(57)【要約】【課題】カメラから入る画像を処理し、動く物体を検知し、ドライバーに注意を喚起し、危険回避の補助を行うシステムを提供する。【解決手段】２台のカメラ３、４を車両１の荷台の前後端の頂部近傍に設ける。カメラ３、４から入力される画像を処理し、歩行者、自転車、オートバイ等の動く物体を検知する。これら動く物体が車両１から所定の範囲内１１〜１４にあるときに、車両１のドライバーに対して注意を喚起する信号を送出し、巻き込みの危険を回避する動作の補助を行わせる。カメラ３、４による検出範囲１１〜１４は、重複させてある。例えば検出範囲１１、１３（１次警告範囲）の半径を７ｍとし、検出範囲１２、１４（２次警告範囲）の半径を２ｍとし、互いに重複させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２台以上のカメラを車両の適宜箇所に設け、
これらカメラから入力される画像を処理し、歩行者、自転車、オートバイ等の動く物体を検知し、
これら動く物体が前記車両から所定の範囲内にあるときに、前記車両のドライバーに注意を喚起する信号を送出し、巻き込みの危険を回避する動作の補助を行う、
ことを特徴とする巻き込み防止警報装置。
【請求項２】
前記車両の一側の側面に前記カメラのうちの少なくとも２台を設けてあることを特徴とする請求項１に記載の巻き込み防止警報装置。
【請求項３】
前記車両の両側面にそれぞれ前記カメラを少なくとも２台ずつ設けてあることを特徴とする請求項１に記載の巻き込み防止警報装置。
【請求項４】
前記カメラの少なくとも２台による検出範囲が重複させてあることを特徴とする請求項２または３に記載の巻き込み防止警報装置。
【請求項５】
前記２台以上のカメラから時間差を設けて画像を得て、前記動く物体を検知可能としたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の巻き込み防止装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の巻き込み防止警報装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両による巻き込みを防止し、警報する装置に関し、詳細にはカメラから入る画像を処理し、歩行者、自転車、オートバイ等（以下、これらを総称して動く物体と記載する）を検出し、ドライバーに注意を喚起して動く物体の巻き込みを防止し、危険を回避するための補助を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
３輪車、４輪車あるいはそれ以上の多軸の車両（以下、車両と記載する）が右、左折する場合、歩行者、自転車等の物体を主に後輪に巻き込んでしまう事故について考慮する必要がある。
【０００３】
従来の巻き込み防止装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、ＴＶカメラによって車両側面と縁石の間に位置する二輪車等の障害物を検知し、障害物を検知したときに車両が左折のためにステアリングを切っていたりウインカーを出したりしていれば、ドライバーに対して警報を出すものがある。
【０００４】
しかしながらこの従来の装置は、ＴＶカメラで歩行者や障害物の検知を行うだけである。そのため、歩行者や障害物を誤検知し、警報を誤って出す可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１０５１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、カメラから入る画像を処理し、動く物体を検知し、ドライバーに注意を喚起して危険回避の補助を行う装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る巻き込み防止警報装置は、前記目的を達成するために、２台以上のカメラを車両の適宜箇所に設け、これらカメラから入力される画像を処理し、歩行者、自転車、オートバイ等の動く物体を検知し、これら動く物体が前記車両から所定の範囲内にあるときに、前記車両のドライバーに注意を喚起する信号を送出し、巻き込みの危険を回避する動作の補助を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、動く物体を検知してドライバーに注意喚起し、それにより危険を回避する行動の補助を行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る巻き込み防止警報装置の一実施形態装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した２つのカメラの検出範囲を示す図である。
【図３】図１に示した２つのカメラの具体的な取付箇所を示す図である。
【図４】図１に示した２つのカメラによる検出画像を示す図である。
【図５】本発明に係る巻き込み防止警報装置の一例の仕様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を説明する。本発明に係る巻き込み防止警報装置は、カメラから入る画像を処理し、動く物体を検知し、ドライバーに注意を喚起し、危険回避の補助を行うシステムである。
その主な特徴は、動く物体に対して警告するというもので、例えば、本装置が設置された自車の速度が１５ｋｍ／時以下の時、検出範囲内の動く物体に対して反応し警告をだす。
【００１１】
図１は、本発明に係る巻き込み防止警報装置の一実施形態装置の構成を示すブロック図である。図中１はインターフェースボックス、２はＬＣＤモニター（例えば７インチＴＦＴデジタルのもの）、３、４はカメラである。また図中５はインターフェースボックス１に入力する車両信号、６はＬＣＤモニターに入力する車両信号を示す。車両信号５は、図示の例ではＡＣＣ、アース、車速、ウインカーに係る信号である。また車両信号６は、ＡＣＣ、アースに係る信号である。
【００１２】
図２は、図１に示したカメラ３、４の検出範囲を示す図である。１つのカメラでは検出範囲が限定されるが、２つ用いることでカメラ３、４が互いに検出範囲をカバーしあうようにしている。
【００１３】
図中１０は車両であり、カメラ３、４はそれぞれ荷台部分の前後端部近傍に設けてある。図示の例ではカメラ３は搭乗席と荷台の境部分で搭乗席部分の頂部に、カメラ４は荷台部分の後端部の頂部に固設してある。カメラ３、４の検出範囲を符号１１〜１４で示す。カメラ３による検出範囲１１が１次警告範囲、１２が２次警告範囲、カメラ４による検出範囲１３が１次検出範囲、１４が２次警告範囲となる。これら検出範囲は、図示のように重複させてある。
【００１４】
なお、カメラ３、４による検出範囲１１、１３（１次警告範囲）の半径を例えば７ｍとし、検出範囲１２、１４（２次警告範囲）の半径を例えば２ｍとすることが提案される。図３は、カメラ３、４の具体的な取付箇所を示す図である。またカメラ３、４は、車両に課されている外装の技術基準を満たすように設置する必要がある。なお、カメラ３、４の視野角、すなわち検出範囲１１、１３の、検出範囲１２、１４の角度は車両１の一側（図の例では荷台の左側の側面）を基準として１７０度である。
【００１５】
本実施形態装置では、動きを検知出来るシステムとしてＭＯＤ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）を使用しており、上述した検出範囲１１〜１４内で物体が移動すると、それを検出してアラームが鳴るようにしている。
【００１６】
また本実施形態装置では、物体までの距離を推測するシステムであるＤＥ（Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）を使用して、距離の近さに応じて、警告音を変化させ、ドライバーの注意を喚起させ得るようにしている。
【００１７】
また本実施形態装置では、２つのカメラ３、４を一つのインターフェースボックス１で処理するようにしている。既述のように１つのカメラでは検出範囲に制限があり、例えばバックモニター等としてしか用いられないが、２つのカメラ３、４で得た画像を処理することで、図示の例では左折巻き込み防止を図れるようになっている。
【００１８】
図４はカメラ３、４による検出画像を示す。図４（Ａ）がカメラ４による検出画像、図４（Ｂ）がカメラ３による検出画像である。なおＬＣＤモニター２は、２つのカメラ３、４で得た画像を同時に映し出せるものが好ましい。
【００１９】
なお、複数のカメラから時間差を設けて画像を得て、検出範囲内の動く物体を検知する構成としてもよい。
【００２０】
図５は、本発明に係る巻き込み防止警報装置の一例の仕様を示す図であるが、もちろん一例であって、本発明がこれに限定されることはない。
【００２１】
また本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、例えばカメラの個数を３台位上とするなど多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１：インターフェースボックス
２：ＬＣＤモニター
３、４：カメラ
５、６：車両信号
１０：車両
１１〜１４：カメラの検出範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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