(57)【要約】【課題】現状のかつらベースの制作は、一般的に人間の作業に頼った方法で行われており、制作コストが高く効率も低いという課題を解決できる発明を提供する。【解決手段】本発明は、かつらベースの制作方法およびシステムを公開したものであって、該方法は、まず型取り対象頭部に特徴点を貼り付け、奥行きカメラを用いて型取り対象頭部に対し多角度複数回の撮影を行い、撮影画像に全ての特徴点を網羅させ、かつ、撮影画像のうち少なくとも２枚の画像に３つ以上の共通する特徴点があり、また、３つ以上の共通する特徴点を有する画像を添接して、全ての特徴点からなる３次元の型取り対象頭部のデータを取得すると共に、３次元データに基づき、型取り対象頭部のかつら制作に必要なかつらベースを制作する、ことを含む。本発明は、自動的に型取り対象頭部に添接された３次元データを取得することができ、かつらベースの加工方法をより簡便迅速にするものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
型取り対象頭部に特徴点を貼り付け、前記特徴点は前記型取り対象頭部の至る所に分布し、
奥行きカメラを用いて前記型取り対象頭部に対し多角度複数回の撮影を行い、複数回撮影した画像は少なくとも全ての特徴点を網羅し、各撮影画像につき、且つ少なくとも他の一枚の撮影画像と該各撮影画像との間に少なくとも３つの共通する特徴点があり、共通する特徴点を有する各少なくとも２枚の撮影画像の共通する特徴点は少なくとも１つは異なっており、
各撮影画像における各特徴点の相対座標データを算出し、
撮影画像の中から少なくとも３つの共通する特徴点を持つ２枚の画像を選択し、共通する特徴点に基づき、選択した２枚の画像を添接して１枚の画像にし、更に、添接後の画像との間に少なくとも３つの共通する特徴点を持つ別の画像を選択して、選択した別の画像を添接画像に添接するという作業を、全ての撮影画像の添接が完了するまで行い、
添接が完了した画像における特徴点に基づき、型取り対象頭部の３次元データを形成し、及び
前記３次元データに基づき、前記型取り対象頭部のかつら制作に必要なかつらベースを制作する
を含むことを特徴とする、かつらベースの制作方法。
【請求項２】
前記型取り対象頭部に特徴点を貼り付けることは、
貼り付けるいずれかの隣接する３つの特徴点同士は二等辺三角形および正三角形を形成せず、貼り付ける特徴点は前記型取り対象頭部の平坦なところに位置にし、前記型取り対象頭部の表面カーブ率が大きい程、貼り付ける特徴点は多くなる
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の制作方法。
【請求項３】
前記３次元データに基づき、前記型取り対象頭部のかつら制作に必要なところのかつらベースを制作する前に、前記方法は、更に、
前記３次元データに対して修正を行い、修正後の３次元データに基づき３次元モデリングを行うと共に、余分なデータを削除する
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の制作方法。
【請求項４】
前記３次元データに対して修正を行うことは、
前記３次元データに対して、空洞充填、サンプリング圧縮、データスムージング、ノイズ消去、レイヤー削除、座標系の調整、データ編集及び表面平滑化からの少なくとも一つの方法による処理を行う
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の制作方法。
【請求項５】
前記３次元データに基づき、前記型取り対象頭部のかつら制作に必要なところのかつらベースを制作することは、
前記３次元データに基づき頭型モデルを加工取得し、前記頭型モデルに基づきかつらベースを加工取得し、前記頭型モデルは石膏モデル、パラフィンモデル、金属モデル、黒鉛モデル、又は木質モデルを含む
を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の制作方法。
【請求項６】
奥行きカメラ、データ処理設備、デジタル加工設備および吸式筐体機設備を含み、前記奥行きカメラ、データ処理設備、デジタル加工設備、吸式筐体機設備は順に接続され、型取り対象頭部に特徴点を貼り付け、前記特徴点は前記型取り対象頭部の至る所に分布しており、
奥行きカメラは、前記型取り対象頭部に対して多角度複数回の撮影を行うために用いられ、複数回撮影した画像は少なくとも全ての特徴点を網羅しており、各撮影画像につき、且つ少なくとも他の１枚の撮影画像と該各撮影画像との間には少なくとも３つの共通する特徴点があり、共通する特徴点を有する各少なくとも２枚の撮影画像の共通する特徴点は少なくとも１つが異なっており、
データ処理設備は、各撮影画像における各特徴点の相対座標データを算出するために用いられ、撮影画像の中から少なくとも３つの共通する特徴点を持つ２枚の画像を選択し、共通する特徴点に基づき、選択した２枚の画像を添接して１枚の画像にし、更に、添接後の画像との間に少なくとも３つの共通する特徴点を持つ別の画像を選択して、選択した別の画像を添接画像に添接するという作業を、全ての撮影画像の添接が完了するまで行い、添接完了後の画像における特徴点に基づき、型取り対象頭部の３次元データを形成し、
デジタル加工設備は、前記３次元データに基づき頭型モデルを加工取得するために用いられ、
吸式筐体機設備は、前記頭型モデルに基づきかつらベースを加工取得するために用いられることを特徴とする、かつらベースの制作システム。
【請求項７】
型取り対象頭部に特徴点を貼り付け、前記特徴点は、
貼り付けるいずれかの隣接する３つの特徴点同士は二等辺三角形および正三角形を形成せず、貼り付ける特徴点は前記型取り対象頭部の平坦なところに位置し、前記型取り対象頭部の表面カーブ率が大きい程、貼り付ける特徴点は多くなる、
という条件を満足することを特徴とする、請求項６に記載の制作システム。
【請求項８】
前記データ処理設備は、更に、前記３次元データに対して修正を行い、修正後の３次元データに基づき３次元モデリングを行うと共に、余分なデータを削除するためにも用いられることを特徴とする、請求項６に記載の制作システム。
【請求項９】
前記データ処理設備は、更に、前記３次元データに対して、
空洞充填、サンプリング圧縮、データスムージング、ノイズ消去、レイヤー削除、座標系の調整、データ編集及び表面平滑化からの少なくとも一つの方法による処理を行うこと
を含むことを特徴とする、請求項８に記載の制作システム。
【請求項１０】
前記吸式筐体機設備は、更に、前記３次元データに基づき頭型モデルを加工取得し、前記頭型モデルに基づきかつらベースを加工取得するためにも用いられ、前記頭型モデルは石膏モデル、パラフィンモデル、金属モデル、黒鉛モデル、又は木質モデルを含むことを特徴とする、請求項６〜９のいずれかに記載の制作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はかつらの制作技術にかかわり、具体的には、かつらベースの制作方法およびシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かつらベースの制作はかつら生産の最初の工程であり、そのうち、型取りは該工程中における最も重要なステップである。主な目的は、ユーザの頭の形のカーブ形状を取得することにより、ユーザの頭の形に適合したかつらを作り出すことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０５５３９２号公報
【０００４】
【特許文献２】特開２０１２−０６７４２３号公報
【０００５】
【特許文献３】特開２０１２−０４１６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、現状のかつらベースの制作は、一般的に人間の作業に頼った方法で行われており、制作コストが高く効率も低い。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の技術的な問題を解決する為に、本発明の実施形態はかつらベースの制作方法およびシステムを提供する。この制作方法は簡便であり、制作精度と制作効率はいずれもとても高い。
本発明の実施形態の技術的な解決手段は以下のように実現される。
かつらベースの制作方法において、
型取り対象頭部に特徴点を貼り付け、前記特徴点は前記型取り対象頭部の至る所に分布し、
奥行きカメラを用いて前記型取り対象頭部に対し多角度複数回の撮影を行い、複数回撮影した画像は少なくとも全ての特徴点を網羅し、各撮影画像につき、且つ少なくとも他の１枚の撮影画像と該各撮影画像との間には少なくとも３つの共通する特徴点があり、共通する特徴点を有する各少なくとも２枚の撮影画像の間に共通する特徴点は少なくとも１つが異なっており、
各撮影画像における各特徴点の相対座標データを算出し、
撮影画像の中から少なくとも３つの共通する特徴点を持つ２枚の画像を選択し、共通する特徴点に基づき、選択した２枚の画像を添接して１枚の画像にし、  更に、添接後の画像との間に少なくとも３つの共通する特徴点を持つ別の画像を選択して、選択した別の画像を添接済みの画像に添接するという作業を、全ての撮影画像の添接が完了するまで繰り返し行い、
添接完了後画像における特徴点に基づき、型取り対象頭部の３次元データを形成し、
ならびに、前記３次元データに基づき、前記型取り対象頭部のかつら制作に必要なかつらベースを制作する、ことを含む。
好ましくは、前記型取り対象頭部に貼り付ける特徴点は、
貼り付けるいずれかの隣接する３つの特徴点は二等辺三角形および正三角形を形成せず、貼り付ける特徴点は前記型取り対象頭部の平坦な位置に配置され、前記型取り対象頭部の表面カーブ率が大きい程、貼り付ける特徴点は多くなることを含む。
好ましくは、前記３次元データに基づき、前記型取り対象頭部のかつら制作に必要なところのかつらベースを制作する前に、前記方法は、
前記３次元データに対して修正を行い、修正後の３次元データに基づき３次元モデリングを行うと共に、余分なデータを削除する、ことを含む。
好ましくは、前記３次元データに対して修正を行うことは、
前記３次元データに対して、空洞充填、サンプリング圧縮、データスムージング、ノイズ消去、レイヤー削除、座標系の調整、データ編集及び表面平滑化からの少なくとも一つの処理を行うことを含む。
好ましくは、前記３次元データに基づき、前記型取り対象頭部のかつら制作に必要なところのかつらベースを制作することは、
前記３次元データに基づき頭型モデルを加工取得し、前記頭型モデルに基づきかつらベースを加工取得し、前記頭型モデルは石膏モデル、パラフィンモデル、金属モデル、黒鉛モデル又は木質モデルを含む、
ことを含む。
かつらベースの制作システムにおいて、奥行きカメラ、データ処理設備、デジタル加工設備及び吸式筐体機設備を含み、前記奥行きカメラ、データ処理設備、デジタル加工設備及び吸式筐体機設備は順に接続されており、型取り対象頭部に特徴点を貼り付け、前記特徴点は前記型取り対象頭部の至る所に分布しており、
奥行きカメラは、前記型取り対象頭部に対して多角度複数回の撮影を行うために用いられ、複数回撮影した画像は少なくとも全ての特徴点を網羅しており、各撮影画像につき、且つ少なくとも他の１枚の撮影画像と該各撮影画像との間には少なくとも３つの共通する特徴点があり、共通する特徴点を有する各少なくとも２枚の撮影画像の間に共通する特徴点は少なくとも１つが異なっており、
データ処理設備は、各撮影画像における各特徴点の相対座標データを算出するために用いられ、撮影画像の中から少なくとも３つの共通する特徴点を持つ２枚の画像を選択し、共通する特徴点に基づき、選択した２枚の画像を添接して１枚の画像にし、更に、添接後の画像との間に少なくとも３つの共通する特徴点を持つ別の画像を選択して、選択した別の画像を添接済みの画像に添接するという作業を、全ての撮影画像の添接が完了するまで繰り返し行い、
添接完了後画像における特徴点に基づき、型取り対象頭部の３次元データを形成し、
デジタル加工設備は、前記３次元データに基づき頭型モデルを加工取得するために用いられ、
吸式筐体機設備は、前記頭型モデルに基づきかつらベースを加工取得するために用いられる。
好ましくは、型取り対象頭部に特徴点を貼り付け、前記特徴点は、
貼り付けるいずれかの隣接する３つの特徴点は二等辺三角形および正三角形を形成せず、貼り付ける特徴点は前記型取り対象頭部の平坦な位置に配置され、前記型取り対象頭部の表面カーブ率が大きい程、貼り付ける特徴点は多くなることを満たす。
好ましくは、前記データ処理設備は、更に、前記３次元データに対して修正を行い、修正後の３次元データに基づき３次元モデリングを行うと共に、余分なデータを削除するためにも用いられる。
好ましくは、前記データ処理設備は、更に、
前記３次元データに対して、空洞充填、サンプリング圧縮、データスムージング、ノイズ消去、レイヤー削除、座標系の調整、データ編集及び表面平滑化からの少なくとも一つの処理を行うためにも用いられる。
好ましくは、前記吸式筐体機設備は、更に、前記３次元データに基づき頭型モデルを加工取得し、前記頭型モデルに基づきかつらベースを加工取得するためにも用いられ、前記頭型モデルは石膏モデル、パラフィンモデル、金属モデル、黒鉛モデル、又は木質モデルを含む。
本発明の実施形態において、まず型取り対象頭部に特徴点を貼り付け、奥行きカメラを用いて前記型取り対象頭部に対し多角度複数回の撮影を行い、撮影画像は全ての特徴点を網羅し、且つ、撮影画像のうち少なくとも２枚に３つの共通する特徴点があり、３つ以上の共通する特徴点を有する画像を添接し、全ての特徴点からなる３次元の型取り対象頭部のデータを取得すると共に、３次元データに基づき、型取り対象頭部のかつら制作に必要なかつらベースを制作する。本発明の実施形態は、型取り対象頭部に対して画像撮影を行うと共に、複数枚の画像を添接することによって型取り対象頭部の３次元データを形成し、本発明の実施形態は、自動的に型取り対象頭部に添接された３次元データを取得することができ、それによってかつらベースの加工方法をより簡便迅速にするものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態のかつらベースの制作方法のフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態のかつらベースの制作システム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の目的・技術的解決策及び長所を更に明確に分かり易くするため、以下に実施の形態と参照図面を示し、本発明について更に詳細な説明を行う。
図１は本発明の実施の形態のかつらベースの制作方法のフローチャートであり、図１の示すとおり、本発明の実施の形態のかつらベースの制作方法は以下のステップを含む。
【００１１】
ステップ１０１、型取り対象頭部に特徴点を貼り付け、前記特徴点は前記型取り対象頭部の至る所に分布する。
型取り対象頭部に対して３次元計測を行う際、１回で物体全体の３次元データを獲得できることは稀であるため、型取り対象頭部に対して複数回の計測を行う必要がある。本発明の実施の形態においては、主に、型取り対象頭部上の特徴点に対して撮影を行い、特徴点の座標パラメータを型取り対象頭部の３次元データの参照点とする手法を用いる。
本発明の実施の形態において、貼り付けるいずれかの隣接する３つの特徴点は二等辺三角形および正三角形を形成せず、貼り付ける特徴点は前記型取り対象頭部の平坦な位置に配置され、前記型取り対象頭部の表面カーブ率が大きい程、貼り付ける特徴点は多くなる。
もしもいずれかの隣接する３つの特徴点が二等辺三角形および正三角形を形成しない場合、これらの特徴点が他の撮影画像と共通する特徴点である時、データ処理設備はこれらの画像データをどう添接すればよいか分からなくなり、データの添接エラーを生じるおそれがある。カーブ率が大きいところについては、カーブ率の変化が３次元データに与える影響が大変大きいため、カーブ率の変化の確定が不正確だと、型取り対象頭部の３次元形状描写に深刻な影響を与える可能性がある。したがって、カーブ率が大きいところについては、多くの特徴点を設置することにより、該カーブ率が大きいところの正確な三次元データ描写を正確に確定する必要がある。特徴点に関しては、配置される場所が平坦であるほど、カメラに写り易くなり、この後の該特徴点に対するデータ処理がし易くなる。
本発明の実施の形態においては、型取り対象頭部の特徴点に対して画像キャプチャを行い、それから、それら画像キャプチャ後の特徴点を添接することによって、型取り対象頭部全体の３次元データを形成する。
ステップ１０２、奥行きカメラを用いて前記型取り対象頭部に対し多角度複数回の撮影を行い、複数回撮影した画像は少なくとも全ての特徴点を網羅し、各撮影画像につき、且つ少なくとも他の１枚の撮影画像と該各撮影画像との間には少なくとも３つの共通する特徴点があり、共通する特徴点を有する各少なくとも２枚の撮影画像の共通する特徴点は少なくとも１つが異なっている。
【００１２】
本発明の実施の形態においては、奥行きカメラを採用して前記型取り対象頭部に対し多角度複数回の撮影を行うことにより、前記型取り対象頭部の全ての特徴点を網羅し、これによって型取り対象頭部全体の３次元データを取得する。前記型取り対象頭部に対して画像キャプチャを行う時は、なるべく連続して画像キャプチャを行った２枚の画像は少なくとも３つ以上の共通する特徴点を有し、共通する特徴点が多い程、この後の画像添接に有利となる。当然、共通する特徴点が多い程、この後のデータ添接時の計算量も大きくなる。３つ以上の共通する特徴点があれば、２枚の画像を添接し、同じ特徴点の位置を完全に揃えて重ねることによって、該２枚の画像の添接を実現することが出来る。２枚の画像の中で完全に同じ３つ以上の特徴点の位置を完全に揃えて重ねれば、該２枚の画像の添接は完了する。
【００１３】
本発明の実施の形態において、撮影画像は型取り対象頭部全体の全ての特徴点を完全に網羅しなければならない。全ての特徴点を添接することによってのみ、型取り対象頭部の３次元データ採集を完了することが出来る。
説明すべきは、特徴点が特定の画素の点を有しており、カメラで撮影すると、画素のグレースケール等の属性のサンプリングを行うことによって特徴点を容易に確定出来るということである。本発明の実施の形態では、正に特徴点を識別することにより、その座標データを確定すると共に、設置した特徴点によって、型取り対象頭部の３次元データを特徴付ける。特徴点の設置数が十分に多いので、本発明の実施の形態を通じて確定した３次元データは型取り対象頭部を更によく特徴付けることが出来る。
ステップ１０３、各撮影画像における各特徴点の相対座標データを算出する。
奥行きカメラによって特徴点を取得すれば、各特徴点の座標値の算出が可能になる。説明すべきは、奥行きカメラによって、奥行きカメラが撮影した画像における画素点が対応する物体部位の座標値を取得することは、容易に実現されるということである。本発明の実施の形態は、その実現の詳細に関してこれ以上の詳述を割愛する。
ステップ１０４、撮影画像の中から少なくとも３つの共通する特徴点を持つ２枚の画像を選択し、共通する特徴点に基づき、選択した２枚の画像を添接して１枚の画像にし、更に、添接後の画像との間に少なくとも３つの共通する特徴点を持つ別の画像を選択して、選択した別の画像を添接済みの画像に添接するという作業を、全ての撮影画像の添接が完了するまで繰り返し行う。
本発明の実施の形態において、撮影した全ての画像において、各画像には該画像と３つの共通する特徴点を持つ画像が少なくとも１枚存在する。画像における少なくとも３つの特徴点を重ね合わせれば、２枚の画像の添接を完了することが出来、全ての画像を添接すると、全体の３次元画像が形成される。
ステップ１０５、添接完了した画像における特徴点に基づき、型取り対象頭部の３次元データを形成する。
全ての画像の添接が完了後、全ての特徴点の座標値をも確定すると、全ての特徴点の座標値が型取り対象頭部の３次元データを形成する。
ステップ１０６、前記３次元データに基づき、前記型取り対象頭部のかつら制作に必要なかつらベースを制作する。
【００１４】
本発明の実施の形態では、ユーザの頭の型の３次元データを取得し、その後、前記３次元データを成型設備に入力してかつらベースの加工を行う。全プロセスにおいてデジタル化手段を用いてデータの採集、伝達、加工を行うことにより、効率と精度を大幅にアップする。
本発明の実施の形態においては、更に、前記３次元データに対して、空洞充填、サンプリング圧縮、データスムージング、ノイズ消去、レイヤー削除、スケーリング、座標系の調整等のデータ処理を行うことが出来ると共に、データに対し３次元モデリングを行い、全体の三角形板モデルの作成と最適化を行い、最後にascフォーマット・objフォーマット・wriフォーマット・stiフォーマット、又はtxtフォーマット等の汎用cad/ camソフトウェアによる識別可能なフォーマットで出力することが出来る。その後、上述で出力したデータは汎用３次元リバースエンジニアリングソフトウェアを用いて編集し、更なる最適化を行い、余分なデータ（例えば眼などの不要な部位等）を削除し、得られたデータをIGS・STL等のフォーマットで出力する。
最後に、得られたデータはCAMソフトウェアを用いて、各種デジタル加工設備による識別が可能なドキュメントに生成し、これらの設備が適切なかつらベースを制作出来るようにする。
【００１５】
本発明において、上述のデジタル加工設備は前記データ処理設備が取得した３次元データに基づき、頭型モデルを加工制作する。該頭型モデルは石膏モデル、パラフィンモデル、黒鉛モデル、又は木質モデル等を採用することが出来る。吸式筐体機設備は前記頭型モデルを利用してかつらベースを加工取得する。本発明において、デジタル加工設備と吸式筐体機設備はいずれも既存の技術であり、本発明の実施の形態ではその作業原理および組成構造についてこれ以上の詳述を割愛する。
本発明の実施の形態において、前記３次元データは３次元データ、ポイントクラウドデータ、又はその他いかなる適当なフォーマットの３次元データであってもよく、本発明の実施の形態はこれを限定しない。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態のかつらベース制作システムの組成構造を示す図であり、図２の示すとおり、本発明の実施の形態はかつらベース制作システムについても記載しており、該システムは奥行きカメラ２０・データ処理設備２１・データ加工設備２２および吸式筐体機設備２３を含み、前記奥行きカメラ２０・データ処理設備２１・データ加工設備２２・吸式筐体機設備２３は順に接続されており、型取り対象頭部に特徴点を貼り付け、前記特徴点は前記型取り対象頭部の至る所に分布している、
奥行きカメラ２０は、前記型取り対象頭部に対し多角度複数回の撮影を行うために用いられ、複数回撮影した画像は少なくとも全ての特徴点を網羅し、各撮影画像につき、且つ少なくとも他の１枚の撮影画像と該各撮影画像との間には少なくとも３つの共通する特徴点があり、共通する特徴点を有する各少なくとも２枚の撮影画像の間に共通する特徴点は少なくとも１つが異なっており、
【００１７】
データ処理設備２１は、各撮影画像における各特徴点の相対座標データを算出するために用いられ、撮影画像の中から少なくとも３つの共通する特徴点を持つ２枚の画像を選択し、共通する特徴点に基づき、選択した２枚の画像を添接して１枚の画像にし、更に、添接後の画像との間に少なくとも３つの共通する特徴点を持つ別の画像を選択して、選択した別の画像を添接済みの画像に添接するという作業を、全ての撮影画像の添接が完了するまで繰り返し行い、添接完了後の画像における特徴点に基づき、型取り対象頭部の３次元データを形成する。
データ加工設備２２は、前記３次元データに基づき頭型モデルを加工取得するために用いられ、
吸式筐体機設備２３は、前記頭型モデルに基づきかつらベースを加工取得するために用いられる。
本発明の実施の形態において、以下の要求を満足する特徴点を型取り対象頭部に貼り付け、
貼り付けるいずれかの隣接する３つの特徴点は二等辺三角形および正三角形を形成せず、貼り付ける特徴点は前記型取り対象頭部の平坦な位置に配置され、前記型取り対象頭部の表面カーブ率が大きい程、貼り付ける特徴点は多くなる。
本発明の実施の形態において、前記データ処理設備２１は、更に、前記３次元データに対し修正を行い、修正後の３次元データに基づき３次元モデリングを行うと共に、余分なデータを削除するためにも用いる。
【００１８】
本発明の実施の形態において、前記データ処理設備２１は、更に、前記３次元データに対して空洞充填、サンプリング圧縮、データスムージング、ノイズ消去、レイヤー削除、座標系の調整、データ編集及び表面平滑化からの一つ以上の処理を行うためにも用いられる。
本発明の実施の形態において、前記吸式筐体機設備２３は、更に、前記３次元データに基づき頭型モデルを加工取得するためにも用い、前記頭型モデルは石膏モデル、パラフィンモデル、金属モデル、黒鉛モデル、又は木質モデルを含む。
本発明の実施の形態においては、更に、３次元データに対して、空洞充填、サンプリング圧縮、データスムージング、ノイズ消去、レイヤー削除、スケーリング、座標系の調整等の処理を行うことが出来ると共に、データに対し３次元モデリングを行い、全体の三角形板モデルの作成と最適化を行い、最後にascフォーマット・objフォーマット・wriフォーマット・stiフォーマット、又はtxtフォーマット等の汎用cad/ camソフトウェアによる識別が可能なフォーマットで出力することが出来る。その後、上述で出力したデータは汎用３次元リバースエンジニアリングソフトウェアを用いて編集し、更なる最適化を行い、余分なデータ（例えば眼などの不要な部位等）を削除し、得られたデータをIGS・STL等のフォーマットで出力する。
最後に、得られたデータはCAMソフトウェアを用いて、各種デジタル加工設備による識別が可能なドキュメントに生成し、これらの設備が適切なかつらベースを制作出来るようにする。
【００１９】
本発明において、上述のデジタル加工設備は前記データ処理設備が取得した３次元データに基づき、頭型モデルを加工制作する。該頭型モデルは石膏モデル、パラフィンモデル、黒鉛モデル、又は木質モデル等を採用することが出来る。吸式筐体機設備は前記頭型モデルを利用してかつらベースを加工取得する。本発明において、デジタル加工設備と吸式筐体機設備はどちらも既存の技術であり、本発明の実施の形態ではその作業原理および組成構造についてこれ以上の詳述を割愛する。
本発明の実施の形態において、前記３次元データは３次元データ、ポイントクラウドデータ、又はその他いかなる適当なフォーマットの３次元データであってもよく、本発明の実施の形態はこれを限定しない。
以上で述べた事柄は、あくまで本発明のより良い実施の形態に過ぎず、本発明の保護範囲を限定するためのものではない。
【符号の説明】
【００２０】
２０  奥行きカメラ
２１  データ処理設備
２２  デジタル加工設備
２３  吸式筐体機設備
【図１】
2016003427.tif 000003
【図２】
2016003427.tif 000004