(57)【要約】【課題】乳幼児等に対する空気状況の快適度を適切に判定することができるモニタリングシステムを提供する。【解決手段】本発明の一態様に係るモニタリングシステム１５０は、人に対する空気状況の快適度を判定するモニタリングシステムであって、人の年齢に基づいて、人の動作に対する動作閾値を決定する決定部１１１と、人の動作と動作閾値とに基づいて、動作閾値に対する人の動作が大きいほどより低く快適度を判定する判定部１１２とを備えるモニタリングシステムである。【選択図】図１
2016035360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人に対する空気状況の快適度を判定するモニタリングシステムであって、
前記人の年齢に基づいて、前記人の動作に対する動作閾値を決定する決定部と、
前記動作と前記動作閾値とに基づいて、当該動作閾値に対する前記動作が大きいほどより低く前記快適度を判定する判定部とを備える
モニタリングシステム。
【請求項２】
前記動作は、前記人の所定部位の移動速度、前記所定部位の移動量、および、前記所定部位の移動頻度のうち少なくとも１つであり、
前記決定部は、前記移動速度、前記移動量および前記移動頻度のうち前記少なくとも１つに対する前記動作閾値を決定し、
前記判定部は、前記移動速度、前記移動量および前記移動頻度のうち前記少なくとも１つと、前記動作閾値とに基づいて、前記移動速度、前記移動量および前記移動頻度のうち前記少なくとも１つが大きいほどより低く前記快適度を判定する
請求項１に記載のモニタリングシステム。
【請求項３】
前記決定部は、前記年齢が低いほどより細かな前記動作で前記快適度が低下するように、前記動作閾値を決定する
請求項１または２に記載のモニタリングシステム。
【請求項４】
前記決定部は、さらに、前記年齢に基づいて、前記人の音声に対する音声閾値を決定し、
前記判定部は、前記動作と前記動作閾値とに加え、前記音声と前記音声閾値とに基づいて、前記快適度を判定する
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモニタリングシステム。
【請求項５】
前記モニタリングシステムは、さらに、前記人の体表温度を計測する計測部を備え、
前記判定部は、前記動作と前記動作閾値とに加え、前記体表温度に基づいて、前記快適度を判定する
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモニタリングシステム。
【請求項６】
前記モニタリングシステムは、さらに、前記快適度が所定の基準よりも偏らないように、前記動作閾値を調整する調整部を備える
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人に対する空気状況の快適度を判定するモニタリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内温度が設定温度に近づくように動作するエアコン（空調機：エアーコンディショナー）が普及している。このようなエアコンのユーザは、所望の設定温度をエアコンに入力する。これにより、室内温度が所望の設定温度に近づく。
【０００３】
さらに、近年、人の動きを認識して、エアコンの動作を制御する制御装置などが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、乳幼児が所望の設定温度をエアコンに入力することは困難である。また、乳幼児は、大人よりも温度に対して敏感である。したがって、乳幼児の親が、乳幼児にとって快適な設定温度を理解して、その設定温度を入力することも困難である。さらに、乳幼児が会話を行うことができない場合、乳幼児の親が、乳幼児から快適な設定温度を聞くことも困難である。
【０００６】
また、例えば、乳幼児の動作の特性は、成長に伴って大きく変化する。そのため、乳幼児の動作に基づいて適切にエアコンを制御することも困難である場合がある。したがって、エアコンが無駄な動作を行って無駄な電力を消費する可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、乳幼児等に対する空気状況の快適度を適切に判定することができるモニタリングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るモニタリングシステムは、人に対する空気状況の快適度を判定するモニタリングシステムであって、前記人の年齢に基づいて、前記人の動作に対する動作閾値を決定する決定部と、前記動作と前記動作閾値とに基づいて、当該動作閾値に対する前記動作が大きいほどより低く前記快適度を判定する判定部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様に係るモニタリングシステムは、乳幼児等に対する空気状況の快適度を適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモニタリングシステムの主な構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるホームシステムが利用されている部屋を上方から示す模式図
【図３】本発明の実施の形態１におけるホームシステムの構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１におけるカメラの記憶部のデータを示すデータテーブル図
【図５】本発明の実施の形態１におけるホームコントローラの記憶部のデータを示すデータテーブル図
【図６】本発明の実施の形態１におけるホームシステムの動作を示すシーケンス図
【図７】本発明の実施の形態１における検出部の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態１における判定部の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態２におけるホームシステムの構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態２における検出部の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態３におけるホームシステムの構成を示すブロック図
【図１２】本発明の実施の形態３における検出部の動作を示すフローチャート
【図１３】本発明の実施の形態４におけるホームシステムの構成を示すブロック図
【図１４】本発明の実施の形態４における調整部の動作を示すフローチャート
【図１５】本発明の実施の形態５におけるホームシステムの構成を示すブロック図
【図１６】本発明の実施の形態５における検出部の動作を示すフローチャート
【図１７】本発明の実施の形態５における判定部の動作を示すフローチャート
【図１８】本発明の実施の形態６におけるホームシステムの構成を示すブロック図
【図１９】本発明の実施の形態６における検出部の動作を示すフローチャート
【図２０】本発明の実施の形態７におけるホームシステムの構成を示すブロック図
【図２１】本発明の実施の形態７における判定部の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、動作の順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素は、任意の構成要素として説明される。
【００１２】
また、ここでは、頻度が高いことを頻度が大きいと表現する場合があり、頻度が低いことを頻度が小さいと表現する場合がある。また、速度が速いことを速度が大きいと表現する場合があり、速度が遅いことを速度が小さいと表現する場合がある。また、動作、頻度、および、速度等の表現は、それぞれ、動作を示す値、頻度を示す値、および、速度を示す値等を意味する場合がある。
【００１３】
（実施の形態１）
実施の形態１は、快適度を判定するモニタリングシステムの基本的な構成、および、モニタリングシステムの具体例を示す。
【００１４】
図１は、本実施の形態におけるモニタリングシステムの主な構成を示すブロック図である。図１に示されたモニタリングシステム１５０は、人に対する空気状況の快適度を判定する。具体的には、モニタリングシステム１５０は、決定部１１１および判定部１１２を備える。決定部１１１は、人の年齢に基づいて、人の動作に対する動作閾値を決定する。判定部１１２は、動作と動作閾値とに基づいて、動作閾値に対する動作が大きいほどより低く快適度を判定する。
【００１５】
例えば、判定部１１２は、人の動作が動作閾値よりも大きい場合、人の動作が動作閾値よりも小さい場合よりも低く快適度を判定する。逆に、判定部１１２は、人の動作が動作閾値よりも小さい場合、人の動作が動作閾値よりも大きい場合よりも高く快適度を判定する。なお、判定部１１２は、人の動作が動作閾値に一致する場合、人の動作が動作閾値よりも大きい場合と同様に快適度を判定してもよいし、人の動作が動作閾値よりも小さい場合と同様に快適度を判定してもよい。
【００１６】
これにより、モニタリングシステム１５０は、人に対する空気状況の快適度を適切に判定することができる。以下、モニタリングシステム１５０について、より具体的な例を説明する。
【００１７】
図２は、図１に示されたモニタリングシステム１５０を含むホームシステムが利用されている部屋を上方から示す模式図である。図２に示された部屋２１０において、ホームシステム１００が利用されている。ホームシステム１００は、ホームコントローラ１１０、カメラ１２０およびエアコン１３０を備える。ホームシステム１００は、さらに、換気装置１４０を備えてもよい。ホームコントローラ１１０およびカメラ１２０は、モニタリングシステム１５０を構成する。
【００１８】
カメラ１２０は、撮像によって、被写体の画像を生成する装置である。ここでは、カメラ１２０は、部屋２１０の画像を生成する。また、カメラ１２０は、部屋２１０における人２３０の動作を検出する。
【００１９】
ホームコントローラ１１０は、カメラ１２０で検出された動作に基づいて、人２３０に対する空気状況の快適度を判定する。また、ホームコントローラ１１０は、快適度に基づいて、エアコン１３０などの運転を制御する。
【００２０】
ここでは、人２３０は、子供部屋である部屋２１０においてベッド２２０の上で寝ている乳幼児である。すなわち、モニタリングシステム１５０は、乳幼児が寝ている状態において、乳幼児の動作に基づいて、乳幼児に対する空気状況の快適度を判定する。そして、モニタリングシステム１５０は、乳幼児に対する空気状況の快適度に基づいて、エアコン１３０などの運転を制御する。
【００２１】
図３は、図２に示されたホームシステム１００の構成を示すブロック図である。上述した通り、ホームシステム１００は、ホームコントローラ１１０、カメラ１２０およびエアコン１３０を備える。ホームコントローラ１１０およびカメラ１２０は、モニタリングシステム１５０を構成する。
【００２２】
カメラ１２０は、撮像部１２１、検出部１２２、記憶部１２３および通信部１２４を備える。カメラ１２０は、撮像によって部屋２１０の画像を生成し、人２３０の動作を検出する。
【００２３】
カメラ１２０の撮像部１２１は、撮像によって被写体の画像を生成する画像生成部である。ここでは、撮像部１２１は、撮像によって部屋２１０の画像を生成する。
【００２４】
カメラ１２０の検出部１２２は、撮像部１２１で生成された画像に基づいて、人２３０の動作を検出する画像処理部である。具体的には、検出部１２２は、撮像部１２１で生成された複数の画像の差分に基づいて、人２３０の動作を検出する。
【００２５】
カメラ１２０の記憶部１２３は、カメラ１２０において情報を記憶するためのメモリである。例えば、記憶部１２３には、動作を検出するための検出エリア、検出サイズおよび検出感度等が記憶される。
【００２６】
カメラ１２０の通信部１２４は、ホームコントローラ１１０と通信するための通信インタフェース部を含む通信処理部である。通信部１２４は、有線または無線でホームコントローラ１１０と通信する。
【００２７】
ホームコントローラ１１０は、入力部１１３、記憶部１１４、決定部１１１、通信部１１５、判定部１１２、機器制御部１１６および通信部１１７を備える。ホームコントローラ１１０は、カメラ１２０で検出された動作に基づいて、人２３０に対する空気状況の快適度を判定し、快適度に基づいて、エアコン１３０などの運転を制御する。
【００２８】
ホームコントローラ１１０の入力部１１３は、ホームシステム１００のユーザによって入力される情報を受け付ける入力インタフェース部を含む入力処理部である。例えば、入力部１１３は、ユーザから人２３０の年齢等の情報を受け付ける。入力部１１３は、パーソナルコンピュータ等のような外部（遠隔）の端末装置でもよい。
【００２９】
ホームコントローラ１１０の記憶部１１４は、ホームコントローラ１１０において情報を記憶するためのメモリである。例えば、記憶部１１４には、検出エリア、検出サイズおよび検出感度等が年齢毎に記憶される。
【００３０】
ホームコントローラ１１０の決定部１１１は、年齢に基づいて、検出エリア、検出サイズおよび検出感度を決定する決定処理部である。検出エリア、検出サイズおよび検出感度は、それぞれ、人２３０の動作に対する動作閾値の例である。
【００３１】
ホームコントローラ１１０の通信部１１５は、カメラ１２０と通信するための通信インタフェース部を含む通信処理部である。通信部１１５は、有線または無線でカメラ１２０と通信する。
【００３２】
ホームコントローラ１１０の判定部１１２は、人２３０の快適度を判定する判定処理部である。具体的には、判定部１１２は、カメラ１２０で検出された動作に基づいて、快適度を判定する。快適度を判定することは、快適度を推定すると表現されてもよい。
【００３３】
機器制御部１１６は、エアコン１３０などの機器を制御する制御処理部である。具体的には、機器制御部１１６は、快適度に基づいて、エアコン１３０の運転を制御するための制御コマンドを生成し、通信部１１７を介して、エアコン１３０へ制御コマンドを送信する。
【００３４】
ホームコントローラ１１０の通信部１１７は、エアコン１３０などと通信するための通信インタフェース部を含む通信処理部である。通信部１１７は、有線または無線でエアコン１３０などと通信する。ホームコントローラ１１０の通信部１１５と通信部１１７とは、共通の１つの通信部を構成してもよい。
【００３５】
エアコン１３０は、運転制御部１３１および機器制御部１１６を備える。エアコン１３０は、ホームコントローラ１１０から送信された制御コマンドに基づいて、運転を行う。
【００３６】
エアコン１３０の運転制御部１３１は、エアコン１３０の運転を制御する制御処理部である。運転制御部１３１は、ホームコントローラ１１０からの制御コマンドに基づいて、エアコン１３０の運転を制御する。
【００３７】
エアコン１３０の通信部１３２は、ホームコントローラ１１０と通信するための通信インタフェース部を含む通信処理部である。通信部１３２は、有線または無線でホームコントローラ１１０と通信する。
【００３８】
ホームシステム１００およびモニタリングシステム１５０は、上記の構成に基づいて、人２３０の快適度を判定し、快適度に基づいて、エアコン１３０の運転を制御する。次に、モニタリングシステム１５０において記憶される情報（データ）を説明する。
【００３９】
図４は、図３に示されたカメラ１２０の記憶部１２３のデータを示すデータテーブル図である。記憶部１２３には、例えば、検出エリア、検出サイズ、検出感度、検出有効期間および通知先等の情報が記憶される。
【００４０】
記憶部１２３に記憶される検出エリアは、カメラ１２０の撮像部１２１で生成される画像において、人２３０が寝ていると想定される領域を示す。具体的には、検出エリアは、座標によって画像内の領域を示す。検出エリアは、ベッド２２０の領域を示してもよいし、ベッド２２０の領域よりも小さい領域を示してもよい。
【００４１】
記憶部１２３に記憶される検出サイズは、画像内の検出エリアから動作が検出される被写体のサイズを示し、具体的には、検出エリアに対する人２３０の相対サイズを示す。検出サイズは、例えば、１〜１０のレベルによって、検出エリアに対する人２３０の相対サイズを示してもよい。
【００４２】
記憶部１２３に記憶される検出感度は、画像内の検出エリアから検出される動作の速度を示し、具体的には、被写体である人２３０の動作の速度を示す。検出感度は、例えば、１〜１５のレベルによって、人２３０の動作の速度を示してもよい。
【００４３】
記憶部１２３に記憶される検出有効期間は、画像内の検出エリアから動作が検出される時間帯を示す。検出有効期間は、例えば、人２３０が寝ている時間帯を示す。
【００４４】
記憶部１２３に記憶される通知先は、動作が検出されたことを通知するための通知先を示す。ここでは、通知先は、ホームコントローラ１１０のアドレスを示す。
【００４５】
これらの情報は、ホームコントローラ１１０からカメラ１２０に送信され、カメラ１２０の記憶部１２３に記憶される。
【００４６】
図５は、図３に示されたホームコントローラ１１０の記憶部１１４のデータを示すデータテーブル図である。記憶部１１４には、例えば、第１の年齢、第２の年齢、第３の年齢、現在の年齢、検出有効期間、検出頻度閾値および快適度等の情報が記憶される。
【００４７】
記憶部１１４に記憶される第１の年齢、第２の年齢および第３の年齢は、それぞれの年齢について、検出エリア、検出サイズおよび検出感度を示す。つまり、検出エリア、検出サイズおよび検出感度が、それぞれの年齢に関連付けられている。第１の年齢、第２の年齢および第３の年齢は、互いに異なる年齢である。
【００４８】
年齢が高いほど、人２３０の体がより大きく、動作範囲もより大きい。そのため、年齢が高いほど、検出エリアまたは検出サイズがより大きい。また、年齢が高いほど、人２３０は、よりゆったりとより大きく動くと想定される。そのため、年齢が高いほど、検出感度がより小さい。すなわち、年齢が高いほど、検出感度がより低い。
【００４９】
ここでは、第１の年齢、第２の年齢および第３の年齢の３つの年齢が、用意されているが、より多くの年齢が用意されていてもよい。また、年齢は、１歳から３歳までのように、幅を有していてもよい。また、ここでの年齢は、０．５歳等のように、細かな年齢でもよい。月齢は、細かな年齢の一例である。すなわち、年齢の表現は、月齢などの意味を含んでもよい。また、年齢の表現は、出生からの経過期間の意味を含んでもよい。
【００５０】
記憶部１１４に記憶される現在の年齢は、人２３０の年齢を示す。具体的には、現在の年齢は、ユーザによって選択された年齢の値を示す。例えば、現在の年齢は、第１の年齢、第２の年齢および第３の年齢のうちの１つを示す。
【００５１】
記憶部１１４に記憶される検出有効期間は、カメラ１２０において動作が検出される時間帯を示す。検出有効期間は、例えば、人２３０が寝ている時間帯を示す。
【００５２】
記憶部１１４に記憶される検出頻度閾値は、快適度の判定に用いられる検出頻度の閾値、および、その閾値に基づく快適度を示す。すなわち、検出頻度の閾値である検出頻度閾値に対して、その検出頻度閾値に基づく快適度が関連付けられている。快適度は、この検出頻度閾値に基づいて、判定される。
【００５３】
記憶部１１４に記憶される快適度は、快適度を判定することによって得られる快適度を示す。すなわち、記憶部１１４に記憶される快適度は、快適度の判定結果を示す。
【００５４】
記憶部１１４に記憶される第１の年齢、第２の年齢、第３の年齢、現在の年齢、検出有効期間および検出頻度閾値などの情報は、入力部１１３を介して、ユーザによって入力される。あるいは、これらの情報は、記憶部１１４にデフォルト値として予め記憶されていてもよい。記憶部１１４にデフォルト値として予め記憶された情報は、ユーザによって確認可能でもよいし、ユーザによって修正可能でもよい。
【００５５】
ホームシステム１００は、図４および図５に示された情報を用いて、人２３０の快適度を判定し、エアコン１３０などの運転を制御する。次に、ホームシステム１００の動作を説明する。
【００５６】
図６は、図３に示されたホームシステム１００の動作を示すシーケンス図である。ホームシステム１００は、図６に示された動作に従って、快適度を判定し、エアコン１３０の運転を制御する。
【００５７】
まず、ホームコントローラ１１０の入力部１１３が、ユーザから人２３０の年齢の選択を受け付ける。すなわち、ホームコントローラ１１０の入力部１１３は、ユーザからの入力に基づいて、人２３０の年齢を選択する（Ｓ１０１）。そして、ホームコントローラ１１０の決定部１１１は、年齢に基づいて、検知エリア、検出サイズおよび検出感度を決定する。
【００５８】
次に、ホームコントローラ１１０の決定部１１１は、通信部１１５を介して、カメラ１２０に検知エリア、検出サイズおよび検出感度を送信する（Ｓ１０２）。この時、決定部１１１は、検出有効期間およびホームコントローラ１１０のアドレスをカメラ１２０に送信してもよい。ホームコントローラ１１０から送信された検知エリア、検出サイズおよび検出感度などは、カメラ１２０において、通信部１２４を介して記憶部１２３に記憶される。
【００５９】
次に、カメラ１２０の撮像部１２１は、撮像を行うことによって、人２３０が寝ている部屋２１０の画像を生成する（Ｓ１０３）。なお、撮像部１２１は、随時、部屋２１０の画像を生成する。すなわち、撮像部１２１は、画像列で構成される映像を生成してもよい。また、カメラ１２０の撮像部１２１は、電源が入れられてから、常時、撮像を行ってもよいし、検出有効期間のみにおいて、撮像を行ってもよい。
【００６０】
次に、カメラ１２０の検出部１２２は、撮像部１２１で生成された画像から、検出サイズおよび検出感度に基づいて、検出エリア内の人２３０の動作を検出する（Ｓ１０４）。なお、人２３０の各部分に対して、検出エリア、検出サイズおよび検出感度が定められている場合、検出部１２２は、人２３０の各部分について、動作を検出する。
【００６１】
次に、カメラ１２０の検出部１２２は、人２３０の動作が検出された場合、人２３０の動作が検出されたことを示す検出情報をホームコントローラ１１０に送信する（Ｓ１０５）。具体的には、検出部１２２は、通信部１２４を介して、検出情報をホームコントローラ１１０に送信する。
【００６２】
次に、ホームコントローラ１１０の判定部１１２は、検出情報に基づいて、人２３０の動作が検出された頻度である検出頻度を取得する（Ｓ１０６）。例えば、判定部１１２は、カメラ１２０から通信部１１５を介して検出情報を受信し、単位時間あたりに検出情報を受信した回数に基づいて、検出頻度を取得する。
【００６３】
次に、ホームコントローラ１１０の判定部１１２は、取得した検出頻度に基づいて、人２３０に対する空気状況の快適度を判定する（Ｓ１０７）。
【００６４】
次に、ホームコントローラ１１０の機器制御部１１６は、判定された快適度に基づいて、制御対象機器を決定する。そして、機器制御部１１６は、判定された快適度に基づいて、制御対象機器の運転を制御するための制御コマンドを生成する。そして、機器制御部１１６は、通信部１１７を介して、制御コマンドを制御対象機器に送信する。ここでは、ホームコントローラ１１０の機器制御部１１６は、エアコン１３０の運転を制御するための制御コマンドをエアコン１３０に送信する（Ｓ１０８）。
【００６５】
例えば、ホームコントローラ１１０の機器制御部１１６は、快適度が低いほどエアコン１３０の設定温度がより大きく変更されるように、制御コマンドを生成する。また、機器制御部１１６は、快適度が低いほどエアコン１３０の風量がより大きくなるように、制御コマンドを生成する。また、機器制御部１１６は、エアコン１３０の設定温度および風量の変更が、一定期間、維持されるように、制御コマンドを生成してもよい。
【００６６】
また、ホームコントローラ１１０の機器制御部１１６は、快適度を早く回復させるため、換気装置１４０に対する制御コマンドを生成し、制御コマンドを換気装置１４０に送信してもよい。換気装置１４０は、換気扇でもよいし、全熱交換機でもよい。また、機器制御部１１６は、省エネのための制御に基づいて、制御コマンドを生成してもよい。例えば、快適度が高い場合、機器制御部１１６は、エアコン１３０の運転を弱めるための制御コマンドを生成してもよい。
【００６７】
次に、エアコン１３０の運転制御部１３１は、通信部１３２を介して、制御コマンドを受信する。そして、運転制御部１３１は、制御コマンドに基づいて、エアコン１３０の運転を制御する。エアコン１３０は、運転制御部１３１による制御に基づいて、運転を行う（Ｓ１０９）。
【００６８】
ホームシステム１００は、上記の動作に従って、快適度を判定し、エアコン１３０の運転を制御する。これにより、例えば、ホームシステム１００は、乳幼児に対して適切な環境を提供することができる。したがって、乳幼児の親も安心して就寝したり休憩したりすることができる。次に、ホームシステム１００におけるカメラ１２０の検出部１２２の動作をより具体的に説明する。
【００６９】
図７は、図３に示された検出部１２２の動作を示すフローチャートである。検出部１２２は、図７に示された動作に従って、人２３０の動作を検出する。
【００７０】
まず、検出部１２２は、ホームコントローラ１１０から送信され記憶部１２３に記憶された検出感度に基づいて、例えば、１秒間隔または２秒間隔等のように、画像の時間間隔を決定する（Ｓ１１１）。検出部１２２は、複数の画像の枚数を決定し、それらの画像を取得するための時間間隔を決定してもよい。また、検出部１２２は、検出感度に加えて、さらに、カメラ１２０または撮像部１２１の画像更新頻度（フレームレート）に基づいて、画像の時間間隔を決定してもよい。
【００７１】
次に、検出部１２２は、決定した時間間隔に基づいて、撮像部１２１で生成された画像を取得する（Ｓ１１２）。すなわち、検出部１２２は、時間間隔毎に画像を取得する。
【００７２】
次に、検出部１２２は、前回取得した画像と、今回取得した画像とについて、検出エリア内の差分を算出する（Ｓ１１３）。ここで用いられる検出エリアは、ホームコントローラ１１０から送信され記憶部１２３に記憶された情報である。差分は、２つの画像の検出エリア内の複数の画素の差分絶対値和でもよいし、２つの画像の検出エリア内の複数の画素のうち値が異なる画素の数でもよい。検出部１２２は、カメラ１２０において用いられる画像符号化方式の差分演算を用いて、差分を算出してもよい。
【００７３】
次に、検出部１２２は、検出サイズに基づく閾値よりも差分が大きいか否かを判定する（Ｓ１１４）。ここで用いられる検出サイズは、ホームコントローラ１１０から送信され記憶部１２３に記憶された情報である。そして、例えば、差分が画素数に相当する場合、検出サイズに基づく閾値は、検出サイズの画素数に相当する。また、例えば、差分が差分絶対値和に相当する場合、検出サイズに基づく閾値は、検出サイズの画素数と所定値とを掛け合わせた値に相当する。
【００７４】
検出サイズに基づく閾値よりも差分が大きい場合（Ｓ１１４でＹｅｓ）、検出部１２２は、動作が検出されたことを示す検出情報を出力する（Ｓ１１５）。なお、検出部１２２によって人２３０の動作が検出された場合、撮像部１２１は、録画を行ってもよい。ホームシステム１００は、録画によって得られた映像をユーザに確認させて、検出エリア、検出サイズおよび検出感度の変更を促してもよい。
【００７５】
検出部１２２は、上記の動作（Ｓ１１２〜Ｓ１１５）を繰り返す。これにより、検出部１２２は、動作が検出される度に、動作が検出されたことを示す検出情報を出力する。出力された検出情報は、通信部１２４を介して、ホームコントローラ１１０に送信される。ホームコントローラ１１０の判定部１１２は、通信部１１５を介して、検出情報を受信し、検出情報に基づいて、快適度を判定する。次に、ホームコントローラ１１０における判定部１１２の動作をより具体的に説明する。
【００７６】
図８は、図３に示された判定部１１２の動作を示すフローチャートである。判定部１１２は、図８に示された動作に従って、快適度を判定する。
【００７７】
まず、判定部１１２は、動作の検出頻度を取得する（Ｓ１２１）。動作の検出頻度は、人２３０の動作が検出された頻度である。例えば、判定部１１２は、カメラ１２０から通信部１１５を介して検出情報を受信し、単位時間あたりに検出情報を受信した回数に基づいて、検出頻度を取得する。
【００７８】
次に、判定部１１２は、取得した検出頻度と、記憶部１１４に予め記憶されている検出頻度閾値とを比較する（Ｓ１２２）。ここで、取得した検出頻度が、検出頻度閾値よりも低い場合（Ｓ１２３でＹｅｓ）、判定部１１２は、快適度が高いと判定する（Ｓ１２４）。一方、取得した検出頻度が、検出頻度閾値以上である場合（Ｓ１２３でＮｏ）、判定部１１２は、快適度が低いと判定する（Ｓ１２５）。
【００７９】
ここでは、快適度が高い（快適）、および、快適度が低い（不快）の一方に快適度が判定されている。しかし、複数の検出頻度閾値に従って、３つ以上のレベルのうちの１つに快適度が判定されてもよい。また、快適度には、不快指数と呼ばれる値が用いられてもよい。また、検出頻度閾値は、人２３０の特性に基づいて学習され、変更されてもよい。
【００８０】
また、検出頻度閾値は、検出エリア、検出サイズおよび検出感度と同じように、年齢に基づいていてもよい。例えば、検出頻度閾値は、年齢が高いほどより大きくてもよい。具体的には、１歳の検出頻度閾値が、３０分に１回という頻度を示し、２歳の検出頻度閾値が、３０分に２回という頻度を示してもよい。
【００８１】
また、取得した検出頻度が検出頻度閾値よりもはるかに高い場合、検出部１２２は、警告を出力することによって、快適度が低いことをユーザに通知してもよい。検出部１２２は、検出頻度閾値よりも高い所定の閾値よりも検出頻度が高いか否かに基づいて、取得した検出頻度が検出頻度閾値よりもはるかに高いか否かを判定することができる。検出部１２２は、快適度が複数のレベルのうち最低レベルである場合、快適度が低いことをユーザに通知してもよい。
【００８２】
上記の動作に従って、判定部１１２は、快適度を判定する。判定部１１２は、検出有効期間において、所定の時間間隔毎に上記の動作を繰り返すことによって、快適度を繰り返し判定してもよい。ホームシステム１００は、判定された快適度に基づいて、エアコン１３０などの運転を制御することができる。
【００８３】
以上の通り、本実施の形態におけるモニタリングシステム１５０は、人２３０に対する空気状況の快適度を判定する。例えば、モニタリングシステム１５０は、決定部１１１および判定部１１２を備える。決定部１１１は、人２３０の年齢に基づいて、人２３０の動作に対する動作閾値を決定する。また、判定部１１２は、人２３０の動作と、動作閾値とに基づいて、動作閾値に対する動作が大きいほどより低く快適度を判定する。
【００８４】
これにより、モニタリングシステム１５０は、人２３０の動作に基づいて快適度を判定するため、人２３０が明確な意思を表示することができない場合でも、快適度を適切に判定することができる。また、モニタリングシステム１５０は、快適度を判定するための動作閾値を人２３０の年齢に基づいて決定するため、人２３０の動作の特性が成長に伴って大きく変化する場合でも、快適度を適切に判定することができる。
【００８５】
すなわち、モニタリングシステム１５０は、人２３０に対する空気状況の快適度を適切に判定することができる。特に、モニタリングシステム１５０は、乳幼児に対する空気状況の快適度を適切に判定することができる。そして、これにより、エアコン１３０の無駄な運転を削減することができる。
【００８６】
また、例えば、モニタリングシステム１５０の決定部１１１は、年齢が低いほどより細かな動作で快適度が低下するように、動作閾値を決定する。逆に、モニタリングシステム１５０の決定部１１１は、年齢が高いほどより大まかな動作で快適度が低下するように、動作閾値を決定する。
【００８７】
これにより、モニタリングシステム１５０は、年齢が低いほどより細かな動作に基づいて、快適度を判定することができる。人２３０は、年齢が低いほどより細かな動作を行うと想定される。したがって、モニタリングシステム１５０は、年齢が低いほどより細かな動作に基づいて快適度を判定することにより、快適度を適切に判定することができる。
【００８８】
また、例えば、モニタリングシステム１５０は、快適度を判定するための動作を検出する検出部１２２を備える。判定部１１２は、検出部１２２で検出された動作と、決定部１１１で決定された動作閾値とを比較して、快適度を判定してもよい。これにより、モニタリングシステム１５０は、人２３０の年齢に基づいて、快適度を適切に判定することができる。
【００８９】
また、例えば、モニタリングシステム１５０の検出部１２２は、決定部１１１で決定された動作閾値に基づく範囲で動作を検出してもよい。そして、モニタリングシステム１５０の判定部１１２は、検出部１２２で検出された動作と、所定の閾値とを比較して、快適度を判定してもよい。これにより、快適度の判定に適切な動作が検出される。したがって、モニタリングシステム１５０は、快適度を適切に判定することができる。
【００９０】
また、例えば、モニタリングシステム１５０の決定部１１１は、年齢が低いほどより細かな動作がモニタリングシステム１５０の検出部１２２で検出されるように、動作閾値を決定してもよい。逆に、モニタリングシステム１５０の決定部１１１は、年齢が高いほどより大まかな動作がモニタリングシステム１５０の検出部１２２で検出されるように、動作閾値を決定してもよい。
【００９１】
これにより、モニタリングシステム１５０の検出部１２２は、年齢が低いほどより細かな動作を検出することができる。人２３０は、年齢が低いほどより細かな動作を行うと想定される。そのため、モニタリングシステム１５０は、快適度の判定に適切な動作を人２３０の年齢に基づいて検出して、快適度を適切に判定することができる。
【００９２】
なお、モニタリングシステム１５０の検出部１２２は、人２３０の動作頻度を検出してもよい。モニタリングシステム１５０の判定部１１２は、検出された動作頻度に基づいて、快適度を判定してもよい。
【００９３】
また、ここで、人２３０の動作の大きさは、動作の速度、動作の量、および、動作の頻度等に基づく大きさである。人２３０の動作が大きいということは、動作の速度、動作の量、および、動作の頻度等が大きいまたは高いということを表す。また、検出エリア、検出サイズ、検出感度および検出頻度閾値は、それぞれ、動作に対する動作閾値の例である。検出エリア、検出サイズ、検出感度および検出頻度閾値のうちの１つが年齢に基づいて決定されてもよい。
【００９４】
また、空気状況は、例えば、部屋２１０における空気の温度および湿度などである。また、人２３０は、乳幼児に限らず、大人でもよいし、老人でもよい。特に、エアコン１３０を上手に扱うことができない５歳以下の乳幼児、さらに、寝ている時間が長く、意思表示を行うことが困難な２歳以下の乳幼児に対して、大きな効果が得られる。モニタリングシステム１５０は年齢に基づいて動作を行うため、成長過程の１５歳以下の子供に対する快適度の判定に対しても効果が大きい。
【００９５】
また、人２３０に対する空気状況の快適度は、例えば、空気状況が人２３０の身体に与える影響の良好さを示す。必ずしも、快適度は、人２３０が心地よいと感じる度合いに限られない。
【００９６】
（実施の形態２）
本実施の形態では、人の所定部位の移動速度および移動量等に基づいて、快適度を判定するモニタリングシステムの具体例が示される。
【００９７】
図９は、本実施の形態におけるモニタリングシステムを含むホームシステムの構成を示すブロック図である。図９に示されたホームシステム１００ａは、カメラ１２０ａ、ホームコントローラ１１０およびエアコン１３０を含む。カメラ１２０ａおよびホームコントローラ１１０は、モニタリングシステム１５０ａを構成する。モニタリングシステム１５０ａは、図２に示された人２３０に対する空気状況の快適度を判定する。
【００９８】
カメラ１２０ａは、撮像部１２１、検出部１２２ａ、記憶部１２３および通信部１２４を備える。ホームコントローラ１１０は、入力部１１３、記憶部１１４、決定部１１１、通信部１１５、判定部１１２、機器制御部１１６および通信部１１７を備える。エアコン１３０は、運転制御部１３１および通信部１３２を備える。
【００９９】
すなわち、実施の形態１におけるホームシステム１００、モニタリングシステム１５０およびカメラ１２０が、本実施の形態では、ホームシステム１００ａ、モニタリングシステム１５０ａおよびカメラ１２０ａに置き換えられている。また、実施の形態１における検出部１２２が、本実施の形態では、検出部１２２ａに置き換えられている。
【０１００】
特に、本実施の形態では、検出部１２２ａの動作が、実施の形態１における検出部１２２の動作とは異なる。その他は、実施の形態１と同様である。以下、検出部１２２ａの動作を説明する。
【０１０１】
図１０は、図９に示された検出部１２２ａの動作を示すフローチャートである。検出部１２２ａは、図１０に示された動作に従って、人２３０の動作を検出する。
【０１０２】
まず、検出部１２２ａは、人２３０の所定部位の位置、サイズ、移動速度および移動量を取得する（Ｓ２０１）。所定部位は、人２３０の顔でもよいし、人２３０の体（全身）でもよい。移動量は、移動距離とも表現される。
【０１０３】
例えば、検出部１２２ａは、撮像部１２１で得られた画像から所定部位の特徴に一致する部分を検出して、画像における所定部位の位置およびサイズを特定する。撮像によって得られた画像から顔の特徴に一致する部分を検出する機能は、顔認識機能とも呼ばれる。また、撮像によって得られた画像から身体の特徴に一致する部分を検出する機能は、身体認識機能とも呼ばれる。検出部１２２ａは、このような顔認識機能または身体認識機能を用いて、顔または身体の位置およびサイズを特定してもよい。
【０１０４】
また、ユーザは、ホームコントローラ１１０の入力部１１３または外部の端末装置を用いて所定部位の輪郭を描くことにより、所定部位の輪郭をホームコントローラ１１０に入力してもよい。この場合、ホームコントローラ１１０の入力部１１３は、入力された輪郭を受け付けて、通信部１１５を介してカメラ１２０ａに輪郭を送信する。そして、カメラ１２０ａの検出部１２２ａは、通信部１２４を介して受信した輪郭に基づいて、輪郭に一致する部分を検出してもよい。
【０１０５】
そして、検出部１２２ａは、複数の画像のそれぞれにおいて所定部位の位置を特定することにより、所定部位の移動速度および移動量を取得する。検出部１２２ａは、撮像部１２１で随時生成される画像において、所定部位の位置およびサイズを随時追跡することによって、所定部位の移動速度および移動量を取得してもよい。
【０１０６】
次に、検出部１２２ａは、所定部位の移動速度および移動量に基づいて、検出エリア内の差分を算出する（Ｓ２０２）。検出エリア内の差分は、実施の形態１の差分と同様である。すなわち、検出部１２２ａは、所定部位の移動速度および移動量に基づいて、実施の形態１と同様の差分を算出する。検出部１２２ａは、所定部位の位置およびサイズを用いてもよい。検出部１２２ａは、これらの情報に基づいて、実施の形態１と同様の差分を算出することができる。
【０１０７】
次に、検出部１２２ａは、実施の形態１と同様に、検出サイズに基づく閾値よりも差分が大きいか否かを判定する（Ｓ２０３）。また、検出サイズに基づく閾値よりも差分が大きい場合（Ｓ２０３でＹｅｓ）、検出部１２２ａは、実施の形態１と同様に、動作が検出されたことを示す検出情報を出力する（Ｓ２０４）。
【０１０８】
検出部１２２ａは、上記の動作（Ｓ２０１〜Ｓ２０４）を繰り返す。これにより、検出部１２２ａは、実施の形態１と同様に、動作が検出される度に、動作が検出されたことを示す検出情報を出力する。そして、実施の形態１と同様に、快適度が判定され、エアコン１３０などの運転が制御される。
【０１０９】
すなわち、本実施の形態では、人２３０の所定部位の移動速度および移動量が人２３０の動作として用いられる。また、検出サイズは、移動量に対する動作閾値に相当し、検出感度は、移動速度に対する動作閾値に相当する。ホームコントローラ１１０の決定部１１１は、年齢に基づいて、検出サイズおよび検出感度を決定することにより、人２３０の所定部位の移動速度および移動量に対する動作閾値を決定する。
【０１１０】
上記の例では、実施の形態１と同様に、移動量および移動速度に対する閾値として検出サイズおよび検出感度が用いられるが、移動量および移動速度に対する閾値として移動量（移動量閾値）および移動速度（移動速度閾値）が直接用いられてもよい。
【０１１１】
例えば、ホームコントローラ１１０の記憶部１１４には、年齢に基づいて、移動量閾値および移動速度閾値が記憶される。決定部１１１は、年齢に基づいて、移動量閾値および移動速度閾値を決定する。そして、検出部１２２ａは、移動量が移動量閾値よりも大きく、かつ、移動速度が移動速度閾値よりも大きい動作を検出する。これにより、検出部１２２ａは、年齢に基づいて、動作を検出することができる。
【０１１２】
また、上記の例では、所定部位の移動速度および移動量の両方が用いられているが、所定部位の移動速度および移動量の一方が用いられてもよい。また、所定部位の移動頻度が用いられてもよい。人２３０の所定部位の移動頻度は、人２３０の動作頻度に相当する。
【０１１３】
すなわち、人２３０の所定部位の移動速度、移動量および移動頻度のうち少なくとも１つが、人２３０の動作として用いられてもよい。この場合、モニタリングシステム１５０ａの決定部１１１は、移動速度、移動量および移動頻度のうち少なくとも１つに対する動作閾値を決定する。そして、モニタリングシステム１５０ａの判定部１１２は、移動速度、移動量および移動頻度のうち少なくとも１つと、動作閾値とに基づいて、移動速度、移動量および移動頻度のうち少なくとも１つが大きいほどより低く快適度を判定する。
【０１１４】
これにより、モニタリングシステム１５０ａは、移動速度、移動量、移動頻度および年齢等に基づいて、快適度をより適切に判定することができる。
【０１１５】
なお、移動速度に対する動作閾値（移動速度閾値）は、検出感度と同様に、年齢が低いほどより大きく、年齢が高いほどより小さくてもよい。移動量に対する動作閾値（移動量閾値）は、検出サイズと同様に、年齢が低いほどより小さく、年齢が高いほどより大きくてもよい。人２３０の所定部位の移動頻度に対する動作閾値（移動頻度閾値）は、人２３０の動作頻度に対する検出頻度閾値と同様に、年齢が低いほどより小さく、年齢が高いほどより大きくてもよい。
【０１１６】
（実施の形態３）
本実施の形態におけるモニタリングシステムの基本的な構成は、実施の形態１と同様である。本実施の形態におけるモニタリングシステムは、快適度が偏らないように、動作閾値を調整する。
【０１１７】
図１１は、本実施の形態におけるモニタリングシステムを含むホームシステムの構成を示すブロック図である。図１１に示されたホームシステム１００ｂは、カメラ１２０ｂ、ホームコントローラ１１０およびエアコン１３０を含む。カメラ１２０ｂおよびホームコントローラ１１０は、モニタリングシステム１５０ｂを構成する。モニタリングシステム１５０ｂは、図２に示された人２３０に対する空気状況の快適度を判定する。
【０１１８】
カメラ１２０ｂは、撮像部１２１、検出部１２２ｂ、記憶部１２３および通信部１２４を備える。ホームコントローラ１１０は、入力部１１３、記憶部１１４、決定部１１１、通信部１１５、判定部１１２、機器制御部１１６および通信部１１７を備える。エアコン１３０は、運転制御部１３１および通信部１３２を備える。
【０１１９】
すなわち、実施の形態１におけるホームシステム１００、モニタリングシステム１５０およびカメラ１２０が、本実施の形態では、ホームシステム１００ｂ、モニタリングシステム１５０ｂおよびカメラ１２０ｂに置き換えられている。また、実施の形態１における検出部１２２が、本実施の形態では、検出部１２２ｂに置き換えられている。
【０１２０】
特に、本実施の形態では、検出部１２２ｂの動作が、実施の形態１における検出部１２２の動作とは異なる。また、本実施の形態における検出部１２２ｂは、調整部１２５を備える。その他は、実施の形態１と同様である。以下、検出部１２２ｂの動作を説明する。
【０１２１】
図１２は、図１１に示された検出部１２２ｂの動作を示すフローチャートである。検出部１２２ｂは、図１２に示された動作に従って、人２３０の動作を検出し、適宜、動作閾値を調整する。
【０１２２】
まず、検出部１２２ｂは、ホームコントローラ１１０から送信され記憶部１２３に記憶された検出感度に基づいて、画像の時間間隔を決定する（Ｓ３０１）。次に、検出部１２２ｂは、決定した時間間隔に基づいて、撮像部１２１で生成された画像を取得する（Ｓ３０２）。次に、検出部１２２ｂは、前回取得した画像と、今回取得した画像とについて、検出エリア内の差分を算出する（Ｓ３０３）。次に、検出部１２２ｂは、検出サイズに基づく閾値よりも差分が大きいか否かを判定する（Ｓ３０４）。
【０１２３】
検出サイズに基づく閾値よりも差分が大きい場合（Ｓ３０４でＹｅｓ）、検出部１２２ｂは、動作が検出されたことを示す検出情報を出力する（Ｓ３０５）。上記の動作（Ｓ３０１〜Ｓ３０５）は、実施の形態１における検出部１２２の動作（Ｓ１１１〜Ｓ１１５）と同様である。
【０１２４】
次に、検出部１２２ｂの調整部１２５は、検出頻度が高すぎるか否か、および、検出頻度が低すぎるか否かを判定する（Ｓ３０６）。例えば、調整部１２５は、検出頻度閾値よりも高い上限値よりも、検出頻度が高い場合、検出頻度が高すぎると判定する。また、調整部１２５は、検出頻度閾値よりも低い下限値よりも、検出頻度が低い場合、検出頻度が低すぎると判定する。
【０１２５】
検出頻度が高すぎる場合、または、検出頻度が低すぎる場合（Ｓ３０６でＹｅｓ）、検出部１２２ｂの調整部１２５は、検出サイズおよび検出感度を調整する（Ｓ３０７）。具体的には、調整部１２５は、検出頻度が上限値および下限値の範囲に入るように、検出サイズおよび検出感度を調整する。例えば、検出頻度が高すぎる場合、調整部１２５は、検出サイズを大きくし、検出感度を下げる。また、検出頻度が低すぎる場合、調整部１２５は、検出サイズを小さくし、検出感度を上げる。
【０１２６】
検出部１２２ｂの調整部１２５は、検出エリア、人２３０の大きさ、および、人２３０の移動量の相対的な関係に基づいて、新たな検出サイズを決定することにより、検出サイズを調整してもよい。また、調整部１２５は、人２３０の移動速度に基づいて、新たな検出感度を決定することにより、検出感度を調整してもよい。
【０１２７】
検出部１２２ｂの調整部１２５が検出サイズおよび検出感度を調整した後、検出部１２２ｂは、調整された検出感度に基づいて、時間間隔を決定する（Ｓ３０１）。そして、検出部１２２ｂは、決定した時間間隔に基づいて、撮像部１２１で生成された画像を取得する（Ｓ３０２）。検出頻度が高すぎず、かつ、検出頻度が低すぎない場合（Ｓ３０６でＮｏ）、検出部１２２ｂは、既に決定されている時間間隔に基づいて、撮像部１２１で生成された画像を取得する（Ｓ３０２）。
【０１２８】
検出部１２２ｂは、上記の動作（Ｓ３０１〜Ｓ３０７）を繰り返す。これにより、検出部１２２ｂは、動作閾値を調整する。また、検出部１２２ｂは、動作が検出される度に、動作が検出されたことを示す検出情報を出力する。そして、実施の形態１と同様に、ホームコントローラ１１０の判定部１１２は、検出情報に基づいて、快適度を判定する。
【０１２９】
以上の通り、本実施の形態におけるモニタリングシステム１５０ｂの調整部１２５は、快適度が所定の基準よりも偏らないように、動作閾値を調整する。これにより、モニタリングシステム１５０ｂは、快適度が低い状態が長く続きすぎたり、快適度が高い状態が長く続きすぎたりすることを回避することができる。
【０１３０】
特に、人２３０の年齢に基づいて画一的に動作閾値が決定された場合、個人差などによって、快適度が偏る可能性がある。調整部１２５は、動作閾値を調整することによって、快適度の偏りを低減することができる。調整部１２５は、人２３０の実際の年齢よりも高い年齢または低い年齢に基づいて新たな動作閾値を決定することによって、動作閾値を調整してもよい。
【０１３１】
例えば、調整部１２５は、２歳の年齢に基づく動作閾値で何度も快適度が低いと判定される場合、２歳の年齢に基づく動作閾値から３歳の年齢に基づく動作閾値へ、動作閾値を調整してもよい。すなわち、判定部１１２は、２歳の年齢に基づく動作閾値で何度も快適度が低いと判定される場合、３歳の年齢に基づく動作閾値で快適度を判定してもよい。これにより、モニタリングシステム１５０ｂは、快適度の偏りを低減することができる。
【０１３２】
なお、上記の例では、調整部１２５は、カメラ１２０ｂの検出部１２２ｂに含まれる。しかし、調整部１２５は、カメラ１２０ｂの検出部１２２ｂ、または、カメラ１２０ｂから、物理的に独立した構成要素でもよい。また、調整部１２５は、ホームコントローラ１１０の決定部１１１、または、ホームコントローラ１１０に含まれてもよい。
【０１３３】
また、所定の基準は、快適度の判定結果の比率でもよい。所定の基準の一例として、快適度が高いと判定される割合が７０〜９０％であり、快適度が低いと判定される割合が１０〜３０％である。そして、調整部１２５は、検出頻度が所定の範囲に入るように動作閾値を調整することで、このような比率で表現される所定の基準よりも快適度が偏らないように動作閾値を調整することができる。
【０１３４】
（実施の形態４）
本実施の形態におけるモニタリングシステムの基本的な構成は、実施の形態３と同様である。本実施の形態におけるモニタリングシステムは、履歴情報に基づいて、動作閾値を調整する。
【０１３５】
図１３は、本実施の形態におけるモニタリングシステムを含むホームシステムの構成を示すブロック図である。図１３に示されたホームシステム１００ｃは、カメラ１２０ｃ、ホームコントローラ１１０およびエアコン１３０を含む。カメラ１２０ｃおよびホームコントローラ１１０は、モニタリングシステム１５０ｃを構成する。モニタリングシステム１５０ｃは、図２に示された人２３０に対する空気状況の快適度を判定する。
【０１３６】
カメラ１２０ｃは、撮像部１２１、検出部１２２ｃ、記憶部１２３ｃおよび通信部１２４を備える。ホームコントローラ１１０は、入力部１１３、記憶部１１４、決定部１１１、通信部１１５、判定部１１２、機器制御部１１６および通信部１１７を備える。エアコン１３０は、運転制御部１３１および通信部１３２を備える。
【０１３７】
すなわち、実施の形態３におけるホームシステム１００ｂ、モニタリングシステム１５０ｂおよびカメラ１２０ｂが、本実施の形態では、ホームシステム１００ｃ、モニタリングシステム１５０ｃおよびカメラ１２０ｃに置き換えられている。また、実施の形態３における検出部１２２ｂが、本実施の形態では、検出部１２２ｃに置き換えられている。また、実施の形態３における調整部１２５および記憶部１２３が、本実施の形態では、調整部１２５ｃおよび記憶部１２３ｃに置き換えられている。
【０１３８】
特に、本実施の形態では、調整部１２５ｃの動作が、実施の形態３における調整部１２５の動作とは異なる。また、本実施の形態では、記憶部１２３ｃに格納されるデータが、実施の形態３における記憶部１２３に格納されるデータとは異なる。その他は、実施の形態３と同様である。以下、記憶部１２３ｃに記憶されるデータ、および、調整部１２５ｃの動作を説明する。
【０１３９】
まず、記憶部１２３ｃに記憶されるデータを説明する。記憶部１２３ｃには、人２３０の動作履歴、および、人２３０の動作の検出履歴などの履歴情報が記憶される。例えば、動作履歴は、時間間隔毎に算出された差分を示す情報を含む。動作履歴は、人２３０の移動速度および移動量を時間間隔毎に示す情報を含んでもよい。さらに、動作履歴は、動作が検出されたか否か、検出サイズ、および、検出感度を時間間隔毎に示す検出履歴が関連付けられている。
【０１４０】
なお、履歴情報は、検出部１２２ｃまたは調整部１２５ｃによって、記憶部１２３ｃに記憶される。履歴情報は、ホームコントローラ１１０の決定部１１１または判定部１１２などによって、ホームコントローラ１１０の記憶部１１４に記憶されてもよい。
【０１４１】
検出部１２２ｃの調整部１２５ｃは、カメラ１２０ｃの記憶部１２３ｃに記憶される履歴情報に基づいて、検出サイズおよび検出感度などの動作閾値を調整する。次に、調整部１２５ｃの動作を説明する。
【０１４２】
図１４は、図１３に示された調整部１２５ｃの動作を示すフローチャートである。図１４は、特に、調整部１２５ｃが動作閾値を調整する際の動作を示す。調整部１２５ｃは、図１４に示された動作に従って、動作閾値を調整する。
【０１４３】
まず、調整部１２５ｃは、人２３０の動作が、所定の過去の動作に一致するか否かを判定する（Ｓ４０１）。例えば、調整部１２５ｃは、算出された現在の差分が、記憶された過去の差分に一致するか否かを判定することにより、人２３０の動作が、所定の過去の動作に一致するか否かを判定する。調整部１２５ｃは、取得された現在の移動速度および移動量が、記憶された過去の移動速度および移動量に一致するか否かを判定することにより、人２３０の動作が、所定の過去の動作に一致するか否かを判定してもよい。
【０１４４】
人２３０の動作が、所定の過去の動作に一致する場合（Ｓ４０１でＹｅｓ）、調整部１２５ｃは、所定の過去の動作に関連付けられた過去の検出サイズおよび過去の検出感度に、現在の検出サイズおよび現在の検出感度を調整する（Ｓ４０２）。
【０１４５】
人２３０の動作が、所定の過去の動作に一致しない場合（Ｓ４０１でＮｏ）、調整部１２５ｃは、実施の形態３と同様に、検出頻度が所定の範囲内に入るように、現在の検出サイズおよび現在の検出感度を調整する（Ｓ４０３）。
【０１４６】
調整部１２５ｃは、記憶部１２３ｃに、算出された現在の差分などに関連付けて、調整された現在の検出サイズ、および、調整された現在の検出感度を履歴情報として記憶してもよい。
【０１４７】
調整部１２５ｃは、上記の動作（Ｓ４０１〜Ｓ４０３）に基づいて、検出サイズおよび検出感度等の動作閾値を調整する。また、検出部１２２ｃは、適宜、調整された動作閾値に基づいて、動作を検出する。そして、ホームコントローラ１１０の判定部１１２は、検出された動作に基づいて、快適度を判定する。
【０１４８】
以上の通り、本実施の形態におけるモニタリングシステム１５０ｃの決定部１１１は、人２３０の動作が所定の過去の動作に一致する場合、所定の過去の動作に対する過去の動作閾値に動作閾値を調整する。これにより、モニタリングシステム１５０ｃは、迅速かつ適切に動作閾値を調整することができる。
【０１４９】
また、モニタリングシステム１５０ｃは、人２３０の動作習慣に従って、動作を検出し、快適度を判定することができる。例えば、目が覚めている状態、完全に眠っている状態、および、寝返りを行っている状態などにおいて、動作の特性が互いに異なる可能性がある。モニタリングシステム１５０ｃは、履歴情報を用いて、動作の特性の違いに基づく弊害を削減することができる。
【０１５０】
なお、上記の例では、調整部１２５ｃは、カメラ１２０ｃの検出部１２２ｃに含まれる。しかし、調整部１２５ｃは、カメラ１２０ｃの検出部１２２ｃ、または、カメラ１２０ｃから、物理的に独立した構成要素でもよい。また、調整部１２５ｃは、ホームコントローラ１１０の決定部１１１、または、ホームコントローラ１１０に含まれてもよい。
【０１５１】
（実施の形態５）
本実施の形態におけるモニタリングシステムの基本的な構成は、実施の形態１と同様である。本実施の形態におけるモニタリングシステムは、動作に加えて、音声に基づいて、快適度を判定する。すなわち、音声が、快適度のフィードバック要素として追加される。
【０１５２】
図１５は、本実施の形態におけるモニタリングシステムを含むホームシステムの構成を示すブロック図である。図１５に示されたホームシステム１００ｄは、カメラ１２０ｄ、ホームコントローラ１１０ｄおよびエアコン１３０を含む。カメラ１２０ｄおよびホームコントローラ１１０ｄは、モニタリングシステム１５０ｄを構成する。モニタリングシステム１５０ｄは、図２に示された人２３０に対する空気状況の快適度を判定する。
【０１５３】
カメラ１２０ｄは、マイク１２６、撮像部１２１、検出部１２２ｄ、記憶部１２３ｄおよび通信部１２４を備える。ホームコントローラ１１０ｄは、入力部１１３ｄ、記憶部１１４ｄ、決定部１１１ｄ、通信部１１５、判定部１１２ｄ、機器制御部１１６および通信部１１７を備える。エアコン１３０は、運転制御部１３１および通信部１３２を備える。
【０１５４】
すなわち、実施の形態１におけるホームシステム１００およびモニタリングシステム１５０が、本実施の形態では、ホームシステム１００ｄおよびモニタリングシステム１５０ｄに置き換えられている。
【０１５５】
また、実施の形態１におけるホームコントローラ１１０が、本実施の形態では、ホームコントローラ１１０ｄに置き換えられている。また、実施の形態１における入力部１１３、記憶部１１４、決定部１１１および判定部１１２が、本実施の形態では、入力部１１３ｄ、記憶部１１４ｄ、決定部１１１ｄおよび判定部１１２ｄに置き換えられている。
【０１５６】
また、実施の形態１におけるカメラ１２０、検出部１２２および記憶部１２３が、本実施の形態では、カメラ１２０ｄ、検出部１２２ｄおよび記憶部１２３ｄに置き換えられている。また、実施の形態１と比較して、本実施の形態におけるカメラ１２０ｄは、さらに、マイク１２６を備える。
【０１５７】
マイク１２６は、音声（音声情報）を取得するインタフェース部である。マイク１２６は、どのような種類でもよい。ここでは、マイク１２６は、人２３０の音声を取得する。
【０１５８】
特に、本実施の形態では、音声を用いることが実施の形態１と異なる。その他は、実施の形態１と同様である。以下、主に、決定部１１１ｄ、検出部１２２ｄおよび判定部１１２ｄの動作を説明する。
【０１５９】
まず、決定部１１１ｄの動作を説明する。決定部１１１ｄは、実施の形態１と同様に、人２３０の年齢に基づいて、人２３０の動作に対する動作閾値を決定する。検出エリア、検出サイズ、検出感度、および、動作の検出頻度閾値などは、それぞれ、動作閾値の例である。本実施の形態において、決定部１１１ｄは、さらに、人２３０の年齢に基づいて、人２３０の音声に対する音声閾値を決定する。
【０１６０】
より具体的には、決定部１１１ｄは、人２３０の年齢が高いほどより大きな音声閾値を決定する。例えば、決定部１１１ｄは、人２３０の年齢に基づいて、音量閾値、および、音声の検出頻度閾値などを音声閾値として決定する。そして、決定部１１１ｄは、人２３０の年齢が高いほど、音量閾値、および、音声の検出頻度閾値がより大きくなるように、音量閾値、および、音声の検出頻度閾値を決定する。
【０１６１】
年齢毎の音声閾値は、年齢毎の動作閾値と同様に、ホームコントローラ１１０ｄの記憶部１１４ｄに記憶される。また、年齢毎の音声閾値は、年齢毎の動作閾値と同様に、記憶部１１４ｄにデフォルト値として予め記憶されていてもよいし、ホームコントローラ１１０ｄの入力部１１３ｄを介して入力されることにより、記憶部１１４ｄに記憶されてもよい。
【０１６２】
例えば、決定部１１１ｄは、ユーザによって選択された年齢に基づいて、音量閾値を決定し、通信部１１５を介して音量閾値をカメラ１２０ｄに通知する。カメラ１２０ｄの検出部１２２ｄは、通信部１２４を介して音量閾値を取得し、音量閾値に基づいて、音声を検出する。音量閾値は、検出エリア、検出サイズおよび検出感度などと同様に、カメラ１２０ｄの記憶部１２３ｄに記憶されてもよい。次に、カメラ１２０ｄの検出部１２２ｄの動作を詳細に説明する。
【０１６３】
図１６は、図１５に示された検出部１２２ｄの動作を示すフローチャートである。検出部１２２ｄは、図１６に示された動作に従って、人２３０の動作および音声を検出する。
【０１６４】
まず、検出部１２２ｄは、検出感度に基づいて、画像の時間間隔を決定する（Ｓ５０１）。次に、検出部１２２ｄは、決定した時間間隔に基づいて、撮像部１２１で生成された画像を取得する（Ｓ５０２）。次に、検出部１２２ｄは、前回取得した画像と、今回取得した画像とについて、検出エリア内の差分を算出する（Ｓ５０３）。次に、検出部１２２ｄは、検出サイズに基づく閾値よりも差分が大きいか否かを判定する（Ｓ５０４）。
【０１６５】
検出サイズに基づく閾値よりも差分が大きい場合（Ｓ５０４でＹｅｓ）、検出部１２２ｄは、動作が検出されたことを示す検出情報を出力する（Ｓ５０５）。上記の動作（Ｓ５０１〜Ｓ５０５）は、実施の形態１における検出部１２２の動作（Ｓ１１１〜Ｓ１１５）と同様である。
【０１６６】
次に、検出部１２２ｄは、マイク１２６で取得された音声の音量が音量閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ５０６）。音量閾値は、ホームコントローラ１１０ｄの決定部１１１ｄで年齢に基づいて決定された閾値である。年齢に基づく閾値よりも音声が大きい場合（Ｓ５０６でＹｅｓ）、検出部１２２ｄは、音声が検出されたことを示す検出情報を出力する（Ｓ５０７）。
【０１６７】
なお、検出部１２２ｄによって人２３０の動作または音声が検出された場合、録画および録音が行われてもよい。ホームシステム１００ｄは、録画および録音によって得られた映像および音声をユーザに確認させて、検出エリア、検出サイズ、検出感度および音量閾値の変更を促してもよい。
【０１６８】
検出部１２２ｄは、上記の動作（Ｓ５０２〜Ｓ５０７）を繰り返す。これにより、検出部１２２ｄは、動作または音声が検出される度に、動作または音声が検出されたことを示す検出情報を出力する。出力された検出情報は、通信部１２４を介して、ホームコントローラ１１０ｄに送信される。ホームコントローラ１１０ｄの判定部１１２ｄは、通信部１１５を介して、検出情報を受信し、検出情報に基づいて、快適度を判定する。次に、ホームコントローラ１１０ｄにおける判定部１１２ｄの動作をより具体的に説明する。
【０１６９】
図１７は、図１５に示された判定部１１２ｄの動作を示すフローチャートである。判定部１１２ｄは、図１７に示された動作に従って、快適度を判定する。
【０１７０】
まず、判定部１１２ｄは、実施の形態１と同様に、動作の検出情報に基づいて、動作の検出頻度を取得する（Ｓ５１１）。次に、判定部１１２ｄは、音声の検出頻度を取得する（Ｓ５１２）。音声の検出頻度は、人２３０の音声が検出された頻度である。例えば、判定部１１２ｄは、カメラ１２０ｄから通信部１１５を介して音声の検出情報を受信し、単位時間あたりに検出情報を受信した回数に基づいて、検出頻度を取得する。
【０１７１】
次に、判定部１１２ｄは、動作の検出頻度と、動作の検出頻度閾値とを比較する（Ｓ５１３）。動作の検出頻度は、動作の検出情報に基づいて取得された値である。動作の検出頻度閾値は、記憶部１１４ｄに予め記憶されている値である。また、判定部１１２ｄは、音声の検出頻度と、音声の検出頻度閾値とを比較する（Ｓ５１４）。音声の検出頻度は、音声の検出情報に基づいて取得された値である。音声の検出頻度閾値は、記憶部１１４ｄに予め記憶されている値である。
【０１７２】
動作の検出頻度閾値および音声の検出頻度閾値は、それぞれ、年齢に基づいていてもよい。
【０１７３】
そして、動作の検出頻度が動作の検出頻度閾値よりも低い場合、または、音声の検出頻度が音声の検出頻度閾値よりも低い場合（Ｓ５１５でＹｅｓ）、判定部１１２ｄは、快適度が高いと判定する（Ｓ５１６）。一方、動作の検出頻度が動作の検出頻度閾値以上であり、かつ、音声の検出頻度が音声の検出頻度閾値以上である場合（Ｓ５１５でＮｏ）、判定部１１２ｄは、快適度が低いと判定する（Ｓ５１７）。
【０１７４】
上記の動作に従って、判定部１１２ｄは、快適度を判定する。ホームシステム１００ｄは、判定された快適度に基づいて、エアコン１３０などの運転を制御することができる。
【０１７５】
以上の通り、本実施の形態におけるモニタリングシステム１５０ｄの決定部１１１ｄは、人２３０の年齢に基づいて、人２３０の音声に対する音声閾値を決定する。また、モニタリングシステム１５０ｄの判定部１１２ｄは、人２３０の動作と動作閾値とに加え、人２３０の音声と音声閾値とに基づいて、快適度を判定する。これにより、モニタリングシステム１５０ｄは、より適切に快適度を判定することができる。
【０１７６】
なお、ここでは、マイク１２６がカメラ１２０ｄに含まれているが、マイク１２６はカメラ１２０ｄから、物理的に独立していてもよい。また、例えば、人２３０が寝ている部屋２１０における別の装置に、マイク１２６が含まれていてもよい。
【０１７７】
また、動作の検出と、音声の検出とは、並行して行われてもよい。また、モニタリングシステム１５０ｄの判定部１１２ｄは、動作の検出頻度と音声の検出頻度との組み合わせに基づいて、快適度をより細かいレベルで決定してもよい。
【０１７８】
例えば、動作の検出頻度が動作の検出頻度閾値よりも低く、かつ、音声の検出頻度が音声の検出頻度閾値以上である場合、判定部１１２ｄは、快適度が高くも低くもない中間のレベルであると判定してもよい。同様に、動作の検出頻度が動作の検出頻度閾値以上であり、かつ、音声の検出頻度が音声の検出頻度閾値よりも低い場合、判定部１１２ｄは、快適度が高くも低くもない中間のレベルであると判定してもよい。
【０１７９】
また、モニタリングシステム１５０ｄの検出部１２２ｄが、音声の検出頻度を取得してもよい。そして、モニタリングシステム１５０ｄの判定部１１２ｄは、検出部１２２ｄで取得された検出頻度に基づいて、快適度を判定してもよい。
【０１８０】
（実施の形態６）
本実施の形態におけるモニタリングシステムの基本的な構成は、実施の形態５と同様である。本実施の形態におけるモニタリングシステムは、動作および音声から、他の要因を取り除いて、快適度を判定する。
【０１８１】
図１８は、本実施の形態におけるモニタリングシステムを含むホームシステムの構成を示すブロック図である。図１８に示されたホームシステム１００ｅは、カメラ１２０ｅ、ホームコントローラ１１０ｄおよびエアコン１３０を含む。カメラ１２０ｅおよびホームコントローラ１１０ｄは、モニタリングシステム１５０ｅを構成する。モニタリングシステム１５０ｅは、図２に示された人２３０に対する空気状況の快適度を判定する。
【０１８２】
カメラ１２０ｅは、マイク１２６、撮像部１２１、検出部１２２ｅ、記憶部１２３ｄおよび通信部１２４を備える。ホームコントローラ１１０ｄは、入力部１１３ｄ、記憶部１１４ｄ、決定部１１１ｄ、通信部１１５、判定部１１２ｄ、機器制御部１１６および通信部１１７を備える。エアコン１３０は、運転制御部１３１および通信部１３２を備える。
【０１８３】
すなわち、実施の形態５におけるホームシステム１００ｄ、モニタリングシステム１５０ｄおよびカメラ１２０ｄが、本実施の形態では、ホームシステム１００ｅ、モニタリングシステム１５０ｅおよびカメラ１２０ｅに置き換えられている。また、実施の形態５における検出部１２２ｄが、本実施の形態では、検出部１２２ｅに置き換えられている。
【０１８４】
特に、本実施の形態では、検出部１２２ｅの動作が、実施の形態５における検出部１２２ｄの動作とは異なる。その他は、実施の形態５と同様である。以下、検出部１２２ｅの動作を説明する。
【０１８５】
図１９は、図１８に示された検出部１２２ｅの動作を示すフローチャートである。検出部１２２ｅは、図１９に示された動作に従って、人２３０の動作および音声を検出する。
【０１８６】
まず、検出部１２２ｅは、検出感度に基づいて、画像の時間間隔を決定する（Ｓ６０１）。次に、検出部１２２ｅは、決定した時間間隔に基づいて、撮像部１２１で生成された画像を取得する（Ｓ６０２）。次に、検出部１２２ｅは、前回取得した画像と、今回取得した画像とについて、検出エリア内の差分を算出する（Ｓ６０３）。次に、検出部１２２ｅは、検出サイズに基づく閾値よりも差分が大きいか否かを判定する（Ｓ６０４）。
【０１８７】
上記の動作（Ｓ６０１〜Ｓ６０４）は、実施の形態５における検出部１２２ｅの動作（Ｓ５０１〜Ｓ５０４）と同様である。
【０１８８】
本実施の形態において、検出サイズに基づく閾値よりも差分が大きい場合（Ｓ６０４でＹｅｓ）、検出部１２２ｅは、人２３０の動作が他の要因に基づいているか否かを判定する（Ｓ６０５）。
【０１８９】
例えば、乳幼児である人２３０は、照明の切り替え、日差しの変化、環境騒音、および、生活リズムなどの他の要因に基づいて、動作を行う場合がある。このような他の要因に基づく動作を快適度の判定に用いることは適切でない。そのため、検出部１２２ｅは、人２３０の動作が他の要因に基づいている場合（Ｓ６０５でＹｅｓ）、動作が検出されたことを示す検出情報の出力をスキップする。
【０１９０】
より具体的には、検出部１２２ｅは、照明の切り替え、日差しの変化、および、環境騒音などの他の要因を検出する。検出部１２２ｅは、撮像部１２１から得られる画像、または、マイク１２６から得られる音声に基づいて、他の要因を検出してもよい。そして、検出部１２２ｅは、他の要因を検出した場合、動作が検出されたことを示す検出情報の出力をスキップする。
【０１９１】
そして、検出サイズに基づく閾値よりも差分が大きく、かつ、人２３０の動作が他の要因に基づいていない場合（Ｓ６０４でＹｅｓ、かつ、Ｓ６０５でＮｏ）、検出部１２２ｅは、動作が検出されたことを示す検出情報を出力する（Ｓ６０６）。
【０１９２】
次に、検出部１２２ｅは、マイク１２６で取得された音声の音量が年齢に基づく音量閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ６０７）。この動作（Ｓ６０７）は、実施の形態５における検出部１２２ｄの動作（Ｓ５０６）と同様である。
【０１９３】
本実施の形態において、音声の音量が音量閾値よりも大きい場合（Ｓ６０７でＹｅｓ）、検出部１２２ｅは、人２３０の音声が他の要因に基づいているか否かを判定する（Ｓ６０８）。
【０１９４】
乳幼児である人２３０は、動作を行う場合と同様に、照明の切り替え、日差しの変化、環境騒音、および、生活リズムなどの他の要因に基づいて、音声を発する場合がある。このような他の要因に基づく音声を快適度の判定に用いることは適切でない。そのため、検出部１２２ｅは、人２３０の音声が他の要因に基づいている場合（Ｓ６０８でＹｅｓ）、音声が検出されたことを示す検出情報の出力をスキップする。
【０１９５】
より具体的には、動作の検出の場合と同様に、検出部１２２ｅは、他の要因を検出する。そして、検出部１２２ｅは、他の要因を検出した場合、音声が検出されたことを示す検出情報の出力をスキップする。
【０１９６】
そして、音声の音量が音量閾値よりも大きく、かつ、人２３０の音声が他の要因に基づいていない場合（Ｓ６０７でＹｅｓ、かつ、Ｓ６０８でＮｏ）、検出部１２２ｅは、音声が検出されたことを示す検出情報を出力する（Ｓ６０９）。
【０１９７】
カメラ１２０ｅの検出部１２２ｅは、上記の動作（Ｓ６０２〜Ｓ６０９）を繰り返す。これにより、検出部１２２ｅは、動作および音声の検出において、他の要因を取り除くことができる。そして、ホームコントローラ１１０ｄの判定部１１２ｄは、他の要因を取り除いて検出された動作および音声に基づいて、快適度を判定することができる。すなわち、モニタリングシステム１５０ｅは、動作の誤検出、音声の誤検出、および、快適度の誤判定を削減することができる。
【０１９８】
以上の通り、本実施の形態におけるモニタリングシステム１５０ｅの検出部１２２ｅは、他の要因を取り除いて、人２３０の動作、および、人２３０の音声を検出する。そして、モニタリングシステム１５０ｅの判定部１１２ｄは、検出された動作、および、検出された音声に基づいて、快適度を判定する。これにより、モニタリングシステム１５０ｅは、人２３０の動作、および、人２３０の音声から、他の要因を取り除いて、適切に快適度を判定することができる。
【０１９９】
なお、人２３０が他の要因に基づいて動作または発声を開始してから落ち着くまでに相応の時間がかかる可能性がある。そのため、検出部１２２ｅは、他の要因を検出した後、所定の期間において、人２３０の動作または音声の検出をスキップしてもよい。また、他の要因に基づく動作および発声が頻発すると想定される時間帯は、検出有効期間から除外されてもよい。
【０２００】
（実施の形態７）
本実施の形態におけるモニタリングシステムの基本的な構成は、実施の形態１と同様である。本実施の形態におけるモニタリングシステムは、動作に加えて、体表温度に基づいて、快適度を判定する。
【０２０１】
図２０は、本実施の形態におけるモニタリングシステムを含むホームシステムの構成を示すブロック図である。図２０に示されたホームシステム１００ｆは、カメラ１２０ｆ、ホームコントローラ１１０ｆおよびエアコン１３０を含む。カメラ１２０ｆおよびホームコントローラ１１０ｆは、モニタリングシステム１５０ｆを構成する。モニタリングシステム１５０ｆは、図２に示された人２３０に対する空気状況の快適度を判定する。
【０２０２】
カメラ１２０ｆは、感知部１２７、計測部１２８、撮像部１２１、検出部１２２、記憶部１２３および通信部１２４を備える。ホームコントローラ１１０ｆは、入力部１１３、記憶部１１４、決定部１１１、通信部１１５、判定部１１２ｆ、機器制御部１１６および通信部１１７を備える。エアコン１３０は、運転制御部１３１および通信部１３２を備える。
【０２０３】
すなわち、実施の形態１におけるホームシステム１００およびモニタリングシステム１５０が、本実施の形態では、ホームシステム１００ｆおよびモニタリングシステム１５０ｆに置き換えられている。また、実施の形態１におけるカメラ１２０、ホームコントローラ１１０および判定部１１２が、本実施の形態では、カメラ１２０ｆ、ホームコントローラ１１０ｆおよび判定部１１２ｆに置き換えられている。
【０２０４】
また、実施の形態１と比較して、本実施の形態におけるカメラ１２０ｆは、さらに、感知部１２７および計測部１２８を備える。
【０２０５】
感知部１２７は、例えば、赤外線センサであり、赤外線を感知するセンサ部である。計測部１２８は、感知部１２７を介して、温度を計測する。ここでは、計測部１２８は、人２３０の体表温度を計測する。計測部１２８は、撮像部１２１で得られる画像に基づいて人２３０の位置を特定し、人２３０の位置の温度を計測することにより、人２３０の体表温度を計測してもよい。
【０２０６】
特に、本実施の形態では、体表温度を用いることが実施の形態１と異なる。その他は、実施の形態１と同様である。以下、主に、カメラ１２０ｆの計測部１２８、および、ホームコントローラ１１０ｆの判定部１１２ｆの動作を説明する。
【０２０７】
上述した通り、カメラ１２０ｆの計測部１２８は、感知部１２７を介して、人２３０の体表温度を測定する。そして、計測部１２８は、通信部１２４を介して、測定結果をホームコントローラ１１０ｆに送信する。ホームコントローラ１１０ｆの判定部１１２ｆは、通信部１１５を介して測定結果を受信する。判定部１１２ｆは、人２３０の動作に加えて、測定結果が示す体表温度に基づいて、快適度を判定する。次に、判定部１１２ｆの動作をより具体的に説明する。
【０２０８】
図２１は、図２０に示された判定部１１２ｆの動作を示すフローチャートである。判定部１１２ｆは、図２１に示された動作に従って、快適度を判定する。
【０２０９】
まず、判定部１１２ｆは、実施の形態１と同様に、動作の検出情報に基づいて、動作の検出頻度を取得する（Ｓ７０１）。次に、判定部１１２ｆは、体表温度を取得する（Ｓ７０２）。体表温度は、人２３０の体表温度であり、カメラ１２０ｆの計測部１２８で計測された体表温度である。判定部１１２ｆは、計測部１２８から計測結果を受信し、計測結果によって示される体表温度を取得する。
【０２１０】
次に、判定部１１２ｆは、実施の形態１と同様に、動作の検出頻度と、動作の検出頻度閾値とを比較する（Ｓ７０３）。動作の検出頻度が動作の検出頻度閾値よりも低い場合（Ｓ７０４でＹｅｓ）、判定部１１２ｆは、体表温度が所定値よりも高いか否かを判定する（Ｓ７０５）。
【０２１１】
例えば、所定値は、平熱と判定される上限値である。判定部１１２ｆは、体表温度と所定値とを比較して、体表温度が所定値よりも高いか否かを判定する。体表温度が所定値よりも高い場合、人２３０の健康状態が悪いと想定される。この場合、判定部１１２ｆは、快適度を低く判定する。
【０２１２】
すなわち、動作の検出頻度が動作の検出頻度閾値よりも低く、かつ、体表温度が所定値以下である場合（Ｓ７０４でＹｅｓ、かつ、Ｓ７０５でＮｏ）、判定部１１２ｆは、快適度を高いと判定する（Ｓ７０６）。一方、動作の検出頻度が動作の検出頻度閾値以上である場合、または、体表温度が所定値よりも高い場合（Ｓ７０４でＮｏ、または、Ｓ７０５でＹｅｓ）、判定部１１２ｆは、快適度を低いと判定する（Ｓ７０７）。
【０２１３】
上記の動作に従って、判定部１１２ｆは、快適度を判定する。ホームシステム１００ｆは、判定された快適度に基づいて、エアコン１３０などの運転を制御することができる。
【０２１４】
以上の通り、本実施の形態におけるモニタリングシステム１５０ｆは、さらに、人２３０の体表温度を計測する計測部１２８を備える。モニタリングシステム１５０ｆの判定部１１２ｆは、動作と動作閾値とに加え、体表温度に基づいて、快適度を判定する。これにより、モニタリングシステム１５０ｆは、より適切に快適度を判定することができる。
【０２１５】
なお、上記の例では、計測部１２８は、カメラ１２０ｆに含まれる。しかし、計測部１２８は、カメラ１２０ｆから、物理的に独立した構成要素でもよい。また、計測部１２８は、ホームコントローラ１１０ｆに含まれてもよい。
【０２１６】
また、上記の例では、体表温度が高い場合、快適度が低いと判定される。しかし、快適度が３つ以上のレベルによって表現される場合において、体表温度が高い場合、判定部１１２ｆは、快適度を１つ下げてもよい。また、体表温度の高さに基づいて、判定部１１２ｆは、快適度を２つ以上下げてもよい。
【０２１７】
また、体表温度は、季節または外気温の影響を受けて変動する可能性がある。そのため、判定部１１２ｆは、体表温度に加えて、季節または外気温に基づいて、快適度を判定してもよい。外気温は、感知部１２７を介して計測されてもよい。
【０２１８】
以上、本発明に係るモニタリングシステムについて、複数の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されない。これらの実施の形態に対して当業者が思いつく変形を施して得られる形態、および、これらの実施の形態における複数の構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に含まれる。
【０２１９】
例えば、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、処理を実行する順番が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
【０２２０】
また、モニタリングシステムは、モニタリング装置、監視装置、監視システム、または、機器制御システムと表現されてもよい。各実施の形態において、ホームコントローラがカメラに含まれていてもよいし、カメラがホームコントローラに含まれていてもよい。すなわち、ホームコントローラがモニタリングシステムを備えてもよいし、カメラがモニタリングシステムを備えてもよい。
【０２２１】
また、各実施の形態において、カメラが備える構成要素をカメラの代わりにホームコントローラが備えてもよい。ホームコントローラが備える構成要素をホームコントローラの代わりにカメラが備えてもよい。カメラが備える記憶部と、ホームコントローラが備える記憶部とは、１つの記憶部として共通化されてもよい。モニタリングシステムが備える決定部および判定部などの構成要素は、ホームコントローラまたはカメラなどから物理的に独立していてもよい。
【０２２２】
また、本発明は、モニタリングシステムとして実現できるだけでなく、モニタリングシステムを構成する各構成要素が行うステップ（処理）を含む方法として実現できる。例えば、それらのステップは、コンピュータによって実行される。そして、本発明は、それらの方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。
【０２２３】
例えば、本発明が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリおよび入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリまたは入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリまたは入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。
【０２２４】
また、モニタリングシステムに含まれる複数の構成要素は、それぞれ、専用または汎用の回路として実現されてもよい。これらの構成要素は、１つの回路として実現されてもよいし、複数の回路として実現されてもよい。
【０２２５】
また、モニタリングシステムに含まれる複数の構成要素は、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。これらの構成要素は、個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩまたはウルトラＬＳＩと呼称される場合がある。
【０２２６】
また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路または汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続および設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。
【０２２７】
さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、モニタリングシステムに含まれる複数の構成要素の集積回路化が行われてもよい。
【符号の説明】
【０２２８】
１１１、１１１ｄ  決定部
１１２、１１２ｄ、１１２ｆ  判定部
１２２、１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ  検出部
１２５、１２５ｃ  調整部
１２８  計測部
１５０、１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆ  モニタリングシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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