(57)【要約】【課題】目飛ばしを積極的に行うことを可能とする。【解決手段】針板１１の下側で縫い針１３により形成される上糸Ｕのループを捕捉部材１９１により捕捉して縫い目を形成するミシン１００において、縫い針１３の上下動における下死点通過後に生じる上糸Ｕのループを捕捉部材１９１による捕捉位置Ｐから外れる位置に寄せる目飛ばし装置４０を備えている。  これにより、捕捉部材１９１による上糸のループの捕捉を回避し、積極的に目飛ばしを行うことが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板の下側で縫い針により形成される上糸のループを捕捉部材により捕捉して縫い目を形成するミシンにおいて、
前記縫い針の上下動における下死点通過後に生じる前記上糸のループを前記捕捉部材による捕捉位置から外れる位置に寄せる目飛ばし装置を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記目飛ばし装置は、前記縫い針に形成された上糸のループに対して、前記捕捉部材による捕捉位置から外れる方向にエアーを吹き付けるブローノズルを有することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記ブローノズルは、前記捕捉部材が前記上糸のループを捕捉する際の動作方向下流側に向かってエアーを吹き付けることを特徴とする請求項２記載のミシン。
【請求項４】
目飛びの発生を検出する目飛び検出装置と、
前記目飛び検出装置による目飛びが検出されると、当該検出後の針落ちに対して、前記目飛ばし装置による目飛ばしを実行させる制御部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記制御部は、前記目飛び検出装置により目飛びが検出されると、縫製の駆動源であるミシンモーターの駆動を停止させると共に、前記縫い針の上下動が停止するまで前記目飛ばし装置による目飛ばしを実行させることを特徴とする請求項４記載のミシン。
【請求項６】
前記目飛び検出装置は、前記捕捉部材により捕捉された上糸のループの通過位置に対する当該ループの通過を検出する光学的なセンサを有することを特徴とする請求項４又は５に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫い針が形成する上糸ループから縫い目が形成されないようにするミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンの縫製は、上糸と下糸とが所要に絡んで縫い目を形成することにより行われる。より具体的には、上糸を目穴に通した縫い針が布地を貫いて布地の下側に突出し、次いで上昇に移るが、下死点に達した縫い針が上昇に移るときに布地の下側の上糸がたるんでループが形成される。同時に、縫い針の上下動に連動して回転する釜が、縫い針が下死点より若干上昇した位置において、剣先により前記ループになった上糸をすくう。そして該釜が回転し、前記剣先が所定の位置を過ぎた位置で天秤が上昇することによって、上糸のループに釜をくぐらせ、ボビンケースから出て布地に達している下糸が上糸と絡み合って縫い目を一つ形成する。
そして、従来のミシンは、釜に捕捉された上糸のループに釜をくぐらせる際に、当該ループがボビンケースを横切るか否かを、光電検出器によって光学的に検出し、上糸と下糸の結節が形成されない目飛びの発生を検出していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９７７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のミシンは目飛びの発生を検出することはできるが、目飛びの検出からミシンを急に停止させることは難しく、目飛び後の縫い目の形成を避けることは困難であった。
また、目飛びが発生してからも縫い目が形成されると、目飛び発生箇所には結節が形成されない状態で次の縫い目が形成されるので、縫い目のピッチが大きくなる箇所が発生し、縫い品質が大きく損なわれる。このため、目飛び発生後の縫い目については糸を解いて縫いをやり直す必要があり、また、不要な縫い目が形成されると、縫い目の結節の締め付けにより被縫製物の表面が痛み、被縫製物を廃棄しなければならない場合をあった。
【０００５】
本発明は、不要な縫い目の形成を低減することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、
針板の下側で縫い針により形成される上糸のループを捕捉部材により捕捉して縫い目を形成するミシンにおいて、
前記縫い針の上下動における下死点通過後に生じる前記上糸のループを前記捕捉部材による捕捉位置から外れる位置に寄せる目飛ばし装置を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記目飛ばし装置は、前記縫い針に形成された上糸のループに対して、前記捕捉部材による捕捉位置から外れる方向にエアーを吹き付けるブローノズルを有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のミシンにおいて、
前記ブローノズルは、前記捕捉部材が前記上糸のループを捕捉する際の動作方向下流側に向かってエアーを吹き付けることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
目飛びの発生を検出する目飛び検出装置と、
前記目飛び検出装置による目飛びが検出されると、当該検出後の針落ちに対して、前記目飛ばし装置による目飛ばしを実行させる制御部を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のミシンにおいて、
前記制御部は、前記目飛び検出装置により目飛びが検出されると、縫製の駆動源であるミシンモーターの駆動を停止させると共に、前記縫い針の上下動が停止するまで前記目飛ばし装置による目飛ばしを実行させることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載のミシンにおいて、
前記目飛び検出装置は、前記捕捉部材により捕捉された上糸のループの通過位置に対する当該ループの通過を検出する光学的なセンサを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、目飛ばし装置により、下死点通過後に生じる上糸のループを捕捉部材による捕捉位置から外れる位置に寄せることができるので、必要に応じて積極的に目飛ばしを発生させることができる。
また、不慮の目飛ばしの発生時にそれ以降の目飛ばしを実行することで、目飛ばし後の縫い目の形成の発生を抑制することができる。従って、目飛びの発生による縫製のやり直しや被縫製物の廃棄を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るミシンにおける針落ち位置周辺の斜視図である。
【図２】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は上糸のループと剣先の移動軌跡との関係を示す説明図、図３（Ｂ）は適正なブローノズルの配置を示す説明図である。
【図４】図４（Ａ）は上糸のループと剣先の捕捉位置との関係を示す説明図、図４（Ｂ）は適正なエアーブローによるループの状態を示す説明図である。
【図５】目飛び検出処理を示すフローチャートである。
【図６】目飛ばし実行制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［ミシンの全体構成］
以下、本発明に係るミシン１００の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１はミシン１００の針板１１の周辺の斜視図であり、針板１１に隣接する滑り板を外して内部の釜機構が見える状態を示している。また、図２はミシン１００の制御系を示すブロック図である。
ミシン１００は、図１及び図２に示すように、筐体となるミシンフレームと、ミシンフレームのアーム部先端において縫い針１３に往復上下動動作を付与する針上下動機構と、針上下動機構との協働により縫い目を形成する釜機構と、縫い針１３の上下動に同期して送り歯１４による被縫製物としての布地の送り動作を行う送り機構と、目飛びの発生を検出する目飛び検出装置３０と、目飛びを発生させる目飛ばし装置４０と、ミシンの各構成について動作制御を行う制御部９０とを備えている。
【００１５】
なお、ミシン１００は、上述した構成以外にも必要な種々の機構を備えているが、これらは従来周知の構成と同様であるため本実施形態では詳述しない。
また、ミシン１００において鉛直上下方向上側と「上」、鉛直上下方向下側を「下」とし、水平方向であって布地の送り方向下流側を「前」、送り方向上流側を「後」とし、水平方向であって後方を向いた状態で左手側を「左」とし、右手側を「右」として上記構成を説明する。
【００１６】
［ミシンフレーム］
ミシンフレームは、布地を載置する水平なベッド面を有するベッド部（ミシンベッド）と、該ベッド部の一端から上方に立設された立胴部と、この立胴部の上部からベッド部とほぼ平行に延出されたアーム部（ミシンアーム）とを備え、ベッド部及びアーム部は左右方向に沿って延在している。アーム部の先端には針上下動機構が内蔵されており、ベッド部には釜機構、送り機構、目飛び検出装置３０、目飛ばし装置４０が内蔵されている。
【００１７】
［針上下動機構］
針上下動機構は、アーム部内において回転自在に延在されミシンモーター１２と連結された図示しないミシン主軸としての上軸と、上軸の先端部に設けられたクランク機構と、クランク機構から上下動を付与される上下方向に沿った針棒と、針棒の下端に支持された縫い針１３とを備えている。ミシンモーター１２の駆動により上軸が回転すると、その回転がクランク機構により上下動に変換されて針棒に伝達される。これにより、針棒と縫い針１３は、上軸一回転につき一往復の上下動を行う。
【００１８】
［送り機構］
送り機構は、前述したミシンモーター１２を駆動源としており、当該ミシンモーター１２のトルクを上下の往復動作と前後の往復動作とに変換すると共に、これらを合成して前後方向に沿った長円運動を送り歯１４に付与する。この長円運動により、送り歯１４は針板１１に形成された開口から歯先を上下に出没させると共に、針板１１の上面から突出したときに送り方向前方に移動し、針板１１の上面に載置された布を所定のピッチで前方に送ることができる。
【００１９】
［釜機構］
図１に示すように、釜機構は、水平釜１５と、鉛直上下方向に沿った釜軸１６を回転可能に支持する釜軸台１７と、ミシンモーター１２のトルクを釜軸１６に伝達する伝達機構とを備えている。
水平釜１５は、下糸が巻かれたボビンを格納する中釜１８とボビンケースと中釜１８の外周で釜軸１６と一体となって回転を行う外釜１９とを有している。中釜１８は、針板１１の凹部に嵌合する回り止めを備えており、縫製中は外釜１９の回転に対して静止状態を維持する。
伝達機構は、上軸の二倍速で釜軸１６に回転を伝達する。つまり、外釜１９は一回の針落ちに対して二回の回転を行う。
【００２０】
水平釜１５は、針穴２０の右側に配置されている。そして、外釜１９は、縫い針１３が形成する上糸Ｕのループを捕捉するための捕捉部材としての剣先１９１を外周に備えており、当該剣先１９１は、針落ち位置の右側近傍を通過するように配置されている。また、外釜１９は、剣先１９１が針落ち位置近傍を通過する際に、後方に向かって進行するようにＦ方向に回転が付与されている。また、剣先１９１は後方に向かって尖鋭となる形状に形成されている。
そして、ミシンモーター１２が駆動すると、針上下動の二倍速で釜軸１６及び外釜１９が回転し、下死点を通過した縫い針１３によって形成された上糸Ｕのループを外釜１９の剣先１９１が捕捉すると共に上糸Ｕのループを中釜１８へくぐらせて、ボビンから引き出された下糸を上糸Ｕのループに挿通する。そして、上糸Ｕが天秤により引き上げられることで、上糸Ｕと下糸とが絡み、布地に結節を形成する。
【００２１】
［目飛び検出装置］
図２に示すように、目飛び検出装置３０は、所定波長光を出射する発光部３１と、その駆動部３２と、発光部３１からの所定波長光を受光検出する受光部３３と、受光部３３の検出信号を増幅する信号増幅部３４とを有し、水平釜１５が捕捉した上糸Ｕのループが中釜１８の上面近傍を渡るか否かを光学的に検出することにより目飛びの発生を検出する。
【００２２】
前述したように、水平釜１５は、外釜１９の剣先１９１が下死点を通過して上昇に転じた縫い針１３により形成される上糸Ｕの弛みによるループを捕捉し、当該ループを引き出して広げながら、ボビンごと中釜１８の周囲へくぐらせることで、上糸Ｕのループに下糸を挿通する。
この過程において、上糸Ｕは、一端部が針穴２０に位置し、他端部は中釜１８の上面部の円形の外縁部に沿ってＦ方向に移動する。即ち、上糸Ｕの他端部は、中釜１８の上面部の円形の外縁部の針穴近傍となる位置から当該外縁部の最も遠方となる位置辺りまで移動する。
【００２３】
目飛び検出装置３０の発光部３１から受光部３３までの光路Ｌ１は、上糸Ｕの通過範囲を通りつつ水平釜１５の釜軸１６に対して垂直な平面に沿って中釜１８の上面の僅か上を通過するように設けられている。即ち、光路Ｌ１が針穴２０に対して釜軸１６よりも幾分遠方となる位置を前後方向に沿って通過するように、発光部３１と受光部３３とが水平釜１５を挟んで対向する配置で釜軸台１７に取り付けられている。
【００２４】
なお、図１の発光部３１と同じ位置に同じ向きで受光部３３を併設し、図１の受光部３３の位置にミラーを設置して発光部３１からの出射光の反射光を受光部３３が受光する構成としても良い。
【００２５】
発光部３１及び受光部３３を光路Ｌ１の両端部に配置すれば、針穴２０から中釜１８の上面外縁部を渡る上糸Ｕは光路Ｌ１を必ず通過することになる。
目飛び検出装置３０を制御する制御部９０は、上軸角度を検出するエンコーダー２１により、縫い針１３から上糸Ｕが捕捉され、ループが水平釜１５により引き出される既知の上軸角度を監視し、当該上軸角度を含む所定の角度範囲（上糸検出範囲とする）の間、受光部３３による上糸Ｕの検出信号の入力の有無による目飛びの発生を検出する。即ち、受光部３３により上糸Ｕの通過が検出されない場合には、目飛びが発生していることが分かる。
【００２６】
［目飛ばし装置］
目飛ばし装置４０は、図１及び図２に示すように、針板１１の下側において縫い針に形成された上糸Ｕのループに対して、外釜１９の剣先１９１による捕捉位置から外れる方向にエアーを吹き付けるブローノズル４１と、ブローノズル４１に対するエアーの供給と停止とを切り替える電磁弁４２と、電磁弁４２を作動させる駆動回路４３とを備えている。
【００２７】
図３及び図４によりノズル４１の配置と向きについて説明する。
図３は下死点を通過して上昇に転じた縫い針１３が上糸Ｕのループを形成した状態を平面視で示しており、図４は正面視で示している。また、図３における符号Ｋは外釜１９の剣先１９１の移動軌跡を示し、図４における符号Ｐは剣先１９１による上糸Ｕのループの捕捉位置を示している。
上糸Ｕのループは縫い針１３の上昇により上糸Ｕが縫い針１３の釜側にたるむことで形成され、外釜１９の剣先１９１は、上糸Ｕがたるむとその移動軌跡Ｋの内側に入ってくるように位置設定され（図３（Ａ））、剣先１９１の捕捉位置Ｐがループの内側となる（図４（Ａ））。
【００２８】
ノズル４１は、縫い針１３の前方であって、幾分、水平釜側寄りの位置から縫い針１３に向かってエアーを吹き出す向きで配置されている。ノズル４１は、この向き及び配置からエアーを吹き付けることにより、縫い針１３の釜側に形成された上糸Ｕのループを後方に向かって撓ませることができ、これにより、上糸Ｕのループを外釜１９の剣先１９１の移動軌跡Ｋの外側に押し出し（図３（Ｂ））、剣先１９１の捕捉位置Ｐはループの外側となる（図４（Ｂ））。これにより、剣先１９１による上糸Ｕの捕捉が回避され、その針落ちにおける結節が形成されず、目飛びが発生する。
【００２９】
電磁弁４２は、高圧のエアー供給源からノズル４１までの空気供給経路の途中に設けられ、駆動回路４３を介して制御部９０により開通と不通とが切り替えられる。
制御部９０は、上軸角度を検出するエンコーダー２１により、外釜１９の剣先１９１が上糸Ｕのループの捕捉位置を通過する既知の上軸角度を監視し、捕捉位置の上軸角度を含む所定の角度範囲（目飛ばし実行範囲とする）の間だけ、ブローノズル４１にエアーが供給されるように電磁弁４２を制御する。
【００３０】
［ミシンの制御系］
図２に示すように、ミシン１００は、ミシンモーター１２を駆動させるための駆動回路１２ａと、上軸角度を検出するエンコーダー２１の検出信号のカウンタ回路２１ａと、目飛び検出装置３０の発光部３１の駆動部３２と、受光部３３の信号増幅部３４と、目飛ばし装置４０のエアーの吹き付け動作を制御する電磁弁４２の駆動回路４３とが図示しないインターフェイスを介して接続されている。
【００３１】
エンコーダー２１は上軸角度を示す二種類の位相信号を出力する。当該エンコーダー２１から出力されるエンコーダーＡ相信号は、最小単位信号で、上軸角度が１°変化するごとに１パルスを出力する。また、エンコーダー２１から出力されるエンコーダーＺ相信号は、上軸の一回転を一周期とするパルス信号である。
制御部９０は、エンコーダーＺ相信号を原点としてエンコーダーＡ相信号のパルス数をカウントすることで上軸角度を認識することができる。
【００３２】
制御部９０は、各種の処理や制御を実行するためのプログラムや、当該プログラムで使用されるデータが記憶された図示しないメモリを備え、これらのプログラムに基づく各種制御を行うマイクロプロセッサーである。
制御部９０は、プログラムの実行により、目飛び検出処理と目飛ばし実行制御とを行う。
目飛び検出処理は、縫製時において、目飛び検出装置３０により目飛びの発生を検出する処理であり、縫製実行中は所定の周期で繰り返し実行される。
目飛ばし実行制御は、縫製時において、上記目飛び検出処理により目飛びの発生が検出されると、ミシンモーター１２を速やかに停止させると共に、上軸が完全に停止するまで目飛ばし装置４０により毎針ごとに目飛ばしを繰り返し実行して、目飛び発生以降の縫い目の形成を回避する制御である。
【００３３】
［目飛び検出処理］
制御部９０が行う目飛び検出処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。
まず、制御部９０は、目飛び検出処理を開始すると、目飛び検出フラグをＯＦＦにする（ステップＳ１）。
そして制御部９０は、受光部３３の出力信号をＡ/Ｄ変換してセンサ値として取得する（ステップＳ３）。
【００３４】
次に、制御部９０は、エンコーダーＡ相信号及びエンコーダーＺ相信号に基づき上軸角度を算出し、上軸角度が上糸検出範囲にある場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、目飛び検出フラグをＯＮにする（ステップＳ７）。上糸検出範囲に入る前はステップＳ５でＮＯ、ステップＳ１５でＮＯとなってステップＳ３に回帰する。
【００３５】
上糸Ｕが水平釜１５を通過する場合に発光部３１と受光部３３の間の光路Ｌ１を上糸Ｕが遮ると、受光部３３に入る光量が低下する。受光部３３の出力信号の低下が見られた場合、制御部９０は、上糸Ｕを検出したと判断する。
制御部９０は、上糸検出範囲においてセンサ値から上糸Ｕの検出有無を判断し（ステップＳ９）、上糸Ｕが検出された場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、目飛び検出フラグをＯＦＦにする（ステップＳ１１）。上糸検出後、上軸角度が上糸検出範囲内のうちは処理をループし（ステップＳ１３でＹＥＳ）、上糸検出範囲を過ぎればステップＳ３に回帰し（ステップＳ１３でＮＯ）、その後、上糸検出範囲に入るまではステップＳ５でＮＯ、ステップＳ１５でＮＯとなってステップＳ３に回帰する。
【００３６】
一方、上糸検出範囲において上糸Ｕが検出されず、そのまま上糸検出範囲を過ぎた場合は、ステップＳ７にて目飛び検出フラグがＯＮになった状態のまま、ステップＳ９でＮＯでステップＳ３に回帰し、ステップＳ５でＮＯとなって、処理はステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５にて目飛び検出フラグのＯＮ/ＯＦＦを判断し、ＯＮの場合には、ステップＳ１７で目飛びがあったと判断する。
なお、制御部９０は、表示機能を有する操作パネルを備える場合には、目飛びの発生を検出したときに操作パネルにおいて目飛びの発生を表示する報知制御を行っても良い。
【００３７】
［目飛ばし実行制御］
次に、制御部９０が行う目飛ばし実行制御を図６のフローチャートに基づいて説明する。
まず、制御部９０は、上述の目飛び検出処理において、目飛びの発生が検出されたかを判定し（ステップＳ２１）、検出されていなければ目飛ばし実行制御を終了する。
また、目飛びの発生が検出された場合には、ミシンモーター１２を停止させるよう制御する（ステップＳ２３）。
【００３８】
次いで、制御部９０は、エンコーダー２１からのエンコーダーＡ相信号から上軸が完全に回転を停止したか否かを判定する（ステップＳ２５）。例えば、この判定では、エンコーダーＡ相信号の現在のパルスのカウント値を記録し、直前の記録と比較して変化の有無を判定する。変化していれば上軸は惰性で未だ回転状態にあり、変化していない場合には、当該無変化状態が規定の時間継続しているかを判定し、規定時間経過しても無変化状態が維持された場合に上軸が完全に停止したと判定する。
【００３９】
そして、ステップＳ２５において、上軸が完全停止していないと判定された場合には、制御部９０は、エンコーダー２１からのエンコーダーＡ相信号及びエンコーダーＺ相信号のカウント値から現在の上軸角度が目飛ばし実行範囲内か否かを判定する（ステップＳ２７）。
【００４０】
その結果、上軸角度が目飛ばし実行範囲内である場合には、目飛びが発生した針落ちの次以降の針落ちにおいて、縫い針１３が上糸Ｕのループを形成しつつあるか或いは既に形成した状態にあるので、電磁弁４２を開通させてブローノズル４１からエアーの吹き付けを行い、ループを風圧で寄せることにより、外釜１９の剣先１９１の移動軌跡Ｋの範囲外（捕捉位置Ｐから外れた位置）に押し出す（ステップＳ２９）。そして、ステップＳ２５に処理を戻す。
【００４１】
また、上軸角度が目飛ばし実行範囲外である場合には、縫い針１３は上糸Ｕのループを形成していないので、電磁弁４２を不通状態に切り替えるか又は不通状態を維持する（ステップＳ３１）。そして、ステップＳ２５に処理を戻す。
【００４２】
そして、再び、ステップＳ２５において、上軸が完全に回転を停止したか否かを判定し、停止していなければ、ステップＳ２７の目飛ばし実行範囲内か否かの判定に処理を進め、上軸が完全に回転を停止した場合には、目飛ばし実行制御を終了する。なお、この時点でエアーブローが行われている状態の場合には、電磁弁４２を制御してエアーブローを終了させる。
【００４３】
［実施形態の技術的効果］
以上のように、ミシン１００は、針板１１の下側で縫い針１３により形成される上糸Ｕのループを捕捉部材としての剣先１９１により捕捉して縫い目を形成するミシンであって、縫い針１３の上下動における下死点通過後に生じる上糸Ｕのループを剣先１９１による移動軌跡Ｋの範囲外（捕捉位置Ｐから外れる位置）に寄せる目飛ばし装置４０を備えている。
このため、必要に応じて、目飛ばしを積極的に実現することが可能となる。
【００４４】
また、ミシン１００の目飛ばし装置４０は、縫い針１３に形成された上糸Ｕのループに対して、剣先１９１による移動軌跡Ｋの範囲から外れる方向にエアーを吹き付けるブローノズル４１を備えている。
このため、上糸Ｕのループを所定方向に寄せるという動作を上糸Ｕや縫い針１３に非接触の状態で実現することができ、上糸Ｕを引っ掛けたり、縫い針１３との接触で針折れを生じたりする事態を回避することができ、縫製作業を妨げる事態の発生を低減して安定した縫製を実現することが可能となる。
また、エアーを吹き付けるので、ブローノズル４１を縫い針１３から離れた配置とすることができ、各種の構成が密集して非常に狭い針落ち位置周辺を避けることができ、ブローノズル４１の設置スペースを容易に確保することができる。
【００４５】
また、目飛ばし装置４０のブローノズル４１は、剣先１９１が上糸Ｕのループを捕捉する際の動作方向下流側を向いており、概ね後方に向かってエアーの吹き付けを行うので、剣先１９１から逃れる方向に上糸Ｕのループが倒れることから、例えば、剣先１９１が高速で捕捉位置に向かってくる場合でも、ループの退避をより確実に行い、目飛ばしをより確実に実現することが可能となる。
【００４６】
また、ミシン１００は、目飛びの発生を検出する目飛び検出装置３０と、目飛び検出装置３０による目飛びが検出されると、当該検出後の針落ちに対して、目飛ばし装置４０による目飛ばしを実行させる制御部９０を備えている。
これにより、不慮の目飛びが発生したときに、それ以降の針落ちによる縫い目の形成を回避することができる。
そして、目飛び以降の不要な縫い目の形成を回避することから、目飛びが発生した布地に、結節による糸の締め付け跡の形成を避けることができ、目飛びによる布地の廃棄量の低減を図ることが可能となる。また、目飛びによる布地の廃棄を行わない場合でも、目飛び以降の不要な縫い目を解く手間を解消し、作業負担の軽減を図ることが可能となる。
【００４７】
また、制御部９０は、目飛ばし実行制御において、目飛び検出装置３０により目飛びが検出されると、縫製の駆動源であるミシンモーター１２の駆動を停止させると共に、縫い針１３の上下動が停止するまで目飛ばし装置４０による目飛ばしを実行させる。
従って、目飛び発生後の不要な縫い目の形成をより効果的に低減することが可能となる。
【００４８】
さらに、目飛び検出装置３０は、外釜１９の剣先１９１により捕捉された上糸Ｕのループの通過位置に対する当該ループの通過を検出する光学的なセンサとしての発光部３１及び受光部３３を備えるので、非接触で効果的に目飛びの発生を検出することが可能である。
【００４９】
また、目飛び検出装置３０は、中釜１８の上面近くを水平に光軸Ｌ１が形成されるように発光部３１及び受光部３３を配置しているので、捕捉された上糸Ｕのループが光軸Ｌ１を通過する時間を極力長くすることができ、受光部３３による検出信号とノイズとの識別がより容易となるので、目飛びの発生をより精度良く行うことが可能となる。
特に、光軸Ｌ１を針穴２０に対して釜軸１６よりも遠方に配置することにより、捕捉された上糸Ｕのループが光軸Ｌ１を通過する時間をさらに長くすることができ、目飛びの発生をさらに精度良く行うことが可能となる。
【００５０】
なお、発光部３１の出射光を拡散光とし、受光部３３の受光面を上下に幅を持たせることにより、捕捉された上糸Ｕのループが光軸Ｌ１を通過する時間をさらに長くすることができ、目飛びの発生をさらに精度良く行うことが可能となる。
【００５１】
［その他］
上記ミシン１００では、水平釜１５を例示したが、目飛ばしの実現について、釜の種類は限定されない。例えば、垂直釜、半回転釜でも、剣先で上糸のループを捕捉して結節を形成するので、目飛ばし装置は、これらの剣先による糸捕捉位置から上糸Ｕのループが外れるように寄せれば、水平釜１５の場合と同様に目飛ばしを実現することが可能である。
【００５２】
また、釜ではなく、ルーパーの先端部により上糸Ｕのループを捕捉して縫いを行うミシンの場合も、目飛ばし装置を適用して目飛ばしを行うことは可能である。即ち、ルーパーの上糸捕捉位置から外れるようにループを寄せることで、目飛ばしを実現することができる。
【００５３】
また、目飛び検出装置３０は、水平釜１５に限らず、垂直釜、半回転釜、ルーパーにおける目飛びを検出することが可能である。垂直釜、半回転釜、ルーパーは、いずれも上糸Ｕのループを捕捉して所定の位置に引き出すので、ループの引出位置において、所定の上軸角度範囲の時に、引き出された上糸Ｕのループを光学的に検出するか否かにより、目飛びを検出することが可能である。
【００５４】
また、目飛ばし装置４０のブローノズル４１は、剣先１９１の進行方向に向かってエアーを吹き付けているが、吹き付けのタイミングを十分に早めることができれば、吹き付け方向は逆方向でもよい。
【００５５】
また、目飛ばし装置における上糸Ｕのループを剣先の捕捉位置から寄せるための部材は、ブローノズルに限らず、接触式の部材でループを押して所定方向に寄せてもよい。但し、接触式の部材とこれを作動させるアクチュエーターの設置スペースが確保可能であることが必要となる。
【符号の説明】
【００５６】
１１  針板
１２  ミシンモーター
１３  縫い針
１４  送り歯
１５  水平釜
１９  外釜
２０  針穴
２１  エンコーダー
３０  目飛び検出装置
３１  発光部（光学的なセンサ）
３３  受光部（光学的なセンサ）
４０  目飛ばし装置
４１  ブローノズル
９０  制御部
１００  ミシン
１９１  剣先（捕捉部材）
Ｋ  移動軌跡
Ｐ  捕捉位置
Ｕ  上糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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