(57)【要約】【課題】トイレットペーパを保持したヘッドが便器と便座の間を通る臀部ふき取り装置において、ヘッドが便器と便座の間を通れるように設置される嵩上げ部が便器と便座の間に存在しないか、存在しても僅かとなる臀部ふき取り装置を提供すること。【解決手段】トイレットペーパ３８を保持可能なヘッド４と、ヘッド４が設けられたアーム６と、ヘッド４が排泄領域内と排泄領域外との間で移動するように、アーム６を変位させるアーム変位駆動部７と、便座９の後部を支持する便座支持部１３を有する洗浄装置本体部１０と、を備える。洗浄装置本体部１０と便器１２の間に嵩上げ部３が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、
前記ヘッドが設けられたアームと、
前記ヘッドが排泄領域内と排泄領域外との間で移動するように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、
便座の後部を支持する便座支持部を有する洗浄装置本体部と、
を備える臀部ふき取り装置において、
前記洗浄装置本体部と便器の間に嵩上げ部が設けられたことを特徴とする臀部ふき取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の臀部ふき取り装置において、
前記嵩上げ部は内部に、前記ヘッドおよび前記アームが通る通路を有する、
ことを特徴とする臀部ふき取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臀部に付着した水滴等の水分をトイレットペーパ等でふき取る臀部ふき取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に開示されている臀部ふき取り装置は、紙を取り付けることができる拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、便座と便器の間に設けられた嵩上げ部とを備え、拭き取りアーム駆動部は、嵩上げ部に設けられたくり抜き部から拭き取りアームを挿入して、拭き取り動作を行う。同文献には、この装置によれば、便器と便座の間に間隙を設ける簡易な手段が提供される旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０９４２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された嵩上げ部は、便器と便座の間の全体に亘って設置されるが、便器と便座の間は、便器から跳ね上がった水滴等で汚れやすく、このため、嵩上げ部と便器との間にその水滴等が頻繁に侵入することが予想される。衛生的な状態を保つには嵩上げ部と便器の間に侵入した水滴等を拭き取る清掃を頻繁に行う必要があり、清掃作業の負担が一般のトイレと比較して格段に大きくなる。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みて創案されたものであり、ヘッドやアームが便器と便座の隙間を通れるように設置される嵩上げ部が便器と便座の間に存在しないか、存在しても僅かとなるようにした臀部ふき取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の臀部ふき取り装置は、水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、前記ヘッドが設けられたアームと、前記ヘッドが排泄領域内と排泄領域外との間で移動するように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、便座の後部を支持する便座支持部を有する洗浄装置本体部と、を備えるものを前提とし、前記洗浄装置本体部と便器の間に嵩上げ部が設けられたものであることを特徴としている。
【０００７】
かかる構成を備える臀部ふき取り装置によれば、洗浄装置本体部と便器の間に嵩上げ部を設けることにより、便器と便座の間にヘッド、アーム等を通過させることができる隙間を確保することができ、しかも、嵩上げ部は、便座の下に設置しない、あるいは、便座の下に設置される部分が殆ど存在しないものとすることができる。
【０００８】
前記構成を備える臀部拭き取り装置において、前記嵩上げ部は内部に、前記ヘッドおよび前記アームが通る通路を有する、ものとしてもよい。
【０００９】
かかる構成を備える臀部ふき取り装置によれば、アームの長さを十分に確保しつつ、装置全体のコンパクト化が図られる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、洗浄装置本体部と便器の間に嵩上げ部を設けることにより、便器と便座の間にヘッド、アーム等を通過させることができる隙間を確保することができ、しかも、嵩上げ部は、便座の下に設置しない、あるいは、便座の下に設置される部分が殆ど存在しないものとすることができるので、便器内から跳ね上がる水滴等が嵩上げ部に付着しにくく、清掃の負担が少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る臀部ふき取り装置を示す右側面図である。但し、自動給紙装置およびその筐体の図示は省略している。
【図２】本発明の実施形態に係る臀部ふき取り装置を斜め右下から視た斜視図である。但し、便器の図示は省略している。
【図３】本発明の実施形態に係る臀部ふき取り装置を斜め右上から視た斜視図である。但し、便座ユニットの図示は省略している。
【図４】本発明の実施形態に係る臀部ふき取り装置を真上から見た平面図である。但し、便座ユニットおよび自動給紙装置の図示は省略している。また、装置ケーシングについては、その上面を省いた状態を示している。
【図５】紙差し込み機構等を示す斜視図である。
【図６】装置ケーシングに設けられたスリットを塞ぐ薄板等を示す斜視図である。但し、嵩上げ部、装置ケーシング等の図示は省略している。
【図７】嵩上げ部の切欠き部に臨む部位に設けられた扉の一部を示す斜視図である。
【図８】嵩上げ部の切欠き部に臨む部位に設けられた扉の一部を示す斜視図である。
【図９】他の実施形態に係る臀部ふき取り装置を斜め右下から視た斜視図である。但し、便器の図示は省略している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る臀部ふき取り装置について図面を参照しながら説明する。図１〜図３に示すように、本実施形態に係る臀部ふき取り装置１は、便座ユニット２、嵩上げ部３、ヘッド４、アーム６、アーム駆動部７、自動給紙装置８等を備えている。以下、「前」、「後」、「左」、「右」の語については、便座に着座した人の視点を基準として用いる。
【００１３】
便座ユニット２は、便座９、洗浄装置本体部１０等で構成されている。便座ユニット２の洗浄装置本体部１０は、後述する嵩上げ部３を介して便器１２の後部の上面上に設置されている。洗浄装置本体部１０は、便座９の後部を支持する便座支持部１３、使用者の臀部に温水等を噴射するための温水洗浄装置（不図示）、これらを覆う筐体１６等で構成されている。
【００１４】
便座９は、洗浄装置本体部１０の便座支持部１３に後部が軸支されており、便器１２の上面上に倒伏した倒伏状態と、便器１２の上面から起立した起立状態との間で回動可能となっている。また、本実施形態では、便座ユニット２として一般に市販されているものと同様のものが採用されており、便座９の裏面には、便器１２の上面に接地して、便座９と便器１２との間に介在する脚部１４が設けられている、なお、後側の脚部１５は便器１２の上面から浮いた状態にある。
【００１５】
嵩上げ部３は、洗浄装置本体部１０と便器１２の後部上面との間に設置されている。嵩上げ部３は、便器１２の後部上面にボルト等で固定されており、一般の便器と洗浄装置本体部１０との間に後付けすることも可能である。嵩上げ部３の高さ寸法は特に限定されるものではないが、本装置１の場合、ヘッド４が後述するように薄いものであるため、厚さ２０ｍｍ以下のものとすることができる。この場合、便座９の座面高さは、嵩上げ部３を取り除いたものと比較してあまり高くならず、特に、便座９の前側では、嵩上げ部３を取り除いたものと比較して殆ど同じ座面高さとなる。また、本実施形態では、嵩上げ部３は、全体が温水洗浄装置本体部１０の下に収まる寸法形状のものとなっているが、嵩上げ部３は、温水洗浄装置本体部１０の後部から後方へはみ出る寸法形状のものであってもよい。
【００１６】
嵩上げ部３は、図２および図３に示すように、その一部（本実施形態では、アーム駆動部７が設置された方の側面と前面とが交差する部分）にヘッド４の通り道を確保するための切欠き部１７が形成されている。これにより、嵩上げ部３は左右非対称形状となっている。なお、本実施形態では嵩上げ部３には、中空状の部材が用いられ、その内部には上からの荷重に耐え得るように補強柱（本実施形態では中心に前記ボルトが挿通される円筒状の柱）が複数（本実施形態では２本）設けられている。また、嵩上げ部３の片側部は、後述する装置ケーシング２５に固定されている。
【００１７】
ヘッド４は、トイレットペーパを掴むことにより保持できるものであり、ヘッド４が掴んだトイレットペーパにて使用者の臀部に付着した水滴等の水分が拭き取られる。このヘッド４は、図３に示すように、Ｌ字状に屈曲したアーム６の先端部に設けられ、かつ、アーム６の回転軸線となる軸線Ｎに対して片側に偏心した位置に設けられている。また、図示するヘッド４は軸線Ｎ方向から視て上記偏心方向を長手方向とする扁平な薄型形状とされている。
【００１８】
ヘッド４は、後述する第１サーボモータ１８の動作に連動して接近離反する２部材からなり、その２部材の間にトイレットペーパを挟持することができるようになっている。なお、第１サーボモータ１８の動作とヘッド４の開閉動作は、アーム６内に挿通されたワイヤを介して連動するようになっている。前記ワイヤに代えて釣り糸に使用される材料（例えばＰＥライン等）を使用してもよい。
【００１９】
アーム６は、その先端部に設けられたヘッド４を排泄領域内と排泄領域外との間で移動させるように、後述するアーム駆動部７によって変位する。なお、排泄領域とは、上から視て便座９の排泄用開口内となる領域を意味する。
【００２０】
アーム駆動部７は、図３および図４に示すように、アーム回転駆動部２２、アーム回動駆動部２３およびアーム前後移動駆動部２４などで構成されている。このアーム駆動部７は、便器１２の片側に設置された装置ケーシング２５内に設置されている。
【００２１】
アーム回転駆動部２２は、アーム６を軸線Ｎ回りに回転させる。このアーム回転駆動部２２は、第２サーボモータ１９等で構成される。第２サーボモータ１９が正逆方向に回転駆動すると、アーム６が軸線Ｎ回りに正逆方向に回転するように構成されている。なお、上記第２サーボモータ１９の本体部は、第１サーボモータ１８の本体部を支持する第１サーボモータ支持部２６に設置されている。
【００２２】
アーム回動駆動部２３は、ヘッド４、アーム６等を鉛直方向の軸線Ｍ（以下、「鉛直軸線Ｍ」ともいう。）を中心に回動させるものである。このアーム回動駆動部２３は、第３サーボモータ２０等で構成される。図４に示す例では、第３サーボモータ２０は、その本体部が前後方向に移動するリニアスライダ２７に固定されており、その出力軸に固定されたレバー２１が第１サーボモータ支持部２６と一体になっている。これにより、第３サーボモータ２０のレバー２１が鉛直軸線Ｍ回りに正逆方向に回動すると、第１サーボモータ１８、第２サーボモータ１９、アーム６、ヘッド４等も鉛直軸線Ｍ回りに正逆方向に回動する。
【００２３】
アーム前後移動駆動部２４は、図４に示すように、前後方向に平行に延在する一対の軌道２８、この軌道２８に沿ってスライドするリニアスライダ２７、リニアスライダ２７を前後方向に移動させるリニア駆動装置２９等を備えている。リニア駆動装置２９は、リニア駆動用モータ３１、該モータ３１の出力軸に減速機を介して連結された駆動プーリ（不図示）、軌道２８の前端近傍に配置された従動プーリ（不図示）、上記駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられた無端ベルト（不図示）等を備えており、無端ベルトの上面に上記リニアスライダ２７が固定されている。これにより、リニア駆動装置２９のモータ３１が正逆方向に回転することで、リニアスライダ２７が前後方向に移動し、このリニアスライダ２７に搭載されている第１〜第３サーボモータ１８〜２０、アーム６、ヘッド４等も一緒に前後方向に移動する。
【００２４】
自動給紙装置８は、ロール状トイレットペーパ３３からヘッド４上にトイレットペーパを供給しつつ折りたたみ、折りたたまれたトイレットペーパをロール状トイレットペーパ３３から切り離す。
【００２５】
ヘッド４上に載置された折り畳まれたトイレットペーパ３８は、図５に示すように、紙差し込み機３４により、ヘッド４の割れ目に差し込まれる。そして、第１サーボモータ１８とアーム６内のワイヤを介して連動して開閉するヘッド４の割れ目が閉じられると、トイレットペーパ３８はその割れ目に挟まれて保持される。紙差し込み機３４は、コの字の切欠きが形成された差し込み板３５、差し込み板３５が形成された回動アーム３６、回動アーム３６を回動させるサーボモータ３７等で構成されている。差し込み板３５は、サーボモータ３７が正逆方向に所定量回転することで、ヘッド４の割れ目に差し込まれる差し込み位置と、ヘッド４の割れ目から退避する退避位置との間で回動する。
【００２６】
図２に示すように、前記装置ケーシング２５の便器１２側の面には、アーム６が貫通した状態で通過するスリット３９が前後方向に形成されている。このスリット３９には、装置ケーシング２５内への水滴等の侵入を防止するための構造が設けられている。つまり、スリット３９の上縁部にゴム製の薄板４１の上縁部が固定され、スリット３９の下縁部にはゴム製の薄板４２の下縁部が固定されている。そして、図６に示すように、薄板４１の下縁部と薄板４２の上縁部とは板厚方向に対して傾斜した端面を有し、端面同士が接した状態でスリット３９を塞ぐ。アーム６がこれら薄板４１，４２の間を通過するときは、薄板４１，４２は弾性変形してアーム６が貫通するための開口を形成するが、アーム６が通過した後は、元の状態に戻って、スリット３９を塞ぎ、水滴等の侵入を防止する。なお、スリット３９の後方には、トイレットペーパを掴んだヘッド４が通過するヘッド通路４０が設けられており、このヘッド通路４０には前記薄板４１，４２は設けられていない。なお、薄板４１，４２の端面同士を接した状態に設けるのではなく、薄板４１の下縁部と薄板４２の上縁部とが板厚方向に重なり合うようにこれらを設けてもよい。この場合、薄板４１が外側（便器側）、薄板４２が内側（装置ケーシング内側）となることが望ましい。
【００２７】
嵩上げ部３の切欠き部１７に臨む部位には、図３に示すように、水滴等の侵入を防止するために、ヘッド４の出入口を開閉する扉４３，４４が設けられている。扉４３は、その上縁部に細軸材が貫通しており、この細軸材は、一端が嵩上げ部３に形成された小孔に差し込まれ、他端が装置ケーシング２５に形成された小孔に差し込まれている。扉４３は、上端を中心に回動するが、外開き可能かつ内開き不能となっている。図７に示すように、扉４３のエッジ部には、鉄板４６が埋め込まれており、嵩上げ部３には前記鉄板に対応する位置に磁石４７が埋め込まれている。これらの磁力吸着作用により、扉４３の全閉状態が容易に形成される。
【００２８】
扉４３には矩形状の切欠きが形成されており、その切欠き部に当該形状に対応した扉４４が設けられている。図８に示すように、扉４４は、両端のヒンジ４５（図８においては片側のヒンジ４５のみを示している。）を介して扉４３に取り付けられている。扉４４は、上端を中心に回動して内開き可能となっているが、扉４３の係止部４３ａに係止することにより単独で外開きできないようになっている。また、扉４４のエッジ部には、磁石４７が埋め込まれており、扉４４には前記磁石４７に対応する位置に鉄板４６が埋め込まれている。これらの磁力吸着作用により、扉４４の全閉状態が容易に形成される。
【００２９】
ヘッド４が装置ケーシング２５側から出てくるときは、ヘッド４によって扉４３および扉４４が外側へ押し開けられ、ヘッド４が装置ケーシング２５側へ戻るときは、ヘッド４によって扉４４のみが内側へ押し開けられる。仮に、ヘッド４がトイレットペーパ３８を掴んだまま装置ケーシング２５側へ戻ろうとした場合、トイレットペーパ３８は、扉４３に当たってヘッド４から脱落する。
【００３０】
臀部ふき取り装置１は、更に、上記第１〜第３サーボモータ１８〜２０、リニア駆動用モータ３１、紙差し込み用サーボモータ３７、自動給紙装置８の動作を制御する図示しない制御部を備え、この制御部からの指令に従って、ヘッド４およびアーム６は、第１位置５１（図４参照）にあるときに、折り畳まれたトイレットペーパ３８を掴む。その後、ヘッド４およびアーム６は、第２位置５２、第３位置５３、第４位置５４等を通過しながら、トイレットペーパ３８による臀部の拭き取り動作、臀部を拭き取った後にヘッド４からトイレットペーパ３８を便器１２へ落下させる動作等を行い、その後、第３位置５３から第２位置５２を経て第１位置５１に戻る。
【００３１】
アーム回動駆動部２３により、ヘッド４が鉛直軸線Ｍ回りに回動して、第１位置５１から第２位置５２を経て第３位置５３へ移動されるとき（又はヘッド４が第３位置５３から第２位置５２を経て第１位置５１へ移動されるとき）、ヘッド４、アーム６等は嵩上げ部３が設けられたことによって拡大されたスペースＳ１および嵩上げ部３が設けられたことによって新たに形成されたスペースＳ２を通過する。なお、本実施形態では、便器１２と便座９の隙間は、嵩上げ部３が設けられたことによって拡大されたスペースＳ１であり、切欠き部１７により形成された便器１２と洗浄装置本体部１０の隙間は、嵩上げ部３が設けられたことによって新たに形成されたスペースＳ２である。また、後側の脚部１５と便器１２との隙間は、拡大されたスペースＳ１又は新たに形成されたスペースＳ２の何れかとなる。
【００３２】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態に係る臀部ふき取り装置１によれば、洗浄装置本体部１０と便器１２との間に嵩上げ部３を設けることにより、便器１２と便座９との間にヘッド４およびアーム６を通過させることができる隙間を確保することができ、しかも、嵩上げ部３は、便座９の下に設置しなくてよいか、あるいは、その大部分が便座の下に設置しなくてよいものとなる。これにより、従来例に係る嵩上げ部と比較して、便器１２内から跳ね上がる水滴等が嵩上げ部に付着しにくくなり、清掃作業の負担が少なくて済む。
【００３３】
なお、本発明の臀部ふき取り装置は、既存のトイレに嵩上げ部３等が後付されてなされたものであってもよいし、新規のトイレに当初より嵩上げ部３等が組み込まれてなされたものであってもよい。
【００３４】
＜他の実施形態＞
既述した実施形態においては、嵩上げ部３を便器１２と洗浄装置本体部１０の間に設置すると、使用者が便座９に着座した際に便座９に大きな負荷が掛かるため、便座９の強度アップを図る必要が生じる場合がある。この場合、便座９の裏面に、又は裏面から側面に亘って強化樹脂板を貼り付けることにより便座９の強度アップを図るようにするとよい。
【００３５】
既述した実施形態においては、設置型の便器１２に対して本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は、ポータブル型の便器、タンクレス型の便器にも適用することができる。
【００３６】
既述した実施形態においては、アーム駆動部７は、アーム回転駆動部２２、アーム回動駆動部２３、前後移動駆動部２４等で構成されたものであったが、これらの駆動部２２〜２４のうち、何れかの駆動部を省略したものであってもよい。例えば本発明をポータブル型の便器、タンクレス型の便器に対して適用する場合、アーム駆動部７のうち、アーム回動駆動部２３を省略し、アーム６を左右方向に向けた状態で前後にのみ移動させることにより、ヘッド４を排泄領域内と排泄領域外との間で移動するようにしたものに本発明を適用することも可能である。
【００３７】
既述した実施形態においては、嵩上げ部３に切欠き部１７が設けられ、ヘッド４は嵩上げ部３の中を通るものではなかったが、切欠き部１７を省略して、ヘッド４およびアーム６が通る通路を内部に有する嵩上げ部としてもよい。例えば図９に示すような嵩上げ部３Ａを採用してもよい。この嵩上げ部３Ａは、前記した切欠き部１７を持たないものであって、装置ケーシング２５側にヘッド通路４０に臨む開口部４８を有し、左前部にヘッド４の出入口４９を有する。ヘッド４の出入口４９には前記した扉４３，４４が備わっている。なお、図９に示す嵩上げ部３Ａの底面には、矩形状の開口が図示されているが、この開口は、ヘッド通路４０および開口部４８を分かり易くするために図示したものであり、嵩上げ部３を実施するに当たってはこの開口は無くてもよい。
【００３８】
上記に述べた嵩上げ部３Ａは、装置ケーシング２５に固定する、ないしは、装置ケーシング２５と一体に設けることが望ましい。このようにすることで、装置ケーシング２５が上からの荷重に対する補強材として機能し、嵩上げ部３Ａの装置ケーシング２５側に開口部４８を形成しても、上からの荷重に対する剛性を十分に確保することが可能となる。また、このようにすることで、既述した補強柱の数を減数又はゼロにすることもできる。
【００３９】
既述した実施形態において嵩上げ部３に、中空状の部材が使用されていたが、ヘッドおよびアームが嵩上げ部３の内部を通過しないのであれば、嵩上げ部３に、内部に空洞が存在しない中実状の部材が使用されてもよい。
【００４０】
既述した実施形態においては、ヘッド４およびアーム６は、図４に示すように、第１位置５１にあるときに、折り畳まれたトイレットペーパ３８を掴み、その後、第２位置５２、第３位置５３、第４位置５４等を通過しながら、トイレットペーパ３８による臀部の拭き取り動作、臀部を拭き取った後にヘッド４からトイレットペーパ３８を便器１２へ落下させる動作等を行い、その後、第３位置５３から第２位置５２を経て第１位置５１に戻るものであったが、ヘッド４が折り畳まれたトイレットペーパ３８を掴む位置、ヘッド４およびアーム６が通過する経路等は上記に限定されない。
【００４１】
例えば、本発明をポータブル型の便器、タンクレス型の便器などに適用する場合、温水洗浄装置本体部１０の後方に貯水タンクがないため、そこに空きスペースができるが、この場合、嵩上げ部（補強柱を有しないもの）を温水洗浄装置本体部１０の後端部から後方へはみ出たものとし、ヘッドおよびアームが嵩上げ部内の後端位置まで移動できるようにする。そして、温水洗浄装置本体部１０の後方へ折り畳まれたトイレットペーパ３８が供給されるように自動給紙装置８を設置し、ヘッドが嵩上げ部内の後端位置において折り畳まれたトイレットペーパを掴むようにしてもよい。
【００４２】
また、上記嵩上げ部３Ａには、前部にヘッド４の出入口４９が設けられているが、嵩上げ部３Ａの後部にヘッドの出入口を更に設け、ヘッドおよびアームが嵩上げ部の内部を通過して嵩上げ部の後部の上記出入口から外部に露出するようし、このように露出した位置で自動給紙装置８から供給される折り畳まれたトイレットペーパをヘッドが掴むようにしてもよい。
【００４３】
既述した実施形態におけるサーボモータ１８〜２０，３７の代わりにギヤードモータ、ステッピングモータ等を使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、例えば、温水洗浄により臀部に付着した水分をトイレットペーパで自動的にふき取る装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１    臀部ふき取り装置
３，３Ａ    嵩上げ部
４    ヘッド
６    アーム
７    アーム駆動部（アーム変位駆動部）
９    便座
１０  洗浄装置本体部
１２  便器
１３  便座支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2016202588.tif 000005
【図４】
2016202588.tif 000006
【図５】
2016202588.tif 000007
【図６】
2016202588.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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