(57)【要約】【課題】被介助者にとって不安がなく、操作性に優れて利便性が高く、安全性の高い介助支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】介助支援装置は、介助者の背後に設けられた支柱と、この支柱を支える脚部と、支柱に取り付けられて介助者の前方まで延びた左右２本のアームと、これら２本のアームの先端から介助者の前方にそれぞれ吊り下げられた牽引部材を巻き取る２つのウィンチと、を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
介助者の背後に設けられた支柱と、
この支柱を支える脚部と、
上記支柱に取り付けられて介助者の前方まで延びた左右２本のアームと、
これら２本のアームの先端から介助者の前方にそれぞれ吊り下げられた牽引部材を巻き取る２つのウィンチと、
を有する介助支援装置。
【請求項２】
被介助者の下肢を保持する第１保持部、および被介助者の上体を保持する第２保持部を有するとともに、一方の上記牽引部材の先端に第１保持部を吊り下げる第１接続具、および他方の上記牽引部材の先端に第２保持部を吊り下げる第２接続具を有する装着具をさらに有する、
請求項１の介助支援装置。
【請求項３】
上記２本のアームは、上記支柱の上端から介助者の両肩の上をそれぞれ通って介助者の前方まで延びている、
請求項１の介助支援装置。
【請求項４】
上記支柱は、介助者の身長に合わせて伸縮可能である、
請求項３の介助支援装置。
【請求項５】
上記２本のアームの先端には、それぞれ上記ウィンチを独立して操作するための第１操作部がそれぞれ設けられている、
請求項１の介助支援装置。
【請求項６】
上記脚部は、水平方向に伸縮する左右２本の脚部を含み、
上記２本のアームの先端には、上記２本の脚部をそれぞれ独立して伸縮させる第２操作部がそれぞれ設けられている、
請求項５の介助支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、例えば、被介助者をベッドから車椅子に移す作業を支援する介助支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、介助支援装置として、例えば、被介助者をウィンチで吊り上げた状態で介助する移動式介護補助吊り上げ装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１０６９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の装置では、被介助者の姿勢を変えることが難しく、利便性に欠けていた。また、上述した従来の装置では、被介助者を手で支えながら装置を操作することができないため、被介助者が不安になるとともに安全性にも欠けていた。
【０００５】
よって、被介助者にとって不安がなく、操作性に優れて利便性が高く、安全性の高い介助支援装置の開発が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る介助支援装置は、介助者の背後に設けられた支柱と、この支柱を支える脚部と、支柱に取り付けられて介助者の前方まで延びた左右２本のアームと、これら２本のアームの先端から介助者の前方にそれぞれ吊り下げられた牽引部材を巻き取る２つのウィンチと、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る介助支援装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の介助支援装置の装置本体を示す正面図である。
【図３】図３は、図２の装置本体の側面図である。
【図４】図４は、図２の装置本体の底面図である。
【図５】図５は、図２の装置本体の動作を制御する制御系のブロック図である。
【図６】図６は、図１の介助支援装置を用いた介助動作の一例を説明するための動作説明図である。
【図７】図７は、図１の介助支援装置を用いた介助動作の一例を説明するための動作説明図である。
【図８】図８は、図１の介助支援装置を用いた介助動作の一例を説明するための動作説明図である。
【図９】図９は、図１の介助支援装置を用いた介助動作の一例を説明するための動作説明図である。
【図１０】図１０は、図１の介助支援装置を用いた介助動作の一例を説明するための動作説明図である。
【図１１】図１１は、図１の介助支援装置を用いた介助動作の一例を説明するための動作説明図である。
【図１２】図１２は、図１の介助支援装置を用いた介助動作の一例を説明するための動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。  
図１は、実施形態に係る介助支援装置１を示す斜視図である。介助支援装置１は、介助者Ｐ１の背後に配置される装置本体１００と、装置本体１００の後述する左右２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌの先端から介助者Ｐ１の前方に吊り下げられるスリング２００（装着具）と、を有する。
【０００９】
図２は、装置本体１００を介助者Ｐ１側から見た正面図であり、図３は、装置本体１００を介助者Ｐ１の左側から見た側面図であり、図４は、装置本体１００を床側から見た底面図である。図２乃至図４では、図示明瞭化のため、スリング２００の図示を省略してある。
【００１０】
装置本体１００は、介助者Ｐ１の背後で上下に伸縮可能に設けられた支柱フレーム１０（支柱）を備えている。支柱フレーム１０は、介助者Ｐ１の身長に合わせて長さを調節可能である。支柱フレーム１０は、太さの異なる２本の四角筒状の金属パイプを互いにスライド可能に連結した構造を有する。太い方の支柱フレーム１０内には、ガススプリングが収容配置されている。
【００１１】
支柱フレーム１０の上端に設けたレバー１１を操作すると、ガススプリングの作用により、支柱フレーム１０が伸びる。反対に、支柱フレーム１０を縮ませる場合には、レバー１１を操作して、ガススプリングの付勢力に抗して支柱フレーム１０を押し縮める。いずれにしても、レバー１１を放すと、支柱フレーム１０の伸縮がその位置でロックされるため、支柱フレーム１０を任意の長さに調節できる。
【００１２】
また、装置本体１００は、支柱フレーム１０の下端を支える脚部フレーム２０（脚部）を備えている。脚部フレーム２０は、床面に沿って左右に広がる方向に伸びた２本の伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌを有する。各伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌは、それぞれ、太さの異なる３本の四角筒状のフレームをスライド可能に連結した構造を有する。２本の伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌは、互いに略直交する方向に伸びている。２本の伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌは、後述する２組のアクチュエーター５２Ｒ、５２Ｌ（図５）によってそれぞれ独立して伸縮される。
【００１３】
図４に示すように、２本の伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌは、床面に沿って左右方向に伸びた連結フレーム２２により連結されている。連結フレーム２２の両端には、床面に沿って配置された左右２本の支持フレーム２３Ｒ、２３Ｌが接続され、２本の支持フレーム２３Ｒ、２３Ｌの先端が互いに接続されている。そして、この２本の支持フレーム２３Ｒ、２３Ｌが互いに接続した部位の上に支柱フレーム１０の下端（図示せず）が当接されて接続されている。フレーム同士は、例えば、溶接により接続される。
【００１４】
２本の支持フレーム２３Ｒ、２３Ｌは、左右の伸縮フレーム２１Ｒ、２１ＬとともにＷ字状に配置されている。このため、本実施形態のように、支柱フレーム１０を支持フレーム２３Ｒ、２３Ｌの接続部分に連結することで、支柱フレーム１０の前に立つ介助者Ｐ１の足が支持フレーム２３Ｒ、２３Ｌに干渉することがなく作業がし易い。
【００１５】
２本の伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌの間で連結フレーム２２と２本の支持フレーム２３Ｒ、２３Ｌの上に、後述するコントローラー５０（図５）、バッテリー（図示せず）、アクチュエーター５２Ｒ、５２Ｌなどを収容するためのボックス２５が取り付けられている。支柱フレーム１０は、ボックス２５の前面に沿って上方に伸びている。ボックス２５の高さは、介助者Ｐ１の大腿部の辺りまでであり、介助者Ｐ１の手が干渉しない位置に設けられている。このため、ボックス２５の上面は、作業台として使うこともできる。
【００１６】
さらに、脚部フレーム２０は、ボックス２５の上部側部と２本の伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌをそれぞれ連結した左右２本の補強フレーム２４Ｒ、２４Ｌを備えている。これら補強フレーム２４Ｒ、２４Ｌも、介助者Ｐ１による作業領域に干渉しないように、左右に拡開した伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌに沿って設けられている。
【００１７】
図４に示すように、脚部フレーム２０の底部には、複数個（本実施形態では７個）のキャスター２６Ｒ、２６Ｌ、２７Ｒ、２７Ｌ、２８Ｒ、２８Ｌ、２９が取り付けられている。キャスターの数はこれに限定されない。各キャスターは、脚部フレーム２０を全方向に移動可能に支持する。
【００１８】
支柱フレーム１０の真下の支持フレーム２３Ｒ、２３Ｌが接続した部位にキャスター２９が取り付けられている。このキャスター２９は、支柱フレーム１０の真下から連結フレーム２２に向けて横方向に突出して設けられている。
【００１９】
２本の伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌそれぞれの最も太いフレームの両端にキャスター２６Ｒ、２６Ｌ、２７Ｒ、２７Ｌが取り付けられている。これら４個のキャスター２６Ｒ、２６Ｌ、２７Ｒ、２７Ｌは、それぞれ、フレームから外側に突出して設けられている。
【００２０】
また、２本の伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌの先端には、キャスター２８Ｒ、２８Ｌがそれぞれ取り付けられている。これら２つのキャスター２８Ｒ、２８Ｌは、伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌの長手方向に沿って突出して設けられている。
【００２１】
さらに、装置本体１００は、支柱フレーム１０の上端に取り付けた肩部フレーム３０を備えている。肩部フレーム３０は、支柱フレーム１０の上端に対して水平面内で回動可能に取り付けて水平方向に延設した横フレーム３１を有する。横フレーム３１の両端には、左右２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌの基端部が接続されている。
【００２２】
つまり、２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌは、横フレーム３１によって片持ち梁状態で支持されており、横フレーム３１とともに水平面に沿って回動可能となっている。なお、２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌは、横フレーム３１と略直交する同じ方向、すなわち介助者Ｐ１の方向に伸び、互いに僅かに離間しつつ拡開する方向に傾斜している。２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌは、介助者Ｐ１の両肩の上を通って介助者Ｐ１の前方まで延びている。
【００２３】
肩部フレーム３０の支柱フレーム１０に対する回動機構は、肩部フレーム３０の回動を２位置で固定する図示しないラッチ機構を備えている。本実施形態では、２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌと右の伸縮フレーム２１Ｒが揃う右の回動位置、および２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌと左の伸縮フレーム２１Ｌが揃う左の回動位置で、肩部フレーム３０の回動を止めるようにした。
【００２４】
横フレーム３１の下には、後述する２つのウィンチ５６Ｒ、５６Ｌ、およびこれら２つのウィンチ５６Ｒ、５６Ｌをそれぞれ独立して駆動するモーター５４Ｒ、５４Ｌを収容したボックス３３が取り付けられている。ボックス３３は、介助者Ｐ１の作業の邪魔にならない位置に設けられている。
【００２５】
２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌの内部には、ウィンチ５６Ｒ、５６Ｌにより巻き取られるここでは図示しないロープ３４Ｒ、３４Ｌ（牽引部材）（図６〜図１２）がそれぞれ設けられている。ロープ３４Ｒ、３４Ｌの先端には、それぞれ、フック３５Ｒ、３５Ｌが取り付けられている。フック３５Ｒ、３５Ｌは、それぞれ、アーム３２Ｒ、３２Ｌの先端下面側に突出している。牽引部材として、ロープの他に、ベルトやワイヤーを用いることができる。
【００２６】
２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌの先端上部には、複数の操作スイッチが取り付けられている。これら操作スイッチは、介助者Ｐ１が左右の手で操作し易い位置に設けられている。操作スイッチは、左右同じものが設けられているため、ここでは右側の操作スイッチについて代表して説明し、左側の操作スイッチの説明を省略する（符号のみ付与する）。
【００２７】
右側のアーム３２Ｒ（３２Ｌ）の先端上部であって横フレーム３１に近い後方側には、緊急停止スイッチ４１Ｒ（４１Ｌ）が取り付けられている。緊急停止スイッチ４１Ｒ（４１Ｌ）は、動作中の伸縮フレーム２１Ｒ（２１Ｌ）や動作中のウィンチ５６Ｒ（５６Ｌ）を急停止させる場合に操作されるものである。
【００２８】
また、アーム３２Ｒ（３２Ｌ）の先端側には、ウィンチ５６Ｒ（５６Ｌ）を動作させてフック３５Ｒ（３５Ｌ）を上下させるためのレバースイッチ４２Ｒ（４２Ｌ）が設けられている。レバースイッチ４２Ｒ（４２Ｌ）を前方に倒すとフック３５Ｒ（３５Ｌ）が下がり、レバースイッチ４２Ｒ（４２Ｌ）を後方に倒すとフック３５Ｒ（３５Ｌ）が上がる。レバースイッチ４２Ｒ、４２Ｌは、第１操作部として機能する。
【００２９】
緊急停止スイッチ４１Ｒ（４１Ｌ）とレバースイッチ４２Ｒ（４２Ｌ）の間には、伸縮フレーム２１Ｒ（２１Ｌ）を伸縮させるための２つの伸縮スイッチ４３Ｒ（４３Ｌ）、４４Ｒ（４４Ｌ）が設けられている。前方のスイッチ４３Ｒ（４３Ｌ）を操作すると伸縮フレーム２１Ｒ（２１Ｌ）が伸び、後方のスイッチ４４Ｒ（４４Ｌ）を操作すると伸縮フレーム２１Ｒ（２１Ｌ）が縮む。伸縮スイッチ４３Ｒ、４３Ｌ、４４Ｒ、４４Ｌは、第２操作部として機能する。
【００３０】
図１に示すように、スリング２００は、被介助者Ｐ２を包む略矩形の保持シート２０１、被介助者Ｐ２を包んだ保持シート２０１の一端側、すなわち被介助者Ｐ２の下肢を保持する側（第１保持部）をウィンチ５６Ｌ（或いは５６Ｒ）のフック３５Ｌ（或いは３５Ｒ）に吊り下げる第１接続具２０２、および、被介助者Ｐ２を包んだ保持シート２０１の他端側、すなわち被介助者Ｐ２の上体を保持する側（第２保持部）をウィンチ５６Ｒ（或いは５６Ｌ）のフック３５Ｒ（或いは３５Ｌ）に吊り下げる第２接続具２０３を含む。介助者Ｐ１が右利きである場合、図１に示すように右手側に被介助者Ｐ２の頭部が位置する姿勢でスリング２００を装置本体１００に取り付けることが好ましい。
【００３１】
図５は、装置本体１００の動作を制御する制御系のブロック図である。  
装置本体１００の動作を制御するコントローラー５０には、介助者Ｐ１が右手で操作する緊急停止スイッチ４１Ｒ、レバースイッチ４２Ｒ、および伸縮スイッチ４３Ｒ、４４Ｒが接続され、介助者Ｐ１が左手で操作する緊急停止スイッチ４１Ｌ、レバースイッチ４２Ｌ、および伸縮スイッチ４３Ｌ、４４Ｌが接続されている。
【００３２】
また、コントローラー５０には、脚部フレーム２０の左右の伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌをそれぞれ伸縮させるための２つのアクチュエーター５２Ｒ、５２Ｌ、右側のアーム３２Ｒに取り付けたウィンチ５６Ｒを駆動するためのモーター５４Ｒ、および左側のアーム３２Ｌに取り付けたウィンチ５６Ｌを駆動するためのモーター５４Ｌが接続されている。
【００３３】
以下、上述した介助支援装置１を用いた介助動作の一例について、図６乃至図１２を参照して説明する。ここでは、ベッドＢに寝ている被介助者Ｐ２を車椅子Ｋに移す動作を説明する。このとき、支柱フレーム１０の長さは、２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌが立った状態の介助者Ｐ１の両肩の上に離間して配置される長さに予め調節される。
【００３４】
まず、介助者Ｐ１は、介助支援装置１の装置本体１００を被介助者Ｐ２が寝ているベッドＢの近くに設置する。本動作例では、被介助者Ｐ２の右側に装置本体１００をセットすることとする。このとき、介助者Ｐ１は、装置本体１００の肩部フレーム３０を右に回動し、２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌが右の伸縮フレーム２１Ｒに沿う位置に固定する。そして、右の伸縮フレーム２１ＲをベッドＢの下に差し入れて装置本体１００をベッドＢに近付ける。これにより、２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌの先端がベッドＢの上に配置される。
【００３５】
なお、このとき、介助者Ｐ１は、左右の伸縮スイッチ４３Ｒ、４３Ｌ、４４Ｒ、４４Ｌを適宜操作して、部屋の大きさ、ベッドＢの向き、車椅子Ｋの位置などに応じて２本の伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌの長さを適当な長さに調節する。また、介助者Ｐ１は、装置本体１００を移動する際、支柱フレーム１０の途中に設けた左右２本のハンドル１２Ｒ、１２Ｌ（図２、図３）を掴んで移動させる。
【００３６】
次に、介助者Ｐ１は、図６に示すように、ベッドＢに寝ている被介助者Ｐ２を保持シート２０１で包む。そして、介助者Ｐ１は、図７に示すように、被介助者Ｐ２の下肢側の第１接続具２０２を右側のフック３５Ｒに引っ掛けて、被介助者Ｐ２の上体側の第２接続具２０３を左側のフック３５Ｌに引っ掛ける。
【００３７】
この後、介助者Ｐ１は、左右のレバースイッチ４２Ｒ、４２Ｌを操作して、ウィンチ５６Ｒ、５６Ｌを駆動し、図８に示すように、被介助者Ｐ２をベッドＢから僅かに上方に吊り上げる。この状態で、介助者Ｐ１は、装置本体１００をベッドＢから少し離間させ、肩部フレーム３０を左に９０°回動させ、左の伸縮フレーム２１Ｌに向く姿勢で固定する。被介助者Ｐ２は、肩部フレーム３０の回動によりベッドＢ上から移動される。
【００３８】
このとき、介助者Ｐ１は、例えば図１に示すように被介助者Ｐ２の上体が起きる姿勢にスリング２００を配置することで、被介助者Ｐ２に安心感を与えることができる。この場合、例えば、被介助者Ｐ２の上体を吊り下げた側のウィンチ５６Ｌを巻いて下肢側のウィンチ５６Ｒを少し緩めればよい。被介助者Ｐ２の上体を起こして９０°回転した状態を図９に示す。
【００３９】
そして、この後、介助者Ｐ１は、車椅子Ｋを被介助者Ｐ２の下の適切な位置に移動して車輪を固定し、図１０に示すように、左右のウィンチ５６Ｒ、５６Ｌを緩めて左右のロープ３４Ｒ、３４Ｌを引き出し、被介助者Ｐ２を車椅子Ｋに座らせる。
【００４０】
さらに、この後、介助者Ｐ１は、図１１に示すように、左右のフック３５Ｒ、３５Ｌをスリング２００の第１接続具２０２および第２接続具２０３から取り外す。最後に、介助者Ｐ１は、図１２に示すように、被介助者Ｐ２を包んでいた保持シート２０１を取り外す。以上の動作により、被介助者Ｐ２がベッドＢから車椅子Ｋに移動される。
【００４１】
以上述べた実施形態の介助支援装置によれば、被介助者Ｐ２の下肢と上体を別々に上下させることができ、被介助者Ｐ２の姿勢を容易に変更でき、被介助者Ｐ２の姿勢を楽な姿勢に保つことができ、被介助者Ｐ２に安心感を持たせることができる。また、本実施形態によると、介助者Ｐ１が装置本体１００と被介助者Ｐ２との間に立つことができ、被介助者Ｐ２に安心感を持たせることができるとともに、介助者Ｐ１の作業性を向上させることができ、動作の安全性を高めることができる。また、介助者Ｐ１が被介助者Ｐ２に近付いて作業することができるため、作業性を高めることができ、利便性を向上させることができる。
【００４２】
また、本実施形態によると、２本の伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌを所望する長さに独立して調節することができるため、被介助者Ｐ２を吊り下げた状態でも、装置本体１００が転倒する不具合を防止でき、装置本体１００の収納時には装置構成をコンパクトにできる。また、支柱フレーム１０も長さを調節できるため、介助者Ｐ１の身長に合わせて装置サイズを設定できるとともに、装置本体１００をコンパクトに収納できる。２本の伸縮フレーム２１Ｒ、２１Ｌ、および支柱フレーム１０を短くすることで、可搬性も良好にできる。
【００４３】
さらに、本実施形態によると、各種操作スイッチを左右２本のアーム３２Ｒ、３２Ｌそれぞれに独立して設けたため、介助者Ｐ１は、片手を被介助者Ｐ２に添えた状態で操作スイッチを操作することができ、被介助者Ｐ２に安心感を与えることができるとともに、作業の安全性を高めることができる。
【００４４】
上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上述した実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１…介助支援装置、１０…支柱フレーム、１１…レバー、２０…脚部フレーム、２１Ｒ、２１Ｌ…伸縮フレーム、３０…肩部フレーム、３２Ｒ、３２Ｌ…アーム、４２Ｒ、４２Ｌ…レバースイッチ、４３Ｒ、４３Ｌ、４４Ｒ、４４Ｌ…伸縮スイッチ、５０…コントローラー、５３Ｒ、５２Ｌ…アクチュエーター、５４Ｒ、５４Ｌ…モーター、５６Ｒ、５６Ｌ…ウィンチ、２００…スリング、２０１…保持シート、２０２…第１接続具、２０３…第２接続具、Ｐ１…介助者、Ｐ２…被介助者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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