(57)【要約】【課題】  車いすなどに装着することができ、小さな段差から大きな段差まで円滑に乗り越えることができる段差乗り越えキャスタを提供する。【解決手段】  二つの車輪の間に段差移動盤を設け、段差移動盤を上下に調節して車輪の接地面３１と段差移動盤の段差当接面との間隔を調整可能とし、段差移動盤の地面からの高さを保持することができることを特徴とする段差乗り越えキャスタ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともキャスタ本体と段差移動盤と車輪とを有するキャスタであって、キャスタ本体に車輪が回動可能に取り付けられ、段差移動盤が上下に移動可能に取り付けられ、車輪の接地面と段差移動盤の段差当接面との間隔を調整可能とすることを特徴とする段差乗り越えキャスタ
【請求項２】
前記段差移動盤の地面からの高さを一定に保持することを特徴とする請求項１記載の段差乗り越えキャスタ
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車いす、歩行器、手押し車、台車などに用いられる段差乗り越えキャスタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、車いすなどの前輪は車輪の径が小さいため、大きな段差があると前輪を持ち上げないと段差を乗り越えることができないなどの問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００４−１０６８０３号公報
【特許文献２】  特開２０１２−８１９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１はキャスタ本体上でアーム支持軸のまわりに枢動可能である乗り越えアームとこの乗り越えアームを非作動位置に戻すアーム戻しバネとを備えた走行用キャスタが開示されている。また、特許文献２は補助車輪の両側に車軸と隔たる位置に扇型プレートを軸着した補助車輪が開示されている。そして、乗り越えアーム（扇型プレート）の外周縁部を地面（車輪の接地面）より僅かに浮かして、通常の走行時には地面との隙間を設けておくことが開示されている。しかしながら、乗り越えアーム（扇型プレート）の外周縁部と地面との隙間が僅かなため車輪が摩耗して隙間がなくなると乗り越えアーム（扇型プレート）の外周縁部が地面（床面）と接触して平坦な地面（床面）を走行するのに支障を生ずるという問題があった。また、上下可動にするために、下からの負荷により段差移動盤が上に上がるという問題が生じた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、  少なくともキャスタ本体１と段差移動盤２と車輪３とを有するキャスタであって、キャスタ本体１に車輪３が回動可能に取り付けられ、段差移動盤２が上下に移動可能に取り付けられ、車輪３の接地面３１と段差移動盤２の段差当接面２７との間隔を調整可能とすることを特徴とする段差乗り越えキャスタである。【０００６】  請求項２記載の発明は、前記段差移動盤２の地面からの高さを一定に保持することを特徴とする請求項１記載の段差乗り越えキャスタである。【０００７】  本発明は、前記段差移動盤２を上下に移動させるために、キャスタ本体１に上下動機構を備え、該上下動機構は、回動基盤６と調節ネジ７と長円形孔１５からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】  車輪３の接地面３１と段差移動盤２の段差当接面２７の間隔を調整し、かつ、段差移動盤２の地面からの高さを一定に保持することによって、段差のある地面を円滑に走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】  本発明の段差乗り越えキャスタの側面図
【図２】  本発明の段差乗り越えキャスタの正面図
【図３】  本発明の段差乗り越えキャスタの平面図
【図４】  本発明の段差乗り越えキャスタの背面図
【図５】  キャスタ本体１の側面図
【図６】  キャスタ本体１の正面図
【図７】  キャスタ本体１の平面図
【図８】  段差移動盤２の側面図
【図９】  段差移動盤２の正面図
【図１０】  段差移動盤２を回動させた状態の一部破断側面視図（車輪３を除く）
【図１１】  回動基盤６の正面図
【図１２】  回動基盤６の右側面図
【図１３】  回動基盤６の平面図
【図１４】  一部破断した状態の側面視図（車輪３を除く）
【図１５】  イ  戻り止めスライドレバー１０を押し込んだ状態の図  ロ  戻り止めスライドレバー１０を押し込み、ボルトを挟みこんだ状態の部分拡大図
【図１６】  イ  戻り止めスライドレバー１０を引いた状態の図  ロ  戻り止めスライドレバー１０を引いて、解除下状態の部分拡大図
【図１７】  段差移動盤２が段差に当接した状態を示す図
【図１８】  段差移動盤２がその当接点を支点にして車輪３が上方に持ち上がった状態を示す図
【図１９】  車輪３が段差の上に乗った状態を示す図
【図２０】  車輪３が摩耗してすり減った状態の図
【発明を実施するための形態】
【００１０】  以下、図面により発明を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１１】  図１は、本発明の段差乗り越えキャスタの側面図であり、図２は、同じく正面図であり、図３は同じく平面図であり、図４は同じく背面図である。【００１２】  図に示すように、段差乗り越えキャスタは、少なくともキャスタ本体１と段差移動盤２と車輪３とを有し、キャスタ本体１の内部に段差移動盤２を上下方向に移動させる上下動機構を備え、キャスタ本体１の前部に取り付け軸４が設けられ、キャスタ本体１の両側に車輪３が回転自在に取り付けられている。段差乗り越えキャスタは、車いす、歩行器、手押し車、台車などに取り付けられる。例えば、車いすの従来の前輪に代えて車いすのパイプ状支柱に挿入して固定される。【００１３】  図５は、キャスタ本体１の側面図であり、図６は同じく背面図であり、図７は同じく平面図である。【００１４】  キャスタ本体１は、天プレート１１と左右のサイドプレート１２，１２を有し、側面視で逆Ｌ字状、正面視で逆Ｕ字状の形状をしている。そして、一方に取り付け軸４を取り付ける内部空間を、中央部に段差移動盤２の一部と回動基盤６とを収納する空間を、右下方に向かって垂下されている左右のサイドプレート１２，１２の間には段差移動盤２が回動できる空間を形成している。【００１５】  キャスタ本体１は、天プレート１１に取付け軸孔１３とその台座部１３１、調節ネジ用孔１４が設けられ、左右のサイドプレート１２，１２に回動軸ピン９が上下動する長円形孔１５、車軸孔１６とその台座部１６１、ネジ孔１７が設けられている。なお、長円形孔１５の長さは１０〜１５ｍｍが好ましい。【００１６】  そして、天プレート１１の一端側に取付け軸孔１３を介して車椅子、歩行器、手押し車、台車などにとりつけられる取り付け軸４が取り付けられ、天プレート１１の他端側に調節ネジ用孔１４を介して調節ネジ７が取り付けられる。
左右のサイドプレート１２，１２の間には回動基盤６に取り付けられた段差移動盤２が取り付けられ、斜め下方に垂下しているサイドプレート１２，１２の先端部分に車軸孔１６を介して車軸３２と車輪３が回転自在に取り付けられる。
長円形孔１５には回動軸ピン９が挿入され、ネジ孔１７には後述する調節ネジ７に形成されている溝７１に挿入されるネジ７２が螺合される
なお、キャスタ本体１は、取り付け軸４に対して３６０度水平方向に回動自在である。【００１７】  図８は段差移動盤２の側面図であり、図９は同じく正面図である。【００１８】  段差移動盤２は、扇形を変形した形状であり、上部に突出部２１が形成され、該突出部２１に凹部２２と回動軸ピン９を通すピン孔２３が設けられている。そして、該凹部２２に後述する回動基盤６が装着される。
段差移動盤２の前方中央部に戻しバネ８の一方を取り付けるための突起部２４が形成されており、その突起部２４に設けた孔２５に戻しバネ８の一端が取り付けられる。また、段差移動盤２の下部にゴム又は、樹脂製の滑り止め部材２６が装着され段差当接面２７を形成している。そして、段差当接面２７（段差移動盤２の下部外周縁部）は、車輪３の半径よりもはるかに大きな半径（アール）の円弧状である。すなわち、仮想の大きな車輪の円弧の一部である。
なお、段差移動盤２は、図１０に示すように空間を有するプラスチック製のフレーム体であって、回動軸ピン９を中心に回動可能である。【００１９】  車輪３は、プラスチック製のホイールにゴム又は樹脂製のタイヤを備え、車軸３２に回転自在に取り付けられ、キャスタ本体１の外側に２個設けられている。【００２０】  取り付け軸４は、基礎ボルト、ナット、ワッシャー、スペーサー、キャップ、ベアリングなどからなり、キャスタ本体１の取付け軸孔１３に基礎ボルトを通すとともに前記各部品を組み付けキャスタ本体１に取り付けられる。【００２１】  図１１は回動基盤６の正面図であり、図１２は回動基盤６の右側面図であり、図１３は回動基盤６の平面図である。図１４は一部破断した状態の側面視図（車輪３を除く）である。【００２２】  上下動機構は、回動基盤６と、回動基盤６と螺合する調節ネジ７と、キャスタ本体１に設けられている長円形孔１５とで構成されている。【００２３】  回動基盤６は、中央部に調節ネジ７と螺合する雌ネジ部６１と、回動軸ピン９を通す回動軸ピン孔６２と、戻しバネ８の他端が取り付けられるピン６３とが設けられている。【００２４】  回動基盤６と段差移動盤２が回動軸ピン９により一体化されているが、一体化された回動基盤６と段差移動盤２は、キャスタ本体１の中央部空間と左右のサイドプレート１２，１２の間に形成された空間に挿入され、キャスタ本体１に形成されている長円形孔１５と段差移動盤２に形成されているピン孔２３と回動基盤６に形成されている回動軸ピン孔６２に回動軸ピン９を挿入・貫通させてキャスタ本体１に組み付けられる。
そして、キャスタ本体１の調節ネジ７を通す調節ネジ用孔１４から調節ネジ７を挿入して回動基盤６に設けられた雌ネジ部６１と螺合させ、キャスタ本体１に組み付け、上下動機構が構成される。【００２５】  調節ネジ７は、ボルト体であって、頭部は握りやすく大きな頭である。ボルトの上部はネジがなく筒体であり、そこに円周方向に溝７１が形成されており、ボルトの下部はネジ部分である。該溝７１には横方向からネジ７２の先端部が挿入され、調節ネジ７が下からの負荷によって上に戻らないようにしている。したがって、調節ネジ７はその位置で回転することができる。従って、段差移動盤２の高さを保持することができる。なお、横方向から挿入されているネジ７２を緩めてネジ７２が溝７１に引っかからないようにすれば解除できる【００２６】  他の実施例としては図１５、図１６に示すように、戻り止めスライドレバー１０を用いてもよい。戻り止めスライドレバー１０はスライド板に円形部分と長円形部分からなる鍵穴形状の孔１０１を設けている。円形部分の直径はボルト体のネジ部分の直径とほぼ同じであり、長円形部分の直径はボルト体の上部に形成されている溝７１部の筒体部の直径とほぼ同じである。
図１５に示す矢印Ｘ方向に戻り止めスライドレバー１０を押し込むと長円形部分がボルト体の溝７１部に入り込み（図１５に示す位置）ボルト体を挟み込むようにして調節ネジ７の上下動が固定される。すると段差移動盤２の高さが固定されている状態になる。
図１６に示す矢印Ｙ方向に戻り止めスライドレバー１０を引くと円形部分がボルト体のネジ部分の位置まで移動する。円形部分の直径はボルト体の下部のネジ部分の直径とほぼ同じであるから調節ネジ７の上下動は固定から解除される。
調節ネジ７のボルト体がナットにあたる回動基盤に設けられている雌ネジ部６１と螺合しており、調節ネジ７を回転させると、一体化された回動基盤６と回動軸ピン９と段差移動盤２が上下に移動し、車輪３の接地面３１と段差移動盤２の段差当接面２７との間隔を調整できる。【００２７】  戻しバネ８は、一方が段差移動盤２の突起部２４に取り付けられ、他方が回動基盤６のピン６３に取り付けられている。従って、通常は戻しバネ８により引っ張られて定位置であるが段差を乗り越えた後は段差移動盤２が戻しバネ８により引っ張られて元の位置に戻る。【００２８】  車輪３の接地面３１と段差当接面２７の間隔は、４ないし５ミリ程度が好ましい。４ないし５ミリ以下の段差に対しては車輪３が乗り越え、４ないし５ミリ以上の段差に対しては段差移動盤２の段差当接面２７が段差に当接した際段差移動盤２が作動し、人の押す力が作用して段差移動盤２がその当接点を支点にして車輪３が斜め上方に持ち上がり段差の上まで車輪３が到達する。車輪３が段差の上まで来ると段差移動盤２は戻しバネ８によって元の位置に戻る。このように段差移動盤２が車輪３を段差の上まで持ち上げて段差を容易に乗り越えることができる。
図１７は段差移動盤２が段差に当接した状態を示す図であり、図１８は段差移動盤２がその当接点を支点にして車輪３が上方に持ち上がった状態を示す図であり、図１９は車輪３が段差の上に乗った状態を示す図である。【００２９】  図２０に示すように、車輪３が摩耗して車輪３の接地面３１と段差移動盤２の段差当接面２７との間隔がなくなって走行に支障が出たときは、調節ネジ７によって段差移動盤２を上方に上げて地面と段差当接面２７の間隔（４〜５ミリ）を好ましく維持することができる。また、段差移動盤２の段差当接面２７がカーペットや絨毯などの表面と接触して走行に阻害がある場合、調節ネジ７によって車輪３の接地面３１と段差移動盤２の段差当接面２７との間隔を少し広げることが好ましい（段差移動盤２の地面からの高さを高くする）。例えば、カーペットや絨毯の床面に対して段差移動盤２の段差当接面２７を床面より７〜８ミリ程度の高さに高く調整することができる。【００３０】  本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、上下動機構は車輪３の接地面３１と段差移動盤２の段差当接面２７との間隔を調整できる構造であれば段差移動盤２が上下あるいは斜め上方に移動して調整できるものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】  本発明は、介護用の車いす、歩行器、手押し車などのほか、台車、棚、机などのキャスタとして用いることができる。
【符号の説明】
【００３２】１      キャスタ本体
２      段差移動盤
３      車輪
４      取り付け軸
６      回動基盤
７      調節ネジ
８      戻しバネ
９      回動軸ピン
１１    天プレート
１２    サイドプレート
１３    取付け軸孔
１４    調節ネジ用孔
１５    長円形孔
１６    車軸孔
１７    ネジ孔
２１    突出部
２２    凹部
２３    ピン孔
２４    突起部
２５    孔
２６    滑り止め部材
２７    段差当接面
３１    接地面
３２    車軸
６１    雌ネジ部
６２    回動軸ピン孔
６３    ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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