(57)【要約】      （修正有）【課題】良好な無線通信を維持しつつ、小型化を実現することができるカプセル型医療装置を提供する。【解決手段】被検体に導入可能なカプセル型内視鏡装置２であって、カプセル型の形状をなす筐体２０と、筐体に内包され、開口を有する無線アンテナ２５と、筐体に内包され、金属部材を含む複数の内部部材と、を備え、金属部材の面積が最も小さい面と直交する方向に延びる柱状の仮想空間の少なくとも一部が、無線アンテナの開口と交差する。【選択図】図２
2016073341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル型の形状をなす筐体と、
前記筐体に内包され、開口を有する無線アンテナと、
前記筐体に内包され、金属部材を含む複数の内部部材と、
を備え、
前記金属部材の面積が最も小さい面と直交する方向に延びる柱状の仮想空間の少なくとも一部が、前記無線アンテナの開口と交差することを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
前記複数の内部部材の面のうち、前記金属部材の面積が最も広い面は、それぞれ前記筐体の長手方向の中心軸と略直交することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項３】
前記複数の内部部材の面のうち、前記金属部材の面積が最も広い面は、それぞれ前記筐体の長手方向の中心軸と略平行であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項４】
前記無線アンテナの開口のなす面は、前記金属部材の面積が最も小さい面と対向することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
【請求項５】
前記無線アンテナは、線材を巻回してなり、
前記無線アンテナにおける前記線材の巻回の中心軸方向からみた投影形状が、前記開口をなし、
該開口のなす面は、前記金属部材の面積が最も小さい面と対向することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
【請求項６】
前記無線アンテナの開口のなす面は、前記金属部材の面積が最も小さい面と平行であることを特徴とする請求項４または５に記載のカプセル型医療装置。
【請求項７】
前記金属部材の面積が最も小さい面と直交する方向に延びる柱状の仮想空間に、前記無線アンテナが配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に導入され、被検体の体腔内を移動して被検体の情報を取得するカプセル型医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の分野では、患者等の被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の筐体内に撮像機能や無線通信機能等を内蔵したカプセル型内視鏡装置が知られている。このカプセル型内視鏡装置は、被検体の口から飲み込まれた後、蠕動運動等によって消化管内等の被検体内部を移動しながら、被検体内部を順次撮像して撮像信号を生成し、この撮像信号を順次無線送信する。カプセル型内視鏡装置は、当該カプセル型内視鏡装置を駆動するための電池や、イメージセンサや発光素子などを実装する撮像基板、撮像した撮像信号の信号処理を行う信号処理基板、撮像信号を無線送信するための無線アンテナなどを内包する。
【０００３】
このようなカプセル型内視鏡装置を小型化するため、リジット区分とフレキシブル区分とを有する回路基板を含むカプセル型内視鏡装置が開示されている（特許文献１参照）。特許文献１が開示するカプセル型内視鏡装置によれば、フレキシブル区分を屈曲させることにより当該カプセル型内視鏡装置の内部における使用可能空間を大きくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８０９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カプセル型内視鏡装置を小型化しようとすると、電池や撮像基板のパターンなどの金属部材と無線アンテナとの距離が縮まり、金属部材と無線アンテナとが干渉して無線アンテナの機能が不安定となり、良好な無線通信ができないおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、良好な無線通信を維持しつつ、小型化を実現することができるカプセル型医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル型医療装置は、カプセル型の形状をなす筐体と、前記筐体に内包され、開口を有する無線アンテナと、前記筐体に内包され、金属部材を含む複数の内部部材と、を備え、前記金属部材の面積が最も小さい面と直交する方向に延びる柱状の仮想空間の少なくとも一部が、前記無線アンテナの開口と交差することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記複数の内部部材の面のうち、前記金属部材の面積が最も広い面は、それぞれ前記筐体の長手方向の中心軸と略直交することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記複数の内部部材の面のうち、前記金属部材の面積が最も広い面は、それぞれ前記筐体の長手方向の中心軸と略平行であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記無線アンテナの開口のなす面は、前記金属部材の面積が最も小さい面と対向することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記無線アンテナは、線材を巻回してなり、前記無線アンテナにおける前記線材の巻回の中心軸方向からみた投影形状が、前記開口をなし、該開口のなす面は、前記金属部材の面積が最も小さい面と対向することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記無線アンテナの開口のなす面は、前記金属部材の面積が最も小さい面と平行であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記発明において、前記金属部材の面積が最も小さい面と直交する方向に延びる柱状の仮想空間に、前記無線アンテナが配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、良好な無線通信を維持しつつ、小型化を実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置の構成を示す部分断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置の部材の配置を説明する図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡装置の構成を示す部分断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡装置の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡装置の構成を示す平面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡装置の構成を示す部分断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡装置の構成を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本発明は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明において、被検体の体内に導入されて被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡装置から無線信号を受信して被検体の体内画像を表示する処理装置を含むカプセル型内視鏡システムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【００１８】
図１に示すカプセル型内視鏡システム１は、被検体１００内の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡装置２と、被検体１００内に導入されるカプセル型内視鏡装置２から送信される無線信号を受信する受信アンテナユニット３と、受信アンテナユニット３が着脱自在に接続され、受信アンテナユニット３が受信した無線信号に所定の処理を行って記録または表示する受信装置４と、カプセル型内視鏡装置２によって撮像された被検体１００内の画像データに対応する画像の処理および／または表示する画像処理装置５と、を備える。
【００１９】
カプセル型内視鏡装置２は、被検体１００内を撮像する撮像機能と、被検体１００内を撮像して得られた画像データを含む体内情報（撮像信号）を受信アンテナユニット３へ送信する無線通信機能と、を有する。カプセル型内視鏡装置２は、被検体１００内に飲み込まれることによって被検体１００内の食道を通過し、消化管腔の蠕動運動によって被検体１００の体腔内を移動する。カプセル型内視鏡装置２は、被検体１００の体腔内を移動しながら微小な時間間隔、例えば０.５秒間隔（２ｆｐｓ）で被検体１００の体腔内を逐次撮像し、撮像した被検体１００内の画像データを生成して受信アンテナユニット３へ順次送信する。なお、カプセル型内視鏡装置２の詳細な構成は後述する。
【００２０】
受信アンテナユニット３は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを備える。受信アンテナ３ａ〜３ｈは、カプセル型内視鏡装置２から無線信号を受信して受信装置４へ送信する。受信アンテナ３ａ〜３ｈは、ループアンテナを用いて構成され、被検体１００の体外表面上の所定位置、例えばカプセル型内視鏡装置２の通過径路である被検体１００内の各臓器に対応した位置に配置される。
【００２１】
受信装置４は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介してカプセル型内視鏡装置２から送信された無線信号に含まれる被検体１００内の画像データを記録または被検体１００内の画像データに対応する画像を表示する。受信装置４は、カプセル型内視鏡装置２の位置情報および時間を示す時間情報等を、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信した画像データに対応付けて記録する。受信装置４は、カプセル型内視鏡装置２による検査が行われている間、例えば被検体１００の口から導入され、消化菅内を通過して被検体１００内から排出されるまでの間、受信装置ホルダ（図示せず）に収納されて被検体１００に携帯される。受信装置４は、カプセル型内視鏡装置２による検査の終了後、被検体１００から取り外され、カプセル型内視鏡装置２から受信した画像データ等の転送のため、画像処理装置５と接続される。
【００２２】
画像処理装置５は、受信装置４を介して取得した被検体１００内の画像データに対応する画像を表示する。画像処理装置５は、受信装置４から画像データ等を読み取るクレードル５１と、キーボードやマウス等の操作入力デバイス５２と、を備える。クレードル５１は、受信装置４が装着される際に、受信装置４から画像データや、この画像データに関連付けられた位置情報、時間情報およびカプセル型内視鏡装置２の識別情報等の関連情報を取得し、取得した各種情報を画像処理装置５へ転送する。操作入力デバイス５２は、ユーザによる入力を受け付ける。ユーザは、操作入力デバイス５２を操作しつつ、画像処理装置５が順次表示する被検体１００内の画像を見ながら、被検体１００内部の生体部位、例えば食道、胃、小腸および大腸等を観察し、被検体１００を診断する。
【００２３】
次に、図１で説明したカプセル型内視鏡装置２の詳細な構成について説明する。図２は、本実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置の構成を示す部分断面図である。
【００２４】
図２に示すカプセル型内視鏡装置２は、筐体２０と、電源部２１と、第１光学系２２Ａと、第２光学系２２Ｂと、第１撮像部２３Ａと、第２撮像部２３Ｂと、信号処理部２４と、アンテナ部２５と、を有する。
【００２５】
筐体２０は、被検体１００に挿入し易い大きさに形成されたカプセル型の形状をなす。筐体２０は、筒状の筒部２０１、筒部２０１の両側開口端をそれぞれ塞ぐドーム形状のドーム部２０２およびドーム部２０３を有する。筒部２０１は、可視光を遮光する不透明な有色の部材を用いて形成される。ドーム部２０２およびドーム部２０３は、可視光等の所定の波長帯域の光を透過可能な光学部材を用いて構成される。これらの筒部２０１、ドーム部２０２およびドーム部２０３によって形成される筐体２０は、図２に示すように、電源部２１と、第１光学系２２Ａと、第２光学系２２Ｂと、第１撮像部２３Ａと、第２撮像部２３Ｂと、信号処理部２４と、アンテナ部２５と、を収容する。
【００２６】
電源部２１は、カプセル型内視鏡装置２内の各部に電源を供給する。電源部２１は、ボタン電池等の一次電池または二次電池からなる略円板状をなす二つの電池（電池２１ａ，２１ｂ）を用いて構成される。なお、ボタン電池から供給された電力の昇圧等を行う電源回路を備えてもよい。また、本実施の形態１では、電池２１ａ，２１ｂが金属を用いて形成される筐体（本体）からなるものとして説明する。
【００２７】
第１光学系２２Ａは、一または複数のレンズを用いて構成され、第１撮像部２３Ａが出射した照明光による反射光を第１撮像部２３Ａの撮像面に集光して被写体像を結像する。第２光学系２２Ｂは、一または複数のレンズを用いて構成され、第２撮像部２３Ｂが出射した照明光による反射光を第２撮像部２３Ｂの撮像面に集光して被写体像を結像する。第１光学系２２Ａおよび第２光学系２２Ｂは、光軸が筐体２０の長手方向の中心軸Ｎ１と一致するように筐体２０内に配置される。
【００２８】
第１撮像部２３Ａは、被写体を照明する照明光を出射するとともに、第１光学系２２Ａが受光面に結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって、被検体１００の画像データを生成する。具体的には、第１撮像部２３Ａは、第１発光素子２３１Ａと、第１撮像素子２３２Ａと、を実装したリジット基板からなる。
【００２９】
第１発光素子２３１Ａは、例えばＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）素子を用いて構成され、第１撮像素子２３２Ａの撮像タイミングに同期して、第１撮像素子２３２Ａの撮像視野内の被写体に向けて照明光を照射する。第１撮像素子２３２Ａは、基準のフレームレート、例えば４ｆｐｓのフレームレートによって被検体１００を撮像して被検体１００の画像データを生成する。第１撮像素子２３２Ａは、２次元状に配列された複数の画素と該複数の画素それぞれに積層されたカラーフィルタとで構成されるＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子を用いて構成される。また、第１撮像素子２３２Ａは、受光面が中心軸Ｎ１に対して直交するように筐体２０内に配置される。
【００３０】
第２撮像部２３Ｂは、被写体を照明する照明光を出射するとともに、第２光学系２２Ｂが受光面に結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって、被検体１００の画像データを生成する。具体的には、第２撮像部２３Ｂは、第２発光素子２３１Ｂと、第２撮像素子２３２Ｂと、を実装したリジット基板からなる。
【００３１】
第２発光素子２３１Ｂは、例えばＬＥＤ素子を用いて構成され、第２撮像素子２３２Ｂの撮像タイミングに同期して、第２撮像素子２３２Ｂの撮像視野内の被写体に向けて照明光を照射する。第２撮像素子２３２Ｂは、基準のフレームレート、例えば４ｆｐｓのフレームレートによって被検体１００を撮像して被検体１００の画像データを生成する。第２撮像素子２３２Ｂは、２次元状に配列された複数の画素と該複数の画素それぞれに積層されたカラーフィルタとで構成されるＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を用いて構成される。また、第２撮像素子２３２Ｂは、受光面が中心軸Ｎ１に対して直交するように筐体２０内に配置される。
【００３２】
第１光学系２２Ａおよび第１撮像部２３Ａと、第２光学系２２Ｂおよび第２撮像部２３Ｂとは、中心軸Ｎ１に沿って互いに反対向きに配置される。第１光学系２２Ａは、ドーム部２０２を介して照明光を外部に出射し、かつドーム部２０２を介して外部からの反射光を取り込む。一方、第２光学系２２Ｂは、ドーム部２０３を介して照明光を外部に出射し、かつドーム部２０３を介して外部からの反射光を取り込む。
【００３３】
信号処理部２４は、第１撮像部２３Ａおよび第２撮像部２３Ｂから入力された画像データに対して所定の画像処理を行う処理回路を実装したリジット基板からなり、該処理回路により処理した画像データをアンテナ部２５へ出力する。
【００３４】
アンテナ部２５は、信号処理部２４から順次入力された画像データを外部に無線送信する。アンテナ部２５は、送信アンテナ２５１（無線アンテナ）と、画像データを変調等の信号処理を施して無線信号に変調する変調回路（図示せず）と、を実装したリジット基板からなる。送信アンテナ２５１は、線材をコイル状またはループ状に巻回することにより形成される開口を有する。
【００３５】
次に、本実施の形態１にかかる内部部材としての電源部２１、第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４と、アンテナ部２５と、の配置について図面を参照して説明する。図３は、本実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置の部材の配置を説明する図である。なお、本明細書において、各部材の表面のうち、金属を有する面積が最も広い面を「主面」とする。
【００３６】
電源部２１、第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４は、各々の主面を揃えて配置されている。ここで、電源部２１、第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４の配置により形成される仮想の領域を仮想配置領域Ｒ１とする。仮想配置領域Ｒ１は、電源部２１、第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４が互いの駆動に影響を及ぼさない程度に最も密に配置された状態で、すべての部を含む最小の長方体の領域のことをいう。なお、実施の形態１では、電池２１ａ，２１ｂの主面、ならびに第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４の各基板の主面が、中心軸Ｎ１と直交するように筐体２０の内部に配置されている。第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４の各基板には、金属製の電子部品や、金属を用いて形成される配線パターンなどが設けられている。
【００３７】
この仮想配置領域Ｒ１では、各面ごとに金属の面積が異なっている。ここで、面積とは、面と直交する方向からみたときに投影される金属の面積である。例えば、電池２１ａ，２１ｂでみると、仮想配置領域Ｒ１において、該電池２１ａ，２１ｂの主面と平行な面に対し、該主面と直交する面の方が、金属の面積が小さい。
【００３８】
本実施の形態１では、仮想配置領域Ｒ１において、電池２１ａ，２１ｂの主面と直交する面である面Ｐ１を金属の面積が最少となる面とし、該面Ｐ１上にアンテナ部２５を配置する。具体的には、仮想配置領域Ｒ１の面Ｐ１から該面Ｐ１と直交する方向に延びる仮想空間Ｒ１０が、送信アンテナ２５１の開口２５１ａと交差するように、アンテナ部２５が配置される。この際、送信アンテナ２５１の開口２５１ａのなす面は、面Ｐ１と平行であってもよいし、非平行であってもよい。
【００３９】
上述したように、送信アンテナ２５１の開口が、金属の面積が最少となる面Ｐ１と対向するように送信アンテナ２５１を配置することにより、送信アンテナ２５１が仮想配置領域Ｒ１内に配置された部材が含む金属による干渉を抑制することができる。また、送信アンテナ２５１を仮想配置領域Ｒ１外に配置することで、従来の配置のように、送信アンテナとの干渉を考慮した距離を設けずに、電源部２１、第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４を最小の間隔で配置することができる。
【００４０】
上述した本実施の形態１によれば、送信アンテナ２５１の開口が、金属の面積が最少となる面Ｐ１と対向するように送信アンテナ２５１を配置したので、良好な無線通信を維持しつつ、小型化を実現することができる。
【００４１】
また、上述した本実施の形態１によれば、送信アンテナ２５１を仮想配置領域Ｒ１外に配置するようにしたので、線材の開口の径を大きくして送信強度を上げて省電力化を実現することができる。
【００４２】
（実施の形態１の変形例）
続いて、本発明の実施の形態１の変形例について説明する。図４は、本実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡装置の構成を示す部分断面図である。図５は、本実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡装置の構成を示す斜視図である。図６は、本実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡装置の構成を示す平面図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態１では、アンテナ部２５がリジット基板からなるものとして説明したが、本変形例では、フレキシブル基板からなる。
【００４３】
本変形例に係るカプセル型内視鏡装置２ａは、上述した筐体２０、電源部２１、第１光学系２２Ａ、第２光学系２２Ｂ、第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４と、アンテナ部２６と、を有する。アンテナ部２６は、信号処理部２４から順次入力された画像データを外部に無線送信する。アンテナ部２６は、送信アンテナ２６１と、画像データを変調等の信号処理を施して無線信号に変調する変調回路（図示せず）と、を実装したフレキシブル基板からなる。送信アンテナ２６１は、線材をコイル状またはループ状に巻回することにより形成される開口を有する。
【００４４】
本変形例においても、仮想配置領域Ｒ１において金属の面積が最少となる面Ｐ１上にアンテナ部２６を配置する。具体的には、仮想配置領域Ｒ１の面Ｐ１から該面Ｐ１と直交する方向に延びる仮想空間が、送信アンテナ２６１の開口２６１ａと交差するように、アンテナ部２６が配置される。この際、アンテナ部２６は、フレキシブル基板が筒部２０１の内周面に沿って湾曲した形状をなす。なお、ここでいう送信アンテナ２６１の開口２６１ａとは、面Ｐ１と直交する方向（送信アンテナ２６１の線材の巻回の中心軸方向）からみたときの送信アンテナ２６１の線材のなす投影形状であり、略環状をなす。この際、送信アンテナ２６１の開口２６１ａのなす面は、面Ｐ１と平行であってもよいし、平行でなくてもよい。
【００４５】
上述したように、送信アンテナ２６１の開口が、金属の面積が最少となる面Ｐ１と対向するように送信アンテナ２６１を配置することにより、送信アンテナ２６１が仮想配置領域Ｒ１内に配置された部材が含む金属による干渉を抑制することができる。また、送信アンテナ２６１を仮想配置領域Ｒ１外に配置することで、従来の配置のように、送信アンテナとの干渉を考慮した距離を設けずに、電源部２１、第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４を最小の間隔で配置することができる。
【００４６】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図７は、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡装置の構成を示す部分断面図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態１では、二つの撮像部（第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂ）を有するものとして説明したが、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡装置２ｂは、撮像部を一つ備える。
【００４７】
カプセル型内視鏡装置２ｂは、上述した電源部２１、第１光学系２２Ａ、第１撮像部２３Ａおよび信号処理部２４と、筐体２０ａと、アンテナ部２７と、を有する。
【００４８】
筐体２０ａは、上述した筐体２０と同様、被検体１００に挿入し易い大きさに形成されたカプセル型の形状をなす。筐体２０ａは、上述した筒部２０１、および筒部２０１の一端側開口端を塞ぐドーム形状のドーム部２０２と、筒部２０１の他端側開口端を塞ぐドーム形状のドーム部２０４を有する。ドーム部２０４は、可視光を遮光する不透明な有色の部材を用いて形成される。これらの筒部２０１、ドーム部２０２およびドーム部２０４によって形成される筐体２０ａは、図７に示すように、電源部２１と、第１光学系２２Ａと、第１撮像部２３Ａと、信号処理部２４と、アンテナ部２７と、を収容する。第１光学系２２Ａおよび第１撮像部２３Ａは、ドーム部２０２側に設けられ、該ドーム部２０２を透過した光を受光する。
【００４９】
アンテナ部２７は、信号処理部２４から順次入力された画像データを外部に無線送信する。アンテナ部２７は、送信アンテナ２７１と、画像データを変調等の信号処理を施して無線信号に変調する変調回路（図示せず）と、を実装したフレキシブル基板からなる。送信アンテナ２７１は、線材をコイル状またはループ状に巻回することにより形成される開口を有する。
【００５０】
電源部２１、第１撮像部２３Ａおよび信号処理部２４は、各々の主面を揃えて配置されている。ここで、上述した実施の形態１と同様に、電源部２１、第１撮像部２３Ａおよび信号処理部２４の配置により形成される仮想の領域を仮想配置領域Ｒ２とする。仮想配置領域Ｒ２は、電源部２１、第１撮像部２３Ａおよび信号処理部２４が互いの駆動に影響を及ぼさない程度に最も密に配置された状態で、すべての部を含む最小の長方体の領域のことをいう。
【００５１】
本実施の形態２においても、この仮想配置領域Ｒ２において金属の面積が最少となる面Ｐ２上にアンテナ部２７を配置する。具体的には、仮想配置領域Ｒ２の面Ｐ２から該面Ｐ２と直交する方向に延びる仮想空間が、送信アンテナ２７１の開口と交差するように、アンテナ部２７が配置される。
【００５２】
上述したように、送信アンテナ２７１の開口が、金属の面積が最少となる面Ｐ２と対向するように送信アンテナ２７１を配置することにより、送信アンテナ２７１が仮想配置領域Ｒ２内に配置された部材が含む金属による干渉を抑制することができる。また、送信アンテナ２７１を仮想配置領域Ｒ２外に配置することで、従来の配置のように、送信アンテナとの干渉を考慮した距離を設けずに、電源部２１、第１撮像部２３Ａおよび信号処理部２４を最小の間隔で配置することができる。
【００５３】
上述した本実施の形態２によれば、送信アンテナ２７１の開口が、金属の面積が最少となる面Ｐ２と対向するように送信アンテナ２７１を配置したので、良好な無線通信を維持しつつ、小型化を実現することができる。
【００５４】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。図８は、本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡装置の構成を示す部分断面図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態１では、電池２１ａ，２１ｂの主面、ならびに第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４の各基板の主面が、中心軸Ｎ１と直交するように配置されているものとして説明したが、本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡装置２ｃは、電池２１ａ，２１ｂの主面、ならびに第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４の各基板の主面が、筐体２０ｂの中心軸Ｎ２と略平行となるように配置される。
【００５５】
カプセル型内視鏡装置２ｃは、上述した電源部２１、第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４と、筐体２０ｂと、アンテナ部２８と、を有する。
【００５６】
筐体２０ｂは、上述した筐体２０と同様、被検体１００に挿入し易い大きさに形成されたカプセル型の形状をなす。筐体２０ｂは、筒状の筒部２０５、筒部２０５の両側開口端をそれぞれ塞ぐドーム形状のドーム部２０４およびドーム部２０６を有する。筒部２０５は、可視光等の所定の波長帯域の光を透過可能な光学部材を用いて形成される。ドーム部２０４およびドーム部２０６は、可視光を遮光する不透明な有色の部材を用いて構成される。これらの筒部２０５、ドーム部２０４およびドーム部２０６によって形成される筐体２０ｂは、図８に示すように、電源部２１と、第１撮像部２３Ａと、第２撮像部２３Ｂと、信号処理部２４と、アンテナ部２８と、を収容する。第１光学系２２Ａおよび第１撮像部２３Ａ、ならびに第２光学系２２Ｂおよび第２撮像部２３Ｂは、筒部２０５の内周面と対向するように設けられ、該筒部２０５を透過した光をそれぞれ受光する。なお、筒部２０５と第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂとの間には、図示しないレンズなどの光学系が設けられている。
【００５７】
アンテナ部２８は、信号処理部２４から順次入力された画像データを外部に無線送信する。アンテナ部２８は、送信アンテナ２８１と、画像データを変調等の信号処理を施して無線信号に変調する変調回路（図示せず）と、を実装したリジット基板からなる。送信アンテナ２８１は、線材をコイル状またはループ状に巻回することにより形成される開口を有する。
【００５８】
電源部２１、第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４は、各々の主面を揃えて配置されている。具体的には、本実施の形態３では、電池２１ａ，２１ｂの主面、ならびに第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４の各基板の主面が、筐体２０ｂの中心軸Ｎ２と略平行となるように筐体２０ｂの内部に配置されている。ここで、上述した実施の形態１と同様に、電源部２１、第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４の配置により形成される仮想の領域を仮想配置領域Ｒ３とする。仮想配置領域Ｒ３は、電源部２１、第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４が互いの駆動に影響を及ぼさない程度に最も密に配置された状態で、すべての部を含む最小の長方体の領域のことをいう。
【００５９】
本実施の形態３においても、この仮想配置領域Ｒ３において金属の面積が最少となる面Ｐ３上にアンテナ部２８を配置する。具体的には、仮想配置領域Ｒ３の面Ｐ３から該面Ｐ３と直交する方向に延びる仮想空間が、送信アンテナ２８１の開口と交差するように、アンテナ部２８が配置される。
【００６０】
上述したように、送信アンテナ２８１の開口が、金属の面積が最少となる面Ｐ３と対向するように送信アンテナ２８１を配置することにより、送信アンテナ２８１が仮想配置領域Ｒ３内に配置された部材が含む金属による干渉を抑制することができる。また、送信アンテナ２８１を仮想配置領域Ｒ３外に配置することで、従来の配置のように、送信アンテナとの干渉を考慮した距離を設けずに、電源部２１、第１撮像部２３Ａ、第２撮像部２３Ｂおよび信号処理部２４を最小の間隔で配置することができる。
【００６１】
上述した本実施の形態３によれば、送信アンテナ２８１の開口が、金属の面積が最少となる面Ｐ３と対向するように送信アンテナ２８１を配置したので、良好な無線通信を維持しつつ、小型化を実現することができる。
【００６２】
上述した本実施の形態３では、アンテナ部２８がリジット基板を用いて構成されるものとして説明したが、実施の形態１の変形例のように、フレキシブル基板を用いて構成されるものであってもよい。
【００６３】
なお、上述した本実施の形態１〜３では、仮想配置領域のうちの金属の面積が最少となる面から該面と直交する方向に延びる仮想空間が、送信アンテナの開口と交差するようにアンテナ部が配置されるものとして説明したが、該仮想空間が送信アンテナの開口をすべて含む、すなわち仮想空間が送信アンテナを含むものであってもよいし、送信アンテナの開口の一部を含むものであってもよいし、送信アンテナの開口に仮想空間が内包されるものであってもよい。つまり、送信アンテナの開口が仮想配置領域のうちの金属の面積が最少となる面と対向し、かつ該面と直交する方向に延びる仮想空間と、送信アンテナの開口の少なくとも一部と交差していれば上述した効果を得ることができる。また、送信アンテナの開口のなす面と、仮想配置領域のうちの金属の面積が最少となる面とは、平行であることが小型化や干渉防止の点で好ましいが、送信アンテナの開口のなす面と、仮想配置領域のうちの金属の面積が最少となる面とが対向していれば、面同士が平行でなくてもよい。
【００６４】
また、上述した本実施の形態１〜３では、アンテナ部が送信アンテナを有するものとして説明したが、例えば受信装置４や画像処理装置５などから送信される信号を受信する無線アンテナとして受信アンテナを有するものであってもよい。また、上述した実施の形態１〜３では、カプセル型内視鏡装置を例に説明したが、無線アンテナや金属部材を含む部材を有するカプセル型医療装置であれば適用できる。
【００６５】
以上のように、本発明にかかるカプセル型医療装置は、良好な無線通信を維持しつつ、小型化を実現するのに有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１  カプセル型内視鏡システム
２  カプセル型内視鏡装置
３  受信アンテナユニット
４  受信装置
５  画像処理装置
２０，２０ａ，２０ｂ  筐体
２１  電源部
２２Ａ  第１光学系
２２Ｂ  第２光学系
２３Ａ  第１撮像部
２３Ｂ  第２撮像部
２４  信号処理部
２５，２６，２７，２８  アンテナ部
２５１，２６１，２７１，２８１  送信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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