(57)【要約】【課題】多様な種類の布類でも分別できるリネン設備を提供する。【解決手段】投入機１０と、折畳み機３０と、投入機１０に設けられた入力装置４１〜４４と、制御装置５０とを備え、投入機１０は布類Ｆが投入される投入部１１〜１４を備え、折畳み機３０は布類Ｆを排出する複数の排出部３１〜３４と、分岐機構３５とを備え、制御装置５０は、布類Ｆを、入力装置４１〜４４に入力された分別情報に対応する排出部３１〜３４に排出するように、分岐機構３５の動作を制御する。作業員の目視で分別情報を入力できるので、多様な種類の布類Ｆでも分別できる。作業員は投入機１０側で布類Ｆの種類を判断できるので、折畳み機３０から排出された布類Ｆを目視により分別して、種類ごとに積み重ねる必要がなく、作業負担を軽減できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類が投入される投入機と、
前記投入機に投入された前記布類を折畳む折畳み機と、
前記投入機に設けられ、前記布類の分別情報を入力できる入力装置と、
前記入力装置に接続された制御装置と、を備え、
前記投入機は、
前記布類が投入される投入部を備え、
前記折畳み機は、
前記布類を排出する複数の排出部と、
前記布類を前記複数の排出部のいずれかに送る分岐機構と、を備え、
前記制御装置は、前記布類を、前記入力装置に入力された前記分別情報に対応する前記排出部に排出するように、前記分岐機構の動作を制御する
ことを特徴とするリネン設備。
【請求項２】
前記布類を前記投入部から前記分岐機構まで搬送する搬送装置の搬送距離を測定する搬送距離測定器を備え、
前記制御装置は、前記搬送距離測定器で測定された前記布類の前記投入部からの搬送距離が、前記投入部から前記分岐機構までの経路長と略等しくなった時に、該布類を、該布類が前記投入部に投入された時に前記入力装置に入力された前記分別情報に対応する前記排出部に排出するように、前記分岐機構の動作を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のリネン設備。
【請求項３】
前記布類を前記投入部から前記分岐機構まで搬送する搬送装置の搬送速度を測定する搬送速度測定器を備え、
前記制御装置は、
前記搬送速度測定器で測定された搬送速度から、前記布類が前記投入部から前記分岐機構まで搬送されるのに要する搬送時間を求め、
前記布類が前記投入部に投入された時からの経過時間が、前記搬送時間と略等しくなった時に、該布類を、該布類が前記投入部に投入された時に前記入力装置に入力された前記分別情報に対応する前記排出部に排出するように、前記分岐機構の動作を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のリネン設備。
【請求項４】
前記投入機は、複数の前記投入部を備え、
前記入力装置は、前記複数の投入部のそれぞれに対応して複数設けられている
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のリネン設備。
【請求項５】
前記制御装置は、前記入力装置に入力された前記分別情報と、前記布類の前記投入機への投入数とから、布類の種類ごとに集計する
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のリネン設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リネン設備に関する。さらに詳しくは、洗濯済みのタオルやシーツ等の布類をアイロン掛けし、折り畳むリネン設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院等では大量にタオルやシーツ、衣類等の布類が使用され、その使用済みの布類は回収してランドリー工場で洗濯・アイロン掛け・折り畳みが行われ、再度ホテルや病院等に運んで、そこで使用されることが一般的である。
【０００３】
ランドリー工場に設置されるリネン設備の一つに、投入機、ロールアイロナーおよび折畳み機をセットにして構成したものがある（例えば、特許文献１）。このリネン設備は、投入機の出側にロールアイロナーの入側が接続され、ロールアイロナーの出側に折畳み機の入側が接続され、これらの装置により処理ラインが形成されている。そして、洗濯済みの布類が投入機に投入されるとたるみのない整姿状態に整えられ、ロールアイロナーでアイロン掛けが行なわれ、折畳み機で折り畳みが行われる。
【０００４】
特許文献１には、布類の長さ情報と厚さ情報によって布類の種類を判断し、折畳み機によって布類を種類ごとに分別することが開示されている。しかし、特許文献１の技術では、色や柄等の情報を取得することはできず、これらの情報により布類の種類を判断して分別することはできない。そのため、より多様な種類の布類を処理する場合、折畳み機から排出された布類を目視により分別して、種類ごとに積み重ねる必要があり、作業負担が大きかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１３１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、多様な種類の布類でも分別できるリネン設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明のリネン設備は、布類が投入される投入機と、前記投入機に投入された前記布類を折畳む折畳み機と、前記投入機に設けられ、前記布類の分別情報を入力できる入力装置と、前記入力装置に接続された制御装置と、を備え、前記投入機は、前記布類が投入される投入部を備え、前記折畳み機は、前記布類を排出する複数の排出部と、前記布類を前記複数の排出部のいずれかに送る分岐機構と、を備え、前記制御装置は、前記布類を、前記入力装置に入力された前記分別情報に対応する前記排出部に排出するように、前記分岐機構の動作を制御することを特徴とする。
第２発明のリネン設備は、第１発明において、前記布類を前記投入部から前記分岐機構まで搬送する搬送装置の搬送距離を測定する搬送距離測定器を備え、前記制御装置は、前記搬送距離測定器で測定された前記布類の前記投入部からの搬送距離が、前記投入部から前記分岐機構までの経路長と略等しくなった時に、該布類を、該布類が前記投入部に投入された時に前記入力装置に入力された前記分別情報に対応する前記排出部に排出するように、前記分岐機構の動作を制御することを特徴とする。
第３発明のリネン設備は、第１発明において、前記布類を前記投入部から前記分岐機構まで搬送する搬送装置の搬送速度を測定する搬送速度測定器を備え、前記制御装置は、前記搬送速度測定器で測定された搬送速度から、前記布類が前記投入部から前記分岐機構まで搬送されるのに要する搬送時間を求め、前記布類が前記投入部に投入された時からの経過時間が、前記搬送時間と略等しくなった時に、該布類を、該布類が前記投入部に投入された時に前記入力装置に入力された前記分別情報に対応する前記排出部に排出するように、前記分岐機構の動作を制御することを特徴とする。
第４発明のリネン設備は、第１、第２または第３発明において、前記投入機は、複数の前記投入部を備え、前記入力装置は、前記複数の投入部のそれぞれに対応して複数設けられていることを特徴とする。
第５発明のリネン設備は、第１、第２、第３または第４発明において、前記制御装置は、前記入力装置に入力された前記分別情報と、前記布類の前記投入機への投入数とから、布類の種類ごとに集計することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、投入機に設けられた入力装置に分別情報を入力すれば、その分別情報に対応する排出部に布類を排出できる。作業員の目視で分別情報を入力できるので、多様な種類の布類でも分別できる。また、作業員は投入機側で布類の種類を判断できるので、折畳み機から排出された布類を目視により分別して、種類ごとに積み重ねる必要がなく、作業負担を軽減できる。
第２発明によれば、搬送距離から布類の位置を把握し、布類が投入された時に入力装置に入力された分別情報に基づいて布類を分別するので、作業員が布類を投入する時にその種類を判断して分別情報を入力装置に入力すれば、その布類を適切に分別することができる。そのため、作業員にとって操作性が良くなる。
第３発明によれば、搬送時間から布類の位置を把握し、布類が投入された時に入力装置に入力された分別情報に基づいて布類を分別するので、作業員が布類を投入する時にその種類を判断して分別情報を入力装置に入力すれば、その布類を適切に分別することができる。そのため、作業員にとって操作性が良くなる。
第４発明によれば、複数の投入部のそれぞれに対応して入力装置が設けられているので、複数種類の布類を同時に処理しつつ、それらを適切に分別することができる。そのため、作業効率が良くなる。
第５発明によれば、布類の自動集計ができるので、報告書類等の作成が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るリネン設備の斜視図である。
【図２】同リネン設備の折畳み機の説明図である。
【図３】同リネン設備のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るリネン設備Ｘは、投入機１０、ロールアイロナー２０および折畳み機３０から構成されている。投入機１０の出側にロールアイロナー２０の入側が接続され、ロールアイロナー２０の出側に折畳み機３０の入側が接続され、これらの装置により処理ラインが形成されている。布類Ｆは、洗濯された後に投入機１０に投入されて、たるみの無い整姿状態に整えられ、ロールアイロナー２０でアイロン掛けが行なわれ、折畳み機３０で折り畳みが行われる。なお「布類」としては、シーツ、包布、ピロケース、タオル等の方形状布類や、浴衣、ガウン、ユニフォーム等の衣類等が挙げられる。
【００１１】
なお、リネン設備Ｘは、少なくとも投入機１０と折畳み機３０とが含まれていればよく、ロールアイロナー２０を含まない構成としてもよいし、他の装置を含む構成としてもよい。
【００１２】
投入機１０は、布類Ｆが投入される装置である。作業員が投入機１０に布類Ｆを投入すると、投入機１０は布類Ｆを広げて吊るし、たるみ等が無いように整姿状態にして、ロールアイロナー２０に送り込む。
【００１３】
本実施形態の投入機１０は、布類Ｆが投入される投入部１１〜１４を４つ備えている。以下、各投入部１１〜１４を、第１投入部１１、第２投入部１２、第３投入部１３、第４投入部１４と称する。各投入部１１〜１４には、例えば、一対のクランプが備えられている。それらのクランプで布類Ｆの上縁２箇所の角部を把持し横方向に広げることで、布類Ｆを広げて吊るすことができる。なお、投入部１１〜１４の構成は任意であり、布類Ｆを取り込む機能があればよい。
【００１４】
各投入部１１〜１４に配置された作業員は、布類Ｆを投入部１１〜１４に投入する。一般に、布類Ｆの投入作業は、洗濯済みの複数の布類Ｆの中から一つを取り出し、その角部をクランプに止めることが行われる。この作業は、投入機１０、ロールアイロナー２０、折畳み機３０による処理に比べて時間がかかる。そこで、投入部１１〜１４を複数設けて投入作業を並列処理とすることで、リネン設備Ｘ全体として処理効率を向上することができる。なお、投入部１１〜１４の数は、４つに限られず、３つ以下でもよいし、５つ以上でもよい。
【００１５】
ロールアイロナー２０は、投入機１０から受け取った布類Ｆを乾燥させる装置である。ロールアイロナー２０には、１つまたは複数の加熱ロールが備えられている。布類Ｆを加熱ロールに接触させながら搬送することで、連続的に布類Ｆを乾燥させることができる。ロールアイロナー２０の最終段には、折畳み機３０の導入コンベアが接続されており、乾燥済みの布類Ｆを折畳み機３０に送ることができる。
【００１６】
折畳み機３０は、投入機１０に投入され、ロールアイロナー２０で乾燥された布類Ｆを折畳む装置である。折畳み機３０は、布類Ｆを搬送する複数のコンベアと、コンベアで搬送されている布類Ｆを所定の折り位置で折畳む複数の折装置とを備えている。折装置は、折板と、折板を駆動させるアクチュエータとからなり、折板を２つのコンベアの接続部に向かって進退させるように構成されている。布類Ｆの折り位置がコンベアの接続部に達したタイミングで折板を駆動させ、布類Ｆの折り位置をコンベアの接続部に向かって突き込み、折畳まれた状態の布類Ｆをコンベアの接続部に進入させることで布類Ｆを折畳む。このような折動作を複数回繰り返すことで、布類Ｆを所定の形状に折畳むことができる。
【００１７】
本実施形態の折畳み機３０は、折畳まれた布類Ｆを排出する排出部３１〜３４を４つ備えている。以下、各排出部３１〜３４を、第１排出部３１、第２排出部３２、第３排出部３３、第４排出部３４と称する。各排出部３１〜３４に排出された布類Ｆは、折畳まれた状態で積み重ねられる。
【００１８】
図２に示すように、折畳み機３０の最終工程部分には、布類Ｆを複数の排出部３１〜３４のいずれかに送る分岐機構３５が設けられている。分岐機構３５には、分別コンベア３６と、分別コンベア３６の下方に設けられた案内板３７とが備えられている。布類Ｆは分別コンベア３６と案内板３７とで挟持されつつ搬送される。
【００１９】
排出部３１〜３４は分別コンベア３６の搬送方向に沿って設けられている。第１排出部３１は、案内板３７に形成された取り出し口３１ａと、取り出し口３１ａを開閉する扉３１ｂとを備えている。扉３１ｂは下方に向かって開く両開き式の扉であり、エアシリンダの駆動により開閉する。取り出し口３１ａの下方には、分別コンベア３６と直交する排出コンベア３１ｃが配置されている。同様に、第２排出部３２〜第４排出部３４は、それぞれ取り出し口３２ａ〜３４ａ、扉３２ｂ〜３４ｂ、および排出コンベア３２ｃ〜３４ｃから構成されている。
【００２０】
布類Ｆが分別コンベア３６で搬送されて所定の排出部３１〜３４、例えば第１排出部３１に達すると、扉３１ｂが開かれ、その布類が排出コンベア３１ｃに落とされる。他の排出部３２〜３４の場合も同様である。排出コンベア３１ｃ〜３４ｃに落とされた布類は、所定量（所定枚数または所定厚み）積み重ねられた後に、排出コンベア３１ｃ〜３４ｃの駆動により折畳み機３０から排出される。
【００２１】
なお、分岐機構３５の構成は任意であり、布類Ｆを排出部３１〜３４のいずれかに送る機能があればよい。また、排出部３１〜３４の数は、４つに限られず、２つ以上であればよい。
【００２２】
図１に示すように、投入機１０には、投入部１１〜１４と同数の入力装置４１〜４４が設けられている。本実施形態では、４つの投入部１１〜１４のそれぞれに対応して４つの入力装置４１〜４４が設けられている。以下、各入力装置４１〜４４を、第１入力装置４１、第２入力装置４２、第３入力装置４３、第４入力装置４４と称する。第１投入部１１の近傍には第１入力装置４１が、第２投入部１２の近傍には第２入力装置４２が、第３投入部１３の近傍には第３入力装置４３が、第４投入部１４の近傍には第４入力装置４４が設けられている。
【００２３】
入力装置４１〜４４は、ＣＰＵやメモリのほか、モニタ、操作ボタンなどのユーザインタフェースで構成されており、作業員が投入機１０に投入する布類Ｆの分別情報を入力できるようになっている。ここで、「分別情報」とは、布類Ｆの種類情報（例えば、種類ａ、種類ｂ、種類ｃ、種類ｄの別）や、排出部３１〜３４の指定情報（第１排出部３１、第２排出部３２、第３排出部３３、第４排出部３４の別）等、布類Ｆを種類ごとに分別するのに必要な情報を意味する。
【００２４】
分別情報として布類Ｆの種類情報を使用する場合には、入力装置４１〜４４または後述の制御装置５０に、予め布類Ｆの種類情報と排出部３１〜３４の指定情報との対応関係を記憶しておき、入力された布類Ｆの種類情報を排出部３１〜３４の指定情報へと変換するよう構成される。以下では、分別情報として排出部３１〜３４の指定情報を使用する場合を説明する。
【００２５】
図３に示すように、リネン設備Ｘは制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵやメモリなどで構成されており、折畳み機３０の分岐機構３５の動作を制御するものである。制御装置５０は入力装置４１〜４４に接続されており、入力装置４１〜４４で入力された分別情報が制御装置５０に入力されている。
【００２６】
投入機１０、ロールアイロナー２０および折畳み機３０には、それぞれ布類Ｆを搬送する搬送装置が備えられている。これらの搬送装置には、その搬送距離を測定する搬送距離測定器５１〜５３が設けられている。搬送距離測定器５１〜５３により、各投入部１１〜１４から分岐機構３５までの布類Ｆの搬送経路の全長において、搬送距離の測定が行われる。ここで、搬送装置はベルトコンベアやロールアイロナー２０の加熱ロール等、布類Ｆを搬送する全ての装置を意味する。搬送距離測定器５１〜５３としては、ベルトコンベア用ローラや加熱ロールの回転を測定するロータリエンコーダ等が用いられる。ロータリエンコーダで測定された回転数とベルトコンベア用ローラや加熱ロールの直径とから、搬送距離を求めることができる。
【００２７】
搬送距離測定器５１〜５３の測定結果は制御装置５０に入力されている。制御装置５０は、入力装置４１〜４４から入力された分別情報と、搬送距離測定器５１〜５３から入力された測定結果とを基に、分岐機構３５の動作を以下のように制御する。
【００２８】
つぎに、リネン設備Ｘの動作を説明する。
作業員は、投入機１０の各投入部１１〜１４に配置されている。各作業員は、洗濯済みの布類Ｆを各投入部１１〜１４に投入する。その際、布類Ｆの種類を目視で判断して、その種類に対応する排出部３１〜３４の指定情報（分別情報）を入力装置４１〜４４に入力する。すなわち、投入機１０を操作する作業員が、布類Ｆの種類を判断して、分別情報を入力装置４１〜４４に入力するのである。
【００２９】
各投入部１１〜１４に投入された布類Ｆは、投入作業が完了した順に投入機１０の内部に取り込まれて、ロールアイロナー２０および折畳み機３０の内部を搬送されつつ、乾燥処理および折畳み処理が行われる。
【００３０】
制御装置５０は、布類Ｆが投入部１１〜１４に投入された時に、その布類Ｆと入力装置４１〜４４に入力された分別情報とを対応づける。そして、搬送距離測定器５１〜５３の測定結果を基に、その布類Ｆの投入部１１〜１４からの搬送距離を逐次求める。これにより、対象の布類Ｆの位置を把握することができる。
【００３１】
制御装置５０は、対象の布類Ｆについて、投入部１１〜１４からの搬送距離が、投入部１１〜１４から分岐機構３５までの経路長と略等しくなった時に、その布類Ｆが分岐機構３５に達したと判断する。そして、分岐機構３５の動作を制御して、対象の布類Ｆを、対応する排出部３１〜３４（対象の布類Ｆが投入部１１〜１４に投入された時に入力装置４１〜４４に入力された分別情報に対応する排出部３１〜３４）に排出する。そのため、布類Ｆを入力装置４１〜４４で指定して排出部３１〜３４に排出することができる。
【００３２】
例えば、種類ａの布類Ｆは第１排出部３１、種類ｂの布類Ｆは第２排出部３２、種類ｃの布類Ｆは第３排出部３３、種類ｄの布類Ｆは第４排出部３４に排出させるとする。この場合、作業員は、第１投入部１１に投入した布類Ｆが種類ｄであれば、第１入力装置４１に第４排出部３４の指定情報を入力する。制御装置５０は、対象の布類Ｆと第４排出部３４とを対応付ける。そして、搬送距離測定器５１〜５３の測定結果を基に、対象の布類Ｆの第１投入部１１からの搬送距離を逐次求める。第１投入部１１からの搬送距離が、第１投入部１１から分岐機構３５までの経路長と略等しくなった時に、分岐機構３５の動作を制御して、その布類Ｆを第４排出部３４に排出する。
【００３３】
以上のように、投入機１０に設けられた入力装置４１〜４４に分別情報を入力すれば、その分別情報に対応する排出部３１〜３４に布類Ｆを排出できる。そのため、各排出部３１〜３４には、対応する種類の布類Ｆのみを排出することができる。
【００３４】
また、作業員の目視で分別情報を入力するので、サイズに限らず、色や柄等で分けられる多様な種類の布類Ｆでも分別できる。作業員は投入機１０側で布類Ｆの種類を判断できるので、折畳み機３０から排出された布類Ｆを目視により分別して、種類ごとに積み重ねる作業が必要なく、作業負担を軽減できる。
【００３５】
布類Ｆを投入部１１〜１４に投入してから、その布類Ｆが分岐機構３５に到達するまでにはタイムラグがある。これに対して、搬送距離測定器５１〜５３により測定された搬送距離から布類Ｆの位置を把握し、布類Ｆが投入された時に入力装置４１〜４４に入力された分別情報に基づいて布類Ｆを分別するので、このタイムラグを考慮して分岐機構３５の動作を制御できる。そのため、作業員が布類Ｆを投入する時にその種類を判断して分別情報を入力装置４１〜４４に入力すれば、その布類Ｆを適切に分別することができ、作業員にとって操作性が良くなる。
【００３６】
また、複数の投入部１１〜１４のそれぞれに対応して入力装置４１〜４４が設けられているので、複数種類の布類Ｆを同時に処理しつつ、それらを適切に分別することができる。そのため、作業効率が良くなる。
【００３７】
（第２実施形態）
上記第１実施形態において、制御装置５０を、搬送時間から布類Ｆの位置を把握するよう構成してもよい。この場合、投入機１０、ロールアイロナー２０および折畳み機３０には、搬送距離測定器５１〜５３に代えて、搬送装置の搬送速度を測定する搬送速度測定器６１〜６３が設けられる。搬送速度測定器６１〜６３としては、ベルトコンベア用ローラや加熱ロールの回転を測定するロータリエンコーダ等が用いられる。ロータリエンコーダで測定された回転数とベルトコンベア用ローラや加熱ロールの直径とから、搬送速度を求めることができる。
【００３８】
制御装置５０は、布類Ｆが投入部１１〜１４に投入された時に、その布類Ｆと入力装置４１〜４４に入力された分別情報とを対応づける。また、搬送速度測定器６１〜６３の測定結果を基に、対象の布類Ｆが投入部１１〜１４から分岐機構３５まで搬送されるのに要する搬送時間を求める。制御装置５０は、対象の布類Ｆが投入部１１〜１４に投入された時からの経過時間が、前記搬送時間と略等しくなった時に、対象の布類Ｆが分岐機構３５に達したと判断する。そして、分岐機構３５の動作を制御して、対象の布類Ｆを、対応する排出部３１〜３４（対象の布類Ｆが投入部１１〜１４に投入された時に入力装置４１〜４４に入力された分別情報に対応する排出部３１〜３４）に排出する。
【００３９】
このように、搬送時間によっても布類Ｆの位置を把握することができる。そのため、布類Ｆが投入された時に入力装置４１〜４４に入力された分別情報に基づいて布類Ｆを分別することができ、作業員が布類Ｆを投入する時にその種類を判断して分別情報を入力装置４１〜４４に入力すれば、その布類Ｆを適切に分別することができる。
【００４０】
（その他の実施形態）
制御装置５０には、投入機１０に投入された布類Ｆのそれぞれに対して、分類情報が入力されている。そのため、制御装置５０において、入力装置４１〜４４に入力された分別情報と、布類Ｆの投入機１０への投入数とから、布類Ｆを種類ごとに集計するよう構成してもよい。
このようにすれば、布類Ｆの自動集計ができるので、報告書類等の作成が容易となる。
【符号の説明】
【００４１】
１０        投入機
１１〜１４  投入部
２０        ロールアイロナー
３０        折畳み機
３１〜３４  排出部
３５        分岐機構
４１〜４４  入力装置
５０        制御装置
５１〜５３  搬送距離測定器
【図１】
2016077502.tif 000003
【図２】
2016077502.tif 000004
【図３】
2016077502.tif 000005