(57)【要約】【課題】本発明は、電子ペンの書込み対象の電子黒板装置を適宜切り替え可能な電子黒板装置を提供する。【解決手段】物理アドレスを用いて前記複数の電子黒板装置のうちの１つと構築される通信関係により一対一の通信を行う第１の電波送受信部を有する電子ペンと、電子ペンとの通信を行う第２の電波送受信部と、電子ペンの指示位置を検出する座標検出部と、座標検出部が電子ペンの指示位置を検出したか否かを検知する検知部と、他の電子黒板装置と通信を行う通信部と、検知部からの検知情報と、通信部が受信した他の電子黒板装置からの情報とに基づいて、電子ペンとの前記通信関係に関する処理を行う通信関係制御部とを有する黒板装置と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子ペンと複数の電子黒板装置とがネットワークを介して接続された電子黒板システムであって、
物理アドレスを用いて複数の前記電子黒板装置のうちの１つと構築される通信関係により一対一の通信を行う第１の電波送受信部を有する電子ペンと、
前記電子ペンとの通信行う第２の電波送受信部と、
前記電子ペンの指示位置を検出する座標検出部と、
前記座標検出部が前記電子ペンの指示位置を検出したか否かを検知する検知部と、
他の電子黒板装置と通信を行う通信部と、
前記検知部からの検知情報と、前記通信部が受信した前記他の電子黒板装置からの情報とに基づいて、前記電子ペンとの前記通信関係に関する処理を行う通信関係制御部とを有する電子黒板装置と、
を有することを特徴とする電子黒板システム。
【請求項２】
前記通信関係制御部は、
前記検知部から前記電子ペンの指示位置を検知した旨の検知情報を取得し、
前記通信部が前記他の電子黒板装置から前記電子ペンとの通信関係を解消したことを通知する解消済情報と、解消した前記電子ペンの物理アドレスを取得すると、当該電子ペンとの通信関係を構築する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載した電子黒板システム。
【請求項３】
前記通信関係制御部は、
前記検知部から前記電子ペンの指示位置を検知していない旨の検知情報を取得し、
前記通信部が前記他の電子黒板装置から前記電子ペンの指示位置を検出した旨の検知情報を取得すると、当該電子ペンとの通信関係を解消する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載した電子黒板システム。
【請求項４】
前記通信部は、
前記電子ペンの指示位置を検知した旨の検知情報、前記解消済情報、及び解消した前記電子ペンの物理アドレスを、送信先を指定せずに送信することを特徴とする請求項２に記載の電子黒板システム。
【請求項５】
前記通信関係制御部は、
前記電子ペンから受信した信号の受信強度と閾値とを比較し、前記受信強度が閾値未満であれば、前記第２の電波送受信部に通信関係解消情報を前記電子ペンへ送信させることを特徴とする請求項１に記載の電子黒板システム。
【請求項６】
前記電子ペンは、
前記電子黒板装置との通信関係を構築する処置及び解消する処理を行う制御部を有し、
前記制御部は、
前記電子黒板装置から前記通信関係解消情報を受信すると、前記電子黒板装置との通信関係を解消する処理を行うと共に、前記第１の電波送受信部に通信関係構築可能情報と、当該電子ペンの物理アドレスを送信先を指定せずに送信させることを特徴とする請求項５に記載の電子黒板システム。
【請求項７】
前記通信関係制御部は、
前記電子ペンから前記通信関係構築可能情報と前記物理アドレスを受信すると、当該通信関係構築可能情報の受信強度が閾値以上であれば、前記第２の電波送受信部に通信関係構築要請情報を前記電子ペンへ送信することを特徴とする請求項６に記載の電子黒板システム。
【請求項８】
前記電子ペンは、
複数の前記電子黒板装置から送信された前記通信関係構築要請情報のうち、最も受信強度の高い前記通信関係構築要請情報を送信した前記電子黒板装置を判別する判別部を更に有しており、
前記制御部は、
前記判別部が判別した受信強度の最も高い前記通信関係構築要請情報を送信した前記電子黒板装置と通信関係を構築する処理を行うことを特徴とする請求項７に記載の電子黒板システム。
【請求項９】
前記電子ペンの前記制御部は、
前記判別部が前記電子黒板装置から受信した信号の受信強度と閾値とを比較し、前記受信強度が閾値未満であれば、前記電子黒板装置との通信関係を解消する処理を行うことを特徴とする請求項８に記載の電子黒板システム。
【請求項１０】
電子ペンと複数の電子黒板装置とがネットワークを介して接続された電子黒板システムにおいて実行される制御方法であって、
物理アドレスを用いて前記複数の電子黒板装置のうちの１つと構築される通信関係により一対一の通信を行う電波送受信ステップと
前記電子ペンの指示位置を検出する座標検出ステップと、
前記座標検出ステップが前記電子ペンの指示位置を検出したか否かを検知する検知ステップと、
他の電子黒板装置と通信を行う通信ステップと、
前記検知ステップからの検知情報と、前記通信ステップが受信した前記他の電子黒板装置からの情報とに基づいて、前記電子ペンとの前記通信関係に関する処理を行う通信関係制御ステップを、
を有することを特徴とする電子黒板システムの制御方法。
【請求項１１】
電子ペンに設けられた第１の電波送受信部と、物理アドレスを用いて構築される通信関係により一対一の通信を行う電波送受信部と、
前記電子ペンとの通信行う第２の電波送受信部と、
前記電子ペンの指示位置を検出する座標検出部と、
前記座標検出部が前記電子ペンの指示位置を検出したか否かを検知する検知部と、
他の電子黒板装置と通信を行う通信部と、
前記検知部からの検知情報と、前記通信部が受信した前記他の電子黒板装置からの情報とに基づいて、前記電子ペンとの前記通信関係に関する処理を行う通信関係制御部とを有することを特徴とする電子黒板装置。
【請求項１２】
前記通信関係制御部は、
前記検知部から前記電子ペンの指示位置を検知した旨の検知情報を取得し、
前記通信部が前記他の電子黒板装置から前記電子ペンとの通信関係を解消したことを通知する解消済情報と、解消した前記電子ペンの物理アドレスを取得すると、当該電子ペンとの通信関係を構築する処理を行うことを特徴とする請求項１１に記載した電子黒板装置。
【請求項１３】
前記通信関係制御部は、
前記検知部から前記電子ペンの指示位置を検知していない旨の検知情報を取得し、
前記通信部が前記他の電子黒板装置から前記電子ペンの指示位置を検出した旨の検知情報を取得すると、当該電子ペンとの通信関係を解消する処理を行うことを特徴とする請求項１２に記載した電子黒板装置。
【請求項１４】
前記通信部は、
前記電子ペンの指示位置を検知した旨の検知情報、前記解消済情報、及び解消した前記電子ペンの物理アドレスを、送信先を指定せずに送信することを特徴とする請求項１２に記載の電子黒板装置。
【請求項１５】
前記通信関係制御部は、
前記電子ペンから受信した信号の受信強度と閾値とを比較し、前記受信強度が閾値未満であれば、前記第２の電波送受信部に通信関係解消情報を前記電子ペンへ送信させることを特徴とする請求項１１に記載の電子黒板装置。
【請求項１６】
前記通信関係制御部は、
前記電子ペンから通信関係構築可能情報と物理アドレスを受信すると、当該通信関係構築可能情報の受信強度が閾値以上であれば、前記第２の電波送受信部に通信関係構築要請情報を前記電子ペンへ送信することを特徴とする請求項１１に記載の電子黒板装置。
【請求項１７】
電子黒板装置を、
電子ペンに設けられた電波送受信部と、物理アドレスを用いて構築される通信関係により一対一の通信を行う電波送受信部、
前記電子ペンの指示位置を検出する座標検出部、
前記座標検出部が前記電子ペンの指示位置を検出したか否かを検知する検知部、
他の電子黒板装置と通信を行う通信部、
前記検知部からの検知情報と、前記通信部が受信した前記他の電子黒板装置からの情報とに基づいて、前記電子ペンとの前記通信関係に関する処理を行う通信関係制御部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子黒板システム、電子黒板システムの制御方法、電子黒板装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、会議や授業などでインタラクティブ・ホワイトボード（Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ  Ｗｈｉｔｅｂｏａｒｄ：ＩＷＢ）所謂電子黒板装置が利用され、ユーザが表示画面上で電子ペンを用いることで、黒板上の板書のように、電子ペンで書かれた描画データを表示画面上に表示する技術が知られている。
【０００３】
こうした電子黒板装置は、電子ペンと電波通信による通信関係を構築し、相互に電波信号を送受信することで表示画面上に描画データを表示する構成が開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電子黒板装置は、１台の電子黒板装置に対して電子ペンを使用することを前提とした構成とされている。しかし、会議や授業などにおいては、複数台並べられた電子黒板装置に対して１つの電子ペンを使用して、各表示画面上に書き込みを行う場合がある。
【０００５】
その際、従来の電子黒板装置のように、電子黒板装置と電子ペンとの通信方式が電波通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）であると、一対ｎの通信が行われる。例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈでは、マスター局とスレーブ局でペアリングが行われ、個々のスレーブ局にとっては、通信関係が一対一であるため書込み対象の電子黒板装置を適宜切り替えられないという問題があった。
【０００６】
本発明の一つの実施形態の目的は、上記課題点に鑑み、電子ペンの書込み対象の電子黒板装置を適宜切り替え可能な電子黒板装置システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明の電子黒板装置システムの一つの実施形態において、
電子ペンと複数の電子黒板装置とがネットワークを介して接続された電子黒板システムであって、
物理アドレスを用いて前記複数の電子黒板装置のうちの１つと構築される通信関係により一対一の通信を行う第１の電波送受信部を有する電子ペンと、
前記電子ペンとの通信行う第２の電波送受信部と、
前記電子ペンの指示位置を検出する座標検出部と、
前記座標検出部が前記電子ペンの指示位置を検出したか否かを検知する検知部と、
他の電子黒板装置と通信を行う通信部と、
前記検知部からの検知情報と、前記通信部が受信した前記他の電子黒板装置からの情報とに基づいて、前記電子ペンとの前記通信関係に関する処理を行う通信関係制御部とを有する電子黒板装置と、
を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一つの実施形態によれば、電子ペンの書込み対象の電子黒板装置を適宜切り替え可能な電子黒板装置システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る電子黒板システムの概略構成を示す図である。
【図２】電子黒板装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】第１の実施形態に係る電子黒板システムの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】電子黒板装置の座標検出システムの概要を示すシステム図である。
【図５】コンピュータのハードウエア構成を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る電子黒板システムの制御処理の一例を示すシーケンス図である。
【図７】第１の実施形態に係る電子黒板システムの通信関係の解消処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る電子黒板システムの通信関係の構築処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る電子黒板システムを構成する電子ペンの構成の一例を示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係る電子黒板システムの制御処理の一例を示すシーケンス図である。
【図１１】図１０の制御処理を説明する説明図である。
【図１２】第２の実施形態に係る電子黒板システムを構成する電子ペンの制御処理を示すフローチャートである。Ａは通信関係の解消処理の一例を示すフローチャートであり、Ｂは通信関係の構築処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係る電子黒板システムを構成する電子黒板装置の通信関係の制御処理を示すフローチャートである。Ａは通信関係の解消処理の一例を示すフローチャートであり、Ｂは通信関係の構築処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る電子黒板システム、電子黒板システムの制御方法、電子黒板装置、プログラムの実施形態を説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
［第１の実施形態］
＜電子黒板システムの構成＞
図１は、第１の実施形態に係る電子黒板システム１の概略構成を示す図である。図２は電子黒板システム１を構成する複数の電子黒板装置のうち１つの電子黒板装置に着目した概略構成図である。
【００１１】
第１の実施形態に係る電子黒板システム１は、電子ペン２と、当該電子ペン２と一対一の通信関係が構築可能な複数の電子黒板装置３とで構成されている。複数の電子黒板装置３はネットワークＮを介して接続される構成とされている。また、電子ペン２と電子黒板装置３とは物理アドレスを用いてペアリングが行われることで、一対一の通信関係を構築可能な構成とされている。
【００１２】
図示例では複数の電子黒板装置３ａ〜３ｎを示したが、以下の説明では何れの電子黒板装置３ａ〜３ｎでも良い場合に電子黒板装置３と総称する。
【００１３】
電子黒板システム１を構成する電子ペン２は、複数の電子黒板装置３に共通に使用されることを前提にしているため、１本のみを図示している。しかし、この限りではなく複数の電子ペン２を使用して以下に示す同様の処理を行うことも可能である。
【００１４】
本実施形態に係る電子黒板システム１において、電子ペン２は、複数の電子黒板装置３のうち何れか１の電子黒板装置３と、物理アドレスを用いた一対一の通信関係が構築されている。図１では、左端の電子黒板装置３ａと通信関係を構築している状態を示した。
【００１５】
ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local  Area  Network）や複数のＬＡＮが接続されたＷＡＮ（Wide  Area  Network）などである。ネットワーク設定は、ＤＨＣＰ（Dynamic  Host  Configuration  Protocol）を採用することにより、後述する制御処理システム３００に接続したＬＡＮケーブルをネットワークＮに接続するだけで、ＩＰアドレスの設定の必要なく、簡単にネットワークに参加できる。またネットワークＮのネットワークプロトコルをＴＣＰ（Transmission  Control  Protocol）／ＩＰ（Internet  Protocol)とした。したがって、例えば図１に示す電子黒板システム１の使用中に、新たな電子黒板装置３ｃ（点線）を追加する際、新たに追加したい電子黒板装置３ｃに接続されたネットワークケーブルをネットワークＮにつなぐのみで可能になる。また、本実施形態のネットワークＮは、ハブを設置し、ハブに各電子黒板装置３のネットワークケーブルをつなげて構築する方法を取っても良い。
【００１６】
電子黒板装置３は、図２に示すように、電波送受信部３１と座標検出部３２、ネットワークＮと接続され他の電子黒板装置３と情報のやり取りや通信関係の解消又は構築などの制御処理を行う制御処理システム３００を有している。
【００１７】
電波送受信部３１は、例えば、Bluetoothモジュールであり物理アドレスを有している。電波送受信部３１は、後述する電子ペン２の電波送受信部２４に対してマスター局の役割を果たし、物理アドレスを用いたペアリングの制御を行う。座標検出部３２は赤外線カメラとすることが好ましい。因みに、図示例は概略構成図であるため、座標検出部３２を１つだけ記載しているが、複数個設置して実施できる。勿論、座標検出部３２は、赤外線カメラではなく、一般的に電子黒板装置に使用されている座標検出手段を採用することができる。制御処理システム３００の具体的構成については後述する。
【００１８】
次に、電子ペン２の構成を、図２及び図３の左側に示した構成から説明する。
電子ペン２は、制御部２１、スイッチ検知部２２、座標送信部２３、電波送受信部２４（第１の電波送受信部に相当）、筆圧センサ２５、電源部２６を有している。また、座標送信部２３は赤外線発光部２３ａを有している。
【００１９】
スイッチ検知部２２は、ペン先の押圧を検知する。そして、検知された結果に応じて座標送信部２３を制御し押圧されている時間に赤外線発光部２３ａを点灯させる。また、押圧を検知しない場合は、赤外線発光部２３ａを消灯させる。つまり座標送信部２３は赤外線発光部２３ａを発光させることで座標データの送信部として機能する。したがって、電子黒板装置３の座標検出部３２の赤外線カメラは、前記電子ペン２の赤外線発光部２３ａが点灯しているときにのみ電子ペン２の指示位置（座標）を検出できる。このように電子ペン２は、押圧（書込み）時にのみ座標送信（点灯）することにより、ペンの消費電力を小さくできる。因みに、特許請求の範囲及び本明細書内で記載した指示位置とは、ユーザが電子ペン２を用いて電子黒板装置３の表示面を指し示めした（又は接触させた）位置を意味している。
【００２０】
電波送受信部２４は、Bluetoothモジュールであり物理アドレスを有している。したがって、上記した電子黒板装置３の電波送受信部３１との間で、物理アドレスを用いて通信関係を構築し一対一の電波による通信（パケット通信）が行なえる。因みに、電波送受信部２４は、上記した電子黒板装置３の電波送受信部３１に対してスレーブ局の役割を果たし、電波送受信部３１からの制御信号に基づいてペアリングの制御が行われる。Bluetoothの通信距離は一般的に１ｍ〜数十ｍと長距離であり、離れていても通信が途切れにくく通信関係は維持したままとなる。
【００２１】
筆圧センサ２５は、ペン先に掛かる圧力によって制御部２１への出力電位が変化するセンサである。
【００２２】
制御部２１は、マイクロコンピュータであり、ＡＤコンバータを有し、ＡＤコンバータを使用して筆圧センサ２５の電位を計測し、筆圧値を電波送受信部２４へ送信する機能を有する。
【００２３】
制御部２１は、ペン先の非押圧時はスリープ動作となるように制御する機能を有して良い。そして、ペン先の押圧によって変化する筆圧センサ２５の出力電位をトリガーとして、制御部２１へ割り込み動作を行ってスリープ動作を解除する。スリープ動作解除後、制御部２１は、筆圧センサ２５の出力電位を計測して、筆圧値を電波送受信部２４へ送る処理を行う。電波送受信部２４は筆圧値の入ったパケットを送信する処理を行う。この処理はユーザの筆記時に行われる。
【００２４】
電源部２６は、電池などの蓄電装置であり制御部２１へ電流を供給する機能を有している。
【００２５】
次に、本実施形態に係る電子黒板システム１を構成する電子黒板装置３の機能構成を説明する。図３に、本実施形態に係る電子黒板システム１の機能ブロック図を示した。
【００２６】
図示例では、電子ペン２は電子黒板装置３ａと通信関係を構築しており、電子黒板装置３ａは他の電子黒板装置３ｂ及び電子黒板装置３ｎとネットワークＮで接続される構成とした。以下、電子ペン２の構成は既に説明した通りであり説明は省略する。また、複数の電子黒板装置３のソフトウエア構成は、すべて同じであるため、電子黒板装置３ａについてのみ説明する。
【００２７】
電子黒板装置３ａは、上記したように電波送受信部３１（第２の電波送受信部に相当）、座標検出部３２、制御処理システム３００を有している。また、当然表示部３３を備えている。これはディスプレイ装置であり、画面上に予め用意され提供された図面を表示するだけでなく、電子ペン２による書込みを、後述する座標検出システム４００により処理された描画データとして表示する機能を有する。表示部３３はタッチパネルであっても良いが、後述する座標検出システム４００を構成させることでタッチパネル機能を有さない表示部であっても実施できる。
【００２８】
電波送受信部３１は、上記したように例えば、Bluetoothモジュールであり、座標検出部３２は、例えば赤外線カメラである。この電波送受信部３１は、電子ペン２の電波送受信部２４のマスター局の役割を果たし、物理アドレスを用いたペアリングの制御を行う機能を有する。また、座標検出部３２は、電子ペン２の座標送信部２３から送信される電子ペン２の指示位置（座標）を検出する機能を有する。
【００２９】
次に、制御処理システム３００について説明する。制御処理システム３００は、検知部３０１、通信部３０２、通信関係制御部３０３、描画データ生成部３０４を有している。
【００３０】
検知部３０１は、座標検出部３２が電子ペン２の指示位置（座標）を検出したか、検知していないかを検知する機能を有している。
【００３１】
具体的には、電子ペン２が前記表示部３３を押圧している場合、赤外線発光部２３ａが点灯して座標検出部３２が電子ペン２の座標を検出する。すると、座標検出部３２はその座標データを検知部３０１及び描画データ生成部３０４へ送信する。検知部３０１は、座標検出部３２から前記座標データを受信すると電子ペン２の指示位置を検出できる。因みに、検知部３０１が電子ペン２の指示位置を検出すると、電子ペン２が電子黒板装置３に出現したことを意味する。
【００３２】
逆に、例えば座標検出部３２からの前記座標データの送信が一定時間（例えば１０秒）空けても無い場合、検知部３０１は電子ペン２の指示位置を検知していない。この場合、電子ペン２が電子黒板装置３から消失したことを意味する。
【００３３】
つまり、出現とは、電子ペン２が表示部３３へ押圧したときを指す。また、消失とは電子ペン２が表示部３３への押圧をやめてから一定時間空いたとき又は電子ペン２が座標検出部３２の検知範囲（赤外線カメラの撮像範囲）を外れたときを指す。
【００３４】
通信部３０２は、検知部３０１の電子ペン２の指示位置を検知した旨の検知情報、また後述するが電子ペン２との通信関係を解消したことを通知する解消済情報と、解消した電子ペンの物理アドレスを他の電子黒板装置３ｎに対して宛先を指定せずにブロードキャスト（送信）する機能を有する。
【００３５】
また、通信部３０２は、他の電子黒板装置３から電子ペン２の指示位置を検知した旨の検知情報、また他の電子黒板装置３の通信関係制御部３０３が処理した電子ペン２との通信関係を解消したことを通知する解消済情報と、解消した電子ペンの物理アドレスを受信する機能も有している。
【００３６】
因みに通信部３０２が情報を送受信する方式はすべて宛先を指定しないブロードキャスト（放送型）によるものである。つまり各電子黒板装置３は他の電子黒板装置３ｎの存在を知らなくても上記通信部３０２により情報のやり取りを自在に行える構成である。
【００３７】
通信関係制御部３０３は、検知部３０１から電子ペン２の指示位置を検知した旨の検知情報や、電子ペン２の指示位置を検知していない旨の検知情報を取得する。また、他の電子黒板装置３から電子ペン２の指示位置を検知した旨の検知情報や、解消済情報と電子ペン２の物理アドレスを取得する。前記各情報を用いて、電子ペン２との通信関係を解消（ペアリングを解消）する、又は構築（ペアリングを構築）する処理を行う機能を有している。
【００３８】
電子ペン２との通信関係を解消（ペアリングを解消）する場合は、検知部３０１から電子ペン２の指示位置を検知していない旨の検知情報を取得する。そして、他の電子黒板装置３から電子ペン２の指示位置を検知した旨の検知情報を取得すると、電子ペン２との通信関係を解消する処理を行う。解消する処理とは、通信関係制御部３０３は電波送受信部３１に、電子ペン２の電波送受信部２４との通信関係を解消する指令を行う。指令を受けた電波送受信部３１は電波送受信部２４に通信関係の解消を通知して解消する。
【００３９】
この際、通信関係制御部３０３は、電子ペン２との通信関係を解消したことを知らせる解消済情報と当該電子ペン２の物理アドレスを、他の電子黒板装置３へ前記通信部３０２に送信させる。
【００４０】
電子ペン２との通信関係を構築する場合（未構築の場合）は、検知部３０１から電子ペン２の指示位置を検知した旨の検知情報を取得する。そして、他の電子黒板装置３から電子ペン２との通信関係を解消したことを知らせる解消済情報と解消した電子ペン２の物理アドレスを取得すると、電子ペン２との通信関係を構築する処理を行う。構築する処理とは、通信関係制御部３０３は電波送受信部３１に、電子ペン２の電波送受信部２４との通信関係を構築する指令を行う。指令された電波送受信部３１は、電波送受信部２４に通信関係の構築を通知して構築を実施する。
【００４１】
描画データ生成部３０４は、電波送受信部３１からの信号と、座標検出部３２からの座標データを紐付けて、ユーザが電子ペン２を表示部３３上で描画操作した通りに表示させる描画データを生成する機能を有する。その際、初期設定された色、濃度、太さ、フォントなどで生成される。この描画データ生成部３０４は後述する座標検出システム４００を一部構成している。
【００４２】
＜座標検出システム＞
次に、電子黒板装置３の表示部３３に画像データ及び電子ペン２による描画データを表示するための座標検出システム４００の概要を図４に基づいて説明する。座標検出システム４００は、上記した描画データ生成部３０４と関連して動作するシステムである。
【００４３】
図４は、座標検出システム４００のシステム構成図の一例である。座標検出システム４００は、ディスプレイ（表示部）３３、４つの座標検出部３２ａ〜３２ｄ（任意の１つ以上検出部を示す場合は、単に座標検出部３２という）、４つの周辺発光部４１ａ〜４１ｄ（任意の１つ以上周辺発光部を示す場合は、単に周辺発光部４１という）、コンピュータ１００、及び、付加的な要素としてＰＣ（Personal  Computer）２００を有している。なお、４つの周辺発光部４１ａ〜４１ｄは本発明の実施形態においては必須でないので、詳細な説明は省略する。
【００４４】
コンピュータ１００にはＰＣ２００が接続されており、コンピュータ１００はＰＣ２００が出力した映像を表示部３３に表示することができる。
【００４５】
コンピュータ１００には座標検出システム４００に対応したアプリケーションがインストールされており、アプリケーションは座標検出部３２からの信号に基づきユーザが操作した位置を検出する。アプリケーションは検出した位置に基づいてジェスチャーを解析し、コンピュータ１００を制御する。なお、アプリケーションは、操作用のメニューを表示部３３に表示することができる。
【００４６】
例えば、ユーザが線を描画するメニューに触れた後、赤外線発光部２３ａを有する電子ペン２で表示部３３の盤面に図形を描画した場合、コンピュータ１００は電子ペン２が有する赤外線発光部２３ａからの光を参照する。そして、当該光から電子ペン２が触れている位置をリアルタイムに解析して、時系列の座標を作成する。コンピュータ１００は時系列の座標を接続して線を作成し表示部３３に表示する。図ではユーザが三角形の形状に沿って電子ペン２を移動させたため、コンピュータ１００は一連の座標を１つのストローク（三角形）として記録する。そして、ＰＣ２００の画像と合成して表示部３３に表示する。
【００４７】
このように、表示部３３がタッチパネル機能を有していなくても、座標検出システム４００を適用することで、ユーザは電子ペン２で表示部３３に触れるだけで様々な操作が可能になる。
【００４８】
図５に、上記したコンピュータ１００のハードウエア構成を示した。コンピュータ１００は、市販の情報処理装置又は座標検出システム用に開発された情報処理装置である。コンピュータ１００は、アドレスバスやデータバス等のバスライン１１８を介して電気的に接続されたＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＳＳＤ１０４、ネットワークコントローラ１０５、外部記憶コントローラ１０６、センサコントローラ１１４、ＧＰＵ１１２、及び、キャプチャデバイス１１１を有している。
【００４９】
ＣＰＵ１０１はアプリケーションを実行して座標検出システム４００の動作全体を制御する。ＲＯＭ１０２にはＩＰＬ等が記憶されており、主に起動時にＣＰＵ１０１が実行するプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がアプリケーションを実行する際のワークエリアとなる。ＳＳＤ１０４は、座標検出システム用のアプリケーション１１９や各種データが記憶された不揮発メモリである。ネットワークコントローラ１０５は、不図示のネットワークを介してサーバなどと通信する際に通信プロトコルに基づく処理を行う。なお、ネットワークは、ＬＡＮ又は複数のＬＡＮが接続されたＷＡＮ（例えばインターネット）などである。
【００５０】
外部記憶コントローラ１０６は、着脱可能な外部メモリ１１７に対する書き込み又は外部メモリ１１７からの読み出しを行う。外部メモリ１１７は、例えばＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどである。キャプチャデバイス１１１は、ＰＣ２００が表示装置２０１（図４参照）に表示している映像を取り込む（キャプチャする）。ＧＰＵ１１２は、表示部３３の各ピクセルの画素値を演算する描画専用のプロセッサである。ディスプレイコントローラ１１３は、ＧＰＵ１１２が作成した画像を表示部３３に出力する。
【００５１】
センサコントローラ１１４には、４つの座標検出部３２（３２ａ〜３２ｄ）が接続されており、電子ペン２が有する発光部からの光に基づく三角測量方式による座標の検出を行う。
【００５２】
なお、本実施形態では、コンピュータ１００は電子ペン２と通信する必要はないが、通信機能を有していてもよい。この場合、図示のようにコンピュータ１００は、電子ペンコントローラ１１６を有し、電子ペン２から押圧信号を受信する（電子ペン２が通知手段を有している場合）。これにより、コンピュータ１００は先端が押圧されているか否かを検出することができる。
【００５３】
なお、座標検出システム用のアプリケーションは、外部メモリ１１７に記憶された状態で流通されてもよいし、ネットワークコントローラ１０５を介して不図示のサーバからダウンロードされてもよい。アプリケーションは圧縮された状態でも実行形式でもよい。
【００５４】
因みに、図４に示したＰＣ２００はディスクトップ型であり、図５に示したＰＣ２００はノート型であるが、矛盾しているのではなく、どちらのＰＣ２００を使用しても良いことを示すためにあえて相違させた。以下、上記構成とされた電子黒板システム１の具体的な処理を説明する。
【００５５】
＜処理の詳細＞
図６は、第１の実施形態に係る電子黒板システム１の制御処理の一例を示すシーケンス図である。図６は電子ペン２が電子黒板装置３ａから電子黒板装置３ｂへ移った際に、電子黒板装置３ａが電子ペン２との通信関係を解消し、電子黒板装置３ｂが電子ペン２との通信関係を構築する処理の概要を示している。
【００５６】
図示した電子黒板システム１は、３台の電子黒板装置３ａ〜３ｃがネットワークで接続されている構成とした。また、電子ペン２は電子黒板装置３ａと通信関係が構築されているものとする。
【００５７】
電子黒板装置３ａにおいて、検知部３０１は、電子ペン２の指示位置を検知していないことを検知する（消失を検知）（Ｓ１）。つまり、座標検出部３２から座標データを取得できなくなったことを意味し、更に云うと電子ペン２が電子黒板装置３ａから消失したことを意味する。消失とは電子黒板装置３ａの表示部３３への書き込みが無くなって一定時間が経過したとき又は、電子ペン２が座標検出部３２の検知範囲を外れたときを指す。
【００５８】
電子黒板装置３ｂにおいて、検知部３０１は、電子ペン２の指示位置を検知する（出現を検知）（Ｓ２）。つまり、座標検出部３２から座標データを取得したことを意味し、更に云うと電子ペン２が電子黒板装置３ｂに出現したことを意味する。
【００５９】
すると、Ｓ３において、電子黒板装置３ｂは、通信部３０２を介して電子ペン２の指示位置を検知した旨の検知情報をブロードキャスト（放送）して他の電子黒板装置３ｎへ通知する。因みに、電子黒板装置３ｃは、電子ペン２が消失したことを検知していないため、上記検知情報を無視する。
【００６０】
電子黒板装置３ａは、Ｓ１において電子ペン２の指示位置を検知していない（消失を検知している）ので、電子ペン２が他の電子黒板装置３へ移っていることを認識して、電子黒板装置３ａと電子ペン２との通信関係を解消する（Ｓ４）。この処理により電子黒板装置３ｂは、電子ペン２と新たな通信関係を構築可能になる。
【００６１】
電子黒板装置３ａは、電子ペン２との通信関係を解消したことを知らせる解消済情報と、解消した電子ペン２の物理アドレスをブロードキャストして他の電子黒板装置３ｎへ通知する（Ｓ５）。図示例では、上記通知情報は電子黒板装置３ｂと電子黒板装置３ｃに届くが、電子黒板装置３ｃは、電子ペン２の指示位置を検知していない（出現していない）ため、上記通知情報を無視する。
【００６２】
電子黒板装置３ｂは、Ｓ２において電子ペン２の指示位置を検知している（出現を検知している）ので、電子ペン２が自身の電子黒板装置３ｂへ移ってきたことを認識して、電子ペン２との通信関係を構築する（Ｓ６）。
【００６３】
（通信関係の解消処理）
次に、電子黒板装置３による通信関係の解消処理（ペアリングの解消処理）を具体的に説明する。図７は、電子ペン２との通信関係を構築済みの状態から、電子ペン２が消失して通信関係を解消（未構築）した状態に至るまでの処理の流れを示している。ここで説明上主たる処理を行う電子黒板装置を３と表記し、他の電子黒板装置は３ｎと表記して区別する。
【００６４】
ＳＡは、電子黒板装置３と電子ペン２との通信関係が既に構築されている状態を示している。電子黒板装置３は、検知部３０１が電子ペン２の指示位置を検知していない（以下、消失を検知ともいう）かどうかを確認する（Ｓ７１）。検知部３０１が消失を検知していない場合（Ｎ）、検知するまで確認ループを繰り返す。
【００６５】
検知部３０１が消失を検知した場合（Ｙ）、他の電子黒板装置３ｎに電子ペン２が移っているかを確認するため、他の電子黒板装置３ｎから電子ペン２の指示位置を検知した旨の検知情報（以下、出現情報という）が通知されているかを確認する（Ｓ７２）。出現情報の通知が一定時間経っても来ない場合（Ｎ）、電子ペン２が他の電子黒板に移ったのではなく、一時的に座標検出部３２が電子ペン２の指示位置を検出できなくなったものと判断し、初期状態ＳＡに戻る。
【００６６】
Ｓ７２において、他の電子黒板装置３ｎから出現情報が通知されると、通信関係制御部３０３は、電子ペン２が他の電子黒板装置３ｎへ移ったと判断し、自身の電子黒板装置３と電子ペン２との通信関係を解消する処理を行う（Ｓ７３）。解消する処理については上記したとおりである。
【００６７】
Ｓ７４において、通信関係制御部３０３は、電子ペン２との通信関係を解消したことを知らせる解消済情報と、解消した電子ペン２の物理アドレスをブロードキャストして他の電子黒板装置３ｎへ通知する（Ｓ７４）。すると、電子黒板装置３は電子ペン２との通信関係の解消（未構築）の状態ＳＢに遷移する。
【００６８】
（通信関係の構築処理）
次に、電子黒板装置３による通信関係の構築処理を具体的に説明する。図８は、電子ペン２との通信関係を未構築（解消）の状態から、電子ペン２が出現して通信関係を構築済みの状態に至るまでの処理の流れを示している。
【００６９】
ＳＢは、電子黒板装置３と電子ペン２との通信関係が未構築の（解消されている）状態を示している。電子黒板装置３は、検知部３０１が電子ペン２の指示位置を検知した（以下、出現を検知ともいう）かどうかを確認する（Ｓ８１）。検知部３０１が電子ペン２の出現を検知していない場合（Ｎ）、検知するまで確認ループを繰り返す。
【００７０】
検知部３０１が電子ペン２の出現を検知した場合（Ｙ）、通信部３０２により電子ペン２の出現情報（電子ペン２の指示位置を検知した旨の検知情報）をブロードキャストして他の電子黒板装置３ｎへ通知する（Ｓ８２）。
【００７１】
Ｓ８３で、電子黒板装置３は、出現した電子ペン２が他の電子黒板装置３ｎから移ってきたものか判断するために、他の電子黒板装置３ｎから通信関係を解消したことを知らせる解消済情報、及び解消した電子ペン２の物理アドレスが通知されているかを確認する。解消済情報及び物理アドレスが通知されていない場合（Ｎ）、検知するまで確認ループを繰り返す。
【００７２】
解消済情報及び物理アドレスの通知がされた場合（Ｙ）、通信関係制御部３０３は、出現した電子ペン２が他の電子黒板装置３ｎから移ってきたものだと判断し、取得した物理アドレスをもとに電子ペン２と通信関係を構築する処理を行う（Ｓ８４）。構築する処理については上記したとおりである。すると、電子黒板装置３は電子ペン２との通信関係の構築済み状態ＳＡに遷移する。
【００７３】
上記してきたように第１の実施形態に係る電子黒板システム１は、電子ペンの指示位置を検出したか否かを検知する検知部により電子ペン２の消失と出現を把握する。そして、通信部が電子ペン２の指示位置を検知した旨の検知情報をネットワークＮにブロードキャストして他の電子黒板装置３に伝える。のみならず、通信部は他の電子黒板装置から通信関係を解消したことを通知する解消済情報と物理アドレスも受信する。そして、電子黒板装置の通信関係制御部は、検知部と通信部により取得した各情報に基づいて電子ペン２との通信関係を適宜解消又は構築する処理を行う構成とした。
【００７４】
したがって、電子黒板装置３を複数台並べて、複数の画像データ（図面）を各電子黒板装置３に表示して会議や授業を行う際、ユーザは書込み対象の電子黒板装置を切り替えても、切替わった電子黒板装置で直ちに電子ペンによる書き込みを行うことができる。しかも、ユーザが行う書込み対象の切り替え操作は、単に次の電子黒板装置の表示面に電子ペンの先を押圧するのみで良く、作業性がすこぶる良い。
【００７５】
また、電子ペンと電子黒板装置との通信関係は、電波通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等）による通信方式を採用して一対一の通信関係が構築されているため、電子黒板装置に書込みしていない他の電子ペンの信号が送られてくることによるシステムの誤動作を防止できる。のみならず、電子黒板システムを使用中に、新たな電子黒板装置を追加する際、必要な設定は、新たに追加した電子黒板装置を既存の電子黒板装置のネットワークＮに追加するのみで良く必要な設定の手間が小さく、会議や環境に即座に対応でき汎用性が高い。
【００７６】
［第２の実施形態］
＜電子黒板システムの構成＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る電子黒板システムを説明する。第２の実施形態の電子黒板システムは、第１の実施形態の電子黒板システムと略同様の技術的思想を有しており、以下に相違点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
即ち、図１〜図５で説明したと同様の電子黒板システム１の構成を有しており、制御処理システム３００や座標検出システム４００なども略同様であるためここで説明することは省略する。
【００７７】
本実施形態の電子ペン２の構成を図９に示した。基本的には図３（左上）に示した電子ペン２と同様であるが、制御部２１が判別部２１ａを有している点が異なる。
【００７８】
判別部２１ａは、後述するが複数の電子黒板装置３の電波送受信部３１から送信された「通信関係構築要請情報」の中から、受信強度が最も強い「通信関係構築要請情報」の送信元の電子黒板装置３を判別し、通信関係を構築する対象として選択する機能を有する。「通信関係構築要請情報」とは、電子ペン２との通信関係構築を要請するパケット情報である。
【００７９】
また、判別部２１ａは、電子黒板装置３の電波送受信部３１から受信した信号（一定時間ごとに送信される動作信号）の受信強度と閾値とを比較し、受信強度が閾値未満であれば、制御部２１へ出力する機能を有して良い。受信強度が閾値未満とは、電子ペン２が、通信関係が構築されている電子黒板装置３から十分に離れたことを意味する。受信強度はおよそ距離の負の２乗に比例して、急激に減衰することが知られている。したがって、閾値は、近距離１０ｃｍに比べて１００分の１と十分小さい遠距離１００ｃｍのときの受信強度の実測値を用いることにした。
【００８０】
また、電波送受信部２４は、「通信関係構築可能情報」をブロドーキャストする機能を有している。「通信関係構築可能情報」とは、通信関係が解消済みの状態で、他の電子黒板装置３ｎと通信関係を構築可能であることを通知するパケット情報である。
【００８１】
制御部２１は、電子黒板装置３との通信関係を構築する処置及び解消する処理を行う機能を有している。具体的には、判別部２１ａが判別した受信強度の最も高い「通信関係構築要請情報」を送信した電子黒板装置３と通信関係を構築する処理を行う。
【００８２】
制御部２１は、電子黒板装置３から「通信関係解消情報」を受信すると、電子黒板装置３との通信関係を解消する処理を行うと共に、電波送受信部２４に「通信関係構築可能情報」と、当該電子ペン２の物理アドレスを送信先を指定せずに送信させる処理を行う。「通信関係解消情報」とは、電子黒板装置３側から通信関係を解消するよう通知されるパケット情報である。
【００８３】
通信関係の解消は上記の限りではなく、判別部２１ａが電子黒板装置３の電波送受信部３１から受信した信号の受信強度と閾値とを比較し、受信強度が閾値未満であれば、制御部２１が電子黒板装置３との通信関係を解消する処理を行う構成であっても良い。
【００８４】
本実施形態では電子ペン２が、受信強度に基づいて通信関係を構築する対象を判別して選択でき、かつ通信関係の構築と解消の処理を行える点に特長がある。
【００８５】
また、本実施形態の電子黒板システムは、図３に示した通信関係制御部３０３において、第１の実施形態で説明した機能の他に以下のような機能を有する点が相違する。
【００８６】
通信関係制御部３０３は、電子ペン２の電波送受信部２４から受信した信号（一定時間ごとに送信される動作信号）の受信強度を閾値と比較する機能を有する。また、電子ペン２から受信した受信強度が閾値未満であれば、電子ペン２が離れたと判断し、電子ペン２へ「通信関係解消情報」を送信する機能を有する。更に、電子ペン２と通信関係が未構築の電子黒板装置３において、通信関係制御部３０３は、電子ペン２から受信した受信強度が閾値以上であれば、当該電子ペン２へ「通信関係構築可能情報」を送信する機能を有する。
【００８７】
即ち、本実施形態では電子黒板装置３が、電子ペン２との通信関係を解消すべきかの判断と、通信関係を構築可能であるかの判断を受信強度から正確に行える点に特長がある。
【００８８】
特許請求の範囲には、通信関係制御部３０３は「電子ペンとの通信関係に関する処理を行う」と記載されている。ここで「通信関係に関する処理」とは、第１の実施形態では各種情報に基づいて、電子ペン２との通信関係の構築と解消の切替処理を行うことを意味する。また第２の実施形態では、切替処理は行わず、受信強度を閾値と比較して電子ペン２との通信関係の構築又は解消を判断する処理を意味している。
以下、上記構成とされた電子黒板システム１の具体的な処理を説明する。
【００８９】
＜処理の詳細＞
図１０は、第２の実施形態に係る電子黒板システム１の制御処理の一例を示すシーケンス図である。図１１は図１０の制御処理を説明する説明図である。ここでは電子ペン２が１本、電子黒板装置３が３台（３ａ〜３ｃ）ある場合を一例に取り説明する。図１０、図１１は電子ペン２が電子黒板装置３ａから電子黒板装置３ｂへ移った際に、電子黒板装置３ａが電子ペン２との通信関係を解消し、電子黒板装置３ｂが電子ペン２との通信関係を構築する処理の概要を示している。ここでは電子ペン２が電子黒板装置３ａから電子黒板装置３ｂへ移った直後を初期状態に設定して説明を行う。
【００９０】
因みに、電子黒板装置３の電波送受信部３１はマスター局であり複数のスレーブ局と通信可能な構成である。電子ペン２の電波送受信部２４はスレーブ局であり１つのマスター局とのみ通信関係を構築可能な構成である。電子黒板装置３側をマスター局とした理由は、複数の電子ペン２の同時筆記を実現するためである。
【００９１】
電子黒板装置３ａにおいて、通信関係制御部３０３は、電子ペン２の電波送受信部２４から一定時間ごとに送信される動作信号の受信強度を閾値と比較する（Ｓ１０）。
この場合、図１１に示すように電子ペン２が電子黒板装置３ａから離れているので「受信強度＜閾値」となる。すると、電子黒板装置３ａは、電子ペン２が他の電子黒板装置３へ移っていると判断して、電子ペン２へ通信関係を解消する「通信関係解消情報」（パケット）を送信する（Ｓ１１）。
【００９２】
電子ペン２は、「通信関係解消情報」を受信すると、制御部２１により電子黒板装置３ａとの通信関係を解消する（Ｓ１２）。Ｓ１０〜Ｓ１２の処理はこの限りではなく、電子ペン２側が主導して行っても良い。即ち電子ペン２の判別部２１ａが、電子黒板装置３ａの電波送受信部３１から常時受信する信号の受信強度が閾値未満かを判定する処理を行い、受信強度が閾値未満であれば、制御部２１により通信関係を解消する処理を行っても良い。
【００９３】
その後、電子ペン２は、電波送受信部２４により電子黒板装置３ａ〜３ｃへ「通信関係構築可能情報」をブロードキャスト（通知）する（Ｓ１３）。「通信関係構築可能情報」（パケット）には電子ペン２の物理アドレスも含まれている。この処理により電子黒板装置３ｂ、３ｃは、電子ペン２と新たな通信関係を構築可能となる。
【００９４】
電子黒板装置３ａにおいて、通信関係制御部３０３は電子ペン２から「通信関係構築可能情報」を受信すると、当該「通信関係構築可能情報」の受信強度を閾値と比較する（Ｓ１４）。電子黒板装置３ａは既にＳ１０において閾値未満であり、電子ペン２との通信関係を構築できない状態である。
【００９５】
電子黒板装置３ｂにおいて、通信関係制御部３０３は電子ペン２から「通信関係構築可能情報」を受信すると、当該「通信関係構築可能情報」の受信強度を閾値と比較する（Ｓ１５）。電子黒板装置３ｂは、図１１においては閾値以上「受信強度＞閾値」となる。
【００９６】
電子黒板装置３ｃにおいて、通信関係制御部３０３は電子ペン２から「通信関係構築可能情報」を受信すると、当該「通信関係構築可能情報」の受信強度を閾値と比較する（Ｓ１６）。電子黒板装置３ｃは、本実施形態では、以下の説明の関係上「受信強度＞閾値」とした。勿論、電子黒板装置３ｃの電波送受信部３１と電子ペン２との距離によっては電子黒板装置３ａと同様に「受信強度＜閾値」となる場合もある。
【００９７】
「受信強度＞閾値」である電子黒板装置３ｂ、３ｃは、電子ペン２の物理アドレスを基に、電子ペン２へ通信関係の構築を要請する「通信関係構築要請情報」（パケット）を送信する（Ｓ１７、Ｓ１８）。「通信関係構築要請情報」には、電子黒板装置３ｂと、３ｃの物理アドレスが含まれている。
【００９８】
電子ペン２は、電子黒板装置３ｂ、３ｃから「通信関係構築要請情報」（パケット）を受信する。すると、判別部２１ａが、電子黒板装置３ｂ、３ｃから送信された「通信関係構築要請情報」の中から、受信強度が最も強い「通信関係構築要請情報」の送信元の電子黒板装置３を判別して選択し、制御部２１が当該電子黒板装置３と通信関係を構築する（Ｓ１９）。図１１に示したケースの場合、電子黒板装置３ｃより電子黒板装置３ｂからの受信強度が高く、電子ペン２は、電子黒板装置３ｂと物理アドレスを基に通信関係を構築する。
【００９９】
＜電子ペンの制御処理＞
次に、第２の実施形態に係る電子黒板システムを構成する電子ペンの制御処理を説明する。図１２は、第２の実施形態に係る電子黒板システムを構成する電子ペンの制御処理を示すフローチャートである。ここで説明上主たる処理を行う電子黒板装置を３と表記し、他の電子黒板装置は３ｎと表記して区別する。
【０１００】
（通信関係の解消処理）
図１２Ａは、通信関係の解消処理の一例を示すフローチャートである。したがって、図１２（Ａ）は、電子ペン２が電子黒板装置３と通信関係構築済みを初期状態とし、通信関係が解消される状態を終了状態とする。
【０１０１】
電子ペン２の制御部２１は、待機状態（Ｓ２０）から、電子黒板装置３から「通信関係解消情報」を受信したかを確認する（Ｓ２１）。受信していない場合（Ｎ）、Ｓ２０へ戻る。受信している場合（Ｙ）、電子黒板装置３との通信関係を解消する（Ｓ２２）。
【０１０２】
（通信関係の構築処理）
図１２（Ｂ）は、通信関係の構築処理の一例を示すフローチャートである。したがって、図１２（Ｂ）は、電子ペン２が通信関係未構築の状態を初期状態とし、通信関係構築済みの状態を終了状態とする。
【０１０３】
電子ペン２の制御部２１は、電波送受信部２４に新たな電子黒板装置３ｎと通信関係を構築可能に、「通信関係構築可能情報」を宛先を指定せずブロードキャスト（放送）させる（Ｓ２３）。このとき「通信関係構築可能情報」には電子ペン２の物理アドレスも含まれている。
【０１０４】
電子ペン２の制御部２１は、待機状態（Ｓ２４）から、他の電子黒板装置３ｎから「通信関係構築要請情報」を受信したかを確認する（Ｓ２５）。受信していない場合（Ｎ）、Ｓ２４へ戻る。受信している場合（Ｙ）、電子ペン２の制御部２１は、「通信関係構築要請情報（受信パケット）」が複数あるかを確認する（Ｓ２６）。つまり、受信パケットが複数あるかを確認する。「通信関係構築要請情報（受信パケット）」には、送信元の電子黒板装置３ｎの物理アドレスが含まれている。
【０１０５】
Ｓ２６で、「通信関係構築要請情報」が複数ある場合（Ｙ）、電子ペン２の制御部２１は、判別部２１ａに複数の「通信関係構築要請情報」の中から、受信強度が最も強い「通信関係構築要請情報」の送信元の電子黒板装置３ｎを判別し選択させる（Ｓ２７）。
【０１０６】
そして、電子ペン２の制御部２１は、選択された電子黒板装置３ｎと物理アドレスを基に通信関係を構築する（Ｓ２８）。
【０１０７】
Ｓ２６で、「通信関係構築要請情報」が複数ない場合（Ｎ）、つまり１つの電子黒板装置３ｎからしか受信していない場合には、Ｓ２８へ進み、受信した１つの電子黒板装置３ｎと物理アドレスを基に通信関係を構築する。
【０１０８】
＜電子黒板装置の制御処理＞
次に、第２の実施形態に係る電子黒板システムを構成する電子黒板装置の制御処理を説明する。図１３は、第２の実施形態に係る電子黒板システムを構成する電子黒板装置の制御処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
（通信関係の解消処理）
図１３Ａは、通信関係の解消処理の一例を示すフローチャートである。したがって、図１３（Ａ）は、電子黒板装置３が電子ペン２と通信関係構築済みを初期状態とし、「通信関係解消情報」を電子ペン２へ送信した後の状態を終了状態とする。
【０１１０】
電子黒板装置３の電波送受信部３１は、待機状態（Ｓ３０）から、電子ペン２から一定時間ごとに送信される動作信号の受信強度が「受信強度＜閾値」かを確認する（Ｓ３１）。受信強度が閾値以上「受信強度＞閾値」である場合（Ｎ）、電子ペン２は電子黒板装置３から離れていないため、Ｓ３０へ戻る。
【０１１１】
Ｓ３１で、受信強度が閾値未満「受信強度＜閾値」になると、電子黒板装置３ａの通信関係制御部３０３は、電子ペン２が他の電子黒板装置３へ移っていると判断して、電波送受信部３１に電子ペン２へ通信関係を解消する「通信関係解消情報」（パケット）を送信させる（Ｓ３２）。
【０１１２】
（通信関係の構築処理）
図１３（Ｂ）は、通信関係の構築処理の一例を示すフローチャートである。したがって、図１３（Ｂ）は、電子黒板装置３が電子ペン２と通信関係未構築の状態を初期状態とし、「通信関係構築要請情報」を電子ペン２へ送信した後の状態を終了状態とする。
【０１１３】
電子黒板装置３の電波送受信部３１は、待機状態（Ｓ３３）から、電子ペン２から「通信関係構築可能情報」を受信したかを確認する（Ｓ３４）。受信していない場合（Ｎ）、Ｓ３３に戻る。受信している場合（Ｙ）、電子黒板装置３の通信関係制御部３０３は、「通信関係構築可能情報」の受信強度が閾値以上「受信強度＞閾値」かを確認する（Ｓ３５）。受信強度が閾値以上ではない場合（Ｎ）、Ｓ３３に戻る。
【０１１４】
受信強度が閾値以上である場合（Ｙ）、電子黒板装置３及び３ｎの通信関係制御部３０３は、電波送受信部３１に「通信関係構築要請情報」を電子ペン２へ送信させる（Ｓ３６）。この際「通信関係構築要請情報」には電子黒板装置３及び３ｎの物理アドレスが含まれている。
【０１１５】
したがって、図１１における電子ペン２と電子黒板装置３の通信関係の切替手順は、図１３（Ａ）→図１２（Ａ）→図１３（Ｂ）→図１２（Ｂ）となる。
【０１１６】
上記してきたように、第２の実施形態に係る電子黒板システム１は、電子ペン２との通信関係の解消と構築の判断処理を、電子ペン２（又は電子黒板装置３）から受信した受信強度により行う構成とした。特に、電子ペン２は、判別部２１ａにより複数の電子黒板装置３ｎからの受信信号のうち最も高い受信信号を送信した電子黒板装置３を通信関係構築の対象として選択して、通信関係を構築する構成とした。
【０１１７】
第１の実施形態に係る電子黒板システム１の通信関係の構築と解消の切替処理は、端的に云うと以下の手順となる。
（１）通信関係を構築済みの電子黒板装置３の検知部３０１が電子ペン２の「消失」を検知し、通信関係を未構築の電子黒板装置３ｎの検知部３０１が電子ペン２の「出現」を検知する。
（２）電子黒板装置３と電子黒板装置３ｎの間で、「消失」、「出現」、「電子ペンの物理アドレス」をネットワークＮを介して通信して、通信関係の切替えを行うものである。
【０１１８】
その場合、通信関係を構築済みの電子黒板装置３から電子ペン２が一時的に離れたが他の電子黒板装置３ｎには移動しておらず、電子黒板装置３ｎに他の電子ペン２ｎが初めて「出現」すると、当初の電子ペン２の通信関係は電子黒板装置３から新しい電子黒板装置３ｎへ切り替わってしまうケースがある。
【０１１９】
つまり、電子ペン２が他の電子黒板装置３ｎへ移動していないにも関わらず、電子黒板装置３と３ｎで「消失」、「出現」がそれぞれ検知されると、上記（２）の処理が実行されてしまうためである。
【０１２０】
その点、第２の実施形態に係る電子黒板システム１は、電子ペン２（又は電子黒板装置３）から受信する受信信号の受信強度から、電子ペン２が他の電子黒板装置３ｎへ移動したか（消失したか）否かを判断するので通信関係の解消判断が正確になる。また、電子ペン２は、複数の電子黒板装置３からの受信信号のうち最も高い受信信号を送信した電子黒板装置３と、通信関係を構築する構成であるので通信関係の構築判断も正確になる。
【０１２１】
したがって、第２の実施形態に係る電子黒板システム１は、新たなネットワーク構築をせずとも上記のケースを解決できるシステム構成である。のみならず、電子黒板システムを使用中でも、新たな電子黒板装置を追加することができる利点がある。
【０１２２】
因みに、本実施形態は、第１の実施形態で説明したと同様の効果を奏することを付言しておく。
【０１２３】
上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメタ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した各装置の各要素構成は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のごとく合成されていることを要しない。即ち、各装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散又は統合することができる。つまり、上述した実施形態で説明した電子黒板装置３は、用途や目的に応じて様々なシステム内に組み込まれて構成されても良いし、電子黒板装置３の各機能部を分散又は統合した電子黒板システムとしても実施できる。
【０１２４】
＜プログラム＞
また、第１及び第２の実施形態に係る電子黒板システム１で実行される制御プログラムは、一つの様態として、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ―Ｒ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供される。また、電子黒板システム１で実行される制御プログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、電子黒板装置３で実行される制御プログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。また、画像生成プログラムを、ＲＯＭなどに予め組み込んで提供するようにしても良い。
【０１２５】
以上、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明した。なお、上記の記載は、実施形態を理解するためのものであり、実施形態の範囲を限定するものではない。また、上記の複数の実施形態は、相互に排他的なものではない。したがって、矛盾が生じない限り、異なる実施形態の各要素を組み合わせることも意図しており、特許請求の範囲に記載された開示の技術の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【０１２６】
例えば、他の電子黒板装置３から取得する情報としては、前記した解消済情報と電子ペン２の物理アドレスを分ける必要は必ずしもない。即ち、電子ペン２の物理アドレスに通信関係を解消済みであるとの情報を付加した情報で実施してもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１        電子黒板システム
２        電子ペン
２１      制御部
２１ａ    判別部
２２      スイッチ検知部
２３      座標送信部
２３ａ    赤外線発光部
２４      電波送受信部（第１の電波送受信部）
２５      筆圧センサ
２６      電源部
３        電子黒板装置
３１      電波送受信部（第２の電波送受信部）
３２      座標検出部
３３      表示部
３００    制御処理システム
３０１    検知部
３０２    通信部
３０３    通信関係制御部
３０４    描画データ生成部
４００    座標検出システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２８】
【特許文献１】特許２００９−２９０８５０号公報
【特許文献２】特表２０１０−５１５１９５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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