(57)【要約】【課題】例えば、腹腔鏡、内視鏡、モニターなどの医療用の器具を、手術台、患者、医師などの医療従事者の位置に応じて、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができるウォームギア駆動装置を提供する。【解決手段】  ウォームギア２４を回転可能に収容する駆動装置本体１２と、ウォームギア２４を回転させるようにウォームギア２４に連結された回転駆動機構２０と、駆動装置本体１２に付設され、ウォームギア２４と噛合するラックギア５０を移動可能に案内収容するラックギア収容部４２とを備え、回転駆動機構２０を駆動することにより、ウォームギア２４を回転させて、ウォームギア２４の回転により、ウォームギア２４と噛合するラックギア５０を、ラックギア収容部４２で案内して、駆動装置本体１２とラックギア５０を相対的に移動するように構成した。【選択図】図４
2016153677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームギアを回転可能に収容する駆動装置本体と、
前記ウォームギアを回転させるようにウォームギアに連結された回転駆動機構と、
前記駆動装置本体に付設され、ウォームギアと噛合するラックギアを移動可能に案内収容するラックギア収容部とを備え、
前記回転駆動機構を駆動することにより、ウォームギアを回転させて、ウォームギアの回転により、前記ウォームギアと噛合するラックギアを、ラックギア収容部で案内して、前記駆動装置本体とラックギアを相対的に移動するように構成したことを特徴とするウォームギア駆動装置。
【請求項２】
前記ラックギアが可撓性の材料から構成されるフレキシブルラックギアであることを特徴とする請求項１に記載のウォームギア駆動装置。
【請求項３】
前記ラックギアが、ラックギア収容部において湾曲状に案内されて、ウォームギアとラックギアの噛合部において、ウォームギアと噛合するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のウォームギア駆動装置。
【請求項４】
前記ラックギアが、ラックギア収容部において直線状に案内されて、ウォームギアとラックギアの噛合部において、ウォームギアと噛合するように構成されていることを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載のウォームギア駆動装置。
【請求項５】
前記ウォームギアとラックギアの噛合部が、前記駆動装置本体の端部に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のウォームギア駆動装置。
【請求項６】
前記ウォームギアとラックギアの噛合部が、前記駆動装置本体の中央部に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のウォームギア駆動装置。
【請求項７】
前記ウォームギアとラックギアの噛合部が、前記駆動装置本体の複数の部分に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のウォームギア駆動装置。
【請求項８】
前記駆動装置本体側が固定され、前記ラックギア側が移動するように構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のウォームギア駆動装置。
【請求項９】
前記ラックギア側が固定され、前記駆動装置本体側が移動するように構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のウォームギア駆動装置。
【請求項１０】
前記ラックギア収容部には、前記ラックギアを案内する案内溝部が形成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のウォームギア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームギアとウォームギアと噛合するラックギアとから構成されるウォームギア駆動装置に関し、特に、ウォームギアとウォームギアと噛合するフレキシブルラックギアとから構成されるウォームギア駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、医療現場では、腹腔鏡用機械式拡張装置、内視鏡固定具、画像診断モニターのモニター固定具などの医療用機械が用いられており、医療効率などの観点から、腹腔鏡、内視鏡、モニターなどの医療用の器具を、手術台、患者、医師などの医療従事者の位置に応じて、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することが求められている。
【０００３】
また、工作機械、精密機械、試験測定装置、介護・福祉機器などの分野においても、対象物に対して、機械器具を、定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することが求められている。
【０００４】
このため、本出願人は、特許文献１（特開２０１４−００１８２９号公報）において、操作レバーを操作して、スライド部材の係止用歯部と案内レールのストッパー歯部との噛合状態を解除することによって、スライド部材を案内レールに沿って摺動させて、スライド部材を案内レールの任意の位置に移動でき、操作レバーを操作して、スライド部材の係止用歯部と案内レールのストッパー歯部と噛合させることによって、スライド部材を案内レールの任意の位置で固定できるように構成したガイドストッパー装置を提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−００１８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のガイドストッパー装置では、スライド部材の係止用歯部と案内レールのストッパー歯部との間の噛合であるので、歯部のピッチの距離だけしか移動、固定できず、正確に所定の位置に移動することは困難である。
【０００７】
そのため、例えば、腹腔鏡用機械式拡張装置、内視鏡固定具などに使用する場合に、患者の精密な部位まで移動することができないことになる。
【０００８】
また、特許文献１のガイドストッパー装置では、操作レバーを操作して、スライド部材の係止用歯部と案内レールのストッパー歯部とを噛合したり、噛合状態を解除するので、例えば、両手がふさがっている医師などの医療従事者が操作することはできず、また、片手で操作するので、操作性に劣ることになる。
【０００９】
従って、特許文献１のガイドストッパー装置では、例えば、腹腔鏡、内視鏡、モニターなどの医療用の器具を、手術台、患者、医師などの医療従事者の位置に応じて、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することは困難である。
【００１０】
また、工作機械、精密機械、試験測定装置、介護・福祉機器などの分野においても、対象物に対して、機械器具を、定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することは困難である。
【００１１】
さらに、特許文献１のガイドストッパー装置では、剛体であるスライド部材の係止用歯部と案内レールのストッパー歯部との間の噛合であるので、フレキシブル性に欠け、自由な状態（姿勢、位置）で、対象物を移動、固定することは困難である。
【００１２】
本発明は、このような現状に鑑み、例えば、腹腔鏡、内視鏡、モニターなどの医療用の器具を、手術台、患者、医師などの医療従事者の位置に応じて、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができるウォームギア駆動装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、工作機械、精密機械、試験測定装置、介護・福祉機器などの分野においても、対象物に対して、機械器具を、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができるウォームギア駆動装置を提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明は、フレキシブル性に優れ、自由な状態（姿勢、位置）で、対象物を移動、固定することが可能で、ブレーキ機構が不要なウォームギア駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明のウォームギア駆動装置は、
ウォームギアを回転可能に収容する駆動装置本体と、
前記ウォームギアを回転させるようにウォームギアに連結された回転駆動機構と、
前記駆動装置本体に付設され、ウォームギアと噛合するラックギアを移動可能に案内収容するラックギア収容部とを備え、
前記回転駆動機構を駆動することにより、ウォームギアを回転させて、ウォームギアの回転により、前記ウォームギアと噛合するラックギアを、ラックギア収容部で案内して、前記駆動装置本体とラックギアを相対的に移動するように構成したことを特徴とする。
【００１６】
このように構成することによって、ウォームギアに連結された回転駆動機構を駆動することにより、ウォームギアが回転する。そして、このウォームギアの回転により、ウォームギアと噛合するラックギアが、ラックギア収容部で案内されて、駆動装置本体とラックギアとが相対的に移動する。
【００１７】
これにより、例えば、腹腔鏡、内視鏡、モニターなどの医療用の器具を、手術台、患者、医師などの医療従事者の位置に応じて、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができるとともに、別途にブレーキ機構が設ける必要がなくコンパクトである。
【００１８】
また、工作機械、精密機械、試験測定装置、介護・福祉機器などの分野においても、対象物に対して、機械器具を、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
【００１９】
また、本発明のウォームギア駆動装置は、前記ラックギアが可撓性の材料から構成されるフレキシブルラックギアであることを特徴とする。
【００２０】
このように、ラックギアを、例えば、柔軟なアルミニウムなどの金属、ポリエチレン、ポリプロピレンなどの柔軟な合成樹脂などの可撓性の材料から構成することによって、フレキシブル性に優れ、自由な状態（姿勢、位置）で、対象物を移動、固定することが可能なウォームギア駆動装置を提供することができる。
【００２１】
また、本発明のウォームギア駆動装置は、前記ラックギアが、ラックギア収容部において湾曲状に案内されて、ウォームギアとラックギアの噛合部において、ウォームギアと噛合するように構成されていることを特徴とする。
【００２２】
このように構成することによって、ラックギアが、ラックギア収容部において湾曲状に案内されて、ウォームギアとラックギアの噛合部において、ラックギアとウォームギアと噛合するので、ラックギアの取り回しがコンパクトになり、装置自体を小型化することが可能である。
【００２３】
また、本発明のウォームギア駆動装置は、前記ラックギアが、ラックギア収容部において直線状に案内されて、ウォームギアとラックギアの噛合部において、ウォームギアと噛合するように構成されていることを特徴とする。
【００２４】
このように構成することによって、ラックギアが、ラックギア収容部において直線状に案内されて、ウォームギアとラックギアの噛合部において、ラックギアとウォームギアと噛合するので、ラックギアを直線状に配置でき、また、ある程度以上の剛性を有するラックギアを使用でき、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
【００２５】
また、本発明のウォームギア駆動装置は、前記ウォームギアとラックギアの噛合部が、前記駆動装置本体の端部に位置するように構成されていることを特徴とする。
【００２６】
このように構成することによって、ウォームギアとラックギアの噛合部、すなわち、ラックギア収容部が、駆動装置本体の端部に位置するので、本発明のウォームギア駆動装置を、例えば、腹腔鏡用機械式拡張装置、内視鏡固定具、画像診断モニターのモニター固定具などの医療用機械、工作機械、精密機械、試験測定装置、介護・福祉機器などに組み込む際に、組み込みが容易になる。
【００２７】
また、本発明のウォームギア駆動装置は、前記ウォームギアとラックギアの噛合部が、前記駆動装置本体の中央部に位置するように構成されていることを特徴とする。
【００２８】
このように構成することによって、ウォームギアとラックギアの噛合部、すなわち、ラックギア収容部が、駆動装置本体の中央部に位置するので、ラックギア収容部が端部から突出することがないので、邪魔にならず、例えば、腹腔鏡用機械式拡張装置、内視鏡固定具、画像診断モニターのモニター固定具などの医療用機械、工作機械、精密機械、試験測定装置、介護・福祉機器などに組み込む際に、組み込みが容易になる。
【００２９】
また、本発明のウォームギア駆動装置は、前記ウォームギアとラックギアの噛合部が、前記駆動装置本体の複数の部分に位置するように構成されていることを特徴とする。
【００３０】
このように構成することによって、ウォームギアとラックギアの噛合部が、駆動装置本体の複数の部分に位置するので、ウォームギアとラックギアの噛合が確実になって、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
【００３１】
また、本発明のウォームギア駆動装置は、前記駆動装置本体側が固定され、前記ラックギア側が移動するように構成されていることを特徴とする。
【００３２】
このように、駆動装置本体側が固定され、ラックギア側が移動するように構成しても良い。これにより、ラックギアに、例えば、腹腔鏡、内視鏡、モニターなどの医療用の器具をラックギア側に装着することによって、これらの医療用の器具を、手術台、患者、医師などの医療従事者の位置に応じて、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
【００３３】
また、本発明のウォームギア駆動装置は、前記ラックギア側が固定され、前記駆動装置本体側が移動するように構成されていることを特徴とする。
【００３４】
このように、ラックギア側が固定され、駆動装置本体側が移動するように構成しても良い。これにより、駆動装置本体に、例えば、腹腔鏡、内視鏡、モニターなどの医療用の器具を駆動装置本体側に装着することによって、これらの医療用の器具を、手術台、患者、医師などの医療従事者の位置に応じて、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
【００３５】
また、本発明のウォームギア駆動装置は、前記ラックギア収容部には、前記ラックギアを案内する案内溝部が形成されていることを特徴とする。
【００３６】
このように構成することによって、ラックギア収容部には、ラックギアを案内する案内溝部が形成されているので、ラックギアが確実に案内されて、ウォームギアとラックギアの噛合が確実になって、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、ウォームギアに連結された回転駆動機構を駆動することにより、ウォームギアが回転する。そして、このウォームギアの回転により、ウォームギアと噛合するラックギアが、ラックギア収容部で案内されて、駆動装置本体とラックギアとが相対的に移動する。
【００３８】
これにより、例えば、腹腔鏡、内視鏡、モニターなどの医療用の器具を、手術台、患者、医師などの医療従事者の位置に応じて、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができるとともに、別途にブレーキ機構が設ける必要がなくコンパクトである。
【００３９】
また、工作機械、精密機械、試験測定装置、介護・福祉機器などの分野においても、対象物に対して、機械器具を、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明のウォームギア駆動装置の正面図である。
【図２】図２は、図１のウォームギア駆動装置の上面図である。
【図３】図３は、図１のウォームギア駆動装置のＡ方向の端面図である。
【図４】図４は、図１のＢ−Ｂ線での断面図である。
【図５】図５は、図１のウォームギア駆動装置の斜視図である。
【図６】図６は、本発明のウォームギア駆動装置の別の実施例を示す模式的な概略図である。
【図７】図７は、本発明のウォームギア駆動装置の別の実施例を示す模式的な概略図である。
【図８】図８は、本発明のウォームギア駆動装置の別の実施例を示す模式的な概略図である。
【図９】図９は、本発明のウォームギア駆動装置の別の実施例を示す模式的な概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１）
【００４２】
図１は、本発明のウォームギア駆動装置の正面図、図２は、図１のウォームギア駆動装置の上面図、図３は、図１のウォームギア駆動装置のＡ方向の端面図、図４は、図１のＢ−Ｂ線での断面図、図５は、図１のウォームギア駆動装置の斜視図である。
【００４３】
図１〜図５において、符号１０は、全体で本発明のウォームギア駆動装置を示している。
【００４４】
図１〜図５に示したように、本発明のウォームギア駆動装置１０は、略円筒形状の駆動装置本体１２を備えている。図４に示したように、この駆動装置本体１２は、有底の駆動部収容部１４と、略円筒形状のウォームギア収容部１６と、蓋部材１８とから構成されている。
【００４５】
図４に示したように、駆動部収容部１４には、例えば、スッテッピングモーターなどの回転駆動機構２０が装着されている。一方、ウォームギア収容部１６内に、ウォームギア２４が、回転可能に収容されている。
【００４６】
そして、この回転駆動機構２０の回転駆動軸２２が、ウォームギア２４の装着孔２６に挿着・固定され、これにより、ウォームギア２４を回転させるようにウォームギア２４に連結されている。
【００４７】
また、このウォームギア２４は、円盤形状のウォームギア本体２８と、このウォームギア本体２８の外周に形成されたネジ部３０を備えている。このネジ部３０には、螺旋形状にネジ３２が螺設されている。
【００４８】
さらに、図４に示したように、回転駆動機構２０の回転駆動軸２２の外周には、ウォームギア２４のウォームギア本体２８の表裏側にそれぞれ、スラストベアリング３４、３６が装着されている。これにより、回転駆動機構２０の回転駆動軸２２の回転により、ウォームギア２４が、ウォームギア収容部１６内で回転できるように構成されている。
【００４９】
なお、図２、図４〜図５に示したように、駆動部収容部１４と、ウォームギア収容部１６とは、締結ボルト３８で脱着自在に固定されている。
【００５０】
また、図４に示したように、ウォームギア収容部１６の駆動部収容部１４側と反対側の開口部に、蓋部材１８が脱着自在に固定されている。
【００５１】
このように、駆動部収容部１４と、ウォームギア収容部１６と、蓋部材１８が脱着自在に固定されているので、例えば、ウォームギア２４、スラストベアリング３４、３６などの部品が摩耗損傷した際に、メンテナンスのために、分解・組み立てが容易となるように構成されている。
この蓋部材１８には、その内側に、前述したスラストベアリング３６と、回転駆動軸２２の端部２２ａとを収容するベアリング収容凹部１８ｂが形成されている。
【００５２】
なお、図３、図５に示したように、蓋部材１８と、ウォームギア収容部１６とは、締結ボルト４０で脱着自在に固定されている。
【００５３】
さらに、図２〜図５に示したように、駆動装置本体１２の側面は、駆動部収容部１４の平坦な側面１４ａと、ウォームギア収容部１６の平坦な側面１６ａと、蓋部材１８の平坦な側面１８ａから構成される、平坦な側面１２ａを形成している。
【００５４】
そして、駆動装置本体１２の平坦な側面１２ａにおいて、ウォームギア収容部１６の平坦な側面１６ａに、ラックギア収容部４２が付設されている。
【００５５】
すなわち、図１〜図５に示したように、ラックギア収容部４２は、略台形形状の箱体から構成されるラックギア収容部本体４４を備えている。また、このラックギア収容部本体４４は、上部ラックギア収容部本体４６と、下部ラックギア収容部本体４８とから構成されている。
【００５６】
これらの上部ラックギア収容部本体４６と、下部ラックギア収容部本体４８とは、締結ボルト５２によって、相互に脱着自在に固定されている。これにより、後述するように、メンテナンスンのために、例えば、ラックギア５０が摩耗損傷した際に、分解・組み立てて、交換することが容易になっている。
【００５７】
また、ラックギア収容部本体４４、すなわち、上部ラックギア収容部本体４６と、下部ラックギア収容部本体４８は、それぞれ、締結ボルト５４によって、駆動装置本体１２の側面１２ａ、すなわち、駆動部収容部１４の平坦な側面１４ａと、ウォームギア収容部１６の平坦な側面１６ａと、蓋部材１８の平坦な側面１８ａに脱着自在に固定されている。
【００５８】
さらに、図３〜図４に示したように、蓋部材１８の平坦な側面１８ａの側には締結用フランジ１８ｃが形成されており、締結用フランジ１８ｃとラックギア収容部本体４４とが、締結ボルト５６によって、脱着自在に固定されている。
【００５９】
このように構成することによって、メンテナンスンのために、駆動装置本体１２の平坦な側面１２ａから、ラックギア収容部４２を取り外すことができるように構成されている。
【００６０】
また、図１〜図２、図４に示したように、駆動装置本体１２のラックギア収容部本体４４の一端側には、ベルト形状のラックギア５０を案内するラックギア案内部材５８が設けられている。
【００６１】
そして、図４に示したように、ラックギア収容部本体４４には、ラックギア５０を案内する案内溝６０が形成されている。この案内溝６０は、一端側であるラックギア案内部材５８の開口部６０ａと、他端側である開口部６０ｂ、中央部分の噛合部６０ｃとから構成され、中央部分の噛合部６０ｃにおいて、駆動装置本体１２側に当接するように湾曲状に形成されている。
【００６２】
また、図４に示したように、ウォームギア収容部１６の平坦な側面１６ａには、開口部１６ｂが形成され、この開口部１６ｂからウォームギア２４のネジ３２が露出するように構成されている。そして、ラックギア収容部本体４４の案内溝６０の中央部分の噛合部６０ｃにおいて、ウォームギア２４のネジ３２と、ラックギア５０の歯部６４とが噛合するようになっている。
【００６３】
なお、図４において、説明の便宜上、ラックギア５０の歯部６４について、ラックギア収容部本体４４の案内溝６０の中央部分の噛合部６０ｃにおいてのみ図示しているが、ラックギア５０の長手方向全体にわたって形成されている。
【００６４】
さらに、図４に示したように、ラックギア収容部本体４４の案内溝６０の中央部分の噛合部６０ｃの後面には、ラックギア５０を円滑に案内するためのローラー案内部材６２が設けられている。
【００６５】
また、図１に示したように、ラックギア５０とウォームギア２４のネジ３２とは、進み角度θで噛合するように構成され、ウォームギア２４の回転によって、ラックギア５０が、Ｃ方向に移動するように構成されている。
【００６６】
なお、この進み角度θは、ウォームギア２４のネジ３２のネジ切り角度によって、適宜変更されるものであって、特に限定されるものではない。
【００６７】
また、図１、図５に示したように、ラックギア収容部４２のラックギア収容部本体４４の上部ラックギア収容部本体４６の上面は、駆動装置本体１２から、図１において上方向に突出しないように、平坦面４６ａとなっている。
【００６８】
このように構成される本発明のウォームギア駆動装置１０では、以下のように作動される。
【００６９】
すなわち、例えば、スッテッピングモーターなどの回転駆動機構２０を、図示しない制御装置の制御によって駆動する。これにより、回転駆動機構２０の回転駆動軸２２が回転し、回転駆動軸２２に装着されたウォームギア２４が回転する。
【００７０】
そして、ウォームギア本体２８の外周に形成されたネジ部３０と、ウォームギア収容部１６の開口部１６ｂを介して、ラックギア収容部本体４４の案内溝６０の噛合部６０ｃにおいてラックギア５０の歯部６４とが噛合している。
【００７１】
従って、このウォームギア２４の回転によって、ラックギア５０が、ラックギア案内部材５８、ラックギア収容部本体４４の案内溝６０、ローラー案内部材６２によって案内されて、Ｃ方向に移動する（すなわち、駆動装置本体１２とラックギア５０とが相対的に移動する。
【００７２】
なお、この場合、ウォームギア本体２８の外周に形成されたネジ部３０と、ラックギア５０の歯部６４との、ネジピッチ、歯のピッチを適宜選択することによって、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
【００７３】
これにより、例えば、腹腔鏡、内視鏡、モニターなどの医療用の器具を、手術台、患者、医師などの医療従事者の位置に応じて、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができるとともに、別途にブレーキ機構が設ける必要がなくコンパクトである。
【００７４】
また、工作機械、精密機械、試験測定装置、介護・福祉機器などの分野においても、対象物に対して、機械器具を、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
【００７５】
この場合、ラックギア５０が可撓性の材料から構成されるフレキシブルラックギアであるのが望ましい。
【００７６】
このように、ラックギア５０を、例えば、柔軟なアルミニウムなどの金属、ポリエチレン、ポリプロピレンなどの柔軟な合成樹脂などの可撓性の材料から構成することによって、フレキシブル性に優れ、自由な状態（姿勢、位置）で、対象物を移動、固定することが可能なウォームギア駆動装置を提供することができる。
【００７７】
また、ラックギア５０が、ラックギア収容部４２において、案内溝６０に湾曲状に案内されて、ウォームギア２４とラックギア５０の噛合部６０ｃにおいて、ラックギア５０とウォームギア２４と噛合するので、ラックギア５０の取り回しがコンパクトになり、装置自体を小型化することが可能である。
【００７８】
また、この実施例では、ウォームギア２４とラックギア５０の噛合部、すなわち、ラックギア収容部４２が、駆動装置本体１２の端部に位置するので、本発明のウォームギア駆動装置１０を、例えば、腹腔鏡用機械式拡張装置、内視鏡固定具、画像診断モニターのモニター固定具などの医療用機械、工作機械、精密機械、試験測定装置、介護・福祉機器などに組み込む際に、組み込みが容易になる。
【００７９】
また、本発明のウォームギア駆動装置１０は、駆動装置本体１２側が固定され、ラックギア５０側が移動するように構成しても良い。これにより、ラックギア５０に、例えば、腹腔鏡、内視鏡、モニターなどの医療用の器具をラックギア５０側に装着することによって、これらの医療用の器具を、手術台、患者、医師などの医療従事者の位置に応じて、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
【００８０】
また、本発明のウォームギア駆動装置１０では、ラックギア５０側が固定され、駆動装置本体１２側が移動するように構成しても良い。これにより、駆動装置本体１２に、例えば、腹腔鏡、内視鏡、モニターなどの医療用の器具を駆動装置本体側に装着することによって、これらの医療用の器具を、手術台、患者、医師などの医療従事者の位置に応じて、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
【００８１】
さらに、ラックギア収容部４２には、ラックギア５０を案内する案内溝６０が形成されているので、ラックギア５０が確実に案内されて、ウォームギア２４とラックギア５０の噛合が確実になって、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
（実施例２）
【００８２】
図６は、本発明のウォームギア駆動装置の別の実施例を示す模式的な概略図である。
【００８３】
この実施例のウォームギア駆動装置１０は、図１〜図５に示した実施例１のウォームギア駆動装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８４】
この実施例のウォームギア駆動装置１０では、図６に示したように、ラックギア５０が、ラックギア収容部本体４４の案内溝６０によって直線状に案内されるように構成されている。
【００８５】
このように構成することによって、ラックギア５０が、ラックギア収容部４２において直線状に案内されて、ウォームギア２４とラックギア５０の噛合部において、ラックギア５０とウォームギア２４と噛合するので、ラックギア５０を直線状に配置でき、また、ある程度以上の剛性を有するラックギア５０を使用でき、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
（実施例３）
【００８６】
図７は、本発明のウォームギア駆動装置の別の実施例を示す模式的な概略図である。
【００８７】
この実施例のウォームギア駆動装置１０は、図１〜図５に示した実施例１のウォームギア駆動装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８８】
なお、説明の便宜上、図７では、図６の実施例２と同様に、ラックギア５０が、ラックギア収容部本体４４の案内溝６０によって直線状に案内されるように構成したものを図示したが、図１〜図５の実施例１と同様に、ラックギア５０が、ラックギア収容部本体４４の湾曲形状の案内溝６０によって湾曲状に案内されるようにすることももちろん可能である。このことは、以下に説明する図８〜図９の実施例においても同様である。
【００８９】
この実施例のウォームギア駆動装置１０では、図７に示したように、ウォームギア２４とラックギア５０の噛合部６０ｃが、駆動装置本体１２の中央部に位置するように構成されている。
【００９０】
このように構成することによって、ウォームギア２４とラックギア５０の噛合部、すなわち、ラックギア収容部４２が、駆動装置本体１２の中央部に位置するので、ラックギア収容部４２が端部から突出することがないので、邪魔にならず、例えば、腹腔鏡用機械式拡張装置、内視鏡固定具、画像診断モニターのモニター固定具などの医療用機械、工作機械、精密機械、試験測定装置、介護・福祉機器などに組み込む際に、組み込みが容易になる。
（実施例４）
【００９１】
図８は、本発明のウォームギア駆動装置の別の実施例を示す模式的な概略図である。
【００９２】
この実施例のウォームギア駆動装置１０は、図１〜図５に示した実施例１のウォームギア駆動装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９３】
この実施例のウォームギア駆動装置１０では、図８に示したように、ウォームギア２４とラックギア５０の噛合部６０ｃが、駆動装置本体１２の複数の部分に位置するように構成されている。
【００９４】
このように構成することによって、ウォームギア２４とラックギア５０の噛合部６０ｃが、駆動装置本体１２の複数の部分に位置するので、ウォームギア２４とラックギア５０の噛合が確実になって、所定の位置に正確に移動したり、所定の位置で確実に固定することができる。
【００９５】
なお、この実施例の場合には、一つのラックギア収容部４２に複数の噛合部６０ｃを配置したが、図９に示したように、複数のラックギア収容部４２に、それぞれ１つのウォームギア２４とラックギア５０の噛合部６０ｃを配置することも可能である。
【００９６】
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、図示しないが、例えば、複数の本発明のウォームギア駆動装置１０を平行に配置して一体化して、複数のラックギア５０を同時に移動するように構成することも可能である。
【００９７】
また、本発明のウォームギア駆動装置を、例えば、介護・福祉機器の分野に用いる場合に、ベルト形状のラックギア５０を可撓性の材料（軟質材料からなるベルト部材）から構成されるフレキシブルラックギアから構成して、ベルト索引機構に組み込めばよい。
【００９８】
これにより、例えば、手足などの身体を適切な位置に固定したり、ベッドからの上げ下ろしのためのベルト索引機構として使用することによって、別途にブレーキ機構が設ける必要がなくコンパクトで、かつ安全な介護・福祉機器として使用することができるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、ウォームギアとウォームギアと噛合するラックギアとから構成されるウォームギア駆動装置に関し、特に、ウォームギアとウォームギアと噛合するフレキシブルラックギアとから構成されるウォームギア駆動装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１０    ウォームギア駆動装置
１２    駆動装置本体
１２ａ    側面
１４    駆動部収容部
１４ａ    側面
１６    ウォームギア収容部
１６ａ    側面
１６ｂ    開口部
１８    蓋部材
１８ａ    側面
１８ｂ    ベアリング収容凹部
１８ｃ    締結用フランジ
２０    回転駆動機構
２２    回転駆動軸
２２ａ    端部
２４    ウォームギア
２６    装着孔
２８    ウォームギア本体
３０    ネジ部
３２    ネジ
３４    スラストベアリング
３６    スラストベアリング
３８    締結ボルト
４０    締結ボルト
４２    ラックギア収容部
４４    ラックギア収容部本体
４６    上部ラックギア収容部本体
４６ａ    平坦面
４８    下部ラックギア収容部本体
５０    ラックギア
５２、５４、５６    締結ボルト
５８    ラックギア案内部材
６０    案内溝
６０ａ    開口部
６０ｂ    開口部
６０ｃ    噛合部
６２    ローラー案内部材
６４    歯部
θ    進み角度
【図１】
2016153677.tif 000003
【図２】
2016153677.tif 000004
【図３】
2016153677.tif 000005
【図４】
2016153677.tif 000006
【図５】
2016153677.tif 000007
【図６】
2016153677.tif 000008
【図７】
2016153677.tif 000009
【図８】
2016153677.tif 000010
【図９】
2016153677.tif 000011