(57)【要約】【課題】負荷変動の少ない高精度な動作と、部品の強度確保を実現しつつ、回転筒に対する回転非伝達状態を設定することが可能なレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】固定筒に対して順次回転繰出を行う第１から第３の回転筒を有し、第３の回転筒を介して光学要素支持部材の光軸方向位置を変化させる。第１の回転筒と第２の回転筒の間と、第２の回転筒と第３の回転筒の間にそれぞれ、レンズ鏡筒が収納状態から撮影状態になるときに、前段の回転筒が回転を開始してから所定の回転量に達するまで次段の回転筒に回転を伝達しない回転非伝達状態となり、所定の回転量に達すると回転伝達を行う回転伝達制御部を設け、それぞれの回転非伝達状態が時間差をもって生じるようにした。回転非伝達状態での第２の回転筒と第３の回転筒の回転方向位置は、回転伝達制御部とは別に設けた保持部により定められる。【選択図】図１３
2016118728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納状態から撮影状態になるときに、固定筒に対して回転しながら撮像光学系の光軸方向の物体側に移動する第１の回転筒；
上記収納状態から上記撮影状態になるときに、上記第１の回転筒に伴って回転しながら上記第１の回転筒に対して上記光軸方向の物体側に移動する第２の回転筒；
上記収納状態から上記撮影状態になるときに、上記第２の回転筒に伴って回転しながら上記第２の回転筒に対して上記光軸方向の物体側に移動する第３の回転筒；
上記撮像光学系を構成する光学要素を支持し、上記第３の回転筒の回転によって上記第３の回転筒に対する光軸方向位置を変化させる少なくとも一つの光学要素支持部材；
上記第１の回転筒と上記第２の回転筒の間に設けられ、上記収納状態から上記撮影状態になるときに、上記第１の回転筒が回転を開始してから所定の回転量に達するまで上記第２の回転筒に回転を伝達しない第１の回転非伝達状態となり、続いて上記第１の回転筒の回転を上記第２の回転筒に伝達する第１の回転伝達制御部；
上記第２の回転筒と上記第３の回転筒の間に設けられ、上記収納状態から上記撮影状態になるときに、上記第１の回転非伝達状態が終了して上記第２の回転筒が回転を開始してから所定の回転量に達するまで上記第３の回転筒に回転を伝達しない第２の回転非伝達状態となり、続いて上記第２の回転筒の回転を上記第３の回転筒に伝達する第２の回転伝達制御部；
上記第１の回転伝達制御部とは別に設けられ、上記第１の回転非伝達状態で上記第２の回転筒の回転方向位置を定める第１の保持部；及び
上記第２の回転伝達制御部とは別に設けられ、上記第２の回転非伝達状態で上記第３の回転筒の回転方向位置を定める第２の保持部；
を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ鏡筒において、
上記第１の回転伝達制御部は、上記第１の回転筒に形成された第１の連係溝と、上記第２の回転筒に形成され上記第１の連係溝に摺動可能に挿入される第１の伝達突起とを有し、
上記第２の回転伝達制御部は、上記第２の回転筒に形成された第２の連係溝と、上記第３の回転筒に形成され上記第２の連係溝に摺動可能に挿入される第２の伝達突起とを有し、
上記第１の連係溝と上記第２の連携溝はそれぞれ、上記第１の回転筒及び上記第２の回転筒の回転方向に延びる非伝達溝部と、上記光軸方向に延びる回転伝達溝部とを有し、
上記第１の連係溝の上記非伝達溝部に上記第１の伝達突起が位置するときに上記第１の回転非伝達状態になり、上記第２の連係溝の上記非伝達溝部に上記第２の伝達突起が位置するときに上記第２の回転非伝達状態になるレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２記載のレンズ鏡筒において、
上記光軸方向に直進移動可能に案内され、上記第１の回転筒と共に上記光軸方向に移動する第１の直進移動環；
上記光軸方向に直進移動可能に案内され、上記第２の回転筒と共に上記光軸方向に移動する第２の直進移動環；
上記第１の直進移動環に形成した、上記光軸方向と上記第１の回転筒の回転方向のいずれに対しても傾斜する傾斜部を含む第１のガイド溝；
上記第２の直進移動環に形成した、上記光軸方向と上記第２の回転筒の回転方向のいずれに対しても傾斜する傾斜部を含む第２のガイド溝；
上記第２の回転筒に形成した、上記第１のガイド溝に対して摺動可能に挿入される第１のガイド突起；及び
上記第３の回転筒に形成した、上記第２のガイド溝に対して摺動可能に挿入される第２のガイド突起；
を有し、
上記第１のガイド溝の上記傾斜部と上記第１のガイド突起が上記第１の保持部を構成し、上記第２のガイド溝の上記傾斜部と上記第２のガイド突起が上記第２の保持部を構成するレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、
上記光学要素支持部材は、上記撮像光学系の光軸上に挿脱可能な退避光学要素を内部に有し、上記光軸方向に直進移動可能に案内された移動環であり、
上記第３の回転筒は少なくとも内周面にカム溝を有し、
上記移動環は上記カム溝に摺動可能に挿入されるカムフォロアを有し、上記第３の回転筒が回転すると、上記カムフォロアが上記カム溝に案内されて上記第３の回転筒に対する上記移動環の光軸方向位置が変化するレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項４記載のレンズ鏡筒において、
上記退避光学要素を支持すると共に、上記移動環に対して上記光軸と略平行な軸を中心として揺動可能に支持された挿脱部材；及び
上記移動環が上記光軸方向の所定位置よりも物体側に位置するときに、上記退避光学要素を上記光軸上から退避させる退避位置に上記挿脱部材を位置させ、上記移動環が上記光軸方向の所定位置よりも像側に位置するときに、上記退避光学要素を上記光軸上に挿入させる挿入位置に上記挿脱部材を位置させる挿脱動作手段；
を有するレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項５記載のレンズ鏡筒において、上記第３の回転筒の内側に、上記挿脱部材が上記退避位置に移動したときに上記挿脱部材の一部を進入させる収納凹部が形成されているレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
多段繰出式のレンズ鏡筒では、鏡筒の繰出動作や収納動作に際して、複数の回転筒で順次回転力を伝達する構造をとるものが多い。特許文献１のレンズ鏡筒では、そうした複数の回転筒のうちのひとつの回転筒の内側に、光軸上に挿脱可能な退避光学要素が支持されており、レンズ鏡筒が撮影状態から収納状態になるときに、退避光学要素を光軸から外れた退避位置に移動させる。退避位置にある退避光学要素と他の光学要素を、光軸を中心とする径方向に並べて配置することで、収納状態におけるレンズ鏡筒の光軸方向の薄型化を実現している。
【０００３】
このようなタイプのレンズ鏡筒では、収納状態と撮影状態の移行動作時に、退避光学要素を保持する挿脱部材が他の部材と干渉するなどの不具合を防ぐために、挿脱部材を適切なタイミングで挿脱させる必要がある。特許文献１のレンズ鏡筒では、挿脱部材の挿脱動作は光軸方向の位置変化に応じて行われ、挿脱部材が光軸方向の所定位置よりも前方（物体側）に位置するときに退避光学要素を光軸上に挿入させる動作が行われ、挿脱部材が所定位置よりも後方（像側）に位置するときに退避光学要素を退避位置に移動させる動作が行われる。そして、挿脱部材の光軸方向の位置制御を担う特定の回転筒に対して、収納状態からの繰出動作の初期段階と、撮影状態からの収納動作の途中以降の段階において、回転力の伝達を行わない（回転筒を回転させない）ようさせる空転機構を備えている。この特定の回転筒は周面にカム溝が形成されたカム筒であり、カム溝の軌跡に従って挿脱部材の光軸方向位置を変化させると共に、収納状態と撮影状態の移行時にはカム筒自体が光軸方向に移動する。カム筒内には収納用凹部が形成されており、退避光学要素を退避位置に移動させたときに収納用凹部に挿脱部材の一部が進入する。収納状態から所定の範囲でカム筒を回転させないようにすることで、挿脱部材の挿脱動作のタイミングの最適化と、カム筒に対する挿脱部材の干渉防止とを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６-５３４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レンズ鏡筒で回転筒に対して回転伝達を行わない回転非伝達状態を設定する場合、動作精度や駆動効率、部材の大きさや強度といった条件に関して可能な限り悪影響が及ばないようにすることが望まれる。特に繰出段数が多いレンズ鏡筒では、各繰出段部を構成する回転筒や直進案内環などの部材が小型であるため、回転非伝達状態を得るための空転機構として長い周方向溝などを形成すると部材の強度確保が難しくなるおそれがある。また、繰出段数が多いレンズ鏡筒で特定の繰出段部に集中して空転機構を設けると、回転非伝達状態から回転伝達状態に切り替わった際の負荷変動が大きく、高精度な動作を実現しにくくなる。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、負荷変動の少ない高精度な動作と、部品の強度確保を実現しつつ、回転筒に対する回転非伝達状態を設定することが可能な多段繰出タイプのレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるレンズ鏡筒は、収納状態から撮影状態になるときに、固定筒に対して回転しながら撮像光学系の光軸方向の物体側に移動する第１の回転筒と、収納状態から撮影状態になるときに、第１の回転筒に伴って回転しながら第１の回転筒に対して光軸方向の物体側に移動する第２の回転筒と、収納状態から撮影状態になるときに、第２の回転筒に伴って回転しながら第２の回転筒に対して光軸方向の物体側に移動する第３の回転筒と、撮像光学系を構成する光学要素を支持し、第３の回転筒の回転によって第３の回転筒に対する光軸方向位置を変化させる少なくとも一つの光学要素支持部材と、第１の回転筒と第２の回転筒の間に設けられ、収納状態から撮影状態になるときに、第１の回転筒が回転を開始してから所定の回転量に達するまで第２の回転筒に回転を伝達しない第１の回転非伝達状態となり、続いて第１の回転筒の回転を第２の回転筒に伝達する第１の回転伝達制御部と、第２の回転筒と第３の回転筒の間に設けられ、収納状態から撮影状態になるときに、第１の回転非伝達状態が終了して第２の回転筒が回転を開始してから所定の回転量に達するまで第３の回転筒に回転を伝達しない第２の回転非伝達状態となり、続いて第２の回転筒の回転を第３の回転筒に伝達する第２の回転伝達制御部と、第１の回転伝達制御部とは別に設けられて第１の回転非伝達状態で第２の回転筒の回転方向位置を定める第１の保持部と、第２の回転伝達制御部とは別に設けられて第２の回転非伝達状態で第３の回転筒の回転方向位置を定める第２の保持部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
具体的な構成として、第１の回転伝達制御部は、第１の回転筒に形成された第１の連係溝と、第２の回転筒に形成され第１の連係溝に摺動可能に挿入される第１の伝達突起とで構成される。第２の回転伝達制御部は、第２の回転筒に形成された第２の連係溝と、第３の回転筒に形成され第２の連係溝に摺動可能に挿入される第２の伝達突起とで構成される。第１の連係溝と第２の連携溝はそれぞれ、第１の回転筒及び第２の回転筒の回転方向に延びる非伝達溝部と、光軸方向に延びる回転伝達溝部とを有しており、第１の連係溝の非伝達溝部に第１の伝達突起が位置するときに第１の回転非伝達状態になり、第２の連係溝の非伝達溝部に第２の伝達突起が位置するときに第２の回転非伝達状態になる。
【０００９】
光軸方向に直進移動可能に案内され、第１の回転筒と共に光軸方向に移動する第１の直進移動環と、光軸方向に直進移動可能に案内され、第２の回転筒と共に光軸方向に移動する第２の直進移動環と、第１の直進移動環に形成され光軸方向と第１の回転筒の回転方向のいずれに対しても傾斜する傾斜部を含む第１のガイド溝と、第２の直進移動環に形成され光軸方向と第２の回転筒の回転方向のいずれに対しても傾斜する傾斜部を含む第２のガイド溝と、第２の回転筒に形成され第１のガイド溝に対して摺動可能に挿入される第１のガイド突起と、第３の回転筒に形成され第２のガイド溝に対して摺動可能に挿入される第２のガイド突起と、を有し、第１のガイド溝の傾斜部と第１のガイド突起によって第１の保持部を構成し、第２のガイド溝の傾斜部と第２のガイド突起によって第２の保持部を構成するとよい。
【００１０】
本発明のレンズ鏡筒は、第２の回転筒と第３の回転筒が回転を行わない状態を任意の用途に用いることが可能であるが、次のようなレンズ鏡筒が適用対象として特に好適である。光学要素支持部材は、撮像光学系の光軸上に挿脱可能な退避光学要素を内部に有し、光軸方向に直進移動可能に案内された移動環である。第３の回転筒は少なくとも内周面にカム溝を有し、移動環はカム溝に摺動可能に挿入されるカムフォロアを有し、第３の回転筒が回転すると、カムフォロアがカム溝に案内されて第３の回転筒に対する移動環の光軸方向位置が変化する。退避光学要素は、移動環に対して光軸と略平行な軸を中心として揺動可能に支持された挿脱部材に支持される。挿脱部材は挿脱動作手段によって挿脱方向の位置が設定され、移動環が光軸方向の所定位置よりも物体側に位置するときには、挿脱動作手段によって、退避光学要素を光軸上から退避させる退避位置に挿脱部材を位置させ、移動環が光軸方向の所定位置よりも像側に位置するときには、挿脱動作手段によって、退避光学要素を光軸上に挿入させる挿入位置に挿脱部材を位置させる。
【００１１】
本発明は、挿脱部材が退避位置に移動したときに挿脱部材の一部を進入させる収納凹部を第３の回転筒の内側に形成している場合により好適となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のレンズ鏡筒によれば、第１の回転筒と第２の回転筒の間と、第２の回転筒と第３の回転筒の間のそれぞれに、次段の回転筒に対する回転非伝達状態を含む回転伝達制御部を設けたことにより、負荷変動の少ない高精度な動作と、部品の強度確保を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したズームレンズ鏡筒の収納状態の断面図である。
【図２】ズームレンズ鏡筒の一部の構成要素の分解斜視図である。
【図３】ズームレンズ鏡筒の一部の構成要素の分解斜視図である。
【図４】ズームレンズ鏡筒の一部の構成要素の分解斜視図である。
【図５】ズームレンズ鏡筒の一部の構成要素の分解斜視図である。
【図６】ズームレンズ鏡筒の一部の構成要素の分解斜視図である。
【図７】ズームレンズ鏡筒の収納状態の上半断面図である。
【図８】ズームレンズ鏡筒のワイド端での上半断面図である。
【図９】ズームレンズ鏡筒のテレ端での上半断面図である。
【図１０】固定筒の展開平面図である。
【図１１】第１直進案内環の展開平面図である。
【図１２】第２直進案内環の展開平面図である。
【図１３】第１直進案内環と第１繰出筒の関係を示す展開平面図であり、（Ａ）は収納状態、（Ｂ）は繰出開始状態、（Ｃ）はワイド端、（Ｄ）はテレ端での関係である。
【図１４】第２直進案内環と第２繰出筒の関係を示す展開平面図であり、（Ａ）は収納状態、（Ｂ）は繰出開始状態、（Ｃ）はワイド端、（Ｄ）はテレ端での関係である。
【図１５】収納状態におけるカム筒と第２レンズ群枠を示す斜視図である。
【図１６】収納状態におけるカム筒と第２レンズ群枠を光軸方向後方から見た図である。
【図１７】ズームレンズ鏡筒の繰出または収納動作の途中におけるカム筒と第２レンズ群枠を示す斜視図である。
【図１８】ズームレンズ鏡筒の繰出または収納動作の途中におけるカム筒と第２レンズ群枠を光軸方向後方から見た図である。
【図１９】撮影状態におけるカム筒と第２レンズ群枠を示す斜視図である。
【図２０】撮影状態におけるカム筒と第２レンズ群枠を光軸方向後方から見た図である。
【図２１】収納状態における背面板の一部と第２レンズ群枠と退避レバーを示す斜視図である。
【図２２】ズームレンズ鏡筒の電装系の一部を概念的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。本実施形態のズームレンズ鏡筒１は図示を省略したカメラボディに装着するものであり、図８と図９に示す撮影状態では、物体（被写体）側から順に、第１レンズ群ＬＧ１、シャッタＳ、第２レンズ群（退避光学要素）ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、光学フィルタ２１（例えば赤外線カットフィルタ）及び撮像素子２０の各光学要素によって撮像光学系が構成される。第１レンズ群ＬＧ１の前部には保護ガラス４が設けられる。以下の説明では、撮像光学系の光軸Ｏに沿う方向における物体側を前方、像側を後方と呼ぶ。また、光軸方向とは光軸Ｏと平行な方向（光軸Ｏに沿う方向）を意味する。
【００１５】
ズームレンズ鏡筒１は固定部材として固定筒９と背面板２３を有し、固定筒９の後部に背面版２３が固定される。光学フィルタ２１と撮像素子２０はパッキン２２を挟んでユニット化された状態で背面版２３に固定される（図２参照）。
【００１６】
第３レンズ群ＬＧ３は第３レンズ群枠６に支持されている。図２に示すように、第３レンズ群枠６は、第３レンズ群ＬＧ３を内部に挿入固定したレンズ支持筒６ａから外径方向に突出する一対の支持腕部６ｂ、６ｃを有する。光軸方向に軸線を向けた３群ガイド軸５０（図３）の前後端が固定筒９と背面板２３に固定されており、第３レンズ群枠６は、一方の支持腕部６ｂの先端付近に形成したガイド穴に対してガイド軸５０を挿入させ、ガイド軸５０を介して光軸方向に直進移動可能に支持されている。第３レンズ群枠６の他方の支持腕部６ｃの先端に形成した突起を、固定筒９の内側に形成され光軸方向に延びる回転規制溝（図には表れていない）に挿入させることで、第３レンズ群枠６の回転が規制される。図３に示すように、固定筒９には３群付勢バネ５１とフォーカスモータユニット２５が支持されている。フォーカスモータユニット２５は、フォーカスモータ２５ａと、フォーカスモータ２５ａの駆動力によって光軸方向に移動されるナット２５ｂを有している。第３レンズ群枠６は、３群付勢バネ５１によって光軸方向前方に向けて付勢されてナット２５ｂに当接している。フォーカスモータ２５ａを駆動させてナット２５ｂを光軸方向に移動させると、ナット２５ｂの位置変化に応じて第３レンズ群枠６が光軸方向に移動する。
【００１７】
固定筒９の内側には、フォーカスモータユニット２５によって駆動される第３レンズ群枠６とは別に、ズームモータユニット２６（図２）を用いて固定筒９に対して光軸方向に動作する多段の繰出段部が支持される。図２に示すように、ズームモータユニット２６は、ズームモータ２６ａとズームギヤ２６ｂとギヤボックス２６ｃを有しており、ズームモータ２６ａの出力軸の回転をギヤボックス２６ｃ内のギヤ列を介してズームギヤ２６ｂに伝達する。ズームギヤ２６ｂは光軸方向に軸線を向けた長ギヤであり、固定筒９と背面板２３によって軸支されている。ズームモータ２６ａとギヤボックス２６ｃは固定筒９に対して固定されている。
【００１８】
フォーカスモータ２５ａとズームモータ２６ａにはモータ用フレキシブル基板５２（図３）が接続している。モータ用フレキシブル基板５２はズームレンズ鏡筒１を制御する制御部６０（図２２）に接続し、制御部６０によってフォーカスモータ２５ａとズームモータ２６ａの駆動が制御される。
【００１９】
固定筒９の内周面には、周方向に位置を異ならせて複数のガイド溝９ａと複数の直進案内溝９ｂが形成されている。ガイド溝９ａは３つ設けられており、図３と図１０にはそのうち１つが表れている。図１０から分かるように、ガイド溝９ａは、光軸方向後方から順に、第１水平部９ａ-１と、リード部９ａ-２、第２水平部９ａ-３を有している。第１水平部９ａ-１と第２水平部９ａ-３は光軸Ｏを中心とする周方向に延びる溝部であり、リード部９ａ-２は光軸方向と周方向の両方に対して傾斜する螺旋状の溝部である。直進案内溝９ｂは光軸方向に延びる直線溝である。第１水平部９ａ-１の後端部には、ガイド溝９ａを固定筒９の後端面に開口させる開口部９ａ-４が形成されている。
【００２０】
固定筒９にはさらにフレキシブル基板導入穴９ｃが形成されている。図１０に示すように、フレキシブル基板導入穴９ｃは、周方向において２つの直進案内溝９ｂの間に位置し、かつ光軸方向においてガイド溝９ａの第２水平部９ａ-３の後方に位置している。フレキシブル基板導入穴９ｃの光軸方向後方には、平板状のフレキシブル基板支持部９ｄが形成されている。
【００２１】
固定筒９の内側に第１繰出筒（第１の回転筒）１０が位置する。第１繰出筒１０の後端付近の外周面にはズームギヤ２６ｂに噛合する周面ギヤ１０ａ（図１、図７から図９参照）が形成され、外径方向に向けて複数（３つ）のガイド突起１０ｂが周方向に位置を異ならせて突設されている。各ガイド突起１０ｂは、固定筒９のガイド溝９ａに対して摺動可能に挿入される。より詳しくは、図１０に示すように、ガイド突起１０ｂは、光軸Ｏを中心とする周方向に延びる一対の周方向面１０ｂ-１を前後に有し、ガイド溝９ａのリード部９ａ-２と略平行に傾斜する一対のリード面１０ｂ-２を周方向の両側に有している。ガイド突起１０ｂがガイド溝９ａの第１水平部９ａ-１と第２水平部９ａ-３に位置するときには、一対の周方向面１０ｂ-１が第１水平部９ａ-１と第２水平部９ａ-３を構成する一対の対向面による案内を受けて、ガイド突起１０ｂが周方向に移動可能に案内される。すなわち第１繰出筒１０が固定筒９に対する光軸方向位置を変化させない定位置回転を行う。ガイド突起１０ｂがガイド溝９ａのリード部９ａ-２に位置するときには、一対のリード面１０ｂ-２がリード部９ａ-２を構成する一対の対向面による案内を受けて、ガイド突起１０ｂがリード部９ａ-２に沿って移動可能に案内される。すなわち第１繰出筒１０が固定筒９に対する光軸方向位置を変化させる進退回転を行う。各ガイド突起１０ｂは、ズームレンズ鏡筒１の組立工程において開口部９ａ-４を通して対応するガイド溝９ａに挿入される。
【００２２】
第１繰出筒１０の内周面には複数の結合溝１０ｃと複数の連係溝（第１の回転伝達制御部、第１の連係溝）１０ｄが形成されている。図７から図９に示すように、結合溝１０ｃは光軸方向に位置を異ならせて２箇所に形成されており、それぞれの結合溝１０ｃは周方向に延びる溝部である。連係溝１０ｄは周方向に位置を異ならせて３つ設けられており、図３と図１３にはそのうち１つが表れている。図１３に示すように、連係溝１０ｄは光軸方向後方から順に、導入部１０ｄ-１、水平部（非伝達溝部）１０ｄ-２、回転伝達部（回転伝達溝部）１０ｄ-３を有する屈曲形状をなしている。導入部１０ｄ-１と回転伝達部１０ｄ-３は光軸方向に延びる溝部であり、水平部１０ｄ-２は光軸Ｏを中心とする周方向に延びる溝部である。導入部１０ｄ-１は第１繰出筒１０の後端面に開口している。
【００２３】
第１繰出筒１０の内側に第１直進案内環（第１の直進移動環）１１が位置する。図４に示すように、第１直進案内環１１の後端付近には、外径方向に突出する複数の直進案内突起１１ａが周方向に位置を異ならせて設けられている。各直進案内突起１１ａは固定筒９の直進案内溝９ｂに対して摺動可能に挿入される。第１直進案内環１１には直進案内突起１１ａよりも前方の外周面上に複数の結合突起１１ｂが突設されており、各結合突起１１ｂが第１繰出筒１０の結合溝１０ｃに対して摺動可能に挿入される。第１直進案内環１１は、直進案内突起１１ａと直進案内溝９ｂの関係によって光軸方向に直進移動可能に案内される。第１直進案内環１１はまた、結合突起１１ｂと結合溝１０ｃの関係によって、第１繰出筒１０に対して相対回転可能かつ光軸方向に共に移動するように結合される。
【００２４】
第１直進案内環１１の内周面には、光軸方向に延びる複数の直進案内溝１１ｃが周方向に位置を異ならせて形成されている。また、第１直進案内環１１には径方向に貫通する複数のガイド溝（第１のガイド溝）１１ｄが形成されている。図４に示すように、ガイド溝１１ｄは周方向に位置を異ならせて３つ設けられている。図１１と図１３に示すように、ガイド溝１１ｄは、光軸方向後方から順に、第１リード部（第１の保持部、傾斜部）１１ｄ-１、第２リード部１１ｄ-２、第１水平部１１ｄ-３、第３リード部１１ｄ-４、第２水平部１１ｄ-５を有している。第１リード部１１ｄ-１の後端部には、ガイド溝１１ｄを第１直進案内環１１の後端面に開口させる開口部１１ｄ-６が形成されている。第１水平部１１ｄ-３と第２水平部１１ｄ-５は光軸Ｏを中心とする周方向に延びる溝部であり、第１リード部１１ｄ-１と第２リード部１１ｄ-２と第３リード部１１ｄ-４は光軸方向と周方向の両方に対して傾斜する螺旋状の溝部である。第２リード部１１ｄ-２と第３リード部１１ｄ-４は傾斜角が略共通であり、第１リード部１１ｄ-１のみ傾斜角が異なる。具体的には、第２リード部１１ｄ-２と第３リード部１１ｄ-４よりも第１リード部１１ｄ-１の方が、光軸方向に対する傾斜角が小さく、周方向に対する傾斜角が大きい。
【００２５】
第１直進案内環１１の内側に第２繰出筒（第２の回転筒）１２が位置する。第２繰出筒１２の後端付近には、外径方向に突出する複数のガイド突起（第１の保持部、第１のガイド突起）１２ａが周方向に位置を異ならせて設けられている。ガイド突起１２ａは３つ設けられており、図４にはそのうち２つが表れている。各ガイド突起１２ａは、第１直進案内環１１のガイド溝１１ｄに対して摺動可能に挿入される。より詳しくは、図１１と図１３に示すように、ガイド突起１２ａは、光軸Ｏを中心とする周方向に延びる一対の周方向面１２ａ-１を前後に有し、ガイド溝１１ｄの第１リード部１１ｄ-１と略平行に傾斜する一対のリード面１２ａ-２と、ガイド溝１１ｄの第２リード部１１ｄ-２及び第３リード部１１ｄ-４と略平行に傾斜する一対のリード面１２ａ-３とを周方向の両側に有している。図１３（Ｃ）や図１３（Ｄ）のようにガイド突起１２ａがガイド溝１１ｄの第１水平部１１ｄ-３と第２水平部１１ｄ-５に位置するときには、一対の周方向面１２ａ-１が第１水平部１１ｄ-３と第２水平部１１ｄ-５を構成する一対の対向面による案内を受けて、ガイド突起１２ａが周方向に移動可能に案内される。すなわち第２繰出筒１２が第１直進案内環１１に対する光軸方向位置を変化させない定位置回転を行う。図１３（Ａ）や図１３（Ｂ）のようにガイド突起１２ａがガイド溝１１ｄの第１リード部１１ｄ-１に位置するときには、一対のリード面１２ａ-２が第１リード部１１ｄ-１を構成する一対の対向面による案内を受けて、ガイド突起１２ａが第１リード部１１ｄ-１に沿って移動可能に案内される。すなわち第２繰出筒１２が第１直進案内環１１に対する光軸方向位置を変化させる進退回転を行う。また、ガイド突起１２ａがガイド溝１１ｄの第２リード部１１ｄ-２と第３リード部１１ｄ-４に位置するときには、一対のリード面１２ａ-３が第２リード部１１ｄ-２と第３リード部１１ｄ-４を構成する一対の対向面による案内を受けて、ガイド突起１２ａが第２リード部１１ｄ-２と第３リード部１１ｄ-４に沿って移動可能に案内される。すなわち第２繰出筒１２が第１直進案内環１１に対する光軸方向位置を変化させる進退回転を行う。なお、第２繰出筒１２の回転方向に対するガイド溝１１ｄの傾斜角（リード角）の変化によって、ガイド突起１２ａが第２リード部１１ｄ-２と第３リード部１１ｄ-４により案内されるときよりも、ガイド突起１２ａが第１リード部１１ｄ-１に案内されるときの方が、第２繰出筒１２の単位回転角あたりの光軸方向移動量が大きくなる。各ガイド突起１２ａは、ズームレンズ鏡筒１の組立工程において開口部１１ｄ-６を通して対応するガイド溝１１ｄに挿入される。
【００２６】
第２繰出筒１２の各ガイド突起１２ａから外径方向に向けて回転伝達突起（第１の回転伝達制御部、第１の伝達突起）１２ｂが突出している。回転伝達突起１２ｂはガイド突起１２ａと同数の３つ（図４には２つが表れている）が周方向に位置を異ならせて設けられており、各回転伝達突起１２ｂは第１繰出筒１０の連係溝１０ｄ内に摺動可能に位置している。各回転伝達突起１２ｂは、ズームレンズ鏡筒１の組立工程において導入部１０ｄ-１を通して連係溝１０ｄに挿入される。図１３（Ａ）のように回転伝達突起１２ｂが連係溝１０ｄの水平部１０ｄ-２に位置するときは、第１繰出筒１０の回転が第２繰出筒１２に伝達されず、図１３（Ｃ）や図１３（Ｄ）のように回転伝達突起１２ｂが連係溝１０ｄの回転伝達部１０ｄ-３に位置するときは、第１繰出筒１０の回転が第２繰出筒１２に伝達されて第１繰出筒１０と第２繰出筒１２が共に回転する。
【００２７】
第２繰出筒１２の内周面には、複数の結合溝１２ｃと複数の連係溝（第２の回転伝達制御部、第２の連係溝）１２ｄが形成されている。結合溝１２ｃは光軸方向に位置を異ならせて２箇所に形成されており、それぞれの結合溝１２ｃは周方向に延びる溝部である。連係溝１２ｄは周方向に位置を異ならせて３つ設けられており、図４と図１４にはそのうち１つが表れている。図１４に示すように、連係溝１２ｄは光軸方向後方から順に、導入部１２ｄ-１、水平部（非伝達溝部）１２ｄ-２、回転伝達部（回転伝達溝部）１２ｄ-３を有している。導入部１２ｄ-１と回転伝達部１２ｄ-３は光軸方向に延びる溝部であり、水平部１２ｄ-２は光軸Ｏを中心とする周方向に延びる溝部である。導入部１２ｄ-１は第２繰出筒１２の後端面に開口している。
【００２８】
第２繰出筒１２の内側に第２直進案内環（第２の直進移動環）１３が位置する。図４に示すように、第２直進案内環１３の後端付近には、外径方向に突出する複数の直進案内突起１３ａが周方向に位置を異ならせて設けられている。各直進案内突起１３ａは第１直進案内環１１の直進案内溝１１ｃに対して摺動可能に挿入される。第２直進案内環１３には直進案内突起１３ａよりも前方の外周面上に複数の結合突起１３ｂが突設されており、各結合突起１３ｂが第２繰出筒１２の結合溝１２ｃに対して摺動可能に挿入される。第２直進案内環１３は、直進案内突起１３ａと直進案内溝１１ｃの関係によって光軸方向に直進移動可能に案内される。第２直進案内環１３はまた、結合突起１３ｂと結合溝１２ｃの関係によって、第２繰出筒１２に対して相対回転可能かつ光軸方向に共に移動するように結合される。
【００２９】
第２直進案内環１３の内周面には、光軸方向に延びる複数の直進案内溝１３ｃが周方向に位置を異ならせて形成されている。また、第２直進案内環１３には径方向に貫通する複数のガイド溝（第２のガイド溝）１３ｄが形成されている。図４に示すように、ガイド溝１３ｄは周方向に位置を異ならせて３つ設けられている。図１２と図１４に示すように、ガイド溝１３ｄは、光軸方向後方から順にリード部（第２の保持部、傾斜部）１３ｄ-１と水平部１３ｄ-２を有している。リード部１３ｄ-１の後端部には、ガイド溝１３ｄを第２直進案内環１３の後端面に開口させる開口部１３ｄ-３が形成されている。リード部１３ｄ-１は光軸方向と周方向の両方に対して傾斜する螺旋状の溝部であり、水平部１３ｄ-２は光軸Ｏを中心とする周方向に延びる溝部である。
【００３０】
第２直進案内環１３にはさらにフレキシブル基板導入穴１３ｅが形成されている。図１２に示すように、フレキシブル基板導入穴１３ｅは、周方向において２つの直進案内溝１３ｃの間に位置し、かつ光軸方向においてガイド溝１３ｄの水平部１３ｄ-２の後方に位置している。フレキシブル基板導入穴１３ｅの後部には平板状のフレキシブル基板支持部１３ｆが形成されている。複数の結合突起１３ｂは、フレキシブル基板導入穴１３ｅやフレキシブル基板支持部１３ｆと重ならない位置に形成されている。
【００３１】
第２直進案内環１３の内側にカム筒（第３の回転筒）１７が位置する。カム筒１７の後端付近には外径方向に突出する複数のガイド突起（第２の保持部、第２のガイド突起）１７ａが周方向に位置を異ならせて設けられている。ガイド突起１７ａは３つ設けられており、図５にはそのうち２つが表れている。各ガイド突起１７ａは、第２直進案内環１３のガイド溝１３ｄに対して摺動可能に挿入される。より詳しくは、図１２に示すように、ガイド突起１７ａは、光軸Ｏを中心とする周方向に延びる一対の周方向面１７ａ-１を前後に有し、ガイド溝１３ｄのリード部１３ｄ-１と略平行に傾斜する一対のリード面１７ａ-２を周方向の両側に有している。ガイド突起１７ａがガイド溝１３ｄの水平部１３ｄ-２に位置するときには、一対の周方向面１７ａ-１が水平部１３ｄ-２を構成する一対の対向面による案内を受けて、ガイド突起１７ａが周方向に移動可能に案内される。すなわちカム筒１７が第２直進案内環１３に対する光軸方向位置を変化させない定位置回転を行う。図１４（Ａ）や図１４（Ｂ）のようにガイド突起１７ａがガイド溝１３ｄのリード部１３ｄ-１に位置するときには、一対のリード面１７ａ-２がリード部１３ｄ-１を構成する一対の対向面による案内を受けて、ガイド突起１７ａがリード部１３ｄ-１に沿って移動可能に案内される。すなわちカム筒１７が第２直進案内環１３に対する光軸方向位置を変化させる進退回転を行う。各ガイド突起１７ａは、ズームレンズ鏡筒１の組立工程において開口部１３ｄ-３を通して対応するガイド溝１３ｄに挿入される。
【００３２】
カム筒１７の各ガイド突起１７ａからさらに外径方向に回転伝達突起（第２の回転伝達制御部、第２の伝達突起）１７ｂが突出している。回転伝達突起１７ｂはガイド突起１７ａと同数の３つ（図４には２つが表れている）が周方向に位置を異ならせて設けられており、各回転伝達突起１７ｂは第２繰出筒１２の連係溝１２ｄ内に摺動可能に位置している。各回転伝達突起１７ｂは、ズームレンズ鏡筒１の組立工程において導入部１２ｄ-１を通して連係溝１２ｄに挿入される。図１４（Ａ）のように回転伝達突起１７ｂが連係溝１２ｄの水平部１２ｄ-２に位置するときは、第２繰出筒１２の回転がカム筒１７に伝達されず、図１４（Ｃ）と図１４（Ｄ）のように回転伝達突起１７ｂが連係溝１２ｄの回転伝達部１２ｄ-３に位置するときは、第２繰出筒１２の回転がカム筒１７に伝達されて第２繰出筒１２とカム筒１７が共に回転する。
【００３３】
カム筒１７の内側には周方向に延びる結合溝１７ｃが形成され、カム筒１７の外側には周方向に延びる結合溝１７ｄが形成されている。また、カム筒１７の外周面には複数の１群用カム溝ＣＧ１が形成され、カム筒１７の内周面には複数の２群用カム溝ＣＧ２が形成されている。１群用カム溝ＣＧ１は周方向に位置を異ならせて４つ形成されている。２群用カム溝ＣＧ２は周方向に位置を異ならせて３組形成されており、各組は２群用カム溝ＣＧ２の軌跡のうち互いに異なる領域を構成する部分的な３つのカム溝によって構成されている。結合溝１７ｃと結合溝１７ｄは、カム筒１７において１群用カム溝ＣＧ１や２群用カム溝ＣＧ２と干渉しない光軸方向後方の領域に形成されている。
【００３４】
カム筒１７の内側に第３直進案内環１５が位置する。図５に示すように、第３直進案内環１５の後端付近には、外径方向に突出する複数の直進案内突起１５ａが周方向に位置を異ならせて設けられている。各直進案内突起１５ａは第２直進案内環１３の直進案内溝１３ｃに対して摺動可能に挿入される。第３直進案内環１５には直進案内突起１５ａよりも前方の外周面上に複数の結合突起１５ｂが突設されており、各結合突起１５ｂがカム筒１７の結合溝１７ｃに対して摺動可能に挿入される。第３直進案内環１５は、直進案内突起１５ａと直進案内溝１３ｃの関係によって光軸方向に直進移動可能に案内される。第３直進案内環１５はまた、結合突起１５ｂと結合溝１７ｃの関係によって、カム筒１７に対して相対回転可能かつ光軸方向に共に移動するように結合される。第３直進案内環１５には光軸方向前方に向けて突出する一対のキー突起１５ｃが形成されている。各キー突起１５ｃの内側には光軸方向に延びる直進案内溝１５ｄが形成されている（図５）。
【００３５】
カム筒１７の内側にはさらに２群支持環（光学要素支持部材、移動環）１８が位置する。２群支持環１８は光軸方向に延びる一対のキー溝１８ａを有し、各キー溝１８ａ内には直進案内突起１８ｂが形成されている（図５）。各キー溝１８ａに対して第３直進案内環１５のキー突起１５ｃが挿入され、キー溝１８ａ内の直進案内突起１８ｂがキー突起１５ｃの直進案内溝１５ｄに対して摺動可能に挿入される。２群支持環１８の外周面上には、カム筒１７の２群用カム溝ＣＧ２に対して摺動可能に挿入される複数のカムフォロアＣＦ２が設けられている。カムフォロアＣＦ２は周方向に位置を異ならせて３組設けられ、図５に示すように各組のカムフォロアＣＦ２は光軸方向の位置が異なる３つの突起部によって構成されている。２群支持環１８は直進案内突起１８ｂと直進案内溝１５ｄを介して光軸方向に直進移動可能に案内されており、カム筒１７の回転により２群用カム溝ＣＧ２内でのカムフォロアＣＦ２の位置が変化することによって、２群支持環１８がカム筒１７に対する光軸方向への相対移動を行う。
【００３６】
第２直進案内環１３とカム筒１７の間の径方向位置に第３繰出筒１４が位置する。図４に示すように、第３繰出筒１４の後端付近には、外径方向に突出する複数の直進案内突起１４ａが周方向に位置を異ならせて設けられている。各直進案内突起１４ａは第２直進案内環１３の直進案内溝１３ｃに対して摺動可能に挿入される。第３繰出筒１４の後端付近に内径方向へ突出する複数の結合突起１４ｂが設けられており、各結合突起１４ｂがカム筒１７の結合溝１７ｄに対して摺動可能に挿入される。第３繰出筒１４は、直進案内突起１４ａと直進案内溝１３ｃの関係によって光軸方向に直進移動可能に案内される。第３繰出筒１４はまた、結合突起１４ｂと結合溝１７ｄの関係によって、カム筒１７に対して相対回転可能かつ光軸方向に共に移動するように結合される。第３繰出筒１４の内周面には、光軸方向に延びる複数の直進案内溝１４ｃが周方向に位置を異ならせて形成されている。
【００３７】
第３繰出筒１４とカム筒１７の間の径方向位置に第４繰出筒（光学要素支持部材）１６が位置する。図６に示すように、第４繰出筒１６の後端付近には、外径方向に突出する複数の直進案内突起１６ａが周方向に位置を異ならせて設けられている。各直進案内突起１６ａは第３繰出筒１４の直進案内溝１４ｃに対して摺動可能に挿入される。第４繰出筒１６には、カム筒１７の１群用カム溝ＣＧ１に対して摺動可能に挿入される複数のカムフォロアＣＦ１が内径方向に向けて突設されている。図６に示すように、カムフォロアＣＦ１は周方向に位置を異ならせて４つ設けられている。第４繰出筒１６は直進案内溝１４ｃと直進案内突起１６ａを介して光軸方向に直進移動可能に案内されており、カム筒１７の回転により１群用カム溝ＣＧ１内でのカムフォロアＣＦ１の位置が変化することによって、第４繰出筒１６がカム筒１７に対する光軸方向への相対移動を行う。
【００３８】
以上の構成から分かるように、ズームレンズ鏡筒１は、固定筒９に対して段階的に繰出動作を行う４つの外観筒（第１繰出筒１０、第２繰出筒１２、第３繰出筒１４、第４繰出筒１６）を有する４段繰出鏡筒である。固定筒９に対して光軸方向に一体的に移動する第１繰出筒１０と第１直進案内環１１が第１の繰出段部を構成し、第１の繰出段部に対して光軸方向に一体的に移動する第２繰出筒１２と第２直進案内環１３が第２の繰出段部を構成し、第２の繰出段部に対して光軸方向に一体的に移動する第３繰出筒１４と第３直進案内環１５とカム筒１７が第３の繰出段部を構成し、第３の繰出段部に対して光軸方向に相対移動する第４繰出筒１６が第４の繰出段部を構成する。２群支持環１８は、第３の繰出段部の内方で第４繰出筒１６（第４の繰出段部）とは異なる軌跡で光軸方向に移動する内方移動部を構成する。
【００３９】
第４繰出筒１６の内部に形成したレンズ支持筒１６ｂ内に第１レンズ群ＬＧ１が固定的に支持される。第４繰出筒１６の前端部に保護ガラス４が固定的に支持され、保護ガラス４が第１レンズ群ＬＧ１の前方を覆って保護する。
【００４０】
２群支持環１８の内部には、シャッタＳを有するシャッタブロック７が固定的に支持されていると共に、第２レンズ群ＬＧ２が可動に支持されている。シャッタブロック７は、シャッタＳを開閉駆動するシャッタアクチュエータ７ａ（図２２）を内蔵している。シャッタブロック７から延出されるシャッタ用フレキシブル基板８が制御部６０（図２２）に接続し、シャッタ用フレキシブル基板８を介してシャッタブロック７への制御信号が送られる。シャッタブロック７から延出されたシャッタ用フレキシブル基板８は、第２直進案内環１３のフレキシブル基板導入穴１３ｅに挿入されて折り返されてフレキシブル基板支持部１３ｆに支持され、さらに固定筒９のフレキシブル基板導入穴９ｃに挿入されて折り返されてフレキシブル基板支持部９ｄに支持され、フレキシブル基板導入穴９ｃを通してズームレンズ鏡筒１の外側に導かれて制御部６０に接続する。
【００４１】
２群支持環１８内での第２レンズ群ＬＧ２の支持構造を説明する。２群支持環１８の内部には、シャッタブロック７よりも光軸方向後方に支持枠３０（図６）が固定されており、シャッタブロック７と支持枠３０の間の光軸方向位置に防振枠３１（図６）が支持される。防振枠３１は支持枠３０との間に複数のガイドボール３２（図６）を転動可能に挟んでおり、防振枠３１は支持枠３０に対して光軸Ｏと直交する平面に沿って移動自在に支持される。防振枠３１は複数の引張バネ３３（図６）によって支持枠３０に接近する方向に付勢されており、引張バネ３３の付勢力によってガイドボール３２の挟持状態を維持する。防振枠３１には一対の永久磁石３４（図６）が固定され、シャッタブロック７には一対の永久磁石３４に対向する位置に一対のコイル３５（図２２）が設けられる。各コイル３５は、シャッタ用フレキシブル基板８を介して制御部６０（図２２）によって通電制御される。各永久磁石３４と各コイル３５がボイスコイルモータを構成しており、各コイル３５に通電したときに生じる推力によって防振枠３１を光軸Ｏと直交する平面に沿って移動させることができる。
【００４２】
防振枠３１には光軸方向に軸線を向けた支持軸３６（図６）が固定され、支持軸３６を中心として揺動（往復回動）可能に第２レンズ群枠（挿脱部材）５が支持されている。図６、図１５から図２１に示すように、第２レンズ群枠５は、支持腕部５ａの一端に支持軸３６を挿入させる軸穴５ｂを有し、支持腕部５ａの他端に第２レンズ群枠５を挿入するレンズ支持筒５ｃを有している。レンズ支持筒５ｂには支持腕部５ａと異なる方向に突出する位置決め片５ｄが設けられている。支持腕部５ａには光軸方向後方に突出する被押圧突起５ｅが設けられている。
【００４３】
第２レンズ群枠５は、第２レンズ群ＬＧ２を光軸Ｏ上に挿入する挿入位置（図８、図９、図１９、図２０）と、第２レンズ群ＬＧ２を光軸Ｏ上から離脱させる退避位置（図１、図１５、図１６）との間で揺動可能であり、位置決め片５ｄを防振枠３１上に設けたストッパ（図には表れていない）に当接させることで挿入位置が決まる。第２レンズ群枠５は付勢バネ（挿脱制御手段）３７（図６）によって挿入位置へ向けて（図１６、図１８、図２０の反時計方向に）付勢されている。
【００４４】
図５に示すように、２群支持環１８には径方向へ貫通する貫通部１８ｃが形成されており、カム筒１７の内側には収納凹部１７ｅが形成されている。２群支持環１８は光軸方向に直進案内されているため、貫通部１８ｃは常に一定した周方向位置にある。一方、カム筒１７が回転すると、貫通部１８ｃに対する収納凹部１７ｅの周方向の位置関係（回転方向位置）が変化する。また、カム筒１７に対する２群支持環１８の光軸方向の相対移動によって、貫通部１８ｃに対する収納凹部１７ｅの光軸方向の位置関係が変化する。図１や図７に示すズームレンズ鏡筒１の収納（沈胴）状態では、収納凹部１７ｅと貫通部１８ｃの相互位置が周方向と光軸方向のいずれにも一致し、収納凹部１７ｅと貫通部１８ｃがズームレンズ鏡筒１の径方向に連通した関係になる。この状態で第２レンズ群枠５が退避位置まで移動すると、レンズ支持筒５ｃの一部が貫通部１８ｃを通じて収納凹部１７ｅに入り込む（図１５、図１６参照）。
【００４５】
２群支持環１８には、光軸方向に軸線を向けた支持軸（図には表れていない）を中心として揺動可能に退避レバー（挿脱制御手段）２７が支持されている。図５、図１５から図２１に示すように、退避レバー２７は、支持軸を挿入させる軸穴２７ａと、軸穴２７ａの近傍に位置する被押圧部２７ｂと、軸穴２７ａから離れた先端付近に位置する押圧部２７ｃとを有している。退避レバー２７を回動させたときの押圧部２７ｃの軌跡上に第２レンズ群枠５の被押圧突起５ｅがあり、退避レバー２７は付勢バネ３９（図５）によって被押圧突起５ｅから押圧部２７ｃを離間させる方向（図１６、図１８、図２０の反時計方向）へ向けて付勢されている。図示を省略しているが、２群支持環１８には、付勢バネ３９による付勢方向への退避レバー２７の移動端を決めるストッパが設けられており、図２０に示す位置よりも反時計方向への退避レバー２７の回動がストッパによって規制される。このストッパにより規制される退避レバー２７の位置を挿入許容位置と呼ぶ。挿入許容位置では、挿入位置にある第２レンズ群枠５の被押圧突起５ｅから押圧部２７ｃが離れた状態になる（図２０参照）。
【００４６】
図２と図２１に示すように、背面板２３には撮像素子２０や光学フィルタ２１を支持する部分の側方から光軸方向前方に向けてカム突起（挿脱制御手段）３８が突出形成されている。カム突起３８の先端にはカム面３８ａが形成されており、退避レバー２７が挿入許容位置にある状態で２群支持環１８が光軸方向後方の所定位置まで移動すると、カム突起３８のカム面３８ａが退避レバー２７の被押圧部２７ｂに当接する。この所定位置からさらに２群支持環１８が光軸方向後方に移動すると、カム面３８ａの傾斜によって退避レバー２７を付勢バネ３９の付勢力に抗する方向（図１６、図１８、図２０の時計方向）に押圧する分力が生じる。この分力によって退避レバー２７が挿入許容位置から回動し、押圧部２７ｃを被押圧突起５ｅに当接させて第２レンズ群枠５を挿入位置から退避位置に向けて押圧する（図１７、図１８）。
【００４７】
２群支持環１８が光軸方向後方に所定以上移動すると、図２１のようにカム突起３８の側面３８ｂに被押圧部２７ｂが乗り上げて、付勢バネ３９による付勢方向への退避レバー２７の回動が規制される。このときの退避レバー２７の位置を退避保持位置と呼ぶ。退避レバー２７が退避保持位置にある状態では第２レンズ群枠５が退避位置に保持される。
【００４８】
以上の構造のズームレンズ鏡筒１では、図１及び図７に示す収納（沈胴）状態において制御部６０（図２２）からの繰出信号が入力されると、ズームモータ２６ａが駆動されて先に説明した４つの繰出段部が固定筒９から光軸方向前方に繰り出されて撮影状態になる。収納状態からズームレンズ鏡筒１を繰り出して撮影状態にしたときには、まず図８に示すワイド端の状態になる。撮影状態では、ズームモータ２６ａを駆動して第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２を光軸方向に所定の軌跡で移動させて、図８に示すワイド端と図９に示すテレ端の間で撮影光学系の焦点距離を変化させることができる。
【００４９】
ズームレンズ鏡筒１の動作についてより詳しく説明する。なお図１０から図１２に示すＲ、Ｗ、Ｔはそれぞれ、ズームレンズ鏡筒１の収納状態、ワイド端、テレ端における各ガイド突起１０ｂ、１２ａ、１７ａの位置（周方向位置）を示したものである。
【００５０】
図１と図７に示す収納状態では、カム突起３８によって退避レバー２７が退避保持位置に保持され、退避レバー２７によって第２レンズ群枠５が退避位置に保持される（図１５、図１６、図２１）。図１と図７に示すように、収納状態では、第２レンズ群枠５が退避位置に移動したことによって得られる２群支持環１８内の光軸Ｏ上のスペースに第３レンズ群ＬＧ３や撮像素子２０が進入しており、ズームレンズ鏡筒１の光軸方向における薄型化が実現されている。退避位置に保持される第２レンズ群枠５は、レンズ支持筒５ｃを２群支持環１８の貫通部１８ｃに進入させ、さらに貫通部１８ｃの外側に位置するカム筒１７の収納凹部１７ｅにレンズ支持筒５ｃの一部が進入している（図１５、図１６）。これにより、２群支持環１８やカム筒１７を大径化させずに第２レンズ群枠５の退避スペースを得ることができ、ズームレンズ鏡筒１の径方向における大型化を防いでいる。
【００５１】
収納状態からズームレンズ鏡筒１を繰り出すときは、ズームモータ２６ａを駆動してズームギヤ２６ｂから第１繰出筒１０の周面ギヤ１０ａに回転力を伝える。図１０に示すように、収納状態では、第１繰出筒１０のガイド突起１０ｂは固定筒９のガイド溝９ａの第１水平部９ａ-１に位置しており（図１０のＲ位置）、ガイド突起１０ｂの周方向面１０ｂ-１が第１水平部９ａ-１の案内を受けることで、第１繰出筒１０は光軸方向の位置を変化させずに定位置回転を行う。第１繰出筒１０が所定量の定位置回転を行うと、ガイド突起１０ｂがガイド溝９ａの第１水平部９ａ-１から出てリード部９ａ-２に入り、ガイド突起１０ｂのリード面１０ｂ-２がリード部９ａ-２の案内を受けることによって、第１繰出筒１０が固定筒９に対して回転しながら光軸方向前方に移動する（光軸方向前方への繰出回転を行う）。第１直進案内環１１は回転せずに第１繰出筒１０と共に光軸方向位置を変化させる。第１繰出筒１０が所定量繰出回転されると、ガイド突起１０ｂがガイド溝９ａのリード部９ａ-２から出て第２水平部９ａ-３に入り、ガイド突起１０ｂの周方向面１０ｂ-１が第２水平部９ａ-３の案内を受けることによって、第１繰出筒１０が定位置回転を行うようになる。ズームレンズ鏡筒１がワイド端まで繰り出されたときには、ガイド突起１０ｂはガイド溝９ａの第２水平部９ａ-３に位置する（図１０のＷ位置）。
【００５２】
図１３（Ａ）に示すように、ズームレンズ鏡筒１が収納状態にあるとき、第２繰出筒１２の回転伝達突起１２ｂは、第１繰出筒１０の連係溝１０ｄのうち水平部１０ｄ-２に位置している。収納状態から第１繰出筒１０が鏡筒繰出方向に回転すると（第１繰出筒１０の鏡筒繰出方向の回転を図１３（Ｂ）から図１３（Ｄ）に矢印Ｆ１で概念的に示した）、回転伝達突起１２ｂが連係溝１０ｄの水平部１０ｄ-２内に位置する間は、第１繰出筒１０から第２繰出筒１２への回転力の伝達が行われずに第１繰出筒１０が単独で回転する。第１繰出筒１０が所定量単独で回転すると、図１３（Ｂ）のように回転伝達突起１２ｂが水平部１０ｄ-２と回転伝達部１０ｄ-３の境界部に達し、回転伝達部１０ｄ-３から回転伝達突起１２ｂに対して矢印Ｆ１方向の回転力が伝達されるようになる。つまり第２繰出筒１２が第１繰出筒１０と共に回転するようになる。
【００５３】
図１１と図１３（Ａ）に示すように、ズームレンズ鏡筒１が収納状態にあるとき、第２繰出筒１２のガイド突起１２ａは、第１直進案内環１１のガイド溝１１ｄのうち第１リード部１１ｄ-１に位置している（図１１のＲ位置）。前述のように、収納状態では回転伝達突起１２ｂが連係溝１０ｄの水平部１０ｄ-２に位置するので、第２繰出筒１２は第１繰出筒１０による回転方向の位置規制を受けないが、ガイド突起１２ａがガイド溝１１ｄの第１リード部１１ｄ-１内に位置することによって、第２繰出筒１２の回転方向の位置ずれが第１直進案内環１１によって規制される。
【００５４】
収納状態からの繰出動作において、前述した第１繰出筒１０の単独回転の後で第２繰出筒１２が第１繰出筒１０と共に回転するようになると、ガイド突起１２ａのリード面１２ａ-２がガイド溝１１ｄの第１リード部１１ｄ-１の案内を受けることによって、第２繰出筒１２が第１繰出筒１０及び第１直進案内環１１（すなわち第１の繰出段部）に対して回転しながら光軸方向前方に移動する（光軸方向前方への繰出回転を行う）。続いてガイド突起１２ａが第１リード部１１ｄ-１から第２リード部１１ｄ-２に入り、リード面１２ａ-３が第２リード部１１ｄ-２の案内を受けることによって、第２繰出筒１２が引き続き繰出回転される。第２繰出筒１２が第１繰出筒１０及び第１直進案内環１１（第１の繰出段部）に対して繰出回転を行った結果、図１３（Ｃ）に示すように、回転伝達突起１２ｂが第１繰出筒１０の連係溝１０ｄの回転伝達部１０ｄ-３内を光軸方向前方に移動して水平部１０ｄ-２から離れる。つまり、第２繰出筒１２が第１繰出筒１０と共に回転する状態が維持される。ズームレンズ鏡筒１がワイド端まで繰り出されたときには、ガイド突起１２ａはガイド溝１１ｄの第１水平部１１ｄ-３に位置する（図１１のＷ位置、図１３（Ｃ））。第２直進案内環１３は回転せずに第２繰出筒１２と共に光軸方向位置を変化させる。
【００５５】
図１４（Ａ）に示すように、ズームレンズ鏡筒１が収納状態にあるとき、カム筒１７の回転伝達突起１７ｂは、第２繰出筒１２の連係溝１２ｄのうち水平部１２ｄ-２に位置している。収納状態から前述した第１繰出筒１０の単独回転の後で第２繰出筒１２が鏡筒繰出方向に回転すると（第２繰出筒１２の鏡筒繰出方向の回転を図１４（Ｂ）から図１４（Ｄ）に矢印Ｆ２で概念的に示した）、回転伝達突起１７ｂが連係溝１２ｄの水平部１２ｄ-２内に位置する間は、第２繰出筒１２からカム筒１７への回転力の伝達が行われずに第２繰出筒１２が第１繰出筒１０と共に回転する。第２繰出筒１２が所定量回転すると、図１４（Ｂ）のように回転伝達突起１７ｂが水平部１２ｄ-２と回転伝達部１２ｄ-３の境界部に達し、回転伝達部１２ｄ-３から回転伝達突起１７ｂに対して矢印Ｆ２方向の回転力が伝達されるようになる。つまりカム筒１７が第１繰出筒１０及び第２繰出筒１２と共に回転するようになる。
【００５６】
図１２と図１４（Ａ）に示すように、ズームレンズ鏡筒１が収納状態にあるとき、カム筒１７のガイド突起１７ａは、第２直進案内環１３のガイド溝１３ｄのうちリード部１３ｄ-１に位置している（図１２のＲ位置）。前述のように、収納状態では回転伝達突起１７ｂが連係溝１２ｄの水平部１２ｄ-２に位置するので、カム筒１７は第１繰出筒１０や第２繰出筒１２による回転方向の位置規制を受けないが、ガイド突起１７ａがガイド溝１３ｄ内に位置することによって、カム筒１７の回転方向の位置ずれが第２直進案内環１３によって規制される。
【００５７】
収納状態からの繰出動作において、前述した第１繰出筒１０の単独回転と、これに続く第１繰出筒１０及び第２繰出筒１２の連動回転とに続いて、カム筒１７が第１繰出筒１０及び第２繰出筒１２と共に回転するようになると、ガイド突起１７ａのリード面１７ａ-２がガイド溝１３ｄのリード部１３ｄ-１の案内を受けることによって、カム筒１７が第２繰出筒１２及び第２直進案内環１３（すなわち第２の繰出段部）に対して回転しながら光軸方向前方に移動する（光軸方向前方への繰出回転を行う）。すると、図１４（Ｃ）に示すように、回転伝達突起１７ｂが第２繰出筒１２の連係溝１２ｄの回転伝達部１２ｄ-３内を光軸方向前方に移動して水平部１２ｄ-２から離れる。つまり、カム筒１７が第１繰出筒１０及び第２繰出筒１２と共に回転する状態が維持される。カム筒１７が所定量繰出回転されると、ガイド突起１７ａがガイド溝１３ｄのリード部１３ｄ-１から出て水平部１３ｄ-２に入り、ガイド突起１７ａの周方向面１７ａ-１が水平部１３ｄ-２の案内を受けることによって、カム筒１７が定位置回転を行うようになる。ズームレンズ鏡筒１がワイド端まで繰り出されたときには、ガイド突起１７ａはガイド溝１３ｄの水平部１３ｄ-２に位置する（図１２のＷ位置、図１４（Ｃ））。第３繰出筒１４と第３直進案内環１５はそれぞれ回転せずにカム筒１７と共に光軸方向位置を変化させる。
【００５８】
カム筒１７が繰出方向に回転すると、カム筒１７の１群用カム溝ＣＧ１にカムフォロアＣＦ１を挿入させた第４繰出筒１６と、カム筒１７の２群用カム溝ＣＧ２にカムフォロアＣＦ２を挿入させた２群支持環１８がそれぞれ、各カム溝ＣＧ１、ＣＧ２の軌跡に沿ってカム筒１７に対して光軸方向に相対移動する。
【００５９】
ズームレンズ鏡筒１における収納状態（図１、図７）からワイド端（図８）までの繰出動作をまとめると、第１繰出筒１０は固定筒９に対して回転しながら光軸方向前方へ移動し、第１直進案内環１１は第１繰出筒１０と共に光軸方向前方へ直進移動する。第２繰出筒１２は、第１繰出筒１０の回転開始から所定の時間差（遅れ）をもって回転力が伝達され、回転を開始すると第１繰出筒１０と第１直進案内環１１（第１の繰出段部）に対して光軸方向前方へ移動する。第２直進案内環１３は第２繰出筒１２と共に光軸方向前方へ直進移動する。カム筒１７は、第２繰出筒１２の回転開始から所定の時間差（遅れ）をもって回転力が伝達され、回転を開始すると第２繰出筒１２と第２直進案内環１３（第２の繰出段部）に対して光軸方向前方へ移動する。第３繰出筒１４と第３直進案内環１５はカム筒１７と共に光軸方向前方へ直進移動する。カム筒１７が回転すると、第４繰出筒１６は第３繰出筒１４による直進案内を受けながらカム筒１７に対して光軸方向に相対移動し、２群支持環１８は第３直進案内環１５による直進案内を受けながらカム筒１７に対して光軸方向に相対移動する。第４繰出筒１６は収納状態よりもワイド端の方がカム筒１７に対して光軸方向前方に繰り出された状態となる。
【００６０】
２群支持環１８は、図１と図７に示す収納状態よりも図８に示すワイド端の方が、カム筒１７に対して光軸方向後方に位置している。しかし、収納状態からワイド端になるまでの固定筒９に対する第１繰出筒１０、第２繰出筒１２及びカム筒１７を合わせた前方への繰出量が、カム筒１７に対する２群支持環１８の後方への移動量を上回るため、収納状態からワイド端になるときに固定筒９に対する２群支持環１８の位置は光軸方向前方に変化する。この２群支持環１８の前方への移動によって、２群支持環１８内に支持された退避レバー２７がカム突起３８から離れ、退避レバー２７が付勢バネ３９の付勢力によって退避保持位置から挿入許容位置へ回動する。退避レバー２７による押圧が解除された第２レンズ群枠５が付勢バネ３７の付勢力によって退避位置から挿入位置へ回動し、第２レンズ群ＬＧ２が第１レンズ群ＬＧ１と第３レンズ群ＬＧ３の間（シャッタＳの後方）の光軸Ｏ上に挿入される。
【００６１】
撮影状態では、ズームモータ２６ａを駆動して図８に示すワイド端から図９に示すテレ端までのズーム域で変倍動作を行うことができる。ズーム域では、第１繰出筒１０と第２繰出筒１２とカム筒１７は相対回転せずに常に連れ回りする。図１０に示すように、ワイド端（Ｗ）からテレ端（Ｔ）までのズーム域全体でガイド突起１０ｂがガイド溝９ａの第２水平部９ａ-３に位置するため、第１繰出筒１０は固定筒９に対して光軸方向へ相対移動せずに定位置回転を行う。図１２に示すように、ワイド端（Ｗ）からテレ端（Ｔ）までのズーム域全体でガイド突起１７ａがガイド溝１３ｄの水平部１３ｄ-２に位置するため、カム筒１７は第２繰出筒１２と第２直進案内環１３に対して光軸方向へ相対移動せずに定位置回転を行う。図１１に示すように、第２繰出筒１２については、ワイド端（Ｗ）でガイド突起１２ａがガイド溝１１ｄの第１水平部１１ｄ-３に位置し、テレ端（Ｔ）でガイド突起１２ａがガイド溝１１ｄの第２水平部１１ｄ-５に位置する。ワイド端とテレ端の間のズーム域では、ガイド突起１２ａのリード面１２ａ-３がガイド溝１１ｄの第３リード部１１ｄ-４を構成する一対の対向面の案内を受けて移動し、第２繰出筒１２は回転しながら光軸方向にも移動する。具体的には、ワイド端からテレ端に向かうにつれて第２繰出筒１２は光軸方向前方へ繰り出しされながら回転する。この第２繰出筒１２の光軸方向への位置変化と、カム筒１７の各カム溝ＣＧ１、ＣＧ２の軌跡に従う第４繰出筒１６と２群支持環１８の光軸方向への位置変化とによって、ズーム域における第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の光軸方向位置が変化する。図８と図９の比較から分かるように、ワイド端では第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の光軸方向間隔が大きく、テレ端では第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２がいずれも光軸方向前方に移動すると共に第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の光軸方向間隔が小さくなる。
【００６２】
撮影状態では、フォーカスモータ２５ａを駆動して第３レンズ群ＬＧ３を光軸方向に移動させてフォーカシングを行うことができる。撮影状態ではさらに、像振れ補正モードが選択されているときに、ジャイロセンサ５３（図２２）がズームレンズ鏡筒１に加わる振れの角速度を検出し、この角速度情報に基づいて像振れを抑制させるための第２レンズ群ＬＧ２の駆動量を制御部６０（図２２）で演算してコイル３５に電流を流す。すると、防振枠３１が光軸Ｏと直交する平面に沿って駆動されて像振れが抑制される。
【００６３】
ズームレンズ鏡筒１が撮影状態から収納状態になるときは、ズームモータ２６ａの収納方向への駆動（繰出動作時と逆方向への回転駆動）によって、先に説明した収納状態からの繰出動作とは逆の動作が行われる。第１繰出筒１０は、ガイド突起１０ｂがガイド溝９ａのリード部９ａ-２の案内を受けることによって（図１０参照）、固定筒９に対して回転しながら光軸方向後方へ移動する。第１直進案内環１１は第１繰出筒１０と共に光軸方向後方へ直進移動する。第２繰出筒１２は、ガイド突起１２ａがガイド溝１１ｄの第１リード部１１ｄ-１と第２リード部１１ｄ-２の案内を受けることによって（図１１参照）、第１繰出筒１０と共に回転しながら第１繰出筒１０と第１直進案内環１１（第１の繰出段部）に対して光軸方向後方へ移動する。カム筒１７は、ガイド突起１７ａがガイド溝１３ｄのリード部１３ｄ-１の案内を受けることによって（図１２参照）、第２繰出筒１２と共に回転しながら第２繰出筒１２と第２直進案内環１３（第２の繰出段部）に対して光軸方向後方へ移動する。ズームレンズ鏡筒１の収納時のカム環１７の回転方向を図２０に矢印で示している。
【００６４】
カム筒１７が光軸方向後方に所定量移動すると、図１４（Ｂ）に示すように、回転伝達突起１７ｂが連係溝１２ｄの回転伝達部１２ｄ-３と水平部１２ｄ-２の境界部に達する。この状態から第２繰出筒１２が収納方向（図１４（Ｂ）の矢印Ｆ２と反対方向）に回転すると、回転伝達突起１７ｂが回転伝達部１２ｄ-３から出て水平部１２ｄ-２に入り込み、第２繰出筒１２からカム筒１７への回転伝達が行われなくなる。また、第２繰出筒１２が光軸方向後方に所定量移動すると、図１３（Ｂ）に示すように、回転伝達突起１２ｂが連係溝１０ｄの回転伝達部１０ｄ-３と水平部１０ｄ-２の境界部に達する。この状態から第１繰出筒１０が収納方向（図１３（Ｂ）の矢印Ｆ１と反対方向）に回転すると、回転伝達突起１２ｂが回転伝達部１０ｄ-３から出て水平部１０ｄ-２に入り込み、第１繰出筒１０から第２繰出筒１２への回転伝達が行われなくなる。収納動作時の順序としては、まず第２繰出筒１２からカム筒１７への回転伝達が行われなくなり（カム筒１７の回転が停止し）、この状態から第２繰出筒１２が所定量収納方向への回転を行った段階で第１繰出筒１０から第２繰出筒１２への回転伝達が行われなくなる（第２繰出筒１２の回転が停止する）。
【００６５】
カム筒１７が収納方向に回転している間は、第４繰出筒１６と２群支持環１８がそれぞれ１群用カム溝ＣＧ１と２群用カム溝ＣＧ２の軌跡に沿ってカム筒１７に対して光軸方向に相対移動する。ワイド端からの収納動作では、第４繰出筒１６は、カム筒１７に対して光軸方向後方に移動してカム筒１７との重畳量を大きくし、２群支持環１８は、カム筒１７に対して光軸方向前方に移動してカム筒１７との重畳量を大きくする。但し、カム筒１７に対する２群支持環１８の前方への移動量よりも、カム筒１７の光軸方向後方への移動量の方が大きいため２群支持環１８は徐々に後方の背面板２３に接近する。
【００６６】
カム筒１７が光軸方向後方に移動して、カム筒１７に支持される２群支持環１８が背面板２３に近づくと、２群支持環１８内に支持された退避レバー２７の被押圧部２７ｂがカム突起３８のカム面３８ａに当接し、カム面３８ａを介して退避レバー２７を付勢バネ３９の付勢力に抗する方向へ押圧する分力が働く。すると、退避レバー２７が挿入許容位置から退避保持位置に向けて回動し、退避レバー２７の押圧部２７ｃが第２レンズ群枠５の被押圧突起５ｅを押圧して、付勢バネ３７の付勢力に抗して第２レンズ群枠５を挿入位置から退避位置へ回動させる。
【００６７】
第２レンズ群枠５が退避位置に達するよりも前のタイミングで、前述したカム筒１７の回転停止が行われる。このとき収納凹部１７ｅが２群支持環１８の貫通部１８ｃと径方向に重なる位置関係にあり、第２レンズ群枠５が退避位置へ回動すると、レンズ支持筒５ｃの一部が貫通部１８ｃを通って収納凹部１７ｅに進入する（図１５、図１６）。
【００６８】
以上の収納動作の結果、ズームレンズ鏡筒１の各繰出段部を構成する筒状（環状）の各部材の光軸方向の重畳量が大きくなり、図１や図７に示す収納状態ではズームレンズ鏡筒１の光軸方向の厚さが最小になる。
【００６９】
ズームレンズ鏡筒１の収納状態からの繰出時には、第２レンズ群枠５と他の部材との干渉を防ぐために、第２レンズ群ＬＧ２が第３レンズ群ＬＧ３よりも光軸方向前方に進出するまでは第２レンズ群枠５を退避位置に保持させておき、第２レンズ群ＬＧ２が第３レンズ群ＬＧ３よりも前方まで移動した後で、第２レンズ群枠５を退避位置から挿入位置へ回動させる。前述のように、カム筒１７が繰出方向に回転したときに、２群支持環１８は最初にカム筒１７に対して光軸方向後方に移動するため、ズームレンズ鏡筒１の繰出動作において最初からカム筒１７を繰出方向に回転させると、２群支持環１８の後方移動の分だけ第２レンズ群ＬＧ２が第３レンズ群ＬＧ３を超える光軸方向前方位置まで達するタイミングが遅れてしまう。別言すれば、カム筒１７をより大きく光軸方向前方に移動させる必要が生じて、ズームレンズ鏡筒１のコンパクト化や起動の迅速化が阻害されてしまう。また、第２レンズ群枠５の退避位置ではカム筒１７の収納凹部１７ｅへレンズ支持筒５ｃが進入するので、ズームレンズ鏡筒１が撮影状態からの収納動作を行うときに、第２レンズ群枠５の退避動作を行った後でカム筒１７が収納方向へ回転を継続した場合、レンズ支持筒５ｃとカム筒１７の干渉が生じてしまう可能性にも留意する必要がある。
【００７０】
そこで、こうした不具合を伴わない適切な動作を実現するべく、前述のように、ズームレンズ鏡筒１の繰出動作の初期段階と収納動作の途中以降の段階に、第１繰出筒１０が回転してもカム筒１７が回転しない回転非伝達状態（カム筒１７の回転停止状態）を設定している。カム筒１７は、ズームレンズ鏡筒１を構成する４つの繰出段部のうち、固定筒９を基準として３番目の繰出段部を構成する回転筒であり、１番目の繰出段部の回転筒である第１繰出筒１０と２番目の繰出段部の回転筒である第２繰出筒１２を経由して回転が伝えられる。本実施形態のズームレンズ鏡筒１では、カム筒１７の回転停止状態を実現するための構成として、第１繰出筒１０から第２繰出筒１２への回転伝達に関与する第１の回転伝達制御部と、第２繰出筒１２からカム筒１７への回転伝達に関与する第２の回転伝達制御部の両方に、前段の回転筒から後段の回転筒への回転を伝達しない空転区間を含ませている。この空転区間は、第１の回転伝達制御部では連係溝１０ｄの水平部１０ｄ-２により設定され、第２の回転伝達制御部では連係溝１２ｄの水平部１２ｄ-２により設定されている。
【００７１】
本実施形態のズームレンズ鏡筒１とは異なる構成として、第１繰出筒１０と第２繰出筒２０の間にだけ空転区間を設定して、第２繰出筒２０とカム筒１７を常に一体的に回転させるようにした第１の比較例と、第２繰出筒２０とカム筒１７の間にだけ空転区間を設定して、第１繰出筒１０と第２繰出筒２０を常に一体的に回転させるようにした第２の比較例を想定する。
【００７２】
第１の比較例では、鏡筒繰出時に第２レンズ群枠５と他の部材の干渉を防ぐために、第２レンズ群ＬＧ２を第３レンズ群ＬＧ３よりも光軸方向前方に進出させる動作を、第２繰出筒２０が回転を開始するまでの間に完了する必要がある。第２繰出筒２０が回転しない状態での第２レンズ群ＬＧ２（２群支持環１８）の光軸方向前方への移動は、固定筒９に対する第１の繰出段部（第１繰出筒１０と第１直進案内環１１）の繰出動作のみが担うため、第１繰出筒１０の単位回転角あたりの光軸方向移動量を大きくしなければならない。つまり、第１繰出筒１０を繰り出すための繰出案内部（図示実施形態のガイド溝９ａのリード部９ａ-２に相当する部位）のリード角（図示実施形態で第１繰出筒１０の回転方向に対するリード部９ａ-２の傾斜角）を大きくする必要がある。繰出案内部のリード角を大きくすると、第１繰出筒１０の回転繰出時にかかる負荷が大きくなり、ズームモータ２６ａを駆動源とする動力の伝達効率が悪くなってしまう。また、第２レンズ群ＬＧ２を第３レンズ群ＬＧ３よりも前方に進出させた後で、回転停止状態にある第２繰出筒２０を回転開始させるときに、第２の繰出段部を構成する第２繰出筒２０だけでなく第３の繰出段部を構成するカム筒１７も同時に回転開始させるため、負荷変動が大きくなり、高い動作精度を得ることが難しくなる。
【００７３】
第２の比較例では、カム筒１７が回転しない状態での第２レンズ群ＬＧ２の光軸方向前方への移動を、固定筒９に対する第１の繰出段部（第１繰出筒１０と第１直進案内環１１）の繰出動作と、第１の繰出段部に対する第２の繰出段部（第２繰出筒１２と第２直進案内環１３）の繰出動作に分散させて担わせることができるため、各繰出段部における繰出案内部のリード角は第１の比較例に比して小さく抑えられる。一方、カム筒１７の回転開始までに要する第２繰出筒１２の回転角度が非常に大きくなるため、第２繰出筒１２の回転案内を行う案内部（図示実施形態の第１直進案内環１１におけるガイド溝１１ｄに相当する部位）を長く形成する必要があり、第１直進案内環１１の強度確保が難しくなる。また、第１直進案内環１１の周面上に占める案内部の長さが増大すると、第１直進案内環１１の周面積が広くなり鏡筒全体が大型化してしまうおそれもある。
【００７４】
これに対して本実施形態のズームレンズ鏡筒１では、第１繰出筒１０から第２繰出筒１２を経てカム筒１７に至るまでの各繰出段部間にそれぞれ空転区間を振り分けて設定することにより、第１と第２の比較例のような不具合を伴わない。すなわち、動力の伝達効率に優れると共に負荷変動が小さく、しかも部品の強度確保と小型化を実現しつつ、繰出時と収納時に適切なカム筒１７の回転制限を行うことができる。
【００７５】
なお、第１繰出筒１０から第２繰出筒１２への回転非伝達状態や、第２繰出筒１２からカム筒１７への回転非伝達状態では、単に回転伝達を遮断するのみならず、第２繰出筒１２やカム筒１７の回転方向位置を安定させる必要がある。特に本実施形態の連係溝１０ｄと連係溝１２ｄではそれぞれ水平部１０ｄ-２と水平部１２ｄ-２に続けて導入部１０ｄ-１と導入部１２ｄ-１が形成されているので、回転非伝達状態にある第２繰出筒１２やカム筒１７の回転方向位置が意図せずにずれて、回転伝達突起１２ｂや回転伝達突起１７ｂが導入部１０ｄ-１と導入部１２ｄ-１まで移動して連係溝１０ｄと連係溝１２ｄから脱落してしまう可能性を考慮しなければならない。第２繰出筒１２やカム筒１７に対して光軸方向への付勢力が作用するような構成であれば、水平部１０ｄ-２と水平部１２ｄ-２の壁面に対して回転伝達突起１２ｂと回転伝達突起１７ｂを押し付ける力が働くため、第２繰出筒１２やカム筒１７の回転方向位置を安定させることができる。例えば、レンズバリヤを先端に有するレンズ鏡筒では、レンズバリヤの開閉動作機構を構成するバネによってそのような光軸方向の付勢力を付与するものが知られている。しかし、本実施形態のズームレンズ鏡筒１はレンズバリヤを備えない（代わりに保護ガラス４が設けられている）タイプであり、第２繰出筒１２やカム筒１７を光軸方向に積極的に付勢する構造にはなっていない。しかし、図１３（Ａ）と図１３（Ｂ）から分かるように、水平部１０ｄ-２に回転伝達突起１２ｂが位置する回転非伝達状態では、回転伝達突起１２ｂの基部に位置するガイド突起１２ａがガイド溝１１ｄの第１リード部１１ｄ-１に嵌ることで、第１直進案内環１１を介して第２繰出筒１２の回転方向の位置ずれを防いでいる。また、図１４（Ａ）と図１４（Ｂ）から分かるように、水平部１２ｄ-２に回転伝達突起１７ｂが位置する回転非伝達状態では、回転伝達突起１７ｂの基部に位置するガイド突起１７ａがガイド溝１３ｄのリード部１３ｄ-１に嵌ることで、第２直進案内環１３を介してカム筒１７の回転方向の位置ずれを防いでいる。これらの回転方向の位置ずれを防止する保持部は、第２繰出筒１２やカム筒１７に回転繰出を行わせる繰出機構のリード面を利用したものであるため、部材の追加や機構の複雑化を伴わない簡単な構成で得ることができる。
【００７６】
以上、図示実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は図示実施形態に限定されるものではない。例えば、図示実施形態のズームレンズ鏡筒１は、光軸上に挿脱される第２レンズ群ＬＧ２に像振れ補正動作も行わせるタイプであるが、本発明は像振れ補正機能を備えないレンズ鏡筒にも適用が可能である。具体的には、図示実施形態での防振枠３１による第２レンズ群枠５の支持構造を省略した構造にすることもできる。
【００７７】
図示実施形態のズームレンズ鏡筒１は、第１繰出筒１０から第４繰出筒１６まで４段階の外観筒を有する４段繰出鏡筒であるが、本発明の適用対象は４段繰出鏡筒に限定されるものではなく、少なくとも３つの回転筒を備えた多段繰出鏡筒であれば適用が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  ズームレンズ鏡筒
５  第２レンズ群枠（挿脱部材）
５ａ  支持腕部
５ｂ  軸穴
５ｃ  レンズ支持筒
５ｄ  位置決め片
５ｅ  被押圧突起
６  第３レンズ群枠
６ａ  レンズ支持筒
６ｂ  支持腕部
６ｃ  支持腕部
７  シャッタブロック
７ａ  シャッタアクチュエータ
８  シャッタ用フレキシブル基板
９  固定筒
９ａ  ガイド溝
９ａ-１  第１水平部
９ａ-２  リード部
９ａ-３  第２水平部
９ａ-４  開口部
９ｂ  直進案内溝
９ｃ  フレキシブル基板導入穴
９ｄ  フレキシブル基板支持部
１０  第１繰出筒（第１の回転筒）
１０ａ  周面ギヤ
１０ｂ  ガイド突起
１０ｂ-１  周方向面
１０ｂ-２  リード面
１０ｃ  結合溝
１０ｄ  連係溝（第１の回転伝達制御部、第１の連係溝）
１０ｄ-１  導入部
１０ｄ-２  水平部（非伝達溝部）
１０ｄ-３  回転伝達部（回転伝達溝部）
１１  第１直進案内環（第１の直進移動環）
１１ａ  直進案内突起
１１ｂ  結合突起
１１ｃ  直進案内溝
１１ｄ  ガイド溝（第１のガイド溝）
１１ｄ-１  第１リード部（第１の保持部、傾斜部）
１１ｄ-２  第２リード部
１１ｄ-３  第１水平部
１１ｄ-４  第３リード部
１１ｄ-５  第２水平部
１１ｄ-６  開口部
１２  第２繰出筒（第２の回転筒）
１２ａ  ガイド突起（第１の保持部、第１のガイド突起）
１２ａ-１  周方向面
１２ａ-２  リード面
１２ａ-３  リード面
１２ｂ  回転伝達突起（第１の回転伝達制御部、第１の伝達突起）
１２ｃ  結合溝
１２ｄ  連係溝（第２の回転伝達制御部、第２の連係溝）
１２ｄ-１  導入部
１２ｄ-２  水平部（非伝達溝部）
１２ｄ-３  回転伝達部（回転伝達溝部）
１３  第２直進案内環（第２の直進移動環）
１３ａ  直進案内突起
１３ｂ  結合突起
１３ｃ  直進案内溝
１３ｄ  ガイド溝（第２のガイド溝）
１３ｄ-１  リード部（第２の保持部、傾斜部）
１３ｄ-２  水平部
１３ｄ-３  開口部
１３ｅ  フレキシブル基板導入穴
１３ｆ  フレキシブル基板支持部
１４  第３繰出筒
１４ａ  直進案内突起
１４ｂ  結合突起
１４ｃ  直進案内溝
１５  第３直進案内環
１５ａ  直進案内突起
１５ｂ  結合突起
１５ｃ  キー突起
１５ｄ  直進案内溝
１６  第４繰出筒（光学要素支持部材）
１６ａ  直進案内突起
１６ｂ  レンズ支持筒
１７  カム筒（第３の回転筒）
１７ａ  ガイド突起（第２の保持部、第２のガイド突起）
１７ａ-１  周方向面
１７ａ-２  リード面
１７ｂ  回転伝達突起（第２の回転伝達制御部、第２の伝達突起）
１７ｃ  結合溝
１７ｄ  結合溝
１７ｅ  収納凹部
１８  ２群支持環（光学要素支持部材、移動環）
１８ａ  キー溝
１８ｂ  直進案内突起
１８ｃ  貫通部
２０  撮像素子
２１  光学フィルタ
２２  パッキン
２３  背面版
２５  フォーカスモータユニット
２５ａ  フォーカスモータ２
２５ｂ  ナット
２６  ズームモータユニット
２６ａ  ズームモータ
２６ｂ  ズームギヤ
２６ｃ  ギヤボックス
２７  退避レバー（挿脱制御手段）
２７ａ  軸穴
２７ｂ  被押圧部
２７ｃ  押圧部
３０  支持枠
３１  防振枠
３２  ガイドボール
３３  引張バネ
３４  永久磁石
３５  コイル
３６  支持軸
３７  付勢バネ（挿脱制御手段）
３８  カム突起（挿脱制御手段）
３８ａ  カム面
３８ｂ  側面
３９  付勢バネ
５０  ３群ガイド軸
５１  ３群付勢バネ
５２  モータ用フレキシブル基板
５３  ジャイロセンサ
６０  制御部
ＣＦ１  ＣＦ２  カムフォロア
ＣＧ１  １群用カム溝
ＣＧ２  ２群用カム溝
ＬＧ１  第１レンズ群
ＬＧ２  第２レンズ群（退避光学要素）
ＬＧ３  第３レンズ群
Ｏ  光軸
Ｓ  シャッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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