(57)【要約】【課題】騒音や振動の発生を抑制できるコンロッド軸受を提供する。【解決手段】コンロッド軸受１６は、内輪としての回転ディスク６と、外輪としての入力側環状部１５ａと、転動体１０１と、転動体１０１を保持する保持器１０３とを備える。保持器１０３には、転動体１０１を収容する収容部１０３ａと、ピストン室１０３ｂと、収容部１０３ａとピストン室１０３ｂとを連通させる連通路１０３ｃとが設けられる。ピストン室１０３ｂには、ピストン１０５が入力側環状部１５ａと当接可能に挿入される。また、ピストン室１０３ｂには、潤滑油が充填される。ピストン１０５が入力側環状部１５ａに当設してピストン室１０３ｂ内に押し込まれると、潤滑油が連通路１０３ｃを介して収容部１０３ａに流入し、転動体１０１が入力側環状部１５ａに押し付けられる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪と、外輪と、転動体と、該転動体を保持する保持器とを備える軸受であって、
前記保持器には、前記転動体を収容する収容部と、ピストン室と、前記収容部と前記ピストン室とを連通させる連通路とが設けられ、
前記ピストン室には、ピストンが前記内輪又は前記外輪と当接可能に挿入されると共に、流体が充填され、
前記ピストンが前記内輪又は前記外輪に当設して、前記ピストン室内に押し込まれると、前記流体が連通路を介して前記収容部に流入し、前記転動体が前記内輪又は前記外輪に押し付けられることを特徴とする軸受。
【請求項２】
請求項１記載の軸受を用いた回転装置であって、
中心とは異なる位置に配置された回転中心軸線を軸にして回転する回転部と、
前記回転部との間に前記軸受を介して前記回転部に接続され、前記回転部の中心を軸に回転自在な接続部とを備え、
前記収容部に前記連通路を介して連通する前記ピストン室は、前記収容部に対して前記回転部の回転方向側に隣接して配置されることを特徴とする回転装置。
【請求項３】
請求項２記載の回転装置を備える無段変速機であって、
前記無段変速機は、
走行用駆動源の駆動力が伝達されて回転する入力部と、
該入力部の回転中心軸線に平行に設けられた出力軸と、
前記入力部と共に回転する前記回転部と、前記出力軸に設けられた揺動部と、前記回転部と前記揺動部とを連結する前記接続部としてのコネクティングロッドとを有し、前記回転部の回転運動を前記揺動部の揺動運動に変換する運動変換機構と、
前記出力軸に対して前記揺動部が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動部を固定し、前記出力軸に対して前記揺動部が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動部を空転させる一方向回転阻止機構と、
調節用駆動源の駆動力が伝達されて回転する伝達部と、前記回転中心軸線と同心のピニオンと、前記回転中心軸線に対して偏心して配置されるカム部とを有し、該カム部は前記ピニオンを挿入するための貫通孔を有し、前記ピニオンと前記カム部との相対的な位相を調節することで前記回転部の回転半径を調節可能な回転半径調節機構とを備え、
回転部の回転半径を変更することで変速比を変更するものであり、
前記軸受は、前記回転部と前記コネクティングロッドとの間に配置され、
前記収容部に前記連通路を介して連通する前記ピストン室は、前記収容部に対して前記回転部の回転方向側に隣接して配置されることを特徴とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内輪と外輪と転動体と保持器とを備える軸受及びこの軸受を用いた回転装置または無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達されて回転する入力部としてのカム部連結体と、カム部連結体の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、カム部連結体に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動部と、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動部の揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、各回転半径調節機構は、入力軸の回転中心軸線に対して偏心して設けられた円板状のカム部と、このカム部に偏心して回転自在に設けられた回転部と、複数のピニオンを軸方向に一体に備えるピニオンシャフトとからなる。また、揺動部と出力軸との間には、ワンウェイクラッチで構成された一方向回転阻止機構が設けられている。一方向回転阻止機構は、揺動部が出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動部を固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動部を空転させる。
【０００４】
カム部連結体は、各カム部の貫通孔が連なることにより、中空となっており、その内部にはピニオンシャフトが挿入される。挿入されたピニオンシャフトは各カム部の切欠部から露出している。回転部にはカム部連結体を受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する回転部の内周面には内歯が形成されている。
【０００５】
内歯は、カム部連結体の切欠部から露出するピニオンと噛合する。カム部連結体とピニオンとを同一速度で回転させると、回転部の回転半径が維持される。カム部連結体とピニオンとの回転速度を異ならせると、回転部の回転半径が変更されて、変速比が変化する。
【０００６】
カム部連結体を回転させて、回転部を回転させると、コネクティングロッドの入力側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動部の揺動端部が揺動する。即ち、回転半径調節機構（カム部、回転部、ピニオン）、コネクティングロッド、及び揺動部で、てこクランク機構（運動変換機構）が構成される。揺動部は、一方向回転阻止機構を介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。
【０００７】
各回転半径調節機構のカム部の偏心方向は、夫々位相を異ならせてカム部連結体の回転中心軸線周りを一周するように設定されている。従って、各回転部に外嵌されたコネクティングロッドによって、各揺動部が一方向回転阻止機構を介して順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。
【０００８】
回転部とコネクティングロッドの入力側環状部との間には、コンロッド軸受が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１３−１９４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
コンロッド軸受などの軸受は、転動体が内輪や外輪に衝突すると騒音や振動が発生する虞がある。
本発明は、以上の点に鑑み、騒音や振動の発生を抑制できる軸受を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、
内輪と、外輪と、転動体と、該転動体を保持する保持器とを備える軸受であって、
前記保持器には、前記転動体を収容する収容部と、ピストン室と、前記収容部と前記ピストン室とを連通させる連通路とが設けられ、
前記ピストン室には、ピストンが前記内輪又は前記外輪と当接可能に挿入されると共に、流体が充填され、
前記ピストンが前記内輪又は前記外輪に当設して、前記ピストン室内に押し込まれると、前記流体が連通路を介して前記収容部に流入し、前記転動体が前記内輪又は前記外輪に押し付けられることを特徴とする。
【００１２】
本発明の軸受によれば、ピストンが内輪又は外輪に当設して、ピストン室内に押し込まれると、流体が連通路を介して収容部に流入し、転動体が内輪又は外輪に押し付けられる。これにより、転動体は外輪又は内輪に接触するときには流体を押し退けながら接触することとなり、転動体と外輪又は内輪との間の流体が緩衝作用を奏して、軸受の騒音や振動の発生を抑制することができる。
【００１３】
［２］また、本発明の軸受を、
中心とは異なる位置に配置された回転中心軸線を軸にして回転する回転部と、
前記回転部との間に前記軸受を介して前記回転部に接続され、前記回転部の中心を軸に回転自在な接続部と、
を備える回転装置に用いる場合には、
収容部に前記連通路を介して連通する前記ピストン室は、前記収容部に対して前記回転部の回転方向側に隣接して配置されることが好ましい。
【００１４】
かかる構成によれば、転動体よりも先にピストンが内輪又は外輪に当接することとなる。従って、先に転動体が内輪又は外輪に当接する場合と比較して、より騒音や振動を抑制することができる。
【００１５】
［３］また、回転装置の具体的な例としては、無段変速機を挙げることができる。
この無段変速機は、
走行用駆動源の駆動力が伝達されて回転する入力部と、
該入力部の回転中心軸線に平行に設けられた出力軸と、
前記入力部と共に回転する前記回転部と前記出力軸に設けられた揺動部と前記回転部と前記揺動部とを連結する前記接続部としてのコネクティングロッドとを有し、前記回転部の回転運動を前記揺動部の揺動運動に変換する運動変換機構と、
前記出力軸に対して前記揺動部が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動部を固定し、前記出力軸に対して前記揺動部が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動部を空転させる一方向回転阻止機構と、
調節用駆動源の駆動力が伝達されて回転する伝達部と、前記回転中心軸線と同心のピニオンと、前記回転中心軸線に対して偏心して配置されるカム部とを有し、該カム部は前記ピニオンを挿入するための貫通孔を有し、前記ピニオンと前記カム部との相対的な位相を調節することで前記回転部の回転半径を調節可能な回転半径調節機構とを備え、
回転部の回転半径を変更することで変速比を変更するものであり、
前記軸受は、前記回転部と前記コネクティングロッドとの間に配置され、
前記収容部に前記連通路を介して連通する前記ピストン室は、前記収容部に対して前記回転部の回転方向側に隣接して配置される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の無段変速機の実施形態を示す説明図。
【図２】本実施形態の運動変換機構を示す説明図。
【図３】本実施形態の回転部の回転半径の変化を示す説明図。
【図４】本実施形態の回転半径の変化に対する揺動部の揺動範囲の変化を示す説明図。
【図５】本実施形態の軸受を示す断面図。
【図６】図６Ａは本実施形態の保持器を示す斜視図。図６Ｂは本実施形態の保持器の一部を拡大して示す斜視図。
【図７】本実施形態の軸受への流体の供給経路を示す説明図。
【図８】本実施形態の軸受の内輪と外輪との間の間隔が広い状態を示す説明図。
【図９】本実施形態の軸受の内輪と外輪との間の間隔が狭い状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態の無段変速機は、てこクランク機構（四節リンク機構）からなる運動変換機構を備え、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。
【００１８】
図１を参照して、四節リンク機構型の無段変速機１は、内燃機関であるエンジンや電動機等の走行用駆動源（図示省略）からの駆動力を受けることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する入力軸２と、回転中心軸線Ｐ１に平行に配置され、デファレンシャルギヤ（図示省略）を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。
【００１９】
図２に示すように、各回転半径調節機構４は、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１の方向に貫通する貫通孔５ａが設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１に対して偏心する方向に開口し、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａを構成する内周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。
【００２０】
各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。
【００２１】
カムディスク５は、隣接する回転半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されて一体型カム部５ｃが構成されている。この一体型カム部５ｃは、一体成型で形成してもよく、または、２つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。回転中心軸線Ｐ１上の最も走行用駆動源側に位置するカムディスク５は入力端部２ａと一体的に形成されている。このようにして、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２（カムシャフト）が構成されることとなる。
【００２２】
入力軸２（カムシャフト）は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備える。これにより、入力軸２（カムシャフト）は、走行用駆動源とは反対側（図１では左側）の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。このカムディスク５と入力端部２ａとを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク５と入力端部２ａとを溶接して一体化してもよい。
【００２３】
円盤状の回転ディスク６には、偏心した状態でカムディスク５を受け入れる受入孔６ａが設けられている。換言すれば、各１組のカムディスク５には、円盤状の回転ディスク６が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。
【００２４】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｌａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｌｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。
【００２５】
回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。
【００２６】
入力軸２の挿通孔６０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、且つ、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に位置させて、ピニオン７０が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と一体に形成されている。なお、ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と別体に構成して、ピニオン７０をピニオンシャフト７２にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７０というときは、ピニオンシャフト７２を含むものとして定義する。
【００２７】
カムディスク５には、偏心方向に位置させて貫通孔５ａとカムディスク５の外周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。
【００２８】
切欠孔５ｂからはピニオン７０が露出しており、ピニオン７０は、切欠孔５ｂを介して内歯６ｂと噛合する。ピニオンシャフト７２には、隣接するピニオン７０の間に位置させてピニオン軸受７４が設けられている。このピニオン軸受７４を介して、ピニオンシャフト７２は、入力軸２を支えている。ピニオンシャフト７２には、減速機構８が接続されている。ピニオン７０には、減速機構８を介して調節用駆動源１４の駆動力が伝達される。
【００２９】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｌａと距離Ｌｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００３０】
無段変速機１は、一方の端部に大径の入力側環状部１５ａを有し、他方の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを有するコネクティングロッド１５を備える。
【００３１】
回転ディスク６の周縁には、コネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａが、ローラベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。なお、コンロッド軸受１６は、ボールベアリングを軸方向に２個並べて２個一組で構成してもよい。出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。本実施形態のコンロッド軸受１６が本発明の軸受に該当する。
【００３２】
ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に相対回転しようとするときに揺動リンク１８を出力軸３に固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。
【００３３】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００３４】
本実施形態においては、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが、ケース８０の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部１８ａを出力軸３の下方に配置されている。これにより、揺動端部１８ａを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１の他の部品を潤滑させることができる。
【００３５】
なお、実施形態の説明において、変速比は、入力軸の回転速度／出力軸の回転速度と定義する。
【００３６】
図３は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の回転半径としての偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７２と回転ディスク６との位置関係を示す。図３Ａは偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７２と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｈは最小となる。
【００３７】
図３Ｂは偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示しており、図３Ｃは偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。
【００３８】
図３Ｄは偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｈは無限大（∞）となる。第１実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、入力軸２側の回転運動の半径を調節自在としている。
【００３９】
図４は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）を変化させた場合の揺動リンク１８の揺動範囲の変化を示している。図４Ａは、偏心量Ｒ１が最大のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が中のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が小のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示している。図４から偏心量Ｒ１が小さくなるにつれて揺動範囲が狭くなることが分かる。そして、偏心量Ｒ１が「０」になると、揺動リンク１８は揺動しなくなる。
【００４０】
本実施形態においては、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（運動変換機構）が構成される。そして、てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。
【００４１】
偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７２を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。
【００４２】
コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂは、出力軸３にワンウェイクラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。
【００４３】
また、本実施形態の無段変速機１は、調節用駆動源１４を制御する制御部ＥＣＵを備えている。制御部ＥＣＵは、ＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、調節用駆動源１４を制御して、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を調節する機能を果たす。
【００４４】
入力軸２に接続された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７２の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７２の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心点Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００４５】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｌａと距離Ｌｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００４６】
図５に示すように、回転ディスク６とコネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａとの間に配置されたコンロッド軸受１６は、ボール状の転動体１０１と、転動体１０１を保持する保持器１０３とを備える。本実施形態では、回転ディスク６がコンロッド軸受１６の内輪として機能し、入力側環状部１５ａがコンロッド軸受１６の外輪として機能する。
【００４７】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、保持器１０３には、転動体１０１を収容するように径方向に貫通して形成された収容部１０３ａと、収容部１０３ａに対して回転ディスク６の回転方向側に隣接し、径方向に貫通して形成されたピストン室１０３ｂと、収容部１０３ａとピストン室１０３ｂとを径方向内側で連通させる連通路１０３ｃとが設けられている。
【００４８】
保持器１０３の内周面の幅方向両端には、径方向内方に向かって突出する環状の堰部１０３ｄが設けられている。図７に示すように、この堰部１０３ｄにより、コンロッド軸受１６の径方向内方側から供給される潤滑油を受け止めて収容部１０３ａ及びピストン室１０３ｂに径方向内方側から潤滑油を導く。
【００４９】
図８は、回転ディスク６と入力側環状部１５ａとの間の間隔が広い状態を示している。このとき、収容部１０３ａとピストン室１０３ｂとには、径方向内方側から潤滑油が供給される。図９は、回転ディスク６と入力側環状部１５ａとの間の間隔が狭い状態を示している。ピストン室１０３ｂは、収容部１０３ａに対して回転ディスク６の回転方向側に隣接して設けられているため、回転ディスク６と入力側環状部１５ａとの間の間隔が広い状態から狭い状態に移行するとき、転動体１０１よりもピストン１０５の方が先に入力側環状部１５ａに当接して、ピストン室１０３ｂ内に押し込まれる。ピストン１０５がピストン室１０３ｂ内に押し込まれると、ピストン室１０３ｂ内に充填された潤滑油が連通路１０３ｃを介して転動体１０１が収容された収容部１０３ａに流れ込む。
【００５０】
本実施形態の無段変速機１によれば、ピストン１０５が外輪としてのコネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａに当接して、ピストン室１０３ｂ内に押し込まれると、流体が連通路１０３ｃを介して収容部１０３ａに流入し、ボール状の転動体１０１が外輪としての入力側環状部１５ａに押し付けられる。これにより、転動体１０１は外輪としての入力側環状部１５ａに接触するときには流体としての潤滑油を押し退けながら接触することとなり、転動体１０１と外輪としての入力側環状部１５ａとの間の潤滑油が緩衝作用を奏して、コンロッド軸受１６の騒音や振動の発生を抑制することができ、所謂ＮＶＨ（Noise, Vibration, Harshness）を低減することができる。
【００５１】
また、本実施形態の無段変速機１においては、転動体１０１に対して回転ディスク６の回転方向にピストン１０５が配置されている。転動体１０１よりも先にピストン１０５が外輪としての入力側環状部１５ａに当接することとなる。従って、先に転動体１０１が外輪としての入力側環状部１５ａに当接する場合と比較して、より騒音や振動を抑制することができ、所謂ＮＶＨ（Noise, Vibration, Harshness）を更に低減することができる。
【００５２】
また、本実施形態のコンロッド軸受１６は、ピストン１０５が外輪としての入力側環状部１５ａに接触するように構成されている。これにより、外輪としての入力側環状部１５ａと内輪としての回転ディスク６との間の間隔が広くなった場合には、ピストン室１０３ｂに押し込まれていたピストン１０５は、遠心力により径方向外方側へ移動する。
【００５３】
なお、本実施形態のコンロッド軸受１６では、ピストン室１０３ｂを収容部１０３ａに対して回転ディスク６の回転方向側に隣接するように設けたものを説明した。しかしながら、本発明の軸受は、これに限らず、騒音や振動の抑制効果の低下が想定されるものの、ピストン室を収容部に対して回転部の回転方向とは反対側に隣接するように設けてもよく、これによっても、従来よりは騒音や振動を抑制することができる。
【００５４】
また、本実施形態においては、ピストン１０５を外輪としての入力側環状部１５ａに当接させるものを説明したが、本発明のピストン１０５は、内輪としての回転ディスク６に当接させるように構成してもよい。この場合、外輪としての入力側環状部１５ａと内輪としての回転ディスク６との間の間隔が広くなった場合には、ピストン室１０３ｂに押し込まれていたピストン１０５をピストン室１０３ｂから押し出して、内輪としての回転ディスク６側に付勢する付勢機構を設ければよい。
【００５５】
また、本実施形態においては、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。しかしながら、本発明の入力部としての入力軸はこれに限らず、例えば、入力軸を一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスクに入力軸を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスクを中空軸状に構成された入力軸の外周面にスプライン結合させてもよい。
【００５６】
この場合、中空軸からなる入力軸には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸内に挿入されるピニオンは、入力軸の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。
【００５７】
また、本実施形態においては、入力部として、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２（カムシャフト）を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。しかしながら、本発明の入力部としての入力軸はこれに限らず、例えば、入力部を、一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状の入力軸と、円盤状の複数のカムディスクとで構成し、カムディスクに入力軸を挿通できるように貫通孔を第１実施形態の貫通孔よりも大きく形成して、カムディスクを入力軸の外周面にスプライン結合させて構成しもよい。
【００５８】
この場合、中空軸からなる入力軸には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸内に挿入されるピニオンは、入力軸の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。
【００５９】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、ワンウェイクラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、入力部を入力軸２、伝達部をピニオン７０として説明したが、本発明の入力部及び伝達部はこれに限らない。たとえば、入力部をピニオン７０及びピニオンシャフト７２で構成し、伝達部を入力軸２で構成してもよい。
【００６１】
また、本実施形態においては、運動変換機構として、てこクランク機構２０を用いて説明した。しかしながら、本発明の運動変換機構は、これに限らず、回転部の回転運動を揺動部の揺動運動に変換できるものであれば、他の構成であってもよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、回転装置の具体例として四節リンク機構型の無段変速機を用いて説明した。しかしながら、本発明の回転装置はこれに限らず、中心とは異なる位置に配置された回転中心軸線を軸にして回転する回転部と、回転部との間に本発明の軸受を介して回転部に接続され、回転部の中心を軸に回転自在な接続部とを備えていれば、他の構成でもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  無段変速機
２  入力軸
３  出力軸
４  回転半径調節機構
５  カムディスク（カム部）
５ａ  貫通孔
５ｂ  切欠孔
５ｃ  一体型カム部
６  回転ディスク（回転部）
６ａ  受入孔（内周部）
６ｂ  内歯
８  減速機構（遊星歯車機構）
１４  調節用駆動源（電動機）
１５  コネクティングロッド
１５ａ  入力側環状部
１５ｂ  出力側環状部
１６  コンロッド軸受（本発明の軸受）
１７  ワンウェイクラッチ
１８  揺動リンク
１８ａ  揺動端部
１８ｂ  突片
１８ｃ  差込孔
１９  連結ピン
２０  てこクランク機構（運動変換機構）
６０  挿通孔
７０  ピニオン
７２  ピニオンシャフト
７４  ピニオン軸受
８０  ケース
１０１  転動体
１０３  保持器
１０３ａ  収容部
１０３ｂ  ピストン室
１０３ｃ  連通路
１０３ｄ  堰部
１０５  ピストン
Ｐ１  回転中心軸線
Ｐ２  カムディスクの中心点
Ｐ３  回転ディスクの中心点
Ｌａ  Ｐ１とＰ２の距離
Ｌｂ  Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１  偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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