(57)【要約】【課題】プッシュ操作感を損なうことなく、振動刺激操作感の向上を図った動力伝達機構及びそれを備えた入力装置を提供する。【解決手段】動力伝達機構１０は、触覚フィードバック力を作用させるための動力を伝達する正逆回転可能なモータ１１と、一端がモータ１１の回転軸１１ａに固定された第１リンク部材１３の他端、及び一端が回転可能に支持された第２リンク部材１４の他端が回転可能及びスライド可能に連結されたリンク機構１２とを備えている。リンク機構１２は、第１リンク部材１３の初期停止位置を起点として一方向に回転する場合と他方向に回転する場合とで、第１リンク部材１３が第２リンク部材１４にモータ１１の駆動力を伝達する駆動力伝達位置Ｐと第２リンク部材１４の回転中心との間の距離が異なるように構成されている。【選択図】図１
2016051303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
触覚フィードバック力を作用させるための動力を伝達する正逆回転可能なモータと、
一端が前記モータの回転軸に固定された第１リンク部材の他端、及び一端が回転可能に支持された第２リンク部材の他端が回転可能及びスライド可能に連結されたリンク機構と、
を備えており、
前記リンク機構は、前記第１リンク部材の初期停止位置を起点として一方向に回転する場合と他方向に回転する場合とで、前記第１リンク部材が前記第２リンク部材に前記モータの駆動力を伝達する駆動力伝達位置と前記第２リンク部材の回転中心との間の距離が異なるように構成されたことを特徴とする動力伝達機構。
【請求項２】
前記駆動力伝達位置は、前記第１リンク部材の初期停止位置を起点として一方向に回転する場合と他方向に回転する場合とにおいて非対称の曲線状の移動軌跡に沿って移動することを特徴とする請求項１記載の動力伝達機構。
【請求項３】
前記第１リンク部材の回転中心から前記駆動力伝達位置までの距離と前記第２リンク部材の回転中心から前記駆動力伝達位置までの距離との比率は、前記第１リンク部材の初期停止位置を起点として一方向に回転する方向又は他方向に回転する方向に大きくなるように構成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の動力伝達機構。
【請求項４】
前記第１リンク部材の前記他端には、スライド溝又はクランク軸が設けられ、前記第２リンク部材の前記他端には、クランク軸又はスライド溝が設けられており、
前記スライド溝は、前記第１リンク部材の回転中心と前記第２リンク部材の回転中心とを結ぶ直線に対して、所要の角度をもって上傾斜していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の動力伝達機構。
【請求項５】
上記請求項１〜４のいずれかに記載の動力伝達機構と、
初期停止位置及び前記初期停止位置から離間したプッシュ操作方向及び振動フィードバック方向の離間位置の間を移動可能な操作部と、
前記動力伝達機構に追従可能に連結され、前記動力伝達機構の運動を前記操作部の直線運動に変える連結部材と、
備えており、
前記モータの回転運動により、前記動力伝達機構及び前記連結部材を介して前記操作部に触覚刺激操作感を呈示する触覚呈示機能を有することを特徴とする入力装置。
【請求項６】
前記連結部材は、一端が前記操作部のリンク対向面側に設けられ、他端が前記第２リンク部材に回転可能に連結されたことを特徴とする請求項５記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達機構及びそれを備えた入力装置に係り、特に、触覚フィードバック力を作用させるための動力を伝達する動力伝達機構及びそれを備えた入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者に情報を伝達する情報呈示装置の一例としては、例えばプッシュ操作可能なタッチパネルが操作入力を受け付けた際に、タッチ操作する手指に対して振動を与えることで操作感覚を操作者に呈示する触覚呈示装置を備えた操作装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記特許文献１記載の触覚呈示装置は、正逆回転可能なモータの駆動により回転する回転カム部材を有しており、回転カム部材が、タッチパネルに連動して回転するリンク部材を叩き上げてタッチパネルを持ち上げることで、振動刺激操作感を作り出す構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−８９５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の触覚呈示装置は、リンク部材を叩き上げてタッチパネルを持ち上げることでタッチパネルに振動を付与する構造であり、その構造上、振動刺激操作感を高めるのには限界がある。
【０００６】
本発明の目的は、プッシュ操作感を損なうことなく、振動刺激操作感の向上を図った動力伝達機構及びそれを備えた入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は、触覚フィードバック力を作用させるための動力を伝達する正逆回転可能なモータと、一端が前記モータの回転軸に固定された第１リンク部材の他端、及び一端が回転可能に支持された第２リンク部材の他端が回転可能及びスライド可能に連結されたリンク機構と、を備えており、前記リンク機構は、前記第１リンク部材の初期停止位置を起点として一方向に回転する場合と他方向に回転する場合とで、前記第１リンク部材が前記第２リンク部材に前記モータの駆動力を伝達する駆動力伝達位置と前記第２リンク部材の回転中心との間の距離が異なるように構成されたことを特徴とする動力伝達機構にある。
【０００８】
［２］上記［１］記載の前記駆動力伝達位置は、前記第１リンク部材の初期停止位置を起点として一方向に回転する場合と他方向に回転する場合とにおいて非対称の曲線状の移動軌跡に沿って移動することを特徴とする。
【０００９】
［３］上記［１］又は［２］記載の前記第１リンク部材の回転中心から前記駆動力伝達位置までの距離と前記第２リンク部材の回転中心から前記駆動力伝達位置までの距離との比率は、前記第１リンク部材の初期停止位置を起点として一方向に回転する方向又は他方向に回転する方向に大きくなるように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
［４］上記［１］〜［３］のいずれかに記載の前記第１リンク部材の前記他端には、スライド溝又はクランク軸が設けられ、前記第２リンク部材の前記他端には、クランク軸又はスライド溝が設けられており、前記スライド溝は、前記第１リンク部材の回転中心と前記第２リンク部材の回転中心とを結ぶ直線に対して、所要の角度をもって上傾斜していることを特徴とする。
【００１１】
［５］本発明は更に、上記［１］〜［４］のいずれかに記載の動力伝達機構と、初期停止位置及び前記初期停止位置から離間したプッシュ操作方向及び振動フィードバック方向の離間位置の間を移動可能な操作部と、前記動力伝達機構に追従可能に連結され、前記動力伝達機構の運動を前記操作部の直線運動に変える連結部材と、備えており、前記モータの回転運動により、前記動力伝達機構及び前記連結部材を介して前記操作部に触覚刺激操作感を呈示する触覚呈示機能を有することを特徴とする入力装置にある。
【００１２】
［６］上記［５］記載の前記連結部材は、一端が前記操作部のリンク対向面側に設けられ、他端が前記第２リンク部材に回転可能に連結されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、プッシュ操作機能を損なうことなく、触覚刺激操作感を十分に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る典型的な動力伝達機構を備えた入力装置の一例を模式的に示す図である。
【図２】動力伝達機構の要部拡大図である。
【図３】触覚フィードバック時における動力伝達機構の動作の一例を説明するための要部拡大図である。
【図４】プッシュ操作時における動力伝達機構の動作の一例を説明するための要部拡大図である。
【図５】動力伝達機構におけるリンク機構の滑り対偶を構成するスライド溝の傾斜角が異なる場合の操作部の盤面変位量とモータの回転角との関係を示すグラフである。
【図６】比較例に係る動力伝達機構を備えた入力装置を模式的に示す図（ａ）であり、比較例に係る動力伝達機構の他の一例を模式的に示す図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
【００１６】
（入力装置の全体構成）
図１において、全体を示す符号１は、この実施の形態に係る典型的な動力伝達機構１０を備えた入力装置を例示している。図示例による入力装置１は、例えばセンターコンソール等の運転席周辺部に配置されており、ディスプレイに配線を介して接続される。
【００１７】
入力装置１は、操作者の手指でタッチパネルをタッチ操作すると、例えばタッチパネルの表面上の位置がタッチセンサにより検出されるようになっており、この位置に対応した位置検出信号がディスプレイ上の項目ボタンを選択決定する遠隔操作式の入力装置として構成されている。
【００１８】
入力装置１は、図１に示すように、プッシュ操作可能な樹脂製の操作部である可動パネル２を備えている。可動パネル２は、図示しないボディに弾性支持部材を介して直線運動可能に支持されている。可動パネル２のボディ対向面には、ボディの内部に係合するとともに、ボディの内部に案内移動するための複数の案内片３，…，３がプッシュ操作方向に延在されている。
【００１９】
可動パネル２には、例えば静電容量式等の図示しないタッチパネルが設けられている。タッチパネル裏面側のボディには、可動パネル２の操作盤面２ａをプッシュ操作することでディスプレイ上の項目ボタンを選択決定する図示しないエンター用スイッチが設けられている。エンター用スイッチとしては、例えば自動復帰型のマイクロスイッチなどが用いられる。
【００２０】
（動力伝達機構の全体構成）
ボディの内部には、操作者の手指が可動パネル２の操作盤面２ａに接触したことを検出することで、操作者の手指に対して触覚刺激を呈示する触覚フィードバック機能を備えた動力伝達機構１０が組み込まれている。
【００２１】
動力伝達機構１０は、図１及び図２に示すように、図示しない制御基板に搭載された正逆回転可能なモータ１１と、モータ１１の正逆回転を可動パネル２に伝達するリンク機構１２とを備えている。
【００２２】
リンク機構１２は、図１及び図２に示すように、モータ１１の回転軸１１ａに固定された第１リンクであるクランク部材１３と、クランク部材１３に追従可能に連結された第２リンクであるアーム部材１４とを備えている。
【００２３】
アーム部材１４は、図１及び図２に示すように、クランク部材１３よりも長い板状に形成されている。アーム部材１４の一端部は、ボディの内部側壁に支軸１４ａを介して回転可能に支持されている。アーム部材１４の他端部には、クランク部材１３の回転運動をアーム部材１４に伝達するためのスライド溝となるクランク軸嵌合孔１４ｂが貫通して形成されている。
【００２４】
アーム部材１４の支軸１４ａとクランク軸嵌合孔１４ｂとの間の平面部には、図１及び図２に示すように、円形の連結ピン１４ｃが突出して形成されている。可動パネル２の裏面には、プッシュ操作方向に向けて延びる長尺板状の連結部材２ｂが形成されている。
【００２５】
可動パネル２の連結部材２ｂの先端部には、側方に開口するピン係止孔２ｃが切り欠き形成されている。ピン係止孔２ｃには、アーム部材１４の連結ピン１４ｃが回転可能に連結されており、アーム部材１４の回転動作が可動パネル２に伝達されるようになっている。
【００２６】
（動力伝達機構の動作）
以上のように構成された動力伝達機構１０によると、モータ１１の往復回転により、クランク部材１３のクランク軸１３ａがアーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂに沿って往復動する。アーム部材１４が支軸１４ａを回転中心としてクランク部材１３に追従可能に連結されていることから、クランク軸１３ａがクランク軸嵌合孔１４ｂに沿って往復動する。
【００２７】
クランク軸１３ａの往復動は、アーム部材１４の連結ピン１４ｃを介して可動パネル２の連結部材２ｂに伝達され、可動パネル２が往復動する。従って、モータ１１の正逆回転を可動パネル２に伝達するリンク機構１２を介して可動パネル２に触覚フィードバック力を作用させるための駆動力が与えられることとなる。
【００２８】
上記動力伝達機構１０は、モータ１１の回転がリンク機構１２を介して可動パネル２に伝達されることで可動パネル２に触覚フィードバック力を付与する構成となっている。その構造上、初期の停止位置を起点として可動パネル２をプッシュ操作すると、リンク機構１２に伝わるモータ１１のコギングトルクの影響を受けて、可動パネル２をプッシュ操作するときの抵抗力が大きくなり、可動パネル２の操作感を損なうこととなる。
【００２９】
（リンク機構の構成）
そこで、この実施の形態に係る動力伝達機構１０は、操作機能及び触覚呈示機能の両立を図ったリンク機構１２を主要な構成としている。
【００３０】
アーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂは、図２に示すように、クランク部材１３のクランク軸１３ａの回転軌跡に対応して先端側に開口する長尺孔からなる。
【００３１】
クランク軸嵌合孔１４ｂは、図２に示すように、アーム部材１４の回転中心（支軸１４ａの中心）とクランク部材１３の回転中心（回転軸１１ａの中心）とを結ぶ直線に対して、所要の角度θをもって上方向に傾斜しており、クランク軸１３ａに対して回転可能及びスライド可能に連結する滑り対偶を構成している。
【００３２】
図２に示す初期の停止位置を基準とした位置を起点として、図３に示す正方向又は図４に示す逆方向に均等の回転角でモータ１１を回転させると、モータ１１の正回転方向と逆回転方向とで、クランク部材１３のクランク軸１３ａがアーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂにモータ１１の駆動力を伝達する駆動力伝達位置Ｐとアーム部材１４の回転中心との間の距離Ｌが異なる。
【００３３】
図３に示す振動フィードバック方向に移動する場合は、クランク部材１３の回転中心及びアーム部材１４にモータ１１の駆動力を伝達する駆動力伝達位置Ｐ１の間の距離Ｌ１と、アーム部材１４の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ１の間の距離Ｌ２との比率で、モータ１１の回転は増速されてアーム部材１４に伝達される。
【００３４】
一方、図４に示すプッシュ操作方向に移動する場合は、クランク部材１３の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ２の間の距離Ｌ３と、アーム部材１４の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ２の間の距離Ｌ４との比率で、モータ１１の回転は減速されてアーム部材１４に伝達される。プッシュ操作側の距離Ｌ３と距離Ｌ４との比率は、振動フィードバック側の距離Ｌ１と距離Ｌ２との比率よりも小さくなっている。
【００３５】
従って、クランク部材１３の初期停止位置を起点として振動フィードバック側に回転する方向とプッシュ操作側に回転する方向とで、クランク部材１３の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）の間の距離Ｌ（Ｌ１，Ｌ３）とアーム部材１４の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）の間の距離Ｌ（Ｌ２，Ｌ４）との比率を異なる大きさにすることで、振動フィードバック側及びプッシュ操作側におけるモータ１１の回転角と可動パネル２の盤面変位量とが決められる。
【００３６】
この実施の形態では、モータ１１及びクランク部材１３が初期の停止位置を基準とした位置を起点として振動フィードバック方向に移動するときのクランク部材１３の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ１の間の距離Ｌ１とアーム部材１４の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ１の間の距離Ｌ２との比率は、図３及び図４に示すように、プッシュ操作方向に移動するときのクランク部材１３の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ２の間の距離Ｌ３とアーム部材１４の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ２の間の距離Ｌ４との比率よりも大きくなり、クランク部材１３の回転量に対するアーム部材１４の回転量が大きくなる。
【００３７】
従って、可動パネル２に振動フィードバック力を与える場合は、可動パネル２を振動フィードバック側へ大きく移動させることができるようになり、可動パネル２に高い触覚フィードバック力を付与することができる。
【００３８】
一方、モータ１１及びクランク部材１３が初期の停止位置を基準とした位置を起点としてプッシュ操作方向に移動するときのクランク部材１３の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ２の間の距離Ｌ３とアーム部材１４の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ２の間の距離Ｌ４との比率は、図３及び図４に示すように、振動フィードバック方向に移動するときのクランク部材１３の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ１の間の距離Ｌ１とアーム部材１４の回転中心及び駆動力伝達位置Ｐ１の間の距離Ｌ２との比率よりも小さくなり、クランク部材１３の回転量に対するアーム部材１４の回転量が小さくなる。
【００３９】
従って、可動パネル２にプッシュ操作力を与える場合は、モータ１１の回転角が、可動パネル２に振動フィードバック力を与える場合よりも小さくなる。これにより、モータ１１のコギングトルクの影響を軽減させたプッシュ操作力が得られることから、可動パネルの操作感が良好となる。
【００４０】
ここで、図５を参照すると、同図には、アーム部材１４の回転中心とモータ１１の回転中心とを結ぶ直線に対して、アーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂの傾斜角θが異なる場合の可動パネル２の盤面変位量とモータ１１の回転角との関係が例示されている。図中のモータ回転角は、クランク軸１３ａの回転量に対応する。
【００４１】
図５に示すグラフによれば、アーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂにクランク部材１３のクランク軸１３ａを介してモータ１１の駆動力を伝達する駆動力伝達位置Ｐ１，Ｐ２は、図２に示すクランク部材１３の初期停止位置を起点として、図３に示す振動フィードバック方向に回転する場合と図４に示すプッシュ操作方向に回転する場合とにおいて非対称の曲線状の移動軌跡に沿って移動する。
【００４２】
アーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂの傾斜角θが５０°である場合は、図５に示すように、モータ１１を正回転方向に２０°程度回転させると、可動パネル２の操作盤面２ａが振動フィードバック側に０．５ｍｍ移動する。
【００４３】
これに対し、可動パネル２の操作盤面２ａをプッシュ操作側に０．５ｍｍ移動させるには、モータ１１を逆回転方向に１２°程度回転させることで、可動パネル２を振動フィードバック側と同一の盤面変位量で移動させることができる。
【００４４】
アーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂの傾斜角度が３０°である場合は、図５に示すように、可動パネル２の操作盤面２ａを振動フィードバック方向に０．５ｍｍ移動させると、モータ１１が正回転方向に１６°程度回転する。
【００４５】
これに対し、可動パネル２の操作盤面２ａをプッシュ操作方向に０．５ｍｍ移動させるには、モータ１１を逆回転方向に１４°程度回転させることで、可動パネル２を振動フィードバック側と同一の盤面変位量で移動させることができる。
【００４６】
図５に示すグラフからみれば、アーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂの傾斜角θが３０°又は５０°である場合の振動フィードバック側及びプッシュ側における可動パネル２の盤面変位量は、可動パネル２の初期停止位置にある操作盤面２ａを原点として非点対称に変化する曲線形となる。従って、振動フィードバック側及びプッシュ側における可動パネル２の盤面変位量を非対称に変化させることができる。
【００４７】
［比較例］
一方、アーム部材１４の回転中心とモータ１１の回転中心とを結ぶ直線に対して、アーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂが平行に配置されており、アーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂの傾斜角度が０°である場合は、図５に細線で示すように、振動フィードバック側及びプッシュ側における可動パネル２の操作面変位量は、可動パネル２の初期の停止位置にある操作盤面２ａを原点として点対称に変化する曲線形となる。
【００４８】
振動フィードバック側及びプッシュ側における可動パネル２の盤面変位量を対称に変化させる構成を有する動力伝達機構の一例としては、図６（ａ）に示すように、正逆回転可能なモータ１１の駆動により回転するピニオン１５と、ピニオン１５に噛み合うギヤ１６とからなるギヤ機構がある。このギヤ機構においては、可動パネル２にプッシュ操作力を与える場合と可動パネル２に振動フィードバック力を与える場合とで同じギヤ比をもってモータ１１の回転が可動パネル２に伝達される。
【００４９】
同じギヤ比をもってモータ１１の回転が可動パネル２に伝達されるため、可動パネル２の盤面変位量は、可動パネル２にプッシュ操作力を与える場合と可動パネル２に振動フィードバック力を与える場合とで同じとなる。
【００５０】
可動パネル２をプッシュ操作する場合は、モータ１１の回転角が小さい方がモータ１１のコギングトルクの影響を受けにくくなり、良好な可動パネル２の操作感が得られるが、可動パネル２に振動フィードバック力を与える場合は、可動パネル２にプッシュ操作力を与える場合と同じギヤ比をもってモータ１１の回転が可動パネル２に伝達されることから、操作者の手指に触覚刺激操作感を十分に与えることができず、例えば重い可動パネル２を円滑に移動させることもできず、操作者の手指に与える振動刺激操作感が損なわれる。
【００５１】
そこで、モータ１１の回転角を大きくすると、可動パネル２にプッシュ操作力を与える場合は、可動パネル２に振動フィードバック力を与える場合と同じギヤ比をもってモータ１１の回転が可動パネル２に伝達されることから、可動パネル２のプッシュ操作の抵抗力となり、操作感を損なうことになるので好ましくない。
【００５２】
振動フィードバック側及びプッシュ側における可動パネル２の盤面変位量を対称に変化させる構成を有する動力伝達機構の他の一例としては、図６（ｂ）に示すように、アーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂがアーム部材１４の回転中心とモータ１１の回転中心とを結ぶ直線に対して平行に形成されており、クランク軸１３ａに対して回転可能及びスライド可能に連結する滑り対偶を構成するリンク機構がある。
【００５３】
このリンク機構にあっても、クランク部材１３のクランク軸１３ａがアーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂにモータ１１の駆動力を伝達する駆動力伝達位置Ｐとアーム部材１４の回転中心との間の距離Ｌは、可動パネル２にプッシュ操作力を与える場合と可動パネル２に振動フィードバック力を与える場合とで同じであり、振動フィードバック側及びプッシュ側における可動パネル２の操作面変位量は、図５に細線で示すように、可動パネル２の初期の停止位置にある操作盤面２ａを原点として点対称に変化する曲線形となる。従って、図６（ａ）に示すギヤ機構のギヤ比と同様に、操作機能及び触覚呈示機能を両立させることはできない。
【００５４】
（実施の形態の効果）
以上のように構成された本実施の形態に係る動力伝達機構１０及び入力装置１は、上記効果に加えて、次の効果が得られる。
【００５５】
（１）モータ１１のコギングトルクによる抵抗力の影響を軽減させることができるようになり、可動パネル２の良好な操作感が得られる。
（２）格別な機構を使用しない簡単な構成で、プッシュ操作機能及び触覚呈示機能の両立を実現することができる。
【００５６】
［変形例］
以上より、本発明における動力伝達機構１０及び入力装置１の代表的な構成例を実施の形態、及び図示例を挙げて説明したが、次に示すような変形例も可能である。
【００５７】
（１）図示例では、クランク部材１３のクランク軸１３ａとアーム部材１４のクランク軸嵌合孔１４ｂとを滑り対偶により連結する構成となっているが、例えばクランク部材１３に形成されたガイド溝とアーム部材１４に突出形成されたガイドピンとを滑り対偶により連結する構成であってもよいことは勿論である。
（２）クランク軸嵌合孔１４ｂは、貫通孔に限定されるものではなく、例えば断面凹形状の有底の溝を含む。
（３）クランク軸１３ａに代えて、ローラなどの他の部材であってもよい。
（４）リンク機構１２の駆動力伝達位置、リンク長、初期の設定角度等を変更することで、クランク軸１３ａやアーム部材１４の移動量や移動方向を容易に変更させることができる。
（５）図示例では、可動パネル２における連結部材２ｂのピン係止孔２ｃと、アーム部材１４の連結ピン１４ｃとを回転可能に連結する構成となっているが、例えば連結部材２ｂに突出形成された連結ピンとアーム部材１４に形成されたピン係止孔とを回転可能に連結する構成であってもよいことは勿論である。
（６）上記入力装置１は、車載機器に限らず、各種の電子・電気機器に適用することができることは勿論である。
（７）タッチパネルを備えていない各種のスイッチ装置であっても、操作者の手指に触覚刺激操作感触を呈示することは可能であり、例えば操作ノブなどにも適用することができる。
（８）上記入力装置１は、例えば使用目的などに応じて配置個数、配置位置や配置形態などを適宜に選択すればよく、本発明の初期の目的を達成することができる。
【００５８】
以上の説明からも明らかなように、本発明に係る代表的な実施の形態、変形例及び図示例を例示したが、上記実施の形態、変形例及び図示例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。従って、上記実施の形態、変形例及び図示例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【符号の説明】
【００５９】
１…入力装置、２…可動パネル、２ａ…操作盤面、２ｂ…連結部材、２ｃ…ピン係止孔、３…案内片、１０…動力伝達機構、１１…モータ、１１ａ…回転軸、１２…リンク機構、１３…クランク部材、１３ａ…クランク軸、１４…アーム部材、１４ａ…支軸、１４ｂ…クランク軸嵌合孔、１４ｃ…連結ピン、１５…ピニオン、１６…ギヤ、Ｌ（Ｌ１〜Ｌ４）…距離、Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）…駆動力伝達位置、θ…傾斜角
【図１】
2016051303.tif 000003
【図２】
2016051303.tif 000004
【図３】
2016051303.tif 000005
【図４】
2016051303.tif 000006
【図５】
2016051303.tif 000007
【図６】
2016051303.tif 000008