(57)【要約】【課題】表示される情報を視覚障害者が把握し易くすることができる視覚障害者用表示装置及びそれを具備する視覚障害者用表示システムを提供する。【解決手段】視覚障害者に触覚情報を表示する視覚障害者用表示装置であって、視覚障害者が触れる部分であって、表裏方向に往復移動自在な複数の可動体２５によって形成される表示部２２と、各可動体２５をそれぞれ独立して移動可能な移動手段と、を具備し、各可動体２５の移動に応じて表示部２２に形成される凸凹形状により触覚情報を表示する。【選択図】図１
2016105146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚障害者に触覚情報を表示する視覚障害者用表示装置であって、
前記視覚障害者が触れる部分であって、表裏方向に往復移動自在な複数の可動体によって形成される表示部と、
前記各可動体をそれぞれ独立して移動可能な移動手段と、
を具備し、
前記各可動体の移動に応じて前記表示部に形成される凸凹形状により前記触覚情報を表示する、
ことを特徴とする視覚障害者用表示装置。
【請求項２】
前記移動手段は、
前記各可動体に巻き付けられるコイルと、
前記コイルよりも前記裏方向側に配置される永久磁石と、
前記コイルに電流を流す電源装置と、
を具備する、
ことを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用表示装置。
【請求項３】
前記表示部が前記視覚障害者の身体に触れた状態で、当該視覚障害者に装着可能である、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の視覚障害者用表示装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の視覚障害者用表示装置と、
映像データを取得する映像データ取得手段と、
前記映像データ取得手段により取得された前記映像データに基づいて前記移動手段を制御する制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、
前記触覚情報として、前記映像データ取得手段により取得された前記映像データに関する情報を表示する、
ことを特徴とする視覚障害者用表示システム。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記映像データ取得手段により取得された前記映像データに基づいてモノクロ映像用の階調値を取得すると共に、当該取得したモノクロ映像用の階調値に基づいて前記各可動体が配置される位置を設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の視覚障害者用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者用表示装置及びそれを具備する視覚障害者用表示システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、視覚障害者用表示装置及びそれを具備する視覚障害者用表示システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の視覚障害者用表示システムは、障害物までの距離を計算する距離計算回路と、前記距離計算回路で計算された距離に応じて発振する発振回路と、前記発振回路での発振に応じて振動し、当該振動によって視覚障害者に障害物までの距離を伝達する伝達手段（表示装置）と、を具備する。
【０００４】
このような構成により、伝達手段の振動を用いて、視覚障害者に障害物までの距離（情報）を伝達（表示）することができる。
【０００５】
しかしながら、振動を用いて情報を表示する場合、表示したい情報と振動とは直接的な関連性が無いため、視覚障害者は表示された情報を把握し難いという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３１９２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、表示される情報を視覚障害者が把握し易くすることができる視覚障害者用表示装置及びそれを具備する視覚障害者用表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、視覚障害者に触覚情報を表示する視覚障害者用表示装置であって、前記視覚障害者が触れる部分であって、表裏方向に往復移動自在な複数の可動体によって形成される表示部と、前記各可動体をそれぞれ独立して移動可能な移動手段と、を具備し、前記各可動体の移動に応じて前記表示部に形成される凸凹形状により前記触覚情報を表示するものである。
【００１０】
請求項２においては、前記移動手段は、前記各可動体に巻き付けられるコイルと、前記コイルよりも前記裏方向側に配置される永久磁石と、前記コイルに電流を流す電源装置と、を具備するものである。
【００１１】
請求項３においては、前記表示部が前記視覚障害者の身体に触れた状態で、当該視覚障害者に装着可能であるものである。
【００１２】
請求項４においては、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の視覚障害者用表示装置と、映像データを取得する映像データ取得手段と、前記映像データ取得手段により取得された前記映像データに基づいて前記移動手段を制御する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記触覚情報として、前記映像データ取得手段により取得された前記映像データに関する情報を表示するものである。
【００１３】
請求項５においては、前記制御装置は、前記映像データ取得手段により取得された前記映像データに基づいてモノクロ映像用の階調値を取得すると共に、当該取得したモノクロ映像用の階調値に基づいて前記各可動体が配置される位置を設定するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、表示される情報を視覚障害者が把握し易くすることができる。
【００１６】
請求項２においては、簡易な構成とすることができる。
【００１７】
請求項３においては、表示される情報を視覚障害者が把握し易くすることができる。
【００１８】
請求項４においては、表示される情報を視覚障害者が把握し易くすることができる。
【００１９】
請求項５においては、表示される情報を視覚障害者が把握し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る表示システムの構成を示した図。
【図２】（ａ）同じく、可動部材の構成を示した図。（ｂ）同じく、可動部材の可動体が最下位置から最上位置へと移動する様子を示した図。（ｃ）同じく、可動部材の可動体が最上位置から最下位置へと移動する様子を示した図。
【図３】同じく、表示システムのブロック図。
【図４】同じく、視覚情報が表示装置に表示された様子を示した図。
【図５】図４における矢印Ｘに示す表示部の一部分の拡大図。
【図６】図５におけるＡ−Ａ矢視模式図。
【図７】触覚情報を表示することによって視覚情報と同じような情報を視覚障害者に認識させる流れについて示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明に係る視覚障害者用表示システムの一実施形態である表示システム１について説明する。
なお、以下の説明では、図中に示した矢印に従って、上下方向、前後方向及び左右方向を定義する。
【００２２】
図１及び図３に示す表示システム１は、視覚障害者に所定の情報を表示するものである。より詳細には、表示システム１は、身体の一部に物が触れたときに知覚することができる情報（触覚情報）を提示（表示）することによって、視覚を通して知覚することができる情報（視覚情報）と同じような情報を視覚障害者に認識させるものである。表示システム１は、主としてビデオカメラ１０と、表示装置２０と、制御装置３０と、を具備する。
【００２３】
図１及び図３に示すビデオカメラ１０は、視覚障害者に表示する触覚情報の対象となる人間や物等の映像（動画）を撮影するものである。ビデオカメラ１０は、撮影した映像に関するデータ（映像データ）を出力可能に構成される。本実施形態においては、ビデオカメラ１０は、人物Ｍの映像を撮影している（図１参照）。
【００２４】
図１及び図３に示す表示装置２０は、ビデオカメラ１０から出力された映像データの触覚情報を表示するものである。表示装置２０は、主として筐体２１と、表示部２２と、を具備する。
【００２５】
図１及び図２（ａ）に示す筐体２１は、表示装置２０の主たる構造体である。筐体２１は、中空の略箱状に形成される。筐体２１には、表示装置２０を構成する種々の部材が収納される。筐体２１の上側板には、当該上側板を上下方向に貫通する複数の貫通孔２３が形成される。複数の貫通孔２３は、前後方向及び左右方向に互いに均等間隔をあけて配置される。
【００２６】
図１に示す表示部２２は、表示装置２０において触覚情報を表示する部分である。表示部２２は、複数の可動部材２４（より詳細には、複数の可動体２５）の集合体である。
【００２７】
図１及び図２（ａ）に示す可動部材２４は、筐体２１の各貫通孔２３にそれぞれ対応して設けられる。すなわち、可動部材２４は、複数設けられる。各可動部材２４は、それぞれ互いに同様の構成を有する。各可動部材２４は、主として可動体２５と、コイル２６と、永久磁石２７と、電源装置２８と、を具備する。
【００２８】
図１及び図２（ａ）に示す可動体２５は、概ね円柱状に形成された部材である。可動体２５は、磁性材料により構成される。可動体２５は、その外径（左右方向幅）が貫通孔２３の内径よりも若干小さく形成される。可動体２５は、その軸心を貫通孔２３の軸心上に重ねて、概ね当該貫通孔２３内に配置される。
【００２９】
また、図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、可動体２５は、図示せぬ支持部材を介して、筐体２１に上下方向へ往復移動自在に支持される。可動体２５が移動可能な範囲は、前記支持部材により予め設定される。以下の説明では、前記移動可能な範囲のうち、最も上側の位置を「最上位置」（図２（ｂ）参照）と、最も下側の位置を「最下位置」（図２（ｃ）参照）と、それぞれ称する。なお、可動体２５は、表示装置２０が作動していない場合、最下位置に配置される（図２（ａ）参照）。
【００３０】
なお、図２（ａ）に示すように、可動体２５は、最下位置に配置された場合でも、当該可動体２５の上側面が上下方向において筐体２１の上側板よりも上方に位置する。こうして、表示装置２０において筐体２１の上側板よりも上方には、複数の可動体２５の集合体（すなわち、表示部２２）が形成される。各可動体２５は、表示部２２を構成する最小単位（要素）となる。
【００３１】
図２（ａ）に示すコイル２６は、可動体２５の下側部に巻き付けられた導線である。コイル２６には、後述する電源装置２８から出力された電流が流れる。コイル２６に電流が流れると、当該コイル２６は磁束を発生させて電磁石として機能する。
【００３２】
図２（ａ）に示す永久磁石２７は、磁束を発生させるものである。永久磁石２７は、可動体２５の下方に配置される。より詳細には、永久磁石２７は、最下位置に配置された可動体２５の下側面よりも下方（下方向側）に配置される。永久磁石２７は、筐体２１に適宜固定される。
【００３３】
図２（ａ）及び図３に示す電源装置２８は、所定の電流（直流電流）を出力可能なものである。電源装置２８は、コイル２６と接続される。電源装置２８から出力された電流は、コイル２６に流れる。電源装置２８は、出力する電流の大きさ、すなわちコイル２６に流す電流の大きさを適宜変更可能に構成される。
【００３４】
このように構成された表示装置２０は、表示部２２に触覚情報を表示することができる。
【００３５】
以下では、図４を用いて、表示部２２による触覚情報の表示の態様について説明する。
【００３６】
表示部２２を構成する各可動部材２４において、電源装置２８から出力された電流がコイル２６に流れると、当該コイル２６が磁束を発生させて電磁石として機能する。ここで、電源装置２８から出力される電流は直流電流であるため、コイル２６から発生される磁束の向きは常に一定方向となる。コイル２６から発生される磁束の向きは、永久磁石２７から発生される磁束の向きと反対方向となるように設定される。
【００３７】
こうして、コイル２６から磁束が発生すると、当該コイル２６と永久磁石２７との間に反発力が発生する。コイル２６と永久磁石２７との間に反発力が発生すると、コイル２６（ひいては当該コイル２６が巻き付けられた可動体２５）が永久磁石２７から離間する方向（上方向）へ向けて移動する（図２（ｂ）参照）。可動体２５が移動する距離（すなわち、可動体２５が配置される位置）は、最下位置から最上位置までの間で前記反発力に応じて決定される。
【００３８】
また、コイル２６から発生される磁束の量は、当該コイル２６を流れる電流の大きさに比例する。したがって、コイル２６を流れる電流の大きさを変更すると、当該コイル２６と永久磁石２７との間に発生する反発力の大きさが変更される。すなわち、コイル２６を流れる電流の大きさを変更すると、可動体２５が移動する距離が変更され、当該可動体２５が配置される位置が変更される。
【００３９】
このように、電源装置２８を制御することによって、当該電源装置２８に対応する可動体２５の位置を変更することができる。すなわち、複数の可動体２５の位置を互いに異ならせ、表示部２２に任意の凸凹形状を形成することができる。こうして、表示部２２に形成された凸凹形状により、当該表示部２２に触覚情報が表示される。そして、視覚障害者は、表示部２２に形成された凸凹形状を身体の一部（例えば手のひら）で触れることにより、当該表示部２２に表示された触覚情報を取得することができる。
【００４０】
ここで、図４は、ビデオカメラ１０から出力された人物Ｍに関する視覚情報が、表示装置２０の表示部２２に表示された様子を示している。なお、図４においては、説明の便宜上、複数の可動体２５のうち、最上位置側（上方）へ向けて移動した（凸形状を形成する）可動体２５を黒線で示している。こうして、視覚障害者は、表示部２２を手のひらで触れることにより触覚情報を取得し、当該表示部２２に表示された人物Ｍを知覚することができる。
【００４１】
図１及び図３に示す制御装置３０は、表示システム１を制御するものである。制御装置３０は、主としてＣＰＵ等の演算処理装置、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置、並びにＩ／Ｏ等の入出力装置等により構成される。制御装置３０は、前記記憶装置に記憶されたＯＳやプログラムを前記演算処理装置が呼び出して必要な演算処理等を行うことで、種々の機能を提供することができる。
【００４２】
また、制御装置３０は、ビデオカメラ１０と接続される。制御装置３０は、ビデオカメラ１０から出力された映像データを取得することができる。また、制御装置３０は、表示装置２０（より詳細には、電源装置２８）と接続される。制御装置３０は、電源装置２８（具体的には、電源装置２８から出力される電流の大きさ）を制御することができる。
【００４３】
また、制御装置３０は、前記種々の機能の一つとして、表示装置２０の表示部２２に触覚情報を表示するために電源装置２８を制御し、当該電源装置２８から出力される電流の大きさを調整することができる。図３に示すように、制御装置３０は、このような電源装置２８の制御を行う手段として、主としてモノクロ変換処理部３１と、濃淡判定処理部３２と、電流調整処理部３３と、を具備する。
【００４４】
モノクロ変換処理部３１は、ビデオカメラ１０から出力された（カラー映像用の）映像データを、モノクロ映像用の映像データに変換する（モノクロ変換処理を行う）ためのプログラムである。すなわち、モノクロ変換処理部３１は、ビデオカメラ１０から出力された映像データについての階調値をモノクロ化した場合の階調値（モノクロ映像用の階調値）に変換する。
【００４５】
濃淡判定処理部３２は、可動体２５（表示部２２を構成する最小単位）ごとに、モノクロ変換処理部３１により変換されたモノクロ映像用の階調値を判定する（濃淡判定処理を行う）ためのプログラムである。濃淡判定処理部３２により可動体２５ごとにモノクロ映像用の階調値が判定されると、当該可動体２５が表示すべき色の濃淡が決定される。こうして、各可動体２５が表示すべき色の濃淡が決定されると、当該可動体２５が上下方向において配置される位置（以下では単に「配置される位置」と称する）が設定される。
なお、各可動体２５が表示すべき色の濃淡と、当該可動体２５が配置される位置との関係についての詳細な説明は後述する。
【００４６】
電流調整処理部３３は、濃淡判定処理部３２による判定に基づいて設定された各可動体２５が配置される位置に応じて、当該可動体２５に対応する電源装置２８を制御し、当該電源装置２８から出力される電流の大きさを調整する（電流調整処理を行う）ためのプログラムである。
【００４７】
以下では、図５及び図６を用いて、各可動体２５が表示すべき色の濃淡と、当該可動体２５が配置される位置との関係について詳細に説明する。
【００４８】
前述したように、各可動体２５が表示すべき色の濃淡が決定されると、当該可動体２５が配置される位置が設定される。ここで、表示部２２においては、各可動体２５が表示すべき色の濃淡を、各可動体２５が配置される位置を適宜変更することによって表現している。
【００４９】
具体的には、各可動体２５が表示すべき色の濃度が薄いほど、可動体２５が配置される位置が下側（最下位置側）に設定される。また、各可動体２５が表示すべき色の濃度が濃いほど、可動体２５が配置される位置が上側（最上位置側）に設定される。
【００５０】
なお、図５は、人物Ｍに関する視覚情報を表示している場合の、図４の矢印Ｘに示す表示部２２の一部分の拡大図である。図５においては、説明の便宜上、各可動体２５が配置された位置が最上位置に近いほど当該可動体２５に濃色を付している。また、図６は、図５のＡ−Ａ矢視模式図である。図６においては、人物Ｍの鼻の一部を表示している９つの可動体２５を、説明のための一例として取り上げている。なお、以下では説明の便宜上、図６に示す９つの可動体２５を、前側から後側へと順番に、可動体２５ａ、可動体２５ｂ、・・・、可動体２５ｈ、可動体２５ｉと、それぞれ称する。
【００５１】
このように、表示部２２に視覚情報が表示された場合、各可動体２５が表示すべき色の濃淡が、当該可動体２５が配置される位置によって表現される。例えば、映像データをモノクロ化した場合に、（前記９つの可動体２５によって表示されている）人物Ｍの鼻の一部が、前側から後側に行くに従って色の濃度が濃くなっているとする。
【００５２】
このような場合、９つの可動体２５のうち、後側に配置される可動体２５ｅ、・・・、可動体２５ｉは、表示すべき色の濃度が最も濃いため最上位置（図６に示す高さＨ４参照）に配置される。また、９つの可動体２５のうち、可動体２５ｅの前側に配置される可動体２５ｄは、表示すべき色の濃度が可動体２５ｅ等よりも薄いため、当該可動体２５ｅ等よりも下方の位置（図６に示す高さＨ３参照）に配置される。また、９つの可動体２５のうち、可動体２５ｄの前側に配置される可動体２５ｃは、表示すべき色の濃度が可動体２５ｄよりも薄いため、当該可動体２５ｄよりも下方の位置（図６に示す高さＨ２参照）に配置される。また、９つの可動体２５のうち、可動体２５ｃの前側に配置される可動体２５ａ及び可動体２５ｂは、表示すべき色の濃度が可動体２５ｃよりも薄いため、当該可動体２５ｃよりも下方の位置である最下位置（図６に示す高さＨ１参照）に配置される。
【００５３】
このような各可動体２５が表示すべき色の濃淡と、当該可動体２５が配置される位置との関係によって、視覚障害者が表示部２２に触れた場合に、当該視覚障害者に人物Ｍの外観を、複数の可動体２５により表示された色の濃淡を用いて認識させることができる。ここで、複数の可動体２５により表示された色の濃淡は、映像データについての階調値をモノクロ化した場合の階調値によって決定されるものである。したがって、視覚障害者は、表示部２２に触れた場合に、モノクロ映像を視覚を通して知覚することができる情報と同じような情報を認識することができる。
【００５４】
以下では、図７のフローチャートを用いて、触覚情報を表示することによって視覚情報と同じような情報を視覚障害者に認識させる流れについて説明する。
【００５５】
先ず、ステップＳ１０において、ビデオカメラ１０により前記視覚情報の対象となる人間や物等の映像が撮影される。本実施形態においては、視覚情報の対象となる人間や物等として、人物Ｍの映像が撮影される（図１参照）。人物Ｍの映像が撮影されると、ビデオカメラ１０から映像データが制御装置３０に出力される。
【００５６】
次に、ステップＳ２０において、制御装置３０は、ビデオカメラ１０から出力された映像データを取得すると、表示装置２０の表示部２２に触覚情報を表示するために電源装置２８を制御し、当該電源装置２８から出力される電流の大きさを調整する。具体的には、制御装置３０は、モノクロ変換処理（ステップＳ２１）と、濃淡判定処理（ステップＳ２２）と、電流調整処理（ステップＳ２３）と、を順次行う。
【００５７】
次に、ステップＳ３０において、電源装置２８から対応する可動体２５へと大きさが調整された電流が流れると、当該可動体２５は電流の大きさに応じて移動する。こうして、複数の可動体２５が配置された位置が変更されると、当該複数の可動体２５の集合体である表示部２２の表面に、制御装置３０の制御に応じた凸凹形状が形成される。すなわち、表示部２２の表面に形成された凸凹形状により、ビデオカメラ１０により撮影された人物Ｍ（映像データ）に関する触覚情報が表示される。
【００５８】
次に、ステップＳ４０において、視覚障害者は、表示部２２に表示された触覚情報を手のひらで触れる。すなわち、視覚障害者は、表示部２２の表面に形成された凸凹形状により触覚情報を取得し、当該表示部２２に表示された人物Ｍを知覚することができる。
【００５９】
以上のように、本発明の一実施形態に係る表示装置２０は、視覚障害者に触覚情報を表示する視覚障害者用表示装置であって、前記視覚障害者が触れる部分であって、表裏方向に往復移動自在な複数の可動体２５によって形成される表示部２２と、前記各可動体２５をそれぞれ独立して移動可能な移動手段と、を具備し、前記各可動体２５の移動に応じて前記表示部２２に形成される凸凹形状により前記触覚情報を表示するものである。
【００６０】
このような構成により、表示装置２０は、表示される情報を視覚障害者が把握し易くすることができる。
具体的には、視覚障害者は表示部２２に形成された凸凹形状に触れることによって触覚情報を取得するものであるが、表示したい情報（例えば、人物Ｍの外観）と当該凸凹形状（人物Ｍの外観を立体化させた形状）とは直接的な関連性を有している。したがって、視覚障害者は、凸凹形状に触れることによって触覚情報を取得する場合に、表示部２２に表示された当該視覚情報を把握し易い。
【００６１】
また、表示装置２０においては、前記移動手段は、前記各可動体２５に巻き付けられるコイル２６と、前記コイル２６よりも前記裏方向側（下方向側）に配置される永久磁石２７と、前記コイル２６に電流を流す電源装置２８と、を具備するものである。
【００６２】
このような構成により、表示装置２０は、簡易な構成とすることができる。
【００６３】
また、本発明の一実施形態に係る表示システム１は、表示装置２０（視覚障害者用表示装置）と、映像データを取得するビデオカメラ１０（映像データ取得手段）と、前記ビデオカメラ１０（映像データ取得手段）により取得された前記映像データに基づいて前記移動手段を制御する制御装置３０と、を具備し、前記制御装置３０は、前記触覚情報として、前記ビデオカメラ１０（映像データ取得手段）により取得された前記映像データに関する情報を表示するものである。
【００６４】
このような構成により、表示システム１は、表示される情報を視覚障害者が把握し易くすることができる。
具体的には、視覚障害者は表示部２２に形成された凸凹形状に触れることによって触覚情報を取得するものであるが、表示したい情報（例えば、人物Ｍの外観）と当該凸凹形状（人物Ｍの外観を立体化させた形状）とは直接的な関連性を有している。したがって、視覚障害者は、凸凹形状に触れることによって触覚情報を取得する場合に、表示部２２に表示された当該視覚情報を把握し易い。
【００６５】
また、表示システム１においては、前記制御装置３０は、前記ビデオカメラ１０（映像データ取得手段）により取得された前記映像データに基づいてモノクロ映像用の階調値を取得すると共に、当該取得したモノクロ映像用の階調値に基づいて前記各可動体２５が配置される位置を設定するものである。
【００６６】
このような構成により、表示システム１は、表示される情報を視覚障害者が把握し易くすることができる。
具体的には、各可動体２５が表示すべき色の濃淡と、当該可動体２５が配置される位置との関係によって、視覚障害者が表示部２２に触れた場合に、当該視覚障害者に人物Ｍの外観を、複数の可動体２５により表示された色の濃淡を用いて認識させることができる。こうして、視覚障害者に、モノクロ映像を視覚を通して知覚することができる情報と同じような情報を認識させることができる。
【００６７】
また、表示システム１においては、表示装置２０は、ビデオカメラ１０により撮影された映像（動画）の触覚情報を表示するものである。
【００６８】
このような構成により、表示部２２に形成される凸凹形状を、連続して変更させることができる。すなわち、視覚障害者に動画を視覚を通して知覚することができる情報と同じような情報を認識させることができる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００７０】
例えば、ビデオカメラ１０が撮影する映像は、カラー映像であるが、本発明に係る映像データ取得手段が取得する映像は、モノクロ映像であってもよい。また、ビデオカメラ１０が撮影する映像は、動画であるが、本発明に係る映像データ取得手段が取得する映像は静止画であってもよい。
【００７１】
また、本実施形態においては、各可動体２５が表示すべき色の濃度が薄いほど、可動体２５が配置される位置が下側に設定され、また各可動体２５が表示すべき色の濃度が濃いほど、可動体２５が配置される位置が上側に設定される。しかしながら、各可動体２５が表示すべき色の濃度が薄いほど、可動体２５が配置される位置が上側に設定され、また各可動体２５が表示すべき色の濃度が濃いほど、可動体２５が配置される位置が下側に設定される構成であってもよい。
【００７２】
また、本実施形態において、各可動体２５は、コイル２６と、永久磁石２７と、電源装置２８と、により移動される構成としたが、本発明に係る移動手段の構成はこれに限定されない。すなわち、本発明に係る移動手段は、例えば半導体シリコン等を利用することもできる。
【００７３】
また、本実施形態において、制御装置３０は、表示装置２０の表示部２２に触覚情報を表示するための手段（プログラム）として、主としてモノクロ変換処理部３１と、濃淡判定処理部３２と、電流調整処理部３３と、を具備する構成としたが、本発明に係る制御装置の構成はこれに限定されない。すなわち、制御装置３０は、表示装置２０の表示部２２に触覚情報を表示するための手段として、モノクロ変換処理部３１等以外のプログラムを有してもよい。
【００７４】
また、本実施形態において、可動体２５は概ね円柱状としたが、本発明に係る可動体は、四角柱状であってもよい。また、本発明に係る可動体は、配置される数量を限定するものではないが、できるだけ多いことが望ましい。
【００７５】
また、本実施形態（例えば、図６）において、可動体２５が配置される位置は、上下方向に４段階（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）設けられているが、可動体２５が配置される位置は、最下位置から最上位置までの間で無段階に設けられる構成としてもよい。
【００７６】
また、本実施形態における表示装置２０と、ビデオカメラ１０と、制御装置３０とは、無線を用いて電気的に接続される構成としてもよい。
このような構成とした場合、例えば、表示装置２０を表示部２２が視覚障害者の身体に触れた状態で、当該視覚障害者に装着可能とすることができる。具体的には、表示装置２０を表示部２２が視覚障害者の額に触れた状態で、当該視覚障害者に装着可能とすることができる。これにより、視覚障害者は、視覚を得るための器官である目に近い箇所で、視覚を通して知覚することができる情報と同じような情報を認識することができるため、当該情報をより一層把握し易くすることができる。なお、表示装置２０が視覚障害者に装着される場合に表示部２２が触れた状態とする箇所は、当該視覚障害者の額だけでなく、例えば腕等の種々の箇所を設定することができる。
【００７７】
このように、表示装置２０においては、前記表示部２２が前記視覚障害者の身体に触れた状態で、当該視覚障害者に装着可能であるものである。
【００７８】
このような構成により、表示装置２０は、表示される情報を視覚障害者が把握し易くすることができる。
【００７９】
また、本実施形態における表示装置２０と、ビデオカメラ１０と、制御装置３０とが無線を用いて電気的に接続される構成とした場合、例えば、表示装置２０（本発明に係る視覚障害者用表示装置）は、スマートフォンやタブレット端末等、視覚障害者が携帯可能な端末の表示装置として使用することもできる。
【符号の説明】
【００８０】
１      表示システム（視覚障害者用表示システム）
１０    ビデオカメラ（映像データ取得手段）
２０    表示装置（視覚障害者用表示装置）
２２    表示部
２５    可動体
３０    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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