(57)【要約】【課題】テーブル家具の天板等、大型で重量物である被反転材を反転させる際の作業を簡単に行うことができると共に、安全性を向上させた反転装置を提供する。【解決手段】反転装置Ａは、回転軸１２４を中心に回転可能で被反転材を保持する保持装置１３と、保持装置１３を回転させる回転操作装置１２とを有する第１の回転支持台１と、回転軸２１を中心に回転可能で、第１の回転支持台１の保持装置１３と協働して被反転材を保持する保持装置１３とを有する第２の回転支持台２とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転可能で被反転材を保持する保持装置と、該保持装置を回転させる回転操作装置とを有する第１の回転支持台と、
回転軸を中心に回転可能で、前記第１の回転支持台の前記保持装置と協働して被反転材を保持する保持装置とを有する第２の回転支持台とを備える
反転装置。
【請求項２】
前記第１の回転支持台と前記第２の回転支持台の何れか一方又は双方が、前記回転軸の回転を直接、又は間接的に抑制、又は停止させる制動手段を備える
請求項１の反転装置。
【請求項３】
前記第１の回転支持台及び前記第２の回転支持台に、リフト台車のリフト部を差し込む空隙部を備える
請求項１又は２の反転装置。
【請求項４】
前記第１の回転支持台と前記第２の回転支持台の前記保持装置で被反転材を保持するときに、被反転材の幅方向の中間部を前記回転軸の中心に合わせる芯出し手段を備える
請求項１、２又は３の反転装置。
【請求項５】
前記第１の回転支持台と前記第２の回転支持台の前記保持装置で保持された被反転材が回転方向において傾くか、又は縦になったときに、被反転材が落下したり、又はずり落ちたりしないようにする落下防止手段を備える
請求項１、２、３又は４の反転装置。
【請求項６】
前記第１の回転支持台と前記第２の回転支持台の前記保持装置が、被反転材を挟み込んで保持するグリップ装置である
請求項１、２、３、４又は５の反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反転装置に関するものである。更に詳しくは、テーブル家具の天板等、大型で重量物である板状物を反転させる際の作業を簡単に行うことができると共に、安全性を向上させた反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
家具の製造において、いわゆる一品ものといわれる製品、例えば天然木の一枚物の天板を有するテーブル家具の受注生産を行う場合、製造の前に依頼者によって、天板の選別、又は品質の確認が行われることがある。その際は、依頼者が天板の全体を見ることができるように、天板を保持して適当な高さまで上げたり、表裏を反転させたりする等の操作が必要になる。
しかし、上記のような天板は、一般に数百ｋｇの重量物であることが多く、上記作業を人の手によって容易に、且つ安全に行うことは難しかった。このように、天板等の重量物を保持して反転させる作業の機械化を図った装置としては、例えば特許文献１において開示されたワーク反転装置がある。
【０００３】
上記従来のワーク反転装置は、加工テーブルの前側に両端切欠部を有する昇降天板が加工テーブルと略面一になる上限位置と、この上限位置より少し下の反転位置と、ワークの反転に干渉しない下限位置との三段階に上げ下げができる昇降テーブルを有し、昇降テーブルの両側に挿入テーブルと取出テーブルを配置し、挿入テーブルと取出テーブルに昇降天板の両端の切欠部と対応する係合体と、係合体を天板に載置したワークの両端部に係合させる前後動シリンダと、昇降天板の下降状態で係合体を１８０度回動させてワークを反転させるロータリーシリンダを装備しており、大型で重量の重いワークを加工テーブルの前側で容易且つ迅速に反転させることができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１１４４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のワーク反転装置には、次のような課題があった。
ワーク反転装置は、加工工程内に組み込まれて使用されるため、ワークの反転作業は、比較的狭いスペース内での作業となる。しかも、ワークを保持してから反転させるまでに、ワーク係合部を進退させたり、昇降テーブルを何度も昇降させたりする等、動きが煩雑であるため作業に時間がかかりすぎる。
【０００６】
また、狭いスペース内での作業では、ワークが移動する際、或いは反転する際に、周囲の部材との間に接触や挟み込み等が生じやすく、作業者の安全性の確保に課題がある。更に、狭いスペース内での作業では、ワークが一定の規格品であれば円滑な作業が可能であるが、上記のように、ワークが、個々に外形や厚さ等が異なる天然木の天板等の場合、対応が難しい。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、テーブル家具の天板等、大型で重量物である被反転材を反転させる際の作業を簡単に行うことができると共に、安全性を向上させた反転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、回転軸を中心に回転可能で被反転材を保持する保持装置と、該保持装置を回転させる回転操作装置とを有する第１の回転支持台と、回転軸を中心に回転可能で、前記第１の回転支持台の前記保持装置と協働して被反転材を保持する保持装置とを有する第２の回転支持台とを備える反転装置である。
【０００９】
（２）本発明は、前記第１の回転支持台と前記第２の回転支持台の何れか一方又は双方が、前記回転軸の回転を直接、又は間接的に抑制、又は停止させる制動手段を備えた構成とすることもできる。
【００１０】
この場合は、被反転材を反転させるとき、予め制動手段を適宜強さで利かしておくことにより、例えば重量物である被反転材が慣性により回りすぎて、周りにいる人に接触して怪我をさせてしまう等の不慮の事故を防ぐことができ、安全性をより向上させることが可能になる。
【００１１】
（３）本発明は、前記第１の回転支持台及び前記第２の回転支持台に、リフト台車のリフト部を差し込む空隙部を備える構成とすることもできる。
【００１２】
この場合は、リフト台車（低床型のパレット台車等）のリフト部（フォーク等）を第１の回転支持台と第２の回転支持台の空隙部に差し込み、各台部をリフトアップして移動させることができる。これにより、各台部の移動作業をより簡単に、且つ安全に行うことができる。
【００１３】
（４）本発明は、前記第１の回転支持台と前記第２の回転支持台の前記保持装置で被反転材を保持するときに、被反転材の幅方向の中間部を前記回転軸の中心に合わせる芯出し手段を備える構成とすることもできる。
【００１４】
この場合は、被反転材の厚み方向の中間部を回転軸の中心の高さに合わせ、更に被反転材の幅方向の中間部を回転軸の中心に合わせることにより、回転軸の中心を通る回転中心線は、各保持装置で保持された被反転材の重心、又は重心にごく近いところを通ることになる。これにより、被反転材をバランスが取れた安定した状態で回転させることができる。
【００１５】
（５）本発明は、前記第１の回転支持台と前記第２の回転支持台の前記保持装置で保持された被反転材が回転方向において傾くか、又は縦になったときに、被反転材が落下したり、又はずり落ちたりしないようにする落下防止手段を備える構成とすることもできる。
【００１６】
この場合は、仮に保持装置による被反転材の保持が緩んでしまったときにも、被反転材の落下やずり落ちを防止できるので、周りにいる人が怪我をしてしまうような重大な事故を未然に防止することができる。
【００１７】
（６）本発明は、前記第１の回転支持台と前記第２の回転支持台の前記保持装置が、被反転材を挟み込んで保持するグリップ装置である構成とすることもできる。
【００１８】
この場合は、被反転材を挟み込む構造のグリップ装置によって、被反転材をより確実に保持することが可能になる。
【００１９】
（作用）
本発明の反転装置の作用を説明する。
テーブル家具の天板等、重量物である被反転材を反転させる際には、まず適当な高さの載置台を床に据え置き、載置台の上に被反転材を水平に載置する。
【００２０】
次に、第１の回転支持台を、被反転材が載置されているところまで移動させ、保持装置で被反転材の一方側の端部を保持する。このとき、保持される被反転材の厚み方向の中央部と、幅方向の中央部が、回転軸の中心にできるだけ近付くようにする。
【００２１】
更に、第２の回転支持台を、被反転材において第１の回転支持台とは反対側に移動させ、保持装置で被反転材の他方側の端部を第１の回転支持台の保持装置と同様に保持する。これにより、第１の回転支持台の保持装置と第２の回転支持台の保持装置は、協働して被反転材を保持することになる。被反転材を保持したところで、被反転材の回転の邪魔にならないように、下の載置台を他の場所に移動させる。
【００２２】
そして、作業者が回転操作装置を操作して、回転軸を中心として保持装置を回転させる。これにより、両保持装置で保持されている被反転材も同様に回転軸を中心として回転する。被反転材の回転方向の角度は、回転操作装置の操作を加減することにより、適宜設定できる。これにより、被反転材は、上記載置台に載置した状態から表裏反転させることもできるし、適宜角度に傾けた状態で維持することもできる。このように、反転装置によれば、これらの作業を簡単に、且つ安全に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、テーブル家具の天板等、大型で重量物である被反転材を反転させる際の作業を簡単に行うことができると共に、安全性を向上させた反転装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の反転装置の一実施の形態を示し、天板を保持した状態の天板の一部を省略した側面視説明図である。
【図２】図１に示す反転装置の平面視説明図である。
【図３】反転装置の第１の回転支持台の構造を示す斜視説明図である。
【図４】反転装置の第１の回転支持台側から見た側面視説明図である。
【図５】反転装置の第２の回転支持台側から見た側面視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
図１ないし図５を参照する。なお、図１は正面図であり、以下の説明で使用する方向や位置を説明する「前、後」、「左、右」の用語は、図１を基準とする。すなわち、「前、後」は、図１で「手前、奥」を意味し、「左、右」は、図１でも同じ「左、右」を意味する。
反転装置Ａは、テーブル家具の天板等、板状の重量物である被反転材を保持して表裏を反転することができる装置である。
【００２６】
反転装置Ａは、第１の回転支持台１と、第１の回転支持台１と対を成す第２の回転支持台２で構成されている。第１の回転支持台１は、台部１０を備えている。台部１０は、正面視四角形状で側面視台形状である。台部１０の底部の前後面には、断面四角形状の角材状の座部材１１、１１ａが固定されている。座部材１１、１１ａの長さは、台部１０の左右の長さの約二倍の長さに形成されており、これにより据え置いたときの安定性を付与している。
【００２７】
また、台部１０の底面と、座部材１１、１１ａの底面は平行であり、台部１０の底面の高さは、座部材１１、１１ａの底面よりやや高い位置に設定されている。これにより、台部１の下方には、空隙部１００が形成されている。空隙部１００には、後述するリフト台車５のリフト部を差し込むことができる。なお、座部材１１、１１ａの底部にキャスター様の走行輪を備えて、手押し、又は動力により走行できるようにすることもできる。
【００２８】
台部１０の上面には、回転操作装置１２を備えている。回転操作装置１２は、台部１０の上面に固定されている軸受台１２０を有している。軸受台１２０には、内蔵されている軸受（図示省略）によって、ハンドル軸１２１が軸方向を前後方向として回転自在に軸支されている。ハンドル軸１２１の前端部には、円形のハンドル１２２が固定されている。また、軸受台１２０の後部の上側には、軸受ボックス１２３が固定されている。
【００２９】
軸受ボックス１２３には、内蔵された軸受（図示省略）によって、回転軸１２４が軸方向を左右方向として軸支されている。本実施の形態では、ハンドル軸１２１の回転力は、ウォームギヤを介し、回転数が減速されて回転軸１２４に伝えられる。すなわち、ハンドル軸１２１にはウォーム（図示省略）が固定され、回転軸１２４にはウォームと噛み合うウォームホイール（図示省略）が固定されている。
【００３０】
回転軸１２４の左側には、保持装置１３が固定されている。保持装置１３は、側面視四角形状で所要の厚さの保持基体１３０を有している。保持基体１３０の上面側の前端部と後端部には、保持アーム１３１、１３１ａが形成され、保持基体１３０の下面側の前端部と後端部には、保持アーム１３２、１３２ａ（保持アーム１３２ａは、図４、図５に図示）が形成されている。
【００３１】
保持アーム１３１、１３１ａは、それぞれ左方へ、且つ上方へ向け傾斜するように設けられた取付基部（符号省略）と、取付基部の先端につながり、回転軸１２４と平行な締付具取付部（符号省略）で左方へ張り出すように形成されている。また、保持アーム１３２、１３２ａは、それぞれ左方へ、且つ下方へ傾斜するように設けられた取付基部（符号省略）と、取付基部の先端につながり、回転軸１２４と平行な締付具取付部（符号省略）で左方へ張り出すように、且つ上記保持アーム１３１、１３１ａと上下に対向するように形成されている。
【００３２】
そして、保持アーム１３１、１３１ａの締付具取付部には、締付具１３３、１３３ａが取り付けられている。締付具１３３、１３３ａは、それぞれ軸方向を鉛直方向として締付具取付部のネジ孔（雌ネジ部）にネジ部（雄ネジ部）が貫通して螺合されたネジ軸１３５を有し、ネジ軸１３５の図１において下端部には円形の押圧板１３６が回転自在に取り付けられ、ネジ軸１３５の上端部には、円形のハンドル１３７が固定されている。
【００３３】
また、保持アーム１３２、１３２ａの締付具取付部には、締付具１３４、１３４ａが取り付けられている。締付具１３４、１３４ａは、上記締付具１３３、１３３ａと同様に、それぞれ軸方向を鉛直方向として締付具取付部のネジ孔（雌ネジ部）にネジ部（雄ネジ部）が貫通して螺合されたネジ軸１３５を有し、ネジ軸１３５の図１において上端部には円形の押圧板１３６が回転自在に取り付けられ、ネジ軸１３５の下端部には、円形のハンドル１３７が固定されている。
【００３４】
上記各締付具１３３、１３３ａ、１３４、１３４ａは、ハンドル１３７を回すことによりネジ軸１３５の軸方向に進退動するので、これにより被反転材を挟んで締め付けることによる保持と、締め付けを緩めることによる保持解除を行うことができる。
【００３５】
なお、締付具１３３のネジ軸１３５の軸方向と締付具１３４のネジ軸１３５の軸方向は同一直線上にあり、締付具１３３ａのネジ軸１３５の軸方向と締付具１３４ａのネジ軸１３５の軸方向は同一直線上にある。これにより、締付具１３３、１３３ａと締付具１３４、１３４ａで被反転材を挟んで保持する際に、締付力がより効果的に作用する。
【００３６】
また、上記保持基体１３０には、芯出し部材１４、１４ａが上下二段に設けられている。下段側の芯出し部材１４は、保持基体１３０を前後方向に貫通した挿通孔１４０に嵌装されている。芯出し部材１４は、挿通孔１４０に差し込まれて挿通孔１４０に沿ってスライド可能なスライド管１４１を有している。スライド管１４１には、直径線方向に貫通したピン孔１４２が、軸方向に所定の間隔で多数形成されている。
【００３７】
スライド管１４１の前部側の端部には、スライド管１４１と直角に、細長い板状の基準部材１４３が固定されている。挿通孔１４０の前部側の口部には、中央に挿通孔１４０と同径の孔（符号省略）を有するピン止め具１４４が固定されている。ピン止め具１４４には、中央の孔の直径線方向、且つ水平方向に貫通したピン孔（符号省略）が形成されている。
【００３８】
この構造により、ピン止め具１４４のピン孔と、スライド管１４１のピン孔１４２に停止ピン１４５を通して挿着することにより、スライド管１４１を軸周方向に回らない状態で固定することができる。なお、このとき、スライド管１４１の先端の基準部材１４３の角度は、図１、図３に示すように、先端部が上記保持アーム１３１、１３２の各締付具取付部の中間部の高さに位置するように上り傾斜して設定されている。
【００３９】
また、上段側の芯出し部材１４ａは、保持基体１３０を前後方向に貫通した挿通孔１４０ａに嵌装されている。芯出し部材１４ａは、挿通孔１４０ａに差し込まれて挿通孔１４０ａに沿ってスライド可能なスライド管１４１ａを有している。スライド管１４ａ１には、直径線方向に貫通したピン孔１４２ａが、軸方向に所定の間隔で多数形成されている。
【００４０】
スライド管１４１ａの後部側の端部には、スライド管１４１ａと直角に、細長い板状の基準部材１４３ａが固定されている。挿通孔１４０ａの後部側の口部には、中央に挿通孔１４０ａと同径の孔（符号省略）を有するピン止め具１４４ａ（図２、図４参照）が固定されている。ピン止め具１４４ａには、中央の孔の直径線方向、且つ水平方向に貫通したピン孔（符号省略）が形成されている。
【００４１】
この構造により、ピン止め具１４４ａのピン孔と、スライド管１４１ａのピン孔１４２ａに停止ピン１４５ａを通して挿着することにより、スライド管１４１ａを軸周方向に回らない状態で固定することができる。なお、このとき、スライド管１４１ａの先端の基準部材１４３ａの角度は、図１に示すように、先端部が上記保持アーム１３１ａ、１３２ａの各締付具取付部の中間部の高さに位置するように下り傾斜して設定されている。
なお、芯出し部材１４、１４ａは、被反転材が落下したり、又はずり落ちたりしないようにする落下防止手段も併せて構成している。
【００４２】
第２の回転支持台２は、上記第１の回転支持台１と対となって使用されるものである。
第２の回転支持台２の構造は、第１の回転支持台１が回転操作装置１２で保持装置１３を回転操作するのに対し、回転操作装置１２を有さず、保持装置１３が軸受２０に軸支された回転軸２１に固定されており、回転軸２１が制動装置２２を備える点が相違し、それ以外は第１の回転支持台１と同様の構造である。
したがって、図１、図２、及び図４、図５に示す第２の回転支持台２には、第１の回転支持台１と同等箇所に同じ符号を付して示し、第１の回転支持台１と重複する構造については説明を省略する。
【００４３】
上記制動装置２２は、いわゆるベルト式ブレーキである。制動装置２２は、回転軸２１の左端部に固定されたプーリー２２０を有し、プーリー２２０にはベルト２２１が掛けられている。ベルト２２１には、引っ張りバネ等により所要強さのテンションが掛かっており、プーリー２２０とベルト２２１の摩擦力により、回転軸２１の回転が抑制されるようになっている。
そして、第１の回転支持台１と第２の回転支持台２は、保持装置１３同士を向かい合わせにして配され、互いに協働して被反転材を保持することができる。
【００４４】
（作用）
図１ないし図５を参照して、反転装置Ａの使用方法及び作用を説明する。
（１）テーブル家具の天板３等、重量物である被反転材を反転させる際には、まず載置台（図示省略）を床４に据え置き、載置台の上に天板３を水平に載置する。なお、載置台の載置面（上面）の高さは、載置面に載せた天板３の厚み方向の中間が回転軸１２４の回転中心の高さになるように設定される。
【００４５】
（２）次に、第１の回転支持台１の下部の空隙部１００にリフト台車５のリフト部５０を差し込み、第１の回転支持台１をリフトアップして、天板３が載置されているところまで移動させる。そして、芯出し部材１４、１４ａを調節して、基準部材１４３、１４３ａの間隔を、天板３の幅よりやや広く設定する。
このとき、基準部材１４３、１４３ａの保持基体１３０の側面からの張出量は、互いに同じになるようにする。また、締付具１３３、１３３ａ、１３４、１３４ａを緩める方向に回転させて外方向へ逃がしておく。
【００４６】
（３）第１の回転支持台１をリフト台車５で移動させながら、基準部材１４３、１４３ａを天板３の外側に位置させるようにして嵌め入れるようにする。そして、締付具１３３、１３３ａ、１３４、１３４ａを締める方向に回転させ、押圧板１３６を天板３の表裏面に当てて締め付けるようにする。
【００４７】
（４）第２の回転支持台２をリフト台車５で移動させながら、基準部材１４３、１４３ａを天板３の外側に位置させるようにして嵌め入れるようにする。そして、締付具１３３、１３３ａ、１３４、１３４ａを締める方向に回転させ、押圧板１３６を天板３の表裏面に当てて締め付けるようにする。これにより、第１の回転支持台１の保持装置１３と第２の回転支持台２の保持装置１３は、協働して天板３を保持することになる。天板３を保持したところで、天板３の回転の邪魔にならないように、載置台を他の場所に移動させる。
【００４８】
なお、上記のように保持することで、天板３は、厚み方向の中間部が回転軸１２４の中心の高さにほぼ合っており、更に幅方向の中間部が回転軸１２４の中心にほぼ合っている。これにより、回転軸１２４、２１の中心を通る回転中心線は、各保持装置１３で保持された天板３の重心、又は重心にごく近いところを通ることになり、天板３をバランスが取れた安定した状態で回転させることができる。
【００４９】
（５）そして、作業者が回転操作装置１２のハンドル１３７を操作して、回転軸１２４を中心として保持装置１３を回転させる。これにより、両保持装置１３で保持されている天板３も同様に回転軸１２４、２１を中心として回転する。天板３の回転方向の角度は、回転操作装置１２のハンドル１３７の回転操作を加減することにより、適宜設定できる。これにより、天板３は、載置台に載置した状態から表裏反転させることもできるし、適宜角度に傾けた状態で維持することも可能である。このように、反転装置Ａによれば、これらの作業を簡単に、且つ安全に行うことができる。
【００５０】
また、反転装置Ａは、作業スペースに余裕がある場所に自由に配置できる。したがって、周りに作業の邪魔になるものがないようにすることが可能で、天板３の形状や仕上げ等、全体の確認を行う場合にも、確認作業がしやすい。
【００５１】
本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形が可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ  反転装置
１  第１の回転支持台
１０  台部
１１、１１ａ  座部材
１００  空隙部
１２  回転操作装置
１２０  軸受台
１２１  ハンドル軸
１２２  ハンドル
１２３  軸受ボックス
１２４  回転軸
１３  保持装置
１３０  保持基体
１３１、１３１ａ  保持アーム
１３２、１３２ａ  保持アーム
１３３、１３３ａ  締付具
１３４、１３４ａ  締付具
１３５  ネジ軸
１３６  押圧板
１３７  ハンドル
１４  芯出し部材
１４０  挿通孔
１４１  スライド管
１４２  ピン孔
１４３  基準部材
１４４  ピン止め具
１４５  停止ピン
１４ａ  芯出し部材
１４０ａ  挿通孔
１４１ａ  スライド管
１４２ａ  ピン孔
１４３ａ  基準部材
１４４ａ  ピン止め具
１４５ａ  停止ピン
２  第２の回転支持台
２０  軸受
２１  回転軸
２２  制動装置
２２０  プーリー
２２１  ベルト
４  床
５  リフト台車
５０  リフト部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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