(57)【要約】【課題】テールゲートにサブドアが設けられていても、安価な部品によって制御することができる車両を提供すること。【解決手段】車両（１０）は、車体（１９）の側部に形成されたサイドドア開口（２６〜２９）を開閉可能なサイドドア（２１〜２４）と、車体（１９）の後部に形成されたテールゲート開口（３０）を開閉可能なテールゲート（４０）と、このテールゲート（４０）に形成されたサブドア開口（５０）を開閉可能なサブドア（６０）と、サイドドア（２１〜２４）を制御するメインＥＣＵ（７１）と、サブＥＣＵ（７２）と、を有している。サブＥＣＵ（７２）は、メインＥＣＵ（７１）との間で車両情報の送受信が可能であると共に、テールゲート（４０）、及び、サブドア（６０）を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側部に形成されたサイドドア開口を開閉可能なサイドドアと、前記車体の後部に形成されたテールゲート開口を開閉可能なテールゲートと、このテールゲートに形成されたサブドア開口を開閉可能なサブドアと、前記サイドドアを制御するメインＥＣＵと、を有する車両において、
前記メインＥＣＵとの間で車両情報の送受信が可能であると共に、前記テールゲート、及び、前記サブドアを制御するサブＥＣＵを有することを特徴とする車両。
【請求項２】
前記テールゲートは、テールゲートラッチ装置を介して前記車体に係止可能とされ、
前記サブドアは、サブドアラッチ装置を介して前記テールゲートに係止可能とされ、
前記テールゲートラッチ装置の係止状態を解除するためのテールゲートオープンスイッチと、前記サブドアラッチ装置の係止状態を解除するためのサブドアオープンスイッチと、が備えられ、
前記サブＥＣＵは、前記テールゲートオープンスイッチの操作信号を検知した場合に、前記メインＥＣＵから受け取った車両情報を基に、前記テールゲートラッチ装置の開放許可条件を判断し、又は、前記サブドアオープンスイッチの操作信号を検知した場合に、前記メインＥＣＵから受け取った車両情報を基に、前記サブドアラッチ装置の開放許可条件を判断することを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記テールゲートラッチ装置の開放許可条件には、前記サブドアが開放されていないことが含まれ、
前記サブドアラッチ装置の開放許可条件には、前記テールゲートが開放されていないことが含まれることを特徴とする請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記テールゲート、又は、前記サブドアには、リヤワイパー装置が設けられ、
このリヤワイパー装置は、前記テールゲートラッチ装置の係止状態、又は、前記サブドアラッチ装置の係止状態に応じて、前記サブＥＣＵによって制御されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記テールゲートラッチ装置は、前記テールゲート開口の下縁に設けられ、
前記サブドアラッチ装置は、前記テールゲート、又は、前記サブドアに設けられ、
前記サブＥＣＵは、前記テールゲート開口の一方の側縁と下縁とのコーナー部に設けられていることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の車両。
【請求項６】
前記サブドアは、前記テールゲート開口の他方の側縁から開放され、
前記サブＥＣＵから前記サブドアラッチ装置まで延びるサブドアラッチ用ハーネスは、前記コーナー部から上方に延びると共に前記テールゲートの上部から前記テールゲートの内部に通されていることを特徴とする請求項５に記載の車両。
【請求項７】
前記テールゲート、又は、前記サブドアの少なくとも一方には、ロック要求又はアンロック要求を検知するテールゲート／サブドアロックスイッチが設けられ、
前記サブＥＣＵは、前記テールゲート／サブドアロックスイッチからの検出信号を前記メインＥＣＵに送ると共に、前記メインＥＣＵからの返答に応じて、前記テールゲート及び前記サブドアの両方のロック又はアンロックを行うことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の車両。
【請求項８】
前記テールゲート／サブドアロックスイッチは、前記テールゲート、又は、前記サブドアの一方のみに設けられることを特徴とする請求項７に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドドアと、テールゲートと、を有する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
サイドドアと、テールゲートと、を有する車両が一般に知られている。このような車両に関する従来技術として特許文献１に開示される技術がある。
【０００３】
特許文献１に示されるような車両は、サイドドアと、テールゲートと、これらのサイドドア及びテールゲートを制御するためのＥＣＵと、を備えている。即ち、４つのサイドドア、及び、１つのテールゲートは、ＥＣＵによってロック／アンロック操作やラッチ解除操作を制御される。
【０００４】
ところで、テールゲートを有する車両としては、特許文献２に開示されるような車両も知られている。
【０００５】
特許文献２に示されるような車両は、サイドドアやテールゲートの他に、テールゲートに形成されたサブドア開口を開閉可能なサブドアを有している。即ち、特許文献２に示された車両は、特許文献１に開示された車両よりもドアが１枚多い車両である。
【０００６】
このような車両においては、サブドアについてもロック／アンロック操作やラッチ解除操作について制御する必要がある。しかし、一般的な車両のドアの数は２〜５枚であり、ＥＣＵもこれらに対応させてそれぞれ設計されている。仮に、６枚以上のドアを有する車両のために専用のＥＣＵを設計すると、部品代が嵩む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２３６２０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、テールゲートにサブドアが設けられていても、安価な部品によって制御することができる車両の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１による発明によれば、車体の側部に形成されたサイドドア開口を開閉可能なサイドドアと、前記車体の後部に形成されたテールゲート開口を開閉可能なテールゲートと、このテールゲートに形成されたサブドア開口を開閉可能なサブドアと、前記サイドドアを制御するメインＥＣＵと、を有する車両において、
前記メインＥＣＵとの間で車両情報の送受信が可能であると共に、前記テールゲート、及び、前記サブドアを制御するサブＥＣＵを有することを特徴とする車両が提供される。
【００１０】
請求項２に記載のごとく、好ましくは、前記テールゲートは、テールゲートラッチ装置を介して前記車体に係止可能とされ、
前記サブドアは、サブドアラッチ装置を介して前記テールゲートに係止可能とされ、
前記テールゲートラッチ装置の係止状態を解除するためのテールゲートオープンスイッチと、前記サブドアラッチ装置の係止状態を解除するためのサブドアオープンスイッチと、が備えられ、
前記サブＥＣＵは、前記テールゲートオープンスイッチの操作信号を検知した場合に、前記メインＥＣＵから受け取った車両情報を基に、前記テールゲートラッチ装置の開放許可条件を判断し、又は、前記サブドアオープンスイッチの操作信号を検知した場合に、前記メインＥＣＵから受け取った車両情報を基に、前記サブドアラッチ装置の開放許可条件を判断する。
【００１１】
請求項３に記載のごとく、好ましくは、前記テールゲートラッチ装置の開放許可条件には、前記サブドアが開放されていないことが含まれ、
前記サブドアラッチ装置の開放許可条件には、前記テールゲートが開放されていないことが含まれる。
【００１２】
請求項４に記載のごとく、好ましくは、前記テールゲート、又は、前記サブドアには、リヤワイパー装置が設けられ、
このリヤワイパー装置は、前記テールゲートラッチ装置の係止状態、又は、前記サブドアラッチ装置の係止状態に応じて、前記サブＥＣＵによって制御される。
【００１３】
請求項５に記載のごとく、好ましくは、前記テールゲートラッチ装置は、前記テールゲート開口の下縁に設けられ、
前記サブドアラッチ装置は、前記テールゲート、又は、前記サブドアに設けられ、
前記サブＥＣＵは、前記テールゲート開口の一方の側縁と下縁とのコーナー部に設けられている。
【００１４】
請求項６に記載のごとく、前記サブドアは、前記テールゲート開口の他方の側縁から開放され、
前記サブＥＣＵから前記サブドアラッチ装置まで延びるハーネスは、前記コーナー部から上方に延びると共に前記テールゲートの上部から前記テールゲートの内部に通されている。
【００１５】
請求項７に記載のごとく、好ましくは、前記テールゲート、又は、前記サブドアの少なくとも一方には、ロック要求又はアンロック要求を検知するテールゲート／サブドアロックスイッチが設けられ、
前記サブＥＣＵは、前記テールゲート／サブドアロックスイッチからの検出信号を前記メインＥＣＵに送ると共に、前記メインＥＣＵからの返答に応じて、前記テールゲート及び前記サブドアの両方のロック又はアンロックを行う。
【００１６】
請求項８に記載のごとく、好ましくは、前記テールゲート／サブドアロックスイッチは、前記テールゲート、又は、前記サブドアの一方のみに設けられる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明では、メインＥＣＵとの間で車両情報の送受信が可能であると共に、テールゲート、及び、サブドアを制御するサブＥＣＵを有する。サブＥＣＵは、テールゲート、及び、サブドアの２つのドアを制御する。制御すべきドアが少なく、必要な機能が少ないため、サブＥＣＵには、安価なＥＣＵを採用することができる。新たに専用のＥＣＵを開発する場合に比べて、部品コストを安価に抑えることができる。テールゲートにサブドアが設けられていても、安価な部品によって制御することができる車両を提供することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明では、サブＥＣＵは、テールゲートオープンスイッチの操作信号を検知した場合に、メインＥＣＵから受け取った車両情報を基に、テールゲートラッチ装置の開放許可条件を判断する。又は、サブＥＣＵは、サブドアオープンスイッチの操作信号を検知した場合に、メインＥＣＵから受け取った車両情報を基に、サブドアラッチ装置の開放許可条件を判断する。サブＥＣＵにおいて、テールゲートラッチ装置、又は、サブドアラッチ装置の開放条件を判断する。このため、サブドア、又は、テールゲートのうち、どちらのオープンスイッチが操作されたかの情報をメインＥＣＵに送信する必要がないため、メインＥＣＵに対して従来のＥＣＵからの大きな変更を加える必要がない。このため、部品コストの上昇を抑制することができる。
【００１９】
請求項３に係る発明では、テールゲートラッチ装置の開放許可条件には、サブドアが開放されていないことが含まれる。即ち、サブＥＣＵは、サブドアが開いていると判断した場合に、テールゲートの開放を禁止するよう、テールゲートラッチ装置を制御する。加えて、サブドアラッチ装置の開放許可条件には、テールゲートが開放されていないことが含まれる。即ち、サブＥＣＵは、テールゲートが開いていると判断した場合に、サブドアの開放を禁止するよう、サブドアラッチ装置を制御する。これにより、テールゲート、又は、サブドアの一方が開いている場合に、同時に他方のドアが開かれることを防止できる。ドアの操作を正確に行うことができる車両といえる。
【００２０】
請求項４に係る発明では、テールゲート、又は、サブドアに設けられたリヤワイパー装置は、テールゲートラッチ装置の係止状態、又は、サブドアラッチ装置の係止状態に応じて、サブＥＣＵによって制御される。例えば、サブドアが開放されている場合には、サブドアラッチ装置は、アンラッチ状態にある。サブドアがアンラッチ状態にある場合に、リヤワイパー装置の作動を禁止することにより、リヤワイパー装置のサブドアへの接触を防止し、リヤワイパー装置を保護することができる。この他の一例として、リヤワイパー装置が作動されている場合には、サブドアの開放を禁止するよう、サブドアラッチ装置は制御される。リヤワイパー装置のサブドアへの接触を防止し、リヤワイパー装置を保護することができる。
【００２１】
請求項５に係る発明では、サブＥＣＵは、テールゲート開口の一方の側縁と下縁とのコーナー部に設けられている。テールゲート開口の側縁と下縁とによって形成されるコーナ部は、高い強度を有する。開閉動作されるテールゲート及びサブドア側では無く、車体側にサブＥＣＵが配置されるので、サブＥＣＵへ各ドアの開閉による荷重がかかることによる影響を低減できる。
【００２２】
加えて、サブＥＣＵがコーナー部に設けられることにより、サブＥＣＵからテールゲート用ラッチ装置まで、及び、サブＥＣＵからサブドア用ラッチ装置までのハーネスの長さを短くすることができる。
【００２３】
請求項６に係る発明では、サブドアは、テールゲート開口の他方の側縁から開放される。加えて、サブＥＣＵからサブドアラッチ装置まで延びるサブドアラッチ用ハーネスは、コーナー部から上方に延びると共にテールゲートの上部からテールゲートの内部に通されている。テールゲートへのサブドアラッチ用ハーネスの入り口をサブドアの開放側とは反対側に配置するので、テールゲートからサブドアまでのサブドアラッチ用ハーネスの長さを短くできる。
【００２４】
加えて、サブドアの開口端とは逆側の端部にサブＥＣＵが配置されている。サブドアの開閉時に車体に加わる荷重の影響が、サブＥＣＵに伝達されることを抑制できる。
【００２５】
請求項７に係る発明では、サブＥＣＵは、テールゲート／サブドアロックスイッチからの検出信号をメインＥＣＵに送ると共に、メインＥＣＵからの返答に応じて、テールゲート及びサブドアの両方のロック／アンロックを行う。車両を使用するに際して、テールゲート、又は、サブドアのどちらか一方を開放する際に、他方をロック状態に保つ必要性は少ない。サブＥＣＵにて単一のロック／アンロックデータをメインＥＣＵとやり取りすることで、メインＥＣＵ側の制御を大きく変える必要がなく、コストアップを抑制できる。
【００２６】
請求項８に係る発明では、テールゲート／サブドアロックスイッチは、テールゲート、又は、サブドアの一方のみに設けられる。部品点数の増加を抑制することができ、部品コストの上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例による車両を上方から見た状態の透視図である。
【図２】図１に示された車両の背面図である。
【図３】図２に示された車両の分解図である。
【図４】図１に示されたサイドドア、テールゲート、及び、サブドアの制御について説明する模式図である。
【図５】図４に示されたテールゲート、サブドア、及び、サブＥＣＵを車室側から見た状態の斜視図である。
【図６】図４に示された制御系について説明する模式図である。
【図７】図２に示されたテールゲートの開放条件について説明するフロー図である。
【図８】図２に示されたサブドアの開放条件について説明するフロー図である。
【図９】図２に示されたワイパー装置の作動条件について説明するフロー図である。
【図１０】図２に示されたサブドアの開放条件について説明するフロー図である。
【図１１】図２に示された、サブドアの開放操作時にワイパー装置が作動している場合における、サブドアの開放について説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とは車両の乗員を基準として左右、前後とは車両の進行方向を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌｅは乗員から見て左、Ｒｉは乗員から見て右、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。
＜実施例＞
【００２９】
実施例による車両について説明する。
図１には、車両１０の一例として、右ハンドルのワゴン車が示されている。車両１０は、車室１１の前方にエンジンルーム１２が形成され、このエンジンルーム１２には、走行用動力源としてのエンジン１３が搭載されている。車室１１内には、乗員が着座するための座席が３列に設けられている。
【００３０】
車室１１の前部の右側には、運転席１５が設けられ、この運転席１５の隣に助手席１６が設けられている。車幅中心を通り前後方向に延びる中心線Ｃ１は、運転席１５及び助手席１６によって挟まれている。以下、適宜、車両右側を「運転席側」といい、車両左側を「助手席側」という。
【００３１】
運転席１５及び助手席１６の後方には、３人が着座可能な第２列シート１７が、車幅方向に亘って設けられている。この第２列シート１７の後方には、３人が着座可能な第３列シート１８が、車幅方向に亘って設けられている。
【００３２】
車体１９の側部には、運転席１５に着座する乗員が乗降する際に開閉する右前部サイドドア２１（サイドドア２１）と、助手席１６に着座する乗員が乗降する際に開閉する左前部サイドドア２２（サイドドア２２）と、第２列シート１７及び第３列シート１８に着座する乗員が乗降する際にスライドさせる左右後部サイドドア２３，２４（サイドドア２３，２４）と、が設けられている。各サイドドア２１〜２４は、車体１９の側部に形成されたサイドドア開口２６〜２９を開閉可能に設けられている。図２、図３に基づいて、車両１０をさらに詳細に説明する。
【００３３】
図２、図３に示されるように、車体１９の後端において、車幅方向及び上下方向の全体に亘ってテールゲート開口３０が形成されている。このテールゲート開口３０を開閉可能に、テールゲート４０が取り付けられている。テールゲート４０の一部は、閉じ状態において車両の後面を構成する。
【００３４】
このテールゲート４０の車幅方向の一部には、高さ方向の全体に亘ってサブドア開口５０が形成されている。サブドア開口５０は、乗員の乗降のために形成されている開口である。このサブドア開口５０には、開閉可能にサブドア６０が取り付けられている。サブドア６０は、テールゲート４０及びサブドア６０の閉じ状態において、車両１０の後面の一部を構成する。
【００３５】
以下、適宜、「車幅中央において上下に延びる中心線Ｃ２」を、「車幅中心Ｃ２」という。
【００３６】
車両１０の後面に形成されているテールゲート開口３０は、略矩形（略正方形を含む）を呈し、車体１９のルーフ近傍に幅方向に渡って形成されている上縁３０ａと、この上縁３０ａの両端から車体の車幅方向端部に沿って下げられる左右の側縁３０ｂ，３０ｃ（一方の側縁３０ｂ、他方の側縁３０ｃ）と、これらの左右の側縁３０ｂ，３０ｃの下端同士を結ぶ下縁３０ｄとから形成されている。
【００３７】
車両１０の後面に車幅方向に亘って後部窓パネル７８が配置されている。後部窓パネル７８は、テールゲート４０に固定されているテールゲート側窓パネル４８と、サブドア６０に固定されているサブドア側窓パネル６８とからなる。テールゲート側窓パネル４８及びサブドア側窓パネル６８は、車幅方向に亘って連続的に設けられている。これらのテールゲート側窓パネル４８の後面と、サブドア側窓パネル６８の後面とは、略面一に配置されている。
【００３８】
後部窓パネル７８には、テールゲート側窓パネル４８及びサブドア側窓パネル６８の両方を払拭するためのリヤワイパー装置９０が備えられている。このリヤワイパー装置９０は、テールゲート側窓パネル４８及びサブドア側窓パネル６８の両方に跨って作動し、これらを払拭する。なお、リヤワイパー装置９０は、テールゲート４０側、サブドア６０側のどちらに設けられていてもよい。
【００３９】
テールゲート４０は、車体１９の上部に水平方向に延びる第１開閉軸Ｌ１を中心にスイングするよう、車体１９の後部に取り付けられている。テールゲート４０は、上下方向にスイングする。
【００４０】
テールゲート４０の下端には、テールゲート用ストライカ４１が取り付けられている。テールゲート用ストライカ４１は、テールゲート開口３０の下縁３０ｄの中央に取り付けられたテールゲートラッチ装置３１に係止され可能である。テールゲートラッチ装置３１は、電気解錠式の周知のラッチ装置である。即ち、テールゲート４０は、テールゲートラッチ装置３１を介して車体１９に係止可能とされている。
【００４１】
テールゲートラッチ装置３１の開放操作は、テールゲート４０の後面部４０ａに設けられているテールゲートハンドル４３を操作することによって行われる。テールゲートハンドル４３は、テールゲートラッチ装置３１の係止状態を解除するためのテールゲートオープンスイッチ４３ということもできる。
【００４２】
サブドア開口５０の右縁部５０ｂに沿って、サブドア６０を支持するピラー４４が、上下方向に延びている。
【００４３】
ピラー４４には、サブドア６０を水平方向に回転可能に支持する２つのヒンジ４５，４５が取り付けられている。
【００４４】
サブドア６０は、２つのヒンジ４５，４５を介してピラー４４に支持されており、いわゆる横開きの構成とされている。２つのヒンジ４５の中心を通り、鉛直方向に延びている軸を第２開閉軸Ｌ２といい、この第２開閉軸Ｌ２を中心にサブドア６０はスイングする。サブドア６０は、車体１９の前後方向、且つ、水平方向にスイングする。このとき、サブドア６０は、運転席側とは逆側の端部から開く。
【００４５】
サブドア６０の助手席側の端部には、サブドア６０を係止するための、電気解錠式のサブドアラッチ装置６１が取り付けられている。サブドアラッチ装置６１は、サブドア開口５０の左側縁５０ｃに取り付けられるサブドア用ストライカ５１に係止されることによってラッチ状態となる、周知のラッチ装置である。即ち、サブドア６０は、サブドアラッチ装置６１を介してテールゲート４０に係止可能とされている。
【００４６】
サブドア６０の助手席側の端部から車幅中心Ｃ２に向かって、ハンドル用ガーニッシュ６６が取り付けられている。このハンドル用ガーニッシュ６６によって、サブドア６０の開放操作を行うためのサブドア用アウタハンドル６３が支持されている。
【００４７】
サブドア６０の車内側には、サブドア６０の開放操作を行うためのサブドア用インナハンドルが、さらに配置されている。即ち、サブドア６０には、サブドア用アウタハンドル６３及びサブドア用インナハンドルの２つのサブドア用ハンドルが、取り付けられている。これらのサブドア用アウタハンドル６３及びサブドア用インナハンドルは、サブドアラッチ装置６１の係止状態を解除するためのサブドアオープンスイッチ６３ということもできる。
【００４８】
サブドア６０のなかの、サブドア用アウタハンドル６３とテールゲートハンドル４３との間には、テールゲート４０のロック操作又はアンロック操作を行うと共に、サブドア６０のロック操作又はアンロック操作を行うためのテールゲート／サブドアロックスイッチ６７が配置されている。即ち、操作者がボタンを押すことにより、テールゲート／サブドアロックスイッチ６７がロック要求又はアンロック要求を検知する。この検知信号に基づき、テールゲート４０内に配置されテールゲート４０のロック／アンロックを切り替えるテールゲートロック装置、及び、サブドア６０内に配置されサブドア６０のロック／アンロックを切り替えるサブドアロック装置は、作動される。
【００４９】
なお、テールゲート／サブドアロックスイッチ６７（以下、適宜「ロックスイッチ６７」という。）は、１つ配置されている。これは、テールゲート４０に設けられていてもよい。さらには、テールゲート４０と、サブドア６０の両方に設けられていてもよい。
【００５０】
ここで、ロック又はアンロックとは、テールゲートハンドル４３、サブドア用アウタハンドル６３及びサブドア用インナハンドルによる操作の有効・無効を切り替えるものである。即ち、ロック状態とした場合には、テールゲートハンドル４３を操作しても、テールゲートラッチ装置３１が作動しない。また、アンロック状態とした場合には、テールゲートハンドル４３を操作することにより、テールゲートラッチ装置３１が作動する。サブドアラッチ装置６１についても同様である。
【００５１】
なお、テールゲートラッチ装置３１、及び／又は、サブドアラッチ装置６１に機械式のラッチ装置を採用した場合には、ロック状態とされることにより、各ハンドル４３，６３からの操作力を各ラッチ装置に伝達しない構成とすることもできる。即ち、ロック状態となることにより、テールゲート４０、及びサブドア６０は、閉じ状態からの開放が禁止される。
【００５２】
リヤワイパー装置９０は、車幅中心Ｃ２よりも運転席１５側に位置しているピボット軸９１と、このピボット軸９１から左下方に向かって延びるワイパーアーム９２と、このワイパーアーム９２の先端から左方に向かって水平に延びるブレード９３と、からなる。図２に示されるように、リヤワイパー装置９０の停止状態において、ブレード９３は、後部窓パネル７８の助手席側水平部８１ｃの上方に沿って停止している。この位置を停止位置という。
【００５３】
図４を参照する。車両１０には、サイドドア２１〜２４を制御するメインＥＣＵ７１と、このメインＥＣＵ７１との間で車両情報の送受信が可能なサブＥＣＵ７２と、が搭載されている。サブＥＣＵ７２は、テールゲート４０、及び、サイドドア２１〜２４に繋がれていると共に、これらのドア４０，６０を制御する。
【００５４】
図５を併せて参照する。サブＥＣＵ７２は、右側縁３０ｂ側に設けられたピラー１９ａの下端に取り付けられている。この部位は、テールゲート開口３０の右側縁３０ｂと下縁３０ｄとのコーナー部Ｐ１ということもできる。
【００５５】
メインＥＣＵ７１からサブＥＣＵ７２まで繋がれているＥＣＵ用ハーネス７３は、車体の右端（一方の端部）を通されている。サブＥＣＵ７２からテールゲートラッチ装置３１まで繋がれているテールゲートラッチ用ハーネス７４は、コーナー部Ｐ１からテールゲート開口３０の下縁３０ｄに沿って設けられている。
【００５６】
サブＥＣＵ７２からサブドアラッチ装置６１までを繋ぐサブドアラッチ用ハーネス７５は、コーナー部Ｐ１からピラー１９ａに沿って上方に延びて、テールゲート４０の上部に形成された上部開口部４０ｂからテールゲート４０内に通されている。サブドアラッチ用ハーネス７５は、テールゲート４０の内部からサブドア６０の内部に通されてサブドアラッチ装置６１まで繋がれている。サブドアラッチ用ハーネス７５は、サブドア６０の開口端（サブドア開口５０の左縁部５０ｃ）とは逆側の端部（サブドア開口５０の右縁部５０ｂ）からサブドア６０内に通されている。
【００５７】
図６を参照する。メインＥＣＵ７１は、テールゲート４０が閉じ状態にあることを検知するテールゲートスイッチ８１と、サブドア６０が閉じ状態にあることを検知するサブドアスイッチ８２と、オン状態において車室側からのサブドア６０の開放を禁止するためのチャイルドスイッチ８３と、テールゲート及び／又はサブドアがロック状態にあることを検知するテールゲート／サブドアロックセンサ８４と、リヤワイパー装置９０のブレード９３が停止位置に位置していることを検知するリヤワイパー位置センサ８５と、車両１０の車速を計測する車速センサ８６と、から検出信号を受ける。
【００５８】
サブＥＣＵ７２は、テールゲートオープンスイッチ４３と、サブドアオープンスイッチ６３と、リヤワイパー装置９０に作動支持および停止指示を出すためのリヤワイパースイッチ９４と、テールゲート／サブドアロックスイッチ６７と、から検出信号を受ける。
【００５９】
サブＥＣＵ７２は、メインＥＣＵ７１から受けた車両情報等から、テールゲートのロック／アンロックを行うテールゲートロック装置１０１と、サブドアのロック／アンロックを行うサブドアロック装置１０２と、テールゲートラッチ装置３１と、サブドアラッチ装置６１と、リヤワイパー装置９０と、サブドアラッチ装置６１のアンラッチ状態に点灯するカーテシランプ１０３と、所定の場合に警報音を鳴らすブザー１０４と、を制御する。
【００６０】
図３、図６及び図７を参照する。サブドアとの関係においてテールゲートが開かれる場合について説明する。まず、テールゲートスイッチ８１からの検出信号に基づき、サブＥＣＵ７２は、テールゲート４０が閉じられているかを判断する（ステップ０１。以下、「ステップ」を「ＳＴ」と記す。）。テールゲートスイッチ８１からの検出信号は、メインＥＣＵ７１を介してサブＥＣＵ７２に送信される。
【００６１】
テールゲート４０が閉じられている場合には、サブＥＣＵ７２は、テールゲートオープンスイッチ４３からの検出信号に基づき、テールゲート４０が開操作されたかを判断する（ＳＴ０２）。
【００６２】
テールゲート４０が開操作された場合には、サブＥＣＵ７２は、サブドアスイッチ８２からの検出信号に基づいて、サブドア６０が閉じているかについて判断する（ＳＴ０３）。
【００６３】
サブドア６０が閉じている場合には、車速センサ８６は、車速ｖを計測し（ＳＴ０４）、サブＥＣＵ７２は、車速ｖが基準速さｖａよりも遅いかを判断する（ＳＴ０５）。
【００６４】
車速ｖが基準速さｖａよりも遅い場合には、サブＥＣＵ７２は、テールゲートラッチ装置３１を開放するよう制御する（ＳＴ０６）。
【００６５】
これによって、テールゲートラッチ装置３１は、テールゲート用ストライカ４１への係止が解かれ、テールゲート４０が開放される。
【００６６】
即ち、テールゲートハンドル４３が開操作され、サブドア６０が閉じられており、車速が所定の速さよりも遅い場合に、テールゲート４０が開く。
【００６７】
ＳＴ０２においてテールゲートハンドル４３が操作されない場合、ＳＴ０３においてサブドア６０が開いている場合、又は、ＳＴ０５において車速ｖが基準速さｖａ以上の場合には、そのまま終了する。即ち、これらの場合には、サブＥＣＵ７２は、テールゲート４０の開放を禁止する。これにより、テールゲート４０を開放する場合に、同時にサブドア６０が開放されることが防止される。ドアの操作を正確に行うことができる車両１０といえる。
【００６８】
図３、図６及び図８を参照する。テールゲート４０との関係においてサブドア６０が開かれる場合について説明する。サブＥＣＵ７２は、まず、サブドアスイッチ８２からの検出信号に基づいて、サブドア６０が閉じているかについて判断する（ＳＴ１１）。
【００６９】
サブドア６０が閉じていない場合、即ち、サブドア６０が開いている場合には、サブＥＣＵ７２は、カーテシランプ１０３が消灯しているかについて判断する（ＳＴ１２）。カーテシランプ１０３が消灯している場合には、カーテシランプ１０３を点灯させて（ＳＴ１３）終了し、カーテシランプ１０３が点灯している場合には、そのまま終了する。
【００７０】
ＳＴ１１において、サブドア６０が閉じている場合には、サブＥＣＵ７２は、サブドアオープンスイッチ６３からの検出信号に基づき、サブドア６０が開操作されたかを判断する（ＳＴ１４）。
【００７１】
サブドアオープンスイッチ６３が操作された場合には、サブＥＣＵ７２は、チャイルドスイッチ８３からの検出信号に基づいてチャイルドスイッチ８３がオフにされているかを判断する（ＳＴ１５）。
【００７２】
チャイルドスイッチ８３がオフの場合には、サブＥＣＵ７２は、テールゲートスイッチ８１からの検出信号に基づき、テールゲート４０が閉じられているかを判断する（ＳＴ１６）。テールゲート４０が閉じられている場合には、車速センサ８６は、車速ｖを計測し（ＳＴ１７）、サブＥＣＵ７２は、車速ｖが基準速さｖｂよりも遅いかを判断する（ＳＴ１８）。
【００７３】
車速ｖが基準速さｖｂよりも遅い場合には、サブＥＣＵ７２は、リヤワイパー装置９０が停止しているかをリヤワイパースイッチ９４からの検出信号に基づいて判断する（ＳＴ１９）。リヤワイパー装置９０が停止している場合には、サブＥＣＵ７２は、サブドアラッチ装置６１をアンラッチ状態となるよう制御する（ＳＴ２０）。
【００７４】
これによって、サブドアラッチ装置６１は、サブドア用ストライカ５１への係止が解かれ、サブドア６０が開放される。サブＥＣＵ７２は、カーテシランプ１０３を点灯させ（ＳＴ２１）、終了する。
【００７５】
即ち、サブドアオープンスイッチ６３が操作され、チャイルドスイッチ８３がオフにされており、テールゲート４０が閉じられており、車速が所定の速さよりも遅く、且つ、リヤワイパー装置９０が停止している場合に、サブドア６０の開放が許可される。
【００７６】
ＳＴ１５においてチャイルドスイッチ８３がオンになっている場合、ＳＴ１６においてテールゲート４０が開いている場合、又は、ＳＴ１８において車速ｖが基準速さｖｂ以上の場合には、サブＥＣＵ７２は、サブドア６０の開放を禁止し、そのまま終了する。これらの場合には、サブドア６０は開かない。
【００７７】
ＳＴ１９においてリヤワイパー装置９０が停止していない場合、即ち、リヤワイパー装置９０が作動している場合には、メインＥＣＵ７１は、リヤワイパー装置９０のブレード９３を停止位置まで移動させるようサブＥＣＵ７２に送信する。サブＥＣＵ７２は、リヤワイパー装置９０を制御する（ＳＴ２２）。
【００７８】
リヤワイパー装置９０のブレード９３が停止位置まで移動したら、サブＥＣＵ７２は、リヤワイパー装置９０を停止させ（ＳＴ２３）、終了する。ブレード９３が、停止位置に位置していることについては、リヤワイパー位置センサ８５からの検出信号によって判断する。
【００７９】
なお、ＳＴ２３が終了した場合、ＳＴ１１〜ＳＴ１８が全て満たされていることとなる。リヤワイパー装置９０の停止後に、サブドアオープンスイッチ６３を操作することにより、サブＥＣＵ７２は、サブドア６０のラッチを開放するよう、サブドアラッチ装置６１を制御する（ＳＴ２０）。この場合、リヤワイパー装置９０のオフ操作をすることなく、リヤワイパー装置９０を停止させると共に、サブドア６０を開放することができる。
【００８０】
図３、図６及び図９も参照する。サブドア６０との関係についてリヤワイパー装置９０を作動させるための条件について説明する。まず、サブドアスイッチ８２からの検出信号に基づいて、サブＥＣＵ７２は、サブドア６０が閉じ状態にあるかを判断する（ＳＴ３１）。
【００８１】
サブドア６０が閉じ状態にある場合には、車速センサ８６によって車速ｖが計測され（ＳＴ３２）、サブＥＣＵ７２は、車速ｖが基準速さｖ０よりも速いかを判断する（ＳＴ３３）。基準速さｖ０よりも速い場合には、サブＥＣＵ７２は、リヤワイパー装置９０が停止しているかを判断する（ＳＴ３４）。
【００８２】
リヤワイパー装置９０が停止中の場合には、サブＥＣＵ７２は、リヤワイパー装置９０を作動させるよう制御し（ＳＴ３５）、終了する。リヤワイパー装置９０が作動している場合には、そのまま終了する。
【００８３】
サブドア６０が閉じており、且つ、車速が所定の速さよりも速い場合には、リヤワイパー装置９０を作動（再開）させることができる。
【００８４】
ＳＴ３１においてサブドア６０が開いている場合には、サブＥＣＵ７２は、リヤワイパー装置９０が停止しているかを判断する（ＳＴ３６）。リヤワイパー装置９０が停止している場合には、そのまま終了する。リヤワイパー装置９０が作動している場合には、リヤワイパー装置９０を停止させて終了する（ＳＴ３７）。
【００８５】
ＳＴ３３によって、車速ｖが基準速さｖ０以下の場合も同様である。即ち、ＳＴ３３において車速ｖが基準速さｖ０以下の場合には、サブＥＣＵ７２は、リヤワイパー装置９０が停止しているかを判断する（ＳＴ３６）。リヤワイパー装置９０が停止している場合には、そのまま終了する。リヤワイパー装置９０が作動している場合には、リヤワイパー装置９０を停止させて終了する（ＳＴ３７）。
【００８６】
サブドア６０が開いている場合には、サブＥＣＵ７２は、リヤワイパー装置９０の作動を禁止する。このため、テールゲート側窓パネル４８及びサブドア側窓パネル６８が面一の状態の場合にのみ、ワイパー装置９０を作動させることができる。窓パネル４８，６８間に段差が生じている場合のワイパー装置９０の作動を防止し、ワイパー装置９０を保護することができる。
【００８７】
図３、図５及び図１０を参照する。リヤワイパー装置９０との関係においてサブドア６０が開かれる場合について説明する。サブＥＣＵ７２は、サブドアスイッチ８２からの検出信号に基づいて、サブドア６０が閉じているかについて判断する（ＳＴ４１）。
【００８８】
サブドア６０が開いている場合には、サブＥＣＵ７２は、カーテシランプ１０３が消灯しているかについて判断する（ＳＴ４２）。カーテシランプ１０３が消灯している場合には、サブＥＣＵ７２は、カーテシランプ１０３を点灯させて（ＳＴ４３）終了する。カーテシランプ１０３が点灯している場合には、そのまま終了する。
【００８９】
ＳＴ４１において、サブドア６０が閉じている場合には、サブＥＣＵ７２は、サブドアオープンスイッチ６３からの検出信号に基づき、サブドア６０が開操作されたかを判断する（ＳＴ４４）。
【００９０】
サブドアオープンスイッチ６３が操作された場合には、サブＥＣＵ７２は、チャイルドスイッチ８３からの検出信号に基づいてチャイルドスイッチ８３がオフにされているかを判断する（ＳＴ４５）。
【００９１】
チャイルドスイッチ８３がオフの場合には、テールゲートスイッチ８１からの検出信号に基づき、サブＥＣＵ７２は、テールゲート４０が閉じられているかを判断する（ＳＴ４６）。テールゲート４０が閉じられている場合には、サブＥＣＵ７２は、車速センサ８６により車速ｖを計測し（ＳＴ４７）、車速ｖが基準速さｖｂよりも遅いかを判断する（ＳＴ４８）。
【００９２】
車速ｖが基準速さｖｂよりも遅い場合には、サブＥＣＵ７２は、リヤワイパー装置９０が停止しているかを判断する（ＳＴ４９）。リヤワイパー装置９０が停止している場合には、サブＥＣＵ７２は、サブドアラッチ装置６１を解除するよう制御する（ＳＴ５０）。
【００９３】
これによって、サブドアラッチ装置６１は、サブドア用ストライカ５１への係止が解かれ、サブドア６０が開放される。サブＥＣＵ７２は、カーテシランプ１０３を点灯させ（ＳＴ５１）、終了する。
【００９４】
即ち、サブドアオープンスイッチ６３が操作され、チャイルドスイッチ８３がオフにされており、テールゲート４０が閉じられており、車速が所定の速さよりも遅く、且つ、リヤワイパー装置９０が停止している場合に、サブドア６０の開放が許可される。
【００９５】
ＳＴ４５においてチャイルドスイッチ８３がオンになっている場合、ＳＴ４６においてテールゲート４０が開いている場合、又は、ＳＴ４８において車速ｖが基準速さｖｂ以上の場合には、そのまま終了する。即ち、これらの場合には、サブＥＣＵ７２は、サブドア６０を開くことを禁止する。
【００９６】
ＳＴ４９において、リヤワイパー装置９０が作動している場合には、図１１において説明するとおり、リヤワイパー装置９０を制御する（ＳＴ５２）。
【００９７】
図３、図６及び図１１を参照する。リヤワイパーの制御について説明する。図１０のＳＴ４９においてリヤワイパー装置９０が作動している場合には、サブＥＣＵ７２は、リヤワイパー装置９０のブレード９３を停止位置まで移動させるようリヤワイパー装置９０を制御する（ＳＴ６１）。
【００９８】
リヤワイパー装置９０のブレード９３が停止位置まで移動したら、サブＥＣＵ７２は、リヤワイパー装置９０を停止させる（ＳＴ６２）。ブレード９３が、停止位置に位置していることについては、リヤワイパー位置センサ８５からの検出信号によって判断する。
【００９９】
リヤワイパー装置９０が停止したら、サブＥＣＵ７２は、ブザー１０４をオンにし（ＳＴ６３）、サブドア６０のロックを解除（ラッチ状態を解除）する（ＳＴ６４）。これにより、サブドア６０が開かれる。サブドア６０が開かれたら、サブＥＣＵ７２は、カーテシランプ１０３をオンにする（ＳＴ６５）。即ち、カーテシランプ１０３が点灯する。
【０１００】
再びサブドア６０が閉じられたら（ＳＴ６６）、サブＥＣＵ７２は、カーテシランプ１０３をオフにする（ＳＴ６７）。次に、車速センサ８６によって車速ｖが計測され（ＳＴ６８）、サブＥＣＵ７２は、車速ｖが基準速さｖ０よりも速いかを判断する（ＳＴ６９）。基準速さｖ０よりも速い場合には、サブＥＣＵ７２は、リヤワイパー装置９０を作動させるようリヤワイパー装置９０を制御し（ＳＴ７０）、終了する。
【０１０１】
基準速さｖ０以下の場合には、再び車速ｖが計測される。即ち、サブドア６０を開いた後、サブドア６０が閉じられ、再び車両１０が走行するとリヤワイパー装置９０は再び作動する。このとき、リヤワイパー装置９０の操作を行う必要はない。さらに、車両１０が再び走行し、基準速さｖ０を超えるまで、リヤワイパー装置９０は、停止状態に保たれている。
【０１０２】
なお、車両１０が再び走行し始めるまでの間に、リヤワイパー装置９０のリヤワイパースイッチ９４のオフ操作が行われている場合には、リヤワイパー装置９０は、作動しない。この場合、サブＥＣＵ７２は、車両１０の走行後にブレード９３を停止位置まで移動させ、リヤワイパー装置９０を停止させる。
【０１０３】
以上に説明した本発明は、以下の効果を奏する。
【０１０４】
図４を参照する。メインＥＣＵ７１との間で車両情報の送受信が可能であると共に、テールゲート４０、及び、サブドア６０を制御するサブＥＣＵ７２を有する。サブＥＣＵ７２は、テールゲート４０、及び、サブドア６０の２つのドアを制御する。制御すべきドアが少なく、必要な機能が少ないため、サブＥＣＵ７２には、安価なＥＣＵを採用することができる。制御すべきドアの多いメインＥＣＵを新たに開発する場合に比べて、部品コストを安価に抑えることができる。テールゲート４０にサブドア６０が設けられていても、安価な部品によって制御することができる車両１０を提供することができる。
【０１０５】
図６を参照する。サブＥＣＵ７２は、テールゲートオープンスイッチ４３の操作信号を検知した場合に、メインＥＣＵ７１から受け取った車両情報を基に、テールゲートラッチ装置３１の開放許可条件を判断する。又は、サブＥＣＵ７２は、サブドアオープンスイッチ６３の操作信号を検知した場合に、メインＥＣＵ７１から受け取った車両情報を基に、サブドアラッチ装置６１の開放許可条件を判断する。サブＥＣＵ７２において、テールゲートラッチ装置３１、又は、サブドアラッチ装置６１の開放条件を判断する。このため、メインＥＣＵ７１では、テールゲート４０とサブドア６０とのどちらのラッチ装置を駆動すればよいかの判断を行う必要がなく、サブＥＣＵ７２を１つのドア装置のように認識するだけでよい。メインＥＣＵ７１に対して従来のＥＣＵからの大きな変更を加える必要がない。このため、部品コストの上昇を抑制することができる。
【０１０６】
図２を併せて参照する。テールゲートラッチ装置３１の開放許可条件には、サブドア６０が開放されていないことが含まれる。即ち、サブＥＣＵ７２は、サブドア６０が開いていると判断した場合に、テールゲート４０の開放を禁止するよう、テールゲートラッチ装置３１を制御する。加えて、サブドアラッチ装置６１の開放許可条件には、テールゲート４０が開放されていないことが含まれる。即ち、サブＥＣＵ７２は、テールゲート４０が開いていると判断した場合に、サブドア６０の開放を禁止するよう、サブドアラッチ装置６１を制御する。これにより、テールゲート４０、又は、サブドア６０の一方が開いている場合に、同時に他方のドアが開かれることを防止できる。ドアの操作を正確に行うことができる車両といえる。
【０１０７】
さらに、テールゲート４０、又は、サブドア６０に設けられたリヤワイパー装置９０は、テールゲートラッチ装置３１の係止状態、又は、サブドアラッチ装置６１の係止状態に応じて、サブＥＣＵ７２によって制御される。例えば、サブドア６０が開放されている場合には、サブドアラッチ装置６１は、アンラッチ状態にある。サブドア６０がアンラッチ状態にある場合に、リヤワイパー装置９０の作動を禁止することにより、リヤワイパー装置９０のサブドア６０への接触を防止し、リヤワイパー装置９０を保護することができる。この他の一例として、リヤワイパー装置９０が作動されている場合には、サブドア６０の開放を禁止するよう、サブドアラッチ装置６１は制御される。リヤワイパー装置９０のサブドア６０への接触を防止し、リヤワイパー装置９０を保護することができる。テールゲート４０、又は、サブドア６０の開放状態はサブＥＣＵ７２側で管理しており、メインＥＣＵ７１側では把握できないが、リヤワイパー装置９０の制御をサブＥＣＵ７２側で行うことにより、テールゲート４０、又は、サブドア６０の開放状態に応じた制御が行える。
【０１０８】
さらに、サブＥＣＵ７２は、テールゲート／サブドアロックスイッチ６７からの検出信号をメインＥＣＵ７１に送ると共に、メインＥＣＵ７１からの返答に応じて、テールゲート４０及びサブドア６０の両方のロック／アンロックを行う。車両１０を使用するに際して、テールゲート４０、又は、サブドア６０のどちらか一方を開放する際に、他方をロック状態に保つ必要性は少ない。サブＥＣＵ７２にて単一のロック／アンロックデータをメインＥＣＵ７１とやり取りすることで、メインＥＣＵ７１側の制御を大きく変える必要がなく、コストアップを抑制できる。
【０１０９】
さらに、テールゲート／サブドアロックスイッチ６７は、テールゲート４０、又は、サブドア６０の一方のみに設けられる。部品点数の増加を抑制することができ、部品コストの上昇を抑制することができる。
【０１１０】
図５を参照する。サブＥＣＵ７２は、テールゲート開口３０の右側縁３０ｂ（一方の側縁３０ｂ）と下縁３０ｄとのコーナー部Ｐ１に設けられている。テールゲート開口３０の右側縁３０ｂと下縁３０ｄとによって形成されるコーナー部Ｐ１は、高い強度を有する。開閉動作されるテールゲート４０及びサブドア６０側では無く、ピラー１９ａ（車体側）にサブＥＣＵ７２が配置されるので、サブＥＣＵ７２へ各ドア４０，６０の開閉による荷重がかかることによる影響を低減できる。
【０１１１】
さらに、サブドア６０は、テールゲート開口３０の他方の側縁３０ｃから開放される。加えて、サブＥＣＵ７２からサブドアラッチ装置６１まで延びるサブドアラッチ用ハーネス７５は、コーナー部Ｐ１から上方に延びると共にテールゲート４０の上部からテールゲート４０の内部に通されている。テールゲート４０へのサブドアラッチ用ハーネス７５の入り口をサブドア６０の開放側とは反対側に配置するので、テールゲート４０からサブドアまでのサブドアラッチ用ハーネス７５の長さを短くできる。
【０１１２】
さらに、ＥＣＵ用ハーネス７３は、車体の右側縁３０ｂ（一方の側縁３０ｂ）側の端部において前後方向に延びている。メインＥＣＵ７１からサブドアラッチ装置６１までを繋ぐ各ハーネス７３〜７５の長さの総和を短くすると共に、各ハーネス７３〜７５を強度の高い部位に通すことができる。
【０１１３】
加えて、サブドア６０の開口端（助手席側の端部）とは逆側の端部（運転席側の端部）にサブＥＣＵ７２が配置されている。サブドア６０の開閉時に車体１９に加わる荷重の影響が、サブＥＣＵ７２に伝達されることを抑制できる。
【０１１４】
尚、実施例において、右ハンドルのワゴン車を例に説明したが、本発明は、左ハンドルのワゴン車や、バス等のワゴン車以外の車両にも適用可能である。即ち、実施例は、本発明の一例に過ぎず、作用・効果を奏する限りにおいて、本発明はこれらの形式のものに限られるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明の車両は、ワゴン車に好適である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…車両
１９…車体
２１…右前部サイドドア（サイドドア）
２２…左前部サイドドア（サイドドア）
２３…右後部サイドドア（サイドドア）
２４…左後部サイドドア（サイドドア）
２６…右前部サイドドア開口（サイドドア開口）
２７…左前部サイドドア開口（サイドドア開口）
２８…右後部サイドドア開口（サイドドア開口）
２９…左後部サイドドア開口（サイドドア開口）
３０…テールゲート開口
３０ｂ…右の側縁（一方の側縁）
３０ｃ…左の側縁（他方の側縁）
３０ｄ…下縁
３１…テールゲートラッチ装置
４０…テールゲート
４３…テールゲートハンドル（テールゲートオープンスイッチ）
５０…サブドア開口
６０…サブドア
６１…サブドアラッチ装置
６３…サブドア用アウタハンドル（サブドアオープンスイッチ）
６７…テールゲート／サブドアロックスイッチ
７１…メインＥＣＵ
７２…サブＥＣＵ
７５…サブドアラッチ用ハーネス
９０…リヤワイパー装置
Ｐ１…コーナー部
【図１】
2016203720.tif 000003
【図２】
2016203720.tif 000004
【図３】
2016203720.tif 000005
【図４】
2016203720.tif 000006
【図５】
2016203720.tif 000007
【図６】
2016203720.tif 000008
【図７】
2016203720.tif 000009
【図８】
2016203720.tif 000010
【図９】
2016203720.tif 000011
【図１０】
2016203720.tif 000012
【図１１】
2016203720.tif 000013