(57)【要約】【課題】集合している部品の中から１つだけの部品を送出し、２つ目またはそれ以上の部品の送出を禁止する。【解決手段】貯留容器１２に低部位１６を形成し、この低部位１６の待機部品１を貫通する供給ロッド２６を設け、供給ロッド２６の先端部に１つの部品１を正常に保持する保持手段２９、３０を形成し、貯留容器１２の壁部材１４に供給ロッド１２の先端部と正常に保持された１つの部品の通過を許容する出口開口２８が形成され、この出口開口２８に形成した開口規制縁２８Ａによって、供給ロッド２６の先端部に保持された上記正常部品１と一体になっている２つ目またはそれ以上の異常部品１Ａの通過を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留容器に部品が集合する低部位を形成し、この低部位に集合している待機部品を貫通する進退作動式の供給ロッドを設け、供給ロッドの先端部に１つの部品を正常に保持する保持手段を形成し、貯留容器の壁部材に供給ロッドの先端部と正常に保持された１つの部品の通過を許容する出口開口が形成され、この出口開口に形成した開口規制縁によって、供給ロッドの先端部に保持された上記正常部品と一体になっている２つ目またはそれ以上の異常部品の通過を禁止することを特徴とする部品送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、貯留容器の低部位に集合している部品に、供給ロッドを貫通させて１つの部品を供給ロッドに保持した状態で送出する、部品送出装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２００２−３６２７５１号公報には、容器の底部に貯留されている部品をリフト棒で上昇させて待機容器に移し、待機容器内の部品個数が所定数に達したら、作業者が待機容器の蓋を開けて部品を取り出すことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６２７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術は、リフト棒が、内棒が中空管に挿入された二重構造になっていて、部品を鉛直方向に上昇させるときには、内棒が中空管から後退した位置にあり、上昇しきった位置で内棒が進出して部品を待機容器内へ転落させるものである。【０００５】  このような構造であると、リフト棒に部品を載せる形で上昇させるものであるから、リフト棒の進退方向は鉛直方向に限定され、自由な方向に部品を送出させることが不可能となる。また、複数の部品がリフト棒に保持されたときには、部品個数をカウントすることが困難となる。また、二重構造式のリフト棒であるから、それを作動させる機構が複雑になり、装置のコンパクト化にとって不利である。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、集合している部品の中から１つだけの部品を送出し、２つ目またはそれ以上の部品の送出を禁止する部品送出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、貯留容器に部品が集合する低部位を形成し、この低部位に集合している待機部品を貫通する進退作動式の供給ロッドを設け、供給ロッドの先端部に１つの部品を正常に保持する保持手段を形成し、貯留容器の壁部材に供給ロッドの先端部と正常に保持された１つの部品の通過を許容する出口開口が形成され、この出口開口に形成した開口規制縁によって、供給ロッドの先端部に保持された上記正常部品と一体になっている２つ目またはそれ以上の異常部品の通過を禁止することを特徴とする部品送出装置である。
【発明の効果】
【０００８】  低部位に集合している待機部品を供給ロッドが貫通し、前記保持手段によって１つの部品が供給ロッドの先端部に保持され、この保持状態のまま出口開口を通過して部品の正常な送出がなされる。一方、供給ロッドの先端部に２つ目またはそれ以上の異常部品が保持されたときには、異常部品の一部が出口開口の開口規制縁にひっかかって出口開口を通過することができず、貯留容器内へ落下する。【０００９】  したがって、１つの部品だけが出口開口から送出され、それ以上の異常部品が供給ロッド先端部に一体化されていても、これらの異常部品は供給ロッドの中心軸線から大きく離隔した箇所に突き出ているので、開口規制縁にひっかかって貯留容器内へ戻され、供給ロッド先端に正常に保持された１つの部品だけが出口開口を通過し、目的箇所への移送が継続される。【００１０】  集合状態にある部品群の中を供給ロッドが進出するときには、供給ロッド先端部の保持手段によって１つの部品が正常に保持されるが、この保持された部品も密集した部品群の中を潜り抜けるようにして進行するので、１つ目の正常部品に２つ目またはそれ以上の部品が絡みついたような状態になる。このような２つ目またはそれ以上の部品はその一部が、開口規制縁に干渉するので、出口開口を通過できず、１つだけの部品が正常に送出される。【００１１】  供給ロッドの先端部に配置される保持手段としては、空気吸引や磁石吸引などの吸引機能のある形式や、部品を挟み付けるようなチャック機構の形式などを採用することができる。したがって、供給ロッドの進退方向を水平方向や斜め下方にして、必要に応じた方向へ部品を送出させることができる。【００１２】  本願発明は、上述のような装置発明であるが、以下に記載する実施例がら明らかなように、供給ロッドに部品が保持されてゆく過程や、部品群を供給ロッドが突き抜けて進出してゆく過程などを特定した方法発明として存在させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】装置全体と各部の断面図である。
【図２】出口開口を示す断面図である。
【図３】開閉蓋を示す正面図と断面図である。
【図４】他の貯留容器を示す断面図である。
【図５】他の保持手段を示す断面図である。
【図６】供給ロッドの進退手段を示す断面図である。
【図７】部品を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  つぎに、本発明の部品送出装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１５】  図１〜図７は、本発明の実施例を示す。【００１６】  最初に、本実施例で扱われる部品について説明する。【００１７】  図７（Ａ）に示された部品は、ＡＢＳ樹脂のような合成樹脂製のフランジ付きボルト１である。雄ねじが切られた軸部２に円形のフランジ３が一体化されている。同図（Ｂ）に示した部品４は、円筒面を有する軸５の両側に円形のフランジ６、７が一体化された合成樹脂製のものである。また、同図（Ｃ）に示した合成樹脂製の部品８はＬ型の本体９の端部に突起１０が形成されたものである。【００１８】  この実施例では、図７（Ａ）に示す合成樹脂製のフランジ付きボルト１が送出の対象となっている。以下の説明において、合成樹脂製のフランジ付きボルトを単にボルトと表現する場合もある。なお、他の図において、軸部２の雄ねじ形状の図示は省略してある。【００１９】  つぎに、装置の全体構造を説明する。【００２０】  部品送出装置全体は、符号１００で示されている。合成樹脂製のフランジ付きボルト１を収容する容器、すなわち貯留容器１２の形状としては、直方体型、円筒型など種々なものが採用できる。ここでは、後者の円筒型である。貯留容器１２は、ステンレス鋼製の円筒部１３の両端に、端板１４、１５が溶接などで固定されている。貯留容器１２には、ボルト１を低い箇所に集合させるために、低部位１６が形成されている。この低部位１６を設けるために、円筒部１３の中心線を傾斜させてある。【００２１】  円筒部１３の上側にボルト１を補充する供給口１７が設けられ、これを開閉する開閉蓋１８がヒンジ機構１９を介して円筒部１３に取り付けてある。円筒部１３内に前記中心線と平行な状態で仕切り板２１が取り付けてあり、その下部に連通開口２０が形成されている。この仕切り板２１によって、貯留容器１２は２つの貯留空間に分割されている。仕切り板２１の供給口１７側が予備空間１１とされ、ここに蓄えられているボルト１が連通開口２０を通過して、低部位１６側へ補充されるようになっている。【００２２】  貯留容器１２内に記載した２点鎖線２２は、低部位１６に山積みのようになって集合しているボルト１の上面を示すもので、図１（Ｄ）に示すように、多数のボルト１がひしめき合うようにして絡み合っている。後述するが、供給ロッドはこのようなボルト群の中を貫通して、１つのボルトの保持を行う。【００２３】  同様に、２点鎖線２３は、予備空間１１におけるボルト群の上面を示している。符号２４は機枠などの静止部材を示しており、貯留容器１２はブラケット２５を介して静止部材２４に固定してある。後述の他の部材も同様に、ブラケット２５を介して静止部材２４に固定されている。【００２４】  装置１００の全体構造を形成する主要な部材は、上述の貯留容器１２であるが、それとともに供給ロッド２６がある。【００２５】  つぎに、供給ロッドについて説明する。【００２６】  供給ロッド２６は、低部位１６に待機しているボルト群を押し分けるようにして進出し、１つだけのボルト１を貯留容器１２の外側に送り出す機能を果たしている。下側の端板１５の下方に通孔２７が開けられ、ここから供給ロッド２６が低部位１６に進入する。ボルト１を保持した供給ロッド２６は、上側の端板１４に設けた出口開口２８から貯留容器１２外へ突き出るようになっている。【００２７】  供給ロッド２６は、図２に示すように、断面円形のロッド部材で構成され、その先端面は供給ロッド２６の中心軸線に対して垂直とされた平坦な保持面２９とされている。この保持面２９の中央に吸引通路３０が開口している。この吸引通路３０は、供給ロッド２６の中心部を貫通し、後述の空気吸引手段３１に接続されている。【００２８】  つぎに、供給ロッドの進退構造を説明する。【００２９】  静止部材２４に固定した板状の基部材３３に、２本のガイドレール３４が平行な状態で取り付けてある。このガイドレール３４に直方体型の進退ブロック３５が進退可能な状態で組み付けてある。この進退可能なスライド構造は、ガイドレール３４に形成したガイド溝３６に、進退ブロック３５に形成したスライド片３７を嵌め込んで形成されている。【００３０】  この進退ブロック３５に供給ロッド２６が結合してあり、進退ブロック３５がスライドすると、供給ロッド２６が低部位１６のボルト群を突き抜けて出口開口２８に達するようになっている。供給ロッド２６は、進退ブロック３５へ差し込んだ圧入で進退ブロック３５に固定されている。ガイドレール３４や供給ロッド２６の長手方向は、円筒部１３の中心軸と平行になっている。【００３１】  供給ロッド２６を進退させる構造としては、エアシリンダ、進退出力式電動モータ、ラックピニオン機構など種々なものが採用できる。ここでは、図６に示したマグネット牽引機構の形式である。【００３２】  断面円形とされた管状のガイドシリンダ３８が供給ロッド２６やガイドレール３４と平行に配置され、その両端が支持部材３９、４０に結合してある。支持部材３９は静止部材２４に固定され、支持部材４０はガイドレール３４に固定されている。ガイドシリンダ３８の一端は支持部材３９で封鎖され、他端は端板４１で封鎖されている。【００３３】  進退ブロック３５にガイド孔４２が開けられ、ガイドシリンダ３８がガイド孔４２を摺動可能な状態で貫通している。ガイドシリンダ３８内に摺動可能な状態で駆動ピストン４３が嵌め込んであり、円周方向に定間隔で４つの永久磁石４４が埋め込んである。一方、永久磁石４４に対向した箇所の進退ブロック３５に永久磁石４５が埋め込んである。永久磁石４５はガイド孔４２の内面に露出している。駆動ピストン４３側の永久磁石４４と、進退ブロック３５側の永久磁石４５の極性は、向かい合う側が互いに引き合うようにＳ・Ｎが反対になっている。【００３４】  駆動ピストン４３の進退は、作動空気の給排で行っている。一方の空気口４６が支持部材３９に形成され、他方の空気口４７が端板４１に形成され、それぞれに空気ホース４８、４９が接続されている。空気口４６から圧縮空気が供給され、空気口４７から空気が排出されると、駆動ピストン４３は強制的に左方へ移動する。この移動にともなって進退ブロック３５側の永久磁石４５が永久磁石４４によって牽引されるので、進退ブロック３５はガイドレール３４に沿って左方へ移動する。このような移動によって供給ロッド２６が進出する。供給ロッド２６を後退させるときには、作動空気の上記給排を逆にする。【００３５】  つぎに、供給ロッドの保持手段について説明する。【００３６】  供給ロッド２６の前記吸引通路３０は、進退ブロック３５を経て伸縮空気チューブ５０に連通しており、該チューブ５０は空気吸引手段３１に接続してある。空気吸引手段３１としては、吸引ポンプやインジェクタユニットなどが採用される。【００３７】  供給ロッド２６が進出するときには、空気吸引手段３１の吸引動作がなされ、保持面２９の吸引通路３０の開口部には空気吸引が継続している。保持面２９がボルト群の中を貫通すると、図２に示すように、保持面２９に軸部２やフランジ３が保持面２９に吸着されて、ボルト１の保持がなされる。なお、軸部２にはねじ山が形成されているが、吸引空気の吸引量を加減することによって、適正な吸引力をえることができる。【００３８】  つぎに、出口開口について説明する。【００３９】  前記出口開口２８の形状は、図２に示すようなほぼ正方形としたり、円形としたりすることができる。出口開口２８の開口寸法は、１つのボルトが正常に保持されているときには、そのままこの正常ボルト１と供給ロッド２６の通過を許容するが、何らかの原因で２つ目またはそれ以上のボルト１が正常ボルト１と一緒になって送出されるときには、２つ目またはそれ以上の異常ボルト１Ａの通過を禁止するように設定されている。【００４０】  ２つ目またはそれ以上の異常ボルト１Ａが保持される形態は種々なものがあるが、その代表的な事例が図２に示されている。図２（Ａ）に示したものは、軸部２が吸引通路３０に引きつけられてボルト１が正常に保持されている。この正常に保持されたボルト１のフランジ３と供給ロッド２６の外側面の間に、異常ボルト１Ａのフランジ３が挟み付けられた場合である。【００４１】  このような異常ボルト１Ａは、軸部２が供給ロッド２６の直径方向に突き出ているので、すなわち、異常ボルト１Ａは供給ロッド２６の中心軸線から大きく離隔した箇所に突き出ているので、軸部２と出口開口との間に突出寸法Ｌ１が形成される。つまり、突出寸法Ｌ１が形成されるので、出口開口２８の開口規制縁２８Ａが異常ボルト１Ａの通過を不可能としている。したがって、異常ボルト１Ａの軸部２の先端部が開口規制縁２８Ａにひっかかって、異常ボルト１Ａは貯留容器１２内に転落する。【００４２】  一方、図２（Ｃ）に示したものは、フランジ３が吸引通路３０に引きつけられてボルト１が正常に保持されている。この正常に保持されたボルト１のフランジ３に、異常ボルト１Ａのフランジ３が油脂類などの粘着作用で一体化された場合である。【００４３】  このような異常ボルト１Ａは、フランジ３が供給ロッド２６の横側に突き出ているので、フランジ３の周縁部と出口開口２８との間に突出寸法Ｌ１が形成される。つまり、突出寸法Ｌ１が形成されるので、出口開口２８の開口規制縁２８Ａが異常ボルト１Ａの通過を不可能としている。したがって、異常ボルト１Ａのフランジ３の周縁部が開口規制縁２８Ａにひっかかって、異常ボルト１Ａは貯留容器１２内に転落する。【００４４】  つぎに、撹拌手段について説明する。【００４５】  低部位１６に山積みになっているボルト群を供給ロッド２６が貫通してから元の位置に戻ると、供給ロッド２６が往復した箇所やその近傍のボ���ト群の集合密度が低下し、再び供給ロッド２６が進出したときには、保持面２９に十分な個数のボルト１が干渉しないという現象が生じる。このように集合密度が低下するのは、１つのボルト１のフランジ３が他のボルト１のねじ山に食い込んだり、ねじ山同士が絡み合ったりするために、供給ロッド２６が通過した箇所にあたかも空洞のように「粗」なる領域が形成されるためである。【００４６】  このような現象を回避するために、撹拌手段が採用されている。撹拌手段は、ボルト同士が絡み合って流動性に乏しい群になっている状態を崩す機能を果たすもので、ボルト群に外力を作用させることが主眼になっている。そのための一例としてここでは空気噴射がなされている。図１に示すように、空気噴射管５１が円筒部１３の内壁に沿うような状態で通孔２７の近傍に取り付けられている。また、同様な空気噴射管５２が連通開口２０の近傍に取り付けられている。各空気噴射管５１、５２には空気ホース５３、５４が接続されている。【００４７】  供給ロッド２６が後退して元の位置に戻ると、空気噴射管５１、５２から圧縮空気が噴射される。この噴射圧によって絡み合っているボルト１の絡みつき度合いが緩和されて、上記の「粗」なる領域が通常の集合密度となり、つぎの供給ロッド進出において、保持面２９にボルト１が確実に吸引される。また、予備空間１１に溜まっているボルト１も、空気噴射管５２からの空気噴射によって切り崩されるようにして、連通開口２０から低部位１６の方へ移動する。【００４８】  なお、空気噴射管５１、５２は２本示してあるが、必要に応じて他の箇所に追加して配置することも可能である。また、空気噴射に換えて、プッシュロッドのような機構で絡みつき部分に外力を付与して、前記集合密度を適正化することも可能である。【００４９】  つぎに、出口開口の開閉蓋について説明する。【００５０】  上記の空気噴射などでボルト１が飛散したりして、出口開口２８から飛び出す恐れがある。このような場合に備えて、図３に示すように、出口開口２８に開閉蓋５６が取り付けてある。開閉蓋５６は、ヒンジ機構５７を介して端板１４に取り付けてある。【００５１】  開閉蓋５６を開閉するためには、簡単な電磁ソレノイドを用いたりすることも可能であるが、ここではプッシュロッド５８の形式である。プッシュロッド５８が端板１４に開けた通口５９を通過して開閉蓋５６を押し開ける。供給ロッド２６が出口開口２８を通過するまでに開閉蓋５６を開いておく必要があるので、プッシュロッド５８の先端部は供給ロッド２６の先端部よりも先行した位置付けとされている。なお、プッシュロッド５８は、進退ブロック３５に結合してある。【００５２】  つぎに、他の貯留容器について説明する。【００５３】  前述の貯留容器１２は円筒型であるが、図４に示したものは、四角い箱形である。箱形貯留容器１２の底部に、傾斜面３２を設けて低部位１６が形成されている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５４】  つぎに、他の保持手段について説明する。【００５５】  上記の保持手段は空気吸引で保持面２９にボルト１を吸着するものであるが、図５に示��たものは、挟み付けタイプである。供給ロッド２６は断面四角型とされ、その先端部に係止片６０が突出した状態で形成され、この係止片６０の反対側に開閉板６１がヒンジ機構６２を介して供給ロッド２６に取り付けてある。吸引通路３０は屈曲して供給ロッド２６の横側面に開口しており、吸引力は開閉板６１に作用する。【００５６】  空気吸引を行っている状態で供給ロッド２６がボルト群を貫通すると、係止片６０と開閉板６１の間にボルト１が挟み付けられて、保持作用がなされる。その後、出口開口２８から外部に突出して空気吸引が停止されると、ボルト１は自重で落下する。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５７】  さらに他の保持手段としては、部品が鉄製の場合であれば、永久磁石または電磁石を活用することも可能である。【００５８】  つぎに、ボルト１の送出先について説明する。【００５９】  供給ロッド２６に正常に保持されたボルト１は、種々な目的箇所へ移送される。その一例の１つが、蓄積ボックス６３である。出口開口２８の斜め下方にラッパ管６４が配置され、これに透明の合成樹脂で作られた移送管６５が接続されており、この移送管６５の下側に蓄積ボックス６３が設置してある。蓄積ボックス６３内に溜まった所定個数のボルト１を作業者が受け取るために、開閉蓋６６が取り付けてある。【００６０】  吸引通路３０の空気吸引を停止することによって、供給ロッド２６からボルト１が落下する。このボルト１の個数を計測するために、発光素子６７と受光素子６８からなるセンサーが移送管６５に取り付けてある。供給ロッド２６が所定回数の進退動作をして、所定個数のボルト１が前記センサーに検知されると、図示していないが、ブザーやランプなどの報知手段が作動し、それによって作業者が開閉蓋６６を開けて所定個数のボルト１を取り出し、相手方部品のねじ孔にねじ込む。【００６１】  上述の供給ロッドの進退動作、空気噴射、吸引通路の吸引期間などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００６２】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００６３】  低部位１６に集合している待機ボルト１を供給ロッド２６が貫通し、前記保持手段である保持面２９や吸引通路３０によって１つのボルト１が供給ロッド２６の先端部に保持され、この保持状態のまま出口開口２８を通過してボルト１の正常な送出がなされる。また、係止片６０と開閉板６１の挟み付けによって、１つのボルト１が保持される。一方、供給ロッド２６の先端部に２つ目またはそれ以上の異常ボルト１Ａが保持されたときには、異常ボルト１Ａの一部が出口開口２８の開口規制縁２８Ａにひっかかって出口開口２８を通過することができず、貯留容器１２内へ落下する。【００６４】  したがって、１つのボルト１だけが出口開口２８から送出され、それ以上の異常ボルト１Ａが供給ロッド２６先端部に一体化され��いても、これらの異常ボルト１Ａは供給ロッド２６の中心軸線から大きく離隔した箇所に突き出ているので、開口規制縁２８Ａにひっかかって貯留容器１２内へ戻され、供給ロッド先端に正常に保持された１つのボルト１だけが出口開口２８を通過し、目的箇所である蓄積ボックス６３への移送が継続される。【００６５】  集合状態にあるボルト群の中を供給ロッド２６が進出するときには、供給ロッド先端部の保持手段２９、３０や６０、６１によって１つのボルト１が正常に保持されるが、この保持されたボルト１も密集したボルト群の中を潜り抜けるようにして進行するので、１つ目の正常ボルト１に２つ目またはそれ以上の異常ボルト１Ａが絡みついたような状態になる。このような２つ目またはそれ以上の異常ボルト１Ａはその一部が、開口規制縁２８Ａに干渉するので、出口開口２８を通過できず、１つだけのボルト１が正常に送出される。【００６６】  供給ロッド２６の先端部に配置される保持手段としては、空気吸引や磁石吸引などの吸引機能のある形式や、部品を挟み付けるようなチャック機構の形式などを採用することができる。したがって、供給ロッド２６の進退方向を水平方向や斜め下方にして、必要に応じた方向へボルト１を送出させることができる。【００６７】  貯留容器１２内に仕切り板２１が配置してあるので、仕切り板２１の上側を予備ボルトの蓄積空間として活用できるので、貯留容器１２のボルト収容量を増大することができる。仕切り板２１が介在しているので、低部位１６の下方に存在しているボルト１への荷重が軽量化され、供給ロッド２６の進出力が軽量化される。【００６８】  撹拌手段は、ボルト同士が絡み合って流動性に乏しい群になっている状態を崩す機能を果たすもので、ボルト群に外力を作用させることが主眼になっている。そのために一例としてここでは空気噴射がなされている。図１に示すように、空気噴射管５１が円筒部１３の内壁に沿うような状態で通孔２７の近傍に取り付けられている。また、同様な空気噴射管５２が連通開口２０の近傍に取り付けられている。各空気噴射管５１、５２には空気ホース５３、５４が接続されている。【００６９】  供給ロッド２６が後退して元の位置に戻ると、空気噴射管５１、５２から圧縮空気が噴射される。この噴射圧によって絡み合っているボルト１の絡みつき度合いが緩和されて、前述の「粗」なる領域が通常の集合密度となり、つぎの供給ロッド進出において、保持面２９に確実に吸引される。また、予備空間１１に溜まっているボルト１も、空気噴射管５２からの空気噴射によって切り崩されるようにして、連通開口２０から低部位１６の方へ移動する。
【産業上の利用可能性】
【００７０】  上述のように、本発明の装置によれば、集合している部品の中から１つだけの部品を送出し、２つ目またはそれ以上の部品の送出を禁止する。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７１】  １    フランジ付きボルト
２    軸部
３    フランジ
４    部品
５    軸
６    フランジ
７    フランジ
８    部品
９    本体
１０    突起
１１    予備空間
１２    貯留容器
１３    円筒部
１４    端板
１５    端板
１６    低部位
２１    仕切り板
２６    供給ロッド
２８    出口開口
２８Ａ  開口規制縁
２９    保持面
３０    吸引通路
３１    空気吸引手段
６３    蓄積ボックス
Ｌ１    突出寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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