(57)【要約】【課題】苗植付部の下降操作時には、苗取爪が下方を向かない状態で苗植付装置が停止させることができる苗移植機を提供することである。【解決手段】  苗植付部４に苗載置台５１から苗を取って圃場に植え付ける苗取部材５２ａを有する苗植付装置５２を備え、植付装置５２の姿勢を検知する姿勢検知センサ６１が検知する苗植付装置５２の姿勢が、苗植付杆５２ａが下方を向いた姿勢であるとき、苗植付部４の下降停止位置（最下降位置）よりも上方位置で苗植付部４の下降を停止させる苗植付伝動系Ｂの制御を行う苗移植機であり、苗取部材５２ａが下方を向いているときに苗植付部４を下降させると、苗植付部４が下降停止位置よりも上方で停止することにより、苗取部材５２ａが地面に接触することを防止できるので、苗取部材（５２ａ）や苗植付装置（５２）が破損することが防止される。【選択図】図１
2016202084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２０）で駆動する車輪（１０，１１）を備えた走行車体（２）と、
走行車体（２）を前後進させ、さらにその前後進走行速度を操作する走行操作レバー（９３）と、
前記走行車体（２）の後部に昇降自在に苗植付部（４）を連結し、該苗植付部（４）に苗載置台（５１）を配置し、該苗載置台（５１）から苗を取って圃場に植え付ける苗取部材（５２ａ）を有する苗植付装置（５２）を備えた苗移植機において、
苗植付部（４）の昇降や苗植付装置（５２）の入切を操作する植付操作部材（９４）と、
苗植付装置（５２）の回転駆動を副変速切替装置（Ｂ）によって行う副変速切替部材（９７）と、
苗植付装置（５２）の姿勢を検知する姿勢検知部材（６１）と、
姿勢検知部材（６１）が検知する苗植付装置（５２）の姿勢が、苗取部材（５２ａ）が下方を向いた姿勢であるとき、苗植付部（４）の「下降停止」位置よりも上方位置で苗植付装置（５２）の回転駆動を停止させる副変速切替装置（Ｂ）の制御構成を有する制御装置（１００）を備えた
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
姿勢検知部材（６１）は、苗植付装置（５２）を伝動する植付伝動部ケース（６２）内に設けた姿勢検出ギア（６１ｂ）と該姿勢検出ギア（６１ｂ）の歯を検出して植付駆動部材の回転位置を検知する回転検知部材（６１ａ）で構成され、
苗植付部（４）を油圧により昇降させる植付昇降装置（４６）と、
苗植付部（４）の昇降位置を苗植付部（４）の昇降傾斜角度により検知する昇降検知部材（３９）を設け、
また、昇降検知部材（３９）の検知する苗植付部（４）の昇降傾斜角度が、苗植付部（４）の接地する角度に相当する傾斜角度になると、植付昇降装置（４６）の作動停止により苗植付部（４）の下降を停止させる制御構成を有する制御装置（１００）を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
植付昇降装置（４６）を作動させる、及び入切させる作動切替装置（７２）と、
作動切替装置（７２）を操作して植付昇降装置（４６）の作動を切り替える切替部材（７３）と、
切替部材（７３）を作動制御する作動切替アクチュエータ（７４）と、
作動切替装置（７２）の作動を停止させる作動停止部材（７６）と、
作動停止部材（７６）を作動位置と非作動位置に移動させる作動停止アクチュエータ（７７）を設け、
制御装置（１００）は、苗取部材（５２ａ）が下方を向いた姿勢で苗植付部（４）の下降が行われることを姿勢検知部材（６１）が検知すると、作動切替装置（７２）の切替部材（７３）又は作動停止部材（７６）のいずれかを作動させ、苗植付部（４）を下降停止位置よりも上方で停止させる植付昇降装置（４６）の昇降制御構成を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
苗取部材（５２ａ）が下方を向いた姿勢を姿勢検知部材（６１）が検知し、且つ苗植付部（４）が下降停止位置より上方で停止したときに作動する第１操作牽制部材（７８）と該第１操作牽制部材（７８）を出し入れする第１切替アクチュエータ（８０）を植付操作部材（９４）の操作範囲内に設け、又は、
作動停止部材（７６）が非作動位置に移動すると作動する第２操作牽制部材（８１）と第２操作牽制部材（８１）を出し入れする第２切替アクチュエータ（８２）を作動停止部材（７６）の操作範囲内に設けた
ことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
植付操作レバー（９４）を「植付作業」位置に操作し、走行レバー（９３）を走行車体（２）が前進するように操作して苗植付装置（５２）を回転させてから植付操作部材（９４）を「中立」位置に操作して停止させ、
苗取部材（５２ａ）が下方を向いていない姿勢となったことを姿勢検知部材（６１）が検知すると、苗植付部（４）が「下降停止」位置まで下降する副変速切替装置（Ｂ）の制御構成を制御装置（１００）は有する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
苗取部材（５２ａ）が下方を向いた姿勢であることを姿勢検知部材（６１）が検知しており、且つ苗植付部（４）が地面に着いて停止する下降停止位置より上方で停止しているとき、
植付操作部材（９４）を「下降」位置に操作すると、植付駆動部材が駆動し、また、
苗取部材（５２ａ）が下方を向いていない姿勢となったことを姿勢検知部材（６１）が検知すると、苗植付部（４）を下降停止位置まで下降させる植付昇降装置（４６）の作動制御構成を制御装置（１００）は有する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
走行車体（２）の走行伝動を「植付作業」、「路上走行」又は「中立」に切り替える副変速切替装置（Ｂ）を設け、
制御装置（１００）は、副変速切替装置（Ｂ）が「植付作業」位置に操作されているときは、苗取部材（５２ａ）が下方を向いた姿勢であることを姿勢検知部材（６１）が検知しても、苗植付部（４）を下降停止位置まで下降させる植付昇降装置（４６）の作動制御構成を有する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付装置で適正な圃場深さに苗を植え付ける乗用型田植機等の苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を有する苗植付部を備えた田植機において、植付レバーの操作により、苗植付部を昇降させ、かつ苗植付装置の入切を操作して、苗植付装置による苗植付深さを自動的に調整することができる構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４０２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された苗移植機は、植付レバーの操作により、苗植付部の昇降や、苗植付装置の入切を操作する構成である。また、苗植付部の上下位置は、植付レバーを「下降」位置または「上昇」位置に操作したあと、「中立」位置に操作して昇降を停止させることで調整するが、「下降」または「上昇」に操作した状態を継続すると、苗植付部は最大下降位置、または最大上昇位置まで移動すると自動停止する構成としている。
【０００５】
しかしながら、苗植付部の下降操作を行うとき、苗取爪が下方を向いた状態で苗植付装置が停止していると、苗取爪が地面に接触してしまう問題がある。
苗の植付を行う圃場内であれば、表土部分は柔らかく、また苗植付部も表土に接触すると下降停止するので、苗取爪が破損することはないが、圃場外の道路で苗植付部を下降させたときは、硬い地面に苗取爪が接触するので、苗取爪が変形してしまうことや、苗取爪から苗植付装置に負荷が加わり、苗植付装置に破損が生じる問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、苗植付部の下降操作時には、苗取爪が下方を向かない状態で苗植付装置を停止させることができる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（２０）で駆動する車輪（１０，１１）を備えた走行車体（２）と、走行車体（２）を前後進させ、さらにその前後進走行速度を操作する走行操作レバー（９３）と、前記走行車体（２）の後部に昇降自在に苗植付部（４）を連結し、該苗植付部（４）に苗載置台（５１）を配置し、該苗載置台（５１）から苗を取って圃場に植え付ける苗取部材（５２ａ）を有する苗植付装置（５２）を備えた苗移植機において、苗植付部（４）の昇降や苗植付装置（５２）の入切を操作する植付操作部材（植付操作レバー）（９４）と、苗植付装置（５２）の回転駆動を副変速切替装置（Ｂ）によって行う副変速切替部材（副変速切替レバー）（９７）と、苗植付装置（５２）の姿勢を検知する姿勢検知部材（姿勢検知センサ）（６１）と、姿勢検知部材（６１）が検知する苗植付装置（５２）の姿勢が、苗取部材（５２ａ）が下方を向いた姿勢であるとき、苗植付部（４）の「下降停止」位置よりも上方位置で苗植付装置（５２）の回転駆動を停止させる副変速切替装置（Ｂ）の制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする苗移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、姿勢検知部材（６１）は、苗植付装置（５２）を伝動する植付伝動部ケース（６２）内に設けた姿勢検出ギア（６１ｂ）と該姿勢検出ギア（６１ｂ）の歯を検出して植付駆動部材（植付駆動軸）の回転位置を検知する回転検知部材（回転検知センサ）（６１ａ）で構成され、苗植付部（４）を油圧により昇降させる植付昇降装置（植付昇降シリンダ）（４６）と、苗植付部（４）の昇降位置を苗植付部（４）の昇降傾斜角度により検知する昇降検知部材（昇降リンクセンサ）（３９）を設け、また、昇降検知部材（３９）の検知する苗植付部（４）の昇降傾斜角度が、苗植付部（４）の接地する角度に相当する傾斜角度になると、植付昇降装置（４６）の作動停止により苗植付部（４）の下降を停止させる制御構成を有する制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、植付昇降装置（４６）を作動させる、及び入切させる作動切替装置（植付昇降装置作動切替油圧バルブ）（７２）と、作動切替装置（７２）を操作して植付昇降装置（４６）の作動を切り替える切替部材（切替バルブスプール）（７３）と、切替部材（７３）を作動制御する作動切替アクチュエータ（作動切替ソレノイド）（７４）と、作動切替装置（７２）の作動を停止させる作動停止部材（油圧ロックレバー）（７６）と、作動停止部材（７６）を作動位置と非作動位置に移動させる作動停止アクチュエータ（作動停止ソレノイド）（７７）を設け、制御装置（１００）は、苗取部材（５２ａ）が下方を向いた姿勢で苗植付部（４）の下降が行われることを姿勢検知部材（６１）が検知すると、作動切替装置（７２）の切替部材（７３）又は作動停止部材（７６）のいずれかを作動させ、苗植付部（４）を下降停止位置よりも上方で停止させる植付昇降装置（４６）の昇降制御構成を有することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、苗取部材（５２ａ）が下方を向いた姿勢を姿勢検知部材（６１）が検知し、且つ苗植付部（４）が下降停止位置より上方で停止したときに作動する第１操作牽制部材（７８）と該第１操作牽制部材（７８）を出し入れする第１切替アクチュエータ（ソレノイド）（８０）を植付操作部材（植付操作レバー）（９４）の操作範囲内に設け、又は、作動停止部材）（油圧ロックレバー）（７６）が非作動位置に移動すると作動する第２操作牽制部材（８１）と第２操作牽制部材（８１）を出し入れする第２切替アクチュエータ（ソレノイド）（８２）を作動停止部材（７６）の操作範囲内に設けたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、植付操作レバー（９４）を「植付作業（植付入）」位置に操作し、走行（操作）レバー（９３）を走行車体（２）が前進するように操作して苗植付装置（５２）を回転させてから植付操作部材（９４）を「中立」位置に操作して停止させ、苗取部材（苗植付杆）（５２ａ）が下方を向いていない姿勢となったことを姿勢検知部材（６１）が検知すると、苗植付部（４）が「下降停止」位置まで下降する副変速切替装置（Ｂ）の制御構成を制御装置（１００）は有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項６記載の発明は、苗取部材（５２ａ）が下方を向いた姿勢であることを姿勢検知部材（６１）が検知しており、且つ苗植付部（４）が地面に着いて停止する下降停止位置より上方で停止しているとき、植付操作部材（９４）を「下降」位置（植付操作部材（９４）の操作溝に記入された「下降」を指示している位置）に操作すると、植付駆動部材（植付駆動軸）が駆動し、また、苗取部材（５２ａ）が下方を向いていない姿勢となったことを姿勢検知部材（６１）が検知すると、苗植付部（４）を下降停止位置まで下降させる植付昇降装置（４６）の作動制御構成を制御装置（１００）は有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１３】
請求項７記載の発明は、走行車体（２）の走行伝動を「植付作業」、「路上走行」又は「中立（移動停止）」に切り替える副変速切替装置（Ｂ）を設け、制御装置（１００）は、副変速切替装置（Ｂ）が「植付作業」位置に操作されているときは、苗取部材（５２ａ）が下方を向いた姿勢であることを姿勢検知部材（６１）が検知しても、苗植付部（４）を下降停止位置まで下降させる植付昇降装置（４６）の作動制御構成を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、苗取部材（５２ａ）が下方を向いているときに苗植付部（４）を下降させると、苗植付部（４）が下降停止位置（地面に接触する位置）よりも上方で停止することにより、苗取部材（５２ａ）が地面に接触することを防止できるので、苗取部材（５２ａ）や苗植付装置（５２）が破損することが防止される。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、植付駆動部材（植付駆動軸）の回転位置に基づき苗植付装置（５２）の姿勢を判定することにより、画像撮影等により実際の苗植付装置（５２）の姿勢を検知するよりも簡単に苗植付装置（５２）の姿勢の検知が可能になるので、検知機構や制御の構成が簡潔になる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、作動切替装置（７２）の切替部材（７３）又は作動停止部材（７６）のいずれかが作動して苗植付部（４）を下降停止位置よりも上方で停止させることにより、植付操作部材（植付レバー）（９４）を移動させることなく苗植付部（４）を停止させることができるので、大きな荷重を生じ得る装置が不要となり、構成の簡潔化が図られる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、苗植付部（４）が停止すると、植付操作部材（９４）の操作が第１操作牽制部材（８０）によって制限され、あるいは作動停止部材（７６）の操作が第２操作牽制部材（８１）によって制限されることにより、誤って苗植付部（４）の下降操作が再開されることを防止できるので、苗取部材（５２ａ）が地面に接触して破損することが防止される（図７参照）。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、苗植付装置（５２）を苗取部材（５２ａ）が地面に接触しない姿勢にすると、苗植付部（４）が下降停止位置まで自動的に下降することにより、苗取部材（５２ａ）が破損しない状態とした上で苗植付部（４）の下降規制状態を解除することができるので、苗取部材（５２ａ）の破損が確実に防止される。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、植付操作部材（９４）を「下降」位置（植付操作部材（９４）の操作溝に記入された「下降」を指示している位置）に操作すると、苗取部材（５２ａ）が地面に接触しない姿勢に苗植付装置（５２）が自動的に切り替わると共に、苗植付部（４）が下降停止位置まで自動的に下降することにより、苗取部材（５２ａ）が破損しない状態とした上で苗植付部（４）の下降規制状態を解除することができるので、苗取部材（５２ａ）の破損が確実に防止され、また、植付操作部材（９４）を「下降」位置に操作するだけで下降規制が解除されるので、操作工数が少なくなり、操作性が従来以上に向上する。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、副変速切替装置（Ｂ）が「植付作業」であるとき、植付操作部材（９４）を「下降」位置に操作すると、苗植付装置（５２）の姿勢にかかわらず苗植付部（４）が「下降停止位置」まで下降するので、苗植付杆５２ａの破損防止のための制御構成により苗植付部（４）が十分に下降できず、苗の植付が浅くなることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型苗移植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型苗移植機のミッションケース内のギアなどの動力伝動用の構成図である。
【図４】図１の乗用型苗移植機の植付伝動ケース内の苗植付部の姿勢検知部の構成を示す断面図である。
【図５】図１の乗用型苗移植機の走行レバーガイド部分の平面図である。
【図６】図１の乗用型苗移植機の一部の制御ブロック図である。
【図７】本発明の実施例の乗用型苗移植機の植付操作レバーの操作範囲を示す操作溝の平面図（図７（Ａ））と油圧ロックレバーの操作範囲を示す操作溝の平面図（図７（Ｂ））である。
【図８】図１の乗用型苗移植機の正面図（図８（Ａ））、苗移植機側面図（図８（Ｂ））、折り畳んだパラソルを下向きに折り曲げた状態を示す図（図８（Ｃ）である。
【図９】図１の乗用型苗移植機のパラソルを閉じた図（図９（Ａ））とパラソルの柄をスライド式に短縮できる構成図（図９（Ｂ））である。
【図１０】図１の乗用型苗移植機のシートにパラソルを取り付けた状態を示す図（図１０（Ａ））とパラソルを収納した走行車体の平面図（図１０（Ｂ））である。
【図１１】本発明の実施例の乗用型苗移植機の平面図（図１１（Ａ））、側面図（図１１（Ｂ））及び一部断面を示す正面図（図１１（Ｃ））である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。  
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【００２３】
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機の側面図と平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着されている。
【００２４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。  
【００２５】
また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着されている。
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２６】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２７】
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ装置４５と植付伝動軸６６（図３参照）によって苗植付部４へ伝動される。
【００２８】
エンジン２０の上部に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。  
【００２９】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を設けても良い。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。縦リンク４３は、門型の支持枠体（図示せず）よりも機体内側に設ける。
【００３０】
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、前記連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
メインフレーム１５に固着した支持部材４２と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３１】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。
【００３２】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３３】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の図示しない支持枠体と該支持枠体の上側に設けられた支持ローラをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３４】
ミッションケース１２内のギアなどの動力伝動用の構成を図３に示す。  
ミッションケース１２内には走行伝動系Ａと副変速切替装置Ｂが設けられ、該走行伝動系Ａと副変速切替装置Ｂにそれぞれエンジン動力を伝達する入力軸１６がミッションケース１２内のほぼ中央部に配置されている。
【００３５】
走行伝動系Ａには入力軸１６からの動力を順次伝達する中間軸２４と出力軸２５とデフギア２６を有する差動歯車機構Ｄと左右の前輪出力軸２８と、走行車体２に設けるブレーキ装置（図示省略）を操作すると後輪１１への駆動力の伝動を弱め、最終的に停止させる制動伝達軸２９を備えている。
【００３６】
そして、該中間軸２４の一側端部を突出させ、前記ＨＳＴ２３の出力軸（図示省略）と直結させ、ＨＳＴ２３からの駆動力を、走行速度で伝動する第１ＨＳＴ出力ギア２４ａ、または植付作業速度で伝動する第２ＨＳＴ出力ギア２４ｂを介して出力する構成としている。該第１ＨＳＴ出力ギア２４ａ及び第２ＨＳＴ出力ギア２４ｂは中間軸２４の所定位置に、移動不能に取り付けられている。
【００３７】
さらに、出力軸２５には、前記第１ＨＳＴ出力ギア２４ａと常時噛み合う位置に第１ＨＳＴ入力ギア２５ｃを移動不能に取り付けると共に、第２ＨＳＴ出力ギア２４ｂと常時かみ合う位置に第２ＨＳＴ入力ギア２５ｂが取り付けられている。そして、該第１ＨＳＴ入力ギア２５ｃと第２ＨＳＴ入力ギア２５ｂの間には、走行車体２を路上走行速度と植付作業速度、及び走行系統に伝動しない走行中立に切替操作する、図１及び図２で示す副変速切替レバー９７（図2に示す植付操作レバー９４とは異なる）の操作に連動して出力軸２５に沿って摺動する走行シフタ２５ｓを設ける。
【００３８】
前記第１ＨＳＴ入力ギア２５ｃと第２ＨＳＴ入力ギア２５ｂには、各々第１キー溝２５ｋ１、第２キー溝２５ｋ２を形成し、走行シフタ２５ｓには、左右一側に第１キー爪２５ｓ１、左右他側に第２キー爪２５ｓ２を各々形成する。  
【００３９】
該第１キー溝２５ｋ１に第１キー爪２５ｓ１が入り込むとき、前記出力軸２５は第１ＨＳＴ出力ギア２４ａと第１ＨＳＴ入力ギア２５ａの噛み合いによって回転させられ、走行車体２を走行速で走行させる。一方、該第２キー溝２５ｋ２に第２キー爪２５ｓ２が入り込むとき、前記出力軸２５は第２ＨＳＴ出力ギア２４ｂと第２ＨＳＴ入力ギア２５ｂの噛み合いによって回転させられ、走行車体２を植付作業速で走行させる。なお、第１及び第２キー爪２５ｓ１，２５ｓ２が第１及び第２キー溝２５ｋ１，２５ｋ２のどちらとも噛み合っていないときは、走行車体２の走行駆動力が遮断され、苗植付部４への伝動が確保される、走行中立状態となる。  
【００４０】
前記走行速、植付作業速及び走行中立状態の切替操作は、走行車体２に設ける副変速切替レバー９７の操作によって行う。
また、前記出力軸２５には、入力軸１６に取り付けられている第３入力ギア１６ｃと噛み合い、植付駆動力を下手側に伝動する植付伝動ギア２５ａを取り付けている。該植付伝動ギア２５ａは常時第３入力ギア１６ｃと噛み合って出力軸２５を回転させ、ミッションケース１２の上手側に向かって駆動力を伝動する。なお、植付伝動は、後述する苗植付杆クラッチ３０によって入り切りする構成としている。
【００４１】
副変速切替装置Ｂは、入力軸１６からの動力を順次伝達する中継軸２１と植付出力軸２２を備えている。なお、ミッションケース１２に隣接して植付伝動軸６６が配置されている。
【００４２】
まず、走行伝動系Ａの駆動について説明する。  
走行車体（機体）２を前進させる方向に走行（操作）レバー９３を操作すると、ＨＳＴ２３の出力軸と連結された中間軸２４が正転方向に回転する。このとき、前記副変速切替レバー９７の操作位置によって、走行シフタ２５ｓの位置が異なり、第１ＨＳＴ出力ギア２４ａと第１ＨＳＴ入力ギア２５ｃと噛み合う走行速、第２ＨＳＴ出力ギア２４ｂと第２ＨＳＴ入力ギア２５ｂと噛み合う植付作業速、及び第３入力ギア１６ｃと植付伝動ギア２５ａが噛み合い、走行伝動を遮断すると共に植付駆動力のみ伝動される走行中立状態のいずれかに切り替わる。
【００４３】
このとき、出力軸２５は逆転方向に回転し、該出力軸２５よりも機体前側に位置する入力軸１６に取り付けられた第３入力ギア１６ｃが植付伝動ギア２５ａと噛み合うことにより、該入力軸１６は正転方向に回転する。また、出力軸２５よりも機体後側に位置する、デフギア２６を介して、左右前輪出力軸２８を正転方向に回転させることにより、機体２が前進走行を開始する。
【００４４】
また、中間軸２４の逆転時には、中間軸２４に取り付けられた第２中間ギア２４ｂと噛合する出力軸２５に取り付けられた第２出力ギア２５ｂを介して出力軸２５を正転方向に回転させる。出力軸２５のデフギア２６を介して左右の前輪出力軸２８を正転方向に回転させ、走行車体（機体）２を前進方向に走行させる。
【００４５】
また、走行車体（機体）２を後退させる方向に走行（操作）レバー９３を操作したとき、副変速切替レバー９７が走行速または植付作業速に操作されていると、ＨＳＴ２３の駆動力を受けた中継軸２４は逆転方向に回転し、第１ＨＳＴ出力ギア２４ａと第１ＨＳＴ入力ギア２５ｃが噛み合う、または第２ＨＳＴ出力ギア２４ｂと第２ＨＳＴ入力ギア２５ｂが噛み合い、出力軸２５が正転方向に回転する。
【００４６】
そして、前記植付伝動ギア２５ａと第３入力ギア１６ｃが噛み合うことにより、入力軸１６は逆転方向に回転すると共に、デフギア２６を介して左右前輪出力軸２８を逆転方向に回転させることにより、機体が後進走行を開始する。
【００４７】
次に、走行（操作）レバー９３の操作によりＨＳＴ２３の出力軸（図示せず）の逆転に対応させて入力軸１６を走行車体（機体）２が後進する方向に回転させると、入力軸１６は逆転方向に回転し、入力軸１６に固着した第３入力ギア１６ｃと噛合する植付伝動ギア２５ａを介して出力軸２５を正転方向に回動させる。出力軸２５の正転でデフギア２６を有する差動歯車機構Ｄを介して左右の前輪出力軸２８を逆転方向、すなわち走行車体（機体）２の後退方向に回転させる。
【００４８】
次に副変速切替装置Ｂの駆動について説明する。  
走行（操作）レバー９３を前記走行車体（機体）２が後退する方向へ操作することにより連動部材（ワイヤ）６８を介してシフタ４８をはじめとする切替装置（シフタ４８と該シフタ４８の回動操作に連動して回転するスライダ６３と、スライダ６３の回転で入力軸１６上を摺動するキー６９からなる）を作動させて、キー６９を入力軸１６の第１入力ギア１６ａに係合させる。
【００４９】
また、キー６９が第１入力ギア１６ａに嵌まると、車体２を後退させる方向である入力軸１６は逆回転方向に回転しているので、入力軸１６の駆動力はカウンタ軸１７のカウンタギア１７ａを正回転させた後、中継軸２１の第１中継ギア２１ａを逆回転させる。中継軸２１の前記逆回転は、中継軸２１に固着した第３中継ギア２１ｃ又は第４中継ギア２１ｄを逆回転方向に駆動させ、該第３中継ギア２１ｃ又は第４中継ギア２１ｄと噛合する植付出力軸２２の第１植付伝動ギア２２ａ又は第２植付伝動ギア２２ｂを介して植付出力軸２２を正方向に駆動させる。植付出力軸２２の回転方向が正回転であるので、植付伝動軸６６を介して苗植付装置５２が正転し、苗の植付が可能となる。
【００５０】
なお、植付出力軸２２の第１植付伝動ギア２２ａ又は第２植付伝動ギア２２ｂは互いに径が異なり、植付出力軸２２の軸上を株間変速機構（図示省略）の操作によってスライドし、また第１植付伝動ギア２２ａと第２植付伝動ギア２２ｂはそれぞれ中継軸２１の第３中継ギア２１ｃと第４中継ギア２１ｄとそれぞれ噛合可能であり、それぞれのギア同士の噛合で植付伝動軸６６を介しての苗植付装置５２の回転速度が２段階に調整できる。
【００５１】
また、このとき、入力軸１６の第２入力ギア１６ｂにはキー６９が入力しないので、第２入力ギア１６ｂはフリー回転しており、第２入力ギア１６ｂを経由しての入力軸１６からの中継軸２１への動力伝達は無い。
【００５２】
次に、走行（操作）レバー９３の走行車体（機体）２を前進させる方向への操作により、図３のミッションケース１２の外側の丸枠内に示すように、連動部材（ワイヤ）６８を介してシフタ４８をはじめとする切替装置（４７、４８、６９）の作動でキー６９を入力軸１６の第２入力ギア１６ｂに係合させる。
【００５３】
キー６９が入力軸１６の第２入力ギア１６ｂに係合するときは、第１入力ギア１６ａはフリー回転する。また、入力軸１６が前記したように正転方向に回転しているので、第２入力ギア１６ｂの駆動力は第２入力ギア１６ｂに噛合する第２中継ギア２１ｂにより中継軸２１を逆回転させる。
【００５４】
中継軸２１の前記逆回転は、中継軸２１に固着した第３中継ギア２１ｃ又は第４中継ギア２１ｄを逆回転方向に駆動させ、該第３中継ギア２１ｃ又は第４中継ギア２１ｄと噛合する植付出力軸２２の第１植付伝動ギア２２ａ又は第２植付伝動ギア２２ｂを介して植付出力軸２２を正方向に駆動させる。植付出力軸２２の回転方向が正回転であるので、植付伝動軸６６からの駆動力を受ける植付伝動ケース６２内にある植付駆動軸（図示せず）を介して苗植付装置５２が正転し、苗の植付が可能となる。
【００５５】
なお、植付クラッチ装置４５はクラッチ切りピン４７と植付クラッチ爪３０とスプリング５７を備えた構成である。すなわち、植付クラッチ装置４５には植付出力軸２２を常時植付伝動軸６６とは反対側に付勢する植付クラッチ爪３０とクラッチ切ピン４７があり、植付クラッチ爪３０は植付出力軸２２の外周に装着され、該植付クラッチ爪３０の外周には軸方向に傾斜した傾斜面を形成し、さらに該傾斜面にクラッチ切りピン４７が押圧可能に配置されている。該植付クラッチ爪３０の傾斜面はクラッチ切りピン４７が押圧されると植付クラッチ爪３０が植付出力軸２２をスライドしてクラッチが外れるような傾斜面が形成されている。また、植付クラッチ爪３０を植付出力軸２２上で摺動させて該植付クラッチ爪３０と一体の第１植付伝動ギア２２ａ又は第２植付伝動ギア２２ｂと第３中継ギア２１ｃ又は第４中継ギア２１ｄとの係合を入り切りする方向に付勢又は付勢解除することができるスプリング５７を植付出力軸２２の外周に設けている。
【００５６】
従って、植付伝動軸６６にエンジン動力を伝達させたくないときには、クラッチ切りピン４７の押圧により植付クラッチ爪３０を植付伝動軸６６側にスライドさせて、植付出力軸２２へのエンジン動力の伝達を解除させる。
【００５７】
上記構成により走行車体２を後進操作すると、正逆転伝動機構１９が植付伝動軸６６を逆転させることにより、後進時に苗植付装置５２は正転方向に動き続けることができるので、植付クラッチ装置４５が切れなくても、植付クラッチ装置４５や苗植付装置５２が破損することが防止される。
【００５８】
また、植付クラッチ装置４５が切れて苗植付部４の駆動が停止すると、苗植付装置５２が所定の停止位置で停止するので、植付再開時に同じ苗の前後間隔（株間）を取ることができ、苗の植付精度が従来技術より向上する。
【００５９】
なお、苗植付装置５２の前記所定の停止位置は、各植付伝動軸６６に設けられている一対の植込杆５２ａが土壌内に無い位置で、これにより土の付着により植込杆５２ａが苗を取れなくなることを防止することができる。すなわち、植込杆５２ａが正転時には、図示しないロータリケース内の偏心ギアの形状により、植付クラッチ装置４５を切ったとき、苗を植え付ける２つの植込杆５２ａは所定の停止位置で止まる構造となっているためである。これにより、植付クラッチ装置４５を入にした際、それまでの苗の植付前後間隔（株間）が維持されるので、作業条における植付開始位置や植付終了位置が乱れにくくなり、植付が必要な箇所に苗が植え付けられないことが防止される。
【００６０】
さらに、この２つの植込杆５２ａの停止位置は、両方の植込杆の苗取フォークが土壌内に進入していない状態なので、苗取フォークの苗取空間部に泥が溜まって苗が取れなくなることや、苗取フォークが抵抗で歪んだりすることが防止される。
【００６１】
また、走行操作レバー９３による走行車体２の前進操作では正転駆動する入力軸１６からの動力を植付伝動軸６６では正転させて、走行操作レバー９３による走行車体２の後進操作では逆転駆動する入力軸１６からの動力を植付伝動軸６６では正転させる副変速切替装置Ｂをミッションケース１２内に設けているので、走行車体２の前進又は後進に拘わらず、苗植付装置５２を正転駆動できるので苗の植付操作性が従来技術に比較して向上する。
【００６２】
なお、植付操作レバー９４は苗植付部４の昇降及び植付の入切操作を行い、副変速切替レバー９７はミッションケース１２内の種々のギアの噛み合わせを切り替えて走行伝動機構を切り替えるものである。
【００６３】
また、図４（ａ）に植付伝動ケース６２（図１参照）の断面図を示すように苗植付装置５２の姿勢を苗植付装置５２のロータリケース５２ｂに回転自在に取り付けた植付杆５２ａの回転角度（所定基準位置からの角度）を検知する姿勢検知センサ（姿勢検知部材）６１を植付伝動ケース６２に配置し、該姿勢検知センサ６１が検知する苗植付装置５２の姿勢が、苗取部材（苗植付杆）５２ａが下方を向いた姿勢であるとき、苗植付部４の下降停止位置（最下降位置）よりも上方位置で苗植付装置５２の回転駆動を停止させる副変速切替装置（Ｂ）の制御を実行する構成が制御装置１００にある。
【００６４】
図４に示す姿勢検知センサ６１は、植付装置５２を伝動する植付伝動ケース６２内にある植付駆動軸（図示せず）の回転位置を検知する回転検知センサ６１ａと検知ギア６１ｂで構成され、植付駆動軸に設ける検知ギア６１ｂのうち、苗植付装置５２の苗取部材５２ａが下方を向く姿勢となる位置のみ他の部位とは異なる形状とする。また、例えば、検知ギア６１ｂは、全体として偏心した偏心ギアでも良い。図４（ｂ）に示すギア６１ｂはスパーギアから歯の一部を欠いた検知ギアとした例を示す。図４（ｂ）に示すギア６１ｂは一部の歯形が他と異なる形状をしているので、苗取部材５２ａが下方を向く姿勢となる位置を回転検知センサ６１ａで検出できる。
【００６５】
こうして、回転検知センサ６１ａが検知ギア６１ｂの他の歯形とは違う歯形を検知することで、苗植付杆５２ａが下方を向いていると判断する。
苗植付杆５２ａが下方を向いているときに苗植付部４を下降させると、苗植付杆５２ａが苗植付装置５２の下降停止位置（地面に接触する位置）よりも上方で停止することにより、苗植付杆５２ａが地面に接触することを防止できるので、苗植付杆５２ａや苗植付装置５２が破損することが防止される。
【００６６】
図４に示すように姿勢検知センサ６１は、苗植付装置５２を伝動する植付伝動ケース６２内に設けた姿勢検出ギア６１ｂと該姿勢検出ギア６１ｂの歯を検出して植付駆動軸（図示せず）の回転位置を検知する回転検知センサ６１ａで構成している。
【００６７】
また、苗植付部４の昇降位置を検知する昇降（リンク）センサ（昇降検知部材）３９を上リンク４０の上端が接するリンクベース４２に取り付けているので、該昇降センサ３９が検知する苗植付部４の昇降位置、すなわち上リンク４０の傾斜角度が苗植付部（４）の接地する角度に相当する傾斜角度になると、下降を停止させるように苗植付装置５２の下降停止制御をする構成が制御装置１００内にある。
【００６８】
さらに、植付駆動軸（図示せず）の回転位置に基づき苗植付装置５２の姿勢を判定することにより、画像撮影等により実際の苗植付装置５２の姿勢を検知するよりも簡単に苗植付装置５２の姿勢の検知が可能になるので、検知機構や制御の構成が簡潔になる。
【００６９】
図５には本実施例の乗用型苗移植機の走行（操作）レバー９３のレバーガイド４９部分の平面図を示す。また、図６には本実施例に関係する制御ブロック図を示す。
苗植付部４を昇降させる昇降油圧シリンダ４６を作動させる、及び入切させる植付昇降装置作動切替油圧バルブ（作動切替装置）７２を操作して昇降油圧シリンダ４６の作動を切り替える切替バルブスプール（切替部材）７３を作動制御する作動切替ソレノイド（作動切替アクチュエータ）７４と植付昇降装置作動切替油圧バルブ７２の作動を停止させる油圧ロックレバー（作動停止部材）７６と油圧ロックレバー７６を作動位置と非作動位置に移動させる作動停止ソレノイド（作動停止アクチュエータ）７７を設けておき、制御装置１００には、苗取部材５２ａが下方を向いた姿勢で苗植付部４の下降が行われることを姿勢検知センサ６１が検知すると、植付昇降装置作動切替油圧バルブ７２の切替バルブスプール７３又は油圧ロックレバー７６のいずれかを作動させ、苗植付部４を下降停止位置よりも上方で停止させる植付昇降シリンダ４６の昇降制御構成を有する。
【００７０】
こうして、植付駆動軸に配置した回転検知センサ６１が苗植付杆５２ａが下方を向いた姿勢であることを検知し、昇降センサ３９が苗植付部４が下降しているとみなす傾斜角度変化を検知すると、制御装置１００は植付昇降装置作動切替油圧バルブ７２のバルブスプール７３又は油圧ロックレバー７６のいずれかを作動させ、苗植付部４を下降停止位置よりも上方で停止させることができ、植付操作レバー９４を移動させることなく苗植付部４を停止させることができるので、大きな荷重を生じ得る装置が不要となり、構成の簡潔化が図られる。
【００７１】
図７（Ａ）は植付操作レバー９４の操作範囲を示す操作ガイド９５（機体の操作部３３に配置される）と該操作ガイド９５内に第１切替アクチュエータ（ソレノイド）８０で出し入れされる第１操作牽制部材７８を示す平面図であり、図７（Ｂ）は油圧ロックレバー（作動停止部材）７６の操作範囲を示す操作ガイド９６（機体の操作部３３に配置される）と該操作ガイド９６内に第２切替アクチュエータ（ソレノイド）８２で出し入れされる第２操作牽制部材８１を示す平面図である。
【００７２】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、苗取部材５２ａが下方を向いた姿勢を姿勢検知センサ６１が検知し、且つ苗植付部４が下降停止位置より上方で停止したときに作動する第１操作牽制部材７８を第１切替アクチュエータ（ソレノイド）８０で操作ガイド９５内を出し入れすることで植付操作レバー９４の操作範囲を決め、又は、油圧ロックレバー７６が操作ガイド９６内の非作動位置に移動すると第２操作牽制部材８１を出し入れする第２切替アクチュエータ（ソレノイド）８２が油圧ロックレバー７６の操作ガイド９６の操作範囲を決めることができる。
【００７３】
これにより、苗植付部４が停止すると、植付操作レバー９４の操作が第１操作牽制部材８０によって圃場面に向けて下降しないように制限され、また油圧ロックレバー７６の操作が第２操作牽制部材８１によって油圧ロック状態になり、誤って苗植付部４の下降操作が再開されることを防止できるので、苗取部材５２ａが地面に接触して破損することが防止される。
【００７４】
走行車体２の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材（ＨＳＴレバー）９３を前進操作して、「植付作業」位置に操作する植付レバー９４を操作して苗植付装置５２を回転させてから植付レバー９４を「中立」位置に操作して停止させ、苗植付杆５２ａが下方を向いていない姿勢となったことを姿勢検知センサ６１が検知すると、苗植付部４が下降停止位置まで下降する（なお、苗植付装置５２は、前進側のＨＳＴ出力で駆動させてから停止させると、苗植付杆（苗取部材）５２ａが前後方向を向いた状態で停止する構成となっている。）制御構成を制御装置１００には備えている。
【００７５】
こうして苗植付装置５２を苗植付杆５２ａが地面に接触しない姿勢にすると、苗植付部４が下降停止位置まで自動的に下降することにより、苗植付杆５２ａが破損しない状態とした上で苗植付部４の下降規制状態を解除することができるので、苗植付杆５２ａの破損が確実に防止される。
【００７６】
苗植付杆５２ａが下方を向いた姿勢であることを姿勢検知センサ６１が検知しており、且つ苗植付部４が下降停止位置より上方で停止しているとき、植付操作レバー９４を植付操作レバー９４の操作ガイド９５の「下降」と表示されている位置である「下降」位置に操作すると、植付駆動部材（植付駆動軸）が駆動し、また苗植付杆５２ａが下方を向いていない姿勢となったことを姿勢検知センサ６１が検知すると、苗植付部４が「下降停止」位置（センタフロート５５が圃場面に接地した状態）まで下降する制御構成を制御装置１００が備えている。なお、植付クラッチ入切モータ（図示せず）で植付クラッチ４５を繋ぐと共に、ＨＳＴ２３を前進出力させることで回転する。
【００７７】
こうして、植付操作レバー９４を「下降」位置（植付操作部材９４の操作ガイド９５に記入された「下降」を指示している位置）に操作すると、苗植付杆５２ａが地面に接触しない姿勢に苗植付装置５２が自動的に切り替わると共に、苗植付部４が下降停止位置まで自動的に下降することにより、苗植付杆５２ａが破損しない状態とした上で苗植付部４の下降規制状態を解除することができるので、苗植付杆５２ａの破損が確実に防止される。また、植付操作レバー９４を「下降」位置に操作するだけで下降規制が解除されるので、操作工数が少なくなり、操作性が向上する。
【００７８】
また、走行車体２の走行伝動を「植付作業（植付入）」、「路上走行」又は「中立（移動停止）」に切り替える副変速切替装置Ｂが「植付作業」位置に操作されているときは、苗植付杆５２ａが下方を向いた姿勢であることを姿勢検知センサ６１が検知しても、苗植付部４を下降停止位置（センタフロート５５が接地する位置）まで下降させる制御構成を制御装置（１００）が備えている。
【００７９】
そのため、副変速切替装置Ｂが「植付作業」位置にあるとき、植付操作レバー９４を「下降」に操作すると、苗植付装置５２の姿勢にかかわらず苗植付部４が下降停止位置まで下降するので、苗植付杆５２ａの破損防止のための制御構成により苗植付部４が十分に下降できず、苗の植付が浅くなることが防止できる。
【００８０】
なお、苗植付作業を行う圃場においては、苗を植え付ける表土部分は元々苗植付杆５２ａが入り込む硬さであるが、表土の下の耕盤に苗植付杆５２ａが接触すると破損するおそれがある。それを防ぐために、苗植付部４に設けるフロート５５、５６や整地ロータ２７が苗植付杆５２ａより先に接地するので、苗取部材５２ａが耕盤に接触することはない。
【００８１】
本実施例の苗移植機では、図８に示すように、座席３１の後の中央部にパラソル８４取付部を設けている。図８（Ａ）は苗移植機正面図、図８（Ｂ）は苗移植機側面図、図８（Ｃ）は折り畳んだパラソル８４を下向きに折り曲げた状態を示している。
【００８２】
こうして簡単にパラソル８４を開いたり、折り畳んで収納することができるので、日照り時、雨降り時にパラソル８４を容易に使用することができる。
また図９（Ａ）と図９（Ｂ）に示すように、パラソル８４を閉じた後にパラソル８４の柄をスライド式に短縮できる構成にすると、パラソル８４不使用時に苗移植機に容易に収納できる。また図１０（Ａ）の座席３１の側面図と図１０（Ｂ）の走行車体２の平面略図に示すように、パラソル８４を座席３１の背もたれに着脱自在に設置し、不使用時には座席３１の後の走行車体２に設けた蓋８５ａ付きの収納部に横向きに収納する構成にしてもよい。
【００８３】
また、図１１（Ａ）の苗移植機平面図、図１１（Ｂ）の苗移植機側面図、図１１（Ｃ）の苗移植機の一部断面を示す正面図に示すように肥料ホッパ６０を備えた苗移植機では、肥料ホッパ６０の両側面に支柱を掛け渡し、該支柱の掛け渡し部の中央にパラソル８４を立てることができる構成にしても良い。この場合は、肥料ホッパ６０に肥料を入れる際に、パラソル８４が邪魔にならない利点もある。
【符号の説明】
【００８４】
１  施肥装置付き乗用型苗移植機  ２  走行車体
３  昇降リンク装置              ４  苗植付部
１０  前輪                      １１  後輪
１１ａ  後輪駆動軸              １２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース      １４  植付クラッチレバー
１５  メインフレーム            １６  入力軸
１７  カウンタ軸                １８  後輪ギアケース
１８ａ  伝動シャフト            １９  正逆転伝動機構
２０  エンジン                  ２１  中継軸
２２  植付出力軸                ２３  静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２４  中間軸                    ２５  出力軸
２６  デフギア                  ２７（２７ａ，２７ｂ）  整地ロータ
２８  前輪出力軸                ２９  制動伝達軸
３０  植付クラッチ爪            ３１  座席
３２  フロントカバー            ３３  操縦部
３４  ハンドル                  ３５  フロアステップ
３６  リヤステップ              ３７  ロータカバー
３８  予備苗載台                ３９  昇降検知センサ
４０  上リンク                  ４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム      ４３  縦リンク  
４５  植付クラッチ装置          ４６  昇降用油圧シリンダ
４７  クラッチ切ピン            ４８  シフタ
４９  走行レバーガイド          ５０  苗植付伝動ケース
５１  苗載台                    ５１ａ  苗取出口
５１ｂ  苗送りベルト            ５２  苗植付装置
５３  ブロア用電動モータ        ５５  センターフロート
５６  サイドフロート            ５７  スプリング
６１  姿勢検知センサ            ６２  植付伝動部ケース
７０  ロータ駆動軸              
７２  油圧昇降シリンダの作動切替油圧バルブ
７３  切替バルブスプール        ８４  パラソル
９３  走行（操作）レバー        ９４  植付操作レバー
９５  植付操作レバー操作ガイド
９６  油圧ロックレバー操作ガイド
９７  副変速切替レバー
１００  制御装置
Ａ  走行伝動系
Ｂ  副変速切替装置
【図９】
2016202084.tif 000003
【図１０】
2016202084.tif 000004
【図１１】
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【図１】
2016202084.tif 000006
【図２】
2016202084.tif 000007
【図３】
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【図４】
2016202084.tif 000009
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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