(57)【要約】【課題】静電気による不快感を軽減することができる運転補助装置、運転補助方法、及び運転補助プログラムを提供すること。【解決手段】車両に搭載される運転補助装置であって、ステアリングホイールに設けられた２つの電極と、前記車両の速度を検知する車速センサと、前記車速センサにより検知された前記車両の減速に基づき、走行中の前記車両の前記２つの電極を握る運転者に蓄積した静電気を放電させる放電制御部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される運転補助装置であって、
ステアリングホイールに設けられた２つの電極と、
前記車両の速度を検知する車速センサと、
前記車速センサにより検知された前記車両の減速に基づき、走行中の前記車両の前記２つの電極を握る運転者に蓄積した静電気を放電させる放電制御部と、
を備えることを特徴とする運転補助装置。
【請求項２】
前記放電制御部は、前記２つの電極をグランド端子に接続させることを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項３】
前記放電制御部による前回の放電からの経過時間を計時する計時部をさらに備え、
前記放電制御部は、
前記計時部により計時された前記経過時間が予め決められた放電周期に到達した場合、前記運転者に蓄積した静電気を放電させる請求項１または２に記載の運転補助装置。
【請求項４】
前記２つの電極間の電位差に基づき運転者の心拍を検出する心拍検出部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の運転補助装置。
【請求項５】
前記放電制御部は、
前記心拍検出部による検出結果に基づく前記ステアリングホイールを握る前記運転者の手の肌の水分量が予め決められた値以下であるか否かを判定し、前記水分量が前記予め定められた値以下であると判定した場合、複数の放電が実施される間隔である放電周期を短くすることを特徴とする請求項４に記載の運転補助装置。
【請求項６】
前記放電制御部は、
前記心拍検出部による検出結果に基づく前記ステアリングホイールを握る前記運転者の手の肌の水分量が予め決められた値以下であると判定した場合、水分量が少ないことを出力部から出力させることを特徴とする請求項５に記載の運転補助装置。
【請求項７】
前記放電制御部は、
前記車両のイグニッションがＯＮされた時から所定時間内に、前記運転者に蓄積した静電気を放電させる請求項１から６のうちいずれか一項に記載の運転補助装置。
【請求項８】
前記車両の位置を特定する位置特定部をさらに備え、
前記放電制御部は、
前記位置特定部により特定された前記車両の位置と、地図データとに基づき、前記地図データ上に設定された目的地と前記車両との距離が所定の閾値以下になったと判定された場合、前記２つの電極を握る運転者に蓄積した静電気を放電させる請求項１から７のうちいずれか一項に記載の運転補助装置。
【請求項９】
車両に搭載される運転補助装置であって、
ステアリングホイールに設けられた２つの電極と、
前記車両の位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部により特定された前記車両の位置と、地図データとに基づき、前記地図データ上に設定された目的地と前記車両との距離が所定の閾値以下になったと判定された場合、前記２つの電極を握る運転者に蓄積した静電気を放電させる放電制御部と、
を備えることを特徴とする運転補助装置。
【請求項１０】
車両に搭載され、ステアリングホイールに設けられた２つの電極を備える運転補助装置が、
前記車両の速度を検知し、
検知された前記車両の減速に基づき、走行中の前記車両の前記２つの電極を握る運転者に蓄積した静電気を放電させる、
運転補助方法。
【請求項１１】
車両に搭載され、ステアリングホイールに設けられた２つの電極を備える運転補助装置の制御コンピュータに、
前記車両の速度を検知させ、
検知された前記車両の減速に基づき、走行中の前記車両の前記２つの電極を握る運転者に蓄積した静電気を放電させる、
運転補助プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転補助装置、運転補助方法、及び運転補助プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
降車時に、内部ドアノブセンサにより内部ドアノブの操作を検出した場合、イグニッションキー差込部の近傍からイオンを放出させて、帯電した静電気を中和させる乗車用除電装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７８８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ドアロックにメッキ加工がなされている車両もあり、この場合、イオンが放出されるよりも前に運転者がドアロックに触れるため、ドアロックへ静電気が放電してしまい、運転者に不快感を与えてしまう虞がある。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、静電気による不快感を軽減することができる運転補助装置、運転補助方法、及び運転補助プログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、車両に搭載される運転補助装置（１００）であって、ステアリングホイールに設けられた２つの電極（１Ｒ，１Ｌ）と、前記車両の速度を検知する車速センサ（６）と、前記車速センサにより検知された前記車両の減速に基づき、走行中の前記車両の前記２つの電極を握る運転者に蓄積した静電気を放電させる放電制御部（１２）と、を備えることを特徴とする運転補助装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記放電制御部が、前記２つの電極をグランド端子に接続させることを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記放電制御部による前回の放電からの経過時間を計時する計時部（１６）をさらに備え、前記放電制御部は、前記計時部により計時された前記経過時間が予め決められた放電周期に到達した場合、前記運転者に蓄積した静電気を放電させる請求項１または２に記載の運転補助装置である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記２つの電極間の電位差に基づき運転者の心拍を検出する心拍検出部（２）をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の運転補助装置である。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記放電制御部が、前記心拍検出部による検出結果に基づく前記ステアリングホイールを握る前記運転者の手の肌の水分量が予め決められた値以下であるか否かを判定し、前記水分量が前記予め定められた値以下であると判定した場合、複数の放電が実施される間隔である放電周期を短くすることを特徴とする請求項４に記載の運転補助装置である。
【００１０】
請求項６記載の発明は、前記放電制御部が、前記心拍検出部による検出結果に基づく前記ステアリングホイールを握る前記運転者の手の肌の水分量が予め決められた値以下であると判定した場合、水分量が少ないことを出力部から出力させることを特徴とする請求項５に記載の運転補助装置である。
【００１１】
請求項７記載の発明は、前記放電制御部が、前記車両のイグニッションがＯＮされた時から所定時間内に、前記運転者に蓄積した静電気を放電させる請求項１から６のうちいずれか一項に記載の運転補助装置である。
【００１２】
請求項８記載の発明は、前記車両の位置を特定する位置特定部をさらに備え、前記放電制御部は、前記位置特定部により特定された前記車両の位置と、地図データとに基づき、前記地図データ上に設定された目的地と前記車両との距離が所定の閾値以下になったと判定された場合、前記２つの電極を握る運転者に蓄積した静電気を放電させる請求項１から７のうちいずれか一項に記載の運転補助装置である。
【００１３】
請求項９記載の発明は、車両に搭載される運転補助装置であって、ステアリングホイールに設けられた２つの電極と、前記車両の位置を特定する位置特定部と、前記位置特定部により特定された前記車両の位置と、地図データとに基づき、前記地図データ上に設定された目的地と前記車両との距離が所定の閾値以下になったと判定された場合、前記２つの電極を握る運転者に蓄積した静電気を放電させる放電制御部と、を備えることを特徴とする運転補助装置。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、車両に搭載され、ステアリングホイールに設けられた２つの電極を備える運転補助装置が、前記車両の速度を検知し、検知された前記車両の減速に基づき、走行中の前記車両の前記２つの電極を握る運転者に蓄積した静電気を放電させる、運転補助方法である。
【００１５】
請求項１１記載の発明は、車両に搭載され、ステアリングホイールに設けられた２つの電極を備える運転補助装置の制御コンピュータに、前記車両の速度を検知させ、検知された前記車両の減速に基づき、走行中の前記車両の前記２つの電極を握る運転者に蓄積した静電気を放電させる、運転補助プログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜１１記載の発明によれば、静電気による不快感を軽減することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、定期的に静電気を放電することができるため、乗車時や降車時に関わらず、走行中にも静電気を除去することができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌが、静電気を放電させるための電極と、心拍を検出するための電極とを兼ねることができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、手の肌の水分量が少ないため静電気が運転者に蓄積されやすい場合、放電の頻度を上げることができる。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、水分量が少ないことが運転者に通知されるため、運転者は、肌の水分量が少ないことを自覚することができる。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、運転者が乗車した際、イグニッションがＯＮされた直後に、静電気が放電される。
【００２２】
請求項８，９記載の発明によれば、運転者が降車することが予測される場合に、静電気を放電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】運転補助装置１００が搭載される車両のステアリングホイールの一例を示す概略図である。
【図２】運転補助装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図３】ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌとスイッチ１５と接続関係の一例を示す図である。
【図４】一般的な心拍の波形の一例を示す図である。
【図５】心拍検出部２により検出される波形の一例を示す図である。
【図６】運転補助装置１００による処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】運転補助装置１００による処理の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照し、本発明に係る運転補助装置１００について説明する。
初めに、図１を参照して、運転補助装置１００が搭載される車両のステアリングホイール１について説明する。図１は、運転補助装置１００が搭載される車両のステアリングホイール１の一例を示す概略図である。図１に示す通り、ステアリングホイール１は、中立位置である場合に、運転者の右手により把持される領域にステアリングホイール電極１Ｒを備え、運転者の左手により把持される領域にステアリングホイール電極１Ｌを備える。ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌは、ステアリングホイール１の内周面、外周面、側面等の一部又は全部に設けられている。
【００２５】
次に、図２を参照して、運転補助装置１００の構成について説明する。図２は、運転補助装置１００の構成例を示すブロック図である。
図２に示す通り、運転補助装置１００は、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌと、心拍検出部２と、乗員状態解析部３と、ステアリング角センサ４と、車速センサ６と、ＧＮＳＳ受信部８と、位置特定部９、ナビゲーション情報生成部１０、放電制御部１２と、出力部１３と、記憶部１４と、スイッチ１５と、計時部計時部１６と、を備える。また、運転補助装置１００は、車両のイグニッションを操作するイグニッション操作部２００と接続されている。イグニッション操作部２００は、入力された操作内容を示す信号を放電制御部１２に出力する。
【００２６】
なお、心拍検出部２、乗員状態解析部３、位置特定部９、ナビゲーション情報生成部１０、及び放電制御部１２の一部、または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムを実行することにより機能する機能部であってもよい。また、これら構成を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路として実現してもよく、これら構成の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
【００２７】
ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌは、それぞれ心拍検出部２と接続されている。ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌは、導電性を有するものであればどのようなものであってもよく、例えば、導電性塗料の層や、導電性の革材であってもよい。
【００２８】
心拍検出部２は、ステアリングホイール電極１Ｒにより検出された電位と、ステアリングホイール電極１Ｌにより検出された電位との電位差に基づき、運転者の心拍を示す波形（時系列信号）を乗員状態解析部３に出力する。実施形態において、心拍検出部２は、検出した心拍を示す波形の信号を増幅させた後、バンドパスフィルタ及びロードパスフィルタ等のフィルタにかけた値を出力する。これにより、安定した心拍の信号を検出する。
【００２９】
乗員状態解析部３は、心拍検出部２からの出力に基づき、ステアリングホイール１を握る運転者の手の肌の水分量が少ないかどうかを判定する。
【００３０】
ステアリング角センサ４は、ステアリングホイール１の操作量を示すステアリング角を検出し、放電制御部１２に出力する。なお、ステアリング角は、ステアリング装置全体を制御する他の制御装置を介して入力されてもよい。また、ステアリング角を放電制御部１２に入力する構成に代えて、操舵輪の操舵角を放電制御部１２に入力する構成を採用してもよい。また、ステアリング角センサ４は、圧力センサを備え、ステアリングホイールを握る力を検出してもよい。
【００３１】
車速センサ６は、運転補助装置１００が搭載された車両の速度（車速）を検知する。車速センサ６は、車両の速度を検出する検出手段として一般的なものが利用可能である。例えば、車速センサ６としては、各車輪に取り付けられた車輪速度センサや、センサ出力に基づいて車速信号を生成するコンピュータ、あるいは、変速機等に取り付けられた回転角センサ等が利用可能である。
【００３２】
ＧＮＳＳ受信部８は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の衛星からの信号を受信し、位置特定部９に出力する。
位置特定部９は、ＧＮＳＳ受信部８が受信した信号に基づき測位演算を行い、車両の位置を、例えば、地球上の座標値（緯度、経度、高度）で求める。車両の位置の特定は、衛星電波に基づく特定に加えて、ＩＮＳ（Inertial  Navigation  System）やマップマッチング等の手法によって補完されてよい。
【００３３】
ナビゲーション情報生成部１０は、位置特定部９により取得された車両の位置と、記憶部１４に記憶されている地図データとに基づき、車両の位置を取得し、設定された目的地に向けて車両を案内するナビゲーション情報を生成する。ナビゲーション情報生成部１０は、生成したナビゲーション情報を、出力部１３から出力させる。なお、ＧＮＳＳ受信部８、位置特定部９、およびナビゲーション情報生成部１０は、既存のナビゲーションシステムが有する機能を援用してよい。
【００３４】
実施形態において、ナビゲーション情報生成部１０は、取得した車両の位置と、地図データとに基づいて、車両が目的地の周辺に到着したか否かを判定する。車両が目的地の周辺に到着したと判定した場合、ナビゲーション情報生成部１０は、車両が目的地の周辺に到着したことを示す情報を放電制御部１２に出力する。ここで、ナビゲーション情報生成部１０は、例えば、地図データ上に設定された目的地と車両との距離が所定の閾値以下となった場合、走行中の車両が停車すると推定する。
【００３５】
放電制御部１２は、車両の状態又は運転者の状態等に応じて、静電気を開放する放電制御を実行する。放電制御とは、ステアリングホイール電極１Ｒとグランド端子、又はステアリングホイール電極１Ｌとグランド端子を接続するスイッチ１５をＯＮ（接続）することである。なお、放電制御部１２は、放電制御が終了した場合、スイッチ１５をＯＦＦ（非接続）する。
【００３６】
実施形態において、放電制御部１２は、車速センサ６からの出力に基づき、走行中の車両が停車すると推定される場合、スイッチ１５をＯＮして、静電気を開放させる。
また、放電制御部１２は、前回の放電制御が終了した時から所定の放電周期（例えば、５分）が経過した場合、スイッチ１５をＯＮして、静電気を開放させる。
さらに、放電制御部１２は、乗員状態解析部３によりステアリングホイール１を握る運転者の手の肌の水分量が少ないと判定された場合、放電周期を短い期間（例えば、３分）に変更し、前回の放電制御が終了した時から３分が経過したときに、スイッチ１５をＯＮして、静電気を開放させる。
【００３７】
放電制御部１２は、スイッチ１５をＯＮした時から、運転者の静電気が開放されるために十分な所定時間（例えば、１秒）が経過した場合、スイッチ１５をＯＦＦする。なお、スイッチをＯＮする期間は、１秒に限られず、運転者の静電気が開放されるために十分な時間であれば、どのような長さであってもよい。
【００３８】
また、放電制御部１２は、ステアリング角センサ４からのステアリング角に基づき、ステアリングホイール１の回転量が予め決められた範囲内であるか否かを判定する。実施形態において、放電制御部１２は、ステアリングホイール１のステアリング角が中立位置からプラスマイナス１０［deg］の範囲である場合、ステアリングホイール１の回転量が予め決められた範囲内であると判定する。
【００３９】
また、放電制御部１２は、ステアリング角センサ４から入力する所定時間内のステアリング角を微分して、ステアリング角速度を求める。放電制御部１２は、求めたステアリング角速度に基づき、ステアリングホイール１の回転速度が所定値以下であるか否かを判定する。実施形態において、放電制御部１２は、ステアリングホイール１のステアリング角速度が４０［deg／s］以下である場合、ステアリングホイール１の回転速度が所定値以下であると判定する。
【００４０】
放電制御部１２は、ステアリングホイール１の回転量が予め決められた範囲内であり、且つ、ステアリングホイール１の回転速度が所定値以下である場合、心拍検出部２に対して、検出結果を乗員状態解析部３に出力するよう指示する。なお、本発明はこれに限られず、ステアリングホイール１の回転量が予め決められた範囲内である場合、又は、ステアリングホイール１の回転速度が所定値以下である場合に、放電制御部１２が心拍検出部２に対して、検出結果を乗員状態解析部３に出力するよう指示してもよい。
【００４１】
出力部１３は、例えば、表示部とスピーカーとを備える。実施形態では、乗員状態解析部３により水分量が少ないと判定された場合、出力部１３が、水分量が少ないことや、ステアリングホイール１から手が滑りやすくなっていることに注意すること等を出力する。
【００４２】
計時部１６は、心拍検出部２からの出力に基づき、出力が継続している時間を計時して、乗員状態解析部３に出力する。
【００４３】
次に、図３を参照して、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌとスイッチ１５との接続関係について説明する。図３は、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌとスイッチ１５と接続関係の一例を示す図である。
図３に示す通り、スイッチ１５は、２つのスイッチ素子１５Ｒとスイッチ素子１５Ｌとを備える。スイッチ素子１５ＲがＯＮされた場合、ステアリングホイール電極１Ｒがグランド端子に接続される。スイッチ素子１５ＬがＯＮされた場合、ステアリングホイール電極１Ｌがグランド端子に接続される。一方、２つのスイッチ素子１５Ｒとスイッチ素子１５ＬとがＯＦＦの場合、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌは、心拍検出部２と接続される。
２つのスイッチ素子１５Ｒとスイッチ素子１５Ｌは、それぞれ、放電制御部１２によりＯＮ，ＯＦＦが制御される。
なお、スイッチ１５としては、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）等を利用可能である。また、グランド端子は、車両の金属部分に設けられたグランド用の端子や、車両に搭載されたバッテリーのグランド端子等を利用可能である。
【００４４】
次に、図４を参照して、心拍の波形について説明する。図４は、一般的な心拍の波形の一例を示す図である。
図４に示す波形は、２つの電極をそれぞれ右手と左手で握った場合、電極の電位差を示す一周期分の波形である。一周期分の波形において、振幅が最も大きい波をＲ波という。このＲ波が出現する間隔の長さに応じて、心拍数が決定される。
【００４５】
実施形態において、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌをそれぞれ右手と左手で握っている場合、図４に示すような波形が連続して検出される。この場合、乗員状態解析部３は、心拍を検出したと判定する。
一方、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌの一方だけが握られている場合、図４に示すようなＲ波が検出されない。この場合、乗員状態解析部３は、心拍を検出できないと判定する。
また、心拍を示す波形の形状は、人の体調に応じて異なる。
【００４６】
次に、図５を参照して、心拍検出部２により検出される波形の一例について説明する。図５は、心拍検出部２により検出される波形の一例を示す図である。
【００４７】
図５（Ａ）は、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌを握る右手と左手の肌の水分量が通常の範囲内の場合、心拍検出部２により検出される波形の一例である。図示の通り、図５（Ｂ）の波形は、Ｒ波の高さが閾値Ｔｈ１１〜Ｔｈ１２の範囲を超えている。
図５（Ｂ）は、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌを握る右手と左手の肌の水分量が低い場合に、心拍検出部２により検出される波形の一例である。図示の通り、図５（Ｂ）の波形は、Ｒ波の高さが閾値Ｔｈ１１〜Ｔｈ１２の範囲内である。
このように、手の肌の水分量が低いと、Ｒ波の高さが閾値Ｔｈ１１〜Ｔｈ１２の範囲内となる。
【００４８】
乗員状態解析部３は、Ｒ波の高さが連続して所定回数以上、閾値Ｔｈ１１〜Ｔｈ１２の範囲内となる場合、肌の水分量が通常よりも少ない、つまり、通常の範囲外であると判定する。
【００４９】
次に、図６を参照して、運転補助装置１００による処理について説明する。図６は、運転補助装置１００による処理の一例を示すフローチャートである。
放電制御部１２は、車速センサ６からの出力に基づき、運転補助装置１００を搭載している車両の車速が時速０ｋｍ以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。
【００５０】
車速が時速０ｋｍ以上である場合（ステップＳＴ１−ＹＥＳ）、つまり、車両が走行中である場合、放電制御部１２は、車速センサ６からの出力に基づき、走行中の車両が停車すると推定されるか否かを判定する。実施形態において、放電制御部１２は、車速が所定速度（例えば、時速１０ｋｍ）以下に減速したか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
【００５１】
車速が所定速度（例えば、時速１０ｋｍ）以下でないと判定した場合（ステップＳＴ２−ＮＯ）、放電制御部１２は、計時部１６からの出力に基づき、前回の放電から予め決められた時間である放電周期（例えば、５分）が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
【００５２】
前回の放電から５分が経過していないと判定した場合（ステップＳＴ３−ＮＯ）、放電制御部１２は、ステアリング角センサ４からの出力に基づき、ステアリングホイール１の回転量が予め決められた範囲内であるか否かを判定する。実施形態において、放電制御部１２は、ステアリングホイール１のステアリング角が中立位置からプラスマイナス１０［deg］の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。
【００５３】
ステアリング角が中立位置からプラスマイナス１０［deg］の範囲内であると判定された場合（ステップＳＴ４−ＹＥＳ）、放電制御部１２は、ステアリング角センサ４からの出力に基づき、ステアリング角速度を求め、ステアリングホイール１の回転速度が所定値以下であるか否かを判定する。実施形態において、放電制御部１２は、ステアリングホイール１のステアリング角速度が４０［deg／s］以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。
【００５４】
ステアリング角速度が４０［deg／s］以下であると判定された場合（ステップＳＴ５−ＹＥＳ）、心拍測定モードが開始される（ステップＳＴ６）。具体的に説明すると、放電制御部１２は、心拍検出部２に対して、検出結果を乗員状態解析部３に出力するよう指示する。乗員状態解析部３は、心拍検出部２からの出力に基づき、心拍を示す波形の時系列信号を、記憶部１４に一時的に保存する。
【００５５】
次いで、乗員状態解析部３は、計時部１６からの出力に基づき、心拍検出部２から出力があった時から、出力が継続している状態で、所定時間（例えば、１分）が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ７）。
心拍検出部２から出力があった時から、出力が継続している状態で、１分が経過したと判定した場合（ステップＳＴ７−ＹＥＳ）、乗員状態解析部３は、１分間に取得した心拍を示す波形の時系列信号に基づき、ステアリングホイール１を握る運転者の手の肌の水分量が少ないか否かを判定する（ステップＳＴ８）。実施形態において、乗員状態解析部３は、Ｒ波の高さが閾値Ｔｈ１１〜Ｔｈ１２の範囲内となる場合、運転者の手の肌の水分量が少ないと判定する。
【００５６】
運転者の手の肌の水分量が少ないと判定された場合（ステップＳＴ８−ＹＥＳ）、放電制御部１２は、通知モードを実行する（ステップＳＴ９）。実施形態において、放電制御部１２は、水分量が少ないこと、または、ステアリングホイール１から手が滑りやすくなっていることに注意すること等を、出力部１３から出力させる。
そして、放電制御部１２は、設定されている放電周期を短く変更する。実施形態において、放電制御部１２は、放電周期を５分から３分に変更する。放電制御部１２は、前回の放電から、変更後の放電周期（３分）が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ１０）。
【００５７】
前回の放電から３分が経過したと判定した場合（ステップＳＴ１０−ＹＥＳ）、放電制御部１２は、スイッチ１５をＯＮして、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌをグランド端子に接続させる（ステップＳＴ１１）。
そして、放電制御部１２は、スイッチ１５をＯＮした時から、運転者の静電気が放電するために十分な所定時間（例えば、１秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
【００５８】
スイッチ１５をＯＮした時から１秒が経過したと判定した場合（ステップＳＴ１２−ＹＥＳ）、放電制御部１２は、スイッチをＯＦＦする（ステップＳＴ１３）。
次いで、放電制御部１２は、車両が停車したか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。実施形態において、放電制御部１２は、イグニッションがＯＦＦされたことを示す信号をイグニッション操作部２００から入力した場合、車両が停車したと判定する。車両が停車していないと判定した場合、放電制御部１２は、ステップＳＴ２に戻って処理を繰り返す。
【００５９】
なお、ステップＳＴ４において、ステアリング角が中立位置からプラスマイナス１０［deg］の範囲内でないと判定された場合（ステップＳＴ４−ＮＯ）、ステップＳＴ５において、ステアリング角速度が４０［deg／s］以下でないと判定された場合（ステップＳＴ５−ＮＯ）、ステップＳＴ７において、心拍検出部２から出力があった時から出力が継続している状態で１分が経過したと判定した場合（ステップＳＴ７−ＮＯ）、および、ステップＳＴ８において、運転者の手の肌の水分量が少なくないと判定された場合（ステップＳＴ８−ＮＯ）も、ステップＳＴ２に戻って処理を繰り返す。
【００６０】
一方、ステップＳＴ２において、車速が時速１０ｋｍ以下であると判定された場合（ステップＳＴ２−ＹＥＳ）、および、ステップＳＴ３において、前回の放電から放電周期の５分が経過したと判定された場合（ステップＳＴ３−ＹＥＳ）、放電制御部１２は、ステップＳＴ１１に移行して、スイッチ１５をＯＮして、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌをグランド端子に接続させる。
【００６１】
なお、図６の示すフローチャートにおいて、以下に示すステップＳＴ２３（図示せず）の処理を、ステップＳＴ２とステップＳＴ３との間に実行してもよい。
【００６２】
車速が所定速度（例えば、時速１０ｋｍ）以下でないと判定した場合（ステップＳＴ２−ＮＯ）、ナビゲーション情報生成部１０は、取得した車両の位置と、地図データとに基づいて、車両が目的地の周辺に到着したか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。実施形態において、ナビゲーション情報生成部１０は、地図データ上に設定された目的地と車両との距離が所定の閾値以下となった場合、走行中の車両が停車すると推定する。
【００６３】
地図データ上に設定された目的地と車両との距離が所定の閾値以下となった場合（ステップＳＴ２３−ＹＥＳ）、ステップＳＴ１１に移行して、放電制御部１２が、スイッチ１５をＯＮして、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌをグランド端子に接続させる。
一方、地図データ上に設定された目的地と車両との距離が所定の閾値以下でない場合（ステップＳＴ２３−ＮＯ）、ステップＳＴ３に移行して、放電制御部１２が、計時部１６からの出力に基づき、前回の放電から予め決められた時間である放電周期（例えば、５分）が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
【００６４】
次に、図７を参照して、運転補助装置１００による他の処理について説明する。図７は、運転補助装置１００による処理の他の例を示すフローチャートである。
放電制御部１２は、イグニッション操作部２００からの出力に基づき、イグニッションがＯＮされたか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。
イグニッションがＯＮされたと判定した場合（ステップＳＴ２１−ＹＥＳ）、放電制御部１２は、計時部１６からの出力に基づき、イグニッションがＯＮされた時から所定時間（例えば、１分）が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。
【００６５】
イグニッションがＯＮされた時から１分が経過していないと判定した場合、放電制御部１２は、スイッチ１５をＯＮして、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌをグランド端子に接続させる（ステップＳＴ２３）。
そして、放電制御部１２は、スイッチ１５をＯＮした時から、運転者の静電気が開放するために十分な所定時間（例えば、１秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。
【００６６】
スイッチ１５をＯＮした時から１分が経過したと判定した場合（ステップＳＴ２４−ＹＥＳ）、放電制御部１２は、スイッチをＯＦＦする（ステップＳＴ２５）。
一方、ステップＳＴ２２において、イグニッションがＯＮされた時から１分が経過したと判定した場合（ステップＳＴ２２−ＹＥＳ）、放電制御部１２は、処理を終了する。
【００６７】
上述の通り、本実施形態に係る運転補助装置１００は、ステアリングホイール１に設けられた２つのステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌと、車両の速度を検知する車速センサ６とを備え、車速に基づき車両が停車すると推定される場合、放電制御部１２が、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌを握る運転者に蓄積した静電気を放電させる。この構成により、静電気による不快感を軽減することができる。具体的には、走行中において運転者はステアリングホイール１を握っている可能性が高いため、降車前には、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌを介して運転者に蓄積した静電気が放電される可能性が高い。よって、運転者が降車する際には、既に静電気が放電されているので、運転者がドアロックやドアノブに触れた際に電気ショックを受ける可能性が低くなる。
【００６８】
上述の通り、本実施形態に係る運転補助装置１００の放電制御部１２は、計時部１６からの出力に基づき、前回の放電からの経過時間が予め決められた周期に到達した場合、運転者に蓄積した静電気を放電させる。この構成により、定期的に静電気を放電することができるため、乗車時や降車時に関わらず、走行中にも静電気を除去することができる。よって、例えば、運転者が走行中にコントロールパネルや缶ジュース等の金属部品やメッキ部品に触れた場合であっても、静電気による電気ショックを受ける可能性を低くすることができる。
【００６９】
上述の通り、本実施形態に係る運転補助装置１００は、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌの電位差に基づき、運転者の心拍を検出する心拍検出部２を備える。この構成により、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌが、静電気を放電させるための電極と、心拍を検出するための電極とを兼ねることができる。また、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌを用いて、ステアリングホイール１を握る運転手の手の肌の水分量の変化や、運転者の心拍の変化による体調の異変等を検出することができる。
【００７０】
上述の通り、本実施形態に係る運転補助装置１００の放電制御部１２は、心拍検出部２による検出結果に基づき、ステアリングホイール１を握る運転者の手の肌の水分量が予め決められた値以下である場合、放電周期を短くする。この構成により、手の肌の水分量が少ないため静電気が運転者に蓄積されやすい場合、放電の頻度を上げることができる。よって、運転者に蓄積される静電気を低減し、走行中に運転者が金属部品やメッキ部品に触れた場合でも、静電気による電気ショックを受ける可能性を低くすることができる。
【００７１】
上述の通り、本実施形態に係る運転補助装置１００の放電制御部１２は、心拍検出部２による検出結果に基づき、ステアリングホイール１を握る運転者の手の肌の水分量が予め決められた値以下である場合、水分量が少ないことを出力部１３から出力させる。この構成により、水分量が少ないことが運転者に通知されるため、運転者は、肌の水分量が少ないことを自覚することができる。よって、運転者は、ハンドクリームを塗ったり、室内の湿度を上げるなどして、手の肌の水分量を増やして運転者に蓄積される静電気を低減するための対応を取ることができる。これにより、運転者に蓄積される静電気を低減することができる。
【００７２】
上述の通り、本実施形態に係る運転補助装置１００の放電制御部１２は、車両のイグニッションがＯＮされた時から所定時間以内に、運転者に蓄積した静電気を放電させる。この構成により、運転者が乗車した際、イグニッションがＯＮされた直後に、静電気が放電される。よって、運転者が乗車後、車両に搭載されているインパネやコントロールパネル等を操作する場合でも、静電気による電気ショックを受ける可能性を低くすることができる。
【００７３】
上述の通り、本実施形態に係る運転補助装置１００は、ステアリングホイール１の回転量が予め決められた範囲内である場合に、乗員状態解析部３により運転者の手の肌の水分量が少ないかどうかが判定される。ステアリングホイール１の回転量が予め決められた範囲外の場合には、運転者の手に強い力が入っている可能性が高いため、心拍を示す波形の信号に、ステアリングホイール１を操作したときの筋肉を動かす電気信号が含まれる場合がある。乗員状態解析部３は、ステアリングホイール１の回転量が予め決められた範囲内である場合に限り、運転者の異常を判定することにより、ステアリングホイール１を操作したときの筋肉を動かす電気信号を含まない心拍を検出することができるため、検出される心拍が安定しており、検出される心拍の精度を高めることができる。
【００７４】
上述の通り、本実施形態に係る運転補助装置１００は、ステアリングホイール１の回転速度が所定値以下である場合に、乗員状態解析部３により運転者の手の肌の水分量が少ないかどうかが判定される。ステアリングホイール１の回転速度が所定値を超える場合には、運転者の手に強い力が入っている可能性が高いため、心拍を示す波形の信号に、ステアリングホイール１を操作したときの筋肉を動かす電気信号が含まれる場合がある。乗員状態解析部３は、ステアリングホイール１を操作したときの筋肉を動かす電気信号を含まない心拍を検出することができるため、検出される心拍が安定しており、検出される心拍の精度を高めることができる。
【００７５】
上述の通り、本実施形態に係る運転補助装置１００は、スイッチ１５を介してステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌとグランド端子との接続と非接続を切り替え、放電制御の時だけ、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌとグランド端子とを接続する。この構成により、乗車時に、運転者が、初めてステアリングホイール１に接触するときに、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌに対して静電気が流れることを防止し、静電気による不快感を軽減することができる。
【００７６】
上述の通り、本実施形態に係る運転補助装置１００は、設定された目的地の周辺に到着したと判定された場合、運転者に蓄積した静電気を放電させる。これにより、目的地に到着する前に、運転者の静電気を放電させることができるため、降車時に、運転者がドアロックやドアノブに触れた際に電気ショックを受ける可能性が低くなる。
【００７７】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７８】
上記実施形態では、放電制御部１２が、車速センサ６からの出力に基づき、走行中の車両の速度が時速１０ｋｍ以下となった場合、走行中の車両が停車すると推定する例について説明したが、これに限られない。例えば、放電制御部１２は、走行中の車両が所定時間（例えば、３０ｓ）以内に所定速度（例えば、時速３０ｋｍ）以上減速した場合、走行中の車両が停車すると推定してもよい。また、放電制御部１２は、車両のブレーキが踏まれたことを検出した後、車速が所定速度（例えば、時速１０ｋｍ）以下となった場合、走行中の車両が停車すると推定してもよい。また、放電制御部１２は、車両のハザードランプの点灯を指示する操作が入力された場合、走行中の車両が停車すると推定してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、放電制御部１２が、ステアリングホイール１の回転量が予め決められた範囲内である場合、ステアリングホイール１の回転速度が所定値以下である場合、あるいは、両方に該当する場合、心拍検出部２に対して、検出結果を乗員状態解析部３に出力するよう指示すると説明したが、これに限られない。心拍検出部２は、常に検出結果を乗員状態解析部３に出力し、放電制御部１２は、ステアリングホイール１の回転量が予め決められた範囲内である場合、ステアリングホイール１の回転速度が所定値以下である場合、あるいは、両方に該当する場合に、心拍測定モードの開始を指示してもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、運転補助装置１００が心拍検出部２と乗員状態解析部３を備える例について説明したが、これに限られない。例えば、心拍検出部２と乗員状態解析部３とを省略してもよい。この場合も、ステアリングホイール電極１Ｒ，１Ｌは、スイッチ１５を介いてグランド端子と接続される。
【００８１】
また、上記実施形態では、放電周期を５分に設定し、水分量が少ないときは、放電周囲を３分に変更すると説明したが、これに限られない。例えば、放電周期は、季節や当日の湿度等に応じて変更可能である。放電制御部１２は、季節や当日の湿度等に応じて、設定される放電周期や変更される放電周期の時間を設定してもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、乗員状態解析部３が心拍検出部２からの出力に基づき、ステアリングホイール１を握る運転手の手の肌の水分量の変化を検出する例について説明したが、これに限られない。例えば、乗員状態解析部３が、心拍検出部２からの出力に基づき、運転者の心拍の変化による体調の異変を検出してもよい。また、乗員状態解析部３が、心拍検出部２からの出力に基づき、運転者がステアリングホイール１を両手で握っているかどうかを判定してもよい。
【００８３】
乗員状態解析部３が、心拍検出部２からの出力に基づき、運転者の心拍の変化による体調の異変を検出する場合、以下のように行うことができる。
乗員状態解析部３は、記憶部１４に記憶されている正常な人の心拍の波形パターンと、心拍検出部２から所定時間内に取得した心拍の波形とを照合する。所定時間内に取得した心拍の波形が、正常な人の心拍の波形パターンと類似しない場合、乗員状態解析部３は、運転者の体調に異常があると判定する。なお、乗員状態解析部３は、心拍検出部２からの出力に基づき、所定時間内の心拍数を計測し、計測した心拍数が正常な人の範囲外である場合、運転者の体調に異常があると判定してもよい。
【００８４】
また、乗員状態解析部３は、運転者の体調に異常があると判定した場合、記憶部１４に記憶されている疾患ごとの心拍の波形パターンと、所定時間内に取得した心拍の波形とを照合してもよい。所定時間内に取得した心拍の波形がいずれかの疾患の心拍の波形パターンと類似する場合、類似する疾患に該当すると判定してもよい。例えば、記憶部１４には、虚血性心疾患、心筋梗塞、及び、その他の疾患についての特徴的な心拍の波形パターン等が記憶されている。
【００８５】
運転補助装置１００は、運転者の心拍の変化による体調の異変を検出した場合、運転者を助けるための施設を検索する最適ポイント検索部をさらに備えていてもよい。また、運転補助装置１００は、最適ポイント検索部の検索により得られた施設へ車両を走行させる運転制御部をさらに備えてもよい。
【００８６】
乗員状態解析部３が、心拍検出部２からの出力に基づき、運転者がステアリングホイール１を両手で握っているかどうかを判定する場合、以下のように行うことができる。
乗員状態解析部３は、心拍が測定されない場合、片手又は両手を離していることが推定されるため、運転者がステアリングホイール１を両手で握っていないと判定する。乗員状態解析部３は、心拍検出部２からの出力に基づき、Ｒ波が定期的に出現しない場合、心拍が測定されたと判定し、Ｒ波が定期的に出現している場合、心拍が測定されたと判定する。
運転補助装置１００は、運転者がステアリングホイール１を両手で握っていないと判定した場合、警報部から警報を出力させる警報制御部をさらに備えていてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、ＧＮＳＳ受信部８、位置特定部９、およびナビゲーション情報生成部１０は、運転補助装置１００の内部構成であると説明したが、これに限られない。例えば、運転者や同乗者が所有するスマートフォンやタブレット端末等を運転補助装置１００に接続して、スマートフォン等が、ＧＮＳＳ受信部８、位置特定部９、およびナビゲーション情報生成部１０の構成を備えるものでもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  ステアリングホイール
１Ｌ  ステアリングホイール電極
１Ｒ  ステアリングホイール電極
２  心拍検出部
３  乗員状態解析部
４  ステアリング角センサ
６  車速センサ
８  ＧＮＳＳ受信部
９  位置特定部
１０  ナビゲーション情報生成部
１２  放電制御部
１３  出力部
１４  記憶部
１５  スイッチ
１６  計時部
２００  イグニッション操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2016007885.tif 000006
【図６】
2016007885.tif 000007
【図７】
2016007885.tif 000008
【図５】
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