(57)【要約】【課題】自動変速機用オイルポンプを提供する。【解決手段】  前記オイルポンプは、その内部に少なくとも１つ以上のオイル流路が形成されているハウジングと、前記ハウジングに組み立てられ、駆動軸を介して回転動力を提供する駆動源と、前記駆動軸と同軸線上に前記ハウジングの両側部にそれぞれ配置され、動力連結軸を介して相互作動的に連結され、前記駆動軸の回転動力を受けてオイルをポンピングする２つのポンプとを含み、前記駆動軸は、前記２つのポンプのうち、１つのポンプのインナーロータに挿入されて作動的に連結されると同時に、他の１つのポンプのインナーロータに連結された前記動力連結軸に挿入締結部を介して作動的に連結されてよい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その内部に少なくとも１つ以上のオイル流路が形成されているハウジングと、
前記ハウジングに組み立てられ、駆動軸を介して回転動力を提供する駆動源と、
前記駆動軸と同軸線上に前記ハウジングの両側部にそれぞれ配置され、動力連結軸を介して相互作動的に連結され、前記駆動軸の回転動力を受けてオイルをポンピングする２つのポンプとを含み、
前記駆動軸は、前記２つのポンプのうち、１つのポンプのインナーロータに挿入されて作動的に連結されると同時に、他の１つのポンプのインナーロータに連結された前記動力連結軸に挿入締結部を介して作動的に連結されることを特徴とする、自動変速機用オイルポンプ。
【請求項２】
前記２つのポンプのうち前記他の１つのポンプは、前記少なくとも１つ以上のオイル流路を介してオイル貯蔵所のオイルを吸入し、前記吸入されたオイルを用いて低圧を生成し、前記生成された低圧を吐出する低圧用ポンプであり、
前記２つのポンプのうち前記１つのポンプは、前記低圧用ポンプから吐出される低圧の一部を吸入し、前記吸入された低圧の一部を用いて高圧を生成し、前記生成された高圧を吐出する高圧用ポンプであることを特徴とする、請求項１に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【請求項３】
前記少なくとも１つ以上のオイル流路は、
前記オイル貯蔵所から吸入されるオイルを前記低圧用ポンプに供給する吸入流路と、
前記低圧用ポンプから吐出されるオイルを低圧部に供給する低圧吐出流路と、
前記低圧吐出流路のオイルの一部を前記高圧用ポンプに供給するように、前記低圧吐出流路から分岐する分岐流路と、
前記高圧用ポンプから吐出されるオイルを高圧部に供給する高圧吐出流路とを含むことを特徴とする、請求項２に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【請求項４】
前記駆動源は、電動モータからなることを特徴とする、請求項１に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【請求項５】
前記２つのポンプそれぞれは、ベーンポンプからなることを特徴とする、請求項１に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【請求項６】
前記２つのポンプそれぞれは、ギヤポンプからなることを特徴とする、請求項１に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【請求項７】
前記１つのポンプのインナーロータの内側面には、円筒状のボス部が一体に形成され、前記駆動軸をハウジングの内部に形成された軸連結ホールに回転可能に支持することを特徴とする、請求項１に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【請求項８】
前記挿入締結部は、
前記他の１つのポンプのインナーロータと作動的に連結された前記動力連結軸の一端部に形成された締結ホールと、
前記締結ホールに動力を伝達できるように挿入され、前記駆動軸の一端に形成される締結端とからなることを特徴とする、請求項１に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【請求項９】
前記締結ホールおよび前記締結端は、相互動力伝達可能に、スプライン結合され、キーによって結合され、または多角形状によって結合されることを特徴とする、請求項８に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【請求項１０】
その内部に少なくとも１つ以上のオイル流路が形成されているハウジングと、
前記ハウジングに組み立てられ、駆動軸を介して回転動力を提供する電動モータと、
前記駆動軸と同軸線上に前記ハウジングの内部一側部に配置され、前記少なくとも１つ以上のオイル流路を介してオイル貯蔵所のオイルを吸入し、低圧を生成および吐出する低圧用ポンプと、
前記駆動軸と同軸線上に前記ハウジングの他側部に配置され、前記駆動軸に連結されるインナーロータを含み、前記低圧用ポンプから吐出されるオイルの一部を吸入し、高圧を生成および吐出する高圧用ポンプと、
前記ハウジングの内部に形成される軸連結ホール上に設けられ、駆動軸の一端部に挿入締結部を介して作動的に連結され、前記低圧用ポンプと作動的に連結される一端部を含む動力連結軸と、
前記駆動軸を前記軸連結ホールに回転可能に支持し、前記高圧用ポンプのインナーロータの内側面に形成されるボス部とを含むことを特徴とする、自動変速機用オイルポンプ。
【請求項１１】
前記少なくとも１つ以上のオイル流路は、
前記オイル貯蔵所から吸入されるオイルを前記低圧用ポンプに供給する吸入流路と、
前記低圧用ポンプから吐出されるオイルを自動変速機の低圧部に供給する低圧吐出流路と、
前記低圧吐出流路のオイルの一部を前記高圧用ポンプに供給するように、前記低圧吐出流路から分岐する分岐流路と、
前記高圧用ポンプから吐出されるオイルを自動変速機の高圧部に供給するように、前記ハウジングの内部に形成される高圧吐出流路とを含むことを特徴とする、請求項１０に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【請求項１２】
前記低圧用ポンプおよび高圧用ポンプそれぞれは、ベーンポンプからなることを特徴とする、請求項１０に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【請求項１３】
前記低圧用ポンプおよび高圧用ポンプそれぞれは、ギヤポンプからなることを特徴とする、請求項１０に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【請求項１４】
前記挿入締結部は、
前記低圧用ポンプのインナーロータと作動的に連結された前記動力連結軸の一端部に形成された締結ホールと、
前記締結ホールに動力を伝達できるように挿入され、前記駆動軸の一端に形成される締結端とからなることを特徴とする、請求項１０に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【請求項１５】
前記締結ホールおよび前記締結端は、相互動力伝達可能にスプライン結合され、キーによって結合され、または多角形状によって結合されることを特徴とする、請求項１４に記載の自動変速機用オイルポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機用オイルポンプに関するものであって、より詳細には、１つのハウジング内に１つの電動モータによって駆動される２つのポンプを装着した自動変速機用オイルポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、世界的な原油高と排気ガスの排出規制などがますます強化されるにつれ、自動車メーカーは、環境に優しく、燃費を向上させられる技術の開発に総力を傾けている。
【０００３】
自動変速機における燃費改善は、オイルポンプの無駄な消費動力を最少化することによって実現できる。
【０００４】
燃費改善のために、最近は、自動変速機に低圧用ポンプと高圧用ポンプを別途に備え、低圧用ポンプで生成された油圧は、低圧部（トルクコンバータ、冷却、潤滑）に供給されるようにし、高圧用ポンプで生成された油圧は、高圧部（変速時、選択的に作動するクラッチ、ブレーキなどの摩擦部材）に供給されるようにしている。
【０００５】
より具体的には、自動変速機の通常の油圧は、低圧用オイルポンプで前記低圧部の要求する油圧を基準として生成し、高圧用オイルポンプで高圧部の要求する油圧だけを生成して高圧部に供給するようになっている。
【０００６】
図１は、自動変速機用油圧供給システムの一例を示す構成図である。
【０００７】
図１を参照すれば、油圧供給システムは、低圧用ポンプ２で生成された低圧の油圧を、トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）、冷却部、潤滑部などのような低圧部４に供給し、高圧用ポンプ６で生成された高圧の油圧を、変速に関係するクラッチ、ブレーキなどの摩擦部材を作動させるための高圧部８に供給するように構成される。
【０００８】
つまり、前記低圧用ポンプ２で生成された油圧は、低圧用レギュレータバルブ１０で安定した油圧に調節されて前記低圧部４に供給され、前記高圧用ポンプ６は、前記低圧用ポンプ２から供給される低圧の油圧を高圧の油圧に昇圧させ、前記高圧用ポンプ６によって昇圧した油圧は、高圧用レギュレータバルブ１２で安定した油圧に制御されて高圧部８に供給される。
【０００９】
このような自動変速機の油圧供給システムを最適化するために、最近は、１つの駆動源を用いて前記低圧用ポンプ２と高圧用ポンプ６を同時に駆動させられるようにする自動変速機用オイルポンプが用いられている。
【００１０】
つまり、低圧用ポンプ２と高圧用ポンプ６との間の動力の連結を最適化することで、自動変速機用オイルポンプの全長を縮小し、軽量化および原価低減のための研究開発が活発に行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の実施形態は、１つのハウジング内に１つの電動モータによって駆動される２つのポンプを装着して部品数の低減による全長縮小、軽量化および原価低減を可能にする自動変速機用オイルポンプを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の実施形態にかかる自動変速機用オイルポンプは、その内部に少なくとも１つ以上のオイル流路が形成されているハウジングと、前記ハウジングに組み立てられ、駆動軸を介して回転動力を提供する駆動源と、前記駆動軸と同軸線上に前記ハウジングの両側部にそれぞれ配置され、動力連結軸を介して相互作動的に連結され、前記駆動軸の回転動力を受けてオイルをポンピングする２つのポンプとを含み、前記駆動軸は、前記２つのポンプのうち、１つのポンプのインナーロータに挿入されて作動的に連結されると同時に、他の１つのポンプのインナーロータに連結された前記動力連結軸に挿入締結部を介して作動的に連結されてよい。
【００１３】
前記２つのポンプのうち前記他の１つのポンプは、前記少なくとも１つ以上のオイル流路を介してオイル貯蔵所のオイルを吸入し、前記吸入されたオイルを用いて低圧を生成し、前記生成された低圧を吐出する低圧用ポンプであり、前記２つのポンプのうち前記１つのポンプは、前記低圧用ポンプから吐出される低圧の一部を吸入し、前記吸入された低圧の一部を用いて高圧を生成し、前記生成された高圧を吐出する高圧用ポンプであってもよい。
【００１４】
前記少なくとも１つ以上のオイル流路は、前記オイル貯蔵所から吸入されるオイルを前記低圧用ポンプに供給する吸入流路と、前記低圧用ポンプから吐出されるオイルを低圧部に供給する低圧吐出流路と、前記低圧吐出流路のオイルの一部を前記高圧用ポンプに供給するように、前記低圧吐出流路から分岐する分岐流路と、前記高圧用ポンプから吐出されるオイルを高圧部に供給する高圧吐出流路とを含むことができる。
【００１５】
前記駆動源は、電動モータからなってよい。
【００１６】
前記２つのポンプそれぞれは、ベーンポンプからなってよい。
【００１７】
前記２つのポンプそれぞれは、ギヤポンプからなってよい。
【００１８】
前記１つのポンプのインナーロータの内側面には、円筒状のボス部が一体に形成され、前記駆動軸をハウジングの内部に形成された軸連結ホールに回転可能に支持することができる。
【００１９】
前記挿入締結部は、前記他の１つのポンプのインナーロータと作動的に連結された前記動力連結軸の一端部に形成された締結ホールと、前記締結ホールに動力を伝達できるように挿入され、前記駆動軸の一端に形成される締結端とからなってよい。
【００２０】
前記締結ホールおよび前記締結端は、相互動力伝達可能にスプライン結合されたり、キーまたは多角形状によって結合されてよい。
【００２１】
本発明の他の実施形態にかかる自動変速機用オイルポンプは、その内部に少なくとも１つ以上のオイル流路が形成されているハウジングと、前記ハウジングに組み立てられ、駆動軸を介して回転動力を提供する電動モータと、前記駆動軸と同軸線上に前記ハウジングの内部一側部に配置され、前記少なくとも１つ以上のオイル流路を介してオイル貯蔵所のオイルを吸入し、低圧を生成および吐出する低圧用ポンプと、前記駆動軸と同軸線上に前記ハウジングの他側部に配置され、前記駆動軸に連結されるインナーロータを含み、前記低圧用ポンプから吐出されるオイルの一部を吸入し、高圧を生成および吐出する高圧用ポンプと、前記ハウジングの内部に形成される軸連結ホール上に設けられ、駆動軸の一端部に挿入締結部を介して作動的に連結され、前記低圧用ポンプと作動的に連結される一端部を含む動力連結軸と、前記駆動軸を前記軸連結ホールに回転可能に支持し、前記高圧用ポンプのインナーロータの内側面に形成されるボス部とを含むことができる。
【００２２】
前記少なくとも１つ以上のオイル流路は、前記オイル貯蔵所から吸入されるオイルを前記低圧用ポンプに供給する吸入流路と、前記低圧用ポンプから吐出されるオイルを自動変速機の低圧部に供給する低圧吐出流路と、前記低圧吐出流路のオイルの一部を前記高圧用ポンプに供給するように、前記低圧吐出流路から分岐する分岐流路と、前記高圧用ポンプから吐出されるオイルを自動変速機の高圧部に供給するように、前記ハウジングの内部に形成される高圧吐出流路とを含むことができる。
【００２３】
前記低圧用ポンプおよび高圧用ポンプそれぞれは、ベーンポンプからなってよい。
【００２４】
前記低圧用ポンプおよび高圧用ポンプそれぞれは、ギヤポンプからなってよい。
【００２５】
前記挿入締結部は、前記低圧用ポンプのインナーロータと作動的に連結された前記動力連結軸の一端部に形成された締結ホールと、前記締結ホールに動力を伝達できるように挿入され、前記駆動軸の一端に形成される締結端とからなってよい。
【００２６】
前記締結ホールおよび前記締結端は、相互動力伝達可能にスプライン結合されたり、キーまたは多角形状によって結合されてよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の実施形態にかかる自動変速機用オイルポンプ５０は、前記低圧用ポンプ５１および高圧用ポンプ５３のインナーロータ５１ａ、５３ａが動力連結軸６１と駆動軸５７で連結され、１つの電動モータＭによって駆動される。
【００２８】
また、前記電動モータＭの回転数を制御すれば、低圧部と高圧部に供給される油圧および流量の最適化制御が可能である。
【００２９】
さらに、本発明の実施形態によれば、１つのハウジング５５内に１つの電動モータＭによって駆動される低圧用ポンプ５１および高圧用ポンプ５３を配置し、高圧用ポンプ５３のインナーロータ５３ａにボス部７１を一体に形成し、前記ボス部７１を介して駆動軸５７を回転可能に支持すると同時に、低圧用ポンプ５１のインナーロータ５１ａに連結された動力連結軸６１と前記駆動軸５７とを挿入締結部８０を介して作動的に連結する。したがって、別の軸支持部品を必要としなくなる。
【００３０】
軸支持部品などの部品数の低減によって全長を縮小することができ、軽量化および原価低減に寄与することができる。
【００３１】
また、低圧用ポンプ５１および高圧用ポンプ５３がギヤポンプの場合、インナーロータ５１ａ、５３ａが直接ハウジング５５にセンタリングされることにより、インナーロータ５１ａ、５３ａおよびアウターロータ５１ｂ、５３ｂの偏心および歯形隙間による軸ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】自動変速機用油圧供給システムの一例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる自動変速機用オイルポンプの断面図である。
【図３】本発明の実施形態にかかる自動変速機用オイルポンプに適用される構成部品の一部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を、添付した図面に基づいて詳細に説明する。
【００３４】
ただし、本発明の実施形態を明確に説明するために説明上不必要な部分は省略した。
【００３５】
図２は、本発明の実施形態にかかる自動変速機用オイルポンプの断面図であり、図３は、本発明の実施形態にかかる自動変速機用オイルポンプに適用される構成部品の一部を示す斜視図である。
【００３６】
図２を参照すれば、本発明の実施形態にかかる自動変速機用オイルポンプ５０は、低圧用ポンプ５１と高圧用ポンプ５３が１つのハウジング５５内に装着される。低圧用ポンプ５１で生成された低圧の油圧は、トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）、冷却部、潤滑部などのような低圧部に供給され、高圧用ポンプ５３で生成された高圧の油圧は、変速に関係するクラッチ、ブレーキなどの摩擦部材を作動させるための高圧部に供給される。
【００３７】
前記低圧の油圧は、トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）の作動と冷却および潤滑を円滑にする程度の低い圧力に制御されて供給される油圧を意味し、高圧の油圧は、変速時、選択的に作動する複数の摩擦部材を円滑に作動させられる程度の高い圧力に制御されて供給される油圧を意味する。
【００３８】
図２を参照すれば、本発明の実施形態にかかる自動変速機用オイルポンプ５０は、低圧用ポンプ５１と高圧用ポンプ５３が１軸の動力連結軸６１で動力連結され、駆動源の電動モータＭによって駆動され、前記電動モータＭは、トランスミッション制御ユニット（図示せず）によって制御される。
【００３９】
以下、本発明の実施形態にかかる自動変速機用オイルポンプ５０をより具体的に説明する。
【００４０】
図２を参照すれば、本発明の実施形態にかかる自動変速機用オイルポンプ５０は、ハウジング５５と、電動モータＭと、低圧用ポンプ５１と、高圧用ポンプ５３と、動力連結軸６１と、挿入締結部８０とから構成される。
【００４１】
前記ハウジング５５は、単一体で構成され、その内部に少なくとも１つ以上のオイル流路が形成されており、内部中央には横方向に貫通した軸連結ホールＨが形成される。
【００４２】
前記電動モータＭは駆動源であって、前記ハウジング５５に組み立てられる。前記電動モータＭは、駆動軸５７を介して回転動力を提供する。
【００４３】
本発明の実施形態では、前記駆動源として電動モータＭを適用することを例示しているが、前記駆動源は必ずしも電動モータＭに限定されるものではない。駆動源として、自動変速機のトルクコンバータの内部から回転動力を受けたハブなどを用いることができる。
【００４４】
前記低圧用ポンプ５１は、前記駆動軸５７と同軸線上に前記ハウジング５５の一側部に配置され、前記ハウジング５５と、前記ハウジング５５の一面に組み立てられる前方カバー５９とによって密閉される。前記低圧用ポンプ５１は、吸入流路Ｌ１を介してオイル貯蔵所６３のオイルを吸入し、トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）の作動と冷却および潤滑を円滑にする程度の油圧を生成し、生成された油圧を低圧吐出流路Ｌ２を介して吐出する。
【００４５】
前記高圧用ポンプ５３は、前記駆動軸５７と同軸線上に前記ハウジング５５の他側部に配置され、前記ハウジング５５と、前記ハウジング５５の他面に組み立てられる後方カバー６５とによって密閉される。前記高圧用ポンプ５３のインナーロータ５３ａは、前記駆動軸５７に連結されている。前記高圧用ポンプ５３は、前記低圧用ポンプ５１から吐出されるオイルを分岐流路Ｌ３を介して吸入し、変速時、選択的に作動する複数の摩擦部材を円滑に作動させられる程度の相対的に高い圧力を生成し、生成された高い圧力を高圧吐出流路Ｌ４を介して吐出する。
【００４６】
前記少なくとも１つ以上のオイル流路は、吸入流路Ｌ１と、低圧吐出流路Ｌ２と、分岐流路Ｌ３と、高圧吐出流路Ｌ４とを含む。
【００４７】
前記吸入流路Ｌ１は、前記オイル貯蔵所６３から吸入されるオイルを前記低圧用ポンプ５１に供給するように、前記ハウジング５５の内部に形成される。
【００４８】
前記低圧吐出流路Ｌ２は、前記低圧用ポンプ５１から吐出されるオイルを自動変速機の低圧部に供給するように、前記ハウジング５５の内部に形成される。
【００４９】
また、前記分岐流路Ｌ３は、前記低圧吐出流路Ｌ２のオイルの一部を前記高圧用ポンプ５３に供給するように、前記ハウジング５５の内部に形成される。前記分岐流路Ｌ３は、前記低圧吐出流路Ｌ２から分岐して前記高圧用ポンプ５３に連結される。
【００５０】
前記高圧吐出流路Ｌ４は、前記高圧用ポンプ５３から吐出されるオイルを自動変速機の高圧部に供給するように、前記ハウジング５５の内部に形成される。
【００５１】
一方、本発明の実施形態では、前記低圧用ポンプ５１および高圧用ポンプ５３としてギヤポンプが用いられることを例示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。前記低圧用ポンプ５１および高圧用ポンプ５３は、ベーンポンプであってよく、この場合、前記低圧用ポンプ５１および高圧用ポンプ５３のインナーロータ５１ａ、５３ａには、複数のベーンが設けられてよい。
【００５２】
図３を参照すれば、前記動力連結軸６１は、前記ハウジング５５の内部に形成される軸連結ホールＨ上に設けられ、その一端部は前記低圧用ポンプ５１のインナーロータ５１ａに連結され、その他端部には挿入締結部８０が形成され、前記電動モータＭの駆動軸５７に連結されて動力を受ける。
【００５３】
ここで、前記挿入締結部８０は、前記低圧用ポンプ５１のインナーロータ５１ａに連結された前記動力連結軸６１の他端部と、前記高圧用ポンプ５３のインナーロータ５３ａに連結された電動モータＭの駆動軸５７とを作動的に連結するように、締結ホール８１と、締結端８３とを含む。
【００５４】
前記締結ホール８１は、前記低圧用ポンプ５１のインナーロータ５１ａに連結された前記動力連結軸６１の他端部の内周面に形成された多角形のホールを意味し、前記締結端８３は、前記締結ホール８１に挿入され、回転方向に動力を伝達できるように、前記駆動軸５７の一端部に形成された前記締結ホール８１の多角形と同じ多角形の端部を意味する。
【００５５】
本発明の実施形態では、前記締結ホール８１および締結端８３が相互間で動力伝達可能に多角形に形成されたことを例示したが、これに限定されない。例えば、前記締結ホール８１および締結端８３は、スプライン、またはキーによって結合されてよい。
【００５６】
また、前記駆動軸５７は、前記高圧用ポンプ５３のインナーロータ５３ａの中心に挿入される。この時、前記高圧用ポンプ５３のインナーロータ５３ａの内側面には、ボス部７１が形成される。
【００５７】
つまり、前記ボス部７１は、円筒状に形成されており、前記高圧用ポンプ５３のインナーロータ５３ａの内側面に一体に形成され、前記インナーロータ５３ａと共に、前記駆動軸５７に作動的に連結される。前記ボス部７１は、ハウジング５５の内部に形成された軸連結ホールＨに対してその外周面が回転可能に支持され、前記駆動軸５７を回転可能に支持する。
【００５８】
図３のように、本発明の実施形態では、前記駆動軸５７が高圧用ポンプ５３のインナーロータ５３ａとボス部７１に多角形状によって結合されることを例示したが、これに限定されるものではない。前記駆動軸５７は、スプライン、またはキーによって前記高圧用ポンプ５３のインナーロータ５３ａとボス部７１に結合されてよい。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されず、本発明の実施形態から当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって容易に変更されて均等と認められる範囲のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００６０】
５０：オイルポンプ
５１：低圧用ポンプ
５３：高圧用ポンプ
５５：ハウジング
５７：駆動軸
５９：前方カバー
６１：動力連結軸
６３：オイル貯蔵所
６５：後方カバー
７１：ボス部
８０：挿入締結部
８１：締結ホール
８３：締結端
５１ａ、５３ａ：インナーロータ
５１ｂ、５３ｂ：アウターロータ
Ｈ：軸連結ホール
Ｌ１：吸入流路
Ｌ２：低圧吐出流路
Ｌ３：分岐流路
Ｌ４：高圧吐出流路
Ｍ：電動モータ
【図１】
2016003766.tif 000003
【図２】
2016003766.tif 000004
【図３】
2016003766.tif 000005