(57)【要約】【課題】穀粒を穀粒貯留装置から排出筒へスムースに排出するコンバインを提供すること。【解決手段】コンバイン１は、穀粒を貯留するグレンタンク１０と、グレンタンク１０に貯留された穀粒を搬送するための送風装置２０と、グレンタンク１０の底部と連通して配設され、一端４０ａが送風装置２０に接続され、他端が穀粒を排出する排出筒６０側に接続され、送風装置２０から吹き出された空気によってグレンタンク１０に貯留された穀粒を搬送する穀粒搬送筒４０と、一端５０ａが穀粒搬送筒４０側に接続され、他端５０ｂがグレンタンク１０内に配設され、送風装置２０から吹き出された空気をグレンタンク１０に搬送する空気搬送筒５０と、を備え、空気搬送筒５０は、グレンタンク１０に残留する穀粒をグレンタンク１０内の下側に吹き落す。【選択図】図２
2016202130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、
前記穀粒貯留装置に貯留された穀粒を搬送するための送風装置と、
前記穀粒貯留装置の底部と連通して配設され、一端が前記送風装置に接続され、他端が穀粒を排出する排出筒側に接続され、前記送風装置から吹き出された空気によって前記穀粒貯留装置に貯留された穀粒を搬送する穀粒搬送筒と、
一端が前記穀粒搬送筒側に接続され、他端が前記穀粒貯留装置内に配設され、前記送風装置から吹き出された空気を前記穀粒貯留装置に搬送する空気搬送筒と、
を備え、
前記空気搬送筒は、前記穀粒貯留装置に残留する穀粒を前記穀粒貯留装置内の下側に吹き落す、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記送風装置は、機体上の進行方向前側に配設され、
前記空気搬送筒は、他端が前記穀粒貯留装置の上側、かつ、進行方向前側に配設され、空気を下方に吹き出すように配設される、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記送風装置は、機体上の進行方向前側に配設され、
前記穀粒貯留装置は、上下方向に対して角度が異なる面部が上下方向に連なって構成された内壁面を有し、
前記空気搬送筒は、他端が前記内壁面において最下位に位置する前記面部の上方、かつ、進行方向前側に配設され、空気を前記内壁面に沿って下方に吹き出すように配設される、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記送風装置は、機体上の進行方向前側に配設され、
前記穀粒貯留装置は、上下方向に対して角度が異なる面部が上下方向に連なって構成された内壁面を有し、
前記空気搬送筒は、他端が前記内壁面において最下位に位置する前記面部の上側、かつ、進行方向前側に配設され、空気を前記内壁面に沿って進行方向後側に吹き出すように配設される、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記穀粒貯留装置内における穀粒の量を検知するセンサと、
前記送風装置から吹き出された空気の流路を前記穀粒搬送筒側、または、前記空気搬送筒側に切り替える切替弁と、
前記切替弁を制御して、前記送風装置から吹き出された空気の流路を切り替える制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記センサによって前記穀粒貯留装置内における穀粒の量が所定量以下であることが検知された場合、第１所定時間の経過後に、前記切替弁を制御して前記送風装置から吹き出された空気の流路を前記空気搬送筒側に切り替え、第２所定時間の経過後に、前記切替弁を制御して前記送風装置から吹き出された空気の流路を前記穀粒搬送筒側に切り替える、
請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置を備えた車台(機体)の前側に刈取装置を設け、機体の上側に操縦部と脱穀装置とグレンタンク（穀粒貯留装置）を設け、この穀粒貯留装置の底部の長手方向に穀粒を外部に排出するためのタンク螺旋を配置したものである（例えば、特許文献１参照）。また、この技術は、水分の多い穀粒、濡れた穀粒が穀粒貯留装置の下側において内壁面にブリッジ状に堆積して排出が阻害されることを回避するため、揺動装置を備えている。揺動装置は、タンク螺旋の上方に穀粒の攪拌を行う拡散棒と拡散棒の回転駆動を行う拡散伝動軸とをタンク螺旋と並列に備えるものである。この揺動装置は、タンク螺旋の回転軸の回転力を利用するように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０９２０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、タンク螺旋に替えて、送風装置から吹き出された空気によって穀粒を搬送するコンバインが知られている。このコンバインは、走行装置を備えた機体の前側に刈取装置を設け、機体の上側に操縦部と脱穀装置と穀粒貯留装置を設け、この穀粒貯留装置の底部に穀粒貯留装置内の穀粒を下方の搬送筒内へ繰り出す繰出装置を設け、搬送筒の入口側に送風装置を設けたものである。この場合、コンバインは、タンク螺旋を備えていないため、揺動装置を適用するために回転力を発生する装置を別途備える必要がある。そこで、送風装置から吹き出された空気によって穀粒を搬送するコンバインにおいても、穀粒貯および留装置の下側において内壁面にブリッジ状に堆積した穀粒を穀粒貯留装置から排出筒へスムースに排出することが望まれている。
【０００５】
本発明は上述した課題を解決するものであり、穀粒を穀粒貯留装置から排出筒へスムースに排出するコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、穀粒を貯留する穀粒貯留装置（１０）と、前記穀粒貯留装置（１０）に貯留された穀粒を搬送するための送風装置（２０）と、前記穀粒貯留装置（１０）の底部と連通して配設され、一端（４０ａ）が前記送風装置（２０）に接続され、他端が穀粒を排出する排出筒（６０）側に接続され、前記送風装置（２０）から吹き出された空気によって前記穀粒貯留装置（１０）に貯留された穀粒を搬送する穀粒搬送筒（４０）と、一端（５０ａ）が前記穀粒搬送筒（４０）側に接続され、他端（５０ｂ）が前記穀粒貯留装置（１０）内に配設され、前記送風装置（２０）から吹き出された空気を前記穀粒貯留装置（１０）に搬送する空気搬送筒（５０）と、を備え、前記空気搬送筒（５０）は、前記穀粒貯留装置（１０）に残留する穀粒を前記穀粒貯留装置（１０）内の下側に吹き落す、ことを特徴とする。
【０００７】
また、上記コンバイン（１）において、前記送風装置（２０）は、機体（１）上の進行方向前側に配設され、前記空気搬送筒（５０）は、他端（５０ｂ）が前記穀粒貯留装置（１０）の上側、かつ、進行方向前側に配設され、空気を下方に吹き出すように配設される、ことを特徴とする。
【０００８】
また、上記コンバイン（１）において、前記送風装置（２０）は、機体（１）上の進行方向前側に配設され、前記穀粒貯留装置（１０）は、上下方向に対して角度が異なる面部が上下方向に連なって構成された内壁面を有し、前記空気搬送筒（５０）は、他端（５０ｂ）が前記内壁面において最下位に位置する前記面部の上方、かつ、進行方向前側に配設され、空気を前記内壁面に沿って下方に吹き出すように配設される、ことを特徴とする。
【０００９】
また、上記コンバイン（１）において、前記送風装置（２０）は、機体（１）上の進行方向前側に配設され、前記穀粒貯留装置（１０）は、上下方向に対して角度が異なる面部が上下方向に連なって構成された内壁面を有し、前記空気搬送筒（５０）は、他端（５０ｂ）が前記内壁面において最下位に位置する前記面部の上側、かつ、進行方向前側に配設され、空気を前記内壁面に沿って進行方向後側に吹き出すように配設される、ことを特徴とする。
【００１０】
また、上記コンバイン（１）において、前記穀粒貯留装置（１０）内における穀粒の量を検知するセンサ（１３）と、前記送風装置（２０）から吹き出された空気の流路を前記穀粒搬送筒（４０）側、または、前記空気搬送筒（５０）側に切り替える切替弁（３０）と、前記切替弁（３０）を制御して、前記送風装置（２０）から吹き出された空気の流路を切り替える制御を行う制御装置（９０）と、を備え、前記制御装置（９０）は、前記センサ（１３）によって前記穀粒貯留装置（１０）内における穀粒の量が所定量以下であることが検知された場合、第１所定時間の経過後に、前記切替弁（３０）を制御して前記送風装置（２０）から吹き出された空気の流路を前記空気搬送筒（５０）側に切り替え、第２所定時間の経過後に、前記切替弁（３０）を制御して前記送風装置（２０）から吹き出された空気の流路を前記穀粒搬送筒（４０）側に切り替える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るコンバイン（１）は、一端（５０ａ）が穀粒搬送筒（４０）側に接続され、他端（５０ｂ）が穀粒貯留装置（１０）内に配設され、送風装置（２０）から吹き出された空気を穀粒貯留装置（１０）に搬送する空気搬送筒（５０）を備える。コンバイン（１）は、空気搬送筒（５０）から吹き出す空気によって穀粒貯留装置（１０）に残留する穀粒を穀粒貯留装置（１０）内の下側に吹き落すことができる。このように、コンバイン（１）は、穀粒を穀粒貯留装置（１０）から穀粒搬送筒（４０）を介して排出筒へスムースに排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおけるグレンタンクと穀粒搬送筒と空気搬送筒の部分断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおけるグレンタンクと穀粒搬送筒と空気搬送筒の部分断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１に係るコンバインのブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態１に係るコンバインの制御装置における情報処理を示すフロー図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態２に係るコンバインにおけるグレンタンクと穀粒搬送筒と空気搬送筒の部分断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態２に係るコンバインにおけるグレンタンクと穀粒搬送筒と空気搬送筒の部分断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態３に係るコンバインにおけるグレンタンクと穀粒搬送筒と空気搬送筒の部分断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態３に係るコンバインにおけるグレンタンクと穀粒搬送筒と空気搬送筒の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１４】
［実施形態１］
実施形態１に係るコンバイン１を、図１ないし図５に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。
【００１５】
以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン（機体）１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈り取り作業時におけるコンバイン１の進行方向である。左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向である。下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかり易くするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
コンバイン１は、走行しながら農作物の刈り取りと脱穀を行う移動式農業機械である。このコンバイン１は、図１に示すように、機体フレーム２の下方に配置された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取付けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上方左側（一側）に搭載された脱穀装置（不図示）と、機体フレーム２上の右前側に配置された運転室６と、機体フレーム２上であって、運転室６の後下方に配置されたディーゼルエンジン（以下、エンジンという）７と、機体フレーム２の上方右側（他側）であって運転室６の後方に配置されたグレンタンク（穀粒貯留装置）１０とが搭載されている。コンバイン１のグレンタンク１０の底部には、後述する穀粒搬送筒４０が接続され、穀粒搬送筒４０には排出筒６０が接続されている。また、コンバイン１は、排出筒６０の入口側に送風装置２０を設け、排出筒６０の出口側には穀粒排出案内用の排出装置７０を設けたものである。
【００１７】
走行装置３は、機体フレーム２の下方に設けられる。走行装置３は、エンジン７からの駆動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１を走行させる。
【００１８】
刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられる。刈取装置４は、エンジン７からの駆動力によって駆動して穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置などに搬送するものである。刈取装置４は、後述する操作パネルスイッチ８０（図４参照）を介して操作される。刈取装置４は、主として、刈取部４ａと、搬送装置４ｅとを備える。ここで、刈取動力伝達機構は、エンジン７からの駆動力を刈取部４ａおよび搬送装置４ｅに伝達するものである。
【００１９】
刈取部４ａは、オーガフレーム４ｂと、オーガ（不図示）と、穀稈刈取用の主切断装置４ｃと、掻込リール４ｄと、を備える。刈取部４ａは、後述する制御装置９０（図４参照）によって制御される刈取部昇降モータ（不図示）によって機体に対する上下方向の高さが調節自在に設けられる。オーガフレーム４ｂは、底板４ｂ１と、左右一対の左右側板４ｂ２と、後板４ｂ３と、を有する。オーガは、オーガフレーム４ｂ内に左右方向に沿って配置され、回転自在に支持される。主切断装置４ｃは、往復移動する可動刃（不図示）が固定刃（不図示）との間に穀稈を挟み込むことで穀稈を切断して刈り取る。主切断装置４ｃは、昇降シリンダ（不図示）などによって上下方向に昇降する。主切断装置４ｃは、エンジン７から伝達される駆動力によってオーガなどが駆動することで穀稈を刈り取り、取り込む。掻込リール４ｄは、可動刃および固定刃の上側に主切断装置４ｃによって切断し刈り取られた穀稈を掻込むものである。掻込リール４ｄは、制御装置９０からの制御信号によって制御される掻込リール昇降モータ（不図示）によって刈取部４ａに対する前後方向の位置および上下方向の高さが調節自在に設けられる。
【００２０】
搬送装置４ｅは、刈取部４ａの後側、より詳細には刈取部４ａと機体フレーム２との間に設けられる。搬送装置４ｅは、エンジン７からの駆動力によって主切断装置４ｃで刈り取った穀稈を刈取部４ａから脱穀装置に搬送するものである。
【００２１】
脱穀装置は、刈取装置４の後側でかつ後述するグレンタンク１０の側方に設けられ、下部の選別部（不図示）と上部の脱穀部（不図示）とを有する。選別部は、エンジン７からの駆動力によって、脱穀部により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。脱穀部は、エンジン７からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部は、刈取装置４が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。
【００２２】
運転室６は、作業者が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席を含むものである。運転室６は、機体フレーム２の前側、かつ、エンジン７の上方に設けられている。また、運転室６の周囲の作業者が着座した状態で操作可能な位置には、例えば、操作パネルスイッチ８０、表示パネル（不図示）、刈取装置４の昇降操作を行うための刈取昇降レバー（不図示）や、排出筒６０の昇降操作や旋回操作などを行うための排出筒操作レバー（不図示）などが設けられている。
【００２３】
エンジン７は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源（動力源）であり、燃焼室で燃料を燃焼させることで燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン７は、機体フレーム２の前側、かつ、運転室６の下方に形成されたエンジンルーム（不図示）に搭載されている。
【００２４】
グレンタンク１０は、脱穀装置によって選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク１０は、運転室６の後方、かつ、機体フレーム２の右側に設けられている。グレンタンク１０には、後述する穀粒搬送筒４０が接続される。グレンタンク１０内の穀粒は、穀粒搬送筒４０内を送風装置２０からの空気によって搬送されて排出筒６０を介して排出装置７０から外部へ排出される。グレンタンク１０は、図２、図３に示すように、本体部１１と、繰出装置１２とを備える。
【００２５】
本体部１１は、内部に穀粒を貯留するものである。本体部１１は、底部が前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂと左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄとによって下方に向かうにつれて縮小された漏斗状に構成されている。本体部１１は、上部が前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇと左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉとによって直方体状に構成されている。前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂは、それぞれ上方に前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇが延設されている。左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄは、それぞれ上方に左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉが延設されている。前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄと、前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉの内壁面によって、本体部１１の内壁面が形成される。
【００２６】
本体部１１は、前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂと左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄとによって流下口１１ｅを構成している。流下口１１ｅは、下方に繰出装置１２が配設されている。流下口１１ｅは、繰出装置１２に穀粒を流下供給する。
【００２７】
このように構成された本体部１１において、前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄと、前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉとは、上下方向に対する角度（傾斜角度）が異なっている。
【００２８】
繰出装置１２は、グレンタンク１０内の穀粒を後述する穀粒搬送筒４０へ繰り出すものである。繰出装置１２には、穀粒搬送筒４０が接続されている。繰出装置１２は、複数の穀粒収容部を有したロータリバルブを備えている。繰出装置１２の上部は、流下口１１ｅと連通し、繰出装置１２の下部は、穀粒搬送筒４０と連通している。このように構成されることにより、繰出装置１２は、ロータリバルブが回転することで、穀粒収容部に一定量の穀粒を取り込んだ後に、穀粒搬送筒４０内に穀粒を落下させて排出する。繰出装置１２は、後述する制御装置９０からの制御信号によって制御される。
【００２９】
感圧センサ１３（図４参照）は、詳細な図示は省略するが、グレンタンク１０内において上下方向で互いに間隔を空けて複数設けられ、グレンタンク１０内に貯留された穀粒によって受ける圧力を検知する。この感圧センサ１３が受けた圧力に基づいて、コンバイン１は、グレンタンク１０内に貯留された穀粒の量を検知することができる。具体的に、穀粒による圧力を検知している感圧センサ１３の数が最小である場合は、グレンタンク１０内の穀粒は最小（所定量）となった状態である。穀粒による圧力を検知している感圧センサ１３の数が最大である場合は、グレンタンク１０内の穀粒は満杯となった状態である。グレンタンク１０内に穀粒が満杯となっている状態のとき、穀粒は、Ｌで示される位置（満杯位置）まで堆積している。感圧センサ１３は、コンバイン１の駆動中において常時、圧力を検知して、検知した圧力を制御装置９０に出力する。
【００３０】
送風装置２０は、主として、グレンタンク１０に貯留された穀粒を風力で排出筒６０内を搬送するためのものである。送風装置２０は、図１に示すように、機体１上の前側に配設されている。送風装置２０は、回転体が回転することで外気を吸い込み、送風口（不図示）から空気を吹き出す。送風口には、後述する切替装置(切替弁）３０が接続されている。送風口から吹き出された空気は、切替装置３０を介して穀粒搬送筒４０を通過して排出筒６０の入口側に搬送される。送風装置２０から吹き出された空気によって、穀粒は、排出筒６０を搬送されて出口側（排出装置７０（図１参照）側）まで搬送される。また、送風口から吹き出された空気は、切替装置３０を介して空気搬送筒５０を通過してグレンタンク１０内に吹き出される。
【００３１】
切替装置３０は、送風装置２０から吹き出された空気の流路を後述する穀粒搬送筒４０側、または、空気搬送筒５０側に切り替えるものである。切替装置３０は、送風装置２０の送風口に接続されている。切替装置３０によって空気の流路が穀粒搬送筒４０側に切り替えられると、送風装置２０から吹き出された空気は、穀粒搬送筒４０へ供給される。切替装置３０によって空気の流路が空気搬送筒５０側に切り替えられると、送風装置２０から吹き出された空気は、空気搬送筒５０へ供給される。切替装置３０は、制御装置９０からの制御信号によって制御される。
【００３２】
穀粒搬送筒４０は、送風装置２０から吹き出された空気によってグレンタンク１０内から流下供給された穀粒を搬送し、排出筒６０を介して排出装置７０から外部へ排出させるものである。穀粒搬送筒４０は、鋼管で構成されている。穀粒搬送筒４０は、入口側である一端４０ａが切替装置３０に接続されている。穀粒搬送筒４０は、出口側である他端が排出筒６０に接続されている。穀粒搬送筒４０は、繰出装置１２の下部と連通している。
【００３３】
空気搬送筒５０は、弾性体で形成された円筒部材である。空気搬送筒５０は、入口側である一端５０ａが切替装置３０に接続されている。空気搬送筒５０は、出口側である他端５０ｂがグレンタンク１０内に配設されている。空気搬送筒５０は、送風装置２０から吹き出された空気をグレンタンク１０に搬送するものである。これにより、グレンタンク１０に残留する穀粒は、空気搬送筒５０からグレンタンク１０内に吹き出される空気によってグレンタンク１０内の下側に吹き落とされるものである。本実施形態においては、空気搬送筒５０は、グレンタンク１０の前壁面（前傾斜案内板１１ａおよび前垂直案内板１１ｆ）における右側および左側と、グレンタンク１０の後壁面（後傾斜案内板１１ｂおよび後垂直案内板１１ｇ）における右側および左側の４か所に１本ずつ合計４本が配設されている。なお、各空気搬送筒５０には、送風装置２０から吹き出された空気が均等に供給される。空気搬送筒５０は、第１筒部５０ｃと、曲部５０ｄと、第２筒部５０ｅとを有する。
【００３４】
第１筒部５０ｃは、一端５０ａから上方に延在している。第１筒部５０ｃは、グレンタンク１０における穀粒の満杯位置Ｌより上方まで延在している。本実施形態では、第１筒部５０ｃは、グレンタンク１０の上端より上方まで延在している。曲部５０ｄは、第１筒部５０ｃと第２筒部５０ｅとの間に位置している。空気搬送筒５０内を搬送される空気は、曲部５０ｄにおいて、搬送方向が上方向から下方向に変化する。第２筒部５０ｅは、曲部５０ｄから下方に延在している。第２筒部５０ｅは、グレンタンク１０内に配設されている。第２筒部５０ｅの下端である空気搬送筒５０の他端５０ｂは、下方に向かって開口している。本実施形態において、他端５０ｂは、グレンタンク１０の上側、より詳しくは、満杯位置Ｌより上側に配設されている。他端５０ｂは、空気を下方に吹き出すように配設されている。
【００３５】
このように構成された空気搬送筒５０は、前述したように、グレンタンク１０の前壁面における右側および左側と、グレンタンク１０の後壁面における右側および左側の４か所に１本ずつ合計４本が配設されている。このため、空気搬送筒５０の他端５０ｂは、グレンタンク１０の上側における四隅に１本ずつ合計４本が配設されている。
【００３６】
排出筒６０は、穀粒搬送筒４０から搬送された穀粒を送風装置２０から吹き出された空気によって搬送し、排出装置７０から外部へ排出させるものである。排出筒６０は、弾性体で形成された円筒部材である。排出筒６０は、一端部６０ａが穀粒搬送筒４０に接続されている。一端部６０ａは、穀粒搬送筒４０と周面において隙間なく密着した状態で接続されている。穀粒搬送筒４０から搬送された穀粒は、排出筒６０内を空気によって搬送される。排出筒６０は、他端部６０ｂが後述する排出装置７０と接続されている。排出筒６０は、コンバイン１の後側および上側に配設されている。排出筒６０は、コンバイン１の後上側で湾曲している。排出筒６０は、機体に対して旋回自在である。また、排出筒６０は、機体に対して昇降自在である。
【００３７】
排出装置７０は、図１に示すように、排出筒６０の他端部６０ｂに配設されている。排出装置７０は、排出筒６０の他端部６０ｂと周面において隙間なく密着した状態で接続されている。排出装置７０は、導電性材料である鋼板を加工して形成されている。排出装置７０は、排出筒６０の軸方向と異なる方向に開口した排出口７１を有する。排出口７１は、下方に向かって開口が形成されている。排出口７１まで搬送された穀粒は、下方に落下する。このようにして、排出装置７０は、穀粒を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先に排出する。
【００３８】
操作パネルスイッチ８０は、穀粒の排出に関係する操作を行うスイッチが配設されており、排出スイッチ８１や、停止スイッチ８２を含むスイッチが配設されている。操作パネルスイッチ８０は、スイッチがＯＮ，ＯＦＦ操作されると、制御信号として制御装置９０に出力する。
【００３９】
排出スイッチ８１は、コンバイン１からの穀粒の排出を開始するスイッチである。排出スイッチ８１は、作業者によって「ＯＮ（排出）」にされると、その旨の制御信号を制御装置９０に出力する。そして、制御装置９０によって、繰出装置１２および送風装置２０が駆動される。このようにして、排出スイッチ８１が「ＯＮ（排出）」にされると、グレンタンク１０からの穀粒の排出が開始される。
【００４０】
停止スイッチ８２は、コンバイン１からの穀粒の排出を停止するスイッチである。停止スイッチ８２は、作業者によって「ＯＮ（停止）」にされると、その旨の制御信号を制御装置９０に出力する。そして、制御装置９０によって、繰出装置１２および送風装置２０が停止される。このようにして、停止スイッチ８２が「ＯＮ（停止）」にされると、グレンタンク１０からの穀粒の排出が停止される。
【００４１】
制御装置９０は、刈取昇降レバーや排出筒操作レバーの操作に基づいて、刈取装置４の昇降操作や排出筒６０の昇降操作や旋回操作などを行う。また、制御装置９０は、図４に示すように、操作パネルスイッチ８０の排出スイッチ８１、停止スイッチ８２などから制御信号が入力されて、繰出装置１２、送風装置２０、切替装置３０に対して制御信号を出力するものである。制御装置９０は、感圧センサ１３などから制御信号が入力される。
【００４２】
制御装置９０は、感圧センサ１３から入力された圧力に基づいて、グレンタンク１０からの穀粒の量を判定する処理が、その機能の一部として実装されている。制御装置９０は、穀粒による圧力を検知している感圧センサ１３の数が最小であるときは、グレンタンク１０内の穀粒は最小（所定量）となった状態であると判定する。制御装置９０は、穀粒による圧力を検知している感圧センサ１３の数が最大であるときは、グレンタンク１０内の穀粒は満杯となった状態であると判定する。そして、制御装置９０は、これらの判定結果に基づいて、グレンタンク１０内の穀粒の量を表示パネルに表示する制御信号を出力する。
【００４３】
また、制御装置９０は、排出スイッチ８１からの制御信号に基づいて行う次のような処理が、その機能の一部として実装されている。制御装置９０は、排出スイッチ８１が「ＯＮ（排出）」にされたことが入力されると、繰出装置１２を駆動する制御信号を出力するとともに、送風装置２０を駆動する制御信号を出力する。このようにして、制御装置９０からの制御信号に基づいて、グレンタンク１０内の穀粒は、繰出装置１２によって穀粒搬送筒４０に繰り出されて、穀粒搬送筒４０および排出筒６０を空気によって搬送されて排出装置７０から外部へ排出される。また、この穀粒搬送時、制御装置９０は、図５に示すフローに沿った処理を行う。
【００４４】
より詳しくは、制御装置９０は、グレンタンク１０内の穀粒の量を監視して、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下であるか否かを判定する(ステップＳ１)。具体的に、制御装置９０は、常時、感圧センサ１３から入力された圧力を監視して、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下であるか否かを判定する。制御装置９０は、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下ではないと判定した場合(「ＮＯ」の場合)、ステップＳ１に戻って監視を継続する。制御装置９０は、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下であると判定した場合(「ＹＥＳ」の場合)、ステップＳ２に進む。
【００４５】
そして、制御装置９０は、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下であると判定してから第１所定時間を経過したか否かを判定する(ステップＳ２)。制御装置９０は、第１所定時間を経過していないと判定した場合(「ＮＯ」の場合)、ステップＳ２に戻って処理を継続する。制御装置９０は、第１所定時間を経過したと判定した場合(「ＹＥＳ」の場合)、ステップＳ３に進む。
【００４６】
そして、制御装置９０は、切替装置３０を切り替えて、送風装置２０から吹き出された空気の流路を空気搬送筒５０側に切り替える(ステップＳ３)。これにより、空気搬送筒５０の他端５０ｂから空気がグレンタンク１０内の下方に吹き出される。
【００４７】
そして、制御装置９０は、ステップＳ３によって空気の流路を空気搬送筒５０側に切り替えてから第２所定時間を経過したか否かを判定する(ステップＳ４)。制御装置９０は、第２所定時間を経過していないと判定した場合(「ＮＯ」の場合)、ステップＳ４に戻って処理を継続する。制御装置９０は、第２所定時間を経過したと判定した場合(「ＹＥＳ」の場合)、ステップＳ５に進む。
【００４８】
そして、制御装置９０は、切替装置３０を切り替えて、送風装置２０から吹き出された空気の流路を穀粒搬送筒４０側に再び切り替える(ステップＳ５)。これにより、穀粒搬送筒４０内の空気の流れによって穀粒が出口側に搬送される。
【００４９】
さらに、制御装置９０は、停止スイッチ８２からの制御信号に基づいて行う次のような処理が、その機能の一部として実装されている。制御装置９０は、停止スイッチ８２から「ＯＮ（停止）」にされたことが入力されると、繰出装置１２を停止する制御信号および送風装置２０を停止する制御信号を出力する。このようにして、制御装置９０からの制御信号で、グレンタンク１０からの穀粒の排出が停止される。
【００５０】
次に、コンバイン１の穀粒搬送時の動作について説明する。
【００５１】
コンバイン１は、エンジン７が発生させる駆動力によって走行装置３が駆動して走行しながら、刈取装置４によって穀稈を刈り取る。刈取装置４によって刈り取られた穀稈は、脱穀装置に搬送される。刈取装置４は、分草体によって分草し、掻込リール４ｄによってオーガフレーム４ｂ内に穀稈を掻込んで、主切断装置４ｃで切断し刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置４で刈り取った穀稈を搬送装置４ｅによって脱穀装置に搬送する。そして、コンバイン１は、脱穀装置にて穀稈を脱穀して穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク１０に貯留する。コンバイン１は、感圧センサ１３が検知した圧力を制御装置９０に常時出力する。コンバイン１は、グレンタンク１０内の穀粒の量を表示パネルに表示する。
【００５２】
作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク１０に貯留された穀粒が満杯または排出開始量以上となったことがわかると、コンバイン１を停車して、トラックを近くに停車する。
【００５３】
そして、作業者は、操作パネルスイッチ８０を操作して、トラックの荷台に合わせて、排出筒６０の高さ、張り出し方向を調節する操作をする。このようにして、コンバイン１は、排出装置７０の排出口７１がトラックの荷台の上方に位置する。
【００５４】
そして、作業者は、操作パネルスイッチ８０の排出スイッチ８１を押下する。制御装置９０は、排出スイッチ８１からの「ＯＮ（排出）」信号が入力されると、繰出装置１２を駆動する制御信号を出力するとともに、送風装置２０を駆動する制御信号を出力する。これにより、コンバイン１は、グレンタンク１０内の穀粒を、繰出装置１２によって穀粒搬送筒４０に繰り出して、送風装置２０からの空気によって穀粒搬送筒４０および排出筒６０を搬送されて、排出装置７０から外部へ排出する。
【００５５】
ここで、コンバイン１の穀粒搬送時におけるグレンタンク１０内の穀粒について説明する。グレンタンク１０内の穀粒は、繰出装置１２によって、グレンタンク１０の底部から穀粒搬送筒４０へ繰り出される。より詳しくは、グレンタンク１０内の穀粒は、本体部１１を流下口１１ｅ側へ移動して、繰出装置１２に到達すると順次、穀粒搬送筒４０へ繰り出される。ところが、本体部１１の底部が漏斗状に形成されているため、底部に到達した穀粒は、前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄとの間の摩擦が増大する。このようにして本体部１１の底部に穀粒が堆積すると、堆積した穀粒の上側にさらに穀粒が堆積することになる。このため、穀粒は、前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄと前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉとの境界付近に堆積し易くなる。また、本体部１１が上下方向視において矩形状をしているため、四隅付近に位置する穀粒は、前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄとの間の摩擦に加えて、穀粒同士の摩擦が増大する。このため、穀粒は、本体部１１の四隅に残留し易くなっている。このように、穀粒は、前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄと前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉとの境界付近や本体部１１の四隅に残留し易くなっている（図２、図３の符号Ｇ参照）。これらにより、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下となり繰出装置１２に接する穀粒が少なくなると、グレンタンク１０内に残留する穀粒があっても繰出装置１２によって穀粒搬送筒４０に繰り出される穀粒の量が減少してしまう。コンバイン１は、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下となると、穀粒の排出効率が低下してしまう。
【００５６】
制御装置９０は、常時、感圧センサ１３から入力された圧力を監視して、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下であるか否かを判定する。そして、制御装置９０は、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下であると判定した場合、第１所定時間の経過後に、切替装置３０によって送風装置２０から吹き出された空気の流路を空気搬送筒５０側に切り替える。そして、空気搬送筒５０は、他端５０ｂから空気をグレンタンク１０内の下方に吹き出す。これにより、前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄと前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉとの境界付近や本体部１１の四隅に堆積していた穀粒は、空気によって吹き落される。
【００５７】
そして、制御装置９０は、第２所定時間の経過後に、切替装置３０によって送風装置２０から吹き出された空気の流路を穀粒搬送筒４０側に再び切り替える。穀粒搬送筒４０内の空気の流れが再開されて、穀粒は、排出筒６０を搬送されて、排出装置７０から外部へ排出される。
【００５８】
作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク１０に貯留された穀粒がなくなった（排出が完了した）ことがわかると、操作パネルスイッチ８０の停止スイッチ８２を押下する。制御装置９０は、停止スイッチ８２からの「ＯＮ（停止）」信号が入力されると、繰出装置１２を停止する制御信号および送風装置２０を停止する制御信号を出力する。このようにして、グレンタンク１０からの穀粒の排出が停止される。
【００５９】
このようにして、所望の範囲の刈り取り作業が終了するまで、コンバイン１を走行しながら刈取装置４によって穀稈を刈り取り、脱穀装置によって脱穀して、排出装置７０から穀粒をトラックの荷台に排出することが繰り返される。
【００６０】
以上のように、実施形態１に係るコンバイン１は、一端５０ａが穀粒搬送筒４０側に接続され、他端５０ｂがグレンタンク１０内に配設され、送風装置２０から吹き出された空気をグレンタンク１０に搬送する空気搬送筒５０を備える。これにより、コンバイン１は、空気搬送筒５０から吹き出す空気によってグレンタンク１０に残留する穀粒をグレンタンク１０内の下側に吹き落すことができる。このように、コンバイン１は、穀粒をグレンタンク１０から穀粒搬送筒４０を介して排出筒６０へスムースに排出することができる。
【００６１】
また、実施形態１に係るコンバイン１は、制御装置９０が、常時、感圧センサ１３から入力された圧力を監視して、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下となった場合に、切替装置３０によって送風装置２０から吹き出された空気の流路を空気搬送筒５０側に切り替える。これにより、コンバイン１は、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下であることを判定することで、穀粒が前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄと前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉとの境界付近や本体部１１の四隅に堆積し易い状態である場合に、空気をグレンタンク１０内の下方に吹き出すようにすることができる。このため、コンバイン１は、グレンタンク１０に残留する穀粒を空気によって吹き落すことができる。
【００６２】
このように、実施形態１に係るコンバイン１は、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下となり穀粒搬送作業が終了に近づいた場合であっても、グレンタンク１０内に残留する穀粒を空気で繰出装置１２側に吹き落すことができる。これにより、コンバイン１は、グレンタンク１０内の穀粒が所定量以下となっても、穀粒の排出効率が低下することを回避することができる。この結果、コンバイン１は、穀粒搬送に要する時間を短縮することができる。
【００６３】
また、実施形態１に係るコンバイン１は、切替装置３０が送風装置２０の送風口に接続されている。切替装置３０には、穀粒搬送筒４０と空気搬送筒５０とが接続されている。このため、コンバイン１は、送風装置２０から吹き出された空気の風量や風速を損なわずに穀粒搬送筒４０や空気搬送筒５０に供給することができる。これにより、コンバイン１は、例えば、グレンタンク１０内の穀粒が水分を多く含んだ状態であっても、十分な風量と風速の空気によって吹き落すことができる。
【００６４】
また、実施形態１に係るコンバイン１は、空気搬送筒５０の他端５０ｂがグレンタンク１０の上側における四隅に１本ずつ合計４本が配設されている。これにより、コンバイン１は、穀粒が堆積し易い本体部１１の四隅に空気を吹き出すことができる。このため、コンバイン１は、グレンタンク１０に残留する穀粒を空気によってより確実に吹き落すことができる。
【００６５】
また、実施形態１に係るコンバイン１は、グレンタンク１０内に残留した穀粒を空気によって吹き落すので、穀粒が損傷することを抑制することができる。
【００６６】
［実施形態２］
次に、実施形態２に係るコンバイン１について説明する。実施形態２に係るコンバイン１は、実施形態１に係るコンバイン１と、次の点で異なる。すなわち、実施形態２に係るコンバイン１は、図６、図７に示すように、空気搬送筒１１０が、実施形態１の空気搬送筒５０と異なる。本実施形態において、実施形態１と同一部分は説明を省略する。
【００６７】
空気搬送筒１１０は、一端１１０ａが切替装置３０に接続され、他端１１０ｂがグレンタンク１０内に配設されている。空気搬送筒１１０は、第１筒部１１０ｃと、曲部１１０ｄと、第２筒部１１０ｅとを有する。
【００６８】
第１筒部１１０ｃは、一端１１０ａから上方に延在している。第１筒部１１０ｃは、グレンタンク１０における穀粒の満杯位置Ｌより上方まで延在している。本実施形態では、第１筒部１１０ｃは、グレンタンク１０の上端より上方まで延在している。曲部１１０ｄは、第１筒部１１０ｃと第２筒部１１０ｅとの間に位置している。第２筒部１１０ｅは、曲部１１０ｄから下方に延在している。第２筒部１１０ｅは、下側がグレンタンク１０の前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉの上下方向中央部を貫通してグレンタンク１０内に挿入されている。第２筒部１１０ｅの下端である空気搬送筒１１０の他端１１０ｂは、下方に向かって開口している。本実施形態において、他端１１０ｂは、前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄの上方（言い換えると、前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉの下側）に配設されている。他端１１０ｂは、空気をグレンタンク１０の本体部１１の内壁面に沿って下方に吹き出すように配設されている。
【００６９】
このように構成された空気搬送筒１１０は、グレンタンク１０の四隅に１本ずつ合計４本が配設されている。
【００７０】
以上のように、実施形態２に係るコンバイン１は、空気搬送筒１１０によってグレンタンク１０に残留する穀粒をグレンタンク１０内の下側に吹き落すことができる。より詳しくは、コンバイン１は、他端１１０ｂが前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄの上方に配設され、空気をグレンタンク１０の本体部１１の内壁面に沿って下方に吹き出すように配設される。これにより、前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄと前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉとの境界付近や本体部１１の四隅に残留した穀粒を、空気によって吹き落すことができる。このように、コンバイン１は、穀粒をグレンタンク１０から穀粒搬送筒４０を介して排出筒６０へスムースに排出することができる。
【００７１】
また、実施形態２に係るコンバイン１は、空気搬送筒１１０の他端１１０ｂが、穀粒の残留し易い前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄと前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉとの境界付近に配設される。このため、コンバイン１は、グレンタンク１０に残留する穀粒を空気によってより確実に吹き落すことができる。
【００７２】
［実施形態３］
次に、実施形態３に係るコンバイン１について説明する。実施形態３に係るコンバイン１は、実施形態１に係るコンバイン１と、次の点で異なる。すなわち、実施形態３に係るコンバイン１は、図８、図９に示すように、空気搬送筒１２０が、実施形態１の空気搬送筒５０と異なる。本実施形態において、実施形態１と同一部分は説明を省略する。
【００７３】
空気搬送筒１２０は、一端１２０ａが切替装置３０に接続され、他端１２０ｂがグレンタンク１０内に配設されている。空気搬送筒１２０は、第１筒部１２０ｃと、曲部１２０ｄと、第２筒部１２０ｅとを有する。
【００７４】
第１筒部１２０ｃは、一端１２０ａから上方に延在している。第１筒部１２０ｃは、グレンタンク１０における穀粒の満杯位置Ｌより上方まで延在している。本実施形態では、第１筒部１２０ｃは、グレンタンク１０の上端より上方まで延在している。曲部１２０ｄは、第１筒部１２０ｃと第２筒部１２０ｅとの間に位置している。第２筒部１２０ｅは、曲部１２０ｄから下方に延在している。第２筒部１２０ｅは、下側がグレンタンク１０の前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉの下側を貫通してグレンタンク１０内に挿入されている。第２筒部１２０ｅの下端である空気搬送筒１２０の他端１２０ｂは、左右方向に向かって開口している。本実施形態において、他端１２０ｂは、前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄの上側（言い換えると、前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄと前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉとの境界付近）に配設されている。他端１２０ｂは、空気をグレンタンク１０の本体部１１の内壁面に沿って左右方向に吹き出すように配設されている。
【００７５】
このように構成された空気搬送筒１２０は、グレンタンク１０の四隅に１本ずつ合計４本が配設されている。
【００７６】
以上のように、実施形態３に係るコンバイン１は、空気搬送筒１２０によってグレンタンク１０に残留する穀粒をグレンタンク１０内において吹き飛ばすことができる。より詳しくは、他端１２０ｂが前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄの上側に配設され、空気を前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄに沿って左右方向に吹き出すように配設される。これにより、前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄと前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉとの境界付近や本体部１１の四隅に残留した穀粒を、空気によって吹き飛ばすことができる。このように、コンバイン１は、穀粒をグレンタンク１０から穀粒搬送筒４０を介して排出筒６０へスムースに排出することができる。
【００７７】
また、実施形態３に係るコンバイン１は、空気搬送筒１２０の他端１２０ｂが、穀粒の残留し易い前後傾斜案内板１１ａ，１１ｂおよび左右傾斜案内板１１ｃ，１１ｄと前後垂直案内板１１ｆ，１１ｇおよび左右垂直案内板１１ｈ，１１ｉとの境界付近に配設される。また、コンバイン１は、他端１２０ｂから空気がグレンタンク１０の本体部１１の内壁面に沿って左右方向に吹き出すように配設されている。このため、コンバイン１は、グレンタンク１０に残留する穀粒を空気によってより確実に吹き飛ばすことができる。
【００７８】
なお、上述した本発明の実施形態１から３に係るコンバイン１は、上述した実施形態１から３に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００７９】
空気搬送筒５０，１１０，１２０の他端５０ｂ，１１０ｂ，１２０ｂは、空気の吹き出し方向を調節可能に構成してもよい。この場合、例えば、他端５０ｂ，１１０ｂ，１２０ｂは、前後方向、左右方向、上下方向へ摺動する首振り手段を備えるものとして構成する。首振り手段は、空気搬送筒５０，１１０，１２０の他端５０ｂ，１１０ｂ，１２０ｂに接続された継手と、継手に摺動自在に接続された吹出口とを備える。吹出口は、制御装置９０からの制御信号によって制御されて、前後方向、左右方向、上下方向の所望の方向に開口を向けることができる。これにより、コンバイン１は、グレンタンク１０に残留する穀粒を空気によってより確実に吹き飛ばすことができる。
【００８０】
また、空気搬送筒５０，１１０，１２０は、グレンタンク１０の前壁面における右側および左側と、グレンタンク１０の後壁面における右側および左側の４か所に１本ずつ合計４本が配設されているものとして説明したが、この構成に限定されない。例えば、空気搬送筒５０，１１０，１２０は、グレンタンク１０の前壁面または後壁面のいずれかに配設してもよい。
【００８１】
また、切替装置３０は、送風装置２０の送風口に接続されているものとして説明したが、例えば、穀粒搬送筒４０を２分割したその間や、穀粒搬送筒４０の下流側、すなわち、穀粒搬送筒４０と排出筒６０との間に配設してもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１      コンバイン（機体）
２      機体フレーム
４      刈取装置
１０    グレンタンク（穀粒貯留装置）
２０    送風装置
３０    切替装置（切替弁）
４０    穀粒搬送筒
５０    空気搬送筒
６０    排出筒
７０    排出装置
８０    操作パネルスイッチ
９０    制御装置
【図１】
2016202130.tif 000003
【図２】
2016202130.tif 000004
【図３】
2016202130.tif 000005
【図４】
2016202130.tif 000006
【図５】
2016202130.tif 000007
【図６】
2016202130.tif 000008
【図７】
2016202130.tif 000009
【図８】
2016202130.tif 000010
【図９】
2016202130.tif 000011