(57)【要約】【課題】歩行者が回転運動をするグリップを両手で持って歩行することにより上肢の回旋運動が可能とする。【解決手段】車本体を構成するフレームと、前記フレームの下端部に設けられた車輪とを備える歩行補助車において、前記車輪の回転を伝達する伝達機構と、前記伝達機構に連結されることで前記車輪の回転に連動して、前記車本体の進行方向に対して横方向かつ水平方向を軸として回転する位相が１８０度異なる一対のクランクと、前記クランクの先端に設けられたグリップと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車本体を構成するフレームと、前記フレームの下端部に設けられた車輪とを備える歩行補助車において、
前記車輪の回転を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に連結されることで前記車輪の回転に連動して回転する位相が１８０度異なる一対のクランクと、
前記クランクの先端に設けられたグリップと、を備え、
歩行者が前記グリップを両手で持って歩行することにより、上肢の回旋運動が可能となることを特徴とする歩行補助車。
【請求項２】
前記クランクが、その長さを伸縮可能に構成されるとともに前記クランクの伸縮を所定の力で保持する弾性体を備えることを特徴とする請求項１に記載の歩行補助車。
【請求項３】
前記グリップに代えて、歩行者の前腕を載せる載置部と、前記載置部の前部に設けられた取っ手と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行補助車。
【請求項４】
前記伝達機構に連結され前記車輪の回転に連動して回転する回転軸を備え、
一対の前記クランクが前記回転軸の両端に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の歩行補助車
【請求項５】
前記回転軸に自在継手が設けられ、前記クランクの回転する軸を傾斜可能とすることを特徴とする請求項４に記載の歩行補助車。
【請求項６】
前記伝達機構が、所定の力が加えられたときに滑りが発生する滑り機構を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の歩行補助車。
【請求項７】
前記グリップ又は前記載置部とは別に固定された固定ハンドルを備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の歩行補助車。
【請求項８】
前記固定ハンドルが筒状に構成され前記回転軸が前記固定ハンドルに嵌挿されていることを特徴とする請求項７に記載の歩行補助車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、老人や傷害を負った者等の歩行訓練、機能回復、外出時の補助等に用いられる歩行補助車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡単な構成で歩行を補助し、腕の機能回復にも利用可能な歩行車を提供することを目的として、特開２００９−１０６４４６号公報に、車輪に連結棒を介して連結されたハンドルを備え、車輪の回転に伴いハンドルが前後に往復運動する歩行車が開示されている。
【０００３】
また、歩行を支援する目的で、特開２００８−２３７２５６号公報に、一端部が本体の前部に回転軸を水平にして回転可能に支持され他端部が本体に対してそれぞれ個別に上下揺動することができる左右１対の支持アームを備え、支持アームに歩行者の両肘を載せる歩行支援機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０６４４６号公報
【特許文献２】特開２００８−２３７２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている歩行車では、歩行に伴い腕が動かされることにより腕の機能回復を早めるという効果はあるももの、ハンドルの動きが前後の往復であるため、上肢、上肢帯、及び脊柱に関連する関節と筋肉の自動運動に制限があり、積極的な上肢及び脊柱の回旋運動による機能回復訓練がし難いという課題があった。
【０００６】
また、特許文献２に開示されている歩行支援機においても、肘が手を支点として上下運動をするのみであり、特許文献１同様の課題があった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、歩行者が回転するグリップを両手で持って歩行することにより、積極的な上肢の回旋運動とそれに伴う脊柱回旋運動が可能となり、上肢、上肢帯、及び脊柱に関連する関節と筋肉の効率的な機能回復訓練をすることができる歩行補助車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の歩行補助車は、
車本体を構成するフレームと、前記フレームの下端部に設けられた車輪とを備える歩行補助車において、
前記車輪の回転を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に連結されることで前記車輪の回転に連動して回転する位相が１８０度異なる一対のクランクと、
前記クランクの先端に設けられたグリップと、を備え、
歩行者が前記グリップを両手で持って歩行することにより、上肢の回旋運動が可能となることを特徴とする。
【０００９】
本発明の歩行補助車によれば、歩行補助車の移動による車輪の回転を伝達機構によって一対のクランクに伝え、クランクに設けられたグリップが回転するため、歩行者が前記グリップを両手で持って歩行することにより、脚の運動とともに上肢の回旋運動が可能となる。また、逆にグリップを持ってクランクを回転させることで車輪が回転し、歩行補助車を前進又は後退させることができる。これらにより、上肢の積極的な回旋運動を可能とし、脚と上肢の双方の機能回復に優れた歩行補助車とすることができる。
【００１０】
本発明の歩行補助車の好ましい例は、
前記クランクが、その長さを伸縮可能に構成されるとともに前記クランクの伸縮を所定の力で保持する弾性体を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の歩行補助車の好ましい例によれば、グリップに外力を加えることによりクランクの長さを変えることができるため、グリップの回転の軌跡を真円のみでなく、楕円等の様々な形状にすることができ、上肢の回旋運動の可動範囲を広げることが可能となるとともに、クランクを伸縮させる際の弾性体の弾性力によって筋力の向上を図ることができる。
【００１２】
本発明の歩行補助車の好ましい例は、
前記グリップに代えて、歩行者の前腕を載せる載置部と、前記載置部の前部に設けられた取っ手と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の歩行補助車の好ましい例によれば、載置部に歩行者の前腕を載せることができるため、歩行者の体重をある程度歩行補助車に預けることができる。これにより、脚の筋力が弱った歩行者にも対応させることができる。また、肘が回旋運動をするため、上肢に回旋がより伝わりやすくなり、高い効果をあげることができる。
【００１４】
本発明の歩行補助車の好ましい例は、
前記伝達機構に連結され前記車輪の回転に連動して回転する回転軸を備え、
一対の前記クランクが前記回転軸の両端に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の歩行補助車の好ましい例によれば、一対のクランクを回転させるための回転軸を備えるため、伝達機構が一つで済み、歩行補助車の構成を簡素なものとすることができる。
【００１６】
本発明の歩行補助車の好ましい例は、
前記回転軸に自在継手が設けられ、前記クランクの回転する軸を傾斜可能とすることを特徴とする。
【００１７】
本発明の歩行補助車の好ましい例によれば、クランクの回転する軸を傾斜させることができるため、例えばグリップを下方向に傾斜させることで、自然な体勢でグリップを持つことが可能となる。また、腕をあまり上げることができない歩行者にも対応させることができる。
【００１８】
本発明の歩行補助車の好ましい例は、
前記伝達機構が、所定の力が加えられたときに滑りが発生する滑り機構を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明の歩行補助車の好ましい例によれば、所定の力が加えられたときに伝達機構が滑るため、グリップに力を加えて強制的にクランクを回転させることができる。これにより、歩行者の手と脚の動きがちぐはぐになったときに、容易に手の位置を修正することができる。
【００２０】
本発明の歩行補助車の好ましい例は、
前記グリップ又は前記載置部とは別に固定された固定ハンドルを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明の歩行補助車の好ましい例によれば、歩行時に固定ハンドルを掴むことにより、上肢の回旋運動を伴わない一般的な歩行をすることもでき、歩行者の体調に応じた歩行をすることができる。
【００２２】
本発明の歩行補助車の好ましい例は、
前記固定ハンドルが筒状に構成され前記回転軸が前記固定ハンドルに嵌挿されていることを特徴とする。
【００２３】
本発明の歩行補助車の好ましい例によれば、固定ハンドルと一対のクランクを回転させるための回転軸が同軸上にあるため、歩行者が固定ハンドルと回転するグリップとを持ち替えることが容易となるとともに、回転軸が固定ハンドルに嵌挿されているため、空間の経済効率に優れる。また、回転軸を殆ど見えなくすることも可能となり、デザイン性に優れた歩行補助車とすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明の歩行補助車によれば、歩行者が回転するグリップを両手で持って歩行することにより、積極的な上肢の回旋運動とそれに伴う脊柱回旋運動が可能となり、上肢、上肢帯、及び脊柱に関連する関節と筋肉の効率的な機能回復訓練をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る歩行補助車の側面図である。
【図２】図１に示す歩行補助車の背面図である。
【図３】伸縮可能に構成されたクランクを説明する図である。
【図４】クランクの回転する軸を傾斜可能とした歩行補助車の背面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る歩行補助車の側面図である。
【図６】図５に示す歩行補助車の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の歩行補助車の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る歩行補助車の側面図、図２は図１に示す歩行補助車の背面図、図３は伸縮可能に構成されたクランクを説明する図、図４はクランクの回転する軸を傾斜可能とした歩行補助車の背面図である。
【００２７】
図１及び図２に示すように、本実施形態の歩行補助車１は、フレーム１０と、車輪２０，２１と、伝達機構３０と、クランクハンドル４０と、固定ハンドル６０とを備える。
【００２８】
フレーム１０は、車本体を構成するもので、金属、合成樹脂等の管材を組み合わせてなる。そして、フレーム１０は、前輪２０から斜め上後方に延び途中屈曲部を経てさらに角度を立てたメインフレーム１１と、後輪２１から斜め上前方に延びメインフレーム１１の屈曲部のやや下方に接続されるサブフレーム１２と、メインフレーム１１の屈曲部から前方に延ばされ歩行者が座ったり荷物を置いたりすることができる座面１８を保持する座面フレーム１３と、これらのメインフレーム１１、サブフレーム１２、座面フレーム１３を互いに接続して補強する複数の補強フレーム１４，１５，１６，１７とを備える。
【００２９】
車輪は、前輪２０が２つ、後輪２１が２つの合計４つを備える。前輪２０は、その向きが自在に変わる左右独立した構成、かつそれぞれの前輪２０が２つのホイール及びタイヤを備える構成となっており、それぞれの２つのホイール及びタイヤを挟んだ軸が、オフセットされてメインフレーム１１の下端に接続されている。後輪２１は、左右が車軸２２で連結されており、歩行補助車１の正面方向に向かって転がるようその向きが固定されている。また、後輪２１には図示しない制動装置が備えられる。なお、本実施形態の歩行補助車１では前輪２０が２つ、後輪２１が２つの構成となっているが、これに限られず、例えば前輪２０が１つの３輪車としてもよい。
【００３０】
伝達機構３０は、車輪の回転をクランクハンドル４０に伝達するもので、車軸２２とクランクハンドル４０に設けられた２つのプーリ３１，３２と、これらのプーリ３１，３２に渡された平ベルト３３とを備える。また、伝達機構３０は、所定の力が加えられたときに滑りが発生する滑り機構を備える。本実施形態の歩行補助車１では、この滑り機構として、ベルトに平ベルト３３を採用することで、ある程度以上の力が伝達機構３０に加えられると、平ベルト３３とプーリ３１，３２との間に滑りが発生する構成としている。なお、伝達機構３０の構成要素としては平ベルト３３に限られず、歯付きベルトやチェーンも採用することができる。また、車軸２２とクランクハンドル４０の間に設けられたシャフトと傘歯車、車輪の側面とクランクハンドル４０に連結されたクランクロッド等を採用することもできる。係る場合、滑り機構としては、前記シャフトやクランクハンドル４０にクラッチ機構等を設けることができる。
【００３１】
クランクハンドル４０は、回転軸４１と、クランク４２と、グリップ５０とを備え、伝達機構３０に連結されることで車輪の回転に連動して、車本体の進行方向に対して横方向かつ水平方向を軸として回転するものである。
【００３２】
回転軸４１は、上述の伝達機構３０が連結される棒状部材で、その長さ方向の略中央にプーリ３２が設けられるとともに、その軸が車本体の進行方向に対して横方向かつ水平方向に設置されている。また、回転軸４１は、固定ハンドル６０の中に嵌挿されている。なお、本実施形態のような回転軸４１を設けず、伝達機構３０に左右独立したクランクロッド（図示せず。）を設け、それぞれのクランクロッドでクランクハンドル４０を回転させることもできる。
【００３３】
クランク４２は、回転軸４１の両端に位相を１８０度変えて一対設けられたもので、回転軸４１と同じ軸、すなわち車本体の進行方向に対して横方向かつ水平方向を軸として回転する。
【００３４】
グリップ５０は、クランク４２の先端に設けられた、歩行者が両手で掴む部分であり、クランク４２が回転しても歩行者が常に握ることができるよう、その長さ方向を軸として回動可能に設けられる。
【００３５】
また、クランクは、図３に示すように、その長さを伸縮可能に構成するとともに、伸縮を所定の力で保持する弾性体４６を備えるクランク４３とすることもできる。このクランク４３では、回転軸４１に設けられた外筒４４と、前記外筒４４の中に差し込まれスライドすることでクランク４３の長さを伸縮させるとともにグリップ５０が設けられる中筒４５と、クランク４３の伸縮を所定の力で保持するコイルばね等の金属ばねからなる弾性体４６とを備える。そして、弾性体４６の両端に設けられた留め具４７が、外筒４４及び中筒４５の先端から差し込まれたボルト４８ａ，４８ｂによって螺合され、弾性体４６の弾性力によってクランク４３が通常は最も縮んだ状態で保持される。また、中筒４５が外筒４４より抜けないようにするために、外筒４４の側面には長孔４９が設けられ、当該長孔４９を貫通させてボルト４８ｃを中筒４５の側面に螺合させ、長孔４９の長さ分のみクランク４３が伸縮する構成としている。
【００３６】
なお、この図３に示すクランク４３は、通常は弾性体４６によって最も縮んだ状態で保持され、クランク４３を伸ばす方向に所定の力が加えられると中筒４５がスライドしてクランク４３が伸びるよう構成されているが、逆に通常は弾性体４６によって最も伸びた状態で保持され、クランク４３を縮める方向に所定の力が加えられるとクランク４３が縮むように構成することや、通常はクランク４３の伸縮両端の略中央に保持され、クランク４３に所定の力が加えられることによって伸びることも縮むこともできる構成としてもよい。
【００３７】
また、図４に示すように、回転軸１４１の途中に自在継手５１を設け、回転軸１４１の両端を下方向に傾斜させる等してクランク４２の回転する軸を傾斜させた歩行補助車２とすることもできる。この歩行補助車２では、上述の歩行補助車１の構成に加え、自在継手５１、自在継手５１の先に設けられた軸受け６２、軸受け６２の位置及び角度を調整可能に保持する調整機構７０を備える。調整機構７０は、軸受け６２を支える支持棒７１、支持棒７１の先に設けられ円弧状の長孔１４９を有する調整板７２、調整板７２を固定するボルト４８ｄ、及びメインフレーム１１に取付けられボルト４８ｄが螺合される固定板７３とを備える。そして、ボルト４８ｄを緩め、調整板７２を長孔１４９の範囲で移動させることで軸受け６２の位置及び角度を変更し、クランク４２の回転する軸の傾斜角度を調整可能としている。なお、図４において、上述の歩行補助車１と構成が同様である箇所については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
図１及び図２に戻り、固定ハンドル６０は、メインフレーム１１の上端に上述の回転軸４１と同軸上に設けられた筒状部材であり、その外側を歩行者が掴むことができるとともに、その内側に回転軸４１が嵌挿され、軸受け６１によって回動可能に保持されている。
【００３９】
次に、図５及び図６を参照して、本発明の他の実施形態に係る歩行補助車３を説明する。図５は本発明の他の実施形態に係る歩行補助車の側面図、図６は図５に示す歩行補助車の背面図である。なお、上述の歩行補助車１と構成が同様の箇所は、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図５及び図６に示すように、本実施形態の歩行補助車３は、フレーム２１０と、車輪２２０，２２１と、伝達機構３０と、クランクハンドル２４０と、固定ハンドル６０と、フレームハンドル２５２とを備える。
【００４１】
フレーム２１０は、車本体を構成するもので、金属、合成樹脂等の管材を組み合わせてなる。そして、フレーム２１０は、前輪２２０及び後輪２２１から上方に伸びた４本の下部フレーム２１１と、下部フレーム２１１の上端に平面視略コ字状でその開口部を後方に向けた水平フレーム２１２と、水平フレーム２１２の前端近傍から上方に伸びてクランクハンドル２４０を支持するハンドルフレーム２１３と、これらの下部フレーム２１１、水平フレーム２１２、及びハンドルフレーム２１３を互いに接続して補強する複数の補強フレーム２１４，２１５，２１６とを備える。
【００４２】
車輪は、前輪２２０が２つ、後輪２２１が２つの合計４つを備える。このうち、前輪２２０は、左右が車軸２２２で連結されている。なお、本実施形態の歩行補助車３では、全ての車輪２２０，２２１が歩行補助車３の正面方向に向かって転がるようその向きが固定されているが、向きが自在に変えられる車輪に置換することもできる。なお、前輪２２０には図示しない制動装置が備えられる。
【００４３】
伝達機構３０については、プーリ３１が上述の歩行補助車１では後輪２１の車軸２２に設けられていたのに対し、本実施形態の歩行補助車３では前輪２２０の車軸２２２に設けられているだけの違いであるため、その説明を省略する。
【００４４】
クランクハンドル２４０は、回転軸４１と、クランク４２と、載置部２５３と、取っ手２５４とを備える。これらのうち回転軸４１及びクランク４２は、上述の歩行補助車１とその構成が同じであるため、その説明を省略する。
【００４５】
載置部２５３は、略長方形の板であり、その長手方向の略中央がクランク４２に回動可能に軸支されている。また、載置部２５３の前部の上面には、歩行者が掴むための取っ手２５４が立設されている。
【００４６】
固定ハンドル６０については、上述の歩行補助車１が後輪２１の上方に設けられていたのに対し、本実施形態の歩行補助車３は前輪２２０の上方に設けられているだけの違いであるため、その説明を省略する。
【００４７】
フレームハンドル２５２は、水平フレーム２１２の左右の前後方向に伸びている部分の略中央に設けられたもので、歩行者がクランクハンドル２４０、固定ハンドル６０のいずれも使用しないときに掴んで、歩行補助車３を通常の歩行器として使用するものである。
【００４８】
次に、以上説明した各構成要素の構成と機能を踏まえ、図１〜図３に示す歩行補助車１の使用方法を説明する。
【００４９】
先ず、歩行者は両手でクランクハンドル４０のグリップ５０を掴む。次に、歩行しながら歩行補助車１を押す等して移動させる。すると、車輪の回転に伴いクランクハンドル４０が回転し、図１の破線ｔ１に示すようにグリップ５０が側面視で円状の軌跡を示す。これにより、歩行者が歩行と同時に上肢の回旋運動をすることができる。また、歩行補助車１を押すのではなく、クランクハンドル４０を回転させることによって歩行補助車１を移動させることもできる。なお、歩行時には右足を踏み出すときは左手が前に、左足を踏み出すときは右手が前にあることが好ましいが、歩行を続けることで脚と手の動きが一致しなくなったとき、クランクハンドル４０にある程度以上の力を加えることで、伝達機構３０の平ベルト３３とプーリ３１，３２との間に滑りを発生させ、脚と手の動きを正しい位置に修正することができる。
【００５０】
また、クランクハンドル４０に伸縮可能なクランク４３を採用した場合、歩行者が例えば前方側にあるグリップ５０を押し、手前側にあるグリップ５０を引くことで、グリップ５０が図１の破線ｔ２に示すような前後に長い楕円の軌跡を示すことができる。なお、グリップ５０の軌跡はこれに限られず、例えば上下に長い楕円、斜め方向に長い楕円とすることもできる。
【００５１】
また、クランクハンドル４０とは別に、回転軸４１と同軸上に設けられた固定ハンドル６０を備えるため、上肢の回旋運動が不要である又は上肢が疲労したとき等は、固定ハンドル６０を掴んで移動することもできる。
【００５２】
また、図４に示す、クランクの回転する軸を傾斜可能とした自在継手５１を備える歩行補助車２では、上述の使用方法に加え、調整機構７０によってグリップ５０の角度を任意に変更できるため、例えば、肩の可動範囲が広い歩行者にはグリップ５０を上げて使用し、肩の可動範囲が狭い歩行者にはグリップ５０を下げて使用することができる。
【００５３】
次に、図５及び図６に示す歩行補助車３の使用方法を説明する。歩行者は、歩行補助車３の水平フレーム２１２の開口部がある後側から歩行補助車３の中に入る。次に、歩行者は、図５に示すように前腕を載置部２５３の上に載せ、取っ手２５４を掴み前進する。すると前輪２２０の回転に伴いクランクハンドル２４０も回転し、歩行者は前腕を載置部２５３に委ねたまま上肢の回旋運動を伴う歩行をすることができる。なお、クランクが伸縮可能なクランク４３とされ、載置部が楕円の軌跡を示すことができる点については、上述の歩行補助車１と同様である。
【００５４】
以上説明したように、上述の実施形態の歩行補助車によれば、歩行者が回転するグリップ又は載置台の取っ手を両手で持って歩行することで上肢の回旋運動が可能となるとともに、脊柱にも上肢の回旋運動が伝達されることにより、体幹の回旋運動をも可能とする。これにより、体幹の回旋運動があまり見られない高齢者等にとっては非常に効果的な運動ができ、上肢、上肢帯、及び脊柱に関連する関節と筋肉の効率的な機能回復、筋力向上、能力向上を図ることができる。
【００５５】
また、クランクが伸縮する構成では、クランクを伸縮させることにより、回転するグリップ又は載置台を楕円の軌跡とすることができ、上肢の可動範囲を広くすることができるとともに、弾性体の弾性力に対抗することで、例えば前後に長い楕円の軌跡を示す運動では大胸筋と広背筋等の筋力の向上を、上下に長い楕円の軌跡を示す運動では上腕二頭筋と上腕三頭筋等の筋力の向上をより効果的に図ることができる。
【００５６】
また、回転軸の途中に自在継手を設け、回転軸の両端を傾斜させる構成では、グリップを自然な体勢で持つことが可能となるとともに、肩の可動範囲が限られている歩行者にも対応させることができる。また、回転軸の両端の傾斜角度を変更し調整できる調整機構を備える構成では、それぞれの歩行者の状態に適した上肢の回旋運動をすることが可能となる。
【００５７】
また、固定ハンドルやフレームハンドルを別に設けているため、クランクハンドルを使用せず上肢の回旋運動をしないときも、通常の歩行器として使用することができる。さらに、固定ハンドルをクランクハンドルの回転軸と同軸上に設けているため、クランクハンドルと固定ハンドルとの持ち替えが容易にできる。
【００５８】
また、グリップに代えて載置台と取っ手とを備える構成では、載置台に体重をある程度預けることができるため、転倒の危険が少なくなり、老齢者や傷害を負った患者のリハビリ等に、より活用することができる。また、前腕の向きがある程度固定されたままクランクが回転されるため、肘に直接回転が伝わり、より確実に上肢の回旋運動をすることが可能となる。
【００５９】
なお、上述した各実施形態の歩行補助車は本発明の例示であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲においてその構成を適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１，２，３・・歩行補助車、
１０，２１０・・フレーム、１１・・メインフレーム、１２・・サブフレーム、１３・・座面フレーム、１４，１５，１６，１７，２１４，２１５，２１６・・補強フレーム、１８・・座面、２１１・・下部フレーム、２１２・・水平フレーム、２１３・・ハンドルフレーム、
２０，２２０・・前輪、２１，２２１・・後輪、２２，２２２・・車軸、
３０・・伝達機構、３１，３２・・プーリ、３３・・平ベルト、
４０，２４０・・クランクハンドル、４１，１４１・・回転軸、４２，４３・・クランク、４４・・外筒、４５・・中筒、４６・・弾性体、４７・・留め具、４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ・・ボルト、４９，１４９・・長孔、５０・・グリップ、５１・・自在継手、２５２・・フレームハンドル、２５３・・載置部、２５４・・取っ手、
６０・・固定ハンドル、６１，６２・・軸受け
７０・・調整機構、７１・・支持棒、７２・・調整板、７３・・固定板、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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