(57)【要約】【課題】作業機械の作業装置を直感的に操作でき、かつオペレータの疲労を軽減できる作業機械の操作装置を提供する。【解決手段】運転席21の座席前中央に操作装置22を設置する。操作装置22は、運転席21に着座したオペレータ24により操作してフロント作業装置を動作指示する単一の操作体25を備えている。操作体25は、運転席21の正面中央に配置し、支柱23から運転席21側へ突出された腕部26と、この腕部26により支持されてオペレータ24の左右どちらの手でも操作できるグリップ部27とを備えている。操作体25は、オペレータ24が作業機械を操作可能の操作姿勢と、運転席21に対し乗降する際の妨げとならない作業機械稼働不可の退避姿勢とに姿勢変更自在に設ける。【選択図】図１
2016003455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に作業装置が設けられた作業機械の操作装置であって、
作業機械の運転席に着座したオペレータにより操作して作業装置を動作指示する単一の操作体を備え、
この操作体は、
運転席の正面中央に配置され、
オペレータの左右どちらの手でも操作されるグリップ部を備え、
かつ、オペレータが運転席に対し乗降する際の妨げとならない作業機械稼働不可の退避姿勢と、作業機械を操作可能の操作姿勢とに姿勢変更自在に設けられた
ことを特徴とする作業機械の操作装置。
【請求項２】
操作体は、作業装置の可動平面に平行な面において上下方向および前後方向に可動域を有し、作業装置の先端部に設けられたツールの上下方向移動および前後方向移動を動作指示するとともに、操作体のグリップ部は、作業装置の可動平面に平行な面に対し垂直な横軸まわりに回動自在に設けられ、作業装置の可動平面に対し垂直な横軸まわりに回動するツールの開閉方向回動を動作指示する
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械の操作装置。
【請求項３】
操作体は、
ステアリングホイール型のグリップ部と、
グリップ部の内側に設けられたパネル部と、
パネル部に設けられた作業装置以外の操作機能を割り振りされたスイッチ類と
を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械の操作装置。
【請求項４】
作業機械の機体は、左右の履帯により走行する機能を備え、
操作体は、左右の履帯の作動方向および速度を指示する左右の走行レバーを備えた
ことを特徴とする請求項３記載の作業機械の操作装置。
【請求項５】
運転席の前方中央にて運転席の床面から立設された支柱を備え、
操作体は、支柱から運転席側へ突出されてグリップ部を支持する腕部を備え、
腕部とグリップ部は、Т字形に設けられ、
グリップ部は、腕部を介して左右対称に設けられた
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械の操作装置。
【請求項６】
運転席の前方中央にて運転席の床面から立設された支柱を備え、
操作体は、支柱から運転席側へ突出されてグリップ部を支持する腕部を備え、
腕部は、先端側にＵ字形部を有し、
グリップ部は、Ｕ字形部の内部に軸支された
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械の操作装置。
【請求項７】
作業機械の機体は、下部走行体に上部旋回体が旋回可能に設けられ、
グリップ部は、縦軸まわりに動かすことで上部旋回体の左右旋回動作を動作指示する
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の作業機械の操作装置。
【請求項８】
運転席に近接配置された基体を備え、
操作体は、基体から上方へ縦レバー状に突出され、作業装置の可動平面に平行な面において上下方向および前後方向に可動域を有し、作業装置の先端部に設けられたツールの上下方向移動および前後方向移動を動作指示するグリップ部と、
このグリップ部に設けられて、作業装置の可動平面に対し垂直な横軸まわりに回動するツールの開閉方向回動を動作指示するスイッチとを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械の操作装置。
【請求項９】
作業機械の機体は、下部走行体に上部旋回体が旋回可能に設けられ、
グリップ部は、左右方向に動かすことで上部旋回体の左右旋回動作を動作指示する
ことを特徴とする請求項８記載の作業機械の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一の操作体を用いた作業機械の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な油圧ショベルは、運転席の左右にそれぞれ２軸の操作レバーを備え、各操作方向に作業装置のブーム、スティック、バケットおよび旋回動作の各操作を割り当てている。
【０００３】
作業装置の一連の掘削操作のためには両手を複合的に動作させる必要があり、また作業装置の動作方向と操作レバーの操作方向とが一致していないところもあり、操作が複雑で熟練を要するものであった。
【０００４】
これを改善するために、車両前後方向の垂直平面上の位置を検出可能な操作レバーを設け、ブームとスティックの動作を連携させてスティック先端のピン位置を操作可能とすることで、直感的に作業装置を操作することを可能としたモノレバーの技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
これらのモノレバーは、従来の２軸操作レバーの一方が設置されていた運転席側方に配置されている。通常の油圧ショベルは運転席の右側に作業装置が配置されているため、モノレバーは右手で操作することを前提として運転席の右側に配置されている。これはオペレータの右側にある作業装置の動作イメージと一致させるためでもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−１４３２８号公報
【特許文献２】実開平４−８９１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来は、モノレバーが運転席右側に配置され、右手でしか操作できないことにより、右手の偏った疲労が問題となる。右手が疲れたとしても代わりに左手で操作することもできず、生産性が低下してしまう。また、右手の動作に支障をもったオペレータであった場合は、モノレバーの恩恵を得ることができなかった。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業機械の作業装置を直感的に操作でき、かつオペレータの疲労を軽減できる作業機械の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載された発明は、機体に作業装置が設けられた作業機械の操作装置であって、作業機械の運転席に着座したオペレータにより操作して作業装置を動作指示する単一の操作体を備え、この操作体は、運転席の正面中央に配置され、オペレータの左右どちらの手でも操作されるグリップ部を備え、かつ、オペレータが運転席に対し乗降する際の妨げとならない作業機械稼働不可の退避姿勢と、作業機械を操作可能の操作姿勢とに姿勢変更自在に設けられた作業機械の操作装置である。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の作業機械の操作装置における操作体が、作業装置の可動平面に平行な面において上下方向および前後方向に可動域を有し、作業装置の先端部に設けられたツールの上下方向移動および前後方向移動を動作指示するとともに、操作体のグリップ部は、作業装置の可動平面に平行な面に対し垂直な横軸まわりに回動自在に設けられ、作業装置の可動平面に対し垂直な横軸まわりに回動するツールの開閉方向回動を動作指示する作業機械の操作装置である。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の作業機械の操作装置における操作体が、ステアリングホイール型のグリップ部と、グリップ部の内側に設けられたパネル部と、パネル部に設けられた作業装置以外の操作機能を割り振りされたスイッチ類とを具備した作業機械の操作装置である。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、請求項３記載の作業機械の操作装置において、作業機械の機体が、左右の履帯により走行する機能を備え、操作体は、左右の履帯の作動方向および速度を指示する左右の走行レバーを備えた作業機械の操作装置である。
【００１３】
請求項５に記載された発明は、請求項１または２記載の作業機械の操作装置において、運転席の前方中央にて運転席の床面から立設された支柱を備え、操作体は、支柱から運転席側へ突出されてグリップ部を支持する腕部を備え、腕部とグリップ部は、Т字形に設けられ、グリップ部は、腕部を介して左右対称に設けられた作業機械の操作装置である。
【００１４】
請求項６に記載された発明は、請求項１または２記載の作業機械の操作装置において、運転席の前方中央にて運転席の床面から立設された支柱を備え、操作体は、支柱から運転席側へ突出されてグリップ部を支持する腕部を備え、腕部は、先端側にＵ字形部を有し、グリップ部は、Ｕ字形部の内部に軸支された作業機械の操作装置である。
【００１５】
請求項７に記載された発明は、請求項１乃至６いずれか記載の作業機械の操作装置における作業機械の機体が、下部走行体に上部旋回体が旋回可能に設けられ、グリップ部は、縦軸まわりに動かすことで上部旋回体の左右旋回動作を動作指示する作業機械の操作装置である。
【００１６】
請求項８に記載された発明は、請求項１記載の作業機械の操作装置において、運転席に近接配置された基体を備え、操作体は、基体から上方へ縦レバー状に突出され、作業装置の可動平面に平行な面において上下方向および前後方向に可動域を有し、作業装置の先端部に設けられたツールの上下方向移動および前後方向移動を動作指示するグリップ部と、このグリップ部に設けられて、作業装置の可動平面に対し垂直な横軸まわりに回動するツールの開閉方向回動を動作指示するスイッチとを備えた作業機械の操作装置である。
【００１７】
請求項９に記載された発明は、請求項８記載の作業機械の操作装置における作業機械の機体は、下部走行体に上部旋回体が旋回可能に設けられ、グリップ部は、左右方向に動かすことで上部旋回体の左右旋回動作を動作指示する作業機械の操作装置である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、作業機械の運転席に着座したオペレータにより操作して作業装置を動作指示する単一の操作体を備え、この操作体は、運転席の正面中央に配置され、オペレータの左右どちらの手でも操作されるグリップ部を備えたので、単一の操作体により作業機械の作業装置を直感的に操作でき、オペレータの技量習熟期間を短縮できるとともに作業効率も向上でき、かつ、一側の手が疲れたとしても他側の手で同様に操作することができ、生産性の低下を防止できるとともに、オペレータの疲労を軽減できる。さらに、操作体は、運転席の正面中央に配置したので、そのままではオペレータが運転席に対し乗降する際の妨げとなるおそれもあるが、作業機械を稼働不可の退避姿勢と、作業機械を操作可能の操作姿勢とに姿勢変更自在に設けたので、オペレータの運転席に対する乗降動作を容易にできるとともに、乗降時に誤って操作体に触れることによる誤操作を防止できる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、ツールの上下方向移動、前後方向移動および開閉方向回動を直感的に操作でき、熟練を要さないオペレータにも馴染みやすく、作業効率も向上できる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、ステアリングホイール型のグリップ部は持ちやすいので作業装置を操作しやすいとともに、その内側のパネル部に設けられたスイッチ類により作業装置以外もグリップ部から手を離さずに操作でき、操作性に優れている。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、左右の履帯の作動方向および速度を指示する左右の走行レバーを備えた操作体により、従来の作業機械の床面に設置されていた走行ペダルおよびレバーを省略でき、その設置スペースを有効利用できる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、支柱から運転席側へ突出された腕部とグリップ部とを左右対称のТ字形に設けたので、左右どちらの手で操作しても操作しやすく、操作性が良い。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、腕部の先端側に設けたＵ字形部内にグリップ部を軸支することで、腕部とグリップ部とが１直線上に位置して偏心していないので、片手操作に適する。
【００２４】
請求項７記載の発明によれば、作業装置を操作するグリップ部を縦軸まわりに動かすことにより、上部旋回体の左右旋回動作も直感的に操作できるので、作業性を向上できる。
【００２５】
請求項８記載の発明によれば、運転席に近接配置された基体から上方へ縦レバー状に突出された操作体と、そのグリップ部に設けられたスイッチにより作業装置を操作できるので、運転席の前方視界が広く開き、死角無く作業を見渡すことができ、作業しやすい。
【００２６】
請求項９記載の発明によれば、作業装置を操作するグリップ部を左右方向に動かすことにより、上部旋回体の左右旋回動作も直感的に操作できるので、作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る作業機械の操作装置の第１実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上操作装置の平面図である。
【図３】同上操作装置のバケット開閉操作を示す側面図である。
【図４】同上操作装置の退避姿勢を示す側面図である。
【図５】同上操作装置の操作体を示す正面図である。
【図６】同上操作装置のスイッチ類の一例を示す図である。
【図７】同上操作装置のスイッチ類の他の例を示す図である。
【図８】同上操作装置を搭載した作業機械の側面図である。
【図９】本発明に係る作業機械の操作装置の第２実施の形態を示す側面図である。
【図１０】同上操作装置の平面図である。
【図１１】同上操作装置の退避姿勢を示す側面図である。
【図１２】同上操作装置の第３実施の形態を示す平面図である。
【図１３】本発明に係る作業機械の操作装置の第４実施の形態を示す側面図である。
【図１４】同上操作装置の平面図である。
【図１５】同上操作装置のバケット開閉操作を示す側面図である。
【図１６】同上操作装置の退避姿勢を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を、図１乃至図８に示された第１実施の形態、図９乃至図１１に示された第２実施の形態、図１２に示された第３実施の形態、図１３乃至図１６に示された第４実施の形態に基いて詳細に説明する。
【００２９】
先ず、図１乃至図８に示された第１実施の形態を説明する。
【００３０】
図８は、油圧ショベルなどの作業機械10を示し、この作業機械10の機体11は、走行モータにより駆動される左右の履帯により走行する機能を備えた下部走行体12に、上部旋回体13が旋回自在に設けられており、上部旋回体13は、この上部旋回体13に搭載された旋回モータ（図示せず）により下部走行体12に対し正逆方向旋回可能に設けられている。
【００３１】
上部旋回体13には、エンジンおよびこのエンジンにより駆動される油圧ポンプなどの油圧源が格納された動力装置部14と、油圧源から加圧供給される油圧により作動する各種シリンダを備えた作業装置としてのフロント作業装置15と、前記走行モータ、前記旋回モータおよび各種シリンダをオペレータにより操作する運転室を形成するキャブ16とが搭載されている。
【００３２】
フロント作業装置15は、上部旋回体13にブーム17の基端が上下方向回動自在に軸支されてブームシリンダ17cyにより回動可能に支持され、ブーム17の先端にスティック18が前後方向回動自在に軸支されてスティックシリンダ18cyにより回動可能に支持され、スティック18の先端にツールとしてのバケット19が開閉方向回動自在に軸支されてバケットシリンダ19cyおよびリンケージ19Liにより回動可能に支持されている。
【００３３】
この作業機械10のキャブ16内には、図１および図２に示されるように運転席21と、この運転席21の座席前中央に設置された操作装置22とが設けられている。操作装置22は、運転席21の前方中央にて運転席21の床面から立設された支柱23に、運転席21に着座したオペレータ24により操作してフロント作業装置15を動作指示する単一の操作体25が設けられている。
【００３４】
この操作体25は、図２に示されるように運転席21の正面中央に配置され、支柱23から運転席21側へ突出された腕部26と、この腕部26により支持されてオペレータ24の左右どちらの手でも操作されるグリップ部27とを備えている。
【００３５】
操作体25は、図１に示されるようにフロント作業装置15の可動平面に平行な面（紙面）において上下方向および前後方向に可動域を有し、フロント作業装置15の先端部に設けられたバケット19の上下方向移動および前後方向移動を動作指示するとともに、操作体25のグリップ部27は、図３に示されるように腕部26への付根でフロント作業装置15の可動平面に平行な面（紙面）に対し垂直な横軸まわりに回動自在に設けられ、フロント作業装置15の可動平面に対し垂直な横軸まわりに回動するバケット19の開閉方向回動を動作指示するものである。
【００３６】
操作装置22は、相対的に運動する一方の部材と他方の部材の回動量および移動量を図示しない回動型センサまたは直動型センサにより検出して、対応する電気信号を機体コントローラなどに出力する。機体コントローラは、その電気信号に基づき、ブームシリンダ17cy、スティックシリンダ18cyおよびバケットシリンダ19cyなどの動作を制御するコントロール弁を制御する。
【００３７】
操作体25は、図４に示されるように、オペレータ24が作業機械10を操作可能の操作姿勢Ａと、オペレータ24が運転席21に対し乗降する際の妨げとならない作業機械稼働不可の退避姿勢Ｂとに姿勢変更自在に設けられている。また、操作装置22の操作体25とは異なる場所に、操作姿勢Ａと退避姿勢Ｂとを姿勢切替するための姿勢切替用スイッチ（図示せず）を備えている。操作姿勢Ａであることを条件として機体コントローラ（図示せず）は操作信号を受け付けて、作業機械10を操作することが可能であり、退避姿勢Ｂは、油圧ロック状態に相当する。
【００３８】
図５に示されるように、操作体25のグリップ部27は、円形枠状または楕円形枠状のステアリングホイール型に形成され、このグリップ部27の内側にはパネル部28が設けられ、このパネル部28には、フロント作業装置15以外の操作機能を割り振りされたスイッチ類が設けられている。
【００３９】
例えば、図５に示されるように、ホーン作動スイッチ29や、エアコン温度設定ダイアル30およびラジオ選局ダイアル31や、キャブ16内に設置されたモニタ（図示せず）の操作に用いられる選択および決定用スイッチ32、キャンセル用スイッチ33、モニタのポイント操作用トラックボール34などが、パネル部28に設けられている。図６に示されるように、上記ダイアル30，31は、プッシュ・プッシュ操作でオン・オフ動作するものが望ましい。
【００４０】
また、ステアリングホイール型のグリップ部27の一側方にはキャブ窓ガラスに設けられたワイパをオン・オフ動作するためのワイパスイッチ操作用レバー35が突出されている。このワイパスイッチ操作用レバー35は、ウォッシャ液用ポンプのスイッチレバーも兼ねており、このワイパスイッチ操作用レバー35を手前に引くと、ウォッシャ液がキャブ窓ガラスに向けて噴射される。
【００４１】
さらに、ステアリングホイール型のグリップ部27の他側方にはエンジン回転数を高速または低速に設定するためのエンジンスピード設定レバー36が突出されている。図７に示されるように、このエンジンスピード設定レバー36の側面には、ライトをオン・オフ操作するためのスイッチ37が取り付けられている。
【００４２】
図５に示されるように、操作体25のグリップ部27は、下部走行体12における左右の履帯の作動方向および速度を左右別々に指示する左右一対の走行レバー38，39を備え、これらの走行レバー38，39を前方へ動かすことで、レバー操作量を電気信号などに変換して、対応する左右の履帯駆動用走行モータの前進用回転数をレバー動作量に応じて指示し、これらの走行レバー38，39を後方へ動かすことで、同様に、対応する左右の履帯駆動用走行モータの後進用回転数をレバー動作量に応じて指示する。
【００４３】
このように、グリップ部27の他に各種スイッチ類が配置されたパネル部28を有しているので、このパネル部28に配置されたスイッチ類に走行や電装品の操作を割り当てることで、グリップ部27から手を離さずに車両全体の操作が可能となる。
【００４４】
図２に実線矢印で示されるように、グリップ部27は、腕部26への付根を支点に上下方向軸の軸まわりに動かすことで上部旋回体13の左右旋回動作を動作指示するように設定する。または、図２に点線矢印で示されるように、グリップ部27は、支柱23を支点に上下方向軸の軸まわりに動かすことで上部旋回体13の左右旋回動作を動作指示するようにしても良い。いずれにしても、操作装置22のグリップ部27に上部旋回体13の旋回動作に対応する回動操作を割り当てることで旋回動作方向と操作方向とを一致させるようにする。
【００４５】
図３に示されるように、バケット19の開閉方向回動については、操作体25のグリップ部27を操作体25の可動域平面（紙面）に対し垂直な横軸まわりに回動操作することにより、バケット19の開閉動作方向と一致させた操作にて対応することが望ましいが、シーソースイッチなどによりバケット19の開閉方向回動を動作指示するようにしても良い。
【００４６】
操作装置22の操作体25は、車両操作時は、図１に示されるように運転席21に座したオペレータ24の腹部前方かつ股間上方あたりに配置されるが、オペレータ24の乗降時には、図４に示されるように操作姿勢Ａから、邪魔にならない退避姿勢Ｂに退避させる。このとき、操作装置22の操作体25とは異なる場所に設けられた姿勢切替用スイッチにより、操作姿勢Ａと退避姿勢Ｂとの切替を可能としている。そして、操作装置22が操作姿勢Ａに無い場合は、操作装置22の入力は遮断され、作業機械10が稼働不可となるので、乗降時に誤って操作体25に触れても誤操作などの問題が生じない。かつ、操作装置22を退避姿勢Ｂに退避させることで乗降動作をスムーズに行える。
【００４７】
次に、この実施の形態の作用効果を説明する。
【００４８】
作業機械10の運転席21に着座したオペレータ24によりフロント作業装置15を動作指示する単一の操作体25が、運転席21の正面中央に配置され、オペレータ24の左右どちらの手でも操作されるグリップ部27を備えたので、単一の操作体25により作業機械10のフロント作業装置15を直感的に操作でき、オペレータ24の技量習熟期間を短縮できるとともに作業効率も向上でき、かつ、一側の手が疲れたとしても他側の手で同様に操作することができ、生産性の低下を防止できるとともに、オペレータ24の疲労を軽減できる。
【００４９】
さらに、操作体25は、運転席21の正面中央に配置したので、そのままではオペレータ24が運転席21に対し乗降する際の妨げとなるおそれもあるが、オペレータ24が作業機械10を操作可能の操作姿勢Ａと、作業機械10を稼働不可の退避姿勢Ｂとに姿勢変更自在に設けたので、作業機械10を運転しないときは操作体25を操作姿勢Ａから退避姿勢Ｂへと前方に跳ね上げるようにして乗降スペースを確保する。これにより、オペレータ24の運転席21に対する乗降動作を容易にできるとともに、乗降時に誤って操作体25に触れることによる誤操作を防止できる。
【００５０】
バケット19の上下方向移動、前後方向移動および開閉方向回動を直感的に操作でき、熟練を要さないオペレータ24にも馴染みやすく、作業効率も向上できる。
【００５１】
ステアリングホイール型のグリップ部27は持ちやすいのでフロント作業装置15を操作しやすいとともに、その内側のパネル部28に設けられたスイッチ類によりフロント作業装置15以外もグリップ部27から手を離さずに操作でき、操作性に優れている。
【００５２】
左右の履帯の作動方向および速度を指示する左右の走行レバー38，39を備えた操作体25により、従来の作業機械の床面に設置されていた走行ペダルおよびレバーを省略でき、その設置スペースを有効利用できる。
【００５３】
フロント作業装置15を操作するグリップ部27を縦軸まわりに動かすことにより、上部旋回体13の左右旋回動作も直感的に操作できるので、作業性を向上できる。
【００５４】
このように、操作装置22のグリップ部27は、オペレータ24から見て左右対称であり、左右どちらの手でも把持および操作可能な略円形枠状のステアリングホイール型に形成されているので、右手、左手、両手いずれの持ち方でも操作が可能となる。
【００５５】
なお、ステアリングホイール型のグリップ部27は、円形枠状や楕円形枠状に限定されるものではなく、例えば角形枠状に形成しても良い。
【００５６】
次に、図９乃至図１１に示された第２実施の形態を説明する。
【００５７】
図９および図１０に示されるように、作業機械のキャブ16内には、運転席21と、この運転席21の座席前中央に設置された操作装置22とが設けられている。操作装置22は、運転席21の前方中央にて運転席21の床面から立設された支柱23に、運転席21に着座したオペレータ24により操作してフロント作業装置15を動作指示する単一の操作体25が設けられている。
【００５８】
この操作体25は、図１０に示されるように運転席21の正面中央に配置され、支柱23から運転席21側へ突出された腕部26と、この腕部26により支持されてオペレータ24の左右どちらの手でも把持および操作可能な左右対称に形成されたグリップ部27とを備え、腕部26とグリップ部27とで左右対称のТ字形に形成されている。
【００５９】
操作装置22のグリップ部27は、左右どちらの手でも把持して回動可能な横バー形状とし、右手、左手、両手いずれの持ち方でも操作が可能とする。
【００６０】
図９に示されるように、支柱23とТ字型のグリップ部27との間にはスライド機構および回動機構を設け、グリップ部27は上下方向および前後方向に操作可能となっている。この上下前後の操作は、スティック18の先端に位置するピンの位置制御に対応しており、直感的にフロント作業装置15を操作することを可能としている。
【００６１】
すなわち、操作体25は、図９に示されるようにフロント作業装置15の可動平面に平行な面（紙面）において上下方向および前後方向に可動域を有し、フロント作業装置15の先端部に設けられたバケット19の上下方向移動および前後方向移動を動作指示する。
【００６２】
また、図９に示されるように、バケット19の回動については、グリップ部27が操作体25の可動域平面に対し垂直な横軸まわりに回動可能に設けられ、この動作はバケット回動動作に対応する。
【００６３】
すなわち、操作体25のグリップ部27は、フロント作業装置15の可動平面に平行な面（紙面）に対し垂直な横軸まわりに回動自在に設けられ、フロント作業装置15の可動平面に対し垂直な横軸まわりに回動するバケット19の開閉方向回動を動作指示する。
【００６４】
なお、グリップ部27に、バケット19の動作方向と一致させた操作が可能なシーソースイッチなどを設けて対応するようにしてもよい。
【００６５】
また図１０に示されるように、Ｔ字型のグリップ部27と支柱23との間、または支柱23と上部旋回体13（床面）との間で左右方向にもスライドまたは回動するように構成することで、上部旋回体13の旋回動作については、左右方向への回動操作などを割り当てることで旋回動作方向と操作方向とを一致させることができ、これは上部旋回体13のスイング動作に対応している。
【００６６】
すなわち、グリップ部27は、図１０の実線矢印で示されるように、腕部26への付根で上下方向の縦軸まわりに動かすことで、または、図１０の点線矢印で示されるように、支柱23の縦軸まわりに動かすことで、上部旋回体13の左右旋回動作を動作指示する。
【００６７】
いずれも、操作方向とフロント作業装置15の動作方向が一致していることから、直感的な操作を行うことができる。
【００６８】
その際、支柱23から運転席21側へ突出された腕部26とグリップ部27とをТ字形に設けたので、左右どちらの手でも、両手でも操作が可能であり、左右どちらの手で操作しても操作しやすく、疲労やその時々の状況に合わせて操作する手を変えることができ、操作性が良い。
【００６９】
図１１に示されるように、操作装置22は、支柱23に対して操作体25が跳ね上げ姿勢に回動可能となっており、操作姿勢Ａから退避姿勢Ｂへと変姿させることが可能である。操作姿勢Ａであることを条件として機体コントローラ（図示せず）は操作信号を受け付けて、作業機械10を操作することが可能であり、退避姿勢Ｂは、油圧ロック状態に相当する。操作姿勢Ａで固定されている操作体25は、操作装置22とは異なる場所に設置された図示しない姿勢切替用スイッチにより退避姿勢Ｂに変姿可能であり、操作姿勢Ａでなくなると同時に操作信号を受け付けなくなる。これにより、変姿させる際にグリップ部27などを把持してしまっても誤ってフロント作業装置15が動いてしまうことがなくなる。
【００７０】
すなわち、操作装置22は、車両操作時は運転席21に座したオペレータ24の腹部前方かつ股間上方あたりの操作姿勢Ａに位置されるが、オペレータ24の乗降時には邪魔にならない退避姿勢Ｂに移動させることができる。操作装置22が操作姿勢Ａで無い場合は、操作装置22から機体コントローラへの入力は遮断され、作業機械10が稼働不可となる。操作装置22を退避姿勢Ｂに退避させることで乗降がスムーズに行え、かつ乗降時に誤って触れても誤操作などの問題が生じない。
【００７１】
また、フロント作業装置15を操作するグリップ部27を縦軸まわりに動かすことにより、上部旋回体13の左右旋回動作も直感的に操作できるので、作業性を向上できる。
【００７２】
次に、図１２は、上記第２実施の形態の一部形状を変更した第３実施の形態を示す。なお、基本構造は、図９乃至図１１に示されたものと同様であるから、基本構造および基本動作の説明は省略する。
【００７３】
運転席（図示せず）の前方中央にて運転席の床面から立設された支柱23を備え、操作体25は、この支柱23から運転席側へ突出されてグリップ部27を支持する腕部26を備えている。この腕部26は、先端側にＵ字形部26Uを有し、このＵ字形部26Uの内部にグリップ部27が軸支されたものである。
【００７４】
このグリップ部27は、縦軸まわりに動かすことで上部旋回体13の左右旋回動作を動作指示し、腕部26内でグリップ部27を軸支する横軸まわりに回動することでバケット19の開閉方向回動を動作指示する。
【００７５】
この実施の形態は、腕部26の先端側に設けたＵ字形部26U内にグリップ部27を軸支することで、腕部26とグリップ部27とが１直線上に位置して偏心していないので、片手操作に適する。
【００７６】
また、フロント作業装置15を操作するグリップ部27を縦軸まわりに動かすことにより、上部旋回体13の左右旋回動作も直感的に操作できるので、作業性を向上できる。
【００７７】
次に、図１３乃至図１６に示された第４実施の形態を説明する。
【００７８】
図１３および図１４に示されるように、運転席21の座席前縁の中央部に基体41が近接配置され、この基体41から上方へ、フロント作業装置15の可動平面に平行な面（紙面）において上下方向および前後方向に可動域を有する操作体25が縦レバー状に突出されている。なお、基体41は運転席21の座席下に配置しても良く、その場合は操作体25を傾斜状に設置する必要がある。
【００７９】
この操作体25は、オペレータ24から見て左右対称であり左右どちらの手でも把持および操作可能であり、右手、左手、両手いずれの持ち方でも操作できる。
【００８０】
この操作体25は、図１５に示されるように、フロント作業装置15の先端部に設けられたバケット19の上下方向移動および前後方向移動を動作指示するグリップ部27と、このグリップ部27に設けられて、フロント作業装置15の可動平面に対し垂直な横軸まわりに回動するバケット19の開閉方向回動を動作指示するスライドスイッチまたはシーソースイッチなどのスイッチ42とを備えている。
【００８１】
すなわち、バケットの回動については、グリップ部27に設けたスイッチ42により、バケットの動作方向とおおよそ一致する前後方向または上下方向にバケット回動を動作指示する。
【００８２】
図１４に示されるように、操作体25は、基体41に対して左右方向にもスライドまたは回動するようになっており、この左右方向へのスライドまたは回動操作を上部旋回体13の左右旋回動作に割り当てることで、上部旋回体13の旋回動作方向と操作方向とを一致させることができる。すなわち、グリップ部27は、左右方向に動かすことで上部旋回体13の左右旋回動作を動作指示する。
【００８３】
図１６に示されるように、操作装置22は、基体41に対し縦レバー状の操作体25が下方へ屈折可能となっており、操作姿勢Ａから下方へ折曲状の退避姿勢Ｂへと変姿させることが可能である。そのため、操作装置22の操作体25とは異なる場所に操作姿勢Ａ／退避姿勢Ｂの姿勢切替用スイッチを備え、誤操作などの問題なく操作姿勢Ａ／退避姿勢Ｂの切替を可能としている。
【００８４】
そして、操作姿勢Ａであることを条件として機体コントローラ（図示せず）は操作信号を受け付けて車両操作することが可能であり、退避姿勢Ｂは油圧ロックに相当する。操作姿勢Ａで固定されている縦レバー状の操作体25は、図示しない姿勢切替用スイッチにて退避姿勢Ｂに変姿可能であり、姿勢切替用スイッチが操作されて、操作姿勢Ａでなくなると同時に機体コントローラは操作信号を受け付けなくなる。これにより、変姿させるために操作体25を動かしてもフロント作業装置15が誤って動いてしまうことがない。
【００８５】
また、運転席21に近接配置された基体41から上方へ縦レバー状に突出された操作体25と、そのグリップ部27に設けられたスイッチ42によりフロント作業装置15を操作できるので、運転席21の前方視界が広く開き、死角無く作業を見渡すことができ、作業しやすい。
【００８６】
さらに、フロント作業装置15を操作するグリップ部27を左右方向に動かすことにより、上部旋回体13の左右旋回動作も直感的に操作できるので、作業性を向上できる。
【００８７】
なお、本発明は、バケット19以外の例えば油圧ブレーカや破砕機などのツールを装着した作業機械や、非旋回型作業機械にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、作業機械の操作装置を製造、販売などする事業者にとって産業上利用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
10    作業機械
11    機体
12    下部走行体
13    上部旋回体
15    作業装置としてのフロント作業装置
19    ツールとしてのバケット
21    運転席
22    操作装置
23    支柱
25    操作体
26    腕部
27    グリップ部
28    パネル部
29〜36    スイッチ類
38，39    走行レバー
26U   Ｕ字形部
41    基体
42    スイッチ
Ａ    操作姿勢
Ｂ    退避姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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