(57)【要約】【課題】トルクリミッターの制限トルクを、つまり、トレードオフバランスを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる収穫機を提供すること。【解決手段】  掻込オーガは、回転支軸を介して左右方向の軸線廻りに回転自在に横架し、回転支軸にその半径方向に張り出させて鍔状に形成したスプロケット受体を同心円的に取り付けて、スプロケット受体の側面に受動スプロケットの側面を重合状態に面接触させるとともに、スプロケット受体と受動スプロケットをボルトにより同軸的に連結し、ボルトは、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び／又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数配置してトルクリミッターを構成した。【選択図】図７
2016029926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈り取った圃場の作物の全量を掻込オーガによりフィーダハウス内に掻き込むようにした収穫機であって、
掻込オーガは、回転支軸を介して左右方向の軸線廻りに回転自在に横架し、回転支軸にその半径方向に張り出させて鍔状に形成したスプロケット受体を同心円的に取り付けて、スプロケット受体の側面に受動スプロケットの側面を重合状態に面接触させるとともに、スプロケット受体と受動スプロケットをボルトにより同軸的に連結し、
ボルトは、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び／又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数配置してトルクリミッターを構成したことを特徴とする収穫機。
【請求項２】
スプロケット受体と受動スプロケットには、それぞれ回転支軸の軸線方向に開口する挿通孔を整合させて形成し、整合する挿通孔中にボルトを挿通して、ボルトの軸線と回転支軸の回転方向を直交状態に配置し、
挿通孔は、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び／又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数形成したことを特徴とする請求項１記載の収穫機。
【請求項３】
トルクリミッターのボルトは、機体を構成している部品を固定するための固定ボルトと共用させて、この固定ボルトをトルクリミッターのボルトとして使用可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機、詳しくは、刈取部がトルクリミッター機能（過負荷防止機能）を有する収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収穫機の一形態として、特許文献1に開示されたコンバインがある。すなわち、特許文献１には、機体の前方に刈取部を取り付け、刈取部では、圃場の作物である穀稈等の株元部を刈刃装置により刈り取るとともに、刈刃装置の上方に配設した掻込リールにより刈刃装置の直後方に配設した掻込オーガに掻き込み、刈り取った穀稈等の全量を掻込オーガによりその後方に配設したフィーダハウス内に掻き込むとともに、フィーダハウス内に配設した搬送コンベアによりその後方の機体に搬送するようにしたコンバインが開示されている。
【０００３】
そして、上記した作動部である刈刃装置、掻込リール、掻込オーガ、及び、搬送コンベアは、機体に搭載したエンジンと伝動機構を介して連動連結している。特に、掻込オーガの回転支軸には、設定値以上のトルクが掛かると相対回動を許容するトルクリミッターを介して伝動機構が連動連結されている。
【０００４】
このトルクリミッターは、刈取主軸の左側端部に取り付けたオーガ駆動スプロケットに、その略四分の一周縁部にわたって無端帯状のオーガ伝動チェンを巻き掛けるとともに、巻き掛け角度が、略９０度となるように中間スプロケットの配設位置とオーガ従動スプロケットの外径により設定して、掻込オーガに作物や異物が詰まる等により掻込オーガがロックされてオーガ従動スプロケットの回動が停止されると、オーガ伝動チェンの引っ張り側に作用する過大な張力によりオーガ従動スプロケットとオーガ伝動チェンとの係合が解除されるように構成されている。つまり、設定トルク以上のトルクが作用すると、トルクリミッターを介して動力の伝達機能が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１１０２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記したトルクリミッターでは、そのリミットトルク（制限トルク）の設定が小さすぎると、このトルクリミッターにより通常作業においても小さな負荷で動力の伝達が切断される一方、リミットトルク（制限トルク）の設定が大きすぎると、大きな負荷により周辺部品が破壊されるというトレードオフの関係を有しているため、圃場条件や作業条件によっては、適宜、トルクリミッターの制限トルクの設定を、現場である圃場において急遽変更したい場合があるが、あらかじめ設定されたトルクリミッターの制限トルクを変更することができず、臨機応変に対応できないという不具合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、トルクリミッターの制限トルクを、つまり、トレードオフバランスを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、
刈り取った圃場の作物の全量を掻込オーガによりフィーダハウス内に掻き込むようにした収穫機であって、
掻込オーガは、回転支軸を介して左右方向の軸線廻りに回転自在に横架し、回転支軸にその半径方向に張り出させて鍔状に形成したスプロケット受体を同心円的に取り付けて、スプロケット受体の側面に受動スプロケットの側面を重合状態に面接触させるとともに、スプロケット受体と受動スプロケットをボルトにより同軸的に連結し、
ボルトは、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び／又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数配置してトルクリミッターを構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明では、所要個数のボルトを、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び／又は半径方向に間隔をあけて配置してトルクリミッターを構成し、ボルトの個数と配置位置を変更することで、このトルクリミッターの制限トルクを設定することができる。したがって、適宜、トルクリミッターの制限トルクを設定することで、又は、設定された制限トルクを現場である圃場において変更することで、ココナッツ等の大型の異物が散在している圃場、倒伏稲がある圃場等の圃場条件や、オペレータの運転技術や作業スピード等の作業条件に幅広く対応させることができる。その結果、オペレータ（ユーザー）一人一人の好みに適応させたトルクリミッターの制限トルクの設定が可能となって、収穫作業能率を向上させることができる。そして、トルクリミッターとしての機能を確保することができて、周辺部品に過大なトルクが作用するのを回避することができるとともに、周辺部品が損傷等されるのを防止することができる。また、特殊な工具なしにボルトの締め付け・緩め操作を簡単に行うことができるため、設定トルクの変更作業をどこおいても気軽に行うことができる。つまり、トルクリミッターのトレードオフバランスを適正に保持させることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、  請求項１記載の発明であって、
スプロケット受体と受動スプロケットには、それぞれ回転支軸の軸線方向に開口する挿通孔を整合させて形成し、整合する挿通孔中にボルトを挿通して、ボルトの軸線と回転支軸の回転方向を直交状態に配置し、
挿通孔は、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び／又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明では、挿通孔中に挿通したボルトの軸線と回転支軸の回転方向が直交状態に配置されているため、各ボルトの軸線と直交する方向に作用するせん断力と、回転支軸の中心からそのせん断力が作用する位置までの距離との積がトルクとなって各ボルトに作用する。そして、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び／又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数の挿通孔を形成して、挿通孔のいずれかに、所要個数のボルトを一本ずつ挿通することで、適宜、各ボルトに作用するトルクの総和からなるトルクリミッターの制限トルクを設定することや、現場である圃場において挿通孔中にボルトを抜き差しすることで、設定された制限トルクを増大又は減少させて変更することができる。また、上記のようにトルクリミッターが簡単な構造であるため、既存の刈取部に容易に適用することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、  請求項１又は２記載の発明であって、
トルクリミッターのボルトは、機体を構成している部品を固定するための固定ボルトと共用させて、この固定ボルトをトルクリミッターのボルトとして使用可能としたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明では、トルクリミッターのボルトが、機体を構成している部品を固定するための固定ボルトと共用されているため、この固定ボルトをトルクリミッターのボルトとして使用することができる。したがって、ボルトがせん断されることで、トルクリミッターがリミッター機能を果たした際には、固定ボルトを使用してトルクリミッターを再構成することで、速やかに収穫作業を復帰させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、トルクリミッターの制限トルクを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる。しかも、特殊な工具なしにボルトの締め付け・緩め操作を簡単に行うことができるため、制限トルクの変更作業を圃場はもとよりどこにおいても気軽に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態を示すコンバインの左側面図。
【図２】同コンバインの右側面図。
【図３】刈取部の動力伝達機構を示す右側面図。
【図４】刈取部の平面図。
【図５】刈取部の背面図。
【図６】穀物ヘッダーの斜視説明図。
【図７】トルクリミッターの分解斜視説明図。
【図８】トルクリミッターの右側面説明図。
【図９】トルクリミッターの断面説明図。
【図１０】コンバインの伝動構造の概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１及び図２に示すＡは、刈り取った圃場の作物の全量を掻込オーガによりフィーダハウス内に掻き込むようにした収穫機としての普通型コンバイン（以下、単に「コンバイン」と略称する。）である。
【００１７】
［コンバインの概略的全体説明］
コンバインＡは、自走可能な走行機体１の前端部に、刈取部２を昇降自在に取り付けている。
【００１８】
走行機体１は、図１及び図２に示すように、左右一対の走行部１０,１０間に機体フレーム１１を架設している。そして、機体フレーム１１上の左側部には、刈り取られた穀稈の穂先側部を脱穀する脱穀部１２と、脱穀された穀粒を選別する選別部１３を上下段に配設し、これらの後方に藁屑等を機外である圃場へ排出する排塵口部１４を後方へ向けて開口させている。また、機体フレーム１１上の右側部には、前部に運転操作を行う運転部１５を配設し、その後方に選別部１３で選別された穀粒（清粒）を貯留する穀粒貯留部１６を配設して、最後部に穀粒貯留部１６に貯留された穀粒を機外に搬出する穀粒搬出部１７を設けている。運転部１５の後部の下方には、動力源となる原動機部としてのエンジン１８等を配設している。
【００１９】
刈取部２は、前後方向に軸線を向けた四角形筒状のフィーダハウス１９と、フィーダハウス１９の前端開口部２０に連通連設した横長バケット状の穀物ヘッダー２１と、穀物ヘッダー２１の前下端縁部に配設したバリカン状の刈刃装置３と、穀物ヘッダー２１の前左右側部から前方へ延出させて形成した左右一対の分草体２２,２２と、穀物ヘッダー２１の前上方に配設した掻込リール２３とを備えている。
【００２０】
フィーダハウス１９の後端部は、脱穀部１２の前部に左右方向の軸線を向けた後述する刈取入力軸６５（フィーダハウスコンベヤ軸）を枢支し、フィーダハウス１９の下面部と機体フレーム１１の前端部との間に昇降用シリンダ２４を介設して、昇降用シリンダ２４（図３参照）を伸縮作動させることにより、刈取入力軸６５を昇降支点として、刈取部２を昇降可能としている。
【００２１】
また、フィーダハウス１９内には供給コンベア２５を配設し、穀物ヘッダー２１内には掻込オーガ２６（プラットホームオーガ）を左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架している。掻込リール２３は、穀物ヘッダー２１に基端部が枢支された左右一対のリール支持アーム２３ａ,２３ａの先端部間に、左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架されて、立ち毛の穀稈の穂先部に回転しながら連続的に掻込オーガ２６側へ掻込作用するようにしている。上記した各部の作動部は、後述する各連動機構を介してエンジン１８に連動連結して、適宜作動するように構成している。
【００２２】
このように構成したコンバインＡでは、圃場において、刈取部２を所望の地上高（立ち毛の穀稈の刈取位置）となるまで上昇させ、その状態で走行機体１を走行させる。そうすることで、立ち毛の穀稈を分草体２２,２２により分草して、分草した穀稈の穂先部を掻込リール２３により掻き込みながら刈刃装置３により穀稈の中途部から穂先側部を刈り取る。所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の穂先側部は、掻込オーガ２６により穀物ヘッダー２１内に掻込まれるとともに、供給コンベア２５によりフィーダハウス１９内を通して脱穀部１２に供給される。脱穀部１２に供給された穀稈の穂先側部は脱穀部１２により脱穀処理されるとともに、脱穀部１２で脱穀処理された穀粒は選別部１３により選別処理される。選別部１３で選別処理された穀粒（清粒）は穀粒貯留部１６に貯留される。穀粒貯留部１６に貯留されている穀粒は、適宜、穀粒搬出部１７により機外に搬出される。そして、脱穀部１２で穀粒と分離処理された藁屑等は、排塵口部１４から機外である圃場へ排出される。
【００２３】
［掻込オーガの構成の説明］
掻込オーガ２６は、図３〜図５に示すように、穀物ヘッダー２１の左右側壁２１ｂ,２１ａ間に、ベアリング等の軸受４７を介して左右方向に軸線を向けた回転支軸２７をその軸線廻りに回転自在に横架し、回転支軸２７の外周に筒状のオーガ本体２８を同心円的に取り付けている。軸受４７は、軸受支持板４６を介して穀物ヘッダー２１の右側壁２１ａに取り付けている。４８は第1止め輪、４９は第２止め輪である。
【００２４】
オーガ本体２８の外周面の左側部には、刈り取った穀稈を右側方へ搬送する螺旋羽根形状の左側搬送片２９を突設する一方、オーガ本体２８の外周面の右側部には刈り取った穀稈を左側方へ搬送する螺旋羽根形状の右側搬送片３０を突設し、左側螺旋搬送片２９の搬送終端部と、右側螺旋搬送片３０の搬送終端部との間に、刈取穀稈集結空間３１をフィーダハウス１９の前端開口部２０の直前方に位置させて形成している。
【００２５】
刈取穀稈集結空間３１には、左右一対の直棒状の掻込突片であるフィンガ３３を、オーガ本体２８の周廻りに一定の間隔をあけて複数対配設している。オーガ本体２８内には出没機構３２を配設しており、出没機構３２にフィンガ３３の基端部を連動連結して、フィンガ３３がオーガ本体２８から間欠的に放射方向（オーガ本体２８の半径方向）に向けて出没するようにしている。
【００２６】
出没機構３２は、オーガ本体２８の回動作動と連動して、オーガ本体２８の周面上部と周面前部において、オーガ本体２８からフィンガ３３を突出作動させるとともに、オーガ本体２８の周面下部と周面後部において、オーガ本体２８内にフィンガ３３を没入作動させるようにしている。
【００２７】
そして、回動作動するオーガ本体２８から突出作動した各フィンガ３３は、刈取穀稈集結空間３１内に集結する刈取穀稈に交差状に掻込作用するとともに、刈取穀稈を後方へ回動移送して、前端開口部２０からフィーダハウス１９内に刈取穀稈を掻き込むようにしている。なお、掻込オーガは、右側面図である図３において、時計回りに回動される。また、フィンガ３３がオーガ本体２８の周面から突出する突出幅は、左・右側螺旋搬送片２９,３０がオーガ本体２８の周面から突出する突出幅と略同一である。
【００２８】
回転支軸２７の右側端部は、図６〜図１０に示すように、穀物ヘッダー２１の右側壁２１ａから右側外方に突出状に延設させて、延設部２７ａにスプロケット受体３４を介して受動スプロケット３５と駆動スプロケット３６を同心円的に取り付けている。２１ｂは左側壁である。
【００２９】
スプロケット受体３４は、図８〜図１０に示すように、延設部２７ａに外嵌したボス部３４ａと、ボス部３４ａの内側部からその半径方向に張り出させて鍔状に形成したスプロケット受片３４ｂと、ボス部３４ａの中途部に段付き凹状に形成した受動スプロケット受部３４ｃと、ボス部３４ａの外側部に段付き凹状に形成した駆動スプロケット受部３４ｄと、から形成している。３７は、延設部２７ａにボス部３４ａを固定するキー、３８は、延設部２７ａからスプロケット受体３４が抜け落ちるのを防止する抜け止めリング、３９は、延設部２７ａの外側端に螺着して抜け止めリング３８を固定する固定ナットである。
【００３０】
受動スプロケット３５は、リング円板状に形成して、その外周部に噛部３５ａを形成する一方、中央部に嵌入孔３５ｂを形成して、嵌入孔３５ｂを介して受動スプロケット受部３４ｃに受動スプロケット３５を外嵌可能としている。スプロケット受片３４ｂの外側面には、受動スプロケット受部３４ｃに外嵌した受動スプロケット３５の内側面を重合状態に面接触させるとともに、スプロケット受片３４ｂと受動スプロケット３５をボルト４０とナット４１により同軸的に連結している。４３はスプロケット止め輪である。
【００３１】
ボルト４０は、回転支軸２７の軸線を中心とする円周方向（本実施形態では同一円周方向）及び／又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数配置してトルクリミッター４２を構成している。
【００３２】
すなわち、スプロケット受片３４ｂと受動スプロケット３５には、それぞれ回転支軸２７の軸線方向に開口する第１挿通孔４４と第２挿通孔４５とを整合させて形成し、整合する両挿通孔４４,４５中にボルト４０を挿通して、ボルト４０の軸線と回転支軸２７の回転方向を直交状態に配置している。
【００３３】
両挿通孔４４,４５は、回転支軸２７の軸線を中心とする円周方向及び／又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数形成している。本実施形態では、スプロケット受片３４ｂに、回転支軸２７の軸線側に位置させて内周同心円Ｃ１を仮想的に形成し、内周同心円Ｃ１上に同一間隔をあけて６個の第１挿通孔４４を形成している。そして、内周同心円Ｃ１の外周に同心円である外周同心円Ｃ２を仮想的に形成して、外周同心円Ｃ２上に周方向に同一間隔をあけて６個の第１挿通孔４４を形成している。
【００３４】
また、受動スプロケット３５にも、回転支軸２７の軸線側に位置させて内周同心円Ｃ１を仮想的に形成し、内周同心円Ｃ１上に周方向に同一間隔をあけて６個の第２挿通孔４５を形成している。そして、内周同心円Ｃ１の外周に同心円である外周同心円Ｃ２を仮想的に形成して、外周同心円Ｃ２上に同一間隔をあけて６個の第２挿通孔４５を形成している。このように、スプロケット受片３４ｂと受動スプロケット３５には、内外周にそれぞれ６個ずつ、計１２個の第１・第２挿通孔４４,４５を相互に整合させて形成している。
【００３５】
このように整合させて形成した第１・第２挿通孔４４,４５中にボルト４０を挿通して、ボルト４０にナット４１を螺着することで、スプロケット受片３４ｂと受動スプロケット３５を連結することができるとともに、トルクリミッター４２を構成することができる。
【００３６】
そして、ボルト４０は、所望の強度（引張強さ、ないしは、せん断強度）や材質を有するものを適宜採用して、所望の締め付けトルクでボルト４０を締め付け可能とすることで、ボルト４０の摩擦力を変更することができて、トルクリミッター４２の制限トルクを設定・変更することができる。また、予め、スプロケット受片３４ｂ及び受動スプロケット３５に、回転支軸２７の軸線を中心とする円周方向及び／又は半径方向に間隔をあけて、内径の異なる複数の第１挿通孔４４及び第２挿通孔４５を形成しておき、所望の強度が得られる外径に形成されたボルト４０を採択するとともに、採択したボルト４０の外径に適応する内径を有する第１挿通孔４４及び第２挿通孔４５を選択して、両挿通孔４４,４５中に採択したボルト４０を挿通して取り付けることで、トルクリミッター４２の制限トルクを設定・変更することもできる。
【００３７】
受動スプロケット３５には、図３に示すように、後述する刈取部伝動機構の掻込オーガ伝動部である第９伝動機構１２６が連動連結されている。すなわち、第９伝動機構１２６は、後述する刈取カウンタ軸１２５に設けたオーガ駆動スプロケット１４０とオーガ受動スプロケット３５との間にオーガ伝動チェン１４１を巻回して形成している。１４２はオーガ伝動チェン１４１のテンションを調節するテンション調節部である。そして、刈取カウンタ軸１２５→オーガ駆動スプロケット１４０→オーガ伝動チェン１４１→オーガ受動スプロケット３５→ボルト４０→スプロケット受片３４ｂ→ボス部３４ａ→延設部２７ａ・回転支軸２７→オーガ本体２８に回転力が伝達される。
【００３８】
また、リール駆動スプロケット３６には、図３に示すように、後述する刈取部伝動機構の掻込リール伝動部である第１０伝動機構１５０と第１１伝動機構１２７が連動連結されている。すなわち、第１０伝動機構１５０は、リール駆動スプロケット３６と第１リール受動スプロケット１５１との間に第１リール伝動チェン１５２を巻回して形成している。第１１伝動機構１２７は、第１リール受動スプロケット１５１と中継軸１５６を介して同軸的に取り付けた第２リール駆動スプロケット１５３と、掻込リール２３のリール支軸１５７に取り付けた第２リール受動スプロケット１５４との間に、第２リール伝動チェン１５５を巻回して形成している。そして、オーガ受動スプロケット３５→ボルト４０→スプロケット受片３４ｂ→ボス部３４ａ→延設部２７ａ・回転支軸２７→リール駆動スプロケット３６→第１リール伝動チェン１５２→第１リール受動スプロケット１５１→中継軸１５６→第２リール駆動スプロケット１５３→第２リール伝動チェン１５５→第２リール受動スプロケット１５４→リール支軸１５７→掻込リール２３に回転力が伝達される。１６０は第８伝動機構１２４を被覆する第８伝動機構カバー、１６１は第９伝動機構１２６を被覆する第９伝動機構カバー、１６２は第１０伝動機構１５０を被覆する第１０伝動機構カバーである。
【００３９】
この際、例えば、オーガ本体２８に過大な荷重（負荷）が作用した場合には、スプロケット受片３４ｂと受動スプロケット３５が回転支軸２７の軸線廻りに相対変位して、両者を連結しているボルト４０にせん断荷重が作用するが、その作用するせん断荷重がボルト４０の許容せん断力を超えていると、そのボルト４０はせん断されて、スプロケット受片３４ｂと受動スプロケット３５との連結が解除される。つまり、トルクリミッター４２にそのリミットトルク（制限トルク）を超えた負荷が作用すると、トルクリミッター４２が伝達力を解除するように機能する。
【００４０】
ここで、トルクリミッター４２のリミットトルク（制限トルク）は、ボルト４０の軸線と直交する方向に作用するせん断力と、回転支軸２７の中心からそのせん断力が作用する位置までの距離との積で求まるものあり、複数のボルト４０を配置している場合にはそれらの総和となる。本実施形態では、許容せん断力と内・外周同心円Ｃ１,Ｃ２のいずれかの半径との積で求まる各ボルト４０のトルクの総和がリミットトルク（制限トルク）であり、そのリミットトルク（制限トルク）よりも大きな負荷が、掻込オーガ２６ないしは掻込リール２３に作用すると、その大きな負荷が掻込オーガ２６ないしは掻込リール２３から全てのボルト４０に伝播するとともに、全てのボルト４０にせん断荷重となって作用して、全てのボルト４０がその軸線と直交する方向にせん断される。そうすると、エンジン１８から掻込オーガ２６及び掻込リール２３への回転駆動力の伝達力が解除されるようにトルクリミッター４２がその機能を果たす。
【００４１】
したがって、トルクリミッター４２がその機能を果たして伝達力が解除された場合には、掻込オーガ２６及び掻込リール２３への回転駆動力の伝達が停止されるため、それらが異物等により損傷等されるのを防止することができる。
【００４２】
また、内・外周同心円Ｃ１,Ｃ２上に配置されているボルト４０の数を増大又は減少調節することで、トルクリミッター４２の機能を変更することができる。例えば、外周同心円Ｃ２上に多数のボルト４０を配置することで、リミットトルクを増大させる一方、内周同心円Ｃ１上に少数のボルト４０を配置することで、リミットトルクを減少させることができる。なお、外周同心円Ｃ２の更に外周に外周同心円を設定して、その外周同心円上にボルト４０を配置することで、リミットトルクを増大させることもできる。
【００４３】
トルクリミッター４２のボルト４０は、コンバインＡの機体を構成している部品、例えば、刈取部伝動機構の第８伝動機構１２４を被覆する第８伝動機構カバー１６０、第９伝動機構１２６を被覆する第９伝動機構カバー１６１、第１１伝動機構１２７を被覆する第１１伝動機構カバー１６２等を固定するための固定ボルトと共用させて、この固定ボルトをトルクリミッター４２のボルト４０としても使用可能としている。
【００４４】
上記のように構成した掻込オーガ２６では、所要個数のボルト４０を、回転支軸２７の軸線を中心とする円周方向及び／又は半径方向に間隔をあけて配置してトルクリミッター４２を構成し、ボルト４０の個数と配置位置を変更することで、このトルクリミッター４２の制限トルクを設定することができる。したがって、適宜、トルクリミッター４２の制限トルクを設定することで、又は、設定された制限トルクを現場である圃場において変更することで、ココナッツ等の大型の異物が散在している圃場、倒伏稲がある圃場等の圃場条件や、オペレータの運転技術や作業スピード等の作業条件に幅広く対応させることができる。
【００４５】
その結果、オペレータ（ユーザー）一人一人の好みに適応させたトルクリミッター４２の制限トルクの設定が可能となって、収穫作業能率を向上させることができる。そして、トルクリミッター４２としての機能を確保することができて、掻込オーガ２６の周辺部品に過大なトルクが作用するのを回避することができるとともに、周辺部品が損傷等されるのを防止することができる。また、特殊な工具なしにボルト４０の締め付け・緩め操作を簡単に行うことができるため、設定する制限トルクの変更作業をどこにおいても気軽に行うことができる。つまり、トルクリミッター４２のトレードオフバランスを適正に保持させることができる。
【００４６】
すなわち、整合する第１・第２挿通孔４４,４５中に挿通したボルト４０の軸線と回転支軸２７の回転方向が直交状態に配置されているため、各ボルト４０の軸線と直交する方向に作用するせん断力と、回転支軸の中心からそのせん断力が作用する位置までの距離との積がトルクとなって各ボルト４０に作用する。そして、回転支軸２７の軸線を中心とする円周方向及び／又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数の第１・第２挿通孔４４,４５を整合させて形成して、整合するいずれかの第１・第２挿通孔４４,４５に、所要個数のボルト４０を一本ずつ挿通することで、適宜、各ボルト４０に作用する制限トルクの総和からなるトルクリミッターの制限トルクを設定することや、現場である圃場において第１・第２挿通孔４４,４５中にボルト４０を抜き差しすることで、設定された制限トルクを増大又は減少させて変更することができる。また、上記のようにトルクリミッター４２が簡単な構造であるため、既存の刈取部２に容易に適用することができる。
【００４７】
また、トルクリミッター４２のボルト４０が、機体を構成しているカバー等の部品を固定するための固定ボルトと共用されているため、この固定ボルトをトルクリミッター４２のボルト４０として使用することができる。したがって、ボルト４０がせん断されることで、トルクリミッター４２がリミッター機能を果たした際には、固定ボルトを使用してトルクリミッター４２を再構成することで、速やかに収穫作業を復帰させることができる。
【００４８】
［走行機体の具体的な説明］
機体フレーム１１の前端部上には、図１０に示すように、左右一対の刈取り支柱（図示せず）を立設しており、両刈取り支柱には、刈取入力軸６５の両端部を回転自在に軸支している。左側の刈取り支柱には、正逆転切換ケース６６を取り付けており、正逆転切換ケース６６には刈取入力軸６５と正逆転伝達軸５１を同一軸線上に横架している。左右の刈取り支柱には、刈取入力軸６５を介してフィーダハウス１９の後端部を回動可能に支持している。なお、左右の刈取り支柱の間に、ビータ軸７０を介して刈取り穀稈投入用ビータ７１を軸支している。
【００４９】
刈取り穀稈投入用ビータ７１は、図１に示すように、供給コンベア２５の送り終端側に設けて、刈取り穀稈投入用ビータ７１によって脱穀部１２の扱口に投入される。脱穀部１２の扱室内には扱胴軸７５を介して扱胴７２を回転可能に軸支している。扱胴７２の下方側には、穀粒を漏下させる受網７３を張設している。なお、扱胴７２の前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根７４が半径方向外向きに突設されている。
【００５０】
選別部１３には、図１に示すように、受網７３の下方に配置された穀粒選別機構７７を配設しており、穀粒選別機構７７は、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤７８と、揺動選別盤７８に選別風を供給する唐箕ファン７６等を備えている。扱胴７２により脱穀されて受網７３から漏下した脱穀物は、揺動選別盤７８の比重選別作用と唐箕ファン７６の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）と、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）と、藁屑等に選別されて取出されるように構成している。
【００５１】
揺動選別盤７８の下方には、穀粒選別機構７７としての一番コンベヤ機構７９及び二番コンベヤ機構８０を備えている。揺動選別盤７８及び唐箕ファン７６の選別によって、揺動選別盤７８から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構７９及び揚穀コンベヤ８１によって穀粒貯留部１６に貯留される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構８０及び二番還元コンベヤ８２等を介して揺動選別盤７８の選別始端側に戻され、揺動選別盤７８によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口部１４から圃場に排出されるようにしている。
【００５２】
運転部１５には、図１及び図２に示すように、フロント操作コラム８９と、サイド操作コラム９０と、オペレータが着座する運転座席９１とを配置している。フロント操作コラム８９には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー９２が配置され、サイド操作コラム９０には、走行機体１の移動速度を切換える変速レバー９３等が配置されている。また、運転部１５の上方側には、サンバイザー支柱９４を介して日除け用の屋根体９５を取付けている。
【００５３】
走行部１０は、図１,図２及び図１０に示すように、走行フレーム９６の前後部に駆動輪９７と従動輪９８を取り付け、それらの動輪の回りに履帯９９を巻回している。左右一対の走行部１０,１０の駆動輪９７,９７間には、走行駆動軸１０１,１０１を介してミッションケース１００を介設し、ミッションケース１００には、走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機１０２を設けている。
【００５４】
［コンバインの伝動構造の説明］
次に、図１０を参照しながらコンバインＡの伝動構造を説明する。すなわち、エンジン１８に設けた駆動軸１１０に第１伝動機構１１１を介して唐箕ファン７６を軸支する唐箕ファン支軸１１２を連動連結している。唐箕ファン支軸１１２には第２伝動機構１１３を介して一番コンベア軸１１４を連動連結し、一番コンベア軸１１４には第３伝動機構１１５を介して二番コンベア軸１１６を連動連結し、二番コンベア軸１１６には第４伝動機構１１７を介して揺動選別盤作動軸１１８を連動連結している。
【００５５】
唐箕ファン支軸１１２には第５伝動機構１１９を介して脱穀カウンタ軸１２０を連動連結している。脱穀カウンタ軸１２０にはギヤケース１２１を介して扱胴軸７５を連動連結している。また、脱穀カウンタ軸１２０には第６伝動機構１２２を介してビータ軸７０を連動連結している。ビータ軸７０には第７伝動機構１２３を介して正逆転伝達軸５１を連動連結している。８３はビータ入力スプロケットである。
【００５６】
また、正逆転伝達軸５１に正逆転切換ケース６６を介して連動連結した刈取入力軸６５には、供給コンベア２５を連動連結するとともに、第８伝動機構１２４を介して刈取カウンタ軸１２５を連動連結している。刈取カウンタ軸１２５には、第９伝動機構１２６を介して掻込オーガ２６を連動連結し、かつ、第１０伝動機構１５０と第１１伝動機構１２７を介して掻込リール２３を連動連結し、かつ、刈刃伝動機構１２８を介して刈刃装置３の可動側刈刃体３ａを連動連結している。
【００５７】
エンジン１８に設けた駆動軸１１０には、第１２伝動機構１２９を介して油圧無段変速機１０２の入力軸１３０を連動連結している。エンジン１８にはファン駆動軸１３１を介して冷却ファン１３２を連動連結しており、ファン駆動軸１３１にはコンベア伝動機構１３３を介して穀粒貯留部１６と穀粒搬出部１７にそれぞれ設けた搬出コンベア１３４,１３５を連動連結している。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ  コンバイン
１  走行機体
２  刈取部
２６  掻込オーガ
２７  回転支軸
２７ａ  延設部
３５  オーガ受動スプロケット
４２  トルクリミッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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