(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体と記録ヘッドとの対向間隔の調整頻度を低く抑えて、スループットを高めることができる記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】重要度が高い画像を記録する際に、記録媒体の表面の起伏状態の検知結果に基づいて記録媒体の表面と記録ヘッド１０１との対向間隔を調整する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドと記録媒体との相対移動を伴って画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体の表面の起伏状態を検知する検知手段と、
前記記録媒体に記録する画像の重要度を判定する判定手段と、
前記重要度が所定以上に高い画像を記録する際に、前記検知手段によって検知された前記起伏状態に基づいて、前記表面と前記記録ヘッドとの対向間隔を許容範囲内に調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判定手段は、外部から送信される制御コマンドに基づいて前記重要度を判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドと前記検知手段は、前記記録媒体に対して移動可能なキャリッジに搭載されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジは往復移動可能であり、
前記検知手段は、前記キャリッジの往復移動の一方の移動時に、前記キャリッジの移動位置と関連付けて前記起伏状態を検知し、
前記記録ヘッドは、前記往復移動の他方の移動時に画像を記録することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドと対向する位置に前記記録媒体を保持可能なトレイをさらに備え、
前記調整手段は、前記トレイを前記記録ヘッドと対向する方向に沿って位置調整することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体の表面の起伏が所定以上に大きいときに、エラーを通知する手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記検知手段は、反射型センサを用いて前記起伏状態を検知することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
記録ヘッドと記録媒体との相対移動を伴って画像を記録する記録方法であって、
前記記録媒体の表面の起伏状態を検知する検知工程と、
前記記録媒体に記録する画像の重要度を判定する判定工程と、
前記重要度が所定以上に高い画像を記録する際に、前記検知工程において検知された前記起伏状態に基づいて、前記表面と前記記録ヘッドとの対向間隔を許容範囲内に調整する調整工程と、
を含むことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドと記録媒体との相対移動を伴って画像を記録する記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、記録媒体としての封筒は、その内容物によって表面に部分的な起伏部が生じることがあるため、その表面に画像を記録する場合には、その表面の起伏状態を考慮する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、記録媒体として、厚さが一様ではない用紙の表面に画像を記録する場合に、その用紙の厚みを接触式のセンサによって検知し、その検知結果に基づいて、用紙の表面と記録ヘッドとの対向間隔を調整するワイヤドットプリンタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３１０７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のワイヤドットプリンタにおいては、用紙の厚みが変化する都度、用紙の表面と記録ヘッドとの対向間隔が頻繁に調整されることになる。特に、内容物に応じて大きな起伏部が部分的に生じるような封筒に画像を記録する場合には、その対向間隔の調整頻度が高くなって、スループットの低下を招くおそれがある。また、ワイヤドットプリンタがインパクト方式であり、またセンサが接触式であるため、封筒内の内容物を傷付けるおそれもある。
【０００６】
本発明の目的は、記録媒体と記録ヘッドとの対向間隔の調整頻度を低く抑えて、スループットを高めることができる記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、記録ヘッドと記録媒体との相対移動を伴って画像を記録する記録装置であって、前記記録媒体の表面の起伏状態を検知する検知手段と、前記記録媒体に記録する画像の重要度を判定する判定手段と、前記重要度が所定以上に高い画像を記録する際に、前記検知手段によって検知された前記起伏状態に基づいて、前記表面と前記記録ヘッドとの対向間隔を許容範囲内に調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、重要度が高い画像を記録する際に、記録媒体の表面と記録ヘッドとの対向間隔を調整することにより、その対向間隔の調整頻度を低く抑えてスループットを高めた上、重要度の高い画像を適確に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の記録装置を備えた記録システムの説明図である。
【図２】本実施形態におけるトレイの昇降機構の説明図である、
【図３】本実施形態における記録装置の制御系のブロック図である。
【図４】本実施形態におけるトレイの説明図である。
【図５】本実施形態における記録媒体の起伏状態の検出方法の一例の説明図である。
【図６】本実施形態における検知回路の説明図である。
【図７】本実施形態におけるトレイの昇降機構の説明図である。
【図８】本実施形態における記録媒体の起伏状態の検出方法の他の例の説明図である。
【図９】本実施形態における記録媒体の起伏状態の検出方法のさらに他の例の説明図である。
【図１０】本実施形態におけるトレイの高さ調整処理（１）を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本実施形態におけるトレイの高さ調整処理（２）を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本実施形態におけるトレイ調整制御を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本実施形態における記録ヘッドの説明図である。
【図１４】本実施形態における記録ヘッドの時分割駆動方法の説明図である。
【図１５】本実施形態における記録ヘッドの時分割駆動方法を説明するタイミングチャートである。
【図１６】本実施形態における記録ヘッドと記録画像との関係の説明図である。
【図１７】本実施形態における制御コマンドの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
（記録装置の構成）
図１（ａ）は、本実施形態における記録装置１０００の外観図、図２は、記録装置１０００の要部の説明図である。キャリッジ１００には、記録ヘッド１０１、反射型センサ１０２、およびインクタンク１０３が搭載されており、さらに、後述する制御部から記録制御信号を受けるプリント基板（ＰＣＢ）１０４が配備されている。本例において、記録装置１０００はいわゆるシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置であり、記録ヘッド１０１は、インクタンク１０３から供給されたインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドである。記録ヘッド１０１は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出する。キャリッジ１００は、後述するように矢印Ｘの走査方向に往復移動可能である。記録ヘッド１０１には複数の吐出口が形成されており、それらは、走査方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に延在する吐出口列を成している。
【００１１】
記録媒体Ｐがセットされるトレイ１０７は、後述するように、カム１０５、レバー１０６、トレイモータ（パルスモータ）１０８、およびギア列１０９によって昇降される。キャリッジ１００には、プーリ１１Ａ，１１Ｂの間に掛け渡されたベルト１１１が連結されており、キャリッジモータ（パルスモータ）１０によってプーリ１１Ａが回転されることにより、キャリッジ１００が走査方向に往復移動される。記録装置の本体（装置本体）には、キャリッジ１００がホームポジションに移動したことを検出するためのキャリッジＨＰセンサ１１２が配備されている。反射型センサ１０２は、後述するように、キャリッジ１００の移動に伴って記録媒体Ｐの表面の起伏状態を非接触で測定する。トレイセンサ１１３は、トレイ１０７がホームポジション（下方位置）に移動したことを検知する。
【００１２】
記録ヘッド１０１がトレイ１０７の上方位置から走査方向に外れた領域Ｂには、吐出口が形成された記録ヘッド１０１の面（吐出口形成面）をキャップによって覆うためのキャッピング位置が設定されている。吐出口形成面をキャップによって覆うことにより、吐出口の乾燥を抑制することができる。また領域Ｂには不図示の回復ユニットが備えられており、記録ヘッド１０１におけるインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理が実施される。その回復処理としては、画像の記録に寄与しないインクをキャップ内に吐出（予備吐出）する処理、およびキャップ内に吸引（吸引回復）する処理を含むことができる。キャップには、インクを吸収するためのスポンジ等のインク吸収部材が備えられている。
【００１３】
キャリッジ１００は、キャリッジモータ１１０の正逆回転によりベルト１１１を介して矢印Ｘの走査方向に往復移動され、その移動を伴って、反射型センサ１０２が記録媒体Ｐの表面の起伏状態を検出し、記録ヘッド１０１が画像を記録する。また、領域Ｂにおいて記録ヘッド１０１が回復処理される。本例におけるインクタンク１０３は記録ヘッド１０１とは別体に構成されており、キャリッジ１００に対して着脱自在に搭載されている。記録ヘッド１０１に異なる色のインクを吐出可能な複数の吐出口列を形成し、それらの吐出口列に対して、対応するインクをインクタンク１０３から供給することにより、１つの記録ヘッド１０１によって多色画像の記録が可能となる。キャリッジ１００が領域Ｂに位置しているときに、ユーザーは、図１（ａ）のドアカバー１１６を開けることによってインクタンク１０３を着脱することができる。
【００１４】
図３は、記録装置１０００の制御系のブロック図である。
【００１５】
記録装置全体を制御するメインコントローラ１００１は、後述するような入力データの格納部、データ制御部、および設定部などとしての機能を備える。このメインコントローラ１００１は外部のホストコンピュータＰＣに接続されて、互いに信号の授受を行なう。ＲＯＭ２０２には制御プログラムなどが格納され、それらのプログラムにしたがって、メインコントローラ１００１がＲＡＭ２０３を作業用メモリとして用いて機能する。イメージバッファＲＡＭ（記録データの格納部）２０４は、外部のホストコンピュータＰＣから送信されてきた画像データを格納する。ヘッド駆動回路２０５は、記録ヘッド１０１に備わる吐出エネルギー発生素子を駆動する。本例においては、吐出エネルギー発生素子として電気熱変換素子（ヒータ）が用いられている。イメージバッファＲＡＭ２０４に格納されたビットマップ形式の画像データに基づいて、ヘッド駆動回路２０５を制御することにより、記録ヘッド１０１がインクを吐出する。キャリッジモータ駆動部２０６はキャリッジモータ１１０を駆動し、トレイモータ駆動部２０７はトレイ１０７を昇降させるトレイモータ１０８を駆動する。これらの駆動部２０６，２０７は、いずれもメインコントローラ１００１によって制御される。センサ回路２０８は、キャリッジＨＰセンサ１１２、トレイセンサ１１３、反射型センサ１０２、および後述する用紙セットセンサ１１４からの出力信号をメインコントローラ１００１に入力する。
【００１６】
メインコントローラ１００１のＣＰＵ２０１からの指示に基づいて、キャリッジモータ駆動部２０６がキャリッジモータ１１０を制御して、キャリッジ１００を矢印Ｘの走査方向に往復移動させる。その往復移動の一方は、矢印Ｘ１は往方向の移動であり、その他方は、矢印Ｘ２は復方向の移動である。記録動作時は、記録ヘッド１０１を領域Ａ内において往復移動させるように、キャリッジ１００が移動される。キャリッジ１００の移動量は、キャリッジモータ駆動部２０６に入力される制御信号のパルス数と、その制御信号の１パルス当たりのキャリッジモータ１１０を駆動量と、に基づいて演算することができる。
【００１７】
記録媒体Ｐがトレイ１０７上にセットされた後、キャリッジ１００の往方向（矢印Ｘ１方向）の移動を伴って、が記録媒体Ｐの厚みの変化に起因する表面の起伏状態を検出する。記録媒体Ｐの表面の反射光量の差によって反射型センサ１０２における電流値が変化し、その電流値を電圧に変換した電圧レベルに基づいて、ＣＰＵ２０１は、記録ヘッド１０１と記録媒体Ｐとの間の距離を調整するためのトレイ１０７の昇降調整量を決定する。すなわち、その昇降調整量に応じてトレイ１０７を昇降させるために必要なトレイモータ１０８の駆動パルス数、つまりトレイモータ駆動部２０７からトレイモータ１０８に出力する駆動パルス数を決定する。そして、その駆動パルスによってトレイモータ１０８を駆動して、トレイ１０７の高さを調整する。その後、キャリッジ１００の復方向（矢印Ｘ２方向）の移動時に、記録ヘッド１０１がインクを吐出することによって画像を記録する。
【００１８】
記録媒体Ｐは、図４（ａ）のようにトレイ１０７上にセットされることにより、トレイ１０７に備えられている用紙検知レバー１１５が記録媒体Ｐに押されて、軸線Ｏ１を中心として矢印Ｃ方向に回動し、用紙セットセンサ１１４がＯＮとなる。これにより、記録媒体Ｐがセットされたことをセンサ回路２０８が検出する。トレイ１０７の記録媒体Ｐが検出されることにより、図４（ｂ）のようにキャリッジ１００が矢印Ｘ１の往方向に移動され、反射型センサ１０２が記録媒体Ｐの表面の起伏状態（凹凸状態）の変化を電圧の変化として出力し、その電圧値がＣＰＵ２０１に送られる。
【００１９】
図５は、記録媒体Ｐの表面の起伏状態と、反射型センサ１０２の出力電圧と、キャリッジモータ１１０を駆動するためにキャリッジモータ駆動部２０６から出力される駆動パルス信号と、の関係の説明図である。本例における記録媒体Ｐは封筒であり、図５（ａ）のように、封筒の一部に画像５０３が記録される。画像５０３は３つの領域で構成されており、Ｃ領域５０２が重要度の高い画像に設定されている例を示している。
【００２０】
図５（ｂ）のように、記録媒体Ｐの表面に凹部ＰＡがあった場合、反射型センサ１０２の出力電圧５０１は、キャリッジ１００の往方向（矢印Ｘ１方向）の移動に伴って図５（ｃ）のように変化する。したがって反射型センサ１０２は、キャリッジ１００の移動位置と関連付けて、記録媒体Ｐの表面の起伏状態を検出することになる。図５（ｄ）は、キャリッジモータ１１０を駆動するための駆動パルス信号を示し、この駆動パルス信号のパルス数に基づいて、凹部ＰＡに関する位置Ｐ１，Ｐ２を演算することができる。具体的には、キャリッジ１００が往方向に移動を開始してから、出力電圧５０１がしきい値Ｖｔｈ１よりも低くなるまでの移動量と、出力電圧５０１がしきい値Ｖｔｈ１以上に戻るまでの移動量と、をＲＡＭ２０３に記憶する。前者の移動量は、凹部ＰＡの位置Ｐ１までの距離Ｌ１に対応し、後者の移動量は、凹部ＰＡの位置Ｐ２までの距離Ｌ２に対応する。本例においては、キャリッジ１００が往方向に移動したときの出力電圧５０１の変化を検知するために、まずは、記録媒体Ｐがトレイ１０７上にセットされたときの反射型センサ１０２の出力電圧５０１を初期値（デフォルト値）とする。そして後述するように、その初期値が１．０Ｖになるように反射型センサ１０２の出力感度を調整してから、キャリッジ１００の往方向の移動を開始する。
【００２１】
センサ回路２０８には、図６のように反射型センサ１０２に接続される回路が構成されている。この回路によって、反射型センサ１０２の出力感度も調整される。
【００２２】
図６において、反射型センサ１０２からは図５（ｃ）のような波形の電圧が出力される。トレイ１０７上に記録媒体Ｐがセットされることにより、発光ダイオード６０１から投光された光が記録媒体Ｐにて反射されてから、フォトトランジスタ６０２に受光される。フォトトランジスタ６０２のエミッタ側には、ゲイン抵抗を決定するための可変抵抗６０３が接続されている。可変抵抗６０３としては、機械（アナログ）式ポテンショメータと同様に、電子回路の調整およびトリミングを行うことができるデジタルポテンショメータを使用することが好ましい。記録媒体Ｐがトレイ１０７にセットされたときの反射型センサ１０２の初期値（デフォルト値）を入力し、その値が１．０Ｖになるようにゲイン抵抗を調整する。これにより、反射型センサ１０２に関する各種のパラメータ自動制御が可能となる。
【００２３】
フォトトランジスタ６０２の受光電圧レベルと、予め定められたしきい値電圧と、が比較回路６０４によって比較される。記録媒体Ｐの表面の起伏状態を検出する場合、その表面の凹凸部の光の正反射量の違いによって、フォトトランジスタ６０２の出力電圧は変化する。そのフォトトランジスタ６０２の受光レベル電圧Ｖｏｔは、反射型センサ１０２の出力電圧５０１に対応する。凹凸部の有無は、受光レベル電圧Ｖｏｔと、しきい値電圧Ｖｔｈと、の比較により判別される。
【００２４】
本例においては、しきい値Ｖｔｈとして、Ｖｔｈ１＝０．８Ｖ、Ｖｔｈ２＝１．３Ｖ、Ｖｔｈ３＝１．５Ｖの３つが設定されており、下式（１）の条件を満たすときに凹部と判定し、下式（２）の条件を満たすときに凸部と判定する。  
凹部の判定：  Ｖｏｔ＜  Ｖｔｈ１  ・・・  （１）
凸部の判定：  Ｖｏｔ＞Ｖｔｈ２  ・・・  （２）
【００２５】
図７は、トレイ１０７の昇降機構の説明図である。
カム１０５は、図７（ａ）のように、正逆回転が可能なトレイモータ１０８にギア列１０９を介して連結されており、トレイモータ１０８によって、上下の軸線Ｏ２を中心として回転される。カム１０５のカム面にはレバー１０６の下端が接しており、図７（ａ），（ｂ）のように、カム１０５の回転位置に応じて、レバー１０６が水平方向の軸線Ｏ３を中心として矢印Ｄ１，Ｄ２方向に回転する。レバー１０６の上端はトレイ１０７の下面に接しており、レバー１０６の回転によってトレイ１０７が昇降される。ＣＰＵ２０１からの制御信号に基づいて、トレイモータ駆動部２０７からトレイモータ１０８にパルス信号が与えられることにより、トレイモータ１０８は正確に位置決め制御される。この結果、トレイ１０７の高さを正確に調整することができる。図７（ｃ）のように、トレイ１０７がホームポジション（下方位置）に移動しているときには、そのトレイ１０７がトレイセンサ１１３によって検知される。
【００２６】
前述したように、キャリッジ１００の往方向への移動時に、反射型センサ１０２が記録媒体Ｐの表面の起伏状態を検出する。メインコントローラ１００１のイメージバッファＲＡＭ２０４には、記録媒体Ｐに記録すべき画像のデータ（画像データ）が格納されている。本例の場合は、図５（ａ）のように、記録媒体Ｐに記録すべき画像５０３の中に、画像品位を保つ必要がある重要画像としての領域５０２が含まれている。領域５０２が例えば二次元バーコードの場合、記録後に画像読取り装置によって読み取られることになるため、画像品位が低いと正しく読み取れない可能性がある。領域５０２を含む画像５０３の記録位置は、ホストコンピュータＰＣから送られる座標データによって特定される。後述するように、反射型センサ１０２による記録媒体Ｐの表面の起伏状態の検出結果と、重要画像としての領域５０２の記録位置と、に基づいて、トレイ１０７の高さを調整する。
【００２７】
（記録媒体に凸部がある場合の制御）
図８は、反射型センサ１０２から第２の例の出力電圧８０１を出力される場合の説明図である。図８（ａ）のように、記録媒体Ｐの表面に凸部（起部）ＰＢがあった場合には、反射型センサ１０２の出力電圧は、キャリッジ１００の往方向の移動に伴って図８（ｂ）のように出力される。反射型センサ１０２の出力電圧が第３のしきい値Ｖｔｈ３（１．５Ｖ）を越える場合には、トレイ１０７を最大限下降させても記録媒体Ｐが記録ヘッド１０１に接触して、いわゆるヘッド擦れが発生すると判断する。つまり、その凸部ＰＢは、トレイ１０７の高さの調整範囲を越えるほど大きいと判断する。この場合には、ホストコンピュータＰＣに対して「用紙セットエラー」が発生したことを通知し、ユーザーに対して、記録媒体Ｐとしての封筒内における封入物の確認を促す。また、図８（ｃ）の駆動パルスから位置Ｐ１１，Ｐ１２を演算することができる。
【００２８】
図９は、反射型センサ１０２から第３の例の出力電圧９０１が出力される場合の説明図である。本例においては、図９（ｃ）のような凸部ＰＢのために、反射型センサ１０２の出力電圧は、範囲Ｓ１１において第２のしきい値Ｖｔｈ２（１．３Ｖ）を越え、かつ第３のしきい値Ｖｔｈ３（１．５Ｖ）以下となる。この凸部ＰＢは、トレイ１０７の高さの調整範囲内において対応できる大きさである。図９（ｃ）の反射型センサ１０２の出力電圧において、最も高い電圧レベルがＶｍａｘである。
【００２９】
図１０は、このような凸部ＰＢがある場合におけるトレイの高さ調整処理（１）を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
まず、ホストコンピュータＰＣから送られてくる重要画像としての領域５０２の座標データに基づいて、図９（ｂ）中の距離Ｌ１２の範囲内に、領域５０２の記録位置が入るか否かを判定する（ステップＳ１）。領域５０２は、前述したように、画像５０３の中において重要度が所定以上に高い重要画像である。図９のように、領域５０２の位置が距離Ｌ１２の範囲内に入らない場合、その重要画像は、凸部ＰＢの影響を受けない。この場合には、図９（ｃ）の出力電圧が最小値Ｖｍｉｎとなるときの記録媒体Ｐの表面の位置を基準として、記録ヘッド１０１と記録媒体Ｐの表面との間の対向間隔を規定の間隔とするように、トレイ１０７の高さを調整する（ステップＳ３）。このようにトレイ１０７を調整した後、キャリッジ１００の復方向の移動を伴って、重要画像としての領域５０２を含む画像５０３を記録する。
【００３１】
一方、領域５０２の記録位置が距離Ｌ１２の範囲内に入る場合には、ステップＳ１からＳ２に移行して、領域５０２の記録位置が距離Ｌ１１の範囲内に入るか否かを判定する。その記録位置が距離Ｌ１１の範囲内に入る場合には、ステップＳ３に移行する。領域５０２の記録位置が距離Ｌ１１の範囲内に入らない場合、つまり、その記録位置が範囲Ｓ１１内に入る場合にはステップＳ４に移行する。ステップＳ４においては、図９（ｃ）の出力電圧が最大値Ｖｍａｘとなるときの記録媒体Ｐの表面の位置を基準として、記録ヘッド１０１と記録媒体Ｐの表面との間の対向間隔を規定の間隔とするように、トレイ１０７の高さを調整する。本例の場合、その規定の間隔は１．０ｍｍである。このようにトレイ１０７を調整した後、キャリッジ１００の復方向の移動を伴って、重要画像としての領域５０２を含む画像５０３を記録する。
【００３２】
（記録媒体に凹部がある場合の制御）
図１１は、記録媒体Ｐの表面に図５（ｂ）のような凹部（伏部）ＰＡがある場合におけるトレイの高さ調整処理（２）を説明するためのフローチャートである。このような凹部ＰＡにより、反射型センサ１０２の出力電圧は、図５（ｃ）のようにしきい値Ｖｔｈ１未満となる。本例の場合、そのしきい値Ｖｔｈ１は、前述したように初期値（デフォルト値）の１．０Ｖを下回る０．８Ｖである。
【００３３】
まず、ホストコンピュータＰＣから送られてくる重要画像としての領域５０２の座標データに基づいて、図５（ｂ）中の距離Ｌ２の範囲内に、領域５０２の記録位置が入るか否かを判定する（ステップＳ１１）。領域５０２の位置が距離Ｌ２の範囲内に入らない場合には、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３においては、図５（ｃ）の出力電圧が最大値Ｖｍａｘとなるときの記録媒体Ｐの表面の位置を基準として、記録ヘッド１０１と記録媒体Ｐの表面との間の対向間隔を規定の間隔とするように、トレイ１０７の高さを調整する。このようにトレイ１０７を調整した後、キャリッジ１００の復方向の移動を伴って、重要画像としての領域５０２を含む画像５０３を記録する。
【００３４】
一方、領域５０２の記録位置が距離Ｌ２の範囲内に入る場合には、ステップＳ１１からＳ１２に移行して、領域５０２の記録位置が距離Ｌ１の範囲内に入るか否かを判定する。その記録位置が距離Ｌ１の範囲内に入る場合には、ステップＳ１３に移行する。図５のように、領域５０２の記録位置が距離Ｌ１の範囲内に入らない場合、つまり、その記録位置が範囲Ｓ１内に入る場合には、後述するような図１２のトレイ調整制御に移行する。
【００３５】
（トレイ調整制御）
図５のように領域５０２の記録位置が範囲Ｓ１内に入る場合には、キャリッジ１００の復方向（矢印Ｘ２方向）の移動を伴う画像５０３の記録開始前と、その記録途中と、においてトレイ１０７の高さを調整する。
【００３６】
まず、記録開始前に、図５（ｃ）の出力電圧が最大値Ｖｍａｘとなるときの記録媒体Ｐの表面の位置を基準として、記録ヘッド１０１と記録媒体Ｐの表面との間の対向間隔を規定の間隔とするように、トレイ１０７の高さを調整する（ステップＳ２１）。その後、キャリッジ１００の復方向（矢印Ｘ２方向）の移動を伴って、画像５０３の記録動作を開始する（ステップＳ２２）。そして、記録ヘッド１０１による記録位置が領域Ｓ１に達したときに、ステップＳ２３からステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４においては、図５（ｃ）の出力電圧が最小値Ｖｍｉｎとなるときの記録媒体Ｐの表面の位置を基準として、記録ヘッド１０１と記録媒体Ｐの表面との間の対向間隔を規定の間隔とするように、トレイ１０７の高さを調整する。つまり、その対向間隔を規定の間隔とするように、トレイ１０７を上昇させる。そのトレイ１０７の上昇量は、図５の（ｃ）のような範囲Ｓ１内における出力電圧の平均値に基づいて設定してもよい。このようにトレイ１０７を調整した後、キャリッジ１００の復方向の移動を伴って、重要画像としての領域５０２を含む画像５０３を記録する（ステップＳ２５）。
【００３７】
ステップＳ２４におけるトレイ１０７の高さの調整タイミングは、領域５０２の記録開始前となるように設定する。このステップＳ２におけるトレイ１０７の高さ調整は、画像の記録動作と並行して実施してもよく、または、画像の記録動作を一時的に中断して、その中断時に実施してよい。
【００３８】
（記録制御）
図１３は、記録ヘッド１０１の内部構成の説明図である。本例の記録ヘッド１０１には、吐出口と吐出エネルギー発生素子を含む記録素子、つまり吐出口からインクを吐出する記録素子（以下、「ノズル」ともいう）が６４０配備されている。それらの６４０ノズルは、０．０４２５ｍｍ間隔で直線的に配列されている。つまり、記録ヘッド１０１は、６００ｄｐｉ（１インチ当り６００ドット）の解像度によって、最大記録幅２７．２ｍｍの画像の記録可能である。ノズル番号＃１から＃６４０の６４０ノズルは、４０ノズル毎に１６ブロック（１ブロックから１６ブロック）に分割されて駆動（時分割駆動）される。
【００３９】
図１４は、記録ヘッド１０１の時分割駆動を説明するための図である。
【００４０】
記録装置における電源ユニット（不図示）は、例えば、最大４０ノズルを同時に駆動する容量をもつ。そのため、図１４のように、１ブロック内の４０ノズルを１６回に分割して駆動することにより、全６４０ノズルを駆動する。具体的には、各グループ内の１つのブロックに属する４０ノズル（例えば、＃１〜＃４０のノズル）を駆動してから、５．０マイクロ秒後に、次の１つのグループに属する４０ノズル（例えば、＃１６１〜＃２００のノズル）を駆動する。その後、３番目に＃３２１〜＃３６０のノズルを駆動し、そして最後には、＃６００〜＃６４０のノズルを駆動する。このように、同一グループ内のブロックは連続的に駆動しない。これにより、同一グループ内において近接するノズル間におけるインクの振動の影響、つまり先に駆動されたノズルのインク吐出時に生じるインクの振動がその後に駆動されるノズルに及ぼす影響を小さく抑えることができる。このように、連続的に駆動するノズルは同一グループに属さないノズル、つまり離れたノズルとすることが望ましい。
【００４１】
図１５は、このような時分割駆動方式において、ブロック毎のノズルの駆動タイミングを説明するためのタイミングチャートであり、ブロック毎のノズルの電気熱変換素子（ヒータ）に対する駆動パルスを示す。記録装置１０００は、例えば、記録ヘッド１０１を吐出周波数１０８０Ｈｚ（周期９２．６マイクロ秒）で駆動し、キャリッジ１００を１８（インチ／ｓｅｃ）の一定速度で移動させる。この場合には、縦横の解像度が６００ｄｐｉ（ドット／インチ）の画像の記録が可能である。また記録装置１０００は、図１５のように記録ヘッド１０１を時分割駆動することによりピーク電流を抑えることができる。また、ヘッド駆動回路２０５は、メインコントローラ１００１の指示により、ブロック毎に駆動順番を変更することが可能である。
【００４２】
記録媒体Ｐに対する画像の記録は、キャリッジ１００の復方向の移動と同期する水平同期信号に基づいて行われる。水平同期信号は、記録ヘッド１０１の駆動タイミングを定めるための信号であり、キャリッジモータ（パルスモータ）１１０の制御信号に基づいて生成される。
【００４３】
図１６は、記録ヘッド１０１と、それによって記録される画像と、の関係の説明図である。
【００４４】
記録ヘッド１０１は、吐出口からインク滴１６０１を吐出する。キャリッジモータ１１０によるキャリッジ１００の復方向の移動に応じて、記録ヘッド１０１に対して、イメージバッファＲＡＭ２０４内の画像用プリントバッファに格納されている１ライン分の画像のデータが転送される。これにより、１ライン分の画像１６０２が記録される。次に、水平同期信号（キャリッジモータの駆動パルス）に応じて、イメージバッファＲＡＭ２０４から読み出された次の１ライン分の画像データが記録ヘッド１０１に転送されて、次の１ライン分の画像１６０３が記録される。以降、同様に、記録ヘッド１０１に画像データが転送されて、順次画像が記録される。
【００４５】
（制御コマンド）
図１７は、本例のホストコンピュータＰＣから送信される制御コマンドの説明図である。
【００４６】
全ての制御コマンドは、その先頭にコマンドの種類を識別するための識別コードが配置され、その識別コードに続いて、そのコマンドに関する付帯的な指示を設定するオペランドが続く。コマンドの種類によっては、オペランドがなく、識別コードのみで構成される場合もある。制御コマンドとしては、封筒などの記録媒体Ｐのサイズおよび記録枚数等を通知する用紙設定コマンド１７０１、および記録画像の画像データを通知するデータコマンド１７０２が含まれる。さらに、画像データの重要度を設定する重要度設定コマンド１７０３、および記録データの終了を示すジョブ開始コマンド１７０４も含まれる。重要度設定コマンド１７０３には、本例における重要画像としての二次元バーコードのデータなどが格納される。
【００４７】
（ホストコンピュータ）
図１（ｂ）は、本実施形態において使用するホストコンピュータＰＣの機能を説明するための図である。ホストコンピュータＰＣには、入力装置としてのキーボード１８０１とマウス１８０２が接続されている。それらの入力装置から入力される情報は、ホストコンピュータＰＣの内部のＣＰＵ（不図示）によって処理されてから、メモリ（不図示）もしくはハードディスク（不図示）に格納される。このような処理を行なうためのオペレーティングシステムは、予めハードディスクに格納されており、ホストコンピュータＰＣの電源投入時に読み込まれる。ホストコンピュータＰＣと記録装置１０００は、ＵＳＢケーブル（不図示）などの接続手段によって接続されて情報通信が可能であり、ホストコンピュータＰＣは、前述したような制御コマンドを記録装置１０００に送信することができる。
【００４８】
記録対象となる画像情報は、ホストコンピュータＰＣのハードディスク内に格納されている専用のアプリケーションソフトによって作成される。このような作成機能は、記録装置１０００の機能に適合したものであり、バーコードやシリアルナンバーなどを処理する機能が含まれている。作成する記録画像情報の種類によっては、汎用の画像作成アプリケーションソフトを用いてもよい。この専用アプリケーションソフトは、任意の記録画像情報を、画像イメージ１８０４としてレイアウトしてＣＲＴ１８０３に表示させ、用紙サイズ（記録媒体のサイズ）１８０５などの各種設定を行なう機能を有する。入力された用紙サイズ１８０５は、ＣＲＴ１８０３上の画像イメージ１８０４に反映される。その画像イメージ１８０４において、例えば３つの領域を自由に配置して、それぞれ大きさ、および角度などを編集することができる。例えば３つの領域のうち、Ａ領域１８０８を文字情報、Ｂ領域１８１０をイラスト、Ｃ領域１８０９を二次元バーコードというように設定することができる。重要度設定機能１８１１は、前述した記録画像の重要度（図１７中の重要度設定コマンド１７０３に対応）を「高」または「並」から選択するための画面である。
【００４９】
本実施形態においては、記録媒体Ｐに記録する重要画像をＣ領域１８０９の二次元バーコードの画像としているが、その他の領域に重要画像を配置しても良い。
【００５０】
なお、これらの情報は、操作者の指示により、コマンド体系で記録装置１０００に送信することも可能である。
【００５１】
以上のように、本実施形態においては、記録媒体として封筒内の封入状態によって、その表面に凸部が生じている場合に、その凸部と記録ヘッドを接触させることなく、記録媒体の表面の起伏状態を検出することができる。記録媒体の表面に凹部が生じている場合にも、その凹部の位置を検知することができる。また、記録すべき画像データの中の重要度の高いデータが記録できるか否かを判断して、トレイの位置を調整することができる。このように、ユーザーにとって実際に記録しなければ判断できなかった画像の記録状態を自動的に判断して、トレイの位置を調整することにより、高品位の画像を記録することができる。
【００５２】
（他の実施形態）
本発明は、インクジェット記録装置のみならず、記録素子を時分割で駆動する熱転写型、およびドットインパクト型などの他の記録方式の記録装置に対しても適用可能である。また、上述した実施形態では、１本の記録ヘッドを用いて単色の画像を記録する記録装置を一例として説明した。しかし本発明は、複数の記録ヘッドおよび複数のインクタンクを用いて、フルカラーの画像を記録する記録装置に対しても適用可能である。
【００５３】
また本発明は、記録ヘッドと記録媒体との相対移動を伴って画像を記録する種々の記録装置に対して広く適用することができ、記録装置の記録方式はシリアルスキャン方式に限定されず、いわゆるフルライン方式などであってもよい。また、記録ヘッドに対して記録媒体を移動させてもよい。
【００５４】
またトレイは、記録ヘッドと対向する位置に記録媒体を保持可能であればよく、このトレイの位置調整の方向は記録ヘッドと対向する方向に沿う方向であればよい。また、トレイと対向する方向に記録ヘッドの位置を調整してもよい。記録ヘッドと記録媒体との対向間隔は、記録媒体の表面の起伏形状に応じて段階的および連続的に調整することができる。その対向間隔は、上述したように規定の間隔に調整する他、所定の許容範囲内に調整してもよい。また、重要度が高い重要画像は二次元バーコードのみに特定されず、重要度が所定以上に高い画像として認められる画像であればよい。
【符号の説明】
【００５５】
１００  キャリッジ
１０１  記録ヘッド
１０２  反射型センサ
１０７  トレイ
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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