(57)【要約】【課題】簡単な構成で、排出ローラと排出コロとを圧接又は離間可能なシート搬送装置及び該シート搬送装置を備えた画像読取装置を提供する。【解決手段】排出ローラ４４と排出コロ４５とを圧接又は離間させる接離手段４０を備え、該接離手段４０は、排出コロ４５を回転可能に支持するコロ支持部材４６と、該コロ支持部材４６を揺動させて排出ローラ４４と排出コロ４５とを圧接又は離間させるカム機構５０と、モータＭ２（駆動源）から該カム機構５０への駆動伝達を断接可能な欠歯機構６０と、を有する。【選択図】図３
2016023069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載部と、
前記シートを搬送する搬送部と、
正回転することで前記シートを機外に搬送し、逆回転することで前記シートを前記搬送部に再搬送する排出ローラと、前記排出ローラに従動回転する排出コロと、を有する排出部と、
前記排出ローラを正逆回転させる駆動源と、
前記排出ローラと前記排出コロとを圧接又は離間させる接離手段と、を備え、
前記接離手段は、前記排出コロを回転可能に支持するコロ支持部材と、
前記コロ支持部材を揺動させて、前記排出ローラと前記排出コロとを圧接又は離間させるカム機構と、
前記駆動源の駆動力を前記カム機構に伝達し、かつ前記カム機構への駆動伝達を断接可能な欠歯機構と、を有する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記欠歯機構は、外周に形成された歯が一部欠けた第１欠歯部及び第２欠歯部を有し、前記カム機構に連結される第１欠歯ギヤと、
前記駆動源の駆動力を前記第１欠歯ギヤに伝達させる入力ギヤと、
前記第１欠歯ギヤを、前記第１欠歯部と前記入力ギヤとが対向する第１位相及び前記第２欠歯部と前記入力ギヤとが対向する第２位相から、前記入力ギヤに歯合する位相まで回転させるトリガー部と、を有し、
前記第１欠歯ギヤが、前記第１位相にある際には前記排出コロが前記排出ローラを圧接する圧接状態となり、前記第２位相にある際には前記排出コロが前記排出ローラから離間する離間状態となる、
請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記欠歯機構は、前記第１欠歯ギヤを前記第１位相と前記第２位相とに係止させる係止部を有する、
請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記欠歯機構は、外周に形成された歯が一部欠けた第３欠歯部及び第４欠歯部を有し、前記第１欠歯ギヤと同軸に配置されて前記入力ギヤに歯合して、かつ前記係止部によって前記第３欠歯部と前記入力ギヤとが対向する第３位相と、前記第４欠歯部と前記入力ギヤとが対向する第４位相と、で係止可能な第２欠歯ギヤと、
前記第１欠歯ギヤと前記第２欠歯ギヤとを同方向に連動して回転させる連動部と、を有し、
前記トリガー部は、前記第１欠歯ギヤを第１回転方向に、かつ前記第２欠歯ギヤを前記第１回転方向と逆の第２回転方向にそれぞれ付勢するばね部材を有する、
請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記係止部は、前記第１欠歯ギヤに形成された第１爪部及び第２爪部と、
前記第２欠歯ギヤに形成された第３爪部及び第４爪部と、
前記第１爪部及び前記第２爪部に係合して、前記第１欠歯ギヤをそれぞれ前記第１位相及び前記第２位相に選択的に係止させ、かつ前記第３爪部及び前記第４爪部に係合して、前記第２欠歯ギヤをそれぞれ前記第３位相及び前記第４位相に選択的に係止させる係止爪と、を有する、
請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記係止部は、前記係止爪を回動させるアクチュエータを有し、
前記第３爪部は、前記第１爪部よりも前記第２欠歯ギヤの径方向に長く形成され、
前記第２爪部は、前記第４爪部よりも前記第１欠歯ギヤの径方向に長く形成され、
前記アクチュエータによって前記係止爪と前記第１爪部及び前記第３爪部との係合状態が解除される際に、前記第３爪部に先んじて前記第１爪部の係合状態が解除され、前記係止爪と前記第２爪部及び前記第４爪部との係合状態が解除される際に、前記第２爪部に先んじて前記第４爪部の係合状態が解除される、
請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されたシートの画像を読み取る画像読取部と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及び該シート搬送装置を備えた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラテンガラス上を通過する原稿の画像情報をプラテンガラスの下方に配設された光学系で読み取る、いわゆる流し読み可能な原稿給送装置（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置が知られている。また、画像読取装置には、第１面の画像が読み取られた原稿を排出ローラ対でスイッチバックさせて反転搬送して、再度、プラテンガラス上を通過させて第１面の裏側の第２面の画像を読み取る、いわゆる反転読取方式のものがある。
【０００３】
ここで、反転読取方式の画像読取装置の場合、画像を読み取るシートの長さが所定の範囲を超えると、スイッチバックした原稿の後端が排出ローラ対のニップを抜ける前に、原稿の先端が排出ローラ対に到達してしまう場合がある。そのため、所定の長さを超える原稿の両面画像を読み取る場合、所定のタイミングで排出ローラ対のニップを解除して、原稿を通過させる必要がある。
【０００４】
排出ローラ対のニップを解除する方法としては、排出ローラに従動する排出コロにソレノイドを直接接続し、該ソレノイドで排出コロを離間させて、排出ローラ対のニップを解除する技術が開示されている（特許文献１参照）。しかしながら、ソレノイドによって排出ローラ対のニップ圧に抗して排出コロを離間させるためには、該ソレノイドを大型化しなければならず、装置自体が大型化してしまうという問題がある。これに対しては、排出ローラと排出コロとをカム機構で接離可能に構成し、カム機構を電磁クラッチで駆動することで、排出ローラ対のニップを解除する技術が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２６３４７２号公報
【特許文献２】特開２００５−３３５９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の技術は、電磁クラッチを用いてカム機構の駆動の切り替え（入力遮断／接続：以下、断接と言う）を行うため、排出ローラ対のニップを解除する機構が複雑化すると共に、部品コストが高くなるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、簡単な構成で、排出ローラと排出コロとを圧接又は離間可能なシート搬送装置及び該シート搬送装置を備えた画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート搬送装置において、シートが積載される積載部と、前記シートを搬送する搬送部と、正回転することで前記シートを機外に搬送し、逆回転することで前記シートを前記搬送部に再搬送する排出ローラと、前記排出ローラに従動回転する排出コロと、を有する排出部と、前記排出ローラを正逆回転させる駆動源と、前記排出ローラと前記排出コロとを圧接又は離間させる接離手段と、を備え、前記接離手段は、前記排出コロを回転可能に支持するコロ支持部材と、前記コロ支持部材を揺動させて、前記排出ローラと前記排出コロとを圧接又は離間させるカム機構と、前記駆動源の駆動力を前記カム機構に伝達し、かつ前記カム機構への駆動伝達を断接可能な欠歯機構と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、シート搬送装置において、簡単な構成で、排出ローラと排出コロとを圧接又は離間することができ、装置の小型化及びコストダウンをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置を示す側面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート搬送部の各ローラの駆動構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る接離手段を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る欠歯機構を示し、（ａ）は装置手前側から視た分解斜視図であり、（ｂ）は装置奥側から視た分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る接離手段を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る制御ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る欠歯機構による駆動断接を説明するための図であって、左から順に欠歯機構の側面図、図５のＣ−Ｃ断面図、図５のＤ−Ｄ断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る欠歯機構による駆動断接を説明するための図であって、左から順に欠歯機構の側面図、図５のＣ−Ｃ断面図、図５のＤ−Ｄ断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る欠歯機構による駆動断接を説明するための図であって、左から順に欠歯機構の側面図、図５のＣ−Ｃ断面図、図５のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像読取動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像読取装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る画像読取装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等に設けられ、所定の読取り位置にシートを搬送可能なシート搬送装置を有する画像読取装置である。なお、本実施形態においては、ユーザが画像読取装置に対して各種入力／設定を行う不図示の操作部に臨む位置を画像読取装置の「手前側」といい、背面側を「奥側」という。図１は、手前側から見た画像読取装置の内部構成を示したものである。
【００１２】
画像読取装置１は、図１に示すように、例えば画像が形成された原稿等であるシートＧの画像を読み取るスキャナ部１０と、該スキャナ部１０にシートＧを搬送可能なシート搬送部２０（シート搬送装置）と、を備えている。また、画像読取装置１は、手前側から、後述するシート載置ガラス１１が開閉可能となるように、奥側に配設されたヒンジにより、シート搬送部２０がスキャナ部１０に回動可能に支持されている。
【００１３】
スキャナ部１０は、シートＧの画像を読み取る画像読取部１２と、プラテンガラス１３と、スキャナ部１０の上面に該プラテンガラス１３と並んで配置されたシート載置ガラス１１と、を備えている。画像読取部１２は、シートＧを照射する光源１４ａ及びシートＧからの反射光を誘導するミラー１４ｂ等を有するスキャナユニット１４と、スキャナユニット１４からの反射光を誘導するミラー１５，１６と、を備えている。また、画像読取部１２は、ミラー１６によって誘導された反射光を集光するレンズ１７と、集光された反射光を光電変換して画像情報として出力する光電変換素子１８と、を備えている。
【００１４】
スキャナユニット１４は、不図示の駆動ベルトに接続されており、モータＭ１（図６参照）の駆動により、図１に示す実線位置（プラテンガラス１３の下方）と、図１に示す破線位置（シート載置ガラス１１の下方）とに移動可能となっている。なお、スキャナユニット１４の位置は、不図示のポジションセンサとモータＭ１の回転パルス数とにより把握可能になっている。また、スキャナユニット１４を実線位置に停止させ、プラテンガラス１３上を移動するシートＧを読み取る形態を流し読みと言い、シート載置ガラス１１にシートＧを載置し、破線位置からスキャナユニット１４を移動させながら読み取る形態を固定読みと言う。
【００１５】
シート搬送部２０は、スキャナ部１０に回動可能に支持されたシート搬送カバー２１と、流し読みをする際にシートＧを所定の読み取り位置（プラテンガラス１３の上方）に搬送する給送装置２２（ＡＤＦ）と、を備えている。シート搬送カバー２１は、プラテンガラス１３及びシート載置ガラス１１を開閉自在にスキャナ部１０に支持されており、固定読みをする際にシート載置ガラス１１に載置されたシートＧが移動しないようにシートＧを押圧可能に形成されている。また、シート搬送カバー２１の上面には、流し読みされた後に機外に排出されたシートＧが積載される排出トレイ２１ａが設けられている。
【００１６】
給送装置２２は、シートＧが積載される積載トレイ２３（積載部）と、積載トレイ２３に積載されたシートＧを給送する給送ローラ２４と、シートＧを1枚ずつ分離する分離ローラ２５及び分離パッド２６と、を備えている。また、給送装置２２は、シートＧの先端を揃えて搬送する搬送ローラ対２７（搬送部）と、シートＧが搬送ローラ対２７に到達したことを検知する検知センサ２８と、シートＧをプラテンガラス１３に押し付けるように案内する白色板２９と、を備えている。更に、給送装置２２は、シート搬送路３０を通って画像の読み取りが終了したシートＧを機外に排出する排出ローラ対３１（排出部）と、シート搬送路３０から反転搬送路３２にシートＧを案内する切換え部材３３と、を備えている。そして、給送装置２２は、排出ローラ対３１のローラ同士を圧接又は離間（以下、接離という）させる接離手段４０（図２参照）を備えている。
【００１７】
積載トレイ２３は、シートＧの幅方向にスライド自在に設けられた一対の幅方向規制板２３ａを有しており、一対の幅方向規制板２３ａが積載トレイ２３に積載されたシートＧの幅方向を規制することでシートＧの給送時の安定性を確保している。給送ローラ２４は、積載トレイ２３の給送方向下流に設けられており、作業者によるシートＧのセット作業を阻害しないように、図１に示す位置をホームポジションとしている。給送ローラ２４は、シートＧの給送動作が開始されると、ホームポジションから下方に移動し、シートＧの上面に当接してシートＧを給送する。なお、図２に示すように、給送ローラ２４及び分離ローラ２５は、モータプーリ４１、歯付きベルト４２，４３及びギヤ列等を介してモータＭ２（駆動源）に接続されており、モータＭ２により駆動される。また、給送ローラ２４の昇降は、不図示のソレノイドにより行われる。
【００１８】
搬送ローラ対２７は、分離ローラ２５のシートの搬送方向（以下、単に搬送方向という）下流に設けられている。搬送ローラ対２７は、回転停止した該搬送ローラ対２７のニップ部にシートＧの先端が突き当てられて、該シートＧにループを生じさせることでシートＧの先端をニップ部に倣わせる。その後、搬送ローラ対２７が回転することで、シートＧはプラテンガラス１３の上方の所定の読み取り位置に搬送される。なお、搬送ローラ対２７は、給送ローラ２４及び分離ローラ２５と同様、モータＭ２により駆動されるが、常にシートＧをプラテンガラス１３の上方に搬送するように、一方向（順送方向）回転のみ許容されて構成されている。例えば、搬送ローラ対２７は、ワンウェイクラッチを介してモータＭ２に接続されている。また、搬送ローラ対２７は、モータＭ２と異なるモータで駆動されるように構成してもよい。白色板２９は、プラテンガラス１３の上方で、プラテンガラス１３に対して所定のギャップを開けて配置されており、搬送ローラ対２７により先端が揃えられたシートＧが、プラテンガラス１３の上方を安定して移動するように案内する。
【００１９】
排出ローラ対３１は、シート搬送路３０の搬送方向における下流端に配置されており、モータＭ２に接続された正逆回転可能な排出ローラ４４と、該排出ローラ４４に従動回転する排出コロ４５と、を備えている。本実施の形態では、これら排出ローラ４４及び排出コロ４５は、２個ずつ設けられている。排出ローラ４４は、モータプーリ４１、歯付きベルト４２及びギヤ列等を介してモータＭ２に接続されており、正回転することでシートＧを排出トレイ２１ａに搬送し、逆回転することでシートＧを反転搬送路３２に搬送する。切換え部材３３は、シート搬送路３０と反転搬送路３２との分岐に設けられており、シートＧの搬送経路を切換える。
【００２０】
接離手段４０は、図２及び図３に示すように、排出コロ４５を回転可能に支持するコロ支持部材４６と、該コロ支持部材４６を揺動可能なカム機構５０と、モータＭ２からの駆動力をカム機構５０に断接可能に伝達する欠歯機構６０と、を備えている。コロ支持部材４６は、排出コロ４５の回転軸４５ａを回転可能に支持しており、該回転軸４５ａと平行に配置された揺動軸４７を中心に揺動可能に構成されている。排出コロ４５に対して揺動軸４７と反対側には、排出コロ４５を排出ローラ４４に圧接するようにコロ支持部材４６を付勢する付勢バネ４８が設けられている。コロ支持部材４６の揺動軸４７に対して回転軸４５ａと反対側の端部には、カム機構５０と係合可能な凸部４９が形成されている。コロ支持部材４６に支持された排出コロ４５は、カム機構５０によって凸部４９が押し下げられることで揺動軸４７を中心に揺動し、排出ローラ４４から離間する。
【００２１】
カム機構５０は、凸部４９と係合可能なカム面５１ａを有するカム５１と、カム５１が固定されたカム軸５２と、を有している。カム５１は、カム軸５２が回転することでカム面５１ａが凸部４９と係合し、回転に応じてカム面５１ａが凸部４９を上下させる。カム軸５２は、欠歯機構６０に接続されており、モータＭ２からの駆動力が、欠歯機構６０を介してカム軸５２に入力される。
【００２２】
欠歯機構６０は、図４及び図５に示すように、モータＭ２の駆動力が歯付きベルト４２を介して伝達される入力ギヤ６１と、カム軸５２に連結される第１欠歯ギヤ６２と、該第１欠歯ギヤ６２と同軸に配置される第２欠歯ギヤ６３と、を有している。第１欠歯ギヤ６２は、カム軸５２が嵌入して固定されるボス部６２ａと、外周に形成された歯が一部欠けた第１欠歯部６２ｂ及び第２欠歯部６２ｃと、ボス部６２ａと上記歯との間に形成される突き当て部６２ｄ及び突き当て面６２ｅと、を有している。なお、本実施の形態においては、モータＭ２から入力ギヤ６１への駆動力の伝達をモータプーリ４１及び歯付きベルト４２によって行ったが、ギヤによって該駆動力が伝達するように構成してもよい。
【００２３】
第１欠歯ギヤ６２は、第１欠歯部６２ｂ及び第２欠歯部６２ｃが入力ギヤ６１とそれぞれ対向する第１位相及び第２位相に位置する際には、入力ギヤ６１からの駆動力が伝達されない。そして、第１欠歯ギヤ６２が、第１位相にある際には排出コロ４５が排出ローラ４４に圧接する圧接状態となり、第２位相にある際にはカム５１がコロ支持部材４６の凸部４９と係合して、排出コロ４５が排出ローラ４４から離間する離間状態となる。
【００２４】
第２欠歯ギヤ６３は、第１欠歯ギヤ６２のボス部６２ａに遊嵌するボス６３ａと、外周に形成された歯が一部欠けた第３欠歯部６３ｂ及び第４欠歯部６３ｃと、ボス６３ａと上記歯との間に形成される第２突き当て面６３ｅと、を有している。また、第２欠歯ギヤ６３は、第１欠歯ギヤ６２のボス部６２ａにボス６３ａが遊嵌するために、第１欠歯ギヤ６２と近接して配置されると共に、第１欠歯ギヤ６２に安定して支持される。このような状態で、上記入力ギヤ６１は、第１欠歯ギヤ６２及び第２欠歯ギヤ６３の双方に歯合し得るように軸方向に長尺に構成されている。そして、第１欠歯ギヤ６２の突き当て面６２ｅと第２欠歯ギヤ６３の突き当て面６３ｅは、互いに係合することで、第１欠歯ギヤ６２と第２欠歯ギヤ６３を同方向に連動回転させる連動部を構成する。
【００２５】
第２欠歯ギヤ６３のボス６３ａには、ばね部材６４（トリガー部）が固定されており、該ばね部材６４は、第１欠歯ギヤ６２の突き当て部６２ｄと当接することで、図４に示す矢印Ａ方向に第１欠歯ギヤ６２を付勢し、第２欠歯ギヤ６３を矢印Ｂ方向に付勢する。これらＡ方向（第１回転方向）及びＢ方向（第２回転方向）は、カム軸５２の軸周りに互いに逆の方向であり、以下、カム軸５２と平行な軸を中心に回転する入力ギヤ６１においても、上記Ａ方向及びＢ方向を用いて回転方向を説明する。特に、図７，図８，図９においては、入力ギヤ６１，第１欠歯ギヤ６２及び第２欠歯ギヤ６３における反時計回りの回転方向をＡ方向とし、時計回りをＢ方向として説明する。
【００２６】
また、欠歯機構６０は、第１欠歯ギヤ６２を第１位相と第２位相とに係止可能に、第２欠歯ギヤ６３を第３位相と第４位相とに係止可能に構成された係止部７０を有している。該係止部７０は、画像読取装置１の不図示のフレームに固定されたコ字形状のブラケット７１と、該ブラケット７１の内方に固定されるソレノイド７２（アクチュエータ）と、ブラケット７１に回動可能に支持される係止部材７３と、を有している。
【００２７】
該係止部材７３の一端には、第１欠歯ギヤ６２に形成される第１爪部６２ｆ及び第２爪部６２ｇと第２欠歯ギヤ６３に形成される第３爪部６３ｆ及び第４爪部６３ｇに係合し得る係止爪７３ａが形成されている。係止部材７３の他端とブラケット７１との間には、ばね７４が張設されており、係止爪７３ａが第１爪部６２ｆ、第２爪部６２ｇ、第３爪部６３ｆ及び第４爪部６３ｇに係合する方向に、係止部材７３を付勢している。上記ソレノイド７２は、係止爪７３ａが第１爪部６２ｆ、第２爪部６２ｇ、第３爪部６３ｆ及び第４爪部６３ｇから離間する方向に係止部材７３を回動可能に構成されている。なお、ソレノイド７２は、サーボモータやリニアアクチュエータ等、他のアクチュエータによって構成されてもよい。
【００２８】
第１爪部６２ｆ及び第２爪部６２ｇと、第３爪部６３ｆ及び第４爪部６３ｇは、それぞれ第１欠歯ギヤ６２と第２欠歯ギヤ６３の径方向に形成されており、かつ互いに近接して配置されている。そして、係止爪７３ａは、これら第１欠歯ギヤ６２に形成された第１爪部６２ｆ又は第２爪部６２ｇと第２欠歯ギヤ６３に形成された第３爪部６３ｆ又は第４爪部６３ｇに同時に係合可能に構成されている。係止爪７３ａは、第１爪部６２ｆ及び第２爪部６２ｇに係合することで、第１欠歯ギヤ６２をそれぞれ第１位相及び第２位相に選択的に係止させる。更に係止爪７３ａは、第３爪部６３ｆ及び第４爪部６３ｇに係合することで、第２欠歯ギヤ６３をそれぞれ第３位相及び第４位相に選択的に係止させる。
【００２９】
また、第３爪部６３ｆは、第１爪部６２ｆよりも第２欠歯ギヤ６３の径方向に長く形成され、第２爪部６２ｇは、第４爪部６３ｇよりも第１欠歯ギヤ６２の径方向に長く形成されている。そして、上記第１爪部６２ｆ、第２爪部６２ｇ、第３爪部６３ｆ及び第４爪部６３ｇ並びに係止部材７３の係止爪７３ａ並びにソレノイド７２によって、係止部７０が構成されている。
【００３０】
次に、図６に示す制御ブロック図について説明する。画像読取装置１の制御部８０は、メイン制御部８１と、スキャナ部１０を制御するスキャナ制御部８２と、シート搬送部２０を制御するＡＤＦ制御部８３と、を有している。メイン制御部８１は、スキャナ制御部８２及びＡＤＦ制御部８３を制御するＣＰＵ８４と、ＣＰＵ８４が画像読取動作等を実行する際の各種プログラムや各種情報等を記憶するメモリ８５と、を有している。スキャナ制御部８２は、モータＭ１、光源１４ａ及び光電変換素子１８等に接続されている。ＡＤＦ制御部８３は、モータＭ２に接続されているモータ制御部８６と、ソレノイド７２に接続されているソレノイド制御部８７と、検知センサ２８に接続されているセンサ制御部８８と、を備えている。また、センサ制御部８３には、シートＧの後端が切換え部材３３又は排出ローラ４４を通過したことを検知する不図示のシート後端検知センサが接続されている。
【００３１】
また、メイン制御部８１は、通常、例えば複写機、プリンタ等の機能を有する複合機本体の制御部にも接続されている。メイン制御部８１によって、複合機本体、スキャナ部１０及びシート搬送部２０の動作が統合され、シートの給送、画像読取り及び画像形成等が行われるようになっている。
【００３２】
次に、上述のように構成された画像読取装置１による画像読取り動作について、図７、図８及び図９を参照しながら、図１０のフローチャートに沿って説明する。なお、本実施の形態においては、シートＧの両面の流し読みを用いて説明する。図１０に示すように、画像読み取り動作開始の信号が入力されると、モータ制御部８６は、入力ギヤ６１が図７（ａ）に示すＡ方向に回転するように、モータＭ２を制御する。すると、給送ローラ２４がシートＧの給送方向に回転すると共に、不図示のソレノイドによって給送ローラ２４が積載トレイ２３に積載されたシートＧに向けて下降を開始する。給送ローラ２４は、シートＧに当接すると下降を停止し、該給送ローラ２４の回転によってシートＧが給送される。このとき、給送ローラ２４が２枚以上のシートＧを給送（重送）した場合には、シートＧは、分離ローラ２５及び分離パッド２６により１枚ずつに分離され、給送されるようになっている（ステップＳ１）。
【００３３】
給送されたシートＧは、搬送ローラ対２７によって所定の読み取り位置に搬送され、プラテンガラス１３の下方に位置するスキャナユニット１４により、第１面（表面）の画像が読み取られる。第１面の画像が読み取られると、メイン制御部８１のメモリ８５にページカウント「１」が入力される（ステップＳ２）。なお、モータＭ２の回転により、排出ローラ４４はシートＧを排出トレイ２１ａに排出する方向に回転しており、搬送ローラ対２７は、前述したように、モータＭ２の回転方向に拘らず、順送方向に回転するように構成されている。
【００３４】
次いで、シートＧが搬送ローラ対２７によって排出ローラ対３１に向けて搬送され（ステップＳ３）、該シートＧの後端が切換え部材３３を通過する（ステップＳ４）。そして、ソレノイド制御部８７は、切換え部材３３を回動させ、かつモータ制御部８６は、入力ギヤ６１が図７に示すＢ方向に回転するように、モータＭ２を逆方向に回転させる。これにより、排出ローラ４４が逆回転し、シートＧが反転搬送路３２にスイッチバック搬送される（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００３５】
このとき、給送ローラ２４はホームポジションに上昇し、給送ローラ２４によるシートＧの給送は行われない状態になっている。また、欠歯機構６０は、カム機構への駆動伝達を遮断して、排出コロ４５が排出ローラ４４に圧接している状態で維持されている。具体的には、図７（ａ）に示すように、第１欠歯ギヤ６２及び第２欠歯ギヤ６３がそれぞれ第１位相及び第３位相に位置している。すなわち、第１欠歯ギヤ６２の第１欠歯部６２ｂと第２欠歯ギヤ６３の第３欠歯部６３ｂがそれぞれ入力ギヤ６１に対向するために、入力ギヤ６１のＢ方向の回転がこれら第１欠歯ギヤ６２及び第２欠歯ギヤ６３に伝達されない状態となっている。
【００３６】
そして、ソレノイド７２への通電は切状態となっており、ばね７４の付勢力によって、係止爪７３ａが第１欠歯ギヤ６２の第１爪部６２ｆ及び第２欠歯ギヤ６３の第３爪部６３ｆと係合している。ここで、第１欠歯ギヤ６２の第１爪部６２ｆ及び第２爪部６２ｇと、第２欠歯ギヤ６３の第３爪部６３ｆ及び第４爪部６３ｇは、回転方向逆向きに爪部が立上っている。そのため、ばね部材６４により互いに回転方向逆向きに付勢された第１欠歯ギヤ６２の第１爪部６２ｆと、第２欠歯ギヤ６３の第３爪部６３ｆと、によって係止爪７３ａが挟持されており、第１欠歯ギヤ６２と第２欠歯ギヤ６３の位相が確実に固定されている。
【００３７】
次いで、反転搬送路３２から搬送ローラ対２７に再搬送されたシートＧの先端が、検知センサ２８によって検知されると（ステップＳ７）、ＡＤＦ制御部８３は、排出コロ４５を排出ローラ４４から離間するように接離手段４０を制御する（ステップＳ８）。具体的には、図７（ｂ）に示すように、ソレノイド制御部８７が、ばね７４の付勢力に抗して係止部材７３を回動させるようにソレノイド７２を制御する。これにより、係止爪７３ａが第１欠歯ギヤ６２の第１爪部６２ｆ及び第２欠歯ギヤ６３の第３爪部６３ｆから抜ける。この際、第３爪部６３ｆが第１爪部６２ｆよりも径方向に長く形成されているために、第１爪部６２ｆが第３爪部６３ｆに先んじて係止爪７３ａとの係合状態から解除される。そのため、第２欠歯ギヤ６３は停止した状態で、第１欠歯ギヤ６２が、ばね部材６４の付勢力によりＡ方向に回転し始め、入力ギヤ６１に歯合する位相まで回転する。
【００３８】
そして、図８（ａ）に示すように、第１欠歯ギヤ６２が入力ギヤ６１と歯合することで、該第１欠歯ギヤ６２がＡ方向に回転し、第１欠歯ギヤ６２の第１突き当て面６２ｅと第２欠歯ギヤ６３の第２突き当て面６３ｅとが係合する。これにより、第３位相に位置していた第２欠歯ギヤ６３も、第１欠歯ギヤ６２と共にＡ方向に回転し、入力ギヤ６１と歯合し始める。第２欠歯ギヤ６３がＡ方向に回転し始めた後に、ソレノイド制御部８７は、ソレノイド７２への通電を停止し、Ａ方向に回転する第１欠歯ギヤ６２の第２爪部６２ｇと係止爪７３ａとが係合する。この状態で、第１欠歯ギヤ６２は、第２欠歯部６２ｃが入力ギヤ６１に対向する第２位相に位置して回転停止する。第１欠歯ギヤ６２が第１位相から第２位相まで回転することにより、カム５１がコロ支持部材４６の凸部４９と係合して、排出コロ４５が排出ローラ４４から離間する。
【００３９】
更に、図８（ｂ）に示すように、入力ギヤ６１と歯合して引き続きＡ方向に回転する第２欠歯ギヤ６３は、第４爪部６３ｇが係止爪７３ａと係合することで、回転停止する。この状態で、第２欠歯ギヤ６３は、第４欠歯部６３ｃが入力ギヤ６１に対向する第４位相に位置している。そして、ばね部材６４により互いに回転方向逆向きに付勢された第１欠歯ギヤ６２の第２爪部６２ｇと、第２欠歯ギヤ６３の第４爪部６３ｇと、によって係止爪７３ａが挟持され、第１欠歯ギヤ６２と第２欠歯ギヤ６３の位相が確実に固定される。ここまででステップＳ８における排出コロ４５の離間動作が完了となり、それぞれ第２位相及び第４位相で停止した第１欠歯ギヤ６２及び第２欠歯ギヤ６３は、入力ギヤ６１の駆動力が伝達されない状態となる。
【００４０】
次に、モータ制御部８６は、モータＭ２を一度停止させた後、入力ギヤ６１が図８（ｂ）に示すＡ方向に回転するように、モータＭ２を正回転させる（ステップＳ９）。なお、ステップＳ９でのモータＭ２の回転方向の切換えは、ステップＳ１６を行う前に実行されていればよい。
【００４１】
次に、メイン制御部８１は、メモリ８５に入力されたページカウントは、２以上であるかをチェックし（ステップＳ１０）、ページカウントが２よりも小さい場合には、シートＧの第２面（裏面）の画像を読取る（ステップＳ１１）。そして、メモリ８５にページカウント「２」を入力した後（ステップＳ１２）、搬送ローラ対２７によってシートＧを排出ローラ対３１に搬送する（ステップＳ１４）。シートＧの後端が離間した排出ローラ４４と排出コロ４５との間を通過すると（ステップＳ１５）、ＡＤＦ制御部８３は、排出コロ４５が排出ローラ４４に圧接するように接離手段４０を制御する（ステップＳ１６）。
【００４２】
具体的には、図９（ａ）に示すように、ソレノイド制御部８７が、ばね７４の付勢力に抗して係止部材７３を回動させるようにソレノイド７２を制御する。これにより、係止爪７３ａが第１欠歯ギヤ６２の第２爪部６２ｇ及び第２欠歯ギヤ６３の第４爪部６３ｇから抜ける。この際、第２爪部６２ｇが第４爪部６３ｇよりも径方向に長く形成されているために、第４爪部６３ｇが第２爪部６２ｇに先んじて係止爪７３ａとの係合状態から解除される。そのため、第１欠歯ギヤ６２は停止した状態で、第２欠歯ギヤ６３が、ばね部材６４の付勢力によりＢ方向に回転し始め、入力ギヤ６１に歯合する位相まで回転する。
【００４３】
そして、図９（ｂ）に示すように、第２欠歯ギヤ６３が入力ギヤ６１と歯合することで、該第２欠歯ギヤ６３がＢ方向に回転し、第２欠歯ギヤ６３の第２突き当て面６３ｅと第１欠歯ギヤ６２の第２突き当て面６２ｅとが係合する。これにより、第２位相に位置していた第１欠歯ギヤ６２も、第２欠歯ギヤ６３と共にＢ方向に回転し、入力ギヤ６１と歯合し始める。第１欠歯ギヤ６２がＢ方向に回転し始めた後に、ソレノイド制御部８７は、ソレノイド７２への通電を停止し、Ｂ方向に回転する第２欠歯ギヤ６３の第３爪部６３ｆと係止爪７３ａとが係合する。この状態で、第２欠歯ギヤ６３は、第３欠歯部６３ｂが入力ギヤ６１に対向する第３位相に位置して回転停止する。
【００４４】
更に、図７（ａ）に示すように、入力ギヤ６１と歯合して引き続きＢ方向に回転する第１欠歯ギヤ６２は、第１爪部６２ｆが係止爪７３ａと係合することで、回転停止する。この状態で、第１欠歯ギヤ６２は、第１欠歯部６２ｂが入力ギヤ６１に対向する第１位相に位置している。第１欠歯ギヤ６２が第２位相から第１位相まで回転することにより、カム５１とコロ支持部材４６の凸部４９との係合が解除され、ばね７４の付勢力によって排出コロ４５が排出ローラ４４に圧接する。そして、ばね部材６４により互いに回転方向逆向きに付勢された第２欠歯ギヤ６３の第３爪部６３ｆと、第１欠歯ギヤ６２の第１爪部６２ｆと、によって係止爪７３ａが挟持され、第１欠歯ギヤ６２と第２欠歯ギヤ６３の位相が確実に固定される。ここまででステップＳ１６における排出コロ４５の再加圧動作が完了となり、それぞれ第１位相及び第３位相で停止した第１欠歯ギヤ６２及び第２欠歯ギヤ６３は、入力ギヤ６１の駆動力が伝達されない状態となる。
【００４５】
そして、ここでメモリ８５に記録されたページカウントが３でなければ、ステップＳ３に戻って上述の制御を繰り返し、ページカウントが３であればシートＧを排出トレイ２１ａに排出する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。その際、ステップＳ１０でページカウントが２以上の場合、メモリ８５にページカウント「３」を入力し、ステップＳ１４へと進む（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１８で排出したシートＧがジョブの最終シートであればシートの読み取り動作を終了し、ジョブの最終シートでなければステップＳ１に戻って上述の制御を繰り返す（ステップＳ１９）。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態に係る画像読取装置１は、排出ローラ対３１の排出コロ４５を接離させる接離手段４０を備えている。そのため、例えば、一定の長さ以上のシートＧの両面を読み取る際に、スイッチバックしたシートＧの先端と後端とが排出ローラ対３１ですれ違う状況が発生した場合でも、コンパクトな構成でシートＧを安定して排出させることができる。これにより、シート搬送部２０を小型化することができる。
【００４７】
また、接離手段４０は、排出コロ４５を回転自在に支持するコロ支持部材４６と、簡単なメカ的機構から構成されるカム機構５０及び欠歯機構６０と、等を有しているので、シート搬送部２０を小型化及びコストダウンできる。欠歯機構６０を、第１欠歯ギヤ６２及び第２欠歯ギヤ６３等から構成され、排出コロ４５が排出ローラ４４に対して圧接状態又は離間状態にある際には、これら欠歯ギヤ６２，６３に駆動力が伝達しないようにして、簡単に上記圧接状態又は離間状態を維持できる。更に、第１欠歯ギヤ６２及び第２欠歯ギヤ６３を、係止爪７３ａ及びソレノイド７２等によって簡単に係脱することができるので、小型化及び部品コストを低減することができる。
【００４８】
また、第１欠歯ギヤ６２及び第２欠歯ギヤ６３のそれぞれ第１位相及び第２位相並びに第３位相及び第４位相に位置する位置から入力ギヤ６１に歯合する位置への移動は、ばね部材６４の付勢力によって行われる。そのため、欠歯機構６０が簡単な構成からなり、部品コストを低減することができる。また、第３爪部６３ｆは、第１爪部６２ｆよりも径方向に長く形成され、かつ第２爪部６２ｇは、第４爪部６３ｇよりも径方向に長く形成されている。これにより、ばね部材６４によって互いに回転方向逆方向に付勢された第１欠歯ギヤ６２及び第２欠歯ギヤ６３のうち、いずれか一方の欠歯ギヤのみを先んじて回転するので、入力ギヤ６１と欠歯ギヤとの歯合がスムーズに行われ、ガタの発生を抑制できる。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、欠歯機構は、第１欠歯ギヤ及び第２欠歯ギヤという二つの欠歯ギヤを有しているが、一つの欠歯ギヤから構成してもよい。すなわち、例えばカム機構５０に連結される欠歯ギヤが、２カ所の欠歯部を有し、これら２カ所の欠歯部が入力ギヤ６１にそれぞれ対向する第１位相及び第２位相で上記欠歯ギヤを選択的に係止可能な係止部を設ける。そして、欠歯ギヤを第１位相及び第２位相から、入力ギヤ６１に歯合する位置まで移動させるトリガー部を設ける。該トリガー部は、例えばカム軸に遊嵌するねじりコイルばねから構成され、該ねじりコイルばねの一端を欠歯ギヤに、他端をシート搬送部のフレーム等の固定部に固定する。そして、上記欠歯ギヤが第１位相及び第２位相に位置する際には、上記ねじりコイルばねは、該欠歯ギヤを回転させる方向に付勢する。このように構成することで、さらに欠歯機構を簡易に構成することができ、小型化及びコストダウンをすることができる。
【符号の説明】
【００５０】
２０：シート搬送部（シート搬送装置）、２３：積載トレイ（積載部）、２７：搬送ローラ対（搬送部）、３１：排出ローラ対（排出部）、４０：接離手段、４４：排出ローラ、４５：排出コロ、４６：コロ支持部材、５０：カム機構、６０：欠歯機構、Ｇ：シート、Ｍ２：モータ（駆動源）
【図１】
2016023069.tif 000003
【図２】
2016023069.tif 000004
【図３】
2016023069.tif 000005
【図４】
2016023069.tif 000006
【図５】
2016023069.tif 000007
【図６】
2016023069.tif 000008
【図７】
2016023069.tif 000009
【図８】
2016023069.tif 000010
【図９】
2016023069.tif 000011
【図１０】
2016023069.tif 000012