(57)【要約】【課題】前後進行方向と交差進行方向との２つの進行方向へ移動を規制することができ、この２つの進行方向への移動を容易にすることができる搬送台車を提供すること。【解決手段】搬送台車１は、荷台２、４つの車輪２１、切換部材３、前後方向車輪４１及び交差方向車輪４２を備えている。切換部材３は、荷台２の下面に設けられている。前後方向車輪４１は、切換部材３に設けられており、切換部材３を第１状態３０１にしたときに４つの車輪２１とともに地面Ｆに接地されて回転する。交差方向車輪４２は、切換部材３に設けられており、切換部材３を第２状態にしたときに４つの車輪２１とともに地面Ｆに接地されて回転する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送するために用いる搬送台車であって、
上記搬送物が積載される荷台と、
上下方向の回動軸線の回りに回動可能な状態で上記荷台に設けられた少なくとも４つの車輪と、
上記荷台に設けられ、上記搬送台車が前後進行方向に移動する場合に形成される第１状態と、上記搬送台車が上記前後進行方向に交差する方向に移動する場合に形成される第２状態との２つの状態に切り換え可能な切換部材と、
該切換部材に設けられ、該切換部材を上記第１状態にしたときに上記少なくとも４つの車輪とともに地面に接地されて回転する前後方向車輪と、
上記切換部材に設けられ、該切換部材を上記第２状態にしたときに上記少なくとも４つの車輪とともに地面に接地されて回転する交差方向車輪と、を備えることを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
上記切換部材は、回動中心軸線が水平方向に向けられた回動中心部の回りに回動して、上記第１状態と上記第２状態とに切り換わるよう構成されており、
上記前後方向車輪と上記交差方向車輪とは、上記切換部材における、上記回動中心部を間に挟む互いに反対側の位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
【請求項３】
上記荷台には、上記切換部材に係合する部材係合部を一端に有する操作部材が、回動可能に設けられており、
該操作部材の他端には、上記搬送台車が牽引車によって牽引されるときに、該牽引車、又は他の上記搬送台車の上記荷台に設けられた被係合部に係合される牽引係合部が設けられており、
上記操作部材は、上記牽引係合部が上記被係合部に係合されるとともに上記切換部材が上記第１状態に回動された係合状態と、上記牽引係合部の上記被係合部への係合が解除されるとともに上記切換部材が上記第２状態に回動された解除状態との２つの状態に切り換え可能であることを特徴とする請求項２に記載の搬送台車。
【請求項４】
上記切換部材は、上記前後進行方向に伸びる状態で上記荷台に配置されており、
上記切換部材の一方側の端部は、上記操作部材の上記部材係合部に係合しており、
上記操作部材が上記係合状態から上記解除状態に切り換えられるときには、上記切換部材の他方側の端部が、当該搬送台車の上記荷台に設けられた被係合部に対する、他の上記搬送台車における上記操作部材の上記牽引係合部の係合を解除するよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載の搬送台車。
【請求項５】
上記前後方向車輪又は上記交差方向車輪は、上記少なくとも４つの車輪に囲まれる領域の中心部に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を搬送するために用いる搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場内においては、種々の部品、製品等の搬送を行う際には、作業者による手押し又は牽引車による牽引等が可能な搬送台車が多用されている。搬送台車の利便性を向上させるために、搬送台車に設けられる車輪に種々の機能を付加する工夫がされている。
例えば、特許文献１の固定型兼自在型台車においては、複数個の自在型車輪が設けられた台部に対して、移動面に接地する状態と移動面に接地しない状態とを形成可能な１個の固定型車輪を設けることが開示されている。この固定型車輪を設けることにより、方向の変換が簡単にできるようにし、狭い場所への収納及び進入の利便性を向上させている。
【０００３】
また、例えば、特許文献２においては、自在輪が設けられた可動部と、運搬する物品を載せる積載部と、可動部に対し積載部を回転自在に支持する支持部とを有する運搬台車について開示されている。この運搬台車においては、重量物を積載していても進行方向の変更や旋回が容易にでき、また決められた位置へ移動するときの位置合わせも容易にできるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２４２１７５号公報
【特許文献２】特開２０００−１９８４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１，２においては、台車が走行する際の走行方向を２つの方向に規制する工夫はなされていない。作業者、牽引車等による台車の移動は、目的地付近までの移動と、目的地付近と搬送物の移載位置との間での移動とに分別することができる。そのため、台車の利便性を向上させるために、台車が目的地付近まで移動するときの車輪の状態と、台車が目的地付近と移載位置との間を移動するときの車輪の状態とを、簡単な構造で形成することができる技術が望まれる。
【０００６】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、前後進行方向と交差進行方向との２つの進行方向へ移動を規制することができ、この２つの進行方向への移動を容易にすることができる搬送台車を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、搬送物を搬送するために用いる搬送台車であって、
上記搬送物が積載される荷台と、
上下方向の回動軸線の回りに回動可能な状態で上記荷台に設けられた少なくとも４つの車輪と、
上記荷台に設けられ、上記搬送台車が前後進行方向に移動する場合に形成される第１状態と、上記搬送台車が上記前後進行方向に交差する方向に移動する場合に形成される第２状態との２つの状態に切り換え可能な切換部材と、
該切換部材に設けられ、該切換部材を上記第１状態にしたときに上記少なくとも４つの車輪とともに地面に接地されて回転する前後方向車輪と、
上記切換部材に設けられ、該切換部材を上記第２状態にしたときに上記少なくとも４つの車輪とともに地面に接地されて回転する交差方向車輪と、を備えることを特徴とする搬送台車にある。
【発明の効果】
【０００８】
上記搬送台車は、任意の進行方向に向けられることが可能な少なくとも４つの車輪（自在車輪）の他に、前後方向車輪及び交差方向車輪が設けられた切換部材を備えている。切換部材は、前後方向車輪を地面に接地するための第１状態と、交差方向車輪を地面に接地するための第２状態とを形成可能である。
荷台に搬送物が積載された状態、又は荷台に搬送物が積載されていない状態で、搬送台車が目的地付近まで移動するときには、切換部材を第１状態にすることができる。これにより、前後方向車輪が少なくとも４つの車輪とともに地面に接地される。そして、前後方向車輪によって、搬送台車の移動方向が前後進行方向に規制（案内）される。そのため、搬送台車の前後進行方向への移動を容易にすることができる。
【０００９】
一方、荷台に搬送物が積載された状態、又は荷台に搬送物が積載されていない状態で、搬送台車が目的地付近と移載位置との間を移動するときには、切換部材を第２状態にすることができる。これにより、交差方向車輪が少なくとも４つの車輪とともに地面に接地される。そして、交差方向車輪によって、搬送台車の移動方向が前後進行方向に交差する方向（交差進行方向）に規制（案内）される。そのため、搬送台車の交差進行方向への移動を容易にすることができる。
【００１０】
このように、上記搬送台車によれば、前後進行方向と交差進行方向との２つの進行方向へ移動を規制（案内）することができ、この２つの進行方向への移動を容易にすることができる。
なお、「搬送台車の移動が前後進行方向に規制される」とは、搬送台車が前後進行方向に進むことができるとともに、搬送台車が前後進行方向に進む際に左右に操舵することができる状態のことをいう。また、「搬送台車の移動が交差進行方向に規制される」とは、搬送台車が交差進行方向に進むことができるとともに、搬送台車が交差進行方向に進む際に左右に操舵することができる状態のことをいう。また、「交差方向」及び「交差進行方向」は、前後進行方向に対して直交する方向とする他にも、前後進行方向に対して所定の角度で傾斜する方向とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例にかかる、切換部材が第１状態にある搬送台車を示す説明図。
【図２】実施例にかかる、切換部材が第２状態にある搬送台車を示す説明図。
【図３】実施例にかかる、搬送台車を上方から見た状態で示す説明図。
【図４】実施例にかかる、搬送台車を前後進行方向から見た状態で示す説明図。
【図５】実施例にかかる、切換部材が第１状態にある搬送台車における、切換部材及び操作部材の周辺を示す説明図。
【図６】実施例にかかる、切換部材が第２状態にある搬送台車における、切換部材及び操作部材の周辺を示す説明図。
【図７】実施例にかかる、複数の搬送台車が連結された状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上述した搬送台車における好ましい実施の形態について説明する。
上記搬送台車において、上記地面には、工場内の床面、工場外の地面等、種々の面を含む。
また、上記切換部材は、回動中心軸線が水平方向に向けられた回動中心部の回りに回動して、上記第１状態と上記第２状態とに切り換わるよう構成されており、上記前後方向車輪と上記交差方向車輪とは、上記切換部材における、上記回動中心部を間に挟む互いに反対側の位置に設けられていてもよい。
この場合には、切換部材を回動させることによって、切換部材の第１状態と第２状態とを容易に形成することができる。また、前後進行方向と、前後進行方向に直交する方向（直交進行方向）との２つの進行方向への搬送台車の移動を容易にすることができる。
【００１３】
また、上記荷台には、上記切換部材に係合する部材係合部を一端に有する操作部材が、回動可能に設けられており、該操作部材の他端には、上記搬送台車が牽引車によって牽引されるときに、該牽引車、又は他の上記搬送台車の上記荷台に設けられた被係合部に係合される牽引係合部が設けられており、上記操作部材は、上記牽引係合部が上記被係合部に係合されるとともに上記切換部材が上記第１状態に回動された係合状態と、上記牽引係合部の上記被係合部への係合が解除されるとともに上記切換部材が上記第２状態に回動された解除状態との２つの状態に切り換え可能であってもよい。
【００１４】
この場合には、操作部材に、切換部材を第１状態と第２状態とに切り換える機能と、牽引車による牽引に利用される機能とを持たせることができる。そして、操作部材を係合状態にしたときには、牽引係合部を、牽引車又は他の搬送台車に設けられた被係合部に係合させるとともに、切換部材を、前後方向車輪が地面に接地される第１状態にすることができる。これにより、牽引車によって、移動方向が前後方向車輪によって前後進行方向に規制される搬送台車を目的地付近まで牽引することができる。
【００１５】
一方、操作部材を解除状態にしたときには、牽引係合部が被係合部に係合する状態を解除するとともに、切換部材を、交差方向車輪が地面に接地される第２状態にすることができる。これにより、作業者等は、移動方向が交差方向車輪によって交差進行方向又は直交進行方向に規制される搬送台車を、目的地付近と積載位置との間で移動させることができる。
そのため、操作部材を用いることによって、切換部材の切換、及び牽引車等への搬送台車の連結の各操作を容易にすることができる。
【００１６】
また、上記切換部材は、上記前後進行方向に伸びる状態で上記荷台に配置されており、上記切換部材の一方側の端部は、上記操作部材の上記部材係合部に係合しており、上記操作部材が上記係合状態から上記解除状態に切り換えられるときには、上記切換部材の他方側の端部が、当該搬送台車の上記荷台に設けられた被係合部に対する、他の上記搬送台車における上記操作部材の上記牽引係合部の係合を解除するよう構成されていてもよい。
【００１７】
この構成は、複数の搬送台車が連なるとともに、この複数の搬送台車を牽引車によって牽引する場合に有効である。この場合には、牽引車に対して連なる先頭の搬送台車における操作部材を係合状態から解除状態することにより、先頭の搬送台車の後ろに連なる１つ又は複数の搬送台車における操作部材も係合状態から解除状態にすることができる。そのため、牽引車による牽引が終わった後には、複数の搬送台車が連なる状態を一斉に解除することができる。そして、牽引車によって目的地付近に牽引された後には、各搬送台車を目的地付近から移載位置まで個別に移動させることができる。
【００１８】
また、上記前後方向車輪又は上記交差方向車輪は、上記少なくとも４つの車輪に囲まれる領域の中心部に配置されていてもよい。
この場合には、前後方向車輪又は交差方向車輪を中心にして、少なくとも４つの車輪を回転させながら、搬送台車を水平方向に回すことができる。
【実施例】
【００１９】
以下に、搬送台車にかかる実施例について、図面を参照して説明する。
本例の搬送台車１は、図１〜図４に示すように、搬送物８を搬送するために用いるものであり、作業者による手押し及び牽引車６による牽引が可能なものである。搬送台車１は、荷台２、４つの車輪２１、切換部材３、前後方向車輪４１及び交差方向車輪４２を備えている。荷台２は、搬送台車１における、搬送物８が積載される部位である。４つの車輪２１は、向きを任意に変えることができる自在車輪であり、荷台２の下面において上下方向の回動軸線Ｃの回りに回動可能に設けられている。４つの車輪２１は、搬送台車１が任意の進行方向に移動する際に、地面Ｆに接地されて回転する。
【００２０】
切換部材３は、荷台２の下面に設けられており、搬送台車１が前後進行方向Ｄに移動する場合に形成される第１状態３０１と、搬送台車１が前後進行方向Ｄに直交する方向（直交進行方向Ｗという。）に移動する場合に形成される第２状態３０２との２つの状態に切り換え可能である。前後方向車輪４１は、切換部材３に設けられており、図１に示すように、切換部材３を第１状態３０１にしたときに４つの車輪２１とともに地面Ｆに接地されて回転する。交差方向車輪４２は、切換部材３に設けられており、図２に示すように、切換部材３を第２状態３０２にしたときに４つの車輪２１とともに地面Ｆに接地されて回転する。
【００２１】
以下に、本例の搬送台車１について、図１〜図７を参照して詳説する。
本例の搬送台車１は、複数台が連なった状態で、牽引車６によって牽引されるよう構成されている。そして、複数の搬送台車１は、牽引車６によって牽引されるときには、前後方向車輪４１によって前後進行方向Ｄへ移動が案内される。一方、複数の搬送台車１は、作業者によって手押しされるときには、交差方向車輪４２によって直交進行方向Ｗへ移動が案内される。
【００２２】
牽引車６による搬送台車１の移動は、例えば、工場内の搬送物８（製品、部品等）の保管位置から他の保管位置又は出荷位置までの移動とすることができ、所定の場所から目的地付近までの移動とすることができる。一方、作業者による搬送台車１の移動は、例えば、保管位置又は出荷位置から棚が設けられた位置までの移動とすることができる。また、作業者による搬送台車１の移動は、保管位置又は出荷位置と、荷台２への搬送物８の積載又は荷台２からの搬送物８の荷降ろし等を行う位置との間の移動とすることができる。
【００２３】
図３に示すように、４つの車輪２１は、荷台２の下面における４つの角部の付近に設けられている。切換部材３は、前後進行方向Ｄに伸びる状態で荷台２に配置されている。荷台２は、直交進行方向Ｗにおける幅に比べて前後進行方向Ｄにおける長さが長く形成されている。荷台２の前後進行方向Ｄにおける一端部には、荷台２に積載される搬送物８を支持することができる支持部２６が設けられている。荷台２の直交進行方向Ｗにおける両端部には、作業者が把持することが可能なハンドル２５を取り付けるためのハンドル支持部２４が設けられている。そして、作業者は、いずれかのハンドル支持部２４に対してハンドル２５を取り付けて、ハンドル２５を介して搬送台車１を直交進行方向Ｗへ手押しすることが可能である。
【００２４】
図５、図６に示すように、荷台２には、回動中心軸線が水平方向に向けられた第１回動支軸２２が設けられており、切換部材３は、第１回動支軸２２の回りに回動して、第１状態３０１と第２状態３０２とに切り換わるよう構成されている。切換部材３は、第１回動支軸２２に支持される回動中心部３１を有している。
前後方向車輪４１と交差方向車輪４２とは、切換部材３における、回動中心部３１を間に挟む互いに反対側の位置に設けられている。言い換えれば、交差方向車輪４２は、切換部材３における回動中心部３１よりも一方側に位置する第１部位３２に設けられている。また、前後方向車輪４１は、切換部材３における回動中心部３１よりも他方側に位置する第２部位３３に設けられている。また、切換部材３の第１部位３２は、伸縮可能な部材によって構成されている。
【００２５】
荷台２の前後進行方向Ｄにおける端部付近には、回動中心軸線が水平方向に向けられた第２回動支軸２３が設けられている。第２回動支軸２３には、切換部材３に係合する操作部材５が回動可能に設けられている。操作部材５は、第２回動支軸２３に支持される回動部５３を有している。操作部材５の一端には、切換部材３の第１部位３２における端部に係合する部材係合部５１が設けられており、操作部材５の他端には、牽引係合部５２が設けられている。
【００２６】
図５、図６に示すように、荷台２の前後進行方向Ｄにおける他端部には、牽引係合部５２が係合可能な被係合部２７が設けられている。牽引係合部５２は、搬送台車１が牽引車６によって牽引されるときに、牽引車６における被係合部６１又は他の搬送台車１の荷台２における被係合部２７に係合される部位である。
本例の牽引係合部５２は、係合穴によって構成され、本例の被係合部２７，６１は、係合穴に挿入される軸部によって構成されている。なお、牽引係合部５２を軸部によって構成し、被係合部２７，６１を係合穴によって構成してもよい。
【００２７】
切換部材３の第１部位３２における端部３２１（切換部材３の一方側の端部３２１）は、操作部材５の部材係合部５１に係合している。操作部材５は、図５に示すように、牽引係合部５２が被係合部２７，６１に係合されるとともに切換部材３が第１状態３０１に回動された係合状態５０１と、図６に示すように、牽引係合部５２の被係合部２７，６１への係合が解除されるとともに切換部材３が第２状態３０２に回動された解除状態５０２との２つの状態に切り換え可能である。
また、荷台２には、操作部材５を解除状態５０２に維持するためのロック部２８が設けられている。ロック部２８は、操作部材５が解除状態５０２から係合状態５０１に降下することを防止する種々の構成とすることができる。ロック部２８は、例えば、回動可能なバー、伸縮可能なゴムバンド等によって構成することができる。
【００２８】
図３、図５に示すように、操作部材５が係合状態５０１にあって切換部材３が第１状態３０１にあるときには、切換部材３の第２部位３３における端部３３１（切換部材３の他方側の端部３３１）は、荷台２の被係合部２７を構成する軸部の周囲に配置されている。そして、図６に示すように、操作部材５が持ち上げられて、係合状態５０１から解除状態５０２に切り換わるときには、切換部材３が第１状態３０１から第２状態３０２に切り換わり、切換部材３の第２部位３３における端部３３１が、軸部の周囲から上方へ持ち上げられる。これにより、搬送台車１における被係合部２７に、他の搬送台車１における操作部材５の牽引係合部５２が係合しているときには、切換部材３の第２部位３３における端部３３１によって、被係合部２７に対する牽引係合部５２の係合が解除される。
【００２９】
また、切換部材３及び操作部材５は、荷台２における直交進行方向Ｗの中心位置に配置されており、交差方向車輪４２は、４つの車輪２１に囲まれる領域の中心部に配置されている。そして、切換部材３を第２状態３０２にして、搬送台車１を手押しの台車として機能させるときには、作業者は、交差方向車輪４２を中心にして、４つの車輪２１を回転させながら、搬送台車１を水平方向に回転させることができる。これにより、作業者は、搬送台車１の向きを容易に変更することができる。
【００３０】
切換部材３の構造、切換部材３に対する前後方向車輪４１及び交差方向車輪４２の取付位置は、前後方向車輪４１のウェイトを含む切換部材３の第２部位３３に作用するモーメントが、交差方向車輪４２のウェイトを含む切換部材３の第１部位３２に作用するモーメントよりも大きくなるように決定されている。そして、切換部材３が第１状態３０１にあるときには、前後方向車輪４１が地面Ｆに接地された状態が維持されるようになっている。
【００３１】
次に、本例の搬送台車１を移動させる動作、及び作用効果について説明する。
複数台が連なった状態の搬送台車１を牽引車６によって牽引する際には、作業者は、荷台２に搬送物８が積載された複数台の搬送台車１を一列に並べる。そして、作業者は、図７に示すように、１台目（先頭）の搬送台車１における操作部材５の牽引係合部５２を牽引車６の被係合部６１に係合させ、２台目以降の搬送台車１における操作部材５の牽引係合部５２を、１つ前に位置する搬送台車１の被係合部２７に係合させる。このとき、作業者が操作部材５を解除状態５０２から係合状態５０１に切り換えることにより、切換部材３が第２状態３０２から第１状態３０１に切り換わる。そして、各搬送台車１における前後方向車輪４１が４つの車輪２１とともに地面Ｆに接地される。
【００３２】
次いで、作業者は、牽引車６を走行させて、複数の搬送台車１を目的地付近まで移動させる。そして、移動方向が前後方向車輪４１によって前後進行方向Ｄに規制（案内）される搬送台車１が、目的地付近まで牽引される。そのため、牽引車６による複数の搬送台車１の牽引を容易にすることができる。
なお、作業者は、切換部材３が第１状態３０１にあり、前後方向車輪４１が地面Ｆに接地される状態において、搬送台車１を前後進行方向Ｄに手押しすることもできる。
【００３３】
次いで、複数の搬送台車１が目的地付近に到着した後、作業者は、図６に示すように、１台目の搬送台車１における操作部材５を係合状態５０１から解除状態５０２へ切り換える。このとき、１台目の搬送台車１における切換部材３が第１状態３０１から第２状態３０２に切り換わるとともに、この切換部材３の第２部位３３における端部３３１が、２台目の搬送台車１における操作部材５を持ち上げる。また、２台目の搬送台車１における切換部材３が第１状態３０１から第２状態３０２に切り換わるとともに、この切換部材３の第２部位３３における端部３３１が、３台目の搬送台車１における操作部材５を持ち上げる。以降、搬送台車１が連なる数に応じて、各搬送台車１における切換部材３を第１状態３０１から第２状態３０２に同時に切り換えることができる。
こうして、複数の搬送台車１が連なる状態が解除され、各搬送台車１における交差方向車輪４２が４つの車輪２１とともに地面Ｆに接地される。
【００３４】
次いで、作業者は、各搬送台車１を目的地付近から移載位置まで移動させる。このとき、交差方向車輪４２によって、搬送台車１の移動方向が直交進行方向Ｗに規制（案内）される。そのため、搬送台車１の直交進行方向Ｗへの移動を容易にすることができる。その後、作業者は、各搬送台車１の荷台２から搬送物８を荷降ろしする。
なお、移載位置から目的地付近まで各搬送台車１を移動させるときには、交差方向車輪４２によって移動方向が直交進行方向Ｗに規制された状態を形成することができる。また、目的地付近から別の目的地付近まで牽引車６によって搬送台車１を牽引するときには、前後方向車輪４１によって移動方向が前後進行方向Ｄに規制された状態を形成することができる。
このように、本例の搬送台車１によれば、前後進行方向Ｄと直交進行方向Ｗとの２つの進行方向へ移動を規制（案内）することができ、この２つの進行方向への移動を容易にすることができる。
【００３５】
本例の搬送台車１においては、操作部材５に、切換部材３を第１状態３０１と第２状態３０２とに切り換える機能と、牽引車６による牽引に利用される機能とを持たせている。操作部材５を用いることによって、複数の搬送台車１における切換部材３の切換、複数の搬送台車１の連結、及び連結された複数の搬送台車１の牽引の各操作を容易にすることができる。
なお、前後方向車輪４１、交差方向車輪４２は、それぞれ荷台２の下面に複数設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  搬送台車
２  荷台
２１  車輪
２２  第１回動支軸
２３  第２回動支軸
２７  被係合部
３  切換部材
３０１  第１状態
３０２  第２状態
３１  回動中心部
３２１  端部（一方側の端部）
３３１  端部（他方側の端部）
４１  前後方向車輪
４２  交差方向車輪
５  操作部材
５０１  係合状態
５０２  解除状態
５１  部材係合部
５２  牽引係合部
６  牽引車
６１  被係合部
８  搬送物
Ｃ  回動軸線
Ｆ  地面
Ｄ  前後進行方向
Ｗ  直交進行方向
【図１】
2016112983.tif 000003
【図２】
2016112983.tif 000004
【図３】
2016112983.tif 000005
【図４】
2016112983.tif 000006
【図５】
2016112983.tif 000007
【図６】
2016112983.tif 000008
【図７】
2016112983.tif 000009