(57)【要約】      （修正有）【課題】燃費の向上と蓄電量の確保ができるハイブリッド車両を提供する。【解決手段】この発明は、停止条件が成立すると自動停止され、再始動条件が成立すると自動再始動される内燃機関２と、内燃機関２の作動時に動力を補助する電動モータ８と、電動モータ８に供給する電力を貯めるバッテリ１１、１２とを備えたハイブリッド車両１において、停止条件にバッテリの充電率が自動停止許可領域内にあることを含み、自動停止許可領域内の上限値から中間値までの範囲に補助を許可する補助許可領域を設定し、バッテリ１１、１２の充電率が補助許可領域外に低下した場合に、補助を禁止する制御装置を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止条件が成立すると自動停止され、再始動条件が成立すると自動再始動される内燃機関と、前記内燃機関の作動時に動力を補助する電動モータと、前記電動モータに供給する電力を貯めるバッテリとを備えたハイブリッド車両において、前記停止条件に前記バッテリの充電率が自動停止許可領域内にあることを含み、前記自動停止許可領域内の上限値から中間値までの範囲に前記補助を許可する補助許可領域を設定し、前記バッテリの充電率が前記補助許可領域外に低下した場合に、前記補助を禁止する制御装置を備えることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項２】
前記電動モータは、前記バッテリの充電率が低くなるほど、前記補助による動力が低下するように制御されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
前記バッテリの温度又は前記電動モータの温度を検出する温度検出装置を備え、前記電動モータは、前記温度が高いことを条件として、前記補助による動力が低下するように制御されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はハイブリッド車両に係り、特に、駆動輪を駆動する内燃機関と内燃機関の動力を補助する電動モータと電動モータの電力を貯留するバッテリとを備えたハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、走行用の内燃機関と電動モータとを備えたハイブリッド車両が知られている。このハイブリッド車両は、内燃機関又は電動モータが駆動輪を回転させることにより推進力を得る車両である。内燃機関は、停止条件が成立すると自動停止され、再始動条件が成立すると自動再始動される。電動モータは、内燃機関が作動中にバッテリの供給する電力により駆動され、内燃機関の動力を補助するように構成される。また、この電動モータは、発電機としても機能し、内燃機関の動力により駆動されて発電を行うことができ、接続されたバッテリに充電を行うことが可能である。
従来、このようなハイブリッド車両においては、電動モータの発電機能によるバッテリヘ充電が行われる走行状態が、バッテリの蓄電量（充電率）によって選択される充電制御装置を備えた車両が開示されている（特許文献１）。
この発明に開示されるハイブリッド車両は、バッテリの蓄電量が高い場合と、中程度の場合と、低い場合とで、電動モータによる発電の機会を増減させることにより、蓄電量と走行性能とが両立できるとしている。また、バッテリの蓄電量が低い場合は、内燃機関の自動停止制御を禁止することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特関２００４−７６５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１においては、内燃機関の燃費の向上と蓄電量の確保にあたり、内燃機関の停止条件に含まれるバッテリの充電率と電動モータの補助を許可するバッテリの充電率との関係を設定していないため、改善の余地が残されていた。
【０００５】
そこで、この発明は、上記の問題に鑑みて成されたものであり、燃費の向上と蓄電量の確保ができるハイブリッド車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、停止条件が成立すると自動停止され、再始動条件が成立すると自動再始動される内燃機関と、前記内燃機関の作動時に動力を補助する電動モータと、前記電動モータに供給する電力を貯めるバッテリとを備えたハイブリッド車両において、前記停止条件に前記バッテリの充電率が自動停止許可領域内にあることを含み、前記自動停止許可領域内の上限値から中間値までの範囲に前記補助を許可する補助許可領域を設定し、前記バッテリの充電率が前記補助許可領域外に低下した場合に、前記補助を禁止する制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、バッテリの充電率が補助許可領域外に低下すると、電動モータによる内燃機関の補助が禁止されるため、内燃機関の自動停止に必要なバッテリ残量が確保され易くなる。また、この発明は、電動モータによる補助の消費電力が抑制されるため、バッテリの残量が回復し易くなる。さらに、この発明は、バッテリの充電率が補助許可領域外に低下しても、自動停止許可領域内にある場合は内燃機関を自動停止できる。従って、この発明は、内燃機関の燃費を向上させつつ、バッテリの残量が過度に低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１はハイブリッド車両のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２は内燃機関の自動停止許可領域と電動モータの補助許可領域との関係を示す図である。（実施例）
【図３】図３（Ａ）は車速と時間とによるバッテリ放電量が異なる状態を示す図、図３（Ｂ）はバッテリ残量（充電率）と電動モータのトルク（補助の動力）との関係を示す図である。（実施例）
【図４】図４は内燃機関回転数と運転者要求エンジントルクとによる電動モータによる補助効率が良い領域及び補助を実施する領域を示す図である。（実施例）
【図５】図５は内燃機関の自動停止制御のフローチャートである。（実施例）
【図６】図６は電動モータの補助制御のフローチャートである。（実施例）
【図７】図７は電動モータのトルク補正制御のフローチャートである。（実施例）
【図８】図８はサブバッテリの温度に対する電動モータ８の動力のトルク補正係数を示す図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図８は、この発明の実施例を示すものである。図１において、ハイブリッド車両１は、走行用の動力を発生する内燃機関２を搭載している。内燃機関２の動力は、変速機（自動変速機）３を介して駆動車軸４により駆動輪５に伝達され、ハイブリッド車両１を走行させる。内燃機関２は、内燃機関制御装置６に接続されている。変速機３は、変速機制御装置７に接続されている。
ハイブリッド車両１は、走行用の動力を発生する電動モータ８を搭載している。電動モータ８は、内燃機関２の始動や内燃機関２の動力を補助するための電動機として機能するとともに、内燃機関２により駆動されて電力を発生する発電機としても機能する。電動モータ８は、ベルト・プーリ等からなる動力伝達機構９により内燃機関２に連結されている。電動モータ８は、ハイブリッド制御装置１０に接続されている。
ハイブリッド車両１は、電動モータ８に電力を供給するバッテリとして、ハイブリッド車両１や内燃機関２に供給する電力を貯めるメインバッテリ１１及び電動モータ８に供給する電力を貯めるサブバッテリ１２を搭載している。メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２は、バッテリ制御装置１３を介して電動モータ８に接続されている。
【００１１】
内燃機関制御装置６と変速機制御装置７とハイブリッド制御装置１０とバッテリ制御装置１３とは、相互に接続され、ハイブリッド車両１の制御装置１４を構成する。制御装置１４は、各種情報を入力するスイッチ・センサ類１５を接続している。スイッチ・センサ類１５は、例えば、ハイブリッド車両１の車速やアクセル変化量など、内燃機関２の回転数や吸気量など、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の電圧や温度など、の情報を入力する。
制御装置１４は、スイッチ・センサ類１５から入力する情報に基づいて、内燃機関制御装置６により内燃機関２の作動を制御し、変速機制御装置７により変速機３の変速を制御する。また、制御装置１４は、スイッチ・センサ類１５から入力する情報に基づいて、ハイブリッド制御装置１０により電動モータ８の作動を制御し、バッテリ制御装置１３によりメインバッテリ１１及びサブバッテリ１２が電動モータ８に供給する電力の制御と電動モータ８が発電した電力によるメインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電を制御する。
電動モータ８は、サブバッテリ１２から供給される電力で電動機として作動する。電動モータ８の発生した動力は、動力伝達機構９を介して内燃機関２に伝達され、内燃機関２の動力を補助する。また、電動モータ８は、内燃機関２から動力伝達機構９を介して伝達される動力により発電機として作動する。電動モータ８の発電した電力は、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電に供給される。
【００１２】
制御装置１４は、内燃機関制御装置６によって、ハイブリッド車両１の走行中に、停止条件が成立すると内燃機関２を自動停止（アイドルストップ）し、内燃機関２の自動停止中に、再始動条件が成立すると内燃機関２を自動再始動し、駆動輪５へ動力を伝達する。
制御装置１４は、ハイブリッド制御装置１０によって、内燃機関２の作動時に、電動モータ８にサブバッテリ１２から電力を供給して作動し、電動モータ８の動力を動力伝達機構９により内燃機関２に伝達し、内燃機関２の動力を補助（アシスト）する。これにより、制御装置１４は、例えば、運転者の加速要求に応じて内燃機関２の動力を電動モータ８の動力で補助し、加速性能を確保する。
制御装置１４は、スイッチ・センサ類１５から入力する情報に基づいて、内燃機関２の自動停止、自動再始動の実施条件、電動モータ８による内燃機関２の補助の実施条件を判断する。
条件には、（１）前回補助終了からの経過時間、（２）内燃機関２の冷却水温、（３）変速機３のロックアップ状態、（４）変速機３の許可、（５）変速機３のシフトレンジ、（６）ハイブリッド車両１の車速、（７）メインバッテリ１１の充電率、（８）サブバッテリ１２の充電率、（９）サブバッテリ１２の温度、（１０）電動モータ８の温度、（１１）ブレーキペダルの踏込み状態、（１２）内燃機関２の回転数、（１３）補助の経過時間、（１４）アクセルペダル踏込み時のアクセル変化量、（１５）アクセルペダル踏込み時のアクセル開度、（１６）運転者要求エンジントルク、などがある。
制御装置１３は、これらの（１）〜（１６）の各条件を満たしているか否かを判断し、内燃機関２の自動停止、自動再始動を実施・中止し、電動モータ８による内燃機関２の補助を実施・中止する。
【００１３】
制御装置１４は、内燃機関２の停止条件に、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率が自動停止許可領域Ｔ１内にあることを含んでいる。自動停止許可領域Ｔ１は、図２に示すように、充電率０％の近くに設定した下限値Ｌと、充電率１００％の近くに設定した上限値Ｕとの間の範囲に設定している。これより、充電率が、自動停止許可領域Ｔ１外であって、自動停止許可領域Ｔ１の下限値Ｌ未満から０％までの範囲と、自動停止許可領域Ｔ１の上限値Ｕ越えから１００％までの範囲とにある場合、停止条件は不成立となる。自動停止許可領域Ｔ１の上限値Ｕは、充電率１００％であってもよい。
なお、制御装置１４は、内燃機関２の停止条件として、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率が自動停止許可領域Ｔ１内にあることを含み、車速が設定値未満であること、アクセルペダルの踏込まれていないこと、ブレーキペダルが踏込まれていること、を組み合わせて判断する。
制御装置１４は、内燃機関２の自動停止許可領域Ｔ１内に、電動モータ８による補助を許可する補助許可領域Ｔ２を設定している。補助許可領域Ｔ２は、自動停止許可領域Ｔ１内の上限値Ｕから下限値Ｌ側の中間に設定した中間値Ｍまでの範囲に設定している。中間値Ｍは、内燃機関２の自動停止が実行された場合であっても、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の残量が枯渇しない程度の値に設定する。
【００１４】
制御装置１４は、補助許可領域Ｔ２内にあるメインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率が中間値Ｍ未満の補助許可領域Ｔ２外に低下した場合、電動モータ８による補助を禁止する。なお、制御装置１４は、充電率が中間値Ｍ未満の補助許可領域Ｔ２外に低下しても、自動停止許可領域Ｔ１内にある場合、内燃機関２の自動停止を実施可能である。制御装置１４は、充電率が下限値Ｌ未満の自動停止許可領域Ｔ１外に低下した場合、内燃機関２の自動停止の実施を禁止する。また、制御装置１４は、充電率が上限値Ｕ越えの自動停止許可領域Ｔ１外に上昇した場合、内燃機関２の自動停止の実施を禁止する。
制御装置１４は、補助許可領域Ｔ２について、図３（Ａ）に示すように、補助実施毎のバッテリ放電量が異なる状態を状態１及び状態２に区別することで、領域毎の判定を行う。制御装置１４は、車速が設定値未満である時、電動モータ８のみでハイブリッド車両１を走行させる（状態１）。制御装置１４は、車速が設定値以上である時、電動モータ８と内燃機関２とを使用してハイブリッド車両１を走行させる（状態２）。
制御装置１４は、ハイブリッド車両１の走行状態が状態２の領域である場合、図３（Ｂ）に示すように、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率（残量）に応じて、電動モータ８の動力（アシストトルク）を可変に制御する。具体的には、制御装置１４は、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率が補助許可領域Ｔ２内において低くなるほど、補助による動力（アシストトルク）が低下するように電動モータ８を制御する。
電動モータ８による補助は、図４に示すように、電動モータ８の効率の良い内燃機関２の回転数が低回転の領域（白抜き四角）であって、かつ、運転者要求エンジントルクが設定値以上の領域（斜線四角）で行われる。制御装置１４は、運転者要求エンジントルクから車速ごとに設定することで、運転者の加速意思を電動モータ８による補助の実施条件に反映できる。
上記領域及び車速の設定で電動モータ８による補助を実施することで、車両加速時の運転者によるアクセル踏込みを抑えることができる。また、電動モータ８の補助によるトルクは、補助実施中の内燃機関２の回転数から算出する。
また、制御装置１４は、サブバッテリ１２の温度又は電動モータ８の温度を検出する温度検出装置１６を、スイッチ・センサ類１５に備えている。電動モータ８は、制御装置１４によって、サブバッテリ１２の温度又は電動モータ８の温度が設定値以上に高いことを条件として、補助による動力が低下するように制御される。
【００１５】
次に作用を説明する。
制御装置１４は、内燃機関制御装置６によって、図５に示すように、内燃機関２の自動停止制御のプログラムがスタートすると（Ａ０１）、スイッチ・センサ類１５から停止条件を判定するための自動停止情報を取得する（Ａ０２）。具体的には、車速、アクセルペダルの踏込み量、ブレーキペダルの踏込み量、サブバッテリ１２の充電率を、自動停止情報として取得する。また、制御装置１４は、メインバッテリ１１の充電率を算出する。
制御装置１４は、取得した自動停止情報に基づき、停止条件が成立したか否かを判断する（Ａ０３）。具体的には、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率が自動停止許可領域Ｔ１内であって、車速が設定値以下、かつ、アクセルペダルが踏込まれていない条件、又は、車速が設定値以下、かつ、ブレーキペダルが踏込まれている条件、が成立しているか否かを判断する。
なお、制御装置１４は、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率が下限値Ｌ未満の自動停止許可領域Ｔ１外に低下した場合、あるいは、充電率が上限値Ｕ越えの自動停止許可領域Ｔ１外に上昇した場合は、停止条件が不成立と判定する。
制御装置１４は、停止条件が成立して判断（Ａ０３）がＹＥＳの場合、内燃機関２の自動停止を実施し（Ａ０４）、プログラムをエンドにする（Ａ０５）。一方、制御装置１４は、停止条件が不成立で判断（Ａ０３）がＮＯの場合、プログラムをエンドにする（Ａ０５）。
【００１６】
制御装置１４は、内燃機関２を自動停止した後に、内燃機関２の自動再始動の制御を行う。制御装置１４は、スイッチ・センサ類１５から取得した自動再始動情報に基づいて再始動条件が成立したか否かを判定する。再始動条件は、例えば、アクセルペダルが踏込まれた条件、かつ、ブレーキペダルが放された条件、が成立しているか否かを判断する。制御装置１４は、再始動条件が成立した場合、内燃機関２の自動再始動を実施し、再始動条件が不成立した場合、内燃機関２の自動停止を継続する。
【００１７】
制御装置１４は、ハイブリッド制御装置１０によって、図６に示すように、内燃機関２の作動中に、電動モータ８による補助制御のプログラムがスタートすると（Ｂ０１）、スイッチ・センサ類１５から補助許可条件を判定するための補助許可情報を取得する（Ｂ０２）。
具体的には、内燃機関２の冷却水温、変速機３のシフトレンジ、ハイブリッド車両１の車速、電動モータ８の温度、ブレーキペダルの踏込み状態、内燃機関２の回転数を、補助許可情報として取得する。また、制御装置１４は、変速機制御装置７から変速機３のロックアップ状態、変速機３の許可の情報を取得する。さらに、制御装置１４は、バッテリ制御装置１３からメインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率、サブバッテリ１２の温度を取得する。
制御装置１４は、補助許可情報の取得（Ｂ０２）に続いて、補助許可条件が成立したか否かを判断する（Ｂ０３）。制御装置１４は、ステップ（Ｂ０２）で取得した補助許可情報と、前回の補助終了からの経過時間（Ｂ１１の第２タイマーにより計測した補助終了後経過時間）とから、各情報の値及び経過時間が設定範囲以内であることを条件として、補助許可条件が成立（Ｂ０３：ＹＥＳ）したと判断する。
例えば、内燃機関２の冷却水温が設定値以上、変速機３のシフトレンジがＤレンジ、ハイブリッド車両１の車速が設定値未満、電動モータ８の温度が設定値未満、ブレーキペダルの踏込みが解除され、内燃機関２の回転数が設定値未満、である場合、制御装置１４は補助許可条件が成立した判断する。なお、制御装置１４は、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率が補助許可領域Ｔ２外にある場合、補助許可条件が不成立（Ｂ０３：ＮＯ）と判断する。
制御装置１４は、判断（Ｂ０３）がＮＯの場合、補助許可情報の取得（Ｂ０２）に戻る。制御装置１４は、判断（Ｂ０３）がＹＥＳの場合、スイッチ・センサ類１５から補助実施条件を判定するための補助実施情報を取得する（Ｂ０４）。補助実施情報は、例えば、アクセルペダル踏込み時の変化量、アクセルペダル踏込み時のアクセル開度、運転者要求エンジントルクである。
制御装置１４は、補助実施情報の取得（Ｂ０４）に続いて、補助実施条件が成立したか否かを判断する（Ｂ０５）。制御装置１４は、ステップ（Ｂ０４）で取得した補助実施情報が設定値以上であることを条件として、運転者に走行意思があると判断し、補助実施条件が成立（Ｂ０５：ＹＥＳ）した判断する。
例えば、アクセルペダル踏込み時の変化量が設定値以上、アクセルペダル踏込み時のアクセル開度が設定値以上、運転者要求エンジントルクが設定値以上であることを条件として、補助実施条件が成立したと判断する。なお、制御装置１４は、補助実施情報が設定値未満である場合、運転者に走行意思がないと判断し、補助実施条件が不成立（Ｂ０５：ＮＯ）した判断する。
制御装置１４は、判断（Ｂ０５）がＮＯの場合、補助実施情報の取得（Ｂ０４）に戻る。制御装置１４は、判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合、電動モータ８を駆動して内燃機関２の動力の補助を開始し（Ｂ０６）、第１タイマーによる補助実施時間の計測を開始し（Ｂ０７）、電動モータ８が発生する動力のトルク補正制御を行う（Ｂ０８）。
【００１８】
電動モータ８のトルク補正制御は、図７に示すように行われる。制御装置１４は、ハイブリッド制御装置１０によって、電動モータ８のトルク補正制御のプログラムがスタートすると（Ｃ０１）、サブバッテリ１２の温度が設定値以上であるか否かを判断する（Ｃ０２）。
制御装置１４は、サブバッテリ１２の温度が設定値以上で判断（Ｃ０２）がＹＥＳの場合、サブバッテリ１２の温度に応じて高くなるほど電動モータ８のトルクが低下するように補正し（Ｃ０３）、プログラムをエンドにする（Ｃ０４）。一方、制御装置１４は、サブバッテリ１２の温度が設定値未満で判断（Ｃ０２）がＮＯの場合、プログラムをエンドにする（Ｃ０４）。
電動モータ８の動力のトルク補正は、図８に示すように、サブバッテリ１２の使用可能な温度を守るために、設定値以上の温度において、電動モータ８のトルクに対してサブバッテリ１２の温度毎に補正係数をかけることで行われる。図８においては、サブバッテリ１２の温度が、設定値（図８では５０℃）未満の場合は補正係数を「１」とし、設定値以上の場合は高くなるほど補正係数が「１」よりも次第に小さくなるように設定することで、サブバッテリ１２の充放電を減らす。これにより、サブバッテリ１２の温度上昇を抑えることが可能となり、内燃機関２の動力の補助、内燃機関２の自動停止の頻度が向上する。
【００１９】
制御装置１４は、図７の電動モータ８のトルク補正制御のプログラムが終了すると、図６のフローチャートに戻り、第１タイマーの計測した補助実施時間が設定値以上であるか否かを判断する（Ｂ０９）。
制御装置１４は、補助実施時間が設定値未満で判断（Ｂ０９）がＮＯの場合、電動モータ８のトルク補正制御（Ｂ０８）に戻る。制御装置１４は、補助実施時間が設定値以上で判断（Ｂ０９）がＹＥＳの場合、電動モータ８による内燃機関２の動力の補助を終了し（（Ｂ１０）、第２タイマーによる補助終了後経過時間の計測を開始し（Ｂ１１）、プログラムをエンドにする（Ｂ１２）。
【００２０】
このように、ハイブリッド車両１は、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率が補助許可領域Ｔ２外に低下すると、電動モータ８による内燃機関２の補助が禁止されるため、内燃機関２の自動停止に必要なバッテリ残量が確保され易くなる。また、このハイブリッド車両１は、電動モータ８による補助の消費電力が抑制されるため、サブバッテリ１２の残量が回復し易くなる。
さらに、ハイブリッド車両１は、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率が補助許可領域Ｔ２外に低下しても、自動停止許可領域Ｔ１内にある場合は内燃機関２を自動停止できる。従って、このハイブリッド車両１は、内燃機関２の燃費を向上させつつ、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の残量が過度に低下することを防止できる。
制御装置１４は、サブバッテリ１２の充電率が低くなるほど、電動モータ８の補助による動力が低下するように制御する。これにより、急激な運転者要求エンジントルクが発生したとしても、サブバッテリ１２の充電率が低い場合は電動モータ８のトルクが低く抑えられ、消費電力が抑制される。よって、このハイブリッド車両１は、内燃機関２の自動停止に必要なバッテリ残量が確保し易くなる。
制御装置１４は、温度検出装置１６によりサブバッテリ１２の温度又は電動モータ８の温度を検出し、これらの温度が高いことを条件として、電動モータ８の補助による動力が低下するように制御する。これにより、制御装置１４は、サブバッテリ１２又は電動モータ８が高温となり、充放電の性能又は動力性能が悪化する場合、電動モータ８の出力を低下させる。このように構成すれば、無用な消費電力が抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
この発明は、ハイブリッド車両において、バッテリを劣化させることなく加速要求を満たし得るものであり、内燃機関によって発電するモータを備えた各種方式のハイブリッド車両や発電システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００２２】
１  ハイブリッド車両
２  内燃機関
３  変速機（自動変速機）
４  駆動車軸
５  駆動輪
６  内燃機関制御装置
７  変速機制御装置
８  電動モータ
９  動力伝達機構
１０  ハイブリッド制御装置
１１  メインバッテリ
１２  サブバッテリ
１３  バッテリ制御装置
１４  制御装置
１５  スイッチ・センサ類
１６  温度検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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