(57)【要約】【課題】中子セグメントの分割面に付着する付着物を安全かつ効率よく除去する。【解決手段】タイヤ周方向に分割された複数の中子セグメント３３からなる円環状の中子本体３４を有する剛性中子３０と、剛性中子３０とともに加硫加熱された加硫済みタイヤ３１とを含むタイヤ付中子３２から取り出された中子セグメント３３の分割面３３ａに付着する付着物を除去する除去装置１であって、中子セグメント３３の分割面３３ａを擦過する少なくとも１つの回転ブラシ１１と、回転ブラシ１１を支持するブラシ支持部１２と、ブラシ支持部１２とともに、回転ブラシ１１を中子セグメント３３に向かって進退移動させる進退移動手段１３とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ周方向に分割された複数の中子セグメントからなる円環状の中子本体を有する剛性中子と、前記剛性中子とともに加硫加熱された加硫済みタイヤとを含むタイヤ付中子から取り出された前記中子セグメントの分割面に付着する付着物を除去する除去装置であって、
前記中子セグメントの分割面を擦過する少なくとも１つの回転ブラシと、
前記回転ブラシを支持するブラシ支持部と、
前記ブラシ支持部とともに、前記回転ブラシを前記中子セグメントに向かって進退移動させる進退移動手段とを含むことを特徴とする除去装置。
【請求項２】
前記回転ブラシは、軸心廻りで回転可能な円盤状をなし、かつ軸心方向一方側の側面を擦過面としたことを特徴とする請求項１に記載の除去装置。
【請求項３】
前記ブラシ支持部は、前記回転ブラシの擦過面を前記分割面と平行となる向きに旋回させる旋回アームを有する旋回手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の除去装置。
【請求項４】
一対の回転ブラシを有し、各回転ブラシの擦過面が、中子セグメントの周方向両側の分割面を同時に擦過することを特徴とする請求項２又は３に記載の除去装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載された除去装置を含む剛性中子の組みばらし設備であって、
前記タイヤ付中子を載置しうる載置台と、
タイヤ軸心周りで回転可能、かつ、ばらした中子セグメントを組み立てる組立台と、
前記載置台上のタイヤ付中子の中央孔から、１つずつ中子セグメントを取り出すセグメント取り出し装置と、
前記セグメント取り出し装置から受け取った前記中子セグメントを前記載置台側の第１位置から前記組立台側の第２位置まで搬送し、前記中子セグメントを組立台上で剛性中子に組み立てる組み付け装置とを有し、
前記除去装置は、前記第１位置と前記第２位置との間の擦過位置にて、前記組み付け装置に保持された前記中子セグメントの分割面を、前記回転ブラシによって擦過することを特徴とする剛性中子の組みばらし設備。
【請求項６】
前記第１位置又は前記第２位置を擦過位置とするとともに、前記除去装置は、前記ブラシ支持部とともに前記回転ブラシを前記擦過位置から待機位置まで搬送方向に移動させる退避移動手段を含むことを特徴とする請求項５に記載の剛性中子の組みばらし設備。
【請求項７】
前記載置台及び前記組立台を挟んだ両側に、それぞれ前記組み付け装置が配置され、前記載置台上のタイヤ付中子の中子セグメントが、前記各組み付け装置に交互に受け渡されかつ前記組立台上で組み立てられるとともに、
前記除去装置は、前記組み付け装置間に回動中心を有し、前記回転ブラシが一方の組み付け装置に保持される中子セグメントに向く第１の回動位置と、他方の組み付け装置に保持される中子セグメントに向く第２の回動位置との間で回動可能に前記ブラシ支持部を支持する回動手段を具えることを特徴とする請求項５又は６に記載の剛性中子の組みばらし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ付中子から中子セグメントを取り出して剛性中子を新たに組み立てる組みばらし設備に係わり、詳しくは、中子セグメントの分割面に付着した付着物を除去する除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タイヤの形成精度を高めるため、剛性中子を用いたタイヤ形成方法（以下「中子工法」という場合がある。）が提案されている。剛性中子は、加硫済みタイヤのタイヤ内腔面と等しい外形形状を有する中子本体を具える。そして、この中子本体上で形成される生タイヤを、剛性中子ごと加硫金型内に投入することにより、中子本体と加硫金型との間でタイヤが加硫成形される。この加硫済みタイヤは、タイヤ付き中子として剛性中子ごと加硫金型から取り出される。
【０００３】
そして下記の特許文献１には、加硫金型から取り出されたタイヤ付き中子から、中子本体を複数の中子セグメントに分解して取り出すとともに、取り出された中子セグメントを用いて新たに剛性中子を組み立てる剛性中子の組みばらし設備が提案されている。
【０００４】
一方、中子本体は、タイヤ周方向に分割された複数の中子セグメントからなり、周方向で隣り合う中子セグメントの分割面（周方向両端面）を互いに付き合わすことにより環状に形成される。ここで、中子本体には、加硫時の熱膨張を見越し、例えば、互いに隣り合う分割面間に、１mm程度の隙間が形成されている。そのため加硫成形時、生タイヤのゴムの一部が前記隙間内に入り込み、中子セグメントの分割面に膜状の付着物として付着する。付着物が付いたままの中子セグメントを用いて新たに剛性中子を組み立てた場合、中子本体の真円度が低下し、タイヤのユニフォーミティに悪影響を与えるおそれがある。
【０００５】
そこで、前述した剛性中子の組みばらし設備においては、タイヤ付き中子から取り出された中子セグメントの分割面から、付着物を除去する新規な装置が望まれる。なお、タイヤ付き中子から取り出された中子セグメントは高温度であり、作業者が手作業によって付着物を除去するには、安全性に問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−７３５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、中子セグメントの分割面に付着する付着物を安全に除去することができ、中子本体の真円度を高めてタイヤのユニフォーミティを向上させるとともに、作業の安全性を確保しうる除去装置及びこれを用いた剛性中子の組みばらし設備を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、タイヤ周方向に分割された複数の中子セグメントからなる円環状の中子本体を有する剛性中子と、前記剛性中子とともに加硫加熱された加硫済みタイヤとを含むタイヤ付中子から取り出された前記中子セグメントの分割面に付着する付着物を除去する除去装置であって、前記中子セグメントの分割面を擦過する少なくとも１つの回転ブラシと、前記回転ブラシを支持するブラシ支持部と、前記ブラシ支持部とともに、前記回転ブラシを前記中子セグメントに向かって進退移動させる進退移動手段とを含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る前記除去装置において、前記回転ブラシは、軸心廻りで回転可能な円盤状をなし、かつ軸心方向一方側の側面を擦過面とするのが望ましい。
【００１０】
本発明に係る前記除去装置において、前記ブラシ支持部は、前記回転ブラシの擦過面を前記分割面と平行となる向きに旋回させる旋回アームを有する旋回手段を含むのが望ましい。
【００１１】
本発明に係る前記除去装置は、一対の回転ブラシを有し、各回転ブラシの擦過面が、中子セグメントの周方向両側の分割面を同時に擦過するのが望ましい。
【００１２】
請求項１乃至４のいずれかに記載された除去装置を含む剛性中子の組みばらし設備であって、前記タイヤ付中子を載置しうる載置台と、タイヤ軸心周りで回転可能、かつ、ばらした中子セグメントを組み立てる組立台と、前記載置台上のタイヤ付中子の中央孔から、１つずつ中子セグメントを取り出すセグメント取り出し装置と、前記セグメント取り出し装置から受け取った前記中子セグメントを前記載置台側の第１位置から前記組立台側の第２位置まで搬送し、前記中子セグメントを組立台上で剛性中子に組み立てる組み付け装置とを有し、前記除去装置は、前記第１位置と前記第２位置との間の擦過位置にて、前記組み付け装置に保持された前記中子セグメントの分割面を、前記回転ブラシによって擦過することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る前記剛性中子の組みばらし設備において、前記第１位置又は前記第２位置を擦過位置とするとともに、前記除去装置は、前記ブラシ支持部とともに前記回転ブラシを前記擦過位置から待機位置まで搬送方向に移動させる退避移動手段を含むのが望ましい。
【００１４】
本発明に係る前記剛性中子の組みばらし設備において、前記載置台及び前記組立台を挟んだ両側に、それぞれ前記組み付け装置が配置され、前記載置台上のタイヤ付中子の中子セグメントが、前記各組み付け装置に交互に受け渡されかつ前記組立台上で組み立てられるとともに、前記除去装置は、前記組み付け装置間に回動中心を有し、前記回転ブラシが一方の組み付け装置に保持される中子セグメントに向く第１の回動位置と、他方の組み付け装置に保持される中子セグメントに向く第２の回動位置との間で回動可能に前記ブラシ支持部を支持する回動手段を具えるのが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の除去装置は、回転ブラシを支持するブラシ支持部とともに、回転ブラシを中子セグメントに向かって進退移動させる進退移動手段を含む。これにより、タイヤ付中子から取り出された中子セグメントの分割面を順に擦過し、中子セグメントの付着物を安全に除去することができる。その結果、新たに組み立てられる中子本体の真円度を高め、タイヤのユニフォーミティを向上させるとともに、作業の安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の剛性中子の組みばらし設備の概略側面図である。
【図２】図１の組みばらし設備の概略正面図である。
【図３】図１の組みばらし設備の概略平面図である。
【図４】本実施形態の剛性中子の一例を示す分解斜視図である。
【図５】本実施形態の載置台の一例を示す概略正面図である。
【図６】本発明の一実施形態の除去装置の概略正面図である。
【図７】図６の除去装置の概略正面図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、図６のブラシ支持部の概略平面図である。
【図９】回転ブラシの擦過面の一例を示す拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１には、本実施形態の除去装置１を用いた剛性中子３０の組みばらし設備（以下、単に「設備」と記載される場合がある。）２をＹ方向から見た概略側面図が示されている。図２には、図１の設備２をＸ方向から見た概略正面図が示されている。図３には、図１の設備２をＺ方向から見た概略平面図が示されている。図１〜図３に示されるように、本実施形態では、除去装置１が設備２の構成に含まれた態様について説明される。
【００１８】
本実施形態の設備２は、図４の分解斜視図に示される剛性中子３０と、加硫済みタイヤ３１とを含むタイヤ付中子３２（例えば、従来の中子工法により形成される。）から、中子本体３４を取り出して、中子本体３４を新たに組み立てる設備である。
【００１９】
剛性中子３０は、タイヤ周方向に分割された複数の中子セグメント３３からなる円環状の中子本体３４を有している。中子本体３４は、本実施形態では、タイヤ周方向巾が異なる大小２種類、合計例えば８つの中子セグメント３３から構成される。この２種類の中子セグメント３３は、タイヤ周方向に交互に配される。中子本体３４には、加硫時の熱膨張を見越し、例えば、互いに隣り合う中子セグメント３３の分割面３３ａ間に、１mm程度の隙間が形成されている。
【００２０】
また、本実施形態の剛性中子３０は、中子本体３４の中央孔に挿入しうる円筒状のコア３５、及びコア３５の両端部に取り付く一対の側板部３６を含んで構成される。前記コア３５は、各中子セグメント３３のタイヤ半径方向内側への移動を阻止する。又側板部３６は、中子セグメント３３のタイヤ軸方向への移動を阻止する。前記コア３５及び側板部３６は、中子本体３４から取り外し可能であり、この取り外しにより、タイヤ３１の内腔内から、中子セグメント３３を順次分解して取り出すことが可能となる。
【００２１】
図１〜図３に示されるように、本実施形態の設備２は、コア３５及び側板部３６が取り外されたタイヤ付中子３２が載置される載置台３を含む。
【００２２】
図５には、載置台３の概略正面図が示されている。本実施形態の載置台３は、タイヤ付中子３２のタイヤ３１を、タイヤ半径方向外側から挟んで保持する複数のアーム３ａを有するタイヤ保持手段４０を含む。
【００２３】
又図１〜図３及び図５に示されるように、本実施形態の設備２は、前記載置台３からＸ方向に離れた位置に配される組立台４と、載置台３上のタイヤ付中子３２から中子セグメント３３を取り出すセグメント取り出し装置５と、取り出された中子セグメント３３を受け取ってＸ方向に搬送するとともに組立台４上で組立てる組み付け装置６とをさらに含む。本明細書では、載置台３と組立台４とが離間する向きをＸ方向、上下の向きをＺ方向、及びＸ方向とＺ方向とに直角な向きをＹ方向としている。
【００２４】
本実施形態の組立台４（主に、図２に示される。）には、予めタイヤ付中子３２から取り外された一方（下側）の側板部３６と、この側板部３６に固着されたコア３５とが保持される。組立台４は、保持したコア３５をタイヤ軸心Ｊ２周りで所定の角度ごとに回転させる回転手段４１を具える。なお所定の角度は、前記中子セグメント３３の周方向巾に応じて設定される。
【００２５】
セグメント取り出し装置５（主に、図５に示される。）は、例えば、中子セグメント３３の内側面に係合可能な係合部５ａ、前記係合部５ａを上下方向（Ｚ方向）に昇降可能な昇降手段４２、及び前記係合部５ａをタイヤ半径方向内外に移動可能な半径方向移動手段４３を具える。又載置台３及びセグメント取り出し装置５の一方には、係合部５ａの向きをタイヤ軸心Ｊ１周りで所定の角度ごとに変化させる回動手段４４が配される。本実施形態では、回動手段４４がフレームＦに取り付き、前記半径方向移動手段４３をタイヤ軸心Ｊ１周りで回動自在に支持し、又半径方向移動手段４３は、前記昇降手段４２をタイヤ半径方向内外に移動可能に支持する場合が示される。なお回動手段４４を載置台３に設け、タイヤ付中子３２をタイヤ軸心Ｊ１周りの所定の角度で回転支持させることもできる。なお前記タイヤ保持手段４０、回転手段４１、昇降手段４２、半径方向移動手段４３、及び回動手段４４として周知の種々な機構を採用することができる。
【００２６】
前記セグメント取り出し装置５は、係合部５ａの上下移動、半径方向内外の移動、及びタイヤ軸心Ｊ１周りの所定角度ごとの回動により、載置台３上のタイヤ付中子３２から、中子セグメント３３を１つずつ取り出すとともに、取り出した中子セグメント３３を組み付け装置６に受け渡すことができる。
【００２７】
前記組み付け装置６は、セグメント取り出し装置５から受け取った中子セグメント３３を、載置台３側の第１位置Ｘ１から組立台４側の第２位置Ｘ２までＸ方向に搬送するとともに、搬送した中子セグメント３３を組立台４上で剛性中子３０に組み立てる。
【００２８】
本実施形態では、載置台３及び組立台４を挟んだＹ方向両側に、一対の組み付け装置６が配される場合が示される。この場合、前記セグメント取り出し装置５から、中子セグメント３３が、一方側の組み付け装置６と、他方側の組み付け装置６とに交互に受け渡される。これにより、組みばらしの作業効率を高めることができる。
【００２９】
本例の組み付け装置６は、中子セグメント３３をタイヤ軸方向両外側から挟んで把持する一対のアーム部６ａを有する把持手段４５、前記把持手段４５を昇降可能に支持する昇降手段４６、昇降手段４６をＹ方向に移動可能に支持するＹ方向移動手段４７、及びＹ方向移動手段４７をＸ方向に移動可能に支持するＸ方向移動手段４８を含む。
【００３０】
従って、組み付け装置６では、Ｙ方向移動手段４７により、把持手段４５を、第１位置Ｘ１にて載置台３に向かってＹ方向に前進させることができ、この前進位置にて、セグメント取り出し装置５（係合部５ａ）から中子セグメント３３を受け取ることができる。又受け取った後、把持手段４５は、中子セグメント３３を把持した状態でＹ方向に後退し、しかる後、Ｘ方向移動手段４８により、第１位置Ｘ１から第２位置Ｘ２までＸ方向に移動する。その後、把持手段４５は、Ｙ方向移動手段４７により、第２位置Ｘ２にてＹ方向に前進移動するとともに、昇降手段４６により下降する。このとき、前記組立台４がタイヤ軸心Ｊ１周りで所定の角度で回転することにより、把持した中子セグメント３３を、組立台４上のコア３５の周囲かつ所定の位置に順次配置でき、剛性中子３０を組み立てることができる。
【００３１】
なお、前記把持手段４５、昇降手段４６，Ｙ方向移動手段４７、及びＸ方向移動手段４８として周知の種々な機構を採用することができる。
【００３２】
前記タイヤ付中子３２は、従来の中子工法により形成される。そのため、加硫成形時、中子本体３４の隙間内にゴムの一部が入り込み、中子セグメント３３の分割面３３ａに、膜状の付着物が付着する傾向となる。そのため前記設備２は、前記付着物を除去する除去装置１をさらに含んで構成される。
【００３３】
除去装置１（主に、図２に示される。）は、中子セグメント３３の分割面３３ａを擦過する少なくとも１つ、本実施形態では一対の回転ブラシ１１と、各回転ブラシ１１を支持するブラシ支持部１２と、前記ブラシ支持部１２とともに回転ブラシ１１を中子セグメント３３に向かってＹ方向に進退移動させる進退移動手段１３とを含んで構成される。
【００３４】
前記除去装置１では、回転ブラシ１１が中子セグメント３３の分割面３３ａを擦過することにより、分割面３３ａ上の付着物を除去でき、新たに組み立てられる中子本体３４の真円度を高め、タイヤのユニフォーミティを向上させる。また作業員が高温の中子セグメント３３に触れる機会を減じ、中子組みばらし作業の安全性を確保できる。
【００３５】
前記除去装置１では、前記第１位置Ｘ１と第２位置Ｘ２との間の擦過位置Ｘ３にて、組み付け装置６に保持された中子セグメント３３の分割面３３ａを擦過する。特に本実施形態では、第２位置Ｘ２を擦過位置Ｘ３として構成される。このように第２位置Ｘ２を擦過位置Ｘ３とすることで、中子セグメント３３をＹ方向に搬送する際、搬送を擦過のために新たに停止する必要がなくなるため、作業効率を高めることができる。第２位置Ｘ２かつＹ方向の前進前に擦過を行うことで、除去された付着物が、組立台４上の組立途中の剛性中子３０に付着するのを防止できる。
【００３６】
各回転ブラシ１１は、軸心ｉ廻りで回転可能な円盤状をなし、その軸心方向一方側の側面を擦過面１１ａとしている。そして各擦過面１１ａが、中子セグメント３３の周方向両側の分割面３３ａ、３３ａを同時に擦過することで、付着物の除去作業を効率的に行いうる。
【００３７】
具体的には、各回転ブラシ１１は、図６の側面図に示されるように、円盤状の基板部１１と、その一側面に一端が植設される複数のブラシ毛１１ｃとからなり、各ブラシ毛１１ｃとして、例えば太さ０．３〜１．０mmのナイロン等の合成繊維のものが好適に採用される。又回転ブラシ１１は、図９の正面図に示されるように、本例では、ブラシ毛１１ｃが半径方向に等ピッチで並ぶ複数の配列体１１Ｒを有するとともに、周方向で隣り合う配列体１１Ｒ、１１Ｒ間において、ブラシ毛１１ｃは、半径方向に１／２ピッチで位置ずれしている。これにより、擦過ムラをなくして、除去を均一に行うことができる。
【００３８】
又図７の正面図に示されるように、本例では、擦過面１１ａの直径Ｄは、中子セグメント３３の分割面３３ａの軸心方向の高さＨよりも小に形成されている。しかし、組み付け装置６が昇降手段４６（図１に示す）を具えるため、擦過中に中子セグメント３３を上下に移動でき、分割面３３ａの全体を擦過しうる。これにより回転ブラシ１１をコンパクトに形成しうる。なお擦過面１１ａの直径Ｄは、分割面３３ａの半径方向巾Ｗ以上に設定される。
【００３９】
前記図６は、Ｙ方向から見た本実施形態の除去装置１の概略側面図、図７は、図６の除去装置１をＸ方向から見た概略正面図、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、図６の除去装置１をＺ方向から見た概略平面図である。
【００４０】
図６〜図８（ｂ）に示されるように、前記ブラシ支持部１２は、回転ブラシ１１を軸心ｉ廻りで回転させるモータ２０、及び回転ブラシ１１の擦過面１１ａを、中子セグメント３３の分割面３３ａに所定の圧力にて押し付けるシリンダ等の押付け具２１を有する。
【００４１】
又前記ブラシ支持部１２は、回転ブラシ１１の擦過面１１ａを中子セグメント３３の分割面３３ａと平行となる向きに旋回させる旋回アーム１２ａを有する旋回手段４９をさらに具える。前記旋回手段４９は、前記旋回アーム１２ａと、その内端を回転自在に支持する旋回用アクチュエータ１２ｂとを具える。そして旋回アーム１２ａの外端に、前記回転ブラシ１１、モータ２０、及び回転ブラシ１１が一体旋回可能に取り付けられる。この旋回アーム１２ａの旋回により、図８（ａ）、（ｂ）に示されるように、タイヤ周方向巾が異なる２種類の中子セグメント３３に対して、擦過面１１ａが分割面３３ａと平行となる向きに、擦過面１１ａを角度調整することができる。
【００４２】
前記進退移動手段１３は、ブラシ支持部１２の上端部に取り付きブラシ支持部１２をＹ方向に進退移動可能に支持するシリンダ等の進退具１３ａを含む。これにより前記角度調整された回転ブラシ１１の擦過面１１ａを、擦過位置Ｘ３で停止する中子セグメント３３の分割面３３ａに向かって前進させ接触させることができる。
【００４３】
又本例の除去装置１は、図２に示されるように、回転ブラシ１１が、一方の組み付け装置６に保持される中子セグメント３３に向く第１の回動位置Ｑ１と、他方の組み付け装置６に保持される中子セグメント３３に向く第２の回動位置Ｑ２との間で回動可能にブラシ支持部１２を支持する回動手段１５をさらに含んで構成されている。回動手段１５の回動中心ｊは、両側の組み付け装置６、６のＹ方向の中間位置に配される。本例では、擦過位置Ｘ３と第２位置Ｘ２とが等しいため、回動中心ｊはタイヤ軸心Ｊ２と同位置となる。
【００４４】
具体的には、本例の回動手段１５は、図６、７に示されるように、移動台１４ｂに取り付くアクチュエータ等の回転用駆動部１５ｂと、この回転用駆動部１５ｂに上端部が支持される回転軸１５ａとを具える。また回転軸１５ａの下端部には、前記進退移動手段１３が支持される。この回動手段１５により、一対の組み付け装置６、６によって交互に搬送される中子セグメント３３に対して、回転ブラシ１１による擦過を交互に行うことができる。
【００４５】
図１、図６又は図７に示されるように、本実施形態の除去装置１は、回転ブラシ１１を擦過位置Ｘ３からＸ方向に離れた待機位置Ｘ４（図３に示す）まで移動させる退避移動手段１４をさらに含む。
【００４６】
前記退避移動手段１４は、例えばフレームＦにレール等のガイド１４ａを介してＸ方向に移動可能な移動台１４ｂを具え、この移動台１４ｂに前記回動手段１５が一体移動可能に支持される。このような退避移動手段１４は、除去装置１を待機位置Ｘ４に移動させることで、擦過された中子セグメント３３を組立台４上で組み立てる際、除去装置１と組み付け装置６との接触を回避することができる。
【００４７】
なお待機位置Ｘ４は、除去装置１と組み付け装置６との接触を回避しうる位置であれば特に規制されない。又擦過位置Ｘ３が、第１位置Ｘ１と第２位置Ｘ２との中間位置に配される場合、待機位置Ｘ４を設ける必要はない。
【００４８】
前記除去装置１によれば、まず、ブラシ支持部１２とともに回転ブラシ１１が、待機位置Ｘ４から擦過位置Ｘ３に移動される。次に、回動装置１５により回転ブラシ１１が第１の回動位置Ｑ１又は第２の回動位置Ｑ２に回動し、回転ブラシ１１が次に搬送される中子セグメント３３に向けられる。その後、旋回アーム１２ａにより、擦過面１１ａが、搬送された中子セグメント３３の分割面３３ａと平行となる向きに角度調整される。しかる後、進退移動手段１３により、回転ブラシ１１がＹ方向に前進され、擦過面１１ａが分割面３３ａに接触させられる。又押付け具２１により擦過面１１ａが、軸心ｉ方向に付勢され分割面３３ａに圧接させられる。なお回転ブラシ１１は、予め軸心ｉ廻りで回転駆動されており、前記分割面３３ａから付着物を除去することができる。
【００４９】
除去装置１は、付着物を除去した後、退避移動手段１４により待機位置Ｘ４に帰還する。これにより、擦過された中子セグメント３３を組立台４上で組み立てる際の除去装置１と組み付け装置６との接触を回避することができる。
【００５０】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【符号の説明】
【００５１】
１    除去装置
１１    回転ブラシ
１２    ブラシ支持部
１３    進退移動手段
３０    剛性中子
３１    タイヤ
３２    タイヤ付中子
３３    中子セグメント
３３ａ  分割面
３４    中子本体
【図１】
2016153168.tif 000003
【図２】
2016153168.tif 000004
【図３】
2016153168.tif 000005
【図４】
2016153168.tif 000006
【図５】
2016153168.tif 000007
【図６】
2016153168.tif 000008
【図７】
2016153168.tif 000009
【図８】
2016153168.tif 000010
【図９】
2016153168.tif 000011