(57)【要約】【課題】より早期に係合要素の異常係合を検出することのできる自動変速機の制御装置を提供する。【解決手段】自動変速機のＥＣＵ６０は、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅと、制御部６４と、合成電流検出回路６３とを備える。作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅは、自動変速機のクラッチ及びブレーキに供給される作動油の油圧をそれぞれ調整する。制御部６４は、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅの駆動をそれぞれ制御する。合成電流検出回路６３は、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃへの供給電流Ｉｃと、作動圧ソレノイドバルブ３３ｅへの供給電流Ｉｅとを加算した合成電流Ｉｓを検出する。制御部６４は、合成電流Ｉｓに基づきタイアップを検出する。【選択図】図３
2016105006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機（２０）の複数の係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１〜Ｂ３）を選択的に係合又は解放する自動変速機の制御装置（６０）であって、
前記複数の係合要素に供給される作動油の油圧をそれぞれ調整する複数の作動圧ソレノイドバルブ（３３ａ〜３３ｅ）と、
前記作動圧ソレノイドバルブを駆動させるための駆動部（Ｓｃ，Ｓｅ）と、
前記駆動部への駆動信号の出力に基づき前記複数の作動圧ソレノイドバルブの駆動をそれぞれ制御する制御部（６４）と、
前記複数の作動圧ソレノイドバルブへの供給電流を加算した合成電流を検出する合成電流検出部（６３）と、
前記合成電流に基づき前記係合要素の異常係合を検出する異常検出部（６４，６７，６８）と、を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記異常検出部は、前記合成電流が閾値電流よりも大きいことに基づいて前記異常係合を検出することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記閾値電流は、一つの前記作動圧ソレノイドバルブへの供給電流の設定電流値よりも大きい値に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記異常検出部は、前記異常係合を検出した際、前記複数の作動圧ソレノイドバルブのうち、少なくとも一つの作動圧ソレノイドバルブに対応した駆動部への前記駆動信号の伝達を遮断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記異常検出部は、前記異常係合を検出した際、前記自動変速機の変速段が高変速段側に移行するように、前記複数の作動圧ソレノイドバルブのうち、少なくとも一つの作動圧ソレノイドバルブに対応した駆動部への前記駆動信号の伝達を遮断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項６】
前記異常検出部は、前記制御部であることを特徴とする請求項４又は５に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項７】
前記制御部の動作を監視する監視部（６７）と、
前記制御部から前記駆動部への前記駆動信号の伝達を遮断するフェイルセーフ回路（６５，６６）と、を更に備え、
前記異常検出部は、前記監視部であり、
前記監視部は、前記異常係合を検出した際、前記フェイルセーフ回路により前記駆動部への前記駆動信号の伝達を遮断することを特徴とする請求項４又は５に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項８】
前記制御部から前記作動圧ソレノイドバルブに対応した駆動部への前記駆動信号の伝達を遮断するフェイルセーフ回路（６５，６６）を更に備え、
前記異常検出部は、前記合成電流が閾値電流よりも大きくなることに基づき所定の信号を出力する信号生成回路（６８）からなり、
前記フェイルセーフ回路は、前記所定の信号に基づき前記駆動信号の伝達を遮断することにより前記作動圧ソレノイドバルブに対応した駆動部への前記駆動信号の伝達を遮断することを特徴とする請求項４又は５に記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の複数の係合要素を選択的に係合又は解放する自動変速機の制御
装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機では、クラッチやブレーキ等の複数の係合要素を選択的に係合又は解放することにより変速段の切り替えが行われる。係合要素の係合又は解放は、係合要素に供給される作動油の油圧を複数の作動圧ソレノイドバルブにより調整することで行われる。この種の自動変速機の制御装置としては、例えば特許文献１に記載の装置がある。
【０００３】
特許文献１に記載の自動変速機は、アクセル開度と車速とに基づき目標変速段を設定する。特許文献１に記載の制御装置は、設定された目標変速段に基づき複数の作動圧ソレノイドバルブの駆動をそれぞれ制御することにより、複数の係合要素を個別に係合又は解放し、自動変速機の変速段を目標変速段に設定する。
【０００４】
また、特許文献１に記載の制御装置は、自動変速機の入力軸の回転速度と、自動変速機の出力軸の回転速度とを検出し、前者を後者により除算することで自動変速機の実際の変速比を演算する。特許文献１に記載の制御装置は、演算した実際の変速比が、目標変速段に対応した変速比でない場合、作動圧ソレノイドバルブに異常が生じていると判定する。この場合、特許文献１に記載の制御装置は、全ての作動圧ソレノイドバルブをオフさせることにより、係合要素の異常係合を解消する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１４５３９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の制御装置では、係合要素に異常係合が生じた際、実際の変速比が、異常係合に対応した変速比まで変化するのにある程度の時間を要する。すなわち、係合要素に異常係合が生じた際、自動変速機の出力軸の回転速度は、異常係合に対応した変速比の回転速度へと徐々に変化する。このような回転速度の過渡時には、異常係合に対応した変速比を演算することができない。結果的に、制御装置は、異常係合が生じた後に自動変速機の出力軸の回転速度が安定するまで、異常係合に対応した変速比を演算することができない。この間、自動変速機に異常係合が生じた状態のまま車両が走行することになるため、急減速等が生じてしまい、運転者に違和感を与えるおそれがある。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より早期に係合要素の異常係合を検出することのできる自動変速機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、自動変速機（２０）の複数の係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１〜Ｂ３）を選択的に係合又は解放する自動変速機の制御装置（６０）は、複数の作動圧ソレノイドバルブ（３３ａ〜３３ｅ）と、駆動部（Ｓｃ，Ｓｅ）と、制御部（６４）と、合成電流検出部（６３）と、異常検出部（６４，６７，６８）とを備える。複数の作動圧ソレノイドバルブは、複数の係合要素に供給される作動油の油圧をそれぞれ調整する。駆動部は、作動圧ソレノイドバルブを駆動させる。制御部は、駆動部への駆動信号の出力に基づき複数の作動圧ソレノイドバルブの駆動をそれぞれ制御する。合成電流検出部は、複数の作動圧ソレノイドバルブへの供給電流を加算した合成電流を検出する。異常検出部は、合成電流に基づき係合要素の異常係合を検出する。
【０００９】
この構成によれば、複数の係合要素に異常係合が生じた場合、合成電流が、複数の作動圧ソレノイドバルブへの供給電流の加算値へと即座に変化する。よって、上記構成のように、合成電流に基づき係合要素の異常係合を検出すれば、より早期に異常係合を検出することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、より早期に係合要素の異常係合を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】自動変速機の概略構成を示すブロック図。
【図２】自動変速機の作動状態を示す説明図。
【図３】自動変速機の制御装置の第１実施形態についてその構成の一部を示すブロック図。
【図４】第１実施形態の自動変速機の制御装置により実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態の自動変速機の制御装置について変速段、合成電流Ｉｓ、及びインプット回転速度ＮＴの推移を示すタイミングチャート。
【図６】自動変速機の制御装置の第２実施形態についてその構成の一部を示すブロック図。
【図７】自動変速機の制御装置の第３実施形態についてその構成の一部を示すブロック図。
【図８】自動変速機の制御装置の第４実施形態について制御装置により実行される処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
以下、自動変速機の制御装置の一実施形態について説明する。はじめに、本実施形態の自動変速機の制御装置が搭載された車両駆動系の概要について説明する。
【００１３】
図１に示されるように、本実施形態の車両駆動系１は、エンジン１０と、自動変速機２０と、油圧制御回路３０とを備えている。
【００１４】
自動変速機２０は、プラネタリギア等の回転要素や、クラッチ及びブレーキからなる複数の係合要素の作動により変速を行う有段式変速機である。自動変速機２０は、エンジン１０の出力軸１１から伝達される動力を変速段に応じて変速し、出力軸２３から出力する。自動変速機２０はトルクコンバータ２１と変速歯車機構（ギアトレーン）２２とを有している。
【００１５】
トルクコンバータ２１は、オイルを媒介して、エンジン１０により生成される動力を変速歯車機構２２のタービンシャフト２４に伝達する。タービンシャフト２４は、変速歯車機構２２の入力軸に相当する。
【００１６】
変速歯車機構２２は、係合要素としてのクラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキＢ１〜Ｂ３と、図示しないワンウェイクラッチＦとを有している。変速歯車機構２２は、クラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキＢ１〜Ｂ３の油圧による選択的な係合及び解放、並びにワンウェイクラッチＦの駆動に基づき図２に示される変速段を実現する。図２は、各係合要素の作動状態と変速段との関係を示すものである。図２に示されるように、本実施形態の変速歯車機構２２は、変速段として、リバースレンジ（「Ｒ」）、ニュートラルレンジ（「Ｎ」）、及び１速〜６速からなるドライブレンジ（「Ｄ」）を有している。
【００１７】
例えば変速段がドライブレンジＤに設定されている場合、クラッチＣ１及びクラッチＣ２の少なくとも一方が係合状態になっている。この場合、エンジン１０の出力軸１１から伝達される動力はトルクコンバータ２１を介して変速歯車機構２２のタービンシャフト２４に伝達される。タービンシャフト２４に伝達された動力は、変速歯車機構２２の変速段に応じて変速され、自動変速機２０の出力軸２３から出力される。
【００１８】
また、変速段がニュートラルレンジＮに設定されている場合、クラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキＢ１〜Ｂ３がいずれも係合状態でない。そのため、エンジン１０の出力軸１１から伝達される動力がトルクコンバータ２１を介してタービンシャフト２４に伝達されたとしても、その動力が自動変速機２０の出力軸２３に伝達されることはない。すなわち、変速歯車機構２２は、エンジン１０から自動変速機２０の出力軸２３への動力の伝達を遮断する遮断状態になっている。
【００１９】
図１に示されるように、自動変速機２０の出力軸２３はデファレンシャルギア４０を介してドライブシャフト４１，４２に接続されている。ドライブシャフト４１，４２のそれぞれの先端には、車両の左右の車輪４３，４４が連結されている。すなわち、自動変速機２０の出力軸２３から出力される動力は、デファレンシャルギア４０及びドライブシャフト４１，４２を介して車輪４３，４４に伝達される。これにより、車輪４３，４４が回転し、車両が走行する。
【００２０】
油圧制御回路３０は、オイルポンプＰと、ライン圧ソレノイドバルブ３２と、作動圧ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｅとを有している。
【００２１】
オイルポンプＰは、エンジン１０の動力に基づき駆動する機械式のポンプからなる。オイルポンプＰは作動油をライン圧ソレノイドバルブ３２に主油路３４を介して圧送する。
【００２２】
ライン圧ソレノイドバルブ３２は、オイルポンプＰから供給される作動油の油圧を予め定められた所定の油圧に調整して共通油路３５に供給する。共通油路３５は、クラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキＢ１〜Ｂ３に作動油をそれぞれ供給する分岐油路３６ａ〜３６ｅに接続されている。すなわち、ライン圧ソレノイドバルブ３２にて油圧の調整された作動油は、共通油路３５及び分岐油路３６ａ〜３６ｅを介してクラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキＢ１〜Ｂ３にそれぞれ供給される。
【００２３】
作動圧ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｅは分岐油路３６ａ〜３６ｅの途中にそれぞれ配置されている。作動圧ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｅは、ライン圧ソレノイドバルブ３２から供給される作動油の油圧を調整してクラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキＢ１〜Ｂ３にそれぞれ供給することにより、クラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキＢ１〜Ｂ３をそれぞれ係合又は解放させる。
【００２４】
次に、車両駆動系１の電気的な構成について説明する。
図１に示されるように、車両駆動系１は、アクセルセンサ５０と、スロットルセンサ５１と、車速センサ５２と、シフトポジションセンサ５３と、インプット回転速度センサ５４と、アウトプット回転速度センサ５５とを備えている。
【００２５】
アクセルセンサ５０は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量（アクセル操作量）ＡＣＣを検出する。スロットルセンサ５１は、エンジン１０の吸入空気量を調整するスロットルバルブの開度ＴＡを検出する。車速センサ５２は、車両の走行速度（車速）Ｖを検出する。シフトポジションセンサ５３は、車両のシフトレバーの位置であるシフトポジションＳＰを検出する。インプット回転速度センサ５４は、変速歯車機構２２のタービンシャフト２４の回転速度であるインプット回転速度ＮＴを検出する。アウトプット回転速度センサ５５は、自動変速機２０の出力軸２３の回転速度であるアウトプット回転速度ＮＯを検出する。
【００２６】
車両駆動系１は、エンジン１０及び自動変速機２０の駆動を制御する制御装置６０を備えている。以下、制御装置６０をＥＣＵ（ Electronic Control Unit）６０と略記する。ＥＣＵ６０は、マイクロコンピュータを中心に構成されており、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。ＥＣＵ６０は、各センサ５０〜５５の出力信号を取り込むとともに、各センサ５０〜５５により検出される各種状態量に基づきエンジン１０及び自動変速機２０の駆動を制御する。
【００２７】
例えば、ＥＣＵ６０は、エンジン１０に関する制御として、スロットル開度制御、燃料噴射制御、及び点火時期制御等を実行する。具体的には、ＥＣＵ６０は、アクセルセンサ５０により検出されるアクセル操作量ＡＣＣに基づいてスロットルバルブの開度目標値を設定し、スロットルセンサ５１により検出されるスロットルバルブの開度ＴＡを開度目標値に追従させるべく、スロットルバルブの駆動を制御する、いわゆるスロットル開度制御を実行する。これにより、エンジン１０の吸入空気量が運転者の要求に応じた値になる。また、ＥＣＵ６０は、吸入空気量に応じた量の燃料を燃料噴射弁から噴射する燃料噴射制御を実行するとともに、燃料と空気とからなる混合気を点火プラグの点火を通じて燃焼する点火時期制御を実行する。これにより、エンジン１０の出力動力が運転者の要求に応じた大きさになる。
【００２８】
また、ＥＣＵ６０は、アクセルセンサ５０、車速センサ５２、及びシフトポジションセンサ５３により検出されるアクセル操作量ＡＣＣ、車速Ｖ、及びシフトポジションＳＰに基づき、車両の運転状態に適した目標変速段を設定する。ＥＣＵ６０は、自動変速機２０の変速段が目標変速段になるようにクラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキＢ１〜Ｂ３を係合状態又は解放状態とすべく、作動圧ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｅの駆動を個別に制御する。
【００２９】
次に、図３を参照して、ＥＣＵ６０における作動圧ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｅの駆動を制御する構成について詳しく説明する。なお、図３では、便宜上、作動圧ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｅのうち、ブレーキＢ１を作動させるための作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ、及びブレーキＢ３を作動させるための作動圧ソレノイドバルブ３３ｅのみを図示している。
【００３０】
作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅは、その通電状態に応じて開閉状態が変化する。詳しくは、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅは、分岐油路３６ｃ，３６ｅを開閉させる図示しない弁体と、当該弁体を電磁力により開閉させる励磁コイルＣｃ，Ｃｅとをそれぞれ有している。作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅは、励磁コイルＣｃ，Ｃｅが通電状態であるときに開弁状態になり、ブレーキＢ１，Ｂ３をそれぞれ係合状態にする。また、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅは、励磁コイルＣｃ，Ｃｅが非通電状態であるときに閉弁状態になり、ブレーキＢ１，Ｂ３をそれぞれ解放状態にする。
【００３１】
ＥＣＵ６０は、スイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅと、個別電流検出回路６１，６２と、合成電流検出回路６３と、制御部６４とを有している。
【００３２】
スイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅは電解効果トランジスタ（ＦＥＴ）からなる。スイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅは、車載バッテリ（電源電圧ＶＢ）から供給される電流を作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅの励磁コイルＣｃ，Ｃｅに供給する給電ラインＷｐ１，Ｗｐ２の途中にそれぞれ設けられている。すなわち、スイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅがオン状態のときに励磁コイルＣｃ，Ｃｅは通電状態になり、スイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅがオフ状態のときに励磁コイルＣｃ，Ｃｅは非通電状態になる。ＥＣＵ６０は、同様のスイッチング素子を全ての作動圧ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｅに対して有している。本実施形態では、この作動圧ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｅに対応したスイッチング素子のそれぞれが、作動圧ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｅを駆動させるための駆動部に対応する。すなわち、図３に示されるスイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅは、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅにそれぞれ対応した駆動部となっている。
【００３３】
個別電流検出回路６１，６２は、シャント抵抗Ｒ１，Ｒ２と、検出器６１０，６２０とをそれぞれ有している。シャント抵抗Ｒ１，Ｒ２は、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅの励磁コイルＣｃ，Ｃｅの接地ラインＷｇ１，Ｗｇ２の途中にそれぞれ配置されている。励磁コイルＣｃ，Ｃｅの接地ラインＷｇ１，Ｗｇ２は、一つの接地ラインＷｇ３に接続されており、当該接地ラインＷｇ３を介して接地（グランド）に接続されている。検出器６１０，６２０は、シャント抵抗Ｒ１，Ｒ２の両端子間の電圧をそれぞれ検出するとともに、検出した電圧を増幅して制御部６４に出力する。検出器６１０，６２０から制御部６４に出力される電圧信号Ｖ１，Ｖ２は、シャント抵抗Ｒ１，Ｒ２を流れる電流、すなわち励磁コイルＣｃ，Ｃｅへの供給電流Ｉｃ，Ｉｅとそれぞれ相関関係がある。したがって、制御部６４は、検出器６１０，６２０からそれぞれ出力される電圧信号Ｖ１，Ｖ２に基づいて、各励磁コイルＣｃ，Ｃｅへの供給電流Ｉｃ，Ｉｅを検出することができる。
【００３４】
合成電流検出回路６３は、シャント抵抗Ｒ３と、検出器６３０とを有している。シャント抵抗Ｒ３は、接地ラインＷｇ３の途中に配置されている。検出器６３０は、シャント抵抗Ｒ３の両端子間の電圧を検出するとともに、検出した電圧を増幅して制御部６４に出力する。制御部６４は、検出器６３０から出力される電圧信号Ｖ３に基づいて、励磁コイルＣｃへの供給電流Ｉｃと、励磁コイルＣｅへの供給電流Ｉｅとを加算した合成電流Ｉｓを検出することができる。本実施形態では、合成電流検出回路６３が合成電流検出部に相当する。
【００３５】
制御部６４は、マイクロコンピュータからなり、各センサ５０〜５５の出力信号に基づきエンジン１０や油圧制御回路３０の駆動を制御する部分である。例えば、油圧制御回路３０の駆動制御として、例えばスイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅをオン及びオフさせることにより、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅの通電状態を変化させ、ブレーキＢ１，Ｂ３を係合及び解放させる。
【００３６】
制御部６４は、ブレーキＢ１，Ｂ３を解放状態にする際には、スイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅをオフ状態にすることにより、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅの励磁コイルＣｃ，Ｃｅへの通電を遮断する。これにより、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅが閉弁状態になり、ブレーキＢ１，Ｂ３が解放状態になる。
【００３７】
制御部６４は、ブレーキＢ１，Ｂ３を係合状態にする際には、信号線Ｌ１，Ｌ２を介してスイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅに駆動信号（ＰＷＭ（パルス幅変調）信号）を出力することによりスイッチング素子Ｓｃ，ＳｅをＰＷＭ駆動させ、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅの励磁コイルＣｃ，Ｃｅを通電する。この際、制御部６４は、個別電流検出回路６１，６２から出力される電圧信号Ｖ１，Ｖ２をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換するとともに、Ａ／Ｄ変換された電圧信号Ｖ１，Ｖ２に基づき供給電流Ｉｃ，Ｉｅを検出する。制御部６４は、検出された供給電流Ｉｃ，Ｉｅを予め定められた設定電流値Ｉｐに制御すべく、励磁コイルＣｃ，Ｃｅに付与される電圧をＰＷＭ制御する。これにより、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅが開弁状態になり、ブレーキＢ１，Ｂ３が係合状態になる。
【００３８】
ところで、このような自動変速機２０では、解放側係合要素の解放動作と係合側係合要素の係合動作とが同時に行われることが望まれる。しかしながら、解放側係合要素の解放動作よりも係合側係合要素の係合動作の方が相対的に速い場合には、変速段の切り替え動作が円滑に行われず、自動変速機２０の内部で一時的にインターロック状態となる、いわゆるタイアップと呼ばれる異常係合が生じるおそれがある。また、ＥＣＵ６０の制御部６４や、図示しないＲＡＭ等に異常が生じることにより各作動圧ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｅに対応したスイッチング素子が誤作動すると、クラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキＢ１〜Ｂ３が異常係合し、同様にタイアップが生じる可能性がある。このようなタイアップが生じると、変速時に車両に振動（変速ショック）や急減速が発生し、運転者に違和感を与える。
【００３９】
そこで、本実施形態の制御部６４は、合成電流Ｉｓに基づいてタイアップが生じているか否かを判定する。その判定原理は以下の通りである。
【００４０】
図２に示されるように、自動変速機２０では、ブレーキＢ１，Ｂ３は、いずれか一方が係合状態になっているか、あるいはそれらの両方が解放状態になっているはずである。すなわち、合成電流Ｉｓは、一つのソレノイドバルブの供給電流の設定電流値Ｉｐになるか、あるいは「０」になるはずである。ところが、ブレーキＢ１，Ｂ３にタイアップが生じると、合成電流Ｉｓが設定電流値Ｉｐよりも大きい値を示すことになる。
【００４１】
例えば自動変速機２０の変速段が５速から６速に切り替えられる際に、ブレーキＢ１，Ｂ３の係合及び解放が円滑に行われずに、それらが共に係合状態になると、タイアップが生じる。この場合、合成電流Ｉｓとして、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃへの供給電流Ｉｃと、作動圧ソレノイドバルブ３３ｅへの供給電流Ｉｅとを加算した値が検出される。そのため、合成電流Ｉｓは、一つのソレノイドバルブに供給される設定電流値Ｉｐよりも大きくなる。よって、合成電流Ｉｓが設定電流値Ｉｐよりも大きいか否かを判断することにより、タイアップが生じているか否かを判定することが可能である。
【００４２】
制御部６４は、以上の判定原理を用いることで合成電流Ｉｓに基づきタイアップが発生しているか否かを判定するとともに、タイアップが発生している場合には、これを解消するための処理を実行する。すなわち、本実施形態の制御部６４は、タイアップを検出する異常検出部として機能する。
【００４３】
次に、図４を参照して、この処理の具体的な手順について説明する。なお、制御部６４は、図４に示される処理を所定の周期で繰り返し実行する。
【００４４】
図４に示されるように、制御部６４は、まず、合成電流検出回路６３から出力される電圧信号Ｖ３に基づき合成電流Ｉｓを検出し（ステップＳ１）、検出された合成電流Ｉｓが閾値電流Ｉｔｈよりも大きいか否かを判断することにより（ステップＳ２）、タイアップが発生しているか否かを判定する。閾値電流Ｉｔｈは、例えば一つの作動圧ソレノイドバルブに供給される設定電流値Ｉｐと同一の値や、設定電流値Ｉｐよりも大きい値に設定される。制御部６４は、合成電流Ｉｓが閾値電流Ｉｔｈ以下の場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、タイアップが生じていないと判定し、この処理を終了する。
【００４５】
制御部６４は、合成電流Ｉｓが閾値電流Ｉｔｈよりも大きい場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、タイアップを検出する（ステップＳ３）。この場合、制御部６４は、タイアップを解消する処理を実行する（ステップＳ４）。例えば、制御部６４は、５速から６速への変速時には、スイッチング素子Ｓｅへの駆動信号の出力を強制的に遮断することにより、作動圧ソレノイドバルブ３３ｅの励磁コイルＣｅへの通電を停止する。これにより、ブレーキＢ３が解放状態になるため、５速から６速への変速時におけるタイアップが解消される。また、制御部６４は、６速から５速への変速時には、スイッチング素子Ｓｃへの駆動信号の出力を強制的に遮断することにより、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃの励磁コイルＣｃへの通電を停止する。これにより、ブレーキＢ１が解放状態になるため、６速から５速への変速時におけるタイアップが解消される。
【００４６】
次に、本実施形態のＥＣＵ６０の動作について説明する。
図５（ａ）に示されるように、例えば時刻ｔ１で自動変速機２０の変速段が５速から６速に切り替えられる際に、ブレーキＢ１，Ｂ３のタイアップが生じたとする。このとき、図５（ｂ）に示されるように、時刻ｔ１以前は、合成電流Ｉｓとして、作動圧ソレノイドバルブ３３ｅに供給される電流のみが検出される。すなわち、合成電流Ｉｓは設定電流値Ｉｐを示す。そして、時刻ｔ１でタイアップが生じると、合成電流Ｉｓとして、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃに供給される電流と、作動圧ソレノイドバルブ３３ｅに供給される電流との加算値が検出される。すなわち、合成電流Ｉｓは「２×Ｉｐ」を示す。
【００４７】
制御部６４は、時刻ｔ１で合成電流Ｉｓが閾値電流Ｉｔｈよりも大きいことを検出すると、スイッチング素子Ｓｅへの駆動信号の伝達を強制的に遮断することにより、作動圧ソレノイドバルブ３３ｅの励磁コイルＣｅの通電を停止する。したがって、時刻ｔ１の直後にブレーキＢ３が解放状態になり、タイアップが解消される。これにより、図５（ｃ）に示されるように、インプット回転速度ＮＴを滑らかに変化させることができるため、車両の急減速を回避することができる。
【００４８】
以上説明した本実施形態の自動変速機２０のＥＣＵ６０によれば、以下の（１）〜（３）に示される作用及び効果を得ることができる。
【００４９】
（１）図５に示されるように、ＥＣＵ６０は、タイアップが発生した際に、それを即座に検出するとともに、タイアップを解消する。したがって、特許文献１に記載の自動変速機のように自動変速機の入出力軸の回転速度に基づいて異常係合を検出するものと比較すると、より早期に異常係合を検出及び解消することができる。
【００５０】
（２）制御部６４は、合成電流Ｉｓが閾値電流Ｉｔｈよりも大きいことに基づいて、異常係合を検出することとした。また、閾値電流Ｉｔｈは、一つの作動圧ソレノイドバルブへの供給電流の設定電流値Ｉｐよりも大きい値に設定することとした。これにより、異常係合の発生の有無を容易に検出することができる。
【００５１】
（３）制御部６４は、タイアップが発生した際、スイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅのいずれか一方への駆動信号の伝達を遮断することとした。これにより、タイアップを容易に解消することができる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
次に、自動変速機２０のＥＣＵ６０の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５３】
図６に示されるように、本実施形態のＥＣＵ６０は、フェイルセーフ（Ｆ／Ｓ）回路６５，６６を有している。フェイルセーフ回路６５，６６は、制御部６４の信号線Ｌ１，Ｌ２にそれぞれ接続されるトランジスタＴｃ，Ｔｅからなる。トランジスタＴｃ，Ｔｅは、オン状態になることにより、信号線Ｌ１，Ｌ２をそれぞれ地絡させる。すなわち、トランジスタＴｃがオン状態になると、制御部６４からスイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅへの駆動信号の伝達が遮断され、スイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅが強制的にオフ状態になる。
【００５４】
ＥＣＵ６０は監視部６７を更に備えている。監視部６７は集積回路（ＩＣ）からなり、制御部６４の動作を監視している。監視部６７は、例えば各センサ５０〜５５の出力信号を取り込み、それらの出力信号に基づく演算結果や制御内容と、ＥＣＵ６０の演算結果や制御内容とを比較することにより、制御部６４が正常に動作しているか否かを監視している。監視部６７は、制御部６４の異常を検出した場合、例えば車両のインストルメントパネルに設けられた警告灯を点灯させる等のフェイルセーフ処理を実行する。
【００５５】
監視部６７は、フェイルセーフ回路６５，６６のトランジスタＴｃ，Ｔｅのオン／オフを制御する。監視部６７は、通常、トランジスタＴｃ，Ｔｅをオフ状態にすることにより、制御部６４からスイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅへの駆動信号の伝達を可能にしている。
【００５６】
監視部６７は、合成電流検出回路６３から出力される電圧信号Ｖ３を取り込むとともに、当該電圧信号Ｖ３に基づき図４に示される処理を実行する。すなわち、監視部６７は、電圧信号Ｖ３に基づき合成電流Ｉｓを検出するとともに（ステップＳ１）、検出された合成電流Ｉｓが閾値電流Ｉｔｈよりも大きい場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、タイアップを検出する（ステップＳ３）。すなわち、本実施形態の監視部６７は、タイアップを検出する異常検出部として機能する。
【００５７】
また、監視部６７は、タイアップを検出した場合（ステップＳ３）、タイアップを解消する処理を実行する（ステップＳ４）。例えば、制御部６４は、５速から６速への変速時には、フェイルセーフ回路６５のトランジスタＴｅをオンさせ、スイッチング素子Ｓｅへの駆動信号の出力を強制的に遮断することにより、作動圧ソレノイドバルブ３３ｅの励磁コイルＣｅへの通電を停止する。これにより、ブレーキＢ３が解放状態になるため、５速から６速への変速時におけるタイアップが解消される。また、制御部６４は、６速から５速への変速時には、フェイルセーフ回路６６のトランジスタＴｃをオンさせ、スイッチング素子Ｓｃへの駆動信号の出力を強制的に遮断することにより、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃの励磁コイルＣｃへの通電を停止する。これにより、ブレーキＢ１が解放状態になるため、６速から５速への変速時におけるタイアップが解消される。
【００５８】
以上説明した本実施形態の自動変速機２０のＥＣＵ６０によれば、以下の（４）に示される作用及び効果を更に得ることができる。
（４）タイアップが発生した際に制御部６４に異常が生じているような場合、図４に示される処理を制御部６４が適切に実行できず、結果的にタイアップの検出及び解消を実行できない懸念がある。この点、本実施形態のＥＣＵ６０では、制御部６４とは別の監視部６７が図４に示される処理を実行することにより、タイアップの検出及び解消を行う。したがって、制御部６４に異常が発生した場合でも、タイアップの検出及び解消が可能になる。
【００５９】
＜第３実施形態＞
次に、自動変速機２０のＥＣＵ６０の第３実施形態について説明する。以下、第２実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６０】
図７に示されるように、本実施形態のＥＣＵ６０は信号生成回路６８を備えている。信号生成回路６８は比較器６８０を有している。比較器６８０は、合成電流検出回路６３から出力される電圧信号Ｖ３と、閾値電圧Ｖｔｈとを比較し、その比較結果に応じた電圧信号Ｖａを出力する。具体的には、比較器６８０は、合成電流検出回路６３から出力される電圧信号Ｖ３が閾値電圧Ｖｔｈ以下の場合には、信号レベルがローレベルに設定された電圧信号Ｖａを出力し、電圧信号Ｖ３が閾値電圧Ｖｔｈよりも大きい場合には、信号レベルがハイレベルに設定された電圧信号Ｖａを出力する。閾値電圧Ｖｔｈは、所定の動作電圧ＶＣを分圧抵抗Ｒ１０，Ｒ１１により分圧することにより生成される。動作電圧ＶＣは、ＥＣＵ６０に設けられる図示しない電源回路等により車載バッテリの電源電圧ＶＢから生成される。閾値電圧Ｖｔｈは、合成電流Ｉｓが設定電流値Ｉｐよりも大きいか否かを電圧信号Ｖ３にて判定できるように、予め実験等を通じて設定されている。本実施形態では、信号生成回路６８が、タイアップを検出する異常検出部として機能する。
【００６１】
フェイルセーフ回路６５，６６のトランジスタＴｃ，Ｔｅは、信号生成回路６８から出力される電圧信号Ｖａの信号レベルがローレベルの場合にはオフ状態になり、信号生成回路６８から出力される電圧信号Ｖａの信号レベルがハイレベルの場合にはオン状態になる。すなわち、信号生成回路６８から出力される電圧信号Ｖａの信号レベルがハイレベルになることにより、作動圧ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅの励磁コイルＣｃ，Ｃｅへの通電が遮断される。これにより、当該ソレノイドバルブ３３ｃ，３３ｅが閉弁状態になり、ブレーキＢ１，Ｂ３が解放状態になる。
【００６２】
以上説明した本実施形態の自動変速機２０のＥＣＵ６０によれば、上記の（４）に示される作用及び効果に代わり、以下の（５）に示される作用及び効果を得ることができる。
【００６３】
（５）タイアップが発生した際に制御部６４及び監視部６７に異常が生じているような場合、図４に示される処理を制御部６４及び監視部６７が適切に実行できず、結果的にタイアップを解消できない懸念がある。この点、本実施形態のＥＣＵ６０では、５速から６速への変速時にタイアップが生じることにより、あるいは６速から５速への変速時にタイアップが生じることにより、電圧信号Ｖ３が閾値電圧Ｖｔｈよりも大きくなると、ブレーキＢ１，Ｂ３が共に解放状態になる。これにより、タイアップを解消することができる。
【００６４】
＜第４実施形態＞
次に、自動変速機２０のＥＣＵ６０の第４実施形態について説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６５】
本実施形態の制御部６４は、図４に示される処理に代えて、図８に示される処理を実行する。なお、図８において、図４に示される処理と同一の処理には同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛する。
【００６６】
図８に示されるように、本実施形態の制御部６４は、タイアップを検出した際（ステップＳ３）、自動変速機２０の変速段が高変速段側に移行するように、スイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅへの駆動信号の伝達を遮断する（ステップＳ５）。例えば、６速から５速への変速時にタイアップが生じた場合には、スイッチング素子Ｓｃへの駆動信号の伝達を遮断するのではなく、敢えてスイッチング素子Ｓｅへの駆動信号の伝達を遮断することで、６速へと変化させる。
【００６７】
以上説明した本実施形態の自動変速機２０のＥＣＵ６０によれば、上記の（１）及び（２）に示される作用及び効果に加え、以下の（６）に示される作用及び効果を得ることができる。
【００６８】
（６）タイアップが生じた際、自動変速機２０の変速段が高変速段側に移行するため、車両の急減速をより的確に回避することができる。
【００６９】
＜他の実施形態＞
なお、上記の各実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・第１実施形態の制御部６４は、タイアップを検出した際、スイッチング素子Ｓｃ，Ｓｅへの駆動信号の伝達を共に遮断してもよい。要は、制御部６４は、タイアップを検出した際、複数の作動圧ソレノイドバルブのうち、少なくとも一つの作動圧ソレノイドバルブに対応したスイッチング素子への駆動信号の伝達を遮断するものであればよい。
【００７０】
・第４実施形態の構成を第２実施形態及び第３実施形態の自動変速機２０のＥＣＵ６０に適用してもよい。
【００７１】
・各実施形態では、ブレーキＢ１，Ｂ３のタイアップを検出したが、タイアップを検出する係合要素の組み合わせは適宜変更可能である。例えばクラッチ及びブレーキの組み合わせで生じるタイアップを検出してもよい。また、２つの係合要素の組み合わせで発生するタイアップに限らず、３つ以上の係合要素の組み合わせで発生するタイアップを検出してもよい。それに併せて、合成電流Ｉｓとして、クラッチを作動させるための作動圧ソレノイドバルブへの供給電流を検出したり、３つ以上の係合要素を作動させるための作動圧ソレノイドバルブへの供給電流を検出してもよい。この場合、閾値電流Ｉｔｈは、２つの作動圧ソレノイドバルブに供給される設定電流値Ｉｐの合計値「２×Ｉｐ」や、３つの作動圧ソレノイドバルブに供給される設定電流値Ｉｐの合計値「３×Ｉｐ」等に設定してもよい。
【００７２】
・タイアップの生じる係合要素の組み合わせが複数存在する場合には、その数に応じた合成電流検出回路をＥＣＵ６０に設けてもよい。
【００７３】
・自動変速機２０は、ドライブレンジＤの変速段の上限値が６速に設定されたものに限らず、８速や１０速に設定されたものであってもよい。
【００７４】
・自動変速機には、その構造によって、２つの係合要素で変速段を形成するものや、３つの係合要素で変速段を形成するものが存在する。２つの係合要素で変速段を形成する自動変速機で３つの係合要素が係合状態になった場合、あるいは３つの係合要素で変速段を形成する自動変速機で４つの係合要素が係合状態になった場合にも異常係合になるため、タイアップの発生時と同様に急減速等の車両挙動が発生するおそれがある。このような異常係合を検出及び解消するために、上記各実施形態の自動変速機２０に準じた構成を採用してもよい。要は、タイアップを含む異常係合を検出及び解消するための構成として、上記各実施形態に準じた構成を採用してもよい。
【００７５】
・本発明は上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素及びその配置や条件等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００７６】
Ｃ１，Ｃ２：クラッチ（係合要素）
Ｂ１〜Ｂ３：ブレーキ（係合要素）
Ｓｃ，Ｓｅ：スイッチング素子（駆動部）
２０：自動変速機
３３ａ〜３３ｅ：作動圧ソレノイドバルブ
６０：ＥＣＵ（制御装置）
６３：合成電流検出回路（合成電流検出部）
６４：制御部（異常検出部）
６５，６６：フェイルセーフ回路
６７：監視部（異常検出部）
６８：信号生成回路（異常検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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