(57)【要約】【課題】操作子の移動速度が変動する場合でも利用者に目標位置を正確に認識させる。【解決手段】操作子１０８は、利用者による操作に応じて移動する。外力付与部１３は、操作子１０８に外力を付与する。位置解析部２０４は、操作子１０８が移動する速度Ｓに応じた速度情報と操作子１０８の位置に応じた位置情報とを特定する。区間設定部２０８は、速度情報に応じて、利用者に報知される目標位置Ｃを含む位置提示区間ＴBを設定する。判定部（制御部２０２）は、特定された位置情報に応じて位置提示区間ＴB内に操作子１０８が進入したか否かを判定する。制御部２０２は、位置提示区間ＴB内に操作子１０８が進入した場合に、操作子１０８に外力が付与されるように外力付与部１３を制御する。【選択図】図３
2016105246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者による操作に応じて移動する操作子と、
前記操作子に外力を付与する外力付与部と、
前記操作子が移動する速度に応じた速度情報と前記操作子の位置に応じた位置情報とを特定する位置解析部と、
前記特定された前記速度情報に応じて、前記利用者に報知される目標位置を含む位置提示区間を設定する区間設定部と、
前記特定された位置情報に応じて前記位置提示区間内に前記操作子が進入したか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記位置提示区間内に前記操作子が進入したと判定した場合に、前記操作子に前記外力が付与されるように前記外力付与部を制御する制御部と
を具備する操作装置。
【請求項２】
前記区間設定部は、前記操作子が移動する速度が速いほど前記位置提示区間が長くなるように、前記特定された前記速度情報に応じて前記位置提示区間を設定する
請求項１の操作装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記判定部が前記位置提示区間内に前記操作子が進入したと判定した場合に、前記速度情報に応じた時間長に亘り、前記操作子に前記外力が付与されるように前記外力付与部を制御する
請求項１または請求項２の操作装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記判定部が前記位置提示区間内に前記操作子が進入したと判定した場合に、前記速度情報に応じた外力のパターンで、前記操作子に前記外力が付与されるように前記外力付与部を制御する
請求項１または請求項２の操作装置。
【請求項５】
前記外力付与部は、前記利用者による操作がされていない場合に前記操作子を所定の位置に移動させる
請求項１から請求項４のいずれかの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者による操作に応じて操作子が移動する操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パラメータ値を指示するために利用者が操作するフェーダーを備えた音響ミキサーが提供されている。例えば、特許文献１には、標準的なパラメータ値に相当する位置（目標位置）に応じてトルクを発生させる範囲（トルク駆動範囲）を設定し、トルク駆動範囲にフェーダーが進入したことを、機械的な操作感を付与することで利用者に知らせる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９７２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、操作感の発生から利用者がその操作感を実際に知覚するまでには相応の時間が必要である。したがって、例えば、操作子の速度が速い場合には、目標位置の手前で操作感を付与しても、実際には操作子が目標位置を通過してから利用者が操作感を知覚する場合がある。また、操作子の速度が遅い場合には、本来の目標位置よりも手前の時点を利用者が目標位置と誤認する可能性がある。しかしながら、特許文献１の構成では、利用者がフェーダーを操作する速度に関わらず、トルク駆動範囲が固定的に設定されるから、操作子の速度によっては利用者が目標位置を正確に認識できない場合がある。以上の事情を考慮して、本発明は、操作子の移動速度が変動する場合でも利用者に目標位置を正確に認識させることを解決課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の第１態様の操作装置は、利用者による操作に応じて移動する操作子と、前記操作子に外力を付与する外力付与部と、前記操作子が移動する速度に応じた速度情報と前記操作子の位置に応じた位置情報とを特定する位置解析部と、前記特定された前記速度情報に応じて、前記利用者に報知される目標位置を含む位置提示区間を設定する区間設定部と、前記特定された位置情報に応じて前記位置提示区間内に前記操作子が進入したか否かを判定する判定部と、前記判定部が前記位置提示区間内に前記操作子が進入したと判定した場合に、前記操作子に前記外力が付与されるように前記外力付与部を制御する制御部とを具備する。例えば、区間設定部は、特定された速度情報に応じて、操作子が移動する速度が速いほど、前記位置提示区間を長い区間に設定する。以上の構成では、外力付与部が操作子に外力を付与する位置提示区間が利用者からの操作による操作子の移動の速度に応じて設定されるから、操作子の移動の速度が変動する場合でも、報知されるべき目標位置を利用者に正確に認識させることが可能である。
【０００６】
本発明の第２態様の操作装置は、利用者による操作に応じて移動する操作子と、前記操作子に外力を付与する外力付与部と、前記操作子が移動する速度に応じた速度情報と前記操作子の位置に応じた位置情報とを特定する位置解析部と、位置解析部が特定した位置情報から推定される操作子の位置に応じて、目標位置を含む位置提示区間内に操作子が進入したか否かを判定する判定部と、判定部が、位置提示区間内に操作子が進入したと判定した場合に、速度情報に応じた時間長に亘り前記操作子に前記外力が付与されるように前記外力付与部を制御する制御部とを具備する。例えば、制御部は、操作子が移動する速度が速いほど長い時間に亘って操作子に外力が付与されるように外力付与部を制御する。以上の構成では、操作子に外力が付与される時間長が利用者からの操作による操作子の移動の速度に応じて可変に設定される。したがって、操作子の移動の速度が速いほど操作子に対する外力の付与を利用者が知覚し難いという傾向のもとでも、利用者に確実に目標位置を認識させることが可能である。
【０００７】
本発明の第３態様の操作装置は、利用者による操作に応じて移動する操作子と、前記操作子に外力を付与する外力付与部と、前記操作子が移動する速度に応じた速度情報と前記操作子の位置に応じた位置情報とを特定する位置解析部と、位置解析部が特定した位置情報から推定される操作子の位置に応じて、目標位置を含む位置提示区間内に操作子が進入したか否かを判定する判定部と、判定部が位置提示区間内に前記操作子が進入したと判定した場合に、特定された速度情報に応じた外力のパターンで前記操作子に前記外力が付与されるように前記外力付与部を制御する制御部とを具備する。以上の構成では、利用者による操作に基づく速度情報に応じて、付与される外力のパターンが可変に設定されるから、操作子の移動の速度が変動する場合でも利用者に目標位置を正確に認識させることが可能である。
【０００８】
本発明の第１態様から第３態様の好適例において、前記外力付与部は、前記利用者による操作がされていない場合に前記操作子を所定の位置に移動させる。以上の構成では、利用者による操作がされていない場合に操作子を所定の位置に移動させる動作と、位置提示区間内に進入した操作子に外力を付与する動作とに外力付与部が共用されるから、各動作のために別個の要素を設ける必要がない。したがって、装置構成を簡略化することができる。
【０００９】
また、本発明は、上述したいずれかの操作装置を備えた電子機器であってもよい。電子機器の一例として、例えば、オーディオミキサー、照明の光量調整装置、電子楽器等が挙げられる。また、本発明をスライド型の可変抵抗器として特定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】オーディオミキサーの操作パネルの一部を示す平面図である。
【図２】第１実施形態の操作装置の分解斜視図である。
【図３】第１実施形態の操作装置のブロック図である。
【図４】区間設定部２０８による位置提示区間ＴBの設定についての説明図である。
【図５】第１実施形態の外力付与部の動作の説明図である。
【図６】第１実施形態に係る操作装置１の概略的な動作のフローチャートである。
【図７】第２実施形態の外力付与部の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る操作装置を備えたオーディオミキサー１００の操作パネル１０７の一部（フェーダー・セクション）を示す平面図である。オーディオミキサー１００は、音響信号の入力側のチャンネルとしてＮ個のチャンネルＣＨ１〜ＣＨＮを有する。
【００１２】
図１に例示される通り、操作パネル１０７にはＮ個の操作装置（フェーダー）１がＸ方向に沿って設置される。各操作装置１は操作子１０８を具備する。操作パネル１０７には、Ｙ軸方向に延在するＮ個の長孔１０９が形成される。利用者は、指先等を接触させて操作することで操作子１０８を長孔１０９に沿ってＹ軸方向に任意に移動させることが可能である。操作子１０８の上下方向の各位置はパラメータ値（例えば音量）に対応している。第１実施形態の操作装置１は、利用者が操作子１０８を操作して移動させる手動操作に加えて、操作装置１の自らの動作により、すなわち利用者の操作がなくても、操作子１０８を所定の目標位置に移動させる自動操作が可能なモーターフェーダーである。
【００１３】
オペレーションの現場では、オーディオミキサー１００の利用者は、例えば楽器を演奏する演奏者や、曲を歌唱する歌唱者等の状況を見ながら、演奏音の進行に応じて音響信号のパラメータ値（音量等）を設定、調整する。したがって、オーディオミキサー１００の利用者は、操作パネル１０７を視認せずに、操作子１０８の目標位置を確認したいという要請がある。そこで、本実施形態では、操作子１０８に外力を付与することで、利用者に触覚を通して操作子１０８の所定の位置を報知するように構成している。なお、上述の目標位置とは、操作子１０８の移動範囲内で利用者に報知される位置であって、例えば、所定のパラメータ値や操作子１０８の所定の位置に対応して予め設定された位置である。
【００１４】
図２は、任意の１個の操作装置１の分解斜視図である。操作装置１は、図２に例示される通り、上ケース１１と絶縁基板２０とを具備し、上ケース１１の底面と絶縁基板２０の上面との間の空間に移動体３０が設置される。上ケース１１は、Ｙ軸方向に延在する平板状の上面部１１０と、上面部１１０の各周縁からＺ軸方向の負側（鉛直下方向）に形成された壁面部１１２とを含んで構成される。上ケース１１の上面部１１０には、操作パネル１０７の長孔１０９に連通するように、Ｙ軸方向に延在する長孔１１ａが形成される。移動体３０は、移動体３０の底面が絶縁基板２０の上面に対向するように配置されて、Ｙ軸方向に沿って往復する。以下の説明では、上ケース１１の上面に平行な平面内でＹ軸方向に垂直な方向（横方向）をＸ軸方向と表記し、Ｘ-Ｙ平面に垂直な方向（奥行方向）をＺ軸方向と表記する。
【００１５】
図２に例示される通り、移動体３０は、可動部材３１とレバー３２とブラシ（摺動子）３３とを含んで構成される。可動部材３１のうちＺ軸方向の正側の表面には、レバー３２がＺ軸方向の正側に突起するように設置されて長孔１１ａに挿入される。レバー３２の先端には操作子１０８が固定される。図２から把握される通り、移動体３０の移動方向は長孔１１ａによってＹ軸方向に規制される。他方、可動部材３１の底面側（Ｚ軸方向負側）にはブラシ３３が形成される。ブラシ３３は、例えば弾性変形可能な導電性の金属薄板で形成され、可動部材３１のうちレバー３２とは反対側の表面に固定される。
【００１６】
可動部材３１の下方（Ｚ軸方向負側）には絶縁基板２０が固定される。絶縁基板２０は、Ｙ軸方向に長尺な絶縁性の平板材である。絶縁基板２０には、Ｘ軸方向に相互に間隔をあけてＹ軸方向に延在する２本の帯状の抵抗パターン２１A，２１B（抵抗体）が形成されている。抵抗パターン２１A，２１Bは、例えば、カーボン粉末を添加した樹脂ペーストをスクリーン印刷したり、抵抗膜をメッキしたりすることで形成される。また、絶縁基板２０の端部には、抵抗パターン２１Aが接続された端子２２Aと、抵抗パターン２１Bが接続された端子２２Bとが設けられている。
【００１７】
図２に例示される通り、可動部材３１は、可動部材３１の底面が絶縁基板２０の上方側（Ｚ軸方向の正側）の表面に対向した状態で絶縁基板２０の表面上をＹ軸方向に摺動する。可動部材３１の底面側のブラシ３３の先端は、絶縁基板２０の上面に形成された２本の抵抗パターン２１A，２１Bに接触する。操作子１０８の移動に伴い、移動体３０がＹ軸方向に沿って移動すると、抵抗パターン２１A，２１Bに対するブラシ３３の当接位置が変わり、端子２２A，２２B間の抵抗値が変化する。すなわち、端子２２Aと端子２２Bとの間の電圧値Ｖは、操作子１０８のＹ方向の位置を示す情報（位置情報）に相当する。手動操作や自動操作により操作子１０８がＹ軸方向に移動すると、音響信号の音量やピッチ等の特性値が電圧値Ｖに応じて調整される。
【００１８】
図２に例示される通り、第１実施形態の操作装置１は、駆動機構Ｍを具備するモーターフェーダーである。駆動機構Ｍは、移動体３０や操作子１０８を自動的に（すなわち利用者からの操作を必要とせずに）移動させる手段であり、モーター（例えばステッピングモーター）１３と駆動プーリー１４と従動プーリー１６とベルト１７とを包含する。駆動プーリー１４はモーター１３の回転軸に結合され、駆動プーリー１４と従動プーリー１６との間に環状のベルト１７が回動可能に張架される。ベルト１７の一部が可動部材３１に固定され、モーター１３の回転軸１３ａの回転に連動してベルト１７が回動することで可動部材３１および操作子１０８がＹ方向に移動する。また、モーター１３の回転に連動してベルト１７が回動することで可動部材３１および操作子１０８に外力が付与されて利用者の指先に伝播する。第１実施形態では、モーター１３が操作子１０８に外力を付与することで目標位置を利用者に提示する。すなわち、第１実施形態では、自動操作時に操作子１０８を移動させるモーター１３が、手動操作時に目標位置の提示用の外力を操作子１０８に付与する外力付与部として機能する。
【００１９】
図３は、第１実施形態の操作装置１の機能の説明図である。操作装置１は、制御部２０２と位置解析部２０４と記憶部２０６と区間設定部２０８とを含んで構成される。制御部２０２と位置解析部２０４と区間設定部２０８とは、例えば演算処理装置（ＣＰＵ）がプログラムを実行することで実現される。また、記憶部２０６は、例えば半導体記録媒体や磁気記録媒体等の公知の記録媒体で実現される。
【００２０】
制御部２０２は、操作装置１の各要素を統括的に制御する。第１実施形態の制御部２０２は、端子２２Aと端子２２Bとの間の電圧値Ｖ（操作子１０８の位置情報）を時刻ｔ（t1，t2，t3……）に関連付けて、時系列順に順次に記憶部２０６に格納する。制御部２０２は、電圧値Ｖに応じて各チャンネルの音響信号の特性値（音量やピッチ）を制御するとともに、駆動機構Ｍの制御により操作子１０８に外力を付与することで利用者に目標位置を提示する。制御部２０２は、目標位置を含む特定の区間（以下「位置提示区間」という）に操作子１０８が進入した場合に当該操作子１０８に外力を付与するように制御する。
【００２１】
ところで、操作子１０８に付与された外力を利用者が実際に知覚するまでには相応の時間を要する。例えば、操作子１０８が移動する速度が速い場合には、目標位置の手前で操作感を付与しても、実際には操作子１０８が目標位置を通過してから利用者が操作感を知覚する場合がある。他方、操作子１０８が移動する速度が遅い場合には、目標位置よりも手前の時点を利用者が目標位置と誤認する可能性がある。そこで、第１実施形態では、利用者による手動操作で移動する操作子１０８の速度に応じて位置提示区間を可変に設定する。具体的には以下の通りである。
【００２２】
位置解析部２０４は、操作子１０８の速度Ｓを特定する。第１実施形態の位置解析部２０４は、記憶部２０６に格納された電圧値Ｖの時系列（すなわち操作子１０８の位置の時間変化）に基づいて速度Ｓを特定する。具体的には、位置解析部２０４は、記憶部２０６に時系列に格納された所定個の電圧値Ｖ（Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4…）のうち時間的に相前後する２つの電圧値Ｖの差分（微分値）ΔＶを取得するとともに、複数の差分ΔＶの平均値を操作子１０８の速度Ｓとして特定する。
【００２３】
区間設定部２０８は、位置解析部２０４が特定した速度Ｓに応じて位置提示区間を可変に設定する。図４に例示される通り、位置提示区間ＴBは、Ｙ軸上の端点Ｅ1（Ｙ＝Ｙ1）と端点Ｅ2（Ｙ＝Ｙ2）との間の区間として画定される。区間設定部２０８は、操作子１０８の速度Ｓを含む数式(1)および数式(2)の演算により、速度Ｓに応じた端点Ｅ1の位置（座標）Ｙ1と端点Ｅ2の位置（座標）Ｙ2とを算定する。なお、図４では、操作子１０８の移動範囲の一端がＹ軸の原点（Ｙ＝０）として図示されている。
【数１】
2016105246.tif 000003
【数２】
2016105246.tif 000004
係数Ｃは、Ｙ軸上の目標位置（Ｙ＝Ｃ）を意味する。係数Ａおよび係数Ｂは所定の正数に設定される。数式(1)および数式(2)と図４とから理解される通り、端点Ｅ1（Ｙ＝Ｙ1）は、目標位置Ｃからみて距離｛ＡＳ＋Ｂ｝だけ負側に位置する地点であり、端点Ｅ2（Ｙ＝Ｙ2）は、目標位置Ｃからみて距離｛ＡＳ＋Ｂ｝だけ正側に位置する地点である。図５には、速度Ｓが速い場合(a)と遅い場合(b)との各々について位置提示区間ＴBが例示されている。図５から把握される通り、操作子１０８の移動の速度Ｓが速いほど、端点Ｅ1がよりＹ軸方向の負側に位置するとともに、端点Ｅ2がよりＹ軸方向の正側に位置する。すなわち、図５に例示される通り、速度Ｓが速いほど位置提示区間ＴBの区間長が長くなるように設定される。区間設定部２０８は、数式(1)および数式(2)の演算で端点Ｅ1および端点Ｅ2を規定することで位置提示区間ＴBを設定する。
【００２４】
制御部２０２は、区間設定部２０８が設定した位置提示区間ＴB内に操作子１０８が進入したか否かを判定し、操作子１０８が位置提示区間ＴB内に進入した場合に、操作子１０８に外力が付与されるように駆動機構Ｍ（モーター１３）を制御する。具体的には、制御部２０２は、記憶部２０６に記憶された最新の電圧値Ｖから操作子１０８の現在の位置を推定し、当該位置が位置提示区間ＴB内に存在するか否かを判定する。制御部２０２は、操作子１０８が位置提示区間ＴB内に進入したと判定した場合、図５に例示される通り、駆動信号Ｄを供給することでモーター１３を回転させる。駆動信号Ｄは、所定の時間長ｔにわたる周期信号である。駆動信号Ｄの供給により、モーター１３は時間長ｔに亘り回転する。制御部２０２は、操作子１０８の移動方向とは逆方向に回転するように駆動信号Ｄを生成する。駆動信号Ｄの供給によりモーター１３の回転軸が回転すると、駆動プーリー１４と従動プーリー１６とが追従して回転し、ベルト１７が回動する。その結果、利用者からの操作による操作子１０８の移動が妨げられるように、操作子１０８に外力が付与される。したがって、利用者は、瞬間的な抵抗感（クリック感）を知覚し、操作子１０８が目標位置Ｃに到達したことを把握する。
【００２５】
図５に例示されるように、図５の部分(a)に例示されるように操作子１０８が移動する速度Ｓが速い場合には、部分(b)に例示される遅い場合と比較して位置提示区間ＴBの負側の端点Ｅ1の座標値Ｙ1がＹ軸方向負側（手前側）に設定される。したがって、操作子１０８の速度が速い場合には、操作子１０８の速度が遅い場合よりも早い時点で操作子１０８に外力が付与される。
【００２６】
図６は、第１実施形態に係る操作装置１の概略的な動作のフローチャートである。図６の処理は、所定の時間毎に開始される。記憶部２０６には制御情報Ｆが記憶される。制御情報Ｆは、操作子１０８が位置提示区間ＴBの区間内にあるか否かを示す符号（フラグ）である。具体的には、制御情報Ｆの数値１は、操作子１０８が位置提示区間ＴBの外側に位置することを意味し、制御情報Ｆの数値０は、操作子１０８が位置提示区間ＴBの内側に位置することを意味する。
【００２７】
図６の処理を開始すると、制御部２０２は、制御情報Ｆが１であるか否かを判定する（ＳA1）。制御情報Ｆが１である場合（操作子１０８が位置提示区間ＴBの外側に位置する場合／ＳA1：YES）、位置解析部２０４による速度Ｓの特定（ＳA2）と区間設定部２０８による位置提示区間ＴBの設定（ＳA3）とが実行される。制御部２０２は、区間設定部２０８が設定した位置提示区間ＴB内に操作子１０８が進入したか否かを最新の電圧値Ｖに応じて判定する（ＳA4）。すなわち、制御部２０２は、操作子１０８が、位置提示区間ＴBに進入したか否かを判定する判定部として機能する。判定部（制御部２０２）が操作子１０８が位置提示区間ＴB内に進入したと判定した場合（ＳA4：YES）、制御部２０２は、時間長ｔに亘りモーター１３に駆動信号Ｄを供給することで操作子１０８に外力を付与する（ＳA5）。利用者は、瞬間的な抵抗感を知覚し、操作子１０８が目標位置Ｃに到達したことを把握する。また、制御部２０２は、制御情報Ｆを、操作子１０８が位置提示区間ＴBの内側に位置することを意味する０に設定する（ＳA6）。
【００２８】
以上のように操作子１０８が位置提示区間ＴB内に進入した状態（Ｆ＝０）では、ステップＳA1の判定結果が否定となる。制御情報Ｆが１である場合（ＳA1：NO）、制御部２０２は、操作子１０８が位置提示区間ＴBの外側に移動したか否かを最新の電圧値Ｖに応じて判定する（ＳA7）。操作子１０８が位置提示区間ＴBの外側に移動したと判定した場合（ＳA7：YES）、制御部２０２は、制御情報Ｆを１に変更する（ＳA8）。したがって、次回以降の処理ではステップＳA1の判定結果が肯定となり、位置提示区間ＴBに対する操作子１０８の進入を契機として操作子１０８に外力を付与する処理（ＳA2〜ＳA6）が実行される。他方、操作子１０８が位置提示区間ＴBの内側に位置する場合（ＳA7：NO）には制御情報Ｆの変更（ＳA8）は実行されない。したがって、次回以降の処理でもステップＳA1の判定結果が引続き否定となり、操作子１０８に対する外力の付与（ＳA2〜ＳA6）は実行されない。
【００２９】
以上に説明したように、第１実施形態では、操作子１０８の速度Ｓに応じて位置提示区間ＴBが可変に設定される。したがって、以下に例示される通り、操作子１０８の速度Ｓが変動する場合でも利用者に目標位置Ｃを正確に認識させることが可能である。
【００３０】
例えば、操作子１０８の速度Ｓが速い場合には、速度Ｓが遅い場合と比較して目標位置Ｃから手前側に離間した地点で操作子１０８に外力が付与される。したがって、操作子１０８が目標位置Ｃを通過してから利用者が操作感を知覚する（実際の目標位置Ｃよりも先の地点を目標位置Ｃと誤認する）という事態は防止される。他方、操作子１０８の速度Ｓが遅い場合には、速度Ｓが速い場合と比較して目標位置Ｃに近い地点で操作子１０８に外力が付与される。したがって、目標位置Ｃからみて充分に手前の地点で利用者が操作感を知覚する（実際の目標位置Ｃよりも手前の地点を目標位置Ｃと誤認する）事態が防止される。以上の例示の通り、第１実施形態によれば、操作子１０８の速度Ｓが変動する場合でも利用者に目標位置Ｃを正確に知覚させることが可能である。以上の観点からすると、操作子１０８が端点Ｅ1に到達して外力が付与されてから、利用者が実際に操作感を知覚するまでの遅延時間の間に操作子１０８が移動する距離を考慮して（当該距離が端点Ｅ1と目標位置Ｃとの距離を下回るように）位置提示区間ＴBを設定する構成が望ましい。
【００３１】
また、第１実施形態では、自動操作時には操作子１０８を所定の位置に移動させるモーター１３が、手動操作時に操作子１０８に外力を付与する手段（外力付与部）として流用されるので、操作子１０８に外力を付与する手段をモーター１３と別個独立に設ける必要がない。したがって、操作装置１の構成を簡略化させることができる。
【００３２】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を以下に説明する。第１実施形態では、位置提示区間ＴBに対する操作子１０８の進入を契機として所定の時間長ｔに亘り操作子１０８に外力を付与する構成を例示した。第２実施形態では、操作子１０８が移動する速度Ｓに応じた時間長に亘って操作子１０８に外力を付与する。なお、以下に例示する各形態において、作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００３３】
図７は、第２実施形態における操作装置１の動作の説明図である。図７の部分(a)には、操作子１０８の速度Ｓが速い場合が例示され、図７の部分(b)には、操作子１０８の速度Ｓが遅い場合が例示されている。操作子１０８の速度Ｓに応じて位置提示区間ＴBを設定する構成は第１実施形態と同様である。したがって、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。
【００３４】
第２実施形態の制御部２０２は、操作子１０８の速度Ｓが速いほど、操作子１０８に対する外力の付与の時間長ｔを長い時間に設定する。具体的には、速度Ｓに応じた可変の時間長ｔにわたる駆動信号Ｄをモーター１３に供給する。例えば、図７の部分(a)に例示されるように、操作子１０８の速度Ｓが速い場合には、制御部２０２は、位置提示区間ＴBに操作子１０８が進入したときに、時間長ｔ1に亘ってモーター１３に駆動信号Ｄを供給する。他方、図７（ｂ）に例示されるように、操作子１０８が移動する速度Ｓが遅い場合、制御部２０２は、位置提示区間ＴBに操作子１０８が進入したときに、時間長ｔ2に亘ってモーター１３に駆動信号Ｄを供給する。図７から理解される通り、操作子１０８の速度Ｓが速い場合の時間長ｔ1は、速度Ｓが遅い場合の時間長ｔ2よりも長い（ｔ1＞ｔ2）。
【００３５】
第２実施形態では、操作子１０８に外力が付与される時間長ｔが操作子１０８の速度Ｓに応じて可変に設定される。具体的には、操作子１０８の速度Ｓが速いほど長い時間長ｔに亘って操作子１０８に外力が付与される（ｔ1＞ｔ2）。したがって、操作子１０８が移動する速度Ｓが速い場合には利用者が操作感を知覚し難いという傾向のもとでも、利用者に確実に目標位置Ｃを認識させることが可能である。
【００３６】
＜変形例＞
以上に例示した各態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２個以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００３７】
（１）位置提示区間ＴBに対する進入時に操作子１０８に付与される外力のパターン（以下「外力パターン」という）を操作子１０８の速度Ｓに応じて変化させる構成も採用され得る。外力パターンは、操作子１０８に付与される外力の時間的な変動の態様（例えば操作子１０８に作用する外力の方向または強度等の特性や、各特性の変動の周期またはリズム）を意味する。例えば、制御部２０２は、操作子１０８が移動する速度Ｓに応じて外力の方向（モーター１３の回転方向）を変化させてもよい。具体的には、例えば、操作子１０８が移動する速度Ｓが速い場合には利用者が操作感を知覚しにくい、という傾向を考慮して、操作子１０８の速度Ｓが速い場合には操作子１０８が移動する方向と反対の方向（逆方向）へモーター１３を回転させることで強い抵抗感を付与し、操作子１０８が移動する速度Ｓが遅い場合には、目標位置Ｃの手前で操作感が付与されるように、操作子１０８が移動する方向に沿って（順方向）モーター１３を回転させてもよい。また、操作子１０８に対する外力の方向（モーター１３の回転方向）や強度を周期的に逆転させる構成において、操作子１０８の速度Ｓに応じて外力の方向や強度の変動の周期を可変に制御する構成が想定される。具体的には、速度Ｓが速いほど短い周期で外力の方向や強度を変動させる構成が好適である。
【００３８】
（２）前述の各形態では、位置解析部２０４は、電圧値Ｖ（Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4…）の時系列のうち相前後する２つの電圧値Ｖの差分ΔＶの平均値を操作子１０８の速度Ｓとして特定したが、操作子１０８の速度Ｓを特定する手法は以上の例示に限定されない。例えば、複数の差分ΔＶの中央値を速度Ｓとして特定してもよいし、複数の電圧値Ｖを統計的に処理して速度Ｓを特定してもよい。また、相前後する２つの電圧値Ｖの差分ΔＶを微分することで速度Ｓを特定してもよい。また、前述の各形態では、端子２２Aと端子２２Bとの間の抵抗値（電圧値Ｖ）を操作子１０８の位置情報として用いる抵抗型のフェーダーを例示したが、抵抗値以外のパラメータを用いる構成としてもよい。例えば、第１電極と第２電極と電極間の静電容量（電圧値Ｖ）を利用して、電極間の電位差（電荷量）の時間的な変化に応じて操作子１０８の位置情報を検出する静電型のフェーダーとしてもよい。なお、操作子１０８の位置情報の特定に用いる物理量は、以上に例示した物理量（電圧値、電荷量）には限定されない。例えば、発光素子と受光素子との組合せで操作子１０８の位置を光学的に検出する位置検出装置を利用して操作子１０８の位置を検出し、位置の時間変化から速度Ｓを特定することも可能である。以上の説明から理解される通り、速度Ｓを特定する構成として、電圧値Ｖは必須ではない。位置解析部２０４は、操作子１０８の位置に応じた位置情報を特定する要素として包括的に表現され、位置情報は、端子２２Aと端子２２Bとの間の抵抗値（電圧値Ｖ）や、静電容量（電圧値Ｖ）や、光学的に特定された位置等、操作子１０８の位置に応じた任意の物理量を包含する。
【００３９】
（３）前述の各形態では、区間設定部２０８は、速度Ｓを含む数式(1)および数式(2)の演算により位置提示区間ＴBを設定したが、速度Ｓに応じた位置提示区間ＴBの設定方法は以上の構成に限らない。例えば、位置提示区間ＴBを、端点Ｅ1の座標Ｙ1および端点Ｅ2の座標Ｙ2と速度Ｓとの関係を規定する規則を、数式(1)や数式(2)以外の関数（例えば、指数関数，対数関数等）を利用することで設定する構成や、速度Ｓと位置提示区間ＴBを規定する端点Ｅ1の座標Ｙ1と端点Ｅ2の座標Ｙ2とを対応付けたテーブルを予め用意することで速度に応じた位置提示区間ＴBを設定する構成としてもよい。前述の各形態では、位置提示区間ＴBの区間長が速度Ｓに対して線形に変化するが、位置提示区間ＴBの区間長を速度Ｓに対して非線形（例えば指数的）に変化させてもよい。
【００４０】
（４）前述の各形態では、操作子１０８の速度Ｓを含む数式(1)および数式(2)の演算により、目標位置Ｃからみて距離｛ＡＳ＋Ｂ｝だけ負側に位置する端点Ｅ1（座標Ｙ1）と、目標位置Ｃからみて距離｛ＡＳ＋Ｂ｝だけ正側に位置する地点である端点Ｅ2（座標Ｙ2）とで、目標位置Ｃと端点Ｅ1との距離と、目標位置Ｃと端点Ｅ2との距離とが等しくなるように位置提示区間ＴBが設定される構成を例示したが、目標位置Ｃと端点Ｅ1との距離と目標位置Ｃと端点Ｅ2との距離とが相違するように位置提示区間ＴBを設定してもよい。例えば、利用者に目標位置を正確に認識させる観点からは、位置提示区間ＴBのうち、目標位置よりも手前に操作子１０８が位置する場合は、目標位置を通過した後よりも利用者に注意喚起を促す必要性が高い。そこで、位置提示区間ＴBのうち、端点Ｅ1と目標位置Ｃとの間の距離が、端点Ｅ2と目標位置Ｃとの距離よりも長くなるように位置提示区間ＴBを設定してもよい。また、利用者に注意喚起を促す観点から、端点Ｅ1と目標位置Ｃとの区間では、端点Ｅ2と目標位置Ｃとの区間よりも強い外力が付与されるように構成し、利用者に対して実効的に注意喚起する構成としてもよい。
【００４１】
（５）前述の各形態では、時間的に相前後する２つの電圧値Ｖの差分（微分値）ΔＶを取得するとともに、複数の差分ΔＶの平均値を操作子１０８の速度Ｓとして特定し、速度Ｓに応じて位置提示区間ＴBを設定する構成を例示したが、位置提示区間ＴBの設定には、速度Ｓの特定は必須ではない。例えば、電圧値Ｖ（位置情報）の単位時間当たりの変化量を操作子１０８の移動量に換算して、位置提示区間ＴBを設定する構成としてもよい。以上の説明から理解される通り、位置提示区間ＴBの設定のために位置解析部２０４が特定する情報は、操作子１０８の移動の速度Ｓに応じた物理量（速度情報）であれば足り、速度情報には、第１実施形態で例示した狭義の速度Ｓのほか、電圧値Ｖの時間変化等、速度Ｓに依存する各種の物理量が含意される。
【００４２】
（６）前述の各形態では、操作子１０８が位置提示区間ＴB内に進入した直後から操作子１０８に外力を付与したが、操作子１０８が位置提示区間ＴBの端点Ｅ1に到達してから、例えば利用者が操作感を知覚するまでの遅延時間が経過した後に、操作子１０８に外力を付与するようにしてもよい。
【００４３】
（７）前述の各形態では、自動操作時に操作子１０８を移動させるモーター１３を、手動操作時における外力の付与に流用したが、自動操作時に操作子１０８を移動させるモーター１３とは別に、手動操作時に操作子１０８に外力を付与する手段を設けてもよい。以上の構成で、例えば、手動操作時には操作子１０８に外力を付与するとともに、利用者が操作子１０８を操作する際に、操作をアシストするように順方向へ外力を付与する機能を付加してもよい。以上の構成では、利用者による操作感が向上するという利点がある。
【００４４】
（８）操作子１０８の速度Ｓに応じて位置提示区間ＴBを変化させる第１実施形態の構成と、外力の付与の時間長ｔを速度Ｓに応じて変化させる第２実施形態の構成と、外力パターンを速度Ｓに応じて変化させる変形例（１）の構成とは、相互に独立した構成として実施してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…操作装置、１１…上ケース、１１ａ…長孔、１３…モーター、１４…駆動プーリー、１６…従動プーリー、１７…ベルト、２０…絶縁基板、２１A〜２１B…抵抗パターン、２２A〜２２B…端子、３０…移動体，３２…レバー、３３…ブラシ、１０８…操作子、１０９…長孔、１１０…上面部、１１２…壁面部、２０２…制御部、２０４…位置解析部、２０６…記憶部、２０８…区間設定部。
【図１】
2016105246.tif 000005
【図２】
2016105246.tif 000006
【図３】
2016105246.tif 000007
【図４】
2016105246.tif 000008
【図５】
2016105246.tif 000009
【図６】
2016105246.tif 000010
【図７】
2016105246.tif 000011