(57)【要約】【課題】本発明の目的は、流し読み位置におけるゴミや汚れの検出において、原稿給送装置と読取走査ユニットの位置関係に影響を受けず、ゴミや汚れを検出することにある。【解決手段】本発明は、前記読取装置に原稿を給送する原稿給送装置と、前記読取位置で前記透明部材を介して前記原稿給送装置へ光を投射し、その反射光を読み取る読取手段と、前記読取手段の出力から前記透明部材上のゴミや汚れを検出する検出手段と、前記ゴミ検出時の状態における、前記原稿給送装置と前記読取手段との傾き状態を取得し、前記検出手段に該傾き状態に応じた検出を行なわせるための傾き取得手段と、によって画像読取装置を構成している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取位置で透明部材を介して前記透明部材上を通過する原稿を読み取る読取装置において、
前記読取装置に原稿を給送する原稿給送装置と、
前記読取位置で前記透明部材を介して前記原稿給送装置へ光を投射し、その反射光を読み取る読取手段と、
前記読取手段の出力から前記透明部材上のゴミや汚れを検出する検出手段と、
前記ゴミ検出時の状態における、前記原稿給送装置と前記読取手段との傾き状態を取得し、前記検出手段に該傾き状態に応じた検出を行なわせるための傾き取得手段と、
を備えたことを特徴とする、画像読取装置。
【請求項２】
前記傾き取得手段は、取得した前記原稿給送装置と前記読取手段との傾き状態に応じて、前記検出手段がゴミや汚れの検出に用いる閾値を変更することを特徴とした、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記傾き取得手段は、前記読取手段による、前記原稿搬送装置に設けた反射部材への光の投射及びその反射光の読み取りであることを特徴とした、請求項１または２に記載の画像読取装置
【請求項４】
前記傾き取得手段において、前記反射部材は、前記原稿給送装置によって前記読取位置へ給送されたシートであることを特徴とする、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿読取装置に備えた反射部材を、前記読取手段で読み取った出力に基づいて、前記読取手段の出力を補正する、補正手段を備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置
【請求項６】
前記傾き取得手段は、前記読取手段の読取領域において、読取位置毎に閾値を設定することを特徴とする、請求項２から４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記傾き取得手段は、前記読取手段の読取領域において、一部の領域での読取結果に基づいて、読取領域全体の閾値を設定することを特徴とする、請求項２から６いずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記原稿給送装置による原稿給送枚数が一定の値に達したときに、前記透明部材上のゴミや汚れの検出を実施することを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動する原稿に読取部の光を照射し、原稿の画像を読み取る機構を備えた、複写機、スキャナ、ファクシミリ装置等の画像読取装置、及びその制御プログラムに関し、特に原稿読読取位置のゴミや汚れの検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成システムにおいては、第１の読み取りとして原稿台上に固定した原稿に対して読取手段を移動させて画像を読み取る固定読み方式と、第２の読取りとして原稿給送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）により原稿を給送させ、読取手段を固定して読み取りを行う流し読み方式と、の複数の方式で原稿の読み取りが可能な画像読取装置を備えるものがある。このＡＤＦは、オプションで提供される場合があり、その場合は原稿読取装置に対して、着脱可能に構成される。
【０００３】
前記流し読み方式で原稿の読み取りを実施する際、原稿読取ジョブの開始前、または原稿読取ジョブ後、に原稿台ガラス上に付着したゴミや汚れを検知して、それらを回避する位置へ流し読みの読取位置を変更し、更に画像読取ジョブ中においては、原稿と原稿の間の原稿領域外区間にてゴミ又は汚れ等を検知し、出力される原稿画像データに対し、前記ゴミ又は汚れに起因した黒スジ画像を補正するという方法が特許文献１において提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４０１５９７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された方法では、ゴミや汚れを検知するために、検知を行う位置で読取動作を行い、ゴミや汚れを検知するために、予め決められた閾値を基準として、読取データの輝度情報よりゴミや汚れの判断を行っている。
しかしながら、原稿読取装置に対するＡＤＦの取り付け位置のバラツキにより、ＡＤＦが所定位置からずれて設置される場合がある。この場合、ＡＤＦの流し読み位置における原稿ガラス上のゴミや汚れを検知する為の読取動作において、読取部が出力する輝度情報がＡＤＦ取り付け位置の影響を受けてしまう。
そのため、従来の手法によるゴミや汚れを検知するための閾値設定方法では、正しくゴミや汚れを検知出来ず、結果としてゴミや汚れに起因した黒スジ画像を補正することが出来ないことがあった。
【０００６】
本発明は、流し読み位置におけるガラス上のゴミや汚れの検知において、ＡＤＦと読取部の位置関係に影響を受けず、ゴミや汚れを検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、
前記読取装置に原稿を給送する原稿給送装置と、
前記読取位置で前記透明部材を介して前記原稿給送装置へ光を投射し、その反射光を読み取る読取手段と、
前記読取手段の出力から前記透明部材上のゴミや汚れを検出する検出手段と、
前記ゴミ検出時の状態における、前記原稿給送装置と前記読取手段との傾き状態を取得し、前記検出手段に該傾き状態に応じた検出を行なわせるための傾き取得手段と、
により、画像読取装置を構成している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像読取装置によれば、流し読み位置におけるガラス上のゴミや汚れの検知において、原稿給送装置と読取部の位置関係に影響を受けず、ゴミや汚れを正確に検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の断面図
【図２】画像読取装置の断面図
【図３】本発明の実施形態における制御構成を示すブロック図
【図４】画像読取装置の制御構成を示すブロック図
【図５】画像読取装置断面の拡大図
【図６】プラテンローラと読取走査ユニットとの相対位置を示す図
【図７】イメージセンサの出力を補正する処理、及びゴミ検知閾値の設定を行う処理を示すフローチャート
【図８】流し読み位置でのゴミ検知処理を示すフローチャート。
【図９】イメージセンサの補正を行う前後の出力を示すグラフ図
【図１０】プラテンローラの読取結果とゴミ検知閾値を示すグラフ図
【図１１】ゴミ、汚れがある場合のイメージセンサ出力を示すグラフ図
【図１２】イメージセンサの一部の出力結果から設定したゴミ検知閾値を示すグラフ図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明の実施形態における画像読取装置付き画像形成システムの概略断面図であり、画像読取装置２００と画像形成装置１００とからなる。
【００１２】
図1において、画像読取装置２００は、原稿の画像を読み取る画像読取部２１０と、原稿Ｄを画像読取部２１０へ給送する原稿給送部２２０から構成されている。
【００１３】
画像形成装置１００には、下部から上部に向かって順に、シート給送部１０、画像形成部２０、定着部３０、シート排出部４０が設けられている。また、画像形成部２０、定着部３０の右側には、シート再給送部５０が設けられている。
シート給送部１０では、給送カセット１１や手差しトレイ１７に積載されたシートＳを画像形成部２０へ給送する。給送カセット１１に収納されたシートＳは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。シートＳが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１３によって１枚に分離され、実線で示す給送パスＰＳ１に供給される。
次に、シートＳは、給送ローラ対１５によってレジストローラ対１６に搬送される。ここで、回転を停止しているレジストローラ対１６のニップにシートＳの先端を倣わせることで、シートＳの斜行を矯正する。
なお、マルチ給紙トレイ１７からシートＳを給送する場合は、供給ローラ１８ａおよび分離パッド１８ｂによってシートを１枚に分離する。そして、供給ローラ対１９によって給送ローラ対１５に供給され、レジストローラ対１６に搬送されることでシートＳの斜行が矯正される。
斜行が矯正されたシートは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１６によって画像形成部２０に搬送される。
画像形成部２０では、帯電ローラ２２によって感光ドラム２１がその表面を均一に帯電されている。レーザユニット２３から画像情報に対応したレーザ光が照射されると、感光ドラム２１のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。ここで形成された静電潜像は、現像ローラ２４によって現像剤が付着され、現像剤像として可視化される。
この現像剤像は、感光ドラム２１の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。このタイミングに合わせてレジストローラ対１６からシートＳが転写ニップ部Ｎ１に搬送される。搬送されたシートＳは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１と転写ローラ２５に挟持搬送される。このとき転写ローラ２５からのバイアス電圧印加によって感光ドラム２１に形成された現像剤像がシートSに転写される。なお、レーザユニット２３から照射されるレーザ光は、画像読取装置２００あるいはホストＰＣ１より送信された画像データに基づいて制御される。
次に、現像剤像が形成されたシートＳは、定着部３０へと搬送される。定着部３０は、不図示のハロゲンランプ等の熱源、定着ローラ３１、加圧ローラ３２から構成される。定着ローラ３１はアルミ等の材質からなり、熱源により所定の温度に加熱される。加圧ローラ３２は定着ローラ３１に接触して所定の圧力で加圧するよう設置され、定着ニップ部Ｎ２を形成する。
現像剤像が形成されたシートＳは、定着ニップ部Ｎ２に送り込まれて、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送される。このときに加熱加圧されることで、現像剤像がシートＳ上に定着される。なお、定着部３０は、定着ローラ３１で加熱する加熱ローラ方式の他に、セラミックヒータ等の熱源を端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成し、ニップ部Ｎ２にてシートＳを挟持搬送しながら加熱加圧するオンデマンド定着方式を用いても良い。
次に、現像剤像が定着されたシートＳは、シート排出部４０へと搬送され、排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
シートＳの両面に画像を形成する場合は、１面目に画像形成されたシートＳが排出ローラ対４１によって搬送されているときに、シートＳの後端が排出ローラ対４１を抜ける前に排出ローラ対４１を一旦停止させ、さらに排出ローラ対４１を逆回転させることで、シートＳを反転させてシート再給送部５０へ搬送する。
シート再給送部５０へ搬送されたシートＳは、再給送ローラ対５１ａ、５１ｂによって破線で示す再給送パスＰＳ２を搬送され、再給送ローラ対５１ｃによってレジストローラ対１６に搬送される。そして、レジストローラ対１６によって斜行を矯正された後、裏面が転写ニップ部Ｎ１に搬送されることで、シートＳの２面目に現像剤像が形成される。その後は、表面に画像形成したときと同様に定着ニップ部Ｎ２を搬送されることで現像剤像がシートＳに定着され、両面に画像が形成されたシートＳは排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
図２は、図1に示した画像読取装置２００の詳細断面図である。
図２において、画像読取部２１０は、固定読みの際にユーザーによって原稿が置かれる原稿台ガラス２３０と、流し読みの際に原稿給送部２２０によって給送された原稿が通過する流し読みガラス２４０と、原稿台ガラス２３０及び流し読みガラス２４０の下方を往復移動可能に設けられ、原稿の画像を読み取る読取走査ユニット２５０と、を有している。
画像読取部２１０の上方には、原稿を供給して搬送するための原稿給送部２２０が設けられている。原稿給送部２２０は、ヒンジなどの開閉支持部材によって画像読取部２１０に対して図２の奥側を中心に回動自在に取り付けられている。このため、原稿給送部２２０は、原稿台ガラス２３０と流し読みガラス２４０の上面を開閉できるようになっている。
第１の読取りである固定読みの場合、ユーザーによって原稿台ガラス２３０上に置かれた原稿は、原稿給送部２２０の下部に配置される不図示の原稿圧板により原稿台ガラス２３０上に押し付け固定される。そして、原稿を固定した状態で原稿台ガラス２３０の下方を読取走査ユニット２５０が移動しながら原稿台ガラス２３０上の原稿の画像を読み取る。このとき、読取走査ユニット２５０の移動する方向を副走査方向といい、副走査方向と直交する方向を主走査方向という。
第２の読取りである流し読みの場合、読取走査ユニット２５０は、流し読みガラス２４０の下方の所定の読取位置に移動し、停止する。そして、原稿給送部２２０は原稿載置部２２１に載置された原稿Ｄを給送ローラ２２２で取り込み、分離ローラ２２３ａと分離板２２３ｂとからなる分離部２２３に給送する。ここで、分離部２２３は、給送ローラ２２２にて複数枚の原稿Ｄが給送された場合に、原稿Ｄを１枚ずつ分離しながら搬送する。次に、レジセンサＳ１で原稿Ｄの先端を検知すると、レジストローラ対２２４にて、分離部２２３から搬送されてきた原稿Ｄの先端を受け止めて原稿Ｄの斜行を矯正する。ここで、レジセンサＳ１では原稿Ｄの斜行矯正のタイミングを計る他に、原稿Ｄの後端を検知したことに応じて給送ローラ２２２による給送タイミングを計り、検知時間に応じて原稿Ｄのサイズ判定を行うことができる。
レジストローラ対２２４にて斜行が矯正された原稿Ｄは搬送路ＰＳ３へ搬送され、その後リードローラ対２２６ａ、プラテンローラ２２５、リードローラ対２２６ｂの順に受け渡される。読取走査ユニット２５０は、流し読みガラス２４０を介したプラテンローラ２２５の下部で、搬送される原稿Ｄの読み取りを行う。プラテンローラ２２５は白色の材料で構成され、ＡＤＦ側白基準部材を兼ねる。
画像が読み取られた原稿Ｄは、リードローラ対２２６ｂによって反転排出ローラ対２２７へ搬送され、反転排出ローラ対２２７によって原稿排出部２２８へ排出される。
図３は図1の画像形成システムの制御ブロック図である。図３において、１０１は制御手段としてのＣＰＵである。このＣＰＵ１０１は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いるＲＡＭ１０２と、制御手順等のプログラムを記憶したＲＯＭ１０３を備える。ＣＰＵ１０１は外部インターフェース２を介してホストＰＣ１と接続され、画像データの受信や装置ステータスの送信などを行う。
ＣＰＵ１０１は、読取走査ユニット２５０による原稿の読取動作及び原稿の搬送動作を制御する画像読取装置制御部１２０、画像読取装置制御部１２０もしくはホストＰＣ１からの画像信号を処理する画像信号処理部１１０、画像信号処理部１１０から送られる画像信号に応じてシートに画像を形成する画像形成装置制御部１３０、本体の設定等を行うほかユーザーへのメッセージ等を表示する操作・表示部１４０と接続される。
図４は画像読取装置制御部の制御ブロック図である。図４において、画像読取制御部１２０は、図３の画像形成システムの制御ブロックと同じく、入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いるＲＡＭ１２２と制御手順等のプログラムを記憶したＲＯＭ１２３を備えた、制御手段としてのＣＰＵ１２１を備える。ＣＰＵ１２１は図２の画像読取部２１０と原稿給送部２２０を制御するため、I／Oポート１２４を通じて各種センサ及びアクチュエータと接続される。
本実施例においては、図２の原稿載置部２２１上の原稿を検知する原稿センサＳ４、原稿先端を検知するレジセンサＳ１、原稿読取タイミングを検知するリードセンサＳ２、排出時における滞留ジャムや遅延ジャムなどを検知する排出センサＳ３が接続されている。読取走査ユニット２５０を移動させる光学モータＭ１駆動用の光学モータドライバＤ１、分離ローラ２２３ａを回転させる分離モータＭ２駆動用の分離モータドライバＤ２、リードローラ２２６を回転させるリードモータＭ３駆動用のリードモータドライバＤ３、給送ローラ２２２を回転させる給送モータＭ４駆動用の給送モータドライバＤ４、プラテンローラ２２５を回転させるプラテンモータＭ５駆動用のプラテンモータドライバＤ５、レジストローラ２２５を回転させるレジストモータＭ６駆動用のレジストモータドライバＤ６が接続されている。
Ｍ１は読取走査ユニット２５０を移動させる光学モータ、Ｄ１は光学モータＭ１を制御する光学モータドライバである。Ｍ２は分離ローラ２２３ａを駆動する分離モータ、Ｄ２は分離モータＭ２を制御する分離モータドライバである。Ｍ３はリードローラ２２６を駆動するリードモータ、Ｄ３はリードモータＭ３を制御するリードモータドライバである。Ｍ４は給送ローラ２２２を駆動する給送モータ、Ｄ４は給送モータＭ４を制御する給送モータドライバである。Ｍ５はプラテンローラ２２５を駆動するプラテンモータ、Ｄ５はプラテンモータＭ５を制御するプラテンモータドライバである。モータはそれぞれモータドライバに接続され、各モータドライバはＩ／Ｏポート１２４を通じてＣＰＵ１２１に接続されている。
【００１４】
図５は画像読取装置２００の拡大図である。
【００１５】
図５において、固定読み時においては、読取走査ユニット２５０は矢印Ｂの副操作方向にスキャンして原稿台ガラス２３０上に置かれた原稿Ｄ'の読み取りを行う。
【００１６】
一方、流し読み時においては、読取走査ユニット２５０は図中Ｃの位置に停止し、搬送されてくる原稿Ｄの読み取りを行う。
【００１７】
読取走査ユニット２５０は、流し読みと固定読みとの何れの場合であっても、ＬＥＤなどの光源２５０ａから原稿に光を照射し、ＣＭＯＳなどのイメージセンサ２５０ｂでその反射光を受光して電気信号に変換することにより、画像データを作成する。
【００１８】
イメージセンサ２５０ｂから出力される画像データであるアナログ信号は、原稿読取装置内に設置された、図４に記載の増幅器・Ａ／Ｄ変換機２５６の増幅器によって増幅され、Ａ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。変換された画像データのデジタル信号は、８ｂｉｔデータの場合、黒色を０、白色を２５５とし、０から２５５の２５６段階の輝度データ（濃度）としてＲＡＭ１２２に保存される。
【００１９】
原稿のコピーを行う際には、画像データを図３のＣＰＵ１０１に送信し、シート上に画像の形成を行う。
【００２０】
イメージセンサ２５０ｂの出力補正を行う場合、読取走査ユニット２５０を画像読取部側白基準部材２５１の下部Ａに移動させ、画像データの読取を行い、補正の処理を行う。流し読み時のゴミ検知閾値設定を行う場合、原稿が流し読み位置に無い状態で、ＡＤＦ側白基準部材を兼ねるプラテンローラ２２５の下部すなわち流し読み位置Ｃに読取走査ユニット２５０を移動させる。
【００２１】
図７のフローチャートに基づいて、イメージセンサ２５０ｂが出力する画像信号に対する補正方法について説明する。図７の処理はＲＯＭ１０３内に格納されているプログラムを、ＣＰＵ１０１が実行することにより実施される。
【００２２】
ホストＰＣ１あるいは操作・表示部１４０よりユーザーによる指示がなされると、まず、図４の光学モータドライバＤ１により光学モータＭ１を駆動し、読取走査ユニット２５０を、図６における画像読取部側白基準部材２５１の下部Ａに移動させる。（Ｓ７０１）
次に、画像読取部側白基準部材２５１を読み取るため、光源２５０ａを点灯し、イメージセンサ２５０ｂの出力を図４の増幅器・Ａ／Ｄ変換器２５６でデジタル信号化してのＲＡＭ１２２に保存後、図３の画像信号処理部１１０へ送信し、光源２５０ａを消灯する。（Ｓ７０２）
【００２３】
次に、図３の画像信号処理部１１０で、イメージセンサ２５０ｂの出力の補正を行う。図５の画像読取部側白基準部材２５１を読み取ったイメージセンサ２５０ｂの出力は、一定の出力値となるのが理想である。しかし、個々のセンサ出力のばらつきや、光源の光量のばらつきにより、一定とならない場合がある。そのためイメージセンサ２５０ｂのセンサ位置毎に、出力値が一定となるよう補正値（係数）を設定する。
具体的には、画像読取部側白基準部材２５１を読み取った際の、イメージセンサ２５０ｂの各位置ｘにおけるデジタル信号化後の出力値をＷｘ、予め定めた標準出力値をＷとする。イメージセンサ２５０ｂの各位置に対する補正値Ｃｘを、Ｃｘ＝Ｗ／Ｗｘとして設定する。設定された各位置ｘにおける補正値Ｃｘは、図３の画像信号処理部１１０に記憶される。（Ｓ７０３）
図９のグラフは、図５で画像読取部側白基準部材２５１を読み取ったイメージセンサ２５０ｂの、デジタル信号化後の出力を、補正前と補正後で示したものである。
原稿を読み取ったときのイメージセンサ２５０ｂの各位置のデジタル信号化後出力Ｓｘは、図３の画像信号処理部１１０で補正値Ｃｘが適用され、補正後出力Ｓ´ｘ＝Ｃｘ×Ｓｘとして処理される。
なお、補正を行うためにイメージセンサ２５０ｂが読み取る対象は、白基準部材以外の、センサ出力値が既知である反射部材でもよい。
【００２４】
次に、読取走査ユニット２５０を図６における流し読み位置Ｃへ移動し（Ｓ７０４）、ＡＤＦ側白基準部材を兼ねるプラテンローラ２２５を読み取るため、光源２５０ａを点灯し、イメージセンサ２５０ｂのデジタル信号化後の出力をＲＡＭ１２２に記録後、図３の画像信号処理部１１０へ送信し、光源２５０ａを消灯する。（Ｓ７０５）
【００２５】
なお、このステップで取得するイメージセンサ２５０ｂの出力は、Ｓ７０３で設定した補正値Ｃｘを反映させたＳ´ｘである。
また、プラテンローラ２２５の読み取りは、流し読みガラス２４０上にゴミや汚れの無い状態で行うために、本体設置時あるいは流し読みガラス２４０の清掃後に行う。
【００２６】
次に、図３の画像信号処理部１１０で、イメージセンサ２５０ｂの出力から、ゴミ検知閾値の設定を行う。図５の流し読みガラス２４０の流し読み位置の表面にゴミや汚れが付着すると、光源２５０ａからの光がプラテンローラ２２５で反射されてイメージセンサ２５０ｂに届く際に減衰してしまう。そのため、流し読みガラス２４０のゴミ、汚れ付着部直下に位置するイメージセンサ２５０ｂは出力が低下する。
そこで、画像信号処理部１１０において、Ｓ７０５で取得したプラテンローラ２２５の読取結果に対し、各センサ位置の補正後出力値Ｓ´ｘに係数（本実施例においては０．８）を乗じて、各センサ位置ｘごとのゴミ検知閾値Ｇｘを設定する。ゴミ検知閾値Ｇｘは、後述するゴミ検知で使用され、流し読み位置におけるイメージセンサ２５０ｂの出力がゴミ検知閾値Ｇｘよりも低い部分は、流し読みガラス２４０にゴミが付着していると判定する。
ゴミ検知閾値Ｇｘは画像信号処理部１１０に記録される。（Ｓ７０６）ゴミ検知閾値Ｇｘの設定および記録後は、読取走査ユニット２５０をホームポジションへ移動させ（Ｓ７０７）、動作を終了する。
【００２７】
図８のフローチャートに基づいて、流し読み時のゴミ検知、および原稿読取データの補正の方法について説明する。図８の処理は、ＲＯＭ１０３内に格納されているプログラムを、ＣＰＵ１０１が実行することにより実施される。
【００２８】
操作・表示部１４０よりユーザーから流し読み指令がなされると、まず、読取走査ユニット２５０を図６における流し読み位置Ｃへ移動させる。（Ｓ８０１）
【００２９】
次に、プラテンローラ２２５を読み取るため、光源２５０ａを点灯し、イメージセンサ２５０ｂの出力を図４のＲＡＭ１２２に記録後、図３の画像信号処理部１１０へ送信し、光源２５０ａを消灯する。（Ｓ８０２）
【００３０】
次に、図３の画像信号処理部１１０でゴミ検知処理を行う。Ｓ８０２でのイメージセンサ２５０のデジタル信号化および補正後の出力Ｓ´ｘと、図７のＳ７０６で設定したゴミ検知閾値Ｇｘとを比較し、ゴミ検知閾値Ｇｘを下回った部分は、流し読みガラス２４０にゴミや汚れが付着していると判定する。（Ｓ８０３）
【００３１】
流し読みガラス２４０にゴミや汚れが付着していると判定されたセンサ位置は、画像信号処理部１１０へ送信され、記録される。（Ｓ８０４）
【００３２】
次に、原稿給送部２２０により原稿を給送し、流し読みを行う。（Ｓ８０５）
流し読みでイメージセンサ２５０ｂが読み取った画像データは、画像信号処理部１０１へ送られ、ゴミ補正が行われる。イメージセンサ２５０ｂで、Ｓ８０３で流し読みガラス２４０にゴミや汚れが付着していると判定された部分の出力データは、その周囲のゴミや汚れ無しと判定された部分の出力データから補間され、置き換えられる（Ｓ８０６）。画像データの補間方法としては、バイリニア法などを用いることが出来る。補正された画像データは、画像信号処理部１１０に記録され、読取走査ユニット２５０がホームポジションへ戻って動作を終了する。（Ｓ８０７）
【００３３】
図６を用いて、プラテンローラ２２５と読取走査ユニット２５０の位置関係によるセンサ出力への影響について、説明を行う。
【００３４】
原稿給送部２２０を画像読取部２１０に取り付ける際、取り付け位置がずれると、読取走査ユニット２５０とプラテンローラ２２５の相対的な位置関係がずれてしまう。図６（ａ）の正しい位置関係に対して図６（ｂ）の様にイメージセンサ２５０ｂの位置によってプラテンローラ２２５との距離が変化する場合、図５の光源２５０ａとプラテンローラ２２５との距離が長くなるのにしたがって、プラテンローラ２２５からの反射光が弱くなる。
そのため、図１０（ａ）のグラフに示すように、プラテンローラ２２５を読み取ったイメージセンサ２５０ｂの位置により、出力の分布に傾斜が生じる。
【００３５】
従来の画像読取装置においては、図１０（ｂ）に示すように、イメージセンサ２５０ｂとプラテンローラ２２５の位置関係によらず、流し読み時のゴミ検知閾値を一意に決定している。
流し読みガラス２４０にゴミや汚れが付着した部分のイメージセンサ２５０ｂの出力は、光源２５０ａからの光を受けたプラテンローラ２５０からの反射光の強弱によって影響を受ける。つまり、図１１（ｂ）中のＡ、Ｂに示すように、イメージセンサ２５０ｂの出力は、プラテンローラ２２５との間の距離によって変化する。そのため、従来のように一意に決定したゴミ検知閾値を用いると、図１１（ｂ）のＢのように流し読みガラス２４０にゴミや汚れが付着していても、ゴミ検知閾値を下回らないため、検知できない場合が発生する。
【００３６】
一方、本発明の読取装置においては、図１０（ａ）に示すように、プラテンローラ２２５に対するイメージセンサ２５０ｂの読取結果から、イメージセンサ２５０ｂの各位置におけるゴミ検知閾値を決定する。そのため、イメージセンサ２５０ｂとプラテンローラ２２５との距離が、イメージセンサ２５０ｂの出力へ与える影響を排して、ゴミ検知閾値を設定することが可能となる。これにより、図１１（ａ）に示すように、イメージセンサ２５０ｂとプラテンローラ２２５間の距離によらず、流し読みガラス２４０へのゴミや汚れの付着を検知することが可能となる。また、この検知結果から、読み取った画像データを画像信号制御部１１０で補正することが可能となる。本実施例においては、原稿給送部２２０と画像読取部２１０の傾きの検出結果に基づいてゴミ検知閾値を変更したが、ゴミ検出閾値ではなくイメージセンサ２５０ｂの出力値を変更しても、同様の効果を得ることが可能である。
【００３７】
なお、本実施例においては固定読みと流し読みの原稿台の材質をガラスとしているが、透明な材質であればよい。
【００３８】
本実施例によるイメージセンサ２５０ｂの出力補正、及びゴミ検知閾値の設定は、前述したように、流し読みガラス２４０にゴミや汚れが付着していない状態で行う必要がある。そのため、画像形成装置の設置時や、原稿給送部２２０の設置時、あるいはプラテンローラ２２５の清掃後に行うことが望ましい。また、白基準としてプラテンローラ２２５を読み取る以外に、原稿給送部２２０に別途設けられた基準部材を読み取る、あるいは白色のシートを給送してこれを読み取っても良い。
ゴミ検知については、ユーザーからの指令によるタイミングのほか、原稿給送部２２０の通紙枚数が一定値を超えた時や、画像読取装置２１０に電源が投入された時などに、実施してもよい。
【実施例２】
【００３９】
実施例１に記載の読取装置において、イメージセンサ２５０ｂの一部の出力結果から、ゴミ検知閾値を設定するものについて、説明を行う。
【００４０】
図２に示すように、プラテンローラ２５４は原稿給送部２２０に設置されている。原稿給送部２２０はヒンジなどの開閉支持部材によって画像読取部２１０に対して図２の奥側を中心に回動自在に取り付けられている。そのため、画像読取部２１０に対する原稿給送部２２０の取付位置が正しくないと、図７に示すように、原稿給送部２２０を閉じた状態におけるプラテンローラ２２５の位置が、読取走査ユニット２５０に対して傾きを持った状態となる。この場合、読取走査ユニット２５０とプラテンローラ２２５の間の距離が、線形的に変化する。そのため、原稿給送部２２０を閉じた状態でのイメージセンサ２５０ｂの出力の変化も、それに伴い略線形となる。よって、図７のＳ７０５で、イメージセンサ２５０ｂによりプラテンローラ２２５の読み取りを行った後、両端のｎ画素分のセンサ出力の平均ＰａとＰｂを算出する。さらに両端のセンサ間の距離ｄから、傾きａをａ＝（Ｐｂ−Ｐａ）／ｄとして算出し、イメージセンサ２５０ｂのセンサ位置ｘとセンサ出力値ｙの関係を、ｙ＝ａｘ＋Ｐａとして近似することが可能である。
【００４１】
イメージセンサ２５０ｂのセンサ位置ｘに対するゴミ検知閾値は、式１から算出される出力近似値に係数（本実施例では０．８）を乗じて設定する。本実施例におけるセンサ出力値とゴミ検知閾値のグラフを図１２に示す。
【００４２】
なお、本実施例においては、イメージセンサ２５０ｂの両端の２箇所の出力値からゴミ検知閾値を設定しているが、両端以外の場所や、３箇所以上の出力値からセンサ出力の近似式を得て、ゴミ検知閾値を設定してもよい。
【００４３】
以上の制御を行うことにより、イメージセンサ２５０ｂの一部の出力結果から、ゴミ検知閾値を設定することが出来る。
【実施例３】
【００４４】
実施例２においては、イメージセンサ２５０ｂの出力結果から、画像読取部２１０に対する原稿給送部２２０の傾きを検出しているが、取り付け位置の検出により傾きを検出してもよい。この場合、原稿給送部２２０と画像読取部２１０に設けた基準位置間の距離を測定し、図７に示す傾きを検出する。あるいは、原稿給送部２２０を画像読取装置２１０に取り付けた際に、傾きの情報をＲＯＭ１２３などに記録しておき、これを取得してもよい。
いずれの場合においても、検出した傾きに基づいて式１の傾きａを決定し、近似式を得ることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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