(57)【要約】【課題】バックファイアーによりインマニが過度に加熱されることを抑止できる水素エンジンシステムを提供する。【解決手段】水素エンジンシステムは、水素エンジン２０の各気筒について設けられた、対応する気筒の吸気ポート２１内に水を噴射する第１の水噴射手段４１と、水素エンジン２０の各吸気ポート２１にインマニ３０を介して接続された吸気通路３１と、吸気通路３１に配設された第２の水噴射手段４２と、水素エンジン２０におけるバックファイアーの発生状況に基づき各水噴射手段に噴射させる水の量を決定して決定した量の水を各水噴射手段に噴射させる制御手段５０とを備える。【選択図】図１
2016118109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水素エンジンと、
前記水素エンジンの各気筒について設けられた、対応する気筒の燃焼室内又は当該燃焼室と連通する吸気ポート内に水を噴射する第１の水噴射手段と、
前記水素エンジンの各吸気ポートにインテークマニホールドを介して接続された吸気通路と、
前記吸気通路又は前記インテークマニホールドに配設された、前記吸気通路内又は前記インテークマニホールド内に水を噴射する第２の水噴射手段と、
前記水素エンジンの各気筒の吸気経路におけるバックファイアーの発生を検知する検知手段と、
前記検知手段によって或る気筒の吸気経路におけるバックファイアーの発生が検知された場合に、バックファイアーの発生により変化する１種以上の物理量に基づき、当該気筒について設けられた前記第１の水噴射手段に噴射させる水の量と前記第２の水噴射手段に噴射させる水の量とを決定し、決定した量の水を噴射するように、前記気筒について設けられた前記第１の水噴射手段と前記第２の水噴射手段とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする水素エンジンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水素エンジンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
水素を燃料とする内燃機関である水素エンジンでは、燃料（水素）の燃焼速度が高いが故に、バックファイアーが起こりやすい。そのため、水素エンジンの燃焼室内に水を噴射することによりバックファイアーの発生を抑止することが提案されている。ただし、燃焼室内に水を噴射してもバックファイアーがインテークマニホールドまで到達してしまうことがある。そのため、水素エンジンに、一般的なエンジン用のインテークマニホールドを用いると、当該インテークマニホールドがバックファイアーにより過度に加熱されて損傷することがあった。
【０００３】
なお、本発明に関連する先行技術文献としては、以下の特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０２４０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、バックファイアーによりインテークマニホールドが過度に加熱されることを抑止できる水素エンジンシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の水素エンジンシステムは、水素エンジンと、前記水素エンジンの各気筒について設けられた、対応する気筒の燃焼室内又は当該燃焼室と連通する吸気ポート内に水を噴射する第１の水噴射手段と、前記水素エンジンの各吸気ポートにインテークマニホールドを介して接続された吸気通路と、前記吸気通路又は前記インテークマニホールドに配設された、前記吸気通路内又は前記インテークマニホールド内に水を噴射する第２の水噴射手段と、前記水素エンジンの各気筒の吸気経路におけるバックファイアーの発生を検知する検知手段と、前記検知手段によって或る気筒の吸気経路におけるバックファイアーの発生が検知された場合に、バックファイアーの発生により変化する１種以上の物理量に基づき、当該気筒について設けられた前記第１の水噴射手段に噴射させる水の量と前記第２の水噴射手段に噴射させる水の量とを決定し、決定した量の水を噴射するように、前記気筒について設けられた前記第１の水噴射手段と前記第２の水噴射手段とを制御する制御手段とを、備える。
【０００７】
すなわち、本発明の水素エンジンシステムは、第１の水噴射手段に水を噴射させれば、各気筒の吸気経路（燃焼室及び吸気ポート）内で発生したバックファイアーを消すことや、吸気経路の温度を下げること（バックファイアーが発生し難くすること）が出来る構成を有している。さらに、本発明の水素エンジンシステムは、第２の水噴射手段に水を噴射させれば、インテークマニホールドまで到達したバックファイアーを消すことや、バックファイアーにより上昇したインテークマニホールドの温度を下げることが出来るようにも構成されている。そして、各水噴射手段に噴射させることが適切な水の量は、バックファイアーの発生により変化する一種以上の物理量（バックファイアーの強度、インテークマニホールドの温度、水素エンジンの運転状態等）から求めることが出来る。従って、上記構成を採用しておけば、バックファイアーによりインテークマニホールドが過度に加熱さ
れることを抑止できることになる。また、第２の水噴射手段を吸気通路に設けておけば、インテークマニホールドとして、一般的なエンジン用のものをそのまま使用できることにもなる。
【０００８】
尚、本発明の水素エンジンシステムの制御手段は、バックファイアーの発生が検知された吸気行程において第１及び第２の水噴射手段に水を噴射させる手段であっても、バックファイアーの発生が検知された吸気行程の次の吸気行程において第１及び第２の水噴射手段に水を噴射させる手段であっても良い。また、本発明の水素エンジンシステムの制御手段が、第２の水噴射手段に常に水を噴射させる手段である必要はない。例えば、制御手段は、バックファイアーの発生により変化する一種以上の物理量からバックファイアーがインテークマニホールドまで到達していないと推定される場合には、第２の水噴射手段に水を噴射させない（第２の水噴射手段に噴射させる水の量を“０”とする）手段であっても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バックファイアーによりインテークマニホールドが過度に加熱されることを抑止できる水素エンジンシステムを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る水素エンジンシステムの概略構成図である。
【図２】図２は、Ｂ／Ｆ発生状況監視処理として採用可能な処理の説明図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る水素エンジンシステム内のＥＣＵが実行する水噴射用インジェクタ制御処理の流れ図である。
【図４】図４は、水噴射量マップの説明図である。
【図５】図５は、倍率テーブルの説明図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態に係る水素エンジンシステム内のＥＣＵが実行する水噴射用インジェクタ制御処理の流れ図である。
【図７】図７は、第１，第２水噴射用インジェクタを取り付けられる位置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
《第１実施形態》
図１に、本発明の第１実施形態に係る水素エンジンシステムの概略構成を示す。まず、この図１を用いて、本実施形態に係る水素エンジンシステムの構成を説明する。
【００１３】
本実施形態に係る水素エンジンシステムは、車両に搭載されるシステムである。図１に示してあるように、水素エンジンシステムは、水素貯蔵タンク１０、水素エンジン２０、水タンク４０、及び、ＥＣＵ(Electronic Control Unit）５０を備える。
【００１４】
水素貯蔵タンク１０は、水素を高圧状態で貯蔵するタンクである。水素エンジン２０は、水素貯蔵タンク１０内の水素を燃料とする４気筒の４サイクルエンジンである。この水素エンジン２０のクランクシャフトには、パルサローター２６が取り付けられている。パルサローター２６の外周と対向する部分には、パルサローター２６の回転角をクランク角として検出するクランク角センサ２７が配置されている。
【００１５】
水素エンジン２０の各気筒には、点火プラグ２３が取り付けられている。水素エンジン２０の各吸気ポート２１には、吸気ポート２１内に水素燃料を噴射するためのインジェク
タ１６が配設されている。各インジェクタ１６は、デリバリーパイプ１２及び燃料配管１１を介して水素貯蔵タンク１０に接続されており、燃料配管１１の途中には、デリバリーパイプ１２に供給する水素燃料の圧力を調整するためのレギュレータ１３が配設されている。また、燃料配管１１のレギュレータ１３よりも上流側（水素貯蔵タンク１０側）の部分には、それぞれ、配管内の水素燃料の圧力、温度を測定するための圧力センサ１４、温度センサ１５が配設されている。
【００１６】
水素エンジン２０の各吸気ポート２１には、水タンク４０内の水を、吸気ポート２１内に噴射するための第１水噴射用インジェクタ４１が配設されている。
【００１７】
水素エンジン２０の各吸気ポート２１は、インテークマニホールド（以下、インマニとも表記する）３０を介して吸気通路３１と接続されている。図示してあるように、インマニ３０には、インマニ３０の温度を検出するための温度センサ３２と、インマニ３０内の圧力を検出するための圧力センサ３３とが取り付けられている。また、吸気通路３１には、その上流側から、エアクリーナ３５、空気量センサ３６、スロットルバルブ３７がこの順で配設されている。さらに、吸気通路３１の最下流側（インマニ３０近傍の部分）には、水タンク４０内の水を、吸気通路３１内に噴射するための第２水噴射用インジェクタ４２が配設されている。
【００１８】
水素エンジン２０の各排気ポート（図示略）には、エキゾーストマニホールド４５を介して排気通路４６が接続されている。排気通路４６の途中には、水素エンジン２０の排気（主として、排気中のＮＯｘ）を浄化するための触媒４７が配設されている。
【００１９】
ＥＣＵ５０は、上記した各種センサやアクセル開度センサ３９等からの信号に基づき、水素エンジンシステムの各部（インジェクタ１６、４１及び４２、スロットルバルブ３７等）を統合的に制御するユニットである。ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory；本実施形態では、フラッシュＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されており、ＥＣＵ５０のＲＯＭには、ＣＰＵが実行する
プログラム（ファームウェア）が記憶されている。
【００２０】
以下、本実施形態に係る水素エンジンシステムの動作を、ＥＣＵ５０による水噴射用インジェクタ４１、４２の制御動作を中心に、説明する。
【００２１】
ＥＣＵ５０は、水素エンジン２０の運転中は、Ｂ／Ｆ発生状況監視処理を実行しながら、或る気筒における吸気行程の開始時にその気筒用の水噴射用インジェクタ制御処理を開始する状態で動作するように、構成（プログラミング）されている。
【００２２】
まず、Ｂ／Ｆ発生状況監視処理について説明する。
Ｂ／Ｆ発生状況監視処理は、各気筒の吸気経路（燃焼室及び吸気ポート２１）内でのバックファイアーの発生の有無を監視して、監視結果に基づき、気筒毎に、Ｂ／Ｆ強度指数とＢ／Ｆ頻度とを算出してＲＡＭ上に記憶する処理である。ここで、Ｂ／Ｆ強度指数とは、発生したバックファイアーの強度を表す値のことであり、Ｂ／Ｆ頻度とは、単位時間内のバックファイアーの発生回数のことである。
【００２３】
尚、本実施形態に係るＢ／Ｆ発生状況監視処理は、或る気筒について新たに算出したＢ／Ｆ強度指数及びＢ／Ｆ頻度で、ＲＡＭ上の当該気筒についてのＢ／Ｆ強度指数及びＢ／Ｆ頻度を書き換える処理である。また、Ｂ／Ｆ発生状況監視処理は、当該書き換えを、当該気筒の吸気行程の終了時に行う処理となっている。
【００２４】
Ｂ／Ｆ発生状況監視処理の具体的な内容は特に限定されないが、Ｂ／Ｆ発生状況監視処
理時におけるバックファイアーの発生の有無を監視には、以下の情報を使用することが出来る。
・インマニ４０内の圧力（圧力センサ３３の出力）の時間変化パターン
・インマニ４０の温度（温度センサ３２の出力）の時間変化パターン
・各気筒の筒内圧（筒内圧センサの出力）の時間変化パターン
・機関回転数の時間変化パターン（各クランク角における機関回転数（機関回転速度）の変化パターン）
【００２５】
すなわち、或る気筒の吸気経路内でバックファイアーが発生すると、図２（Ａ）に示したように、インマニ４０内の圧力（以下、吸気管圧力とも表記する）が、バックファイアーが発生している期間中、上昇する。そして、吸気管圧力の上昇量ΔＰ１や、ΔＰ１の時間積分値は、発生したバックファイアーの強度を表す値となる。従って、Ｂ／Ｆ発生状況監視処理として、吸気管圧力（インマニ４０内の圧力）に基づき、バックファイアーの発生の有無を監視する処理を採用することが出来る。尚、或る気筒の吸気経路内でバックファイアーが生じ得るのは、当該気筒の行程が、吸気行程となっている場合である。そして、吸気行程となっている時間帯は、気筒によって異なっている。従って、吸気管圧力を監視することにより、気筒別に、バックファイアーの発生の有無を判別することが出来る。
【００２６】
また、或る気筒の吸気経路内でバックファイアーが発生すると、図２（Ｂ）に示したように、インマニ４０の温度（以下、吸気管温度とも表記する）が、バックファイアーが発生している期間中、上昇する。そして、吸気管温度の上昇量ΔＴや、ΔＴの時間積分値は、発生したバックファイアーの強度を表す値となる。従って、Ｂ／Ｆ発生状況監視処理として、吸気管温度に基づき、バックファイアーの発生の有無を監視する処理を採用することも出来る。
【００２７】
また、或る気筒の吸気経路内でバックファイアーが発生すると、当該気筒の筒内圧が図２（Ｃ）に示したように変化する。そして、バックファイアーの発生に起因する筒内圧の変化量ΔＰ２や、ΔＰ２の時間積分値は、発生したバックファイアーの強度を表す値となる。従って、Ｂ／Ｆ発生状況監視処理として、各気筒の筒内圧に基づき、バックファイアーの発生の有無を監視する処理を採用することも出来る。
【００２８】
また、或る気筒の吸気経路内でバックファイアーが発生すると、図２（Ｄ）に示したように、各クランク角における機関回転数（機関回転速度）が、バックファイアーが発生している期間中、減少する。そして、バックファイアーの発生に起因する機関回転数の減少量ΔＮＥ（＞０）や、ΔＮＥの時間積分値は、発生したバックファイアーの強度を表す値となる。従って、Ｂ／Ｆ発生状況監視処理として、各クランク角における機関回転数に基づき、バックファイアーの発生の有無を監視する処理を採用することも出来る。
【００２９】
次に、水噴射用インジェクタ制御処理について説明する。
【００３０】
図３に、水噴射用インジェクタ制御処理の流れ図を示す。既に説明したように、水噴射用インジェクタ制御処理は、気筒別に、対応する気筒の吸気行程の開始時に開始される処理であると共に、Ｂ／Ｆ発生状況監視処理と並行的に実行される処理である。
【００３１】
すなわち、ＥＣＵ５０は、或る気筒の吸気行程の開始時に、当該気筒（以下、処理対象気筒と表記する）用の水噴射用インジェクタ制御処理を開始する。そして、ＥＣＵ５０は、まず、バックファイアー（図では、Ｂ／Ｆ）が発生している（バックファイアーが発生し始めた）か否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００３２】
このステップＳ１０１の処理としては、以下のような処理が採用される。尚、以下の説
明において、設定時間帯とは、バックファイアーが発生し始める時間帯として、吸気行程の開始時を基準に予め設定されている時間帯のことである。
【００３３】
・吸気管圧力（インマニ４０内の圧力；圧力センサ３３の出力）が、設定時間帯内で立ち上がり始めた場合に、バックファイアーが発生していると判断する処理（図２（Ａ）参照）
・吸気管温度（インマニ４０の温度；温度センサ３２の出力）が、設定時間帯内で内で立ち上がり始めた場合に、バックファイアーが発生していると判断する処理（図２（Ｂ）参照）
・処理対象気筒の筒内圧が、設定時間帯内で立ち上がり始めた場合に、バックファイアーが発生していると判断する処理（図２（Ｃ）参照）
・機関回転数が、設定時間帯内で立ち下がり始めた場合に、バックファイアーが発生していると判断する処理（図２（Ｄ）参照）
【００３４】
また、Ｂ／Ｆ発生状況監視処理を、吸気管圧力等の立ち上がり／立ち下がりを検出した場合、フラグを立てる処理としておき、ステップＳ１０１の処理を、設定時間帯内に当該フラグが立てられた場合に、バックファイアーが発生していると判断する処理としておいても良い。
【００３５】
バックファイアーが発生していないと判断した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、ＥＣＵ５０は、この水噴射用インジェクタ制御処理（図３の処理）を終了する。
【００３６】
一方、バックファイアーが発生していると判断した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、各種情報に基づき、処理対象気筒用の第１水噴射用インジェクタ４１の水噴射量を決定する処理（ステップＳ１０２）を行う。
【００３７】
このステップＳ１０２の処理は、各種実験結果から作成されてＥＣＵ５０内に設定されている水噴射量マップ及び倍率テーブルを利用して行われる。
【００３８】
水噴射量マップは、図４に示したように、水の噴射量を、水素エンジン２０の負荷率と機関回転数ＮＥとに対応づけて記憶したマップである。より具体的には、水噴射量マップは、或る気筒の吸気経路にて標準的な強度指数のバックファイアーが標準的な頻度で生じている場合に、当該気筒の吸気ポート２１に噴射することにより、バックファイアーの発生を抑止できる水の最小量（実験値）を、水素エンジン２０の負荷率と機関回転数ＮＥとに対応づけて記憶したマップである。
【００３９】
図５に示してあるように、倍率テーブルは、“Ｂ／Ｆ強度指数・Ｂ／Ｆ頻度”値に“倍率”を対応づけたテーブルである。この倍率テーブルは、水噴射量マップから読み出された水噴射量に、実際の強度指数の標準的な強度指数との間の差異、及び、実際の頻度の標準的な頻度との間の差異に応じた倍率補正を加えるために用意したテーブルである。そのため、倍率テーブルは、図５に示してあるように、より大きな“Ｂ／Ｆ強度指数・Ｂ／Ｆ頻度”値により大きな“倍率”が対応づけられたテーブルであると共に、“標準的な強度指数・標準的な頻度”（図では、標準値）と一致する“Ｂ／Ｆ強度指数・Ｂ／Ｆ頻度”値に、倍率“１”が対応づけられたテーブルとなっている。
【００４０】
ステップＳ１０２の処理時、ＥＣＵ５０は、まず、水噴射量マップ（図４）から、その時点における水素エンジン２０の負荷率と機関回転数ＮＥとに対応づけてられている水噴射量を読み出す。次いで、ＥＣＵ５０は、Ｂ/Ｆ発生状況監視処理により求められている
処理対象気筒に関するＢ／Ｆ強度指数とＢ／Ｆ頻度とをＲＡＭから読み出す。その後、ＥＣＵ５０は、処理対象気筒に関するＢ／Ｆ強度指数とＢ／Ｆ頻度との乗算結果に対応づけ
られている倍率を倍率テーブル（図５）から読み出す。そして、ＥＣＵ５０は、水噴射量マップから読み出してある水噴射量に、倍率テーブルから読み出した倍率をかけることにより、処理対象気筒用の第１水噴射用インジェクタ４１の水噴射量を算出して、ステップＳ１０２の処理を終了する。
【００４１】
尚、既に説明したように、Ｂ/Ｆ発生状況監視処理は、ＲＡＭ上の各気筒に関するＢ／
Ｆ強度指数及びＢ／Ｆ頻度を、各気筒の吸気行程完了時に更新する処理である。従って、ステップＳ１０２の処理時に、Ｂ/Ｆ発生状況監視処理により求められている処理対象気
筒に関するＢ／Ｆ強度指数が“０”となっていることがある。
【００４２】
そのようなＢ／Ｆ強度指数（及びＢ／Ｆ頻度）に基づき、倍率補正を行うと、水噴射量に対して意図せぬ補正が行われてしまうことになる。そのため、本実施形態に係るＥＣＵ５０は、ステップＳ１０２の処理時にＢ/Ｆ発生状況監視処理により求められている処理
対象気筒に関するＢ／Ｆ強度指数が“０”となっていた場合、倍率として既定倍率（本実施形態では、“１”）を使用するように、構成（プログラミング）されている。
【００４３】
処理対象気筒用の第１水噴射用インジェクタ４１の水噴射量の算出を終えたＥＣＵ５０は、ステップＳ１０３にて、算出した量の水を噴射するよう、処理対象気筒用の第１水噴射用インジェクタ４１を制御する。
【００４４】
その後、ＥＣＵ５０は、インマニ温度（インマニ３０の温度）を検出する（ステップＳ１０４）。そして、ＥＣＵ５０は、検出したインマニ温度に基づき、第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量を決定する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
より具体的には、ステップＳ１０５において、ＥＣＵ５０は、まず、検出したインマニ温度が、インマニ基準温度以下であるか否かを判断する。ここで、インマニ基準温度とは、インマニ温度がその温度を超えている場合、バックファイアーがインマニ３０まで到達している（バックファイアーによりインマニ３０が加熱されている）と推定される下限温度として予め設定されている温度のことである。
【００４６】
そして、ＥＣＵ５０は、インマニ温度がインマニ基準温度以下であった場合には、第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量を“０”とする。一方、インマニ温度がインマニ基準温度以下ではなかった場合、ＥＣＵ５０は、第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量を、“インマニ温度−インマニ基準温度”の関数として予め設定されている量とする。
【００４７】
上記のようにして第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量を決定したＥＣＵ５０は、ステップＳ１０５の処理を終えて、決定した量の水を噴射するように第２水噴射用インジェクタ４２を制御する（ステップＳ１０６）。尚、上記したステップＳ１０５における第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量の決定手順から明らかなように、ステップＳ１０６の処理は、第２水噴射用インジェクタ４２に水を噴射させない場合（第２水噴射用インジェクタ４２に、量が“０”の水を噴射させる場合）がある処理である。
【００４８】
そして、ステップＳ１０６の処理を終えたＥＣＵ５０は、現処理対象気筒についての水噴射用インジェクタ制御処理を終了して、次の処理対象気筒についての水噴射用インジェクタ制御処理を開始する。
【００４９】
以上、説明したように、本実施形態に係る水素エンジンシステム内の水素エンジン２０の各吸気ポート２１には、第１水噴射用インジェクタ４１が設けられている。従って、第１水噴射用インジェクタ４１に水を噴射させれば、各気筒の吸気経路（燃焼室及び吸気ポート２１）内で発生したバックファイアーを消すことや、吸気経路の温度を下げること（
バックファイアーが発生し難くすること）が出来る。さらに、水素エンジン２０の吸気通路３１には、第２水噴射用インジェクタ４２が設けられている。従って、第２水噴射用インジェクタ４２に水を噴射させれば、インテークマニホールド３０まで到達したバックファイアーを消すことや、バックファイアーにより上昇したインテークマニホールド３０の温度を下げることが出来る。そして、本実施形態に係る水素エンジンシステムでは、バックファイアーの強度、インテークマニホールド３０の温度等から、各水噴射用インジェクタ４１，４２に噴射させることが適切な水量（過度量ではない量、必要最小限の量に近い量）が求められて、求められた量の水が各水噴射用インジェクタ４１，４２から噴射される。
【００５０】
従って、本実施形態に係る水素エンジンシステムは、バックファイアーによりインテークマニホールド３０が過度に加熱されることが実際上ないシステムであると共に、過度量の水により錆が発生し易くなる／エンジンオイルが希釈されるといった問題も生じないシステムとして機能する。また、その結果として、本実施形態に係る水素エンジンシステムの構成を採用しておけば、インテークマニホールド３０として、一般的なエンジン用のものをそのまま使用できることにもなる。
【００５１】
《第２実施形態》
以下、本発明の第２実施形態に係る水素エンジンシステムの構成及び動作を、第１実施形態に係る水素エンジンシステムの説明時に用いたものと同じ符号を用いて、第１実施形態に係る水素エンジンシステムと異なる部分を中心に説明する。
【００５２】
本発明の第２実施形態に係る水素エンジンシステムは、第１実施形態に係る水素エンジンシステムと、ＥＣＵ５０が行う水噴射用インジェクタ制御処理の内容のみが異なるシステムである。以下、説明の便宜上、第ｎ（ｎ＝１ｏｒ２）実施形態に係る水素エンジンシステム内のＥＣＵ５０のことを、第ｎＥＣＵ５０と表記する。
【００５３】
図６に、第２ＥＣＵ５０が行う水噴射用インジェクタ制御処理の流れ図を示す。
【００５４】
この水噴射用インジェクタ制御処理のステップＳ２０１の処理は、第１ＥＣＵ５０が行う水噴射用インジェクタ制御処理（図３）におけるステップＳ１０１の処理と同じ処理である。
【００５５】
続くステップＳ２０２の処理は、ステップＳ１０２、Ｓ１０４及びＳ１０５の処理に相当する処理である。
【００５６】
具体的には、ステップＳ２０２にて、第２ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０２と同様の手順で、処理対象気筒用の第１水噴射用インジェクタ４１の水噴射量を決定する。また、第２ＥＣＵ５０は、処理対象気筒に関するＢ／Ｆ強度指数等から、ステップＳ１０４及びＳ１０５の処理により決定される第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量とほぼ同じ量を第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量として決定する処理も行う。
【００５７】
すなわち、バックファイアーがインマニ３０まで到達している（バックファイアーによりインマニ３０が加熱されている）か否かは、インマニ温度を用いなくても、Ｂ／Ｆ強度指数等から推定することが出来る。また、バックファイアーによりインマニ３０がどの程度加熱されているかも、Ｂ／Ｆ強度指数等から推定することが出来る。
【００５８】
従って、処理対象気筒に関するＢ／Ｆ強度指数等から、ステップＳ１０４及びＳ１０５の処理により決定される第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量とほぼ同じ量を求めることが出来る。なお、そのような量を求めることが出来る処理としては、例えば、以下の
ものがある。
【００５９】
・決定された第１水噴射用インジェクタ４１の水噴射量が所定量以下であった場合には、第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量を“０”とし、そうでなかった場合には、“第１水噴射用インジェクタ４１の水噴射量−所定量”の関数として予め設定されている量を、第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量とする処理
・処理対象気筒に関するＢ／Ｆ強度指数が所定値以下であった場合には、第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量を“０”とし、そうでなかった場合には、“処理対象気筒に関するＢ／Ｆ強度指数−所定値”の関数として予め設定されている量を、第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量とする処理
【００６０】
ステップＳ２０２では、上記のような形で、処理対象気筒用の第１水噴射用インジェクタ４１の水噴射量（＞０）と、第２水噴射用インジェクタ４２の水噴射量（≧０）とが決定される。
【００６１】
ステップＳ２０２の処理を終えた第２ＥＣＵ５０は、処理対象気筒用の第１水噴射用インジェクタ４１と第２水噴射用インジェクタ４２のそれぞれに決定した量の水を噴射させる（ステップＳ２０３）。そして、第２ＥＣＵ５０は、現処理対象気筒に対する水噴射用インジェクタ制御処理を終了して、次の処理対象気筒に対する水噴射用インジェクタ制御処理を開始する。
【００６２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る水素エンジンシステム内の第２ＥＣＵ５０は、各水噴射用インジェクタ（４１、４２）に対して、第２ＥＣＵ５０が行うものと本質的には同内容の制御を行う。従って、本実施形態に係る水素エンジンシステムも、第１実施形態に係る水素エンジンシステムと同様に、バックファイアーによりインテークマニホールド３０が過度に加熱されることが実際上ないシステムであると共に、過度量の水により錆が発生し易くなる／エンジンオイルが希釈されるといった問題も生じないシステムとして機能する。また、本実施形態に係る水素エンジンシステムの構成を採用しておいても、インテークマニホールド３０として、一般的なエンジン用のものをそのまま使用できることにもなる。
【００６３】
《変形形態》
上記した各実施形態に係る水素エンジンシステムは、各種の変形を行うことが出来るものである。例えば、図７に模式的に示してあるように、第１水噴射用インジェクタ４１の取り付け位置は、燃焼室内又は吸気ポート２１内に水を噴射できる位置であれば良い。従って、各実施形態に係る水素エンジンシステムを、第１水噴射用インジェクタ４１がシリンダーヘッド等に取り付けられたシステムに変形することが出来る。また、図７に模式的に示してあるように、第２水噴射用インジェクタ４２の取り付け位置は、エアクリーナ３５よりも下流側の箇所であれば吸気通路３１のいずれの箇所であっても良く、インテークマニホールド３０の集合部であっても良い。ただし、インテークマニホールド３０として既存のものをそのまま使用したい場合には、各実施形態に係るシステムのように、第２水噴射用インジェクタ４２を、吸気通路３１を取り付けておくことが必要である。
【００６４】
水の噴射は、Ｂ／Ｆ強度指数に影響を与える。従って、第１、第２ＥＣＵ５０が行うＢ／Ｆ発生状況監視処理を、水の噴射による影響を考慮してＢ／Ｆ強度指数を求める処理に変形しておいても良い。また、第１、第２ＥＣＵ５０を、通常は、各気筒の各吸気行程時に、バックファイアーの発生の有無を監視してＢ／Ｆ強度指数やＢ／Ｆ頻度を算出する監視処理のみを行い、バックファイアーの発生を検知した吸気行程の次の吸気行程時に、監視処理を行うことなく水噴射用インジェクタ制御処理を行い、その後、監視処理のみを行う状態に戻るようにプログラミングしておいても良い。
【００６５】
また、各実施形態に係る水素エンジンシステムを、上記したものとは構成が異なる水素エンジン（例えば、水素燃料が燃焼室内に噴射される水素エンジン、気筒数が異なる水素エンジン）用のシステムに変形しても良いことや、船舶用のシステムに変形しても良いことなどは、当然のことである。
【符号の説明】
【００６６】
１０・・・水素貯蔵タンク
１１・・・燃料配管
１２・・・デリバリーパイプ
１３・・・レギュレータ
１４、３３・・・圧力センサ
１５、３２・・・温度センサ
１６・・・インジェクタ
２０・・・水素エンジン
２１・・・吸気ポート
２３・・・点火プラグ
２７・・・クランク角センサ
３０・・・インテークマニホールド
３１・・・吸気通路
３５・・・エアクリーナ
３６・・・空気量センサ
３７・・・スロットルバルブ
３９・・・アクセル開度センサ
４０・・・水タンク
４１・・・第１水噴射用インジェクタ
４２・・・第２水噴射用インジェクタ
４５・・・エキゾーストマニホールド
４６・・・排気通路
４７・・・触媒
５０・・・ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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