(57)【要約】【課題】交換部材の着脱を困難にすることなく、シートの通過の誤検出の発生を抑制する。【解決手段】画像形成装置は、アクチュエータの先端側と向かい合うように配置され、第１の位置と、第１の位置よりも交換部材から離間した第２の位置との間で変位可能に支持され、第１の位置にあるときにシート搬送方向に延びシートを案内するガイド部材と、カバーが閉状態にあるときにガイド部材を第１の位置に変位させるとともに、カバーが開状態にあるときにガイド部材を第２の位置に変位させる変位機構とを備える。【選択図】図１０
2016035482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、
開口部が形成され、当該開口部を開閉するカバーを有する筐体と、
前記筐体内に配置され、前記開口部を介して前記筐体に対し着脱可能な交換部材と、
搬送されるシートの斜行補正を行うローラ対と、
前記交換部材よりも前記開口部側において基端側を揺動可能に軸支され、前記基端側とは反対側の先端側が前記ローラ対によるシートの搬送経路に突出する基本位置と、シートと当接し前記基本位置から前記先端側がシート搬送方向下流側に変位するように揺動した退避位置との間で変位可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータが前記基本位置にあるときと前記退避位置にあるときとで異なる信号を出力するセンサ部と、
前記アクチュエータの前記先端側と向かい合うように配置され、第１の位置と、前記第１の位置よりも前記交換部材から離間した第２の位置との間で変位可能に支持され、前記第１の位置にあるときに前記シート搬送方向に延びシートを案内するガイド部材と、
前記カバーが閉状態にあるときに前記ガイド部材を前記第１の位置に変位させるとともに、前記カバーが開状態にあるときに前記ガイド部材を前記第２の位置に変位させる変位機構と、
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記アクチュエータは、前記退避位置にある場合に、前記第１の位置にある前記ガイド部材の前記シート搬送方向下流側の端部から前記ローラ対のニップ位置を通り軸方向に延びるニップ直線への仮想垂線と交差する位置に配置される、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記変位機構は、
前記ガイド部材を前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位させるように付勢する付勢部材と、
前記カバーの開状態においては前記ガイド部材と当接せず、前記カバーが閉じられたときに前記ガイド部材と当接して前記ガイド部材を前記第２の位置から前記第１の位置に変位させる当接部と、
を有する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、さらに、
前記第１の位置にある前記ガイド部材と当接し前記ガイド部材を位置決めする位置決め部を備える、画像形成装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記第２の位置にある前記ガイド部材は、前記基本位置にある前記アクチュエータの少なくとも一部分を覆う、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記交換部材は、前記ローラ対から送られたシートを搬送するベルトユニットである、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、さらに、
複数の感光体ドラムをシートの搬送方向に沿って並べて保持する感光体保持部材を備える、画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記搬送経路はＵ字状に湾曲しており、
前記アクチュエータの前記揺動の軸は、湾曲した前記搬送経路の内周側に配置され、
前記ガイド部材は、湾曲した前記搬送経路の外周側に配置されている、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される技術は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙等のシートに画像を形成する画像形成装置では、一般に、シートに対して良好な画像形成を行うため、搬送されるシートの通過等の検出が行われる。シートの通過等の検出は、例えば、アクチュエータとセンサ部とにより実現される。具体的には、アクチュエータは、シートと接触していないときには、シートの搬送経路上に位置する基本位置にあり、搬送経路を搬送されるシートと接触することによって、搬送経路上から退避した退避位置に変位する。センサ部は、例えばフォトインタラプタにより構成されており、アクチュエータが基本位置にあるときと退避位置にあるときとで異なる信号を出力する。センサ部からの出力信号を参照することにより、アクチュエータの位置をシートが通過したこと等を検出することができる。
【０００３】
画像形成装置においては、シートの斜行補正を行うレジストレーションローラ対（以下「レジストローラ対」という）のシート搬送方向下流側に、画像形成タイミング等を決めたり、シートの通過を検出したりするために、上記のようなアクチュエータが配置される。このような構成の画像形成装置において、シート後端がレジストローラ対のニップを通過すると、シート後端付近は、支えがなくなるのでばたついて揺れ動くことがあり、その結果、シートと当接するアクチュエータもばたついて動くことがある。アクチュエータがばたついて動くと、シート後端がアクチュエータの位置をまだ通過していないのに通過したと判定される誤検出が発生する場合がある。
【０００４】
このようなシート後端付近のばたつきによるシート通過の誤検出の発生を抑制するため、シートの搬送経路を挟んでアクチュエータと対向する位置にガイド部材を設ける技術が知られている（例えば特許文献１参照）。このようなガイド部材を設ければ、ガイド部材によってシート後端付近のばたつきが抑制されるため、シート通過の誤検出の発生を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−４６４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置の中には、例えばシートを搬送するベルトユニットのように、メンテナンスや交換等のために、筐体に形成された開口部を介して筐体に対して着脱される部材（以下「交換部材」という）を有するものがある。アクチュエータは、画像形成タイミングを決めるためにも用いられるので、画像形成部と対向配置されるベルトユニットの近傍で、かつ、ベルトユニットよりも開口部側に配置されることも多い。そのような構成の画像形成装置において、上記従来技術のようにシートの搬送経路を挟んでアクチュエータと対向する位置にガイド部材を設けると、ガイド部材が障害物となり、開口部を介したベルトユニットの着脱が困難になる場合がある。このような課題は、交換部材が例えばベルトクリーナのようなベルトユニット以外の部材であっても、アクチュエータが交換部材よりも開口部側に配置されていれば、同様に生じる可能性がある。
【０００７】
本明細書では、上述した課題の少なくとも一部を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本明細書に開示される画像形成装置は、搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、開口部が形成され、当該開口部を開閉するカバーを有する筐体と、前記筐体内に配置され、前記開口部を介して前記筐体に対し着脱可能な交換部材と、搬送されるシートの斜行補正を行うローラ対と、前記交換部材よりも前記開口部側において基端側を揺動可能に軸支され、前記基端側とは反対側の先端側が前記ローラ対によるシートの搬送経路に突出する基本位置と、シートと当接し前記基本位置から前記先端側がシート搬送方向下流側に変位するように揺動した退避位置との間で変位可能なアクチュエータと、前記アクチュエータが前記基本位置にあるときと前記退避位置にあるときとで異なる信号を出力するセンサ部と、前記アクチュエータの前記先端側と向かい合うように配置され、第１の位置と、前記第１の位置よりも前記交換部材から離間した第２の位置との間で変位可能に支持され、前記第１の位置にあるときに前記シート搬送方向に延びシートを案内するガイド部材と、前記カバーが閉状態にあるときに前記ガイド部材を前記第１の位置に変位させるとともに、前記カバーが開状態にあるときに前記ガイド部材を前記第２の位置に変位させる変位機構と、を備える。本画像形成装置によれば、ガイド部材がアクチュエータの先端側と向かい合うように配置されており、ガイド部材は、変位機構によって、カバーが閉状態にあるときには第１の位置に変位し、カバーが開状態にあるときには、第２の位置に変位する。ガイド部材は、第１の位置にあるときに、シートの搬送方向に延びてシートを案内する。そのため、本画像形成装置では、第１の位置にあるガイド部材によってシートの後端付近のばたつきを抑えることができ、シートの後端がアクチュエータの位置をまだ通過していないのに通過したと判定される誤検出の発生を抑制することができる。また、ガイド部材の第２の位置は第１の位置よりも交換部材から離間した位置であるため、第２の位置にあるガイド部材は、交換部材の着脱の際に障害物となりにくい。従って、本画像形成装置では、交換部材の着脱を困難にすることなく、ガイド部材によってシートの通過の誤検出の発生を抑制することができる。
【０００９】
なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像形成装置、シート搬送機構等の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】プリンタ１の構成を示す概略図
【図２】プリンタ１の構成を示す概略図
【図３】プリンタ１の構成を示す概略図
【図４】プリンタ１の構成を示す概略図
【図５】ベルトユニット１３の構成を示す概略図
【図６】アクチュエータ５３およびガイド部材４０周辺の構成を示す概略図
【図７】アクチュエータ５３およびガイド部材４０周辺の構成を示す概略図
【図８】アクチュエータ５３およびガイド部材４０周辺の構成を示す概略図
【図９】アクチュエータ５３およびガイド部材４０周辺の構成を示す概略図
【図１０】ガイド部材４０周辺の構成を示す概略図
【図１１】アクチュエータ５３およびガイド部材４０周辺の構成を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置の一実施形態として、電子写真方式のカラーのプリンタ１に本発明を適用した場合の例について、図１〜図５を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面左側をプリンタ１の前側とし、図１の紙面手前側をプリンタ１の右側とし、図１の紙面上側をプリンタ１の上側とする。
【００１２】
プリンタ１は、筐体３と、トレイ３３と、フィーダ機構３５と、搬送ローラ対３６と、レジストローラ対１９と、ベルトユニット１３と、画像形成部５とを備える。プリンタ１の各構成部材は、筐体３内に収容されている。
【００１３】
トレイ３３は、複数枚のシートＳ（記録用紙やＯＨＰシート等）を収容可能であり、筐体３の比較的下側の部分に着脱自在に装着されている。なお、本明細書において、「筐体３に装着される」とは、筐体３に直接装着される態様の他、筐体３に収容された支持フレーム（図示しない）に装着される態様を含む。
【００１４】
フィーダ機構３５は、図２〜図４に示すように、トレイ３３に収容されたシートＳを送り出すトレイ３３用のピックアップローラ３５Ａと、ピックアップローラ３５Ａから送出されたシートＳを１枚ずつ分離して送り出す分離ローラ３５Ｂおよび分離パッド３５Ｃとを有する。トレイ３３に収容されたシートＳは、フィーダ機構３５によって、１枚ずつ搬送ローラ対３６側に送出される。
【００１５】
搬送ローラ対３６は、分離ローラ３５ＢよりシートＳの搬送方向下流側に配置され、分離ローラ３５Ｂ側から送出されたシートＳを、レジストローラ対１９側に搬送する。
【００１６】
レジストローラ対１９は、搬送ローラ対３６よりシートＳの搬送方向下流側に配置され、搬送ローラ対３６側から送出されたシートＳの斜行補正を行い、シートＳをベルトユニット１３側に搬送する。より具体的には、レジストローラ対１９は、それぞれに駆動力が付与されており、互いに連動して回転および停止する。レジストローラ対１９は、停止状態においては、搬送ローラ対３６により搬送されたシートＳに接触して、シートＳの搬送を一時的に停止させる。その後、レジストローラ対１９は、回転を再開してシートＳの搬送を再開する。これにより、シートＳは、その前端（搬送方向下流側の端部の１辺）が搬送方向と直交するように姿勢が矯正された上で、ベルトユニット１３側に搬送される。なお、図１に示すように、フィーダ機構３５からレジストローラ対１９を経てベルトユニット１３に至る搬送経路ＣＰは、略Ｕ字状に湾曲している。
【００１７】
ベルトユニット１３は、筐体３内のトレイ３３より上側の位置に配置されている。ベルトユニット１３は、駆動ローラ１３Ｂと、従動ローラ１３Ｃと、駆動ローラ１３Ｂと従動ローラ１３Ｃとの間に架け渡された無端のベルト１３Ａとを有する。駆動ローラ１３Ｂの回転駆動に伴いベルト１３Ａが回転すると、後述する各感光体ドラム７Ａと対向するベルト１３Ａの張架面１３Ｈは、略水平方向（前側から後ろ側に向かう方向）に移動する。ベルト１３Ａの張架面１３Ｈの移動に伴い、張架面１３Ｈ上に載置されたシートＳが前側から後ろ側に搬送される。なお、トレイ３３とベルトユニット１３との間には、ベルト１３Ａに付着したトナーを除去するベルトクリーナ１４が配置されている。
【００１８】
画像形成部５は、露光部９と、例えばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のトナーに対応した４つのプロセスユニット７（７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ）と、定着部１１とを有する。以下の説明では、プリンタ１の各構成部品等をトナーの色毎に区別する場合には、構成部品等の符号の末尾に、各色を意味するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの文字を付し、その他の場合はこれらの文字を適宜省略する。
【００１９】
露光部９は、筐体３内のベルトユニット１３より上側の位置に配置されている。露光部９は、例えばレーザ光のような光ビームを後述する各感光体ドラム７Ａに向けて照射することによって、各感光体ドラム７Ａを露光する。これにより、各感光体ドラム７Ａの表面に静電潜像が形成される。
【００２０】
４つのプロセスユニット７は、露光部９とベルトユニット１３との間に、ベルトユニット１３によるシートＳの搬送方向（前側から後ろ側に向かう方向）に沿って並んで配設されている。４つのプロセスユニット７の構成は、互いに同様である。すなわち、各プロセスユニット７は、感光体ドラム７Ａと、帯電器７Ｂと、トナーボックス７Ｇと、現像ローラ７Ｆとを備える。
【００２１】
帯電器７Ｂは、感光体ドラム７Ａの表面を一様に帯電させる。トナーボックス７Ｇは、所定の色のトナーを貯留する。現像ローラ７Ｆは、トナーボックス７Ｇ内のトナーを感光体ドラム７Ａ上に供給することによって、露光部９により形成された静電潜像を現像して、感光体ドラム７Ａ上にトナー像を形成する。
【００２２】
ベルトユニット１３は、ベルト１３Ａの張架面１３Ｈを挟んで各感光体ドラム７Ａと対向する位置に配置された転写ローラ１５を有する。各転写ローラ１５は、各感光体ドラム７Ａ上に形成されたトナー像を、ベルト１３Ａによって前側から後ろ側へと搬送されるシートＳ上に、重畳的に転写する。これにより、シートＳ上に、各色のトナーにより構成されたトナー像が形成される。
【００２３】
定着部１１は、４つのプロセスユニット７に対してシートＳの搬送方向の下流側に配置されており、シートＳ上に転写されたトナー像を加圧しながら加熱することより、トナー像をシートＳに定着させる。定着部１１による定着後、シートＳは排紙トレイ３Ａに排出される。
【００２４】
なお、本実施形態のプリンタ１には、上述したトレイ３３を起点としたシートＳの搬送経路の他に、以下に説明する多目的供給トレイ（以下「ＭＰトレイ」という）を起点としたシートＳの搬送経路が設けられている。すなわち、図１および図２に示すように、筐体３の前面には、開口部３Ｂが形成されており、筐体３は、開口部３Ｂを開閉するフロントカバー１７を有する。また、フロントカバー１７の前側には、カバートレイ１７Ｂが揺動可能に組み付けられている。カバートレイ１７Ｂは、プリンタ１の前面に設けられた供給口１７Ａを開閉する。図２に示すように、カバートレイ１７Ｂを揺動させて供給口１７Ａをプリンタ１の外部に露出させた状態では、カバートレイ１７Ｂは、シートＳを載置するためのＭＰトレイとして機能する。
【００２５】
供給口１７Ａの近傍には、カバートレイ１７Ｂに載置されたシートＳを、供給口１７Ａを介してレジストローラ対１９側に送出するＭＰトレイ用のピックアップローラ２３と、ピックアップローラ２３から送出されたシートＳを１枚ずつ分離してレジストローラ対１９側に送出する分離ローラ２５Ａおよび分離パッド２５Ｂとが設けられている。レジストローラ対１９は、上述したトレイ３３からシートＳが送出された場合と同様に、分離ローラ２５Ａ側から送出されたシートＳの斜行補正を行い、シートＳをベルトユニット１３側に搬送する。
【００２６】
上述した４つのプロセスユニット７は、図１に示すように、ドロワケーシング２１Ａに取り付けられている。すなわち、各プロセスユニット７に含まれる各感光体ドラム７Ａは、シートＳの搬送方向に沿って並んでドロワケーシング２１Ａに保持されている。以下、ドロワケーシング２１Ａと、ドロワケーシング２１Ａを介してユニット化された４つのプロセスユニット７とを総称して、ドロワユニット２１という。
【００２７】
図３に示すように、ドロワユニット２１は、フロントカバー１７が開状態にあるときに、開口部３Ｂを介して、筐体３外に取り出されたり筐体３内に収容されたりすることができる。ドロワユニット２１の挿抜方向は、ベルト１３Ａの張架面１３Ｈに略平行な方向である。ドロワユニット２１が筐体３外に取り出された状態では、各プロセスユニット７に対してトナーを補充することができる。なお、本実施形態では、トナーボックス７Ｇおよび現像ローラ７Ｆが、プロセスユニット７に対して着脱可能なカートリッジ部７Ｄに含まれるため、カートリッジ部７Ｄを交換することにより、トナーを補充することができる。
【００２８】
図３に示すように、上述したピックアップローラ３５Ａ、分離ローラ３５Ｂ、搬送ローラ対３６、ピックアップローラ２３、分離ローラ２５Ａ、レジストローラ対１９、保護カバー１９Ａといった部材は、ベルト１３Ａの張架面１３Ｈを含む仮想平面Ｓ１より下方側に配置されている。そのため、ドロワユニット２１の着脱の際に、これらの部材が障害物になることはない。
【００２９】
図４に示すように、ベルトユニット１３は、フロントカバー１７が開状態にあり、さらに、ドロワユニット２１が取り外された状態において、開口部３Ｂを介して、筐体３外に取り出されたり筐体３内に収容されたりすることができる。ベルトユニット１３は交換部材の一例である。ベルトユニット１３を取り外す際には、ベルトユニット１３の後ろ側の端部を軸にして、ベルトユニット１３の先端側が、レジストローラ対１９や保護カバー１９Ａより上方の位置まで持ち上げられる。その後、ベルトユニット１３は、開口部３Ｂに向けて前方（やや上方）に引き出され、筐体３の外に取り出される。反対に、ベルトユニット１３を収容する際には、ベルトユニット１３が開口部３Ｂから筐体３内に挿入され、ベルトユニット１３の後ろ側の端部が筐体３内の所定の位置に設置され、ベルトユニット１３の後ろ側の端部を軸にして、ベルトユニット１３の先端側が下方に移動させられる。図４には、ベルトユニット１３の着脱の際にベルトユニット１３が通る軌跡ＴＲの一断面を示している。軌跡ＴＲは、図１に示すシートＳの搬送経路ＣＰと交差する。すなわち、ベルトユニット１３は、着脱の際に、搬送経路ＣＰを横切るように移動する。また、ベルトユニット１３が取り外された状態において、ベルトクリーナ１４は、開口部３Ｂを介して、筐体３外に取り出されたり筐体３内に収容されたりすることができる。
【００３０】
なお、図５に示すように、ベルトユニット１３の駆動ローラ１３Ｂおよび従動ローラ１３Ｃの左右方向両端は、ベルト１３Ａの張架方向（前後方向）に延びる左右一対のベルトフレーム１３Ｄに支持されている。また、一対のベルトフレーム１３Ｄの張架方向一端側（本実施形態では前端側）には、一対のベルトフレーム１３Ｄ間を渡すように延びるブリッジフレーム１３Ｅが設けられている。
【００３１】
図１〜図３に示すように、ドロワユニット２１（ドロワケーシング２１Ａ）の前方側の部分の下端には、第１ガイド面２９が設けられている。ドロワユニット２１が筐体３内に装着された状態（図１）において、第１ガイド面２９は、レジストローラ対１９により搬送されるシートＳを、ベルトユニット１３の張架面１３Ｈに向けて案内する。また、図１〜図５に示すように、ベルトユニット１３のブリッジフレーム１３Ｅには、第２ガイド面３１が設けられている。ドロワユニット２１およびベルトユニット１３が筐体３内に装着された状態（図１）において、第２ガイド面３１は、第１ガイド面２９と所定の隙間を介して対向配置される。第１ガイド面２９と第２ガイド面３１との間の隙間は、シートＳの搬送経路を構成する。なお、第２ガイド面３１は、ベルトユニット１３からレジストローラ対１９側に延びるとともに、レジストローラ対１９に近づくほど低くなるように仮想平面Ｓ１に対して下方側に傾斜した庇状の傾斜部３１Ａにより構成されている。また、第１ガイド面２９は、傾斜部３１Ａ（第２ガイド面３１）全体を上方側から覆うように、傾斜部３１Ａの上方側に対応する部位からベルト１３Ａの張架面１３Ｈに対応する部位の範囲に亘って設けられている。
【００３２】
プリンタ１は、画像形成部５による画像形成タイミングを決めたり、シートＳの通過を検出したりするために、アクチュエータ５３およびセンサ部５７を備える。図１のＸ部の構成を拡大して示す図６〜図９に示すように、アクチュエータ５３は、レジストローラ対１９よりシートＳの搬送方向下流側の位置であり、かつ、ベルトユニット１３の近傍の位置に配置されている。アクチュエータ５３は、レジストローラ対１９の回転軸と平行な軸５１を中心に揺動可能に筐体３に軸支されている。軸５１は、ベルトユニット１３よりも開口部３Ｂ側（前側）であり、かつ、略Ｕ字状に湾曲した搬送経路ＣＰの内周側に位置する。アクチュエータ５３の揺動範囲は、規制部材（図示しない）によって所定の範囲に規制されている。なお、アクチュエータ５３における軸５１の側を基端側と呼び、基端側とは反対側を先端側と呼ぶ。
【００３３】
アクチュエータ５３は、捩りバネ５９により、先端側がレジストローラ対１９に近接する方向に付勢されている。そのため、レジストローラ対１９の下流側の搬送経路ＣＰにシートＳが存在しないときには、図６に示すように、アクチュエータ５３は、先端部が搬送経路ＣＰに突出した基本位置に位置する。
【００３４】
一方、図７に示すように、レジストローラ対１９から送出されたシートＳがアクチュエータ５３に当接すると、アクチュエータ５３は、先端側がシートＳの搬送方向下流側に移動するように揺動する。この揺動後のアクチュエータ５３の位置を退避位置と呼ぶ。アクチュエータ５３は、退避位置にあるときには、搬送経路ＣＰに突出せず、全体が搬送経路ＣＰに対して開口部３Ｂとは反対側に位置する。
【００３５】
センサ部５７は、アクチュエータ５３が基本位置にあるときと退避位置にあるときとで、異なる信号を出力する。具体的には、センサ部５７は、例えば、光を発する発光部と光を受ける受光部（いずれも図示しない）とを有するフォトインタラプタを用いて構成される。アクチュエータ５３が基本位置にあるときには、発光部から発せられた光がアクチュエータ５３（またはアクチュエータ５３と共に動く別部材）により遮られて受光部に届かないが、アクチュエータ５３が退避位置に変位すると、発光部から発せられた光がアクチュエータ５３（または別部材）に遮られずに受光部に受光される状態となる。このような構成のセンサ部５７は、アクチュエータ５３が基本位置にあるか退避位置にあるかを検知することができ、これにより、例えばシートＳの後端がアクチュエータ５３の位置を通過したことを検知することができる。
【００３６】
なお、本実施形態のプリンタ１では、レジストローラ対１９の上方側に、保護カバー１９Ａが設けられている。保護カバー１９Ａは、前後左右方向に略平行な略平板形状の部材であり、レジストローラ対１９の少なくとも一部を覆っている。保護カバー１９Ａは、アクチュエータ５３を覆ってはいない。
【００３７】
ここで、図８，９に示すように、シートＳの後端がレジストローラ対１９のニップＮＰを通過すると、シートＳの後端付近は、支えがなくなるのでばたついて、図８，９において破線で示すような位置まで揺れ動こうとする。シートＳの後端付近がばたついて揺れ動くと、シートＳと当接するアクチュエータ５３もばたついて動くことがある。アクチュエータ５３がばたついて動くと、シートＳの後端がアクチュエータ５３の位置をまだ通過していないのにアクチュエータ５３が基本位置に変位し、シートＳの後端が通過したと判定される誤検出が発生する場合がある。
【００３８】
本実施形態のプリンタ１は、上述したような誤検出の原因となるシートＳの後端付近のばたつきを抑制するため、図６〜図９に示すように、ガイド部材４０が設けられている。ガイド部材４０の位置は、搬送経路ＣＰを挟んでアクチュエータ５３の先端側と向かい合う位置であり、かつ、略Ｕ字状に湾曲した搬送経路ＣＰの外周側である。
【００３９】
図１０に示すように、ガイド部材４０は、先端部４４と、連結部４３と、基端部４１とを有する。先端部４４および基端部４１は、前後左右方向に略平行な平板形状の部分である。基端部４１は、保護カバー１９Ａの上面に配置されている。先端部４４は、保護カバー１９Ａより後ろ側（ベルトユニット１３に近い側）で、基端部４１より下側に位置している。連結部４３は、先端部４４と基端部４１とを連結するような平板形状の部分である。また、ガイド部材４０は、基端部４１から左右それぞれの方向に延びた腕部４２を有する。
【００４０】
保護カバー１９Ａの上面には、２つの支持部１９Ｂと、２つの第１位置決め部１９Ｃと、２つの第２位置決め部１９Ｄとが形成されている。各支持部１９Ｂは、ガイド部材４０の各腕部４２より前側に配置されており、支持部１９Ｂと支持部１９Ｂに対向する腕部４２との間には、ガイド部材４０を前側（ベルトユニット１３から遠ざかる側）に付勢するバネ４５が配置されている。また、第１位置決め部１９Ｃは、ガイド部材４０の各腕部４２の前側に配置されており、腕部４２と当接することによってガイド部材４０の前側への移動を規制する。なお、第１位置決め部１９Ｃは、ガイド部材４０の上方向への移動も規制する。反対に、各第２位置決め部１９Ｄは、ガイド部材４０の各腕部４２の後ろ側に配置されており、腕部４２に当接することによってガイド部材４０の後ろ側への移動を規制する。
【００４１】
図１〜図４に示すように、フロントカバー１７には、リブ１７Ｃが形成されている。図１０に示すように、フロントカバー１７が閉状態にあるときには、リブ１７Ｃは、ガイド部材４０の基端部４１の前側端面に当接し、バネ４５の付勢力に抗してガイド部材４０を後ろ側方向（ベルトユニット１３に近づく方向）に押圧する。これにより、ガイド部材４０は、腕部４２が第２位置決め部１９Ｄに当接した位置（以下「第１の位置」という）に変位する。一方、フロントカバー１７が開けられると、リブ１７Ｃはガイド部材４０から離れた位置に移動するため、ガイド部材４０はバネ４５の付勢力によって、腕部４２が第１位置決め部１９Ｃに当接する位置（以下「第２の位置」という）に変位する。ガイド部材４０の第２の位置は、第１の位置よりもベルトユニット１３から離間した位置である。リブ１７Ｃおよびバネ４５は、変位機構の一例である。
【００４２】
図６〜図９には、第１の位置にあるガイド部材４０を示している。図６には、レジストローラ対１９の下流側の搬送経路ＣＰにシートＳが存在しない状態を示しており、図７〜図９には、シートＳがレジストローラ対１９によって搬送されていく様子を順に示している。図７に示すように、第１の位置にあるガイド部材４０は、退避位置にあるアクチュエータ５３の先端側よりもシートＳの搬送方向下流側に相当程度延びている。より具体的には、ガイド部材４０の第１の位置は、第１の位置にあるガイド部材４０の搬送方向下流側の端点（以下「端点ＴＰ」という）から、レジストローラ対１９のニップＮＰの位置を通りレジストローラ対１９の軸方向に延びるニップ直線への仮想垂線ＶＬが、退避位置にあるアクチュエータ５３と交差するような位置である。すなわち、退避位置にあるアクチュエータ５３は、第１の位置にあるガイド部材４０の端点ＴＰから上記ニップ直線への仮想垂線ＶＬと交差する。そのため、第１の位置にあるガイド部材４０は、レジストローラ対１９により搬送されるシートＳに接触してシートＳを案内する。
【００４３】
フロントカバー１７の閉状態において、ガイド部材４０は上述した第１の位置に変位するため、シートＳの後端がレジストローラ対１９のニップＮＰを通過する際に、シートＳの後端付近がばたついて図８，９において破線で示すような位置まで揺れ動こうとしても、ガイド部材４０によってそのような動きが抑えられる。そのため、シートＳは、図８，９において実線で示すような経路を通過する。その結果、シートＳの後端がアクチュエータ５３の位置をまだ通過していないのに、アクチュエータ５３が基本位置に変位して、シートＳの後端が通過したと判定される誤検出の発生を抑制することができる。
【００４４】
第１の位置にあるガイド部材４０は、ベルトユニット１３に比較的近いため、ベルトユニット１３の着脱の際に障害物となり得る。しかし、本実施形態では、ベルトユニット１３の着脱のためにフロントカバー１７を開状態にすると、リブ１７Ｃがガイド部材４０に当接しない位置に退避し、バネ４５の付勢力によってガイド部材４０が第１の位置から第２の位置に変位する。図１１に示すように、ガイド部材４０が第２の位置にあるときの端点ＴＰの位置は、ガイド部材４０が第１の位置にあるときの端点ＴＰの位置と比較して、ベルトユニット１３からの距離がより遠い位置である。そのため、第２の位置にあるガイド部材４０は、ベルトユニット１３の着脱の際に障害物となることはない。
【００４５】
なお、図１１に示すように、ガイド部材４０の第２の位置は、基本位置にあるアクチュエータ５３の少なくとも一部分をガイド部材４０が覆うような位置である。ここで、基本位置にあるアクチュエータ５３の少なくとも一部分をガイド部材４０が覆うとは、ガイド部材４０の端点ＴＰがアクチュエータ５３の少なくとも一部分より、開口部３Ｂを介して筐体３の外から内に向かう方向（本実施形態では前から後ろに向かう方向）側に位置することを意味する。
【００４６】
また、本実施形態では、図６に示すように、第１の位置にあるガイド部材４０の端点ＴＰは、ベルトユニット１３の着脱の際にベルトユニット１３が通過する軌跡ＴＲ内に位置している。また、第２の位置にあるガイド部材４０の端点ＴＰは軌跡ＴＲの外である。そのため、第１の位置にあるガイド部材４０は、ベルトユニット１３の着脱の際に障害物となり得るが、第２の位置にあるガイド部材４０は、ベルトユニット１３の着脱の際に障害物とはならない。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１では、ガイド部材４０がアクチュエータ５３の先端側と向かい合うように配置されている。ガイド部材４０は、リブ１７Ｃおよびバネ４５等から構成される機構によって、フロントカバー１７が閉状態にあるときには第１の位置に変位し、フロントカバー１７が開状態にあるときには、第２の位置に変位する。ガイド部材４０は、第１の位置にあるときに、シートＳの搬送方向に延びてシートＳを案内する。そのため、本実施形態のプリンタ１では、第１の位置にあるガイド部材４０によってシートＳの後端付近のばたつきを抑えることができ、シートＳの後端がアクチュエータ５３の位置をまだ通過していないのに通過したと判定される誤検出の発生を抑制することができる。また、ガイド部材４０の第２の位置は第１の位置よりもベルトユニット１３から離間した位置であるため、第２の位置にあるガイド部材４０は、ベルトユニット１３の着脱の際に障害物となりにくい。従って、本実施形態のプリンタ１では、ベルトユニット１３の着脱を困難にすることなく、ガイド部材４０によってシートＳの通過の誤検出の発生を抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態のプリンタ１では、ガイド部材４０の第１の位置は、第１の位置にあるガイド部材４０の搬送方向下流側の端点ＴＰから、レジストローラ対１９のニップＮＰの位置を通りレジストローラ対１９の軸方向に延びるニップ直線への仮想垂線ＶＬが、退避位置にあるアクチュエータ５３と交差するような位置である。すなわち、退避位置にあるアクチュエータ５３は、第１の位置にあるガイド部材４０の端点ＴＰから上記ニップ直線への仮想垂線ＶＬと交差する。そのため、本実施形態のプリンタ１では、第１の位置にあるガイド部材４０の搬送方向下流側の端部が、アクチュエータ５３の先端側よりも搬送方向下流側に相当程度延びる構成となるため、第１の位置にあるガイド部材４０によってシートＳの後端付近のばたつきを効果的に抑えることができ、シートＳの通過の誤検出の発生を効果的に抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態のプリンタ１では、保護カバー１９Ａの上側表面に、第１の位置あるガイド部材４０と当接してガイド部材４０を位置決めする第２位置決め部１９Ｄが形成されているため、ガイド部材４０の先端の位置を、シートＳの後端付近のばたつきを抑制するために適切な位置に設定することができ、シートＳの通過の誤検出の発生を効果的に抑制することができる。
【００５０】
また、本実施形態のプリンタ１では、第２の位置にあるガイド部材４０は、基本位置にあるアクチュエータ５３の少なくとも一部分を覆うように構成されているため、フロントカバー１７の開状態においてユーザが誤ってアクチュエータ５３に触れるといった事態の発生を抑制することができ、アクチュエータ５３をユーザから保護することができる。
【００５１】
また、本実施形態のプリンタ１では、シートＳの搬送経路ＣＰは略Ｕ字状に湾曲しており、アクチュエータ５３の軸５１は湾曲した搬送経路ＣＰの内周側に配置され、ガイド部材４０は、湾曲した搬送経路ＣＰの外周側に配置されている。このように、本実施形態のプリンタ１では、ガイド部材４０が、湾曲した搬送経路ＣＰに対して、シートＳの後端付近がばたつきやすい方向である外周側に位置するため、シートＳの後端付近のばたつきをガイド部材４０によって効果的に抑制することができ、シートＳの通過の誤検出の発生を効果的に抑制することができる。
【００５２】
なお、本明細書で開示される技術は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
【００５３】
上記実施形態のプリンタ１の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、ガイド部材４０を第１の位置と第２の位置との間で変位させる変位機構が、バネ４５およびリブ１７Ｃによって構成されているが、変位機構の構成は他の構成であってもよい。例えば、変位機構が、ガイド部材４０をフロントカバー１７と連結する連結部材により構成されるとしてもよい。連結部材によってガイド部材４０がフロントカバー１７と連結されれば、フロントカバー１７が閉状態のときにガイド部材４０を第１の位置に変位させ、フロントカバー１７が開状態のときにガイド部材４０を第２の位置に変位させることができる。この場合に、連結部材はガイド部材４０と一体の部材であってもよい。あるいは、変位機構が、フロントカバー１７の開閉の動きに応じてガイド部材４０を上下方向の軸を中心に回転させる機構により構成されるとしてもよい。この場合には、変位機構により上記回転の角度を異ならせることによって、ガイド部材４０を第１の位置と第２の位置との間で変位させることができる。
【００５４】
また、上記実施形態では、交換部材としてベルトユニット１３を例に挙げ、ガイド部材４０の第２の位置は、第１の位置と比較してベルトユニット１３から離間した位置であるとしたが、交換部材は、例えばベルトクリーナ１４のように、アクチュエータ５３より開口部３Ｂからの距離が遠い部材であれば他の部材であってもよい。例えば交換部材をベルトクリーナ１４とし、ガイド部材４０の第２の位置は、第１の位置と比較してベルトクリーナ１４から離間した位置であるとしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、各プロセスユニット７がドロワケーシング２１Ａに取り付けられているが、各プロセスユニット７がドロワケーシング２１Ａに取り付けられず、個別に筐体３内に設置されているとしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、第１の位置にあるガイド部材４０の端点ＴＰは、ベルトユニット１３の着脱の際の軌跡ＴＲ内に位置するとしたが、必ずしもそうである必要は無い。第１の位置にあるガイド部材４０の端点ＴＰが軌跡ＴＲの外であっても軌跡ＴＲに近接する場合には、やはりガイド部材４０がベルトユニット１３の着脱の際に障害物となり得る。このような場合であっても、フロントカバー１７の開状態においてガイド部材４０を第２の位置に変位させれば、ガイド部材４０がベルトユニット１３の着脱の際に障害物となることを回避することができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、ガイド部材４０の第１の位置は、第１の位置にあるガイド部材４０の搬送方向下流側の端点ＴＰから、レジストローラ対１９のニップＮＰの位置を通りレジストローラ対１９の軸方向に延びるニップ直線への仮想垂線ＶＬが、退避位置にあるアクチュエータ５３と交差するような位置であるとしているが、ガイド部材４０の第１の位置は、シートＳの後端付近のばたつきを抑えることができる位置であれば他の位置であってもよい。例えば、ガイド部材４０の第１の位置は、ガイド部材４０の先端が、退避位置にあるアクチュエータ５３のシートＳとの接触位置より搬送方向下流側となる位置であるとしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、ガイド部材４０の第２の位置は、基本位置にあるアクチュエータ５３の少なくとも一部分をガイド部材４０が覆うような位置であるとしているが、基本位置にあるアクチュエータ５３分をガイド部材４０が覆わない位置であってもよい。
【００５９】
また、上記実施形態におけるガイド部材４０の形状は、あくまで一例であり、他の形状であってもよい。例えば、ガイド部材４０の形状は、単純な平板形状であってもよいし、多角柱状や円柱状であってもよい。また、上記実施形態において、第１位置決め部１９Ｃや第２位置決め部１９Ｄは必ずしも設けられなくてよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、画像形成装置の一例として、複数色のトナーを用いて画像を形成するカラープリンタを挙げたが、画像形成装置の他の一例としては、１色のトナーを用いて画像を形成するモノクロプリンタが挙げられる。本発明は、このようなモノクロプリンタにも適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１：プリンタ  ３：筐体  ３Ａ：排紙トレイ  ３Ｂ：開口部  ５：画像形成部  ７：プロセスユニット  ７Ａ：感光体ドラム  ７Ｂ：帯電器  ７Ｄ：カートリッジ部  ７Ｆ：現像ローラ  ７Ｇ：トナーボックス  ９：露光部  １１：定着部  １３：ベルトユニット  １３Ａ：ベルト  １３Ｂ：駆動ローラ  １３Ｃ：従動ローラ  １３Ｄ：ベルトフレーム  １３Ｅ：ブリッジフレーム  １３Ｈ：張架面  １４：ベルトクリーナ  １５：転写ローラ  １７：フロントカバー  １７Ａ：供給口  １７Ｂ：カバートレイ  １７Ｃ：リブ  １９：レジストローラ対  １９Ａ：保護カバー  １９Ｂ：支持部  １９Ｃ：第１位置決め部  １９Ｄ：第２位置決め部  ２１：ドロワユニット  ２１Ａ：ドロワケーシング  ２３：ピックアップローラ  ２５Ａ：分離ローラ  ２５Ｂ：分離パッド  ２９：第１ガイド面  ３１：第２ガイド面  ３１Ａ：傾斜部  ３３：アクチュエータ  ３３：トレイ  ３５：フィーダ機構  ３５Ａ：ピックアップローラ  ３５Ｂ：分離ローラ  ３５Ｃ：分離パッド  ３６：搬送ローラ対  ４０：ガイド部材  ４１：基端部  ４２：腕部  ４３：連結部  ４４：先端部  ４５：バネ  ５１：軸  ５３：アクチュエータ  ５７：センサ部  ５９：捩りバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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