(57)【要約】【課題】  サイロ内の固着物を除去するための固着物除去装置であって、特にサイロ内天井部の固着物を除去するのに好適な固着物除去装置、更には非常に硬い固着物であっても除去可能な固着物除去装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明の固着物除去装置１０は、サイロＳの天井中心部に設置された架台１１からサイロＳ内に垂下されたメインシャフト１２と、メインシャフト１２が挿通され、メインシャフト１２を昇降自在に軸支する筒状の支持部材１４と、固着物Ｃを除去する固着物除去ユニット２０と、メインシャフト１２の先端部１２ａと、固着物除去ユニット２０とを連結する平行リンク１８と、平行リンク１８の一方のリンク１８ａと、支持部材１４とを連結する傾斜リンク１９と、を含んでなり、固着物除去ユニット２０が、エアモータ２１と、エアモータ２１の回転軸２２に取り付けられた除去具２４とを含んで構成されていることを特徴とする。【選択図】  図１
2016112525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイロ内の固着物を除去するための固着物除去装置であって、
サイロの天井中心部に設置された架台からサイロ内に垂下されたメインシャフトと、
前記メインシャフトが挿通され、該メインシャフトを昇降自在に軸支する筒状の支持部材と、
前記固着物を除去する固着物除去ユニットと、
前記メインシャフトの先端部と、前記固着物除去ユニットとを連結する平行リンクと、
前記平行リンクの一方のリンクと、前記支持部材とを連結する傾斜リンクと、
を含んでなり、
前記固着物除去ユニットが、エアモータと、該エアモータの回転軸に取り付けられた除去具とを含んで構成されていることを特徴とする固着物除去装置。
【請求項２】
サイロ内の固着物を除去するための固着物除去装置であって、
サイロの天井中心部に設置された架台からサイロ内に垂下されたメインシャフトと、
前記メインシャフトに沿って昇降自在に外嵌された昇降部材と、
前記固着物を除去する固着物除去ユニットと、
前記メインシャフトの先端部と、前記固着物除去ユニットとを連結する平行リンクと、
前記平行リンクの一方のリンクと、前記昇降部材とを連結する傾斜リンクと、
を含んでなり、
前記固着物除去ユニットが、エアモータと、該エアモータの回転軸に取り付けられた除去具とを含んで構成されていることを特徴とする固着物除去装置。
【請求項３】
前記架台に配設された傾斜用モータが備える駆動プーリと、前記メインシャフトの先端部に配設された従動プーリとに架け渡されたベルトに、前記昇降部材が連結固定されていることを特徴とする請求項２に記載の固着物除去装置。
【請求項４】
前記除去具が、金属チェーン、切削砥石、ブラシの中から選択された1つであることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の固着物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイロ内の固着物を除去するための固着物除去装置であって、特にサイロ内天井部の固着物を除去するのに好適な固着物除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
穀物や飼料、セメント等を貯蔵するサイロ内には、継続的な使用によって貯蔵物が固着する。貯蔵物が固着してしまうと、貯蔵物の円滑な排出が困難となったり、貯蔵量が減少したりするため、固着物の定期的な除去作業が必要となる。
【０００３】
サイロ内の固着物を除去する方法として、まずサイロ内に作業員が入って手作業により除去する方法がある。サイロ内に作業足場を組んで直接除去するため、例えばセメントが固着した固着物のように非常に硬いものであっても除去が可能である。
【０００４】
また、作業員がサイロ内に入らずとも固着物を除去可能な装置が種々開示されている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照。）。特許文献１に開示されたサイロクリーニング装置は、センターシャフトと、当該センターシャフトの上部に放射状且つ折り畳み自在に設けた支持アームと、センターシャフトの下部に設けられた清掃アームとを含んで構成されている。
【０００５】
特許文献２に開示された清掃具は、複数本の鎖を下面に取り付けた回転板を、把持柄内に回転可能に軸支された軸に直結して構成されている。
【０００６】
特許文献３に開示された鎖を用いた缶内壁面清掃装置は、アームの回転によって生ずる遠心力により鎖を缶内壁面に押しつけて壁面に付着しているものを間欠的に除去する清掃装置において、付着物の堆積量に応じて鎖の本数を加減して設けたことを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平４−６３７５４号
【特許文献２】実開昭５８−４２７９８号
【特許文献３】実開昭５３−１３０８７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
作業員がサイロ内に入って固着物を除去する作業は非常に危険が伴う。特に、セメントサイロ内の天井部に固着したセメント固着物は、除去作業自体が困難であると共に、天井部のセメント固着物が十分に除去できていなければ、壁面部の除去作業中に天井部のセメント固着物が剥離して落下する場合があり、重大な災害を招くおそれがある。
【０００９】
そこで、サイロ内に作業員が入って固着物を直接除去する場合であっても、サイロ内天井部の固着物を事前に除去しておくことが非常に重要となる。しかしながら、特許文献１から特許文献３に開示された装置の構成では天井部に固着した固着物の除去は困難である。
【００１０】
また、固着物の除去作業においてはブラシやハンマー、高圧水、圧縮空気等が一般的に利用される。しかしながら、手作業、除去装置の使用の何れの場合であっても、固着物の種類によっては除去或いは利用できない場合がある。特に、セメント固着物は非常に硬いためブラシ等で擦っても殆ど除去ができない。また、セメントの性質上、高圧水は使用できず、圧縮空気の吹き付けによる除去も、除去率が低い上に粉塵の飛散問題が生じる。
【００１１】
そこで本願発明者は、上記の問題点に鑑み、サイロ内の固着物を除去するための固着物除去装置であって、特にサイロ内天井部の固着物を除去するのに好適な固着物除去装置、更には非常に硬い固着物であっても除去可能な固着物除去装置を提供するべく鋭意検討を重ねた結果、本発明に至ったのである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
即ち、本発明の固着物除去装置は、サイロ内の固着物を除去するための固着物除去装置であって、サイロの天井中心部に設置された架台からサイロ内に垂下されたメインシャフトと、前記メインシャフトが挿通され、該メインシャフトを昇降自在に軸支する筒状の支持部材と、前記固着物を除去する固着物除去ユニットと、前記メインシャフトの先端部と、前記固着物除去ユニットとを連結する平行リンクと、前記平行リンクの一方のリンクと、前記支持部材とを連結する傾斜リンクと、を含んでなり、前記固着物除去ユニットが、エアモータと、該エアモータの回転軸に取り付けられた除去具とを含んで構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の固着物除去装置は、サイロ内の固着物を除去するための固着物除去装置であって、サイロの天井中心部に設置された架台からサイロ内に垂下されたメインシャフトと、前記メインシャフトに沿って昇降自在に外嵌された昇降部材と、前記固着物を除去する固着物除去ユニットと、前記メインシャフトの先端部と、前記固着物除去ユニットとを連結する平行リンクと、前記平行リンクの一方のリンクと、前記昇降部材とを連結する傾斜リンクと、を含んでなり、前記固着物除去ユニットが、エアモータと、該エアモータの回転軸に取り付けられた除去具とを含んで構成されていることを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明の固着物除去装置において、前記架台に配設された傾斜用モータが備える駆動プーリと、前記メインシャフトの先端部に配設された従動プーリとに架け渡されたベルトに、前記昇降部材が連結固定されていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の固着物除去装置において、前記除去具が、金属チェーン、切削砥石、ブラシの中から選択された1つであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の固着物除去装置によると、サイロ内における天井部の固着物を除去することができる。従って、作業員がサイロ内に入って固着物の除去作業を行う場合であっても、本発明の固着物除去装置による天井部の固着物除去を事前に行うことによって、作業員がサイロ内で除去作業を行う際の天井部からの固着物落下を防止することができる。
【００１７】
また、本発明の固着物除去装置において、固着物を除去する固着物除去ユニットにエアモータを適用することによって、固着物を除去する際に発生する粉塵の飛散を抑制することができる。
【００１８】
更に、本発明の固着物除去装置において、固着物除去ユニットに係るエアモータの回転軸に取り付ける除去具を取り換えることによって、種々の固着物に対応することができ、非常に硬い固着物であっても容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る固着物除去装置の概要を示す側面図であって、平行リンクを畳んだ状態を示す。
【図２】図１に示した固着物除去装置において、平行リンクを開いた状態を示す側面図である。
【図３】本発明の固着物除去装置に係る固着物除去ユニットの概要を示す側面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る固着物除去装置の概要を示す側面図であって、平行リンクを畳んだ状態を示す。
【図５】図４に示した固着物除去装置において、平行リンクを開いた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の固着物除去装置の一実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る固着物除去装置１０の概要を示す側面図であり、図３は、本実施形態の固着物除去装置１０に係る固着物除去ユニット２０の概要を示す側面図である。これら図１から図３に示すように、本実施形態の固着物除去装置１０はサイロＳ内の固着物Ｃを除去するための固着物除去装置であって、少なくともサイロＳの天井中心部に設置された架台１１からサイロＳ内に垂下されたメインシャフト１２と、メインシャフト１２が挿通され、メインシャフト１２を昇降自在に軸支する筒状の支持部材１４と、固着物Ｃを除去する固着物除去ユニット２０と、メインシャフト１２の先端部１２ａに配設された取付板１６と固着物除去ユニット２０とを連結する平行リンク１８と、平行リンク１８の一方のリンク１８ａと支持部材１４とを連結する傾斜リンク１９とを含んで構成されている。
【００２１】
本実施形態の固着物除去装置１０に係る架台１１は、サイロＳの天井中心部に設置される。天井中心部に開口があれば、当該開口からメインシャフト１２が垂下される。開口がない場合には、メインシャフト１２を含む固着物除去装置１０を上方からサイロＳ内に垂下するための開口を形成する。
【００２２】
本実施形態の固着物除去装置１０に係る支持部材１４は筒状をなし、架台１１に固定されている。この支持部材１４内にメインシャフト１２が挿通されており、支持部材１４がメインシャフト１２を昇降自在に軸支している。つまり、架台１１に固定されている支持部材１４は昇降移動をせず、支持部材１４に挿通されたメインシャフト１２が昇降移動及び回動可能に構成されている。
【００２３】
本実施形態に係る固着物除去ユニット２０は、図３に示すように、エアモータ２１と、エアモータ２１の回転軸２２に、ブラケット２３を介して取り付けられた除去具２４とを含んで構成されている。エアモータ２１は公知のエアモータであって、圧縮空気によって駆動される。サイロＳ外から送気ホース（不図示）によって送られた圧縮空気によって駆動され、排気ホース（不図示）によってサイロＳ外へ排出される。本実施形態では除去具２４として金属製のチェーンが適用されているが、除去具２４は金属製のチェーンに限定されず、切削砥石やブラシ等が適用されてもよい。
【００２４】
この固着物除去ユニット２０は、本実施形態の固着物除去装置１０に係るメインシャフト１２の先端部１２ａに配設された取付板１６に、平行リンク１８によって連結されている。平行リンク１８はリンク１８ａ及びリンク１８ｂで構成され、各リンク１８ａ、１８ｂの一方がメインシャフト１２側の取付板１６にピン接合され、各リンク１８ａ、１８ｂの他方が固着物除去ユニット２０に係るエアモータ２１が備える取付板２５にピン接合されている。
【００２５】
そして、本実施形態に係る平行リンク１８の一方のリンク１８ａと支持部材１４とが、傾斜リンク１９によって連結されている。本実施形態では、支持部材１４の先端部１４ａに配設された取付部１４ｂに傾斜リンク１９の一方がピン接合され、傾斜リンク１９の他方が、平行リンク１８のうち、上側に位置するリンク１８ａの中間部に設けられた取付部１８ｃにピン接合されている。
【００２６】
以上の構成からなる本実施形態の固着物除去装置１０によると、以下の手順でサイロＳ内の固着物を除去することができる。サイロＳの天井中心部に形成された開口周辺に架台１１を設置し、この架台１１からサイロＳ内に固着物除去装置１０を垂下する。このとき、図１に示した状態となる。固着物除去ユニット２０に係るエアモータ２１を駆動することによって、エアモータ２１の回転軸２２が回動し、ブラケット２３を介して取り付けられた除去具２４（金属製のチェーン）が回転する。サイロＳ内の天井部に固着した固着物Ｃに対して除去具２４である金属製のチェーンが叩き付けられ、この衝撃によって固着物Ｃは天井部から剥がれ落ちる。
【００２７】
そして、メインシャフト１２を上昇させることによって、平行リンク１８と傾斜リンク１９とのリンク機構により平行リンク１８が畳まれた状態から徐々に開いていき、図２に示した状態となる。従って、天井中心部から側壁方向に向かって天井部の固着物Ｃを除去することができる。また、メインシャフト１２を回動することによって、円筒状のサイロＳの天井部に固着した固着物Ｃを満遍なく除去することができる。更に、平行リンク１８を含むリンク機構を採用することによって、固着物除去ユニット２０を一定の角度に保った状態で除去作業を行うことができる。
【００２８】
以上のように、本実施形態の固着物除去装置１０によると、サイロＳ内における天井部の固着物Ｃを容易に除去することができる。従って、作業員がサイロＳ内に入って固着物Ｃの除去作業を行う場合であっても、本実施形態の固着物除去装置１０による天井部の固着物除去を事前に行うことによって、作業員がサイロＳ内で除去作業を行う際の天井部からの固着物落下を防止することができる。
【００２９】
また、本実施形態の固着物除去装置１０において、固着物Ｃを除去する固着物除去ユニット２０にエアモータ２１を適用することによって、固着物Ｃを除去する際に発生する粉塵の飛散を抑制することができる。
【００３０】
以上、本発明の一実施形態に係る固着物除去装置１０について詳述したが、本発明の実施形態は上記のものに限定されるものではない。図４及び図５に示した本発明の他の実施形態に係る固着物除去装置１０ａは、基本的な構成は上述した固着物除去装置１０と同様であるが、メインシャフト１２に沿って昇降自在に外嵌された昇降部材３０を備える。そして、平行リンク１８の一方のリンク１８ａと、昇降部材３０とが傾斜リンク１９により連結されている。本実施形態では、昇降部材３０に配設された取付部３０ａに傾斜リンク１９の一方がピン接合され、傾斜リンク１９の他方が、平行リンク１８のうち、上側に位置するリンク１８ａの中間部に設けられた取付部１８ｃにピン接合されている。
【００３１】
更に、本実施形態の固着物除去装置１０ａに係る架台１１には傾斜用モータ３２が配設されており、傾斜用モータ３２は駆動プーリ３３を備える。一方、メインシャフト１２の先端部１２ａに配設された取付板１６には従動プーリ３４が配設されている。そして、傾斜用モータ３２に係る駆動プーリ３３と、取付板１６に配設された従動プーリ３４とにベルト３５が架け渡され、このベルト３５に昇降部材３０が連結固定されている。
【００３２】
以上の構成からなる本実施形態の固着物除去装置１０ａによると、傾斜用モータ３２を駆動してメインシャフト１２に沿って昇降部材３０を下降させることによって、平行リンク１８と傾斜リンク１９とのリンク機構により平行リンク１８に取り付けられた固着物除去ユニット２０をサイロＳに係る天井中心部から側壁方向に移動させることができる。つまり、先の実施形態に係る固着物除去装置１０と同様に、サイロＳ内の天井部に固着した固着物Ｃを容易に除去することができる。
【００３３】
また、傾斜用モータ３２を駆動して昇降部材３０を昇降させることによって平行リンク１８の開閉が可能となるため、労力を要せず、除去作業の省力化が図られる。なお、本実施形態の固着物除去装置１０ａでは、昇降部材３０を昇降させることによりリンク機構を介して固着物除去ユニット２０を移動させているが、先の実施形態に係る固着物除去装置１０においても、メインシャフト１２の昇降にモータを適用することによって、除去作業の省力化を図ることができる。
【００３４】
更に、本実施形態の固着物除去装置１０ａに係る昇降部材３０を、傾斜用モータ３２を使用せず、手動によって昇降させてもよい。手動操作とすることによって労力は要するが、固着物除去装置の低コスト化が図られる。
【００３５】
以上、本発明の固着物除去装置の実施形態について詳述したが、本発明の技術的思想を実質的に限定するものと解してはならない。例えば、本発明に係る平行リンク及び傾斜リンクから構成されるリンク機構において、各リンクの長さを調整することによって、あらゆるサイズのサイロに適用できる。
【００３６】
また、本発明に係るメインシャフト及び支持部材の長さを適宜調整する、或いはメインシャフト及び支持部材を伸縮自在な構成とすることによって、サイロ内における壁面部に固着した固着物の除去にも適用できる。本発明はその要旨を逸脱しない範囲で、当業者の創意と工夫により、適宜に改良、変更又は追加をしながら実施できる。
【符号の説明】
【００３７】
１０，１０ａ：固着物除去装置
１１：架台
１２：メインシャフト
１４：支持部材
１８：平行リンク
１９：傾斜リンク
２０：固着物除去ユニット
２１：エアモータ
２２：回転軸
２３：ブラケット
２４：除去具
３０：昇降部材
３２：傾斜用モータ
３３：駆動プーリ
３４：従動プーリ
３５：ベルト
Ｃ：固着物
Ｓ：サイロ
【図１】
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【図２】
2016112525.tif 000004
【図３】
2016112525.tif 000005
【図４】
2016112525.tif 000006
【図５】
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