(57)【要約】【課題】レジストローラ対が挟持搬送するシートの搬送抵抗が異なった場合でも、シートの搬送速度を一定にして、画像不良の発生を防止すること。【解決手段】画像形成装置１は、シートＳを挟持搬送するレジストローラ対７２と、レジストローラ対７２を駆動するメインモータ１００と、レジストローラ対７２にシートＳを供給する複数のシート搬送経路６，７，８であって、レジストローラ対７２が挟持搬送中のシートＳに作用する搬送抵抗がそれぞれ異なる前記複数のシート搬送経路６，７，８と、搬送抵抗が大きいシート搬送経路６が選択された場合に、搬送抵抗に起因するレジストローラ対７２の回転数の低下を補正するように、メインモータ１００の目標回転数を高くする制御装置（制御手段）１０１と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持搬送する搬送手段と、
前記搬送手段にシートを供給する複数のシート搬送経路であって、前記搬送手段が挟持搬送中のシートに作用する搬送抵抗がそれぞれ異なる前記複数のシート搬送経路と、
選択された前記シート搬送経路に応じて前記搬送手段のシートの搬送速度を変更する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段から供給されたシートに、表面に形成されたトナー像を転写する像担持体を備え、
前記像担持体と前記搬送手段は同一の駆動源によって駆動される、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送抵抗が大きいシート搬送経路が選択された場合、前記搬送抵抗に起因する前記搬送手段のシートの搬送速度の低下を補正するように、前記駆動源の目標回転数を高くする制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送抵抗が大きい前記シート搬送経路に、リタードローラ対を備え、
前記搬送手段は、レジストローラ対であり、
前記制御手段は、シートの先端が前記リタードローラ対に到達したタイミングで、前記レジストローラ対の前記目標回転数を高く設定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段によって搬送するシートに、シート搬送経路ごとに異なる搬送抵抗が作用する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機等の画像形成装置において、感光ドラムと転写ローラとによってシートを挟持搬送しつつ、感光ドラム上のトナー像をシートに転写するものが知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置においては、搬送抵抗の異なる複数のシート搬送経路から感光ドラムにシートを供給する場合がある。この場合、いずれのシート搬送経路から感光ドラムにシートが供給されても、感光ドラムにおけるシートの搬送速度が一定となるようにすることが、倍率精度のよい画像を提供するために肝要である。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１の発明においては、シート搬送経路ごとの搬送抵抗に応じて、搬送ローラの速度を変更することにより、良好な倍率の画像を提供するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２３７９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の発明では、搬送ローラの速度は変更するものの、感光ドラムの速度を直接、変更するものではないため、シートを挟持搬送中の感光ドラムが通常（正常）の速度に対して減速、又は増速されてしまうおそれがある。このため、良好な倍率の画像ができないといった画像不良が発生するおそれがある。
【０００７】
ここで、感光ドラム（像担持体）にシートを供給する搬送手段としてのレジストローラ対によって挟持搬送中のシートに作用する搬送抵抗が、シート搬送経路ごとに異なる場合も、同様な問題が発生する。
【０００８】
本発明は、搬送手段が挟持搬送するシートの搬送抵抗がシート搬送経路ごとに異なる場合でも、挟持搬送中のシートの搬送速度を一定にして、画像不良の発生を防止するようにした画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シートを挟持搬送する搬送手段と、前記搬送手段にシートを供給する複数のシート搬送経路であって、前記搬送手段が挟持搬送中のシートに作用する搬送抵抗がそれぞれ異なる前記複数のシートの搬送経路と、選択された前記シート搬送経路に応じて前記搬送手段のシート搬送速度を変更する制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、搬送手段によって挟持搬送中のシートの搬送抵抗が大きくなるシート搬送経路が選択された場合には、制御手段は、例えば、モータの電流値を上げる等して、モータの目標回転数を高めに設定する。これにより、大きい搬送抵抗が作用して回転数が低下しがちな搬送手段は、搬送抵抗に抗して、通常（正規）の回転数あるいはこれに近い回転数で回転する。このため、挟持搬送中のシートの搬送速度が減速されることに起因する画像不良の発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の内部の構成を、正面側から見た図である。
【図２】シート搬送経路、リタードローラ対、レジストローラ対、感光ドラム等を模式的に示す図である。
【図３】制御手段によるメインモータの制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置１を図１〜図３に沿って説明する。このうち、図１は、画像形成装置１の内部（内側）の構成を、正面側から見た図である。なお、「正面側」とは、ユーザが画像形成装置１を操作する際に位置する、操作パネル（不図示）がある側をいう。また、図２は、シート搬送経路６、リタードローラ対２２、レジストローラ対７２、感光ドラム３０等を模式的に示す図である。
【００１３】
まず、図１を参照して、画像形成装置１の全体について説明する。なお、図１に示す画像形成装置１は、感光ドラム３０を使用した電子写真方式のプリンタであるが、本発明は、これに限定されない。例えば、感光ドラム３０に代えて、感光ベルトや中間転写ベルトを使用したプリンタ、また、電子写真方式のプリンタ以外の複写機、ファクス、これらプリンタ、複写機、ファックス等の複合機であってもよい。さらには、電子写真方式に代えて、静電記録方式の、プリンタ、複写機、ファックス、あるいはこれらの複合機であってもよい。
【００１４】
画像形成装置１は、画像形成装置本体１０の内側に、下方からほぼ順に、シート給搬送部２、画像形成部３、シート排出部４、及び画像読取部５を備えている。
【００１５】
このうち、シート給搬送部２は、複数枚のシート（記録媒体）Ｓを積層状態で収納して前側（前面側）から着脱自在の給紙カセット２０と、ピックアップローラ２１と、リタードローラ対２２とを有している。
【００１６】
ピックアップローラ２１は、給紙カセット２０に積層状態で収納されたシートＳのうちの最上位のシートＳに当接して、図２に示す矢印方向に回転することにより、このシートＳを給紙カセット２０から取り出す。
【００１７】
リタードローラ対２２は、シート搬送経路６を挟むようにして上下に配設された上部ローラ２２ａとこれに当接された下部ローラ２２ｂとによって構成されている。上部ローラ２２ａと下部ローラ２２ｂとは、圧縮ばね等の付勢部材（不図示）によって相互に加圧力を持って当接されている。上部ローラ２２ａは、駆動手段（不図示）により、回転駆動され、下部ローラ２２ｂは、上部ローラ２２ａの駆動回転により、従動回転される。これにより、リタードローラ対２２のニップ部に２枚以上のシートＳが同時に入ろうとした場合、下部ローラ２２ｂが回転を停止し、上部ローラ２２ａのみが回転してシートＳを１枚だけ通過させるようになっている。
【００１８】
以上説明したシート給搬送部２は、給紙カセット２０からピックアップローラ２１によりシートＳを取り出す。さらに、取り出されたシートＳを、リタードローラ対２２により、１枚ずつ分離してシート搬送経路６に導き、このシート搬送経路６を介して、後述するレジストローラ対７２に供給する。
【００１９】
画像形成部３は、矢印Ｒ１方向に回転駆動される感光ドラム（像担持体）３０とその表面（外周面）に配設されたプロセス部とを有している。プロセス部としては、感光ドラム３０の周囲に、その回転方向にほぼ沿って順に配設された帯電器３１、露光ユニット３２、現像装置３３、転写ローラ（転写部材）３４、及びクリーニング装置３５を有している。さらに、画像形成部３は、感光ドラム３０の、シート搬送方向下流側（以下単に「下流側」といい、この反対のシート搬送方向上流側を「上流側」という。）に、定着器３６を有している。
【００２０】
感光ドラム３０、帯電器３１、及びクリーニング装置３５は、ドラムユニットとしてユニット化され、また、現像装置３３は、現像器ユニットとしてユニット化されている。両ユニットは、消耗品として取り扱われ、画像形成装置１に対して個別に、あるいは結合された状態で着脱可能に装着される。これらの着脱の態様としては、画像形成装置１の前側（前面側）に抜差し可能とされる場合や、画像形成装置１の上方に取出し可能とされる場合、あるいは、画像形成装置１の左側部１１又は右側部から抜差し可能とされる場合がある。
【００２１】
感光ドラム３０は、円筒状に形成されていて、表面には、光が照射されると抵抗が低下する感光層が設けられている。感光ドラム３０は、メインモータ（駆動源、モータ）１００によって、図２に示す矢印Ｒ１方向に回転駆動される。
【００２２】
帯電器（帯電ローラ）３１は、感光ドラム３０の表面に接触配置され、電源（不図示）によって帯電バイアスが印加されることにより、感光ドラム３０の表面を所定の極性（プラス又はマイナス）、所定の電位に一様に帯電する。
【００２３】
露光ユニット（レーザユニット）３２は、後述する画像読取部５が読み取った原稿Ｄの画像情報に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御されるレーザ光で帯電後の感光ドラム３０の表面を照射して静電潜像を形成する。静電潜像は、レーザ光による照射部分（露光部分）の電荷が除去されて、照射部分と非照射部分との間に生じる電位差により形成されるものである。
【００２４】
現像装置３３は、攪拌搬送スクリュー３３ａとバイアスが印加される現像ローラ３３ｂとが設けられており、これらは、現像装置３３が画像形成装置１に装着された際には駆動伝達機構（不図示）に連結されて回転駆動が可能となる。また、現像ローラ３３ｂは、バイアス印加電源（不図示）に電気的に接続される。現像剤貯留室から離間した位置には、トナータンク３３ｃ及びトナーホッパー３３ｄが設置されていて、現像剤貯留室内のトナー濃度が低下すると、トナーがトナータンク３３ｃからトナーホッパー３３ｄに補給される。現像装置３３は、露光ユニット３２によって感光ドラム３０の表面に形成された静電潜像に順次にトナーを付着させて、トナー像として現像（顕像化）する。
【００２５】
転写ローラ３４（図２）は、感光ドラム３０の表面に当接されて、感光ドラム３０との間に、転写ニップ部Ｔ２を形成している。転写ローラ３４は、感光ドラム３０に圧縮コイルばね（不図示）によって押圧されており、感光ドラム３０の回転に対して従動して回転するようになっている。現像装置３３により感光ドラム３０の表面に担持されたトナー像は、感光ドラム３０の回転に伴い、転写ニップ部Ｔ２に至り、後述するレジストローラ対７２から転写ニップ部Ｔ２に供給されるシートＳに転写される。
【００２６】
クリーニング装置３５（図１）は、シートＳに対するトナー像の転写時に、シートＳに転写されないで感光ドラム３０の表面に残った転写残トナーを除去する。なお、除去された転写残トナーは、スクリュー（不図示）を介して廃トナータンク（不図示）に回収される。
【００２７】
上述の感光ドラム３０の下流側には、定着ローラとこれに圧接された加圧ローラとを有する定着器３６が配設されている。定着器３６は、転写ローラ３４によってトナー像が転写されたシートＳを挟持搬送しつつ、トナー像を加熱、加圧して表面に定着させるものである。
【００２８】
画像形成部３（図１）の上流側（感光ドラム３０の上流側）には、レジストセンサ７１とレジストローラ対７２が設置されている。レジストセンサ７１は、シートＳの先端を検知する。レジストローラ対７２は、２つのローラが加圧力を持って当接されていて、両者間には、ニップ部Ｔ１が形成されている。レジストローラ対７２は、感光ドラム３０の回転に同期して回転する。レジストローラ対７２は、リタードローラ対２２からシートＳが供給される際には、回転を停止していて、搬送されてきたシートＳの先端がニップ部Ｔ１に当接されることにより、シートＳの斜行を矯正する。レジストローラ対７２は、その後、感光ドラム３０の回転によりトナー像が転写ニップ部Ｔ２に到達するタイミングに合わせて、回転が開始される。
【００２９】
シート排出部４（図１）は、画像形成部３の下流側に設けられている。シート排出部４は、排出ローラ４１及び排出トレイ４２を有している。上述のトナー像定着後のシートＳは、排出ローラ４１によって排出トレイ４２上に排出される。
【００３０】
画像読取部５は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ：自動原稿送り装置）５１及びＦＢＳ部（フラットベットスキャナ部）５２を有する画像読取走査部５０と、原稿載置ガラス５３と、原稿押圧板５４とを備えている。原稿押圧板５４は、ＡＤＦ５１を支持するとともに、画像読取走査部５０の上面の原稿載置ガラス５３を開閉し、閉鎖時には、原稿Ｄを原稿載置ガラス５３に密着させる。画像読取走査部５０内には、光源、ミラー、レンズ、及びＣＣＤを搭載した走査キャリッジ５５が設置されている。走査キャリッジ５５は、原稿載置ガラス５３に画像面を下方に向けて載置された原稿を読み取る場合には、往復移動し、一方、ＡＤＦ５１で搬送される原稿Ｄを読み取る場合には固定される。
【００３１】
画像形成装置１は、レジストローラ対７２にシートＳを導くための搬送経路として、上述の、シート搬送経路６とは別に、シート搬送経路７を有している。このシート搬送経路７は、手差しトレイ９０から供給されたシートＳをレジストローラ対７２に導くためのものである。手差しトレイ９０は、画像形成装置１の一方の左側部１１における下側に、開閉可能に設けられている。手差しトレイ９０は、画像形成装置１によって端部の揺動中心９１を基準として揺動可能に支持されており、左側部１１にほぼ沿って直立姿勢を取る閉鎖位置Ｐ１と、揺動中心９１側が少し下方に傾斜した開放位置Ｐ２とを取る。開放位置Ｐ２の手差しトレイ９０にセットされたシートＳは、セパレートローラ９２の回転と、分離パッド９３によって１枚ずつ分離される。さらに、搬送ローラ９４により、シート搬送経路７中を搬送されてレジストローラ対７２に供給され、さらに転写ニップ部Ｔ２に供給される。なお、シート搬送経路７は、レジストローラ対７２の少し上流側で、シート搬送経路６に合流する。
【００３２】
レジストローラ対７２に至るシート搬送経路としては、上述のシート搬送経路６，７のほかに、シートＳの両面にトナー像を形成する際に使用されるシート搬送経路（シート再搬送経路）８がある。上述の定着器３６の下流側には、切替部材８１が配設され、この切替部材８１の近傍からは、下方に延びるシート搬送経路８が形成されている。シート搬送経路８は、下端側が、上述の搬送ローラ９４の少し上流側で、シート搬送経路７に合流している。シート搬送経路８の途中には、再搬送ローラ８２が配設されている。
【００３３】
ユーザにより、シートＳの表面（第１面）のみの画像形成が選択された場合、表面にトナー像が定着されたシートＳは、切替部材８１が排出側に切替えられることにより、排出ローラ４１によって排出トレイ４２上に排出される。一方、ユーザによって、シートＳの両面（表面と裏面：第１面と第２面）の画像形成が選択された場合、表面にトナー像が定着されたシートＳは、切替部材８１が再給紙側に切替えられる。これにより、シート搬送経路８に導かれ、再搬送ローラ８２により、搬送ローラ９４に再搬送される。さらに、シート搬送経路７の内の下流側部分を通ってレジストローラ対７２に供給される。その後、レジストローラ対７２から画像形成部３に供給されたシートＳは、表面のときと同様にして裏面にトナー像が転写され、定着されて、切替部材８１の排出側への切替えにより、排出ローラ４１により、排出トレイ４２上に排出される。
【００３４】
次に、図２，図３を参照して、感光ドラム３０を含む、感光ドラム３０よりも上流側の構成及び動作について詳述する。ここで、図３は、制御装置（制御手段）１０１によるメインモータ１００の制御を説明するフローチャートである。
【００３５】
図２に示すように、感光ドラム３０及びレジストローラ対７２は、共通のメインモータ１００によりそれぞれ伝達手段（不図示）を介して回転駆動される。つまり、図示例では、感光ドラム３０を回転駆動するメインモータ１００と、レジストローラ対７２を回転駆動するメインモータ１００とが同一である。メインモータ１００は、その動作が制御装置１０１によって制御される。つまり、制御装置１０１によってメインモータ１００の目標回転数が設定され、また、回転駆動され、また、回転開始、回転停止が行われる。
【００３６】
画像形成部３でトナー像が形成されるシートＳは、レジストローラ対７２に対するシート供給時に、シート搬送経路６，７，８のいずれかから選択的に供給される。
【００３７】
ここで、シート搬送経路６，７，８からレジストローラ対７２に供給され、レジストローラ対７２による挟持搬送中のシートＳには、搬送抵抗が作用し、その大きさは、この順に大、中、小となる。なお、これらは相対的な大きさである。
【００３８】
シート搬送経路６から供給されるシートＳは、給紙カセット２０内からピックアップローラ２１の回転によって取り出され、さらに、リタードローラ対２２によって１枚ずつ分離されたものである。ここで、リタードローラ対２２は、上述のように、上部ローラ２２ａと下部ローラ２２ｂとが加圧力を持って当接されている。このため、シートＳは、リタードローラ対２２とレジストローラ対７２との間に跨って搬送されているとき、リタードローラ対２２によって上流側に引っ張られる。すなわち、シートＳは、レジストローラ対７２によって、リタードローラ対２２から引き抜かれるようにして搬送されて、大きなバックテンションを受ける。また、シートＳには、シートＳとシート搬送経路６との摺動抵抗も作用する。したがって、シート搬送経路６における搬送抵抗は、主に、リタードローラ対２２のバックテンションであるが、これに搬送経路６とシートＳとの摺動抵抗を加えた抵抗であり、他のシート搬送経路７，８の搬送抵抗よりも大である。
【００３９】
一方、シート搬送経路７から供給されるシートＳは、手差しトレイ９０から給送されたシートＳである。図１に示す開放位置Ｐ２に配置された手差しトレイ９０にセットされたシートＳは、セパレートローラ９２及び分離パッド９３によって１枚だけ分離され、搬送ローラ９４によってレジストローラ対７２に搬送される。ここで、シートＳが、分離パッド９３とレジストローラ対７２とに跨って、搬送されているとき、分離パッド９３によって上流側に引っ張られる。すなわち、シートＳは、レジストローラ対７２によって、セパレートローラ９２と分離パッド９３との間から引き抜かれるようにして搬送される。これにより、上述のシート搬送経路６の場合よりも小さい、中程度のバックテンションが作用する。また、シートＳには、シートＳとシート搬送経路７との摺動抵抗も作用する。したがって、シート搬送経路７における搬送抵抗は、主に、分離パッド９３のバックテンションであるが、これに搬送経路７とシートＳとの摺動抵抗を加えた抵抗であり、他のシート搬送経路６，８の搬送抵抗の中間の大きさである（中である）。
【００４０】
これらシート搬送経路６，７に対し、シート搬送経路８から供給されるシートＳは、レジストローラ対７２によって挟持搬送される際、これにバックテンションを作用させるような原因は特にない。つまり上述のリタードローラ対２２，分離パッド９３に相当する部材は存在しない。このため、シート搬送経路８から供給されるシートＳは、シート搬送経路８との摺動抵抗が作用する。したがって、シート搬送経路８における搬送抵抗は、主に、搬送経路８とシートＳとの摺動抵抗であり、他のシート搬送経路６，７の搬送抵抗よりも小である。
【００４１】
ここで、シートＳに作用する搬送抵抗が小さい場合を通常（正常）とし、そのときのメインモータ１００の目標回転数をＮとする。この場合、搬送抵抗が小（負荷がほとんどない）ため、メインモータ１００の実際の回転は、目標回転数Ｎとほぼ同じとなる。これは、シートＳがシート搬送経路８から供給される場合である。
【００４２】
なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、メインモータ１００の実際の回転数とレジストローラ対７２の実際の回転数とは同じであるものとする。また、シートＳがシート搬送経路６から供給されて、シートＳに大きなバックテンションによる大きな搬送抵抗が作用していた場合に、レジストローラ対７２の実際の回転数は、通常がＮであるのに対し、（Ｎ−α）に低下するものとする。さらに、シートＳがシート搬送経路７から供給されて、シートＳに中程度のバックテンションによる中程度の搬送抵抗が作用した場合に、レジストローラ対７２の実際の回転数は、通常がＮであるのに対し、（Ｎ−β）に低下するものとする。ただし、α＞βである。
【００４３】
以上の場合、シート搬送経路６から供給されたシートＳの大きな起因して、Ｎ−αに低下したレジストローラ対７２の回転数をＮに戻す（補正する）には、例えば、簡便的には、メインモータ１００の目標回転数をＮ＋αに変更すればよい。同様に、シート搬送経路７から供給されたシートＳの中程度の搬送抵抗により、Ｎ−βに低下したレジストローラ対７２の回転数をＮに戻すには、例えば、簡便的には、メインモータ１００の目標回転数をＮ＋βに変更すればよい。
【００４４】
制御装置１０１により、メインモータ１００の目標回転数を上述のように制御することにより、シートＳに作用する搬送抵抗の大きさが変化した場合でも、レジストローラ対７２及び感光ドラム３０の実際の回転数をほぼ通常に維持することができる。これにより、レジストローラ対７２及び感光ドラム３０の実際の回転数が変化することによる、画像不良の発生を防止することができる。
【００４５】
ただし、実際には、レジストローラ対７２と感光ドラム３０の周速度については、メインモータ１００の回転数にかかわらず、前者のレジストローラ対７２の周速度が後者の感光ドラム３０の周速度よりもわずかに速くなるように構成されている。この逆の場合には、シートＳが感光ドラム３０において増速されることになり、画像不良が発生するおそれがあるからである。すなわち、メインモータ１００の回転数が増減された場合、レジストローラ対７２及び感光ドラム３０の周速度は、レジストローラ対７２の方が速い、一定の比率を維持したまま増減することになる。なお、以下の説明では、この周速差は、わずかあるため、レジストローラ対７２及び感光ドラム３０の周速度は同じであるものとみなして説明する。
【００４６】
以上を踏まえた上、図３のフローチャートを主に、適宜、図１，図２を参照して、メインモータ１００の制御について説明する。
【００４７】
画像形成がスタートされると（ステップＳ１、以下単に「Ｓ１」のように記す。）、制御装置１０１は、データバッファから給紙についてのデータを読み込む（Ｓ２）。
【００４８】
シートＳの給紙が給紙カセット２０から行われるカセット給紙か否かを判断する（Ｓ３）。カセット給紙の場合（Ｓ３のＹＥＳ）、シートＳの両面に画像（トナー像）を形成するか否かを判断する（Ｓ４）。両面でない（片面）の場合（Ｓ４のＮＯ）、大きなバックテンションによって搬送抵抗が大きいシート搬送経路６からシートＳが供給されることになる（Ｓ５）。このため、制御装置１０１は、シートＳの先端を、図２に示すリタードローラ対２２の直後の先端検知センサＱが検知したときに、メインモータ１００の目標回転数をＮ＋αにアップする（Ｓ６）。これは、例えば、メインモータ１００に供給する電流をアップすることで行う。なお、上述のαや後述のβ、あるいはこれらをアップさせるための電流値等については、あらかじめ、実験等によって決定するようにすればよい。
【００４９】
目標回転数をＮ＋αにして、画像形成が終了した後、制御装置１０１は、メインモータ１００の目標回転数をＮに戻す（Ｓ７）。
【００５０】
ステップＳ４に戻り、両面に画像形成を行う場合（Ｓ４のＹＥＳ）、１面目（表面）か否かを判断する（Ｓ８）。１面目の場合（Ｓ８のＹＥＳ）大きなバックテンションによって搬送抵抗が大きいシート搬送経路６が使用されるため（Ｓ５）、上述の片面の場合と同様、Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７の手順を進む。
【００５１】
ステップＳ８に戻り、シートＳの１面目でない場合（Ｓ８のＮＯ）、つまり、シートＳの２面目（裏面）の場合、搬送抵抗が小さいシート搬送経路８が使用される。このため、メインモータ１００の目標回転数Ｎはそのままとする（Ｓ９）。
【００５２】
ステップＳ３に戻り、カセット給紙でない場合は（Ｓ３のＮＯ）、手差しトレイ９０からの給紙（Ｓ１０）となる。この場合、中程度バックテンションによって搬送抵抗が中程度のシート搬送経路７からのシートＳの供給となる（Ｓ１１）ので、制御装置１０１は、メインモータ１００の目標回転数をＮ＋βにアップする（Ｓ１２）。この状態で画像形成を行った後、メインモータ１００の目標回転数をＮに戻す（Ｓ７）。
【００５３】
以上説明したように、レジストローラ対７２によって挟持搬送するシートＳの搬送抵抗が大きくて、レジストローラ対７２及び感光ドラム３０の周速度、及びシートＳの搬送速度が低下するおそれがある場合は、以下のようにする。すなわち、メインモータ１００の目標回転数をＮ＋α、又は、Ｎ＋βにアップする。これにより、レジストローラ対７２及び感光ドラム３０の周速度、並びにシートＳの搬送速度の低下を防止して、通常の周速度及び通常の搬送速度と同等にすることにより、画像不良を有効に防止することができる。
【００５４】
なお、本実施形態においては、メインモータ１００の目標回転数を、Ｎ＋α、又は、Ｎ＋βに設定した場合、シートＳの後端がリタードローラ対２２又は分離パッド９３を抜けると、バックテンションがなくなる。このため、レジストローラ対７２の回転速度が速くなってシートＳの搬送速度が速くなることがある。この場合、シートＳの後端がリタードローラ対２２を抜けた時点で、このリタードローラ対２２とレジストローラ対７２との間に位置する領域の画像は、シートＳの搬送方向に沿って伸びることが考えられる。
【００５５】
しかし、シートＳがリタードローラ対２２又は分離パッド９３のバックテンションを抜ける前後でのシートＳの搬送速度差は、搬送経路６，７，８による搬送抵抗によって発生する搬送速度差に比べて十分小さい。このため、画像が伸びた場合でも、十分、許容差に収めることが可能である。
【００５６】
以上の説明では、共通（同一）のメインモータ１００が、感光ドラム３０とレジストローラ対７２の双方を回転駆動する例を説明したが、これに代えて、それぞれ別個のモータによって回転駆動するようにしてもよい。
【００５７】
また、以上の説明では、シート搬送経路６に、シート分離部材としてリタードローラ対２２を使用しているが、リタードローラ対２２の代わりに分離パッドを使用してもよい。この場合には、分離パッドによるバックテンションがシート搬送経路６における主な搬送抵抗になる。
【００５８】
また、像担持体としては、上述の感光ドラム３０に代えて、感光ベルト、中間転写ドラム、中間転写ベルト等を使用することも可能である。また、画像形成装置としては、上述の電子写真方式の画像形成装置１に代えて、帯電、露光のプロセスを経ることなく、像担持体上に直接、静電潜像を描き込むことができる静電記録方式であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
Ｓ：シート、１：画像形成装置、６：搬送抵抗が大きいシート搬送経路、７：搬送抵抗が中程度のシート搬送経路、８：搬送抵抗が小さいシート搬送経路、２２：リタードローラ対、３０：感光ドラム（像担持体）、７２：レジストローラ対、１００：メインモータ（駆動源、モータ）、１０１：制御装置（制御手段）。
【図１】
2016118682.tif 000003
【図２】
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【図３】
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