(57)【要約】【課題】装置の負荷を軽減した顔認識装置を提供する。【解決手段】登録モードにおいて、登録予定者の顔撮影画像を取得し、その顔撮影画像に基づいて、相対的に数の少ない変数からなる第１の特徴量を抽出し、登録予定者の第１の特徴量と既登録者の第１の特徴量との間の類似度を算出し、第１特徴量近似既登録者が存在しないときは、その登録予定者の第１の特徴量を登録する第１ステップを含み、かつ第１特徴量近似既登録者が存在するときに、登録予定者の顔撮影画像に基づいて、その登録予定者の、第１の特徴量を構成する変数に新たな変数を追加した第２の特徴量を抽出し、登録予定者の第２の特徴量と既登録者の第２の特徴量との間の類似度を算出し、第１特徴量近似既登録者内に第２特徴量近似登録者が存在しないときに、その登録予定者の第２の特徴量を登録する第２ステップを含む処理を実行する。【選択図】図３
2016110244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顔を撮影してデータ上の顔撮影画像を取得する撮影部と、
前記撮影部で取得した顔撮影画像に基づいて顔の特徴量を抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出した特徴量を、登録者を相互に識別する識別番号に対応づけて登録しておく登録部と、
前記撮影部で新たに取得した顔撮影画像に基づいて前記抽出部で新たに抽出した新規特徴量と、前記登録部に登録されている既登録者の特徴量との間の類似度を算出する算出部と、
前記算出部で算出された類似度とあらかじめ定められた閾値とを比較し、既登録者の中に、あらかじめ定められた閾値よりも前記新規特徴量に近似した特徴量を持つ近似既登録者が存在するか否かを判定する判定部と、
登録予定者の特徴量を該登録予定者の識別符号に対応づけて登録する登録モードにおいて、前記撮影部に登録予定者の顔撮影画像を取得させ、該撮影画像に基づいて、前記抽出部に、相対的に数の少ない変数からなる第１の特徴量を抽出させ、前記算出部に、該登録予定者の該第１の特徴量と前記登録部に登録されている既登録者の該第１の特徴量との間の類似度を算出させ、前記判定部に、該第１の特徴量に関する前記近似既登録者である第１特徴量近似既登録者の存在の有無を判定させて、該第１特徴量近似既登録者が存在しないときは、前記登録部に、該登録予定者の該第１の特徴量を該登録予定者の識別符号に対応づけて登録させる第１ステップを含み、かつ
前記第１特徴量近似既登録者が存在するときに、前記登録予定者の顔撮影画像に基づいて、前記抽出部に、該登録予定者の、前記第１の特徴量を構成する変数に新たな変数を追加した第２の特徴量を抽出させ、前記算出部に、該登録予定者の該第２の特徴量と前記登録部に登録されている既登録者の該第２の特徴量との間の類似度を算出させ、前記判定部に、該第１特徴量近似既登録者内における該第２の特徴量に関する前記近似既登録者である第２特徴量近似既登録者の存在の有無を判定させて、該第２特徴量近似登録者が存在しないときに、前記登録部に、該登録予定者の該第２の特徴量を該登録予定者の識別符号に対応づけて登録させる第２ステップを含む処理を実行させる制御部とを備えたことを特徴とする顔認識装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記登録モードにおいて、既登録者の中に、登録予定者の第１の顔撮影画像に基づいて前記抽出部で抽出された、最大数の変数からなる最大変数特徴量と近似する最大変数特徴量を持つ前記近似登録者である第１画像近似既登録者が存在する場合に、前記撮影部に該登録予定者の第２の顔撮影画像を取得させ、前記抽出部に、該第２の顔撮影画像に基づく第２画像特徴量を抽出させ、前記判定部に、該第１画像近似既登録者内における該第２画像特徴量に関する前記近似既登録者である第２画像近似既登録者の存在の有無を判定させ、該第２画像近似既登録者が存在しないときに、前記登録部に、該登録予定者の、該第１の顔撮影画像に基づいて抽出された前記最大変数特徴量および該第２の顔撮影画像に基づいて抽出された第２画像特徴量の双方を、該登録予定者の識別符号に対応づけて登録させる第３ステップをさらに含む処理を実行させることを特徴とする請求項１記載の顔認証装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１特徴量近似既登録者の中に前記第２の特徴量のうちの前記第１の特徴量のみ記録されている第２特徴量未登録既登録者が存在するときには、該第２特徴量未登録既登録者に関する次の顔撮影の際に取得した顔撮影画像に基づいて、前記抽出部に前記第２の特徴量を抽出させ、前記算出部に、該第２特徴量未登録既登録者の該第２の特徴量と前記登録部に登録されている既登録者の該第２の特徴量との間の類似度を算出させ、前記判定部に、該第２の特徴量に関する前記近似既登録者である第２特徴量近似既登録者の存在の有無を判定させて、該第２特徴量近似既登録者が存在しないときに、前記登録部に、該第２特徴量未登録既登録者の該第２の特徴量を該第２特徴量未登録既登録者の識別符号に対応づけて登録させる処理を実行させるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の顔認証装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１画像近似既登録者の中に前記第２画像特徴量が登録されていない第２画像未登録既登録者が存在するときには、該第２画像未登録既登録者に関する次の顔撮影の際に前記撮影部に該第２画像未登録既登録者の第２の顔撮影画像を取得させ、該
第２の顔撮影画像に基づいて、前記抽出部に、前記第２画像特徴量を抽出させ、前記算出部に、該第２画像未登録既登録者の該第２画像特徴量と前記登録部に登録されている前記既登録者の該第２画像特徴量との間の類似度を算出させ、前記判定部に、該第２画像特徴量に関する前記近似既登録者である第２画像近似既登録者の存在の有無を判定させて、該第２画像近似既登録者が存在しないときに、前記登録部に、該第２画像未登録既登録者の該第２画像特徴量を該第２画像未登録既登録者の識別符号に対応づけて登録させる処理を実行させるものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の顔認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔認識装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、顔撮影時の撮影条件を保存しておくことが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、異なる複数の環境下における複数の顔を撮影して保存しておくことが開示されている。
【０００４】
特許文献３には、複数の角度から撮影した複数の顔から情報を抽出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１９２０９３号公報
【特許文献２】特開２００５−１１５４８１号公報
【特許文献３】特開２００８−０６５６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、装置の負荷を軽減した顔認識装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１は、
顔を撮影してデータ上の顔撮影画像を取得する撮影部と、
前記撮影部で取得した顔撮影画像に基づいて顔の特徴量を抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出した特徴量を、登録者を相互に識別する識別番号に対応づけて登録しておく登録部と、
前記撮影部で新たに取得した顔撮影画像に基づいて前記抽出部で新たに抽出した新規特徴量と、前記登録部に登録されている既登録者の特徴量との間の類似度を算出する算出部と、
前記算出部で算出された類似度とあらかじめ定められた閾値とを比較し、既登録者の中に、あらかじめ定められた閾値よりも前記新規特徴量に近似した特徴量を持つ近似既登録者が存在するか否かを判定する判定部と、
登録予定者の特徴量を該登録予定者の識別符号に対応づけて登録する登録モードにおいて、前記撮影部に登録予定者の顔撮影画像を取得させ、該撮影画像に基づいて、前記抽出部に、相対的に数の少ない変数からなる第１の特徴量を抽出させ、前記算出部に、該登録予定者の該第１の特徴量と前記登録部に登録されている既登録者の該第１の特徴量との間の類似度を算出させ、前記判定部に、該第１の特徴量に関する前記近似既登録者である第１特徴量近似既登録者の存在の有無を判定させて、該第１特徴量近似既登録者が存在しないときは、前記登録部に、該登録予定者の該第１の特徴量を該登録予定者の識別符号に対応づけて登録させる第１ステップを含み、かつ
前記第１特徴量近似既登録者が存在するときに、前記登録予定者の顔撮影画像に基づいて、前記抽出部に、該登録予定者の、前記第１の特徴量を構成する変数に新たな変数を追加した第２の特徴量を抽出させ、前記算出部に、該登録予定者の該第２の特徴量と前記登録部に登録されている既登録者の該第２の特徴量との間の類似度を算出させ、前記判定部に、該第１特徴量近似既登録者内における該第２の特徴量に関する前記近似既登録者である第２特徴量近似既登録者の存在の有無を判定させて、該第２特徴量近似登録者が存在しないときに、前記登録部に、該登録予定者の該第２の特徴量を該登録予定者の識別符号に対応づけて登録させる第２ステップを含む処理を実行させる制御部とを備えたことを特徴とする顔認識装置である。
【０００８】
請求項２は、
前記制御部が、前記登録モードにおいて、既登録者の中に、登録予定者の第１の顔撮影画像に基づいて前記抽出部で抽出された、最大数の変数からなる最大変数特徴量と近似する最大変数特徴量を持つ前記近似登録者である第１画像近似既登録者が存在する場合に、前記撮影部に該登録予定者の第２の顔撮影画像を取得させ、前記抽出部に、該第２の顔撮影画像に基づく第２画像特徴量を抽出させ、前記判定部に、該第１画像近似既登録者内における該第２画像特徴量に関する前記近似既登録者である第２画像近似既登録者の存在の有無を判定させ、該第２画像近似既登録者が存在しないときに、前記登録部に、該登録予定者の、該第１の顔撮影画像に基づいて抽出された前記最大変数特徴量および該第２の顔撮影画像に基づいて抽出された第２画像特徴量の双方を、該登録予定者の識別符号に対応づけて登録させる第３ステップをさらに含む処理を実行させることを特徴とする請求項１記載の顔認証装置である。
【０００９】
請求項３は、
前記制御部は、前記第１特徴量近似既登録者の中に前記第２の特徴量のうちの前記第１の特徴量のみ記録されている第２特徴量未登録既登録者が存在するときには、該第２特徴量未登録既登録者に関する次の顔撮影の際に取得した顔撮影画像に基づいて、前記抽出部に前記第２の特徴量を抽出させ、前記算出部に、該第２特徴量未登録既登録者の該第２の特徴量と前記登録部に登録されている既登録者の該第２の特徴量との間の類似度を算出させ、前記判定部に、該第２の特徴量に関する前記近似既登録者である第２特徴量近似既登録者の存在の有無を判定させて、該第２特徴量近似既登録者が存在しないときに、前記登録部に、該第２特徴量未登録既登録者の該第２の特徴量を該第２特徴量未登録既登録者の識別符号に対応づけて登録させる処理を実行させるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の顔認証装置である。
【００１０】
請求項４は、
前記制御部は、前記第１画像近似既登録者の中に前記第２画像特徴量が登録されていない第２画像未登録既登録者が存在するときには、該第２画像未登録既登録者に関する次の顔撮影の際に前記撮影部に該第２画像未登録既登録者の第２の顔撮影画像を取得させ、該
第２の顔撮影画像に基づいて、前記抽出部に、前記第２画像特徴量を抽出させ、前記算出部に、該第２画像未登録既登録者の該第２画像特徴量と前記登録部に登録されている前記既登録者の該第２画像特徴量との間の類似度を算出させ、前記判定部に、該第２画像特徴量に関する前記近似既登録者である第２画像近似既登録者の存在の有無を判定させて、該第２画像近似既登録者が存在しないときに、前記登録部に、該第２画像未登録既登録者の該第２画像特徴量を該第２画像未登録既登録者の識別符号に対応づけて登録させる処理を実行させるものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の顔認証装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の顔認識装置によれば、常に最大数の変数からなる特徴量を登録するシステムと比べ、登録時の負荷が軽減される。
【００１２】
請求項２の顔認識装置２によれば、第３ステップのないシステムと比べ、より精度の高い認識処理を行なうことができる。
【００１３】
請求項３および請求項４の顔認識装置２によれば、後発的に認識精度が低下することを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態としての顔認識装置が内蔵された複合機の外観を示した図である。
【図２】図１に示す複合機の機能ブロック図である。
【図３】図２に１つのブロックで示す顔認識部の内部構成を示したブロック図である。
【図４】登録部における登録内容を示した図である。
【図５】登録処理における動作手順を示したフローチャートである。
【図６】登録処理における動作手順を示したフローチャートである。
【図７】認証モードにおける処理手順を示したフローチャートである。
【図８】認証モードにおける処理手順を示したフローチャートである。
【図９】認証モードにおける処理手順を示したフローチャートである。
【図１０】認証モードにおける処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】認証モードにおける処理手順を示したフローチャートである。
【図１２】認証モードにおける処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態としての顔認識装置が内蔵された複合機の外観を示した図である。
【００１７】
図２は、図１に示す複合機の機能ブロック図である。
【００１８】
この複合機１０は、図２に示す通り、原稿上の画像を読み取って画像データを生成するスキャナ部２１と、画像データに基づいて用紙上に画像をプリント出力するプリント部２２と、電話回線５１を経由してファクシミリ送受信を行なうファクシミリ送受信部２３と、通信回線５２を経由して１台又は複数台のパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と略記する）等に接続されたＩ／Ｏインタフェース部２４とを備えた処理部２０を有する。
【００１９】
また、この複合機１０は、図１に示すように、ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１０Ａを備えている。このＵＩ１０Ａには、この複合機１０に関する設定内容や内部状態などを表示する表示部１１と、この複合機１に各種の指示を与える操作部１２とが備えられている。また、このＵＩ１０Ａにはさらに、カメラ１３とＩＣカードリーダ１４が備えられている。カメラ１３は、この複合機１０の利用者の顔の撮影を担っている。また、ＩＣカードリーダ１４は、この複合機１０を利用する権原を有する人が所有しているＩＣカード（不図示）が翳されたときに、そのＩＣカード内の情報を読み取る機能を有する。このＩＣカードには、このＩＣカード所有者のＩＤ情報と、このＩＣカード所有者がこの複合機１０を利用する権原を有することを証する情報が記録されている。
【００２０】
また、この複合機１０には人感センサ１５が備えられている。この人感センサ１５は赤外線を感知することで、この複合機１０に人が近づいてきたことを検知するセンサである。この複合機１０は、使用されていないときは省エネモードにあり、人感センサ１５により人が近づいてきたことが検知されると、この複合機１０を使用可能な状態とすべく電力の供給等の使用準備が開始される。
【００２１】
図２に示すように、この複合機１０には、上述した処理部２０に加え、さらに、動作制御部３０と、顔認識部４０とが備えられている。
【００２２】
上述の通り、処理部２０には、スキャナ部２１と、プリント部２２と、ファクシミリ送受信部２３と、Ｉ／Ｏインタフェース２４とが備えられている。
【００２３】
この複合機１０は、コピーモードを有する。このコピーモードでは、スキャナ部２１において原稿上の画像が読み取られて画像データが生成され、プリント部２２においてその画像データに基づくコピー画像が用紙上にプリント出力される。
【００２４】
また、この複合機１０は、ファクシミリ送信モードとファクシミリ受信モードを有する。ファクシミリ送信モードでは、スキャナ部２１で原稿上の画像が読み取られて画像データが生成され、その画像データがファクシミリ送受信部２３によりファクシミリ伝送用の画像データに変換され、電話回線５１を経由して送信される。また、ファクシミリ受信モードでは、電話回線５１を経由して入力されてきたファクシミリ伝送用の画像データがファクシミリ送受信部２３で受信されてこの複合機１０の内部用の画像データに変換され、プリント部２２において、その画像データに基づく画像がプリント出力される。
【００２５】
さらに、この複合機１０は、プリントモードを有する。プリントモードでは、通信回路５２に接続されたＰＣ等から送信されてきた画像データがＩ／Ｏインタフェース２４で受信されてこの複合機１０の内部用の画像データに変換され、プリント部２２においてその画像データに基づく画像がプリント出力される。
【００２６】
さらに、この複合機１０は、スキャナモードを有する。スキャナモードでは、スキャナ部２１において原稿上の画像が読み取られて画像データが生成され、Ｉ／Ｏインタフェース部においてその画像データがＰＣ等との通信用の画像データに変換され、通信回線５２経由でＰＣ等に送信される。
【００２７】
動作制御部３０は、処理部２０の動作の制御を担っている。また、この動作制御部３０は、顔認識部４０との間で必要な情報のやり取りを行なっている。
【００２８】
動作制御部３０には、図１にも示す表示部１１、操作部１２、ＩＣカードリーダ１４、および人感センサ１５が接続されている。
【００２９】
人感センサ１５は、上述の通り、この複合機１０に人が近づいてきたことを検知するセンサである。動作制御部３０は、人感センサ１５から人が近づいてきたことが通知されると、それまでスリープ状態にあった処理部２０および顔認識部を動作状態に立ち上げ、人が遠ざかったことが通知されると、一定時間後に処理部２０および顔認識部４０をスリープ状態に移行させる。ただし、動作制御部３０は、この段階では、処理部２０を動作状態に立ち上げはするものの、未だ使用はできないロック状態にしておく。
【００３０】
ＩＣカードリーダ１４は、そこに翳されたＩＣカードから、そこに記録されている情報を読み取り、動作制御部３０に、この複合機１０の使用権原の有無と使用者のＩＤを伝える。顔認識部４０は、図１にも示すカメラ１３でこの複合機１０の前に立つ人の顔を撮影し、その人がこの複合機１０の使用権原を有する人であるか否かの認識処理を行ない、その認識結果を動作制御部３０に伝える。
【００３１】
動作制御部３０は、ＩＣカードリーダ１４から、あるいは顔認識部４０からこの複合機１０の使用権原を有する人であることを伝えられると、処理部２０のロックを外し、使用可能状態とする。
【００３２】
操作部１２は、この複合機１０に各種の指示を操作入力するツールであり、その操作内容は動作制御部３０を経由して表示部１１に表示される。また、動作制御部３０は、その操作内容に応じて処理部２０を制御し、あるいはその操作内容を顔認識部４０に伝達する。
【００３３】
本実施形態の複合機１０における、顔認識部４０は、顔認識装置の一例であり、本実施形態は、この顔認識部４０における処理に特徴を有する。そこで以下では、この顔認識部４０に絞ってその詳細を説明する。
【００３４】
図３は、図２に１つのブロックで示す顔認識部の内部構成を示したブロック図である。
【００３５】
この顔認識部４０は、図３に示す通り、撮影部４１と、抽出部４２と、登録部４３と、算出部４４と、判定部４５と、それに、登録・認証制御部４６とを有する。
【００３６】
撮影部４１は、図１，図２にも示すカメラ１３を備えていて、そのカメラ１３で複合機１０の前に立つ人の顔を撮影して、データ上の撮影画像を取得する要素である。
【００３７】
また、抽出部４２は、撮影部４１で取得した撮影画像に基づいて顔の特徴量を抽出する要素である。
【００３８】
また、登録部４３は、抽出部４２で抽出した特徴量を、登録者を相互に識別する識別番号に対応づけて登録しておく要素である。
【００３９】
さらに、算出部４４は、撮影部４１で新たに取得した撮影画像に基づいて抽出部４２で新たに抽出した新規特徴量と、登録部４３に登録されている既登録者の特徴量との間の類似度を算出する要素である。
【００４０】
さらに、判定部４５は、算出部４３で算出された類似度とあらかじめ定められた閾値とを比較し、既登録者の中に、あらかじめ定められた閾値よりも新規特徴量に近似した特徴量を持つ近似既登録者が存在するか否かを判定する要素である。
【００４１】
登録・認証制御部４６は、これら撮影部４１〜判定部４４の全ての動作を制御する要素である。
【００４２】
ここでは、この登録・認証制御部４６の制御動作を概括的に説明し、その後で、その制御動作について具体的に説明する。
【００４３】
この登録・認証制御部４６では、登録モードとしての制御動作と認証モードとしての制御動作を行なう。ただし、認証モードにおいても追加的に登録処理を行なうことがある。登録モードでは、登録・認証制御部４６は、登録部４３に、登録予定者の特徴量をその登録予定者の識別符号に対応づけて登録させる制御を行なう。すなわち、この登録・認証制御部４６は、登録モードにおいて、以下に説明する第１ステップから第３ステップの制御を行なう。ただし、第２ステップと第３ステップとの間にさらに異なるステップが挿入されていてもよい。
【００４４】
この登録・認証制御部４６は、登録モードにおける第１ステップとして、撮影部４１に登録予定者の顔撮影画像を取得させ、その顔撮影画像に基づいて、抽出部４２に、相対的に数の少ない変数からなる第１の特徴量を抽出させ、算出部４３に、その登録予定者の第１の特徴量と登録部４３に既に登録されている既登録者の第１の特徴量との間の類似度を算出させ、前記判定部に、第１の特徴量に関する近似既登録者である第１特徴量近似既登録者の存在の有無を判定させて、第１特徴量近似既登録者が存在しないときは、登録部４３に、その登録予定者の第１の特徴量を、その登録予定者の識別符号に対応づけて登録させる制御を行なう。
【００４５】
また、この登録・認証制御部４６は、登録モードにおける第２ステップとして、上記の第１特徴量近似既登録者が存在するときに、登録予定者の顔撮影画像に基づいて、抽出部４２に、その登録予定者の、第１の特徴量を構成する変数に新たな変数を追加した第２の特徴量を抽出させ、算出部４３に、その登録予定者の第２の特徴量と登録部４３に登録されている既登録者の第２の特徴量との間の類似度を算出させ、判定部４４に、第１特徴量近似既登録者内における第２の特徴量に関する近似既登録者である第２特徴量近似既登録者の存在の有無を判定させて、第２特徴量近似登録者が存在しないときに、登録部４３に、その登録予定者の第２の特徴量を、その登録予定者の識別符号に対応づけて登録させる制御を行なう。
【００４６】
また、この登録・認証制御部４６は、上記の第２ステップに続き、後で説明する第３ステップよりも前に、上記の第２の特徴量を構成する変数に新たな変数を追加した新たな第２の特徴量について、上記の第２ステップと同様のステップを繰り返してもよい。このようにして、上記の第２ステップと同様のステップを、最大数の変数からなる最大変数特徴量を新たな第２の特徴量として実行した後、次に説明する第３ステップが実行される。ただし、上記の第２ステップで実行された第２の特徴量が最大変数特徴量のときは、上記の第２ステップに続き、第３ステップが実行される。
【００４７】
登録・認証制御部４６は、登録モードにおける第３ステップとして、既登録者の中に、登録予定者の第１の顔撮影画像に基づいて抽出部４２で抽出された、最大数の変数からなる最大変数特徴量と近似する最大変数特徴量を持つ近似登録者である第１画像近似既登録者が存在する場合に、撮影部４１に登録予定者の第２の顔撮影画像を取得させ、抽出部４２に、第２の顔撮影画像に基づく第２画像特徴量を抽出させ、判定部４４に、第１画像近似既登録者内における第２画像特徴量に関する近似既登録者である第２画像近似既登録者の存在の有無を判定させ、第２画像近似既登録者が存在しないときに、登録部４３に、登録予定者の、第１の顔撮影画像に基づいて抽出された最大変数特徴量および第２の顔撮影画像に基づいて抽出された第２画像特徴量の双方を、その登録予定者の識別符号に対応づけて登録させる制御を行なう。
【００４８】
ここで、上記の第２画像特徴量は、第２の顔撮影画像に基づく全ての変数からなる特徴量であってもよいが、一部の変数のみからなる特徴量であってもよい。この第２画像特徴量が第２の顔撮影画像に基づく一部の変数のみからなる特徴量のときは、さらに、上記の第１の特徴量と第２の特徴量との関係のように、第２の顔撮影画像に関しても変数を複数段階に順次増やして類似者の有無を判定する処理を行なってもよい。
【００４９】
図１，図２に示す複合機１０では、例えば登録予定者について新規登録を行なっているときにＰＣ等からプリント要求があったり、ファクシミリの受信要求があったりなど、複数の動作が並行して行われることがある。このため、登録処理に要する負荷や認証処理に要する負荷は極力小さくすることが望ましい。
【００５０】
この顔認識部４０では、上記のように、少ない変数からなる特徴量で顔の識別が可能なときは少ない変数からなる特徴量の抽出で済ませることで、負荷の低減を図っている。
【００５１】
ただし、上記の第１〜第３ステップのままでは、以下のような問題が生じ得る。すなわち、既登録者の中に、上記の第１の特徴量のみ登録されている既登録者（ここでは、「第１登録者」と称する）が存在し、新たな登録予定者について第１の特徴量を抽出した結果、第１の特徴量について、第１登録者に近似していたものとする。このとき、その新たな登録者については、第１の特徴量を構成する変数に新たな変数が追加された第２の特徴量が抽出される。第１登録者については第２の特徴量は登録されていないため、この新たな登録予定者は第１登録者とは類似していないこととなる。このため第２の特徴量については近似している既登録者がその時点では不存在ということになり、その新たな登録予定者が登録される（ここでは、この新たな登録者を「第２登録者」と称する）。しかしながら、第１の特徴量しか登録されていなかった第１登録者は、第２の特徴量を抽出すると、その第２の特徴量も第２登録者と近似していることが有り得る。これと同様のことは、第１の特徴量と第２の特徴量との間だけでなく、上記の最大変数特徴量と第２画像特徴量との間でも生じ得る。そこで、本実施形態における顔認識部４０では、登録・認証制御部４６が以下の制御を行なう構成としている。
【００５２】
登録・認証制御部４６は、上記の第１特徴量近似既登録者の中に第２の特徴量のうちの第１の特徴量のみ記録されている第２特徴量未登録既登録者が存在するときには、その第２特徴量未登録既登録者に関する次の顔撮影の際に取得した顔撮影画像に基づいて、抽出部４２に第２の特徴量を抽出させ、算出部４３に、その第２特徴量未登録既登録者の第２の特徴量と登録部４３に登録されている既登録者の第２の特徴量との間の類似度を算出させ、判定部４４に、第２の特徴量に関する近似既登録者である第２特徴量近似既登録者の存在の有無を判定させて、第２特徴量近似既登録者が存在しないときに、登録部４３に、その第２特徴量未登録既登録者の第２の特徴量を、その第２特徴量未登録既登録者の識別符号に対応づけて登録させる制御を行なう。
【００５３】
この制御は、後述する具体例では認証モードにおいて実行しているが、この複合機１０を使おうとしてその第２の特徴量を登録すべき人が来たときに、認証モードとは切り離して、この登録処理を実行してもよい。
【００５４】
また、これと同様に、登録・認証制御部４６は、上記の第１画像近似既登録者の中に第２画像特徴量が登録されていない第２画像未登録既登録者が存在するときには、その第２画像未登録既登録者に関する次の顔撮影の際に撮影部４１に第２画像未登録既登録者の第２の顔撮影画像を取得させ、その第２の顔撮影画像に基づいて、抽出部４２に、第２画像特徴量を抽出させ、算出部４３に、その第２画像未登録既登録者の第２画像特徴量と登録部４３に登録されている既登録者の第２画像特徴量との間の類似度を算出させ、判定部４４に、第２画像特徴量に関する近似既登録者である第２画像近似既登録者の存在の有無を判定させて、第２画像近似既登録者が存在しないときに、登録部４３に、その第２画像未登録既登録者の第２画像特徴量を、その第２画像未登録既登録者の識別符号に対応づけて登録させる制御を行なう。
【００５５】
この制御も、後述する具体例では認証モードにおいて実行しているが、認証モードとは切り離して実行してもよい。
【００５６】
本実施形態における顔認識部４０では、このような制御を行なうことにより、上述した、互いに近似した特徴量を持つ複数の登録者の存在を避けている。
【００５７】
なお、上記の第２ステップと第３ステップとの間に上述した第２ステップと同様な別のステップが存在するときは、そのステップについても、上記と同様な既登録者についての追加登録処理が行なわれる。
【００５８】
以下、登録モードおよび認証モードにおける処理の具体例について説明する。
【００５９】
図４は、登録部における登録内容を示した図である。
【００６０】
ここでは、登録者を互いに識別するための識別符号であるＩＤと、その登録者に関する、抽出部４２で抽出された特徴量とが対応づけられて登録されている。ここで、「特徴量」の欄における「＃１」、「＃２」、「＃３」は、それぞれ、「前向き画像の目の特徴量」、「前向き画像の口の特徴量」、「横向き画像の全体の特徴量」である。ここで、「前向き画像」、「横向き画像」は、それぞれ「顔撮影画像（第１の顔撮影画像）」、「第２の顔撮影画像」の各一例である。また、「前向き画像の目の特徴量」は、第１の特徴量の一例に相当し、「前向き画像の目の特徴量」と「前向き画像の口の特徴量」とを合わせたものが、第２の特徴量の一例に相当する。また、ここでは、「前向き画像の目の特徴量」と「前向き画像の口の特徴量」とを合わせたものが、最大変数特徴量の一例にも相当する。さらに、「横向き画像全体の特徴量」が、第２画像特徴量の一例に相当する。
【００６１】
また、この図４には、「ＩＤ」と「特徴量」に加え、さらに、「第１追加フラグ」、「第２追加フラグ」、および「ＮＧフラグ」の欄が設けられている。ここで、「第１追加フラグ」は、「前向き画像の目の特徴量」が既に登録されている既登録者であって、「前向き画像の口の特徴量」を追加登録すべき既登録者であることを表わしている。また、「第２追加フラグ」は、「前向き画像の目の特徴量」と「前向き画像の口の特徴量」との双方が既に登録されている既登録者であって、「横向き画像の全体の特徴量」を追加登録すべき既登録者であることを表わしている。さらに、「ＮＧフラグ」は、「前向き画像の目の特徴量」、「前向き画像の口の特徴量」、および「横向き画像の全体の特徴量」についても近似した登録希望者あるいは既登録者がいるため、顔認識による認証を諦め、ＩＣカードによる認証処理を行なうべき人であることを表わしている。
【００６２】
この図４については、図５以降の説明の中でさらに説明を行なう。
【００６３】
図５，図６は、登録処理における動作手順を示したフローチャートである。
【００６４】
登録予定者は、複合機１０の管理者に申請し、ＩＣカードの交付を得ておく。このＩＣカードには、この登録予定者のＩＤと、この登録予定者が複合機１０を使用する権原のある人であることが記録されている。この登録予定者は、そのＩＣカードを持って複合機１０の前に立ち、操作部１２を操作して、この複合機１０に登録処理を行なうことを指示する。すると、この複合機１０の顔認識部４０において、図５，図６に示す登録処理が開始される。
【００６５】
ここでは先ず、ＩＣカードリーダ１４にＩＣカードが翳され、そのＩＣカードからＩＤおよび使用権原があることの情報が読み取られる（ステップＳ１０１）。
【００６６】
次にカメラ１３による顔撮影が行なわれる。ここでは、「前向き画像」の撮影が行なわれる（ステップＳ１０２）。次いで、その前向き画像に基づいて、目の特徴量が抽出される（ステップＳ１０３）、目の特徴量に関し、既登録者１人ずつとの類似度が算出され（ステップＳ１０４）、既登録者１人ずつについて、その既登録者に関する類似度に基づいて、その既登録者があらかじめ定められた類似度の閾値よりも類似している類似者であるか否かが判定される（ステップＳ１０５）。１人も類似者がいなかったときは（ステップＳ１０６）、その登録予定者の目の特徴量が、その登録予定者のＩＤに対応づけて登録される（ステップＳ１０７）、このとき、図４に示す「第１追加フラグ」、「第２追加フラグ」、および「ＮＧフラグ」には初期値として‘０’が記録される。すなわち、ここでは、図４の「ＩＤ＝０００１」の一行と同様な記録が行なわれる。
【００６７】
ステップＳ１０５において類似者がありと判定されると、ステップＳ１０２での顔撮影により得られた前向き画像をそのまま使って、今度は口の特徴量の抽出が行なわれ（ステップＳ１０８）、既登録者のうちの、目の特徴量の類似者１人１人との間の、口の特徴量の類似度が算出される（ステップＳ１０９）。さらに、その口の特徴量の類似度があらかじめ定められた閾値と比較され、目の類似者１人１人について、口の特徴量がその閾値よりも類似している類似者であるか否かが判定される（ステップＳ１１０）。そして口について類似者なしとの判定の場合は（ステップＳ１１１）、その登録予定者の目の特徴量と口の特徴量との双方が、その登録予定者のＩＤに対応づけられて登録される（ステップＳ１１２）。図４の「ＩＤ＝０００２」がこの登録の一例である。
【００６８】
ただし、ステップＳ１１２での登録の場合、これで終了ではなく、さらにステップＳ１０５において目が類似していると判定された既登録者の１人１人について、口の特徴量の登録の有無が判定される（ステップＳ１１３）。そして、目の類似者であって口の特徴量の登録のない既登録者については、第１追加フラグがオン‘１’に書き換えられる（ステップＳ１１４）。図４の「ＩＤ＝０００４」がこの書き換えの一例を示している。「ＩＤ＝０００４」の「第１追加フラグ」の欄に「０→１」と記載されているのは、それまで‘０’であったところ、ステップＳ１１４で‘１’に書き換えられたことを表わしている。目の類似者であって口の特徴量の登録がない既登録者は、今回登録された者と対比し、目のみでなく口も類似している可能性があるからである。ここでは、第１追加フラグをオン‘１’にしておき、この既登録者については、後で、口の特徴量の登録が行なわれる。これについては後述する。
【００６９】
ステップＳ１１０において、目の類似者の中に口の類似者が１人でも居ると判定されたときは、再度、その登録予定者の顔撮影が行なわれる（ステップＳ１１５）。ここでは、その登録予定者の横向きの顔の撮影が行なわれて横向き画像が取得される。次いでその横向き画像から特徴量が抽出され（ステップＳ１１６）、目と口の双方が類似している既登録者１人１人について横顔に関する類似度が算出され（ステップＳ１１７）、閾値処理による類似判定が行なわれる（ステップＳ１１８）。
【００７０】
そして、その中に横顔の類似者が居なかったときは（図６、ステップＳ１１９）、その登録予定者の目と口の特徴量および横顔の特徴量が、その登録予定者のＩＤに対応づけられて登録される（ステップＳ１２０）。これは、図４の「ＩＤ＝０００３」の一行に相当する。その後、ステップＳ１２１において、目と口の双方の類似者であって、横顔の特徴量の登録がない既登録者が居たときは、その既登録者１人１人について、第２追加フラグがオン‘１’に変更される（ステップＳ１２２）。これは、図４の「ＩＤ＝０００５」の一行に相当する。
【００７１】
目と口の双方について類似する既登録者であっても、横顔の特徴量の登録がない既登録者の場合、ステップＳ１１７で類似度の算出ができない。このため、その既登録者について横顔の特徴量が仮に登録されていたとすると類似すると判定されるような場合であっても、横顔の特徴量が登録されていないことから、今回は、ステップＳ１２０において、その登録予定者の登録が行なわれることになる。そこで、そのような、横顔の特徴量の登録がない、横顔についても類似しているかも知れない既登録者について第２追加フラグをオン‘１’にしておき、この既登録者については、後で、横顔の特徴量の登録が行なわれる。
【００７２】
目と口だけでなく、横顔についても類似している既登録者がいたときは（ステップＳ１１９）、今回の登録予定者について、目と口の特徴量および横顔の特徴量がその登録予定者のＩＤに対応づけられて登録されるとともに（ステップＳ１２３）、「ＮＧフラグ」の欄にオン‘１’が登録される（ステップＳ１２４）。このＮＧフラグオン‘１’は、この登録者については、顔による認証を諦めて、ＩＣカードによる認証のみを有効にすることを意味している。図４の「ＩＤ＝０００７」の登録者がこの一例に相当する。
【００７３】
また、このステップＳ１２２では、目と口の双方の特徴量と横顔の特徴量との全てについて今回の新たな登録者（「ＩＤ＝０００７」）と類似していた既登録者についても、ＮＧフラグがオン‘１’に変更される。この既登録者についても、後発的にではあるが、今回の新たな登録者と比べ、目と口、横顔の全てについて類似することになったためである。ここでは、図４の「ＩＤ＝０００６」の既登録者がこれに相当し、その「ＩＤ＝０００６」についてのＮＧフラグがオン‘１’に変更される。
【００７４】
図７〜図１２は認証モードにおける処理順を示したフローチャートである。
【００７５】
この認証モードでは、認証を受けて複合機１０を使用しようとする者が複合機１０に近づくと、人感センサ１５が反応して複合機１０が立ち上がり、この複合機１０の顔認証部４０（図２，図３参照）において、図７以降に示す顔認証処理が行なわれる。また、後述するように、この顔認証処理の中で追加の登録処理が行なわれることもある。
【００７６】
この認証処理が開始されると、先ずは登録処理のときと同様に、カメラ１３による顔撮影が行なわれ（ステップＳ２０１）、ここでは前向き画像が取得される。次いでその前向き画像に基づいて目の特徴量が抽出され（ステップＳ２０２）、既登録者の各々の目の特徴量との間の類似度が算出され（ステップＳ２０３）、閾値との比較により類似しているか否かが判定される（ステップＳ２０４）。
【００７７】
次に、既登録者の中に類似者が存在するか否かが判定される（ステップＳ２０５）。
【００７８】
類似者が１人もいないときと判定されると、顔による認証に失敗したのでＩＣカードを翳すように促す表示が図１に示す表示画面１１上に表示される（ステップＳ２０６）。
【００７９】
ここで、登録時の顔撮影（図５のステップＳ１０２参照）と今回の認証時の顔撮影とでは、撮影条件（周囲の明るさや光線の方向）や本人の表情等により撮影画像どうしに差異が生まれ、既登録者本人であっても類似してないと判定されるおそれもある。
【００８０】
ＩＣカードリーダ１４（図１参照）上にＩＣカードが翳され、この複合機１０（図１参照）を使用する権原のある人であることが認証されると、この複合機１０の処理部２０（図２参照）ロックが解除されて使用可能状態となる（ステップＳ２０８）。
【００８１】
一方、ＩＣカードが翳されないまま、あるいは正しく認証されるＩＣカードが翳されないまま、あらかじめ定められた時間が経過すると（ステップＳ２０９）、複合機１０がロックされた状態のままで、この認証処理が終了となる。
【００８２】
ステップＳ２０４における判定の結果、既登録者の中に類似者が１人だけいて（ステップＳ２１０）、その１人について「ＮＧフラグ」がオンとなっていなければ（ステップＳ２１１）、認証ＯＫとなって複合機１０のロックが外れる（ステップＳ２１２）。
【００８３】
「ＮＧフラグオン」は、前述の通り、撮影画像では正しい認証を行なうことができない人を意味している。ＮＧフラグオン（ステップＳ２１１）のときは、ステップＳ２０６に進み、上述の通り、ＩＣカードによる認証が行なわれる。
【００８４】
ステップＳ２０４における判定の結果、類似者が複数人存在するときは（ステップＳ２１０）、今回の認証希望者の「第１追加フラグ」のオン／オフが判定される（ステップＳ２１３）。第１追加フラグがオンは、口の特徴量を抽出して登録することを求められていることを意味している。
【００８５】
ここでは、今回の認証希望者の第１追加フラグがオンの場合の説明は後に回し、第１追加フラグがオフであって、その認証希望者については、目の特徴量だけでなく、口の特徴量についても既に登録されているものとする。このときには、図８のステップＳ２１４に進み、今度は、ステップＳ２０１における顔撮影で得られた前向き画像に基づいて、その認証希望者の口の特徴量が算出され、類似度が算出され（ステップＳ２１５）。そして、ステップＳ２０４において目の特徴量について判定された複数人の類似者の１人１人について口の類似者であるか否かが判定される（ステップＳ２１６）。
【００８６】
口の類似者が１人もいないときは、ＩＣカードによる認証が行なわれる（ステップＳ２１８〜２２１）。
【００８７】
ここでのＩＣカードによる認証処理（ステップＳ２１８〜Ｓ２２１）は、図７におけるステップＳ２０６〜Ｓ２０９からなるＩＣカードによる認証処理と同一であり、説明は省略する。
【００８８】
口の類似者が１人だったとき、その１人の類似者のＮＧクラブがオンではないときは（ステップＳ２２３）、認証ＯＫとなり（ステップＳ２２４）、ＮＧクラブオンのときは（ステップＳ２２３）、ＩＣカードでの認証処理（ステップＳ２１８〜Ｓ２２１）に移る。
【００８９】
ステップＳ２１６において、目だけでなく口についても類似する者が複数人存在すると判定されたときは（ステップＳ２２２）、今回の認証希望者の「第２追加フラグ」のオン／オフが判定される（ステップＳ２２５）。第２追加フラグオンは、横向き画像の特徴量を抽出して登録することが求められていることを意味している。ここでは、今回の認証希望者についての第２追加フラグがオンだった場合の説明は後に回し、第２追加フラグがオフであって、その認証希望者については、目と口の双方の特徴量に加え、横顔の特徴量についても既に登録されている場合について先に説明する。
【００９０】
このときには、図９のステップＳ２２６に進み、ここでは、顔撮影によりその認証希望者の横向き画像が取得される。そして、その横向き画像に基づいて横顔の特徴量が抽出され（ステップＳ２２７）、図８のステップＳ２１６の判定において類似していると判定された者１人１人について横顔の類似度が算出され（ステップＳ２２８）、１人１人について横顔が類似しているか否かが判定される（ステップＳ２２９）。そして、類似者が１人もいなかった場合（ステップＳ２３０）と、類似者が複数人いた場合（ステップＳ２３１）には、ＩＣカードによる認証処理に移行する（ステップＳ２３２〜Ｓ２３５）、ステップＳ２３２〜Ｓ２３５におけるＩＣカードによる認証処理は、図７におけるステップＳ２０６〜Ｓ２０９における認証処理と同一であり、重複説明は省略する。
【００９１】
類似者が１人のときは（ステップＳ２３１）、認証ＯＫとなる（ステップＳ２３５）。
【００９２】
次に、図７のステップＳ２１３において、第１追加フラグがオンと判定された場合について説明する。この第１フラグがオンということは、この認証希望者については、目の特徴量は登録されているものの口の特徴量は登録されておらず、かつ口の特徴量を追加登録することが求められていることを意味している。
【００９３】
このときは、図１０のステップＳ２３７に進み、図７のステップＳ２０１における顔撮影で得られた前向き画像から口の特徴量が抽出され、図７のステップＳ２０３で目について類似していると判定された既登録者全員について口の類似度が算出されて（ステップＳ２３８）、類似しているか否かが判定される（ステップＳ２３９）。そして、類似者が居ないと判定されたときは（ステップＳ２４０）、今回の認証希望者について口の特徴量が追加登録され（ステップＳ２４１）、その認証希望者について第１追加フラグがオフにリセットされる（ステップＳ２４２）、さらに、図７のステップＳ２０４において今回の認証希望者と目が類似していると判定された者の中で口の特徴量が登録されていない者について、第１追加フラグがオンにセットされる（ステップＳ２４４）。目が類似していて口の特徴量が登録されていない者の中に、口も類似している者がいる可能性があるからである。
【００９４】
その後、今回の認証希望者について認証ＯＫとされる（ステップＳ２５３）。
【００９５】
ステップＳ２３９における判定で類似者ありとの判定結果であったときは（ステップＳ２４０）、目と口の双方について類似者が存在することを意味するため、その認証希望者について再度の顔撮影が行なわれ、ここでは横向き画像が取得される（ステップＳ２４６）、次いで、その横向き画像に基づいて横顔の特徴量が抽出され（ステップＳ２４７）、目と口の双方の類似者それぞれとの間の横顔の類似度が算出され（ステップＳ２４８）、横顔が類似しているか否かが判定される（ステップＳ２４９）。
【００９６】
そして、類似者がいなかったときは（図１１、ステップＳ２５０）、今回の認証希望者について口の特徴量と横顔の特徴量が追加登録されて（ステップＳ２５１）、その認証希望者の第１追加フラグがオフにリセットされる（ステップＳ２５２）。
【００９７】
次いで、目と口の双方の類似者であって、横顔の特徴量が追加されていない既登録者が存在するときは（ステップＳ２５３）、そのような既登録者全員について第２追加フラグがオンにセットされる（ステップＳ２５４）。その後、今回の認証希望者について認証ＯＫとされる（ステップＳ２５５）。
【００９８】
一方、横顔についても類似者が存在するときは（ステップＳ２５０）、今回の認証基部者について口の特徴量と横顔の特徴量を登録した上で（ステップＳ２５６）、その認証希望者についてＮＧフラグがオンにセットされる（ステップＳ２５７）。また、その認証希望者と比べ横顔も類似している類似者についても今後は顔撮影による認証ではなくＩＣカードによる認証を行なうために、このステップＳ２５７では、その類似者についても、ＮＧフラグがオンにセットされる。
【００９９】
その後、今回の認証希望者に向けてのＩＣカードによる認証処理が行なわれる（ステップＳ２５８〜Ｓ２６１）。このＩＣカードによる認証処理（ステップＳ２５８〜Ｓ２６１）は、図７のステップＳ２０６〜Ｓ２０９の認証処理と同一であり、重複説明は省略する。
【０１００】
次に、図８のステップＳ２５５において第２追加フラグオンと判定された場合の処理について説明する。第２追加フラグオンは、この認証希望者について目と口の特徴量は登録されているものの横顔の特徴量は登録されておらず、しかも横顔の特徴量の登録が要求されていることを意味している。
【０１０１】
図８のステップＳ２２５で第２追加フラグオンと判定されると、図１２のステップＳ２６２に進み、その認証希望者についての再度の顔撮影により横向き画像が取得される（ステップＳ２６２）。そしてその横向き画像に基づいて横顔の特徴量が抽出され（ステップＳ２６３）、図８のステップＳ２１６における判定による類似者、すなわち目と口の双方について類似している者との間の横顔の類似度が算出され（ステップＳ２６４）、横顔が類似しているか否かが判定される（ステップＳ２６５）。
【０１０２】
そして、類似者がいなかったときは（ステップＳ２６６）、その認証希望者について、横顔の特徴量を追加登録して（ステップＳ２６７）、第２追加フラグがオフにリセットされる（ステップＳ２６８）。さらに、目と口の双方の類似者の中に横顔の特徴量の登録のない者について（ステップＳ２６９）、第２追加フラグがオンにセットされる（ステップＳ２７０）。その後、その認証希望者について認証ＯＫとされる（ステップ２７１）。
【０１０３】
ステップＳ２６５における判定の結果、横顔についても類似者が存在するときは（ステップＳ２６６）、その認証希望者について横顔の特徴量を登録した上で（ステップＳ２７２）、その認証希望者についてＮＧフラグがオンにセットされる（ステップＳ２７３）。
【０１０４】
このステップＳ２７３では、横顔についてその認証希望者と類似している類似者のＮＧフラグもオンにセットされ、次回以降は、その類似者についてもＩＣカードによる認証が行なわれる。
【０１０５】
その後、今回の認証希望者についてＩＣカードによる認証処理が行なわれる（ステップＳ２７４〜Ｓ２７７）。ここでのＩＣカードによる認証処理は、図７のステップＳ２０６〜Ｓ２０９の認証処理と同一であり、重複説明は省略する。
【０１０６】
なお、上記の実施形態では、登録希望者は管理者からあらかじめＩＣカードの交付を受けておく旨、説明したが、ＩＣカードは管理者が持ち、登録希望者の登録にあたっては、管理者がＩＣカードを持って付き添って、あるいは登録希望者が管理者からＩＣカードを借りて登録するシステムとしてもよい。このシステムの場合、追加登録の際も管理者を呼んで追加登録の処理を行なうこととし、顔による認証が不能の者（ＮＧフラグオンの者）のみ、ＩＣカードを交付するようにしてもよい。
【０１０７】
以上の通り、本実施形態によれば、登録、認証処理に伴う負荷が軽減され、類似者がいる人のみ特徴量が追加されて厳密な認証が行なわれる。
【０１０８】
なお、ここでは、本発明の顔認識装置を図１，図２に示す複合機１０に適用した例について説明したが、本発明の顔認識装置は、適用する装置を問わず、顔認識を行なうことが適切な装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０    複合機
１０Ａ    ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
１１    表示部
１２    操作部
１３    カメラ
１４    ＩＣカードリーダ
１５    人感センサ
２０    処理部
２１    スキャナ部
２２    プリント部
２３    ファクシミリ送受信部
２４    Ｉ／Ｏインタフェース
３０    動作制御部
４０    顔認識部
４１    撮影部
４２    抽出部
４３    登録部
４４    算出部
４５    判定部
４６    登録・認証制御部
５１    電話回線
５２    通信回線
【図１】
2016110244.tif 000003
【図２】
2016110244.tif 000004
【図３】
2016110244.tif 000005
【図４】
2016110244.tif 000006
【図５】
2016110244.tif 000007
【図６】
2016110244.tif 000008
【図７】
2016110244.tif 000009
【図８】
2016110244.tif 000010
【図９】
2016110244.tif 000011
【図１０】
2016110244.tif 000012
【図１１】
2016110244.tif 000013
【図１２】
2016110244.tif 000014