(57)【要約】【課題】極めて簡単な機械的構造によって、組付対象の開口部に挿入する長尺部品の移動軌跡を形成することができ、１人の作業者によっても挿入作業が可能な組付治具を提供すること。【解決手段】組付治具１は、治具ベース２、治具ベース２に対して回動する第１リンク３、第１リンク３に対して回動する第２リンク４、及び治具ベース２と第２リンク４とに掛け渡された回動規制部材５を備えている。回動規制部材５は、第１初期位置から第１回動位置に向けて第１リンク３が回動されると同時に、第２初期位置から第２回動位置に向けて第２リンク４が回動される途中において、第１リンク３の第１回動角度θ１に応じて、第１リンク３に対して第２リンク４が相対的に回動可能な最大の第２回動角度θ２が決定されるよう構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
組付対象における開口部に長尺部品を挿入する際に、該長尺部品の移動軌跡を形成する組付治具であって、
治具ベースに対して水平方向へ回動可能に設けられた第１リンクと、
該第１リンクに対して水平方向へ回動するとともに、上記長尺部品を着脱可能な第２リンクと、
上記第１リンクの第１回動角度に応じて、該第１リンクに対して上記第２リンクが相対的に回動可能な最大の第２回動角度が決定されるよう、該第２リンクの回動を規制する回動規制部材と、を備えることを特徴とする組付治具。
【請求項２】
上記治具ベースは、上記組付対象に対して、上記開口部が設けられた前後方向に直交する左右方向にずれて配置されるよう構成されており、
上記第１リンクは、長尺状に伸びる方向が上記前後方向に平行になる第１初期位置と、長尺状に伸びる方向が上記左右方向に平行になる第１回動位置との間で回動可能であり、
上記第２リンクは、上記長尺部品を保持する保持部を有し、かつ、長尺状に伸びる方向が上記第１リンクに平行に配置される第２初期位置と、長尺状に伸びる方向が上記第１リンクに垂直に配置される第２回動位置との間で回動可能であり、
上記回動規制部材は、上記治具ベースと上記第２リンクとに掛け渡されており、上記第１初期位置から上記第１回動位置に向けて上記第１リンクが回動されると同時に、上記第２初期位置から上記第２回動位置に向けて上記第２リンクが回動される途中において、上記第１リンクの上記第１回動角度の増加量に応じて、上記第２リンクの上記最大の第２回動角度を増加させるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の組付治具。
【請求項３】
上記回動規制部材は、非伸縮性であって可撓性を有する線状部材と、該線状部材の線方向へのスライドを案内する案内部材とによって構成されており、
上記案内部材は、上記第１リンクにおける上記治具ベース側の第１案内位置から、上記第１リンクにおける上記第２リンク側の第２案内位置まで配置されており、
上記線状部材は、上記案内部材に案内される状態で、一端が上記治具ベースの第１取付位置に取り付けられるとともに、他端が上記第２リンクの第２取付位置に取り付けられており、
上記回動規制部材による上記第２リンクの回動の規制は、上記線状部材における、上記第１取付位置から上記第１案内位置まで配置される第１部分と、上記線状部材における、上記第２案内位置から上記第２取付位置まで配置される第２部分とに張力が掛けられた状態で行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の組付治具。
【請求項４】
上記回動規制部材による上記第２リンクの回動の規制は、上記第１リンクと上記第２リンクとが同時に回動される途中において、張力が掛けられた状態の上記第１部分の長さの減少量が、張力が掛けられた状態の上記第２部分の長さの増加量となる関係によって行われることを特徴とする請求項３に記載の組付治具。
【請求項５】
上記組付対象における開口部は、車両ボディにおける後方開口部であり、上記長尺部品は、上記車両ボディの前後方向に沿って該車両ボディの内部に配置される車両部品であり、
上記車両ボディは、その前後方向を搬送方向にして、搬送ライン上に載置されて順次搬送されるものであり、
上記治具ベースは、上記搬送ラインの側方において該搬送ラインに並行して移動可能な作業用台車に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の組付治具。
【請求項６】
上記車両ボディにおける後方開口部は、上記搬送方向の後方に位置しており、
上記組付治具による、上記後方開口部への上記長尺部品の挿入は、上記搬送方向の後方から前方に向けて行われることを特徴とする請求項５に記載の組付治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組付対象における開口部に長尺部品を挿入する際に、長尺部品の移動軌跡を形成する組付治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の生産ラインにおいては、搬送ライン上を順次移動する複数の車両ボディに対して、種々の車両部品の組付を行っている。特に、車両部品が長尺部品である場合には、その取扱いに工夫が必要となる。具体的には、車両ボディの後方における開口部から、長尺部品を車両ボディ内に挿入する場合には、長尺部品を挿入する車両ボディの後方に位置する車両ボディとの間の干渉を避けながら、この挿入を行う必要がある。そのため、２人の作業者によって挿入作業を行うか、組付装置によって長尺部品の移動軌跡を形成して挿入作業を行っている。
例えば、特許文献１には、車体に長尺物を組み付ける際に、長尺物搬送装置から受けとった長尺物の組付姿勢を変換することができる車体への長尺物投入装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−７１５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、長尺部品の組付作業に長尺物投入装置等の装置を使用する場合には、装置における各動作を制御するための制御盤が必要になる。そして、この場合には、装置が複雑になり、初期コスト及び運転コストが高くなる。一方、長尺部品の組付作業を２人の作業者によって行う場合には、人件コストが高くなる。そのため、１人の作業者によっても長尺部品の組付作業ができるようにするためには、更なる工夫が必要とされる。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、極めて簡単な機械的構造によって、組付対象の開口部に挿入する長尺部品の移動軌跡を形成することができ、１人の作業者によっても挿入作業が可能な組付治具を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、組付対象における開口部に長尺部品を挿入する際に、該長尺部品の移動軌跡を形成する組付治具であって、
治具ベースに対して水平方向へ回動可能に設けられた第１リンクと、
該第１リンクに対して水平方向へ回動するとともに、上記長尺部品を着脱可能な第２リンクと、
上記第１リンクの第１回動角度に応じて、該第１リンクに対して上記第２リンクが相対的に回動可能な最大の第２回動角度が決定されるよう、該第２リンクの回動を規制する回動規制部材と、を備えることを特徴とする組付治具にある。
【発明の効果】
【０００７】
上記組付治具は、治具ベースに対して、第１リンク、第２リンク及び回動規制部材を設けた極めて簡単な機械的構成によって、長尺部品の移動軌跡を形成するものである。
組付治具においては、治具ベースに対して回動する第１リンクと、第１リンクに対して回動する第２リンクとによって、長尺部品を任意の水平方向に移動させることができる状態が形成される。そして、回動規制部材によって、第１リンクの第１回動角度に応じて、第１リンクに対して第２リンクが相対的に回動可能な最大の第２回動角度が決定されることによって、長尺部品が、周囲との干渉を避けて、組付対象の開口部に挿入される移動軌跡を形成することができる。
【０００８】
それ故、上記組付治具によれば、極めて簡単な機械的構造によって、組付対象の開口部に挿入する長尺部品の移動軌跡を形成することができる。また、組付治具によれば、１人の作業者によっても、組付対象の開口部への長尺部品の挿入を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例にかかる、組付治具を示す平面図。
【図２】実施例にかかる、組付治具を示す正面図。
【図３】実施例にかかる、組付治具を示す側面図。
【図４】実施例にかかる、第１リンクが第１初期位置にあり、第２リンクが所定の回動角度にある状態の組付治具を示す平面図。
【図５】実施例にかかる、第１リンクが第１回動位置にあり、第２リンクが第２回動位置にある状態の組付治具を示す平面図。
【図６】実施例にかかる、第１リンクが第１初期位置に維持され、第２リンクが所定の回動角度に回動した状態の組付治具を示す平面図。
【図７】実施例にかかる、第１リンク及び第２リンクが、第１回動角度と第２回動角度との相関関係を形成して回動する状態の組付治具を示す平面図。
【図８】実施例にかかる、第１リンク及び第２リンクが、第１回動角度と第２回動角度との相関関係を形成してさらに回動する状態の組付治具を示す平面図。
【図９】実施例にかかる、第１リンクが第１回動位置に回動し、第２リンクが第２回動位置に回動した状態の組付治具を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例）
以下に、組付治具にかかる実施例について、図面を参照して説明する。
本例の組付治具１は、図６〜図９に示すように、組付対象としての車両ボディ８Ａにおける前後方向Ｄの後方に設けられた開口部（後方開口部）８１に長尺部品８２を挿入する際に、長尺部品８２の移動軌跡Ｋ１を形成するものである。
組付治具１は、図１〜図３に示すように、治具ベース２、第１リンク３、第２リンク４及び回動規制部材５を備えている。治具ベース２は、車両ボディ８Ａに対して、前後方向Ｄに直交する左右方向Ｗにずれて配置される。第１リンク３は、長尺形状を有し、治具ベース２に対して水平方向に回動可能に設けられている。第１リンク３は、図１に示すように、長尺状に伸びる方向が前後方向Ｄに平行になる第１初期位置３０１と、図５に示すように、長尺状に伸びる方向が左右方向Ｗに平行になる第１回動位置３０２との間で回動可能である。
【００１１】
第２リンク４は、長尺形状を有し、第１リンク３に対して水平方向に回動可能に設けられている。第２リンク４は、長尺部品８２を保持する保持部４２を有しており、保持部４２は、長尺部品８２を着脱可能である。第２リンク４は、図１に示すように、長尺状に伸びる方向が第１リンク３に平行に配置される第２初期位置４０１と、図５に示すように、長尺状に伸びる方向が第１リンク３に垂直に配置される第２回動位置４０２との間で回動可能である。
【００１２】
回動規制部材５は、治具ベース２と第２リンク４とに掛け渡されており、第１リンク３に対する第２リンク４の回動を規制するものである。回動規制部材５は、図６〜図９に示すように、第１リンク３の第１回動角度θ１に応じて、第１リンク３に対して第２リンク４が相対的に回動可能な最大の第２回動角度θ２が決定されるよう構成されている。回動規制部材５は、より具体的には、第１初期位置３０１から第１回動位置３０２に向けて第１リンク３が回動されると同時に、第２初期位置４０１から第２回動位置４０２に向けて第２リンク４が回動される途中において、第１リンク３の第１回動角度θ１の増加量に応じて、第２リンク４が回動可能な最大の第２回動角度θ２を増加させるよう構成されている。
【００１３】
以下に、本例の組付治具１について、図１〜図９を参照して詳説する。
図６に示すように、組付治具１は、自動車の生産ラインに使用される作業用台車１１に適用される。組付治具１の治具ベース２は、作業用台車１１に設けられており、第１リンク３、第２リンク４及び回動規制部材５は、作業用台車１１とともに移動する。車両ボディ８Ａ，８Ｂは、その前後方向Ｄを搬送方向にして、搬送ラインＭ１上に載置されて順次搬送されるものである。作業用台車１１は、作業者の手押しによって、搬送ラインＭ１の側方において搬送ラインＭ１に並行して移動させることが可能である。作業用台車１１は、搬送ラインＭ１の側方に並行して設けられた作業ラインＭ２上において、搬送ラインＭ１上の車両ボディ８Ａ，８Ｂと同期して（同じ速度で）移動可能である。
【００１４】
長尺部品８２は、車両ボディ８Ａの前後方向Ｄに沿って車両ボディ８Ａの内部に配置される車両部品である。本例の長尺部品８２は、シートを前後方向Ｄにスライドさせるためのシートレールである。長尺部品８２は、シートレール以外の種々の部品とすることができる。
車両ボディ８Ａの開口部８１は、車両ボディ８Ａの後方においてバックドアが取り付けられる部分である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、作業用台車１１には、移動用の車輪１２が設けられており、第２リンク４には、作業用台車１１及び治具ベース２に対する第１リンク３及び第２リンク４の回動を支えるための回動用の車輪１３が設けられている。第２リンク４は、剛性を確保するためのフレーム構造を有している。第２リンク４における保持部４２は、長尺部品８２を垂下する状態で保持するよう構成されている。なお、回動用の車輪１３は、第１リンク３に設けることも可能である。
【００１６】
第１リンク３の一端と治具ベース２との間には、治具ベース２に対する第１リンク３の回動を可能にする第１回動軸部３１が設けられており、第１リンク３の他端と第２リンク４との間には、第１リンク３に対する第２リンク４の回動を可能にする第２回動軸部４１が設けられている。本例の第１回動軸部３１及び第２回動軸部４１は、シャフト部材と、シャフト部材を回動可能に支持する軸受とを用いて構成されている。
第２リンク４の端部には、作業者が把持するためのハンドル４３が設けられている。作業者がハンドル４３を把持して、第２リンク４を回動させるときには、第２リンク４に連結された第１リンク３も同時に回動させることができる。
【００１７】
図１〜図３に示すように、回動規制部材５は、非伸縮性であって可撓性を有する線状部材５１と、線状部材５１のスライド（摺動）を案内する案内部材５２とによって構成されている。本例の線状部材５１は鋼製のワイヤによって構成されており、案内部材５２はワイヤが摺動可能に挿通されたチューブによって構成されている。線状部材５１には、ワイヤ以外の紐状部材を用いることもできる。案内部材５２は、第１リンク３における治具ベース２側の第１案内位置３０３から、第１リンク３における第２リンク４側の第２案内位置３０４まで配置されている。第１リンク３に設ける案内部材５２は、線状部材５１がスライドしやすいように種々の曲線形状にすることができる。線状部材５１は、案内部材５２に案内される状態で、一端が治具ベース２の第１取付位置５０１に取り付けられるとともに、他端が第２リンク４の第２取付位置５０２に取り付けられている。
【００１８】
図１に示すように、第１リンク３が第１初期位置３０１にある状態において、第１案内位置３０３から第１取付位置５０１までの距離は、第１案内位置３０３から第１回動軸部３１までの距離よりも長い。第１取付位置５０１、第２取付位置５０２、第１案内位置３０３及び第２案内位置３０４の各位置は、回動規制部材５による第２リンク４の回動の規制の仕方によって適宜変更することができる。また、線状部材５１の長さは、第１リンク３が第１回動位置３０２に回動するとともに第２リンク４が第２回動位置４０２に回動した状態を基準として決定することができる。
【００１９】
線状部材５１における、第１取付位置５０１から第１案内位置３０３まで配置される第１部分５１１と、線状部材５１における、第２案内位置３０４から第２取付位置５０２まで配置される第２部分５１２とは、案内部材５２の外部に露出している。線状部材５１における、第１案内位置３０３から第２案内位置３０４までの中間部分は、案内部材５２の内部に配置されている。案内部材５２の内部に配置された中間部分の長さは常に一定である。一方、第１部分５１１及び第２部分５１２の長さは、第１リンク３及び第２リンク４の回動量に応じて変化する。
【００２０】
図７〜図９に示すように、車両ボディ８Ａの開口部８１に長尺部品８２を挿入するために、第１リンク３及び第２リンク４を各回動位置３０２，４０２に回動させる際には、回動規制部材５によって第１リンク３に対する第２リンク４の回動状態を規制する。一方、長尺部品８２を車両ボディ８Ａの内部に配置した後、第１リンク３及び第２リンク４を各初期位置３０１，４０１に回動させる際には、第１リンク３に対する第２リンク４の回動状態は規制しない。
また、第１リンク３及び第２リンク４を各回動位置３０２，４０２に回動させる範囲には、図６に示すように、回動規制部材５による回動規制が行われない第１回動範囲Ｒ１と、図７〜図９に示すように、回動規制部材５による回動規制を行う第２回動範囲Ｒ２とがある。
【００２１】
図１、図４に示すように、第１回動範囲Ｒ１は、第１リンク３が第１初期位置３０１に維持されるとともに、第２リンク４が第２初期位置４０１から所定の回動角度θ２ａに回動するまでの範囲である。第１回動範囲Ｒ１においては、第２部分５１２が緩んで、第２部分５１２に張力が掛かっていない状態が形成される。また、第１回動範囲Ｒ１においては、第１部分５１１にも張力が掛かっていない状態が形成される。ただし、線状部材５１と案内部材５２とに生じる摩擦により、第１部分５１１には緩みはほとんど生じない。
【００２２】
図５〜図９に示すように、第２回動範囲Ｒ２は、第１リンク３が第１初期位置３０１から第１回動位置３０２まで回動し、かつ第２リンク４が所定の回動角度θ２ａから第２回動位置４０２に回動するまでの範囲である。第２リンク４の第２回動角度θ２が所定の回動角度θ２ａになったときには、緩んでいた第２部分５１２が張られ、第１部分５１１及び第２部分５１２に張力が掛かる。そして、作業者が第１リンク３及び第２リンク４を回動させる際に、第１部分５１１及び第２部分５１２に張力が掛かったときには、第１リンク３及び第２リンク４の回動範囲が第１回動範囲Ｒ１から第２回動範囲Ｒ２に変わる。
【００２３】
また、第２回動範囲Ｒ２においては、回動規制部材５による、第１リンク３に対する第２リンク４の回動の規制が行われて、作業者が第２リンク４を回動させるときには、第２リンク４の第２回動角度θ２が増加するに連れて、第１リンク３の第１回動角度θ１も増加する。そして、第１リンク３と第２リンク４とが同時に回動する。このとき、第１リンク３と第２リンク４とが同時に回動される途中において、張力が掛けられた状態の第１部分５１１の長さの減少量が、張力が掛けられた状態の第２部分５１２の長さの増加量となる。そして、図９に示すように、第１リンク３及び第２リンク４の回動が規制され、長尺部品８２の移動軌跡Ｋ１が形成される。
【００２４】
第２回動範囲Ｒ２において、回動規制部材５による第２リンク４の回動が規制されるときには、張力が掛かっている状態の第１部分５１１の長さｘと、張力が掛かっている状態の第２部分５１２の長さｙとを足した長さＬは、常に一定である。
ここで、図４、図５に示すように、第１取付位置５０１から第１回動軸部３１の中心までの長さをａ、第１回動軸部３１の中心から第１案内位置３０３までの長さをｂ、第２案内位置３０４から第２回動軸部４１の中心までの長さをｃ、第２回動軸部４１の中心から第２取付位置５０２までの長さをｄとする。これらの長さａ、ｂ、ｃ、ｄは、いずれも一定の値となる。
【００２５】
また、張力が掛かっている状態の第１部分５１１の長さ（第１取付位置５０１から第１回動軸部３１の中心までの長さ）ｘと、張力が掛かっている状態の第２部分５１２の長さ（第２回動軸部４１の中心から第２取付位置５０２までの長さ）ｙとは、ｘ＋ｙ＝Ｌの関係を満たしながら、第１回動角度θ１と第２回動角度θ２との関係に応じて変動する。
第１リンク３における長さａの部分と、長さｂの仮想線部分との間の角度（内角）をθ１’としたとき、長さｘは、ｘ＝（ａ2＋ｂ2−２ａｂ・ｃｏｓθ１’）1/2で表される。また、第１リンク３における長さｃの部分と、第２リンク４における長さｄの部分との間の角度（内角）をθ２としたとき、長さｙは、ｙ＝（ｃ2＋ｄ2−２ｃｄ・ｃｏｓθ２）1/2で表される。ここで、θ２は、第１リンク３に対する第２リンク４の相対的な回動角度である第２回動角度θ２である。
【００２６】
また、θ１’は、次のようにして、治具ベース２に対する第１リンク３の相対的な回動角度である第１回動角度θ１で表すことができる。すなわち、長さａの部分の第１長さ成分をｅ、長さａの部分の第２長さ成分をｆとしたとき、長さａの部分と第１長さ成分ｅとの間の角度θ１”は、θ１”＝ｔａｎ-1（ｆ／ｅ）で表される。ここで、第１長さ成分ｅ及び第２長さ成分ｆは、一定の値である。そして、図５に示すように、θ１＋θ１’＋θ１”＝１８０°の関係より、θ１’＝１８０°−θ１−θ１”として表される。
以上の関係より、（ａ2＋ｂ2−２ａｂ・ｃｏｓ（１８０°−θ１−θ１”））1/2＋（ｃ2＋ｄ2−２ｃｄ・ｃｏｓθ２）1/2＝Ｌが導き出される。したがって、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，Ｌ，θ１”は一定値であるため、変数となる第１回動角度θ１と第２回動角度θ２とが相関関係を有して一義的に定まることがわかる。
【００２７】
本例の組付治具１は、治具ベース２に対して、第１リンク３、第２リンク４及び回動規制部材５を設けた極めて簡単な機械的構成によって、長尺部品８２の移動軌跡Ｋ１を形成するものである。
組付治具１においては、治具ベース２に対して回動する第１リンク３と、第１リンク３に対して回動する第２リンク４とによって、長尺部品８２を任意の水平方向に移動させることができる状態が形成される。そして、回動規制部材５によって、第１リンク３の第１回動角度θ１の増加量に応じて、第１リンク３に対して第２リンク４が相対的に回動可能な最大の第２回動角度θ２が決定されることによって、長尺部品８２が、周囲との干渉を避けて、車両ボディ８Ａの開口部８１に挿入される移動軌跡Ｋ１を形成することができる。
【００２８】
図６〜図９には、車両ボディ８Ａに長尺部品８２を挿入する動作を段階的に示す。長尺部品８２は、長尺部品８２を組み付ける車両ボディ８Ａ、及びこの車両ボディ８Ａの後方に位置する車両ボディ８Ｂとの干渉を避けて、車両ボディ８Ａに挿入される。車両ボディ８Ａにおける開口部（後方開口部）８１は、搬送ラインにおける搬送方向の後方に位置しており、組付治具１による、開口部８１への長尺部品８２の挿入は、搬送方向の後方から前方に向けて行われる。
図６は、第２リンク４の第２回動角度θ２が所定の回動角度θ２ａになり、第１部分５１１に張力が加わった状態を示す。図７、図８は、長尺部品８２の先端部８２１が車両ボディ８Ａに挿入される状態を示す。図９は、長尺部品８２が車両ボディ８Ａに挿入された状態を示す。
【００２９】
第１リンク３及び第２リンク４が第２回動範囲Ｒ２において回動する際には、回動規制部材５によって第１リンク３に対する第２リンク４の回動可能な最大角度が規制されることにより、図７に示すように、第２リンク４におけるハンドル４３が後方の車両ボディ８Ｂの前部に干渉しないようにすることができる。また、第１リンク３及び第２リンク４が第２回動範囲Ｒ２において回動する際には、図８、図９に示すように、長尺部品８２の先端部８２１が車両ボディ８Ａの開口部８１の周辺に干渉しないようにすることができる。図７、図８においては、ハンドル４３の移動軌跡Ｋ２を示し、図９においては、長尺部品８２の先端部８２１の移動軌跡Ｋ１を示す。
【００３０】
仮に、回動規制部材５がない場合を想定してみると、次のように車両ボディ８Ａ，８Ｂと長尺部品８２又はハンドル４３が干渉する。一つの想定として、第１リンク３が回動すると同時に、第１リンク３に垂直な第２リンク４が回動すると、図９における二点鎖線Ｋ３に示すように、長尺部品８２の先端部８２１が車両ボディ８Ａの開口部８１の周辺に干渉する。また、図示は省略するが、第１リンク３が回動すると同時に、第１リンク３に並行な第２リンク４が回動すると、ハンドル４３が後方の車両ボディ８Ｂの前部に干渉する。そのため、回動規制部材５を用いることにより、長尺部品８２の干渉を回避できることがわかる。
【００３１】
それ故、上記組付治具１によれば、極めて簡単な機械的構造によって、車両ボディ８の開口部８１に挿入する長尺部品８２の移動軌跡を形成することができる。また、組付治具１によれば、１人の作業者によっても、車両ボディ８の開口部８１への長尺部品８２の挿入を可能にすることができる。
【００３２】
本例においては、回動規制部材５を、線状部材５１と案内部材５２とによって構成する場合について示した。これ以外にも、回動規制部材５は、例えば、治具ベース２と第２リンク４とに掛け渡される複数のリンク部材によって構成することもできる。また、回動規制部材５は、１つ又は複数のリンク部材と、リンク部材の移動を案内する案内ガイド等を用いて構成することもできる。
【符号の説明】
【００３３】
１  組付治具
１１  作業用台車
２  治具ベース
３  第１リンク
３０１  第１初期位置
３０２  第１回動位置
３０３  第１案内位置
３０４  第２案内位置
３１  第１回動軸部
４  第２リンク
４０１  第２初期位置
４０２  第２回動位置
４１  第２回動軸部
４２  保持部
５  回動規制部材
５０１  第１取付位置
５０２  第２取付位置
５１  線状部材
５１１  第１部分
５１２  第２部分
５２  案内部材
８Ａ  車両ボディ（組付対象）
８１  開口部
８２  長尺部品
θ１  第１回動角度
θ２  第２回動角度
Ｍ１  搬送ライン
Ｒ１  第１回動範囲
Ｒ２  第２回動範囲
Ｋ１  移動軌跡
Ｄ  前後方向
Ｗ  左右方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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