(57)【要約】【課題】パッケージの生産効率を低下させず、廃棄される糸の量を少なくする。【解決手段】自動ワインダ１は、給糸ボビンから解舒された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置として、左右方向に配列された複数のトレイ式巻取装置３と、複数のトレイ式巻取装置３とともに左右方向に配列された２つのマガジン式巻取装置４とを備えている。例えば、トレイ式巻取装置３において正常に糸の解舒ができなかった給糸ボビンを、マガジン式巻取装置４のマガジン装置にセットし、マガジン式巻取装置４によってこの給糸ボビンから糸を解舒してパッケージを形成する。【選択図】図３
2016003089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列方向に配列され、トレイに載せられた給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する複数のトレイ式巻取ユニットと、
前記トレイを搬送するトレイ搬送装置と、
前記複数のトレイ式巻取ユニットとともに前記配列方向に配列され、前記給糸ボビンを貯留するマガジン装置を有し、前記マガジン装置から供給された前記給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する、少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットと、を備えていることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項２】
前記配列方向に延び、前記複数のトレイ式巻取ユニットと、前記マガジン式巻取ユニットとが取り付けられる共通フレームをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項３】
前記マガジン式巻取ユニットの数が、前記トレイ式巻取ユニットの数の１０分の１以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動ワインダ。
【請求項４】
前記トレイ搬送装置が、前記トレイに載せられた前記給糸ボビンに対して、前記トレイ式巻取ユニットに前記給糸ボビンを供給する前の準備動作を行うボビン準備装置を備え、
前記少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットと、前記ボビン準備装置とが、前記配列方向において前記複数のトレイ式巻取ユニットを挟むように配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動ワインダ。
【請求項５】
前記トレイ搬送装置は、前記複数のトレイ式巻取ユニットに沿って前記配列方向に延び、前記複数のトレイ式巻取ユニットから排出された前記トレイが搬送される帰還経路を有し、
前記マガジン式巻取ユニットが、前記給糸ボビンを排出するボビン排出装置を有し、
前記ボビン排出装置によって排出されたボビンを回収するボビン回収部をさらに備え、
前記帰還経路は、前記配列方向において、前記少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットが配置されている範囲には配置されておらず、
前記ボビン回収部は、前記配列方向において、前記複数のトレイ式巻取ユニットが配置されている範囲に配置されていないことを特徴とする請求項４に記載の自動ワインダ。
【請求項６】
前記トレイ搬送装置は、前記複数のトレイ式巻取ユニットに沿って前記配列方向に延び、前記複数のトレイ式巻取ユニットから排出された前記トレイが搬送される帰還経路を有し、
前記マガジン式巻取ユニットが、前記給糸ボビンを排出するボビン排出装置を有し、
前記ボビン排出装置によって排出された前記給糸ボビンを搬送して回収する回収コンベアをさらに備え、
前記帰還経路は、前記配列方向において、前記少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットが配置されている範囲には配置されておらず、
前記回収コンベアは、前記配列方向において、前記複数のトレイ式巻取ユニットが配置されている範囲に配置されていないことを特徴とする請求項４に記載の自動ワインダ。
【請求項７】
前記トレイ搬送装置が、前記トレイに載せられた前記給糸ボビンに対して、前記トレイ式巻取ユニットに前記給糸ボビンを供給する前の準備動作を行うボビン準備装置をさらに備え、
前記少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットと、前記ボビン準備装置とが、前記複数のトレイ式巻取ユニットに対して、前記配列方向の同じ側に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動ワインダ。
【請求項８】
前記トレイ搬送装置は、前記複数のトレイ式巻取ユニットに沿って前記配列方向に延び、前記複数のトレイ式巻取ユニットから排出された前記トレイが搬送される帰還経路を有し、
前記マガジン式巻取ユニットが、前記給糸ボビンを排出するボビン排出装置を有し、
前記帰還経路を挟んで前記マガジン式巻取ユニットと反対側に配置され、前記マガジン式巻取ユニットから排出されたボビンを回収するボビン回収部と、
前記帰還経路を搬送される前記トレイに載せられた前記給糸ボビンと、前記マガジン式巻取ユニットから排出される給糸ボビンとの干渉を避けるための干渉回避手段をさらに備えていることを特徴とする請求項７に記載の自動ワインダ。
【請求項９】
前記マガジン式巻取ユニットは、前記干渉回避手段として、排出された前記給糸ボビンが、前記帰還経路を搬送される前記トレイに載せられた前記給糸ボビンが通過する領域を通らないように、前記給糸ボビンを排出する前記ボビン排出装置を有していることを特徴とする請求項８に記載の自動ワインダ。
【請求項１０】
前記ボビン排出装置は、排出された前記給糸ボビンが、前記帰還経路を搬送される前記トレイに載せられた前記給糸ボビンが通過する領域を飛び越えるように、前記マガジン式巻取ユニットから前記給糸ボビンを排出することを特徴とする請求項９に記載の自動ワインダ。
【請求項１１】
前記マガジン式巻取ユニットは、排出された前記給糸ボビンが、前記帰還経路を搬送される前記トレイに載せられた前記給糸ボビンが通過する領域を横切るように、記マガジン式巻取ユニットから前記給糸ボビンを排出する前記ボビン排出装置を有し、
前記干渉回避手段が、
前記帰還経路の、前記少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットが配置された範囲における前記トレイの有無を検出するトレイ検出部と、
前記ボビン排出装置の動作を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記トレイ検出部によって前記トレイが検出されていないときに、前記ボビン排出装置に、前記マガジン式巻取ユニットから前記給糸ボビンを排出させることを特徴とする請求項８に記載の自動ワインダ。
【請求項１２】
前記マガジン式巻取ユニットは、前記干渉回避手段として、前記給糸ボビンを、糸が解舒される解舒位置と、前記解舒位置から離れた排出位置との間で移動させることができるように構成され、前記給糸ボビンを前記解舒位置から前記排出位置に移動させることによって前記給糸ボビンを排出させる前記ボビン排出装置を有することを特徴とする請求項８に記載の自動ワインダ。
【請求項１３】
前記トレイ式巻取ユニットにおいて、前記給糸ボビンから糸が正常に解舒されなかったことを検出する解舒不良検出手段をさらに備え、
前記ボビン準備装置は、前記解舒不良検出手段によって、糸が正常に解舒されなかったことが検出された前記給糸ボビンが載せられた前記トレイを貯留するトレイ貯留部を有していることを特徴とする請求項４〜１２のいずれかに記載の自動ワインダ。
【請求項１４】
前記ボビン準備装置が、
前記トレイに載せられた前記給糸ボビンの糸端を前記トレイ式巻取ユニットにおいて捕捉可能にするための口出し処理を行う口出しする口出し装置と、
前記口出し装置による前記口出し処理が失敗した前記給糸ボビンが載せられた前記トレイを貯留するトレイ貯留部と、をさらに備えていることを特徴とする請求項４〜１３のいずれかに記載の自動ワインダ。
【請求項１５】
形成された前記パッケージを玉揚げする玉揚げ装置をさらに備え、
前記玉揚げ装置は、前記複数のトレイ式巻取ユニットよって形成されたパッケージ、及び、前記少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットによって形成されたパッケージのうち、前記複数のトレイ式巻取ユニットよって形成されたパッケージのみを玉揚げすることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の自動ワインダ。
【請求項１６】
請求項１３又は１４に係る自動ワインダを用いて、給糸ボビンから解舒された糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取方法であって、
前記トレイ式巻取ユニットから排出され、前記トレイ貯留部に貯留された前記トレイに載せられた前記給糸ボビンを前記マガジン装置にセットし、前記マガジン式巻取ユニットにおいて、前記マガジン装置から供給された前記給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを特徴とする糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒された糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダ、及び、自動ワインダを用いて給糸ボビンから糸を解舒して巻き取る糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のボビン搬送システムでは、ボビン供給部において、口出し装置が、リング精紡機から供給されたボビンの糸端を芯管の中に垂らすなど、ボビンを巻取ユニットに供給可能な状態に準備する。そして、巻取ユニットに供給可能な状態に準備されたボビンが、自動ワインダの複数の巻取ユニットに供給される。巻取ユニットでは、供給されたボビンから解舒した糸を巻き取ってパッケージを形成する。また、特許文献１では、巻取ユニットから排出されたボビンは、ボビン供給装置に戻される。ボビン供給装置に戻されたボビンのうち、正常に糸が解舒され、ほとんど糸が残っていないボビンは、残糸処理装置であるボビンストリッパによって残糸が除去されたうえで、リング精紡機に戻される。一方、ボビンが、口出しミスや糸継失敗などによって巻取ユニットから排出されたものである場合には、残糸が除去されることなく、口出し装置に戻される。そして、口出し装置において、巻取ユニットに供給可能な状態に準備されたうえで、再度、巻取ユニットに供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、上述したように、口出しミスや糸継失敗などによって巻取ユニットから排出されたボビンが、再度、巻取ユニットに供給されることになる。しかしながら、糸継失敗によって巻取ユニットから排出されたボビンは、通常、初期状態よりも糸の量が少なくなっているため、口出し装置において、ボビンの糸が巻き付けられている部分と、芯管の先端との距離が大きく、芯管の中に垂らした糸端が、巻取ユニットに向けて搬送される間に芯管から落下してしまう虞がある。そして、この場合には、巻取ユニットにおいて、口出しミスによってボビンが排出されることになる。
【０００５】
また、糸継失敗によって巻取ユニットから排出されたボビンは、糸の品質が悪いために何度も糸継が行われたボビンである場合もある。この場合には、ボビンを再度巻取ユニットに供給しても、ボビンが糸継失敗によって巻取ユニットから排出される可能性が高い。
【０００６】
そして、これらのことから、口出しミスや糸継失敗などによって巻取ユニットから排出されたボビンを再度巻取ユニットに供給した場合には、自動ワインダにおけるパッケージの生産効率が低下してしまう虞がある。
【０００７】
ここで、特許文献１とは異なり、口出しミスや糸継失敗などによって巻取ユニットから排出されたボビンについても、正常に糸が解舒されたボビンと同様、ボビンストリッパによって残糸を除去したうえでリング精紡機に戻すことも考えられる。しかしながら、この場合には、ボビンストリッパによって除去されて、廃棄される糸の量が多くなってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、パッケージの生産効率を低下させず、且つ、糸の廃棄量も極力少なくすることが可能な自動ワインダ及び糸巻取方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る自動ワインダは、配列方向に配列され、トレイに載せられた給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する複数のトレイ式巻取ユニットと、前記トレイを搬送するトレイ搬送装置と、前記複数のトレイ式巻取ユニットとともに前記配列方向に配列され、前記給糸ボビンを貯留するマガジン装置を有し、前記マガジン装置から供給された前記給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する、少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットと、を備えている。
【００１０】
例えば、トレイ式巻取ユニットにおいて糸が正常に解舒されなかったとき（頻繁に張力による糸切れが生じた場合、糸継が失敗した場合など）に、糸が残った状態の給糸ボビンがトレイ式巻取ユニットから排出される。一方、巻取不良によりトレイ式巻取ユニットから排出された、糸が残った給糸ボビンを再度トレイ式巻取ユニットに供給するようにしても、糸の解舒や、トレイ式巻取ユニットへの供給前に給糸ボビンの糸端を捕捉可能にするためのいわゆる口出し処理が、正常に行われない可能性は高い。そのため、糸が残った給糸ボビンをトレイ式巻取ユニットに再度供給するようにすると、自動ワインダにおけるパッケージの生産効率が低下してしまう虞がある。本発明では、複数のトレイ式巻取ユニットとは別に、少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットを備えている。したがって、例えば、このような場合に、糸が残った状態の給糸ボビンをオペレータがマガジン装置にセットし、マガジン式巻取ユニットにおいて給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることができる。これにより、自動ワインダにおけるパッケージの生産効率の低下を防止することができる。また、糸の廃棄量を少なくすることができる。
【００１１】
本発明に係る自動ワインダは、前記配列方向に延び、前記複数のトレイ式巻取ユニットと、前記マガジン式巻取ユニットとが取り付けられる共通フレームをさらに備えている。
【００１２】
本発明によると、共通フレームに、トレイ式巻取ユニットと、マガジン式巻取ユニットとが取り付けられるため、トレイ式巻取ユニットとマガジン式巻取ユニットの配置の自由度を高くすることができる。
【００１３】
本発明に係る自動ワインダは、前記マガジン式巻取ユニットの数が、前記トレイ式巻取ユニットの数の１０分の１以下である。
【００１４】
通常、口出し処理が成功し、トレイ式巻取ユニットおいて正常に糸が解舒される給糸ボビンに対する、口出し処理が失敗する給糸ボビンや、正常に糸が解舒されない給糸ボビンの割合は極めて小さい。本発明では、マガジン式巻取ユニットの数が、トレイ式巻取ユニットの数の１０分の１以下であるため、トレイ式巻取ユニットの数を多くすることができる。これにより、口出し処理が成功し、正常に糸が解舒される大部分の給糸ボビンについては、多数のトレイ式巻取ユニットにおいて自動で効率よく巻取を行わせることができる。一方、口出し処理が失敗した給糸ボビンや、糸が正常に解舒されなかった給糸ボビンについては、少数のマガジン式巻取ユニットにおいて糸の巻き取りを行わせることができるため、糸の廃棄量を少なくすることができる。
【００１５】
本発明に係る自動ワインダは、前記トレイ搬送装置が、前記トレイに載せられた前記給糸ボビンに対して、前記トレイ式巻取ユニットに前記給糸ボビンを供給する前の準備動作を行うボビン準備装置を備え、前記少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットと、前記ボビン準備装置とが、前記配列方向において前記複数のトレイ式巻取ユニットを挟むように配置されている。
【００１６】
本発明によると、容易に、マガジン式巻取ユニットから排出される給糸ボビンと、トレイ式巻取ユニットとボビン準備装置との間で搬送されるトレイに載せられた給糸ボビンとが干渉しないようにすることができる。
【００１７】
本発明に係る自動ワインダは、前記トレイ搬送装置は、前記複数のトレイ式巻取ユニットに沿って前記配列方向に延び、前記複数のトレイ式巻取ユニットから排出された前記トレイが搬送される帰還経路を有し、前記マガジン式巻取ユニットが、前記給糸ボビンを排出するボビン排出装置を有し、前記ボビン排出装置によって排出されたボビンを回収するボビン回収部をさらに備え、前記帰還経路は、前記配列方向において、前記少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットが配置されている範囲には配置されておらず、前記ボビン回収部は、前記配列方向において、前記複数のトレイ式巻取ユニットが配置されている範囲に配置されていない。
【００１８】
本発明によると、マガジン式巻取ユニットから排出されてボビン回収部に回収される給糸ボビンと、帰還経路を搬送されるトレイに載せられた給糸ボビンとが干渉することがない。
【００１９】
本発明に係る自動ワインダは、前記トレイ搬送装置は、前記複数のトレイ式巻取ユニットに沿って前記配列方向に延び、前記複数のトレイ式巻取ユニットから排出された前記トレイが搬送される帰還経路を有し、前記マガジン式巻取ユニットが、前記給糸ボビンを排出するボビン排出装置を有し、前記ボビン排出装置によって排出された前記給糸ボビンを搬送して回収する回収コンベアをさらに備え、前記帰還経路は、前記配列方向において、前記少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットが配置されている範囲には配置されておらず、前記回収コンベアは、前記配列方向において、前記複数のトレイ式巻取ユニットが配置されている範囲に配置されていない。
【００２０】
本発明によると、マガジン式巻取ユニットから排出されてボビン回収コンベアによって搬送される給糸ボビンと、帰還経路を搬送されるトレイに載せられた給糸ボビンとが干渉することがない。
【００２１】
本発明に係る自動ワインダは、前記トレイ搬送装置が、前記トレイに載せられた前記給糸ボビンに対して、前記トレイ式巻取ユニットに前記給糸ボビンを供給する前の準備動作を行うボビン準備装置をさらに備え、前記少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットと、前記ボビン準備装置とが、前記複数のトレイ式巻取ユニットに対して、前記配列方向の同じ側に配置されている。
【００２２】
本発明によると、ボビン準備装置をマガジン式巻取ユニットに近づけて配置することができる。したがって、例えば、トレイ式巻取ユニットから排出されボビン準備装置に戻ってきた糸が残った給糸ボビンを、マガジン式巻取ユニットに設けられたマガジン装置にセットする作業を容易に行うことが可能となる。
【００２３】
本発明に係る自動ワインダは、前記トレイ搬送装置は、前記複数のトレイ式巻取ユニットに沿って前記配列方向に延び、前記複数のトレイ式巻取ユニットから排出された前記トレイが搬送される帰還経路を有し、前記マガジン式巻取ユニットが、前記給糸ボビンを排出するボビン排出装置を有し、前記帰還経路を挟んで前記マガジン式巻取ユニットと反対側に配置され、前記マガジン式巻取ユニットから排出されたボビンを回収するボビン回収部と、前記帰還経路を搬送される前記トレイに載せられた前記給糸ボビンと、前記マガジン式巻取ユニットから排出される給糸ボビンとの干渉を避けるための干渉回避手段をさらに備えている。
【００２４】
本発明によると、帰還経路が、配列方向におけるマガジン式巻取ユニットが配置される範囲にも配置されることとなるため、マガジン式巻取ユニットから排出された給糸ボビンと、帰還経路を搬送されるトレイに載せられた給糸ボビンとが干渉する虞がある。本発明では、干渉回避手段により、このような給糸ボビンの干渉を防止することができる。
【００２５】
本発明に係る自動ワインダは、前記マガジン式巻取ユニットは、前記干渉回避手段として、排出された前記給糸ボビンが、前記帰還経路を搬送される前記トレイに載せられた前記給糸ボビンが通過する領域を通らないように、前記給糸ボビンを排出する前記ボビン排出装置を有している。
【００２６】
本発明によると、マガジン式巻取ユニットから排出される給糸ボビンが、帰還経路を搬送されるトレイに載せられた給糸ボビンが通過する領域を通らないため、上述したような給糸ボビンの干渉を防止することができる。また、トレイの位置によらず、任意のタイミングで、マガジン式巻取ユニットから給糸ボビンを排出させることができる。
【００２７】
本発明に係る自動ワインダは、前記ボビン排出装置は、排出された前記給糸ボビンが、前記帰還経路を搬送される前記トレイに載せられた前記給糸ボビンが通過する領域を飛び越えるように、前記マガジン式巻取ユニットから前記給糸ボビンを排出する。
【００２８】
本発明によると、帰還経路を搬送されるトレイに載せられた給糸ボビンが通過する領域を飛び越えるように、マガジン式巻取ユニットから給糸ボビンを排出させることにより、容易に上記領域を通らないようにマガジン式巻取ユニットから給糸ボビンを排出させることができる。
【００２９】
本発明に係る自動ワインダは、前記マガジン式巻取ユニットは、排出された前記給糸ボビンが、前記帰還経路を搬送される前記トレイに載せられた前記給糸ボビンが通過する領域を横切るように、記マガジン式巻取ユニットから前記給糸ボビンを排出する前記ボビン排出装置を有し、前記干渉回避手段が、前記帰還経路の、前記少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットが配置された範囲における前記トレイの有無を検出するトレイ検出部と、前記ボビン排出装置の動作を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記トレイ検出部によって前記トレイが検出されていないときに、前記ボビン排出装置に、前記マガジン式巻取ユニットから前記給糸ボビンを排出させる。
【００３０】
本発明によると、マガジン式巻取ユニットから排出される給糸ボビンが、帰還経路を搬送されるトレイに載せられた給糸ボビンが通過する領域を横切る場合に、帰還経路のマガジン式巻取ユニットが配置された範囲にトレイが存在していないタイミングで、マガジン式巻取ユニットから給糸ボビンを排出させるため、上述したような給糸ボビンの干渉を防止することができる。
【００３１】
本発明に係る自動ワインダは、前記マガジン式巻取ユニットは、前記干渉回避手段として、前記給糸ボビンを、糸が解舒される解舒位置と、前記解舒位置から離れた排出位置との間で移動させることができるように構成され、前記給糸ボビンを前記解舒位置から前記排出位置に移動させることによって前記給糸ボビンを排出させる前記ボビン排出装置を有する。
【００３２】
本発明によると、糸がなくなった給糸ボビンを解舒位置から排出位置に移動させることによって、給糸ボビンを排出させることができる。また、この場合には、給糸ボビンを解舒位置から排出位置に移動させる際に、上述したような給糸ボビンの干渉が生じない。なお、本発明の場合には、例えば、オペレータが排出位置に移動された給糸ボビンを回収する。
【００３３】
本発明に係る自動ワインダは、前記トレイ式巻取ユニットにおいて、前記給糸ボビンから糸が正常に解舒されなかったことを検出する解舒不良検出装置をさらに備え、前記ボビン準備装置は、前記解舒不良検出装置によって、糸が正常に解舒されなかったことが検出された前記給糸ボビンを貯留するトレイ貯留部を有している。
【００３４】
本発明によると、正常に糸が解舒されなかった給糸ボビンが載せられたトレイをトレイ貯留部に貯留させ、トレイ貯留部に貯留されたトレイに載せられた給糸ボビンをマガジン装置にセットして、マガジン式巻取ユニットにおいて給糸ボビンから解舒した糸を巻き取ることにより、自動ワインダにおけるパッケージの生産効率の低下を防止し、糸の廃棄量を少なくすることができる。
【００３５】
本発明に係る自動ワインダは、前記ボビン準備装置が、前記トレイに載せられた前記給糸ボビンの糸端を前記トレイ式巻取ユニットにおいて捕捉可能にするための口出し処理を行う口出し装置と、前記口出し装置による前記口出し処理が失敗した前記給糸ボビンが載せられた前記トレイを貯留するトレイ貯留部と、をさらに備えている。
【００３６】
本発明によると、口出し処理が失敗した給糸ボビンをトレイ貯留部に貯留させ、トレイ貯留部に貯留されたトレイに載せられた給糸ボビンをマガジン装置にセットして、マガジン式巻取ユニットにおいて給糸ボビンから解舒した糸を巻き取ることにより、自動ワインダにおけるパッケージの生産効率の低下を防止し、糸の廃棄量を少なくすることができる。
【００３７】
本発明に係る自動ワインダは、形成された前記パッケージを玉揚げする玉揚げ装置をさらに備え、前記玉揚げ装置は、前記複数のトレイ式巻取ユニットよって形成されたパッケージ、及び、前記少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットによって形成されたパッケージのうち、前記複数のトレイ式巻取ユニットよって形成されたパッケージのみを玉揚げする。
【００３８】
トレイ式巻取ユニットにおいて正常に糸が解舒されなかった給糸ボビンをマガジン装置にセットし、マガジン式巻取ユニットにおいて給糸ボビンから糸を解舒して巻き取る場合には、トレイ式巻取ユニットにおいて形成されたパッケージと、マガジン式巻取ユニットにおいて形成されたパッケージとで、品質の違いが生じることがある。そのため、パッケージとパッケージとを一緒に玉揚げすると、品質の異なるパッケージが混在してしまう虞がある。
【００３９】
本発明では、玉揚げ装置により、トレイ式巻取ユニットによって形成されたパッケージだけを玉揚げするため、品質の異なるパッケージが混在してしまうのを防止することができる。なお、マガジン式巻取ユニットによって形成されたパッケージについては、例えば、オペレータが手作業で玉揚げ作業を行うことになりオペレータの負担になる。しかしながら、通常は、トレイ式巻取ユニットに供給される給糸ボビンのうち、正常に糸が解舒されない給糸ボビンの割合は極めて少ない。すなわち、マガジン式巻取ユニットにおいて形成されるパッケージの数は、複数のトレイ式巻取ユニットにおいて形成されるパッケージの数に比べて少ない。したがって、本発明とは逆に、玉揚げ装置により、マガジン式巻取ユニットによって形成されるパッケージだけを玉揚げし、オペレータがトレイ式巻取ユニットによって形成されるパッケージの玉揚げ作業を行う場合と比較すれば、オペレータの負担は小さい。
【００４０】
本発明に係る糸巻取方法は、給糸ボビンから解舒された糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取方法であって、前記トレイ式巻取ユニットから排出され、前記トレイ貯留部に貯留された前記トレイに載せられた前記給糸ボビンを、前記マガジン装置にセットし、前記マガジン式巻取ユニットにおいて、前記マガジン装置から供給された前記給糸ボビンから糸を解舒して巻き取る。
【００４１】
本発明によると、正常に糸が解舒されなかった給糸ボビンや口出し処理が失敗した給糸ボビンをマガジン装置にセットして、マガジン式巻取ユニットにおいて給糸ボビンから解舒した糸を巻き取ることにより、自動ワインダにおけるパッケージの生産効率の低下を防止し、糸の廃棄量を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、複数のトレイ式巻取ユニットにおけるパッケージの生産効率の低下を防止することができる。また、糸の廃棄量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動ワインダの概略的な平面図である。
【図２】自動ワインダの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図１の複数のトレイ式巻取ユニット及び２つのマガジン式巻取ユニットを正面から見た図である。
【図４】図１のトレイ搬送経路の一部分拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】トレイ式巻取ユニットの側面図である。
【図７】マガジン式トレイユニットの側面図である。
【図８】帰還経路に排出されたトレイの搬送先を決定する手順を示すフローチャートである。
【図９】糸の残量が少ない場合の図５相当の図である。
【図１０】変形例１の図１相当の図である。
【図１１】変形例２の図１相当の図である。
【図１２】（ａ）が変形例２、帰還経路のマガジン式巻取ユニットが配置されている範囲に存在するトレイの数をカウントする手順を示すフローチャートであり、（ｂ）がマガジン式巻取ユニットから給糸ボビンを排出させるタイミングを決定する手順を示すフローチャートである。
【図１３】変形例３において、マガジン式巻取ユニットから排出された給糸トレイが通過する領域を示す図である。
【図１４】（ａ）が変形例４のマガジン式巻取ユニットの下側部分の側面図であり、（ｂ）が（ａ）を矢印Ｂの方向から見た平面図である。
【図１５】変形例５の図１相当の図である。
【図１６】変形例５の図８相当のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００４５】
（自動ワインダの全体構成）
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る自動ワインダ１は、リング精紡機２によって製造された給糸ボビン８から糸Ｙを解舒してパッケージＰを形成するためのものであり、複数の（例えば４４〜６０機程度の）トレイ式巻取ユニット３と、２つのマガジン式巻取ユニット４と、トレイ搬送装置５と、玉揚げ装置６を備えている。なお、以下では、図１、図３に示すように前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。また、以下では、図１、図３に示すように前後方向の前側及び後側、左右方向の右側及び左側、並びに、上下方向の上側及び下側を定義して説明を行う。
【００４６】
複数のトレイ式巻取ユニット３は、リング精紡機２の左側にリング精紡機２と距離をあけて配置されている。また、複数のトレイ式巻取ユニット３は、左右方向（本発明の「配列方向」）に配列されている。２つのマガジン式巻取ユニット４は、複数のトレイ式巻取ユニット３の左側に配置されている。また、２つのマガジン式巻取ユニット４は、複数のトレイ式巻取ユニット３とともに左右方向に配列されている。ここで、複数のトレイ式巻取ユニット３と２つのマガジン式巻取ユニット４とは、左右方向に延びた共通フレーム２０に取り付けられることによって、左右方向に配列された状態となっている。トレイ式巻取ユニット３及びマガジン式巻取ユニット４は、リング精紡機２において製造された給糸ボビン８から解舒した糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成するためのものである。トレイ搬送装置５は、リング精紡機２と複数のトレイ式巻取ユニット３との間で、給糸ボビン８を載せるためのトレイ７を搬送するものである。玉揚げ装置６は、複数のトレイ式巻取ユニット３の上方に、左右方向に移動可能に構成されている。玉揚げ装置６は、複数のトレイ式巻取ユニット３によって形成されたパッケージＰを玉揚げする。なお、玉揚げ装置６は、２つのマガジン式巻取ユニット４によって形成されたパッケージＰは玉揚げしない。
【００４７】
（トレイ搬送装置）
次に、トレイ搬送装置５について説明する。トレイ搬送装置５は、トレイ搬送路１１と、口出し装置１２、ボビンストリッパ１３と、読取装置１４と、残糸センサ１５、１６を備えている。トレイ搬送路１１は、メイン搬送路２１と、第１バイパス経路２２ａと、第２バイパス経路２２ｂと、分岐回収路２３とを有する。
【００４８】
メイン搬送路２１は、複数のトレイ式巻取ユニット３にトレイ７を搬送するための供給経路２１ａと、複数のトレイ式巻取ユニット３からトレイ７を回収するための帰還経路２１ｂとを有する。供給経路２１ａは、複数のトレイ式巻取ユニット３よりも後側に配置され、左右方向に延びている。また、供給経路２１ａは、左右方向において、２つマガジン式巻取ユニット４が配置されている範囲には配置されていない。帰還経路２１ｂは、複数のトレイ式巻取ユニット３よりも前側に配置され、左右方向に延びている。また、帰還経路２１ｂも、左右方向において、２つマガジン式巻取ユニット４が配置されている範囲には配置されていない。
【００４９】
第１バイパス経路２２ａは、供給経路２１ａの途中部分と、帰還経路２１ｂの途中部分とを接続する。第１バイパス経路２２ａは、帰還経路２１ｂから供給経路２１ａにトレイを戻すための経路である。第２バイパス経路２２ｂは、供給経路２１ａの第１バイパス経路２２ａとの接続部分よりもトレイ搬送方向の下流側（左側）の部分と、帰還経路２１ｂの第１バイパス経路２２ａとの接続部分よりもトレイ搬送方向の上流側（左側）の部分とを接続する。第２バイパス経路２２ｂは、口出し装置１２により正常に口出し処理ができなかった給糸ボビン８を貯留し、帰還経路２１ｂに戻すための経路である。なお、本実施の形態では、第２バイパス経路２２ｂが、本発明の、口出し処理が失敗した給糸ボビン８が載せられたトレイ７を貯留するためのトレイ貯留部に相当する。
【００５０】
分岐回収路２３は、帰還経路２１ｂの複数のトレイ式巻取ユニット３よりもトレイ搬送方向の下流側（右側）の部分から分岐し、帰還経路２１ｂと第１バイパス経路２２ａ及び第２バイパス経路２２ｂとの接続部分をバイパスして再び帰還経路２１ｂに合流している。分岐回収路２３は、後述するように、トレイ式巻取ユニット３において正常に糸Ｙが解舒されずに排出された給糸ボビン８が載せられたトレイ７を、メイン搬送路２１から分離し、貯留するためのものである。なお、本実施の形態では、分岐回収路２３が、本発明の、糸Ｙが正常に解舒されなかった給糸ボビン８が載せられたトレイ７を貯留するためのトレイ貯留部に相当する。
【００５１】
ここで、トレイ搬送路１１は、図１、図４、図５に示すように、搬送基体３１と、搬送基体３１の上面に形成された案内レール３２と、案内レール３２の下側において案内レール３２に沿って配されたコンベア３３とを備えている。メイン搬送路２１、第１バイパス経路２２ａ及び分岐回収路２３は、それぞれ、案内レール３２とコンベア３３によって構成されている。
【００５２】
また、図５に示すように、トレイ７は、給糸ボビン８が載せられるトレイ本体部材４１を有する。トレイ本体部材４１は、円盤形状の基部４２と、基部４２の上面に設けられた載置部４３と、載置部４３の上面に設けられた芯棒４４とを有する。芯棒４４は、給糸ボビン８の芯管８ａの内径よりもやや小さい外径を有する棒状部分である。芯棒４４は、その側面に出没可能に設けられた複数（例えば、３つ）の保持爪４４ａを有する。複数の保持爪４４ａは、芯棒４４の周方向において等間隔に配置されている。各保持爪４４ａは、芯棒４４内に配されたバネ部材（図示省略）によって、芯棒４４の周面から突出する方向に付勢されている。
【００５３】
給糸ボビン８の芯管８ａの下端部は、芯棒４４に挿し込まれる。このとき、芯管８ａの下端面は載置部４３の上面に当接する。さらに、その状態で、芯棒４４の側面から複数の保持爪４４ａが突出して芯管８ａの内面に押し付けられる。これにより、給糸ボビン８は、直立した状態でトレイ本体部材４１に保持される。また、この保持爪４４ａのない芯棒４４のみで、給糸ボビン８を支持するトレイ７を採用することもできる。
【００５４】
また、トレイ本体部材４１の基部４２の内部には、各種データを書き換え可能に記憶するＩＣタグ４５が設けられている。このＩＣタグ４５には、トレイ番号や、後述するように、載せられた給糸ボビン８品質に関する情報などが記憶されている。ＩＣタグ４５は、基部４２の上部に取り付けられたカバー部材４６で覆われて保護されている。
【００５５】
図４、図５に示すように、トレイ７の基部４２は案内レール３２の下側の空間に収容され、また、コンベア３３に載せられている。また、トレイ７の載置部４３が案内レール３２の下部に移動可能に係止されている。コンベア３３が駆動されると、コンベア３３に載せられたトレイ７が、案内レール３２に沿って搬送される。また、このとき、供給経路２１ａにおいては、トレイ７は左側に搬送され、帰還経路２１ｂにおいては、トレイ７は右側に搬送される。
【００５６】
口出し装置１２は、供給経路２１ａの、第１バイパス経路２２ａとの接続部分よりもトレイ搬送方向における下流側（左側）の部分に設けられている。口出し装置１２は、図５に示すように、リング精紡機２から供給された給糸ボビン８の糸端を、芯管８ａの内部に垂らすことによって、給糸ボビン８の糸端を、トレイ式巻取ユニット３において捕捉可能な状態にする（口出し処理）。そして、給糸ボビン８が載せられたトレイ７は、口出し装置１２において給糸ボビン８に口出し処理がなされた後、供給経路２１ａに沿って複数のトレイ式巻取ユニット３に向けて搬送される。
【００５７】
ボビンストリッパ１３は、第１バイパス経路２２ａに設けられている。ボビンストリッパ１３は、複数のトレイ式巻取ユニット３において糸Ｙが解舒された後の給糸ボビン８に残った残糸を、帰還経路２１ｂからリング精紡機２に給糸ボビン８が戻される前に除去する。
【００５８】
読取装置１４は、帰還経路２１ｂの、トレイ７の搬送方向における分岐回収路２３との分岐部分のすぐ上流側の部分に設けられている。読取装置１４は、トレイ７のＩＣタグ４５に記憶されている情報を読み取る。そして、帰還経路２１ｂを搬送されるトレイ７は、後述するように、ＩＣタグ４５に記憶された情報に基づいてその搬送先（ボビンストリッパ１３に向けて搬送させるか、第１バイパス経路２２ａを介して供給経路２１ａに戻すか、分岐回収路２３に搬送させるか）が決定される。
【００５９】
残糸センサ１５は、帰還経路２１ｂの、第１バイパス経路２２ａとの接続部分よりも、少しトレイ搬送方向における上流側（左側）の部分に設けられている。残糸センサ１５は、給糸ボビン８に糸Ｙが残っているか否かを検出するためのものである。残糸センサ１６は、第１バイパス経路２２ａの、トレイ搬送方向におけるボビンストリッパ１３のすぐ上流側の部分に設けられている。残糸センサ１５は、給糸ボビン８の残糸量を検出するためのものである。
【００６０】
そして、本実施の形態では、トレイ搬送装置５のうち、第１バイパス経路２２ａ、第２バイパス経路２２ｂ、分岐回収路２３、口出し装置１２、ボビンストリッパ１３、読取装置１４及び残糸センサ１５、１６を含む部分（図１において一点鎖線で囲んだ部分）が、トレイ７に載せられた給糸ボビン８に対して、複数のトレイ式巻取ユニット３に供給するための準備動作を行うボビン準備装置９となっている。ここで、本実施の形態では、ボビン準備装置９が、複数のトレイ式巻取ユニット３の右側に配置されている。これにより、２つのマガジン式巻取ユニット４と、ボビン準備装置９とが、複数のトレイ式巻取ユニット３を搬送方向に挟むように配置されている。
【００６１】
また、トレイ搬送装置５は、上述したような構成のほか、図２に示すように、自動ワインダ１の機台制御装置１０と通信可能に接続され、コンベア３３の駆動部、口出し装置１２、ボビンストリッパ１３などの動作を制御する制御部３４を備えている。
【００６２】
（トレイ式巻取ユニット）
次に、トレイ式巻取ユニット３について説明する。トレイ式巻取ユニット３は、図６に示すように、給糸ボビン８の糸Ｙを解舒して供給するトレイ式給糸部５１と、トレイ式給糸部５１から供給された糸Ｙに対して様々な処理を行う糸処理部５２と、糸処理部５２で処理された糸Ｙを巻取管７０に巻取ってパッケージＰを形成する巻取部５３とを有する。トレイ式給糸部５１、糸処理部５２、及び、巻取部５３は、この順に、下から上へ並べて配置されている。また、トレイ式巻取ユニット３は、自動ワインダ１の機台制御装置１０と通信可能に接続されたユニット制御部５４を備えている。
【００６３】
トレイ式給糸部５１は、トレイ搬送装置５から搬送されてきたトレイ７の引き込み、及び、トレイ搬送装置５へのトレイ７の排出を行うトレイ給排部６１と、トレイ７のＩＣタグ４５との間でデータ通信可能な読取／書込装置６２と、給糸ボビン８からの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置６３とを有する。
【００６４】
トレイ式給糸部５１は、パネル部材６５を有し、このパネル部材６５には、供給経路２１ａ及び帰還経路２１ｂと接続されたトレイ通路６６（図１参照）が形成されている。トレイ給排部６１はパネル部材６５の下側に配置されている。トレイ給排部６１は、まず、トレイ搬送装置５の供給経路２１ａから搬送されてきたトレイ７をトレイ通路６６に引き込む。また、トレイ通路６６のほぼ中央に位置する保持位置Ａ（図１でハッチングを付したトレイ位置）まで引き込んだトレイ７を、給糸ボビン８からの糸Ｙの解舒を行う間、保持する。さらに、糸Ｙの解舒が終わった給糸ボビン８が載せられたトレイ７を、トレイ通路６６から帰還経路２１ｂへ排出する。
【００６５】
読取／書込装置６２は、パネル部材６５の上方に配置されている。読取／書込装置６２は、トレイ給排部６１によって保持されているトレイ７のＩＣタグ４５との間で、データの読み取り、及び、書き込みを行う。
【００６６】
解舒補助装置６３は、給糸ボビン８の上端部に被せられる可動筒体６３ａを有する。そして、糸Ｙの解舒が進行するに従って可動筒体６３ａを下降させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、これにより、解舒張力を安定させる。可動筒体６３ａは、図示しないモータによって昇降させることができるようになっている。
【００６７】
巻取部５３は、巻取管７０を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル７１と、クレードル７１に支持された巻取管７０の表面、又は、巻取管７０に形成されたパッケージＰの表面に接触可能な綾振ドラム７２を備えている。そして、巻取部５３は、綾振ドラム７２が巻取管７０（又は、パッケージＰの表面）に接触した状態で、図示しないモータにより綾振ドラム７２を回転駆動することで、糸Ｙを綾振りしながら巻取管７０を連れ回りさせて、巻取管７０の外周にパッケージＰを形成するように構成されている。
【００６８】
糸処理部５２は、下側から順に、ヤーンフィーラ８１、テンション付与装置８２、糸継装置８３、ヤーンクリアラ８４、及びワキシング装置８５を有する。
【００６９】
ヤーンフィーラ８１は、解舒補助装置６３とテンション付与装置８２との間において、走行する糸Ｙの有無を検出するものである。テンション付与装置８２は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するためのものである。このテンション付与装置８２としては、例えば、固定櫛歯とこの固定櫛歯に対して移動可能に配設された可動櫛歯とを有する、ゲート式のものを用いることができる。
【００７０】
糸継装置８３は、ヤーンクリアラ８４が糸欠陥を検出して糸Ｙを切断したときや、給糸ボビン８からの糸の解舒中に張力による糸切れが生じたときや、給糸ボビン８の糸がなくなって新たな給糸ボビン８が供給されたときなどに、給糸側の糸（下糸）と、巻取側の糸（上糸）とを糸継ぎするものである。この糸継装置８３としては、例えば、上糸端と下糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する、いわゆるエアスプライサーを用いることができる。また、図示は省略するが、糸継装置８３は、糸Ｙを導入するための糸導入レバー、糸Ｙを切断するためのカッター、及び、導入した糸Ｙを把持するためのクランプなどを備えている。また、糸継装置８３には、給糸ボビン８についての糸継回数をカウントするためのカウンタ８３ａが設けられている。
【００７１】
ヤーンクリアラ８４はスラブ等の糸欠陥や、糸Ｙの有無を検出するためのものであって、糸欠陥検出時の糸切断用のカッター（図示省略）が付設されている。ワキシング装置８５は、糸Ｙにワックスを塗布するためのものである。
【００７２】
糸継装置８３の下側及び上側には、それぞれ、下糸捕捉案内部材８６、及び、上糸捕捉案内部材８７が設けられている。
【００７３】
下糸捕捉案内部材８６はパイプ状に構成されており、図示しないモータによって、軸８６ａを中心に上下回動させることができるようになっているとともに、その先端部には吸引口８６ｂが設けられている。さらに、下糸捕捉案内部材８６には、負圧源８８が接続されているとともに、その先端の吸引口８６ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。また、下糸捕捉案内部材８６と負圧源８８との間には、下糸捕捉案内部材８６と負圧源８８との間を開閉するシャッター９０が設けられている。下糸捕捉案内部材８６は、糸継装置８３において糸継を行う際に、軸８６ａを中心に下側の位置まで回動し、この位置で下糸を捕捉する。そして、下糸を捕捉したまま軸８６ａを中心に上側の位置まで回動することにより、下糸を糸継装置８３に案内する。
【００７４】
上糸捕捉案内部材８７はパイプ状に構成されており、図示しないモータによって、軸８７ａを中心に上下回動させることができるようになっているとともに、その先端部にマウス８７ｂが設けられている。さらに、上糸捕捉案内部材８７には、負圧源８９が接続されているとともに、その先端のマウス８７ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。また、上糸捕捉案内部材８７と負圧源８９との間には、上糸捕捉案内部材８７と負圧源８９との間を開閉するシャッター９１が設けられている。上糸捕捉案内部材８７は、糸継装置８３において糸継を行う際に、軸８７ａを中心に上側の位置まで回動し、この位置で上糸を捕捉する。そして、上糸を捕捉したまま軸８７ａを中心に下側の位置まで回動することにより、上糸を糸継装置８３に案内する。
【００７５】
また、トレイ式巻取ユニット３では、例えば、給糸ボビン８の糸の品質が悪い場合に、解舒した糸Ｙが張力によって頻繁に切れ、何度も糸継が行われる場合がある。そこで、カウンタ８３ａによってカウントされる糸継の回数が、所定回数以上（例えば、３回以上）である場合には、糸継を行わずに、帰還経路２１ｂにトレイ７（給糸ボビン８）を排出させる。また、このとき、読取／書込装置６２により、ＩＣタグ４５に、給糸ボビン８が、品質の悪い不良ボビンであることを示す情報を書き込む。
【００７６】
なお、このように、給糸ボビン８において張力による糸切れが頻繁に生じた場合には、給糸ボビン８から糸Ｙが正常に解舒されない。そして、本実施の形態では、カウンタ８３ａによってカウントされた糸継回数が所定回数以上であるときに、給糸ボビン８が、頻繁に張力による糸切れが生じた不良ボビンであると判定している。すなわち、本実施の形態では、糸継回数をカウントするカウンタ８３ａが本発明に係る解舒不良検出手段に相当する。
【００７７】
また、給糸ボビン８の糸Ｙがなくなり、新たな給糸ボビン８が供給されるときには、下糸捕捉案内部材８６により、下糸として、新たに供給された給糸ボビン８の糸端を吸引して捕捉することになる。このとき、上述したように給糸ボビン８の糸端が芯管８ａの内部に垂れ下がっていれば、下糸捕捉案内部材８６により、給糸ボビン８の糸端を捕捉することができるが、トレイ７の搬送の途中において、給糸ボビン８の糸端が、振動や空気の流れによって芯管８ａから落下してしまう虞がある。また、上述したような場合以外の糸継においても、上糸捕捉案内部材８７による上糸の捕捉の失敗、下糸捕捉案内部材８６による下糸の捕捉の失敗などの要因によって、糸継が失敗することがある。そこで、本実施の形態では、糸継が失敗したときに、糸継動作を繰り返し実行し、所定回数（例えば３回）糸継動作を繰り返しても糸継が成功しなかった場合には、帰還経路２１ｂにトレイ７（給糸ボビン８）を排出させる。
【００７８】
また、給糸ボビン８の糸Ｙがなくなり、新たな給糸ボビン８が供給されるときにも、それまで糸Ｙが解舒されていた給糸ボビン８が載せられたトレイ７が、帰還経路２１ｂに排出される。
【００７９】
ユニット制御部５４は、それぞれ、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）、外部とのデータの入出力を行う入出力インターフェース等によって構成され、自動ワインダ１の機台制御装置１０と通信可能に接続されている。
【００８０】
（マガジン式巻取ユニット）
次に、マガジン式巻取ユニット４について説明する。マガジン式巻取ユニット４は、図７に示すように、トレイ式巻取ユニット３のトレイ式給糸部５１をマガジン式給糸部１００に置き換えたものである。
【００８１】
マガジン式給糸部１００は、マガジン装置１０１と、ガイドシュート１０２と、ボビン支持部１０３と、糸寄せレバー１０４とを有する。
【００８２】
マガジン装置１０１には、周方向に配置されて、それぞれ給糸ボビン８が収容される複数のボビン収容孔１０１ａが形成されている。ここで、本実施の形態では、オペレータが、後述するように分岐回収路２３に貯留されたトレイ７に載せられた給糸ボビン８を回収してボビン収容孔１０１ａにセットする。
【００８３】
また、マガジン装置１０１の下側には、複数のボビン収容孔１０１ａにそれぞれ収容された複数の給糸ボビン８を受けるボビン受け板１０６が設けられている。また、ボビン受け板１０６には切欠部１０６ａが形成されている。
【００８４】
マガジン装置１０１は、図示しないモータによって、回動軸１０１ｂ中心に回動させることができるようになっており、あるボビン収容孔１０１ａが、切欠部１０６ａの上方にきたときに、そのボビン収容孔１０１ａに収容された給糸ボビン８が、切欠部１０６ａを介して、ガイドシュート１０２へ落下する。また、マガジン装置１０１には、糸端保持部１０５が設けられている。糸端保持部１０５は、マガジン装置１０１に収容された給糸ボビン８の糸Ｙの糸端を吸引して保持する。ここで、本実施の形態では、給糸ボビン８をボビン収容孔１０１ａに収容する前に、オペレータが給糸ボビン８の糸端を捕捉して糸端保持部１０５に近づけることにより、給糸ボビン８の糸端を糸端保持部１０５に吸引させる。
【００８５】
ガイドシュート１０２はマガジン装置１０１から落下してきた給糸ボビン８をボビン支持部１０３まで案内する。ボビン支持部１０３は、給糸ボビン８の芯管８ａの下端部に挿入されることによって給糸ボビン８を保持するペッグ１０８と、ペッグ１０８に保持されている給糸ボビン８をボビン支持部１０３の外に排出する跳ね板１０９（本発明の「ボビン排出装置」）とを有する。
【００８６】
ペッグ１０８は、図示しないモータによって前後方向に揺動させることができるようになっており、給糸ボビン８の供給時には、その先端部がガイドシュート１０２側を向くように前側に傾いた姿勢となり、糸Ｙの巻取時には、直立した姿勢となる。
【００８７】
跳ね板１０９は、ペッグ１０８によって給糸ボビン８が直立状態で保持されているときには、図７に示す水平な状態で待機している。このとき、跳ね板１０９には給糸ボビン８の下端が当接している。この状態から跳ね板１０９を前方に回動させ、その上に載っている給糸ボビン８を前方へ跳ね飛ばすことによって、給糸ボビン８を排出する。なお、跳ね板１０９は、例えばペッグ１０８と同じモータによって駆動される。また、マガジン式巻取ユニット４の前方には、ボビン回収箱１１０（本発明の「ボビン回収部」）が設けられている。ボビン回収箱１１０は上端が開口しており、跳ね飛ばされた給糸ボビン８はボビン回収箱１１０の中に落下する。
【００８８】
糸寄せレバー１０４は、マガジン装置１０１とガイドシュート１０２との間に配置されており、図示しないモータによって、上下方向に延びた回動軸１０４ａを中心に回動させることができるようになっている。
【００８９】
ここで、マガジン式巻取ユニット４では、給糸ボビン８の交換時に、マガジン装置１０１からボビン支持部１０３に給糸ボビン８が供給された後、図７に一点鎖線で示すように、下糸捕捉案内部材８６を前側の位置まで回動させた状態で、糸寄せレバー１０４を後側に回動させる。すると、マガジン装置１０１（糸端保持部１０５）とペッグ１０８との間の糸Ｙが糸寄せレバー１０４によって下糸捕捉案内部材８６の吸引口８６ｂの近傍まで案内される。これにより、当該糸Ｙは、吸引口８６ｂから吸引されるとともに、下糸捕捉案内部材８６により糸継装置８３に案内される。
【００９０】
（機台制御装置）
図２に示すように、機台制御装置１０は、トレイ搬送装置５の制御部３４、複数のトレイ式巻取ユニット３のユニット制御部５４、及び、マガジン式巻取ユニット４のユニット制御部５４と、それぞれ通信可能に接続されており、トレイ搬送装置５、複数のトレイ式巻取ユニット３、及び、２つのマガジン式巻取ユニット４の動作をそれぞれ制御する。また、図２、図３に示すように、機台制御装置１０は、入力部１０ａと、表示部１０ｂと、ランプ１０ｃとを有する。入力部１０ａは、自動ワインダ１の各装置の制御に必要な各種条件を入力可能に構成されている。表示部１０ｂは、自動ワインダ１の各装置の運転状況の表示、あるいは、各装置の異常に関する表示を表示可能である。ランプ１０ｃは、自動ワインダ１の各装置に何らかの異常が生じた場合に、オペレータにその異常の発生を報知するために点灯する。
【００９１】
（帰還経路に排出された給糸ボビンの搬送先の決定）
次に、トレイ式巻取ユニット３から帰還経路２１ｂに排出されたトレイ７（給糸ボビン８）の搬送先を決定する手順について説明する。帰還経路２１ｂに排出されたトレイ７は、図８に示すように、まず、読取装置１４を通過する際にＩＣタグ４５から、ボビンの品質に関する情報が読み取られる（Ｓ１０１）。そして、トレイ７に載せられた給糸ボビン８が不良ボビンである場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、トレイ７を分岐回収路２３に向けて搬送する（Ｓ１０３）。
【００９２】
分岐回収路２３に搬送されたトレイ７は、分岐回収路２３上に貯留される。そして、分岐回収路２３に貯留されたトレイ７に載せられた給糸ボビン８は、オペレータによって回収される。回収された給糸ボビン８は、マガジン式巻取ユニット４のマガジン装置１０１のボビン収容孔１０１ａにセットされる。また、給糸ボビン８が回収されたトレイ７には、オペレータにより空の給糸ボビン８が載せられる。すなわち、本実施の形態では、分岐回収路２３に搬送されたトレイ７は、給糸ボビン８の回収が完了するまで（給糸ボビン８が回収され、代わりに空の給糸ボビン８が載せられるまで）（Ｓ１０４：ＮＯ）、分岐回収路２３で待機する。そして、給糸ボビン８の回収が完了したときに（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、分岐回収路２３から帰還経路２１ｂに戻されてリング精紡機２に向けて搬送される（Ｓ１０５）。
【００９３】
一方、給糸ボビン８が不良ボビンでない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、トレイ７が帰還経路２１ｂの下流側に搬送され、残糸センサ１５によって給糸ボビン８に糸Ｙが残っているか否かが判定される（Ｓ１０６）。給糸ボビン８に糸Ｙが残っていない場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、トレイ７はリング精紡機２に向けて搬送される（Ｓ１０５）。給糸ボビン８に糸Ｙが残っている場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、第１バイパス経路２２ａに向けて搬送される（Ｓ１０７）。
【００９４】
第１バイパス経路２２ａに搬送されたトレイ７は、残糸センサ１６の検出結果に基づいて、給糸ボビン８における糸Ｙの残量が上記上限量以上であるか否かが判定される（Ｓ１０８）。給糸ボビン８における糸Ｙの残量が所定量以上である場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ボビンストリッパ１３による残糸の除去を行うことなく、口出し装置１２において口出し処理を行わせる（Ｓ１０９）。そして、口出し処理が成功した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、トレイ７をトレイ式巻取ユニット３に供給する（Ｓ１１１）。口出し処理が失敗した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、トレイ７を第２バイパス経路２２ｂに向けて搬送する（Ｓ１１２）。
【００９５】
Ｓ１１２で第２バイパス経路２２ｂに搬送されたトレイ７は、第２バイパス経路２２ｂに貯留される。第２バイパス経路２２ｂに貯留されたトレイ７に載せられた給糸ボビン８は、オペレータによって回収される。回収された給糸ボビン８は、マガジン式巻取ユニット４のマガジン装置１０１のボビン収容孔１０１ａにセットされる。また、給糸ボビン８が回収されたトレイ７は、オペレータにより空の給糸ボビン８が載せられる。すなわち、本実施の形態では、Ｓ１１２で第２バイパス経路２２ｂに搬送されたトレイ７は、給糸ボビン８の回収が完了するまで（Ｓ１１３：ＮＯ）、第２バイパス経路２２ｂで待機する。そして、給糸ボビン８の回収が完了したときに（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、第２バイパス経路２２ｂから帰還経路２１ｂに戻される（Ｓ１０６に戻る）。なお、帰還経路２１ｂに戻されたトレイ７は、給糸ボビン８に糸Ｙが残っていないことが確認され（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、リング精紡機２に向けて搬送される（Ｓ１０５）。
【００９６】
一方、給糸ボビン８における糸の残量が所定量未満である場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、ボビンストリッパ１３において給糸ボビン８の残糸が除去される（Ｓ１１４）。そして、トレイ７は、この後、供給経路２１ａを経て第２バイパス経路２２ｂに搬送される（Ｓ１１５）。なお、このとき、トレイ７は、口出し装置１２を通過するが、給糸ボビン８に糸Ｙが残っていないことため、口出し装置１２による口出し処理は行われない。Ｓ１１５で第２バイパス経路２２ｂに搬送されたトレイ７は、帰還経路２１ｂに戻される（Ｓ１０６に戻る）。なお、帰還経路２１ｂに戻されたトレイ７は、給糸ボビン８に糸Ｙが残っていないことが確認され（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、リング精紡機２に向けて搬送される（Ｓ１０５）。ここで、上述したように、口出し処理が失敗した給糸ボビン８が第２バイパス経路２２ｂに貯留されていると、ボビンストリッパ１３によって給糸ボビン８の残糸が除去された空の給糸ボビン８が載せられたトレイ７を、帰還経路２１ｂに戻す妨げとなる。そのため、Ｓ１１２で口出し処理が失敗した給糸ボビン８が第２バイパス経路２２ｂに搬送されたときには、オペレータに報知を行って、口出し処理が失敗した給糸ボビン８の回収を促すことが好ましい。
【００９７】
以上に説明した実施の形態によると、トレイ式巻取ユニット３において、何度も張力による糸切れが生じた給糸ボビン８（不良ボビン）は、第１バイパス経路２２ａから供給経路２１ａに戻し、口出し装置１２により口出し処理を行ったうえで、再びトレイ式巻取ユニット３に供給しても、何度も張力による糸切れが生じる可能性が高い。その結果、トレイ式巻取ユニット３におけるパッケージＰの生産効率が悪くなってしまう。一方で、このような給糸ボビン８における糸Ｙの残量が多い場合には、ボビンストリッパ１３で残糸を除去すると、糸Ｙの廃棄量が多くなってしまう。
【００９８】
また、図５と図９とを比較すればわかるように、トレイ式巻取ユニット３から排出された給糸ボビン８の糸Ｙの残量がそれほど多くない場合（例えば、満巻時の半分以下の量である場合）には、給糸ボビン８の糸の残量が多い場合（例えば、満巻時の半分の量よりも多い場合）と比較して、給糸ボビン８の、芯管８ａの糸Ｙが巻き付けられた部分と、糸端が垂らされる上端部との距離が大きくなる。そのため、トレイ式巻取ユニット３から排出された給糸ボビン８の糸Ｙの残量がそれほど多くない場合には、口出し装置１２による口出し処理が失敗しやすい。また、糸Ｙの残量が多い場合であっても、口出し装置１２による口出しが失敗しやすい給糸ボビン８もある。このとき、口出し処理が失敗した給糸ボビン８の糸Ｙをボビンストリッパ１３で除去することも考えられるが、そうすると、糸Ｙの廃棄量が多くなってしまう。
【００９９】
そこで、本実施の形態では、給糸ボビン８が不良ボビンである場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）に、トレイ７を分岐回収路２３に搬送させる（Ｓ１０３）。そして、分岐回収路２３に貯留されたトレイ７に載せられた給糸ボビン８を回収する。また、本実施の形態では、口出し処理が失敗した場合に（Ｓ１１０：ＮＯ）、トレイ７を第２バイパス経路２２ｂに搬送させる（Ｓ１１２）。そして、第２バイパス経路２２ｂに貯留されたトレイ７に載せられた給糸ボビン８を回収する。そして、マガジン式巻取ユニット４において、回収した給糸ボビン８から糸Ｙを解舒してパッケージＰを形成する。これにより、トレイ式巻取ユニット３におけるパッケージＰの生産効率の低下を防止することができ、糸Ｙの廃棄量を少なくすることもできる。
【０１００】
また、本実施の形態では、２つのマガジン式巻取ユニット４の前側に、マガジン式巻取ユニット４から排出された給糸ボビン８が落下するボビン回収箱１１０が設けられている。これに対して、本実施の形態では、２つのマガジン式巻取ユニット４と、ボビン準備装置９とが、左右方向に複数のトレイ式巻取ユニット３を挟むように配置されている。そして、複数のトレイ式巻取ユニット３にまたがって左右方向に延びた帰還経路２１ｂが、２つのマガジン式巻取ユニット４が配置されている範囲には配置されていない。これにより、マガジン式巻取ユニット４から排出される給糸ボビン８が、帰還経路２１ｂを搬送されるトレイ７に載せられた給糸ボビン８と干渉することがない。
【０１０１】
また、上述の実施の形態では、複数のトレイ式巻取ユニット３と、２つのマガジン式巻取ユニット４とが、左右方向に延びた共通フレーム２０に取り付けられることで左右方向に配列されている。したがって、複数のトレイ式巻取ユニット３と２つのマガジン式巻取ユニット４の配置の自由度が高くなる。これにより、複数のトレイ式巻取ユニット３と、２つのマガジン式巻取ユニット４とを設置する際に、容易に、本実施の形態のように、２つのマガジン式巻取ユニット４を複数のトレイ式巻取ユニット３の左側に配置することもできるし、後述の変形例２（図１１参照）のように、２つのマガジン式巻取ユニット４を複数のトレイ式巻取ユニット３の右側に配置することもできる。
【０１０２】
また、トレイ式巻取ユニット３の数とマガジン式巻取ユニット４の数との合計は、自動ワインダ１を配置するスペースの広さなどによって決まる。一方で、自動ワインダ１において糸Ｙが解舒される給糸ボビン８のうち、マガジン式巻取ユニット４において糸Ｙが解舒される給糸ボビン８の数は、通常、トレイ式巻取ユニット３において糸Ｙが解舒される給糸ボビン８の数と比較してきわめて少ない（例えば、１０％以下）。したがって、マガジン式巻取ユニット４の数が、トレイ式巻取ユニット３の数の１０分の１以下の数であっても、十分に、分岐回収路２３に搬送された給糸ボビン８から糸Ｙを解舒してパッケージＰの形成を行うことができる。そして、マガジン式巻取ユニット４の数を、トレイ式巻取ユニット３の数の１０分の１以下とすれば、その分、トレイ式巻取ユニット３の数を多くすることができ、複数のトレイ式巻取ユニット３におけるパッケージＰの生産効率を高くすることができる。
【０１０３】
また、本実施の形態のマガジン式巻取ユニット４では、残糸量の少ない給糸ボビン８から解舒された糸Ｙが巻き取られることによってパッケージＰが形成されることになる。そのため、トレイ式巻取ユニット３によって形成されたパッケージＰよりも、マガジン式巻取ユニット４によって形成されたパッケージＰのほうが、１つのパッケージＰの形成に使用される給糸ボビン８の数が多く、その分糸継回数が多くなる。その結果、トレイ式巻取ユニット３によって形成されたパッケージＰと、マガジン式巻取ユニット４によって形成されたパッケージＰとに品質の差が生じることがある。これに対して、本実施の形態では、玉揚げ装置６が、トレイ式巻取ユニット３によって形成されたパッケージＰだけを玉揚げし、マガジン式巻取ユニット４によって形成されたパッケージＰを玉揚げしない。これにより、品質の異なるパッケージＰが混在してしまうことを防止することができる。ここで、マガジン式巻取ユニット４によって形成されたパッケージＰについては、オペレータが手作業で玉揚げすることになり、オペレータの負担となる。しかしながら、通常、マガジン式巻取ユニット４によって形成されたパッケージＰの数は、トレイ式巻取ユニット３によって形成されたパッケージＰの数に比べて少ない。したがって、本実施の形態とは逆に、玉揚げ装置６で、マガジン式巻取ユニット４によって形成されたパッケージＰだけを玉揚げし、トレイ式巻取ユニット３によって形成されたパッケージＰについてはオペレータが手作業で玉揚げする場合と比較すれば、オペレータの負担は小さい。
【０１０４】
また、本実施の形態では、複数のトレイ式巻取ユニット３とは別に２つのマガジン式巻取ユニット４を備えているため、例えば、不良ボビンについては、一方のマガジン式巻取ユニット４によって糸Ｙの解舒を行い、口出し処理が失敗した給糸ボビン８については、他方のマガジン式巻取ユニット４によって糸Ｙの解舒を行うなど、２つのマガジン式巻取ユニット４を使い分けることも可能である。
【０１０５】
また、上述の実施の形態では、複数のトレイ式巻取ユニット３とは別にマガジン式巻取ユニット４を備えているため、例えば、複数のトレイ式巻取ユニット３においてパッケージＰの形成を継続したまま、マガジン式巻取ユニット４において、トレイ式巻取ユニット３で巻き取っているのとは異なる糸種の給糸ボビン８から解舒した糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成することで、巻取テストを行うことも可能である。
【０１０６】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【０１０７】
上述の実施の形態では、２つのマガジン式巻取ユニット４の前方に、ボビン回収箱１１０が設けられていたが、これには限られない。変形例１では、図１０に示すように、２つのマガジン式巻取ユニット４の前方に、２つのマガジン式巻取ユニット４にまたがって左右方向に延びているとともに、マガジン式巻取ユニット４が配置されている範囲よりも左側（複数のトレイ式巻取ユニット３と反対側）まで延びた、ボビン回収コンベア２０１が設けられている。また、ボビン回収コンベア２０１の左側に、ボビン回収箱１１０が設けられている。
【０１０８】
この場合には、マガジン式巻取ユニット４から排出された給糸ボビン８は、ボビン回収コンベア２０１上に落下し、ボビン回収コンベア２０１によってボビン回収箱１１０に搬送される。また、この場合にも、上述の実施の形態と同様、２つのマガジン式巻取ユニット４と、ボビン準備装置９とが、左右方向に複数のトレイ式巻取ユニット３を挟むように配置されている。また、左右方向において、帰還経路２１ｂが２つのマガジン式巻取ユニット４が配置されている範囲には配置されておらず、ボビン回収コンベア２０１が複数のトレイ式巻取ユニット３が配置されている範囲には配置されていない。したがって、マガジン式巻取ユニット４から排出される給糸ボビン８が、帰還経路２１ｂを搬送されるトレイ７に載せられた給糸ボビン８と干渉することがない。
【０１０９】
また、上述の実施の形態では、２つのマガジン式巻取ユニット４と、ボビン準備装置９とが、複数のトレイ式巻取ユニット３を左右方向に挟むように配置されていたが、これには限られない。変形例２では、図１１に示すように、２つのマガジン式巻取ユニット４が、左右方向における、複数のトレイ式巻取ユニット３とボビン準備装置９との間に配置されている。すなわち、２つのマガジン式巻取ユニット４とボビン準備装置９の両方が、左右方向における複数のトレイ式巻取ユニット３の右側（同じ側）に配置されている。また、変形例２では、帰還経路２１ｂの、左右方向における、２つのマガジン式巻取ユニット４が位置している範囲の両側に位置する部分に、それぞれ、トレイ７を検出するための上流側センサ２１１ａ、及び、下流側センサ２１１ｂが設けられている。なお、変形例２では、上流側センサ２１１ａ及び下流側センサ２１１ｂが、本発明に係るトレイ検出部に相当する。
【０１１０】
また、変形例２では、マガジン式巻取ユニット４のユニット制御部５４のＲＡＭなどに、帰還経路２１ｂの２つのマガジン式巻取ユニット４が配置されている範囲内に位置する部分に存在するトレイ７の数Ｍが記憶されている。そして、図１２（ａ）に示すように、自動ワインダ１の電源がオンとなったときに、マガジン式巻取ユニット４のユニット制御部５４が、ＲＡＭなどに記憶されているトレイ７の数Ｍを０にリセットする（Ｓ２０１）。
【０１１１】
そして、上流側センサ２１１ａにおいてトレイ７が検出されたときには（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、マガジン式巻取ユニット４のユニット制御部５４が、ＲＡＭなどに記憶されているトレイ７の数Ｍを１増加させたうえで（Ｓ２０３）、Ｓ２０４に進む。一方、上流側センサ２１１ａにおいてトレイ７が検出されなければ（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、そのままＳ２０４に進む。
【０１１２】
次に、下流側センサ２１１ｂにおいてトレイ７が検出されたときには（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、マガジン式巻取ユニット４のユニット制御部５４が、ＲＡＭなどに記憶されているトレイ７の数Ｍを１減少させたうえで（Ｓ２０５）、Ｓ２０２に戻る。一方、下流側センサ２１１ｂにおいてトレイ７が検出されなければ（Ｓ２０４：ＮＯ）、そのままＳ２０２に戻る。そして、自動ワインダ１の電源がオンとなっている間、マガジン式巻取ユニット４のユニット制御部５４が、上記Ｓ２０２〜Ｓ２０５の処理を繰り返し行う。
【０１１３】
ここで、トレイ７は、上流側センサ２１１ａに検出されてから下流側センサ２１１ｂに検出されるまでの間、帰還経路２１ｂの２つのマガジン式巻取ユニット４が配置されている範囲に存在している。したがって、上述したように、上流側センサ２１１ａでトレイ７が検出されたときにトレイ７の数Ｍを１増加させ、下流側センサ２１１ｂでトレイ７が検出されたときにトレイ７の数を１減少させれば、帰還経路２１ｂの２つのマガジン式巻取ユニット４が配置されている範囲内にトレイ７が存在していないときにＭの値が０となり、この範囲内にトレイ７が存在しているときに、Ｍの値がこの範囲内に存在しているトレイ７の数となる。
【０１１４】
そして、変形例２では、マガジン式巻取ユニット４において、給糸ボビン８を排出しようとする場合に、図１２（ｂ）に示すように、ＲＡＭなどに記憶されているトレイ７の数Ｍが１以上の場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、そのまま待機する。そして、ＲＡＭなどに記憶されているトレイ７の数が０となったときに（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、給糸ボビン８を排出させる（Ｓ３０２）。
【０１１５】
変形例２の場合には、左右方向において、２つのマガジン式巻取ユニット４とボビン準備装置９の両方が、複数のトレイ式巻取ユニット３の右側に配置されているため、上述の実施の形態と比較して、２つのマガジン式巻取ユニット４とボビン準備装置９との距離が短い。これにより、分岐回収路２３に貯留された給糸ボビン８をマガジン式巻取ユニット４のマガジン装置１０１のボビン収容孔１０１ａにセットする作業を容易に行うことができる。
【０１１６】
ただし、変形例２では、マガジン式巻取ユニット４とボビン回収箱１１０との間に、帰還経路２１ｂが存在しているため、マガジン式巻取ユニット４からボビン回収箱１１０に給糸ボビン８を排出させたときに、マガジン式巻取ユニット４から排出された給糸ボビン８と、帰還経路２１ｂを搬送されるトレイ７に載せられた給糸ボビン８とが干渉してしまう虞がある。
【０１１７】
そこで、変形例２では、上述したように、帰還経路２１ｂの２つのマガジン式巻取ユニット４が配置されている範囲に存在しているトレイ７の数をカウントし、この範囲にトレイ７が存在していない（Ｍ＝０）タイミングで、マガジン式巻取ユニット４から給糸ボビン８を排出させている。これにより、上述したような給糸ボビン８の干渉を防止することができる。
【０１１８】
また、変形例２では、帰還経路２１ｂの２つのマガジン式巻取ユニット４が配置されている範囲にトレイ７が存在していない（Ｍ＝０）タイミングで、マガジン式巻取ユニット４から給糸ボビン８を排出させたがこれには限られない。例えば、変形例３では、図１３に示すように、マガジン式巻取ユニット４において、跳ね板１０９によって跳ね飛ばされた給糸ボビン８が、帰還経路２１ｂを搬送されるトレイ７に載せられた給糸ボビン８が通過する領域を飛び越して、ボビン回収箱１１０に落下するようになっている。なお、図１３では、跳ね飛ばされた給糸ボビン８の軌跡を矢印Ｃで示し、跳ね飛ばされた給糸ボビン８の、ボビン回収箱１１０に落下するまでの途中の状態の一部を一点鎖線で示している。ここで、変形例３では、跳ね板１０９によって跳ね飛ばされた給糸ボビン８が上述したように帰還経路２１ｂを搬送されるトレイ７に載せられた給糸ボビン８が通過する領域を飛び越すように、跳ね板１０９のサイズなどが決められている。
【０１１９】
この場合には、マガジン式巻取ユニット４から排出された給糸ボビン８が、帰還経路２１ｂを搬送されるトレイ７に載せられた給糸ボビン８と干渉することがないため、任意のタイミングで、マガジン式巻取ユニット４から給糸ボビン８を排出させることができる。なお、変形例３では、給糸ボビン８を排出させるための跳ね板１０９が本発明に係る干渉回避手段に相当する。
【０１２０】
また、変形例３では、帰還経路２１ｂを搬送されるトレイ７に載せられた給糸ボビン８が通過する領域を飛び越すように、跳ね板１０９によって給糸ボビン８を跳ね飛ばしたが、これには限られない。例えば、帰還経路２１ｂの上方に、マガジン式巻取ユニット４から排出された給糸ボビン８をボビン回収箱１１０に案内する経路を設け、マガジン式巻取ユニット４からこの経路に給糸ボビン８を排出するなど別の方法で、マガジン式巻取ユニット４から排出された給糸ボビン８が、帰還経路２１ｂを搬送されるトレイ７に載せられた給糸ボビン８が通過する領域を通らないようにしてもよい。
【０１２１】
また、変形例２、３ではマガジン式巻取ユニット４から排出された給糸ボビン８を、帰還経路２１ｂを挟んで反対側に配置されたボビン回収箱１１０に排出したが、これには限られない。変形例４では、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、マガジン式巻取ユニット４の下端部に、機台２３１が設けられ、機台２３１に上下方向に延びた回転軸２３２ａを中心に回動可能な円形のターンテーブル２３２が設けられている。そして、ターンテーブル２３２の上面の、中心角が約１２０°ずつ離れた３つの部分に、それぞれ、上述の実施の形態と同様のペッグ１０８が設けられている。そして、変形例４では、これら３つのペッグ１０８に、それぞれ、給糸ボビン８を取り付けることができるようになっている。
【０１２２】
また、変形例４では、ターンテーブル２３２が回転することにより、３つのペッグ１０８のうちいずれか１つのペッグ１０８を選択的に、上述の実施の形態と同様の、給糸ボビン８から糸Ｙが解舒される位置（本発明の「解舒位置」）に位置させ、残り２つのペッグ１０８を、上記解舒位置から離れた位置（本発明の「排出位置」）に位置させることができるようになっている。そして、変形例４では、上記解舒位置に位置しているペッグ１０８に支持された給糸ボビン８の糸Ｙがなくなったときに、ターンテーブル２３２を約１２０°回転させることにより、このペッグ１０８を排出位置に移動させるとともに、別のペッグ１０８を解舒位置に移動させる。そして、マガジン装置１０１から、新たに解舒位置に移動してきたペッグ１０８に給糸ボビン８を供給することで、パッケージＰの形成を継続する。一方、解舒位置から排出位置に移動したペッグ１０８に支持された空の給糸ボビン８は、例えば、オペレータによって回収される。
【０１２３】
そして、変形例４の場合には、マガジン式巻取ユニット４の給糸ボビン８が、帰還経路２１ｂを挟んだ反対側に向けて排出されることがないため、マガジン式巻取ユニット４から排出された給糸ボビン８と、帰還経路２１ｂを搬送されるトレイ７に載せられた給糸ボビン８とが干渉することがない。なお、変形例４では、ペッグ１０８を解舒位置から排出位置に移動させるターンテーブル２３２が、本発明に係るボビン排出手段に相当する。また、変形例４では、ターンテーブル２３２が、本発明に係る干渉回避手段にもなっている。
【０１２４】
また、変形例４では、ターンテーブル２３２に３つのペッグ１０８が設けられているため、例えば、３つのペッグ１０８のうち１つのペッグ１０８に支持された給糸ボビン８の糸Ｙを解舒して巻取を行っている間に、残り２つのペッグ１０８のうち一方のペッグ１０８に支持された空の給糸ボビン８を回収するとともに、もう一方のペッグ１０８にマガジン装置１０１から給糸ボビン８を供給するようにしてもよい。この場合には、上記１つのペッグ１０８に支持された給糸ボビン８の糸Ｙがなくなった後、ターンテーブル２３２を約１２０°回転させれば、すでに新たな給糸ボビン８が保持されたペッグ１０８が解舒位置にくるため、直ちにマガジン式巻取ユニット４におけるパッケージＰの形成を再開することができる。
【０１２５】
また、変形例４では、ターンテーブル２３２に３つのペッグ１０８が設けられていたが、ターンテーブル２３２に２つあるいは４つ以上のペッグ１０８が設けられていてもよい。また、ペッグ１０８が設けられるのは、回転するターンテーブル２３２であることにも限られない。例えば、左右方向にスライドするスライド部材の上面に左右方向に並ぶ複数のペッグ１０８が設けられ、スライド部材が左右方向に移動することで、複数のペッグ１０８のうちの１つが解舒位置に位置し、それ以外のペッグ１０８が解舒位置から離れた排出位置に位置するようになっていてもよい。
【０１２６】
また、上述の実施の形態では、トレイ７にＩＣタグ４５が設けられ、ＩＣタグ４５に記憶された情報に基づいて、上記Ｓ１０２〜Ｓ１０４の判断を行ったが、これには限られない。変形例５では、トレイ７にＩＣタグ４５が設けられていない。そして、これに対応して、図１５に示すように、帰還経路２１ｂに読取装置１４（図１参照）が設けられていない。また、図１５に示すように、トレイ搬送路１１が分岐回収路２３（図１参照）を有していない。
【０１２７】
変形例５では、トレイ７が、帰還経路２１ｂの残糸センサ１５が設けられた部分を通過するときに、図１６に示すように、残糸センサ１５の検出結果から、給糸ボビン８に糸Ｙが残っているか否かが判定される（Ｓ４０１）。給糸ボビン８に糸Ｙが残っていない場合には（Ｓ４０１：ＮＯ）、トレイ７はリング精紡機２に向けて搬送される（Ｓ４０２）。給糸ボビン８に糸Ｙが残っている場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）トレイ７は、第１バイパス経路２２ａに向けて搬送される（Ｓ４０３）。
【０１２８】
第１バイパス経路２２ａに搬送されたトレイ７は、残糸センサ１６の検出結果に基づいて、給糸ボビン８における糸Ｙの残量が所定量以上であるか否かが判定される（Ｓ４０４）。給糸ボビン８における糸Ｙの残量が所定量以上である場合には（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、ボビンストリッパ１３による残糸の除去を行うことなく、口出し装置１２において口出し処理を行わせる（Ｓ４０５）。そして、口出し処理が成功した場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、トレイ７をトレイ式巻取ユニット３に供給する（Ｓ４０７）。口出し処理が失敗した場合には（Ｓ４０６：ＮＯ）、トレイ７を第２バイパス経路２２ｂに向けて搬送する（Ｓ４０８）。
【０１２９】
Ｓ４０８で第２バイパス経路２２ｂに搬送されたトレイ７は、第２バイパス経路２２ｂに貯留される。第２バイパス経路２２ｂに貯留されたトレイ７に載せられた給糸ボビン８は、オペレータによって回収される。回収された給糸ボビン８は、マガジン式巻取ユニット４のマガジン装置１０１のボビン収容孔１０１ａにセットされる。また、給糸ボビン８が回収されたトレイ７は、オペレータにより空の給糸ボビン８が載せられる。すなわち、変形例５では、Ｓ４０８で第２バイパス経路２２ｂに搬送されたトレイ７は、給糸ボビン８の回収が完了するまで（Ｓ４０９：ＮＯ）、第２バイパス経路２２ｂで待機する。そして、給糸ボビン８の回収が完了したときに（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、第２バイパス経路２２ｂから帰還経路２１ｂに戻される（Ｓ４０１に戻る）。なお、帰還経路２１ｂに戻されたトレイ７は、給糸ボビン８に糸Ｙが残っていないことが確認され（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、リング精紡機２に向けて搬送される（Ｓ４０２）。
【０１３０】
一方、給糸ボビン８における糸の残量が所定量未満である場合には（Ｓ４０４：ＮＯ）、ボビンストリッパ１３において給糸ボビン８の残糸が除去される（Ｓ４１０）。そして、トレイ７は、この後、供給経路２１ａを経て第２バイパス経路２２ｂに搬送される（Ｓ４１１）。なお、このとき、トレイ７は、口出し装置１２を通過するが、給糸ボビン８に糸Ｙが残っていないことため、口出し装置１２による口出し処理は行われない。Ｓ４１１で第２バイパス経路２２ｂに搬送されたトレイ７は、帰還経路２１ｂに戻される（Ｓ４０１に戻る）。なお、帰還経路２１ｂに戻されたトレイ７は、給糸ボビン８に糸Ｙが残っていないと判定され（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、リング精紡機２に向けて搬送される（Ｓ４０２）。ここで、口出し処理が失敗した給糸ボビン８が第２バイパス経路２２ｂに貯留されていると、ボビンストリッパ１３によって給糸ボビン８の残糸が除去された空の給糸ボビン８が載せられたトレイ７を、帰還経路２１ｂに戻す妨げとなる。そのため、Ｓ４０５で口出し処理が失敗した給糸ボビン８が第２バイパス経路２２ｂに搬送されたときには、オペレータに報知を行って、口出し処理が失敗した給糸ボビン８の回収を促すことが好ましい。
【０１３１】
また、上述の実施の形態では、玉揚げ装置６が、複数のトレイ式巻取ユニット３によって形成されたパッケージＰだけを玉揚げし、マガジン式巻取ユニット４によって形成されたパッケージＰを玉揚げしないようになっていたが、これには限られない。例えば、玉揚げ装置６が、マガジン式巻取ユニット４によって形成されたパッケージＰだけを玉揚げし、複数のトレイ式巻取ユニット３によって形成されたパッケージＰを玉揚げしないようになっていてもよい。あるいは、例えば、複数のトレイ式巻取ユニット３によって形成されたパッケージＰと、マガジン式巻取ユニット４によって形成されたパッケージＰとにそれほど大きな品質の差がない場合などには、玉揚げ装置６が、複数のトレイ式巻取ユニット３によって形成されたパッケージＰと、マガジン式巻取ユニット４によって形成されたパッケージＰの両方を玉揚げするようにしてもよい。
【０１３２】
また、上述の実施の形態では、自動ワインダ１が、２つのマガジン式巻取ユニット４を備えていたが、これには限られない。自動ワインダ１は、マガジン式巻取ユニット４を少なくとも１つ備えていればよい。このとき、マガジン式巻取ユニット４の数が、トレイ式巻取ユニット３の数の１０分の１以下であることにも限られない。マガジン式巻取ユニット４の数は、トレイ式巻取ユニット３の数の１０分の１よりも多くてもよい。
【０１３３】
また、上述の実施の形態では、複数のトレイ式巻取ユニット３と２つのマガジン式巻取ユニット４とが、これらの左右方向に延びたが共通フレーム２０に取り付けられていたが、これには限られない。複数のトレイ式巻取ユニット３が取り付けられるフレームと、２つのマガジン式巻取ユニット４が取り付けられるフレームとが、別々のフレームであってもよい。
【０１３４】
また、上述の実施の形態では、リング精紡機２が給糸ボビン８を直接トレイ７に供給するようになっているが、給糸ボビンの供給方法はこれには限られない。例えば、リング精紡機２で紡績された給糸ボビン８をコンテナに一旦回収し、このコンテナから給糸ボビン８をトレイ７に供給するボビン供給装置を採用することも可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１  自動ワインダ
３  トレイ式巻取ユニット
４  マガジン式巻取ユニット
５  トレイ搬送装置
６  玉揚げ装置
７  トレイ
８  給糸ボビン
９  ボビン準備装置
２０  共通フレーム
２２ｂ  第２バイパス経路
３３  コンベア
８２  ヤーンフィーラ
１０９  跳ね板
１１０  ボビン回収箱
２１１  ボビン回収コンベア
２３２  ターンテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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