(57)【要約】【課題】エバポガスパージシステムにおいてパージバルブの開固着異常を他の異常（リーク異常やパージバルブの閉固着異常）と区別して検出できるようにする。【解決手段】負圧ポンプ２３により基準圧力検出部２６内に負圧を導入して基準オリフィス２５に対応した基準圧力を検出した後、パージバルブ１６を閉弁制御した状態で負圧ポンプ２３によりエバポ系内に圧力を導入したときのエバポ系内の圧力（以下「パージバルブ閉弁制御時圧力」という）を検出する。この後、パージバルブ１６を開弁制御した状態で負圧ポンプ２３によりエバポ系内に圧力を導入したときのエバポ系内の圧力（以下「パージバルブ開弁制御時圧力」という）を検出する。そして、基準圧力とパージバルブ閉弁制御時圧力とパージバルブ開弁制御時圧力との大小関係に基づいてエバポ系のリーク異常の有無を判定すると共にパージバルブ１６の開固着異常の有無及び閉固着異常の有無を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンク（１１）内の燃料が蒸発して生じたエバポガスを内燃機関の吸気系（１４）にパージするためのパージ通路（１５）を開閉するパージバルブ（１６）を備えたエバポガスパージシステムにおいて、
前記燃料タンク（１１）から前記パージバルブ（１６）までを含むエバポ系内に圧力を導入する圧力導入手段（２３，３０）と、
前記エバポ系内の圧力を検出する圧力検出手段（２７）と、
所定孔径の基準孔（２５）を有する基準圧力検出部（２６）と、
前記圧力導入手段（２３，３０）により前記基準圧力検出部（２６）内に圧力を導入して前記基準孔（２５）に対応した基準圧力を検出する処理と、前記パージバルブ（１６）を閉弁制御した状態で前記圧力導入手段（２３，３０）により前記エバポ系内に圧力を導入したときの該エバポ系内の圧力（以下「パージバルブ閉弁制御時圧力」という）を検出する処理と、前記パージバルブ（１６）を開弁制御した状態で前記圧力導入手段（２３，３０）により前記エバポ系内に圧力を導入したときの該エバポ系内の圧力（以下「パージバルブ開弁制御時圧力」という）を検出する処理とを実行し、前記基準圧力と前記パージバルブ閉弁制御時圧力と前記パージバルブ開弁制御時圧力との大小関係に基づいて、前記エバポ系のリーク異常の有無を判定すると共に前記パージバルブ（１６）が開いた状態で固着する開固着異常の有無を判定する異常診断手段（２９）と
を備えていることを特徴とするエバポガスパージシステムの異常診断装置。
【請求項２】
前記異常診断手段（２９）は、前記パージバルブ（１６）の開固着異常有りと判定する場合に、大気圧又はこれと相関関係を有する圧力（以下「大気圧情報」という）と前記パージバルブ開弁制御時圧力とを比較して前記パージバルブ（１６）の固着開度を判定することを特徴とする請求項１に記載のエバポガスパージシステムの異常診断装置。
【請求項３】
前記異常診断手段（２９）は、前記大気圧情報に対する前記パージバルブ開弁制御時圧力の乖離が大きいほど前記パージバルブ（１６）の固着開度が小さいと判定することを特徴とする請求項２に記載のエバポガスパージシステムの異常診断装置。
【請求項４】
前記圧力導入手段（２３，３０）は、前記エバポ系内に負圧又は正圧を導入する電動式のエアポンプであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエバポガスパージシステムの異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料タンク内の燃料が蒸発して生じたエバポガス（燃料蒸発ガス）を内燃機関の吸気系にパージ（放出）するエバポガスパージシステムの異常診断装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内燃機関を搭載した車両においては、燃料タンク内で発生するエバポガスが大気中に放出されることを防止するために、エバポガスパージシステムを採用したものがある。このエバポガスパージシステムでは、燃料タンク内で発生したエバポガスをキャニスタ内に吸着し、このキャニスタと内燃機関の吸気系とを連通するパージ通路に設けたパージバルブを開弁することで、吸気系の負圧（吸気管負圧）を利用してキャニスタ内に吸着されているエバポガスを吸気系へパージするようにしている。このエバポガスパージシステムから大気中にエバポガスが漏れる状態が放置されるのを防止するために、エバポガスのリーク（漏れ）を早期に検出する必要がある。
【０００３】
そこで、燃料タンクからパージバルブまでを含むエバポ系のリークを検出する技術として、例えば、特許文献１（特開２００３−２６９２６５号公報）に記載されたものがある。このものは、エバポガスパージシステムのキャニスタに、圧力センサ、エアポンプ、基準孔を有する基準圧力検出部、通路切換弁等を備えたリークチェックモジュールを接続する。そして、エアポンプで基準圧力検出部内に圧力を導入して基準孔に対応した基準圧力を検出した後、通路切換弁で圧力導入経路を切り換えて、パージバルブを閉弁した状態でエバポ系内に圧力を導入してエバポ系内の圧力を検出し、基準圧力とエバポ系内の圧力とを比較してリーク異常（リーク孔から大気中にエバポガスが漏れる異常）の有無を判定する。その際、負圧導入方式の場合には、基準圧力＜エバポ系内圧力となった場合に、リーク異常有りと判定する。また、エバポ系内の圧力を検出した後に、パージバルブを開弁制御したときに、エバポ系内の圧力が上昇しない場合に、パージバルブが閉じた状態で固着する閉固着異常有りと判定するようにしたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６９２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、エバポガスパージシステムにおいては、リーク孔から大気中にエバポガスが漏れるリーク異常やパージバルブが閉じた状態で固着する閉固着異常以外に、パージバルブが多少でも開いた状態（完全閉弁ではない状態）で固着する開固着異常が発生する可能性もある。
【０００６】
しかし、上記特許文献１の技術では、例えば、負圧導入方式の場合に、パージバルブの開固着異常が発生すると、リーク診断時に基準圧力＜エバポ系内圧力となるため、実際にはリーク異常が発生していなくても、リーク異常有りと誤判定してしまう可能性がある。また、パージバルブの開固着異常が発生すると、エバポ系内の圧力を検出した後に、パージバルブを開弁制御したときに、エバポ系内の圧力が上昇しないため、パージバルブの閉固着異常有りと誤判定してしまう可能性もある。このように従来の手法では、パージバルブの開固着異常を他の異常（リーク異常やパージバルブの閉固着異常）と区別して検出することができないという問題がある。尚、このような問題は、正圧導入方式の場合にも同様に起こり得る。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、パージバルブの開固着異常を他の異常と区別して検出することができるエバポガスパージシステムの異常診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、燃料タンク（１１）内の燃料が蒸発して生じたエバポガスを内燃機関の吸気系（１４）にパージするためのパージ通路（１５）を開閉するパージバルブ（１６）を備えたエバポガスパージシステムにおいて、燃料タンク（１１）からパージバルブ（１６）までを含むエバポ系内に圧力を導入する圧力導入手段（２３，３０）と、エバポ系内の圧力を検出する圧力検出手段（２７）と、所定孔径の基準孔（２５）を有する基準圧力検出部（２６）と、圧力導入手段（２３，３０）により基準圧力検出部（２６）内に圧力を導入して基準孔（２５）に対応した基準圧力を検出する処理と、パージバルブ（１６）を閉弁制御した状態で圧力導入手段（２３，３０）によりエバポ系内に圧力を導入したときの該エバポ系内の圧力（以下「パージバルブ閉弁制御時圧力」という）を検出する処理と、パージバルブ（１６）を開弁制御した状態で圧力導入手段（２３，３０）によりエバポ系内に圧力を導入したときの該エバポ系内の圧力（以下「パージバルブ開弁制御時圧力」という）を検出する処理とを実行し、基準圧力とパージバルブ閉弁制御時圧力とパージバルブ開弁制御時圧力との大小関係に基づいて、エバポ系のリーク異常の有無を判定すると共にパージバルブ（１６）が開いた状態で固着する開固着異常の有無を判定する異常診断手段（２９）とを備えた構成としたものである。
【０００９】
エバポガスパージシステムが正常な場合と、エバポ系のリーク異常（リーク孔から大気中にエバポガスが漏れる異常）有りの場合と、パージバルブの閉固着異常有りの場合と、パージバルブの開固着異常有りの場合とでは、基準圧力とパージバルブ閉弁制御時圧力とパージバルブ開弁制御時圧力との大小関係が異なってくる。従って、基準圧力とパージバルブ閉弁制御時圧力とパージバルブ開弁制御時圧力との大小関係を評価すれば、エバポ系のリーク異常の有無を判定することができると共にパージバルブの開固着異常の有無を判定することができる。これにより、パージバルブの開固着異常を他の異常（リーク異常やパージバルブの閉固着異常）と区別して検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の実施例１におけるエバポガスパージシステムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は実施例１の基準圧力検出時の状態を示すリークチェックモジュール及びその周辺部の概略構成図である。
【図３】図３は実施例１のエバポ系内圧力検出時の状態を示すリークチェックモジュール及びその周辺部の概略構成図である。
【図４】図４は実施例１の正常時の圧力挙動を示すタイムチャートである。
【図５】図５は実施例１のリーク異常時及びパージバルブ閉固着異常時の圧力挙動を示すタイムチャートである。
【図６】図６は実施例１のパージバルブ開固着異常時の圧力挙動を示すタイムチャートである。
【図７】図７は実施例１の偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）とパージバルブ固着開度との関係を示す図である。
【図８】図８は実施例１の異常診断ルーチンの処理の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図９】図９は実施例１の異常診断ルーチンの処理の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図１０】図１０は実施例２のエバポガスパージシステムの概略構成を示す図である。
【図１１】図１１は実施例２の正常時の圧力挙動を示すタイムチャートである。
【図１２】図１２は実施例２のパージバルブ開固着異常時の圧力挙動を示すタイムチャートである。
【図１３】図１３は実施例２の異常診断ルーチンの処理の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図１４】図１４は実施例２の異常診断ルーチンの処理の流れを示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
本発明の実施例１を図１乃至図９に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエバポガスパージシステムの概略構成を説明する。
燃料タンク１１には、エバポ通路１２を介してキャニスタ１３が接続されている。このキャニスタ１３内には、燃料タンク１１内の燃料が蒸発して生じたエバポガス（燃料蒸発ガス）を吸着する活性炭等の吸着体１３ａが収容されている。
【００１３】
一方、キャニスタ１３とエンジン（内燃機関）の吸気管１４（吸気系）との間には、キャニスタ１３内の吸着体１３ａに吸着されているエバポガスを吸気管１４にパージ（放出）するためのパージ通路１５が設けられ、このパージ通路１５の途中に、パージ流量を調整するパージバルブ１６が設けられている。このパージバルブ１６は、例えば、常閉型の電磁弁により構成され、通電をデューティ制御することで、キャニスタ１３から吸気管１４へのエバポガスのパージ量を制御するようになっている。パージバルブ１６は、例えば、通電デューティ０％で完全閉弁してパージ通路１５を閉鎖状態にし、通電デューティ１００％で完全開弁してパージ通路１５を開放状態にする。また、通電デューティ０％と１００％との間では通電デューティに応じてパージバルブ１６の開度が変化し、それに応じてパージ通路１５の開閉状態（開放度合）が変化してエバポガスのパージ量が変化する。
【００１４】
燃料タンク１１からパージバルブ１６までのエバポ系のリーク異常診断を行うために、キャニスタ１３には、リークチェックモジュール１７が取り付けられている。このリークチェックモジュール１７は、キャニスタ１３側に接続されたキャニスタ連通路１８に、通路切換弁１９を介して大気導入路２０とポンプ圧導入路２１とが接続されている。これらの大気導入路２０とポンプ圧導入路２１は、両方とも大気側に連通する大気連通路２２に接続され、この大気連通路２２の先端部には、外部からの異物（塵や埃）を除去するフィルタ２８が取り付けられている。
【００１５】
ポンプ圧導入路２１には、負圧ポンプ２３（圧力導入手段）が設けられている。この負圧ポンプ２３は、モータ等によって駆動される電動式のエアポンプである。この負圧ポンプ２３は、エバポ系内に負圧（大気圧よりも低い圧力）を導入するように配置されている（つまりキャニスタ連通路１８側から大気連通路２２側に向かう方向へガスを送り出すように配置されている）。
【００１６】
通路切換弁１９は、キャニスタ連通路１８と大気導入路２０とを接続する大気開放位置（図１及び図２に示す位置）と、キャニスタ連通路１８とポンプ圧導入路２１とを接続するポンプ圧導入位置（図３に示す位置）との間を切換動作可能な電磁弁により構成されている。この通路切換弁１９は、例えば、通電ＯＦＦ（オフ）時には、スプリング等の付勢手段１９ａにより大気開放位置に保持され、通電をＯＮ（オン）すると、ソレノイド１９ｂの電磁駆動力によりポンプ圧導入位置に切り換えられるようになっている。
【００１７】
また、キャニスタ連通路１８とポンプ圧導入路２１との間には、通路切換弁１９をバイパスするバイパス通路２４が接続され、このバイパス通路２４の途中に、基準オリフィス２５（基準孔）が設けられている。この基準オリフィス２５は、通路内径がバイパス通路２４の他の部位の通路内径よりも大幅に絞られて基準リーク孔径（例えば直径０．５ｍｍ）になるように形成されている。この基準オリフィス２５と、バイパス通路２４のうちの基準オリフィス２５からポンプ圧導入路２１につながる通路２４ａとによって基準圧力検出部２６が構成され、この基準圧力検出部２６に、圧力センサ２７（圧力検出手段）が設けられている。
【００１８】
図１に示すように、通常時（異常診断の非実行時）には、負圧ポンプ２３がＯＦＦされていると共に、通路切換弁１９が大気開放位置に切り換えられている。これにより、バイパス通路２４内（基準圧力検出部２６内）が大気導入路２０及び大気連通路２２を介して大気に開放された状態となる。このとき、圧力センサ２７により基準圧力検出部２６内の圧力を検出することで大気圧を検出することができる。
【００１９】
図２に示すように、基準圧力検出時には、パージバルブ１５が閉弁されると共に、通路切換弁１９が大気開放位置に切り換えられた状態で、負圧ポンプ２３がＯＮされる。これにより、図２中に矢印で示す方向の流れが生じ、基準オリフィス２５の存在により基準圧力検出部２６内が負圧になる。このとき、圧力センサ２７により基準圧力検出部２６内の圧力を検出することで、基準オリフィス２５の基準リーク孔径に対応した基準圧力（リファレンス圧力）を検出することができる。
【００２０】
図３に示すように、エバポ系内圧力検出時には、パージバルブ１５が閉弁されると共に、通路切換弁１９がポンプ圧導入位置に切り換えられる。これにより、エバポ系が密閉されて、基準圧力検出部２６の圧力センサ２７の周辺部分がポンプ圧導入路２１やキャニスタ連通路１８等を介してエバポ系内に連通した状態となる。このとき、圧力センサ２７により基準圧力検出部２６内の圧力を検出することで、エバポ系内の圧力を検出することができる。この状態で、負圧ポンプ２３がＯＮされると、図３中に矢印で示す方向の流れが生じ、エバポ系内のガスがキャニスタ１３を通って大気側に排出されて、エバポ系内に負圧が導入される。
【００２１】
図１に示すように、圧力センサ２７等の各種センサの出力は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と表記する）２９に入力される。このＥＣＵ２９は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御すると共に、パージバルブ１６を制御してパージ流量を制御するパージ制御を実行する。
【００２２】
ところで、エバポガスパージシステムにおいては、リーク孔から大気中にエバポガスが漏れるリーク異常やパージバルブ１６が閉じた状態で固着する閉固着異常以外に、パージバルブ１６が多少でも開いた状態（完全閉弁ではない状態）で固着する開固着異常が発生する可能性もある。
【００２３】
パージバルブ１６の開固着異常を検出できない場合には、そのパージバルブ１６の固着開度（パージバルブ１６が固着している開度）に応じて次のような問題が発生する可能性がある。
【００２４】
パージバルブ１６の固着開度が比較的小さい場合には、リーク異常を誤検出してエバポガスパージシステムの部品交換（例えばリークチェックモジュール１７の交換）等の不要な部品交換を行う可能性がある。
【００２５】
パージバルブ１６の固着開度が比較的大きい場合には、エンジン性能不良、エミッション悪化、異物や水の混入等によるリークチェックモジュール１７の機能不良が発生する可能性がある。
【００２６】
また、パージバルブ１６の固着開度の大きさによって、エンジン運転中のＩＳＣ（アイドル回転速度制御）異常や燃料系異常で検出できるかどうかは不明であり、仮に検出できたとしても、その原因がパージバルブ１６の固着によるものかどうかを特定することができない。
【００２７】
そこで、本実施例１では、ＥＣＵ２９により後述する図８及び図９の異常診断ルーチンを実行することで、エンジン停止中にエバポ系のリーク異常の有無を判定するリーク異常診断と、パージバルブ１６の異常（開固着異常及び閉固着異常）の有無を判定するパージバルブ異常診断を、次のようにして行う。
【００２８】
まず、負圧ポンプ２３により基準圧力検出部２６内に負圧を導入して基準オリフィス２５に対応した基準圧力を検出する基準圧力検出処理を実行する。この後、パージバルブ１６を閉弁制御した状態で負圧ポンプ２３によりエバポ系内に圧力を導入したときのエバポ系内の圧力（以下「パージバルブ閉弁制御時圧力」という）を検出する第１のエバポ系内圧力検出処理を実行する。この後、パージバルブ１６を開弁制御した状態で負圧ポンプ２３によりエバポ系内に圧力を導入したときのエバポ系内の圧力（以下「パージバルブ開弁制御時圧力」という）を検出する第２のエバポ系内圧力検出処理を実行する。この後、基準圧力とパージバルブ閉弁制御時圧力とパージバルブ開弁制御時圧力との大小関係に基づいて、エバポ系のリーク異常の有無を判定すると共にパージバルブ１６の開固着異常の有無及びパージバルブ１６の閉固着異常の有無を判定する。
【００２９】
エバポガスパージシステムが正常な場合と、エバポ系のリーク異常有りの場合と、パージバルブ１６の閉固着異常有りの場合と、パージバルブ１６の開固着異常有りの場合とでは、基準圧力とパージバルブ閉弁制御時圧力とパージバルブ開弁制御時圧力との大小関係が異なってくる。従って、基準圧力とパージバルブ閉弁制御時圧力とパージバルブ開弁制御時圧力との大小関係を評価すれば、エバポ系のリーク異常の有無を判定することができると共にパージバルブ１６の開固着異常の有無及び閉固着異常の有無を判定することができる。
【００３０】
具体的には、図４に示すように、エンジン運転停止から所定時間（例えば３〜５時間）が経過した時点ｔ0 で、診断許可条件が成立したか否かを判定する。この際（エンジン停止中）、パージバルブ１６が閉弁状態に維持され、通路切換弁１９が大気開放位置に維持され、負圧ポンプ２３がＯＦＦに維持されている。
【００３１】
その後、診断許可条件が成立してから所定時間Ｔ1 が経過した時点ｔ1 で、圧力センサ２７により検出される基準圧力検出部２６内の圧力Ｐteを大気圧Ｐ1 として検出する。
大気圧Ｐ1 の検出後、基準圧力検出処理を開始する。この基準圧力検出処理では、パージバルブ１６を閉弁状態に維持すると共に通路切換弁１９を大気開放位置に維持したまま負圧ポンプ２３をＯＮして、基準圧力検出部２６内に負圧を導入する。そして、基準圧力検出部２６内への負圧導入開始から所定時間Ｔ2 が経過した時点ｔ2 （又は基準圧力検出部２６内の圧力が安定した時点）で、基準圧力検出部２６内の負圧が基準オリフィス２５に対応した基準圧力付近で安定したと判断して、圧力センサ２７により検出される基準圧力検出部２６内の圧力Ｐteを基準圧力Ｐ2 として検出する。
【００３２】
基準圧力Ｐ2 の検出後、第１のエバポ系内圧力検出処理を開始する。この第１のエバポ系内圧力検出処理では、パージバルブ１６を閉弁状態に維持すると共に負圧ポンプ２３をＯＮ状態に維持したまま通路切換弁１９をポンプ圧導入位置に切り換えて、負圧ポンプ２３によりエバポ系内に負圧を導入する。この際、エバポガスパージシステムの正常時（図４参照）には、エバポ系内の圧力が短時間で基準圧力Ｐ2 よりも低くなる。そして、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteが基準圧力Ｐ2 よりも所定圧力βだけ低い判定値（Ｐ2 −β）まで低下した時点ｔ3 （又はエバポ系内への負圧導入開始から所定時間Ｔ3 が経過した時点）で、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteをパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 として検出する。
【００３３】
パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 の検出後、第２のエバポ系内圧力検出処理を開始する。この第２のエバポ系内圧力検出処理では、通路切換弁１９をポンプ圧導入位置に維持すると共に負圧ポンプ２３をＯＮ状態に維持したままパージバルブ１６を開弁状態に切り換える。この際、エバポガスパージシステムの正常時（図４参照）には、エバポ系内の圧力が短時間で大気圧付近（略０ｋＰａ）まで上昇する。そして、パージバルブ１６を開弁状態に切り換えてから所定時間Ｔ4 が経過した時点ｔ4 で、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteをパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 として検出する。
【００３４】
図４に示すように、エバポガスパージシステムの正常時には、基準圧力Ｐ2 よりもパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 の方が低くなる（Ｐ2 ＞Ｐ3 ）。また、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりもパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の方が高くなる（Ｐ3 ＜Ｐ4 ）。
【００３５】
これに対して、図５に実線で示すように、エバポ系のリーク異常有り（基準リーク孔径よりも大きいリーク孔が有り）の場合には、第１のエバポ系内圧力検出処理時に、エバポ系内に負圧を導入しても、リーク孔から大気が導入されるため、エバポ系内の圧力の低下速度が遅く、エバポ系内の圧力が基準圧力Ｐ2 までは低下しない。このため、エバポ系内への負圧導入開始から所定時間Ｔ3 が経過した時点ｔ3aで、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteをパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 として検出し、基準圧力Ｐ2 よりもパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 の方が高くなる（Ｐ2 ＜Ｐ3 ）。その後、第２のエバポ系内圧力検出処理時に、パージバルブ１６を開弁状態に切り換えると、エバポ系内の圧力が大気圧付近（略０ｋＰａ）まで上昇する。このため、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりもパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の方が高くなる（Ｐ3 ＜Ｐ4 ）。
【００３６】
一方、図５に破線で示すように、パージバルブ１６の閉固着異常有りの場合には、第１のエバポ系内圧力検出処理時に、エバポ系内に負圧を導入すると、正常時（図４参照）と同じように、エバポ系内の圧力が短時間で基準圧力Ｐ2 よりも低くなる。このため、基準圧力Ｐ2 よりもパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 の方が低くなる（Ｐ2 ＞Ｐ3 ）。その後、第２のエバポ系内圧力検出処理時に、パージバルブ１６を開弁状態に切り換えるように制御しても、パージバルブ１６が閉じた状態で固着しているため、エバポ系内の圧力が低下し続ける（エバポ系内の圧力が上昇しない）。このため、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりもパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の方が低くなる（Ｐ3 ＞Ｐ4 ）。
【００３７】
また、図６に示すように、パージバルブ１６の開固着異常有りの場合には、第１のエバポ系内圧力検出処理時に、エバポ系内に負圧を導入しても、パージバルブ１６が開いた状態で固着して、そこから大気が導入されるため、エバポ系内の圧力の低下速度が遅く、エバポ系内の圧力が基準圧力Ｐ2 までは低下しない。このため、エバポ系内への負圧導入開始から所定時間Ｔ3 が経過した時点ｔ3aで、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteをパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 として検出し、基準圧力Ｐ2 よりもパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 の方が高くなる（Ｐ2 ＜Ｐ3 ）。その後、第２のエバポ系内圧力検出処理時に、パージバルブ１６を開弁状態に切り換えるように制御しても、その前からパージバルブ１６が開いた状態で固着しているため、エバポ系内の圧力が低下し続ける（エバポ系内の圧力が上昇しない）。このため、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりもパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の方が低くなる（Ｐ3 ＞Ｐ4 ）。
【００３８】
以上説明した各モードにおける基準圧力Ｐ2 とパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 の大小関係及びパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の大小関係を考慮して、次のように判定する。
【００３９】
（１）パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 以下で且つパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりも高い場合［Ｐ2 ≧Ｐ3 且つＰ3 ＜Ｐ4 の場合（図４参照）］には、エバポガスパージシステムが正常であると判定する。
【００４０】
（２）パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 よりも高く且つパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりも高い場合［Ｐ2 ＜Ｐ3 且つＰ3 ＜Ｐ4 の場合（図５の実線参照）］には、エバポ系のリーク異常有りと判定する。
【００４１】
（３）パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 以下で且つパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 以下の場合［Ｐ2 ≧Ｐ3 且つＰ3 ≧Ｐ4 の場合（図５の破線参照）］には、パージバルブ１６の閉固着異常有りと判定する。
【００４２】
（４）パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 よりも高く且つパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 以下の場合［Ｐ2 ＜Ｐ3 且つＰ3 ≧Ｐ4 の場合（図６参照）］には、パージバルブ１６の開固着異常有りと判定する。
【００４３】
また、本実施例では、パージバルブ１６の開固着異常有りと判定する場合に、大気圧Ｐ1 とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 とを比較してパージバルブ１６の固着開度（パージバルブ１６が固着している開度）を判定する。パージバルブ１６の開固着異常が発生すると、そのときのパージバルブ１６の固着開度によって大気圧Ｐ1 とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 との関係が異なってくる。従って、大気圧Ｐ1 とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 とを比較すれば、パージバルブ１６の固着開度を判定することができる。これにより、パージバルブ１６の開固着異常が発生した場合に、パージバルブ１６の固着開度も特定することができる。
【００４４】
図６に示すように、パージバルブ１６の開固着異常が発生すると、そのときのパージバルブ１６の固着開度が小さいほどパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 が低くなるため、パージバルブ１６の固着開度が小さいほど大気圧Ｐ1 に対するパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の乖離が大きくなる。従って、大気圧Ｐ1 に対するパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の乖離が大きいほどパージバルブ１６の固着開度が小さい（大気圧Ｐ1 に対するパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の乖離が小さいほどパージバルブ１６の固着開度が大きい）と判定する。これにより、パージバルブ１６の固着開度を精度良く判定することができる。
【００４５】
具体的には、図７に示すように、大気圧Ｐ1 に対するパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の乖離として、大気圧Ｐ1 とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 との偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）を算出し、この偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）を二つの判定閾値ａ，ｂ（但しａ＞ｂ）と比較する。その結果、偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）が判定閾値ａよりも大きい場合には、パージバルブ１６の固着開度が小レベルであることを意味する「小固着」と判定する。また、偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）が判定閾値ａ以下で判定閾値ｂよりも大きい場合には、パージバルブ１６の固着開度が中レベルであることを意味する「中固着」と判定する。また、偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）が判定閾値ｂ以下の場合には、パージバルブ１６の固着開度が大レベルであることを意味する「大固着」と判定する。
【００４６】
以下、本実施例１でＥＣＵ２９が実行する図８及び図９の異常診断ルーチンの処理内容を説明する。
図８及び図９に示す異常診断ルーチンは、例えばタイマ等によってエンジン停止から所定時間（例えば３〜５時間）が経過した後に所定の演算周期（例えば５０ｍｓ周期）で実行され、特許請求の範囲でいう異常診断手段としての役割を果たす。
【００４７】
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、診断許可条件が成立しているか否かを、例えば、冷却水温や吸気温等の温度条件や大気圧条件、ＩＧスイッチ（イグニッションスイッチ）のＯＦＦ前のエンジン運転状態等の各種の条件が成立しているか否かによって判定する。
【００４８】
このステップ１０１で、診断許可条件が不成立であると判定された場合には、ステップ１０２に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値を初期値（例えば０）にリセットして、本ルーチンを終了する。
【００４９】
一方、上記ステップ１０１で、診断許可条件が成立していると判定された場合には、ステップ１０３以降の異常診断に関する処理を次のようにして実行する。まず、ステップ１０３で、大気圧Ｐ1 を検出済みであるか否かを判定する。
【００５０】
このステップ１０３で、大気圧Ｐ1 を検出済みではない（未検出である）と判定された場合には、ステップ１０４に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ1 に到達したか否か（つまり診断許可条件が成立してから所定時間Ｔ1 が経過したか否か）を判定する。この所定時間Ｔ1 は、圧力センサ２７の暖機待ち時間として、例えば１〜２分程度に設定されている。
【００５１】
このステップ１０４で、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ1 に到達していないと判定された場合には、図９のステップ１３１に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値を所定値Ｋだけカウントアップする。この所定値Ｋは、本ルーチンの演算周期と同じ値に設定されている。例えば、本ルーチンの演算周期が５０ｍｓの場合には、所定値Ｋを５０ｍｓに設定し、本ルーチンの演算周期が１００ｍｓの場合には、所定値Ｋを１００ｍｓに設定する。
【００５２】
その後、上記ステップ１０４で、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ1 に到達したと判定された時点で、ステップ１０５に進み、圧力センサ２７により検出される基準圧力検出部２６内の圧力Ｐteを大気圧Ｐ1 として検出して記憶すると共に、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値を初期値（例えば０）にリセットする。この後、基準圧力検出処理（ステップ１０６〜１０９の処理）を実行する。
【００５３】
一方、上記ステップ１０３で、大気圧Ｐ1 を検出済みと判定された場合には、上記ステップ１０４，１０５の処理を飛ばして、基準圧力検出処理（ステップ１０６〜１０９の処理）を実行する。
【００５４】
基準圧力検出処理では、まず、ステップ１０６で、パージバルブ１６を閉弁状態に維持すると共に通路切換弁１９を大気開放位置に維持したまま負圧ポンプ２３をＯＮして、基準圧力検出部２６内に負圧を導入する。
【００５５】
この後、ステップ１０７に進み、基準圧力Ｐ2 を検出済みであるか否かを判定する。このステップ１０７で、基準圧力Ｐ2 を検出済みではない（未検出である）と判定された場合には、ステップ１０８に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ2 に到達したか否か（基準圧力検出部２６内への負圧導入開始から所定時間Ｔ2 が経過したか否か）を判定する。この所定時間Ｔ2 は、負圧ポンプ２３の暖機待ち時間として、例えば５〜６分程度に設定されている。
【００５６】
このステップ１０８で、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ2 に到達していないと判定された場合には、図９のステップ１３１に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値を所定値Ｋだけカウントアップする。
【００５７】
その後、上記ステップ１０８で、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ2 に到達したと判定された時点で、ステップ１０９に進み、圧力センサ２７により検出される基準圧力検出部２６内の圧力Ｐteを基準圧力Ｐ2 として検出して記憶すると共に、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値を初期値（例えば０）にリセットした後、ステップ１１０に進む。
【００５８】
一方、上記ステップ１０７で、基準圧力Ｐ2 を検出済みと判定された場合には、上記ステップ１０８，１０９の処理を飛ばして、ステップ１１０に進む。
このステップ１１０では、検出した大気圧Ｐ1 と基準圧力Ｐ2 との関係を確認する。負圧ポンプ２３の故障（非作動）や流量異常又は基準オリフィス２５の基準リーク孔径異常等のリークチェックモジュール１７の機能故障が生じていた場合には、この後に実施するリーク異常診断やパージバルブ異常診断を正しく行うことができない。従って、このステップ１１０で、大気圧Ｐ1 と基準圧力Ｐ2 との偏差（Ｐ1 −Ｐ2 ）が所定の正常範囲内（α1 ≦Ｐ1 −Ｐ2 ≦α2 ）であるか否かを判定する。ここで、正常範囲の下限値α1 は、負圧ポンプ２３の流量が規格内の下限値で且つ基準オリフィス２５の基準リーク孔径が規格内の上限値の場合（負圧が最も出にくい側の場合）に検出し得る基準圧力値を基準にして設定されている。一方、正常範囲の上限値α2 は、負圧ポンプ２３の流量が規格内の上限値で且つ基準オリフィス２５の基準リーク孔径が規格内の下限値の場合（負圧が最も出やすい側の場合）に検出し得る基準圧力値を基準にして設定されている。
【００５９】
このステップ１１０で、大気圧Ｐ1 と基準圧力Ｐ2 との偏差（Ｐ1 −Ｐ2 ）が正常範囲外（Ｐ1 −Ｐ2 ＜α1 又はα2 ＜Ｐ1 −Ｐ2 ）であると判定された場合には、ステップ１３２に進み、リークチェックモジュール１７の異常有りと判定して、本ルーチンを終了する。この場合、負圧ポンプ２３をＯＦＦ、通路切換弁１９を大気開放位置、パージバルブ１６を閉弁状態にして、異常診断を終了する（診断許可条件を不成立にする）。
【００６０】
一方、上記ステップ１１０で、大気圧Ｐ1 と基準圧力Ｐ2 との偏差（Ｐ1 −Ｐ2 ）が正常範囲内（α1 ≦Ｐ1 −Ｐ2 ≦α2 ）であると判定された場合には、第１のエバポ系内圧力検出処理（ステップ１１１〜１１５の処理）を実行する。
【００６１】
この第１のエバポ系内圧力検出処理では、まず、ステップ１１１で、パージバルブ１６を閉弁状態に維持すると共に負圧ポンプ２３をＯＮ状態に維持したまま通路切換弁１９をポンプ圧導入位置に切り換えて、負圧ポンプ２３によりエバポ系内に負圧を導入する。
【００６２】
この後、ステップ１１２に進み、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 を検出済みであるか否かを判定する。このステップ１１２で、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 を検出済みではない（未検出である）と判定された場合には、ステップ１１３に進み、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteが基準圧力Ｐ2 よりも所定圧力βだけ低い判定値（Ｐ2 −β）以下に低下したか否かを判定する。
【００６３】
このステップ１１３で、エバポ系内の圧力Ｐteが判定値（Ｐ2 −β）よりも高いと判定された場合には、ステップ１１４に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ3 に到達したか否か（つまりエバポ系内への負圧導入開始から所定時間Ｔ3 が経過したか否か）を判定する。この所定時間Ｔ3 は、正常状態において、燃料タンク容積や配管容積等のシステム構成品の組み合わせでエバポ系内の圧力を判定値（Ｐ2 −β）まで減圧するのに必要な減圧時間が最も長くなる状況下での減圧時間以上の値に設定されている。
【００６４】
このステップ１１４で、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ3 に到達していないと判定された場合には、図９のステップ１３１に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値を所定値Ｋだけカウントアップする。
【００６５】
その後、上記ステップ１１３で、エバポ系内の圧力Ｐteが判定値（Ｐ2 −β）以下に低下したと判定された時点、又は、上記ステップ１１４で、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ3 に到達したと判定された時点で、ステップ１１５に進む。このステップ１１５で、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteをパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 として検出して記憶すると共に、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値を初期値（例えば０）にリセットする。この後、第２のエバポ系内圧力検出処理（図９のステップ１１６〜１１９の処理）を実行する。
【００６６】
一方、上記ステップ１１２で、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 を検出済みと判定された場合には、上記ステップ１１３〜１１５の処理を飛ばして、第２のエバポ系内圧力検出処理（図９のステップ１１６〜１１９の処理）を実行する。
【００６７】
この第２のエバポ系内圧力検出処理では、まず、ステップ１１６で、通路切換弁１９をポンプ圧導入位置に維持すると共に負圧ポンプ２３をＯＮ状態に維持したままパージバルブ１６を開弁状態に切り換える。
【００６８】
この後、ステップ１１７に進み、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 を検出済みであるか否かを判定する。このステップ１１７で、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 を検出済みではない（未検出である）と判定された場合には、ステップ１１８に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ4 に到達したか否か（つまりパージバルブ１６を開弁状態に切り換えてから所定時間Ｔ4 が経過したか否か）を判定する。この所定時間Ｔ4 は、エバポ系内の圧力が大気圧に戻るのに十分な時間として、例えば１〜２分程度に設定されている。
【００６９】
このステップ１１８で、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ4 に到達していないと判定された場合には、ステップ１３１に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値を所定値Ｋだけカウントアップする。
【００７０】
その後、上記ステップ１１８で、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ4 に到達したと判定された時点で、ステップ１１９に進み、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteをパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 として検出して記憶すると共に、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値を初期値（例えば０）にリセットする。この後、異常診断処理（ステップ１２０〜１３０の処理）を実行する。
【００７１】
一方、上記ステップ１１７で、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 を検出済みと判定された場合には、上記ステップ１１８，１１９の処理を飛ばして、異常診断処理（ステップ１２０〜１３０の処理）を実行する。
【００７２】
異常診断処理では、まず、ステップ１２０で、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりも高い（Ｐ3 ＜Ｐ4 ）か否か（パージバルブ１６を開弁状態に切り換えたときにエバポ系内の圧力が上昇したか否か）を判定する。
【００７３】
このステップ１２０で、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりも高い（Ｐ3 ＜Ｐ4 ）と判定された場合（パージバルブ１６を開弁状態に切り換えたときにエバポ系内の圧力が上昇した場合）には、パージバルブ１６の異常無し（パージバルブ１６が正常動作している）と判断して、ステップ１２１に進む。このステップ１２１で、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 以下（Ｐ2 ≧Ｐ3 ）であるか否かを判定する。
【００７４】
このステップ１２１で、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 以下（Ｐ2 ≧Ｐ3 ）であると判定された場合には、エバポ系のリーク異常無し（基準リーク孔径よりも大きいリーク孔は無い）と判断して、ステップ１２５に進み、エバポガスパージシステムが正常であると判定して、本ルーチンを終了する。
【００７５】
これに対して、上記ステップ１２１で、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 よりも高い（Ｐ2 ＜Ｐ3 ）と判定された場合には、ステップ１２６に進み、エバポ系のリーク異常有り（基準リーク孔径よりも大きいリーク孔が有る）と判定して、本ルーチンを終了する。
【００７６】
一方、上記ステップ１２０で、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 以下（Ｐ3 ≧Ｐ4 ）であると判定された場合（パージバルブ１６を開弁状態に切り換えたときにエバポ系内の圧力が上昇しない場合）には、パージバルブ１６の異常有り（パージバルブ１６が正常動作していない）と判断して、ステップ１２２に進む。このステップ１２２で、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 以下（Ｐ2 ≧Ｐ3 ）であるか否かを判定する。
【００７７】
このステップ１２２で、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 以下（Ｐ2 ≧Ｐ3 ）であると判定された場合には、パージバルブ１６が閉じた状態で固着していると判断して、ステップ１２７に進み、パージバルブ１６の閉固着異常有りと判定して、本ルーチンを終了する。
【００７８】
これに対して、上記ステップ１２２で、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 よりも高い（Ｐ2 ＜Ｐ3 ）と判定された場合には、パージバルブ１６が開いた状態で固着していると判断して、ステップ１２３に進む。このステップ１２３で、大気圧Ｐ1 とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 との偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）が判定閾値ａよりも大きい（Ｐ1 −Ｐ4 ＞ａ）か否かを判定する。
【００７９】
このステップ１２３で、偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）が判定閾値ａよりも大きい（Ｐ1 −Ｐ4 ＞ａ）と判定された場合には、ステップ１２８に進み、パージバルブ１６の開固着異常有りで小固着（パージバルブ１６の固着開度が小レベル）と判定して、本ルーチンを終了する。
【００８０】
これに対して、上記ステップ１２３で、偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）が判定閾値ａ以下（Ｐ1 −Ｐ4 ≦ａ）であると判定された場合には、ステップ１２４に進み、偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）が判定閾値ｂよりも大きい（Ｐ1 −Ｐ4 ＞ｂ）か否かを判定する。
【００８１】
このステップ１２４で、偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）が判定閾値ｂよりも大きい（Ｐ1 −Ｐ4 ＞ｂ）と判定された場合には、ステップ１２９に進み、パージバルブ１６の開固着異常有りで中固着（パージバルブ１６の固着開度が中レベル）と判定して、本ルーチンを終了する。
【００８２】
これに対して、上記ステップ１２４で、偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）が判定閾値ｂ以下（Ｐ1 −Ｐ4 ≦ｂ）であると判定された場合には、ステップ１３０に進み、パージバルブ１６の開固着異常有りで大固着（パージバルブ１６の固着開度が大レベル）と判定して、本ルーチンを終了する。
【００８３】
尚、上記ステップ１２５〜１３０のいずれかで判定（正常判定又は異常判定）した後は、負圧ポンプ２３をＯＦＦ、通路切換弁１９を大気開放位置、パージバルブ１６を閉弁状態にして、異常診断を終了する（診断許可条件を不成立にする）。
【００８４】
以上説明した本実施例１では、基準圧力Ｐ2 とパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 を検出する。上述したように、エバポガスパージシステムが正常な場合と、エバポ系のリーク異常有りの場合と、パージバルブ１６の閉固着異常有りの場合と、パージバルブ１６の開固着異常有りの場合とでは、基準圧力Ｐ2 とパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 との大小関係が異なってくる。このような特性に着目して、基準圧力Ｐ2 とパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 とを比較して、エバポ系のリーク異常の有無を判定すると共にパージバルブ１６の開固着異常の有無及びパージバルブ１６の閉固着異常の有無を判定するようにしている。これにより、パージバルブ１６の開固着異常を他の異常（リーク異常やパージバルブ１６の閉固着異常）と区別して検出することができる。このため、パージバルブの開固着異常が発生した場合に、リーク異常有りと誤判定したり、パージバルブ１６の閉固着異常有りと誤判定したりすることを回避することができる。
【００８５】
また、パージバルブ１６の開固着異常が発生すると、そのときのパージバルブ１６の固着開度が小さいほど大気圧Ｐ1 に対するパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の乖離が大きくなる。このような特性に着目して、本実施例１では、大気圧Ｐ1 に対するパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の乖離として、大気圧Ｐ1 とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 との偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）を算出し、この偏差（Ｐ1 −Ｐ4 ）に応じてパージバルブ１６の固着開度を判定するようにしている。これにより、パージバルブ１６の開固着異常が発生した場合に、パージバルブ１６の固着開度も特定することができる。
【００８６】
また、本実施例１では、負圧ポンプ２３として、電動式のエアポンプを用いるようにしているので、エンジン停止中でも負圧ポンプ２３による負圧を利用して異常診断（リーク異常診断やパージバルブ異常診断）を実行することができる。
【実施例２】
【００８７】
次に、図１０乃至図１４を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一部分には同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。
【００８８】
本実施例２では、図１０に示すように、ポンプ圧導入路２１に、正圧ポンプ３０（圧力導入手段）が設けられている。この正圧ポンプ３０は、モータ等によって駆動される電動式のエアポンプである。この正圧ポンプ３０は、エバポ系内に正圧（大気圧よりも高い圧力）を導入するように配置されている（つまり大気連通路２２側からキャニスタ連通路１８側に向かう方向へガスを送り出すように配置されている）。その他のシステム構成は、前記実施例１と同じである。
【００８９】
また、本実施例２では、ＥＣＵ２９により後述する図１３及び図１４の異常診断ルーチンを実行することで、エンジン停止中にリーク異常診断とパージバルブ異常診断を、次のようにして行う。
【００９０】
図１１に示すように、大気圧Ｐ1 の検出後、基準圧力検出処理を開始する。この基準圧力検出処理では、正圧ポンプ３０をＯＮして、基準圧力検出部２６内に正圧を導入する。そして、基準圧力検出部２６内への正圧導入開始から所定時間Ｔ2 が経過した時点ｔ2 （又は基準圧力検出部２６内の圧力が安定した時点）で、基準圧力検出部２６内の正圧が基準オリフィス２５に対応した基準圧力付近で安定したと判断して、圧力センサ２７により検出される基準圧力検出部２６内の圧力Ｐteを基準圧力Ｐ2 として検出する。
【００９１】
基準圧力Ｐ2 の検出後、第１のエバポ系内圧力検出処理を開始する。この第１のエバポ系内圧力検出処理では、通路切換弁１９をポンプ圧導入位置に切り換えて、正圧ポンプ３０によりエバポ系内に正圧を導入する。この際、エバポガスパージシステムの正常時（図１１参照）には、エバポ系内の圧力が短時間で基準圧力Ｐ2 よりも高くなる。そして、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteが基準圧力Ｐ2 よりも所定圧力βだけ高い判定値（Ｐ2 ＋β）まで上昇した時点ｔ3 （又はエバポ系内への正圧導入開始から所定時間Ｔ3 が経過した時点）で、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteをパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 として検出する。
【００９２】
パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 の検出後、第２のエバポ系内圧力検出処理を開始する。この第２のエバポ系内圧力検出処理では、パージバルブ１６を開弁状態に切り換える。この際、エバポガスパージシステムの正常時（図１１参照）には、エバポ系内の圧力が短時間で大気圧付近（略０ｋＰａ）まで低下する。そして、パージバルブ１６を開弁状態に切り換えてから所定時間Ｔ4 が経過した時点ｔ4 で、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteをパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 として検出する。
【００９３】
図１１に示すように、エバポガスパージシステムの正常時には、基準圧力Ｐ2 よりもパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 の方が高くなる（Ｐ2 ＜Ｐ3 ）。また、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりもパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の方が低くなる（Ｐ3 ＞Ｐ4 ）。
【００９４】
これに対して、エバポ系のリーク異常有りの場合には、第１のエバポ系内圧力検出処理時に、エバポ系内に正圧を導入しても、リーク孔から大気が導入されるため、エバポ系内の圧力の上昇速度が遅く、エバポ系内の圧力が基準圧力Ｐ2 までは上昇しない。このため、基準圧力Ｐ2 よりもパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 の方が低くなる（Ｐ2 ＞Ｐ3 ）。その後、第２のエバポ系内圧力検出処理時に、パージバルブ１６を開弁状態に切り換えると、エバポ系内の圧力が大気圧付近（略０ｋＰａ）まで低下する。このため、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりもパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の方が低くなる（Ｐ3 ＞Ｐ4 ）。
【００９５】
一方、パージバルブ１６の閉固着異常有りの場合には、第１のエバポ系内圧力検出処理時に、エバポ系内に正圧を導入すると、正常時（図１１参照）と同じように、エバポ系内の圧力が短時間で基準圧力Ｐ2 よりも高くなる。このため、基準圧力Ｐ2 よりもパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 の方が高くなる（Ｐ2 ＜Ｐ3 ）。その後、第２のエバポ系内圧力検出処理時に、パージバルブ１６を開弁状態に切り換えるように制御しても、パージバルブ１６が閉じた状態で固着しているため、エバポ系内の圧力が上昇し続ける（エバポ系内の圧力が低下しない）。このため、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりもパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の方が高くなる（Ｐ3 ＜Ｐ4 ）。
【００９６】
また、図１２に示すように、パージバルブ１６の開固着異常有りの場合には、第１のエバポ系内圧力検出処理時に、エバポ系内に正圧を導入しても、パージバルブ１６が開いた状態で固着して、そこから大気が導入されるため、エバポ系内の圧力の上昇速度が遅く、エバポ系内の圧力が基準圧力Ｐ2 までは上昇しない。このため、エバポ系内への正圧導入開始から所定時間Ｔ3 が経過した時点ｔ3aで、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 を検出し、基準圧力Ｐ2 よりもパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 の方が低くなる（Ｐ2 ＞Ｐ3 ）。その後、第２のエバポ系内圧力検出処理時に、パージバルブ１６を開弁状態に切り換えるように制御しても、その前からパージバルブ１６が開いた状態で固着しているため、エバポ系内の圧力が上昇し続ける（エバポ系内の圧力が低下しない）。このため、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりもパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の方が高くなる（Ｐ3 ＜Ｐ4 ）。
【００９７】
以上説明した各モードにおける基準圧力Ｐ2 とパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 の大小関係及びパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の大小関係を考慮して、次のように判定する。
【００９８】
（１）パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 以上で且つパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりも低い場合［Ｐ2 ≦Ｐ3 且つＰ3 ＞Ｐ4 の場合（図１１参照）］には、エバポガスパージシステムが正常であると判定する。
【００９９】
（２）パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 よりも低く且つパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりも低い場合［Ｐ2 ＞Ｐ3 且つＰ3 ＞Ｐ4 の場合には、エバポ系のリーク異常有りと判定する。
【０１００】
（３）パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 以上で且つパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 以上の場合［Ｐ2 ≦Ｐ3 且つＰ3 ≦Ｐ4 の場合］には、パージバルブ１６の閉固着異常有りと判定する。
【０１０１】
（４）パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 よりも低く且つパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 以上の場合［Ｐ2 ＞Ｐ3 且つＰ3 ≦Ｐ4 の場合（図１２参照）］には、パージバルブ１６の開固着異常有りと判定する。
【０１０２】
また、パージバルブ１６の開固着異常有りと判定する場合には、大気圧Ｐ1 に対するパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の乖離として、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 と大気圧Ｐ1 との偏差（Ｐ4 −Ｐ1 ）を算出し、この偏差（Ｐ4 −Ｐ1 ）を二つの判定閾値ａ，ｂ（但しａ＞ｂ）と比較する。その結果、偏差（Ｐ4 −Ｐ1 ）が判定閾値ａよりも大きい場合には、小固着と判定する。また、偏差（Ｐ4 −Ｐ1 ）が判定閾値ａ以下で判定閾値ｂよりも大きい場合には、中固着と判定する。また、偏差（Ｐ4 −Ｐ1 ）が判定閾値ｂ以下の場合には、大固着と判定する。
【０１０３】
以下、本実施例２でＥＣＵ２９が実行する図１３及び図１４の異常診断ルーチンの処理内容を説明する。
尚、本実施例２で実行する図１３及び図１４のルーチンは、前記実施例１で説明した図８及び図９のルーチンのステップ１０６，１１０，１１３，１２０〜１２４の処理を、それぞれステップ１０６ａ，１１０ａ，１１３ａ，１２０ａ〜１２４ａの処理に変更したものであり、それ以外の各ステップの処理は図８及び図９と同じである。
【０１０４】
図１３及び図１４の異常診断ルーチンでは、ステップ１０１で、診断許可条件が成立していると判定された場合には、ステップ１０３で、大気圧Ｐ1 を検出済みであるか否かを判定し、大気圧Ｐ1 を検出済みではないと判定された場合には、ステップ１０４に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ1 に到達したか否かを判定する。
【０１０５】
このステップ１０４で、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ1 に到達したと判定された時点で、ステップ１０５に進み、圧力センサ２７により検出される基準圧力検出部２６内の圧力Ｐteを大気圧Ｐ1 として検出して記憶すると共に、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値をリセットする。この後、基準圧力検出処理（ステップ１０６ａ〜１０９の処理）を実行する。一方、上記ステップ１０３で、大気圧Ｐ1 を検出済みと判定された場合には、上記ステップ１０４，１０５の処理を飛ばして、基準圧力検出処理（ステップ１０６ａ〜１０９の処理）を実行する。
【０１０６】
基準圧力検出処理では、まず、ステップ１０６ａで、パージバルブ１６を閉弁状態に維持すると共に通路切換弁１９を大気開放位置に維持したまま正圧ポンプ３０をＯＮして、基準圧力検出部２６内に正圧を導入する。
【０１０７】
この後、ステップ１０７に進み、基準圧力Ｐ2 を検出済みであるか否かを判定し、基準圧力Ｐ2 を検出済みではないと判定された場合には、ステップ１０８に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ2 に到達したか否かを判定する。
【０１０８】
このステップ１０８で、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ2 に到達したと判定された時点で、ステップ１０９に進み、圧力センサ２７により検出される基準圧力検出部２６内の圧力Ｐteを基準圧力Ｐ2 として検出して記憶すると共に、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値をにリセットした後、ステップ１１０ａに進む。一方、上記ステップ１０７で、基準圧力Ｐ2 を検出済みと判定された場合には、上記ステップ１０８，１０９の処理を飛ばして、ステップ１１０ａに進む。
【０１０９】
このステップ１１０ａでは、基準圧力Ｐ2 と大気圧Ｐ1 との偏差（Ｐ2 −Ｐ1 ）が所定の正常範囲内（α1 ≦Ｐ2 −Ｐ1 ≦α2 ）であるか否かを判定する。
このステップ１１０ａで、基準圧力Ｐ2 と大気圧Ｐ1 との偏差（Ｐ2 −Ｐ1 ）が正常範囲外（Ｐ2 −Ｐ1 ＜α1 又はα2 ＜Ｐ2 −Ｐ1 ）であると判定された場合には、ステップ１３２に進み、リークチェックモジュール１７の異常有りと判定して、本ルーチンを終了する。この場合、正圧ポンプ２３をＯＦＦ、通路切換弁１９を大気開放位置、パージバルブ１６を閉弁状態にして、異常診断を終了する（診断許可条件を不成立にする）。
【０１１０】
一方、上記ステップ１１０ａで、基準圧力Ｐ2 と大気圧Ｐ1 との偏差（Ｐ2 −Ｐ1 ）が正常範囲内（α1 ≦Ｐ2 −Ｐ1 ≦α2 ）であると判定された場合には、第１のエバポ系内圧力検出処理（ステップ１１１〜１１５の処理）を実行する。
【０１１１】
この第１のエバポ系内圧力検出処理では、まず、ステップ１１１で、パージバルブ１６を閉弁状態に維持すると共に正圧ポンプ３０をＯＮ状態に維持したまま通路切換弁１９をポンプ圧導入位置に切り換えて、正圧ポンプ３０によりエバポ系内に正圧を導入する。
【０１１２】
この後、ステップ１１２に進み、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 を検出済みであるか否かを判定する。このステップ１１２で、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 を検出済みではないと判定された場合には、ステップ１１３ａに進み、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteが基準圧力Ｐ2 よりも所定圧力βだけ高い判定値（Ｐ2 ＋β）以上に上昇したか否かを判定する。このステップ１１３ａで、エバポ系内の圧力Ｐteが判定値（Ｐ2 ＋β）よりも低いと判定された場合には、ステップ１１４に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ3 に到達したか否かを判定する。
【０１１３】
その後、上記ステップ１１３で、エバポ系内の圧力Ｐteが判定値（Ｐ2 ＋β）以上に上昇したと判定された時点、又は、上記ステップ１１４で、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ3 に到達したと判定された時点で、ステップ１１５に進む。このステップ１１５で、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteをパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 として検出して記憶すると共に、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値を初期値にリセットする。この後、第２のエバポ系内圧力検出処理（図１４のステップ１１６〜１１９の処理）を実行する。一方、上記ステップ１１２で、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 を検出済みと判定された場合には、上記ステップ１１３〜１１５の処理を飛ばして、第２のエバポ系内圧力検出処理（図１４のステップ１１６〜１１９の処理）を実行する。
【０１１４】
この第２のエバポ系内圧力検出処理では、まず、ステップ１１６で、通路切換弁１９をポンプ圧導入位置に維持すると共に正圧ポンプ３０をＯＮ状態に維持したままパージバルブ１６を開弁状態に切り換える。
【０１１５】
この後、ステップ１１７に進み、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 を検出済みであるか否かを判定し、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 を検出済みではないと判定された場合には、ステップ１１８に進み、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ4 に到達したか否かを判定する。
【０１１６】
このステップ１１８で、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値が所定時間Ｔ4 に到達したと判定された時点で、ステップ１１９に進み、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteをパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 として検出して記憶すると共に、計測カウンタｃｏｕｎｔのカウント値をにリセットする。この後、異常診断処理（ステップ１２０ａ〜１３０の処理）を実行する。一方、上記ステップ１１７で、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 を検出済みと判定された場合には、上記ステップ１１８，１１９の処理を飛ばして、異常診断処理（ステップ１２０ａ〜１３０の処理）を実行する。
【０１１７】
異常診断処理では、まず、ステップ１２０ａで、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりも低い（Ｐ3 ＞Ｐ4 ）か否か（パージバルブ１６を開弁状態に切り換えたときにエバポ系内の圧力が低下したか否か）を判定する。
【０１１８】
このステップ１２０ａで、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 よりも低い（Ｐ3 ＞Ｐ4 ）と判定された場合（パージバルブ１６を開弁状態に切り換えたときにエバポ系内の圧力が低下した場合）には、パージバルブ１６の異常無しと判断して、ステップ１２１ａに進む。このステップ１２１ａで、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 以上（Ｐ2 ≦Ｐ3 ）であるか否かを判定する。
【０１１９】
このステップ１２１ａで、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 以上（Ｐ2 ≦Ｐ3 ）であると判定された場合には、エバポ系のリーク異常無しと判断して、ステップ１２５に進み、エバポガスパージシステムが正常であると判定して、本ルーチンを終了する。
【０１２０】
これに対して、上記ステップ１２１ａで、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 よりも低い（Ｐ2 ＞Ｐ3 ）と判定された場合には、ステップ１２６に進み、エバポ系のリーク異常有りと判定して、本ルーチンを終了する。
【０１２１】
一方、上記ステップ１２０ａで、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 がパージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 以上（Ｐ3 ≦Ｐ4 ）であると判定された場合（パージバルブ１６を開弁状態に切り換えたときにエバポ系内の圧力が低下しない場合）には、パージバルブ１６の異常有りと判断して、ステップ１２２ａに進む。このステップ１２２ａで、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 以上（Ｐ2 ≦Ｐ3 ）であるか否かを判定する。
【０１２２】
このステップ１２２ａで、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 以上（Ｐ2 ≦Ｐ3 ）であると判定された場合には、パージバルブ１６が閉じた状態で固着していると判断して、ステップ１２７に進み、パージバルブ１６の閉固着異常有りと判定して、本ルーチンを終了する。
【０１２３】
これに対して、上記ステップ１２２ａで、パージバルブ閉弁制御時圧力Ｐ3 が基準圧力Ｐ2 よりも低い（Ｐ2 ＞Ｐ3 ）と判定された場合には、パージバルブ１６が開いた状態で固着していると判断して、ステップ１２３ａに進む。このステップ１２３ａで、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 と大気圧Ｐ1 との偏差（Ｐ4 −Ｐ1 ）が判定閾値ａよりも大きい（Ｐ4 −Ｐ1 ＞ａ）か否かを判定する。
【０１２４】
このステップ１２３ａで、偏差（Ｐ4 −Ｐ1 ）が判定閾値ａよりも大きい（Ｐ4 −Ｐ1 ＞ａ）と判定された場合には、ステップ１２８に進み、パージバルブ１６の開固着異常有りで小固着と判定して、本ルーチンを終了する。
【０１２５】
これに対して、上記ステップ１２３ａで、偏差（Ｐ4 −Ｐ1 ）が判定閾値ａ以下（Ｐ4 −Ｐ1 ≦ａ）であると判定された場合には、ステップ１２４ａに進み、偏差（Ｐ4 −Ｐ1 ）が判定閾値ｂよりも大きい（Ｐ4 −Ｐ1 ＞ｂ）か否かを判定する。
【０１２６】
このステップ１２４ａで、偏差（Ｐ4 −Ｐ1 ）が判定閾値ｂよりも大きい（Ｐ4 −Ｐ1 ＞ｂ）と判定された場合には、ステップ１２９に進み、パージバルブ１６の開固着異常有りで中固着と判定して、本ルーチンを終了する。
【０１２７】
これに対して、上記ステップ１２４ａで、偏差（Ｐ4 −Ｐ1 ）が判定閾値ｂ以下（Ｐ4 −Ｐ1 ≦ｂ）であると判定された場合には、ステップ１３０に進み、パージバルブ１６の開固着異常有りで大固着と判定して、本ルーチンを終了する。
【０１２８】
尚、上記ステップ１２５〜１３０のいずれかで判定（正常判定又は異常判定）した後は、正圧ポンプ３０をＯＦＦ、通路切換弁１９を大気開放位置、パージバルブ１６を閉弁状態にして、異常診断を終了する（診断許可条件を不成立にする）。
【０１２９】
以上説明した本実施例２においても、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。
尚、上記各実施例１，２では、大気圧Ｐ1 に対するパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の乖離（偏差）に応じてパージバルブ１６の固着開度を判定するようにしたが、これに限定されず、例えば、大気圧Ｐ1 とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 との比に応じてパージバルブ１６の固着開度を判定するようにしても良い。
【０１３０】
また、上記各実施例１，２では、大気圧情報とパージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 とを比較してパージバルブ１６の固着開度を判定する際に、基準圧力検出処理の前に検出した大気圧Ｐ1 を大気圧情報として用いるようにしている。
【０１３１】
しかし、これに限定されず、例えば、基準圧力Ｐ2 の検出後に通路切換弁１９をポンプ圧導入位置に切り換えたときに、エバポ系内の圧力が大気圧付近（略０ｋＰａ）になるため、その際、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteを大気圧情報として用いるようにしても良い。
【０１３２】
或は、パージバルブ開弁制御時圧力Ｐ4 の検出後に、正圧ポンプ３０をＯＦＦ、通路切換弁１９を大気開放位置、パージバルブ１６を閉弁状態にしたときに、エバポ系内の圧力が大気圧付近（略０ｋＰａ）になるため、その際、圧力センサ２７により検出されるエバポ系内の圧力Ｐteを大気圧情報として用いるようにしても良い。
【０１３３】
また、上記各実施例１，２では、パージバルブ１６の固着開度を３段階で判定するようにしたが、これに限定されず、例えば、パージバルブ１６の固着開度を２段階又は４段階以上で判定するようにしても良い。或は、パージバルブ１６の固着開度を判定せずに、パージバルブ１６の開固着異常の有無だけを判定するようにしても良い。
【０１３４】
また、上記各実施例１，２では、圧力導入手段として電動式のエアポンプ（負圧ポンプ２３又は正圧ポンプ３０）を用いるようにしたが、これに限定されず、例えば、内燃機関の運転中に圧力（負圧又は正圧）を蓄圧する蓄圧タンクを設け、この蓄圧タンクを圧力導入手段として用いるようにしても良い。
【０１３５】
その他、本発明は、エバポガスパージシステムやリークチェックモジュール等の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【符号の説明】
【０１３６】
１１…燃料タンク、１４…吸気管（吸気系）、１５…パージ通路、１６…パージバルブ、２３…負圧ポンプ（圧力導入手段）、２５…基準オリフィス（基準孔）、２６…基準圧力検出部、２７…圧力センサ（圧力検出手段）、２９…ＥＣＵ（異常診断手段）、３０…正圧ポンプ（圧力導入手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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