(57)【要約】【課題】電柱などの立設パイプ体の側面からモルタルなどの充填物を充填するに際して、視覚的に充填状態を確認できる立設パイプ内充填物注入具を提供することを課題とする。【解決手段】立設パイプ内充填物注入具として、側面に開口が形成された立設パイプ体内に当該立設パイプ体の長手方向に沿って配置される管体からなり、少なくとも上端近傍に内部に連通する孔が形成されるとともに、前記管体内部に連通する、前記開口から表出可能な注入口が設けられた充填物注入管と、前記充填物注入管の少なくとも最上部に位置する前記孔よりも上方に設けられ前記充填物注入管の下端側方向の画像を撮影するカメラとを設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面に開口が形成された立設パイプ体内に当該立設パイプ体の長手方向に沿って配置される管体からなり、少なくとも上端近傍に内部に連通する孔が形成されるとともに、前記管体内部に連通する、前記開口から表出可能な注入口が設けられた充填物注入管と、
前記充填物注入管の少なくとも最上部に位置する前記孔よりも上方に設けられ前記充填物注入管の下端側方向の画像を撮影するカメラと、
を有する立設パイプ内充填物注入具。
【請求項２】
前記充填物注入管が前記立設パイプ体内の所定位置に固定された状態において、前記立設パイプ体内に充填物が目標の高さに達したと想定した場合に、当該高さよりもよりも下となる所定位置に水位センサーが設けられる請求項１に記載の立設パイプ内充填物注入具。
【請求項３】
前記カメラよりも下方の前記カメラで撮影可能な所定高さ位置にマーキングが施された請求項1又は２に記載の立設パイプ内充填物注入具。
【請求項４】
上端が開放され下端側が前記開口から表出可能な管体からなる空気抜きパイプが設けられた請求項１から３のいずれか１項に記載の立設パイプ内充填物注入具。
【請求項５】
請求項１に記載の立設パイプ内充填物注入具を用いて、側面に開口が形成された立設パイプ体内への充填物を注入する工法であって、
前記立設パイプ内充填物注入具を前記開口から立設パイプ体内に挿入し、前記充填物注入管を当該立設パイプ体の長手方向に沿った所定位置に配置する配置工程と、
前記開口を塞ぐ開口封止工程と、
前記注入口から充填物を注入する充填物注入工程と、
前記カメラによる画像を確認しながら充填物が立設パイプ内の目標の高さに達したところで充填物の注入を停止する充填物注入停止工程と
を有する立設パイプ体内充填物注入工法。
【請求項６】
前記立設パイプ内充填物注入具は、前記充填物注入管が前記立設パイプ体内の所定位置に配置された状態において、前記立設パイプ体内に充填物が目標の高さに達したと想定した場合に、当該高さよりもよりも下となる所定位置に水位センサーが設けられるものであって、
前記充填物注入工程において、充填物が前記水位センサーの位置に達したところで充填物の注入を一旦停止させ、その後注入を再開するものである。
請求項５に記載の立設パイプ体内充填物注入工法。
【請求項７】
前記立設パイプ内充填物注入具は、前記カメラよりも下方の前記カメラで撮影可能な所定高さ位置にマーキングが施されたものであって、
前記充填物注入停止工程において、充填物が前記マーキング位置に達したことをカメラによる画像で認識したときに充填物が目標の高さに達したものとして充填物の注入を停止するものである
請求項５又は６に記載に記載の立設パイプ体内充填物注入工法。
【請求項８】
前記立設パイプ内充填物注入具は、上端が開放され下端側が前記開口から表出可能な管体からなる空気抜きパイプが設けられたものであって、
前記充填物注入停止工程において、前記空気抜きパイプの下端から前記充填物が流出した場合は、前記カメラによる画像の状態に係らず充填物の注入を停止する
請求項５から７のいずれか１項に記載の立設パイプ体内充填物注入工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電柱などの立設パイプ体内に、充填物を注入するための器具及び充填物を注入する工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願の発明者は、下記特許文献１において立設パイプ体の側面に孔を開け、この孔より上方にまでモルタルを打設する器具及び工法を提示している。当該器具は管体の側面に複数の穴を形成したものであり、予めパイプ体内の上部に固定している頭部固定装置から吊るして前記管体内に、前記孔から表出するモルタル注入管を介してモルタルを注入することによりパイプ体内の高い位置にまでモルタルを注入することができるものである。
モルタルを注入する際に、モルタルが適正量注入されたかどうかの判断は、モルタルの注入量を予め計算しておき、正確に計算した注入量のモルタルを注入する方法や、パイプ体内の注入高さ近傍に開口端のある管を下端側がパイプ体側面の孔から表出するように配置しておき、当該管下端からモルタルが流出したところで注入をやめる方法などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2008-285995公報
【特許文献２】特開2005-227135公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、モルタルを注入量で制御する場合、注入量の計算が誤っていたり、注入量の測定機械が故障等していると、モルタルを注入しすぎたり、十分にモルタルが注入されないことになる。モルタルの注入高さ近傍に開口のある管を設置する方法では、モルタルが十分に注入されないことは避けることができるが、当該管が詰まっているような場合に過剰にモルタルを注入してしまう可能性がある。
このような問題に対処する方法として、特許文献２に記載の発明のように電柱内部にカメラを入れ、内部を撮影することが考えられる。しかし、特許文献２に記載の発明のように従来はカメラを単独で側面の孔の下方に吊り下げて撮影するものであるところ、孔よりも高い位置のモルタルの充填を確認するためには側面の孔の上方で適切な位置決めをして撮影する必要があるため、従来の撮影方法を適用することはできない。
本発明は、このような問題に鑑みて、電柱などの立設パイプ体の側面からモルタルなどの充填物を充填するに際して、視覚的に充填状態を確認できる立設パイプ内充填物注入具の提供及び当該立設パイプ内充填物注入具を用いた充填物の注入工法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成を有する。
請求項１に記載の発明は、側面に開口が形成された立設パイプ体内に当該立設パイプ体の長手方向に沿って配置される管体からなり、少なくとも上端近傍に内部に連通する孔が形成されるとともに、前記管体内部に連通する、前記開口から表出可能な注入口が設けられた充填物注入管と、前記充填物注入管の少なくとも最上部に位置する前記孔よりも上方に設けられ前記充填物注入管の下端側方向の画像を撮影するカメラとを有する立設パイプ内充填物注入具である。
請求項２に記載の発明は、前記立設パイプ内充填物注入具において、前記充填物注入管が前記立設パイプ体内の所定位置に固定された状態において、前記立設パイプ体内に充填物が目標の高さに達したと想定した場合に、当該高さよりもよりも下となる所定位置に水位センサーが設けられるものである。
請求項３に記載の発明は、前記立設パイプ内充填物注入具において、前記カメラよりも下方の前記カメラで撮影可能な所定高さ位置にマーキングが施されたものである。
請求項４に記載の発明は、前記立設パイプ内充填物注入具において、上端が開放され下端側が前記開口から表出可能な管体からなる空気抜きパイプが設けられたものである。
【０００６】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の立設パイプ内充填物注入具を用いて、側面に開口が形成された立設パイプ体内への充填物を注入する工法であって、前記立設パイプ内充填物注入具を前記開口から立設パイプ体内に挿入し、前記充填物注入管を当該立設パイプ体の長手方向に沿った所定位置に配置する配置工程と、前記開口を塞ぐ開口封止工程と、  前記注入口から充填物を注入する充填物注入工程と、前記カメラによる画像を確認しながら充填物が立設パイプ内の目標の高さ位置に達したところで充填物の注入を停止する充填物注入停止工程とを有するものである。
請求項６に記載の発明は、前記立設パイプ体内充填物注入工法において、前記立設パイプ内充填物注入具は、前記充填物注入管が前記立設パイプ体内の所定位置に配置された状態において、前記立設パイプ体内に充填物が目標の高さに達したと想定した場合に、当該高さよりもよりも下となる所定位置に水位センサーが設けられるものであって、前記充填物注入工程において、充填物が前記水位センサーの位置に達したところで充填物の注入を一旦停止させ、その後注入を再開するものである。
請求項７に記載の発明は、前記立設パイプ体内充填物注入工法において、前記立設パイプ内充填物注入具は、前記カメラよりも下方の前記カメラで撮影可能な所定高さ位置にマーキングが施されたものであって、前記充填物注入停止工程において、充填物が前記マーキング位置に達したことをカメラによる画像で認識したときに充填物が目標の高さに達したものとして充填物の注入を停止するものである。
請求項８に記載の発明は、前記立設パイプ体内充填物注入工法において、前記立設パイプ内充填物注入具は、上端が開放され下端側が前記開口から表出可能な管体からなる空気抜きパイプが設けられたものであって、前記充填物注入停止工程において、前記空気抜きパイプの下端から前記充填物が流出した場合は、前記カメラによる画像の状態に係らず充填物の注入を停止するものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上のような構成により本発明は、次のような効果を奏する。
請求項１に記載の発明は、充填物注入管を立設パイプ内に配置した状態で内部に充填物を注入すると内部に連通する孔から充填物が流出して立設パイプ内に充填されていく。そして、充填物注入管の下端側を撮影するように配置されたカメラが最上部にある孔よりも高い位置に設けられることで、充填物注入管を立設パイプ内に配置すれば自動的にカメラが適切な位置および方向を向くように配置されるので、カメラを別途吊るすような場合に比較して、簡易かつ確実に充填物の状態を撮影でき、これによって充填状態を目視しながら充填物の注入を行うことが可能となる。
請求項２に記載の発明は、充填物の目標高さよりも低い位置に水位センサーを設けることで、水位センサー位置にまで充填物が達していない状態では目標高さから離れているので充填速度を大きくすることで充填効率を高め、水位センサー位置にまで充填物が達したところから充填速度を遅くして目標高さに慎重に合わせるといった工程を採用することが可能となる。
請求項３に記載の発明は、カメラで撮影可能な所定高さ位置にマーキングを施すことでマーキングが充填物で隠れたことをもってマーキングの位置に充填物が達したことがわかり、充填物のみを観察する場合に比較して、より容易に充填物が所定高さに達したことを認識することができる。
請求項４に記載の発明は、空気抜きパイプが設けられることで充填材が注入されることで圧縮される立設パイプ体内の空気を外部に排出することができるとともに、カメラの固定位置として利用することができる。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、立設パイプ内の充填物の充填状態をカメラで撮影した画像で目視して充填物の充填量を調節することができるとともに、別途カメラを吊り下げる場合に比較して、充填物注入管を適切な位置に位置づければカメラの位置も適切な位置及び方向を向くように設置されるので、カメラの立設パイプ体内への設置作業を効率的かつ確実に行うことができる。
請求項６に記載の発明は、水位センサーが充填物を検知するまでは目標の高さに充填物が達していないので充填物の注入速度を早くし、水位センサーが充填物を検知したところで一旦充填物の注入を停止して、そこから慎重に目標高さに充填物が達するかを見極めるようにすればより効率的に充填物の充填を行うことができる。
請求項７に記載の発明は、カメラで撮影される充填物の上面の画像を目視で確認する場合、どの程度の高さに達しているのかを判断しづらいが、マーキング位置に充填物が達したことは目視により比較的容易に認識することができるので、より確実に充填物が目標の高さに達したことを確認することができる。
請求項８に記載の発明は、空気抜きパイプの下端から充填物が流出したときに充填物の注入を中止することで、カメラが故障等により立設パイプ体内の状態を正しく撮影していない場合でも充填物が必要以上に注入されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る立設パイプ内充填物注入具の斜視図である。
【図２】電柱内に立設パイプ内充填物注入具を設置した状態を模式的に表す断面図である。
【図３】封止金具の分解斜視図である。
【図４】封止金具に封止された電柱側面の孔近傍の拡大縦断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｂ）は電柱内へのモルタル充填工程を示す電柱上部近傍の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１に実施形態に係る立設パイプ内充填物注入具Ｘの斜視図を示す。立設パイプ内充填物注入具Ｘは、充填物注入管１０、エア抜きホース２０、カメラ３０、水位センサー４０を有する。
充填物注入管１０は両端が閉じた軟質な素材からなる管体であり側面に一定間隔で開口１１が形成されている。また、下端側の途中部分にＴ字管１２が接続されている。Ｔ字管１２の水平に突出する管部分はネジが外周に形成されたジョイントが設けられ、内部には逆止弁が形成される。
エア抜きホース２０は上端が開放した軟質な素材からなる管体であり下端にＬ字管２１が固定されている。Ｌ字管２１の水平に突出する管部分はネジが外周に形成されたジョイントが設けられる。エア抜きホース２０の上端から１０ｃｍ程度の所定位置外周にマーキング２２が設けられる。マーキング２２はエア抜きホース２０の外周に巻かれる、目立つ色のテープから構成される。エア抜きホース２０は上端側で充填物注入管１０に固定される。固定位置はエア抜きホース２０の上端が充填物注入管１０の上端よりも６０ｃｍ〜７０ｃｍ程度上になるように設定される。
カメラ３０は撮像したものをＣＭＯＳセンサーなどでデジタル情報に変換するデジタルカメラであり、エア抜きホース２０の下端側を向くようにエア抜きホース２０の上端近傍に固定される。カメラ３０の電源線およびデータ線はエア抜きホース上端を通ってＬ字管２１から表出する。
水位センサー４０は充填物注入管１０の上端から約５０ｃｍ程度の所定位置外周に固定される水圧による電気抵抗の変化による充填物が水位センサー４０の位置に達したかどうかを検知するセンサーである。水位センサー４０の電線もエア抜きホース２０のエア抜きホース上端を通ってＬ字管２１から表出する。
【００１１】
次に、以上のような構成を有する立設パイプ内充填物注入具Ｘを用いた立設パイプへの充填物の充填工法について説明する。ここでは電柱内に充填物としてモルタルを打設するものとする。まず、電柱の地面から作業できる高さ位置に側面から貫通孔を開ける。この孔から風船体からなる固定装置を電柱内に挿入して線材で押し上げ電柱内部の上部近傍で膨らませて固定する。固定装置の下面には滑車が固定されているとともに、滑車に掛けられるワイヤーの両端は貫通孔から表出するようにしておく。そして、このワイヤーを介して立設パイプ内充填物注入具Ｘを電柱内に吊り上げる。図２に電柱内に立設パイプ内充填物注入具Ｘに設置した状態を模式的に表す断面図を示す。なお、充填物注入管１０のＴ字管１２の水平に突出する管の先端には紐のついた円錐状のキャップが嵌められ、エアー抜きホース２０のＬ字管２１の先端には各種電線が表出する穴の開いた円錐状のキャップが嵌められている。この状態で、ワイヤーＷの下端をＴ字管１２に結びつけることで立設パイプ内充填物注入具Ｘを固定装置Ｂに吊り下げた状態に固定する。その後、電柱Ｐ側面の孔Ｐｈを封止金具で塞ぐ。図３に封止金具Ｓの分解斜視図を示す。封止金具ＳはＴ字管１２、Ｌ字管２１の水平に突出する管が通る穴ｈ1、ｈ2がそれぞれ形成された封止板Ｓ1、固定部材Ｓ2と、蓋Ｓ3から構成される。封止金具Ｓを用いて電柱Ｐ側面の孔Ｐｈを塞ぐには、まず、封止板Ｓ1、固定部材Ｓ2の各穴ｈ1、ｈ2にＴ字管１２、Ｌ字管２１に嵌められたキャップの紐を通してから、封止板Ｓ1を電柱側面の孔Ｐｈ内に入れ、封止板Ｓ1、固定部材Ｓ2の各穴ｈ1、ｈ2からＴ字管１２、Ｌ字管２１の水平に突出する管を通してナットで固定する。その後、Ｔ字管１２、Ｌ字管２１に嵌められたキャップを外す。図４にこの状態の電柱Ｐ側面の孔Ｐｈ近傍の拡大縦断面図を示す。図に示すようにエア抜きホース２０を通る電線はＬ字管２１から電柱Ｐ外部に表出するので、カメラ３０の電源線を電源ボックスＥの連結し、カメラ３０のデータ線をモニターＭoに接続し、水位センサー４０の電線を水位センサー４０が圧力を検知したときに音を出すブザーＢzに接続する。この状態で、Ｔ字管１２にモルタルを注入するためのホースを連結し、ポンプによってモルタルをＴ字管１２を介して、充填物注入管１０へと注入していく。充填物注入管１０内に注入されたモルタルは側面に形成された開口１１から電柱Ｐ内部に漏れ出すが、粘性が高いの充填物注入管１０の上端及び下端に達する。これによって上方の開口１１からもモルタルが電柱Ｐ内に流入するのでポンプへの負荷が低減される。モルタルは電柱Ｐの下端から上方へと溜まっていき、図５（ａ）に示すように上端近傍に到る。さらに、モルタルＭが注入されるとモルタルＭは図５（ｂ）に示すように水位センサー４０の位置に達する。これによって、水位センサー４０に接続されたブザーＢｚが鳴り、外部の作業者はモルタルＭが水位センサー４０の位置に達したことを知ることができる。ブザーＢｚの音が鳴ったら一旦モルタルの注入を止め、ここから間歇的にモルタルＭを注入するポンプを動かして、少しずつモルタルＭを電柱Ｐ内に注入する。また、同時にモニターＭoによる視認を行う。モニターＭoの画像からモルタルＭが図５（ｃ）に示すようにマーキング２２の位置に達したことを確認したらモルタルＭの注入を停止する。なお、モニターＭoの映像に係らす、エア抜きホース２０からモルタルが流出した場合やモルタルの圧送圧力が０．２５ＭPaを超えた場合は、充填が完了したものとしてモルタルＭの注入を停止する。その後、モルタルＭを注入するホースをＴ字管１２から外すとともに、Ｌ字管２１から表出する電線を切る。この際、Ｔ字管１２には逆止弁があるのでモルタルが逆流することはない。その後、電柱Ｐの孔Ｐｈにモルタルを塗りこ封止金具Ｓのみ蓋Ｓ3を固定して作業は完了する。
このように本実施形態に係る立設パイプ内充填物注入具Ｘを用いて立設パイプへ充填物を充填すれば、立設パイプ内に設置した状態でカメラ３０が適切な位置に自動的に位置づけられるので、別途カメラ３０を設置する必要なく、カメラ３０による充填状態の確認が可能となる。
【００１２】
なお、上記実施形態におけるカメラ３０、水位センサー４０、マーキング２２の固定位置は例示であり、充填物注入管１０を上方に延長して当該位置にカメラ３０を固定したり、エア抜きホース２０にマーキング２２や水位センサー４０を固定したり等、相対的な位置関係が変わらなければ任意のものに固定することができる。
また、上記実施形態ではマーキング２２はテープにより形成したが、充填物により隠されることが視認できるようなものであれば、どのようなものでもよく、側方に突出する棒状の突起や、リング状の突起など種々の形状が採用できる。また、予備のマーキングを最上位のマーキングの下に目盛りとして配置するようにしてもよい。
さらに、上記実施形態ではカメラ３０は外部から給電し、有線にてデータを送信したが、内蔵電池を有するものや、無線でデータを送信するものを採用することもできる。また、内部を照らすためにライトをカメラ近傍に設置するようにしてもよい。
それから、上記実施形態では電柱内に直接モルタルを打設しているが、特許第５２４９２６３号公報、特許５２９５０７５公報に示すような方法で電柱内部に筒状の補強シートを貼り付けた後にモルタルを打設するようにすることもできる。
また、上記実施形態ではモルタルの注入に際して、水位センサーによるブザーがなったときからモニターを視認するようにしているが、当初からモニターを視認するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００１３】
Ｘ  立設パイプ内充填物注入具
１０  充填物注入管
１２  Ｔ字管
２０  エア抜きホース
２１  Ｌ字管
２２  マーキング
３０  カメラ
４０  水位センサー
Ｓ  封止金具
Ｍo  モニター
Ｂz  ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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