(57)【要約】【課題】  個々の装置が持つ部品公差や組み立て誤差の影響を軽減して、装置によらず目標とするプリントギャップに極力近づけることができる新しい手法の提供。【解決手段】  プリントギャップの距離を変える移動機構を備え、装置に固有の移動機構の駆動量と距離との相関データが予め記憶されている記憶部のデータを参照して、距離の目標値に対応する駆動量を得て、移動機構を駆動させる。【選択図】  図１１
2016112881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドと、
前記プリントヘッドに対向して設けられたプラテンと、
前記プリントヘッドと前記プラテンの間の距離を変える移動機構と、
を備えるプリント装置であって、
装置に固有の、前記移動機構の駆動量と前記距離との相関データが予め記憶されている記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記相関データを参照して、前記距離の目標値に対応する前記駆動量を得て、前記移動機構を駆動させる制御部と、
を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記プリントヘッドを搭載して移動するキャリッジをさらに有し、
前記記憶部は、装置に固有の、前記キャリッジが移動する所定範囲における前記距離の平均値が予め記憶されており、
前記制御部は、前記相関データおよび前記平均値を参照して、前記距離の目標値に対応する前記駆動量を得ることを特徴とする、請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記移動機構は、モータ、カム、および前記モータと前記カムの間の伝達部を含み、
前記伝達部にはワンウェイクラッチが設けられており、前記ワンウェイクラッチの働きにより、静止させた前記カムが回ることが防止されることを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記移動機構において前記カムは、前記キャリッジを挟んで両側に２つ設けられており、前記２つのカムは一体となって回転することを特徴とする、請求項３に記載のプリント装置。
【請求項５】
装置に固有の前記相関データは、装置の組み立て時に計測ツールを用いて計測して得たものであることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項６】
プリントヘッドと、
前記プリントヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
前記プリントヘッドに対向して設けられたプラテンと、
前記プリントヘッドと前記プラテンの間の距離を変える移動機構と、
を備えるプリント装置であって、
装置に固有の、前記移動機構の駆動量と前記距離との相関データが予め記憶されている、前記プリント装置の本体もしくは前記プリント装置のホストコンピュータに設けられた第１の記憶部と、
前記プリントヘッドに関する固有情報が予め記憶されている、前記プリントヘッドに設けられた第２の記憶部と、
前記第１の記憶部に記憶されているデータおよび前記第２の記憶部に記憶されているデータを参照して、前記距離の目標値に対応する前記駆動量を得て、前記移動機構を駆動させる制御部と、
を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項７】
前記第２の記憶部には前記固有情報として、前記プリントヘッドが持つ記録素子の高さまたは傾きに関する情報、もしくは前記プリントヘッドを保持する前記キャリッジの位置決め部からの前記記録素子までの距離に関する情報、が予め記憶されていることを特徴とする、請求項６に記載のプリント装置。
【請求項８】
プリントヘッドと、
前記プリントヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
前記プリントヘッドに対向して設けられたプラテンと、
前記プリントヘッドと前記プラテンの間の距離を変える移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記プリントヘッドと前記プラテンの間の距離を測定する
ことができるセンサと、
を備えるプリント装置であって、
装置に固有の、前記移動機構の駆動量と前記距離との相関データが予め記憶されている記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記相関データを参照して、前記距離の目標値に対応する前記駆動量を得て、前記移動機構を駆動させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記センサを用いて測定を行った結果に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記相関データを更新することが可能であることを特徴とするプリント装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記移動機構と前記キャリッジの少なくとも一方の駆動量の累積が閾値に達したら、前記センサを用いて測定を行って前記記憶部に記憶されている前記相関データを更新することを特徴とする、請求項８に記載のプリント装置。
【請求項１０】
プリントヘッドと、
前記プリントヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
前記プリントヘッドに対向して設けられたプラテンと、
前記プリントヘッドと前記プラテンの間の距離を変える移動機構と、
を有するプリント装置であって、
前記キャリッジが移動する所定範囲における前記距離の平均値が予め記憶されている、前記プリント装置の本体もしくは前記プリント装置のホストコンピュータに設けられた第１の記憶部と、
前記キャリッジの固有情報が予め記憶されている、前記キャリッジに設けられた第２の記憶部と、
前記第１の記憶部に記憶されているデータおよび前記第２の記憶部に記憶されているデータを参照して、前記距離の目標値に対応する駆動量を得て、前記移動機構を駆動させる制御部と、
を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項１１】
プリントヘッドと、
前記プリントヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
前記プリントヘッドに対向して設けられたプラテンと、
前記プリントヘッドと前記プラテンの間の距離を変える移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記プリントヘッドと前記プラテンの間の距離を測定することができるセンサと、
を備えるプリント装置であって、
装置に固有の、前記移動機構の駆動量と前記距離との相関データが予め記憶されている、前記プリント装置の本体もしくは前記プリント装置のホストコンピュータに設けられた第１の記憶部と、
前記センサに関する固有情報が予め記憶されている、前記センサに設けられた第２の記憶部と、
前記第１の記憶部に記憶されているデータおよび前記第２の記憶部に記憶されているデータを参照して、前記距離の目標値に対応する前記駆動量を得て、前記移動機構を駆動させる制御部と、
を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項１２】
プリントヘッドと、
前記プリントヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
前記プリントヘッドに対向して設けられたプラテンと、
前記プリントヘッドと前記プラテンの間の距離を変える移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記プリントヘッドと前記プラテンの間の距離を測定することができるセンサと、
を備えるプリント装置であって、
前記キャリッジ、前記プリントヘッド、および前記センサのうち少なくとも１つユニットの記憶部には、ユニットを識別するための第１の固有ＩＤが記憶されており、
前記プリント装置の本体もしくは前記プリント装置のホストコンピュータには、装置に組み込まれている前記少なくとも１つのユニットから読み出した前記第１の固有ＩＤが、第２の固有ＩＤとして記憶されており、
プリント動作に先立って、前記第１の固有ＩＤと前記第２の固有ＩＤとが一致しているか判断し、一致しない場合は前記第２の固有ＩＤを更新することを特徴とするプリント装置。
【請求項１３】
前記記憶部には、前記第１の固有ＩＤとともにユニットに関する固有の情報が記憶されており、前記第１の固有ＩＤと前記第２の固有ＩＤとが一致しない場合は、前記記憶部から前記固有の情報を読み出して更新することを特徴とする、請求項１２に記載のプリント装置。
【請求項１４】
前記プリントヘッドはインクジェット方式のヘッドであることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１５】
プリントヘッドが搭載されるキャリッジが保持され、前記キャリッジの個体情報を計測する計測ツールであって、
前記キャリッジを支持するダミーガイドと、
前記ダミーガイドに支持される前記キャリッジに対向して設けられたダミープラテンと、
前記プリントヘッドと前記ダミープラテンの間の距離を変える移動機構と、
前記プリントヘッドと前記ダミープラテンの間の距離を計測するセンサにより計測された距離に基づいて、前記キャリッジに固有のデータを、前記キャリッジが有する記憶部に記憶させることを特徴とする計測ツール。
【請求項１６】
プリントヘッドを模した形状を有し、前記キャリッジに保持することが可能な計測用のダミーヘッドをさらに有し、
前記ダミーヘッドは、記録素子を持たず、且つ、前記ダミープラテンまでの距離を計測する測距センサが内蔵されていることを特徴とする、請求項１５に記載の計測ツール。
【請求項１７】
プリント装置のキャリッジが保持されるプリントヘッドを模した形状を有し、前記キャリッジに保持することが可能な計測用のダミーヘッドであって、
対象物までの距離を計測する測距センサが内蔵されていることを特徴とする計測用のダミーヘッド。
【請求項１８】
プリントヘッドとシートの間のプリントギャップを任意に変えることができるプリント装置の制御方法であって、
装置に固有の、前記プリントギャップに影響を与える情報を、前記プリント装置とは異なる計測ツールを用いて取得し、
取得した前記情報を利用して前記プリントギャップを制御することを特徴とするプリント装置の制御方法。
【請求項１９】
プリント装置を構成する少なくとも１つのユニットの当該ユニットを識別する固有ＩＤ情報を持たせ、プリント動作に先立って前記固有ＩＤを読むことによりユニットが交換されたことを判定することを特徴とするプリント装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントヘッドとプラテンとの間の距離を変えることができるプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリント装置には、プリントヘッドとプラテンとの間（以下プリントギャップと呼ぶ）の距離を可変にする機構を持ったものがある。インク着弾位置を正確にするには、設定した値と現実のプリントギャップとの誤差は小さいほど好ましい。
【０００３】
特許文献１は、装置の構成部材の組付位置にともなうプリントギャップが設計基準範囲に入るか否かを、専用の機構を用いることなく判定する方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６０８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プリントギャップの誤差要因の一つとして、プリントヘッドおよびその取り付けのための部品の部品公差や組立誤差が挙げられる。また、プリント装置の輸送、部品交換、部品の摩耗等によっても誤差が生じることがある。これらの要因は、個々の装置毎に異なるので、装置毎に厳密には異なるプリントギャップを持つことになる。従来は、公差や誤差の最悪を考慮し、安全を見込んでプリントヘッドとプラテンの距離を広めに設定するのが通常である。
【０００６】
本発明は上述の課題を鑑みてなされたものである。本発明の目的は、装置毎に異なる部品公差や組み立て誤差の影響を軽減して、装置によらず目標とするプリントギャップに極力近づけることができる新しい手法の提供である。本発明のさらなる目的は、以下の実施形態の説明の中で明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態は、プリントヘッドと、前記プリントヘッドに対向して設けられたプラテンと、前記プリントヘッドと前記プラテンの間の距離を変える移動機構と、を備えるプリント装置であって、装置に固有の、前記移動機構の駆動量と前記距離との相関データが予め記憶されている記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記相関データを参照して、前記距離の目標値に対応する前記駆動量を得て、前記移動機構を駆動させる制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プリントヘッドとプラテンの間のプリントギャップの距離を可変にすることができ、その際、装置毎に異なる部品公差や組み立て誤差の影響を軽減して、装置によらず目標とするプリントギャップに極力近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェットプリンタの全体構成を示す横断面図
【図２】（ａ）は第１形態におけるプリント部の構成を示す横断面図、（ｂ）は第２形態における横断面図
【図３】（ａ）は第１形態におけるプリント部の構成を別の方向から見た横断面図、（ｂ）は第２形態における横断面図
【図４】リフトカムの形状およびカム線図
【図５】制御システムのブロック図
【図６】（ａ）は第１形態における調整工具にユニット状態のキャリッジを搭載している状態を示す図、（ｂ）は第２形態における状態を示す図
【図７】リフトカム角度、プリントギャップ、センサ受光量の相関関係を示すデータテーブル
【図８】リフトカム角度、プリントギャップ、センサ受光量の相関関係を示すグラフ
【図９】プラテン高さ固有値の誤差補正を説明するための図
【図１０】プラテン高さ固有値の誤差補正のシーケンスを示すフローチャート図
【図１１】リフトカムプロファイルと修正リフトカムプロファイルの関係を示すグラフ図
【図１２】初期キャリブレーションのシーケンスを示すフローチャート図
【図１３】更新前後の修正リフトカムプロファイルを示すグラフ図
【図１４】部品摩耗に対応するキャリブレーションのシーケンスを示すフローチャート図
【図１５】ユニット交換した際のプロファイル更新のシーケンスを示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係るプリント装置について説明する。図１は、インクジェットプリント装置の全体構成の概略を示す横断面図である。
【００１１】
プリント装置の下部に、記録媒体として長尺のシートがロール状に巻かれたロールシート１００がセットされる。ロールシート１００から引き出されたシート１０１は、搬送ローラ１０３を含む搬送ローラ群により搬送される。搬送されるシート１０１に対して、プリント部１０６にて画像のプリントを行う。プリント部１０６は、プリントヘッド１０４、これを搭載して往復移動するキャリッジ１０５、およびプラテン１０７を含む。プリントヘッド１０４は、インクジェット方式でノズル（記録素子）からインクを吐出して記録を行う。インクジェット方式にてインクを吐出させるエネルギを付与する素子は、発熱素子、ピエゾ素子、ＭＥＭＳ素子、静電素子などその形態は問わない。プリント方式は、キャリッジを主走査方向に走査しながら１バンドを形成するプリント動作と、シートの副走査方向へのステップ送り動作とを交互に繰り返して１画像を形成していくシリアルスキャン方式である。シート１０１は、プリント部１０６で画像がプリントされた後にカッタ部１０８で切断される。切断されたシート１０２は、バスケット状の収容部１０９の中に重力で落下して受ける。
【００１２】
プリント装置の本体内には、後述する本体コントローラ１３１が設けられている。またプリント装置の外装には、使用者が装置を操作するためのユーザインタフェースを持つ操作パネル２００が設けられている。
【００１３】
図２（ａ）は第１形態のプリント部１０６においてキャリッジ１０５を中心とする構成を示す横断面図、図３（ａ）は第１形態の構成を別の方向から見た横断面図である。図２（ｂ）は第１形態の一部を変更した第２形態の構成を示す横断面図、図３（ｂ）は第２形態を別の方向から見た横断面図である。なお、図３はキャリッジ１０５がホームポジション（往復移動の一方の端部）にいる状態を示す。
【００１４】
プラテン１０７の表面には、後述するキャリブレーションのためにプラテンパッチ１３３（測定用の基準部材）が埋め込まれている。プラテン１０７の上のシート１０１に対して、キャリッジ１０５が往復移動しながら、プリントヘッド１０４からインクを吐出する。キャリッジ１０５は、２本のガイドレール１１２、１１３によってその荷重が支持され、キャリッジモータ１１０と駆動ベルト１１１によって駆動力が与えられてガイドレールが延びる方向（主走査方向）に沿って往復移動する。キャリッジ１０５には、キャリッジ１０５の側面には、シートの端部やシートまでの距離を検出するマルチセンサ１２２が取付けられている。マルチセンサ１２２は光源と受光器を含み、光学的にセンシングを行う。マルチセンサ１２２とプリントヘッド１０４は、共にキャリッジ１０５に相対的に変位することなく設けられている。したがって、マルチセンサ１２２によってセンサからプラテンまでの距離を計測すれば、プリントヘッド１０４のノズル面からプラテンまでのプリントギャップの距離を検出することができる。詳細については後述する。
【００１５】
実際のプリント動作時にはプラテンの上にシートが支持されるので、プリントヘッドのノズル面とシート表面の間が現実のギャップ距離になるが、シートの厚みはシート種類によって分かっているので、それを見込んでプリントギャップが設定される。
【００１６】
キャリッジ１０５には、キャリッジコントローラ１３２が搭載されている。キャリッジコントローラ１３２は、キャリッジの個体差を示す情報の記憶部を持ったローカルの電気回路基板である。キャリッジコントローラ１３２は、フレシキブルケーブルによって、プリント装置本体に内蔵される本体コントローラ１３１に接続されている。
【００１７】
図２（ａ）の第１形態、図２（ｂ）の第２形態いずれにおいても、プリントギャップの距離を無段階もしくは多段階で任意に変化させる移動機構を有している。プリントギャップは、キャリッジ１０５の一部が上下方向（重力方向）に昇降することにより変化する。以下、この移動機構および動作について説明する。
【００１８】
図２（ａ）および図３（ａ）の第１形態では、キャリッジ１０５は、プリントヘッド１０４を搭載するフロント構造体１１４と、駆動ベルト１１１の一部と連結しているリア構造体１１５との２つに分かれている。フロント構造体１１４は、リア構造体１１５に対してプリントギャップの方向（重力方向）において相対変位することが可能となるように、リフトシャフト１１６および２カ所のリフトカム１１７を介して繋がって一体化されている。リフトシャフト１１６の片端にはリフトカップリング１１８が設けられている。
【００１９】
図２（ｂ）および図３（ｂ）の第２形態では、フロント構造体１１４とリア構造体１１５の２つに分かれている。移動機構においてキャリッジを挟んで両側に２つのリフトカム１１７設けられており、これら２つのカムは同一のシャフトに固定され一体となって回転する。この思想は第１形態と同様である。第２形態の特徴は、リフトカム支持部材１５０（２カ所）と回転規制部材１５１（１カ所）を設けて、これらを高精度に位置調整することができる構造にある。
【００２０】
キャリッジを挟んで両側２カ所（図３（ｂ）参照）にて、Ｌ字形状のリフトカム支持部材１５０がリア構造体１１５に結合されている。リフトカム支持部材１５０のＬ字の足部の上面にリフトカム１１７のカム面が当接する。リフトカム支持部材１５０はいずれも、リア構造体１１５に対して高さ方向の任意の位置でネジ１５３のネジ止めにより固定結合される。キャリッジ組み立ての際に、ネジ１５３を緩めて高さ位置の微調整を行うことで、プラテン１０７に対するプリントヘッド１０４の水平（図３（ｂ）の紙面左右方向における水平）が高精度に決められる。また、フロント構造体１１４は、リア構造体１１５に対してリフトシャフト１１６を中心として回動可能であり、リア構造体１１５に結合された回動規制部材１５１によって回動が規制される。上述のリフトカム支持部材１５０と同様、回動規制部材１５１も、リア構造体１１５に対して前後方向の任意の位置でネジ１５２のネジ止めにより固定結合される。キャリッジ組み立ての際に、ネジ１５２を緩めて前後位置の微調整を行うことで、プラテン１０７に対するプリントヘッド１０４の水平（図２（ｂ）の紙面左右方向における水平）が高精度に決められる。
【００２１】
第１形態、第２形態のいずれも、キャリッジ１０５が装置の右端（図３に示すホームポジション）に移動した際に、リフトカップリング１１８はプリント装置のサイドフレーム１１９に設けられた駆動側カップリング１２０と連結される。駆動側カップリング１２０はリフトモータ１２１に繋がっており、リフトモータ１２１がＣＷ方向（時計方向）に回転すると、リフトカップリング１１８およびそれに連結されたリフトシャフト１１６が回転して、２カ所のリフトカム１１７が共に回転する。なお、キャリッジ１０５がホームポジションから離れると、カップリングの結合も解除される。
【００２２】
２つのリフトカム１１７はいずれも、その外周はリフトシャフト１１６の回転軸に対して偏芯した滑らかな円弧形状を有し、これら２つは同一形状且つ同一寸法である。第１形態では、リア構造体１１５に設けられたカム支持面はリフトカム１１７の外周に当接して支持される。第２形態では、リフトカム１１７の外周にはリフトカム支持部材１５０が当接し、リフトカム支持部材１５０を介してリフトシャフト１１６の高さが決まる。
【００２３】
リフトカム１１７を回転させると、カム位相の変化に従ってリフトシャフト１１６の高さが変化する。つまり、リフトカム１１７の偏芯量に応じて、カム支持面とリフトシャフト１１６が接近または離間し、リア構造体１１５に対するフロント構造体１１４の相対高さが水平を支持したまま変化する構造となっている。リフトカム１１７の形状は、プリントギャップを変化させる領域（リフト使用区間）において、カムをＣＷ方向（時計回り方向）に回すに連れて偏芯量が増加するようになっている。
【００２４】
この様子を図４にて説明する。図４（ａ）はリフトカム１１７の形状を示す。モータによるカムの回転方向はＣＷ方向（時計回り方向）の一方向で、逆方向には回転させない。図４（ｂ）はカムの回転角度（カム位相）とリフト量との関係（リフトカム線図）を示すグラフ図である。回転角１０°〜２３０°のリフト使用区間の中の任意のどこかでカムを固定してリフト量を設定する。そのリフト使用区間においては、カム回転角度が大きくなるにつれてリフト量がリニアに増加する。このため、リフトカム１１７の角度を微細に制御し、リフト使用区間の任意の角度で停止させ且つその角度を維持すれば、プリントギャップを無段階もしくは多段階で任意の距離に設定することができる。
【００２５】
リフトカム１１７を所定のカム位相で静止させても、リフトカム１１７に対して外から回転させようとする力や振動が加わると、静止状態を維持できず回転してしまう、つまり設定したプリントギャップが変化してしまうことがある。これを防止するため、リフトシャフト１１６にはワンウェイクラッチ１４８が取り付けられており、リフトシャフト１１６が一方向（ＣＷ方向）のみに回転し、逆方向（ＣＣＷ方向）には回転しない構造を撮っている。この逆回転防止の構造により、リフトカム１１７をある位相で静止させた際に、ＣＷ方向はリフトカム１１７の偏芯量が増加する方向のため、回転する為にはフロント構造体１１４を上昇させるだけのモータ等による強い駆動力がないと回転できなくなる。同時に、ＣＣＷ方向にもワンウェイクラッチの働きにより回転することができなくなる。
【００２６】
このように、プリントギャップを変化させる移動機構は、リフトモータ１２１とリフトカム１１７の間の伝達部にワンウェイクラッチ１４８が設けられている。ワンウェイクラッチ１４８の働きにより、一旦静止させたリフトカム１１７がキャリッジの自重や振動等により勝手に回ることが防止され、いちど設定したプリントギャップは精確に維持される。
【００２７】
次に、リフトモータ１２１によるリフトカム１１７の回転制御の方法について説明する。図３（ａ）の第１形態、図３（ｂ）の第２形態のいずれにおいても、リフトカム１１７には回転するカム位相を検出するためのフラグ１３４が取り付けられており、リフトカム１１７の回転とともにフラグ１３４も回転する。また、キャリッジ１０５のリア構造体１１５には、フォトインタラプタからなるセンサ１３５が取り付けられている。リフトカム１１７の回転に伴ってフラグ１３４が、センサ１３５の光軸を遮光するタイミング（ＯＮ）、あるいは遮光から透過に変化するタイミング（ＯＦＦ）をリフトカム１１７の位相原点（起点）とする。リフトモータ１２１にはロータリエンコーダが設けられており、高解像度で回転角度を検出することができる。後述するコントローラは、センサ１３５の信号が変化するタイミングを位相原点として、ロータリエンコーダの検出に基づいて高精度にモータ回転を制御する。このような制御により、プリントギャップを無段階もしくは多段階で任意の距離で高精度に調整することできる。
【００２８】
図５はプリント装置の制御システムの全体ブロック図である。大きくは、本体コントローラ１３１と、キャリッジコントローラ１３２に分かれており、これらが分担して制御を司る。本体コントローラ１３１は、プリント装置全体の各種制御を行なうメインコントローラである。その電気回路基板には、ＣＰＵ１２４、記憶部（本体ＲＯＭ１２５、ＲＡＭ１２６）、ヘッド駆動回路１２７、モータ駆動回路１２８、本体接続ポート１４９が搭載される。本体ＲＯＭ１２５（第１の記憶部）は、データ書き換え可能な不揮発性メモリであり、具体的には、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＭＲＡＭ、ＲｅＲＡＭ、ＦｅＲＡＭなどの半導体メモリである。本体接続ポート１４９は、電力供給およびプリント装置に接続されるホストコンピュータとのインターフェースである。ホストコンピュータにより、本体ＲＯＭ１２５の内容を書き変えることが可能である。ヘッド駆動回路１２７により、プリントヘッド１０４の個々の記録素子のインク吐出を制御する。モータ駆動回路１２８により、キャリッジモータ１１０およびリフトモータ１２１を駆動する。
【００２９】
キャリッジコントローラ１３２は、電気回路基板に、キャリッジの個体情報を記憶するキャリッジＲＯＭ１２９、キャリッジ接続ポート１４４などが搭載され、プリントヘッドと本体コントローラ間の信号伝達や信号変換も行う。キャリッジコントローラ１３２は、プリントヘッド１０４に内蔵されヘッド個体情報を記憶するヘッドＲＯＭ１２３、キャリッジに搭載されるマルチセンサに内蔵されセンサ個体情報を記憶するセンサＲＯＭ１３０にも接続されている。
【００３０】
これらキャリッジＲＯＭ１２９、ヘッドＲＯＭ１２３、センサＲＯＭ１３０（第２の記憶部）は、本体ＲＯＭ１２５（第１の記憶部）と同様、データ書き換え可能な不揮発性メモリである。具体的には、不揮発性メモリは、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＭＲＡＭ、ＲｅＲＡＭ、ＦｅＲＡＭなどの半導体メモリである。キャリッジ接続ポート１４４を介してホストコンピュータに接続して、キャリッジＲＯＭ１２９、ヘッドＲＯＭ１２３、センサＲＯＭ１３０の内容を書き変えることが可能である。なお、本体コントローラ１３１の側からも、キャリッジＲＯＭ１２９、ヘッドＲＯＭ１２３、センサＲＯＭ１３０の内容の読み出し・書き変えが可能である。
【００３１】
キャリッジＲＯＭ１２９、ヘッドＲＯＭ１２３、センサＲＯＭ１３０は、そのＲＯＭが搭載されるユニットの個体を識別するための、ユニットごとに異なるユニークな固有ＩＤ情報が記憶されている。さらに、そのユニットに固有のプロファイルのデータ（データテーブルや数式）が記憶されている。また、本体ＲＯＭ１２５にも、現在装着されているキャリッジ、マルチセンサ、プリントヘッドの３つのＩＤ情報がそれぞれ記憶されている。固有ＩＤ情報は、数字や文字列による記号データである。
【００３２】
なお、本体ＲＯＭ１２５に記憶する内容（ＩＤ情報、ユニットに固有のプロファイル）は、プリント装置に接続されるホストコンピュータ（外部ＰＣ）の記憶部に記憶させるようにしてもよい。
【００３３】
＜装置固有の公差や誤差のバラツキをキャンセルする手法＞
以上の説明した実施形態のプリント装置は、プリントヘッドとプラテンの間のプリントギャップの距離を無段階に且つ任意に設定することができる装置構成がハードウェア的な特徴の一つである。そのような構成において、装置毎に異なる部品公差や組み立て誤差のバラツキの影響を軽減して、装置によらず目標とするプリントギャップに極力近づけることが目標である。この目標を実現する、装置固有の公差や誤差のバラツキをキャンセルする技術思想について説明する。
【００３４】
基本的な考え方は、装置に固有の、移動機構（リフトモータ１２１）の駆動量とプリントギャップの距離との相関関係を予め求めてその相関データを記憶部に記憶させておく。そして実際の装置使用時には、この相関データを参照して、所望のプリントギャップの距離に対応するモータ駆動量を得る。つまり、装置に固有の情報を予め装置毎に取得して、その情報を用いて装置固有の公差や誤差のバラツキをキャンセルし、装置によらず目標とするプリントギャップに極力近づけるものである。
【００３５】
予め装置に固有の情報を取得する一つの手法は、製造工場（プリンタの組立現場）においてプリント装置を最終組み立てする前に、専用の計測ツールを用いて個別ユニットごとの固有情報を取得するものである。ここでは、最終組み立て前に、キャリッジ１０５のユニットの固有情報を計測する手法について説明する。
【００３６】
図６（ａ）は、図２（ａ）と図３（ａ）で示した第１形態において、専用の計測ツール１３６に、プリント装置に組み込む前のユニット状態のキャリッジ１０５を搭載している状態を示す図である。図６（ｂ）は、図２（ｂ）と図３（ｂ）で示した第２形態における計測状態を示す図である。計測ツール１３６は、実際のプリント装置においてキャリッジを支持する機構と同等の支持機構を有している。以下では、実際のプリント装置における部材に相当するダミー部材を、「ダミーＸＸＸ」との名称で呼ぶ。
【００３７】
計測ツール１３６の骨格をなすフレーム１３７に対し、ダミーガイドレール１３８とダミーガイドレール１３９が設けられている。これらは実際のプリント装置のガイドレール１１２とガイドレール１１３と同じ位置関係で、計測ツール１３６に載せた計測対象のキャリッジ１０５を支持する。なお、計測ツール１３６の上でキャリッジ１０５は主走査方向に移動せず、ダミーガイドレール１３８およびダミーガイドレール１３９は、ガイドレール１１２およびガイドレール１１３よりは短い。
【００３８】
支持されたキャリッジ１０５に対向する位置には、実際のプリント装置におけるプラテン１０７に相当する位置にダミープラテン１４０が設けられている。マルチセンサ１２２と対向するダミープラテン１４０上の位置には、距離や色味の計測のためダミーパッチ１４１（測定用の基準部材）が設けられている。これらダミーガイドレール１３８、ダミーガイドレール１３９、ダミープラテン、ダミーパッチ１４１のそれぞれの寸法や相対位置関係は、実際のプリント装置における対応する部材の設計上のそれと等しく作成されている。
【００３９】
さらに、フレーム１３７には、ダミーモータ１４３とそれに接続されたダミーカップリング１４２が設けられている。プリント装置本体での動作と同様に、計測ツール１３６に搭載されるキャリッジ１０５のリフトカップリング１１８が、ダミーカップリング１４２に連結し回転させることが可能な構成となっている。
【００４０】
計測ツール１３６はツールコントローラ１４７（制御部）を有しており、ツールコントローラ１４７は、ダミーモータ１４３の駆動制御を行なう。ツールコントローラ１４７はキャリッジコントローラ１３２のキャリッジ接続ポート１４４に接続され、キャリッジＲＯＭ１２９への読み書きのアクセスを行うことができる。ツールコントローラ１４７はさらに、キャリッジコントローラ１３２を介してセンサ１３５の検出信号を得ることができる。
【００４１】
製造工場にて、計測するキャリッジ１０５を計測ツール１３６にセットする際には、キャリッジ１０５には実際のプリントヘッド１０４の代わりに、計測用のダミーヘッド１４５を保持させる。ダミーヘッド１４５は実際のプリントヘッド１０４を模して同じ寸法で作られており、インク吐出ノズル（記録素子）は持っていないが、それに代えて測距センサ１４６が内蔵されている。測距センサ１４６を用いて、プリントヘッド１０４のノズル面に相当する高さ位置から、対向するダミープラテン１４０までの距離（「ダミーギャップ」と呼ぶ）を測定することが可能となっている。この例では測距センサ１４６は、マルチセンサ１２２よりも高精度に対象物までの距離を計測することができるレーザー距離計である。レーザー距離計に限らず、別の光学手法や超音波、電界などを用いた手法により測距するセンサであってもよい。
【００４２】
この計測ツール１３６を用いた具体的な調整手順について以下説明する。最初にツールコントローラ１４７の指令によりダミーモータ１４３を回転させる。ダミーモータ１４３の回転力はダミーカップリング１４２を通して、キャリッジ１０５が有するリフトカム１１７を回転させ、静止するリア構造体１１５に対してフロント構造体１１４を昇降させる。この過程において、フラグ１３４がセンサ１３５の光軸を遮る瞬間の信号変化を捕えてカム位相の原点（角度０°）と定義する。そして、この原点における、測距センサ１４６の測定値（距離：単位ｍｍ）および、ダミーパッチ１４１に対向するマルチセンサ１２２の受光量（受光信号レベル：単位ｍＶ）のそれぞれを取得し、デジタルデータとして一時記憶する。
【００４３】
次いで、角度０°からリフトカム１１７を一方向（ＣＷ方向）に回していきながら、所定の角度（この例では１０°）ごとに、測距センサ１４６の測定値とマルチセンサ１２２の受光量の各々の値を、対応する角度と関連づけて一時記憶していく。この繰り返しの計測により、リフトカム１１７のカム位相であるリフトカム角度ごと（この例では１０°〜２３０°まで１０°きざみ）に、測距センサ１４６で取得したダミーギャップの距離とマルチセンサ１２２の受光量を関連付けた相関データが得られる。
【００４４】
図７は相関データをデータテーブルの形態で表したものである。ツールコントローラ１４７は、これらデータをキャリッジコントローラ１３２に送信して、キャリッジＲＯＭ１２９に図７のようなデータテーブルの形式で記憶させる。
【００４５】
この記憶された図７のデータテーブルについて、各角度の間を線形補間やスプライン補間などのアルゴリズムで等の補間処理を行う。補間処理によって図８に示す相関関係を得る。図８（ａ）はリフトカム角度（１０°〜２３０°）とプリントギャップの距離（ｍｍ）との関係を示すリフトカムプロファイルである。図８（ｂ）はリフトカム角度（１０°〜２３０°）とマルチセンサ受光量（ｍＶ）との関係を示すセンサプロファイルである。キャリッジＲＯＭ１２９はこれら関係を記憶させる。これらプロファイルをデータとして記憶する際には、データテーブルの形態、換算する数式の形態、いずれであってもよい。本明細書では、メモリに記憶されるリフトカムプロファイルは、データテーブル、数式いずれの形態も、記憶部に記憶されるデータと呼ぶ。
【００４６】
図８（ａ）のリフトカムプロファイルは、計測したキャリッジ１０５のユニット固有の情報であり、別のキャリッジユニットを同様に計測すると異なるリフトカムプロファイルが得られる。また、図８（ｂ）のセンサプロファイルは、キャリッジ１０５に搭載されるマルチセンサに固有の情報である。補間処理により、プリントギャップの設定範囲内において、無段階で且つ任意のプリントギャップ（リフトカム角度）を設定することが可能となる。
【００４７】
こうして計測ツール１３６を用いて計測を済ませた後、キャリッジ１０５のユニットは工場の組み立て作業者によって実際のプリント装置に組み込まれる。完成した実際ンプリント装置の使用時に、ある所定のプリントギャップとなるようプリントヘッドを昇降させる場合には、本体コントローラ１３１は次のような制御を行なう。
【００４８】
本体コントローラ１３１は、キャリッジＲＯＭ１２９に記憶されているデータ（データテーブル（図７）またはリフトカムプロファイル（図８（ａ）））を参照して、所定のプリントギャップに対応するリフトカム角度の値を取得する。
【００４９】
そして、その角度となるまでリフトモータ１２１を回転させた後に停止させる。例えば、プリントギャップ１．０ｍｍとする場合、キャリッジＲＯＭ１２９に記憶されている図８（ａ）のリフトカムプロファイルを参照すると、対応するリフトカム角度は３０°であることが分かる。これに従ってリフトカム角度は３０°となるようにリフトモータ１２１を駆動する。なお、図８（ｂ）のセンサプロファイルは後述する別の用途で用いる。
【００５０】
プリントギャップとリフトカム角度の関係は、個々のキャリッジごとに異なる。部品公差や組立誤差にバラツキがあれば、プリントギャップ１．０ｍｍとするためのリフトカム角度は２９°であったり、３１°であったり、装置によって必要なリフトモータの駆動量は異なる。本実施形態によれば個体差に応じて駆動量を変えて個体差をキャンセルするので、結果として、どの装置においても、バラツキなく正確なプリントギャップ１．０ｍｍを設定することができる。
【００５１】
このように、キャリッジ１０５のユニットをプリント装置に組み込む前に、専用の計測ツールを持いてリフトカムプロファイルを取得しキャリッジＲＯＭ１２９に記憶させ、この情報を読み出してプリントギャップの制御を行なう。これにより、そのキャリッジの持つ固有の部品公差や組立誤差をキャンセルして、無段階もしくは多段階に任意のプリントギャップを装置毎のバラツキなく正確に設定することができる。この作用効果は、一つの計測ツールを計測の原器として用いて、複数のキャリッジユニットそれぞれの固有情報を取得するから生まれる。
【００５２】
なお、キャリッジにＲＯＭ１２９の記憶されている内容をいちど読み出したら、本体ＲＯＭ１２５にコピーし、以降の処理では本体コントローラ１３１は本体ＲＯＭ１２５の内容を読み出すようにしてもよい。
【００５３】
＜プラテン高さ固有値の誤差補正＞
図９に示すように、プラテン１０７の表面にうねりがあると、キャリッジの移動方向（主走査方向）に沿って場所によってプラテン表面の高さが変動する（図９は理解を容易にするため誇張して描いている）。シートはプラテン表面に倣うので、プラテンに支持されるシートも同様に高さが変動する。そのため、キャリッジ１０５が往復移動する範囲において、プリントギャップは厳密に一定に保たれる訳でなく。キャリッジの位置が変わるとプリントギャップも微小に変動する。この影響を最小限に抑える解決手法を以下に説明する。
【００５４】
解決手法の基本的な考え方は、キャリッジが往復移動する所定範囲の複数箇所においてプリントギャップを計測してそれらの平均値を求め、求めた平均値がプラテンギャップの目標値となるように、リフトカムプロファイルを修正するものである。これにより、キャリッジの移動範囲においてプリントヘッド１０４とシートとの間隔にバラツキがあっても、プリントギャップの目標値を中心としたある範囲内に収まる。プラテン（その上のシート）にうねりがあっても全体の平均としては目標とするプリントギャップに一致し、良好な画像プリントが可能である。
【００５５】
図１０は具体的な処理シーケンスを示すフローチャートである。ステップ１では、上述した手順で計測ツール１３６を用いてユニット固有のリフトカムプロファイルをキャリッジＲＯＭ１２９に記憶させる。ステップ２（組み立て作業）では、このキャリッジ１０５を実際のプリント装置の本体に組み付ける。そしてキャリッジ１０５に、リフトカムプロファイルの計測で使用したダミーヘッド１４５を保持させる。ダミーヘッド１４５には測距センサ１４６が内蔵されている。
【００５６】
ステップ３では、所定のプリントギャップ（この例では１ｍｍ）にするため、リフトカムプロファイルを参照して対応するリフトカム角度（図７（ｂ）の例では３０°）となるようリフトカム１１７を回転させる。
【００５７】
ステップＳ４では、そのリフトカム角度（３０°）を維持したまま、キャリッジ１０５を主走査方向に移動させる。そして、画像プリント領域に相当する所定の移動範囲の中の複数箇所にて順次、測距センサ１４６を用いてプラテン１０７の表面までの距離（プリントギャップ）を測距する。この例では３カ所で計測しているが、さらに多くの位置で計測してもよい。
【００５８】
ステップＳ５では、複数箇所での計測により得られた複数の値の平均値を算出し、この平均値を平均プリントギャップとする。例えば、図９に示すように、３カ所で計測したプリントギャップが１．０５ｍｍ、１．１５ｍｍ、０．９５ｍｍであったなら、平均プリントギャップは１．０５ｍｍとなる。つまり、この事例のキャリッジ１０５とそれを組み込んだプリント装置は、事前に計測ツール１３６を用いて得たプロファイルにおけるプリントギャップ１．０ｍｍに対して、平均して０．０５ｍｍだけ広いプリントギャップになっていることになる。なお、目標プリントギャップが１ｍｍとは違う距離であっても同様に０．０５ｍｍの誤差が乗る。
【００５９】
ステップＳ６では、プリント装置の本体上で計測した平均プリントギャップと、計測ツール１３６の上で計測したプリントギャップとの差（この例では＋０．０５ｍｍ）を算出する。これはプリント装置自体に依存する固有値である。以降、この固有値を「プラテン高さ固有値」と呼ぶ。装置ごとにプラテン高さ固有値にバラツキが生まれる主な要因は、プラテン１０７、ガイドレール１１２、ガイドレール１１３などの本体部品の部品公差や組立て精度誤差である。そして、求めたプラテン高さ固有値を、本体コントローラ１３１の本体ＲＯＭ１２５に記憶させる。
【００６０】
プラテン高さ固有値を本体ＲＯＭ１２５に記憶したら、プリント装置の製造が完了する。ここまでが製造工場での工程である。完成したプリント装置は梱包され出荷される。この先の工程はユーザ元での工程である。
【００６１】
ステップＳ７では、ユーザの元でプリント装置の電源が投入される。ステップＳ８では、本体コントローラ１３１は、キャリッジＲＯＭ１２９に記憶されているリフトカムプロファイルと、本体ＲＯＭ１２５に記憶されているプラテン高さ固有値を読み出す。この装置における実際のプリントギャップは、本来の設計値よりプラテン高さ固有値の分だけ異なっている。
【００６２】
ステップＳ８では、これをキャンセルするため、リフトカムプロファイルをプラテン高さ固有値のぶんだけオフセットして、そして、適切なリフトカム角度を導出するための「修正リフトカムプロファイル」を新たに得る。
【００６３】
図１１は、元々のリフトカムプロファイルと修正リフトカムプロファイルの関係を示すグラフ図である。グラフの実線は、キャリッジＲＯＭ１２９に記憶されている元々のリフトカムプロファイルを示す。この例では、目標プリントギャップ１．０ｍｍ、リフトカムプロファイルから得られるリフトカム角度３０°であるが、プラテン高さ固有値０．０５ｍｍが上乗せされて、実際のプリントギャップは平均して１．０５ｍｍとなる。つまり、目標とする本来の距離に対して、平均して＋０．０５ｍｍの誤差が乗った距離になる。
【００６４】
そこで、リフトカムプロファールを全体的に０．０５ｍｍのオフセットをして、新たに修正リフトカムプロファイル（図１１の点線）を得る。修正リフトカムプロファイルは、プラテン高さ固有値の分だけ、元々のリフトカムプロファイルをグラフにて上下（この例では上）に平行シフトさせたものである。この修正リフトカムプロファイルを参照すると、目標プリントギャップ１ｍｍに対応するリフトカム角度は２３°となる。
【００６５】
修正リフトカムプロファイルは、修正プロファイルデータを本体ＲＯＭ１２５に記憶させて、装置使用時にはこれを参照する。あるいは、修正プロファイルデータは記憶させずに、元々記憶されているリフトカムプロファイルを参照の度、プラテン高さ固有値のオフセット値を加えるようにしてもよい。
【００６６】
このように、プラテン高さ固有値、すなわち主走査方向における所定範囲におけるプラテンギャップ誤差の平均値をキャンセルすべくオフセットする。求めたプリントギャップとリフトカム角度の新しい相関関係（修正リフトカムプロファイル）を元に、実際のカム駆動を行う。
【００６７】
ステップＳ９では、修正リフトカムプロファイルを参照してリフトカム１１７を回転させる。画像プリントにおいてキャリッジが移動する範囲において、場所によってプリントギャップがばらついたとしても、その平均的な距離は目標プリントギャップとほぼ一致する。
【００６８】
なお、修正リフトカムプロファイルを用いずに、目標プリントギャップを誤差分０．０５ｍｍだけオフセッして０．９５ｍｍとして、この修正した目標値をもとにリフトカムプロファイルを参照して良い。このやり方でもリフトカム角度は２３°を求めることができる。
【００６９】
以上の説明のごとく本実施形態は、プリント装置に組み込むユニット固有の情報を取得して、装置の個体差をキャンセルするようプリントギャップを制御する。しかし、その後にも、種々の要因で新たな誤差が生じてプリントギャップの精度が低下する場合がある。以下、いくつかのケースと精度改善のためのプロファイル更新の方法を示す。
【００７０】
＜ケース１＞
プリントギャップの精度が低下する第１のケースは、工場から製品を出荷した後の商品運送において強い衝撃を受けて部品の取り付けに位置ずれが生じるケースである。この課題に対応するため、工場出荷後に開梱して最初に装置の電源を入れた際に、初期キャリブレーションを実行する。
【００７１】
上述したように、製造工場にて計測ツール１３６で計測する際には、マルチセンサ１２２がダミーパッチ１４１に対向した状態で、リフトカム角度ごとにマルチセンサ受光量を得て、キャリッジＲＯＭ１２９に記憶される。
【００７２】
計測ツール１３６のダミープラテン１４０上のダミーパッチ１４１は、実際のプリント装置のプラテン１０７上のプラテンパッチ１３３と同一の高さ、形状、色を有する。従って、同一のマルチセンサ１２２により同一条件で、再びプラテンパッチ１３３を計測すれば、キャリッジＲＯＭ１２９に記憶されているものと同じマルチセンサ受光量が得られるはずである。しかし、開梱前に強い衝撃を受けて部品の取り付けに位置ずれが生じてしまった場合には、得られるマルチセンサ受光量に差が生じる。これを修正するのが初期キャリブレーションである。
【００７３】
図１２は初期キャリブレーションの処理シーケンスを示すフローチャートである。ステップＳ１１では、プリント装置本体の電源がオンにされる。これは商品開梱後の最初の電源オンである。
【００７４】
ステップＳ１２では、キャリッジを所定位置まで移動させ、マルチセンサ１２２でプラテンパッチ１３３までの距離を計測する。計測値はセンサ受光量（デジタル化した数値）として得られる。
【００７５】
ステップＳ１３では、キャリッジＲＯＭ１２９に記憶されている、ダミーパッチ１４１の計測値（センサ受光量）のデータを読み出す。
【００７６】
ステップＳ１４では、ステップＳ１２の計測で得られた計測値と、ステップＳ１３で読み出したデータとが一致しているかを判断する。一致していなければ、開梱前に部品の位置ずれが起きたものとして、ステップＳ１５に移行する。一致していれば、初期キャリブレーションを行わずにシーケンスを終了（ＥＮＤ）する。
【００７７】
ステップＳ１５では、キャリッジＲＯＭ１２９に記憶されているデータ（マルチセンサ受光量）を、ステップＳ１２で計測して得た新たな計測値に書き変えて、内容を更新する。
【００７８】
ステップＳ１６では、リフトカムプロファイルを更新する。具体的には、ステップＳ１２の計測で得られた計測値と、ステップＳ１３で読み出したデータの差分値を求める。そして差分値をプラテンギャップにおける距離の変化値に換算する。図７のデータテーブルあるいは図８（ａ）、図８（ｂ）の相対関係を参照して、受光量の差分をプリントギャップの距離の変化値に換算することができる。
【００７９】
そして、本体ＲＯＭ１２５に記憶されているプラテン高さ固有値に対し、このプリントギャップの距離の変化値だけオフセット（加算または減算）した値で、プラテン高さ固有値を更新する。つまり、プラテン高さ固有値プラテンのうねりで補正するオフセット値を、現実に即した数値にさらに書き変える。
【００８０】
図１３のグラフは、更新する前と後それぞれの修正リフトカムプロファイルを示す。実線は元々のリフトカムプロファイル、太い点線は更新前の修正リフトカムプロファイル、細い点線は更新した修正リフトカムプロファイルである。更新後の修正リフトカムプロファイルは、輸送時の部品ずれよる距離変化量の分だけ、更新前の修正リフトカムプロファイルをグラフにて上下（この例では下）に平行シフトさせたものである。
【００８１】
このように、プラテン高さ固有値の値をさらに実態に即して更新して、プリントギャップとリフトカム角度の新しい相関関係（更新した修正リフトカムプロファイル）を求め、これを元に実際のカム駆動を行う。
【００８２】
＜ケース２＞
プリントギャップの精度が低下する第２のケースは、部品の摩耗や経年劣化により誤差が増大するケースである。この課題に対応するため、定期的に計測を行ってプロファイルを更新する定期キャリブレーションを実行する。
【００８３】
プリンタを長時間使用すると、リフトカム１１７の累積回転が増えてカム当接面が徐々に摩耗していく。またキャリッジ１０５の累積往復回数・移動距離が増えると、ガイドレール１１２、ガイドレール１１３、およびこれらに当接するキャリッジの部位が徐々に摩耗していく。これら摩耗が進行するに従って、プリントギャップの距離も徐々に変化して本来の距離に対する精度が低下する。そこで、変化量に関する情報を取得してこれが許容を超えないように、リフトカムプロファイルを更新するキャリブレーション動作を行う。
【００８４】
更新の前後の概念を、先の図１１のグラフを流用して説明する。図１１において点線は更新前のリフトカムプロファイルを、実線は更新した修正リフトカムプロファイルである。修正リフトカムプロファイルは、部品摩耗による距離変化量の分（この例では０．０５ｍｍ）だけ、元々のリフトカムプロファイルをグラフにて上下（この例では上）に平行シフトさせたものである。これにより長期間に渡ってプリントギャップの精度を維持することができる。
【００８５】
キャリブレーションの実行タイミングは、リフトカム１１７の累積回転量やキャリッジの走査回数・距離などをパラメータとして判定する。装置使用につれてこれらパラメータは増大していく。いずれかのパラメータが閾値を超えたらキャリブレーションを実行する。それぞれのパラメータに適した閾値は、装置の耐久実験などにより、パラメータとプリントギャップの変動量との相関関係を取得し、プリントギャップの変動量がプリント品質を損なわない範囲になるように決定する。
【００８６】
図１４は部品摩耗に対応するキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。ステップＳ２１では、プリント装置本体の電源がオンにされる。ここでいう電源オンは毎回の装置立ち上げ時である。
【００８７】
ステップＳ２２では、上述したリフトカムとキャリッジに関する累積パラメータを読み出す。この例では、２つをパラメータ、すなわちリフトカムの累積回転量、並びに、キャリッジの累積往復回数または移動距離である。
【００８８】
ステップＳ２３では、それぞれの累積パラメータが閾値を越えたかを判断する。少なくとも１つのパラメータが閾値を超えている場合には、次のステップＳ２４に移行する。いずれもパラメータも閾値を超えていない場合には、シーケンスを終了（ＥＮＤ）する。
【００８９】
ステップＳ２４では、キャリッジを所定位置まで移動させ、マルチセンサ１２２でプラテンパッチ１３３までの距離を計測する。計測値はセンサ受光量（デジタル化した数値）として得られる。
【００９０】
ステップＳ２５では、ステップＳ２４での計測値を用いて、リフトカムプロファイルを更新する。具体的には、すでに本体ＲＯＭに記憶されている前回のマルチセンサの計測値と、ステップＳ２４での今回の計測値との差分を求め、プリントギャップの距離の変化値に置き換える。これは先のステップ１６における処理と同様、図７のデータテーブルあるいは図８（ａ）、図８（ｂ）の相対関係を参照して、距離の変化値に換算する。そして、本体に記憶されているプラテン高さ固有値に対し、このプリントギャップの距離の変化値だけオフセット（加算または減算）させ、リフトカムプロファイルを修正する。換算した変化値および修正したリフトカムプロファイルは本体ＲＯＭ１２５に記憶させて更新する。
【００９１】
ステップＳ２６では、交換した部品・ユニットに関する累積パラメータをリセットする。装置の使用累積に伴ってリセットされたパラメータはカウントアップされていく。こうしてシーケンスを終了する。
【００９２】
＜ケース３＞
プリントギャップの精度が低下する第３のケースは、定期メンテナンスや故障修理でキャリッジユニット、マルチセンサ、プリントヘッドなどの所定のユニットを交換した際に、新たに誤差が生まれるケースである。これらユニットはユニットごとに部品公差や組み立て誤差が異なるので、交換後にはプリントギャップが本来の距離からずれてしまう場合がある。
【００９３】
この課題を解決するため、各ユニットに自身のＩＤと固有情報を記憶させておき、交換後には新しいユニットに応じたプロファイルを読み出して更新する。この例では、所定のユニットとは、キャリッジ、マルチセンサ、プリントヘッドの３つであるが、この限りでなくプリントギャップに影響を及ぼす他のユニットであってもよい。
【００９４】
図１５はユニット交換した際のプロファイル更新のシーケンスを示すフローチャートである。ステップＳ３１では、プリント装置本体の電源がオンにされる。ここでいう電源オンは毎回の装置立ち上げ時である。
【００９５】
ステップ３２では、本体コントローラ１３１が所定のユニットに内蔵されるＲＯＭ（キャリッジＲＯＭ１２９、センサＲＯＭ１３０、ヘッドＲＯＭ１２３）のそれぞれから、ユニットを識別するＩＤ情報を読み出す。
【００９６】
ステップＳ３３では、本体コントローラ１３１が本体ＲＯＭ１２５から、現在装着されているキャリッジ、マルチセンサ、プリントヘッドの３つのＩＤ情報を読み出す。
【００９７】
ステップＳ３４では、ステップＳ３３で読み出したＩＤ情報と、ステップＳ３４で読み出したＩＤ情報とが一致するか否かを、３つのユニットそれぞれについて判断する。ＩＤが一致しないユニットについては、電源オフの間にユニットの交換がなされたものとして、ステップＳ５に移行する。ＩＤの一致がなければ、電源オフの間にユニットの交換がなされなかったとして、以降の工程はスキップしてシーケンスを終了（ＥＮＤ）する。ステップＳ３４における、この判断と分岐は３つのユニットそれぞれについて個別に行う。
【００９８】
ステップＳ３５では、交換がなされたユニットのＲＯＭ（キャリッジＲＯＭ１２９、センサＲＯＭ１３０、ヘッドＲＯＭ１２３のいずれか）から、予め記憶されているプロファイルまたはその他情報を読み出す。
【００９９】
キャリッジＲＯＭ１２９のプロファイルは、図８（ａ）に示すリフトカム角度とプリントギャップの距離との関係を示すリフトカムプロファイルである。センサＲＯＭ１３０のプロファイルは、図８（ｂ）に示すリフトカム角度とマルチセンサ受光量との関係を示すセンサプロファイルである。ヘッドＲＯＭ１２３のプロファイルは、そのプリントヘッドが持つヘッド固有情報として、プリントギャップ方向のノズル面（記録素子）の高さや傾きに関する情報である。これは先に説明したケース１と同様、プラテン高さ固有値の更なる修正のためのオフセット値として用いられる。更に、ヘッドＲＯＭ１２３のプロファイルは、そのプリントヘッドが持つヘッド固有情報として、プリントヘッドを保持するキャリッジ１０５の位置決め部（ホルダ）を基準とした、吐出ノズルの位置に関する情報であってもよい。
【０１００】
ステップＳ３６では、ステップ３５で読み出した情報を、本体ＲＯＭ１２５に記憶させ、これまで記憶されていたプロファイルを新しいプロファイルに更新する。なお、リフトカムの駆動制御において、個別ユニット内のＲＯＭから必要な情報を都度読み出すようにするなら、本体ＲＯＭ１２５にはプロファイル情報を記憶させなくてもよい。
【０１０１】
ステップＳ３７では、ステップＳ３２で読み出したＩＤ情報を、本体ＲＯＭ１２５に記憶させ、これまで記憶されていたＩＤ情報を新しいＩＤ情報に更新する。そしてシーケンスを終了する。
【０１０２】
このように、装置の使用（プリント動作）に先立って、固有ＩＤの比較により電源オフの間にユニットの交換があったかを確認する。そして、電源オフの間に交換されたユニットについては、そのユニットから固有情報を読み出して、実際のカム駆動に適用するプロファイルを更新する。したがって、メンテナンスや故障修理にてユニットを交換しても、交換後にも高精度にプリントギャップを維持することができ、ひいては高品質の画像プリントがなされる。
【０１０３】
上の説明では個々のユニットを識別するユニークな固有ＩＤ（数字や文字列による記号）を持たせるようにしたが、プロファイル自体が個々のユニットごとに異なる数値を持ったユニークな情報ともみなせる。よって、先のステップＳ３２〜Ｓ３４においては、プロファイル自体をＩＤ情報として利用するようにしてもよい。
【０１０４】
なお、以上説明したプラテン高さ固有値の誤差補正、およびケース１〜ケース３は、電源オンの後に自動的に実行される処理シーケンスであるが、装置使用中の任意のタイミングでユーザからの指示に基づいて処理シーケンスを実行するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１０５】
１０４  プリントヘッド
１０５  キャリッジ
１０６  プリント部
１１７  リフトカム
１２２  マルチセンサ
１２３  ヘッドＲＯＭ
１２５  本体ＲＯＭ
１２９  キャリッジＲＯＭ
１３９  センサＲＯＭ
１３６  計測ツール
１４８  ワンウェイクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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