(57)【要約】【課題】光ディスクに対するデータの記録、再生動作における信頼性を向上できる情報記録再生装置を提供する。【解決手段】情報記録再生装置は、光ディスクの記録領域を、光ディスクの半径方向における所定半径（境界半径）を境界として内周側にある第１の記録領域と、外周側にある第２の記録領域とに分割して管理し、第１の記録領域に対しては第１の速度（例えば、１０倍速）でデータを記録または再生し、第２の記録領域に対しては第１の速度よりも遅い第２の速度（例えば、５倍速）でデータを記録または再生する。所定半径（境界半径）は、光ディスクの記録領域に対してフォーカス及びトラッキングに関するサーボ制御を行ったときの制御残差が所定の基準値を超える領域と、超えない領域との境界に設定される。【選択図】図１０
2016110685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対してデータを記録または再生する情報記録再生装置であって、
前記光ディスクにレーザ光を用いてデータを記録または再生する記録再生部と、
前記記録再生部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記光ディスクの記録領域を、前記光ディスクの半径方向における所定半径を境界として内周側にある第１の記録領域と、外周側にある第２の記録領域とに分割して管理し、
前記第１の記録領域に対しては第１の速度でデータを記録または再生し、前記第２の記録領域に対しては前記第１の速度よりも遅い第２の速度でデータを記録または再生するように、前記記録再生部を制御し、
前記所定半径は、前記光ディスクの記録領域に対してフォーカス及びトラッキングに関するサーボ制御を行ったときの制御残差が所定の基準値を超える領域と、超えない領域との境界に設定される、
情報記録再生装置。
【請求項２】
前記第１の記録領域は、ユーザデータが記録される領域であり、
前記第２の記録領域は、前記第１の記録領域に記録されたユーザデータを置換するデータが記録される交替領域を含む、
請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記光ディスクの記録領域に対してフォーカス及びトラッキングに関するサーボ制御を行い、当該サーボ制御における制御残差に基づき前記所定の半径を求める、請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記光ディスクは、第１の面及び第２の面の双方において記録領域を有し、
前記制御部は、前記光ディスクの第１及び第２の面のそれぞれにおいて、記録領域を前記第１の記録領域と前記第２の記録領域とに分割して管理し、前記第１の面における前記所定半径と、前記第２の面における前記所定半径とを同じ値に設定する、
請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
前記所定半径を示す情報が前記光ディスクに記録されている、請求項１ないし４のいずれかに記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
光ディスクに対してデータを記録または再生する情報記録再生装置であって、
レーザ光を照射するピックアップを含み、前記光ディスクに前記レーザ光を照射して情報を記録または再生する記録再生部と、
前記記録再生部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記光ディスクの記録領域を、光ディスクの半径方向において所定半径を境界として、内周側にある第１の記録領域と、外周側にある第２の記録領域とに分割して管理し、
前記所定半径は、前記光ディスクの記録領域に対してフォーカス及びトラッキングに関するサーボ制御における制御残差が所定の基準値以下となる領域の端に設定され、
前記制御部は、前記第２の記録領域内の目標位置からデータを記録または再生する場合、
前記ピックアップを前記第２の記録領域の最内周位置にトラバース移動し、
トラバース移動後、前記ピックアップをサーボ制御しながら移動させるとともに前記サーボ制御における制御残差を記憶手段に記憶し、
前記ピックアップが前記目標位置に到達したときに、前記記憶手段に記憶した制御残差を用いてサーボ制御を行い前記目標位置からのデータの記録または再生を開始する、
情報記録再生装置。
【請求項７】
光ディスクに対してデータを記録または再生する情報記録再生装置であって、
レーザ光を照射するピックアップを含み、前記光ディスクに前記レーザ光を照射して情報を記録または再生する記録再生部と、
前記記録再生部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記光ディスクの記録領域を、光ディスクの半径方向において、所定半径を境界として、内周側にある第１の記録領域と、外周側にある第２の記録領域とに分割して管理し、
前記所定半径は、前記光ディスクの記録領域に対してフォーカス及びトラッキングに関するサーボ制御における制御残差が所定の基準値以下となる領域の端に設定され、
前記制御部は、前記第２の記録領域内の目標位置からデータを記録または再生する場合、
前記光ディスクの回転数を低減し、
前記ピックアップを前記目標位置までトラバース移動し、
前記トラバース移動した領域で前記光ディスクの回転数を増加しながら、前記ピックアップをサーボ制御するとともに前記サーボ制御における制御残差を記憶手段に記憶し、
前記光ディスクの回転数が所定回転数に達したときに、前記記憶手段に記憶した制御残差を用いてサーボ制御を行い前記目標位置からのデータの記録または再生を開始する、
情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、光ディスクに対してデータの記録または再生を行う情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画や音声などのデータを記録再生するための情報記録再生装置として、光ディスクなどの着脱可能な記録媒体と、それを扱う光ディスクドライブ装置などの情報記録再生装置が開発されている（特許文献１等参照）。光ディスクは、データを長期に保存できる点において他の記録媒体に比べて優れた記録媒体ではある。
【０００３】
しかし、光ディスクにおいて記録マークや記録膜が経時的に劣化し、劣化の程度がひどくなると、記録したデータを再生できない場合がある。
【０００４】
また、光ディスクに対してデータを記録または再生するドライブ装置は、保存環境や使用状況等によって、内部の部品や機構が劣化する。内部の部品や機構が劣化は、再生信号の品質が低下したり、記録マークの正常な形成ができなかったりという問題を発生させ、光ディスクに対するデータの記録再生動作の不良を招く場合がある。
【０００５】
また、光ディスクの製造過程におけるばらつき（記録トラックのばらつき）も、フォーカスエラーやトラッキングエラーの要因となり、場合によっては、サーボ制御を破綻させ、記録再生動作の不良を招く場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−９３８０３号公報
【特許文献２】特開２００２−８３２３号公報
【特許文献３】特開平４−１３４７７２号公報
【特許文献４】特開２００７−３３５０１２号公報
【特許文献５】特開平８−１１１０７４号公報
【特許文献６】特開２００７−８０３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的に大量のデータを一元的に管理するデータセンタでは、複数の記録再生装置を用いてデータを管理しており、ユーザの要求にしたがい随時データを記録、再生することができるよう、高い信頼性が要求される。しかしながら、上述の経年劣化やディスクの製造ばらつきがあると、光ディスクに対してデータの記録や再生が正しく行えず、信頼性が低下する。
【０００８】
本開示は、光ディスクに対するデータの記録再生動作における信頼性を向上できる情報記録再生装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の第１の態様において、光ディスクに対してデータを記録または再生する第１の情報記録再生装置が提供される。第１の情報記録再生装置は、光ディスクにレーザ光を用いてデータを記録または再生する記録再生部と、記録再生部を制御する制御部と、を備える。
制御部は、光ディスクの記録領域を、光ディスクの半径方向における所定半径を境界として内周側にある第１の記録領域と、外周側にある第２の記録領域とに分割して管理する。制御部は、第１の記録領域に対しては第１の速度でデータを記録または再生し、第２の記録領域に対しては第１の速度よりも遅い第２の速度でデータを記録または再生するように、記録再生部を制御する。
所定半径は、光ディスクの記録領域に対してフォーカス及びトラッキングに関するサーボ制御を行ったときの制御残差が所定の基準値を超える領域と、超えない領域との境界に設定される。
【００１０】
本開示の第２の態様において、光ディスクに対してデータを記録または再生する第２の情報記録再生装置が提供される。第２の情報記録再生装置は、レーザ光を照射するピックアップを含み、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録または再生する記録再生部と、記録再生部を制御する制御部と、を備える。
制御部は、光ディスクの記録領域を、光ディスクの半径方向において所定半径を境界として、内周側にある第１の記録領域と、外周側にある第２の記録領域とに分割して管理する。
所定半径は、光ディスクの記録領域に対してフォーカス及びトラッキングに関するサーボ制御における制御残差が所定の基準値以下となる領域の端に設定される。
制御部は、第２の記録領域内の目標位置からデータを記録または再生する場合、ピックアップを第２の記録領域の最内周位置にトラバース移動し、トラバース移動後、ピックアップをサーボ制御しながら移動させるとともに、サーボ制御における制御残差を記憶手段に記憶する。ピックアップが目標位置に到達したときに、制御部は、記憶手段に記憶した制御残差を用いてサーボ制御を行い目標位置からのデータの記録または再生を開始する。
【００１１】
本開示の第３の態様において、光ディスクに対してデータを記録または再生する第３の情報記録再生装置が提供される。第３の情報記録再生装置は、レーザ光を照射するピックアップを含み、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録または再生する記録再生部と、記録再生部を制御する制御部と、を備える。
制御部は、光ディスクの記録領域を、光ディスクの半径方向において所定半径を境界として、内周側にある第１の記録領域と、外周側にある第２の記録領域とに分割して管理する。
所定半径は、光ディスクの記録領域に対してフォーカス及びトラッキングに関するサーボ制御における制御残差が所定の基準値以下となる領域の端に設定される。
制御部は、第２の記録領域内の目標位置からデータを記録または再生する場合、光ディスクの回転数を低減し、ピックアップを前記目標位置までトラバース移動し、トラバース移動した領域で光ディスクの回転数を増加しながら、ピックアップをサーボ制御するとともにサーボ制御における制御残差を記憶手段に記憶する。その後、光ディスクの回転数が所定回転数に達したときに、制御部は、記憶手段に記憶した制御残差を用いてサーボ制御を行い目標位置からのデータの記録または再生を開始する。
【発明の効果】
【００１２】
本開示の情報記録再生装置によれば、光ディスクに対してデータの記録または再生を信頼性高く行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１における情報記録再生装置の構成を示す図
【図２】実施の形態１における光ディスクを複数枚格納したマガジンの構成を示す図
【図３】実施の形態１における情報記録再生装置のドライブの構成を示す図
【図４】光ディスクの記録領域の論理的な構成を説明した図
【図５Ａ】実施の形態１における情報記録再生装置による故障予防診断処理を示すフローチャート
【図５Ｂ】故障予防診断処理における故障判定処理の詳細を示すフローチャート
【図６】情報記録再生装置におけるドライブの評価指標（エラーレート）の経時的変化を示す図
【図７】実施の形態２における、両面型光ディスクに対応した情報記録再生装置の構成を示す図
【図８】実施の形態２における、両面型光ディスクに対応したドライブの構成を示す図
【図９】実施の形態２における情報記録再生装置による故障予防診断処理を示すフローチャート
【図１０】（Ａ）光ディスクの半径と制御残差の関係を説明した図、及び（Ｂ）光ディスクの半径と記録速度の関係を説明した図
【図１１Ａ】実施の形態３における光ディスクの境界半径の決定処理を示すフローチャート
【図１１Ｂ】実施の形態３における、データの記録領域に応じて記録速度を切替える処理を示すフローチャート
【図１２】実施の形態３における、高速度で記録されるユーザデータ領域と、低速度で記録される交替領域とを説明した図
【図１３】実施の形態３における、アクセス領域に応じてアクセス速度を可変するときの実際のモータ制御を説明した図
【図１４】実施の形態４におけるデータアクセス時の処理を説明するための図
【図１５】実施の形態４における情報記録再生装置の処理を説明した図
【図１６】実施の形態５におけるデータアクセス時の処理を説明するための図
【図１７】実施の形態５における情報記録再生装置の処理を説明した図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１５】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１６】
（実施の形態１）
光ディスクにおいて、保存環境や使用状況等によって、光ディスク上に形成されている記録マークが劣化する。これによって、光ディスクドライブ装置によって再生される信号品質が劣化し、最悪の場合、記録していた情報が読み出せなくなってしまう（光ディスクに記録済みのデータの劣化）。また、光ディスクの記録膜等の経時的な劣化によって、記録マークの形成が困難になり、データを記録することが困難になる。最悪の場合、光ディスクドライブ装置で再生できる品質の再生信号が得られるように記録することができなくなってしまう（光ディスクの記録性能の劣化）。
【００１７】
また、光ディスクのドライブ装置においても、保存環境や使用状況等によって、レーザ光の特性劣化、埃の付着、再生した信号を伝送する伝送路の劣化、光ディスクを回転させるスピンドルモータの劣化、等が発生する。このような劣化した光ディスクドライブ装置からの再生信号は、正常な光ディスクドライブ装置であれば問題なく再生できるレベルの記録マークであっても正しく再生することができず、再生した再生信号の品質の劣化を招く（光ディスクのドライブ装置の再生性能の劣化）。また、レーザ光の特性劣化や、記録信号の伝送路の劣化、等の要因によっても、記録マークの形成が正しく行えなくなってしまう（光ディスクドライブ装置の記録性能の劣化）。
【００１８】
上述のように、光ディスク及び光ディスクのドライブ装置の少なくともいずれかの経時的な劣化により、光ディスクに対する正常なデータの記録や再生を困難にし、故障（動作不良）を招く恐れがある。本実施形態では、情報記録再生装置における故障を診断するとともに、故障の要因が、光ディスクまたは情報記録再生装置のいずれにあるのかを判定することができる情報記録再生装置を提供する。
【００１９】
１．１  情報記録再生システムの構成
図１は、本実施の形態における、光ディスクを記録媒体として用いた情報記録再生システムの構成を説明した図である。
【００２０】
情報記録再生システム１０は、光ディスク１０１に対して情報の記録、再生を行う情報記録再生装置１００と、情報記録再生装置１００に対して情報の記録、再生を指示するホストサーバ１０９とを含む。情報記録再生装置１００とホストサーバ１０９とは、ホストインタフェース（以下「第１及び第２ホストＩ／Ｆ」と称す）でデータやコマンドのやりとりを行う。
【００２１】
ホストサーバ１０９は、情報記録再生装置１００に対してデータの記録、再生を指示するためのコマンドを送信する。ホストサーバ１０９は、プログラムを実行することで後述する機能を実現するコントローラ１１１と、不揮発性メモリ１１３とを備える。ホストサーバ１０９のコントローラ１１１はＣＰＵで構成され、所定のプログラムを実行することで後述する機能を実現する。
【００２２】
情報記録再生装置１００は、複数の光ディスク１０１を収納するマガジン１０３と、光ディスク１０１毎に設けられ、光ディスク１０１にデータの記録または再生を行う複数の光ディスク記録再生装置（以下「ドライブ」と称する）１０４〜１０７と、マガジン１０３からドライブ１０４〜１０７へ光ディスクを搬送するメカ制御部１０２とを備える。
【００２３】
マガジン１０３は、所定枚数の光ディスク１０１を収納することができるディスク収納部の一例である。本実施形態の光ディスク１０１は追記型の光ディスクであり、片側面のみに記録層を有する。図２は、光ディスク１０１を複数枚格納したマガジン１０３の構成を示す図である。図２に示すように、マガジン１０３には複数の光ディスク１０１が格納されている。本実施の形態においては、１つのマガジン１０３の中には、１２枚の追記型の光ディスク１０１が格納されているとする。集積容量を向上させるため、マガジン１０３にはトレイが設けられておらず、複数の光ディスク１０１を直接積み重ねたダイレクトスタック方式で格納されている。光ディスク１０１は、メカ制御部１０２によってマガジン１０３から一枚ずつ取り出されるようになっている。図１に示す構成では、情報記録再生装置１００は、１つのマガジン１０３のみを有するが、情報記録再生装置１００の構成はこれに限定されない。情報記録再生装置１００は複数のマガジン１０３を備えても良い。
【００２４】
ドライブ１０４〜１０７は、光ディスク１０１にデータの記録または再生を行う機能を有している。各ドライブ１０４〜１０７は、光ディスク１０１をドライブ内部に搬送するためのトレイ１０８を有している。
【００２５】
図３は、ドライブ１０４〜１０７の内部構成を示す図である。図３に示すように、ドライブ１０４〜１０７は、光ディスク１０１にレーザ光を照射して情報の記録再生を行うピックアップ３０１と、光ディスク１０１上の所定の位置に情報を記録再生するためにピックアップ３０１を移動させるトラバース機構３０２と、光ディスク１０１を回転させるスピンドルモータ３０３と、光ディスク１０１をスピンドルモータ３０３上に固定するための磁石３０４と、ピックアップ３０１とトラバース機構３０２とスピンドルモータ３０３を制御するコントローラ３０５と、不揮発性メモリ３０６とを備える。
【００２６】
コントローラ３０５は、ＣＰＵで構成され、所定のプログラムを実行することで後述する機能を実現する。コントローラ３０５は、ドライブ１０４〜１０７と接続されている外部のホストサーバ１０９に対して、双方向にデータや各種コマンドを通信することができる第２ホストＩ／Ｆを有している。さらに、コントローラ３０５は、光ディスク１０１に記録されているデータを再生するためにピックアップ３０１からの信号からデータを復号したり、エラー訂正したりする信号処理機能を有している。コントローラ３０５は、エラーレートなどの信号品質を測定することができ、信号品質の測定結果を時系列的に不揮発性メモリ３０６に保存する。その信号品質の測定結果は、第２ホストＩ／Ｆ経由で、ホストサーバ１０９に送信することができる。また、ホストサーバ１０９に対して、コントローラ３０５の制御に必要な種々の情報を送信することができる。
【００２７】
ホストサーバ１０９は、各ドライブ１０４〜１０７から送信されてきた情報を用いて情報記録再生装置１００の最適制御を行う。コントローラ３０５は、光ディスク１０１にデータを記録する場合、第２ホストＩ／Ｆ経由でデータを受信し、受信したデータを記録データに変換する。コントローラ３０５は、記録データに基づいた記録パルスをピックアップ３０１から光ディスク１０１に照射して、データを記録する。なお、図１に示す情報記録再生装置１００は４つのドライブを備えるが、ドライブ構成はこれに限定されない。情報記録再生装置１００は、３つ以下または５つ以上のドライブを有してもよい。
【００２８】
メカ制御部１０２は、マガジン１０３から光ディスク１０１を取り出し、ドライブ１０４〜１０７のいずれかに搬送し、装填する機能と、各ドライブ１０４〜１０７から光ディスク１０１を取り出し、マガジン１０３内に収納する機能とを有している。すなわち、メカ制御部１０２は、マガジン１０３から光ディスク１０１を取り出す機構と、光ディスク１０１を搬送する機構と、光ディスク１０１をマガジン１０３内に収納する機構と、それぞれの機構を制御するコントローラとを備えている。また、メカ制御部１０２は、マガジン１０３内で光ディスク１０１を引き出したり、押し込んだりする機構を備え、その機構により光ディスク１０１をマガジン１０３から１枚ずつ取り出すことができる。
【００２９】
次に、情報記録再生装置とホストサーバ１０９のインタフェース（Ｉ／Ｆ）について説明する。図１に示すように、情報記録再生装置１００は、第１ホストＩ／Ｆと第２ホストＩ／Ｆを介してホストサーバ１０９と接続される。
【００３０】
第１ホストＩ／Ｆは、情報記録再生装置１００内のメカ制御部１０２との通信・制御を行うためのインタフェースであり、例えばｉＳＣＳＩ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やＵＳＢなどが用いられる。
【００３１】
第２ホストＩ／Ｆは、情報記録再生装置１００内のドライブ１０４〜１０７との通信・制御を行うためのインタフェースであり、例えばＳＡＳ（Ｓｅｒｉａｌ  Ａｔｔａｃｈｅｄ  ＳＣＳＩ）やｉＳＣＳＩ、ＦＣ（Ｆｉｂｅｒ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、或いはＳＡＴＡ（Ｓｅｒｉａｌ  ＡＴＡ）などが用いられる。ホストサーバ１０９からは、第２ホストＩ／Ｆを介して、全てのドライブ１０４〜１０７が１台ずつ制御可能な形に接続される。情報記録再生装置１００とホストサーバ１０９とは、さらに、Ｓｅｒｉａｌインタフェース等が別途接続されても良い。なお、情報記録再生装置１００は、ＳＡＳ−ＳＡＴＡ変換基板などを備えてもよい。この場合、ホストサーバ１０９と情報記録再生装置１００とをＳＡＳで接続し、情報記録再生装置１００内では、各ドライブとＳＡＴＡで接続しても良い。
【００３２】
１．２  光ディスクの構造
図４（Ａ）は、本実施の形態における光ディスクの記録領域の論理的な構成を説明した図である。円盤状の光ディスク１０１には、情報を記録再生可能な１つ以上の記録層が備えられている。この記録層は、スパイラル状に多数のトラック４０２が形成されており、各トラック４０２には複数に分割された多数のブロック４０３が形成されている。トラック４０２の溝をウォブリングさせることで、溝に、ディスク上の詳細な位置を示すアドレス情報（以下、物理アドレスと呼ぶ）が付与されている。
【００３３】
ここでトラック４０２は、従来グルーブ（溝）もしくは、ランド（溝間）のみに記録されていた光ディスクのデータを、グルーブとランドの両方に記録することでトラックの記録密度を向上させるものであっても良い。
【００３４】
トラック４０２の幅（トラックピッチ）は、例えばＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク（ＢＤ）では０．３２μｍである。ブロック４０３は、エラー訂正の単位であり、記録および再生動作が行われる最小の単位である。例えば、ＤＶＤ（登録商標）の場合には１ＥＣＣ（サイズ：３２ＫＢｙｔｅ）、ＢＤの場合には１クラスタ（サイズ：６４Ｋｂｙｔｅ）といったサイズである。光ディスクのデータの最小単位であるセクタ（サイズ：２ＫＢｙｔｅ）という単位を用いて説明すると、１ＥＣＣ＝１６セクタ、１クラスタ＝３２セクタとなる。なお、以下の説明で「クラスタ」と記載した場合は、クラスタはブロック４０３と同じ意味を有する。
【００３５】
光ディスク１０１は、内周領域４０４と、データ領域４０５と、外周領域４０６とを有する。
【００３６】
図４（Ｂ）は、光ディスク１０１の領域構造を示す図である。データ領域４０５は、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域４０５−２と、ユーザデータ領域４０５−２の内周側及び外周側にそれぞれ設けられたＩＳＡ（Ｉｎｎｅｒ  Ｓｐａｒｅ  Ａｒｅａ）（４０５−１）及びＯＳＡ（Ｏｕｔｅｒ  Ｓｐａｒｅ  Ａｒｅａ）（４０５−３）とを備える。ＩＳＡ（４０５−１）及びＯＳＡ（４０５−３）は、ユーザデータ領域４０５−２で検出された欠陥領域の代替記録用に使用される交替領域を含むスペア領域である。
【００３７】
内周領域４０４と外周領域４０６は、主に光ディスク１０１に対して記録再生するために必要な管理情報を記録するための領域などを備えている。内周領域４０４と外周領域４０６は、ピックアップ３０１（図３）がデータ領域４０５の端へアクセスする場合に、ピックアップ３０１がオーバーランしてもトラック４０２に追随できるように、マージン領域としての役割を果たす。
【００３８】
内周領域４０４は「リードイン」と呼ばれることもある領域で、光ディスクドライブ１０４〜１０７（図３）が必要に応じて記録再生を行う領域である。内周領域４０４は、ユーザデータ領域４０５−２と異なり、直接ユーザが記録再生を行うことが出来ない領域である。内周領域４０４は、ＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ａｒｅａ）４０４−１やドライブ領域（Ｄｒｉｖｅ  Ａｒｅａ）４０４−２や管理情報領域（Ｄｅｆｅｃｔ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ：ＤＭＡ）４０４−３などの領域を備える。
【００３９】
ＢＣＡ４０４−１は、光ディスク１０１の製造段階において、ディスク関連情報やディスクごとの固有の情報が特殊な装置を用いてバーコード上に形成されたプリ記録領域であり、例えばレーザ光で反射膜を除去して形成される領域である。ＢＣＡ４０４−１には、例えば、光ディスク１０１ごとに固有なＳｅｒｉａｌ番号などの情報が格納される。
【００４０】
ドライブ領域４０４−２は、その光ディスクドライブ１０４〜１０７の制御に必要な情報などを含む領域であり、自由に情報を記録しても良い領域である。
【００４１】
管理情報領域４０４−３は、光ディスク１０１におけるデータ領域４０５の領域構造に関する情報や、欠陥ブロックに関する情報、或いは光ディスク１０１の記録状態を示す情報などの管理情報を過渡記録可能な領域である。
【００４２】
なお光ディスク１０１の内周領域４０４には、この他にも、光ディスクドライブ１０４〜１０７の記録パワーの調整を行うためのＯＰＣ領域や、トラッキング／フォーカス調整を行うためのＰｒｅＷｒｉｔｅ領域などの領域を備えてもよいが、これらについての説明は省略する。
【００４３】
１．３  情報記録再生装置の故障要因
情報記録再生装置１００の故障とは、記録されているデータが読み出せなくなる状態のことである。故障要因として以下の３つの要因が考えられる。
【００４４】
第１の要因は、光ディスク１０１の品質に起因するものである。光ディスク１０１の品質に起因する要因には、光ディスク１０１において部分的に発生する欠陥（ディフェクト）によるものと、記録条件を最適にしても急激な記録膜特性変化により同一条件で記録できない等により記録品質が低下することによるものと、長期保存により記録膜が経年劣化したことによる記録品質低下がある。
【００４５】
第２の要因は、ドライブ１０４〜１０７の記録条件が最適で無いことによる記録品質の低下である。すなわち、記録するパワーや記録パルスなどの記録するためのパラメータが最適でないことによる記録品質の低下である。
【００４６】
第３の要因は、ドライブ１０４〜１０７の経年劣化により再生性能が劣化し、その状態で記録品質を確認することによる記録品質の低下である。
【００４７】
次に上記故障要因の対策について説明する。
【００４８】
第１の要因の中で、光ディスク１０１において部分的に発生する欠陥と記録膜の特性変化に対しては、出荷検査である程度粗悪なディスクは排除できる可能性がある。また、上記で説明した欠陥領域を代替記録用領域に記録するという欠陥交替システムを利用することにより、記録データが読めない状況を排除できる可能性がある。このように記録直後は、部分的な領域であれば、欠陥交替システムを利用することで、記録データが読めない状況を排除できる可能性がある。この欠陥交替システムは、部分的な領域の故障のみに対応しているため、欠陥領域が多数ある場合は対応できない可能性がある。長期保存により記録膜が経年劣化したことによる記録品質低下は、部分的な故障ではなく、ディスク全体の故障となる可能性があるため、早急なデータの復旧作業が必要となる。
【００４９】
第２の要因である、ドライブ１０４〜１０７の記録条件が最適で無いことによる記録状態の悪化は、実際の記録開始前の記録テストで記録品質の確認が可能なため、かなりの確率で排除できる可能性がある。
【００５０】
第３の要因である、ドライブ１０４〜１０７の経年劣化により再生性能が劣化し、記録状態が良好にも関わらず、記録品質が悪いと判定される場合がある。ドライブ１０４〜１０７の経年劣化は避けることが困難なため、後述する定期的な判定により、装置の劣化状況を判定することができる。
【００５１】
１．４  信号品質判定機能
次に、情報記録再生装置１００におけるドライブ１０４〜１０７の信号品質判定機能について説明する。
【００５２】
光ディスク１０１における管理情報には、ディスク上のどの物理アドレス範囲にデータが記録されたかが記録されている。その情報を基に、信号品質判定を行うための測定領域（アドレス範囲）を決定する。ディスクの記録膜は、内周側と外周側で特性が異なる場合があるため、少なくとも内周側と外周側の２カ所で信号品質判定を行ってもよい。また、ディスクが多層ディスクの場合は、層毎に記録膜の特性が異なる場合があるので、層毎に信号品質判定を行ってもよい。
【００５３】
信号品質判定には、エラーレート指標を使うことができる。決定した測定領域でエラー訂正の単位でエラーレートを計算する。ＢＤの場合には、エラー訂正の単位は１クラスタ（サイズ：６４Ｋｂｙｔｅ）となっている。エラーレート指標の測定精度を確保するために、複数のクラスタを測定することが望ましい。さらに、エラーレートを測定する際に、バーストを除去したランダムエラーに関するエラーレート（以下「ランダムエラーレート」と称す）も計算する。これにより、エラーレートが悪い場合に、欠陥によるものか、記録品質が悪い場合に発生するランダムエラーによるものなのかを判別することができる。例えば、バーストエラーは、４０Ｂｙｔｅ以上と規定して、４０Ｂｙｔｅ未満のエラーのみをカウントして、ランダムエラーレートとして計算してもよい。また、さらに微小な欠陥も削除して信号品質を確認する場合は、１Ｂｙｔｅまたは２Ｂｙｔｅ連続するエラーのみカウントして、ランダムエラーレートとして計算してもよい。ＢＤの場合のシンボルエラーレートのクライテリアは、エラー訂正能力から一般的に４．２×１０−３程度とされている。システムマージンを考慮する場合は、この値よりもさらにクライテリアの値を下げる必要がある。一方、ドライブの再生性能が低下していることを把握している場合で、ディスクの記録品位を判定する場合は、上記クライテリアの値を上げてもよい。判定基準に応じてクライテリアはその都度変更されてもよい。
【００５４】
なお、信号品質判定の指標はエラーレート指標のみに限定されない。ジッタ、アシンメトリ、β、変調度などの信号品質指標を使用することもできる。
【００５５】
１．５  故障予防診断処理
以下の処理は、信号品質を判定することにより、データが読み出せなくなる前に光ディスク及び情報記録再生装置の状態を確認する故障予防診断処理に関する。この故障予防診断処理による診断結果を判断することで、故障発生を予防するための対応策を事前にとることが可能となる。
【００５６】
本実施の形態における情報記録再生装置１００は、複数の光ディスク１０１と、複数のドライブ（光ディスク記録再生装置）１０４〜１０７とを備えている。このような構成にいて、光ディスク１０１とドライブ１０４〜１０７の組み合わせで信号品質の判定をすることで、ディスク起因の故障なのかドライブ起因の故障なのか、または故障の傾向（クライテリアは超えていないが近い特性を示す状態）にあるのかを診断することが可能である。
【００５７】
具体的には、ある特定の光ディスクを複数のドライブで品質確認し、複数のドライブで再生信号の品質が悪いと判断された場合、ディスク起因による故障の可能性があると判断することができる。一方、ある特定のドライブのみで信号の品質が悪いと判断された場合は、ドライブ起因による故障の可能性があると判断することができる。
【００５８】
図５Ａ及び図５Ｂを参照して、具体的な故障予防診断処理の手順を説明する。
【００５９】
図５Ａ及び図５Ｂは、３台のドライブを用いて、ある光ディスク１０１の記録状態を確認する処理の例を示す。各ステップの動作は、メカ制御部１０２及び各ドライブ１０４〜１０６のコントローラ３０５が、ホストサーバ１０９から順次発行されたコマンドにしたがい制御することにより実現される。
【００６０】
１）ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、第１ホストＩ／Ｆ経由で、マガジン１０３から特定の１枚のディスクを取り出し、ドライブ１０４に搬送させるためのコマンドを発行する。このコマンドを受けて、メカ制御部１０２のコントローラは、マガジン１０３から特定の１枚のディスクを取り出して第１番目のドライブ１０４に装填する（Ｓ１１）。
【００６１】
２）次に、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、情報記録再生装置１００に対して、ドライブ１０４における光ディスク再生時のエラーレートを測定させる（Ｓ１２）。このため、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、第２ホストＩ／Ｆ経由で、ドライブ１０４のトレイ１０８を取り出すコマンドを発行し、第１ホストＩ／Ｆ経由で、光ディスク１０１をトレイ１０８に載置するコマンドを発行する。そして、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、第２ホストＩ／Ｆ経由で、光ディスク１０１の挿入とドライブ１０４の起動を実施するコマンドを発行する。そして、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、第２ホストＩ／Ｆ経由で、光ディスク１０１のエラーレートの測定を実施するコマンドを発行する。
【００６２】
情報記録再生装置１００がホストサーバ１０９からこれらのコマンドを受信すると、メカ制御部１０２は、光ディスク１０１をトレイ１０８に載置する。ドライブ１０４は、光ディスク１０１を内部に挿入した後、光ディスク１０１を再生し、ドライブの起動に必要な情報（詳細は後述）を読み出し、読み出した情報を用いて起動する。その後、ドライブ１０４は、光ディスク上の所定の領域のエラーレートを測定し、測定結果（Ａ）を取得し、ホストサーバ１０９に送信する。その後、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、ドライブ１０４を停止させ、光ディスク１０１のトレイ１０８を取り出すよう情報記録再生装置１００を制御する。
【００６３】
３）次に、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、第１ホストＩ／Ｆ経由でコマンドを発行し、トレイ１０８から光ディスク１０１を取り出し、第２番目のドライブ１０５にディスクを搬送する。
【００６４】
４）次に、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、情報記録再生装置１００に対して、ドライブ１０５における光ディスク再生時のエラーレートを測定させる（Ｓ１３）。このため、ホストサーバ１０９は、第２ホストＩ／Ｆ経由でコマンドを発行し、ドライブ１０５のトレイ１０８を取り出し、第１ホストＩ／Ｆ経由でコマンドを発行し、光ディスク１０１をドライブ１０５のトレイ１０８に配置する。ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、第２ホストＩ／Ｆ経由でコマンドを発行し、光ディスク１０１のドライブ１０５への挿入とドライブ１０５の起動を実施する。そして、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、第２ホストＩ／Ｆ経由で、光ディスク１０１のエラーレートの測定を実施するコマンドを発行する。
【００６５】
情報記録再生装置１００がホストサーバ１０９からこれらのコマンドを受信すると、メカ制御部１０２は、光ディスク１０１をトレイ１０８に載置する。ドライブ１０５は、光ディスク１０１を内部に挿入した後、光ディスク１０１を再生し、ドライブの起動に必要な情報を読み出し、読み出した情報を用いて起動する。その後、ドライブ１０５は、光ディスク１０１上の所定の領域のエラーレートを測定し、測定結果（Ｂ）を取得し、ホストサーバ１０９に送信する。その後、ホストサーバ１０９は、ドライブ１０５を停止させ、ドライブ１０５のトレイ１０８を取り出す。
【００６６】
５）ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、第１ホストＩ／Ｆ経由でコマンドを発行し、ドライブ１０５のトレイ１０８から光ディスク１０１を取り出し、第３番目のドライブ１０６に光ディスク１０１を搬送する。
【００６７】
６）ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、情報記録再生装置１００に対して、ドライブ１０６における光ディスク再生時のエラーレートを測定させる（Ｓ１４）。このため、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、第２ホストＩ／Ｆ経由でコマンドを発行し、ドライブ１０６のトレイ１０８を取り出し、第１ホストＩ／Ｆ経由でコマンドを発行し、光ディスク１０１をトレイ１０８に配置する。さらに、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、第２ホストＩ／Ｆ経由でコマンドを発行し、光ディスク１０１の挿入とドライブ１０６の起動を実施するとともに、エラーレートの測定を実施する。ドライブ１０６は、光ディスク１０１上の所定の領域のエラーレートを測定し、測定結果（Ｃ）を取得し、ホストサーバ１０９に送信する。その後、ホストサーバ１０９はドライブ１０６を停止させ、ドライブ１０６のトレイ１０８を取り出す。
【００６８】
７）その後、光ディスク１０１をマガジン１０３に戻して収納する。このため、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、第１ホストＩ／Ｆ経由でコマンドを発行し、ドライブ１０６のトレイ１０８から光ディスク１０１を取り出し、マガジン１０３に光ディスク１０１を搬送し、マガジン１０３に光ディスク１０１を挿入する。
【００６９】
８）ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、測定結果（Ａ）〜（Ｃ）から故障判定を行う（Ｓ１６）。すなわち、故障の有無と、故障している場合は、ディスク側なのかドライブ側なのかの診断を実施する。
【００７０】
図５Ｂは、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１による故障判定処理を示すフローチャートである。ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、測定結果（Ａ）〜（Ｃ）に基づき故障判定を行う。具体的には、コントローラ１１１は、測定結果（Ａ）〜（Ｃ）が示すエラーレートが全てクライテリア以上となった場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、光ディスク１０１に故障の可能性があると判断する（Ｓ２５）。一方、一部のドライブのみで、測定されたエラーレートがクライテリア以上となった場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、その一部のドライブにおいて故障の可能性があると判断する（Ｓ２４）。また、測定結果（Ａ）〜（Ｃ）が示すエラーレートのすべてがクライテリア以下となった場合（Ｓ２２でＮＯ）、コントローラ１１１は、光ディスク１０１及びドライブ１０４〜１０６のいずれにおいても故障の可能性はないと判断する（Ｓ２３）。
【００７１】
上記の例では、３台のドライブを使用した例を示したがこれに限定されない。少なくとも２台以上のドライブを用いて信号品質診断を実施すれば、故障判定が実施可能である。故障判定の精度をより向上させるために、４台以上のドライブを用いてもよい。
【００７２】
複数台のドライブでエラーレートを測定する場合、ドライブの起動停止を繰り返すことから、ドライブ起動において処理時間を要する。ドライブの起動時間は例えば以下の方法で短縮することができる。
【００７３】
すなわち、特定の一つのディスクの起動停止を繰り返すので、各ドライブが、ホストサーバ１０９経由で、光ディスク１０１の起動時に必要な情報を共有することで、起動時間を短縮することが可能である。起動時に必要な情報として共有される情報は、ＢＤ、ＢＤＸＬ（登録商標）のようなディスクの種類を区別するための種別情報や、記録層の数や片面型または両面型ディスクなどのディスクタイプ情報を含む。または、共有される情報には、上記で説明したディスク固有のＢＣＡ４０４−１及び／または管理情報領域４０４−３に記録された情報が含まれても良い。ホストサーバ１０９は、１台目のドライブの起動時にそれらの情報が読み出されたときに、それらの情報をメモリ１１３に記憶しておく。そして、２台目以後のドライブに対してその記憶した情報を伝え、２台目以後のドライブの起動時は、メモリ１１３に記憶した情報を用いてドライブを起動する。これにより、エラーレート測定時における、２台目以後のドライブの起動処理において実行される、ディスク判別の処理や起動情報を取得するための光ディスクの再生処理などを省略（スキップ）することができ、起動時間を短縮することができる。
【００７４】
また、上記のホストサーバ１０９からのコマンド（制御）はパッケージ化されたＡＰＩコマンドで実現してもよい。
【００７５】
１．６  ドライブの再生性能を考慮した故障予防診断処理
ドライブ１０４〜１０７の再生性能には、ドライブ毎にばらつきがあり、また経年劣化スピードも異なる場合がある。そのような場合、複数のドライブによる信号品質評価を実施しても、光ディスクの適切な信号品質評価を実施できない場合がある。そこで、以下では、ドライブ毎の再生品質のレベルの経時的変化を考慮した信号品質評価方法を説明する。各ドライブ１０４〜１０７は、出荷時を基準として経時的に変化する光ディスク１０１の記録品質を評価した結果をメモリ３０６などに保存しておき、保存した記録品質の経時的変化を用いて信号品質評価を実施する。
【００７６】
図６は、あるドライブの評価指標（エラーレート）を縦軸に、経過時間を横軸にプロットとしたドライブの再生性能の経時的な変化を示す図である。測定ばらつきには、メディア要因、記録条件要因、再生パラメータ要因など様々な要因が考えられる。所定の経過時間（ドライブ製造時からの経過時間）ごとに最大値、最小値、平均値を記憶しておきプロットしたところ、評価指標がばらつきσを持ちながら、徐々に劣化していくことが観測された。
【００７７】
このような経時的に変化する劣化特性を有するドライブを用いて、ディスクの記録品質を診断する場合は、固定のクライテリアでは適切な品質診断ができない可能性がある。そこで、クライテリアをドライブの経時的な劣化特性に基づき経時的に変化させ、そのクライテリアを用いて信号品質評価を行うことで、ドライブの再生性能を考慮した故障予防診断が可能となる。
【００７８】
図６に図示したように、測定初期Ａでの特性を適切な再生品質での測定結果（基準値）として、測定時期Ｂにおける、ドライブ性能悪化量（＝測定初期Ａの性能の平均値と測定時期Ｂの測定性能の平均値の差分）を求める。そして、そのドライブ性能悪化量と測定ばらつきσを考慮してクライテリアを経時的に設定し、経時的に設定したクライテリアを用いて光ディスクを評価することで、経時的に変化するディスクの記録品質を適切に判断することができる。
【００７９】
具体的には次式により。ドライブ毎に、経時的に変化するクライテリアを設定する。
クライテリア＝
基準クライテリア（４．２×１０−３）＋ドライブ性能悪化量＋測定ばらつき
なお、ドライブの初期の性能が管理されて出荷されている場合は、測定初期の性能を０または所定の固定値として扱うこともできる。固定値が十分小さい場合は、ドライブ性能悪化量は、所定時期に測定した再生性能の平均値とすることができる。
【００８０】
以上のように、ドライブ毎に経時的に変化するクライテリアを設定する。そして、ドライブ毎に設定したクライテリアを用いて上記「１．５故障予防診断処理」で説明した手順と同様の手順で、故障判定を実施する。
【００８１】
この方法は、ディスクの品質がある程度管理されて出荷されており、特性変化がドライブでの信号品質に影響しない範囲であることを想定した方法である。
【００８２】
もちろん、この図６で示すドライブ毎のデータによって、ドライブの故障を予測でき、事前交換などの通知などのサービスにも利用可能である。
【００８３】
本実施形態の情報記録再生装置１００によれば、情報記録再生装置１００による正常なデータのアクセスが行えない可能性があるか否かを判断できるとともに、その要因が、光ディスク１０１にあるのか、情報記録再生装置１００（ドライブ１０４〜１０６）にあるのかを判定できるため、データ消失に至る前に適切な対応が可能となる。
【００８４】
（実施の形態２）
実施の形態１では、片側の面のみに記録層を有する光ディスク１０１に対して情報の記録、再生を行うドライブ１０４〜１０７を備えた情報記録再生装置における故障予防診断処理を説明した。本実施の形態では、両面に記録層を有する光ディスク（以下「両面型光ディスク」とも称す）と、両面型光ディスクの両面に対して同時に記録再生できるドライブとを備えた情報記録再生装置における故障予防診断処理について説明する。なお、実施の形態１と同じ構成要素については同じ符号を用いて、説明の繰り返しは省略する。
【００８５】
２．１  情報記録再生装置の構成
図７は、本実施の形態における光ディスクを用いた情報記録再生装置の構成を示す図である。本実施形態の情報記録再生装置７００も、ホストサーバ１０９からの指示を受けて両面に記録層を有する追記型の光ディスク１１０に対してデータの記録または再生を行う。
【００８６】
情報記録再生装置７００は、複数の両面型光ディスク１１０を収納するマガジン１０３と、両面型光ディスク１１０にデータの記録または再生を行う複数のドライブ（光ディスク記録再生装置）７０４〜７０７と、マガジン１０３からドライブ７０４〜７０７へ光ディスク１１０を搬送するメカ制御部１０２とを備える。
【００８７】
ドライブ７０４〜７０７は、両面型光ディスク１１０に対して両面同時にデータの記録または再生を行う機能を有している。各ドライブ７０４〜７０７は、光ディスク１１０をドライブ内部に搬送するためのトレイ７０８を有している。ドライブ７０４〜７０７は同様の構成を有することから、以下、ドライブ７０４〜７０７を代表してドライブ７０４について構成、動作を説明する。
【００８８】
図８は、ドライブ７０４の内部構成を示す図である。図８に示すように、ドライブ７０４は、光ディスク１１０に対してレーザ光を照射してデータの記録再生を行うピックアップ８０１ａ、８０１ｂと、ピックアップ８０１ａ、８０１ｂを移動させるトラバース機構８０２ａ、８０２ｂと、光ディスク１１０を回転させるスピンドルモータ８０３と、光ディスク１１０をスピンドルモータ８０３上に固定するための磁石８０４と、ピックアップ８０１ａとトラバース機構８０２ａとスピンドルモータ８０３とを制御するコントローラ８０５ａと、ピックアップ８０１ｂとトラバース機構８０２ｂを制御するコントローラ８０５ｂとを備える。さらに、ドライブ７０４は、コントローラ８０５ａ、８０５ｂによる制御に用いる情報を記憶する不揮発性メモリ８０６ａ、８０６ｂを備える。
【００８９】
コントローラ８０５ａ、８０５ｂはそれぞれＣＰＵで構成され、所定のプログラムを実行することで後述する機能を実現する。コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、ドライブ７０４と接続されている外部のホストサーバ１０９に対して、双方向にデータや各種コマンドを通信することができる第２ホストＩ／Ｆを有している。さらに、コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、光ディスク１１０に記録されているデータを再生するために、ピックアップ８０１ａ、８０１ｂからの信号からデータを復号したり、エラー訂正したりする信号処理機能を有している。コントローラ８０５ａ、８０５ｂは不揮発性メモリ８０６ａ、８０６ｂに保存する。その信号品質の測定結果は、第２ホストＩ／Ｆ経由で、ホストサーバ１０９に送信することができる。また、ホストサーバ１０９に対して、コントローラ８０５ａ、８０５ｂの制御に必要な種々の情報を送信することができる。
【００９０】
ホストサーバ１０９は、各ドライブ７０４〜７０７から送信されてきた情報を用いて、情報記録再生装置７００の最適制御を行うことができる。コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、両面型光ディスク１１０にデータを記録する場合、第２ホストＩ／Ｆ経由でデータを受信し、受信したデータを記録データに変換する。コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、記録データに基づいた記録パルス（図示無）をピックアップ８０１ａ、８０１ｂから光ディスク１１０に照射して記録することができる。
【００９１】
図３に示すドライブ１０４〜１０７の構成と異なる点は、ホストサーバ１０９からの記録データが、第２ホストＩ／Ｆ経由でコントローラ８０５ａとコントローラ８０５ｂのいずれかに時分割で送信され、同時に光ディスク１１０の両面に記録されることである。ディスク両面に対して時分割でデータが記録されたディスクを再生する場合、両面同時に再生する必要がある。つまり、光ディスク１１０の両面に対して同時にデータが記録または再生される。このように、ディスク両面に同時に記録または再生することで、片面のみに記録層を有する光ディスク１０１に比べて、理論上、倍の転送レートを実現できる。両面型光ディスク１１０は、一方の面側が順スパイラル（図４参照）で構成され、他方の面側が逆スパイラル（図示無）で構成されているため、同時記録再生が可能である。
【００９２】
図７に示す情報記録再生装置７００は、４つのドライブを備えた構成となっているが、ドライブの数はこれに限定されない。情報記録再生装置７００は、３つ以下または５つ以上のドライブを備えてもよい。
【００９３】
２．２  故障予防診断処理
本実施形態の両面型光ディスクに対応した情報記録再生装置７００に対しても、実施の形態１で説明した故障予防診断処理と、ドライブの再生性能を考慮した故障予防診断処理とを同様に適用することができる。これらの処理は既に説明しているため、ここでの説明は省略する。
【００９４】
以下、図９のフローチャートを参照し、両面型光ディスク１１０の両面から測定したエラーレートに基づく故障予防診断処理について説明する。
【００９５】
故障予防診断処理において、まず、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、診断対象の光ディスク１１０をマガジン１０３から取り出して、診断対象のドライブ（ここでは、ドライブ７０４とする）に装填するよう情報記録再生装置７００にコマンドを送信する（Ｓ５１）。このコマンドを受けて、情報記録再生装置７００のメカ制御部１０２は、指示された光ディスク１１０をマガジン１０３から取り出して診断対象のドライブ７０４に搬送する。
【００９６】
その後、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、光ディスク１１０の各面のエラーレートを測定するように、情報記録再生装置７００に対してコマンドを送信する（Ｓ５２）。このコマンドを受けてドライブ７０４のコントローラ８０５ａ、８０５ｂは、光ディスク１１０の両面に対してエラーレートを測定し、測定結果をホストサーバ１０９に送信する。
【００９７】
ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、ドライブ７０４から受信したエラーレートの測定結果に基づき以下のように故障判定を行う。
【００９８】
両面型光ディスクは、その両面とも同じ記録材料で形成されており、両面同時にデータが記録される。このことから、両面型光ディスクにおいて、光ディスクの長期保存に起因する記録膜経年劣化による記録品質の低下は、両面同時に進行すると考えられる。このため、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、光ディスクの両面にて測定したエラーレートの双方がクライテリア以上となった場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、光ディスク１１０に故障の可能性があると判断する（Ｓ５６）。一方、片側面のみ測定したエラーレートがクライテリア以上となった場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、ドライブ７０４に故障の可能性があると判断する（Ｓ５７）。このとき、さらに、ドライブ７０４において、エラーレートがクライテリア以上と判定された、ディスクの面側の構成要素（ピックアップ、トラバース機構、コントローラ等）に故障の可能性があると判断する。また、両面において測定したエラーレートが両方共にクライテリア未満となった場合（Ｓ５４でＮＯ）、光ディスク１１０及びドライブ７０４の双方ともに故障の可能性は低いと判断する（Ｓ５５）。
【００９９】
このようにして、両面型光ディスクと、両面型光ディスクに対応したドライブとに対して故障判定を行うことができる。以上の故障判定処理を各ドライブについて実施することで情報記録再生装置７００全体の故障判定を実施することができる。
【０１００】
（実施の形態３）
本実施形態における情報記録再生装置の構成は、実施の形態２で説明したものと同様であり、両面型光ディスクに対してディスク両面にデータの記録再生が可能な情報記録再生装置である（実施の形態４、５についても同様）。
【０１０１】
本実施形態では、光ディスクに対するサーボ制御における制御残差を考慮して、記録再生品質を維持しつつ（記録再生の信頼性を確保しつつ）、高速なアクセスを実現するための構成を開示する。
【０１０２】
一般に光ディスクの製造過程において、記録トラックの高さ方向のばらつきと幅方向のばらつきが発生する。記録トラックの高さ方向のばらつきは、レーザ光を記録トラックに照射させたときのフォーカスエラーの原因となり、記録再生品質を劣化させる。また、記録トラックの幅方向のばらつきは、レーザ光を記録トラックに照射させたときのトラッキングエラーの原因となり、記録再生品質を劣化させる。これら２つのばらつきに対しては、ばらつきを軽減させるためのサーボ制御を実施するが、ばらつきの周波数によっては制御残差が残る。ここで、制御残差とは、実際に制御された量と、目標値とのずれ量のことである。制御残差が大きい場合、記録再生品質を劣化させるだけでなく、サーボ制御をも破綻させる場合がある。すなわち、制御残差により、記録再生時のサーボ制御が失敗し、記録再生動作が正常に行われない場合がある。
【０１０３】
このような光ディスクの製造過程において生じる記録トラックのばらつきは光ディスクの外周にいくほど大きくなる。このため、記録トラックのばらつきに起因する制御残差は、図１０（Ａ）に示すように、光ディスクの外周部において半径が大きくなるほど上昇していく。そこで、本実施形態では、光ディスクの領域に対して制御残差を測定し、許容できる範囲の制御残差を与える光ディスクの領域を、その領域の外周位置すなわち半径（以下「境界半径」と称す）で示す。
【０１０４】
具体的には、光ディスクにおいて制御残差が所定のクライテリア以下となる領域（制御残差が許容範囲内にある領域）の外周位置を境界半径とする。ここで、制御残差は、フォーカス動作及びトラッキング動作の双方について測定し、双方の動作について制御残差がクライテリア以下となる領域を、光ディスクにおいて許容できる制御残差を有する領域とする。
【０１０５】
そして、境界半径の内側の領域は高速（例えば１０倍速）で記録再生を行い、境界半径の外側の領域は低速（例えば５倍速）で記録再生を行う。例えば、図１０（Ａ）に示す例では、境界半径が５７．４ｍｍに設定されている場合、図１０（Ｂ）に示すように、境界半径（５７．４ｍｍ）の内周側では高速度（例えば、１０倍速）で記録、再生を行い、境界半径の外周側では低速度（例えば、５倍速）で記録、再生を行うようにする。
【０１０６】
（１）光ディスクの境界半径のスペック値
境界半径について、各光ディスクが満たすべきスペック値を予め規定しておき、出荷時にディスク毎に境界半径を測定し、スペックを満足する光ディスクのみを出荷するようにしてもよい。この場合、境界半径の測定は、製造した全ディスクに対して行ってもよいし、一部のロットに対して行うようにしてもよい。両面型光ディスクの場合、両面においてスペックを満足する光ディスクのみを出荷するようにする。
【０１０７】
例えば、境界半径のスペック値を５７．４ｍｍとし（図１０（Ａ）参照）、このスペックを満足する光ディスクのみを出荷する。このスペックを満足する光ディスクでは、半径５７．４ｍｍ内の領域では、制御残差はクライテリア以下となる。
【０１０８】
（２）スペック値を満たす最小の境界半径を示す情報を光ディスクに記録
光ディスクの製造過程で、ディスク両面に対して制御残差を測定して境界半径を求め、小さい方の境界半径を示す情報をＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ａｒｅａ）に記録してもよい。例えば、光ディスクの一方の面について、半径５７．８ｍｍ内で制御残差がクライテリアを満足し、他方の面について、半径５７．４ｍｍ内で制御残差がクライテリアを満足する場合、小さい方の半径５７．４ｍｍをその光ディスクの境界半径とする。境界半径の測定は、全メディアに対して行ってもよいし、ロットごとの抜き取りで行ってもよい。情報記録再生装置７００のドライブ７０４〜７０７は光ディスクのＢＣＡを参照することで、そのディスク固有の境界半径を認識することができる。また、ＢＣＡにおいて製造メーカを識別するためのＩＤ等を予め記録しておき、ドライブはそのＩＤに基づいて半径を決定してもよい。たとえば、ＩＤがＡ社を示す場合は境界半径を５７．０ｍｍとし、ＩＤがＢ社を示す場合は境界半径を５７．６ｍｍとしてもよい。また、製造メーカを識別するためのＩＤの記録場所は、ＢＣＡに限定されない。ＩＤが予めディスクに記録できる形態であれば、ＩＤはどのように記録されていてもよい。
【０１０９】
（３）光ディスクのドライブへの挿入時にディスクの境界半径を測定
光ディスクをドライブに挿入した時に制御残差を測定し、測定した制御残差に基づきディスク毎に境界半径を規定してもよい。光ディスクの両面においてクライテリアを満足する半径が異なるときは、小さい方の値をそのディスクの境界半径とする。
【０１１０】
境界半径の内側の領域は高速で記録再生を行い、境界半径より外側の領域は低速で記録再生を行う。このように境界半径を境界として記録速度および再生速度を切り替えることで、記録および再生の失敗を事前に回避することができ、転送レートの最大化と失敗の予防とを両立させることができ、信頼性を向上することが可能となる。
【０１１１】
図１１Ａのフローチャートを用いて、光ディスクの境界半径を求める処理を説明する。ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、情報記録再生装置７００に対して、所定の両面型光ディスク１１０をドライブ７０４〜７０７の中の所定のドライブに装填するようコマンドを送信する（Ｓ６１）。このコマンドを受けて、ドライブ７０４〜７０７の中の所定のドライブに光ディスク１１０が装填される。
【０１１２】
次に、ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、情報記録再生装置７００に対して、第２インタフェースを介して、光ディスク１１０のそれぞれの面について制御残差及び境界半径を測定するようコマンドを送信する（Ｓ６２）。所定のドライブのコントローラ８０５ａ、８０５ｂは、それぞれの面においてサーボ制御を行いトラック毎に制御残差を測定する。さらに、コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、測定した制御残差に基づき、制御残差がクライテリアを超える領域と超えない領域の境界（すなわち境界半径）を求め、ホストサーバ１０９に送信する。ホストサーバ１０９のコントローラ１１１は、それぞれの面に対する受信した境界半径に基づき、その光ディスク１１０に対する境界半径を決定して、メモリ１１３に記憶する（Ｓ６３）。
【０１１３】
図１１Ａに示す、光ディスク１１０の境界半径を求める処理は、光ディスク１１０が最初にいずれかのドライブ７０４〜７０７に挿入されたときに一度だけ実施されればよい。その際に測定された境界半径の値は、ホストサーバ１０９に格納されてもよいし、その光ディスク１１０に記録されてもよい。または、ドライブ７０４〜７０７内のメモリ８０６ａ、８０６ｂに記憶してもよい。
【０１１４】
図１１Ｂは、光ディスク１１０の記録位置に応じた記録速度の設定処理を示すフローチャートである。図１１Ｂに示す処理は、ホストサーバ１０９からデータの記録または再生のコマンドを受けて、情報記録再生装置７００のドライブ７０４〜７０７のコントローラ８０５ａが実行する。
【０１１５】
コントローラ８０５ａは、データを記録すべきディスク上の位置が境界半径よりも外側の領域にあるか否かを判断する（Ｓ６５）。境界半径の情報は、ホストサーバ１０９から提供されても良いし、光ディスク１１０に記録されている場合は、光ディスク１１０から読み出して取得してもよいし、ドライブ７０４〜７０７内のメモリに記憶されている場合は、メモリから読み出して取得してもよい。記録位置が境界半径の位置よりも内側の領域にある場合、コントローラ８０５ａは、モータ８０３を制御し、記録速度を高速（例えば１０倍速）に設定する（Ｓ６６）。一方、記録位置が境界半径よりも外側の領域にある場合、コントローラ８０５ａは、記録速度を低速（例えば５倍速）に設定する（Ｓ６８）。上記処理を記録動作が終了するまで行う（Ｓ６７）。
【０１１６】
なお、図１１Ｂのフローチャートは、説明の便宜上、記録動作時の記録速度の切り替え処理を説明したが、再生時においても同様にして、境界半径を境界として再生速度を切り替える。すなわち、境界半径位置よりも内側の制御残差が小さい領域に対しては、高速（例えば、１０倍速）でデータ再生を行い、境界半径位置よりも外側の制御残差が大きい領域に対しては、低速（例えば、５倍速）でデータ再生を行う。
【０１１７】
以上のように、境界半径を基準にしてデータのアクセス速度を切り替えることで、上記サーボ残差が比較的低い内側の領域に対しては高速なデータのアクセスを実現できるとともに、上記サーボ残差が比較的高い外側の領域に対しては低速でデータをアクセスすることでデータ記録またはデータ再生の信頼性を確保することができる。
【０１１８】
さらに、以上のように境界半径を基準にしてアクセス速度を切り替える構成において、図１２に示すように、境界半径位置を境界として、境界半径位置の内側にユーザデータ領域４０５−２を設定し、境界半径位置の外側にユーザデータに対する交替領域（ＯＳＡ（４０５−３））とを設定してもよい。交替領域は、ユーザデータ領域４０５−２における欠陥領域に記録されたデータの代替記録用に使用される領域であり、ＯＳＡ（４０５−３）に含まれる。
【０１１９】
例えば、図１２に示す例では、境界半径（５７．４ｍｍ）の位置よりも内側の領域をユーザデータ領域４０５−２に設定し、境界半径（５７．４ｍｍ）の位置よりも外側の領域をユーザデータの交替領域（ＯＳＡ（４０５−３））に設定している。
【０１２０】
ユーザデータはできるだけ高い転送レートで記録されることが好ましく、このためユーザデータが記録されるユーザデータ領域４０５−２は高速で記録が可能な領域とする。一方、交替領域は、高い信頼性が要求されることから記録速度よりも信頼性を優先して、上記サーボ残差を抑制して、所定以下のエラーレートを実現できるように、低速で記録される領域に設定する。これにより、高速なデータ記録を可能とするとともに信頼性を確保することができる。
【０１２１】
光ディスクに対するアクセス速度（線速度）はモータの回転速度と半径の積で決定されることから、モータの回転により実現できるアクセス速度の最大値は、データをアクセスする半径位置により変化する。すなわち、光ディスクの中心により近い位置をアクセスするときほどモータが達成できる最大速度（線速度）は小さくなる。このため、記録位置がディスクの中心に近い位置である場合は、所望の高速（１０倍速）を実現できない場合がある。よって、実際には、ドライブ７０４〜７０７は図１３に示すようなアクセス速度の制御を行う。
【０１２２】
図１３では、モータ回転数の上限が約８０００ｒｐｍであり、半径が約３７ｍｍの位置で１０倍速を実現できるモータ８０３に対する制御を説明した図である。
【０１２３】
ドライブ７０４〜７０７のコントローラ８０５ａは、高速なアクセス速度（１０倍速）が得られるまでは、モータ８０３を回転速度の上限で駆動し、アクセス速度が高速なアクセス速度に達したときは、モータ８０３の回転速度を維持する。そして、アクセス位置が境界半径に達したときに、コントローラ８０５ａは、アクセス速度を低速な速度（５倍速）に低下させるようにモータ８０３の回転速度を制御する。図１３に示す例では、半径が約３７ｍｍより内側の領域（モータ回転数制約領域）では、モータ８０３を回転数の上限で駆動する。そして、記録位置が半径約３７ｍｍの位置に達した時点で、記録速度が高速なアクセス速度（１０倍速）に達すると、コントローラ８０５ａはモータ８０３の回転数を制御し、アクセス速度を固定する。その後、アクセス位置が境界半径（５７．４ｍｍ）の外側の領域に入ると、アクセス速度を低速なアクセス速度（５倍速）に制限する。なお、モータ８０３が内周でも十分に高い回転数で駆動できる場合、モータ回転数制約領域は設けなくても良い。
【０１２４】
以上のように、本実施形態の情報記録再生装置７００は、光ディスク１１０に対してデータを記録または再生する情報記録再生装置である。情報記録再生装置７００は、光ディスク１１０にレーザ光を用いて情報を記録するドライブ７０４〜７０７と、ドライブ７０４〜７０７を制御するコントローラ８０５ａ、８０５ｂとを備える。
【０１２５】
コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、光ディスク１１０の記録領域を、光ディスク１１０の半径方向における境界半径（所定半径の一例）を境界として内周側にある領域（第１の記録領域の例）と、外周側にある領域（第２の記録領域の例）とに分割して管理する。コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、内周側の領域に対しては第１の速度（例えば、１０倍速）でデータを記録、再生し、外側の領域に対しては第１の速度よりも遅い第２の速度（例えば、５倍速）でデータを記録するようにドライブ７０４〜７０７（モータ８０３）を制御する。
【０１２６】
境界半径は、光ディスク１１０の記録領域に対してトラッキング及びフォーカス動作に関するサーボ制御を行ったときの制御残差がクライテリア（所定の基準値）を超える領域と、超えない領域との境界に設定される（図１０参照）。
【０１２７】
以上のように、制御残差に基づいて設定された境界半径に基づきアクセス速度を切り替えることにより、記録再生の失敗の可能性が低い領域には高速でアクセスし、処理時間を短縮する。一方、記録再生の失敗の可能性が高い領域には低速でアクセスすることで、アクセス失敗の可能性を低減する。これにより、高速な記録再生動作を実現しつつ、記録再生の信頼性を高めることができる。
【０１２８】
（実施の形態４）
光ディスクに対する情報記録再生装置の高速化に伴って、光ディスクの偏心、面ぶれなどのディスク回転に同期するトラック位置変動は大きくなる一方であり、これらの変動に追従することができる光ディスク装置の開発が望まれていた。しかしながら、サーボ信号は、ディスクの回転数が高くなるに従って振幅はそのままで周波数のみが高くなる特性を有するため、サーボ残差を規定値以下に維持するためにはより高いループゲインが必要となる。その一方で、ループゲインを上げることはピックアップの持つ２次共振などの制約により限界があり、その結果、追従性能の劣化という問題が生じていた。そこで、上記追従性能を確保するための技術としてサーボ制御における繰り返しメモリ制御が開発されている（例えば、特開２００９−１７０１０２号公報、特開平９−５０３０３号公報参照）。
【０１２９】
繰り返しメモリ制御は、隣接領域の残差がほぼ同様に発生するという特徴を用いて、残差を低減させる制御方式である。繰り返しメモリ制御では、ピックアップを移動させながらサーボ制御における制御残差をメモリに記憶しておき、アクセス対象トラックに隣接するトラックに関してメモリに記憶された制御残差を用いてアクセス対象トラックに対するサーボ制御を行う。これにより、生じ得る制御残差を低減でき、トラック位置の変動をキャンセルする。
【０１３０】
本実施形態では、このような繰り返しメモリ制御を有効に活用し、データの記録再生時の信頼性を向上させるための制御を説明する。特に、光ディスク１１０の外周部の制御残差が大きい領域（境界半径位置よりも外側の領域）に対して、データを記録、再生する場合の動作を説明する。
【０１３１】
具体的には、ホストサーバ１０９から、制御残差が大きい領域（境界半径の位置よりも外側の領域）に対するアクセス（記録、再生）の指示を受けたときに、図１４に示すように、境界半径位置にピックアップを移動させる。その後、境界半径位置から目標領域までピックアップをトラックジャンプさせながら制御残差をメモリに記憶する。ピックアップが目標領域に到達すると、メモリに記憶した制御残差を用いて繰り返しメモリ制御を行いながらデータのアクセスを開始する。
【０１３２】
図１５は、本実施形態における、制御残差が大きい領域（境界半径の位置よりも外側の領域）からデータのアクセス（記録、再生）を開始するときのドライブの制御を示すフローチャートである。
【０１３３】
ドライブ７０４〜７０７のコントローラ８０５ａ、８０５ｂはホストサーバ１０９から、制御残差が大きい領域（境界半径の位置よりも外側の領域）内の目標領域へのデータのアクセス（記録、再生）の指示を受けると、トラバース機構８０２ａ、８０２ｂを制御し、ピックアップ８０１ａ、８０１ｂを境界半径位置にトラバース移動させる（Ｓ７１）。
【０１３４】
その後、コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、ピックアップ８０１ａ、８０１ｂを目標領域までトラックジャンプ移動させる（Ｓ７２、Ｓ７３）。そのトラックジャンプ移動の間、コントローラ８０５ａ、８０５ｂは繰り返しメモリ制御を行うが、データの記録、再生は行わない。
【０１３５】
ピックアップ８０１ａ、８０１ｂが目標領域に到達すると、コントローラ８０５ａ、８０５ｂはデータのアクセス（記録、再生）を開始する（Ｓ７４）。
【０１３６】
以上のように、本実施形態の情報記録再生装置７００は、レーザ光を照射するピックアップ８０１ａ、８０１ｂを含み、光ディスク１１０にレーザ光を照射して情報を記録または再生するドライブ７０４〜７０７（記録再生部の一例）と、ドライブを制御するコントローラ８０５ａ、８０５ｂと、を備える。
【０１３７】
コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、光ディスク１１０の記録領域を、光ディスクの半径方向において境界半径を境界として、内周側にある第１の記録領域と、外周側にある第２の記録領域とに分割して管理する。境界半径は、光ディスクの記録領域に対してフォーカス及びトラッキングに関するサーボ制御における制御残差が所定のクライテリア以下となる領域の端に設定される。
【０１３８】
コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、第２の領域内の目標位置からデータを記録または再生する場合、ピックアップ８０１ａ、８０１ｂを第２の記録領域の最内周位置にトラバース移動し、その後、ピックアップ８０１ａ、８０１ｂをサーボ制御しながら移動させるとともに、そのサーボ制御における制御残差をメモリ８０６ａ、８０６ｂ（記憶手段の一例）に記憶していく（図１４参照）。そして、ピックアップ８０１ａ、８０１ｂが目標位置に到達したときに、メモリ８０６ａ、８０６ｂに記憶した制御残差を用いてサーボ制御を行い（繰り返しメモリ制御）、目標位置からのデータの記録または再生を開始する。
【０１３９】
このように、残差が大きい領域（境界半径位置の外側領域）にアクセスする場合、ピックアップを残差が小さい領域の最外周（境界半径位置）に移動した後、トラックジャンプで目標位置まで移動させる。トラックジャンプすることでメモリに制御残差の情報が記憶されるため、目標位置から繰り返しメモリ制御が可能になり、精度のよいサーボ制御が可能となる。その結果、信頼性が高いアクセスを実現することができる。なお、アクセスには、記録、再生に加えてシークなどの動作も含む。
【０１４０】
（実施の形態５）
本実施形態では、繰り返しメモリ制御の活用において、実施の形態４とは異なる方法を説明する。
【０１４１】
具体的には、ホストサーバ１０９から、制御残差が大きい領域（境界半径の位置よりも外側の領域）に対するアクセス（記録、再生）の指示を受けたときに、図１６に示すように、モータ８０３の回転数を低下させた後、目標領域までピックアップをトラバース移動させる。その後、徐々にモータの回転数を上昇させながら、トラックを移動させずにサーボ制御を行い、制御残差をメモリ８０６ａ、８０６ｂに記憶する。その後、モータ８０３の回転数が所定回転数に到達すると、メモリ８０６ａ、８０６ｂに記憶した制御残差を用いて繰り返しメモリ制御を行いながらデータのアクセスを開始する。
【０１４２】
図１７は、本実施形態における、制御残差が大きい領域（境界半径の位置よりも外側の領域）からデータのアクセス（記録、再生）を開始するときのドライブの制御を示すフローチャートである。
【０１４３】
コントローラ８０５ａは、ホストサーバ１０９から、制御残差が大きい領域（境界半径の位置よりも外側の領域）内の目標領域へのデータのアクセス（記録、再生）の指示を受けると、モータ８０３を制御してモータ回転数を第１の所定回転数（５倍速を実現する回転数よりも低い回転数）に低下させる（Ｓ８１）。その後、コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、トラバース機構８０２ａ、８０２ｂを制御し、ピックアップ８０１ａ、８０１ｂを目標領域にトラバース移動させる（Ｓ８２）。移動後、コントローラ８０５ａは、モータ８０３を第２の所定回転数（５倍速を実現する回転数）に達するまで、モータ８０３の回転数を徐々に上昇させる（Ｓ８３、Ｓ８４）。このとき、コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、情報の記録は行わず、また、ホールドジャンプしながら（トラックを移動させずに）回転数を上昇させる。回転数を上昇させている間、同じトラックに対して制御残差を測定してメモリ８０６ａ、８０６ｂに保持していく。その後、モータ回転数が所定回転数（５倍速を実現する回転数）に達すると、コントローラ８０５ａは目標位置からデータの記録を開始する（Ｓ８５）。なお、制御残差が小さい領域（境界半径の位置よりも内側の領域）に対しては、前述のとおり高速度（１０倍速）でアクセスを行う。
【０１４４】
以上のように、本実施形態の情報記録再生装置７００において、コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、境界半径の外周側にある第２の領域内の目標位置からデータを記録または再生する場合、光ディスク１１０の回転数を低減し、その後、ピックアップ８０１ａ、８０１ｂを目標位置までトラバース移動する。コントローラ８０５ａ、８０５ｂは、トラバース移動した領域で光ディスク１１０の回転数を増加しながら、ピックアップ８０１ａ、８０１ｂをサーボ制御するとともに、そのサーボ制御における制御残差をメモリ８０６ａ、８０６ｂ（記憶手段の一例）に記憶していく。その後、光ディスク１１０の回転数が所定回転数に達したときに、メモリに記憶した制御残差を用いてサーボ制御を行い（繰り返しメモリ制御）、目標位置からのデータの記録または再生を開始する。
【０１４５】
このように、制御残差が大きい領域（境界半径の位置よりも外側の領域）内の目標位置にアクセスする場合、目標位置に移動する前に制御残差の影響が小さくなるような回転数に回転数を低下させた後、ピックアップ８０１ａ、８０１ｂを目標領域へ移動する。そして、その領域で徐々に回転数を上昇させる。回転数を低下させたことで、制御残差が大きい領域においてもサーボ制御が可能となり、繰り返しメモリ制御に使用する制御残差の蓄積が可能となる。制御残差の情報が蓄積されると、それを使用した繰り返しメモリ制御が可能となり、制御残差を低減することができる。その結果、光ディスクに対して安定にアクセスすることが可能になり、信頼性が向上する。
【０１４６】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜５を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜５で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０１４７】
上記の実施形態では、制御部の一例として、情報記録再生装置１００、７００におけるコントローラ３０５、８０５ａ、８０５ｂを例示した。これらのコントローラ３０５、８０５ａ、８０５ｂは、ＩＣ、ＬＳＩ、ＶＬＳＩ等の半導体集積回路で実現することができる。また、その機能はソフトウェアとハードウェアを組み合わせて実現してもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現してもよい。このようなコントローラは、マイコン、ＣＰＵ，ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどで実現することができる。ホストサーバ１０９におけるコントローラ１１１についても同様である。
【０１４８】
上記実施形態では、光ディスクは追記型の記録媒体としたが、光ディスクは書き換え可能なものであってもよい。
【０１４９】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【０１５０】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１５１】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本開示の情報記録再生装置は、光ディスクに対してデータの記録、再生を信頼性高く行うことができる。よって、本開示の情報記録再生装置は、データを高信頼性で長期間保存するアーカイブストレージ分野において有用である。
【符号の説明】
【０１５３】
１００、７００  情報記録再生装置
１０１、１１０  光ディスク
１０２  メカ制御部
１０３  マガジン
１０４〜１０７、７０４〜７０７  ドライブ
１０８、７０８  トレイ
１０９  ホストサーバ
１１１、３０５、８０５ａ、８０５ｂ  コントローラ
１１３、３０６、８０６ａ、８０６ｂ  不揮発性メモリ
３０１、８０１ａ、８０１ｂ  ピックアップ
３０２、８０２ａ、８０２ｂ  トラバース機構
３０３、８０３  スピンドルモータ
３０４、８０４  磁石
４０２  トラック
４０３  ブロック
４０４  内周領域
４０４−１  ＢＣＡ
４０４−２  ドライブ領域
４０４−３  管理情報領域
４０５  データ領域
４０５−１  ＩＳＡ
４０５−２  ユーザデータ領域
４０５−３  ＯＳＡ
４０６  外周領域
【図１】
2016110685.tif 000003
【図２】
2016110685.tif 000004
【図３】
2016110685.tif 000005
【図４】
2016110685.tif 000006
【図５Ａ】
2016110685.tif 000007
【図５Ｂ】
2016110685.tif 000008
【図６】
2016110685.tif 000009
【図７】
2016110685.tif 000010
【図８】
2016110685.tif 000011
【図９】
2016110685.tif 000012
【図１０】
2016110685.tif 000013
【図１１Ａ】
2016110685.tif 000014
【図１１Ｂ】
2016110685.tif 000015
【図１２】
2016110685.tif 000016
【図１３】
2016110685.tif 000017
【図１４】
2016110685.tif 000018
【図１５】
2016110685.tif 000019
【図１６】
2016110685.tif 000020
【図１７】
2016110685.tif 000021