(57)【要約】【課題】離床行動を早期に検知できる離床行動検知装置を提供すること。【解決手段】寝台上の利用者の身体の向きを取得する向き取得ユニット（３）と、前記身体の向きが予め設定された離床向きに該当するか否かを判断する向き判断ユニット（５）と、前記身体の向きが前記離床向きに該当すると前記向き判断ユニットが判断するという第１の条件を含む条件群の充足により、前記利用者の離床行動を検知する検知ユニット（１５）と、を備えることを特徴とする離床行動検知装置（１、１０１、２０１）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝台上の利用者の身体の向きを取得する向き取得ユニットと、
前記身体の向きが予め設定された離床向きに該当するか否かを判断する向き判断ユニットと、
前記身体の向きが前記離床向きに該当すると前記向き判断ユニットが判断するという第１の条件を含む条件群の充足により、前記利用者の離床行動を検知する検知ユニットと、
を備えることを特徴とする離床行動検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の離床行動検知装置であって、
前記向き取得ユニットは、前記利用者の臀部又は太ももの形状を認識し、その形状に基づき前記身体の向きを取得することを特徴とする離床行動検知装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の離床行動検知装置であって、
前記向き取得ユニットは、前記寝台上における圧分布、又は前記利用者を撮影した画像データを用いて、前記身体の向きを取得することを特徴とする離床行動検知装置。
【請求項４】
請求項３に記載の離床行動検知装置であって、
前記向き取得ユニットは、前記寝台の寝床部に設置された複数の荷重検出センサから取得した検出値を用いて前記圧分布を取得することを特徴とする離床行動検知装置。
【請求項５】
寝台上の利用者の移動方向を取得する移動方向取得ユニットと、
前記移動方向が予め設定された離床方向に該当するか否かを判断する移動方向判断ユニットと、
前記移動方向が前記離床方向に該当すると前記移動方向判断ユニットが判断するという第２の条件を含む条件群の充足により、前記利用者の離床行動を検知する検知ユニットと、
を備えることを特徴とする離床行動検知装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の離床行動検知装置であって、
前記利用者の移動速度を取得する移動速度取得ユニットと、
前記移動速度が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する移動速度判断ユニットと、
を備え、
前記条件群は、前記移動速度が前記閾値を超えると前記移動速度判断ユニットが判断するという第３の条件を含むことを特徴とする離床行動検知装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の離床行動検知装置であって、
前記利用者の姿勢を取得する姿勢取得ユニットと、
前記姿勢が起き上がり姿勢であるか否かを判断する姿勢判断ユニットと、
を備え、
前記条件群は、前記姿勢が前記起き上がり姿勢であると前記姿勢判断ユニットが判断するという第４の条件を含むことを特徴とする離床行動検知装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の離床行動検知装置であって、
前記寝台上における前記利用者の位置を取得する位置取得ユニットと、
前記位置が予め設定された危険位置に該当するか否かを判断する位置判断ユニットと、
を備え、
前記条件群は、前記位置が前記危険位置に該当すると前記位置判断ユニットが判断するという第５の条件を含むことを特徴とする離床行動検知装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の離床行動検知装置であって、
前記検知ユニットが前記離床行動を検知したとき、報知を行う報知ユニットを備えることを特徴とする離床行動検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は離床行動検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
認知能力が低下した高齢者や、手術後間もない患者等は、運動能力が衰えているため、寝台からの離床行動が、転倒・転落事故につながるおそれがある。
特許文献１記載の技術は、寝台にかかる荷重を検出し、その荷重に基づき、寝台の利用者の重心位置、又は重心位置移動量を算出する。そして、重心位置が監視対象領域にある時間が継続して所定時間を超えた場合、又は、重心位置移動量が閾値を超えた場合に警報を発する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８４１４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の技術では、利用者の離床行動を早期に検知することが困難である。本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、離床行動を早期に検知できる離床行動検知装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の離床行動検知装置は、寝台上の利用者の身体の向きを取得する向き取得ユニットと、身体の向きが予め設定された離床向きに該当するか否かを判断する向き判断ユニットと、身体の向きが離床向きに該当すると向き判断ユニットが判断するという第１の条件を含む条件群の充足により、利用者の離床行動を検知する検知ユニットとを備える。
【０００６】
本発明の第１の離床行動検知装置によれば、利用者の離床行動を早期に検知することができる。
本発明の第２の離床行動検知装置は、寝台上の利用者の移動方向を取得する移動方向取得ユニットと、移動方向が予め設定された離床方向に該当するか否かを判断する移動方向判断ユニットと、移動方向が離床方向に該当すると移動方向判断ユニットが判断するという第２の条件を含む条件群の充足により、利用者の離床行動を検知する検知ユニットとを備える。
【０００７】
本発明の第２の離床行動検知装置によれば、利用者の離床行動を早期に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】離床行動検知装置１の構成を表すブロック図である。
【図２】シートセンサ１９の構成を表す説明図である。
【図３】離床行動検知装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図４】臀部及び太ももに対応する圧力分布のパターンを表す説明図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは離床向きを表す説明図である。
【図６】離床方向を表す説明図である。
【図７】離床行動検知装置１０１の構成を表すブロック図である。
【図８】離床行動検知装置１０１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図９】危険位置を表す説明図である。
【図１０】離床行動検知装置２０１の構成を表すブロック図である。
【図１１】離床行動検知装置２０１が実行する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施形態＞
１．離床行動検知装置１の構成
離床行動検知装置１の構成を図１、図２に基づき説明する。離床行動検知装置１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える公知のコンピュータである。離床行動検知装置１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムにより後述する処理を実行する。
【００１０】
離床行動検知装置１は機能的に、向き取得ユニット３、向き判断ユニット５、移動方向取得ユニット７、移動方向判断ユニット９、移動速度取得ユニット１１、移動速度判断ユニット１３、検知ユニット１５、及び報知ユニット１７を備える。各ユニットの機能は後述する。
【００１１】
離床行動検知装置１は、シートセンサ１９、及び報知装置２１と組み合わせて使用することができる。シートセンサ１９は、図２に示すように、シート状の基材２３上に、複数の荷重検出センサ２５を設置したものである。複数の荷重検出センサ２５は、それぞれ、それに掛けられた荷重の大きさを検出する。複数の荷重検出センサ２５は、基材２３の全面にわたって分布している。シートセンサ１９は、それぞれの荷重検出センサ２５の検出値を含む信号を離床行動検知装置１に出力する。
【００１２】
シートセンサ１９は寝台２７の寝床部２９の上に設置される。そのため、複数の荷重検出センサ２５は、寝床部２９の上に設置される。
報知装置２１は、スピーカ２１Ａ、ディスプレイ２１Ｂ、及び警告ランプ２１Ｃを備える。報知装置２１は、離床行動検知装置１から後述する報知信号を受信したとき、スピーカ２１Ａにより警告音を鳴らし、ディスプレイ２１Ｂに警告メッセージを表示し、警告ランプ２１Ｃを点灯させる。
【００１３】
２．離床行動検知装置１が実行する処理
離床行動検知装置１が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図３〜図６に基づき説明する。図３のステップ１では、向き取得ユニット３が、シートセンサ１９の信号を取得する。その信号には、複数の荷重検出センサ２５における荷重の検出値が含まれる。なお、複数の荷重検出センサ２５に掛かる荷重は、寝台２７上にいる利用者に起因するものである。
【００１４】
ステップ２では、向き取得ユニット３が、前記ステップ１で取得した信号を用いて、寝台２７上の利用者の身体の向きＸを取得する。具体的には以下のようにする。
前記ステップ１で取得した信号には、シートセンサ１９上（すなわち寝台２７上）における荷重の分布（以下では圧分布とする）の情報が含まれる。向き取得ユニット３は、その圧分布において、人の臀部及び太ももの形状に特有のパターンに一致する部分を探す。そのパターンに一致する部分があれば、それを利用者の臀部及び太ももの形状として認識する。
【００１５】
なお、人の臀部及び太ももの形状に特有のパターンとは、図４に示すように、臀部に対応する高圧力部分３１、右脚の太ももに対応する高圧力部分３３、及び左脚の太ももに対応する高圧力部分３５が配列されたパターンである。このパターンには、臀部の割れ目部３１Ａ、両脚の付け根部３７が存在する。
【００１６】
次に、向き取得ユニット３は、上記のように認識した利用者の臀部及び太ももの形状に基づき、利用者の身体の向きＸを取得する。具体的には、図４に示すように、臀部の割れ目部３１Ａから両脚の付け根部３７に向う方向を、利用者の身体の向きＸとする。この利用者の身体の向きＸは、通常、将来において利用者が移動してゆく方向である。
【００１７】
ステップ３では、移動方向取得ユニット７が、利用者の移動方向Ｙを取得する。具体的には以下のようにする。まず、過去の前記ステップ２の処理で認識した利用者の臀部及び太ももの位置Ｐ１を呼び出す。次に、最新の前記ステップ２の処理で認識した利用者の臀部及び太ももの位置Ｐ２を呼び出す。そして、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向う方向を、利用者の移動方向Ｙとする。
【００１８】
ステップ４では、移動速度取得ユニット１１が、利用者の移動速度Ｖを取得する。具体的には、前記ステップ３で取得した位置Ｐ１から位置Ｐ２までの距離を、その距離の移動に要した時間で割ることで、移動速度Ｖを取得する。  
【００１９】
ステップ５では、前記ステップ２で取得した身体の向きＸが、予め設定された離床向きに該当するか否かを向き判断ユニット５が判断する。ここで、離床向きとは、図５Ａ、図５Ｂに示すように、寝台２７に固有の方向Ｘ０に対する角度θが、所定の範囲内となる向きである。離床向きは、寝台から離床しようとする利用者の身体の向きＸが通常向く方向となるように予め設定される。
【００２０】
例えば、図５Ａに示すように、寝台２７の両側に柵３９が存在する場合、離床向きは、利用者４１から見て、柵３９を避ける方向となる。また、図５Ｂに示すように、寝台２７の片側に柵３９が存在する場合、離床向きは、利用者４１から見て、柵３９とは反対の方向となる。
【００２１】
身体の向きＸが離床向きに該当する場合はステップ６に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。
ステップ６では、前記ステップ３で取得した移動方向Ｙが、予め設定された離床方向に該当するか否かを移動方向判断ユニット９が判断する。ここで、離床方向とは、図６に示すように、寝台２７に固有の方向Ｘ０に対する角度θが、所定の範囲内となる方向である。離床方向は、寝台から離床しようとする利用者が通常移動する方向となるように予め設定される。
【００２２】
移動方向Ｙが離床方向に該当する場合はステップ７に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。
ステップ７では、前記ステップ４で取得した移動速度Ｖが予め設定された閾値を超えるか否かを移動速度判断ユニット１３が判断する。移動速度Ｖが閾値を超える場合はステップ８に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。
【００２３】
ステップ８では、検知ユニット１５が利用者の離床行動を検知し、報知装置２１に対し報知信号を出力する。
なお、前記ステップ５は第１の条件の一例である。前記ステップ６は第２の条件の一例である。前記ステップ７は第３の条件の一例である。前記ステップ５、６、７は、第１の条件、第２の条件、及び第３の条件から成る条件群の一例である。
【００２４】
３．離床行動検知装置１が奏する効果
（１Ａ）離床行動検知装置１は、利用者の身体の向きＸに基づき、利用者の離床行動を検知する。そのことにより、早期に離床行動を検知することができる。
【００２５】
（１Ｂ）離床行動検知装置１は、利用者の移動方向Ｙが離床方向に該当することを条件として離床行動を検知する。そのことにより、早期に離床行動を検知することができる。また、利用者の身体の向きＸと利用者の移動方向Ｙとを組み合わせて離床行動を検知することにより、離床行動の検知精度を向上させることができる。
【００２６】
（１Ｃ）離床行動検知装置１は、利用者の移動速度Ｚが閾値以上であることを条件として離床行動を検知する。そのことにより、検知の必要性が高い離床行動を重点的に検知することができる。
【００２７】
（１Ｄ）離床行動検知装置１は、利用者の臀部及び太ももの形状を認識し、その形状に基づき利用者の身体の向きＸを取得する。そのことにより、利用者の身体の向きＸを正確に取得することができる。
【００２８】
（１Ｅ）離床行動検知装置１は、寝台上における圧分布を用いて、利用者の身体の向きＸを取得する。そのことにより、利用者の身体の向きＸを正確に取得することができる。
（１Ｆ）離床行動検知装置１は、寝床部に設置された複数の荷重検出センサから取得した検出値を用いて圧分布を取得する。そのことにより、利用者の身体の向きＸを正確に取得することができる。
【００２９】
（１Ｇ）離床行動検知装置１は、利用者の離床行動を検知したとき、報知を行う報知ユニット１７を備える。そのことにより、利用者の安全性を向上させることができる。
＜第２の実施形態＞
１．離床行動検知装置１０１の構成
離床行動検知装置１０１の構成は、基本的には前記第１の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。図７に示すように、離床行動検知装置１０１は機能的に、向き取得ユニット３、向き判断ユニット５、移動方向取得ユニット７、移動方向判断ユニット９、位置取得ユニット４３、位置判断ユニット４５、検知ユニット１５、及び報知ユニット１７を備える。各ユニットの機能は後述する。
【００３０】
２．離床行動検知装置１０１が実行する処理
離床行動検知装置１０１が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図８、図９に基づき説明する。図８のステップ１１では、向き取得ユニット３が、シートセンサ１９の信号を取得する。
【００３１】
ステップ１２では、向き取得ユニット３が、前記第１の実施形態と同様に、前記ステップ１１で取得した信号を用いて、寝台２７上の利用者の身体の向きＸを取得する。すなわち、シートセンサ１９を用いて得られる圧分布において、人の臀部及び太ももの形状を認識し、その形状に基づき、利用者の身体の向きＸを取得する。
【００３２】
ステップ１３では、移動方向取得ユニット７が、前記第１の実施形態と同様に、利用者の移動方向Ｙを取得する。
ステップ１４では、位置取得ユニット４３が、利用者の位置を取得する。利用者の位置とは、前記ステップ１２において形状を認識した、利用者の臀部及び太ももの位置である。
【００３３】
ステップ１５では、前記ステップ１２で取得した身体の向きＸが、予め設定された離床向きに該当するか否かを向き判断ユニット５が判断する。身体の向きＸが離床向きに該当する場合はステップ１６に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。
【００３４】
ステップ１６では、前記ステップ１３で取得した移動方向Ｙが、予め設定された離床方向に該当するか否かを移動方向判断ユニット９が判断する。移動方向Ｙが離床方向に該当する場合はステップ１７に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。
【００３５】
ステップ１７では、前記ステップ１４で取得した利用者の位置が予め設定された危険位置に該当するか否かを位置判断ユニット４５が判断する。図９に示すように、危険位置４７とは、寝床部２９のうち、周辺の領域であって、利用者が転落する危険が高い領域である。利用者の位置が危険位置に該当する場合はステップ１８に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。
【００３６】
ステップ１８では、検知ユニット１５が利用者の離床行動を検知し、報知装置２１に対し報知信号を出力する。
なお、前記ステップ１７は第５の条件の一例である。前記ステップ１５、１６、１７は、第１の条件、第２の条件、及び第５の条件から成る条件群の一例である。
【００３７】
３．離床行動検知装置１０１が奏する効果
以上詳述した第２の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｂ）、（１Ｄ）〜（１Ｇ）に加え、以下の効果が得られる。
【００３８】
（２Ａ）離床行動検知装置１０１は、利用者の位置が危険位置に該当することを条件として離床行動を検知する。そのことにより、検知の必要性が高い離床行動を重点的に検知することができる。
＜第３の実施形態＞
１．離床行動検知装置２０１の構成
離床行動検知装置２０１の構成は、基本的には前記第１の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。図１０に示すように、離床行動検知装置２０１は機能的に、向き取得ユニット３、向き判断ユニット５、移動方向取得ユニット７、移動方向判断ユニット９、姿勢取得ユニット４９、姿勢判断ユニット５１、検知ユニット１５、及び報知ユニット１７を備える。各ユニットの機能は後述する。
【００３９】
２．離床行動検知装置２０１が実行する処理
離床行動検知装置２０１が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図１１に基づき説明する。図１１のステップ２１では、向き取得ユニット３が、シートセンサ１９の信号を取得する。
【００４０】
ステップ２２では、向き取得ユニット３が、前記第１の実施形態と同様に、前記ステップ２１で取得した信号を用いて、寝台２７上の利用者の身体の向きＸを取得する。すなわち、シートセンサ１９を用いて得られる圧分布において、人の臀部及び太ももの形状を認識し、その形状に基づき、利用者の身体の向きＸを取得する。
【００４１】
ステップ２３では、移動方向取得ユニット７が、前記第１の実施形態と同様に、利用者の移動方向Ｙを取得する。
ステップ２４では、まず、前記ステップ２１で取得した荷重の検出値から、以下の体圧面積、重心位置、及び荷重分布の分散値を、姿勢取得ユニット４９が算出する。
【００４２】
体圧面積：シートセンサ１９の表面のうち、荷重検出センサ２５の検出値が所定の値以上である部分の面積が体圧面積である。
重心位置：シートセンサ１９上の点であって、荷重検出センサ２５で検出した荷重に関する荷重重心である。
【００４３】
荷重分布の分散値：荷重が重心位置に集中している程度（分散）が荷重分布の分散値である。荷重が重心位置に集中しているほど、荷重分布の分散値は小さい。
利用者の姿勢には、寝姿勢と、起き上がり姿勢（座っている姿勢、立ち上がっている姿勢、四つんばいの姿勢等）とがある。利用者の姿勢が寝姿勢であるとき、体圧面積は大きくなる。一方、利用者の姿勢が起き上がり姿勢であるとき、体圧面積は小さくなる。すなわち、体圧面積は、利用者の姿勢と相関する。
【００４４】
また、利用者の姿勢が寝姿勢であるとき、荷重分布の分散値は大きくなる。一方、利用者の姿勢が起き上がり姿勢であるとき、荷重分布の分散値は小さくなる。すなわち、荷重分布の分散値は、利用者の姿勢と相関する。
【００４５】
姿勢取得ユニット４９は、上記の相関関係に、算出した体圧面積及び荷重分布の分散値を当てはめて、利用者の姿勢を取得する。
取得した利用者の姿勢が起き上がり姿勢である場合はステップ２８に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。
【００４６】
ステップ２８では、検知ユニット１５が利用者の離床行動を検知し、報知装置２１に対し報知信号を出力する。
なお、前記ステップ２７は第４の条件の一例である。前記ステップ２５、２６、２７は、第１の条件、第２の条件、及び第４の条件から成る条件群の一例である。
【００４７】
３．離床行動検知装置２０１が奏する効果
以上詳述した第３の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｂ）、（１Ｄ）〜（１Ｇ）に加え、以下の効果が得られる。
【００４８】
（３Ａ）離床行動検知装置１０１は、利用者の姿勢が起き上がり姿勢であることを条件として離床行動を検知する。そのことにより、検知の必要性が高い離床行動を重点的に検知することができる。
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
【００４９】
（１）前記第１〜第３の実施形態において、離床行動検知装置は、利用者を撮影するカメラと組み合わせて使用するものであってもよい。その場合、離床行動検知装置は、そのカメラから画像データを取得し、その画像データに基づき、利用者の身体の向きＸ、利用者の移動方向Ｙ、利用者の移動速度Ｖ、利用者の位置、利用者の姿勢を取得する。
【００５０】
例えば、画像データにおいて、周知のパターン認識の方法で、利用者の臀部又は太ももを認識し、その認識結果に基づき、利用者の身体の向きＸを決定することができる。
また、画像データを定期的に取得し、画像データにおける利用者（例えば利用者の臀部又は太もも）の位置の時系列的な変化を取得することができる。そして、その時系列的な変化から、利用者の移動方向Ｙ、利用者の移動速度Ｖを算出することができる。
【００５１】
また、画像データにおいて、周知のパターン認識の方法で、利用者を認識し、その認識結果に基づき、利用者の位置及び姿勢を決定することができる。
（２）前記第１〜第３の実施形態において、報知を行う条件は適宜設定することができる。例えば、前記第１の実施形態において、前記ステップ５で肯定判断した場合、すぐに前記ステップ８に進み、報知信号を出力してもよい。この例は、条件群が第１の条件のみから成る例である。
【００５２】
また、前記第１の実施形態において、前記ステップ６で肯定判断した場合、すぐに前記ステップ８に進み、報知信号を出力してもよい。この例は、条件群が第１の条件及び第２の条件から成る例である。
【００５３】
また、前記第１の実施形態において、前記ステップ４の後、すぐに前記ステップ６に進んでもよい（前記ステップ５の判断を行わなくてもよい）。この例は、条件群が第２の条件及び第３の条件から成る例である。
【００５４】
また、前記第１の実施形態において、前記ステップ４の後、すぐに前記ステップ６に進み、前記ステップ６で肯定判断した場合、すぐに前記ステップ８に進んでもよい（前記ステップ５、７の判断を行わなくてもよい）。この例は、条件群が第２の条件のみから成る例である。
【００５５】
また、前記第２の実施形態において、前記ステップ１４の後、すぐに前記ステップ１６に進んでもよい（前記ステップ１５の判断を行わなくてもよい）。この例は、条件群が第２の条件及び第５の条件から成る例である。
【００５６】
また、前記第３の実施形態において、前記ステップ２４の後、すぐに前記ステップ２６に進んでもよい（前記ステップ２５の判断を行わなくてもよい）。この例は、条件群が第２の条件及び第４の条件から成る例である。
【００５７】
（３）前記第１〜第３の実施形態において、（利用者の太ももは認識せず）利用者の臀部を認識し、利用者の身体の向きＸ等を取得してもよい。また、前記第１〜第３の実施形態において、（利用者の臀部は認識せず）利用者の太ももを認識し、利用者の身体の向きＸ等を取得してもよい。  
【００５８】
また、前記第１〜第３の実施形態において、利用者の臀部又は太もも以外の部位を用いて、利用者の身体の向きＸ等を取得してもよい。
（４）記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００５９】
（５）上述した離床行動検知装置の他、当該離床行動検知装置を構成要素とするシステム、当該離床行動検知装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、離床行動検知方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【００６０】
１、１０１、２０１…離床行動検知装置、３…向き取得ユニット、５…向き判断ユニット、７…移動方向取得ユニット、９…移動方向判断ユニット、１１…移動速度取得ユニット、１３…移動速度判断ユニット、１５…検知ユニット、１７…報知ユニット、１９…シートセンサ、２１…報知装置、２１Ａ…スピーカ、２１Ｂ…ディスプレイ、２１Ｃ…警告ランプ、２３…基材、２５…荷重検出センサ、２７…寝台、２９…寝床部、３１…臀部に対応する高圧力部分、３１Ａ…割れ目部、３３…右脚の太ももに対応する高圧力部分、３５…左脚の太ももに対応する高圧力部分、３７…付け根部、３９…柵、４１…利用者、４３…位置取得ユニット、４５…位置判断ユニット、４７…危険位置、４９…姿勢取得ユニット、５１…姿勢判断ユニット
【図１】
2016202384.tif 000003
【図３】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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