(57)【要約】      （修正有）【課題】複数検査間での病変の３次元的な変化や違いを視線移動することなく容易に把握できる医用画像表示装置を提供する。【解決手段】クライアント端末２０によれば、制御部２１は、比較対象となる複数検査の断層画像群を画像管理サーバーから取得し、取得した複数検査のそれぞれの断層画像群を一律に撮影方向順又は撮影方向逆順に並べ、複数検査のそれぞれから病変領域を含む断層画像群を抽出する。そして、撮影方向順又は撮影方向逆順に並べられ、かつ病変領域を含んだ複数の検査単位の断層画像群を連結し、連結された複数検査の断層画像を表示部２３の同一の表示領域上に順次切り替え表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の断層撮影を行う検査により取得された断層画像群を複数記憶する記憶手段から、比較対象となる複数検査の断層画像群を取得する取得手段と、
前記複数検査のそれぞれの断層画像群を一律に撮影方向順又は撮影方向逆順に並べる並び替え手段と、
前記複数検査のそれぞれの断層画像群から病変領域を含む断層画像群を抽出する抽出手段と、
前記並び替え手段により並べられ、かつ前記抽出手段により抽出された複数の検査単位の断層画像群を連結する連結手段と、
前記連結手段により連結された前記複数検査の断層画像を表示手段の同一の表示領域上に順次切り替え表示する表示制御手段と、
を備える医用画像表示装置。
【請求項２】
前記複数検査は、同一患者の同一部位を被写体として異なる時期に撮影した検査であり、
前記連結手段は、前記複数の検査単位の断層画像群を時系列順に並べて連結する請求項１に記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記複数検査の断層画像を切り替え表示する際に、表示されている断層画像が何れの検査の画像であるか及び／又は何れのスライス位置の画像であるかを示す情報を併せて表示する請求項１又は２に記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記複数の検査単位の断層画像群を連結する際に、連結後の一連の断層画像の基準位置が同じ位置に表示されるように前記複数検査間の断層画像の位置を調整する調整手段を備える請求項１〜３の何れか一項に記載の医用画像表示装置。
【請求項５】
コンピューターを、
被写体の断層撮影を行う検査により取得された断層画像群を複数記憶する記憶手段から、比較対象となる複数検査の断層画像群を取得する取得手段と、
前記複数検査のそれぞれの断層画像群を一律に撮影方向順又は撮影方向逆順に並べる並び替え手段、
前記複数検査のそれぞれの断層画像群から病変領域を含む断層画像群を抽出する抽出手段、
前記並び替え手段により並べられ、かつ前記抽出手段により抽出された複数の検査単位の断層画像群を連結する連結手段、
前記連結手段により連結された前記複数検査の断層画像を表示手段の同一の表示領域上に順次切り替え表示する表示制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像表示装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等の医療施設では、病変を含む部位の現在画像と過去画像とを比較することで、病変の形状や大きさ等の変化を追う、所謂経過観察が行われている。経過観察の際、現在画像と過去画像とを別の表示領域（複数のモニタ、同一モニタの分割した画面等）に並べた場合、表示領域の大きさによっては比較すべき注目領域（病変）が離れ、視線移動が大きく微小な変化を判断することが難しいことがある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、現在画像、１回前の過去画像（１回前の過去の検査の画像）、２回前の過去画像、３回前の過去画像、・・・の順に同じ画像表示領域上に切り替え表示することが記載されている。各検査の画像が複数である場合には、各検査の対応するスライス位置が同じ画像表示領域の同じ位置に表示されるように、同一検査内の複数スライスの画像を並べて検査毎に切り替え表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７２４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術のように、同一表示領域上で現在画像と過去画像を切り替えることで、視線移動が低減され、病変の軽微な経時変化を見やすくできる。しかし、断層撮影など、一検査につき複数のスライス画像（断層画像）が存在する場合は、検査間における対応するスライス単位での変化の比較に留まり、検査間での病変の３次元的な変化（平面+撮影方向の変化。即ち、３次元形状やサイズの変化。）を追うには、やはり複数の表示領域に視線を移して観察を行う必要があり、視線移動の問題を解決することができない。
【０００６】
本発明の課題は、複数検査間での病変の３次元的な変化や違いを視線移動することなく容易に把握できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明の医用画像表示装置は、
被写体の断層撮影を行う検査により取得された断層画像群を複数記憶する記憶手段から、比較対象となる複数検査の断層画像群を取得する取得手段と、
前記複数検査のそれぞれの断層画像群を一律に撮影方向順又は撮影方向逆順に並べる並び替え手段と、
前記複数検査のそれぞれの断層画像群から病変領域を含む断層画像群を抽出する抽出手段と、
前記並び替え手段により並べられ、かつ前記抽出手段により抽出された複数の検査単位の断層画像群を連結する連結手段と、
前記連結手段により連結された前記複数検査の断層画像を表示手段の同一の表示領域上に順次切り替え表示する表示制御手段と、
を備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記複数検査は、同一患者の同一部位を被写体として異なる時期に撮影した検査であり、
前記連結手段は、前記複数の検査単位の断層画像群を時系列順に並べて連結する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記表示制御手段は、前記複数検査の断層画像を切り替え表示する際に、表示されている断層画像が何れの検査の画像であるか及び／又は何れのスライス位置の画像であるかを示す情報を併せて表示する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記複数の検査単位の断層画像群を連結する際に、連結後の一連の断層画像の基準位置が同じ位置に表示されるように前記複数検査間の断層画像の位置を調整する調整手段を備える。
【００１１】
請求項５に記載の発明のプログラムは、
コンピューターを、
被写体の断層撮影を行う検査により取得された断層画像群を複数記憶する記憶手段から、比較対象となる複数検査の断層画像群を取得する取得手段と、
前記複数検査のそれぞれの断層画像群を一律に撮影方向順又は撮影方向逆順に並べる並び替え手段、
前記複数検査のそれぞれの断層画像群から病変領域を含む断層画像群を抽出する抽出手段、
前記並び替え手段により並べられ、かつ前記抽出手段により抽出された複数の検査単位の断層画像群を連結する連結手段、
前記連結手段により連結された前記複数検査の断層画像を表示手段の同一の表示領域上に順次切り替え表示する表示制御手段、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、読影者が複数検査間での病変の３次元的な変化や違いを視線移動することなく容易に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る医用画像表示システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１のクライアント端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図２の制御部により実行される表示制御処理を示すフローチャートである。
【図４】複数検査間の断層画像の位置調整の一例を示す図である。
【図５】表示部に表示されている断層画像が何れの検査（時系列）の何れのスライス位置のものであるかを示す情報の例を示す図である。
【図６】図３の表示制御処理による複数検査の断層画像群の表示を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明に係る好適な実施形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００１５】
〔医用画像表示システム１００の構成〕
図１に、医用画像表示システム１００のシステム構成例を示す。
医用画像表示システム１００は、病院内に設置されるシステムである。図１に示すように、医用画像表示システム１００は、記憶手段としての画像管理サーバー１０、医用画像表示装置としてのクライアント端末２０から構成され、各装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信回線からなる通信ネットワークＮを介してデータ送受信可能に接続されている。医用画像表示システム１００を構成する各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格に準じており、各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭに則って行われる。なお、各装置の台数は、特に限定されない。
【００１６】
画像管理サーバー１０は、ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＣＲ（Computed Radiography）装置等の各種モダリティにより生成された医用画像の画像データ、及び医用画像に関する付帯情報を蓄積記憶・管理するコンピューター装置である。医用画像には、ＣＴ装置やＭＲＩ装置等により生成された断層画像や、ＣＲ装置により生成された単純Ｘ線画像等が含まれる。具体的に、画像管理サーバー１０は、ハードディスク等により構成される記憶部１５を有する。この記憶部１５は、医用画像のデータを格納する医用画像ＤＢ（Data Base）１５１、医用画像ＤＢ１５１に記憶されている医用画像に関する付帯情報を検索可能に格納する付帯情報ＤＢ１５２を記憶している。
【００１７】
医用画像ＤＢ１５１において記憶される医用画像は、ＤＩＣＯＭ規格に則ったＤＩＣＯＭファイル形式で保存されている。ＤＩＣＯＭファイルは、画像部とヘッダ部とから構成される。画像部には医用画像の実データ、ヘッダ部に当該医用画像に関する付帯情報が書き込まれている。
【００１８】
付帯情報は、例えば、患者情報、検査情報、シリーズ情報、画像詳細情報を含んで構成されている。
【００１９】
患者情報は、患者を識別するための患者識別情報（例えば、患者ＩＤ）、患者の名前、性別、生年月日等の医用画像の患者に関する各種情報が含まれる。
検査情報は、検査を識別するための検査識別情報（例えば、検査ＩＤ）、検査日付、担当医師等の検査に関する各種情報が含まれる。
【００２０】
シリーズ情報は、同一検査内においてシリーズを識別するためのシリーズ番号、シリーズに含まれる医用画像を生成したモダリティの種類、検査部位、当該医用画像が断層画像である場合のスライス間隔、総スライス数等のシリーズに関する各種情報が含まれる。
ここで、シリーズとは、互いに関連する一連の医用画像のまとまりを指す。例えば、ＣＴ装置やＭＲＩ装置では、人体の或る範囲（例えば、胸部から腹部にかけて）を体軸方向（例えば、頭−足方向）に沿って予め定められたスライス間隔（例えば、１ｍｍ間隔）で複数連続撮影することによって複数（１００枚〜数千枚）の断層画像を生成する。この生成されたひとまとまりの断層画像群は１つのシリーズとして取り扱われる。同一シリーズに属する全ての断層画像には、同一のシリーズ情報が付帯されている。総スライス数とは、同一シリーズに属する断層画像の総数である。
なお、本実施の形態においては、同一検査に複数のシリーズが存在する場合、各シリーズの撮影範囲は異なるものとする。即ち、医師が同一検査内の複数シリーズを比較読影することはないものとして説明する。
【００２１】
画像詳細情報は、画像番号、スライス位置（同一シリーズにおいて最初に撮影された断層画像の体軸方向の位置を０ｍｍ（基準）とした場合の各断層画像の撮影時の体軸方向の位置）、画像生成時刻、医用画像の格納場所を示すファイルパス名、検査コメント、病変の計測位置、計測結果等の画像に関する各種情報が含まれる。
画像番号は、同一シリーズとして生成した医用画像の撮影順１〜ｎ（ｎは総スライス数）を示す番号である。
【００２２】
画像管理サーバー１０は、通信ネットワークＮを介してクライアント端末２０からの検索要求に応じて、クライアント端末２０から送信される条件に合致した医用画像を付帯情報ＤＢ１５２により検索して、条件に合致した医用画像のリストデータをクライアント端末２０に送信する。また、クライアント端末２０から取得要求のあった医用画像のデータを医用画像ＤＢ１５１から読み出してクライアント端末２０に送信する。
【００２３】
〔クライアント端末２０の構成〕
クライアント端末２０は、画像管理サーバー１０に蓄積記憶されている医用画像を取得して、医師の読影用に表示するためのコンピューター装置である。
【００２４】
図２に、クライアント端末２０の機能的構成を示す。
図２に示すように、クライアント端末２０は、制御部２１、操作部２２、表示部２３、通信部２４、ＲＡＭ２５、記憶部２６等を備えて構成され、各部はバス２７により接続されている。
【００２５】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、記憶部２６に記憶されているシステムプログラムや表示制御処理プログラムを始めとする各種処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ２５内に形成されたワークエリアに展開し、該プログラムに従って各部を制御する。制御部２１は、取得手段、並び替え手段、抽出手段、連結手段、表示制御手段として機能する。
【００２６】
操作部２２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部２１に出力する。
【００２７】
表示部２３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ(Cathode Ray Tube)等のモニタにより構成され、制御部２１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面や医用画像等を表示する。
【００２８】
通信部２４は、ＬＡＮアダプタ、ルータ、ＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、通信ネットワークＮに接続された各装置とデータの送受信を行う。
【００２９】
ＲＡＭ２５は、制御部２１により実行制御される各種処理において、記憶部２６から読み出された各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメータ等を一時的に格納するワークエリアを形成する。
【００３０】
記憶部２６は、ＨＤＤ（Hard Disc）や半導体の不揮発性メモリー等により構成される。
記憶部２６は、制御部２１で実行されるシステムプログラムや、表示制御処理プログラムを始めとする各種プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータを記憶する。各種プログラムは、コンピューター読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部２６に格納され、制御部２１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００３１】
〔クライアント端末２０の動作〕
次に、本実施の形態の動作について説明する。
図３に、クライアント端末２０において、操作部２２により断層画像の比較読影の指示が入力された際に実行される表示制御処理のフローを示す。表示制御処理は、制御部２１と記憶部２６に記憶されている表示制御処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。
【００３２】
まず、制御部２１は、比較対象となる複数の検査の断層画像群を画像管理サーバー１０から取得する（ステップＳ１）。
具体的には、まず、制御部２１は、表示部２３に検索条件を入力するための検索画面を表示する。医師等の操作者は、操作部２２を介して、例えば、検査日付、検査ＩＤ、患者ＩＤや、これらの組み合わせ等を入力する。操作部２２から医用画像の検索条件が入力されると、制御部２１は、入力された検索条件及び検索要求を通信部２４を介して画像管理サーバー１０に送信し、画像管理サーバー１０から検索条件に合致した検査のリストデータを取得する。リストデータが取得されると、制御部２１は、取得されたリストデータに基づく画像選択画面（図示せず）を表示部２３に表示する。画像選択画面は、例えば、検査ＩＤ、患者ＩＤ、患者氏名、モダリディ種、検査部位・方向、シリーズ番号等の項目を有するリストが検査単位（複数のシリーズを含む検査についてはシリーズ単位）で表示され、比較対象とする検査を複数選択可能な構成となっている。操作者の操作部２２の操作により表示部２３に表示されたリストデータから比較読影の対象とする複数の検査が選択され、表示要求が入力されると、制御部２１は、画像管理サーバー１０から表示要求された検査についての断層画像群を取得し、ＲＡＭ２５に格納する。
【００３３】
次いで、制御部２１は、各検査内の断層画像群を撮影方向順又は撮影方向逆順に（検査間で一律な方向に）並べる（ステップＳ２）。ここでいう撮影方向とは、スライス位置を切り替えながら順次撮影していったときのスライス位置を切り替えていく方向を指し、例えば、頭−足方向にスライス位置を切り替えて撮影を行った場合には、頭−足方向、足−頭方向にスライス位置を切り替えて撮影を行った場合には足−頭方向である。
【００３４】
次いで、制御部２１は、各検査の断層画像群から病変を含む断層画像群を抽出する（ステップＳ３）。
ステップＳ３における抽出手法は特に限定されないが、例えば、検査毎に断層画像群を表示部２３に切り替え可能に又は並べて表示し、ユーザーによる操作部２２の操作（例えば、該当する断層画像をクリックする等）により病変を含む断層画像群の先頭画像と末尾画像とが指定されると、指定された先頭画像、末尾画像及びその間の画像群をその検査の病変を含む断層画像として抽出することができる。
【００３５】
また、例えば、領域抽出アルゴリズムにより各検査の各断層画像から病変領域を自動抽出し、病変領域が抽出された断層画像を抽出することとしてもよい。領域抽出アルゴリズムとしては、例えば、Split and Marge法、クラスタリング（k-means Algorithm）等の公知のアルゴリズムを用いることができる。なお、病変の抽出精度の向上と処理時間の短縮のため、領域抽出処理前にＲＯＩ指定を行ってもよい。例えば、ユーザーが病変を含む断層画像の病変周囲を操作部２２によりＲＯＩ指定し、ＲＯＩ指定された領域から領域抽出アルゴリズムにより病変領域の自動抽出を行う。これを前後の断層画像に対して回していき、病変が写っている先頭画像と末尾画像を特定し、先頭画像、末尾画像及びその間の画像を病変を含む断層画像として抽出することとしてもよい。なお、ＲＯＩ指定は、ユーザーによる手動指定の他、付帯情報に病変の計測位置が含まれる場合には、病変の計測位置周辺のマージンを取った領域をＲＯＩとして指定することとしてもよい。
【００３６】
次いで、制御部２１は、時系列順に検査単位の抽出された断層画像群を連結する（ステップＳ４）。時系列の連結方法は特に問わない。例えば、各検査の付帯情報に含まれる検査日付を参照し、過去画像→現在画像の順に連結してもよいし、現在画像→過去画像の順に連結してもよい。
【００３７】
なお、検査間でのポジショニングの変化等により検査間で画像上の病変位置がずれることがある。そこで、複数検査の断層画像群を連結する際に、連結後の一連の断層画像の基準位置が同じ位置に表示されるように複数検査間の断層画像の位置を調整してから連結を行うこととしてもよい。
例えば、図４（ａ）に示すように、検査Ａの基準位置の座標が（8，25）、検査Ｂの基準位置の座標が（15,5）であった場合（画像の左上が（0,0））、図４（ｂ）に示すように、検査Ｂの基準位置をＸ-７、Ｙ+２０ずらしてから連結することとしてもよい。なお、位置調整の手法としては、例えば、ユーザーが検査毎に操作部２２により基準位置をクリックすると、制御部２１により検査間の基準位置のずれを算出して、検査間の基準位置が合うように一の検査を基準として他の検査の画像をずらすようにしてもよい。また、ユーザーが操作部２２により一の検査の基準位置に基準位置を合わるように他の画像を移動させて（例えば、ドラッグさせて）位置調整を行うこととしてもよい。或いは、病変の領域を上述の病変抽出アルゴリズムにより抽出し、例えば、病変領域の重心等を基準位置として、検査間の基準位置を合わせることとしてもよい。
【００３８】
連結が終了すると、制御部２１は、操作部２２の操作等に応じて、連結した一連の断層画像を１枚ずつ表示部２３の画面上（同一の表示領域上）に順次切り替え表示する（ステップＳ５）。画像の切り替えは、例えば、操作部２２の矢印キーの押下や、マウスのホイール操作等により行うことができる。或いは、所定時間毎に自動的に切り替えを行うこととしてもよい。
各断層画像を切り替え表示する際には、制御部２１は、表示部２３に表示されている断層画像が何れの検査（時系列）の何れのスライス位置かを示す情報を読影に支障のない位置に併せて表示する。例えば、図５（ａ）に示すように、検査日時２３１、検査コメント２３２（ここでは、病変発生後何週目かのコメントが表示されている）、スライス位置２３３等をオーバーレイ情報として表示する。また、例えば、図５（ｂ）に示すように、画像枠（フレーム枠）の色を検査毎に変えることとしてもよい。また、例えば、図５（ｃ）に示すように、図５（ａ）に示すオーバーレイ情報と図５（ｂ）に示す検査毎のフレーム枠の色の双方を表示することとしてもよい。
【００３９】
図６に、上記表示制御処理による複数検査の断層画像群の比較読影用の表示を模式的に示す。図６に示すように、複数検査の断層画像を同一画面（同一フレーム）上に時系列順に同じ撮影方向順で順次切り替え表示するので、読影者は、視線移動を抑えることができ、例えば、同一患者の同一部位の複数時期の検査の断層画像群を比較読影する場合、異なる時期の病変の３次元的な変化を容易に比較することが可能となる。
【００４０】
なお、上記表示制御処理の適用は、必ずしも同一患者の同一部位を異なる時期に撮影したものを比較する場合に限定されず、例えば、同じ部位について他人の症例と比較する場合についても適用することができる。同じ部位について他人の症例と比較する場合に上記表示制御処理を適用することで、他人の症例との３次元的な違いを容易に比較することが可能となる。この場合、複数検査の並び順は時系列順に限定されない。
【００４１】
以上説明したように、クライアント端末２０によれば、制御部２１は、比較対象となる複数検査の断層画像群を画像管理サーバー１０から取得し、取得した複数検査のそれぞれの断層画像群を一律に撮影方向順又は撮影方向逆順に並べ、複数検査のそれぞれから病変領域を含む断層画像群を抽出する。そして、撮影方向順又は撮影方向逆順に並べられ、かつ病変領域を含んだ複数の検査単位の断層画像群を連結し、連結された複数検査の断層画像を表示部２３の同一の表示領域上に順次切り替え表示する。
従って、読影者は複数検査間での病変の３次元的な変化や違いを視線移動することなく容易に把握することが可能となる。
【００４２】
例えば、複数検査が同一患者の同一部位を被写体として異なる時期に撮影した検査である場合、制御部２１は、複数の検査単位の断層画像群を時系列順に並べて連結することが好ましい。これにより、読影者は経過観察における病変の３次元的な変化を視線移動することなく容易に把握することが可能となる。
【００４３】
また、複数検査の断層画像を切り替え表示する際に、表示されている断層画像が何れの検査の画像であるか及び／又は何れのスライス位置の画像であるかを示す情報を併せて表示することで、読影者は表示されている断層画像がどの検査のどのスライス位置のものかを容易に把握することが可能となる。
【００４４】
また、複数の検査単位の断層画像群を連結する際に、連結後の一連の断層画像の基準位置が同じ位置に表示されるように複数検査間の断層画像の位置を調整することで、ポジショニングの変化等による検査間での病変位置のずれを抑え、比較しやすい表示を行うことが可能となる。
【００４５】
なお、上記実施形態及び変形例における記述内容は、本発明に係る医用画像表示システムの好適な一例であり、これに限定されるものではない。
【００４６】
例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００４７】
その他、医用画像表示システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１００  医用画像表示システム
１０  画像管理サーバー
１５  記憶部
１５１  医用画像ＤＢ
１５２  付帯情報ＤＢ
２０  クライアント端末
２１    制御部
２２    操作部
２３    表示部
２４    通信部
２５    ＲＡＭ
２６    記憶部
２７    バス
【図１】
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【図２】
2016202721.tif 000004
【図３】
2016202721.tif 000005
【図４】
2016202721.tif 000006
【図５】
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【図６】
2016202721.tif 000008