(57)【要約】【課題】構造を複雑化させず、かつ、乗りかご全体の質量を増大させずに乗りかごにかかる偏荷重を抑制し、ガイド装置及びガイドレールに偏摩耗が発生することを抑制し得るエレベータ装置を提案する。【解決手段】乗りかごの昇降を案内するガイド装置を備えたエレベータ装置において、乗りかごは、上部の略中心位置でメインロープに連結され、一方で底部の略中心位置以外の位置でテールコードに連結されており、ガイド装置は、昇降路内に予め設置されているガイドレールと係合するように乗りかごの上部及び下部に設置されており、乗りかごの昇降に伴って、乗りかごの上部及び下部に設置されているガイド装置の設置間隔を変化させる可変長の台を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの昇降を案内するガイド装置を備えたエレベータ装置において、
前記乗りかごは、上部の略中心位置でメインロープに連結され、一方で底部の略中心位置以外の位置でテールコードに連結されており、
前記ガイド装置は、昇降路内に予め設置されているガイドレールと係合するように前記乗りかごの上部及び下部に設置されており、
前記乗りかごの昇降に伴って、前記乗りかごの上部及び下部に設置されている前記ガイド装置の設置間隔を変化させる可変長の台を備える
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記可変長の台は、
前記乗りかごが昇降路端部付近に到達すると、前記ガイド装置の設置間隔を可変可能な範囲で最小の長さとなるように変化させ、
前記乗りかごが昇降路端部付近以外に位置する場合には、前記ガイド装置の設置間隔を可変可能な範囲で最大の長さとなるように変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記可変長の台は、
前記乗りかごのかご枠と、前記ガイド装置との間に設置される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記可変長の台は、
前記乗りかごの上部又は下部の何れか又は両方に設置される
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記可変長の台は、
前記乗りかごの左右両方に設置される
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記可変長の台は、
前記乗りかごの上部に設置されている場合、
前記乗りかごが昇降路端部付近のうち、最上階近傍に到達すると、前記ガイド装置の設置間隔を可変可能な範囲で最小の長さとなるように変化させ、
前記乗りかごが前記最上階近傍以外に位置する場合には、前記ガイド装置の設置間隔を可能な範囲で最大の長さとなるように変化させる
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記可変長の台は、
前記乗りかごの下部に設置されている場合、
前記乗りかごが昇降路端部付近のうち、最下階近傍に到達すると、前記ガイド装置の設置間隔を可変可能な範囲で最小の長さとなるように変化させ、
前記乗りかごが前記最下階近傍以外に位置する場合には、前記ガイド装置の設置間隔を可能な範囲で最大の長さとなるように変化させる
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記可変長の台は、
支持装置、可動装置、駆動装置及び固定装置から構成され、
前記支持装置は、前記駆動装置及び前記固定装置を支持し、
前記可動装置は、前記支持装置と摺動可能に接続し、
前記駆動装置は、前記可動装置を前記乗りかごの昇降方向に移動させ、
前記固定装置は、前記可動装置の移動を固定する
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に関し、特に乗りかごの底部に連結されたテールコードの自重により乗りかごに偏荷重がかかるエレベータ装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベータ装置は、乗りかごが昇降路内を昇降する際、昇降路内に予め設置されているガイドレールに沿って乗りかごを案内するガイド装置を備える。このガイド装置は、ガイドレールを押付けながら回転するローラを備え、通常は乗りかごの上部及び下部の両側に合計４つ設置される。
【０００３】
またエレベータ装置は、乗りかごが昇降路内を昇降する際に乗りかご側と釣合い重り側との重量バランスを保持するテールコードを備える。テールコードは、乗りかごの底部に連結され、乗りかごの昇降に伴って、乗りかごを懸垂するメインロープの自重とは逆に自重が変化し、乗りかご側と釣合い重り側との重量バランスを保持する。
【０００４】
ここで、通常テールコードは、メインロープの鉛直線上の位置に設置されない。具体的にはメインロープが乗りかご上面の中心の位置に連結される一方で、テールコードは乗りかご底部の中心位置以外の位置に連結される。この場合、乗りかごが上昇するほど、テールコードの自重が大きくなり、乗りかごを傾けようとする偏荷重が乗りかごにかかる。
【０００５】
乗りかごに偏荷重がかかることに伴って、ガイドレールを押し付ける押付け力が大きくなるガイド装置のローラは、他のガイド装置のローラよりも摩耗が進行する。この結果、ガイド装置全体としては偏摩耗が発生することになる。またガイドレールも一部が大きく摩耗する偏摩耗が発生する。
【０００６】
ガイド装置及びガイドレールに偏摩耗が発生することにより、乗りかごが昇降する際の振動が大きくなり、この振動が乗りかごに伝わることで乗り心地が悪くなるという問題が生じる。
【０００７】
そこで特許文献１には、乗りかごの底部に設置されるバランスウェイトと、バランスウェイトを移送するウェイト移送装置と、乗りかごの高さを検知する検知装置と、乗りかごの高さ情報に対応して乗りかごの偏荷重を相殺するウェイト移動制御データを受信し、ウェイト移送装置によりバランスウェイトを移送させて乗りかごの偏荷重を相殺し、乗りかごのバランスを取るバランスウェイト駆動系とを備えるエレベータ装置が開示されている。
【０００８】
この特許文献１によれば、乗りかごにかかる偏荷重をバランスウェイト等で抑制することにより、ガイド装置及びガイドレールに偏摩耗が発生することを抑制し、振動が大きくなること及び振動により乗り心地が悪くなることを解消することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１０４６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし特許文献１に記載のエレベータ装置は、乗りかごにかかる偏荷重を抑制するために、乗りかごの底部にバランスウェイト、ウェイト移送装置及びバランスウェイト駆動系等を備えて構成される。よって乗りかご底部の構造が複雑化し、乗りかご全体の質量が増大するという問題がある。
【００１１】
構造が複雑化すると、据え付け作業が困難になり、また部品点数の増加に伴い故障頻度が増加する等の新たな問題が生じる。また乗りかご全体の質量が増加すると、メインロープの本数を増加させたり、乗りかごを支持するかご枠を大型化したりする必要が生じ、消費電力の増加等の新たな問題が生じる。
【００１２】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、構造を複雑化させず、かつ、乗りかご全体の質量を増大させずに乗りかごにかかる偏荷重を抑制し、ガイド装置及びガイドレールに偏摩耗が発生することを抑制し得るエレベータ装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる課題を解決するために、本発明においては、乗りかごの昇降を案内するガイド装置を備えたエレベータ装置において、乗りかごは、上部の略中心位置でメインロープに連結され、一方で底部の略中心位置以外の位置でテールコードに連結されており、ガイド装置は、昇降路内に予め設置されているガイドレールと係合するように乗りかごの上部及び下部に設置されており、乗りかごの昇降に伴って、乗りかごの上部及び下部に設置されているガイド装置の設置間隔を変化させる可変長の台を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、構造を複雑化させず、かつ、乗りかご全体の質量を増大させずに乗りかごにかかる偏荷重を抑制し、ガイド装置及びガイドレールに偏摩耗が発生することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態におけるエレベータ装置の側面構成図である。
【図２】支持装置の側面構成図である。
【図３】支持装置の上面構成図である。
【図４】可動装置の側面構成図である。
【図５】可動装置の上面構成図である。
【図６】可動装置の正面構成図である。
【図７】駆動装置の側面構成図である。
【図８】駆動装置の上面構成図である。
【図９】固定装置の側面構成図である。
【図１０】固定装置の上面構成図である。
【図１１】可変長の台の側面構成図である。
【図１２】可変長の台の上断面構成図である。
【図１３】可変長の台の右断面構成図である。
【図１４】可変長の台の側面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１７】
（１）エレベータ装置の全体構成
図１は、本実施の形態におけるエレベータ装置１全体の側面構成を示す。エレベータ装置１は、乗りかご１０、メインロープ２０、テールコード３０、かご枠４０、可変長の台５０及びガイド装置６０等を備えて構成される。なおここでは右側面の構成について図示しているが、左側面についても同様の構成である。
【００１８】
乗りかご１０は、メインロープ２０に懸垂されており、正面には開閉可能なドア１１を備え、またドア１１付近の底部にはテールコード３０が連結されて構成される。かご枠４０は、乗りかご１０の両側面に延在して設置される。
【００１９】
可変長の台５０は、かご枠４０の上下の端部の支持台４１上にボルトで固定されて設置される。なおここでは上下の端部の支持台４１上に設置されるとしたが、上下の端部の何れか一方の端部の支持台４１上に設置されるとしてもよい。
【００２０】
図１に示すように右側面の上下の端部の支持台４１に２個の台５０が設置される場合、左側面のかご枠４０についても同様に設置される。この場合、エレベータ装置１には合計４個の可変長の台５０が設置されることになる。
【００２１】
可変長の台５０の詳細については後述するが（図２〜図１４）、ここで簡単に説明すると、可変長の台５０は、乗りかご１０の到達階（高さ）に応じて長さが変化する台である。
【００２２】
例えば可変長の台５０は、乗りかご１０が昇降路端部付近（最上階又は最下階近傍）に到達すると、可変可能な範囲で最短となるように変化し、乗りかご１０が昇降路端部付近以外（中間階等）の位置にある場合には、可変可能な範囲で最長となるように変化する。
【００２３】
ガイド装置６０は、可変長の台５０上に設置され、複数のローラ６１を備えて構成される。ここでのガイド装置６０は３つのローラ６１を備え、３つのローラ６１はガイドレール（図示省略）を３方向から押し付けながら回転し、乗りかご１０を昇降方向に案内する。
【００２４】
なおガイドレールは、ここでは図示を省略している。実際は紙面手前側に設置されており、昇降路内において昇降方向に延在して設置される。またガイドレールは、昇降方向に対して垂直な断面が凸形状であり、凸部がかご枠４０、台５０及びガイド装置６０等に対向して配置される。そして凸部の３面が３つのローラ６１にそれぞれ押し付けられる。
【００２５】
以下、乗りかご１０の動作及び乗りかご１０に働く力関係について説明する。前提としてメインロープ２０の一端は乗りかご１０の上部に連結されており、他端は滑車を介して釣合い重り（図示省略）の上部に連結されている。またテールコード３０の一端は乗りかご１０のドア１１付近の底部に連結されており、他端は釣合い重りの底部に連結されている。
【００２６】
乗りかご１０が上昇又は下降すると、乗りかご１０側のメインロープ２０の自重が変化する。具体的には乗りかご１０が上昇すると自重は小さくなり、下降すると自重は大きくなる。
【００２７】
一方で釣合い重り側におけるメインロープ２０の自重は、乗りかご１０側とは逆に変化する。具体的には乗りかご１０が上昇すると、釣合い重りは下降するため釣合い重り側のメインロープ２０の自重は大きくなる。逆に乗りかご１０が下降すると、釣合い重りは上昇するため自重は小さくなる。
【００２８】
乗りかご１０と釣合い重りとをメインロープ２０により連結するだけの場合、上記の通り、乗りかご１０側と釣合い重り側との重量バランスを保持することができない。よってテールコード３０により乗りかご１０と釣合い重りとを連結するようにしている。
【００２９】
例えば乗りかご１０が上昇すると、乗りかご１０側のメインロープ２０の自重は小さくなるが、テールコード３０の自重は大きくなる。一方で釣合い重り側のメインロープ２０の自重は大きくなるが、テールコード３０の自重は小さくなる。よって乗りかご１０側と釣合い重り側との重量バランスを保持することができる。
【００３０】
ここで、一般にテールコード３０はメインロープ２０の鉛直線上の位置に設置されず、図１に示すようにドア１１付近の底部に連結される。テールコード３０からメインロープ２０の鉛直線上までの距離をＬ１、テールコード３０の自重をＷ１とすると、力のモーメントＭは下記式（１）により示される。
【００３１】
【数１】
2016023020.tif 000003
【００３２】
この力のモーメントＭは、すなわち乗りかご１０を傾けようとする偏荷重であり、またローラ６１がガイドレールを押し付ける押付け力Ｐ１及びＰ２としてローラ６１に作用することになる。この押付け力Ｐ１及びＰ２が大きいと、ローラ６１の摩耗が進行し、またガイドレールの摩耗も進行するという問題が生じる。
【００３３】
そこで本実施の形態においては、かご枠４０とガイド装置６０との間に可変長の台５０を設置し、この可変長の台５０を可変可能な範囲で最長とすることにより、ローラ６１の上下の設置間隔Ｌ２を長くするようにしている。この設置間隔Ｌ２を長くすることで、てこの原理により、小さい押付け力Ｐ１及びＰ２で乗りかご１０のバランスの良化を図ることができる。
【００３４】
そしてローラ６１及びガイドレールの摩耗が進行することを抑制し、乗り心地が悪くなることを解消することができる。また設置間隔Ｌ２が長ければ長いほど押付け力Ｐ１及びＰ２を小さくすることができるが、長くしすぎると、乗りかご１０が最上階又は最下階近傍に到達した場合、ガイド装置６０が昇降路の端部に干渉してしまうという問題がある。
【００３５】
そこで本実施の形態においては、乗りかご１０が最上階又は最下階近傍に到達した場合には可変長の台５０の長さを可変可能な範囲で最短とすることにより、ガイド装置６０が昇降路の端部に干渉することを回避するようにしている。以下、図２〜図１４を参照して、可変長の台５０の詳細な構成について説明する。
【００３６】
（２）可変長の台の構成
可変長の台５０は、支持装置５１、可動装置５２、駆動装置５３及び固定装置５４から構成される。以下、支持装置５１、可動装置５２、駆動装置５３及び固定装置５４の各装置の構成について説明する。
【００３７】
（２−１）支持装置の構成
図２及び図３は、支持装置５１の構成を示す。図２は支持装置５１の側面構成図であり、図３は図２に示す支持装置５１をＡ−Ａ方向から見たときの支持装置５１の上面構成図である。支持装置５１は、支持台５１１及び可動装置ガイド５１２から構成される。
【００３８】
支持台５１１は、平鋼板であり、四隅にはボルト接合用穴５１１１が形成され、内部には複数のボルト接合用タップ穴５１１２及び５１１３が形成されて構成される。支持台５１１は、ボルト接合用穴５１１１にボルトが挿入されて、かご枠４０の支持台４１上に連結及び固定される。
【００３９】
ボルト接合用タップ穴５１１２は駆動装置５３（図７、図８）を支持台５１１上に固定するためのタップ穴であり、ボルト接合用タップ穴５１１３は固定装置５４（図９、図１０）を支持台５１１上に固定するためのタップ穴である。
【００４０】
可動装置ガイド５１２は、溝形鋼であり、支持台５１１上に溶接により固定される。図３における斜線部は、溶接部分を示している。可動装置ガイド５１２の高さＨ１は、可動装置５２（図４〜図６）の最大可動範囲よりも大きい。また可動装置ガイド５１２の端部は、可動装置５２が摺動するために滑らかに加工される。
【００４１】
（２−２）可動装置の構成
図４〜図６は、可動装置５２の構成を示す。図４は可動装置５２の側面構成図であり、図５は図４に示す可動装置５２をＢ−Ｂ方向から見たときの可動装置５２の上面構成図である。また図６は図５に示す可動装置５２をＣ−Ｃ方向から見たときの可動装置５２の正面構成図である。可動装置５２は、シュー５２１、上板５２２、ブレーキシュー掴み部５２３及び板状歯車５２４から構成される。
【００４２】
シュー５２１は、溝形鋼であり、可動方向に延在する溝５２１１が形成されて構成される。溝５２１１の高さＨ２は、可動装置ガイド５１２の高さＨ１（図２）と略同一であり、高さＨ１と同様、可動装置５２の最大可動範囲よりも大きい。また溝５２１１は、可動装置ガイド５１２の端部（図３）と摺動するために滑らかに加工される。
【００４３】
上板５２２は、平鋼板であり、四隅にはボルト接合用穴５２２１が形成されて構成される。上板５２２の下面は、シュー５２１の上部と溶接により固定される。図５における斜線部は、溶接部分を示している。また上板５２２の上面は、ボルト接合用穴５２２１にボルトが挿入されてガイド装置６０に連結及び固定される。
【００４４】
ブレーキシュー掴み部５２３は、山形鋼であり、シュー５２１の正面部分に溶接により固定される。図６における斜線部は、溶接部分を示している。ブレーキシュー掴み部５２３の高さは、溝５２１１の高さＨ２と同様の高さであって、可動装置５２の最大可動範囲よりも大きい。
【００４５】
板状歯車５２４は、表面に凹凸部が形成されており、シュー５２１の正面部分に溶接により固定される。図６における斜線部は、溶接部分を示している。板状歯車５２４の高さは、溝５２１１の高さＨ２と同様の高さであって、可動装置５２の最大可動範囲よりも大きい。
【００４６】
（２−３）駆動装置の構成
図７及び図８は、駆動装置５３の構成を示す。図７は駆動装置５３の側面構成図であり、図８は図７に示す駆動装置５３をＤ−Ｄ方向から見たときの駆動装置５３の上面構成図である。駆動装置５３は、モータ５３１、ブラケット５３２及びピニオンギア５３３から構成される。
【００４７】
モータ５３１は、軸上にピニオンギア５３３を備え、ブラケット５３２により固定される。ブラケット５３２は、ボルト接合用穴５３２１が形成されており、このボルト接合用穴５３２１に挿入されたボルトが支持台５１１のボルト接合用タップ穴５１１２（図３）に嵌合されて、駆動装置５３が支持台５１１上に固定される。
【００４８】
（２−４）固定装置の構成
図９及び図１０は、固定装置５４の構成を示す。図９は固定装置５４の側面構成図であり、図１０は図９に示す固定装置５４をＥ−Ｅ方向から見たときの固定装置５４の上面構成図である。固定装置５４は、ブレーキ５４１及びブラケット５４２から構成される。
【００４９】
ブレーキ５４１は、ブレーキシュー５４１１を備え、このブレーキシュー５４１１が可動装置５２のブレーキシュー掴み部５２３（図４〜図６）を把持することにより、可動装置５２を支持装置５１に固定する。
【００５０】
ブラケット５４２は、ボルト接合用穴５４２１が形成されており、このボルト接合用穴５４２１に挿入されたボルトが支持台５１１のボルト接合用タップ穴５１１３（図３）に嵌合されて、固定装置５４が支持台５１１に固定される。
【００５１】
（２−５）各装置組み合わせ時の可変長の台の構成
図１１〜図１４は、上記説明してきた支持装置５１、可動装置５２、駆動装置５３及び固定装置５４を組み合わせて作製した可変長の台５０の構成を示す。
【００５２】
図１１は可変長の台５０の側面構成図であり、図１２は図１１に示す可変長の台５０をＦ−Ｆ方向から見たときの上断面構成図である。また図１３は図１２に示す可変長の台５０をＧ−Ｇ方向から見たときの右断面構成図である。図１４は図１１と同様、可変長の台５０の側面構成図であるが、長さが短くなっている点で、図１１と異なる。
【００５３】
以下、各装置５１〜５４の組み合わせ状態について説明する。支持装置５１の支持台５１１上には、可動装置ガイド５１２が溶接により固定されている。また支持台５１１上には、駆動装置５３のブラケット５３２がボルト５３２２により連結及び固定されており、固定装置５４のブラケット５４２がボルト５４２２により連結及び固定されている。
【００５４】
一方で可動装置５２のシュー５２１と上板５２２とは、溶接により固定されている。シュー５２１に形成されている溝５２１１を可動装置ガイド５１２の端部に上から差し込んで嵌合させることで、支持装置５１と可動装置５２とが摺動可能に接続される。可動装置５２の上板５２２は、ボルトによりガイド装置６０に連結及び固定される。
【００５５】
溝５２１１と可動装置ガイド５１２とが摺動可能に接続されると、可動装置５２は、上下方向（乗りかごの昇降方向）に可動可能な状態であって、かつ、平面方向（支持台５１１上面方向）に拘束された状態となる。
【００５６】
また駆動装置５３のブラケット５３２には、モータ５３１及びピニオンギア５３３が固定されており、ピニオンギア５３３と板状歯車５２４とは係合した状態となる。モータ５３１は、制御基板（図示省略）からの駆動信号を受信すると、ピニオンギア５３３を回転させる。ピニオンギア５３３が回転動作すると、可動装置５２を上方向又は下方向に可動させることができる。
【００５７】
また固定装置５４のブラケット５４２には、ブレーキ５４１及びブレーキシュー５４１１が固定されており、ブレーキシュー５４１１間の空隙にはブレーキシュー掴み部５２３が配置されている。ブレーキ５４１は、制御基板（図示省略）からの制御信号を受信すると、ブレーキシュー５４１１を動作させる。
【００５８】
ブレーキシュー５４１１にブレーキシュー掴み部５２３を把持させることにより、可動装置５２を所定の高さで固定することができる。また把持を解除させることで、可動装置５２を上方向又は下方向に可動可能な状態にすることができる。
【００５９】
（３）可変長の台の動作
以下、乗りかご１０の昇降に伴う可変長の台５０の動作について説明する。前提として乗りかご１０は、現在、昇降路端部付近以外（中間階）に位置しており、これから最上階まで上昇し、その後最下階まで下降するものとする。
【００６０】
乗りかご１０が中間階に位置する場合、乗りかご１０の上部に設置されている可変長の台５０は、設置間隔Ｌ２（図１）を大きくして押付け力Ｐ１を小さくするために、可変可能な範囲で最大の長さを維持する。
【００６１】
具体的には可変長の台５０は、モータ５３１を駆動して上板５２２を可変可能な範囲で上方向に移動させ、その後ブレーキ５４１を動作してブレーキシュー５４１１にブレーキシュー掴み部５２３を把持させた状態を維持する（図１１、図１３）。
【００６２】
なおモータ５３１及びブレーキ５４１は、制御基板（図示省略）からの制御信号を受信することにより動作する。また制御基板は、センサ（図示省略）からの位置情報を受信することにより、乗りかご１０の現在位置を把握し、モータ５３１及びブレーキ５４１の動作を制御する。
【００６３】
また乗りかご１０が中間階に位置する場合、乗りかご１０の下部に設置されている可変長の台５０についても同様に、設置間隔Ｌ２（図１）を大きくして押付け力Ｐ２を小さくするために、可変可能な範囲で最大の長さを維持する。
【００６４】
次いで乗りかご１０が中間階から上昇し、予め設定されている可動装置開始ポイント（最上階近傍）を通過した場合、乗りかご１０の上部に設置されている可変長の台５０は、更に上部に設置されているガイド装置６０が昇降路端部に干渉することを回避するために、最大長から可変可能な範囲で最小の長さに変化し、最小の長さを維持する。
【００６５】
具体的には可変長の台５０は、ブレーキ５４１を動作してブレーキシュー５４１１によるブレーキシュー掴み部５２３の把持を解除し、モータ５３１を駆動して上板５２２を可変可能な範囲で下方向に移動させる。そしてその後、ブレーキ５４１を再度動作してブレーキシュー５４１１にブレーキシュー掴み部５２３を把持させた状態を維持する（図１４）。
【００６６】
乗りかご１０は、可変長の台５０が最小の長さになったタイミングで最上階に到達することになる。なお乗りかご１０が最上階に到達しても、乗りかご１０の下部に設置されているガイド装置６０が昇降路端部に干渉することはない。よって乗りかご１０の下部に設置されている可変長の台５０は、乗りかご１０が最上階に到達する場合でも最大の長さを維持したままである。
【００６７】
次いで乗りかご１０が最上階から下降し、予め設定されている可動装置開始ポイントを通過した場合、乗りかご１０の上部に設置されている可変長の台５０は、昇降路端部に対して干渉を回避する必要がなくなる。よって可変長の台５０は、設置間隔Ｌ２を大きくして押付け力Ｐ１を小さくするために、最小の長さから可変可能な範囲で最大の長さに変化し、最大の長さを維持する。
【００６８】
具体的には可変長の台５０は、ブレーキ５４１を動作してブレーキシュー５４１１によるブレーキシュー掴み部５２３の把持を解除し、モータ５３１を駆動して上板５２２を可変可能な範囲で上方向に移動させる。そしてその後、ブレーキ５４１を再度動作してブレーキシュー５４１１にブレーキシュー掴み部５２３を把持させた状態を維持する（図１１、図１３）。
【００６９】
乗りかご１０が最上階近傍から最下階近傍まで下降する際、乗りかご１０の上部及び下部に設置されている可変長の台５０は、可変可能な範囲で最大の長さを維持する。
【００７０】
乗りかご１０が更に下降し続け、予め設定されている可動装置開始ポイント（最下階近傍）を通過した場合、乗りかご１０の下部に設置されている可変長の台５０は、更に下部に設置されているガイド装置６０が昇降路端部に干渉することを回避するために、最大長から可変可能な範囲で最小の長さに変化し、最小の長さを維持する。
【００７１】
具体的には可変長の台５０は、ブレーキ５４１を動作してブレーキシュー５４１１によるブレーキシュー掴み部５２３の把持を解除し、モータ５３１を駆動して上板５２２を可変可能な範囲で上方向に移動させる。そしてその後、ブレーキ５４１を再度動作してブレーキシュー５４１１にブレーキシュー掴み部５２３を把持させた状態を維持する（図１４）。
【００７２】
乗りかご１０は、可変長の台５０が最小の長さになったタイミングで最下階に到達することになる。なお乗りかご１０が最下階に到達しても、乗りかご１０の上部に設置されているガイド装置６０が昇降路端部に干渉することはない。よって乗りかご１０の上部に設置されている可変長の台５０は、乗りかご１０が最下階に到達する場合でも最大の長さを維持したままである。
【００７３】
（４）本実施の形態による効果
以上のように本実施の形態によれば、かご枠４０とガイド装置６０との間に可変長の台５０を設置し、乗りかご１０を介して上下に設置されるガイド装置６０の設置間隔Ｌ２を可変長の台５０の可変動作により変化させ、乗りかご１０の走行時には可変長の台５０の長さを可変可能な範囲で最大の長さとなるようにして、ガイド装置６０の設置間隔Ｌ２を最大限長くするようにしたので、てこの原理により、ガイド装置６０のローラ６１は、設置間隔Ｌ２が最短の場合よりも小さい押付け力Ｐ１及びＰ２でガイドレールを押し付けて、乗りかごを案内することができる。
【００７４】
また乗りかご１０が昇降路内を昇降して最上階又は最下階近傍に到達した場合には、可変長の台５０の長さを可変可能な範囲で最小の長さとなるようにしたので、ガイド装置６０と昇降路端部とが干渉することを回避することができる。
【００７５】
よってガイド装置６０と昇降路との干渉を回避しつつ、乗りかご１０にかかる偏荷重を小さい押付け力Ｐ１及びＰ２で抑制することができるので、ガイド装置６０及びガイドレールに偏摩耗が発生することを抑制することができる。
【００７６】
また可変長の台５０は、かご枠４０とガイド装置６０との間に設置するだけでよいため、新規据え付け作業が容易であるとともに、既設のエレベータ装置においても後付け作業が容易である。
【００７７】
また部品点数についても可変長の台５０のみを追加すればよいだけであるため、故障頻度が著しく増加することを回避することができる。また乗りかご１０の質量が増加すること及びかご枠４０が大型化することもないため、消費電力が増加することを回避することができる。すなわち構造を複雑化させず簡易な構成で、ガイド装置６０及びガイドレールに偏摩耗が発生することを抑制することができる。
【００７８】
よってガイド装置６０及びガイドレールに偏摩耗が発生することを抑制することにより、乗り心地の良いエレベータ装置を利用者に提供することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１      エレベータ装置
１０    乗りかご
２０    メインロープ
３０    テールコード
４０    かご枠
５０    可変長の台
５１    支持装置
５２    可動装置
５３    駆動装置
５４    固定装置
６０    ガイド装置
６１    ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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