(57)【要約】【課題】ベッド等からの被補助者の移乗を補助できながら、補助器全体の移動操作を不要にする移動補助器を提供する。【解決手段】車輪により走行可能な走行ベース３と、走行ベース３に起立して備えられた座面支持フレーム３５と、座面支持フレーム３５に配置され被補助者が着座するための座面を有する座面部１３とを備え、座面部１３は、座面支持フレーム３５側に支持された座面ベース７７と、座面ベース７７上に配置され座面を構成する座面板７９と、座面板７９を座面ベース７７に対して器幅方向の着座位置とこの着座位置に対して器幅方向の外側にずれた移乗位置とへ移動可能に支持する座面可動機構８１とを備えた。【選択図】図２
2016202822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪により走行可能な走行ベースと、
前記走行ベースに備えられた座面支持フレームと、
前記座面支持フレームに配置され被補助者が着座するための座面を有する座面部と、を備えた移動補助器であって、
前記座面部は、
前記座面支持フレーム側に支持された座面ベースと、
前記座面ベース上に配置され前記座面を構成する座面板と、
前記座面板を前記座面ベースに対して器幅方向の着座位置と該着座位置に対する前記器幅方向の外側にずれた移乗位置とへ移動可能に支持する座面可動機構と、
を備えたことを特徴とする移動補助器。
【請求項２】
請求項１記載の移動補助器であって、
前記座面板を前記座面ベースに対して前記着座位置と前記移乗位置とでロック可能とする座面ロック機構を備えた、
ことを特徴とする移動補助器。
【請求項３】
請求項１又は２記載の移動補助器であって、
前記座面可動機構は、
前記座面ベースに配置された固定スライダーと、
前記座面板に設けられ前記固定スライダーに嵌合してスライドガイドされ前記座面板を器幅方向へ移動可能とする可動スライドレールと、
を備えたことを特徴とする移動補助器。
【請求項４】
請求項３記載の移動補助器であって、
前記固定スライダーは、前記座面ベースの器幅方向中央に器幅方向に沿って配置され、
前記可動スライドレールは、座面板の器幅方向両端部に渡って配置され、
前記座面板を前記座面ベースに対して器幅方向の左右に切り替えて移動可能とする、
ことを特徴とする移動補助器。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の移動補助器であって、
前記座面ロック機構は、
前記座面ベースに配置された複数のロック凹部と、
前記座面板に回転可能に設けられ前記ロック凹部に係合して前記ロックを行う爪部と、
前記爪部を回転操作して前記ロック凹部への係合を離脱させて前記ロックを解除する操作部と、
を備えたことを特徴とする移動補助器。
【請求項６】
請求項５記載の移動補助器であって、
前記爪部は、前記座面板に器幅方向に沿って配置され軸回転可能なロックシャフトに設けられ、
前記操作部は、前記ロックシャフトに結合されて前記座面板の器幅方向端部に配置され前記ロックシャフトの回転操作により前記爪部の離脱を可能とするハンドルである、
ことを特徴とする移動補助器。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の移動補助器であって、
前記座面部は、前記座面支持フレームに沿った状態に格納可能に支持された、
ことを特徴とする移動補助器。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の移動補助器であって、
前記座面支持フレームは、起立して備えられ、
前記座面部を前記座面支持フレームに対し上下方向の着座位置と上部位置との間でアクチュエータにより移動可能に支持させる昇降機構を備えた、
ことを特徴とする移動補助器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護用等に供され、被補助者の移乗補助が可能な移動補助器に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行障害を有する被補助者の介護やリハビリテーション等においては、起立した被補助者の上体を支持することにより、その被補助者の歩行を補助する歩行補助器が移動補助器として知られている。
【０００３】
特許文献１には、この種の歩行補助器として平行リンク式座部昇降歩行車が開示されている。この歩行車は、座部が平行リンクにより昇降可能に支持され、被補助者は座部に座して歩行運動又は起立運動を行うことができる。
【０００４】
しかし、被補助者がベッドから歩行車に移乗するときには、困難を伴うものであった。
【０００５】
これに対し、特許文献２の介護補助装置がある。この介護補助装置は、座部の差込部材をベッドとその上の被補助者との間に差し込むことで被補助者を差込部材上に乗せ、被補助者の移乗を容易にすることができる。移乗後は、差込部材を上昇させることで被補助者の歩行補助を行わせる歩行補助器として機能させることができる。
【０００６】
しかし、差込部材をベッドとその上の被補助者との間に差し込むときは、歩行車全体の移動操作を必要とし、移動が煩雑であるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−８４６４号公報
【特許文献２】特開２０１３−３１６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、ベッド等からの被補助者の移乗補助ができても、補助器全体の移動操作を必要とする煩雑さがあった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ベッド等からの被補助者の移乗補助ができながら、補助器全体の移動操作を不要にすることを可能とするために、車輪により走行可能な走行ベースと、前記走行ベースに備えられた座面支持フレームと、前記座面支持フレームに配置され被補助者が着座するための座面を有する座面部と、を備えた移動補助器であって、前記座面部は、前記座面支持フレーム側に支持された座面ベースと、前記座面ベース上に配置され前記座面を構成する座面板と、前記座面板を前記座面ベースに対して器幅方向の着座位置と該着座位置に対する前記器幅方向外側の移乗位置とへ移動可能に支持する座面可動機構とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、上記構成であるから、座面可動機構により座面板を座面ベースに対して器幅方向の着座位置から移乗位置へ移動させることで、被補助者がベッドや椅子から座面板上に移動することができ、移動補助器への移乗を補助することができる。このため、補助器全体を移動させる煩雑さを抑制することができる。
【００１１】
その後は、座面板を着座位置に戻すことで、被補助者の移動補助器への移乗を完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】起立支援歩行補助器の右側から見た斜視図である。（実施例１）
【図２】起立支援歩行補助器の左側面図である。（実施例１）
【図３】起立支援歩行補助器の平面図である。（実施例１）
【図４】サイドフレームを外してリヤ走行ユニットを器体前方から見た正面図である。（実施例１）
【図５】起立支援歩行補助器の正面図である。（実施例１）
【図６】フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットとサイドフレームとの関係の分解左側面図である。（実施例１）
【図７】フロント走行ユニットの正面図である。（実施例１）
【図８】リヤ走行ユニットの正面図である。（実施例１）
【図９】サイドフレームとリヤ走行ユニットとの結合を示す要部拡大側面図である。（実施例１）
【図１０】昇降機構により支持した座面部を示し、座面部格納位置での正面図である。（実施例１）
【図１１】昇降機構により支持した座面部を示し、座面部格納位置での左側面図である。（実施例１）
【図１２】座面部格納位置での昇降機構及び座面部の正面図である。（実施例１）
【図１３】座面部格納位置での昇降機構及び座面部の右側面図である。（実施例１）
【図１４】座面部セット位置での昇降機構及び座面部の正面図である。（実施例１）
【図１５】座面部セット位置での昇降機構及び座面部の平面図である。（実施例１）
【図１６】座面部セット位置での昇降機構及び座面部の一部を断面にした右側面図である。（実施例１）
【図１７】座面部セット位置での昇降機構及び座面部の正面図である。（実施例１）
【図１８】配電盤を示す昇降フレームの背面図である。（実施例１）
【図１９】配電盤の正面図である。（実施例１）
【図２０】着座位置の座面部の平面図である。（実施例１）
【図２１】図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線矢視で示すスライド機構に係り、（Ａ）は、右移乗位置での断面図、（Ｂ）着座位置での断面図、（Ｃ）左移乗位置での断面図である。（実施例１）
【図２２】図２０のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線矢視で示すロック機構に係る断面図である。（実施例１）
【図２３】図２０のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線矢視矢視で示すロック機構に係に係り、（Ａ）は、右移乗位置でのロック機構を示す断面図、（Ｂ）は、着座位置でのロック機構を示す断面図である。（実施例１）
【図２４】（Ａ）は着座位置でのロック解除時の断面図、（Ｂ）は、左移乗位置でのロック状態の断面図である。（実施例１）
【図２５】座面板の移乗位置での使用状態を示す起立支援歩行補助器の要部斜視図である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００１３】
ベッド等からの被補助者の移乗補助ができながら、補助器全体の移動を不要にすることを可能にするという目的を、被補助者が着座するための座面を有する座面部において、座面を構成する座面板を器幅方向へ移動可能にしたことにより実現した。
【００１４】
すなわち、移動補助器は、車輪により走行可能な走行ベースと、走行ベースに備えられた座面支持フレームと、座面支持フレームに配置され被補助者が着座するための座面を有する座面部とを備える。
【００１５】
座面部は、座面支持フレーム側に支持された座面ベースと、座面ベース上に配置されて座面を構成する座面板と、座面板を座面ベースに対して器幅方向の着座位置とこの着座位置に対して器幅方向の外側にずれた移乗位置とへ移動可能に支持する座面可動機構とを備える。
【００１６】
また、移動補助器は、座面板を座面ベースに対して着座位置と移乗位置とでロック可能とする座面ロック機構とを備えてもよい。
【００１７】
座面可動機構は、座面ベースに配置された固定スライダーと、座面板に設けられ、固定スライダーに嵌合してスライドガイドされる可動スライドレールとを備えた構成としてもよい。
【００１８】
固定スライダーは、座面ベースの器幅方向中央に器幅方向に沿って配置され、可動スライドレールは、座面板の器幅方向両端部に渡って配置され、座面板を座面ベースに対して器幅方向の左右に切り替えて移動可能としてもよい。
【００１９】
座面ロック機構は、座面ベースに配置された複数のロック凹部と、座面板に回転可能に設けられ、ロック凹部に係合してロックを行う爪部と、爪部を回転操作してロック凹部への係合を離脱させてロックを解除する操作部とを備えてもよい。
【００２０】
爪部は、座面板に器幅方向に沿って配置され軸回転可能なロックシャフトに設けられ、操作部は、ロックシャフトに結合されて座面板の器幅方向端部に配置され、ロックシャフトの回転操作により爪部の離脱を可能とするハンドルであってもよい。
【００２１】
座面部は、座面支持フレームに沿った状態に格納可能に支持されてもよい。
【００２２】
座面支持フレームは、起立して備えられ、座面部を座面支持フレームに対し上下方向の着座位置と上部位置との間でアクチュエータにより移動可能に支持させる昇降機構を備えてもよい。
【実施例１】
【００２３】
［起立支援歩行補助器］
図１は、起立支援歩行補助器の右側から見た斜視図、図２は、起立支援歩行補助器の左側面図、図３は、起立支援歩行補助器の平面図、図４は、サイドフレームを外してリヤフレームを器体前方から見た正面図、図５は、起立支援歩行補助器の正面図、図６は、フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットとサイドフレームとの関係の分解左側面図、図７、フロント走行ユニットの正面図、図８、リヤ走行ユニットの正面図、図９は、サイドフレームとリヤ走行ユニットとの結合を示す要部拡大側面図ある。
【００２４】
以下の説明において、走行方向前後は、起立支援歩行補助器の走行方向の前後であり、単に前後と称することもある。器幅方向は、起立支援歩行補助器の走行前後方向に直行する幅方向であり、左右は直進時の器幅方向の左右である。上下は、水平接地状態にある起立支援歩行補助器の重力方向である。
【００２５】
図１〜図５のように、本発明実施例の起立支援歩行補助器１は、走行ベース３と、フロント走行ユニット５と、リヤ走行ユニット７と、サイドフレーム９と、前支持部１１と、座面部１３と、お腹バー１５とを備えている。なお、起立支援歩行補助器１は、移動補助器の一例であり、起立支援のための後述の昇降機構を省き、起立支援を行わない構造にすることもできる。
【００２６】
起立支援歩行補助器１の走行ベース３は、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７の下部と実施例の右側のサイドフレーム９とで構成されている。この走行ベース３は、平面から見て左側がフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間で開放された逆Ｃ型となっており、逆Ｃ型の開放口３ａで被補助者の出入りを行わせる。なお、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７の下部と右側のサイドフレーム９との関係は後述する。
【００２７】
走行ベース３は、車輪１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９ｂを備えている。車輪１７ａ、１７ｂは、前輪としてフロント走行ユニット５に支持されている。車輪１９ａ、１９ｂは、後輪としてリヤ走行ユニット７に支持されている。
【００２８】
図１〜図３、図５〜図７のように、フロント走行ユニット５は、金属、樹脂、繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等により形成され、パイプ材のロワーフロントメンバー２１とアッパーフロントメンバー２３とフロントピラー２５ａ、２５ｂとを備えている。
【００２９】
ロワーフロントメンバー２１は、前部が左右に渡り、左右後部が後方下方へ傾斜している。ロワーフロントメンバー２１の前部上にフロントベースパネル２７が固定されている。フロントベースパネル２７の下面に前記車輪１７ａ、１７ｂがキャスター１７ａａ、１７ｂａにより方向転換可能に取り付けられている。
【００３０】
アッパーフロントメンバー２３は、ロワーフロントメンバー２１に対する上方で前部が左右に渡り、左右後部は後方下方へ傾斜している。
【００３１】
ロワーフロントメンバー２１及びアッパーフロントメンバー２３の左右後端にフロントジョイント２９ａ、２９ｂが固定されている。フロントジョイント２９ａ、２９ｂは、ブロック状であり、横断面が矩形に形成されて左右に幅を持ち、上下が幅よりも相対的に長く形成されている。このフロントジョイント２９ａ、２９ｂは、後述のサイドフレームジョイントに突き合わせる平坦な突合せ面２９ａａ、２９ａｂを、上下に沿って後方に向けて備えている。
【００３２】
フロントピラー２５ａ、２５ｂは、フロント装甲ユニット５の左右中間部に平行に配置され、鉛直方向に対し角度θ１を持って後傾している。フロントピラー２５ａ、２５ｂの下端は、フロントベースパネル２７に結合され、フロントベースパネル２７よりも上方でアッパーフロントメンバー２３に後方が結合支持されている。フロントピラー２５ａ、２５ｂは、二重構造となっており、外筒のフロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａ及びこのフロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａに入れ子となる内筒のフロントピラーアッパー２５ａｂ、２５ｂｂを備えている。
【００３３】
このフロントピラー２５ａ、２５ｂの上端部に前支持部１１が取り付けられ、中間部にお腹バー１５が支持されている。
【００３４】
前支持部１１は、例えば被補助者の左右の前腕側を身体の前側で乗せるように支持し、歩行姿勢の支えとなる。この前支持部１１は、左右の肘支持部１１ａ、１１ｂを別々に備えている。左右の肘支持部１１ａ、１１ｂは、前後傾斜調節機構２８ａ、２８ｂと上下位置調節機構３０ａ、３０ｂとの可動構造により、左右別々に前後傾斜調節及び上下位置調節を行わせることができる。
【００３５】
前後傾斜調節機構２８ａ、２８ｂは、左右のフロントピラーアッパー２５ａｂ、２５ｂｂと左右の肘支持部１１ａ、１１ｂとの間に設けられ、左右の肘支持部１１ａ、１１ｂを別々に前後傾斜調節可能とする。
【００３６】
上下位置調節機構３０ａ、３０ｂは、フロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａの上端に設けられ、フロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａに対するフロントピラーアッパー２５ａｂ、２５ｂｂの上下位置調節を可能とする。このフロントピラーアッパー２５ａｂ、２５ｂｂの上下位置調節により左右の肘支持部１１ａ、１１ｂの上下位置を別々に調節できるようにしている。
【００３７】
なお、前後傾斜調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂの他に、左右傾斜位置調節機構を追加することもできる。さらに、これらの選択的な組み合わせによる調節を行わせることもできる。前後傾斜調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂと左右傾斜位置調節機構との組み合わせでは、肘支持部１１ａ、１１ｂをそれぞれＸＹＺ方向（上下、前後、左右方向）に自由に調節させることができる。ＸＹＺ方向の調節では、ボール軸受構造を採用することもできる。
【００３８】
お腹バー１５は、フロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａに取り付けられ、リヤ走行ユニット７側又は座面部１３側に突出している。このお腹バー１５は、伸縮調節により座面部１３側への突出位置を調整できるようになっている。また、お腹バー１５は、フロントピラー２５ａ、２５ｂに対して角度θ２（＞θ１）を持って傾斜している。
【００３９】
図１〜図６、図８のように、リヤ走行ユニット７は、金属、樹脂、繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等により形成され、パイプ材のロワーリヤメンバー３１とアッパーリヤメンバー３３と座面支持フレーム３５とを備えている。
【００４０】
ロワーリヤメンバー３１及びアッパーリヤメンバー３３の前端にリヤジョイント３６ａ、３６ｂが固定されている。リヤジョイント３６ａ、３６ｂは、ブロック状であり、横断面が矩形に形成されて左右に幅を持ち、幅よりも上下に相対的に長く形成されている。このリヤジョイント３６ａ、３６ｂは、後述のサイドフレームジョイントに突き合わせる平坦な突合せ面３６ａａ、３６ｂａを、上下に沿って前方に向けて備えている。
【００４１】
ロワーリヤメンバー３１とアッパーリヤメンバー３３との間は、連結メンバー３７ａ、３７ｂ、リヤジョイント３６ａ，３６ｂにより結合されている。ロワーリヤメンバー３１上にロワーリヤベースパネル４１が固定され、アッパーリヤメンバー３３上にアッパーリヤベースパネル４２が固定されている。
【００４２】
アッパーリヤメンバー３３は、ロワーフロントメンバー２１の前部と同一高さに設定され、アッパーリヤベースパネル４２は、フロントベースパネル２７と同一平面上にある。
【００４３】
ロワーリヤベースパネル４１の左右部に軸支持部４３ａ、４３ｂが設けられ、この軸支持部４３ａ、４３ｂに、前記後輪１９ａ、１９ｂが回転自在に軸受け支持されている。
【００４４】
後輪１９ａ、１９ｂには、図４等に示す抑速ブレーキであるブレーキユニット３９ａ，３９ｂがそれぞれ接続され、外部に図２及び３等に示す後輪ロック機構４５ａ、４５ｂが備えられている。抑速ブレーキにより後輪１９ａ、１９ｂに常時フリクションが働き、走行ベース３による走行速度が自動で制限されるようになっている。但し、抑速ブレーキを省略することもでき、空車状態での移動を容易にすることができる。後輪ロック機構４５ａ、４５ｂにより後輪１９ａ、１９ｂをロック及びロック解除ができる。
【００４５】
座面支持フレーム３５は、左右のリヤピラー３５ａ、３５ｂを備え、リヤピラー３５ａ、３５ｂが、アッパーリヤベースパネル４２に固定され、補強ブラケット４４ａ、４４ｂがアッパーリヤベースパネル４２と左右のリヤピラー３５ａ、３５ｂとの間を補強するように取り付けられている。
【００４６】
座面支持フレーム３５は、この取り付け状態で走行ベース３の進行方向後部側に起立して備えられ、鉛直方向に対し角度θ３（＜θ１）で後傾している。なお、リヤピラー３５ａ，３５ｂの傾斜角度θ３は、フロントピラー２５ａ、２５ｂの傾斜角度θ１と等しく設定してもよい（θ３＝θ１）。リヤピラー３５ａ、３５ｂの上部は、アッパーリヤクロスメンバー３５ｃにより結合されている。アッパーリヤクロスメンバー３５ｃよりも下側でリヤピラー３５ａ、３５ｂの上部間には、ハンドルバー３５ｄが取り付けられ、座面支持フレーム３５の後方に突出している。
【００４７】
この座面支持フレーム３５のリヤピラー３５ａ、３５ｂに座面部１３が昇降可能に支持されている。
【００４８】
図１〜図３、図６、図９で示すサイドフレーム９は、金属、樹脂、繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等により形成され、上下のパイプ４９ａ、４９ｂ間に板状のレインフォースバー４９ｃが配置されている。パイプ４９ａ、４９ｂ及びレインフォースバー４９ｃの前後端にサイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅが取り付けられ、中間部に中間補強部材４９ｆが固定されている。
【００４９】
サイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅは、ブロック状であり、平坦な突合せ面４９ｄａ、４９ｅａが上下に沿ってそれぞれ前後に向けて形成されている。
【００５０】
そして、図では、サイドフレーム９が右のフロントジョイント２９ｂ及びリヤジョイント３６ｂ間に配置されている。この配置状態で、サイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅの突合せ面４９ｄａ、４９ｅａがフロントジョイント２９ｂとリヤジョイント３６ｂとの突合せ面２９ｂａ、３６ｂａに別々に突き合わされ、サイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅがフロントジョイント２９ｂ及びリヤジョイント３６ｂにそれぞれ締結結合されている。サイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅの外形は、フロントジョイント２９ａ、２９ｂ、リヤジョイント３６ａ、３６ｂと同一に形成されている。
【００５１】
この結合構造は、各ジョイント間で同一であり、サイドフレームジョイント４９ｅとリヤジョイント３６ｂとの間の締結構造を図９で説明する。
【００５２】
なお、図９では、サイドフレームジョイント４９ｅが左のリヤジョイント３６ａに締結結合されているように見えるが、図１〜図３のように、サイドフレームジョイント４９ｅがリヤジョイント３６ｂに締結構造されている構造を左側面図として見たのが図９である。図においてサイドフレームジョイント４９ｅが締結結合されているのはリヤジョイント３６ｂである。
【００５３】
サイドフレームジョイント４９ｅは、リヤジョイント３６ｂに対してピン５９ａ、５９ｂ及びブッシュ５７ａ、５７ｂにより位置決めがなされ、ボルト５９ａ、５９ｂにより締結結合されている。ブッシュ５７ａ、５７ｂは、リヤジョイント３６ｂに支持され、ピン５９ａ、５９ｂは、サイドフレームジョイント４９ｅに支持されている。ピン５９ａ、５９ｂの先端がブッシュ５７ａ、５７ｂに嵌合することで、サイドフレームジョイント４９ｅはリヤジョイント３６ｂに位置決められる。
【００５４】
この位置決め状態でサイドフレームジョイント４９ｅ側から貫通孔に差し込まれたボルト５９ｃ、５９ｄがリヤジョイント３６ｂの雌ねじ部にねじ込まれ、サイドフレームジョイント４９ｅがリヤジョイント３６ｂに締結結合される。フロントジョイント２９ａ及びサイドフレームジョイント４９ｄ間も同様に締結結合される。
【００５５】
この締結結合によりフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７がサイドフレーム９により一体的に結合され、走行ベース３を備えた起立支援歩行補助器１が構成される。
【００５６】
この締結状態では、サイドフレーム９が右側に位置し、左側のフロントジョイント２９ａ及びリヤジョイント３６ａ間は開放され、前記のように走行ベース３は、平面から見て逆Ｃ型となっている。サイドフレーム９のパイプ４９ａは、アッパーリヤメンバー３３と同一高さに位置し、パイプ４９ｂは、ロワーリヤメンバー３１と同一高さに位置する。
【００５７】
なお、サイドフレーム９は、左側のフロントジョイント２９ｂ及びリヤジョイント３６ｂ間に配置して同様に締結結合することができ、この場合は、右側のフロントジョイント２９ａ及びリヤジョイント３６ａ間が開放され、走行ベース３は、平面から見てＣ型となる。サイドフレーム９は、左右何れかにおいて走行ベース３に固定的に設けることもできる。
【００５８】
座面部１３は、座面支持フレーム３５に配置され被補助者が着座するための座面を有している。この座面部１３は、図３のように、昇降機構６１により座面支持フレーム３５に支持されている。昇降機構６１は、座面部１３を座面支持フレーム３５に対し着座位置と上部位置との間でアクチュエータにより移動可能にする。
【００５９】
［昇降機構］
図１０は、昇降機構により支持した座面部を示し、座面部格納位置での正面図、図１１は、昇降機構により支持した座面部を示し、座面部格納位置での左側面図、図１２は、座面部格納位置での昇降機構及び座面部の正面図、図１３は、座面部格納位置での昇降機構及び座面部の右側面図、図１４は、座面部セット位置での昇降機構及び座面部の正面図、図１５は、座面部セット位置での昇降機構及び座面部の平面図、図１６、座面部セット位置での昇降機構及び座面部の一部を断面にした右側面図、図１７は、座面部セット位置での昇降機構及び座面部の正面図、図１８は、配電盤を示す昇降フレームの背面図、図１９は、配電盤の正面図である。
【００６０】
図１〜図４、図１０〜図１７のように、昇降機構６１は、昇降フレーム６２を備えている。
【００６１】
昇降フレーム６２は、金属、樹脂、繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等により形成された骨格部材により矩形枠状に形成され、背面に凹部６２ｂ（図１８）を有している。この昇降フレーム６２の走行方向前面に背もたれ６３が取り付けられている。背もたれ６３は、クッション６３ａを備えている。背もたれ６３の幅は、昇降フレーム６２に応じてリヤピラー３５ａ、３５ｂ間の幅に設定されている。昇降フレーム６２の走行方向後面の凹部６２ｂ内には、後述する制御基板等が収容され、スペースの有効利用が図られている。
【００６２】
昇降フレーム６２の上面には、リミットスイッチ６４ａ、６４ｂが取り付けられている。リミットスイッチ６４ａ、６４ｂの上側にはスイッチ板６５が対向配置され、このスイッチ板６５は、スプリング６６ａ、６６ｂにより昇降フレーム６２の上面に可動支持されている。スイッチ板６５に対応して座面支持フレーム３５のリヤピラー３５ｂに図１７のストッパー３５ａａが取り付けられている。また、リミットスイッチ６４ａは、図１６のように、昇降フレーム６２の下面にも取り付けられ、座面支持フレーム３５には、下面側のリミットスイッチ６４ａに対応して下側のストッパー３５ａａが設けられている。
【００６３】
昇降フレーム６２の器幅方向両側には、図１５で示すローラー６７ａ、６７ｂがそれぞれ上下２箇所に取り付けられている。ローラー６７ａ、６７ｂは、リヤピラー３５ａ、３５ｂ内に収容されている。ローラー６７ａ、６７ｂの支軸は、リヤピラー３５ａ、３５ｂが昇降フレーム６２に対向する面のスリットを貫通し、この支軸がスリットに沿って昇降移動可能となっている。
【００６４】
従って、ローラー６７ａ、６７ｂがリヤピラー３５ａ、３５ｂ内に沿って転動し、このローラー６７ａ、６７ｂの転動により、昇降フレーム６２は、リヤピラー３５ａ、３５ｂに沿って昇降ガイドされるようになっている。
【００６５】
この昇降フレーム６２の前面側で背もたれ６３に座面部１３が取り付けられ、アクチュエータにより昇降フレーム６２を介して座面部１３が上下移動する。
【００６６】
図１、図２、図４、図５、図９、図１８のように、アクチュエータは、電動シリンダ装置６８で構成されている。この電動シリンダ装置６８は、走行ベース３の幅方向中央と昇降フレーム６２の幅方向中央との間に取り付けられている。電動シリンダ装置６８は、ハウジング６８ａ、シャフト６８ｂ、及び電動モータ６８ｃ等を備えている。
【００６７】
この電動シリンダ装置６８は、ハウジング６８ａが電動モータ６８ｃ側の下端で軸支持部６５ｄに回転自在に支持されている。軸支持部６５ｄは、ロワーリヤベースパネル４１上に配置されている。電動シリンダ装置６８のシャフト６８ｂは、昇降フレーム６２に取り付けた軸支持部６２ａに回転自在に支持されている（図１８）。
【００６８】
電動モータ６８ｃは、昇降フレーム６２背部の制御基板６９に導通接続されている。
【００６９】
図１８、図１９のように、制御基板６９は、バッテリー７０及び充電器７１と共に制御盤プレート７３に取り付けられ、制御盤プレート７３が、昇降フレーム６２背部の凹部６２ｂ内に取り付けられている。この取り付けにより制御基板６９、バッテリー７０及び充電器７１が凹部６２ｂ内に一括して収容されている。
【００７０】
制御基板６９には、駆動制御回路をリモートコントロールするコントローラ７５（図１、図２５）が有線接続され、コントローラ７５は、座面支持フレーム３５に支持され、被補助者又は補助者が把持して操作可能となっている。なお、コントローラ７５は、無線接続することもできる。また、コントローラ７５は、座面支持フレーム３５等に固定的に設けても良い。制御基板６９には、キースイッチを設けることもできる。キースイッチにより補助者が解錠操作をしなければ電源が起動せず、コントローラ７５による操作を無効にすることができ、被補助者又は補助者の誤操作による誤動作を防止できる。
【００７１】
コントローラ７５の操作により電動モータ６８ｃを駆動制御することで、昇降フレーム６２を座面支持フレーム３５に沿って下限位置と上限位置との間で昇降させ、座面部１３を相対的に下方の着座位置と相対的に上方の上部位置との間で移動させることができる。
【００７２】
昇降フレーム６２の上限位置では、スイッチ板６５がストッパー３５ａａに当接し、スプリング６６ａ、６６ｂが撓んでスイッチ板６５がリミットスイッチ６４ａ、６４ｂを動作させることができる。このリミットスイッチ６４ａ、６４ｂの動作により制御基板６９が電動モータ６８ｃを停止させ、昇降フレーム６２が上限位置で位置決められる。
【００７３】
［座面部］
図２０は、着座位置での座面部の平面図、図２１は、図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線矢視で示すスライド機構に係り、（Ａ）は、右移乗位置での断面図、（Ｂ）着座位置での断面図、（Ｃ）左移乗位置での断面図、図２２は、図２０のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線矢視で示すロック機構に係る断面図、図２３は、図２０のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線矢視矢視で示すロック機構に係に係り、（Ａ）は、右移乗位置でのロック機構を示す断面図、（Ｂ）は、着座位置でのロック機構を示す断面図、図２４は、（Ａ）は着座位置でのロック解除時の断面図、（Ｂ）は、左移乗位置でのロック状態の断面図、図２５は、座面板の移乗位置での使用状態を示す起立支援歩行補助器の要部斜視図である。
【００７４】
図１〜図４、図１０〜図２５のように、座面部１３は、座面ベース７７と座面板７９と座面可動機構８１と座面ロック機構８３とアームレスト８５ａ、８５ｂとを備えている。
【００７５】
座面部１３は、着座位置において座面支持フレーム３５に対しフロント走行ユニット５方向に突出している（図２）。この座面部１３は、左右に長い長方形状であり、自然な起立支援が可能なように走行方向前後の座面幅が短く設定されている。本実施例では、例えば座面幅（前後方向幅）＝２００ｍｍとなっている。ただし、座面幅の設定は、起立支援歩行補助器１が大型になると座面幅＞２００ｍｍとし、体格の大きな被補助者に合わせること等もできる。なお、座面幅は、２００ｍｍに限らず、被補助者の体格の他、起立支援歩行補助器１の仕様等に応じて適宜設定することが可能である。
【００７６】
座面部１３の先端縁とお腹バー１５の先端縁との間は、座面部１３の下限位置で距離Ｌが設定され、座面部１３がリヤピラー３５ａ、３５ｂに沿って上昇すると距離Ｌは徐々に拡大する。また、お腹バー１５の伸縮調整により座面部１３とお腹バー１５との関係は調整することができる。
【００７７】
座面ベース７７は、アクリル板、金属板、木板等で形成され、本体部７７ａが平面視で矩形状であり、後部に被支持部７７ｂが突設されている（図１０〜図１７）。被支持部７７ｂには、軸支持部７７ｂａ、７７ｂｂが設けられ、軸支持部７７ｂａ、７７ｂｂが背もたれ６３の支持ブラケット８６ａ、８６ｂに回転自在に軸支持され、座面部１３の跳ね上げを可能としている。この座面ベース７７の跳ね上げにより座面部１３は、座面支持フレーム３５に沿った状態に格納される。
【００７８】
座面板７９は、平面視で矩形のアクリル板、金属板、木板等で形成され、座面ベース７７上に配置されて座面を構成する。座面板７９には、移乗を妨げないものであれば、クッションを設けることもできる。
【００７９】
座面可動機構８１は、座面板７９を座面ベース７７に対して着座位置とこの着座位置に対して器幅方向の外側にずれた移乗位置とへ移動可能に支持するものである。本実施例の着座位置は、左右中央であり、移乗位置は、座面板７９が座面ベース７７から左右へ突出した位置となっている（図２０〜図２４）。
【００８０】
座面可動機構８１は、前後各２個の固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂと前後２本の可動スライドレール８９ａ、８９ｂとを備えている。
【００８１】
固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂは、座面ベース７７に配置され、座面ベース７７の器幅方向の左右中央に前後各２個左右に並んで配置されている。
【００８２】
前後２本の可動スライドレール８９ａ、８９ｂは、座面板７９の器幅方向両端部に渡る長さに形成されている。可動スライドレール８９ａ、８９ｂは、座面板７９の補強を兼ねている。
【００８３】
前側の可動スライドレール８９ａは、固定スライダー８７ａａ、８７ｂａに嵌合し、後ろの可動スライドレール８９ｂは、固定スライダー８７ａｂ、８７ｂｂに嵌合してスライドガイドされ、座面板７９を座面ベース７７に対して器幅方向の左右に切り替えてへ移動可能とする。
【００８４】
座面板７９の下面に凹部７９ａが形成され、座面板７９の軽量化が図られている。可動スライドレール８９ａ、８９ｂは、凹部７９ａと同等の深さの凹部内に埋め込まれている。スライドレール８９ａ、８９ｂの左右端部では、座面板７９の端部が係合壁部７９ｂ、７９ｃとなっており、係合壁部７９ｂ、７９ｃが固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂに係合することで座面板７９の左右移動限界位置が決められる。
【００８５】
座面ロック機構８３は、座面板７９を座面ベース７７に対して器幅方向中央の着座位置と前記左右の移乗位置とでロック可能とする。この座面ロック機構８３は、ロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃと、爪部９３と、操作部９５とを備えている。
【００８６】
ロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃは、座面ベース７７上面に設けられ、座面ベース７７の器幅方向の左右中央と左右両側とに配置されている。中央のロック凹部９１ａは、座面板７９を着座位置にロックするためのものである。左右のロック凹部９１ｂ、９１ｃは、座面板７９を左右の移乗位置に別々にロックするためのものである。
【００８７】
爪部９３は、座面板７９に回転可能に設けられロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃの何れかに係合して座面板７９の器幅方向左右への移動をロックするためのものである。この爪部９３は、ロックシャフト９７に設けられている。ロックシャフト９７は、座面板７９の後部に左右に渡るように器幅方向に沿って配置され、軸回転可能に支持されている。
【００８８】
操作部９５は、爪部９３を回転操作してロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃへの係合を離脱させてロックを解除するためのものである。操作部９５は、Ｌ字状のハンドル９５ａ、９５ｂで構成され、ロックシャフト９７の両端に結合されて座面板７９の器幅方向両端部に沿って配置されている。ハンドル９５ａ、９５ｂのＬ字状の先端部は、座面板７９の前後中間部上の凹部内に係止されている。ロックシャフト９７にはトーションスプリング（図示せず）が嵌合し、トーションスプリングの一方のアームは座面板７９側に係合し、他方のアームはロックシャフト９７側に係合している。
【００８９】
従って、ハンドル９５ａ、９５ｂの何れかを持ち上げてロックシャフト９７を回転操作し爪部９３のロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃからの離脱を可能とする。操作しているハンドル９５ａ、９５ｂの何れかから手を放せば、トーションスプリングの付勢力によりロックシャフト９７が回転する。この回転により、位置的に対応しているロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃに爪部９３が落ち込み、上記ロックが行われる。爪部９３がロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃに位置的に対応していないときにハンドル９５ａ、９５ｂから手を放した場合は、座面板７９が移動することで爪部９３がロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃに位置的に対応したとき同様にロックされる。
【００９０】
アームレスト８５ａ、８５ｂは、アーム支持部９９ａ、９９ｂにヒンジ１００ａ、１００ｂにより支持されている（図１０〜図１７）。アーム支持部９９ａ、９９ｂは、背もたれ６３の左右に突設されている。従って、アームレスト８５ａ、８５ｂは、図１６のように、背もたれ６３の両側で前方へ突出する位置と背もたれ６３に沿った格納位置とに回動させることができる。
【００９１】
［座面部の動作］
図２１のように、座面板７９を座面ベース７７に対して移乗位置へスライドさせるときは、ハンドル９５ａ、９５ｂの何れかを図２４（Ａ）のように引き上げる。
【００９２】
この引き上げによりロックシャフト９７が回転して爪部９３がロック凹部９１ａから外れ、座面板７９が座面ベース７７に対してスライド可能となる。
【００９３】
この状態で、操作したハンドル９５ａ、９５ｂの何れかを握りながら器幅方向の外側へ引くと座面板７９が座面ベース７７に対して図２１（Ｂ）の着座位置から図２１（Ａ）又は図２１（Ｃ）のようにスライド移動する。このスライド移動は、座面ベース７７の固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂに対して座面板７９の可動スライドレール８９ａ、８９ｂがガイドされることで確実且つ容易に行われる。
【００９４】
座面板７９が移乗位置までスライド移動したとき、操作したハンドル９５ａ、９５ｂの何れかから手を離すとトーションスプリングの付勢力によりロックシャフト９７の回転が戻り、爪部９３が対応するロック凹部９１ｂ、９１ｃの何れかに係合し、座面板７９の移乗位置がロックされる。
【００９５】
［移乗動作］
本実施例では、走行ベース３の左側には、サイドフレーム９が存在せず、開放口３ａがある。このため、図２５のように、被捕助者が椅子やベッドから起立支援歩行補助器１へ移乗するときは、起立支援歩行補助器１の左側を椅子（或いはベッド等）に横付けする。椅子等に対する座面部１３の座面高さの調整は、コントローラ７５の操作により電動モータ６８ｃを駆動制御し、電動シリンダ装置６８を駆動させて行う。
【００９６】
座面部１３の座面高さの調整後に、図２４のようにハンドル９５ａを回転させることによって着座位置の座面板７９のロックを解除し、そのままハンドル９５ａを引張って図２１のように座面板７９を座面ベース７７に対して移乗位置へスライドさせる。
【００９７】
この移乗位置において、椅子上の被補助者は、臀部を横方向にスライドさせて移乗位置の座面板７９に移乗することができる。アームレスト８５ａは、図２５のように背もたれ６３に沿った格納位置に予め回動させておく。
【００９８】
この移乗時には、座面板７９が座面ベース７７から突出して片持ち状態となっているため、片持ち状態の座面板７９に被補助者の体重が働くことになる。
【００９９】
座面板７９は、可動スライドレール８９ａ、８９ｂが座面板７９の器幅方向両端部に渡る長さに形成されて座面板７９の補強を兼ねているため、被補助者の体重を確実に受けることができる。
【０１００】
片持ち状態の座面板７９で受けられた体重は、可動スライドレール８９ａ、８９ｂから固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂに入力される。図２１に示す前後の固定スライダー８７ａａ、８７ｂａ、８７ａｂ、８７ｂｂが左右に各一対配列されているため、可動スライドレール８９ａ、８９ｂの自由端側に働いた荷重は、固定スライダー８７ａａ、８７ｂａ、８７ａｂ、８７ｂｂを介して座面ベース７７に確実に伝達される。
【０１０１】
座面ベース７７からは、図１７に示す左右の支持ブラケット８６ａ、８６ｂ、背もたれ６３、昇降フレーム６２を順次介してリヤピラー３５ａ、３５ｂに荷重が入力される。
【０１０２】
この入力は、図６に示すリヤピラー３５ａ、３５ｂの下部と補強ブラケット４４ａ、４４ｂ及びアッパーリヤベースパネル４２とによる左右方向から見て閉断面構造によりアッパーリヤメンバー３３へと伝達される。このとき、アッパーリヤベースパネル４２では、リヤピラー３５ａ、３５ｂからの入力を面で分散することができ、分散荷重をアッパーリヤメンバー３３全体へ確実に伝達することができる。
【０１０３】
アッパーリヤメンバー３３に伝達された荷重は、図４に示すロワーリヤメンバー３１及びロワーリヤベースパネル４１と、アッパーリヤメンバー３３及びアッパーリヤベースパネル４２と、連結メンバー３７ａ、３７ｂ、リヤジョイント３６ａ，３６ｂとがなす正面から見た閉断面構造部に受けられる。
【０１０４】
従って、被補助者の移乗時に片持ち状態の座面板７９に入力された体重を剛性の高いフレーム構造により確実に受けることができ、座面板７９がふら付くことなく、被補助者の移乗を安定して行わせることができる。
【０１０５】
片持ち状態の座面板７９に被補助者が移乗したときには、本実施例において起立支援歩行補助器１の左側に偏って荷重が働く。この場合、サイドメンバ９が右側にあることで起立支援歩行補助器１単体での重心が右寄りであるため、片持ち状態の座面板７９への被補助者の移乗を安定して行わせることができる。
【０１０６】
座面板７９への移乗時の被補助者の足元は、開放口３ａからフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間に足を持ち上げることなく摺り足状態で入れ込むことができる。このため、筋力のない被補助者であっても、椅子やベッド等から座面部１３に容易に着座し、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間へ移動するための動作を極めて容易に行わせることができる。
【０１０７】
座面部７９への移乗後は、図２４のようにハンドル９５ａによって移乗位置での座面板７９のロックを解除し、座面板７９を着座位置へスライドさせて戻すことにより、被補助者の起立支援歩行補助器１への移乗を完了させることができる。
【０１０８】
このとき、被補助者は、お腹バー１５を握りながら或は前支持部１１につかまりながら着座位置方向へ移動するための力を入れることもでき、且つ足元を開放口３ａでずらしながら移動でき、上記同様に足元を持ち上げる必要も無く、楽な移乗を可能とする。
【０１０９】
座面板７９が着座位置までスライド移動すると、座面ロック機構８３の爪部９３がロック凹部９１ａの落ち込み、座面板７９が座面ベース７７に対してロックされる。このスライド移動時には、上記同様の荷重伝達により、被補助者の体重を座面部１３により確実に支えることができる。こうして、座面板７９のスライドを介して被補助者の着座位置への移乗動作を確実且つ安定して行わせることができる。
【０１１０】
座面板７９が着座位置でロックされた後は、アームレスト８５ａ、８５ｂを回動させて使用状態に位置させる。
【０１１１】
［起立支援、歩行補助］
着座位置へ移行した被補助者起立支援を行うときは、被補助者又は補助者が図１に示すコントローラ７５を操作し、図２等に示す電動シリンダ装置６８を駆動する。この駆動により電動シリンダ装置６８のシャフト６８ｂが上昇し、昇降フレーム６２がリヤピラー３５ａ、３５ｂに沿って図２等の位置から上昇する。この上昇と共に座面部１３及び背もたれ６３が上昇し、被補助者の臀部を押し上げつつ座面部１３が上昇したところで被補助者に起立させることができ、起立姿勢への移行を支援することができる。座面部１３の上昇位置は、被補助者の体格に応じてコントローラ７５で調節されることになる。
【０１１２】
座面部１３の上昇に際しては、座面部１３がお腹バー１５から離れることになる。お腹バー１５と座面部１３との前後距離は、座面支持フレーム３５の傾斜により座面部１３の上昇と共に拡大する。このお腹バー１５との前後距離の拡大により、被補助者の起立動作を容易にすることができる。
【０１１３】
座面部１３の上昇、つまり被補助者の起立動作の進行に応じ、座面板７９が被補助者から後方に離れることになり、被補助者の座面板７９に対する着座面積を徐々に小さくして被補助者が座面板７９に浅く腰掛けることができ、被補助者が深く腰掛けている場合と比較して座面部１３から円滑に起立することができる。
【０１１４】
本実施例では、座面板７９の座面幅が２００ｍｍと狭く設定されていることにより、被補助者は当初より座面板７９に浅く腰掛けている状態となるため、より円滑に被補助者に起立させることができる。
【０１１５】
起立支援に際しては、被補助者が前のめりになるようなときでも、前方が左右の肘支持部１１ａ、１１ｂ等により閉じられ、しかも、その下側にお腹バー１５が位置するため、被補助者を支えることができる。
【０１１６】
被補助者の起立支援後は、被補助者又は補助者が座面部１３を跳ね上げると、座面部１３が座面支持フレーム３５の後傾に沿った位置まで回動し、座面部１３の格納が行われる。
【０１１７】
起立した補助者は、前支持部１１の左右の肘支持部１１ａ、１１ｂに両腕を載せるようにして体を支え、お腹バー１５に腹部を当てながら自立歩行を容易に行うことができる。
【０１１８】
被補助者はお腹バー１５により起立支援歩行補助器１に押す力を加えることができ、起立支援歩行補助器１による歩行を容易に行わせることができる。
【０１１９】
［車椅子使用状態］
被補助者が座面部１３に着座したまま、起立支援歩行補助器１を車椅子として使用することができる。このとき、被補助者は、走行ベース３上に適宜足を載せることができる。また、走行ベース３に足を載せるための足載せパネルを設けてもよい。足載せパネルは、例えば、アッパーフロントメンバー２３を避けつつ、前後方向でフロントベースパネル２７とフロントジョイント２９ａ、２９ｂとの間に設置することが可能である。また、足載せパネルは、フロントジョイント２９ａ、２９ｂ間に架け渡して、或はサイドフレーム９を器幅方向の両側に設けて、それらサイドフレーム９間に掛け渡してもよい。
【０１２０】
この車椅子としての使用状態では、お腹バー１５を握って被補助者の姿勢を安定させることができる。被補助者の両腕は、両側のアームレスト８５ａ、８５ｂに乗せておくこともできる。
【０１２１】
補助者は、ハンドルバー３５ｄを握り、起立支援歩行補助器１の走行支援を行うことができる。
【０１２２】
［実施例１の効果］
本実施例の起立支援歩行補助器１は、車輪により走行可能な走行ベース３と、走行ベース３に備えられた座面支持フレーム３５と、座面支持フレーム３５に配置され被補助者が着座するための座面を有する座面部１３とを備える。
【０１２３】
座面部１３は、座面支持フレーム３５側に支持された座面ベース７７と、座面ベース７７上に配置され座面を構成する座面板７９と、座面板７９を座面ベース７７に対して器幅方向の着座位置とこの着座位置に対して器幅方向の外側にずれた移乗位置とへ移動可能に支持する座面可動機構８１とを備えている。
【０１２４】
従って、本実施例では、座面可動機構８１により座面板７９を座面ベース７７に対して器幅方向の着座位置から移乗位置へ移動させることで、被補助者がベッドや椅子等から座面板７９上に移動することができ、起立支援歩行補助器１への移乗を補助することができる。このため、起立支援歩行補助器１全体を移動させる煩雑さを抑制することができる。
【０１２５】
その後は、座面板７９を着座位置に戻すことで、被補助者の起立支援歩行補助器１への移乗を完了させることができる。
【０１２６】
また、本実施例の起立支援歩行補助器１は、座面板７９を座面ベース７７に対して着座位置と移乗位置とでロック可能とする座面ロック機構８３を備えたため、座面板７９のロックを行いつつ被補助者の移乗を極めて容易に行わせることができる。
【０１２７】
また、本実施例の起立支援歩行補助器１は、移乗時に、座面部１３の電動シリンダ装置６８による駆動により、座面板７９をベッドや椅子等の高さに合わせることができる。また、移乗後は、座面部１３の電動シリンダ装置６８による駆動により、被補助者の臀部を押し上げて起立姿勢への移行を支援することができる。
【０１２８】
座面可動機構８１は、座面ベース７７に配置された固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂと、座面板７９に設けられ固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂに嵌合してスライドガイドされ座面板７９を器幅方向へ移動可能とする可動スライドレール８９ａ、８９ｂとを備えている。
【０１２９】
従って、本実施例では、座面板７９のスライド移動を容易に実現できると共に、可動スライドレール８９ａ、８９ｂを座面板７９の補強材として利用して剛性を向上させることができる。
【０１３０】
固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂは、座面ベース７７の器幅方向中央に器幅方向に沿って配置され、可動スライドレール８９ａ、８９ｂは、座面板７９の器幅方向両端部に渡って配置され、座面板７９を座面ベース７７に対して器幅方向の左右に切り替えて移動可能とする。
【０１３１】
従って、座面板７９を左右の何れかの移乗位置に移動させることができ、移乗動作の自由度を向上することができる。
【０１３２】
座面ロック機構８３は、座面ベース７７に配置された複数のロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃと、座面板７９に回転可能に設けられロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃに係合してロックを行う爪部９３と、爪部９３を回転操作してロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃへの係合を離脱させてロックを解除する操作部９５とを備える。
【０１３３】
従って、本実施例では、操作部９５によって爪部９３を回転操作して、容易に座面板７９のロック及びその解除を行わせることができる。
【０１３４】
しかも、爪部９３は、座面板７９に器幅方向に沿って配置され軸回転可能なロックシャフト９７に設けられ、操作部９５は、ロックシャフト９７に結合されて座面板７９の器幅方向端部に配置されロックシャフト９７の回転操作により爪部９３の離脱を可能とするハンドル９５ａ、９５ｂである。
【０１３５】
従って、本実施例では、爪部９３の回転操作をハンドル９５ａ、９５ｂによって容易且つ確実に行わせることができると共に、ロック解除した場合にハンドル９５ａ、９５ｂをそのまま座面板７９をスライドさせるための取っ手として利用することができる。
【０１３６】
また、走行ベース３はＣ型、逆Ｃ型により片側を開放することができ、移乗に際して足元のずり足を可能とし、体力の無い被補助者であっても移乗を容易に行わせることができる。
【０１３７】
移乗後は、上記のように、座面部１３を電動シリンダ装置６８により着座位置から上部位置側に移動させると、被補助者の臀部が上昇し、被補助者の起立姿勢への移行を支援することができる。
【０１３８】
被補助者の起立支援後は、被補助者又は補助者が座面部１３を跳ね上げると、座面支持フレーム３５の後傾に沿った位置まで座面部１３を回動させて格納することができる。この座面部１３の格納により、被補助者が歩行姿勢を取る空間を拡大し、歩行補助を無理なく行わせることができる。ただし、歩行補助の際は、座面部１３を格納しない状態で起立支援歩行補助器１を使用することも可能である。これにより、被補助者のひざ折れ等によって臀部が落ちても、その臀部を座面部１３によって受けることができ、被補助者の転倒を防止できる。
【０１３９】
被補助者が起立支援歩行補助器１を車椅子として使用するとき、被補助者は、両腕を両側のアームレスト８５ａ、８５ｂに乗せておくことができ、被補助者の疲労を軽減することができる。或いは、被補助者は、お腹バー１５を握ることもでき、姿勢を安定させることができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１  起立支援歩行補助器（移動補助器）
３  走行ベース
５  フロント走行ユニット
７  リヤ走行ユニット
１３  座面部
１７ａ、１７ｂ  前輪（車輪）
１９ａ、１９ｂ  後輪（車輪）
３５  座面支持フレーム
６１  昇降機構
６８  電動シリンダ装置（アクチュエータ）
７７  座面ベース
７９  座面板
８１  座面可動機構
８３  座面ロック機構
８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂ  固定スライダー
８９ａ、８９ｂ  可動スライドレール
９１ａ、９１ｂ、９１ｃ  ロック凹部
９３  爪部
９５  操作部
９５ａ、９５ｂ  ハンドル
９７  ロックシャフト
【図１】
2016202822.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2016202822.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2016202822.tif 000017
【図１６】
2016202822.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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