(57)【要約】【課題】高い脱水性能を有する洗濯機を提供することを目的とする。【解決手段】制御手段８２は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、布量検知手段８５により検知した布量を複数段階に判定し、判定した複数段階別に、所定の複数脱水回転数域における水槽ユニット４９の振動値に対する閾値を設定するとともに、所定の複数脱水回転数域において、振動検知手段により検知した水槽ユニットの振動値が閾値より小さい場合は、次の回転数域まで回転上昇させ、閾値より大きい場合は、その回転数域を脱水行程終了まで継続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽と、前記洗濯槽を回転自在に内包する水槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記洗濯槽、水槽、およびモータ等からなる振動系の水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体と、前記モータの回転数を検知し、前記洗濯槽の回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータにかかる負荷を検知し、前記洗濯槽に入れられた衣類重量を検知する布量検知手段と、前記モータにかかる負荷を検知し、前記水槽ユニットの振動を検知する振動検知手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、前記布量検知手段により検知した布量を複数段階に判定し、判定した複数段階別に、所定の複数脱水回転数域における前記水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定するとともに、前記所定の複数脱水回転数域において、前記振動検知手段により検知した前記水槽ユニットの振動値が前記閾値より小さい場合は、次の回転数域まで回転上昇させ、前記振動検知手段により検知した前記水槽ユニットの振動値が前記閾値より大きい場合は、前記閾値を超える振動を検出した際の回転数域を、前記振動を検出した行程の終了まで継続する洗濯機。
【請求項２】
振動検知手段により検知した水槽ユニットの低速域での回転ムラの大きさと回転ムラの大きさの頻度から、洗濯槽に入れられた衣類の種類を複数段階に判定し、判定した複数段階別に、所定の複数脱水回転数域における前記水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定する請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、脱水中、振動系の振動を検知することにより、アンバランス異常の有無を把握して、以降の工程を制御する制御方式が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機における、アンバランス異常時の判定と、判定に基づく対応のフローチャートを示す。
【０００４】
図５において、ステップ１００にて脱水工程がスタートすると、ステップ１０１にて排水動作を行う。排水行程の後、ステップ１０２にて、洗濯槽を所定回転速度（例えば、約５０ｒ／ｍｉｎ）で、正転、反転動作（ほぐし工程）を行う。ほぐし行程により、偏った衣類などの洗濯物をほぐす。
【０００５】
次に、ステップ１０３にて、洗濯物が洗濯槽の内面に貼り付く程度の所定回転速度（約９０ｒ／ｍｉｎ）まで緩やかに上昇させる。この後、ステップ１０４にて、一次共振回転速度より低い所定回転速度（例えば、約９５ｒ／ｍｉｎ）にて所定時間維持する制御を行う。
【０００６】
ステップ１０４にて、所定回転速度における回転ムラ、つまりアンバランスの有無を検出するが、所定以上のアンバランスがあると、回転ムラが大きく、バランス状態が悪いと判定し、ステップ１０５にて、Ｎ＝６になったかどうかを判定する。Ｎ＝６でなければ、ステップ１０６にて、洗濯槽を一旦停止した後、ステップ１０７にて現時点のＮに１を加算し、ステップ１０２に移行する。ステップ１０２から１０７の動作を所定回数繰り返し、ステップ１０５にて、Ｎ＝６になると、ステップ１０３におけるほぐし工程では洗濯物の偏りが解消されなかったものと見做して、ステップ１０８に移行する。ステップ１０８にて、Ｎが１０未満であれば、ステップ１１０に移行し、洗濯槽内に給水し、洗濯物の偏りを修正する工程を行い、ステップ１０１に移行する。ステップ１０８にて、Ｎが１０であれば、洗濯物の偏りが解消できなかったものと見做し、ステップ１０９に移行し、アンバランス異常を表示し、運転を停止する。
【０００７】
ステップ１０４にて、所定以上のアンバランスがないと判断した場合には、ステップ１１１に移行し、ステップ１１１にて、アンバランス異常を振動検知手段からの出力信号に基づいて判定する。ステップ１１１にて、アンバランス異常がある判断した場合は、ステップ１０５からステップ１０９に移行し、アンバランス異常を表示し、運転を停止する。
【０００８】
ステップ１１１にて、アンバランス異常でないと判断した場合は、ステップ１１３に移行し、所定回転数（例えば、約４００ｒ／ｍｉｎ）におけるアンバランス異常を振動検知手段からの出力信号にて判定し、アンバランス異常の場合は、ステップ１０５からステップ１０９に移行し、アンバランス異常を表示し、運転を停止する。
【０００９】
ステップ１１３において、所定異常のアンバランスがないと判断した場合には、ステップ１１４にて、所定回転数（例えば、約７００ｒ／ｍｉｎ）におけるアンバランス異常を振動検知手段からの出力信号にて判定する。ステップ１１４にて、アンバランス異常が発生しておらず、正常と判断した場合は、ステップ１１５に移行し、洗濯槽を最高回転数に
向け回転上昇させる。一方、ステップ１１４において、振動出力値が閾値より大きくなった場合、すなわち、アンバランス異常が発生していると判断した場合は、ステップ１１６に移行し、アンバランス異常が発生した状態の回転数で所定時間回転を維持し、所定時間運転後、ステップ１１７にて運転を停止し、ステップ１１８にて次工程に移行するという制御構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−１７０６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の洗濯機は、衣類の種類や枚数に関わらず、アンバランスを修正する回数だけで閾値を更新していた。
【００１２】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、布量や回転ムラから、負荷の状態を検出し、その負荷状態に応じて、閾値を変えていく。こうすることで、より短時間で高速脱水ができ、高い脱水性能の確保と脱水時間の短縮ができるドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯槽と、前記洗濯槽を回転自在に内包する水槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記洗濯槽、水槽、およびモータ等からなる振動系の水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体と、前記モータの回転数を検知し、前記洗濯槽の回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータにかかる負荷を検知し、前記洗濯槽に入れられた衣類重量を検知する布量検知手段と、前記モータにかかる負荷を検知し、前記水槽ユニットの振動を検知する振動検知手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、前記布量検知手段により検知した布量を複数段階に判定し、判定した複数段階別に、所定の複数脱水回転数域における前記水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定するとともに、前記所定の複数脱水回転数域において、前記振動検知手段により検知した前記水槽ユニットの振動値が前記閾値より小さい場合は、次の回転数域まで回転上昇させ、前記振動検知手段により検知した前記水槽ユニットの振動値が前記閾値より大きい場合は、前記閾値を超える振動を検出した際の回転数域を、前記振動を検出した行程の終了まで継続する構成とした洗濯機である。
【００１４】
これにより、高い脱水性能の確保と脱水時間の短縮ができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の洗濯機は、高効率の脱水性能と短時間の脱水性能を持つ洗濯機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】同洗濯機の脱水工程のフローチャート
【図４】同洗濯機の予備脱水１行程のフローチャート
【図５】従来の洗濯機の脱水工程のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の発明は、洗濯槽と、前記洗濯槽を回転自在に内包する水槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記洗濯槽、水槽、およびモータ等からなる振動系の水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体と、前記モータの回転数を検知し、前記洗濯槽の回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータにかかる負荷を検知し、前記洗濯槽に入れられた衣類重量を検知する布量検知手段と、前記モータにかかる負荷を検知し、前記水槽ユニットの振動を検知する振動検知手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、前記布量検知手段により検知した布量を複数段階に判定し、判定した複数段階別に、所定の複数脱水回転数域における前記水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定するとともに、前記所定の複数脱水回転数域において、前記振動検知手段により検知した前記水槽ユニットの振動値が前記閾値より小さい場合は、次の回転数域まで回転上昇させ、前記振動検知手段により検知した前記水槽ユニットの振動値が前記閾値より大きい場合は、前記閾値を超える振動を検出した際の回転数域を、前記振動を検出した行程の終了まで継続する構成としたことにより、高い脱水性能を確保することと脱水時間を短縮することができる。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明において、振動検知手段により検知した水槽ユニットの低速域での回転ムラの大きさと回転ムラの大きさの頻度から、洗濯槽に入れられた衣類の種類を複数段階に判定し、判定した複数段階別に、所定の複数脱水回転数域における前記水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定することにより、高い脱水性能を確保することと脱水時間を短縮することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図３を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機の側断面図である。
【００２１】
図１において、洗濯機筐体４１の内部に揺動自在に水槽４２が配設され、水槽４２内には、洗濯槽４３が回転自在に配設されている。洗濯槽４３の回転中心に水平方向に回転軸（回転中心軸）４４が設けられ、回転軸４４に、水槽４２の背面側近傍に取り付けたモータ４５が、ベルト４６を介して連結されている。洗濯槽４３は、モータ４５により正転、逆転方向に回転駆動される。洗濯槽４３の内壁面には、洗濯物を撹拌するための数個の突起板４７が設けられている。また、洗濯槽４３の外周部には、多数の通水孔４８が全面に設けられている。
【００２２】
水槽４２、洗濯槽４３、モータ４５等により、振動系の水槽ユニット４９が構成されており、水槽ユニット４９は、洗濯機筐体４１上部から複数のばね体５０により、また、洗濯機筐体４１下部から複数の防振ダンパー５１により防振支持されている。
【００２３】
洗濯機筐体４１の前面側に開口部を形成し、開口部を蓋体５２により開閉自在に覆い、蓋体５２を開くことにより、衣類出入口５３を介して洗濯槽４３内に洗濯物を出し入れできるようにしている。
【００２４】
本実施の形態の洗濯機は、モード設定や制御プログラムに従い、モータ４５、給水系５４、排水系５５、水循環系５６を自動制御して、少なくとも洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を行う機能を有している。
【００２５】
洗濯機筐体４１内には、第１の電磁弁５７（第１の給水手段）および第２の電磁弁５８（第２の給水手段）が設けられている。第１の電磁弁５７には、第１の給水ホース５９が
接続され、第２の電磁弁５８には、第２の給水ホース６０が接続されており、洗剤収容部６１に給水する。洗剤収容部６１には、洗剤や柔軟仕上剤を収容し、外部へ引き出し自在な引き出し部（図示せず）が収納される。
【００２６】
給水系５４は、第１の電磁弁５７および第２の電磁弁５８等を含み、第１の電磁弁５７（第１の給水手段）、あるいは第２の電磁弁５８（第２の給水手段）の開閉制御によって、第１の給水ホース５９、あるいは第２の給水ホース６０から、洗剤収容部６１および給水経路６２を介して水槽４２内に適時に給水できる。
【００２７】
水槽４２の底部には、排水管６４の一端が接続されており、排水管６４の他端は、フィルタケースに接続されている。フィルタケースには、洗濯液に含まれる糸屑類を捕集するリントフィルタ６５が収納されて、リントフィルタ６５は、フィルタつまみ８４により洗濯機筐体４１の前面下部から外方へ取り外し可能に構成している。リントフィルタ６５には、機内から機外の上方まで配設された排水ホース６６に接続される排水ポンプ６３が接続されている。
【００２８】
排水系５５は、排水ポンプ６３等を含み、排水ポンプ６３の駆動によって、洗い行程終了時、すすぎ行程終了時など必要なときに、水槽４２内の排水をリントフィルタ６５により排水中の糸屑等を除去した後、排水ホース６６から機外へ排水できるように構成している。排水管６４には、水槽４２内の洗濯水の汚れの状態を検知するセンサ６７を設けている。センサ６７は、洗い工程およびすすぎ工程中に洗濯水の汚れ状態を検知できるようになっている。
【００２９】
水循環系５６は、予洗い行程時、洗い行程時、すすぎ行程時など必要に応じ、水槽４２内の水を洗濯槽４３内に循環させて、洗剤の早期溶け込みや偏りの防止、および洗剤を活性化させる。これにより、洗いやすすぎの機能向上を図ることができる。
【００３０】
水循環系５６は、循環ポンプ６８を駆動させることで、水槽４２内の洗濯水を、排水管６４を介し、リントフィルタ６５により排水中の糸屑等を除去する。糸屑等を除去した洗濯水を循環ポンプ６８への流入側経路６９、循環ポンプ６８および循環ポンプ６８の吐出側経路（図示せず）を介して、水槽４２前部内方に形成した流路（図示せず）へ送り込み、洗濯槽４３の衣類出入口５３を臨む噴出口７０より実線矢印で示す循環水として洗濯槽４３内に放射状に噴出する。
【００３１】
水槽４２の底部に形成した凹部７１には、洗濯水を加熱するシーズヒータ等からなる温水ヒータ（加熱手段）７２を水平方向に備えており、この温水ヒータ７２により加熱した水槽４２内の洗濯水を、前述のように、洗濯槽４３内に吐出することにより、洗濯水を洗濯物にふりかけて、この洗濯水を、また循環させる。このように加熱された洗濯水が洗濯物にふりかけられるため、洗濯水の分子活動が高まり、また洗剤の活性化が高まるので、洗浄力を高め、かつ洗いムラを少なくする事ができる。温水ヒータ７２近傍には、水温を検知するサーミスタ等の温度検知手段７３が設けられている。
【００３２】
エアートラップ７４には、空気管７５を介して洗濯機筐体４１の上部内方に設けられ、圧力センサなどで構成された水位検知手段７６を連接しており、水位検知手段７６により水槽４２内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する。
【００３３】
洗濯機筐体４１の上部内方に設けられた洗剤収容部６１の後面上部と水槽４２上部とは、連結ホース７７によって連結しており、連結ホース７７は、行程運転動作により加圧される水槽４２内の空気を抜く役目をしている。
【００３４】
運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機筐体４１の前面上部に設けられた操作表示手段７９から使用者が入力設定手段８０へ入力して行われる。入力設定手段８０の入力信号は、洗濯機筐体４１の上部内方に配設された制御手段（図示せず）を有する制御装置８１に入力され、制御装置８１が、入力情報を基に操作表示手段７９上の表示手段（図示せず）で表示して使用者に知らせ、洗濯工程を制御する。
【００３５】
図２は、本発明の実施の形態における洗濯機のブロック回路図である。
【００３６】
図２において、制御装置８１の制御手段８２は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源８３から、電源スイッチ８４のＯＮにより電力が供給されて動作を始める。制御装置８１は、水位検知手段７６、温度検知手段７３、布量検知手段８５、振動検知手段７８、および、モータ４５の回転数、連結する洗濯槽４３の回転数を検知する回転数検知手段９０、入力設定手段８０設定内容を入力する。制御手段８２は、入力された内容に基づいて、表示手段９６に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８６を介して、モータ４５、温水ヒータ７２、第１の電磁弁５７、第２の電磁弁５８、排水ポンプ６３、循環ポンプ６８などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する。なお、動作になんらかの異常があった場合も、表示手段９６にて異常であることを表示し、報知手段８７により報知する。また、入力設定手段８０と表示手段９６とで、操作表示手段７９を構成している。
【００３７】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３８】
図３は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の脱水行程のフローチャートである。
【００３９】
図３において、脱水行程に先立つ洗い行程において、布量検知手段８５により、洗濯槽４３内に投入された洗濯物の布量を検出する。検出した布量により、布量が少ない場合をランク１、布量が多い場合をランク２に区分し、ランク１の閾値を１、ランク２の閾値を２と設定する。
【００４０】
脱水行程がスタートすると（ステップＳ１）、洗濯槽４３を左右に回転させてから、洗濯槽４３を段階的に３５０ｒ／ｍｉｎまで立上げる予備脱水１行程を行なう（ステップＳ２）。洗濯槽４３を左右に回転させることにより、洗濯物に含まれた水分を徐々に除去させ、洗濯物の絡まりをほぐすことができる。
【００４１】
予備脱水１行程（ステップＳ２）の後、一旦ブレーキを掛け（ステップＳ３）、ステップＳ４に移行して布ほぐし１工程を実行する。ステップＳ４の布ほぐし１行程にて、洗濯物の絡まりをさらにほぐした後、洗濯槽４３の回転を段階的に６００ｒ／ｍｉｎまで立上げる予備脱水２行程を行なう（ステップＳ５）。予備脱水２行程（ステップＳ５）の後、一旦ブレーキを掛け（ステップＳ６）、ステップＳ７に移行して布ほぐし２工程を実行する。
【００４２】
ステップＳ７の布ほぐし２行程にて、洗濯物の絡まりをさらにほぐした後、段階的に所定の最高回転数（本実施の形態では、約１４３０ｒ／ｍｉｎ）まで立上げて最高回転数の回転を継続し（ステップＳ８）、所定時間の脱水を行なって（ステップＳ９）、脱水行程を終了する。
【００４３】
図４は、ステップＳ２をより詳細に説明するフローチャートである。
【００４４】
図４に基づいて、予備脱水１行程（ステップＳ２）をより詳細に説明する。
【００４５】
ステップＳ２１にて、予備脱水１行程を開始し、モータ４６を駆動し、洗濯槽４３を左右に回転させてから、洗濯槽４３を回転させる。
【００４６】
ステップＳ２２にて、洗濯槽４３の回転が３５０ｒ／ｍｉｎまで上昇しているか否か判別し、３５０ｒ／ｍｉｎに達していなければ、ステップＳ２３にて洗濯槽４３の回転数を段階的に上昇させる。洗濯槽４３の回転が３５０ｒ／ｍｉｎに達していれば、ステップＳ２４に移行する。
【００４７】
ステップＳ２４にて、振動検知センサ７８により水槽ユニット４９の振動を検出し、布量に応じた閾値と比較する。
【００４８】
布量が少ない場合には、ランク１に区分され、閾値が１に設定されている。検出した水槽ユニット４９の振動値が閾値１を超えない場合には、ステップＳ２５にて予備脱水１工程の運転時間が経過したか否か判断し、運転時間が経過していれば、ステップＳ３に移行し、運転時間が経過していなければ、ステップＳ２２に移行する。
【００４９】
ステップＳ２４にて、振動検知センサ７８が検出した水槽ユニット４９の振動値が閾値１を超えている場合には、ステップＳ２６にて、ステップＳ２への移行が所定回数行なわれたか否か判断する。本実施の形態では、所定回数は３０回に設定している。ステップＳ２への移行回数が所定回数に達していない場合には、ステップＳ２１に移行し、ステップＳ２を最初から実行する。
【００５０】
ステップＳ２６にて、ステップＳ２への移行が所定回数に達した場合には、ステップＳ２７に移行し、予備脱水１行程の運転時間が経過したか否か判断し、予備脱水１行程の運転時間が経過すると、ステップＳ３に移行する。
【００５１】
ステップＳ２４、ステップＳ２６、及びステップＳ２７に示すように、予備脱水１行程において、ステップＳ２への移行が所定回数（例えば、３０回）行なわれても、水槽ユニット４９の振動値が閾値を超える場合には、次のように制御される。即ち、通常は、洗濯槽４３を段階的に３５０ｒ／ｍｉｎまで回転数を上げていくが、例えば、３００ｒ／ｍｉｎにて水槽ユニット４９の振動値が閾値１を超えた場合には、３００ｒ／ｍｉｎより回転数を上昇させない状態で予備脱水１行程の運低終了時間が経過まで洗濯槽４３を回転し、予備脱水１行程の運転終了時間が経過すると、ステップＳ３に移行する。
【００５２】
予備脱水１行程において、布量が多い場合には、ランク２に区分され、閾値が２に設定している。布量が少ない場合とは、閾値が相違するだけでその他の動作は上述の通りである。
【００５３】
ステップＳ５の予備脱水２行程は、上述したステップＳ２の動作と同様である。
【００５４】
ステップＳ５の予備脱水２行程の運転中に、ステップＳ２への移行が所定回数（例えば、３０回）行なわれても、水槽ユニット４９の振動値が閾値を超える場合には、次のよう制御される。即ち、ステップＳ５は、６００ｒ／ｍｉｎまで洗濯槽４３の回転数を上昇させていくが、ステップＳ２への移行が複数回（例えば、３０回）行なわれたにもかかわらず、ステップＳ５の実行中に、例えば、５００ｒ／ｍｉｎにて水槽ユニット４９の振動値が閾値を超える場合には、５００ｒ／ｍｉｎの回転をステップＳ５の予備脱水２行程終了まで継続する。
【００５５】
本実施の形態では、水槽ユニット４９の振動値が閾値を超える場合、ステップＳ２への
移行を所定回数まで繰り返すよう構成している。例えば、ステップＳ２への移行を３０回まで繰り返すように設定する場合、２０回までステップＳ２に移行しても水槽ユニット４９の振動値が閾値を超える場合には、検出した水槽ユニット４９の振動値が閾値を超え難くなるように、閾値を補正するようにしてもよい。
【００５６】
本実施の形態では、布量に応じて２段階に区分したが、３段階以上に区分し、各区分別に閾値を設定してもよい。
【００５７】
以上のように、本実施の形態においては、検知した複数段階の布量に対して、所定の複数脱水回転数域における水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定し、以降の脱水行程を制御している。この構成により、布量に適した振動制御ができ、より短時間で、より高い回転数で脱水することができ、高い脱水性能を確保することができる。
【００５８】
また、回転数検知手段により得られる低速域（例えば、約９５ｒ／ｍｉｎ）での回転ムラの大きさや回転ムラの頻度に基づいて、所定の複数脱水回転数域における水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定し、上述と同様に脱水行程を制御するようにしてもよい。この構成により、布量に適した振動制御ができ、より短時間で、より高い回転数で脱水することができ、高い脱水性能を確保することができる。
【００５９】
低速域（例えば、約９５ｒ／ｍｉｎ）での回転ムラの大きさや回転ムラの頻度に基づいて、布量や、投入されている洗濯物の種類等を判別することが可能となり、判別結果に基づいた回転数で脱水することができ、脱水性能を向上させることが可能となる。
【００６０】
布量や、投入されている洗濯物の種類の判別の結果、水槽ユニット４９の振動値が閾値を超えないようにできないと判別した場合には、ステップＳ２の予備脱水１行程、およびステップＳ５の予備脱水２工程を省略して、ステップＳ８に移行して、最高回転数で洗濯槽４３を回転させるようにしてもよい。その場合の最高回転数は、１４３０ｒ／ｍｉｎより低い回転数、例えば１３００ｒ／ｍｉｎに設定してもよい。
【００６１】
本実施の形態は、図に示すドラム式洗濯機に基づいて説明したが、縦型洗濯機に採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、衣類の種類や枚数を複数段階に分類し、適切な振動の閾値を設定することが可能となるので、高い脱水性能を要求するドラム式洗濯機や縦型洗濯機等として有用である。
【符号の説明】
【００６３】
４１    洗濯機筐体
４２    水槽
４３    洗濯槽
４５    モータ
４９    水槽ユニット
７８    振動検知手段
８２    制御手段
９０    回転数検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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