(57)【要約】【課題】振動を起因として撮像素子内部でノイズが発生しても、出力される画像信号にノイズを重畳させず、良好な画像信号を出力することができる撮像装置を提供する。【解決手段】それぞれが光電変換素子と、光電変換により生成された電荷を蓄積する蓄積コンデンサと、蓄積コンデンサと並列に接続されるノイズ蓄積コンデンサとを有する複数の画素が二次元状に配置され画像信号を生成する撮像素子と、振動を検知する振動検知センサとを有する撮像装置にて、振動検知センサが所定の大きさを超える振動を検知した場合、画素からの画像信号の読み出しを停止させるよう制御し、画像信号の読み出しを停止させた後、振動検知センサが所定の大きさより振動が小さいことを検知したとき、読み出しを停止させた画素行の所定行前の画素行から画像信号の読み出しを再開させるよう制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが光電変換素子と、前記光電変換素子での光電変換により生成された電荷を蓄積する第１のコンデンサと、前記第１のコンデンサと並列に接続される第２のコンデンサとを有する複数の画素が二次元状に配置され画像信号を生成する撮像素子と、
振動を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段が所定の大きさを超える振動を検知した場合、前記画素からの画像信号の読み出しを停止させるよう制御し、前記画像信号の読み出しを停止させた後、前記振動検知手段が所定の大きさより振動が小さいことを検知したとき、読み出しを停止させた画素行の所定行前の画素行から前記画像信号の読み出しを再開させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記画像信号の読み出しを停止させた画素行の所定行後の画素行の画像信号に対して、遮光された画素の領域と比較して補正値を算出するオフセット補正処理を行う信号処理手段を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像信号の読み出しを停止させた画素行の前後に一行分の画像信号を前後の行の画像信号を基に補完する補正処理を行う信号処理手段を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１のコンデンサは、前記画素のリセット時に発生したノイズに応じた電荷及び前記光電変換素子での光電変換により生成された電荷を蓄積し、前記第２のコンデンサは、前記画素のリセット時に発生したノイズに応じた電荷を蓄積することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
複数の画素が二次元状に配置され画像信号を生成する撮像素子を有し、
前記画素のそれぞれは、
光電変換素子と、
前記光電変換素子での光電変換により生成された電荷が第１の切り替えスイッチを介して転送される第１のコンデンサと、
前記第１の切り替えスイッチとは異なる第２の切り替えスイッチを介して前記第１のコンデンサと並列に接続される第２のコンデンサと、
前記第１の切り替えスイッチを介して前記第１のコンデンサに接続され、前記第２の切り替えスイッチを介して前記第２のコンデンサに接続され、前記画素をリセットするリセットトランジスタとを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
それぞれが光電変換素子と、前記光電変換素子での光電変換により生成された電荷を蓄積する第１のコンデンサと、前記第１のコンデンサと並列に接続される第２のコンデンサとを有する複数の画素が二次元状に配置され画像信号を生成する撮像素子を有する撮像装置の駆動方法であって、
振動を検知する工程と、
検知された前記振動が所定の大きさを超える場合、前記画素からの画像信号の読み出しを停止させるよう制御する工程と、
前記画像信号の読み出しを停止させた後、検知された前記振動が所定の大きさより小さいとき、読み出しを停止させた画素行の所定行前の画素行から前記画像信号の読み出しを再開させるよう制御する工程とを有することを特徴とする撮像装置の駆動方法。
【請求項７】
それぞれが光電変換素子と、前記光電変換素子での光電変換により生成された電荷を蓄積する第１のコンデンサと、前記第１のコンデンサと並列に接続される第２のコンデンサとを有する複数の画素が二次元状に配置され画像信号を生成する撮像素子を有する撮像装置の駆動方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
振動を検知するステップと、
検知された前記振動が所定の大きさを超える場合、前記画素からの画像信号の読み出しを停止させるよう制御するステップと、
前記画像信号の読み出しを停止させた後、検知された前記振動が所定の大きさより小さいとき、読み出しを停止させた画素行の所定行前の画素行から前記画像信号の読み出しを再開させるよう制御するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラ等の撮像装置での撮影において、撮像素子での露光終了後、光電変換された画像信号を読み出している時に、メカニカル部材の動作（例えばシャッタ羽根や一眼レフカメラにおける主ミラーが初期状態に戻る動作）に伴い振動が発生する。この振動を起因として撮像素子内部でノイズが発生し、出力される画像信号にノイズを重畳させるという問題が生じる。このことを解決する技術として、カメラ内に配置した圧電素子により画像信号の読み出し時に生じる振動を検知して、振動の大きさに応じて画像信号を補正する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１４５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の技術では、振動に起因したノイズが重畳された画像信号を読み出した後、画像信号の読み出し時の圧電素子の出力に応じた補正係数により画像信号を補正する。この補正技術は、画像信号と圧電素子の出力との相関が正しく取得できていることが前提であるが、この相関を正しく取得することは現実的に非常に難しく、補正係数に誤差が生じる場合が多い。補正係数に誤差が生じると、期待した補正効果が得られなくなり良好な画質の画像信号を得られないことになる。本発明の目的は、振動を起因として撮像素子内部でノイズが発生しても、出力される画像信号にノイズを重畳させず、良好な画像信号を出力することができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る撮像装置は、それぞれが光電変換素子と、前記光電変換素子での光電変換により生成された電荷を蓄積する第１のコンデンサと、前記第１のコンデンサと並列に接続される第２のコンデンサとを有する複数の画素が二次元状に配置され画像信号を生成する撮像素子と、振動を検知する振動検知手段と、前記振動検知手段が所定の大きさを超える振動を検知した場合、前記画素からの画像信号の読み出しを停止させるよう制御し、前記画像信号の読み出しを停止させた後、前記振動検知手段が所定の大きさより振動が小さいことを検知したとき、読み出しを停止させた画素行の所定行前の画素行から前記画像信号の読み出しを再開させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、振動が発生している期間は画像信号の読み出しが停止されるので、振動に起因するノイズが重畳されない良好な画像信号を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態による撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態における撮像素子の構成例を示す図である。
【図３】本実施形態における撮像素子の画素の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態における撮像素子の垂直転送動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態による撮像装置の構成例を示すブロック図である。本実施形態における撮像装置は、例えばデジタルスチルカメラなどである。撮像素子１０１は、例えばＣＭＯＳ型固体撮像素子（イメージセンサ）であり、撮像面に結像された光学像を光電変換し画像信号を生成する。撮像素子１０１は、光電変換素子を含む複数の画素を有し、それらが二次元状に（行方向及び列方向に）配置されている。
【００１０】
撮像素子１０１の直前にはレンズユニット１００がある。レンズユニット１００は、撮像素子１０１を露光させるためのメカニカルシャッタ１２３が配置され、その前には被写体像を不図示のファインダーへ導くための主ミラー１２２が配置され、更にその前には撮影レンズ１２０と絞り１２１が配置されている。撮影レンズ１２０、絞り１２１、主ミラー１２２、及びメカニカルシャッタ１２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０５により制御される。
【００１１】
アナログフロントエンド回路（ＡＦＥ：Analog Front End）１０２は、撮像素子１０１からのアナログ画像信号を増幅しアナログ−デジタル変換（ＡＤ変換）等を行う信号処理回路である。ＡＦＥ１０２は、タイミング発生回路（ＴＧ：Timing Generator）１０４から信号によってタイミング等を受け取り、それに従って動作する。
【００１２】
デジタル信号処理回路（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）１０３は、ＡＦＥ１０２からのデータ（デジタル画像信号）に対して各種の補正処理等を行う。ＤＳＰ１０３は、遮光された画素からなるＯＢ（オプティカルブラック）領域と比較して補正値を算出するオフセット補正処理や一行分の線（画像信号）を前後の行の画像信号を基に補完する線傷補正処理等を行う。また、ＤＳＰ１０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０６、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０７等の各種メモリの制御や、記録媒体１０８への映像データの書き込み処理を行う。
【００１３】
タイミング発生回路１０４は、撮像素子１０１、ＡＦＥ１０２、及びＤＳＰ１０３に、クロック信号や制御信号等を供給する。タイミング発生回路１０４は、ＣＰＵ１０５により制御される。ＣＰＵ１０５は、ＤＳＰ１０３、タイミング発生回路１０４の制御、及び測光や測距などの不図示の各部を使ったカメラ機能の制御を行う。例えばＣＰＵ１０５は、各スイッチ１０９、１１０、１１１が接続され、それぞれの状態に応じた処理を実行する。
【００１４】
ＲＯＭ１０６は、撮像装置の制御プログラムや補正テーブル等を記憶する。ＲＡＭ１０７は、ＤＳＰ１０３で処理される映像データ（デジタル画像信号）や補正データを一時的に記憶する。ＲＡＭ１０７は、ＲＯＭ１０６より高速のアクセスが可能である。記録媒体１０８は、撮影された映像を保存する記録媒体であり、不図示のコネクタを介して撮像装置と接続される。
【００１５】
電源スイッチ１０９は、撮像装置を起動させるためのスイッチである。シャッタースイッチ（ＳＷ１）１１０は、測光処理、測距処理、被写体映像をリアルタイムに外部に表示する所謂ＥＶＦ動作等の撮影準備動作開始を指示するスイッチである。シャッタースイッチ（ＳＷ２）１１１は、主ミラー１２２及びメカニカルシャッタ１２３を駆動し、撮像素子１０１から読み出した信号をＡＦＥ１０２、ＤＳＰ１０３を介して記録媒体１０８に書き込む一連の撮像動作の開始を指示するスイッチである。モードダイアルスイッチ１１２は、撮像装置の撮影モードを指示するためのスイッチである。１１４は被写体輝度を測定するための測光回路であり、１１５は撮像装置本体の振動を検知するための振動検知センサである。
【００１６】
撮像素子１０１の構成について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、撮像素子１０１の構成例を示す図である。また、図３は、撮像素子１０１が有する画素２０１の構成例を示す図である。図２に示すように、撮像素子１０１において、光電変換素子を含む複数の画素２０１が二次元状に（行方向及び列方向に）配置される。図２においては、説明の便宜上、二次元状に複数の画素が配置された撮像素子のうち、６行×６列分の画素と、それらの画素から信号を読み出すための信号線及び読み出し回路を示している。
【００１７】
画素２０１の各々は、図３に示すように、フォトダイオード（ＰＤ）３０１、転送トランジスタ（ｔｘ）３０２、リセットトランジスタ（ｔｒｅｓ）３０３、増幅トランジスタ（ｔｓｆ）３０４、及び選択トランジスタ（ｔｓｅｌ）３０５を有する。また、画素２０１の各々は、蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６、ノイズ蓄積コンデンサ（ＮＦＤ）３０７、切り替えスイッチ（ＳＳＷ）３０８、及び切り替えスイッチ（ＮＳＷ）３０９を有する。転送トランジスタ３０２、リセットトランジスタ３０３、増幅トランジスタ３０４、及び選択トランジスタ３０５は、例えばＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）トランジスタが用いられる。
【００１８】
図３に示す例では、光信号電荷を発生するフォトダイオード３０１は、アノード側が接地されている。フォトダイオード３０１のカソード側は、転送トランジスタ３０２及び切り替えスイッチ３０８、３０９を介して、蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６、ノイズ蓄積コンデンサ（ＮＦＤ）３０７に接続されている。ノイズ蓄積コンデンサ（ＮＦＤ）３０７は、蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６と並列に接続される。また、フォトダイオード３０１のカソード側は、転送トランジスタ３０２を介して、増幅トランジスタ３０４のゲートに接続されている。
【００１９】
増幅トランジスタ３０４のゲートには、蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６及びノイズ蓄積コンデンサ（ＮＦＤ）３０７をリセットするためのリセットトランジスタ３０３のソースが接続されている。リセットトランジスタ３０３のドレインは、電源電圧ＶＤＤに接続されている。増幅トランジスタ３０４は、ドレインが電源電圧ＶＤＤに接続され、ソースが選択トランジスタ３０５のドレインに接続されている。
【００２０】
転送トランジスタ３０２は、ゲート端子に信号ｐｔｘが供給され、フォトダイオード３０１の信号を蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６及び増幅トランジスタ３０４のゲートに転送する。リセットトランジスタ３０３は、ゲート端子に信号ｐｒｅｓが供給され、蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６、ノイズ蓄積コンデンサ（ＮＦＤ）３０７、及びフォトダイオード３０１をリセットする。選択トランジスタ３０５は、ゲート端子に信号ｐｓｅｌが供給され、信号を端子ｏｕｔから出力する。端子ｏｕｔは、不図示の垂直出力線（列出力線）に接続されている。増幅トランジスタ３０４は、選択トランジスタ３０５を介して電流源負荷と接続されることで、ソースフォロワアンプとして機能する。
【００２１】
切り替えスイッチ（ＳＳＷ）３０８は、信号ｐｓｗｓによってオン／オフ（導通状態／非導通状態）制御される。切り替えスイッチ（ＮＳＷ）３０９は、信号ｐｓｗｎによってオン／オフ（導通状態／非導通状態）制御される。切り替えスイッチ（ＳＳＷ）３０８及び切り替えスイッチ（ＮＳＷ）３０９を両方ともオン（ＯＮ）している状態で、蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６及びノイズ蓄積コンデンサ（ＮＦＤ）３０７をリセットする。そして、リセット直後の信号を蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６とノイズ蓄積コンデンサ（ＮＦＤ）３０７に蓄積する。その後、切り替えスイッチ（ＳＳＷ）３０８をオン（ＯＮ）し、切り替えスイッチ（ＮＳＷ）３０９をオフ（ＯＦＦ）して、転送トランジスタ３０２をオン（ＯＮ）することで蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６にフォトダイオード３０１の電荷を蓄積する。
【００２２】
図２に示すように、各画素２０１には、行毎に信号ｐｒｅｓ、信号ｐｔｘ、及び信号ｐｓｅｌが垂直走査回路（ＶＳＲ）２４０から供給されており、撮像素子の画素２０１は行単位で順次走査される。各画素出力は、電流源負荷２０２が接続された垂直出力線（列出力線）を介して、列回路内の容量２０３に入力される。オペアンプ２０５は、帰還容量２０４及び容量２０３により反転増幅アンプを構成する。不図示のアナログスイッチによって帰還容量２０４の両端をショートすることにより、容量２０３、帰還容量２０４のリセット及び後段の保持容量（ＣＴＳ）２１０、保持容量（ＣＴＮ）２１１のリセットを行う。
【００２３】
オペアンプ２０５の出力は、制御パルスｐｔｓ、ｐｔｎにより駆動されるアナログスイッチ２０８、２０９を介してそれぞれ保持容量（ＣＴＳ）２１０、保持容量（ＣＴＮ）２１１に保持される。ここで、画素の蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６及びノイズ蓄積コンデンサ（ＮＦＤ）３０７をリセット解除した直後の信号を保持容量（ＣＴＮ）２１１に保持するものとする。また、その後フォトダイオード３０１からの信号を蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６に転送した直後の信号を保持容量（ＣＴＳ）２１０に保持するものとする。
【００２４】
１行分の画素信号が列毎に保持容量（ＣＴＳ）２１０、保持容量（ＣＴＮ）２１１に保持されると、水平走査回路（ＨＳＲ）２３０に入力される信号φｐｈによりパルスが順次駆動されることで、アナログスイッチ２１４、２１５が列毎に順次開閉される。アナログスイッチ２１４、２１５が列毎に開閉されることで、保持容量（ＣＴＳ）２１０、保持容量（ＣＴＮ）２１１に保持された画素信号が、列毎に後段の差動型読み出しアンプ２１６に入力され外部に出力される。
【００２５】
なお、垂直走査回路２４０から行毎に供給される信号ｐｒｅｓ、信号ｐｔｘ、信号ｐｓｅｌは、垂直走査回路２４０に供給される垂直走査パルスφｐｖ２に同期して出力される。垂直走査パルスφｐｖ２は、所定の垂直走査周期で出力される走査パルスφｐｖ１と制御パルスｐｖｓｔｐとが入力されるＮＡＮＤ回路（否定論理積演算回路）２５２の出力がＮＯＴ回路（インバータ）２５１を介して出力されたパルスである。ＮＡＮＤ回路２５２が、所定の垂直走査周期で出力される走査パルスφｐｖ１の出力を、入力される制御パルスｐｖｓｔｐにより制限することで、撮像素子における垂直走査（垂直転送動作）を停止させることができる。つまり、本実施形態における撮像素子は、垂直走査（垂直転送動作）を停止させる機能を有する。
【００２６】
図４は、本実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。図４には、撮影において主ミラー１２２をダウンさせる動作に伴い振動検知センサ１１５が所定の大きさを超える振動を検知した場合（例えば振動検知センサ１１５の出力が所定のしきい値レベルを超えた場合）の動作を一例として示している。
【００２７】
ステップＳ１０１にて、電源スイッチ１０９がオン（ＯＮ）され、ステップＳ１０２にてシャッタースイッチ（ＳＷ１）１１０がオン（ＯＮ）される。ステップＳ１０３にて、ＣＰＵ１０５は測光回路１１４により被写体輝度を測定し、続くステップＳ１０４にて撮影レンズ１２０のピント調節のための焦点検出及び撮影レンズ１２０の駆動を行う。
【００２８】
続くステップＳ１０５にて、ＣＰＵ１０５はシャッタースイッチ（ＳＷ２）１１１がオン（ＯＮ）であるか否かを判定する。シャッタースイッチ（ＳＷ２）１１１がオフ（ＯＦＦ）であればステップＳ１０２へ戻り、ステップＳ１０２〜Ｓ１０５の処理を繰り返す。ステップＳ１０５においてシャッタースイッチ（ＳＷ２）１１１がオン（ＯＮ）であれば、ステップＳ１０６にて、ＣＰＵ１０５は主ミラー１２２を動作させてアップさせ、ステップＳ１０７にて撮像素子１０１のリセットを行う。
【００２９】
続くステップＳ１０８にて、ＣＰＵ１０５は、メカニカルシャッタ１２３を開き、所定の露光時間の後、ステップＳ１０９にてメカニカルシャッタ１２３を閉じる。その後、ステップＳ１１０にて、撮像素子１０１からの画像信号の読み出し（垂直読み出し）を開始させ、ステップＳ１１１にて主ミラー１２２のダウンを開始させる。この主ミラー１２２のダウンに伴って振動が発生する。
【００３０】
ステップＳ１１２にて、振動検知センサ１１５が所定の大きさより大きい撮像装置本体の振動を検知すると、ステップＳ１１３にてＣＰＵ１０５は制御パルスｐｖｓｔｐをローレベルにして撮像素子１０１での垂直出力走査（垂直転送動作）を停止させる。そして、ステップＳ１１４にて、撮像装置本体の振動が所定の大きさより小さくなったことを振動検知センサ１１５が検知すると、ステップＳ１１５にてＣＰＵ１０５は制御パルスｐｖｓｔｐをハイレベルにして撮像素子１０１での垂直出力走査を再開させる。このとき、ステップＳ１１３において垂直走査を停止させた行から所定行戻って垂直出力走査を再開する。すなわち、垂直出力走査を停止させた画素行の所定行前の画素行から垂直出力走査を再開させる。
【００３１】
撮像素子１０１からの画像信号の読み出しがすべての画素行について完了すると、ステップＳ１１６にて垂直読み出しを終了する。そして、ＤＳＰ１０３は、振動を検知することによって垂直走査を停止させた画素行の所定行後の画素行の画像信号に対して、遮光された画素からなるＯＢ領域と比較して補正値を算出するオフセット補正処理を行う。また、振動を検知して垂直走査を停止させたとしても、画像に１行縞が残る場合には、垂直走査を停止させた画素行の前後に一行分の線（画像信号）を前後の行の画像信号を基に補完する線傷補正処理を行うようにしても良い。
【００３２】
図５は、前述した垂直読み出し動作中に蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６及びノイズ蓄積コンデンサ（ＮＦＤ）３０７から保持容量（ＣＴＳ）２１０及び保持容量（ＣＴＮ）２１１へ電荷を転送する（垂直転送）動作を示すフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ２０１では、図４に示したステップＳ１０６〜Ｓ１０９の期間にフォトダイオード３０１に電荷が蓄積された後、ステップＳ２０２にて切り替えスイッチ（ＳＳＷ）３０８及び切り替えスイッチ（ＮＳＷ）３０９をオン（ＯＮ）する。ステップＳ２０３にて信号ｐｒｅｓをハイレベルにして、撮像素子をリセットする。この際、蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６及びノイズ蓄積コンデンサ（ＮＦＤ）３０７にはリセット時に発生したノイズが蓄積される。
【００３４】
ステップＳ２０４にて信号ｐｒｅｓをローレベルにしてリセットを解除すると、ステップＳ２０５にて切り替えスイッチ（ＮＳＷ）３０９をオフ（ＯＦＦ）する。続いてステップＳ２０６にて信号ｐｔｘをハイレベルにして転送トランジスタ３０２をオン（ＯＮ）し、フォトダイオード３０１に蓄積された電荷を転送する。この時、切り替えスイッチ（ＳＳＷ）３０８及び切り替えスイッチ（ＮＳＷ）３０９のうち、切り替えスイッチ（ＳＳＷ）３０８のみオン（ＯＮ）しているため、フォトダイオード３０１からの電荷は蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６のみに転送される。
【００３５】
ステップＳ２０７にて切り替えスイッチ（ＳＳＷ）３０８をオフ（ＯＦＦ）し、切り替えスイッチ（ＮＳＷ）３０９をオン（ＯＮ）する。また、ステップＳ２０８にて信号ｐｔｎをハイレベルにする。そして、ステップＳ２０９にて信号ｐｓｅｌをハイレベルにし、垂直転送動作を開始する。この時、保持容量（ＣＴＮ）２１１にノイズ蓄積コンデンサ（ＮＦＤ）３０７の電荷が垂直転送される。ステップＳ２１０にてノイズ蓄積コンデンサ（ＮＦＤ）３０７の電荷の垂直転送動作が終了すると（信号ｐｓｅｌをローレベル）、ステップＳ２１１にて信号ｐｔｎをローレベルとする。
【００３６】
ステップＳ２１２にて切り替えスイッチ（ＳＳＷ）３０８をオン（ＯＮ）し、切り替えスイッチ（ＮＳＷ）３０９をオフ（ＯＦＦ）する。また、ステップＳ２１３にて信号ｐｔｓをハイレベルにする。そして、ステップＳ２１４にて信号ｐｓｅｌをハイレベルにし、垂直転送動作を開始する。この時、保持容量（ＣＴＳ）２１０に蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６の電荷が垂直転送される。ステップＳ２１５にて蓄積コンデンサ（ＳＦＤ）３０６の電荷の垂直転送動作が終了すると（信号ｐｓｅｌをローレベル）、ステップＳ２１６にて信号ｐｔｓをローレベルとする。そして、ステップＳ２１７において垂直転送動作を終了する。
【００３７】
本実施形態によれば、撮影装置本体の振動を検知し、検知された振動が所定の大きさを超えている期間は、画像信号の読み出し（垂直転送動作）が停止されるので、振動に起因するノイズが重畳されない良好な画像信号を出力することができる。また、画像信号の読み出しを停止させた後、振動が小さくなって画像信号の読み出しを再開する場合に、停止させた画素行の所定行前の画素行から読み出しを再開することで、振動検知センサが検知し難い振動初期のノイズが画像信号に重畳されることを防止できる。
【００３８】
前述した説明では、撮像装置による撮影において、撮像素子での露光終了後、光電変換された画像信号を読み出している時に、主ミラーの動作に伴って発生する振動に起因するノイズについて述べた。つまり、主ミラーの動作による振動が所定の大きさを超えたときに撮像素子からの読み出しを停止させてノイズの影響を受けなくする方法である。しかしながら、本発明は主ミラーの振動により発生するノイズに限定されるものではない。例えば、メカニカルシャッタ、撮影レンズ、絞り等のメカニカル的に動作させる可動部材（メカニカル部材）の駆動時の振動に起因して発生ノイズについても同様に制御することで同様の効果を期待できる。
【００３９】
（本発明の他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００４０】
なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０１：撮像素子  １０３：デジタル信号処理回路（ＤＳＰ）  １０４：タイミング発生回路  １０５：ＣＰＵ  １１５：振動検知センサ  １２０：撮影レンズ  １２１：絞り  １２２：主ミラー  １２３：メカニカルシャッタ  ２０１：画素  ２４０：垂直走査回路  ３０１：フォトダイオード  ３０２：転送トランジスタ  ３０３：リセットトランジスタ  ３０４：増幅トランジスタ  ３０５：選択トランジスタ  ３０６：蓄積コンデンサ  ３０７：ノイズ蓄積コンデンサ  ３０８、３０９：切り替えスイッチ  φｐｖ１：走査パルス  ｐｖｓｔｐ：制御パルス  φｐｖ２：垂直走査パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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