(57)【要約】      （修正有）【課題】ボールの脱落を有効に防止できて、短い作業時間で簡単に分離・組立が可能となる大型のダブルオフセット型等速自在継手用着脱構造を提供する。【解決手段】軸線が鉛直線上に沿って配設される等速自在継手における着脱構造であって、内側継手部材５６とボール５７とケージ５８とでもって構成される内部部品が挿脱可能に外側継手部材５３に挿入される。外側継手部材５３の開口部にホルダー７０が装着され、内部部品の挿入状態からの内部部品の軸線方向の抜けによって、ホルダー７０は、内部部品に係止して内部部品とともに外側継手部材５３から抜け出る。ホルダー７０は、内部部品の外側継手部材５３への挿入状態では外側継手部材５７の開口部への装着状態が維持され、内部部品とともに外側継手部材５７から抜け出た状態では、内部部品のボール５７を保持する。【選択図】図１
2016003692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側継手部材とボールとケージとでもって構成される内部部品が挿脱可能に外側継手部材に挿入されて軸線が鉛直線上に沿って配設される等速自在継手における着脱構造であって、
内部部品の軸線方向の外側継手部材からの抜けによって、内部部品に係止して内部部品とともに外側継手部材から抜け出るホルダーを、外側継手部材の開口部に装着し、かつ、このホルダーは、内部部品とともに外側継手部材から抜け出た状態では、内部部品のボールを保持するボール押さえ部を有することを特徴とする着脱構造。
【請求項２】
前記ホルダーは、外側継手部材から抜け出た状態で内部部品の上端部に嵌合するリング体からなり、かつ、その自重にてボールを押さえて落下を防止する前記ボール押さえ部を内径面下端部に形成したことを特徴とする請求項１に記載の着脱構造。
【請求項３】
前記ホルダーの重量を、ボールの総重量よりも重く設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の着脱構造。
【請求項４】
ホルダーが内部部品とともに外側継手部材から抜け出た状態からの内部部品及びホルダーの外側継手部材内への挿入が可能であり、前記外側継手部材の開口部に、外側継手部材におけるホルダーの装着部位への案内面を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の着脱構造。
【請求項５】
内側継手部材とボールとケージとでもって構成される内部部品が挿脱可能に外側継手部材に挿入される等速自在継手であって、
内部部品の軸線方向の外側継手部材からの抜けによって、内部部品に係止して内部部品とともに外側継手部材から抜け出るホルダーを、外側継手部材の開口部に装着し、かつ、このホルダーは、内部部品とともに外側継手部材から抜け出た状態では、内部部品のボールを保持するボール押さえ部を有することを特徴とする等速自在継手。
【請求項６】
前記ホルダーは、外側継手部材から抜け出た状態で内部部品の上端部に嵌合するリング体からなり、かつ、その自重にてボールを押さえて落下を防止する前記ボール押さえ部を内径面下端部に形成したことを特徴とする請求項５に記載の等速自在継手。
【請求項７】
ホルダーが内部部品とともに外側継手部材から抜け出た状態からの内部部品及びホルダーの外側継手部材内への挿入が可能であり、前記外側継手部材の開口部に、外側継手部材におけるホルダーの装着部位への案内面を設けたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸線が鉛直線上に配設される縦型使用の等速自在継手における着脱構造、及び等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
攪拌機や粉砕機等は、等速自在継手が縦型使用とされる場合が多い。図６が縦型使用とされている場合を示す。この図６に示す装置では、上下一対の等速自在継手を用いている。
【０００３】
各等速自在継手Ｔ１，Ｔ２は、内径面１、１１にトラック溝２、１２が形成された外側継手部材３、１３と、外径面４、１４に外側継手部材３、１３のトラック溝２、１２と対をなすトラック溝５、１５が形成された内側継手部材６、１６と、外側継手部材３、１３のトラック溝２、１２と内側継手部材６、１６のトラック溝５、１５との間に介在してトルクを伝達するボール７、１７と、外側継手部材３、１３の内径面１、１１と内側継手部材６、１６の外径面４、１４との間に介在してボール７、１７を保持するケージ８、１８とを備えている。
【０００４】
また、上下の等速自在継手Ｔ１、Ｔ２は、シャフト２０にて連結されている。シャフト２０の上部雄スプライン２１が上方の等速自在継手Ｔ１の内側継手部材６の雌スプライン２２に嵌合し、シャフト２０の下部雄スプライン２３が下方の等速自在継手Ｔ２の内側継手部材１６の雌スプライン２４に嵌合する。なお、上下の等速自在継手Ｔ１、Ｔ２には、それそれ、密封装置２５，２６が装着されている。
【０００５】
ところで、図６に示す装置におけるメンテナンス時等には、図７に示すように、上下の等速自在継手Ｔ１、Ｔ２を分離する必要がある。また、メンテナンス終了後には、図６に示すように、再度組み立てることになる。
【０００６】
この場合、下方の密封装置２６の金属製アタプタ３０には、上方に向かって順次拡径するガイド部３１が設けられるとともに、シャフト２０の下端部には、先細テーパ部２０ａが設けられている。
【０００７】
このため、図７に示す状態から、図６に示すように、上下一対の等速自在継手Ｔ１，Ｔ２を連結する場合、上下の等速自在継手Ｔ１，Ｔ２の軸心を一致させた状態で、上方の等速自在継手Ｔ１を下方の等速自在継手Ｔ２に対して下降させる、下方の等速自在継手Ｔ２を上方の等速自在継手Ｔ１に対して上昇させる、又は上方の等速自在継手Ｔ１を下方の等速自在継手Ｔ２に対して下降させるともに下方の等速自在継手Ｔ２を上方の等速自在継手Ｔ１に対して上昇させことになる。
【０００８】
この場合、下方の密封装置２６の金属製アタプタ３０にガイド部３１が設けられ、シャフト２０の下端部には先細テーパ部２０ａが設けられているので、シャフト２０はこのガイド部３１によってガイドされ、下方の等速自在継手Ｔ２の内側継手部材６の内径孔に嵌入させることができる。
【０００９】
しかしながら、この嵌入時には、シャフト２０の下部雄スプライン２３を下方の等速自在継手Ｔ２の内側継手部材６の雌スプライン２４に嵌合させる必要がある。このため、下部雄スプライン２３と雌スプライン２４の位相合わせをおこなわなければならなかった。
【００１０】
そこで、従来には、スムースな嵌合を可能とするスプライン嵌合構造が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−２８１４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、図６及び図７に示す等速自在継手では、外側継手部材に対して内部部品（内側継手部材、ボール、及びケージから構成される部品）を引き抜く場合もある。また、図６及び図７に示す等速自在継手では、固定式等速自在継手であったが、等速自在継手として、ダブルオフセット型等速自在継手を用いることがある。ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）として、外側継手部材の外径が例えば２００ｍｍを超える大型ダブルオフセット型等速自在継手（大型ＤＯＪ）がある。
【００１３】
大型ＤＯＪでは、内部部品を外側継手部材から引き抜いた場合、トルク伝達部材としてのボールの重量が大であるため、ケージのボールを保持している窓部からボールが脱落するおそれがある。しかしながら、従来においては、このような大型ＤＯＪに対する簡易着脱構造は提案されていなかった。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑みて、ボールの脱落を有効に防止できて、短い作業時間で簡単に分離・組立が可能となる大型のダブルオフセット型等速自在継手用着脱構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の着脱構造は、内側継手部材とボールとケージとでもって構成される内部部品が挿脱可能に外側継手部材に挿入されて軸線が鉛直線上に沿って配設される等速自在継手における着脱構造であって、内部部品の軸線方向の外側継手部材からの抜けによって、内部部品に係止して内部部品とともに外側継手部材から抜け出るホルダーを、外側継手部材の開口部に装着し、かつ、このホルダーは、内部部品とともに外側継手部材から抜け出た状態では、内部部品のボールを保持するボール押さえ部を有するものである。
【００１６】
本発明の着脱構造によれば、内部部品を外側継手部材から軸線方向に沿って抜くことによって、ホルダーは内部部品に係止して内部部品とともに外側継手部材から抜け出る。そして、ホルダーが、内部部品とともに外側継手部材から抜け出た状態では、内部部品のボールを保持することができるので、ボールの脱落を防止することができる。
【００１７】
前記ホルダーは、外側継手部材から抜け出た状態で内部部品の上端部に嵌合するリング体からなり、ボールの落下を防止する前記ボール押さえ部を内径面下端部に形成したものが好ましい。
【００１８】
前記ホルダーの重量を、ボールの総重量よりも重く設定するのが好ましい。このようにホルダーの重量を設定することによって、ボール押さえ部によるボールの押さえ力をボールの総重量よりも大きくすることができる。
【００１９】
ホルダーが内部部品とともに外側継手部材から抜け出た状態からの内部部品及びホルダーの外側継手部材内への挿入が可能であり、前記外側継手部材の開口部に、外側継手部材におけるホルダーの装着部位への案内面を設けるのが好ましい。
【００２０】
外側継手部材の開口部に案内面を設けることによって、内部部品及びホルダーを外側継手部材に挿入する際に、ホルダーは案内面に案内されて外側継手部材の装着部位装着されることになる。
【００２１】
本発明の等速自在継手は、内側継手部材とボールとケージとでもって構成される内部部品が挿脱可能に外側継手部材に挿入される等速自在継手であって、内部部品の軸線方向の外側継手部材からの抜けによって、内部部品に係止して内部部品とともに外側継手部材から抜け出るホルダーを、外側継手部材の開口部に装着し、かつ、このホルダーは、内部部品とともに外側継手部材から抜け出た状態では、内部部品のボールを保持するボール押さえ部を有するものである。
【００２２】
本発明の等速自在継手によれば、内部部品を外側継手部材から軸線方向に沿って抜くことによって、ホルダーは内部部品に係止して内部部品とともに外側継手部材から抜け出る。そして、ホルダーが、内部部品とともに外側継手部材から抜け出た状態では、内部部品のボールを保持することができるので、ボールの脱落を防止することができる。
【００２３】
前記ホルダーは、外側継手部材から抜け出た状態で内部部品の上端部に嵌合するリング体からなり、かつ、その自重にてボールを押さえて落下を防止する前記ボール押さえ部を内径面下端部に形成したものが好ましい。
【００２４】
ホルダーが内部部品とともに外側継手部材から抜け出た状態からの内部部品及びホルダーの外側継手部材内への挿入が可能であり、前記外側継手部材の開口部に、外側継手部材におけるホルダーの装着部位への案内面を設けるのが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明では、内部部品とともに外側継手部材から抜け出た状態では、ホルダーにて、ボールの脱落を防止することができる。このため、ボールの脱落を気にすることなく、外側継手部材から内部部品を取り出したり、内部部品を外側継手部材に挿入したりすることができ、分離・組立作業を短時間で簡単に行うことができる。
【００２６】
ホルダーとして、リング体であって、ボール押さえ部を内径面下端部が形成されたものであれば、ホルダーの自重によってボール押さえ部にてボールを押さえてボールの落下を有効に防止できる。しかも、ホルダーの形状としても複雑化しない利点もある。
【００２７】
ホルダーの重量を、ボールの総重量よりも重く設定したものでは、ボール押さえ部によるボールの押さえ力をボールの総重量よりも大きくすることができ、ボールの安定した脱落防止機能を発揮することができる。
【００２８】
外側継手部材の開口部に案内面を設けたものであれば、外側継手部材の装着部位へのホルダーの装着作業が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の着脱構造を用いた等速自在継手を使用した動力伝達機構の断面図である。
【図２】図１に示す動力伝達機構の分離状態の断面図である。
【図３】図１に示す動力伝達機構の分離状態の断面図である。
【図４】図１の下方の等速自在継手の外側継手部材の断面図である。
【図５】動力伝達機構を示し、（ａ）は運転可能状態の断面図であり、（ｂ）は取付け又は取外し途中の断面図であり、（ｃ）は脱着位置の断面図である。
【図６】従来の動力伝達機構の断面図である。
【図７】図６の動力伝達機構の分離状態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１〜図３に本発明に係る着脱構造を用いた等速自在継手を使用した動力伝達機構を示し、この動力伝達機構が、上下一対の等速自在継手８０，８１と、これらを連結するシャフト３２とを備える。この場合、等速自在継手８０，８１はその軸線が鉛直線上に沿って配設される。
【００３１】
上方の等速自在継手８０は固定式等速自在継手であって、内径面３３にトラック溝３４が形成された外側継手部材３５と、外径面３６に外側継手部材３５のトラック溝３４と対をなすトラック溝３６が形成された内側継手部材３７と、外側継手部材３５のトラック溝３４と内側継手部材３７のトラック溝３６との間に介在してトルクを伝達するボール３８と、外側継手部材３５の内径面３３と内側継手部材３７の外径面３６との間に介在してボール３８を保持するケージ３９とを備えている。
【００３２】
外側継手部材３５が、固着具（ボルト・ナット結合）４０にて、上部部材４１側に固定され、さらに、この外側継手部材３５の下方開口部が密封装置４２にて密封されている。密封装置４２は、内径側筒部４３と、外径側筒部４４と、この内径側筒部４３と外径側筒部４４とを連結する断面略Ｕ字形の屈曲部４５とからなる。また、外径側筒部４４が、前記固着具４０にて外側継手部材３５に固着された押さえ部材４６を介して外側継手部材３５に固定される。内径側筒部４３は、シャフト３２の上端部側に内径側筒部対応部３２ｄに外嵌される。
【００３３】
シャフト３２は、本体大径部３２ａと、上部雄スプライン３２ｂと、下部雄スプライン３２ｃと、本体大径部３２ａと上部雄スプライン３２ｂとの間の前記内径側筒部対応部３２ｄとを備えるものである。なお、本体大径部３２ａと内径側筒部対応部３２ｄとの間には、テーパ部３２ｅが設けられ、本体大径部３２ａと下部雄スプライン３２ｃとの間に鍔部３２ｆが設けられている。
【００３４】
また、内側継手部材３７の中心孔の内径面には雌スプライン４７が設けられ、シャフト３２の上部雄スプライン３２ｂがこの内側継手部材３７の中心孔に嵌入され、上部雄スプライン３２ｂと雌スプライン４７とが噛合する。また、上部雄スプライン３２ｂの上部には保持板４９が装着され、この保持板４９に、ボルト部材５０を介して内側継手部材３７に固定される。
【００３５】
下方の等速自在継手８１は本願発明に係る着脱構造を備えた等速自在継手であり、ダブルオフセット型等速自在継手である。すなわち、ダブルオフセット型等速自在継手は、継手軸方向に延びる複数の直線状トラック溝５１が円筒状内周面５２に形成された外側継手部材５３と、その外側継手部材５３のトラック溝５１と対をなして軸方向に延びる複数の直線状トラック溝５４が球面状外周面５５に形成された内側継手部材５６と、前記外側継手部材５３のトラック溝５１と前記内側継手部材５６のトラック溝５４との間に介在してトルクを伝達する複数のボール５７と、前記外側継手部材５３の円筒状内周面５２と内側継手部材５６の球面状外周面５５との間に介在してボール５７を保持するケージ５８とを備える。また、内側継手部材５６とボール５７とケージ５８とで、外側継手部材５３に挿脱可能に挿入される内部部品Ｓを構成する。
【００３６】
ケージ５８に、周方向に沿って所定ピッチで複数個（例えば、６個）のポケット６８が設けられ、各ポケット６８に前記ボール５７が保持されることになる。このため、内部部品Ｓが、外側継手部材５３から図２に示すように抜き出た状態では、ボール５７がケージ５８のポケット６８から落下するおそれがある。そこで、本発明では、内部部品Ｓが、外側継手部材５３から図２に示すように抜き出した状態で、後述するようなボール５７の落下を防止するホルダー７０が装着される。このホルダー７０が、本発明の着脱構造の要部を構成することになる。
【００３７】
この等速自在継手８１の外側継手部材５３は、図４に示すように、周壁５３ａと底壁５３ｂとを有する有底筒体からなる。周壁５３ａの外面の上端部には周方向切欠部が形成されて小径のアダプタ装着部６５が形成される。すなわち、外側継手部材５３の上方開口部は、その外径が小径とされたアダプタ装着部６５が設けられる。
【００３８】
この外側継手部材５３の上方開口部は図１に示すように密封装置６０にて密封されている。この場合の密封装置６０は、外側継手部材５３の上方開口部に装着されるアダプタ６１と、シャフト３２の本体大径部３２ａに外嵌されるスペーサ６２と、アダプタ６１とスペーサ６２とを連結するブーツ６３とからなる。ブーツ６３は、大径部６３ａと、小径部６３ｂと、大径部６３ａと小径部６３ｂとを連結する断面略Ｕ字形の屈曲部６３ｃとからなる。
【００３９】
アダプタ６１は、本体リング部６１ａと、外側継手部材５３の上方開口部の外径部に外嵌される大径部６１ｂと、ブーツ６３の大径部６３ａが外嵌される小径筒部６１ｃとならなる。そして、大径部６１ｂが、外側継手部材５３の上方開口部のアダプタ装着部６５に外径側がら螺合されるボルト部材からなる固定具５９にて固定される。これによって、外側継手部材５３の上方開口部のアダプタ装着部６５にアダプタ６１が取付けられることになる。
【００４０】
この場合の固定具５９としては、周方向に沿って所定ピッチで複数本（例えば、６本から８本程度）配設される。また、このアダプタ６１としては、運転時において負荷が作用しないので、汎用性のある材質（例えば、ＳＳ４００等の一般構造用圧延鋼材又はＳ３５Ｃ〜Ｓ４５Ｃ等の機械構造用鋼）を使用することができる。
【００４１】
また、内側継手部材５６の中心孔の内径面には雌スプライン６４が設けられ、シャフト３２の下部雄スプライン３２ｃがこの内側継手部材５６の中心孔に嵌入され、下部雄スプライン３２ｃと雌スプライン６４とが噛合する。また、シャフト３２の下端面には保持板６６が装着され、この保持板６６とシャフト５２とがボルト部材６７を介して固定される。なお、保持板６６の上面外周部に周方向膨出部６６ａが設けられ、この周方向膨出部６６ａにて、内側継手部材５６の下端面が受けられている。
【００４２】
外側継手部材５３の上方開口部には、内部部品Ｓが図２や図３に示すように外側継手部材５３から抜き出した際に、内部部品Ｓのボール５７を保持する前記ホルダー７０が装着される。この場合、ホルダー７０は、内径面の上部に内鍔部７１が形成されたリング体からなり、内径面の軸方向中間部に内部部品Ｓの上端部、つまりケージ５８の上端エッジ部５８ａが嵌合する嵌合凹部７２が形成され、内径面の下端縁部にボール５７の斜め上方から抑える切欠部からなるボール押さえ部７３が設けられている。また、ホルダー７０の外径面は円筒面とされ、その下端縁には切欠部７４が形成されている。
【００４３】
また、外側継手部材５３の上方開口部の内径面には大径部が設けられ、この大径部にて、前記ホルダー７０が嵌着される装着部位７５が構成される（図１参照）。装着部位７５には、図４に示すように、上方開口端に向かって順次拡径するテーパ部からなる案内面７６が隣接して設けられている。この場合、装着部位７５の内径寸法と、ホルダー７０の外径面の外径寸法とは、略同一に設定される。ここで、略同一とは、図１等に示すように、装着部位７５にホルダー７０がガタつかない程度（回転時に騒音が出ない程度）に嵌合でき、しかも、ホルダー７０の装着部位７５からの抜け出しが可能であるとともに、抜け出した状態からの装着部位７５への嵌合が可能であるものである。すなわち、このホルダーと装着部位７５との嵌合は、いわゆる隙間嵌合であり、その隙間として０．１〜０．３ｍｍ程度とされる。なお、ホルダーの材質としては、例えば、ＳＳ４００等の一般構造用圧延鋼材又はＳ３５Ｃ〜Ｓ４５Ｃ等の機械構造用鋼を使用することができる。
【００４４】
また、ホルダー７０の軸方向長さ（軸方向厚さ）は外側継手部材５３の装着部位７５の深さ寸法と略同一に設定されている。ここで、略同一とは、図１に示すように、ホルダー７０が装着部位７５に嵌合して、ホルダー７０の下面７０ａが装着部位７５の底面７５ａに当接している状態でホルダー７０の上端が案内面７６に侵入しない程度である。前記アダプタ６１の本体リング部６１ａの内径が、ホルダー７０の外径よりも小さく設定されている。このため、このアダプタ６１はホルダー７０の抜け止めの役割を有する。
【００４５】
次に、図１及び図５（ａ）に示すように、内部部品Ｓが外側継手部材５３に収納された状態から、図５（ｃ）に示すように、内部部品Ｓが外側継手部材５３から抜け出た状態への動作および、内部部品Ｓが外側継手部材５３から抜け出た状態から内部部品Ｓが外側継手部材５３に収納される状態への動作を説明する。
【００４６】
まず、図５（ａ）に示す状態から、図５（ｃ）に示す抜け出た状態への動作を説明する。図５（ｂ）に示すように、密封装置６０の固定具５９を取り外した状態とする。そして、この状態から、外側継手部材５３に対して、上方の等速自在継手８０側を上昇させる。
【００４７】
この上昇によって、図５（ｂ）に示すように、内部部品Ｓのケージ５８の上端エッジ部５８ａがホルダー７０の嵌合凹部７２に嵌合する状態となる。この状態から、さらに上方の等速自在継手８０側を上昇させれば、ホルダー７０の上面７０ｂの外径部に、密封装置６０のアダプタ６１の本体リング部６１ａの下面７７の内径部に係止する。このため、さらに上方の等速自在継手８０側が上昇すれば、図５（ｃ）に示すように、内部部品Ｓとともにホルダー７０が上昇して、外側継手部材５３から内部部品Ｓ及びホルダー７０が抜け出る。
【００４８】
このように、内部部品Ｓ及びホルダー７０が外側継手部材５３から抜け出た状態では、内部部品Ｓのボール５７を、ホルダー７０のボール押さえ部７３が斜め上方から図３の矢印Ａ方向に沿って押し付けることになる。このため、内部部品Ｓのボール５７は、斜め下方へ押圧された状態となって、内部部品Ｓからのボール５７の落下が防止される。この場合、ホルダー７０の重量を、ボール５７の総重量（全ボール５７のトータル重量）よりも重く設定するのが好ましい。
【００４９】
また、この図５（ｃ）に示すように、内部部品Ｓ及びホルダー７０が外側継手部材５３から抜け出た状態（シャフト軸心と下側の等速自在継手の外側継手部材の軸心とを一致させた状態）から、上方の等速自在継手８０側を下降させて行けば、内部部品Ｓが図５（ｂ）に示すように、外側継手部材５３に挿入されていく。
【００５０】
ホルダー７０が外側継手部材５３の開口部の装着部位７５に嵌合する状態となる。この際、ホルダー７０の外径面の下端縁には切欠部７４（図２及び図３等参照）が形成されているので、この切欠部７４が、外側継手部材５３の開口部に案内面７６（図４参照）をガイドされて、ホルダー７０は安定して装着部位７５に侵入して行くことになる。そして、外側継手部材５３の上部のアダプタ装着部６５が、ホルダー７０の外径面と密封装置６０のアダプタ６１の大径部６１ａの内径面との間の隙間７８に嵌入した後、内部部品Ｓ及びホルダー７０がさらに下降して、ホルダー７０の下端縁７０ａが外側継手部材５３の開口部の装着部位７５の底面７５ａ（図４参照）に当接した状態となる。この状態からさらに上方の等速自在継手８０側が下降すれば、ホルダー７０はこの位置に留まり、シャフト３２及び内部部品Ｓが下降して図５（ａ）に示す状態となる。このように、ホルダー７０が装着部位７５に嵌合するとともに、内部部品Ｓが外側継手部材５３に嵌入された状態となれば、ボルト部材からなる固定具５９にて、密封装置６０のアダプタ６１を外側継手部材５３に固定する。これによって、運転可能状態となる。なお、図５（ａ）に示す運転位置では、ホルダー７０はその自重によって、外側継手部材５３の装着部位７５に嵌合した状態が維持される。
【００５１】
本発明の着脱構造によれば、内部部品Ｓを外側継手部材５３から軸線方向に沿って抜くことによって、ホルダー７０は内部部品Ｓに係止して内部部品Ｓとともに外側継手部材５３から抜け出る。そして、ホルダー７０が、内部部品Ｓとともに外側継手部材から抜け出た状態では、内部部品Ｓのボール５７を保持することができるので、ボール５７の脱落を防止することができる。ボール５７の脱落を気にすることなく、外側継手部材５３から内部部品Ｓを取り出したり、内部部品Ｓを外側継手部材５３に挿入したりすることができ、分離・組立作業を短時間で簡単に行うことができる。
【００５２】
ホルダー７０として、リング体であって、ボール押さえ部７３を内径面下端部が形成されたものであれば、ホルダー７０の自重によって、ボール押さえ部７３にてボール５７を押さえてボール５７の落下を有効に防止できる。しかも、ホルダー７０の形状としても複雑化しない利点もある。
【００５３】
ホルダー７０の重量を、全ボール５７の総重量よりも重く設定したものでは、ボール押さえ部７３による押さえ力をボール５７の総重量よりも大きくすることができ、ボール５７の安定した脱落防止機能を発揮することができる。
【００５４】
外側継手部材５３の開口部に案内面７６を設けたものであれば、外側継手部材５３の装着部位へのホルダー７０の装着作業が安定する。
【００５５】
ところで、図５（ｃ）に示す状態から、図５（ａ）に示すような内部部品収納状態とする場合、内部部品Ｓのボール５７をこの下方の等速自在継手８１の外側継手部材５３のトラック溝５１に嵌入させる必要がある。このため、ボール５７とトラック溝５１との位相合わせを行う必要がある。しかしながら、ボール数としては、スプライン歯数に比べて極めて少ないものである。このため、微細な位相決め調整を必要とせず、外側継手部材５３側及びケージ５８側にそれぞれ合いマークを付するようにすればよい。
【００５６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、前記実施形態では、下方の等速自在継手８１の外側継手部材５３側を固定して、上方の等速自在継手８０側の上下動させることによって、内部部品Ｓの下方の等速自在継手８１の外側継手部材５３からの抜き出し及び内部部品Ｓの下方の等速自在継手８１の外側継手部材５３への挿入するものであった。これに対して、上方の等速自在継手８０側を固定して、下方の等速自在継手８１の外側継手部材５３側を上下動させるものであっても、上方の等速自在継手８０側及び下方の等速自在継手８１の外側継手部材５３側の両方を動かして相対的に上下動させるものであってもよい。
【００５７】
等速自在継手８１のボール数としては任意に設定でき、６個から８個程度が好ましい。このため、ホルダー７０の重量としてはあ、ボール数の増減によって生じたボール総重量に対応したものとするのが好ましい。また、ホルダー７０の材質としても、ボール総重量等に応じて
【符号の説明】
【００５８】
３５   外側継手部材
３７   内側継手部材
３８   ボール
３９   ケージ
７０   ホルダー
７３   ボール押さえ部
７５   装着部位
７６   案内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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