(57)【要約】【課題】少ない発光素子数でＡＤＢ機能の解像度を上げることのできる車両用前照灯を提供する。【解決手段】  車両用前照灯(1R,1L)は、配光パターンが上下に分割されるように複数の光源(21)が配列され光源ごとに点消灯を制御可能な光源アレイ(20)と、光源(21)からの出射光を車両前方に投影する光学系(26)と、前記配光パターンが左右方向にスイブルするように光源アレイ(20)及び／又は光学系(26)を駆動させる駆動手段(28)を有する灯具ユニット(7R,7L)を備える。配光パターン上、上下方向のエリアへの配光制御は光源アレイ(20)の点消灯の制御で、左右方向のエリアへの配光制御は駆動手段(28)の回動角の制御で行う。【選択図】図２
2016110853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配光パターンが上下に分割されるように複数の光源が配列され光源ごとに点消灯を制御可能な光源アレイと、
前記光源からの出射光を車両前方に投影する光学系と、
前記配光パターンが左右方向にスイブルするように前記光源アレイ及び／又は前記光学系を駆動させる駆動手段と、
を有する灯具ユニットを少なくとも二つ備えることを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
前記光源は、前記光源アレイに、前記配光パターンが上下に分割される方向に一列のみ配列されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
前記光学系は、前記光源からの出射光を前記配光パターンの左右方向に拡散させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
【請求項４】
前記光源アレイには、前記光源の配列の長手方向に沿って付加反射鏡が配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＬＥＤ等の半導体発光素子をマトリクス状に配列して、各発光素子の点消灯を制御することで配光パターンの照射エリアを変化させる、いわゆるAdaptive Driving Beam（以下、ＡＤＢ）機能を備えた車両用前照灯が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−５４８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ＡＤＢ機能の解像度を上げるためには、発光素子の数を増すことが必要である。例えば特許文献１の灯具ユニットでは、高解像度を得るために、正面視で横１２×縦９個のＬＥＤを配置しているものがあり、ＬＥＤの多数配置およびこれらの点灯制御回路の配置が必要となり、構成が複雑となっている。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであって、少ない発光素子数でＡＤＢ機能の解像度を上げることのできる車両用前照灯を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯は、配光パターンが上下に分割されるように複数の光源が配列され光源ごとに点消灯を制御可能な光源アレイと、前記光源からの出射光を車両前方に投影する光学系と、前記配光パターンが左右方向にスイブルするように前記光源アレイ及び／又は前記光学系を駆動させる駆動手段と、を有する灯具ユニットを少なくとも二つ備えることを特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、上記灯具ユニットの組み合わせにより、配光パターン上、上下方向のエリアへの配光制御は光源アレイの点消灯制御を行うことで、左右方向のエリアへの配光制御は駆動手段の回動角の制御を行うことで、対応することができる。これにより、少ない光源数で、高解像度のＡＤＢを形成することができる。特に、配光パターンにおいて左右方向のエリアへは、駆動手段の機械的駆動による無段階的な配光が可能となる。
【０００８】
また、好ましくは、上記光源アレイへの上記光源の配置は、配光パターンが上下に分割される方向に一列のみとすることで、上記態様における最小の構成で、上記の効果を得られる。
【０００９】
また、好ましくは、上記光学系において、上記光源からの出射光を配光パターンの左右方向に拡散させることで、光源像を有効に拡散させた配光パターンを形成することができる。
【００１０】
また、好ましくは、上記光源アレイには、上記光源の配列の長手方向に沿って付加反射鏡を配置することで、光源光の利用効率を上げることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、少ない発光素子数でＡＤＢ機能の解像度を上げることのできる車両用前照灯を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る前照灯の正面図である。
【図２】実施の形態１に係る前照灯の縦断面図（図１のＩＩ-ＩＩ断面図）である。
【図３】実施の形態１に係る灯具ユニットの簡略斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る前照灯の機能ブロック図である。
【図５】従来の構成による配光パターンを説明する図である。
【図６】実施の形態１に係る前照灯による配光パターンを説明する図である。
【図７】実施の形態２に係る前照灯の縦断面図である。
【図８】本実施の形態に係る灯具ユニットの変形例である。
【図９】本実施の形態に係る灯具ユニットの他の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の好適な実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
符号１Ｒ、１Ｌは、図１に示すように、車両１の前部の左右にそれぞれ設けられる前照灯である。図１では車両１の記載は省略している。なお、図１〜図２の矢印Ｌ-Ｒ，矢印Ｕ-Ｄおよび矢印Ｆ-Ｂは、運転席から見た場合の左右方向、上下方向および前後方向を示している。前照灯１Ｒ、１Ｌは、開口部を有する箱状のランプボディ２と、その開口部に取り付けられた透光性のある樹脂又はガラス等で形成された前面カバー３とで灯室が画成されている。前照灯１Ｒ、１Ｌの灯室にはそれぞれ、ロービーム用の灯具ユニット６と、ハイビーム用の灯具ユニット７が配置されている。
【００１５】
ロービーム用の灯具ユニット６は、従来周知の反射型またはプロジェクタ型の灯具ユニットを用いてよく、ここではその種類を問わない。図１で例示した構成は反射型であり、光源と、反射鏡と、シェードを有し、ロービーム用配光パターンを形成する。灯具ユニット６は、灯具ブラケット４により、後述する灯具ユニット７と同様にエイミング可能である。
【００１６】
ハイビーム用の灯具ユニット７は、２つ以上配置される。本形態では、右前照灯１Ｒに第１の灯具ユニット７Ｒ、左前照灯１Ｌに第２の灯具ユニット７Ｌが配置されている。以下、第１の灯具ユニット７Ｒと第２の灯具ユニット７Ｌの構成は基本的に同一であるため、右に配置された第１の灯具ユニット７Ｒの説明により、左に配置された第２の灯具ユニット７Ｌの説明を省略する。第１の灯具ユニット７Ｒは、図２および図３に示すように、光源アレイ２０と、光学系として投影レンズ２６と、付加反射鏡２７，２７と、駆動手段２８と、鉛直ブラケット３１と、を有する。
【００１７】
光源アレイ２０は、４つの発光素子２１と、回路基板２２と、点灯制御回路２３（図４参照）と、反射部材２４とを有する。
【００１８】
発光素子２１はＬＥＤチップであり、各発光素子２１は、回路基板２２上に、灯具上下方向に（すなわち灯室内に縦方向に）離隔して一列に配置されている。本形態の発光素子２１は、ＬＥＤチップの上に蛍光層が形成され白色光を形成する。なお、発光素子２１は、全てまたは一部がＬＤ（Laser Diode）、ＥＬ（Electro Luminescence）等であってもよい。
【００１９】
回路基板２２は、金属製の鉛直ブラケット３１の前面に取付けられており、給電コネクタ（図示せず）および点灯制御回路２３を備えている。給電コネクタは、点灯制御回路２３を介して各発光素子２１と接続されており、点灯制御回路２３は発光素子２１の数に対応した複数の配線パターンを有する。給電コネクタは、配線コード（図示せず）を介して、後述する配光制御ＥＣＵ４０と接続されており、配光制御ＥＣＵ４０は複数の発光素子２１の点消灯を独立して制御する。
【００２０】
反射部材２４は、回路基板２２に取付けられている。反射部材２４は、発光素子２１らの四方を囲うシリコンからなる枠体であり、隣接する発光素子２１の間には仕切り枠が設けられている。その表面には蒸着法により金属膜が形成されており、表面が反射面として機能する。なお、図２では記載を省略している。
【００２１】
光源アレイ２０の左右には、その表面に蒸着法により金属膜が形成された付加反射鏡２７，２７が一対に配置されている。付加反射鏡２７は、鉛直ブラケット３１の前面に、発光素子２１らの配列の長手方向、すなわち本形態では灯具上下方向に沿って取付けられている。付加反射鏡２７は、幅方向（本形態では灯具左右方向）にかけて、平面であってもよいが、放物面として形成されるのがよい。付加反射鏡２７は、発光素子２１からの光、本形態では発光素子２１からの灯具左右方向へ向かう光を反射して、投影レンズ２６に入射させるよう機能する。なお、図２では記載を省略している。
【００２２】
投影レンズ２６は、鉛直ブラケット３１の上下面を灯具前方に延設させて形成された水平ブラケット３３（図２参照。図３では記載を省略している）の前端に固定されている。投影レンズ２６は、本形態ではトーリックレンズであり、灯具前方を凸レンズ面とし灯具前方を平レンズ面とする。平レンズ面は灯具左右方向において非球面形状に形成されている。投影レンズ２６は、発光素子２１からの出射光を、後述する配光パターンの左右方向に拡散させるよう機能する。発光素子２１らは投影レンズ２６の後側焦点Ｆ近傍に配置されており、発光素子２１らの像は灯具前方に配置された鉛直仮想スクリーン上に反転像として投影される。なお、投影レンズ２６はシリンドリカルレンズであっても良い。
【００２３】
駆動手段２８は、光源アレイ２０と一対一で配置される。本形態では、光源アレイ２０，投影レンズ２６および付加反射鏡２７，２７が固定された鉛直ブラケット３１の下面中央部および上面中央部に、駆動手段２８の回転軸２９が固定されている。駆動手段２８は、例えばステッピングモータで構成することができ、鉛直ブラケット３１を回転軸２９を中心に灯具左右両方向に回動させる。
【００２４】
駆動手段２８は、灯室の空きスペースに、本形態ではランプボディ２の内壁に固定されたスイブル駆動部３０と、配線ケーブル（図示せず）を介して接続されている。スイブル駆動部３０は、後述する配光制御ＥＣＵ４０からの制御信号に基づいて駆動手段２８を駆動制御する。
【００２５】
鉛直ブラケット３１は、回転軸２９を介して、灯具ブラケット４´に固定されている。灯具ブラケット４´は、コーナー部のうち３か所がエイミングスクリュ１４によってランプボディ２に固定されており、光軸を上下左右に調整可能である。鉛直ブラケット３１の背面は、放熱フィン３２が形成されており、発光素子２１からの発熱を放熱するよう機能する。
【００２６】
灯具ユニット６および第１の灯具ユニット７Ｒの灯室内前方には、それぞれの出射光の灯具前方への進行を許容する開口部を有する目隠し材のエクステンション１２が設けられている。
【００２７】
次に、第１の灯具ユニット７Ｒ及び第２の灯具ユニット７Ｌの制御システムについて説明する。図４に示すように、第１の灯具ユニット７Ｒ，第２の灯具ユニット７Ｌは、配光制御ＥＣＵ４０に接続されている。配光制御ＥＣＵ４０は、例えば車両１の車体に固定され、配線ケーブル（図示せず）を介して、第１の灯具ユニット７Ｒ，第２の灯具ユニット７Ｌの点灯制御回路２３およびスイブル駆動部３０と接続される。配光制御ＥＣＵ４０は、ＲＯＭに記録された各種制御プログラムをＲＡＭにおいて実行し、各種制御信号を生成する。なお、配光制御ＥＣＵ４０は、ハードウェア的には半導体素子や電気回路で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムで実現されるが、これらの様々な組み合わせによって他のかたちでも実現可能であることは当業者には容易に想到される事項である。
【００２８】
配光制御ＥＣＵ４０は、車載カメラ４１，前方車両検出センサ４２，人感センサ４３等の、歩行者検出手段および前方車両検出手段と接続されている。車載カメラ４１の撮像データは画像処理装置４４により画像処理され、画像処理装置４４は、前方車両（対向車や先行車）やその他の路上光輝物体を検出し、それらの属性や位置など配光制御に必要なデータを算出し、配光制御ＥＣＵ４０に送信する。前方車両検出センサ４２は、例えばミリ波レーダー等で前方車両までの距離や相対速度を検出し、検出データを配光制御ＥＣＵ４０に送信する。人感センサ４３は、例えば赤外線等で人間の存在を検出し、検出データを配光制御ＥＣＵ４０に送信する。
【００２９】
配光制御ＥＣＵ４０は、光源制御部４７、スイブル制御部４８を有する。光源制御部４７は、車載カメラ４１，前方車両検出センサ４２および人感センサ４３等から取得した歩行者および前方車両の位置情報に基づき、各発光素子２１の点消灯を決定し、点灯制御回路２３へ制御信号を出力する。スイブル制御部４８は、上記歩行者および前方車両の位置情報に基づき駆動手段２８の回動角を決定し、スイブル駆動部３０へ制御信号を出力する。
【００３０】
次に、第１の灯具ユニット７Ｒ及び第２の灯具ユニット７Ｌにより形成可能な配光パターンを、従来のＡＤＢ技術による配光パターン（図５）の問題点と比較して説明する。
【００３１】
図５の（ａ）は、従来技術に係る左右の前照灯の簡略正面図である。図５の（ａ）における左右は運転席から見た場合のものである。なお、上記形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
従来技術に係る左右の前照灯１０Ｒ，１０Ｌは、図５の（ａ）に示すように、光源アレイ２０が灯具左右方向に配置されている。すなわち、発光素子２１が横一列に配置されており、使用されている発光素子数は本形態と同じ計８個である。当然駆動手段２８は配置されていない。各発光素子２１は、配光制御ＥＣＵにより独立に点消灯可能に構成されており、車載カメラ４１，前方車両検出センサ４２，人感センサ４３などの各種センサのデータを受けて、点消灯が決定される。
【００３３】
図５の（ｂ）は、車両の前方２５ｍの位置に仮想的にたてられた仮想鉛直スクリーンを表しており、図５の（ａ）の発光素子２１を全て点灯させた場合の配光パターンである。Ｖ-Ｖ線より左のエリアは左前照灯１０Ｌによるもの、Ｖ-Ｖ線より右のエリアは右前照灯１０Ｒによるものであり、各発光素子２１の投影像により形成される配光パターンは、矩形のセグメントで左右に分割される態様で形成される。
【００３４】
図５の（ｃ）は、上り坂等により前方車両５１が運転者の視界の上方に検出された場合の、従来の配光パターンである。図中、点灯による照射エリアは着色（斜線）、消灯エリアは無着色で示されている。前方車両５１の検出に応じ、左前照灯１０Ｌの発光素子２１１，２１２が消灯される。このとき、前方車両５１よりも下方の領域には、消灯によるダークゾーンＥが生じてしまう。
【００３５】
図５の（ｄ）は、前方車両５１と、照射が必要なエリアに歩行者５２が検出された場合の配光パターンである。図中、点灯による照射エリアは着色、消灯エリアは無着色で示されている。この場合、右前照灯１０Ｒの発光素子２１３は点灯されているため、歩行者５２にはグレアを与えてしまう。また、前方車両５１の検出に応じ、左前照灯１０Ｌの発光素子２１１，２１１が消灯される。消灯により、左のエリアは走行車線上の照度は低下する。
【００３６】
これに対し、本形態の灯具ユニット７により形成可能な配光パターンを説明する。図６の（ａ）は、図１の簡略正面図である。説明のために、右側の第１の灯具ユニット７Ｒの各発光素子２１を上から順に２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ、左側の第２の灯具ユニット７Ｌの各発光素子２１を上から順に２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈとする。
【００３７】
図６の（ｂ）は、車両１の前方２５ｍの位置に仮想的にたてられた仮想鉛直スクリーンを表している。図６の（ｂ）は、発光素子２１Ａ〜２１Ｈを全て点灯させた場合であって、灯具ユニット７Ｒ，７Ｌのスイブル角は０度の状態の配光パターンである。スイブル角０度の状態では、光源アレイ２０は正面を向いており、発光素子２１の搭載面は仮想鉛直スクリーンと平行に位置される。以下、この状態を初期状態とする。Ｖ-Ｖ線より右のエリアは第１の灯具ユニット７Ｒによるものであり、Ｖ-Ｖ線より左のエリアは第２の灯具ユニット７Ｌによるものである。発光素子２１Ａ〜２１Ｄおよび発光素子２１Ｅ〜２１Ｈの像は、投影レンズ２６にて上下反転され、また投影レンズ２６にて左右に拡散されて横長矩形に投影される。具体的に、発光素子２１Ａは右下の投影像ＰＡ，発光素子２１Ｂはその上の投影像ＰＢ，発光素子２１Ｃはその上の投影像ＰＣ，発光素子２１Ｄはその上の投影像ＰＤ，発光素子２１Ｅは左下の投影像ＰＥ，発光素子２１Ｆはその上の投影像ＰＦ，発光素子２１Ｇはその上の投影像ＰＧ，発光素子２１Ｈはその上の投影像ＰＨを形成する。
【００３８】
Ｖ-Ｖ線より右のエリアでは、投影像ＰＡ〜ＰＤにより、配光パターンは矩形のセグメントで上下に分割される態様で形成される。同様に、Ｖ-Ｖ線より左のエリアでは、投影像ＰＥ〜ＰＨにより、配光パターンは矩形のセグメントで上下に分割される態様で形成される。
【００３９】
初期状態において、投影像ＰＡ〜ＰＤおよび投影像ＰＥ〜ＰＨの上端はＨ−Ｈ線から上方に８度、投影像ＰＡ〜ＰＤおよび投影像ＰＥ〜ＰＨの下端はＨ−Ｈ線から下方に２度にとなるように構成されている。投影像ＰＡ〜ＰＤの右端はＶ−Ｖ線から右に２０度、投影像ＰＥ〜ＰＨの左端はＶ−Ｖ線から左に２０度となるように構成されている。投影像ＰＡ〜ＰＤの左端はＶ−Ｖ線よりも７度左に、投影像ＰＥ〜ＰＨの右端もＶ−Ｖ線よりも７度右に構成され、投影像ＰＡ〜ＰＤと投影像ＰＥ〜ＰＨは一部重複するように構成されている。なお、重複するエリアはＶ-Ｖ線を境に０度〜７度の間に構成されるのが好ましく、ホットゾーンとして機能する。
【００４０】
図６の（ｃ）は、発光素子２１Ａ〜２１Ｈを全て点灯させた場合であって、灯具ユニット７Ｒ，７Ｌのスイブル角を最大とした状態の配光パターンである。スイブル角が最大の状態では、第１の灯具ユニット７Ｒの光源アレイ２０は右側方に、第２の灯具ユニット７Ｌの光源アレイ２０は左側方に回動され、発光素子２１の搭載面は仮想鉛直スクリーンに対し交わる方向に位置される。スイブル角が最大の状態では、灯具ユニット７Ｒによる投影像ＰＡ〜ＰＤは、形状は維持されたまま、左端がＶ−Ｖ線よりも１５度右に位置するように移動される。灯具ユニット７Ｌによる投影像ＰＥ〜ＰＨは、形状は維持されたまま、右端がＶ−Ｖ線よりも１５度左に位置するように移動される。
【００４１】
続いて、本形態の作用について説明する。図６の（ｄ）は、図５の（ｃ）と同様に、上り坂等により前方車両５１が運転者の視界の上方に検出された場合の本形態による配光パターンである。図中、点灯による照射エリアは着色、消灯エリアは無着色で示されている。スイブル制御部４８は、前方車両５１の検出位置に応じ回動角を決定する。本例では、前方車両５１は配光パターンの上方に位置するためスイブル角は０度でよいと判断される。光源制御部４７は、前方車両５１の検出位置と重複するエリアを判断し、本例では第２の灯具ユニット７Ｌの発光素子２１Ｈおよび第１の灯具ユニット７Ｒの発光素子２１Ｄを消灯する。従来であれば発生していたダークゾーンＥは、第２の灯具ユニット７Ｌの投影像ＰＥ〜ＰＧによって照射されている。
【００４２】
図６の（ｅ）は、図５の（ｄ）と同様に、前方車両５１および照射が必要なエリアに歩行者５２が検出された場合の配光パターンである。図中、点灯による照射エリアは着色、消灯エリアは無着色で示されている。スイブル制御部４８は、前方車両５１の検出位置に応じ回動角を決定する。本例では、前方車両５１は車両１の前を先行しており、配光パターンの中央部に位置する。これに応じ、スイブル制御部４８は、前方車両５１と重複しない位置まで、第２の灯具ユニット７Ｌの投影像ＰＥ〜ＰＨを所要角度だけ左側方に回動させ、第１の灯具ユニット７Ｒの投影像ＰＡ〜ＰＤを所要角度だけ右側方に回動させるように、灯具ユニット７Ｒ，７Ｌのスイブル駆動部３０にそれぞれ制御信号を出力する。このように、スイブルにより非照射エリアを形成するので、発光素子２１は全数点灯したままとすることができる。また、光源制御部４７は、歩行者５２の頭部の検出位置と重複するエリアを判断し、本例では、第１の灯具ユニット７Ｒの発光素子２１Ｃおよび２１Ｄを消灯する。これにより、歩行者５２へのグレアを抑制することができる。
【００４３】
（実施の形態２）
図７も、本発明の好適な実施の形態である。なお、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。本形態でも、ハイビーム用の灯具ユニット７は、２つ以上配置される。実施の形態１と同様に、右前照灯１Ｒに第１の灯具ユニット７１Ｒ、左前照灯１Ｌに第２の灯具ユニット７１Ｌ（図示せず）が配置されている。図７は、右前照灯１Ｒに配置された第１の灯具ユニット７１Ｒの縦断面図である。
【００４４】
第１の灯具ユニット７１Ｒは、光源アレイ２０と、光学系としてリフレクタ２６１と、駆動手段２８と、を有する。
【００４５】
駆動手段２８は、灯具ブラケット４´の前面から延出する水平ブラケット４´´の上面に固定され、リフレクタ２６１は水平ブラケット４´´の下面に固定されている。
【００４６】
リフレクタ２６１は、その表面にアルミ蒸着処理が施されており、水平部２６１１と、放物面を基調とした自由曲面をその焦点を通る面で切断した形状に形成された放物部２６１２を有する。放物部２６１２は放物柱状に形成されていてもよい。駆動手段２８の回転軸２９は水平ブラケット４´´を介して水平部２６１１の略中央部に固定されている。
【００４７】
光源アレイ２０は、リフレクタ２６１の水平部２６１１に、放物部２６１２の放物面の焦点またはその近傍に位置するように配置される。光源アレイ２０は、灯具前後方向に配置されている。すなわち、発光素子２１らは灯具前後方向に一列に配置されている。各発光素子２１は、配光制御ＥＣＵ４０により点消灯を独立して制御される。
【００４８】
発光素子２１から発せられた光は、リフレクタ２６１によって反射され、左右方向に拡散されて、車両前方に投影される。説明のために、各発光素子２１を車両後方から順に２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄとすると、発光素子２１Ａは図６に示す右下の投影像ＰＡ，発光素子２１Ｂはその上の投影像ＰＢ，発光素子２１Ｃはその上の投影像ＰＣ，発光素子２１Ｄはその上の投影像ＰＤを形成する。図示を略するが、第２の灯具ユニット７１Ｌの各発光素子２１を車両後方から順に２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈとすると、発光素子２１Ｅは図６に示す投影像ＰＥ，発光素子２１Ｆは投影像ＰＦ，発光素子２１Ｇは投影像ＰＧ，発光素子２１Ｈは投影像ＰＨを形成する。本形態においても、配光パターンは、矩形のセグメントで上下に分割される態様で形成される。第１の灯具ユニット７１Ｒは、駆動手段２８により灯具左右両方向に回動される。
【００４９】
本形態においても、図４に示す制御システムにより、実施の形態１と同様に、図６の（ｃ）〜（ｅ）に示す配光パターンを形成できる。なお、本形態においても、付加反射鏡２７，２７を、発光素子２１らの配列の長手方向、すなわち灯具前後方向に沿って配置してよい。
【００５０】
図８は本実施の形態に係る灯具ユニットの変形例である。実施の形態１に係る灯具ユニット７を用いて説明する。
【００５１】
図８の（ａ）は、右前照灯１Ｒに、第３の灯具ユニット７Ｒ２が追加されたものである。このように、灯具ユニット７は、少なくとも２つあればよく、複数備えられていてもよい。この場合の配光パターンの例を図８の（ｂ）に示す。説明のために、追加した第３の灯具ユニット７Ｒ２の各発光素子２１を上から順に発光素子２１Ａ２，２１Ｂ２，２１Ｃ２，２１Ｄ２とすると、発光素子２１Ａ２は右下の投影像ＰＡ２，発光素子２１Ｂ２はその上の投影像ＰＢ２，発光素子２１Ｃ２はその上の投影像ＰＣ２，発光素子２１Ｄ２はその上の投影像ＰＤ２を形成する。この場合、第１の灯具ユニット７Ｒでは、発光素子２１Ａの投影像ＰＡは第３の灯具ユニット７Ｒ２による投影像ＰＡ２の左，発光素子２１Ｂの投影像ＰＢは投影像ＰＢ２の左，発光素子２１Ｃの投影像ＰＣは投影像ＰＣ２の左，発光素子２１Ｄの投影像ＰＤは投影像ＰＤ２の左に形成される。この場合、Ｖ-Ｖ線より右のエリアにおいて、より解像度の高いＡＤＢを行うことができる。当然、左前照灯１Ｌを同様としてもよい。
【００５２】
図８の（ｃ）は、右前照灯１Ｒに、第１の灯具ユニット７Ｒ及び第２の灯具ユニット７Ｌを配置したものである。このように、灯具ユニット７は左右どちらかの前照灯にまとめて備えられていてもよい。回動角の調整により、図６の（ｂ）〜（ｄ）と同様のＡＤＢを行うことができる。
【００５３】
図８の（ｄ）は、第１の灯具ユニット７Ｒと第２の灯具ユニット７Ｌの発光素子２１を横２×縦４の配列にしたものである。このように、発光素子２１は、配光パターンが上下に分割される方向に一列のみならず、配光パターンを上下に分割する方向でない方向に複数展開されてもよい。この場合、発光素子を横方向（配光パターンを上下に分割する方向でない方向）に増やす分だけ、配光パターンの左右方向の照射エリアを拡大できる。また、この場合の発光素子２１の点灯制御は、全ての発光素子２１の点消灯を独立制御すればその分解像度を上げることができ、横に並ぶ発光素子２１らを一つのグループとして同一の点消灯制御をし、あくまで縦方向において点消灯を独立させる制御とすれば回路構成を簡潔にできる。
【００５４】
また、上記の実施の形態および変形例では、灯具ユニット７は、配光パターンが左右方向にスイブルするように、ユニット全体が駆動される（光源アレイ２０および投影レンズ２６が駆動される）が、光源アレイ２０または投影レンズ２６が駆動されるようにしてもよい。
【００５５】
図９は本実施の形態に係る灯具ユニットの他の変形例である。図９の（ａ）は、駆動手段２８を投影レンズ２６に固定し、投影レンズ２６を回動させるものである。図９の（ｂ）は、ボールネジ等の機構を有する駆動手段２８を光源アレイ２０（光源アレイ２０を支持する鉛直ブラケット３１等）に固定し、光源アレイ２０を平行移動させるものである。これらの形態としても、上記と同様の効果が得られる。
【００５６】
以上、本発明の灯具ユニットの実施の形態および変形例を述べたが、これらは本発明の一例であり、各形態および各変形例を当業者の知識に基づいて組み合わせることも可能であり、そのような表示の形態も本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１Ｒ，１Ｌ  前照灯
７，７１  灯具ユニット
２０  光源アレイ
２１  発光素子
２３  点灯制御回路
２４  反射部材
２６  光学系である投影レンズ
２６１  光学系であるリフレクタ
２７  ２７  付加反射鏡
２８  駆動手段
３０  スイブル駆動部
４０  配光制御ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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