(57)【要約】【課題】  路面や敷地面などの走行地面に生じている段差面に対して容易に対応可能にする。【解決手段】  荷台Ｂに取り付けている保持本体１にガイド面２ｂ１を有する昇降ガイド２を固定し、保持本体１に主車輪５を取り付けている主車軸４を通じてクランクステイ３を連結し、戻り弾性力が付与されているクランクステイ３に回転可能に支持されている補助車軸６を回転中心とする補助車輪７を設け、主車軸４が保持本体１のガイド孔１ｂ１内を移動可能であり、主車軸４を回転中心としかつガイド面２ｂ１に走行案内されるガイドローラー７Ａを設け、補助車輪７はその径が主車輪５の径より小であり、主車輪より前側に配置されていると共に段差面Ｇ２を越えるレベルに設定されており、戻りばね力に抗して段差通過地面Ｇ３に接地可能である。【選択図】        図１
2016203654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースに取り付け可能であり、進行方向に長いガイド孔を有する保持本体と、
上記保持本体と一体に進行方向及びその反対方向である前後方向に移動可能であり、ガイド面を有する昇降ガイドと、
ステイ部とクランク部とからなり、上記ステイ部側が上記保持本体に上記ガイド孔及び主車軸を通じて連結されているクランクステイと、
上記クランクステイに回転可能に支持されている上記主車軸を回転中心とする主車輪と、
上記クランクステイのクランク部に回転可能に支持されている補助車軸を回転中心とする補助車輪とを具備しており、
上記クランクステイには弾性手段により戻り弾性力が付与されており、
上記主車軸は、上記ガイド孔内を前後方向に移動可能であり、
上記補助車軸を回転中心とするガイドローラーを設けてあり、
上記ガイドローラーは上記ガイド面に走行案内されるものであり、
上記補助車輪はその径が上記主車輪の径より小であり、上記主車輪より前側に配置されていると共に段差面を越えるレベルに設定されており、上記戻り弾性力に抗して段差通過地面に接地可能である
ことを特徴とするキャスター装置。
【請求項２】
昇降ガイドのガイド面は、保持本体の進行方向側に向けて次第に上昇している傾斜面であることを特徴とする請求項１項記載のキャスター装置。
【請求項３】
クランクステイのステイ部とクランク部は一体形成であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のキャスター装置。
【請求項４】
クランクステイのステイ部とクランク部とは主車軸を通じかつこの主車軸を回転中心として互いに結合していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のキャスター装置。
【請求項５】
弾性手段は、昇降ガイドとクランクステイとの間に掛け渡されている戻りばねであることを特徴とする請求項１項乃至請求項４のいずれかに記載のキャスター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路、工場や施設内の敷地などの走行地面に存在する段差があっても安定して走行することができる台車などに用いる段差対応型のキャスター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品会社、機械部品加工会社及び運搬会社などでは食品や加工製品などの荷物は台車の荷台上に載せられて搬送されるが、搬送時に車輪が走行地面上の段差を発生させている段差面に当たることがある。この段差面には、走行地面が一段上となる本来の段差面、走行地面が一段下となる窪み又は凹部の内壁面及び走行地面より突き出た凸部の外面などが含まれる。台車の走行中に、車輪がこのような段差面に衝突すると、衝撃により車輪や荷物が損傷し、また、上記段差面を乗り越えて走行するのにかなりの手間や負担がかかることがあり、時には台車が停止してしまう課題があった。
これらの課題を解決するために、走行路の段差対応型の台車などとして、特開平９−７１２４５号公報に記載の運搬車及び実用新案登録第３０６８２２４号公報に記載の手押し車（以下それぞれ「従来例１」及び「従来例２」という。）が提案されている。
従来例１に示す運搬車において、荷台部の下側に枢軸部で回転自在のスイングフレームを支持し、スイングフレームの一端側に主動車輪を、他端側に自在車輪を設け、上記主動車輪を路面から自在に離間させる主動車輪上昇装置を設けると共に、上記主動車輪を駆動させるための駆動装置を設けている。そして、運搬車が走行路中の起伏や段差のある凹凸部を走行したときでも、スイングフレームが枢軸部を支点として道路状況に応じて自在に変位し、この変位に対応して両端側に主動車輪及び従動車輪は上下動する。スイングフレームの作用により主動車輪及び従動車輪の一部が接地面から浮くことがないから、これらの車輪が空回りすることや、運搬車が走行困難になるおそれがない。このように、スイングフレームの作用により走行路の凹凸部に対応するものである。
従来例２に示す手押し車において、車本体である搭載板の下面の四隅に走行車輪を取り付け、上記搭載板の把手部側に足踏みペタルを回転可能に軸止めし、反対側には乗り越え部材を回転可能に軸止めし、上記足踏みペダルと上記乗り越え部材をフラットバーの引っ張り部材によって連結している。そして、走行車輪が段差などに突き当たった場合、上記足踏みペダルを踏み下ろして乗り越え部材を起立させ、走行車輪を浮き上がらせて、段差を乗り越えるようにする。
また、段差を発生させている凹凸部への衝突時における衝撃発生という課題を解決するために、例えば特開２００６−１０３５１６号公報に記載の手押し台車（以下「従来例３」という。）が提案されている。この手押し台車は、キャスターを設けた前後の車輪フレーム間に、これらの車輪フレームよりも低位置に基礎フレームを設け、これらの基礎フレームの上方にダンパー群からなる緩衝支持装置を介して載置フレームを配置して、走行時の衝撃が衝撃支持装置で吸収され、荷物の荷崩れや損傷を防止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７１２４５号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０６８２２４号公報
【特許文献３】特開２００６−１０３５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例１にあっては、スイングフレームの作用により主動車輪及び従動車輪の一部が接地面から浮くことがないから、凹凸部上を走行する場合でも、常に主動車輪及び従動車輪に負荷は軽減されることがないから、運搬車の主動車輪及び従動車輪が駆動装置による自動駆動の場合はともかく、手動駆動の場合には凹凸部の走行を円滑にするのにはさらなる改善が必要である。
従来例２によれば、走行車輪が段差面に突き当たると、その都度、走行を一旦停止して足踏みペダルを踏み下ろして乗り越え部材を起立させ、走行車輪を浮き上がらせる操作が必要であり、乗り越え操作が不可欠であり、面倒である。
従来例３の手押し台車のように緩衝支持装置を用いることは製造コストがかかると共に凹凸部を容易に乗り越え難い課題があった。
この発明の目的は、路面や敷地面などの走行地面における段差から生じている段差面に対して容易かつ円滑に対応可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係るキャスター装置の特徴は、ベースに取り付け可能であり、進行方向に長いガイド孔を有する保持本体と、上記保持本体と一体に進行方向及びその反対方向である前後方向に移動可能であり、ガイド面を有する昇降ガイドと、ステイ部とクランク部とからなり、上記ステイ部側が上記保持本体に上記ガイド孔及び主車軸を通じて連結されているクランクステイと、上記クランクステイに回転可能に支持されている上記主車軸を回転中心とする主車輪と、上記クランクステイのクランク部に回転可能に支持されている補助車軸を回転中心とする補助車輪とを具備していることにある。上記クランクステイには弾性手段により戻り弾性力が付与されており、上記主車軸は、上記ガイド孔内を前後方向に移動可能であり、上記補助車軸を回転中心とするガイドローラーを設けてあり、上記ガイドローラーは上記ガイド面に走行案内されるものであり、上記補助車輪はその径が上記主車輪の径より小であり、上記主車輪より前側に配置されていると共に段差面を越えるレベルに設定されており、上記戻り弾性力に抗して段差通過地面に接地可能である。
上記昇降ガイドのガイド面は、保持本体を持ち上げ易くするために進行方向側に向けて次第に上昇している傾斜面であることが望ましい。
クランクステイのステイ部とクランク部は一体形成であっても、互いに独立部材で構成しても良く、互いに独立している場合には主車軸を通じかつこの主車軸を回転中心として互いに結合するようにするのが良い。
上記弾性手段は、昇降ガイドとクランクステイとの間に掛け渡されている例えば戻りばねである。
主車輪が段差面に当たると停止するものの、そのまま保持本体及び昇降ガイドの進行を続行すれば、補助車輪が旋回して段差通過地面に接地し、やがて保持本体が持ち上がり、上昇するから主車輪も浮き上がり、次第に上記段差面を乗り越えて行く。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、段差面を乗り越える場合でも走行を一旦停止しなくても容易に円滑に安定した走行を行え、そして、昇降ガイドが上昇可能であるから走行を停止してから手動で持ち上げて段差面を乗り越える必要がなく、操作者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明に係るキャスター装置の使用状態を示し、保持本体の正面側を切欠している正面図である。
【図２】この発明に係るキャスター装置を示す一部切欠底面図である。
【図３】この発明に係るキャスター装置を示す側面図である。
【図４】この発明に係るキャスター装置における保持本体を縮小して示す斜視図である。
【図５】この発明に係るキャスター装置における昇降ガイドを縮小して示す斜視図である。
【図６】この発明に係るキャスター装置のクランクステイにおけるステイ部とクランク部とを組み合わせた状態を縮小して示す正面図である。
【図７】この発明に係るキャスター装置のクランクステイにおけるステイ部を縮小して示す斜視図である。
【図８】この発明に係るキャスター装置のクランクステイにおけるクランク部を縮小して示す斜視図である。
【図９】この発明に係るキャスター装置のクランクステイにおけるステイ部と主車輪との結合関係を、クランク部と補助車輪との結合関係をそれぞれ示す正面図である。
【図１０】この発明に係るキャスター装置における昇降ガイドと補助車輪との関連を示す正面図である。
【図１１】この発明に係るキャスター装置が走行地を走行する過程において、主車輪が段差面に突き当った段階から補助車輪が段差通過地面に接近して行く段階までを説明するための図である。
【図１２】補助車輪が段差通過地面に接地した段階から主車輪及び保持本体及び荷台が浮き上がる段階までを説明するための図である。
【図１３】この発明に係るキャスター装置が段差面を乗り越える直前の過程を２段階に分けて説明する図であって、（ｉ）は最終の前段階を示す図、（ｉｉ）は最終段階を示す図である。
【図１４】この発明に係るキャスター装置の他の実施形態を示し、保持本体の正面側を切欠している正面図である。
【図１５】この発明に係るキャスター装置の他の実施形態を示す一部切欠底面図である。
【図１６】この発明に係るキャスター装置の他の実施形態を示す側面図である。
【図１７】図１４におけるこの発明に係るキャスター装置のクランクステイと主車輪及び補助車輪との結合関係を示す正面図である。
【図１８】図１４におけるこの発明に係るキャスター装置のクランクステイを示す斜視図である。
【図１９】図１４におけるこの発明に係るキャスター装置の主車輪が段差面に突き当たった状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について図１〜図１３に基づいて説明する。
図１〜図３において、この発明に係るキャスター装置Ｍ１は、台車や車椅子などが含まれる手押し又は自動の移動車に適用され、そしてこれらの移動車のベースＢに取り付けて使用される。キャスター装置Ｍ１は、図１に示す例では台車のベースとなる荷台Ｂの下面に固定されている。
キャスター装置Ｍ１は、保持本体１、保持本体と一体に走行方向及びその反対方向である前後方向（図１左右方向）に移動可能である昇降ガイド２、ステイ部３Ａとクランク部３Ｂとからなるクランクステイ３、主車軸４を回転中心とする主車輪５及び補助車軸６を回転中心とするものであってガイドローラー７Ａと共に回転する補助車輪７並びにクランクステイに戻り弾性力を付与するための弾性手段である戻りばね８とを備えている。
【０００９】
図１〜図４において、保持本体１は天板部１ａの両側から側板部１ｂを下方に向けて折り曲げた門型フレームを形成している。天板部１ａが荷台Ｂの下面に取り付けられている。保持本体１は、荷台Ｂの進行方向（図１矢印方向）側である前方向側及びその反対方向である後方向側並びに下方側が開口状態にある空間となっている。各側板部１ｂには、前後方向に長い長孔状のガイド孔１ｂ１がそれぞれ対向して形成されている。
【００１０】
図１〜図３及び図５において、昇降ガイド２は、天板部２ａと、天板部の両側から下方に向けて折り曲げられている側板部２ｂとにより門型に形成されたフレームである。天板部２ａは、水平な平坦面であるのに対して、両側板部２ｂの下端面が前方向側に向けて次第に上昇して行く傾斜面となっているガイド面２ｂ１である。
昇降ガイド２は、保持本体１と一体に前後方向に移動可能である。一体移動するための方法として、図１に示す例では、昇降ガイド２は保持本体１内に配置され、天板部２ａが保持本体の天板部１ａを経て荷台Ｂにねじ込まれている取付けねじによって荷台に天板部１ａと共に固定されている。
【００１１】
図１〜図３及び図６〜図７において、クランクステイ３は、後方向側（図６右側）に位置しているステイ部３Ａと、前方向側（同図左側）に位置しているクランク部３Ｂとにより構成されている。ステイ部３Ａ及びクランク部３Ｂは互いに独立したフレームからなる。
図７に示すステイ部３Ａにおいて、ステイ部は、天板部３Ａａと、天板部の両側の側板部３Ａｂとにより門型に形成されている。ただし、天板部３Ａａは両側板部３Ａｂの上端面を全長に亘って覆っているものではなく、上記上端面の中央部分から前方向側（図６左側）である一端部までの約半分を覆っている。そして、両側板部３Ａｂの一端側の下方には、ほぼ円形状に突出された軸受部３Ａｂ１に軸孔３Ａｂ２がそれぞれ開けられている。ステイ部３Ａの軸孔３Ａｂ２には主車軸４（図３）の両端部が挿入されている。
【００１２】
図１〜図３及び図８において、クランク部３Ｂもまた、天板部３Ｂａと、天板部の両側に位置している側板部３Ｂｂとを門型に組み立てられている。ただし、天板部３Ｂａは両側板部３Ｂｂの上端面を全長に亘って覆っているものではなく、上記上端面の中央部分から進行側（図６左側）とは反対側に向けて他端部までの約半分を覆っている。図８に示すように両側板部３Ｂｂの形状は、上端面がほぼ水平に対して下面が前方向側（進行側）に向けて次第に上昇する傾斜面となっている。また、各側板部３Ｂｂの前側の一端側上部には軸孔３Ｂｂ１がそれぞれ対向して開けられている。側板部３Ｂｂの他端側下部に対の軸孔３Ｂｂ２がそれぞれ対向して開けられている。
クランク部３Ｂの前側における軸孔３Ｂｂ１には補助車軸６の両端部側が挿入されている。また、クランク部３Ｂの後側の軸孔３Ｂｂ２には主車軸４の両端部側が挿入されている。
【００１３】
クランクステイ３において、図１〜図２及び図６〜図８に示すようにステイ部３Ａとクランク部３Ｂとは、ステイ部の前側の軸孔３Ａｂ２及びクランク部の後側の軸孔３Ｂｂ２をそれぞれを回転可能に貫通している主車軸４を通じて連結され組み立てられている。ステイ部３Ａは、軸孔３Ａｂ２，３Ｂｂ２を通る主車軸４を支持し、この主車軸を中心として回転可能である。また、クランク部３Ｂは、主車軸４を中心として回転可能にかつこの主車軸を支持している。そしてクランク部３Ｂは、軸孔３Ｂｂ１を通る補助車軸６を支持し、この補助車軸を中心として図６鎖線に示すように回転可能である。
クランクステイ３（ステイ部３Ａ及びクランク部３Ｂ）は保持本体１内に配置されており、保持本体の移動に伴って移動可能である。一方において、クランクステイ３は保持本体１に対して相対的に移動可能な場合がある。これは、ステイ部３Ａ及びクランク部３Ｂを支持している主車軸４は、保持本体１のガイド孔１ｂ１内を相対的に前後に移動可能であるからである。
【００１４】
図１〜図３において、主車輪５及び補助車輪７は、主車軸４及び補助車軸６に取り付けられている。主車軸４はその両端側がクランクステイ３内から各側板部３Ａｂ，３Ｂｂより突出され、さらに昇降ガイド２の下方を経て、保持本体１のガイド孔１ｂ１に延伸されている。主車軸４の両端は、ガイド孔１ｂ１内を移動自在である軸受であるころがり軸受５ａによって両側板部１ｂに支持されている。軸受５ａは主車輪５内に組み込まれているため、主車輪はころがり軸受５ａを介してガイド孔１ｂ１に沿って軽い走行が可能となる。
また、図２及び図３に示すように、補助車軸６はその両端部がクランク部３Ｂの側板部３Ｂｂより突出されており、補助車輪７が側板部間内で補助車軸に回転可能に支持されている。補助車輪７の補助車軸６にはガイドローラー７Ａが取り付けられている。ガイドローラー７Ａは補助車軸６の両端部において補助車輪７を挟むように配置されている。ガイドローラー７Ａは昇降ガイド２のガイド面２ｂ１上を走行可能であって、ガイド面によって走行が誘導される。主車輪５が段差面Ｇ２に衝突している状態において、例えば図１矢印方向（走行方向）に保持本体１が前進すると、昇降ガイド２及びガイド面２ｂ１も同じ方向に前進移動するから、ガイドローラー７Ａはガイド面に案内されて斜め下方に降下されることになる。ガイドローラー７Ａの降下はクランク部３Ｂを押し下げることになる。この結果、クランク部３Ｂは主車軸４を中心として反時計方向に回転するから補助車輪７も主車軸を中心として反時計方向に旋回することになる。
補助車輪７はその径が主車輪５の径より小でありかつ、主車輪より前側に配置されている。走行地Ｇの走行地面Ｇ１が平坦である通常の場合、主車輪５は走行地面Ｇ１に接地状態で走行される。この場合、補助車輪７は走行地面Ｇ１より離れており、段差面Ｇ２を越える高さに設定されている。段差面Ｇ２の高さは、走行地面Ｇ１より段差通過地面Ｇ３までの高さである。段差面Ｇ２の高さは、例えば走行地面の凸部であれば底部である走行地面から頂部までの外面のそれであり、また、凹部であれば内底面を走行地面とすればこの内底面から開口端面（段差通過地面Ｇ３）までの内壁面のそれである。
【００１５】
戻りばね８は図１に示すように両端がばね受け９に掛け止められている。一方のばね受け９はクランクステイ３のステイ部３Ａの天板部３Ａａに、他方のばね受けは昇降ガイド２の天板部２ａにそれぞれ止められている。戻りばね８は、クランクステイ３すなわちステイ部３Ａとクランク部３Ｂを元の位置に戻す方向にばね力が付与されている。
保持本体１は荷台Ｂの移動に従って移動するが、この移動に伴ってクランクステイ３のステイ部３Ａ及びクランク部３Ｂも戻りばね８に引っ張られて移動することになる。
クランク部３Ｂ及び補助車輪７が主車軸４を中心として反時計方向に回転する動作は、戻りばね８のばね力に抗して行われる。具体的に説明すれば、補助車輪７が図１に示す実線の位置から段差通過地面Ｇ３に接地するまでの過程では、上記動作は戻りばね８のばね力に抗して行われる。補助車輪７が段差通過地面Ｇ３から離れ元位置に戻る過程では戻りばね８のばね力の復帰力が作用する。
【００１６】
次に本発明に係るキャスター装置Ｍ１の走行について説明する。
走行地Ｇの走行地面Ｇ１が平坦である通常の場合には、主車輪５が走行地面を進行方向（図１矢印方向）に走行されるので、安定した円滑な走行が行われる。
この時、保持本体１及び昇降ガイド２は、主車輪５の回転により荷台Ｂの進行方向と同一方向に移動する。また、クランク部３Ｂは戻りばね８により昇降ガイド２と連結されているので、クランクステイ３は昇降ガイドと同じ方向に移動する。
【００１７】
主車輪５が走行地Ｇにある段差面Ｇ２に突き当たった場合には、主車輪の進行が妨げられ、停止することになる。同時に、主車輪５の主車軸４を支持しているクランクステイ３も停止する。
しかし、そのまま図１１矢印Ｐ１方向に向けて鎖線に示すように台車の前進（走行）を続けると、ガイドローラー７Ａが昇降ガイド２のガイド面２ｂ１に接しているため、昇降ガイド２が進行方向に移動し、この昇降ガイドがガイドローラー７Ａを進行方向に押す。この結果、停止している主車軸４及び軸受５ａが保持本体１のガイド孔１ｂ１内を図１１矢印Ｐ３方向に相対的にスライドするので、保持本体１及び昇降ガイド２の前進（走行）が妨げられない。
保持本体１及び昇降ガイド２の前進（進行）の過程において、ガイドローラー７Ａが前進する昇降ガイド２に押されてガイド面２ｂ１上を図１１の矢印Ｐ２方向に誘導され、走行しながら降下する。そして、降下する過程では、クランクステイ３は主車軸４を回転中心として反時計方向に回転する。この回転に伴って、補助車輪７が図１１鎖線に示すように、反時計方向に旋回し、やがて段差通過地面Ｇ３に接地し、旋回が停止される（図１２）。
【００１８】
補助車輪７が段差通過地面Ｇ３に接地すると同時にこの地面の走行を開始する。同時に、今度は、図１２に示すようにガイドローラー７Ａは、前進する昇降ガイド２のガイド面２ｂ１に沿って降下しようとするが、補助車輪７が接地していて降下することができない。このため、昇降ガイド２はガイドローラー７Ａを案内として前進しながら上昇を開始する。上昇する昇降ガイド２は荷台Ｂ及び保持本体１を持ち上げる。この結果、主車輪５は走行地面Ｇ１から浮き上がり上昇する。
そして、図１３（ｉ），（ｉｉ）に示す各段階を経て、主車輪５は段差面Ｇ２を乗り越え、その後、戻りばね８のばね力によって、主車輪５は段差通過地面Ｇ３に接地し、また補助車輪７は段差通過地面から離れ、図１に示す元の位置にに戻る。
このように台車を止めることなく走行を継続しながら段差面Ｇ２を乗り越えることができる。したがって、台車の安定走行が可能となる。
【００１９】
この発明に係るキャスター装置の他の実施形態を図１４〜図１９を参照して説明する。
図１４〜図１６に示すキャスター装置Ｍ２の構成及び作用効果は、前記キャスター装置Ｍ１のそれらと実質的に同一である。このため、双方のキャスター装置Ｍ１，Ｍ２の主たる相違点を説明する。共通点については必要に応じて説明し、詳細な説明を省略する。
主たる相違点について述べると、前記キャスター装置Ｍ１のクランクステイ３はそれぞれ独立部材であるステイ部３Ａとクランク部３Ｂとによって形成されている。これに対し、キャスター装置Ｍ２のクランクステイ１３はステイ部１３Ａとクランク部１３Ｂとが一体成形されているフレームである。
クランクステイ１３は、図１７及び図１８に示すように門形フレームとなっており、後部側がステイ部１３Ａであり、前部側がクランク部１３Ｂである。クランクステイ１３の各側板部１３ｂは主車軸１４を支持している。主車軸１４は、門形のフレームとなっている保持本体１１の側板部１１ｂに設けてある長孔状のガイド孔１１ｂ１内に前後移動可能である。図１４〜図１６に示すように、側板部１１ｂの外側面にはガイド孔１１ｂ１を覆うようにカバー１１ｄを固着してある。また、側板部１１ｂの内側面には板状のスペーサ１１ｃを固着してある。スペーサ１１ｃは、ガイド孔１１ｂ１と同一形状の長孔状のガイド孔１１ｃ１を開けてある。スペーサ１１ｃのガイド孔１１ｃ１はガイド孔１１ｂ１と重ね合せられている。
スペーサ１１ｃの内側には、リングを横長にした長円形状（トラック状）の保持カラー２０を取り付けてある。保持カラー２０より突出した主車軸１４の両側端には軸受であるすべり軸受１５ａを取り付けてある。保持カラー２０にはこれを貫通する主車軸１４に隣接した軸１４Ａを取り付けてある。軸１４Ａにもすべり軸受１５ａに隣接してすべり軸受１５ｂを取り付けてある。いずれの軸受１５ａ，１５ｂもガイド孔１１ｂ１，１１ｃ１を移動可能である。軸受１５ｂは主車軸１４の振れ止めに役立つ。
【００２０】
補助車軸１６は、クランクステイ１３の側板部１３ｂに支持されている。補助車軸１６は補助車輪１７を取り付けている。補助車輪１７と同軸である補助車軸１６の両端側にはガイドローラー１７Ａを取り付けてある。ガイドローラー１７Ａは昇降ガイド１２における側板部１２ｂのガイド面１２ｂ１を走行可能である。昇降ガイド１２の天板部１２ａとクランクステイ１３のフランク部１３Ｂ側の側板部１３ｂとの間には戻りばね１８を掛け渡してある。
【００２１】
図１４に示すように、保持本体１１上に取付け脚２１を設けてある。取付け脚２１の上端に荷台（図示せず。）に取り付けるための取付け板２１ａを水平に固定してある。取付け脚２１は主車輪１５より偏心した位置に起立されている。
図１４において、天板部１１ａは天板部１ａに対応している。
１３ａはクランクステイ１３の天板部であり、１３ｂ２は補助車軸１６が挿通するクランクステイの軸孔で、１３ｂ３は主車軸１４が挿通するクランクステイの軸孔である。
【００２２】
キャスター装置Ｍ２にあっては、図１９に示すように台車の走行中に回転する主車輪１５が段差面Ｇ２に当たって停止しても、走行の推進力により主車軸１４はガイド孔１１ｂ１内を相対的に移動して走行が妨げられないから、そのまま保持本体１１及び昇降ガイド１２の進行は継続される。このような進行の過程では、ガイドローラー１７Ａが昇降ガイド１２のガイド面１２ｂ１に案内され、戻りばね１８のばね力に抗して降下されるから、やがて図１９鎖線に示すように補助車輪１７が段差通過地面Ｇ３に接地する。接地後、ガイドローラー１７Ａの降下はできないので、昇降ガイド１２は補助車輪１７を前進させながらガイドローラー１７Ａ及びガイド面１２ｂ１によって図１９左側斜め上方に誘導されながら前進かつ上昇する。この上昇により、保持本体１１は持ち上げられ、同時に主車輪１５も持ち上げられて段差面Ｇ２を駆け上がって行き、やがて段差面を乗り越え、乗り越えた段階で図１４に示すように段差通過地面Ｇ３を走行し、補助車輪１７は元の位置に戻る。
この実施形態でも、台車の走行中に主車輪１５が段差面Ｇ２に当たっても、補助車輪１７が主車輪１５に代って段差通過地面Ｇ３を走行することができるから、走行を止めることなく円滑な走行が可能となる。また、台車を走行しながら段差面Ｇ２に主車輪１５が衝突しても、保持本体１１が持ち上がって主車輪も持ち上がって段差面Ｇ２の乗り越えが可能となるため、乗り越えるための特別な操作を必要としない。
【００２３】
この発明に係るキャスター装置Ｍ１，Ｍ２の適用範囲は台車や車椅子に限られず、歩行器、歩行車、シルバーカー、ショッピングカーなどが含まれる。そして、ベースＢは台車の荷台に限られない。また、キャスター装置Ｍ１，Ｍ２の使用数は単一に限られず、複数を適宜個所に配置しても良い。さらに、戻りばね８，１８は復帰力がある限り、スプリングである必要はない。取付け脚２１は保持本体１１に固着しも良いが、これをスラスト軸受により保持本体に対して旋回可能にしても良い。
【符号の説明】
【００２４】
Ｍ１，Ｍ２                      キャスター装置
Ｂ                              荷台（ベース）
Ｇ                              走行地
Ｇ１                            走行地面
Ｇ２                            段差面
Ｇ３                            段差通過地面
１，１１                        保持本体
１ａ，１１ａ                    天板部
１ｂ，１１ｂ                    側板部
１ｂ１，１１ｂ１                ガイド孔
２，１２                        昇降ガイド
２ａ，１２ａ                    天板部
２ｂ，１２ｂ                    側板部
２ｂ１，１２ｂ１                ガイド面
３，１３                        クランクステイ
３Ａ，１３Ａ                    ステイ部
３Ａａ，１３ａ                  天板部
３Ａｂ，１３ｂ                  側板部
３Ｂ，１３Ｂ                    クランク部
３Ｂａ                          天板部
３Ｂｂ                          側板部
４，１４                        主車軸
５，１５                        主車輪
６，１６                        補助車軸
７，１７                        補助車輪
７Ａ，１７Ａ                    ガイドローラー
８                              戻りばね（弾性手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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