(57)【要約】【課題】ゲートが設置されていない任意の場所で入退場者の数を把握することが可能な入退出管理システムおよび入退出管理方法を提供する。【解決手段】移動体が出入りする管理対象エリアをある間隔ごとに撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された複数の画像を解析し、移動体が管理対象エリアに入ったか否かを判定し、または管理対象エリアから移動体が出たか否かを判定し、管理対象エリアに入った移動体の数、または管理対象エリアから出た移動体の数をカウントする解析部と、を備える。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が出入りする管理対象エリアをある間隔ごとに撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された複数の画像を解析し、移動体が前記管理対象エリアに入ったか否かを判定し、または前記管理対象エリアから移動体が出たか否かを判定し、前記管理対象エリアに入った移動体の数、または前記管理対象エリアから出た移動体の数をカウントする解析部と、
を備えることを特徴とする入退出管理システム。
【請求項２】
前記解析部がカウントした移動体の数に基づいて、前記管理対象エリアへの移動体の出入り数を集計し、その推移を示す時系列データを出力する集計部、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の入退出管理システム。
【請求項３】
前記解析部は、移動体が前記管理対象エリアを出たと判定した場合、さらに前記管理対象エリアの周辺エリアに前記管理対象エリアを出た移動体が所定の時間内いるか否かを判定し、前記移動体が前記周辺エリアに所定の時間いると判定した場合、前記移動体が前記管理対象エリアに再入場した際に前記管理対象エリアに入った数にカウントしない、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の入退出管理システム。
【請求項４】
前記集計部は、前記管理対象エリアに設けられた移動体の入出用ゲートと、前記入出用ゲートを出入りした移動体の数をカウントする処理部とを有したシステムにおいて集計された移動体の出入り数と、前記時系列データとの差に基づいて、前記入出用ゲート以外の場所から出入りした移動体の数をカウントする、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の入退出管理システム。
【請求項５】
移動体が出入りする管理対象エリアをある間隔ごとに撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像された複数の画像を解析し、移動体が前記管理対象エリアに入ったか否かを判定し、または前記管理対象エリアから移動体が出たか否かを判定し、前記管理対象エリアに入った移動体の数、または前記管理対象エリアから出た移動体の数をカウントする解析ステップと、
を含むことを特徴とする入退出管理方法。
【請求項６】
前記解析ステップにおいてカウントした移動体の数に基づいて、前記管理対象エリアへの移動体の出入り数を集計し、その推移を示す時系列データを出力する集計ステップ、
を含むことを特徴とする請求項５に記載の入退出管理方法。
【請求項７】
前記解析ステップにおいて、移動体が前記管理対象エリアを出たと判定した場合、さらに前記管理対象エリアの周辺エリアに前記管理対象エリアを出た移動体が所定の時間内いるか否かを判定し、前記移動体が前記周辺エリアに所定の時間いると判定した場合、前記移動体が前記管理対象エリアに再入場した際に前記管理対象エリアに入った数にカウントしない、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の入退出管理方法。
【請求項８】
前記集計ステップにおいて、前記管理対象エリアに設けられた移動体の入出用ゲートと、前記入出用ゲートを出入りした移動体の数をカウントする処理部とを有したシステムにおいて集計された移動体の出入り数と、前記時系列データとの差に基づいて、前記入出用ゲート以外の場所から出入りした移動体の数をカウントする、
ことを特徴とする請求項６または７に記載の入退出管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物や物体の入退出を管理する入退出管理システムおよび入退出管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、イベント会場等、あるエリアへの入退場者数を管理する様々な技術が存在する。例えば、特許文献１では、双方向同時通行可能なゲートによるＩＣタグの読取回数が奇数の場合には入場、偶数の場合には退場を認識し、作業者の入退を管理している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９１０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、入退場者をＩＣタグ等によって読み取るためのゲートを設置する必要があり、その手間やコストがかかってしまう。また、イベント会場等のオープンな場所では、ゲート自体を設けることができないため、入退場者の数を把握することができない。さらに、ゲートを設けた場合であっても、その場所での入退場者数を把握することしかできず、任意の場所で入退場者の数を把握することができない。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ゲートが設置されていない任意の場所で入退場者の数を把握することが可能な入退出管理システムおよび入退出管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる入退出管理システムは、移動体が出入りする管理対象エリアをある間隔ごとに撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された複数の画像を解析し、移動体が前記管理対象エリアに入ったか否かを判定し、または前記管理対象エリアから移動体が出たか否かを判定し、前記管理対象エリアに入った移動体の数、または前記管理対象エリアから出た移動体の数をカウントする解析部と、を備えることを特徴とする入退出管理システムとして構成される。
【０００７】
また、本発明は、上記入退出管理システムで行われる入退出管理システム方法としても把握される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ゲートが設置されていない任意の場所で入退場者の数を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態における入退出管理システムの構成例を示す図である。
【図２】記憶部が記憶するデータの例を示す図である。
【図３】撮像データの例を示す図である。
【図４】イベントデータの例を示す図である。
【図５】入退出推移データの例を示す図である。
【図６】ある人が管理対象エリアに出入りした間に撮像装置によって撮像された画像の例を示す図である。
【図７】本システムで行われる入退出算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】時間別の入場者および退場者の推移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる入退出管理システムおよび入退出管理方法の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態における入退出管理システムの構成例を示す図である。図１に示すように、入退出管理システムは、撮像装置１００と、撮像装置１００と無線通信する管理サーバ２００とを有して構成されている。
【００１２】
撮像装置１００は、入退出する人の数を管理するエリア（管理対象エリア）をリアルタイムで撮像する装置である。撮像装置１００は、撮像部１０１と、制御部１０２と、通信部１０３とを有している。なお、以下では人が管理対象エリアを入退出する例を説明しているが、車や動物等の様々な移動体についても同様に適用することができる。
【００１３】
撮像部１０１は、上空から管理対象エリア及びその周辺を撮像する衛星カメラであり、制御部１０２からの指示に従って、ある間隔（例えば、１秒毎）で繰り返し管理対象エリアおよびその周辺の画像を撮像する。制御部１０２は、撮像部１０１に対する撮像エリアの指示、通信部１０３を介した撮像画像の管理サーバ２００への送信指示等、撮像装置１００の各部の動作を制御する。通信部１０３は、制御部１０２からの指示に従って撮像された画像等の各種データを送受信する。
【００１４】
管理サーバ２００は、管理対象エリアへの入退出を管理するサーバである。図１に示すように、管理サーバ２００は、記憶部２０１と、解析部２０２と、判定部２０３と、制御部２０４と、通信部２０５とを有して構成されている。
【００１５】
記憶部２０１は、入退出を管理するために必要な各種データを記憶する。具体的には、図２に示すように、撮像データ２０１１と、地図データ２０１２と、イベントデータ２０１３と、入退出推移データ２０１４とを記憶する。
【００１６】
撮像データ２０１１は、撮像装置１００によって撮像された画像である撮像データを記憶する。図３は、撮像データ２０１１の例を示す図である。図３左側の画像では、撮像対象となるエリアＲ（公園）、その周辺エリアＰ（歩道）、さらにその周辺の道路Ｌ、横断歩道を歩く歩行者（Ａの位置）が撮像されている。また、図３右側の画像は、その１秒後に撮像された画像を示しており、歩行者がＡ’の位置まで進んでいる様子がわかる。このように、記憶部２０１は、撮像装置１００がある間隔毎に撮像した画像を、撮像データとして蓄積して記憶している。
【００１７】
地図データ２０１２は、管理対象エリアおよびその周辺の位置や座標等を示す地理情報や、建物等の構造物や土地の名称を示す識別情報を記憶するデータである。地図データ２０１２は、従来から知られている様々なデータを用いることができる。
【００１８】
イベントデータ２０１３は、管理対象エリアで行われるイベントの内容を記憶する。図４は、イベントデータ２０１２の例を示す図である。図４に示すように、イベントデータ２０１２は、イベントの開催日時と、管理対象エリアであるイベントの開催場所と、イベント名と、そのイベントの開催場所へのアクセスと、イベントの規模と、イベントに集まる観客の予想人数とが対応付けて記憶されている。
【００１９】
図４では、２０１４年７月１日の１８時００分〜１９時３０分まで、ＸＸ駅Ａ１出口から徒歩５分の○○公園で１５０００発の△△花火大会が開催され、１００００人の観客数が見込まれていることを示している。本実施の形態ではイベントとして花火大会を例に挙げているが、海水浴、Ｂ級グルメグランプリ等、ゲートが設けられていないオープンな環境で行われる様々なイベントについて記憶されている。
【００２０】
入退出推移データ２０１４は、管理対象エリアに出入りする人の推移を記憶する。図５は、入退出推移データ２０１４の例を示す図である。図５に示すように、入退出推移データ２０１４は、入退出者を識別するためのＩＤと、その人が出入りした日時と、出入りした際の位置と、一時的に退場したことを示す仮退場フラグとが対応付けて記憶されている。
【００２１】
図５では、ＩＤ「０００１」によって識別される入場者は、管理対象エリア内の（Ｘ０、Ｙ０）の位置に入場し、その後、（Ｘ１１、Ｙ１１）の位置に移動し、さらにその後、（Ｘ２１、Ｙ２１）の位置に移動し、管理対象エリアから一旦退場したことを示している。このように、入退出推移データ２０１４は、管理対象エリアに出入りした人の推移を蓄積して記憶する。管理対象エリアへの入退場の判定方法については後述する。
【００２２】
図６は、ある人が管理対象エリアに出入りした間に撮像装置１００によって撮像された画像の例を示す図である。図６に示すように、ある時点では、管理対象エリア内の（Ｘ０、Ｙ０）の位置に入場し、次のタイミングでは（Ｘ１１、Ｙ１１）の位置に移動し、さらに次のタイミングでは（Ｘ２１、Ｙ２１）の位置に移動して管理対象エリアから退場したことがわかる。図６では１つの図で入退場者の移動を説明したが、実際には時系列に複数の画像を比較することによって、入退場者の追跡が可能となる。続いて、図１に戻り、解析部２０２について説明する。
【００２３】
解析部２０２は、記憶部２０１に記憶されている撮像データ２０１１を解析し、管理対象エリアに出入りした人を追跡する。具体的には、解析部２０２は、記憶部２０１が記憶する撮像データの中から直近の２つの撮像データと、地図データ２０１２と、イベントデータ２０１３とを比較し、管理対象エリアに出入りした全ての人について、一時的に管理対象エリアから退場した人を考慮しつつ、時間毎の位置を算出し、入退出推移データ２０１４に記録する。解析部２０２が行う具体的な処理については、フローチャートを用いて後述する。
【００２４】
集計部２０３は、入退出推移データ２０１４に記録されている管理対象エリアに出入りした人ごとにレコードを時系列にソートし、管理対象エリアへの入退出者の数を集計する。集計部２０３が行う具体的な処理については、フローチャートを用いて後述する。
【００２５】
制御部２０４は、解析部２０２、集計部２０３の実行指示等、管理サーバ２００の各部の動作を制御する。通信部２０５は、制御部２０４からの指示に従って撮像された画像等の各種データを送受信する。続いて、本システムで行われる処理について説明する。
【００２６】
図７は、本システムで行われる入退出算出処理の処理手順を示すフローチャートである。図７に示すように、まず、撮像装置１００の撮像部１０１は、制御部１０２からの指示により、管理対象エリア及びその周辺の画像を撮像し、通信部１０３を介して撮像した画像を管理サーバ２００に送信する。管理サーバ２００は、撮像装置１００によって撮像された画像である撮像データを、通信部２０５を介して記憶部２０１に記憶する（Ｓ７０１）。
【００２７】
解析部２０２は、地図データ２０１２とイベントデータ２０１３とを参照して、記憶部２０１に記憶されている直近の撮像データ２０１１と、その１つ前のタイミングで撮像された撮像データ２０１１とを比較し（Ｓ７０２）、管理対象エリアに人が入場したか否かを判定する（Ｓ７０３）。具体的には、解析部２０２は、イベントデータ２０１３に記憶されている場所をキーにして地図データ２０１２を検索し、管理対象エリアであるイベント会場の場所を特定する。管理対象エリアは、例えば、図３のＲで示したエリアとして特定される。解析部２０２は、管理対象エリアを特定すると、直近の２コマの撮像データを比較して、管理対象エリアの境界の外からその境界内に人が移動したか否かを判定する。
【００２８】
解析部２０２は、さらにその中に入った人が再入場者か否かを判定し（Ｓ７０４）、再入場者でないと判定した場合（Ｓ７０４；Ｎｏ）、入場者としてカウントする（Ｓ７０５）。なお、再入場者であると判定した場合（Ｓ７０４；Ｙｅｓ）には、Ｓ７０６に進む。再入場者であるか否かの判定は、後述のステップで行われる。
【００２９】
入場者としてカウントすると、解析部２０２は、Ｓ７０２の処理と同様に、撮像データ２０１１を比較して入場者を追跡し（Ｓ７０６）、追跡している入場者が管理対象エリアから退場したか否かを判定する（Ｓ７０７）。具体的には、解析部２０２は、入場時とは逆に、管理対象エリアにいる人が境界内から外に移動したか否かを判定する。
【００３０】
解析部２０２は、管理対象エリアにいる人が境界内から外に移動したと判定した場合（Ｓ７０８；Ｙｅｓ）、さらに、その周辺エリアにいるか否かを判定する（Ｓ７０９）。周辺エリアに追跡している人がいるか否かは、管理対象エリアの場合と同様に、直近の撮像データ２０１１と、その１つ前のタイミングで撮像された撮像データ２０１１とを比較し、周辺エリア（例えば、図３に示した歩道Ｐ）の境界を超えて移動しているか否かにより判定する。
【００３１】
解析部２０２は、その周辺エリアにいると判定した場合（Ｓ７０９；Ｙｅｓ）、Ｓ７０６と同様に追跡を続行し（Ｓ７０９）、一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ７１０）。解析部２０２は、一定時間が経過していないと判定した場合（Ｓ７１０；Ｎｏ）、再入場の可能性がある（例えば、喫煙所やトイレに行っただけである）と判断し、図５に示した入退出推移データ２０１４に仮退場フラグをセットしてＳ７０３に戻る。なお、周辺エリアに再入場の可能性のある場所が存在することが地図データ等からわかっている場合には、一定時間が経過する前に、仮退場フラグをセットしてもよい。
【００３２】
解析部２０２は、Ｓ７０３においてエリア内に入場したと判定し（Ｓ７０３；Ｙｅｓ）、さらに仮退場フラグを参照して値がセットされている場合には、再入場者であると判定し（Ｓ７０４；Ｙｅｓ）、入場者としてカウントせずにＳ７０５に進み、以降の処理を繰り返す。このような再入場者をカウントしないため、より正確にエリア内に入退場した人の数を把握することができる。
【００３３】
解析部２０２は、管理対象エリアの周辺エリアに人がいないと判定した場合（Ｓ７０９；Ｎｏ）、またはＳ７１０において一定時間が経過したと判定した場合（Ｓ７１０；Ｙｅｓ）、既に管理対象エリアから退場したと判断し、退場者としてカウントする（Ｓ７１１）。
【００３４】
集計部２０３は、解析部２０２が入場者としてカウントした人の数と同じ数になった場合、記録された入退出推移データ２０１４を参照して入退場者数の推移を集計する（Ｓ７１２）。具体的には、集計部２０３は、時間別の入場者および退場者の推移を示すグラフを出力する。
【００３５】
図８は、時間別の入場者および退場者の推移を示すグラフである。図８に示すように、集計部２０３は、入場者数（図８左側）および退場者数（図８右側）について、入退出推移データ２０１４の位置、入場者のカウント値を参照して入場者の時間毎の推移をグラフ化する。入場者数については、入場時刻ＴＳ付近で入場者数が増加し、イベントが始まったため、その後は急激に減少し、退場時刻ＴＥ付近ではゼロとなっていることがわかる。また、退場者数にいついては、入場時刻ＴＳ付近では入場者数がほぼゼロであるが、イベントが終了したため、退場時刻ＴＥ付近では急激に増加していることがわかる。
【００３６】
入退場者の数を時間ごとに把握することにより、どのようなタイミングで入場者が来場し、退場したのかを容易に把握することができる。また、時間ごとの推移をグラフ化しているため、例えば、入場者の数が入場時刻ＴＳ付近を過ぎた後、急激に増加している場合には、多くの入場者が交通機関の乱れ等によって入場が遅れたと推測することができる。一方、退場者の数が退場時刻ＴＥ付近よりも前に急激に増加している場合には、その時間帯のイベントが観客を魅了しなかったため退場したと考えることができる。入退場者の推移のピークを把握することによって、何故そのタイミングで多くの人が入退場したのかを推測することができる。
【００３７】
図７に示したＳ７１２の処理が終了すると、本システムで行われる入退出算出処理が終了し、ゲートが設けられていないオープンな環境で行われる様々なイベント会場で入退場者の数を把握することが可能となる。なお、上述した例では、ゲートが設けられていない環境に管理対象エリアがある場合について説明したが、もちろんゲートがある場合にも同様に適用することができ、またこれらを併用することも可能である。ゲートが設けられている管理対象エリアに本システムを適用した場合、集計部２０３が、ゲートを通過した入退場者の数と、本システムで集計した入退場者の数との差を求め、その差が生じている場合には、本来ゲートから入退場すべきところ、フェンスを越境する等、本来入退場すべきでない場所から不正に出入りしたと推測される人の数を把握することができる。ゲートを通過した入退場者の数は、例えば、管理対象エリアに設けられた人の入出用ゲートと、その入出用ゲートを出入りした人の数をカウントするサーバとを有したシステムにおいて、サーバが入出用ゲートを通過した人の数を集計するシステムにおいて、人の通過を検知するためにＩＣタグを用いる方法等、従来から知られている様々な技術を適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０００            入退出管理システム
１００              撮像装置
１０１              撮像部
１０２              制御部
１０３              通信部
２００              管理サーバ
２０１              記憶部
２０２              解析部
２０３              判定部
２０４              制御部
２０５              通信部
２０１１            撮像データ
２０１２            地図データ
２０１３            イベントデータ
２０１４            入退出推移データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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