(57)【要約】【課題】本発明は、コンバインの操縦操作を行いながら、収穫する穀粒の圃場毎の収穫重量や平均水分率を簡単な操作で行えるようにすることを課題とする。【解決手段】グレンタンク３に貯留される穀粒の重量を重量測定センサ５で検出すると共に穀粒の水分率を水分計３５で計測して制御装置２に入力するコンバインにおいて、操縦操作具６にデータ保存スイッチ５０を設け、該データ保存スイッチ５０を走行速度が所定以下の低速或いは停止状態で押すことで、収穫穀粒の重量と平均水分率を収穫データとしてデータ記憶領域４４に保存することを特徴とするコンバインの収穫データ保存装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク（３）に溜まる穀粒の重量を計測する穀粒重量計測手段（５）と穀粒の水分率を計測する水分率計測手段（３５）を設け、計測した穀粒重量と穀粒水分率で穀粒実質体積を演算し、この穀粒実質体積に基づいて、前記グレンタンク（３）に穀粒が均平堆積した状態の穀粒の貯留高さである実質貯留量表示（４９）を表示パネル（４７）に表示するコンバイン。
【請求項２】
グレンタンク（３）内に穀粒の有無を検出する穀粒センサ（４）を高さ方向で複数設け、最上段の前記穀粒センサ（４）が穀粒を検出していない場合は、前記穀粒センサ（４）が検出する穀粒高さである見掛け穀粒貯留量表示（４８）を前記表示パネル（４７）に表示し、最上段の前記穀粒センサ（４）が穀粒を検出している場合には、前記実質貯留量表示（４９）を前記表示パネル（４７）に表示する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記見掛け穀粒貯留量表示（４８）では、タンク内堆積面を傾斜表示し、実質貯留量表示（４９）ではタンク内堆積面を水平表示する請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記見掛け穀粒貯留量表示（４８）と前記実質貯留量表示（４９）を交互に表示する請求項３に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインにおいて収穫する穀粒はグレンタンクに貯留し、満杯になると収穫作業を中断して運搬車の穀粒タンクに排出する作業を行うが、グレンタンクは鉄板や樹脂で成形されているために、穀粒の溜まり具合を直接視認することが困難である。
【０００３】
このために、例えば、特開２００４−３３０９８号公報に記載のコンバインの穀粒貯留量表示装置では、穀粒貯留量を作業者に知らせるために、グレンタンクの内部に貯留量を段階的に検出する複数の貯留量検出センサを設け、この貯留量検出センサに対応するランプを点灯させて穀粒の溜まり具合を表示することでコンバインの操縦者に知らせるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバインのグレンタンクは、揚穀筒から排出される穀粒が溜まるようになっているために、均平ではなく傾斜して溜まる傾向があって、前記の穀粒貯留量表示装置では満杯表示になってもグレンタンク内に貯留空間の余裕があることが多い。
【０００６】
本発明は、穀粒貯留量を適正に表示することで、グレンタンクの容積一杯に穀粒を充満可能とし、コンバインの収穫作業の能率を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、グレンタンク（３）に溜まる穀粒の重量を計測する穀粒重量計測手段（５）と穀粒の水分率を計測する水分率計測手段（３５）を設け、計測した穀粒重量と穀粒水分率で穀粒実質体積を演算し、この穀粒実質体積に基づいて、前記グレンタンク（３）に穀粒が均平堆積した状態の穀粒の貯留高さである実質貯留量表示（４９）を表示パネル（４７）に表示するコンバインとする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、グレンタンク（３）内に穀粒の有無を検出する穀粒センサ（４）を高さ方向で複数設け、最上段の前記穀粒センサ（４）が穀粒を検出していない場合は、前記穀粒センサ（４）が検出する穀粒高さである見掛け穀粒貯留量表示（４８）を前記表示パネル（４７）に表示し、最上段の前記穀粒センサ（４）が穀粒を検出している場合には、前記実質貯留量表示（４９）を前記表示パネル（４７）に表示する請求項１に記載のコンバインとする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記見掛け穀粒貯留量表示（４８）では、タンク内堆積面を傾斜表示し、実質貯留量表示（４９）ではタンク内堆積面を水平表示する請求項２に記載のコンバインとする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記見掛け穀粒貯留量表示（４８）と前記実質貯留量表示（４９）を交互に表示する請求項３に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、コンバインの操縦者は、実質貯留量表示（４９）を見て、グレンタンク（３）が実質的に満杯になるまで収穫作業を続けることができ、収穫作業を能率的に行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、コンバインの操縦者は、収穫作業開始後に見掛け穀粒貯留量表示（４８）を見て順調な収穫作業開始を確認できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明による効果に加えて、コンバインの操縦者は、見掛け穀粒貯留量表示（４８）でグレンタンク（３）内に穀粒が溜まっていく実際の堆積状態を認識し、実質貯留量表示（４９）でグレンタンク（３）内の空き空間を認識できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明による効果に加えて、見掛け穀粒貯留量表示（４８）と実質貯留量表示（４９）を共通の表示装置で見ることができるので、穀粒貯留量の確認を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自動制御のブロック図である。
【図２】グレンタンクの背断面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】穀粒排出クラッチレバーの側断面図である。
【図５】見掛け穀粒貯留量表示を示すフロントパネルの正面図である。
【図６】実質貯留量表示を示すフロントパネルの正面図である。
【図７】主変速レバーの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００１８】
まず、コンバイン１は、図３に示すように、クローラ９を有する車体１０上に、進行方向に向かって左側に脱穀装置１１と、右側の前部に操縦座席１２を、その後部にグレンタンク３をそれぞれ併設して搭載した構成としている。そして、刈取前処理装置１３は、図面に示すように、前部の低位置に分草杆１４を、その後方に刈取装置１５を、更に、これらの上側に傾斜した穀稈引起し装置１６を、そして、刈取穀稈を前記脱穀装置１１まで搬送する穀稈搬送装置１７をそれぞれ配置して一体に構成し、前記車体１０の前部に昇降自由に支持した構成としている。
【００１９】
操縦座席１２の前側には、左右に傾けることで旋回する操向レバー８を立設し、足元には駐車ペダル７を設け、サイドパネルに前後へ回動して変速する主変速レバー（変速レバー）６を立設している。
【００２０】
そして、脱穀装置１１は、図３に示すように、始端部を前記穀稈搬送装置１７の終端部に臨ませて受継チエン１８、フィードチエン１９の順に設け、まず、受継チエン１８が穀稈の株元を受け継いで挟持して搬送した後、フィードチエン１９の始端部側に穀稈の株元を受け継ぎ挟持させて、穂部を扱室に挿入して搬送しながら脱穀、選別を行う構成としている。
【００２１】
つぎに、グレンタンク３は、図２に示すように、併設した前記脱穀装置１１との間に一番揚穀装置２０で連結され、脱穀され選別された後の一番穀粒が一番揚穀装置２０で揚穀されて供給され、順次貯留される構成としている。貯留される穀粒の表面層は、図示の如く一番揚穀装置２０側が高い傾斜した状態になる。
【００２２】
そして、グレンタンク３は、図２に示すように、底面に前後方向に軸架した排出螺旋２１が設けられ、その排出螺旋２１の終端部を、図３に示すように、揚穀装置２２を介して排出オーガー２３に接続して貯留した穀粒を機外に排出できる構成としている。グレンタンク３の底部には穀粒の重量を計測する穀粒重量計測手段すなわち重量測定センサ５を設けている。貯留される穀粒の重量は増加するグレンタンク３の重量から空の状態で計測したグレンタンク重量を減算して算出する。
【００２３】
図４において、２８は排出クラッチレバー、２４はオーガクラッチセンサである。
【００２４】
そして、穀粒センサ４は、図２に示すように、前記グレンタンク３の内壁の一番揚穀装置２０側に、所定間隔ごとに上下方向に配列して設け、タンク３に充填される穀粒を順次検出して図５の如く見掛け穀粒貯留量表示４８としてフロントパネル４７に表示する構成としている。グレンタンク３内壁の穀粒センサ４と反対側には穀粒を取り込んで水分率を計測する水分計３５を設け、計測した水分率も適時にフロントパネル４７に表示する。
【００２５】
つぎに、制御装置２について説明する。
【００２６】
まず、制御装置２への信号の入力は、オーガクラッチセンサ２４のオン・オフ信号と、旋回力アップスイッチ２５のオン・オフ信号と、自動搬送制御スイッチ２６のオン・オフ信号と、複数穀粒センサ４のオン・オフ信号と、脱穀クラッチスイッチ２７のオン・オフ信号と、穀稈センサ右２９のオン・オフ信号と、穀稈センサ左３０のオン・オフ信号と、駐車レバースイッチ３１のオン・オフ信号とがデジタル入力回路３６を通して収量計測処理４０に入力する。
【００２７】
また、主変速レバースイッチ３２の変速位置と、パワーステアリングセンサ３３の出力値と、重量測定センサ５の重量検出値がＡ／Ｄ変換回路３７を通して収量計測処理４０に入力する。
【００２８】
さらに、車速センサ３４の車速検出値がデジタルカウンタ３８と走行距離カウント処理４２を介して収量計測処理４０に入力し、水分計３５の検出値が水分計計測回路３９を介して収量計測処理４０に入力する。
【００２９】
制御信号からの出力は、収量計測処理４０とタイマーカウント処理４１とデータ記憶領域４４の間で出入力され、ホーン器４５へ出力され、モニタ表示制御４３へ出力されてさらにフロントパネル（表示パネル）４７に出力される。
【００３０】
データ記憶領域４４には、走行速度が極低速か停止状態か主変速レバー６を中立にして、圃場を移動したり収穫穀粒の品種が変わったりした際に主変速レバー６に設けるデータ保存スイッチ５０を押すとグレンタンク３に溜まった穀粒の重量と平均水分率が記憶される。走行停止の判断は車速センサ３４が零を計測した場合だけでなく駐車ペダル７が踏み込まれたことを検出した場合でも良い。
【００３１】
前記のほかに、脱穀装置１１の脱穀クラッチが切操作されて一定時間以上経過するか一定距離以上走行すると、穀粒の重量と平均水分率がデータ記憶領域４４に記憶される。
【００３２】
なお、車体の左右傾斜調整機能を有するコンバインでは、データ保存スイッチ５０を押した際に機体を上昇させて水平にして重量測定センサ５が正確に重量を計測するようにする。
【００３３】
また、データ保存スイッチ５０を押した際に排出オーガー２３が収納されていないと液晶モニタ４６に収納を促す表示を行い、ホーン器４５を鳴らすようにする。
【００３４】
図５と図６は、操縦座席１２の前方に設けるフロントパネル４７を示し、穀粒センサ４の穀粒検出に基づいて表示される見掛け穀粒貯留量表示４８と、重量測定センサ５が計測するグレンタンク３に貯留した実側穀粒重量と水分計３５で計測する穀粒の水分率で演算した穀粒の容積をグレンタンク３に均平堆積した状態の実質貯留量表示４９を液晶モニタ４６に表示している。
【００３５】
実側穀粒重量は補正関数を使って補正を掛け、穀粒重量を算出し、水分計３５の平均水分値から、制御装置２に予め記憶されたマップ（水分値に対する穀粒比重のマップ）で、穀粒の平均比重を計算して、前記穀粒重量を平均比重で除して穀粒の体積を算出する。そして、この穀粒体積をグレンタンク３に均平堆積した状態として実質貯留量表示４９として表示する。
【００３６】
フロントパネル４７には車速センサ３４が検出するコンバインの走行速度とエンジンのラジエータ水温も表示されている。
【００３７】
見掛け穀粒貯留量表示４８は堆積する穀粒の表面が階段状に傾斜して表示され、実質貯留量表示４９は堆積する穀粒の表面が水平に順次上昇して表示される。
【００３８】
見掛け穀粒貯留量表示４８と実質貯留量表示４９は、次の如くフロントパネル４７に表示される。
【００３９】
見掛け穀粒貯留量表示４８と実質貯留量表示４９が一定時間以上或いは一定走行距離の間一致または堆積位置以上の収量を検出しない場合、一定時間見掛け穀粒貯留量表示４８を表示した後に、一段下の堆積を表示するか、見掛け穀粒貯留量表示４８を点滅表示する。
【００４０】
見掛け穀粒貯留量表示４８と実質貯留量表示４９が一致または堆積位置以上の収量を検出した後に、一定時間或いは一定走行距離内に所定量以上増加していることを検出できた場合、見掛け穀粒貯留量表示４８を注目表示である点滅表示にする。
【００４１】
見掛け穀粒貯留量表示４８と実質貯留量表示４９が一致または堆積位置以上の収量を検出した後に、一定時間或いは一定走行距離内に所定量以上増加していることを検出できた場合、見掛け穀粒貯留量表示４８を点滅表示する。
【００４２】
見掛け穀粒貯留量表示４８と実質貯留量表示４９が一致または堆積位置以上の収量を検出した後に、一定時間内に所定量増加していないことを検出できた場合、見掛け穀粒貯留量表示４８を点滅表示して、センサが以上であることを知らせる。
【００４３】
グレンタンク３が満杯の場合には実質貯留量表示４９や見掛け穀粒貯留量表示４８に代えて満了警告表示にしても良い。
【００４４】
また、センサの異常やタンク内への搬送に異常が生じていると、ホーン器４５を鳴らして知らせる。
【００４５】
また、刈取装置１５と脱穀装置１１が駆動中或いは走行中で操向レバー８を左右に一定範囲内に倒して旋回操作中に主変速レバー６のデータ保存スイッチ５０を押すと液晶モニタ４６に収穫穀粒の重量か水分値を表示する。
【００４６】
また、脱穀クラッチが入りになり穀稈センサ右２９と穀稈センサ左３０が穀稈を検出して一定時間経過するか一定距離以上走行すると自動的に液晶モニタ４６に収穫穀粒の重量か水分値を表示する。
【符号の説明】
【００４７】
３  グレンタンク
４  穀粒センサ
５  穀粒重量計測手段（穀粒重量計測手段）
３５  水分率計測手段
４８  見掛け穀粒貯留量表示
４９  実質貯留量表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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