(57)【要約】【課題】圧着部をより高精度に圧着するための作業者のモチベーションアップを図ることができる圧着状態検査装置及び圧着状態検査方法を提供することを目的とする。【解決手段】被覆電線と圧着接続する圧着部の圧着状態を検知する歪みセンサ１３と、歪みセンサ１３で検知した検知データを累積した累積データに対して検知データを評価する評価部２６と、評価部２６による評価結果を表示する表示部２２と、検知データで累積データを更新する情報更新部２４とを備えた。【選択図】図１
2016154115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆電線と圧着接続する圧着部の圧着状態を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知した検知データを累積した累積データに対して前記検知データを評価する評価手段と、
前記評価手段による評価結果を表示する表示手段と、
前記検知データで前記累積データを更新する更新手段とを備えた
圧着状態検査装置。
【請求項２】
前記電線接続構造体における圧着状態の合否判定の基準となる基準データに基づいて前記検知データの合否を判定する合否判定手段を備えた
請求項１に記載の圧着状態検査装置。
【請求項３】
前記検知手段を、前記圧着部の歪みを検知する歪み検知手段とした
請求項１または２に記載の圧着状態検査装置。
【請求項４】
所定回数圧着する毎に前記基準データを、較正した較正基準データを作成する較正手段を備えた
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の圧着状態検査装置。
【請求項５】
前記圧着部を圧着操作する作業者を認識する作業者認識手段を備えるとともに、
前記累積データを、前記作業者毎に設けた
請求項１から４のうちいずれか一項に記載の圧着状態検査装置。
【請求項６】
前記圧着部を圧着する圧着手段と、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載の圧着状態検査装置とで構成する
圧着装置。
【請求項７】
被覆電線を圧着部で圧着する圧着状態を検知する検知工程と、
前記検知手段で検知した検知データを累積した累積データに対する前記検知データを評価する評価工程と、
判定結果を表示手段に表示する表示工程と、
前記検知データで前記累積データを更新する更新工程とを行う
圧着状態検査方法。
【請求項８】
所定回数圧着する毎に前記基準データを、較正した較正基準データを作成する較正工程を行い、
前記評価工程において、前記較正基準データに基づいて前記検知データを評価する
請求項７に記載の圧着状態検査方法。
【請求項９】
前記圧着部を圧着操作する作業者を認識する作業者認識工程を行うとともに、
前記評価工程において、前記検知手段で検知した検知データを、前記作業者毎に設けた前記累積データに対して前記検知データを評価し、
前記表示工程において、前記作業者毎に評価された評価結果を表示し、
前記更新工程において、前記作業者毎に設けた前記累積データを更新する
請求項７または８に記載の圧着状態検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、被覆電線と圧着端子とを手動圧着装置で圧着接続して構成した電線接続構造体の圧着状態を検査する圧着状態検査装置及び圧着状態検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多機能化した自動車には多数の電子機器が搭載されており、これら電子機器は、互いに、或いは、バッテリなどとワイヤハーネスを介して接続されることで、電源の供給やデータの送受信を行うことができる。
【０００３】
ワイヤハーネスは、被覆電線に圧着端子を圧着し、導通可能に接続して構成した電線接続構造体を複数束ねて構成しており、これら電線接続構造体の圧着端子は、各電子機器の接続端子と導通可能に接続される。
【０００４】
このような電線接続構造体は、端子圧着装置を用いて被覆電線と圧着端子とを圧着接続して構成するが、電線接続構造体の圧着不良を検出するために、例えば、特許文献１に記載の端子圧着不良検出装置が提案されている。
【０００５】
特許文献１に記載の端子圧着不良検出装置は、端子圧着装置の所定箇所に発生する圧力を圧力センサで検出し、正常に圧着した際の基準波形と検出した圧力センサの出力波形とを比較して、公差を超える割合が所定割合を超えた時に端子圧着不良信号を出力し、高精度に圧着不良を検出できるとされている。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のような端子圧着不良検出装置では、電線接続構造体の圧着状態が正常あるいは不良であるかを判定するだけであり、電線接続構造体が正常な圧着状態と判定された場合であっても、正常な圧着状態として許容される範囲において、より良好な圧着状態に近づいているのか否かを判断することができかった。そのため、作業者は、さらに良好な状態で圧着するために改善したり、良好な圧着状態を維持するなどの圧着作業を行うにあたってのモチベーションアップすることができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１３５８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、圧着部をより高精度に圧着するための作業者のモチベーションアップを図ることができる圧着状態検査装置及び圧着状態検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、被覆電線と圧着接続する圧着部の圧着状態を検知する検知手段と、前記検知手段で検知した検知データを累積した累積データに対して前記検知データを評価する評価手段と、前記評価手段による評価結果を表示する表示手段と、前記検知データで前記累積データを更新する更新手段とを備えた圧着状態検査装置であること及びその方法であることを特徴とする。
【００１０】
上記検知手段は、例えば、圧着部の形状を歪みセンサを用いて検知する検知手段や圧着部の形状を画像で検知する検知手段などを含む概念である。なお、検知手段で検知した検知データは、圧着部を圧着する際に生じる歪みや圧力に基づく値や、圧着状態の圧着部の形状であり、その全体のデータあるいはピーク値などの圧着部全体に対する一部のデータとすることができる。
【００１１】
上記検知手段で検知した検知データを累積した累積データとは、例えば、直近の所定回数分の検知データを累積した累積データ、或いは、１回目から直前の検知データを累積した累積データを含む概念である。
【００１２】
上述の累積データに対して前記検知データを評価する評価手段は、累積データに基づく検知データの工程能力指数が所定値以上であるか否かを判定する、あるいは、所定範囲において状態をエリア分けし、検知データが属するエリアを判定するなどのさまざまな判定方法による判定結果を、これまでの判定結果と比較して評価する概念である。
【００１３】
この発明により、圧着部をより高精度に圧着するための作業者のモチベーションアップを図ることができる。  
詳述すると、被覆電線と圧着接続する圧着部の圧着状態を検知した検知データの累積データに対する評価結果を表示手段で表示するため、圧着部を圧着する作業者が表示手段に表示された評価結果を確認することによって、検知手段で検知データとして検知した圧着状態がこれまでの圧着状態に比べてより良好になっているのか悪化しているのかを認識することができる。したがって、作業者は、評価結果に基づいて圧着作業を見直したり、改善したりするなど、より高精度に圧着するための作業者のモチベーションアップを図ることができる。
【００１４】
仮に、圧着状態が良好となったか否かを評価する評価結果に基づいて、例えば、電線接続構造体の圧着状態がそれまでに構成した電線接続構造体の圧着状態よりも良ければ経験値が上がり、悪くなれば経験値が下がり、経験値に伴ってレベルが変化したり、変化する経験値やレベルに応じてキャラクタが変化するという、キャラクタ育成ゲームの要素を取り入れた場合、作業者にとって、単調な作業となることなく集中力を持続させるとともに、より高精度に圧着するための作業者のさらなるモチベーションアップを図ることができる。
【００１５】
この発明の態様として、前記電線接続構造体における圧着状態の合否判定の基準となる基準データに基づいて前記検知データの合否を判定する合否判定手段を備えることができる。  
この発明により、基準データに基づいて圧着状態を合否判定するとともに、適正な圧着状態においてより、高精度な圧着状態となるように、作業者のモチベーションアップを図ることができる。
【００１６】
またこの発明の態様として、前記検知手段を、前記圧着部の歪みを検知する歪み検知手段とすることができる。  
上述の歪み検知手段は、歪みセンサあるいはピエゾセンサ等で構成することができる。  
この発明により、圧着部のわずかな歪みも検知することができるため、電線接続構造体の圧着状態の合否判定を高精度に行うことができる。
【００１７】
またこの発明の態様として、所定回数圧着する毎に前記基準データを、較正した較正基準データを作成する較正手段を備えることができる。  
この発明により、圧着を繰り返すことで生じる歪み量の誤差を調整して、電線接続構造体を、より正確に判定及び評価することができるため、より高精度な電線接続構造体を構成することができる。
【００１８】
なお、前記較正手段で前記基準データを較正する範囲を、前記基準データから所定範囲内までに制限することにより、基準データと較正データとの差が大きくなることを防止して、さらに高精度な電線接続構造体を構成することができる。
【００１９】
詳述すると、基準データと較正データとの差が大きくなると、例えば、基準データ及び較正データに基づく検知データを正確に評価できないおそれがあるが、基準データと較正データとの差を小さくすることで、検知データを正確に評価して、さらに高精度な電線接続構造体を構成することができる。
【００２０】
またこの発明の態様として、前記圧着部を圧着操作する作業者を認識する作業者認識手段を備えるとともに、前記累積データを、前記作業者毎に設けることができる。
【００２１】
この発明により、作業者毎に検知データを評価できるため、より作業者のモチベーションアップを図ることができる。また、上述したようにゲームの要素を取り入れた場合、作業者毎に経験値の管理を行うことができ、作業者のさらなるモチベーションアップを図ることができる。
【００２２】
またこの発明は、前記圧着部を圧着する圧着手段と、上記圧着状態検査装置とで構成する圧着装置であることを特徴とする。  
上記圧着手段は、被覆電線と圧着端子とを作業者の圧着操作によって圧着する圧着手段、あるいは所定位置に被覆電線と圧着端子とを手動配置した作業者の信号操作によって自動で圧着する圧着手段などを含む概念であり、例えば油圧プレス機構などで構成することができる。  
この発明により、圧着部をより高精度に圧着するための作業者のモチベーションアップを図ることができる圧着装置を構成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、圧着部をより高精度に圧着するための作業者のモチベーションアップを図ることができる圧着状態検査装置及び圧着状態検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】圧着状態検査システムの概略図。
【図２】圧着状態検査システムのブロック図。
【図３】圧着時画面の説明図。
【図４】不具合モード選択画面。
【図５】圧着状態の評価画面の説明図。
【図６】圧着検査のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
この発明の一実施形態を以下図面に基づいて詳述する。  
図１は圧着状態検査システム１の概略図を示し、図２は圧着状態検査システム１のブロック図を示し、図３は圧着時画面１００の説明図を示し、図４は不具合モードを入力する不具合モード選択画面２００を示し、図５は圧着状態の評価画面３００の説明図を示し、図６は圧着検査のフロー図を示している。
【００２６】
より詳しくは、図３（ａ）は合否判定画面１００を示し、図３（ｂ）はＮＧ判定時の判定画面１００ａを示している。また、図５（ａ）は、圧着状態を評価した評価画面３００のうち初期レベルの評価画面３００を示し、図５（ｂ）は中級レベルの評価画面３００を示し、図５（ｃ）は上級レベルの評価画面３００を示している。
【００２７】
圧着状態検査システム１は、圧着装置１０と、検査制御装置２０とで構成し、圧着装置１０と検査制御装置２０とはケーブル１５で接続されている。  
図２に示すように、圧着装置１０は、操作表示部１１と、アプリケータ１４で構成する圧着機構を駆動する圧着駆動部１２と、アプリケータ１４で圧着する際の圧着端子の圧着部の歪みを検知する歪みセンサ１３とで構成している。
【００２８】
なお、操作表示部１１は、圧着装置１０の本体に配置されるとともに、後述する検査制御装置２０の制御部２１に接続され、作業者の操作入力を受け付ける入力手段であるとともに、例えば、入力操作された圧着条件等を表示する構成である。より具体的には、図３に示す圧着時画面１００のように、作業者を識別する識別番号の入力、圧着する端子や電線の種類の入力、圧着開始操作、停止操作など、圧着装置１０を稼働させるために必要な操作を入力するとともに、入力情報を表示することができる。
【００２９】
なお、操作表示部１１に表示する圧着時画面１００は、図３に示すように、歪みセンサ１３で計測した圧着状態をグラフ表示するグラフ表示１０１と、圧着における状態を表示する状態表示部１０２、適合する圧着状態で圧着した数を表示するＯＫ圧着数表示部１０３、不適合な圧着状態となった数を表示するＮＧ圧着数表示部１０４、圧着対象である端子・電線について後述する端子・電線選択ボタン１０６で選択されたメモリナンバを表示するメモリナンバ表示部１０５、圧着対象である端子・電線に対応するメモリナンバを選択する端子・電線選択ボタン１０６、圧着状態の合否判定の基準となる基準データの取り直しを指示する基準データ取直しボタン１０７、トータルの圧着数を表示するトータル圧着数表示部１０８、及び圧着作業を終了する際に押下する終了ボタン１０９を表示している。
【００３０】
なお、端子・電線選択ボタン１０６は検査制御装置２０におけるキーボードのファンクションキー１（Ｆ１）で指示操作可能に構成している。同様に、基準データ取直しボタン１０７はファンクションキー１１（Ｆ１１）で指示操作してもよく、終了ボタン１０９はファンクションキー１１（Ｆ１１）で指示操作してもよい。
【００３１】
圧着駆動部１２は、圧着装置１０の本体内部に配置された駆動機構であり、操作表示部１１の操作によって駆動するように構成している。また、圧着駆動部１２も、操作表示部１１と同様に、検査制御装置２０の圧着駆動部１２に接続され、制御部２１で圧着駆動部１２の駆動情報を管理することができる。
【００３２】
なお、圧着駆動部１２で駆動するアプリケータ１４は、図示省略するオープンバレル形式やクローズバレル形式の圧着部を有する圧着端子の圧着部で被覆電線を圧着して電線接続構造体を構成することができるが、本実施形態では圧着部がオープンバレル形式である圧着端子を圧着する場合について説明する。
【００３３】
歪みセンサ１３は、アプリケータ１４で圧着する際の歪みを計測するセンサであり、検査制御装置２０の制御部２１に接続され、操作表示部１１によって入力された圧着操作に伴って、計測を開始し、当該計測結果を制御部２１に送信するように構成している。なお、歪みセンサ１３はピエゾセンサで構成してもよい。
【００３４】
検査制御装置２０は、いわゆるコンピュータであり、制御部２１、表示部２２、記憶部２３、情報更新部２４、合否判定部２５、及び評価部２６を備えている。なお、表示部２２及び記憶部２３は制御部２１に物理的に接続され、情報更新部２４、合否判定部２５、及び評価部２６は、記憶部２３に記憶した各種プログラムと制御部２１とが協働して実行する構成である。
【００３５】
制御部２１は、いわゆるＣＰＵ等で構成し、物理的に、直接または間接的に接続された機器と各種データを送受信するとともに、情報更新部２４、合否判定部２５、及び評価部２６としても、記憶部２３に記憶した各種プログラムと協働して実行するように構成している。
【００３６】
表示部２２は、モニター等で構成するとともに、制御部２１の制御によって後述する不具合モード選択画面２００（図４参照）や評価画面３００（図４参照）などを表示するよう構成している。
【００３７】
なお、不具合モード選択画面２００は、圧着状態が不適合であると判定された際に、不適合と判断された状態に対応する不具合モードを選択する画面であり、被覆が噛みこんだ状態の被覆噛みボタン２０１、圧着状態においてワイヤバレルが開いた状態のワイヤバレル開ボタン２０２、圧着状態においてインスバレルが開いた状態のインスバレル開ボタン２０３、被覆電線の導体を構成する芯線の一部がはみ出した状態の芯線こぼれボタン２０４、被覆電線の導体が下がった状態の電線下がりボタン２０５、他の圧着端子と嵌合する嵌合部が変形した状態の嵌合部変形ボタン２０６、被覆電線の芯線がない状態の芯線なしボタン２０７、ゴム栓が噛み込んだ状態のゴム栓噛みボタン２０８、インス部分が変形した状態のインス変形ボタン２０９、ゴム栓がない状態のゴム栓なしボタン２１０、芯線が切れた状態の芯線切れボタン２１１、端子自体がない状態の端子なしボタン２１２、その他の不具合である場合のその他不具合ボタン２１３、目視ではＯＫである状態の目視ＯＫボタン２１４、及び歪みセンサ１３が正常に作動しているかチェックするためのセンサチェックボタン２１５を備えている。
【００３８】
また、図５に示す評価画面３００は、圧着状態を評価した結果を表示する画面であり、作業者のレベルに応じたキャラクタが表示されるキャラクタ表示部３０１、作業者を識別する作業者ＩＤを表示する作業者ＩＤ表示部３０２、作業者の現在のレベルを表示するレベル表示部３０３、及び作業者の経験値を表示する経験値表示部３０４を備えている。なお、キャラクタ表示部３０１には、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、作業者のレベルアップやレベルダウンに応じたキャラクタが表示されるように構成されている。
【００３９】
記憶部２３は、ＨＤＤ等で構成するとともに、上述したように、制御部２１と協働して情報更新部２４、合否判定部２５、及び評価部２６を構成するような各種プログラムや、制御部２１によって制御される機器を制御するための制御プログラム、さらには、登録された作業者別に計測した計測結果を累積した累積データなどの各種データを記憶している。
【００４０】
各要素がこのように構成された圧着状態検査システム１は、作業者の操作によって、アプリケータ１４で圧着端子の圧着部を被覆電線に圧着して電線接続構造体を構成するとともに、圧着部の圧着状態の合否を判定するとともに、圧着状態について、累積データに基づいて評価することができる。
【００４１】
以下において、圧着状態検査システム１における圧着検査について、図６に示すフロー図とともに、詳細に説明する。  
圧着作業を開始するにあたり、操作表示部１１を操作した作業者によって入力された作業者ＩＤに基づいて制御部２１は作業者を識別するとともに（ステップｓ１）、識別された作業者の累積データ等の情報を記憶部２３から読み取る（ステップｓ２）。なお、累積データとは、当該作業者がこれまでに圧着作業を行った際に圧着状態を歪みセンサ１３で検出した結果を累積したデータである。
【００４２】
そして、歪みセンサ１３で検出しながらアプリケータ１４でサンプル電線を圧着し（ステップｓ３）、サンプル電線の圧着状態を確認し、圧着状態が良好であれば（ステップｓ４：Ｙｅｓ）、その際の歪みセンサ１３の検出結果を基準データとして設定する（ステップｓ５）。なお、サンプル電線の圧着状態が不適合であれば（ステップｓ４：Ｎｏ）、別のサンプル電線を圧着し、その圧着状態が良好になるまで繰り返す。  
このとき、例えば、設定された基準データは、図３（ａ）における圧着時画面１００のグラフ表示１０１において破線で示すようなグラフとして表示する。
【００４３】
また、アプリケータ１４で空圧着し（ステップｓ６）、歪みセンサ１３が正常か否かをチェックする（ステップｓ７）。仮に、空圧着の結果、歪みセンサ１３が異常であると判明した場合（ステップｓ７：Ｎｏ）、歪みセンサ１３を修理する必要があるため、圧着作業は終了する。歪みセンサ１３が正常であることが確認できれば（ステップｓ７：Ｙｅｓ）、これで圧着作業のための準備は完了する。  
なお、歪みセンサ１３のチェックは、圧着時画面１００における基準データ取直しボタン１０７が押下操作された場合にも同様作業を行ってチェックすることができる。
【００４４】
このようにして、圧着準備が完了した後、量産圧着として、歪みセンサ１３で圧着状態を検知しながらアプリケータ１４で圧着作業を行う（ステップｓ８）。そして、圧着ごとに、歪みセンサ１３による検出結果を受信した制御部２１は、合否判定部２５で判定し、合否判定する（ステップｓ９）。
【００４５】
具体的には、制御部２１は、合否判定部２５を実行して、歪みセンサ１３から受信した検知データを、ステップｓ５で設定した基準データと比較し、検知データが基準データに基づいて設定された許容範囲内に収まるか否かを判定する。
【００４６】
その結果、不適合と判定された場合（ステップｓ９：Ｎｏ）、制御部２１は、図３（ｂ）に示すＮＧ判定画面１００ａを操作表示部１１に表示する（ステップｓ１０）。なお、ＮＧ判定画面１００ａでは、状態表示部１０２に“不適合品”と表示されるとともに、グラフ表示１０１には、基準データを示す基準波形ＢＬと、検知データを示す検知波形ＭＬとを重畳表示し、ＮＧ圧着数表示部１０４の数をひとつ増やして表示する。  
さらに、制御部２１は、表示部２２に不具合モード選択画面２００を表示し、不適合な圧着状態を確認した作業者からのボタン操作を受け付ける（ステップｓ１１）。
【００４７】
逆に、歪みセンサ１３から受信した検知データが許容範囲内に収まり、良品であると判定された場合（ステップｓ９：Ｙｅｓ）、制御部２１は、その圧着状態を累積データに基づいて評価する（ステップｓ１２）。
【００４８】
具体的には、制御部２１は、今回の圧着による検知データのピーク値と、これまでに行った圧着の際における検知データのピーク値を累積した累積データに基づいて工程能力指数（Ｃｐ）を算出し、算出された工程能力指数（Ｃｐ）が、前回算出された工程能力指数（Ｃｐ）より向上していれば良評価とし、前回算出された工程能力指数（Ｃｐ）より低下していれば良評価でないとする。なお、評価方法は工程能力指数（Ｃｐ）を用いた評価に限定されず、適宜の評価方法で評価してもよい。
【００４９】
評価結果が良評価である場合（ステップｓ１２：Ｙｅｓ）、作業者の経験値をアップし（ステップｓ１３）、アップした経験値が所定の経験値に達するとレベルアップする。逆に、評価結果が良評価でない場合（ステップｓ１２：Ｎｏ）、作業者の経験値をダウンするとともに（ステップｓ１４）、当該レベルにおける経験値がなくなればレベルダウンする。
【００５０】
そして、作業者のレベルに応じたキャラクタがキャラクタ表示部３０１に表示されるとともに、経験値表示部３０４の経験値を更新した評価画面３００を表示する（ステップｓ１５）。例えば、図５（ａ）の初期レベルの作業者のレベルがアップした場合、図５（ｂ）に示す中級レベルのキャラクタがキャラクタ表示部３０１に表示され、中級レベルの作業者のレベルがアップすると図５（ｃ）に示す上級レベルのキャラクタがキャラクタ表示部３０１に表示される。
【００５１】
逆に、上級レベルの作業者のレベルがダウンすると図５（ｂ）に示す中級レベルのキャラクタがキャラクタ表示部３０１に表示され、中級レベルの作業者のレベルがダウンすると図５（ａ）に示す初期レベルのキャラクタがキャラクタ表示部３０１に表示される。つまり、作業者の圧着作業における圧着状態の結果に基づいて、キャラクタを育成する育成ゲームのように、圧着状態の評価結果を表示することができる。  
さらには、作業者のレベルや経験値、さらには検知データを、当該作業者の情報として更新する（ステップｓ１６）。
【００５２】
これまでの工程（ステップｓ８乃至ｓ１６）を１サイクルとし、所定回数行うが、所定回数圧着していなければ（ステップｓ１７：Ｎｏ）、ステップｓ８に戻って次の圧着作業を行う。
【００５３】
逆に、所定回数行っていた場合（ステップｓ１７：Ｙｅｓ）において、ステップｓ５で設定した基準データを較正して圧着作業を継続する（ステップｓ１８：Ｙｅｓ）あるいは、圧着時画面１００に表示する終了ボタン１０９を押下操作して圧着作業を終了する（ステップｓ１８：Ｎｏ）。なお、基準データを較正する場合（ステップｓ１７：Ｙｅｓ）、上述のステップｓ３で行ったサンプル電線を圧着して基準データを較正した較正基準データを作成し（ステップｓ１９）、ステップｓ８に戻って圧着作業を継続するが、以降の圧着作業では較正基準データに基づいて圧着状態を判定する。
【００５４】
このように、被覆電線と圧着接続する圧着部の圧着状態を検知する歪みセンサ１３と、歪みセンサ１３で検知した検知データを累積した累積データに対して検知データを評価する評価部２６と、評価部２６による評価結果を表示する表示部２２と、検知データで累積データを更新する情報更新部２４とを備えた検査制御装置２０は、圧着部をより高精度に圧着するための作業者のモチベーションアップを図ることができる。
【００５５】
詳述すると、被覆電線と圧着接続する圧着部の圧着状態を検知した検知データの累積データに対する評価結果を表示部２２に表示するため、圧着部を圧着する作業者が表示部２２に表示された評価結果を確認することによって、歪みセンサ１３で検知データとして検知した圧着状態がこれまでの圧着状態に比べてより良好になっているのか悪化しているのかを認識することができる。したがって、作業者は、評価結果に基づいて圧着作業を見直したり、改善したりするなど、より高精度に圧着するための作業者のモチベーションアップを図ることができる。
【００５６】
また、圧着状態が良好となったか否かを評価する評価結果に基づいて、例えば、電線接続構造体の圧着状態がそれまでに構成した電線接続構造体の圧着状態よりも良ければ経験値が上がり、悪くなれば経験値が下がり、変化する経験値に伴ったレベルも変化し、変化したレベルに応じてキャラクタが変化するというキャラクタ育成ゲームの要素を取り入れているため、作業者にとって、単調な作業となることなく集中力を持続させるとともに、より高精度に圧着するための作業者のさらなるモチベーションアップを図ることができる。
【００５７】
また、電線接続構造体における圧着状態の合否判定の基準となる基準データに基づいて検知データの合否を判定する合否判定部２５を備えているため、適正な圧着状態においてより、高精度な圧着状態となるように、作業者のモチベーションアップを図ることができる。
【００５８】
また、歪みセンサ１３で、圧着部の歪みを検知するため、圧着部のわずかな歪みも検知することができ、電線接続構造体の圧着状態の合否判定を高精度に行うことができる。  
また、基準データ取直しボタン１０７を操作して、所定回数圧着する毎に基準データを較正した較正基準データを作成するため、圧着を繰り返すことで生じる歪み量の誤差を調整して、電線接続構造体を、より正確に判定及び評価することができるため、より高精度な電線接続構造体を構成することができる。
【００５９】
また、制御部２１が、圧着部を圧着操作する作業者を認識するとともに、累積データを、作業者毎に設けているため、作業者毎に検知データを評価できるため、より作業者のモチベーションアップを図ることができる。また、上述したようにゲームの要素を取り入れた場合、作業者毎に経験値の管理を行うことができ、作業者のさらなるモチベーションアップを図ることができる。
【００６０】
この発明の構成と、実施形態との対応において、この発明の検知手段あるいは歪み検知手段は歪みセンサ１３に対応し、
以下同様に、
評価手段は評価部２６に対応し、
表示手段は表示部２２に対応し、
更新手段は情報更新部２４に対応し、
圧着状態検査装置は検査制御装置２０に対応し、
合否判定手段は合否判定部２５に対応し、
較正手段は基準データ取直しボタン１０７に対応し、
作業者認識手段は作業者を認識する制御部２１に対応し、
圧着手段はアプリケータ１４に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【００６１】
例えば、上述の説明において、作業者が操作表示部１１で操作すると、圧着駆動部１２が駆動してアプリケータ１４で圧着したが、作業者が直接アプリケータ１４で圧着する際の圧着状態を歪みセンサ１３で検知して、圧着状態を検査してもよい。
【００６２】
また、基準データを較正する範囲を、基準データから所定範囲内までに制限するように構成してもよく、この場合、基準データと較正データとの差が大きくなることを防止して、さらに高精度な電線接続構造体を構成することができる。  
また、上述の説明では、歪みセンサ１３で圧着状態における歪みを計測したが、圧着部の圧着形状を画像で検出して、圧着状態を評価する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０…圧着装置
１１…操作表示部
１３…歪みセンサ
１４…アプリケータ
２０…検査制御装置
２１…制御部
２２…表示部
２４…情報更新部
２５…合否判定部
２６…評価部
１０７…基準データ取直しボタン
【図１】
2016154115.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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