(57)【要約】      （修正有）【課題】電動パーキングブレーキ装置を運転者からの入力に応じて作動可能な構成としつつ、アイドルストップ制御に伴うエンジンの再始動時のバッテリへの負荷及び電力の無駄を低減する。【解決手段】バッテリ８０に接続されるスタータ３０と、エンジンを自動的に停止し、前記スタータによりエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ制御部１２と、運転者からの入力に応答して作動要求を生成する入力手段と、前記バッテリに接続される電気モータ４２を含み、前記作動要求に応答して前記電気モータが駆動する電動パーキングブレーキ装置４０と、所定の作動要求に応答して前記電気モータが駆動状態である場合に、前記アイドルストップ制御部によるエンジンの再始動を禁止すると共に、前記アイドルストップ制御部によるエンジンの再始動中である場合に、前記所定の作動要求に応答した前記電気モータの駆動を禁止する調停部とを含む。【選択図】図１
2016203872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリに接続されるスタータと、
エンジンを自動的に停止し、前記スタータによりエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ制御部と、
運転者からの入力に応答して作動要求を生成する入力手段と、
前記バッテリに接続される電気モータを含み、前記作動要求に応答して前記電気モータが駆動する電動パーキングブレーキ装置と、
所定の作動要求に応答して前記電気モータが駆動状態である場合に、前記アイドルストップ制御部によるエンジンの再始動を禁止すると共に、前記アイドルストップ制御部によるエンジンの再始動中である場合に、前記所定の作動要求に応答した前記電気モータの駆動を禁止する調停部とを含む、車両用エンジン始動制御システム。
【請求項２】
前記作動要求は、前記電動パーキングブレーキ装置によって車輪に制動力が付与されることを要求する加圧要求、及び、前記電動パーキングブレーキ装置によって車輪に付与した制動力を解除することを要求する解除要求を含み、
前記所定の作動要求は、前記加圧要求及び前記解除要求のうちの少なくともいずれか一方を含む、請求項１に記載の車両用エンジン始動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用エンジン始動制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パーキングブレーキを電動モータで自動作動させる電動パーキングブレーキシステム、及びエンジンを自動停止させるアイドルストップシステムを備えた車両に適用されるパーキングブレーキ制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このパーキングブレーキ制御装置は、アイドルストップの実施に伴い、制動力を付与する方向にパーキングブレーキを自動作動させるパーキングブレーキ制御手段と、アイドルストップを解除してエンジンを自動再始動させる要求が生じている時に、制動力を解除する方向にパーキングブレーキを自動作動させるパーキングブレーキ解除手段とを備える。パーキングブレーキ解除手段は、車両の発進駆動力が所定値以上になっていることを条件として、自動解除を許可する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2012-035773号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の構成では、アイドルストップの制御状態に連動して電動パーキングブレーキが自動的に作動されるので、電動パーキングブレーキの作動は、運転者の意思とは無関係に実現され、運転者の意思を反映できないという問題がある。
【０００５】
他方、運転者の意思を反映するために、電動パーキングブレーキ装置を運転者からの入力に応じて作動可能な構成とすると、エンジンの再始動と電動パーキングブレーキ装置の作動とが同時に行われ、バッテリへの負荷が大きくなる場合があり得る。エンジンの再始動時にはスタータが駆動し、電動パーキングブレーキ装置の作動時には電気モータが駆動し、それぞれの駆動にバッテリの電力が使用されるためである。
【０００６】
この点、エンジンの再始動と電動パーキングブレーキ装置の作動間で一定の優先関係を持たさせることも可能であるが、かかる場合は、一方の動作を他方の動作の開始のために中止させる必要が生じ、電力の無駄が生じうる。例えば、常に電動パーキングブレーキ装置の作動を優先させる場合、エンジンの再始動中に電動パーキングブレーキ装置の作動要求が発生した場合に、エンジンの再始動（スタータの駆動）を中止することになり、電力の無駄が生じうる。
【０００７】
そこで、本発明は、電動パーキングブレーキ装置を運転者からの入力に応じて作動可能な構成としつつ、アイドルストップ制御に伴うエンジンの再始動時のバッテリへの負荷及び電力の無駄を低減できる車両用エンジン始動制御システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明によれば、バッテリに接続されるスタータと、
エンジンを自動的に停止し、前記スタータによりエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ制御部と、
運転者からの入力に応答して作動要求を生成する入力手段と、
前記バッテリに接続される電気モータを含み、前記作動要求に応答して前記電気モータが駆動する電動パーキングブレーキ装置と、
前記作動要求に応答して前記電気モータが駆動状態である場合に、前記アイドルストップ制御部によるエンジンの再始動を禁止すると共に、前記アイドルストップ制御部によるエンジンの再始動中である場合に、前記作動要求に応答した前記電気モータの駆動を禁止する調停部とを含む、車両用エンジン始動制御システムが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電動パーキングブレーキ装置を運転者からの入力に応じて作動可能な構成としつつ、アイドルストップ制御に伴うエンジンの再始動時のバッテリへの負荷及び電力の無駄を低減できる車両用エンジン始動制御システムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一例による車両用エンジン始動制御システム１の説明図である。
【図２】アイドルストップ制御部１２により実行される処理の一部を示すフローチャート（その１）である。
【図３】アイドルストップ制御部１２により実行される処理の一部を示すフローチャート（その２）である。
【図４】調停部１６により実行される処理の一部（再始動禁止フラグに関連する部分）を示すフローチャートである。
【図５】ＥＰＢ制御部１４により実行される処理を示すフローチャートである。
【図６】調停部１６により実行される処理の一部（ＥＰＢ駆動禁止フラグに関連する部分）を示すフローチャートである。
【図７】エンジン再始動時の各種状態の時系列変化の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】エンジン再始動時の各種状態の時系列変化の他の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１２】
図１は、本発明の一例による車両用エンジン始動制御システム１の説明図であり、（Ａ）は、車両用エンジン始動制御システム１の構成図である。（Ｂ）は、電動パーキングブレーキ装置４０の一例を概略的に示す図である。
【００１３】
車両用エンジン始動制御システム１は、図１（Ａ）に示すように、制御装置１０と、スタータ３０と、電動パーキングブレーキ装置４０と、ＥＰＢ（Electric Parking Brake）スイッチ５０とを含む。
【００１４】
制御装置１０は、コンピューター、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）により形成される。制御装置１０は、複数のコンピューターにより実現されてもよい。制御装置１０には、スタータ３０、電気モータ４２及びＥＰＢスイッチ５０が接続される。
【００１５】
制御装置１０は、アイドルストップ制御部１２と、ＥＰＢ制御部１４と、調停部１６とを含む。
【００１６】
アイドルストップ制御部１２は、アイドルストップ制御を実行する。アイドルストップ制御は、Ｓ＆Ｓ（Stop ＆ Start）とも称される。アイドルストップ制御部１２は、エンジン作動中に停止条件が成立した場合にエンジン（図示せず）を自動的に停止させる。例えば、以下の条件（１）〜（３）のすべて満たされる場合に、停止条件が成立する。
条件（１）：自車両の車速が所定車速以下であること。
条件（２）：アクセルペダルが踏まれていないこと。
条件（３）：ブレーキブースター内の負圧が所定閾値より真空側であること。
尚、条件（１）〜（３）は一例であり、適宜変更可能である。また、条件（１）〜（３）に対するアンド条件として、運転者のブレーキの操作状態や空調状態やバッテリの充電状態（SOC：State Of Charge）に関する条件が付加されてもよい。以下、アイドルストップ制御部１２がエンジンを自動的に停止させることを、「エンジン自動停止」と称する。アイドルストップ制御部１２は、エンジンへの燃料供給を停止（燃料カット）することで、エンジン自動停止を開始させる。アイドルストップ制御部１２は、停止条件の成立に伴いエンジンの自動停止を開始した場合、Ｓ＆Ｓ中フラグを"１"に設定する。尚、アイドルストップ制御部１２は、Ｓ＆Ｓ中フラグが"０"である間、停止条件の成立の有無を周期的に判定してよい。
【００１７】
アイドルストップ制御部１２は、エンジン自動停止中又はエンジン自動停止完了後、再始動条件が成立した場合に、スタータ３０を駆動してエンジンを自動的に再始動させる。エンジン自動停止中とは、エンジン自動停止が開始されてから、エンジン回転数が０になるまでの期間を指す。ただし、アイドルストップ制御部１２は、再始動条件が成立した場合であっても、調停部１６によりエンジンの再始動が禁止されうる。これについては、後述する。
【００１８】
ＥＰＢ制御部１４は、電気モータ４２を制御する。ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢスイッチ５０の操作状態に応じて生成される加圧要求又は解除要求に応じて、電気モータ４２を駆動する。加圧要求は、電動パーキングブレーキ装置によって車輪に制動力が付与されることを要求する信号であり、解除要求は、電動パーキングブレーキ装置によって車輪に付与した制動力を解除することを要求する信号である。
【００１９】
調停部１６の動作例は後述する。
【００２０】
スタータ３０は、バッテリ８０に接続される。スタータ３０は、バッテリ８０の電力により駆動する。スタータ３０は、アイドルストップ制御部１２により制御される。スタータ３０は、エンジンの始動時（再始動時を含む）に駆動される。
【００２１】
電動パーキングブレーキ装置４０は、図１（Ｂ）に示すように、電気モータ４２と、ギア機構４３と、ケーブル４４とを含む。また、電動パーキングブレーキ装置４０は、ＥＰＢ制御部１４を含む。
【００２２】
電気モータ４２は、ギア機構４３やケーブル４４等と共に、例えば後輪に対して設けられる。電気モータ４２は、図１（Ａ）に示すように、バッテリ８０に接続される。電気モータ４２は、バッテリ８０の電力により駆動する。電気モータ４２の駆動力は、ギア機構４３やケーブル４４を介してパーキング用のブレーキシュー６３に伝達される。これにより、ブレーキシュー６３がブレーキドラム６４に押し付けられて、その摩擦力により制動力（パーキングブレーキ力）が付与される。
【００２３】
電気モータ４２は、ＥＰＢ制御部１４により制御される。ＥＰＢ制御部１４は、加圧要求に応答して、車輪に制動力を付与する方向に電気モータ４２を駆動する。以下、車輪に制動力を付与する方向に電気モータ４２を駆動することを「加圧駆動」とも称する。例えば、ＥＰＢ制御部１４は、電気モータ４２を正転駆動してケーブル４４を引っ張り、車輪をロックし、ロック後、電気モータ４２の正転駆動を停止してギア機構４３の保持装置によりロック状態を保持させる。ＥＰＢ制御部１４は、解除要求に応答して、車輪に付与した制動力を解除する方向に電気モータ４２を駆動する。以下、車輪に付与した制動力を解除する方向に電気モータ４２を駆動することを「解除駆動」とも称する。例えば、ＥＰＢ制御部１４は、電気モータ４２を逆転駆動してケーブル４４のテンションを緩めるようにギア機構４３を作動させる。
【００２４】
ＥＰＢスイッチ５０は、車室内に設けられる。ＥＰＢスイッチ５０は、運転者からの入力に応答して加圧要求又は解除要求を生成する。ＥＰＢスイッチ５０は、例えばモーメンタリスイッチの形態であってよい。この場合、電動パーキングブレーキ装置４０の解除状態でＥＰＢスイッチ５０が押されたときに生成される電気信号が加圧要求となり、電動パーキングブレーキ装置４０の加圧状態でＥＰＢスイッチ５０が押されたときに生成される電気信号が解除要求となる。
【００２５】
次に、図２乃至図８を参照して、車両用エンジン始動制御システム１の動作例について説明する。
【００２６】
図２は、アイドルストップ制御部１２により実行される処理の一部（エンジンの再始動に関連する部分）を示すフローチャートである。図２に示す処理は、所定周期毎に実行される。
【００２７】
ステップＳ２００では、アイドルストップ制御部１２は、Ｓ＆Ｓ中フラグが"１"であるか否かを判定する。Ｓ＆Ｓ中フラグは、上述の如く停止条件の成立に伴いエンジンの自動停止を開始した場合に"１"にセットされる。Ｓ＆Ｓ中フラグが"１"である場合は、ステップＳ２０２に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ２０２では、アイドルストップ制御部１２は、再始動中フラグが"０"であるか否かを判定する。再始動中フラグの初期値は"０"である。再始動中フラグが"０"である場合は、ステップＳ２０４に進み、それ以外の場合は図３のステップＳ３０２に進む。
【００２９】
ステップＳ２０４では、アイドルストップ制御部１２は、再始動条件成立フラグが"０"であるか否かを判定する。再始動条件成立フラグの初期値は"０"である。再始動条件成立フラグが"０"である場合は、ステップＳ２０６に進み、それ以外の場合は、ステップＳ２１０に進む。
【００３０】
ステップＳ２０６では、アイドルストップ制御部１２は、再始動条件が成立したか否かを判定する。例えば、再始動条件は、以下の条件（４）〜（６）の１つでも満たされなくなった場合に成立する。
条件（４）：自車両の車速が所定車速以下であること。
条件（５）：アクセルペダルが踏まれていないこと。
条件（６）：ブレーキブースター内の負圧が所定閾値より真空側であること。
尚、マニュアルトランスミッション車の場合、再始動条件は、シフトレンジがＮ（ニュートラル）以外である場合に、満たされてよい。また、再始動条件は、ＥＰＢスイッチ５０の操作により解除要求が生成された場合や、ＥＰＢスイッチ５０の操作により加圧要求が生成された場合に、かかるイベントのみに基づいて満たされることはない。
再始動条件が成立した場合は、ステップＳ２０８に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
【００３１】
ステップＳ２０８では、アイドルストップ制御部１２は、再始動条件成立フラグを"１"にセットする。再始動条件成立フラグが"１"であることは、エンジンの始動要求が発生している状態を表す。
【００３２】
ステップＳ２１０では、アイドルストップ制御部１２は、再始動禁止フラグが"０"であるか否かを判定する。再始動禁止フラグの初期値は"０"である。再始動禁止フラグの状態は、図４を参照して後述するように調停部１６により変更される。再始動禁止フラグが"０"である場合は、ステップＳ２１２に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ２１２では、アイドルストップ制御部１２は、エンジンの再始動を開始する。具体的には、アイドルストップ制御部１２は、スタータ３０の駆動を開始する。尚、アイドルストップ制御部１２は、エンジンの再始動を開始する前に、エンジンの再始動が可能であるか否かを判定してもよい。例えばマニュアルトランスミッション車の場合、クラッチペダルが踏み込まれていない場合は、エンジンの再始動が可能でないと判定してよい。エンジンの再始動が可能でない場合は、警告等が出力されてよい。また、アイドルストップ制御部１２は、ステップＳ２１０の判定結果が"ＹＥＳ"の場合に、所定時間（例えば１００ｍｓ）後にスタータ３０の駆動を開始してもよい。
【００３４】
ステップＳ２１４では、アイドルストップ制御部１２は、再始動中フラグを"１"にセットする。
【００３５】
図３は、アイドルストップ制御部１２により実行される処理の一部（再始動に関連する部分）を示すフローチャートである。図３に示す処理は、図２のステップＳ２０２の判定結果が"ＮＯ"である場合に実行される。
【００３６】
ステップＳ３０２では、アイドルストップ制御部１２は、エンジンの再始動が未だ終了していないか否かを判定する。アイドルストップ制御部１２は、エンジン回転数が所定のアイドル回転数未満である場合に、エンジンの再始動が未だ終了していないと判定する。或いは、アイドルストップ制御部１２は、スタータ３０の作動完了後から所定時間経過していない場合、エンジンの再始動が未だ終了していないと判定してもよい。エンジンの再始動が未だ終了していない場合は、ステップＳ３０６に進み、それ以外の場合（即ちエンジンの再始動が完了した場合）、ステップＳ３０８に進む。
【００３７】
ステップＳ３０６では、アイドルストップ制御部１２は、エンジンの再始動を継続する。例えば、アイドルストップ制御部１２は、スタータ３０の駆動を継続する。
【００３８】
ステップＳ３０８では、アイドルストップ制御部１２は、再始動中フラグを"０"にセットする。
【００３９】
ステップＳ３１０では、アイドルストップ制御部１２は、再始動条件成立フラグを"０"にセットする。
【００４０】
ステップＳ３１２では、アイドルストップ制御部１２は、Ｓ＆Ｓ中フラグを"０"にセットする。
【００４１】
図２及び図３に示す処理によれば、アイドルストップ制御部１２は、再始動条件が成立した場合であっても、調停部１６によりエンジンの再始動が禁止されうる。具体的には、ステップＳ２０６の判定結果が"ＹＥＳ"となった場合でも、再始動禁止フラグが"１"である場合には、ステップＳ２１０の判定結果が"ＮＯ"となり、ステップＳ２１２の処理が実行されない。即ち、この場合、エンジンの再始動が禁止される。
【００４２】
図４は、調停部１６により実行される処理の一部（再始動禁止フラグに関連する部分）を示すフローチャートである。図４に示す処理は、所定周期毎に実行される。
【００４３】
ステップＳ４０２では、調停部１６は、電気モータ４２が駆動状態であるか否かを判定する。本実施例では、調停部１６は、加圧要求に応答して電気モータ４２が駆動状態である場合と、解除要求に応答して電気モータ４２が駆動状態である場合のいずれの場合も、電気モータ４２が駆動状態であると判定する。調停部１６は、電気モータ４２が駆動状態であるか否かを、ＥＰＢ制御部１４からの制御情報に基づいて判断できる。或いは、調停部１６は、加圧要求及び解除要求の発生状態に基づいて、電気モータ４２が駆動状態であるか否かを判定できる。例えば、調停部１６は、加圧要求及び解除要求の発生時から所定時間内は、電気モータ４２が駆動状態であると判定してもよい。所定時間は、電気モータ４２の駆動開始から完了までに要する時間に相当し、事前に試験等に基づいて導出されてよい。或いは、調停部１６は、電気モータ４２を流れる電流の検出値に基づいて、電気モータ４２が駆動状態であるか否かを判定してもよい。電気モータ４２が駆動状態である場合は、ステップＳ４０４に進み、それ以外の場合は、ステップＳ４０８に進む。
【００４４】
ステップＳ４０４では、調停部１６は、再始動禁止フラグが"０"であるか否かを判定する。再始動禁止フラグが"０"である場合は、ステップＳ４０６に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ４０６では、調停部１６は、再始動禁止フラグを"１"にセットする。
【００４６】
ステップＳ４０８では、調停部１６は、再始動禁止フラグが"１"であるか否かを判定する。再始動禁止フラグが"１"である場合は、ステップＳ４１０に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ４１０では、調停部１６は、再始動禁止フラグを"０"にセットする。
【００４８】
図４に示す処理によれば、調停部１６は、電気モータ４２が駆動状態である場合に再始動禁止フラグを"１"にセット及び維持できる。再始動禁止フラグが"１"であるときは、上述の如く、アイドルストップ制御部によるエンジンの再始動が禁止される（図２のステップＳ２１０の"ＮＯ"）。このようにして、図２乃至図４に示す処理によれば、電気モータ４２が駆動状態である場合にアイドルストップ制御部によるエンジンの再始動を禁止できる。
【００４９】
図５は、ＥＰＢ制御部１４により実行される処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は所定周期毎に実行される。
【００５０】
ステップＳ８０２では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ異常フラグが"０"であるか否かを判定する。ＥＰＢ異常フラグが"１"である状態は、電動パーキングブレーキ装置４０の異常が検出された状態を表す。ＥＰＢ異常フラグの初期値は"０"である。ＥＰＢ異常フラグが"０"である場合は、ステップＳ８０４に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ８０４では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ駆動中フラグが"０"であるか否かを判定する。ＥＰＢ駆動中フラグの初期値は"０"である。ＥＰＢ駆動中フラグが"０"である場合は、ステップＳ８０６に進み、それ以外の場合はステップＳ８１２に進む。
【００５２】
ステップＳ８０６では、ＥＰＢ制御部１４は、加圧要求及び解除要求のいずれかが生成されたか否かを判定する。加圧要求及び解除要求のいずれかが生成された場合は、ステップＳ８０８に進み、それ以外の場合（加圧要求及び解除要求のいずれも生成されない場合）は、今回周期の処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ８０８では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ駆動禁止フラグが"０"であるか否かを判定する。ＥＰＢ駆動禁止フラグの初期値は"０"である。ＥＰＢ駆動禁止フラグの状態は、図６を参照して後述するように調停部１６により変更される。ＥＰＢ駆動禁止フラグが"０"である場合は、ステップＳ８１０に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ８１０では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ駆動中フラグを"１"にセットする。
【００５５】
ステップＳ８１２では、ＥＰＢ制御部１４は、電気モータ４２の駆動（加圧駆動又は解除駆動）が未だ完了していないか否かを判定する。加圧駆動又は解除駆動が未だ完了していない場合は、ステップＳ８１４に進み、それ以外の場合は、ステップＳ８２０に進む。
【００５６】
ステップＳ８１４では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢスイッチ５０の操作により生成された加圧要求又は解除要求（ステップＳ８０６の判定結果を"ＹＥＳ"にした要求）に応じて、加圧駆動又は解除駆動を開始又は継続する。尚、加圧駆動又は解除駆動を開始する際、ＥＰＢ制御部１４は、ステップＳ８０８の判定結果が"ＹＥＳ"の場合に、所定時間（例えば１処理周期）後に加圧駆動又は解除駆動を開始してもよい。
【００５７】
ステップＳ８１６では、ＥＰＢ制御部１４は、電動パーキングブレーキ装置４０が正常であるか否かを判定する。電動パーキングブレーキ装置４０が正常であるか否かは、電気モータ４２の作動状態等に基づいて判定できる。電動パーキングブレーキ装置４０が正常である場合は、今回周期の処理を終了し、それ以外の場合は、ステップＳ８１８に進む。
【００５８】
ステップＳ８１８では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ異常フラグを"１"にセットする。ステップＳ８１８の処理を終了すると、ステップＳ８２０に進む。
【００５９】
ステップＳ８２０では、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ駆動中フラグを"０"にセットする。
【００６０】
図５に示す処理によれば、ＥＰＢ制御部１４は、加圧要求又は解除要求が生成された場合であっても、ＥＰＢ駆動禁止フラグが"１"である場合には、加圧駆動又は解除駆動が禁止される（ステップＳ８０８の"ＮＯ"）。
【００６１】
図６は、調停部１６により実行される処理の一部（ＥＰＢ駆動禁止フラグに関連する部分）を示すフローチャートである。図６に示す処理は所定周期毎に実行される。
【００６２】
ステップＳ９００では、調停部１６は、アイドルストップ制御部１２によるエンジンの再始動中であるか否かを判定する。エンジンの再始動中であるか否かは、再始動中フラグが"１"であるか否かに基づいて判定できる。或いは、調停部１６は、再始動中フラグが"１"であるか否かに代えて、再始動条件成立フラグが"１"であるか否かを判定してもよい。或いは、調停部１６は、再始動中フラグ（又は再始動条件成立フラグ）が"１"になってからスタータ３０の駆動が完了まで、エンジンの再始動中であると判定してもよい。スタータ３０が駆動状態は、アイドルストップ制御部１２からの情報（フラグ）に基づいて判定できる。エンジンの再始動中である場合は、ステップＳ９０２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ９０６に進む。
【００６３】
ステップＳ９０２では、調停部１６は、ＥＰＢ駆動禁止フラグが"０"であるか否かを判定する。ＥＰＢ駆動禁止フラグが"０"である場合は、ステップＳ９０４に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ９０４では、調停部１６は、ＥＰＢ駆動禁止フラグを"１"にセットする。
【００６５】
ステップＳ９０６では、調停部１６は、ＥＰＢ駆動禁止フラグが"１"であるか否かを判定する。ＥＰＢ駆動禁止フラグが"１"である場合は、ステップＳ９０８に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ９０８では、調停部１６は、ＥＰＢ駆動禁止フラグを"０"にセットする。
【００６７】
図６に示す処理によれば、調停部１６は、エンジンの再始動中に、ＥＰＢ駆動禁止フラグを"１"にセット及び維持できる。ＥＰＢ駆動禁止フラグが"１"であるときは、上述の如く、ＥＰＢ制御部１４による加圧駆動又は解除駆動が禁止される（図８のステップＳ８０８の"ＮＯ"）。このようにして、図６に示す処理によれば、エンジンが再始動中である場合にＥＰＢ制御部１４による電気モータ４２の加圧駆動又は解除駆動を禁止できる。
【００６８】
図７は、エンジン再始動時の各種状態の時系列変化の一例を示すタイミングチャートである。図７に示す時系列変化は、図２乃至図４に示す処理により実現される。図７には、上から、エンジンの状態（ＥＮＧ状態）、再始動条件成立フラグ（始動要求）の状態、電気モータ４２の状態（ＥＰＢ状態）、ＥＰＢスイッチ５０の状態（ＥＰＢ ＳＷ）、及び、再始動禁止フラグの状態が示される。エンジンの状態は、アイドル状態は"アイドル"で表記され、燃料カット状態は"Ｆ／Ｃ"で表記され、エンジン自動停止完了後の再始動前の状態は"Ｓ＆Ｓ中"で表記され、エンジン再始動状態は"ＥＮＧ始動中"で表記されている。また、電気モータ４２の状態は、加圧要求に伴う駆動状態（加圧駆動状態）が"加圧駆動状態"で表記され、加圧要求に伴う駆動が終了した状態が"加圧状態"で表記されている。"加圧状態"は、加圧駆動完了後に形成され、電動パーキングブレーキ装置による制動力が付与されている状態に対応する。"解除状態"とは、電動パーキングブレーキ装置による制動力が付与されていない状態に対応する。"加圧状態"及び"解除状態"は、電気モータ４２が駆動（通電）されていない点で共通する。
【００６９】
図７に示す例では、エンジン自動停止完了後、時刻ｔ０にて運転者がＥＰＢスイッチ５０を操作することで加圧要求が発生し、それに応じて、電気モータ４２が加圧駆動される。これに伴い、再始動禁止フラグが"１"にセットされる。図７に示す例では、この加圧駆動状態において、時刻ｔ１にて再始動条件が成立（ステップＳ２０６の"ＹＥＳ"）する。しかしながら、再始動禁止フラグが"１"であるので、エンジンの再始動は開始されない（ステップＳ２１０の"ＮＯ"）。この禁止状態は、加圧駆動状態が終了して再始動禁止フラグが"０"になる時刻ｔ２まで継続される。時刻ｔ２では、再始動禁止フラグが"０"になり、エンジンの再始動は開始される（ステップＳ２１２）。図７に示す例では、エンジンの再始動中に再始動禁止フラグが"０"のままであるので、エンジンの再始動が中止されることなく時刻ｔ３にて完了する（ステップＳ３０２の"ＮＯ"）。
【００７０】
尚、図７に示す例では、加圧駆動に関するものであるが、解除駆動に対しても同様である。これは、図４の処理によれば、上述の如く、調停部１６は、加圧要求に応答して電気モータ４２が駆動状態（加圧駆動状態）である場合と、解除要求に応答して電気モータ４２が駆動状態（解除駆動状態）である場合のいずれの場合も、再始動禁止フラグを"１"にセット・維持するためである。
【００７１】
図８は、エンジン再始動時の各種状態の時系列変化の他の一例を示すタイミングチャートである。図８に示す時系列変化は、図２、図５及び図６に示す処理により実現される。図８には、上から、エンジンの状態（ＥＮＧ状態）、再始動中フラグ（始動要求）の状態、電気モータ４２の状態（ＥＰＢ状態）、ＥＰＢスイッチ５０の状態（ＥＰＢ ＳＷ）、及び、ＥＰＢ駆動禁止フラグの状態が示される。表記については、図７と同様である。尚、電気モータ４２の状態は、解除要求に伴う駆動状態（解除駆動状態）が"解除駆動状態"で表記されている。
【００７２】
図８に示す例では、エンジン自動停止完了後、時刻ｔ０に再始動条件が成立（ステップＳ２０６の"ＹＥＳ"）する。このとき、再始動禁止フラグが"０"であり（ステップＳ２１０の"ＹＥＳ"）、エンジンの再始動が開始される（ステップＳ２１２）。また、時刻ｔ０では再始動条件の成立に伴い、ステップＳ９００の判定結果が"ＹＥＳ"となり、ＥＰＢ駆動禁止フラグが"１"にセットされる。時刻ｔ１にて、運転者がＥＰＢスイッチ５０を操作することで解除要求が発生する。このとき、ＥＰＢ駆動禁止フラグが"１"であるので、時刻ｔ１に発生した解除要求に応じた解除駆動は禁止される（ステップＳ８０８の"ＮＯ"）。この禁止状態は、エンジンの再始動が完了してＥＰＢ駆動禁止フラグが"０"になる時刻ｔ２まで継続される（ステップＳ９０８）。時刻ｔ２後の時刻ｔ３に、運転者がＥＰＢスイッチ５０を再び操作することで解除要求が発生する。時刻ｔ３ではエンジンは作動状態であるので、ＥＰＢ駆動禁止フラグが"１"でない。従って、時刻ｔ３に生成された解除要求に応答して電気モータ４２が解除駆動される（ステップＳ８１４）。図８に示す例では、電気モータ４２の解除駆動状態は時刻ｔ４にて完了する（ステップＳ８１２の"ＮＯ"）。
【００７３】
尚、図８に示す例では、解除駆動に関するものであるが、加圧駆動に対しても同様である。これは、図５の処理によれば、上述の如く、調停部１６は、ＥＰＢ駆動禁止フラグが"１"である場合に、加圧要求及び解除要求のいずれに対しても、その要求に応答した電気モータ４２の駆動を禁止するためである。
【００７４】
本実施例によれば、電気モータ４２が駆動状態（加圧駆動状態及び解除駆動状態）である場合に、アイドルストップ制御部１２によるエンジンの再始動を禁止できる。従って、電気モータ４２の駆動状態と、アイドルストップ制御部１２によるエンジンの再始動のためのスタータ３０の駆動状態とが同時に形成されることを防止できる。これにより、エンジンの再始動時に電気モータ４２の駆動状態とスタータ３０の駆動状態とが同時に形成されうる構成に比べて、バッテリ８０への負荷を低減できる。この結果、電気モータ４２の駆動とスタータ３０の駆動が同時に行われたときに生じる不都合、典型的には、バッテリ８０の電圧降下に起因して電気モータ４２の駆動及び／又はスタータ３０の駆動が所望の態様で実現されなくなる不都合、を低減できる。
【００７５】
また、本実施例によれば、アイドルストップ制御部１２によるエンジンの再始動中である場合、電気モータ４２の駆動（加圧駆動及び解除駆動）を禁止できる。従って、電気モータ４２の駆動状態と、アイドルストップ制御部１２によるエンジンの再始動のためのスタータ３０の駆動状態とが同時に形成されることを防止できる。これにより、エンジンの再始動時に電気モータ４２の駆動状態とスタータ３０の駆動状態とが同時に形成されうる構成に比べて、バッテリ８０への負荷を低減できる。
【００７６】
このように、本実施例によれば、電気モータ４２が駆動状態である場合は、エンジンの再始動条件が成立した場合であっても、電気モータ４２の駆動状態が解除（中止）されないので、かかる中止に起因した電力の無駄を低減できる。また、エンジンの再始動中である場合は、加圧要求又は解除要求が生成された場合であっても、エンジンの再始動状態が解除（中止）されないので、かかる中止に起因した電力の無駄を低減できる。
【００７７】
また、本実施例によれば、電動パーキングブレーキ装置４０は、ＥＰＢスイッチ５０を介した運転者からの入力に応答して作動される。即ち、ＥＰＢ制御部１４は、ＥＰＢ駆動禁止フラグが"０"である場合、加圧要求に応答して電気モータ４２を加圧駆動させると共に、解除要求に応答して電気モータ４２を解除駆動させる。従って、本実施例によれば、電動パーキングブレーキ装置４０を運転者からの入力に応じて作動可能な構成とすることができ、運転者の意思を反映した駆動態様を実現できる。
【００７８】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７９】
例えば、上述した実施例では、電動パーキングブレーキ装置の作動はＥＰＢスイッチ５０からの入力に応じて実現されているが、他のモードとして、自動モードが選択可能とされてもよい。この場合、自動モードでは、電動パーキングブレーキ装置の作動（電気モータ４２の加圧駆動や解除駆動）は、例えばアイドルストップ制御部１２の制御状態に応じて自動的に実現される。
【００８０】
また、上述した実施例において、ＥＰＢスイッチ５０は、加圧状態のみならず加圧駆動状態においても解除要求を生成可能な構成であってもよく、同様に、解除状態のみならず解除駆動状態においても加圧要求を生成可能な構成であってもよい。
【００８１】
また、図３に示す処理では、アイドルストップ制御部１２は、再始動条件が成立したにも拘らずエンジンの再始動を禁止する場合（ステップＳ２１０の"ＮＯ"）に、再始動条件成立フラグを"０"に変化させない。これにより、一旦、再始動条件が成立した場合に、再始動禁止フラグが"１"であることに起因してエンジンの再始動が禁止された場合でも、再始動条件を再度判定することなく、電気モータ４２の駆動完了後（即ち再始動禁止フラグが"０"となった時点）にエンジンを再始動させることができる。但し、ステップＳ２１０の判定結果が"ＮＯ"である場合に、アイドルストップ制御部１２は、再始動条件成立フラグを"０"に変化させてもよい。この場合、再始動条件が再度判定されることになる（ステップＳ２０６参照）。
【００８２】
また、図５に示す例では、解除要求（加圧要求についても同様、以下同じ）が一旦発生した場合でも、ＥＰＢ駆動禁止フラグが"１"であることに起因して当該解除要求に係る解除駆動が禁止された場合は、解除駆動を実現するためには、新たな解除要求が生成されることが必要とされる。しかしながら、これに限定されない。例えば、ＥＰＢ異常フラグが"０"である限り、一旦、解除要求が生成された場合は、ＥＰＢ駆動禁止フラグが"１"であることに起因して当該解除要求に係る解除駆動が禁止された場合でも、当該禁止状態の解除待ち状態（ＥＰＢ駆動禁止フラグが"０"になるのを待つ状態）が形成されてもよい。この場合、例えばエンジン自動停止完了後に運転者が仮にＥＰＢスイッチ５０を操作して解除要求を生成した場合、解除駆動は禁止（待機）され、エンジンの再始動が行われるが、エンジンの再始動後に（再度ＥＰＢスイッチ５０を操作しなくても）解除駆動が実現される。
【００８３】
また、図４に示す処理において、調停部１６は、ステップＳ４０２で電気モータ４２が駆動状態であると判定した場合、電動パーキングブレーキ装置４０が正常であるか否かを判定してもよい。電動パーキングブレーキ装置４０が正常である場合は、ステップＳ４０４に進み、それ以外の場合は、ステップＳ４０８に進むこととしてよい。この場合、電動パーキングブレーキ装置４０が正常でない場合（それに伴い加圧駆動や解除駆動が正常に完了しない場合）に、再始動禁止フラグが"１"であることに起因して禁止されていたエンジンの再始動が可能となる。
【００８４】
また、上述した実施例では、調停部１６は、電気モータ４２が加圧駆動状態である場合と、電気モータ４２が解除駆動状態である場合のいずれの場合も、再始動禁止フラグを"１"にセットする（図４参照）が、これに限られない。即ち、調停部１６は、電気モータ４２が加圧駆動状態である場合と、電気モータ４２が解除駆動状態である場合のいずれの場合のうちの、いずれかの場合だけ、再始動禁止フラグを"１"にセットしてもよい。この場合、電気モータ４２が加圧駆動状態及び解除駆動状態のいずれか一方の駆動状態であるときにエンジンが再始動されうるが、電気モータ４２が加圧駆動状態及び解除駆動状態のいずれか他方の駆動状態であるときにエンジンの再始動が禁止される。この場合も、他方の駆動状態に関しては上述した実施例と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
また、上述した実施例では、調停部１６は、ＥＰＢ駆動禁止フラグが"１"である場合に、加圧要求及び解除要求のいずれに対しても、その要求に応答した電気モータ４２の駆動を禁止しているが、加圧要求及び解除要求のいずれか一方に対してのみ、その要求に応答した電気モータ４２の駆動を禁止してもよい。この場合も、加圧要求及び解除要求のいずれか一方に関しては上述した実施例と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
また、上述した実施例では、調停部１６は、電気モータ４２が加圧駆動状態である場合と、電気モータ４２が解除駆動状態である場合のいずれの場合も、エンジンの再始動を禁止し、且つ、エンジンの再始動中である場合は、加圧要求及び解除要求のいずれが発生した場合でも、その要求に応答した電気モータ４２の駆動を禁止している。しかしながら、他の態様も可能である。例えば、調停部１６は、電気モータ４２が加圧駆動状態である場合のみ、エンジンの再始動を禁止し、且つ、エンジンの再始動中である場合は、加圧要求が発生した場合のみ、該加圧要求に応答した電気モータ４２の加圧駆動を禁止してもよい。この場合も、少なくとも加圧駆動に関しては上述した実施例と同様の効果を得ることができる。また、調停部１６は、電気モータ４２が解除駆動状態である場合のみ、エンジンの再始動を禁止し、且つ、エンジンの再始動中である場合は、解除要求が発生した場合のみ、該解除要求に応答した電気モータ４２の解除駆動を禁止してもよい。この場合も、少なくとも解除駆動に関しては上述した実施例と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１    車両用エンジン始動制御システム
１０    制御装置
１２    アイドルストップ制御部
１４    ＥＰＢ制御部
１６    調停部
３０    スタータ
４０    電動パーキングブレーキ装置
４２    電気モータ
５０    ＥＰＢスイッチ
【図１】
2016203872.tif 000003
【図２】
2016203872.tif 000004
【図３】
2016203872.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016203872.tif 000007
【図６】
2016203872.tif 000008
【図７】
2016203872.tif 000009
【図８】
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