(57)【要約】      （修正有）【課題】通信機能を有しない機器のみならず、プラントで管理する必要のある種々の管理対象の管理を行うことが可能な管理装置等を提供する。【解決手段】管理装置１０は、管理対象毎に一意に割り当てられる識別情報と前記管理対象の状態を示す状態情報を得るための情報処理法とが対応付けられた登録情報を格納する格納部１８と、画像を取得する画像取得部１４ａと、前記画像取得部によって取得された画像中の識別子に含まれる前記識別情報を読み取る読取部１６ａと、前記読取部によって読み取られた前記識別情報に対応付けられている前記情報処理法を前記格納部から取得し、取得した前記情報処理法を用いて前記状態情報を得る情報処理部１７とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象の管理を行う管理装置において、
前記管理対象毎に一意に割り当てられる識別情報と、前記管理対象の状態を示す状態情報を得るための情報処理法とが対応付けられた登録情報を格納する格納部と、
画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された画像中の識別子に含まれる前記識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られた前記識別情報に対応付けられている前記情報処理法を前記格納部から取得し、取得した前記情報処理法を用いて前記状態情報を得る情報処理部と
を備えることを特徴とする管理装置。
【請求項２】
音声を取得する音声取得部、画像機器で得られる画像を取得する外部画像取得部、及び加速度を取得する加速度取得部の少なくとも１つを備えており、
前記情報処理部は、前記格納部から取得した前記情報処理法に応じた情報処理を、前記画像取得部で取得された画像、前記音声取得部で取得された音声、前記外部画像取得部で取得された画像、及び前記加速度取得部で取得された加速度の少なくとも１つに対して行って前記管理対象の前記状態情報を得る
ことを特徴とする請求項１記載の管理装置。
【請求項３】
前記格納部は、前記識別情報及び前記情報処理法に加えて、前記情報処理法を用いて得られる前記状態情報が正常であるか否かを判定するための情報判定法が対応付けられた前記登録情報を格納し、
前記情報処理部は、前記読取部によって読み取られた前記識別情報に対応付けられている前記情報判定法を前記格納部から取得し、取得した前記情報判定法を用いて前記状態情報が正常であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の管理装置。
【請求項４】
前記格納部は、前記識別情報、前記情報処理法、及び前記情報判定法に加えて、前記状態情報が正常ではない場合に提示する詳細情報が対応付けられた前記登録情報を格納し、
前記情報処理部は、前記状態情報が正常ではないと判定した場合に、前記詳細情報を表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項３記載の管理装置。
【請求項５】
前記情報処理部は、前記状態情報及び前記状態情報が正常であるか否かの判定結果を表示部に表示させ、或いは前記格納部に格納させることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の管理装置。
【請求項６】
新たな前記管理対象に割り当てるべき前記識別情報を発行するとともに、発行した前記識別情報に少なくとも前記情報処理法及び前記情報判定法を対応付けた前記登録情報を、前記格納部に格納させる登録処理部を備えることを特徴とする請求項３から請求項５の何れか一項に記載の管理装置。
【請求項７】
前記登録処理部は、発行した前記識別情報が含まれる前記識別子を、外部の識別子発行装置に発行させることを特徴とする請求項６記載の管理装置。
【請求項８】
前記登録処理部は、前記情報処理部で用いることが可能な前記情報処理法及び前記情報判定法を表示部に一覧表示させ、外部からの指示によって選択された前記情報処理法及び前記情報判定法を、発行した前記識別情報に対応付けて前記登録情報として前記格納部に格納させることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の管理装置。
【請求項９】
前記登録処理部は、外部からの指示に応じて、前記格納部に格納された前記登録情報の編集又は削除を行うことを特徴とする請求項６から請求項８の何れか一項に記載の管理装置。
【請求項１０】
外部からの指示に基づいて、前記格納部に格納されている前記登録情報と上位装置で管理されている登録情報とを同期させる情報管理部を備えることを特徴とする請求項１から請求項９の何れか一項に記載の管理装置。
【請求項１１】
フィールド機器との間で通信を行うフィールド通信部を備えることを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の管理装置。
【請求項１２】
管理対象の管理を行う管理システムであって、
請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の管理装置と、
前記管理装置で用いられる前記登録情報の生成を行う上位装置と
を備えることを特徴とする管理システム。
【請求項１３】
管理対象の管理を行う管理方法であって、
前記管理対象毎に一意に割り当てられる識別情報が含まれる識別子の画像を取得する第１ステップと、
前記第１ステップで取得された画像中の前記識別子に含まれる前記識別情報を読み取る第２ステップと、
前記識別情報と前記管理対象の状態を示す状態情報を得るための情報処理法とが対応付けられた登録情報から、前記第２ステップで読み取られた前記識別情報に対応付けられている前記情報処理法を取得する第３ステップと、
前記第３ステップで取得した前記情報処理法を用いて前記状態情報を得る第４ステップと
を有することを特徴とする管理方法。
【請求項１４】
前記登録情報は、前記識別情報及び前記情報処理法に加えて、前記情報処理法を用いて得られる前記状態情報が正常であるか否かを判定するための情報判定法が対応付けられたものであり、
前記登録情報から、前記第２ステップで読み取られた前記識別情報に対応付けられている前記情報判定法を取得する第５ステップと、
前記第５ステップで取得した前記情報判定法を用いて前記状態情報が正常であるか否かを判定する第６ステップと
を有することを特徴とする請求項１３記載の管理方法。
【請求項１５】
コンピュータを、管理対象の管理を行う管理手段として機能させる管理プログラムであって、
前記コンピュータを、前記管理対象毎に一意に割り当てられる識別情報と、前記管理対象の状態を示す状態情報を得るための情報処理法とが対応付けられた登録情報を格納する格納手段と、
画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された画像中の識別子に含まれる前記識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられている前記情報処理法を前記格納手段から取得し、取得した前記情報処理法を用いて前記状態情報を得る情報処理手段と
して機能させることを特徴とする管理プログラム。
【請求項１６】
前記格納手段は、前記識別情報及び前記情報処理法に加えて、前記情報処理法を用いて得られる前記状態情報が正常であるか否かを判定するための情報判定法が対応付けられた前記登録情報を格納し、
前記情報処理手段は、読み取った前記識別情報に対応付けられている前記情報判定法を前記格納手段から取得し、取得した前記情報判定法を用いて前記状態情報が正常であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１５記載の管理プログラム。
【請求項１７】
請求項１５又は請求項１６記載の管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理装置、管理システム、管理方法、管理プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プラントや工場等（以下、これらを総称する場合には「プラント」という）においては、フィールド機器と呼ばれる現場機器（測定器、操作器）と、これらを制御する制御装置とが通信手段を介して接続された分散制御システム（ＤＣＳ：Distributed Control System）が構築されており、高度な自動操業が実現されている。このような分散制御システムが構築されたプラントにおいては、異常な動作の予防、測定精度の維持等の観点から、作業者によるフィールド機器のメンテナンスが定期又は不定期に行われる。
【０００３】
フィールド機器のメンテナンスは、フィールド機器との間で有線通信又は無線通信が可能な機器管理装置を用いて行われる。この機器管理装置は、例えばフィールド機器の管理を行うための専用のツール（機器管理ツール）がインストールされたノート型又はタブレット型のコンピュータやＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等である。フィールド機器のメンテナンス時には、例えば作業者が機器管理装置を操作してメンテナンス対象のフィールド機器に設定されている機器情報（パラメータ）の内容を読み出して確認する作業や、作業者が機器管理装置を操作して新たな機器情報をフィールド機器に設定する作業が行われる。
【０００４】
ここで、プラントには、実装されている通信プロトコルが異なるフィールド機器が混在して設置される場合もある。従来、このような場合には、プラントに設置されたフィールド機器に実装されている通信プロトコルに適合した機器管理装置をそれぞれ用意しておき、メンテナンス対象のフィールド機器に応じた機器管理装置を選択してメンテナンスを行う必要があった。以下の非特許文献１には、様々な通信プロトコルに対応しており、プラントの現場に分散して設置される多種多様のフィールド機器を一括して管理することが可能な機器管理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】“FieldMate（登録商標） Versatile Device Management Wizard”，［ONLINE］，Yokogawa Electric Corporation，［平成２７年２月２日検索］，インターネット＜URL: http://www.yokogawa.com/fld/pdf/fieldmate/BU01R01A01-00E.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した非特許文献１に開示された機器管理装置を用いることにより、通信機能（フィールドディジタル通信機能）を有するフィールド機器であれば、実装されている通信プロトコルの種類に拘わらず、問題なくメンテナンスを行うことができる。しかしながら、プラントには、上記の通信機能を有するフィールド機器のみならず、通信機能を有しない多種多様の機器が設置されており、フィールド機器のメンテナンス時には、これら通信機能を有しない機器の管理（検査や点検）を行う必要もある。
【０００７】
例えば、プラントに設置された手動の弁や配管（パイプ）は、上記の通信機能を有していないものが殆どであるが、フィールド機器のメンテナンス時には、弁の開閉を操作するレバーやハンドルの位置確認、配管の内部や外観の目視確認、音診（音診断）等の点検を行う必要がある。また、プラントには各種の計器が設けられているが、メンテナンス時には、これら計器の指示値の確認（点検）を行う必要もある。
【０００８】
加えてフィールド機器のメンテナンス時には、上述した通信機能を有しない機器の管理以外に、プラントの周囲状況の管理を行う必要もある。例えば、プラントは広大な敷地に構築されるものが殆どであり、プラントの内外に雑草が生える可能性が考えられるため、雑草が生えているか否か等を確認する必要がある。このような雑草が生えている場合には、例えば虫が発生してプラントの稼働に影響を及ぼすことも考えられるため、雑草が生えているか否か等の確認は重要事項の１つである。
【０００９】
上述した非特許文献１に開示された機器管理装置は、このような通信機構を有しない機器や雑草等についての管理を行うことはできない。しかしながら、メンテナンス時には、通信機能を有する機器、通信機構を有しない機器、及び雑草等を含めた全ての管理対象の管理を行う必要がある。上述した機器管理装置を用いてこのような管理対象まで管理することができれば、プラントの管理を従来よりも効果的に行うことができると考えられる。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、通信機能を有しない機器のみならず、プラントで管理する必要のある種々の管理対象の管理を行うことが可能な管理装置、管理システム、管理方法、管理プログラム、及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の管理装置は、管理対象（ＯＢ１〜ＯＢ５）の管理を行う管理装置（１０）において、前記管理対象毎に一意に割り当てられる識別情報（ＴＧ）と、前記管理対象の状態を示す状態情報を得るための情報処理法（Ａ、Ａ１〜Ａ３）とが対応付けられた登録情報（Ｒ１）を格納する格納部（１８）と、画像を取得する画像取得部（１４ａ）と、前記画像取得部によって取得された画像中の識別子（ＩＤ）に含まれる前記識別情報を読み取る読取部（１６ａ）と、前記読取部によって読み取られた前記識別情報に対応付けられている前記情報処理法を前記格納部から取得し、取得した前記情報処理法を用いて前記状態情報を得る情報処理部（１７）とを備えることを特徴としている。
また、本発明の管理装置は、音声を取得する音声取得部（１４ｂ）、画像機器で得られる画像を取得する外部画像取得部（１４ｃ）、及び加速度を取得する加速度取得部（１４ｄ）の少なくとも１つを備えており、前記情報処理部が、前記格納部から取得した前記情報処理法に応じた情報処理を、前記画像取得部で取得された画像、前記音声取得部で取得された音声、前記外部画像取得部で取得された画像、及び前記加速度取得部で取得された加速度の少なくとも１つに対して行って前記管理対象の前記状態情報を得ることを特徴としている。
また、本発明の管理装置は、前記格納部が、前記識別情報及び前記情報処理法に加えて、前記情報処理法を用いて得られる前記状態情報が正常であるか否かを判定するための情報判定法（Ｂ、Ｂ１〜Ｂ３）が対応付けられた前記登録情報を格納し、前記情報処理部が、前記読取部によって読み取られた前記識別情報に対応付けられている前記情報判定法を前記格納部から取得し、取得した前記情報判定法を用いて前記状態情報が正常であるか否かを判定することを特徴としている。
また、本発明の管理装置は、前記格納部が、前記識別情報、前記情報処理法、及び前記情報判定法に加えて、前記状態情報が正常ではない場合に提示する詳細情報（Ｃ、Ｃ１〜Ｃ３）が対応付けられた前記登録情報を格納し、前記情報処理部が、前記状態情報が正常ではないと判定した場合に、前記詳細情報を表示部に表示させることを特徴としている。
また、本発明の管理装置は、前記情報処理部が、前記状態情報及び前記状態情報が正常であるか否かの判定結果を表示部（１１）に表示させ、或いは前記格納部に格納させることを特徴としている。
また、本発明の管理装置は、新たな前記管理対象に割り当てるべき前記識別情報を発行するとともに、発行した前記識別情報に少なくとも前記情報処理法及び前記情報判定法を対応付けた前記登録情報を、前記格納部に格納させる登録処理部（１７ａ）を備えることを特徴としている。
また、本発明の管理装置は、前記登録処理部が、発行した前記識別情報が含まれる前記識別子を、外部の識別子発行装置（２０）に発行させることを特徴としている。
また、本発明の管理装置は、前記登録処理部が、前記情報処理部で用いることが可能な前記情報処理法及び前記情報判定法を表示部に一覧表示させ、外部からの指示によって選択された前記情報処理法及び前記情報判定法を、発行した前記識別情報に対応付けて前記登録情報として前記格納部に格納させることを特徴としている。
また、本発明の管理装置は、前記登録処理部が、外部からの指示に応じて、前記格納部に格納された前記登録情報の編集又は削除を行うことを特徴としている。
また、本発明の管理装置は、外部からの指示に基づいて、前記格納部に格納されている前記登録情報と上位装置（３０）で管理されている登録情報とを同期させる情報管理部（１６）を備えることを特徴としている。
また、本発明の管理装置は、フィールド機器との間で通信を行うフィールド通信部（１３）を備えることを特徴としている。
本発明の管理システムは、管理対象（ＯＢ１〜ＯＢ５）の管理を行う管理システム（１）であって、上記の何れかに記載の管理装置と、前記管理装置で用いられる前記登録情報の生成を行う上位装置（３０）とを備えることを特徴としている。
本発明の管理方法は、管理対象（ＯＢ１〜ＯＢ５）の管理を行う管理方法であって、前記管理対象毎に一意に割り当てられる識別情報（ＴＧ）が含まれる識別子（ＩＤ）の画像を取得する第１ステップ（Ｓ２１）と、前記第１ステップで取得された画像中の前記識別子に含まれる前記識別情報を読み取る第２ステップ（Ｓ２２）と、前記識別情報と前記管理対象の状態を示す状態情報を得るための情報処理法（Ａ、Ａ１〜Ａ３）とが対応付けられた登録情報（Ｒ１）から、前記第２ステップで読み取られた前記識別情報に対応付けられている前記情報処理法を取得する第３ステップ（Ｓ２３）と、前記第３ステップで取得した前記情報処理法を用いて前記状態情報を得る第４ステップ（Ｓ２５）とを有することを特徴としている。
また、本発明の管理方法は、前記登録情報が、前記識別情報及び前記情報処理法に加えて、前記情報処理法を用いて得られる前記状態情報が正常であるか否かを判定するための情報判定法（Ｂ、Ｂ１〜Ｂ３）が対応付けられたものであり、前記登録情報から、前記第２ステップで読み取られた前記識別情報に対応付けられている前記情報判定法を取得する第５ステップ（Ｓ２３）と、前記第５ステップで取得した前記情報判定法を用いて前記状態情報が正常であるか否かを判定する第６ステップ（Ｓ２６）とを有することを特徴としている。
本発明の管理プログラムは、コンピュータを、管理対象（ＯＢ１〜ＯＢ３）の管理を行う管理手段（１０）として機能させる管理プログラムであって、前記コンピュータを、前記管理対象毎に一意に割り当てられる識別情報（ＴＧ）と、前記管理対象の状態を示す状態情報を得るための情報処理法（Ａ、Ａ１〜Ａ３）とが対応付けられた登録情報（Ｒ１）を格納する格納手段（１８）と、画像を取得する画像取得手段（１４ａ）と、前記画像取得手段によって取得された画像中の識別子（ＩＤ）に含まれる前記識別情報を読み取る読取手段（１６ａ）と、前記読取手段によって読み取られた前記識別情報に対応付けられている前記情報処理法を前記格納手段から取得し、取得した前記情報処理法を用いて前記状態情報を得る情報処理手段（１７）として機能させることを特徴としている。
また、本発明の管理プログラムは、前記格納手段が、前記識別情報及び前記情報処理法に加えて、前記情報処理法を用いて得られる前記状態情報が正常であるか否かを判定するための情報判定法（Ｂ、Ｂ１〜Ｂ３）が対応付けられた前記登録情報を格納し、前記情報処理手段が、読み取った前記識別情報に対応付けられている前記情報判定法を前記格納手段から取得し、取得した前記情報判定法を用いて前記状態情報が正常であるか否かを判定することを特徴としている。
本発明の記録媒体は、上記の管理プログラムを記録したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、管理対象毎に一意に割り当てられる識別情報が含まれる識別子の画像を取得して識別子に含まれる識別情報を読み取り、識別情報と管理対象の状態を示す状態情報を得るための情報処理法とが対応付けられた登録情報から、読み取った識別情報に対応付けられている情報処理法を取得し、取得した情報処理法を用いて管理対象の状態を示す状態情報を得るようにしているため、通信機能を有しない機器のみならず、プラントで管理する必要のある種々の管理対象の管理を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による管理システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による管理装置で用いられる登録情報の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第１例を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第２例を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第３例を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第４例を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第５例を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第６例を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第７例を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第８例を説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態による管理装置の新規登録動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態による管理装置の測定判定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態による管理装置、管理システム、管理方法、管理プログラム、及び記録媒体について詳細に説明する。
【００１５】
〔管理システム〕
図１は、本発明の一実施形態による管理システムの要部構成を示すブロック図である。図１に示す通り、本実施形態の管理システム１は、管理装置１０（管理手段）、識別子発行装置２０（識別子発行装置）、及び上位装置３０を備えており、プラントに設置された各種機器（管理対象）及びプラントの周囲状況（管理対象）の管理を行うためのシステムである。
【００１６】
ここで、上記のプラントに設置された各種機器としては、通信機能を有する機器（フィールド機器）に加えて、通信機能を有しない機器を含む。通信機能を有するフィールド機器としては、例えば流量計や温度センサ等のセンサ機器、流量制御弁や開閉弁等のバルブ機器、ファンやモータ等のアクチュエータ機器、その他のプラントの現場に設置され、上位の制御装置（図示省略）によって制御される機器が挙げられる。通信機能を有しない機器としては、例えば手動の弁、配管（パイプ）、各種の計器等が挙げられる。また、上記のプラントの周囲状況としては、例えばプラントの内外に雑草が生えているか否か等が挙げられる。
【００１７】
管理装置１０は、プラントに設置された各種機器及びプラントの周囲状況の管理を行うために用いられる装置であり、プラントの現場作業を行う作業者Ｗ（ユーザ）によって使用される。具体的に、管理装置１０は、管理対象が通信機能を有するフィールド機器である場合には、フィールド機器との間で有線通信又は無線通信を行い、必要となる情報をフィールド機器から取得するとともに、設定すべき情報をフィールド機器に与えることでフィールド機器のメンテナンスを行う。
【００１８】
また、管理装置１０は、管理対象が通信機能を有しない機器やプラントの周囲状況である場合には、管理対象の画像（静止画又は動画）や音声、或いは加速度を取得し、取得した画像や音声、或いは加速度に対して各種処理を行って管理対象の状態を示す測定値（状態情報）を得る。そして、管理装置１０は、得られた測定値が正常であるか否かを判定することで、管理対象の状態が正常であるか否かを判定する。また、管理装置１０は、正常ではないと判定した場合に、対策等を行うための詳細情報を提示する。
【００１９】
また、管理装置１０は、管理対象又は管理対象の近傍に取り付けられている識別子ＩＤの画像を取得し、この識別子ＩＤに含まれているタグ（管理対象毎に一意に割り当てられる識別情報）を読み取ることで管理対象を識別する（或いは、特定する）。この管理装置１０は、例えばノート型又はタブレット型のコンピュータ、或いはＰＤＡ等によって実現される。尚、管理装置１０の詳細については後述する。
【００２０】
識別子発行装置２０は、外部（例えば、管理装置１０）からの発行指令（識別子ＩＤの発行指令）が入力された場合に、その発行指令に含まれている情報（例えば、タグ）を用いて識別子ＩＤを発行する。図１に例示する識別子ＩＤは、ＱＲコード（登録商標）等のマトリックス型の二次元コードである。尚、識別子発行装置２０によって発行される識別子ＩＤは、上述の通り、管理対象を識別するために用いられ、管理対象又は管理対象の近傍に取り付けられるものである。
【００２１】
上位装置３０は、管理装置１０の上位に位置づけられる装置であり、例えばプラント全体の管理を行う管理者によって使用されて、管理装置１０で用いられる登録情報Ｒ１（詳細は後述する）の生成等に用いられる。この上位装置３０は、例えばプラントに構築された統合機器管理システムの一部をなすものである。尚、統合機器管理システムは、フィールド機器毎の保守スケジュールの管理等を行う機能（保守情報管理機能）、フィールド機器毎の状態監視や調整等を行う機能（保守点検作業機能）、及び保守点検結果の記録及び報告を行う機能（保守点検結果管理機能）を有するシステムである。
【００２２】
〔管理装置〕
次に、上述した管理装置１０の詳細について説明する。図１に示す通り、管理装置１０は、インターフェイス部１１（表示部）、入力表示制御部１２、フィールド通信部１３、画像取得部１４ａ（画像取得手段）、音声取得部１４ｂ、外部画像取得部１４ｃ、加速度取得部１４ｄ、情報管理部１６、情報処理部１７（情報処理手段）、格納部１８（格納手段）、及び通信部１９を備える。尚、管理装置１０は、例えばプラントに構築された不図示の無線ネットワークを介して、識別子発行装置２０及び上位装置３０に接続される。
【００２３】
インターフェイス部１１は、例えば表示機能と操作機能とを兼ね備えるタッチパネル式の液晶表示装置を備えており、入力表示制御部１２から出力される各種情報を液晶表示装置に表示し、液晶表示装置の表示面に対する操作が行われた場合には、その操作に応じた操作情報を入力表示制御部１２に出力する。尚、インターフェイス部１１は、例えば液晶表示装置とキーボードとのように、表示機能と操作機能とが物理的に分離されているものであっても良い。
【００２４】
入力表示制御部１２は、インターフェイス部１１に表示させるべき情報の表示制御を行うとともに、インターフェイス部１１に対する作業者Ｗの操作に応じた操作情報の入力制御を行う。フィールド通信部１３は、プラントに設置された不図示のフィールド機器との間で有線通信又は無線通信を行う。このフィールド通信部１３は、ＨＡＲＴ（登録商標）やＢＲＡＩＮ等の有線通信に用いられる通信プロトコル、ＩＳＡ１００．１１ａやＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）等の無線通信に用いられる通信プロトコル等の複数の通信プロトコルに対応している。
【００２５】
画像取得部１４ａは、レンズや撮像素子等を有する撮像機器を備えており、例えば識別子ＩＤの画像、管理対象の画像、その他の画像を取得し、取得した画像をディジタル化して情報管理部１６に出力する。音声取得部１４ｂは、マイクロフォンを備えており、例えばプラント内に設けられた各種機器から発せられる等の音声を取得し、取得した音声をディジタル化して情報管理部１６に出力する。
【００２６】
外部画像取得部１４ｃは、画像機器が接続される接続端子を備えており、画像機器で得られる画像を取得する。尚、外部画像取得部１４ｃと画像機器との接続は、有線でも無線でも良い。ここで、外部画像取得部１４ｃに接続される画像機器としては、例えば携帯型のサーモグラフィー、Ｘ線画像撮影装置、三次元画像撮影装置、スペクトル画像撮影装置等が挙げられる。加速度取得部１４ｄは、例えば加速度センサを備えており、管理装置１０に作用する加速度を取得する。この加速度取得部１４ｄは、例えば管理装置１０の姿勢（傾き）を測定するために用いられる。
【００２７】
情報管理部１６は、管理装置１０で取り扱われる各種情報の管理を行う。例えば、情報管理部１６は、インターフェイス部１１に表示させるべき情報及びインターフェイス部１１から入力される情報、フィールド通信部１３及び通信部１９を介して送受される情報、画像取得部１４ａ、音声取得部１４ｂ、外部画像取得部１４ｃ、及び加速度取得部１４ｄで取得される情報、情報処理部１７で処理された情報、その他の情報の管理を行う。
【００２８】
また、情報管理部１６は、識別子読取部１６ａ（読取部、読取手段）を備える。この識別子読取部１６ａは、画像取得部１４ａで取得された画像に識別子ＩＤの画像が含まれている場合には、その識別子ＩＤに含まれるタグを読み取り、読み取ったタグを情報処理部１７に出力する。尚、情報管理部１６は、インターフェイス部１１からの指示に基づいて、格納部１８に格納される登録情報Ｒ１と上位装置３０で管理される登録情報とを同期させる処理を行う。
【００２９】
情報処理部１７は、登録処理部１７ａ、測定値取得処理部１７ｂ、アラーム判定処理部１７ｃ、及びアラーム詳細情報処理部１７ｄを備えており、通信機能を有するフィールド機器以外の管理対象（通信機能を有しない機器やプラントの周囲状況）の管理を行うために必要となる各種処理を行う。具体的に、情報処理部１７は、上記管理対象の画像（静止画又は動画）や音声、或いは加速度を取得し、取得した画像や音声、或いは加速度に対して各種処理を行って管理対象の状態を示す測定値を求め、この測定値が正常であるか否かを判定する。また、情報処理部１７は、得られた測定値及び判定結果（測定値が正常であるか否かの判定結果）を情報管理部１６に出力してインターフェイス部１１に表示させるとともに格納部１８に格納させる。更に、情報処理部１７は、測定値が正常ではない旨を示す判定結果が得られた場合には、インターフェイス部１１からの指示に応じて、対策等を行うための詳細情報をインターフェイス部１１に表示させる。
【００３０】
登録処理部１７ａは、インターフェイス部１１からの指示に基づいて、新たな管理対象の登録処理、登録済みの管理対象の編集処理、或いは登録済みの管理対象の削除処理を行う。具体的に、登録処理部１７ａは、新たな管理対象の登録指示がインターフェイス部１１から入力された場合には、新たな管理対象に割り当てるべきタグを発行し、発行したタグにアルゴリズム及び詳細情報（詳細は後述する）を対応付けた登録情報Ｒ１を作成する。そして、登録処理部１７ａは、作成した登録情報Ｒ１を情報管理部１６に出力して格納部１８に格納させる。また、登録処理部１７ａは、新たな管理対象に割り当てるべきタグを発行した場合には、そのタグを情報管理部１６に出力し、そのタグが含まれる識別子ＩＤを識別子発行装置２０に発行させる。
【００３１】
ここで、登録処理部１７ａは、例えば、測定値取得処理部１７ｂで用いることが可能なアルゴリズムＡ１〜Ａ３及びアラーム判定処理部１７ｃで用いることが可能なアルゴリズムＢ１〜Ｂ３を示す情報を情報管理部１６に出力してインターフェイス部１１に一覧表示させる。そして、登録処理部１７ａは、作業者Ｗの指示によって選択されたアルゴリズム（アルゴリズムＡ１〜Ａ３のうちの１つと、アルゴリズムＢ１〜Ｂ３のうちの１つ）及び詳細情報（アルゴリズムＢ１〜Ｂ３のうちの選択されたものに対応する詳細情報）を、発行したタグに対応付けることによって上記の登録情報Ｒ１を作成する。
【００３２】
また、登録処理部１７ａは、登録済みの管理対象の編集指示がインターフェイス部１１から入力された場合には、格納部１８に格納された登録情報Ｒ１を読み出し、インターフェイス部１１から入力される指示に基づいて登録情報Ｒ１の編集を行った上で、編集された登録情報Ｒ１を格納部１８に再度格納させる。同様に、登録処理部１７ａは、登録済みの管理対象の削除指示がインターフェイス部１１から入力された場合には、インターフェイス部１１から入力される指示に基づいて登録情報Ｒ１の削除を行う。
【００３３】
測定値取得処理部１７ｂは、画像取得部１４ａで取得された画像、音声取得部１４ｂで取得された音声、外部画像取得部１４ｃで取得された画像、或いは加速度取得部１４ｄで取得された加速度から、管理対象の状態を示す測定値を得るための処理を行う。この測定値取得処理部１７ｂには、上記の測定値を求めるための複数のアルゴリズムＡ１〜Ａ３（情報処理法）が予め用意されており、測定値取得処理部１７ｂは、格納部１８に格納された登録情報Ｒ１に基づいて、これらアルゴリズムＡ１〜Ａ３のうちの１つを選択して上記の処理を行う。尚、測定値取得処理部１７ｂに用意されたアルゴリズムＡ１〜Ａ３の例については後述する。
【００３４】
アラーム判定処理部１７ｃは、測定値取得処理部１７ｂで得られた測定値が正常であるか否かを判定する処理を行う。このアラーム判定処理部１７ｃには、上記の測定値を判定するための複数のアルゴリズムＢ１〜Ｂ３（情報判定法）が予め用意されており、アラーム判定処理部１７ｃは、格納部１８に格納された登録情報Ｒ１に基づいて、これらアルゴリズムＢ１〜Ｂ３のうちの１つを選択して上記の処理を行う。尚、アラーム判定処理部１７ｃに用意されたアルゴリズムＢ１〜Ｂ３の例については後述する。
【００３５】
アラーム詳細情報処理部１７ｄは、測定値取得処理部１７ｂで得られた測定値が正常ではないとアラーム判定処理部１７ｃで判定された場合に、対策等を行うための詳細情報をインターフェイス部１１に表示させる処理を行う。このアラーム詳細情報処理部１７ｄには、アラーム判定処理部１７ｃに用意されたアルゴリズムＢ１〜Ｂ３に対応付けられた詳細情報Ｃ１〜Ｃ３が予め用意されており、格納部１８に格納された登録情報Ｒ１に基づいて、これら詳細情報Ｃ１〜Ｃ３のうちの１つをインターフェイス部１１に表示させる処理を行う。尚、詳細情報Ｃ１〜Ｃ３は、例えば、測定値が正常ではないと判定された場合の原因を示す情報、対策を示す情報、修理依頼先を示す情報、交換部品を示す情報、その他の情報を含む情報である。
【００３６】
格納部１８は、登録処理部１７ａで生成された登録情報Ｒ１を格納する。また、格納部１８は、登録情報Ｒ１以外に、フィールド機器から得られた機器情報、フィールド機器に設定した設定情報、管理装置１０を用いた作業履歴を示す情報である作業履歴情報、画像取得部１４ａ、音声取得部１４ｂ、外部画像取得部１４ｃ、加速度取得部１４ｄで取得された情報、その他の各種情報を格納する。この格納部１８は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、或いはＨＤＤ（Hard Disk Drive）を用いて実現される。
【００３７】
図２は、本発明の一実施形態による管理装置で用いられる登録情報の一例を示す図である。図２に示す通り、登録情報Ｒ１は、タグＴＧ、測定値取得用のアルゴリズムＡ、判定用のアルゴリズムＢ、及び詳細情報Ｃが対応付けられたものである。タグＴＧは、例えば上述した登録処理部１７ａで発行されたものである。測定値取得用のアルゴリズムＡは、例えば測定値取得処理部１７ｂに用意されたアルゴリズムＡ１〜Ａ３の１つである。判定用のアルゴリズムＢは、例えばアラーム判定処理部１７ｃに用意されたアルゴリズムＢ１〜Ｂ３の１つである。詳細情報Ｃは、例えばアラーム詳細情報処理部１７ｄに用意された詳細情報Ｃ１〜Ｃ３の１つである。
【００３８】
通信部１９は、外部の機器との間で有線通信又は無線通信を行う。この通信部１９は、例えばプラントに構築された不図示の無線ネットワークを介して識別子発行装置２０及び上位装置３０と通信が可能である。尚、通信部１９は、ネットワークを介さない有線通信又は無線通信により、識別子発行装置２０と直接通信を行うことも可能である。
【００３９】
以上の管理装置１０に設けられる各ブロック（例えば、情報管理部１６や情報処理部１７）は、各々の機能を実現するためのプログラムが、不図示のＭＰＵ（Micro-Processing Unit：マイクロプロセッサ）によって実行されることによって実現される。つまり、管理装置１０に設けられる各ブロックは、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することによって実現される。
【００４０】
ここで、上記の機能を実現するプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ（登録商標）−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で配布され、或いはインターネット等の外部のネットワークを介して配布される。管理装置１０に設けられる上記の各種機能は、記録媒体に記録されたプログラムを読み出してインストールすることにより、或いは外部ネットワークを介してダウンロードされたプログラムをインストールすることによりソフトウェア的に実現される。
【００４１】
〔アルゴリズムの具体例〕
〈第１例〉
図３は、本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第１例を説明するための図である。第１例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、管理対象であるレバー、ハンドル、ボルトに締結しているナット等の回転量を測定するものであり、判定用のアルゴリズムＢは、その管理対象の回転量（測定値）が正常であるか否かを判定するものである。
【００４２】
第１例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡでは、管理対象ＯＢ１の回転量を求める必要があることから、図３に示す通り、管理対象ＯＢ１及びその近傍には目印となるマーカーＭ１〜Ｍ３が設けられている。図３に示す例では、管理対象ＯＢ１としてレバーを例示しており、マーカーＭ１はレバーの回転軸に取り付けられ、マーカーＭ２はレバーの先端部に取り付けられ、マーカーＭ３はレバーに近接した位置に取り付けられている。尚、マーカーの数及び取り付け位置は、管理対象ＯＢ１に応じて適宜変更可能である。
【００４３】
第１例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、現時点で取得した管理対象ＯＢ１の取得画像（図３（ｂ）参照）を、マーカーＭ１〜Ｍ３を参照しつつ回転させる。そして、取得画像が、予め取得した管理対象ＯＢ１の基準画像（図３（ａ）参照）に一致したときの取得画像の回転角度を管理対象ＯＢ１の回転量として測定するものである。
【００４４】
また、第１例に係る判定用のアルゴリズムＢは、測定された管理対象ＯＢ１の回転量が予め規定された判定値に該当するかに応じて、正常状態、警告状態、異常状態の別を判定するものである。例えば、正常状態の判定値は０〜３０度に設定され、警告状態の判定値は３０〜４５度に設定され、異常状態の判定値は４５度以上（或いは、マイナスの角度）に設定される。
【００４５】
〈第２例〉
図４は、本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第２例を説明するための図である。第２例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、管理対象の外観の変化（例えば、ヒビ、変色、腐食、へこみ）等を測定するものであり、判定用のアルゴリズムＢは、その管理対象の外観の変化が正常であるか否かを判定するものである。
【００４６】
第２例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、予め取得した管理対象ＯＢ２の基準画像（図４（ａ）参照）と、現時点で取得した管理対象ＯＢ２の取得画像（図４（ｂ）参照）との特徴を評価関数等によりそれぞれ数値化する。そして、これら２つの画像の特徴の一致度を０〜１００の範囲に正規化したものを管理対象ＯＢ２の外観の変化として測定するものである。尚、上記の評価関数としては、管理対象ＯＢ２の特徴に応じて任意のものを用いることができる。
【００４７】
また、第２例に係る判定用のアルゴリズムＢは、測定された管理対象ＯＢ２の外観の変化が予め規定された判定値に該当するかに応じて、正常状態、警告状態、異常状態の別を判定するものである。例えば、正常状態の判定値は９０〜１００に設定され、警告状態の判定値は８０〜９０に設定され、異常状態の判定値は８０未満に設定される。
【００４８】
〈第３例〉
図５は、本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第３例を説明するための図である。第３例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、人間の目では視認することが困難な管理対象の状態変化（例えば、配管の温度、配管の漏水、配線の過熱）等を測定するものであり、判定用のアルゴリズムＢは、その管理対象の状態変化が正常であるか否かを判定するものである。
【００４９】
第３例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、上述した第２例と同様に、予め取得した管理対象ＯＢ３の基準画像（図５（ａ）参照）と、現時点で取得した管理対象ＯＢ３の取得画像（図５（ｂ）参照）との特徴を評価関数等によりそれぞれ数値化する。但し、上述した第２例とは異なり、管理対象ＯＢ３の基準画像及び取得画像は、外部画像取得部１４ｃで取得される画像（例えば、サーモグラフィー）である。そして、これら２つの画像の特徴の一致度を０〜１００の範囲に正規化したものを管理対象ＯＢ３の状態変化として測定するものである。尚、上記の評価関数としては、管理対象ＯＢ３の特徴に応じて任意のものを用いることができる。
【００５０】
また、第３例に係る判定用のアルゴリズムＢは、上述した第２例と同様に、測定された管理対象ＯＢ３の状態変化が予め規定された判定値に該当するかに応じて、正常状態、警告状態、異常状態の別を判定するものである。例えば、正常状態の判定値は９０〜１００に設定され、警告状態の判定値は８０〜９０に設定され、異常状態の判定値は８０未満に設定される。
【００５１】
〈第４例〉
図６は、本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第４例を説明するための図である。第４例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、管理対象である計器（アナログ計器）の指示値を測定するものであり、判定用のアルゴリズムＢは、その管理対象の指示値が正常であるか否かを判定するものである。
【００５２】
第４例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、管理対象ＯＢ４の基準画像（図６（ａ）参照）を予め取得し、指示値が０％である位置、指示値が１００％である位置、及び指針Ｐの特徴（形状や色の特徴）を予め登録しておく。そして、現時点で取得した管理対象ＯＢ４の取得画像（図６（ｂ）参照）の指示値が０％である位置及び指示値が１００％である位置を求め、これらの位置に対する指針Ｐの相対位置から管理対象ＯＢ４の指示値を測定するものである。
【００５３】
また、第４例に係る判定用のアルゴリズムＢは、測定された管理対象ＯＢ４の指示値が予め規定された判定値に該当するかに応じて、正常状態、警告状態、異常状態の別を判定するものである。例えば、正常状態の判定値は２０〜８０に設定され、警告状態の判定値は８０〜９０に設定され、異常状態の判定値は１０未満又は９０以上に設定される。
【００５４】
〈第５例〉
図７は、本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第５例を説明するための図である。第５例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、管理対象である雑草の高さを測定するものであり、判定用のアルゴリズムＢは、その管理対象の高さが正常であるか否かを判定するものである。
【００５５】
第５例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡでは、管理対象ＯＢ５の高さを求める必要があることから、図７（ａ）に示す通り、管理対象ＯＢ５の近傍には縦方向に一定間隔（例えば、１０センチメートル間隔）で配列された複数の識別子ＩＤ１〜ＩＤ４が設けられている。尚、識別子ＩＤ１〜ＩＤ４は、例えば棒や壁に取り付けられ、その数は任意である。また、これら識別子ＩＤ１〜ＩＤ４には、管理対象ＯＢ５を識別するためのタグに加えて、高さを示す情報が含まれている。
【００５６】
第５例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、管理対象ＯＢ５の背後に配置された識別子ＩＤ１〜ＩＤ４の画像を管理対象ＯＢ５越しに取得し、これら識別子ＩＤ１〜ＩＤ４の画像から識別子ＩＤ１〜ＩＤ４に含まれるタグ及び高さを示す情報を読み取ることができるか否かによって管理対象ＯＢ５の長さを測定するものである。つまり、管理対象ＯＢ５としての雑草によって遮られる識別子ＩＤ１〜ＩＤ４の数が、その高さに応じて変わることを利用して、管理対象ＯＢ５の長さを測定するものである。
【００５７】
図７（ａ）に示す通り、管理対象ＯＢ５としての雑草が生えていない場合には、識別子ＩＤ１〜ＩＤ４の全てが雑草に遮られることがないため、識別子ＩＤ１〜ＩＤ４に含まれるタグ及び高さを示す情報を読み取ることができる。よって、この場合には、管理対象ＯＢ５としての雑草の高さが０センチメートルと測定される。これに対し、図７（ｂ）に示す例では、識別子ＩＤ１が雑草に遮られており、図７（ｃ）に示す例では、識別子ＩＤ１〜ＩＤ３が雑草に遮られている。このため、図７（ｂ）に示す例では、識別子ＩＤ１以外の識別子（識別子ＩＤ２〜ＩＤ４）に含まれるタグ及び高さを示す情報を読み取ることができるため、管理対象ＯＢ５としての雑草の高さが１０センチメートルと測定される。また、図７（ｃ）に示す例では、識別子ＩＤ４に含まれるタグ及び高さを示す情報のみを読み取ることができるため、管理対象ＯＢ５としての雑草の高さが３０センチメートルと測定される。
【００５８】
また、第５例に係る判定用のアルゴリズムＢは、測定された管理対象ＯＢ５の指示値が予め規定された判定値に該当するかに応じて、正常状態、警告状態、異常状態の別を判定するものである。例えば、正常状態の判定値は１０センチメートル未満に設定され、警告状態の判定値は１０〜３０センチメートルに設定され、異常状態の判定値は３０センチメートル以上に設定される。
【００５９】
〈第６例〉
図８は、本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第６例を説明するための図である。第６例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、管理対象であるモータ等の音量を測定するものであり、判定用のアルゴリズムＢは、その管理対象の音量が正常であるか否かを判定するものである。
【００６０】
第６例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、管理対象ＯＢ６から発せられる音を取得し、この音の音量を測定するものである。ここで、管理装置１０で測定される音量は、管理装置１０と管理対象ＯＢ６との距離に応じて大きく変化する。管理対象ＯＢ６から発せられる音の音量を測定する前に、管理装置１０は、識別子ＩＤの画像を取得するために管理対象ＯＢ６に近接した状態にされることから、この状態で音量を測定すれば、管理装置１０と管理対象ＯＢ６とがおおむね一定の距離を保った状態で測定を行えると考えられる。尚、取得された識別子ＩＤの画像の大きさに基づいて、管理装置１０と管理対象ＯＢ６との距離を求め、この距離に応じて音量を補正するようにしても良い。
【００６１】
また、第６例に係る判定用のアルゴリズムＢは、測定された管理対象ＯＢ６の音量が予め規定された判定値に該当するかに応じて、正常状態、警告状態、異常状態の別を判定するものである。例えば、正常状態の判定値は７０〜８０［ｄＢ］に設定され、警告状態の判定値は６０〜７０［ｄＢ］又は８０〜９０［ｄＢ］に設定され、異常状態の判定値は６０［ｄＢ］未満又は９０［ｄＢ］以上に設定される。上記の判定値は、例えば予め取得した管理対象ＯＢ６の基準音量に基づいて設定される。尚、図８（ａ）は、管理対象ＯＢ６から基準音量が発せられている状態を表しており、図８（ｂ）は、管理対象ＯＢ６から大音量の音が発せられている状態を表しており、図８（ｃ）は、管理対象ＯＢ６から殆ど音が発せられていない状態を表している。
【００６２】
〈第７例〉
図９は、本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第７例を説明するための図である。第７例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、管理対象である配管を打音検査する際に発せられる音の周波数変化を測定するものであり、判定用のアルゴリズムＢは、その管理対象から発せられる音の周波数変化が正常であるか否かを判定するものである。
【００６３】
第７例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、図９（ａ）に示す通り、管理対象ＯＢ７の表面をハンマーＨ等で叩いた際に発せられる音のレベルが最大となる基準周波数ｆ０（図９（ｂ）参照）を予め取得しておく。そして、現時点で管理対象ＯＢ７の表面をハンマーＨ等で叩いた際に発せられる音のレベルが最大となる周波数ｆ１（図９（ｂ）参照）を取得し、基準周波数ｆ０と周波数ｆ１との差を周波数変化として測定するものである。ここで、管理装置１０が管理対象ＯＢ７から離間しすぎていると、管理対象ＯＢ７以外から発せられる音も測定される可能性がある。このため、上述した第６例と同様に、管理対象ＯＢ７の表面をハンマーＨ等で叩いた際に発せられる音は、管理装置１０が管理対象ＯＢ７にある程度近接した状態で取得するのが好ましい。
【００６４】
また、第７例に係る判定用のアルゴリズムＢは、測定された管理対象ＯＢ７の周波数変化が予め規定された判定値に該当するかに応じて、正常状態、警告状態、異常状態の別を判定するものである。例えば、正常状態の判定値は±５［Ｈｚ］未満に設定され、警告状態の判定値は±５［Ｈｚ］以上±１０［Ｈｚ］未満に設定され、異常状態の判定値±１０［Ｈｚ］以上に設定される。
【００６５】
〈第８例〉
図１０は、本発明の一実施形態による管理装置で用いられるアルゴリズムの第８例を説明するための図である。第８例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、管理対象である配管の傾き量を測定するものであり、判定用のアルゴリズムＢは、その管理対象の傾き量が正常であるか否かを判定するものである。
【００６６】
第８例に係る測定値取得用のアルゴリズムＡは、図１０に示す通り、管理対象ＯＢ８に付されたマーカーＭ１１，Ｍ１２に合わせて管理装置１０を管理対象ＯＢ８上に設置したときの管理装置１０の基準姿勢（基準傾き）を予め取得しておく。そして、現時点で管理対象ＯＢ８に付されたマーカーＭ１１，Ｍ１２に合わせて管理装置１０を管理対象ＯＢ８上に設置したときの管理装置１０の姿勢（傾き）を取得し、基準姿勢（基準傾き）に対する姿勢（傾き）のずれ量を管理対象ＯＢ８の傾き量として測定するものである。
【００６７】
また、第８例に係る判定用のアルゴリズムＢは、測定された管理対象ＯＢ８の傾き量が予め規定された判定値に該当するかに応じて、正常状態、警告状態、異常状態の別を判定するものである。例えば、正常状態の判定値は±１［度］未満に設定され、警告状態の判定値は±１［度］以上±３［度］未満に設定され、異常状態の判定値±３［度］以上に設定される。
【００６８】
〔管理方法〕
次に、上述した管理装置１０を用いて通信機能を有するフィールド機器以外の管理対象（通信機能を有しない機器やプラントの周囲状況）を管理する方法について説明する。このような管理対象を管理するために、管理装置１０では、まず管理対象を新たに登録する動作（新規登録動作）が行われ、次に登録された管理対象の測定値を取得し、取得した測定値が正常であるか否かを判定する動作（測定判定動作）が行われる。尚、必要に応じて管理装置１０の格納部１８に格納された登録情報Ｒ１を編集し、或いは削除する動作（編集・削除動作）が行われる。以下、これらの動作について順に説明する。
【００６９】
〈新規登録動作〉
図１１は、本発明の一実施形態による管理装置の新規登録動作を示すフローチャートである。尚、図１１に示すフローチャートの処理は、作業者Ｗがインターフェイス部１１に対して管理対象を新規に登録する旨の新規登録指示を行うことによって開始される。作業者Ｗによる新規登録指示がなされると、この指示はインターフェイス部１１から入力表示制御部１２及び情報管理部１６を介して情報処理部１７の登録処理部１７ａに入力される。
【００７０】
すると、まず登録処理部１７ａにおいて新規なタグを発行する処理が行われる（ステップＳ１１）。次に、測定値取得処理部１７ｂに用意されているアルゴリズムＡ１〜Ａ３及びアラーム判定処理部１７ｃに用意されているアルゴリズムＢ１〜Ｂ３を示す情報が、登録処理部１７ａから情報管理部１６に出力される。この情報は、情報管理部１６を介して入力表示制御部１２に出力され、これにより使用可能なアルゴリズムＡ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３を示す情報がインターフェイス部１１に一覧表示される（ステップＳ１２）。
【００７１】
次いで、インターフェイス部１１に対する作業者Ｗの操作に応じて、インターフェイス部１１に一覧表示されたアルゴリズムＡ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３を選択する処理が入力表示制御部１２で行われる（ステップＳ１３）。尚、アルゴリズムＢ１〜Ｂ３の選択が行われる場合には、判定値（図３〜図１０を用いて説明した判定値）の入力も行われる。選択されたアルゴリズム等を示す情報は、入力表示制御部１２から情報管理部１６を介して情報処理部１７の登録処理部１７ａに入力される。
【００７２】
すると、登録処理部１７ａにおいて、図２に示す通り、ステップＳ１１で発行されたタグ（タグＴＧ）、作業者Ｗの操作に応じて選択されたアルゴリズム（測定値取得用のアルゴリズムＡ及び判定用のアルゴリズムＢ）、及び詳細情報Ｃ（選択された判定用のアルゴリズムＢに対応付けられた詳細情報Ｃ）を対応付けた登録情報Ｒ１を生成して登録する処理が行われる（ステップＳ１４）。具体的には、登録処理部１７ａで生成された登録情報Ｒ１が、登録処理部１７ａから情報管理部１６に出力され、情報管理部１６によって格納部１８に格納させる処理が行われる。尚、登録情報Ｒ１が格納部１８に格納される際には、上述した判定値も格納部１８に格納される。
【００７３】
以上の処理が終了すると、ステップＳ１１で新たに発行されたタグが含まれる識別子ＩＤを識別子発行装置２０に発行させる発行指令が、情報管理部１６から通信部１９に出力される。この発行指令は、通信部１９を介して識別子発行装置２０に出力され、これにより、タグが含まれる識別子ＩＤが識別子発行装置２０によって発行される（ステップＳ１５）。
【００７４】
識別子発行装置２０によって識別子ＩＤが発行されると、作業者Ｗは、例えば図３〜図１０に示す通り、発行された識別子ＩＤを管理対象又は管理対象の近傍に取り付ける作業を行う。かかる作業を行うことで、管理対象と識別子ＩＤとが対応付けられ、管理対象又は管理対象の近傍に取り付けられている識別子ＩＤに含まれるタグを読み取ることで、その管理対象を自動的に識別することが可能になる。
【００７５】
〈測定判定動作〉
図１２は、本発明の一実施形態による管理装置の測定判定動作を示すフローチャートである。尚、図１２に示すフローチャートの処理は、作業者Ｗがインターフェイス部１１に対して管理対象の管理作業を実施する旨の作業指示を行うことによって開始される。作業者Ｗによる作業指示がなされると、この指示はインターフェイス部１１から入力表示制御部１２を介して情報管理部１６に入力される。
【００７６】
すると、識別子ＩＤの画像を画像取得部１４ａで取得して情報管理部１６に取り込む処理が行われる（ステップＳ２１：第１ステップ）。ここで、上述の作業指示を行った後、作業者Ｗは、管理対象又は管理対象の近傍に取り付けられている識別子ＩＤが、画像取得部１４ａに設けられた撮像機器の視野内に配置されるように管理装置１０を操作する。このような操作を行うことで、識別子ＩＤの画像を取得することができる。
【００７７】
識別子ＩＤの画像が取得されると、識別子ＩＤに含まれるタグを読み取る処理が識別子読取部１６ａで行われる（ステップＳ２２：第２ステップ）。すると、識別子読取部１６ａで読み取られたタグが含まれる登録情報Ｒ１、及びこれに関連する情報（例えば、判定用のアルゴリズムＢで用いられる判定値等）を格納部１８から読み出し、そのタグに関連付けられているアルゴリズム（測定値取得用のアルゴリズムＡ及び判定用のアルゴリズムＢ）及び詳細情報を取得する処理が情報管理部１６で行われる（ステップＳ２３：第３，第５ステップ）。情報管理部１６で取得された情報は、情報処理部１７に出力されるとともに、インターフェイス部１１に表示される。
【００７８】
以上の表示がなされると、作業者Ｗは、例えば管理対象が画像取得部１４ａに設けられた撮像機器の視野内に配置されるように管理装置１０を操作し、インターフェイス部１１に対して撮影指示を行う。すると、この指示はインターフェイス部１１から入力表示制御部１２を介して情報管理部１６に入力され、管理対象の画像を画像取得部１４ａで取得して情報管理部１６に取り込む処理が行われる（ステップＳ２４）。尚、ここでは管理対象の画像を取得する例について説明するが、管理対象の音声を取得しても良く、或いは外部画像取得部１４ｃに接続された画像機器で得られる画像を取得しても良い。
【００７９】
情報管理部１６に取得された画像は、情報処理部１７の測定値取得処理部１７ｂに出力され、ステップＳ２３で取得されたアルゴリズム（測定値取得用のアルゴリズムＡ）を用いて、管理対象の測定値を算出する処理が行われる（ステップＳ２５：第４ステップ）。例えば、管理対象が、図３に示す管理対象ＯＢ１である場合には回転量が算出され、図４に示す管理対象ＯＢ２である場合には外観の変化が算出され、図６に示す管理対象ＯＢ４である場合には指示値が算出される。
【００８０】
続いて、ステップＳ２３で取得されたアルゴリズム（判定用のアルゴリズムＢ）を用いて、測定値取得処理部１７ｂで算出された測定値が正常であるか否を判定する処理がアラーム判定処理部１７ｃで行われる（ステップＳ２６：第６ステップ）。例えば、管理対象が、図３に示す管理対象ＯＢ１である場合には回転量が、図４に示す管理対象ＯＢ２である場合には外観の変化が、図６に示す管理対象ＯＢ４である場合には指示値が、それぞれ正常状態、警告状態、異常状態の何れであるかが判定される。
【００８１】
以上の処理が終了すると、測定値取得処理部１７ｂで算出された測定値及びアラーム判定処理部１７ｃの判定結果が、情報処理部１７から情報管理部１６に出力される。すると、これら測定値及び判定結果を格納部１８に格納させるとともに、インターフェイス部１１に表示させる処理が情報管理部１６によって行われる（ステップＳ２７）。
【００８２】
ここで、インターフェイス部１１に表示された判定結果が警告状態又は異常状態を示すものである場合に、作業者Ｗが、インターフェイス部１１に対して詳細情報の表示指示を行うと、この表示指示は、インターフェイス部１１から入力表示制御部１２及び情報管理部１６を順に介して情報処理部１７に入力される。すると、情報処理部１７のアラーム詳細情報処理部１７ｄによって、上記の表示指示に応じた詳細情報をインターフェイス部１１に表示させる処理が行われる（ステップＳ２８）。具体的には、上記の表示指示に応じた詳細情報が、アラーム詳細情報処理部１７ｄからから情報管理部１６に出力される。この詳細情報は、情報管理部１６を介して入力表示制御部１２に出力され、これにより詳細情報がインターフェイス部１１に表示される。インターフェイス部１１に表示された詳細情報を参照することで、作業者Ｗは、警告状態又は異常状態となった原因、対策、修理依頼先、交換部品等を知ることができる。
【００８３】
〈編集・削除動作〉
作業者Ｗが、管理装置１０のインターフェイス部１１に対して、格納部１８に格納された登録情報Ｒ１の編集指示を行うと、この編集指示は、インターフェイス部１１から入力表示制御部１２及び情報管理部１６を順に介して情報処理部１７に入力される。すると、情報処理部１７の登録処理部１７ａから情報管理部１６に対して登録情報Ｒ１の読み出し要求が出力される。この読み出し要求に基づいて、格納部１８に格納された登録情報Ｒ１が情報管理部１６によって読み出され、読み出された登録情報Ｒ１が情報処理部１７の登録処理部１７ａに出力されるとともに、インターフェイス部１１に表示される。作業者Ｗは、インターフェイス部１１の表示内容を参照することで、登録情報Ｒ１に登録されたタグＴＧ、測定値取得用のアルゴリズムＡ、判定用のアルゴリズムＢ、及び詳細情報Ｃの対応付けを把握することができる。
【００８４】
作業者Ｗが、管理装置１０のインターフェイス部１１に対して、登録情報Ｒ１の変更指示を行うと、この変更指示に応じて、登録情報Ｒ１に登録されたタグＴＧ、測定値取得用のアルゴリズムＡ、判定用のアルゴリズムＢ、及び詳細情報Ｃの対応付けを変更する処理が登録処理部１７ａで行われる。このような登録情報Ｒ１の変更指示を行った後に、作業者Ｗが管理装置１０のインターフェイス部１１に対して、登録情報Ｒ１の編集終了指示を行うと、変更された登録情報Ｒ１を格納部１８に格納させる処理が登録処理部１７ａによって行われる。このようにして、格納部１８に格納された登録情報Ｒ１の編集が行われる。
【００８５】
作業者Ｗが、管理装置１０のインターフェイス部１１に対して、登録情報Ｒ１の削除指示を行うと、上述した編集指示を行った場合と同様に、格納部１８に格納された登録情報Ｒ１が読み出されて登録処理部１７ａに出力されるとともに、インターフェイス部１１に表示される。そして、作業者Ｗによって指示された情報を登録情報Ｒ１から削除する処理が登録処理部１７ａで行われる。このような登録情報Ｒ１の削除指示を行った後に、作業者Ｗが管理装置１０のインターフェイス部１１に対して、登録情報Ｒ１の削除終了指示を行うと、一部の情報が削除された登録情報Ｒ１を格納部１８に格納させる処理が登録処理部１７ａによって行われる。このようにして、格納部１８に格納された登録情報Ｒ１の削除が行われる。
【００８６】
また、作業者Ｗが、インターフェイス部１１に対して同期指示を行うと、この同期指示は、インターフェイス部１１から入力表示制御部１２を介して情報管理部１６に入力される。すると、格納部１８に格納されている情報と、上位装置３０で管理される情報とを取得して比較する処理が情報管理部１６で行われる。そして、その比較結果を用いて、格納部１８に格納されている情報と上位装置３０で管理される情報とを同期させる処理が情報管理部１６で行われる。これにより、作業者Ｗの作業によって得られた新たな情報が上位装置３０に送信される。例えば、図１１で説明した管理対象を新規登録した登録情報が上位装置３０に送信される。
【００８７】
尚、作業者Ｗが、インターフェイス部１１に対して同期指示を行った場合に、新たな情報が上位装置３０に存在するときには、上位装置３０の新たな情報が管理装置１０に取り込まれる。例えば、上述した管理装置１０を用いた作業の前に、作業者Ｗが、インターフェイス部１１に対して同期指示を行えば、上位装置３０の新たな情報（例えば、上位装置３０で新たに登録された登録情報Ｒ１）が管理装置１０に取り込まれる。
【００８８】
以上の通り、本実施形態では、管理対象又は管理対象の近傍に取り付けられている識別子ＩＤの画像を取得して識別子ＩＤに含まれるタグＴＧを読み取り、読み取ったタグに対応付けられている測定値取得用のアルゴリズムＡ、判定用のアルゴリズムＢ、及び詳細情報Ｃを取得している。そして、取得した測定値取得用のアルゴリズムＡを用いて管理対象の状態を示す測定値を得るとともに、この測定値が正常であるか否かを判定するようにしている。
【００８９】
このため、本実施形態では、通信機能を有しない機器のみならず、プラントで管理する必要のある種々の管理対象の管理を行うことが可能である。また、本実施形態では、管理対象の測定値が正常であるか否かの判定を、予め設定された判定値を用いて自動的に行うようにしている。これにより、作業者Ｗの主観を排除して、管理対象の測定値が正常であるか否かの判定を客観的に行うことができる。また、本実施形態では、通信機能を有するフィールド機器の管理を行うこともできるため、管理装置１０のみでプラントにおける種々の管理対象の管理を行うことができる。更には、管理対象の測定値が正常ではないと判定された場合には、詳細情報Ｃを表示するようにしており、作業者はその原因、対策、修理依頼先、交換部品等を知ることができるため、作業効率を向上させることができる。
【００９０】
以上、本発明の一実施形態による管理装置、管理システム、管理方法、管理プログラム、及び記録媒体について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上記実施形態では、識別子発行装置２０で発行される識別子ＩＤが二次元コードである例について説明したが、識別子発行装置２０で生成される識別子は、一次元コード（所謂バーコード）であっても良く、カラーコードであっても良く、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）であっても良く、シリアル番号等の文字列であっても良い。
【００９１】
また、上記実施形態では、画像取得部１４ａで取得された画像から管理対象の状態を示す測定値を求める例、音声取得部１４ｂで取得された音声から管理対象の状態を示す測定値を求める例、外部画像取得部１４ｃで取得された画像から管理対象の状態を示す測定値を求める例、及び加速度取得部１４ｄで取得された加速度から管理対象の状態を示す測定値を求める例について説明した。しかしながら、画像取得部１４ａで取得された画像、音声取得部１４ｂで取得された音声、外部画像取得部１４ｃで取得された画像、及び加速度取得部１４ｄで取得された加速度のうちの少なくとも２つを組み合わせて管理対象の状態を示す測定値を求めることも可能である。また、画像取得部１４ａ或いは外部画像取得部１４ｃで取得された動画（例えば、配管が振動している動画）から測定値を求めることも可能である。
【００９２】
また、上記実施形態では、管理装置１０が、通信機能を有するフィールド機器以外の管理対象の画像（静止画又は動画）や音声を取得し、取得した画像や音声に対して各種処理を行って管理対象の状態を示す測定値を求め、この測定値が正常であるか否かを判定する例について説明した。しかしながら、管理対象の状態を示す測定値を求める処理だけを行い、測定値が正常であるか否かの判定処理は省略するようにしても良い。
【符号の説明】
【００９３】
１                管理システム
１０              管理装置
１１              インターフェイス部
１３              フィールド通信部
１４ａ            画像取得部
１４ｂ            音声取得部
１４ｃ            外部画像取得部
１４ｄ            加速度取得部
１６              情報管理部
１６ａ            識別子読取部
１７              情報処理部
１７ａ            登録処理部
１８              格納部
２０              識別子発行装置
３０              上位装置
Ａ                アルゴリズム
Ａ１〜Ａ３        アルゴリズム
Ｂ                アルゴリズム
Ｂ１〜Ｂ３        アルゴリズム
ＩＤ              識別子
ＯＢ１〜ＯＢ５    管理対象
Ｒ１              登録情報
ＴＧ              タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図５】
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