(57)【要約】【課題】比較的簡易な構成で型締力を測定し、型締力の異常を判定すること。【解決手段】型締装置であって、成形型に型締力を付与する型締機構と、前記型締機構を駆動するサーボモータと、前記型締機構が型締めを終了するまでの間に、前記サーボモータの駆動トルクの最大値を検出する検出手段と、前記駆動トルクの最大値に応じて、前記型締力の異常を判定する判定手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締装置であって、
成形型に型締力を付与する型締機構と、
前記型締機構を駆動するサーボモータと、
前記型締機構が型締めを終了するまでの間に、前記サーボモータの駆動トルクの最大値を検出する検出手段と、
前記駆動トルクの最大値に応じて、前記型締力の異常を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする型締装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記サーボモータに供給された駆動電流を検知する電流検出手段を備え、
前記駆動トルクの最大値は、前記駆動電流に基づき検出されることを特徴とする請求項１記載の型締装置。
【請求項３】
前記型締機構は、ボールねじ機構及びトグルリンク機構を備え、
前記ボールねじ機構は、前記サーボモータの回転を直線運動に変換し、前記トグルリンク機構を駆動し、
前記トグルリンク機構は、前記成形型の可動側型板に接続されて、前記可動側型板を固定側型板へと移動させて前記成形型の型締めを行い、
前記トグルリンク機構が型締めを終了するまでの間に、前記サーボモータが出力した前記駆動トルクのピーク値を前記駆動トルクの最大値とすることを特徴とする請求項１記載の型締装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記駆動トルクの最大値が、前記成形型に所定の型締力を付与する前記サーボモータの駆動トルクであるリファレンストルクの値よりも低い場合に異常を判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の型締装置。
【請求項５】
前記型締装置は、前記判定手段が前記型締力の異常を判定した際に、異常を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の型締装置。
【請求項６】
前記型締装置は、前記検出手段が検出した前記駆動トルクの最大値を保存する保存手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記保存手段に保存された前記駆動トルクの最大値を参照して、前記型締力の異常を判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の型締装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記サーボモータの回転位置を検出し、
前記判定手段は、前記回転位置から、前記トグルリンク機構の作動位置を検知し、前記型締めの終了を判断することを特徴とする請求項３から６のいずれか一項記載の型締装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項記載の型締装置を備えたことを特徴とする成形機。
【請求項９】
成形型に型締力を付与する型締機構と、前記型締機構を駆動するサーボモータとを備える型締装置の制御方法であって、
前記型締機構が型締めを終了するまでの間に、前記サーボモータの駆動トルクの最大値を検出する検出工程と、
前記駆動トルクの最大値に応じて、前記型締力の異常を判定する判定工程と、
を備えたことを特徴とする型締装置の制御方法。
【請求項１０】
前記型締機構は、トグルリンク機構及びボールねじ機構を備え、
前記ボールねじ機構は、前記サーボモータの回転を直線運動に変換し、前記トグルリンク機構を駆動し、
前記トグルリンク機構は、前記成形型の可動側型板に接続されて、前記可動側型板を固定側型板へと移動させて前記成形型の型締めを行い、
前記トグルリンク機構が型締めを終了するまでの間に、前記サーボモータが出力した前記駆動トルクのピーク値を前記駆動トルクの最大値とし、前記駆動トルクの最大値を保存する保存工程をさらに備え、
前記判定工程は、前記保存工程に保存された前記駆動トルクの最大値を参照して、前記型締力の異常を判定することを特徴とする請求項９記載の型締装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型締装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、射出成形機においては、樹脂等の充填圧力によって金型のパーティング面が開かないようにするために、金型を所定の型締力で締めつけておく必要がある。型締力が所定の型締力を下回ると、成形品にバリが発生してしまう。特許文献１には、型締力を検知する方法として、型締力によって引張力が加わるタイバに、タイバの歪み（主に、伸び量）を検知するセンサを取り付け、この伸び量から型締力を検知する技術が記載されている。センサとしては、歪ゲージを用いることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７４６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術では、センサをタイバに取り付けているため、センサの位置ずれや、タイバとのすべりによって、型締力を正確に測定しているか保証することが難しい。また、センサとして歪みゲージをタイバに取り付ける際には、接着やタイバへの追加工が必要な場合があり、センサの取り付けに手間とコストがかかっている。
【０００５】
本発明は、比較的簡易な構成で型締力を測定し、型締力の異常を判定する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によると、例えば、型締装置であって、成形型に型締力を付与する型締機構と、前記型締機構を駆動するサーボモータと、前記型締機構が型締めを終了するまでの間に、前記サーボモータの駆動トルクの最大値を検出する検出手段と、前記駆動トルクの最大値に応じて、前記型締力の異常を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、比較的簡易な構成で型締力を測定し、型締力の異常を判定する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による型締装置の型開き状態及び型閉め状態を示す図。
【図２】図１の型締装置の制御図。
【図３】型締機構が正常な場合と異常な場合とを比較する図。
【図４】サーボモータのトルクと回転位置との関係を示す図。
【図５】本実施形態の制御フロー。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。図１には、一実施形態による型締装置１を示している。本実施形態において、型締装置１は、竪型射出成形機に適用した例を示すが、横型射出成形機にも適用可能である。なお、図１（Ａ）には型締装置１の型開き状態を示し、図１（Ｂ）には型締装置１の型締め状態を示している。
【００１０】
＜型締装置１＞
型締装置１は、固定側プラテン２ａと、可動側プラテン２ｂと、タイバ３と、ベースプレート４と、成形型５と、型締機構であるボールねじ機構１０及びトグルリンク機構１１と、サーボモータ１２と、制御装置１３とを含む。型締装置１は、底壁となるベースプレート４上に立設されたタイバ３に沿って、型締装置１の下方から上方へと、可動側型板５ｂを備える可動側プラテン２ｂと、固定側型板５ａを備える固定側プラテン２ａとを順に並べて備えている。可動側プラテン２ｂと固定側プラテン２ａとは、互いに平行に配置されている。固定側プラテン２ａは、タイバ３の上方の端部に接続され、固定されている。可動側プラテン２ｂは、タイバ３に沿って移動可能となっている。ベースプレート４には、ボールねじ機構１０と、トグルリンク機構１１と、サーボモータ１２とが設けられている。サーボモータ１２が駆動することにより、ボールねじ機構１０が駆動され、後述するトグルリンク機構１１のリンクが可動側プラテン２ｂを固定側プラテン２ａの方向へと押し上げる。
【００１１】
＜サーボモータ１２＞
サーボモータ１２は、ベースプレート４に取り付けられ、ボールねじ機構１０に接続されている。本実施形態では、サーボモータ１２として電動機を採用している。電動機としては、ＡＣサーボモータ、ＤＣサーボモータ、ステッピングモータ等を例示できるが、本実施形態では、いずれの形態も採用可能である。なお、サーボモータ１２は、ボールねじ機構１０のボールねじ部分１０ａを回転させることで、ボールねじ機構１０及びトグルリンク機構１１を駆動し、可動側プラテン２ｂを固定側プラテン２ａの方向へと移動させ、型締装置１の型開き及び型締めを行っている。サーボモータ１２には、レゾルバ、ポテンショメータ、パルスコーダ等のサーボモータ１２の回転位置を検出する位置検出器１４が取り付けられている。位置検出器１４からの出力信号をフィードバック信号として、サーボモータ１２に接続された制御装置１３が、サーボモータ１２の駆動制御をしている。
【００１２】
＜駆動機構＞
型締装置１の型開き及び型締めを行う駆動機構は、ボールねじ機構１０とトグルリンク機構１１とを含む。ボールねじ機構１０は、サーボモータ１２によって回転されるボールねじ部分１０ａと、ボールねじ部分１０ａの回転を直線運動に変換し、トグルリンク機構１１のスライダとなるナット部分１０ｂとを備える。ナット部分１０ｂは、ベースプレート４を横切るように図中左右方向へ、ボールねじ部分１０ａに沿って移動可能である。トグルリンク機構１１は、ナット部分１０ｂに一端が回動自在に連結された第一リンク１１ａと、第一リンク１１ａに接続された第二リンク１１ｂとを備える。第二リンク１１ｂは、一端が第一リンク１１ａに回動自在に連結され、他端が可動側プラテン２ｂの下面に固定されている。第二リンク１１ｂは、可動側プラテン２ｂの下面から垂下するように配置されている。
【００１３】
サーボモータ１２によってボールねじ部分１０ａが回転されると、ナット部分１０ｂがボールねじ部分１０ａに沿って移動する。ナット部分１０ｂの移動によって、第一リンク１１ａの一端がボールねじ部分１０ａに沿って移動するとともに、第二リンク１１ｂに接続された第一リンク１１ａの他端が第二リンク１１ｂを上方へ押し上げる。第二リンク１１ｂは固定側プラテン２ｂの下面に固定されているので、押し上げられた第二リンク１１ｂは、可動側プラテン２ｂの下面を押し上げ、可動側プラテン２ｂが固定側プラテン２ａの方向へと移動する。そして、可動側プラテン２ｂと固定側プラテン２ａとが接近し、成形型５の固定側型板５ａと可動側型板５ｂとが接触して、型締めが行われる。最後に図１（Ｂ）に示すように、第一リンク１１ａと第二リンク１１ｂとが一直線上に、垂直方向に配置された際に、可動側プラテン２ｂは、最も強く固定側プラテンへと押し付けられることになる。したがって、図１（Ｂ）に示す状態で、成形型に最も強く型締力が付与されていることになり、本実施形態においては、この状態の型締力の異常を判定している。
【００１４】
＜制御装置１３＞
制御装置１３は、サーボモータ１２と、位置検出器１４と、報知装置１５とに接続されている。報知装置１５は、後述する型締力の異常を判断した際に、外部に報知する装置である。また、制御装置１３とサーボモータ１２との間には、サーボモータ１２に供給された駆動電流を検知する電流検出器１６が配置されている。制御装置１３は、位置検出器１４で検出された回転位置に基づきサーボモータ１２の駆動を制御するとともに、電流検出器１６で検出された電流値から、サーボモータ１２の駆動トルクを検知している。サーボモータ１２の駆動トルクは、トルク定数と駆動電流との積で求めることができる。制御装置１３は、サーボモータ１２に駆動指令を行う際に、後述する型締装置１を制御するプログラムに基づいてサーボモータ１２の位置及び速度を制御している。また、制御装置１３は、位置検出器１４からの出力信号に基づいて、トグルリンク機構１１及び可動側プラテン２ｂの位置を検知している。サーボモータ１２の回転位置からナット部分１０ｂの位置を検知し、ナット部分１０ｂの位置からトグルリンク機構１１の状態を検知することができる。つまり、サーボモータ１２の回転位置とトグルリンク機構１１の状態とは、相関関係があるため、サーボモータ１２の回転位置によって、トグルリンク機構１１が可動側プラテンに対して垂直に配置されているか判断する。こうして、図１（Ｂ）に示す型締めが終了した状態を検知することができる。このようにして検知されたサーボモータ１２の駆動トルクと、トグルリンク機構１１の状態は、制御装置１３に適宜記憶することができる。
【００１５】
図２は制御装置１３のブロック図である。制御装置１３は、処理部１３ａと、記憶部１３ｂと、インターフェース部１３ｃとを備え、これらは互いに不図示のバスにより接続されている。処理部１３ａは記憶部１３ｂに記憶されたプログラムを実行する。本実施形態において、プログラムは、例えば、型締装置１の型開き及び型締めを行うプログラムである。処理部１３ａは例えばＣＰＵである。記憶部１３ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等である。インターフェース部１３ｃは、処理部１３ｂと、外部デバイス（ホストコンピュータ１３ｄ、位置検出器１４及び電流検出器１６等のセンサ、サーボモータ１２のアクチュエータ、報知装置１５）との間に設けられ、例えば、通信インターフェースや、Ｉ／Ｏインターフェース等である。制御装置１３はホストコンピュータの指示により、型締装置１を制御するとともに、報知装置１５の駆動回路としても機能する。
【００１６】
＜型締装置１の型締め、型開き工程＞
再び図１を参照して、型締装置１の型締め、型開き工程について説明する。図１（Ａ）は、型開き状態の型締装置１の外観図であり、図１（Ｂ）は、型締めを完了した状態の型締装置１の外観図である。型締装置１は、図１（Ａ）に示す状態から、サーボモータ１２を駆動することにより、ボールねじ機構１０が、ナット部分１０ｂを図中左方向に動かす。すると、ナット部分１０ｂによって一端を移動された第一リンク１１ａは、その他端に接続された第二リンク１１ｂを図１（Ａ）中上方へと押し上げる。第一リンク１１ａによって押し上げられた第二リンク１１ｂは、その端部に接続された可動側プラテン２ｂを図１（Ａ）中上方へと押し上げる。最後に、図１（Ｂ）に示すように、第一リンク１１ａ及び第二リンク１１ｂが一直線上に垂直に配置されると、可動側プラテン２ｂに装着された可動側型板５ｂと固定側プラテン２ａに装着された固定側型板５ａとが接触する。このとき、可動側プラテン２ｂが成形型５及び固定側プラテン２ａを押し上げると、固定側プラテン２ａに接続されたタイバ３が引き伸ばされる。このとき、伸ばされたタイバ３によって生じる弾性力が型締力となり、成形型５は所定の型締力が付与された状態となる。
【００１７】
型締装置１の型締めが完了したあと、図示しない射出成形機の射出シリンダから、成形型５内に樹脂等が充填され、成形品が成形される。成形型５内に成形された成形品は、型締装置１が成形型５を開くことで、成形型５から取り出される。型締装置１が成形型５を開く際には、サーボモータ１２を型締めの際とは逆方向に回転駆動してナット部分１０ｂを図中右方向へ移動させる。こうすることで、第一リンク１１ａと第二リンク１１ｂとが折れ曲がった状態となり、第二リンク１１ｂが可動側プラテン２ｂをベースプレート４側へと引き下げていく。こうして、固定側型板５ａと可動側型板５ｂとが離れることで、成形型５が開き、成形型５内の成形品を取り出すことができる。成形品を大量に量産する際には、この型締め、型開き工程を繰り返すことになる。
【００１８】
＜型締力の低下＞
図３を参照して、このような型締め、型開きを繰り返し行うことで生じる型締機構の型締力の変化について説明する。型締装置１が、大量の成形品を生産するために型締め及び型開きを繰り返すと、型締機構が経時変化する場合があり、所定の型締力を得られない場合がある。型締装置１が、工場出荷時、つまり経時変化が起こっていない状態で型締を行った場合を図３（Ａ）で示し、経時変化が生じた場合を図３（Ｂ）で示している。
【００１９】
型締機構の経時変化の一例として、例えば、可動側プラテン２ｂを繰り返し移動させることで、第一リンク１１ａと第二リンク１１ｂとの連結箇所であるジョイント部分が摩耗する場合がある。具体的には、図３（Ｂ）に摩耗箇所Ｄで示すジョイント部分の摩耗により、第一リンク１１ａ及び第二リンク１１ｂが垂直に配置された状態の長さが短くなることがある。これは、図３（Ｂ）に示す第一リンク１１ａ及び第二リンク１１ｂの垂直方向の長さの合計が、図３（Ａ）に示す第一リンク１１ａ及び第二リンク１１ｂの長さの合計よりも短くなっていることを示している。つまり、トグルリンク機構１１の経時変化により、可動側プラテン２ｂは、摩耗箇所Ｄで摩耗した分短い長さのリンクで押し付けられることになる。これは図３中距離Ｓで示すように、図３（Ｂ）に示すタイバ３が、図３（Ａ）に示すタイバ３よりも距離Ｓの分だけ伸ばされていない。したがって、図３（Ｂ）の型締装置１では、タイバ３が十分に伸ばされず、所定の弾性力を発生することが難しいから、成形型５に所定の型締力を付与することが難しい。その結果、型締機構の経時変化によって、型締力が低下する場合がある。なお、本実施形態においては、型締機構の経時変化の一例としてリンクの摩耗箇所Ｄを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、リンクの歪みなどの変形によっても、型締力が低下する場合がある。
【００２０】
＜型締力の異常判定＞
従来技術において説明したように、型締力の低下は、成形品にバリを発生させることになるので好ましくない。そこで、成形品の生産中においても、成形型５の型締め毎に型締力の異常を監視する必要がある。図４を参照して、型締力の異常を判定する方法について説明する。本実施形態において、型締力の異常は、トグルリンク機構１１の駆動部であるサーボモータ１２の駆動トルクを検知することで判定している。図４は、サーボモータ１２の駆動トルクを検知する際に、トグルリンク機構１１の作動位置を考慮して、サーボモータ１２の駆動トルクとトグルリンク機構１１の作動位置であるサーボモータ１２の回転位置との関係を示している。
【００２１】
図４は、型締め時のサーボモータ１２の回転位置をＸ軸、サーボモータ１２の駆動トルクをＹ軸としたサーボモータ１２の駆動トルクと回転位置との関係を示すグラフである。Ｙ軸上のＥで示す箇所は、型締めが終了する位置である。なお、上記したように、トグルリンク機構１１の作動位置は、サーボモータ１２の回転位置から求めることができる。また、サーボモータ１２の出力である駆動トルクは、電流検出器１６によって検出された電流値から求めることができる。
【００２２】
サーボモータ１２は、Ｙ軸上の０で示す型締め開始から、トグルリンク機構１１と可動側プラテン２ｂを移動させるために駆動トルクを上昇させる。次いで、サーボモータ１２は、可動側プラテン２ｂの可動側型板５ｂが固定側プラテン２ａの固定側型板５ａと接触する金型タッチ位置まで一定の駆動トルクを出力する。次に、成形型５を所定の型締力で締め付けるため、第一リンク１１ａと第二リンク１１ｂとが垂直な位置になるように、駆動トルクを上昇させる。第一リンク１１ａ及び第二リンク１１ｂが垂直な位置に到達すると、駆動トルクは最大となる。この後、第一リンク１１ａ及び第二リンク１１ｂは、垂直な位置を保ったまま、ナット部分１０ｂをさらに移動させるため、サーボモータ１２は駆動トルクを出力する。このときの駆動トルクは、徐々に減少して出力されている。最後に、Ｙ軸上のＥで示す型締が完了したところでサーボモータ１２は駆動を停止させる。以上のように、本実施形態の型締装置１においては、型締めが完了する前に駆動トルクが上昇して最大値となり、その後駆動トルクが下降することになり、駆動トルクは型締が完了する直前にピーク値である最大値を出力することになる。
【００２３】
本実施形態においては、型締めを行う毎に、サーボモータ１２の回転位置とサーボモータ１２の駆動トルクを複数回検知し、駆動トルクと回転位置との関係のデータを得て、このデータを制御装置１３の記憶部に保存する。さらに、駆動トルクのデータから最大値を検出して、最大トルクとして記憶部に保存している。したがって、そして型締め毎に最大トルクのデータを後述する基準のトルクと比較し、型締力が所定値以上低下したことが認められた際に、型締力の異常を判定する。したがって、制御装置１３は、型締機構が型締めを終了するまでの間に、サーボモータ１２の駆動トルクの最大値を検出し、駆動トルクの最大値に応じて、型締力の異常を判定する。
【００２４】
図４において、実線は正常に型締めが行われた時の駆動トルクと回転位置との関係であり、例えば、図３（Ａ）に示す型締装置１の状態である。また、図４において、点線が経時変化により型締め力が低下した状態で型締めが行われた時の駆動トルクと回転位置との関係であり、例えば、図３（Ｂ）に示す型締装置１の状態である。このように経時変化により型締め力が低下した場合、サーボモータ１２のトルクのピーク値である最大値は、図４中実線（Ａ）で示すピーク値から、点線（Ｂ）で示すピーク値に低下する。従って、型締め時の駆動トルクと回転位置との関係のデータにおいてサーボモータ１２の最大トルクの値が所定の値より低下していることを判断する事で、型締力が低下していることを判定する。
【００２５】
図５は、制御装置１３が駆動トルク及び回転位置に基づき、経時変化の検知処理を行うフローチャートである。まず、Ｓ４０１の処理で型締装置１が型締めを開始するまで待機する。型締めの開始の検知は、オペレータが型締装置の駆動を開始するスイッチ等を押すことで検知することや、型開き後成形品が取り除かれたことを検知すること等が例示できるがこれらに限定されない。型締装置１が型締めを開始したらＳ４０２の処理を行う。Ｓ４０２の処理は、型締め開始から型締終了までの間のサーボモータ１２の駆動トルクを記録し、トルクログとして制御装置１３の記憶部（４００ａ）に格納する処理である。駆動トルクのログを取るタイミングとしては、サーボモータ１２の所定回転位置で複数回の駆動トルクを検知してもよいし、型締終了まで連続して駆動トルクを検知していてもよい。
【００２６】
次に、Ｓ４０３の処理においては、トグルリンク機構１１の第一リンク１１ａ及び第二リンク１１ｂが垂直になったかどうかを、サーボモータ１２の回転位置から検知する。第一リンク１１ａ及び第二リンク１１ｂが垂直位置になったことが検知されたら、Ｓ４０３処理にて駆動トルクを記録する作業の終了確認を行う。なお、第一リンク１１ａ及び第二リンク１１ｂが垂直であるかを検知する方法として、本実施形態ではサーボモータ１２が、第一リンク１１ａ及び第二リンク１１ｂが垂直になる位置まで回転しているかで判断しているがこれに限定されない。例えば、第一リンク１１ａと第二リンク１１ｂとが互いに一直線となった際に作動するスイッチ等で検知してもよい。
【００２７】
Ｓ４０４の処理では、４００ａで格納されたトルクログからトルクの最大値を検出し、この最大値を記憶部に一時記憶する（４００ｂ）。Ｓ４０５の処理では、４００ｂにて一時記憶したトルクの最大値と、工場出荷時などにあらかじめ記憶部（４００ｃ）に用意している所定の型締力が発生している際の参考となるリファレンストルクの値とを比較する。なお、リファレンストルクは工場出荷時などの経時変化が発生する前に型締めを行った時のトルクの最大値から、所定の型締力を付与可能であるとするトルクまで幅を持たせた値に設定している。即ちＳ４０５は所定の型締力を付与可能なトルクと現在の最大トルクの比較を行っている事と等価である。このとき、トルクの最大値がリファレンストルクより低い場合には、経時変化が発生したとして、異常ありの判断をする（Ｓ４０６）。また、トルクの最大値がリファレンストルクより低くない場合には、経時変化が発生していないとして、異常なしの判断をする（Ｓ４０７）。最後に処理を終了する。
【００２８】
本実施形態によれば、型締機構が型締めを終了するまでの間に、サーボモータ１２の駆動トルクの最大値を検出し、駆動トルクの最大値に応じて、型締力の異常を判定しているから、従来の型締力検知に用いられていた歪みセンサ等のセンサをタイバ３に取り付ける必要がない。また、型締力の低下の検知をサーボモータ１２の駆動トルクに基づいて行っているから、センサの取り付け位置がタイバ３からずれることや、センサがタイバ３とすべることがなく、型締力の低下を正確に検知することができる。したがって、比較的簡易な構成で型締力を測定し、型締力の異常を判定することができる。
【００２９】
また、本実施形態においては、トグルリンク機構１１が型締めを終了するまでの間に、サーボモータ１２が出力した駆動トルクのピーク値を駆動トルクの最大値としている。こうすることで、トグルリンク機構１１が型締めを完了した状態を判断でき、型締めを終了するまでの間の駆動トルクの最大値を正確に検知することができる。つまり、ピーク値を考慮せずに、型締めを終了するまでの間の最大値とした場合、例えば、可動側プラテン２ｂが何らかの原因でタイバ３に引っかかり移動することができない場合でも、トルクの最大値として検知されてしまう。しかし、トルクの最大値にピーク値を考慮することで、可動側プラテン２ｂが正常に固定側プラテン２ａと接触し、型締めが正常に終了したことを判断できる。
【００３０】
また、本実施形態の型締装置１は、型締力の異常を判定した際に、異常を報知する報知装置１５を備えている。報知装置１５により、型締装置１が成形作業を行っている間に、型締力の低下が認められた際に、オペレータ等に異常を報知することで、型締装置１を停止させることができ、不良品が製造されることを迅速に停止することができる。または、報知装置１５から出力される信号に基づき、型締装置１を自動的に停止させてもよい。
【００３１】
なお、本実施形態では、駆動機構として、ボールねじ機構で駆動される一つのトグルリンク機構を採用したが、これに限定されない。例えば、一対のトグルリンク機構を備えそれぞれの第一リンクと第二リンクとの連結箇所同士をつなぐジョイント部分をクロス部材で連結して、このクロス部材をボールねじ機構等で駆動する駆動機構を採用してもよい。
【００３２】
本実施形態では、本発明による型開閉機構を適用した一例として、竪型射出成形機に応用した例を説明したが、本発明は、これに限定されない。本発明による型開閉機構は、例えば、射出成形機として、横型射出成形機、２色または多材料射出成形機、ロータリー式射出成形機等に適用することも可能である。さらに、本発明は、例えば、ダイカスト等の鋳造に用いられる金型や、ブロー成形または圧縮成形等に用いられる金型の型開閉機構にも適用可能である。なお、本実施形態における成形機に用いる材料は特に限定していないが、プラスチック等の熱可塑性樹脂、鉄やマグネシウム等の溶融した金属、またこれらの無機材料を添加した複合材料等があげられる。
【符号の説明】
【００３３】
１  型締装置、２ａ  固定側プラテン２ａ、２ｂ  可動側プラテン、３  タイバ、４  ベースプレート、５  成形型、１０  ボールねじ機構、１１  トグルリンク機構、１２  サーボモータ、１３  制御装置、１４  位置検出器、１５  報知装置、１６  電流検出器
【図１】
2016112818.tif 000003
【図２】
2016112818.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016112818.tif 000006
【図５】
2016112818.tif 000007