(57)【要約】【課題】画像記録装置で装飾柄が記録された長尺の布帛を対象とする熱処理後において装飾柄を予定された所定の態様とすることができる熱処理装置を提供する。【解決手段】熱処理装置では、供給駆動部により供給ローラを回転させることで布帛が第一方向に送り出される。送り出された布帛は搬送部により第一方向に搬送される。布帛に記録されたマーク画像の間の間隔を示すマーク間距離の平均距離が取得される。平均距離と基準距離が等しい場合、供給ローラの回転速度を搬送部により第一方向に搬送される布帛の搬送速度に対応させた速度とする第一速度指令が供給駆動部に出力される。平均距離が基準距離より短い場合、供給ローラの回転速度を搬送速度に対応させた速度より低速とする第二速度指令が供給駆動部に出力される。平均距離が基準距離より長い場合、供給ローラの回転速度を搬送速度に対応させた速度より高速とする第三速度指令が供給駆動部に出力される。【選択図】図３
2016023375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録装置で装飾柄が記録された長尺の布帛が外周面に接し、前記布帛の長手方向に沿った第一方向に対応する方向に回転し、前記第一方向に前記布帛を送り出す供給ローラと、
前記供給ローラと連結され、前記供給ローラを回転させる供給駆動部と、
前記供給駆動部に速度指令を出力し、前記供給駆動部を介した前記供給ローラの回転速度を制御する供給制御部と、
前記供給ローラから送り出された前記布帛を前記第一方向に直交する第二方向の第一側と第二側とで固定し、前記布帛を前記第一方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部により前記第一方向に搬送される前記布帛が通過し、前記布帛を加熱する加熱部と、
前記搬送部により前記第一方向に搬送される前記布帛の搬送速度を取得する第一取得部と、
前記供給ローラの外周面に対向して設けられた撮影部により撮影された、前記画像記録装置で前記長手方向に一定の間隔で繰り返して前記布帛に記録されたマーク画像を含む撮影画像を画像解析し、前記長手方向に隣り合う２個の前記マーク画像の間の間隔を示すマーク間距離を順次繰り返して出力する画像処理部と、
前記画像処理部から出力される前記マーク間距離を順次繰り返して取得する第二取得部と、
前記第二取得部で取得される前記マーク間距離を、前記マーク間距離を管理する管理記憶部に記憶する記憶制御部と、
前記第二取得部で新たに取得された前記マーク間距離が前記記憶制御部により前記管理記憶部に記憶された場合、前記新たに取得されたマーク間距離を含む前記管理記憶部に記憶された前記マーク間距離から前記マーク間距離の平均値である平均距離を取得する第三取得部と、を備え、
前記供給制御部は、
前記第三取得部で取得された前記平均距離と前記マーク間距離の基準値として設定された基準距離とが等しい場合、前記供給ローラの回転速度を、前記第一取得部で取得される搬送速度に対応させた速度とする第一速度指令を前記供給駆動部に出力し、
前記第三取得部で取得された前記平均距離が前記基準距離より短い場合、前記供給ローラの回転速度を、前記第一取得部で取得される搬送速度に対応させた速度より低速とする第二速度指令を前記供給駆動部に出力し、
前記第三取得部で取得された前記平均距離が前記基準距離より長い場合、前記供給ローラの回転速度を、前記第一取得部で取得される搬送速度に対応させた速度より高速とする第三速度指令を前記供給駆動部に出力する、熱処理装置。
【請求項２】
前記供給制御部は、
前記第三取得部で取得された前記平均距離が前記基準距離より短い場合、前記供給ローラの回転速度を、前記第一取得部で取得される搬送速度に対応させた速度より前記基準距離に対する前記平均距離の比に応じた値だけ低速とする前記第二速度指令を前記供給駆動部に出力し、
前記第三取得部で取得された前記平均距離が前記基準距離より長い場合、前記供給ローラの回転速度を、前記第一取得部で取得される搬送速度に対応させた速度より前記基準距離に対する前記平均距離の比に応じた値だけ高速とする前記第三速度指令を前記供給駆動部に出力する、請求項１に記載の熱処理装置。
【請求項３】
前記記憶制御部は、
前記管理記憶部に記憶されている前記マーク間距離の数と予め設定された設定数とが等しい場合、記憶順序が最も古い前記マーク間距離を前記管理記憶部から消去し、
前記第二取得部で新たに取得された前記マーク間距離を前記管理記憶部に記憶し、
前記第三取得部は、前記管理記憶部に記憶された前記設定数の前記マーク間距離から前記平均距離を取得する、請求項１又は請求項２に記載の熱処理装置。
【請求項４】
前記記憶制御部は、
前記第二取得部で新たに取得された前記マーク間距離を前記管理記憶部に記憶し、
前記管理記憶部に記憶されている前記マーク間距離の数が予め設定された設定数より多い場合、記憶順序が最も古い前記マーク間距離を前記管理記憶部から消去し、
前記第三取得部は、前記管理記憶部に記憶された前記設定数の前記マーク間距離から前記平均距離を取得する、請求項１又は請求項２に記載の熱処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の布帛を熱処理する熱処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺の布帛の搬送に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ヒートセッターの布密度制御装置が開示されている。この装置は、前密度検知器と後密度検知器と制御手段を備える。前密度検知器は、オーバーフィードロール到達前の布の密度を検出する。後密度検知器は、ヒートセッター出口部での布の密度を検出する。制御手段は、前密度検知器で検出された前密度検知量とヒートセッターに導入する前の基準となる布密度を比較する。制御手段は、その差を補うようにオーバーフィードロールの回転速度を制御する。制御手段は、後密度検知器で検出された後密度検知量と布の規格密度を比較する。制御手段は、その差を補うように前密度検知量による制御におけるヒートセッターに導入する前の基準となる布密度とオーバーフィードロールの回転速度の関係を補正する。
【０００３】
特許文献２には、布帛の自動送り込み装置が開示されている。この装置には、テンタとオーバーフィードロールが設けられる。テンタは、長尺の布帛を拡布状態でセット処理するものである。オーバーフィードロールは、テンタの布帛送り込み側に設けられる。この装置では、オーバーフィードロールの布帛導入側に接近させて密度測定器が設けられる。密度測定器は、布帛の緯糸密度を検出する。密度測定器により測定された緯糸密度は、目標とする所定の緯糸密度と比較される。この装置では、比較差が零に近づくようにオーバーフィードロールが駆動され、テンタへ送り込む直前の緯糸密度が所定の値となるように自動制御される。
【０００４】
特許文献３には、織物の布目矯正制御装置が開示されている。この制御装置では、製織工程で予め織物の両縁にマーキングされたマークの矯正検出器が布目矯正装置の入口側と出口側に配置される。矯正検出器は、織物矯正前の矯正量と矯正後の矯正量を演算制御部に出力する。演算制御部は、織物の矯正量を矯正設定器で予め定めた設定値になるように自動制御する。
【０００５】
特許文献４には、ピンテンター装置が開示されている。このピンテンター装置は、テンター本体を備える。テンター本体には、複数のピンが無端状に配置されている。複数のピンは、布帛の両側の耳部に刺されて布帛を拡幅する。布帛は、複数のピンを介して拡幅されながら熱風によりヒートセットされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２７２０３７２号公報
【特許文献２】特開昭６３−３１５６６３号公報
【特許文献３】特開平３−２６０１６３号公報
【特許文献４】特開平８−６０５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
長尺の布帛を熱処理する熱処理装置が実用化されている。この熱処理装置は、ヒートセッターと称されることもある。熱処理装置において熱処理は、布帛を第一方向に搬送して行われる。布帛は、第二方向の両側が固定された状態で第一方向に搬送される。第一方向は、布帛の長手方向に沿った方向である。第二方向は、第一方向に直交する方向であり、布帛の幅方向に対応する。第一方向に搬送される布帛は、加熱部を通過する。熱処理が施された布帛は、例えば、形態安定性が向上し、収縮が防止される。長尺の布帛が衣類を形成する素材であるとする。衣類は、洗濯され乾燥される。この場合、この衣類の素材である布帛は、熱処理が施されている。そのため、洗濯及び乾燥による衣類の縮みは抑制される。
【０００８】
衣類の素材となる長尺の布帛には、画像記録装置により装飾柄が記録されている。上述した熱処理は、装飾柄が記録された状態で行われる。装飾柄の記録後から熱処理が終了するまでの間に、装飾柄が記録された布帛が長手方向に変形することがある。例えば、布帛が布帛の長手方向に収縮又は伸張することがある。例えば、装飾柄が真円を含むものであったとする。布帛が長手方向に縮むと、装飾柄としての真円は、熱処理後、布帛の長手方向の寸法が幅方向の寸法より短くなった楕円に歪む。布帛が長手方向に伸びると、装飾柄としての真円は、熱処理後、布帛の長手方向の寸法が幅方向の寸法より長くなった楕円に歪む。発明者は、前述したような装飾柄の歪みを抑制できる熱処理装置について検討を行った。その際、発明者は、自動制御された状態で熱処理が行える熱処理装置を実現することとした。
【０００９】
本発明は、画像記録装置で装飾柄が記録された長尺の布帛を対象とする熱処理後において装飾柄を予定された所定の態様とすることができる熱処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面は、画像記録装置で装飾柄が記録された長尺の布帛が外周面に接し、前記布帛の長手方向に沿った第一方向に対応する方向に回転し、前記第一方向に前記布帛を送り出す供給ローラと、前記供給ローラと連結され、前記供給ローラを回転させる供給駆動部と、前記供給駆動部に速度指令を出力し、前記供給駆動部を介した前記供給ローラの回転速度を制御する供給制御部と、前記供給ローラから送り出された前記布帛を前記第一方向に直交する第二方向の第一側と第二側とで固定し、前記布帛を前記第一方向に搬送する搬送部と、前記搬送部により前記第一方向に搬送される前記布帛が通過し、前記布帛を加熱する加熱部と、前記搬送部により前記第一方向に搬送される前記布帛の搬送速度を取得する第一取得部と、前記供給ローラの外周面に対向して設けられた撮影部により撮影された、前記画像記録装置で前記長手方向に一定の間隔で繰り返して前記布帛に記録されたマーク画像を含む撮影画像を画像解析し、前記長手方向に隣り合う２個の前記マーク画像の間の間隔を示すマーク間距離を順次繰り返して出力する画像処理部と、前記画像処理部から出力される前記マーク間距離を順次繰り返して取得する第二取得部と、前記第二取得部で取得される前記マーク間距離を、前記マーク間距離を管理する管理記憶部に記憶する記憶制御部と、前記第二取得部で新たに取得された前記マーク間距離が前記記憶制御部により前記管理記憶部に記憶された場合、前記新たに取得されたマーク間距離を含む前記管理記憶部に記憶された前記マーク間距離から前記マーク間距離の平均値である平均距離を取得する第三取得部と、を備え、前記供給制御部は、前記第三取得部で取得された前記平均距離と前記マーク間距離の基準値として設定された基準距離とが等しい場合、前記供給ローラの回転速度を、前記第一取得部で取得される搬送速度に対応させた速度とする第一速度指令を前記供給駆動部に出力し、前記第三取得部で取得された前記平均距離が前記基準距離より短い場合、前記供給ローラの回転速度を、前記第一取得部で取得される搬送速度に対応させた速度より低速とする第二速度指令を前記供給駆動部に出力し、前記第三取得部で取得された前記平均距離が前記基準距離より長い場合、前記供給ローラの回転速度を、前記第一取得部で取得される搬送速度に対応させた速度より高速とする第三速度指令を前記供給駆動部に出力する、熱処理装置である。
【００１１】
これによれば、熱処理において布帛に記録された装飾柄の歪みを抑制することができる。この熱処理装置では、熱処理に際し、装飾柄と共に布帛の長手方向に繰り返して記録されたマーク画像の間隔（マーク間距離）が順次繰り返して取得され、平均距離が取得される。供給制御部は、マーク間距離の平均値である平均距離と基準距離の関係に応じて第一速度指令、第二速度指令又は第三速度指令を供給駆動部に出力する。即ち、この熱処理装置では、平均距離に応じて供給ローラの回転速度を調整することができる。供給ローラから搬送部への布帛の供給速度（供給量）を調整しつつ、搬送部における布帛の固定及び搬送と、加熱部における熱処理を実現することができる。
【００１２】
熱処理装置において、前記供給制御部は、前記第三取得部で取得された前記平均距離が前記基準距離より短い場合、前記供給ローラの回転速度を、前記第一取得部で取得される搬送速度に対応させた速度より前記基準距離に対する前記平均距離の比に応じた値だけ低速とする前記第二速度指令を前記供給駆動部に出力し、前記第三取得部で取得された前記平均距離が前記基準距離より長い場合、前記供給ローラの回転速度を、前記第一取得部で取得される搬送速度に対応させた速度より前記基準距離に対する前記平均距離の比に応じた値だけ高速とする前記第三速度指令を前記供給駆動部に出力する、ようにしてもよい。これによれば、供給ローラから搬送部への布帛の供給を、基準距離に基づいた速度で実行することができる。固定された状態で搬送されつつ熱処理される布帛において、各マーク間距離の平均距離が基準距離となるようにすることができる。
【００１３】
熱処理装置において、前記記憶制御部は、前記管理記憶部に記憶されている前記マーク間距離の数と予め設定された設定数とが等しい場合、記憶順序が最も古い前記マーク間距離を前記管理記憶部から消去し、前記第二取得部で新たに取得された前記マーク間距離を前記管理記憶部に記憶し、前記第三取得部は、前記管理記憶部に記憶された前記設定数の前記マーク間距離から前記平均距離を取得する、ようにしてもよい。これによれば、平均距離を一定の数（設定数）のマーク間距離に基づいた平均値とすることができる。その際、取得順序が新しい一定の数のマーク間距離を平均値算出の対象とすることができる。平均距離の算出に用いられないマーク間距離が記憶され続けることを防止することができる。記憶領域を有効に利用することができる。
【００１４】
熱処理装置において、前記記憶制御部は、前記第二取得部で新たに取得された前記マーク間距離を前記管理記憶部に記憶し、前記管理記憶部に記憶されている前記マーク間距離の数が予め設定された設定数より多い場合、記憶順序が最も古い前記マーク間距離を前記管理記憶部から消去し、前記第三取得部は、前記管理記憶部に記憶された前記設定数の前記マーク間距離から前記平均距離を取得する、ようにしてもよい。これによれば、平均距離を一定の数（設定数）のマーク間距離に基づいた平均値とすることができる。その際、取得順序が新しい一定の数のマーク間距離を平均値算出の対象とすることができる。平均距離の算出に用いられないマーク間距離が記憶され続けることを防止することができる。記憶領域を有効に利用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像記録装置で装飾柄が記録された長尺の布帛を対象とする熱処理後において装飾柄を予定された所定の態様とすることができる熱処理装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】熱処理装置の一例を示す部分断面平面図である。
【図２】熱処理装置が備える導入装置の一例を示す部分断面斜視図である。
【図３】供給制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。
【００１８】
＜熱処理装置＞
熱処理装置１０について、図１及び図２を参照して説明する。熱処理装置１０は、不図示の画像記録装置と共に布帛装飾システムに含まれる。画像記録装置は、所定の記録媒体に画像を記録する。記録媒体としては、長尺の布帛８０が挙げられる。即ち、画像記録装置によれば、長尺の布帛８０の表面に装飾柄８１を記録することができる。画像記録装置では、装飾柄８１を記録する際、マーク画像８２も記録される。マーク画像８２は、装飾柄８１が記録される布帛８０の表面に記録される。マーク画像８２は、布帛８０の長手方向に繰り返して記録される。実施形態では、装飾柄８１として格子模様を示している。但し、装飾柄８１は、これ以外の模様であってもよい。例えば、装飾柄８１は、真円による水玉模様であってもよい。装飾柄８１は、各種の模様を含む。マーク画像８２の用途については後述する。
【００１９】
画像記録装置としては、例えば、インクジェット記録装置が挙げられる。画像記録装置がインクジェット記録装置である場合、長尺の布帛８０の表面に装飾柄８１とマーク画像８２を高精細に記録することができる。インクジェット記録装置を用いて布帛８０に画像を記録する場合、布帛８０は、インクジェット記録装置の搬送部の搬送面に固定された状態とされる。布帛８０は、搬送面に固定された状態で、布帛８０の長手方向に沿って搬送される。その際、布帛８０は、インクジェットヘッドを備える記録部を通過する。これにより、布帛８０の表面に装飾柄８１とマーク画像８２が記録される。搬送面への布帛８０の固定は、例えば、搬送面に貼り付けられた粘着テープにより行われる。インクジェット記録装置のような画像記録装置は、公知の記録装置である。そのため、画像記録装置に関する説明は省略する。
【００２０】
熱処理装置１０は、ヒートセッターと称されることもある装置である。熱処理装置１０では、画像記録装置で装飾柄８１とマーク画像８２が記録された長尺の布帛８０に対して熱処理が施される。実施形態における「熱処理」は、ヒートセット又はファイナルセットと称されることもある熱加工である。熱処理は、布帛８０を第二方向の第一側と第二側で固定し、布帛８０を第一方向に搬送しながら行われる。第一方向は、布帛８０の長手方向に沿った方向である。第二方向は、第一方向に直交する方向である。即ち、第二方向は、布帛８０の短手方向に対応する。熱処理時に、幅方向の両側が固定された布帛８０には幅方向に引張力が作用する。布帛８０は幅方向に伸長する。布帛８０は、熱処理前に浸漬される。この浸漬は、例えば、水洗と薬剤付与を目的として行われる。熱処理が施された布帛８０は、例えば、形態安定性が向上し、収縮が防止される。長尺の布帛８０が衣類を形成する素材であるとする。この場合、衣類を洗濯し乾燥したとしても、衣類が縮むといったことが抑制される。
【００２１】
熱処理装置１０は、導入装置２０と、テンター装置３０と、制御装置６０を備える。導入装置２０は、装飾柄８１とマーク画像８２が記録された布帛８０をテンター装置３０に供給する装置である。この布帛８０は、例えば、長手方向に交互に折り畳まれた状態で供給台車に収容されて導入装置２０にセットされる。図１及び図２では、供給台車の図示は省略されている。導入装置２０では、セットされた布帛８０が繰り出される。導入装置２０は、繰り出された布帛８０をテンター装置３０の側に送出する。
【００２２】
導入装置２０は、貯留槽２１と、供給ローラ２３と、供給駆動部２４と、押圧ローラ２５と、付勢部２６を備える。貯留槽２１には、供給台車から繰り出された布帛８０を浸漬する液体が貯留される。この液体としては、例えば、水と薬剤が挙げられる。布帛８０を２種類の液体に浸漬させる場合、貯留槽２１は、各液体を貯留する貯留室を２個含む。図１では、図示を簡略化し、貯留槽２１に形成された貯留室は１個としている。
【００２３】
供給ローラ２３は、第一方向に対応する方向に回転する。実施形態では、第一方向に対応する方向を「第一回転方向」という。図２で供給ローラ２３内に示す円弧の矢印は、第一回転方向を示す。供給ローラ２３の外周面は布帛８０に接する。供給ローラ２３の外周面に接する布帛８０の面は、画像が記録されていない面である。供給駆動部２４は、回転速度を制御可能なモータである。例えば、供給駆動部２４は、サーボモータである。供給駆動部２４は、供給ローラ２３を第一回転方向に回転させる。
【００２４】
押圧ローラ２５は、ニップローラと称されることもあるローラである。押圧ローラ２５は、供給ローラ２３の鉛直方向の下側に回転自在に設けられる（図２参照）。押圧ローラ２５の外周面は、供給ローラ２３の外周面に対向する。付勢部２６は、２本のエアシリンダにより構成される（図２参照）。付勢部２６は、第二方向の第一側と第二側で、押圧ローラ２５の回転軸を回転自在に支持する。この状態で、付勢部２６は、押圧ローラ２５を供給ローラ２３の側に付勢する。実施形態では、供給ローラ２３の鉛直方向の下側に押圧ローラ２５を設けることとしている。そのため、付勢部２６では、エアシリンダのロッドは鉛直方向に伸縮する。押圧力は、ロッドの伸縮動作により調整される。押圧ローラ２５は、供給ローラ２３の第一回転方向への回転に伴う導入装置２０による布帛８０の供給動作に応じて回転する。図２で押圧ローラ２５内に示す円弧の矢印は、押圧ローラ２５の回転方向を示す。図１では付勢部２６の図示は省略されている。供給ローラ２３と押圧ローラ２５は、後述するように、浸漬された８０から液体を除去するマングルとなる。
【００２５】
テンター装置３０は、導入装置２０から供給された布帛８０を第一方向に搬送しつつ、布帛８０に熱処理を施す装置である。第一方向への布帛８０の搬送は、第二方向の第一側と第二側で布帛８０の幅方向の両側部分を固定した状態で行われる。テンター装置３０は、搬送部３１と、加熱部４５を備える。
【００２６】
搬送部３１は、布帛８０を第一方向に搬送する。第一方向への布帛８０の搬送速度は、浸漬された布帛８０を加熱部４５の内部に留まらせる時間、即ち、熱処理に要する時間を考慮して適宜設定される。搬送部３１は、搬送駆動部３２と、動力伝達部３３と、第一移動部３７と、第二移動部４１を備える。搬送駆動部３２は、モータである。搬送駆動部３２として採用されるモータは、例えば、サーボモータである。但し、搬送駆動部３２は、サーボモータ以外のモータであってもよい。搬送駆動部３２は、布帛８０を第一方向に搬送する搬送部３１の駆動源となる。
【００２７】
動力伝達部３３は、１個の搬送駆動部３２の駆動力を第一移動部３７と第二移動部４１にそれぞれ伝達する伝達機構である。詳細は省略するが、動力伝達部３３は、歯車３４，３５を含む複数の歯車と、回転軸３６を含む。動力伝達部３３は、これら各部を組み合わせた構成である。図１では、複数の歯車のうち、歯車３４，３５を除く歯車の図示は、省略されている。歯車３４は、搬送駆動部３２の回転軸に取り付けられる。歯車３５は、回転軸３６に取り付けられ、歯車３４と噛み合う。歯車３４，３５を含む複数の歯車のうちの一部の歯車（不図示）は、回転軸３６を介した駆動力の伝達方向を、後述する第一移動部３７のスプロケット３８の側に変換する。歯車３４，３５を含む複数の歯車のうちの他の一部の歯車（不図示）は、回転軸３６を介した駆動力の伝達方向を、後述する第二移動部４１のスプロケット４２の側に変換する。
【００２８】
第一移動部３７は、搬送対象となる布帛８０に対して第二方向の第一側に設けられる。第一移動部３７は、２個のスプロケット３８，３９と、チェーン４０を含む。スプロケット３８は、第一方向の下流側に設けられる。スプロケット３８は、動力伝達部３３に連結される。スプロケット３８は、動力伝達部３３を介して伝達される搬送駆動部３２からの駆動力により、第一方向に対応する方向に回転する。図１でスプロケット３８内に示す円弧の矢印は、スプロケット３８の回転方向を示す。実施形態では、スプロケット３８の回転方向を「第二回転方向」という。スプロケット３９は、第一方向の上流側に設けられる。スプロケット３９は、回転自在に支持される。
【００２９】
チェーン４０は、環状をなし、スプロケット３８，３９に架け渡される。チェーン４０には、不図示のピンプレートが所定の方法で取り付けられる。チェーン４０においてピンプレートは、所定の間隔で複数取り付けられる。ピンプレートは、公知の構成である。実施形態におけるピンプレートも、公知のピンプレートと同様、ベースプレートと、複数のピンを含む。複数のピンは、ベースプレートから鉛直方向の上側に突出した状態で設けられる。導入装置２０から供給された布帛８０の第二方向の第一側の端部は、チェーン４０に取り付けられたピンプレートの複数のピンに突き刺される。これにより、布帛８０の第二方向の第一側の端部は、第一移動部３７に固定される。
【００３０】
第二移動部４１は、搬送対象となる布帛８０に対して第二方向の第二側に設けられる。第二移動部４１は、２個のスプロケット４２，４３と、チェーン４４を含む。スプロケット４２は、第一方向の下流側に設けられる。スプロケット４２は、動力伝達部３３に連結される。スプロケット４２は、動力伝達部３３を介して伝達される搬送駆動部３２からの駆動力により、第一方向に対応する方向に回転する。図１でスプロケット４２内に示す円弧の矢印は、スプロケット４２の回転方向を示す。実施形態では、スプロケット４２の回転方向を「第三回転方向」という。スプロケット４３は、第一方向の上流側に設けられる。スプロケット４３は、回転自在に支持される。
【００３１】
チェーン４４は、環状をなし、スプロケット４２，４３に架け渡される。チェーン４４には、公知のピンプレート（不図示）が所定の方法で取り付けられる。チェーン４４においてピンプレートは、チェーン４０と同様、所定の間隔で複数取り付けられる。チェーン４４に取り付けられたピンプレートにおいて、複数のピンは、チェーン４４に取り付けられたピンプレートと同様、ベースプレートから鉛直方向の上側に突出した状態で設けられる。導入装置２０から供給された布帛８０の第二方向の第二側の端部は、チェーン４４に取り付けられたピンプレートの複数のピンに突き刺される。これにより、布帛８０の第二方向の第二側の端部は、第二移動部４１に固定される。図１では、スプロケット３８，３９，４２，４３とチェーン４０，４４の図示は簡略化されている。図１では、チェーン４０，４４にそれぞれ取り付けられるピンプレートの図示は省略されている。
【００３２】
加熱部４５は、布帛８０を加熱し乾燥させる。搬送部３１により第一方向の上流側から下流側に搬送される布帛８０は、搬送途中に加熱部４５を通過する。
【００３３】
布帛８０を熱処理する熱処理方法は、次のように行われる。即ち、熱処理方法は、導入工程と、搬送工程と、加熱工程を含む。導入工程では、供給駆動部２４が所定の方向に回転する。供給駆動部２４の回転に伴い、供給ローラ２３が第一回転方向に回転する。これにより、供給台車に収容された状態でセットされた布帛８０が繰り出される。布帛８０は、貯留槽２１で浸漬される。浸漬された布帛８０は、押圧ローラ２５の外周面に沿って搬送される。布帛８０は、その後、供給ローラ２３と押圧ローラ２５の間を通過する（図２参照）。布帛８０は、押圧ローラ２５の外周面と供給ローラ２３の外周面の間で押圧される。これにより、浸漬された布帛８０から液体が除去される。布帛８０は、押圧ローラ２５と供給ローラ２３の間を通過した後、第一回転方向に回転する供給ローラ２３の外周面に沿って搬送される。その後、布帛８０は、第一方向に搬送され、テンター装置３０に供給される。
【００３４】
搬送工程では、搬送部３１において搬送駆動部３２が所定の方向に回転する。搬送駆動部３２の回転に伴い、動力伝達部３３を介して駆動力が第一移動部３７と第二移動部４１に伝達される。第一移動部３７では、スプロケット３８が第二回転方向に回転する。スプロケット３８が第二回転方向に回転すると、チェーン４０も第二回転方向に回転する。スプロケット３９は、第二回転方向に回転するチェーン４０に従動して回転する。第二移動部４１では、スプロケット４２が第三回転方向に回転する。スプロケット４２が第三回転方向に回転すると、チェーン４４も第三回転方向に回転する。スプロケット４３は、第三回転方向に回転するチェーン４４に従動して回転する。これに伴い、導入装置２０から供給された布帛８０は、上述したように第一移動部３７と第二移動部４１に固定された状態で第一方向の上流側から下流側に搬送される。
【００３５】
第一方向に搬送される布帛８０は、搬送経路の途中に設けられた加熱部４５の内部を通過する。これにより加熱工程が実行される。加熱部４５の内部の加熱室は、常温より高い所定の温度に加熱されている。加熱工程における熱処理は、布帛８０を加熱部４５の加熱室を通過させ、加熱室内で布帛８０を加熱することで行われる。これに伴い、浸漬された布帛８０は乾燥する。
【００３６】
テンター装置３０は、既に実用化された公知のテンター装置と同様の構造を有する。テンター装置３０で実行される熱処理方法における搬送工程と加熱工程は、公知のテンター装置で実行される熱処理方法の搬送工程と加熱工程と同じである。公知のテンター装置でも、テンター装置３０と同様、熱処理の対象とされ所定の方向に搬送される媒体の固定にピンプレートが用いられることがある。公知のテンター装置において、ピンプレートは、上記同様、第一移動部３７と第二移動部４１に対応する２個の移動部のチェーンに所定の間隔で複数取り付けられる。そのため、テンター装置３０と搬送工程と加熱工程に関するこの他の説明は省略する。
【００３７】
制御装置６０は、熱処理装置１０を制御する装置である。制御装置６０は、ＣＰＵ６１と、ストレージ６２と、ＲＡＭ６３と、表示部６４と、操作部６５と、撮影部６６と、画像処理部６７と、接続インターフェース６８と、速度検出器６９を備える。実施形態では、接続インターフェース６８を「接続Ｉ／Ｆ６８」と記載する。
【００３８】
ＣＰＵ６１は、演算処理を実行し、熱処理装置１０で実行される熱処理方法を含む各種の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ６１は、熱処理方法における供給ローラ２３の回転速度を制御する。この制御において、ＣＰＵ６１は、供給ローラ２３を回転させる供給駆動部２４に対して速度指令を出力する。供給駆動部２４は、速度指令に応じた回転速度で回転する。実施形態では、供給ローラ２３の回転速度を制御する処理を「供給制御処理」という。供給制御処理については後述する。
【００３９】
ストレージ６２は、例えば、不揮発性のメモリ及び／又はハードディスクである。ストレージ６２には、各種のプログラムが記憶される。例えば、供給制御処理用のプログラムがストレージ６２に記憶される。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１がストレージ６２に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域となる。ＲＡＭ６３には、処理の実行途中に所定のデータが記憶される。例えば、ＲＡＭ６３には、管理テーブルが記憶される。管理テーブルは、継続して取得されるマーク間距離を管理する管理記憶部である。但し、管理記憶部としての管理テーブルは、ストレージ６２に記憶されるようにしてもよい。マーク間距離と管理テーブルへのマーク間距離の記憶については後述する。ＣＰＵ６１がストレージ６２に記憶されたプログラムをＲＡＭ６３を用いて実行することで、所定の機能を実現する制御部が構成される。
【００４０】
表示部６４は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部６４は、所定の情報を表示する。操作部６５は、例えば、複数の入力キーを含む入力装置である。入力キーとしては、例えば、テンキーとカーソルキーと確定キーが含まれる。各入力キーには、所定の機能が割り当てられる。操作部６５は、例えば、キーボード及び／又はマウスであってもよい。
【００４１】
撮影部６６は、供給ローラ２３により搬送されている布帛８０に記録されたマーク画像８２を撮影する。撮影部６６は、供給ローラ２３の外周面に対向し、且つ供給ローラ２３の外周面に接した布帛８０でマーク画像８２が記録された第二方向の所定の位置に設けられる。例えば、マーク画像８２が布帛８０の第二方向の第一側の端部より所定量だけ第二側に寄った位置に記録されているとする（図１及び図２参照）。この場合、撮影部６６は、前述したマーク画像８２の記録位置に対応させて第二方向の第一側の所定の位置で供給ローラ２３の外周面に対向させて設けられる。撮影部６６は、熱処理装置１０に対して第二方向に移動自在に取り付けられる。例えば、第二方向における撮影部６６の移動機構は、布帛８０の幅寸法が変更された場合又はマーク画像８２の記録位置が変更された場合への対応を可能とする。撮影部６６の撮影範囲は、少なくとも、布帛８０の長手方向に繰り返して記録された隣り合う２個のマーク画像８２が含まれる範囲とされる。
【００４２】
撮影部６６は、データ通信ケーブルを介して画像処理部６７に接続される。撮影部６６で撮影された撮影画像は、画像処理部６７に入力される。画像処理部６７は、撮影部６６で撮影された撮影画像を取得する。画像処理部６７は、取得された撮影画像を画像解析し、長手方向に隣り合う２個のマーク画像８２の間隔を特定する。この間隔は、長手方向における間隔である。例えば、画像処理部６７は、撮影画像を２値化し、長手方向に隣り合う２個のマーク画像８２を検出する。画像処理部６７は、検出された２個のマーク画像８２の長手方向における中心間距離を検出する。これにより、２個のマーク画像８２の中心間距離がマーク間距離として特定される。画像処理部６７は、特定されたマーク間距離をＣＰＵ６１に出力する。撮影部６６での撮影は、繰り返して行われる。画像処理部６７は、撮影部６６で撮影された撮影画像を順次繰り返して取得し、各撮影画像を対象として画像解析を実行する。従って、画像処理部６７からＣＰＵ６１へのマーク間距離の出力も、順次繰り返して行われる。マーク間距離の特定に関し、撮影部６６と画像処理部６７には、公知の画像解析システムを採用することができる。そのため、撮影部６６及び画像処理部６７とマーク間距離を特定する画像解析に関するこの他の説明は省略する。
【００４３】
接続Ｉ／Ｆ６８は、接続用のインターフェースである。接続Ｉ／Ｆ６８には、信号ケーブルを介して供給駆動部２４と搬送駆動部３２と速度検出器６９が接続される。ＣＰＵ６１から供給駆動部２４への速度指令は、接続Ｉ／Ｆ６８から信号ケーブルを介して供給駆動部２４に出力される。後述するＣＰＵ６１から供給駆動部２４と搬送駆動部３２への各実行指令は、接続Ｉ／Ｆ６８から信号ケーブルを介して供給駆動部２４と搬送駆動部３２にそれぞれ出力される。速度検出器６９は、例えば、ロータリエンコーダである。速度検出器６９は、回転軸３６の第二方向の第一側の端部に設けられる。速度検出器６９は、回転軸３６の回転速度を検出し、検出信号を出力する。ＣＰＵ６１は、接続Ｉ／Ｆ６８を介して、速度検出器６９からの検出信号を取得する。回転軸３６の回転は、スプロケット３８，４２に伝達される。従って、速度検出器６９により検出される回転軸３６の回転速度は、搬送部３１で第一方向に搬送される布帛８０の搬送速度に対応する。即ち、ＣＰＵ６１は、速度検出器６９からの検出信号を取得することで、布帛８０の搬送速度を取得する。
【００４４】
熱処理装置１０は、上述した各構成の他、回収装置を備える。回収装置は、テンター装置３０で加熱部４５を通過した布帛８０を回収する装置である。回収装置は、例えば、振り落とし部を含む。振り落とし部は、駆動部にて、鉛直方向の上側の部分を支点として第一方向とその反対方向に揺動する。鉛直方向において、振り落とし部の下側には、例えば、回収台車が配置される。加熱部４５を通過した布帛８０は、振り落とし部の下側に設けられた回収台車に回収される。長尺の布帛８０は、供給前と同様、交互に折り畳まれた状態で、回収台車に収容される。図１では、回収装置と回収台車の図示は省略されている。振り落とし部を含む回収装置は、公知の装置である。そのため、回収装置に関するこの他の説明は省略する。
【００４５】
＜供給制御処理＞
供給制御処理について図３を参照して説明する。熱処理装置１０では、制御装置６０で熱処理方法の開始指令が受け付けられる。ＣＰＵ６１は、制御装置６０で受け付けられた開始指令を取得する。開始指令は、例えば、操作部６５を操作することで、制御装置６０に入力される。開始指令を取得したＣＰＵ６１は、熱処理装置１０を制御し、熱処理方法を開始させる。ＣＰＵ６１は、熱処理方法の開始に対応させて接続Ｉ／Ｆ６８から供給駆動部２４に実行指令を出力する。これに伴い、供給駆動部２４は、駆動を開始し、所定の回転速度で回転する。供給駆動部２４の駆動の開始により、導入装置２０からテンター装置３０への布帛８０の供給が開始される。ＣＰＵ６１は、熱処理方法の開始に対応させて接続Ｉ／Ｆ６８から搬送駆動部３２に実行指令を出力する。これに伴い、搬送駆動部３２は、駆動を開始し、所定の回転速度で回転する。搬送駆動部３２の駆動の開始により、搬送部３１による第一方向への布帛８０の搬送が開始される。
【００４６】
ＣＰＵ６１は、供給駆動部２４と搬送駆動部３２の駆動の開始に合わせて供給制御処理を開始する。その際、ＣＰＵ６１は、管理テーブルを作成する。管理テーブルは、ＲＡＭ６３に記憶される。供給制御処理を開始させたＣＰＵ６１は、搬送部３１により第一方向に搬送されている布帛８０の搬送速度の取得を開始する（Ｓ１１）。搬送速度は、上述した通り、速度検出器６９からの検出信号が示す回転軸３６の回転速度に対応する。即ち、Ｓ１１でＣＰＵ６１は、速度検出器６９から出力される検出信号の取得を開始することで搬送速度の取得を開始する。ＣＰＵ６１は、取得された搬送速度をＲＡＭ６３に記憶する。ＲＡＭ６３に記憶される搬送速度は、搬送速度が取得される毎に新たに取得された搬送速度に更新されるようにしてもよい。
【００４７】
続けて、ＣＰＵ６１は、画像処理部６７からマーク間距離を取得する（Ｓ１３）。ＣＰＵ６１は、マーク間距離の取得の開始に際し、画像処理部６７に実行指令を出力する。この実行指令を取得した画像処理部６７は、画像解析を開始させる。画像処理部６７は、撮影部６６で撮影された撮影画像を取得する。画像処理部６７は、上述した通り、取得された撮影画像を対象とした画像解析を実行する。これにより、２個のマーク画像８２のマーク間距離が特定される。画像処理部６７は、特定されたマーク間距離をＣＰＵ６１に出力する。ＣＰＵ６１は、取得されたマーク間距離をＲＡＭ６３に記憶する。
【００４８】
次に、ＣＰＵ６１は、記憶数と設定数が等しいか否かを判断する（Ｓ１５）。記憶数は、Ｓ１３のタイミングで管理テーブルに記憶されているマーク間距離の数である。従って、記憶数は、直前のＳ１３で新たに取得されたマーク間距離を含まない。管理テーブルへのマーク間距離の記憶は、後述するＳ１９で行われる。設定数は、予め定められる。設定数は、例えば、５０個とされる。設定数は、操作部６５を介して入力できるようにしてもよい。この場合、作業者は、設定数の入力画面が表示部６４に表示されている状態で操作部６５を操作し、設定数とする値を入力する。ＣＰＵ６１は、操作部６５を介して受け付けられた値を設定数として取得する。ＣＰＵ６１は、取得された設定数を供給制御処理用のプログラムに登録する。
【００４９】
記憶数と設定数が等しい場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１は、管理テーブルに記憶されているマーク間距離のうちの１個を消去する（Ｓ１７）。消去対象とされるマーク間距離は、管理テーブルへの記憶順序が最も古いマーク間距離である。記憶数が設定数より少なく、記憶数と設定数が等しくない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、又はＳ１７を実行した後、ＣＰＵ６１は、直前のＳ１３で取得されＲＡＭ６３に記憶させた新たなマーク間距離を管理テーブルに記憶する（Ｓ１９）。ＣＰＵ６１は、Ｓ１３でＲＡＭ６３に記憶させたマーク間距離を管理テーブルに記憶した後、このマーク間距離をＲＡＭ６３から消去する。
【００５０】
Ｓ１５〜Ｓ１９を具体例に基づき説明する。設定数は５０個であるとする。直前のＳ１３で取得された新たなマーク間距離は、供給制御処理を開始後、５１番目に取得されたものであるとする。供給制御処理では、後述するようにＳ３１が否定された場合（Ｓ３１：Ｎｏ参照）、処理がＳ１３に戻り、Ｓ１９が繰り返して実行される。従って、新たなマーク間距離が５１番目に取得されたマーク間距離である場合、管理テーブルには、取得順序が１〜５０番目である合計５０個のマーク間距離が記憶されている。Ｓ１５でＣＰＵ６１は、記憶数と設定数は等しいと判断する（Ｓ１５：Ｙｅｓ）。Ｓ１７でＣＰＵ６１は、管理テーブルに記憶されている５０個のマーク間距離のうち、記憶順序が最も古い１番目のマーク間距離を管理テーブルから消去する。Ｓ１９でＣＰＵ６１は、直前のＳ１３で取得されＲＡＭ６３に記憶させたマーク間距離を管理テーブルに記憶する。これにより、管理テーブルに記憶されているマーク間距離は、再度、５０個となる。
【００５１】
Ｓ１９を実行した後、ＣＰＵ６１は、平均距離を取得する（Ｓ２１）。平均距離は、直前のＳ１９を経て管理テーブルに記憶された全てのマーク間距離の平均値である。記憶数が設定数より少ない場合（Ｓ１５：Ｎｏ参照）、平均距離は、設定数以下の記憶数のマーク間距離の平均値である。記憶数と設定数が等しい場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ参照）、平均距離は、設定数に等しい記憶数のマーク間距離の平均値である。ＣＰＵ６１は、取得された平均距離をＲＡＭ６３に記憶する。
【００５２】
次に、ＣＰＵ６１は、Ｓ２１で取得された平均距離と基準距離が等しいか否かを判断する（Ｓ２３）。基準距離は、マーク間距離の基準値として設定された距離である。基準距離は、画像記録装置による装飾柄８１の記録時に長手方向に一定の間隔で繰り返して記録される複数のマーク画像８２の中心間距離の設定値である。基準距離は、デザイン設計的に予め定められる。基準距離は、例えば、５０ｍｍとされる。基準距離は、操作部６５を介して入力できるようにしてもよい。この場合、作業者は、基準距離の入力画面が表示部６４に表示されている状態で操作部６５を操作し、基準距離とする値を入力する。ＣＰＵ６１は、操作部６５を介して受け付けられた値を基準距離として取得する。ＣＰＵ６１は、取得された基準距離を供給制御処理用のプログラムに登録する。これにより、布帛８０でマーク画像８２が記録される長手方向の間隔が変更された場合への対応が可能となる。供給制御処理用のプログラムにおいて、基準距離を変更後の状態に合わせて更新することができる。
【００５３】
平均距離と基準距離が等しい場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１は、第一速度指令を供給駆動部２４に出力する（Ｓ２５）。第一速度指令は、供給ローラ２３の回転速度を、速度検出器６９からの検出信号により特定される搬送速度に対応させた速度とする速度指令である。Ｓ２５でＣＰＵ６１は、Ｓ１１で開始させた処理により、Ｓ２５の実行時点の搬送速度を取得する。ＣＰＵ６１は、取得された搬送速度に応じた第一速度指令を設定する。例えば、搬送速度が５０ｍｍ／ｓｅｃであるとする。ＣＰＵ６１は、５０ｍｍ／ｓｅｃに応じた第一速度指令を設定する。ＣＰＵ６１は、この第一速度指令を接続Ｉ／Ｆ６８から供給駆動部２４に出力する。これに伴い、供給駆動部２４は、供給ローラ２３の回転速度が搬送速度に対応する速度となる状態で回転する。Ｓ２５を実行した後、ＣＰＵ６１は、処理をＳ３３に移行する。
【００５４】
平均距離と基準距離が等しくない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、ＣＰＵ６１は、平均距離が基準距離より短いか否かを判断する（Ｓ２７）。平均距離が基準距離より短い場合（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１は、第二速度指令を供給駆動部２４に出力する（Ｓ２９）。第二速度指令は、供給ローラ２３の回転速度を、速度検出器６９からの検出信号により特定される搬送速度に対応させた速度より低速とする速度指令である。搬送速度に対応させた速度より低速とされる値は、基準距離に対する平均距離の比に応じた値とされる。Ｓ２９でＣＰＵ６１は、Ｓ１１で開始させた処理により、Ｓ２９の実行時点の搬送速度を取得する。ＣＰＵ６１は、取得された搬送速度に対応させた速度を基準距離に対する平均距離の比に応じた値だけ低速化させた速度に応じた第二速度指令を設定する。ＣＰＵ６１は、この第二速度指令を接続Ｉ／Ｆ６８から供給駆動部２４に出力する。これに伴い、供給駆動部２４は、供給ローラ２３の回転速度が搬送速度に対応させた速度を基準距離に対する平均距離の比に応じた値だけ低速化させた速度となる状態で回転する。
【００５５】
例えば、平均距離が４０ｍｍで、基準距離が５０ｍｍで、搬送速度が５０ｍｍ／ｓｅｃであるとする。ＣＰＵ６１は、「５０（ｍｍ／ｓｅｃ）×４０（ｍｍ）／５０（ｍｍ）＝４０ｍｍ／ｓｅｃ」に応じた第二速度指令を設定する。ここで、取得された搬送速度を基準距離に対する平均距離の比に応じて低速化させた速度は、前述したように算出される速度（４０ｍｍ／ｓｅｃ）を、所定の関係式に代入して算出される速度を含む。関係式は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、この関係式は、１次関数又は２次関数以上の関数とされる。１次関数又は２次関数以上の関数における各定数は、例えば、布帛８０の材質、布帛８０の厚み及び／又は熱処理の温度を考慮して適宜決定される。Ｓ２９を実行した後、ＣＰＵ６１は、処理をＳ３３に移行する。
【００５６】
平均距離が基準距離より長い場合（Ｓ２７：Ｎｏ）、ＣＰＵ６１は、第三速度指令を供給駆動部２４に出力する（Ｓ３１）。第三速度指令は、供給ローラ２３の回転速度を、速度検出器６９からの検出信号により特定される搬送速度に対応させた速度より高速とする速度指令である。搬送速度に対応させた速度より高速とされる値は、基準距離に対する平均距離の比に応じた値とされる。Ｓ３１でＣＰＵ６１は、Ｓ１１で開始させた処理により、Ｓ３１の実行時点の搬送速度を取得する。ＣＰＵ６１は、取得された搬送速度に対応させた速度を基準距離に対する平均距離の比に応じた値だけ高速化させた速度に応じた第三速度指令を設定する。ＣＰＵ６１は、この第三速度指令を接続Ｉ／Ｆ６８から供給駆動部２４に出力する。これに伴い、供給駆動部２４は、供給ローラ２３の回転速度が搬送速度に対応させた速度を基準距離に対する平均距離の比に応じた値だけ高速化させた速度となる状態で回転する。
【００５７】
例えば、平均距離が６０ｍｍで、基準距離が５０ｍｍで、搬送速度が５０ｍｍ／ｓｅｃであるとする。ＣＰＵ６１は、「５０（ｍｍ／ｓｅｃ）×６０（ｍｍ）／５０（ｍｍ）＝６０ｍｍ／ｓｅｃ」に応じた第三速度指令を設定する。ここで、取得された搬送速度を基準距離に対する平均距離の比に応じて高速化させた速度は、前述したように算出される速度（６０ｍｍ／ｓｅｃ）を、所定の関係式に代入して算出される速度を含む。関係式は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、この関係式は、１次関数又は２次関数以上の関数とされる。１次関数又は２次関数以上の関数における各定数は、上記同様、諸条件を考慮して適宜決定される。Ｓ２９とＳ３１の各関係式は、同じ又は各処理個別の何れであってもよい。Ｓ２９を実行した後、ＣＰＵ６１は、処理をＳ３３に移行する。
【００５８】
Ｓ３３でＣＰＵ６１は、終了指令が取得されているか否かを判断する。終了指令は、熱処理装置１０で熱処理方法を終了させる指令である。終了指令は、例えば、操作部６５を操作することで、制御装置６０に入力される。ＣＰＵ６１は、制御装置６０で受け付けられた終了指令を取得する。終了指令が取得されていない場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ１３に戻す。この場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ１３以降の処理を繰り返して実行する。終了指令が取得されている場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１は、供給制御処理を終了する。供給駆動部２４と搬送駆動部３２は停止する。これに伴い、熱処理方法は終了する。
【００５９】
上記の説明に用いた各値は、供給制御処理の理解を容易にするためのものである。例えば、設定数は、上記とは異なる値としてもよい。基準距離と搬送速度は、上記の各値とは異なる値としてもよい。例えば、設定数は、導入装置２０により供給台車から繰り出され、回収装置により回収台車に回収される前の布帛８０の長手方向の寸法と基準距離との関係に基づき決定するようにしてもよい。即ち、前述した布帛８０の長手方向の寸法を基準距離で除した値より小さな値を設定数として決定するようにしてもよい。この他、搬送部３１の搬送経路の長さ寸法と基準距離との関係に基づき決定するようにしてもよい。搬送経路の長さ寸法は、第一方向の寸法である。即ち、搬送経路の長さ寸法を基準距離で除した値より小さな値を設定数として決定するようにしてもよい。
【００６０】
＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００６１】
（１）平均距離と基準距離の関係に応じて、供給駆動部２４に対する速度指令を変更することとした（図３のＳ２３〜Ｓ３１参照）。平均距離と基準距離が等しい場合（図３のＳ２３：Ｙｅｓ参照）、供給駆動部２４に対して第一速度指令が出力される（図３のＳ２５参照）。第一速度指令は、上述した通り、供給ローラ２３の回転速度を、速度検出器６９からの検出信号により特定される搬送速度に対応させた速度とする速度指令である。
【００６２】
そのため、搬送部３１により第一方向に搬送される布帛８０の単位時間当たりの搬送量と、導入装置２０から送出されテンター装置３０に供給される布帛８０の単位時間当たりの供給量を一致した状態とすることができる。例えば、上記同様、基準距離が５０ｍｍで、搬送速度が５０ｍｍ／ｓｅｃであるとする。この場合、Ｓ２５による供給ローラ２３の回転速度の制御により、導入装置２０からテンター装置３０に、１秒当たり５０ｍｍの布帛８０が供給される。これにより、長手方向に隣り合う２個のマーク画像８２の間隔が基準距離となる状態で、布帛８０を、チェーン４０，４４に取り付けられたピンプレートの複数のピンに突き刺して固定し、第一方向に搬送することができる。布帛８０を、長手方向に隣り合う２個のマーク画像８２の間隔が基準距離とされた状態で熱処理することができる。
【００６３】
平均距離が基準距離より短い場合（図３のＳ２７：Ｙｅｓ参照）、供給駆動部２４に対して第二速度指令が出力される（図３のＳ２９参照）。第二速度指令は、上述した通り、供給ローラ２３の回転速度を、速度検出器６９からの検出信号により特定される搬送速度に対応させた速度より基準距離に対する平均距離の比に応じた値だけ低速とする速度指令である。
【００６４】
そのため、平均距離が基準距離より短くなった状態で供給ローラ２３の外周面に接して搬送され、導入装置２０から送出されテンター装置３０に供給される布帛８０の供給量を、基準距離に対する平均距離の比に応じて少なくすることができる。これにより、長手方向に隣り合う２個のマーク画像８２の間隔が基準距離へと伸張した状態となる。この状態で、布帛８０を、チェーン４０，４４に取り付けられたピンプレートの複数のピンに突き刺して固定し、第一方向に搬送することができる。布帛８０を、長手方向に隣り合う２個のマーク画像８２の間隔が基準距離とされた状態で熱処理することができる。
【００６５】
平均距離が基準距離より長い場合（図３のＳ２７：Ｎｏ参照）、供給駆動部２４に対して第三速度指令が出力される（図３のＳ３１参照）。第三速度指令は、上述した通り、供給ローラ２３の回転速度を、速度検出器６９からの検出信号により特定される搬送速度に対応させた速度より基準距離に対する平均距離の比に応じた値だけ高速とする速度指令である。
【００６６】
そのため、平均距離が基準距離より長くなった状態で供給ローラ２３の外周面に接して搬送され、導入装置２０から送出されテンター装置３０に供給される布帛８０の供給量を、基準距離に対する平均距離の比に応じて多くすることができる。これにより、長手方向に隣り合う２個のマーク画像８２の間隔が基準距離へと詰まった状態となる。この状態で、布帛８０を、チェーン４０，４４に取り付けられたピンプレートの複数のピンに突き刺して固定し、第一方向に搬送することができる。布帛８０を、長手方向に隣り合う２個のマーク画像８２の間隔が基準距離とされた状態で熱処理することができる。
【００６７】
ここで、装飾柄８１が記録される布帛８０は、画像記録装置にセットされる前に、長手方向と短手方向の両方向に伸張されることがある。布帛８０に対するこの事前の伸張は、上述した熱処理装置１０とは別の装置を用いて行われる。布帛８０を装飾柄８１の記録の前に伸張することで、画像記録装置による装飾柄８１の記録が行い易くなる。上述した通り、画像記録装置がインクジェット記録装置である場合、伸張された布帛８０は搬送面に固定される。装飾柄８１は、搬送面に固定され、変形が規制された状態の布帛８０を対象として記録される。装飾柄８１が記録された布帛８０は、搬送面から剥離され、画像記録装置の回収装置に回収される。その際、事前に伸張された布帛８０に縮みが生じることがある。装飾柄８１は、記録後に布帛８０が縮むことを想定したサイズで記録される。
【００６８】
ところで、画像記録装置で装飾柄８１が記録された布帛８０の収縮量は、一定とはならない。例えば、収縮量は、布帛８０が異なることにより変化する。収縮量は、１本の長尺の布帛８０であってもその位置により変化する。この他、収縮量は、布帛８０の生地組織の相違により変化する。更に、収縮量は、布帛８０の材質により変化する。装飾柄８１が記録された布帛８０の縮みは、例えば、画像記録装置が備える送り装置と回収装置の各装置の構造に基づき発生すると考えられる。画像記録装置の送り装置は、画像記録装置の搬送部と共に画像記録装置における布帛８０の送り機構を構成する。画像記録装置の回収装置は、装飾柄８１が記録された布帛８０を回収する装置である。画像記録装置の送り装置と回収装置は、公知の画像記録装置も備える構成である。そのため、画像記録装置の送り装置と回収装置に関するこの他の説明は省略する。この他、前述した布帛８０の縮みは、布帛８０の送り動作の設定の相違に基づき発生すると考えられる。更に、布帛８０の縮みは、布帛８０の回収動作の設定の相違に基づき発生すると考えられる。
【００６９】
装飾柄８１が記録された布帛８０は、熱処理前に前工程に供される。前工程は、装飾柄８１が記録された布帛８０を対象とする熱処理前に行われる工程である。前工程は、複数の工程を含むことがある。前工程に含まれる工程としては、例えば、発色工程が挙げられる。発色工程は、記録剤に含まれる染料を固着させる工程である。画像記録装置がインクジェット記録装置である場合、記録剤はインクである。この他、前工程としては、洗浄工程と、乾燥工程が挙げられる。前工程は、発色工程と洗浄工程と乾燥工程とは異なる工程を含むものであってもよい。前工程は、発色工程、洗浄工程若しくは乾燥工程、又はこれら各工程とは異なる工程のうちの一部又は全部であってもよい。
【００７０】
前工程において、布帛８０に化学的な変化が生じることがある。熱処理装置１０では、例えば、貯留槽２１での水及び／又は薬剤への浸漬により、熱処理対象の布帛８０に化学的な変化が生じることがある。このような場合、布帛８０が、例えば、長手方向に縮むことがある。前工程において、布帛８０には長手方向に引張力が作用することがある。前工程におけるこの引張力は、例えば、前工程における布帛８０の搬送及び／又は前工程に用いられる装置の構造に起因して生じる。上述した搬送部３１により第一方向に布帛８０を搬送する際、布帛８０には長手方向に引張力が作用することがある。このような場合、布帛８０は、例えば、長手方向に伸張することがある。熱処理装置１０では、上述した通り、導入装置２０における布帛８０の状態に関わらず、固定された状態で第一方向に搬送されつつ熱処理される布帛８０において、各マーク間距離の平均距離が基準距離となるようにすることができる。画像記録装置で装飾柄８１が記録された長尺の布帛８０を対象とする熱処理後において装飾柄８１を予定された所定の態様とすることができる。
【００７１】
（２）継続して取得されるマーク間距離を、予め設定された設定数だけ管理テーブルに記憶することとした（図３のＳ１３〜Ｓ１９参照）。新たなマーク間距離が取得された場合（図３のＳ１３参照）、記憶数が設定数であるか否かが判断される（図３のＳ１５参照）。記憶数が設定数である場合（図３のＳ１５：Ｙｅｓ参照）、記憶順序が最も古いマーク間距離が管理テーブルから消去される（図３のＳ１７参照）。その後、新たなマーク間距離が管理テーブルに記憶される（図３のＳ１９参照）。そのため、平均距離を一定の数（設定数）のマーク間距離に基づいた平均値とすることができる。その際、取得順序が新しい一定の数のマーク間距離を平均値算出の対象とすることができる。平均距離の算出に用いられないマーク間距離が記憶され続けることを防止することができる。記憶領域を有効に利用することができる。
【００７２】
＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。
【００７３】
（１）上記では、制御装置６０に画像処理部６７を設け、画像処理部６７による画像解析によりマーク間距離を特定することとした。この画像解析は、ＣＰＵ６１が行うようにしてもよい。この場合、ストレージ６２には、この画像解析用のプログラムが記憶される。ＣＰＵ６１は、画像解析用のプログラムを図３に示す供給制御処理と並行して実行する。即ち、ＣＰＵ６１は、撮影部６６で撮影された撮影画像を画像解析し、マーク間距離を特定する。この場合、制御装置６０では、ＣＰＵ６１が画像解析用のプログラムをＲＡＭ６３を用いて実行することで、画像処理部が構成される。ハードウェアとしての画像処理部６７は省略するようにしてもよい。撮影部６６は、接続Ｉ／Ｆ６８に接続される。ＣＰＵ６１は、撮影画像の取得の開始に際し、撮影部６６に撮影を開始させる指令を出力する。ＣＰＵ６１は、接続Ｉ／Ｆ６８を介して撮影部６６で撮影された撮影画像を取得する。ＣＰＵ６１は、この画像解析用のプログラムの実行により特定され、順次繰り返して出力されるマーク間距離を、繰り返して実行される図３のＳ１３で順次取得する。
【００７４】
（２）上記では、図３に示す供給制御処理に関し、基準距離を、例えば、５０ｍｍのように設定し、Ｓ２３を、平均距離と基準距離が等しいか否かに基づき判断することとした。基準距離は、所定の値を基準とした一定の範囲として設定するようにしてもよい。例えば、基準距離は、Ｓ２３での基準距離に関連して説明した２個のマーク画像８２の中心間距離を中心とした一定の範囲の距離としてもよい。この中心間距離が５０ｍｍであるとする。この場合、基準距離は、例えば、４９．７ｍｍ〜５０．３ｍｍの範囲（５０±０．３ｍｍ）としてもよい。平均距離が基準距離としての一定の範囲内である場合、ＣＰＵ６１は、平均距離と基準距離は等しいとして、Ｓ２３を肯定する（図３のＳ２３：Ｙｅｓ参照）。一方、平均距離が基準距離としての一定の範囲外である場合、ＣＰＵ６１は、平均距離と基準距離は等しくないとして、Ｓ２３を否定する（図３のＳ２３：Ｎｏ参照）。
【００７５】
図３に示す供給制御処理でＳ２７を、平均距離が基準距離より短いか否かに基づき判断することとした。Ｓ２７は、平均距離が基準距離より長いか否かに基づき判断するようにしてもよい。この場合、平均距離が基準距離より短く、この判断が否定される場合、ＣＰＵ６１は、処理をＳ２９に移行する。平均距離が基準距離より長く、この判断が肯定される場合、ＣＰＵ６１は、処理をＳ３１に移行する。
【００７６】
（３）上記では、マーク間距離を取得し、記憶数が設定数であるか判断し、記憶数が設定数である場合、記憶順序が最も古いマーク間距離を管理テーブルから消去し、その後、新たに取得されたマーク間距離を管理テーブルに記憶することとした（図３のＳ１３〜Ｓ１９参照）。供給制御処理におけるこれら一連の処理は、次のように行うようにしてもよい。即ち、ＣＰＵ６１は、マーク間距離を取得する（図３のＳ１３参照）。続けて、ＣＰＵ６１は、新たに取得されたマーク間距離を管理テーブルに記憶する（図３のＳ１９参照）。ＣＰＵ６１は、管理テーブルに記憶されたマーク間距離の数が設定数より多いか否かを判断する。管理テーブルに記憶されたマーク間距離の数が設定数より多い場合、ＣＰＵ６１は、記憶順序が最も古いマーク間距離を管理テーブルから消去する（図３のＳ１７参照）。管理テーブルに記憶されたマーク間距離の数が設定数以下である場合、又は記憶順序が最も古いマーク間距離を管理テーブルから消去した後、ＣＰＵ６１は、処理を図３のＳ２１に移行する。このような処理によっても、上記同様、図３のＳ２１で設定数に基づいた平均距離を取得することができる。
【００７７】
（４）上記では、図３に示す供給制御処理のＳ１３で継続して取得されるマーク間距離を管理する管理記憶部として、管理テーブルを例に説明した。マーク間距離を管理する管理記憶部は、各マーク間距離の値及び記憶数を管理可能な形式であればよい。即ち、管理記憶部は、テーブル形式とは異なる形式としてもよい。
【００７８】
（５）上記では、正三角形状のマーク画像８２を例として説明した（図１及び図２参照）。マーク画像は、これとは異なる形状の画像であってもよい。マーク画像は、例えば、正三角形とは異なる三角形又は四角形以上の多角形であってもよい。この他、マーク画像は、円形又は楕円形であってもよい。マーク画像は、装飾柄８１と区別可能な形状の画像とするとよい。
【００７９】
（６）上記では、エアシリンダによる付勢部２６を例として説明した。付勢部は、エアシリンダとは異なる構成であってもよい。付勢部は、バネのような弾性体を含む構成としてもよい。この場合、押圧ローラ２５を供給ローラ２３の側に付勢する付勢力には、弾性体の弾性力が利用される。弾性体による付勢部も、上記同様、例えば、第二方向の第一側と第二側にそれぞれ設けられる。
【００８０】
（７）上記では、熱処理装置１０にセットされ、熱処理後に回収される布帛８０の状態が長手方向に交互に折り畳まれた状態である場合を例として説明した。布帛８０は、ロール状に巻き取られた状態で熱処理装置１０にセットされ、熱処理後、ロール状に巻き取られるようにしてもよい。導入装置２０は、ロール状の布帛８０を回転自在に支持し、布帛８０を繰り出す機構を備える。熱処理装置１０の回収装置は、布帛８０をロール状に巻き取る機構を備える。この場合、この回収装置では、上述した振り落とし部は省略される。布帛８０をロール状に巻き取られた状態とする場合、画像記録装置は、ロール状の布帛８０を支持し、布帛８０を繰り出す装置を備える。この装置から繰り出された布帛８０は、画像記録装置の搬送部の側に送出される。画像記録装置は、装飾柄８１が記録された布帛８０を巻き取る回収装置を備える。ロール状の布帛８０に対応する、熱処理装置１０の導入装置２０と回収装置の各機構と、画像記録装置の各装置は、公知の構成である。そのため、これら各機構と各装置に関するこの他の説明は省略する。
【符号の説明】
【００８１】
１０  熱処理装置
２０  導入装置、  ２１  貯留槽、  ２３  供給ローラ
２４  供給駆動部、  ２５  押圧ローラ、  ２６  付勢部
３０  テンター装置、  ３１  搬送部、  ３２  搬送駆動部
３３  動力伝達部、  ３４，３５  歯車、  ３６  回転軸
３７  第一移動部、  ３８，３９  スプロケット、  ４０  チェーン
４１  第二移動部、  ４２，４３  スプロケット、  ４４  チェーン
４５  加熱部
６０  制御装置、  ６１  ＣＰＵ、  ６２  ストレージ、  ６３  ＲＡＭ
６４  表示部、  ６５  操作部、  ６６  撮影部、  ６７  画像処理部
６８  接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）、  ６９  速度検出器
８０  布帛、  ８１  装飾柄、  ８２  マーク画像
【図１】
2016023375.tif 000003
【図２】
2016023375.tif 000004
【図３】
2016023375.tif 000005