(57)【要約】【課題】磁気感応素子と評価電子機器との間でコネクタ‐ケーブル接続を不要にする。【解決手段】車両ブレーキシステムの線形変位可能なピストン（５４）の位置又は変位距離を検出する装置は、線形変位されるピストン（５４）に配置された第１センサ磁石（５２）が磁気感応素子（５０）に対して共に変位され、又は磁気感応素子（５０）に対して固定された第２センサ磁石の磁界と磁気感応素子（５０）に対して変位されるピストン（５４）との相互作用により、ピストン（５４）が変位された場合、磁気感応素子（５０）での磁界強さの変化が電気的大きさの変化を誘起する磁気感応素子（５０）と；捕捉された電気的な大きさの変化を考慮して、ピストン（５４）の位置又は変位距離に関する少なくとも１つの出力値を決定し出力する、ケーシング（５８）内の評価電子機器（５６）とを備え、磁気感応素子（５０）が評価電子機器（５６）と共にケーシング（５８）内に配置される。【選択図】図２
2016075686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストン（５４）の位置および／または変位距離を検出するための装置において：
磁気感応素子（５０）であって、線形に変位される前記ピストン（５４）に配置された第１センサ磁石（５２）が前記磁気感応素子（５０）に対して共に変位されることにより、または前記磁気感応素子（５０）に対して固定して配置された第２センサ磁石の磁界と前記磁気感応素子（５０）に対して変位される前記ピストン（５４）との相互作用により、線形に変位される前記ピストン（５４）が変位された場合に、前記磁気感応素子（５０）に生じる磁界強さの変化が、電気的な大きさの変化を誘起する前記磁気感応素子（５０）と；
評価電子機器（５６）であって、準備または捕捉された電気的な大きさの変化を考慮して、線形に変位可能な前記ピストン（５４）の位置および／または変位距離に関する少なくとも１つの出力値を決定および出力するよう構成されており、ケーシング（５８）内に配置されている評価電子機器（５６）と
を備える装置において、
前記磁気感応素子（５０）が前記評価電子機器（５６）と共に前記ケーシング（５８）内に配置されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記評価電子機器（５６）が、準備または捕捉された電気的な大きさの変化を考慮して、入口ロッド（７０）の位置、出口ロッド（７６）の位置、電気機械式のブレーキブースタ（６６）の弁体（７８）の位置、前記電気機械式のブレーキブースタ（６６）のブースタ体の位置、マスタシリンダピストンの位置、前記入口ロッド（７０）の初期位置に対する入口ロッド（７０）の変位距離、前記出口ロッド（７６）の初期位置に対する出口ロッド（７６）の変位距離、前記弁体（７８）の初期位置に対する弁体（７８）の変位距離、前記ブースタ体の初期位置に対するブースタ体の変位距離、前記マスタシリンダピストンの初期位置に対するマスタシリンダピストンの変位距離、前記弁体（７８）に対する前記入口ロッド（７０）の変位距離、前記ブースタ体に対する前記入口ロッド（７０）の変位距離、前記弁体（７８）に対する前記出口ロッド（７６）の変位距離および／または前記ブースタ体に対する前記出口ロッド（７６）の変位距離を、前記入口ロッド（７０）、前記出口ロッド（７６）、前記弁体（７８）、前記ブースタ体および／または線形に変位可能なピストンとしての前記マスタシリンダピストンに関する少なくとも１つの出力値として決定および出力するように構成されている装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置において、
前記磁気感応素子（５０）が、前記ケーシング（５８）の内壁（６２）および／または前記ケーシング（５８）の内側螺合面に配置されている装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の装置において、
前記ケーシング（５８）が、ブレーキシステムの電気機械式のブレーキブースタ（６６）および／またはマスタシリンダ（６８）に固定可能である装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の装置において、
前記ケーシングが、前記装置の固有ケーシングである装置。
【請求項６】
車両のブレーキシステムの少なくとも１つの構成要素のための制御器（８２）において、
該制御器（８２）の電子機器を配置する制御器ケーシング（５８）と；
請求項１から４までのいずれか一項に記載の装置と
を備え、
前記磁気感応素子（５０）が、前記評価電子機器（５６）と共に、ケーシング（５８）としての前記制御器ケーシング（５８）内に配置されている制御器（８２）。
【請求項７】
請求項６に記載の制御器（８２）において、
前記制御器（８２）が、ブレーキシステムの油圧ユニット（８４）に固定可能である制御器（８２）。
【請求項８】
車両のブレーキシステムのための油圧ユニット（８４）において、
請求項７に記載の制御器（８２）が前記油圧ユニット（８４）に固定可能である油圧ユニット（８４）。
【請求項９】
請求項６または７に記載の制御器（８２）または請求項８に記載の油圧ユニット（８４）を備える車両用のブレーキシステム。
【請求項１０】
車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストン（５４）の位置および／または変位距離を検出するための装置の製造方法において：
磁気感応素子（５０）をケーシング（５８）内に配置するステップ（Ｓ１）であって、線形に変位される前記ピストン（５４）に配置された第１センサ磁石（５２）が前記磁気感応素子（５０）に対して共に変位されることにより、または前記磁気感応素子（５０）に対して固定して配置された第２センサ磁石の磁界と前記磁気感応素子（５０）に対して変位される前記ピストン（５４）との相互作用により、装置の作動時に、線形に変位されるピストン（５４）が変位された場合に、磁気感応素子（５０）に生じる磁界強さの変化が電気的な大きさの変化を誘起するステップ（Ｓ１）と；
準備または捕捉された電気的な大きさの変化を考慮して、線形に変位可能な前記ピストン（５４）の位置および／または変位距離に関する少なくとも１つの出力値を決定および出力するように構成された評価電子機器（５６）をケーシング（５８）内に配置するステップ（Ｓ２）と
を備える製造方法。
【請求項１１】
車両のブレーキシステムの少なくとも１つの構成要素のための制御器（８２）の製造方法において：
制御器（８２）の電子機器を制御器ケーシング（５８）内に配置するステップ（Ｓ３）と；
磁気感応素子（５０）を制御器ケーシング（５８）内に配置するステップ（Ｓ１）であって、線形に変位されるピストン（５４）に配置された第１センサ磁石（５２）が磁気感応素子（５０）に対して共に変位されることにより、または前記磁気感応素子（５０）に対して固定して配置された第２センサ磁石の磁界と、前記磁気感応素子（５０）に対して変位されるピストン（５４）との相互作用により、装置の作動時に、線形に変位されるピストン（５４）が変位された場合に、磁気感応素子（５０）に生じる磁界強さの変化が電気的な大きさの変化を誘起するステップ（Ｓ１）と；
準備または捕捉された電気的な大きさの変化を考慮して、線形に変位可能なピストン（５４）の位置および／または変位距離に関する少なくとも１つの出力値を決定および出力するように構成された評価電子機器（５６）をケーシング（５８）内に配置するステップ（Ｓ２）と
を備える製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキシステムの線形に移動可能なピストンの位置および／または変位距離を検出するための装置に関する。同様に、本発明は、車両のブレーキシステムの少なくとも１つの構成要素のための制御器、車両のブレーキシステムの油圧ユニット、および車両のブレーキシステムに関する。さらに本発明は、車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストンの位置および／または変位距離を検出するための装置の製造方法、およびブレーキシステムの少なくとも１つの構成要素のための制御器の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１ａおよび図１ｂは、従来技術による線形に移動可能なピストンの位置および移動を非接触式に監視するためのセンサを備えるブレーキシステムの従来の油圧ブロックを概略的に示す平面図および概略的な断面図である。線形に移動可能なピストンの位置および移動を非接触式に監視するためのこのようなセンサを備えるマスタシリンダは、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０１２２１２５２５号明細書に記載されている。
【０００３】
従来の油圧ブロックは油圧ブロックケーシング１０を有し、油圧ブロックケーシング１０の内部には、電気機械式のブレーキブースタ１２が形成されている（図１ａを参照されたい）。電気機械式のブレーキブースタ１２は、ペダルロッド１４によって線形に変位可能な入口ロッド１６、この入口ロッド１６に取り付けられたタブレット１８、モータ（図示しない）によって線形に変位可能なブースタ体２０、ブースタ体２０と共に線形に変位可能な弁体２２、線形に変位可能な出口ロッド２４を含む。変位されたタブレット１８および／または変位された弁体２２によって出口ロッド２４に接触することができ、出口ロッド２４を共に変位することができる。さらに図１ａには、全体像を示すために、入口ロッド１６を弁体２２で支持する戻しばね２６も示されている。
【０００４】
ブースタ体２０にはセンサ磁石２８が固定されており、センサ磁石２８はブースタ体２０と共に変位可能である。センサ磁石２８の変位により、油圧ブロックケーシング１０の外側１０ａに固定されたセンサケーシング３２の内部のホールセンサ素子３０における磁界強さが変更される。変更された磁界強さに基づいて変化したホールセンサ素子３０の電気的な大きさは、評価電子機器によって検出可能であるか、またはホールセンサ素子３０において捕捉可能である。評価電子機器は、検出または捕捉されたホールセンサ素子３０の電気的な大きさの変化を考慮して、電気機械式のブレーキブースタ１２のための差分距離を決定および出力するように構成されている。
【０００５】
従来のセンサの評価電子機器は制御器の一部であり、制御器の制御器ケーシング３４は外側で油圧ブロックケーシング１０に固定されている。磁界強さの変化に基づいてホールセンサ素子３０において変化した電気的な大きさを捕捉または検出するために、センサケーシング３２は、制御器ケーシング３４に固定されたコネクタ３６と、制御器ケーシング３４に組み込まれたコネクタと、ケーブル３８（部分的にのみ示す）とを備えるコネクタ‐ケーブル接続を介して油圧ブロックケーシング１０に接続されている。図１ｂから分かるように、ブレーキシステムのマスタシリンダ４０は外側で油圧ブロックケーシング１０に固定されていてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０１２２１２５２５号明細書
【発明の概要】
【０００７】
本発明により、請求項１の特徴を備える車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストンの位置および／または変位距離を検出するための装置、請求項６の特徴を備える車両のブレーキシステムの少なくとも１つの構成要素のための制御器、請求項８の特徴を備える車両のブレーキシステムのための油圧ユニット、請求項９の特徴を備える車両のブレーキシステム、請求項１０の特徴を備える車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストンの位置および／または変位距離を検出するための装置の製造方法、請求項１１の特徴を備える車両のブレーキシステムの少なくとも１つの構成要素のための制御器の製造方法が得られる。
【発明の利点】
【０００８】
本発明では、磁気感応素子と評価電子機器との間で従来は不可欠な接続、例えば従来技術によるコネクタ‐ケーブル接続を不要にすることができる。従来ではまだ必要とされたケーブルおよびコネクタが不要となることにより、これらの構成要素のためのコストもなくなる。さらにケーブルおよびコネクタが不要となることにより重量が最適化され、このことは、特に磁気感応素子および磁気感応素子と協働する評価電子機器の取付け位置が高い場合には有利である。さらに本発明により、従来はまだ必要とされた接続部の間隙を介して液体および／または粒子が入り込むことにより磁気感応素子および／または評価電子機器が汚れる従来の危険性がなくなる。さらに本発明は、車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストンの位置および／または変位距離を検出するための本発明による装置の組付けを簡略化し、組付けは多くの場合、簡単で全自動化可能な組付けプロセスによって実施することができる。
【０００９】
有利な実施形態では、評価電子機器は、準備または捕捉された電気的な大きさの変化を考慮して、入口ロッドの位置、出口ロッドの位置、電気機械式のブレーキブースタの弁体の位置、電気機械式のブレーキブースタのブースタ体の位置、マスタシリンダピストンの位置、入口ロッドの初期位置に対する入口ロッドの変位距離、出口ロッドの初期位置に対する出口ロッドの変位距離、弁体の初期位置に対する弁体の変位距離、ブースタ体の初期位置に対するブースタ体の変位距離、マスタシリンダピストンの初期位置に対するマスタシリンダピストンの変位距離、弁体に対する入口ロッドの変位距離、ブースタ体に対する入口ロッドの変位距離、弁体に対する出口ロッドの変位距離および／またはブースタ体に対する出口ロッドの変位距離を、入口ロッド、出口ロッド、弁体、ブースタ体および／または、線形に変位可能なピストンとしてのマスタシリンダピストンに関する少なくとも１つの出力値として決定および出力するように構成されている。
【００１０】
したがって、本発明による装置は、電気機械式のブレーキブースタおよび／またはマスタシリンダの構成要素の多数の位置、変位距離、差分距離および／または状態を検出するために適している。本発明による装置の多面性により、ここに列挙したセンサ値を検出するために他のセンサ装置を使用する必然性がなくなる。
【００１１】
好ましくは、磁気感応素子はケーシングの内壁および／またはケーシングの内側螺合面に配置されている。したがって、スペースを節約して確実に、評価電子機器と共に磁気感応素子をケーシング内に配置することができる。
【００１２】
有利な実施形態では、ブレーキシステムの電気機械式のブレーキブースタおよび／またはマスタシリンダにケーシングを固定することができる。これにより、ケーシング内に配置された磁気感応素子と、線形に変位可能なピストンに配置された第１センサ磁石との間、もしくはケーシング内に配置された磁気感応素子と、第２センサ磁石の磁場と相互作用する線形に変位可能なピストンとの間の比較的小さい間隔が保証される。いずれの場合にも、線形に変位されるピストンの変位は、磁気感応素子に生じる磁界強さの十分な変化を誘起し、得られた電気的な大きさの変化に基づいて、比較的小さい誤差率により高精度に出力値を決定することができる。
【００１３】
例えば、ケーシングは装置の固有ケーシングであってもよい。しかしながら代替的な実施形態では、他の電子機器および／または他のセンサがケーシング内に組み込まれていてもよいことを指摘しておく。
【００１４】
本発明により、車両のブレーキシステムの少なくとも１つの構成要素のための制御器も得られ、制御器は、制御器の電子機器を配置する制御器ケーシングと、上述のように構成された適宜な装置とを備え、磁気感応素子は評価電子機器と共に、ケーシングとしての制御器ケーシング内に配置されている。したがって、装置の取付けは制御器の取付けに組み込まれている。これにより、本発明による装置および制御器を備えるブレーキシステムを製造するための作業の手間が減じられる。この場合、さらに本発明による装置および制御器のために２つの固有ケーシングを設ける必然性はなくなる。むしろ本発明による装置および制御器を取り付け、保護するために安価な型の制御器ケーシングを使用することができる。これにより、湿気または粒子が入り込まないように制御器ケーシングの密閉性を最適に利用することが可能となる。本発明により実現される制御ケーシングの多機能性により、さらに本発明による装置および制御器を備えるブレーキシステムの重量を最適化することが可能になる。
【００１５】
有利な一実施形態では、制御器はブレーキシステムの油圧ユニットに固定可能である。
【００１６】
上記利点は、車両のブレーキシステムのための油圧ユニットであって、油圧ユニットに固定された上述のような制御器を備える油圧ユニットにおいても保証されている。
【００１７】
適切な制御器または対応する油圧ユニットを備える車両用のブレーキシステムにおいても上記利点が得られる。
【００１８】
さらに上記利点は、車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストンの位置および／または変位距離を検出するための装置の対応した製造方法を実施することにより、実現することができる。装置の製造方法は、上述の実施形態によって実施することができる。
【００１９】
さらに車両のブレーキシステムの少なくとも１つの構成要素のための制御器の対応した製造方法を実施することによっても上述の利点が得られる。さらに制御器のための製造方法は、上述の実施形態に対応して実施することができることを指摘しておく。
【００２０】
次に本発明の他の特徴および利点を図面に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１ａは、従来技術による線形に移動可能なピストンの位置および移動を非接触式に監視するためのセンサを備えるブレーキシステムの従来の油圧ブロックの概略的な平面図であり、図１ｂは、同従来の油圧ブロックの概略的な断面図である。
【図２】図２は、車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストンの位置および／または変位距離を検出するための装置の第１実施形態を示す概略図である。
【図３】図３ａおよび図３ｂは、車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストンの位置および／または変位距離を検出するための装置の第２実施形態を示す概略図である
【図４】図４は、車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストンの位置および／または変位距離を検出するための装置の製造方法の実施形態を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図２は、車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストンの位置および／または変位距離を検出するための装置の第１実施形態を示す概略図である。
【００２３】
図２に概略的に示した装置は磁気感応素子５０を備える。磁気感応素子５０に生じる磁界強さの変化が電気的な大きさの変化を誘起する。磁気感応素子５０に生じる磁界強さは（主に）センサ磁石５２の磁界から得られる。センサ磁石５２は線形に変位可能なピストン５４に配置されており、線形に変位可能／変位されるピストン５４が変位された場合にセンサ磁石５２は磁気感応素子５０に対して共に変位される。線形に変位可能／変位されるピストン５４の変位により、ピストン５４に配置されたセンサ磁石５２が磁気感応素子５０に対して共に変位され、磁気感応素子５０に生じる磁界強さの変化、ひいては磁気感応素子５０の電気的な大きさの変化が誘起される。
【００２４】
線形に変位可能／変位されるピストン５４の変位により得られる磁気感応素子５０の電気的な大きさの変化は、例えばホール効果に基づいていてもよい。変更された電気的な大きさは、特に、磁気感応素子５０により伝達される電流の変更された電流強さ、または電気感応素子５０に印加される変更された電圧であってもよい。しかしながら、磁気感応素子５０を形成する可能性はホール効果を利用したものに限定されていないことを指摘しておく。
【００２５】
磁気感応素子５０もしくは磁気感応素子５０を備える装置の適用性は、線形に変位可能なピストンに（固定して）配置されたセンサ磁石５２との協働に制限されていないことを指摘しておく。むしろ磁気感応素子５０は、磁気感応素子５０に対して固定して配置されたセンサ磁石（図示しない）と協働することもできる。（磁気感応素子５０に対して固定して配置された）センサ磁石の磁界と、磁気感応素子５０に対して変位可能／変位されるピストン５４との相互作用により、線形に変位可能／変位されるピストン５４の変位は、少なくともこの場合にも、磁気感応素子５０に生じる磁界強さの変化を誘起する。これにより、線形に変位可能なピストン５４に固定されたセンサ磁石５２を設ける必然性はなくなる。むしろ磁気感応素子５０と協働するセンサ磁石を、磁気感応素子５０に対して変位不能に構成してもよい。これにより、線形に変位可能なピストン５４を容易に製造することができる。
【００２６】
図２に概略的に示した装置は評価電子機器５６も含む。この評価電子機器５６は、準備または捕捉された電気的な大きさを考慮して、線形に変位可能なピストン５４の位置および／または変位距離に関する出力値を決定および出力するように構成されている。この評価電子機器５６は、例えばＰＣＢ（プリント配線板）であってもよい。しかしながら、評価電子機器５６の構成は、所定の電子機器タイプに限定されていないことを指摘しておく。
【００２７】
評価電子機器５６および磁気感応素子５０は共にケーシング５８内に配置されている。したがって、評価電子機器５６と磁気感応素子５０との間の、例えばケーブルおよび／またはコネクタなどによる電気接続を設ける必然性はなくなる。さらに磁気感応素子５０を評価電子機器５６と共に（同じ）ケーシング５８内に配置することにより、装置全体のために１つのみのケーシング５８を使用することが可能になる。有利には、磁気感応素子５０を評価電子機器５６と共に（同じ）ケーシング５８内に配置することにより、従来はまだ必要とされていたコネクタおよびケーブルの付加的なケーシングのコストおよび重量を節約することができる。したがって、図２に示された装置は、安価な構成を有しており、重量が最適化されている。
【００２８】
磁気感応素子５０と評価電子機器５６との間で、従来はケーブルおよびコネクタを介してケーシング外部の電気接続が行われていたが、図２の装置では、評価電子機器５６への磁気感応素子５０の電気接続は、もっぱらケーシング内部の接続手段６０を介して行われる。接続手段６０は、完全に（共通の）ケーシング５８の内部に形成されている。したがって、ケーシング５８は自動的にケーシング内部の接続装置６０の保護機能を果たし、ケーシング内部の接続装置６０を汚れまたは湿気の浸入から保護する。従来は磁気感応素子５０と評価電子機器５６との間のケーシング外部の接続部は、高価なコネクタ接続を用いて保護されていたが、ケーシング内部の接続手段６０の場合にはケーシング５８の保護作用が自動的に確保されるので、このような手間は不要となる。
【００２９】
好ましくは、線形に移動可能なピストン５４は、ドライバまたは速度自動制御装置（例えばＡＣＣ：アダプティブクルーズコントロール）によるブレーキ要求がない状況では、所定の初期位置に位置する。このことは、ブレーキ操作素子／ブレーキペダルに加えられるドライバのブレーキ力がゼロに等しく、場合によってはブレーキシステムに構成された外力ブレーキ装置が作動されていない場合には、線形に変位可能なピストン５４は初期位置に位置する、と換言することもできる。線形に変位可能なピストン５４の変位距離に関する出力値として、特に出力位置に対する線形に移動可能なピストン５４の変位距離を決定することができる。しかしながら、代替的または補足的に、他の（できれば同様に変位可能な）ブレーキ構成要素に対する線形に変位可能なピストン５４の変位距離／差分距離を出力値として決定することもできる。
【００３０】
好ましくは、磁気感応素子５０はケーシング５８の内壁６２および／またはケーシング５８の内側螺合面に配置されている。図２に示す磁気感応素子５０はケーシング５８の内壁６２に配置されており、内壁６２は、内壁６２に配置された磁気感応素子５０と共に、ケーシング５８の組付け後に、線形に変位可能なピストン５４に対して整列されており、磁気感応素子５０と線形に変位可能なピストン５４との間に（線形に変位可能なピストン５４の変位距離全体に沿って）、もしくはピストン５４に配置されたセンサ磁石５２との間に（センサ磁石５２の変位距離全体に沿って）比較的小さい適宜な間隔を確保する。
【００３１】
特に、この場合、（磁気感応素子５０が配置された）ケーシング５８の内壁６２および線形に変位可能なピストン５４の壁を包囲する油圧ケーシング／アクチュエータケーシング６４のみが、磁気感応素子５０と線形に変位可能なピストン５４もしくはセンサ磁石５２との間に位置する。これにより、磁気感応素子５０とセンサ磁石５２との間に非接触の磁気インタフェイスが形成されている。センサ磁石５２はケーシング５８の外部に位置しているのにもかかわらず、線形に変位可能なピストン５４の変位が、磁気感応素子５０に生じる磁界強さの十分に大きい変化を誘起し、したがって、磁気感応素子５０の確実に実証可能／検出可能な変化を誘起することがさらに確保されている。したがって、磁気感応素子５０は、評価電子機器５６と共に（同じ）ケーシング５８内に位置することができ、これにより、少なくとも１つの出力値を決定する場合に、精度が低下するか、または誤差率が増大することはない。磁気感応素子５０および線形に変位可能なピストン５４を物理的に互いに接続することは不可欠ではない。
【００３２】
特に磁気感応素子５０は、ケーシング５８の内壁６２に少なくとも部分的に組み込まれていてもよい。磁気感応素子５０が、自身が接触するケーシング５８の内壁６２に少なくとも部分的に組み込まれていることにより、磁気感応素子５０に隣接して設けられているケーシング５８の外壁厚さを低減することができる。
【００３３】
（磁気感応素子５０および評価電子機器５６を内部に備える）ケーシング５８は、電気機械式のブレーキブースタ６６（外力ブレーキ装置）および／またはマスタシリンダ６８に固定可能であるか、または固定されていてもよい。このようにして、線形に変位可能なピストン５４もしくはセンサ磁石５２に対して適切な間隔をおいて磁気感応素子５０を取り付けることもできる。
【００３４】
図２の実施形態では、装置によって状態／位置に関して調査される線形に変位可能なピストン５４は、（電気機械式のブレーキブースタ６６の）入口ロッド７０に対して平行に整列されたピストン５４である。線形に変位可能なピストン５４は、固定部７２によって入口ロッド７２に固定され、ペダルロッド７４を介してドライバのブレーキ力が入口ロッド７０に伝達された場合には、線形に変位可能なピストン５４は入口ロッド７０と共に初期位置から制動方向に変位可能である。磁気感応素子５０と少なくとも評価電子機器５６との協働によって、線形に変位可能なピストン５４の現在の位置および／または線形に変位可能なピストン５４の初期位置からの変位距離を少なくとも１つの出力値として決定することができる。
【００３５】
代替的には、磁気感応素子５０および評価電子機器５６は、電気機械式のブレーキブースタ６６および／またはマスタシリンダ６８の他のピストンの少なくとも１つの位置および／または少なくとも１つの変位距離を決定するように設計してもよい。少なくとも１つのそれぞれの変位距離は、他のピストンの初期位置に対する変位距離および／または他のブレーキシステム構成要素、特に電気機械式のブレーキブースタ６６および／またはマスタシリンダ６８のピストン構成要素に対する変位距離／差分距離であってもよい。
【００３６】
例えば、評価電子機器５６は、準備または捕捉された電気的な大きさの変化を考慮して、入口ロッド７０の位置、出口ロッド７６の位置、弁体７８の位置、（モータ８０によって変位可能な）電気機械式のブレーキブースタ６６のブースタ体（図示しない）の位置、マスタシリンダピストン（図示しない）の位置、入口ロッド７０の初期位置に対する入口ロッド７０の変位距離、出口ロッド７６の初期位置に対する出口ロッド７６の変位距離、弁体７８の初期位置に対する弁体７８の変位距離、ブースタ体の初期位置に対するブースタ体の変位距離、マスタシリンダピストンの初期位置に対するマスタシリンダピストンの変位距離、弁体７８に対する入口ロッド７０の変位距離、ブースタ体に対する入口ロッド７０の変位距離、弁体７８に対する出口ロッド７６の変位距離および／またはブースタ体に対する出口ロッド７６の変位距離を、入口ロッド７０、出口ロッド７６、弁体７８、ブースタ体および／またはマスタシリンダピストンに関する少なくとも１つの出力値として決定および出力するように構成されていてもよい。
【００３７】
少なくとも磁気感応素子５０と評価電子機器５６とを含む装置は、例えば、ペダル距離センサ、ロッド距離センサ、および／または差分距離センサであってもよい。したがって、少なくとも磁気感応素子５０と評価電子機器５６とを備える装置を多面的に使用することができる。
【００３８】
（磁気感応素子５０および評価電子機器５６を内部に備える）ケーシング５８は、装置の固有のケーシング５８であってもよい。しかしながら、図２の実施形態では、磁気感応素子５０および評価電子機器５６を含む装置は、この装置を備えるブレーキシステムの少なくとも１つの構成要素のための制御器８２に組み込まれている。この場合、ケーシング５８は、制御器８２の電子機器を配置した制御器ケーシング５８として構成されており、磁気感応素子５０は、評価電子機器５６と共に、ケーシング５８としての制御器ケーシング５８内に配置されている。評価電子機器５６は、特に制御器８２の電子機器内に組み込まれていてもよい。評価電子機器５６は、ＰＣＢとして形成された制御器８２の電子機器の少なくとも一部に形成されている。
【００３９】
磁気感応素子５０は制御器８２のケーシング／制御器ケーシング５８に組み込まれているので、ケーシング／制御器ケーシング５８に差込み接続部を形成する必然性はなくなる。したがって、ケーシング／制御器ケーシング５８のために安価な型のケーシングを使用することができる。従来は必要とされた制御器８２と磁気感応素子５０との間の差込み接続部が不要となるので、差込み接続部の間隙を介して制御器８２に粒子または湿気が入り込む危険性がなくなる。したがって、制御器８２のケーシング／制御器ケーシング５８への磁気感応素子５０の有利な組込みは、制御器８２の耐用寿命／使用時間を増大するためにも貢献する。さらに磁気感応素子５０、評価電子機器５６および制御器８２は、簡単な組付けにより、比較的少ない手間をかけてブレーキシステムに組み付けることができる。安価なメッシュ設置費用も同様に保証されている。
【００４０】
少なくとも１つの構成要素のための制御器８２は、少なくとも１つの構成要素を制御／作動するように構成されている。例えば、ブレーキシステムの少なくとも１つの油圧構成要素、例えば少なくとも１つの弁、少なくとも１つのポンプおよび／または少なくとも１つの機械式ピストン‐シリンダ装置（プランジャ）が、制御器８２によって制御可能／作動可能になっていてもよい。制御器８２によって制御可能／作動可能な少なくとも１つの油圧構成要素は、ブレーキシステムの油圧ユニット５４（油圧ブロック）に組み込まれていてもよい。特に制御器８２は、ブレーキシステムのＥＳＰシステム（全体）を制御／作動するように構成されていてもよい。しかしながら、代替的または補足的に、例えば電気機械式のブレーキブースタなどのブレーキシステムの外力ブレーキ装置が制御装置８２によって制御可能／作動可能になっていてもよい。さらに制御器８２の適用性は、油圧ユニット８４および／または電気機械式のブレーキブースタ６６の油圧構成要素の制御／作動に制限されていない。
【００４１】
制御器８２は、特にブレーキシステムの油圧ユニット８４（ブレーキブロック）に固定可能であるか、または固定されていてもよい。図２に示すように、このようにしてケーシング／制御器ケーシング５８の内壁６２を、内壁６２に配置された磁気感応素子５０と共に、線形に変位可能なピストン５４に対して比較的小さい間隔をおいて取り付けることができる。間隔は、２〜６ｍｍ、特に３〜４ｍｍであってもよい。この場合、大きい構成自由度によって、組付け後の磁気感応素子５０が、線形に変位可能なピストン５４もしくはセンサ磁石５４に対して適切な位置／状態に配置されることを保証することができる。
【００４２】
内部に磁気感応素子５０が組み込まれ、評価電子機器５６が形成された制御器８２は、特に封入された制御器８２であってもよい。磁気感応素子５０は、制御器８２の回路担体に直接に接続されていてもよい。同様に磁気感応素子５０は、（許容差に基づき）柔軟な接触部を介して制御器８２の回路担体に接続されていてもよい。制御器８２の配線板実装時に大きい自由度が提供される。必要に応じて、（例えば、汚れる危険性をさらに減じるために）制御器８２の内部でアクチュエータスペースとセンサスペースとを分離することもできる。
【００４３】
図３ａおよび図３ｂは、車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストンの位置および／または変位距離を検出するための装置の第２実施形態の概略図を示す。
【００４４】
図３ａおよび３ｂに概略的に示したブレーキシステムは、上述の構成要素を備える装置を有する。したがって、この装置およびこの装置を備えるブレーキシステムについては繰り返し説明しない。（図３ａおよび３ｂのブレーキシステムはブレーキ液リザーバ８６およびポンプモータ８８も有する。）
【００４５】
図４は、車両のブレーキシステムの線形に変位可能なピストンの位置および／または変位距離を検出するための装置の製造方法の一実施形態を説明するためのフロー図を示す。
【００４６】
以下に説明する製造方法によって、例えば上述の装置／制御器／ブレーキシステムを製造することができる。しかしながら、製造方法を実施する可能性は、このような装置／制御器／ブレーキシステムの製造に限定されていないことを指摘しておく。
【００４７】
製造方法の方法ステップＳ１では、磁気感応素子が（のちの装置または完成した制御器の）ケーシング内に配置される。磁気感応素子とは、磁気感応素子に生じる磁界強さの変化が電気的な大きさの変化を誘起するセンサ素子のことである。さらに磁界強さの変化は、装置の作動時に、線形に変位されるピストンが変位された場合に誘起される。磁界強さの変化は、例えば、線形に変位されるピストンに配置された第１センサ磁石が磁気感応素子に対して共に変位されることによって生じる。同様に、磁界強さの変化は、磁気感応素子に対して固定して配置された第２センサ磁石の磁界と、磁気感応素子に対して変位されるピストンとの相互作用によって誘起することができる。
【００４８】
別の方法ステップＳ２では、評価電子機器が（同じ）ケーシング内に配置される。評価電子機器は、準備または捕捉された電気的な大きさを考慮して、線形に変位可能なピストンの位置および／または変位距離に関する少なくとも１つの出力値を決定および出力するように構成される。
【００４９】
方法ステップＳ１およびＳ２は、車両のブレーキシステムの少なくとも１つの構成要素のための制御器の製造方法のステップであってもよい。この場合、磁気感応素子および評価電子機器が、ケーシングとしての制御器ケーシング内に配置される。さらに、制御器の製造方法は、制御器の電子機器を制御器ケーシング内に配置／形成する方法ステップＳ３を備える。
【００５０】
方法ステップＳ１およびＳ２もしくはＳ１〜Ｓ３は、任意の順序で、または少なくとも部分的に同時に実施することができる。方法ステップＳ１およびＳ２もしくはＳ１〜Ｓ３によって、上記利点を実現することができるが、これらの利点については繰り返し説明しない。
【符号の説明】
【００５１】
５０  磁気感応素子
５２  第１センサ磁石
５４  ピストン
５６  評価電子機器
５８  ケーシング、制御器ケーシング
６２  内壁
６６  ブレーキブースタ
６８  マスタシリンダ
７０  入口ロッド
７６  出口ロッド
７８  弁体
８２  制御器
８４  油圧ユニット
７６  出口ロッド
７８  弁体
Ｓ１  ステップ１
Ｓ２  ステップ２
Ｓ３  ステップ３
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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