(57)【要約】【課題】ガイドレールの両端に泥等が付着することでガイドレールと苗載台との間に摩耗が生じて耐久時間が短くなる可能性があった。本発明は、ガイドレールの露出部を保護することで、泥等の付着を防止し、耐久性を向上する技術を提供する。【解決手段】機体幅方向に往復動する苗載台と、該苗載台を下方から支持するとともに、その往復動をガイドするガイドレールを備え、前記ガイドレールの両端部の前方及び上方を覆うカバーを設け、該カバーを苗載台の往復動に応じて変形可能な弾性部材を含んで構成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体幅方向に往復動する苗載台と、該苗載台を下方から支持するとともに、その往復動をガイドするガイドレールを備え、
前記ガイドレールの両端部の前方及び上方を覆うカバーを設け、該カバーを苗載台の往復動に応じて変形可能な弾性部材を含んで構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記カバーは、前記苗載台の下側部に設けられる固定部材と前記ガイドレールの下面側に設けられる固定部材との間に配置されるシートを、前記ガイドレールの下面側の固定部材に配置されるバネを介して巻回することにより構成される請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記カバーは、前記苗載台の下側部と前記ガイドレールの端部とに固定され、該苗載台の往復動の方向に沿って伸縮可能なブーツである請求項１に記載の苗移植機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体幅方向に延出されるガイドレールに沿って摺動する苗載台を備える苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２には、一般的な苗載台を備えた田植機が開示されている。これらの苗載台は、機体幅方向に沿って設けられるガイドレールに支持されており、ガイドレール上を機体幅方向に往復摺動可能に構成されている。苗載台を往復摺動させつつ、苗載台に載置される苗マットから苗を掻き取って圃場に植え付ける。一方、苗載台を往復摺動させるための横送り装置においては、横送り軸の両端に伸縮自在の保護ブーツを設けることで横送り軸への泥等の付着を防止する構成が公知となっている。
【０００３】
また、図９に示すように、従来の苗移植機の苗載台の側方には、植付部への側方又は下方からの衝突力を吸収するためのサイドバンパが設けられている。サイドバンパは、ガイドレールの側方を保護する役割も果たしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５４２５３号公報
【特許文献２】特開２０１４−６８５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
苗載台を往復動させるために、ガイドレールの左右長は、苗載台の左右長よりも長く、機体側方に突出するように配置されている。つまり、ガイドレールの両端は露出した状態で側方に突出している。これにより、ガイドレールの両端に泥土等が付着することでガイドレールと苗載台との間に摩耗が生じて耐久時間が短くなる可能性があった。
【０００６】
本発明は、ガイドレールの露出部を保護することで、泥土等の付着を防止し、耐久性を向上する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の苗移植機は、機体幅方向に往復動する苗載台と、該苗載台を下方から支持するとともに、その往復動をガイドするガイドレールを備え、前記ガイドレールの両端部の前方及び上方を覆うカバーを設け、該カバーを苗載台の往復動に応じて変形可能な弾性部材を含んで構成した。
【０００８】
本発明の第一実施形態において、前記カバーは、前記苗載台の下側部に設けられる固定部材と前記ガイドレールの下面側に設けられる固定部材との間に配置されるシートを、前記ガイドレールの下面側の固定部材に配置されるバネを介して巻回することにより構成される。
【０００９】
本発明の第二実施形態において、前記カバーは、前記苗載台の下側部と前記ガイドレールの端部とに固定され、該苗載台の往復動の方向に沿って伸縮可能なブーツである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ガイドレールの前方及び上方をカバー覆うことによって、ガイドレールと苗載台の摺動面に泥土等が付着することを防止でき、ガイドレール及び苗載台の耐久性を向上できる。
【００１１】
また、本発明のカバーによれば、ガイドレールの両端部を覆うことで、従来、ガイドレールの端部を保護していたサイドバンパを採用せずに、十分に保護できる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】苗移植機の一実施形態である田植機の側面図である。
【図２】田植機の平面図である。
【図３】植付部の拡大側面図である。
【図４】ガイドレールの端部を示す図であり、図３におけるＡ矢視図である。
【図５】カバーを備えたガイドレールの拡大斜視図である。
【図６】カバーの別実施形態を示す図である。
【図７】苗載台の一部を折りたたんだ状態を示す図である。
【図８】苗載台の一部を取り外した状態を示す図である。
【図９】従来の苗移植機に備えられるサイドバンパを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照して、苗移植機の一実施形態である田植機１の全体構成について説明する。田植機１は、走行機体２と、その後部に装着される植付作業機３とを備え、走行機体２によって走行しつつ植付作業機３によって植付作業を行う。
【００１４】
走行機体２は、エンジン４、エンジン４からの動力を変速するトランスミッション５、エンジン４及びトランスミッション５を支持する機体フレーム６、エンジン４及びトランスミッション５から伝達される動力によって駆動される前輪７及び後輪８等を備える。
【００１５】
エンジン４及びトランスミッション５からの動力は、それぞれフロントアクスルケース９、リアアクスルケース１０に伝達される。フロントアクスルケース１０は、機体フレーム６の前部に支持されるとともに、その左右両端部に前輪６が支承される。同様に、リアアクスルケース１０は、機体フレーム６の後部に支持されるとともに、その左右両端部に後輪８が支承される。機体フレーム６の上部は、ステップ１１によって被覆されており、オペレータは、ステップ１１上を移動可能である。
【００１６】
走行機体２の前後中途部に運転席１２が配置され、その前方に操向ハンドル１３、操作ペダル１４、及び、ダッシュボード１５等が設けられる。ダッシュボード１５には、操向ハンドル１３に加えて各種操作用の操作具、表示装置が配置されている。
【００１７】
植付作業機３は、走行機体２に対して、昇降リンク機構２０を介して連結されている。昇降リンク機構２０は、左右一対の上リンク２１及び下リンク２２、昇降シリンダ等を備える。昇降シリンダによって下リンク２２、上リンク２１を回動させて植付作業機３を昇降させる。
【００１８】
植付作業機３は、植付アーム３１、植付爪３２、苗載台３３、フロート３４等を備える。植付爪３２は、植付アーム３１に取り付けられている。植付作業機３は、トランスミッション５から後方に向けて延出されるＰＴＯ軸１６によって駆動される。より詳細には、ＰＴＯ軸１６から植付センターケース３５を介して植付作業機３に設けられる植付伝動ケース３６に動力が伝達されて、植付伝動ケース３６から植付アーム３１、植付爪３２に動力が分配される。
【００１９】
植付アーム３１は、植付伝動ケース３６から伝達される動力によって回転する。植付爪３２には、苗載台３３から苗が供給される。植付アーム３１の回転運動に伴って、植付爪３２が圃場内に挿入され、所定の植え付け深さとなるように苗が植え付けられる。なお、本実施形態では、ロータリ式の植付爪を採用しているが、クランク式のものを用いても良い。
【００２０】
苗載台３３は、板状の部材によって構成され、機体側面視において前高後低状に傾斜するように配設される。苗載台３３の後面には、苗マットを載置する載置面が植付アームの数（田植機の条数）に応じて形成される。本実施形態の田植機１は、６条植えの田植機であるため、載置面が６つ形成される。
【００２１】
田植機１には、施肥装置４０が設けられる。施肥装置４０は、肥料タンク４１、肥料タンク４１内の肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出し機構４２、フロート３４にそれぞれ取り付けられ、田面に肥料を供給するための溝を形成する作溝器４３、作溝器４３の背面に固定され、後方が開口する作溝補助板４４、繰り出し機構４２の繰出口と、作溝補助板４４の開口とを接続する供給ホース４５等を備える。
【００２２】
肥料タンク４１内の肥料は、繰り出し機構４２によって適量繰り出された後、供給ホース４５を通じて作溝器４３に向けて移送されて、作溝器４３及び作溝補助板４４により田面に形成された溝中に放出される。
【００２３】
図３を用いて、苗載台３３の摺動構造について説明する。
【００２４】
植付センターケース３５から機体幅方向一側に向けて送りネジ５１が延出される。送りネジ５１の外周面には、軸芯方向に沿って交差状の溝が形成される。送りネジ５１には、該溝に沿って摺動可能な滑り子５２及び滑り子５２を支持する滑り子受け５３が設けられる。滑り子受け５３は略Ｔ字状に形成される。滑り子受け５３には、送りネジ５１が貫設されるとともに、送りネジ５１の溝に沿って摺動可能に滑り子５２が収容される。
【００２５】
苗載台３３の前面（載置面と反対面）の下部には、下部レール５４が取付けられる。下部レール５４は、機体幅方向を長手方向として配置される。下部レール５４には、支持アーム５５を介して滑り子受け５３が固定される。
【００２６】
下部レール５４の下方には、下部レール５４を機体幅方向に摺動可能に支持するガイドレール５６が設けられる。ガイドレール５６は、機体幅方向を長手方向として配置される。ガイドレール５６は、下部レール５４に係合する係合部５６ａと、係合部５６ａから苗載台３３の底部の形状に沿って延出される延出部５６ｂによって構成される。下部レール５４がガイドレール５６の係合部５６ａと係合することで、下部レール５４はガイドレール５６に沿って機体幅方向に摺動可能に構成される。
【００２７】
ガイドレール５６には、下部レール５４がガイドレール５６から外れることを阻止するためのストッパー５７がボルトによって着脱可能に取り付けられる。
【００２８】
以上の構成において、エンジン４からの動力が植付センターケース３５を介して送りネジ５１に動力が伝達されることで、送りネジ５１の溝に対して滑り子５２が摺動し、これとともに滑り子受け５３が機体幅方向に摺動する。滑り子受け５３が摺動されることで、支持アーム５５を介して下部レール５４がガイドレール５６に沿って摺動し、これとともに苗載台３３が機体幅方向に摺動する。
【００２９】
送りネジ５１の溝に沿って滑り子５２が往復動することで、苗載台３３はガイドレール５６に沿って往復動する。苗載台３３がガイドレール５６に沿って往復動することで、苗載台３３に載置される苗マットの一側から他側又は他側から一側に向けて植付アーム３１が苗を刈り取って、圃場に植え付けることを可能としている。植付アーム３１が苗マットの一側又は他側にある苗を刈り取ると、搬送ベルト５８（図４参照）が作動して苗マットを載置面の下端部（後端部）に向けて搬送することを可能としている。
【００３０】
以上のように、苗マットが機体幅方向に往復動されて、適宜下方に搬送されることで、苗載台３３に載置される苗マットの苗を順に刈取可能としている。
【００３１】
図４及び図５に示すように、ガイドレール５６の端部には、それぞれガイドレール５６の端部の前方及び上方を覆うカバー６０が設けられる。カバー６０は、苗載台３３の往復動に応じて変形可能な弾性部材を含んで構成される。
【００３２】
ここで、図３に示すように、ガイドレール５６は苗載台３３の底部の形状に沿って前後方向に対して傾斜して設けられている。このため、図４に示すように、ガイドレール５６の上下にカバー６０を配置することで、ガイドレール５６の両端部の前方及び上方を覆うことができる。このように、カバー６０は、少なくともガイドレール５６の係合部５６ａにおける下部レール５４の摺動面（上面）及びガイドレール５６の延出部５６ｂにおける苗載台３３の底部と対向する面（上面）を覆うことができる。
【００３３】
カバー６０は、苗載台３３の下側部に設けられる固定部材６１ａとガイドレール５６の下面側に設けられる固定部材６１ｂとの間に配置されるシート６２を、ガイドレール５６の下面側の固定部材６１ｂに配置されるバネ６３を介して巻回することによって構成される。
【００３４】
シート６２は、長尺の略矩形状に形成され、シート６２の表面には、防水加工が施されている。シート６２の一端は、苗載台３３の下側部に設けられる固定部材６１ａに取り付けられ、シート６２の一端から他端にかけてはガイドレール５６の側方上下に突出して設けられるローラ６４ａ・６４ｂを介して略コの字状に巻回される。シート６２の他端は、ガイドレール５６の下面側に設けられる固定部材６１ｂにバネ６３を介して取り付けられる。
【００３５】
ローラ６４ａ・６４ｂは、シート６２の幅と略同等の長さを有し、軸方向が機体前後方向となるように配置される。
【００３６】
ローラ６４ａは、固定部材６１ａと略同じ高さで、かつ、ガイドレール５６の側方に配置されるように、ガイドレール５６の側面から斜め上方に延出されるアーム６５ａを介して設けられる。ローラ６４ｂは、固定部材６１ｂと略同じ高さで、かつ、ガイドレール５６の側方に配置されるように、ガイドレール５６の側面から斜め下方に延出されるアーム６５ｂを介して設けられる。
【００３７】
バネ６３は、機体幅方向に伸縮可能に設けられるとともに、シート６２が張られた状態を維持するように付勢している。バネ６３の一端は、ガイドレール５６の下面側に設けられる固定部材６１ｂと接続され、バネ６３の他端は、シート６２の他端（ガイドレール５６の下面側端）と接続される。
【００３８】
シート６２の幅は、少なくともガイドレール５６の幅よりも長く設定されることで、ガイドレール５６の両端部の上下、つまり、ガイドレール５６の前方及び上方を覆うことを可能としている。
【００３９】
以上の構成において、苗載台３３の摺動に伴ってバネ６３が伸縮することで、シート６２は張られた状態を維持しながらローラ６４ａ・６４ｂに沿って移動されることで常にガイドレール５６の両端部の前方及び上方を覆うことができる。ガイドレール５６の両端部の前方及び上方を覆うことで、ガイドレール５６の係合部５６ａにおける下部レール５４の摺動面及びガイドレール５６の延出部５６ｂにおける苗載台３３の底部と対向する面に泥土等が付着することを防ぐことができ、ガイドレール５６及び苗載台３３の耐久性を向上することができる。
【００４０】
また、苗載台３３がガイドレール５６の端部に近づく方向に摺動するときに、該端部に設けられるシート６２がローラ６４ａを介してガイドレール５６の上方から側方に移動することで、シート６２に堆積した泥土を圃場に落下させることができる。そのため、シート６２に泥土が堆積することによってシート６２がたわむことを防ぐことができ、シート６２の耐久性を向上できる。
【００４１】
以上の構成において、カバー６０は、シート６２を用いた構成としているが、これに限定されない。例えば、ガイドレール５６を保護するシート６２は、上下面からの泥等を保護する形状であるが、前後面も保護できるようにシート６２をガイドレール５６の略全周を覆うような形状としても良い。この場合は、ガイドレール５６の周囲にレール延出方向に沿って伸びる棒状部材を配置し、その棒状部材を用いてシート６２を立体的に形成することで実現できる。また、図６に示すように、カバー６０を苗載台３３の往復動の方向に沿って伸縮可能なブーツ７０によって構成することもできる。ブーツ７０は、合成樹脂あるいはゴム等によって構成され、中空の略円筒形状を有する蛇腹状の部材である。
【００４２】
図６に示すように、ブーツ７０の両端は、苗載台３３の下側部とガイドレール５６の端部とに固定されている。ブーツ７０の長さは、少なくとも苗載台３３の摺動距離よりも長く設定される。
【００４３】
ブーツ７０の一端は、ガイドレール５６の側面から側方に向けて突出するステー７１に固定される。ブーツ７０の他端は、苗載台３３の側面に取り付けられるステー７２に固定される。
【００４４】
ステー７１は、ガイドレール５６の側端部から側方に向けて突出して設けられる固定部材であり、ブーツ７０の一端部の断面形状と同形状に形成される。ブーツ７０の一端は、有底状に形成されており、ステー７１を外周から覆うように固定される。
【００４５】
ステー７２は、苗載台３３の下側部に設けられる固定部材であり、苗載台３３の下側端部から側方に突出して設けられる。ステー７２は、ガイドレール５６の周囲を囲む円環状に形成され、その外周面に、ブーツ７０のずれを防止するための突起７２ａを有する。
【００４６】
このように、ブーツ７０をステー７１・７２に固定することで、ガイドレール５６の端部を全周に亘って覆うことができる。
【００４７】
ガイドレール５６の両端部にそれぞれブーツ７０を設けることで、下部レール５４がガイドレール５６に対して機体幅方向に摺動するとき、一側のブーツ７０は収縮し、他側のブーツ７０は伸張した状態となる。このように、下部レール５４の摺動に応じて、ブーツ７０が伸縮するため、常にガイドレール５６の両端部をブーツ７０で覆うことができる。
【００４８】
ガイドレール５６の両端部の前方及び上方を覆うことで、ガイドレール５６の係合部５６ａにおける下部レール５４の摺動面及びガイドレール５６の延出部５６ｂにおける苗載台３３の底部と対向する面に泥土等が付着することを防ぐことができ、ガイドレール５６及び苗載台３３の耐久性を向上することができる。
【００４９】
図７及び図８に示すように、田植機１の植付条数が多い場合（７条植え、８条植え以上等の多条植えの田植機であり、図示においては８条）は、苗載台３３自体の幅が大きくなるため、移動時又は収納時に苗載台３３の一部を折りたたむこと、又は、取り外すことで幅を小さくできるように構成されている。
【００５０】
図７に示す実施形態では、苗載台３３の外側の１条分を本体から分割して、その分割した分割苗載台３３ｄを略９０度下方に折りたたんで保持できるように構成されている。苗載台３３の一部を折りたたむ構造とした場合、苗載台３３を支持するガイドレール５６も同様に分割の折りたたみ構造を有する。すなわち、ガイドレール５６の端部であって、分割苗載台３３ｄに対応する部分を分割レール５６ｄとして構成し、分割レール５６ｄを回動支点で支持することで、分割苗載台３３ｄを折りたたんだ際に分割レール５６ｄを一緒に折りたたむことができる。
【００５１】
図８に示す実施形態では、苗載台３３の外側から２条分を本体から分割して、その分割した分割苗載台３３ｄを取り外して、苗載台３３の上方に移動させた状態で保持できるように構成されている。苗載台３３の一部を取り外す構造とした場合、苗載台３３を支持するガイドレール５６も同様に分割の折りたたみ構造を有する。すなわち、ガイドレール５６の端部であって、分割苗載台３３ｄに対応する部分を分割レール５６ｄとして構成し、分割レール５６ｄを回動支点で支持することで、分割苗載台３３ｄを折りたたんだ際に分割レール５６ｄを一緒に折りたたむことができる。
【００５２】
なお、図７及び図８に示す実施形態においても、カバー６０又はブーツ７０による防泥構造を取り付けることができ、例えば、ガイドレール５６を折りたたむ際に分割苗載台３３ｄからカバー６０又はブーツ７０を取り外す構成とすることで採用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１：田植機、２：走行機体、３：植付作業機、４：エンジン、５４：下部レール、５６：ガイドレール、５６ａ：係合部、５６ｂ：延出部、６０：カバー、６１ａ：固定部材、６１ｂ：固定部材、６２：シート、６３：バネ、６４ａ：ローラ、６４ｂ：ローラ、６５ａ：アーム、６５ｂ：アーム、７０：ブーツ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016202036.tif 000009
【図８】
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【図９】
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