(57)【要約】【課題】構造を複雑化することなく、フィルターの目詰まりの程度を把握することができる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】インクジェット式プリンターは、インクカートリッジから液体供給路を介して供給されるインクをインク滴として吐出可能なノズル２１を有した記録ヘッド２０と、液体供給路に配置され、インクを濾過して異物を捕集するフィルターと、ノズル２１から吐出されるインク滴の体積を測定することにより、ノズル２１からのインク滴の吐出状態を検出可能なインク滴検査部３３と、インク滴検査部３３により測定されたインク滴の体積の減少の程度に基づいてフィルターの目詰まりの程度を推定する推定部とを備えた。【選択図】図３
2016112794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体供給源から液体供給路を介して供給される液体を液滴として吐出可能なノズルを有
した吐出部と、
前記液体供給路に配置され、前記液体を濾過して異物を捕集するフィルターと、
前記ノズルから吐出される前記液滴の重量及び体積のうち少なくとも一方を測定するこ
とにより、前記ノズルからの前記液滴の吐出状態を検出可能な吐出状態検出部と、
前記吐出状態検出部により測定された前記液滴の前記重量及び前記体積のうち少なくと
も一方の減少の程度に基づいて前記フィルターの目詰まりの程度を推定する推定部と、
を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記減少の程度が設定された閾値以上となった場合に、前記フィルターのメンテナンス
時期であることを報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装
置。
【請求項３】
前記推定部が前記減少の程度に基づいて推定する前記フィルターの前記目詰まりの程度
と前記フィルターを通過した前記液体の量の累積値とに基づいて前記フィルターのメンテ
ナンス時期を予測する予測部と、
前記予測部によって予測された前記メンテナンス時期を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記推定部が前記減少の程度に基づいて推定する前記フィルターの前記目詰まりの程度
に基づき前記ノズルから前記液滴を吐出する際の吐出動作のモードを選択するモード選択
部を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の液滴吐出装
置。
【請求項５】
前記吐出部は、前記ノズルから媒体に対して前記液滴を吐出することで記録処理を行い
、
前記推定部が前記フィルターの目詰まりの程度を推定する際に前記ノズルから吐出され
る前記液滴の吐出動作によって前記フィルターを通過する前記液体の流量は、前記記録処
理を行う際に前記ノズルから吐出される前記液滴の吐出動作によって前記フィルターを通
過する前記液体の最大流量と同じになるように設定されていることを特徴とする請求項１
〜請求項４のうちいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液滴吐出装置の一種としてインクジェット式プリンターが広く知られている。
このプリンターでは、インクカートリッジ内のインクがインク供給チューブを介して記録
ヘッドに供給され、当該記録ヘッドのノズルからインクをインク滴として用紙（媒体）に
吐出することで用紙の印刷を行うようになっている。
【０００３】
こうしたプリンターでは、通常、インク中のゴミや気泡などの異物を除去するためのフ
ィルターがインク供給チューブ内に配置されている。そして、フィルターが異物によって
目詰まりした場合には、フィルターの交換を行う必要があるので、フィルターの目詰まり
の程度を把握する必要がある。
【０００４】
そこで、従来、インク供給チューブ内におけるフィルターの上流側と下流側でのインク
の流動圧の差に基づいてフィルターの目詰まりの程度を把握するべく、インク供給チュー
ブにおけるフィルターの上流側と下流側とにそれぞれインクの流量を検出する流量センサ
ーを設けたプリンターが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２２８１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のようなプリンターでは、フィルターの目詰まりの程度を把握す
ることはできるものの、インク供給チューブにおけるフィルターの上流側と下流側とにそ
れぞれインクの流量を検出する流量センサーを設ける必要があるため、構造が複雑になっ
てしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その
目的とするところは、構造を複雑化することなく、フィルターの目詰まりの程度を把握す
ることができる液滴吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液滴吐出装置は、液体供給源から液体供給路を介して供給される液
体を液滴として吐出可能なノズルを有した吐出部と、前記液体供給路に配置され、前記液
体を濾過して異物を捕集するフィルターと、前記ノズルから吐出される前記液滴の重量及
び体積のうち少なくとも一方を測定することにより、前記ノズルからの前記液滴の吐出状
態を検出可能な吐出状態検出部と、前記吐出状態検出部により測定された前記液滴の前記
重量及び前記体積のうち少なくとも一方の減少の程度に基づいて前記フィルターの目詰ま
りの程度を推定する推定部と、を備えた。
【０００９】
この構成によれば、吐出状態検出部により測定された液滴の重量及び体積のうち少なく
とも一方の減少の程度に基づいてフィルターの目詰まりの程度が推定部によって推定され
るので、構造を複雑化することなく、フィルターの目詰まりの程度を把握することが可能
となる。
【００１０】
上記液滴吐出装置において、前記減少の程度が設定された閾値以上となった場合に、前
記フィルターのメンテナンス時期であることを報知する報知部を備えたことが好ましい。
この構成によれば、フィルターのメンテナンス時期が来たことをユーザーに知らせるこ
とが可能となる。
【００１１】
上記液滴吐出装置において、前記推定部が前記減少の程度に基づいて推定する前記フィ
ルターの前記目詰まりの程度と前記フィルターを通過した前記液体の量の累積値とに基づ
いて前記フィルターのメンテナンス時期を予測する予測部と、前記予測部によって予測さ
れた前記メンテナンス時期を報知する報知部と、を備えたことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、フィルターのメンテナンス時期をユーザーに対して予め知らせるこ
とが可能となる。
上記液滴吐出装置において、前記推定部が前記減少の程度に基づいて推定する前記フィ
ルターの前記目詰まりの程度に基づき前記ノズルから前記液滴を吐出する際の吐出動作の
モードを選択するモード選択部を備えたことが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、例えば、フィルターの目詰まりの程度が酷くなるほど単位時間当り
にフィルターを通過する液体の量が少なくなるように、モード選択部がノズルからの液滴
の吐出動作のモードを選択することで、ノズルからの液滴の吐出不良が発生することを抑
制することが可能となる。
【００１４】
上記液滴吐出装置において、前記吐出部は、前記ノズルから媒体に対して前記液滴を吐
出することで記録処理を行い、前記推定部が前記フィルターの目詰まりの程度を推定する
際に前記ノズルから吐出される前記液滴の吐出動作によって前記フィルターを通過する前
記液体の流量は、前記記録処理を行う際に前記ノズルから吐出される前記液滴の吐出動作
によって前記フィルターを通過する前記液体の最大流量と同じになるように設定されてい
ることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、推定部によってフィルターの目詰まりの程度を推定する際の精度を
高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態のインクジェット式プリンターの概略構成を示す平面模式図。
【図２】同プリンターの要部を示す断面模式図。
【図３】同プリンターのインク滴検査部の概略構成を示す断面模式図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、静電誘導によって誘導電圧が生じる原理を示す模式図。
【図５】同プリンターの制御装置を示すブロック図。
【図６】同プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図７】第２実施形態のインクジェット式プリンターにおいて、ノズルから吐出された大きいインク滴を光学センサーで検出するときの状態を示す模式図。
【図８】同プリンターにおいて、ノズルから吐出された小さいインク滴を光学センサーで検出するときの状態を示す模式図。
【図９】同プリンターの制御装置を示すブロック図。
【図１０】第３実施形態のインクジェット式プリンターの制御装置を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、液滴吐出装置をインクジェット式プリンターに具体化した第１実施形態を図面に
基づいて説明する。
【００１８】
図１に示すように、液滴吐出装置の一例としてのインクジェット式プリンター１１は、
平面視矩形状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内には、支持台１３がフレ
ーム１２の長手方向に沿って延設されている。支持台１３上には、紙送り機構（図示略）
により媒体の一例としての用紙Ｐが給送される。フレーム１２内における支持台１３の上
方には、支持台１３の長手方向と平行に棒状のガイド部材１４が架設されている。
【００１９】
ガイド部材１４には、キャリッジ１５が、ガイド部材１４の軸線方向に往復移動可能に
支持されている。フレーム１２内の後面における一端部（図１では左端部）には従動プー
リー１６が回転可能に設けられ、他端部（図１では右端部）には駆動プーリー１７が回転
可能に設けられている。フレーム１２の背面にはキャリッジモーター１８が駆動プーリー
１７と連結されるように設けられ、キャリッジモーター１８の駆動により駆動プーリー１
７が回転駆動される。
【００２０】
従動プーリー１６及び駆動プーリー１７には無端状のタイミングベルト１９が巻き掛け
られており、タイミングベルト１９の一部はキャリッジ１５に連結されている。したがっ
て、キャリッジ１５は、キャリッジモーター１８の駆動により、ガイド部材１４に沿って
往復移動される。
【００２１】
図１及び図３に示すように、キャリッジ１５における下端部には、吐出部の一例として
の記録ヘッド２０が支持されている。記録ヘッド２０における支持台１３との対向面とな
る下面は水平なノズル開口面２０ａとされ、ノズル開口面２０ａには複数のノズル２１が
開口している。そして、記録ヘッド２０の内部には、複数の圧電素子２２が設けられてい
る。
【００２２】
キャリッジ１５上には、液体の一例としてのインクの圧力を調整して記録ヘッド２０に
供給するバルブユニット２３が、インクジェット式プリンター１１に使用されるインクの
色（種類）に対応して複数個（本実施形態では４個）搭載されている。そして、各圧電素
子２２の駆動により、各ノズル２１からインクがインク滴として支持台１３上に給送され
た用紙Ｐに吐出されて印刷（記録処理）が行われる。
【００２３】
フレーム１２における駆動プーリー１７側の端部（図１では駆動プーリー１７よりも右
側）には、カートリッジホルダー２４が設けられている。カートリッジホルダー２４には
、液体供給源の一例としてのインクカートリッジ２５が着脱自在に複数個（本実施形態で
は４個）装着されている。
【００２４】
各インクカートリッジ２５は、直方体状をなすケース２６と、各ケース２６の内側に形
成される空気室２７内に収容されたインクパック２８とを備えている。各インクパック２
８は、袋状に形成された可撓性フィルムによって構成されている。そして、４つのインク
パック２８内には、互いに異なる色のインクがそれぞれ充填されている。
【００２５】
フレーム１２内におけるカートリッジホルダー２４の近傍には、モーター付の加圧ポン
プ２９が設けられている。そして、各インクカートリッジ２５がカートリッジホルダー２
４に装着されている状態では、加圧ポンプ２９が空気供給管３０を介して各インクカート
リッジ２５の空気室２７内に加圧空気を供給可能とされている。
【００２６】
また、各インクカートリッジ２５がカートリッジホルダー２４に装着されている状態で
は、各インクカートリッジ２５と各バルブユニット２３とが、液体供給路を構成するイン
ク供給管３１を介して接続される。そして、加圧ポンプ２９が駆動されると、加圧ポンプ
２９から加圧空気が各空気供給管３０を介して各インクカートリッジ２５の空気室２７内
に供給される。
【００２７】
このときの空気室２７内に供給される加圧空気の加圧力によって各インクパック２８が
押し潰されて、各インクパック２８内のインクが各インク供給管３１を介して各バルブユ
ニット２３に供給される。フレーム１２内における支持台１３とカートリッジホルダー２
４との間の位置であってキャリッジ１５のホームポジション領域には、記録ヘッド２０の
クリーニング等を行うためのメンテナンスユニット３２が設けられている。
【００２８】
一方、支持台１３上におけるメンテナンスユニット３２側とは反対側の端部（図１では
左端部）には、記録ヘッド２０の各ノズル２１から吐出されるインク滴の体積（重量）を
測定することにより、各ノズル２１からのインク滴の吐出状態を検出可能な吐出状態検出
部の一例としてのインク滴検査部３３が設けられている。
【００２９】
次に、各バルブユニット２３から各ノズル２１までのインクの流路の構成について説明
する。
図２に示すように、バルブユニット２３は、インクカートリッジ２５のインクがインク
供給管３１を介して供給される供給室３５と、供給室３５と連通孔３６を介して連通する
圧力室３７と、連通孔３６に挿通されて圧力室３７と供給室３５とに跨るように配置され
た弁体３８と、弁体３８を閉弁方向に付勢するばね３９とを備えている。したがって、弁
体３８は、ばね３９の付勢力によって常に連通孔３６を塞いでいる。
【００３０】
圧力室３７を形成する壁の一部は、ばね３９による弁体３８の付勢方向に沿って撓み変
形可能なダイヤフラム４０によって構成されている。ダイヤフラム４０は、外面側（図２
では左面側）に大気圧を受ける一方で、内面側（図２では右面側）に圧力室３７内のイン
クの圧力を受ける。したがって、ダイヤフラム４０は圧力室３７内のインクの圧力の変化
に応じて撓み変位する。
【００３１】
圧力室３７内のインクは、液体供給路を構成するインク流路４１を介して記録ヘッド２
０に供給される。インク流路４１の途中位置には、インク流路４１における他の部位より
も径の大きい拡径部４２が設けられている。拡径部４２には、記録ヘッド２０へ供給され
るインクを濾過してインク中のゴミや気泡などの異物を捕集するフィルター４３が設けら
れている。
【００３２】
また、供給室３５は、インクカートリッジ２５から加圧されて送られてくるインクによ
って加圧状態に保持されている。そして、圧力室３７内の圧力と外面側に受ける圧力との
差圧が所定の圧力（例えば−１０００Ｐａ）に維持されているときには、弁体３８がばね
３９の付勢力によって閉弁されて圧力室３７と供給室３５とが連通しなくなる。
【００３３】
一方、記録ヘッド２０の各ノズル２１からインクが吐出されると、圧力室３７内の圧力
と外面側に受ける圧力との差圧が所定の圧力よりも低く（例えば、−１１００Ｐａ）なる
。そして、外面側に受ける圧力としての大気圧によって弁体３８がばね３９の付勢力に抗
してダイヤフラム４０を介して開弁方向に押圧されて弁体３８が開弁されると、負圧状態
の圧力室３７と供給室３５とが連通する。すると、供給室３５のインクが連通孔３６を通
って圧力室３７に流れ込むので、圧力室３７内の圧力と外面側に受ける圧力との差圧が所
定の圧力になる。
【００３４】
そして、弁体３８がばね３９の付勢力によって閉弁方向に付勢されて弁体３８が閉弁さ
れると、大気圧よりも負圧状態の圧力室３７と供給室３５とが連通しなくなる。このよう
にして、バルブユニット２３は、各ノズル２１の背圧となる記録ヘッド２０内の圧力を調
整するために、記録ヘッド２０に供給されるインクの圧力を調整する。
【００３５】
次に、インク滴検査部３３の構成について詳述する。
図３に示すように、インク滴検査部３３は、支持台１３上における印刷可能領域から外
れた位置に設けられるとともに記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインク滴が着
弾可能な検査凹部４５と、検査凹部４５内と記録ヘッド２０との間に電圧を印加する電圧
印加回路４６と、検査凹部４５内の電圧を検出する電圧検出回路４７とを備えている。
【００３６】
検査凹部４５内には、ノズル２１から吐出されたインク滴が直接着弾する上側インク吸
収体４８と、この上側インク吸収体４８に着弾してから下方に浸透してきたインク滴を吸
収する下側インク吸収体４９と、上側インク吸収体４８と下側インク吸収体４９との間に
配置されたメッシュ状の電極部材５０とが配置されている。上側インク吸収体４８は、電
極部材５０と同電位となるように導電性を有するスポンジによって構成され、その表面が
検査領域５１となっている。
【００３７】
上側インク吸収体４８を構成するスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動
可能な浸透性の高いものであることが好ましく、本実施形態ではエステル系ウレタンスポ
ンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ，ブリヂストン（株）製）が用いられている。下側
インク吸収体４９は、上側インク吸収体４８に比べてインクの保持性が高いことが好まし
く、本実施形態では不織布（商品名：キノクロス，王子キノクロス（株）製）によって構
成されている。
【００３８】
電極部材５０は、ステンレス（例えばＳＵＳ）製の金属からなる格子状のメッシュとし
て形成されている。このため、上側インク吸収体４８に一旦吸収されたインクは、格子状
の電極部材５０の隙間を通って下側インク吸収体４９に吸収されて保持される。
【００３９】
電圧印加回路４６は、電極部材５０が正極となるとともに記録ヘッド２０が負極となる
ように、直流電源（例えば４００Ｖ）と抵抗素子（例えば１ＭΩ）とを介して両者を電気
的に接続している。この場合、電極部材５０は導電性を有する上側インク吸収体４８と接
触しているため、上側インク吸収体４８の表面、すなわち検査領域５１も電極部材５０と
同電位となる。
【００４０】
電圧検出回路４７は、検査領域５１の電圧と同視される電極部材５０の電圧を検出する
ように、電極部材５０と電気的に接続されている。そして、電圧検出回路４７は、電極部
材５０の電圧信号を積分して出力する積分回路５２と、積分回路５２から出力された信号
を反転増幅して出力する反転増幅回路５３と、反転増幅回路５３から出力された信号をＡ
／Ｄ変換して後述する制御装置６０へ出力するＡ／Ｄ変換回路５４とを備えている。
【００４１】
積分回路５２は、１つのインク滴の吐出及び着弾による電圧変化が小さいことから、複
数のインク滴の吐出及び着弾による電圧変化を積分することにより、大きな電圧変化とし
て出力する。反転増幅回路５３は、電圧変化の正負を反転させるとともに回路構成によっ
て決まる所定の増幅率で積分回路５２から出力された信号を増幅して出力する。Ａ／Ｄ変
換回路５４は、反転増幅回路５３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して
制御装置６０へ出力する。
【００４２】
次に、帯電したインク滴が記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されて上側インク吸収
体４８の検査領域５１に至る場合の電極部材５０における電圧の変化について説明する。
図４（ａ）に示すように、記録ヘッド２０でノズル２１から吐出される前のインク滴は
、電圧印加回路４６によって負に帯電している。また、記録ヘッド２０と検査領域５１と
は距離を隔てて配置されるとともに両者間に所定の電位差が発生していることから、両者
間には所定の電界強度（＝電位差／距離）が生じている。このため、図４（ｂ）に示すよ
うに、この負に帯電したインク滴がノズル２１から吐出されて上側インク吸収体４８へ近
づくにつれて、静電誘導によって上側インク吸収体４８の表面（検査領域５１）には正電
荷が増加する。
【００４３】
したがって、記録ヘッド２０と電極部材５０との間の電圧は、静電誘導によって生じる
誘導電圧により当初の電圧値よりも高くなる。その後、図４（ｃ）に示すように、負に帯
電したインク滴が上側インク吸収体４８（検査領域５１）に達すると、インク滴の負電荷
により上側インク吸収体４８の正電荷が中和される。すると、記録ヘッド２０と電極部材
５０との間の電圧は、当初の電圧値よりも低くなる。その後、記録ヘッド２０と電極部材
５０との間の電圧は印加されている電圧値に戻る。
【００４４】
このときの出力信号の振幅は、記録ヘッド２０から上側インク吸収体４８（検査領域５
１）までの距離に依存するほか、吐出されるインク滴の有無やその大きさにも依存する。
このため、フィルター４３（図２参照）が目詰まりしてインク滴が所定の大きさよりも小
さかったりしたときには、出力信号の振幅が通常時に比べて小さくなる。
【００４５】
この出力信号の振幅に基づいて、帯電したインク滴の電荷量を求める（測定する）こと
ができる。そして、インク滴の電荷量はインク滴の体積（重量）に比例するため、インク
滴の電荷量からインク滴の体積（重量）を求めることができる。なお、電圧検出回路４７
から出力される信号は、反転増幅回路５３を経由することから振幅の向きが逆転する。
【００４６】
ここで、ノズル２１内の背圧（ノズル２１内のインクをバルブユニット２３側に引く圧
力；負圧）とノズル２１から吐出されるインク滴の体積（重量）との関係について説明す
る。
【００４７】
図２に示すように、ノズル２１からインクが吐出されない状態では、バルブユニット２
３の圧力室３７内が所定の負圧になっているため、ノズル２１内（記録ヘッド２０内）も
負圧となっている。そして、ノズル２１からインクが吐出されると、ノズル２１内の背圧
（負圧）が徐々に大きくなる。すると、ノズル２１内のインクのメニスカスが徐々に後退
し、ノズル２１からのインクの吐出量も徐々に減少する。すなわち、ノズル２１から吐出
されるインク滴の体積（重量）が徐々に小さくなる。つまり、ノズル２１の背圧（負圧）
が大きくなるとノズル２１から吐出されるインク滴の体積（重量）が小さくなる。
【００４８】
これを踏まえて、インク流路４１のフィルター４３が目詰まりした状態でノズル２１か
らインクが吐出されると、ノズル２１内の背圧（負圧）は、フィルター４３が目詰まりし
ていない状態に比べて大きくなる。なぜなら、ノズル２１からインクが吐出されることに
より、インクが目詰まりした状態のフィルター４３を流れる場合の圧力損失は、インクが
目詰まりしていない状態のフィルター４３を流れる場合の圧力損失よりも大きいからであ
る。このため、ノズル２１から吐出されるインク滴の体積（重量）は小さくなる。
【００４９】
したがって、ノズル２１の背圧が大きくなるとノズル２１から吐出されるインク滴の体
積（重量）が小さくなることから、フィルター４３の目詰まりの程度が大きくなると、ノ
ズル２１から吐出されるインク滴の体積（重量）の減少の程度が大きくなる。よって、ノ
ズル２１から吐出されるインク滴の体積（重量）が正常なインク滴の体積（重量）に対し
てどれくらい小さくなっているかというインク滴の体積（重量）の減少の程度（減少率）
に基づいて、フィルター４３の目詰まりの程度を推定することができる。
【００５０】
なお、ノズル２１の背圧は、フィルター４３の目詰まりだけでなく、インク流路４１を
長くしてインク流路４１の抵抗が大きくなった場合でも大きくなる。つまり、ノズル２１
の背圧は、インクが流れにくくなるにつれて大きくなる。
【００５１】
次に、インクジェット式プリンター１１の電気的構成について説明する。
図１及び図５に示すように、インクジェット式プリンター１１は、マイクロコンピュー
ターによって構成される制御装置６０を備えている。制御装置６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯ
Ｍ６２、及びＲＡＭ６３を備えており、インクジェット式プリンター１１を統括的に制御
する。
【００５２】
ＲＯＭ６２には、各種制御プログラムなどの各種設定データ、後述する閾値Ｎ、後述す
る閾値Ｍ、正常なインク滴の体積（重量）のデータ、正常なインク滴の体積（重量）に対
するノズル２１から吐出されたインク滴の体積（重量）の減少の程度からフィルター４３
の目詰まりの程度を推定するためのテーブルなどが記憶されている。ＲＡＭ６３には、Ｃ
ＰＵ６１によって実行されるプログラムデータや各種設定データ、ＣＰＵ６１による演算
結果及び処理結果である各種データなどが一時記憶される。
【００５３】
図５及び図６に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６２に記憶されたプ
ログラムを実行することで、主制御部６５、モーター制御部６６、推定部６７、判定部６
８、報知部６９、印刷データ生成部７０、及びモード選択部７１を構築する。印刷データ
生成部７０は、第１ハーフトーン処理部７２及び第２ハーフトーン処理部７３を備えてい
る。
【００５４】
図６に示すように、制御装置６０は、モータードライバー７４を介して加圧ポンプ２９
及びキャリッジモーター１８とそれぞれ電気的に接続されている。さらに、制御装置６０
は、圧電素子２２及び表示部７５とそれぞれ電気的に接続されている。表示部７５は、液
晶モニターなどによって構成され、ユーザーに対して各種の情報を表示可能になっている
。
【００５５】
主制御部６５は、圧電素子２２の駆動を制御するとともに、インク滴検査部３３によっ
て測定されたインク滴の体積（重量）をＲＡＭ６３（図５参照）の一部の記憶領域に記憶
させる。モーター制御部６６は、モータードライバー７４を介して加圧ポンプ２９及びキ
ャリッジモーター１８の駆動をそれぞれ制御する。
【００５６】
推定部６７は、主制御部６５によってＲＡＭ６３（図５参照）の一部の記憶領域に記憶
されたインク滴の体積（重量）と、ＲＯＭ６２に記憶されている正常なインク滴の体積（
重量）のデータとに基づいて、正常なインク滴の体積（重量）に対する吐出されたインク
滴の体積（重量）の減少の程度（減少率）を算出する。そして、このインク滴の体積（重
量）の減少の程度（減少率）と、ＲＯＭ６２に記憶されたテーブルとに基づいて、フィル
ター４３の目詰まりの程度を推定し、その推定結果をＲＡＭ６３（図５参照）の一部の記
憶領域に記憶させる。
【００５７】
判定部６８は、ＲＡＭ６３（図５参照）の一部の記憶領域に記憶されたフィルター４３
の目詰まりの程度が、ＲＯＭ６２に記憶された閾値Ｎ以上であるか否かを判定する。この
閾値Ｎは、印刷の品質が確保される上限の値に設定されている。したがって、フィルター
４３の目詰まりの程度が閾値Ｎ未満であれば、印刷の品質が確保される。
【００５８】
報知部６９は、判定部６８によってフィルター４３の目詰まりの程度がＲＯＭ６２に記
憶された閾値Ｎ以上である場合に、フィルター４３のメンテナンス時期であることを表示
部７５に表示させることで、フィルター４３のメンテナンス時期であることをユーザーに
報知する。
【００５９】
印刷データ生成部７０は、パーソナルコンピューターなどの外部機器から入力された画
像データに基づいて印刷データを生成する。第１ハーフトーン処理部７２は、印刷データ
を大ドット、中ドット、及び小ドットを用いて生成する。第２ハーフトーン処理部７３は
、印刷データを中ドット及び小ドットを用いて生成する。第２ハーフトーン処理部７３で
は、大ドットが用いられないため、大ドットに対応する部分は複数の中ドットまたは複数
の小ドットで代用して印刷データが生成される。
【００６０】
したがって、印刷データが第１ハーフトーン処理部７２によって生成された場合の印刷
時における単位時間当りにフィルター４３を通過するインク量は、印刷データが第２ハー
フトーン処理部７３によって生成された場合の印刷時における単位時間当りにフィルター
４３を通過するインク量よりも多くなる。なお、上述したハーフトーン処理には、例えば
、公知のディザ法が用いられる。
【００６１】
モード選択部７１は、ＲＡＭ６３（図５参照）の一部の記憶領域に記憶されたフィルタ
ー４３の目詰まりの程度がＲＯＭ６２に記憶された閾値Ｍ未満である場合に、第１ハーフ
トーン処理部７２を選択して、印刷データを第１ハーフトーン処理部７２によって生成さ
せる。この閾値Ｍは、閾値Ｎよりも小さい値であって、各ノズル２１からの大ドットに対
応する大きさのインク滴の吐出動作を行っても印刷の品質が確保される上限の値に設定さ
れている。
【００６２】
また、モード選択部７１は、ＲＡＭ６３（図５参照）の一部の記憶領域に記憶されたフ
ィルター４３の目詰まりの程度がＲＯＭ６２に記憶された閾値Ｍ以上閾値Ｎ未満である場
合に、第２ハーフトーン処理部７３を選択して、印刷データを第２ハーフトーン処理部７
３によって生成させる。
【００６３】
したがって、モード選択部７１は、フィルター４３の目詰まりの程度に基づき、印刷デ
ータが第１ハーフトーン処理部７２によって生成された場合の各ノズル２１からのインク
滴の吐出動作のモード及び印刷データが第２ハーフトーン処理部７３によって生成された
場合の各ノズル２１からのインク滴の吐出動作のモードのうちのいずれか一方を選択する
。
【００６４】
なお、本実施形態では、推定部６７がフィルター４３の目詰まりの程度を推定する際に
各ノズル２１から吐出されるインク滴の吐出動作によってフィルター４３を通過するイン
クの流量は、用紙Ｐの印刷を行う際に各ノズル２１から吐出されるインク滴の吐出動作に
よってフィルター４３を通過するインクの最大流量と同じになるように設定されている。
【００６５】
次に、インクジェット式プリンター１１の作用について説明する。
さて、インクジェット式プリンター１１の電源が入れられると、初期動作が行われる。
この初期動作の中では、メンテナンスユニット３２により、記録ヘッド２０の各ノズル２
１からインクを吸引してインク流路４１内や記録ヘッド２０内の気泡を除去するクリーニ
ングが行われる。これにより、フィルター４３に接触する気泡やフィルター４３の周囲に
存在する気泡が除去されるとともに、各ノズル２１の目詰まりなども解消される。
【００６６】
その後、上述のようにインク滴検査部３３によって測定されたインク滴の体積（重量）
の正常なインク滴の体積（重量）に対する減少の程度に基づいて、フィルター４３の目詰
まりの程度が推定部６７によって推定される。そして、推定部６７によって推定されたフ
ィルター４３の目詰まりの程度が閾値Ｎ以上である場合には、フィルター４３の目詰まり
の状態が酷いため、フィルター４３のメンテナンス時期であることが報知部６９によって
表示部７５に表示される。この場合には、適宜フィルター４３の清掃や交換が行われる。
【００６７】
また、推定部６７によって推定されたフィルター４３の目詰まりの程度が閾値Ｍ未満で
ある場合には、フィルター４３の目詰まりの状態が問題ないため、大ドット、中ドット、
及び小ドットを用いて生成された印刷データに基づいて各ノズル２１からインク滴が吐出
されて用紙Ｐの印刷が行われる。すなわち、通常の印刷が行われる。
【００６８】
また、推定部６７によって推定されたフィルター４３の目詰まりの程度が閾値Ｍ以上閾
値Ｎ未満である場合には、フィルター４３がある程度目詰まりしているため、中ドット及
び小ドットを用いて生成された印刷データに基づいて各ノズル２１からインク滴が吐出さ
れて用紙Ｐの印刷が行われる。
【００６９】
この場合、印刷データにおける大ドットが複数の中ドットまたは複数の小ドットで代用
されるので、通常の印刷に比べて各ノズル２１からのインク滴の吐出回数が増加するが、
通常の印刷を行う場合に比べて印刷時における単位時間当りにフィルター４３を通過する
インク量は低減される。このため、各ノズル２１の背圧（負圧）の上昇が抑制されるので
、各ノズル２１から正常なインク滴の体積（重量）よりも小さい体積（重量）のインク滴
が吐出されることが抑制される。したがって、通常の印刷に比べて印刷時間は長くなるが
、印刷品質は確保される。
【００７０】
このように、本実施形態のインクジェット式プリンター１１では、フィルター４３の目
詰まりの程度を把握することができるので、印刷品質が確保されない印刷が行われること
を抑制することができる。
【００７１】
以上、詳述した第１実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）推定部６７は、インク滴検査部３３によって測定されたインク滴の体積（重量）
の減少の程度に基づいてフィルター４３の目詰まりの程度を推定する。このため、従来と
は異なり、インク流路４１におけるフィルター４３の上流側と下流側とにそれぞれインク
の流量を検出する流量センサーを設けなくてもフィルター４３の目詰まりの程度を推定す
ることができる。したがって、インクジェット式プリンター１１の構造を複雑化すること
なく、フィルター４３の目詰まりの程度を把握することができる。
【００７２】
（２）報知部６９は、各ノズル２１から吐出されるインク滴の体積（重量）の正常なイ
ンク滴の体積（重量）に対する減少の程度が閾値Ｎ以上となった場合に、フィルター４３
のメンテナンス時期であることを表示部７５に表示する。このため、フィルター４３のメ
ンテナンス時期が来たことを速やかにユーザーに知らせることができる。
【００７３】
（３）モード選択部７１は、推定部６７が推定したフィルター４３の目詰まりの程度に
基づいて、次の２つのモードのうちのいずれか一方を選択する。すなわち、モード選択部
７１は、印刷データが第１ハーフトーン処理部７２によって生成された場合の各ノズル２
１からのインク滴の吐出動作のモード及び印刷データが第２ハーフトーン処理部７３によ
って生成された場合の各ノズル２１からのインク滴の吐出動作のモードのうちのいずれか
一方を選択する。そして、フィルター４３がある程度目詰まりしている場合には、印刷デ
ータが第２ハーフトーン処理部７３によって生成された場合の各ノズル２１からのインク
滴の吐出動作のモードがモード選択部７１によって選択される。したがって、通常の印刷
時に比べて単位時間当りにフィルター４３を通過するインク量が少なくなるように、各ノ
ズル２１からインク滴を吐出することができるので、フィルター４３がある程度目詰まり
しても各ノズル２１からのインク滴の吐出不良の発生を抑制することができる。
【００７４】
（４）推定部６７がフィルター４３の目詰まりの程度を推定する際に各ノズル２１から
吐出されるインク滴の吐出動作によってフィルター４３を通過するインクの流量は、用紙
Ｐの印刷を行う際に各ノズル２１から吐出されるインク滴の吐出動作によってフィルター
４３を通過するインクの最大流量と同じになっている。このため、吐出されるインク滴の
体積（重量）と正常なインク滴の体積（重量）との差が大きくなるので、推定部６７によ
ってフィルター４３の目詰まりの程度を推定する際の精度を高めることができる。因みに
、推定部６７がフィルター４３の目詰まりの程度を推定する際に各ノズル２１から吐出さ
れるインク滴の吐出動作によってフィルター４３を通過するインクの流量が少なすぎると
、吐出されるインク滴の体積（重量）と正常なインク滴の体積（重量）との差がほとんど
なくなる。このため、推定部６７によってフィルター４３の目詰まりの程度を推定する際
の精度が低下するおそれがある。
【００７５】
（第２実施形態）
次に、液滴吐出装置の第２実施形態を第１実施形態と異なる点を中心に図面に従って説
明し、第１実施形態と共通する点については説明を省略する。また、第１実施形態と同じ
部材については第１実施形態と同一の符号を付すものとする。
【００７６】
図７及び図９に示すように、この第２実施形態は、上記第１実施形態においてインク滴
検査部３３の代わりに吐出状態検出部の一例として光電センサー７９を用いたものである
。光電センサー７９は、レーザー光Ｌを射出する投光部８０と、投光部８０から射出され
たレーザー光Ｌを受光する受光部８１とを備えている。投光部８０及び受光部８１は、ノ
ズル２１から吐出されるインク滴の飛翔軌跡をレーザー光Ｌが横切るように配置されてい
る。
【００７７】
投光部８０及び受光部８１は、それぞれ制御装置６０と電気的に接続されている。受光
部８１は、フォトダイオードなどによって構成され、レーザー光Ｌを受けて電気信号に変
換して制御装置６０へ出力する。そして、投光部８０から受光部８１へレーザー光Ｌを射
出した状態で、ノズル２１からインク滴を吐出すると、この吐出されたインク滴によって
レーザー光Ｌが瞬間的に遮られるため、受光部８１から制御装置６０へ出力される電気信
号の出力値が瞬間的に低下（変化）する。
【００７８】
このときの出力値の低下量は、ノズル２１から体積（重量）の大きいインク滴が吐出さ
れる場合（図７に示す場合）の方がノズル２１から体積（重量）の小さいインク滴が吐出
される場合（図８に示す場合）に比べて大きくなる。なぜなら、体積（重量）の大きいイ
ンク滴の方が体積（重量）の小さいインク滴よりもレーザー光Ｌを多く遮るからである。
【００７９】
したがって、受光部８１から制御装置６０へ出力される電気信号の瞬間的な出力値の低
下量はノズル２１から吐出されるインク滴の体積（重量）が大きいほど大きくなるため、
当該出力値の低下量とインク滴の体積（重量）とは比例関係にあると言える。よって、受
光部８１から制御装置６０へ出力される電気信号の瞬間的な出力値の低下量からノズル２
１から吐出されるインク滴の体積（重量）を求めることができる。その後は、上記第１実
施形態と同様にしてフィルター４３の目詰まりの程度を推定部６７によって推定すること
ができる。
【００８０】
以上、詳述した第２実施形態によれば、上記（１）〜（４）の効果に加えて以下の効果
を得ることができる。
（５）吐出状態検出部として光電センサー７９を用いたので、吐出状態検出部としてイ
ンク滴検査部３３を用いた第１実施形態に比べて、インクジェット式プリンター１１の構
成を簡単にすることができる。
【００８１】
（第３実施形態）
次に、液滴吐出装置の第３実施形態を第１実施形態と異なる点を中心に図面に従って説
明し、第１実施形態と共通する点については説明を省略する。また、第１実施形態と同じ
部材については第１実施形態と同一の符号を付すものとする。
【００８２】
図２及び図１０に示すように、この第３実施形態は、上記第１実施形態において、イン
ク流路４１にフィルター４３を通過したインクの量を積算する流量センサー８２を設け、
制御装置６０が記憶部８３及び予測部８４をさらに備えるように構成したものである。流
量センサー８２は、制御装置６０と電気的に接続され、積算したインクの量を累積値とし
て制御装置６０へ随時送信する。
【００８３】
記憶部８３は、流量センサー８２から送信されたインクの量の累積値を記憶する。記憶
部８３に記憶されたインクの量の累積値は、随時更新される。予測部８４は、流量センサ
ー８２から送信されたインクの量の累積値に基づいて、例えば１日に消費されるインクの
量を算出することにより、インクジェット式プリンター１１が印刷に使用される程度を推
測する。そして、予測部８４は、推定部６７が推定するフィルター４３の目詰まりの程度
とインクジェット式プリンター１１が印刷に使用される程度とに基づいてフィルター４３
のメンテナンス（清掃や交換）を行うメンテナンス時期を予測する。
【００８４】
そして、インクジェット式プリンター１１の電源が入れられると、初期動作が行われる
。この初期動作の中でクリーニングが行われ、フィルター４３やその周囲の気泡が除去さ
れる。その後、フィルター４３のメンテナンス時期が予測部８４によって予測される。こ
の予測結果は、報知部６９によって表示部７５に表示される。
【００８５】
以上、詳述した第３実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（６）フィルター４３のメンテナンス時期をユーザーに対して予め知らせることができ
る。
【００８６】
（変更例）
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・推定部６７がフィルター４３の目詰まりの程度を推定する際に各ノズル２１から吐出
されるインク滴の吐出動作によってフィルター４３を通過するインクの流量は、必ずしも
用紙Ｐの印刷を行う際に各ノズル２１から吐出されるインク滴の吐出動作によってフィル
ター４３を通過するインクの最大流量と同じである必要はない。すなわち、推定部６７が
フィルター４３の目詰まりの程度を推定する際に各ノズル２１から吐出されるインク滴の
吐出動作によってフィルター４３を通過するインクの流量は、用紙Ｐの印刷を行う際に各
ノズル２１から吐出されるインク滴の吐出動作によってフィルター４３を通過するインク
の最大流量よりも、多くても少なくてもよい。
【００８７】
・第２ハーフトーン処理部７３及びモード選択部７１は省略してもよい。
・報知部６９は省略してもよい。
・報知部６９は、各ノズル２１から吐出されるインク滴の体積（重量）の正常なインク
滴の体積（重量）に対する減少の程度が閾値Ｎ以上となった場合に、フィルター４３のメ
ンテナンス時期であることを、ブザーやメロディーを鳴らしたり、ランプを点灯させたり
することによって報知してもよい。
【００８８】
・ノズル２１から吐出されたインク滴の重量を測定し、この測定されたインク滴の重量
の正常なインク滴の重量に対する減少の程度に基づいてフィルター４３の目詰まりの程度
を推定部６７が推定するように構成してもよい。この場合、正常なインク滴の重量に対す
るノズル２１から吐出されたインク滴の重量の減少の程度からフィルター４３の目詰まり
の程度を推定するためのテーブルを用意する必要がある。また、ノズル２１から吐出され
たインク滴の重量の測定は、水晶発振子にインク滴を着弾させたときの水晶発振子の共振
周波数の変化を検出することによって行うようにしてもよいし、電子天秤で行うようにし
てもよいし、インク滴を帯電させたときの当該インク滴の電荷量に基づいて行うようにし
てもよい。
【００８９】
・ノズル２１から吐出されたインク滴の体積及び重量の両方を測定し、この測定したイ
ンク滴の体積及び重量の正常なインク滴の体積及び重量のそれぞれに対する減少の程度に
基づいてフィルター４３の目詰まりの程度を推定部６７が推定するように構成してもよい
。
【００９０】
・ノズル２１から吐出されたインク滴の体積を画像センサーによって測定し、この測定
されたインク滴の体積の正常なインク滴の体積に対する減少の程度に基づいてフィルター
４３の目詰まりの程度を推定部６７が推定するように構成してもよい。
【００９１】
・ノズル２１から吐出されたインク滴が帯電したときの電荷量を測定し、この測定され
たインク滴の電荷量の正常なインク滴の電荷量に対する減少の程度に基づいてフィルター
４３の目詰まりの程度を推定部６７が推定するように構成してもよい。この場合、正常な
インク滴の電荷量に対するノズル２１から吐出されたインク滴の電荷量の減少の程度から
フィルター４３の目詰まりの程度を推定するためのテーブルを用意する必要がある。帯電
したインク滴の電荷量の測定は、第１実施形態のインク滴検査部３３によって行ってもよ
いし、電荷量を測定するためのセンサーによって行ってもよい。
【００９２】
・第３実施形態において、インク流路４１にフィルター４３を通過したインクの量を積
算する流量センサー８２を設けなくてもよい。この場合、予測部８４は、印刷データ生成
部７０が、画像データに基づいて印刷データを生成するために設定した大ドット、中ドッ
ト、及び小ドットの数と対応するドット重量により算出されるインクの量の累積値（ソフ
トカウント値）を用いてインクジェット式プリンター１１が印刷に使用される程度を推測
すればよい。
【００９３】
・インクジェット式プリンター１１は、インクカートリッジ２５をキャリッジ１５に装
着する所謂オンキャリッジタイプでもよい。
・インクジェット式プリンター１１は、用紙Ｐの幅全体と対応した長尺状の固定された
液滴吐出部を備える、いわゆるフルラインタイプに変更してもよい。この場合の液滴吐出
部は、ノズルが形成された複数の単位ヘッド部を並列配置することによって印刷範囲が用
紙Ｐの幅全体に亘るようにしてもよいし、単一の長尺ヘッドに用紙Ｐの幅全体に亘るよう
に多数のノズルを配置することによって、印刷範囲が用紙Ｐの幅全体に亘るようにしても
よい。
【００９４】
・インクカートリッジ２５は、ケース２６の中に直接インクを収容する構成としてもよ
い。
・インクカートリッジ２５にインクを注入可能な注入口を設けて、この注入口を通じて
インクを注入したり補充したりすることができるようにしてもよい。このようにすれば、
インクカートリッジ２５を着脱することなくインクカートリッジ２５にインクを注入した
り補充したりすることができる。
【００９５】
・インクカートリッジ２５をフレーム１２の外側に配置して、このインクカートリッジ
２５に収容されたインクをキャリッジ１５に接続された供給チューブ等を介して記録ヘッ
ド２０に供給する構成にしてもよい。この場合、インクカートリッジ２５をフレーム１２
の外面に固定して配置してもよいし、インクカートリッジ２５をフレーム１２から離れた
位置に配置してもよい。このようにすれば、インクカートリッジ２５の大きさがフレーム
１２の容積に制限されないため、インクカートリッジ２５を大型化することができ、より
多くの印刷を連続して行うことができる。
【００９６】
・媒体は、用紙Ｐだけでなく、プラスチックフィルム、布、薄い板材やパネルなどでも
よいし、捺染装置などに用いられる布帛や、Ｔシャツなどの衣料であってもよい。
・上記実施形態において、液滴吐出装置は、インク以外の他の液体を吐出する液滴吐出
装置であってもよい。なお、液滴吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状
態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体
は、液滴吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が
液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、
その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を
含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固
形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとす
る。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられ
る。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホット
メルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液滴吐出装置の具体例としては
、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光
ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は
溶解のかたちで含む液体を吐出する液滴吐出装置がある。また、バイオチップ製造に用い
られる生体有機物を吐出する液滴吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体
を吐出する液滴吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに
、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液滴吐出装置、光通信素
子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等
の透明樹脂液を基板上に吐出する液滴吐出装置であってもよい。また、基板などをエッチ
ングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液滴吐出装置であってもよい
。
【符号の説明】
【００９７】
１１…液滴吐出装置の一例としてのインクジェット式プリンター、２０…吐出部の一例
としての記録ヘッド、２１…ノズル、２５…液体供給源の一例としてのインクカートリッ
ジ、３１…液体供給路を構成するインク供給管、３３…吐出状態検出部の一例としてのイ
ンク滴検査部、４１…液体供給路を構成するインク流路、４３…フィルター、６７…推定
部、６９…報知部、７１…モード選択部、８４…予測部、Ｐ…媒体の一例としての用紙。
【図１】
2016112794.tif 000003
【図２】
2016112794.tif 000004
【図３】
2016112794.tif 000005
【図４】
2016112794.tif 000006
【図５】
2016112794.tif 000007
【図６】
2016112794.tif 000008
【図７】
2016112794.tif 000009
【図８】
2016112794.tif 000010
【図９】
2016112794.tif 000011
【図１０】
2016112794.tif 000012