(57)【要約】【課題】農園に植えられた茶樹等の枝葉に対し上下および左右の振動を密に付与し、枝葉に付着した火山灰等の異物を効果的に除去できる農園用異物除去作業機を提供する。【解決手段】略門型の本体フレーム110と、本体フレームの下部に取り付けられた走行部120と、本体フレームの走行方向前方または後方に配置された振動付与装置130を備え、振動付与装置130は、農園の畝に植えられた茶樹Ｔの表面に沿って幅方向に多数配置された棒状の振動付与部材131と、各振動付与部材131に対し上下および左右の振動を伝達する振動伝達機構132と、茶樹Ｔの表面に対し各振動付与部材131を位置決めする昇降シリンダ133を備える構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略門型の本体フレームと、
本体フレームの下部に取り付けられた走行部と、
本体フレームの走行方向前方、中央付近または後方に配置された振動付与装置を備え、
前記振動付与装置は、
農園の畝に植えられた植物に対し幅方向に多数配置された棒状の振動付与部材と、各振動付与部材に対し上下および左右の振動を伝達する振動伝達機構と、前記植物に対し前記各振動付与部材を位置決めする昇降手段を備えることを特徴とする農園用異物除去作業機。
【請求項２】
前記振動伝達機構が、前記昇降手段に支持された上ブームに支持された駆動手段と、当該駆動手段の回転軸に連結された偏芯カムと、当該偏芯カムの回転に従い上下および左右に従動する従動アームと、当該従動アームの先端に連結されると共に、前記植物に対し幅方向に多数配置された前記各振動付与部材を下向きに保持する下ブームを備えることを特徴とする請求項１記載の農園用異物除去作業機。
【請求項３】
前記各振動付与部材が下ブームに沿って複数列配置されると共に、前後の列では各振動付与部材の位置が互いにずれる配列とされていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の農園用異物除去作業機。
【請求項４】
前記駆動手段の回転軸に対する偏芯幅の異なる複数の偏芯カムを備え、当該偏芯カムの交換により前記各振動付与部材の上下および左右の振動幅を変更可能としたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の農園用異物除去作業機。
【請求項５】
前記各振動付与部材が合成樹脂製であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の農園用異物除去作業機。
【請求項６】
前記本体フレームに、異物除去後の前記植物から葉または枝を刈り取る刈刃部と、刈り取った葉または枝を搬送する搬送ダクト部と、搬送した葉または枝を収容する収容コンテナ部を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の農園用異物除去作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農園、特に茶樹に付着する火山灰、病害虫等の異物を振動により除去する農園用異物除去作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農園、例えば茶園では茶樹の芽、葉および枝に付着する病害虫を防除するため薬液散布が通常行なわれている。しかし、薬液散布では葉表に比べると葉裏への散布が十分行き渡りにくく、このため病害虫の防除を十分行うには薬液散布量を増やさざるを得ないという問題がある。
【０００３】
また、近年では特に南九州地方では火山灰の降灰による農園への影響が少なくない。例えば茶園では新芽の時期や成長の時期に新芽や茶葉に火山灰が付着すると新芽や茶葉の成育不良をもたらし、茶葉の収穫前に火山灰が付着すると収穫後の茶葉を洗浄等して茶葉から火山灰を除去しなければならず、生産コストの増加や品質低下を招く要因となっていた。
【０００４】
本出願人は、先に、回転ブラシを回転させることにより樹木を振動させ、振動により枝葉から剥離した不要物を吸込みダクトにより回収する農園用不要物回収装置を提案した（特許文献１参照）。また、製茶ラインの一部に振動コンベアを配置し、収穫した茶葉を収容して、茶葉内に混入した切れ葉、小枝、小石またはゴミなどの異物を振動により篩い落とすようにした茶葉用の振動コンベアも提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０４２７４号公報
【特許文献２】特開２００９−１５９８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の装置は、回転ブラシにより茶葉を前後に揺らすだけの方式であり、回転して前進するブラシにより茶葉どうしの重なり部分が生じる等して異物が残る場合があった。また、前日に降灰して茶葉に付着した火山灰が収穫日の朝露や小雨で流れて枝やその枝分かれ部分に固着すると、固着部分が除去し切れない場合もあった。特許文献２のコンベアは、製茶工程の一部に異物除去用の振動コンベアを配置するため、製茶工程が増える問題や、除去した異物を製茶工程（通常屋内で行われる）から回収し廃棄するという課題がある。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、農園に植えられた茶樹等の枝葉に対し上下および左右の振動を密に付与し、枝葉に付着した火山灰等の異物を効果的に除去できる農園用異物除去作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る農園用異物除去作業機は、
略門型の本体フレームと、
本体フレームの下部に取り付けられた走行部と、
本体フレームの走行方向前方、中央付近または後方に配置された振動付与装置を備え、
前記振動付与装置は、
農園の畝に植えられた植物に対し幅方向に多数配置された棒状の振動付与部材と、各振動付与部材に対し上下および左右の振動を伝達する振動伝達機構と、前記植物に対し前記各振動付与部材を位置決めする昇降手段を備えることを主要な特徴とする。
【０００９】
本発明に係る農園用異物除去作業機は、
前記振動伝達機構が、前記昇降手段に支持された上ブームに支持された駆動手段と、当該駆動手段の回転軸に連結された偏芯カムと、当該偏芯カムの回転に従い上下および左右に従動する従動アームと、当該従動アームの先端に連結されると共に、前記植物に対し幅方向に多数配置された前記各振動付与部材を下向きに保持する下ブームを備えることを第２の特徴とする。
【００１０】
本発明に係る農園用異物除去作業機は、
前記各振動付与部材が下ブームに沿って複数列配置されると共に、前後の列では各振動付与部材の位置が互いにずれる配列とされていることを第３の特徴とする。
【００１１】
本発明に係る農園用異物除去作業機は、
前記駆動手段の回転軸に対する偏芯幅の異なる複数の偏芯カムを備え、当該偏芯カムの交換により前記各振動付与部材の上下および左右の振動幅を変更可能としたことを第４の特徴とする。
【００１２】
本発明に係る農園用異物除去作業機は、
前記各振動付与部材が合成樹脂製であることを第５の特徴とする。
【００１３】
本発明に係る農園用異物除去作業機は、
前記本体フレームに、異物除去後の前記植物から葉または枝を刈り取る刈刃部と、刈り取った葉または枝を搬送する搬送ダクト部と、搬送した葉または枝を収容する収容コンテナ部を備えることを第６の特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明に係る農園用異物除去作業機によると、農園の畝に沿って走行しながら、幅方向に多数配置した棒状の振動付与部材により、農園の畝に植えられた植物、例えば茶樹等の枝葉に対し上下および左右の複合的な振動を付与することで、枝葉に付着した火山灰や病害虫等の異物を効率よく剥離し除去することができ、また、内部の枝や枝分かれ部分に固着した異物についても上下左右の複合的な振動で剥離し除去することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る農園用異物除去作業機の一例である茶園用異物除去作業機の正面図、
【図２】図１に示す茶園用異物除去作業機の側面図、
【図３】図１に示す茶園用異物除去作業機の前部を示す一部拡大平面図、
【図４】図１に示す茶園用異物除去作業機の振動付与装置の要部を示すもので、（Ａ）は一部拡大平面図、（Ｂ）は一部拡大正面図、
【図５】図１に示す茶園用異物除去作業機を用いた作業を示す説明図、
【図６】図１に示す茶園用異物除去作業機の作用を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための一実施形態を図１ないし図６を参照して説明する。これらの図において符号１００は本発明に係る農園用異物除去作業機の一例である茶園用異物除去作業機、符号Ｔは茶樹を示している。
【００１７】
まず、茶園用異物除去作業機について説明すると、図１および図２に示すように、茶園用異物除去作業機１００（以下、作業機１００という）は、  略門型の本体フレーム１１０と、本体フレーム１１０の下部に取り付けられた走行部１２０と、本体フレーム１１０の前方に搭載された振動付与装置１３０を備えている。
【００１８】
作業機１００は、茶葉の摘み採り作業機を兼用しており、図２に示すように本体フレーム１１０の下部で走行部１２０の間に位置する刈刃部１４０（分かりやすいように図２では実線で描いてある）と、走行しながら刈刃部１４０により刈り取られた茶葉を上向きに搬送する搬送ダクト部１５０と、搬送ダクト部１５０に搬送用の空気を送風する送風ファン１６０と、搬送ダクト部１５０内を搬送された茶葉が本体フレーム１１０の後部で収容される収葉コンテナ部１７０をさらに備えている。
【００１９】
本体フレーム１１０は、図２に示すように茶園の畝に一方向に植えられた茶樹Ｔを跨ぐ大きさに設定され、図３に示すように、本体フレーム１１０の前部にオペレータ用の運転席１１２と、オペレータの走行操作用ハンドル１１３と、オペレータが振動等の各種操作を行う操作盤１１４が設けられている。運転席１１２の横には走行部１２０、送風ファン１６０、各種シリンダを駆動する原動機１１５が搭載されている。
【００２０】
走行部１２０は、本体フレーム１１０の左右の脚部１１１，１１１に支持された走行体１２１，１２１からなり、各走行体１２１は、前後の車輪と車輪間に巻回された無限軌道から構成され、茶園の畝間に接地し、原動機１１５からの駆動力によって駆動され、畝に沿って前後方向に走行可能となっている。
【００２１】
振動付与装置１３０は、茶樹Ｔに対し茶樹Ｔの表面に沿って幅方向に多数本が配置された棒状の振動付与部材１３１からなる振動付与部材ユニットＵと、各振動付与部材１３１を上下および左右に振動させる振動伝達機構１３２と、茶樹Ｔに対し前記振動付与部材１３１を位置決めする左右の昇降シリンダ１３３を備えている。
【００２２】
振動伝達機構１３２は、図１に示すように、左右の昇降シリンダ１３３の各ロッド１３３Ａにより吊下支持された湾曲状の上ブーム１３４と、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、上ブーム１３４の略中央に支持された駆動モータ（油圧モータ）１３５と、駆動モータ１３５の回転軸１３５Ａに連結された偏芯カム１３６と、偏芯カム１３６の回転にあわせて上下および左右（幅方向）に従動する従動アーム１３７と、従動アーム１３７の先端に第１連結部１３８Ａを介して連結された下ブーム１３８を備えている。そして、図１に示すように、下ブーム１３８は、上ブーム１３４に対し複数個所の第２連結部１３８Ｂを介して吊下支持されると共に、下ブーム１３８の下部に振動付与部材ユニットＵの各振動付与部材１３１が下向きに保持されている。
【００２３】
振動付与部材ユニットＵは、振動伝達機構１３２により多数本の各振動付与部材１３１に伝達される上下および左右の複合的な振動を茶樹Ｔの枝葉に付与するもので、図３および図４（Ａ）に示すように、幅方向に延びる下ブーム１３８に沿って前後２列に密な間隔Ｐ（例えば３０ｃｍ〜５０ｃｍ）で配置されると共に、前列の間隔Ｐと後列の間隔Ｐでは互いに半ピッチずれる千鳥配列となるように配置されている。これにより、走行中に前列の密に配置した各振動付与部材１３１で振動を付与されない通過箇所があったとしても後列の密に配置した振動付与部材１３１で確実に振動を付与できる。
【００２４】
また、振動付与部材ユニットＵは、茶樹Ｔの大きさや異物の付着量にあわせて、駆動モータ１３５の回転軸１３５Ａに対する偏芯幅の異なる偏芯カム１３６を交換することで、各振動付与部材１３１の上下および左右の振動幅を調整できるようになっている。このため、複数の偏芯カム１３６、すなわち駆動モータ１３５の回転軸１３５Ａに対する偏芯幅の異なる複数の偏芯カム１３６が予め用意されている。
【００２５】
さらに、各振動付与部材１３１は、振動時の茶樹Ｔの枝葉に対する接触で枝葉が痛むことがないように、図４（Ｂ）に示すように、先端が丸められると共に、細くて弾力性のある合成樹脂製などの材料から構成されている。
【００２６】
なお、図１および図２において、符号１３９は駆動モータ１３５や昇降シリンダ１３３等を駆動させるための油圧ホース、符号１１６は原動機１１５用の燃料タンク、符号１７１と１７２は収葉コンテナ部１７０を昇降させるためのリンク機構と昇降シリンダ、符号１７３は収葉コンテナ部１７０の底板を開閉するための開閉シリンダを示している。
【００２７】
次に上記構成の作業機１００を用いて、降灰を例とし、降灰により茶園内の茶樹に付着した火山灰を除去し、合わせて除去後の茶樹から茶葉を収穫する作業手順について、図５および図６を参照しつつ以下に述べる。
【００２８】
まず、茶園内において、茶園の畝に植えられた茶樹Ｔに対し作業機１００を位置決めし、昇降シリンダ１３３の作動により、上ブーム１３４および下ブーム１３８を上昇位置から下降させて、振動付与部材ユニットＵを茶樹Ｔに対する振動付与位置に設定する（例えば茶樹Ｔの表面から各振動付与部材１３１の下端位置までの距離Lを５０ｃｍから１５０ｃｍに設定する）。あわせて、茶樹Ｔに対する刈刃部１４０の高さ位置を設定する。
【００２９】
次に、図５に示すように、茶樹Ｔを跨るようにして作業機１００を低速で前進させながら、オペレータが操作盤１１４の操作により、茶樹Ｔの枝葉に付着した火山灰の除去作業と、それに続く茶樹Ｔの収穫作業を行う。
【００３０】
原動機１１５からの駆動力により、図６に示すように、駆動モータ１３５が駆動し、偏芯カム１３６の回転により、従動アーム１３７を介して上下および左右（幅方向）の振動が下ブーム１３８を介して振動付与部材ユニットＵの各振動付与部材１３１に伝達される。各振動付与部材１３１は茶樹Ｔの枝葉に対し上下および左右の振動を付与し、同振動により茶樹Ｔの枝葉に付着した火山灰が剥離される。すなわち、枝葉に固着した火山灰の固まりはその重さにより剥離して図５の矢印Ａ１に示すように地面に落下し、枝葉に付着した粒状の火山灰はその軽さにより剥離して浮遊し、時間経過と共に地面に落下する。また、枝葉に病原虫が付着している場合は振動により枝葉から病原虫が落下する。
【００３１】
振動付与部材ユニットＵは、下ブーム１３８に沿って振動付与部材１３１を前後２列に密な間隔（例えば３０ｃｍ〜５０ｃｍ）で配置し、前列の間隔と後列の間隔では互いに半ピッチずれる千鳥配列であるから、走行中に前列の密に配置した各振動付与部材１３１で振動が付与されな通過箇所の枝葉があったとしても、後列の密に配置した振動付与部材１３１で確実に振動を付与できる。
【００３２】
一方、原動機１１５からの駆動力により刈刃部１４０と送風ファン１６０が回転駆動し、火山灰除去後の茶樹Ｔに対し、走行しながら、刈刃部１４０の刈刃により茶葉を刈り取り、刈り取った茶葉は、図５の矢印Ｂに示すように、送風ファン１６０からの圧力風により搬送ダクト部１５０内を上向きに搬送され、さらに搬送ダクト部１５０の出口から収葉コンテナ部１７０内に収容される。
【００３３】
茶樹Ｔから剥離された火山灰のうち、浮遊分の一部は、刈り取られた茶葉と一緒に搬送ダクト部１５０内を通り、収葉コンテナ部１７０内に排出される場合がある。この場合、収葉コンテナ部１７０は通風可能な網状部材から構成されているので、収葉コンテナ部１７０内に排出された火山灰（浮遊分）は圧力風により、図５の矢印Ａ２に示すように、そのまま真っ直ぐ網状部材の網目を通過し、収葉コンテナ部１７０外に排出される。一方、刈り取られた茶葉は、図５の矢印Ｂに示すように、収葉コンテナ部１７０内に落下する。かくして搬送ダクト部１５０内に侵入する一部の火山灰（浮遊分）は収葉コンテナ部１７０から排出され、収穫された茶葉と分離される。
【００３４】
このように本作業機１００によると、走行しながら、茶樹Ｔに付着した火山灰を除去作業しながら、連続して火山灰除去後の茶樹Ｔの茶葉を収穫作業することができる。本作業機１００の振動付与装置１３０によると、前日の降灰により収穫当日の朝露で茶樹の葉表から流れて内部の枝や枝分かれ部分に固着した火山灰に対しても、各振動付与部材１３１の先端で枝に上下左右の複合的な振動を付与し、あるいは固着した火山灰を直接打撃し、効果的に剥離して除去することができる。
【００３５】
一列の畝に対する一連の作業が終了したら、畝の端部から作業機１００を旋回させ、隣接する列の畝に対し作業機１００を位置決めする。そして再び作業機１００を反対方向に低速走行させながら、火山灰の除去作業と茶葉の収穫作業を継続して行う。
【００３６】
上記作業機１００によると、以下の効果を奏する。
【００３７】
（１）作業機１００を走行させながら、密に配置された多数の振動付与部材を用いて茶樹Ｔの枝葉に上下左右に密に複合振動させることにより、茶樹Ｔの枝葉に付着した火山灰、枝や枝の分かれ部分に固着した火山灰を効率よく除去することができるし、同時に異物除去直後の茶樹Ｔから茶葉を刈り取り、異物のない茶葉を収葉コンテナ部に収容することができる。
【００３８】
（２）製茶ラインの途中工程で異物を除去回収する工程を付加したり、茶葉を洗浄する工程を追加する必要がなく、生産コストの低廉化や、製茶の品質安定を図ることができる。
【００３９】
（３）茶樹Ｔの大きさや異物の付着量・固着程度に適した偏芯カムを選択することにより、各振動付与部材の上下および左右の振動幅を調整し、異物の除去を確実に行うことができる。
【００４０】
上記実施形態では、振動付与装置１３０は、本体フレーム１１０の前方に搭載したが、中央付近（刈刃部１４０の搭載付近前方）あるいは本体フレーム１１０の後方に搭載してもよい。
【００４１】
上記実施形態では、振動付与部材ユニットＵは、下ブーム１３８に沿って振動付与部材１３１を前後２列配置したが、３列または４列配置してよい。この場合、前後の各列で各振動付与部材１３１の位置を互いにずらす配列とすることで、走行中に前列の振動付与部材１３１で茶樹の枝葉に振動が付与されない通過箇所があったとしても、後列に続く振動付与部材１３１で確実に振動を付与できる。
【００４２】
上記実施形態では、茶園の茶樹Ｔの枝葉から異物を除去する例を説明したが、本発明の用途はこれに限定されない。農園で栽培される他の植物、例えばシキミ、サカキ、ツツジなどの低樹木、観葉植物やハーブなどの園芸植物等に対する異物除去にも用いることができる。
【００４３】
また、本発明に係る作業機は葉枝の摘み採り作業を兼用する機械に限定されない。葉枝の摘み採り機構を備えない作業機、すなわち異物除去作業のみを行う作業機も含まれることはもちろんである。
【００４４】
かくして、本発明を用いることにより、農園における異物除去作業を効率よく行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、農園の異物除去作業に利用可能である。さらに本発明は、公園、歩道、道路の緑地帯、ゴルフ場等に植えられた植物に対する異物除去作業にも利用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１００  作業機（茶園用異物除去作業機）
１１０  本体フレーム
１１１  脚部
１１２  運転席
１１３  走行操作用ハンドル
１１４  操作盤
１１５  原動機
１１６  燃料タンク
１２０  走行部
１２１  走行体
１３０  振動付与装置
１３１  振動付与部材
１３２  振動伝達機構
１３３，１７２  昇降シリンダ
１３３Ａ  ロッド
１３４  上ブーム
１３５  駆動モータ
１３６  偏芯カム
１３７  従動アーム
１３８  下ブーム
１３８Ａ  第１連結部
１３８Ｂ  第２連結部
１３９  油圧ホース
１４０  刈刃部
１５０  搬送ダクト部
１６０  送風ファン
１７０  収葉コンテナ部（収容コンテナ部）
１７１  リンク機構
１７３  開閉シリンダ
Ｕ  振動付与部材ユニット
Ｌ  茶樹表面から振動付与部材の下端位置までの距離
Ｐ  幅方向に隣接する振動付与部材どうしの間隔
Ｇ  地面
Ｔ  茶樹
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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