(57)【要約】【課題】検知手段、保持手段、相手方電極の動作などの動作上の関連性を有機的に持たせることにより、部品を正常に供給したり、供給時の異常事態を回避したりすること。【解決手段】供給部材６の進出途上で、部品１が不存在であることを検知し、この検知信号によって保持手段１０の保持を解除して部品１を電極１０１へ供給し、供給部材６の復帰途上で、部品１が電極１０１に存在していることを検知し、この検知信号で他方の電極１０２を進出させる。一方、電極１０１に部品１が残存していることを検知したときには、保持手段１０の保持機能を継続させた状態で供給部材６を復帰させ、部品残存の検知信号と保持機能継続信号によって部品１の重複供給を防止した状態で、他方の電極１０２を進出させる。【選択図】図６
2016078115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退式の供給部材に部品保持部が形成され、供給部材の進出方向で見て部品保持部よりも進出側に部品の検知手段が配置され、部品保持部に部品を保持する保持手段が設けられ、部品保持部に保持された部品を保持手段の保持を解除して電気抵抗溶接の電極に供給する形式のものにおいて、
部品が保持された供給部材の進出途上で、検知手段が電極に部品が不存在であることを検知し、この検知信号によって保持手段の保持を解除して部品を電極へ供給し、供給部材の復帰途上で、検知手段が部品が電極に存在していることを検知し、少なくともこの検知信号によって他方の電極を進出させ、
部品が保持された供給部材の進出途上で、検知手段が電極に部品が残存していることを検知したときには、この検知信号によって保持手段の保持機能を継続させた状態で供給部材を復帰させ、少なくとも供給部材進出時の部品残存の検知信号と保持手段の保持機能継続信号によって部品の重複供給を防止した状態で、他方の電極を進出させることを特徴とする電気抵抗溶接電極への部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、鋼板部品のような板材に、プロジェクションナットのような部品を、一対の電極間で電気抵抗溶接をする場合の部品供給方法に関している。
【背景技術】
【０００２】  特許第２６７８８４８号公報には、供給ロッドの部品保持部よりもさらに先端側に部品の検知手段を設置し、部品保持部に部品を保持する磁石式の保持手段を設けることが記載されている。そして、供給ロッドが復帰するときに相手方部材に移載した部品を検知手段で検知して、部品存在の信号を発するようにしたことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６７８８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１に記載されている技術は、供給ロッドが復帰するときに相手方部材上の部品を検知手段で検知するものである。したがって、特許文献１においては、検知手段と部品の保持手段との関連性を持たせることができない。また、検知手段、保持手段、相手方電極の各動作を関連させて行うことができない。つまり、検知手段の機能を保持手段や相手方電極などの動作に対して、多様性を持たせて活用することができない、という問題がある。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、検知手段、保持手段、相手方電極の動作などの動作上の関連性を有機的に持たせることにより、部品を正常に供給したり、供給時の異常事態を回避したりすることができる電気抵抗溶接電極への部品供給方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、進退式の供給部材に部品保持部が形成され、供給部材の進出方向で見て部品保持部よりも進出側に部品の検知手段が配置され、部品保持部に部品を保持する保持手段が設けられ、部品保持部に保持された部品を保持手段の保持を解除して電気抵抗溶接の電極に供給する形式のものにおいて、
部品が保持された供給部材の進出途上で、検知手段が電極に部品が不存在であることを検知し、この検知信号によって保持手段の保持を解除して部品を電極へ供給し、供給部材の復帰途上で、検知手段が部品が電極に存在していることを検知し、少なくともこの検知信号によって他方の電極を進出させ、
部品が保持された供給部材の進出途上で、検知手段が電極に部品が残存していることを検知したときには、この検知信号によって保持手段の保持機能を継続させた状態で供給部材を復帰させ、少なくとも供給部材進出時の部品残存の検知信号と保持手段の保持機能継続信号によって部品の重複供給を防止した状態で、他方の電極を進出させることを特徴とする電気抵抗溶接電極への部品供給方法である。
【発明の効果】
【０００７】  部品が保持された供給部材の進出途上で、検知手段が電極に部品が不存在であることを検知し、この検知信号によって保持手段の保持を解除して部品を電極へ供給する。そして、供給部材の復帰途上で、検知手段が部品が電極に存在していることを検知し、少なくともこの検知信号によって他方の電極を進出させる。【０００８】  このように、供給部材の進出途上で電極に部品が不存在であることが検出されるので、部品の供給先が空いていることが事前に確認される。このような確認信号をトリガーにして保持手段の保持を解除するものであるから、部品は空いている供給先（供給の目的箇所）に供給される。したがって、部品は空いている目的箇所へ確実に供給され、信頼性の高い供給動作が確保できる。【０００９】  さらに、供給部材の復帰途上で、検知手段が部品が電極に存在していることを検知し、少なくともこの検知信号をトリガーにして他方の電極を進出させる。したがって、部品存在が確認された状態、すなわち部品が正しく電極に供給されているところへ他方の電極が進出してくることとなり、他方の電極の動作が確実に達成される。つまり、部品不存在のところへ他方の電極が進出してくるような誤動作が回避できる。【００１０】  何らかの原因で部品が電極に残存していることがあり、部品が保持された供給部材の進出途上で、検知手段が電極に部品が残存していることを検知したときには、この検知信号によって保持手段の保持機能を継続させた状態で供給部材を復帰させる。このような動作により、供給部材に保持されている部品はその保持状態が継続されるので、電極に残存している部品に対して、さらにつぎの部品を供給するような重複供給が回避できる。【００１１】  少なくとも供給部材進出時の部品残存の検知信号と、供給部材復帰時の保持手段の保持機能継続信号によって、部品の重複供給を防止した状態で、他方の電極を進出させる。したがって、電極に部品が重複してないことが確認された状態のところへ他の電極が進出するので、電極に部品が残存している異常状態であっても、他の電極の正常な進出がなされて、部品の重複供給に伴うトラブルが防止できる。【００１２】  本願発明は、上記のように、電気抵抗溶接電極への部品供給方法であるが、例えば「供給部材の復帰途上で部品の存在を検知し、その検知信号をトリガーにして他方の電極を動作させる検知手段」のように、構造的特定を行うことにより、電気抵抗溶接電極への部品供給装置として存在させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】部品供給装置全体の平面図である。
【図２】図１の（２）−（２）断面図と斜視図である。
【図３】図１の（３）−（３）断面図である。
【図４】電極の動作状態を示す断面図である。
【図５】プロジェクションナットの斜視図と断面図である。
【図６】部品供給装置の動作態様を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  つぎに、本発明の電気抵抗溶接電極への部品供給方法を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１５】  図１〜図６は、本発明の実施例１を示す。【００１６】  最初に、プロジェクション溶接の対象部品について説明する。【００１７】  対象部品としては、頭部付きボルトの頭部に溶着用突起が形成されたもの、円筒型部材の端面に溶着用突起が形成されたものなど、種々なものがある。ここでは、一般的に採用されているプロジェクションナットである。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。【００１８】  図５は、鉄製のプロジェクションナット１の形状を示す。正方形の本体２の中央にねじ孔３が開けられ、本体２の四隅に溶着用突起４が設けてある。ねじ孔３内に塗料や水が入るのを防止するために、合成樹脂製の端蓋５がはめ込んである。【００１９】  つぎに、部品供給装置について説明する。【００２０】  部品供給装置全体は、符号１００で示され、ナット１を電極１０１へ供給する機能を果たしている。細長いステンレス鋼製の角材で形成された進退式の供給部材６に、ナット１の部品保持部７が形成されている。この部品保持部７としては、チャック機構でナット１を掴むもの、磁石で吸着させるものなど、種々なタイプのものが採用できる。ここでは、供給部材６に凹形状を設けた受入凹部であり、受入凹部にも同じ符号７が付してある。受入凹部７は、横側面側に入口開口８を有しているとともに、下側に出口開口９が形成してある。【００２１】  部品保持部に保持された部品が落下するのを防止する必要がある。そのために、部品保持部である受入凹部７に入ったナット１を保持する保持手段１０が設けてある。保持手段１０としては、板ばねでナット１をクランプするもの、ナット１を空気吸引で保持するものなど、種々なタイプのものが採用できる。ここでは、永久磁石を利用したタイプである。永久磁石にも同じ符号１０が付してある。【００２２】  すなわち、供給部材６の上側に進退動作をする永久磁石１０が配置してある。この永久磁石１０は非磁性材料であるステンレス鋼製の四角い容器１１内に収容され、供給部材６に固定したエアシリンダ１２で進退するようになっている。エアシリンダ１２のピストンロッド１３は、供給部材６の進退方向と同方向に進退するようにしてあり、このピストンロッド１３に容器１１が溶接などで固定してある。【００２３】  分厚いステンレス鋼製の板材で作られた基部材１５にエアシリンダ１６が固定され、そのピストンロッド１７が供給部材６の端部に結合してある。ピストンロッド１７が水平方向に進退するように、エアシリンダ１６が配置してある。エアシリンダ１６の進退出力により、供給部材６は基部材１５上を滑動するようになっている。基部材１５を鉛直方向に昇降させるエアシリンダ１８が機枠などの静止部材１９に固定され、そのピストンロッド２０の上端が基部材１５の下面に結合してある。【００２４】  断面が矩形とされた供給管２１内をナット１が通過するようになっており、その出口端部２２が入口開口８に合致している。供給管２１は、静止部材１９に固定してあり、パーツフィーダ２３から伸びてきている。パーツフィーダ２３には、ナット１を高速で搬送するための空気噴射管２４が接合してある。【００２５】  つぎに、検知手段について説明する。【��０２６】  供給部材６の進出方向で見て、部品保持部７よりも進出側にナット１の検知手段２５が配置されている。つまり、供給部材６の進出方向で見て、収容凹部７よりも進出側の箇所に、ナット１の有無を検知する検知手段２５が取り付けてある。ここでは、供給部材６の先端部に検知手段２５が取り付けてある。この検知手段２５としては、種々な形式のものが採用できるが、一般的に用いられている磁性体検知式の近接スイッチが適当である。以下、この検知手段２５をセンサーと表現し、これにも同じ符号２５が付してある。【００２７】  センサー２５において検知されたナット１の不存在・存在の検知信号は、後述の制御装置に伝えられて、制御装置からの出力信号で保持手段１０を動作させたり、相手方電極１０２の進出や進出禁止を行ったりする。【００２８】  つぎに、電極について説明する。【００２９】  通常、電気抵抗溶接の電極は、静止側の固定電極と進退動作をする可動電極が一対になっている。この実施例では、固定電極側の電極が符号１０１で示した収容凹部付きの電極であり、それに対する可動電極が相手方電極１０２とされている。相手方電極１０２は、図示していないが、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどの進退駆動手段で、鉛直方向に進退するようになっている。【００３０】  銅合金のような導通材料製とされた電極本体２７が、静止部材である支持部材２８に結合されて、鉛直方向に起立している。電極本体２７は、断面円形の棒状の部材とされ、大径部２９と小径部３０が形成されている。小径部３０と大径部２９の境界部に平坦な受け面３１が形成され、この受け面３１は、電極本体２７の中心軸線Ｏ−Ｏが垂直な位置関係で貫通している仮想平面上に配置してある。なお、大径部２９よりもさらに大径とされたフランジ３２が設けられ、後述のコイルばねを受け止める役目を果たしている。【００３１】  ポリテトラフルオロエチレン、ポリアミドのような耐熱性に優れた合成樹脂材料や、セラミック材料などの絶縁材料を用いて保持筒３３が形成されている。保持筒３３には、プロジェクションナット１の本体を受け入れる円形の収容凹部３４が形成され、この収容凹部３４に連通させて通孔３５が設けてある。通孔３５は、大径孔３６と小径孔３７によって構成され、大径孔３６と小径孔３７の境界部に当たり面３８が形成してある。この当たり面３８は、電極本体２７の中心軸線Ｏ−Ｏが垂直な位置関係で貫通している仮想平面上に配置してある。当たり面３８と受け面３１との間に、規制空間４０が設けられ、その空間寸法はＬ１で示してある。【００３２】  保持筒３３の大径孔３６に、電極本体２７の大径部２９が摺動可能な状態ではめ込まれている。また、小径孔３７に、小径部３０が摺動可能な状態ではめ込まれている。保持筒３３に、中心軸線Ｏ−Ｏ方向の長孔４１が開けられ、電極本体２７に固定した位置決めピン４２が長孔４１を貫通している。保持筒３３とフランジ３２の間にコイルばね４３が挿入され、その張力によって長孔４１の下部が位置決めピン４２に押し付けられている。なお、コイルばね４３の下側は絶縁リング４４で受け止められているので、コイルばね４３には通電されることがない。【００３３】  上記のように、長孔４１���下部が位置決めピン４２に押し付けられていることにより、規制空間４０の空間寸法Ｌ１が決定される。【００３４】  収容凹部３４の底面は、電極本体２７の端面４５、すなわち小径部３０の端面４５によって形成されている。また、保持筒３３の端面４６は、電極本体２７の中心軸線Ｏ−Ｏが垂直な位置関係で貫通している仮想平面上に配置してある。電極本体２７の端面４５と保持筒３３の端面４６の間の間隔が、部品収容深さＬ２である。【００３５】  規制空間４０の空間寸法Ｌ１を、電極本体２７の端面４５と保持筒３３の端面４６の間の部品収容深さＬ２よりも小さく設定することにより、ナット１が収容凹部３４内に不存在の状態で相手方電極１０２が保持筒３３の方へ進出して規制空間４０が消滅したとき、ボルト１が溶接される板材４７または相手方電極１０２と電極本体２７の端面４５の間に非導通空間４８（図４（Ｂ）参照）が形成される。この空間距離は、符号Ｌ３で示されている。【００３６】  作業者のナット供給忘れや、ナット供給装置の故障などが原因になって、収容凹部３４にナット１が欠如した場合に相手方電極１０２が進出してくると、相手方電極１０２が直接保持筒３３の端面４６に突き当たり、コイルばね４３を縮めながら保持筒３３が下降し、当たり面３８が受け面３１に密着して、保持筒３３と電極本体２７の相対位置が不変となる。この不変状態において、非導通空間４８が形成される。【００３７】  つぎに、制御動作システムについて説明する。【００３８】  上述の供給部材、永久磁石、相手方電極などの進退動作や、空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。簡単なコンピュータ装置で構成される制御装置またはシーケンス回路などからの信号で動作する空気切換弁で、各エアシリンダを動作させたり、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせたりした制御動作システムによって、所定の動作を確保することができる。【００３９】  図６（Ａ）において、制御装置５０に対して、センサー２５におけるナット検知信号や、供給部材６の進出位置、昇降位置の信号などが伝えられるようになっている。これらの各種信号が制御装置５０で処理されて指令信号が空気切換弁５１に入力され、この指令信号に応じて、エアシリンダ１２、１６、１８などへの空気給排が行われる。同図において、矢線は信号伝達線であり、それ以外の実線は空気給排用の空気管である。【００４０】  図６（Ａ）に上記制御動作システムが示されている。各エアシリンダ１２、１６、１８などの進出位置信号や、センサー２５からのナット存在・不存在などの検知信号は制御装置５０に伝えられる。制御装置５０では、供給部材６の進出途上におけるナット不存在の信号であれば、それに相応した指令信号が空気切換弁５１に伝えられて、エアシリンダ１６による供給部材６の前進位置で供給部材６が停止するとともに、エアシリンダ１８の下降動作がなされ、その後、エアシリンダ１２による永久磁石１０の後退により、永久磁石１０の保持機能が解除されて、ナット１が収容凹部３４に落下してはまり込む。【００４１】  上記はまり込みに引き続いて、供給部材６の復帰途上でナット存在を確認的に検知すると、その検知信号が制御装置５０に伝えられ、これによる制御装置５０からの指令信号で空気切換弁５１が動作して、電極１０２の進出がなされる。【００４２】  上述の制御装置５０からの指令信号や、空気切換弁５１による各エアシリンダの動作は、代表的な動作例であり、ナット１の存在・不存在に応じて種々な動作が下記のようになされる。なお、図６は見やすくするために、断面部分のハッチングの記載を行っていない。【００４３】  つぎに、正常な動作状態を説明する。【００４４】  この実施例では、ナット１は、溶着用突起４が上向きになった裏出し状態となっている。ナット１がパーツフィーダ２３から勢いよく送られてくると、その勢いで受入凹部７に入る。そのときには、図１および図２に示すように、永久磁石１０が受入凹部７の中央部に待機しているので、ナット１は永久磁石１０に吸引されて、溶着用突起４が受入凹部７の天井面に吸引され、その場所で停止している（図６（Ａ）参照）。つまり、保持手段が部品保持部内の部品を保持している。【００４５】  ついで、制御装置５０からの指令信号でエアシリンダ１６が動作し、供給部材６が進出する。この進出途上において収容凹部３４にナット１が不存在であることをセンサー２５が検知する（図６（Ｂ）参照）。このナット不存在の検知信号は、制御装置５０に送られる。供給部材６は、受入凹部７が収容凹部３４に合致し、ナット１のねじ孔３が中心軸線Ｏ−Ｏと同軸状態になると、その箇所でその進出が停止する。この停止信号が制御装置５０に送られて、空気切換弁５１からエアシリンダ１８に作動空気が給排されて、エアシリンダ１８が下降し、受入凹部７の出口開口９が収容凹部３４の間近まで接近する（図６（Ｃ）参照）。【００４６】  その後、エアシリンダ１８から制御装置５０への信号で、エアシリンダ１２が動作し、永久磁石１０が収容凹部３４から外れた位置に移動すると、ナット１は自重で受入凹部７から落下し、収容凹部３４内にはまり込む（図６（Ｃ）参照）。このはまり込んだ状態が図２（Ａ）にも２点鎖線で示してある。収容凹部３４内へのナット挿入が完了すると、エアシリンダ１８とエアシリンダ１６の動作で供給部材６は元の位置に復帰する。この復帰途上においてナット１が収容凹部３４に正しく挿入されていることをセンサー２５が検知して確認する。このナット存在の検知信号は制御装置５０に送られる（図６（Ｄ）および（Ｅ）参照）。【００４７】  その後、鋼板部品のような板材４７をナット１の上側に載置すると、この載置信号が制御装置５０に伝えられ、空気切換弁５１を経て相手方電極１０２が進出する（図６（Ｆ）参照）。板材４７とナット１は、相手方電極１０２と電極本体２７の端面４５の間で挟み付けられ、それに引き続いて溶接電流が通電されて、図４（Ａ）に示すように、溶着用突起４が板材４７に溶着する。この溶着部は、符号３９で示されている。【００４８】  供給部材６の復帰途上でナット１の存在がセンサー２５で検知されると、この検知信号がトリガー信号になって、相手方電極１０２の進出が行われるのであるが、この実施例では、板材４７の載置信号と復帰途上のナット存在信号が制御装置５０でアンド処理がなされている。このような���帰途上のナット存在信号と他の動作状態の信号を組み合わせて相手方電極１０２を進出させることは、必要に応じて実施される。例えば、他の動作状態の信号として、後行程のサイクルタイムに合わせるために、相手方電極１０２の動作時期を遅らせることが必要となり、そのために制御装置５０内にタイマーが設置される。このタイマーからの信号が、上記の他の動作状態の信号に相当する。このような事情から、特許請求の範囲において「少なくとも」と表現している。この「少なくとも」なる記載は、後述の異常を回避する作動状態においても、同様である。【００４９】  また、供給部材６が復帰途上で電極１０１上のナット１を検知しないようなことがある。このような異常現象の原因は、ナット１が落下するときに、収容凹部３４の角部に当たって弾かれるようなことが考えられる。このような場合には、例えば、エアシリンダ１２の後退信号のようなナット供給完了の信号と、供給部材６の復帰途上におけるナット不存在の信号を制御装置５０でアンド処理をすることにより、他の電極１０２の進出を禁止する信号を制御装置５０から出力し、ナット不存在のところへの電極進出を防止することができる。このように、センサー２５のナット存在・不存在などの種々な検知と、ナット供給完了などの他の信号を組み合わせて、種々な異常現象に対処することができる。【００５０】  図４（Ａ）や図６（Ｆ）に示す正常な状態では、板材４７の下面と保持筒３３の端面４６との間に空隙が存在しているので、保持筒３３は押し下げられることがなく、したがって、規制空間４０の空間寸法Ｌ１は縮小しない。【００５１】  つぎに、異常を回避する作動状態について説明する。【００５２】  溶接電流の通電不良など何らかの原因で、ナット１が電極１０１に残存していることがある。このような状態で、ナット１を保持した供給部材６が進出すると、その進出途上でセンサー２５がナット１の残存を検知し（図６（Ｇ）参照）、この検知信号は制御装置５０に伝えられる。換言すると、ナット１を保持した供給部材６が進出していることを意味する信号が事前に制御装置５０に認識され、それに加えて残存ナットの検知信号が制御装置５０に伝えられる。この両信号が制御装置５０でアンド処理がなされることにより、エアシリンダ１２は停止したままで、永久磁石１０はナット吸引位置におかれ、ナット１の吸引を続行する。つまり、保持手段１０の保持機能継続がなされる。このため、ナット１は受入凹部７に保持されたまま復帰する。【００５３】  受入凹部７に保持されたナット１は、電極１０１に残存しているナット１の上に供給されることなく、供給部材６が復帰する。この状態で板材４７がナット１上に載置され、この載置信号と、供給部材６の復帰途上の残存ナット検知信号が制御装置５０でアンド処理されて、他方の電極１０２の進出指令信号が出されて、図４（Ａ）に示す溶接が完了する。したがって、ナット１の異常な重複供給が回避されるとともに、正常な溶接動作が遂行される。【００５４】  他方の電極１０２の進出は、少なくとも供給部材６の進出時のナット残存の検知信号と、保持手段１０の保持機能継続信号によって、ナット１の重複供給を防止した状態で、行われている。【００���５】  つぎに、非導通空間に関する作動状態について説明する。【００５６】  部品供給装置１００やセンサー２５の動作に何らかの故障が生じたりして、ナット１が収容凹部３４に供給されない場合が発生すると、電極１０１に板材４７とナット１が不存在のところへ相手方電極１０２が進出することがある。この場合には、コイルばね４３が圧縮されながら、相手方電極１０２が保持筒３３の端面４６を押し下げるので、当たり面３８が受け面３１に密着して、図４（Ｂ）に示すように、空間寸法Ｌ１が消滅する。空間寸法Ｌ１は部品収容深さＬ２よりも小さく設定してあるので、空間寸法Ｌ１がゼロになると、収容凹部３４内に非導通空間４８（Ｌ３）が形成される。非導通空間Ｌ３は（Ｌ２−Ｌ１）となる。【００５７】  このように非導通空間４８（Ｌ３）が存置されることにより、相手方電極１０２と電極本体２７間の導通性が遮断され、万一、溶接電流が通電されても両電極間に通電がなされず、電極同士の異常溶着などの発生が防止される。【００５８】  なお、図４（Ｂ）では、板材４７が挿入されているところへ相手方電極１０２が進出してきて、保持筒３３は板材４７を介して押し下げられる状態が図示されているが、板材４７が挿入されていない場合であっても、非導通空間４８（Ｌ３）が上述のように存置される。【００５９】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６０】  ナット１が保持された供給部材６の進出途上で、検知手段（センサー）２５が電極１０１にナット１が不存在であることを検知し、この検知信号によって保持手段１０の保持を解除してナット１を電極１０１へ供給する。そして、供給部材６の復帰途上で、センサー１０がナット１が電極１０１に存在していることを検知し、この検知信号によって他方の電極１０２を進出させる。【００６１】  このように、供給部材６の進出途上で電極１０１にナット１が不存在であることが検出されるので、ナット１の供給先が空いていることが事前に確認される。このような確認信号をトリガーにして保持手段（永久磁石）１０の保持を解除するものであるから、ナット１は空いている供給先（供給の目的箇所）に供給される。したがって、ナット１は空いている目的箇所へ確実に供給され、信頼性の高い供給動作が確保できる。【００６２】  さらに、供給部材６の復帰途上で、センサー２５がナット１が電極１０１に存在していることを検知し、この検知信号をトリガーにして他方の電極１０２を進出させる。したがって、ナット存在が確認された状態、すなわちナット１が正しく電極１０１に供給されているところへ他方の電極１０２が進出してくることとなり、他方の電極１０２の動作が確実に達成される。つまり、ナット不存在のところへ他方の電極１０２が進出してくるような誤動作が回避できる。【００６３】  何らかの原因でナット１が電極１０１に残存していることがあり、ナット１が保持された供給部材６の進出途上で、センサー２５が電極１０１にナット１が残存していることを検知したときには、この検知信号によって保持手段（永久磁石）１０の保持機能を継続させた状態で供給部材６を復帰させる。このような動作により、供給部材６に保持されているナット１はその保持状態が継���されるので、電極１０１に残存しているナット１に対して、さらにつぎのナット１を供給するような重複供給が回避できる。【００６４】  供給部材進出時のナット残存の検知信号と、供給部材復帰時の保持手段１０の保持機能継続信号によって、ナット１の重複供給を防止した状態で、他方の電極１０２を進出させる。したがって、電極１０１に部品が重複してないことが確認された状態のところへ他の電極１０２が進出するので、電極１０１にナット１が残存している異常状態であっても、他の電極１０２の正常な進出がなされて、ナット１の重複供給に伴うトラブルが防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】  上述のように、本発明の方法によれば、検知手段、保持手段、相手方電極の動作などの動作上の関連性を有機的に持たせることにより、部品を正常に供給したり、供給時の異常事態を回避したりすることができる。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００６６】  １    プロジェクションナット、部品
６    供給部材
７    部品保持部、受入凹部
１０    保持手段、永久磁石
２５    検知手段、センサー
３４    部品保持部、収容凹部
４７    板材
５０    制御装置
１００  部品供給装置
１０１  電極
１０２  他の電極、相手方電極
Ｌ１    規制空間
Ｌ２    部品収容深さ
Ｌ３    非導通空間の空間距離
Ｏ−Ｏ  中心軸線
【図１】
2016078115.tif 000003
【図２】
2016078115.tif 000004
【図３】
2016078115.tif 000005
【図４】
2016078115.tif 000006
【図５】
2016078115.tif 000007
【図６】
2016078115.tif 000008