(57)【要約】【課題】より精度の高い照合を実現することができる照合装置および照合方法を提供する。【解決手段】照合装置１は、画像取得部１１と、パラメータ算出部１２と、画像評価部１３と、評価結果通知部１４と、照合部１５と、記憶部１６と、照合結果通知部１７とを備えている。パラメータ算出部１２は、顔位置算出部１２１と、顔サイズ算出部１２２と、立ち位置算出部１２３と、ぼけ具合算出部１２４とを備えており、パラメータとして顔位置、顔サイズ、立ち位置およびぼけ具合を算出する。画像評価部１３は、パラメータ算出部１２により算出された各パラメータに基づいて、画像データが照合に適しているか否かを評価する。【選択図】  図１
2016035675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照合対象者を撮像して、前記照合対象者の画像の画像データを生成する複数の撮像部と、
前記画像データに基づいて、前記画像内における前記照合対象者の顔の位置を算出する顔位置算出部と、
前記画像データに基づいて、前記画像内における前記照合対象者の顔のサイズを算出する顔サイズ算出部と、
前記画像データに基づいて、前記照合対象者の立ち位置を算出する立ち位置算出部と、
前記画像データに基づいて、前記画像のぼけ具合を算出するぼけ具合算出部と、
前記顔位置算出部により算出された前記顔の位置、前記顔サイズ算出部により算出された前記顔のサイズ、前記立ち位置算出部により算出された前記立ち位置、および、前記ぼけ具合算出部により算出された前記画像のぼけ具合に基づいて、前記画像データが照合に適しているか否かを評価する評価部と、
この評価部により前記画像データが照合に適していないと評価された場合、前記撮像部により前記照合対象者の撮像を再度行わせる再撮影指示部と、
照合対象者の画像の画像データを記憶した記憶部と、
前記評価部により前記画像データが照合に適していると評価された場合、前記撮像部により撮像された画像データと、前記記憶部に記憶された画像データとを照合する照合部と
を備えることを特徴とする照合装置。
【請求項２】
請求項１記載の照合装置において、
前記撮像部が前記照合対象者を撮像した時刻と、前記画像内の前記照合対象者の位置とに基づいて、前記照合対象者の移動速度を算出する移動速度算出部をさらに備え、
前記評価部は、前記移動速度算出部により算出された前記照合対象者の移動速度に基づいて前記画像の再取得が必要か否かを評価する
ことを特徴とする照合装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の照合装置において、
前記画像データに基づいて、前記照合対象者の顔の向きを算出する向き算出部をさらに備え、
前記評価部は、前記向き算出部により算出された前記照合対象者の顔の向きに基づいて前記画像の再取得が必要か否かを評価する
ことを特徴とする照合装置。
【請求項４】
複数の撮像部が、照合対象者を撮像して、前記照合対象者の画像の画像データを生成する撮像ステップと、
顔位置算出部が、前記撮像部により生成された前記画像データに基づいて、前記画像内における前記照合対象者の顔の位置を算出する顔位置算出ステップと、
顔サイズ算出部が、前記撮像部により生成された前記画像データに基づいて、前記画像内における前記照合対象者の顔のサイズを算出する顔サイズ算出ステップと、
立ち位置算出部が、前記撮像部により生成された前記画像データに基づいて、前記照合対象者の立ち位置を算出する立ち位置算出ステップと、
ぼけ具合算出部が、前記撮像部により生成された前記画像データに基づいて、前記画像のぼけ具合を算出するぼけ具合算出ステップと、
評価部が、前記顔位置算出部により算出された前記顔の位置、前記顔サイズ算出部により算出された前記顔のサイズ、前記立ち位置算出部により算出された前記立ち位置、および、前記ぼけ具合算出部により算出された前記画像のぼけ具合に基づいて、前記画像データが照合に適しているか否かを評価する評価ステップと、
再撮影支持部が、前記評価部により前記画像データが照合に適していないと評価された場合、前記撮像部により前記照合対象者の撮像を再度行わせる再撮影指示ステップと、
記憶部が、照合対象者の画像の画像データを記憶する記憶ステップと、
照合部が、前記評価部により前記画像データが照合に適していると評価された場合、前記撮像部により撮像された画像データと、前記記憶部に記憶された画像データとを照合する照合ステップと
を有することを特徴とする照合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔の画像データに基づいて照合を行う照合装置および照合方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、認証する人物を撮影し、これにより取得したその人物の顔の画像データと、予め登録しておいた顔の画像データとを照合して、撮影した人物が予め登録した人物であるかどうかを認証する個人認証が行われている。このような個人認証では、取得した画像データが照合に適しておらず、照合できなかったり、他人と誤認したりしてしまうことがあった。そこで、取得した画像データを評価することが提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００３】
例えば、特許文献１では、認証対象者の顔領域の三次元データを多点で取得し、この取得点毎に三次元データの品質を評価して品質データを生成し、この品質データに基づいて顔領域における品質の分布を求めることにより、三次元データの欠落を把握することが提案されている。
また、特許文献２では、二次元画像データに基づいて三次元データの品質評価値である品質データを生成し、この品質データに基づいて三次元データの欠落を把握している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−００９７６９号公報
【特許文献２】特開２００８−１９８１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像データの品質のパラメータは三次元データの欠落のみではなく他のパラメータも関連するので、上述したような従来の方法では、より高い精度で照合することが困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、より精度の高い照合を実現することができる照合装置および照合方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述したような課題を解決するために、本発明に係る照合装置は、照合対象者を撮像して、照合対象者の画像の画像データを生成する複数の撮像部と、画像データに基づいて、画像内における照合対象者の顔の位置を算出する顔位置算出部と、画像データに基づいて、画像内における照合対象者の顔のサイズを算出する顔サイズ算出部と、画像データに基づいて、照合対象者の立ち位置を算出する立ち位置算出部と、画像データに基づいて、画像のぼけ具合を算出するぼけ具合算出部と、顔位置算出部により算出された顔の位置、顔サイズ算出部により算出された顔のサイズ、立ち位置算出部により算出された立ち位置、および、ぼけ具合算出部により算出された画像のぼけ具合に基づいて、画像データが照合に適しているか否かを評価する評価部と、この評価部により画像データが照合に適していないと評価された場合、撮像部により照合対象者の撮像を再度行わせる再撮影指示部と、照合対象者の画像の画像データを記憶した記憶部と、評価部により画像データが照合に適していると評価された場合、撮像部により撮像された画像データと、記憶部に記憶された画像データとを照合する照合部とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
上記照合装置において、撮像部が照合対象者を撮像した時刻と、画像内の照合対象者の位置とに基づいて、照合対象者の移動速度を算出する移動速度算出部をさらに備え、評価部は、移動速度算出部により算出された照合対象者の移動速度に基づいて画像の再取得が必要か否かを評価するようにしてもよい。
【０００９】
上記照合装置において、画像データに基づいて、照合対象者の顔の向きを算出する向き算出部をさらに備え、評価部は、向き算出部により算出された照合対象者の顔の向きに基づいて画像の再取得が必要か否かを評価するようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明に係る照合方法は、複数の撮像部が、照合対象者を撮像して、照合対象者の画像の画像データを生成する撮像ステップと、顔位置算出部が、撮像部により生成された画像データに基づいて、画像内における照合対象者の顔の位置を算出する顔位置算出ステップと、顔サイズ算出部が、撮像部により生成された画像データに基づいて、画像内における照合対象者の顔のサイズを算出する顔サイズ算出ステップと、立ち位置算出部が、撮像部により生成された画像データに基づいて、照合対象者の立ち位置を算出する立ち位置算出ステップと、ぼけ具合算出部が、撮像部により生成された画像データに基づいて、画像のぼけ具合を算出するぼけ具合算出ステップと、評価部が、顔位置算出部により算出された顔の位置、顔サイズ算出部により算出された顔のサイズ、立ち位置算出部により算出された立ち位置、および、ぼけ具合算出部により算出された画像のぼけ具合に基づいて、画像データが照合に適しているか否かを評価する評価ステップと、再撮影指示部が、評価部により画像データが照合に適していないと評価された場合、撮像部により照合対象者の撮像を再度行わせる再撮影指示ステップと、記憶部が、照合対象者の画像の画像データを記憶する記憶ステップと、照合部が、評価部により画像データが照合に適していると評価された場合、撮像部により撮像された画像データと、記憶部に記憶された画像データとを照合する照合ステップとを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、顔の位置、顔のサイズ、立ち位置およびぼけ具合に基づいて画像データが照合に適しているかを評価し、照合に適していると評価された画像データを用いて照合が行われるので、結果として、より精度の高い照合を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、照合システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、顔の位置およびサイズを算出する方法を説明するための図である。
【図３】図３は、立ち位置を算出する方法を説明するための図である。
【図４】図４は、照合システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、画像データの評価動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、移動速度を算出する方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、顔の向きを算出する方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
＜照合システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る照合装置を含む備えた照合システムの構成を示すブロック図である。この図１に示す照合システムは、例えば建造物の管理室などに設置される照合装置１と、その建造物の玄関や建造物内の部屋の入口などに設置される受付装置２と、受付装置２近傍に設置され撮像した画像データを受付装置２に送信するカメラ３と、受付装置２近傍に設置され受付装置２からの指示に基づいて各種情報を表示するモニタ４と、受付装置２からの指示に基づいて玄関や部屋の扉の施解錠を行う電気錠５とを備えている。
このような照合システムは、カメラ３により撮像された入館または入室を希望する利用者（以下、「照合対象者」と言う。）の顔の画像データを受付装置２を介して照合装置１に送信し、照合装置１によりその画像データに含まれる人物が受付装置２が設置された建造物または部屋への入室が許可されているか人物であるか否かを確認し、受付装置２により照合装置１が確認した結果に基づいて電気錠５の施解錠を行うものである。
【００１５】
≪照合装置１の構成≫
照合装置１は、画像取得部１１と、パラメータ算出部１２と、画像評価部１３と、評価結果通知部１４と、照合部１５と、記憶部１６と、照合結果通知部１７とを備えている。
【００１６】
画像取得部１１は、受付装置２を介してカメラ３により撮像された画像データを取得する機能部である。画像取得部１１が取得した画像データは、パラメータ算出部１２および照合部１５に送出される。
【００１７】
パラメータ算出部１２は、画像取得部１１が取得した画像データの各種パラメータを算出する機能部である。このパラメータ算出部１２は、顔位置算出部１２１と、顔サイズ算出部１２２と、立ち位置算出部１２３と、ぼけ具合算出部１２４とを備えており、パラメータとして顔位置、顔サイズ、立ち位置およびぼけ具合を算出する。算出したパラメータは、画像評価部１３に送出される。
【００１８】
顔位置算出部１２１は、画像データ中の照合対象者の顔の位置（以下、「顔位置」とも言う。）を算出する機能部である。顔の位置は、例えば、図２に示すように、後述するようにステレオカメラからなるカメラ３により撮像された２つの画像データのうちの一方の画像データｄから照合対象者の顔を含む矩形の領域ｂを検出し、この矩形の領域の対角の座標を算出することにより行われる。この図２の場合には、横方向をｘ軸、縦方向をｙ軸とすると、矩形の領域ｂの対角の座標（ｘ１，ｙ１）,（ｘ２，ｙ２）が顔位置として算出される。
【００１９】
顔サイズ算出部１２２は、画像データにおける照合対象者の顔のサイズ（以下、「顔サイズ」とも言う。）を算出する機能部である。顔のサイズは、例えば図２に示すように、画像データｄから照合対象者の顔を含む矩形の領域ｂの対角の座標が（ｘ１，ｙ１）,（ｘ２，ｙ２）の場合、幅をｘ２−ｘ１、高さをｙ２−ｙ１として算出される。
【００２０】
立ち位置算出部１２３は、照合対象者のカメラ３に対する立ち位置を算出する機能部である。立ち位置は、例えば、図３に示すように、ステレオカメラからなるカメラ３により撮像された２つの画像データｄ１，ｄ２から点群からなる照合対象者の顔の三次元データｄ３を作成し、点群の平均値（重心）または左右の瞳の中間点の座標（ｘ，ｙ，ｚ）がカメラ３からの立ち位置として算出される。なお、ｚ軸の座標は、カメラ３からの距離を表している。
【００２１】
ぼけ具合算出部１２４は、画像データのぼけ具合を算出する機能部である。ぼけ具合は、例えば、ぼけ具合＝Σ（注目画素−隣接画素）2で算出される。ここで、隣接画素は、注目画素の縦横方向に隣接する４画素または縦横斜め方向に隣接する８画素のどちらにしてもよい。また、注目画素は、照合対象者の顔に対応する画素に設定する。上式によれば、ぼけが有る場合には、注目画素と隣接画素との差が小さくなるので、算出される数値は小さくなる。
【００２２】
画像評価部１３は、パラメータ算出部１２により算出された各パラメータに基づいて、画像データが照合に適しているか否かを評価する機能部である。この画像評価部１３による評価結果は、評価結果通知部１４および照合部１５に送出される。
【００２３】
評価結果通知部１４は、画像評価部１３による評価結果を受付装置２に通知する機能部である。
【００２４】
照合部１５は、画像評価部１３から画像の再取得が必要ではないと評価された場合、画像取得部１１が取得した画像データと、記憶部１６に予め記憶された入室が許可された人物の画像データとを照合する機能部である。この照合部１５による照合結果は、照合結果通知部１７に送出される。
【００２５】
記憶部１６は、照合部１５による照合に用いられる入室が許可された人物の画像データなど、照合装置１の動作に必要な各種データを記憶する機能部である。
【００２６】
照合結果通知部１７は、照合部１５による照合結果を受付装置２に通知する機能部である。
【００２７】
≪受付装置２の構成≫  
受付装置２は、撮像制御部２１と、表示制御部２２と、錠制御部２３とを備えている。
【００２８】
撮像制御部２１は、照合装置１の指示に基づいて、カメラ３に対して撮像を指示するとともに、カメラ３により撮像された画像データを取得する機能部である。取得した画像データは、照合装置１に送信される。
【００２９】
表示制御部２２は、照合装置１の指示に基づいて、モニタ４に表示させる情報を送信する機能部である。
【００３０】
錠制御部２３は、照合装置１の指示に基づいて、電気錠５の施解錠を制御する機能部である。
【００３１】
≪カメラ３の構成≫  
カメラ３は、撮像素子で撮影した画像をデジタルデータとして記録するデジタルカメラから構成される。本実施の形態において、カメラ３はステレオカメラで構成されている。このようなカメラ３は、受付装置２の指示に基づいて撮像し、取得した画像データを受付装置２に送信する。
【００３２】
≪モニタ４の構成≫  
モニタ４は、扉近傍に設けられ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置から構成される。このようなモニタ４は、受付装置２からの指示に基づいて、各種情報を表示する。
【００３３】
≪電気錠５の構成≫  
電気錠５は、扉に設けられた錠を電気的に施解錠するロックシステムから構成される。このような電気錠５は、受付装置２の指示に基づいて扉に設けられた錠を施解錠する。
【００３４】
［照合システムの動作］
次に、図４を参照して、照合システムの動作について説明する。
【００３５】
まず、入館または入室を希望する利用者が現れると、受付装置２の撮像制御部２１は、カメラ３により、その利用者を撮像する（ステップＳ１）。カメラ３により生成された利用者の画像データは、受付装置の撮像制御部２１を介して、照合装置１の画像取得部１１に送出される。
【００３６】
照合装置１の画像取得部１１は、受付装置２の撮像制御部２１から画像データを取得すると（ステップＳ２）、この画像データをパラメータ算出部１２と照合部１５に送出する。
【００３７】
画像データを取得すると、照合装置１のパラメータ算出部１２は、その画像データに基づいて各種パラメータを算出する（ステップＳ３）。本実施の形態において、パラメータ算出部１２は、顔位置、顔サイズ、立ち位置およびぼけ具合のパラメータを算出する。
【００３８】
パラメータが算出されると、照合装置１の画像評価部１３は、そのパラメータに基づいて、カメラ３により生成された画像データが、照合に適しているか否かを評価する（ステップＳ４）。この評価結果は、評価結果通知部１４および照合部１５に送出される。ここで、画像データが照合に適していないと評価された場合には、しきい値を超えていないパラメータなどその評価の理由も評価結果通知部１４に通知するようにしてもよい。
なお、画像評価部１３による画像データの評価方法については後述する。
【００３９】
画像評価部１３により画像データが照合に適していないと評価された場合（ステップＳ５：ＮＧ）、照合装置１の評価結果通知部１４は、受付装置２の表示制御部２２に対して画像データが照合に適していない旨を通知する（ステップ９）。すると、表示制御部２２は、画像データが照合に適していないので、カメラ３により取り直しを行う旨の表示をモニタ４にさせる。このとき、評価結果の理由についても評価結果通知部１４から通知された場合、表示制御部２２は、その理由もモニタ４に表示させるようにしてもよい。
そして、ステップＳ１の処理に戻り、再度、カメラ３により利用者を撮像させる。
【００４０】
一方、画像評価部１３により画像データが照合に適していると評価された場合（ステップＳ５：ＯＫ）、照合装置１の照合部１５は、その照合に適していると評価された画像データと、記憶部１６に記憶された入室が許可された人物の画像データとを照合する（ステップＳ６）。この照合部１５による照合結果は、照合結果通知部１７により受付装置２に送信される。
【００４１】
記憶部１６に記憶された入室が許可された人物の画像データの中に、照合に適していると評価された画像データに照合する画像データが存在する場合（ステップＳ７：ＯＫ）、受付装置２の錠制御部２３は、電気錠５を解錠する（ステップ８）。これにより、照合対象者は、入室または入館を希望していた部屋または建造物に入ることができる。
【００４２】
一方、記憶部１６に記憶された入室が許可された人物の画像データの中に、照合に適していると評価された画像データに照合する画像データが存在しない場合（ステップＳ７：ＮＧ）、受付装置２の表示制御部２２は、モニタ４に入室を許可しない旨の表示をさせるステップ９）。そして、錠制御部２３は、電気錠５を解錠しない。これにより、記憶部１６に登録されていない人物の入室または入館を防ぐことができる。
【００４３】
このように、本実施の形態によれば、カメラ３による画像データによって照合を行う前に、その画像データが照合に適しているか否かを評価し、照合に適している画像データを用いて照合を行う。
これにより、照合に適していない画像データが用いられないので、照合の精度を向上させることができる。
また、従来では、照合に適していない画像データを用いていた場合、照合が終わった後に画像データの撮り直しを行っていたので、本実施の形態では、照合する前に撮り直しをするので、適していない画像データを用いた照合を行わない分だけ時間を節約することができる。
【００４４】
＜評価動作＞
次に、図５を参照して、画像評価部１３による画像データの評価方法について説明する。
【００４５】
まず、画像評価部１３は、パラメータ算出部１２から各種パラメータ、本実施の形態においては、顔位置、顔サイズ、立ち位置およびぼけ具合のパラメータを取得する（ステップＳ４１）と、それぞれが適切か否かを判定する。
【００４６】
具体的には、画像評価部１３は、顔位置が適切か否かを判定する（ステップＳ４２）。上述したように、顔位置は、顔位置算出部１２１によって画像データ中の顔を含む矩形領域の対角の座標が算出される。したがって、例えば、画像データ中の中心に相当する領域の座標の範囲を予め指定しておき、この範囲内にパラメータ算出部１２から取得した顔位置の座標が含まれる場合には、顔位置が適切であると判定するようにしてもよい。なお、その座標の範囲は、予め記憶部１６に記憶するようにしてもよい。
【００４７】
顔位置が適切ではない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、画像評価部１３は、カメラ３により取得された画像データが照合に適さないと評価し(ステップＳ４８）、この評価結果を評価結果通知部１４に送出する（ステップＳ４７）。
【００４８】
一方、顔位置が適切である場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、画像評価部１３は、顔サイズが適切か否かを判定する(ステップＳ４３）。上述したように、顔サイズは、顔サイズ算出部１２２によって、画像データ中の顔を含む矩形領域の幅と高さの値が算出される。したがって、例えば、適切な顔サイズの数値範囲を予め指定しておき、この数値範囲内にパラメータ算出部１２から取得した顔サイズの値が含まれる場合には、顔位置が適切であると判定するようにしてもよい。なお、その適切な顔サイズの数値範囲は、予め記憶部１６に記憶するようにしてもよい。
【００４９】
顔サイズが適切ではない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、画像評価部１３は、カメラ３により取得された画像データが照合に適さないと評価し(ステップＳ４８）、この評価結果を評価結果通知部１４に送出する（ステップＳ４７）。
【００５０】
一方、顔サイズが適切である場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、画像評価部１３は、立ち位置が適切か否かを判定する(ステップＳ４４）。上述したように、立ち位置は、立ち位置算出部１２３によって、カメラ３からの座標が算出される。したがって、例えば、適切な立ち位置の数値範囲を予め指定しておき、この数値範囲内にパラメータ算出部１２から取得した立ち位置の値が含まれる場合には、立ち位置が適切であると判定するようにしてもよい。なお、その適切な立ち位置の数値範囲は、予め記憶部１６に記憶するようにしてもよい。
【００５１】
立ち位置が適切ではない場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、画像評価部１３は、カメラ３により取得された画像データが照合に適さないと評価し(ステップＳ４８）、この評価結果を評価結果通知部１４に送出する（ステップＳ４７）。
【００５２】
一方、立ち位置が適切である場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、画像評価部１３は、ぼけ具合が適切か否かを判定する(ステップＳ４５）。上述したように、ぼけ具合は、ぼけ具合算出部１２４によって数値として算出され、ぼけ具合が有る場合にはその数値は小さくなる。例えば、適切なぼけ具合のしきい値を予め設定しておき、このしきい値以上の場合には、ぼけ具合は適切であると判定するようにしてもよい。なお、そのしきい値は、予め記憶部１６に記憶するようにしてもよい。
【００５３】
ぼけ具合が適切ではない場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、画像評価部１３は、カメラ３により取得された画像データが照合に適さないと評価し(ステップＳ４８）、この評価結果を評価結果通知部１４に送出する（ステップＳ４７）。
【００５４】
一方、ぼけ具合が適切である場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、画像評価部１３は、カメラ３により取得された画像データが照合に適すると評価し(ステップＳ４９）、この評価結果を評価結果通知部１４に送出する（ステップＳ４７）。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、顔の位置、顔のサイズ、立ち位置およびぼけ具合に基づいて画像データが照合に適しているかを評価し、照合に適していると評価された画像データを用いて照合が行われるので、結果として、より精度の高い照合を実現することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、パラメータとして顔位置、顔サイズ、立ち位置およびぼけ具合を算出し、これらが適切であるか否かを評価する場合を例に説明したが、算出するパラメータの種類や数量はこれに限定されず、適宜自由に設定することができる。例えば、照合対象者の移動速度を算出する移動速度算出部や顔の向きを算出する向き算出部をパラメータ算出部１２にさらに設け、パラメータとして移動速度や顔の向きを算出して、これらを用いて画像データを評価するようにしてもよい。以下に、移動速度算出部および向き算出部による移動速度および顔の向きの算出方法の一例について説明する。
【００５７】
＜移動速度の算出方法＞
図６を参照して、移動速度算出部による移動速度の算出方法について説明する。
【００５８】
まず、照合装置１の画像取得部１１から画像データを取得すると（ステップＳ６１）、移動速度算出部は、その画像データを取得した時刻をcurrent_timeとして取得する（ステップＳ６２）。
【００５９】
また、その画像データに基づいて立ち位置算出部１２３により立ち位置が算出されると（ステップＳ６３）、移動速度算出部は、その立ち位置をcurrent_3Dとして取得する（ステップＳ６４）。
【００６０】
current_timeとcurrent_3Dとを取得すると、移動速度算出部は、前回に取得した同じ照合対象者の画像データに基づいて生成された画像データの取得時刻previous_timeと立ち位置previous_3Dを取得し、current_time、current_3D、previous_timeおよびprevious_3Dに基づいて照合対象者の移動速度を算出する（ステップＳ６５）。具体的には、記憶部１６に記憶されたprevious_timeおよびprevious_3Dを取得し、current_timeとprevious_timeとの差から前回の撮影時から今回の撮影時までの時間を算出し、current_3Dとprevious_3Dとの差から前回の撮影時から今回の撮影時までの移動距離を算出し、この移動距離をその時間で除することにより求める移動速度を求めることができる。この移動速度は、画像評価部１３に送出される。
【００６１】
移動速度を算出すると、移動速度算出部は、今回の取得したcurrent_timeをprevious_time、current_3Dをprevous_3Dとして更新する（ステップＳ６６）。この更新したprevious_timeおよびprevious_3Dは、記憶部１６に記憶される。
【００６２】
このような移動速度を用いることによって、例えば、カメラ３により２回連続で撮影した場合には、照合対象者が動いているか否かを検出することができるので、動いている場合には静止するように照合対象者に指示することによって、照合に適した画像データを取得することができる。
【００６３】
＜顔の向きの算出方法＞
次に図７を参照して、向き算出部による顔の向きの算出方法について説明する。
【００６４】
まず、図７の符号ｔで示すようなテンプレートを予め用意しておく。このテンプレートは、特定の顔の３次元データと、この３次元データ上に設定されたｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のデータから構成されている。
そして、図７の符号ｄ４で示すような立ち位置算出部１２３によって生成される３次元データと同等の３次元データとテンプレートとを重ね合わせて、各軸の差分Δｘ、Δｙ、Δｚを算出し、これを顔の向きのパラメータとして画像評価部１３に送出する。このとき、顔の向きがテンプレートの顔の向きと大きく異なる場合には、各差分の値は大きくなることとなる。
【００６５】
このような顔の向きをパラメータとして用い、差分の値が小さな画像データを取得することにより、カメラ３に対して照合に適した顔の向きの画像データを取得することができる。
【００６６】
また、本実施の形態において、立ち位置算出部１２３は、照合対象者のカメラ３に対する立ち位置を算出する場合を例に説明したが、この算出した立ち位置から画像データ中の顔のサイズを算出するようにしてもよい。ここで、顔のサイズは、カメラ３からの立ち位置と、カメラ３からの距離と顔の大きさの比率とに基づいて算出することができる。
【００６７】
例えば、カメラ３に顔が写った写真を撮像させた場合には、顔サイズ算出部１２２が算出した顔サイズが適正な値となったときには、照合等に適した画像データであると評価される可能性が有る。ところが、カメラ３に顔が写った写真を撮像させた場合には、実際の顔の大きさが異なるので、立ち位置から算出される顔サイズと、顔サイズ算出部１２２により算出される顔サイズとの間には差が生じる。そこで、立ち位置算出部１２３により顔サイズを算出して、顔サイズ算出部１２２が算出した顔サイズと比較し、例えばそれらの大きさの差が所定の範囲を超えている場合など、それらの大きさが著しく異なる場合には、画像評価部１３は、カメラ３により取得された画像データが照合に適さないと評価するようにしてもよい。これにより、カメラ３に写真などの画像を撮像させるといった行為を防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、本人確認を行う各種照合装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…照合装置、２…受付装置、３…カメラ、４…モニタ、５…電気錠、１１…画像取得部、１２…パラメータ算出部、１３…画像評価部、１４…評価結果通知部、１５…照合部、１６…記憶部、１７…照合結果通知部、２１…撮像制御部、２２…表示制御部、２３…錠制御部、１２１…顔位置算出部、１２２…顔サイズ算出部、１２３…立ち位置算出部、１２４…ぼけ具合算出部。
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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【図３】
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【図７】
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