(57)【要約】【課題】弾性連結体の耐久性の低下や質量体のこじり方向への振れ変位の増大を防ぎながら、軸方向と軸直角方向の何れにおいても、マス−バネ系の共振周波数を大きな自由度で設定可能とされた、新規な構造のダイナミックダンパを提供すること。【解決手段】筒形振動体２８に内挿状態で取り付けられる筒状の取付部材１２を備えると共に、取付部材１２の内周側には質量体１４が配設されており、取付部材１２の内周面から質量体１４に向かって延びる弾性連結体１６が周上に複数形成されて、取付部材１２と質量体１４がそれら複数の弾性連結体１６ａ〜１６ｄによって相互に弾性連結されているダイナミックダンパ１０において、弾性連結体１６は、径方向線に対する周方向の傾斜角度が径方向で変化する湾曲形状をもって、取付部材１２から質量体１４に向かって延びている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒形振動体に内挿状態で取り付けられる筒状の取付部材を備えると共に、該取付部材の内周側には質量体が配設されており、該取付部材の内周面から該質量体に向かって延びる弾性連結体が周上に複数形成されて、該取付部材と該質量体がそれら複数の弾性連結体によって相互に弾性連結されているダイナミックダンパにおいて、
前記弾性連結体は、径方向線に対する周方向の傾斜角度が径方向で変化する湾曲形状をもって前記取付部材から前記質量体に向かって延びていることを特徴とするダイナミックダンパ。
【請求項２】
複数の前記弾性連結体が何れも径方向線に対して同じ周方向に傾斜している請求項１に記載のダイナミックダンパ。
【請求項３】
複数の前記弾性連結体が相互に同じ形状とされていると共に、それら複数の弾性連結体が周上で均等に配置されている請求項２に記載のダイナミックダンパ。
【請求項４】
前記弾性連結体における前記取付部材側の端部と前記質量体側の端部とが、径方向の投影において相互に重ならない位置に配されている請求項１〜３の何れか一項に記載のダイナミックダンパ。
【請求項５】
前記弾性連結体における前記取付部材側の端部および前記質量体側の端部が、何れも該弾性連結体の中間部分よりも周方向寸法を大きくされている請求項１〜４の何れか一項に記載のダイナミックダンパ。
【請求項６】
前記取付部材の外周面には嵌着弾性体が固着されており、前記筒形振動体の内周面と該取付部材の外周面とが該嵌着弾性体を挟んで間接的に当接して該取付部材が該筒形振動体に内挿状態で取り付けられるようにした請求項１〜５の何れか一項に記載のダイナミックダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロペラシャフトなどの筒形振動体に内挿状態で取り付けられて、筒形振動体の振動エネルギーを吸収するダイナミックダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車の動力伝達系を構成するプロペラシャフトなどには、振動を低減するためのダイナミックダンパが取り付けられている。ダイナミックダンパは、例えば、特開２００２−２３５８０２号公報（特許文献１）に示されているように、プロペラシャフトなどの筒形振動体に内挿状態で取り付けられる筒形の取付部材としての取付パイプ２を備えると共に、取付パイプの内周側に質量体としてのインナーウエイト４を備えており、それら取付パイプとインナーウエイトが、複数の弾性連結体としてのマウントゴム５によって、相互に弾性連結された構造を、有している。そして、ダイナミックダンパには、インナーウエイトをマスとしマウントゴムをばねとするマス−バネ系が構成されて、筒形振動体からの振動入力に対してインナーウエイトが共振状態で変位することにより、筒形振動体の振動エネルギーがインナーウエイトの運動エネルギーとして吸収されて、目的とする制振効果が発揮されるようになっている。
【０００３】
ところで、ダイナミックダンパでは、マス−バネ系の共振周波数を、筒形振動体において問題となる振動の周波数に合わせて設定する必要があり、実用上は共振周波数をより低周波に設定可能とすることによって、チューニング自由度を大きく得ることができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたダイナミックダンパでは、軸直角方向の振動入力に対して、マス−バネ系の共振周波数を低周波に設定することが難しく、制振効果が発揮される周波数のチューニング自由度が制限されてしまうおそれがあった。即ち、特許文献１の構造では、軸方向の振動入力に対してマウントゴムが剪断変形を生じて、マス−バネ系のばね成分が主としてマウントゴムの剪断ばねとされることから、ばね定数が比較的に小さくなって、マス−バネ系の共振周波数を低周波に設定可能となる。一方、軸直角方向の振動入力に対しては、マウントゴムが径方向の圧縮又は引張変形を生じて、マス−バネ系のばね成分が主としてマウントゴムの圧縮ばね又は引張ばねとされることから、軸方向の振動入力時に比してばね定数が大きくなって、マス−バネ系の共振周波数を低周波に設定し難いという問題がある。
【０００５】
なお、マス−バネ系の共振周波数を低く設定するためには、マウントゴムを軸方向に薄肉化して、軸方向および軸直角方向のばねを小さく設定することも考えられる。しかし、マウントゴムを軸方向に薄肉化すると、インナーウエイトが取付パイプに対してこじり方向に振れ変位し易くなって、かかるインナーウエイトの振れ変位が、筒形振動体の振動状態に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００６】
また、インナーウエイトの質量を大きくすることも考えられるが、インナーウエイトの質量を同一材質で大きく設定するためには、インナーウエイトを軸方向と軸直角方向との少なくとも一方で大型化する必要がある。ところが、インナーウエイトの軸方向寸法を大きくすると、インナーウエイトに作用するこじり方向のモーメントが大きくなって、振れ変位の増大による振動状態の悪化が懸念される。一方、インナーウエイトを軸直角方向に大型化すると、取付パイプとインナーウエイトの径方向間での距離が短くなって、取付パイプとインナーウエイトを径方向に弾性連結するマウントゴムの自由長が小さくなることから、マウントゴムのばね定数が大きくなってしまうと共に、耐久性にも悪影響を及ぼすおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２３５８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、弾性連結体の耐久性の低下や質量体のこじり方向への振れ変位の増大を防ぎながら、軸方向と軸直角方向の何れにおいても、マス−バネ系の共振周波数を大きな自由度で設定可能とされた、新規な構造のダイナミックダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。
【００１０】
すなわち、本発明の第一の態様は、筒形振動体に内挿状態で取り付けられる筒状の取付部材を備えると共に、該取付部材の内周側には質量体が配設されており、該取付部材の内周面から該質量体に向かって延びる弾性連結体が周上に複数形成されて、該取付部材と該質量体がそれら複数の弾性連結体によって相互に弾性連結されているダイナミックダンパにおいて、前記弾性連結体は、径方向線に対する周方向の傾斜角度が径方向で変化する湾曲形状をもって前記取付部材から前記質量体に向かって延びていることを、特徴とする。
【００１１】
このような第一の態様に従う構造とされたダイナミックダンパによれば、筒形振動体に対する内挿状態での取付けのために外径寸法を制限される構造において、質量体の質量を確保しながら、目的とする制振効果が発揮される周波数を、より低周波に設定可能となる。即ち、弾性連結体が周方向に湾曲して延びる形状とされていることから、取付部材および質量体のサイズや形状を変更することなく、弾性連結体の自由長を大きく得ることができて、弾性連結体のばねを小さく設定することが可能となる。それ故、質量体をマス成分とすると共に弾性連結体をばね成分とするマス−バネ系の共振周波数を、より低周波にも設定可能となって、制振効果が発揮される周波数のチューニング自由度が大きくなる。
【００１２】
しかも、弾性連結体が周方向に湾曲して延びる形状とされていることから、取付部材と質量体の径方向への相対変位に対して、弾性連結体において主として剪断変形が生じて、剪断ばねによる低いばねを得ることができる。このように、軸方向の振動入力時だけでなく、軸直角方向の振動入力時にも、剪断ばねの低いばねによって、マス−バネ系の共振周波数を低周波に設定し易くなる。
【００１３】
また、取付部材と質量体の径方向間距離を大きくすることなく、弾性連結体の自由長が大きく確保されることから、質量体を軸直角方向に小型化する必要がない。これにより、質量体の質量が軸方向寸法を大きくすることなく維持されて、質量体の軸方向への延長によるこじり方向のモーメントの増大が回避されることから、質量体のこじり方向への振れ変位が抑えられる。その結果、質量体の振れ変位が筒形振動体の振動状態に対して悪影響を及ぼすのを、防止することができる。
【００１４】
しかも、弾性連結体の軸方向寸法をばねを下げるために小さくする必要がなく、取付部材と質量体が軸方向の広い範囲に亘って弾性連結体で弾性連結されることから、質量体の取付部材に対する相対的な振れ変位が抑えられる。それ故、筒形振動体の振動状態が、質量体の振れ変位によって悪化するのが防止される。特に、弾性連結体が周方向に湾曲する形状とされて、取付部材と質量体を繋ぐ方向の自由長が大きく確保されることから、弾性連結体の軸方向寸法を比較的に大きく確保しても、軸方向および軸直角方向において十分に小さなばねが実現され得る。
【００１５】
なお、本発明では、弾性連結体の傾斜角度は連続的に変化していることが望ましく、例えば折れ線状の角をもった変化よりも、共通接線をもって滑らかに傾斜角度が変化する態様が望ましい。それによって、弾性連結体の変形に際して応力や歪の著しい集中が回避されて、耐久性の更なる向上が図られ得ると共に、滑らかな荷重−撓み特性による安定したばね特性を一層有利に得ることが可能になる。
【００１６】
本発明の第二の態様は、第一の態様に記載されたダイナミックダンパにおいて、複数の前記弾性連結体が何れも径方向線に対して同じ周方向に傾斜しているものである。
【００１７】
第二の態様によれば、複数の弾性連結体の傾斜方向が、互いに同じ周方向とされていることから、各弾性連結体の成形後の冷却などによる変形方向が、何れも同じ周方向とされる。それ故、取付部材に対する質量体の周方向への回転によって、弾性連結体の初期歪みが自動的に低減乃至は解消されて、例えば、弾性連結体の初期歪みの低減を目的とする取付部材の縮径加工を、省略することも可能となり得る。
【００１８】
本発明の第三の態様は、第二の態様に記載されたダイナミックダンパにおいて、複数の前記弾性連結体が相互に同じ形状とされていると共に、それら複数の弾性連結体が周上で均等に配置されているものである。
【００１９】
第三の態様によれば、質量体を弾性支持する複数の弾性連結体のばね特性が、互いに略同じになると共に、それら複数の弾性連結体が周上で均等に配置されることにより、軸方向および軸直角方向の入力時に、支持ばねのアンバランスによる質量体の振れ変位などが防止されて、目的とする制振効果を有効に得ることができる。しかも、複数の弾性連結体が互いに略同一形状とされていることにより、それら弾性連結体の成形後の変形量が互いに略同じとされて、弾性連結体の初期歪みがより効率的に低減乃至は回避される。
【００２０】
本発明の第四の態様は、第一〜第三の何れか一つの態様に記載されたダイナミックダンパにおいて、前記弾性連結体における前記取付部材側の端部と前記質量体側の端部とが、径方向の投影において相互に重ならない位置に配されているものである。
【００２１】
第四の態様によれば、弾性連結体が、径方向の振動入力に対して、取付部材と質量体の径方向間で圧縮変形および引張変形を生じ難くされて、主として剪断変形を生じるようになっている。それ故、マス−バネ系のばね成分において、弾性連結体の圧縮ばねおよび引張ばねが低減されて、剪断ばねが支配的となることによる低ばね化が図られる。
【００２２】
本発明の第五の態様は、第一〜第四の何れか一つの態様に記載されたダイナミックダンパにおいて、前記弾性連結体における前記取付部材側の端部および前記質量体側の端部が、何れも該弾性連結体の中間部分よりも周方向寸法を大きくされているものである。
【００２３】
第五の態様によれば、弾性連結体において振動入力時に応力が集中し易い両端部が、周方向に大きな寸法で形成されることにより、耐久性の向上が図られる。更に、弾性連結体の中間部分は、両端部よりも周方向に小さな寸法で形成されていることから、弾性連結体のばねが小さくされて、マス−バネ系の共振周波数のチューニング自由度を大きく得ることができる。
【００２４】
本発明の第六の態様は、第一〜第五の何れか一つの態様に記載されたダイナミックダンパにおいて、前記取付部材の外周面には嵌着弾性体が固着されており、前記筒形振動体の内周面と該取付部材の外周面とが該嵌着弾性体を挟んで間接的に当接して該取付部材が該筒形振動体に内挿状態で取り付けられるようにしたものである。
【００２５】
第六の態様によれば、筒形振動体の内径寸法の誤差と、取付部材の外径寸法の誤差とが、嵌着弾性体によって何れも許容されて、ダイナミックダンパが筒形振動体に対して挿入不能となったり、ダイナミックダンパの筒形振動体に対する固定が不十分になる等といった不具合が回避される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、取付部材と質量体を弾性的に繋ぐ弾性連結体が、径方向線に対する周方向の傾斜角度が長さ方向で次第に変化する湾曲形状とされていることから、取付部材と質量体のサイズや形状を変更することなく、弾性連結体の自由長を大きく得ることができる。それ故、取付部材の外径寸法が筒形振動体の内法寸法によって制限される内挿型のダイナミックダンパであっても、質量体のこじり方向への振れ変位を抑えながら、弾性連結体のばねを小さく設定することが可能とされて、目的とする制振作用が発揮される周波数域のチューニング自由度を、大きく得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第一の実施形態としてのダイナミックダンパを示す正面図。
【図２】図１に示すダイナミックダンパの右側面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面図。
【図５】図１に示すダイナミックダンパのプロペラシャフトへの装着状態を示す縦断面図であって、図６のＶ−Ｖ断面に相当する図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
図１〜４には、本発明の第一の実施形態としてのダイナミックダンパ１０が示されている。ダイナミックダンパ１０は、筒形の取付部材１２と、質量体としてのマス部材１４とが、弾性連結体としての連結ゴム１６によって、相互に弾性連結された構造を有している。
【００３０】
より詳細には、取付部材１２は、鉄やアルミニウム合金、繊維補強合成樹脂などで形成された高剛性の部材であって、薄肉大径の略円筒形状を有している。また、取付部材１２の外径寸法は、後述するプロペラシャフト２８の内径寸法よりも小さく設定されている。
【００３１】
さらに、取付部材１２の外周面には、嵌着弾性体としての嵌着ゴム１８が固着されている。嵌着ゴム１８は、略円環形状を有しており、取付部材１２側である内周部分が、略一定の軸方向寸法で外周側に突出していると共に、外周部分は、軸方向端面がそれぞれテーパ面とされて、外周側に向かって次第に軸方向寸法が小さくなっている。また、本実施形態では、一対の嵌着ゴム１８，１８が形成されており、それら一対の嵌着ゴム１８，１８が、軸方向に所定の距離を隔てて並んで配置されている。
【００３２】
マス部材１４は、中実の略円柱形状を有しており、本実施形態では、密度が大きく且つ比較的に安価な鉄などの金属で形成されているが、ゴム弾性体やエラストマ、合成樹脂などで形成されていても良く、金属製には特に限定されない。また、マス部材１４は、外径寸法が取付部材１２の内径寸法よりも小さくされていると共に、軸方向寸法が取付部材１２の軸方向寸法よりも大きくされている。
【００３３】
そして、マス部材１４が取付部材１２の内周側に挿入されて、取付部材１２とマス部材１４が同一中心軸上に配置されており、それら取付部材１２とマス部材１４の径方向間には、連結ゴム１６が配設されている。
【００３４】
連結ゴム１６は、取付部材１２の内周面からマス部材１４の外周面に向かって、略軸直角方向に延びる長手形状を有している。そして、連結ゴム１６の外周側の端部が、外周筒部２０を介して取付部材１２の内周面に固着されていると共に、連結ゴム１６の内周側の端部が、内周筒部２２を介してマス部材１４の外周面に固着されており、取付部材１２とマス部材１４が、連結ゴム１６によって相互に弾性連結されている。なお、連結ゴム１６の長さ方向とは、取付部材１２とマス部材１４を繋ぐ方向を、連結ゴム１６の幅方向とは、長さ方向と直交する略周方向を、それぞれ言う。
【００３５】
外周筒部２０と内周筒部２２は、何れも連結ゴム１６と一体形成された略円筒形状のゴム層であって、外周筒部２０の外周面が取付部材１２の内周面に加硫接着されていると共に、内周筒部２２の内周面がマス部材１４の外周面に加硫接着されている。換言すれば、外周筒部２０と内周筒部２２が連結ゴム１６によって一体的に連結されており、外周筒部２０が取付部材１２の内周面に加硫接着されると共に、内周筒部２２がマス部材１４の外周面に加硫接着されることにより、取付部材１２とマス部材１４が連結ゴム１６によって相互に弾性連結されている。本実施形態では、連結ゴム１６の長さ方向中間部分の軸方向寸法が、外周筒部２０および内周筒部２２の軸方向寸法よりも小さくされており、連結ゴム１６の中間部分のばねが小さくされている。また、取付部材１２の内周面に固着される外周筒部２０と、取付部材１２の外周面に固着される嵌着ゴム１８，１８とが、取付部材１２を貫通する図示しない連通孔を通じて相互に繋がって一体形成されている。
【００３６】
さらに、連結ゴム１６は、幅方向一方の面が周方向に湾曲する凹状湾曲面２４とされていると共に、幅方向他方の面が周方向に湾曲する凸状湾曲面２６とされており、幅方向両面が周方向の同じ向きに湾曲している。これにより、連結ゴム１６は、長さ方向で径方向線に対する傾斜角度が次第に変化する湾曲形状とされており、本実施形態では、図１に示すように、弾性中心線（Ｃ）の径方向線（Ｒ）に対する傾斜角度が、外周側に行くに従って大きくなっている。具体的には、図１に示すように、連結ゴム１６の弾性中心線（Ｃ）の外周端における接線（Ｌ2 ）と径方向線（Ｒ）とのなす角度（θ2 ）が、弾性中心線（Ｃ）の内周端における接線（Ｌ1 ）と径方向線（Ｒ）とのなす角度（θ1 ）よりも、大きくされている（θ1 ＜θ2 ）。このような湾曲形状の連結ゴム１６を採用することにより、連結ゴム１６は、長さ方向の寸法が、取付部材１２とマス部材１４の径方向の対向面間距離よりも大きくされており、大きな自由長が確保されている。なお、連結ゴム１６は、後述するように複数が形成されているが、図１には、一つの連結ゴム１６ａについての径方向線（Ｒ）と弾性中心線（Ｃ）を、例示的に図示した。また、弾性中心線（Ｃ）の内周端における径方向線（Ｒ）に対する傾斜角度（θ1 ）と、弾性中心線（Ｃ）の外周端における径方向線（Ｒ）に対する傾斜角度（θ2 ）とを比較したが、弾性中心線（Ｃ）上の点における径方向線（Ｒ）に対する傾斜角度と、弾性中心線（Ｃ）上の別の点における径方向線（Ｒ）に対する傾斜角度とが、互いに異なっていれば良い。尤も、連結ゴム１６の径方向線（Ｒ）に対する傾斜角度は、全体に亘って変化している必要はなく、部分的に一定であっても良い。
【００３７】
更にまた、連結ゴム１６は、外周筒部２０に繋がる外周端面と、内周筒部２２に繋がる内周端面とが、径方向の投影において相互に重なることなく、周方向に外れて位置している。これにより、取付部材１２とマス部材１４の径方向への相対変位に対して、連結ゴム１６が取付部材１２とマス部材１４の間で径方向に圧縮され難くなっており、主として剪断変形が生じるようになっている。
【００３８】
さらに、連結ゴム１６は、外周筒部２０に繋がる外周端部と、内周筒部２２に繋がる内周端部とが、何れも、長さ方向の中間部分よりも周方向寸法を大きくされている。このように、外周筒部２０および内周筒部２２に接続される連結ゴム１６の内外周端部が、周方向の長さを大きくされていることにより、変形時に応力が集中し易い連結ゴム１６の内外周端部において、耐久性の向上が図られる。しかも、連結ゴム１６の中間部分が、周方向で比較的に狭幅とされていることによって、連結ゴム１６の低ばね化が図られる。
【００３９】
また、連結ゴム１６は、周上に複数が形成されており、本実施形態では、周上に四つの連結ゴム１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが形成されている。更に、本実施形態において、四つの連結ゴム１６ａ〜１６ｄは、単一材料で形成されていると共に、互いに略同一形状とされており、略同一のばね特性を有している。加えて、四つの連結ゴム１６ａ〜１６ｄが、取付部材１２およびマス部材１４の周上で略均等に配置されており、後述する軸方向および径方向の入力に対して、マス部材１４の取付部材１２に対する相対回転やこじり変位などが防止されている。
【００４０】
さらに、四つの連結ゴム１６ａ〜１６ｄは、相互に略同一形状とされていることにより、周方向で互いに同じ向きに傾斜および湾曲している。即ち、本実施形態の四つの連結ゴム１６ａ〜１６ｄは、何れも径方向線に対して周方向右回りに傾斜していると共に、外周側に行くに従って径方向線に対する周方向右回りの傾斜角度が大きくなっている。これにより、四つの連結ゴム１６ａ〜１６ｄが、加硫成形後の冷却によって略同一方向に収縮することから、取付部材１２とマス部材１４が周方向に相対回転することによって、各連結ゴム１６の初期歪みが速やかに低減乃至は解消されて、連結ゴム１６の耐久性の向上が図られる。このように、連結ゴム１６の初期歪みが、自動的に低減乃至は解消されることから、連結ゴム１６の加硫成形後に取付部材１２に絞り加工を施す必要がなく、製造工程数を減らすことが可能とされている。
【００４１】
そして、取付部材１２とマス部材１４が、連結ゴム１６によって弾性連結されることにより、ダイナミックダンパ１０には、マス部材１４をマス成分とすると共に連結ゴム１６をばね成分とする第一のマス−バネ系が構成されている。この第一のマス−バネ系の共振周波数は、後述するプロペラシャフト２８において問題となる制振対象振動の周波数に合わせてチューニングされる。
【００４２】
かくの如き構造とされたダイナミックダンパ１０は、図５，６に示すように、筒形振動体としてのプロペラシャフト２８に取り付けられる。即ち、ダイナミックダンパ１０は、取付部材１２がプロペラシャフト２８に内挿されると共に、嵌着ゴム１８が、プロペラシャフト２８の内周面に押し当てられて、取付部材１２とプロペラシャフト２８の径方向対向面間で狭み込まれる。このように、取付部材１２の外周面が、プロペラシャフト２８の内周面に、嵌着ゴム１８を介して間接的に当接せしめられて、取付部材１２がプロペラシャフト２８に内挿状態で取り付けられることにより、ダイナミックダンパ１０がプロペラシャフト２８に対して内挿状態で取り付けられる。
【００４３】
そして、プロペラシャフト２８の振動がダイナミックダンパ１０の取付部材１２に及ぼされると、連結ゴム１６を介して弾性支持されたマス部材１４が、取付部材１２およびプロペラシャフト２８に対して相対的に変位する。これにより、プロペラシャフト２８の振動エネルギーがマス部材１４の運動エネルギーとして吸収されて、防振対象部材であるプロペラシャフト２８に制振作用が及ぼされることから、プロペラシャフト２８の振動が低減されるようになっている。特に、ダイナミックダンパ１０における第一のマス−バネ系の共振周波数が、軸方向と軸直角方向において、それぞれ主たる入力振動の周波数に合わせて設定されていることにより、目的とする制振作用が効果的に発揮されるようになっている。
【００４４】
本実施形態のダイナミックダンパ１０では、取付部材１２が嵌着ゴム１８を介してプロペラシャフト２８に弾性支持されていることから、取付部材１２とマス部材１４と連結ゴム１６とを含むマス成分と、嵌着ゴム１８によるばね成分とによって、第二のマス−バネ系が構成される。これにより、第二のマス−バネ系においても、プロペラシャフト２８の振動エネルギーが、マス成分の運動エネルギーとして吸収されることから、より優れた制振性能を得ることが可能となり得る。なお、例えば、第二のマス−バネ系の共振周波数を、第一のマス−バネ系の共振周波数とは異なる周波数にチューニングすれば、周波数の異なる複数種類の振動に対して、それぞれ制振効果を得ることができる。
【００４５】
このような本実施形態に従う構造とされたダイナミックダンパ１０では、連結ゴム１６が湾曲形状とされていることにより、連結ゴム１６の自由長が大きく確保されて、連結ゴム１６の軸方向および軸直角方向でのばね定数が小さく設定されている。これにより、ダイナミックダンパ１０における第一のマス−バネ系の共振周波数を、より低周波に設定可能となって、第一のマス−バネ系のチューニング自由度が大きくなることで、実用的な周波数域において制振作用を有効に得ることができる。
【００４６】
しかも、連結ゴム１６が周方向に湾曲する形状とされていることによって、連結ゴム１６の自由長が大きく設定されていることから、マス部材１４を小径化することなく連結ゴム１６の自由長を確保することができる。従って、質量を確保するためにマス部材１４の軸方向寸法を大きくする必要がなく、マス部材１４に作用するこじり方向のモーメントが低減されることから、振れ変位の増大が防がれて、プロペラシャフト２８の振動状態に対する悪影響が防止される。
【００４７】
加えて、連結ゴム１６の自由長が大きく設定されて低ばね化が図られることから、連結ゴム１６の軸方向寸法を比較的に大きく設定して、マス部材１４のこじり方向への振れ変位をより効果的に防ぐことも可能となる。
【００４８】
また、連結ゴム１６が径方向線に対して傾斜して延びていることから、径方向の振動入力に対して連結ゴム１６の中間部分が剪断変形する。それ故、第一のマス−バネ系のばね成分において、連結ゴム１６の剪断ばね成分が支配的になって、ばねの低減によってマス−バネ系の共振周波数を大きな自由度で設定することができる。更に、連結ゴム１６は、長さ方向の中間部分が両端部分よりも周方向に狭幅とされていることから、ばね定数をより小さく設定することができる。
【００４９】
しかも、本実施形態では、連結ゴム１６の外周端と内周端が、径方向投影において互いに重なり合わないように、周方向で互いに外れて位置せしめられている。それ故、径方向の振動入力に対して、連結ゴム１６の圧縮ばねおよび引張ばねがより低減されて、剪断ばね成分による低ばねが実現される。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、弾性連結体の具体的な形状や形成数などは例示であって、要求されるばね特性や耐久性などに応じて適宜に変更され得る。
【００５１】
さらに、複数の弾性連結体は、全てが同じ周方向に湾曲していることが望ましいが、例えば、少なくとも一つの弾性連結体が、他の少なくとも一つの弾性連結体とは周方向の逆向きに湾曲していても良い。なお、弾性連結体の加硫成形後に、取付部材１２に八方絞りなどの縮径加工を必要に応じて施すことにより、弾性連結体を長さ方向に予圧縮して、弾性連結体の初期歪みを低減し、耐久性の向上を図ることもできる。
【００５２】
更にまた、一つの弾性連結体は、全体が同じ周方向に湾曲していることが望ましいが、例えば、径方向の中間において湾曲の向きが周方向逆向きに変化する形状（例えば、軸方向視でＳ字形状など）の弾性連結体も、採用され得る。
【００５３】
また、前記実施形態では、弾性連結体としての連結ゴム１６が、質量体としてのマス部材１４に対して、直接的に加硫接着された構造が例示されているが、例えば、弾性連結体の内周面にインナ筒部材を固着する構造も採用され得る。具体的には、例えば、小径筒状のインナ筒部材を連結ゴム１６の内周面に加硫接着して、インナ筒部材と取付部材１２を連結ゴム１６で相互に弾性連結すると共に、インナ筒部材にマス部材１４を圧入などの手段で後固定することにより、マス部材１４と取付部材１２が連結ゴム１６によって弾性連結されるようにした構造も、採用可能である。これによれば、質量の異なる複数のマス部材１４から適宜に一つを選択して、選択したマス部材１４をインナ筒部材に固定することにより、共通の加硫成形品を用いて、特性の異なる複数種類のダイナミックダンパを得ることが可能になる。
【００５４】
さらに、質量体の形状は、円柱形状に限定されず、多角柱形状や筒形状、球形状や異形状なども適宜に採用され得る。
【００５５】
また、前記実施形態で示した嵌着ゴム１８は、あくまでも嵌着弾性体の一例であって、形状などは適宜に変更され得る。具体的には、例えば、軸方向に二つの嵌着弾性体が並んで設けられる必要はなく、一つだけが形成されていても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１０：ダイナミックダンパ、１２：取付部材、１４：マス部材（質量体）、１６：連結ゴム（弾性連結体）、１８：嵌着ゴム（嵌着弾性体）、２８：プロペラシャフト（筒形振動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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