(57)【要約】      （修正有）【課題】作業車両の車輪において泥土の絡まり難い車輪を提供する。【解決手段】ゴムタイヤ１８を外嵌装着するリム１９をハブから複数のスポーク２０で連結した車輪を有する作業車両において、リム１９とハブ１６の間の空隙を板状の外ホイルカバー２１と内ホイルカバー２２で覆う。また、内ホイルカバー２２の中心側複数個所を内固定ボルト２３でハブ１６の周囲に連結し、内ホイルカバー２２の外周側複数個所でスペーサ２４を介して外固定ボルト２５で外ホイルカバー２１を連結する。また、スペーサ２４を外ホイルカバー２１と内ホイルカバー２２の内側に当接する周縁部を形成した弧状スペーサとした作業車両の構成とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴムタイヤ（１８）を外嵌装着するリム（１９）をハブ（１）から複数のスポーク（２０）で連結した車輪を有する作業車両において、リム（１９）とハブ（１６）の間の空隙を板状の外ホイルカバー（２１）と内ホイルカバー（２２）で覆ったことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
内ホイルカバー（２２）の中心側複数個所を内固定ボルト（２３）でハブ（１６）の周囲に連結し、該内ホイルカバー（２２）の外周側複数個所でスペーサ（２４）を介して外固定ボルト（２５）で外ホイルカバー（２１）を連結したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
スペーサ（２４）を外ホイルカバー（２１）と内ホイルカバー（２２）の内側に当接する周縁部を形成した弧状スペーサ（２４Ｋ）としたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
外ホイルカバー（２１）と内ホイルカバー（２２）の外周縁部をゴムタイヤ（１８）の側面に当接したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
外ホイルカバー（２１）と内ホイルカバー（２２）の外周面をゴムタイヤ（１８）の側面と面一になるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場や湿地帯を走行する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場で防除作業を行う作業車両としての乗用管理機が、特開２０１４−７３０９６号公報に記載されている。
【０００３】
この乗用管理機の走行装置は、前後四個の車輪で走行する構造で、その前後の車輪は、車軸端に取り付けたハブから６本のスポークでリング状のリムが支持され、そのリムにラグ付きゴム車輪を外嵌装着した構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７３０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の乗用管理機は、圃場を走り回って防除作業を行うが、湿田や柔らかい畑地を走行すると、車輪のリムとハブの間に泥土が絡まり付いて走行抵抗が大きくなると共に車輪の旋回操作が困難になるので、作業を中断して車輪に絡まった泥土を取り除かなければならない。
【０００６】
本発明は、作業車両の車輪を泥土の絡まり難い車輪とすることで、湿田や柔らかい畑地での作業を長く続けられるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、ゴムタイヤ（１８）を外嵌装着するリム（１９）をハブ（１）から複数のスポーク（２０）で連結した車輪を有する作業車両において、リム（１９）とハブ（１６）の間の空隙を板状の外ホイルカバー（２１）と内ホイルカバー（２２）で覆ったことを特徴とする作業車両とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、内ホイルカバー（２２）の中心側複数個所を内固定ボルト（２３）でハブ（１６）の周囲に連結し、該内ホイルカバー（２２）の外周側複数個所でスペーサ（２４）を介して外固定ボルト（２５）で外ホイルカバー（２１）を連結したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、スペーサ（２４）を外ホイルカバー（２１）と内ホイルカバー（２２）の内側に当接する周縁部を形成した弧状スペーサ（２４Ｋ）としたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、外ホイルカバー（２１）と内ホイルカバー（２２）の外周縁部をゴムタイヤ（１８）の側面に当接したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業車両とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、外ホイルカバー（２１）と内ホイルカバー（２２）の外周面をゴムタイヤ（１８）の側面と面一になるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業車両とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明で、車輪を構成するハブ１６とリム１９の間の隙間が外ホイルカバー２１と内ホイルカバー２２で覆われて泥土が入り込んでスポーク２０に絡みつくことが無いので、湿田や柔らかい畑地での走行が滑らかになって作業を長く継続出来る。
【００１４】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、外ホイルカバー２１を内ホイルカバー２２に連結している外固定ボルト２５を外し、内ホイルカバー２２をハブ１６の周囲に固着している内固定ボルト２３を外すことで、ホイルカバーの無い車輪にすることが容易である。
【００１５】
請求項３に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、外ホイルカバー２１と内ホイルカバー２２に加わる外力を弧状スペーサ２４Ｋで受けて、周縁部が浮き上がって泥土がハブ１６とリム１９の間の隙間へ入ることが無い。
【００１６】
請求項４に記載の発明で、請求項１から請求項３のいずれかの効果に加えて、外ホイルカバー２１と内ホイルカバー２２の外周縁部から内部に泥土が入る隙間が無くなる。
【００１７】
請求項５に記載の発明で、請求項１から請求項３のいずれかの効果に加えて、ゴムタイヤ１８の側面に泥土が付着し難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】薬液散布作業車の全体側面図
【図２】薬液散布作業車の正面図
【図３】薬液散布作業車の背面図
【図４】薬液散布作業車の平面図
【図５】散布作業状態を示す正面図
【図６】（ａ）サイド散布ブームの一部正面図（ｂ）サイド散布ブームの一部平面図
【図７】別実施例の薬液散布作業車の平面図
【図８】前後輪の外側面図
【図９】前後輪の正断面図
【図１０】前後輪の内側面図
【図１１】別実施例の前後輪の一部正断面図
【図１２】別実施例の外側面図
【図１３】同別実施例の内側面図
【図１４】同別実施例の一部正断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書において作業車両の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００２０】
本発明の作業車両にかかる一実施形態としての薬液散布作業車について説明する。なお、左右一対の構成部材がある場合、符号Ｌは左側、符号Ｒは右側を指す。
【００２１】
図１は、本発明にかかる薬液の散布作業車の側面図である。図２は、本発明にかかる薬液の散布作業車の正面図である。尚、これら図１、図２は、後述する左右散布ブームを走行車体の左右両側面に収納した状態を示す。一方、図５は、本発明にかかる薬液の散布作業車が薬液を散布している状態を示す正面図である。
【００２２】
図１、図２に示す通り、薬液の散布作業車１の走行車体２には左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒ、と左右一対の後輪４Ｌ，４Ｒが設けられていて、走行車体２の前から側部には防除散布装置１１が取り付けられている。
【００２３】
尚、図２に示す通り、本実施の薬液の散布作業車１では、最低地上高さＨが高く、輪間距離（トレッド）Ｗが広く構成されている。
【００２４】
走行車体２の左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒ間の上方には、ボンネット５で覆われたエンジンＥが搭載されている。左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒと左右一対の後輪４Ｌ，４Ｒの間の上方には操縦席６を設け、操縦席６の前方にハンドル７が設けられている。
【００２５】
ハンドル７を左右に操舵すると、左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒ及び左右一対の後輪４Ｌ，４Ｒが同時に連動して逆位相に操舵され、小回り走行のできる四輪操舵構成としている。
【００２６】
また、操縦席６の回りを取り囲むように薬液タンク９を着脱自在に設け、操縦席６の下方に防除ポンプ１０が設けられている。
【００２７】
また、図４に示す通り、防除散布装置１１は機体前方に位置するセンター散布ブーム１１Ｃと、センター散布ブーム１１Ｃの左右両側に設けられた左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒとで構成されている。
【００２８】
そして、防除散布装置１１を昇降シリンダ１５（図１参照）により昇降し、開閉レバー１７Ｌ，１７Ｒ（図４参照）で作動する電動シリンダにより左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒを夫々単独で左右に突出させて散布作業状態（図５参照）と、走行車体２の両側方に沿わせてブーム受台１２Ｌ，１２Ｒ（図７）に載せた状態に収容するように構成している。
【００２９】
左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒは、図６に左サイド散布ブーム１１Ｌを示す如く、基部に立設する基部支柱１１Ａの上部と散布ブームの中間よりも先端側に設ける吊具１１Ｂをワイヤ１１Ｗで連結して補強している。そして、左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒを収納する場合は、機体の左右側部に倒してブーム受台１２Ｌ，１２Ｒに先端側を載せて左右平行にするが、図７に示す如く、ブーム受台１２Ｌ，１２Ｒを機体側に引き寄せて後部先端の左右幅が前のセンター散布ブーム１１Ｃとの取付部よりも狭くすることも可能で、狭い通路の走行や倉庫内での移動が容易になる。なお、左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒは、前側のセンター散布ブーム１１Ｃとの取付部が後部先端の左右幅よりも狭くなるように収納するようにしても良い。
【００３０】
さらに、昇降シリンダ１５を作動して左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒの最低収納高さを任意に変更出来るダイヤルを設けると良い。
【００３１】
散布作業は、図５の如く、左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒを左右横に突出した状態とするが、左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒの左右片側を機体側へ折り曲げた状態で散布作業を行うこともある。その際に前輪３Ｌ，３Ｒの旋回傾きが所定より大きくなると、折り曲げた側のサイド散布ブームを自動的に横へ開いて前輪３Ｌ，３Ｒとサイド散布ブームが干渉しないように回避制御する。この自動横開き制御は、前輪３Ｌ，３Ｒが直進方向の場合には作動せず、前輪３Ｌ，３Ｒが所定旋回角度以上左右に傾くと、自動的に横開き回避を行うようにする。
【００３２】
すなわち、前記左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒの自動横開き制御は、前輪３Ｌ，３Ｒの左右所定以上の旋回傾きで横開きし、前輪３Ｌ，３Ｒが直進に戻ると元の折り曲げ位置に戻るようにするのである。
【００３３】
左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒの自動横開き制御は、作動時間の規制値を設ける。
【００３４】
なお、前記に代えて、前輪３Ｌ，３Ｒを旋回のために左右に傾けると、左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒが前輪３Ｌ，３Ｒと干渉しないように上昇させる制御としても良い。
【００３５】
前記の如く、前輪３Ｌ，３Ｒとサイド散布ブームの干渉回避の制御は、自動横開き回避と自動上昇回避が有るが、適宜作業状態によって、作業者が選択できるようにすると良い。
【００３６】
前輪３Ｌ，３Ｒの旋回傾きを前輪３Ｌ，３Ｒの接触で感知する接触センサを設け、この接触センサが前輪３Ｌ，３Ｒの傾きを検出すると左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒを干渉回避するように制御すると良い。さらに、接触センサを球状に形成し、サイド散布ブームが横側面に接触すると横開き回避、下面に接触すると上昇回避となるようにすると良い。
【００３７】
そして、薬液タンク９の薬液は防除ポンプ１０により防除散布装置１１に送られ、センター散布ブーム１１Ｃ及び左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒに複数設けられた散布ノズル１４，１４…から、薬液が散布される（図１，５参照）。
【００３８】
次に、図８，９，１０で、前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒの車輪構成について説明する。
【００３９】
走行車体２を支える支脚３０の左右側方へ突出する出力軸端の車輪取付ブラケット３１のボルト３２に車輪のハブ１６を取り付ける。ハブ１６には放射状に六本のスポーク２０を設け、外周に向かって凹んだリング状のリム１９をスポーク２０に連結している。このリム１９には、中空或いは中実のゴムタイヤ１８を嵌め込み装着して車輪を構成している。
【００４０】
ハブ１６の周囲で各スポーク２０を連結する内補強板２６に、円周３等配位置に内固定ネジ２７を設け、この内固定ネジ２７に内ホイルカバー２２を内固定ボルト２３で着脱可能に取り付けている。
【００４１】
内ホイルカバー２２は、支脚３０の下部に干渉しないように中央側が凹んだ皿状で、外周がリム１９に嵌り込むようにしているが、ゴムタイヤ１８の内側面に圧接するようにしても良い。内ホイルカバー２２の中央にはハブ１６を挿入する中空円を形成し、この中空円のハブ１６に接する内円端にはゴムリングを介在させて密着させると良い。
【００４２】
さらに、スポーク２０のリム１９との取付部に筒状のスペーサ２４を固着し、このスペーサ２４を貫通する六本の外固定ボルト２５で、車輪の外側に円盤状の外ホイルカバー２１を着脱可能に取り付ける。外ホイルカバー２１は、中心に中空円を形成した円盤で、中空円をハブ１６に外嵌して外周端をリム１９の周縁部に嵌め込むようにしているが、外周縁をゴムタイヤ１８の外側面に圧接するようにしても良い。ハブ１６に外嵌する中空円の端にはゴムリングを介在させると良い。
【００４３】
六本の外固定ボルト２５を外すと外ホイルカバー２１が取り外され、車輪取付ブラケット３１からハブ１６を外した後に三本の内固定ネジ２７を外すと内ホイルカバー２２を取り外せる。
【００４４】
図１１に示す実施例では、筒状スペーサ２４に代えて外に向かって内外に立ち上り縁を有する弧状スペーサ２４Ｋとしたもので、上り縁に固着する外固定ボルト２５とナット２８で立ち上り縁と内ホイルカバー２２と外ホイルカバー２１の外周縁部を密着固定して、強固に連結される。内ホイルカバー２２と外ホイルカバー２１の中空円の端縁にゴムリング４１，４２を取り付けている。
【００４５】
図１２〜図１４に示す別実施例は、ゴムタイヤ１８を外リング３４に一体成型した別実施例で、外リング３４から内側に張り出す内取付ステー３７の取付ナット３８と内補強板２６の内固定ネジ２７に、六等分割の内ホイルカバー２２をそれぞれ外ボルト３９と内ボルト２３で取り付け、スポーク２０に設けた外取付ボルト３５に外ホイルカバー２１をナット３６で取り付けている。
【符号の説明】
【００４６】
１６    ハブ
１８    ゴムタイヤ
１９    リム
２０    スポーク
２１    外ホイルカバー
２２    内ホイルカバー
２３    内固定ボルト
２４    スペーサ
２４Ｋ  弧状スペーサ
２５    外固定ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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