(57)【要約】【課題】屈伸運動によるトレーニング効果を高めることに寄与する運動補助装置を提供する。【解決手段】運動補助装置１は屈伸運動時における対象部位の姿勢が反映された情報である姿勢情報を提供する。【選択図】図１
2016073505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈伸運動時における対象部位の姿勢が反映された情報である姿勢情報を提供する情報提供ユニットを備える
運動補助装置。
【請求項２】
前記情報提供ユニットは物体の長さの変化を利用して前記姿勢情報を提供する
請求項１に記載の運動補助装置。
【請求項３】
前記情報提供ユニットは設置可能な支持部材、前記対象部位に装着可能であり、巻き取り可能な細長い物体である少なくとも１本の長い部材、および、前記支持部材に取り付けられ、前記少なくとも１本の長い部材を巻き取る１つまたは複数の巻取部を備え、
前記長い部材はその長手方向の位置に応じて表示内容が異なる印を備える
請求項１または２に記載の運動補助装置。
【請求項４】
前記巻取部は前記長い部材を巻き取るリールであり、
前記長い部材が前記巻取部から引き出されることにより動作する計数器をさらに備える
請求項３に記載の運動補助装置。
【請求項５】
前記計数器はラチェット機構を含む
請求項４に記載の運動補助装置。
【請求項６】
前記印は前記長い部材の長手方向に色が変化するグラデーションである
請求項３〜５のいずれか一項に記載の運動補助装置。
【請求項７】
前記情報提供ユニットは設置可能な支持部材、および、前記支持部材に取り付けられ、伸縮する少なくとも１本の伸縮部材を備え、
前記伸縮部材はその伸縮方向の位置に応じて表示内容が異なる印を備える
請求項１または２に記載の運動補助装置。
【請求項８】
前記情報提供ユニットは加速度センサー、および、前記加速度センサーにより出力される信号に基づいて前記姿勢情報を報知部に出力させる制御装置を備える
請求項１に記載の運動補助装置。
【請求項９】
前記情報提供ユニットは設置可能なフレーム、前記フレームに取り付けられる把持部、前記把持部に作用する荷重を検出する荷重検出部、および、前記荷重検出部により出力される信号に基づいて前記姿勢情報を報知部に出力させる制御装置を備える
請求項１に記載の運動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は脚の屈伸運動を補助する運動補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
屈伸運動を補助する運動補助装置が知られている。特許文献１はその一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５９７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
屈伸運動時における身体の動作は運動者が意図する動作と一致しないことがある。例えば、運動者が典型的な屈伸運動を行う場合、運動者は腰が上下にまっすぐ動くように膝を動かす。しかし、例えば左右の脚の筋肉のバランスが取れていない場合、相対的に筋力が強い一方の脚が他方の脚よりも腰の運動に強く寄与することにより、腰が傾いた姿勢をとったまま上下に動くことがある。このような腰の姿勢は運動者が認識しにくい。このため、運動者が期待するトレーニング効果が得られないおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は屈伸運動によるトレーニング効果を高めることに寄与する運動補助装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に従う運動補助装置は、屈伸運動時における対象部位の姿勢が反映された情報である姿勢情報を提供する情報提供ユニットを備える。
【発明の効果】
【０００７】
運動補助装置の一形態は屈伸運動によるトレーニング効果を高めることに寄与する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】は実施の形態１の運動補助装置の斜視図である。
【図２Ａ】は図１の運動補助装置の使用状態の一例を示す平面図である。
【図２Ｂ】は図１の運動補助装置の使用状態の一例を示す平面図である。
【図３】は実施の形態２の運動補助装置の斜視図である。
【図４】は図３の報知部に表示される情報の一例である。
【図５】は実施の形態３の運動補助装置の斜視図である。
【図６】は変形例の運動補助装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（運動補助装置が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明の一形態に従う運動補助装置は、屈伸運動時における対象部位の姿勢が反映された情報である姿勢情報を提供する情報提供ユニットを備える。
【００１０】
本運動補助装置を使用する運動者は屈伸運動時に情報提供ユニットから提供される客観的な情報である姿勢情報を参照することにより、自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとが実質的に一致しているか否かを認識できる。このため、意図する腰の動きと実際の腰の動きとがずれている場合、運動者は姿勢情報を参照しながら身体の動作を変化させることにより、腰の動きのずれを修正できる。このため、運動者が期待するトレーニング効果が得られやすくなる。このように、本運動補助装置は屈伸運動によるトレーニング効果を高めることに寄与する。
【００１１】
〔２〕前記運動補助装置の一例によれば、前記情報提供ユニットは物体の長さの変化を利用して前記姿勢情報を提供する。
本運動補助装置を使用する運動者は長さが変化する物体を対象部位の一例である腰に装着し、その状態で屈伸運動を行うことができる。屈伸運動による腰の位置の変化にともない物体の長さが変化する。このため、物体の長さは腰の姿勢等を反映する。このため、運動者は物体の長さを参照することにより、自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとが実質的に一致しているか否かを認識できる。
【００１２】
〔３〕前記運動補助装置の一例によれば、前記情報提供ユニットは設置可能な支持部材、前記対象部位に装着可能であり、巻き取り可能な細長い物体である少なくとも１本の長い部材、および、前記支持部材に取り付けられ、前記少なくとも１本の長い部材を巻き取る１つまたは複数の巻取部を備え、前記長い部材はその長手方向の位置に応じて表示内容が異なる印を備える。
【００１３】
本運動補助装置を使用する運動者は例えば２本の長い部材を対象部位の一例である腰の左右対称の部位に装着し、その状態で屈伸運動を行うことができる。屈伸運動により腰が下方に移動するとき、腰の位置の変化にともない長い部材が巻取部から引き出されることにより、長い部材のうちの巻取部から引き出された部分の長さである引出長さが長くなる。一方、屈伸運動により運動者の腰が上方に移動するとき、腰の位置の変化にともない長い部材が巻取部に巻き取られ、長い部材の引出長さが短くなる。腰がまっすぐに上下している場合には、一方の長い部材の引出長さと他方の長い部材の引出長さとが実質的に一致する。このため、各長い部材に示される印も一致する。一方、腰がまっすぐに上下していない場合には、そのときの腰の姿勢に応じて一方の長い部材の引出長さと他方の長い部材の引出長さとが相違する。このため、各長い部材に示される印も相違する。このため、運動者は各長い部材の印を比較することにより、自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとが実質的に一致しているか否かを認識できる。
【００１４】
〔４〕前記運動補助装置の一例によれば、前記巻取部は前記長い部材を巻き取るリールであり、前記長い部材が前記巻取部から引き出されることにより動作する計数器をさらに備える。
【００１５】
屈伸運動により腰が下方に移動するとき、腰の位置の変化にともない長い部材が巻取部から引き出され、長い部材の引出長さが所定の長さに達することにより計数器がカウント値を増加させる。このカウント値は運動者が屈伸した回数を示す。本運動補助装置によれば、運動者はカウント値を参照することにより屈伸の回数を認識できるため、屈伸の回数を数える手間から解放される。このため、運動者は自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとのずれを修正することに意識を集中させやすい。
【００１６】
〔５〕前記運動補助装置の一例によれば、前記計数器はラチェット機構を含む。
〔６〕前記運動補助装置の一例によれば、前記印は前記長い部材の長手方向に色が変化するグラデーションである。
【００１７】
本運動補助装置によれば、運動者は巻取部から引き出された各長い部材の印の違いを直感的に比較しやすい。このため、屈伸運動時であることにより視線が安定しにくい状況であっても、運動者は自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとのずれを容易に認識できる。
【００１８】
〔７〕前記運動補助装置の一例によれば、前記情報提供ユニットは設置可能な支持部材、および、前記支持部材に取り付けられ、伸縮する少なくとも１本の伸縮部材を備え、前記伸縮部材はその伸縮方向の位置に応じて表示内容が異なる印を備える。
【００１９】
本運動補助装置を使用する運動者は例えば２本の伸縮部材を対象部位の一例である腰の左右対称の部位に装着し、その状態で屈伸運動を行うことができる。屈伸運動により腰が下方に移動するとき、腰の位置の変化にともない各伸縮部材が伸び、伸縮部材の長さが長くなる。一方、屈伸運動により運動者の腰が上方に移動するとき、腰の位置の変化にともない伸縮部材が縮み、伸縮部材の長さが短くなる。腰がまっすぐに上下している場合には、一方の伸縮部材の引出長さと他方の伸縮部材の引出長さとが実質的に一致する。このため、各伸縮部材に示される印も一致する。一方、腰がまっすぐに上下していない場合には、そのときの腰の姿勢に応じて一方の伸縮部材の長さと他方の伸縮部材の長さとが相違する。このため、各伸縮部材に示される印も相違する。このため、運動者は各伸縮部材の印を比較することにより、自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとが実質的に一致しているか否かを認識できる。
【００２０】
〔８〕前記運動補助装置の一例によれば、前記情報提供ユニットは加速度センサー、および、前記加速度センサーにより出力される信号に基づいて前記姿勢情報を報知部に出力させる制御装置を備える。
【００２１】
本運動補助装置を使用する運動者は加速度センサーを対象部位の一例である腰に装着し、その状態で屈伸運動を行うことができる。屈伸運動により腰の位置が変化することにより、加速度センサーが腰の位置に応じた信号を制御装置に入力する。このため、制御装置は加速度センサーの出力信号から姿勢情報を算出できる。このため、運動者は報知部により出力される姿勢情報を参照することにより、自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとが実質的に一致しているか否かを認識できる。
【００２２】
〔９〕前記運動補助装置の一例によれば、前記情報提供ユニットは設置可能なフレーム、前記フレームに取り付けられる把持部、前記把持部に作用する荷重を検出する荷重検出部、および、前記荷重検出部により出力される信号に基づいて前記姿勢情報を報知部に出力させる制御装置を備える。
【００２３】
本運動補助装置を使用する運動者は把持部を握り、その状態で屈伸運動を行うことができる。屈伸運動における腰の位置の変化にともない把持部に作用する荷重が変化し、荷重検出部がその荷重に応じた信号を制御装置に入力する。このため、制御装置は荷重検出部の出力信号から姿勢情報を算出できる。このため、運動者は報知部により出力される姿勢情報を参照することにより、自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとが実質的に一致しているか否かを認識できる。
【００２４】
（実施の形態１）
図１に示されるとおり、運動補助装置１は設置面（図示略）に設置可能な台である足置台１０、および、屈伸運動時における対象部位である腰の姿勢が反映された情報である姿勢情報を提供する情報提供ユニット２０を備える。運動補助装置１は足置台１０上に配置される脛骨角度規制部５０、および、屈伸運動に関する各種の情報を出力する報知部６０をさらに備える。
【００２５】
足置台１０は柱状の物体である一対の支持部１１を備える。右側の支持部１１は足置台１０の右側面に取り付けられる。左側の支持部１１は足置台１０の左側面に取り付けられる。
【００２６】
脛骨角度規制部５０は足置台１０の左右方向に延びる軸５１、軸５１に取り付けられる背面支持部５２、および、背面支持部５２に支持される弾性部材５３を備える。軸５１は各支持部１１に取り付けられる。弾性部材５３の下方に所定の大きさを有する空間である配置空間Ｓが形成される。所定の大きさは例えば一般的な大きさの足が配置可能な大きさである。
【００２７】
情報提供ユニット２０は足置台１０を介して設置面に設置される支持部材３０、巻き取り可能な細長い物体である２本の長い部材４０、長い部材４０を巻き取る２つの巻取部４２、および、各長い部材４０を対象部位に装着するための装着部４４を備える。支持部材３０は運動補助装置１の高さ方向に伸びるフレーム３１、および、運動補助装置１の左右方向に伸びる把持部３２を備える。フレーム３１はフレーム３１の長さを変化させる調整部３１Ａを備え、足置台１０の前縁と結合される。把持部３２はフレーム３１の上方部分に取り付けられる。
【００２８】
長い部材４０の一例はストラップであり、その長手方向の位置に応じて表示内容が異なる印４１を備える。印４１の一例は長い部材４０の長手方向に色が変化するグラデーションである。なお、図１、図２Ａ、および、図２Ｂはハッチングの方向および太さにより印４１のグラデーションにおける色の変化を模式的に示している。
【００２９】
右側の長い部材４０を巻き取る右側の巻取部４２は把持部３２の右端に取り付けられ、左側の長い部材４０を巻き取る左側の巻取部４２は把持部３２の左端に取り付けられる。各長い部材４０の端部は装着部４４に取り付けられる。巻取部４２の一例は長い部材４０を巻き取るリールである。巻取部４２のケースは透明材料により形成される。このため、運動者１００（図２Ａ参照）は各巻取部４２のケース内に収容されている各長い部材４０を視認できる。装着部４４の一例はクリップである。
【００３０】
情報提供ユニット２０は物体の長さの変化を利用して姿勢情報を提供する。物体の一例は２本の長い部材４０であり、各長い部材４０が各巻取部４２から引き出された部分の長さである引出長さの変化が姿勢情報の提供に利用される。
【００３１】
情報提供ユニット２０は一方の巻取部４２のケースの内部に配置される計数器４３をさらに備える。計数器４３は巻取部４２から長い部材４０が引き出されることにより動作するラチェット機構を備え、長い部材４０の引出長さが所定の長さに達することによりカウント値を増加させる。カウント値は報知部６０に出力される。
【００３２】
報知部６０は把持部３２の中間部分と結合され、計数器４３から受信したカウント値に基づいて、長い部材４０の引出長さが所定の長さに達した回数を表示する。運動者１００が装着部４４を腰に装着して屈伸運動する場合、膝が十分に曲げられることにともない長い部材４０の引出長さが所定の長さに達する。このため、報知部６０が表示する回数は運動者１００による屈伸運動の回数と相関を有する。このため、運動者１００は報知部６０に表示される回数から屈伸運動の回数を認識できる。なお、報知部６０のリセットボタン（図示略）が操作された場合、表示されるカウント値がリセットされる。
【００３３】
図２Ａおよび図２Ｂを参照して、運動補助装置１の作用について説明する。
運動者１００は運動補助装置１（図１参照）を使用するときに屈伸運動のための準備を整えるため、足を配置空間Ｓ（図１参照）に配置し、装着部４４を対象部位である腰の中央に取り付け、把持部３２を握る。
【００３４】
屈伸運動により運動者１００の腰が下方に移動するとき、腰の位置の変化にともない長い部材４０が巻取部４２から引き出され、長い部材４０の引出長さが所定の長さに達することにより報知部６０（図１参照）に表示されるカウント値が増加する。このため、運動者１００は報知部６０のカウント値を参照して屈伸の回数を認識しながら屈伸運動を継続できる。屈伸運動により運動者１００の腰が上方に移動するとき、腰の位置の変化にともない長い部材４０が巻取部４２に巻き取られ、長い部材４０の引出長さが短くなる。
【００３５】
腰の姿勢は例えば冠状面および正中面を基準に規定される。腰がまっすぐな姿勢を有する場合、例えば冠状面上において腰の重心が実質的に正中面上に存在し、腰が回旋していない。このため、腰がまっすぐに上下している場合には、図２Ａに示されるとおり、一方の長い部材４０の引出長さと他方の長い部材４０の引出長さとが実質的に一致し、各長い部材４０により示される印４１も一致する。
【００３６】
一方、腰が傾いた姿勢を有する場合、例えば冠状面上において腰の重心が正中面からずれている。このため、腰がまっすぐに上下していない場合には、図２Ｂに示されるとおり、そのときの腰の姿勢に応じて一方の長い部材４０の引出長さと他方の長い部材４０の引出長さとが相違し、各長い部材４０に示される印４１も相違する。このため、運動者１００は各長い部材４０の印４１を比較することにより、自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとが実質的に一致しているか否かを認識できる。
【００３７】
屈伸運動の形態としては例えば次の第１の屈伸運動および第２の屈伸運動が挙げられる。第１の屈伸運動は腰をまっすぐに上下させる屈伸運動であり、主に左右の脚に均等に負荷をかけるために実施される。第２の屈伸運動は腰を左右方向に傾けた状態で上下させる屈伸運動であり、主に一方の脚に他方の脚よりも高い負荷をかけるために実施される。
【００３８】
運動者１００が意図する屈伸運動が第１の屈伸運動である場合、各長い部材４０の引出長さが実質的に一致した状態で屈伸運動が継続されることにより、運動者１００が期待するトレーニング効果が得られやすい。このため、第１の屈伸運動を意図する運動者１００は、各長い部材４０の印４１が相違していることを視認した場合、各長い部材４０の印４１が一致するように身体の動きを変化させることにより、実際の屈伸運動を意図する屈伸運動に近づけることができる。
【００３９】
一方、運動者１００が意図する屈伸運動が第２の屈伸運動である場合、任意の脚に高い負荷がかけられるように各長い部材４０の引出長さが相違した状態で屈伸運動が継続されることにより、運動者１００が期待するトレーニング効果が得られやすい。このため、第２の屈伸運動を意図する運動者１００は、各長い部材４０の印４１が一致していることを視認した場合、各長い部材４０の印４１が相違するように身体の動きを変化させることにより、実際の屈伸運動を意図する屈伸運動に近づけることができる。なお、運動者１００は脚におおよそ同じ負荷をかけながら屈伸運動を継続できるように、相違させる印４１の内容を予め決めておくことが好ましい。
【００４０】
運動補助装置１によれば例えばさらに以下の効果が得られる。
（１）運動補助装置１を使用する運動者１００は屈伸運動時に情報提供ユニット２０から提供される客観的な情報である姿勢情報を参照することにより、自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとが実質的に一致しているか否かを認識できる。このため、意図する腰の動きと実際の腰の動きとがずれている場合、運動者１００は姿勢情報を参照しながら身体の動作を変化させることにより、腰の動きのずれを修正できる。このため、運動者１００が期待するトレーニング効果が得られやすくなる。このように、運動補助装置１は屈伸運動によるトレーニング効果を高めることに寄与する。
【００４１】
（２）屈伸運動により腰が下方に移動するとき、腰の位置の変化にともない長い部材４０が巻取部４２から引き出され、長い部材４０の引出長さが所定の長さに達することにより計数器４３がカウント値を増加させる。このカウント値は運動者１００が屈伸した回数を示す。運動補助装置１によれば、運動者１００はカウント値を参照することにより屈伸の回数を認識できるため、屈伸の回数を数える手間から解放される。このため、運動者１００は自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとのずれを修正することに意識を集中させやすい。
【００４２】
（３）運動補助装置１によれば、印４１が長い部材４０の長手方向に色が変化するグラデーションであるため、運動者１００は巻取部４２から引き出された各長い部材４０の印４１の違いを直感的に比較しやすい。このため、屈伸運動時であることにより視線が安定しにくい状況であっても、運動者１００は自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとのずれを容易に認識できる。
【００４３】
（４）長い部材４０の引出長さは上下方向における腰の位置と相関を有する。このため、運動者１００は膝の曲げ具合の指標として印４１を利用できる。このため、例えば運動者１００は自身が決めた印４１が巻取部４２のケースから引き出された状態を屈伸運動の折り返し点に設定することにより、脚におおよそ同じ負荷をかけながら屈伸運動を継続できる。
【００４４】
（５）巻取部４２のケースが透明材料により形成される。このため、運動者１００は各長い部材４０のうちの各巻取部４２のケースに収納されている部分の印４１を比較できる。一方、ケース内における各長い部材４０の印４１の高さ位置は、ケースの外部における各長い部材４０の印４１の高さ位置よりも高い。このため、運動者１００は視線を落とさずに各長い部材４０の印４１を比較できる。このため、屈伸運動時における運動者１００の腰の動きが安定しやすい。
【００４５】
（６）運動者１００が屈伸運動時に腰が回旋する場合、膝が捻られることにより膝関節にかけられる負荷が大きくなることがある。一方、運動補助装置１によれば、屈伸運動時に腰が回旋した場合においても各長い部材４０により示される印４１が相違する。このため、各長い部材４０の印４１が一致するように身体の動きを変化させることにより、腰が上下にまっすぐ動くように膝を動かすことができる。このため、運動者１００が腰をまっすぐに上下させる場合、膝が捻られにくくなる。このため、膝関節にかけられる負荷が軽減されることにより安全に屈伸運動できる。
【００４６】
（７）情報提供ユニット２０は電気的な構成要素を含まない。このため、電気系の異常により運動補助装置１が使用できない状態が発生しない。
（８）運動補助装置１によれば、運動者１００は配置空間Ｓに足を配置することにより、爪先が膝よりも前方に位置する状態で屈伸運動できる。このため、膝が爪先よりも前方に位置する状態で屈伸運動が実施される場合と比較して、膝関節の負荷が軽減される。
【００４７】
（実施の形態２）
実施の形態２の運動補助装置２は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態２の運動補助装置２の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
【００４８】
図３に示されるとおり、情報提供ユニット２０は報知部６０に加えて、加速度を検出する加速度センサー７０、および、加速度センサー７０により出力される信号に基づいて姿勢情報を報知部６０に出力させる制御装置７１を備える。
【００４９】
制御装置７１は報知部６０の内部に配置され、加速度センサー７０の出力信号を二重積分することにより加速度センサー７０の位置に関する情報である位置情報を演算し、位置情報を報知部６０に出力する。位置情報は例えば運動補助装置２の左右方向に沿う仮想の軸上の位置である。なお、位置情報は姿勢情報の一例である。
【００５０】
図４に示されるとおり、報知部６０は制御装置７１（図３参照）から受信した信号に応じて動作する複数のランプ６１を備える。ランプ６１の一例はＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプである。
【００５１】
位置情報が基準位置を示すとき、報知部６０は基準位置に対応する中央のランプ６１を点灯させる。位置情報が基準位置よりも右側の位置を示すとき、報知部６０は中央のランプ６１よりも運動者１００（図３参照）から見て右側のランプ６１のいずれかを点灯させる。位置情報により示される位置と基準位置との差が大きくなるにつれて、中央のランプ６１から離れたランプ６１が点灯する。また、報知部６０は位置情報が基準位置よりも左側の位置を示すときにも同様にランプ６１を点灯させる。なお、点灯するランプ６１は姿勢情報の一例である。
【００５２】
運動者１００が加速度センサー７０（図３参照）を腰に装着して屈伸運動するとき、位置情報は腰の姿勢を反映する。このため、点灯するランプ６１の位置とそのときの腰の姿勢とが相関を持つ。例えば中央のランプ６１が点灯している場合は腰の位置が基準位置に存在することを示すため、腰の姿勢がまっすぐである可能性が高い。一方、右側または左側のランプ６１が点灯している場合は腰の位置が基準位置に存在していないことを示すため、腰の姿勢が傾いている可能性が高い。
【００５３】
このように、報知部６０は点灯させるランプ６１の位置に応じて実際の腰の動きを運動者１００に認識させることができる。このため、運動者１００は報知部６０により出力される姿勢情報を参照することにより、自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとが実質的に一致しているか否かを認識できる。なお、実施の形態２の運動補助装置２によれば、実施の形態１の（１）および（８）の効果も得られる。
【００５４】
（実施の形態３）
実施の形態３の運動補助装置３は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態３の運動補助装置３の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
【００５５】
図５に示されるとおり、情報提供ユニット２０は報知部６０に加えて、把持部３２に作用する荷重を検出する荷重検出部８０、および、荷重検出部８０により出力される信号に基づいて姿勢情報を報知部６０に出力させる制御装置８１を備える。荷重検出部８０は支持部材３０のうちのフレーム３１に取り付けられ、フレーム３１に作用するトルクを検出する。このフレーム３１に作用するトルクは屈伸運動時における把持部３２に作用する荷重の一例であり、把持部３２にヨーイング方向の荷重がかけられることにより発生する。
【００５６】
制御装置８１は報知部６０の内部に配置され、荷重検出部８０の出力信号に基づいてフレーム３１に作用するトルクの大きさおよび回転方向に関する情報であるトルク情報を演算し、トルク情報を報知部６０に出力する。トルク情報は屈伸運動時における腰の動きと相関する。なお、トルク情報は姿勢情報の一例である。
【００５７】
トルク情報が基準値を示すとき、報知部６０は基準値と対応する中央のランプ６１（図４参照）を点灯させる。この基準値は例えばフレーム３１に作用するトルクの大きさが実質的に０である。トルク情報が基準値よりも大きい値を示すとき、すなわちフレーム３１に対して右回転のトルクがかけられるとき、報知部６０は中央のランプ６１よりも運動者１００から見て左側のランプ６１のいずれかを点灯させる。トルク情報により示される値と基準値との差が大きくなるにつれて、中央のランプ６１から離れたランプ６１が点灯する。また、トルク情報が基準値よりも小さい値を示すとき、すなわちフレーム３１に対して左回転のトルクがかけられるときにも同様にランプ６１を点灯させる。なお、点灯するランプ６１は姿勢情報の一例である。
【００５８】
運動者１００が把持部３２を握りながら屈伸運動するとき、トルク情報は腰の姿勢を反映する。このため、点灯するランプ６１の位置とそのときの腰の姿勢とが相関を持つ。例えば運動者１００が把持部３２を握りながら腰をまっすぐに上下させる場合は、フレーム３１に対してトルクが発生しにくい。このため、中央のランプ６１が点灯しているときは腰の姿勢がまっすぐである可能性が高い。また、運動者１００が把持部３２を握りながら腰をまっすぐに上下させていない場合は、フレーム３１に対してトルクが発生しやすい。このため、右側または左側のランプ６１が点灯しているときは腰の姿勢が傾いている可能性が高い。
【００５９】
このように、報知部６０は点灯させるランプ６１の位置に応じて実際の腰の動きを運動者１００に認識させることができる。このため、運動者１００は報知部６０により出力される姿勢情報を参照することにより、自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとが実質的に一致しているか否かを認識できる。なお、実施の形態３の運動補助装置３によれば、実施の形態１の（１）および（８）の効果も得られる。
【００６０】
（変形例）
運動補助装置が取り得る具体的な形態は上記各実施の形態に例示された形態に限定されない。運動補助装置は上記各実施の形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記各実施の形態の変形例は運動補助装置が取り得る各種の形態の一例である。
【００６１】
・実施の形態１の運動補助装置１の変形例は計数器４３に代えて、運動者１００が操作可能な計数器を備える。この計数器は例えば把持部３２に取り付けられる。運動者１００は屈伸運動にともない膝を曲げるごとまたは膝を伸ばすごとに計数器のボタンを押すことにより、屈伸の回数を計数器によりカウントできる。
【００６２】
・実施の形態１の運動補助装置１の変形例は報知部６０に代えてまたは加えて、巻取部４２上に取り付けられて計数器４３のカウント値を表示する表示部を備える。この変形例によれば、運動者１００は巻取部４２に収納された各長い部材４０の印４１を比較しながら、屈伸した回数を表示部により確認できる。
【００６３】
・実施の形態１の巻取部４２のケースの材質は任意に変更可能である。変形例の一例によれば、巻取部４２のケースが不透明材料により形成される。
・実施の形態１の長い部材４０の印４１の内容は任意に変更可能である。変形例の一例によれば印４１は目盛りである。変形例の別の一例によれば、印４１は所定の間隔ごとに形成される複数の横線である。変形例のさらに別の一例によれば、その横線の色がそれぞれ異なる。
【００６４】
・実施の形態１の支持部材３０の変形例はフレーム３１に代えて板状の物体を備える。なお、実施の形態２の支持部材３０においても本変形例に準じた変形が成立する。
・実施の形態１の長い部材４０は他の長い部材に任意に変更可能である。長い部材の別の例はベルト、ワイヤ、または、ロープ等である。
【００６５】
・実施の形態１の情報提供ユニット２０の変形例は各巻取部４２のケースの内部にそれぞれ配置される２つの計数器４３を備える。
・実施の形態１の情報提供ユニット２０の変形例によれば、各巻取部４２がフレーム３１の側面に取り付けられる。なお、この変形例によれば、運動補助装置１から把持部３２を省略してもよい。
【００６６】
・実施の形態１の巻取部４２の取付位置および装着部４４の数は任意に変更可能である。例えば、情報提供ユニット２０の変形例は２本の長い部材４０を巻き取る２つの巻取部、および、各長い部材４０を対象部位に装着するための２つの装着部を備える。各巻取部は把持部３２におけるフレーム３１との結合部分、または、フレーム３１に取り付けられる。一方の長い部材４０の端部は一方の装着部に取り付けられ、他方の長い部材４０の端部は他方の装着部に取り付けられる。巻取部の一例は長い部材４０を巻き取るリールである。運動者１００は各装着部を対象部位の一例である腰の左右対称の部位に装着して屈伸運動する。この変形例によれば、巻取部のケースの内部における各長い部材４０の距離がケースの外部における各長い部材４０の距離よりも短いため、運動者１００が各長い部材４０の印４１を比較しやすい。なお、巻取部がフレーム３１に取り付けられる場合、運動補助装置１から把持部３２を省略してもよい。
【００６７】
・実施の形態１の情報提供ユニット２０の変形例は、図６に示されるとおり、２つの巻取部４２および装着部４４が一体的に形成された別の装着部４５を備える。この変形例によれば、右側の長い部材４０が把持部３２の右端に取り付けられ、左側の長い部材４０が把持部３２の左端に取り付けられる。各長い部材４０の端部は装着部４５に取り付けられる。装着部４５は各長い部材４０を巻き取る２つのリールを備える。装着部４５のケースは透明材料により形成される。このため、運動者１００は装着部４５のケース内に収容されている各長い部材４０を視認できる。運動者１００は装着部４５を対象部位の一例である腰の中央に装着して屈伸運動する。なお、図６はハッチングの方向および太さにより印４１のグラデーションにおける色の変化を模式的に示している。
【００６８】
・実施の形態１の情報提供ユニット２０の変形例は、１本または３本以上のいずれかの本数の長い部材４０を備える。例えば、情報提供ユニット２０が備える長い部材４０の本数が１本である場合、その長い部材４０を巻き取る巻取部４２は把持部３２におけるフレーム３１との結合部分、または、フレーム３１に取り付けられる。なお、巻取部４２がフレーム３１に取り付けられる場合、運動補助装置１から把持部３２を省略してもよい。
【００６９】
この変形例によれば、装着部４４が腰の中心あたりに装着され、運動者１００の正中面がフレーム３１に合わせられることにより長い部材４０がフレーム３１または把持部３２から腰に向けておおよそまっすぐに伸びる。そして、屈伸運動時において腰がまっすぐに上下している場合には長い部材４０がまっすぐに伸びる状態が保持され、腰がまっすぐに上下していない場合には長い部材４０がフレーム３１または把持部３２に対して左右方向に偏る。このため、運動者１００は長い部材４０の状態を視認することにより自身が意図する腰の動きと実際の腰の動きとが実質的に一致しているか否かを認識できる。
【００７０】
・実施の形態１の情報提供ユニット２０の変形例は２本の長い部材４０に代えて伸縮する２本の伸縮部材を備える。伸縮部材の一例はゴムであり、その伸縮方向の位置に応じて表示内容が異なる印を備える。右側の伸縮部材は把持部３２の右端に取り付けられ、左側の伸縮部材は把持部３２の左端に取り付けられる。各伸縮部材の端部は装着部４４に取り付けられる。情報提供ユニット２０の別の変形例は１本または３本以上のいずれかの本数の伸縮部材を備える。
【００７１】
・実施の形態１の運動補助装置１が足置台１０、計数器４３、脛骨角度規制部５０、および、報知部６０を備えるか否かは任意の選択事項である。これらの要素の１つまたは複数が省略されたとしても、少なくとも実施の形態１における（１）、および（３）〜（７）の効果が得られる。
【００７２】
・実施の形態２の運動補助装置２が足置台１０、支持部材３０、および、脛骨角度規制部５０を備えるか否かは任意の選択事項である。これらの要素の１つまたは複数が省略されたとしても、実施の形態２の運動補助装置２により得られる効果が得られる。
【００７３】
・実施の形態２の報知部６０の変形例は加速度センサー７０の検出結果に基づいて算出される加速度の大きさを数値で出力する。
・実施の形態２の運動補助装置２の変形例は複数の加速度センサー７０を備える。この変形例によれば、複数の加速度センサー７０のうちの１つが腰の右側部分に装着され、別の１つが腰の左側部分に装着されることにより、２つの加速度センサー７０を利用して腰の姿勢を検出できる。
【００７４】
・実施の形態３の運動補助装置３が足置台１０および脛骨角度規制部５０を備えるか否かは任意の選択事項である。これらの要素の１つまたは複数が省略されたとしても、実施の形態３の運動補助装置３により得られる効果が得られる。
【００７５】
・実施の形態３の報知部６０の変形例は荷重検出部８０の検出結果に基づいて算出される荷重の大きさを数値で出力する。
・報知部６０の変形例は視覚的情報に代えてまたは加えて、運動者１００の聴覚により認識される情報である聴覚的情報を出力する。
【００７６】
・各実施の形態の運動補助装置１〜３の変形例は椅子をさらに備える。この椅子は例えば足置台１０に取り付けられる。この変形例によれば、運動者１００が屈伸運動時に椅子に着座することにおより、屈伸運動における膝の曲げ度合が一定の角度に決められる。
【符号の説明】
【００７７】
１    運動補助装置
２    運動補助装置
３    運動補助装置
２０  情報提供ユニット
３０  支持部材
３１  フレーム
３２  把持部
４０  長い部材
４１  印
４２  巻取部
４３  計数器
６０  報知部
７０  加速度センサー
７１  制御装置
８０  荷重検出部
８１  制御装置
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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