(57)【要約】【課題】物体の運動を検出するセンサーの装着具が、部分的に破損しても、装着した物体ら離脱しない、装着具と、その装着具を備える運動解析装置を提供する。【解決手段】被装着物が搭載される基台と、柱状物体に装着される保持具と、を備え、前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは基台に搭載された前記被装着具と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられた帯状の係止部材と、を有する装着具。【選択図】図１
2016112280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被装着物が搭載される基台と、
柱状物体に装着される保持具と、を備え、
前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、
前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは前記基台に搭載された前記被装着物と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられた帯状の係止部材と、を有する、
ことを特徴とする装着具。
【請求項２】
被装着物が搭載される基台と、
柱状物体に装着される保持具と、を備え、
前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、
前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物のいずれかに固着された帯状の係止部材と、を備え、
前記係止部材は、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは前記基台に搭載された前記被装着物と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられている、
ことを特徴とする装着具。
【請求項３】
前記係止部材が、前記保持具に固着されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の装着具。
【請求項４】
前記係止部材が前記巻き付きの方向に沿って伸縮性を有している、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装着具。
【請求項５】
電子部品が搭載される基台と、
柱状物体に装着される保持具と、を備え、
前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、
前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは基台に搭載された前記電子部品と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記電子部品に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられた帯状の係止部材と、を有する、
ことを特徴とする運動検出装置。
【請求項６】
電子部品が搭載される基台と、
柱状物体に装着される保持具と、を備え、
前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、
前記基台もしくは前記保持具もしくは前記電子部品のいずれかに固着された帯状の係止部材と、を備え、
前記係止部材は、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは基台に搭載された前記電子部品と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記電子部品に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられている、
ことを特徴とする運動検出装置。
【請求項７】
前記係止部材が、前記保持具に固着されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の運動検出装置。
【請求項８】
前記係止部材が前記巻き付きの方向に沿って伸縮性を有している、
ことを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の運動検出装置。
【請求項９】
前記電子部品は、検出軸を有する慣性センサーを備えている、
ことを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載の運動検出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の運動検出装置と、
前記慣性センサーからの出力データを用いて前記柱状物体の運動を解析する運動解析部と、を備える、
ことを特徴とする運動解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装着具、運動検出装置及び運動解析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブ、テニスラケット、あるいは野球バットなどをスイングする運動を解析・評価する手法として、カメラで撮像した画像に基づいて行うことが知られている。しかし、画像による解析では限界があり、特許文献１に記載されているように、３軸加速度計を、治具を介してゴルフクラブのシャフト部分に固着し、実際にボールを打撃してスイング解析をすることが知られている。
【０００３】
しかし、特許文献１には、３軸加速度計をゴルフクラブのシャフトへ取り付ける治具の具体的な構成、構造が開示されていない。これに対して、特許文献２には、センサーが装着されたセンサー取付具に備えるグリップホルダーをゴルフクラブのグリップに配置し、グリップホルダーの両端に形成されたフックにリング状の合成ゴム製の取付バンドを掛けることで、センサー取付具をグリップに装着することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２５７２２号公報
【特許文献２】特開２０１４−９７２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２に開示されたセンサー取付具では、グリップホルダーがアクリルなどの弾性を有する合成樹脂で形成されているために、取付バンドの張力による負荷によって、フックの破損が発生する虞があった。そして、ゴルフクラブをスイングしている際にフックが破損した場合、センサーが搭載されたセンサー取付具が飛翔し、落下の衝撃によってセンサーの破損をまねいてしまう。
【０００６】
そこで、ゴルフクラブ、テニスラケット、あるいは野球バット等のスイングする運動を検出するセンサーの装着具が、部分的に破損しても、装着したゴルフクラブ、テニスラケット、あるいは野球バット等から離脱しない、装着具と、その装着具を備える運動解析装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
〔適用例１〕本適用例の装着具は、被装着物が搭載される基台と、柱状物体に装着される保持具と、を備え、前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは前記基台に搭載された前記被装着物と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられた帯状の係止部材と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本適用例の装着具によれば、保持具への被装着物が搭載された基台の装着性を確保しながらも、必要な時には容易に被装着物が搭載された基台を保持具から取り外すことが可能となる。更に、装着具が装着された柱状物体に想定された外力を超える外力が付加され、保持具の保持力だけで装着具を保持できない場合、あるいは保持具、もしくは基台を形成している材料の経年劣化による強度低下を原因とする破損などの場合、装着具および装着具に搭載された被装着物の周囲に、係止部材を巻き付かせるように装着させることにより、保持具からの基台の離脱や、保持具もしくは基台の破損による柱状物体からの装着具の離脱を防止することができる。
【００１０】
〔適用例２〕本適用例の装着具は、被装着物が搭載される基台と、柱状物体に装着される保持具と、を備え、前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物のいずれかに固着された帯状の係止部材と、を備え、前記係止部材は、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは前記基台に搭載された前記被装着物と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられていることを特徴とする。
【００１１】
本適用例の装着具によれば、保持具への被装着物が搭載された基台の装着性を確保しながらも、必要な時には容易に被装着物が搭載された基台を保持具から取り外すことが可能となる。更に、装着具が装着された柱状物体に想定された外力を超える外力が付加され、保持具の保持力だけで装着具を保持できない場合、あるいは保持具、もしくは基台を形成している材料の経年劣化による強度低下を原因とする破損などの場合、装着具および装着具に搭載された被装着物の周囲に、係止部材を巻き付かせるように装着させることにより、保持具からの基台の離脱や、保持具もしくは基台の破損による柱状物体からの装着具の離脱を防止することができる。
【００１２】
加えて、係止部材が基台、もしくは保持具、もしくは被装着物のいずれかに付帯していることにより、係止部材の紛失の防止と、装着性の向上を図ることができる。
【００１３】
〔適用例３〕上述の適用例において、前記係止部材が、前記保持具に固着されていることを特徴とする。
【００１４】
上述の適用例によれば、係止部材が保持具に固着されていることにより、装着具としての装着性を向上させ、さらに係止部材の紛失を防止することができる。
【００１５】
〔適用例４〕上述の適用例において、前記係止部材が前記巻き付きの方向に沿って伸縮性を有していることを特徴とする。
【００１６】
上述の適用例によれば、係止部材の係止部からの外れを防止することができ、更に、被装着物が搭載された装着具の、柱状物体への装着を確実に行うことができる。
【００１７】
〔適用例５〕本適用例の運動検出装置は、電子部品が搭載される基台と、柱状物体に装着される保持具と、を備え、前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは基台に搭載された前記電子部品と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記電子部品に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられた帯状の係止部材と、を有することを特徴とする。
【００１８】
本適用例の運動検出装置は、保持具への電子部品が搭載された基台の装着性を確保しながらも、必要な時には容易に電子部品が搭載された基台を保持具から取り外すことが可能となる。更に、装着具が装着された柱状物体に想定された外力を超える外力が付加され、保持具の保持力だけで装着具を保持できない場合、あるいは保持具、もしくは基台を形成している材料の経年劣化による強度低下を原因とする破損などの場合、装着具および装着具に搭載された電子部品の周囲に、係止部材を巻き付かせるように装着させることにより、保持具からの基台の離脱や、保持具もしくは基台の破損による柱状物体からの装着具の離脱を防止することができる。
【００１９】
〔適用例６〕本適用例の運動検出装置は、電子部品が搭載される基台と、柱状物体に装着される保持具と、を備え、前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記電子部品のいずれかに固着された帯状の係止部材と、を備え、前記係止部材は、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは基台に搭載された前記電子部品と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記電子部品に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられていることを特徴とする。
【００２０】
本適用例の運動検出装置によれば、保持具への電子部品が搭載された基台の装着性を確保しながらも、必要な時には容易に電子部品が搭載された基台を保持具から取り外すことが可能となる。更に、装着具が装着された柱状物体に想定された外力を超える外力が付加され、保持具の保持力だけで装着具を保持できない場合、あるいは保持具、もしくは基台を形成している材料の経年劣化による強度低下を原因とする破損などの場合、装着具および装着具に搭載された電子部品の周囲に、係止部材を巻き付かせるように装着させることにより、保持具からの基台の離脱や、保持具もしくは基台の破損による柱状物体からの装着具の離脱を防止することができる。
【００２１】
〔適用例７〕上述の適用例において、前記係止部材が、前記保持具に固着されていることを特徴とする。
【００２２】
上述の適用例によれば、係止部材が保持具に固着されていることにより、装着具としての装着性を向上させ、さらに係止部材の紛失を防止することができる。
【００２３】
〔適用例８〕上述の適用例において、前記係止部材が前記巻き付きの方向に沿って伸縮性を有していることを特徴とする。
【００２４】
上述の適用例によれば、係止部材の係止部からの外れを防止することができ、更に、電子部品が搭載された装着具の、柱状物体への装着を確実に行うことができる。
【００２５】
〔適用例９〕上述の適用例において、前記電子部品は、検出軸を有する慣性センサーを備えていることを特徴とする。
【００２６】
上述の適用例によれば、例えば柱状物体がテニスラケット、あるいはゴルフクラブのようにスイングさせる物体のグリップ部の場合に、スイング軌道における運動特性を的確に検出することができる。
【００２７】
〔適用例１０〕本適用例の運動解析装置は、上述の適用例に記載の運動検出装置と、前記慣性センサーからの出力データを用いて前記柱状物体の運動を解析する運動解析部と、を備えることを特徴とする。
【００２８】
本適用例の運動解析装置によれば、物体への装着が容易な運動検出装置を用いることにより、運動解析のための準備時間を低減し、効率よく解析作業を実行することができる。また、運動解析終了後も、容易に物体から運動検出装置を取り外すことができ、尚且つ、従来技術に開示された接着手段などに拠らない固定手段であることから、物体への接着剤残りなどの汚れ付着が無く、解析対象とした物体の商品価値を低下させること無く運動特性解析を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態に係る装着具を示し、（ａ）は装着具に備える保持具の装着形態を示す外観斜視図、（ｂ）は装着具の組み込み方向を示す外観斜視図、（ｃ）は組み立て外観斜視図。
【図２】第１実施形態に係る装着具に備える基台を示し、（ａ）は表平面図、（ｂ）は裏平面図、（ｃ）は（ａ）に示すＥ１方向からの正面図、（ｄ）は（ａ）に示すＢ１−Ｂ１´部の拡大断面図、（ｅ）は（ｂ）に示すＣ１−Ｃ１´部の拡大断面図。
【図３】第１実施形態に係る装着具に備える保持具を示し、（ａ）は外観平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＦ１方向からの側面図、（ｃ）は（ａ）に示すＧ１方向からの外観斜視図、（ｄ）は（ｂ）に示すＨ１方向からの外観斜視図。
【図４】第１実施形態に係る装着具の組み込み状態を示し、（ａ）は保持具の装着状態の断面図、（ｂ）は装着具の装着状態の断面図、（ｃ）は（ｂ）に示すＪ１部の部分拡大図。
【図５】第１実施形態に係る装着具の組み込み状態を示し、（ａ）は、図４（ｃ）に示すＬ１−Ｌ１´部の概略断面図、（ｂ）は（ａ）に示すＭ１−Ｍ１´部の概略拡大断面図、（ｃ）は押圧突起操作状態を示す概略拡大断面図。
【図６】第１実施形態に係る係止部材を示し、（ａ）平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＮ１−Ｎ１´部の断面図、（ｃ）はその他の係止部材を示す平面図、（ｄ）および（ｅ）はその他の係止部材の被係止部を示す部分平面図。
【図７】第１実施形態に係る装着具の係止部材の装着方法を示し、（ａ），（ｃ），（ｅ）は、図１（ｃ）に示すＰ１面での断面図、（ｂ），（ｄ），（ｆ）は（ａ），（ｃ），（ｅ）に示すＱ１方向の外観斜視図。
【図８】第２実施形態に係る装着具を示し、（ａ）は装着具に備える保持具の装着形態を示す外観斜視図、（ｂ）は装着具の組み込み方向を示す外観斜視図、（ｃ）は組み立て外観斜視図。
【図９】第２実施形態に係る装着具に備える保持具を示し、（ａ）は外観平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ２方向からの側面図、（ｃ）は（ａ）に示すＣ２方向からの外観斜視図、（ｄ）は（ａ）に示すＤ２−Ｄ２´部の拡大断面図。
【図１０】第２実施形態に係る係止部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＥ２−Ｅ２´部の断面図、（ｃ）は（ｂ）に示す被嵌合孔のその他の形態を示す部分断面図。
【図１１】第２実施形態に係る装着具の係止部材の装着方法を示し、（ａ），（ｃ）は、図８（ｃ）に示すＦ２面での断面図、（ｂ），（ｄ）は（ａ），（ｃ）に示すＧ２方向の外観斜視図。
【図１２】第３実施形態に係る運動検出装置を示す、（ａ）は運動検出装置の組み込み方向を示す斜視図、（ｂ）は運動が検出される柱状物体としてのゴルフクラブに保持具が装着された状態の外観斜視図。
【図１３】第３実施形態に係る運動検出装置に備えるセンサー体を示す断面図。
【図１４】第４実施形態に係る運動解析装置を示す外観図。
【図１５】第４実施形態に係る運動解析装置を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
【００３１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る装着具を示し、（ａ）は運動が検出される柱状物体としてのゴルフクラブに保持具が装着された状態の外観斜視図、（ｂ）は、（ａ）に示すＡ１部の拡大斜視図と共に運動検出装置として組み立てられる組み込み方向を示す斜視図、（ｃ）は運動検出装置となる組み立て斜視図である。
【００３２】
本実施形態に係る装着具１００は、図１（ｂ）に示すように、例えば内部に電子デバイスなどが備えられた被装着物としての内部に電子デバイスを備える電子ユニット１０が取り付けられる基台１１０と、基台１１０が図示しない嵌合手段によって嵌合される保持具１２０と、電子ユニット１０と保持具１２０とを巻き付けるように装着される帯状の係止部材１３０と、を備えている。
【００３３】
保持具１２０は、図１（ａ）に示すように、電子ユニット１０を装着する柱状物体としての、本例ではゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに嵌め込まれる。そして、図１（ｂ）に示すように、電子ユニット１０が図示矢印で示す保持具１２０に向けて移動させ、電子ユニット１０が搭載された基台１１０を保持具１２０に嵌合させ、電子ユニット１０はグリップ部１０００ａに装着される。
【００３４】
係止部材１３０は、図１には図示されない、保持具１２０に備える係止部に係止可能となる被係止部１３０ａ，１３０ｂを備え、被係止部１３０ａ，１３０ｂのいずれか一方を係止部に係止させ、保持具１２０と、保持具１２０に嵌合された基台１１０に搭載された電子ユニット１０と、の周囲を囲むように図示矢印のように巻き付ける。そして、被係止部１３０ａ，１３０ｂの他方を係止部に係止させることにより、図１（ｃ）に示すようにゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに、電子ユニット１０と共に装着具１００が装着される。
【００３５】
図２に基台１１０を示す。図２（ａ）は基台１１０の表平面図、（ｂ）は裏平面図、（ｃ）は（ａ）に示すＥ１方向からの正面図、（ｄ）は（ａ）に示すＢ１−Ｂ１´部の拡大断面図、（ｅ）は（ｂ）に示すＣ１−Ｃ１´部および（ｃ）に示すＤ１−Ｄ１´部の拡大断面図を示す。
【００３６】
図２（ｄ），（ｅ）に示すように、基台１１０には電子ユニット１０が、ねじ２０によって固定される。電子ユニットは、本実施形態では、カバー１１が基台１１０にねじ２０によって固定され、内部空間１０ａが形成される筐体を構成している。内部空間１０ａ側に面した基台１１０の面１１０ａには、電子部品１２ｂが実装された回路基板１２ａが接着などの手段により固着されている。なお、基台１１０へのカバー１１の固定手段は、ねじ２０に限定されず、例えば接着であってもよく、基台１１０およびカバー１１がプラスチックにより形成されていれば溶着による固定も可能である。
【００３７】
基台１１０は、図２（ｄ），（ｅ）に示すように、図示するＹ方向に沿って、並行するように第１突起１１０ｂと第２突起１１０ｃと、が延設されている。第１突起１１０ｂにはＹ方向に沿って窪み部分としての第１溝１１０ｄが形成され、第２突起１１０ｃにもＹ方向に沿って窪み部分としての第２溝１１０ｅが形成されている。そして、第１溝１１０ｄと第２溝１１０ｅのＸ方向の開口は互いに対向するように形成されている。また、第１溝１１０ｄおよび第２溝１１０ｅのＹ（−）方向、すなわち図１（ｂ）に示す基台１１０の組み込み側は開口し、反対方向は溝壁１１０ｆが形成されている。また、後述する保持具１２０の外れ防止突起と係合し嵌合部を構成する係合部として第１突起１１０ｂには係合切欠１１０ｇが、第２突起１１０ｃには係合切欠１１０ｈが形成されている。
【００３８】
図３は保持具１２０を示し、（ａ）は外観平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＦ１方向からの側面図、（ｃ）は（ａ）に示すＧ１方向からの正面図、（ｄ）は（ｂ）に示すＨ１方向からの外観斜視図である。
【００３９】
図３（ｃ）に示すように、保持具１２０は柱状物体としてのゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに巻き付くように装着される保持部としての装着部１２０ａと、図２に示す基台１１０の第１溝１１０ｄに挿通されるＸ（−）方向に突出しＹ方向に延在する突状部分としての第１鍔部１２０ｂと、第２溝１１０ｅに挿通されるＸ（＋）方向に突出しＹ方向に延在する突状部分としての第２鍔部１２０ｃと、を備えている。
【００４０】
図３（ｂ）に示すように、保持具１２０の一方の端部１２０ｄはＸ−Ｚ面に沿って形成されているが、他方の端部１２０ｅはＸ−Ｚ面に交差する、本例では大きな円柱面Ｃｏに沿った形状に形成されている。その結果、図３（ａ）に示すように他方の端部１２０ｅの平面形状は凹形状となる。このように他方の端部１２０ｅを形成することにより、一方の端部１２０ｄとは明確な形状の違いを実現することができる。従って、電子ユニット１０を搭載した基台１１０の組み込み方向の間違いを防止することができる。なお、本形態に示す他方の端部１２０ｅの形状を一方の端部１２０ｄと異ならせることに限定されず、単純な印刷などによるマーキングの付与であってもよい。
【００４１】
なお、保持具１２０には、基台１１０の外れ防止突起１２０ｆ，１２０ｇを備えていてもよい。外れ防止突起１２０ｆ，１２０ｇは、後述する基台１１０の組み込み時に図示しない基台１１０の係合部に係合し、保持具１２０から基台１１０が離脱することを防止する。外れ防止突起１２０ｆ，１２０ｇを備えることにより、保持具１２０から電子ユニット１０を搭載した基台１１０を取り外す際に、基台１１０の係合部への外れ防止突起１２０ｆ，１２０ｇの係合を解除する押圧突起１２０ｈ，１２０ｊを備えていてもよい。保持具１２０から基台１１０を取り外す際に、押圧突起１２０ｈ，１２０ｊを図３（ｃ）に示すように指２０００によって矢印方向に押圧し、外れ防止突起１２０ｆ，１２０ｇ間の距離を小さくし、基台１１０の係合部との係合を解除することで、電子ユニット１０が搭載された基台１１０が、保持具１２０より取り外し可能となる。
【００４２】
保持具１２０の外面１２０ｍには、突起状の係止部１２１が形成されている。係止部１２１は、図１（ｂ）に示す係止部材１３０の被係止部１３０ａ，１３０ｂを挿通させ、係止部材１３０を保持具１２０に係止させる。本実施形態に係る装着具１００では、係止部１２１は、図３（ｂ）に示すように装着部１２０ａの外面１２０ｍに突起状に形成され、装着部１２０ａから柱状に突出する係止軸１２１ａと、係止軸１２１ａの突出端部に備える挿通案内部１２１ｂと、で構成されている。
【００４３】
挿通案内部１２１ｂは、係止部材１３０の被係止部１３０ａ，１３０ｂを係止部１２１に挿通する際に案内、あるいは被係止部１３０ａ，１３０ｂを拡幅させ、挿通を容易にするために、先端部が細く形成されていることが好ましく、本実施形態では、紡錘形に形成されている。しかし、これに限定されず、例えば円錐形等であってもよい。
【００４４】
次に、基台１１０の保持具１２０への組み込み状態について説明する。図４（ａ）は、保持具１２０のゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａへの装着状態を説明する断面図である。図４（ａ）に示すように、保持具１２０はゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに装着される。グリップ部１０００ａは、例えばゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性部材が巻き付けられて形成され、保持具１２０の装着部１２０ａによって弾性部材が圧縮されることにより生じる反発力が、保持具１２０とグリップ部１０００ａとの間の摩擦力を増加させ、保持具１２０がゴルフクラブ１０００に対して位置ずれを起こすことを防止することができる。
【００４５】
図４（ｂ）は、保持具１２０と基台１１０とが組み立てられた状態において、図２（ａ）に示すＢ１−Ｂ１´部に相当する位置での組み立て断面図である。装着具１００の組み立ては、基台１１０を図１（ｂ）に示すように、ゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに装着された保持具１２０に矢印方向に移動させる。このとき、図４（ｂ）に示すように、基台１１０に形成された第１溝１１０ｄと第２溝１１０ｅに、保持具１２０に備える第１鍔部１２０ｂと第２鍔部１２０ｃを挿通、いわゆるスライド挿入させることによりグリップ部１０００ａに装着された保持具１２０に電子ユニット１０が搭載された基台１１０が装着される。
【００４６】
図４（ａ）に示すように、保持具１２０がゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに装着されると、グリップ部１０００ａの弾性によって装着部１２０ａに対向する装着開口１２０ｋが拡幅されるように変位し、第１鍔部１２０ｂおよび第２鍔部１２０ｃが外側に移動した第１鍔部１２０ｂ´、第２鍔部１２０ｃ´の状態となる。
【００４７】
そして、図４（ｂ）に示すように第１溝１１０ｄ、第２溝１１０ｅに第１鍔部１２０ｂ´、第２鍔部１２０ｃ´の状態で挿通されると、図４（ｂ）に示すＪ１部の部分拡大図である図４（ｃ）に示すように、第１溝１１０ｄの第１溝壁面１１０ｊ、および第２溝１１０ｅの第２溝壁面１１０ｋによって図示矢印Ｋ１方向に矯正される。すなわち、図４（ｂ）に示す装着具１００となった状態において、保持具１２０はグリップ部１０００ａの弾性部材を圧縮する方向に矯正され、保持具１２０のグリップ部１０００ａに対する保持力を高めることができる。従って、装着具１００のゴルフクラブ１０００に対する位置決めをより確実にし、ゴルフクラブ１０００のスイングによって装着具１００に付加される慣性力、あるいは衝撃力に対して、位置ずれを起こすことが無く、正確なゴルフクラブ１０００のスイングデータを取得することができる。
【００４８】
図５（ａ）は、図４（ｃ）に示すＬ１−Ｌ１´部の概略断面図である。図５（ａ）に示すように、保持具１２０に対して電子ユニット１０が搭載された基台１１０を図示矢印方向に移動させ、第２溝１１０ｅに相対的に保持具１２０の第２鍔部１２０ｃが挿通され、同様に第１溝１１０ｄに相対的に保持具１２０の第１鍔部１２０ｂが挿通され、電子ユニット１０が搭載された装着具１００に組み立てられる。なお、図４（ｃ）におけるＬ１−Ｌ１´部は第２溝１１０ｅおよび第２鍔部１２０ｃが相当するため、以降、第２溝１１０ｅおよび第２鍔部１２０ｃを例に説明する。なお、第１溝１１０ｄおよび第１鍔部１２０ｂについても同様である。
【００４９】
保持具１２０に対して基台１１０が図示矢印方向に挿通されるとき、先ず保持具１２０の一方の端部１２０ｄ側の第２鍔部１２０ｃ端部が第２溝１１０ｅに挿通を始める。第２鍔部１２０ｃは、一方の端部１２０ｄ側の厚み（Ｚ方向）ｔ２は、第２溝１１０ｅのＺ方向高さｓに対して、
ｔ２＜ｓ
となるように形成されている。すなわち、保持具１２０の一方の端部１２０ｄ側の第２鍔部１２０ｃの厚みを第２溝１１０ｅの溝高さより小さくすることにより、挿通開始時の組み込みを容易にすることができる。
【００５０】
更に第２溝１１０ｅへの第２鍔部１２０ｃの相対的な挿通が行われ、図５（ａ）に示すように保持具１２０の外れ防止突起１２０ｇが、第２突起１１０ｃに形成された係合切欠１１０ｈに嵌合し、挿通が完了する。この状態において、保持具１２０の他方の端部１２０ｅ側の第２鍔部１２０ｃの厚みｔ１が、
ｔ１＞ｔ２
の関係に形成されると、Ｚ方向における第２溝１１０ｅと第２鍔部１２０ｃとの隙間は、保持具１２０の一方の端部１２０ｄ側より他方の端部１２０ｅ側の方が狭くなり、例えば、
ｔ１≒ｓ
もしくは、
ｔ１＞ｓ
との条件とすることにより、第２鍔部１２０ｃは第２溝１１０ｅのＺ方向の面によって挟持される状態となり、なお保持具１２０から電子ユニット１０が搭載された基台１１０が脱落することを抑制することができる。また、保持具１２０に対する電子ユニット１０が搭載された基台１１０のＺ方向のガタツキが抑制され、正確なゴルフクラブ１０００のスイングデータを得ることができる。
【００５１】
図５（ｂ）は、（ａ）に示すＭ１−Ｍ１´部の概略拡大断面図である。図５（ｂ）に示すように、第２鍔部１２０ｃが第２溝１１０ｅに挿通された状態において、外れ防止突起１２０ｇは第２突起１１０ｃの係合切欠１１０ｈと嵌合量δを有して嵌合される。これにより、図５（ａ）に示す基台１１０と保持具１２０との装着状態が維持される。
【００５２】
この状態から電子ユニット１０が搭載された基台１１０を保持具１２０から取り外す場合には、図５（ｃ）に示すように、例えば指２０００によって押圧突起１２０ｊを図示する矢印の方向に押圧することにより、外れ防止突起１２０ｇは係合切欠１１０ｈより離脱し、隙ε（ε＞０）を生じさせる。この状態で、電子ユニット１０が搭載された基台１１０を図５（ａ）に示す矢印の逆方向にスライドさせることにより、保持具１２０から取り外すことができる。このように、外れ防止突起１２０ｇ，１２０ｆと外れ防止突起１２０ｇ，１２０ｆが嵌合できる係合切欠１１０ｈ，１１０ｇを備えることにより、保持具１２０への電子ユニット１０が搭載された基台１１０の装着性を確保しながらも、必要な時には容易に電子ユニット１０が搭載された基台１１０を保持具１２０から取り外すことができる。
【００５３】
図６は係止部材１３０を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＮ１−Ｎ１´部の断面図である。係止部材１３０は、図１（ｂ）に示す巻き付け方向になる矢印Ｔの方向に沿って伸縮性を備え、帯状に形成されている。Ｔ方向の伸縮性は、係止部材１３０を弾性部材により形成することによって付与することができる。弾性部材としては、例えば合成ゴム、シリコンゴム、ウレタンエラストマー等の弾性素材、あるいは糸状の弾性部材を編んだ弾性シートなどが好適に用いられる。本実施形態に係る係止部材１３０は合成ゴム、例えば、耐光性、耐久性に優れたＮＢＲ（ニトリルゴム）、あるいはＩＩＲ（ブチルゴム）等、によって形成されている。
【００５４】
係止部材１３０は、伸縮方向である方向Ｔに沿って離間した、少なくとも２か所に保持具１２０に備える係止部１２１に挿通可能となる貫通孔である被係止部１３０ａ，１３０ｂが形成されている。被係止部１３０ａ，１３０ｂの孔間距離Ｓは、図１（ｃ）に示す装着された状態、あるいは後述する係止部材１３０の装着方法において、方向Ｔに沿って伸長されるように設定される。これにより、被係止部１３０ａ，１３０ｂが係止部１２１から外れることを防止することができる。
【００５５】
また、図６（ｃ）に示す係止部材１３１のように、被係止部１３１ａに対向する位置の被係止部１３１ｂは、複数の貫通孔１３１ｃによって構成されてもよい。係止部材１３１によれば、大きさの異なる電子ユニット１０を、電子ユニット１０と共に装着具１００をゴルフクラブ１０００のグリップ部に装着しても、被係止部１３１ｂの複数の貫通孔１３１ｃのいずれかが保持具１２０の係止部１２１に挿通、係止が可能となり、最適な係止力、すなわち図６（ａ）に示すＴ方向への適正張力を係止部材１３１に与えることができる。
【００５６】
被係止部１３０ａ，１３０ｂの形状は、図６（ａ）に示した円形状に限定されず、図６（ｄ）に示すような楕円形状の被係止部１３２ａ，１３２ｂであってもよく、また図６（ｅ）に示すトラック形状の被係止部１３３ａ，１３３ｂであってもよい。上述したように、被係止部１３０ａ，１３０ｂ、あるいは被係止部１３１ａ，１３１ｂ，１３２ａ，１３２ｂ，１３３ａ，１３３ｂは、図６（ａ）に示すように係止部１２１に挿通、係止されるとＴ方向の張力によって変形し、被係止部１３０ａ´，１３０ｂ´のように、本例では略楕円形状に形状が変化する。このとき、被係止部１３０ａ，１３０ｂの平面形状に角部があるような形状、例えば矩形状の場合、角部に大きな応力が作用する、いわゆる応力集中が発生する。応力集中によって、係止部材１３０は角部から容易に破断する虞がある。この応力集中の発生を抑制するため、被係止部１３０ａ，１３０ｂ、あるいは被係止部１３１ａ，１３１ｂ，１３２ａ，１３２ｂ，１３３ａ，１３３ｂに示すように角部の無い曲線によって構成される平面形状であることが好ましい。
【００５７】
次に図７により、係止部材１３０の装着方法について説明する。図７（ａ），（ｃ），（ｅ）は、図１（ｃ）に示すＰ１面での断面図であり、図７（ａ）、図７（ｃ）、図７（ｅ）の順に係止部材１３０が組み付けられる状態を示している。また、図７（ｂ）は図７（ａ）の矢印Ｑ１方向の外観斜視図、図７（ｄ）は図７（ｃ）の矢印Ｑ１方向の外観斜視図、図７（ｆ）は図７（ｅ）の矢印Ｑ１方向の外観斜視図である。
【００５８】
先ず、図７（ａ），（ｂ）に示すように、ゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに装着させた保持具１２０に、電子ユニット１０を搭載した基台１１０を、嵌合させた装着具１００に対して、保持具１２０の係止部１２１に向けて係止部材１３０の被係止部１３０ａを挿通位置まで移動させる。この場合、被係止部１３０ａ，１３０ｂは同じ形状であるので、保持具１２０の係止部１２１に向けて運ばれる被係止部１３０ａ，１３０ｂは、どちらであってもよいが、本例では被係止部１３０ａを例示して説明する。
【００５９】
係止部１２１に近接させた係止部材１３０の被係止部１３０ａに対して、相対的に係止部１２１を被係止部１３０ａに挿通させるように、係止部材１３０を押し込み、挿通案内部１２１ｂを乗り越え、係止軸１２１ａに被係止部１３０ａが係止され、図７（ｃ），（ｄ）に示す状態となる。
【００６０】
次に、係止部材１３０の被係止部１３０ｂ側、すなわち係止部１２１に係止されていない係止部材１３０の端部近傍を把持し、図７（ｅ），（ｆ）に示すように、保持具１２０と、保持具１２０に嵌合された電子ユニット１０を搭載した基台１１０と、の周囲に、図示する矢印Ｒ１方向に係止部材１３０を巻き付かせるようにし、被係止部１３０ｂを係止部１２１に挿通、係止させ装着具１００が構成される。
【００６１】
本実施形態に係る装着具１００は、上述したが、図４（ｂ）に示すように第１溝１１０ｄ、第２溝１１０ｅに第１鍔部１２０ｂ´、第２鍔部１２０ｃ´の状態で挿通され、図４（ｂ）に示すＪ１部の部分拡大図である図４（ｃ）に示すように、第１溝１１０ｄの第１溝壁面１１０ｊ、および第２溝１１０ｅの第２溝壁面１１０ｋによって図示矢印Ｋ１方向に矯正される。これにより、図４（ｂ）に示す装着具１００となった状態において、保持具１２０はグリップ部１０００ａの弾性部材を圧縮する方向に矯正され、保持具１２０のグリップ部１０００ａに対する保持力を得ることができる。
【００６２】
更に、図５に示すように外れ防止突起１２０ｇ，１２０ｆと外れ防止突起１２０ｇ，１２０ｆが嵌合できる係合切欠１１０ｈ，１１０ｇを備えることにより、保持具１２０への電子ユニット１０が搭載された基台１１０の装着性を確保しながらも、必要な時には容易に電子ユニット１０が搭載された基台１１０を保持具１２０から取り外すことが可能となる構成となっている。
【００６３】
しかし、上述の保持具１２０と、電子ユニット１０が搭載された基台１１０と、だけによってグリップ部１０００ａに装着された場合、想定された外力、例えばゴルフクラブ１０００のスイングによる遠心力、あるいはゴルフボールを殴打した時の衝撃力、の大きさを超える外力が付加され、保持具１２０の保持力だけで装着具１００を保持できない場合が有りうる。また、保持具１２０、あるいは基台１１０を形成している材料の経年劣化による強度低下を原因とする破損なども考えられる。
【００６４】
そのような状態であっても、係止部材１３０を図１（ｃ）及び図７（ｅ）に示すように、装着具１００および装着具１００に搭載された電子ユニット１０の周囲に、係止部材１３０を巻き付かせるように装着させることにより、保持具１２０からの電子ユニット１０が搭載された基台１１０の離脱や、保持具１２０、あるいは基台１１０の破損によるグリップ部１０００ａからの電子ユニット１０、あるいは装着具１００の離脱を防止することができる。
【００６５】
上述した第１実施形態に係る装着具１００では、係止部材１３０は、保持具１２０に備える突起状の係止部１２１に嵌め込み、係止される構成としたが、これに限定されない。例えば係止部材にマジックテープ（登録商標）に代表される面ファスナーを用いることで、保持具１２０には係止部を形成することなく、装着具および装着具に搭載された電子ユニット１０の周囲に、係止部材を巻き付け、装着させることができる。更に、図６に示すＴ方向の伸縮性を有する面ファスナーを用いることがなお好ましい。
【００６６】
（第２実施形態）
図８は、第２実施形態に係る装着具を示し、（ａ）は運動が検出される柱状物体としてのゴルフクラブに保持具が装着された状態の外観斜視図、（ｂ）は、（ａ）に示すＡ２部の拡大斜視図と共に運動検出装置として組み立てられる組込方向を示す斜視図、（ｃ）は運動検出装置となる組み立て斜視図である。
【００６７】
なお第２実施形態に係る装着具２００は、第１実施形態に係る装着具１００における電子ユニット１０が装着される基台１１０と、装着具２００が装着される運動を検出する柱状物体としてのゴルフクラブ１０００と、を共通に用いている。そして、第２実施形態に係る装着具２００は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、係止部材２３０が予め保持具２２０に固着されている点で、第１実施形態に係る装着具１００と異なる。なお、第１実施形態に係る装着具１００と共通の構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。
【００６８】
予め係止部材２３０が固着された保持具２２０は、図１８（ａ）に示すように、電子ユニット１０を装着する柱状物体としての、本例ではゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに嵌め込まれる。そして、図１（ｂ）に示すように、保持具１２０に向けて図示矢印方向に電子ユニット１０の基台１１０を方向に嵌合させ、電子ユニット１０はグリップ部１０００ａに装着される。
【００６９】
係止部材２３０の一部は、図８には図示されない固定手段によって保持具２２０に備える固定部に固定され、更に係止部材２３０は保持具２２０に備える係止部に係止可能となる被係止部２３０ａを備え、保持具２２０と、保持具２２０に嵌合された基台１１０に搭載された電子ユニット１０と、の周囲を囲むように図示矢印のように巻き付ける。そして、被係止部１３０ａを係止部に係止させることにより、図８（ｃ）に示すようにゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに、電子ユニット１０と共に装着具２００が装着される。
【００７０】
図９は保持具２２０を示し、（ａ）は外観平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ２方向からの側面図、（ｃ）は（ａ）に示すＣ２方向からの正面図、（ｄ）は（ａ）に示すＤ２−Ｄ２´部の断面において係止部材２３０が固着された状態を示す断面図である。なお、保持具２２０における保持部としての装着部２２０ａ、第１鍔部２２０ｂ、第２鍔部２２０ｃ、端部２２０ｄ，２２０ｅ、外れ防止突起２２０ｆ，２２０ｇ、押圧突起２２０ｈ，２２０ｊ、および装着開口２２０ｋは、第１実施形態に係る装着具１００の保持具１２０における装着部１２０ａ、第１鍔部１２０ｂ、第２鍔部１２０ｃ、端部１２０ｄ，１２０ｅ、外れ防止突起１２０ｆ，１２０ｇ、押圧突起１２０ｈ，１２０ｊ、および装着開口１２０ｋと同じ構成、作用の要素であるので説明は省略する。
【００７１】
図９に示す保持具２２０の外面２２０ｍには、後述する係止部材２３０が固着される係止部材固着部２２２（以下、固着部２２２という）と、係止部材２３０に形成された被係止部２３０ａが係止可能となる係止部２２３と、を備える係止突起部２２１が突起状に形成されている。係止部２２３は、固着部２２２から柱状に突出する係止軸２２３ａと、係止軸２２３ａの突出端部に備える挿通案内部２２３ｂと、で構成されている。
【００７２】
本実施形態に係る装着具２００の保持具２２０では、係止突起部２２１の固着部２２２に係止部材２３０が固定される。係止部材２３０の保持具２２０への固定手段の一例を図９（ｄ）により説明する。
【００７３】
図９（ｄ）に示すように、係止部材２３０には、係止突起部２２１の固着部２２２に嵌合可能な被嵌合孔２３０ｂが備えられ、被嵌合孔２３０ｂは固着部２２２に嵌め合わされる。そして本形態では、熱かしめ治具３０００のかしめ部３０００ａによって、固着部２２２の一部を軟化させて押し広げ、被嵌合孔２３０ｂの孔径より大きい外形を有するかしめ部２２２ａが形成され、係止部材２３０は保持具２２０に固着される。
【００７４】
なお、本実施形態では熱かしめを例示したが、これに限定されず、例えば接着であってもよく、一体成型であってもよい。
【００７５】
図１０は係止部材２３０を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＥ２−Ｅ２´部の断面図、（ｃ）は係止部材２３０のその他の形態を示し、被嵌合孔２３０ｂ部の部分拡大断面図である。係止部材２３０は、図１０（ｂ）に示す巻き付け方向にとなる矢印Ｔの方向に沿って伸縮性を備え、帯状に形成されている。Ｔ方向の伸縮性は、係止部材２３０を弾性部材により形成することによって付与することができる。弾性部材としては、例えば合成ゴム、シリコンゴム、ウレタンエラストマー等の弾性素材、あるいは糸状の弾性部材を編んだ弾性シートなどが好適に用いられる。本実施形態に係る係止部材２３０は合成ゴム、例えば、耐光性、耐久性に優れたＮＢＲ（ニトリルゴム）、あるいはＩＩＲ（ブチルゴム）等、によって形成されている。
【００７６】
係止部材２３０は、保持具２２０に備える係止突起部２２１の固着部２２２に嵌合される被嵌合孔２３０ｂと、伸縮方向である方向Ｔに沿って離間して、保持具２２０に備える係止部２２３に挿通可能となる少なくとも１個の貫通孔である被係止部２３０ａが形成されている。被係止部２３０ａと、被嵌合孔２３０ｂと、の孔間距離Ｓは、図８（ｃ）に示す装着された状態、あるいは後述する係止部材２３０の装着方法において、方向Ｔに沿って伸長されるように設定される。これにより、被係止部２３０ａが係止部２２３から外れることを防止することができる。
【００７７】
被嵌合孔２３０ｂは、固着部２２２に隙間なく嵌合させるように、例えば図１０（ｂ）に示すように保持具２２０の固着部２２２の外形に対して小さい孔径で形成され、いわゆる締め代αを持たせている。これにより、固着部２２２に形成されるかしめ部２２２ａから被嵌合孔２３０ｂの外れ、すなわち保持具２２０から係止部材２３０の離脱を防止することができる。
【００７８】
被係止部２３０ａは、第１実施形態に係る装着具１００に備える係止部材１３０と同様に、図６（ｃ），（ｄ），（ｅ）で説明した複数の貫通孔であってもよく、また、楕円形状、あるいはトラック形状の貫通穴であってもよい。また、図１０（ｃ）に示すように、被嵌合孔２３１ｂを有する補強部材２３２を介して、固着部２２２に装着する係止部材２３１であってもよい。補強部材２３２は、例えば合成樹脂、金属など、高い強度を有する材料により形成し、係止部材２３１の保持具２２０への固着強度を高めることができる。
【００７９】
次に図１１により、係止部材２３０の装着方法について説明する。図１１（ａ），（ｃ）は、図８（ｃ）に示すＦ２面での断面図であり、図１１（ａ）、図１１（ｃ）の順に係止部材２３０が組み付けられる状態を示している。また、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の矢印Ｇ２方向の外観斜視図、図１１（ｄ）は図１１（ｃ）の矢印Ｇ２方向の外観斜視図である。
【００８０】
先ず、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、係止部材２３０が固着部２２２に固着された状態の保持具２２０がゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに装着され、更に保持具２２０に電子ユニット１０が搭載された基台１１０が嵌合される。これにより、電子ユニット１０が搭載された装着具２００をゴルフクラブ１０００に装着することができる。
【００８１】
次に、係止部材２３０の被係止部２３０ａ側の端部近傍を把持し、図１１（ｃ），（ｄ）に示すように、保持具２２０と、保持具２２０に嵌合された電子ユニット１０を搭載した基台１１０と、の周囲に、図示する矢印Ｈ２方向に係止部材２３０を巻き付かせるようにし、被係止部２３０ａを係止突起部２２１の挿通案内部２２３ｂに挿通し、係止軸２２３ａに係止させることで、装着具２００が構成される。
【００８２】
本実施形態に係る装着具２００は、第１実施形態に係る装着具１００と同様の効果を得ることができると共に、係止部材２３０が保持具２２０に固着されていることにより、装着具２００としての装着性を向上させ、さらに係止部材２３０の紛失を防止することができる。
【００８３】
なお、本実施形態に係る装着具２００においても、第１実施形態に係る装着具１００と同様に、係止部材２３０は、保持具２２０に備える突起状の係止突起部２２１に嵌め込み、係止される構成としたが、これに限定されない。例えば係止部材にマジックテープ（登録商標）に代表される面ファスナーを用い、保持具の固着部によって保持具に固定するだけで、係止部を形成することなく、装着具および装着具に搭載された電子ユニット１０の周囲に、係止部材を巻き付け、装着させることができる。更に、図１０に示すＴ方向の伸縮性を有する面ファスナーを用いることがなお好ましい。
【００８４】
（第３実施形態）
図１２は、第３実施形態に係る運動検出装置を示し、（ａ）は運動検出装置の組み込み方向を示す斜視図、（ｂ）は運動が検出される柱状物体としてのゴルフクラブに保持具が装着された状態の外観斜視図である。図１２（ａ）に示すように、プレイヤーによってスイングされる物体として、例えばゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに装着可能な保持具１２０に、内部に図示しない慣性センサーなどの電子部品を備えるセンサーユニット３００を搭載した基台１１０が、図示矢印方向に組み付け嵌合されセンサー体４００が構成される。そして、係止部材１３０がセンサー体４００の図示矢印方向に巻き付けて係止させることで本実施形態に係る運動検出装置４０００（以下、検出装置４０００という）を構成する。そして、図１２（ｂ）に示すように、ゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに装着された検出装置４０００となる。
【００８５】
図１３にセンサー体４００の断面図を示す。図１３に示すように、センサー体４００は、第１実施形態に係る装着具１００の基台１１０と、基台１１０にねじ２０によって固定されるカバー３１０と、によって内部空間３００ａが形成される筐体を構成している。なお、カバー３１０の基台１１０への固定方法は、ねじ２０に限定されず、接着、あるいはプラスチックを材料としてカバー３１０および基台１１０が形成されている場合には溶着、などの手段によってもよい。
【００８６】
センサーユニット３００の内部空間３００ａ側に面した基台１１０の面１１０ａには、センサー体４００の検出手段としての電子部品３２０が固着されている。電子部品３２０は、回路基板３２０ａに電子デバイス３２０ｂが実装され、回路基板３２０ａが接着などの手段により基台１１０の面１１０ａに固着されている。本実施形態に係る検出装置４０００では、電子デバイス３２０ｂの少なくとも１個は検出軸を有する慣性センサーであり、センサー体４００に付加される角速度、あるいは加速度、もしくは角速度と加速度と、が検出できる。
【００８７】
本実施形態に係る検出装置４０００は、上述したように第１実施形態に係る装着具１００を介して、ゴルフクラブ１０００のグリップ部１０００ａに慣性センサーを含むセンサー体４００が装着されている。センサー体４００に含まれる慣性センサーは、ゴルフクラブ１０００に対しする相対位置、特にゴルフクラブ１０００のシャフト軸回りの回転位置にずれが生じると、正確なスイングデータを得ることができなくなる。また、ゴルフクラブ１０００をスイングした時の遠心力によって、センサー体４００にはシャフト軸方向に大きな慣性力が付加され、その慣性力がセンサー体４００の保持具１２０との嵌合から離脱する方向に働いてしまう。
【００８８】
検出装置４０００は、上述したように、装着具１００は、保持具１２０に基台１１０を嵌合、装着させることによって、保持具１２０はグリップ部１０００ａを握るように挟持し、装着具１００にグリップ部１０００ａの把持力を発生させることで、グリップ部１０００ａでの装着具１００の相対回転位置ずれの発生を抑制することができる。更に、係止部材１３０が、保持具１２０に対して、センサー体４００を締結することによって、センサー体４００の保持具１２０からの離脱を防止することができる。
【００８９】
なお、本実施形態に係る検出装置４０００では第１実施形態に係る装着具１００を用いているが、第２実施形態に係る装着具２００であってもよい。
【００９０】
（第４実施形態）
図１４は第４実施形態に係る運動解析装置を示す外観図である。図１４に示すように、本実施形態に係る運動解析装置６０００（以下、解析装置６０００という）は、第３実施形態に係る検出装置４０００と、検出装置４０００によって得られた柱状物体としてのゴルフクラブ１０００の運動データを取得し、運動データを解析するパーソナルコンピューター５０００（以下、ＰＣ５０００という）と、を備えている。ＰＣ５０００は、入力部５０００ａを備える処理部５０００ｂと、処理結果を表示する表示部５０００ｃと、を備えるＰＣ５０００が好ましい。また、ＰＣ５０００の解析結果を記録するために外部出力としてのプリンター７０００を備えていてもよい。なお、検出装置４０００とＰＣ５０００と、の間は本形態では、後述するが、無線通信によりデータの送受信を行う構成としているが、これに限定されず、例えば検出装置にＳＤカード、ＵＳＢメモリーなどの着脱可能な記憶媒体を装着し、記憶媒体を介してデータの授受を行ってもよい。
【００９１】
図１５に、図１４に示す解析装置６０００のブロック図を示す。図１５に示すように、検出装置４０００に備えるセンサーユニット３００には、慣性センサー４０１０、データ処理を行いながらデータが格納されるデータ蓄積部４０２０、そしてＰＣ５０００にデータを送信する送信部４０３２とＰＣ５０００からの送信を受信する受信部４０３１とを含む第１通信部４０３０と、を少なくとも備えている。また、解析装置としてのＰＣ５０００には、検出装置４０００の第１通信部４０３０から送信されたデータを受信する受信部５０１１と、第１通信部４０３０へ送信する送信部５０１２とを含む第２通信部５０１０と、取得した検出データのデータ処理を行い解析する運動解析部５０２０とを含む処理部５０００ｂと、運動解析部５０２０での解析結果を表示する表示部５０００ｃと、を含む。また、解析結果の外部出力としてプリンター７０００を有している。
【００９２】
検出装置４０００が装着されたゴルフクラブ１０００をスイングすると、慣性センサー４０１０が慣性力を検出し、検出データをデータ蓄積部４０２０に送出する。データ蓄積部４０２０では、ＰＣ５０００に送信可能なデータ形式に処理した上で、ＰＣ５０００からの送信指示を受信するまで蓄積（格納）しておく。運動解析のための所定のスイングが終了したところで、運動解析の作業が開始される。図示しない入力部５０００ａによって、処理部５０００ｂに解析開始の命令を与えると、第２通信部５０１０の送信部５０１２より第１通信部４０３０に検出データ送信の指示が無線によって送信される。第１通信部４０３０の受信部４０３１によって受信された命令に基づき、データ蓄積部４０２０に格納された検出データが送信部４０３２によって処理部５０００ｂに送信される。なお、本形態では第１通信部４０３０と第２通信部５０１０との間を無線接続する形態としているが、有線接続であってもよい。また、上述したように、検出装置４０００に着脱可能な記憶媒体を装着し、記憶媒体を介してデータの授受を行ってもよい。
【００９３】
第２通信部５０１０の受信部５０１１によって受信された検出データは運動解析部５０２０に送出され、所定の解析プログラムに基づいてゴルフクラブ１０００の運動解析が実行される。解析結果は、ＰＣ５０００に備える表示部５０００ｃに画像として表示されるか、あるいは外部出力としてのプリンター７０００によって記憶媒体に記録、出力される。
【００９４】
本形態に係る運動解析装置６０００は、例示した物体（本形態ではゴルフクラブ１０００）に、検出装置４０００を容易に着脱可能とすることにより、例えば複数の物体の特徴を解析する場合であっても、検出装置４０００は少なくとも１セット準備すればよい。従って、解析のための費用を削減することができる。また、従来技術に開示されている接着手段によるセンサーの物体への装着ではないため、解析準備の時間短縮、更には解析後にセンサーを物体から取り外しを容易にし、解析時間の短縮、および物体の接着剤などの汚れ付着の防止になり、物体の商品価値を低下させること無く、物体の運動特性の解析を行うことができる。
【００９５】
本実施形態に係る運動解析装置６０００は、ゴルフクラブなどのスポーツ用品への適用に限定されず、応用が可能な装置である。例えば、ロボット装置などの可動部に運動検出装置を装着し、ロボット装置の稼働状態をモニタリングすることもできる。また、運動解析装置６０００で得られた運動解析データは、単に運動データとして表示されるだけではなく、解析対象となった物体を適正な性能へ修正加工する場合の加工データへ、解析運動データを加えて、最適な運動性が付与された物体に加工する手段へ適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１０…電子ユニット、１００…装着具、１１０…基台、１２０…保持具、１３０…係止部材、１０００…ゴルフクラブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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