(57)【要約】【課題】診断精度を高めることができる画像表示装置を提供すること。【解決手段】画像表示装置１は、第１医療機器１１０により収集された管状体の３次元画像を基に生成された複数の仮想画像を含む仮想画像群と、当該管状体内における仮想画像群の仮想的な撮像位置を特定するための第１特定情報とが互いに関連付けられた第１関連情報を取得する第１情報取得部５１と、管状体内を撮像する第２医療機器２１０で撮像された複数の実画像と、当該管状体内における複数の実画像を撮像した時の第２医療機器２１０の各機器位置をそれぞれ特定するための複数の第２特定情報とがそれぞれ互いに関連付けられた第２関連情報を取得する第２情報取得部と、第１特定情報及び複数の第２特定情報に基づいて、仮想画像群と実画像とを対応付ける画像対応付け部５３と、当該対応付けられた仮想画像群及び実画像を表示部４に表示させる表示制御部５４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１医療機器により収集された管状体の３次元画像を基に生成され、当該管状体内の注目部位をそれぞれ仮想的に撮像した複数の仮想画像を含む仮想画像群と、当該管状体内における前記仮想画像群の仮想的な撮像位置を特定するための第１特定情報とを含み、前記仮想画像群及び前記第１特定情報が互いに関連付けられた第１関連情報を取得する第１情報取得部と、
前記管状体内を撮像する第２医療機器で撮像された複数の実画像と、当該管状体内における前記複数の実画像を撮像した時の前記第２医療機器の各機器位置をそれぞれ特定するための複数の第２特定情報とを含み、前記複数の実画像及び前記複数の第２特定情報がそれぞれ互いに関連付けられた第２関連情報を取得する第２情報取得部と、
前記第１特定情報及び前記複数の第２特定情報に基づいて、前記仮想画像群と前記複数の実画像のうち前記撮像位置を含む所定の領域内で撮像された実画像とを対応付ける画像対応付け部と、
画像を表示する表示部と、
前記画像対応付け部にて対応付けられた前記仮想画像群及び前記実画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記第１特定情報は、
前記管状体内における基準位置から前記撮像位置までの当該管状体に沿った第１距離に関する情報であり、
前記複数の第２特定情報は、
前記管状体内における前記基準位置から前記各機器位置までの当該管状体に沿った複数の第２距離に関する情報であり、
前記画像対応付け部は、
前記仮想画像群と前記複数の実画像のうち前記第１距離との差が所定の範囲内となる前記第２距離が関連付けられた実画像とを対応付ける
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記画像対応付け部にて対応付けられた前記仮想画像群及び前記実画像を表示する第１ユーザ操作を受け付ける第１操作受付部を備え、
前記表示制御部は、
前記仮想画像群が示す前記注目部位を識別するための識別画像を前記表示部に表示させる第１表示制御と、前記画像対応付け部にて対応付けられた前記仮想画像群及び前記実画像を前記表示部に表示させる第２表示制御とをそれぞれ実行可能とし、前記第１表示制御を実行している状態で前記第１操作受付部が前記第１ユーザ操作を受け付けた場合に当該第１表示制御を前記第２表示制御に切り替える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、
第１表示領域及び第２表示領域を有し、
前記表示制御部は、
前記第１表示制御を実行する場合には、前記識別画像を前記第１表示領域に表示させ、
前記第２表示制御を実行する場合には、前記画像対応付け部にて対応付けられた前記仮想画像群及び前記実画像のうち、前記仮想画像群を前記第１表示領域に表示させるとともに前記実画像を前記第２表示領域に表示させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、
第３表示領域、第４表示領域、及び第５表示領域を有し、
前記表示制御部は、
前記第１表示制御を実行する場合には、前記識別画像を前記第３表示領域に表示させ、
前記第２表示制御を実行する場合には、前記識別画像を前記第３表示領域に表示させ、前記画像対応付け部にて対応付けられた前記仮想画像群及び前記実画像のうち、前記仮想画像群を前記第４表示領域に表示させるとともに前記実画像を前記第５表示領域に表示させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記第１関連情報は、
前記仮想画像群を複数の前記注目部位に応じて複数含むとともに、前記第１特定情報を複数の前記仮想画像群に応じて複数含み、
前記表示制御部は、
前記第１表示制御を実行することで、複数の前記仮想画像群がそれぞれ示す複数の前記注目部位をそれぞれ識別するための複数の前記識別画像を前記表示部に表示させ、
前記第１ユーザ操作は、
前記表示部に表示された前記複数の識別画像のうちいずれかの識別画像を選択するユーザ操作であり、
前記表示制御部は、
前記第２表示制御を実行することで、前記第１ユーザ操作にて選択された前記識別画像に対応する前記仮想画像群と、前記画像対応付け部にて当該仮想画像群に対応付けられた前記実画像とを前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記識別画像は、
前記仮想画像群に含まれる前記複数の仮想画像のうちいずれかの仮想画像である
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記複数の実画像のうちいずれかの実画像を選択する第２ユーザ操作を受け付ける第２操作受付部を備え、
前記表示制御部は、
前記複数の実画像を前記表示部に表示させる第３表示制御と、前記複数の実画像及び前記仮想画像群を前記表示部に表示させる第４表示制御とをそれぞれ実行可能とし、前記第３表示制御を実行している状態で、前記画像対応付け部にて前記仮想画像群に対応付けられた前記実画像が前記第２ユーザ操作により選択された場合に、当該第３表示制御を前記第４表示制御に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記仮想画像群は、
前記注目部位を異なる視点で仮想的に撮像した前記複数の仮想画像を含む
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記第２医療機器は、
前記管状体内に導入可能とするカプセル型内視鏡である
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項１１】
画像表示装置が行う画像表示方法において、
第１医療機器により収集された管状体の３次元画像を基に生成され、当該管状体内の注目部位をそれぞれ仮想的に撮像した複数の仮想画像を含む仮想画像群と、当該管状体内における前記仮想画像群の仮想的な撮像位置を特定するための第１特定情報とを含み、前記仮想画像群及び前記第１特定情報が互いに関連付けられた第１関連情報を取得する第１情報取得ステップと、
前記管状体内を撮像する第２医療機器で撮像された複数の実画像と、当該管状体内における前記複数の実画像を撮像した時の前記第２医療機器の各機器位置をそれぞれ特定するための複数の第２特定情報とを含み、前記複数の実画像及び前記複数の第２特定情報がそれぞれ互いに関連付けられた第２関連情報を取得する第２情報取得ステップと、
前記第１特定情報及び前記複数の第２特定情報に基づいて、前記仮想画像群と前記複数の実画像のうち前記撮像位置を含む所定の領域内で撮像された実画像とを対応付ける画像対応付けステップと、
前記画像対応付けステップにて対応付けた前記仮想画像群及び前記実画像を表示する表示ステップとを含む
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像表示方法を画像表示装置に実行させる
ことを特徴とする画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置(ＣＴ(Computed Tomography))等により収集された消化管等の管状体の３次元画像を基に生成され、当該管状体内に視点を置いた仮想画像と、カプセル型内視鏡にて撮像された当該管状体内の実画像とを並列に表示する画像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の画像表示装置は、ＣＴにより収集された３次元画像に基づいて管状体の第１芯線を抽出するとともに、管状体内におけるカプセル型内視鏡の位置に基づいて当該管状体の第２芯線を抽出する。そして、画像表示装置は、第１，第２芯線の対応関係を求め、当該対応関係に基づいて、互いに対応する仮想画像及び実画像を１対１で並列に表示する（互いに対応する１枚の仮想画像と１枚の実画像とを並列に表示する）。
そして、医師等は、画像表示装置に表示された仮想画像及び実画像を確認することで、診断を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、仮想画像は、上述したように、ＣＴ等により収集された管状体の３次元画像を基に生成される。このため、ＣＴ等を用いた検査の後、医師等は、当該管状体内の視点を適宜、設定することで、自身の望む視点から仮想的に撮像された仮想画像を得ることができる。
一方、実画像は、カプセル型内視鏡が管状体内をその蠕動運動に従って移動し、移動に伴い、所定時間毎に管状体内を実際に撮像した画像である。このため、カプセル型内視鏡を用いた検査の後、医師等は、自身の望む視点から撮像された実画像を改めて得ることができない。
すなわち、特許文献１に記載の画像表示装置に表示された仮想画像及び実画像における管状体内の各視点は、通常、一致しない。また、仮想画像や実画像において、視点が異なる場合には、同じ病変であっても、見え方が異なるものである。
したがって、特許文献１に記載の画像表示装置のように１対１で互いに対応する仮想画像及び実画像を並列に表示した場合には、当該仮想画像に写り込んだ病変と、当該実画像に写り込んだ病変とで見え方が異なるため、各病変が同一の病変であるか否か、あるいは、病変が検出されたと診断してよいか否かの判断が難しい。すなわち、診断精度を高めることが難しい、という問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、診断精度を高めることができる画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、第１医療機器により収集された管状体の３次元画像を基に生成され、当該管状体内の注目部位をそれぞれ仮想的に撮像した複数の仮想画像を含む仮想画像群と、当該管状体内における前記仮想画像群の仮想的な撮像位置を特定するための第１特定情報とを含み、前記仮想画像群及び前記第１特定情報が互いに関連付けられた第１関連情報を取得する第１情報取得部と、前記管状体内を撮像する第２医療機器で撮像された複数の実画像と、当該管状体内における前記複数の実画像を撮像した時の前記第２医療機器の各機器位置をそれぞれ特定するための複数の第２特定情報とを含み、前記複数の実画像及び前記複数の第２特定情報がそれぞれ互いに関連付けられた第２関連情報を取得する第２情報取得部と、前記第１特定情報及び前記複数の第２特定情報に基づいて、前記仮想画像群と前記複数の実画像のうち前記撮像位置を含む所定の領域内で撮像された実画像とを対応付ける画像対応付け部と、画像を表示する表示部と、前記画像対応付け部にて対応付けられた前記仮想画像群及び前記実画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記第１特定情報は、前記管状体内における基準位置から前記撮像位置までの当該管状体に沿った第１距離に関する情報であり、前記複数の第２特定情報は、前記管状体内における前記基準位置から前記各機器位置までの当該管状体に沿った複数の第２距離に関する情報であり、前記画像対応付け部は、前記仮想画像群と前記複数の実画像のうち前記第１距離との差が所定の範囲内となる前記第２距離が関連付けられた実画像とを対応付けることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記画像対応付け部にて対応付けられた前記仮想画像群及び前記実画像を表示する第１ユーザ操作を受け付ける第１操作受付部を備え、前記表示制御部は、前記仮想画像群が示す前記注目部位を識別するための識別画像を前記表示部に表示させる第１表示制御と、前記画像対応付け部にて対応付けられた前記仮想画像群及び前記実画像を前記表示部に表示させる第２表示制御とをそれぞれ実行可能とし、前記第１表示制御を実行している状態で前記第１操作受付部が前記第１ユーザ操作を受け付けた場合に当該第１表示制御を前記第２表示制御に切り替えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示部は、第１表示領域及び第２表示領域を有し、前記表示制御部は、前記第１表示制御を実行する場合には、前記識別画像を前記第１表示領域に表示させ、前記第２表示制御を実行する場合には、前記画像対応付け部にて対応付けられた前記仮想画像群及び前記実画像のうち、前記仮想画像群を前記第１表示領域に表示させるとともに前記実画像を前記第２表示領域に表示させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示部は、第３表示領域、第４表示領域、及び第５表示領域を有し、前記表示制御部は、前記第１表示制御を実行する場合には、前記識別画像を前記第３表示領域に表示させ、前記第２表示制御を実行する場合には、前記識別画像を前記第３表示領域に表示させ、前記画像対応付け部にて対応付けられた前記仮想画像群及び前記実画像のうち、前記仮想画像群を前記第４表示領域に表示させるとともに前記実画像を前記第５表示領域に表示させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記第１関連情報は、前記仮想画像群を複数の前記注目部位に応じて複数含むとともに、前記第１特定情報を複数の前記仮想画像群に応じて複数含み、前記表示制御部は、前記第１表示制御を実行することで、複数の前記仮想画像群がそれぞれ示す複数の前記注目部位をそれぞれ識別するための複数の前記識別画像を前記表示部に表示させ、前記第１ユーザ操作は、前記表示部に表示された前記複数の識別画像のうちいずれかの識別画像を選択するユーザ操作であり、前記表示制御部は、前記第２表示制御を実行することで、前記第１ユーザ操作にて選択された前記識別画像に対応する前記仮想画像群と、前記画像対応付け部にて当該仮想画像群に対応付けられた前記実画像とを前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記識別画像は、前記仮想画像群に含まれる前記複数の仮想画像のうちいずれかの仮想画像であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記複数の実画像のうちいずれかの実画像を選択する第２ユーザ操作を受け付ける第２操作受付部を備え、前記表示制御部は、前記複数の実画像を前記表示部に表示させる第３表示制御と、前記複数の実画像及び前記仮想画像群を前記表示部に表示させる第４表示制御とをそれぞれ実行可能とし、前記第３表示制御を実行している状態で、前記画像対応付け部にて前記仮想画像群に対応付けられた前記実画像が前記第２ユーザ操作により選択された場合に、当該第３表示制御を前記第４表示制御に切り替えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記仮想画像群は、前記注目部位を異なる視点で仮想的に撮像した前記複数の仮想画像を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記第２医療機器は、前記管状体内に導入可能とするカプセル型内視鏡であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る画像表示方法は、画像表示装置が行う画像表示方法において、第１医療機器により収集された管状体の３次元画像を基に生成され、当該管状体内の注目部位をそれぞれ仮想的に撮像した複数の仮想画像を含む仮想画像群と、当該管状体内における前記仮想画像群の仮想的な撮像位置を特定するための第１特定情報とを含み、前記仮想画像群及び前記第１特定情報が互いに関連付けられた第１関連情報を取得する第１情報取得ステップと、前記管状体内を撮像する第２医療機器で撮像された複数の実画像と、当該管状体内における前記複数の実画像を撮像した時の前記第２医療機器の各機器位置をそれぞれ特定するための複数の第２特定情報とを含み、前記複数の実画像及び前記複数の第２特定情報がそれぞれ互いに関連付けられた第２関連情報を取得する第２情報取得ステップと、前記第１特定情報及び前記複数の第２特定情報に基づいて、前記仮想画像群と前記複数の実画像のうち前記撮像位置を含む所定の領域内で撮像された実画像とを対応付ける画像対応付けステップと、前記画像対応付けステップにて対応付けた前記仮想画像群及び前記実画像を表示する表示ステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る画像表示プログラムは、上述した画像表示方法を画像表示装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る画像表示装置は、仮想画像群（複数の仮想画像）及び第１特定情報を含み当該仮想画像群及び第１特定情報が互いに関連付けられた第１関連情報と、複数の実画像及び複数の第２特定情報を含み当該複数の実画像及び複数の第２特定情報がそれぞれ互いに関連付けられた第２関連情報とをそれぞれ取得する。そして、画像表示装置は、第１特定情報及び複数の第２特定情報に基づいて、仮想画像群と、複数の実画像のうち当該仮想画像群の仮想的な撮像位置を含む所定の領域内で撮像された実画像とを対応付け、当該仮想画像群及び実画像を表示する。すなわち、画像表示装置は、病変等の一つの注目部位を異なる視点で仮想的に撮像した仮想画像群と、当該仮想画像群に対応する少なくとも一つの実画像とを表示する。
したがって、医師等は、当該画像表示装置に表示された仮想画像群及び実画像を観察することで、複数の仮想画像（仮想画像群）に写り込んだ各病変と、少なくとも一つの実画像に写り込んだ病変とで、見え方の類似する病変を見付けることが可能となる。すなわち、医師等は、仮想画像群及び実画像に写り込んだ各病変が同一の病変であるか否か、あるいは、病変が検出されたと診断してよいか否かの判断を容易に行うことができる。
以上のように、本発明に係る画像表示装置によれば、診断精度を高めることができる、という効果を奏する。
【００１９】
本発明に係る画像表示方法は、上述した画像表示装置が行う方法であるため、上述した画像表示装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る画像表示プログラムは、上述した画像表示装置にて実行されるプログラムであるため、上述した画像表示装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示した第１医療機器システムにおける仮想画像群の各視点（撮像方向）を模式的に示す図である。
【図３】図３は、図１に示した第１医療機器システムにおける第１距離（第１特定情報）の算出方法を説明するための図である。
【図４】図４は、図１に示した第２医療機器システムにおける第２距離（第２特定情報）の算出方法を説明するための図である。
【図５】図５は、図１に示した画像表示装置が行う画像表示方法を示すフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、図５に示したステップＳ４で表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図５に示したステップＳ６で表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明の実施の形態１の変形例を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明の実施の形態１の変形例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
【図９Ａ】図９Ａは、図８に示したステップＳ７で表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図８に示したステップＳ９で表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
〔画像表示装置の概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置１を示すブロック図である。
画像表示装置１は、第１医療機器システム１００（図１）にて生成された被検体内部の仮想画像と、第２医療機器システム２００（図１）にて生成された被検体内部の実画像とを並列に表示し、当該仮想画像及び実画像を医師等に観察させる装置である。
以下、画像表示装置１の具体的な構成を説明する前に、第１，第２医療機器システム１００，２００の概略構成について説明する。
【００２３】
〔第１医療機器システムの概略構成〕
第１医療機器システム１００は、図１に示すように、第１医療機器１１０と、画像処理装置１２０とを備える。
第１医療機器１１０は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置(ＣＴ)、磁気共鳴診断装置(ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging))、Ｘ線診断装置、あるいは、超音波診断装置を用いて構成される。そして、第１医療機器１１０は、被検体内における消化管等の管状体の３次元画像を収集する。
画像処理装置１２０は、第１医療機器１１０にて収集された３次元画像を基に、例えば、透視投影法を用いた３次元画像処理を実行することにより、消化管等の管状体内に視点をおいたＶＥ(Virtual Endoscopy)画像を生成する。また、画像処理装置１２０は、複数の仮想画像群と複数の第１特定情報とを含み当該複数の仮想画像群及び複数の第１特定情報をそれぞれ互いに関連付けた第１関連情報を生成する。
【００２４】
ここで、仮想画像群は、管状体内の病変等の注目部位をそれぞれ仮想的に撮像した複数の仮想画像で構成される。複数の仮想画像群は、異なる注目部位毎に複数の仮想画像をそれぞれ有するものである。
そして、画像処理装置１２０は、例えば、以下に示すように、仮想画像群（複数の仮想画像）を生成する。
具体的に、画像処理装置１２０は、画像処理装置１２０を構成する表示部（図示略）にＶＥ画像を表示する。医師等は、ＶＥ画像を観察しながら、病変の疑いがある注目部位を見付けると、画像処理装置１２０を構成するマウスやキーボード等の操作部（図示略）を操作し、キャプチャ操作を実行する。当該キャプチャ操作に応じて、画像処理装置１２０は、現在、表示部に表示されているＶＥ画像を仮想画像としてキャプチャする。また、医師等は、操作部を操作し、視点変更操作を実行する。当該視点変更操作に応じて、画像処理装置１２０は、現在、表示部に表示されているＶＥ画像（注目部位）の視点を変更する。そして、医師等は、再度、キャプチャ操作を実行する。以上の処理が繰り返されることで、画像処理装置１２０は、一つの注目部位を複数の視点からそれぞれ見た複数の仮想画像をそれぞれキャプチャ（生成）する。
【００２５】
図２は、仮想画像群の各視点（撮像方向）を模式的に示す図である。
上述した複数の視点は、例えば、図２に示すように、設定される。
具体的に、複数の視点（図２では、視点Ｐ１〜Ｐ５の５つ）は、注目部位ＩＰを見る方向（図２中、矢印で図示）が注目部位ＩＰを通る管状体内面ＩＳの法線ＮＬに交差するように設定される。すなわち、上述したように生成された複数の仮想画像は、一つの注目部位ＩＰを異なる視点Ｐ１〜Ｐ５からそれぞれ見た画像となる。
なお、注目部位の検出や、複数の仮想画像（仮想画像群）の生成については、上述したように医師等による操作部への操作に応じて実行される構成に限られず、画像処理装置１２０が自動的に実行する構成を採用しても構わない。
【００２６】
また、第１特定情報は、管状体内における仮想画像群の仮想的な撮像位置を特定するための情報である。具体的には、第１特定情報は、管状体内における基準位置（口、噴門、幽門、回盲部、肛門等のランドマーク）から撮像位置までの管状体に沿った第１距離である。
そして、画像処理装置１２０は、例えば、以下に示すように、第１距離（第１特定情報）を算出する。
図３は、第１距離（第１特定情報）の算出方法を説明するための図である。なお、図３では、管状体ＴＵとして大腸を例示している。
具体的に、画像処理装置１２０は、第１距離を算出するための基準位置ＳＰを認識する。なお、基準位置ＳＰの認識方法については、画像処理装置１２０が自動的にランドマークである基準位置ＳＰを認識してもよく、あるいは、ＶＥ画像を表示部に表示している際に医師等が操作部に操作を行うことで、画像処理装置１２０が基準位置ＳＰを認識しても構わない。
また、画像処理装置１２０は、第１距離の算出対象である仮想画像群のうちいずれかの仮想画像の仮想的な撮像位置ＣＰ１（キャプチャした画像の撮像位置）を認識する。
【００２７】
また、画像処理装置１２０は、第１医療機器１１０にて収集された３次元画像を基に、管状体ＴＵの第１芯線ＣＷ１（３次元芯線）を生成する。なお、第１芯線ＣＷ１の生成方法については、種々の公知の手法を採用することができる（例えば、特開２０１３−９９５６号公報参照）。
そして、画像処理装置１２０は、基準位置ＳＰから撮像位置ＣＰ１までの第１芯線ＣＷ１（管状体ＴＵ）に沿った第１距離を算出する。なお、基準位置ＳＰや撮像位置ＣＰ１が第１芯線ＣＷ１上に位置していない場合には、画像処理装置１２０は、基準位置ＳＰを第１芯線ＣＷ１上に投影した位置（第１芯線ＣＷ１における基準位置ＳＰに最も近い位置）から撮像位置ＣＰ１を第１芯線ＣＷ１上に投影した位置（第１芯線ＣＷ１における撮像位置ＣＰ１に最も近い位置）までの第１芯線ＣＷ１に沿った第１距離を算出する。
画像処理装置１２０は、以上の処理を複数の仮想画像群毎に実行して複数の第１距離をそれぞれ算出し、複数の仮想画像群と複数の第１距離とを含み当該複数の仮想画像群及び複数の第１距離をそれぞれ互いに関連付けた第１関連情報を生成する。そして、画像処理装置１２０は、生成した第１関連情報を内部メモリ（図示略）に記憶する。
【００２８】
〔第２医療機器システムの概略構成〕
第２医療機器システム２００は、図１に示すように、第２医療機器２１０と、受信装置２２０と、信号処理装置２３０とを備える。
第２医療機器２１０は、被検体の消化管等の管状体内に導入可能な大きさに形成されたカプセル型内視鏡であり、経口摂取等によって被検体の管状体内に導入され、蠕動運動等によって管状体内を移動しつつ、体内画像を順次、撮像する。そして、第２医療機器２１０は、撮像することにより生成した画像データ（以下、実画像と記載）を順次、送信する。
【００２９】
受信装置２２０は、複数の受信アンテナ（図示略）を備え、これら複数の受信アンテナを介して被検体内の第２医療機器２１０からの実画像を順次、受信する。
信号処理装置２３０は、受信装置２２０にて受信された実画像を順次、取得する。また、信号処理装置２３０は、複数の実画像と複数の第２特定情報とを含み当該複数の実画像及び複数の第２特定情報をそれぞれ互いに関連付けた第２関連情報を生成する。
ここで、第２特定情報は、管状体内における実画像を撮像した時の第２医療機器２１０のカプセル位置（機器位置）を特定するための情報である。具体的には、第２特定情報は、管状体内における基準位置（口、噴門、幽門、回盲部、肛門等のランドマーク）からカプセル位置までの管状体に沿った第２距離である。
【００３０】
そして、信号処理装置２３０は、例えば、以下に示すように、第２距離（第２特定情報）を算出する。
図４は、第２距離（第２特定情報）の算出方法を説明するための図である。なお、図４では、図３と同様に、管状体ＴＵとして大腸を例示している。
具体的に、信号処理装置２３０は、第２距離を算出するための基準位置ＳＰを認識する。なお、基準位置ＳＰの認識方法については、信号処理装置２３０が自動的にランドマークである基準位置ＳＰを認識してもよく、あるいは、信号処理装置２３０を構成する表示部（図示略）に複数の実画像を表示している際に医師等が信号処理装置２３０を構成するマウスやキーボード等の操作部（図示略）に操作を行うことで、信号処理装置２３０が基準位置ＳＰを認識しても構わない。
【００３１】
また、信号処理装置２３０は、第２距離の算出対象である実画像が複数の受信アンテナでそれぞれ受信された際の各受信強度に基づいて、三角法を応用して被検体内の第２医療機器２１０のカプセル位置ＣＰ２（三次元位置）を算出する。なお、カプセル位置ＣＰ２の算出方法については、種々の公知の手法を採用することができる（例えば、特開２００６−６８５０１号公報参照）。
また、信号処理装置２３０は、複数の実画像毎のカプセル位置ＣＰ２間を補間して管状体ＴＵ内での第２医療機器２１０の軌跡を生成し、当該軌跡に基づいて、管状体ＴＵの第２芯線ＣＷ２を生成する。
そして、信号処理装置２３０は、基準位置ＳＰからカプセル位置ＣＰ２までの第２芯線ＣＷ２（管状体ＴＵ）に沿った第２距離を算出する。なお、基準位置ＳＰやカプセル位置ＣＰ２が第２芯線ＣＷ２上に位置していない場合には、信号処理装置２３０は、基準位置ＳＰを第２芯線ＣＷ２上に投影した位置（第２芯線ＣＷ２における基準位置ＳＰに最も近い位置）からカプセル位置ＣＰ２を第２芯線ＣＷ２上に投影した位置（第２芯線ＣＷ２におけるカプセル位置ＣＰ２に最も近い位置）までの第２芯線ＣＷ２に沿った第２距離を算出する。
信号処理装置２３０は、以上の処理を複数の実画像毎に実行して複数の第２距離をそれぞれ算出し、複数の実画像と複数の第２距離とを含み当該複数の実画像及び複数の第２距離をそれぞれ互いに関連付けた第２関連情報を生成する。そして、信号処理装置２３０は、生成した第２関連情報を内部メモリ（図示略）に記憶する。
【００３２】
〔画像表示装置の構成〕
画像表示装置１は、図１に示すように、メモリ部２と、操作受付部３と、表示部４と、制御部５とを備える。
メモリ部２は、制御部５による制御の下、第１，第２医療機器システム１００，２００にてそれぞれ生成された第１，第２関連情報を記憶する。また、メモリ部２は、制御部５が実行する各種プログラム（画像表示プログラムを含む）や制御部５の処理に必要な情報等を記憶する。
操作受付部３は、本発明に係る第１，第２操作受付部としての機能を有する。そして、操作受付部３は、キーボード及びマウス等を用いて構成され、医師等によるユーザ操作を受け付ける。
表示部４は、液晶ディスプレイ等を用いて構成され、制御部５による制御の下、仮想画像や実画像を含む表示画面を表示する。
【００３３】
制御部５は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等を用いて構成され、メモリ部２に記憶されたプログラム（画像表示プログラムを含む）を読み出し、当該プログラムに従って画像表示装置１全体の動作を制御する。
なお、以下では、制御部５の機能として、本発明の要部である仮想画像や実画像の「画像表示処理」を実行する機能を主に説明する。
この制御部５は、図１に示すように、第１情報取得部５１と、第２情報取得部５２と、画像対応付け部５３と、表示制御部５４とを備える。
【００３４】
第１，第２情報取得部５１，５２は、第１，第２医療機器システム１００，２００にてそれぞれ生成された第１，第２関連情報をそれぞれ取得する。そして、第１，第２情報取得部５１，５２は、取得した第１，第２関連情報をメモリ部２に記憶する。なお、第１，第２関連情報の取得方法としては、有線通信や無線通信により第１，第２医療機器システム１００，２００（画像処理装置１２０及び信号処理装置２３０）から直接、第１，第２関連情報を取得する方法を採用してもよく、あるいは、別途、サーバに保存された第１，第２関連情報を当該サーバから有線通信や無線通信により取得する方法を採用しても構わない。
【００３５】
画像対応付け部５３は、メモリ部２に記憶された第１，第２関連情報にそれぞれ含まれる複数の第１距離及び複数の第２距離に基づいて、当該第１関連情報に含まれる複数の仮想画像群と、当該第２関連情報に含まれる複数の実画像とをそれぞれ対応付ける。
表示制御部５４は、種々の表示画面（画像対応付け部５３にて対応付けられた一組の仮想画像群及び実画像を含む表示画面等）を表示部４に表示させる。
【００３６】
〔画像表示装置の動作〕
次に、上述した画像表示装置１の動作（画像表示方法）について説明する。
なお、以下では、第１，第２医療機器システム１００，２００を用いた同一の被検体の検査がそれぞれ完了し、第１，第２医療機器システム１００，２００にて既に第１，第２関連情報がそれぞれ生成されているものとする。
図５は、画像表示装置１が行う画像表示方法を示すフローチャートである。
先ず、第１情報取得部５１は、第１医療機器システム１００にて生成された第１関連情報を取得する（ステップＳ１：第１情報取得ステップ）。そして、第１情報取得部５１は、取得した第１関連情報をメモリ部２に記憶する。
次に、第２情報取得部５２は、第２医療機器システム２００にて生成された第２関連情報を取得する（ステップＳ２：第２情報取得ステップ）。そして、第２情報取得部５２は、取得した第２関連情報をメモリ部２に記憶する。
【００３７】
次に、画像対応付け部５３は、以下に示すように、メモリ部２に記憶された第１関連情報に含まれる複数の仮想画像群と、メモリ部２に記憶された第２関連情報に含まれる複数の実画像とをそれぞれ対応付ける（ステップＳ３：画像対応付けステップ）。
具体的に、画像対応付け部５３は、メモリ部２に記憶された第１関連情報に含まれる一の仮想画像群に関連付けられた第１距離を読み出す。また、画像対応付け部５３は、メモリ部２に記憶された第２関連情報に含まれる複数の第２距離を参照し、当該第１距離との差が所定の範囲内となる少なくとも一つの第２距離を選出する。そして、画像対応付け部５３は、当該選出した少なくとも一つの第２距離が関連付けられた少なくとも一つの実画像と、当該一の仮想画像群とを対応付ける。画像対応付け部５３は、以上の処理を他の仮想画像群に対しても実行し、複数の仮想画像群と、複数の実画像とをそれぞれ対応付ける。
すなわち、画像対応付け部５３は、仮想画像群と、当該仮想画像群の仮想的な撮像位置を含む所定の領域内で撮像された実画像とを対応付けている。
【００３８】
次に、表示制御部５４は、以下に示すように、種々の表示画面を表示部４に表示させる（ステップＳ４〜Ｓ６）。
先ず、表示制御部５４は、第１表示制御を実行することで、複数の識別画像を含む表示画面を表示部４に表示させる（ステップＳ４）。
ここで、複数の識別画像は、メモリ部２に記憶された第１関連情報に含まれる複数の仮想画像群がそれぞれ示す複数の注目部位をそれぞれ識別するための画像である。本実施の形態１では、仮想画像群に含まれる複数の仮想画像のうちいずれかの仮想画像を識別画像としている。例えば、同じ病変を異なる視点でキャプチャした仮想画像群のうち、最初にキャプチャした仮想画像を識別画像とする。
【００３９】
図６Ａは、ステップＳ４で表示部４に表示される表示画面Ｗ１の一例を示す図である。なお、図６Ａでは、ステップＳ１で取得した第１関連情報に含まれる仮想画像群が「４つ」の場合を例示している。
例えば、表示制御部５４は、ステップＳ４において、図６Ａに示す表示画面Ｗ１を表示部４に表示させる。
具体的に、表示画面Ｗ１は、２つの第１，第２表示領域Ａｒ１，Ａｒ２に分割されている。そして、第１表示領域Ａｒ１には、メモリ部２に記憶された第１関連情報に含まれる４つの第１〜第４仮想画像群Ｇ１〜Ｇ４にそれぞれ対応する４つの第１〜第４識別画像ＩＤ１〜ＩＤ４が並列に表示されている。また、第２表示領域Ａｒ２には、何も表示されていない。
図６Ａの例では、第１識別画像ＩＤ１は、４つの第１〜第４仮想画像群Ｇ１〜Ｇ４のうち第１仮想画像群Ｇ１に属する識別画像である。そして、第１識別画像ＩＤ１は、第１仮想画像群Ｇ１に含まれる複数の仮想画像（図６Ａ及び図６Ｂの例では、５枚の第１〜第５仮想画像ＶＩ１〜ＶＩ５）のうち第１仮想画像ＶＩ１を最前面に配置し、第１仮想画像ＶＩ１の背面に複数（図６Ａの例では、２枚）の仮想画像があることを示す画像として構成されている。他の第２〜第４識別画像ＩＤ２〜ＩＤ４は、他の第２〜第４仮想画像群Ｇ２〜Ｇ４にそれぞれ属する識別画像である。
【００４０】
ステップＳ４の後、表示制御部５４は、医師等により操作受付部３に第１ユーザ操作があったか否か（操作受付部３が第１ユーザ操作を受け付けたか否か）を判断する（ステップＳ５）。
ここで、第１ユーザ操作は、ステップＳ３で対応付けられた仮想画像群及び実画像を表示するユーザ操作である。本実施の形態１では、第１ユーザ操作は、ステップＳ４で表示された複数の識別画像（図６Ａの例では、第１〜第４識別画像ＩＤ１〜ＩＤ４）のうちいずれかの識別画像を選択するユーザ操作である。
【００４１】
第１ユーザ操作がないと判断した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）には、画像表示装置１は、ステップＳ４に戻り、複数の識別画像を含む表示画面（図６Ａの例では、表示画面Ｗ１）の表示を継続する。
一方、第１ユーザ操作があったと判断した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）には、表示制御部５４は、第２表示制御を実行することで、第１ユーザ操作により選択された識別画像に対応した仮想画像群と、ステップＳ３で当該仮想画像群に対応付けられた実画像とを含む表示画面を表示部４に表示させる（ステップＳ６：表示ステップ）。この後、画像表示装置１は、本処理を終了する。
【００４２】
図６Ｂは、ステップＳ６で表示部４に表示される表示画面Ｗ２の一例を示す図である。なお、図６Ｂでは、第１ユーザ操作により図６Ａに示した第１識別画像ＩＤ１が選択された場合を例示している。
例えば、表示制御部５４は、ステップＳ６において、図６Ｂに示す表示画面Ｗ２を表示部４に表示させる。
具体的に、表示画面Ｗ２は、表示画面Ｗ１と同様に、２つの第１，第２表示領域Ａｒ１，Ａｒ２に分割されている。そして、第１表示領域Ａｒ１には、第１ユーザ操作により選択された第１識別画像ＩＤ１に対応する第１仮想画像群Ｇ１（第１〜第５仮想画像ＶＩ１〜ＶＩ５）が並列に表示されている。また、第２表示領域Ａｒ２には、ステップＳ３にて当該第１仮想画像群Ｇ１に対応付けられた９枚の実画像ＲＩ１〜ＲＩ９が並列に表示されている。なお、第２表示領域Ａｒ２は、実画像を９枚まで表示可能としている。ステップＳ３にて第１仮想画像群Ｇ１に対応付けられた実画像は１０枚以上、存在するが、図６Ｂでは、当該１０枚以上の実画像のうち９枚の実画像ＲＩ１〜ＲＩ９のみが表示されている。このため、第２表示領域Ａｒ２の下方側には、９枚の実画像ＲＩ１〜ＲＩ９以外の他の実画像の表示を促す表示変更アイコンＡＣ１，ＡＣ２が表示されている。すなわち、表示制御部５４は、医師等により操作受付部３を介して表示変更アイコンＡＣ１，ＡＣ２が操作されることで、上記他の実画像を表示するように第２表示領域Ａｒ２の表示を変更する。
【００４３】
以上説明した本実施の形態１に係る画像表示装置１は、仮想画像群（複数の仮想画像）及び第１特定情報が関連付けられた第１関連情報と、複数の実画像及び複数の第２特定情報がそれぞれ関連付けられた第２関連情報とをそれぞれ取得する。そして、画像表示装置１は、第１特定情報及び複数の第２特定情報に基づいて、仮想画像群と、複数の実画像のうち当該仮想画像群の仮想的な撮像位置を含む所定の領域内で撮像された実画像とを対応付け、当該仮想画像群及び実画像を表示する。すなわち、画像表示装置１は、病変等の一つの注目部位を異なる視点で仮想的に撮像した仮想画像群と、当該仮想画像群に対応する少なくとも一つの実画像とを表示する。
したがって、医師等は、画像表示装置１に表示された仮想画像群及び実画像を観察することで、複数の仮想画像（仮想画像群）に映り込んだ各病変と、少なくとも一つの実画像に写り込んだ病変とで、見え方の類似する病変を見付けることが可能となる。すなわち、医師等は、仮想画像群及び実画像に写り込んだ各病変が同一の病変であるか否か、あるいは、病変が検出されたと診断してよいか否かの判断を容易に行うことができる。
以上のように、本実施の形態１に係る画像表示装置１によれば、診断精度を高めることができる、という効果を奏する。
【００４４】
また、本実施の形態１に係る画像表示装置１は、仮想画像群と実画像との対応付けを第１，第２距離に基づいて行っている。このため、仮想画像群に対応する実画像（複数の実画像のうち当該仮想画像群の仮想的な撮像位置を含む所定の領域内で撮像された実画像）を適切に選出することができる。
【００４５】
また、本実施の形態１では、第１関連情報は、複数の注目部位にそれぞれ対応した複数の仮想画像群を含む。画像表示装置１は、先ず、複数の仮想画像群をそれぞれ識別するための複数の識別画像として、各仮想画像群にそれぞれ含まれるいずれかの仮想画像をそれぞれ表示する。そして、画像表示装置１は、第１ユーザ操作が行われた場合に、当該第１ユーザ操作により選択された識別画像（仮想画像）に対応する仮想画像群と、当該仮想画像群に対応付けた少なくとも一つの実画像とを表示する。
したがって、医師等は、画像表示装置１に表示された識別画像（仮想画像）だけでは実際に病変であるか否かの判断に疑義が生じた際に、第１ユーザ操作を行う。そして、医師等は、画像表示装置１に新たに表示された仮想画像群及び当該仮想画像群に対応する少なくとも一つの実画像を観察することで、当該疑義を解消することができる。
【００４６】
（実施の形態１の変形例）
図７Ａ及び図７Ｂは、本発明の実施の形態１の変形例を示す図である。具体的に、図７Ａは、図５に示したステップＳ４で表示部４に表示される表示画面Ｗ３の一例を示す図であり、図５に示したステップＳ１で取得した第１関連情報に含まれる仮想画像群が「３つ」の場合を例示している。図７Ｂは、図５に示したステップＳ６で表示部４に表示される表示画面Ｗ４の一例を示す図であり、図５に示したステップＳ５での第１ユーザ操作により図７Ａに示した第１識別画像ＩＤ１が選択された場合を例示している。
上述した実施の形態１では、表示制御部５４は、ステップＳ４で図６Ａに示した表示画面Ｗ１を表示部４に表示させていたが、これに限られず、図７Ａに示す表示画面Ｗ３を表示部４に表示させるように構成しても構わない。
具体的に、表示画面Ｗ３は、３つの第３〜第５表示領域Ａｒ３〜Ａｒ５に分割されている。そして、第３表示領域Ａｒ３には、メモリ部２に記憶された第１関連情報に含まれる３つの第１〜第３仮想画像群Ｇ１〜Ｇ３にそれぞれ対応する３つの第１〜第３識別画像ＩＤ１〜ＩＤ３が並列に表示されている。また、第４，第５表示領域Ａｒ４，Ａｒ５には、何も表示されていない。
【００４７】
同様に、上述した実施の形態１では、表示制御部５４は、ステップＳ６で図６Ｂに示した表示画面Ｗ２を表示部４に表示させていたが、これに限られず、図７Ｂに示す表示画面Ｗ４を表示部４に表示させるように構成しても構わない。
具体的に、表示画面Ｗ４は、表示画面Ｗ３と同様に、３つの第３〜第５表示領域Ａｒ３〜Ａｒ５に分割されている。そして、第３表示領域Ａｒ３には、図７Ａに示した第３表示領域Ａｒ３と同様に、第１〜第３識別画像ＩＤ１〜ＩＤ３が並列に表示されている。また、第４表示領域Ａｒ４には、第１ユーザ操作により選択された第１識別画像ＩＤ１に対応する第１仮想画像群Ｇ１（第１〜第５仮想画像ＶＩ１〜ＶＩ５）が並列に表示されている。また、第５表示領域Ａｒ５には、ステップＳ３にて当該第１仮想画像群Ｇ１に対応付けられた６枚の実画像ＲＩ１〜ＲＩ６が並列に表示されている。なお、第５表示領域Ａｒ５は、実画像を６枚まで表示可能としている。ステップＳ３にて第１仮想画像群Ｇ１に対応付けられた実画像は１０枚以上、存在するが、図７Ｂでは、当該１０枚以上の実画像のうち６枚の実画像ＲＩ１〜ＲＩ６のみが表示されている。このため、第５表示領域Ａｒ５の下方側には、図６Ｂに示した第２表示領域Ａｒ２と同様に、表示変更アイコンＡＣ１，ＡＣ２が表示されている。
【００４８】
以上のように第１ユーザ操作の後でも第３表示領域Ａｒ３における第１〜第３識別画像ＩＤ１〜ＩＤ３の表示を残しておけば、医師等は、第１仮想画像群Ｇ１及び６枚の実画像ＲＩ〜ＲＩ６の確認後、別の第２，第３識別画像ＩＤ２，ＩＤ３への第１ユーザ操作を行うことが可能となる。すなわち、操作性を向上することができる。
【００４９】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１に係る画像表示装置１は、複数の仮想画像群にそれぞれ対応する複数の識別画像を表示して、当該複数の識別画像のうちいずれかの識別画像の選択を促す。そして、画像表示装置１は、識別画像が選択された場合に、当該識別画像に対応する仮想画像群と、当該仮想画像群に対応付けた実画像とを表示していた。
これに対して本実施の形態２に係る画像表示装置は、上述した実施の形態１とは逆に、複数の実画像を表示して、当該複数の実画像のうちいずれかの実画像の選択を促す。そして、当該画像表示装置は、実画像が選択された場合に、当該実画像と、当該実画像に対応付けた仮想画像群とを表示する。
なお、本実施の形態１に係る画像表示装置の構成は、上述した実施の形態１で説明した画像表示装置１と同様の構成である。
以下では、本実施の形態２に係る画像表示方法のみを説明する。
【００５０】
〔画像表示方法〕
図８は、本発明の実施の形態２に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
本実施の形態２に係る画像表示方法は、図８に示すように、上述した実施の形態１で説明した画像表示方法（図５）に対して、ステップＳ４〜Ｓ６の代わりにステップＳ７〜Ｓ９を追加した点が異なるのみである。このため、以下では、ステップＳ７〜Ｓ９のみを説明する。
ステップＳ７は、ステップＳ３の後に実行される。
具体的に、表示制御部５４は、ステップＳ７において、第３表示制御を実行することで、複数の実画像を含む表示画面を表示部４に表示させる。
図９Ａは、ステップＳ７で表示部４に表示される表示画面Ｗ５の一例を示す図である。
例えば、表示制御部５４は、ステップＳ７において、図９Ａに示す表示画面Ｗ５を表示部４に表示させる。
具体的に、表示画面Ｗ５は、２つの第６，第７表示領域Ａｒ６，Ａｒ７に分割されている。そして、第６表示領域Ａｒ６には、メモリ部２に記憶された第２関連情報に含まれる６枚の実画像ＲＩ１０〜ＲＩ１５が並列に表示されている。なお、第６表示領域Ａｒ６は、実画像を６枚まで表示可能としている。ステップＳ２にて取得した第２関連情報に含まれる複数の実画像は７枚以上、存在するが、図９Ａでは、当該７枚以上の実画像のうち６枚の実画像ＲＩ１０〜ＲＩ１５のみが表示されている。このため、第６表示領域Ａｒ６の下方側には、上述した実施の形態１で説明した第２表示領域Ａｒ２と同様に、表示変更アイコンＡＣ１，ＡＣ２が表示されている。また、第７表示領域Ａｒ７には、何も表示されていない。
【００５１】
ステップＳ７の後、表示制御部５４は、医師等により操作受付部３に第２ユーザ操作があったか否か（操作受付部３が第２ユーザ操作を受け付けたか否か）を判断する（ステップＳ８）。
ここで、第２ユーザ操作は、ステップＳ７で表示された複数の実画像（図９Ａの例では、実画像ＲＩ１０〜ＲＩ１５）のうちいずれかの実画像を選択するユーザ操作である。
【００５２】
第２ユーザ操作がないと判断した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）には、画像表示装置１は、ステップＳ７に戻り、複数の実画像を含む表示画面（図９Ａの例では、表示画面Ｗ５）の表示を継続する。
一方、第２ユーザ操作があったと判断した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）には、表示制御部５４は、第４表示制御を実行することで、第２ユーザ操作により選択された実画像と、ステップＳ３で当該実画像に対応付けられた仮想画像群とを含む表示画面を表示部４に表示させる（ステップＳ９：表示ステップ）。この後、画像表示装置１は、本処理を終了する。
【００５３】
図９Ｂは、ステップＳ９で表示部４に表示される表示画面Ｗ６の一例を示す図である。なお、図９Ｂでは、第２ユーザ操作により図９Ａに示した実画像ＲＩ１０が選択された場合を例示している。
例えば、表示制御部５４は、ステップＳ９において、図９Ｂに示す表示画面Ｗ６を表示部４に表示させる。
具体的に、表示画面Ｗ６は、表示画面Ｗ５と同様に、２つの第６，第７表示領域Ａｒ６，Ａｒ７に分割されている。そして、第６表示領域Ａｒ６には、図９Ａに示した第６表示領域Ａｒ６と同様に、第２ユーザ操作により選択された実画像ＲＩ１０を含む６枚の実画像ＲＩ１０〜ＲＩ１５及び表示変更アイコンＡＣ１，ＡＣ２が表示されている。また、第７表示領域Ａｒ７には、ステップＳ３にて当該実画像ＲＩ１０に対応付けられた第６仮想画像群Ｇ６（図９Ｂの例では、５枚の第６〜第１０仮想画像ＶＩ６〜ＶＩ１０）が表示されている。
【００５４】
以上説明した本実施の形態２のように、複数の実画像のうちいずれかの実画像が選択された場合に、当該実画像と、当該実画像に対応付けられた仮想画像群とを表示するように構成した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００５５】
（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１，２では、第１関連情報は、仮想画像群を複数含んでいたが、これに限られず、仮想画像群を一つのみ含む情報としても構わない。
【００５６】
上述した実施の形態１，２では、画像表示装置１は、仮想画像群と実画像との対応付けを第１，第２距離に基づいて行っていたが、これに限られず、撮像位置及びカプセル位置に基づいて行っても構わない。すなわち、仮想画像群と、当該仮想画像群の撮像位置から所定の領域内に位置するカプセル位置で撮像された実画像とを対応付けても構わない。
【００５７】
上述した実施の形態１，２では、識別画像として、仮想画像群に含まれるいずれかの仮想画像を採用していたが、これに限られず、仮想画像群が示す注目部位を識別するための画像であれば、いずれの画像を採用しても構わない。
【００５８】
また、処理フローは、上述した実施の形態１，２で説明したフローチャートにおける処理の順序に限られず、矛盾のない範囲で変更しても構わない。
さらに、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理のアルゴリズムは、プログラムとして記述することが可能である。このようなプログラムは、コンピュータ内部の記録部に記録してもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。プログラムの記録部または記録媒体への記録は、コンピュータまたは記録媒体を製品として出荷する際に行ってもよいし、通信ネットワークを介したダウンロードにより行ってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  画像表示装置
２  メモリ部
３  操作受付部
４  表示部
５  制御部
５１  第１情報取得部
５２  第２情報取得部
５３  画像対応付け部
５４  表示制御部
１００  第１医療機器システム
１１０  第１医療機器
１２０  画像処理装置
２００  第２医療機器システム
２１０  第２医療機器
２２０  受信装置
２３０  信号処理装置
ＡＣ１，ＡＣ２  表示変更アイコン
Ａｒ１〜Ａｒ７  第１〜第７表示領域
ＣＰ１  撮像位置
ＣＰ２  カプセル位置
ＣＷ１，ＣＷ２  第１，第２芯線
Ｇ１〜Ｇ６  第１〜第６仮想画像群
ＩＤ１〜ＩＤ４  第１〜第４識別画像
ＩＰ  注目部位
ＩＳ  管状体内面
ＮＬ  管状体内面の法線
Ｐ１〜Ｐ５  視点
Ｒ１〜Ｒ１５  実画像
ＳＰ  基準位置
ＴＵ  管状体
ＶＩ１〜ＶＩ１０  第１〜第１０仮想画像
Ｗ１〜Ｗ６  表示画面
【図１】
2016077727.tif 000003
【図２】
2016077727.tif 000004
【図３】
2016077727.tif 000005
【図４】
2016077727.tif 000006
【図５】
2016077727.tif 000007
【図６Ａ】
2016077727.tif 000008
【図６Ｂ】
2016077727.tif 000009
【図７Ａ】
2016077727.tif 000010
【図７Ｂ】
2016077727.tif 000011
【図８】
2016077727.tif 000012
【図９Ａ】
2016077727.tif 000013
【図９Ｂ】
2016077727.tif 000014