(57)【要約】【課題】操作者の負担が低減される、移動可能な寝台を備えた磁気共鳴イメージング装置を提供する。【解決手段】本発明に係る磁気共鳴イメージング装置は、開口内の検査空間に対して磁場を発生する磁場発生装置と高周波パルスを発生する高周波パルス送信装置と発生した核磁気共鳴信号を受信する核磁気共鳴信号受信装置と前記開口内を照らすガントリ照明装置を有するガントリと、撮像のための情報を入力する入出力装置と撮像のための制御を行う制御装置を有する操作装置と、被検者を載置する天板を有し、前記ガントリとの接続あるいは接続解除のための寝台接続装置を備える寝台と、を有し、さらに前記ガントリ照明装置の点灯や消灯を制御する照明制御装置を有し、前記照明制御装置は、前記寝台が前記ガントリに接近した状態あるいは接続した状態で前記ガントリ照明装置を点灯することを特徴とする。【選択図】図３
2016073470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口内の検査空間に対して磁場を発生する磁場発生装置と高周波パルスを発生する高周波パルス送信装置と発生した核磁気共鳴信号を受信する核磁気共鳴信号受信装置と前記開口内を照らすガントリ照明装置を有するガントリと、
撮像のための情報を入力する入出力装置と撮像のための制御を行う制御装置を有する操作装置と、
被検者を載置する天板を有し、前記ガントリとの接続あるいは接続解除のための寝台接続装置を備える寝台と、を有し、
さらに前記ガントリ照明装置の点灯や消灯を制御する照明制御装置を有し、前記照明制御装置は、前記寝台が前記ガントリに接近した状態あるいは接続した状態で前記ガントリ照明装置を点灯する、ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記ガントリ照明装置は前記開口の軸方向に沿って配置された複数の照明装置を備え、
前記寝台が前記ガントリに接続された状態で、前記照明制御装置は前記天板に載置された被検者の移動方向を示唆するように前記複数の照明装置を前記寝台側から順に点灯する、ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記ガントリの前記寝台が接続される側にガントリ表示装置が設けられ、
前記寝台が前記ガントリに所定位置まで接近した状態で、前記寝台と前記ガントリの位置関係を表す画像が前記ガントリ表示装置に前記表示される、ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記ガントリ表示装置に前記寝台の寝台接続装置の画像と、前記ガントリのガントリ接続装置の画像と、前記寝台の移動方向の情報に基づいて求められた接続予測画像と、が表示される、ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記寝台の移動状態において前記ガントリが設けられている床面に移動経路が表示される、ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記寝台の移動状態において前記ガントリが設けられている近傍の床面に停止位置が表示される、ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
被検者の撮像状態で前記照明制御装置は、設定された状態に基づく表示を行い、さらに撮像状態の終了に近づいた時点で、前記設定された状態とは異なる照明を行う制御を前記ガントリ照明装置に対して行う、ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
撮像が終了した状態で前記ガントリ制御装置は前記ガントリ照明装置を点灯状態とし、前記寝台とガントリとの接続が解除された状態で、前記ガントリ制御装置は前記ガントリ照明装置を消灯状態とする、ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記寝台がガントリを出た状態で、前記ガントリ制御装置は、前記ガントリが置かれている撮像室内を照らす撮像室照明装置に対して消灯指令を送る、ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
開口内の検査空間に対して磁場を発生する磁場発生装置と高周波パルスを発生する高周波パルス送信装置と発生した核磁気共鳴信号を受信する核磁気共鳴信号受信装置と前記開口内を照らすガントリ照明装置を有するガントリと、
撮像のための情報を入力する入出力装置と撮像のための制御を行う制御装置を有する操作装置と、
被検者を載置する天板を有し、前記ガントリとの接続あるいは接続解除のための寝台接続装置を備える寝台と、
前記ガントリ照明装置の点灯や消灯を制御する照明制御装置と、を有する磁気共鳴イメージング装置の制御方法であって、
前記照明制御装置は、前記寝台が前記ガントリに接近した状態あるいは接続した状態であることを検知するステップと、
前記検知に従って前記ガントリ照明装置を点灯するステップと、を実行する、ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気共鳴イメージング（以下「ＭＲＩ」と記す）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＲＩ装置は、被検者の組織を構成する原子の原子核スピンが発生する核磁気共鳴（以下「ＮＭＲ」と記す）信号を計測し、例えばその頭部あるいは腹部、四肢等の形態や機能を、２次元的に或いは３次元的に画像化する装置である。ＭＲＩ画像の撮像においては、ＮＭＲ信号には、傾斜磁場によって異なる位相エンコードや周波数エンコードが付与され、時系列データとして計測される。計測されたＮＭＲ信号は、２次元又は３次元フーリエ変換されることにより画像に再構成される。再構成されたＭＲＩ画像は、入出力装置の表示部に表示されたり、記憶装置に記憶されたりして、診断や治療のために利用される。
【０００３】
ＭＲＩ装置は、ＮＭＲ信号を発生させると共にＮＭＲ信号を検出するガントリや、ＭＲＩ画像の撮像を行うための操作を行う操作部や、被検者を載置し、撮像スケジュールに従って被検者をガントリ内の撮影空間の所定の位置に移動する寝台、を備えている。ガントリ内の撮影空間は周囲が閉じられた比較的狭い空間であり、被検者に精神的な負担を強いる可能性が高い。寝台に乗せられた被検者の精神的な負担を低減ために、ガントリ内の撮影空間内を明るくし、その上で被検者を撮影空間に移動するなどの対応が取られている。
【０００４】
照明装置の点灯や消灯が操作者によって行われているが、操作者は撮像のための色々な作業をこなすことが求められており、操作者の負担となっている。また人が点灯や消灯を行うことなので操作ミスにつながる可能性がある。ガントリ内の撮影空間内の照明に付いては例えば特許文献１や特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０-１２４９４２号公報
【特許文献２】特開２０１３-５９６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２に記載されている技術は、ガントリ内の撮影空間内の被検者の精神的な負担を和らげることを目的としている。被検者の精神的な負担を和らげることは大変重要である。しかしそれだけではなく、ＭＲＩ画像の撮像作業を行う操作者の負担低減を図ることが重要である。
【０００７】
本発明の目的は、操作者の負担が低減される、移動可能な寝台を備えた磁気共鳴イメージング装置あるいはその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の磁気共鳴イメージング装置は、開口内の検査空間に対して磁場を発生する磁場発生装置と高周波パルスを発生する高周波パルス送信装置と発生した核磁気共鳴信号を受信する核磁気共鳴信号受信装置と前記開口内を照らすガントリ照明装置を有するガントリと、撮像のための情報を入力する入出力装置と撮像のための制御を行う制御装置を有する操作装置と、被検者を載置する天板を有し、前記ガントリとの接続あるいは接続解除のための寝台接続装置を備える寝台と、を有し、さらに前記ガントリ照明装置の点灯や消灯を制御する照明制御装置を有し、前記照明制御装置は、前記寝台が前記ガントリに接近した状態あるいは接続した状態で前記ガントリ照明装置を点灯する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、操作者の負担が低減される、移動可能な寝台を備えた磁気共鳴イメージング装置あるいはその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用されたＭＲＩ装置の外観を示す外観図である。
【図２】本発明が適用されたＭＲＩ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】被検者を載置した寝台の撮像室への搬入から、撮像終了後の被検者を載置した寝台の搬出に至る作業に伴う動作の一例を説明するフローチャートである。
【図４】撮像作業終了後の処理の一例を説明するフローチャートである。
【図５】開口内の照明装置の一例を説明するための説明図である。
【図６】ガントリ表示装置に表示される接続時の画像の一例を説明する説明図である。
【図７】開口内の照明装置の他の一例を説明するための説明図である。
【図８】図５あるいは図６に記載の照明装置の制御の一例を説明する説明図である。
【図９】図５あるいは図６に記載の照明装置の制御の他の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明が適用されたＭＲＩ装置の一実施形態（以下実施例と記す）を、図面を使用して以下説明する。なお、実施例を説明するための図面において、略同一の作用をなす構成、あるいは略同一の作用をなす手順には同一符号を付し、その繰り返しの説明の全てあるいは一部を省略する場合がある。同一符号を付した構成あるいは手順は略同様の効果を奏する。
【００１２】
また以下で説明する実施例は、色々な作用を為し色々な課題を解決し、また色々に効果を奏する。以下の実施例により解決される課題は、上述の発明が解決しようとする課題の欄に記載した内容に止まるものではなく、それ以外のいろいろな課題を解決することができる。従って以下に記載の実施例は、上述した発明の効果の欄に記載した内容に止まるものではなく、それ以外の効果についても奏することができる。
【００１３】
１．ＭＲＩ撮像のための撮像室１０およびＭＲＩ装置１００の外観形状の説明
本発明が適用されたＭＲＩ装置１００の一例を図１に記載する。ＭＲＩ装置１００は撮像室１０に収納されたガントリ１２０や寝台２００と、操作室（図示省略）に収納した操作装置１８０（図２参照）を少なくとも備えている。撮像室１０は破線で示す隔壁で隔離されており、電磁波などの撮像に妨げとなる外部ノイズを防ぐ構造を有している。撮像室１０の天井３０には撮像室１０の明るさを制御する撮像室照明装置３２が複数個設けられている。撮像室照明装置３２は壁に取り付けられたスイッチによって点灯や消灯を操作することができるが、それだけでなく操作装置１８０の指示により点灯や消灯、更には調光すなわち明るさの調整を制御することができる。撮像室１０の天井には案内灯４０や指示灯４４が設けられており、さらに人や寝台２００を検知するセンサ３６が設けられている。撮像室照明装置３２や案内灯４０、指示灯４４、センサ３６を天井に配置したのは一例であって、この位置に限るものではない。
【００１４】
撮像室１０内に人や寝台２００が出入りするとセンサ３６で検知し、不法に入出したのではないかを判断する、あるいは誤って出入りしたのではないかを判断する。撮像スケジュールに沿って正しく寝台２００により被検者２０が搬入された場合には、センサ３６による検出に従って案内灯４０が、規則に従って予め設定されている移動経路を、経路表示４２により床面に表示する。また指示灯４４により予め定めた規則に沿って停止位置表示４６や指示表示４８を床面に表示する。指示表示４８に従って停止位置表示４６の位置で寝台２００が一旦停止し、その後寝台２００とガントリ１２０との接続作業に入ることにより、事故が防止され、業務の安全性が向上する。経路表示４２や停止位置表示４６や指示表示４８の表示を行うかどうかや、行う場合のその表示位置は、予め設定しておき、必要に応じ変更することが可能である。
【００１５】
ガントリ１２０は寝台２００に載置された被検者２０の撮像を行うための開口１２２が形成されている。またガントリ１２０の正面には表示装置１３０が設けられている。表示装置１３０には例えば状態に応じた指示内容や注意喚起事項、状況報告、などが表示される。また操作部に代わって入力や操作を行うためのガントリ入力装置が設けられているが、図示を省略する。
【００１６】
ガントリ１２０は撮像室１０に据え付けられており、ＭＲＩの撮像対象者である被検者２０は、例えば撮像室１０の外から寝台２００に載置された状態で搬送され、寝台２００がガントリ１２０に機械的および電気的に接続された後、寝台２００に設けられた天板２１４により被検者２０がガントリ１２０の開口１２２へ送られる。
【００１７】
寝台２００には移動のための車輪２５２が設けられていると共に、操作者が寝台２００を移動するためのハンドル２４０が設けられている。さらにガントリ１２０と寝台２００とを機械的に接続固定する機械接続ペダル２６２や電気的な接続を行う電気接続ペダル２６４を備えている。また電気的および機械的に接続された接続部を切り離す連結解除ペダル２６６を有している。撮像スケジュールに基づく一連の撮像作業が終了すると、操作者は連結解除ペダル２６６を踏むことにより、電気的および機械的な接続を解除して寝台２００をガントリ１２０から切り離し、被検者２０を撮像室１０の外に搬送する。
【００１８】
寝台２００の撮像室１０内の移動や撮像室１０からの搬出には、指示灯４４や案内灯４０による表示を利用することができる。指示灯４４や案内灯４０を利用するかどうか、さらには利用する場合の停止位置表示４６や指示表示４８、経路表示４２の表示位置は、予め利用者側の基準に沿って入力しておくことが可能である。寝台２００の撮像室１０内の移動や撮像室１０からの出入りの状況はセンサ３６により検出され、寝台２００の移動操作は操作員によって行われるが、センサ３６の検出結果に基づいて危険が判断されると移動制御装置５０からの指示により、寝台２００の制動装置が動作して寝台２００の移動を停止する。例えば経路表示４２から大きく外れた場合や指示灯４４から表示された停止位置表示４６を所定の速度を超えて移動した場合に上記危険と判断される。
【００１９】
２. ＭＲＩ装置１００の構成の説明
（１）ガントリ１２０の構成および動作の説明
図２は本発明が適用されたＭＲＩ装置の構成を示すブロック図である。ＭＲＩ装置１００は、ＮＭＲ現象を利用して被検者２０の断層画像あるいは立体画像等を含む２次元や３次元のＭＲＩ画像を得るための装置である。ガントリ１２０は、被検者２０の撮像スケジュールに基づいて操作装置１８０の制御装置１９０が発生する指令に従いＮＭＲ現象を起こさせ更にＮＭＲ信号を受信するための制御信号を発生するシーケンサ１２６と、シーケンサ１２６の制御信号に基づいてＮＭＲ現象を起こさせるための磁場を発生する磁場発生装置１６０と、シーケンサ１２６の信号に基づいてＮＭＲ現象を起こさせるための高周波パルス（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｐｕｌｓｅ：以下ＲＦパルスと記す）を送信するＲＦパルス送信装置１５０と、被検者２０が発生するＮＭＲ信号を受信するためのＮＭＲ信号受信装置１７０と、ガントリ近傍での入出力操作を可能とするためのガントリ処理装置１１０と、ガントリ１２０の開口１２２の内部を照らすためのガントリ照明装置１４０、を有している。
【００２０】
磁場発生装置１６０は、被検者２０が配置される計測空間において静磁場を発生する静磁場発生装置１６２と傾斜磁場を発生する傾斜磁場発生装置１６４を有している。またＲＦパルス送信装置１５０は、高周波発振器１５２と変調器１５４と高周波増幅器１５６とＲＦパルスを照射するＲＦＰ照射装置１５８を有している。高周波発振器１５２から出力されたＲＦパルスは、シーケンサ１２６からの指令に従って変調器１５４により振幅変調され、振幅変調されたＲＦパルスが高周波増幅器１５６により増幅され、静磁場や傾斜磁場が発生している計測空間に近接して配置されたＲＦＰ照射装置１５８に供給されて照射される。ＲＦパルスの照射に基づき被検者２０の生体組織を構成する原子がＮＭＲ信号を発生する。
【００２１】
ＮＭＲ信号受信装置１７０は、ＮＭＲ信号を受信するためのＮＭＲ受信装置１７２と、受信したＮＭＲ信号を増幅する増幅器１７４と、直交位相検波器１７６と、Ａ／Ｄ変換器１７８を有する。ＲＦパルス送信装置１５０から照射されたＲＦパルスによって被検者２０の生体組織が発生したＮＭＲ信号が、ＮＭＲ受信装置１７２によって検出され、増幅器１７４によって増幅された後、シーケンサ１２６からの指令に基づいて直交位相検波器１７６により直交する二系統の信号に分割され、それぞれがＡ/Ｄ変換器１７８によってディジタル信号に変換され、操作装置１８０の制御装置１９０に送られる。以下で説明する如く、操作室に設けられた操作装置１８０の制御装置１９０はＡ/Ｄ変換器１７８からの信号に従ってＭＲＩ画像を生成する。
【００２２】
ガントリ１２０はガントリ１２０の近傍で操作者が色々な操作を行うためのガントリ処理装置１１０を有している。ガントリ処理装置１１０は、前記操作者の操作や撮像作業における状況に応じた処理や表示、さらにはガントリ照明装置１４０の点灯や消灯、照明内容の変更などを行うためのガントリ制御装置１１２や、表示装置１３０や、情報や操作の指示を行う入力装置１１６や、ガントリ１２０とこれに接続される寝台２００との間の距離や位置関係を検出する複数のセンサを有する検出装置１１８や、寝台２００との情報の授受を行うための通信装置１１４や、寝台２００の寝台接続装置と機械的および電気的な接続を行うためのガントリ接続装置１２４、を有する。
【００２３】
（２）寝台２００の構成および動作の説明
寝台２００は上述のように着脱可能であり、被検者２０を搬送してガントリ１２０に機械的および電気的に接続し、天板２１４に載置した状態でガントリ１２０の開口１２２内に被検者２０を送り込むことができる。寝台２００は、昇降機構やバッテリや処理装置２３０などを備える基台２１２を有し、基台２１２には天板２１４が設けられている。また処理装置２３０は、図示のように、寝台の機能に係る色々な制御を行うための寝台制御装置２３２や、情報の入力や操作を行うための操作を行う入力装置２３６や、状態に応じた情報を表示する表示装置２３４や、寝台２００とガントリ１２０との間の距離を検知するなどのセンサを含む検出装置や、ガントリ処理装置１１０との情報の授受を行う通信装置２４２や、ガントリ１２０と機械的および電気的な接続を行うための寝台接続装置２４４、を有している。また処理装置２３０にはカメラ２３５が設けられ、ガントリ１２０のガントリ接続装置１２４と寝台２００の寝台接続装置２４４との状態を撮影し、ガントリ表示装置１３０に表示すること図できる。
【００２４】
（３）操作室に設けられた操作卓が有する操作装置１８０の構成および動作の説明
撮像室１０に隣接する図示しない操作室には図示しない操作卓が設けられ、操作卓には操作装置１８０が設けられている。操作装置１８０は、キーボードやポインティングデバイスやタッチパネルなどを有し、ＭＲＩ撮像のためのデータなどの入力を行う入力装置１８６や検出された画像を含む情報を表示するディスプレイさらに印刷するプリンタなどを備える出力装置１８８を有する入出力装置１８４や、制御プログラムや画像を含む情報を保持する記憶装置１８２や、ＭＲＩ装置１００の全体に関する制御を行いまたＮＭＲ信号受信装置１７０から送られてくる画像情報に基づいて画像を生成する画像処理部としての機能を有する制御装置１９０、を有する。ＭＲＩ撮像のための撮像スケジュールは出力装置１８８のサポート表示や指示表示に従って入力装置１８６から入力され、設定される。
【００２５】
操作装置１８０はさらに寝台２００の移動に関係する色々な制御を行う移動制御装置５０を有し、センサ３６の検出結果に基づき、案内灯４０や指示灯４４を制御し、さらに必要に応じ撮像室１０に設けられた撮像室照明装置３２の点灯や消灯、明るさを制御する。移動制御装置５０は図では制御装置１９０とは別に設けられているが、これは理解し易く表現したためであり、制御装置１９０の有する機能の一つであっても良い。
【００２６】
３.撮影作業の流れの説明
図３は、撮像作業における被検者２０を載置した寝台２００の撮像室１０内への搬入から撮像作業、さらには撮像作業終了後の被検者２０を載置した寝台２００の撮像室１０内からの搬出に至る作業及びそれに伴うＭＲＩ装置１００の動作の一例を説明する、フローチャートである。
【００２７】
ＭＲＩ装置１００は少なくとも１つの寝台２００を備えており、場合によっては複数の寝台２００Ａと２００Ｂを備えている。１００が複数の寝台２００Ａと２００Ｂを備えている場合には、１つの寝台２００Ａに載置された被検者２０Ａの検査中に、他の寝台２００Ｂに被検者２０Ｂを載置して被検者２０Ｂがいる病室からＭＲＩ装置１００が存在する撮像室１０へ被検者２０Ｂを搬送することができ、撮像業務の効率を向上することができる。ここではＭＲＩ装置１００が１つの寝台２００を備えている場合を説明するが、複数の寝台２００Ａと２００Ｂを備えている場合も同様に適用できる。
【００２８】
ステップＳ１２で、被検者２０を載せた寝台２００が撮像室１０に近づくと、あるいは撮像室１０内に入ると、センサ３６により寝台２００や操作者の位置状況が検出される。センサ３６の出力に基づいて、移動制御装置５０により、ステップＳ１２０２やステップＳ１２０４、ステップＳ１２０６が実行される。ステップＳ１２０２では、センサ３６の出力に基づいて人および寝台２００の撮像室１０への接近および撮像室１０への入室が確認される。またステップＳ１２０４では人および寝台２００の撮像室１０への接近や入出が許可されているかどうかが、撮像スケジュールに従って移動制御装置５０により判断される。もし上記許可がなされていない場合は、移動制御装置５０から関係先へ、例えば操作室に人がいる場合には操作室の入出力装置１８４へ、操作室に人がいない場合には警備センタへセンサ３６による検出情報が連絡される。
【００２９】
予め入力されて設定されている撮像スケジュールに従って寝台２００が撮像室１０に搬送される場合には、ステップＳ１２０４で寝台２００が検出されると、移動制御装置５０の実行がステップＳ１４へ移る。ステップＳ１４のステップＳ１４０２では、図１に記載の案内灯４０により、経路表示４２が行われ、表示に基づく寝台２００の移動の確認がセンサ３６の検出結果に従って行われる。具体的にはステップＳ１４では、ステップＳ１４０２が移動制御装置５０によって実行され、案内灯４０による経路表示４２の表示動作が行われ、撮像室１０の床面に経路表示４２が表示される。また寝台２００が安全にガントリ１２０に接続されるために案内灯４０による停止位置表示４６や指示表示４８の表示動作が、移動制御装置５０により実行される。操作者は経路表示４２に沿って寝台２００を移動し、指示表示４８に従って停止位置表示４６の位置で一旦寝台２００の移動を停止する。
【００３０】
ステップＳ１４０４で寝台２００が経路表示４２や停止位置表示４６、指示表示４８の指示に従って移動しているかが、センサ３６の検出結果に基づいて移動制御装置５０により判断される。もし経路表示４２や停止位置表示４６、指示表示４８の指示から外れた移動状態がセンサ３６により検出されると、移動制御装置５０は無線などにより寝台２００の移動を停止する指示を寝台２００へ行い、寝台２００の図示しない制動機構が動作して寝台２００の移動が停止する。ステップＳ１４０６で、ガントリ表示装置１３０や操作装置１８０の出力装置１８８に警告表示が移動制御装置５０の指示により行われる。寝台２００の位置が正常位置に戻されるあるいは正常状態に戻されると、再びステップＳ１４０４が実行される、すなわち正常な寝台２００の移動状態に戻る。
【００３１】
寝台２００が正常な状態で移動している状態では、ステップＳ１４０２に続いてステップＳ１４０８が実行される。ステップＳ１４０８では寝台２００がガントリ１２０の接続部に所定の距離まで接近したか、例えば寝台２００が停止位置表示４６に到達して一旦移動を停止したかが判断される。寝台２００がガントリ１２０の接続部に所定の距離まで接近または寝台２００が停止位置表示４６に到達して一旦移動を停止した場合には、撮像室１０の床面に表示されていた経路表示４２や、停止位置表示４６や、指示表示４８が消され、寝台２００の制御状態は移動モードから接続モードへ移る。ガントリ１２０や寝台２００は精密機械であり、また寝台２００に搭載されている被検者２０は極めて安静状態を保つ必要があるなどのケースが考えられ、寝台２００の移動事故の防止が非常に重要となる。上記のような制御が行われることにより、高い安全性が確保される。
【００３２】
移動制御装置５０の制御モードが、ステップＳ１２やステップＳ１４による寝台２００の移動モードから、寝台２００の接続モードに移ると、ステップＳ１６やステップＳ１８、ステップＳ２０が実行される。ステップＳ１６では、移動制御装置５０によって予め記憶されている本人確認用情報が読み出され、本人確認用情報が自動音声再生回路によりアナログ信号に変換されて、ガントリ表示装置１３０に設けられたスピーカから音声出力され、本人確認動作が実行される。このようにして再度この時点で本人の確認が行われる。本人確認用の問い掛けが自動的に実行されるので、操作者によるミスで本人確認が行われなかったなどの誤りを防止することができる。
【００３３】
寝台２００の接続モードでは、操作者がより安全にガントリ１２０に寝台２００を接続できるように、操作者へ適切な情報を提供することが重要である。操作者がハンドル２４０を押すことにより寝台２００を移動するので接続部分が見えない状態となり、寝台２００の寝台接続装置２４４とガントリ１２０のガントリ接続装置１２４との距離を把握することが難しい。一方寝台２００をガントリ１２０に接続するのに長い時間を費やすことは好ましくない。ステップＳ１８０２ではガントリ処理装置１１０の検出装置１１８あるいは寝台２００の処理装置２３０の検出器２３８により、ガントリ処理装置１１０のガントリ接続装置１２４と寝台２００の寝台接続装置２４４との間の距離が計測され、計測された距離に応じた周期で、ガントリ１２０の開口１２２の内部を照らすガントリ照明装置１４０が点灯する。例えばガントリ１２０のガントリ接続装置１２４と寝台２００の寝台接続装置２４４との間の距離が縮まるに従って点灯周期が短くなるように制御される。
【００３４】
本実施例では、ガントリ照明装置１４０を、ガントリ１２０のガントリ接続装置１２４と寝台２００の寝台接続装置２４４との間の距離の情報を伝達するのに使用するが、他の実施例としてガントリ照明装置１４０とは異なる手段、例えばガントリ表示装置１３０の表示に上記距離の伝達機能を任せ、ステップＳ１８０２でガントリ照明装置１４０を点灯しても良い。またガントリ照明装置１４０が有する複数の照明装置の一部を点灯し、一部を次に説明するガントリ接続装置１２４と寝台接続装置２４４との間の距離情報の伝達に使用するようにしても良い。開口１２２内の計測空間を明るくすることにより被検者２０への圧迫感を低減できる。従って寝台２００がガントリ１２０と接続してからガントリ照明装置１４０を点灯しても良いし、所定距離に寝台２００が接近した時点、例えばステップＳ１８０２でガントリ照明装置１４０を点灯しても良い。
【００３５】
図５に一例として示すように、ガントリ１２０の開口１２２の内部の検査空間を照らすためにガントリ照明装置１４０が設けられている。ガントリ照明装置１４０は、例えば開口１２２の長軸方向に沿うように配置された照明装置１４２と照明装置１４４を有していて、照明装置１４２や照明装置１４４の点灯や消灯はガントリ制御装置１１２あるいはガントリ照明装置１４０によって制御される。操作者が入力装置１１６を操作することにより、照明装置１４２や照明装置１４４の点灯や消灯を制御できるが、予め点灯条件や消灯条件を設定しておくと、設定された条件で照明装置１４２や照明装置１４４が点灯され、あるいは消灯される。
【００３６】
ステップＳ１８０２では、寝台２００の寝台接続装置２４４とガントリ１２０のガントリ接続装置１２４との間の距離に基づいて点灯周期を定め、定めた点灯周期で照明装置１４２や照明装置１４４が点灯や消灯を繰り返す。これは寝台２００を移動している操作者に寝台接続装置２４４とガントリ接続装置１２４との間の距離情報を時々刻々知らせることが目的であり、照明装置１４２と照明装置１４４の両方を点灯するようにしても良いが一方だけが動作するようにしても良い。寝台２００の寝台接続装置２４４とガントリ１２０のガントリ接続装置１２４との間の距離が縮まるに従って照明装置１４２や照明装置１４４の点滅周期が短くなる、すなわち点滅周波数が高くなるようにする。このような制御は操作者の感覚と対応し易い効果がある。このようにすることで、操作者は寝台接続装置２４４とガントリ接続装置１２４との間の距離の縮まりを感覚的に把握でき、例えば前記距離が縮まるに従って移動速度を遅くすることができる。このようにな方法は感覚的に距離を実感し易い効果があり、誤解や判断ミスが起き難い効果がある。
【００３７】
ステップＳ１８０４で寝台２００の寝台接続装置２４４とガントリ１２０のガントリ接続装置１２４との距離が更に近づくと、寝台２００に設けられたカメラ２３５で寝台接続装置２４４とガントリ接続装置１２４との位置関係を画像として検出し、ガントリ制御装置１１２は寝台２００の正面に位置するガントリ表示装置１３０に画像１３０１として表示する。なおこのような制御をガントリ制御装置１１２の代わりに移動制御装置５０で行っても良い。
【００３８】
図６に、ガントリ表示装置１３０に表示される画像の一例として、画像１３０１を示す。画像１３０１には、寝台接続装置２４４の画像２４４１とガントリ接続装置１２４の画像１２４１が表示される。画像１３０１にはさらに寝台接続装置２４４の移動方向２４４２が表示され、このまま移動した場合の寝台接続装置２４４の接続時の位置を表す接続予測画像２４４３が演算され、画像２４４１の表示形式とは異なる形式で、例えば色あるいは濃度などが異なるようにして、表示される。また寝台２００とガントリ１２０との間の距離Ｌや修正すべき移動方向である指示方向２４５０が表示される。ガントリ接続装置１２４の画像１２４１と寝台接続装置２４４の接続予測画像２４４３とから、更には距離Ｌや指示方向２４５０の表示から、操作者は寝台２００の位置を微調整することができ、正確に寝台接続装置２４４をガントリ接続装置１２４に対応させて係合させることができる。
【００３９】
ステップＳ１８で示される支援の処理により、寝台接続装置２４４をガントリ接続装置１２４に係合させるように移動することができる。ステップＳ１８の後、接続のための処理であるステップＳ２０がガントリ制御装置１１２によって実行される。ステップＳ２０では、操作者が機械接続ペダル２６２を踏んで先ず機械的な接続を行い、次に電気接続ペダル２６４を踏んで電気的な接続を行う。ステップＳ２００２でガントリ制御装置１１２が前記機械接続ペダル２６２や電気接続ペダル２６４の操作を確認すると、ステップＳ２００４で電気的な接続が正常に行われたかどうかの確認を行う。ステップＳ２００６で電気的な接続が正常に行われたかの判断を行い、もし不具合があればステップＳ１２０８で、ガントリ表示装置１３０や操作装置１８０の入出力装置１８４の出力装置１８８に前記不具合を表す表示を行う。正常に接続された場合にはステップＳ２００４で寝台２００とガントリ１２０との間の通信が無線ではなくノイズ発生が少ないガントリ接続装置１２４と寝台接続装置２４４を介した回線による接続に切り替わる。
【００４０】
ステップＳ２０で寝台２００がガントリ１２０に完全に接続それ、電気的接続が正常に行われたことが確認されると、ステップＳ２２で寝台２００の載置された被検者２０を開口１２２内の計測空間に移動する作業が開始される。ステップＳ２２０２で被検者２０の移動を行う移動モードになったことを意味する照明の制御を行う。例えば図５に示す照明装置１４４や照明装置１４２を点灯し続ける。さらに天板２１４の移動禁止が解除される。例えばステップＳ１８の接続支援処理やステップＳ２０の接続および接続確認処理では、誤って天板２１４の移動ボタンが押されても移動しない天板２１４の移動が禁止された状態になっている。ステップＳ２２０４で天板２１４の移動禁止が解除される。
【００４１】
ステップＳ２２０６で被検者２０を所定の位置へ移動するための制御が開始され、それと共にステップＳ２２０８で移動を表す照明の制御が行われる。ステップＳ２２０８では、被検者２０に移動状態であることを知らせることにより、安心感を与えるもので、例えば例えば照明装置１４４から照明装置１４２の方向に移動する場合には、照明装置１４４の点滅と同様の周期で照明装置１４２が点滅するが、照明装置１４４に対して照明装置１４２の点滅が所定時間遅れて追随するように、照明装置１４４と照明装置１４２の点灯や消灯が制御される。
【００４２】
上記照明の制御は一例であり、例えば図７に示すように開口１２２の長軸方向に配置された照明装置１４４と照明装置１４２との間に、さらに前記長軸方向に沿って、照明装置１４５、照明装置１４６、照明装置１４７、照明装置１４８、が設けられ、被検者２０が照明装置１４４から照明装置１４２の方向に移動する場合には、照明装置１４４に続いて照明装置１４５、照明装置１４６、照明装置１４７、照明装置１４８、照明装置１４２と順に移動方向に点灯され、これが繰り返される。このようにガントリ制御装置１１２により、移動方向に点灯する照明装置をあるいは消灯する照明装置を動かすことにより、被検者２０に安心感を与えることができる。
【００４３】
ステップＳ２２の作業により、被検者２０の移動が終了すると、次にステップＳ２４で撮像作業が行われる。ステップＳ２０では、撮像スケジュールに従って制御装置１９０から関係先に制御指令が送られる。ステップＳ２４０２で撮像モードに基づく照明の制御が行われる。図８あるいは図９はそれぞれ撮像モードの照明の制御の一例を示す。撮像中は被検者２０に対し体の移動を制限するなど、制約を依頼することが行われる。撮像中の開口１２２内の照明を被検者２０の希望に沿うように、明るくしたりまたは暗くしたりする。この操作は操作者が操作装置１８０の入力装置１８６あるいはガントリ処理装置１１０の入力装置１１６から入力する。ガントリ制御装置１１２は前記入力に基づいてガントリ照明装置１４０の照明装置１４４や照明装置１４２を制御する。
【００４４】
被検者２０が、撮像中の照明を明るくすることを希望すると、図８に示すごとく、撮像開始前の時間Ｍ１１で、照明装置１４４や照明装置１４２を点灯し、開口１２２内の照明を明るくする。撮像が開始されると撮像開始から撮像の終わり近くまでの時間Ｍ１２も同様に明るくする。撮像終了に対する所定時間前に達すると前記所定時間前から撮像終了までの時間Ｍ１３は特別な照明制御を行う。例えば時間Ｍ１３では、点滅する。このように撮像終了に対し所定時間前までの時間Ｍ１２の間被検者２０の希望に沿った明るさとし、撮像の残り時間が所定時間になる時間Ｍ１３で、点滅などの特別な制御を行うことにより、被検者２０に対し、少しでも多くの安心感を与えることができる。これにより、被検者２０に対し終了間近であることを伝えることができ、前述の負担に耐える精神的力を引き出すことができる。図９は、図８と同様であるが被検者２０が撮像中の照明を暗くすることを希望した場合である。時間Ｍ１１や時間Ｍ１２では、被検者２０の要望に従って照明装置１４４や照明装置１４２を暗くあるいは消灯し、撮像の残り時間が所定時間に達した時間Ｍ１３において、特別な照明の制御を行う、なおこの例では点滅させる。
【００４５】
図３のステップＳ２４で撮像が行われ、撮像業務が終了すると、図４に記載のステップＳ２６で寝台２００のガントリ１２０からの切り離しが行われる。ステップＳ２６０２で、撮像スケジュールの終了をガントリ制御装置１１２が確認すると、ステップＳ２６０４で、ガントリ表示装置１３０にあるいは操作装置１８０の出力装置１８８に、撮像に要した時間や撮像した項目などが表示される。
【００４６】
ステップＳ２６０６で被検者２０を寝台２００の元の位置、すなわち寝台２００を移動するための天板２１４を固定する位置に戻す作業が行われる。このことを被検者２０に知らせるために、図５や図７の記載の照明装置１４４や照明装置１４２、さらに照明装置１４５や照明装置１４６、照明装置１４７、照明装置１４８が照明装置１４２から照明装置１４４の方向に移動することを知らせるように制御される。例えば点灯周期や消灯周期が照明装置１４２に対して照明装置１４４の方ほど位相が遅れて動作するように制御される。ステップＳ２６０６で天板２１４が元の位置に戻されると、ステップＳ２６０８で、天板２１４の移動が禁止される。仮に誤って天板２１４の操作指示がなされても、寝台制御装置２３２は天板２１４を移動しない。
【００４７】
ステップＳ２６１０で、連結解除ペダル２６６が踏まれると、寝台２００とガントリ１２０との間の電気的および機械的な接続が解除される。寝台２００とガントリ１２０との間で情報の伝達が必要な場合には、寝台接続装置２４４とガントリ接続装置１２４による回路を介した情報の伝達ではなく、処理装置２３０の通信装置２４２とガントリ処理装置１１０の通信装置１１４との間の無線回線を介して行われる。
【００４８】
ステップＳ２８は寝台２００の移動に関する処理である。ステップＳ２８０４で、病院の社内規定などに従った移動ルートの指示や安全確保のための一旦停止位置の指示がある場合に、図１に示す指示灯４４や案内灯４０による、停止位置表示４６や指示表示４８、経路表示４２が移動制御装置５０の指示により、行われる。ステップＳ２８０４で表示された移動経路や停止位置などに従っているかの判断処理が、センサ３６の出力に従って移動制御装置５０により行われ、外れている場合には、ステップＳ２８０６が実行される。ステップＳ２８０６では被検者２０に制動が掛かり、減速あるいは移動が停止する。操作者により寝台２００の走行状態が修正されると、再びステップＳ２８０４が実行される。
【００４９】
撮像室１０の出口近傍に停止位置表示４６や指示表示４８が行われ、ステップＳ２８０８で出口近くのあるいは出口あるいは出口の外に設けられた停止位置表示４６に到達すると、ステップＳ２８０８で移動制御装置５０は寝台２００が出口に位置することを検知し、経路表示４２や停止位置表示４６,指示表示４８を消灯する。さらに撮像スケジュールに従って撮像室１０がその後続いて使用されるかどうかを判断し、撮像室１０の使用予定が無い場合には、移動制御装置５０は撮像室照明装置３２を消灯する。このようにして一連の図３と図４に記載の処理を終了する。
【００５０】
寝台２００は、ガントリ１２０との接続が解除された後、操作者がハンドル２４０を押しながら移動できるようにするために方向転換が行われる。方向転換時に寝台２００が他の装置と接触しないようにすることが重要である。このためステップＳ２８０２で寝台２００の方向転換の位置が案内灯４０により表示される。また方向転換の位置で一旦停止することが指示灯４４より指示される。このような指示は予め設定して、記憶装置１８２に記憶しておくことが可能である。ステップＳ２８０２で、記憶装置１８２から読み出され、経路表示４２として方向転換の位置が案内灯４０によって表示される。このように、寝台２００の移動方向を変える位置や寝台２００の回転位置を記憶装置１８２から読みでして床面に表示することにより、安全性を向上することができる。
【００５１】
前記実施例によれば、操作者が操作する処理を移動制御装置５０やガントリ制御装置１１２や寝台制御装置２３２によって行うことができ、操作者の負担を低減できる。また安全を確認して、処理が自動的に行われるので、人間が犯す防ぎきれない過ちを防止でき、安全性や信頼性が向上することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０…撮像室、２０…被検者、３０…天井、３２…撮像室照明装置、３６…センサ、４０…案内灯、４２…経路表示、４４…指示灯、４６…停止位置表示、５０…移動制御装置、１００…ＭＲＩ装置、１１０…ガントリ処理装置、１１２…ガントリ制御装置、１１４…通信装置、１１６…入力装置、１１８…検出装置、１２４…ガントリ接続装置、１２０…ガントリ、１２２…開口、１２６…シーケンサ、１３０…ガントリ表示装置、１４０…ガントリ照明装置、１４２…照明装置、１４４…照明装置、１５０…ＲＦパルス送信装置、１５２…高周波発振器、１５４…変調器、１５６…高周波増幅器、１５８…ＲＦＰ照射装置、１６０…磁場発生装置、１６２…静磁場発生装置、１６４…傾斜磁場発生装置、１７０…ＮＭＲ信号受信装置、１７２…ＮＭＲ受信装置、１７４…増幅器、１７６…直交位相検波器、１７８…Ａ／Ｄ変換器、１８０…操作装置、１８２…記憶装置、１８４…入出力装置、１８６…入力装置、１８８…出力装置、１９０…制御装置、２００…寝台、２１２…基台、２１４…天板、２３２…寝台制御装置、２３４…表示装置、２３５…カメラ、２３６…入力装置、２３８…検出器、２４２…通信装置、２４４…寝台接続装置、２４０…ハンドル、２５２…車輪、２６２…機械接続ペダル、２６４…電気接続ペダル、２６６…連結解除ペダル、１２４１…画像、２４５０…指示方向、１３０１…画像、２４４１…画像、２４４２…移動方向、２４４３…接続予測画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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