(57)【要約】      （修正有）【課題】エラー発生時にエラーに対処できる管理者のところに自走しエラー解決を促すことが出来る画像形成装置を提供する。【解決手段】印刷指示者からの印刷指示を受信する無線通信部２９と、印刷物を出力する画像形成部２５と、自装置を自走させる駆動部２６と、印刷指示に基づき画像形成部２５に印刷物を出力させる印刷制御部２１ａと、印刷指示者の解決できないエラーが発生したか否かを判断するエラー検出部２１ｂと、エラーが発生したとき、自装置の管理者の場所まで駆動部２６により自装置を自走させ管理者にエラーの解決を促す移動管理部２１ｃとを備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷指示者からの印刷指示を受信する無線通信部と、
印刷物を出力する画像形成部と、
自装置を自走させる駆動部と、
前記印刷指示に基づき前記画像形成部に印刷物を出力させる印刷制御部と、
前記印刷指示者の解決できないエラーが発生したか否かを判断するエラー検出部と、
前記エラーが発生したとき、自装置の管理者の場所まで前記駆動部により自装置を自走させ前記管理者に前記エラーの解決を促す移動管理部と
を備えた
画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記移動管理部は、
前記エラーが前記管理者により解決されたとき、
前記印刷物の出力が完了していない場合は自装置を前記印刷指示者の場所に自走させ、
前記印刷物の出力が完了している場合は自装置を待機位置に自走させる
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置をオフィスに設置する場合、画像形成装置が高価であったり、筐体のサイズが大きかったりするために、オフィスに在籍する複数の人が少ない台数の画像形成装置を共有することが行われてきた。
【０００３】
画像形成装置を複数の人で共有する場合、ネットワーク経由で画像形成装置に印刷を指示したユーザーは、画像形成装置が設置されている場所まで、印刷物を取りに行く手間がかかっていた。
【０００４】
そのため、画像形成装置が設置されている場所まで印刷物を取りに行く手間を省くために、様々な工夫がなされてきた。
【０００５】
例えば、特許文献１において開示されている技術では、共有するプリンターで出力された印刷物をユーザーのところまで運ぶために自走式の配達装置を用いている。ユーザーがＰＣ（Personal Computer）等からプリンターに対し印刷指示を送る際に、プリンターからユーザーのいる場所まで印刷物を配送するための配送情報を一緒に送信する。プリンターは、受信した配達情報を配達装置に伝える。
【０００６】
また、例えば、特許文献２の技術では、印刷装置が無線通信機能と自走機能を備えている。印刷装置は、印刷指示を出したユーザーのＰＣのＩＰ（Internet Protocol）アドレスとそのＰＣの物理的な位置を表すレイアウト情報に基づいて、印刷を行いつつ、ユーザーのいる場所まで移動し、印刷物を届ける。
【０００７】
また、例えば、特許文献３の技術では、複写機がユーザーの要望に応じて任意の場所に原稿を取りに行き、その場所で複写作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１９５２１５号公報
【特許文献２】特開２００２−８６８５４号公報
【特許文献３】特開２００３−１１０７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記の技術による自走式画像形成装置では、印刷指示を出したユーザーでは解決不可能なエラーが画像形成装置において発生した場合、対処することが出来なかった。
【００１０】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、エラー発生時にエラーに対処できる管理者のところに自走しエラー解決を促すことが出来る画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る画像形成装置は、印刷指示者からの印刷指示を受信する無線通信部と、印刷物を出力する画像形成部と、自装置を自走させる駆動部と、前記印刷指示に基づき前記画像形成部に印刷物を出力させる印刷制御部と、前記印刷指示者の解決できないエラーが発生したか否かを判断するエラー検出部と、前記エラーが発生したとき、自装置の管理者の場所まで前記駆動部により自装置を自走させ前記管理者に前記エラーの解決を促す移動管理部とを備える。そのため、エラー発生時にエラーに対処できる管理者のところに自走しエラー解決を促すことが出来る。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る画像形成装置では、前記移動管理部は、前記エラーが前記管理者により解決されたとき、前記印刷物の出力が完了していない場合は自装置を前記印刷指示者の場所に自走させ、前記印刷物の出力が完了している場合は自装置を待機位置に自走させる構成でもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、エラー発生時にエラーに対処できる管理者のところに自走しエラー解決を促すことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置が移動するオフィスのレイアウト図である。
【図２】画像形成装置が待機位置から印刷指示者の席に移動する様子を示す図である。
【図３】画像形成装置が印刷指示者の席から待機位置に戻る様子を示す図である。
【図４】画像形成装置が待機位置から印刷指示者の席に移動する様子を示す図である。
【図５】エラー発生時に画像形成装置が管理者の席に移動する様子を示す図である。
【図６】エラー解決後、画像形成装置が印刷指示者の席に移動する様子を示す図である。
【図７】印刷指示者の席に移動する様子を示す図である。
【図８】画像形成装置の外観図である。
【図９】画像形成装置の構成図である。
【図１０】処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
［動作概要］
最初に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作概要について説明する。図１から図７は、動作概要を説明するための図である。
【００１７】
（通常動作時）
まず、通常動作時の概要について、図１から図３を用いて説明する。
【００１８】
本実施形態では、図１に示すようなレイアウトのオフィスを例に説明する。図１のオフィスでは、通常、画像形成装置は待機位置Ａの場所において待機しているとする。また、印刷指示者Ｂは図１の右上の端に席があるとする。また、画像形成装置の管理者の席は図１の左下の端にあるとする。
【００１９】
印刷指示者Ｂから画像形成装置に対して印刷指示が行われると、画像形成装置は図２に示すように、矢印に沿って待機位置Ａから印刷指示者の席Ｂまで移動し、印刷物を出力した後、図３に示すように矢印に沿って待機場所Ａまで戻る。
【００２０】
以上が、通常動作時の概要である。
【００２１】
（エラー発生時）
次に、エラー発生時の概要について、図４から図７を用いて説明する。
【００２２】
印刷指示者Ｂから画像形成装置に対して印刷指示が行われると、画像形成装置は図４に示すように、矢印に沿って待機位置Ａから印刷指示者の席Ｂまで移動する。
【００２３】
そして、図５に示すように、印刷時に一般ユーザーである印刷指示者には解決できないエラーが発生したとする。
【００２４】
すると、図５に示す矢印に沿って画像形成装置は管理者の席Ｃまで移動し、管理者に対し、エラーの解決を促す。
【００２５】
そして、図６に示すように、管理者によりエラーが解決されると、矢印に沿って、印刷指示者の席Ｂまで移動し、印刷物を出力した後、図７に示すように矢印に沿って待機場所Ａまで戻る。
【００２６】
以上が、エラー発生時の概要である。
【００２７】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作概要について説明した。
【００２８】
［外観と構成］
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観と構成について説明する。
【００２９】
図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置２０の外観を示す図である。
【００３０】
画像形成装置２０が一般的な画像形成装置と異なる点は、自走するための車輪２０ａおよび自走中にもデータのやり取りが出来るように無線アンテナ２０ｂを備えている点である。
【００３１】
図９は、画像形成装置２０の構成図である。
【００３２】
画像形成装置２０は、制御部２１を備える。制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、および専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置２０の全体的な動作制御を司る。
【００３３】
制御部２１は、画像読取部２２、画像処理部２３、画像メモリー２４、画像形成部２５、駆動部２６、操作部２７、表示部２７ａ、無線通信部２９、記憶部３０等と接続されている。制御部２１は、接続されている上記各部の動作制御や、各部との間での信号又はデータの送受信を行う。
【００３４】
制御部２１は、ユーザーから、操作部２７またはネッワーク接続されたＰＣ等を通じて入力されるジョブの実行指示に従って、スキャナ機能、印刷機能、およびコピー機能などの各機能についての動作制御を実行するために必要な機構の駆動及び処理を制御する。
【００３５】
また、制御部２１は、印刷制御部２１ａ、エラー検出部２１ｂ、および移動管理部２１ｃを有している。印刷制御部２１ａ、エラー検出部２１ｂ、および移動管理部２１ｃは、ＲＯＭなどからＲＡＭにロードされたプログラムがＣＰＵにより実行されることで実現される機能ブロックである。
【００３６】
印刷制御部２１ａは、印刷指示者からの印刷指示に基づき、印刷物を出力する。
【００３７】
エラー検出部２１ｂは、画像形成装置２０において、一般ユーザーである印刷指示者では解決できず、管理者の手助けが必要なエラーが発生したか否かを判断する。
【００３８】
移動管理部２１ｃは、画像形成装置２０のオフィス内での移動を管理する。
【００３９】
画像読取部２２は、原稿から画像を読み取る。
【００４０】
画像処理部２３は、画像読取部２２で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部２３は、画像読取部２２により読み取られた画像が画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の画像処理を行う。
【００４１】
画像メモリー２４は、画像読取部２２による読み取りで得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部２５での印刷対象となるデータを一時的に記憶したりする領域である。
【００４２】
画像形成部２５は、画像読取部２２で読み取られた画像データ等の画像形成を行う。
【００４３】
駆動部２６は、画像形成装置２０を自走させる。
【００４４】
操作部２７は、画像形成装置２０が実行可能な各種動作及び処理についてユーザーからの指示を受け付けるタッチパネル部および操作キー部を備える。タッチパネル部は、タッチパネルが設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部２７ａを備えている。
【００４５】
無線通信部２９は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、無線通信部２９に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内の装置(ＰＣ等)と種々のデータの送受信を行う。
【００４６】
記憶部３０は、画像読取部２２によって読み取られた原稿画像等を記憶する、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置である。記憶部３０には、地図データ３０ａが記憶されている。
【００４７】
地図データ３０ａは、移動管理部２１ｃにより、画像形成装置２０をオフィス内で移動させるために用いられる。
【００４８】
以上、画像形成装置２０の構成について説明した。
【００４９】
［処理の流れ］
次に、処理の流れについて説明する。図１０は処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【００５０】
まず、印刷制御部２１ａが、印刷指示者から印刷指示を受けたか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００５１】
印刷指示を受けていない場合（ステップＳ１のＮ）、印刷制御部２１ａはステップＳ１に戻り印刷指示を待つ。
【００５２】
印刷指示を受けた場合（ステップＳ１のＹ）、移動管理部２１ｃが画像形成装置２０を印刷指示者の席Ｂまで移動させる（ステップＳ２）。
【００５３】
次に、印刷制御部２１ａが、印刷指示に基づいて画像形成部２５を介して印刷物を出力する（ステップＳ３）。
【００５４】
次に、エラー検出部２１ｂが、一般ユーザーである印刷指示者では解決できず、管理者の手助けが必要なエラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００５５】
エラーが発生していない場合（ステップＳ４のＮ）、移動管理部２１ｃが画像形成装置２０を待機位置Ａに戻す（ステップＳ９）。
【００５６】
エラーが発生した場合（ステップＳ４のＹ）、移動管理部２１ｃが画像形成装置２０を管理者の席Ｃに移動させる（ステップＳ５）。
【００５７】
次に、管理者が画像形成装置２０のエラーを解決したとする（ステップＳ６）。
【００５８】
次に、移動管理部２１ｃが画像形成装置２０を印刷指示者の席Ｂに移動させる（ステップＳ７）。
【００５９】
次に、印刷制御部２１ａが、印刷指示に基づいて画像形成部２５を介して印刷物を出力する（ステップＳ８）。
【００６０】
次に、移動管理部２１ｃが画像形成装置２０を待機位置Ａに戻す（ステップＳ９）。
【００６１】
以上、処理の流れについて説明した。なお、上記の説明では、印刷指示者の席Ｂに移動してから印刷物を出力するとしたが、この構成に限らず、印刷指示者の席Ｂへの移動中に印刷物を出力する構成でもよい。
【００６２】
また、上記の説明では、エラー解決後に印刷指示者の席Ｂに移動するとしたが、既に印刷物の出力が完了している場合は、直接、待機位置Ａに戻ってもよい。
【００６３】
［補足事項］
その他、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６４】
２０  …  画像形成装置
２０ａ…  車輪
２０ｂ…  無線アンテナ
２１  …  制御部
２１ａ…  印刷制御部
２１ｂ…  エラー検出部
２１ｃ…  移動管理部
２２  …  画像読取部
２３  …  画像処理部
２４  …  画像メモリー
２５  …  画像形成部
２６  …  駆動部
２７  …  操作部
２７ａ…  表示部
２９  …  無線通信部
３０  …  記憶部
３０ａ…  地図データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016203573.tif 000009
【図８】
2016203573.tif 000010
【図９】
2016203573.tif 000011
【図１０】
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