し、測定の結果データ（２１０）と静電容量の推定データ（２４０）に基づき、距離に応じた基板位置データ（ｚEST）を導出する演算部（２１）と、を備えた。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ検出体が実装されたタッチ基板を備え、前記タッチ検出体と指示体との間の静電容量を測定することで前記タッチ検出体上の前記指示体の位置を検出可能なインターフェース装置において、
前記タッチ基板から分離して配置される部品と、
前記指示体による前記タッチ検出体への押圧力に応じて前記タッチ基板及び前記部品間の距離を可変とする距離可変部と、
前記部品が前記測定の結果に与えるノイズに関する既知ノイズデータを保持する記憶部と、
前記測定の結果データと前記既知ノイズデータを用いて、前記指示体と前記タッチ検出体との間で形成される静電容量のデータを推定し、前記測定の結果データと前記推定した静電容量のデータに基づき、前記距離に応じた基板位置データを導出する演算部と、を備えた
ことを特徴とするインターフェース装置。
【請求項２】
前記演算部は、前記測定の結果データと前記既知ノイズデータとの差を用いて前記タッチ検出体上の前記指示体の位置を特定し、特定した位置に基づき前記静電容量のデータを推定して、前記測定の結果データと前記推定した静電容量のデータとの間の差分データに基づき前記基板位置データを導出する
ことを特徴とする請求項１に記載のインターフェース装置。
【請求項３】
前記演算部は、前記特定した位置に前記指示体が存在するとの仮定の下で前記静電容量のデータを推定し、前記測定の結果データと前記推定した静電容量のデータとの間の前記差分データの大きさに基づき前記基板位置データを導出する
ことを特徴とする請求項２に記載のインターフェース装置。
【請求項４】
前記演算部は、前記測定の結果データと前記既知ノイズデータとの差を用いて前記タッチ検出体上の前記指示体の位置を特定して当該位置を暫定的に検出し、特定した位置を用いて前記基板位置データを導出した後、前記基板位置データ及び前記既知ノイズデータを用いて、前記測定の結果データに含まれる前記部品によるノイズデータを推定し、推定ノイズデータと前記測定の結果データとを用いて、前記タッチ検出体上の前記指示体の位置を最終的に検出する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のインターフェース装置。
【請求項５】
当該インターフェース装置の動作状態を複数の候補動作状態の何れかに設定する制御部を更に備え、
前記記憶部は、前記複数の候補動作状態に対応する複数の既知ノイズデータを保持し、
前記演算部は、前記制御部にて設定された動作状態に対応した既知ノイズデータを用いて、前記基板位置データを導出する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のインターフェース装置。
【請求項６】
前記制御部は、取得した前記測定の結果データに基づき、前記動作状態の変更の要否を判定し、変更が必要と判断した場合、前記動作状態を変更してから前記測定の結果データを再取得し、
前記測定の結果データの再取得が行われた場合、前記演算部と、再取得された前記測定の結果データを用いて前記基板位置データを導出する
ことを特徴とする請求項５に記載のインターフェース装置。
【請求項７】
前記部品は、複数の電源回路が実装され且つ前記タッチ基板に対向配置された別基板であり、
前記制御部は、前記複数の電源回路の何れかを選択的に動作させ、
何れの電源回路を動作させるかで前記動作状態が変化し、
前記制御部は、前記測定の結果データと前記既知ノイズデータとの差を用いて特定された前記タッチ検出体上の前記指示体の位置と、動作中の電源回路の位置との関係に基づき、動作させる電源回路の変更要否を判定する
ことを特徴とする請求項６に記載のインターフェース装置。
【請求項８】
前記部品は、無線回路が実装され且つ前記タッチ基板に対向配置された別基板であり、
前記制御部は、前記無線回路の動作のオン／オフを設定可能であり、
前記無線回路の動作のオン／オフによって前記動作状態が変化し、
前記制御部は、前記無線回路の動作がオンのときにおいて前記測定の結果データと前記既知ノイズデータとの差に基づき特定された前記タッチ検出体上の前記指示体の位置と、前記無線回路の位置との関係に基づき、前記無線回路の動作のオフの要否を判定する
ことを特徴とする請求項６に記載のインターフェース装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターフェース装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチ検出体（タッチパネル又はタッチパッド）のようなインターフェース装置では、指示体（ユーザの指など）とタッチ検出体との接触位置を検出することができる（例えば特許文献１及び２参照）。この種のインターフェース装置では、静電容量方式のタッチ検出技術が利用されることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０４２３１６号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２０１３／１６８７８９号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
静電容量方式のタッチ検出によって、二次元方向の操作情報（即ち、指示体の二次元の位置情報）が得られる。これに加え、指示体によるタッチ検出体の押し込み操作を可能にしておき、押し込み量をも検出できるようにしておけば、三次元方向の操作も可能となる。
【０００５】
例えば、タッチ検出体が実装された上基板と、上基板から分離配置された下基板を備えるインターフェース装置において、指示体によるタッチ検出体への押圧力に応じて上基板及び下基板間の距離を可変とする機構を設けておくことが考えらえる。この場合、その距離を測距センサ（不図示）にて検出することで、上記押し込み量（即ち、タッチ検出体を押し込む方向の操作の情報）を検出することができる。或いは、上記距離に応じてオン／オフする１以上の機械スイッチを設けることでも上記押し込み量を検出することができる。しかしながら、測距センサや機械スイッチのような専用部品の設置はコスト増を招くし、機械的な制約も増大させる。
【０００６】
そこで本発明は、専用部品を必要とすることなくタッチ検出体を押し込む方向の操作を検出可能とするインターフェース装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインターフェース装置は、タッチ検出体が実装されたタッチ基板を備え、前記タッチ検出体と指示体との間の静電容量を測定することで前記タッチ検出体上の前記指示体の位置を検出可能なインターフェース装置において、前記タッチ基板から分離して配置される部品と、前記指示体による前記タッチ検出体への押圧力に応じて前記タッチ基板及び前記部品間の距離を可変とする距離可変部と、前記部品が前記測定の結果に与えるノイズに関する既知ノイズデータを保持する記憶部と、前記測定の結果データと前記既知ノイズデータを用いて、前記指示体と前記タッチ検出体との間で形成される静電容量のデータを推定し、前記測定の結果データと前記推定した静電容量のデータに基づき、前記距離に応じた基板位置データを導出する演算部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
これにより、測距センサや機械スイッチのような専用部品を新たに用意することなく、基板位置データ（タッチ検出体を押し込む方向の操作の情報）を検出できる。また、タッチ検出体及び部品間のシールドを不要とすることができる。
【０００９】
具体的には例えば、前記演算部は、前記測定の結果データと前記既知ノイズデータとの差を用いて前記タッチ検出体上の前記指示体の位置を特定し、特定した位置に基づき前記静電容量のデータを推定して、前記測定の結果データと前記推定した静電容量のデータとの間の差分データに基づき前記基板位置データを導出すると良い。
【００１０】
この構成により、測距センサや機械スイッチのような専用部品を新たに用意することなく、基板位置データを検出できる。
【００１１】
更に具体的には例えば、前記演算部は、前記特定した位置に前記指示体が存在するとの仮定の下で前記静電容量のデータを推定し、前記測定の結果データと前記推定した静電容量のデータとの間の前記差分データの大きさに基づき前記基板位置データを導出すると良い。
【００１２】
この構成により、測距センサや機械スイッチのような専用部品を新たに用意することなく、基板位置データを検出できる。
【００１３】
また例えば、前記演算部は、前記測定の結果データと前記既知ノイズデータとの差を用いて前記タッチ検出体上の前記指示体の位置を特定して当該位置を暫定的に検出し、特定した位置を用いて前記基板位置データを導出した後、前記基板位置データ及び前記既知ノイズデータを用いて、前記測定の結果データに含まれる前記部品によるノイズデータを推定し、推定ノイズデータと前記測定の結果データとを用いて、前記タッチ検出体上の前記指示体の位置を最終的に検出しても良い。
【００１４】
これにより、基板位置データを考慮して、タッチ検出体上の指示体の位置を正確に検出することが可能となる。
【００１５】
また例えば、当該インターフェース装置の動作状態を複数の候補動作状態の何れかに設定する制御部を、当該インターフェース装置に更に設けておいても良い。そして例えば、前記記憶部は、前記複数の候補動作状態に対応する複数の既知ノイズデータを保持し、前記演算部は、前記制御部にて設定された動作状態に対応した既知ノイズデータを用いて、前記基板位置データを導出しても良い。
【００１６】
これにより、インターフェース装置の動作状態に適応した既知ノイズデータを用いて基板位置データを導出することが可能となり、基板位置データの精度の担保が可能となる。
【００１７】
また例えば、前記制御部は、取得した前記測定の結果データに基づき、前記動作状態の変更の要否を判定し、変更が必要と判断した場合、前記動作状態を変更してから前記測定の結果データを再取得し、前記測定の結果データの再取得が行われた場合、前記演算部と、再取得された前記測定の結果データを用いて前記基板位置データを導出しても良い。
【００１８】
これにより、検出精度向上等の観点から動作状態を変更した方が良いと判断される場合には、実際に動作状態を変更することができ、結果、検出精度向上等を図ることができる。
【００１９】
具体的には例えば、前記部品は、複数の電源回路が実装され且つ前記タッチ基板に対向配置された別基板であり、前記制御部は、前記複数の電源回路の何れかを選択的に動作させ、何れの電源回路を動作させるかで前記動作状態が変化し、前記制御部は、前記測定の結果データと前記既知ノイズデータとの差を用いて特定された前記タッチ検出体上の前記指示体の位置と、動作中の電源回路の位置との関係に基づき、動作させる電源回路の変更の要否を判定すると良い。
【００２０】
これにより、基板位置データ等の検出精度向上が期待される。
【００２１】
或いは例えば、前記部品は、無線回路が実装され且つ前記タッチ基板に対向配置された別基板であり、前記制御部は、前記無線回路の動作のオン／オフを設定可能であり、前記無線回路の動作のオン／オフによって前記動作状態が変化し、前記制御部は、前記無線回路の動作がオンのときにおいて前記測定の結果データと前記既知ノイズデータとの差に基づき特定された前記タッチ検出体上の前記指示体の位置と、前記無線回路の位置との関係に基づき、前記無線回路の動作のオフの要否を判定しても良い。
【００２２】
これによっても、基板位置データ等の検出精度向上が期待される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、専用部品を必要とすることなくタッチ検出体を押し込む方向の操作を検出可能とするインターフェース装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るリモートコントローラ（リモコン）及び遠隔操作機器の概略外観図である。
【図２】図１のリモコンに設けられた上基板及び下基板の概略外観図である。
【図３】タッチパネルに平行なＸ軸及びＹ軸と、点の位置の座標を説明するための図である。
【図４】図１のリモコンにおける上基板及び下基板と、それらを連結する連結機構部を示す図である。
【図５】上基板及び下基板間の距離が、上基板に加わる押圧力に応じて変化する様子を示す図である。
【図６】押圧量に依存する基板位置を定義するための図である。
【図７】図１のリモコンの電気的なブロック図である。
【図８】図１のリモコンの動作状態の候補としての第１〜第４動作状態を示す図である。
【図９】図１のリモコン内で取得又は生成される各種データを示す図である。
【図１０】図１のフラッシュメモリ内に記憶される既知ノイズデータを示す図である。
【図１１】図１のリモコンにおける、タッチ位置及び基板位置の検出方法を説明するための図である。
【図１２】図１のリモコンにおける、タッチ位置及び基板位置の検出動作に関わるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量、状態量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量、状態量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。
【００２６】
＜＜第１実施形態＞＞
本発明の第１実施形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るリモートコントローラ（以下、リモコンという）１及び遠隔操作機器２の概略外観図である。リモコン１は、入力インターフェースの一種としてのタッチパネル１１を備えたマンマシンインターフェースであって、遠隔操作機器２の動作を遠隔操作するための機器である。遠隔操作機器２は任意の電気機器であって良く、例えば、テレビ受信機、ＤＶＤレコーダ、空気調和器、空気清浄器である。リモコン２に、タッチパネル１１以外の操作受付部（機械式ボタン等）が設けられうるが、ここでは、タッチパネル１１以外の操作受付部の存在を無視する。
【００２７】
図２は、リモコン１に設けられた上基板１０及び下基板２０の概略外観図である。本実施形態では、リモコン１から見てリモコン１を操作するユーザが存在する方向を上方向と考える。タッチパネル１１は、上基板１０に実装及び固定されていると共に、概略直方体形状を有するリモコン１の筐体の上面に配置されている。下基板２０は上基板１０に対向しつつ上基板１０の下方側に配置される。基板１０及び２０の夫々には、必要な機能を実現するための電子部品が実装されている。
【００２８】
リモコン１では、図３に示すような互いに直交するＸ軸及びＹ軸が定義される。タッチパネル１１は、Ｘ軸及びＹ軸に平行である。タッチパネル１１上の任意の点のＸ軸及びＹ軸の座標値が夫々“ｘ”、“ｙ”であるとき、タッチパネル１１上における当該点の位置をＰ（ｘ，ｙ）で表す。リモコン１は、ユーザの指とタッチパネル１１との接触位置をタッチ位置として検出可能であり、タッチ位置を“Ｐ（ｘ，ｙ）”にて表現可能である。タッチパネル１１には、Ｘ軸方向にＭ列且つＹ軸方向にＮ行の計（Ｍ×Ｎ）個の位置が互いに区別可能に存在し、Ｐ（ｘ，ｙ）における“ｘ”及び“ｙ”は、“１≦ｘ≦Ｍ”及び“１≦ｙ≦Ｎ”を満たす。Ｍ及びＮは２以上の整数である。タッチパネル１１に接触すべきユーザの指を、以下、単に“指”という。
【００２９】
リモコン１には、基板１０及び２０間の距離が可変となるように基板１０及び２０を互いに連結するリンク機構が備えられている。リンク機構の構造は任意であるが、ここでは、当該リンク機構として、図４（ａ）及び（ｂ）に示すような連結機構部３０がリモコン１に設けられているとする。連結機構部３０は、基板１０及び２０を互いに対向させつつ連結しており、基板１０を基板２０に向けて押す力が加わったとき自らが撓んで上記距離を縮小させるリンク機構である。つまり、ユーザが、指示体の一種としての指にてタッチパネル１１上の任意の位置を押すことにより、連結機構部３０が撓んで基板１０及び２０間の距離が所定の基準距離から縮小する（図５（ａ）及び（ｂ）参照）。ユーザが指にてタッチパネル１１を押す力を押圧力と呼び、押圧力によってタッチパネル１１及び上基板１０が下基板２０に向けて押し込まれる量を押込量と呼ぶ。押込量の増大に伴って基板１０及び２０間の距離は減少する。押圧力がゼロになると、連結機構部３０のリンク機構による復元力により連結機構部３０の撓みが解消されて基板１０及び２０間の距離は基準距離に戻る。
【００３０】
押圧力による上基板１０の移動方向はＸ軸及びＹ軸の夫々に直交している。下基板２０の位置を基準とする上基板１０の位置を変数“ｚ”にて表し、また、基板１０の位置ｚを基板位置又は基板位置データとも呼ぶ。図６（ａ）に示す如く、押圧力がゼロであるとき（従って押込量がゼロであるとき）、“ｚ＝０”であるとする。図６（ｂ）に示す如く、押込量がｄであるとき（ｄ＞０）、“ｚ＝ｄ”である
【００３１】
図７に、リモコン１の電気的なブロック図を示す。リモコン１は、上基板１０に実装されたタッチパネル１１、タッチ検出ＩＣ（Integrated Circuit）１２及びコネクタ１３と、下基板２０に実装されたメインチップ２１、無線回路２２、コネクタ２３及び電源部２４を備える。
【００３２】
タッチパネル１１は、静電容量式タッチパネルであり、タッチパネル１１の動作はタッチ検出ＩＣ１２によって制御される。タッチ検出部ＩＣ１２はコネクタ１３に接続される。タッチパネル１１及びタッチ検出ＩＣ１２は、タッチパネル１１と指との間の静電容量をタッチパネル１１上の各位置において測定することで、タッチパネル１１上の指の位置（即ちタッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ））を検出することができる。
【００３３】
メインチップ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１ａ、揮発性メモリの一種としてのＲＡＭ（Random Access Memory）２１ｂ及び不揮発性メモリの一種としてのフラッシュメモリ２１ｃを有する半導体回路である。メインチップ２１は、上記静電容量の測定によって得られるデータに対する各種演算処理、無線回路２２の動作制御、電源部２４の動作制御を行う。メインチップ２１は、タッチパネル１１に内包される表示装置（液晶ディスプレイパネル等）の表示制御を行うこともできる。メインチップ２１は、コネクタ２３に接続され、コネクタ２３は図示されないハーネスを介してコネクタ２１に接続される。メインチップ２１及びタッチ検出ＩＣ１２は、コネクタ２３及び１３を介して、任意の情報のやり取りが可能である。
【００３４】
無線回路２２は、メインチップ２１の制御の下、無線にて任意の操作情報を遠隔操作機器２に送信可能である。無線回路２２は、赤外線などの光を用いて又は電波を用いて、遠隔操作機器２に操作情報を送信して良い。無線回路２２により遠隔操作機器２に送信される操作情報には、検出されたタッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ）及び基板位置ｚそのものが含まれていても良いし、検出されたタッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ）に応じた情報、検出された基板位置ｚに応じた情報が含まれていても良い。遠隔操作機器２と無線回路２２との間で双方向通信が可能であっても良い。
【００３５】
遠隔操作機器２は、無線回路２２から受信した操作情報に応じた動作を実行する。例えば、タッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ）としてタッチ位置Ｐ（ｘ1，ｙ1）が検出されてタッチ位置Ｐ（ｘ1，ｙ1）に応じた操作情報が遠隔操作機器２にて受信されたとき、遠隔操作機器２は第１操作が入力されたと判断して第１動作を実行し、タッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ）としてタッチ位置Ｐ（ｘ2，ｙ2）が検出されてタッチ位置Ｐ（ｘ2，ｙ2）に応じた操作情報が遠隔操作機器２にて受信されたとき、遠隔操作機器２は第２操作が入力されたと判断して第２動作を実行する。位置Ｐ（ｘ1，ｙ1）及び（ｘ2，ｙ2）は互いに異なる位置であり、第１及び第２操作は互いに異なる操作であり、第１及び第２動作は互いに異なる動作である。遠隔操作機器２がテレビ受信機である場合において、例えば、第１操作は、位置Ｐ（ｘ1，ｙ1）に対応付けられた第１放送局の番組映像を選局及び表示すべきことを指示する操作であり、第２操作は、第１放送局と異なる、位置Ｐ（ｘ2，ｙ2）に対応付けられた第２放送局の番組映像を選局及び表示すべきことを指示する操作である。
【００３６】
また、タッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ）としてタッチ位置Ｐ（ｘA，ｙA）が検出されると共に基板位置ｚとして基板位置ｚAが検出されて位置Ｐ（ｘA，ｙA）及びｚAに応じた操作情報が遠隔操作機器２にて受信されたとき、遠隔操作機器２は第３操作が入力されたと判断して第３動作を実行し、タッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ）としてタッチ位置Ｐ（ｘA，ｙA）が検出されると共に基板位置ｚとして基板位置ｚBが検出されて位置Ｐ（ｘA，ｙA）及びｚBに応じた操作情報が遠隔操作機器２にて受信されたとき、遠隔操作機器２は第４操作が入力されたと判断して第４動作を実行する。第３及び第４操作は互いに異なる操作であり、第３及び第４動作は互いに異なる動作である。遠隔操作機器２がＤＶＤレコーダである場合において、例えば、第３操作は、位置Ｐ（ｘA，ｙA）に対応付けられた動画の早送り再生を第１再生速度で実行すべきことを指示する操作であり、第４操作は、位置Ｐ（ｘA，ｙA）に対応付けられた動画の早送り再生を第１再生速度より早い第２再生速度で実行すべきことを指示する操作である。
【００３７】
基板位置ｚの変化によって３以上の操作の入力が可能であっても良い。例えば、リモコン１及び遠隔操作機器２は、“０≦ｚ＜ｚA”を成立させる第１押圧操作、“ｚA≦ｚ＜ｚB”を成立させる第２押圧操作、“ｚB≦ｚ＜ｚC”を成立させる第３押圧操作を、夫々、互いに異なる３つの操作と認識するようにしても良く、遠隔操作機器２は、第１、第２、第３押圧操作の入力に応答して、夫々、互いに異なる第１、第２、第３対応動作を行うようにしても良い。ここで、０＜ｚA＜ｚB＜ｚC≦ｚMAX、である。ｚMAXは、基板位置ｚがとりうる最大値（即ち、基板１０及び２０間が最接近したときの基板位置ｚ）である。
【００３８】
電源部２４は、電源回路２４ａを含む複数の電源回路にて形成される。電源部２４内の各電源回路は、リモコン１内に設けられたバッテリ（不図示）の出力電圧から電力変換により所望の駆動電圧を生成及び出力できる。リモコン１の起動時においては電源回路２４ａが動作して電源回路２４ａの出力によりメインチップ２１が駆動する。メインチップ２１の起動後、メインチップ２１は、電源部２４に含まれる複数の電源回路の内、何れか１つの電源回路のみを選択的に動作させることができる。選択的に動作している電源回路の出力にてメインチップ２１及び無線回路２２は駆動する。ここでは、電源部２４に電源回路２４ａ及び２４ｂが含まれているものとする。電源部２４に３以上の電源回路を含めておいても良い。
【００３９】
電源回路２４及び２４ｂは、下基板２０上の互いに異なる位置に実装される。電源回路の回路構成は電源回路２４ａ及び２４ｂ間で同じであっても良いが、ここでは、電源回路の回路構成が電源回路２４ａ及び２４ｂ間で互いに異なるものとする。回路構成の相違に起因して、電源回路２４ａの電力変換効率（入力電力に対する出力電力の比）は電源回路２４ｂの電力変換効率よりも高いが、電源回路２４ａが発生するノイズは電源回路２４ｂが発生するノイズよりも大きい。
【００４０】
図８に示す如く、リモコン１の動作状態は、第１〜第４動作状態を含む複数の動作状態（複数の候補動作状態）の何れかとなる。
電源回路２４ａ、電源回路２４ｂ、無線回路２２の動作は、
第１動作状態において、夫々、オン、オフ、オンであり、
第２動作状態において、夫々、オン、オフ、オフであり、
第３動作状態において、夫々、オフ、オン、オンであり、
第４動作状態において、夫々、オフ、オン、オフである。
【００４１】
電源回路２４ａ、電源回路２４ｂ又は無線回路２２である注目回路において、動作がオンとは、注目回路が動作している状態を指し、動作がオフとは、注目回路が動作していない状態を指す。メインチップ２１は、リモコン１の動作状態を第１〜第４動作状態の何れかに設定することができる。
【００４２】
タッチパネル１１及びタッチ検出ＩＣ１２によって実行される処理であって、タッチパネル１１と指との間の静電容量をタッチパネル１１上の各位置において測定する処理を、静電容量測定処理と呼ぶ。静電容量測定処理にて測定及び取得される、タッチパネル１１と指との間の静電容量（浮遊容量）を記号“ＣORG”にて表す。タッチパネル１１上の各位置における静電容量ＣORGを測定する方法として、公知の任意の方法を利用できる。例えば、タッチパネル１１に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の夫々に複数個ずつ配列される電極を形成し、各電極とグランド間に交流信号を供給して各電極に流れる電流を検出することで各電極の位置における静電容量ＣORGを求める。静電容量ＣORGは、位置Ｐ（１，１）〜Ｐ（Ｍ，Ｎ）の夫々に対して求められるため、静電容量測定処理により、図９に示すような、測定された静電容量ＣORGの分布を表す測定結果データ１１０が得られる（データ１３０、１４０、１５０、１６０及び１７０については後述）。静電容量ＣORGの分布とは、Ｘ軸及びＹ軸方向における静電容量ＣORGの分布を指す。静電容量ＣORG以外の静電容量についての分布も同様である。
【００４３】
タッチパネル１１は、指との間だけではなく、下基板２０との間においても静電容量（浮遊容量）を形成する。タッチパネル１１及び下基板２０間で静電容量が形成されないように又はタッチパネル１１及び下基板２０間の静電容量が無視できるように、タッチパネル１１と下基板２０との間にシールドを設ける構成も考えられるが、リモコン１では、そのようなシールドをあえて配置していない。故に、測定結果データ１１０は、タッチパネル１１と下基板２０との間で形成される静電容量ＣNOISEをノイズ成分として含むことになる。
【００４４】
フラッシュメモリ２１ｃには、静電容量ＣNOISEの分布を示す既知ノイズデータ群ＮＤが予め記憶されている。図１０に、既知ノイズデータＮＤの内容を示す。既知ノイズデータ群ＮＤは、複数の動作状態の夫々且つ複数の基板位置の夫々に対応する既知ノイズデータを含んでいる。具体的には、既知ノイズデータ群ＮＤは、既知ノイズデータＮＤ1A〜ＮＤ1C、ＮＤ2A〜ＮＤ2C、ＮＤ3A〜ＮＤ3C及びＮＤ4A〜ＮＤ4Cを含む。尚、図１０では、図示の簡略化上、各既知ノイズデータが、Ｘ軸方向における静電容量ＣNOISEの一次元分布データであるかのように示されているが、実際には、各既知ノイズデータは静電容量ＣNOISEの二次元分布データである。
【００４５】
データＮＤ1A、ＮＤ1B、ＮＤ1Cは、リモコン１の動作状態が第１動作状態である場合において、夫々、“ｚ＝０”、“ｚ＝ｚMAX／２”、“ｚ＝ｚMAX”であるときに形成されると想定される静電容量ＣNOISEの分布を示す。
データＮＤ2A、ＮＤ2B、ＮＤ2Cは、リモコン１の動作状態が第２動作状態である場合において、夫々、“ｚ＝０”、“ｚ＝ｚMAX／２”、“ｚ＝ｚMAX”であるときに形成されると想定される静電容量ＣNOISEの分布を示す。
データＮＤ3A、ＮＤ3B、ＮＤ3Cは、リモコン１の動作状態が第３動作状態である場合において、夫々、“ｚ＝０”、“ｚ＝ｚMAX／２”、“ｚ＝ｚMAX”であるときに形成されると想定される静電容量ＣNOISEの分布を示す。
データＮＤ4A、ＮＤ4B、ＮＤ4Cは、リモコン１の動作状態が第４動作状態である場合において、夫々、“ｚ＝０”、“ｚ＝ｚMAX／２”、“ｚ＝ｚMAX”であるときに形成されると想定される静電容量ＣNOISEの分布を示す。
【００４６】
指がタッチパネル１１から十分に離れている状態において（指がタッチパネル１１上に存在していない状態において）、第１〜第４動作状態の夫々について実際に基板位置ｚを０、ｚMAX／２、ｚMAXに設定して静電容量測定処理を実行し、これによって得られた各測定結果データ１１０から既知ノイズデータ群ＮＤを予め取得することができる。
【００４７】
今、図１１を参照し、リモコン１におけるタッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ）及び基板位置ｚの検出方法を説明する。タッチパネル１１と指又は下基板２０との間に形成される静電容量の分布は、Ｘ軸及びＹ軸方向に広がる二次元分布であるが、図１１では、図示の簡略化上、その二次元分布の内、Ｘ軸に沿った一次元の分布のみを示している。
【００４８】
静電容量測定結果データ２１０は、静電容量測定処理にて測定された静電容量ＣORGの分布を示している。既知ノイズデータ２２０は、リモコン２の動作状態に適応した既知ノイズデータである。基板位置ｚが不明である段階では、中間位置の既知ノイズデータが用いられる。即ちメインチップ２１は、リモコン１の動作状態が第１、第２、第３、第４動作状態であるとき、データ２２０として、夫々、データＮＤ1B、ＮＤ2B、ＮＤ3B、ＮＤ4Bをフラッシュメモリ２１ｃから読み出して使用する。図１１の例では、リモコン１の動作状態が第１動作状態であることを想定しており、従ってデータ２２０はデータＮＤ1Bである。
【００４９】
メインチップ２１は、タッチパネル１１上の各位置においてデータ２１０からデータ２２０を減算することで簡易ノイズ除去データ２３０を得る。簡易ノイズ除去データ２３０は、静電容量の測定結果から下基板２０によるノイズ成分を除去したものであるが、その除去の演算に用いるデータ２２０は、真の基板位置ｚに対応しているとは限らない。故に、当該除去は、通常、完全なものではない。メインチップ２１は、簡易ノイズ除去データ２３０によって示される静電容量の分布において、最大の静電容量を示す位置Ｐ（ｘ，ｙ）を仮タッチ位置２３２として求める。仮タッチ位置２３２は、データ２１０及び２２０間の差（２３０）を用いて、暫定的に特定されたタッチ位置である。
【００５０】
メインチップ２１は、タッチパネル１１上で所定のモデル形状（例えば円形状）を成す指が仮タッチ位置２３２を中心にしてタッチパネル１１に接触していると仮定し、その仮定の下、当該指とタッチパネル１１とで形成される静電容量の分布を推定する。データ２４０は、その推定結果を示す仮指推定データである。
【００５１】
メインチップ２１は、タッチパネル１１上の各位置においてデータ２１０からデータ２４０を減算することで、仮推定ノイズデータとも言うべき指除去データ２５０を得る。指除去データ２５０の導出原理から理解されるように、指除去データ２５０は、下基板２０の存在が静電容量測定結果データ２１０に与えるノイズを推定したもの（静電容量ＣNOISEを推定したもの）である。但し、指除去データ２５０は、“ｚ＝ｚMAX／２”に対応する既知ノイズデータ２２０を用いて導出される、即ち“ｚ＝ｚMAX／２”の仮定をおいて導出されるものである。故に、実際に“ｚ＝ｚMAX／２”であったならば、指除去データ２５０は、静電容量ＣNOISEの分布（即ち下基板２０によるノイズの分布）を正しく表すと期待されるが、“ｚ＝ｚMAX／２”でない場合、静電容量ＣNOISEの分布を精度良く表していない。
【００５２】
タッチパネル１１及び下基板２０間の距離の縮小に伴って各位置の静電容量ＣNOISEは増大するため、指除去データ２５０の大きさから当該距離（即ち基板位置ｚ）を推定できる。即ち、メインチップ２１は、指除去データ２５０によって示される、タッチパネル１１上の各位置の静電容量の値の平均値ＣNAを求め、その平均値ＣNAから基板位置ｚを推定する。メインチップ２１は、平均値ＣNAと基板位置ｚとの関係を定める所定の演算式又は所定のテーブルを用いて基板位置ｚを推定できる。記述の具体化のため、推定された基板位置ｚを記号“ｚEST”にて表す。ｚESTは、リモコン１における基板位置ｚの検出値としての基板位置データである。故に、ｚESTを検出基板位置と呼んでも良い。
【００５３】
メインチップ２１は、推定基板位置ｚESTと既知ノイズデータ群ＮＤに基づき、実際の基板位置ｚが推定基板位置ｚESTと一致していたならば、下基板２０の存在が静電容量測定結果データ２１０にどのようなノイズを与えるのかを推定し、この推定によって推定ノイズデータ２６０を得る。
【００５４】
上述したように、図１１の例では、リモコン１の動作状態が第１動作状態であることを想定している。従って、“ｚEST＝０”、“ｚEST＝ｚMAX／２”、“ｚEST＝ｚMAX”であるならば、推定ノイズデータ２６０は、夫々、既知ノイズデータＮＤ1A、ＮＤ1B、ＮＤ1Cと一致する。 “０＜ｚEST＜ｚMAX／２”である場合、メインチップ２１は、タッチパネル１１上の各位置において既知ノイズデータＮＤ1A及びＮＤ1Bの加重平均をとることで推定ノイズデータ２６０を求める（加重平均係数はｚESTに依存して定められる）。例えば、“ｚEST＝ｚMAX／４”の場合、単純には、タッチパネル１１上の各位置において既知ノイズデータＮＤ1A及びＮＤ1Bを単純平均することで推定ノイズデータ２６０を求めることができる。
【００５５】
推定ノイズデータ２６０を求める際、リモコン１の動作状態に応じた既知ノイズデータが用いられる。従って例えば、リモコン１の動作状態が第２動作状態であるならば、推定基板位置ｚESTと既知ノイズデータＮＤ2A、ＮＤ2B及びＮＤ2Cを用いて推定ノイズデータ２６０が求められる。リモコン１の動作状態が、第３又は第４動作状態である場合も同様である。
【００５６】
推定ノイズデータ２６０は、測定結果データ２１０に含まれる、下基板２０によるノイズのデータの推定値であり、“ｚ＝ｚEST”であるときに形成されると想定される静電容量ＣNOISEの分布を示している。故に、メインチップ２１は、タッチパネル１１上の各位置においてデータ２１０からデータ２６０を減算することでノイズ除去データ２７０を得ることができる。ノイズ除去データ２７０は、基板位置ｚの検出値（即ちｚEST）を考慮して、静電容量の測定結果から下基板２０によるノイズ成分を除去したものである。メインチップ２１は、ノイズ除去データ２７０によって示される静電容量の分布において、最大の静電容量を示す位置Ｐ（ｘ，ｙ）を最終的なタッチ位置２７２として求める。タッチ位置２７２は、リモコン１におけるタッチ位置の検出値に相当する。
【００５７】
尚、図９のデータ１３０、１４０、１５０、１６０、１７０は、夫々、図１１のデータ２３０、２４０、２５０、２６０、２７０に対応する静電容量の二次元の分布データである。
【００５８】
図１２に、リモコンにおける、タッチ位置及び基板位置の検出動作に関わるフローチャートを示す。図１２の説明においても、説明の具体化のため、図１１に示す符号（２１０等）を参照する。
【００５９】
まずステップＳ１１において、メインチップ２１は、リモコン１の動作状態（より具体的には下基板２０の動作状態）に対応した既知ノイズデータをフラッシュメモリ２１ｃから読み出す。第１動作状態に対応する既知ノイズデータは、データＮＤ1A、ＮＤ1B及びＮＤ1Cであり、第２動作状態に対応する既知ノイズデータは、データＮＤ2A、ＮＤ2B及びＮＤ2Cであり、第３動作状態に対応する既知ノイズデータは、データＮＤ3A、ＮＤ3B及びＮＤ3Cであり、第４動作状態に対応する既知ノイズデータは、データＮＤ4A、ＮＤ4B及びＮＤ4Cである。
【００６０】
続くステップＳ１２において、タッチパネル１１及びタッチ検出ＩＣ１２により静電容量測定処理が実行され、測定結果データ２１０が取得される。そして、ステップＳ１３において、メインチップ２１は、フラッシュメモリ２１ｃから読み出した既知ノイズデータ（図１１のデータ２２０に相当）を用いて測定結果データ２１０に含まれるノイズを簡易的に除去し、これによって簡易ノイズ除去データ２３０を生成する。更にステップＳ１４において、メインチップ２１は、簡易ノイズ除去データ２３０からタッチ位置を仮推定することで仮タッチ位置２３２を特定する。
【００６１】
その後、ステップＳ１５において、メインチップ２１はリモコン１の動作状態に変更が必要か否かを判定する。タッチパネル１１の全領域内に、第１電源回路対応領域、第２電源回路対応領域及び無線回路対応領域が予め定義されている。第１電源回路対応領域は、電源回路２４ａの存在位置をタッチパネル１１上に投影した領域を含み、第２電源回路対応領域は、電源回路２４ｂの存在位置をタッチパネル１１上に投影した領域を含み、無線回路対応領域は、無線回路２２の存在位置をタッチパネル１１上に投影した領域を含む。第１及び第２電源回路対応領域は互いに重なり合わない領域である。第１電源回路対応領域と無線回路対応領域も互いに重なり合わない、或いは、第１電源回路対応領域と無線回路対応領域は、それらの一部において互いに重なり合う。第２電源回路対応領域と無線回路対応領域も互いに重なり合わない、或いは、第２電源回路対応領域と無線回路対応領域は、それらの一部において互いに重なり合う。
【００６２】
初期状態では、リモコン１の動作状態は第１動作状態とされている。ステップＳ１５において動作状態の変更が必要と判定された場合、ステップＳ２０においてリモコン１の動作状態は第１動作状態から他の動作状態に変更され、その後、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が再度実行される。故に、１回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理の段階では、リモコン１の動作状態は第１動作状態である。１回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理にて特定された仮タッチ位置２３２が第１電源回路対応領域又は無線回路対応領域に属する場合、１回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理の結果に対する電源回路２４ａ及び無線回路２２の影響が大きいと判断して、ステップＳ１５からステップＳ２０に移行する。一方、１回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理にて特定された仮タッチ位置２３２が第１電源回路対応領域及び無線回路対応領域のどちらにも属さない場合、ステップＳ１５からステップＳ１６に移行する（この場合、２回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理は実行されない）。
【００６３】
ステップＳ２０において、メインチップ２１は、リモコン１の動作状態（具体的には下基板２０の動作状態）を変更する。具体的には、１回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理にて特定された仮タッチ位置２３２が第１電源回路対応領域に属する場合、電源回路２４ａをオフにする代わりに電源回路２４ｂをオンにし、また、１回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理にて特定された仮タッチ位置２３２が無線回路対応領域に属する場合、無線回路２２をオフにする。ステップＳ２０における動作状態の変更後、ステップＳ１１に戻り、２回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を実行する。即ち、動作状態の変更後、測定結果データ２１０を再取得すると共に仮タッチ２３２を再特定する。
【００６４】
２回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理にて特定された仮タッチ位置２３２は、動作中の電源回路又は無線回路の対応領域に属していないことが期待されるため、２回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理の後は、基本的に、ステップＳ１５を経由してステップＳ１６に進むはずである（ステップＳ１５の処理を割愛しても良い）。２回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が実行されなかった場合、１回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理にて得られた測定結果データ２１０及び仮タッチ位置２３２がステップＳ１６〜Ｓ１９の処理で使用され、２回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が実行された場合、２回目のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理にて得られた測定結果データ２１０及び仮タッチ位置２３２がステップＳ１６〜Ｓ１９の処理で使用される。
【００６５】
ステップＳ１６において、メインチップ２１は、仮推定したタッチ位置（即ち仮タッチ位置２３２）での指の影響を除去すべく、仮タッチ位置２３２に基づく仮指推定データ２４０を測定結果データ２１０から減算することで指除去データ２５０を生成する。続くステップＳ１７において、メインチップ２１は、指除去データ２５０から上述の方法により基板位置ｚを推定及び検出する、即ちｚESTを導出する。更にステップＳ１８において、メインチップ２１は、検出基板位置ｚ（即ちｚEST）とリモコン１の現在の動作状態に対応する既知ノイズデータとを用いて、下基板２０によるノイズを推定する（即ち、推定ノイズデータ２６０を生成する）。その後のステップＳ１９において、メインチップ２１は、その推定によって得られた推定ノイズデータ２６０を測定結果データ２１０から減算することでノイズ除去データ２７０を生成し、ノイズ除去データ２７０に基づきタッチ位置２７２を検出する。
【００６６】
尚、図１２には示していないが、ステップＳ２０にてリモコン１の動作状態が第１動作状態から変更されている場合、ステップＳ１９の処理の後、メインチップ２１は、リモコン１の動作状態を第１動作状態に戻す。
【００６７】
上述の如く、メインチップ２１に内包される演算部は、測定結果データ２１０と既知ノイズデータ２２０を用いて、指とタッチパネル１１との間で形成される静電容量のデータ２４０を推定し、測定結果データ２１０と推定した静電容量のデータ２４０に基づき、基板位置ｚを推定して基板位置データ（ｚEST）を導出する。
より具体的には、演算部は、測定結果データ２１０と既知ノイズデータ２２０との差である簡易ノイズ除去データ２３０を用いてタッチパネル１１０上の指の位置２３２を特定し、特定した位置２３２に基づき静電容量のデータ２４０を推定して、測定結果データ２１０と推定した静電容量のデータ２４０との間の差分データ（２５０）に基づき基板位置データ（ｚEST）を導出する。
更に具体的には、演算部は、上記特定した位置２３２に指が存在するとの仮定の下、タッチパネル１１及び指間の静電容量の分布を推定することで仮指推定データ２４０を導出する。そして、測定結果データ２１０及び仮指推定データ２４０間の差分データである指除去データ２５０の大きさから基板位置データ（ｚEST）を導出する。
【００６８】
このように、リモコン１では、測距センサや機械スイッチのような専用部品（基板位置ｚを検出するための専用部品）を新たに用意することなく基板位置ｚ（タッチパネル１１を押し込む方向の操作の情報）を検出できる。また、基板位置ｚによる静電容量の違い（ノイズ）を利用するため、一般的には必要となるタッチパネル及び下基板間のシールドを不要とすることができる。
【００６９】
また、上記演算部は、測定結果データ２１０と既知ノイズデータ２２０との差（２３０）を用いて仮タッチ位置２３２を特定することでタッチパネル１１上の指の位置を暫定的に検出し、特定した仮タッチ位置２３２（暫定的に検出されたタッチ位置）を用いて基板位置データ（ｚEST）を導出した後、基板位置データ（ｚEST）とリモコン１の動作状態に対応した既知ノイズデータを用いて、測定結果データ２１０に含まれる下基板２０によるノイズデータを推定し（即ち推定ノイズデータ２６０を生成し）、推定ノイズデータ２６０と測定結果データ２１０を用いて、タッチ位置２７２をタッチパネル１１上の指の位置として最終的に検出することができる。
【００７０】
これにより、基板位置データを考慮した正確なタッチ位置の検出が可能となる。
【００７１】
また、メインチップ２１に内包される制御部は、取得した測定結果データ２１０に基づき、リモコン１の動作状態の変更の要否を判定し、変更が必要と判断した場合、リモコン１の動作状態を変更してから測定結果データ２１０を再取得する（２回目のステップＳ１２）。測定結果データ２１０の再取得が行われた場合、メインチップ２１に内包される演算部は、再取得された測定結果データ２１０を用いて基板位置データ（ｚEST）を導出する。
【００７２】
これにより、検出精度向上等の観点から動作状態を変更した方が良いと判断される場合には、実際に動作状態を変更することができ、結果、検出精度向上等を図ることができる。
【００７３】
より具体的には例えば、メインチップ２１に内包される制御部は、測定結果データ２１０と既知ノイズデータ２２０との差（２３０）を用いて特定された仮タッチ位置２３２と、動作中の電源回路の位置との関係に基づき、リモコン１の動作状態の変更の要否（動作させる電源回路の変更の要否）を判定する。
【００７４】
仮タッチ位置２３２と動作中の電源回路の位置との関係は、仮タッチ位置２３２が動作中の電源回路の対応領域（例えば第１電源回路対応領域）に属するか否かに依存する。仮タッチ位置２３２が動作中の電源回路の対応領域に属するとき、動作中の電源回路が測定結果データ２１０に与える影響が比較的大きくなる。このようなとき、動作させる電源回路を変更する動作状態変更を行えば、タッチ位置及び基板位置の検出精度向上が期待される。
【００７５】
また例えば、メインチップ２１に内包される制御部は、無線回路２２の動作のオン／オフを設定可能であり、無線回路２２の動作がオンのときに取得された測定結果データ２１０に基づく仮タッチ位置２３２と無線回路２２の位置との関係に基づき、リモコン１の動作状態の変更の要否（無線回路２２の動作のオフの要否）を判定する。
【００７６】
仮タッチ位置２３２と無線回路２２の位置との関係は、仮タッチ位置２３２が無線回路対応領域に属するか否かに依存する。無線回路２２の動作中において仮タッチ位置２３２が無線回路対応領域に属するとき、無線回路２２が測定結果データ２１０に与える影響が比較的大きくなる。このようなとき、無線回路２２をオフにする動作状態変更を行えば、タッチ位置及び基板位置の検出精度向上が期待される。
【００７７】
＜＜第２実施形態＞＞
本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態及び後述の第３実施形態は第１実施形態を基礎とする実施形態であり、第２及び第３実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾の無い限り、第１実施形態の記載が第２及び第３実施形態にも適用される。
【００７８】
第１実施形態では（図１１参照）、暫定的なタッチ位置の検出値として仮タッチ位置２３２を特定し、仮タッチ位置２３２に基づき、下基板２０によるノイズを仮推定して指除去データ（仮推定ノイズデータ）２５０を生成する。その後、指除去データ（仮推定ノイズデータ）２５０から推定及び検出した基板位置ｚESTを用い、下基板２０によるノイズを改めて推定して推定ノイズデータ２６０を生成し、推定ノイズデータ２６０を用いて最終的なタッチ位置２７２を検出するようにしている。このような方法により、タッチ位置の検出精度の向上が図られる。
【００７９】
但し、仮タッチ位置２３２を、リモコン１におけるタッチ位置の検出値に相当させても構わない。即ち、仮タッチ位置２３２を、リモコン１において最終的に検出されるタッチ位置として取り扱っても良い。この場合、図１１のデータ２６０及び２７０の生成、並びに、図１２のステップＳ１８及びＳ１９の処理は省略される。
【００８０】
＜＜第３実施形態＞＞
本発明の第３実施形態を説明する。本発明に係るインターフェース装置には、上基板１０としてのタッチ基板から分離して配置される部品（以下、部品Ｊと呼ぶ）と、指示体によるタッチ検出体への押圧力に応じてタッチ基板及び部品Ｊ間の距離を可変とする距離可変部と、が設けられている。リモコン１は、インターフェース装置の一種である。第１及び第２実施形態では、タッチ検出体がタッチパネル１１に相当し、指示体が指に相当し、部品Ｊが下基板２０に相当し、距離可変部が連結機構部３０に相当している。
【００８１】
しかしながら、タッチ検出体は、表示画面（表示パネル）を伴わない位置入力装置、即ちタッチパッドであっても良い（タッチパネル１１は、表示装置と位置入力装置を内包している）。
【００８２】
また、指示体は、指以外の任意のポインティングデバイス（スタイラスなど）であっても良い。また、タッチ検出体に接触する指示体の個数は複数でも良い。例えば、複数の指を同時にタッチ検出体に触れるような操作が可能であっても良く、インターフェース装置は、各指とタッチ検出体との接触位置を個別に検出可能であっても良い。
【００８３】
また、部品Ｊは基板以外の任意の部品であっても良い。例えば、部品Ｊは、リモコン１の筐体の内、基板１０の下方に位置する筐体部品Ｊａであっても良い。この場合、第１及び第２実施形態の記載において、下基板２０を筐体部品Ｊａに読み替えれば良い。下基板２０が存在しない場合、下基板２０の実装部品にて実現されていた機能は、上基板１０又は上基板１０以外の任意の基板上の実装部品にて実現される。また例えば、部品Ｊは、下基板２０と筐体部品Ｊａの組み合わせであっても良い。この場合、第１及び第２実施形態の記載において、下基板２０を、下基板２０と筐体部品Ｊａの組み合わせに読み替えれば良い。
【００８４】
また、上記の距離可変部は、タッチパネル１１への押圧力に応じて上記距離を可変にできるものであれば、どのようなものでも良い。例えば、ゴム又はバネのような弾性体を用いて距離可変部を形成しても良いし、上基板１０の上方から上基板１０を吊り下げるような構造にて距離可変部を形成しても良い。
【００８５】
また、本発明に係るインターフェース装置に設けられた記憶部は、部品Ｊが静電容量測定結果データ（２１０）に与えるノイズに関する既知ノイズデータを保持する。リモコン１では、フラッシュメモリ２１ｃが当該記憶部として機能する。第１及び第２実施形態では、リモコン１の動作状態ごとに３つの既知ノイズデータがフラッシュメモリ２１ｃに保持されているが、リモコン１の動作状態ごとに保持される既知ノイズデータの個数は、１又は２でも良いし、４以上でも良い。但し、動作状態ごとに“ｚ＝ｚMAX／２”のときの既知ノイズデータが保持されていた方が、妥当な簡易ノイズ除去データ２３０が生成されやすい。また、動作状態ごとに複数の既知ノイズデータが保持されていた方が、妥当な推定ノイズデータ２６０が生成されやすい。
【００８６】
また上述したように、電源部２４に３以上の電源回路を含めておいても良い。この場合、仮タッチ位置２３２を一旦求めた後、３以上の電源回路の内、仮タッチ位置２３２から最も遠い位置に存在する電源回路のみを動作させて図１２のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を実行すれば良い。或いは、電源部２４に含まれる電源回路の個数は１つであっても構わない。この場合、当然であるが、動作する電源回路の変更によるリモコン１の動作状態の変更はできない。
【００８７】
本発明に係るインターフェース装置は、遠隔操作機器２の動作を遠隔操作するため機器でなくても良く、任意の電子機器に内包されるものであっても良い。インターフェース装置を内包する電子機器は、例えば、携帯電話機（所謂スマートホンを含む）、情報端末、ゲーム機器、パーソナルコンピュータであって良く、インターフェース装置にて検出されたタッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ）及び基板位置ｚ（ｚEST）に応じた動作を実現する。
【００８８】
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  リモコン
２  遠隔操作機器
１０  上基板
１１  タッチパネル
１２  タッチ検出ＩＣ
１３  コネクタ
２０  下基板
２１  メインチップ
２２  無線回路
２３  コネクタ
２４  電源部
３０  連結機構部
【図１】
2016029521.tif 000003
【図２】
2016029521.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図９】
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