(57)【要約】【課題】吐出部の吐出不良を回復するためのメンテナンスが実行されることで、吐出部が液滴を吐出できないダウンタイムの発生を抑制することができる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】印刷装置（液滴吐出装置）は、駆動素子を有する吐出部と、駆動素子を駆動することで発生する振動に応じた検出信号ＰＯＵＴ１（第１の信号又は第２の信号）を出力する検出部と、第１の信号が入力された場合には吐出部において吐出不良が生じているとしてメンテナンスを実行させる一方、第２の信号が入力された場合には吐出部において吐出不良が生じていないとしてメンテナンスを実行させない第１の制御部と、第２の信号を制御信号ＰＯＵＴ２として出力可能な第２の制御部と、を備える。そして、第１の制御部は、第２の制御部から第２の信号が入力された場合には吐出部のメンテナンスを実行させない。【選択図】図１０
2016203463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に向かって液滴を吐出するために駆動される駆動素子を有する吐出部と、
前記駆動素子を駆動することで前記吐出部に発生する振動に応じた検出信号を出力する検出部と、
前記吐出部から液体を排出させるメンテナンスを行うメンテナンス部と、
前記検出信号に基づいて、前記吐出部において吐出不良が生じていると判断できる場合には当該吐出部の前記メンテナンスを実行させる一方、前記吐出部において吐出不良が生じていないと判断できる場合には当該吐出部の前記メンテナンスを実行させない第１の制御部と、を備え、
前記第１の制御部が前記吐出部において、吐出不良が生じていると判断するときの前記検出信号を第１の信号とする一方、吐出不良が生じていないと判断するときの前記検出信号を第２の信号としたとき、前記第２の信号を出力可能な第２の制御部をさらに備え、
前記第１の制御部は、前記第２の制御部から前記第２の信号が入力された場合には、前記吐出部の前記メンテナンスを実行させない
ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記第１の制御部は、前記吐出部が前記媒体に向かって液滴を吐出している最中に、前記第２の制御部から前記第２の信号が入力された場合には、前記媒体に対する液滴の吐出が終了した後に前記吐出部の前記メンテナンスを実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記第２の制御部は、前記第２の信号を出力するか否かを選択可能である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
少なくとも前記吐出部を収容する筐体をさらに備え、
前記筐体には、前記吐出部に液滴を吐出される前記媒体を当該筐体の外部に露出させる窓部が設けられる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記吐出部に液滴を吐出される前記媒体を照らす照明部をさらに備える
ことを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンターなどの液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液滴吐出装置の一例として、駆動素子を駆動することでノズルから媒体に向かってインク（液体）を吐出する吐出部を備えるインクジェット式プリンターが知られている。こうしたプリンターの中には、駆動素子を駆動することで吐出部に発生する振動を検出し、当該吐出部において液体が増粘したり気泡が混入したりすることで吐出不良が生じたか否かを検査するものがある（例えば、特許文献１）。そして、こうしたプリンターでは、検査の結果、吐出不良が生じている場合には、当該吐出不良を回復させるメンテナンスが実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のようなプリンターでは、吐出部において吐出不良が生じた場合に当該吐出部を対象としたメンテナンスが実行されることで、印刷を実行できない期間、すなわちダウンタイムが発生する。このため、上記のようなプリンターにおいては、印刷品質よりも印刷時間の低減を重視するユーザーにとって、改善の余地が残されていた。
【０００５】
なお、上記実情は、インクジェット式プリンターに限らず、媒体に液滴を吐出する吐出部の状態に応じて、当該吐出部のメンテナンスを実行する液滴吐出装置においては、概ね共通する課題となっている。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、吐出部のメンテナンスが実行されることで、当該吐出部が液滴を吐出できないダウンタイムの発生を抑制することができる液滴吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液滴吐出装置は、媒体に向かって液滴を吐出するために駆動される駆動素子を有する吐出部と、前記駆動素子を駆動することで前記吐出部に発生する振動に応じた検出信号を出力する検出部と、前記吐出部から液体を排出させるメンテナンスを行うメンテナンス部と、前記検出信号に基づいて、前記吐出部において吐出不良が生じていると判断できる場合には当該吐出部の前記メンテナンスを実行させる一方、前記吐出部において吐出不良が生じていないと判断できる場合には当該吐出部の前記メンテナンスを実行させない第１の制御部と、を備える。そして、前記第１の制御部が前記吐出部において、吐出不良が生じていると判断するときの前記検出信号を第１の信号とする一方、吐出不良が生じていないと判断するときの前記検出信号を第２の信号としたとき、前記第２の信号を出力可能な第２の制御部をさらに備え、前記第１の制御部は、前記第２の制御部から前記第２の信号が入力された場合には、前記吐出部の前記メンテナンスを実行させない。
【０００８】
上記構成によれば、第２の制御部から第２の信号が第１の制御部に入力された場合には、検出部が第１の信号を出力する場合であっても、吐出部のメンテナンスが実行されない。したがって、この構成によれば、吐出部が液滴を吐出できないダウンタイムを低減することができる。
【０００９】
上記液滴吐出装置において、前記第１の制御部は、前記吐出部が前記媒体に向かって液滴を吐出している最中に、前記第２の制御部から前記第２の信号が入力された場合には、前記媒体に対する液滴の吐出が終了した後に前記吐出部の前記メンテナンスを実行させることが望ましい。
【００１０】
上記構成によれば、吐出部が媒体に向かって液滴を吐出している最中に当該吐出部のメンテナンスを実行させなかった場合には、吐出部が媒体に向かって液滴を吐出し終わった後に当該吐出部のメンテナンスが実行されるようになる。このため、この構成によれば、ダウンタイムの発生を抑制しつつ、吐出部において液滴の吐出不良が発生したままの状態が継続されることを抑制することができる。
【００１１】
上記液滴吐出装置は、前記第２の制御部は、前記第２の信号を出力するか否かを選択可能であることが望ましい。
上記構成によれば、第２の信号を出力するか否かを設定することで、検出部が第１の信号を出力した場合に、メンテナンスが実行されるか否かを選択することができる。すなわち、液滴吐出装置のユーザーは、ダウンタイムの低減を優先するか吐出部における液滴の吐出不良の抑制を優先するかを選択することができる。
【００１２】
上記液滴吐出装置は、少なくとも前記吐出部を収容する筐体をさらに備え、前記筐体には、前記吐出部に液滴を吐出される前記媒体を当該筐体の外部に露出させる窓部が設けられることが望ましい。
【００１３】
上記構成によれば、液滴吐出装置のユーザーは、窓部を介して液滴が吐出された媒体を視認することで、吐出部のメンテナンスの要否を判断することができる。したがって、第２の制御部が第２の信号を出力することで、メンテナンスが実行されない場合でも、ユーザーが適切なタイミングでメンテナンスを実行させることができるようになる。
【００１４】
上記液滴吐出装置は、前記吐出部に液滴を吐出される前記媒体を照らす照明部をさらに備えることが望ましい。
上記構成によれば、照明部が液滴の吐出された媒体を照らすことで、液滴吐出装置のユーザーは液滴の吐出された媒体を視認しやすくなる。このため、ユーザーは、メンテナンスの要否を容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】プリンターの概略構成を示す斜視図。
【図２】吐出ヘッドにおけるノズルの形成態様を示す底面図。
【図３】吐出ヘッドの断面図。
【図４】プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図５】（ａ）〜（ｈ）は、制御部及び印刷部における各種信号の一例を示すタイミングチャート。
【図６】残留振動に応じた電気信号の変化の一例を示すグラフ。
【図７】印刷を行うために第１制御部が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図８】吐出部において吐出不良が生じているか否かを検査するために第１制御部が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図９】残留振動の周期に応じて吐出部の状態を判定するために第１制御部が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１０】吐出部において吐出不良が生じているか否かを検査する際に第２制御部が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、液滴吐出装置を印刷装置に具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。印刷装置は、用紙等の媒体Ｍに液体の一例としてのインクを吐出することで、文字や画像を形成するインクジェット式プリンターである。
【００１７】
図１に示すように、印刷装置１０は、第１の制御部１００と、第２の制御部１１０と、ユーザーインターフェイス１２１と、通信インターフェイス１２２と、印刷部２００と、を備える。
【００１８】
印刷装置１０のユーザーインターフェイス１２１は、ディスプレイや操作ボタンを備え、印刷装置１０のユーザーとの間で情報のやり取りを行う。通信インターフェイス１２２は、印刷装置１０と電気的に接続可能なパーソナルコンピューター、デジタルスチルカメラ及びメモリーカード等の外部機器との間で情報のやり取りを行う。
【００１９】
印刷装置１０の第１の制御部１００は、印刷装置１０の各部を制御する。例えば、第１の制御部１００は、通信インターフェイス１２２を介して入力されるデータに基づいて、印刷部２００及び媒体Ｍを相対的に移動させながら、印刷部２００からインク滴を吐出させる制御を行う。これによって、媒体Ｍに対する印刷が実現される。一方、第２の制御部１１０は、第１の制御部１００を含む印刷装置１０の一部を制御する。
【００２０】
本実施形態では、第１の制御部１００及び第２の制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び入出力インターフェイス等を備える装置であり、第１の制御部１００及び第２の制御部１１０による各種の機能は、ＣＰＵがコンピュータープログラムに基づいて動作することによって実現される。なお、第１の制御部１００及び第２の制御部１１０による機能の少なくとも一部は、第１の制御部１００及び第２の制御部１１０が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。
【００２１】
図１に示すように、印刷部２００は、キャリッジ２１０と、液体収容部２２０と、吐出ヘッド２３０とを備える。印刷部２００のキャリッジ２１０は、第１の制御部１００及び第２の制御部１１０とフレキシブルケーブル１３０を介して接続され、液体収容部２２０及び吐出ヘッド２３０を搭載した状態で移動可能に構成されている。
【００２２】
印刷部２００の液体収容部２２０は、インクを内部に収容し、そのインクを吐出ヘッド２３０に供給する。本実施形態では、インクの色（ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４色）毎に用意された複数の液体収容部２２０がキャリッジ２１０に搭載されている。すなわち、複数の液体収容部２２０は、それぞれに関連付けられた異なる色のインクを収容する。
【００２３】
印刷部２００の吐出ヘッド２３０は、媒体Ｍに対向可能な部位であり、液体収容部２２０から吐出ヘッド２３０に供給されたインクは、吐出ヘッド２３０から媒体Ｍに向けて液滴状に吐出される。
【００２４】
また、印刷装置１０は、媒体Ｍを支持する媒体支持部１４０と、印刷部２００及び媒体Ｍを相対的に移動させる主走査送り機構１５０及び副走査送り機構１６０を備える。主走査送り機構１５０は、キャリッジモーター１５２及び駆動ベルト１５４を備え、駆動ベルト１５４を介してキャリッジモーター１５２の動力を印刷部２００に伝達することによって、印刷部２００を主走査方向に往復移動させる。
【００２５】
副走査送り機構１６０は、搬送モーター１６２及び搬送ローラー（不図示）を備え、搬送モーター１６２の動力を搬送ローラーに伝達することによって、主走査方向に交差する副走査方向に媒体Ｍを搬送する。主走査送り機構１５０のキャリッジモーター１５２及び副走査送り機構１６０の搬送モーター１６２は、第１の制御部１００による制御に基づいて動作する。
【００２６】
なお、本実施形態の説明では、印刷部２００を往復移動させる主走査方向に沿った座標軸にＸ軸を設定し、媒体Ｍを搬送する副走査方向に沿った座標軸にＹ軸を設定し、鉛直下方に向かう座標軸にＺ軸を設定した。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、それぞれ相互に交差（直交）する座標軸である。
【００２７】
図２に示すように、印刷部２００の吐出ヘッド２３０は、インクを吐出する複数のノズル２０を備える。本実施形態では、インクの色（ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４色）毎にｎ個（例えば３６０個）のノズル２０が設けられ、各色のノズル２０は、主走査方向（Ｘ軸方向）に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に配置されている。各色のｎ個のノズル２０は、相互に副走査方向（Ｙ軸方向）にずらして配列され、本実施形態では、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるノズル２０同士の間隔を狭めるため、副走査方向（Ｙ軸方向）に沿って二列に分けて交互に配列されている。
【００２８】
本実施形態の説明では、印刷部２００におけるノズルを総称する場合には符号「２０」を用い、ブラックのノズルを特定する場合には符号「２０ｋ」、シアンのノズルを特定する場合には符号「２０ｃ」、マゼンタのノズルを特定する場合には符号「２０ｍ」、イエローのノズルを特定する場合には符号「２０ｙ」をそれぞれ使用する。
【００２９】
さらに、個々のノズルを特定する場合には、ノズル番号を付加した符号を用いる。例えば、図２に示すように、イエローの１番目のノズルには符号「２０ｙ（１）」、イエローの２番目のノズルには符号「２０ｙ（２）」、イエローの３番目のノズルには符号「２０ｙ（３）」、・・・、イエローの（ｎ−１）番目のノズルには符号「２０ｙ（ｎ−１）」、イエローのｎ番目のノズルには符号「２０ｙ（ｎ）」を用いる。
【００３０】
図３に示すように、印刷部２００の吐出ヘッド２３０は、上記ノズル２０と、導入路３２と、リザーバー３４と、供給口３６と、キャビティー３８と、駆動素子４０と、振動板４２と、を備える。
【００３１】
吐出ヘッド２３０の導入路３２及びリザーバー３４は、インクの色毎に設けられ、液体収容部２２０からノズル２０にインクを流す流路の一部を形成する。液体収容部２２０から印刷部２００に供給されたインクは、導入路３２を通じてリザーバー３４に貯留される。また、吐出ヘッド２３０における供給口３６、キャビティー３８、駆動素子４０及び振動板４２の各部は、吐出ヘッド２３０に形成された複数のノズル２０の各々に対応して設けられる。
【００３２】
吐出ヘッド２３０の供給口３６及びキャビティー３８は、液体収容部２２０からノズル２０へとインクを流す流路の一部を形成する。供給口３６は、リザーバー３４とキャビティー３８との間を連通する流路であり、供給口３６を通じてリザーバー３４からキャビティー３８にインクが供給される。キャビティー３８は、ノズル２０に連通する流路であり、供給口３６及びノズル２０よりも十分に大きな流路断面を有し、吐出前のインクを貯留する。
【００３３】
吐出ヘッド２３０の駆動素子４０は、振動板４２を介してキャビティー３８に対応して設けられ、吐出ヘッド２３０の振動板４２は、キャビティー３８における流路壁面の一部を形成する。本実施形態では、駆動素子４０は、二つの電極４４，４８の間に圧電体４６を積層し電極４８側に振動板４２を設けたユニモルフ型圧電アクチュエーターであるが、他の実施形態において、積層型圧電アクチュエーターを適用してもよい。
【００３４】
駆動素子４０は、駆動信号の印加に基づいて重力方向（Ｚ軸方向）に撓み、振動板４２を変位させる。これによって、キャビティー３８の容積を拡張してリザーバー３４からインクを引き込んだ後、キャビティー３８の容積を縮小してノズル２０からインク滴を吐出することが可能である。
【００３５】
なお、以降の説明では、図３に示すように、一のインク滴の吐出に係る構成を「吐出部２４０」とも言う。すなわち、吐出部２４０は、吐出ヘッド２３０に複数設けられるものであって、供給口３６、キャビティー３８、ノズル２０、駆動素子４０及び振動板４２を含んで構成される。このため、吐出部２４０は、インクの色毎に、ノズル数ｎに相当する数ずつ設けられる。
【００３６】
また、複数のインクのうちの一のインク（例えば、イエローインク）の吐出に係る構成を「液滴吐出ユニット２５０」とも言う。すなわち、液滴吐出ユニット２５０は、一のインクを収容する液体収容部２２０と、一のインクをリザーバー３４に導入する導入路３２と、一のインクを貯留するリザーバー３４と、一のインクを吐出する複数の吐出部２４０と、を含んで構成される。このため、液滴吐出ユニット２５０は、インクの色毎に複数（本実施形態では４つ）設けられている。
【００３７】
また、図１に示すように、印刷装置１０は、印刷部２００の吐出ヘッド２３０（吐出部２４０）をメンテナンスするメンテナンス部３００を備える。メンテナンス部３００は、ワイパー３１０と、キャップ３２０とを備える。印刷装置１０のワイパー３１０は、吐出ヘッド２３０を拭き取ることによって、吐出ヘッド２３０に付着したインクを除去する。
【００３８】
キャップ３２０は、印刷部２００の待機期間中に吐出ヘッド２３０に接触することで、ノズル２０の開口を含む閉空間を形成する。こうして、キャップ３２０は、吐出ヘッド２３０におけるインクの乾燥を抑制する。また、吐出ヘッド２３０のノズル２０が目詰まりした場合には、キャップ３２０は、メンテナンスの一例としてのフラッシングやクリーニングに用いられる。
【００３９】
すなわち、キャップ３２０は、フラッシングを行う場合には、吐出ヘッド２３０に対峙して吐出ヘッド２３０のノズル２０から吐出されるインク滴を受け止め、クリーニングを行う場合には、上記閉空間を形成するように吐出ヘッド２３０に接触した状態で、劣化したインクをノズル２０から吸引する。キャップ３２０を用いたメンテナンスによって、気泡や増粘で劣化したインクで目詰まりしたノズル２０を、インクを適切に吐出可能な状態へと回復させることができる。
【００４０】
また、図１に示すように、印刷装置１０は、印刷部２００等の印刷装置１０の各種の構成を収容する筐体４００を備える。筐体４００の前面には、当該筐体４００の内外を連通する排出口４１２が形成されている。排出口４１２は、筐体４００の内部において、印刷が行われた媒体Ｍが筐体４００の外部に排出される際に通過する開口である。
【００４１】
また、筐体４００には、その前面から上面にかけて、印刷部２００及び媒体支持部１４０を筐体４００の外部に露出させる窓部４１４が設けられている。このため、ユーザーは、印刷装置１０が媒体Ｍに印刷を行っている最中に、インクが吐出された媒体Ｍを視認することが可能となる。なお、窓部４１４は、例えば、可視光を透過する樹脂やガラス等で形成してもよいし、単に筐体４００の内外を連通する開口部としてもよい。
【００４２】
さらに、筐体４００には、媒体支持部１４０や媒体支持部１４０に支持される媒体Ｍを照らす照明部４１６が設けられている。照明部４１６は、筐体４００の外部に設けてもよいし、筐体４００の内部に設けてもよい。また、照明部４１６は、媒体支持部１４０を直接的に照らしてもよいし、筐体４００の内部構成に反射させて間接的に照らしてもよい。
【００４３】
次に、図４を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。
図４に示すように、第１の制御部１００は、駆動制御部１０２と、検査部１０４と、記憶部１０６とを備える。また、印刷部２００は、シフトレジスター５２と、ラッチ回路５４と、レベルシフター５６と、スイッチ５８と、共通電路６２，６４と、複数のスイッチ６６と、検出部２６０とを備える。
【００４４】
第１の制御部１００の駆動制御部１０２は、印刷部２００の共通電路６２を介して、印刷部２００における複数の駆動素子４０の各駆動を制御する。本実施形態では、駆動制御部１０２は、駆動素子４０を駆動する駆動信号ＣＯＭを共通電路６２に印加するとともに、駆動信号ＣＯＭの印加に合わせて、シフト入力信号ＳＩ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴを印刷部２００に出力する。
【００４５】
印刷部２００のシフトレジスター５２は、各駆動素子４０の動作を指示する指示データを保持する記憶装置である。第１の制御部１００からのシフト入力信号ＳＩには、各駆動素子４０に対応する指示データがクロック信号ＳＣＫに同期して順次出力され、シフトレジスター５２には、シフト入力信号ＳＩ及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、各駆動素子４０に対応する指示データが順次格納される。本実施形態では、各駆動素子４０に対応する指示データは、２ビットのデータであり、［０，０］、［０，１］、［１，０］、［１，１］のいずれかを示す。
【００４６】
印刷部２００のラッチ回路５４は、第１の制御部１００からのラッチ信号ＬＡＴに基づいて、シフトレジスター５２に格納されている各駆動素子４０の指示データを保持し、各指示データに応じた論理信号をレベルシフター５６に出力する。ラッチ信号ＬＡＴは、シフトレジスター５２に各駆動素子４０の指示データの全てが格納されるタイミングで第１の制御部１００から出力される。
【００４７】
本実施形態では、ラッチ回路５４は、［０，０］の指示データに応じてＬｏレベルの論理信号を出力し、［０，１］の指示データに応じてＬｏレベルに続いてＨｉレベルの論理信号を出力し、［１，０］の指示データに応じてＨｉレベルに続いてＬｏレベルの論理信号を出力し、［１，１］の指示データに応じてＨｉレベルの論理信号を出力する。
【００４８】
印刷部２００のレベルシフター５６は、ラッチ回路５４から出力される論理信号に応じて、各駆動素子４０に接続された複数のスイッチ６６の各々に、各スイッチ６６をオン・オフ可能なレベルの電圧を出力する。本実施形態では、レベルシフター５６は、ラッチ回路５４からのＬｏレベルの論理信号に応じてスイッチ６６をオフにするレベルの電圧を出力し、ラッチ回路５４からのＨｉレベルの論理信号に応じてスイッチ６６をオンにするレベルの電圧を出力する。
【００４９】
印刷部２００における複数のスイッチ６６は、共通電路６２と各駆動素子４０との間の電気的な接続をオン・オフする。印刷部２００の共通電路６２には、駆動素子４０を駆動する駆動信号ＣＯＭが第１の制御部１００から入力される。スイッチ６６によって駆動素子４０が共通電路６２に電気的に接続されたオン状態では、駆動信号ＣＯＭが駆動素子４０の電極４４側に印加され、スイッチ６６によって駆動素子４０が共通電路６２から電気的に切り離されたオフ状態では、駆動信号ＣＯＭは駆動素子４０に印加されない。本実施形態では、スイッチ６６は、トランスミッションゲートによるアナログスイッチである。
【００５０】
印刷部２００のスイッチ５８は、各駆動素子４０の電極４８側に電気的に接続された共通電路６４を接地ラインＧＬに電気的に接続（接地）する。接地ラインＧＬは、印刷装置１０における基準電位点に接続されている電気伝導体であり、本実施形態では、印刷装置１０の筐体４００に接続されている。
【００５１】
共通電路６４と接地ラインＧＬとの間には、スイッチ５８と電気的に並列に抵抗５９が接続されている。そして、第１の制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに基づいて、スイッチ５８が共通電路６４を接地ラインＧＬから電気的に切り離している間、検出部２６０は、抵抗５９に流れる電流に基づく電圧変化をオペアンプで増幅することによって、共通電路６４から出力される電気信号ＨＧＮＤを検出する。これによって、検出部２６０は、共通電路６４の電気信号ＨＧＮＤと接地ラインＧＬとの間の電圧変化に基づいて、各駆動素子４０から共通電路６４に印加される起電力を効果的に検出することができる。
【００５２】
印刷部２００の検出部２６０は、駆動素子４０の駆動によって発生する振動（本実施形態では振動板４２の振動）を検出する。本実施形態では、検出部２６０は、駆動素子４０の駆動に起因して駆動素子４０の駆動後に残留する振動である残留振動を検出する。また、駆動素子４０は、残留振動を感知して残留振動に応じた電気信号ＳＷを出力する感知部として機能し、共通電路６４には、残留振動に伴う起電力によって各駆動素子４０から出力される電気信号（以下「電気信号ＳＷ」とも言う。）が印加される。
【００５３】
すなわち、検出部２６０は、共通電路６４の電気信号ＨＧＮＤを測定することによって、電気信号ＳＷを残留振動として検出する。こうして、検出部２６０は、第１の制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに従って電気信号ＳＷを検出し、当該電気信号ＳＷを検出信号ＰＯＵＴ１として第２の制御部１１０に出力する。
【００５４】
次に、図５（ａ）〜（ｈ）を参照して、第１の制御部１００、第２の制御部１１０及び印刷部２００における各種信号の一例について説明する。なお、図５（ａ）〜（ｄ）は、ラッチ信号ＬＡＴ、切替信号ＣＨ、駆動信号ＣＯＭ、及び検出実施信号ＤＳＥＬの各時間変化を図示し、図５（ｅ）〜（ｈ）は、シフト入力信号ＳＩの指示データに応じて駆動素子４０に印加される印加電圧の時間変化を図示している。
【００５５】
図５（ａ）に示すように、ラッチ信号ＬＡＴは、駆動周期ＴＤに応じて立ち上がる論理信号であり、第１の制御部１００からラッチ回路５４に入力される。駆動周期ＴＤは、吐出部２４０の駆動素子４０を駆動して媒体Ｍ上に１画素を生成する期間に相当する。
【００５６】
図５（ｂ）に示すように、切替信号ＣＨは、ラッチ信号ＬＡＴに基づいて印刷部２００において生成される信号であり、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから規定時間の経過に応じて立ち上がる論理信号である。ラッチ回路５４は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから切替信号ＣＨの立ち上がりまでの第１期間Ｔ１の間、シフトレジスター５２から受け取った２ビットの指示データにおける１ビット目に応じた論理信号を出力する。また、ラッチ回路５４は、切替信号ＣＨの立ち上がりからラッチ信号ＬＡＴの次の立ち上がりまでの第２期間Ｔ２の間、指示データの２ビット目に応じた論理信号を出力する。
【００５７】
図５（ｃ）に示すように、駆動信号ＣＯＭは、駆動周期ＴＤに同期して周期的に出力される電圧信号であり、第１の制御部１００から共通電路６２及びスイッチ６６を通じて駆動素子４０に供給される。駆動信号ＣＯＭは、第１期間Ｔ１では、中間電圧Ｖｃを維持した状態から、中間電圧Ｖｃよりも高い電圧Ｖ１にまで立ち上がった後、中間電圧Ｖｃよりも低い電圧Ｖ２にまで立ち下がり、再び中間電圧Ｖｃになる。その後の第２期間Ｔ２では、駆動信号ＣＯＭは、中間電圧Ｖｃから、中間電圧Ｖｃよりも高い電圧Ｖ１にまで立ち上がった後、中間電圧Ｖｃを維持した状態になる。
【００５８】
ここで、第１期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭは、ノズル２０からインク滴を吐出させる印加レベルの信号である。また、第２期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭは、ノズル２０からインク滴を吐出させることなく振動を発生させる印加レベルの信号である。
【００５９】
図５（ｄ）に示すように、検出実施信号ＤＳＥＬは、残留振動に基づいて吐出部２４０を検査する場合に、第２期間Ｔ２において駆動信号ＣＯＭが電圧Ｖ１から中間電圧Ｖｃに復帰したタイミングから、第２期間Ｔ２が終了する前のタイミングまでの間に立ち下がる論理信号である。検出実施信号ＤＳＥＬが立ち下がると、印刷部２００のスイッチ５８は、共通電路６４をグランドから電気的に切り離し、印刷部２００の検出部２６０は、共通電路６４の電気信号ＨＧＮＤを検出する。
【００６０】
図５（ｅ）に示すように、シフト入力信号ＳＩの指示データが［０，０］の場合、駆動素子４０に印加される印加電圧は、駆動周期ＴＤの間、中間電圧Ｖｃを維持した状態となる。これによって、その駆動素子４０に対応する吐出部２４０においてインク滴は吐出されず、振動も発生しない。シフト入力信号ＳＩの指示データ［０，０］は、印刷時に画素を形成しない吐出部２４０や、残留振動に基づいた検査の実施対象ではない吐出部２４０に対して設定される。
【００６１】
図５（ｆ）に示すように、シフト入力信号ＳＩの指示データが［０，１］の場合、駆動素子４０に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において中間電圧Ｖｃを維持した後、第２期間Ｔ２において電圧Ｖ１に立ち上がる。これによって、その駆動素子４０に対応する吐出部２４０において、インク滴を吐出することなく振動を発生させることができる。シフト入力信号ＳＩの指示データ［０，１］は、画素を形成することなく検査を実施する際に、残留振動に基づいた検査の実施対象となる吐出部２４０に対して設定される。
【００６２】
図５（ｇ）に示すように、シフト入力信号ＳＩの指示データが［１，０］の場合、駆動素子４０に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２に変化した後、第２期間Ｔ２において中間電圧Ｖｃを維持した状態となる。これによって、その駆動素子４０に対応する吐出部２４０においてインク滴が吐出される。シフト入力信号ＳＩの指示データ［１，０］は、印刷時に画素を形成する吐出部２４０に対して設定される。
【００６３】
図５（ｈ）に示すように、シフト入力信号ＳＩの指示データが［１，１］の場合、駆動素子４０に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２に変化した後、第２期間Ｔ２において電圧Ｖ１に変化する。これによって、その駆動素子４０に対応する吐出部２４０において、インク滴を吐出させつつ、吐出部２４０の検査に適した振動を発生させることができる。シフト入力信号ＳＩの指示データ［１，１］は、画素を形成しつつ検査を実施する際に、残留振動に基づいた検査の実施対象となる吐出部２４０に対して設定される。
【００６４】
図４の説明に戻り、第２の制御部１１０は、印刷部２００の検出部２６０から検出信号ＰＯＵＴ１を受け取る。また、第２の制御部１１０は、制御信号ＰＯＵＴ２を第１の制御部１００に向かって出力する。ここで、制御信号ＰＯＵＴ２は、検出部２６０からの検出信号ＰＯＵＴ１と等しい信号である場合もあれば、第２の制御部１１０が生成した代替信号である場合もある。
【００６５】
図４に示すように、第１の制御部１００の検査部１０４は、第２の制御部１１０から制御信号ＰＯＵＴ２を受け取り、その制御信号ＰＯＵＴ２に示された残留振動の周期に基づいて吐出部２４０を検査する。また、検査部１０４は、吐出部２４０の状態を、正常状態、気泡混入による不吐出状態、増粘による不吐出状態の中から特定する。正常状態は、規定の着滴位置及び着滴形状でインクを吐出可能な状態である。気泡混入による不吐出状態は、キャビティー３８内のインクの気泡混入によってインクを吐出できない状態である。増粘による不吐出状態は、キャビティー３８内のインクの増粘によってインクを吐出できない状態である。
【００６６】
第１の制御部１００の記憶部１０６は、判定基準データ１０７及び検査結果データ１０８を記憶する。記憶部１０６の判定基準データ１０７は、電気信号ＳＷに基づいて吐出部２４０の状態を判定するための判定基準を示すデータである。本実施形態では、印刷装置１０の工場出荷時にインクの種類毎に記憶部１０６に記憶される。また、記憶部１０６の検査結果データ１０８は、検査部１０４による吐出部２４０の検査結果を示すデータであり、検査部１０４による検査の実施に応じて記憶部１０６に記憶される。
【００６７】
また、記憶部１０６には、ユーザーが、印刷装置１０を用いて印刷を行う場合に、印刷品質を優先するか印刷速度を優先するかを選択するための値がセットされるフラグ（以下「フラグＦｌｇ」とも言う。）が記憶される。印刷品質を優先する場合には、フラグＦｌｇに「０（零）」がセットされ、印刷速度を優先する場合には、フラグＦｌｇに「１」がセットされる。
【００６８】
次に、図６を参照して、残留振動に応じた電気信号ＳＷの変化の一例について説明する。なお、図６には、縦軸を電圧、横軸を時間とし、基準電圧Ｖｒｅｆに対する電気信号ＳＷｇ，ＳＷｂ，ＳＷｖの時間的変化を図示している。
【００６９】
図６の電気信号ＳＷｇは、インクを吐出可能な正常状態にある吐出部２４０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。図６の電気信号ＳＷｂは、気泡混入による不吐出状態にある吐出部２４０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。図６の電気信号ＳＷｖは、増粘による不吐出状態にある吐出部２４０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。
【００７０】
ここで、吐出部２４０における振動板４２を想定した単振動の計算モデルに圧力Ｐを与えた時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次の数式１ａ，１ｂ，１ｃが得られる。
【００７１】
【数１】
2016203463.tif 000003
上記の数式１ａ，１ｂ，１ｃにおいて、流路抵抗ｒは、供給口３６、キャビティー３８及びノズル２０等の流路形状やこれら流路におけるインクの粘度に依拠し、イナータンスｍは、供給口３６、キャビティー３８及びノズル２０等の流路内におけるインクの質量に依拠し、コンプライアンスｃは、振動板４２の伸縮性に依拠する。
【００７２】
気泡混入による不吐出状態では、キャビティー３８内のインクが少なくなるため、主にイナータンスｍが減少する。イナータンスｍが減少すると、数式１ｂからも明らかなように、角速度ωが大きくなる。そのため、図６に示すように、気泡混入による不吐出状態における電気信号ＳＷｂの周期ｔＣ＿ｂは、正常状態における電気信号ＳＷｇの周期ｔＣ＿ｇよりも短くなる。
【００７３】
増粘による不吐出状態では、キャビティー３８内のインクが増粘するため、流路抵抗ｒが増加する。流路抵抗ｒが増加すると、数式１ｂ，１ｃからも明らかなように、角速度ωが小さくなる。そのため、図６に示すように、増粘による不吐出状態における電気信号ＳＷｖの周期ｔＣ＿ｖは、正常状態における電気信号ＳＷｇの周期ｔＣ＿ｇよりも長くなるとともに、電気信号ＳＷｖの減衰量は、電気信号ＳＷｇよりも大きくなる。
【００７４】
そこで、本実施形態では、電気信号ＳＷの周期（以下「周期ｔＣ」とも言う。）が下限周期ｔＣ＿Ｌ以上であって上限周期ｔＣ＿Ｈ未満である場合（ｔＣ＿Ｌ≦ｔＣ＜ｔＣ＿Ｈ）、吐出部２４０の状態が正常状態であると判定する。また、電気信号ＳＷの周期ｔＣが下限周期ｔＣ＿Ｌ未満である場合（ｔＣ＜ｔＣ＿Ｌ）、吐出部２４０に気泡混入による吐出不良が生じていると判定する。また、電気信号ＳＷの周期ｔＣが上限周期ｔＣ＿Ｈ以上である場合（ｔＣ＿Ｈ≦ｔＣ）、吐出部２４０に増粘による吐出不良が生じていると判定する。なお、ここで、下限周期ｔＣ＿Ｌ及び上限周期ｔＣ＿Ｈの大きさは、実験等によって任意に設定することが望ましい。
【００７５】
また、以降の説明では、電気信号ＳＷｂのように周期ｔＣが下限周期ｔＣ＿Ｌ未満の電気信号ＳＷや電気信号ＳＷｖのように周期ｔＣが上限周期ｔＣ＿Ｈ以上の電気信号ＳＷを「第１の信号」とも言う。また、周期ｔＣが下限周期ｔＣ＿Ｌ以上且つ上限周期ｔＣ＿Ｈ未満の電気信号ＳＷｇを「第２の信号」とも言う。
【００７６】
なお、図６には、電気信号ＳＷｇ，ＳＷｂ，ＳＷｖの第１周期として周期ｔＣ＿ｇ，ｔＣ＿ｂ，ｔＣ＿ｖを図示したが、理論上、電気信号ＳＷｇ，ＳＷｂ，ＳＷｖの各周期は一定であり、第１周期以降の周期（第２周期、第３周期、・・・）についても、それぞれ周期ｔＣ＿ｇ，ｔＣ＿ｂ，ｔＣ＿ｖの各値と同じ値となる。
【００７７】
次に、図７〜図１０に示すフローチャートを参照して、第１の制御部１００及び第２の制御部１１０が媒体Ｍに印刷を行う際に実行する処理ルーチンについて説明する。
まず、図７に示すフローチャートを参照して、第１の制御部１００が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、印刷装置１０に対して印刷指示がなされる度に実行される処理ルーチンである。
【００７８】
図７に示すように、本処理ルーチンにおいて、第１の制御部１００は、印刷処理を実行し（ステップＳ１１）、図８に示す検査処理を実行する（ステップＳ１２）。ここで、印刷処理とは、主走査送り機構１５０によって印刷部２００を主走査方向における一端側から他端側に移動させつつ吐出ヘッド２３０から媒体Ｍに向かってインクを吐出させる１パス分の印刷を行うための処理や、複数パス分の印刷を行うための処理である。複数パス分の印刷の例としては、一つの画像の印刷や一つの媒体Ｍに対する印刷などが挙げられる。
【００７９】
また、検査処理とは、媒体Ｍに印刷を行う際に印刷に用いるインクを吐出する吐出部２４０において、駆動素子４０の駆動による残留振動を検出することで、吐出不良が生じているか否かを検査するための処理である。
【００８０】
そして、第１の制御部１００は、図８に示す検査処理の結果に基づいて、吐出部２４０のメンテナンスが必要であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、メンテナンスが必要であるか否かは、吐出部２４０毎に判定してもよいし、液滴吐出ユニット２５０毎に判定してもよい。
【００８１】
続いて、メンテナンスが不要である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、第１の制御部１００はその処理を次のステップＳ１５に移行する。一方、メンテナンスが必要である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、少なくとも吐出不良が生じていると判定された吐出部２４０を対象としてメンテナンスを実行し（ステップＳ１４）、その処理を次のステップＳ１５に移行する。ここで、メンテナンスが実行される吐出部２４０は、吐出不良が生じていると判断された吐出部２４０のみであってもよいし、当該吐出部２４０を有する液滴吐出ユニット２５０の全ての吐出部２４０であってもよい。
【００８２】
ステップＳ１５において、第１の制御部１００は、全ての印刷が終了したか否かを判定し、全ての印刷が終了していない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、その処理を先のステップＳ１１に移行して、残りの印刷を行うための処理をする。一方、全ての印刷が終了した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、第１の制御部１００は、フラグＦｌｇに「１」がセットされているか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００８３】
なお、本実施形態では、全ての印刷が終了した場合が「吐出部２４０の媒体Ｍに対するインクの吐出が終了したこと」に相当し、全ての印刷が終了していない場合が「吐出部２４０が媒体Ｍに向かってインクを吐出している最中であること」に相当する。
【００８４】
フラグＦｌｇに「１」がセットされていない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、すなわち、印刷品質を優先する場合には、吐出不良が生じたタイミングで適切にメンテナンスが実行されるため、繰り返してメンテナンスを実行すること無く、第１の制御部１００は本処理ルーチンを一旦終了する。なお、この場合（ステップＳ１６：ＮＯ）とは、第２の制御部１１０が代替信号（第２の信号）を第１の制御部１００に出力しない場合である（ステップＳ４４）。
【００８５】
一方、フラグＦｌｇに「１」がセットされている場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、すなわち、印刷速度を優先する場合には、メンテナンスの実行をすべきときにメンテナンスを実行しないことがあるため、第１の制御部１００は、吐出部２４０のメンテナンスを実行させる（ステップＳ１７）。なお、この場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）とは、第２の制御部１１０が代替信号（第２の信号）を第１の制御部１００に出力する場合である（ステップＳ４５）。また、ステップＳ１７において、メンテナンスが実行される吐出部２４０は、全ての吐出部２４０であることが望ましい。
【００８６】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、第１の制御部１００が実行する検査処理ルーチン（サブルーチン）について説明する。
図８に示すように、第１の制御部１００は、吐出不良が生じているか否かを判定する対象（検査対象）となる吐出部２４０を一つ選定し（ステップＳ２１）、選定した一つの吐出部２４０の駆動素子４０を駆動させる（ステップＳ２２）。具体的には、検査対象である吐出部２４０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，１］を設定し、その他の吐出部２４０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，０］を設定して、シフト入力信号ＳＩ及びクロック信号ＳＣＫとともに、ラッチ信号ＬＡＴ、駆動信号ＣＯＭ及び検出実施信号ＤＳＥＬを印刷部２００に出力する。
【００８７】
これによって、検査対象の吐出部２４０における駆動素子４０から残留振動に応じた電気信号ＳＷが共通電路６４に印加される。その際に、印刷部２００の検出部２６０によって検出される共通電路６４の電気信号ＨＧＮＤは、検査対象の吐出部２４０における残留振動に応じた電気信号ＳＷとなる。また、検出部２６０は当該電気信号ＳＷを検出信号ＰＯＵＴ１として第２の制御部１１０に出力する。
【００８８】
続いて、第１の制御部１００は、検出信号ＰＯＵＴ１が入力された第２の制御部１１０から出力される制御信号ＰＯＵＴ２を検出する（ステップＳ２３）。ここで、第１の制御部１００は、制御信号ＰＯＵＴ２に示された検査対象としている吐出部２４０における残留振動の周期ｔＣを取得する。
【００８９】
そして、第１の制御部１００は、制御信号ＰＯＵＴ２（周期ｔＣ）に基づいて、検査対象とする吐出部２４０において、吐出不良が生じているか否かを判定するための判定処理を実行し（ステップＳ２４）、その判定結果を記憶部１０６に検査結果データ１０８として記憶させる（ステップＳ２５）。
【００９０】
続いて、第１の制御部１００は、全ての吐出部２４０を検査対象として検査したか否かを判定し（ステップＳ２６）、全ての吐出部２４０を検査していない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、その処理を先のステップＳ２１に移行し、残りの吐出部２４０を検査するための処理を行う。一方、全ての吐出部２４０を検査している場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、第１の制御部１００は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００９１】
続いて、図９に示すフローチャートを参照して、第１の制御部１００が実行する判定処理ルーチン（サブルーチン）について説明する。
図９に示すように、第１の制御部１００は、制御信号ＰＯＵＴ２に示された残留振動の周期ｔＣが下限周期ｔＣ＿Ｌ未満であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。周期ｔＣが下限周期ｔＣ＿Ｌ未満である場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、第１の制御部１００は、検査対象とする吐出部２４０において気泡混入による吐出不良が生じていると判定する（ステップＳ３２）。
【００９２】
一方、ステップＳ３１において、周期ｔＣが下限周期ｔＣ＿Ｌ以上である場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、第１の制御部１００は、周期ｔＣが上限周期ｔＣ＿Ｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。周期ｔＣが上限周期ｔＣ＿Ｈ以上である場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、検査対象とする吐出部２４０においてインクが増粘することによる吐出不良が生じていると判定する（ステップＳ３４）。
【００９３】
一方、ステップＳ３３において、周期ｔＣが上限周期ｔＣ＿Ｈ未満である場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、第１の制御部１００は、検査対象とする吐出部２４０において吐出不良が生じていないと判定する（ステップＳ３５）。そして、第１の制御部１００は、その後、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００９４】
続いて、図１０に示すフローチャートを参照して、第２の制御部１１０が実行する処理ルーチン（メインルーチン）について説明する。
図１０に示すように、第２の制御部１１０は、検出実施信号ＤＳＥＬを検出したか否かを判定し（ステップＳ４１）、検出実施信号ＤＳＥＬを検出していない場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、第２の制御部１１０は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、検出実施信号ＤＳＥＬを検出した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、当該検出実施信号ＤＳＥＬが印刷部２００に出力されることによって検出部２６０から出力される検出信号ＰＯＵＴ１を検出する（ステップＳ４２）。
【００９５】
続いて、第２の制御部１１０は、フラグＦｌｇに「１」がセットされているか否かを判定する（ステップＳ４３）。フラグＦｌｇに「０（零）」がセットされている場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、第２の制御部１１０は、検出信号ＰＯＵＴ１と同一の信号を制御信号ＰＯＵＴ２として、第１の制御部１００に出力し（ステップＳ４４）、その後、本処理ルーチンを終了する。すなわち、ステップＳ４４では、検出信号ＰＯＵＴ１が第１の信号であれば当該信号が第１の制御部１００に出力され、検出信号ＰＯＵＴ１が第２の信号であれば当該信号が第１の制御部１００に出力される。
【００９６】
一方、フラグＦｌｇに「１」がセットされている場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、第２の制御部１１０は、代替信号（第２の信号）を制御信号ＰＯＵＴ２として、第１の制御部１００に出力する（ステップＳ４５）。そして、その後、本処理ルーチンを終了する。すなわち、ステップＳ４５では、検出信号ＰＯＵＴ１が第１の信号であるか第２の信号であるかに関わらず、第２の信号が第１の制御部１００に出力される。
【００９７】
こうした点で、本実施形態では、フラグＦｌｇに「０（零）」をセットするか「１」をセットするかを選択することによって、第２の制御部１１０が制御信号ＰＯＵＴ２として、第２の信号を出力するか否かを選択することができる。
【００９８】
なお、ステップＳ４４において、制御信号ＰＯＵＴ２として、周期ｔＣが下限周期ｔＣ＿Ｌ未満又は周期ｔＣが上限周期ｔＣ＿Ｈ以上の電気信号ＳＷ（第１の信号）を出力する場合、当該信号を受け取った第１の制御部１００は、検査対象とする吐出部２４０において、増粘や気泡混入による吐出不良が生じていると判定する（ステップＳ３２，Ｓ３４）。すなわち、この場合には、吐出部２４０における吐出不良を回復するために、検査対象とする吐出部２４０のメンテナンスが行われる（ステップＳ１４）。
【００９９】
また、ステップＳ４４において、制御信号ＰＯＵＴ２として、周期ｔＣが下限周期ｔＣ＿Ｌ以上であって且つ上限周期ｔＣ＿Ｈ未満の電気信号ＳＷ（第２の信号）を出力する場合、当該信号を受け取った第１の制御部１００は、検査対象とする吐出部２４０において、吐出不良が生じていないと判定する（ステップＳ３５）。すなわち、この場合には、検査対象とする吐出部２４０において、現実に吐出不良が生じておらず、メンテナンスが行われない。
【０１００】
また、ステップＳ４５において、制御信号ＰＯＵＴ２として、周期ｔＣが下限周期ｔＣ＿Ｌ以上であって且つ上限周期ｔＣ＿Ｈ未満の電気信号ＳＷ（第２の信号）を出力する場合、当該信号を受け取った第１の制御部１００は、検査対象とする吐出部２４０において、吐出不良が生じていないと判定される（ステップＳ３５）。ただし、この場合には、検査対象とする吐出部２４０において、現実には吐出不良が生じている場合もあるが、メンテナンスを行うことによるダウンタイムを低減するために、当該メンテナンスが行われない。
【０１０１】
次に、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
さて、本実施形態の印刷装置１０において媒体Ｍに印刷を行う場合には、吐出ヘッド２３０が有する吐出部２４０から媒体Ｍに向かってインクが吐出される。
【０１０２】
そして、媒体Ｍに印刷を行っている最中に、吐出部２４０において吐出不良が発生すると、ユーザーが印刷品質を印刷速度よりも重視する旨の設定を行っている場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、印刷が中断される（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。続いて、少なくとも吐出不良が発生している吐出部２４０のメンテナンスが行われる（ステップＳ１４）。
【０１０３】
一方、媒体Ｍに印刷を行っている最中に、吐出部２４０において吐出不良が発生すると、ユーザーが印刷速度を印刷品質よりも重視する旨の設定を行っている場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、印刷が中断されずに、媒体Ｍに対する印刷の実行が継続される（ステップＳ１３：ＮＯ）。こうして、印刷が実行できないダウンタイムの発生が抑制される。
【０１０４】
また、印刷を中断することなく媒体Ｍに対する印刷の実行を継続した場合には、全ての印刷（例えば、全ての印刷ジョブ）が終了した時点で、吐出ヘッド２３０の全ての吐出部２４０を対象として、メンテナンスが実行される（ステップＳ１６：ＹＥＳ，ステップＳ１７）。このため、吐出部２４０において、吐出不良が生じている状態が継続されることが抑制される。
【０１０５】
また、印刷を中断することなく媒体Ｍに対する印刷の実行を継続した場合であっても、ユーザーが筐体４００に設けられた窓部４１４を介して、インクが吐出された媒体Ｍを視認した結果、許容できない印刷品質であると判断したときには、ユーザーが印刷の実行を停止させて、吐出部２４０のメンテナンスを実行させる。この際、インクが吐出された媒体Ｍは、筐体４００に設けられた照明部４１６によって照らされるため、ユーザーは媒体Ｍをより視認しやすくなる。
【０１０６】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）第２の信号を出力可能な第２の制御部１１０を備えたことで、第２の制御部１１０から第２の信号が第１の制御部１００に入力された場合には、検出部２６０が第１の信号を出力する場合であっても、吐出部２４０のメンテナンスが実行されないようにすることができる。したがって、この構成によれば、吐出部２４０がインクを吐出できないダウンタイムを低減することができる。
【０１０７】
（２）印刷の実行中に吐出部２４０のメンテナンスを実行しないようにする場合には、全ての印刷が終了した後に吐出部２４０のメンテナンスを実行するようにした。これによれば、印刷の終了後に、吐出部２４０のメンテナンスが実行されることで、当該吐出部２４０において吐出不良が生じている状態が継続されることを抑制することができる。
【０１０８】
（３）フラグＦｌｇにセットする値によって、第２の制御部１１０に代替信号（第２の信号）を制御信号ＰＯＵＴ２として出力させるか否かを切り替えることで、ユーザーが印刷品質を優先するか印刷速度を優先するかを選択することができる。
【０１０９】
（４）印刷装置１０のユーザーは、筐体４００に設けられた窓部４１４を介して吐出部２４０にインクを吐出される媒体Ｍを視認することができる。このため、ユーザーは、インクが吐出された媒体Ｍを視認することで、吐出部２４０のメンテナンスの要否を判断することができる。したがって、第２の制御部１１０が第２の信号を出力することで、メンテナンスが実行されない場合でも、ユーザーが適切なタイミングで吐出部２４０のメンテナンスを実行させることができるようになる。
【０１１０】
（５）筐体４００に設けられた照明部４１６によって、吐出部２４０にインクを吐出される媒体Ｍを照らすことで、印刷装置１０のユーザーが、インクが吐出された媒体Ｍをより視認しやすくなる。このため、ユーザーはメンテナンスの要否をより容易に判断することができる。
【０１１１】
上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・予め設定された時間帯に応じて、フラグＦｌｇにセットする値を変更してもよい。すなわち、印刷装置１０の周囲にユーザーが存在している時間帯である場合、フラグＦｌｇに「１」をセットする一方、印刷装置１０の周囲にユーザーが存在している時間帯でない場合、フラグＦｌｇに「０（零）」をセットしてもよい。これによれば、印刷装置１０の周囲にユーザーが存在しておらず、ユーザーがインクを吐出された媒体Ｍを視認不能である場合には、第２の制御部１１０が第２の信号を出力することを制限し、吐出不良が生じたタイミングで吐出部２４０のメンテナンスを行うことができる。
【０１１２】
・上記実施形態では、フラグＦｌｇに「１」がセットされている場合には、印刷が終了した後に、全ての吐出部２４０を対象としたメンテナンスを実行するが、印刷が終了した後に、吐出不良が生じた吐出部２４０のみを対象としたメンテナンスを実行してもよい。
【０１１３】
・上記実施形態では、吐出部２４０における残留振動の検出に駆動素子４０を利用したが、駆動素子４０とは別に、残留振動を感知する専用のセンサーを設けてもよい。
・上記実施形態では、インク滴を吐出させることなく残留振動を発生させる印加レベルで駆動素子４０を駆動させて残留振動を検出したが、インク滴を吐出させる印加レベルで駆動素子４０を駆動させて残留振動を検出してもよい。
【０１１４】
・上述実施形態では、残留振動の周期ｔＣに基づいて吐出部２４０の吐出不良の有無を検査したが、残留振動の位相や振幅に基づく判定に用いられる判定閾値を判定基準データ１０７に設定しておき、残留振動の周期ｔＣに加え、位相及び振幅の少なくとも一つに基づいて検査を実施してもよい。また、残留振動の振動波形そのものを判定基準データ１０７に設定しておき、振動波形同士を比較することで検査処理を実施してもよい。
【０１１５】
・上述実施形態では、各吐出部２４０における駆動素子４０を駆動させる駆動信号の信号レベルは電圧Ｖ１の一つであったが、他の実施形態において、ランク毎にさらに駆動信号の信号レベル（例えば、電圧、電流、電力量等）に応じた判定基準を判定基準データ１０７に設定しておき、駆動信号の信号レベルに応じて検査処理を実施してもよい。これによって、駆動信号の信号レベルに応じて変化する残留振動の特性を考慮して、残留振動に基づく検査の誤判定を一層抑制することができる。
【０１１６】
・検出部２６０によって検出する振動は、駆動素子４０の駆動に起因する振動であればよく、例えば、駆動素子４０の駆動によるキャビティー３８内のインクの振動を検出してもよいし、駆動素子４０の駆動後における駆動素子４０の振動を検出してもよい。
【０１１７】
・駆動素子４０の駆動に起因する振動を感知する手段を、ノズル２０毎に設けてもよいし、２個以上のノズル２０に設けてもよい。また、駆動素子４０の駆動に起因する振動を感知する手段を、キャビティー３８に設けてもよいし、供給口３６やリザーバー３４に設けてもよい。
【０１１８】
・駆動素子４０の駆動に起因する振動を検出するタイミングは、駆動素子４０の駆動後に限るものではなく、駆動素子４０の駆動前でもよいし、駆動と同時でもよいし、駆動中であってもよい。
【０１１９】
・筐体４００に設けられる窓部４１４及び照明部４１６は設けなくてもよい。
・図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１６，Ｓ１７を省略してもよい。すなわち、第２の制御部１１０が第２の信号を第１の制御部１００に出力する場合であっても、全ての印刷の終了後に吐出部２４０のメンテナンスを実行しなくてもよい。
【０１２０】
・印刷装置１０は、上記実施形態のように媒体Ｍの幅方向Ｘに往復移動しつつインクを吐出するシリアルプリンターでなくてもよい。例えば、吐出部２４０が媒体Ｍの幅全体と対応した長さを有し固定配置された状態でインクを吐出するラインプリンターであってもよい。
【０１２１】
・印刷装置１０は、印刷以外の目的で媒体支持部１４０に支持された媒体Ｍに液滴を吐出する液滴吐出装置であってもよい。
・吐出部２４０が吐出する液滴はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体等であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造等に用いられる電極材や色材（画素材料）等の材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出するものであってもよい。
【０１２２】
・媒体Ｍは用紙の他、Ｔシャツ等の布帛であってもよいし、プラスチックフィルムや薄い板材等でもよいし、他の材料であってもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１０…印刷装置（液滴吐出装置の一例）、４０…駆動素子、１００…第１の制御部、１１０…第２の制御部、２４０…吐出部、２６０…検出部、３００…メンテナンス部、４００…筐体、４１４…窓部、４１６…照明部、Ｍ…媒体、ＰＯＵＴ１…検出信号、ＰＯＵＴ２…制御信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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