(57)【要約】【課題】光ファイバの曲げにかかわらず、標本を任意かつ高解像度な光強度パターンで照明して高解像度なイメージングを行う。【解決手段】撮像装置は１００、複数のシングルモードファイバを含む波面伝達部１０１と、光の波面を成形し、該波面を波面伝達部の一端に入射させる波面生成部１０２と、波面伝達部の他端の側に設けられ、波面伝達部により伝達された波面を変換して、標本を照明する特定の光強度分布を有する光強度パターンを生成する変換部１０３と、波面伝達部の上記一端の側に設けられ、光強度パターンで照明された標本からの反射光または蛍光の強度を、変換部と波面伝達部とを介して観測する観測部１０４とを有する。【選択図】図１
2016202360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシングルモードファイバを含む波面伝達部と、
光の波面を成形し、該波面を前記波面伝達部の一端に入射させる波面生成部と、
前記波面伝達部の他端の側に設けられ、前記波面伝達部により伝達された前記波面を変換して、標本を照明する特定の光強度分布を有する光強度パターンを生成する変換部と、
前記波面伝達部の前記一端の側に設けられ、前記光強度パターンで照明された前記標本からの反射光または蛍光の強度を、前記変換部と前記波面伝達部とを介して観測する観測部とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記波面生成部は、入射した光から、特定の位相分布および特定の振幅分布のうち少なくとも一方を有する波面を生成することで前記波面を成形することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記変換部は、計測された波面伝達特性を有し、
前記波面生成部は、前記波面伝達特性に応じた前記波面を成形することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記波面伝達特性は、透過行列の形で計測されていることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記光強度パターンは、アダマール変換基底または離散コサイン変換基底を用いたパターンであることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記観測部は、前記反射光または蛍光の強度に応じた電気信号を出力することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記波面伝達部は、複数のファイバブラッググレーティングを含み、
前記波面伝達部の前記一端の側に設けられ、前記ファイバブラッググレーティングでの反射波の波長シフトを観測することで前記波面伝達部の変位を計測する変位計測部と、
計測された前記変位に基づいて前記波面生成部での波面成形量を調整する調整部とを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記調整部は、前記変位と、前記波面伝達部に入射した前記波面の位相遅れまたは振幅の変化との関係に基づいて、前記波面生成部から前記波面伝達部に入射する前記波面の位相または振幅にオフセットを加えることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記波面伝達部の側面または内部に設けられて該波面伝達部の変位に応じた電気信号を出力する変位検出手段を用いて、前記波面伝達部の変位を計測する変位計測部と、
計測された前記変位に基づいて前記波面生成部での波面成形量を調整する調整部とを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記波面生成部は、前記波面として、複数の波長の波面を波長ごとに成形して前記波面伝達部の前記一端に入射させ、
前記変換部は、前記複数の波長の波面を変換して、前記標本を照明する複数の波長の前記光強度パターンを生成し、
前記観測部は、前記標本を前記複数の波長の光強度パターンで照明された前記標本からの反射光または蛍光の強度を、前記変換部と前記波面伝達部とを介して観測することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡等に好適な光ファイバを用いた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シングルモードファイババンドル（Single Mode Fiber Bundle:SMFB）やマルチモードファイバ（Multi Mode Fiber:MMF）光ファイバを用いた様々な構成によってイメージングを行う内視鏡が従来提案されている。例えば、一般的に用いられているファイバスコープは、ＳＭＦＢの標本側の端に結像光学系を設け、観測側の端にイメージセンサを設けた構成を有する。この構成では、結像光学系によってＳＭＦＢの標本側の端に標本の光学像を形成し、その光学像の光強度分布をＳＭＦＢを介して観測側の端に伝達してイメージセンサにより観測することでイメージングを行う。また、照明系（光学系およびこれに光を導く光ファイバ等）は別途用意されているのが一般的である。
【０００３】
非特許文献１では、ＭＭＦと、その観測側の端に設けられたイメージセンサからなる干渉系と、ガルバノミラーからなる照明系とを、光路を分岐して設置した構成が開示されている。この構成では、標本からの反射波面をＭＭＦを介して観測側の端まで伝達してイメージセンサで観測することでイメージングを行う。また、ガルバノミラーにより角度を振った平面波をＭＭＦへ入射させることで、標本側に生成した高解像度のスペックルパターンにより標本を照明する。
【０００４】
特許文献１には、ＳＭＦＢと、その標本側の端に設けた結像兼照明光学系と、観測側の端に設けたフォトディテクタと、空間光変調器（Spatial Light Modulator:SLM）からなる照明系とを、光路を分岐して設置した構成が開示されている。この構成では、標本をフォーカススポットによりスキャンし、そのときの反射光または蛍光強度をＳＭＦＢを介してフォトディテクタで観測することでイメージングを行う。また、標本上で１点に収束する波面が形成されるようにＳＬＭにより成形した波面を観測側の端から入射させることでフォーカススポットが形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１１−５２７２１８号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】Youngwoon Choi, Changyyeong Yoon, Moonseok Kim, Taeseok Daniei Yang, Christopher Fang-Yen, Ramachandra R. Dasari, Kyoung Jin Lee, Wonshik Choi, “Scanner-Free and wide-field endoscopic imaging by using a single multimode optical fiber”,Physical Review Letters,アメリカ合衆国, 2012, p.203901-1-203901-5
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のファイバスコープの構成では、ＳＭＦＢの太さ（サブミリ径）ほどの微小な結像光学系を標本側の端に設置する必要がある。一般に光学系が微小になるほど、得られる光学性能（解像度）は低下する。このため、従来のファイバスコープの構成では、得られる画像の解像度が低下する。
【０００８】
非特許文献１にて開示された構成では、標本側の端に光学系を設けていないため、解像度低下は比較的少ないが、ＭＭＦが曲がるとその波面伝達特性（後述する透過行列）が変化するため、イメージングが困難になる。
【０００９】
また、特許文献１にて開示された構成では、光ファイバの曲げの影響はないが、前述したように標本側の端に設けた結像兼照明光学系の光学性能が低いため、標本上のフォーカススポットがぼけることが予想される。このため、得られる画像は低解像度となる。また、特許文献１にはフォーカススポットをスキャンする方法のみが開示されており、標本を任意の光強度パターンで照明することができない。
【００１０】
本発明は、光ファイバの曲げにかかわらず、標本を任意かつ高解像度な光強度パターンで照明して高解像度なイメージングを行えるようにした撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面としての撮像装置は、複数のシングルモードファイバを含む波面伝達部と、光の波面を成形し、該波面を波面伝達部の一端に入射させる波面生成部と、波面伝達部の他端の側に設けられ、波面伝達部により伝達された波面を変換して、標本を照明する特定の光強度分布を有する光強度パターンを生成する変換部と、波面伝達部の上記一端の側に設けられ、光強度パターンで照明された標本からの反射光または蛍光の強度を、変換部と波面伝達部とを介して観測する観測部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光ファイバの曲げにかかわらず、標本を任意かつ高解像度な光強度パターンで照明して高解像度なイメージングを行える撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例である撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施例の撮像装置を用いたイメージングの手順の例を示すフローチャート。
【図３】実施例１の撮像装置の構成を示すブロック図。
【図４】実施例１の撮像装置である内視鏡の図。
【図５】実施例２の撮像装置の構成を示すブロック図。
【図６】実施例２の撮像装置の波面伝達部の断面図。
【図７】実施例３の撮像装置の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。まず、具体的な実施例の説明に先立って、各実施例に共通する事項について説明する。各実施例の撮像装置は、主として体内の標本を観測する内視鏡としての利用が好適である。このため、以下では、内視鏡としての利用を前提として説明する。ただし、本発明の実施例としての撮像装置は、内視鏡に限らず、様々な用途の撮像装置を含む。
【００１５】
図１には、各実施例の撮像装置の基本的な構成を示している。撮像装置１００は、波面伝達部１０１と、波面生成部１０２と、変換部１０３と、観測部１０４とにより構成されている。
【００１６】
波面伝達部１０１は、シングルモードファイババンドル（ＳＭＦＢ）により構成されている。以下の説明において、波面伝達部１０１のうち標本を照明するための光（波面）を入射させ、かつ標本からの光を観測する側の端を観測端（一端）といい、標本側の端を標本端（他端）という。波面伝達部１０１は、その観測端の側に設けられた波面生成部１０２で成形された既知の波面を標本端の側に設けられた変換部１０３に伝達する。また、波面伝達部１０１は、標本からの反射光または蛍光を、変換部１０３を介して標本端から観測端に伝達する。すなわち、波面伝達部１０１は、標本を照明するための波面の伝達と、標本からの反射光または蛍光の伝達とを行う。
【００１７】
ＳＭＦＢの波面伝達特性については、例えば特許文献１に開示されている。簡単には、ＳＭＦＢはシングルモードファイバ間の相対的な位相遅れを伝達することで波面を伝達する。このため、ＳＭＦＢの標本端から標本に向かって収束する波面（フォーカススポット）を形成するためには、ＳＭＦＢの観測端から、シングルモードファイバ間にそのような位相遅れを与えた波面を入射させればよい。
【００１８】
波面生成部１０２は、例えばレーザー光源と光学系と空間光変調器ＳＬＭとにより構成されている。波面生成部１０２は、例えばレーザー光源から発せられたレーザー光（ビーム）を、光学系によりコリメート光に変換し、該コリメート光をＳＬＭに入射させて特定（所望または任意）の波面を持つように成形した後、波面伝達部１０１に入射させる。波面の成形とは、光の位相および振幅のうち少なくとも一方を変調して特定の位相分布および特定の振幅分布のうち少なくとも一方を有する特定の波面を生成することを意味する。波面生成部１０２は、波面伝達部１０１の観測端の側に設けられる。
【００１９】
なお、成形した波面を波面伝達部１０１に入射させるために、波面生成部１０２に、必要に応じて別途、光学系を設けてもよい。また、光学系は、ビームの径を絞るための絞りや、レーザー光の強度の変動を計測するためのパワーメータや、レーザー光の強度（光量）を減衰させるためのＮＤ（Neutral Density）フィルタ等を含んでもよい。
【００２０】
また、図ではＳＬＭとして透過型ＳＬＭを示しているが、これに代えて、反射型ＳＬＭを用いてもよい。
【００２１】
また、波面生成部１０２は上記構成に限らず、任意に成形した波面を波面伝達部１０１に入射させることができればどのような構成を有していてもよい。光源の波長も任意の波長を用いてよいが、標本を蛍光観察する場合には、対応する励起光波長の光源を用いる必要がある。また、光源の波長は単波長に限らず、多波長（複数の波長）でもよいが、その場合は波長ごとにＳＬＭを用意したり１つのＳＬＭを波長ごとに時分割で用いたりする必要がある。以下の説明では、単波長光源により生成された波面を、単波長の波面という。同様に、多波長光源により生成された波面のことを、多波長の波面という。
【００２２】
変換部１０３は、例えば散乱媒質によって構成され、波面伝達部１０１の標本端の側に設けられる。変換部１０３は、波面伝達部１０１を介して伝達された波面を特定（所望または任意）の光強度分布を有する光強度パターンに変換して標本を照明する。なお、ここでの散乱媒質とは、入射した波面に応じて、変調した波面を出射する媒質であり、一般にScatter MediumまたはTurbid Mediumとして知られている。また、後述の理由により、散乱媒質を変換部１０３として用いると、高解像度な光強度パターンを得ることができる。これにより、各実施例では、変換部１０３として散乱媒質を用いている。
【００２３】
散乱媒質としては、例えば、拡散板や、ＺｎＯ等のナノ粒子を押し固めたものを用いることができる。また、散乱媒質ではないが、ＭＭＦも上記性質を持つものとして知られており、これを用いて変換部１０３を構成してもよい。また、散乱媒質やＭＭＦの波面伝達特性は、透過行列（Transmission Matrix）の形で予め計測可能である。透過行列とは、簡単には、散乱媒質やＭＭＦの入射端から様々な角度で平面波を入射させた際に、出射端から得られる波面（応答特性）を行成分または列成分として持つ行列である。透過行列を用いると、所望の光強度パターンを得るためには、どのような波面を散乱媒質やＭＭＦへ入射させればよいのかを予め解析的に求めることが可能となる。
【００２４】
各実施例でも、変換部１０３の透過行列を、予め計測しておく。これにより、波面伝達部１０１を介して伝達された波面を所望の光強度パターンへ変換して標本を照明することができる。なお、多波長の波面を用いる場合は、波長ごとに変換部１０３の透過行列を予め計測しておく必要がある。
【００２５】
なお、散乱媒質やＭＭＦの透過行列を計測して、所望の光強度パターンを得る方法として、下記の文献Ａに記載された方法がある。文献Ａの方法では、ＭＭＦの標本端の側に散乱媒質を設け、観測端の側に設けられたＳＬＭにより成形した波面をＭＭＦを介して散乱媒質に入射させることで、標本上でフォーカススポットをスキャンする。なお、文献Ａの方法では、正確には、散乱媒質とＭＭＦを合わせた系の透過行列を計測しているわけではないが、各実施例において容易に利用可能である。また、上記系の透過行列を計測すれば、フォーカススポットに限らず、任意の光強度パターンで標本を照明することができる。
【００２６】
また、各実施例は、特許文献１に開示されたＳＭＦＢと文献Ａ中の散乱媒質との単純な組み合わせには該当しない。これは、文献Ａの方法は散乱媒質の透過行列のみを計測しただけでは機能しないからである。すなわち、各実施例は、波面伝達部１０１を構成するＳＭＦＢと透過行列を予め計測した変換部１０３を構成する散乱媒質とを組み合わせた点で、上記単純な組み合わせとは異なる。
【００２７】
また、散乱媒質を利用して高解像度な光強度パターンを得る方法として、下記の文献Ｂに記載された方法がある。文献Ｂの方法では、散乱媒質中を伝搬する光線が散乱によっての位置と方向がランダマイズされ、通常の光学系では伝達することが不可能な高入射角の光線であっても散乱媒質を介することで伝達可能となることが説明されている。これにより、散乱媒質を用いることで、通常の光学系の回折限界を超える高解像度なイメージング（Turbid Lens Imaging：ＴＬＩ）が可能となる。
【００２８】
なお、文献Ｂの方法では、対象からの透過光または反射光のＴＬＩ手法が示されているが、このＴＬＩ手法は、波面伝達部１０１によって散乱媒質に伝達された波面を高解像度な光強度パターンに変換する手法と等価に置き換えて考えることができる。
【００２９】
このため、各実施例の装置構成により、光ファイバの曲げにかかわらず、標本を任意かつ高解像度な光強度パターンで照明することができる。これは、特許文献１や文献Ａ，Ｂの方法では不可能なことである。
【００３０】
観測部１０４は、例えば、光学系とフォトディテクタとにより構成される。観測部１０４は、例えば、標本からの反射光または蛍光を波面伝達部１０１と変換部１０３を介して光学系まで導いた後、光学系によりフォトディテクタ上へ集光することで、その光強度を観測する。また、観測部１０４は、波面伝達部１０１の観測端の側に設けられる。また、観測部１０４は、上記光強度をその強度に応じた電気信号に変換できれば、どのような構成を有していてもよい。例えば、フォトディテクタの代わりに、イメージセンサを用いてもよい。
【００３１】
多波長の波面を用いる場合は、波長ごとの反射光または蛍光の光強度を観測する必要がある。この場合は、例えば、カラーフィルタを用いて波長ごとに別々の光学系とフォトディテクタにより光強度を観測すればよい。カラーフィルタとは、例えば、顔料や染料により構成され、特定波長のみを透過する光学フィルタである。適切に設計されたカラーフィルタを光学系とフォトディテクタの前面に配置することで、各フォトディテクタによって対応する波長の光強度を観測することが可能となる。また、スペクトロメータを用いて同様に波長ごとの光強度を観測してもよい。
【００３２】
また、フォトディテクタにより観測した光強度からイメージングを行う手法として、例えば下記の文献Ｃに記載された手法がある。文献Ｃに記載されたイメージング手法は、通称「１画素カメラ」と呼ばれる。この手法は、簡単には、結像光学系の像面位置に形成される像（光強度分布）の一部を、特定かつ複数のランダムパターンに従って、ランダムに積算して取得し、該複数の光強度の積算値とそれらを取得した際のランダムパターンとから像を再構成する。なお、ランダムパターンが高解像度であるほど、再構成される像は高解像度となる。ただし、結像光学系の解像力を超えることはできない。また、再構成にCompressed Sensingを用いることで、画像の全画素数（像の全サンプリング数）より少ないランダムパターン数で像を再構成することができる。また、文献cでは、結像光学系の像面位置にＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を設置し、ＤＭＤの画素をランダムにオン・オフすることで、ランダムパターンを生成し、像の一部をランダムに積算して取得している。
【００３３】
１画素カメラを応用すれば、標本を特定の高解像度なランダムパターンで照明し、その際の反射光の強度を取得することで、高解像度なイメージングを行うことができる。このため、各実施例によれば、標本を任意かつ高解像度な光強度パターンで照明できるので、高解像度なイメージングを行うことが可能となる。
【００３４】
また、図中のＢＳは、波面生成部１０２と観測部１０４とに光を分岐させるビームスプリッタである。Ｌは、波面生成部１０２からの光を波面伝達部１０１に導く又は波面伝達部１０１からの光を観測部１０４に導く光学系である。励起光と蛍光を分離するためのフィルタは図示していない。波面生成部１０２を制御する制御部、観測部１０４から出力される電気信号を処理する信号処理部、入力装置であるキーボードやマウおよび出力装置であるディスプレイやＵＳＢインターフェース等も不図示である。
【００３５】
また、以下の説明では、特に断らない限り、説明を簡単にするために、波面は単波長であるとする。ただし、前述したような装置構成とすれば、容易に多波長の波面に拡張することが可能である。
【００３６】
次に、図２のフローチャートを用いて、各実施例の撮像装置を用いたイメージングの手順について説明する。イメージングは、各実施例の撮像装置により得られた電気信号を不図示の信号処理部で処理することで行う。また、イメージングのための波面生成部１０２（ＳＬＭ）の制御は、不図示の制御部が行う。また、以下のイメージングの手順は例にすぎず、他の手順を用いてもよい。
【００３７】
まず、ステップＳ２０１では、標本を照明する複数の光強度パターンを決定する。光強度パターンは任意のパターンを用いてよいが、直交性の高いパターンを用いることが望ましい。また、光強度パターン数は任意でよいが、標本の全画素数（＝サンプリング数）と比べて少なすぎると再構成される画像の画質が劣化する。ただし、光強度パターン数が多すぎるとイメージングに時間を要する。このため、これらのバランスから光強度パターン数を決定すればよい。また、各実施例では、標本を照明する光強度パターンを予め知っておく必要がある。すなわち、特定の光強度パターンで標本を照明する必要がある。
【００３８】
次に、ステップＳ２０２では、決定した複数の光強度パターンを生成するための、ＳＬＭの振幅パターンおよび位相パターンを決定する。なお、ある光強度パターンを実現するＳＬＭの振幅パターンampおよび位相パターンphaseは、前述した透過行列を用いて、例えば以下の式（１）で求められる。
【００３９】
【数１】
2016202360.tif 000003
【００４０】
ここで、Ｘはある光強度パターンを実現する波面であり、ＹはＳＬＭの振幅および位相の角スペクトル（Angular Spectrum）である。Ｈは透過行列である。なお、ｉｎｖは括弧（）内の擬似逆行列を算出する演算子であり、ＩＦＴは括弧（）内の逆フーリエ変換を行う演算子である。angleは括弧［］内の位相角を算出する演算子であり、
2016202360.tif 000004
【００４１】
はその内側の絶対値を算出する演算子である。
【００４２】
なお、以上の手順はイメージングを行うごとに行う必要はなく、予め行っておき、ＳＬＭと接続されている不図示の制御部の記憶部に記憶しておけばよい。
【００４３】
次に、ステップＳ２０３では、ある光強度パターンで標本を照明した際に観測される反射光または蛍光の強度和を記憶する。これを、ステップＳ２０１で決定した全光強度パターンで行う。
【００４４】
最後に、ステップＳ２０４では、標本を照明した複数の光強度パターンとその際に観測された反射光または蛍光の強度から、前述した１画素カメラの原理に従ってイメージングを行う。簡単には、以下の式（２）に従って標本の反射光または蛍光の強度分布を算出（＝イメージング）する。
【００４５】
【数２】
2016202360.tif 000005
【００４６】
ここで、ｙは観測された反射光または蛍光の強度をスタックしたベクトルであり、Φは観測行列である。Ψはスパース変換行列であり、θは標本のスパース変換係数である。Ｉは再構成された標本の画像である。観測行列とは、標本を照明した複数の光強度パターンを行成分として持つ行列であり、１画素カメラの観測過程（順問題）を表している。また、スパース変換とは、例えば離散コサイン変換やウェーブレット変換であり、Ψはその行列表現で、θは標本をスパース変換した際に得られるスパースな係数ベクトルである。また、スパース（sparse）であるとは、非ゼロの要素が少なく表現できることを指す。さらに、
2016202360.tif 000006
【００４７】
はＬ１ノルムであり、その内側の絶対値の和である。スパース係数θの上の＾は、これが推定解であることを表している。
【００４８】
以上の手順により、各実施例の撮像装置を用いたイメージングを行うことができる。
文献Ａ： Ioannis N. Papadopoulos, Salma Farahi, Christophe Moser, Demetri Psaltis, “Increasing the imaging capabilities of multimode fibers by exploiting the properties of highly scattering media”,Optics Letters,アメリカ合衆国,2013,p.2776-2778
文献Ｂ：  Youngwoon Choi, Taeseok Daniel Yang, Christopher Fang-Yen, Pilsung Kang, Kyoung Jin Lee, Ramachandra R. Dasari, Michael S. Feld, Wonshik Choi, “Overcoming the diffraction limit using multiple light scattering in a highly disordered medium”、PysicalReviewLetters, アメリカ合衆国
文献Ｃ： Dharmpal Takhar、Jason N. Laska, Michael B. Wakin, Marco F. Duarte, Dror Baron, Shriram Sarvotham, Kevin F. Kelly, Richard G. Baraniuk, “A new compressive imaging camera architecture using optical-domain compression”, SPIE Proceedings, アメリカ合衆国, p.606509-1-606509-10
以下、本発明の撮像装置のより具体的な実施例について説明する。
【実施例１】
【００４９】
図３には、実施例１の撮像装置としての内視鏡の構成を示す。内視鏡３００は、ＳＭＦＢ３０１により構成される波面伝達部と、レーザー光源３０２、光学系３０３およびＳＬＭ３０４により構成される波面生成部と、散乱媒質３０５により構成される変換部とを有する。さらに、内視鏡３００は、光学系３０６およびフォトディテクタ３０７により構成される観測部を有する。
【００５０】
内視鏡３００は、例えば、図４に示すように、ＳＭＦＢ３０１の標本側の端が人間の腹腔に挿入され、胃の内部からの胃壁の観察に用いられる。
【００５１】
観測の際は、まずＳＭＦＢ３０１の観測端の側に設けられた波面生成部（レーザー光源３０２、光学系３０３およびＳＬＭ３０４）により成形した波面を生成し、ビームスプリッタＢＳと光学系Ｌを介してＳＭＦＢ３０１に入射させる。
【００５２】
そして、ＳＭＦＢ３０１は、観測端に入射した波面を該ＳＭＦＢ３０１の標本端まで伝達する。こうして伝達された波面は、ＳＭＦＢ３０１の標本端の側に設けられた散乱媒質３０５によって所望の光強度パターンに変換され、標本（胃壁）を胃の内部から照明する。
【００５３】
胃壁を照明する光強度パターンとしては、アダマール変換基底や離散コサイン変換基底を用いたパターンが好ましい。ただし、光強度パターンはこれらに限らず、任意のパターンを用いてよい。この際、前述したように直交性の高いパターンを用いることが望ましく、どのようなパターンが標本の表面に投影されるのかを予め知っておく必要がある。
【００５４】
散乱媒質３０５を介して標本（胃壁）からの反射光が入射したＳＭＦＢ３０１は、該ＳＭＦＢ３０１の観測端まで該反射光を伝達する。
【００５５】
光学系ＬとビームスプリッタＢＳは、こうして伝達された反射光を光学系３０６まで導き、さらに光学系３０６は該反射光をフォトディテクタ３０７上に集光する。この後、フォトディテクタ３０７は反射光の強度を観測する。
【００５６】
なお、観察する対象は胃壁に限らず、腸壁面、血管壁面、乳管壁面等でもよい。また、人体の内部に限らず、人体の外部（皮膚表面等）や、建造物、装置、部品等の内部および外部を観察してもよい。
【００５７】
また、光源の波長として蛍光の励起光波長を用いることで、蛍光観察を行ってもよい。蛍光観察とは、蛍光染色された標本に対して励起光を照射し、標本から発せられる蛍光を観察することである。蛍光観察の際は上記説明が、反射光の強度から蛍光の強度に変わる。ただし、蛍光観察のためには、励起光と蛍光を分離するためのフィルタを、観測部の前面に配置する必要がある。
【実施例２】
【００５８】
図５には、実施例２の撮像装置としての内視鏡の構成を示す。本実施例の内視鏡は、波面伝達部として用いられるＳＭＦＢにおいて曲げや温度変化等の外乱の影響によって生じる波面伝達特性の微妙な変化を補償するための構成を有する。本実施例において、実施例１と共通する構成については、その説明を省略する。
【００５９】
内視鏡５００は、ＳＭＦＢＧ５０１により構成される波面伝達部と、ＳＬＭ５０２により構成される波面生成部と、散乱媒質５０３により構成される変換部と、フォトディテクタ５０４により構成される観測部とを有する。さらに、内視鏡５００は、変位計測部５０５と、調整部５０６とを有する。ＳＭＦＢＧとは、発明者による造語であるが、束になったシングルモードファイバのうちいくつかをファイバブラッググレーティング（Fiber Bragg Grating：ＦＢＧ）で置き換えたものを意味する。
【００６０】
図６には、ＳＭＦＢＧの断面構造例を示す。ＦＢＧとは、シングルモードファイバを用いた変位センサである。具体的には、シングルモードファイバの内部に屈折率の周期的なパターンを形成することで特定波長の光を反射する１次元回折格子を設け、該１次元回折格子での反射光の波長シフトを観測することで微小変位を計測可能とする変位センサである。
【００６１】
変位計測部５０５は、光学的または電気的にＳＭＦＢの変位を計測する。ＳＭＦＢＧ５０１を用いて光学的に変位を計測する場合は、変位計測部５０５は、例えば光源と、ＳＭＦＢＧ５０１に光を導く光学系と、ＦＢＧでの反射波の波長シフトを観測する検出器により構成される。
【００６２】
なお、変位計測部は、ＦＢＧを用いなくても、波面伝達部としてのＳＭＦＢの変位が計測できればどのような構成を用いてもよい。例えば、変位に応じた電気信号を出力するピエゾ素子（変位検出手段）をＳＭＦＢの側面または内部に設け、該ピエゾ素子からの電気信号を用いてＳＭＦＢの変位を計測するように構成してもよい。この場合は、ＳＭＦＢとピエゾ素子を組み合わせたものが、波面伝達部および変位計測部に相当する。
【００６３】
調整部５０６は、ＳＭＦＢＧ５０１と変位計測部５０５によって計測されたＳＭＦＢの変位に応じて、ＳＬＭ５０２から入射する波面に対する波面成形量としての位相または振幅を調整し、ＳＭＦＢの波面伝達特性の変化を補償する。波面の位相または振幅の調整方法としては、例えば、シングルモードファイバの変位と波面の位相遅れとの関係を予め計測し、その計測結果に基づいてＳＬＭ５０２からＳＭＦＢＧ５０１に入射する波面の位相にオフセットを加える方法を用いることがきる。また、シングルモードファイバの変位と波面の振幅の変化との関係を予め計測し、その計測結果に基づいてＳＬＭ５０２からＳＭＦＢＧ５０１に入射する波面の振幅にオフセットを加える方法を用いることもできる。ただし、ＳＭＦＢの波面伝達特性の変化を補償する方法はこれらに限らず、ＳＭＦＢの変位から上記変化が補償できればどのような方法でもよい。
【００６４】
ビームスプリッタＢＳは、例えば、波長や偏光を利用してＳＬＭ５０２、フォトディテクタ５０４および変位計測部５０５の３つに光を分岐する。
【００６５】
以上の装置構成により、外乱によらず所望の光強度パターンで標本を照明することができる。ＳＭＦＢＧ５０１、変位計測部５０５および調整部５０６によって、ＳＭＦＢの波面伝達特性の変化を補償すること以外は、実施例１と同様である。また、外乱の影響が無視できるほど微小であれば、本実施例で説明したような補償機構は不要である。
【実施例３】
【００６６】
図７には、実施例３としての内視鏡の構成を示す。本実施例の内視鏡は、標本を多波長観察するための構成を有する。多波長観察とは、多波長（複数の波長）の照明によって標本を観察することである。例えば、多波長としてＲＧＢの３波長を選択すれば、標本をカラーで観察することができる。本実施例において、実施例１と共通する構成については、その説明を省略する。
【００６７】
本実施例の内視鏡７００は、ＳＭＦＢ７０１により構成される波面伝達部と、レーザー光源７０２およびＳＬＭ７０３により構成される波面生成部と、散乱媒質７０４により構成される変換部とを有する。さらに、内視鏡７００は、カラーフィルタ７０５およびフォトディテクタ７０６により構成される観測部を有する。
【００６８】
レーザー光源７０２およびＳＬＭ７０３は、複数の波長のそれぞれに対して設けられた複数のレーザー光源および複数のＳＬＭを含む。同様に、カラーフィルタ７０５およびフォトディテクタ７０６は、複数の波長のそれぞれに対して設けられた複数のカラーフィルタおよび複数のフォトディテクタを含む。前述したように、適切に設計されたカラーフィルタを各フォトディテクタの前面に配置することで、各フォトディテクタによって対応する波長の光強度を観測することが可能となる。
【００６９】
図中の合波ＦＢは、レーザー光源７０２とＳＬＭ７０３によって波長ごとに成形された波面を合波してＳＭＦＢ７０１に導く光ファイバ群である。また、分波ＦＢは、ＳＭＦＢ７０１と散乱媒質７０４を介してＳＭＦＢ７０１の観測端まで伝達された標本からの反射光を分波して、波長ごとにカラーフィルタ７０５およびフォトディテクタ７０６に導く光ファイバ群である。
【００７０】
観測の際には、まずＳＭＦＢ７０１の観測端の側に設けられたレーザー光源７０２とＳＬＭ７０３とにより波長ごとに成形した波面（すなわち、多波長の波面）を、合波ＦＢとビームスプリッタＢＳと光学系Ｌを介してＳＭＦＢ７０１に入射させる。
【００７１】
多波長の波面は、ＳＭＦＢ７０１を介して該ＳＭＦＢ７０１の標本端まで伝達される。多波長の波面は、一括でＳＭＦＢ７０１へ入射しているが、前述したように波長ごとに時分割で入射してもよい。
【００７２】
次に、ＳＭＦＢ７０１の標本端の側に設けられた散乱媒質７０４は、ここまでＳＭＦＢ７０１によって伝達された波面を波長ごとに所望の光強度パターンに変換し、標本を照明させる。前述したように、散乱媒質７０４は、予め波長ごとに透過行列が計測されている。これにより、ＳＭＦＢ７０１の標本端まで伝達された多波長の波面を変換して、標本を任意の光強度パターンで多波長照明することが可能となる。なお、光強度パターンは、実施例１と同様である。
【００７３】
次に、散乱媒質７０４を介して標本からの多波長の反射光が入射したＳＭＦＢ７０１は、該ＳＭＦＢ７０１の観測端までこれら反射光を伝達する。
【００７４】
最後に、光学系Ｌ、ビームスプリッタＢＳおよび分波ＦＢは、ＳＭＦＢ７０１の観測端に伝達された多波長の反射光をカラーフィルタ７０５に導き、フォトディテクタ７０６はこれら波長ごとの反射光の強度を観測する。これにより、標本を多波長観察することができる。
【００７５】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１００  撮像装置
１０１  波面伝達部
１０２  波面生成部
１０３  変換部
１０４  観測部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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