(57)【要約】【課題】デッドスペースを有効利用することができる工具マガジンを提供する。【解決手段】挿脱端部３１ａの開口から挿脱可能に工具Ｔが挿入される工具ポット３は、枢軸部１１を中心に揺動部４が揺動すると、所定位置と内向位置（挿脱端部３１ａが搬送チェーン２の環の内側に向く位置）との間で揺動する。所定位置にある工具ポット３は、搬送チェーン２によって搬送される。内向位置にある工具ポット３は、挿脱端部３１ａが搬送チェーン２の環の内側に向くので、搬送チェーン２の環の内側にて、工具ポット３に対する工具Ｔの挿脱が可能になる。つまり、従来はデッドスペースであった搬送チェーン２の環の内側の空間を有効利用することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の搬送チェーンと、
該搬送チェーンに支持されている枢軸部と、
筒状をなし、前記枢軸部を中心に揺動可能にしてあり、揺動方向の所定位置にあるときに前記搬送チェーンによって無端状に搬送され、一端部の開口から挿脱可能に工具が挿入される工具ポットと
を備える工具マガジンにおいて、
一側が前記工具ポットの周壁を支持し、他側が前記枢軸部を支持し、前記工具ポットと共に前記枢軸部を中心に揺動可能な揺動部を備え、
前記工具ポットは、前記所定位置と、該所定位置から所定角度離隔し、前記一端部が前記搬送チェーンによって形成される環の内側に向く内向位置との間で揺動可能にしてあることを特徴とする工具マガジン。
【請求項２】
前記搬送チェーンは、
環状のチェーン本体と、
該チェーン本体に支持されており、前記枢軸部を支持するチェーン側支持部と
を有し、
前記揺動部は、前記枢軸部を支持する揺動側支持部を有し、
前記チェーン側支持部及び揺動側支持部の少なくとも一方は、その内部を前記枢軸部に貫通された筒状部、又は、貫通孔が設けられており、該貫通孔を前記枢軸部に貫通された板状部であることを特徴とする請求項１に記載の工具マガジン。
【請求項３】
前記搬送チェーンと前記工具ポット又は前記揺動部とは、前記工具ポットが前記所定位置にある場合に係脱可能に互いに係合する係合部を夫々有することを特徴とする請求項１又は２に記載の工具マガジン。
【請求項４】
前記工具ポット又は前記揺動部から突出する突出部と、
前記搬送チェーンの周方向の一部を除いて前記搬送チェーンに沿って配され、前記搬送チェーンの周方向の残部にて前記工具ポットが前記所定位置から前記内向位置の側へ揺動した場合に前記突出部が当接する被当接部と
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の工具マガジン。
【請求項５】
少なくとも前記所定位置にある前記工具ポットと該工具ポットに係る前記枢軸部及び前記揺動部とは、何れも前記搬送チェーンによって形成される環の外側に配されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の工具マガジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転回式の工具ポットを備えるチェーン式の工具マガジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の主軸には、ワークを加工するための工具が着脱される。主軸に装着すべき工具は、工具マガジンが保持している。
工具マガジンには、複数個の工具ポットが配されている。各工具ポットは円筒状をなし、軸方向一端部の開口から挿脱可能に挿入された工具を保持する。以下では、工具ポットの軸方向両端部の内、工具が挿脱される側を挿脱端部といい、挿脱端部の逆側を底端部という。
【０００３】
転回式の工具ポットは、工具ポットの転回動作時に使用される転回用ローラと、工具ポットの底端部から軸方向に突出しており、その先端部にて転回用ローラを回動可能に支持するローラ支持部とを備えている。
工具ポットの底端部か、又はローラ支持部には、枢軸部が配されている（特許文献１〜４参照）。
【０００４】
工具ポットは主軸近傍の工具挿脱地点に搬送される。転回用ローラが工作機械に設けられている転回用カム上を転動することによって、転回式の工具ポットは枢軸部を中心に一方向に揺動し、90°転回した姿勢で工具を挿脱される。工具挿脱後、工具ポットは枢軸部を中心に逆方向に揺動して元の姿勢に戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭６３−４８３６４号公報
【特許文献２】特開２００４−３４５０７０号公報
【特許文献３】特開平１１−１７９６２９号公報
【特許文献４】実公平４−７８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
チェーン式の工具マガジンには、工具ポットを搬送する搬送チェーンが環状に配されている。従来、工具挿脱時の工具ポットは、他の部品の配置位置との関係上、挿脱端部が、搬送チェーンによって形成される環（以下、搬送チェーンの環という）の外側に向く。この結果、搬送チェーンの環の内側はデッドスペースになりがちである。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、従来のデッドスペースを有効利用することができる工具マガジンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る工具マガジンは、環状の搬送チェーンと、該搬送チェーンに支持されている枢軸部と、筒状をなし、前記枢軸部を中心に揺動可能にしてあり、揺動方向の所定位置にあるときに前記搬送チェーンによって無端状に搬送され、一端部の開口から挿脱可能に工具が挿入される工具ポットとを備える工具マガジンにおいて、一側が前記工具ポットの周壁を支持し、他側が前記枢軸部を支持し、前記工具ポットと共に前記枢軸部を中心に揺動可能な揺動部を備え、前記工具ポットは、前記所定位置と、該所定位置から所定角度離隔し、前記一端部が前記搬送チェーンによって形成される環の内側に向く内向位置との間で揺動可能にしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る工具マガジンは、前記搬送チェーンは、環状のチェーン本体と、該チェーン本体に支持されており、前記枢軸部を支持するチェーン側支持部とを有し、前記揺動部は、前記枢軸部を支持する揺動側支持部を有し、前記チェーン側支持部及び揺動側支持部の少なくとも一方は、その内部を前記枢軸部に貫通された筒状部、又は、貫通孔が設けられており、該貫通孔を前記枢軸部に貫通された板状部であることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る工具マガジンは、前記搬送チェーンと前記工具ポット又は前記揺動部とは、前記工具ポットが前記所定位置にある場合に係脱可能に互いに係合する係合部を夫々有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る工具マガジンは、前記工具ポット又は前記揺動部から突出する突出部と、前記搬送チェーンの周方向の一部を除いて前記搬送チェーンに沿って配され、前記搬送チェーンの周方向の残部にて前記工具ポットが前記所定位置から前記内向位置の側へ揺動した場合に前記突出部が当接する被当接部とを更に備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る工具マガジンは、少なくとも前記所定位置にある前記工具ポットと該工具ポットに係る前記枢軸部及び前記揺動部とは、何れも前記搬送チェーンによって形成される環の外側に配されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、工具ポットが所定位置と内向位置との間で揺動する。
所定位置にある工具ポットは、搬送チェーンによって搬送される。
内向位置にある工具ポットは、挿脱端部が搬送チェーンの環の内側に向くので、搬送チェーンの環の内側にて、工具ポットに対する工具の挿脱が可能になる。つまり、搬送チェーンの環の内側の空間が有効利用される。
【００１４】
揺動部は従来の工具マガジンには存在しないものであり、枢軸部を介して搬送チェーンに連結されている。揺動部の一側は工具ポットの周壁を支持し、揺動部の他側は枢軸部を支持する。即ち、工具ポットは揺動部及び枢軸部を介して搬送チェーンに連結されている。
【００１５】
ところで、揺動部は工具マガジンの設計の自由度向上に寄与する。
具体的には、工具ポットの揺動半径を容易に変更することができる。何故ならば、工具ポットと枢軸部との間に揺動部が介在しており、揺動部の寸法又は形状等を変更すれば、揺動半径は容易に変更されるからである。
また、工具ポットに対する枢軸部の配置位置を容易に変更することができる。仮に、枢軸部が従来のように工具ポットの底端部又はローラ支持部に配されている場合、枢軸部が工具ポットの底端部側に配される、という設計条件に拘束されるので、工具ポットに対する枢軸部の配置位置の変更は困難である。
【００１６】
本発明にあっては、搬送チェーンが有するチェーン側支持部と揺動部が有する揺動側支持部とが枢軸部に貫通されることによって、搬送チェーンと揺動部とが互いに連結されている。
チェーン側支持部（及び揺動側支持部）は筒状部又は板状部であるので、構成が簡易である。
【００１７】
チェーン側支持部が枢軸部を回動可能に支持している場合、揺動側支持部が枢軸部を固定的に支持している。このとき、枢軸部の回動に伴って揺動部及び工具ポットが揺動する。
一方、チェーン側支持部が枢軸部を固定的に支持している場合、揺動側支持部が枢軸部を回動可能に支持している。このとき、回動しない枢軸部を中心にして揺動部及び工具ポットが揺動する。
【００１８】
本発明にあっては、工具ポットが所定位置にある場合、搬送チェーンが有する係合部と工具ポット又は揺動部が有する係合部とが係合する。従って、所定位置にあるべき工具ポット（及び揺動部）が無用に揺動することが抑制される。
【００１９】
本発明にあっては、搬送チェーンの周方向の一部には被当接部が配されておらず、残部には配されている。
故に、搬送チェーンの周方向の残部において工具ポットが所定位置から内向位置側へ揺動すると、突出部が被当接部に当接する。従って、所定位置にあるべき工具ポット（及び揺動部）が無用に揺動することが抑制される。
一方、搬送チェーンの周方向の一部には、工具ポットが所定位置から内向位置側へ揺動することを阻害するもの（即ち被当接部）がない。故に、工具ポットが所定位置及び内向位置間で揺動する。
【００２０】
本発明にあっては、工具ポットが少なくとも所定位置にある場合、枢軸部、揺動部、及び工具ポットは、何れも搬送チェーンの環の内側には配されない。
何故ならば、工具ポットに対する工具の挿脱は、搬送チェーンの環の外側に比べて空間的な余裕が小さい搬送チェーンの環の内側にて行なわれるからである。
仮に、工具が挿脱されない工具ポット（即ち所定位置にある工具ポット）又はこの工具ポットに係る枢軸部若しくは揺動部が、搬送チェーンの環の内側に配されていると、搬送チェーンの環の内側の空間的な余裕が更に失われるので、この工具ポット以外の工具ポットに対する工具の挿脱が阻害される虞がある。
【００２１】
換言すれば、搬送チェーンの環の内側の空間を有効利用しつつ、この空間に無用の物を配置することによる弊害の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の工具マガジンによる場合、従来のデッドスペースである搬送チェーンの環の内側の空間を有効利用することができる。何故ならば、工具ポットの挿脱端部が、揺動によって搬送チェーンの環の内側に向くからである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る工具マガジンの構成を示す模式図である。
【図２】工具マガジンの構成（工具ポット所定位置）を略示する正面図である。
【図３】工具マガジンの構成を略示する側面図である。
【図４】工具マガジンの構成を略示する下面図である。
【図５】工具マガジンの構成（工具ポット内向位置）を略示する正面図である。
【図６】工具マガジンが備える係合部の構成を略示する上面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る工具マガジンの構成を略示する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。以下の説明では、図において矢符で示す上下、前後、及び左右を使用する。
【００２５】
実施の形態  １．
図１は、本発明の実施の形態１に係る工具マガジン１の構成を示す模式図である。
工具マガジン１は、駆動スプロケット１０１及び複数個の従動スプロケット１０２，１０２，…と、Ｎ個（Ｎは複数）の枢軸部１１，１１，…と、搬送チェーン２と、各Ｎ個の工具ポット３，３，…及び揺動部４，４，…とを備えている。
図１は模式図であるので、各部の向きは厳密ではない。図１では、駆動スプロケット１０１、従動スプロケット１０２，１０２，…、及び搬送チェーン２は上側から見たように示してあり、枢軸部１１，１１，…、工具ポット３，３，…、及び揺動部４，４，…は前側から見たように示してある。
【００２６】
図２、図３、及び図４は、工具マガジン１の構成を略示する正面図、側面図、及び下面図である。図２は、図３及び図４夫々におけるII−II線の断面図でもある。図５は、工具マガジン１の構成を略示する正面図であり、図２に対応する。ただし、図２〜図４に示す工具ポット３は後述する所定位置にあり、図５に示す工具ポット３は後述する内向位置にある。
枢軸部１１は円柱状をなす。
搬送チェーン２は、チェーン本体２１と、各Ｎ個の筒状部２２，２２，…（チェーン側支持部）、筒支持部２３，２３，…、及び係合部２４，２４，…とを備えている。
【００２７】
工具ポット３は、ポット本体３１、係合部３２、転回用ローラ３３、及びローラ支持部３４を備えている。
揺動部４は、周壁支持部４１及び板状部４２，４２（揺動側支持部）を備えている。
工具ポット３及び揺動部４は、所定位置と内向位置との間で揺動する。以下では、工具ポット３及び揺動部４に関する上下左右方向を、工具ポット３が所定位置にある場合の上下左右方向として説明する。
【００２８】
まず、図１〜図５を参照しつつ、搬送チェーン２について説明する。
搬送チェーン２のチェーン本体２１は単列チェーンである。チェーン本体２１は、各複数個の内リンク２１１，２１１，…と外リンク２１２，２１２，…とを備えており、これらが連結されて環状をなしている。以下では、チェーン本体２１の周方向が前後方向であり、チェーン本体２１の環（即ち搬送チェーン２の環）の外側が左側、内側が右側であるものとして説明する。
【００２９】
チェーン本体２１を構成する各プレートは、前後左右方向に平らな板状をなしている。
内リンク２１１には、２枚の内プレート２１ａ，２１ａと各２個のブシュ及びローラとが含まれている。
外リンク２１２には、２枚の中間プレート２１ｂ，２１ｂと、上側の外プレート２１ｃと、下側の外プレート２１ｄと、２本のピン２１ｅ，２１ｅとが含まれている。
【００３０】
チェーン本体２１においては、夫々の内プレート２１ａ，２１ａが上下方向に対面配置された姿勢で内リンク２１１，２１１，…がチェーン本体２１の周方向（図２〜図５においては前後方向）に並置されている。また、外リンク２１２，２１２，…と内リンク２１１，２１１，…とがピン２１ｅ，２１ｅ，…を介して交互に連結されている。このとき、上側の内プレート２１ａの更に上側に一方の中間プレート２１ｂと外プレート２１ｃとが対面配置され、下側の内プレート２１ａの更に下側に他方の中間プレート２１ｂと外プレート２１ｄとが対面配置される。
【００３１】
チェーン本体２１は、駆動スプロケット１０１及び従動スプロケット１０２，１０２，…に掛け回されている。搬送チェーン２は、駆動スプロケット１０１の回転に伴って、チェーン本体２１の周方向に連続的に走行する。
なお、チェーン本体２１は多列チェーンでもよい。
【００３２】
筒状部２２は筒支持部２３に支持されている。先に、筒支持部２３について説明する。
筒支持部２３は、筒支持基部２３１及び２枚の筒支持板部２３２，２３２を有する。
筒支持基部２３１は、外プレート２１ｄに面一の平板状をなし、外プレート２１ｄの左端部から左側に突出している。
【００３３】
筒支持板部２３２は上下左右方向に平らな板状をなし、中央部に貫通孔２３３が設けられている。
筒支持板部２３２，２３２は、筒支持基部２３１の前後方向両端部から下向きに突出している。筒支持板部２３２，２３２は前後方向に対面配置されており、これらの離隔距離は、外リンク２１２に含まれている２本のピン２１ｅ，２１ｅの離隔距離と同程度である。
【００３４】
筒状部２２は円筒状をなす。筒状部２２の軸方向は前後方向である。筒状部２２の内径は、筒支持板部２３２の貫通孔２３３の内径以下である。
筒状部２２は、軸方向両端部を筒支持板部２３２，２３２に支持されている。この結果、筒状部２２はチェーン本体２１に支持されている。
筒状部２２の両端開口は、筒支持板部２３２，２３２の貫通孔２３３，２３３に臨む。
筒状部２２の軸方向両端部は、両端開口の周縁部が貫通孔２３３，２３３の周縁部に接着又は溶接等されていてもよく、貫通孔２３３，２３３に内嵌めされていてもよい。
【００３５】
枢軸部１１は、筒状部２２の内部と筒支持板部２３２，２３２の貫通孔２３３，２３３とを貫通して、更に前後方向に突出している。この結果、枢軸部１１は搬送チェーン２の環の外側に配されて、搬送チェーン２に支持されている。枢軸部１１の軸方向は前後方向である。
なお、搬送チェーン２は、筒状部２２に替えて、チェーン側支持部として機能する板状部を有していてもよい。この板状部として、筒支持板部２３２が用いられてもよい。
【００３６】
図６は、係合部２４，３２の構成を略示する上面図である。図６は、図２におけるVI−VI線の断面図でもある。図６では、係合部３２を太線で示している。
係合部２４は、係合基部２４１及び係合板部２４２を有する（図２、図３、図５、及び図６参照）。
係合基部２４１は、外プレート２１ｃに面一の平板状をなし、外プレート２１ｃの左端部から左側に突出している。
係合板部２４２は上下前後方向に平らな板状をなし、係合基部２４１の左端部から上向きに突出している。
【００３７】
さて、工具ポット３は揺動部４に支持されている。先に、図１〜図５を参照しつつ、揺動部４について説明する。
揺動部４は、搬送チェーン２の環の外側に配されており、枢軸部１１を中心に揺動可能である。
揺動部４の周壁支持部４１は、前後左右方向に平らな板状をなしている。
周壁支持部４１の左端部には嵌合孔４１１が設けられている。嵌合孔４１１は、工具ポット３のポット本体３１の周壁を支持するためのものである。
【００３８】
板状部４２は上下左右方向に平らな板状をなし、右端部に貫通孔４２１が設けられている。
板状部４２，４２は、周壁支持部４１の前後方向両端部における左端部以外から下向きに突出している。板状部４２，４２は前後方向に対面配置されており、これらの内面同士の離隔距離は、筒支持板部２３２，２３２の外面同士の離隔距離と同程度である。
板状部４２，４２は、貫通孔４２１，４２１が筒支持板部２３２，２３２の貫通孔２３３，２３３に臨むようにして筒支持板部２３２，２３２に接触配置されている。貫通孔４２１，４２１には、貫通孔２３３，２３３から突出している枢軸部１１の両端部が貫通している。
【００３９】
以上の結果、揺動部４の一側は工具ポット３のポット本体３１の周壁を支持し、他側は枢軸部１１を支持する。揺動部４は、枢軸部１１を介して搬送チェーン２に連結されている。
なお、揺動部４は、板状部４２に替えて、揺動側支持部として機能する筒状部を有していてもよい。
【００４０】
次に、工具ポット３について説明する。
各工具ポット３は転回式である。工具ポット３は、搬送チェーン２の環の外側に配されており、枢軸部１１を中心に、内向位置と所定位置との間を揺動可能である。図２及び図５において、工具ポット３の所定位置から内向位置への揺動は反時計回りであり、内向位置から所定位置への揺動は時計回りである。内向位置と所定位置とは、枢軸部１１を中心に所定角度θ°離隔している。θは０＜θ＜360 であり、本実施の形態におけるθ°は90°である。
【００４１】
工具ポット３のポット本体３１は円筒状をなす。ポット本体３１の軸方向は上下方向である。ポット本体３１の挿脱端部３１ａは、所定位置においては下側に向き（図５参照）、内向位置においては搬送チェーン２の環の内側に向く（図２参照）。
ポット本体３１には、挿脱端部３１ａの開口から挿脱可能に工具Ｔが挿入される。ポット本体３１は、挿入された工具Ｔを保持する。
ポット本体３１の軸方向の中途は、周壁支持部４１の嵌合孔４１１に内嵌めされている。換言すれば、周壁支持部４１の左端部はポット本体３１の周壁を支持している。
【００４２】
係合部３２は、前後左右方向に平らな板状をなす。係合部３２の前後方向の長さは、係合部２４の係合基部２４１と同程度である。
係合部３２の下面の左端部には、ポット本体３１の底端部が複数本のビスＢ，Ｂ，…を用いてビス留めされている。従って、係合部３２はポット本体３１の底端部から右向きに突出している。
係合部３２は、周壁支持部４１の上側にて周壁支持部４１に対面配置されている。係合部３２と周壁支持部４１とは、２本の棒状連結部３２１，３２１によって連結され、互いに補強されている。
係合部３２の右端部には、切り欠き状の凹部３２２が設けられている。凹部３２２の周縁部はコ字状をなし、前後方向の長さは係合板部２４２と同程度である。
【００４３】
工具ポット３が所定位置にある場合、係合部３２の上下方向の位置は、係合基部２４１よりも上側であり、係合板部２４２の最上端よりも下側である。この場合、係合部２４，３２は係脱可能に互いに係合する。具体的には、凹部３２２に係合板部２４２が下側から挿脱可能に挿入される。
工具ポット３が所定位置から反時計回りに（即ち内向位置側へ）揺動すると、相対的に係合板部２４２が凹部３２２から抜け出るので、係合部２４，３２の係合が解除される。工具ポット３が内向位置から時計回りに揺動して所定位置に到達すると、再び係合板部２４２が凹部３２２に挿入される。即ち、係合部２４，３２が再度係合する。
【００４４】
工具ポット３が所定位置から時計回りに揺動した場合、凹部３２２の周縁部が係合基部２４１に上側から当接する。従って、所定位置における工具ポット３の時計回りへの無用な揺動が抑制される。
本実施の形態では、係合部２４，３２の係合によって、時計回りへの無用な揺動のみが抑制されるが、時計回り及び反時計回り夫々への無用な揺動が共に抑制される構成でもよい。この場合、係合部２４，３２の係脱は、例えば永久磁石同士の着脱、又はボールプランジャと係合凹部との係脱等によって実現してもよい。
【００４５】
転回用ローラ３３の軸方向は前後方向である。転回用ローラ３３の左右方向の配置位置は、ポット本体３１よりも左側である。
ローラ支持部３４は、ポット本体３１の底端部から軸方向に突出している。転回用ローラ３３は、ローラ支持部３４の先端部にて回動可能に支持されている。
【００４６】
次に、工具ポット３及び揺動部４の揺動について説明する。
枢軸部１１は、筒状部２２及び板状部４２，４２の何れか一方に回動可能に支持され、他方に固定的に支持される。
筒状部２２が枢軸部１１を回動可能に支持する場合、筒状部２２の内径は枢軸部１１の外径より大きく、貫通孔４２１の内径は枢軸部１１の外径以下である。即ち、枢軸部１１は筒状部２２に遊びを有して挿通され、両端部が貫通孔４２１，４２１に嵌合固定される。故に、筒状部２２の内部で枢軸部１１が時計回り又は反時計回りに回転し、回動する枢軸部１１を中心に工具ポット３及び揺動部４が時計回り又は反時計回りに揺動する。このとき、枢軸部１１の外面が筒状部２２の内面に摺動する。
【００４７】
一方、筒状部２２が枢軸部１１を固定的に支持する場合、筒状部２２の内径は枢軸部１１の外径以下であり、貫通孔４２１の内径は枢軸部１１の外径より大きい。即ち、枢軸部１１は筒状部２２に嵌合固定され、両端部が貫通孔４２１，４２１に遊びを有して挿通される。故に、枢軸部１１は回動せず、回動しない枢軸部１１を中心に工具ポット３及び揺動部４が時計回り又は反時計回りに揺動する。このとき、貫通孔４２１の内面が枢軸部１１の外面に摺動する。
【００４８】
本実施の形態では、工具ポット３（及び揺動部４）と外リンク２１２とは各Ｎ個である。ただし、図３及び図４には、外リンク２１２の構成が分かりやすいように、工具ポット３（及び揺動部４）が連結されていない外リンク２１２が図示してある。なお、工具ポット３（及び揺動部４）はＮ個未満であってもよい。
【００４９】
以上のような工具マガジン１においては、工具ポット３は、揺動部４及び枢軸部１１を介して搬送チェーン２に連結されているので、搬送チェーン２の走行に伴って、無端状に搬送される。このとき、全ての工具ポット３，３，…が所定位置にある。
搬送チェーン２の走行停止に伴い、何れか１つの工具ポット３が、図示しない工作機械の主軸近傍の工具挿脱地点にて停止する。
【００５０】
工具挿脱地点にて停止した工具ポット３は、転回用ローラ３３が、工作機械に設けられている図示しない転回用カム上を一方向に転動することによって、枢軸部１１を中心に所定位置から内向位置まで反時計回りに揺動する。
転回用ローラ３３の転動が一旦停止すると、工具ポット３は所定位置にて90°転回した姿勢で維持される。このとき、工具ポット３の底端部は搬送チェーン２の環の内側に向いている。
【００５１】
この状態で、工具ポット３の挿脱端部３１ａの開口から工具Ｔが挿脱される。即ち、搬送チェーン２の環の内側にて、工具ポット３に対する工具Ｔの挿脱が行なわれる。従って、搬送チェーン２の環の内側の空間が有効利用される。工具ポット３から抜脱された工具Ｔは工作機械の主軸に装着され、工作機械の主軸から取り外された工具Ｔは工具ポット３に挿入保持される。
【００５２】
工具Ｔ挿脱後、工具ポット３は、転回用ローラ３３が転回用カム上を逆方向に転動することによって、枢軸部１１を中心に内向位置から所定位置まで時計回りに揺動して元の姿勢に復帰する。このとき、工具ポット３の底端部は下側に向いている。
【００５３】
図５に示すように工具ポット３の挿脱端部３１ａを搬送チェーン２の環の内側に向けるには、揺動部４が不可欠である。換言すれば、従来のような枢軸部１１が工具ポット３の底端部かローラ支持部３４に配された構成では、工具ポット３の挿脱端部３１ａを搬送チェーン２の環の内側に向けることは困難である。
つまり、揺動部４は工具マガジン１の設計の自由度向上に寄与する。
しかも、揺動部４の寸法若しくは形状等を変更することによって、工具ポット３に対する枢軸部１１の配置位置又は離隔距離等を変更すれば、工具ポット３の揺動半径及び揺動範囲を容易に変更することができる。
【００５４】
枢軸部１１、工具ポット３、及び揺動部４は、搬送チェーン２の環の外側に配された状態で搬送される。また、搬送チェーン２の環の外側にて工具ポット３及び揺動部４が揺動する。従って、搬送チェーン２の環の外側に比べて空間的な余裕が小さい搬送チェーン２の環の内側の空間が、工具Ｔの挿脱を行なわない工具ポット３（及びこの工具ポット３に係る枢軸部１１及び揺動部４）によって無用に占拠される虞はない。
なお、内向位置にある工具ポット３（及びこの工具ポット３に係る枢軸部１１及び揺動部４）は、搬送チェーン２の環の内側の空間に配されてもよい。
【００５５】
工具マガジン１においては、工具ポット３が有する係合部３２に替えて、揺動部４が係合部を有していてもよい。また、搬送チェーン２は、係合部２４に替えて、下側の外プレート２１ｄ又は筒支持部２３に設けられた係合部を有していてもよい。
また、工具マガジン１は、ローラ支持部３４に替えて、ポット本体３１以外（具体的には係合部３２又は揺動部４）に突設されたローラ支持部を備えていてもよい。即ち、揺動部４（又は係合部３２）の存在は、転回用ローラ３３の配置の自由度の向上に寄与する。
【００５６】
実施の形態  ２．
図７は、本発明の実施の形態２に係る工具マガジン１の構成を略示する正面図である。
本実施の形態の工具マガジン１は、実施の形態１の工具マガジン１と略同様の構成である。以下では、実施の形態１との差異について説明し、その他、実施の形態１に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
【００５７】
工具ポット３は、突出部３５を更に備えている。
突出部３５は、係合部３２に面一の平板状をなし、係合部３２の左端部から左側に突出している。
なお、揺動部４が突出部３５を備えていてもよい。この場合、突出部３５は、例えば周壁支持部４１に面一の平板状をなし、周壁支持部４１の左端部から左側に突出する。
【００５８】
工具マガジン１は、被当接部１２を更に備えている。
被当接部１２はレール状をなす。被当接部１２は搬送チェーン２の周方向に搬送チェーン２から離隔して（即ち搬送チェーン２に沿って）配されているが、工具挿脱地点には配されていない。つまり、被当接部１２は一部が欠損した環状である。
被当接部１２は、突出部３５の下側に配されている。故に、工具挿脱地点以外で工具ポット３が所定位置から反時計回りに揺動した場合、突出部３５が上側から被当接部１２に当接する。従って、工具挿脱地点以外における工具ポット３の反時計回りへの無用な揺動が抑制される。
【００５９】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
また、本発明の効果がある限りにおいて、工具マガジン１に、実施の形態１，２に開示されていない構成要素が含まれていてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１    工具マガジン
１１  枢軸部
１２  被当接部
２    搬送チェーン
２１  チェーン本体
２２  筒状部（チェーン側支持部）
２４，３２    係合部
３    工具ポット
３５  突出部
４    揺動部
４２  板状部（揺動側支持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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