(57)【要約】【課題】各検出部の起動時に各励磁コイルの駆動する期間が重なる可能性を低くすることのできる位置検出装置を提供する。【解決手段】位置検出装置１において、処理部２３（処理部３３）は、計測期間において、励磁コイル２１（励磁コイル３１）の駆動により対象物１００の位置に応じて検出コイル２２（検出コイル３２）に誘導される検出信号Ｙ１（検出信号Ｙ２）を取得する取得処理を間欠的に実行する。処理部３３は、処理部３３での計測期間より前に設定された監視期間において、励磁コイル３１を駆動せずに処理部２３が取得処理を実行しているか否かを監視し、実行している場合、所定の処理を実行するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１検出部及び第２検出部を備え、
前記第１検出部は、第１励磁コイルと、第１検出コイルと、第１処理部とを有し、
前記第２検出部は、第２励磁コイルと、第２検出コイルと、第２処理部とを有し、
前記第１励磁コイルは、前記第１検出コイル及び前記第２検出コイルとそれぞれ互いに磁気的に結合され、
前記第２励磁コイルは、前記第１検出コイル及び前記第２検出コイルとそれぞれ互いに磁気的に結合され、
前記第１処理部は、計測期間において、前記第１励磁コイルを駆動し、且つ前記第１励磁コイルの駆動により対象物の位置に応じて前記第１検出コイルに誘導される第１検出信号を取得する第１取得処理を間欠的に実行するように構成され、
前記第２処理部は、計測期間において、前記第２励磁コイルを駆動し、且つ前記第２励磁コイルの駆動により前記対象物の位置に応じて前記第２検出コイルに誘導される第２検出信号を取得する第２取得処理を間欠的に実行するように構成され、
前記第２処理部は、前記第２処理部での前記計測期間より前に設定された監視期間において、前記第２励磁コイルを駆動せずに前記第１処理部が前記第１取得処理を実行しているか否かを監視し、実行している場合、所定の処理を実行するように構成されていることを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記第２処理部は、前記監視期間において、前記第２検出コイルに信号が誘導されると前記第１処理部が前記第１取得処理を実行していると判定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記第１処理部及び前記第２処理部は、通信線により互いに電気的に接続されており、
前記第２処理部は、前記監視期間において、前記通信線を流れる信号に変化があると前記第１処理部が前記第１取得処理を実行していると判定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記所定の処理は、前記第１取得処理と重ならないように、前記第２処理部での前記計測期間の開始時点を調整する処理であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記所定の処理は、前記第２処理部の動作を停止する処理であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記第２処理部は、前記第１取得処理と前記第２取得処理とで期間が分かれるように、前記第１励磁コイルの駆動により前記第２検出コイルに誘導される第３検出信号に基づくタイミングで前記第２取得処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の位置検出装置。
【請求項７】
前記第２処理部は、前記第３検出信号の誘導が終了してから一定時間が経過したことに基づいて前記タイミングを決定するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の位置検出装置。
【請求項８】
前記第２処理部は、前記第３検出信号の誘導を開始してから一定時間が経過したことに基づいて前記タイミングを決定するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の位置検出装置。
【請求項９】
前記第２処理部は、前記第３検出信号の波数を計数する機能を有しており、
前記第２処理部は、前記波数が所定の回数に達したことに基づいて前記タイミングを決定するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の位置検出装置。
【請求項１０】
前記第２処理部は、前記第３検出信号の振幅を測定する機能を有しており、
前記第２処理部は、前記振幅が所定の閾値を下回ったことに基づいて前記タイミングを決定するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の位置検出装置。
【請求項１１】
前記第１処理部は、前記第１取得処理の終了を知らせる終了信号を前記第１励磁コイルに与える機能を有しており、
前記第２処理部は、前記第２検出コイルに誘導される前記終了信号を検出したことに基づいて前記タイミングを決定するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の位置検出装置。
【請求項１２】
前記第１処理部は、前記第１取得処理において、前記第１検出信号を検出しない場合に、動作を停止するように構成されていることを特徴とする請求項６乃至１１の何れか１項に記載の位置検出装置。
【請求項１３】
前記第２処理部は、前記第２取得処理が終了すると、第２待機時間を計時する機能を有しており、
前記第２処理部は、前記第２待機時間内に前記第３検出信号を検出しない場合に、前記第２取得処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項６乃至１２の何れか１項に記載の位置検出装置。
【請求項１４】
前記第２処理部は、前記第２待機時間内に前記第３検出信号を検出しない場合に、通常時とは異なるモードに切り替えて前記第２取得処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項１３記載の位置検出装置。
【請求項１５】
前記第１処理部は、前記第１取得処理が終了すると、第１待機時間を計時する機能を有しており、
前記第１処理部は、前記第２励磁コイルの駆動により前記第１検出コイルに誘導される第４検出信号を前記第１待機時間内に検出しない場合に、前記第１取得処理を実行するように構成され、
前記第１待機時間と前記第２待機時間とは、それぞれ互いに異なる長さであることを特徴とする請求項１３又は１４記載の位置検出装置。
【請求項１６】
前記第２処理部は、前記第２取得処理が終了すると、判断時間を計時する機能を有しており、
前記第２処理部は、前記判断時間内に前記第３検出信号を検出すると、動作を停止するように構成されていることを特徴とする請求項６乃至１５の何れか１項に記載の位置検出装置。
【請求項１７】
前記第１取得処理を実行する期間及び前記第２取得処理を実行する期間は、それぞれ互いに異なる長さであることを特徴とする請求項１６記載の位置検出装置。
【請求項１８】
前記第１処理部は、前記第１処理部での前記計測期間より前に設定された監視期間において、前記第１励磁コイルを駆動せずに前記第２処理部が前記第２取得処理を実行しているか否かを監視し、実行していない場合、前記監視期間の終了時点で前記第１取得処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至１７の何れか１項に記載の位置検出装置。
【請求項１９】
２つの検出部を備え、
前記２つの検出部のうち一方の検出部が前記第１検出部、他方の検出部が前記第２検出部として構成されていることを特徴とする請求項１乃至１８の何れか１項に記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に位置検出装置、より詳細には、検出部を複数備える位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの検出回路（検出部）を備え、一方の検出部が故障しても他方の検出部で対象物の変位を検出することのできる電磁誘導型変位センサ（位置検出装置）が提供されており、たとえば特許文献１に開示されている。この位置検出装置は、それぞれコイル駆動部を備える２つの検出部と、各コイル駆動部にそれぞれ接続された２つの駆動コイル（励磁コイル）と、各検出部にそれぞれ接続された２つの検出コイルとを備えている。また、この位置検出装置は、励磁コイル及び検出コイルに対して相対的に変位可能な電磁結合部材を有している。各コイル駆動部は、それぞれ対応する励磁コイルに接続された発振回路と、互いに他方の発振回路へ発振禁止信号を出力するタイマとを備えている。
【０００３】
この位置検出装置では、一方のコイル駆動部が励磁コイルを駆動している間、タイマからの発振禁止信号により他方の励磁コイルの駆動を中断させることにより、２つの検出部が時分割で電磁結合部材の変位を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６５４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では、各検出部の起動時に各励磁コイルの駆動する期間が重なる状況が想定されていない。このため、上記従来例では、各検出部の起動時に各励磁コイルの駆動する期間が重なる場合、たとえば各検出部による検出が同時に行われて磁気的に相互干渉する虞があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされており、各検出部の起動時に各励磁コイルの駆動する期間が重なる可能性を低くすることのできる位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の位置検出装置は、第１検出部及び第２検出部を備え、前記第１検出部は、第１励磁コイルと、第１検出コイルと、第１処理部とを有し、前記第２検出部は、第２励磁コイルと、第２検出コイルと、第２処理部とを有し、前記第１励磁コイルは、前記第１検出コイル及び前記第２検出コイルとそれぞれ互いに磁気的に結合され、前記第２励磁コイルは、前記第１検出コイル及び前記第２検出コイルとそれぞれ互いに磁気的に結合され、前記第１処理部は、計測期間において、前記第１励磁コイルを駆動し、且つ前記第１励磁コイルの駆動により対象物の位置に応じて前記第１検出コイルに誘導される第１検出信号を取得する第１取得処理を間欠的に実行するように構成され、前記第２処理部は、計測期間において、前記第２励磁コイルを駆動し、且つ前記第２励磁コイルの駆動により前記対象物の位置に応じて前記第２検出コイルに誘導される第２検出信号を取得する第２取得処理を間欠的に実行するように構成され、前記第２処理部は、前記第２処理部での前記計測期間より前に設定された監視期間において、前記第２励磁コイルを駆動せずに前記第１処理部が前記第１取得処理を実行しているか否かを監視し、実行している場合、所定の処理を実行するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
この位置検出装置において、前記第２処理部は、前記監視期間において、前記第２検出コイルに信号が誘導されると前記第１処理部が前記第１取得処理を実行していると判定するように構成されていることが好ましい。
【０００９】
この位置検出装置において、前記第１処理部及び前記第２処理部は、通信線により互いに電気的に接続されており、前記第２処理部は、前記監視期間において、前記通信線を流れる信号に変化があると前記第１処理部が前記第１取得処理を実行していると判定するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
この位置検出装置において、前記第１取得処理と重ならないように、前記第２処理部での前記計測期間の開始時点を調整する処理であることが好ましい。
【００１１】
この位置検出装置において、前記所定の処理は、前記第２処理部の動作を停止する処理であることが好ましい。
【００１２】
この位置検出装置において、前記第２処理部は、前記第１取得処理と前記第２取得処理とで期間が分かれるように、前記第１励磁コイルの駆動により前記第２検出コイルに誘導される第３検出信号に基づくタイミングで前記第２取得処理を実行するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
この位置検出装置において、前記第２処理部は、前記第３検出信号の誘導が終了してから一定時間が経過したことに基づいて前記タイミングを決定するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
この位置検出装置において、前記第２処理部は、前記第３検出信号の誘導を開始してから一定時間が経過したことに基づいて前記タイミングを決定するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
この位置検出装置において、前記第２処理部は、前記第３検出信号の波数を計数する機能を有しており、前記第２処理部は、前記波数が所定の回数に達したことに基づいて前記タイミングを決定するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
この位置検出装置において、前記第２処理部は、前記第３検出信号の振幅を測定する機能を有しており、前記第２処理部は、前記振幅が所定の閾値を下回ったことに基づいて前記タイミングを決定するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
この位置検出装置において、前記第１処理部は、前記第１取得処理の終了を知らせる終了信号を前記第１励磁コイルに与える機能を有しており、前記第２処理部は、前記第２検出コイルに誘導される前記終了信号を検出したことに基づいて前記タイミングを決定するように構成されていることが好ましい。
【００１８】
この位置検出装置において、前記第１処理部は、前記第１取得処理において、前記第１検出信号を検出しない場合に、動作を停止するように構成されていることが好ましい。
【００１９】
この位置検出装置において、前記第２処理部は、前記第２取得処理が終了すると、第２待機時間を計時する機能を有しており、前記第２処理部は、前記第２待機時間内に第３検出信号を検出しない場合に、前記第２取得処理を実行するように構成されていることが好ましい。
【００２０】
この位置検出装置において、前記第２処理部は、前記第２待機時間内に前記第３検出信号を検出しない場合に、通常時とは異なるモードに切り替えて前記第２取得処理を実行するように構成されていることが好ましい。
【００２１】
この位置検出装置において、前記第１処理部は、前記第１取得処理が終了すると、第１待機時間を計時する機能を有しており、前記第１処理部は、前記第２励磁コイルの駆動により前記第１検出コイルに誘導される第４検出信号を前記第１待機時間内に検出しない場合に、前記第１取得処理を実行するように構成され、前記第１待機時間と前記第２待機時間とは、それぞれ互いに異なる長さであることが好ましい。
【００２２】
この位置検出装置において、前記第２処理部は、前記第２取得処理が終了すると、判断時間を計時する機能を有しており、前記第２処理部は、前記判断時間内に前記第３検出信号を検出すると、動作を停止するように構成されていることが好ましい。
【００２３】
この位置検出装置において、前記第１取得処理を実行する期間及び前記第２取得処理を実行する期間は、それぞれ互いに異なる長さであることが好ましい。
【００２４】
この位置検出装置において、前記第１処理部は、前記第１処理部での前記計測期間より前に設定された監視期間において、前記第１励磁コイルを駆動せずに前記第２処理部が前記第２取得処理を実行しているか否かを監視し、実行していない場合、前記監視期間の終了時点で前記第１取得処理を実行するように構成されていることが好ましい。
【００２５】
この位置検出装置において、２つの検出部を備え、前記２つの検出部のうち一方の検出部が前記第１検出部、他方の検出部が前記第２検出部として構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、第２処理部は、計測期間を開始する前に、監視期間において第１処理部が第１取得処理を実行しているか否かを監視することで、判定の結果に応じて所定の処理を実行することができる。したがって、本発明は、各検出部の起動時に第１取得処理と第２取得処理とが同時に実行される、すなわち各励磁コイルの駆動する期間が重なる可能性を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態１に係る位置検出装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】実施形態１に係る位置検出装置における各信号の波形図である。
【図３】実施形態１に係る位置検出装置におけるタイミングの決定の一例を示す各信号の波形図である。
【図４】実施形態１に係る位置検出装置において、故障を検出した場合の動作の一例を示すタイムチャートである。
【図５】実施形態１に係る位置検出装置の動作の一例を示すタイムチャートである。
【図６】実施形態１に係る位置検出装置の計測期間における動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態１に係る位置検出装置の監視期間における動作の一例を示すタイムチャートである。
【図８】図８Ａ，図８Ｂは、それぞれ実施形態１に係る位置検出装置において、各検出部の起動するタイミングがずれた場合の動作の一例を示すタイムチャートである。
【図９】実施形態１に係る位置検出装置において、各検出部が殆ど同じタイミングで取得処理を実行した場合の動作の一例を示すタイムチャートである。
【図１０】図１０Ａは、第１変形例に係る位置検出装置の動作の一例を示すタイムチャートで、図１０Ｂは、第１変形例に係る位置検出装置において、各検出部が殆ど同じタイミングで取得処理を実行した場合の動作の一例を示すタイムチャートである。
【図１１】図１１Ａは、第２変形例に係る位置検出装置の動作の一例を示すタイムチャートで、図１１Ｂは、第２変形例に係る位置検出装置において、各検出部が殆ど同じタイミングで取得処理を実行した場合の動作の一例を示すタイムチャートである。
【図１２】実施形態２に係る位置検出装置の一例を示す概略構成図である。
【図１３】実施形態２に係る位置検出装置の監視期間における動作の一例を示すタイムチャートである。
【図１４】実施形態２に係る位置検出装置において、各検出部の起動するタイミングがずれた場合の動作の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る位置検出装置１は、図１に示すように、検出部２（ここでは、第１検出部）及び検出部３（ここでは、第２検出部）を備えている。検出部２は、（第１）励磁コイル２１と、（第１）検出コイル２２と、（第１）処理部２３とを有している。検出部３は、（第２）励磁コイル３１と、（第２）検出コイル３２と、（第２）処理部３３とを有している。励磁コイル２１は、検出コイル２２及び検出コイル３２とそれぞれ互いに磁気的に結合されている。また、励磁コイル３１は、検出コイル２２及び検出コイル３２とそれぞれ互いに磁気的に結合されている。
【００２９】
処理部２３は、計測期間において、（第１）取得処理を間欠的に実行するように構成されている。（第１）取得処理は、励磁コイル２１を駆動し、且つ励磁コイル２１の駆動により対象物１００の位置に応じて検出コイル２２に誘導される（第１）検出信号Ｙ１（図２参照）を取得する処理である。また、処理部３３は、計測期間において、（第２）取得処理を間欠的に実行するように構成されている。（第２）取得処理は、励磁コイル３１を駆動し、且つ励磁コイル３１の駆動により対象物１００の位置に応じて検出コイル３２に誘導される（第２）検出信号Ｙ２（図２参照）を取得する処理である。
【００３０】
そして、処理部３３は、処理部３３での計測期間より前に設定された監視期間において、励磁コイル３１を駆動せずに処理部２３が取得処理を実行しているか否かを監視し、実行している場合、所定の処理を実行するように構成されている。
【００３１】
以下、本発明の実施形態１に係る位置検出装置１について詳細に説明する。但し、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は下記の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００３２】
＜基本構成＞
まず、本実施形態の位置検出装置１の基本構成について説明する。本実施形態の位置検出装置１は、図１に示すように、それぞれ対象物１００の位置を検出する検出部２と、検出部３とを備えている。本実施形態の位置検出装置１では、車両のブレーキペダルに連動した金属片を対象物１００としている。したがって、本実施形態の位置検出装置１は、金属片の位置を検出することで、ブレーキの踏み込み量を検出するために用いることができる。勿論、位置検出装置１の用途を限定する趣旨ではなく、対象物１００の位置を検出する用途であれば他の用途であってもよい。
【００３３】
検出部２は、励磁コイル２１と、検出コイル２２と、処理部２３と、アンプ２４とを備えている。検出部３は、励磁コイル３１と、検出コイル３２と、処理部３３と、アンプ３４とを備えている。検出部２，３は、たとえば一枚の基板に実装して構成されている。また、励磁コイル２１、検出コイル２２、励磁コイル３１、検出コイル３２は、基板上の同じ領域に配置されている。したがって、励磁コイル２１は、検出コイル２２，３２とそれぞれ互いに磁気的に結合されている。また、励磁コイル３１は、検出コイル２２，３２とそれぞれ互いに磁気的に結合されている。勿論、励磁コイル２１，３１、検出コイル２２，３２の配置を限定する趣旨ではなく、それぞれ互いに磁気的に結合していれば、どのように配置してもよい。
【００３４】
なお、図１では、励磁コイル２１、検出コイル２２、励磁コイル３１、検出コイル３２は、それぞれ単一のコイルで構成されているが、それぞれ複数のコイルを組み合わせて構成されていてもよい。
【００３５】
処理部２３は、電線４１〜４３を介してＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）４に接続されている。また、処理部３３は、電線４４〜４６を介してＥＣＵ４に接続されている。電線４１（電線４４）は、処理部２３（処理部３３）に動作電圧を供給するための電源線である。電線４２（電線４５）は、処理部２３（処理部３３）とＥＣＵ４との間で通信を行うために用いられる信号線である。ここで、処理部２３（処理部３３）とＥＣＵ４との間の通信方式は、アナログ、ディジタルの何れの通信方式であってもよい。通信方式がディジタルの場合、処理部２３（処理部３３）とＥＣＵ４との間では、電線４２（電線４５）を介して双方向の通信が可能である。電線４３（電線４６）は、処理部２３（処理部３３）のグラウンドと、ＥＣＵ４のグラウンドとを互いに接続するために用いられる接地線である。
【００３６】
処理部２３（処理部３３）は、たとえばマイコン（Microcontroller）で構成されている。勿論、処理部２３（処理部３３）は、マイコンではなく、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）や専用のＩＣ（Integrated Circuit）などのマイコン以外のハードウェアで構成されていてもよい。また、処理部２３（処理部３３）は、マイコンやマイコン以外のハードウェアに、後述するアンプ２４（アンプ３４）を一体化して構成されていてもよい。さらに、処理部２３（処理部３３）は、マイコンと他のハードウェアとを組み合わせて構成してもよい。
【００３７】
＜計測期間＞
本実施形態の位置検出装置１では、処理部２３（３３）は、実際に対象物１００の位置を検出する計測期間と、計測期間より前に設定された監視期間とで、異なる動作をするように構成されている。まず、計測期間における処理部２３（処理部３３）の動作について説明する。
【００３８】
処理部２３（処理部３３）は、対象物１００の位置を検出する位置検出処理を間欠的に実行するように構成されている。本実施形態の位置検出装置１では、位置検出処理は、取得処理と、演算処理とを含んでいる。取得処理において、処理部２３（処理部３３）は、所定の周波数、所定の波数の矩形波である駆動信号Ｘ１（駆動信号Ｘ２）を励磁コイル２１（励磁コイル３１）に与えることで、励磁コイル２１（励磁コイル３１）を駆動する（図２参照）。なお、本実施形態の位置検出装置１では、処理部２３（処理部３３）が駆動信号Ｘ１（駆動信号Ｘ２）を与えることで励磁コイル２１（励磁コイル３１）を駆動しているが、他の構成であってもよい。たとえば、励磁コイル２１（励磁コイル３１）と並列に共振用コンデンサ（図示せず）を接続して共振回路を構成し、処理部２３（処理部３３）が当該共振回路に正帰還をかけることで発振させ、励磁コイル２１（励磁コイル３１）を駆動する構成でもよい。つまり、処理部２３（処理部３３）は、励磁コイル２１（励磁コイル３１）を駆動するように構成されていればよい。
【００３９】
また、取得処理において、処理部２３（処理部３３）は、励磁コイル２１（励磁コイル３１）の駆動により検出コイル２２（検出コイル３２）に誘導される検出信号Ｙ１（検出信号Ｙ２）を取得する（図２参照）。検出信号Ｙ１（検出信号Ｙ２）を取得するには、たとえば内蔵のタイマやＡＤＣ（Analog to Digital Converter）を用いる。本実施形態の位置検出装置１では、検出コイル２２（検出コイル３２）に誘導された検出信号Ｙ１（検出信号Ｙ２）は、アンプ２４（アンプ３４）により増幅してから処理部２３（処理部３３）に入力される。
【００４０】
ここで、対象物１００は、励磁コイル２１（励磁コイル３１）と磁気的に結合しており、励磁コイル２１（励磁コイル３１）の駆動により誘導電流が流れるようになっている。そして、対象物１００の位置に応じて誘導電流が変化することから、検出信号Ｙ１（検出信号Ｙ２）も対象物１００の位置に応じて変化する。したがって、処理部２３（処理部３３）は、取得した検出信号Ｙ１（検出信号Ｙ２）に基づいて対象物１００の位置を演算する演算処理を実行する。なお、取得処理及び演算処理に要する時間は、たとえば１ｍｓである。
【００４１】
つまり、検出部２を第１検出部と仮定すると、処理部２３（第１処理部）は、計測期間において、（第１）取得処理を間欠的に実行するように構成されている。（第１）取得処理において、処理部２３は、励磁コイル２１（第１励磁コイル）に駆動信号Ｘ１を与えることで、励磁コイル２１を駆動する。そして、処理部２３は、励磁コイル２１の駆動により対象物１００の位置に応じて検出コイル２２（第１検出コイル）に誘導される検出信号Ｙ１（第１検出信号）を取得する。また、検出部３を第２検出部と仮定すると、処理部３３（第２処理部）は、計測期間において、（第２）取得処理を間欠的に実行するように構成されている。（第２）取得処理において、処理部３３は、励磁コイル３１（第２励磁コイル）に駆動信号Ｘ２を与えることで、励磁コイル３１を駆動する。そして、処理部３３は、励磁コイル３１の駆動により対象物１００の位置に応じて検出コイル３２（第２検出コイル）に誘導される検出信号Ｙ２（第２検出信号）を取得する。
【００４２】
また、処理部２３（処理部３３）は、取得処理を実行していない状態（以下、「待機状態」と称する）において、取得処理を実行するタイミングを決定し、決定したタイミングで取得処理を実行するように構成されている。たとえば、検出部２の処理部２３が取得処理を実行しており、検出部３の処理部３３が待機状態にあると仮定する。この場合、検出コイル３２には、励磁コイル２１の駆動により検出信号Ｙ３が誘導される（図２参照）。処理部３３は、この検出信号Ｙ３に基づいて、取得処理を実行するタイミングを決定する。そして、処理部３３は、決定したタイミングで取得処理を実行する。
【００４３】
同様に、検出部３の処理部３３が取得処理を実行しており、検出部２の処理部２３が待機状態にあると仮定する。この場合、検出コイル２２には、励磁コイル３１の駆動により検出信号Ｙ４が誘導される（図２参照）。処理部２３は、この検出信号Ｙ４に基づいて、取得処理を実行するタイミングを決定する。そして、処理部２３は、決定したタイミングで取得処理を実行する。
【００４４】
つまり、検出部２を第１検出部、検出部３を第２検出部と仮定すると、上記の処理は以下のように表現できる。すなわち、処理部２３（第１処理部）は、（第１）取得処理と、（第２）取得処理とで期間が分かれるように、（第１）取得処理を実行する。より具体的には、処理部２３（第１処理部）は、励磁コイル３１（第２励磁コイル）の駆動により検出コイル２２（第１検出コイル）に誘導される検出信号Ｙ４（第４検出信号）に基づくタイミングで、（第１）取得処理を実行する。また、処理部３３（第２処理部）は、（第１）取得処理と、（第２）取得処理とで期間が分かれるように、（第２）取得処理を実行する。より具体的には、処理部３３（第２処理部）は、励磁コイル２１（第１励磁コイル）の駆動により検出コイル３２（第２検出コイル）に誘導される検出信号Ｙ３（第３検出信号）に基づくタイミングで、（第２）取得処理を実行する。
【００４５】
本実施形態の位置検出装置１では、処理部３３は、図３に示すように、検出信号Ｙ３の誘導が終了してから一定時間Ｔ１２が経過したことに基づいてタイミングを決定している。すなわち、検出部２が取得処理を実行している期間は、励磁コイル２１に駆動信号Ｘ１を与えている期間であり、この期間、検出コイル３２に検出信号Ｙ３が誘導される。したがって、処理部３３は、検出信号Ｙ３の誘導の終了をもって検出部２による取得処理が終了したと判断し、一定時間Ｔ１２の経過後に取得処理を実行する。同様に、処理部２３は、検出信号Ｙ４の誘導が終了してから一定時間Ｔ１２が経過したことに基づいてタイミングを決定している。
【００４６】
つまり、検出部２を第１検出部、検出部３を第２検出部と仮定すると、上記の処理は以下のように表現できる。すなわち、処理部３３（第２処理部）は、検出信号Ｙ３（第３検出信号）の誘導が終了してから一定時間Ｔ１２が経過したことに基づいてタイミングを決定するように構成されている。同様に、処理部２３（第１処理部）は、検出信号Ｙ４（第４検出信号）の誘導が終了してから一定時間Ｔ１２が経過したことに基づいてタイミングを決定するように構成されている。なお、処理部２３における一定時間Ｔ１２と、処理部３３における一定時間Ｔ１２とは、同じ長さであってもよいし、互いに異なる長さであってもよい。
【００４７】
上記の処理を実現するには、たとえば、検出信号Ｙ３（検出信号Ｙ４）を定期的にＡＤＣで読み取る構成が考えられる。この構成では、読み取った信号のレベルが連続して所定の閾値を下回ると、検出信号Ｙ３（検出信号Ｙ４）の誘導が終了したと判断することが可能である。また、上記の処理を実現するには、たとえば、フリーランニングカウンタを用いて、検出信号Ｙ３（検出信号Ｙ４）がローレベルからハイレベルに切り替わることをトリガとして当該カウンタをリセットする構成が考えられる。この構成では、当該カウンタがオーバーフローするか、所定のカウント値に達すれば、検出信号Ｙ３（検出信号Ｙ４）の誘導が終了したと判断することが可能である。
【００４８】
ここで、処理部２３（処理部３３）が取得処理を実行する期間は、励磁コイル２１（励磁コイル３１）に駆動信号Ｘ１（駆動信号Ｘ２）を与えている期間である（図３参照）。そして、取得処理に要する時間は予め設定されている。また、検出信号Ｙ３（検出信号Ｙ４）は、励磁コイル２１（励磁コイル３１）が駆動すると、検出コイル３２（検出コイル２２）に誘導される。つまり、検出信号Ｙ３（検出信号Ｙ４）が検出コイル２２（検出コイル３２）に誘導されるタイミングを検出すれば、取得処理が終了するタイミングを検出することができる。
【００４９】
そこで、図３に示すように、処理部３３（第２処理部）は、検出信号Ｙ３（第３検出信号）の誘導を開始してから一定時間Ｔ１１が経過したことに基づいてタイミングを決定するように構成してもよい。同様に、処理部２３（第１処理部）は、検出信号Ｙ４（第４検出信号）の誘導を開始してから一定時間Ｔ１１が経過したことに基づいてタイミングを決定するように構成してもよい。なお、処理部２３における一定時間Ｔ１１と、処理部３３における一定時間Ｔ１１とは、同じ長さであってもよいし、互いに異なる長さであってもよい。
【００５０】
また、取得処理に要する時間は予め設定されていることから、駆動信号Ｘ１（駆動信号Ｘ２）の波数も予め設定されている。つまり、検出信号Ｙ３（検出信号Ｙ４）の波数を計数すれば、波数が所定の回数に達したことに基づいて取得処理が終了するタイミングを検出することができる。
【００５１】
そこで、処理部３３（第２処理部）は、検出信号Ｙ３（第３検出信号）の波数を計数する機能を有していてもよい。そして、処理部３３は、波数が所定の回数に達したことに基づいてタイミングを決定するように構成してもよい。同様に、処理部２３（第１処理部）は、検出信号Ｙ４（第４検出信号）の波数を計数する機能を有していてもよい。そして、処理部２３は、波数が所定の回数に達したことに基づいてタイミングを決定するように構成してもよい。なお、検出信号Ｙ３（検出信号Ｙ４）の波数を計数する機能は、従来周知の簡易なハードウェアやソフトウェアにより実現することが可能である。
【００５２】
また、検出信号Ｙ３（検出信号Ｙ４）の振幅が所定の閾値を下回ったことを検出することでも、取得処理が終了するタイミングを検出することができる。そこで、処理部３３（第２処理部）は、検出信号Ｙ３（第３検出信号）の振幅を測定する機能を有していてもよい。そして、処理部３３は、振幅が所定の閾値を下回ったことに基づいてタイミングを決定するように構成してもよい。同様に、処理部２３（第１処理部）は、検出信号Ｙ４（第４検出信号）の振幅を測定する機能を有していてもよい。そして、処理部２３は、振幅が所定の閾値を下回ったことに基づいてタイミングを決定するように構成してもよい。なお、検出信号Ｙ３（検出信号Ｙ４）の振幅を測定する機能は、たとえば整流回路やＡＤＣ等の従来周知の簡易なハードウェアやソフトウェアにより実現することが可能である。
【００５３】
なお、本実施形態の位置検出装置１では、図示を省略しているが、検出コイル２２（検出コイル３２）と並列に共振用コンデンサを接続しており、高周波ノイズを検出しないように構成している。この構成では、検出コイル２２（検出コイル３２）と共振用コンデンサとによる共振の影響で、検出信号Ｙ１〜Ｙ４に自由振動（残響）が残る場合がある。したがって、処理部２３（処理部３３）は、検出信号の残響が十分に小さくなった時点で取得処理が終了したと判定するのが望ましい。なお、共振用コンデンサを採用するか否かは任意である。
【００５４】
さらに、取得処理を実行している処理部２３（処理部３３）が、取得処理の終了を知らせる終了信号を励磁コイル２１（励磁コイル３１）に与える構成でもよい。待機状態にある処理部２３（処理部３３）は、検出コイル２２（検出コイル３２）に終了信号が誘導されることで、取得処理が終了するタイミングを検出することができる。終了信号としては、たとえば特定のビット列や、駆動信号Ｘ１（駆動信号Ｘ２）とは異なる周波数の信号が考えられる。
【００５５】
つまり、処理部２３（第１処理部）は、（第１）取得処理の終了を知らせる終了信号を励磁コイル２１（第１励磁コイル）に与える機能を有していてもよい。そして、処理部３３（第２処理部）は、検出コイル３２（第２検出コイル）に誘導される終了信号を検出したことに基づいてタイミングを決定するように構成してもよい。同様に、処理部３３（第２処理部）は、（第２）取得処理の終了を知らせる終了信号を励磁コイル３１（第２励磁コイル）に与える機能を有していてもよい。そして、処理部２３（第１処理部）は、検出コイル２２（第１検出コイル）に誘導される終了信号を検出したことに基づいてタイミングを決定するように構成してもよい。
【００５６】
つまり、本実施形態の位置検出装置１は、図５に示すように、検出部２の処理部２３による取得処理と、検出部３の処理部３３による取得処理とを交互に実行するように構成されている。すなわち、検出部２は、取得処理が終了すると待機状態に移行し、検出部３の取得処理が終了するまで待機した後に、再び取得処理を実行する。同様に、検出部３は、取得処理が終了すると待機状態に移行し、検出部２の取得処理が終了するまで待機した後に、再び取得処理を実行する。したがって、本実施形態の位置検出装置１は、検出部２及び検出部３が交互に取得処理を実行するので、磁気的に相互干渉するのを防止することができる。
【００５７】
また、本実施形態の位置検出装置１では、処理部２３（処理部３３）は、取得処理の実行時において、検出部２（検出部３）が正常であるか否かを判断する処理を実行する。すなわち、処理部２３（処理部３３）は、検出コイル２２（検出コイル３２）に検出信号Ｙ１（検出信号Ｙ２）が誘導されない場合は、励磁コイル２１又は検出コイル２２の少なくとも一方が故障していると判断する。そして、処理部２３（処理部３３）は、故障していると判断すると、故障信号をＥＣＵ４に出力し、動作を停止する。
【００５８】
つまり、検出部２を第１検出部、検出部３を第２検出部と仮定すると、上記の処理は以下のように表現できる。すなわち、処理部２３（第１処理部）は、（第１）取得処理において、検出信号Ｙ１（第１検出信号）を検出しない場合に、動作を停止するように構成されている。同様に、処理部３３（第２処理部）は、（第２）取得処理において、検出信号Ｙ２（第２検出信号）を検出しない場合に、動作を停止するように構成されている。
【００５９】
この構成では、何らかの故障が生じた検出部２（検出部３）で取得処理が実行されないので、正常な検出部２（検出部３）で取得処理を実行することができる。したがって、この構成では、何らかの故障が生じた検出部２（検出部３）による不要な相互干渉の可能性を低減することができる。なお、当該構成を採用するか否かは任意である。
【００６０】
さらに、本実施形態の位置検出装置１では、処理部２３（処理部３３）は、待機状態において、取得処理を実行しているはずの検出部２（検出部３）が正常であるか否かを判断する処理を実行する。すなわち、処理部２３（処理部３３）は、取得処理を終了すると、内蔵のタイマにより待機時間Ｔ２を計時する（図４参照）。そして、処理部２３（処理部３３）は、この待機時間Ｔ２内において検出コイル２２（検出コイル３２）に検出信号Ｙ４（検出信号Ｙ３）が誘導されない場合に、取得処理を実行しているはずの検出部３（検出部２）が故障していると判断する。故障と判断した場合は、処理部２３（処理部３３）は、待機時間Ｔ２が経過すると、取得処理を実行する。その後、処理部２３（処理部３３）は、待機時間Ｔ２が経過する毎に取得処理を繰り返す。
【００６１】
つまり、検出部２を第１検出部、検出部３を第２検出部と仮定すると、上記の処理は以下のように表現できる。すなわち、処理部３３（第２処理部）は、（第２）取得処理が終了すると、（第２）待機時間Ｔ２を計時する機能を有している。そして、処理部３３は、待機時間Ｔ２内に検出信号Ｙ３（第３検出信号）を検出しない場合に、（第２）取得処理を実行するように構成されている。同様に、処理部２３（第１処理部）は、（第１）取得処理が終了すると、（第１）待機時間Ｔ２を計時する機能を有している。そして、処理部２３は、待機時間Ｔ２内に検出信号Ｙ４（第４検出信号）を検出しない場合に、（第１）取得処理を実行するように構成されている。
【００６２】
この構成では、取得処理を実行している検出部２（検出部３）に何らかの故障が生じた場合でも、待機状態にある検出部２（検出部３）が取得処理を継続して実行することができる。したがって、この構成では、待機状態にある検出部２（検出部３）が待機し続けるのを回避することができる。なお、当該構成を採用するか否かは任意である。
【００６３】
なお、上記の構成において、処理部２３（処理部３３）は、故障と判断した場合に、通常時とは異なるモードに切り替えて取得処理を繰り返すようにしてもよい。たとえば、故障と判断した場合には、待機時間Ｔ２を短くするモードに切り替えることが考えられる。この場合、正常な処理部２３（処理部３３）が取得処理を実行する間隔を狭めることができる。
【００６４】
つまり、処理部２３（第１処理部）は、（第１）待機時間Ｔ２内に検出信号Ｙ４（第４検出信号）を検出しない場合に、通常時とは異なるモードに切り替えて（第１）取得処理を実行するように構成されていてもよい。同様に、処理部３３（第２処理部）は、（第２）待機時間Ｔ２内に検出信号Ｙ３（第３検出信号）を検出しない場合に、通常時とは異なるモードに切り替えて（第２）取得処理を実行するように構成されていてもよい。
【００６５】
処理部２３（処理部３３）は、電線４２（電線４５）を介して、たとえば内蔵のＤＡＣ（Digital to Analog Converter）を用いて、演算結果に応じた位置信号をＥＣＵ４に出力する出力処理を実行する。なお、処理部２３（処理部３３）は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）方式で位置信号をＥＣＵ４に出力する構成でもよい。その他、処理部２３（処理部３３）は、電波を媒体とする無線信号により位置信号をＥＣＵ４に出力する構成でもよい。この構成では、処理部２３（処理部３３）及びＥＣＵ４は、それぞれ無線モジュールを必要とする。また、処理部２３（処理部３３）は、上述の演算処理と出力処理とを、取得処理と並行して実行してもよいし、待機状態において実行してもよい。
【００６６】
ＥＣＵ４は、たとえば車両のエンジンをかける等の動作をトリガとして、電線４１（電線４４）を介して検出部２（検出部３）に動作電圧を供給することで、検出部２及び検出部３を起動する機能を有している。本実施形態の位置検出装置１では、ＥＣＵ４は、検出部２及び検出部３を同じタイミングで起動する。なお、「同じ」とは、「同時」、若しくは「ほぼ同時」を含む表現である。また、ＥＣＵ４は、検出部２（検出部３）から電線４２（電線４５）を介して出力される位置信号を定期的に（たとえば、３ｍｓ毎に）読み込む。これにより、ＥＣＵ４は、対象物１００の位置を知ることができる。そして、ＥＣＵ４は、対象物１００の位置に応じて種々の処理を実行する。位置信号は、たとえば対象物１００の位置に応じて変動する０．５Ｖ〜４．５Ｖの直流電圧としてＥＣＵ４に出力される。勿論、位置信号の電圧の範囲をこの範囲に限定する趣旨ではない。なお、ＥＣＵ４は、検出部２及び検出部３のうち少なくとも一方から位置信号を取得できればよい。
【００６７】
さらに、ＥＣＵ４は、検出部２（検出部３）から電線４２（電線４５）を介して出力される故障信号により、検出部２（検出部３）の故障の有無を知ることができる。故障信号は、たとえば０．２Ｖ以下、又は４．８Ｖ以上の直流電圧としてＥＣＵ４に出力される。勿論、故障信号の電圧をこれらの電圧に限定する趣旨ではない。
【００６８】
なお、本実施形態の位置検出装置１では、処理部２３（処理部３３）は、取得した検出信号Ｙ１（検出信号Ｙ２）に基づいて演算処理を実行しているが、他の構成であってもよい。たとえば、処理部２３（処理部３３）は、演算処理を実行せずに、取得した検出信号Ｙ１（検出信号Ｙ２）をＥＣＵ４に出力する構成でもよい。この構成では、ＥＣＵ４が検出信号Ｙ１（検出信号Ｙ２）に基づいて対象物１００の位置を演算すればよい。
【００６９】
以下、本実施形態の位置検出装置１の計測期間の動作の一例について図面を用いて具体的に説明する。なお、以下の説明では、起動時において、検出部２が第１検出部、検出部３が第２検出部であると仮定する。勿論、起動時において、検出部３が第１検出部、検出部２が第２検出部であってもよい。図６に示すように、まず、ＥＣＵ４が検出部２，３を起動すると、検出部２，３では、処理部２３（処理部３３）の初期化が行われ、その後監視期間が開始される。そして、検出部２，３では、監視期間が終了した後に計測期間が開始される（Ｓ１）。そして、検出部２は第１検出部であるので（Ｓ２）、処理部２３は、処理部３３より先に取得処理を実行する（Ｓ３）。
【００７０】
つまり、処理部２３（第１処理部）は、起動時において、処理部３３（第２処理部）が（第２）取得処理を実行する前に（第１）取得処理を実行するように構成されている。この構成では、起動時に検出部２及び検出部３が同時に取得処理を実行するのを回避することができる。この構成を実現するためには、検出部２及び検出部３は、何れも起動時に第１検出部及び第２検出部の何れであるかの情報を予め記憶しておく。当該情報は、たとえば処理部２３（処理部３３）に内蔵のメモリ（図示せず）に記憶してもよいし、起動時に実行するプログラムに含まれていてもよい。
【００７１】
このとき、処理部２３は、検出部２が正常であるか否かを判断する処理を実行する（Ｓ４）。そして、処理部２３は、検出部２が故障していると判断すると、故障信号をＥＣＵ４に出力し（Ｓ５）、動作を停止する（Ｓ６）。また、処理部２３は、検出部２が正常であると判断した場合は、待機状態に移行する（Ｓ７）。待機状態に移行すると、処理部２３は、下記の処理部３３と同様の処理を実行する。
【００７２】
一方、検出部３は第２検出部であるので（Ｓ２）、処理部３３は、起動時に待機状態に移行する（Ｓ８）。処理部３３は、待機状態において、励磁コイル２１の駆動により検出コイル３２に誘導される検出信号Ｙ３に基づいて、取得処理を実行するタイミングを決定する。
【００７３】
このとき、処理部３３は、取得処理を実行しているはずの検出部２が正常であるか否かを判断する処理を実行する（Ｓ８）。そして、処理部３３は、検出部２が正常であると判断した場合は、上記の処理部２３と同様に、取得処理を実行する（Ｓ３）。また、処理部３３は、検出部２が故障していると判断した場合は、以降、取得処理を繰り返す（Ｓ９）。このとき、処理部３３は、通常時とは異なるモードに切り替えて取得処理を繰り返してもよい。
【００７４】
上述のように、本実施形態の位置検出装置１では、処理部３３（第２処理部）は、計測期間において、（第１）取得処理と、（第２）取得処理とで期間が分かれるように、（第２）取得処理を間欠的に実行する。（第２）取得処理は、（第１）励磁コイル２１の駆動により（第２）検出コイル３２に誘導される検出信号Ｙ３（第３検出信号）に基づくタイミングで決定される。つまり、本実施形態の位置検出装置１では、処理部３３は、（第１）取得処理が終了するタイミングを磁気的に検出する。このため、本実施形態の位置検出装置１は、取得処理が終了するタイミングを電気的に検出しない。したがって、本実施形態の位置検出装置１は、仮に何れかの検出部が故障して他の検出部に電気的に影響を及ぼしたとしても、各検出部２，３が磁気的に相互干渉するのを防止することができる。
【００７５】
なお、本実施形態の位置検出装置１では、検出部２に電源線（電線４１）及び接地線（電線４３）を、検出部３に電源線（電線４４）及び接地線（電線４６）をそれぞれ接続する構成であるが、電源線及び接地線をそれぞれ１本ずつに共通化した構成でもよい。この構成では、検出部２と検出部３とが互いに電気的に独立とはならない。しかしながら、この構成でも、上述のように、仮に何れかの検出部が故障して他の検出部に電気的に影響を及ぼしたとしても、各検出部２，３が磁気的に相互干渉するのを防止することができる。
【００７６】
＜起動時における相互干渉の可能性＞
ところで、本実施形態の位置検出装置１では、原則、ＥＣＵ４により検出部２及び検出部３が同じタイミングで起動する。このため、本実施形態の位置検出装置１では、一方の検出部２（検出部３）は起動時に取得処理を実行し、他方の検出部３（検出部２）は起動時に待機状態に移行する。しかしながら、本実施形態の位置検出装置１では、極めて稀ではあるが、ＥＣＵ４の異常などにより検出部２及び検出部３が互いに異なるタイミングで起動する可能性がある。この場合、本実施形態の位置検出装置１は、後述する監視期間がなければ、各検出部２，３の起動時に、検出部２及び検出部３が取得処理を実行する（すなわち、各励磁コイル２１，３１の駆動する期間が重なる）可能性がある。このように、各励磁コイル２１，３１の駆動する期間が重なると、検出部２及び検出部３による位置検出処理が同時に行われて、磁気的に相互に干渉する虞があった。
【００７７】
＜監視期間＞
上記の課題を解決するために、本実施形態の位置検出装置１では、検出部２を第１検出部、検出部３を第２検出部と仮定すると、処理部２３（第１処理部）は、計測期間より前に監視期間が開始されるように構成されている。同様に、処理部３３（第２処理部）は、計測期間より前に監視期間が開始されるように構成されている。とくに、本実施形態の位置検出装置１では、図７に示すように、処理部２３（処理部３３）は、検出部２（検出部３）が起動されると、初期化を行った後に監視期間が開始されるように構成されている。なお、初期化に要する時間は、たとえば１０ｍｓである。また、監視期間の長さは予め決められた一定の長さであって、たとえば３ｍｓである。なお、監視期間の長さは可変長であってもよい。
【００７８】
（第１）処理部２３は、監視期間において、（第１）励磁コイル２１を駆動せずに、（第２）処理部３３が（第２）取得処理を実行しているか否かを監視する。そして、（第１）処理部２３は、（第２）処理部３３が（第２）取得処理を実行していると判定すれば、所定の処理を実行するように構成されている。詳しくは後述するが、ここでいう所定の処理とは、各検出部２，３による取得処理が同時に行われて磁気的に相互干渉が生じるのを回避するための処理である。
【００７９】
ここでは、（第１）処理部２３は、（第１）検出コイル２２に信号（検出信号Ｙ４）が誘導されるか否かを監視する。そして、（第１）処理部２３は、（第１）検出コイル２２に信号（検出信号Ｙ４）が誘導されると、（第２）処理部３３が（第２）取得処理を実行していると判定するように構成されている。また、（第１）処理部２３は、監視期間において（第１）検出コイル２２に信号（検出信号Ｙ４）が誘導されない場合、監視期間が終了すると計測期間に移行するように構成されている。
【００８０】
同様に、（第２）処理部３３は、監視期間において、（第２）励磁コイル３１を駆動せずに、（第１）処理部２３が（第１）取得処理を実行しているか否かを監視する。そして、（第２）処理部３３は、（第１）処理部２３が（第１）取得処理を実行していると判定すれば、所定の処理を実行するように構成されている。
【００８１】
ここでは、（第２）処理部３３は、（第２）検出コイル３２に信号（検出信号Ｙ３）が誘導されるか否かを監視する。そして、（第２）処理部３３は、（第２）検出コイル３２に信号（検出信号Ｙ３）が誘導されると、（第１）処理部２３が（第１）取得処理を実行していると判定するように構成されている。また、（第２）処理部３３は、監視期間において（第２）検出コイル３２に信号（検出信号Ｙ３）が誘導されない場合、監視期間が終了すると計測期間に移行するように構成されている。
【００８２】
以下、本実施形態の位置検出装置１の監視期間を含めた動作の一例について説明する。なお、以下の説明における「起動」には、ＥＣＵ４から処理部２３（処理部３３）に動作電圧が供給されることによる起動や、何らかの異常の発生に伴う処理部２３（処理部３３）のリセットによる再起動が含まれる。その他、「起動」には、瞬時停電や瞬時電圧低下からの復帰に伴う処理部２３（処理部３３）の再起動が含まれる。また、処理部２３（処理部３３）の計測期間における動作は、取得処理を間欠的に実行する動作であればよく、上述の＜計測期間＞に説明してある動作に限定されない。
【００８３】
まず、検出部２及び検出部３が同じタイミングで起動する場合について図７を用いて説明する。この場合、処理部２３での監視期間と、処理部３３での監視期間とが殆ど一致している。したがって、処理部２３は、監視期間において検出コイル２２に検出信号Ｙ４が誘導されないため、監視期間の終了時点で取得処理を実行し、計測期間に移行する。また、処理部３３は、監視期間において検出コイル３２に検出信号Ｙ３が誘導されないため、監視期間の終了時点で待機状態となり、計測期間に移行する。以降、処理部２３及び処理部３３は、取得処理を実行する期間が互いに重ならないように、それぞれ取得処理を間欠的に実行する。
【００８４】
次に、検出部３が検出部２よりも遅れて起動する場合について図８Ａを用いて説明する。この場合、処理部２３は、監視期間において検出コイル２２に検出信号Ｙ４が誘導されないため、監視期間の終了時点で取得処理を実行し、計測期間に移行する。一方、処理部３３での監視期間は、処理部２３が取得処理を実行する期間と重なっている。このため、処理部３３での監視期間において、検出コイル３２には検出信号Ｙ３が誘導される。したがって、処理部３３は、監視期間の終了時点で所定の処理を実行する。
【００８５】
次に、検出部２が検出部３よりも遅れて起動する場合について図８Ｂを用いて説明する。この場合、処理部３３は、監視期間において検出コイル３２に検出信号Ｙ３が誘導されないため、監視期間の終了時点で待機状態となり、計測期間に移行する。一方、処理部２３での監視期間は、処理部３３が取得処理を実行する期間と重なっている。このため、処理部２３での監視期間において、検出コイル２２には検出信号Ｙ４が誘導される。したがって、処理部２３は、監視期間の終了時点で所定の処理を実行する。
【００８６】
上述のように、本実施形態の位置検出装置１では、検出部２を第１検出部、検出部３を第２検出部と仮定すると、処理部３３（第２処理部）は以下のように構成されている。すなわち、（第２）処理部３３は、計測期間より前に設定された監視期間において、（第１）処理部２３が（第１）取得処理を実行しているか否かを監視し、実行している場合、所定の処理を実行するように構成されている。
【００８７】
このため、（第２）検出部３は、監視期間において（第１）検出部２が（第１）取得処理を実行しているか否かの判定の結果に応じて、所定の処理を実行することができる。したがって、本実施形態の位置検出装置１は、各検出部２，３の起動時に第１取得処理と第２取得処理とが同時に実行される、すなわち各励磁コイル２１，３１の駆動する期間が重なる可能性を低くすることができる。
【００８８】
ここで、所定の処理は、監視期間において誘導された信号に基づいて計測期間に移行する処理であってもよい。言い換えれば、所定の処理は、処理部３３（第２処理部）が実行する場合、（第１）取得処理と重ならないように、（第２）処理部３３での計測期間の開始時点を調整する処理であってもよい。同様に、所定の処理は、処理部２３（第１処理部）が実行する場合、（第２）取得処理と重ならないように、（第１）処理部３３での計測期間の開始時点を調整する処理であってもよい。たとえば、監視期間の開始時点から検出信号Ｙ４（検出信号Ｙ３）が検出コイル２２（検出コイル３２）に誘導され、且つ監視期間が終了するまでに検出信号Ｙ４（検出信号Ｙ３）の誘導が終了する場合が考えられる。この場合、処理部２３（処理部３３）は、検出信号Ｙ４（検出信号Ｙ３）の終了時点に基づくタイミングで取得処理を開始する。
【００８９】
また、たとえば、監視期間の途中から検出信号Ｙ４（検出信号Ｙ３）が検出コイル２２（検出コイル３２）に誘導され、且つ監視期間が終了するまでに検出信号Ｙ４（検出信号Ｙ３）の誘導が終了しない場合が考えられる。この場合、処理部２３（処理部３３）は、検出信号Ｙ４（検出信号Ｙ３）の誘導の開始時点に基づくタイミングで取得処理を開始する。
【００９０】
また、たとえば、監視期間の途中から検出信号Ｙ４（検出信号Ｙ３）が検出コイル２２（検出コイル３２）に誘導され、且つ監視期間が終了するまでに検出信号Ｙ４（検出信号Ｙ３）の誘導が終了する場合が考えられる。この場合、処理部２３（処理部３３）は、検出信号Ｙ４（検出信号Ｙ３）の誘導の開始時点及び終了時点の何れか一方に基づくタイミングで取得処理を開始する。
【００９１】
上記の何れの場合においても、各検出部２，３は、磁気的な相互干渉を回避しつつ計測期間に移行することが可能である。
【００９２】
また、所定の処理は、処理部３３（第２処理部）が実行する場合、処理部３３の動作を停止する処理であってもよい。同様に、所定の処理は、処理部２３（第１処理部）が実行する場合、処理部２３の動作を停止する処理であってもよい。この場合、何らかの故障が生じたと推定される検出部２（検出部３）で取得処理が実行されないので、正常な検出部２（検出部３）で取得処理を実行することができる。したがって、この場合、何らかの故障が生じたと推定される検出部２（検出部３）による不要な相互干渉の可能性を低減することができる。
【００９３】
また、本実施形態の位置検出装置１では、たとえば図７，図８Ａ，図８Ｂに示すように、処理部２３（第１処理部）は、以下のように構成されている。すなわち、（第１）処理部２３は、（第１）処理部２３での監視期間において、（第１）励磁コイル２１を駆動せずに（第２）処理部３３が（第２）取得処理を実行しているか否かを監視する。そして、（第１）処理部２３は、（第２）処理部３３が（第２）取得処理を実行していない場合、監視期間の終了時点で（第１）取得処理を実行するように構成されている。つまり、処理部２３（第１処理部）は、監視期間の終了時点において、処理部３３（第２処理部）が（第２）取得処理を実行する前に、（第１）取得処理を実行するように構成されている。
【００９４】
この構成では、監視期間の終了時点で検出部２及び検出部３が同時に取得処理を実行するのを回避することができる。なお、当該構成を採用するか否かは任意である。
【００９５】
＜計測期間における相互干渉の可能性＞
ところで、本実施形態の位置検出装置１では、極めて稀ではあるが、計測期間において検出部２及び検出部３が殆ど同じタイミングで取得処理を実行する可能性がある。以下、この場合の動作の一例について図９を用いて説明する。検出部２の処理部２３は、取得処理を終了すると待機状態に移行する。ここで、検出部２及び検出部３が殆ど同じタイミングで取得処理を実行しているため、取得処理を終了してから待機時間Ｔ２が経過するまでに、検出信号Ｙ４が検出コイル２２に誘導されない。したがって、処理部２３は、待機時間Ｔ２が経過すると再び取得処理を実行する。一方、検出部３の処理部３３でも、取得処理を終了すると待機状態に移行する。ここで、取得処理を終了してから待機時間Ｔ２が経過するまでに、検出信号Ｙ３が検出コイル３２に誘導されないので、処理部３３は、やはり待機時間Ｔ２が経過すると再び取得処理を実行する。
【００９６】
したがって、検出部２及び検出部３が殆ど同じタイミングで取得処理を繰り返し実行する。ここで、検出部２及び検出部３が取得処理を実行するタイミングが互いに一致していたとしても、両者が励磁コイル２１及び励磁コイル３１を駆動することで送出する信号の周期や位相が完全に一致することはなく、磁気的に相互干渉する。このため、検出部２及び検出部３は、何れも誤差を含んだ位置信号を出力し続ける虞がある。
【００９７】
そこで、以下、計測期間における上記の課題を解決する第１変形例及び第２変形例について説明する。
【００９８】
（第１変形例）
第１変形例の位置検出装置１では、図１０Ａに示すように、検出部３の待機時間Ｔ２２を、検出部２の待機時間Ｔ２１よりも長く設定している。つまり、検出部２を第１検出部、検出部３を第２検出部と仮定すると、処理部２３（第１処理部）で設定している（第１）待機時間Ｔ２１と、処理部３３（第２処理部）で設定している（第２）待機時間Ｔ２２とが、それぞれ互いに異なる長さである。
【００９９】
以下、第１変形例の位置検出装置１において、検出部２及び検出部３が殆ど同じタイミングで取得処理を実行した場合の動作の一例について図１０Ｂを用いて説明する。検出部２の処理部２３は、取得処理を終了すると待機状態に移行する。ここで、検出部２及び検出部３が殆ど同じタイミングで取得処理を実行しているため、取得処理を終了してから待機時間Ｔ２１が経過するまでに、検出信号Ｙ４が検出コイル２２に誘導されない。したがって、処理部２３は、待機時間Ｔ２１が経過すると再び取得処理を実行する。
【０１００】
一方、検出部３の処理部３３でも、取得処理を終了すると待機状態に移行する。ここで、取得処理を終了してから待機時間Ｔ２２が経過するまでに、処理部２３が取得処理を実行する。したがって、待機時間Ｔ２２内に検出信号Ｙ３が検出コイル３２に誘導されるので、処理部３３は、この検出信号Ｙ３に基づいて、取得処理を実行するタイミングを決定する。そして、処理部３３は、決定したタイミングで取得処理を実行する。その後、検出部２及び検出部３は、交互に取得処理を実行する。
【０１０１】
上述のように、第１変形例の位置検出装置１は、検出部２及び検出部３が殆ど同じタイミングで取得処理を実行したとしても、通常時の取得処理に復帰することができる。
【０１０２】
（第２変形例）
第２変形例の位置検出装置１では、図１１Ａに示すように、検出部２（検出部３）の処理部２３（処理部３３）は、取得処理が終了すると、判断時間Ｔ３を計時する機能を有している。そして、処理部２３（処理部３３）は、判断時間Ｔ３内に検出コイル２２（検出コイル３２）に検出信号Ｙ４（検出信号Ｙ３）が誘導される場合は、検出部２（検出部３）が故障していると判断する。そして、処理部２３（処理部３３）は、故障していると判断すると、故障信号をＥＣＵ４に出力し、動作を停止する。また、第２変形例の位置検出装置１では、図１１Ａに示すように、処理部３３が取得処理を実行する期間は、処理部２３が取得処理を実行する期間よりも長い。
【０１０３】
つまり、検出部２を第１検出部、検出部３を第２検出部と仮定すると、処理部３３（第２処理部）は、（第２）取得処理が終了すると、判断時間Ｔ３を計時する機能を有している。そして、処理部３３は、判断時間Ｔ３内に検出信号Ｙ３（第３検出信号）を検出すると、動作を停止するように構成されている。同様に、処理部２３（第１処理部）は、（第１）取得処理が終了すると、判断時間Ｔ３を計時する機能を有している。そして、処理部２３は、判断時間Ｔ３内に検出信号Ｙ４（第４検出信号）を検出すると、動作を停止するように構成されている。また、（第１）取得処理を実行する期間及び（第２）取得処理を実行する期間は、それぞれ互いに異なる長さである。
【０１０４】
以下、第２変形例の位置検出装置１において、検出部２及び検出部３が殆ど同じタイミングで取得処理を実行した場合の動作の一例について図１１Ｂを用いて説明する。検出部２の処理部２３は、取得処理を終了すると判断時間Ｔ３を計時する。ここで、検出部３の処理部３３が取得処理を実行する期間が、処理部２３が取得処理を実行する期間よりも長いため、判断時間Ｔ３内に検出信号Ｙ４が検出コイル２２に誘導される。したがって、処理部２３は、故障していると判断して、動作を停止する。
【０１０５】
一方、検出部３の処理部３３でも、取得処理を終了すると判断時間Ｔ３を計時する。ここで、処理部２３は既に動作を停止しているので、判断時間Ｔ３内に検出信号Ｙ３が検出コイル３２に誘導されない。したがって、処理部３３は、待機時間Ｔ２が経過すると再び取得処理を実行する。その後、処理部３３は、待機時間Ｔ２毎に取得処理を実行する。
【０１０６】
上述のように、第２変形例の位置検出装置１は、検出部２及び検出部３が殆ど同じタイミングで取得処理を実行した場合に、相互干渉していると判断して一方の検出部２（検出部３）の処理部２３（処理部３３）が動作を停止する。したがって、第２変形例の位置検出装置１は、磁気的に相互干渉する状態を回避して、残りの検出部２（検出部３）により取得処理を継続することができる。
【０１０７】
（実施形態２）
実施形態１の位置検出装置１では、処理部２３（処理部３３）は、監視期間において、検出コイル２２（検出コイル３２）に検出信号Ｙ４（検出信号Ｙ３）が誘導されるか否かを監視しているが、他の構成であってもよい。以下、本発明の実施形態２に係る位置検出装置１について図面を用いて説明する。なお、本実施形態の位置検出装置１において、実施形態１の位置検出装置１と共通する構成要素については適宜説明を省略する。
【０１０８】
本実施形態の位置検出装置１では、図１２に示すように、（第１）処理部２３及び（第２）処理部３３は、１本の通信線５により互いに電気的に接続されている。そして、（第１）処理部２３及び（第２）処理部３３は、１本の通信線５を介して双方向の通信が可能である。
【０１０９】
具体的には、処理部２３（処理部３３）は、通信線５を流れる信号を生成する信号生成部を備えている。信号生成部は、プルアップ抵抗及びスイッチの直列回路からなり、処理部２３（処理部３３）の電源と回路グランドとの間に電気的に接続されている。そして、処理部２３におけるプルアップ抵抗及びスイッチの第１接続点と、処理部３３におけるプルアップ抵抗及びスイッチの第２接続点とが、通信線５により互いに電気的に接続されている。以下、通信線５が繋がっていない場合における、第１接続点と回路グランドとの間の電圧を「第１出力電圧Ｖ１」、第２接続点と回路グランドとの間の電圧を「第２出力電圧Ｖ２」と称する。
【０１１０】
処理部２３（処理部３３）は、取得処理を実行している間は、スイッチをオンに切り替え、取得処理を実行していないときは、スイッチをオフに切り替えるように構成されている。したがって、第１出力電圧Ｖ１は、処理部２３が取得処理を実行している間はＬ（Low：ロー）レベル、取得処理を実行していないときはＨ（High：ハイ）レベルとなる。同様に、第２出力電圧Ｖ２は、処理部３３が取得処理を実行している間はＬレベル、処理部３３が取得処理を実行している間はＨレベルとなる。
【０１１１】
ここで、実際には、第１接続点と第２接続点とは通信線５により互いに電気的に接続されている。したがって、通信線５の電位は、第１出力電圧Ｖ１と第２出力電圧Ｖ２との論理積となる。つまり、一方の処理部２３（処理部３３）は、この通信線５の電位を監視することで、他方の処理部３３（処理部２３）が取得処理を実行しているか否かを判定することができる。
【０１１２】
以下、本実施形態の位置検出装置１の監視期間を含めた動作の一例について説明する。まず、検出部２及び検出部３が同じタイミングで起動する場合について図１３を用いて説明する。この場合、処理部２３での監視期間と、処理部３３での監視期間とが殆ど一致している。このため、処理部２３（処理部３３）の監視期間において、第１出力電圧Ｖ１及び第２出力電圧Ｖ２は、何れもＨレベルのまま変動しない。つまり、処理部２３（処理部３３）の監視期間において、通信線５の電位が変化しない。
【０１１３】
したがって、処理部２３は、監視期間において通信線５の電位が変化しない（通信線５を流れる信号が変化しない）ため、監視期間の終了時点で取得処理を実行し、計測期間に移行する。また、処理部３３は、監視期間において通信線５の電位が変化しない（通信線５を流れる信号が変化しない）ため、監視期間の終了時点で待機状態となり、計測期間に移行する。以降、処理部２３及び処理部３３は、取得処理を実行する期間が互いに重ならないように、それぞれ取得処理を間欠的に実行する。
【０１１４】
次に、検出部３が検出部２よりも遅れて起動する場合について図１４を用いて説明する。この場合、処理部２３は、監視期間において通信線５の電位が変化しない（通信線５を流れる信号が変化しない）ため、監視期間の終了時点で取得処理を実行し、計測期間に移行する。一方、処理部３３での監視期間は、処理部２３が取得処理を実行する期間と重なっている。このため、処理部３３での監視期間において、第１出力電圧Ｖ１がＨレベルからＬレベルに変化する。つまり、処理部３３での監視期間において、通信線５の電位が変化する（通信線５を流れる信号が変化する）。したがって、処理部３３は、監視期間において処理部２３が取得処理を実行していると判定し、監視期間の終了時点で所定の処理を実行する。
【０１１５】
上述のように、本実施形態の位置検出装置１では、（第１）処理部２３及び（第２）処理部３３は、通信線５により互いに電気的に接続されている。そして、（第２）処理部３３は、監視期間において、通信線５を流れる信号に変化があると、（第１）処理部２３が（第１）取得処理を実行していると判定するように構成されている。この構成でも、（第２）検出部３は、監視期間において（第１）検出部２が（第１）取得処理を実行しているか否かの判定の結果に応じて、所定の処理を実行することができる。
【０１１６】
なお、本実施形態の位置検出装置１では、（第１）処理部２３及び（第２）処理部３３は、互いに通信可能であればよい。たとえば、（第１）処理部２３及び（第２）処理部３３は、２本の通信線５により互いに電気的に接続されていてもよい。この構成では、（第１）処理部２３から（第２）処理部３３への一方向の通信と、（第２）処理部３３から（第１）処理部２３への一方向の通信とを、２本の通信線５を用いて行うことが可能である。また、処理部２３（処理部３３）において、通信線５は、プルダウン抵抗を介して回路グランドに電気的に接続されていてもよい。この構成では、スイッチは、電源と通信線５との間に電気的に接続されていればよい。
【０１１７】
なお、上記の説明では、検出部２を第１検出部、検出部３を第２検出部と仮定しているが、検出部２を第２検出部、検出部３を第１検出部と仮定しても同じである。すなわち、各実施形態の位置検出装置１は、２つの検出部２，３を備え、２つの検出部２，３のうち一方の検出部が第１検出部、他方の検出部が第２検出部として構成されていればよい。つまり、検出部２，３は何れも同じ構成であり、第１検出部としても第２検出部としても機能する。したがって、各実施形態の位置検出装置１は、仮に何れか一方の検出部が故障したとしても、他方の検出部が取得処理を実行することができる。
【０１１８】
また、各実施形態の位置検出装置１は、２つの検出部２，３を備えているが、検出部の数を限定する趣旨ではない。すなわち、各実施形態の位置検出装置１は、３つ以上の検出部を備えていてもよい。この場合は、各検出部の処理部が順番に取得処理を実行し、且つ各検出部が取得処理を実行する期間が重ならないように位置検出装置１を構成すればよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１  位置検出装置
２，３  検出部
２１，３１  励磁コイル
２２，３２  検出コイル
２３，３３  処理部
１００  対象物
【図１】
2016118448.tif 000003
【図２】
2016118448.tif 000004
【図３】
2016118448.tif 000005
【図４】
2016118448.tif 000006
【図５】
2016118448.tif 000007
【図６】
2016118448.tif 000008
【図７】
2016118448.tif 000009
【図８】
2016118448.tif 000010
【図９】
2016118448.tif 000011
【図１０】
2016118448.tif 000012
【図１１】
2016118448.tif 000013
【図１２】
2016118448.tif 000014
【図１３】
2016118448.tif 000015
【図１４】
2016118448.tif 000016