(57)【要約】【課題】システムの導入にかかる手間や費用を低減した道路監視システムを提供する。【解決手段】検知装置１００は、道路における障害物の有無を検知する検知部１３と、個別の識別情報を記憶する記憶部１２とを備える。検知装置２０１，２０２の各々は、道路において障害物の有無を検知する検知部２３と、個別の識別情報を記憶する記憶部２２とを備える。複数の検知装置１００，２０１，２０２の各々は、道路の車線に沿って間隔をあけて並ぶように配置された道路の照明装置に設けられている。検知装置１００の通信部１４は、複数の検知装置１００，２０１，２０２のうちの何れかで障害物が検知されると、障害物を検知した検知装置の識別情報と障害物の検知情報とを監視装置３へ送信する。【選択図】図１
2016110378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検知装置を備え、
前記複数の検知装置の各々は、個別に割り当てられた識別情報を記憶する記憶部と、道路における障害物の有無を検知する検知部と、通信部とを備え、
前記複数の検知装置の各々は、前記道路の車線に沿って間隔をあけて並ぶように配置された前記道路の照明装置に設けられ、
前記複数の検知装置のうちの何れかで前記検知部が障害物を検知すると、前記通信部が、前記障害物を検知した検知装置の前記識別情報、及び前記障害物の検知情報を監視装置に送信するように構成されたことを特徴とする道路監視システム。
【請求項２】
前記複数の検知装置の各々は、前記照明装置と共通の電源から電力を得るように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の道路監視システム。
【請求項３】
前記複数の検知装置の各々が備える前記通信部は、他の検知装置が備える前記通信部と無線通信を行う無線通信機能を有し、
前記複数の検知装置のうちの一部が親機、前記親機以外が子機となり、
前記子機の前記検知部が前記障害物を検知すると、前記子機の前記通信部は前記識別情報及び前記検知情報を前記親機に無線送信し、
前記親機の前記通信部は、前記子機から無線送信された前記識別情報及び前記検知情報を受信すると、前記子機から受信した前記識別情報及び前記検知情報を前記監視装置に送信するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の道路監視システム。
【請求項４】
前記検知部は、障害物を検知した場合に前記障害物が存在する車線を特定する車線特定機能を有し、
前記複数の検知装置のうちの何れかで前記検知部が障害物を検知すると、前記通信部が、前記識別情報及び前記検知情報に加え、前記車線特定機能によって特定された前記車線の情報を前記監視装置へ送信するように構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の道路監視システム。
【請求項５】
前記複数の検知装置のうちの何れかで前記検知部が前記障害物を検知すると、前記障害物の存在を報知する報知部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の道路監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路監視システムに関し、より詳細には、道路において通行の妨げとなる障害物を検知する道路監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路や自動車専用道路などの道路において落下物による事故や渋滞が多発している。道路を管理する道路管理会社は道路の定期的なパトロールを実施しており、巡回員が巡回中に落下物を発見すると、落下物の回収を行っている。また、道路を通行する一般の利用者から道路管理会社に落下物の通報があると、道路管理会社は作業員を派遣して、落下物の回収作業を行わせている。このように、巡回員の巡回や一般の利用者からの通報によって落下物が発見されると、落下物の回収を行っているが、落下物の発見までに時間を要すると、交通に障害を及ぼす可能性が高まるため、落下物を早期に発見して回収したいという要望がある。
【０００３】
そこで、道路の障害を発見するシステムとして、見通し不良区間に設置された路上監視装置の映像から障害を検知すると、見通し不良区間に進入する車両に障害状況メッセージを通知する路上障害回避方法提示システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４１７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の路上障害回避方法提示システムでは、見通し不良区間の道路脇に立てられた専用の支柱に路上監視装置を設置して、見通し不良区間のみを監視していた。このシステムで、道路を全長に亘って監視するためには、道路に沿って専用の支柱を複数本立て、各々の支柱に路上監視装置を設置する必要があり、システムの導入に手間や費用がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされ、システムの導入にかかる手間や費用を低減した道路監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の道路監視システムは、複数の検知装置を備え、前記複数の検知装置の各々は、個別に割り当てられた識別情報を記憶する記憶部と、道路における障害物の有無を検知する検知部と、通信部とを備える。前記複数の検知装置の各々は、前記道路の車線に沿って間隔をあけて並ぶように配置された前記道路の照明装置に設けられ、前記複数の検知装置のうちの何れかで前記検知部が障害物を検知すると、前記通信部が、前記障害物を検知した検知装置の前記識別情報、及び前記障害物の検知情報を監視装置に送信するように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、システムの導入にかかる手間や費用を低減した道路監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態の道路監視システムの概略的なブロック図である。
【図２】実施形態の道路監視システムの概略的なシステム構成図である。
【図３】実施形態の道路監視システムの動作を説明するシーケンス図である。
【図４】実施形態の道路監視システムの別の動作を説明するシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態に係る道路監視システムについて図面を参照して説明する。ただし、以下に説明する構成は本発明の一例に過ぎない。本発明は、以下の実施形態に限定されず、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１１】
本実施形態の道路監視システムの概略的なブロック図を図１に、概略的なシステム構成図を図２にそれぞれ示す。
【００１２】
本実施形態の道路監視システムは、複数台（図示例では３台）の検知装置１００，２０１，２０２と、監視装置３とを備える。
【００１３】
複数台の検知装置１００，２０１，２０２は、例えば高速道路や自動車専用道路などの道路４における障害物６の有無を検知する機能を有している。検知対象の障害物６は、車両５２の走行の妨げとなるような物体であり、例えば道路４を走行中の車両５１から落下した落下物である。検知対象の障害物６は、風などで移動しない程度の重量を有していて、後続の車両５２が乗り上げたり衝突したりすると、車両５２に衝撃が加わったり損傷したりするため、車両５２が回避行動をとらねばならないような物体である。
【００１４】
複数台の検知装置１００，２０１，２０２のうちの一部、本実施形態では検知装置１００が親機１となり、検知装置１００以外の検知装置２０１，２０２が子機２となる。
【００１５】
複数台の検知装置１００，２０１，２０２の各々は、道路４の外側に車線４１，４２，４３に沿って間隔をあけて並ぶように設置された照明装置８に設けられている。図２の例では、図２中の右側から検知装置１００，２０１，２０２の順番で配置されている。
【００１６】
照明装置８は道路４を照明する道路灯であり、車線４１，４２，４３に沿ってほぼ等間隔（例えば１００〜２００ｍの間隔）に設置されている。照明装置８は、地面に立てられた支柱８２と、支柱８２の上部に取り付けられた灯具本体８１とを備える。灯具本体８１には、例えば発光ダイオードのような光源と、光源を点灯させる点灯装置が収納されている。なお、光源は発光ダイオードに限定されず、高輝度放電ランプなどでもよい。
【００１７】
複数台の検知装置１００，２０１，２０２の各々は照明装置８の支柱８２に設けられているので、検知装置１００，２０１，２０２を設置するために専用の支柱を設置する必要がなく、検知装置１００，２０１，２０２の設置にかかる手間や費用を低減できる。また、複数台の検知装置１００，２０１，２０２の各々は、照明装置８が備える点灯装置と共通の電源１０から電力が供給されているので、検知装置１００，２０１，２０２に電力を供給するために別途配線する必要がなく、配線にかかる手間や費用を低減できる。
【００１８】
なお、図２の例では、検知装置１００，２０１，２０２は、照明装置８の灯具本体８１とは別のケースに構成要素を収納しているので、既設の照明装置８に後付けが可能であるが、灯具本体８１に検知装置１００，２０１，２０２の機能を付加してもよい。また、照明装置８の設置間隔が広がっている場所では、照明装置８とは別の場所に検知装置のみを設置してもよい。
【００１９】
親機１となる検知装置１００は、制御部１１と、記憶部１２と、検知部１３と、通信部１４とを備えている。
【００２０】
制御部１１は、例えばマイクロコンピュータからなり、記憶部１２に格納されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することによって、検知装置１００の全体的な制御を行う。
【００２１】
記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。記憶部１２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）のように電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを備えてもよい。記憶部１２は、制御部１１が実行するプログラムや、検知装置１００に割り当てられた識別情報などを記憶する。
【００２２】
検知部１３は、道路４の画像を定期的（例えば１分間隔）に撮影するＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどの撮像部を備えている。検知装置１００は支柱８２の上部に取り付けられているので、検知部１３の撮像部は上方から道路４の路面を見下ろすような画像を撮影する。記憶部１２には、道路４に障害物６が存在しない状態で撮像部によって撮影された画像を二値化処理した画像が背景画像として記憶されている。検知部１３は、撮像部によって撮影された道路４の画像を二値化処理した後、背景画像との差分画像を求め、背景画像には存在しない連続した画素領域を抽出する。検知部１３は、抽出した画素領域の大きさが所定のしきい値よりも大きければ、道路４に障害物６が存在すると判断し、障害物６の検知信号を発生する。検知部１３の撮像部は、道路４の延伸方向において、検知装置１００，２０１，２０２の設置間隔よりも広い範囲を撮像可能であり、検知装置１００，２０１，２０２によって道路４の全体を監視できる。
【００２３】
なお検知部１３は、撮像部で撮影した道路４の画像から障害物６の有無を検知しているが、他の方法で障害物６の有無を検知してもよい。例えば検知部１３が、道路４の距離画像を出力する距離画像センサを備え、画像を構成する各画素の距離値と前回の検出値との変化分に基づいて、障害物６の有無を検知してもよい。また検知部１３は、電波や超音波などの送信波を測定対象に向けて送信し、その反射波を受信することで測定対象までの距離を求める測距センサを備えてもよい。検知部１３が、測距センサからの送信波の送信方向を道路４の延伸方向および幅方向において走査させることで、送信方向における測定対象までの距離を測定することができ、前回の測定値からの変化分に基づいて道路４上で障害物６の有無を検知することができる。
【００２４】
また検知部１３は、道路４において障害物６を検知した場合に障害物６が存在する車線を特定する車線特定機能を備えてもよい。図２に示す道路４は片側３車線の道路であり、３つの車線４１，４２，４３を区分する白線４４（図２では点線で図示）が路面には施工されている。したがって、検知部１３は、撮像部の画像を二値化処理した画像から白線４４を抽出し、白線４４によって区分された車線４１，４２，４３を識別することができ、障害物６を検知した場合は障害物６がどの車線に存在するかを検知できる。
【００２５】
通信部１４は、道路４を管理する道路管理者（例えば高速道路会社）が運営する監視装置３と通信する第１通信機能と、子機２と通信する第２通信機能とを備えている。通信部１４の第１通信機能は、例えば携帯電話網のような公衆無線網７を介して監視装置３と通信するための通信機能である。通信部１４の第２通信機能は、無線免許が不要な通信方式（例えば特定小電力無線の通信方式）で無線通信を行う無線通信モジュールであり、子機２（検知装置２０１，２０２）との間で無線通信を行う通信機能である。
【００２６】
子機２となる検知装置２０１，２０２は同じ構成を有しているので、以下では検知装置２０１を例に説明を行い、検知装置２０２については説明を省略する。
【００２７】
検知装置２０１は、制御部２１と、記憶部２２と、検知部２３と、通信部２４とを備えている。
【００２８】
制御部２１は、例えばマイクロコンピュータからなり、記憶部２２に格納されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することによって、検知装置２０１の全体的な制御を行う。
【００２９】
記憶部２２はＲＯＭ及びＲＡＭを備える。記憶部２２は、例えばＥＥＰＲＯＭのように電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを備えてもよい。記憶部２２は、制御部２１が実行するプログラムや、検知装置２０１に割り当てられた識別情報などを記憶する。
【００３０】
検知部２３は道路４において障害物６の有無を検知する。検知部２３は、検知部１３と同様の検知方法で障害物６の有無を検知しており、その検知方法については説明を省略する。検知部２３は、道路４において障害物６を検知した場合に、障害物６が存在する車線を特定する車線特定機能を備えてもよい。
【００３１】
通信部２４は、通信部１４と同じ通信方式（例えば特定小電力無線の通信方式）で無線通信を行う無線通信モジュールであり、他の子機２（検知装置２０２）又は親機１（検知装置１００）との間で無線通信を行う通信機能を有している。
【００３２】
なお本実施形態の道路管理システムでは、複数台の検知装置１００，２０１，２０２の間で検知装置１００を親機１としたマルチホップ通信を行っている。親機１が備える通信部１４の通信可能距離と、子機２が備える通信部２４の通信可能距離とは、検知装置１００，２０１，２０２の設置間隔よりも長い距離に設定されている。したがって、子機２の通信部１４から送信された無線信号は、隣り合う別の子機２又は親機１に受信される。例えば図２の例で左端に位置する検知装置２０２が障害物６を検知した場合、検知装置２０２から送信された検知信号は、隣り合う検知装置２０１を介して検知装置１００に送信され、検知装置１００から公衆無線網７を介して監視装置３に送信される。このように、監視装置３との通信は親機１が行い、子機２は親機１に検知信号を送信しているだけなので、監視装置３と通信する通信機能を複数の子機２の各々が備える場合に比べて、子機２の製造コストや通信コストを削減できる。
【００３３】
本実施形態の道路管理システムでは、複数台の検知装置１００，２０１，２０２は、道路４の延伸方向において間隔をあけて設置されている。そして、障害物を検知できないエリアが発生しないように、隣り合う２つの検知装置（検知装置１００と検知装置２０１、検知装置２０１と検知装置２０２）で検知エリアが部分的に重なるように構成されている。
【００３４】
監視装置３は、公衆無線網７に接続されたコンピュータ装置であり、道路４を管理する道路管理者によって運営される。監視装置３は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３とを備えている。
【００３５】
制御部３１は、例えばマイクロコンピュータからなり、記憶部３２に格納されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することによって、監視装置３の全体的な制御を行う。
【００３６】
記憶部３２はＲＯＭ及びＲＡＭを備える。記憶部３２は例えばＥＥＰＲＯＭのように電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを備えてもよい。記憶部３２は、制御部３１が実行するプログラムや、検知装置１００，２０１，２０２の設置位置を示す位置情報を記憶する。表１は、記憶部３２に記憶された位置情報の一例を示している。記憶部３２には、検知装置１００，２０１，２０２の各々に割り当てられた個別の識別情報と、位置情報（緯度及び経度）とが対応付けて記憶されている。
【００３７】
【表１】
2016110378.tif 000003
【００３８】
通信部３３は、公衆無線網７を介して検知装置１００の通信部１４と通信する通信機能を有している。
【００３９】
次に、本実施形態の道路監視システムの動作を図３のシーケンス図に基づいて説明する。なお、図３のシーケンス図では、子機２として４台の検知装置２０１，２０２，２０３，２０４を備えた道路監視システムを例に説明する。複数台の検知装置２０１，２０２，２０３，２０４のうち、検知装置２０３，２０４の構成は上述した検知装置２０１と同様であるので、その説明は省略する。なお、４台の検知装置２０１，２０２，２０３，２０４は、親機１である検知装置１００に近い方から、検知装置２０１，２０２，２０３，２０４の順番に配置されているものとする。
【００４０】
検知装置２０１，２０２，２０３，２０４の検知部２３は定期的に障害物６の有無を検知する。検知装置２０３の検知部２３が障害物６を検知すると（ステップＳ１）、検知装置２０３の制御部２１は、障害物６の検知信号を無線送信する処理を行う。検知装置２０３の制御部２１は、宛先アドレスを親機１の識別情報、データ元アドレスを記憶部２２に記憶された自機（検知装置２０３）の識別情報とし、障害物６の検知情報をデータ領域に格納した送信信号を作成する。そして、検知装置２０３の制御部２１は、作成した送信信号を通信部２４から無線送信させる（ステップＳ２）。
【００４１】
検知装置２０３の通信部２４から無線送信された信号は、検知装置２０３の隣に設置された検知装置２０２，２０４の通信部２４によって受信される。検知装置２０２の通信部２４が、検知装置２０３から無線送信された送信信号を受信すると、検知装置２０２の制御部２１は送信信号に含まれる宛先アドレスをもとに自機宛ての送信信号か否かを判断する。送信信号に含まれる宛先アドレスは検知装置１００の識別情報となっているので、検知装置２０２の制御部２１は、通信部２４が受信した信号を通信部２４から中継送信させる処理を行う。検知装置２０２の制御部２１は、宛先アドレスを親機１の識別情報、送信元アドレスを検知装置２０２の識別情報、データ元アドレスを検知装置２０３の識別情報とし、障害物６の検知情報をデータ領域に格納した送信信号を作成する。そして、検知装置２０２の制御部２１は、作成した送信信号を通信部２４から無線送信させる（ステップＳ３）。
【００４２】
検知装置２０２の通信部２４から無線送信された信号は、検知装置２０２の隣に設置された検知装置２０１，２０３の通信部２４によって受信される。検知装置２０３の通信部２４が、検知装置２０２から無線送信された送信信号を受信した場合、検知装置２０３の制御部２１は、受信した送信信号のデータ元アドレスから自機が以前に送信した信号と判断し、受信した無線信号の中継処理は行わない。検知装置２０１の通信部２４が、検知装置２０２から無線送信された送信信号を受信すると、検知装置２０１の制御部２１は、送信信号の宛先アドレスが自機の識別情報と異なっているから、検知装置２０２と同様、受信した信号を中継送信する処理を行う。検知装置２０１の制御部２１は、宛先アドレスを親機１の識別情報、送信元アドレスを検知装置２０１の識別情報、データ元アドレスを検知装置２０３の識別情報とし、障害物６の検知情報をデータ領域に格納した送信信号を作成する。そして、検知装置２０１の制御部２１は、作成した送信信号を通信部２４から無線送信させる（ステップＳ４）。
【００４３】
検知装置２０１の通信部２４から無線送信された信号は、検知装置２０１の隣に設置された検知装置１００の通信部１４と検知装置２０２の通信部２４とに受信される。検知装置２０２の通信部２４が検知装置２０１から無線送信された送信信号を受信した場合、検知装置２０２の制御部２１は、受信した送信信号のデータ元アドレスから自機が以前に送信した信号と判断し、受信した無線信号の中継処理は行わない。検知装置１００の通信部１４が、検知装置２０１から無線送信された送信信号を受信すると、検知装置１００の制御部１１は、送信信号の宛先アドレスが自機の識別情報となっているから、受信した信号を監視装置３に送信する処理を行う。検知装置１００の制御部１１は、通信部１４が受信した信号のデータ元アドレスから、障害物６を検知した検知装置２０３の識別情報を取得する。検知装置１００の制御部１１は、障害物６を検知した検知装置２０３の識別情報と障害物６の検知情報とを含めた送信信号を作成し、この送信信号を通信部１４から公衆無線網７を介して監視装置３に送信させる（ステップＳ５）。
【００４４】
監視装置３の通信部３３が検知装置１００から送信された送信信号を受信すると、監視装置３の制御部３１は、送信信号から識別情報と検知情報とを取り出す。監視装置３の制御部３１は、送信信号から取り出した識別情報と、記憶部３２に記憶された位置情報をもとに、障害物６を検知した検知装置２０３の位置情報を取得し、表示端末に障害物６の発見情報を位置情報とともに表示させる（ステップＳ６）。ここで、監視装置３の制御部３１は、障害物６の位置情報を緯度、経度などの数値で表示してもよいし、障害物６の位置を地図上に重ねて表示してもよい。表示端末は、監視装置３の設置場所に設けられたモニタ装置でもよいし、道路４を巡回するう作業員が携帯する携帯端末でもよい。
【００４５】
道路４を管理する道路管理会社の作業員は、表示端末に表示された障害物６の表示を確認すると、障害物６の存在する場所まで作業車で移動して、障害物６の回収作業を行っており、交通の障害となる障害物６を取り除くことができる。
【００４６】
なお、親機１である検知装置１００の検知部１３が障害物６を検知した場合、検知装置１００の制御部１１は、記憶部１２に記憶された自機の識別情報と、障害物６の検知情報とを通信部１４から監視装置３に直接送信させている。
【００４７】
このように、本実施形態の道路監視システムでは、複数の検知装置１００，２０１〜２０４で障害物６の有無を定期的に検知している。検知装置１００，２０１〜２０４の何れかで障害物６が検知されると、監視装置３に障害物６の検知信号が送信され、監視装置３が表示端末に障害物６の情報を表示するので、障害物６を早期に発見して対処することができる。なお、検知装置１００の検知部１３及び検知装置２０１〜２０４の検知部２３は車線特定機能を備えているので、検知装置１００，２００〜２０４から障害物６の検知情報と共に車線特定機能によって特定された車線の情報を監視装置３に送信してもよい。監視装置３は、障害物６の検知情報と共に、障害物６が存在する車線の情報を受信した場合、表示端末に障害物６を発見した検知装置の位置情報と車線の情報を表示する。障害物６の回収に赴く作業者は、障害物６が存在する車線の情報を事前に知ることができるので、障害物６を回収するために必要な機材や人手を事前に準備することができる。
【００４８】
ところで、本実施形態の道路監視システムにおいて、検知装置１００，２０１〜２０４の各々が表示ランプ９を備え、検知装置１００，２０１〜２０４の何れかが障害物６を検知した場合に表示ランプ９の点灯状態で障害物の存在を報知してもよい。表示ランプ９は、例えば調色、調光が可能なＬＥＤ（Light Emitting Diode）を光源とし、制御部１１，２１によって点灯状態が制御される。この場合の動作を図４のシーケンス図に基づいて説明する。
【００４９】
検知装置２０１，２０２，２０３，２０４の検知部２３は定期的に障害物６の有無を検知する。検知装置２０３の検知部２３が障害物６を検知すると（ステップＳ１１）、検知装置２０３の通信部２４から、識別情報と障害物６の検知情報とが無線送信される（ステップＳ１２）。検知装置２０３から無線送信された信号（検知装置２０３の識別情報と障害物６の検知情報）は、検知装置２０２，２０１を経由して、親機１（検知装置１００）に無線送信される（ステップＳ１３，Ｓ１４）。親機１（検知装置１００）が、検知装置２０１から無線送信された信号（検知装置２０３の識別情報と障害物６の検知情報）を受信すると、親機１は受信した信号を公衆無線網７を介して監視装置３に送信する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１２からステップＳ１５までの処理は、図３のシーケンス図で説明したステップＳ２からステップＳ５までの処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００５０】
監視装置３の通信部３３が検知装置１００から送信された送信信号を受信すると、監視装置３の制御部３１は、送信信号から識別情報と検知情報とを取り出す。監視装置３の制御部３１は、送信信号から取り出した識別情報と、記憶部３２に記憶された位置情報をもとに、障害物６を検知した検知装置２０３の位置情報を取得する。制御部３１は、障害物６の存在を報知するために、障害物６を検知した検知装置２０３とその周辺にある検知装置（例えば検知装置２０２の隣にある検知装置２０２，２０４）の表示ランプ９を点滅させる処理を行う。制御部３１は、検知装置２０２，２０３，２０４の表示ランプ９を点滅させる制御命令を作成し、この制御命令を検知装置２０２，２０３，２０４の親機１（検知装置１００）へ通信部３３から送信させる（ステップＳ１６）。また監視装置３の制御部３１は、表示端末に障害物６の発見情報を位置情報とともに表示させる（ステップＳ１７）。道路４を管理する道路管理会社の作業員は、表示端末に表示された障害物６の表示を確認すると、障害物６の存在する場所まで作業車で移動して、障害物６の回収作業を行う。
【００５１】
検知装置１００の通信部１４が、監視装置３から送信された制御命令を受信すると、検知装置１００の制御部１１は、制御対象の検知装置２０２，２０３，２０４に表示ランプ９を点滅させる制御命令を送信する処理を行う。制御部１１は、検知装置２０２，２０３，２０４の識別情報をそれぞれ宛先アドレスとして、表示ランプ９を点滅させる制御命令をデータ領域に格納した送信信号を作成し、これらの送信信号を通信部１４から順次無線送信させる（ステップＳ１８）。
【００５２】
検知装置１００の通信部１４から検知装置２０２に送信された信号は、検知装置２０１を経由して、検知装置２０２の通信部２４に受信される（ステップＳ１９，Ｓ２０）。
【００５３】
検知装置１００の通信部１４から検知装置２０３に送信された信号は、検知装置２０１，２０２を経由して、検知装置２０３の通信部２４に受信される（ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２１）。
【００５４】
検知装置１００の通信部１４から検知装置２０４に送信された信号は、検知装置２０１，２０２，２０３を経由して、検知装置２０４の通信部２４に受信される（ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２１）。
【００５５】
検知装置２０２，２０３，２０４の通信部２４が検知装置１００から送信された信号を受信すると、検知装置２０２，２０３，２０４の制御部２１は制御命令にしたがって表示ランプ９を点滅させる。障害物６を検知した検知装置２０３とその前後にある検知装置２０２，２０４の表示ランプ９が点滅することによって、道路４を走行する車両５２の乗員が、障害物６の存在に気付きやすくなり、危険を回避しやすくなる。また、検知装置２０１，２０２，２０３の表示ランプ９が点滅することによって、障害物６の回収に赴いた作業員に障害物６の位置を知らしめることができる。
【００５６】
本実施形態では、表示ランプ９の点滅によって障害物６の存在を報知しているが、障害物６の存在を報知する報知部は表示ランプ９に限定されず、サイレンやスピーカのように警報音を出力するものでもよい。また監視装置３は、障害物６が存在する場所の手前にある電光掲示板に、障害物６の情報を表示させる命令を出力し、電光掲示板に障害物６の情報を表示させることで、車両の乗員に対して障害物６の存在を報知してもよい。また監視装置３は、車両が搭載するカーナビゲーション装置のような車載端末に、障害物６の情報を配信することで、車両の乗員に障害物６の存在を報知してもよい。
【００５７】
本実施形態の道路監視システムは、複数の検知装置（検知装置１００，２０１，２０２）を備える。複数の検知装置の各々は、個別に割り当てられた識別情報を記憶する記憶部（記憶部１２，２２）と、道路４における障害物６の有無を検知する検知部（検知部１３，２３）と、通信部（通信部１４，２４）とを備える。複数の検知装置の各々は、道路４の車線４１，４２，４３に沿って間隔をあけて並ぶように配置された道路４の照明装置に設けられている。複数の検知装置のうちの何れかで検知部が障害物６を検知すると、通信部が、障害物６を検知した検知装置の識別情報、及び障害物６の検知情報を監視装置３に送信するように構成される。
【００５８】
複数の検知装置の各々は、道路４を照明するために必ず設置される照明装置に設けられているので、検知装置を取り付けるために専用の支柱を道路脇に設置する必要がなく、システムの導入にかかる手間や費用を低減できる。
【００５９】
本実施形態の道路監視システムにおいて、複数の検知装置（検知装置１００，２０１，２０２）の各々は、照明装置８と共通の電源１０から電力を得るように構成されてもよい。検知装置に電力を供給するために、専用の電線を配線する必要がなく、配線にかかる手間や費用を低減できる。
【００６０】
本実施形態の道路監視システムにおいて、複数の検知装置（検知装置１００，２０１，２０２）の各々が備える通信部（通信部１４，２４）は、他の検知装置が備える通信部と無線通信を行う無線通信機能を有してもよい。複数の検知装置のうちの一部が親機１、親機１以外が子機２となる。子機２の検知部２３が障害物６を検知すると、子機２の通信部２４は識別情報及び検知情報を親機１に無線送信する。親機１の通信部１４は、子機２から無線送信された識別情報及び検知情報を受信すると、子機２から受信した識別情報及び検知情報を外部に送信するように構成されてもよい。
【００６１】
子機２は、監視装置３と通信する通信機能を備えなくてよいから、子機２の製造コストや通信コストを低減できる。
【００６２】
なお、本実施形態では複数の検知装置１００，２０１，２０２のうちの一部を親機１としているが、複数の検知装置１００，２０１，２０２とは別に親機１を設けてもよい。この場合、複数の検知装置のうちの何れかが障害物６を検知すると、検知装置から親機１に、障害物６を検知した検知装置の識別情報と障害物６の検知信号とが送信され、親機１から監視装置へ転送される。また、複数の検知装置１００，２００，２０１の各々に監視装置３と通信する機能を設け、障害物６を検知した検知装置が、この検知装置の識別情報と障害物６の検知信号とを監視装置３に直接送信してもよい。
【００６３】
本実施形態の道路監視システムにおいて、検知部（検知部１３，２３）は、道路４において障害物６を検知した場合に障害物６が存在する車線を特定する車線特定機能を有してもよい。複数の検知装置（検知装置１００，２０１，２０２）のうちの何れかで検知部（検知部１３，２３）が障害物６を検知すると、通信部（通信部１４）は、識別情報及び検知情報に加え、車線特定機能によって特定された車線の情報を監視装置３へ送信してもよい。
【００６４】
これにより、監視装置３を運営する道路管理者は、障害物６が存在する車線の情報を取得することができる。
【００６５】
本実施形態の道路監視システムにおいて、複数の検知装置（検知装置１００，２０１，２０２）のうちの何れかで検知部（検知部１３，２３）が障害物６を検知すると、障害物６の存在を報知する報知部（本実施形態では例えば表示ランプ９）をさらに備えてもよい。
【００６６】
報知部が報知動作を行うことによって、道路を走行する車両の乗員や、障害物６の回収に赴く作業者に、障害物６の存在を知らしめることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  親機
２  子機
３  監視装置
４  道路
６  障害物
８  照明装置
９  表示ランプ（報知部）
１０  電源
１２，２２  記憶部
１３，２３  検知部
１４  通信部
２４  通信部
４１，４２，４３  車線
５１，５２  車両
１００，２０１〜２０４  検知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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