(57)【要約】【課題】支持板の隅角部に加わる引っ張り応力を緩和できて、この支持板の軽量化を図り易い構造を、製造コストの増大を抑えつつ実現する。【解決手段】支持板７ｃの外周側面に全周に亙って凹溝３１を形成している。凹溝３１内に、支持板７ｃを構成する浸炭素鋼等の材料よりも引張強度が大きい、炭素繊維製或いは複数本の金属製線材から成る撚り線（ピアノ線）等により造られた、輪状（無端状）の補強ワイヤ３２を強く巻き付ける。【選択図】図１
2016075383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸のうちで軸方向に互いに離隔した２箇所位置に、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、前記回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、
前記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面をこれら両外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、前記回転軸に対する相対回転を自在に支持された、一体の、若しくは１対の素子を結合して成る内側ディスクと、
前記回転軸の軸方向に関して、この内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ２個ずつ、前記回転軸に対し捩れの位置で、且つ、それぞれの両端部に設けられた傾転軸を中心とする揺動変位を可能に設けられた支持部材と、
これら各支持部材を、前記各傾転軸の軸方向変位を可能に支持する為の１対の支持板と、
前記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面とに当接させた４個のパワーローラと
を備えるトロイダル型無段変速機に於いて、
前記支持板の外周側面のうちの少なくとも隅角部に、この支持板の外周側面に沿って、この支持板を構成する材料よりも引張強度の大きい材料製の補強ワイヤを巻き掛けている事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記支持板の外周側面に周方向の凹溝を形成し、この凹溝内に前記補強ワイヤを係合させている、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用変速装置として、或いはポンプ等の各種産業用機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機の一種としてトロイダル型無段変速機が、特許文献１等の多くの刊行物に記載される等により広く知られており、一部で実施されている。又、トロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせて無段変速装置を構成し、このうちのトロイダル型無段変速機単体としての変速比（減速比）に比べて、無段変速装置全体としての速度比（増速比）の調節範囲を大きくする構造も、例えば特許文献２に記載される等により、従来から知られている。何れにしても、自動車用変速機として使用するトロイダル型無段変速機は、このトロイダル型無段変速機を収納するケーシング外で組み立ててから、このケーシング内に組み付ける事で、組立作業の容易化を図る事が多い。図２〜５は、この様な目的でユニット化したトロイダル型無段変速機の１例を示している。トロイダル型無段変速機は、特許請求の範囲に記載した１対の外側ディスクに相当する１対の入力ディスク１ａ、１ｂと、特許請求の範囲に記載した内側ディスクに相当する一体型の出力ディスク２と、複数のパワーローラ３、３とを備える。このうちの１対の入力ディスク１ａ、１ｂは、入力回転軸４の両端寄り部分の周囲に、それぞれがトロイド曲面である軸方向片側面同士を互いに対向させた状態で、前記入力回転軸４と同期した回転を可能に支持されている。又、前記出力ディスク２は、前記入力回転軸４のうち、軸方向に関して前記両入力ディスク１ａ、１ｂ同士の間に位置する部分である中間部の周囲に、これら両入力ディスク１ａ、１ｂと同心に、且つ、これら両入力ディスク１ａ、１ｂに対する相対回転を可能として支持されている。この状態で、それぞれがトロイド曲面である、前記出力ディスク２の軸方向両側面を、前記両入力ディスク１ａ、１ｂの軸方向片側面に対向させている。更に、前記各パワーローラ３、３は、これら両入力ディスク１ａ、１ｂの軸方向片側面と前記出力ディスク２の軸方向両側面との間に、それぞれ２個ずつ、合計４個挟持されている。そして、前記両入力ディスク１ａ、１ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力ディスク１ａ、１ｂから前記出力ディスク２に動力を伝達する。
【０００３】
前記出力ディスク２はその軸方向両端部を、それぞれがスラスト荷重を支承可能な、スラスト玉軸受、スラストアンギュラ玉軸受等である、１対の転がり軸受５、５により、回転自在に支持している。又、前記各パワーローラ３、３はそれぞれ、特許請求の範囲に記載した支持部材に相当するトラニオン６、６の内側面に、回転可能に支持されている。又、これら各トラニオン６、６の両端部を支持する為に１対の支持板７ａ、７ｂを、前記トロイダル型無段変速機を収納したケーシングの内側に、互いに平行に且つ上下方向に間隔を空けて配置されたアクチュエータボディ８及び連結板９と、１対の支柱１０、１０とを介して設けている。これら両支柱１０、１０はそれぞれ、前記入力回転軸４を挟んで径方向反対側に互いに同心に設けられた１対の支持ポスト部１１ａ、１１ｂを、環状乃至は枠状の支持部１２により連結して成る。前記入力回転軸４は、この支持部１２の内側を挿通している。
【０００４】
又、前記両支柱１０、１０は、それぞれの下端部を、前記アクチュエータボディ８に結合固定すると共に、それぞれの上端部を、前記連結板９に結合固定している。この様にして前記アクチュエータボディ８と前記連結板９との間に掛け渡した前記１対の支柱１０、１０に設けた、前記各支持ポスト部１１ａ、１１ｂのうち、下側の支持ポスト部１１ａ、１１ａを、前記１対の支持板７ａ、７ｂのうちの下側の支持板７ａに形成した支持孔１３ａ、１３ａに、がたつきなく内嵌している。又、上側の支持ポスト部１１ｂ、１１ｂを、前記１対の支持板７ａ、７ｂのうちの上側の支持板７ｂに形成した支持孔１３ｂ、１３ｂに、がたつきなく内嵌している。
【０００５】
前記各トラニオン６、６はそれぞれ、支持梁部１４と、１対ずつの折れ曲がり部１５ａ、１５ｂ及び傾転軸１６ａ、１６ｂとを備える。このうちの支持梁部１４は、前記各パワーローラ３、３を支持する為の部分で、少なくとも前記各ディスク１ａ、１ｂ、２の径方向に関する内側の側面を円筒状凸面１７としている。又、前記支持梁部１４と前記パワーローラ３の外側面の間に設けるスラスト玉軸受１８を構成する外輪１９の外側面に、部分円筒面状の凹部２０を、この外側面を径方向に横切る状態で設けている。そして、この凹部２０と、前記支持梁部１４の円筒状凸面１７とを係合させ、前記トラニオン６に対して前記外輪１９を、前記各ディスク１ａ、１ｂ、２の軸方向に関する揺動変位を可能に支持している。又、前記外輪１９の内側面中央部に支持軸２１を、この外輪１９と一体に固設して、前記パワーローラ３をこの支持軸２１の周囲に、ラジアルニードル軸受２２を介して、回転自在に支持している。
【０００６】
又、前記両折れ曲がり部１５ａ、１５ｂは、前記支持梁部１４の両端部から前記各ディスク１ａ、１ｂ、２の径方向に関して内側に折れ曲がっている。そして、前記両折れ曲がり部１５ａ、１５ｂの互いに反対側の側面である外側面に前記両傾転軸１６ａ、１６ｂを、互いに同心に設けている。
【０００７】
それぞれが上述の様に構成され、それぞれの支持梁部１４の内側面に前記各パワーローラ３、３を支持した、前記各トラニオン６、６は、前記両支持板７ａ、７ｂ同士の間に掛け渡す状態で、前記各傾転軸１６ａ、１６ｂを中心とする揺動及びこれら各傾転軸１６ａ、１６ｂの軸方向の変位を可能に支持している。この為に、前記両支持板７ａ、７ｂの四隅寄り部分に、それぞれ円形の保持孔２３ａ、２３ｂを、これら両支持板７ａ、７ｂを厚さ方向に貫通する状態で形成している。そして、これら各保持孔２３ａ、２３ｂの内周面と前記各傾転軸１６ａ、１６ｂの外周面との間に、それぞれラジアルニードル軸受２４、２４を設けている。これら各ラジアルニードル軸受２４、２４は、外周面が部分球面状の凸曲面である外輪２５、２５を備え、これら各外輪２５、２５を前記各保持孔２３ａ、２３ｂに、がたつきなく、且つ、これら各保持孔２３ａ、２３ｂの軸方向に関する変位及び若干の揺動変位を可能に内嵌している。前記各ラジアルニードル軸受２４、２４を構成するニードル２６、２６は、前記各傾転軸１６ａ、１６ｂの外周面に設けた内輪軌道と前記各外輪２５、２５の内周面に設けた外輪軌道との間に、転動自在に設けている。
【０００８】
尚、前記両支持板７ａ、７ｂは、例えば、浸炭素鋼等の金属材料により造られ、軽量化及び加工の容易化を図るべく、それぞれの外周側面の隅角部（出隅部）に部分円筒状の凸曲面部３０、３０を設けている。言い換えれば、前記両支持板７ａ、７ｂを、図５に示す様に、前記各傾転軸１６ａ、１６ｂの軸方向（図３、４の上下方向）から見た状態で矩形を基本とし、四隅を四分の一円弧状としている。又、前記アクチュエータボディ８は、前記ケーシングの下部に支持固定されており、前記連結板９はこのケーシング内に、長さ方向及び幅方向の位置を規制した状態で設置されている。前記出力ディスク２の軸方向両端部は、この様にして前記ケーシング内の所定位置に固定した１対の支柱１０、１０の中間部に設けられた前記両支持部１２、１２に、前記両玉軸受５、５により、回転自在に支持している。
【０００９】
上述の様なトロイダル型無段変速機の変速比を調節するには、前記アクチュエータボディ８内に収納したアクチュエータ２７、２７により、前記各トラニオン６、６を前記各傾転軸１６ａ、１６ｂの軸方向に変位させる。言い換えれば、これら各傾転軸１６ａ、１６ｂに関する前記各トラニオン６、６の位置を、中立位置から、変速比を調節すべき方向に応じた方向に変位させる。この変位により、前記各ディスク１ａ、１ｂ、２の軸方向側面と前記各パワーローラ３、３の周面との転がり接触部（トラクション部）に作用する力の方向が変化する。具体的には、前記各ディスク１ａ、１ｂ、２の回転方向に関する接線方向に対し傾斜した方向の分力が発生する。そして、この分力に基づいて前記各トラニオン６、６が前記各パワーローラ３、３と共に、前記各傾転軸１６ａ、１６ｂを中心として傾斜し、その結果、前記各ディスク１ａ、１ｂ、２の径方向に関する前記各トラクション部の位置が変化し、前記変速比の調節が行われる。この変速比が所望値になった状態で、前記各トラニオン６、６の位置を前記中立位置に戻せば、前記変速比が調節後の値に保持される。
【００１０】
前記トロイダル型無段変速機によるトルク伝達時には、エンジン等の駆動源により回転駆動された駆動軸により一方の入力側ディスク１ａを、押圧装置２９を介して回転駆動する。この際、この押圧装置２９が発生する押圧力に基づいて、前記トロイダル型無段変速機のトルク伝達に寄与する部材である、前記各ディスク１ａ、１ｂ、２や前記各パワーローラ３、３、並びに、これら各パワーローラ３、３を支持している前記各トラニオン６、６が弾性変形する。前記押圧装置２９が発生する押圧力は、前記トロイダル型無段変速機により伝達するトルクが大きくなる程大きくなり、それに伴って前記各部材１ａ、１ｂ、２、３、６の弾性変形量も多くなる。この結果、これら各ディスク１ａ、１ｂ、２の軸方向に関する、前記各パワーローラ３、３の位置が変動する。図２〜５に示した従来構造の１例の場合には、これら各パワーローラ３、３を回転自在に支持している前記各スラスト玉軸受１８、１８の外輪１９、１９が、外側面に設けた部分円筒面状の凹部２０、２０と支持梁部１４、１４の円筒状凸面１７、１７との当接面を滑らせつつ、これら各円筒状凸面１７、１７の中心軸を中心として揺動変位する。この揺動変位に基づき、前記各パワーローラ３、３の周面のうちで、前記各ディスク１ａ、１ｂ、２の軸方向片側面と転がり接触する部分が、これら各ディスク１ａ、１ｂ、２の軸方向に変位し、前記接触状態を適正に維持する。
【００１１】
上述の様なトロイダル型無段変速機の場合、次の様な面から未だ改良の余地がある。即ち、このトロイダル型無段変速機によるトルク伝達時には、前記押圧装置２９が発生する押圧力に基づいて、前記各トラクション部から前記各パワーローラ３、３に加わったスラスト荷重（各ディスク１ａ、１ｂ、２の径方向の力）は、前記各スラスト玉軸受１８、１８を介して前記各トラニオン６、６の支持梁部１４、１４に加わる。前記スラスト荷重は、前記各トラニオン６、６の傾転軸１６ａ、１６ｂから前記各ラジアルニードル軸受２４、２４を介して前記両支持板７ａ、７ｂの保持孔２３ａ、２３ｂの内周面に加わる。そして、前記押圧装置２９が発生する押圧力に基づくスラスト荷重が、前記各トラニオン６、６の傾転軸１６ａ、１６ｂから前記両支持板７ａ、７ｂの保持孔２３ａ、２３ｂの内周面に、これら両支持板７ａ、７ｂの隅角部に形成した凸曲面部３０、３０の法線方向（図５に白抜きの太矢印で示す方向）に加わると（これら各凸曲面部３０、３０の法線方向の分力が作用すると）、これら各凸曲面部３０、３０に引っ張り方向（図５に矢印α、αで示す方向）の応力（引っ張り応力）が発生する。ここで、前記トロイダル型無段変速機の軽量化を図る為には、前記両支持板７ａ、７ｂの板厚ｄを薄くしたり、前記各保持孔２３ａ、２３ｂの内周面と前記各凸曲面部３０、３０との間の距離Ｌを小さくしたりする事が効果がある。但し、この場合には、前記押圧装置２９が発生する押圧力に基づいて前記各凸曲面部３０、３０に発生する引っ張り応力に対する強度の確保が難しくなる可能性がある。これに対し、１対の支持板全体を、浸炭素鋼（比重：約７．８５、引張強度：約８００［ＭＰａ］）よりも比重が小さく、且つ、引張強度が高い炭素繊維（比重：約１．８、引張強度：２５００［ＭＰａ］以上）により造る事も考えられるが、材料コストが増大したり、繊維の方向を考慮した設計が必要となったりして、トロイダル型無段変速機の製造コストが増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−２１４５１６号公報
【特許文献２】特開２００４−８４７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、支持板の隅角部に加わる引っ張り応力を緩和できて、この支持板の軽量化を図り易いトロイダル型無段変速機の構造を、製造コストの増大を抑えつつ実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のトロイダル型無段変速機は、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、４個の支持部材と、１対の支持板と、４個のパワーローラとを備える。
このうちの１対の外側ディスクは、回転軸のうちで軸方向に互いに離隔した２箇所位置に、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、前記回転軸と同期した回転を自在として支持している。
又、前記内側ディスクは、前記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を前記両外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、前記回転軸に対する相対回転を自在に支持されたもので、一体に構成するか、若しくは１対の素子を結合して成る。
又、前記各支持部材は、前記回転軸の軸方向に関して、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ２個ずつ（合計４個）、前記回転軸に対し捩れの位置で、且つ、それぞれの両端部に設けられた傾転軸を中心とする揺動変位を可能に設けられている。
又、前記両支持板は、前記各支持部材を、前記各傾転軸の軸方向変位を可能に支持する為のものである。
又、前記各パワーローラは、前記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面とに当接している。
【００１５】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記支持板（１対の支持板のうちの一方又は双方）の外周側面のうちの少なくとも隅角部（出隅部）に、この支持板の外周側面に沿って、この支持板を構成する浸炭鋼等の材料よりも引張強度の大きい、炭素繊維製或いは複数本の金属製線材から成る撚り線（ピアノ線）等により造られた、補強ワイヤを（１乃至複数本）巻き掛けている（補強ワイヤを、支持板の外周側面のうちの少なくとも隅角部に強く当接させている）。
【００１６】
上述の様なトロイダル型無段変速機を実施する場合に好ましくは、前記補強ワイヤを輪状に構成し、この補強ワイヤを前記支持板の外周側面に巻き付ける（この補強ワイヤによりこの支持板の外周側面を締め付ける）。
【００１７】
上述の様なトロイダル型無段変速機を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前記支持板の外周側面に凹溝を形成し、この凹溝内に前記補強ワイヤを係合させる。
【００１８】
上述の様な本発明のトロイダル型無段変速機を実施する場合に、具体的には、前記両支持板の四隅寄り部分に、それぞれ円形の保持孔を、これら両支持板を厚さ方向に貫通する状態で形成し、これら各保持孔内に前記各傾転軸を、軸受を介して回転可能に支持する。又、前記両支持板の外周側面の隅角部に、これら両支持板の厚さ方向の軸を中心とする部分円筒状の凸曲面部をそれぞれ設ける。換言すれば、これら両支持板を、前記各傾転軸の軸方向から見た状態で矩形を基本とし、四隅を四分の一円弧状としたものとする。
又、上述の様な本発明のトロイダル型無段変速機を実施する場合、具体的には、前記回転軸と、前記両外側ディスクのうちの一方の外側ディスクとの間に設けられ、この一方の外側ディスクを、これら両外側ディスクのうちの他方の外側ディスクに向け押圧する押圧装置を更に備える。
又、上述の様な本発明のトロイダル型無段変速機を実施する場合、具体的には、例えば、前記各支持部材を、それぞれ、前記各パワーローラを支持する為の支持梁部と、この支持梁部の両端部から前記両外側ディスク及び前記内側ディスクの径方向に関して内側に折れ曲がった、１対の折れ曲がり部と、これら両折れ曲がり部の互いに反対側の側面である外側面に設けられた１対の傾転軸とを備えたトラニオンとする。
【発明の効果】
【００１９】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、支持板の隅角部に加わる引っ張り応力を緩和できて、この支持板の軽量化を図り易い構造を、製造コストの増大を抑えつつ実現できる。
即ち、前記トロイダル型無段変速機によるトルク伝達に伴って、前記支持板に隅角部の法線方向のスラスト荷重が加わり、このスラスト荷重がこれら各隅角部に巻き掛けた補強ワイヤに加わると、これら各補強ワイヤが引っ張り方向に弾性変形する傾向となる。この結果、前記支持板の隅角部に作用する引っ張り応力を小さく抑える（緩和する）事ができる。従って、この支持板の板厚等各部の寸法を小さくする事ができ、この支持板の軽量化、延いては前記トロイダル型無段変速機の軽量化を図り易くできる。
又、本発明の場合、前記引っ張り応力を緩和でき、前記支持板の軽量化を図り易い構造を、この支持板の外周側面の隅角部に、前記補強ワイヤを巻き掛ける事で実現できる為、この支持板の製造コストが徒に増大する事を抑えられる。
【００２０】
又、請求項２に記載した発明によれば、前記支持板の外周側面に形成した凹溝内に、前記補強ワイヤを係合させている為、この各補強ワイヤをこの外周側面から外れ難くする事ができる（補強ワイヤをずれ難くできる）。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態の１例のトロイダル型無段変速機を構成する支持板を取り出して、凹溝内に補強ワイヤを巻き付ける以前の状態で示す斜視図（Ａ）と、凹溝内に補強ワイヤを巻き付けた状態で示す斜視図（Ｂ）。
【図２】従来から知られているユニット化したトロイダル型無段変速機の１例を示す斜視図。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図。
【図４】図２のＹ−Ｙ断面図。
【図５】支持板を取り出して示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例を含めて、本発明の特徴は、軽量化と、支持板の強度の確保とを高次元で両立させる為の構造にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図２〜５に記載した構造を含めて、従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。尚、本例の場合、基本的には、１対の支持板７ｃが上下対称に配置される。そこで、以下の説明では、上側の支持板７ｃの構造に就いてのみ説明する。
【００２３】
本例のトロイダル型無段変速機を構成する支持板７ｃは、各ディスク１ａ、１ｂ、２（図２、３参照）の径方向（長手方向）に関する中央部で、これら各ディスク１ａ、１ｂ、２の軸方向２箇所位置に、１対の支柱１０、１０の上側の支持ポスト部１１ｂ、１１ｂ、をがたつきなく内嵌する為の、支持孔１３ｃ、１３ｃを設けている。又、前記支持板７３ｃの四隅寄り部分に、それぞれ円形の保持孔２３ｃ、２３ｃを、この支持板７ｃを厚さ方向に貫通する状態で形成している。これら各保持孔２３ｃ、２３ｃの内周面と、各トラニオン６、６の傾転軸１６ｂ、１６ｂの外周面との間に、それぞれラジアルニードル軸受２４、２４を設ける事で、前記各トラニオン６、６を前記支持板７ｃに対して、前記各傾転軸１６ｂ、１６ｂを中心とする揺動及びこれら各傾転軸１６ｂ、１６ｂの軸方向の変位を可能に支持する。又、前記支持板７ｃの外周側面のうち、４箇所に存在する隅角部（出隅部）には、部分円筒状の凸曲面部３０、３０を設けている。言い換えれば、前記支持板７ｃを、前記各傾転軸１６ｂ、１６ｂの軸方向から見た状態で矩形を基本とし、四隅を四分の一円弧状としている。
【００２４】
又、本例の場合、前記支持板７ｃの外周側面に全周に亙って凹溝３１を形成している。そして、この凹溝３１内に、この支持板７ｃを構成する浸炭素鋼等の材料よりも引張強度が大きい、炭素繊維製或いは複数本の金属製線材から成る撚り線（ピアノ線）等により造られた、輪状（無端状）の補強ワイヤ３２を強く巻き付けている（この補強ワイヤ３２により、前記凹溝３１を締め付けている）。尚、前記凹溝３１の断面形状は、例えば、円弧状、矩形状、台形状、Ｖ字状、Ｕ字状等、前記補強ワイヤ３２を保持可能な形状であれば特に問わない。又、この補強ワイヤ３２の断面形状も、特に限定されるものではなく、例えば、円形や楕円形、矩形等とする事ができる。
【００２５】
上述の様な本例のトロイダル型無段変速機によれば、前記支持板７ｃの四隅部分（凸曲面部３０、３０）に加わる引っ張り応力の緩和と、この支持板７ｃの軽量化とを、製造コストの増大を抑えつつ実現する事ができる。
即ち、前記トロイダル型無段変速機によるトルク伝達時には、押圧装置２９が発生する応力に基づくスラスト荷重が、前記支持板７ｃの保持孔２３ｃ、２３ｃの内周面に、前記各凸曲面部３０、３０の法線方向に加わる。そして、前記スラスト荷重が、前記補強ワイヤ３２に加わると、この補強ワイヤ３２が引っ張り方向に弾性変形する傾向となる。この結果、前記押圧装置２９が発生する押圧力に基づいて前記支持板７ｃの凸曲面部３０、３０に発生する引っ張り応力を小さく抑える（緩和する）事ができる。従って、この支持板７ｃの板厚を薄くしたり、前記各保持孔２３ｃ、２３ｃの内周面と前記各凸曲面部３０、３０との間の距離を小さくしたりする事ができて、前記支持板７ｃの軽量化、延いては前記トロイダル型無段変速機の軽量化を図り易くできる。
又、本例の場合、上述の様な構造を、前記支持板７ｃの外周側面に形成した凹溝３１に、輪状の補強ワイヤ３２を巻き付ける事により実現している。この為、支持板全体を炭素繊維により造る場合と比較して、材料費の増大を抑えられ、徒に製造コストが増大する事を抑える事ができる。
又、本例の場合、輪状の補強ワイヤ３２を、前記支持板７ｃの外周側面に形成した凹溝３１内に巻き付けている為、特にこの補強ワイヤ３２をこの支持板７ｃの外周側面に接着剤等を用いて固定しなくても、前記凹溝３１と補強ワイヤ３２との係合を外れ難くする事ができる（補強ワイヤ３２をずれ難くできる）。
【００２６】
尚、上述の様な本例のトロイダル型無段変速機を実施する場合、凹溝３１内に、複数本の輪状の補強ワイヤ３２を強く巻き付ける事もできる。
又、本発明を実施する場合、両端を互いに連結していない紐状の補強ワイヤを、支持板の外周側面に１乃至複数回強く巻き付けて、この補強ワイヤの両端をこの支持板の外周側面に、ねじ等の結合部材により結合固定する様に構成する事もできる。或いは、各（１対の支持板毎に４箇所ずつの）凸曲面部に、それぞれ紐状の補強ワイヤを巻き掛けて、これら各補強ワイヤの両端を前記支持板の外周側面に結合部材により結合固定しても良い。
又、支持板は、単一の部材から成る構造だけでなく、複数の部材を組み合わせて成る構造とする事もできる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のトロイダル型無段変速機は、トラニオンとパワーローラとの係合部の構造に関しても、スラスト玉軸受の外輪をトラニオンの支持梁部に対し、部分円筒面同士の係合により揺動変位可能に支持する構造だけでなく、スラスト玉軸受の外輪の外側面とトラニオンの支持梁部の内側面との間にスラスト軸受を設けて、各ディスクの軸方向に関するパワーローラの変位を可能にする構造とする事もできる。
更に、本発明の対象となるトロイダル型無段変速機は、図２〜４に示す様なハーフトロイダル型に限らず、フルトロイダル型であっても良い。
【符号の説明】
【００２８】
１ａ、１ｂ  入力ディスク
２  出力ディスク
３  パワーローラ
４  入力回転軸
５  転がり軸受
６  トラニオン
７ａ、７ｂ、７ｃ  支持板
８  アクチュエータボディ
９  連結板
１０  支柱
１１ａ、１１ｂ  支持ポスト部
１２  支持部
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  支持孔
１４  支持梁部
１５ａ、１５ｂ  折れ曲がり部
１６ａ、１６ｂ  傾転軸
１７  円筒状凸面
１８  スラスト玉軸受
１９  外輪
２０  凹部
２１  支持軸
２２  ラジアルニードル軸受
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ  保持孔
２４  ラジアルニードル軸受
２５  外輪
２６  ニードル
２７  アクチュエータ
２９  押圧装置
３０  凸曲面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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