(57)【要約】【課題】自動昇降スイッチを入りにしても、自動昇降の実行や禁止を認識できないことがあった。【解決手段】車体の前部に散布ブームを備え、左右前輪及び左右後輪で走行可能な自走型防除機において、前記散布ブームをセンターブーム、左サイドブーム、右サイドブームから構成し、前記左サイドブームと右サイドブームを自動昇降させる自動昇降スイッチと、ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵センサを設け、自動昇降スイッチを入り状態にするとランプを点灯させ、前記操舵センサが所定値以上の操舵角を検出すると、旋回外側の左右サイドブーム１１Ｌ，１１Ｒを自動上昇させる構成とし、旋回外側の左右サイドブーム１１Ｌ，１１Ｒを自動上昇させた後においては、前記ランプ４３を点滅させる構成としたことを特徴とする自走型防除機の構成とする。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）の前部に散布ブーム（１１）を備え、左右前輪（３Ｌ，３Ｒ）及び左右後輪（４Ｌ，４Ｒ）で走行可能な自走型防除機において、前記散布ブーム（１１）をセンターブーム（１１Ｃ）、左サイドブーム（１１Ｌ）、右サイドブーム（１１Ｒ）から構成し、前記左サイドブーム（１１Ｌ）と右サイドブーム（１１Ｒ）を自動昇降させる自動昇降スイッチ（４１）と、ステアリングハンドル（７）の操舵角を検出する操舵センサ（４２）を設け、自動昇降スイッチ（４１）を入り状態にするとランプ（４３）を点灯させ、前記操舵センサ（４２）が所定値以上の操舵角を検出すると、旋回外側の左右サイドブーム（１１Ｌ，１１Ｒ）を自動上昇させる構成とし、旋回外側の左右サイドブーム（１１Ｌ，１１Ｒ）を自動上昇させた後においては、前記ランプ（４３）を点滅させる構成としたことを特徴とする自走型防除機。
【請求項２】
前記自動昇降スイッチ（４１）を入り状態にしてランプ（４３）が点灯している状態において、自動昇降を禁止させる条件が成立しているときには、前記ランプ（４３）を消灯させ、自動昇降を禁止させる条件が解除させると、前記ランプ（４３）を再点灯させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の自走型防除機。
【請求項３】
前記自動昇降を禁止させる条件として、前記散布ブーム（１１）に薬液を送る防除ポンプ（１０）の駆動が切り状態であることを特徴とする請求項２に記載の自走型防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬液を散布する自走型防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、サイドブームの自動昇降スイッチとその機能および自動昇降の禁止について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２１３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動昇降スイッチを入りにしても、自動昇降が禁止される条件が成立すると自動昇降が禁止されていることが認識できないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
すなわち、請求項１記載の本発明は、車体（１）の前部に散布ブーム（１１）を備え、左右前輪（３Ｌ，３Ｒ）及び左右後輪（４Ｌ，４Ｒ）で走行可能な自走型防除機において、前記散布ブーム（１１）をセンターブーム（１１Ｃ）、左サイドブーム（１１Ｌ）、右サイドブーム（１１Ｒ）から構成し、前記左サイドブーム（１１Ｌ）と右サイドブーム（１１Ｒ）を自動昇降させる自動昇降スイッチ（４１）と、ステアリングハンドル（７）の操舵角を検出する操舵センサ（４２）を設け、自動昇降スイッチ（４１）を入り状態にするとランプ（４３）を点灯させ、前記操舵センサ（４２）が所定値以上の操舵角を検出すると、旋回外側の左右サイドブーム（１１Ｌ，１１Ｒ）を自動上昇させる構成とし、旋回外側の左右サイドブーム（１１Ｌ，１１Ｒ）を自動上昇させた後においては、前記ランプ（４３）を点滅させる構成としたことを特徴とする自走型防除機としたものである。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、前記自動昇降スイッチ（４１）を入り状態にしてランプ（４３）が点灯している状態において、自動昇降を禁止させる条件が成立しているときには、前記ランプ（４３）を消灯させ、自動昇降を禁止させる条件が解除させると、前記ランプ（４３）を再点灯させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の自走型防除機としたものである。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、前記自動昇降を禁止させる条件として、前記散布ブーム（１１）に薬液を送る防除ポンプ（１０）の駆動が切り状態であることを特徴とする請求項２に記載の自走型防除機としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の効果は、自動昇降が作動して旋回外側の左右サイドブーム（１１Ｌ，１１Ｒ）が上昇していることを認識できる。
【００１０】
請求項２及び請求項３の効果は、請求項１の効果に加え、自動昇降が実行されないときは、自動昇降を禁止させる条件が成立していることを認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】乗用型防除機の側面図
【図２】乗用型防除機の正面図
【図３】乗用型防除機の背面図
【図４】乗用型防除機の平面図
【図５】乗用型防除機の作業状態を示す正面図
【図６】運転席近傍の平面図
【図７】散布装置の配管図
【図８】乗用型防除機の伝動機構線図
【図９】乗用型防除機の作業状態を示す平面図
【図１０】ブロック図
【図１１】乗用型防除機の一部の背面図
【図１２】ブーム収納支持枠の平面図
【図１３】（ａ）乗用型防除機の一部の背面図、（ｂ）ブーム収納支持枠の背面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１３】
図１から図４は、自走型防除機を示している。図１は左側面図、図２は正面図、図３は背面図、図４は平面図を示している。
【００１４】
この車体１の前部にボンネット８で覆われたエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をトランスミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右の前輪３Ｌ，３Ｒと左右の後輪４Ｌ，４Ｒとに伝えるように構成している。
【００１５】
前記トランスミッションケ−ス２からの回転動力は、後述する左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに配置している左右方向に長い伝動ケース３ａ内と、この伝動ケース３ａの両端部に連結している上下方向に長い左右の上下伝動ケース３Ｌａ，３Ｒａ内を通過して、前記左右の前輪３Ｌ，３Ｒを駆動する構成としている（図２参照）。
【００１６】
また、前記トランスミッションケ−ス２からの回転動力は、後述する左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに配置している左右方向に長い伝動ケース４ａ内と、この伝動ケース４ａの両端部に連結している上下方向に長い左右の上下伝動ケース４Ｌａ，４Ｒａ内を通過して、前記左右の後輪４Ｌ，４Ｒを駆動する構成としている（図３参照）。
【００１７】
機体後部には薬液を収容している薬液タンク５が設置され、該薬液タンク５の前側に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。前記運転席６の両側には、薬液タンク５が張り出している構成である。ステアリングハンドル７の前方には、エンジン回転数の表示や各種警告灯を有するパネル９を設けている。符号１９は乗り降りするためのステップである。また、符号５ｃは、薬液タンク５の蓋である。
【００１８】
薬液タンク５内の薬液は、防除ポンプ１０（図８参照）により後述する散布ブーム１１に設けられた散布ホース１２の各ノズル１３から噴出される構成である。散布ブーム１１はセンターブーム１１Ｃと左サイドブーム１１Ｌと右サイドブーム１１Ｒから構成されている。
【００１９】
機体の左右両側には、前記左サイドブーム１１Ｌと右サイドブーム１１Ｒを収納支持するための左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒが設けられている。そして、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒにはそれぞれ受け具１５を設けており、この受け具１５，１５によって係止保持されるように構成されている。また、収納時に於ける高速走行時の振動吸収のために受け具１５には弾性体（ゴム材）が設けられており、この弾性体に左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒが載る構成となっている。左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒは別々の構成であり、それぞれ薬液タンク５の後部に取り付ける構成としている（図３）。
【００２０】
また、左サイドブーム１１Ｌと右サイドブーム１１Ｒの支持を安定させるために、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒの前方にも前部の左右のブーム収納支持枠１６Ｌ，１６Ｒを設け、この左右のブーム収納支持枠１６Ｌ，１６Ｒにも、前記受け具１５を設ける構成としている。
【００２１】
散布ブーム１１について説明する。中央のセンターブーム１１Ｃは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒは前記中央のセンターブーム１１Ｃよりも長さが長く構成されている。
【００２２】
符号１７はブーム昇降シリンダであり、左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒを一緒に昇降可能に構成している。そして、左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒは、図１と図４に示すように、左右の下側リンク３４Ｌ，３４Ｒと左右の上側リンク３５Ｌ，３５Ｒで昇降自在に支持されている。
【００２３】
左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒは、中央のセンターブーム１１Ｃに対し回動自在に連結されている。前記ブーム昇降シリンダ１７で左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒを受け具１５の上方まで上昇させてから、図４に示す左側の開閉レバー１８Ｌで左のサイドブーム１１Ｌの開閉を行い、右側の開閉レバー１８Ｒで右のサイドブーム１１Ｒの開閉を行う構成としている。このとき、左右の開閉シリンダＭＬ，ＭＲが作動するが、左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒは昇降するので、後述する左右昇降シリンダ４４Ｌ，４４Ｒと共用している。前記左右の開閉シリンダＭＬ，ＭＲは、電気モータでもよい。
【００２４】
図５に左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒが開いた状態を示している。左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒの回動支点Ｓは角度αの傾斜があるので、左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒが開くと、図５のように略水平状態となる。
【００２５】
前記防除ポンプ１０は、図８に示すように、エンジンＥからトランスミッションケース２内を通過した動力が、ベルトプーリ伝動系２０で変速されて駆動される構成としている。そして、図７には防除ポンプ１０、薬液タンク５、散布ブーム１１に関連する薬液の配管系統図を示している。符号２８は流量制御バルブであり、符号２９は圧力計である。配管２８ａは、余剰流を薬液タンク５内に戻す回路である。
【００２６】
図６に示すポンプ入切レバー２１を入り状態にすると、図８に示すポンプクラッチ２２が入り状態となり、エンジンＥの動力が防除ポンプ１０に伝達されて、防除ポンプ１０の駆動が開始される。これにより、薬液タンク５内の薬液は、配管２５ａ、フィルタ２６、防除ポンプ１０、配管２５ｂを通過して切換バルブ２５を通過し、配管２５ｃを通過して散布コック２３の手前まで流れてくる。切換弁２２を操作する切換レバー２２ａは、散布コック２３を取り付けている取付プレート２４に設けている。そして、走行中でも散布自体を停止したいときは、切換バルブ２２を操作して、全ての流量を配管２５ｃから薬液タンク５内に戻す構成とする。
【００２７】
また、符号２７は攪拌バルブであり、この攪拌レバー２７ａを散布コック２３の後方に設けている。薬液タンク５内の薬液の密度を均一にするときには、この攪拌レバー２７ａを入りにすることで、配管２７ｂから薬液が薬液タンク５内の底部に戻されて薬液が攪拌される。
【００２８】
前記散布コック２３は、左のサイドブーム１１Ｌに薬液を流す左散布コック２３Ｌと、センターブーム１１Ｃに薬液を流す中央散布コック２３Ｃと、右のサイドブーム１１Ｒに薬液を流す右散布コック２３Ｒとから構成されている。
【００２９】
左散布コック２３Ｌを入りにすると、薬液は配管２３Ｌａから左のサイドブーム１１Ｌに流れる。中央散布コック２３Ｃを入りにすると、薬液は配管２３Ｃａからセンターブーム１１Ｃに流れる。右散布コック２３Ｒを入りにすると、薬液は配管２３Ｒａから右のサイドブーム１１Ｒに流れる。
【００３０】
散布コック２３の配置は運転席６の右側に配置している（図６参照）。
【００３１】
このように、運転席６の右側において、散布とブームに関する操作系を集中的に配置しているので、散布やブームに関する操作が容易となり、誤操作も防止できる。
【００３２】
一方、図６に示す符号３０は主変速レバーであり、図８に示す主変速機構３０ａを変速する。符号３１は副変速レバーであり、副変速機構３１ａを変速する。このように、運転席６の左側において、変速に関するレバーを配置することで、同様に走行の操作が容易となる。
【００３３】
符号３２はクラッチペダルであり、メインクラッチ３２ａを入り切りする。
【００３４】
図９は自走型防除機の作業時における平面図を示している。散布済のエリアから未散布のエリアに進入するときには、左旋回の場合、左のサイドブーム１１Ｌの通過する部分が重ならないようにする必要がある。このため、Ａ点において左に９０度旋回し、直進区間Ｂを走行し、再びＣ点において左に９０度旋回する必要がある。また、畦などの障害物がある場合には、右側の開閉レバー１８Ｒを操作して右のサイドブーム１１Ｒを閉じる必要がある。
【００３５】
また、左昇降レバー４０Ｌで左のサイドブーム１１Ｌの昇降を行い、右昇降レバー４０Ｒで右のサイドブーム１１Ｒの昇降を行う構成としているので、前記左旋回時に右のサイドブーム１１Ｒが障害物に当接する可能性がある場合には、右昇降レバー４０Ｒで右のサイドブーム１１Ｒを上昇させる構成としてもよい。
【００３６】
しかしながら、旋回時にブームの昇降操作を行うことは面倒である。そこで、自動昇降スイッチ４１を設け、ステアリングハンドル７の操舵角と操舵方向を検出する操舵センサ４２を制御装置１００の入力側に接続し、出力側にはランプ４３、右昇降シリンダ４４Ｒ、左昇降シリンダ４４Ｌを接続する構成とする。前記自動昇降スイッチ４１を入り状態にすると、ランプ４３が点灯する。そして、Ａ付近で旋回時（図９では左側）に操舵角センサ４２が所定値以上の操舵角を検出すると、旋回外側（図９では右側）の右のサイドブーム１１Ｒを自動的に上昇させるために右昇降シリンダ４４Ｒを駆動させる構成とする。
【００３７】
そして、再びＣ付近で同じ側（左側）に操舵角センサ４２が所定値以上の操舵角を検出すると、右昇降シリンダ４４Ｒを駆動させて右のサイドブーム１１Ｒを自動的に下降させる構成とする。
【００３８】
前記自動昇降スイッチ４１を入り状態にすると、前記ランプ４３は常時点灯しているため、次に旋回したときに左右のサイドブーム１１Ｌ、１１Ｒが上昇するのか、下降するのかわからなくときがある。
【００３９】
そこで、自動で一旦上昇させた後には、ランプ４３を点滅させる構成とする。図９に示す直進区間Ｃでは、ランプ４３は点滅状態となる。これにより、次回の旋回時には右のサイドブーム１１Ｒは下降することが容易に認識可能となる。
【００４０】
前述のごとく、Ａ付近で旋回時（図９では左側）に操舵角センサ４２が所定値以上の操舵角を検出すると、旋回外側（図９では右側）の右のサイドブーム１１Ｒを自動的に上昇させるために右昇降シリンダ４４Ｒを駆動させるが、直進区間Ｂが存在するため、操舵角センサ４２からの信号入力があっても、所定時間（約３秒）右のサイドブーム１１Ｒを下降させることを牽制している。しかしながら、散布の必要が無いなどの理由で、前記所定時間（約３秒）以内にステアリングハンドル７を操作する可能性がある。
【００４１】
そこで、前記所定時間（約３秒）において、ランプ４３を点滅させる構成とする。これにより、運転者はブームの下降牽制を容易に認識可能となる。
【００４２】
また、図９に示すＣ点で２回目の旋回を終了すると、操舵角センサ４２からの信号入力があっても、所定時間（約８秒）はブームの自動上昇を牽制する構成としている。これは、散布を再開して自走型防除機の走行が安定するための時間である。しかしながら、散布の必要が無いなどの理由で、前記所定時間（約８秒）以内にステアリングハンドル７を操作する可能性がある。
【００４３】
そこで、前記所定時間（約８秒）においては、ランプ４３を高速点滅させる構成とする。これにより、運転者はブームの上昇牽制を容易に認識可能となる。
【００４４】
前記自動昇降スイッチ４１を入り状態にしても、自動昇降を禁止させるときがある。例えば、車速が範囲外（高速走行）にあるときや防除ポンプ１０が切り状態のときなどである。このようなときにランプ４３が点灯していると、ランプ４３が点灯しているにも拘わらず、運転者は何故ブームの自動昇降が実行されないのか認識できないことがある。
【００４５】
そこで、自動昇降スイッチ４１を入り状態にしており、自動昇降を禁止させる条件が成立しているときにおいては、ランプ４３を消灯させる構成とする。そして、自動昇降を禁止させる条件が解除させると、ランプ４３を再び点灯させる構成とする。これにより、運転者は自動昇降の可否を認識可能となる。
【００４６】
図１〜図４で説明した左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒの別構成について説明する。前述したように、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒには左右の受け具１５，１５が設けられているが、図１１に示す別構成では、左右の受け具１５，１５を設けない構成としている。即ち、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒの長さを左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒの下方まで延長し、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒで左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒを支持する構成としている。これにより、廉価な構成となる。また、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒにおける左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒが載る部分に、弾性体（ゴム）４５Ｌ，４５Ｒを接着剤などで固着しておくことで、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒを保護できる。
【００４７】
また、図１２に示すように、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒを回動可能に構成している。具体的には３６０度回動可能で、任意に回動させて固定可能に構成している。これにより、作業時に機体側に回動させることで、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒは機体外方に向かって突出しなくなるので、障害物と接触するのを防止できる。
【００４８】
また、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒの先端部を分割可能に構成し、先端部１４Ｌａを着脱自在に構成してもよい。先端部１４Ｌａを外すことで、障害物と接触するのを防止できる。
【符号の説明】
【００４９】
１    車体
３    前輪
４    後輪
５    薬液タンク
７    ステアリングハンドル
１０    防除ポンプ
１１    散布ブーム
１１Ｃ  センターブーム
１１Ｌ  左サイドブーム
１１Ｒ  右サイドブーム
４１    自動昇降スイッチ
４２    操舵センサ
４３    ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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