(57)【要約】【課題】排気浄化触媒に温度センサを設けること無く、多気筒内燃機関における気筒間における空燃比のばらつき（インバランス）の発生を検出する。【解決手段】複数の気筒と、排気通路に配設された排気浄化触媒と、前記排気通路の前記排気浄化触媒の下流側に配設された酸素濃度センサと、前記酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力を制御することにより前記酸素濃度センサの温度を所定の目標温度に一致させるように制御する制御部とを具備する多気筒内燃機関において、当該内燃機関の吸気量に対応して定まる前記電熱器への標準供給電力と前記電熱器への実供給電力との差が所定の閾値より大きい場合、インバランスが発生していると判定する。【選択図】図３
2016035222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒と、
排気通路に配設された排気浄化触媒と、
前記排気通路の前記排気浄化触媒の下流側に配設された酸素濃度センサと、
前記酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力を制御することにより前記酸素濃度センサの温度を所定の目標温度に一致させるように制御する制御部と、
を具備する多気筒内燃機関に適用され、
前記複数の気筒間における空燃比のばらつきであるインバランスの発生を検出する検出部を具備する、
多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき検出装置であって、
前記検出部は、
前記多気筒内燃機関の吸気量と相関を有する運転状態パラメータである吸気量相関値と、前記電熱器への実際の供給電力である実供給電力と、を取得し、
前記インバランスが発生していない正常時における前記吸気量と前記供給電力との対応関係に基づいて、前記吸気量相関値に対応する供給電力である標準供給電力を特定し、
前記標準供給電力から前記実供給電力を減じた差分が所定の閾値よりも大きい場合、前記インバランスが発生していると判定する、
ことを特徴とする、多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多気筒内燃機関の気筒間における空燃比のばらつきを検出するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内燃機関においては、例えば燃費（燃料消費率）及び触媒による排気浄化効率の改善等を目的として、内燃機関において燃焼される混合気における空気と燃料との混合割合（即ち、空燃比）の制御が不可欠である。このような空燃比の制御は、例えば、内燃機関の排気通路に空燃比センサを設け、これによって検出された空燃比を所定の目標空燃比に一致させるフィードバック制御によって実施される。
【０００３】
ところが、複数の気筒を備える内燃機関（多気筒内燃機関）においては、全ての気筒に対して同一の制御量を用いて空燃比のフィードバック制御を行うため、気筒間における空燃比のばらつき（インバランス：ｉｍｂａｌａｎｃｅ）が発生する場合がある。このインバランスが発生すると、例えば燃費及び／又は排気エミッションの悪化等の問題に繋がる虞がある。従って、インバランスの発生を異常として検出することが望ましい。
【０００４】
そこで、当該技術分野においては、多気筒内燃機関におけるインバランスの発生により排気浄化触媒の温度（触媒温度）が上昇することが知られている。そこで、この触媒温度を検出する温度センサを設け、この温度センサによって検出された触媒温度に基づいて、多気筒内燃機関におけるインバランスの発生を検出することが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７９４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、当該技術分野においては、排気浄化触媒の温度（触媒温度）を検出する温度センサを設け、この温度センサによって検出された触媒温度に基づいて、多気筒内燃機関におけるインバランスの発生を検出することが提案されている。しかしながら、この場合、触媒温度を検出するためには、排気浄化触媒に温度センサを設ける必要があり、製造コストの増大を招く。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記のような課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の１つの目的は、排気浄化触媒に温度センサを設けること無く、多気筒内燃機関におけるインバランスの発生を検出することができる「気筒間空燃比ばらつき検出装置（以降、「本発明装置」と呼称される場合がある）」を提供することにある。この目的を達成するため、本発明者は、鋭意研究の結果、排気通路の排気浄化触媒の下流側に配設された酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力が、インバランスの発生の有無によって変化することを見出した。
【０００８】
より詳細には、図１に示したように、酸素濃度センサの温度が変化すると、そのインピーダンスも変化する。従って、酸素濃度を正確に反映した検出信号を得るためには、酸素濃度センサの温度を一定に維持する必要がある。そこで、酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力は、酸素濃度センサの温度を一定に維持するように制御されている。
【０００９】
一方、前述したように、多気筒内燃機関におけるインバランスの発生により排気浄化触媒の温度（触媒温度）が上昇する。この触媒温度の上昇により、排気浄化触媒から排気通路に排出される排気の温度も上昇し、排気通路において排気浄化触媒の下流側に配設された酸素濃度センサが受け取る熱量も増大する（即ち、酸素濃度センサが加熱される）。従って、酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力が一定である場合、インバランスの発生により酸素濃度センサの温度（センサ温度）が上昇し、そのインピーダンスは下降する。
【００１０】
即ち、図２に示したように、多気筒内燃機関を搭載する車両の走行（グラフ（ａ）を参照）に伴って触媒温度が上昇し、インバランスの程度が大きいほど触媒温度がより高くなる（グラフ（ｂ）を参照）。従って、酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力が一定である場合、インバランスの程度が大きいほどセンサ温度もより高くなり、結果として酸素濃度センサのインピーダンスはより低くなる（グラフ（ｃ）及び（ｄ）を参照。尚、グラフ（ｄ）は、グラフ（ｃ）の一点鎖線で囲まれた部分の拡大図である）。
【００１１】
しかしながら、実際には、上述したように、酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力は、酸素濃度センサの温度を一定に維持するように制御されている。従って、インバランスの程度が大きいほど、酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力が低減され、酸素濃度センサの温度が一定に維持される。このように、酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力は、インバランスの程度に応じて変化する。
【００１２】
そこで、本発明者は、酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力を制御してセンサ温度を一定に維持する多気筒内燃機関において、インバランスが発生していない正常時における電熱器への供給電力（標準供給電力）と、実際の電熱器への供給電力（実供給電力）との差に基づいて、インバランスの発生を検出することができるとの考えに至った。
【００１３】
ところが、センサ温度を上昇させる要因はインバランス以外にもある。具体的には、多気筒内燃機関において単位時間当たりに燃焼される混合気が増えれば、排気温度が上昇し、結果としてセンサ温度も上昇する。従って、酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力を制御してセンサ温度を一定に維持する多気筒内燃機関において、インバランスが発生していない正常時においても、吸気量が増えれば、図３の実線によって示したように、電熱器への供給電力が減少する。即ち、標準供給電力は一定値ではなく、吸気量の増大に応じて減少する。
【００１４】
上記に加えて、上述したようにインバランスの程度が大きいほど酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力が低減されるので、図３の破線及び点線によって示したように、電熱器への供給電力と吸気量との対応関係が、インバランスの程度の増大に応じて、低電力側にシフトする。本発明者は、このシフト量（即ち、ある特定の吸気量における標準供給電力と実供給電力との差）が所定の閾値（図３における白抜きの両矢印）よりも大きいか否かに基づいてインバランスの発生の有無を判定することができるとの考えに至ったのである。
【００１５】
従って、本発明装置は、複数の気筒と、排気通路に配設された排気浄化触媒と、前記排気通路の前記排気浄化触媒の下流側に配設された酸素濃度センサと、前記酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力を制御することにより前記酸素濃度センサの温度を所定の目標温度に一致させるように制御する制御部と、を具備する多気筒内燃機関に適用される。
【００１６】
また、本発明装置は、前記複数の気筒間における空燃比のばらつきであるインバランスの発生を検出する検出部を具備する。
【００１７】
前記検出部は、
前記多気筒内燃機関の吸気量と相関を有する運転状態パラメータである吸気量相関値と、前記電熱器への実際の供給電力である実供給電力と、を取得し、
前記インバランスが発生していない正常時における前記吸気量と前記供給電力との対応関係に基づいて、前記吸気量相関値に対応する供給電力である標準供給電力を特定し、
前記標準供給電力から前記実供給電力を減じた差分が所定の閾値よりも大きい場合、前記インバランスが発生していると判定する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明装置によれば、排気浄化触媒に温度センサを設けること無く、多気筒内燃機関におけるインバランスの発生を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、酸素濃度センサの温度と、そのインピーダンスとの対応関係を示す模式的なグラフである。
【図２】図２は、（ａ）多気筒内燃機関を搭載する車両の走行に伴う、（ｂ）触媒温度、及び（ｃ）酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力が一定である場合における酸素濃度センサのインピーダンス、の変化を示す模式的なグラフである。尚、グラフ（ｄ）は、グラフ（ｃ）の一点鎖線で囲まれた部分の拡大図である。
【図３】図３は、酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力と、多気筒内燃機関の吸気量との対応関係を示す模式的なグラフである。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき検出装置、及び、その検出装置が適用される内燃機関の概略構成図である。
【図５】図５は、本発明の１つの実施形態に係る多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき検出装置が備える検出部が実行する「インバランス検出ルーチン」を説明するフローチャートである。
【図６】図５は、本発明のもう１つの実施形態に係る多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき検出装置が備える検出部が実行する「インバランス検出ルーチン」を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る気筒間空燃比ばらつき検出装置（以下、「本検出装置」とも称呼する。）について説明する。
【００２１】
（構成）
本検出装置は、図４に示した内燃機関１に適用される。内燃機関１は、シリンダブロック２に形成された燃焼室３の内部において燃料と空気との混合気を燃焼させ、シリンダ内でピストンを往復移動させることにより動力を発生する。内燃機関１は車両に搭載される多気筒内燃機関であり、より具体的には直列４気筒・火花点火式・内燃機関である。但し、本検出装置を適用可能な内燃機関は、このような構成を有するものに限られず、複数の気筒と、排気通路に配設された排気浄化触媒と、前記排気通路の前記排気浄化触媒の下流側に配設された酸素濃度センサと、前記酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力を制御することにより前記酸素濃度センサの温度を所定の目標温度に一致させるように制御する制御部と、を具備する多気筒内燃機関であれば特に限定されない。
【００２２】
図示していないが、内燃機関１のシリンダヘッドには、吸気ポートを開閉する吸気弁と、排気ポートを開閉する排気弁と、が気筒毎に配設されており、各吸気弁及び各排気弁はカムシャフトによって開閉させられる。シリンダヘッドの頂部には、燃焼室３内の混合気に点火するための点火プラグ７が気筒毎に取り付けられている。
【００２３】
各気筒の吸気ポートは、気筒毎の枝管４を介して吸気集合室であるサージタンク８に接続されている。サージタンク８の上流側には吸気管１３が接続されており、吸気管１３の上流端にはエアクリーナ９が設けられている。吸気ポート、枝管４、サージタンク８、及び吸気管１３は吸気通路を形成している。吸気管１３には、上流側から順に、吸入空気量（吸気量）を検出するためのエアフローメータ５と、電子制御式のスロットル弁１０と、が組み込まれている。
【００２４】
吸気ポート内には、燃料を噴射するインジェクタ（燃料噴射弁）１２が気筒毎に配設される。インジェクタ１２から噴射された燃料は吸入空気と混合されて混合気を形成し、この混合気が吸気弁の開弁時に燃焼室３に吸入され、ピストンによって圧縮され、点火プラグ７によって点火燃焼させられる。
【００２５】
一方、各気筒の排気ポートは排気マニフォールド１４に接続される。排気マニフォールド１４は、その上流部をなす気筒毎の枝管１４ａと、その下流部をなす排気集合部１４ｂとからなる。排気集合部１４ｂの下流側には排気管６が接続されている。排気ポート、排気マニフォールド１４、及び排気管６は排気通路を形成している。
【００２６】
排気管６には三元触媒１１が配設されている。三元触媒１１の上流側及び下流側には、空燃比センサ１７及び酸素濃度センサ１８が設置されている。空燃比センサ１７及び酸素濃度センサ１８は、三元触媒１１の直前及び直後の位置の排気通路に設置され、排気中の酸素濃度に対応する検出信号を出力する。尚、前述したように、この酸素濃度センサ１８は電熱器１９及び温度センサ２１を備える。
【００２７】
点火プラグ７、スロットル弁１０、インジェクタ１２、及び電熱器１９等の各種アクチュエータは、制御手段としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０に電気的に接続されている。ＥＣＵ２０は、周知のマイクロコンピュータを含む電子回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及びインターフェース等を含む。ＥＣＵ２０は、以下に述べるセンサ類と接続されていて、これらのセンサからの信号を受信（入力）するようになっている。
【００２８】
エアフローメータ５は吸気通路内を通過する吸入空気の質量流量（吸気量）を測定し、その吸気量Ｇａを表す信号を出力する。スロットル弁開度センサ４１はスロットル弁開度を検出し、スロットル弁開度ＴＡを表す信号を出力する。クランク角度センサ１６は、内燃機関１の図示しないクランクシャフトの回転位置（即ち、クランク角度）に応じた信号を出力する。ＥＣＵ２０は、このクランク角度センサ１６及び図示しないカムポジションセンサからの信号に基づいて、所定の気筒の圧縮上死点を基準とした内燃機関１のクランク角度（絶対クランク角度）θを取得する。更に、ＥＣＵ２０は、クランク角度センサ１６からの信号に基づいて、機関回転速度Ｎｅを取得する。
【００２９】
ＥＣＵ２０は、各種センサによる検出値等に基づいて、所望の制御結果が得られるように、点火プラグ７、スロットル弁１０、及びインジェクタ１２等の各種アクチュエータに指示（駆動）信号を送出し、点火時期、燃料噴射量、燃料噴射時期、及びスロットル弁開度等を制御する。また、スロットル弁開度は、通常、アクセル開度に応じた開度となるように制御される。更に、ＥＣＵ２０は、酸素濃度センサ１８が備える電熱器１９への供給電力を制御して、酸素濃度センサ１８が備える温度センサ２１によって測定される酸素濃度センサ１８の温度を一定に維持する。即ち、ＥＣＵ２０は、上述した制御部としても機能する。
【００３０】
（インバランス検出）
前述したように、本検出装置は、検出時における吸気量に対応する標準供給電力と実供給電力との差が所定の閾値よりも大きいか否かに基づいてインバランスの発生の有無を判定する。このインバランス検出における本検出装置の作動につき、以下に詳しく説明する。
【００３１】
ここで、全気筒のうちの一部の気筒のインジェクタ１２が故障し、気筒間に空燃比のばらつき（インバランス）が発生した状況を想定する。このような状況としては、例えば、＃１気筒における燃料噴射量が、他の＃２、＃３、及び＃４気筒における燃料噴射量よりも多くなり、＃１気筒における空燃比のみが大きくリッチ側にずれた場合が挙げられる。このような場合においても、前述した空燃比のフィードバック制御により、内燃機関１の全体としての空燃比を理論空燃比（ストイキ）に一致させることができる場合がある。
【００３２】
しかしながら、気筒別に見ると、＃１気筒における空燃比はリッチであり（ストイキより小さい）、＃２、＃３、及び＃４気筒における空燃比はリーンである（ストイキより大きい）。即ち、この場合、インバランスが発生している。前述したように、このような状況は、例えば燃費及び／又は排気エミッションの悪化等の問題に繋がる虞があるので、インバランスの発生を異常として検出することが望ましい。そこで、本検出装置は、前記複数の気筒間における空燃比のばらつきであるインバランスの発生を検出する検出部を具備する。
【００３３】
前述したように、前記検出部は、
（１）前記多気筒内燃機関の吸気量と相関を有する運転状態パラメータである吸気量相関値と、前記電熱器への実際の供給電力である実供給電力と、を取得し、
（２）前記インバランスが発生していない正常時における前記吸気量と前記供給電力との対応関係に基づいて、前記吸気量相関値に対応する供給電力である標準供給電力を特定し、
（３）前記標準供給電力から前記実供給電力を減じた差分が所定の閾値よりも大きい場合、前記インバランスが発生していると判定する。
【００３４】
尚、上記検出部は、周知のマイクロコンピュータを含む電子回路であり、上述したＥＣＵ２０が当該検出部として機能してもよく、或いは上述したＥＣＵ２０とは別個のＥＣＵが当該検出部として機能してもよい。上記（１）乃至（３）に示した本検出装置の作動につき、図５に示したフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００３５】
ＣＰＵは、所定時間が経過する毎に図５にフローチャートにより示した「インバランス検出ルーチン」を実行するようになっている。従って、適当なタイミングになると、ＣＰＵは、図５のステップ５００から処理を開始し、次のステップ５１０に進み、内燃機関１が既に始動しているか否かを判定する。内燃機関１がまだ始動していない場合、ＣＰＵは、ステップ５１０において「Ｎｏ」と判定し、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００３６】
一方、内燃機関１が既に始動している場合、ＣＰＵは、ステップ５１０において「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ５３０に進み、酸素濃度センサ１８が備える電熱器１９に実際に供給されている電力である実供給電力（Ｐ）を制御部から取得する。次に、ＣＰＵは、ステップ５４０に進み、内燃機関１の吸気量と相関を有する運転状態パラメータである吸気量相関値（Ａ）を取得する。
【００３７】
上記吸気量相関値Ａは、内燃機関の吸気量と相関を有する運転状態パラメータである限り、特に限定されない。典型的には、上記吸気量相関値Ａは、エアフローメータ５によって検出される吸気通路内を通過する吸入空気の質量流量である吸気量Ｇａである。或いは、上記吸気量相関値Ａは、スロットル弁開度センサ４１によって検出されるスロットル弁開度ＴＡであってもよく、クランク角度センサ１６からの信号に基づいてＥＣＵ２０が算出する機関回転速度Ｎｅであってもよい。
【００３８】
また、例えば検出手段の検出誤差又は突発的な異常値等の影響を軽減する観点からは、ステップ５３０において取得される実供給電力Ｐ及びステップ５４０において取得される吸気量相関値Ａは、所定の期間（例えば、１００秒間）に亘る計測値の平均値とすることが望ましい。更に、図５においては、ステップ５３０において実供給電力Ｐを取得し、ステップ５４０において吸気量相関値Ａを取得したが、これらを取得する順序が逆であってもよい。尚、これらのステップ５３０及び５４０は、上記（１）に示した本検出装置の作動に対応する。
【００３９】
次に、ＣＰＵはステップ５５０に進み、内燃機関１においてインバランスが発生していない正常時における酸素濃度センサ１８が備える電熱器１９への供給電力と吸気量Ｇａとの対応関係に基づいて、ステップ５４０において取得された吸気量相関値Ａに対応する供給電力である標準供給電力（Ｐｓ）を特定する。尚、このステップ５５０は、上記（２）に示した本検出装置の作動に対応する。
【００４０】
尚、内燃機関１においてインバランスが発生していない正常時における酸素濃度センサ１８が備える電熱器１９への供給電力と吸気量Ｇａとの対応関係は、例えば、内燃機関１を用いる事前の実験により種々の吸気量における酸素濃度センサ１８が備える電熱器１９への供給電力を計測することによって予め特定することができる。また、このようにして予め特定された上記対応関係は、例えばマップ（データテーブル）としてＥＣＵ２０が備えるデータ規則装置（例えばＲＯＭ）に格納しておき、ステップ５５０の実行時にＣＰＵが参照するようにしてもよい。
【００４１】
更に、ステップ５４０において取得された吸気量相関値Ａが吸気量Ｇａである場合は、この吸気量Ｇａを上記対応関係に直接適用して、対応する標準供給電力Ｐｓを特定することができる。一方、ステップ５４０において取得された吸気量相関値Ａが吸気量Ｇａ以外の運転状態パラメータ（例えばスロットル弁開度ＴＡ又は機関回転速度Ｎｅ等）である場合は、これらの運転パラメータから換算された吸気量Ｇａを上記対応関係に直接適用して、対応する標準供給電力Ｐｓを特定してもよい。或いは、電熱器１９への供給電力と吸気量Ｇａとの対応関係の代わりに、電熱器１９への供給電力とスロットル弁開度ＴＡとの対応関係、又は電熱器１９への供給電力と機関回転速度Ｎｅとの対応関係を、事前の実験により、予め特定しておいてもよい。
【００４２】
次に、ＣＰＵは、ステップ５６０に進み、ステップ５５０において特定された標準供給電力Ｐｓからステップ５３０において取得された実供給電力Ｐを減じた差分が所定の閾値（Ｔｐ）よりも大きいか否かを判定する。この閾値Ｔｐは、例えば、酸素濃度センサ１８が備える電熱器１９への供給電力の計測誤差、燃費及び／又は排気エミッションの悪化等の問題を実質的に招かないインバランスの許容範囲等に応じて、適宜設定することができる。
【００４３】
標準供給電力Ｐｓから実供給電力Ｐを減じた差分が閾値Ｔｐよりも大きい場合、ＣＰＵはステップ５６０において「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップ５７０に進み、インバランスが発生していると判定する（異常判定）。一方、標準供給電力Ｐｓから実供給電力Ｐを減じた差分が閾値Ｔｐ以下である場合、ＣＰＵはステップ５６０において「Ｎｏ」と判定し、次のステップ５８０に進み、インバランスが発生していないと判定する（正常判定）。尚、これらのステップ５６０乃至５８０は、上記（３）に示した本検出装置の作動に対応する。このようにしてインバランスの発生の有無を判定した後、ＣＰＵはステップ５９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００４４】
尚、上記においては、標準供給電力Ｐｓと実供給電力Ｐとの差（Ｐｓ−Ｐ）が閾値Ｔｐよりも大きいか否かを判定基準とした。しかしながら、例えば、種々の吸気量Ｇａに対応する標準供給電力Ｐｓから閾値Ｔｐを差し引いた下限供給電力を算出しておき、吸気量Ｇａと下限供給電力との対応関係を、例えば下記表１のようなデータデーブルとしてＥＣＵ２０が備えるデータ規則装置（例えばＲＯＭ）に格納しておいてもよい。この場合、ステップ５５０において、ＣＰＵは下限供給電力と実供給電力とを比較し、実供給電力が下限供給電力よりも小さい場合、インバランスが発生していると判定する。
【００４５】
【表１】
2016035222.tif 000003
【００４６】
以上説明してきたように、本検出装置は、排気浄化触媒（三元触媒１１）に温度センサを設けること無く、多気筒内燃機関（内燃機関１）におけるインバランスの発生を検出することができる。
【００４７】
（変形例）
前述したように、本発明装置は、酸素濃度センサを加熱する電熱器への供給電力を制御してセンサ温度を一定に維持する多気筒内燃機関においてインバランスが発生すると触媒温度が上昇し、これにより酸素濃度センサが加熱され、その結果、上記電熱器への供給電力が低下する現象を利用して、インバランスの発生を検出する。
【００４８】
従って、例えば冷間始動直後等、酸素濃度センサの温度が（所望のインピーダンスに対応する）目標温度に未だ到達していない期間においては、酸素濃度センサを昇温するために電熱器への供給電力が高められる。従って、このような期間においては、上述したように標準供給電力から実供給電力を減じた差分に基づいてインバランスの発生を正確に検出することは困難となる場合がある。
【００４９】
そこで、本発明者は、図６にフローチャートに示したように、「インバランス検出ルーチン」を実行するに当たり、酸素濃度センサの温度が目標温度に到達しているか否かを判定し、酸素濃度センサの温度が目標温度に到達していない場合はインバランスの発生の検出を中止することにより、標準供給電力から実供給電力を減じた差分に基づいてインバランスの発生をより正確に検出することができるとの考えに至った。
【００５０】
即ち、この変形例に対応する図６のフローチャートは、内燃機関１が既に始動しているか否かを判定するステップ５１０と、酸素濃度センサ１８が備える電熱器１９に実際に供給されている電力である実供給電力（Ｐ）を取得するステップ５３０と、の間に、酸素濃度センサ１８の温度が目標温度に到達しているか否かを判定するステップ５２０が新たに設けられている点においてのみ、図５のフローチャートと異なる。
【００５１】
酸素濃度センサ１８の温度が目標温度に未だ到達していない場合、ＣＰＵはステップ５２０において「Ｎｏ」と判定し、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。一方、酸素濃度センサ１８の温度が目標温度に既に到達している場合は、ＣＰＵはステップ５２０において「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップ５３０に進む。尚、ステップ５３０以降の処理の流れは図５のフローチャートと同様であるので、ここでは改めて説明しない。
【００５２】
以上により、この変形例においては、酸素濃度センサ１８の温度が目標温度に未だ到達していない場合にはインバランスの発生の検出が行われない。その結果、酸素濃度センサ１８の昇温のために電熱器１９に供給される電力の影響により、インバランスの発生の検出が不正確に行われることが回避される。即ち、この変形例によれば、排気浄化触媒（三元触媒１１）に温度センサを設けること無く、多気筒内燃機関（内燃機関１）におけるインバランスの発生をより正確に検出することができる。
【００５３】
以上、本発明を説明することを目的として、特定の構成を有する幾つかの実施形態につき、時に添付図面を参照しながら説明してきたが、本発明の範囲は、これらの例示的な実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、特許請求の範囲及び明細書に記載された事項の範囲内で、適宜修正を加えることが可能であることは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００５４】
１…内燃機関、３…燃焼室、５…エアフローメータ、６…排気管、１１…三元触媒、１２…インジェクタ、１４…排気マニフォールド、１７…空燃比センサ、１８…酸素濃度センサ、１９…電熱器、２０…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２１…温度センサ、２２…水温センサ、及び４１…スロットル弁開度センサ。
【図１】
2016035222.tif 000004
【図２】
2016035222.tif 000005
【図３】
2016035222.tif 000006
【図４】
2016035222.tif 000007
【図５】
2016035222.tif 000008
【図６】
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