(57)【要約】【課題】スクレーパガイドの損傷を低減する機構をコンパクトに収容し、ロール紙の先端部を適切に誘導して装填したロール紙を長期に亘って安定的に使用できるロール紙自動装填装置及びロール紙自動装填方法を提供する。【解決手段】ロール紙自動装填装置１は、回転するロール紙２にスクレーパガイド３を押し当て、ロール紙先端部８を引き剥がして引き込むが、スクレーパガイド３をロール紙２に押当てさせてロール紙先端部８を引き剥がし、スクレーパガイド３をロール紙２から離間させてロール紙先端部８が引き剥がされたロール紙２を引き込ませる押しローラ５を備え、ロール紙自動装填方法は、ホルダに投入されたロール紙２を回転させ、スクレーパガイド３をロール紙２に押し当て、ロール紙先端部８を引き剥がし、ロール紙２が引込み口に引き込まれたことを検知し、スクレーパガイド３をロール紙２から離間させる。【選択図】図１
2016203495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するロール紙にスクレーパガイドを押し当て、前記ロール紙の先端を引き剥がして引き込むロール紙自動装填装置において、
前記スクレーパガイドを前記ロール紙に押し当てさせて前記ロール紙の先端を引き剥がし、前記スクレーパガイドを前記ロール紙から離間させて先端が引き剥がされた前記ロール紙を引き込ませる押当て部を備えることを特徴とするロール紙自動装填装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロール紙自動装填装置であって、前記押当て部は、前記スクレーパガイドを前記ロール紙に押し当てた状態と、前記スクレーパガイドを前記ロール紙から離間させた状態とを切り替える切替え手段であることを特徴とするロール紙自動装填装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロール紙自動装填装置であって、前記切替え手段は、回転支点軸を備え、前記回転支点軸には、前記スクレーパガイドを前記ロールに接触させる方向に回転させる回転弾性体が設けられ、前記スクレーパガイドは、回転支点軸を備え、前記回転支点軸には、前記スクレーパガイドを前記ロール紙から離間する方向に回転させる回転弾性体が設けられることを特徴とするロール紙自動装填装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロール紙自動装填装置であって、前記ロール紙が引き込まれたことを検知する引込み検知部を備え、前記切替え手段は、前記ロール紙が前記引込み検知部に検知されると前記押当て部を前記スクレーパガイドから離間させる位置に切り替えることを特徴とするロール紙自動装填装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロール紙自動装填装置であって、前記押当て部は、ローラであることを特徴とするロール紙自動装填装置。
【請求項６】
ホルダに投入されたロール紙を回転させるステップと、
スクレーパガイドをロール紙に押し当て、ロール紙の先端を引き剥がすステップと、
ロール紙が引込み口に引き込まれたことを検知するステップと、
スクレーパガイドをロール紙から離間させるステップと、
を備えることを特徴とするロール紙自動装填方法。
【請求項７】
請求項６に記載のロール紙自動装填方法であって、前記ロール紙の先端を引き剥がすステップでは、前記スクレーパガイドは、押当て部により前記ロール紙に押し当てられ、前記スクレーパガイドを前記ロール紙から離間させるステップでは、前記スクレーパガイドは前記押当て部により前記スクレーパガイドから離間されることを特徴とするロール紙自動装填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙自動装填装置及びロール紙自動装填方法に係り、特に、回転するロール紙にスクレーパガイドを押し当て、ロール紙の先端を引き剥がして引き込むロール紙自動装填装置及びロール紙自動装填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鉄道の乗車券や駐車場の駐車券などを発行する自動発券装置、或いは自動券売機などでは、券片の用紙としてロール紙を用いるのが一般的である。このロール紙は、自動発券装置などの内部に設けられたロール紙自動装填装置に収容され、ロール紙のガイド部材によりその先端部が引き剥がされ、自動で引き込みルートへと誘導される。そして、誘導されたロール紙は、切断や印刷などの所定の処理が施されて自動発券装置から乗車券や駐車券として発券される。
【０００３】
特許文献１には、ロール紙ガイド部材が開示されている。このロール紙を使用する装置においては、ロール紙のガイド部材は長期間の使用により摩耗してしまう。従って、ガイド部材の耐久性を高めて摩耗によるロール紙送りの故障を抑え、長期に亘って安定的に使用できることが望ましい。
【０００４】
この課題に対して特許文献１では、幅方向に湾曲した湾曲部を有するロール紙案内路を通してロール紙を所定部位に導く樹脂製のガイド部材本体の終端部近傍において、略ロール紙幅に等しい距離だけ離れたところに、ローラ周側面より大径のつばを両端部付近に具備するか、或いは、送り機構近くのロール紙の幅方向両側に、周側面間の距離がロール紙の幅に略等しく回転自在に軸支され対面し夫々がロール紙の側端面夫々に接するローラ状ガイド部材を具備することが記載されている。
【０００５】
上述したロール紙自動装填装置に用いられるロール紙は、常に新巻であるとは限らず、使いかけのロール紙が装填される場合もある。従って、使いかけのロール紙であってもロール紙を的確に引き込める機構が要求される。このため、ロール紙自動装填装置においてロール紙の先端を引き剥がして引き込む新たな手法が考案されている。例えば、ロール紙に樹脂製の刀状又はへら状の器具をバネ力で密着させた状態でロール紙を回転させ、ロール紙の先端部を器具の外側へと誘導する手法が採用されている。この刀状又はへら状の器具は、「スクレーパガイド」とも称されている。
【０００６】
図６に、従来のロール紙自動装填装置２０におけるスクレーパガイド３とロール紙２との関係を示す。このスクレーパガイド３は、スクレーパ回転支点軸７を有して図中スクレーパ回転移動方向（Ｒ２）に回転移動する。このスクレーパ回転支点軸７には回転バネ（図示せず）が設けられている。この回転バネは、例えば捩じりコイルバネなどの弾性バネであり、スクレーパガイド３は回転バネの弾性力により図中上側に向かう方向に回転力が働いてロール紙２に密着する。この状態でロール紙２を回転させると、スクレーパガイド３の鋭利な先端部が回転するロール紙２からロール紙先端部８を引き剥がす。そして、引き剥がされたロール紙先端部８は、さらに、自動で引き込みルートへ引き込まれる。
【０００７】
特許文献２には、新規ロール紙のセット時にロール紙先端に先の尖った分離ガイド等を直接接触させてロール紙先端を自動的に分離する機構が開示されている。ここでは、ロール紙先端が内側にカールしている場合や、ロール紙自体が静電気を帯びている場合に、ロール紙先端がロール紙に張り付き、分離ガイド先端がロール紙先端を引っ掛けることが出来ず、分離失敗となるのを防止するロール紙分離機構が開示されている。ここでは、分離ガイド接触前にロール紙両端を内側に押さえロール紙先端を剥がすことにより、ロール紙先端と分離ガイド先端が当たるときに、ロール紙とロール紙先端の隙間を大きくしておくことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−７１２９号公報
【特許文献２】特開２０１２-１６２３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のスクレーパガイドによりロール紙の先端を引き剥がして引き込む手法の場合、樹脂製のスクレーパガイドは、回転するロール紙に常に押し当てられているため、スクレーパガイドの先端部が摩耗などにより損傷してしまい、短い周期で部品交換しなければならないという問題がある。
【００１０】
この樹脂製スクレーパガイドを金属製とすれば上述した摩耗などによる損傷の問題は解決するが、この金属製スクレーパガイドによりロール紙に引掻き傷が付く。例えば、切符の場合には、この引掻き傷が付くと乗車情報に異常が発生する虞がある。
【００１１】
この樹脂製のスクレーパガイドの摩耗を改善するために、ソレノイドなどによりスクレーパガイドをロール紙に密着されるか離間させるかを切り替える構造とすることが考えられる。しかし、この切替え機能を収納するスペースを確保しなければならず、また、スクレーパガイドで引き剥がされた後のロール紙の先端部をこの切替え機能により阻害されずに通行させなければならない、といった課題がある。
【００１２】
本願の目的は、かかる課題を解決し、スクレーパガイドの損傷を低減する機構をコンパクトに収容し、ロール紙の先端部を適切に誘導して装填したロール紙を長期に亘って安定的に使用できるロール紙自動装填装置及びロール紙自動装填方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るロール紙自動装填装置は、回転するロール紙にスクレーパガイドを押し当て、ロール紙の先端を引き剥がして引き込むロール紙自動装填装置において、スクレーパガイドをロール紙に押し当てさせてロール紙の先端を引き剥がし、スクレーパガイドをロール紙から離間させて先端が引き剥がされたロール紙を引き込ませる押当て部を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記構成により、押当て部は、ロール紙の先端部を引き剥がすときだけスクレーパガイドをロール紙に押し当て、それ以外ではスクレーパガイドをロール紙から離間させる。これにより、樹脂製のスクレーパガイドであってもロール紙による摩耗が激減してスクレーパガイドの損傷が防止され、装填したロール紙を長期に亘って安定的に使用することができる。
【００１５】
そして、新たに押当て部を設けることで、スクレーパガイドの損傷を低減する機構をコンパクトに収容し、ロール紙の先端部を押当て部により阻害されずに適切に誘導することができる。
【００１６】
また、ロール紙自動装填装置は、押当て部がスクレーパガイドをロール紙に押当てた状態と、スクレーパガイドをロール紙から離間させた状態とを切り替える切替え手段であることが好ましい。これにより、押当て部によりスクレーパガイドをロール紙に押当てるか、スクレーパガイドをロール紙から離間させるかを切替えることができる。この切替え手段により、ロール紙によるスクレーパガイドの摩耗を激減させ、スクレーパガイドの損傷を防止できる。
【００１７】
また、ロール紙自動装填装置は、切替え手段が回転支点軸を備え、回転支点軸にはスクレーパガイドをロールに接触させる方向に回転させる回転弾性体が設けられ、スクレーパガイドが回転支点軸を備え、回転支点軸にはスクレーパガイドをロール紙から離間する方向に回転させる回転弾性体が設けられることが好ましい。このように、切替え手段に、例えば回転バネなどの回転弾性体を設けることで、スクレーパガイドをロール紙に適切に押し当てる位置とすることがきる。また、スクレーパガイドに、例えば回転バネなどの回転弾性体を設けることで、スクレーパガイドをロール紙から適切に離間させる位置とすることがきる。
【００１８】
また、ロール紙自動装填装置は、ロール紙が引き込まれたことを検知する引込み検知部を備え、切替え手段が、ロール紙が引込み検知部に検知されると押当て部をスクレーパガイドから離間させる位置に切り替えることが好ましい。これにより、引込み検知部によりロール紙が引き込まれたことを的確に検知して切り替え時のトラブルが回避できる。
【００１９】
また、ロール紙自動装填装置は、押当て部がローラであることが好ましい。このように、ローラを用いることで、ロール紙の先端部は、スクレーパガイドとローラとの間を挟まれながら通行することができる。これにより、スクレーパガイドの損傷を低減する機構をコンパクトに収容し、ロール紙の先端部を適切に誘導することができる。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明に係るロール紙自動装填方法は、ホルダに投入されたロール紙を回転させるステップと、スクレーパガイドをロール紙に押し当て、ロール紙の先端を引き剥がすステップと、ロール紙が引込み口に引き込まれたことを検知するステップと、スクレーパガイドをロール紙から離間させるステップと、を備えることを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、ロール紙の先端部を引き剥がすときだけスクレーパガイドをロール紙に押し当て、それ以外ではスクレーパガイドはロール紙から離間される。これにより、樹脂製のスクレーパガイドであってもロール紙による摩耗が激減し、スクレーパガイドの損傷が防止され、装填したロール紙を長期に亘って安定的に使用することができる。
【００２２】
また、ロール紙が引込み口に引き込まれたことを検知するステップの後にスクレーパガイドをロール紙から離間させることで、切り替え時のトラブルが回避できる。
【００２３】
また、ロール紙自動装填方法は、ロール紙の先端を引き剥がすステップでは、スクレーパガイドは、押当て部によりロール紙に押し当てられ、スクレーパガイドをロール紙から離間させるステップでは、スクレーパガイドは押当て部によりスクレーパガイドから離間されることが好ましい。このように、押当て部を設けることで、スクレーパガイドの損傷を低減する機構をコンパクトに収容し、ロール紙の先端部を適切に誘導することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明に係るロール紙自動装填装置及びロール紙自動装填方法によれば、スクレーパガイドの損傷を低減する機構をコンパクトに収容し、ロール紙の先端部を適切に誘導して装填したロール紙を長期に亘って安定的に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るロール紙自動装填装置の一つの実施形態の概略構成であり、スクレーパガイドをロール紙から離間させた場合を示す正面図である。
【図２】スクレーパガイドをロール紙に押し付けた場合を示す正面図である。
【図３】図１及び図２のロール紙自動装填装置を図中下方から見た側面図である。
【図４】ロール紙自動装填システムを示すブロック図である。
【図５】ロール紙自動装填方法を示すフローチャートである。
【図６】従来のロール紙自動装填装置におけるスクレーパガイドとロール紙との関係を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（ロール紙自動装填装置の構成）
以下に、図面を用いて本発明に係るロール紙自動装填装置１につき、詳細に説明する。図１及び図２にロール紙自動装填装置１の一つの実施形態の概略構成を示す。図１は、スクレーパガイド３をロール紙２から離間させた場合を示す。図２は、スクレーパガイド３をロール紙２に押し付けた場合を示す。
【００２７】
本ロール紙自動装填装置１は、スクレーパ回転支点軸７を有するスクレーパガイド３、及び押しローラ回転支点軸６を有する押しローラ５から構成される。そして、図６に示す従来のロール紙自動装填装置２０との差異は、押しローラ回転支点軸６を有する押しローラ５を備えることである。
【００２８】
（スクレーパガイドの役割）
図１及び図２に示すように、例えば鉄道の乗車券や駐車場の駐車券などを発行する自動発券装置、或いは自動券売機などでは、一般的に券片の用紙としてロール紙２を用いる場合がある。図１及び図２ではこのロール紙２は、ロール紙曲率半径（ｒ）で所定のロール紙回転方向（Ｒ）に回転する回転体としてその一部分のみを示す。自動発券装置或いは自動券売機では、このロール紙２のロール紙先端部８を捕まえて自動で引込ルートへと誘導する必要がある。そこで、図２に示すように、ロール紙ガイド部９を通過したロール紙２に樹脂製のスクレーパガイド３を押し当てて引き剥がしている。図中、符号４は引き剥がされたロール紙を示し、符号８はロール紙２の引き剥がされたロール紙先端部８を示す。
【００２９】
このスクレーパガイド３は、スクレーパ回転支点軸７を有して図中スクレーパ回転移動方向（Ｒ２）に回転移動する。このスクレーパ回転支点軸７には後述するように回転バネが設置されている。図６に示す従来のロール紙自動装填装置２０の場合には、スクレーパガイド３は回転バネの弾性力によりロール紙２の方向に回転する。このため、スクレーパガイド３はロール紙２に常に密着している。しかし、図２に示す本実施形態に係るロール紙自動装填装置１では、スクレーパガイド３は回転バネの弾性力によりロール紙２から離間する方向に回転するように設定される。すなわち、スクレーパガイド３は、後述するように押当て部である押しローラ５により下方から押し上げられている間はロール紙２に密着するが、その押し上げがなくなると回転バネの弾性力によりロール紙２から離間する方向に回転する。
【００３０】
そして、押当て部である押しローラ５により下方から押し上げられ、ロール紙２に密着する状態では、ロール紙２が回転するとスクレーパガイド３の鋭利な先端部がロール紙２からロール紙先端部８を引き剥がす。さらに、引き剥がされたロール紙４は、その先端部８がスクレーパガイド３の外側へと誘導されて引き込まれる。
【００３１】
（押しローラの役割）
しかし、図２の状態でロール紙２を回転させ続けると、樹脂製のスクレーパガイド３のロール紙先端部８が摩耗してしまい、短い周期で部品交換しなければならなくなる。そこで、本実施形態では、押しローラ回転支点軸６を有する押しローラ５を設けた。押しローラ５は、回転バネが設けられた押しローラ回転支点軸６回りにローラ回転移動方向（Ｒ１）に回転する。この押しローラ５は、スクレーパガイド３に対して押当て部として機能する。すなわち、図２に示すように、スクレーパガイド３を図面の下方から押し当ててロール紙２のロール紙先端部８を引き剥がすと、図１に示すように、スクレーパガイド３を図面の下方に押し下げてスクレーパガイド３をロール紙２から離間させる。そして、ロール紙先端部８が引き剥がされたロール紙４を引き込ませる。
【００３２】
このように、押しローラ５は、クレーパガイド３が押上げられてロール紙２に接触する状態と、スクレーパガイド３が押し下げられてロール紙２から離間する状態とに切り替えることができる。すなわち、押しローラ５は、スクレーパガイド３をロール紙２に押当てさせたり、スクレーパガイド３をロール紙２から離間させたりする切替え手段としての役割を有する。この切替え手段により、ロール紙２によるスクレーパガイド３の摩耗を激減させ、スクレーパガイド３の損傷を防止できる。
【００３３】
そして、図１に示すように、押しローラ５をスクレーパガイド３から離間させる位置に切り替えると、ロール紙先端部８は、押しローラ５とスクレーパガイド３とに挟まれながらそれらの間隙を通行することができる。この押しローラ５には、ベアリングが設けられ、通行するロール紙２が押しローラ５に接触しても回転して通行を阻害しない。これにより、押しローラ５の位置の切り替えとロール紙先端部８の通行とが相互に阻害することなく成立する。
【００３４】
（スクレーパガイド及び押しローラの回転バネ）
図３に、図１及び図２のロール紙自動装填装置１を図中下方から見た側面図を示す。本実施形態では、２個のロール紙２ａ，２ｂがそれぞれホルダ１５ａ，１５ｂに収納されている。スクレーパガイド３ａ，３ｂは、スクレーパ回転支点軸７ａ，７ｂ回りに回転する。このスクレーパ回転支点軸７ａ，７ｂには、それぞれスクレーパ回転バネ１６ａ，１６ｂが設けられている。このスクレーパ回転バネ１６ａ，１６ｂは、例えば捩じりコイルバネなどの弾性バネである。そして、図２の状態では、スクレーパガイド３ａ，３ｂは押しローラ５ａ，５ｂに押し上げられているためロール紙２ａ,２ｂに密着している。また、図１の状態では、スクレーパガイド３ａ，３ｂは押しローラ５ａ，５ｂが押し上げるのを解除するため、スクレーパ回転バネ１６ａ，１６ｂによりロール紙２ａ,２ｂから離間する。また、押しローラ５ａ，５ｂは、それぞれ押しローラ回転支点軸６ａ，６ｂ回りに回転し、押しローラ回転支点軸６ａ，６ｂには押しローラ回転バネ１７ａ，１７ｂが設けられる。そして、この押しローラ回転バネ１７ａ，１７ｂによりスクレーパガイド３ａ，３ｂを図中上方に押し上げるか、又は押し下げてスクレーパガイド３ａ，３ｂの位置を切り替える。
【００３５】
（ロール紙自動装填システム）
図４に、ロール紙自動装填システム１０をブロック図で示す。ロール紙自動装填システム１０は、引込み制御部１１及び引込み検知部１４から構成され、引込み制御部１１は、ロール紙回転制御部１２及び切替え制御部１３からなる。引込み検知部１４は、ロール紙２が引き込まれたことを、例えば光学センサなどにより検知する。ロール紙回転制御部１２は、ロール紙２の回転駆動機構（図示せず）に対して回転開始又は回転停止を指示する。切替え制御部１３は、ロール紙回転制御部１２が回転停止していたロール紙２を回転開始させると、押しローラ５をスクレーパガイド３に押し付ける位置に設定する。また、切替え制御部１３は、引込み検知部１４がロール紙２の引き込みを検知すると押しローラ５をスクレーパガイド３から離間させる位置に切り替える。
【００３６】
（ロール紙自動装填方法）
図５に、ロール紙自動装填方法をフローチャートで示す。まず、ホルダ１５ａ，１５ｂに投入されたロール紙２を回転させる（Ｓ１）。すなわち、上述したロール紙回転制御部１２の指令を受けたロール紙２の駆動機構によりロール紙２の回転が開始される。次に、スクレーパガイド３をロール紙２に押し当て、ロール紙２のロール紙先端部８を引き剥がす（Ｓ２）。すなわち、ロール紙回転制御部１２は、ロール紙２の回転が開始されると、切替え制御部１３に指令を発信し、押しローラ５を押し上げてスクレーパガイド３をロール紙２に押し当てさせ、ロール紙先端部８を引き剥がす。そして、ロール紙先端部８は、引き込みルートへと誘導され、引込み検知部１４までロール紙２が搬送される。
【００３７】
更に、ロール紙２が引込み口に引き込まれたことを検知する（Ｓ３）。上述した引込み検知部１４は、ロール紙２が引き込まれたことを、例えば光学センサなどにより検知する。最後に、スクレーパガイド３をロール紙２から離間させる（Ｓ４）。上述した引込み検知部１４は、ロール紙２が引き込まれたことを検知すると、切替え制御部１３に指令を発信し、スクレーパガイド３をロール紙２から離間させるように指示する。そして、ロール紙２の用紙切れが検知されるまで、或いはロール紙２の戻しスイッチが押されるまでは、スクレーパガイド３をロール紙２から離間させておく。
【００３８】
スクレーパガイド３がロール紙２のロール紙先端部８を引き剥がすステップ（Ｓ２）では、押しローラ５によりスクレーパガイド３がロール紙２に押し当てられ、スクレーパガイド３をロール紙２から離間させるステップ（Ｓ４）では、押しローラ５によりスクレーパガイド３がロール紙２から離間する。
【００３９】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ、及び配置関係については、本発明が理解、実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１，２０  ロール紙自動装填装置、２，２ａ，２ｂ  ロール紙、３，３ａ，３ｂ  スクレーパガイド、４  引き剥がされたロール紙、５，５ａ，５ｂ  押しローラ、６，６ａ，６ｂ  押しローラ回転支点軸、７，７ａ，７ｂ  スクレーパ回転支点軸、８  ロール紙先端部、９  ロール紙ガイド部、１０  ロール紙自動装填制御システム、１１  引込み制御部、１２  ロール紙回転制御部、１３  切替え制御部、１４  引込み検知部、１５，１５ａ，１５ｂ  ホルダ、１６，１６ａ，１６ｂ  スクレーパ回転バネ、１７，１７ａ，１７ｂ  押しローラ回転バネ、Ｒ  ロール紙回転方向、Ｒ１  ローラ回転移動方向、Ｒ２  スクレーパ回転移動方向、ｒ  ロール紙曲率半径。
【図１】
2016203495.tif 000003
【図２】
2016203495.tif 000004
【図３】
2016203495.tif 000005
【図４】
2016203495.tif 000006
【図５】
2016203495.tif 000007
【図６】
2016203495.tif 000008