(57)【要約】      （修正有）【課題】固視が行われた状態での検眼をスムースに行いやすい眼科装置を提供する。【解決手段】撮影装置は、被検眼Ｅに呈示される固視標（固視灯７１ａ〜７１ｉ）を有し、被検眼Ｅの視線方向を変更するために固視標の呈示位置を切換可能な固視光学系７０を有する。また、撮影装置は、被検眼Ｅの視線方向に関する情報である視線方向情報を、制御部９０によって検出する。そして、撮影装置の制御部９０は、固視標の呈示位置が第１呈示位置から，第２呈示位置へと切換えられる場合に、固視標の呈示位置の切換に伴い被検眼の視線方向が変化したか否かを、固視標の呈示位置が切換わる前後での視線方向情報の変化に基づいて判定する。【選択図】図２
2016158721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に呈示される固視標を有し、被検眼の視線方向を変更するために前記固視標の呈示位置を切換可能な固視光学系と、
前記被検眼の視線方向に関する情報である視線方向情報を検出する視線方向情報検出手段と、
前記固視標の呈示位置が第１呈示位置から前記第１呈示位置とは異なる第２呈示位置へと切換えられる場合に、前記固視標の呈示位置の切換に伴い前記被検眼の視線方向が変化したか否かを、前記固視標の呈示位置が切換わる前後での前記視線方向情報の変化に基づいて判定する判定手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記固視標の呈示位置が切換えられる前後で被検眼の視線方向が変化していないと、前記判定手段によって判定される場合に、
被検眼の固視の状態に関する情報を検者および被検者の少なくとも一方に提供するための情報提供部から、前記第２呈示位置で固視不良のおそれがあることを示す情報を出力させる出力制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【請求項３】
前記視線方向情報検出手段は、
アライメントに使用される観察画像を取得するための観察光学系であって、光源から出射される光を被検眼に向けて照射し、前記光が照射された被検眼の部位からの反射光を光検出器で受光する観察光学系と、
前記光検出器からの受光信号に基づいて被検眼の観察画像を形成する観察画像形成手段と、
前記観察画像形成手段によって形成される前記観察画像に基づいて視線方向情報を取得する情報取得手段と、を備え、
前記情報取得手段は、前記固視標の呈示位置が前記第１呈示位置である場合に得られる前記観察画像である第１観察画像から，第１視線方向情報を取得し、更に、前記固視標の呈示位置が前記第２呈示位置である場合に得られる観察画像である第２観察画像から，第２視線方向情報を取得し、
前記判定手段は、前記第１視線方向情報と前記第２視線方向情報とによって定められる視線方向情報に関する変化量を求め、前記固視標の呈示位置の切換に伴い前記被検眼の視線方向が変化したか否かを、前記変化量に基づいて判定することを特徴とする請求項１又は２記載の眼科装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記視線方向に関する変化量を、固視微動による視線方向の変位に対して大きな値に設定される閾値と比較することによって、前記固視標の呈示位置の切換に伴い前記被検眼の視線方向が変化したか否かを判定する請求項３記載の眼科装置。
【請求項５】
前記観察光学系は、前記光源からの光を被検眼の前眼部に向けて投光すると共に、前記光検出器を用いて前記光による前眼部反射光を受光し、
前記観察画像形成手段は、前記観察画像として前眼部正面画像を形成し、
前記情報取得手段は、前眼部正面画像における瞳孔および角膜の少なくとも何れかの部位の情報から視線方向情報を取得することを特徴とする請求項３又は４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記観察光学系は、前記光源から出射される光を被検眼の眼底に向けて投光すると共に、前記光検出器を用いて前記光による眼底反射光を受光し、
前記観察画像形成手段は、前記観察画像として眼底正面画像を形成し、
前記情報取得手段は、前記眼底正面画像における眼底での撮影位置に関する情報として、前記視線方向情報を取得することを特徴とする請求項３又は４に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記固視標の呈示位置が第１呈示位置である場合と、前記第２呈示位置である場合とのそれぞれにおいて、被検眼の検眼に用いる光である第２光を少なくとも被検眼に照射する第２光学系と、
前記固視標の呈示位置が前記第１呈示位置から前記第２呈示位置へと切換えられ、且つ、前記固視標の呈示位置の切換に伴い前記被検眼の視線方向が変化したと、前記判定手段によって判定された後に、検眼のために前記第２光学系を用いた発光動作を実行する動作実行手段と、を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項８】
前記第２光学系は、被検眼の角膜に向けて前記第２光を照明光として照射する第２投光光学系と、内皮細胞を含む前記角膜からの前記第２光の反射光を受光する第２光検出器を有する第２受光光学系と、
前記発光動作に伴って前記第２光検出器から出力される受光信号に基づいて、前記角膜の前記内皮細胞を含む撮影画像を取得する撮影画像形成手段と、を備えることを特徴とする請求項７記載の眼科装置。
【請求項９】
前記被検眼に対して前記眼科装置の光学系を相対的に移動させることによって、アライメントを行うためのアライメント駆動機構を備え、
前記動作実行手段は、前記固視標の呈示位置の切換に伴い前記被検眼の視線方向が変化したと、前記判定手段によって判定された後に、更に前記前記アライメント駆動機構を制御して前記第２呈示位置でのアライメントを実行してから、前記発光動作を実行することを特徴とする請求項７又は８に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、固視灯の呈示位置を複数の位置に切換えることができる眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、眼科装置において、被検眼に対して固視標を呈示することによって、被検眼を固視させた状態で、被検眼の観察、撮影、或いは検査（以下、まとめて「検眼」と称す）を行う装置が知られている。このような装置には、固視灯の呈示位置を、複数の呈示位置に切換えることによって、検眼が行われる被検眼の位置を変更する機構が設けられている場合がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、光軸に対して交差する平面上の異なる位置に配置された複数の固視灯を持ち、点灯される固視灯を切換えながら、角膜の複数箇所における内皮細胞画像を撮影する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４５１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、固視標の呈示位置を切換えつつ検眼を行う場合に、被検者が固視標を適正に固視できず、固視不良のまま検眼が行われてしまう場合があった。この場合、所望の位置についての検眼結果が得られない可能性が高い。
【０００６】
本開示は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、固視が行われた状態での検眼をスムースに行いやすい眼科装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１態様に係る眼科装置は、被検眼に呈示される固視標を有し、被検眼の視線方向を変更するために前記固視標の呈示位置を切換可能な固視光学系と、前記被検眼の視線方向に関する情報である視線方向情報を検出する視線方向情報検出手段と、前記固視標の呈示位置が第１呈示位置から前記第１呈示位置とは異なる第２呈示位置へと切換えられる場合に、前記固視標の呈示位置の切換に伴い前記被検眼の視線方向が変化したか否かを、前記固視標の呈示位置が切換わる前後での前記視線方向情報の変化に基づいて判定する判定手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、固視が行われた状態での検眼をスムースに行いやすい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る撮影装置１００を、側方から見たときの外観を示した図である。
【図２】撮影装置１００の筐体１ａに収納された光学系を、上方から見たときの光学配置の一例を示す概略構成図である。
【図３】第１投影光学系６０、第２投影光学系６５を被検者側から見たときの図である。
【図４】角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、（ａ）はアライメントずれがある場合の表示例であり、（ｂ）はアライメントが適正な状態における表示例である。
【図５】撮影装置１００における撮影動作を示したフローチャートである。
【図６】検出器８９上に検出される上皮ピークについて示す図である。
【図７】内皮観察画面３００の一例を示した模式図である。
【図８】（ａ）は、被検眼Ｅの視線方向が固視光軸Ｌ４近傍に配置される固視灯を向くときの前眼部画像を示し、（ｂ）は、（ａ）に対し被検眼の視線方向が紙面左下方向を向くときの前眼部画像を示した図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、それぞれ図８（ａ），（ｂ）と同様の前眼部画像であり、前眼部画像を用いた視線方向情報の導出手法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示における典型的な実施形態を、図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、眼科撮影装置１００（以下、単に「撮影装置１００」と省略する）を、本開示に係る眼科装置の一例として説明する。
【００１１】
はじめに、図１を参照して、眼科装置１００の外観構成を説明する。なお、以下の説明では、図１のＸ方向を左右方向、Ｙ方向を上下方向、Ｚ方向を前後方向として説明する。
【００１２】
撮影装置１００は、被検眼Ｅの角膜部位の画像を撮影する装置である。図１に示すように、撮影装置１００は、撮影部１（装置本体）と、基台２と、顔支持ユニット３と、移動台４と、を有している。撮影装置１００は、いわゆる据え置き型の装置である。撮影装置１００の光学系は、撮影部１の筐体１ａの中に収容されている。
【００１３】
移動台４は、図示なき摺動機構によって、基台２上で移動できる。移動台４には、ＸＹＺ駆動部５が設けられている。ＸＹＺ駆動部５によって、撮影部１は、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）および前後方向（Ｚ方向）に移動できる。移動台４は、検者がジョイスティック６を傾けて操作することによって、基台２上をＸＺ方向に移動する。また、検者が回転ノブ６ａを回転操作することによって、撮影部１はＸＹＺ駆動部５のＹ駆動によりＹ方向に移動される。ジョイスティック６の頂部には、スタートスイッチ５６が設けられている。モニタ９７は、撮影部１の筐体１ａの検者側に設けられている。
【００１４】
なお、撮影部１を移動させる構成としては、メカニカルな摺動機構を設けず、駆動部５のモータの駆動によって撮影部１を左右眼に対して移動させる構成であってもよい。また、本装置は、ジョイスティック６のような手動用操作部材としてタッチパネルを有する構成であってもよい。
【００１５】
また、本実施形態では、筐体１ａにおける被検者側側面とは反対側の面に、モニタ９７が設けられている。但し、モニタ９７は、筐体１ａの他の位置に配置されてもよいし、撮影装置１００とは、別体に設けられてもよい。
【００１６】
次に、図２を参照して、撮影装置１００の光学系および制御系を説明する。なお、図２に示す光学配置は、撮影部１に収容された光学系を上から見たときの配置である。
【００１７】
本実施形態の撮影装置１００は、角膜撮影光学系１０（本実施形態における「第２光学系」）、正面投影光学系５０、第１投影光学系６０ａ，６０ｂ、第２投影光学系６５（６５ａ〜６５ｄ）（図３参照）、内部固視光学系７０（７０ａ〜７０ｇ）、外部固視光学系７５（７５ａ〜７５ｆ）（図３参照）、および前眼部観察光学系８０（本実施形態における「観察光学系」、および、Ｚアライメント検出光学系８５を有する。
【００１８】
角膜撮影光学系１０は、照明光学系１０ａ（本実施形態における「第２投光光学系」）および受光光学系１０ｂ（本実施形態における「第２受光光学系」）を有する。角膜撮影光学系１０は、照明光学系１０ａによって、照明光源１１（第１光源）からの光を被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて投光する。また、角膜撮影光学系１０は、受光光学系１０ｂによって、照明光源１１から照射され角膜Ｅｃで反射された反射光を撮像素子２２（本実施形態における「第２光検出器」）で受光する。撮影装置１００は、角膜撮影光学系１０を用いて眼の角膜部位を非接触にて撮影する。
【００１９】
照明光学系１０ａと受光光学系１０ｂの光軸は、例えば、被検眼Ｅ上で交差する。照明光学系１０ａおよび受光光学系１０ｂは、ある中心軸に対して対称に配置されると有利である。本実施形態において、照明光学系１０ａの光軸Ｌ２と受光光学系１０ｂの光軸Ｌ３とは、光軸Ｌ１に関して左右対称である。
【００２０】
本実施形態の照明光学系１０ａは、照明光源１１、集光レンズ１２、スリット板１３、ダイクロイックミラー１４、および投光レンズ１５、を有する。照明光源１１は、角膜部位の撮影に使用する照明光を出射する。本実施形態において、照明光源１１は、可視光を出射する。照明光源１１としては、例えば、可視ＬＥＤ、フラッシュランプ等が用いられてもよい。また、ダイクロイックミラー１４は、可視光を反射し、赤外光を透過する。スリット板１３と角膜Ｅｃは、対物レンズ１５に関して略共役な位置に配置されている。照明光源１１から出射された光は、集光レンズ１２で集光されて、スリット板１３に形成されたスリットを通過する。スリット板１３を通過したスリット光は、ダイクロイックミラー１４で反射された後、投光レンズ１５によって収束されることによって、角膜Ｅｃに照射される。
【００２１】
受光光学系１０ｂは、内皮細胞を含む角膜Ｅｃからの反射光を撮像素子２２によって受光する。本実施形態の受光光学系１０ｂは、対物レンズ１６、ダイクロイックミラー１７、マスク１８、第１結像レンズ１９、ミラー２０、第２結像レンズ２１、二次元撮像素子２２（以下、「撮像素子２２」と省略する）、を有する。ダイクロイックミラー１７は、可視光を反射し、赤外光を透過する。マスク１８は、角膜Ｅｃと略共役な位置に配置される。第１結像レンズ１９、および第２結像レンズ２１は、内皮細胞像を撮像素子２２上に結像させる結像光学系を形成する。撮像素子２２は、内皮細胞を撮影するために使用される。撮像素子２２は、角膜Ｅｃと略共役な位置に配置される。撮像素子２２としては、例えば、２次元ＣＣＤイメージセンサ（Charge coupled device image sensor）、２次元ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）、等が用いられてもよい。
【００２２】
照明光学系１０ａから角膜Ｅｃに導かれた光は、角膜Ｅｃで反射されることによって、光軸Ｌ３方向（斜め方向）に導かれる。その後、光は対物レンズ１６、ダイクロイックミラー１７を介して、マスク１８にて一旦結像される。マスク１８は、内皮細胞像を取得する際にノイズとなる光を遮光する。マスク１８を通過した光は、第１結像レンズ１９、ミラー２０、第２結像レンズ２１を介して撮像素子２２に結像される。その結果、高倍率の内皮細胞像が取得される。
【００２３】
正面投影光学系５０は、正面から角膜Ｅｃに向けてＸＹアライメント用のアライメント指標を投影する。正面投影光学系５０は、赤外光源５１、投光レンズ５２、およびハーフミラー５３、を有する。正面投影光学系５０は、赤外光源５１の点灯によって、ＸＹアライメント検出用の赤外光を光軸Ｌ１方向から角膜Ｅｃに投影する。
【００２４】
また、第１投影光学系６０ａ，６０ｂおよび第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、ＸＹＺアライメント用のアライメント指標を投影する。撮影装置１００では、第１投影光学系６０および第２撮影光学系６５から投影されるアライメント指標を利用しておおまかなアライメントが行われる。
【００２５】
第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、斜めから角膜Ｅｃに向けて無限遠のアライメント指標を投影する。第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、光軸Ｌ１に対して所定の角度でそれぞれ傾斜して配置されている。第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、赤外光源６１ａ、６１ｂと、コリメータレンズ６３ａ、６３ｂと、をそれぞれ有し、光軸Ｌ１を挟んで左右対称に配置され、眼Ｅに対して無限遠の指標を投影する（図３参照）。なお、第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、光軸Ｌ１を通る水平方向と略同一経線上に配置されている（図３参照）。
【００２６】
光源６１ａ、６１ｂから出射された光は、コリメータレンズ６３ａ、６３ｂによってそれぞれコリメートされた後、角膜Ｅｃに投影される。その結果、角膜Eｃ上に指標ｉ２０、ｉ３０が形成される（図４参照）。
【００２７】
第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、複数の斜め方向から角膜Ｅｃに向けて有限遠のアライメント指標をそれぞれ投影する。第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、光軸Ｌ１に対しそれぞれ傾斜して配置されている。第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、赤外光源６６ａ〜６６ｄをそれぞれ有し、光軸Ｌ１を挟んで左右対称に配置され、眼Ｅに対して有限遠の指標を投影する。なお、第２投影光学系６５ａ、６５ｂは、光軸Ｌ１に対して上方に配置され、Ｙ方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第２投影光学系６５ｃ、６５ｄは、光軸Ｌ１に対して下方に配置され、Ｙ方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第２投影光学系６５ａ、６５ｂと、第２投影光学系６５ｃ、６５ｄは、光軸Ｌ１を挟んで上下対称な関係で配置されている。
【００２８】
ここで、光源６６ａ、６６ｂからの光は角膜Ｅｃの上部に向けて斜め上方向から照射され、光源６６ａ、６６ｂの虚像である指標ｉ４０、ｉ５０が形成される。また、光源６６ｃ、６６ｄからの光は角膜Ｅｃの下部に向けて斜め下方向から照射され、光源６６ｃ、６６ｄの虚像である指標ｉ６０、ｉ７０が形成される（図４参照）。
【００２９】
上記のような指標投影光学系によれば、指標ｉ１０は、眼Ｅの角膜頂点に形成される（図４参照）。また、第１投影光学系６０ａ、６０ｂによる指標ｉ２０、ｉ３０は、指標ｉ１０と同じ水平位置において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。更に、第２投影光学系６５ａ、６５ｂによる指標ｉ４０、ｉ５０は、指標ｉ１０より上方において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。第２投影光学系６５ｃ、６５ｄによる指標ｉ６０、ｉ７０は、指標ｉ１０より下方において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。
【００３０】
撮影装置１００は、固視光学系（例えば、図２の内部固視光学系７０および外部固視光学系７５）を有している。本実施形態において、それぞれの固視光学系７０，７５は、光軸と直交する面上に複数配置された固視灯を持ち、点灯位置が切換えられることによって、被検眼の視線方向を変更させる。
【００３１】
内部固視光学系７０（７０ａ〜７０ｉ）は、筐体１ａの内部から被検眼Ｅに対して固視標を投影する。それぞれの内部固視光学系７０ａ〜７０ｉは、可視光源（固視灯）７１ａ〜７１ｉの一つと、投光レンズ７２と、ダイクロイックミラー７３とを有する。可視光源（固視灯）７１ａ〜７１ｉは、光軸Ｌ４に対して直交する方向に関して異なる位置に配置される。なお、ダイクロイックミラー７３は、可視光を反射し、赤外光を透過する。光源７１から発せられた可視光は、投光レンズ７２によって平行光束に変換された後、ダイクロイックミラー７３によって反射される。その結果、被検眼Ｅの眼底に固視標が投影される。例えば、可視光源７１ａは、光軸Ｌ４近傍に配置されている。可視光源７１ａは、眼Ｅを正面方向に誘導するために用いられる。可視光源７１は、角膜Ｅｃの中心部の内皮画像を得る際に点灯される。また、複数の可視光源７１ｂ〜７１ｉは、光軸Ｌ４を中心とする同一円周上に配置されている。図２の例では、被検者から見て、０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度の各位置に４５度ずつ配置されている。可視光源７１ｂ〜７１ｉは、眼Ｅの視線方向を周辺方向に誘導することによって、角膜中心部の周辺における内皮画像を得るために用いられる。
【００３２】
外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、筐体１ａの外部から被検眼Ｅに対して固視標を投影する。外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、ＸＹ方向に関して異なる位置に配置される複数の固視標を有し、被検眼の固視方向を内部固視光学系７０より大きく振らせる。外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、筐体１ａの外側（つまり、撮影部１の外側）であって、被検眼側に設けられる。例えば、筐体１ａの被検眼側筐体面に設けられてもよい。図３に示す外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、可視光源（固視灯）７６ａ〜７６ｆを有し、光軸Ｌ１を中心とする同一円周上で、被検者から見て、２時、４時、６時、８時、１０、１２時の各位置に配置される。可視光源７６ａ〜７６ｆは、被検眼Ｅの視線方向を周辺方向に誘導することによって、角膜の周辺部における内皮画像を得るために用いられる。この場合、可視光源７１ｂ〜７１ｇによって取得される画像より更に外側の内皮細胞像が取得される。
【００３３】
例えば、角膜下部を撮影する場合、固視灯（固視標）の位置が上方に設定され、眼Ｅの固視が上方向に誘導される。また、角膜上部を撮影する場合、固視灯（固視標）の位置が下方に設定され、眼Ｅの固視が下方向に誘導される。
【００３４】
また、本実施形態では、位置の異なる複数の固視灯を切換えて点灯することによって誘導する視線方向を変更する光学系を用いる場合について説明するが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、単一の固視灯を光軸と直交する方向に移動する構成を持ち、被検眼Ｅの視線方向を変更してもよい。また、他の構成としては、固視光学系は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）などの表示パネルを持ち、発光位置を制御することにより、被検眼Ｅの視線方向を変更してもよい。
【００３５】
前眼部観察光学系８０は、前眼部像を正面から観察および撮影するために用いられる。前眼部観察光学系８０は、対物レンズ８１、および二次元撮像素子８２（本実施形態における「光検出器」、以下、「撮像素子８２」と省略する）を有する。撮像素子８２は、前眼部像およびアライメント指標を撮影する。ＸＹ方向のアライメント、およびＺ方向のおおまかなアライメントは、撮像素子８２によって撮影されるアライメント指標像に基づいて行われる。撮像素子８２としては、例えば、２次元ＣＣＤイメージセンサ、２次元ＣＭＯＳ等が用いられてもよい。なお、前眼部の撮影に使用する光源としては、図示なき前眼部照明光源が用いられる。
【００３６】
撮像素子８２の出力は、後述の制御部９０に入力される。図４に示すように、モニタ９７には、撮像素子８２によって撮像された前眼部像が表示される。なお、モニタ９７上に電子的に表示されるレチクルＬＴは、ＸＹアライメントの基準を示している。なお、前眼部観察光学系８０は、被検眼Ｅに対する撮影部１のアライメント状態を検出するための検出光学系を兼用する。
【００３７】
本実施形態において、Ｚアライメント検出光学系８５は、Ｚ方向の精密なアライメントのために利用される。Ｚアライメント検出光学系８５は、投光光学系８５ａと、検出光学系８５ｂとを有する。本実施形態において、投光光学系８５ａの光軸Ｌ２と検出光学系８５ｂの光軸Ｌ３は、光軸Ｌ１に関して左右対称な位置に配置される。Ｚアライメント検出光学系８５は、被検眼角膜Ｅｃに対する角膜撮影光学系１０のフォーカス状態を検出するための光（つまり、検出光）を、被検眼角膜Ｅｃに向けて斜めから投光する。一方、検出光学系８５ｂは、複数の画素が配列された検出器８９（光検出器）を備え、投光光学系８５ａから投光された光の角膜Ｅｃからの反射光を検出器８９によって受光する。
【００３８】
本実施形態の投光光学系８５ａは、照明光源８６、集光レンズ８７、ピンホール板８８、およびレンズ１５を有する。ピンホール板８８は、角膜Ｅｃと略共役な位置に配置される。本実施形態の検出光学系８５ｂは、レンズ１６、および検出器８９を有している。検出器８９としては、例えば、一次元受光素子（ラインセンサ）が使用されてもよい。検出器８９と角膜Ｅｃは、略共役な位置に配置される。光源８６から出射された赤外光は、集光レンズ８７を介してピンホール板８８を照明する。ピンホール板８８の開口を通過した光は、レンズ２０を介して角膜Ｅｃに投光される。角膜Ｅｃにて光は光軸Ｌ３に向けて反射される。その後、角膜反射光は、レンズ１６、およびダイクロイックミラー１７を介して検出器８９よって受光される。検出器８９は、角膜反射光の深さ方向の強度分布を、信号として制御部９０へ出力する。検出器８９からの出力信号は、Ｚ方向のアライメント状態を検出するために利用される。ここで、検出器８９上における検出光の受光位置は、Ｚ方向における撮影部１と被検眼Ｅとの位置関係に応じて変化される。撮影装置１００は、検出光の受光位置とアライメント適正位置とのずれを検出することによりＺ方向のアライメントずれ量を検出する。
【００３９】
次に、撮影装置１００の制御系の概略構成について説明する。
【００４０】
撮影装置１００は、制御部９０によって各部の制御が行われる。制御部９０は、駆動部５、ジョイスティック６、各種光源１１，７１，６１，８６、撮像素子２２，８２、検出器８９、ＨＤＤ９４、画像処理ＩＣ９５、操作入力部９６、およびモニタ９７と接続される。なお、モニタ９７は、タッチパネルであってもよい。この場合モニタ９７は、操作入力部９６の一部を兼用する。
【００４１】
制御部９０は、ＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３とを備える。ＣＰＵ９１は、撮影装置１００に関する各種の処理を実行するための処理装置である。ＲＯＭ９２は、各種の制御プログラムおよび固定データが格納された不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ９３は、書き換え可能な揮発性の記憶装置として用いられるが、勿論これに限定されない。ＲＡＭ９３には、制御プログラムが実行される際に一時データが格納される。
【００４２】
ＨＤＤ９４は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置として用いられるが、勿論これに限定されない。本実施形態において、ＨＤＤ９４には、後述するメイン処理のプログラムが記憶される。また、撮影装置１００によって撮影された被検眼の画像は、ＨＤＤ９４に記憶される。
【００４３】
画像処理ＩＣ９５は、画像形成部として用いられる。画像処理ＩＣ９５は、撮像素子２２から出力される信号を処理することによって、内皮細胞像の画像（以下、「内皮画像」と称する）を形成する。また、撮像素子８２から出力される信号を処理することによって、前眼部正面像の画像（以下、「前眼部画像」と称する）を形成する。本実施形態では、制御部９０とは別体の回路である画像処理ＩＣ９５によって、被検眼に関する画像を形成する等の画像処理が行われるが、必ずしもこれに限られるものではなく、画像処理の一部または全部が制御部９０によって行われる構成であってもよい。
【００４４】
次に、図５のフローチャートを参照して、撮影装置１００における角膜内皮細胞画像の撮影動作を説明する。撮影装置１００は、角膜内皮細胞画像を角膜の広範囲において得るために、固視標の呈示位置を切換えながら、内皮細胞画像の撮影を複数回にわたって行う。以下、動作の詳細を説明する。
【００４５】
撮影装置１００は、まず、前眼部観察光学系８０を介して得られる前眼部画像を用いて、被検眼に対する装置のアライメントを行う。
【００４６】
アライメントに際して、固視灯の点灯が開始される（Ｓ１）。まずは、複数の固視灯７１ａ〜７１ｉ，７６ａ〜７６ｆの中で、光軸Ｌ４近傍の固視灯７１ａが点灯される。つまり、光軸Ｌ４近傍の呈示位置にて、固視標が被検眼Ｅに呈示される。この場合において、検者は、固視灯７１ａ（つまり、固視標）を固視するよう被検者に指示する。
【００４７】
また、ＣＰＵ９１は、図示なき前眼部観察用光源の点灯を開始すると共に、画像処理ＩＣ９５による前眼部観察画像（ライブ画像）の生成と、モニタ９７への出力とを開始させる（Ｓ２）。前眼部観察画面２００は、被検眼Ｅに対する撮影部１のアライメントに利用するために形成され、表示される。本実施形態では、画像処理ＩＣ９５によって逐次形成される前眼部観察画像が、モニタ９７における前眼部観察画面２００（図４参照）で逐次表示されるようになる。
【００４８】
次に、アライメント処理が行われる（Ｓ３）。アライメント処理（Ｓ３）によって、被検眼Ｅに対する撮影部１のアライメントが行われる。ここで、本実施形態のアライメント処理によるアライメント動作を説明する。まず、ＣＰＵ９１は、アライメント用の光源を点灯させる。
【００４９】
本実施形態では、ＸＹ方向のアライメントは、ジョイスティック６の操作に基づく手動によるおおまかなアライメントと、自動アライメントとの２段階で行われる。ジョイスティック６の操作に基づく手動でのアライメントの間、ＣＰＵ９１は、第２投影光学系６５ａ〜６５ｄによって投影される指標像指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０の検出を行う。指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０が検出されるようになると、ＣＰＵ９１は、指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０からなる矩形の中心位置を略角膜頂点として検出する。この矩形の中心位置と、画像中心位置（つまり、前眼部観察光学系の光軸中心位置）との偏位に基づいて、ＸＹ方向におけるアライメントずれ方向／偏位量を検出する。ＣＰＵ９１は、アライメントずれが許容範囲に入るように撮影部１をＸＹ方向に移動させる。その結果として、指標像ｉ１０が前眼部観察画像から検出されるようになると、ＣＰＵ９１は、指標像ｉ４０〜ｉ７０によるアライメントを終了し、指標ｉ１０を用いたアライメントを行う。指標像ｉ１０とアライメント基準位置（例えば、画像中心）に対するずれ量が許容範囲に入るように、ＣＰＵ９１は、撮影部１をＸＹ方向に移動させる。以上のようにして、ＸＹ方向のアライメントが行われる。
【００５０】
また、本実施形態において、Ｚ方向のアライメントは、第１自動アライメントと、第２自動アライメントとの２段階で行われる。第１自動アライメントは、無限遠の指標像ｉ２０、ｉ３０と、有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０との検出結果が用いられる。指標ｉ１０が検出されるようになると、無限遠の指標像ｉ２０、ｉ３０もまた検出される。ＣＰＵ９１は、指標像ｉ２０、ｉ３０の間隔と有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０の間隔とを比較することによりＺ方向のアライメントずれ方向／偏位量を求める（第１アライメント検出）。また、ＣＰＵ９１は、Ｚ方向のアライメントずれが許容範囲に入るように撮影部１をＺ方向に移動させる（第１自動アライメント）。ここでは、撮影部１が作動距離方向にずれた場合に、無限遠指標ｉ２０、ｉ３０の間隔がほとんど変化しないのに対して、有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０の像間隔が変化するという特性を利用して、Ｚ方向のアライメントずれを求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。なお、指標像ｉ６０、ｉ７０の代わりに、指標像ｉ４０、ｉ５０が利用されてもよい。また、光軸Ｌ１からの指標の距離（指標高さ）に基づいてＺ方向のアライメント状態が検出されてもよい。
【００５１】
第１自動アライメントの完了後、第２自動アライメントが行われる。第２自動アライメントには、Ｚアライメント検出光学系８５ａ，８５ｂが用いられる。第２自動アライメントの間、ＣＰＵ９１は、光源８６を点灯させることによって、投光光学系８５ａから検出光を角膜Ｅｃに継続して投光する（光源８６を予め点灯させていてもよい）。
【００５２】
検出光の角膜反射光は、検出光学系８５ｂの検出器８９にて検出される。ＣＰＵ９１は、検出器８９から出力される信号に基づいて駆動部５を制御し、撮影部１をＺ方向に移動させる。例えば、ＣＰＵ９１は、深さ方向に関する角膜反射光の強度分布を示す波形において角膜上皮からの反射光に対応するピークＰを、検出器８９からの出力信号によって示される強度分布に基づいて検出する（図６参照）。検出器８９上における上皮ピークの位置Ｐｚが、検出器８９の所定画素の位置（例えば、中心の画素の位置）となるように駆動部５を駆動させる。その結果として、撮影装置１００では、角膜撮影光学系１０のフォーカスが角膜上皮またはその近傍にセットされる。以上のようにして、Ｚ方向のアライメントが行われる。
【００５３】
本実施形態において、ＣＰＵ９１は、ＸＹＺ方向におけるアライメントの完了を検出する。例えば、ＸＹ方向のアライメントに関し、ＣＰＵ９１は、指標像ｉ１０とアライメント基準位置（例えば、画像中心）に対するずれ量が許容範囲に入ると判定したことを以てアライメント完了を検出する。また、例えば、Ｚ方向のアライメントに関し、ＣＰＵ９１は、上皮ピークの位置Ｐｚが、検出器８９の所定画素の位置となったと判定したことを以てアライメント完了を検出する。ＸＹＺ方向のアライメント状態の完了が検出された場合、ＣＰＵ９１は、アライメント処理（Ｓ４）を終了する。このとき、ＣＰＵ９１は、アライメント用の光源を消灯する。
【００５４】
アライメントの完了がＣＰＵ９１によって検出された後、本実施形態では、前眼部観察光学系８０を介して得られる前眼部観察画像の静止画を取得（キャプチャー）し、ＨＤＤ９４に記憶する（Ｓ４）。
【００５５】
また、アライメントの完了後、ＣＰＵ９１は、角膜撮影光学系１０を用いて角膜の観察画像（本実施形態では、ライブ画像）の取得と、モニタ９７への表示を開始する（Ｓ５）。この場合、例えば、図７に示すように、モニタ９７上には、観察画面３００が表示される。そして、角膜画像のライブ画像は、角膜観察画面３００内のウインドウ３０１において示される。また、観察画面３００上には、固視位置グラフィック３０４が表示される。固視位置グラフィック３０４は、被検眼Ｅから見て点灯されている固視灯７１ａ〜７１ｉ，７６ａ〜７６ｆの位置を示す。固視位置グラフィック３０４によって、検者は、角膜中心周辺における内皮画像の撮影位置を容易に把握できる。なお、第２自動アライメントから引き続き、ＣＰＵ９１は、投光光学系８５ａから検出光が継続して投光されるように制御する。
【００５６】
次に、ＣＰＵ９１は、角膜内皮画像を撮影する（Ｓ６）。本実施形態では、まずは、固視灯７５ａが点灯した状態において、角膜内皮画像が撮影される。角膜内皮画像の撮影は、角膜撮影光学系１０のフォーカスが角膜内皮に調整された後に行われる。より詳細には、検出器８９から出力される信号に基づいて駆動部５の駆動を制御することによって、角膜撮影光学系１０のフォーカスを角膜内皮に自動的に調節する。そして、ＣＰＵ９１は、内皮画像を撮影する。制御部９０は、照明光源１２を発光させる。そして、撮像素子２２によって、少なくとも１つの内皮画像を取得し、取得された内皮画像をメモリ９２に記憶する（オートショット）。複数の内皮画像を取得する場合、制御部９０は、駆動部５の駆動を制御して、撮影部１ａを所定方向に移動させる。そして、撮影部１ａの移動中に照明光源１１を連続発光させることによって、撮像素子２２で複数の内皮画像を取得してもよい。なお、この場合において、制御部９０は、オートアライメント、或いはオートトラッキングを行ってもよい（詳細については、例えば、特開２０１３−２１２２１７号公報等を参照されたい）。
【００５７】
次に、ＣＰＵ９１は、固視灯７１ａ〜７１ｉ，７６ａ〜７６ｆの中から、点灯させる固視灯を変更する（Ｓ７）。これによって、本実施形態では、被検眼に提示される固視標の呈示位置が、第１呈示位置から、第１呈示位置とは異なる第２呈示位置へと、点灯切換信号に基づいて切換えられる。なお、第１呈示位置は、２回続けて角膜内皮細胞画像の撮影が行われる場合において、先の撮影における固視標の呈示位置であり、第２呈示位置は、後の撮影における固視標の呈示位置である。本実施形態におけるＳ７の処理では、予め定められた固視灯の点灯順序に従って、点灯する固視灯が切換えられる。ここでは、点灯順序の一例として、７１ａ⇒７１ｂ⇒７１ｃ⇒・・・（中略）⇒７１ｉ⇒７６ａ⇒７６ｂ⇒・・・（中略）⇒７６ｆの順に切換えられるものとする。この点灯順序によれば、例えば、固視灯７１ａの点灯後は、固視灯７１ｂが点灯する状態に切換えられる。つまり、固視標の呈示位置は、Ｌ４近傍の呈示位置から、Ｌ４に対して右側となるＬ４周辺の呈示位置へと切換えられる。ここでは、ある呈示位置において固視標が呈示される場合、その呈示位置に対応する固視灯は、点灯する状態が継続的に維持される状態（いわゆる常時点灯）であるものとする。但し、これに限られるものではなく、固視灯において点灯と消灯を繰り返す（つまり、点滅する）ことによって、固視標が呈示されてもよい。
【００５８】
なお、それぞれの固視灯の点灯順序（つまり、固視標の呈示順序）は、必ずしも一義的に定められる必要はない。複数パターン用意されていてもよい。この場合、検者が撮影の目的に応じて、点灯順序を選択可能な構成であってもよい。また、撮影前または撮影時において、検者が点灯順序を任意に設定可能な構成であってもよい。
【００５９】
固視灯の呈示位置が変更された後、ＣＰＵ９１は、前述のＳ４と同様に、前眼部観察光学系８０を介して得られる前眼部観察画像の静止画を取得（より詳細には、キャプチャーし、ＨＤＤ９４に記憶）する（Ｓ８）。
【００６０】
そして、ＣＰＵ９１は、固視標の呈示位置が切換えられる前後において（つまり、固視灯の呈示位置を切換えるための点灯切換信号の出力の前と、後と、において）取得された２枚の前眼部画像から、視線方向情報を検出する（Ｓ９）。つまり、固視標の呈示位置が第１呈示位置である場合に得られる前眼部画像（第１観察画像）から、第１視線方向情報を取得し、更に、固視標の呈示位置が第２呈示位置である場合に得られる前眼部画像（第２観察画像）から第２視線方向情報を取得する。このように、本実施形態では、それぞれの前眼部画像から、視線方向情報がそれぞれ検出される。視線方向情報は、被検眼の視線方向に関する情報である。Ｓ９の処理では、被検眼Ｅの視線方向が異なると、視線方向情報として異なる情報が検出される。前眼部画像から得られる視線方向情報としては、種々の情報を利用しうる。ここでは、具体例として、被検眼の瞳孔の位置と角膜輝点ｓｐの位置とが利用されるものとする（図８参照）。角膜輝点ｓｐは、例えば、前眼部観察光学系５０からの前眼部照明（図示せず）が角膜Ｅｃに照射されることによって、角膜頂点、或いはその近傍に形成される。
【００６１】
図８（ａ）は、被検眼Ｅの視線が光軸Ｌ４に近傍に配置された固視標（固視灯７１ａ）を向いているときの前眼部画像を示し、図８（ｂ）は、図８（ｂ）に対して正面視左下を向いているときの前眼部画像を示す。このように、視線方向に応じて角膜輝点ｓｐが生じる位置は、瞳孔に対して変化するので、被検眼Ｅの瞳孔の位置（例えば、瞳孔中心ｉｃの位置）と角膜輝点ｓｐの位置とから、おおよその視線方向を得ることができる。このような具体例において、ＣＰＵ９１は、それぞれの前眼部画像を画像処理することによって、瞳孔中心位置と，角膜輝点位置と，をそれぞれの前眼部画像から検出する。そして、それぞれの前眼部画像から検出される視線方向情報として、例えば、それぞれの前眼部画像における瞳孔中心ｉｃの位置を基準とした角膜輝点ｓｐの位置情報を取得する。
【００６２】
次に、ＣＰＵ９１は、固視標の呈示位置が切換えられた場合に、固視標の呈示位置の切換えに伴い被検眼の視線方向が変化したか否かを判定する（S１０）。この判定は、固視標の呈示位置が切換わる前後での視線方向情報の変化量（つまり、第１視線方向情報と第２視線方向情報との差分）に基づいて行われる。視線方向情報の変化量が少ない場合は、呈示位置が切換えられた後の固視標に対して被検者の固視が適正に行われている可能性が少ないと考えられる。
【００６３】
Ｓ１０の判定では、より具体的には、ＣＰＵ９１は、視線方向情報の変化量を、ある閾値と比較して、変化量と閾値との大小関係に応じた判定結果を出力する。ここで、視線方向情報の変化量は、例えば、上記の第１観察画像と，第２観察画像と，における瞳孔中心ｉｃを基準とした角膜輝点ｓｐの位置の変化量であってもよい。
【００６４】
また、閾値は、固視微動による視線方向情報の変化量であって、通常の被検眼において想定される変化量に対して、大きな値が設定される。なお、角膜輝点ｓｐの位置の変化量を視線方向情報の変化量として用いる具体例においては、閾値は、固視微動に伴う角膜輝点ｓｐの位置の変化量に対して大きな値に設定される。
【００６５】
ここで、閾値は、固視微動の中で振幅の最も大きな運動であるフリック（マイクロサッカード）による視角の変化に対して大きな値が設定されてもよい。フリックの大きさについては諸説あるが、おおよそ１°以内といわれている。このため、例えば、閾値を１°以上とすれば、固視微動による視線の変化と、固視微動以外の視線方向の変化とを良好に区別できると考えられる。尚、閾値は、固視標の呈示位置同士の間隔に対して、小さな値に設定される必要がある。例えば、固視標の呈示位置同士の間隔が、最も狭い箇所で５°程度である場合には、例えば、２°から４°程度の間に、閾値が設定されてもよい。
【００６６】
本実施形態において、Ｓ１０の判定では、第１観察画像と第２観察画像とにおける視線方向情報の変化量が、閾値よりも大きな場合は、被検眼の視線方向が変化したと判定される（Ｓ１０：Ｙｅｓ）。一方、視線方向情報の変化量が、閾値よりも小さな場合は、被検眼の視線方向が変化していないと判定される（Ｓ１０：Ｎｏ）。
【００６７】
なお、Ｓ１０の判定に加え、第１観察画像と、第２観察画像との間における視線方向情報の変化が（例えば、瞳孔中心ｉｃを基準とした角膜輝点ｓｐの移動ベクトルの向きが）、固視標の呈示位置の変更に応じた方向への変化であるか否かを更にＣＰＵ９１が判定するようにしてもよい。例えば、第１の呈示位置に対して第２の呈示位置が上方になる場合において、視線方向情報の変化が、視線方向の上方への変化を示すものであるか否かを、視線方向情報の変化に基づいて（具体例としては、瞳孔中心ｉｃを基準とした角膜輝点ｓｐの移動ベクトルの符号に基づいて）判定するようにしてもよい。固視標の呈示位置の変更に応じた方向へ視線方向が変化していなければ、呈示位置が切換えられた後の固視標に対して被検者の固視が適正に行われていないと考えられる。よって、この場合、ＣＰＵ９１は、上記のＳ１０の処理において、Ｎｏ判定となった場合と同様のステップに進んでもよい。また、固視標の呈示位置の変更に応じた方向へ視線方向が変化していると判定されれば、上記のＳ１０の処理において、Ｙｅｓ判定となった場合と同様のステップに進んでもよい。
【００６８】
Ｓ１０の処理によって、被検眼の視線方向が変化していないと判定される場合は（Ｓ１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ９１は、固視不良のおそれがあることを示す情報を情報提供部から出力させる（Ｓ１１）。一例として、本実施形態において、情報提供部にはモニタ９７が利用される。例えば、ＣＰＵ９１は、モニタ９７において「固視不良のおそれあり」等のメッセージを表示させることによって、固視不良のおそれがある旨を検者に報知する。結果、メッセージを確認した検者は、被検者に対して、固視ができているか否かを問い合わせたり、固視を促すような指示を行うことが可能となる。
【００６９】
メッセージの表示後、ＣＰＵ９１は、Ｓ８の処理に戻って、新たに前眼部画像を取得すると共に、視線方向情報を検出する（Ｓ８，Ｓ９）。ＣＰＵ９１は、この視線方向情報を、第２視線方向情報として新たに設定したうえで、従前と同じ第１視線方向情報と新たな第２視線方向情報との変化量に基づいて、被検眼の視線方向の変化を再び判定する（Ｓ１０）。よって、被検者の視線方向が閾値を超えて変化するまで、撮影動作は待機される（例えば、後述するような第２呈示位置での角膜内皮細胞画像の撮影は待機される）。なお、操作入力部９６に対する所定の入力操作に応じて、撮影動作の待機が解除されるようにしてもよい。
【００７０】
一方、Ｓ１０の処理によって、被検眼Ｅの視線方向が変化したと判定される場合は（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ９１は、被検眼Ｅに対する撮影部１のアライメントを再び実行し（Ｓ１１）、更にその後、第２呈示位置での角膜内皮画像の撮影を行う（Ｓ１２）。
【００７１】
それまでに第１呈示位置での内皮細胞撮影が行われたことによって、撮影部１が内皮側に移動されている。また、被検眼Ｅにおいても、視線方向が変化したことによって角膜の表面となる位置が変化している。そこで、改めて、被検眼Ｅと角膜撮影光学系１０とが所定の位置関係となるように（例えば、角膜撮影光学系１０のフォーカスが角膜頂点位置にセットされる位置関係となるように）、アライメントを行う。ここでのアライメントは、前述のアライメント処理（Ｓ３）における全部または一部の動作によって行われるようにしてもよい。
【００７２】
そして、アライメントの完了がＣＰＵ９１によって検出された後に、固視標の呈示位置が第２呈示位置である場合における内皮細胞画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。具体的な撮影動作は、Ｓ６のときと同様に行われる。ＣＰＵ９１は、撮影した内皮細胞画像をＨＤＤ９４に記憶する。
【００７３】
次に、ＣＰＵ９１は、それぞれの固視標の呈示位置において、内皮細胞の撮影が完了したか否かを判定する（Ｓ１３）。撮影していない固視標の呈示位置が残っている場合は、Ｓ７の処理に戻って、固視灯の点灯位置を更に切換えて、処理を繰り返す。つまり、Ｓ７からＳ１３までの処理が新たに実行される。この場合、新たに（つまり、今回）実行されるＳ７の処理で点灯される固視灯（固視標）の呈示位置が、第2の呈示位置とされる。また、前回（今回に対して１回前）のＳ７の処理によって点灯された固視灯の呈示位置が、第1の呈示位置とされる。よって、Ｓ１０の処理では、今回の呈示位置において得た前眼部画像の静止画と、前回の呈示位置において得た前眼部画像の静止画とを比較することによって、被検眼の視線方向が変化したか否かが判定される。
【００７４】
一方、それぞれの固視標の呈示位置における撮影が完了した場合は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００７５】
ここで、被検眼における各部の形状、および屈折には、個人差があるので、被検眼の視線方向を簡単かつ正確に検出することは難しい。このため、例えば、固視標の呈示方向に対する視線方向の一致度を測定し、測定結果に基づいて被検眼の固視状態を把握することは容易ではない。
【００７６】
これに対し、本実施形態の眼科装置１００は、固視標の呈示位置の切換えに伴い被検眼Ｅの視線方向が変化したか否かを、固視標の呈示位置が切換わる前後での視線方向情報の変化に基づいて判定する。これによれば、たとえ各固視標の呈示位置間隔が小さな場合であっても、被検眼の固視が切換わっていれば、視線方向情報は固視標の呈示位置の切換えに伴って変化する。よって、少なくとも固視標の呈示位置の切換えに伴って被検眼の視線が移動したことについては、精度良く検出することができる。従って、眼科装置１００によれば、被検眼の固視状態を、簡単かつ良好に監視できる。
【００７７】
また、本実施形態では、固視標の呈示位置が切換えられた前後における視線方向情報との変化量と、所定の閾値との大小関係に応じて、視線方向が変化したか否かの判定がなされる。閾値は、固視微動による視線方向の変化量に対して大きな値に設定されている。このような閾値は、例えば、視角にして数度程度（例えば、視角５°程度）の視線方向の変化を表す変化量に対して、十分に小さく設定し得る。従って、隣り合う呈示位置の間隔が、視角にして数度程度であったとしても、被検眼の固視状態を、良好に監視し得る。
【００７８】
また、固視標の呈示位置を切換える前後で被検眼の視線方向が変化していないと判定される場合には、固視不良のおそれがあることを示すメッセージが、モニタ９７から出力される。その結果、上記実施形態では、固視不良のおそれがあることを検者が把握して、検者に固視を促す指示等を行うことができるようになる。よって、撮影装置１００では、固視が確実に行われた状態で内皮細胞画像の撮影が行われやすい。
【００７９】
また、本実施形態では、上記判定によって、視線方向が変化したと判定されてから、少なくとも角膜内皮細胞画像の撮影を含むその後の撮影動作（つまり、アライメント動作、および照明光源１１の発光動作の少なくともいずれか）が行われる。よって、固視が確実に行われてから撮影動作が行われやすいので、固視不良を原因とする撮影のやり直しが抑制されやすい。また、上記実施形態では、上記の判定において、視線方向が変化したと判定されてから、そのときの固視標の呈示位置でのアライメントが行われる。よって、アライメントのやり直しも抑制される。結果として、撮影装置１００によれば、一連の撮影時間を抑制できる。
【００８０】
以上、実施形態に基づいて説明を行ったが、上記実施形態によって開示された技術を、次のように変形しても良い。
【００８１】
例えば、上記実施形態において、固視標の呈示位置の切換に伴う視線方向の変化が判定される際には、切換前に得られた前眼部画像（観察画像）と、切換後に得られた前眼部画像とが１枚ずつ使用された。詳細には、ＣＰＵ９１によって、２枚の前眼部画像から視線方向情報の変化が検出された。固視標の呈示位置の切換前（つまり、第１の呈示位置）、或いは、切換後（つまり、第2の呈示位置）における視線方向情報を得るために、それぞれ複数枚の前眼部画像が使用されてもよい。例えば、撮影装置１は、（主には、ＣＰＵ９１によって）固視標が第1の呈示位置であるときに得られる複数枚の前眼部画像における平均的な視線方向情報を取得すると共に、固視標が第２の呈示位置であるときに得られる複数枚の前眼部画像における平均的な視線方向情報を取得し、平均的な視線方向情報同士の変化を検出してもよい。平均的な視線方向情報は、例えば、一定期間で連続して得られる複数枚の前眼部画像から、視線方向情報を画像毎に求め、更に、求めた視線方向情報の平均をとることで、取得してもよい。視線方向情報が平均化されることで、マイクロサッカード等の固視微動による一時的な視線方向の移動の影響が抑制されやすくなる。従って、より良好に被検眼の固視状態を監視できる。
【００８２】
また、上記実施形態において、視線方向情報は、前眼部画像（観察画像）における瞳孔中心ｉｃを基準とする角膜輝点ｓｐとの位置情報として検出される場合について説明した。
【００８３】
特に、上記実施形態では、角膜輝点ｓｐとして、角膜頂点に形成される輝点が使用された。しかし、視線方向情報を得るために用いる輝点は、アライメント用の輝点（例えば、図４におけるi20~i70の少なくとも何れか）等、角膜の頂点から離れて形成される輝点であってもよい。
【００８４】
また、視線方向情報は、被検眼Ｅの視線に関する情報であればよく、必ずしも角膜輝点に基づいて求められた値でなくてもよい。例えば、前眼部画像から視線方向情報を検出する場合であれば、瞳孔形状（或いは角膜形状）を楕円近似した場合における楕円の長軸ａと短軸ｂとの比、および、各軸の角度等を視線方向情報として用いることができる（図９参照）。この場合、装置の正面方向（例えば、光軸Ｌ４）に対する視線の傾きが大きい場合ほど、楕円の長軸ａは、短軸ｂに対して長くなる。従って、例えば、閾値を、短軸ｂに対する長軸ａの割合として設定した場合であれば、前眼部画像で検出される楕円における短軸ｂに対する長軸ａの割合の値が、閾値よりも小さい値である場合に、被検眼の視線方向が変化していないものと判定できる。また、上記実施形態では、瞳孔と角膜輝点との位置関係、瞳孔形状等を、制御部７０が前眼部画像毎に計算によって求め、その値の比較に基づいて視線方向の変化の有無を判定している。しかし、視線方向の変化を判定する手法は、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、制御部７０は、観察画像同士の相関を画像マッチング等で求め、その相関に基づいて視線方向の変化を判定してもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、被検眼Ｅの固視の状態に関する情報を検者および被検者の少なくとも一方に提供するために、情報提供部としてモニタ９７を用いる場合を説明した。但し、モニタ９７に表示される情報を用いた情報提供に限られるものではなく、種々の手段を利用し得る。例えば、固視標、およびスピーカー（図示せず）等の何れかを利用してもよい。例えば、固視不良のおそれがある旨を示す情報を、固視標を用いて報知する場合には、その際に被検眼に呈示されている固視標の呈示態様を、通常の状態から変化させるようにしてもよい。例えば、そのときの呈示位置に対応する固視灯の点灯状態を切換えることによって、固視不良のおそれがある旨を、被検者に対して報知してもよい。この場合、例えば、点灯状態は、常時点灯と、点滅との間で切り替えられてもよい。このように、固視標の呈示態様が切換わることによって、被検者の注意を固視標に引きつけ、更には、固視を促すことができると考えられる。また、例えば、固視不良のおそれがある旨を示すメッセージを図示なきスピーカーから音声などによって検者および被検者に報知するようにしてもよい。また、モニタ９７とスピーカーの組合せ等、複数の手段が併用されて固視不良のおそれがある旨を示す情報を、検者又は被検者の少なくとも一方に報知してもよい。
【００８６】
本実施形態において、撮影装置１００は、内部固視灯と外部固視灯とを備えていたが、何れか一方のみを備える構成であってもよい。また、各固視灯は、複数の固視灯の中から点灯させるものを切換えることで、被検眼に対する固視標の呈示位置を切換える構成であったが、必ずしもこれに限られるものではなく、固視灯を、光軸Ｌ４と交差する方向に移動させることによって、固視標の呈示位置を切換える構成であってもよい。
【００８７】
また、上記実施形態の撮影装置１００において、固視標の呈示位置が第１呈示位置から第２呈示位置へと切換えられる場合に、第２呈示位置への固視の誘導を促すために、固視標の呈示態様を切換える制御が、ＣＰＵ９１によって行われてもよい。呈示態様の切換は、例えば、第２呈示位置における固視標の色、明滅状態等の切換等がありうる。例えば、固視標の色の切換制御では、固視標の呈示位置が第２呈示位置へと切り替えられた後、一定期間、固視標の色を、撮影時とは異なる色で点灯させてもよい。また、固視標の明滅状態の切換制御は、固視標の呈示位置が第１呈示位置から第２呈示位置へ切り替えられる際に、一定時間、固視灯を消灯し、その後に、第２呈示位置で固視標を呈示するものであってもよい。また、固視標の呈示位置が第２呈示位置へと切り替えられた後、一定期間、第２の呈示位置における固視標を点滅させるものであってもよい。
【００８８】
また、上記実施形態の撮影装置１００において、固視標の呈示位置が第１呈示位置から第２呈示位置へと切換えられる場合において、第３呈示位置を中継してもよい。即ち、第１呈示位置から第３呈示位置へと切換えられた後、更に、第３呈示位置から第２呈示位置へと切り替える制御が行われてもよい。この場合において、第３呈示位置は、それぞれの固視標の呈示位置同士の間隔のうち最も狭い間隔に比べて大きな間隔が、第３呈示位置と第２呈示位置との間で確保されるように設定された位置であってもよい。或いは、第３呈示位置は、第１呈示位置と第２呈示位置との間隔に比べて大きな間隔が、第３呈示位置と第２呈示位置との間で確保されるように設定された位置であってもよい。このように、第３呈示位置を経由することで、固視標の呈示位置を大きく移動させることができ、被検者による視線方向の移動が行われやすくなる場合がある。なお、この場合、第１呈示位置である場合に検出される視線方向情報と、第２呈示位置である場合に検出される視線方向情報との変化に基づいて、被検者の固視状態がＣＰＵ９１によって監視されてもよい。また、第３呈示位置である場合に検出される視線方向情報と、第２呈示位置である場合に検出される視線方向情報との変化に基づいて、被検者の固視状態がＣＰＵ９１によって監視されてもよい。
【００８９】
上記実施形態では、それぞれの固視標の呈示位置において、角膜内皮細胞画像の撮影が実行される場合は（Ｓ６，Ｓ１２）、検出器８９からの出力信号に基づいて、撮影装置１００が自動的にフォーカスを合わせて撮影を行うものとして説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、フォーカス調整は、検者によって手動で行われても良い。
【００９０】
また、上記実施形態では、眼科装置の一例として、角膜内皮細胞撮影装置を例示して説明を行ったが、本開示の技術は、被検眼の観察又は撮影を行うための他の眼科撮影装置に適用することができる。例えば、シャインプルークカメラ等の前眼部を撮影（例えば、発光により撮影）する機能を持つ装置に対して適用できるし、眼底カメラ、および、共焦点レーザー検眼鏡等の眼底を撮影（例えば、発光により撮影）する機能を持つ装置に対しても適用できる。勿論、スリットランプおよび手術顕微鏡等の前眼部および眼底の両方を観察等するための装置に対しても適用できる。なお、眼底の画像を撮影する撮影装置では、観察画像として眼底画像を用いることができる。この場合において、撮影装置には、光源から出射される光を被検眼の眼底に向けて投光すると共に、光の眼底反射光を光検出器で受光する観察光学系の他に、更に、光検出器からの受光信号に基づいて眼底正面画像を形成する観察画像形成部（例えば、画像処理ＩＣ等）が少なくとも設けられる。また、この場合、観察画像形成部において形成される眼底の観察画像から、視線位置情報が検出されてもよい。この場合、観察画像としては、視線の方向に応じた撮影位置の画像が得られる。そこで、視線位置情報として、観察画像の取得位置に関する情報（例えば、眼底画像における黄斑等の特徴点の位置情報、或いは、眼底画像の画像情報そのもの）を利用し得る。また、視線位置情報の変化量は、画像同士のズレ情報として得ることができる。但し、眼底の画像を撮影する撮影装置において、観察画像として前眼部画像を取得する前眼部観察光学系が更に設けられているのであれば、前眼部画像から視線方向情報を検出してもよい。
【００９１】
また、本開示の技術は、眼科撮影装置の他に、被検眼の検査に用いる眼科装置（つまり、検眼装置）に適用することができる。例えば、視野計、眼軸長測定装置、自覚検眼装置等の各種の検眼装置に対して適用し得る。
【符号の説明】
【００９２】
５        駆動機構
１０      角膜撮影光学系
１０ａ    照明光学系
１０ｂ    受光光学系
２２      撮像素子
５１      正面投影光学系
７０      内部固視光学系
７１ａ〜７１ｉ      固視灯
７５      外部固視光学系
７６ａ〜７６ｆ    固視灯
８０      前眼部観察光学系
９０      制御部
９１      ＣＰＵ
９７      モニタ
Ｅ      被検眼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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