(57)【要約】【課題】超音波画像内の計測対象に対して複数の計測点を設定する改良技術を提供する。【解決手段】計測処理部は、ユーザ操作に応じて計測点Ａを移動させると共に、計測点Ａの移動に追従するように計測ラインＬも移動させる。計測処理部は、例えば、計測ラインＬの傾きを維持しつつ計測点Ａを通るように計測ラインＬを平行移動させる。さらに、計測処理部は、計測点Ａを通るように移動された計測ラインＬに沿った探索範囲内で計測点Ｂを探索する。そして、計測処理部は、探索した計測点Ｂをユーザ操作に応じて移動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受することにより得られたデータに基づいて計測対象の超音波画像を形成する画像形成部と、
超音波画像内の計測対象に対して複数の計測点を設定する計測部と、
を有し、
前記計測部は、複数の計測点のうちの第１計測点を基準とする計測ラインに沿った探索範囲内で前記複数の計測点のうちの第２計測点を探索する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記計測部は、超音波画像内の計測対象に対して複数の計測点を仮設定し、仮設定した複数の計測点のうちの１つをユーザ操作に応じて移動させて前記第１計測点とする、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記計測部は、仮設定した複数の計測点に基づいて計測ラインを仮設定し、仮設定した計測ラインを前記第１計測点の位置に移動させ、移動後の計測ラインに沿った探索範囲内で前記第２計測点を探索する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記計測部は、探索した前記第２計測点をユーザ操作に応じて移動させ、前記第１計測点と移動後の前記第２計測点を通るように計測ラインを修正し、修正後の計測ラインに沿った探索範囲内で前記複数の計測点のうちの第Ｎ計測点（Ｎは３以上の整数）を探索する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記計測部は、超音波画像内の計測対象である心臓に対して、心室中隔の右室側の境界と心室中隔の左室側の境界と左室後壁の内膜と左室後壁の外膜とに対応した４つの計測点を仮設定し、仮設定した４つの計測点に基づいて当該心臓の計測ラインを仮設定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波診断装置において、
前記計測部は、前記４つの計測点のうちの心室中隔の右室側の境界に対応した計測点をユーザ操作に応じて移動させて前記第１計測点とし、前記仮設定した計測ラインを前記第１計測点の位置に移動させ、移動後の計測ライン上で心室中隔の左室側の境界に対応した前記第２計測点を探索する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
請求項６に記載の超音波診断装置において、
前記計測部は、探索した前記第２計測点をユーザ操作に応じて移動させ、前記第１計測点と移動後の前記第２計測点を通るように計測ラインを修正し、修正後の計測ライン上で左室後壁の内膜に対応した第３計測点と左室後壁の外膜に対応した第４計測点を探索する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
超音波を送受することにより得られた計測対象の超音波画像を記憶する記憶部と、
超音波画像内の計測対象に対して複数の計測点を設定する計測部と、
を有し、
前記計測部は、複数の計測点のうちの第１計測点を基準とする計測ラインに沿った探索範囲内で前記複数の計測点のうちの第２計測点を探索する、
ことを特徴とする超音波計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測対象の計測に利用される超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、生体内における様々な組織等の診断に利用され、また、組織等を計測対象とする様々な計測にも利用されている。例えば、特許文献１には、心臓左室の計測に利用される超音波診断装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、左室自動計測処理を行う超音波診断装置が記載されている。特許文献１の装置は、心室中隔の右室側の境界と心室中隔の左室側の境界と左室後壁の内膜位置と左室後壁の外膜位置に対応した４つの計測点をＭモード画像内に設定し、これら４つの計測点に基づいた左室の計測を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６５６３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置によれば、超音波画像（Ｍモード画像）内に複数の計測点（４つの計測点）を自動設定して計測対象（左室）の計測を行うことができる。しかし、自動設定された複数の計測点が必ずしも計測者であるユーザが望む位置に設定されるとは限らない。
【０００６】
また、装置による自動設定を利用せずに、ユーザが超音波画像内の所望の位置に複数の計測点を手動設定する場合には、ユーザ操作を支援する何らかの支援機能があることが望ましい。
【０００７】
このように、超音波画像内の計測対象に対して複数の計測点を設定するにあたっては、自動設定のみ又は手動設定のみに偏ることは好ましくない場合があり、新たな技術の登場が望まれていた。
【０００８】
本発明は、上述した背景事情に鑑みて成されたものであり、その目的は、超音波画像内の計測対象に対して複数の計測点を設定する改良技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の具体例として好適な超音波診断装置は、超音波を送受することにより得られたデータに基づいて計測対象の超音波画像を形成する画像形成部と、超音波画像内の計測対象に対して複数の計測点を設定する計測部と、を有し、前記計測部は、複数の計測点のうちの第１計測点を基準とする計測ラインに沿った探索範囲内で前記複数の計測点のうちの第２計測点を探索する、ことを特徴とする。
【００１０】
上記装置において、第１計測点を基準とする計測ラインは、例えば第１計測点の位置を基準として調整される。例えば、第１計測点を通る計測ラインが好適な具体例である。なお、この具体例に限らず、例えば、第１計測点の近傍において計測対象の画像状態等に応じて計測ラインの位置や方向が調整されてもよい。もちろん、第１計測点の位置を参考にした（基準とした）ユーザからの操作に応じて計測ラインが調整されてもよい。なお、計測ラインは、超音波画像上に表示されてもよいし、超音波画像上に表示されない仮想的な情報（データ）でもよい。
【００１１】
また、計測ラインに沿った探索範囲は、例えば計測ラインの方向に応じて設定される。具体的には、計測ラインの方向を長手方向とする探索範囲が好適であり、計測ラインの少なくとも一部を含む範囲であることが望ましいものの、計測ラインの近傍が探索範囲とされてもよい。もちろん、計測ライン上が探索範囲とされてもよい。
【００１２】
そして、上記装置によれば、第１計測点を基準とする計測ラインに沿った探索範囲内で第２計測点が探索される。これにより、例えば、第１計測点を基準として探索範囲を比較的絞り込んで、第１計測点に相応しい第２計測点を探索することなどが可能になる。そして、例えば、装置により探索された第２計測点が１つの計測点として望ましいのであれば探索された第２計測点をそのまま利用される。一方、装置により探索された第２計測点が１つの計測点として望ましくないのであれば、例えば、探索された第２計測点を参考点として、その参考点の近傍においてユーザが所望の位置に第２計測点を移動させてもよい。
【００１３】
望ましい具体例において、前記計測部は、超音波画像内の計測対象に対して複数の計測点を仮設定し、仮設定した複数の計測点のうちの１つをユーザ操作に応じて移動させて前記第１計測点とする、ことを特徴とする。
【００１４】
望ましい具体例において、前記計測部は、仮設定した複数の計測点に基づいて計測ラインを仮設定し、仮設定した計測ラインを前記第１計測点の位置に移動させ、移動後の計測ラインに沿った探索範囲内で前記第２計測点を探索する、ことを特徴とする。
【００１５】
望ましい具体例において、前記計測部は、探索した前記第２計測点をユーザ操作に応じて移動させ、前記第１計測点と移動後の前記第２計測点を通るように計測ラインを修正し、修正後の計測ラインに沿った探索範囲内で前記複数の計測点のうちの第Ｎ計測点（Ｎは３以上の整数）を探索する、ことを特徴とする。
【００１６】
望ましい具体例において、前記計測部は、超音波画像内の計測対象である心臓に対して、心室中隔の右室側の境界と心室中隔の左室側の境界と左室後壁の内膜と左室後壁の外膜とに対応した４つの計測点を仮設定し、仮設定した４つの計測点に基づいて当該心臓の計測ラインを仮設定する、ことを特徴とする。
【００１７】
望ましい具体例において、前記計測部は、前記４つの計測点のうちの心室中隔の右室側の境界に対応した計測点をユーザ操作に応じて移動させて前記第１計測点とし、前記仮設定した計測ラインを前記第１計測点の位置に移動させ、移動後の計測ライン上で心室中隔の左室側の境界に対応した前記第２計測点を探索する、ことを特徴とする。
【００１８】
望ましい具体例において、前記計測部は、探索した前記第２計測点をユーザ操作に応じて移動させ、前記第１計測点と移動後の前記第２計測点を通るように計測ラインを修正し、修正後の計測ライン上で左室後壁の内膜に対応した第３計測点と左室後壁の外膜に対応した第４計測点を探索する、ことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の具体例として好適な超音波計測装置は、超音波を送受することにより得られた計測対象の超音波画像を記憶する記憶部と、超音波画像内の計測対象に対して複数の計測点を設定する計測部と、を有し、前記計測部は、複数の計測点のうちの第１計測点を基準とする計測ラインに沿った探索範囲内で前記複数の計測点のうちの第２計測点を探索する、ことを特徴とする。
【００２０】
上記超音波計測装置は、例えばコンピュータ等により実現することができる。具体的には、コンピュータが備えるメモリ等の記憶デバイスを上記記憶部とし、超音波画像内の計測対象に対して複数の計測点を設定する機能であって、複数の計測点のうちの第１計測点を基準とする計測ラインに沿った探索範囲内で前記複数の計測点のうちの第２計測点を探索する機能を、コンピュータに実現させるプログラムにより、コンピュータを上記超音波計測装置として機能させることができる。なお、そのプログラムは、例えば、ディスクやメモリなどのコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶されて、その記憶媒体を介してコンピュータに提供されてもよいし、インターネットなどの電気通信回線を介してコンピュータに提供されてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明により、超音波画像内の計測対象に対して複数の計測点を設定する改良技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成図である。
【図２】４つの計測点の仮設定の具体例を示す図である。
【図３】仮設定された４つの計測点の移動例を示す図である。
【図４】第１計測点の移動例を示す図である。
【図５】第２計測点の移動例を示す図である。
【図６】第３計測点と第４計測点の移動例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成を示す図である。プローブ１０は、計測対象を含む診断領域に超音波を送受する超音波探触子である。プローブ１０は、超音波を送受する複数の振動素子を備えており、複数の振動素子が送受信部１２により送信制御されて送信ビームが形成される。また、複数の振動素子が診断領域から超音波を受波し、これにより得られた信号（受波信号）が送受信部１２へ出力され、送受信部１２が受信ビームを形成して受信信号（エコーデータ）を得る。超音波ビーム（送信ビームと受信ビーム）は、断層面内において平面的に、又は、三次元空間内において立体的に走査される。なお、超音波の送受において送信開口合成等の技術が利用されてもよい。
【００２４】
画像形成部２０は、送受信部１２から得られる受信信号に基づいて超音波画像の画像データを形成する。受信信号は、必要に応じて、ゲイン補正、ログ圧縮、検波、輪郭強調、フィルタ処理などの信号処理が施される。画像形成部２０は、断層面内から得られる受信信号に基づいて、例えば、計測対象を映し出した断層画像（Ｂモード画像）の画像データを各フレームごとに（各時相ごとに）複数フレームに亘って形成する。なお、画像形成部２０は、三次元空間内から得られる受信信号に基づいて三次元画像の画像データを形成してもよい。画像形成部２０において形成された超音波の画像データは、記憶部３０に記憶される。
【００２５】
記憶部３０に記憶された超音波の画像データは、表示処理部５０において表示処理される。これにより、画像データに対応した超音波画像が表示部５２に表示される。
【００２６】
計測処理部４０は、記憶部３０に記憶された超音波の画像データに基づいて、計測対象の計測に係る処理を実行する。計測処理部４０は、例えば、計測対処の好適な具体例である心臓の左室計測に係る処理を実行する。なお、計測処理部４０による処理の具体例については後に詳述する。
【００２７】
制御部７０は、図１の超音波診断装置内を全体的に制御する。制御部７０による全体的な制御には、操作デバイス６０を介して、医師や検査技師などの計測者（ユーザ）から受け付けた指示も反映される。
【００２８】
図１に示す構成（符号を付された各部）のうち、送受信部１２，画像形成部２０，計測処理部４０，表示処理部５０の各部は、例えば、電気電子回路やプロセッサ等のハードウェアを利用して実現することができ、その実現において必要に応じてメモリ等のデバイスが利用されてもよい。また、上記各部に対応した機能の少なくとも一部がコンピュータにより実現されてもよい。つまり、上記各部に対応した機能の少なくとも一部が、ＣＰＵやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、ＣＰＵやプロセッサの動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により実現されてもよい。
【００２９】
表示部５２の好適な具体例は、液晶ディスプレイ等であり、操作デバイス６０は、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、タッチパネル、その他のスイッチ類等のうちの少なくとも一つにより実現できる。そして、制御部７０は、例えば、ＣＰＵやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、ＣＰＵやプロセッサの動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により実現することができる。
【００３０】
図１の超音波診断装置の全体構成は以上のとおりである。次に、図１の超音波診断装置を利用した計測の具体例、特に計測処理部４０における処理の具体例について説明する。なお、図１に示した構成（符号を付した各部）については、以下の説明において図１の符号を利用する。
【００３１】
図２〜図６は、図１の超音波診断装置を利用した計測の具体例を説明するための図である。図２〜図６には、計測対象の好適な具体例である心臓の左室計測に係る具体例が図示されている。
【００３２】
左室計測を行う場合に、医師や検査技師などの計測者（ユーザ）は、被検者の体表にプローブ１０の送受波面が押し当て、例えば、その被検者の肋間から心臓を含む診断領域内に超音波が送受されるように、プローブ１０の位置や姿勢を調整する。そして、送受信部１２から得られる受信信号に基づいて、画像形成部２０により、被検者の心臓を映し出した超音波画像の画像データが形成される。
【００３３】
図２〜図６には、超音波画像の具体例である断層画像２２（Ｂモード画像）が図示されている。計測者は表示部５２に表示される断層画像２２内に、心臓の左室が映し出されるように、プローブ１０の位置や姿勢等を調整する。そして、計測に適した断層画像２２が得られたタイミングで、例えば操作デバイス６０を操作して断層画像２２をフリーズ（一時停止）させる。図２〜図６の断層画像２２は、左室の計測に適したタイミングでフリーズされた画像の具体例である。
【００３４】
計測処理部４０は、記憶部３０から断層画像２２の画像データを得て、図２〜図６を利用して説明する具体例により左室計測の処理を実行する。この具体例においては、断層画像２２内の心臓に対して、心室中隔の右室側の境界に対応した計測点Ａと、心室中隔の左室側の境界に対応した計測点Ｂと、左室後壁の内膜に対応した計測点Ｃと、左室後壁の外膜に対応した計測点Ｄの４つの計測点Ａ〜Ｄが設定される。計測処理部４０は、まず、断層画像２２内に４つの計測点Ａ〜Ｄを仮設定する。  
【００３５】
図２は、４つの計測点の仮設定の具体例を示す図である。計測処理部４０は、計測対象となる断層画像２２に基づいて、その断層画像２２内の心臓に対して、心室中隔の右室側の境界に対応した計測点Ａと、心室中隔の左室側の境界に対応した計測点Ｂと、左室後壁の内膜に対応した計測点Ｃと、左室後壁の外膜に対応した計測点Ｄを仮設定する。
【００３６】
計測処理部４０は、例えば、過去に行われた複数（多数）の計測結果に基づく統計的な学習により、断層画像２２内における４つの計測点Ａ〜Ｄの位置（座標）の候補を推測して、計測対象となる断層画像２２内に４つの計測点Ａ〜Ｄを仮設定する。ちなみに、統計的な学習の具体例としては、例えば、参考文献１（特開２００９−１５６１４号公報）などに詳述される公知のＡｄａｂｏｏｓｔアルゴリズムなどが好適である。もちろん、例えば画像認識や統計学習に係る他の公知の技術を利用して、４つの計測点Ａ〜Ｄが仮設定されてもよい。
【００３７】
４つの計測点Ａ〜Ｄが仮設定されると、計測処理部４０は、仮設定した４つの計測点Ａ〜Ｄに基づいて計測ラインＬを仮設定する。計測処理部４０は、４つの計測点Ａ〜Ｄの並び方向に対応した計測ラインＬを設定する。例えば、４つの計測点Ａ〜Ｄの分布状態（配列状態）を近似的に捉えた直線が計測ラインＬとされることが望ましい。
【００３８】
計測処理部４０は、例えば、４つの計測点Ａ〜Ｄの各々と直線までの距離に基づく最小二乗法により決定される直線（回帰直線）を計測ラインＬとする。もちろん、参考文献２（特開２０１４−１８２７１３号公報）などに記載される重回帰分析などの公知の統計的な手法を利用して、４つの計測点Ａ〜Ｄに対応した計測ラインＬが仮設定されてもよい。
【００３９】
計測ラインＬが仮設定されると、計測処理部４０は、仮設定された計測ラインＬ上に４つの計測点Ａ〜Ｄを移動させる。 
【００４０】
図３は、仮設定された４つの計測点の移動例を示す図である。計測処理部４０は、例えば、４つの計測点Ａ〜Ｄの各々を計測ラインＬに対して垂直な方向に移動させて計測ラインＬ上に配置する。これにより、例えば、図３に示すように、４つの計測点Ａ〜Ｄの各々が破線で示す位置から実線で示す計測ライン上の位置に移動される。
【００４１】
図２と図３を利用して説明した処理により仮設定された計測ラインＬ上の４つの計測点Ａ〜Ｄによる計測を計測者（ユーザ）が望むのであれば、計測者は操作デバイス６０を操作して計測開始を指示する。計測開始が指示されると、計測処理部４０は、例えば、計測点Ａと計測点Ｂの距離である心室中隔壁厚（ＩＶＳ）、計測点Ｃと計測点Ｄの距離である左室後壁厚（ＬＶＰＷ）、計測点Ｂと計測点Ｃの距離である左室内径（ＬＶＩＤ）などの計測値を算出する。そして、これらの計測値を数値やグラフなどで示す表示画像が表示部５２に表示される。
【００４２】
一方、図２と図３を利用して説明した処理により仮設定された計測ラインＬ上の４つの計測点Ａ〜Ｄの移動を計測者（ユーザ）が望むのであれば、以下に説明する処理が実行される。
【００４３】
図４は、第１計測点の移動例を示す図である。図４には、基準となる計測点（第１計測点）として、心室中隔の右室側の境界に対応した計測点Ａを移動させる例が図示されている。例えば、計測ライン上に仮設定された４つの計測点Ａ〜Ｄのうち、第１計測点として好適な例えば計測点Ａの位置にカーソルが表示され、計測者は、例えば、トラックボールなどの操作デバイス６０を操作して、断層画像２２内においてカーソルを動かして、計測点Ａを所望の位置に移動させる。
【００４４】
計測処理部４０は、ユーザ操作に応じて計測点Ａを移動させると共に、計測点Ａの移動に追従するように計測ラインＬも移動させる。計測処理部４０は、例えば、計測ラインＬの傾きを維持しつつ計測点Ａを通るように計測ラインＬを平行移動させる。これにより、例えば、図４に示すように、計測点Ａと計測ラインＬが破線で示す位置から実線で示す位置に移動される。
【００４５】
さらに、計測処理部４０は、計測点Ａを基準とする計測ラインＬ、つまり計測点Ａを通るように移動された計測ラインＬに沿った探索範囲内で次の計測点（第２計測点）を探索する。例えば、図４に示す具体例のように、移動後（実線）の計測ラインＬ上において、心室中隔の左室側の境界に対応した計測点Ｂが探索される。なお、この探索においても、計測処理部４０は、公知のＡｄａｂｏｏｓｔアルゴリズムなどを利用してもよいし、画像認識や統計学習に係る他の公知の技術を利用してもよい。もちろん、計測ラインＬ上に沿った境界探索などの画像処理により計測点Ｂが探索されてもよい。そして、計測処理部４０は、第２計測点として探索した計測点Ｂをユーザ操作に応じて移動させる。
【００４６】
図５は、第２計測点の移動例を示す図である。図５には、探索された計測点（第２計測点）として、心室中隔の左室側の境界に対応した計測点Ｂを移動させる例が図示されている。例えば、計測ライン上で探索された計測点Ｂの位置にカーソルが表示されて、計測者は、例えば、トラックボールなどの操作デバイス６０を操作して、断層画像２２内においてカーソルを動かして、計測点Ｂを所望の位置に移動させる。
【００４７】
計測処理部４０は、ユーザ操作に応じて計測点Ｂを移動させると共に、計測点Ｂの移動に追従するように計測ラインＬの傾きを調整する。計測処理部４０は、例えば、計測点Ａと移動後の計測点Ｂを通るように計測ラインＬの傾き修正する。
【００４８】
そして、計測処理部４０は、修正後の計測ラインＬに沿った探索範囲内で、他の残りの計測点（第３計測点と第４計測点）を探索する。例えば、図５に示す具体例のように、修正後の計測ラインＬ上において、左室後壁の内膜に対応した計測点Ｃと、左室後壁の外膜に対応した計測点Ｄが探索される。
【００４９】
なお、第３計測点と第４計測点、つまり計測点Ｃと計測点Ｄの探索においても、計測処理部４０は、公知のＡｄａｂｏｏｓｔアルゴリズムなどを利用してもよいし、画像認識や統計学習に係る他の公知の技術を利用してもよい。もちろん、計測ラインＬ上に沿った境界探索などの画像処理により計測点Ｃと計測点Ｄが探索されてもよい。さらに、計測処理部４０は、探索した計測点Ｃと計測点Ｄ、つまり第３計測点と第４計測点をユーザ操作に応じて移動させてもよい。
【００５０】
図６は、第３計測点と第４計測点の移動例を示す図である。図６には、残りの計測点（第３計測点と第４計測点）の具体例である、左室後壁の内膜に対応した計測点Ｃと、左室後壁の外膜に対応した計測点Ｄを移動させる例が図示されている。
【００５１】
例えば、まず、計測ライン上で探索された計測点Ｃの位置にカーソルが表示され、計測者は、例えば、トラックボールなどの操作デバイス６０を操作して、断層画像２２内においてカーソルを動かして、計測点Ｃを所望の位置に移動させる。計測処理部４０は、例えば、ユーザ操作に応じて計測点Ｃを移動させて計測点Ｃの位置を確定する。
【００５２】
次に、計測ライン上で探索された計測点Ｄの位置にカーソルが表示され、計測者は、例えば、トラックボールなどの操作デバイス６０を操作して、断層画像２２内においてカーソルを動かして、計測点Ｄを所望の位置に移動させる。計測処理部４０は、例えば、ユーザ操作に応じて計測点Ｄを移動させて計測点Ｄの位置を確定する。
【００５３】
なお、計測点Ｃと計測点Ｄの移動は、計測ラインＬ上に限定されることが望ましい。これにより、例えば図６に示す具体例のように、計測ラインＬ上において計測点Ｃと計測点Ｄが破線で示す位置から移動されて実線で示す位置に決定される。
【００５４】
こうして、４つの計測点Ａ〜Ｄの位置が確定すると、計測処理部４０は、例えば、計測点Ａと計測点Ｂの距離である心室中隔壁厚（ＩＶＳ）、計測点Ｃと計測点Ｄの距離である左室後壁厚（ＬＶＰＷ）、計測点Ｂと計測点Ｃの距離である左室内径（ＬＶＩＤ）などの計測値を算出する。そして、これらの計測値を数値やグラフなどで示す表示画像が表示部５２に表示される。
【００５５】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【符号の説明】
【００５６】
１０  プローブ、１２  送受信部、２０  画像形成部、３０  記憶部、４０  計測処理部、５０  表示処理部、５２  表示部、６０  操作デバイス、７０  制御部。
【図１】
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【図２】
2016154770.tif 000004
【図３】
2016154770.tif 000005
【図４】
2016154770.tif 000006
【図５】
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【図６】
2016154770.tif 000008