(57)【要約】【課題】成形後のおにぎり形状を確実に保形しながら米飯密度を可及的に低くなるようにしたおにぎりを製造可能であり、しかも、米飯塊の表面を所定箇所でのみ押圧整形して米飯の密度を高くすることもなく、満遍なく表面の押圧部位を変位させることができ、高圧迫の整形を要することなく軽い押圧力で全表面に沿った確実な整形作業を達することができるおにぎり製造装置を提供する。【解決手段】所定形状に成形した米飯塊の表面の押圧部位を押圧しながら整形すると共に、押圧部位は押圧整形時に複数回変位すべく構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定形状に成形した米飯塊の表面の押圧部位を押圧しながら整形すると共に、押圧部位は押圧整形時に複数回変位すべく構成したことを特徴とするおにぎり製造装置。
【請求項２】
所定形状に成形した米飯塊を所定回数転回しながら表面の押圧部位を複数回変位して押圧しおにぎり形状に整形する転回押圧部を有する請求項１に記載のおにぎり製造装置。
【請求項３】
米飯塊を所定回数転回することなく、表面を押圧して整形するための握り部を転回させて米飯塊表面の押圧部位を押圧整形時に変位すべく構成したことを特徴とする請求項１に記載のおにぎり製造装置。
【請求項４】
米飯塊を所定回数転回することなく、異なる押圧部位を押圧する複数の押圧機構を設け、米飯塊表面の押圧部位を順次変位すべく構成したことを特徴とする請求項１に記載のおにぎり製造装置。
【請求項５】
米飯定量搬送部と、
三角形や四角形や丸型等のおにぎりの一部輪郭を形成した型板、及びその型板の対向位置に進退自在に配した押圧板を備え、前記おにぎりの展開形状を模した展開形状米飯塊を形成するおにぎり型展開成形部と、
おにぎり型展開成形部にて形成した展開形状米飯塊に具を載置するための具載置部と、
おにぎり型展開成形部で成形した展開形状米飯塊の中央成形部の両側の両側型部を中央成形部に折り重ねて所定形状の折畳米飯塊に成形するための折畳み成形部と、
折りたたんで成形した所定形状の折畳米飯塊を所定回数転回しながら表面を押圧しておにぎり形状に整形する転回押圧部とを有する請求項１に記載のおにぎり製造装置。
【請求項６】
米飯定量搬送部と、
中央が山型で両側が半山型に形成した波状型板、及びその型板の対向位置に進退自在に配した押圧板を備え、冠状の米飯塊を形成するおにぎり型展開成形部と、
おにぎり型展開成形部で成形した冠状の米飯塊の中央山型成形部に具を載置するための具載置部と、
おにぎり型展開成形部で成形した中央山型成形部の両側の両側半山型部を中央山成形部に折り重ねて三角形の折畳米飯塊に成形するための折畳み成形部と、
折りたたんで成形した三角形の折畳米飯塊を所定回数転回しながら表面を押圧して三角おにぎり形状に整形する転回押圧部とを有する請求項１に記載のおにぎり製造装置。
【請求項７】
具載置部と折畳み成形部との間に、おにぎり型展開成形部で成形した展開形状米飯塊をメッシュ搬送路中途で冷却する冷却部を介在したことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のおにぎり製造装置。
【請求項８】
おにぎり型展開成形部において押圧板の進出押圧時に波状型板より押圧板の作動タイミングを遅らせることにより、中央山型成形部と半山型部の底辺部の飯盛が隆起するように構成したことを特徴とする請求項６に記載のおにぎり製造装置。
【請求項９】
転回押圧部の表面押圧は、左右押圧体と上面押圧体とによる所定形状の折畳米飯塊又は三角形の折畳米飯塊の側面及び上側面の押圧であることを特徴とする請求項５〜８いずれか１項に記載のおにぎり製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、おにぎり製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のおにぎり製造装置には、炊飯済みの米飯を上方開放の略三角形のおにぎり形状枠体中に投入し、収容された米飯を開放部分から押板で押圧しておにぎり形状に成形するものが一般的である。
【０００３】
かかるおにぎり成形の技術では、特開２００５−１７６６０８に示すように、一個のおにぎりの飯量が予め定量に測量されて、測量された定量飯を型枠に投入するように構成されている。
【０００４】
その際に定量測定で不足分を追加修正するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７６６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、かかる定量技術によるおにぎり成形の方法において、形成されたおにぎりを可及的に柔らかくして食感を向上しようとすれば、型枠中に投入すべき飯粒の密度を柔らかくなるようにして測定する方法をとらざるを得ない。
【０００７】
そうすると、飯粒が型枠に投入する前に定型状の形態から横方にこぼれ落ちたり、はみ出したりして、型枠への押込み量の正確な測定が不可能となる。
【０００８】
そのために、型枠投入前の定量測定にあたり、予め米粒塊の表面を一定の固さで型くずれしないように圧着状態として、表面の飯粒がこぼれず散乱しないようにして略正確な規定定量の測定を行い、その後不足分を補充してからおにぎり枠型に投入して成形する。
【０００９】
従って、成形後のおにぎりは、内部に至るまで全体的に飯粒密度が高くなってしまうという問題があった。付言すれば、手でにぎったおにぎりのように、表面は一定の形を保持しながら型くずれせず、おにぎり形状を保持しながらも内部は柔らかく、食する際に口当たりの良いふんわりとした感触が出てこないという欠点があった。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、成形後のおにぎり形状を確実に保形しながら米飯密度を可及的に低くなるようにしたおにぎりを製造可能であり、しかも、米飯塊の表面を所定箇所でのみ押圧整形して米飯の密度を高くすることもなく、満遍なく表面の押圧部位を変位させることができ、高圧迫の整形を要することなく軽い押圧力で全表面に沿った確実な整形作業を達することができるおにぎり製造装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来の課題を解決するために、本発明に係るおにぎり製造装置では、所定形状に成形した米飯塊の表面の押圧部位を押圧しながら整形すると共に、押圧部位は押圧整形時に複数回変位すべく構成した。
【００１２】
また、所定形状に成形した米飯塊を所定回数転回しながら表面の押圧部位を複数回変位して押圧しおにぎり形状に整形する転回押圧部を有することにも特徴を有する。
【００１３】
また、米飯塊を所定回数転回することなく、表面を押圧して整形するための握り部を転回させて米飯塊表面の押圧部位を押圧整形時に変位すべく構成したことにも特徴を有する。
【００１４】
また、米飯塊を所定回数転回することなく、異なる押圧部位を押圧する複数の押圧機構を設け、米飯塊表面の押圧部位を順次変位すべく構成したことにも特徴を有する。
【００１５】
また、米飯定量搬送部と、三角形や四角形や丸型等のおにぎりの一部輪郭を形成した型板、及びその型板の対向位置に進退自在に配した押圧板を備え、前記おにぎりの展開形状を模した展開形状米飯塊を形成するおにぎり型展開成形部と、おにぎり型展開成形部にて形成した展開形状米飯塊に具を載置するための具載置部と、おにぎり型展開成形部で成形した展開形状米飯塊の中央成形部の両側の両側型部を中央成形部に折り重ねて所定形状の折畳米飯塊に成形するための折畳み成形部と、折りたたんで成形した所定形状の折畳米飯塊を所定回数転回しながら表面を押圧しておにぎり形状に整形する転回押圧部とを有することにも特徴を有する。
【００１６】
また、米飯定量搬送部と、中央が山型で両側が半山型に形成した波状型板、及びその型板の対向位置に進退自在に配した押圧板を備え、冠状の米飯塊を形成するおにぎり型展開成形部と、おにぎり型展開成形部で成形した冠状の米飯塊の中央山型成形部に具を載置するための具載置部と、おにぎり型展開成形部で成形した中央山型成形部の両側の両側半山型部を中央山成形部に折り重ねて三角形の折畳米飯塊に成形するための折畳み成形部と、折りたたんで成形した三角形の折畳米飯塊を所定回数転回しながら表面を押圧して三角おにぎり形状に整形する転回押圧部とを有することにも特徴を有する。
【００１７】
また、具載置部と折畳み成形部との間に、おにぎり型展開成形部で成形した展開形状米飯塊をメッシュ搬送路中途で冷却する冷却部を介在したことにも特徴を有する。
【００１８】
また、おにぎり型展開成形部において押圧板の進出押圧時に波状型板より押圧板の作動タイミングを遅らせることにより、中央山型成形部と半山型部の底辺部の飯盛が隆起するように構成したことにも特徴を有する。
【００１９】
また、転回押圧部の表面押圧は、左右押圧体と上面押圧体とによる所定形状米飯塊又は三角米飯塊の側面及び上側面の押圧であることにも特徴を有する。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、所定形状に成形した米飯塊の表面の押圧部位を押圧しながら整形すると共に、押圧部位は押圧整形時に複数回変位すべく構成したことにより、米飯塊の表面を所定箇所でのみ押圧整形して米飯の密度を高くすることもなく、満遍なく表面の押圧部位を変位させることができ、従って、高圧迫の整形を要することなく軽い押圧力で全表面に沿った確実な整形作業を達することができる。またこのため、ふっくら感を保持したおにぎりを簡便な作業で製造することができる効果がある。付言すれば、成形後のおにぎり形状を確実に保形しながら米飯密度を可及的に低くなるようにしたおにぎりを製造可能な装置を提供することができる。
【００２１】
また、所定形状に成形した米飯塊を所定回数転回しながら表面の押圧部位を複数回変位して押圧しおにぎり形状に整形する転回押圧部を有することとしたり、米飯塊を所定回数転回することなく、表面を押圧して整形するための握り部を転回させて米飯塊表面の押圧部位を押圧整形時に変位すべく構成したり、米飯塊を所定回数転回することなく、異なる押圧部位を押圧する複数の押圧機構を設け、米飯塊表面の押圧部位を順次変位すべく構成したことで、おにぎり表面の押圧部位の変位作業形態を種々変化させることができるため、おにぎりの製造装置の形態に合わせて押圧部位の変位を選択することができ、ふっくらとしたおにぎりの製造作業効率化に貢献することができる。
【００２２】
また、米飯定量搬送部と、三角形や四角形や丸型等のおにぎりの一部輪郭を形成した型板、及びその型板の対向位置に進退自在に配した押圧板を備え、前記おにぎりの展開形状を模した展開形状米飯塊を形成するおにぎり型展開成形部と、おにぎり型展開成形部にて形成した展開形状米飯塊に具を載置するための具載置部と、おにぎり型展開成形部で成形した展開形状米飯塊の中央成形部の両側の両側型部を中央成形部に折り重ねて所定形状の折畳米飯塊に成形するための折畳み成形部と、折りたたんで成形した所定形状の折畳米飯塊を所定回数転回しながら表面を押圧しておにぎり形状に整形する転回押圧部とを有することとしたため、三角形や四角形、丸型等の十分な外観保形性を有しながらもおにぎり本体の内部は柔らかく成形されており、さらに、喫食時におにぎりを口に頬張ると可及的に初期段階で具が出てきて具を食味する機会を早期に得ることができ、しかも具材近傍における米飯の崩壊を可及的抑制できるおにぎりを製造可能な装置を提供することができる。
【００２３】
また、米飯定量搬送部と、中央が山型で両側が半山型に形成した波状型板、及びその型板の対向位置に進退自在に配した押圧板を備え、冠状の米飯塊を形成するおにぎり型展開成形部と、おにぎり型展開成形部で成形した冠状の米飯塊の中央山型成形部に具を載置するための具載置部と、おにぎり型展開成形部で成形した中央山型成形部の両側の両側半山型部を中央山成形部に折り重ねて三角形の折畳米飯塊に成形するための折畳み成形部と、折りたたんで成形した三角形の折畳米飯塊を所定回数転回しながら表面を押圧して三角おにぎり形状に整形する転回押圧部とを有することとしたため、十分な外観保形性を有しながらもおにぎり本体の内部は柔らかく成形されており、さらに、喫食時におにぎりの頂部から食して口に頬張ると可及的に初期段階で具が出てきて具を食味する機会を早期に得ることができ、しかも具材近傍における米飯の崩壊を可及的抑制できるおにぎりを製造可能な装置を提供することができる。付言すれば、おにぎりの一定の形状成形に際して、型枠中に飯を収納して固形化するものではなく、予めおにぎりを中央水平方向から裁断して左右に展開した状態、すなわち、型板とその後方の押圧板との組み合わせにより予め半薄型のおにぎり展開状態に成形しておき、その後具を載置し、最後に両側型部を折り重ねておにぎりに成形するものであるため、十分な外観保形性を有しながらもおにぎり本体の内部は柔らかく成形されており、さらに、具を展開状態の頭部に載置すれば食するときに口に頬張ると可及的に初期段階で具が出てきて具を食味する機会を食初期段階で得ることができ、しかも具材近傍における米飯の崩壊を可及的抑制できるおにぎりを製造可能な装置を提供することができる。
【００２４】
また、おにぎりに三角形状成形に際して、三角形の型枠中に飯を収納して固形化するものではなく、予め三角形のおにぎりを中央水平方向から裁断して左右に展開した状態、すなわち、中央が山型で左右両側が半山型に形成した波状型板とその後方の押圧板との組み合わせにより予め半薄型のおにぎり展開状態に成形しておき、その後具を山型頭部に載置し、最後に中央山型成形部に対して両側半山型部を折り重ねて三角形状のおにぎりに成形するものであるため、十分な外観保形性を有しながらもおにぎり本体の内部は柔らかく成形されており、さらに、具を展開状態の山型部の頭部に載置すれば食するときにおにぎりの山頂部から食して口に頬張ると可及的に初期段階で具が出てきて具を食味する機会を食初期段階で得ることができ、しかも具材近傍における米飯の崩壊を可及的抑制できるおにぎりを製造可能な装置を提供することができる。
【００２５】
また、具載置部と折畳み成形部との間に、おにぎり型展開成形部で成形した展開形状米飯塊をメッシュ搬送路中途で冷却する冷却部を介在したため、展開形状米飯塊を効率的に冷却することができる。
【００２６】
更には、半山型部を折り重ねて三角形状のおにぎりに成形した後に方向を複数回転回し、特に左右側と上側面を押圧体で複数回押圧するために、表面は型崩れしない保形を維持しながら、内部はふんわりとした密度を保持して機械装置による製造にもかかわらず、あたかも手にぎりの微妙なおにぎりの感触を醸し出すことができる効果がある。
【００２７】
更には、おにぎり型展開成形部において押圧板の延出押圧時に、山型と半山型の底辺部の盛飯が隆起して土手を形成するように押圧板の作動タイミングを遅らせるために、後工程で左右半山型部を折り畳んだ際に底辺部を除いた山型部の中央部から頭部にかけて空間が形成されることになり、この空間に具が盛りつけられると共に、この空間がおにぎり内部のふんわり感を生起することとなる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態に係るおにぎり製造装置でのおにぎりの形成過程を示した模式図である。
【図２】本実施形態に係るおにぎり製造装置の全体構成を示した説明図である。
【図３】米飯定量搬送部及びおにぎり型展開成形部の構成を示した説明図である。
【図４】解しローラの構成を示した説明図である。
【図５】おにぎり型展開成形部における動作過程を示した説明図である。
【図６】冷却部及び折畳み成形部の構成を示した説明図である。
【図７】折畳み成形部における作業過程を示した説明図である。
【図８】折畳米飯塊の形成過程を示した説明図である。
【図９】転回押圧部の構成を示した説明図である。
【図１０】転回押圧部の構成を示した説明図である。
【図１１】キャッチユニットの内部構成を示した説明図である。
【図１２】転回押圧部における作業過程を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
この発明は、成形後のおにぎり形状を確実に保形しながら米飯密度を可及的に低くなるようにしたおにぎりを製造可能であり、しかも、米飯塊の表面を所定箇所でのみ押圧整形して米飯の密度を高くすることもなく、満遍なく表面の押圧部位を変位させることができ、高圧迫の整形を要することなく軽い押圧力で全表面に沿った確実な整形作業を達することができるおにぎり製造装置を提供することを目的の一つとしている。
【００３０】
具体的には、本実施形態に係るおにぎり製造装置では、所定形状に成形した米飯塊の表面の押圧部位を押圧しながら整形すると共に、押圧部位は押圧整形時に複数回変位すべく構成することで、おにぎり表面を押圧して整形する際に、押圧部位は押圧整形時に複数回変位させることができ、十分な外観保形性を有しながらもおにぎり本体の内部は柔らかく成形可能としている。
【００３１】
このような構成に関し、いくつかのより具体的な構成を示すならば、例えば一つ目の例示として、所定形状に成形した米飯塊を所定回数転回しながら表面の押圧部位を複数回変位して押圧しおにぎり形状に整形する転回押圧部を有するおにぎり製造装置とすることで実現しても良い。
【００３２】
このような構成は、すなわち、機械による米飯塊に対しての押圧方向は一定方向に固定し、米飯塊自体を転回させて米飯塊表面を満遍なく押圧する構成であると言え、上記目的の達成が可能な具体的手段の一つである。
【００３３】
また例えば、二つ目の例示として、米飯塊を所定回数転回することなく、表面を押圧して整形するための握り部を転回させて米飯塊表面の押圧部位を押圧整形時に変位すべく構成することで実現しても良い。
【００３４】
このような構成は、すなわち、米飯塊は転回させることなく、機械による米飯塊に対しての押圧方向を違えながら、米飯塊表面を満遍なく押圧する構成であると言え、これもまた上記目的の達成が可能な具体的手段の一つである。
【００３５】
また例えば、三つ目の例示として、米飯塊を所定回数転回することなく、異なる押圧部位を押圧する複数の押圧機構を設け、米飯塊表面の押圧部位を順次変位すべく構成することで実現しても良い。
【００３６】
このような構成は、すなわち、米飯塊は転回させることなく、それぞれ押圧方向の異なる複数の機械を設け、米飯塊を順次複数の押圧機構に供することで、米飯塊表面を満遍なく押圧する構成であると言え、これもまた上記目的の達成が可能な具体的手段の一つである。
【００３７】
これら３つのより具体的な例示は、勿論本願発明の概念に含まれるものであるが、これらの例示以外にも、上記目的が達成可能で本願発明の概念を逸脱しない範囲であれば、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００３８】
また、本願発明を解釈する上で留意すべきは、製造されるおにぎりの形状は特に限定されるものではないということである。
【００３９】
これは、出願人による本願発明の限定を妨げるものではないが、本願発明の大枠を理解するにあたり、例えば丸型、三角形、四角形など、特定のおにぎりの形状に限って解釈すべきではない。ただし、想定し得る全ての形状のおにぎりに関し、本実施形態に係るおにぎり製造装置の構成を具体的に説明するのは困難であることから、以下では、三角形のおにぎりを代表例として主に説明する場合もある。
【００４０】
製造するおにぎりの形状を限定しない、より具体的なおにぎり製造装置の構成としては、例えば、米飯定量搬送部と、三角形や四角形や丸型等のおにぎりの一部輪郭を形成した型板、及びその型板の対向位置に進退自在に配した押圧板を備え、前記おにぎりの展開形状を模した展開形状米飯塊を形成するおにぎり型展開成形部と、おにぎり型展開成形部にて形成した展開形状米飯塊に具を載置するための具載置部と、おにぎり型展開成形部で成形した展開形状米飯塊の中央成形部の両側の両側型部を中央成形部に折り重ねて所定形状の折畳米飯塊に成形するための折畳み成形部と、折りたたんで成形した所定形状の折畳米飯塊を所定回数転回しながら表面を押圧しておにぎり形状に整形する転回押圧部とを有することを挙げることができる。
【００４１】
このような構成を備えるおにぎり製造装置によれば、十分な外観保形性を有しながらもおにぎり本体の内部は柔らかく成形されており、さらに、喫食時に口に頬張ると可及的に初期段階で具が出てきて具を食味する機会を早期に得ることができ、しかも具材近傍における米飯の崩壊を可及的抑制できるおにぎりを製造可能な装置を提供することができる。
【００４２】
また、製造するおにぎりの形状が三角形である、より具体的なおにぎり製造装置の構成としては、米飯定量搬送部と、中央が山型で両側が半山型に形成した波状型板、及びその型板の対向位置に進退自在に配した押圧板を備え、冠状の米飯塊を形成するおにぎり型展開成形部と、おにぎり型展開成形部で成形した冠状の米飯塊の中央山型成形部に具を載置するための具載置部と、おにぎり型展開成形部で成形した中央山型成形部の両側の両側半山型部を中央山成形部に折り重ねて三角形の折畳米飯塊に成形するための折畳み成形部と、折りたたんで成形した三角形の折畳米飯塊を所定回数転回しながら表面を押圧して三角おにぎり形状に整形する転回押圧部とを有することを挙げることができる。
【００４３】
そして、このような構成を備えたおにぎり製造装置によれば、十分な外観保形性を有しながらもおにぎり本体の内部は柔らかく成形されており、さらに、喫食時におにぎりの頂部から食して口に頬張ると可及的に初期段階で具が出てきて具を食味する機会を早期に得ることができ、しかも具材近傍における米飯の崩壊を可及的抑制できるおにぎりを製造可能な装置を提供することができる。
【００４４】
特に、本実施形態に係るおにぎり製造装置では、図１に示すように、おにぎりの成形過程がユニークであり、本実施形態における特徴の一つでもある。
【００４５】
本願発明の理解に供すべく、三角形のおにぎりを例におにぎり形成過程の概要について説明すると、本実施形態に係るおにぎり製造装置では、まず、図１（ａ）に示すように、米飯定量搬送部にて米飯をふんわりと解しつつ、コンベア上に所定重量の米飯３２を量り取る。
【００４６】
次いで、量り取られた解し米飯塊１０を、図１（ｂ）に示すように、おにぎり型展開成形部にて展開形状米飯塊の一形態として平面視冠（かんむり）型の冠型米飯塊１１に成形する。この冠型米飯塊１１は、所謂三角おにぎりの展開形状の一形態を模したものであり、略正三角形状の中央成形部としての全山部１２と同全山部１２の両側に形成した略直角三角形状の両側型部としての半山部１３とより形成される波形端縁１４を備えた平坦部１５と、全山部１２や半山部１３の底辺側に平坦部１５に一体的にやや高く形成された土手部１６とを備えている。
【００４７】
また、全山部１２には具材ポケット１７が形成されており、この具材ポケット１７に具材を載置可能としている。なお、前述の平坦部１５及び具材ポケット１７は、おにぎり型転回形成部にて、後に説明する上部成形板により軽く上面を整える程度に押圧することで形成される。
【００４８】
次に、必要に応じて具材が載置された冠型米飯塊１１を、折畳み成形部に供し、全山部１２上に二つの半山部１３を重畳載置して、図１（ｃ）に示す折畳米飯塊の一形態としての三角形の折畳米飯塊１８を形成する。
【００４９】
そして、この折畳米飯塊１８を転回押圧部に供することで、図１（ｄ）に示すように、所定形状のおにぎりの一形態である表面が三角おにぎり状に整形されたおにぎり１９を形成する。なお、説明の便宜上、半山部１３同士の付け合わせ面に沿った符号ｈで示す方向を高さｈ、符号ｗで示す方向を幅ｗ、符号ｄで示す方向を厚さｄと称する。また、全山部１２の頂部や半山部１３の頂部にて形成される部分を頂部１９ａ、土手部１６を折り重ねて形成される部分を底部１９ｂ、底部１９ｂに隣接して左右幅方向に位置する角部を底部角部１９ｃと称する。
【００５０】
このように形成されたおにぎり１９は、米飯定量搬送部にて十分に解されているためおにぎり１９の内部がふんわりとしており、米粒の一粒一粒を際立たせつつも、ソフトな食感を生起することができる。
【００５１】
また、折畳米飯塊１８を形成するにあたり、全山部１２の底辺側に設けた土手部１６上に半山部１３の底辺側に設けた土手部１６を折り重ねるため、全山部１２上に半山部１３が優しく載置されることとなり、おにぎり１９内部の米飯密度の過剰な高密度化を可及的抑制することができる。
【００５２】
また、冠型米飯塊１１を形成するにあたり、押圧板を上方より押し当てて具材ポケット１７を形成しているため、具材ポケット１７の近傍の米飯密度を一部上昇させることができ、具材周りからの米飯の崩壊を防止することができる。
【００５３】
ところで、具材が包埋された従来のおにぎりの場合、ふんわりとした食感とすべく米飯密度を低下させ、喫食の初期段階（例えば、一口目や二口目）で具材が露出するようおにぎりの頂部近傍に具材を包埋すると、具材と米飯との異種素材間での結着性が低い場合、具材周縁の米飯部分が崩壊し易くなるという問題があった。
【００５４】
一方、本実施形態に係るおにぎり製造装置では、上方押圧板を冠型米飯塊１１の上方より押し当てた際に、平坦部１５を面状に形成し可及的凹凸を少なくしているため、折り畳んだ際に、全山部１２の具材ポケット１７の周囲の平面部分と半山部１３の平面部分とが面接合される状態となり、全山部１２と半山部１３との間での剥離を十分に防止することができる。
【００５５】
しかも、折畳米飯塊１８を形成した際に、前述の具材ポケット１７の近傍に形成した高密度米飯部と、全山部１２及び半山部１３の表面に形成された高密度米飯部とが一体的となり、具材周縁からの崩壊をより堅実に防止することができる。
【００５６】
また、喫食の際、おにぎり１９は底部角部１９ｃ近傍を把持し、頂部１９ａ近傍から厚さｄ方向に囓り取られることが多いが、前述の高密度米飯部は、三角形に形成したおにぎり１９の厚み方向略中央部に高さ、幅方向への広がりを持って面状に位置することとしており、喫食者に対して高密度米飯部の存在が感じられてしまうことを可及的防止することができる。
【００５７】
従って、喫食の際に比較的早期に具材を露出させることができる位置、すなわち、平坦部１５部分に具材ポケット１７を形成した場合であっても、米飯の崩壊を可及的防止することができる。
【００５８】
このように、本実施形態に係るおにぎり製造装置では、上述のような成形過程を経ることにより、十分な外観保形性を有しながらもおにぎり本体の内部は柔らかく成形されており、さらに、喫食時におにぎりの頂部から食して口に頬張ると可及的に初期段階で具が出てきて具を食味する機会を早期に得ることができ、しかも具材近傍における米飯の崩壊を可及的抑制できるおにぎりの製造を実現することとしている。
【００５９】
上記した説明は、主に通常の略三角形状のおにぎりの製造装置について説明したが、この理は三角形状おにぎりに限らず、四角形や丸型等の変形おにぎりについても適用できる。例えば、展開形状米飯塊は、折り畳むことで四角形や丸型など所望するおにぎりの形状に近い形状の折畳米飯塊が形成可能であれば良い。より好ましくは、厚さｄ方向に二分された上層米飯塊（例えば、左右半山部１３に相当）と下層米飯塊（例えば、全山部１２に相当）で構成し、二つ折り状や観音折り状に折り畳むことで折畳米飯塊が形成可能であれば良い。
【００６０】
以下、本実施形態に係るおにぎり製造装置Ｚについて図面を参照しつつ、三角おにぎりを形成する例について更に詳説する。
【００６１】
〔１．全体構成〕
まず、おにぎり製造装置Ｚの全体構成に関し図２に基づいて説明する。図２中において符号Ａで示す部位は米飯定量搬送部であり、ホッパー２０に収納した炊飯済みの米飯を計量コンベア３７上に所定重量ずつ繰り出して解し米飯塊１０を形成する。
【００６２】
符号Ｂで示す部位はおにぎり型展開成形部であり、米飯定量搬送部Ａにて形成した解し米飯塊１０を冠型米飯塊１１に成形する部位である。
【００６３】
符号Ｃで示す部位は具載置部であり、おにぎり型展開成形部Ｂにて形成した冠型米飯塊１１の具材ポケット１７に具材を載置する部位である。具載置部Ｃにおける具材の載置は機械に行っても良く、また人手によって行うようにしても良い。本図２において具載置部Ｃは、具材を載置可能な部分であることを示しており、具体的な具材載置用の機械や人手については記載を省略している。
【００６４】
符号Ｄで示す部位は冷却部であり、具材が載置された冠型米飯塊１１をメッシュコンベア５０上に載置して搬送しつつ、下方より空気を送気して冷却を行う部位である。なお、本実施形態に係るおにぎり製造装置Ｚにおいて前述の具載置部Ｃは、おにぎり型展開成形部Ｂと冷却部Ｄとの間に設けているが、冷却部Ｄを具載置部Ｃと兼ねるようにしても良い。
【００６５】
符号Ｅで示す部位は折畳み成形部であり、冷却部Ｄにて冷却された冠型米飯塊１１を折り畳んで折畳米飯塊１８を形成する部位である。
【００６６】
符号Ｆで示す部位は転回押圧部であり、折畳み成形部Ｅにて形成した折畳米飯塊１８の押圧対象部位、例えば側面部分や上面部分（腹面部分）に対し「握り」と「転回」を繰り返し行うことにより、あたかも人手で握ったかの如く整形しておにぎり１９を形成する部位である。
【００６７】
このように、本実施形態に係るおにぎり製造装置Ｚでは、基台２３上に前述の米飯定量搬送部Ａ、おにぎり型展開成形部Ｂ、具載置部Ｃ、冷却部Ｄ、折畳み成形部Ｅ、転回押圧部Ｆを配置し、ホッパー２０より投入した米飯を、解し米飯塊１０→冠型米飯塊１１（展開形状米飯塊）→折畳米飯塊１８→おにぎり１９と変化させて、おにぎり１９を製造するようにしている。
【００６８】
〔２．各部詳説〕
次に、本実施形態に係るおにぎり製造装置Ｚに関し、米飯定量搬送部Ａ〜転回押圧部Ｆの各部の構成について更に詳説する。
【００６９】
図３は米飯定量搬送部Ａ及びおにぎり型展開成形部Ｂの構成を示した説明図である。図３に示すように米飯定量搬送部Ａは、米飯を投入する米飯投入部３０と、投入された米飯を計量分取する米飯計量部３１とを備えている。
【００７０】
米飯投入部３０は、炊飯済みの米飯３２を受け入れるホッパー２０を備えており、同ホッパー２０の底部には、同じくホッパー２０の底部に形成された投下口３３の方向へ米飯３２を搬送可能に構成した繰り出しコンベア３４が配設されている。
【００７１】
また、繰り出しコンベア３４を構成する投下口縁ローラ３４ａと対向する投下口３３の上方位置には、繰り出しローラ３５が投下口縁ローラ３４ａとの間に所定の間隙を設けつつ軸が平行となるように配設されている。
【００７２】
これら繰り出しコンベア３４及び繰り出しローラ３５は、おにぎり製造装置Ｚ全体を制御する図示しない制御部に電気的に接続されており、ホッパー２０に米飯３２が投入されて繰り出しコンベア３４上に載置されると、制御部は繰り出しコンベア３４及び繰り出しローラ３５を所定スピードで回転させ、繰り出しコンベア３４と繰り出しローラ３５とよりなる米飯繰り出し機構の間隙を介して米飯３２の一部を投下口３３へ投下し、次に述べる米飯計量部３１に米飯３２を供給する。
【００７３】
米飯計量部３１は、米飯投入部３０より供給された米飯３２をふんわりと解しながら少量ずつ分取して所定重量を量り取り解し米飯塊１０を形成する部位である。
【００７４】
具体的に米飯計量部３１は、投下口３３の下部開口位置に対向して配設され、投下口３３より落下する米飯３２を受ける解しコンベア３６と、同解しコンベア３６より少量ずつ落下する米飯３２を受けて堆積させた解し米飯塊１０の重量を計測しつつ所定重量に達した解し米飯塊１０をおにぎり型展開成形部Ｂに搬送供給する計量コンベア３７とを備えている。
【００７５】
また、解しコンベア３６上方には、同解しコンベア３６に載置された米飯３２を大まかに均す均しローラ３８が配設されている。
【００７６】
また、解しコンベア３６の搬送端部に配置された搬送端ローラ３６ａと対向する計量コンベア３７の上方位置には、搬送端ローラ３６ａとの間に所定の間隙を設けつつ軸が平行となるように解しローラ３９を設けており、均しローラ３８によって均された米飯３２を、解しコンベア３６と解しローラ３９とよりなる米飯解し機構の間隙を介して解しつつ、計量コンベア３７上へ落下させるように構成している。なお、上述の解しコンベア３６、計量コンベア３７、均しローラ３８、解しローラ３９はいずれも、図示しない制御部に電気的に接続されており、制御部による制御により駆動・停止制御が行われるよう構成している。
【００７７】
また、解しローラ３９は図４（ａ）に示すように、それぞれ別個に独立して回動可能な第１回転体３９ａと第２回転体３９ｂとで構成している。
【００７８】
第１回転体３９ａには、解しローラ軸３９ｃを挿通させたローラ基体３９ｄの表面に、複数の螺旋状解し歯３９ｅを形成して構成している。
【００７９】
この螺旋状解し歯３９ｅは、図４（ｂ）に示すように、ローラ基体３９ｄの平面視において、解しローラ軸３９ｃに対する鋭角αが後述の第２溝３９ｇよりも大きい第１溝３９ｆと、図４（ｃ）に示すように、第１溝３９ｆと略直交し、解しローラ軸３９ｃに対する鋭角βが第１溝よりもよりも小さい第２溝３９ｇと、をローラ基体３９ｄの周面に沿って複数刻設することで形成している。なお、第１溝３９ｆや第２溝３９ｇは、閉じた環状の溝であってもよく、螺旋状の溝であっても良い。また、各溝３９ｆ,３９ｇの中途に突起を設けて米飯３２の分取能力を向上させても良い。
【００８０】
第２回転体３９ｂも第１回転体３９ａと同様に形成されており、第２回転体３９ｂは第１回転体３９ａに対して軸方向に左右反転させて配設し、図４（ａ）にて矢印で示す回転方向に第１回転体３９ａと第２回転体３９ｂとを回転させた際に、解された米飯３２が境界部３９ｈに集合するような力を受けるように構成している。
【００８１】
そしてこのような構成の解しローラ３９を備えた米飯解し機構によれば、解しながら分取した米飯３２（米粒）を計量コンベア３７上で散らかすことなく、できるだけまとまった状態で堆積させることができる。
【００８２】
また、第１回転体３９ａ及び第２回転体３９ｂは、制御部からの制御によりそれぞれ別個に独立して回動可能としているため、大まかな米飯３２の分取は両方の回転体を回転させながら行い、もう少しで所定の重量に達するような状態のときは、いずれか一方の回転体のみ回転させて分取量を少なめとすることができ、解し米飯塊１０の重量合わせを可及的速やかに、且つ正確に行うことができる。
【００８３】
計量コンベア３７では、載置された解し米飯塊１０の重量が制御部によって逐次監視されており、所定の重量に達すると駆動して解し米飯塊１０をおにぎり型展開成形部Ｂへ送給する。
【００８４】
おにぎり型展開成形部Ｂは、図３に示すように、解し米飯塊１０や冠型米飯塊１１を載置したり搬送する搬送コンベア４０と、解し米飯塊１０の前端部分を成形する前端成形部４１と、解し米飯塊１０の上部を成形する上部成形部４２と、解し米飯塊１０の後部を成形する後部成形部４３とを備えている。
【００８５】
搬送コンベア４０は米飯定量搬送部Ａより供給された解し米飯塊１０を搬送しつつ前端成形部４１への押し当てを行うと共に、その後成形された冠型米飯塊１１を具載置部Ｃへ移送するためのコンベアであり、前端成形部４１への押し当ての後搬送を一旦停止して、冠型米飯塊１１が成形された後に再び駆動するという間欠的な搬送動作を制御部からの制御に従って行う。
【００８６】
前端成形部４１は、図示しない駆動部により装置本体部４４に対して上下方向に昇降する昇降体４１ａと同昇降体４１ａに取り付けられ解し米飯塊１０に当接させることにより冠型米飯塊１１の波形端縁１４を形成する波状型板４１ｂとを備えている。
【００８７】
上部成形部４２は、昇降ロッド４２ａを上下方向に昇降させる昇降装置４２ｂと、昇降ロッド４２ａの下端に配設された上部形成板４２ｃとを備えており、前端成形部４１により波形端縁１４が形成されたのち、上部形成板４２ｃを解し米飯塊１０の上面に当接させる動作を行う。
【００８８】
また、上部形成板４２ｃにはその下面に凸部４２ｄが形成されており、同凸部４２ｄを解し米飯塊１０に当接させることで具材ポケット１７を形成する。
【００８９】
後部成形部４３は、装置本体部４４に配設された回動軸４３ａと、同回動軸４３ａの軸周りに揺動自在に配設された押圧板４３ｂとを備えており、上部成形部４２によって解し米飯塊１０の上部の成形が行われた後に、押圧板４３ｂを解し米飯塊１０の後端部分に当接させつつ上部形成板４２ｃと押圧板４３ｂとの間で解し米飯塊１０の一部の米飯３２を挟み込んで隆起させ土手部１６の形成を行う役割を有している。
【００９０】
そして、このような構成を備えたおにぎり型展開成形部Ｂによれば、まず、図５（ａ）に示すように、搬送コンベア４０により米飯定量搬送部Ａから解し米飯塊１０が搬送されてくると、前端成形部４１は波状型板４１ｂが搬送コンベア４０上に配置される下降位置に移動する。
【００９１】
次に、図５（ｂ）に示すように、搬送コンベア４０は載置している解し米飯塊１０を波状型板４１ｂに押し当てた後停止して、解し米飯塊１０の前端部分に波形端縁１４を形成する。
【００９２】
次に、図５（ｃ）に示すように、上部成形部４２の昇降ロッド４２ａが下降動作し、上部形成板４２ｃを解し米飯塊１０の上面に軽く押し当てて、解し米飯塊１０の上面の米飯粒による凹凸を均して平坦部１５を形成しつつ、凸部４２ｄによって具材ポケット１７の形成を行う。
【００９３】
そして、図５（ｄ）に示すように、後部成形部４３の回動軸４３ａの軸周りに押圧板４３ｂが回動して解し米飯塊１０の後端部分に当接し、土手部１６を形成する。
【００９４】
これらの動作がおにぎり型展開成形部Ｂにて行われることにより、解し米飯塊１０より冠型米飯塊１１が形成されることとなる。
【００９５】
このように、おにぎり型展開成形部Ｂは、波状型板４１ｂとその後方で摺動自在に作動する押圧板４３ｂとの組み合わせで解し米飯塊１０の成形を行うようにしている。波状型板４１ｂは中央が山型にその左右側が半山型に形成されており、後述するようにこの各板間で成形された飯は三角形おにぎり中央から水平に切断して上層部を図１（ｄ）にて示した高さｈの線の位置から左右に展開した形状となる。
【００９６】
すなわち、三角形おにぎりを上下層部に分けて上層部を左右に展開し具載置部Ｃで具を山型部に載置し展開した左右の半山型部を折畳み成形部Ｅで折り畳んで三角形おにぎりの形状にするものである。
【００９７】
また、押圧板４３ｂを波状型板４１ｂに進める際に、押圧板４３ｂの作動にタイムラグを設け、押圧作動タイミングを一瞬遅らせることにより波状型板４１ｂと押圧板４３ｂとの間で形成される半薄板状の三角展開飯の底辺部、すなわち山型部と半山型部の各底辺部、換言すれば押圧板４３ｂの押圧面に位置する飯が隆起して堤（土手）を形成することになる。
【００９８】
このために、折畳み成形部Ｅで左右の半山部１３,１３を折り畳んだ際に、底辺部の土手が重なるとそれ以外の部分に空疎となり、三角形おにぎりの底辺部以外に空間が形成される。
【００９９】
この空間に具が収納されるため、具の容量がおにぎりの型への押圧成形に干渉せず、内部のふっくら感を形成する。
【０１００】
また、冠型米飯塊１１を形成するにあたり、押圧板４３ｂを上方より押し当てて具材ポケット１７を形成しているため、具材ポケット１７の近傍の米飯密度を一部上昇させることができ、具材周りからの米飯の崩壊を防止することができる。
【０１０１】
この後、波状型板４１ｂや上部形成板４２ｃ、押圧板４３ｂは再び上昇し、搬送コンベア４０が再び駆動して、形成された冠型米飯塊１１は、具載置部Ｃへ搬送される。
【０１０２】
図２に示すように具載置部Ｃでは、冠型米飯塊１１上に形成された具材ポケット１７に、具材が載置される。
【０１０３】
具は、例えば人手により冠型米飯塊１１の全山部１２であって、特に山頂部近傍に形成された具材ポケット１７に載置される。この位置に載置することにより、左右の半山部１３,１３を折り畳んで形成される空間部に具が収納されるため、折り畳んで形成したおにぎり１９の内部ふんわり感を損なうことを防止できる。
【０１０４】
更には、完成したおにぎり１９の山頂部分を食するに際し、１口目で具が口中に入ることになり、具を食するタイミングが早くなり、食する人の期待に添うことができる。なお、前述のように、具材ポケット１７への具材の載置は手作業であっても良いが、機械にて行うようにしても良い。このようにして具材が載置された冠型米飯塊１１は、次に冷却部Ｄへ移送される。
【０１０５】
図６に示すように、冷却部Ｄは、メッシュで構成された無端状の搬送ベルト５０ａを備えたメッシュコンベア５０と、その下方に設けた冷風送風部５１とより構成されている。
【０１０６】
冷風送風部５１は、無端状に掛け回された搬送ベルト５０ａの上下間に配設した吹き上げボックス５１ａと、同吹き上げボックス５１ａに空気を送気する送気管５１ｂとで構成しており、搬送ベルト５０ａに載置された半薄板状の冠型米飯塊１１は、折畳み成形部Ｅへ向けて搬送されながら、吹き上げボックス５１ａより吹き出されるエアによって冷却される。
【０１０７】
一般におにぎりに使用される米飯は炊飯後直ちにおにぎり製造装置に供給されるために、保存の必要上約25℃以下に冷却される。冷却された冠型米飯塊１１は、次に折畳み成形部Ｅに移送される。
【０１０８】
折畳み成形部Ｅでは、半薄板状の冠型米飯塊１１の左右両側の半山部１３,１３を折り畳んで折畳米飯塊１８成形する。
【０１０９】
具体的には、折畳み成形部Ｅは、冠型米飯塊１１を折り畳んで折畳米飯塊１８を形成する折畳部５２と、冷却部Ｄにて冷却された冠型米飯塊１１の折畳部５２への移動や、折畳部５２にて形成された折畳米飯塊１８の転回押圧部Ｆへの移動を補助するための移動補助部５３とで構成している。
【０１１０】
折畳部５２は、冠型米飯塊１１の中央、すなわち全山部１２が載る中央基板５２ａと、その両側縁に基部が枢支された起立板５２ｂとを備えている。
【０１１１】
また、起立板５２ｂは、同起立板５２ｂの下方に配設された昇降シリンダ５２ｃに折上げロッド５２ｄを介して連結されており、昇降シリンダ５２ｃの昇降に伴って中央基板５２ａに覆い被さるように起立自在に構成している。なお図６中、符号５２ｅは中央基板５２ａを支持する折畳基台部である。
【０１１２】
移動補助部５３は、装置本体部５４に沿ってメッシュコンベア５０から折畳部５２の間で往復移動可能かつ昇降可能に設けられた移動片５３ａと、同移動片５３ａに取り付けられ下方に開口する断面視略コ字状に形成された移動補助体５３ｂとを備えている。
【０１１３】
また、移動補助体５３ｂは、移動片５３ａに接続された平板部５３ｃと、同平板部５３ｃの前端部分に垂設された押出片５３ｄと、平板部５３ｃの後端部分に垂設された載置片５３ｅとで構成している。
【０１１４】
そして、このような構成を備えた折畳み成形部Ｅによれば、まず、移動補助体５３ｂがメッシュコンベア５０上に下降して、コ字状の内部空間部分でメッシュコンベア５０上で搬送されている冠型米飯塊１１を覆い、そのまま移動片５３ａが折畳部５２側へ移動して、冠型米飯塊１１の土手部１６に載置片５３ｅの内方面を当接させながら付勢しつつ、冠型米飯塊１１を折畳部５２に載置する。冠型米飯塊１１を折畳部５２に載置すると、移動補助体５３ｂは再び図６で示す位置に戻る。
【０１１５】
折畳部５２に載置された冠型米飯塊１１は、図７（ａ）に示すように、具材６０が載置された全山部１２は中央基板５２ａ上に、左右の半山部１３,１３は起立板５２ｂ,５２ｂ上に載置された状態となっている。
【０１１６】
ここで図７（ｂ）に示すように、昇降シリンダ５２ｃが伸長動作すると、折上げロッド５２ｄを介して起立板５２ｂが起立し、図８（ａ）に示すように冠型米飯塊１１の半山部１３,１３を中央に折り畳む折畳み動作が行われる。
【０１１７】
そして、図７（ｃ）に示すように、左右半山部１３の端面同士が突き合わされるまで折畳み動作が行われ、昇降シリンダ５２ｃを下降させて再び図７（ａ）で示すような開放状態に戻すと、図８（ｂ）に示すように、おにぎり１９を横に倒した状態の折畳米飯塊１８が中央基板５２ａ上に形成されることとなる。
【０１１８】
このようにして形成した折畳米飯塊１８は、図８（ｃ）に示すように、折畳み成形部Ｅで左右の半山部１３,１３を折り畳んだ際に、底辺部の土手が重なるとそれ以外の部分に空疎となり、三角形おにぎりの底辺部以外に空間が形成される。
【０１１９】
この空間に具材６０が収納されるため、具材６０の容量がおにぎりの型への押圧成形に干渉せず、内部のふっくら感を形成する。
【０１２０】
換言すれば、折畳米飯塊１８を形成するにあたり、全山部１２の底辺側に設けた土手部１６上に半山部１３の底辺側に設けた土手部１６を折り重ねるため、全山部１２上に半山部１３が優しく載置されることとなり、おにぎり１９内部の米飯密度の過剰な高密度化を可及的抑制することができる。
【０１２１】
次に、中央基板５２ａ上に形成された折畳米飯塊１８は、移動補助部５３により転回押圧部Ｆへ送り出しが行われる。具体的には、次に折畳部５２に供給される冠型米飯塊１１の移動と同時に、移動補助体５３ｂが備える押出片５３ｄの外側面で中央基板５２ａ上の折畳米飯塊１８を転回押圧部Ｆ側へ付勢しつつ移動させる。
【０１２２】
図９は転回押圧部Ｆの構成を示した説明図である。転回押圧部Ｆでは、折畳み成形部Ｅで三角形状に成形された折畳米飯塊１８を型崩れ防止のために複数回外表面から押圧する。
【０１２３】
図９に示すように転回押圧部Ｆは、往復搬送コンベア７０と、折畳米飯塊１８の外表面を押圧して整形する握り部７１と、折畳米飯塊１８を水平方向に回転させる転回機構部７２とで構成している。
【０１２４】
往復搬送コンベア７０は、折畳米飯塊１８を握り部７１と転回機構部７２との間で往復移動させると共に、整形され完成したおにぎり１９を搬出する役割を有するものであり、制御部に接続された図示しないモータの正逆駆動によって、コンベアベルト７０ａを往復移動可能に構成している。
【０１２５】
すなわち、往復搬送コンベア７０は、折畳み成形部Ｅから受け入れた折畳米飯塊１８を握り部７１の位置に搬送して停止する受入動作と、握り部７１にて押圧された折畳米飯塊１８を転回機構部７２へ搬送して停止する往路動作及び転回機構部７２にて転回された折畳米飯塊１８を握り部７１へ搬送して停止する復路動作を複数回繰り返す往復動作と、整形されたおにぎり１９を転回押圧部Ｆから搬出して次工程（例えば、包装工程など）に供給する搬出動作とを行う。
【０１２６】
握り部７１は、図９及び図１０に示すように、往復搬送コンベア７０の受入動作や復路動作により搬送されてきた折畳米飯塊１８の外表面（押圧対象部位）のうち所定の押圧部位を押圧して整形する部位であり、折畳米飯塊１８の頂部１９ａや底部角部１９ｃ近傍を押圧部位として押圧する頂部押圧部７３と、同頂部押圧部７３にて押圧する部位に対向する辺近傍（例えば、折畳米飯塊１８の底部１９ｂ近傍）を押圧部位として押圧する底部押圧部７４と、折畳米飯塊１８の腹部（上部）を押圧する腹部押圧部７５とで構成している。なお、この握り部７１は、同握り部７１自体が折畳米飯塊１８に対して回転駆動し、頂部押圧部７３や底部押圧部７４の押圧部位が変位するように構成しても良く、また別の構成として、頂部押圧部７３や底部押圧部７４のほかに押圧部位の異なる他の押圧部を設けたり、押圧部位の異なる他の押圧部を複数設けてこれらの押圧部に折畳米飯塊１８を順次供することで、押圧部位が変位するように構成しても良い。
【０１２７】
頂部押圧部７３は、往復搬送コンベア７０の伸延方向に直交する方向へ配設されたレール７３ａと、制御部からの制御によってレール７３ａ上を往復移動する摺動体７３ｂと、同摺動体７３ｂの上部にて往復搬送コンベア７０上の折畳米飯塊１８の頂部を押圧可能に配設された頂部押圧体７３ｃとを備えている。
【０１２８】
また、底部押圧部７４も頂部押圧部７３と略同様の構成を備えており、往復搬送コンベア７０の伸延方向に直交する方向へ配設されたレール７４ａと、制御部からの制御によってレール７４ａ上を往復移動する摺動体７４ｂと、同摺動体７４ｂの上部にて往復搬送コンベア７０上の折畳米飯塊１８の底部を押圧可能に配設された底部押圧体７４ｃとを備えている。
【０１２９】
また、腹部押圧部７５は、上下方向に伸縮する昇降ロッド７５ａと、同昇降ロッド７５ａの上端から往復搬送コンベア７０の上方へ向けて水平に伸延する連結片７５ｂと、同連結片の先端部に下方へ向けて配設され、前記昇降ロッド７５ａが下降動作することにより頂部押圧部７３及び底部押圧部７４によって押圧されている折畳米飯塊１８の腹部を上方より押圧可能とした腹部押圧体７５ｃとで構成している。
【０１３０】
転回機構部７２は、往復搬送コンベア７０の往路動作によって搬送されてきた折畳米飯塊１８を水平方向に回転させる部位であり、折畳米飯塊１８を掴んで回転させる機能を担う転回本体部７６と、連結片７７を介して転回本体部７６を昇降させる昇降ロッド７８とで構成している。
【０１３１】
また、転回本体部７６は、折畳米飯塊１８を掴む機能を生起するキャッチ動作部７９と、同キャッチ動作部７９自体を転回させることでキャッチ動作部７９で掴んでいる折畳米飯塊１８の転回を行う転回動作部８０とで構成している。
【０１３２】
キャッチ動作部７９は折畳米飯塊１８の頂部に当接させる頂部クリップ体７９ａ及び底部に当接させる底部クリップ体７９ｂを備えるキャッチユニット７９ｃと、同キャッチユニット７９ｃを動作させるためのキャッチモータ７９ｄとを備えており、また、転回動作部８０はキャッチ動作部７９を転回させる転回モータ８０ａと、キャッチユニット７９ｃを転回モータ８０ａに連結する連結フレーム８０ｂとを備えている。
【０１３３】
図１１は、キャッチユニット７９ｃの内部構造を示した説明図である。キャッチユニット７９ｃは、キャッチモータ７９ｄの駆動力によりリンク機構を動作させて頂部クリップ体７９ａ及び底部クリップ体７９ｂを近接、離隔動作させることにより折畳米飯塊１８の掴み動作や離し動作を行うように構成している。
【０１３４】
具体的にキャッチユニット７９ｃは、図１１（ａ）に示すように、筐体８１の内部に２本のレールロッド８２が平行に配設されており、各レールロッド８２には、第１摺動体８３及び第２摺動体８４がそれぞれレールロッド８２に沿って摺動移動可能に配設されている。
【０１３５】
また、第１摺動体８３及び第２摺動体８４はそれぞれ、キャッチモータ７９ｄのモータ軸８５に配設した長細状の連動プレート８６にリンクバー８７を介して、モータ軸８５を回動中心とするリンク状に枢支連結している。
【０１３６】
また、第１摺動体８３には連結片８３ａを介して頂部クリップ体７９ａが連結され、第２摺動体８４には連結片８４ａを介して底部クリップ体７９ｂが連結されている。
【０１３７】
従って、このように構成したキャッチユニット７９ｃは、キャッチモータ７９ｄを駆動させることにより、図１１（ａ）にて示す連動プレート８６がレールロッド８２と略直交した状態から、図１１（ｂ）にて示す連動プレート８６と各リンクバー８７,８７とが略Ｚ字状となる状態に変化させ、頂部クリップ体７９ａ及び底部クリップ体７９ｂを互いに近接させて折畳米飯塊１８の掴み動作を可能としている。なお、以下の説明において図１１（ａ）にて示す状態を開放状態と称し、図１１（ｂ）に示す状態を把持状態と称する。
【０１３８】
そして、このような構成を備える転回機構部７２によれば、昇降ロッド７８を下降動作させることで、往復搬送コンベア７０上の折畳米飯塊１８を、キャッチ動作部７９が開放状態となった転回本体部７６で捕らえ、キャッチ動作部７９を把持状態とし、昇降ロッド７８を若干上昇させ、転回モータ８０ａを駆動させてキャッチ動作部７９自体を略120度回転させ、再度昇降ロッド７８を下降させてキャッチ動作部７９を開放状態として折畳米飯塊１８を往復搬送コンベア７０上に載置することで、往復搬送コンベア７０上の折畳米飯塊１８を転回させることができる。その後、昇降ロッド７８を十分に上昇させた状態で、往復搬送コンベア７０を復路動作させることにより、再び折畳米飯塊１８を握り部７１に供することとなる。
【０１３９】
そして、転回押圧部Ｆにおける動作を包括的に見れば、図１２（ａ）に示すように、往復搬送コンベア７０の受入動作によって折畳米飯塊１８が握り部７１に至ると、図１２（ｂ）に示すように握り部７１では頂部押圧体７３ｃと底部押圧体７４ｃ、腹部押圧体７５ｃによって折畳米飯塊１８を外表面から押圧して握り動作が行われる。すなわち、頂部押圧体７３ｃと底部押圧体７４ｃ、腹部押圧体７５ｃの近接、離隔作動により三角形おにぎりの山型部分と底辺部分とが押圧されて形が整えられる。
【０１４０】
握り動作が行われた折畳米飯塊１８は、次に握り部７１から開放され、往復搬送コンベア７０の往路動作によって転回機構部７２に至り、ここで図１２（ｃ）に示すように上方から降下するクリップ体７９ａ,７９ｂによりキャッチ動作部７９が把持状態となることで把持される。
【０１４１】
次に把持された折畳米飯塊１８は、図１２（ｄ）に示すように転回動作部８０の駆動によって120度回転させられ、回転前に頂部１９ａが配置されていた場所に底部角部１９ｃが位置する状態で再び往復搬送コンベア７０上に載置される。
【０１４２】
転回させられ往復搬送コンベア７０上に載置された折畳米飯塊１８は、往復搬送コンベア７０の復路動作により再び握り部７１に供され、図１２（ｅ）に示すように握り動作が行われる。
【０１４３】
そして、このような往復搬送コンベア７０の往復動作や、握り部７１の握り動作、転回機構部７２の転回動作が複数回（例えば２〜５回、好ましくは、少なくとも折畳米飯塊１８の頂部が元の位置に一度戻る３回以上）繰り返され（図１２（ｆ）参照）、押圧部位が複数回変位することで、あたかも手でむすんだおにぎりのような処理を受けた後、最終的に往復搬送コンベア７０の搬出動作によって、整形されたおにぎり１９が転回押圧部Ｆから次工程に搬送されることとなる。
【０１４４】
かかる転回押圧部Ｆによる複数回のおにぎり周表面の押圧作動及び転回による押圧作動の複数回の変更によって、おにぎり表面が高密度となって型崩れしない状態となり、しかも複数回左右押圧箇所を変更するため、少ない圧力で満遍なく周面を包み込むように握ることとなり、内部はふんわりとした感触を維持しながら、型崩れしない手握りのおにぎりの感触を提供することができる。
【０１４５】
また上部形成板４２ｃを冠型米飯塊１１の上方より押し当てた際に、平坦部１５を面状に形成し可及的凹凸を少なくしているため、握り部７１における握り動作の際に、全山部１２の具材ポケット１７の周囲の平面部分と半山部１３の平面部分とが面接合される状態となり、全山部１２と半山部１３との間での剥離を十分に防止することがきる。
【０１４６】
しかも、折畳米飯塊１８を形成した際に、前述の具材ポケット１７の近傍に形成した高密度米飯部と、全山部１２及び半山部１３の表面に形成された高密度米飯部とが一体的となり、具材周縁からの崩壊をより堅実に防止することができる。
【０１４７】
また、喫食の際、おにぎり１９は底部角部１９ｃ近傍を把持し厚み方向に囓り取られることが多いが、前述の高密度米飯部は、三角形に形成したおにぎり１９の厚み方向略中央部に高さ、幅方向への広がりを持って面状に位置することとしており、喫食者に対して高密度米飯部の存在が感じられてしまうことを可及的防止することができる。
【０１４８】
従って、喫食の際に比較的早期に具材を露出させることができる位置、すなわち、平坦部１５部分に具材ポケット１７を形成した場合であっても、米飯の崩壊を可及的防止することができる。
【０１４９】
このように、おにぎり製造装置Ｚの米飯定量搬送部Ａ〜転回押圧部Ｆを経て、おにぎり１９が製造される。
【０１５０】
なお、上記した転回押圧部Ｆは、特に三角形のおにぎりを転回しながらその表面の押圧部位を複数回変位するように構成した実施例、すなわち、前述した一つ目の例示に相当する例を説明したが、本発明の実施例は既に前述した通り、かかるおにぎりの転回形態に限らず、おにぎりを所定回数転回することなく押圧機構としての握り部７１を回転させておにぎり表面の押圧部位を順次変位させる機構とする場合（二つ目の例示）や、押圧機構をおにぎりの周辺に複数台配置して、おにぎりを転回することなく押圧部位を順次変位させる機構とする場合（三つ目の例示）もある。
【０１５１】
上述してきたように、本実施形態に係るおにぎり製造装置Ｚによれば、所定形状に成形した米飯塊の表面の押圧部位を押圧しながら整形すると共に、押圧部位は押圧整形時に複数回変位すべく構成したため、成形後のおにぎり形状を確実に保形しながら米飯密度を可及的に低くなるようにしたおにぎりを製造可能であり、しかも、米飯塊の表面を所定箇所でのみ押圧整形して米飯の密度を高くすることもなく、満遍なく表面の押圧部位を変位させることができ、高圧迫の整形を要することなく軽い押圧力で全表面に沿った確実な整形作業を達することができるおにぎり製造装置を提供することができる。
【０１５２】
最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１５３】
例えば、本実施形態にて説明したおにぎり製造装置Ｚは、所定形状のおにぎりの一形態である三角おにぎりを製造するための構成を備えた装置であるが、四角形や丸型おにぎりの製造装置とすべく、波状型板４１ｂや上部形成板４２ｃ、頂部押圧体７３ｃ、底部押圧体７４ｃ、腹部押圧体７５ｃ、クリップ体７９ａ、クリップ体７９ｂなど、製造するおにぎりの形状に関連する構成について、そのおにぎりの形状に合った構造に適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１５４】
更には、おにぎり表面の押圧部位も、おにぎりの転回により変位させること以外に、おにぎりを転回することなく押圧部位の変位を行う押圧機構としての握り部を転回させたり、複数の押圧機構を設けておにぎりの押圧部位を順次変位させたりすることもできる。
【符号の説明】
【０１５５】
１０  解し米飯塊
１１  冠型米飯塊
１２  全山部
１３  半山部
１４  波形端縁
１６  土手部
１８  折畳米飯塊
１９  おにぎり
１９ａ  頂部
１９ｂ  底部
３２  米飯
４１ｂ  波状型板
４２ｃ  上部形成板
４３ｂ  押圧板
６０  具材
７０  往復搬送コンベア
７１  握り部
７２  転回機構部
Ａ  米飯定量搬送部
Ｂ  おにぎり型展開成形部
Ｃ  具載置部
Ｄ  冷却部
Ｅ  折畳み成形部
Ｆ  転回押圧部
Ｚ  おにぎり製造装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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