(57)【要約】      （修正有）【課題】紙幣取込部により新たに取り込まれた紙幣と搬送路で既に搬送されている紙幣との札間距離が所定値よりも小さくなってしまうことを防止することができ、よって搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが発生することを防止することができる紙幣搬送システムおよび紙幣搬送方法を提供する。【解決手段】あるグループ（例えば、グループａ）において、紙幣通過センサ５３０ａと紙幣取込部（例えば、第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａとの間の距離が所定値よりも小さい場合にはこのグループの上流側に位置する他のグループに紙幣検知情報出力位置（例えば、パルス出力位置）を設定し、紙幣検知情報出力位置において紙幣が検知されたときに紙幣取込部による紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の搬送を行う紙幣搬送機構と、前記紙幣搬送機構の搬送路への紙幣の取り込みを行う紙幣取込部と、前記紙幣搬送機構による紙幣の搬送方向において前記紙幣取込部よりも上流側に設けられた紙幣通過センサと、前記紙幣搬送機構の駆動を行う駆動部と、前記紙幣取込部および前記駆動部の制御を行う制御部とを備えたグループが直列に並ぶよう複数設けられ、紙幣が各前記グループの前記紙幣搬送機構により順に搬送されるようになっている紙幣搬送システムであって、
一の前記グループにおいて、前記紙幣通過センサと前記紙幣取込部との間の距離が所定値よりも小さい場合には一の前記グループの上流側に位置する他の前記グループに紙幣検知情報出力位置を設定し、一の前記グループの前記制御部は、他の前記グループに設定された前記紙幣検知情報出力位置において紙幣が検知されたときに一の前記グループに設けられた前記紙幣取込部による紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行うようになっている、紙幣搬送システム。
【請求項２】
一の前記グループに設けられた前記紙幣通過センサと他の前記グループに設けられた前記紙幣検知情報出力位置との間の距離は、一の前記グループの前記紙幣通過センサと前記紙幣取込部との間の距離に基づいて設定されるようになっている、請求項１記載の紙幣搬送システム。
【請求項３】
一の前記グループの前記制御部は、一の前記グループの前記紙幣通過センサにより紙幣が検知されたときに前記紙幣取込部に係る紙幣の取込禁止用の第１データ値を設定し、一の前記グループにおいて紙幣が搬送される度にこの第１データ値を減少させ、当該第１データ値が所定の範囲内の大きさであるときには前記紙幣取込部による紙幣の取り込みを禁止し、この第１データ値が所定値となったときに前記紙幣取込部による紙幣の取り込みを許可する、請求項１または２記載の紙幣搬送システム。
【請求項４】
前記駆動部は駆動モータを含み、当該駆動モータは駆動時にパルスを出力するようになっており、
前記第１データ値は、前記駆動モータから出力される１パルスで紙幣が進む距離および前記紙幣通過センサと前記紙幣取込部との間の距離に基づいて設定され、
前記制御部は、紙幣が搬送される度に前記第１データ値を１パルスずつ減少させる、請求項３記載の紙幣搬送システム。
【請求項５】
一の前記グループに前記紙幣取込部が複数設けられている場合には、一の前記グループの前記制御部は、一の前記グループにおけるある前記紙幣取込部により紙幣が取り込まれたときに他の前記紙幣取込部に係る紙幣の取込禁止用の第２データ値を設定し、一の前記グループにおいて紙幣が搬送される度にこの第２データ値を減少させ、当該第２データ値が所定の範囲内の大きさであるときには他の前記紙幣取込部による紙幣の取り込みを禁止し、この第２データ値が所定値となったときに他の前記紙幣取込部による紙幣の取り込みを許可する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙幣搬送システム。
【請求項６】
一の前記グループの前記制御部は、一の前記グループの前記紙幣通過センサを紙幣が通過した後に前記駆動部の停止用の第３データ値を設定し、一の前記グループにおいて紙幣が搬送される度にこの第３データ値を減少させ、当該第３データ値が所定値となったことを条件として一の前記グループの前記駆動部を停止させることができるようになっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙幣搬送システム。
【請求項７】
一の前記グループの前記制御部は、前記第３データ値が所定値になるとともに一の前記グループの下流側に設けられた他の前記グループの前記紙幣通過センサを紙幣が通過した後に一の前記グループの前記駆動部を停止させるようになっている、請求項６記載の紙幣搬送システム。
【請求項８】
一の前記グループの前記制御部は、一の前記グループの前記紙幣取込部により紙幣が取り込まれた後に前記駆動部の停止用の第４データ値を設定し、一の前記グループにおいて紙幣が搬送される度にこの第４データ値を減少させ、当該第４データ値が所定値となったことを条件として一の前記グループの前記駆動部を停止させることができるようになっている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の紙幣搬送システム。
【請求項９】
一の前記グループの前記制御部は、前記第４データ値が所定値になるとともに一の前記グループの下流側に設けられた他の前記グループの前記紙幣通過センサを紙幣が通過した後に一の前記グループの前記駆動部を停止させるようになっている、請求項８記載の紙幣搬送システム。
【請求項１０】
一の前記グループの前記紙幣通過センサと当該一の前記グループの下流側に位置する他の前記グループの前記紙幣通過センサとの間に紙幣が位置するときに、これらの２つの前記紙幣通過センサの間にある前記駆動部が動作するようになっている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の紙幣搬送システム。
【請求項１１】
紙幣の搬送を行う紙幣搬送機構と、前記紙幣搬送機構の搬送路への紙幣の取り込みを行う紙幣取込部と、前記紙幣搬送機構による紙幣の搬送方向において前記紙幣取込部よりも上流側に設けられた紙幣通過センサと、前記紙幣搬送機構の駆動を行う駆動部とを備えたグループが直列に並ぶよう複数設けられ、紙幣が各前記グループの前記紙幣搬送機構により順に搬送されるようになっている紙幣搬送システムによる紙幣搬送方法であって、
一の前記グループにおいて、前記紙幣通過センサと前記紙幣取込部との間の距離が所定値よりも小さい場合には一の前記グループの上流側に位置する他の前記グループに紙幣検知情報出力位置を設定する工程と、
他の前記グループに設定された前記紙幣検知情報出力位置において紙幣が検知されたときに一の前記グループに設けられた前記紙幣取込部による紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行う工程と、
を備えた、紙幣搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ店等の遊技施設の遊技島内部で紙幣を搬送する紙幣搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ店等の遊技施設には、複数の遊技台および複数の台間機（貸出処理機）を所定方向に交互に並べて配置することによって形成された遊技島が存在している。台間機は、紙幣を受け付けることによって、遊技媒体の貸出処理を行う機能を備えている。また、遊技島において、遊技台の背面側の空間には、台間機に入金された紙幣を、所定の紙幣回収部まで搬送するための紙幣搬送システムが設けられている。
【０００３】
このような紙幣搬送システムとしては、例えば特許文献１等に開示されるものが従来から知られている。特許文献１等に開示される従来の紙幣搬送システムでは、遊技島の長手方向に沿って延びる長手形状の搬送路レールに、無端状の平ベルトが掛け回されており、この平ベルトが駆動されて搬送路レールに沿って循環移動することにより、台間機から搬送路レールに取り込まれた紙幣が紙幣回収部に搬送されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２５４１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１等に開示されるような従来の紙幣搬送システムは、遊技島の様々なレイアウト構成に対して柔軟に対応することができないという問題があった。具体的には、従来の紙幣搬送システムにおいて、台間機から紙幣を取り込むための紙幣取込口が搬送路レールの両面に設けられている場合には、遊技島の両面に設けられた台間機の位置が大きくずれているときに、遊技島の長手方向における２つの紙幣取込口の間の距離には制限があるため、当該紙幣搬送システムを遊技島に設置することが困難となる場合があった。また、遊技島が湾曲している場合には、従来の紙幣搬送システムでは紙幣の搬送路の向きを自由に変えることができなかったため、湾曲している遊技島のレイアウトに紙幣搬送システムを適合させることができないおそれがあった。
【０００６】
これに対し、各々が紙幣の搬送を行う紙幣搬送ユニットを直列に連結することにより紙幣搬送システムを構成する方法が考えられている。しかしながら、このような紙幣搬送システムにおいて、搬送路の途中に設けられた取込ユニットにより台間機から紙幣を搬送路に取り込む際に、既に紙幣搬送システムの搬送路で搬送されている紙幣と取込ユニットにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離を十分に確保しなければ、搬送路において紙幣の詰まり（ジャム）等のトラブルが生じてしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣取込部により新たに取り込まれた紙幣と搬送路で既に搬送されている紙幣との札間距離が所定値よりも小さくなってしまうことを防止することができ、よって搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが発生することを防止することができる紙幣搬送システムおよび紙幣搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の紙幣搬送システムは、紙幣の搬送を行う紙幣搬送機構と、前記紙幣搬送機構の搬送路への紙幣の取り込みを行う紙幣取込部と、前記紙幣搬送機構による紙幣の搬送方向において前記紙幣取込部よりも上流側に設けられた紙幣通過センサと、前記紙幣搬送機構の駆動を行う駆動部と、前記紙幣取込部および前記駆動部の制御を行う制御部とを備えたグループが直列に並ぶよう複数設けられ、紙幣が各前記グループの前記紙幣搬送機構により順に搬送されるようになっている紙幣搬送システムであって、一の前記グループにおいて、前記紙幣通過センサと前記紙幣取込部との間の距離が所定値よりも小さい場合には一の前記グループの上流側に位置する他の前記グループに紙幣検知情報出力位置を設定し、一の前記グループの前記制御部は、他の前記グループに設定された前記紙幣検知情報出力位置において紙幣が検知されたときに一の前記グループに設けられた前記紙幣取込部による紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行うようになっていることを特徴とする。
【０００９】
このような紙幣搬送システムによれば、あるグループにおいて、紙幣通過センサと紙幣取込部との間の距離が所定値よりも小さい場合にはこのグループの上流側に位置する他のグループに紙幣検知情報出力位置を設定し、他のグループに設定された紙幣検知情報出力位置において紙幣が検知されたときにこの他のグループの下流側に位置するグループに設けられた紙幣取込部による紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行っている。このことにより、あるグループにおいて紙幣通過センサと紙幣取込部との間の距離が所定値よりも小さく、紙幣取込部による紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行う際にこの紙幣通過センサによる紙幣の検知情報を用いた場合では間に合わないときでも、当該紙幣通過センサよりも更に上流側に設定された紙幣検知情報出力位置において紙幣が検知されたときに紙幣取込部による紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行うことにより、紙幣取込部により新たに取り込まれた紙幣と搬送路で既に搬送されている紙幣との札間距離が所定値よりも小さくなってしまうことを防止することができる。このため、搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが発生することを防止することができる。
【００１０】
本発明の紙幣搬送システムにおいては、一の前記グループに設けられた前記紙幣通過センサと他の前記グループに設けられた前記紙幣検知情報出力位置との間の距離は、一の前記グループの前記紙幣通過センサと前記紙幣取込部との間の距離に基づいて設定されるようになっていてもよい。
【００１１】
本発明の紙幣搬送システムにおいては、一の前記グループの前記制御部は、一の前記グループの前記紙幣通過センサにより紙幣が検知されたときに前記紙幣取込部に係る紙幣の取込禁止用の第１データ値を設定し、一の前記グループにおいて紙幣が搬送される度にこの第１データ値を減少させ、当該第１データ値が所定の範囲内の大きさであるときには前記紙幣取込部による紙幣の取り込みを禁止し、この第１データ値が所定値となったときに前記紙幣取込部による紙幣の取り込みを許可するようになっていてもよい。
【００１２】
この場合、前記駆動部は駆動モータを含み、当該駆動モータは駆動時にパルスを出力するようになっており、前記第１データ値は、前記駆動モータから出力される１パルスで紙幣が進む距離および前記紙幣通過センサと前記紙幣取込部との間の距離に基づいて設定され、前記制御部は、紙幣が搬送される度に前記第１データ値を１パルスずつ減少させるようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の紙幣搬送システムにおいては、一の前記グループに前記紙幣取込部が複数設けられている場合には、一の前記グループの前記制御部は、一の前記グループにおけるある前記紙幣取込部により紙幣が取り込まれたときに他の前記紙幣取込部に係る紙幣の取込禁止用の第２データ値を設定し、一の前記グループにおいて紙幣が搬送される度にこの第２データ値を減少させ、当該第２データ値が所定の範囲内の大きさであるときには他の前記紙幣取込部による紙幣の取り込みを禁止し、この第２データ値が所定値となったときに他の前記紙幣取込部による紙幣の取り込みを許可するようになっていてもよい。
【００１４】
本発明の紙幣搬送システムにおいては、一の前記グループの前記制御部は、一の前記グループの前記紙幣通過センサを紙幣が通過した後に前記駆動部の停止用の第３データ値を設定し、一の前記グループにおいて紙幣が搬送される度にこの第３データ値を減少させ、当該第３データ値が所定値となったことを条件として一の前記グループの前記駆動部を停止させることができるようになっていてもよい。
【００１５】
この場合、一の前記グループの前記制御部は、前記第３データ値が所定値になるとともに一の前記グループの下流側に設けられた他の前記グループの前記紙幣通過センサを紙幣が通過した後に一の前記グループの前記駆動部を停止させるようになっていてもよい。
【００１６】
本発明の紙幣搬送システムにおいては、一の前記グループの前記制御部は、一の前記グループの前記紙幣取込部により紙幣が取り込まれた後に前記駆動部の停止用の第４データ値を設定し、一の前記グループにおいて紙幣が搬送される度にこの第４データ値を減少させ、当該第４データ値が所定値となったことを条件として一の前記グループの前記駆動部を停止させることができるようになっていてもよい。
【００１７】
この場合、一の前記グループの前記制御部は、前記第４データ値が所定値になるとともに一の前記グループの下流側に設けられた他の前記グループの前記紙幣通過センサを紙幣が通過した後に一の前記グループの前記駆動部を停止させるようになっていてもよい。
【００１８】
本発明の紙幣搬送システムにおいては、一の前記グループの前記紙幣通過センサと当該一の前記グループの下流側に位置する他の前記グループの前記紙幣通過センサとの間に紙幣が位置するときに、これらの２つの前記紙幣通過センサの間にある前記駆動部が動作するようになっていてもよい。
【００１９】
本発明の紙幣搬送方法は、紙幣の搬送を行う紙幣搬送機構と、前記紙幣搬送機構の搬送路への紙幣の取り込みを行う紙幣取込部と、前記紙幣搬送機構による紙幣の搬送方向において前記紙幣取込部よりも上流側に設けられた紙幣通過センサと、前記紙幣搬送機構の駆動を行う駆動部とを備えたグループが直列に並ぶよう複数設けられ、紙幣が各前記グループの前記紙幣搬送機構により順に搬送されるようになっている紙幣搬送システムによる紙幣搬送方法であって、一の前記グループにおいて、前記紙幣通過センサと前記紙幣取込部との間の距離が所定値よりも小さい場合には一の前記グループの上流側に位置する他の前記グループに紙幣検知情報出力位置を設定する工程と、他の前記グループに設定された前記紙幣検知情報出力位置において紙幣が検知されたときに一の前記グループに設けられた前記紙幣取込部による紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行う工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
このような紙幣搬送方法によれば、あるグループにおいて、紙幣通過センサと紙幣取込部との間の距離が所定値よりも小さい場合にはこのグループの上流側に位置する他のグループに紙幣検知情報出力位置を設定し、他のグループに設定された紙幣検知情報出力位置において紙幣が検知されたときにこの他のグループの下流側に位置するグループに設けられた紙幣取込部による紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行っている。このことにより、あるグループにおいて紙幣通過センサと紙幣取込部との間の距離が所定値よりも小さく、紙幣取込部による紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行う際にこの紙幣通過センサによる紙幣の検知情報を用いた場合では間に合わないときでも、当該紙幣通過センサよりも更に上流側に設定された紙幣検知情報出力位置において紙幣が検知されたときに紙幣取込部による紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行うことにより、紙幣取込部により新たに取り込まれた紙幣と搬送路で既に搬送されている紙幣との札間距離が所定値よりも小さくなってしまうことを防止することができる。このため、搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが発生することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の紙幣搬送システムおよび紙幣搬送方法によれば、紙幣取込部により新たに取り込まれた紙幣と搬送路で既に搬送されている紙幣との札間距離が所定値よりも小さくなってしまうことを防止することができ、よって搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態による紙幣搬送システムの各ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態による紙幣搬送システムの各ユニットの構成を概略的に示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態による紙幣搬送システムの動作の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態による紙幣搬送システムによって搬送される紙幣間の札間距離を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態による紙幣搬送システムの動作の他の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態による紙幣搬送システムの動作の更に他の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態による紙幣搬送システムの動作の更に他の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態による紙幣搬送システムの動作の更に他の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態による紙幣搬送システムの動作の更に他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図９は、本実施の形態による紙幣搬送システムおよびこのような紙幣搬送システムによる紙幣搬送方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による紙幣搬送システムの各ユニットの構成を示す分解斜視図であり、図２は、本実施の形態による紙幣搬送システムの各ユニットの構成を概略的に示す概略構成図である。また、図３は、本実施の形態による紙幣搬送システムの動作の一例を示す図であり、図４は、本実施の形態による紙幣搬送システムによって搬送される紙幣間の札間距離を示す図である。また、図５乃至図９は、それぞれ、本実施の形態による紙幣搬送システムの動作の他の様々な例を示す図である。
【００２４】
まず、本実施の形態による紙幣搬送システム１０の構成の概略について図１および図２を用いて説明する。図１に示す紙幣搬送システム１０は、複数のユニット１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００を組み合わせたものからなり、これらの各ユニット１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００は互いに着脱自在に連結されるようになっている。具体的には、図１に示す紙幣搬送システム１０は、紙幣搬送ユニット１００、駆動ユニット２００、第１取込ユニット３００、第２取込ユニット４００、伸縮ユニット５００、第１屈曲ユニット６００および第２屈曲ユニット７００を有しており、紙幣搬送ユニット１００、駆動ユニット２００、伸縮ユニット５００にはそれぞれカバー部９００、９５０が取り付けられるようになっている。ここで、紙幣搬送ユニット１００とカバー部９００との間、駆動ユニット２００とカバー部９５０との間、第１取込ユニット３００と第２取込ユニット４００との間、伸縮ユニット５００とカバー部９５０との間にはそれぞれ紙幣の搬送路が鉛直面に沿って形成されている。すなわち、図１に示す紙幣搬送システム１０における紙幣の搬送路は、紙幣搬送ユニット１００、駆動ユニット２００、第１取込ユニット３００および伸縮ユニット５００の各々の一方の側面に形成されるようになっている。また、第１屈曲ユニット６００や第２屈曲ユニット７００の内部にも紙幣の搬送路が形成されている。なお、第１屈曲ユニット６００や第２屈曲ユニット７００では、紙幣の搬送の向きを変えるよう紙幣の搬送路が当該紙幣の搬送方向において湾曲するようになっている。このような紙幣搬送システム１０では、第２屈曲ユニット７００から第１屈曲ユニット６００に紙幣が搬送され、この第１屈曲ユニット６００から紙幣が図１の矢印で示す方向に更に搬送されるようになっている。
【００２５】
また、図２に示す紙幣搬送システム１０は、図１に示す紙幣搬送システム１０から各屈曲ユニット６００、７００を取り外すとともにこれらの屈曲ユニット６００、７００が取り外された箇所に伸縮ユニット５００を取り付けたものである。
【００２６】
図１や図２に示す紙幣搬送システム１０において、各ユニット１００、２００、３００、５００、６００、７００には、紙幣を搬送する紙幣搬送機構がそれぞれ設けられている。具体的には、紙幣搬送ユニット１００や駆動ユニット２００、伸縮ユニット５００には、紙幣搬送機構として無端状の平ベルトからなる搬送ベルト１１０、２１０、５１０がそれぞれ設けられている。また、第１取込ユニット３００には、紙幣搬送機構として搬送ローラ３１２、３１４が設けられている。また、第１屈曲ユニット６００や第２屈曲ユニット７００の内部にも、紙幣搬送機構として搬送ローラ（図示せず）が設けられている。そして、図１や図２に示す紙幣搬送システム１０では、各々のユニット１００、２００、３００、５００、６００、７００は互いに着脱自在に連結されるとともに、連結された複数のユニット１００、２００、３００、５００、６００、７００間で紙幣搬送機構を駆動させる駆動力が伝達されるようになっている。より詳細には、各々のユニット１００、２００、３００、５００、６００、７００には、紙幣搬送機構を駆動させる駆動力を他のユニットに伝達するための駆動力伝達部（具体的には、駆動力伝達用ギヤ）が設けられており、一のユニットと他のユニットとが連結されたときに、一のユニットの駆動力伝達部と他のユニットの駆動力伝達部との間で駆動力が伝達されるようになっている。
【００２７】
図１や図２に示す紙幣搬送システム１０において、紙幣搬送ユニット１００は、単に紙幣の搬送を行うものである。より詳細には、紙幣の搬送方向における長さが異なるような複数の種類の紙幣搬送ユニット１００が準備されており、これらの複数の種類の紙幣搬送ユニット１００から所定の長さの紙幣搬送ユニット１００を選択して用いることができるようになっている。
【００２８】
また、駆動ユニット２００は、各ユニット１００、２００、３００、５００、６００、７００に設けられた紙幣搬送機構の駆動を行う駆動モータ２６０（図２参照）を内蔵している。駆動モータ２６０は例えばブラシレスモータからなり、このブラシレスモータから出力されるＦＧパルス（メカクロック）を読み取ることにより当該ブラシレスモータの回転数を制御して紙幣の搬送速度を調整するようになっている。また、駆動ユニット２００には制御基板２７０（図２参照）が設けられており、当該制御基板２７０により各ユニット１００、２００、３００、５００、６００、７００の紙幣搬送機構による紙幣の搬送が制御されるようになっている。
【００２９】
また、第１取込ユニット３００は、図１や図２に示す紙幣搬送システム１０に接続された台間機等の紙幣入金装置（図示せず）に入金された紙幣を紙幣取込口３０４（図１参照）から取り込むものである。具体的には、図２に示すように、第１取込ユニット３００には、紙幣搬送システム１０に接続された紙幣入金装置に入金された紙幣を取り込むための紙幣取込機構３３０が設けられており、当該紙幣取込機構３３０により紙幣入金装置から紙幣取込口３０４を介して第１取込ユニット３００の内部に取り込まれた紙幣がこの第１取込ユニット３００の紙幣搬送機構により搬送され、当該第１取込ユニット３００の下流側のユニットに受け渡されるようになっている。
【００３０】
また、第２取込ユニット４００も、第１取込ユニット３００と同様に、図１や図２に示す紙幣搬送システム１０に接続された紙幣入金装置（図示せず）に入金された紙幣を紙幣取込口４０４（図１参照）から取り込むものであるが、この第２取込ユニット４００は、紙幣搬送ユニット１００、駆動ユニット２００、第１取込ユニット３００または伸縮ユニット５００との間に紙幣の搬送路を形成するようこれらのユニット１００、２００、３００、５００のうち任意のユニットに取付可能となっている。具体的には、図２に示すように、第２取込ユニット４００には、紙幣搬送システム１０に接続された紙幣入金装置に入金された紙幣を取り込むための紙幣取込機構４３０が設けられており、当該紙幣取込機構４３０により紙幣入金装置から紙幣取込口４０４を介して第２取込ユニット４００の内部に取り込まれた紙幣は、この第２取込ユニット４００に取り付けられたユニット１００、２００、３００、５００の紙幣搬送機構により搬送されるようになっている。
【００３１】
また、伸縮ユニット５００は、紙幣の搬送方向における長さを変えることができるものである。具体的には、図１や図２に示すように、伸縮ユニット５００は、本体部５０２と、当該本体部５０２に対して移動自在に設けられた可動部５０４とを有しており、本体部５０２における図１の手前側の側面および可動部５０４における図１の手前側の側面により紙幣の搬送路が構成されている。ここで、可動部５０４は、本体部５０２に対して紙幣の搬送方向（すなわち、図１や図２における矢印の方向）およびその逆方向の双方向に移動自在となっている。また、伸縮ユニット５００の本体部５０２には、紙幣搬送機構として無端状の平ベルトからなる搬送ベルト５１０が設けられている。また、図２に示すように、伸縮ユニット５００において紙幣の搬送方向における本体部５０２よりも下流側の箇所に位置する可動部５０４には、当該可動部５０４を通過する紙幣を検知する紙幣通過センサ５３０が設けられている。より詳細には、紙幣通過センサ５３０は、紙幣の搬送路を挟むよう配置された発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光が紙幣により遮断されて受光素子により受けられなくなったときに紙幣の通過を検知するようになっている。ここで、紙幣通過センサ５３０は電源のオンオフが切り換えられるようになっており、当該紙幣通過センサ５３０の電源がオンとなったときに紙幣の通過が検知されるようになっている。このような電源のオンオフは駆動ユニット２００に設けられた制御基板２７０により切り換えられるようになっている。
【００３２】
このような伸縮ユニット５００において、本体部５０２の内部には、駆動ユニット２００の駆動モータ２６０からの駆動力を伝達するための駆動力伝達部として複数の駆動力伝達用ギヤ（図示せず）が設けられている。なお、可動部５０４には、搬送ベルトや駆動力伝達用ギヤが設けられていない。このため、駆動ユニット２００の駆動モータ２６０からの駆動力は、伸縮ユニット５００の可動部５０４において遮断されるようになる。すなわち、伸縮ユニット５００の下流側に他のユニットが接続されている場合でも、この伸縮ユニット５００の上流側に設けられた駆動ユニット２００の駆動モータ２６０からの駆動力は、当該伸縮ユニット５００の下流側に設けられた他のユニットに伝達されることはない。
【００３３】
また、第１屈曲ユニット６００および第２屈曲ユニット７００は、それぞれ、紙幣の搬送の向きを変えるよう紙幣の搬送路が当該紙幣の搬送方向において湾曲しているものからなる。より詳細には、図１に示すように、第１屈曲ユニット６００は、第１本体部６０２と、鉛直方向に延びる軸６０６を中心として第１本体部６０２に対して回転自在となっている第２本体部６０４とを有している。具体的には、軸６０６を中心とした第１本体部６０２と第２本体部６０４との間の角度が所定の範囲内の大きさ（例えば、９０°〜１８０°の範囲内の大きさ）となるよう、第２本体部６０４は軸６０６を中心として第１本体部６０２に対して回転自在となっている。同様に、第２屈曲ユニット７００は、第１本体部７０２と、鉛直方向に延びる軸７０６を中心として第１本体部７０２に対して回転自在となっている第２本体部７０４とを有している。また、第１本体部６０２、７０２および第２本体部６０４、７０４の内部にはそれぞれ紙幣の搬送路が形成されているとともに、紙幣搬送機構としての搬送ローラ（図示せず）が第１本体部６０２、７０２および第２本体部６０４、７０４の内部にそれぞれ設けられている。また、第１本体部６０２、７０２および第２本体部６０４、７０４の内部には、駆動ユニット２００の駆動モータ２６０からの駆動力を伝達するための駆動力伝達部として複数の駆動力伝達用ギヤ（図示せず）が設けられている。
【００３４】
また、図１や図２に示す紙幣搬送システム１０では、大きさが互いに異なる複数の種類のカバー部（具体的には、例えば図１に示すカバー部９００およびカバー部９５０）が準備されており、各々のユニット１００、２００、３００、５００には、複数の種類のカバー部のうち任意の種類のカバー部が取り付け可能となっている。そして、ユニット１００、２００、３００、５００とカバー部との間に紙幣の搬送路が形成されるようになっている。
【００３５】
次に、このような紙幣搬送システム１０の駆動ユニット２００に設けられた制御基板２７０の制御範囲（すなわち、駆動モータ２６０による紙幣の搬送の制御範囲）について図２を用いて説明する。上述したように、図１や図２に示す紙幣搬送システム１０において、駆動ユニット２００の駆動モータ２６０からの駆動力は、伸縮ユニット５００の可動部５０４において遮断されるようになる。このため、駆動ユニット２００の駆動モータ２６０からの駆動力は、この駆動ユニット２００の上流側に設けられた伸縮ユニット５００の直近の下流側に位置するユニット（図２に示す例では右側の紙幣搬送ユニット１００）と、当該駆動ユニット２００の下流側に設けられた伸縮ユニット５００の本体部５０２との間の範囲内に位置する紙幣搬送機構に伝達されるようになる。また、伸縮ユニット５００の紙幣通過センサ５３０による紙幣の検知情報は、この伸縮ユニット５００の下流側に位置する制御基板２７０に伝達されるようになっている。このような事項により、図２に示すように、伸縮ユニット５００における本体部５０２と可動部５０４との間に、駆動ユニット２００の制御基板２７０による制御範囲の境界が形成されるようになる。すなわち、駆動ユニット２００の制御基板２７０の制御範囲は、この駆動ユニット２００の上流側に設けられた伸縮ユニット５００の可動部５０４と、当該駆動ユニット２００の下流側に設けられた伸縮ユニット５００の本体部５０２との間の範囲となる。本実施の形態では、このような駆動ユニット２００の制御基板２７０の制御範囲ごとに紙幣の搬送に係るグループが形成されるようになっており、このようなグループが直列に並ぶよう複数設けられることにより紙幣搬送システム１０が構成されている。すなわち、紙幣搬送システム１０の各々のグループにおいて、駆動モータ２６０や制御基板２７０が設けられるとともに、各々のグループにおける最も上流側の箇所には紙幣通過センサ５３０が設けられるようになる。また、本実施の形態では、各々のグループにおいて、第１取込ユニット３００や第２取込ユニット４００からなる取込ユニットが２つ以上設けられる場合がある。
【００３６】
次に、本実施の形態による紙幣搬送システム１０の動作の一例について図３乃至図６を用いて説明する。図３乃至図６では、紙幣搬送システム１０における２つのグループａ、ｂにおいて、グループｂの紙幣搬送機構により搬送される紙幣がグループａの紙幣搬送機構に受け渡されて当該グループａの紙幣搬送機構により更に搬送されるような態様が示されている。また、図３乃至図６では、各グループａ、ｂにおいて、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するよう一対の取込ユニット（具体的には、上記の第１取込ユニット３００および第２取込ユニット４００）が設けられた例が示されている。
【００３７】
図３乃至図６に示す例では、紙幣の長さを例えば１６０ｍｍとしている。また、本実施の形態による紙幣搬送システム１０では、当該紙幣搬送システム１０により搬送される紙幣の後端縁と、この紙幣の次に搬送される紙幣の前端縁との間の札間距離を少なくとも所定値α（具体的には、例えば紙幣の長さと同じ１６０ｍｍまたはそれ以上の大きさ）だけ確保するようになっている。このため、図４に示すように、ある取込ユニットにより紙幣が紙幣搬送システム１０の紙幣の搬送路に取り込まれる際に、この取込ユニットの紙幣取込口から上流側および下流側にそれぞれ少なくとも札間距離αだけ紙幣が離れていないと当該取込ユニットによる紙幣の取り込みを行うことができないようになっている。
【００３８】
図３において、グループａには制御基板２７０ａが設けられており、この制御基板２７０ａの制御範囲内には駆動モータ２６０ａ、紙幣通過センサ５３０ａ、第１取込ユニット３００ａおよび第２取込ユニット４００ａがそれぞれ設けられている。また、グループｂには制御基板２７０ｂが設けられており、この制御基板２７０ｂの制御範囲内には駆動モータ２６０ｂ、紙幣通過センサ５３０ｂ、第１取込ユニット３００ｂおよび第２取込ユニット４００ｂがそれぞれ設けられている。また、図３に示す紙幣通過センサ５３０ｐは、グループａよりも下流側に位置するグループに設けられた制御基板（図示せず）の制御範囲内に設けられたものである。
【００３９】
本実施の形態では、紙幣搬送システム１０が設置される際に、グループａにおいて、このグループａに設けられた紙幣通過センサ５３０ａと当該グループａよりも下流側に位置するグループに設けられた紙幣通過センサ５３０ｐとの間の距離Ａ、紙幣通過センサ５３０ａと第１取込ユニット３００ａとの間の距離Ｂおよび紙幣通過センサ５３０ａと第２取込ユニット４００ａとの間の距離Ｃがそれぞれ予め設定されるようになっている。同様に、紙幣搬送システム１０が設置される際に、グループｂにおいて、このグループｂに設けられた紙幣通過センサ５３０ｂと当該グループｂよりも下流側に位置するグループａに設けられた紙幣通過センサ５３０ａとの間の距離Ｅ、紙幣通過センサ５３０ｂと第１取込ユニット３００ｂとの間の距離Ｆおよび紙幣通過センサ５３０ｂと第２取込ユニット４００ｂとの間の距離Ｇがそれぞれ予め設定されるようになっている。
【００４０】
また、本実施の形態では、グループｂにおいて、グループａに設けられた紙幣通過センサ５３０ａから所定距離Ｄだけ上流側の箇所にパルス出力位置Ｓが設けられる場合がある。このようなパルス出力位置Ｓが設けられるか否かは、グループａにおける紙幣通過センサ５３０ａと第１取込ユニット３００ａとの間の距離Ｂおよび紙幣通過センサ５３０ａと第２取込ユニット４００ａとの間の距離Ｃによって決まるようになっている。具体的には、上記の札間距離αと紙幣の長さ（例えば、１６０ｍｍ）との合計値（すなわち、α＋１６０）が、距離Ｂおよび距離Ｃのどちらの値よりも小さい場合には、図５に示すようにパルス出力位置Ｓは設定されない。一方、上記の合計値（すなわち、α＋１６０）が、距離Ｂおよび距離Ｃのうち何れかの値よりも大きい場合には、図６に示すようにパルス出力位置Ｓがグループｂに設定されるようになる。この際に、α＋１６０−Ｂの式により算出される値およびα＋１６０−Ｃの式により算出される値のうちより大きな値が距離Ｄとなる。また、グループｂにおいて搬送される紙幣がパルス出力位置Ｓに到達すると、このことがグループｂの制御基板２７０ｂにより検知されるようになっている。
【００４１】
同様に、グループｂよりも上流側のグループにおいて、グループｂに設けられた紙幣通過センサ５３０ｂから所定距離Ｈだけ上流側の箇所にパルス出力位置Ｔが設けられる場合がある。このようなパルス出力位置Ｔが設けられるか否かは、紙幣通過センサ５３０ｂと第１取込ユニット３００ｂとの間の距離Ｆおよび紙幣通過センサ５３０ｂと第２取込ユニット４００ｂとの間の距離Ｇによって決まるようになっている。
【００４２】
また、本実施の形態では、グループａの制御基板２７０ａおよびグループｂの制御基板２７０ｂは互いに通信可能に接続されている。ここで、グループｂの紙幣通過センサ５３０ｂによる紙幣の検知情報は制御基板２７０ｂから制御基板２７０ａに送信されるようになっている。また、グループｂのパルス出力位置Ｓに紙幣が到達すると、この紙幣の検知情報が制御基板２７０ｂから制御基板２７０ａに送信されるようになっている。また、グループａの紙幣通過センサ５３０ａによる紙幣の検知情報が制御基板２７０ａから制御基板２７０ｂに送信されるようになっている。
【００４３】
次に、パルス出力位置Ｓが設定されない場合における各グループａ、ｂにおける制御基板２７０ａ、２７０ｂによる制御内容について図５を用いて説明する。紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループｂの紙幣通過センサ５３０ｂにより検知されると、このグループｂの駆動モータ２６０ｂが制御基板２７０ｂにより駆動される。また、グループｂの紙幣通過センサ５３０ｂにより紙幣の通過が検知されると、この紙幣の検知情報が制御基板２７０ｂから制御基板２７０ａに送信されるようになり、制御基板２７０ａは当該検知情報を受信すると紙幣通過センサ５３０ａの電源をオンとする。なお、グループａに設けられた紙幣通過センサ５３０ａは、当該グループａの上流側に位置するグループｂの駆動モータ２６０ｂが動作されたことをトリガーとして制御基板２７０ａにより電源がオンとされるようになっていてもよい。また、この場合、グループｂの駆動モータ２６０ｂの動作が停止したときに、またはグループｂの駆動モータ２６０ｂの動作が停止してから所定時間が経過したときに、制御基板２７０ａは紙幣通過センサ５３０ａの電源をオフとするようになっていてもよい。
【００４４】
その後、紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループａの紙幣通過センサ５３０ａにより検知されると、このグループａの駆動モータ２６０ａが制御基板２７０ａにより駆動される。また、制御基板２７０ａにおいて、各取込ユニット３００ａ、４００ａからの紙幣の取込禁止用のデータ値が設定される。具体的には、第１取込ユニット３００ａに関して、データ値β１として（（α＋１６０）＋Ｂ）÷Ｚの値が設定され、また、第２取込ユニット４００ａに関して、データ値β２として（（α＋１６０）＋Ｃ）÷Ｚの値が設定される。ここで、Ｚの値は、上述したブラシレスモータからなる駆動モータ２６０ａから出力されるＦＧパルス（メカクロック）の１パルスで紙幣が進む距離である。そして、制御基板２７０ａにおいて、紙幣通過センサ５３０ａにより検知された後の紙幣がグループａで搬送される度に上記のβ１、β２の値を１パルスずつ減算する。ここで、β１の値が０＜β１＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第１取込ユニット３００ａからの紙幣の取り込みを禁止する。β１の値が０＜β１＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第１取込ユニット３００ａにより紙幣が取り込まれる際に紙幣搬送システム１０の搬送路において図４に示す「３２０＋２α」の範囲内に紙幣が存在することとなるため、この搬送路で既に搬送されている紙幣と第１取込ユニット３００ａにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離がα以下となってしまい、２つの紙幣の間の札間距離を十分に確保することができないからである。同様に、β２の値が０＜β２＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａからの紙幣の取り込みを禁止する。そして、制御基板２７０ａにおいてβ１、β２の値がそれぞれ０となると、各取込ユニット３００ａ、４００ａによる紙幣の取り込み動作が許可されるようになる。このような方法を用いることにより、各取込ユニット３００ａ、４００ａにより紙幣を取り込む際に、紙幣搬送システム１０の搬送路で既に搬送されている紙幣と各取込ユニット３００ａ、４００ａにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離を十分に確保することができるようになり、紙幣搬送システム１０の搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが生じることを抑制することができる。
【００４５】
そして、紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループａの紙幣通過センサ５３０ａを通過した後に一定時間が経過すると、この情報が制御基板２７０ａから制御基板２７０ｂに送信され、制御基板２７０ｂは駆動モータ２６０ｂを停止させる。また、紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループａの紙幣通過センサ５３０ａを通過した後に一定時間が経過すると、制御基板２７０ａは紙幣通過センサ５３０ａの電源をオフとする。その後、紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループａの下流側に位置するグループに設けられた紙幣通過センサ５３０ｐにより検知されると、この情報が当該グループの制御基板から制御基板２７０ａに送信され、制御基板２７０ａは駆動モータ２６０ａを停止させる。
【００４６】
次に、パルス出力位置Ｓが設定される場合における各グループａ、ｂにおける制御基板２７０ａ、２７０ｂによる制御内容について図６を用いて説明する。紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループｂの紙幣通過センサ５３０ｂにより検知されると、このグループｂの駆動モータ２６０ｂが制御基板２７０ｂにより駆動される。また、グループｂの紙幣通過センサ５３０ｂにより紙幣の通過が検知されると、この紙幣の検知情報が制御基板２７０ｂから制御基板２７０ａに送信されるようになり、制御基板２７０ａは当該検知情報を受信すると紙幣通過センサ５３０ａの電源をオンとする。なお、上述したように、グループａに設けられた紙幣通過センサ５３０ａは、当該グループａの上流側に位置するグループｂの駆動モータ２６０ｂが動作されたことをトリガーとして制御基板２７０ａにより電源がオンとされるようになっていてもよい。
【００４７】
その後、紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がパルス出力位置Ｓに到達すると、制御基板２７０ｂは制御基板２７０ａにパルスを出力する。制御基板２７０ａは、制御基板２７０ｂから出力されたパルスを受信すると、距離Ｂおよび距離Ｃに基づいて、各取込ユニット３００ａ、４００ａによる紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かを判断する。具体的には、第１取込ユニット３００ａに関して、Ｂ＜α＋１６０の場合には、制御基板２７０ａは第１取込ユニット３００ａによる紙幣の取り込みを一時的に禁止する。Ｂ＜α＋１６０の場合には、グループｂの搬送路で搬送されている紙幣と第１取込ユニット３００ａにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離がα以下となってしまい、２つの紙幣の間の札間距離を十分に確保することができないからである。一方、第１取込ユニット３００ａに関して、Ｂ≧α＋１６０の場合には、制御基板２７０ａは第１取込ユニット３００ａによる紙幣の取り込みの許可を継続する。同様に、第２取込ユニット４００ａに関して、Ｃ＜α＋１６０の場合には、制御基板２７０ａは第２取込ユニット４００ａによる紙幣の取り込みを一時的に禁止する。一方、Ｃ≧α＋１６０の場合には、制御基板２７０ａは第２取込ユニット４００ａによる紙幣の取り込みの許可を継続する。
【００４８】
その後、紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループａの紙幣通過センサ５３０ａにより検知されると、制御基板２７０ａは上述したパルス出力位置Ｓが設定されない場合と同様の制御を行う。すなわち、制御基板２７０ａにおいて、各取込ユニット３００ａ、４００ａからの紙幣の取込禁止用のデータ値が設定される。また、制御基板２７０ａにおいて、紙幣通過センサ５３０ａにより検知された後の紙幣がグループａで搬送される度に上記のβ１、β２の値を１パルスずつ減算し、β１、β２の値が所定の範囲内となった場合には各取込ユニット３００ａ、４００ａからの紙幣の取り込みを禁止する。
【００４９】
そして、紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループａの紙幣通過センサ５３０ａを通過した後に一定時間が経過すると、この情報が制御基板２７０ａから制御基板２７０ｂに送信され、制御基板２７０ｂは駆動モータ２６０ｂを停止させる。また、紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループａの紙幣通過センサ５３０ａを通過した後に一定時間が経過すると、制御基板２７０ａは紙幣通過センサ５３０ａの電源をオフとする。その後、紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループａの下流側に位置するグループに設けられた紙幣通過センサ５３０ｐにより検知されると、この情報が当該グループの制御基板から制御基板２７０ａに送信され、制御基板２７０ａは駆動モータ２６０ａを停止させる。
【００５０】
次に、紙幣搬送システム１０のグループａにおいて２つの取込ユニットが搬送路における同じ側に設けられている場合について図７を用いて説明する。図７に示すような例では、グループａにおいて紙幣の搬送路の一方の側に第２取込ユニット４００ａ１、第２取込ユニット４００ａ２がそれぞれ設けられている。そして、このような紙幣搬送システム１０が設定される際に、グループａにおいて、このグループａに設けられた紙幣通過センサ５３０ａと当該グループａよりも下流側に位置するグループに設けられた紙幣通過センサ５３０ｐとの間の距離Ａ、第２取込ユニット４００ａ１と第２取込ユニット４００ａ２との間の距離Ｉおよび紙幣通過センサ５３０ａと第２取込ユニット４００ａ２との間の距離Ｃがそれぞれ予め設定されるようになっている。
【００５１】
また、図７に示す紙幣搬送システム１０では、グループｂにおいて、グループａに設けられた紙幣通過センサ５３０ａから所定距離Ｄだけ上流側の箇所にパルス出力位置Ｓが設けられる場合がある。このようなパルス出力位置Ｓが設けられるか否かは、グループａにおける紙幣通過センサ５３０ａと第２取込ユニット４００ａ２との間の距離Ｃによって決まるようになっている。具体的には、上記の札間距離αと紙幣の長さ（例えば、１６０ｍｍ）との合計値（すなわち、α＋１６０）が距離Ｃよりも小さい場合には、パルス出力位置Ｓは設定されない。一方、上記の合計値（すなわち、α＋１６０）が距離Ｃよりも大きい場合には、図７に示すようにパルス出力位置Ｓがグループｂに設定されるようになる。この際に、α＋１６０−Ｃの式により算出される値が距離Ｄとなる。言い換えると、距離Ｃおよび距離Ｄの合計値がα＋１６０の大きさとなる。また、グループｂにおいて搬送される紙幣がパルス出力位置Ｓに到達すると、このことがグループｂの制御基板２７０ｂにより検知されるようになっている。
【００５２】
次に、図７に示す紙幣搬送システム１０における各グループａ、ｂにおける制御基板２７０ａ、２７０ｂによる制御内容について以下に説明する。まず、パルス出力位置Ｓが設定されない場合について述べる。図７に示す紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループａの紙幣通過センサ５３０ａにより検知されると、このグループａの駆動モータ２６０ａが制御基板２７０ａにより駆動される。また、制御基板２７０ａにおいて、各第２取込ユニット４００ａ１、４００ａ２からの紙幣の取込禁止用のデータ値が設定される。具体的には、第２取込ユニット４００ａ１に関して、データ値β３として（（α＋１６０）＋（Ｃ＋Ｉ））÷Ｚの値が設定され、また、第２取込ユニット４００ａ２に関して、データ値β４として（（α＋１６０）＋Ｃ）÷Ｚの値が設定される。そして、制御基板２７０ａにおいて、紙幣通過センサ５３０ａにより検知された後の紙幣がグループａで搬送される度に上記のβ３、β４の値を１パルスずつ減算する。ここで、β３の値が０＜β３＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａ１からの紙幣の取り込みを禁止する。β３の値が０＜β３＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａ１により紙幣が取り込まれる際に紙幣搬送システム１０の搬送路において図４に示す「３２０＋２α」の範囲内に紙幣が存在することとなるため、この搬送路で既に搬送されている紙幣と第２取込ユニット４００ａ１により新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離がα以下となってしまい、２つの紙幣の間の札間距離を十分に確保することができないからである。同様に、β４の値が０＜β４＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａ２からの紙幣の取り込みを禁止する。そして、制御基板２７０ａにおいてβ３、β４の値がそれぞれ０となると、各第２取込ユニット４００ａ１、４００ａ２による紙幣の取り込み動作が許可されるようになる。このような方法を用いることにより、各第２取込ユニット４００ａ１、４００ａ２により紙幣を取り込む際に、紙幣搬送システム１０の搬送路で既に搬送されている紙幣と各第２取込ユニット４００ａ１、４００ａ２により新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離を十分に確保することができるようになり、紙幣搬送システム１０の搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが生じることを抑制することができる。
【００５３】
次に、図７に示す紙幣搬送システム１０においてパルス出力位置Ｓが設定される場合の各グループａ、ｂにおける制御基板２７０ａ、２７０ｂによる制御内容について以下に説明する。図７に示す紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がパルス出力位置Ｓに到達すると、制御基板２７０ｂは制御基板２７０ａにパルスを出力する。制御基板２７０ａは、制御基板２７０ｂから出力されたパルスを受信すると、距離Ｉおよび距離Ｃに基づいて、第２取込ユニット４００ａ１、４００ａ２による紙幣の取り込みを禁止するか否かを判断する。具体的には、第２取込ユニット４００ａ１に関して、Ｃ＋Ｉ＜α＋１６０の場合には、制御基板２７０ａは第２取込ユニット４００ａ１による紙幣の取り込みを一時的に禁止する。このような場合には、グループｂの搬送路で搬送されている紙幣と第２取込ユニット４００ａ１により取り込まれる紙幣との間の札間距離がα以下となってしまい、２つの紙幣の間の札間距離を十分に確保することができないからである。また、第２取込ユニット４００ａ１に関して、Ｃ＋Ｉ≧α＋１６０の場合には、制御基板２７０ａは第２取込ユニット４００ａ１による紙幣の取り込みの許可を継続する。なお、パルス出力位置Ｓが設定される場合にはＣ＜α＋１６０となるため、図７に示す紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がパルス出力位置Ｓに到達すると、制御基板２７０ａは第２取込ユニット４００ａ２による紙幣の取り込みを一時的に禁止する。
【００５４】
その後、図７に示す紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループａの紙幣通過センサ５３０ａにより検知されると、制御基板２７０ａは上述したパルス出力位置Ｓが設定されない場合と同様の制御を行う。すなわち、制御基板２７０ａにおいて、各第２取込ユニット４００ａ１、４００ａ２からの紙幣の取込禁止用のデータ値が設定される。また、制御基板２７０ａにおいて、紙幣通過センサ５３０ａにより検知された後の紙幣がグループａで搬送される度に上記のβ３、β４の値を１パルスずつ減算し、β３、β４の値が所定の範囲内となった場合には各第２取込ユニット４００ａ１、４００ａ２からの紙幣の取り込みを禁止する。なお、図７に示す紙幣搬送システム１０では、概ね同じグループ内での取込ユニット間の距離（すなわち、距離Ｉ）は５００ｍｍ以上となるため、紙幣通過センサ５３０ａにより紙幣が検知された直後は第２取込ユニット４００ａ１による紙幣の取り込みを行うことができるようになる。
【００５５】
次に、図３乃至図６に示す紙幣搬送システム１０において、グループａにおいて第１取込ユニット３００ａにより紙幣の取り込みが行われた後に第２取込ユニット４００ａにより紙幣の取り込みを行う際の制御基板２７０ａによる制御方法について説明する。
【００５６】
グループａにおいて、第１取込ユニット３００ａにより紙幣の取り込みが行われた後に第２取込ユニット４００ａにより紙幣の取り込みを行う場合には、制御基板２７０ａにおいて、第２取込ユニット４００ａからの紙幣の取込禁止用のデータ値が設定される。具体的には、データ値β５として（（α＋１６０）−（Ｂ−Ｃ））÷Ｚの値が設定される。そして、制御基板２７０ａにおいて、第１取込ユニット３００ａにより取り込まれた紙幣がグループａで搬送される度に上記のβ５の値を１パルスずつ減算する。ここで、β５の値が０＜β５＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａからの紙幣の取り込みを禁止する。β５の値が０＜β５＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａにより紙幣が取り込まれる際に紙幣搬送システム１０の搬送路において図４に示す「３２０＋２α」の範囲内に第１取込ユニット３００ａにより既に取り込まれている紙幣が存在することとなるため、第１取込ユニット３００ａにより既に取り込まれている紙幣と第２取込ユニット４００ａにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離がα以下となってしまい、２つの紙幣の間の札間距離を十分に確保することができないからである。そして、制御基板２７０ａにおいてβ５の値が０となると、第２取込ユニット４００ａによる紙幣の取り込み動作が許可されるようになる。このように、β５の値が０＜β５＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａからの紙幣の取り込みを禁止することにより、第１取込ユニット３００ａにより既に取り込まれている紙幣と第２取込ユニット４００ａにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離を十分に確保することができるようになり、紙幣搬送システム１０の搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが生じることを抑制することができる。
【００５７】
次に、図３乃至図６に示す紙幣搬送システム１０において、グループａにおいて第２取込ユニット４００ａにより紙幣の取り込みが行われた後に第１取込ユニット３００ａにより紙幣の取り込みを行う際の制御基板２７０ａによる制御方法について説明する。
【００５８】
グループａにおいて、第２取込ユニット４００ａにより紙幣の取り込みが行われた後に第１取込ユニット３００ａにより紙幣の取り込みを行う場合には、制御基板２７０ａにおいて、第１取込ユニット３００ａからの紙幣の取込禁止用のデータ値が設定される。具体的には、データ値β６として（（α＋１６０）＋（Ｂ−Ｃ））÷Ｚの値が設定される。そして、制御基板２７０ａにおいて、第２取込ユニット４００ａにより取り込まれた紙幣がグループａで搬送される度に上記のβ６の値を１パルスずつ減算する。ここで、β６の値が０＜β６＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第１取込ユニット３００ａからの紙幣の取り込みを禁止する。β６の値が０＜β６＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第１取込ユニット３００ａにより紙幣が取り込まれる際に紙幣搬送システム１０の搬送路において図４に示す「３２０＋２α」の範囲内に第２取込ユニット４００ａにより既に取り込まれている紙幣が存在することとなるため、第２取込ユニット４００ａにより既に取り込まれている紙幣と第１取込ユニット３００ａにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離がα以下となってしまい、２つの紙幣の間の札間距離を十分に確保することができないからである。そして、制御基板２７０ａにおいてβ６の値が０となると、第１取込ユニット３００ａによる紙幣の取り込み動作が許可されるようになる。このように、β６の値が０＜β６＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第１取込ユニット３００ａからの紙幣の取り込みを禁止することにより、第２取込ユニット４００ａにより既に取り込まれている紙幣と第１取込ユニット３００ａにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離を十分に確保することができるようになり、紙幣搬送システム１０の搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが生じることを抑制することができる。
【００５９】
また、図７に示す紙幣搬送システム１０では、上述したように概ね同じグループ内での取込ユニット間の距離は５００ｍｍ以上となるため、第２取込ユニット４００ａ１により紙幣が取り込まれた直後に第２取込ユニット４００ａ２により紙幣の取り込みが行われても２つの紙幣の札間距離を十分に確保することができるようになる。このため、制御基板２７０ａにおいて、第２取込ユニット４００ａ２からの紙幣の取込禁止用のデータ値が設定されることはない。
【００６０】
一方、図７に示す紙幣搬送システム１０において、第２取込ユニット４００ａ２により紙幣の取り込みが行われた後に第２取込ユニット４００ａ１により紙幣の取り込みを行う場合には、制御基板２７０ａにおいて、第２取込ユニット４００ａ１からの紙幣の取込禁止用のデータ値が設定される。具体的には、データ値β７として（（α＋１６０）＋Ｉ）÷Ｚの値が設定される。そして、制御基板２７０ａにおいて、第２取込ユニット４００ａ２により取り込まれた紙幣がグループａで搬送される度に上記のβ７の値を１パルスずつ減算する。ここで、β７の値が０＜β７＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａ１からの紙幣の取り込みを禁止する。β７の値が０＜β７＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａ１により紙幣が取り込まれる際に紙幣搬送システム１０の搬送路において図４に示す「３２０＋２α」の範囲内に第２取込ユニット４００ａ２により既に取り込まれている紙幣が存在することとなるため、第２取込ユニット４００ａ２により既に取り込まれている紙幣と第２取込ユニット４００ａ１により新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離がα以下となってしまい、２つの紙幣の間の札間距離を十分に確保することができないからである。そして、制御基板２７０ａにおいてβ７の値が０となると、第２取込ユニット４００ａ１による紙幣の取り込み動作が許可されるようになる。このように、β７の値が０＜β７＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａ１からの紙幣の取り込みを禁止することにより、第２取込ユニット４００ａ２により既に取り込まれている紙幣と第２取込ユニット４００ａ１により新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離を十分に確保することができるようになり、紙幣搬送システム１０の搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが生じることを抑制することができる。
【００６１】
次に、図３乃至図６に示す紙幣搬送システム１０や図７に示す紙幣搬送システム１０における駆動モータ２６０（具体的には、例えばグループａの駆動モータ２６０ａ）を停止させるタイミングの様々な例について以下に述べる。図３乃至図６に示す紙幣搬送システム１０および図７に示す紙幣搬送システム１０の両方において、グループａに設けられた紙幣通過センサ５３０ａを紙幣が通過した後の最低搬送パルス数として（Ａ−１６０）÷Ｚの値が制御基板２７０ａにおいて設定される。そして、紙幣通過センサ５３０ａを通過した後の紙幣がグループａで搬送される度にこの最低搬送パルス数を減算し、最低搬送パルス数が０になるとともにグループａの下流側に位置するグループに設けられた紙幣通過センサ５３０ｐを紙幣が通過すると制御基板２７０ａは駆動モータ２６０ａを停止させる。また、グループａで搬送される紙幣が破れることにより分離する場合を考慮して、最低搬送パルス数が０になるとともに紙幣通過センサ５３０ｐを紙幣が通過した後に一定時間が経過すると制御基板２７０ａが駆動モータ２６０ａを停止させるようになっていてもよい。
【００６２】
また、図３乃至図６に示す紙幣搬送システム１０において、第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａにより紙幣が取り込まれると、最低搬送パルス数としてそれぞれ（Ａ−Ｂ）÷Ｚ、（Ａ−Ｃ）÷Ｚの値が制御基板２７０ａにおいて設定される。そして、第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａにより取り込まれた後の紙幣がグループａで搬送される度にこの最低搬送パルス数を減算し、最低搬送パルス数が０になるとともにグループａの下流側に位置するグループに設けられた紙幣通過センサ５３０ｐを紙幣が通過すると制御基板２７０ａは駆動モータ２６０ａを停止させる。また、グループａで搬送される紙幣が破れることにより分離する場合を考慮して、最低搬送パルス数が０になるとともに紙幣通過センサ５３０ｐを紙幣が通過した後に一定時間が経過すると制御基板２７０ａが駆動モータ２６０ａを停止させるようになっていてもよい。
【００６３】
また、図７に示す紙幣搬送システム１０において、第２取込ユニット４００ａ１や第２取込ユニット４００ａ２により紙幣が取り込まれると、最低搬送パルス数としてそれぞれ（Ａ−（Ｃ＋Ｉ））÷Ｚ、（Ａ−Ｃ）÷Ｚの値が制御基板２７０ａにおいて設定される。そして、第２取込ユニット４００ａ１や第２取込ユニット４００ａ２により取り込まれた後の紙幣がグループａで搬送される度にこの最低搬送パルス数を減算し、最低搬送パルス数が０になるとともにグループａの下流側に位置するグループに設けられた紙幣通過センサ５３０ｐを紙幣が通過すると制御基板２７０ａは駆動モータ２６０ａを停止させる。また、グループａで搬送される紙幣が破れることにより分離する場合を考慮して、最低搬送パルス数が０になるとともに紙幣通過センサ５３０ｐを紙幣が通過した後に一定時間が経過すると制御基板２７０ａが駆動モータ２６０ａを停止させるようになっていてもよい。
【００６４】
上述した様々な例によれば、単に紙幣通過センサ５３０ｐを紙幣が通過した後に駆動モータ２６０ａを停止させるのではなく、上述した様々な最低搬送パルス数が０になることを条件として駆動モータ２６０ａを停止させることにより、紙幣通過センサ５３０ｐにおいて埃等により誤検知が行われることによってグループａにおいて紙幣を搬送している最中に駆動モータ２６０ａが停止してしまうことを防止することができる。
【００６５】
以上のような構成からなる本実施の形態の紙幣搬送システム１０およびこのような紙幣搬送システム１０による紙幣搬送方法によれば、あるグループ（例えば、グループａ）において、紙幣通過センサ５３０ａと第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａとの間の距離（具体的には、距離Ｂや距離Ｃ）が所定値よりも小さい場合にはこのグループの上流側に位置する他のグループ（例えば、グループｂ）に紙幣検知情報出力位置としてパルス出力位置Ｓを設定し、グループｂに設定されたパルス出力位置Ｓにおいて紙幣が検知されたときにグループａに設けられた第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａによる紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行っている。このことにより、グループａにおいて紙幣通過センサ５３０ａと第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａとの間の距離（具体的には、距離Ｂや距離Ｃ）が所定値（具体的には、札間距離α＋紙幣の長さ１６０ｍｍ）よりも小さく、第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａによる紙幣の取り込みを禁止するか否かの判定を行う際にこの紙幣通過センサ５３０ａによる紙幣の検知情報を用いた場合では間に合わないときでも、当該紙幣通過センサ５３０ａよりも上流側に設定されたパルス出力位置Ｓにおいて紙幣が検知されたときに第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａによる紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行うことにより、第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａにより新たに取り込まれた紙幣とグループａの搬送路で既に搬送されている紙幣との札間距離が所定値よりも小さくなってしまうことを防止することができる。このため、搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが発生することを防止することができる。
【００６６】
言い換えると、もし仮にパルス出力位置Ｓを上流側のグループｂに設定せず、グループａに設けられた紙幣通過センサ５３０ａによる紙幣の検知情報のみに基づいて第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａによる紙幣の取り込みを禁止するか否かの判定を行った場合には、この紙幣通過センサ５３０ａにより紙幣が検知するまでは第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａによる紙幣の取り込みが許可されるため、例えば第２取込ユニット４００ａと紙幣通過センサ５３０ａとの間の距離が上記の所定値よりも短い場合において、第２取込ユニット４００ａにより紙幣が取り込まれた直後にグループａの紙幣通過センサ５３０ａにより紙幣の通過が検知されたときには、第２取込ユニット４００ａにより取り込まれた紙幣と紙幣通過センサ５３０ａにより検知された紙幣との間の札間距離が所定値よりも小さくなってしまい、搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが発生してしまうおそれがある。これに対し、本実施の形態では、紙幣通過センサ５３０ａよりも上流側に設定されたパルス出力位置Ｓにおいて紙幣が検知されたときに第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａによる紙幣の取り込みを一時的に禁止するか否かの判定を行うことにより、このようなトラブルが発生してしまうことを防止することができる。
【００６７】
また、本実施の形態の紙幣搬送システム１０においては、上述したように、一のグループ（例えば、グループａ）に設けられた紙幣通過センサ５３０ａとこのグループの上流側に設けられた他のグループ（例えば、グループｂ）に設けられたパルス出力位置Ｓとの間の距離Ｄは、グループａの紙幣通過センサ５３０ａと第１取込ユニット３００ａや第２取込ユニット４００ａとの間の距離に基づいて設定されるようになっている。この場合には、パルス出力位置Ｓを他のグループ（グループｂ）における適切な位置に設定することができるようになる。
【００６８】
また、本実施の形態の紙幣搬送システム１０においては、上述したように、グループａに設けられた制御基板２７０ａは、このグループａの紙幣通過センサ５３０ａにより紙幣が検知されたときに取込ユニットに係る紙幣の取込禁止用の第１データ値としてデータ値β１〜β４を設定し、このグループａにおいて紙幣が搬送される度にデータ値β１〜β４を減少させ、当該データ値β１〜β４が所定の範囲内の大きさであるときには取込ユニットによる紙幣の取り込みを禁止し、データ値β１〜β４が所定値（例えば、０）となったときに取込ユニットによる紙幣の取り込みを許可するようになっている。より詳細には、駆動モータ２６０ａは駆動時にパルスを出力するようになっており、上記のデータ値β１〜β４は、駆動モータ２６０ａから出力される１パルスで紙幣が進む距離Ｚおよび紙幣通過センサ５３０ａと取込ユニットとの間の距離に基づいて設定され、制御基板２７０ａは、グループａで紙幣が搬送される度にデータ値β１〜β４を１パルスずつ減少させるようになっている。この場合には、紙幣通過センサ５３０ａにより検知された後にグループａで搬送される紙幣と取込ユニットにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離を十分に確保することができるようになり、紙幣搬送システム１０の搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが生じることを抑制することができる。
【００６９】
また、本実施の形態の紙幣搬送システム１０においては、上述したように、あるグループ（例えば、グループａ）に取込ユニットが複数設けられている場合には、制御基板２７０ａは、このグループａにおけるある取込ユニットにより紙幣が取り込まれたときに他の取込ユニットに係る紙幣の取込禁止用の第２データ値としてデータ値β５〜β７を設定し、紙幣が搬送される度にこのデータ値β５〜β７を減少させ、当該データ値β５〜β７が所定の範囲内の大きさであるときには他の取込ユニットによる紙幣の取り込みを禁止し、このデータ値β５〜β７が所定値（例えば、０）となったときに他の取込ユニットによる紙幣の取り込みを許可するようになっている。この場合には、ある取込ユニットにより既に取り込まれている紙幣と他の取込ユニットにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離を十分に確保することができるようになり、紙幣搬送システム１０の搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが生じることを抑制することができる。
【００７０】
また、本実施の形態の紙幣搬送システム１０においては、上述したように、あるグループ（例えば、グループａ）に設けられた制御基板２７０ａは、このグループａの紙幣通過センサ５３０ａを紙幣が通過した後に駆動モータ２６０ａの停止用の第３データ値として最低搬送パルス数を設定し、グループａにおいて紙幣が搬送される度にこの最低搬送パルス数を減少させ、当該最低搬送パルス数が所定値（例えば、０）となったことを条件としてグループａの駆動モータ２６０ａを停止させることができるようになっている。具体的には、あるグループ（例えば、グループａ）に設けられた制御基板２７０ａは、第３データ値としての最低搬送パルス数が所定値になるとともにこのグループａの下流側に設けられた他のグループの紙幣通過センサ５３０ｐを紙幣が通過した後にグループａの駆動モータ２６０ａを停止させるようになっている。このように、単に紙幣通過センサ５３０ｐを紙幣が通過した後に駆動モータ２６０ａを停止させるのではなく、紙幣通過センサ５３０ａを紙幣が通過した後に設定される第３データ値としての最低搬送パルス数が所定値になることを条件として駆動モータ２６０ａを停止させることにより、紙幣通過センサ５３０ｐにおいて埃等により誤検知が行われることによってグループａにおいて紙幣を搬送している最中に当該グループａの駆動モータ２６０ａが停止してしまうことを防止することができる。
【００７１】
また、本実施の形態の紙幣搬送システム１０においては、上述したように、あるグループ（例えば、グループａ）に設けられた制御基板２７０ａは、このグループａの取込ユニットにより紙幣が取り込まれた後に駆動モータ２６０ａの停止用の第４データ値として最低搬送パルス数を設定し、グループａにおいて紙幣が搬送される度にこの最低搬送パルス数を減少させ、当該最低搬送パルス数が所定値（例えば、０）となったことを条件としてグループａの駆動モータ２６０ａを停止させることができるようになっている。具体的には、あるグループ（例えば、グループａ）に設けられた制御基板２７０ａは、第４データ値としての最低搬送パルス数が所定値になるとともにこのグループａの下流側に設けられた他のグループの紙幣通過センサ５３０ｐを紙幣が通過した後にグループａの駆動モータ２６０ａを停止させるようになっている。この場合でも、単に紙幣通過センサ５３０ｐを紙幣が通過した後に駆動モータ２６０ａを停止させるのではなく、取込ユニットにより紙幣が取り込まれた後に設定される第４データ値としての最低搬送パルス数が所定値になることを条件として駆動モータ２６０ａを停止させることにより、紙幣通過センサ５３０ｐにおいて埃等により誤検知が行われることによってグループａにおいて紙幣を搬送している最中に当該グループａの駆動モータ２６０ａが停止してしまうことを防止することができる。
【００７２】
また、本実施の形態の紙幣搬送システム１０においては、上述したように、各々のグループに設けられた複数の駆動モータのうち、２つの紙幣通過センサの間に位置する駆動モータが駆動するようになっている。具体的には、例えば紙幣が紙幣通過センサ５３０ａにより検知されると、この紙幣通過センサ５３０ａと当該紙幣通過センサ５３０ａの下流側に位置する紙幣通過センサ５３０ｐの間に位置する駆動モータ２６０ａが駆動するようになっている。このように、必要最小限の駆動モータのみを駆動させることによって、駆動モータの低消費電力化および長寿命化を図ることができるようになる。
【００７３】
なお、本実施の形態による紙幣搬送システム１０は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００７４】
例えば、紙幣搬送システム１０を構成するユニットとして、連結された複数のユニット間で紙幣搬送機構を駆動させる駆動力が伝達されるものであれば、上記の各ユニット１００、２００、３００、５００、６００、７００以外の構成のものを用いてもよい。また、各ユニット１００、２００、３００、５００、６００、７００に設けられる紙幣搬送機構として、循環移動を行う無端状の搬送ベルトや搬送ローラ以外の構成のものが用いられてもよい。
【００７５】
また、紙幣搬送システム１０の例えばグループａにおいて、制御基板２７０ａは、各取込ユニットにおける紙幣の保留位置（具体的には、紙幣搬送システム１０に接続された紙幣入金装置（図示せず）に入金された紙幣を当該紙幣搬送システム１０の搬送路に取り込む前に一時的に保留する位置）と紙幣搬送システム１０の搬送路との間の距離も考慮して紙幣の取込禁止用のデータ値を設定するようになっていてもよい。より詳細には、例えばグループａにおいて、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するよう一対の取込ユニット（具体的には、第１取込ユニット３００ａおよび第２取込ユニット４００ａ）が設けられている場合には、制御基板２７０ａにおいて、図８に示すように、第１取込ユニット３００ａにおける紙幣の保留位置と紙幣の搬送路との間の距離Ｊ、および第２取込ユニット４００ａにおける紙幣の保留位置と紙幣の搬送路との間の距離Ｋも考慮して紙幣の取込禁止用のデータ値が設定される。このことについて図８を用いてより詳細に説明する。
【００７６】
グループａにおいて、第２取込ユニット４００ａにより紙幣の取り込みが行われた後に第１取込ユニット３００ａにより紙幣の取り込みを行う場合には、制御基板２７０ａにおいて、第１取込ユニット３００ａからの紙幣の取込禁止用のデータ値β８として（（α＋１６０）＋（（Ｂ−Ｊ）−（Ｃ−Ｋ）））÷Ｚの値が設定される。そして、制御基板２７０ａにおいて、第２取込ユニット４００ａにより取り込まれた紙幣がグループａで搬送される度に上記のβ８の値を１パルスずつ減算する。ここで、β８の値が０＜β８＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第１取込ユニット３００ａからの紙幣の取り込みを禁止する。そして、制御基板２７０ａにおいてβ８の値が０となると、第１取込ユニット３００ａによる紙幣の取り込み動作が許可されるようになる。このように、β８の値が０＜β８＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第１取込ユニット３００ａからの紙幣の取り込みを禁止することにより、第２取込ユニット４００ａにより既に取り込まれている紙幣と第１取込ユニット３００ａにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離を十分に確保することができるようになり、紙幣搬送システム１０の搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが生じることを抑制することができる。
【００７７】
また、グループａにおいて、第１取込ユニット３００ａにより紙幣の取り込みが行われた後に第２取込ユニット４００ａにより紙幣の取り込みを行う場合には、制御基板２７０ａにおいて、第２取込ユニット４００ａからの紙幣の取込禁止用のデータ値β９として（（α＋１６０）−（（Ｂ−Ｊ）−（Ｃ−Ｋ）））÷Ｚの値が設定される。そして、制御基板２７０ａにおいて、第１取込ユニット３００ａにより取り込まれた紙幣がグループａで搬送される度に上記のβ９の値を１パルスずつ減算する。ここで、β９の値が０＜β９＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａからの紙幣の取り込みを禁止する。そして、制御基板２７０ａにおいてβ９の値が０となると、第２取込ユニット４００ａによる紙幣の取り込み動作が許可されるようになる。このように、β９の値が０＜β９＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａからの紙幣の取り込みを禁止することにより、第１取込ユニット３００ａにより既に取り込まれている紙幣と第２取込ユニット４００ａにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離を十分に確保することができるようになり、紙幣搬送システム１０の搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが生じることを抑制することができる。
【００７８】
図８に示す例では、上記の紙幣取込禁止用のデータ値β８、β９を設定するにあたり、制御基板２７０ａにおいて、第１取込ユニット３００ａにおける紙幣の保留位置と紙幣の搬送路との間の距離Ｊ、および第２取込ユニット４００ａにおける紙幣の保留位置と紙幣の搬送路との間の距離Ｋをそれぞれ考慮しているため、紙幣の取込禁止用のデータ値β８、β９をより精度良く設定することができ、よって搬送路における紙幣間の札間距離をより確実に所定値以上に維持することができる。
【００７９】
また、紙幣搬送システム１０の例えばグループａにおいて、紙幣の搬送路の一方の側に２つの取込ユニット（具体的には、第２取込ユニット４００ａ１、第２取込ユニット４００ａ２）がそれぞれ設けられている場合には、制御基板２７０ａにおいて、図９に示すように、第２取込ユニット４００ａ１における紙幣の保留位置と紙幣の搬送路との間の距離Ｊ、および第２取込ユニット４００ａ２における紙幣の保留位置と紙幣の搬送路との間の距離Ｋも考慮して紙幣の取込禁止用のデータ値が設定される。このことについて図９を用いてより詳細に説明する。
【００８０】
グループａにおいて、第２取込ユニット４００ａ２により紙幣の取り込みが行われた後に第２取込ユニット４００ａ１により紙幣の取り込みを行う場合には、制御基板２７０ａにおいて、第２取込ユニット４００ａ１からの紙幣の取込禁止用のデータ値β１０として（（α＋１６０）＋（Ｉ＋Ｋ）−Ｊ）÷Ｚの値が設定される。そして、制御基板２７０ａにおいて、第２取込ユニット４００ａ２により取り込まれた紙幣がグループａで搬送される度に上記のβ１０の値を１パルスずつ減算する。ここで、β１０の値が０＜β１０＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａ１からの紙幣の取り込みを禁止する。そして、制御基板２７０ａにおいてβ１０の値が０となると、第２取込ユニット４００ａ１による紙幣の取り込み動作が許可されるようになる。このように、β１０の値が０＜β１０＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａ１からの紙幣の取り込みを禁止することにより、第２取込ユニット４００ａ２により既に取り込まれている紙幣と第２取込ユニット４００ａ１により新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離を十分に確保することができるようになり、紙幣搬送システム１０の搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが生じることを抑制することができる。
【００８１】
なお、図９に示すような紙幣搬送システム１０のグループａにおいて、第２取込ユニット４００ａ１により紙幣の取り込みが行われた後に第２取込ユニット４００ａ２により紙幣の取り込みを行う場合には、上述したように概ね同じグループ内での取込ユニット間の距離は５００ｍｍ以上となるため、第２取込ユニット４００ａ１により紙幣が取り込まれた直後に第２取込ユニット４００ａ２により紙幣の取り込みが行われても２つの紙幣の札間距離を十分に確保することができるようになる。このため、制御基板２７０ａにおいて、第２取込ユニット４００ａ２からの紙幣の取込禁止用のデータ値が設定されることはない。
【００８２】
また、上記の説明では、紙幣搬送システム１０の例えばグループａにおいて、紙幣通過センサ５３０ａにより紙幣の通過が検知されたときに、制御基板２７０ａにおいて各取込ユニットについて設定される紙幣の取込禁止用のデータ値として、駆動モータ２６０ａから出力される１パルスで紙幣が進む距離Ｚに関する値が用いられるようになっているが、本実施の形態ではこのような態様に限定されることはない。制御基板２７０ａにおいて各取込ユニットについて設定される紙幣の取込禁止用のデータ値として、図示しないタイマーにより計測される時間（タイマー値）が用いられてもよい。より詳細には、図３乃至図６に示すような紙幣搬送システム１０において、グループａにおける紙幣の搬送速度がＶ（ｍｍ／ｓ）であるときに、紙幣搬送システム１０において搬送される紙幣がグループａの紙幣通過センサ５３０ａにより検知されると、第１取込ユニット３００ａに関して、データ値γ１として（（α＋１６０）＋Ｂ）÷Ｖの値が設定され、また、第２取込ユニット４００ａに関して、データ値γ２として（（α＋１６０）＋Ｃ）÷Ｖの値が設定される。そして、制御基板２７０ａにおいて、紙幣通過センサ５３０ａにより検知された後の紙幣がグループａで搬送される際に時間が経過すると上記のγ１、γ２の値を１（秒）ずつ減算する。ここで、γ１の値が０＜γ１＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第１取込ユニット３００ａからの紙幣の取り込みを禁止する。γ１の値が０＜γ１＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第１取込ユニット３００ａにより紙幣が取り込まれる際に紙幣搬送システム１０の搬送路において図４に示す「３２０＋２α」の範囲内に紙幣が存在することとなるため、この搬送路で搬送されている紙幣と第１取込ユニット３００ａにより取り込まれる紙幣との間の札間距離がα以下となってしまい、２つの紙幣の間の札間距離を十分に確保することができないからである。同様に、γ２の値が０＜γ２＜（３２０＋２α）÷Ｚの範囲内にある場合には、第２取込ユニット４００ａからの紙幣の取り込みを禁止する。そして、制御基板２７０ａにおいてγ１、γ２の値がそれぞれ０となると、各取込ユニット３００ａ、４００ａによる紙幣の取り込み動作が許可されるようになる。このように、制御基板２７０ａにおいて各取込ユニットについて紙幣の取込禁止用のデータ値として、図示しないタイマーにより計測される時間（タイマー値）を用いた場合でも、各取込ユニット３００ａ、４００ａにより紙幣を取り込む際に、紙幣搬送システム１０の搬送路で既に搬送されている紙幣と各取込ユニット３００ａ、４００ａにより新たに取り込まれる紙幣との間の札間距離を十分に確保することができるようになり、紙幣搬送システム１０の搬送路において紙幣の詰まり等のトラブルが生じることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１０        紙幣搬送システム
１００      紙幣搬送ユニット
１１０      搬送ベルト
２００      駆動ユニット
２１０      搬送ベルト
２６０、２６０ａ、２６０ｂ  駆動モータ
２７０、２７０ａ、２７０ｂ  制御基板
３００、３００ａ、３００ｂ  第１取込ユニット
３０４      紙幣取込口
３１２、３１４  搬送ローラ
３３０      紙幣取込機構
４００、４００ａ、４００ａ１、４００ａ２、４００ｂ  第２取込ユニット
４０４      紙幣取込口
４３０      紙幣取込機構
５００      伸縮ユニット
５０２      本体部
５０４      可動部
５１０      搬送ベルト
５３０、５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｐ  紙幣通過センサ
６００      第１屈曲ユニット
６０２      第１本体部
６０４      第２本体部
６０６      軸
７００      第２屈曲ユニット
７０２      第１本体部
７０４      第２本体部
７０６      軸
９００、９５０  カバー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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