(57)【要約】      （修正有）【課題】安価に製造できるバスバーを有し製造コストを抑えたモータの提供。【解決手段】一方向に延びる中心軸を中心としたシャフト１１を有するロータ１０と、ロータ１０を軸周りに囲み、複数のコイルを有するステータ２０と、前記コイルから延びるコイル端２１ａと接続されるバスバー４０、５０と、を備え、前記バスバー４０，５０は、厚さ方向に屈曲した板状部材からなり、幅方向が軸方向と一致し、本体部４１、５１と、前記本体部４１、５１から延び軸方向と直交する面内の一方向に開口して前記コイル端２１ａを把持するコイル端接続部４２、５２と、を有するモータ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、
ロータを軸周りに囲み、複数のコイルを有するステータと、
前記コイルから延びるコイル端と接続されるバスバーと、を備え、
前記バスバーは、厚さ方向に屈曲した板状部材からなり、幅方向が軸方向と一致し、本体部と、前記本体部から延び軸方向と直交する面内の一方向に開口して前記コイル端を把持するコイル端接続部と、を有する、モータ。
【請求項２】
前記コイル端接続部は、互いに対向しそれぞれ前記コイル端の周面と接触する一対の把持片を有し、
前記一対の把持片のうち少なくとも一方の把持片の一方側端部は、前記本体部と連結されており、前記一方の把持片の他方側端部は、他方の把持片の他方側端部と連結されている、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記バスバーのうち相用バスバーの前記本体部は、周方向に沿って延びて第１端と第２端とを有し、
前記第１端に前記コイル端接続部が、連結され、
前記第２端に端子接続部が、設けられ、
前記端子接続部には、外部装置との接続用の端子が電気的に接続されている、請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記バスバーを支持するバスバーホルダを備え、
前記バスバーホルダは、前記バスバーの前記本体部を厚さ方向から挟み込んで支持する一対のバスバー固定片を有する、請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記バスバーホルダは、軸方向に貫通して前記コイル端が挿入される切欠を有し、
前記切欠は、軸方向から見て前記バスバーの前記コイル端接続部と重なり、前記切欠の開口方向が前記コイル端接続部の開口方向と一致する、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記バスバーホルダは、軸方向に貫通して前記コイル端が挿入される貫通孔を有し、
前記貫通孔は、軸方向から見て前記バスバーの前記コイル端接続部と重なる、請求項４に記載のモータ。
【請求項７】
前記バスバー固定片は、軸方向に延びるリブを有し、
前記リブは、一対の前記バスバー固定片のうち少なくとも、前記バスバーの前記コイル端接続部が延びる方向と反対側に位置する前記バスバー固定片に設けられている、請求項４〜６の何れか一項に記載のモータ。
【請求項８】
複数の前記バスバーを有し、
前記バスバー同士が、軸方向に重なり合わない、請求項１〜７の何れか一項に記載のモータ。
【請求項９】
前記バスバーとして、中性点用バスバーと相用バスバーとを有し、
前記中性点用バスバーは、周方向に沿って並ぶ前記相用バスバーの端子接続部の周方向の間に配置されている、請求項１〜８の何れか一項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記中性点用バスバーは、前記相用バスバーの前記本体部の少なくとも一部よりも径方向内側に配置され、前記コイル端と電気的に接続されている、請求項９に記載のモータ。
【請求項１１】
１本の導電線からなる１又は２以上の前記コイルがコイル群を構成し、
前記コイル群の巻き始めおよび巻き終りのうち、一方が、径方向外側に配置され、他方が、径方向外側に配置されている、請求項１〜１０の何れか一項に記載のモータ。
【請求項１２】
前記バスバーは、前記複数のコイルのうち３つの中性点用コイル端を結線する中性点用バスバーを有し、
前記中性点用バスバーは、２つの前記本体部と３つの前記コイル端接続部を有し、前記２つの前記本体部と前記３つの前記コイル端接続部が、長さ方向に沿って交互に並んでいる、請求項１〜８の何れか一項に記載のモータ。
【請求項１３】
前記バスバーを支持し、中央に前記シャフトが貫通する貫通孔を有する円板形状のバスバーホルダを備え、
前記本体部は、少なくとも一部に円弧状に延びる円弧部を有し、前記円弧部が前記バスバーホルダの外周縁または内周縁に位置する、請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項１４】
前記バスバーを支持するバスバーホルダを備え、
前記バスバーホルダは、
円板部と、
前記円板部の中央に前記シャフトが貫通する貫通孔と、
前記円板部と隙間を空けて、前記円板部を外側から囲む環状部と、
径方向に延びて前記円板部と前記環状部と繋ぐ橋部と、
を有し、
前記本体部は、前記環状部または前記橋部に支持され、
前記コイル端接続部は、前記円板部、前記環状部、および前記橋部により囲まれて形成される開口に面している、請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項１５】
一方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、
ロータを軸周りに囲み、複数のコイルを有するステータと、
前記コイルから延びるコイル端と接続されるバスバーと、を備えるモータの製造方法であって、
帯状に延びる板状部材を用意する工程と、
前記板状部材を厚さ方向に屈曲させて、本体部と、前記本体部から延び厚さ方向と直交する面内の一方向に開口するコイル端接続部を有するバスバーを成形する工程と、
前記バスバーの前記コイル端接続部の開口に、コイル端を挿入し、前記コイル端接続部と前記コイル端とを電気的に接続する工程と、を有する、モータの製造方法。
【請求項１６】
前記バスバーを成形する工程が、一対の金型間に前記板状部材を挟んで前記コイル端接続部を加工するプレス加工である、請求項１５に記載のモータの製造方法。
【請求項１７】
前記バスバーを成形する工程において、前記板状部材の一部を厚さ方向に屈曲させて互いに対向する一対の把持片を成形する、請求項１５又は１６に記載のモータの製造方法。
【請求項１８】
前記バスバーを成形する工程において、前記板状部材の一部を厚さ方向に屈曲させて円弧状に湾曲する前記本体部を成形する、請求項１５〜１７の何れか一項に記載のモータの製造方法。
【請求項１９】
前記コイル端接続部と前記コイル端とを電気的に接続する工程において、前記コイル端接続部の開口に挿入された前記コイル端を、前記コイル端接続部により挟み込んだ状態で、前記コイル端接続部と前記コイル端とを溶接して電気的に接続する、請求項１５〜１８の何れか一項に記載のモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよびモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイル端を任意の位置まで配線するバスバーを有するモータが知られている。
特許文献１には、導線を折り曲げて成形したコイル結線用端子部を有する接続導体が記載されている。接続導体のコイル結線用端子部は、外径側に突出し折り返されて戻る線状の導線でなり、折り返されて戻る線状の導線同士は、溶接されている。
特許文献２には、２本の線状導体を重ね合わせた結線リングが記載されている。結線リングは、固定子コイルの巻線端と接続される接続部を有し、接続部は、２本の線状導体を曲げ成形することにより、巻線端を挟み込む形態で接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６５０３７２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の接続導体は、接続導体ホルダの溝が径方向外側に向かって深くなる接続導体ホルダに導線を折り曲げて成形した相別接続導体を径方向外側にコイル結線用端子部が向くように配置し、導線が２本並んだ部分を溶接し導線が広がらないようにするために、製造方法に溶接工程が必要であり、製造コストが高くなるという問題があった。
また、特許文献２に記載の結線リングは、結線リングの形成を容易にするために１つの接続部に対し２本の線状導体を必要とするため、部品点数が増加し、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、安価に製造できるバスバーを有し、製造コストを抑えたモータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本願の例示的な第１発明のモータは、ロータを軸周りに囲み、複数のコイルを有するステータと、前記コイルから延びるコイル端と接続されるバスバーと、を備え、前記バスバーは、厚さ方向に屈曲した板状部材からなり、幅方向が軸方向と一致し、本体部と、前記本体部から延び軸方向と直交する面内の一方向に開口して前記コイル端を把持するコイル端接続部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る例示的な一実施形態によれば、安価なバスバーを有するモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態のモータの構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すモータの平面図である。
【図３】図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図４は、コイル群の斜視図である。
【図５】図５は、図１に示すモータに備えられた中性点用バスバーの拡大斜視図である。
【図６】図６は、図１に示すモータに備えられた相用バスバーの平面図である。
【図７】図７は、図１に示すモータに備えられた相用バスバーのコイル端接続部の拡大斜視図である。
【図８】図８は、板材を切断して板状部材を成形する中性点用バスバーの製造工程を説明する図である。
【図９】図９は、一対の金型で挟んで板状部材をプレス加工する中性点用バスバーの製造工程を説明する図である。
【図１０】図１０は、図８および図９の製造工程を経て成形された中性点用バスバーを示す図である。
【図１１】図１１は、一対の金型で挟んで板状部材をプレス加工する相用バスバーの製造工程を説明する図である。
【図１２】図１２は、図１１の製造工程を経て成形された相用バスバーの中間品を示す図である。
【図１３】図１３は、図１２の中間品にさらに曲げ工程を加えて成形された相用バスバーを示す図である。
【図１４】図１４は、バスバーとコイル端とを、電気的に接続する工程を示す図である。
【図１５】図１５は、変形例１の中性点用バスバーおよびバスバーホルダを示す図である。
【図１６】図１６は、変形例２の中性点用バスバーおよびバスバーホルダを示す図である。
【図１７】図１７は、変形例３の中性点用バスバーおよびバスバーホルダを示す図である。
【図１８】図１８は、変形例４の中性点用バスバーおよびバスバーホルダを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示している場合がある。図面には、必要に応じてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示した。
【００１０】
なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
【００１１】
また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側およびフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。
【００１２】
図１に、本実施形態のモータ１の斜視図を示し、図２にモータ１の断面図を示し、図３に、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図を示す。なお、図１において、ハウジング９０を省略する。
【００１３】
本実施形態のモータ１は、ブラシレスモータである。図３に示すようにモータ１は、ハウジング９０と、ロータ１０と、ステータ２０と、バスバーユニット６５と、ベアリングホルダ９５と、一対のベアリング９８Ａ、９８Ｂと、を備える。
以下、各部品について詳細に説明する。
【００１４】
［ハウジング］
ハウジング９０は、図３に示すように、中心軸Ｊに沿って延びる円筒部９４と、円筒部９４のフロント側（−Ｚ側）の端部に位置する底部９１と、を有する。ハウジング９０の材質は、例えば、金属である。ハウジング９０の内部には、ステータ２０と、バスバーユニット６５と、ベアリングホルダ９５と、一対のベアリング９８Ａ、９８Ｂと、が収容されている。
【００１５】
円筒部９４の内周面には、ステータ２０の外側面およびベアリングホルダ９５の外側面が嵌合されている。
底部９１の中央には、ロータ１０のシャフト１１が通過するシャフト貫通孔９２が設けられている。底部９１は、シャフト貫通孔９２の周囲にベアリング保持部９３を有する。ベアリング保持部９３には、ベアリング９８Ａの外輪が嵌合されている。ベアリング９８Ａの内輪には、シャフト１１が挿通されている。シャフト１１は、シャフト貫通孔９２を通過して、軸方向に延びている。底部９１からは、シャフト１１の一部がフロント側（−Ｚ側）に向かって突出する。
【００１６】
［ロータ］
ロータ１０は、図３に示すように、シャフト１１と、ロータコア１２と、ロータマグネット１３と、を有する。シャフト１１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト１１は、一対のベアリング９８Ａ、９８Ｂによって、軸周りに回転可能に支持されている。
【００１７】
ロータコア１２は、シャフト１１を軸周りに囲んで、シャフト１１に固定されている。
ロータマグネット１３は、ロータコア１２の軸周りに沿った外側面に固定されている。
ロータコア１２およびロータマグネット１３は、シャフト１１と一体となって回転する。
【００１８】
［ステータ］
ステータ２０は、図３に示すように、ロータ１０を軸周りに囲み、ロータ１０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ２０は、コアバック部２５と、複数のティース部２２と、複数のコイル２１と、複数のインシュレータ２４と、を有する。
【００１９】
コアバック部２５の形状は、シャフト１１と同心の円筒状である。
ティース部２２は、コアバック部２５の内側面からシャフト１１に向かって延びている。ティース部２２は、複数設けられ、コアバック部２５の内側面の周方向に均等な間隔で配置されている。
インシュレータ２４は、各ティース部２２に装着されている。
【００２０】
コイル２１は、導電線が巻回されて構成される。コイル２１は、インシュレータ２４を介してティース部２２に取り付けられている。コイル２１のコイル端２１ａは、ステータ２０の上端からリア側（＋Ｚ側）に延びて、ベアリングホルダ９５に設けられたコイル端通過孔９５ａを通過して、中性点用バスバー４０および相用バスバー５０に接続される。
【００２１】
本実施形態では、ステータ２０は、１２個のティース部２２を有しており、それぞれティース部２２に巻き付けられた１２個のコイル２１を有している。１２個のコイル２１は、２個ごとにコイル群２６を構成する。
なお、本明細書で、コイル群とは、１本の導電線２８からなる１又は２以上のコイル２１が構成するグループを意味する。１本の導電線２８が１つのコイル２１にのみに巻き付けられている場合には、コイル群を構成するコイルは１つである。
【００２２】
図４にコイル群２６の斜視図を示す。１つのコイル群２６に属するコイル２１Ａ、２１Ｂは、１本の導電線２８で連なる。１つのコイル群２６に属するコイル２１Ａ、２１Ｂの間には、導電線２８の一部である渡り線２７が架け渡されている。
【００２３】
コイル群２６は、一方のコイル２１Ａにおいて、ステータ２０の径方向に延びるティース部２２の径方向内側から巻き始められている。また、コイル群２６は、他方のコイル２１Ｂにおいて、ティース部２２の径方向外側を巻き終りとしている。即ち、コイル群２６は、巻き始め２６ａがステータ２０の径方向内側に配置され、巻き終り２６ｂがステータ２０の径方向外側に配置されている。このように、コイル群２６において、巻き始め２６ａおよび巻き終り２６ｂのうち、一方がステータ２０の径方向外側に配置され、他方がステータ２０のコイル２１の径方向内側に配置されていることが好ましい。
【００２４】
導電線２８の端部側は、ステータ２０とベアリングホルダ９５との間を引き回されてベアリングホルダ９５のコイル端通過孔９５ａへ案内される。さらに、導電線２８は、コイル端通過孔９５ａを通過して、中性点用バスバー４０又は相用バスバー５０のコイル端接続部４２、５２に接続される。コイル群２６の巻き始め２６ａと巻き終り２６ｂとを、それぞれ径方向内側と外側とに配置することで、ステータ２０とベアリングホルダ９５との間の空間で導電線２８が、ステータ２０の径方向内側又は外側に集中することがない。したがって、短絡のリスクを低減させるとともに、コイル端２１ａが重なり合うことによる軸方向の寸法増大を抑制できる。
【００２５】
［ベアリングホルダ］
ベアリングホルダ９５は、図３に示すように、ステータ２０のリア側（＋Ｚ側）を覆うように配置されている。ベアリングホルダ９５は、軸方向から見て円板状のホルダ円板部９９と、円筒状のベアリング保持部９６と、円筒状のホルダ周壁部９６ａと、を有する。
【００２６】
ホルダ円板部９９の中央には、シャフト貫通孔９７が設けられている。シャフト貫通孔９７には、シャフト１１が通過する。また、ホルダ円板部９９にはステータ２０のコイル２１から延びるコイル端２１ａが通過する複数のコイル端通過孔９５ａがホルダ円板部９９を貫通して設けられている。コイル端通過孔９５ａは、シャフト貫通孔９７の周囲を囲む円上に並んでいる。１つのコイル端通過孔９５ａには、１本のコイル端２１ａが通過する。
ベアリング保持部９６は、ホルダ円板部９９のシャフト貫通孔９７の周囲に設けられている。ベアリング保持部９６には、ベアリング９８Ａの外輪が嵌合されている。ベアリング９８Ａの内輪には、ロータ１０のシャフト１１が嵌合されている。
ホルダ周壁部９６ａは、ホルダ円板部９９の外縁からフロント側（−Ｚ側）に壁状に延びている。ホルダ周壁部９６ａの外周面は、ハウジング９０の内周面と嵌合する。
【００２７】
［ベアリング］
一対のベアリング９８Ａ、９８Ｂは、図３に示すように、ステータ２０のロータコア１２の軸方向両側に配置されている。リア側（＋Ｚ側）に位置するベアリング９８Ａは、ベアリングホルダ９５のベアリング保持部９６に保持されている。フロント側（−Ｚ側）に位置するベアリング９８Ｂは、ハウジング９０のベアリング保持部９３に保持されている。一対のベアリング９８Ａ、９８Ｂは、ロータ１０のシャフト１１を支持している。一対のベアリング９８Ａ、９８Ｂの構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてもよい。
【００２８】
［バスバーユニット］
バスバーユニット６５は、ベアリングホルダ９５のリア側（＋Ｚ側）の面に固定されている。図１、図２に示すように、バスバーユニット６５は、２個の中性点用バスバー（バスバー）４０と、６個の相用バスバー（バスバー）５０と、バスバーホルダ６０と、を有する。バスバーユニット６５を備えるモータ１は、即ち、中性点用バスバー（バスバー）４０および相用バスバー（バスバー）５０を備える。
【００２９】
中性点用バスバー４０は、コイル端接続部４２を有し、相用バスバー５０は、コイル端接続部５２を有する。コイル端接続部４２、５２には、それぞれコイル２１から延びるコイル端２１ａが電気的に接続されている。
また、相用バスバー５０は、端子接続部５４を有している。端子接続部５４には、端子５が電気的に接続されている。端子５は、周方向に沿って約１２０°毎に２つずつ配置されている。
【００３０】
中性点用バスバー４０および相用バスバー５０は、一様な幅の帯状の板状部材を幅方向に沿った屈曲線で折り曲げることで、高さ（軸方向長さ）が一様なバスバーとしている。これにより、中性点用バスバー４０および相用バスバー５０は、中心軸Ｊと垂直な面内での配線が可能となる。
【００３１】
バスバーユニット６５において、複数の中性点用バスバー４０および複数の相用バスバー５０同士は、軸方向に重なり合わない。即ち、バスバーユニット６５を軸方向から見て、全ての中性点用バスバー４０および相用バスバー５０同士が異なる位置に配置されている。
このように配置することで、バスバーユニット６５は、軸方向の寸法が小さくなり、モータ１の軸方向の寸法もコンパクトにできる。
【００３２】
また、図２に示すように、相用バスバー５０の端子接続部５４は、周方向に沿って並んでいる。また、一方の中性点用バスバー４０は、後述する第２種の相用バスバー５０（５０Ｃ）の端子接続部５４と、後述する第３種の相用バスバー５０（５０Ｂ）の端子接続部５４の間に配置されている。他方の中性点用バスバー４０は、後述する第１種の相用バスバー５０（５０Ａ）の端子接続部５４と、後述する第４種の相用バスバー５０（５０Ｄ）の端子接続部５４の間に配置されている。端子接続部５４は、後段にて説明するように、端子５を介して外部装置１００に電気的に接続される。さらに、中性点用バスバー４０は、後段において説明する相用バスバー５０の本体部５１Ａ〜５１Ｄの少なくとも一部よりも径方向内側に配置されている。
これにより、モータ１の径方向寸法を大きくすることなく、限られた領域を有効に使って、中性点用バスバー４０および相用バスバー５０を配置できる。
【００３３】
（中性点用バスバー）
中性点用バスバー４０は、ステータ２０のＵ相とＶ相とＷ相とにおける電気的中性点を結線するために設けられている。本実施形態のモータ１は、２つの三相回路を有している。２つの中性点用バスバー４０は、それぞれステータ２０から延びるＵ相、Ｖ相およびＷ相のコイル端２１ａと接続され、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相を結線して電気的中性点を構成する。
【００３４】
図５は、モータ１に備えられた中性点用バスバー４０の拡大斜視図である。中性点用バスバー４０の幅方向は、中心軸Ｊの軸方向と一致し、中性点用バスバー４０の長さ方向は、中心軸Ｊと直交する面内に延びている。ここでの長さ方向とは、中性点用バスバーが帯状に延びる板状部材からなるため、その板状部材が延びる長手方向をいう。後述する相用バスバーについても同様である。
【００３５】
中性点用バスバー４０は、２つの本体部４１と、３つのコイル端接続部４２と、を有する。２つの本体部４１と３つのコイル端接続部４２とは、長さ方向に沿って交互に並んでいる。
【００３６】
中性点用バスバー４０の本体部４１は、コイル端接続部４２同士の間に位置している。本体部４１は、バスバーホルダ６０の一対のバスバー固定片６１により厚さ方向から挟み込まれている。
互いに隣接するコイル端接続部４２同士の距離が離れている場合は、本体部４１を円弧状に長さ方向に延ばしてもよい。また、一対のバスバー固定片６１は、中性点用バスバー４０が短絡すること、かつ中性点用バスバー４０の支持が不安定になること、が無ければ、本体部４１の全ての面を挟まなくてもよい。
【００３７】
コイル端接続部４２は、本体部４１側から径方向外側に向かって延びている。ここでは、３つのコイル端接続部４２のうち、本体部４１の間に位置するコイル端接続部を第１のコイル端接続部４２Ａとし、中性点用バスバー４０の両端に位置するコイル端接続部を第２のコイル端接続部４２Ｂとする。
【００３８】
第１のコイル端接続部４２Ａは、一対の把持片４３Ａを有する。把持片４３Ａは、長さ方向の両端部として、一方側端部４３Ａａと、他方側端部４３Ａｂと、を有している。一方側端部４３Ａａは、本体部４１と連結されている。また、一対の把持片４３Ａの他方側端部４３Ａｂ同士は、連結されている。
なお、本明細書において「連結」とは、２つの異なる部材同士を繋げた状態のみならず２つの部分が一体的に連続して延びている状態を含む。本実施形態において、他方側端部４３Ａｂで連結された一対の把持片４３Ａは、単一の部材からなり他方側端部４３Ａｂにおいて連続している。同様に、互いに連結する本体部４１と把持片４３Ａとは、単一の部材からなり連続している。
【００３９】
一対の把持片４３Ａは、互いに対向しコイル端２１ａの周面と接触している。一対の把持片４３Ａは、コイル端２１ａを把持している。一対の把持片４３Ａとコイル端２１ａとは、溶接などの公知の方法により電気的に接続されている。
【００４０】
第２のコイル端接続部４２Ｂは、内側把持片（把持片）４３Ｂと外側把持片（把持片）４３Ｃを有する。内側把持片４３Ｂは、本体部４１側に位置する。外側把持片４３Ｃは、本体部４１の反対側に位置する。内側把持片４３Ｂは、長さ方向の両端部として、一方側端部４３Ｂａと、他方側端部４３Ｂｂと、を有している。同様に、外側把持片４３Ｃは、長さ方向の両端部として、一方側端部４３Ｃａと、他方側端部４３Ｃｂと、を有している。内側把持片４３Ｂの一方側端部４３Ｂａは、本体部４１と連結されている。内側把持片４３Ｂの他方側端部４３Ｂｂと、外側把持片４３Ｃの他方側端部４３Ｃｂとは、連結され
ている。外側把持片４３Ｃの一方側端部４３Ｃａは、中性点用バスバー４０の長さ方向の末端部である。内側把持片４３Ｂおよび外側把持片４３Ｃは、コイル端２１ａを挟み込んだ状態でコイル端２１ａと電気的に接続されている。
【００４１】
コイル端接続部４２（第１のコイル端接続部４２Ａおよび第２のコイル端接続部４２Ｂ）は、本体部４１に対して径方向外側に延び、本体部４１と反対側で把持片同士が連結されている。コイル端接続部４２は、径方向内側に開口するＵ字形状である。コイル端接続部４２は、開口においてコイル端２１ａを把持する。コイル端接続部４２と本体部４１との幅方向の長さは同じである。
本実施形態において、コイル端接続部４２は、径方向内側に開口するが、中心軸Ｊの軸方向と直交する方向であれば、何れの方向に開口していてもよい。本実施形態において、コイル端接続部４２を構成する一対の把持片（一対の把持片４３Ａ又は一対の把持片４３Ｂ、４３Ｃ）同士は、開口側に広がるように互いに斜めに配置されている。しかしながら、一対の把持片同士は、互いに平行に配置されていてもよい。
【００４２】
（相用バスバー）
相用バスバー５０は、ステータ２０のコイル端２１ａと電気的に接続される。また、相用バスバー５０は、外部装置１００と接続するための、端子５を有する。端子５と接続される外部装置１００としては、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）が挙げられる。ステータ２０には、端子５および相用バスバー５０を介して、外部装置１００から駆動電流が供給される。相用バスバー５０は、ステータ２０から延びるＵ相のコイル端２１ａとＶ相のコイル端２１ａとＷ相のコイル端２１ａと、それぞれ接続されている。
【００４３】
６つの相用バスバー５０には、それぞれ異なる形状を有するものが含まれる。相用バスバー５０の幅方向は、中心軸Ｊの軸方向と一致し、相用バスバー５０の長さ方向は、中心軸Ｊと直交する面内に延びている。
【００４４】
図６に相用バスバー５０の平面図を示す。相用バスバー５０は、それぞれ構成が異なる、第１種の相用バスバー５０Ａと、第２種の相用バスバー５０Ｂと、第３種の相用バスバー５０Ｃと、第４種の相用バスバー５０Ｄと、に分類される。４種類の相用バスバー５０Ａ〜５０Ｄの主な機能は、同じである。相用バスバー５０Ａ〜５０Ｄの分類は、本明細書において類似の構成を説明するために便宜的に行ったものである。なお、同種類に分類された相用バスバー５０同士の形状は同じであるとは限らない。
【００４５】
第１種〜第４種の相用バスバー５０Ａ〜５０Ｄは、コイル端接続部５２と、端子接続部５４と、を有する。また、第１種〜第４種の相用バスバー５０Ａ〜５０Ｄは、それぞれ本体部５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ（本体部５１）を有する。第１種〜第４種の相用バスバー５０Ａ〜５０Ｄは、本体部５１Ａ〜５１Ｄが、コイル端接続部５２および端子接続部５４を支持する構成は共通するが、本体部５１Ａ〜５１Ｄ自体の構成はそれぞれ異なる。本体部５１Ａ〜５１Ｄは、長さ方向の両端としてそれぞれ第１端５１ａと第２端５１ｂとを有している。第１端５１ａは、コイル端接続部５２と連結されている。また、第２端５１ｂには、端子接続部５４が設けられている。端子接続部５４には、外部装置１００（図３参照）との接続用の端子５が電気的に接続されている。
【００４６】
第１種の相用バスバー５０Ａは、本実施形態のモータ１に２つ備えられている。第１種の相用バスバー５０Ａの本体部５１Ａは、直線部８１と円弧部８２とを有する。直線部８１は、本体部５１Ａの第１端５１ａから、径方向外側に向かって直線的に延びている。円弧部８２は、直線部８１と連結されて、周方向に沿って本体部５１Ａの第２端５１ｂまで円弧状に延びている。
【００４７】
第２種の相用バスバー５０Ｂは、本実施形態のモータ１に１つ備えられている。第２種の相用バスバー５０Ｂの本体部５１Ｂは、第１直線部８３と第２直線部８４と円弧部８５とを有する。第１直線部８３は、本体部５１Ｂの第１端５１ａから、径方向内側に向かって直線的に延びている。第２直線部８４は、本体部５１Ｂの第２端５１ｂから径方向内側に向かって直線的に延びている。円弧部８５は、モータ１の周方向に沿って円弧状に延びている。円弧部８５の両端部は、第１直線部８３および第２直線部８４とそれぞれ連結されている。
【００４８】
第３種の相用バスバー５０Ｃは、本実施形態のモータ１に１つ備えられている。第２種の相用バスバー５０Ｃの本体部５１Ｃは、第１直線部８６と第２直線部８７と第１円弧部８８と第２円弧部８９とを有する。第１円弧部８８と第２円弧部８９は、モータ１の周方向に沿って円弧状に延びている。第１円弧部８８および第２円弧部８９は、同じ中心を有し、第１円弧部８８は第２円弧部８９より半径が大きく、外側寄りに配置されている。第１円弧部８８は、第２端５１ｂから延びて第２直線部８７と連結されている。第２直線部８７は、第１円弧部８８の端部から径方向内側に向かって直線的に延びて、第２円弧部８
９と連結されている。第１直線部８６は、第１端５１ａから、径方向内側に向かって直線的に延びて第２円弧部８９と連結されている。
【００４９】
第４種の相用バスバー５０Ｄは、本実施形態のモータ１に２つ備えられている。第４種の相用バスバー５０Ｄの本体部５１Ｄの第１端５１ａと第２端５１ｂとは、モータ１の径方向に並んでいる。本体部５１Ｄは、径方向に直線的に延びている。
【００５０】
第１種〜第４種の相用バスバー５０Ａ〜５０Ｄの本体部５１（５１Ａ〜５１Ｄ）は、図１に示すように、バスバーホルダ６０のバスバー固定片６２同士の間に挟み込まれるようにして支持されている。
【００５１】
端子接続部５４は、第１種〜第４種の相用バスバー５０Ａ〜５０Ｄにおいて共通する構造を有する。端子接続部５４は、本体部５１（５１Ａ〜５１Ｄ）の第２端５１ｂと連結されている。端子接続部５４は、モータ１の径方向に延びている。端子接続部５４の何れかの面には、端子５が溶接など公知の方法により固着している。
【００５２】
端子５は、本体部５１からモータ１のリア側（＋Ｚ側）に突出するように、本体部５１の端子接続部５４に溶接されている。端子５は、軸方向から見て、外部装置１００のソケットと一致する位置に設けられている。軸方向に延びる端子５を、端子接続部５４に固着させることで、相用バスバー５０は、一定の幅を有する矩形の板状部材を厚さ方向に曲げ加工することで成形できる。したがって、端子５を後工程で固着させることで、相用バスバー５０の製造が容易となり、コスト削減を図ることできる。
【００５３】
図７は、モータ１に備えられた相用バスバー５０のコイル端接続部５２の拡大斜視図である。コイル端接続部５２は、第１種〜第４種の相用バスバー５０Ａ〜５０Ｄにおいて共通する構造を有する。
【００５４】
図７に示すように、相用バスバー５０のコイル端接続部５２は、内側把持片（把持片）５３Ｂと外側把持片（把持片）５３Ｃを有する。内側把持片５３Ｂは、本体部５１側に位置する。外側把持片５３Ｃは、本体部５１の反対側に位置する。内側把持片５３Ｂは、長さ方向の両端部として、一方側端部５３Ｂａと、他方側端部５３Ｂｂと、を有している。同様に、外側把持片５３Ｃは、長さ方向の両端部として、一方側端部５３Ｃａと、他方側端部５３Ｃｂと、を有している。本体部５１側に位置する把持片５３Ｂの一方側端部５３Ｂａは、本体部５１の第１端５１ａと連結されている。把持片５３Ｂの他方側端部５３Ｂ
ｂと、把持片５３Ｃの他方側端部５３Ｃｂとは、連結されている。把持片５３Ｃの一方側端部５３Ｃａは、相用バスバー５０の長さ方向の末端部である。内側把持片５３Ｂおよび外側把持片５３Ｃは、互いに対向しそれぞれコイル端２１ａの周面と接触する。内側把持片５３Ｂおよび外側把持片５３Ｃは、コイル端２１ａを挟み込んだ状態でコイル端２１ａと電気的に接続されている。
【００５５】
コイル端接続部５２は、本体部５１から一方向に延び、本体部５１と反対側で把持片同士が連結されている。コイル端接続部５２は、中心軸Ｊの軸方向と直交する面内の一方向に開口するＵ字形状である。コイル端接続部５２は、開口においてコイル端２１ａを把持する。コイル端接続部５２と本体部５１との幅方向の長さは同じである。
【００５６】
（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６０は、図３に示すように、ベアリングホルダ９５のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。バスバーホルダ６０は、中性点用バスバー４０および相用バスバー５０を、フロント側（−Ｚ側）から支持している。
【００５７】
バスバーホルダ６０は、図１、図２に示すように、中心軸に直交する方向に広がる円板部６６と、円板部６６と隙間を空けて円板部６６を外側から囲む環状部６７と、径方向に延びて円板部６６と環状部６７と繋ぐ４つの橋部６８と、を有する。円板部６６には、シャフト１１が通過するシャフト貫通孔６６ａが設けられている。つまり、バスバーホルダ６０は、中央にシャフト１１が貫通するシャフト貫通孔６６ａを有する円板形状である。
【００５８】
また、バスバーホルダ６０は、中性点用バスバー４０を支持するための中性点用バスバー固定片６１と、相用バスバー５０を支持するため相用バスバー固定片６２と、を有する。中性点用バスバー固定片６１は、円板部６６に設けられている。相用バスバー固定片６２は、円板部６６、橋部６８および環状部６７に跨って設けられている。
【００５９】
バスバーホルダ６０は、円板部６６、環状部６７および橋部６８により囲まれた領域が、軸方向に貫通して開口６９を構成している。中性点用バスバー４０および相用バスバー５０のコイル端接続部４２、５２は、軸方向から見て開口６９の内側に配置されている。開口６９には、ステータ２０からベアリングホルダ９５のコイル端通過孔９５ａを介してコイル端２１ａが挿入され、コイル端接続部４２、５２と接続されている。
【００６０】
中性点用バスバー固定片（バスバー固定片）６１は、円板部６６のリア側（＋Ｚ側）の面には、４対設けられている。中性点用バスバー固定片６１は、軸方向に突出する。図５に示すように、一対の中性点用バスバー固定片６１は、中性点用バスバー４０の本体部４１を厚さ方向から挟み込んで支持する。中性点用バスバー固定片６１は、１つの中性点用バスバー４０が有する２つの本体部４１をそれぞれ支持する。このとき、各コイル端接続部４２は、開口６９に面し、各コイル端２１ａの先端付近に位置する。
【００６１】
図５に示すように、一対の中性点用バスバー固定片６１のうち一方は、軸方向に延びるリブ６１ａを有する。リブ６１ａを有することで、中性点用バスバー固定片６１の強度を高めることができる。
【００６２】
本実施形態において、リブ６１ａは、一対の中性点用バスバー固定片６１のうち、中性点用バスバー４０のコイル端接続部４２が延びる方向と反対側に位置する中性点用バスバー固定片６１に設けられている。
中性点用バスバー４０の３つのコイル端接続部４２のうち中央に位置する第１のコイル端接続部４２Ａとコイル端２１ａとの溶接工程に着目する。第１のコイル端接続部４２Ａは、コイル端２１ａを把持した状態で、溶接されてコイル端２１ａと電気的に接続される。第１のコイル端接続部４２Ａの把持片４３Ａ、４３Ａは、コイル端２１ａを挟み込むために互いに近づけられる。さらに、第１のコイル端接続部４２Ａと本体部４１を挟んで繋がっている第２のコイル端接続部４２Ｂが、第１のコイル端接続部４２Ａ側に引き寄せられる。これにより、第２のコイル端接続部４２Ｂから、コイル端接続部４２の開口側に向
かって、中性点用バスバー固定片６１に径方向内側に向かう応力が加わる。リブ６１ａが、コイル端接続部４２の開口側に位置する中性点用バスバー固定片６１に設けられることで、開口側に向かう応力に対し、中性点用バスバー固定片６１の損傷抑制効果を高めることができる。
【００６３】
バスバーホルダ６０の、円板部６６、環状部６７および橋部６８には、相用バスバー固定片６２が設けられている。相用バスバー固定片６２は、軸方向に突出する。相用バスバー固定片６２は、相用バスバー５０の本体部５１と、端子接続部５４とを、厚み方向両側から挟み込んで支持する。本実施形態において、相用バスバー固定片６２は、相用バスバー５０の本体部５１および端子接続部５４の全域を囲んでいる。これにより、相用バスバー５０同士の短絡を防ぐことができる。このとき、各コイル端接続部５２は、開口６９に面し、各コイル端２１ａの先端付近に位置する。
本体部５１の円弧部８２、８８は、環状部６７にある相用バスバー固定片６２に支持されている。本体部５１の円弧部８５、８９は、円板部６６のシャフト貫通孔６６ａの近傍にある相用バスバー固定片６２に支持されている。つまり、相用バスバーの本体部は、少なくとも一部に円弧部を有し、その円弧部がバスバーホルダの外周縁または内周縁に位置する。
【００６４】
本実施形態において、中性点用バスバー４０および相用バスバー５０は、バスバーホルダ６０のバスバー固定片６１、６２に挟み込まれて支持されている。しかしながら、中性点用バスバー４０および相用バスバー５０は、インサート成形によってバスバーホルダ６０に埋設されていても良い。インサート成形をする場合には、中性点用バスバー４０のコイル端接続部５２並びに相用バスバー５０のコイル端接続部５２および端子接続部５４を、バスバーホルダ６０から露出させる。
【００６５】
［製造方法］
次にモータ１の製造方法について説明する。なお、以下の製造方法を説明する各図は、模式的な図であって、金型、中性点用バスバー４０、相用バスバー５０などの形状を正確に表すものではない。
モータ１の製造方法は、中性点用バスバー４０および相用バスバー５０の製造工程を有する。また、モータ１の製造方法は、中性点用バスバー４０および相用バスバー５０とコイル端２１ａとを電気的に接続する工程を有する。
【００６６】
（中性点用バスバー製造工程）
中性点用バスバー４０の製造工程を、図８〜図１０を基に説明する。
中性点用バスバー４０の製造方法は、帯状に延びる板状部材７０を用意する第１の工程と、板状部材７０を厚さ方向に屈曲させて中性点用バスバー４０を成形する第２の工程と、を有する。
【００６７】
まず、図８に示すように、導電性の金属からなる板材１７０を切断して帯状に延びる板状部材７０を成形する第１の工程を行う。第１の工程において、板材１７０の切断方法としては、例えば打ち抜きプレスを採用することができる。
【００６８】
次に、第２の工程について説明する。第２の工程は、板状部材７０を一対の金型１１０、１２０の間に挟んでコイル端接続部を加工するプレス加工である。
図９に示すように、対となるプレス金型である第１の金型１１０と第２の金型１２０とを用意する。第１の金型１１０は、下面に凸形状を有し、第２の金型１２０は、上面に凹形状を有する。第１の金型１１０と第２の金型１２０は、互いの凸と凹とを概ね反転した形状を有する。
【００６９】
第１の金型１１０は、凸部１１１Ａを有する第１ブロック１１０Ａと、凸部１１１Ｂを有する第２ブロック１１０Ｂと、凸部１１１Ｃを有する第３ブロック１１０Ｃと、からなる。各ブロック１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃは、一様な同じ幅寸法（図９における奥行方向の寸法）を有する。また、各ブロック１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃは、並んで配置されている。各凸部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃは、それぞれ下方に突出する。各凸部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの間には、平坦部１１２が設けられている。
【００７０】
第２の金型１２０は、一定の幅の凹溝形状となっている。第２の金型１２０は、凹溝形状の底に３つの凹部１２１を有する。３つの凹部１２１は、長さ方向に並んでいる。凹部１２１の間には、平坦部１２２が設けられている。
【００７１】
次に、第１の金型１１０と第２の金型１２０との間に、板状部材７０を配置する。板状部材７０を第２の金型１２０の溝内に配置しても良い。さらに、第１の金型１１０と第２の金型１２０とを重ね合わせ、板状部材７０を金型の形状に合わせて厚さ方向に塑性変形させる。このとき、各ブロック１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃを時間差をおいて降下させる。例えば、第１ブロック１１０Ａ、第２ブロック１１０Ｂ、第３ブロック１１０Ｃの順で、第２の金型１２０と重ね合わせる。これにより、凸部１１１Ａ、凸部１１１Ｂ、凸部１１１Ｃが、第２の金型１２０との間で、順番に板状部材７０を塑性変形させる。それぞれの凸部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃと、第２の金型１２０の凹部１２１との間に挟み込まれた部分は、厚さ方向に屈曲させて互いに対向する一対の把持片４３を成形する。
また、第１の金型１１０の平坦部１１２と第２の金型１２０の平坦部１２２に挟み込まれた部分は、加工前の板状部材７０の平坦形状を維持して本体部４１となる。
【００７２】
以上の工程を経て、図１０に示すように、中性点用バスバー４０を製造することができる。特に、各ブロック１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃを時間差をおいて降下させることで、板状部材７０に部分的に過剰な負荷が加わることがない。即ち、成形過程において、長さ方向に分断されることなく、中性点用バスバー４０を製造することができる。なお、板材１７０から板状部材７０を切り出す第１の工程と、板状部材７０を屈曲させて中性点用バスバー４０を成形する第２の工程とは、自動搬送装置を用いた連続的なプレス加工で行っても良い。
【００７３】
なお、上述した実施形態においては、第１の金型１１０は、第１ブロック１１０Ａ、第２ブロック１１０Ｂ、第３ブロック１１０Ｃの順で、第２の金型１２０と重ね合わせる場合を例示した。しかしながら、各ブロック１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃの順番はこれに限るものではない。
また、上述した実施形態においては、時差を付けて３つのブロック１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃを降下させる場合を例示した。しかしながら、凸部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃをそれぞれ有する金型を用意し、それぞれ別工程としてプレス加工を行っても良い。
【００７４】
（相用バスバー製造工程）
相用バスバー５０の製造工程を、図１１〜図１３を基に説明する。ここでは、相用バスバー５０のうち、第１種の相用バスバー５０Ａ（図６参照）の製造方法について説明する。第２種〜第４種の相用バスバー５０Ｂ〜５０Ｄは、同様の製造工程を必要に応じて適宜選択することで、製造できる。
【００７５】
まず、中性点用バスバー４０の製造方法と同様の方法で、導電性の金属からなる板材１７０を切断して帯状に延びる板状部材７５を成形する。さらに、中性点用バスバー４０と同様に、プレス金型に挟み込むことで、板状部材７５の一方の端部７５ａ近傍に一方に開口するコイル端接続部５２を成形する。板状部材７５の端部７５ａ以外の部分には直線状の平坦部７５ｂとなっている。
【００７６】
次に、図１１に示すように、互いに凸と凹とを概ね反転した形状を有する第１の金型１３０と第２の金型１４０とを用意する。第１の金型１３０は、下面に凸形状を有し、第２の金型１４０は、上面に凹形状を有する。
【００７７】
第１の金型１３０は、緩やかな円弧状に湾曲して下方に突出する湾曲凸部１３１を有する。第１の金型１３０は、一様な幅を有し幅方向（図１１における奥行方向）に同じ断面で延びている。
第２の金型１４０は、奥行方向に一定の幅の凹溝形状となっている。第２の金型１４０の凹溝は、緩やかなに湾曲して円弧状に凹む湾曲凹部１４１を有する。
【００７８】
次に、第１の金型１３０と第２の金型１４０との間に、板状部材７５の平坦部７５ｂを配置する。さらに、第１の金型１３０と第２の金型１４０とを重ね合わせて、板状部材７５を金型の形状に合わせて塑性変形させる。これにより、図１２に示す、相用バスバー５０Ａの中間品１５０が成形される。中間品１５０、中央が円弧状に湾曲して、湾曲した部分の両側には平坦部７５ｂが残っている。湾曲した部分は、本体部５１の一部である円弧部８２となる。
【００７９】
次に、円弧部８２と、円弧部８２の両側にそれぞれ位置する平坦部７５ｂとの境界７６Ａ、７６Ｂ、並びに、平坦部７５ｂとコイル端接続部５２との境界７６Ｃを折り曲げる。境界７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃの折り曲げは、プレス加工によって行ってもよく、またその他の公知の方法で行ってもよい。
以上の工程を経て、図１３に示すように、第１種の相用バスバー５０Ａを製造することができる。
【００８０】
（バスバーユニット製造工程）
バスバーユニット６５の製造方法は、バスバーホルダ６０を樹脂材料によって一体成形しておく。次に、前述の工程で成形した中性点用バスバー４０および相用バスバー５０をそれぞれのバスバー固定片６１、６２に嵌め込むことによって、バスバーユニット６５が完成する。なお、バスバーユニット６５の製造工程とは別に、モータ１におけるバスバーユニット６５を除くモータ組立体を製造しておく。
【００８１】
（コイル端とバスバーとの接続工程）
中性点用バスバー４０のコイル端接続部４２とコイル端２１ａとを、電気的に接続する工程（接続工程）について、図１４を基に説明する。なお、相用バスバー５０のコイル端接続部５２は、以下で説明する方法と同様の方法でコイル端２１ａと接続できる。
なお、ここでは、第１および第２のコイル端接続部４２Ａ、４２Ｂ（図５参照）を区別せず、コイル端接続部４２とする。コイル端接続部４２の各把持片４３も区別せず、把持片４３とする。
【００８２】
接続工程を行うにあたり、まず、バスバーユニット６５を、モータ組立体のベアリングホルダ９５の上面に、コイル端接続部４２の一対の把持片４３の間にコイル端２１ａを位置するように配置する。コイル端接続部４２は、中心軸Ｊと直交する方向に開口している。コイル端２１ａを、予め開口方向に倒しておき、中性点用バスバー４０を組み付けた後に、コイル端２１ａを軸方向に沿って直線状に延ばす。これにより、容易にコイル端接続部４２の一対の把持片４３の間にコイル端２１ａを配置できる。
【００８３】
次に、図１４に示すように、一対の電極棒１４５を、コイル端接続部４２の一対の把持片４３の外側に配置する。さらに、一対の電極棒１４５により、一対の把持片４３をコイル端２１ａの径方向外側から押し当てるように加圧する。
【００８４】
次いで、一対の電極棒１４５に電圧を付加する。電流は、一方の電極棒１４５から一対の把持片４３を迂回して他方の電極棒１４５に電流が流れる。電流が流れることで電極棒１４５および一対の把持片４３が加熱しコイル端２１ａに熱が加わる。これにより、コイル端２１ａの周囲を覆う被覆が溶融する。さらに、電圧を付加し続けると、把持片４３とコイル端２１ａとの間に電流が流れて、把持片４３とコイル端２１ａとが互いに溶接される。
以上の工程を経て、コイル端接続部４２とコイル端２１ａとの接続工程が完了する。同時に、コイル端接続部４２とコイル端２１ａとが接続されることによって、バスバーユニット６５がモータ組立体に一体化され、モータ１が完成する。
【００８５】
なお、ここでは、一対の電極棒１４５を用いた抵抗溶接による接続方法を説明した。その他に、コイル端接続部４２とコイル端２１ａとを、電気的に接続する方法として、Ｔｉｇ溶接等の公知の溶接方法を採用しても良い。
【００８６】
［実施形態の作用効果］
本実施形態のモータ１の中性点用バスバー４０および相用バスバー５０は、厚さ方向に屈曲した導電性の板状部材７０からなる。中性点用バスバー４０および相用バスバー５０は、１枚の導電性の板材１７０から必要な長さを矩形状の板状部材７０を切り出して厚さ方向に屈曲させることで成形できる。したがって、製造工程が単純化して安価なモータ１を提供できる。加えて、本実施形態においては、板状部材７０が矩形状であるために、１枚の板材１７０からの中性点用バスバー４０および相用バスバー５０の取り数を増やすことができる。これにより、材料費を削減して、安価なモータ１を提供できる。
なお、相用バスバー５０の製造工程において、板材１７０から、２つの矩形部が直交するようにＬ字状に板状部材を切り出し、一方の矩形部を厚さ方向に屈曲させてもよい。この場合は、他方の矩形部を軸方向に延びる端子５として使用できる。
【００８７】
また、本実施形態のモータ１において、中性点用バスバー４０および相用バスバー５０（以下、単にバスバー４０、５０）は、軸方向と直交する方向に開口するコイル端接続部４２、５２を有する。コイル端接続部４２、５２が一方に開口することで、開口側からコイル端２１ａを挿入でき、組み立て工程が容易となる。
【００８８】
また、本実施形態のバスバー４０、５０のコイル端接続部４２、５２は、コイル端２１ａを把持する一対の把持片を有する。したがって、コイル端２１ａとコイル端接続部４２、５２とを確実に接触させて溶接することができ、溶接の確実性を高めることができる。
【００８９】
また、本実施形態のバスバー４０、５０のコイル端接続部４２、５２は、開口を有し、一対の把持片同士が一方側端部で非接触である。したがって、抵抗溶接による接続工程を行う場合に、把持片同士をコイル端２１ａの周面に押し付けて容易に加圧することができる。また、加圧時に加わる変形が、開口が狭まることで吸収されるため、隣接するコイル端接続部４２、５２や、バスバーホルダ６０のバスバー固定片６１、６２に負荷が加わりにくい。したがって、接続工程における、バスバー４０、５０ならびにバスバーホルダ６０の損傷を抑制できる。
【００９０】
また、本実施形態のモータ１は、一対の中性点用バスバー固定片６１および一対の相用バスバー固定片６２（以下、単にバスバー固定片６１、６２）を有する。バスバー固定片６１、６２は、バスバー４０、５０の本体部４１、５１を厚さ方向から挟み込んで支持する。これにより、バスバー固定片６１、６２は、支持面を大きく確保し、バスバー４０、５０の支持の確実性を高めることができる。また、本実施形態において、バスバーユニット６５は、一対のバスバー固定片６１、および一対のバスバー固定片６２の間にそれぞれバスバー４０、５０を挿入することで容易に組み立てが可能である。
また、本実施形態のモータ１は、相用バスバー５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの円弧部８２、８５、８８、８９が、バスバーホルダ６０の外周縁または内周縁に位置するため、各コイル端２１ａを引き出すための開口６９の面積を広くできる。これにより、コイル端２１ａとコイル端接続部４２との接続作業を容易に行うことができる。また、コイル端２１ａまたはコイル端接続部４２の短絡のリスクを低減できる。
また、本実施形態のモータ１は、中性点用バスバー４０および相用バスバー５０の幅方向が軸方向と一致するため、その幅方向が軸方向に直交する場合と比べて、バスバーホルダ６０の面を占有する領域を少なくできる。これにより、バスバーホルダ６０において、中性点用バスバー４０および相用バスバー５０を配置しやすくできる。また、コイル端２１ａとコイル端接続部４２との接続作業を容易に行うことができる。また、コイル端２１ａまたはコイル端接続部４２の短絡のリスクを低減できる。
【００９１】
（変形例１）
次に、本実施形態のモータ１に採用可能な、変形例１の中性点用バスバー２４０およびバスバーホルダ１６０について図１５を基に説明する。
図１５は、モータ１に備えられた中性点用バスバー２４０と、バスバーホルダ１６０の一部を示す平面図である。変形例１の中性点用バスバー２４０は、上述した実施形態と比較して、コイル端接続部２４２の開口方向が主に異なる。また、変形例１のバスバーホルダ１６０は、上述した実施形態と比較して、切欠１６４が設けられている点が主に異なる。なお、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９２】
中性点用バスバー２４０は、２つの本体部２４１と、３つのコイル端接続部２４２と、を有する。２つの本体部２４１と３つのコイル端接続部２４２とは、長さ方向に沿って交互に並んでいる。
中性点用バスバー２４０の本体部２４１は、コイル端接続部２４２同士の間に位置している。本体部２４１は、バスバーホルダ１６０のバスバー固定片１６１により、を厚さ方向から挟み込んで支持されている。
【００９３】
中性点用バスバー２４０のコイル端接続部２４２は、一対の把持片２４３をそれぞれ有する。一対の把持片２４３は、互いに向かい合って平行に配置されている。
コイル端接続部２４２は、本体部２４１に対して径方向内側に延び、本体部２４１と反対側で把持片２４３同士が連結されている。コイル端接続部２４２は、径方向外側に開口するＵ字形状である。コイル端接続部２４２は、開口においてコイル端２１ａを把持する。
【００９４】
バスバーホルダ１６０は、開口１６９が設けられた円板形状を有する。開口１６９は、軸方向に貫通している。
バスバーホルダ１６０は、中性点用バスバー２４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。バスバーホルダ１６０のリア側（＋Ｚ側）の面には、中性点用バスバー固定片（バスバー固定片）１６１が設けられている。一対のバスバー固定片１６１は、中性点用バスバー２４０の本体部２４１を厚さ方向から挟み込んで支持する。
【００９５】
バスバーホルダ１６０は、開口１６９から径方向内側に延びる切欠１６４を有する。切欠１６４は、軸方向に貫通している。切欠１６４には、コイル端２１ａが挿入される。切欠１６４は、軸方向から見て中性点用バスバー２４０のコイル端接続部２４２と重なる位置に設けられている。切欠１６４の開口方向は、コイル端接続部２４２の開口方向と一致する。切欠１６４は、コイル端接続部２４２の開口より径方向外側まで達している。
【００９６】
本変形例では、バスバーホルダ１６０にコイル端接続部２４２の開口方向と一致する方向に開口する切欠１６４が設けられている。これにより、コイル端２１ａをコイル端接続部２４２の開口に挿入する作業を以下の手順に沿って行うことができる。
まず、予め、コイル端２１ａを、開口方向に倒しておく。さらに、中性点用バスバー２４０を組み付けた後に、コイル端２１ａを軸方向に沿って直線状に延ばす。これにより、コイル端接続部２４２の開口内にコイル端２１ａを容易に配置できる。
このような手順を行う場合に、バスバーホルダ１６０に切欠１６４が設けられていることで、バスバーホルダ１６０が、コイル端接続部２４２へのコイル端２１ａの挿入を阻害しない。したがって、組み立て工程が容易となる。
【００９７】
（変形例２）
次に、本実施形態のモータ１に採用可能な、変形例２のバスバーホルダ２６０について図１６を基に説明する。
図１６は、モータ１に備えられた中性点用バスバー２４０と、バスバーホルダ２６０の一部を示す平面図である。上述した実施形態の中性点用バスバー４０と比較して、コイル端接続部２４２の開口方向が主に異なる。また、変形例２のバスバーホルダ２６０は、貫通孔２６４が設けられている点が主に異なる。
なお、上述の変形例１と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９８】
バスバーホルダ２６０は、開口２６９が設けられた円板形状を有する。開口２６９は、軸方向に貫通している。
バスバーホルダ２６０は、中性点用バスバー２４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。貫通孔２６４には、コイル端２１ａが挿入される。貫通孔２６４は、軸方向から見て中性点用バスバー２４０のコイル端接続部２４２と重なる位置に設けられている。
【００９９】
貫通孔２６４は、コイル端２１ａの直径に対して若干大きい直径を有する。貫通孔２６４は、コイル端２１ａを周囲から囲み、コイル端２１ａの移動を制限する。より具体的には、貫通孔２６４の直径をコイル端２１ａの直径とほぼ同等の大きさとすることが好ましい。
【０１００】
本変形例のバスバーホルダ２６０は、コイル端２１ａの移動を制限する貫通孔２６４が設けられている。これにより、コイル端２１ａが大きく位置ずれすることがなく、コイル端２１ａを中性点用バスバー２４０のコイル端接続部２４２の開口に容易に挿入できる。
【０１０１】
（変形例３）
次に、本実施形態のモータ１に採用可能な、変形例３のバスバーホルダ３６０について図１７を基に説明する。
図１７は、モータ１に備えられた中性点用バスバー４０と、バスバーホルダ３６０の一部を示す斜視図である。上述した実施形態のバスバーホルダ６０と比較して、環状部３６７の形状と、中性点用バスバー４０の配置が主に異なる。
なお、上述の変形例１と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
バスバーホルダ３６０の環状部３６７における、相用バスバー固定片（図１７では図略）の径方向内側の部分に、中性点用バスバー固定片３６１が設けられている。中性点用バスバー４０は、この中性点用バスバー固定片３６１によって支持される。切欠３６４は、開口６９から径方向外側に延びるようにして、環状部３６７の径方向内側に設けられている。切欠１６４は、軸方向に貫通している。この場合、コイル端２１ａは、上述の実施形態のコイル端よりも径方向外側に位置する場合に好適である。
【０１０２】
（変形例４）
次に、本実施形態のモータ１に採用可能な、変形例４のバスバーホルダ４６０について図１８を基に説明する。
図１８は、モータ１に備えられた中性点用バスバー４０と、バスバーホルダ４６０の一部を示す斜視図である。上述した変形例３のバスバーホルダ３６０と比較して、環状部４６７の形状が主に異なる。即ち、変形例４のコイル端２１ａは、変形例３のコイル端２１ａが挿入される切欠３６４に変えて、貫通孔４６４に挿入されている。
【０１０３】
以上に、本発明の実施形態とその変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。
【０１０４】
例えば、上述した実施形態では、図４に示すように、コイル群２６の巻き始め２６ａおよび巻き終り２６ｂのうち、一方がステータ２０の径方向外側に配置され、他方がステータ２０のコイル２１の径方向外側に配置されている。しかしながら、巻き始めおよび巻き終りを、ともにステータの径方向内側、又は外側に配置しても良い。
【０１０５】
また、上述した実施形態では、バスバー４０、５０は、一様な幅の帯状の板状部材を幅方向に沿った屈曲線で折り曲げて成形されている。しかしながら、バスバーの幅は必ずしも一様でなくても良い。バスバーは、例えば、部分的に幅方向の寸法が大きくなったＬ字状またはＴ字状の板状部材を幅方向に沿った屈曲線で折り曲げて成形してもよい。この場合は、軸方向に突出した部位を有するバスバーを成形できる。軸方向に突出した部位は、例えば端子として使用できる。
【符号の説明】
【０１０６】
１…モータ、５…端子、１０…ロータ、１１…シャフト、２０…ステータ、２１…コイル、２１ａ…コイル端、２６…コイル群、４０、２４０…中性点用バスバー（バスバー）、４１、２４１…本体部、４２、４２Ａ、４２Ｂ、５２、２４２…コイル端接続部、４３、４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、５３Ｂ、５３Ｃ、２４３…把持片、４３Ａａ、４３Ｂａ、４３Ｃａ、５３Ｂａ、５３Ｃａ…一方側端部、４３Ａｂ、４３Ｂｂ、４３Ｃｂ、５３Ｂｂ、５３Ｃｂ…他方側端部、５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ…相用バスバー（バスバー）、５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ…本体部、５１ａ…第１端、５１ｂ…第２端、５４…端子接続部、６０、１６０、２６０、３６０、４６０…バスバーホルダ、６１、６２、１６１…バスバー固定片、６１ａ…リブ、６５…バスバーユニット、６９、１６９、２６９…開口、７０、７５…板状部材、９０…ハウジング、９１…底部、９５…ベアリングホルダ、９８Ａ、９８Ｂ…ベアリング、１００…外部装置、１１０、１２０、１３０、１４０…金型、１４５…電極棒、１７０…板材、２６４…貫通孔、Ｊ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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