(57)【要約】【課題】像担持体の回転方向とは直交する幅方向における像担持体の片寄りが生じてもテストパターンの濃度を精度良く検出できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、回転駆動される像担持体と、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に光を照射して、その反射光を検出する第１検出手段と、前記像担持体に形成された画像の、前記像担持体の回転方向と直交する幅方向の第１位置を検出する第２検出手段と、前記像担持体の前記幅方向の複数の位置それぞれに対応する、前記第１検出手段が検出する前記像担持体の表面からの反射光量を示すプロファイル情報を保持する保持手段と、前記第１検出手段が検出する前記像担持体に形成された画像からの反射光量と、前記第１位置に対応するプロファイル情報に基づき、当該画像の濃度を検出する制御を行う制御手段と、を備えている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される像担持体と、
前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に光を照射して、その反射光を検出する第１検出手段と、
前記像担持体に形成された画像の、前記像担持体の回転方向と直交する幅方向の第１位置を検出する第２検出手段と、
前記像担持体の前記幅方向の複数の位置それぞれに対応する、前記第１検出手段が検出する前記像担持体の表面からの反射光量を示すプロファイル情報を保持する保持手段と、
前記第１検出手段が検出する前記像担持体に形成された画像からの反射光量と、前記第１位置に対応するプロファイル情報に基づき、当該画像の濃度を検出する制御を行う制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記保持手段が保持するプロファイル情報は、前記像担持体の表面の一周に渡る、前記表面からの反射光量を示すことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２検出手段は、前記像担持体の前記幅方向におけるエッジの位置を検出することで、前記第１位置を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１位置に対応するプロファイル情報を前記保持手段が保持していない場合、前記保持手段が保持するプロファイル情報の内の、第２位置に対応するプロファイル情報及び第３位置に対応するプロファイル情報から、前記第１位置に対応するプロファイル情報を生成し、
前記第１位置は、前記幅方向において、前記第２位置と前記第３位置の間の位置であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２位置及び前記第３位置は、前記保持手段が保持するプロファイル情報に対応する位置の内、前記幅方向において、前記第１位置に対するそれぞれの側において、前記第１位置に最も近い位置であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体の前記幅方向の複数の位置において、前記第１検出手段を使用して前記プロファイル情報を取得する取得手段を更に備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記像担持体の回転時に前記幅方向の変動を抑える平衡状態とするための前記像担持体の前記幅方向の位置を判定する制御を行い、
前記取得手段は、前記制御手段が前記平衡状態とするための前記像担持体の前記幅方向の位置を判定する制御を行っている間に前記プロファイル情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記像担持体が、前記幅方向において、第４位置から第５位置に移動するまでの時間と、前記第５位置から前記第４位置に移動するまでの時間により、前記平衡状態とするための前記像担持体の前記幅方向の位置を判定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体に形成された画像の前記回転方向の位置を検出する第３検出手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記像担持体に形成された画像の前記回転方向の位置に基づき、前記第１位置に対応するプロファイル情報が示す反射光量から、当該画像の形成位置における前記像担持体の表面からの反射光量を判定して、当該画像の濃度を検出することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第１検出手段が検出する前記像担持体に形成された画像からの反射光量と、当該画像の形成位置における前記像担持体の表面からの反射光量との差に基づき、当該画像の濃度を検出することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第３検出手段は、前記像担持体に形成されたマークを検出することにより、前記像担持体に形成された画像の前記回転方向の位置を検出することを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記像担持体に形成された画像の検出した濃度に基づき濃度補正を行うことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置における濃度制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、感光体や中間転写体等の像担持体に濃度補正用の現像剤像であるテストパターンを形成し、形成したテストパターンの濃度を測定して濃度補正を行っている。濃度の測定は、テストパターンに光を照射し、その反射光を検出することにより行われるが、その際には、下地からの反射光を予め把握しておく必要がある。これは、テストパターンに光を照射した際の反射光には、その下地からの反射光も含まれているからである。具体的には、画像形成装置は、テストパターンに光を照射したときの反射光と、予め測定したその下地からの反射光に基づきテストパターンの濃度を検出する。特許文献１は、像担持体に基準位置を示すマークを設け、このマークを基準として像担持体の一周に渡る下地からの反射光を測定しておき、テストパターンの下地からの反射光を、マークの位置を基準として判定する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４５７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の構成は、マークを基準として像担持体の回転方向の位置を求めるものである。しかしながら、例えば、無端ベルト状の像担持体の様に、像担持体が、その回転方向と直交する幅方向に変位することがある場合、予め測定した下地からの反射光の、幅方向における反射位置と、形成したテストパターンの幅方向の位置が異なることとなり得る。この場合、予め測定した下地の反射光の反射位置は、テストパターンの形成位置とは、幅方向において異なることとなり、当該テストパターンの濃度の測定精度が落ちる。これに対して、像担持体の幅方向への変位（片寄り）を防止するための対策が提案されているが、片寄りを発生させないようにするためには、構成が複雑になりコストが高くなる。
【０００５】
本発明は、像担持体の回転方向とは直交する幅方向における像担持体の片寄りが生じてもテストパターンの濃度を精度良く検出できる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面によると、回転駆動される像担持体と、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に光を照射して、その反射光を検出する第１検出手段と、前記像担持体に形成された画像の、前記像担持体の回転方向と直交する幅方向の第１位置を検出する第２検出手段と、前記像担持体の前記幅方向の複数の位置それぞれに対応する、前記第１検出手段が検出する前記像担持体の表面からの反射光量を示すプロファイル情報を保持する保持手段と、前記第１検出手段が検出する前記像担持体に形成された画像からの反射光量と、前記第１位置に対応するプロファイル情報に基づき、当該画像の濃度を検出する制御を行う制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、像担持体の回転方向とは直交する幅方向における像担持体の片寄りが生じてもテストパターンの濃度を精度良く検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態による画像形成装置の制御部のブロック図。
【図３】一実施形態による中間転写ベルトの一部を示す図。
【図４】濃度測定の一例を示す図。
【図５】一実施形態による中間転写ベルトの片寄りを抑制するための構成を示す図。
【図６】一実施形態によるエッジセンサの構成図。
【図７】一実施形態による中間転写ベルト位置と下地プロファイル情報との関係を示す図。
【図８】一実施形態による中間転写ベルトの下地プロファイル情報の取得処理のフローチャート。
【図９】一実施形態による濃度補正の説明図。
【図１０】一実施形態による濃度補正制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１０】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置１００の構成図である。本実施形態の画像形成装置１００は、中間転写ベルト２に沿って配置された画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備えている。画像形成部１ａ〜１ｄは、像担持体である感光体ａ〜ｄを含み、画像形成部１ａ〜１ｄは、画像形成装置１００から着脱可能な様に構成されている。なお、画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、使用する現像材の色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は同様の構成であるため、以下では画像形成部１ａによりその動作を説明する。画像形成部１ａの感光体ａは、回転駆動され、不図示の帯電部によりその表面が所定の電位に帯電される。露光部６は、感光体ａの表面を画像データに基づき光で走査・露光し、その表面に静電潜像を形成する。画像形成部１ａの不図示の現像部は、現像バイアスを出力して、感光体ａの静電潜像に現像材を付着させ、現像剤像として可視化する。１次転写ローラ２ａは、１次転写バイアスを出力して、感光体１ａの現像剤像を像担持体である中間転写ベルト２に転写する。なお、各感光体ａ〜ｄに形成された現像剤像を重ねて中間転写ベルト２に転写することで、多色の現像剤像が形成される。
【００１１】
中間転写ベルト２は、テンションローラ２７、駆動ローラ２６、張架ローラ２５、２８及び２９により支持され、画像形成時、駆動ローラ２６の回転に従属して矢印Ｒ２方向に回転駆動される。分離ローラ８は、カセット４に格納された記録材Ｐをローラ９に向けて搬送路に送り出す。ローラ９は、中間転写ベルト２の現像剤像が、２次転写ローラ２２の対向位置に到達するタイミングに合わせて記録材Ｐを、２次転写ローラ２２と中間転写ベルト２とのニップ部に向けて送り出す。２次転写ローラ２２は、２次転写バイアスを出力して、中間転写ベルト２の現像剤像を記録材Ｐに転写する。記録材Ｐは、その後、定着部５において加熱・加圧され、現像剤像の定着が行われる。排出ローラ１１は、現像剤像の定着が行われた記録材を、排出トレイ７へと排出する。画像形成装置１００は、中間転写ベルト２に形成された現像剤像の濃度を検出するための濃度検出センサ８０と、中間転写ベルト２の回転方向（周方向）の基準位置を示すマークを検出するための基準位置検出センサ９０を備えている。また、図１には示されていないが、画像形成装置１００は、さらに、中間転写ベルト２の幅方向（回転方向と直交する方向）の位置を検出するためのエッジセンサ６２を備えている。
【００１２】
図２は、本実施形態による画像形成装置の制御構成を示している。制御部２００は、画像形成装置１００を統括的に制御する。制御部２００のＣＰＵ２０１ａは、ＲＯＭ２０１ｃに格納されたプログラムを実行する。またその際、ＲＡＭ２０１ｂをワークエリアとして使用する。操作部２０２は、ユーザが画像形成装置を制御するためのユーザインタフェースである。画像制御部２００は、ＣＰＵ２０１ａの制御の元、画像形成装置１００における画像形成を制御する。また、制御部２００は、エッジセンサ６２からの信号に基づき中間転写ベルト２の幅方向の位置を検出する。なお、以下の説明において、中間転写ベルト２の幅方向の位置を、単に、中間転写ベルト２の位置とも呼ぶものとする。また、制御部２００は、後述する様に、基準位置検出センサ９０、濃度検出センサ８０、及び、エッジセンサ６２からの出力に基づき濃度補正を行う。
【００１３】
続いて、従来の画像形成装置の濃度補正について図３及び図４を用いて説明する。濃度補正とは、画質を一定に保つための調整処理である。中間転写ベルト２の回転方向の基準位置を検出するために、中間転写ベルト２の裏面にはマーク９５が設けられている。基準位置検出センサ９０がマーク９５を検出することで、制御部２００は、中間転写ベルト２の回転方向における基準位置を検出する。制御部２００は、予め、現像剤像が形成されていない中間転写ベルト２を一周以上回転させ、濃度検出センサ８０によって中間転写ベルト２の表面からの反射光を測定し、下地プロファイル情報としてＲＡＭ２０１ｂに保存する。図４（Ａ）は、マーク９５の検出タイミング、つまり中間転写ベルト２の回転方向の基準位置の検出タイミングを示し、図４（Ｂ）は、下地プロファイル情報を示している。
【００１４】
濃度補正において、制御部２００は、図３に示す様に中間転写ベルト２に、現像剤像であるテストパターン９８を形成する。そして、濃度検出センサ８０は、中間転写ベルト２に向けて光を照射し、その反射光に対応する信号を出力する。制御部２００は、濃度検出センサ８０の出力より、テストパターン９８からの反射光量を測定する。図４（Ｃ）は、濃度検出センサ８０の出力を示している。制御部２００は、マーク９５の検出タイミングを基準としたテストパターン９８の形成位置と下地プロファイル情報から、テストパターン９８の形成位置における中間転写ベルト２の表面から反射光量を特定する。そして、濃度検出センサ８０が検出したテストパターン９８からの反射光量と、下地プロファイル情報により特定した中間転写ベルト２の表面からの反射光量との差を求める。図４（Ｄ）は、差を求めた結果であり、テストパターン９８の濃度を示す濃度情報となる。
【００１５】
図５は、本実施形態による中間転写ベルト２の片寄りを抑える構成を示している。モータ７０の回転力は、駆動ローラ２６に伝達される。駆動ローラ２６のモータと接続している側とは逆側の端部は、図示しないステアリングモータによって、図中の矢印Ｈの方向に移動可能となっている。ステアリングモータにより、駆動ローラ２６の一端を傾けることによって、中間転写ベルト２の片寄りを、その回転中に抑制することができる。
【００１６】
図６は、中間転写ベルト２の幅方向における中間転写ベルト２の位置を検出するためのエッジセンサ６２の構成を示している。エッジセンサ６２は、回転軸６２ｂと、中間転写ベルト２のエッジに当接されるローラ６２ａを有する。そして、ローラ６２ａの反対側で回動するセンサフラグ６２ｃの位置を検出するため、エッジセンサ６２は、本例では、５つのフォトセンサ６２ｄ、６２ｅ、６２ｆ、６２ｇ、６２ｈを備えている。制御部２００は、各フォトセンサの検出状態によって中間転写ベルト２の位置を検出する。図７は、５つのフォトセンサの検出状態と、中間転写ベルト２の位置との関係を示している。なお、図７のフォトセンサの検出状態において、"１"は、フォトセンサがセンサフラグ６２ｃを検出していることを、"０"は、フォトセンサがセンサフラグ６２ｃを検出していないことを示している。本実施形態では、５つのフォトセンサの総てがセンサフラグ６２を検出している状態を、中間転写ベルト２の基準位置とする。そして、図７に示す様に、センサフラグ６２を検出しないフォトセンサがあると、そのフォトセンサに応じて、−１〜−４と、＋１〜＋４の計９段階で中間転写ベルト２の位置を判定する。なお、総てのフォトセンサがセンサフラグ６２ｃを検出しないと、エラーとする。
【００１７】
以下、本実施形態による中間転写ベルト２の平衡位置検出処理と、下地プロファイル情報の取得処理について説明する。なお、平衡位置検出処理及び下地プロファイル情報の取得処理は、製品の工場出荷時や、画像形成装置の使用場所への設置時や、部品交換時に行う構成とすることができる。さらに、印刷枚数が所定値に達した際の画像形成動作終了後に行う構成とすることもできる。
【００１８】
平衡位置検出処理においては、中間転写ベルト２を回転させつつ、駆動ローラ２６の一端を制御して中間転写ベルト２の位置を変化させる。そして、制御部２００は、中間転写ベルト２の位置が図７の"０"から"＋４"及び"−４"に遷移するまでの時間と、"＋４"及び"−４"から"０"に遷移するまでの時間から中間転写ベルト２の平衡位置を求める。具体的には、駆動ローラ２６の傾き量をＳとし、中間転写ベルト２の位置が、図７の"０"から"＋４"に遷移するまでの時間がＴＦであり、"＋４"から"０"に遷移するまでの時間がＴＲであるとする。この場合、中間転写ベルト２を平衡させるための駆動ローラ２６の傾け量ＳＰは、以下の式により算出される。
ＳＰ＝Ｓ×（ＴＦ−ＴＲ）／（ＴＲ＋ＴＦ）
負側の傾け量ついても同様に求め、正側と負側の平均値を画像形成時における駆動ローラ２６の傾け量とする。この傾け量により、中間転写ベルト２の回転時に、中間転写ベルト２を平衡状態とする。つまり、中間転写ベルト２の回転時における中間転写ベルト２の幅方向の変動を抑える。
【００１９】
さらに、本実施形態では、平衡位置検出処理中に、中間転写ベルト２の複数の位置において下地プロファイル情報を取得する。本実施形態では、エッジセンサ６２で検出できる中間転写ベルト２の総ての位置において下地プロファイル情報を取得するのではなく、その一部においてのみ取得する。しかしながら、エッジセンサ６２で検出できる中間転写ベルト２の総ての位置において下地プロファイル情報を取得する構成であっても良い。本例では、図７に示す様に、中間転写ベルト２の位置が、"−４"、"−２"、"０"、"＋２"、"＋４"のときに、中間転写ベルト２の一周に渡り濃度検出センサ８０により中間転写ベルト２の表面から反射光量を測定して下地プロファイル情報を取得する。下地プロファイル情報は、ＲＡＭ２０１ｂに保持させる。
【００２０】
図８は、上述した中間転写ベルト２の平衡位置検出処理及び下地プロファイル情報の取得処理のフローチャートである。制御部２００は、Ｓ８０１で駆動ローラ２６により中間転写ベルト２を回転させ、中間転写ベルト２の位置が"０"となる様に駆動ローラ２６を制御する。制御部２００は、Ｓ８０２で、中間転写ベルト２の位置が正側に移動する様に駆動ローラ２６の制御を開始すると共に、時間ＴＦ１の計測を開始する。制御部２００は、Ｓ８０３で中間転写ベルト２の位置が"＋２"となるまで待機し、中間転写ベルト２の位置が"＋２"になると、Ｓ８０４で位置＋２に対する下地プロファイル情報を取得する。その後、制御部２００は、Ｓ８０５で中間転写ベルト２の位置が"＋４"となるまで待機し、中間転写ベルト２の位置が"＋４"になると、Ｓ８０６で時間ＴＦ１の計測を終了し、Ｓ８０７で位置＋４に対する下地プロファイル情報を取得する。その後、制御部２００は、Ｓ８０８で、中間転写ベルト２の位置が負側に移動する様に駆動ローラ２６の制御を開始すると共に、時間ＴＲ１の計測を開始する。制御部２００は、その後、Ｓ８０９で中間転写ベルト２の位置が"０"となるまで待機し、中間転写ベルト２の位置が"０"になると、Ｓ８１０で時間ＴＲ１の計測を終了する。
【００２１】
制御部２００は、Ｓ８１１で、位置０に対する下地プロファイル情報を取得する。制御部２００は、Ｓ８１２で中間転写ベルト２の位置が負側に移動する様に駆動ローラ２６の制御を開始すると共に、時間ＴＦ２の計測を開始する。制御部２００は、Ｓ８１３で中間転写ベルト２の位置が"−２"となるまで待機し、中間転写ベルト２の位置が"−２"になると、Ｓ８１４で位置−２に対する下地プロファイル情報を取得する。その後、制御部２００は、Ｓ８１５で中間転写ベルト２の位置が"−４"となるまで待機し、中間転写ベルト２の位置が"−４"になると、Ｓ８１６で時間ＴＦ２の計測を終了し、Ｓ８１７で位置−４に対する下地プロファイル情報を取得する。その後、制御部２００は、Ｓ８１８で、中間転写ベルト２の位置が正側に移動する様に駆動ローラ２６の制御を開始すると共に、時間ＴＲ２の計測を開始する。その後、制御部２００は、Ｓ８１９で中間転写ベルト２の位置が"０"となるまで待機し、中間転写ベルト２の位置が"０"になると、Ｓ８２０で時間ＴＲ２の計測を終了する。
【００２２】
制御部２００は、Ｓ８２１で、上述した様に中間転写ベルト２を平衡状態とするための駆動ローラ２６の傾き量を算出し、Ｓ８２２で、中間転写ベルト２を平衡位置へと移動させ、その後、Ｓ８２３で中間転写ベルト２の回転を停止させる。
【００２３】
続いて、図９を用いて、本実施形態による濃度補正について説明する。なお、濃度補正は、画像形成装置の電源が投入された時や、所定枚数の印刷を行う度や、印刷枚数が所定枚数に達した際の画像形成終了時に行う構成とすることができる。画像形成時には、既に説明した様に、制御部２００は、中間転写ベルト２が平衡位置に保たれるように、駆動ローラ２６の傾きを制御する。しかしながら、濃度補正を行うタイミングにおいて中間転写ベルト２が平衡位置にあるとは限らない。よって、本実施形態では、中間転写ベルト２の位置を考慮して濃度補正を行う。
【００２４】
図９（Ａ）は、上述した下地プロファイル情報の取得処理で取得した、中間転写ベルト２の位置と、下地プロファイル情報との関係を示している。既に説明した様に、本実施形態では、中間転写ベルト２の位置"＋４"、"＋２"、"０"、"−２"、"−４"に対応する下地プロファイル情報を取得する。なお、図９（Ａ）に示す様に、中間転写ベルト２の位置"＋４"、"＋２"、"０"、"−２"、"−４"に対応する下地プロファイル情報をそれぞれ、Ｂ４、Ｂ２、Ｃ、Ｆ２、Ｆ４と呼ぶ。また、中間転写ベルト２の位置に応じて、形成される画像の中間転写ベルト２の幅方向の位置も異なるため、エッジセンサ６２が検出する中間転写ベルト２のエッジの幅方向の位置は、形成される画像の中間転写ベルト２上での幅方向の位置でもある。
【００２５】
濃度補正制御において、制御部２００は、中間転写ベルト２に現像剤像であるテストパターンを形成し、濃度検出センサ８０でテストパターンからの反射光を測定する。ここでは、テストパターンからの反射光に対応する濃度検出センサ８０の出力がＡ１であったものとする。また、制御部２００は、テストパターンを形成した際、中間転写ベルト２の回転方向におけるその形成位置を、センサ９０が検出するマーク９５の位置を基準として求めておく。ここでは、回転方向におけるテストパターンの形成位置を、マーク９５の位置を基準としてＸ１であるものとする。さらに、制御部２００は、テストパターンを形成した際の中間転写ベルト２の位置をエッジセンサ６２により検出する。ここでは、中間転写ベルト２の位置が"＋２"であったものとする。つまり、テストパターンが中間転写ベルト２の幅方向において"＋２"の位置に形成されたものとする。この場合、制御部２００は、位置"＋２"に対応する下地プロファイル情報Ｂ２の内、マーク９５の位置からＸ１だけ後の位置の値を参照する。ここでは、そのときの値がＡ２であったものとする。制御部２００は、検出センサ８０の出力Ａ１から、下地プロファイル情報Ｂ２の内の参照値Ａ２を減じた値を、テストパターンの濃度情報とする。各信号の対応関係を図９（Ｂ）に示す。
【００２６】
なお、中間転写ベルト２の位置が、下地プロファイル情報として取得したのとは異なる"−３"であったもとする。この場合、その両側の位置である位置"−２"に対応する下地プロファイル情報Ｆ２と、位置"−４"に対応する下地プロファイル情報Ｆ４を補間して、下地プロファイル情報Ｆ３を生成する。そして、生成した下地プロファイル情報Ｆ３の内、マーク９５の位置からＸ１だけ後の位置のデータを参照する。ここでは、その位置のデータの値がＡ３であったものとする。制御部２００は、検出センサ８０の出力Ａ１から、下地プロファイル情報Ｆ３の内の参照値Ａ３を減じた値を、テストパターンの濃度情報とする。各信号の対応関係を図９（Ｃ）に示す。なお、本例では、テストパターンの幅方向における形成位置である"−３"に対して、それぞれの側において最も近い位置に対応する下地プロファイル情報を補間して、テストパターンの形成位置に対応する下地プロファイル情報を求めた。しかしながら、例えば、位置"０"と、位置"−４"に対応する下地プロファイル情報を補間して求める構成とすることもできる。
【００２７】
図１０は、本実施形態での濃度補正のフローチャートである。制御部２００は、Ｓ１００１で、濃度補正タイミングであるかを判定する。濃度補正タイミングは、所定の条件を満たしているか否かで判定される。例えば、画像形成装置の電源投入時や、所定枚数の印刷を行ったことを所定の条件とすることができる。制御部２００は、濃度補正タイミングになると、Ｓ１００２で、中間転写ベルト２を回転させ、Ｓ１００３でテストパターンを中間転写ベルト２に形成する。また、制御部２００は、Ｓ１００４で、中間転写ベルト２の位置を検出し、Ｓ１００５で、濃度検出センサ８０を用いてテストパターンからの受光レベルを取得する。
【００２８】
制御部２００は、Ｓ１００４で検出した中間転写ベルト２の位置に対応する下地プロファイル情報が存在するかをＳ１００６で判定する。存在すると、制御部２００は、Ｓ１００７で、中間転写ベルト２の位置に対応する下地プロファイル情報を読み出す。一方、存在しない場合、Ｓ１００４で検出した中間転写ベルト２の位置の両側の位置に対応する下地プロファイル情報を読み出す。そして、Ｓ１００８で、読み出した下地プロファイル情報を補間して、検出した中間転写ベルト２の位置に対応する下地プロファイル情報を生成する。その後、制御部２００は、Ｓ１００５で取得したテストパターンからの反射光の受光レベルと、Ｓ１００７で読み出した、或いは、Ｓ１００８で生成した下地プロファイル情報から、テストパターンの濃度を求める。制御部２００は、テストパターンの濃度に基づきＳ１０１０で濃度テーブルを補正することで濃度補正を行い、Ｓ１０１１で中間転写ベルト２を停止して処理を終了する。
【００２９】
以上、中間転写ベルト２の幅方向の複数の位置に対応する下地プロファイル情報を使用することで、中間転写ベルト２の片寄り状態によらず、精度良く濃度を測定することができる。なお、本実施形態についてカラーの画像形成装置を例にして説明したが、本発明は、当然ながら、モノクロの画像形成装置にも適用できる。
【００３０】
［その他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００３１】
２：中間転写ベルト、１：画像形成部、８０：濃度検出センサ、６２：エッジセンサ、２０１ｂ：ＲＡＭ、２００：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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