(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザーが印刷をキャンセル後、再印刷を行う際に、効率良く印刷を行うことが出来る画像形成装置を提供する。【解決手段】印刷指示者からの印刷指示を受信する無線通信部２９と、印刷物を出力する画像形成部２５と、自装置を自走させる駆動部２６と、１以上の印刷指示を保持する印刷待ちキュー３０ｃを記憶可能な記憶部３０と、印刷待ちキュー３０ｃの先頭の印刷指示から順に画像形成部２５に印刷物として出力させる印刷制御部２１と、印刷指示者が出力をキャンセルしたとき、印刷指示者の指示に基づき自装置をその場で待機させるか否かを判断するキャンセル時動作制御部２１ｂと、キャンセル時動作制御部２１ｂが自装置をその場で待機させると判断したとき、自装置をその場で待機させる移動管理部２１ｃとを備える。【選択図】図１０
2016203574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷指示者からの印刷指示を受信する無線通信部と、
印刷物を出力する画像形成部と、
自装置を自走させる駆動部と、
１以上の前記印刷指示を保持する印刷待ちキューを記憶可能な記憶部と、
前記印刷待ちキューの先頭の印刷指示から順に前記画像形成部に印刷物として出力させる印刷制御部と、
前記印刷指示者が前記出力をキャンセルしたとき、前記印刷指示者の指示に基づき自装置をその場で待機させるか否かを判断するキャンセル時動作制御部と、
前記キャンセル時動作制御部が自装置をその場で待機させると判断したとき、自装置をその場で待機させる移動管理部と
を備えた
画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記キャンセル時動作制御部は、
前記待機中に、再度、前記印刷指示者による再印刷指示が出されたとき、
前記再印刷指示を前記印刷待ちキューの先頭に割り込ませる
画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記記憶部は、前記待機の最大時間を示す最大待機時間情報を記憶しており、
前記キャンセル時動作制御部は、
前記待機の時間が前記待機の最大時間を超えたとき、前記待機を止めて、前記印刷待ちキューの次の印刷指示を出した印刷指示者の場所へ移動する指示を移動管理部に出す
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置をオフィスに設置する場合、画像形成装置が高価であったり、筐体のサイズが大きかったりするために、オフィスに在籍する複数の人が少ない台数の画像形成装置を共有することが行われてきた。
【０００３】
画像形成装置を複数の人で共有する場合、ネットワーク経由で画像形成装置に印刷を指示したユーザーは、画像形成装置が設置されている場所まで、印刷物を取りに行く手間がかかっていた。
【０００４】
そのため、画像形成装置が設置されている場所まで印刷物を取りに行く手間を省くために、様々な工夫がなされてきた。
【０００５】
例えば、特許文献１において開示されている技術では、共有するプリンターで出力された印刷物をユーザーのところまで運ぶために自走式の配達装置を用いている。ユーザーがＰＣ（Personal Computer）等からプリンターに対し印刷指示を送る際に、プリンターからユーザーのいる場所まで印刷物を配送するための配送情報を一緒に送信する。プリンターは、受信した配達情報を配達装置に伝える。
【０００６】
また、例えば、特許文献２の技術では、印刷装置が無線通信機能と自走機能を備えている。印刷装置は、印刷指示を出したユーザーのＰＣのＩＰ（Internet Protocol）アドレスとそのＰＣの物理的な位置を表すレイアウト情報に基づいて、印刷を行いつつ、ユーザーのいる場所まで移動し、印刷物を届ける。
【０００７】
また、例えば、特許文献３の技術では、複写機がユーザーの要望に応じて任意の場所に原稿を取りに行き、その場所で複写作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１９５２１５号公報
【特許文献２】特開２００２−８６８５４号公報
【特許文献３】特開２００３−１１０７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記の技術による自走式画像形成装置では、最初に印刷指示を出したユーザー（印刷指示者）の場所で印刷している途中でユーザーが印刷データに修正が必要な箇所を発見し、印刷をキャンセルした場合、画像形成装置は印刷待ちキューの中で次の印刷指示を出した別のユーザーの場所に移動してしまう。
【００１０】
そのため、印刷をキャンセルしたユーザーは、再度印刷する場合、画像形成装置が自分の場所に戻ってくるまで待たなければならなかった。
【００１１】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ユーザーが印刷をキャンセル後、再印刷を行う際に、効率良く印刷を行うことが出来る画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る画像形成装置は、印刷指示者からの印刷指示を受信する無線通信部と、印刷物を出力する画像形成部と、自装置を自走させる駆動部と、１以上の前記印刷指示を保持する印刷待ちキューを記憶可能な記憶部と、前記印刷待ちキューの先頭の印刷指示から順に前記画像形成部に印刷物として出力させる印刷制御部と、前記印刷指示者が前記出力をキャンセルしたとき、前記印刷指示者の指示に基づき自装置をその場で待機させるか否かを判断するキャンセル時動作制御部と、前記キャンセル時動作制御部が自装置をその場で待機させると判断したとき、自装置をその場で待機させる移動管理部とを備える。そのため、印刷指示者（ユーザー）が印刷をキャンセル後、再印刷を行う際に、効率良く印刷を行うことが出来る。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る画像形成装置では、前記キャンセル時動作制御部は、前記待機中に、再度、前記印刷指示者による再印刷指示が出されたとき、前記再印刷指示を前記印刷待ちキューの先頭に割り込ませる構成でもよい。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る画像形成装置では、前記記憶部は、前記待機の最大時間を示す最大待機時間情報を記憶しており、前記キャンセル時動作制御部は、前記待機の時間が前記待機の最大時間を超えたとき、前記待機を止めて、前記印刷待ちキューの次の印刷指示を出した印刷指示者の場所へ移動する指示を移動管理部に出す構成でもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、ユーザーが印刷をキャンセル後、再印刷を行う際に、効率良く印刷を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置が移動するオフィスのレイアウト図である。
【図２】典型技術において画像形成装置が待機位置から第１の印刷指示者の席に移動する様子を示す図である。
【図３】典型技術において画像形成装置が第１の印刷指示者の席から第２の印刷指示者の席に移動する様子を示す図である。
【図４】典型技術において画像形成装置が第２の印刷指示者の席から第１の印刷指示者の席に戻る様子を示す図である。
【図５】典型技術において画像形成装置が第１の印刷指示者の席から待機位置に戻る様子を示す図である。
【図６】本技術において画像形成装置が待機位置から第１の印刷指示者の席に移動する様子を示す図である。
【図７】本技術において画像形成装置が第１の印刷指示者の席から第２の印刷指示者の席に移動する様子を示す図である。
【図８】本技術において画像形成装置が第２の印刷指示者の席から待機位置に戻る様子を示す図である。
【図９】画像形成装置の外観図である。
【図１０】画像形成装置の構成図である。
【図１１】処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
［動作概要］
最初に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作概要について説明する。図１から図８は、典型的な技術と本発明に係る技術とを対比させて動作概要を説明するための図である。
【００１９】
（典型的な技術による動作）
まず、通常動作時の概要について、図１から図５を用いて説明する。
【００２０】
本実施形態では、図１に示すようなレイアウトのオフィスを例に説明する。図１のオフィスでは、通常、画像形成装置は待機位置Ａの場所において待機しているとする。また、第１の印刷指示者Ｂは図１の右上の端に席があるとする。また、第２の印刷指示者Ｃの席は図１の左下の端にあるとする。
【００２１】
（１）第１の印刷指示者Ｂから、そして次に第２の印刷指示者Ｃから画像形成装置に対して印刷指示が行われると、画像形成装置は図２に示すように、矢印に沿って待機位置Ａから第１の印刷指示者の席Ｂまで移動し、印刷物を出力する。
【００２２】
（２）そして、出力中に内容の不備に気づいた第１の印刷指示者Ｂが印刷出力をキャンセルしたとする。印刷データの修正後に再度印刷が指示された場合でも、キャンセルされた時点で、図３に示すように、画像形成装置は、矢印に沿って印刷待ちキュー内で次の印刷指示を出した第２の印刷指示者Ｃの席へ移動してしまう。
【００２３】
（３）そして、第２の印刷指示者Ｃの指示した印刷が完了すると、図４に示すように、画像形成装置は、矢印に沿って再び第１の印刷指示者Ｂの席に戻り、修正後再印刷が指示された印刷物を出力する。
【００２４】
（４）その後、画像形成装置は、図５に示すように、矢印に沿って待機場所Ａまで戻る。
【００２５】
以上が、典型的な技術による動作である。
【００２６】
（本発明に係る技術による動作）
次に、本発明に係る技術による動作について、図６から図８を用いて説明する。
【００２７】
（１）第１の印刷指示者Ｂから、そして次に第２の印刷指示者Ｃから画像形成装置に対して印刷指示が行われると、画像形成装置は図６に示すように、矢印に沿って待機位置Ａから第１の印刷指示者の席Ｂまで移動し、印刷物を出力する。そして、出力中に内容の不備に気づいた第１の印刷指示者Ｂが印刷をキャンセルしたとする。
【００２８】
（２）第１の印刷指示者Ｂの印刷指示がキャンセルされても、画像形成装置はすぐには印刷待ちキューの次の指示を出している第２の印刷指示者Ｃの席には移動せず、第１の印刷指示者Ｂに再印刷を行うか尋ねる。第１の印刷指示者Ｂは再印刷する旨を回答し、データを修正した後、再印刷を指示する。画像形成装置は再印刷の指示を印刷待ちキューの先頭に割り込ませ、図７に示すように、矢印に沿って再印刷を行った後、第２の印刷指示者Ｃの席に移動する。
【００２９】
（３）第２の印刷指示者Ｃの席での印刷出力が完了すると、図８に示すように、画像形成装置は、矢印に沿って待機位置Ａに戻る。
【００３０】
以上が、本発明に係る技術による動作である。これら２つの技術による動作を比較すると、典型的な技術による動作では、画像形成装置が４回移動しているのに対し、本発明に係る技術による動作では、画像形成装置は３回しか移動しない。
【００３１】
移動回数が減るので、移動に係る電力を削減したり、全ての印刷を完了するまでの時間を削減したりすることが出来る。
【００３２】
また、第１の印刷指示者は画像形成装置が戻ってくるのを待たずに再印刷を行うことが出来る。
【００３３】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作概要について説明した。
【００３４】
［外観と構成］
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観と構成について説明する。
【００３５】
図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置２０の外観を示す図である。
【００３６】
画像形成装置２０が一般的な画像形成装置と異なる点は、自走するための車輪２０ａおよび自走中にもデータのやり取りが出来るように無線アンテナ２０ｂを備えている点である。
【００３７】
図１０は、画像形成装置２０の構成図である。
【００３８】
画像形成装置２０は、制御部２１を備える。制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、および専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置２０の全体的な動作制御を司る。
【００３９】
制御部２１は、画像読取部２２、画像処理部２３、画像メモリー２４、画像形成部２５、駆動部２６、操作部２７、表示部２７ａ、無線通信部２９、記憶部３０等と接続されている。制御部２１は、接続されている上記各部の動作制御や、各部との間での信号又はデータの送受信を行う。
【００４０】
制御部２１は、ユーザーから、操作部２７またはネッワーク接続されたＰＣ等を通じて入力されるジョブの実行指示に従って、スキャナ機能、印刷機能、およびコピー機能などの各機能についての動作制御を実行するために必要な機構の駆動及び処理を制御する。
【００４１】
また、制御部２１は、印刷制御部２１ａ、キャンセル時動作制御部２１ｂ、および移動管理部２１ｃを有している。印刷制御部２１ａ、キャンセル時動作制御部２１ｂ、および移動管理部２１ｃは、ＲＯＭなどからＲＡＭにロードされたプログラムがＣＰＵにより実行されることで実現される機能ブロックである。
【００４２】
印刷制御部２１ａは、印刷指示者からの印刷指示に基づき、印刷物を出力する。
【００４３】
キャンセル時動作制御部２１ｂは、画像形成装置２０において、ある印刷指示者の席で印刷中に印刷がキャンセルされた場合、再印刷を行うまでその位置に留まるか否かを制御したり、再印刷指示を印刷待ちキューの先頭に割り込ませたりする。
【００４４】
移動管理部２１ｃは、画像形成装置２０のオフィス内での移動を管理する。
【００４５】
画像読取部２２は、原稿から画像を読み取る。
【００４６】
画像処理部２３は、画像読取部２２で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部２３は、画像読取部２２により読み取られた画像が画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の画像処理を行う。
【００４７】
画像メモリー２４は、画像読取部２２による読み取りで得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部２５での印刷対象となるデータを一時的に記憶したりする領域である。
【００４８】
画像形成部２５は、画像読取部２２で読み取られた画像データ等の画像形成を行う。
【００４９】
駆動部２６は、画像形成装置２０を自走させる。
【００５０】
操作部２７は、画像形成装置２０が実行可能な各種動作及び処理についてユーザーからの指示を受け付けるタッチパネル部および操作キー部を備える。タッチパネル部は、タッチパネルが設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部２７ａを備えている。
【００５１】
無線通信部２９は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、無線通信部２９に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内の装置(ＰＣ等)と種々のデータの送受信を行う。
【００５２】
記憶部３０は、画像読取部２２によって読み取られた原稿画像等を記憶する、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置である。記憶部３０には、地図データ３０ａ、最大待機時間情報３０ｂ、印刷待ちキュー３０ｃが記憶されている。
【００５３】
地図データ３０ａは、移動管理部２１ｃにより、画像形成装置２０をオフィス内で移動させるために用いられる。
【００５４】
最大待機時間情報３０ｂは、上記の例で言えば、第１の印刷指示者Ｂが印刷をキャンセルした後、再印刷の指示を受け付けるまで待つ最大待機時間の情報である。画像形成装置は、印刷キャンセル後、再印刷の指示を待つ時間が最大待機時間を超えると、待つのを止めて、印刷待ちキュー内の次の印刷指示を出した印刷指示者の席へ移動する。
【００５５】
印刷待ちキュー３０ｃは、画像形成装置が受け付けた印刷指示のキューである。
【００５６】
以上、画像形成装置２０の構成について説明した。
【００５７】
［処理の流れ］
次に、処理の流れについて説明する。図１１および図１２は処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【００５８】
（全体処理の流れ）
最初に、図１１を用いて全体処理の流れを説明する。
【００５９】
まず、印刷制御部２１ａが、印刷指示者から印刷指示を受けたか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００６０】
印刷指示を受けていない場合（ステップＳ１のＮ）、印刷制御部２１ａはステップＳ１に戻り印刷指示を待つ。
【００６１】
印刷指示を受けた場合（ステップＳ１のＹ）、移動管理部２１ｃが画像形成装置２０を印刷待ちキュー３０ｃの先頭の印刷指示を出した印刷指示者の場所へ移動させる（ステップＳ２）。ここでは、先頭の印刷指示を第１の印刷指示者Ｂが出しており、画像形成装置２０は、第１の印刷指示者Ｂの席まで移動するものとする。
【００６２】
次に、印刷制御部２１ａが、印刷指示に基づいて画像形成部２５を介して印刷物の出力を開始する（ステップＳ３）。
【００６３】
次に、キャンセル時動作制御部２１ｂが、印刷指示者により印刷出力がキャンセルされたか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００６４】
印刷出力がキャンセルされなかった場合（ステップＳ４のＮ）、印刷制御部２１ａが、印刷を完了させる（ステップＳ５）。
【００６５】
次に、移動管理部２１ｃが移動処理（後述）を行う（ステップＳ６）。
【００６６】
印刷出力がキャンセルされた場合（ステップＳ４のＹ）、キャンセル時動作制御部２１ｂが、印刷指示者により再印刷までその場で待機する指示が行われたが否かを判断する（ステップＳ７）。
【００６７】
待機が指示されなかった場合（ステップＳ７のＮ）、移動管理部２１ｃが移動処理（後述）を行う（ステップＳ６）。
【００６８】
待機が指示された場合（ステップＳ７のＹ）、キャンセル時動作制御部２１ｂが、画像形成装置２０をその場で待機させる（ステップＳ８）。
【００６９】
次に、キャンセル時動作制御部２１ｂが、最大待機時間情報３０ｂに基づき、待機時間が最大待機時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００７０】
最大待機時間を超えた場合（ステップＳ９のＹ）、移動管理部２１ｃが移動処理（後述）を行う（ステップＳ６）。
【００７１】
最大待機時間を超えていない場合（ステップＳ９のＮ）、キャンセル時動作制御部２１ｂが、再印刷の指示を印刷待ちキュー３０ｃの先頭に割り込ませる（ステップＳ１０）。
【００７２】
次に、印刷制御部２１ａが、再印刷を行う（ステップＳ１１）。
【００７３】
次に、移動管理部２１ｃが移動処理（後述）を行う（ステップＳ６）。
【００７４】
以上が全体処理の流れである。
【００７５】
（移動処理の流れ）
次に、図１２を用いて、移動処理の流れについて説明する。
【００７６】
まず、移動管理部２１ｃが、印刷待ちキュー３０ｃ内に次の印刷指示があるか否かを判断する（ステップＳ６１）。
【００７７】
次の印刷指示がある場合（ステップＳ６１のＹ）、移動管理部２１ｃは、画像形成装置２０を次の印刷指示を出した印刷指示者の場所へ移動させる（ステップＳ６２）。
【００７８】
次の印刷指示が無い場合（ステップＳ６１のＮ）、移動管理部２１ｃは、画像形成装置２０を待機位置Ａへ移動させる（ステップＳ６３）。
【００７９】
以上が移動処理の流れである。
【００８０】
以上、処理の流れについて説明した。
【００８１】
［補足事項］
その他、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００８２】
２０  …  画像形成装置
２０ａ…  車輪
２０ｂ…  無線アンテナ
２１  …  制御部
２１ａ…  印刷制御部
２１ｂ…  キャンセル時動作制御部
２１ｃ…  移動管理部
２２  …  画像読取部
２３  …  画像処理部
２４  …  画像メモリー
２５  …  画像形成部
２６  …  駆動部
２７  …  操作部
２７ａ…  表示部
２９  …  無線通信部
３０  …  記憶部
３０ａ…  地図データ
３０ｂ…  最大待機時間情報
３０ｃ…  印刷待ちキュー
【図１】
2016203574.tif 000003
【図２】
2016203574.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016203574.tif 000009
【図８】
2016203574.tif 000010
【図９】
2016203574.tif 000011
【図１０】
2016203574.tif 000012
【図１１】
2016203574.tif 000013
【図１２】
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