(57)【要約】      （修正有）【課題】記録用紙等のメディアの意図しない反り等の変形を抑えて液体の着弾位置精度を向上させることが可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】記録用紙Ｓをプラテン７側に押圧することで記録用紙Ｓにテンションを付与するテンション付与機構１７を備え、テンション付与機構１７は、記録ヘッドに対し記録用紙Ｓの搬送方向の上流側と下流側の少なくとも一方に設けられ、プラテン７は、記録用紙の載置面においてテンション付与機構１７に対向する位置に搬送方向に沿って延びる溝１６を有し、記録用紙Ｓがテンション付与機構１７により押圧されると、押圧された部分が載置面よりも溝１６の内部に入り込み、記録用紙Ｓの意図しない反り等の変形を抑える。【選択図】図３
2016112732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体吐出ヘッドと、
液体吐出ヘッドと間隔を隔ててノズル形成面と対向配置された支持台と、
メディアを液体吐出ヘッドと支持台との間に搬送する搬送機構と、
メディアを支持台側に押圧することで当該メディアにテンションを付与するテンション
付与機構と、
を備え、
テンション付与機構は、液体吐出ヘッドに対し搬送方向である第１の方向における上流
側と下流側の少なくとも一方に設けられ、
支持台は、メディアの載置面においてテンション付与機構に対向する位置に第１の方向
に沿って延びる溝を有し、
メディアがテンション付与機構により押圧されると、押圧された部分が載置面よりも溝
内部に入り込むことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
テンション付与機構は、第１の方向に交差する第２の方向に沿って互いに間隔を空けて
３つ以上設けられ、
溝は、各テンション付与機構にそれぞれ対応して複数設けられていることを特徴とする
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
テンション付与機構は、液体吐出ヘッドに対し第１の方向における上流側と下流側のそ
れぞれに設けられたことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
テンション付与機構は、載置面に垂直な方向における位置を検出するセンサーを有し、
センサーによる検出位置に応じて、液体の吐出タイミングまたは吐出される液滴の飛翔
速度を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に
記載の液体吐出装置。
【請求項５】
液体吐出ヘッドは、複数の単位ヘッドを第１の方向に互い違いとなる状態で第２の方向
に沿って有し、
テンション付与機構は、第２の方向において隣り合う単位ヘッド同士の領域に、平面視
において少なくとも一部が重なる状態で配置されたことを特徴とする請求項４に記載の液
体吐出装置。
【請求項６】
液体吐出ヘッドは、第２の方向における位置を固定した状態で第１の方向に搬送される
メディアに対し液体の吐出を行うライン型液体吐出ヘッドであることを特徴とする請求項
５に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置などの液体吐出装置に関し、特に、液体を吸収す
ると形状が変形しやすいメディアに対して液体を吐出する液体吐出装置に関するものであ
る。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は液体吐出ヘッドを備え、この液体吐出ヘッドから各種の液体を吐出（吐
出）する装置である。この液体吐出装置としては、例えば、インクジェット式プリンター
（以下、単にプリンターという。）やインクジェット式プロッター等の画像記録装置があ
るが、最近ではごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を
活かして各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィ
ルタを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ
やＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置，バイオチップ（生物
化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録
ヘッドでは液状のインクを吐出し、ディスプレイ製造装置用の色材吐出ヘッドではＲ（Re
d）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を吐出する。また、電極形成装置用の電極
材吐出ヘッドでは液状の電極材料を吐出し、チップ製造装置用の生体有機物吐出ヘッドで
は生体有機物の溶液を吐出する。
【０００３】
上記液体吐出装置の一種であるプリンターは、液体吐出ヘッドの一種であるインクジェ
ット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという。）を備え、この液体吐出ヘッドの下方に
供給された記録用紙に対してノズルから液体の一種であるインクを吐出してこれを着弾さ
せることで、この記録用紙に対して画像や文字等を記録する。所謂シリアルタイプのプリ
ンターでは、記録用紙の幅方向に対して記録ヘッドを走査させながら記録が行われる。こ
れに対し、所謂ラインタイプのプリンターでは、記録ヘッドの位置を固定した状態で記録
用紙を順次搬送しつつ記録が行われる。このように記録ヘッドと記録用紙とを相対移動さ
せつつ記録動作（印刷動作）を行う構成においてインクを所定位置により正確に着弾させ
る上では、記録用紙が完全に平らであることが理想である。しかしながら、着弾したイン
クの水分により記録用紙が変形する現象（コックリング現象あるいはカール現象）が生じ
ることがある。このように記録用紙が歪んで凹凸が生じると、記録ヘッドのノズルから記
録用紙までの距離がばらついてしまうため、このままではインクの着弾位置もばらついて
しまうことになる。このような不具合を避けるべく、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ
にノズル形成面から記録用紙までの距離を計測するセンサーを備え、センサーの検出に基
づきインクの吐出のタイミングを調整する等の制御を行うことでインクの着弾位置を揃え
る構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０２８７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録用紙が変形した際の形状は一定ではないため、センサーによってそ
の形状を認識したとしても吐出タイミング等の制御が複雑化し、実現が難しいという問題
があった。また、記録用紙の反り等の変形が大きい場合には、記録ヘッドに当たって記録
用紙が詰まってしまう所謂紙ジャムが生じたり、あるいは記録用紙に記録ヘッドのノズル
形成面のインクが付着して汚したりしてしまう虞があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録用紙等のメ
ディアの意図しない反り等の変形を抑えて液体の着弾位置精度を向上させることが可能な
液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔手段１〕
本発明の液体吐出装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体を吐
出するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体吐出ヘッドと、
液体吐出ヘッドと間隔を隔ててノズル形成面と対向配置された支持台と、
メディアを液体吐出ヘッドと支持台との間に搬送する搬送機構と、
メディアを支持台側に押圧することで当該メディアにテンションを付与するテンション
付与機構と、
を備え、
テンション付与機構は、液体吐出ヘッドに対し搬送方向である第１の方向における上流
側と下流側の少なくとも一方に設けられ、
支持台は、メディアの載置面においてテンション付与機構に対向する位置に第１の方向
に沿って延びる溝を有し、
メディアがテンション付与機構により押圧されると、押圧された部分が載置面よりも溝
内部に入り込むことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、テンション付与機構によりメディアにテンションが付与されることで
、当該メディアの予定しない変形、例えば、無秩序に波打ったり反ったりすることが抑制
される。これにより、メディアが液体吐出ヘッドに当たる等の不具合が防止される。
【０００９】
〔手段２〕
上記手段１の構成において、テンション付与機構は、第１の方向に交差する第２の方向
に沿って互いに間隔を空けて３つ以上設けられ、
溝は、各テンション付与機構にそれぞれ対応して複数設けられている構成を採用するこ
とが望ましい。
【００１０】
上記構成によれば、メディアには載置面に支持された部分を山、溝内に入り込んだ部分
を谷とする波型形状がテンション付与機構により付与される。これにより、メディアの形
状をより安定化させることができる。
【００１１】
〔手段３〕
上記手段２の構成において、テンション付与機構は、液体吐出ヘッドに対し第１の方向
における上流側と下流側のそれぞれに設けられた構成を採用することがより望ましい。
【００１２】
この構成によれば、液体吐出ヘッドに対し第１の方向における上流側および下流側の両
方にテンション付与機構が配置される構成では、メディアの形状をより安定させることが
できる。
【００１３】
〔手段４〕
上記手段１から手段３の何れかの構成において、テンション付与機構は、載置面に垂直
な方向における位置を検出するセンサーを有し、
センサーによる検出位置に応じて、液体の吐出タイミングまたは吐出される液滴の飛翔
速度を制御する制御手段を備える構成を採用することが望ましい。
【００１４】
この構成によれば、センサーによる検出位置に応じて、液体の吐出タイミングまたは吐
出される液滴の飛翔速度を制御することで、メディアに対してノズルから吐出された液体
を所望の位置に着弾させることができる。また、テンション付与機構にセンサーを設ける
ことで、別途センサーを設ける構成と比較して装置の大型化を抑制することができる。
【００１５】
〔手段５〕
上記手段４の構成において、液体吐出ヘッドは、複数の単位ヘッドを第１の方向に互い
違いとなる状態で第２の方向に沿って有し、
テンション付与機構は、第２の方向において隣り合う単位ヘッド同士の領域に、平面視
において少なくとも一部が重なる状態で配置された構成を採用することが望ましい。
【００１６】
この構成によれば、単位ヘッドのノズルにより近い位置にテンション付与機構が配置さ
れるので、メディアの形状がより安定した状態で当該メディアに対して液体の吐出が行え
る。これにより、メディアの変形が抑えられるので、当該メディアが液体吐出ヘッドに当
たってしまう不具合をより効果的に抑制することが可能となる。
【００１７】
〔手段６〕
上記手段５の構成において、液体吐出ヘッドは、第２の方向における位置を固定した状
態で第１の方向に搬送されるメディアに対し液体の吐出を行うライン型液体吐出ヘッドで
ある構成を採用することができる。
【００１８】
この構成によれば、液体吐出ヘッドのノズルとメディアの形状との第２の方向における
相対的な位置関係がほぼ固定され、ノズル毎の吐出タイミングあるいは液滴の飛翔速度も
それぞれ概ね一定に定まることから、吐出制御が複雑化することが抑制され、その結果、
処理の低下を招きにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】プリンターの内部構成を説明する側面図である。
【図２】プリンターの内部構成を説明する正面図である。
【図３】図２におけるプラテン近傍の拡大図である。
【図４】テンション付与機構を説明する図である。
【図５】記録ヘッドの構成を説明する断面図である。
【図６】プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。
【図７】波型形状を呈する記録用紙に対するインクの吐出制御について説明する模式図である。
【図８】駆動パルスの構成を説明する波形図である。
【図９】インク滴の飛翔速度を変更するための駆動パルスの調整について説明する
【図１０】第２の実施形態における記録ヘッドの構成を説明する図である。波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述
べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の
範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に
限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体吐出装置として、インクジ
ェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００２１】
図１は、プリンター１の内部構成を説明する側面図、図２は、プリンター１の内部構成
を説明する正面図である。また、図３は、図２におけるプラテン近傍の拡大図である。こ
のプリンター１において、液体吐出ヘッドの一種である記録ヘッド２は、キャリッジ４に
搭載されて筐体内部において主走査方向（本発明における第２の方向に相当）に往復移動
可能にガイドロット６に取り付けられている。このプリンター１は、搬送機構３によりプ
ラテン７上に給送される記録用紙Ｓ（本発明におけるメディアに相当）に対して記録ヘッ
ド２を主走査方向に相対移動させながら当該記録ヘッド２のノズルからインク（本発明に
おける液体に相当）をインク滴（本発明における液滴に相当）として吐出させて、記録用
紙Ｓ上に当該インクを着弾させることにより文字や画像等の着弾パターンを形成（記録・
印刷）する。インクとしては染料系インク、顔料系インク、有機溶剤系インク等、周知の
種々の組成のものを用いることができる。インクが貯留されたインクカートリッジ５は、
キャリッジ４に装着されて、記録ヘッド２にインクを供給する。
【００２２】
プラテン７に対して主走査方向の一端側に外れた位置には、記録ヘッド２の待機位置で
あるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャッピング機構
１１およびワイピング機構１２が設けられている。また、ホームポジションとはプラテン
７を挟んで主走査方向の他端部（図２中、左側）には、フラッシング領域としてフラッシ
ングボックス１３が設けられている。
【００２３】
搬送機構３は、プラテン７よりも上流側、すなわち給紙側に位置する上下一対の給紙ロ
ーラー８ａ，８ｂと、プラテン７よりも下流側、すなわち排紙側に位置する上下一対の排
紙ローラー９ａ，９ｂと、これらを回転させるための図示しない駆動モーターを備えてい
る。図示しない給紙トレイから搬送機構３に到達した記録用紙Ｓは、給紙ローラー８ａ，
８ｂに挟持（ニップ）された状態で駆動モーターによって一方が駆動ローラーとして回転
されることによりプラテン７側へと搬送される。また、プラテン７を通過して画像等の記
録が完了した記録用紙Ｓは、排紙ローラー９ａ，９ｂによって図示しない排紙トレイ側に
排出される。
【００２４】
プラテン７は、記録動作中の記録用紙Ｓを支持する支持台である。このプラテン７の上
面には、主走査方向に沿って所定の間隔で突設された複数の支持突起１５を備えている。
この支持突起１５は、記録用紙Ｓの搬送方向（本発明における第１の方向）に沿って延び
るリブ状の突起である。このため、図２に示すように、これらの支持突起同士の間には、
搬送方向に沿った溝１６が形成されている。これらの支持突起１５の上面（記録ヘッド２
のノズル形成面と対向する側の面）が、記録用紙Ｓの載置面である。
【００２５】
図４は、テンション付与機構１７の構成を説明する側面図である。本発明に係るプリン
ター１は、記録ヘッド２に対し記録用紙Ｓの搬送方向における上流および下流側にそれぞ
れテンション付与機構１７ａ，１７ｂを備えている。このテンション付与機構１７ａ，１
７ｂは、プラテン７上の記録用紙Ｓに対してテンションを付与する部材である。上流側の
第１のテンション付与機構１７ａは、記録ヘッド２と給紙ローラー８ａ，８ｂとの間の領
域であって、プラテン７の上方に配置されている。また、下流側の第２のテンション付与
機構１７ｂは、記録ヘッド２と排紙ローラー９ａ，９ｂとの間の領域であって、プラテン
７の上方に配置されている。これらのテンション付与機構１７ａ，１７ｂはいずれも同様
な構成となっているため、以下においては、適宜、一方のみの構成を説明する。
【００２６】
図４に示すように、本実施形態におけるテンション付与機構１７は、押圧ローラー１９
と、この押圧ローラー１９の回転軸１９ａの両端部を軸支する一対のブラケット２０とを
有している。このテンション付与機構１７は、ブラケット２０の押圧ローラー側とは反対
側の端部において、支持フレーム２１に支持されている。支持フレーム２１は、主走査方
向に沿ってプリンター内に配置されており、複数（３つ以上）のテンション付与機構１７
を、相互に一定に間隔を空けた状態で支持している。これらのテンション付与機構１７は
、プラテン７における隣り合う支持突起１１の間、すなわち、溝１６に対応する位置に配
置されている。テンション付与機構１７のブラケット２０は、支持フレーム２１からプラ
テン７に対して傾斜した姿勢で揺動可能に支持されている。本実施形態においては、押圧
ローラー１９が記録用紙Ｓを押圧していないフリーの状態で、ブラケット２０がプラテン
７に対して傾斜した姿勢となるように構成されている。このフリーの状態では、押圧ロー
ラー１９の最下点が溝１６内（支持突起１１の上端面である載置面よりも下方）に位置す
るように設定されている。そして、記録用紙Ｓがプラテン７上に送られてくると、押圧ロ
ーラー１９は、回転しながら記録用紙Ｓを下流側に案内しつつ、自重により当該記録用紙
Ｓをプラテン７の溝１２側に押圧する。
【００２７】
このため、図３に示すように、プラテン７上、すなわち、支持突起１１の載置面上の記
録用紙Ｓは、テンション付与機構１７により押圧された部分が載置面よりも溝１６内に押
し込まれる。これにより、テンション付与機構１７により記録用紙Ｓに対してテンション
が付与される。このように記録用紙Ｓにテンションを与えて一定の形状とすることで、当
該記録用紙Ｓの予定しない変形、例えば、無秩序に波打ったり反ったりすることが抑制さ
れる。本実施形態においては、複数のテンション付与機構１７により、支持突起１１に支
持された部分を山、溝１６内に入り込んだ部分を谷とする波型形状が記録用紙Ｓに付与さ
れるので、記録用紙Ｓの形状をより安定化させることができる。特に、従来においては、
記録用紙Ｓが給紙ローラー８ａ，８ｂによるニップから解放された際に、当該記録用紙Ｓ
の後端が反って記録ヘッドに当たってしまう虞があったところ、テンション付与機構１７
によりプラテン上の記録用紙Ｓが一定の波型形状にされることで、記録用紙Ｓの反りが抑
えられるので、記録用紙Ｓが記録ヘッド２に当たる等の不具合が防止される。
【００２８】
ここで、テンション付与機構１７により記録用紙Ｓに付与される波型形状に関し、山の
部分、すなわち、支持突起１１に支持された部分の高さ（プラテン７の載置面に対して垂
直な方向における位置）は概ね揃うのに対し、谷の部分、すなわち、テンション付与機構
１７により押圧されている部分の高さは、押圧ローラー１９の自重によって押圧されてい
るためにばらつく場合がある。このため、本実施形態におけるテンション付与機構１７は
、その高さを検出するローラー位置センサー２４（本発明におけるセンサーに相当）を備
えている。ローラー位置センサー２４は、押圧ローラー２９の高さに応じた検出信号を、
後述するプリンターコントローラー４３に出力する。本実施形態におけるローラー位置セ
ンサー２４は、ブラケット２０に設けられたエンコーダースケール２２と、このエンコー
ダースケール２２を読み取るエンコーダー２３とを有している。エンコーダースケール２
２は、例えば樹脂製フィルムによって作製された、揺動軸２５を中心とした円弧状を呈す
る板材であり、その表面に板幅方向に延びるストライプが円周方向に一定の間隔で複数印
刷されたものである。エンコーダースケール２２の本体またはストライプのうち一方の表
面は、光を反射し難く、他方の表面は光を反射しやすいように構成されている。
【００２９】
本実施形態におけるエンコーダー２３は、一対の発光素子と受光素子を備えており、エ
ンコーダースケール２２に対して発光素子から光を照射して当該エンコーダースケール２
２により反射される光を受光素子で受光するように構成されている。そして、エンコーダ
ー２３は、エンコーダースケール２２のストライプ部分での受光状態とストライプ以外の
部分での受光状態との差異に応じてエンコーダー信号を出力するようになっている。この
ため、プリンターコントローラー４３の制御部４６は、受信したエンコーダー信号に基づ
いて各テンション付与機構１７の押圧ローラー１９の高さ、すなわち、記録用紙Ｓの波型
形状における谷部分の位置（深さ）を認識できる。これにより、後述するように、制御部
４６はこのローラー位置センサー２４からのエンコーダー信号に基づいて記録用紙Ｓの波
型形状を認識しながら、インクの吐出タイミングあるいはノズル３７から吐出されるイン
ク滴の飛翔速度を調整することで、記録用紙Ｓの目標とする位置にインクを着弾させる。
なお、本実施形態におけるション付与機構１７は、記録用紙Ｓがプラテン７に無い状態、
すなわち、押圧ローラー１９が最下点に位置する状態を０点とし、その地点からプラテン
７に記録用紙Ｓが給紙された際の押圧ローラー１９の上昇度合をエンコーダー信号に基づ
いて認識する。なお、センサーとしては、テンション付与機構によるメディアに対する押
圧位置を検出できるものであれば、種々の周知の方法を採用することができる。
【００３０】
図５は、記録ヘッド２の内部構成を説明する要部断面図である。
本実施形態における記録ヘッド２は、ノズルプレート３１、流路基板３２、および、圧電
素子３３等から概略構成され、これらの部材を積層した状態でケース３５に取り付けられ
ている。ノズルプレート３１は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル３７を
同方向に沿って列状に開設した板状の部材である。本実施形態では、並設された複数のノ
ズル３７から構成されるノズル列（ノズル群の一種）がノズルプレート３１に複数列並設
されている。このノズル列は、インクの種類や色等に対応した数だけ設けられる。そして
、このノズルプレート３１のインクが吐出される側の面が、ノズル形成面に相当する。
【００３１】
流路基板３２は、複数の隔壁で区画された圧力室３８が各ノズル３７に対応して複数形
成されている。この流路基板３２における圧力室３８の列の外側には、共通液室３９の一
部を区画する空部が形成されている。この共通液室３９は、インク供給口３６を介して各
圧力室３８と個々に連通している。また、共通液室３９には、インクカートリッジ１７側
からのインクがケース３５のインク導入路３４を通じて導入される。流路基板３２のノズ
ルプレート３１側とは反対側の上面には、弾性膜４０を介して圧電素子３３（圧力発生手
段あるいはアクチュエーターの一種）が形成されている。この弾性膜４０において、圧力
室３８の上部開口を塞ぐ部分は、圧電素子３３の撓み変形に伴って変位する作動部として
機能する。圧電素子３３は、金属製の下電極膜と、例えばチタン酸ジルコン酸鉛等からな
る圧電体層と、金属からなる上電極膜（何れも図示せず）とを順次積層することで形成さ
れている。この圧電素子３３は、所謂撓みモードの圧電素子であり、圧力室３８の上部を
覆うように形成されている。本実施形態において、２列のノズ列に対応して２列の圧電素
子列が、ノズル列方向で見て圧電素子３３が互い違いとなる状態でノズル列に直交する方
向に並設されている。各圧電素子３３は、配線基板４１を通じて駆動信号が印加されるこ
とにより変形する。これにより、当該圧電素子３３に対応する圧力室３８内のインクに圧
力変動が生じ、このインクの圧力変動を制御することによりノズル３７からインクが吐出
される。
【００３２】
図６は、プリンター１の電気的な構成を説明するブロック図である。プリンターコント
ローラー４３は、プリンターの各部の制御を行う制御ユニットである。本実施形態におけ
るプリンターコントローラー４３は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）４５と、制御部４６と
、記憶部４７と、駆動信号生成部４８と、を有する。インターフェース４５は、外部装置
４２からプリンター１へ印刷データや印刷命令を送ったり、プリンター１の状態情報を外
部装置４２側に出力したりする際にプリンターの状態データの送受信を行う。制御部４６
は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。記憶部４７は、制御部４６
のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｎ
ＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。制御部４６は、記憶部４７に記憶されているプロ
グラムに従って、各ユニットを制御する。また、本実施形態における制御部４６は、外部
装置４２からの印刷データに基づき、記録動作時にどのノズル３７からどのタイミングで
インクを吐出させるかを示す吐出データを生成し、当該吐出データを記録ヘッド２のヘッ
ド制御部４９に送信する。駆動信号生成部４８（駆動波形生成手段）は、図６に示すよう
に、記録用紙Ｓに対してインクを吐出して画像等を記録するための駆動パルスＤＰを含む
駆動信号を発生する（図８参照）。
【００３３】
次に、プリントエンジン４４について説明する。このプリントエンジン４４は、搬送機
構３、キャリッジ移動機構１０、リニアエンコーダー１４、ローラー位置センサー２４、
及び、記録ヘッド２等を備えている。キャリッジ移動機構１０は、上記キャリッジ４と、
このキャリッジ４をタイミングベルト等を介して走行させる図示しない駆動モーター（例
えば、ＤＣモーター）等からなり、キャリッジ４に搭載された記録ヘッド２をガイドロッ
ド６に沿って主走査方向に移動させる。また、リニアエンコーダー１４は、キャリッジ４
に搭載された記録ヘッド２の走査位置を検出する。プリンターコントローラー４３は、リ
ニアエンコーダー１４側から受信した検出信号に基づいて記録ヘッド２の走査位置を把握
することができる。
【００３４】
図７は、上記構成のプリンター１において波型形状を呈する記録用紙Ｓに対するインク
の吐出制御について説明する模式図である。また、図８は、駆動信号生成部４８により生
成される駆動パルスＤＰの構成を説明する波形図である。なお、図７において、矢印の方
向に記録ヘッド２が移動しながらインクを吐出するものとする。ノズル３７から吐出され
たインクは、記録ヘッド２（キャリッジ４）の移動による慣性力の作用により記録用紙Ｓ
に対して斜めに飛翔するので、テンション付与機構１７により波型形状が付与された記録
用紙Ｓに対して記録ヘッド２を相対移動させつつインクを吐出する構成では、インク滴を
記録用紙Ｓ上の所望の位置に正確に着弾させるべく、吐出タイミングを制御する必要があ
る。すなわち、記録用紙Ｓの波型形状に応じてノズル３７から着弾位置までの高さが異な
ることから、ノズル３７からインク（インク滴）が吐出されて記録用紙Ｓに着弾するまで
の時間およびインクの主走査方向の移動距離Δｄがそれぞれ異なるので、これに応じた吐
出タイミングとする必要がある。
【００３５】
例えば、記録用紙Ｓの山と谷の中腹の位置ｘ１にインクを着弾させる場合のインクの主
走査方向の移動距離Δｄ１を基準としたとき、記録用紙Ｓの山の位置ｘ２にインクを着弾
させる場合のインクの主走査方向の移動距離Δｄ２は、Δｄ１よりも短くなる。これに対
し、記録用紙Ｓの谷の位置ｘ３にインクを着弾させる場合のインクの主走査方向の移動距
離Δｄ３は、Δｄ１よりも長くなる。このため、一律同じタイミングでインクを吐出させ
ると、記録用紙Ｓに対するインクの着弾位置がばらついてしまう。本実施形態においては
、駆動信号生成部４８は、図８に示すように発生タイミングが互いに異なる３種類の駆動
パルスＤＰ１〜ＤＰ３を発生し、制御部４６は、記録用紙Ｓに応じて上記の吐出駆動パル
スＤＰ１〜ＤＰ３を選択的に圧電素子３３に印加させることで吐出タイミングを調整して
、インクを記録用紙Ｓの所望の位置に着弾させるように構成されている。
【００３６】
具体的には、記録用紙Ｓの中腹にインクを着弾させる場合、図８（ｂ）に示す第１の駆
動パルスＤＰ１が選択されて圧電素子３３に印加される。また、記録用紙Ｓの山の位置に
インクを着弾させる場合、図８（ａ）に示す第２の駆動パルスＤＰ２が選択されて圧電素
子３３に印加される。この第２の駆動パルスＤＰ２の発生タイミングは、第１の駆動パル
スＤＰ１の発生タイミングよりも遅く設定されている。例えば、記録用紙Ｓの中腹にイン
クを着弾させる場合におけるノズル３７から吐出されてから着弾するまでのインクの飛翔
時間をＴａ、同じく記録用紙Ｓの山にインクを着弾させる場合のインクの飛翔時間をＴｂ
、同じく記録用紙Ｓの谷にインクを着弾させる場合のインクの飛翔時間をＴｃとしたとき
、第１の駆動パルスＤＰ１の発生タイミングと第２の駆動パルスＤＰ２の発生タイミング
の時間差Δｔ１は、｜Ｔａ−Ｔｂ｜に設定される。また、記録用紙Ｓの谷の位置にインク
を着弾させる場合、図８（ｃ）に示す第３の駆動パルスＤＰ３が選択されて圧電素子３３
に印加される。この第３の駆動パルスＤＰ３の発生タイミングは、第１の駆動パルスＤＰ
２の発生タイミングよりも早く設定されている。具体的には、第１の駆動パルスＤＰ１の
発生タイミングと第３の駆動パルスＤＰ３の発生タイミングの時間差Δｔ２は、｜Ｔａ−
Ｔｃ｜に設定される。テンション付与機構１７により記録用紙Ｓの波型形状は概ね一定と
なるため、リニアエンコーダー１４による記録ヘッド２の走査位置に応じて上記駆動パル
スＤＰ１〜ＤＰ３の何れかを選択することで、インクを記録用紙Ｓの所望の位置に着弾さ
せることができる。
【００３７】
ただし、上述したように、記録用紙Ｓにおいてテンション付与機構１７により押圧され
ている部分の高さがばらつく場合があるため、本実施形態においては、制御部４６はこの
ローラー位置センサー２４からのエンコーダー信号に基づいて記録用紙Ｓの波型形状を認
識しながら、さらにインクの飛翔速度を調整する。ノズル３７から吐出されるインクの飛
翔速度は、例えば、図９に示すように、駆動パルスＤＰの電位変化の傾きを調整すること
で変更することができる。具体的には、ローラー位置センサー２４からのエンコーダー信
号に基づき、押圧ローラー１９の位置が基準とする押圧ローラー１９の位置よりも高いと
判断された場合、駆動パルスＤＰの波形要素ｐの傾きθを基準である場合と比較して緩や
かにすることで、ノズル３７から吐出されるインクの飛翔速度を低下させることができる
。また、例えば、押圧ローラー１９の位置が基準とする押圧ローラー１９の位置よりも低
いと判断された場合、駆動パルスＤＰの波形要素ｐの傾きθを基準である場合と比較して
急峻に設定ことで、ノズル３７から吐出されるインクの飛翔速度を上昇させることができ
る。これにより、記録用紙Ｓにおいてテンション付与機構１７により押圧されている部分
の高さに応じて、インク滴を記録用紙Ｓの所望の位置により正確に着弾させることが可能
となる。また、テンション付与機構１７にローラー位置センサー２４を設けることで、ノ
ズルから記録用紙までの距離を検出するセンサーを別途設ける構成と比較して装置の大型
化を抑制することができる。もちろん、ローラー位置センサー２４からのエンコーダー信
号に基づきインク滴の飛翔速度を変えるのではなく、吐出タイミングを微調整する構成と
することも可能である。
【００３８】
上記の制御は一例であり、記録ヘッドのノズル３７から記録用紙Ｓまでの距離に応じて
インクの吐出タイミングを変更したりインクの飛翔速度を変更したりすることで、記録用
紙Ｓに対してインクを所望の位置に着弾させる方法については、周知の種々の方法を採用
することができる。上記第１の実施形態のように吐出タイミングを調整する方法とインク
の飛翔速度を調整する方法を組み合わせてもよいし、いずれか一方を採用してもよい。
【００３９】
図１０は、本発明の第２の実施形態について説明する図であり、（ａ）は記録ヘッド２
′の下面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。上記第１の実施形態におい
ては、所謂シリアル型のプリンター１に本発明を適用した例を説明したが、これには限ら
れず、所謂ライン型のプリンターに適用することもできる。図１０に示すライン型記録ヘ
ッド２′（ライン型液体吐出ヘッドの一種）は、複数のヘッドユニット５１（本発明にお
ける単位ヘッドに相当）が、ノズル列が記録用紙Ｓの搬送方向に対して交差する方向（記
録用紙Ｓの幅方向）に沿う姿勢でホルダー５４に取り付けられている。各ヘッドユニット
５１は、記録用紙Ｓの搬送方向に互い違いとなる状態で記録用紙Ｓの紙幅方向に沿って配
列されている。そして、ホルダー５４において、各ヘッドユニット５１のノズル列方向両
側にそれぞれテンション付与機構５５が２つずつ設けられている。
【００４０】
本実施形態におけるテンション付与機構５５は、上記第１の実施形態におけるテンショ
ン付与機構１７と同様に、押圧ローラー５６と、スケール５９およびエンコーダー６０か
らなるローラー位置センサー５８と、を備えている。このテンション付与機構５５の大部
分は、ホルダー５４の内部に収容されており、ホルダー５４の下面（記録用紙Ｓおよびプ
ラテン７と対向する側の面）の開口から押圧ローラー５６が部分的に記録用紙Ｓ側に突出
している。すなわち、テンション付与機構５５は、紙幅方向において隣り合う単位ヘッド
同士の領域に、平面視において（記録用紙Ｓの載置面に垂直な方向から見て）少なくとも
一部が重なる状態で配置されている。
【００４１】
押圧ローラー５６の回転軸５７は、例えば棒バネにより構成されており、この棒バネの
付勢力および押圧ローラー５６の自重により記録用紙Ｓをプラテン５０側に押圧する。本
実施形態におけるプラテン５０は、第１の実施形態のものと同様に、紙幅方向に沿って所
定の間隔で突設された複数のリブ状の支持突起５０ａを備えている。上記テンション付与
機構５５の押圧ローラー５６は、プラテン７における隣り合う支持突起５０ａの間、すな
わち、溝（図示せず）に対応する位置に配置されている。そして、記録ヘッド２′の位置
が固定された状態でプラテン７上に給送されてテンション付与機構５５により波型形状が
付与された記録用紙Ｓに対して当該記録用紙Ｓを搬送させつつ記録ヘッド２′のノズル５
２からインクが吐出される。この構成においても、上記第１の実施形態と同様に、インク
を記録用紙Ｓ上の所望の位置に正確に着弾させるべく、ローラー位置センサー５８のエン
コーダー信号に基づき、吐出タイミングあるいはインクの飛翔速度を調整することで、イ
ンクの着弾位置ずれが防止される。
【００４２】
本実施形態の構成によれば、ヘッドユニット５１のノズル５２にできるだけ近い位置に
テンション付与機構５５を配置することができるので、記録用紙Ｓの波型形状がより安定
した状態で当該記録用紙Ｓに対して記録動作が行える。これにより、記録用紙Ｓの意図し
ない変形が抑えられ、記録ヘッド２′に当たってしまう不具合をより効果的に抑制するこ
とが可能となる。また、記録ヘッド２′のノズル５２と記録用紙Ｓの波型形状の紙幅方向
の相対的な位置関係がほぼ固定され、ノズル毎の吐出タイミングあるいはインクの飛翔速
度も概ね一定に定まることから、吐出制御が複雑化することが抑制され、その結果、記録
処理の低下を招きにくい。
【００４３】
また、上記各実施形態では、押圧ローラー１９，５６により記録用紙Ｓを押圧する構成
のテンション付与機構１７，５５を例示したが、このような回転するローラーによるもの
には限られず、記録用紙Ｓを円滑に搬送方向に案内しつつも当該記録用紙Ｓを押圧可能な
ものであれば、ローラー以外のもので押圧する構成のものを採用することができる。例え
ば、記録用紙Ｓとの接触面が緩やかに湾曲したソリ型の押圧部材で押圧する構成のものを
採用することも可能である。
【００４４】
さらに、上記各実施形態では、記録ヘッド２，２′に対し記録用紙Ｓの搬送方向の上流
側および下流側にそれぞれテンション付与機構１７，５５が配置された構成を例示したが
、これには限られず、上流側または下流側の少なくとも一方にテンション付与機構１７，
５５が配置されていれば、当該テンション付与機構１７，５５により記録用紙Ｓを押圧し
てテンションを付与することができる。上記各実施形態のように、上流側および下流側の
両方にテンション付与機構１７，５５が配置される構成では、記録用紙Ｓの波型形状をよ
り安定させることができるので、より望ましい。
【００４５】
そして、本発明は、液体を吸収することで変形しやすいメディアに対して液体を吐出す
る液体吐出装置であれば、上記のプリンターに限らず、プロッター、ファクシミリ装置、
コピー機等、各種の液体吐出装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…プリンター，２…記録ヘッド，７…プラテン，８…給紙ローラー，９…排紙ローラ
ー，１５…支持突起，１７…テンション付与機構，１９…押圧ローラー，２０…ブラケッ
ト，２１…支持フレーム，２２…スケール，２３…エンコーダー，２４…ローラー位置セ
ンサー，２５…揺動軸，３３…圧電素子，３７…ノズル，４３…プリンターコントローラ
ー，４６…制御部，４８…駆動信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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