(57)【要約】【課題】人の体重がかかった着座部を小さい電力で昇降させる昇降装置及び座椅子昇降装置を提供する。【解決手段】この昇降装置は、対象物を昇降させる昇降装置であって、付勢部材による付勢力を駆動力とする主駆動部と、前記対象物が配置され、昇降移動する移動部と、前記主駆動部の駆動力を前記移動部に伝達する駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構に駆動力を与える補助駆動部と、前記補助駆動部の駆動力を前記移動部に伝達する補助駆動力伝達機構と、を備え、前記補助駆動力伝達機構はセルフロック機構を有する。【選択図】図１
2016112103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を昇降させる昇降装置であって、
付勢部材による付勢力を駆動力とする主駆動部と、
前記対象物が配置され、昇降移動する移動部と、
前記主駆動部の駆動力を前記移動部に伝達する駆動力伝達機構と、
前記駆動力伝達機構に駆動力を与える補助駆動部と、
前記補助駆動部の駆動力を前記移動部に伝達する補助駆動力伝達機構と、
を備え、
前記補助駆動力伝達機構はセルフロック機構を有する、
昇降装置。
【請求項２】
前記駆動力伝達機構は、
前記移動部が上昇するように前記補助駆動部が駆動すると、前記セルフロック機構のロック状態が解除され、前記主駆動部の駆動力を前記移動部に伝達し、
前記補助駆動部の駆動がないと、前記セルフロック機構により前記移動部の移動を制限する、
請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記付勢部材が渦巻きバネである、
請求項１または請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記補助駆動部がモータを有し、
前記セルフロック機構が、前記モータの駆動軸に接続するウォームと、前記ウォームと歯合するギアとを含む、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の昇降装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の昇降装置を備え、
前記対象物が着座部である、
座椅子昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置及び座椅子昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
足腰の弱い人にとっては、座椅子から立ち上がる動作が大きいため、ベッドから床面に立つ動作に比べて大きな負担となる。座椅子とは、座面と背もたれとを有し、座面が床面近傍に配置された椅子である。座椅子から立ち上がるときの足腰にかかる負担を軽減する構成として、例えば、特許文献１には、座椅子として用いることのできる椅子において、電動モータの駆動により着座部を昇降できる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３００３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の椅子は、人が座った着座部を電動モータの駆動力で昇降させるため、大きな電力を必要とするという課題がある。一方、特許文献１に開示の椅子において、電動モータと昇降機構との間に、大きな減速比を有する減速機を介在させることで、着座部を昇降させる電力を小さくすることができる。しかし、この場合には、着座部の昇降に非常に長い時間がかかるという課題が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、小さな電力で、且つ、複雑な制御を要さずに、対象物を昇降させることができる昇降装置及び座椅子昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る昇降装置は、対象物を昇降させる昇降装置であって、付勢部材による付勢力を駆動力とする主駆動部と、前記対象物が配置され、昇降移動する移動部と、前記主駆動部の駆動力を前記移動部に伝達する駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構に駆動力を与える補助駆動部と、前記補助駆動部の駆動力を前記移動部に伝達する補助駆動力伝達機構と、を備え、前記補助駆動力伝達機構はセルフロック機構を有する。
【０００７】
本発明の一態様に係る座椅子昇降装置は、上記の昇降装置を備え、前記対象物が着座部である構成を採る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、小さな電力で、且つ、複雑な制御を要さずに、対象物を昇降させることかできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る座椅子昇降装置を示す正面図
【図２】図１の座椅子昇降装置を示す側面図
【図３】図１の座椅子昇降装置において駆動部および動力伝達機構を示す正面図
【図４】図１の座椅子昇降装置において駆動部および動力伝達機構を示す側面図
【図５】図１の座椅子昇降装置においてモータと補助駆動力伝達機構とドラムとを示すもので、図５（ａ）はその正面図、図５（ｂ）はその上面図
【図６】図１の座椅子昇降装置において移動部が上昇した状態を示す正面図
【図７】図１の座椅子昇降装置において移動部が上昇した状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る座椅子昇降装置を示す正面図である。図２は、図１の座椅子昇降装置を示す側面図である。図３は、図１の座椅子昇降装置において駆動部および動力伝達機構を示す正面図である。図４は、図１の座椅子昇降装置において駆動部および動力伝達機構を示す側面図である。以下の説明において、前後、左右、上下と言った場合には、背もたれ１８を背にして着座部１７に着座した人から見た前後、左右、上下の各方向を示す。なお、図１および図４の側面図では、モータおよび補助駆動力伝達機構が省かれている。
【００１２】
座椅子昇降装置１０は、座椅子を昇降する装置である。座椅子昇降装置１０は、フレーム部２８、昇降移動する移動部１５、主駆動部としての渦巻きバネ駆動装置２２、補助駆動部としてのモータ２３、駆動力伝達機構３３、および、補助駆動力伝達機構３４を備える。
【００１３】
［フレーム部の構成］
フレーム部２８は、座椅子昇降装置１０を床上に安定的に据え、且つ、座椅子昇降装置１０の各部を支持する構成である。フレーム部２８は、下部フレーム１１、縦フレーム１２、上部フレーム１３、ガイドフレーム１４、および、プレート２９を備える。
【００１４】
下部フレーム１１は、座椅子昇降装置１０を下方から支えるフレームである。下部フレーム１１は、例えばＵ字状の部材であり、Ｕ字の端部が前方を向くように配置される。下部フレーム１１には、縦フレーム１２の下部とガイドフレーム１４の下部が連結されている。
【００１５】
縦フレーム１２は、後方で上下方向に延設されるフレームであり、左右に２つ設けられている。左右一対の縦フレーム１２は、下部フレーム１１に下端が連結されている。
【００１６】
ガイドフレーム１４は、縦フレーム１２より前方で上下方向に延設されるフレームであり、左右に２つ設けられ、移動部１５の昇降移動をガイドする。ガイドフレーム１４のガイド部分は直線状に形成されている。
【００１７】
上部フレーム１３は、左右方向に長いフレームであり、左右一対の縦フレーム１２の上部および左右一対のガイドフレーム１４の上部に連結されている。上部フレーム１３と、左右一対の縦フレーム１２と、左右一対のガイドフレーム１４と、下部フレーム１１とが連結されることで、フレーム部２８の剛性が向上する。
【００１８】
プレート２９は、渦巻きバネ駆動装置２２、モータ２３、駆動力伝達機構３３、および、補助駆動力伝達機構３４を、フレーム部２８に固定するための部材である。プレート２９は、具体的には上下方向および左右方向に広がりを有する板状の部材であり、プーリ支持部３０と駆動機構支持部３１とを有する。プレート２９は、複数の箇所がガイドフレーム１４と下部フレーム１１とにそれぞれ接続されて固定されている。
【００１９】
プーリ支持部３０は、プレート２９の上部にあり、プレート２９の後方の面にプーリ３８を回転可能に支持する。具体的には、プーリ支持部３０には、プレート２９の後方の面に突出する支軸が取り付けられ、この支軸にプーリ３８が回転可能に軸支される。
【００２０】
駆動機構支持部３１は、プレート１９の後方の面に、渦巻きバネ駆動装置２２、モータ２３、および、補助駆動力伝達機構３４等を支持する。
【００２１】
［移動部の構成］
移動部１５は、人が着座し、且つ、昇降移動する部位である。移動部１５は、着座フレーム１６、着座部１７、背もたれ１８、リフター１９、被ガイド部２０を備える。なお、移動部１５は、人が直接に着座する構成でなくてもよく、例えば、着座部と背もたれとを有する座椅子を固定できる構成としてもよい。移動部１５は、駆動力伝達機構３３の一部が接続され、駆動力伝達機構３３から伝達された駆動力によって昇降移動する。
【００２２】
着座フレーム１６は、人が着座するための着座部１７及び背もたれ１８を保持するフレームであり、例えば上下左右の４箇所に、被ガイド部２０が固定的に接続されている。着座フレーム１６は、着座部１７を前方に向けて、プレート２９より前方に配置される。
【００２３】
着座部１７は、人が着座するための面を有し、着座フレーム１６に固定される。背もたれ１８は、着座部１７に着座した人の背中がもたれかかる面を有し、着座フレーム１６に固定される。
【００２４】
リフター１９は、駆動力伝達機構３３からの駆動力を直接に受ける部材である。リフター１９は、上昇用ケーブル３６の一端と連結され、上昇用ケーブル３６から上方の駆動力を受ける。また、リフター１９は、下降用ケーブル３７の一端と連結され、下降用ケーブル３７から下方の駆動力を受ける。リフター１９は、着座フレーム１６の左右方向の中央で、着座フレーム１６に直接または接続部材を介して連結される。リフター１９は、上方の駆動力または下方の駆動力を受けて上方または下方に移動し、これに伴って、リフター１９に接続されている着座フレーム１６が上方または下方に移動する。リフター１９は、背もたれ１８の後方に配置される。
【００２５】
被ガイド部２０は、着座フレーム１６をガイドフレーム１４に沿って移動可能にするために、ガイドフレーム１４にガイドされる部材である。被ガイド部２０は、ガイドフレーム１４に沿って摺動可能で、且つ、ガイドフレーム１４から分離されないように、ガイドフレーム１４に接続されている。被ガイド部２０はフランジ部を有し、このフランジ部が着座フレーム１６に固定される。被ガイド部２０は、着座フレーム１６の昇降時の揺動を抑制するために、着座フレーム１６の左右上下の４箇所に設けられている。
【００２６】
［主駆動部の構成］
渦巻きバネ駆動装置２２は、主駆動部として機能するもので、ハウジング２４、付勢手段としての、第１渦巻きバネ２５および第２渦巻きバネ２６、ならびに、主出力軸２７を備えている。渦巻きバネ駆動装置２２は、第１渦巻きバネ２５および第２渦巻きバネ２６の付勢力により、主出力軸２７を介して回転駆動力を外部に出力する。渦巻バネ駆動装置２２は、プレート２９の後方にドラム３５を挟んで配置されている。主駆動部は、付勢力を出力することができれば特に限定されるものではなく、コイルバネや渦巻きバネを用いることができるが、大きな付勢力の出力をすることができることから渦巻きバネを用いることが好ましい。
【００２７】
ハウジング２４は、内部に第１渦巻きバネ２５と第２渦巻きバネ２６とを並列させて収容し、主出力軸２７を対向する２つの面に貫通させた状態で回転可能に支持する。第１渦巻きバネ２５及び第２渦巻きバネ２６は、各々の外端がハウジング２４の内壁に固定的に接続されている。第１渦巻きバネ２５及び第２渦巻きバネ２６の内端は、第１渦巻きバネ２５及び第２渦巻きバネ２６の中央を通る主出力軸２７に接続されている。
【００２８】
第１渦巻きバネ２５及び第２渦巻きバネ２６は、バネを緩める方向に回転するときに、蓄積した力を放出する。また、第１渦巻きバネ２５及び第２渦巻きバネ２６は、バネを締める方向に巻くと、力を蓄積する。第１渦巻バネ２５および第２渦巻バネ２６は、共に同じ方向に巻かれており、主出力軸２７に同じ方向の付勢力を与える。第１渦巻きバネ２５及び第２渦巻きバネ２６は、移動部１５が最も低い位置に移動したときから最も高い位置に移動したときまで、移動部１５を上昇させる方向の付勢力を発生させるように巻かれている。第１渦巻きバネ２５及び第２渦巻きバネ２６により移動部１５を上昇させる方向の付勢力は、例えば、移動部１５の重量と、着座部に座る使用者の平均的な体重とを加算した荷重と均衡する大きさに設定されている。
【００２９】
主出力軸２７は、軸方向が前後方向を向くように配置され、主出力軸２７の一方は、駆動力伝達機構３３のドラム３５の回転軸と固定的に連結されている。主出力軸２７によって、主駆動部としての出力がなされる。
【００３０】
［補助駆動部の構成］
モータ２３は、補助駆動部として機能するもので、補助駆動力伝達機構３４に駆動力を与える。モータ２３は、電力の供給を受けて、駆動力を出力する。モータ２３は、回転駆動するモータ出力軸を有する。モータ２３は、モータ出力軸を正回転と逆回転とに駆動可能な構成である。モータ２３は、プレート２９の後方で、渦巻きバネ駆動装置２２の横に配置されている。モータ２３は、図示しないスイッチによって駆動と停止とが切り換えられる。なお、補助駆動部は、モータに限定されるものではなく、上昇または降下のいずれか一方についての移動部１５の移動を補助できればよいために、主駆動部よりも出力が小さければ渦巻きバネでもよいが、正逆駆動が可能な駆動部であることが上昇および降下の両方について駆動の補助ができるので好ましい。
【００３１】
［駆動力伝達機構の構成］
駆動力伝達機構３３は、渦巻きバネ駆動装置２２の駆動力を移動部１５に伝達する機構である。駆動力伝達機構３３は、ドラム３５、上昇用ケーブル３６、下降用ケーブル３７、プーリ３８を備え、プレート２９の後方に配置されている。駆動力伝達機構３３は、主駆動部の駆動力を伝達できる機構であれば、特に限定されるものではなく、本実施形態においては、長尺部材であるケーブルが用いられているが、移動部１５を昇降させることができれば棒状部材であってもよく、上昇用ケーブルのみであってもよい。
【００３２】
ドラム３５は、上昇用ケーブル３６及び下降用ケーブル３７を捲回する。ドラム３５の回転軸は、渦巻きバネ駆動装置２２の主出力軸２７と固定的に連結され、さらに、大ギア４２の回転軸と固定的に連結されている。
【００３３】
ドラム３５は、渦巻きバネ駆動装置２２の主出力軸２７が、移動部１５を上昇させる方向に回転したときに、上昇用ケーブル３６を巻き取り、下降用ケーブル３７を引き出す。ドラム３５は、渦巻きバネ駆動装置２２の主出力軸２７が、移動部１５を下降させる方向に回転したときに、上昇用ケーブル３６を引き出し、下降用ケーブル３７を巻き取る。ドラム３５は、回転軸の軸方向が前後方向を向いて、渦巻きバネ駆動装置２２とプレート２９との間に配置されている。
【００３４】
上昇用ケーブル３６は、移動部１５を上昇させるためのケーブルであり、一端がリフター１９の上部に接続され、他端がドラム３５に接続されている。上昇用ケーブル３６は、プーリ３８を介してドラム３５からリフター１９へ渡されている。
【００３５】
下降用ケーブル３７は、移動部１５を下降させるためのケーブルであり、一端がリフター１９の下部に接続され、他端がドラム３５に接続されている。
【００３６】
プーリ３８は、上昇用ケーブル３６の移動方向を転換する方向転換部材である。プーリ３８は、プレート２９の後方で、且つ、リフター１９の上方に配置されている。プーリ３８は、円状の面が前後方向を向いて配置されている。プーリ３８は、プーリ３８とドラム３５との間において上昇用ケーブル３６を下方に引く方向の駆動力を、プーリ３８とリフター１９との間において上昇用ケーブル３６を上方に引く方向の駆動力に転換する。
【００３７】
［補助駆動力伝達機構の構成］
図５は、図１の座椅子昇降装置においてモータと補助駆動力伝達機構とドラムとを示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその上面図である。
【００３８】
補助駆動力伝達機構３４は、モータ２３の駆動力を駆動力伝達機構３３に伝達する機構であり、モータ２３から駆動力が出力されていないときに、駆動力伝達機構３３の回転を停止させるセルフロック機能を有する。補助駆動力伝達機構３４は、ウォーム３９、ウォームホイール４０、小ギア４１、大ギア４２を備え、プレート２９の後方に配置されている。補助駆動力伝達機構３４は、補助駆動部の駆動力を移動部１５に伝達できれば、移動部１５に直接または間接的に接続することができる。本実施形態においては、補助駆動力伝達機構３４が主駆動力についての駆動力伝達機構３３に接続しており、補助駆動部に接続することによって、移動部１５に直接接続した場合に必要な部品を削減することができる。なお、補助駆動力伝達機構３４が主駆動力についての駆動力伝達機構３３に接続する場合には、前記セルフロック機構がロック状態のときに、駆動力伝達機構３３及び補助駆動力伝達機構３４は、駆動力を移動部１５に伝達しない構成を採ることができる。
【００３９】
ウォーム３９とウォームホイール４０とは、互いに歯合して、セルフロック機構となるウォームギアを構成する。ウォームギアは、所定の減速比を有し、セルフロック機構を構成する。セルフロック機構は、回転比の小さな側に駆動力が加えられていない状態でロック状態となり、ロック状態において回転比の大きな側に駆動力が加わっても、その回転を制止する。一方、セルフロック機構は、回転比の小さな側に駆動力が加えられることで、ロック状態が解除され、回転比の小さな側が駆動力に応じた方向に回転し、この回転に応じた方向に、回転比の大きな側の回転を可能とする。
【００４０】
ウォーム３９は、モータ２３の、モータ出力軸に固定的に連結され、モータ２３のモータ出力軸から軸心を中心に回転する回転力が与えられる。ウォームギアは、ウォーム３９にモータ２３から回転駆動力が加えられていない状態ではロック状態となり、渦巻きバネ駆動装置２２からウォームホイール４０に回転力が加わってもウォームホイール４０を回転させない。また、ロック状態では、移動部１５に下向きの力が掛かって、駆動力伝達機構３３を介してウォームホイール４０に回転力が加わってもウォームホイール４０を回転させない。一方、ウォーム３９にモータ２３から回転駆動力が加えられるとロック状態が解除され、ウォーム３９が回転駆動力に応じて回転し、この回転に応じた方向にウォームホイール４０が回転する。
【００４１】
ウォームホイール４０は、小ギア４１と大ギア４２とを介して、ドラム３５の回転軸と接続されている。小ギア４１の回転軸はウォームホイール４０の回転軸と固定的に連結され、大ギア４２の回転軸はドラム３５の回転軸と固定的に連結されている。小ギア４１と大ギア４２とは歯合している。なお、ギア比によっては、ウォームホイール４０が主出力軸２７と接続してもよい。
【００４２】
［動作］
次に、上述した座椅子昇降装置１０の動作について説明する。図６は、図１の座椅子昇降装置において移動部が上昇した状態を示す正面図である。図７は、図１の座椅子昇降装置において移動部が上昇した状態を示す側面図である。なお、図７の側面図では、モータおよび補助駆動力伝達機構が省かれている。
【００４３】
先ず、図１及び図２に示すように、移動部１５が最も低い高さに位置しているとする。また、図示せぬスイッチの切替えによりモータ２３が停止しているものとする。このとき、モータ２３が回転していないので、ウォーム３９とウォームホイール４０とを有するセルフロック機構がロック状態となり、移動部１５の昇降が制限される。このとき、渦巻バネ駆動装置２２からドラム３５へは回転力が加わっているが、セルフロック機構のロック状態により大ギア４２の回転が制止されることで、ドラム３５は回転しない。
【００４４】
図示せぬスイッチの切替えにより、モータ２３が一方向（移動部１５を上昇させる方向）に回転駆動されると、モータ２３の回転によりセルフロック機構のロック状態が解除される。ロック状態が解除されると、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力およびモータ２３の駆動力により、ドラム３５が回転駆動される。
【００４５】
回転駆動されたドラム３５は、上昇用ケーブル３６を巻き取り、下降用ケーブル３７を繰り出す。上昇用ケーブル３６がドラム３５に巻き取られることによって、移動部１５のリフター１９が上方に引っ張られ、移動部１５が上昇する。
【００４６】
移動部１５が上昇する際、移動部１５に下向きの荷重が掛かっていない、或いは、体重の軽い人程度の下向きの荷重が掛かっている小荷重状態では、これらの荷重が上昇用ケーブル３６を介してドラム３５に伝達されて得られるトルクよりも、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力によるトルクの方が大きくなる。したがって、このときの移動部１５の移動に必要な駆動力は、ほぼ渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力から得られる。その結果、モータ２３の駆動回転に必要な電力は非常に小さくなる。
【００４７】
また、この小荷重状態では、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力によりドラム３５の回転速度が増加しても、モータ２３の回転速度に対応する回転速度よりも大きくなろうとすると、セルフロック機構のロック機能が働く。これにより、ドラム３５の回転速度は、モータ２３の回転速度により制御される。
【００４８】
一方、移動部１５が上昇する際に、移動部１５に体重の重い人が着座している場合など、移動部１５に大きな下向きの荷重が掛かっている大荷重状態では、これらの荷重が上昇用ケーブル３６を介してドラム３５に伝達されて得られるトルクよりも、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力によるトルクの方が小さくなる。したがって、この場合には、モータ２３の回転駆動力が渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力に加算されることで、ドラム３５が回転駆動される。この場合でも、移動部１５の移動に必要な駆動力のうち、比較的に大きな割合の駆動力が渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力から得られる。よって、モータ２３の駆動回転に必要な電力は、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力が無い場合に比べて、大幅に小さくなる。
【００４９】
また、この大荷重状態では、移動部１５の下向きの荷重が大きいため、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力によって、ドラム３５の回転が加速されることはない。よって、ドラム３５の回転速度は、モータ２３の回転速度により制御される。
【００５０】
次に、図６及び図７に示すように、移動部１５が最も高い高さに位置しているとする。また、図示せぬスイッチの切替えによりモータ２３が停止しているものとする。このとき、モータ２３が回転していないので、ウォーム３９とウォームホイール４０とを有するセルフロック機構がロック状態となり、移動部１５の昇降が制限される。
【００５１】
図示せぬスイッチの切替えにより、モータ２３が逆方向（移動部１５を下降させる方向）に回転駆動されると、モータ２３の回転によりセルフロック機構のロック状態が解除される。ロック状態が解除されると、モータ２３の駆動力により、ドラム３５が回転駆動される。
【００５２】
回転駆動されたドラム３５は、上昇用ケーブル３６を繰り出し、下降用ケーブル３７を巻き取る。下降用ケーブル３７がドラム３５に巻き取られることによって、移動部１５のリフター１９が下方に引っ張られ、移動部１５が下降する。
【００５３】
移動部１５が下降する際、移動部１５に下向きの荷重が掛かっていない、或いは、体重の軽い人程度の下向きの荷重が掛かっている小荷重状態では、このような荷重が上昇用ケーブル３６を介してドラム３５に伝達されて得られるトルクよりも、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力によるトルクの方が大きくなる。したがって、移動部１５を移動させるのに必要となるモータ２３の駆動力は、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力によるトルクから、移動部１５の荷重から得られるトルクを減算した、トルクに応じた力となる。両者のトルクの差はさほど大きくならないように、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力を設定できることから、この場合でも、モータ２３の駆動回転に必要な電力は大きくならない。
【００５４】
また、この小荷重状態では、ドラム３５の回転方向が、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力に抗する回転方向であることから、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力により、ドラム３５の回転が加速されることがない。よって、ドラム３５の回転速度は、モータ２３の回転速度により制御される。
【００５５】
移動部１５が下降する際、移動部１５に体重の重い人が着座している場合など、移動部１５に大きな下向きの荷重が掛かっている大荷重状態では、このような荷重が上昇用ケーブル３６を介してドラム３５に伝達されたときのトルクよりも、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力によるトルクの方が小さくなる。したがって、移動部１５を移動させるのに必要となるモータ２３の駆動力は、移動部１５の荷重から得られるトルクから、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力によるトルクを減算した、トルクに応じた力となる。両者のトルクの差はさほど大きくならないように、渦巻きバネ駆動装置２２の付勢力を設定できることから、この場合でも、モータ２３の駆動回転に必要な電力は大きくならない。
【００５６】
また、この大荷重状態では、移動部１５の下向きの大きな荷重によりドラム３５の回転速度が大きくなって、モータ２３の回転速度に対応するドラム３５の回転速度よりも大きくなろうとすると、セルフロック機構のロック機能が働く。これにより、ドラム３５の回転速度は、モータ２３の回転速度により制御される。
【００５７】
上述したように移動部１５が上昇または下降する際、移動部１５の被ガイド部２０は直線状のガイドフレーム１４にガイドされるため、移動部１５は上方へ直線的に移動することができる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態の座椅子昇降装置１０によれば、渦巻きバネ駆動装置２２が主駆動部として移動部１５を上昇させる駆動力を大きな割合で担うことができる。よって、モータ２３が補助駆動部として移動部１５の昇降を補助することにより、人が着座した移動部１５の昇降をモータだけで駆動する場合に比べて、電力の消費を大幅に低減でき、且つ、昇降の速度が遅くならない。
【００５９】
また、本実施の形態の座椅子昇降装置１０によれば、補助駆動力伝達機構３４がセルフロック機構を備えることにより、モータ２３の回転が停止した状態でセルフロック機構が自動的にロック状態になるため、複雑なブレーキ制御などを必要とせずに、移動部１５の移動を容易に制御することができる。また、モータ２３が回転した状態において、移動部１５に大きな荷重がかかったり、移動部１５の荷重が小さくなったりした場合でも、ドラム３５の回転速度が過大になるまえに、セルフロック機構のロック状態が機能して、移動部１５の昇降スピードをモータ２３の回転速度により制御することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、補助駆動部としてモータを例に挙げて示したが、本発明はこれに限らず、補助駆動部として手動で回転可能なハンドルを用いてもよい。
【００６１】
また、本実施の形態では、渦巻きバネを２つ用いた場合を示したが、１つまたは３つ以上であってもよい。また、渦巻きバネの強さは、実施の形態に具体的に示した設定に限られず、適宜変更可能である。
【００６２】
また、本実施の形態では、上昇用ケーブルと下降用ケーブルの２本のケーブルを用いたように説明したが、１本のケーブルの一端側を上昇用ケーブルとし、他端側を下降用ケーブルとしてもよい。
【００６３】
また、本実施の形態では、駆動力伝達機構において回転運動を昇降運動に変換する構成として、プーリとケーブルとを用いた例を示したが、駆動力伝達機構の回転運動を昇降運動に変換する構成としてラックアンドピニオンを採用してもよい。さらに、本実施の形態では、ロック機構としてウォームギアを採用した例をとって説明したが、減速比の大きな種々のギアによりロック機構を構成してもよい。
【００６４】
また、本実施の形態では、座椅子を昇降させる装置を説明したが、昇降させる対象物は、様々に変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、昇降装置及び座椅子昇降装置に適用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１０  座椅子昇降装置
１１  下部フレーム
１２  縦フレーム
１３  上部フレーム
１４  ガイドフレーム
１５  移動部
１６  着座フレーム
１７  着座部
１８  背もたれ
１９  リフター
２０  被ガイド部
２２  渦巻きバネ駆動装置
２３  モータ
２４  ハウジング
２５  第１渦巻きバネ
２６  第２渦巻きバネ
２７  主出力軸
２８  フレーム部
２９  プレート
３０  プーリ支持部
３１  駆動機構支持部
３３  駆動力伝達機構
３４  補助駆動力伝達機構
３５  ドラム
３６  上昇用ケーブル
３７  下降用ケーブル
３８  プーリ
３９  ウォーム
４０  ウォームホイール
４１  小ギア
４２  大ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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