(57)【要約】【課題】インバータや昇圧コンバータの部品保護と走行性能の低下の抑制との両立を図る。【解決手段】冷却装置の循環流路がラジエータ，第２昇圧コンバータ，第１昇圧コンバータ，第１モータの駆動用のインバータ，第２モータの駆動用のインバータ，ラジエータの順に冷却水が流れるように形成されており、水温センサが循環流路のラジエータと第２昇圧コンバータとの間に取り付けられている場合、電源装置の動作モードに応じて、第１昇圧コンバータの許容電力Ｗｌｉｍｃ１や第１，第２モータの許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２を設定する（制限開始温度を変更する）。【選択図】図４
2016077078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のモータと、
該モータを駆動するためのインバータと、
第１バッテリと、前記第１バッテリからの電力を昇圧して前記インバータに供給可能な第１昇圧コンバータと、第２バッテリと、前記第２バッテリからの電力を昇圧して前記インバータに供給可能な第２昇圧コンバータと、を有する電源装置と、
ラジエータと前記インバータと前記第１昇圧コンバータと前記第２昇圧コンバータとを含む１つの循環流路内で冷却水を循環させることによって前記インバータと前記第１，第２昇圧コンバータとを冷却する冷却装置と、
前記冷却水の温度を検出する水温検出手段と、
前記検出された冷却水の温度である検出水温が第１温度閾値以上のときに前記モータの許容トルクを制限し、前記検出水温が第２温度閾値以上のときに前記第１昇圧コンバータの許容電力を制限し、前記検出水温が第３温度閾値以上のときに前記第２昇圧コンバータの許容電力を制限する制御手段と、
を備える自動車において、
前記制御手段は、前記電源装置の動作モードに応じて、前記第１温度閾値，前記第２温度閾値，前記第３温度閾値の少なくとも１つを変更する、
ことを特徴とする自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に関し、詳しくは、走行用のモータと、モータを駆動するためのインバータと、第１，第２バッテリや第１，第２バッテリからの電力をそれぞれ昇圧してインバータに供給可能な第１，第２昇圧コンバータを有する電源装置と、ラジエータとインバータと第１昇圧コンバータと第２昇圧コンバータとを含む１つの循環流路内で冷却水を循環させることによってインバータと第１，第２昇圧コンバータとを冷却する冷却装置と、を備える自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動車としては、走行用のモータと、モータを駆動するためのインバータと、バッテリと、バッテリからの電力を昇圧してインバータに供給可能な電圧コンバータと、インバータの素子（トランジスタやダイオード）と電圧コンバータの素子（トランジスタやダイオード，リアクトル）を冷却する冷却装置と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車は、さらに、冷媒の温度を検出する温度センサと、インバータが出力する三相各相の電流を検出する電流センサと、インバータの入力電圧を検出する電圧センサとを備え、温度センサの検出値（検出冷媒温）に、電流センサおよび電圧センサの検出値とスイッチング素子のデューティ比とに基づく温度補正値を加えて、スイッチング素子の温度を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４８５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、出願人等により、インバータ側に複数のバッテリを接続可能な構成の自動車、例えば、第１，第２バッテリと、第１，第２バッテリからの電力を昇圧してインバータ側に供給可能な第１，第２昇圧コンバータと、を備える自動車が開発されている。そして、こうした構成の自動車において、インバータと第１，第２昇圧コンバータとを１つの冷媒循環流路を用いて冷却することが行なわれている。また、インバータや昇圧コンバータの部品保護のために、冷媒循環流路の所定位置に取り付けた冷媒温センサにより検出される検出冷媒温に基づいて、モータの許容トルクや第１，第２昇圧コンバータの許容電力を制限することも行なわれている。この場合、第１，第２昇圧コンバータのそれぞれの駆動の有無により、検出冷媒温と、冷媒循環流路のインバータや第１，第２昇圧コンバータの各位置での冷媒の温度と、のズレの程度が異なるから、インバータや昇圧コンバータの部品保護のための制限が必要以上に行なわれ、走行性能が必要以上に低下する可能性があった。
【０００５】
本発明の自動車は、インバータや昇圧コンバータの部品保護と走行性能の低下の抑制との両立を図ることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動車は、
走行用のモータと、
該モータを駆動するためのインバータと、
第１バッテリと、前記第１バッテリからの電力を昇圧して前記インバータに供給可能な第１昇圧コンバータと、第２バッテリと、前記第２バッテリからの電力を昇圧して前記インバータに供給可能な第２昇圧コンバータと、を有する電源装置と、
ラジエータと前記インバータと前記第１昇圧コンバータと前記第２昇圧コンバータとを含む１つの循環流路内で冷却水を循環させることによって前記インバータと前記第１，第２昇圧コンバータとを冷却する冷却装置と、
前記冷却水の温度を検出する水温検出手段と、
前記検出された冷却水の温度である検出水温が第１温度閾値以上のときに前記モータの許容トルクを制限し、前記検出水温が第２温度閾値以上のときに前記第１昇圧コンバータの許容電力を制限し、前記検出水温が第３温度閾値以上のときに前記第２昇圧コンバータの許容電力を制限する制御手段と、
を備える自動車において、
前記制御手段は、前記電源装置の動作モードに応じて、前記第１温度閾値，前記第２温度閾値，前記第３温度閾値の少なくとも１つを変更する、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の自動車では、冷却水の温度を検出する水温検出手段により検出された冷却水である検出水温が第１温度閾値以上のときにモータの許容トルクを制限し、検出水温が第２温度閾値以上のときに第１昇圧コンバータの許容電力を制限し、検出水温が第３温度閾値以上のときに第２昇圧コンバータの許容電力を制限する。そして、電源装置の動作モードに応じて、第１温度閾値，第２温度閾値，第３温度閾値の少なくとも１つを変更する。これにより、上述の水温検出手段の他に新たな水温検出手段を追加せずに、モータの許容トルクや第１，第２昇圧コンバータの許容電力の制限が不十分になったり必要以上になったりするのを抑制することができる。この結果、インバータや第１，第２昇圧コンバータの部品保護と走行性能の低下の抑制との両立を図ることができる。しかも、この手法を用いることにより、インバータや第１，第２昇圧コンバータの各素子の損失などを用いて循環流路の各位置の冷却水の温度を推定してモータの許容トルクや第１，第２昇圧コンバータの許容電力を制限するものに比して、処理を簡易なものとすることができる。
【０００９】
こうした本発明の自動車において、前記動作モードには、前記第１昇圧コンバータを介して前記第１バッテリと前記インバータとで電力をやりとりする第１優先モード，前記第２昇圧コンバータを介して前記第２バッテリと前記インバータとで電力をやりとりする第２優先モード，前記第１昇圧コンバータを介して前記第１バッテリと前記インバータとで電力をやりとりすると共に前記第２昇圧コンバータを介して前記第２バッテリと前記インバータとで電力をやりとりする両使用モードのうち少なくとも２つが含まれる、ものとすることもできる。ここで、第１優先モードは、第１昇圧コンバータを駆動すると共に第２昇圧コンバータを駆動停止するモードであり、第２優先モードは、第２昇圧コンバータを駆動すると共に第１昇圧コンバータを駆動停止するモードであり、両使用モードは、第１，第２昇圧コンバータを共に駆動するモードである。
【００１０】
電源装置の動作モードに第１優先モードと第２優先モードと両使用モードとが含まれる態様の本発明の自動車において、前記循環流路は、前記ラジエータ，前記第２昇圧コンバータ，前記第１昇圧コンバータ，前記インバータ，前記ラジエータの順に冷却水が流れるように形成されており、前記水温検出手段は、前記循環流路における前記ラジエータと前記第２昇圧コンバータとの間の冷却水の温度を検出し、前記制御手段は、前記第２温度閾値については、前記動作モードが前記第１優先モードのときに前記第２優先モードまたは前記両使用モードのときに比して高くし、前記第１温度閾値については、前記動作モードが前記両使用モードのときに前記第１優先モードまたは前記第２優先モードのときに比して低くする、ものとすることもできる。こうすれば、第１温度閾値や第２温度閾値をより適切に設定することができる。
【００１１】
電源装置の動作モードに第１優先モードと第２優先モードと両使用モードとが含まれる態様の本発明の自動車において、前記制御手段は、前記動作モードを前記両使用モードから前記第１優先モードまたは前記第２優先モードに変更したときにおいて、前記検出水温が第４閾値以下のときには、変更後の前記動作モードを用い、前記検出水温が前記第４閾値より高いときには、変更前の前記動作モードを用いる、ものとすることもできる。
【００１２】
本発明の自動車において、エンジンと、発電機と、該発電機を駆動するための発電機用インバータと、車軸に連結された駆動軸と前記エンジンの出力軸と前記発電機の回転軸とに３つの回転要素が接続されたプラネタリギヤと、を備え、前記モータは、前記駆動軸に回転軸が接続され、前記第１昇圧コンバータは、前記第１バッテリが接続された第１電池電圧系電力ラインと前記インバータおよび前記発電機用インバータが接続された駆動電圧系電力ラインとに接続され、前記第２昇圧コンバータは、前記第２バッテリが接続された第２電池電圧系電力ラインと前記駆動電圧系電力ラインとに接続されている、ものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】モータＭＧ１，ＭＧ２を含む電機駆動系の構成の概略を示す構成図である。
【図３】実施例のＨＶＥＣＵ７０により実行される動作モード等設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】第２昇圧コンバータ５５の許容電力Ｗｌｉｍｃ２を設定する様子を示す説明図である。
【図５】第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１を設定する様子を示す説明図である。
【図６】モータＭＧ１の許容トルクＴｌｉｍ１を設定する様子を示す説明図である。
【図７】モータＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ２を設定する様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図であり、図２はモータＭＧ１，ＭＧ２を含む電機駆動系の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図１や図２に示すように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリヤが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子（回転軸）がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子（回転軸）が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、を備える。また、ハイブリッド自動車２０は、例えばリチウムイオン二次電池として構成された第１バッテリ５０と、インバータ４１，４２が接続された駆動電圧系電力ライン４５と第１バッテリ５０が接続された第１電池電圧系電力ライン４６とに接続された第１昇圧コンバータ５４と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されて第１バッテリ５０より定格値（出力，容量）が大きい第２バッテリ５１と、駆動電圧系電力ライン４５と第２バッテリ５１が接続された第２電池電圧系電力ライン４７とに接続されて第１昇圧コンバータ５４より定格値（許容電力）が大きい第２昇圧コンバータ５５と、駆動電圧系電力ライン４５に取り付けられた平滑用のコンデンサ４５ａと、第１電池電圧系電力ライン４６に取り付けられた平滑用のコンデンサ４６ａと、第２電池電圧系電力ライン４７に取り付けられた平滑用のコンデンサ４７ａと、を有する電源装置４９を備える。さらに、ハイブリッド自動車２０は、インバータ４１，４２や第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を冷却する冷却装置６０を備える。加えて、ハイブリッド自動車２０は、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４と、インバータ４１，４２を制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を制御するモータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。
【００１６】
インバータ４１は、図２に示すように、６つのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６と、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６に逆方向に並列接続された６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６と、を有する。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６は、それぞれ駆動電圧系電力ライン４５の正極母線と負極母線とに対してソース側とシンク側になるよう２個ずつペアで配置されており、対となるトランジスタ同士の接続点の各々にモータＭＧ１の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。したがって、インバータ４１に電圧が作用している状態で、対をなすトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のオン時間の割合を調節することにより、三相コイルに回転磁界を形成でき、モータＭＧ１を回転駆動することができる。また、インバータ４２は、インバータ４１と同様に、６つのトランジスタＴ２１〜Ｔ２６と６つのダイオードＤ２１〜Ｄ２６とを有し、インバータ４２に電圧が作用している状態で、対をなすトランジスタＴ２１〜Ｔ２６のオン時間の割合を調節することにより、三相コイルに回転磁界を形成でき、モータＭＧ２を回転駆動することができる。
【００１７】
第１昇圧コンバータ５４は、２つのとランジスタＴ３１，Ｔ３２と、トランジスタＴ３１，Ｔ３２に逆方向に並列接続された２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２と、リアクトルＬ１と、を有する。２つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２は、それぞれ駆動電圧系電力ライン４５の正極母線，駆動電圧系電力ライン４５および第１電池電圧系電力ライン４６の負極母線に接続されている。また、リアクトルＬ１は、トランジスタＴ３１，Ｔ３２の接続点と第１電池電圧系電力ライン４６の正極母線とに接続されている。したがって、トランジスタＴ３１，Ｔ３２をオンオフすることにより、第１電池電圧系電力ライン４６の電力を昇圧して駆動電圧系電力ライン４５に供給したり、駆動電圧系電力ライン４５の電力を降圧して第１電池電圧系電力ライン４６に供給したりすることができる。また、第２昇圧コンバータ５５は、第１昇圧コンバータ５４と同様に、２つのトランジスタＴ４１，Ｔ４２と２つのダイオードＤ４１，Ｄ４２とリアクトルＬ２とを有し、トランジスタＴ４１，Ｔ４２をオンオフすることにより、第２電池電圧系電力ライン４７の電力を昇圧して駆動電圧系電力ライン４５に供給したり、駆動電圧系電力ライン４５の電力を降圧して第２電池電圧系電力ライン４７に供給したりすることができる。
【００１８】
冷却装置６０は、図１や図２に示すように、図示しないエンジンルームの最前部に配置されて冷却水（ＬＬＣ（ロングライフクーラント））と外気との熱交換を行なうラジエータ６２と、インバータ４１，４２と第１，第２昇圧コンバータ５４，５５とを含む循環流路６４と、冷却水が循環流路６４内を循環するよう冷却水を圧送する電動ポンプ６６と、を備える。実施例では、循環流路６４は、ラジエータ６２，第２昇圧コンバータ５５，第１昇圧コンバータ５４，インバータ４１，インバータ４２，ラジエータ６２の順に冷却水が流れるように形成されている。したがって、ラジエータ６２を通過後の冷却水により、第２昇圧コンバータ５５，第１昇圧コンバータ５４，インバータ４１，インバータ４２の順に、冷却水との熱交換（冷却水の温度上昇）を伴って冷却が行なわれる。
【００１９】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号などが入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための種々の制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２のクランクシャフト２６に取り付けられた図示しないクランクポジションセンサからの信号に基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算している。
【００２０】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２や第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号などが入力ポートを介して入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号や第１，第２昇圧コンバータ５４，５５の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。
【００２１】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、第１，第２バッテリ５０，５１を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ５２は、第１，第２バッテリ５０，５１を管理するために、電流センサにより検出された第１，第２バッテリ５０，５１の充放電電流Ｉｂ１，Ｉｂ２の積算値に基づいて第１，第２バッテリ５０，５１の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２を演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２と温度センサにより検出された第１，第２バッテリ５０，５１の電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２とに基づいて第１，第２バッテリ５０，５１の許容電力Ｗｌｉｍｂ１，Ｗｌｉｍｂ２を演算したりしている。
【００２２】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、冷却装置６０の循環流路６４におけるラジエータ６２と第２昇圧コンバータ５５との間に取り付けられてラジエータ６２を通過後の冷却水の温度を検出する水温センサ６８からの冷却水温Ｔｗ，イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０からは、冷却装置６０の電動ポンプ６６への駆動制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信可能に接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２３】
なお、実施例のハイブリッド自動車２０は、図示しないが、家庭用電源などの外部電源に電源コードが接続されたときに外部電源からの交流電力を直流電力に変換して第１，第２バッテリ５０，５１を充電する充電器を備えており、ハイブリッド自動車２０が自宅や予め設定された充電ポイントでシステム停止されて電源コードが外部電源に接続されると、充電器を制御することにより、外部電源からの電力を用いて第１，第２バッテリ５０，５１を充電する。
【００２４】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、エンジン２２の運転を伴って走行するハイブリッド走行（ＨＶ走行）やエンジン２２の運転を停止して走行する電動走行（ＥＶ走行）で走行する。また、電源装置４９の動作モードを、第１バッテリ５０とインバータ４１，４２との間で電力をやりとりする（第１昇圧コンバータ５４を駆動すると共に第２昇圧コンバータ５５を駆動停止する）第１優先モードと、第２バッテリ５１とインバータ４１，４２との間で電力をやりとりする（第２昇圧コンバータ５５を駆動すると共に第１昇圧コンバータ５４を駆動停止する）第２優先モードと、第１，第２バッテリ５０，５１とインバータ４１，４２との間で電力をやりとりする（第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を共に駆動する）両使用モードと、で切り替える。実施例では、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が第２バッテリ５１の許容下限割合としての閾値Ｓｍｉｎ２（例えば、２５％や３０％など）以上のときには、電源装置４９の動作モードを第２優先モードや両使用モードとして、ＥＶ走行をＨＶ走行より優先すると共に両使用モードのときに第２バッテリ５１を第１バッテリ５０より優先的に使用しながら（第１バッテリ５０とインバータ４１，４２との間でやりとりする電力Ｐｃ１より第２バッテリ５１とインバータ４１，４２との間でやりとりする電力Ｐｃ２が大きくなるようにしながら）走行し、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｍｉｎ２未満のときには、電源装置４９の動作モードを第１優先モードとして、ＨＶ走行をＥＶ走行より優先して走行するものとした。
【００２５】
ＨＶ走行での走行時には、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸３６に出力すべき）要求トルクＴｒ＊を設定し、設定した要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖ＊を計算し、計算した走行用パワーＰｄｒｖ＊から第１，第２バッテリ５０，５１の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２に基づく充放電要求パワーＰｂ＊（第１，第２バッテリ５０，５１から放電するときが正の値）を減じて車両に要求される（エンジン２２から出力すべき）要求パワーＰｅ＊を設定する。ここで、充放電要求パワーＰｂ＊は、電源装置４９の動作モードが第１バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣ１がその目標割合ＳＯＣ１＊に近づくように設定し、電源装置４９の動作モードが第２優先モードのときには、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２がその目標割合ＳＯＣ２＊に近づくように設定し、電源装置４９の動作モードが両使用モードのときには、第１，第２バッテリ５０，５１の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２がそれぞれの目標割合ＳＯＣ１＊，ＳＯＣ２＊に近づくように設定するものとした。
【００２６】
そして、エンジン２２を効率よく運転しながら要求パワーＰｅ＊がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊を設定し、エンジン２２を目標回転数Ｎｅ＊で回転させるための回転数フィードバック制御によりモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊の仮の値としての仮トルクＴｍ１ｔｍｐを設定し、要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊の仮の値としての仮トルクＴｍ２ｔｍｐを設定する。そして、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊の絶対値が許容トルクＴｌｉｍ１の範囲内となり、且つ、モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊の絶対値が許容トルクＴｌｉｍ２の範囲内となり、且つ、モータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍの絶対値が制御用許容電力Ｗｌｉｍ＊の範囲内となるように、モータＭＧ１，ＭＧ２の仮トルクＴｍ１ｔｍｐ，Ｔｍ２ｔｍｐを制限して（必要に応じて補正して）モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定する。
【００２７】
ここで、モータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍは、モータＭＧ１の消費電力Ｐｍ１とモータＭＧ２の消費電力Ｐｍ２との和として計算することができ、モータＭＧ１，ＭＧ２の消費電力Ｐｍ１，Ｐｍ２は、それぞれ、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊と回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２との積として計算することができる。また、制御用許容電力Ｗｌｉｍ＊は、電源装置４９の動作モードが第１優先モードのときには、第１バッテリ５０の許容電力Ｗｌｉｍｂ１と第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１とのうちの最小値として次式（１）により得られる値Ｗｌｉｍ１を設定し、電源装置４９の動作モードが第２優先モードのときには、第２バッテリ５１の許容電力Ｗｌｉｍｂ２と第２昇圧コンバータ５５の許容電力Ｗｌｉｍｃ２とのうちの最小値として式（２）により得られる値Ｗｌｉｍ２を設定し、電源装置４９の動作モードが両使用モードのときには、値Ｗｌｉｍ１と値Ｗｌｉｍ２との和として式（３）により得られる値Ｗｌｉｍ３を設定するものとした。なお、第１，第２バッテリ５０，５１の許容電力Ｗｌｉｍｂ１，Ｗｌｉｍｂ２は、上述したように、第１，第２バッテリ５０，５１の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２と電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２とに基づいて設定した値を用いることができる。また、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２や第１，第２昇圧コンバータ５４，５５の許容電力Ｗｌｉｍｃ１，Ｗｌｉｍ２は、後述の動作モード等設定ルーチンにより設定した値を用いることができる。
【００２８】
Wlim1=min(Wlimb1,Wlimc1)      (1)
Wlim2=min(Wlimb2,Wlimc2)      (2)
Wlim3=Wlim1+Wlim2             (3)
【００２９】
次に、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊の絶対値や回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２の絶対値が大きいほど大きくなる傾向に駆動電圧系電力ライン４５の目標電圧ＶＨ＊を設定する。そして、動作モードに応じて、第１バッテリ５０とインバータ４１，４２との間でやりとりする電力Ｐｃ１と第２バッテリ５１とインバータ４１，４２との間でやりとりする電力Ｐｃ２との和（Ｐｃ１＋Ｐｃ２）に対する電力Ｐｃ２の割合としての分配比Ｄｒを設定する。ここで、分配比Ｄｒは、動作モードが第１優先モードのときには値０を設定し、動作モードが第２優先モードのときには値１を設定し、動作モードが両使用モードのときには電力Ｐｃ２が電力Ｐｃ１より大きくなるようにするために例えば値０．７や値０．８などを設定するものとした。そして、モータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍに分配比Ｄｒを乗じて、第２バッテリ５１とインバータ４１，４２との間での目標電力Ｐｃ２＊を設定する。
【００３０】
こうしてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊，駆動電圧系電力ライン４５の目標電圧ＶＨ＊，分配比Ｄｒ，第２バッテリ５１とインバータ４１，４２との間での目標電力Ｐｃ２＊を設定すると、これらをエンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０に送信する。エンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信すると、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とに基づいてエンジン２２が運転されるようにエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行なう。また、モータＥＣＵ４０は、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信すると、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようにインバータ４１，４２のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６をスイッチング制御する。モータＥＣＵ４０は、駆動電圧系電力ライン４５の目標電圧ＶＨ＊や分配率Ｄｒ，第２バッテリ５１とインバータ４１，４２との間の目標電力Ｐｃ２＊を受信すると、分配比Ｄｒが値０のとき（目標電力Ｐｃ２＊が値０のとき）には、駆動電圧系電力ライン４５の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように第１昇圧コンバータ５４のトランジスタＴ３１，Ｔ３２をスイッチング制御すると共に第２昇圧コンバータ５５を駆動停止し、分配比Ｄｒが値１のとき（目標電力Ｐｃ２＊がモータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍと等しいとき）には、駆動電圧系電力ライン４５の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように第２昇圧コンバータ５５のトランジスタＴ４１，Ｔ４２をスイッチング制御すると共に第１昇圧コンバータ５４を駆動停止し、分配比Ｄｒが値０でも値１でもないときには、駆動電圧系電力ライン４５の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように第１昇圧コンバータ５４のトランジスタＴ３１，Ｔ３２をスイッチング制御すると共に、第２バッテリ５１とインバータ４１，４２との間でやりとりされる電力が目標電力Ｐｃ２＊となるように第２昇圧コンバータ５５のトランジスタＴ４１，Ｔ４２をスイッチング制御する。
【００３１】
ＥＶ走行での走行時には、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて要求トルクＴｒ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定し、要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるように仮トルクＴｍ２ｔｍｐを設定する。そして、ＨＶ走行での走行時と同様に、仮トルクＴｍ２ｔｍｐを制限して（必要に応じて補正して）モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定すると共に駆動電圧系電力ライン４５の目標電圧ＶＨ＊や分配比Ｄｒ，第２バッテリ５１とインバータ４１，４２との間での目標電力Ｐｃ２＊を設定し、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊や駆動電圧系電力ライン４５の目標電圧ＶＨ＊，分配比Ｄｒ，第２バッテリ５１とインバータ４１，４２との間での目標電力Ｐｃ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。モータＥＣＵ４０は、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊や駆動電圧系電力ライン４５の目標電圧ＶＨ＊，分配比Ｄｒ，第２バッテリ５１とインバータ４１，４２との間での目標電力Ｐｃ２＊を受信すると、これらを用いてインバータ４１，４２を制御すると共に第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を制御または駆動停止する。
【００３２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ＨＶ走行での走行中に要求パワーＰｅ＊が停止用閾値Ｐｓｔｏｐ以下に至ったときにエンジン２２を運転停止してＥＶ走行に移行し、ＥＶ走行での走行中に要求パワーＰｅ＊が停止用閾値Ｐｓｔｏｐより大きい始動用閾値Ｐｓｔａｒｔ以上に至ったときにエンジン２２を始動してＨＶ走行に移行する。実施例では、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｍｉｎ２以上のときに、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｍｉｎ２未満のときに比して、停止用閾値Ｐｓｔｏｐや始動用閾値Ｐｓｔａｒｔを大きくすることにより、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｍｉｎ２以上のときにＥＶ走行をＨＶ走行より優先すると共に、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｍｉｎ２未満のときにＨＶ走行をＥＶ走行より優先するものとした。
【００３３】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、電源装置４９の動作モードやモータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２，第１，第２昇圧コンバータ５４，５５の許容電力Ｗｌｉｍｃ１，Ｗｌｉｍｃ２を設定する処理について説明する。図３は、実施例のＨＶＥＣＵ７０により実行される動作モード等設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００３４】
動作モード等設定ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、まず、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２やモータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍ，水温センサ６８からの冷却水温Ｔｗ（以下、「検出水温Ｔｗｄｅｔ」という）などのデータを入力し（ステップＳ１００）、入力した第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２を閾値Ｓｍｉｎ２と比較する（ステップＳ１１０）。
【００３５】
そして、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｍｉｎ２以上のときには、モータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍの絶対値を閾値Ｐｒｅｆと比較する（ステップＳ１２０）。ここで、閾値Ｐｒｅｆは、電源装置４９の動作モードが第２優先モードのときの制御用許容電力Ｗｌｉｍ＊（上述の値Ｗｌｉｍ２）を用いるものとした。したがって、ステップＳ１２０の処理は、モータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍを第２バッテリ５１とのやりとりだけで賄うことができるか否かを判定する処理となる。
【００３６】
モータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍの絶対値が閾値Ｐｒｅｆ以下のときには、第２優先モードを電源装置４９の動作モードに設定し（ステップＳ１３０）、モータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍの絶対値が閾値Ｐｒｅｆより大きいときには、両使用モードを電源装置４９の動作モードに設定する（ステップＳ１４０）。こうして電源装置４９の動作モードを設定すると、設定した電源装置４９の動作モードを用いてＨＶ走行やＥＶ走行での走行を行なう。いま、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｍｉｎ２以上のときを考えているから、上述したように、ＥＶ走行をＨＶ走行より優先すると共に両使用モードのときに第２バッテリ５１を第１バッテリ５０より優先的に使用しながら走行する。
【００３７】
ステップＳ１１０で第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｍｉｎ２未満のときには、第１優先モードを電源装置４９の動作モードに設定する（ステップＳ１５０）。この場合、上述したように、ＨＶ走行をＥＶ走行より優先して走行する。
【００３８】
こうして電源装置４９の動作モードを設定すると、検出水温Ｔｗｄｅｔに基づいて第２昇圧コンバータ５５の許容電力Ｗｌｉｍｃ２を設定し（ステップＳ１６０）、検出水温Ｔｗｄｅｔと電源装置４９の動作モードとに基づいて、第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１，モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２を設定して（ステップＳ１７０〜Ｓ１９０）、本ルーチンを終了する。
【００３９】
図４は、第２昇圧コンバータ５５の許容電力Ｗｌｉｍｃ２を設定する様子を示す説明図であり、図５は、第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１を設定する様子を示す説明図であり、図６は、モータＭＧ１の許容トルクＴｌｉｍ１を設定する様子を示す説明図であり、図７は、モータＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ２を設定する様子を示す説明図である。
【００４０】
図４に示すように、第２昇圧コンバータ５５の許容電力Ｗｌｉｍｃ２は、電源装置４９の動作モードに拘わらず、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ１１以下の領域では定格値が設定され、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ１１より高く閾値Ｔｗ１２（＞Ｔｗ１１）より低い領域では検出水温Ｔｗｄｅｔが高いほど定格値から所定値（例えば値０）に向けて小さくなる傾向に設定され、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ１２以上の領域では所定値（例えば値０）が設定される。これにより、第２昇圧コンバータ５５の過熱を抑制することができる。なお、電源装置４９の動作モードを考慮しないのは、電源装置４９の動作に拘わらず、検出水温Ｔｗｄｅｔと循環流路６２における第２昇圧コンバータ５５に至る直前の冷却水温（以下、「第２昇圧コンバータ直前水温」という）Ｔｗｊ１とが等しいと見なすことができるためである。
【００４１】
図５に示すように、第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１は、電源装置４９の動作モードが第１優先モードのときには、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ２１以下の領域では定格値が設定され、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ２１より高く閾値Ｔｗ２２（＞Ｔｗ２１）より低い領域では検出水温Ｔｗｄｅｔが高いほど定格値から所定値（例えば値０）に向けて小さくなる傾向に設定され、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ２２以上の領域では所定値（例えば値０）が設定される。また、第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１は、電源装置４９の動作モードが両使用モードや第２優先モードのときには、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ２３（＜Ｔｗ２１）以下の領域では定格値が設定され、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ２３より高く閾値Ｔｗ２４（＞Ｔｗ２３）より低い領域では検出水温Ｔｗｄｅｔが高いほど定格値から所定値（例えば値０）に向けて小さくなる傾向に設定され、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ２４以上の領域では所定値（例えば値０）が設定される。即ち、動作モードが第１優先モードであるか両使用モードまたは第２優先モードであるかに応じて、第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１の制限を開始する（定格値より小さくする）制限開始温度を閾値Ｔｗ２１と閾値Ｔｗ２３とで切り替えるのである。
【００４２】
この理由について説明する。電源装置４９の動作モードが第１優先モードのときには、第２昇圧コンバータ５５を駆動停止しているから、検出水温Ｔｗｄｅｔと循環流路６２における第１昇圧コンバータ５４に至る直前の冷却水温（以下、「第１昇圧コンバータ直前水温」という）Ｔｗｊ２との乖離が小さい。これに対して、電源装置４９の動作モードが両使用モードや第２優先モードのときには、第２昇圧コンバータ５５を駆動しているから、その発熱によって第１昇圧コンバータ直前水温Ｔｗｊ２が検出水温Ｔｗｄｅｔよりある程度高くなっている。このため、第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１の制限開始温度として、動作モードに拘わらず閾値Ｔｗ２１を用いると、動作モードが両使用モードや第２優先モードのときに、第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１の制限が不十分となることがある。また、第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１の制限開始温度として、動作モードに拘わらず閾値Ｔｗ２３を用いると、動作モードが第１優先モードのときに、第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１の制限が必要以上に行なわれてしまうことがある。これらに対して、第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１の制限開始温度として、動作モードが第１優先モードのときに閾値Ｔｗ２１を用いると共に動作モードが両使用モードや第２優先モードのときに閾値Ｔｗ２１より小さい閾値Ｔｗ２３を用いることにより、第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１の制限が不十分になったり必要以上になったりするのを抑制する、即ち、許容電力Ｗｌｉｍｃ１の制限をより適切に（より必要十分な程度で）行なうことができる。
【００４３】
図６，図７に示すように、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２は、電源装置４９の動作モードが第１優先モードのときには、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ３１，Ｔｗ４１以下の領域では定格値が設定され、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ３１，Ｔｗ４１より高く閾値Ｔｗ３２（＞Ｔｗ３１），Ｔｗ４２（＞Ｔｗ４１）より低い領域では検出水温Ｔｗｄｅｔが高いほど定格値から所定値（例えば値０）に向けて小さくなる傾向に設定され、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ３２，Ｔｗ４２以上の領域では所定値（例えば値０）が設定される。また、電源装置４９の動作モードが第２優先モードのときには、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ３３（＜Ｔｗ３１），Ｔｗ４３（＜Ｔｗ４１）以下の領域では定格値が設定され、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ３３，Ｔｗ４３より高く閾値Ｔｗ３４（＞Ｔｗ３３），Ｔｗ４４（＞Ｔｗ４３）より低い領域では検出水温Ｔｗｄｅｔが高いほど定格値から所定値（例えば値０）に向けて小さくなる傾向に設定され、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ３４，Ｔｗ４４以上の領域では所定値（例えば値０）が設定される。さらに、電源装置４９の動作モードが両使用モードのときには、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ３５（＜Ｔｗ３３），Ｔｗ４５（＜Ｔｗ４３）以下の領域では定格値が設定され、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ３５，Ｔｗ４５より高く閾値Ｔｗ３６（＞Ｔｗ３５），Ｔｗ４６（＞Ｔｗ４５）より低い領域では検出水温Ｔｗｄｅｔが高いほど定格値から所定値（例えば値０）に向けて小さくなる傾向に設定され、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ３６，Ｔｗ４６以上の領域では所定値（例えば値０）が設定される。即ち、動作モードが第１優先モードであるか第２優先モードであるか両使用モードであるかに応じて、モータＭＧ１の許容トルクＴｌｉｍ１の制限開始温度を閾値Ｔｗ３１と閾値Ｔｗ３３と閾値Ｔｗ３５とで切り替えると共に、モータＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ２の制限開始温度を閾値Ｔｗ４１と閾値Ｔｗ４３と閾値Ｔｗ４５とで切り替えるのである。
【００４４】
この理由について説明する。電源装置４９の動作モードが第１優先モードのときには、第１昇圧コンバータ５４を駆動すると共に第２昇圧コンバータ５５を駆動停止し、電源装置４９の動作モードが第２優先モードのときには、第２昇圧コンバータ５５を駆動すると共に第１昇圧コンバータ５４を駆動停止し、両使用モードのときには、第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を共に駆動する。また、実施例では、第１バッテリ５０より第２バッテリ５１の定格値（出力，容量）が大きく、第１昇圧コンバータ５４より第２昇圧コンバータ５５の定格値（許容電力）が大きいものとした。したがって、循環流路６２におけるインバータ４１，４２に至る直前の冷却水温（以下、それぞれ「第１インバータ直前水温」，「第２インバータ直前水温」という）Ｔｗｊ３，Ｔｗｊ４は、検出水温Ｔｗｄｅｔに対して、第１優先モード，第２優先モード，両使用モードのうち両使用モードで一番高くなりやすく、第１優先モードで１番高くなりにくい。このため、動作モードが第１優先モード，第２優先モード，両使用モードのときに、モータＭＧ１の許容トルクＴｌｉｍ１の制限開始温度としてそれぞれ閾値Ｔｗ３１，Ｔｗ３３，Ｔｗ３５（Ｔｗ３１＞Ｔｗ３３＞Ｔｗ３５）を用いると共にモータＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ２の制限開始温度としてそれぞれ閾値Ｔｗ４１，Ｔｗ４３，Ｔｗ４５（Ｔｗ４１＞Ｔｗ４３＞Ｔｗ４５）を用いることにより、許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２の制限が不十分になったり必要以上になったりするのを抑制する、即ち、許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２の制限をより適切に（より必要十分な程度で）行なうことができる。
【００４５】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、電源装置４９の動作モード（第１優先モード，第２優先モード，両使用モード）に応じて、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２や第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１を設定する（これらの制限を開始する（定格値より小さくする）制限開始温度を変更する）から、水温センサ６８の他に水温センサを追加せずに、許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２や許容電力Ｗｌｉｍｃ１の制限が不十分になったり必要以上になったりするのを抑制することができる。これにより、インバータ４１，４２や第１，第２昇圧コンバータ５４，５５の部品保護（トランジスタＴ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６やダイオードＤ１１〜Ｄ１６，Ｄ２１〜Ｄ２６，トランジスタＴ３１，Ｔ３２，Ｔ４１，Ｔ４２，ダイオードＤ３１，Ｄ３２，Ｄ４１，Ｄ４２，リアクトルＬ１，Ｌ２など）と走行性能の低下の抑制との両立を図ることができる。しかも、この手法を用いることにより、インバータ４１，４２や第１，第２昇圧コンバータ５４，５５の各素子の損失などを用いて第１昇圧コンバータ直前水温Ｔｗｊ２や第１，第２インバータ直前水温Ｔｗｊ３，Ｔｗｊ４を推定して許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２や許容電力Ｗｌｉｍｃ１を設定するものに比して、処理を簡易なものとすることができるから、ＨＶＥＣＵ７０の処理負荷を低減することができる。
【００４６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｍｉｎ２以上から閾値Ｓｍｉｎ２未満に至って、電源装置４９の動作モードを第２優先モードや両使用モードから第１優先モードに変更したときには、その動作モード（第１優先モード）を用いて、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２や第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１を設定する（制限開始温度を変更する）ものとしたが、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗｒｅｆ（例えば、５０℃や５５℃，６０℃など）より高いときには、変更前の動作モード（第２優先モードや両使用モード）を用いて、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２や第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１を設定し、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗｒｅｆ以下のときには、変更後の動作モード（第１優先モード）を用いて、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２や第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１を設定するものとしてもよい。
【００４７】
この理由について説明する。動作モードを第２優先モードや両使用モードから第１優先モードに変更すると、第２昇圧コンバータ５５を駆動から駆動停止するが、その後、ある程度の時間が経過するまでは、第２昇圧コンバータ５５の駆動時の発熱の影響が第１昇圧コンバータ直前水温Ｔｗｊ２や第１，第２インバータ直前水温Ｔｗｊ３，Ｔｗｊ４に残ると考えられる。このため、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ２３や閾値Ｔｗ３５，閾値Ｔｗ４５より高いときに、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２や第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１の設定に用いる動作モード（許容値設定用モード）を第２優先モードや両使用モードから第１優先モードに変更すると、許容電力Ｗｌｉｍｃ１や許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２の制限が緩くなり、制限が不十分となることがある。一方、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ２３，閾値Ｔｗ３５，閾値Ｔｗ４５の最小値以下のときであれば、許容値設定用モードを第１優先モードに変更しても、許容電力Ｗｌｉｍｃ１や許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２は定格値で変化しないから、制限が不十分となることはない。したがって、この変形例では、閾値Ｔｗｒｅｆとして、閾値Ｔｗ２３，閾値Ｔｗ３５，閾値Ｔｗ４５の最小値やそれより若干低い温度を用いるものとした。こうした処理により、動作モードを第２優先モードや両使用モードから第１優先モードに変更したときに、許容電力Ｗｌｉｍｃ１や許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２の制限が不十分になるのをより抑制することができる。
【００４８】
この変形例では、閾値Ｔｗｒｅｆは、閾値Ｔｗ２３，閾値Ｔｗ３５，閾値Ｔｗ４５の最小値やそれより若干低い温度を用いるものとしたが、電源装置４９の動作モードを第２優先モードから第１優先モードに変更したときには、閾値Ｔｗ２３，閾値Ｔｗ３５，閾値Ｔｗ４５の最小値やそれより若干低い温度を用い、電源装置４９の動作モードを両使用モードから第１優先モードに変更したときには、閾値Ｔｗ２３，閾値Ｔｗ３５，閾値Ｔｗ４５の最小値やそれより若干低い温度を用いるものとしてもよい。
【００４９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｒｅｆ２以上のときには、モータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍに応じて第２優先モードまたは両使用モードを電源装置４９の動作モードに設定し、設定した動作モードを用いて、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２や第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１を設定する（制限開始温度を変更する）ものとしたが、動作モードを両使用モードから第２優先モードに変更したときに、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗｒｅｆ２（例えば、５０℃や５５℃，６０℃など）より高いときには、変更前の動作モード（両使用モード）を用いて、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２や第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１を設定し、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗｒｅｆ２以下のときには、変更後の動作モード（第２優先モード）を用いて、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２や第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１を設定するものとしてもよい。
【００５０】
この理由について説明する。動作モードを両使用モードから第２優先モードに変更すると、第１昇圧コンバータ５４を駆動から駆動停止するが、その後、ある程度の時間が経過するまでは、第１昇圧コンバータ５４の駆動時の発熱の影響が第１，第２インバータ直前水温Ｔｗｊ３，Ｔｗｊ４に残ると考えられる。このため、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ３５，閾値Ｔｗ４５より高いときに、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２の設定に用いる動作モード（許容値設定用モード）を両使用モードから第２優先モードに変更すると、許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２の制限が緩くなり、制限が不十分となることがある。一方、検出水温Ｔｗｄｅｔが閾値Ｔｗ３５，閾値Ｔｗ４５の最小値以下のときであれば、許容値設定用モードを第２優先モードに変更しても、許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２は定格値で変化しないから、制限が不十分となることはない。したがって、この変形例では、閾値Ｔｗｒｅｆ２として、閾値Ｔｗ３５，閾値Ｔｗ４５の最小値やそれより若干低い温度を用いるものとした。こうした処理により、動作モードを両使用モードから第２優先モードに変更したときに、許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２の制限が不十分になるのをより抑制することができる。
【００５１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、電源装置４９の動作モードが、第１優先モードか第２優先モードか両使用モードかに応じて、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２を設定する（制限開始温度を変更する）ものとしたが、第１，第２バッテリ５０，５１を同一の定格値とすると共に第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を同一の定格値とする場合などには、第１優先モードと第２優先モードとで、モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２を同一の値とするものとしてもよい。
【００５２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｍｉｎ２以上のときにおいて、モータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍの絶対値が閾値Ｐｒｅｆ以下のときには、第２優先モードを電源装置４９の動作モードに設定し、モータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍの絶対値が閾値Ｐｒｅｆより大きいときには、両使用モードを電源装置４９の動作モードに設定するものとしたが、電源装置４９の動作モードが第２優先モードのときには、総消費電力Ｐｍの絶対値が閾値Ｐｒｅｆ１より大きくなったときに動作モードを両使用モードに変更し、動作モードが両使用モードのときには、総消費電力Ｐｍの絶対値が閾値Ｐｒｅｆ１より小さい閾値Ｐｒｅｆ２以下になったときに動作モードを第２優先モードに変更するものとしてもよい。こうすれば、動作モードが第２優先モードと両使用モードとの間で頻繁に変更されるのを抑制することができる。
【００５３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｍｉｎ２以上のときにおいて、そのときのモータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍを用いて第２優先モードまたは両使用モードを電源装置４９の動作モードに設定するものとしたが、そのときのモータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍに代えて、所定時間のモータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力Ｐｍの平均値などを用いるものとしてもよい。
【００５４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、特に説明していないが、ＥＶ走行をＨＶ走行より優先するのをリジェクトするＥＶリジェクトスイッチを備え、ＥＶリジェクトスイッチがオンのときには、第２バッテリ５１の蓄電割合ＳＯＣ２と閾値Ｓｍｉｎ２との大小関係に拘わらず、第１優先モードを電源装置４９の動作モードに設定し、ＨＶ走行をＥＶ走行より優先して走行するものとしてもよい。
【００５５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、電源装置４９の動作モード（第１優先モード，第２優先モード，両使用モード）に応じて、第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１，モータＭＧ１，ＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２のそれぞれの制限開始温度を変更するものとしたが、この３つの制限開始温度のうち１つまたは２つを変更するものとしてもよい。
【００５６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、冷却装置６０の循環流路６４におけるラジエータ６２と第２昇圧コンバータ５５との間に水温センサ６８を取り付けるものとしたが、他の位置に水温センサ６８を取り付けるものとしてもよい。例えば、循環流路６４におけるインバータ４２とラジエータ６２との間に水温センサ６８を取り付ける場合には、電源装置４９の動作モードに拘わらずモータＭＧ２の許容トルクＴｌｉｍ２の制限開始温度を一定とすると共に、電源装置４９の動作モードに応じて、第２昇圧コンバータ５５の許容電力Ｗｌｉｍｃ２，第１昇圧コンバータ５４の許容電力Ｗｌｉｍｃ１，モータＭＧ１の許容トルクＴｌｉｍ１のそれぞれの制限開始温度を切り替えればよい。
【００５７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、冷却装置６０の循環流路６４は、ラジエータ６２，第２昇圧コンバータ５５，第１昇圧コンバータ５４，インバータ４１，インバータ４２，ラジエータ６２の順に冷却水が流れるように形成されるものとしたが、１つの循環流路として形成されていれば、他の順序に冷却水が流れるように形成されるものとしてもよい。
【００５８】
実施例では、エンジン２２とプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１，ＭＧ２とインバータ４１，４２と第１，第２バッテリ５０，５１と第１，第２昇圧コンバータ５４，５５とを備えるハイブリッド自動車２０の構成について説明したが、ハイブリッド自動車２０と同様に第１，第２バッテリ５０，５１や第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を備えると共に、エンジンと、エンジンの出力軸にクラッチを介して接続されると共に駆動輪に連結された駆動軸に変速機を介して接続されるモータと、第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を介して第１，第２バッテリ５０，５１と電力をやりとりすると共にモータを駆動するインバータとを備えるいわゆる１モータハイブリッド自動車の構成としてもよいし、ハイブリッド自動車２０と同様に第１，第２バッテリ５０，５１や第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を備えると共に、駆動輪に連結された駆動軸に接続されたモータと、第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を介して第１，第２バッテリ５０，５１と電力をやりとりすると共にモータを駆動するインバータとを備え、エンジンを備えない電気自動車の構成としてもよい。
【００５９】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータＭＧ２が「モータ」に相当し、インバータ４２が「インバータ」に相当し、第１，第２バッテリ５０，５１と第１，第２昇圧コンバータ５４，５５とを有する電源装置４９が「電源装置」に相当し、ラジエータ６２と循環流路６４と電動ポンプ６６とを有する冷却装置６０が「冷却装置」に相当し、水温センサ６８が「水温検出手段」に相当し、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０と第１バッテリ５０とが「制御手段」に相当する。
【００６０】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００６１】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、ハイブリッド自動車２０の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４５  駆動電圧系電力ライン、４５ａ，４６ａ，４７ａ  コンデンサ、４６  第１電池電圧系電力ライン、４７  第２電池電圧系電力ライン、４９  電源装置、５０  第１バッテリ、５１  第２バッテリ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  第１昇圧コンバータ、５５  第２昇圧コンバータ、６０  冷却装置、６２  ラジエータ、６４  循環流路、６６  電動ポンプ、６８  水温センサ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセル開度センサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ２１〜Ｄ２６，Ｄ３１，Ｄ３２，Ｄ４１，Ｄ４２  ダイオード、Ｌ１，Ｌ２  リアクトル、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ、Ｔ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６，Ｔ３１，Ｔ３２，Ｔ４１，Ｔ４２  トランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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