(57)【要約】【課題】車両システムをルートに沿って移動させている間に、車両システムをルートに沿って推進させる車両システムによって要求される牽引荷重を決定する。【解決手段】車両システムは、個々に制御可能な複数のトラクションモータ（３１４）を有する。機能停止させるためのトラクションモータ（３１４）の第１の選択したセットは、要求される牽引荷重に基づいて、ルートに沿って車両システムを移動させている間に特定される。第１の選択したセットのトラクションモータ（３１４）は、トラクションモータ（３１４）の第１の残りのセット中のトラクションモータ（３１４）が車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に機能停止させられる。機能停止させるために選択されるトラクションモータ（３１４）は、車両システム中の同じ車両や同じ車両システムの異なる車両にあってもよい。【選択図】図１
2016073197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両システム（２００）をルート（２０４）に沿って移動させている間に、個々に制御可能な複数のトラクションモータ（３１４）を有する推進力発生車両（２０６）を備えた前記車両システム（２００）を前記ルート（２０４）に沿って推進させるために前記車両システム（２００）によって要求される牽引荷重を決定するステップと、
前記車両システム（２００）によって要求される前記牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、前記ルート（２０４）に沿って前記車両システム（２００）を前記移動させている間に、機能停止させるための前記トラクションモータ（３１４）の第１の選択したセットを特定するステップと、
前記トラクションモータ（３１４）の第１の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）の少なくとも１つが前記車両システム（２００）を推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、前記第１の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるステップと
を含む方法（１００）。
【請求項２】
前記車両システム（２００）によって要求される前記牽引荷重が、前記車両システム（２００）の位置から独立して決定される、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項３】
前記第１の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるステップが、前記ルート（２０４）に沿って前記車両システム（２００）を移動させている間に第１の時間で行われており、前記車両システム（２００）を移動させている間に前記車両システム（２００）によって要求される前記牽引荷重を再決定するステップと、前記車両システム（２００）を移動させている間に機能停止させるための前記トラクションモータ（３１４）のうちの異なる第２の選択したセットを再決定するステップと、前記トラクションモータ（３１４）の異なる第２の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）の少なくとも１つが前記車両システム（２００）を推進させるための前記牽引進行力を発生させ続ける間に、後の第２の時間に前記第２の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるステップとをさらに含む、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項４】
前記トラクションモータ（３１４）は、前記推進力発生車両（２０６）の異なる車軸（２１４）と動作可能に結合されており、前記第１の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるステップが、前記第１の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）が動作可能に結合されている前記車軸（２１４）を前記トラクションモータ（３１４）によってもはや回転させないようにするようになっている、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項５】
前記牽引荷重を決定するステップ、または前記第１の選択したセットを特定するステップのうちの１つまたは複数は、前記車両システム（２００）の車内で行われる、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項６】
前記第１の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）の前記少なくとも１つによって発生させられた前記牽引進行力を増大させるステップをさらに含む、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項７】
前記牽引進行力を増大させるステップは、前記第１の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）の前記少なくとも１つの動作状態を前記トラクションモータ（３１４）の前記少なくとも１つの定格能力まで増大させるステップを含む、請求項６記載の方法（１００）。
【請求項８】
機能停止させるための前記トラクションモータ（３１４）のうちの前記第１の選択したセットを特定するステップは、前記トラクションモータ（３１４）の動作温度を監視するステップを含む、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項９】
前記第１の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）を冷却するために１つまたは複数のトラクションモータブロワ（３１６）によって作り出される気流を減少させるように前記１つまたは複数のトラクションモータブロワ（３１６）の動作速度を低下させるステップをさらに含む、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項１０】
前記第１の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるステップは、前記ルート（２０４）に沿って前記車両システム（２００）を移動させている間に第１の時間で行われ、前記トラクションモータ（３１４）の動作温度の少なくとも一部に基づいて、どの前記トラクションモータ（３１４）が機能停止させるための前記第１の選択したセットに含まれるのかと、どの前記トラクションモータ（３１４）が前記第１の残りのセットに含まれるのかを、後の第２の時間に切り換えるステップをさらに含む、請求項９記載の方法（１００）。
【請求項１１】
個々に制御可能な複数のトラクションモータ（３１４）を有する推進力発生車両（２０６）を備えた車両システム（２００）に車載され、前記車両システム（２００）をルート（２０４）に沿って移動させている間に前記車両システム（２００）によって要求される前記車両システム（２００）を推進させるための牽引荷重を決定するように構成された１つまたは複数のプロセッサを備えたシステムであって、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記車両システム（２００）によって要求される前記牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、前記ルート（２０４）に沿って前記車両システム（２００）を移動させている間に、機能停止させるための前記トラクションモータ（３１４）の第１の選択したセットを特定し、前記トラクションモータ（３１４）の第１の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）の少なくとも１つが前記車両システム（２００）を推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、前記第１の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるようにさらに構成されているシステム。
【請求項１２】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記車両システム（２００）によって要求される前記牽引荷重を、前記車両システム（２００）の位置から独立して決定するように構成されている、請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記ルート（２０４）に沿って前記車両システム（２００）を移動させている間に、第１の時間に前記第１の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるように構成されており、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記車両システム（２００）を移動させている間に前記車両システム（２００）によって要求される前記牽引荷重を再決定し、前記車両システム（２００）を移動させている間に機能停止させるための前記トラクションモータ（３１４）のうちの異なる第２の選択したセットを再決定し、前記トラクションモータ（３１４）の異なる第２の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）の少なくとも１つが前記車両システム（２００）を推進させるための前記牽引進行力を発生させ続ける間に、後の第２の時間に前記第２の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるように構成されている、請求項１１記載のシステム。
【請求項１４】
前記トラクションモータ（３１４）は、前記推進力発生車両（２０６）の異なる車軸（２１４）と動作可能に結合されており、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記第１の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させて、前記第１の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）が動作可能に結合されている前記車軸（２１４）を前記トラクションモータ（３１４）によってもはや回転させないようにするように構成されている、請求項１１記載のシステム。
【請求項１５】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記牽引荷重を決定すること、または前記第１の選択したセットを特定することのうちの１つまたは複数を行うように構成されていると共に、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記車両システム（２００）に車載される、請求項１１記載のシステム。
【請求項１６】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記第１の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）の前記少なくとも１つによって発生させられた前記牽引進行力を増大させるように構成されている、請求項１１記載のシステム。
【請求項１７】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記第１の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）の前記少なくとも１つの動作状態を前記トラクションモータ（３１４）の前記少なくとも１つの定格能力まで増大させることによって前記牽引進行力を増大させるように構成されている、請求項１６記載のシステム。
【請求項１８】
車両システム（２００）がルート（２０４）に沿って移動するときに前記車両システム（２００）を前記ルート（２０４）に沿って推進させるのに要求される牽引荷重を監視するように構成された１つまたは複数のプロセッサを備え、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記車両システム（２００）を推進させるのに要求される前記牽引荷重の変化の少なくとも一部に基づいて電源オフとするように前記車両システム（２００）中の車両の１つまたは複数のトラクションモータ（３１４）を特定するように構成されている、システムであって、１つまたは複数の他のトラクションモータ（３１４）が、前記ルート（２０４）に沿って前記車両システム（２００）を移動させている間に、前記車両システム（２００）を推進させるのに要求される前記牽引荷重を満たすまたは超える牽引力を生成し続ける間に、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記１つまたは複数のトラクションモータ（３１４）を電源オフとするための制御信号を生成するように構成されているシステム。
【請求項１９】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記１つまたは複数のトラクションモータ（３１４）の動作温度の少なくとも一部に基づいて前記１つまたは複数のトラクションモータ（３１４）のうちのどのトラクションモータ（３１４）が電源オフとなるのか特定するようにも構成されている、請求項１８記載のシステム。
【請求項２０】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記１つまたは複数のトラクションモータ（３１４）の電源オフに応答し続ける前記１つまたは複数の他のトラクションモータ（３１４）を冷却する１つまたは複数のトラクションモータブロワ（３１６）の動作速度を低下させるようにも構成されている、請求項１８記載のシステム。
【請求項２１】
個々に制御可能な第１の複数のトラクションモータ（３１４）を有する第１の推進力発生車両（２０６Ａ）と個々に制御可能な第２の複数のトラクションモータ（３１４）を有する第２の推進力発生車両（２０６Ｂ）とを備え、前記第１の車両および前記第２の車両がルート（２０４）に沿って一緒に走行するように連結されている車両システム（２００）を前記ルート（２０４）に沿って移動させている間に、前記車両システム（２００）を前記ルート（２０４）に沿って推進させるために前記車両システム（２００）によって要求される牽引荷重を決定するステップと、
前記車両システム（２００）によって要求される前記牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、前記ルート（２０４）に沿って前記車両システム（２００）を移動させている間に、機能停止させるための前記第１の複数のトラクションモータ（３１４）の第１の選択したセットを特定するステップと、
前記第１の複数のトラクションモータ（３１４）の第１の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）の少なくとも１つが前記車両システム（２００）を推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、前記第１の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるステップと、
前記車両システム（２００）によって要求される前記牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、前記ルート（２０４）に沿って前記車両システム（２００）を移動させている間に、機能停止させるための前記第２の複数のトラクションモータ（３１４）の第２の選択したセットを特定するステップと、
前記第２の複数のトラクションモータ（３１４）の第２の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）の少なくとも１つが前記車両システム（２００）を推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、前記第２の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるステップと
を含む方法（１００）。
【請求項２２】
前記第１の推進力発生車両（２０６Ａ）の前記第１の複数のトラクションモータ（３１４）中の前記トラクションモータ（３１４）の１つまたは複数と前記第２の推進力発生車両（２０６Ｂ）の前記第２の複数のトラクションモータ（３１４）中の前記トラクションモータ（３１４）の１つまたは複数との第３の選択したセットを特定するステップと、
前記第１の推進力発生車両（２０６Ａ）中の前記トラクションモータ（３１４）の少なくとも１つおよび前記第２の推進力発生車両（２０６Ｂ）中の前記トラクションモータ（３１４）の少なくとも１つが、前記車両システム（２００）を推進させるための前記牽引進行力を発生させ続ける間に、前記第３の選択したセットの前記トラクションモータを（３１４）機能停止させるステップと
をさらに含む、請求項２１記載の方法（１００）。
【請求項２３】
個々に制御可能な第１の複数のトラクションモータ（３１４）を有する第１の推進力発生車両（２０６Ａ）と個々に制御可能な第２の複数のトラクションモータ（３１４）を有する第２の推進力発生車両（２０６Ｂ）とを備え、前記第１の車両および前記第２の車両が前記ルート（２０４）に沿って一緒に走行するように連結されている車両システム（２００）に車載され、前記車両システム（２００）をルート（２０４）に沿って移動させている間に前記車両システム（２００）を前記ルート（２０４）に沿って推進させるために前記車両システム（２００）によって要求される牽引荷重を決定するように構成された１つまたは複数のプロセッサを備えた
システムであって、
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記車両システム（２００）によって要求される前記牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、前記ルート（２０４）に沿って前記車両システム（２００）を移動させている間に、機能停止させるための前記第１の複数のトラクションモータ（３１４）の第１の選択したセットを特定し、前記第１の複数のトラクションモータ（３１４）の第１の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）の少なくとも１つが前記車両システム（２００）を推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、前記第１の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるようにも構成されていると共に、
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記車両システム（２００）によって要求される前記牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、前記ルート（２０４）に沿って前記車両システム（２００）を移動させている間に、機能停止させるための前記第２の複数のトラクションモータ（３１４）の第２の選択したセットを特定し、前記第２の複数のトラクションモータ（３１４）の第２の残りのセット中の前記トラクションモータ（３１４）の少なくとも１つが前記車両システム（２００）を推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、前記第２の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるようにも構成されているシステム。
【請求項２４】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記第１の推進力発生車両（２０６Ａ）の前記第１の複数のトラクションモータ（３１４）中の前記トラクションモータ（３１４）の１つまたは複数と前記第２の推進力発生車両（２０６Ｂ）の前記第２の複数のトラクションモータ（３１４）中の前記トラクションモータ（３１４）の１つまたは複数との第３の選択したセットを特定し、前記第１の推進力発生車両（２０６Ａ）中の前記トラクションモータ（３１４）の少なくとも１つおよび前記第２の推進力発生車両（２０６Ｂ）中の前記トラクションモータ（３１４）の少なくとも１つが前記車両システム（２００）を推進させるための前記牽引進行力を発生させ続ける間に、前記第３の選択したセットの前記トラクションモータ（３１４）を機能停止させるように構成されている、請求項２３記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示した主題の実施形態は、車両の推進システムおよび／または車両システムの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの知られている車両は、車両をルートに沿って移動する牽引力を発生させる複数のモータを備えている。例えば、自動推進車は、自動推進車の車軸および／または車輪を回転させるように動作する複数のトラクションモータを備え得る。そのような車両の運転中、車両を推進させるのに必要な牽引力の量は変化する。車両の荷重は、風の状況、車輪とルートの間の接地性、車両によって運ばれている貨物量の変化等などの様々な要因のために時間の経過と共に変化し得る。
【０００３】
車両の変動荷重のため、車両を移動させるのに必要な牽引力の量は、時間の経過と共に変化し得る。しかし、いくつかの知られた車両は、トラクションモータの一部が比較的少ない量の牽引力を発生させている場合でも、全トラクションモータを、車両を推進させるための牽引力をアクティブに発生させるように保つ。２つ以上の自動推進車を有するいくつかの他の知られている車両の列車編成（例えば、トレイン）は、列車編成を推進するために必要なトラクションモータが全部よりも少ないときに、自動推進車のうち１つにおいてトラクションモータ全部を電源オフにすることができる。これらの列車編成は、車載されていないコンピュータシステムによる車両編成の走行シミュレーションを頼りにする。このシミュレーションは、列車編成が運転を始める前に自動推進車を電源オフにすることができる位置を決定する。運転中、列車編成は、事前にシミュレートした走行を参照し、このシミュレーションに基づいて１つまたは複数の位置で自動推進車を電源オフとすることができる。
【０００４】
しかし、これらのシミュレーションは、列車編成を移動させるのに必要な牽引力の計算量を頼りにしている。シミュレーションは運転を始める前に行われるので、これらの列車編成は、移動中の状態の変化に適合することができない。例えば、列車編成は、シミュレーションでは存在しなかった必要な牽引力のリアルタイムな変化に基づいていずれかのトラクションモータを電源オンまたは電源オフにすることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１０１３９４８９号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態では、（例えば、前記車両システムを移動させている間に車両システムの車両用トラクションコントロールシステムを動作させる）方法は、車両システムをルートに沿って移動させている間に、前記車両システムを前記ルートに沿って推進させるために前記車両システムによって要求される牽引荷重を決定するステップを含む。この車両システムは、個々に制御可能な複数のトラクションモータを有する推進力発生車両を備える。この方法は、前記車両システムによって要求される前記牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、前記ルートに沿って前記車両システムを前記移動させている間に、機能停止させるための前記トラクションモータの第１の選択したセットを特定するステップと、前記トラクションモータの第１の残りのセット中の前記トラクションモータの少なくとも１つが前記車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、前記第１の選択したセットの前記トラクションモータを機能停止させるステップとを含むこともできる。（例えば、前記車両システムによって要求される牽引荷重を前記決定し、前記トラクションモータの前記第１の選択したセットを前記特定し、および／または前記トラクションモータを機能停止させる）前記方法の前記動作の１つまたは複数は、前記車両システムに車載された１つまたは複数のプロセッサによって実行することができる。
【０００７】
別の実施形態では、システム（例えば、トラクションコントロールシステム）は、車両システムに車載され、前記車両システムをルートに沿って移動させている間に前記車両システムを推進させるために前記車両システムによって要求される牽引荷重を決定するように構成された１つまたは複数のプロセッサを備える。この車両システムは、個々に制御可能な複数のトラクションモータを有する推進力発生車両を備える。前記１つまたは複数のプロセッサは、前記車両システムによって要求される前記牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、前記ルートに沿って前記車両システムを移動させている間に、機能停止させるための前記トラクションモータの第１の選択したセットを特定し、前記トラクションモータの第１の残りのセット中の前記トラクションモータの少なくとも１つが前記車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、前記第１の選択したセットの前記トラクションモータを機能停止させるようにも構成されている。
【０００８】
別の実施形態では、別のシステム（例えば、別のトラクションコントロールシステム）は、前記車両システムが前記ルートに沿って移動するときに車両システムをルートに沿って推進させるのに要求される牽引荷重を監視するように構成された１つまたは複数のプロセッサを備える。前記１つまたは複数のプロセッサは、前記車両システムを推進させるのに要求される前記牽引荷重の変化の少なくとも一部に基づいて電源オフとするように前記車両システム中の車両の１つまたは複数のトラクションモータを特定するように構成されている。１つまたは複数の他のトラクションモータが、前記ルートに沿って前記車両システムを移動させている間に、前記車両システムを推進させるのに要求される前記牽引荷重を満たすまたは超える牽引力を生成し続ける間に、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記１つまたは複数のトラクションモータを電源オフとするための制御信号を生成するように構成されている。
【０００９】
別の実施形態では、（例えば、トラクションコントロールシステムを制御するための）別の方法は、車両システムをルートに沿って移動させている間に、前記車両システムを前記ルートに沿って推進させるために前記車両システムによって要求される牽引荷重を決定するステップを含む。前記車両システムは、個々に制御可能な第１の複数のトラクションモータを有する第１の推進力発生車両と、個々に制御可能な第２の複数のトラクションモータを有する第２の推進力発生車両とを備える。前記第１の車両および前記第２の車両は、前記ルートに沿って一緒に走行するように連結されている。前記方法は、前記車両システムによって要求される前記牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、前記ルートに沿って前記車両システムを移動させている間に、機能停止させるための前記第１の複数のトラクションモータの第１の選択したセットを特定するステップと、前記第１の複数のトラクションモータの第１の残りのセット中の前記トラクションモータの少なくとも１つが前記車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、前記第１の選択したセットの前記トラクションモータを機能停止させるステップと、前記車両システムによって要求される前記牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、前記ルートに沿って前記車両システムを移動させている間に、機能停止させるための前記第２の複数のトラクションモータの第２の選択したセットを特定するステップと、前記第２の複数のトラクションモータの第２の残りのセット中の前記トラクションモータの少なくとも１つが前記車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、前記第２の選択したセットの前記トラクションモータを機能停止させるステップとをまた含む。
【００１０】
別の実施形態では、別のシステム（例えば、別のトラクションコントロールシステム）は、車両システムに車載され、前記車両システムをルートに沿って移動させている間に、前記車両システムを前記ルートに沿って推進させるために前記車両システムによって要求される牽引荷重を決定するように構成された１つまたは複数のプロセッサを備える。前記車両システムは、個々に制御可能な第１の複数のトラクションモータを有する第１の推進力発生車両と個々に制御可能な第２の複数のトラクションモータを有する第２の推進力発生車両とを備え、前記第１の車両および前記第２の車両が前記ルートに沿って一緒に走行するように連結されている。前記１つまたは複数のプロセッサは、前記車両システムによって要求される前記牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、前記ルートに沿って前記車両システムを移動させている間に、機能停止させるための前記第１の複数のトラクションモータの第１の選択したセットを特定し、前記第１の複数のトラクションモータの第１の残りのセット中の前記トラクションモータの少なくとも１つが前記車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、前記第１の選択したセットの前記トラクションモータを機能停止させるようにも構成されている。前記１つまたは複数のプロセッサは、前記車両システムによって要求される前記牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、前記ルートに沿って前記車両システムを移動させている間に、機能停止させるための前記第２の複数のトラクションモータの第２の選択したセットを特定し、前記第２の複数のトラクションモータの第２の残りのセット中の前記トラクションモータの少なくとも１つが前記車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、前記第２の選択したセットの前記トラクションモータを機能停止させるようにも構成されている。
【００１１】
以下詳細な説明でより詳細に説明する際には、特定の実施形態および本発明のさらなる利益が示されている添付図面の参照がなされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態による車両システムを移動させていている間に車両システムの車両用トラクションコントロールシステムを動作させる方法の流れ図である。
【図２】一実施形態によるトラクションコントロールシステムを有する車両システムの概略図である。
【図３】一実施形態による推進システムおよびトラクションコントロールシステムの回路図を示す図である。
【図４】一例による図２に示した推進力発生車両の図３に示したトラクションモータの異なる動作状態の効率指数を示す図である。
【図５】図３に示した推進システムの動作の一例による図３に示したトラクションモータの動作温度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書に記載された１つまたは複数の実施形態は、複数のトラクションモータを有する車両中のどのトラクションモータが、車両を移動させていている間に異なる時間で起動されるのかまたは機能停止させられるのかを個々に制御するシステムおよび方法を与える。車両の異なるトラクションモータは、車両の異なる車軸および／または車輪のセットと動作可能に結合することができ、それによって起動されたトラクションモータは、車両を推進させるために車軸および／または車輪のセットを回転させるように働き、一方、機能停止させられたトラクションモータは、車軸および／または車輪のセットを回転させるようには働かない。車両は、車両の列車編成などの互いに接続された１つまたは複数の他の車両を有するより大きい車両システムに含まれ得る。ルートに沿って移動していている間に、ルートに沿って車両システムを推進させるのに要求される牽引荷重が決定され得る。この牽引荷重は、牽引進行力を発生させるトラクションモータの能力と比較することができる。車両中の全トラクションモータよりも少ないトラクションモータが起動されると共に、車両システムによって要求される牽引荷重（または車両に起因する牽引荷重の少なくとも一部）を少なくともなお与えることができる場合、トラクションモータのうちの１つまたは複数が機能停止させられると共に、車両中の残りのトラクションモータが起動されたままとすることができる。車両中のどのトラクションモータを起動または機能停止させるのかという選択は、車両システムを推進させるために車両システムによって要求される牽引荷重の変化に基づいて時間の経過と共に変化し得る。一態様では、どのトラクションモータを起動または機能停止させるのかという選択は、トラクションモータの動作温度の少なくとも一部に基づいて行われる。例えば、１つまたは複数の他のトラクションモータよりも高い動作温度を有するトラクションモータが、機能停止させるために選択され得る。
【００１４】
本明細書に記載されたシステムおよび方法は、現在知られているシステムおよび方法よりもトラクションモータによって発生した馬力をより効率的に送るストラテジに従って動作する。車両システムは、車両システムを推進させるのに要求されるよりも少ない牽引荷重を有する状態（例えば、自動推進車が軽いトレインまたは空のトレインで軽く負荷がかかっているときなどの軽い負荷状態、より低いスロットルノッチ中の速い移動速度など）において、トラクションモータは、軽負荷であり得、効率的なやり方で動作することができない。そのような状態下で、１つまたは複数のトラクションモータを電源オフにすることによって、他のトラクションモータの負荷が増加し得る。トラクションモータを軽負荷にすることに代えて、他のトラクションモータを機能停止させることによってトラクションモータの定格値までまたはその近くにトラクションモータの負荷を増大させることも可能であり得る。この負荷は、負荷がトラクションモータの定格能力の指定範囲（例えば、１％、５％、１０％など）に等しいまたは範囲内であるように増加するとき、トラクションモータの定格値までまたはその近くに増加し得る。一態様では、トラクションモータの定格能力は、トラクションモータの最大出力定格、または最大出力定格（例えば、最大出力定格の６０％、７０％、８０％、９０％など）以外のトラクションモータの出力の指定した限界であり得る。
【００１５】
トラクションモータの負荷の変更は、性能を犠牲にすることなく動作効率の改善をもたらし得、結果として、トラクションモータの負荷を変更しないものに対してエネルギー消費を（例えば少なくとも１％だけ）減少させることができる。例えば、全てのトラクションモータを全運転中起動させたままとする第１の運転と、運転中移動させている間トラクションモータを選択的に起動させるまたは機能停止させる異なる第２の運転にて、同じ車両システムが同じ位置の間で同じ条件中に同じルート上を走行する場合、車両システムは、第１の運転中よりも第２の運転中に、エネルギー消費を少なくとも１％少なくすることができる。
【００１６】
図１は、一実施形態による車両システムを移動させていている間に車両システムの車両用トラクションコントロールシステムを動作させる方法１００の流れ図である。図２は、一実施形態によるトラクションコントロールシステム２０２を有する車両システム２００の概略図である。方法１００は、トラクションコントロールシステム２０２の１つまたは複数の実施形態によって実行することができる。例えば、車両システム２００に属する１つまたは複数のプロセッサは、方法１００の動作を実行することができる。１０２において、車両システム２００は、（図２に示した）ルート２０４に沿って移動する。車両システム２００は、連結器２１０によって互いに機械的に連結された推進力発生車両２０６（例えば、車両２０６Ａ〜Ｃ）および推進力非発生車両２０８（例えば、車両２０８Ａ〜Ｂ）を有する鉄道車両の列車編成などの車両の列車編成を表す。本明細書中の説明は、車両システム２００が車両２０６のような自動推進車と車両２０８のような鉄道車両とを有する鉄道車両の列車編成（例えば、トレイン）であることに焦点を合わせているが、代替として、本明細書に記載された１つまたは複数の実施形態は、他のタイプの車両の列車編成および／または他のオフハイウェー車両（例えば、公道上を走行するように設計または許可されていない採掘車両または他の車両）などの車両、船舶、自動車などに適用することができる。
【００１７】
車両２０６は、車両２０６の異なる車軸２１４および／または車輪２１６と動作可能に結合されている（以下に図示および説明される）いくつかのトラクションモータを備えた推進システム２１２を備える。トラクションモータは、トラクションモータが発生した回転運動を車両２０６およびしたがって車両システム２００を推進させるための車軸２１４および／または車輪２１６の回転に変換する１つまたは複数の歯車、歯車セット、または他の機械装置を介して車軸２１４および／または車輪２１６と接続することができる。異なるトラクションモータは、異なる車軸２１４および／または車輪２１６と動作可能に接続することができ、それによって機能停止させられた（例えば、電源オフされた）トラクションモータは、対応する車軸２１４および／または車輪２１６を回転させず、一方、起動された（例えば、電源オンされた）ままであるトラクションモータは、対応する車軸２１４および／または車輪２１６を回転させる。
【００１８】
図１に示した方法１００の説明に戻ると、１０４において、車両システム２００によって要求される牽引荷重が決定される。車両システム２００によって要求される牽引荷重は、ルート２０４の今度のセグメントにわたっての車両システム２００を推進させるのに必要であるときに計算される牽引進行力または出力（例えば、馬力）の量を表し得る。車両システム２００によって要求される牽引荷重は、車両システム２００（例えば、車両システム２００の重量、質量、長さなど）のサイズ、ルート２０４の曲、ルート２０４のグレード、天候状況（例えば、風向、風速、降水量、周囲温度など）、車輪２１４のルート２０４への接地性、車両システム２００中の車両２０６の位置等などの様々な要因に基づいて計算することができる。例えば、車両システム２００のサイズが増大するにつれて、ルート２０４の曲率の半径が減少するにつれて、ルート２０４のグレードは増加するにつれて、天候状況がより悪くなる（例えば、向かい風がより強くなる）につれて、接地性が増加するにつれてなどによって、要求される牽引荷重は増加し得る。反対に、車両システム２００のサイズが減少するにつれて、ルート２０４の曲率の半径が増加するにつれて、ルート２０４のグレードが減少するにつれて、天候状況がより悪くなくなるにつれて、接地性が減少するにつれてなどによって、要求される牽引荷重は減少し得る。要求される牽引荷重は、車両システム２００およびルート２０４についての１つまたは複数の数学的または物理的ベースのモデルから計算することができ、および／またはルート２０４に沿った車両システム２００および／または他の車両システム２００の以前の運転に基づくことができる。
【００１９】
一態様では、車両システム２００によって要求される牽引荷重は、車両システム２００の位置から独立して決定することができる。例えば、車両システム２００を推進させるためにルートに沿った様々な位置でどれくらいの牽引進行力が必要とされるのか決定し、車両システム２００の位置を監視し、そして車両システム２００によって要求される牽引荷重を位置の関数として決定する代わりに、車両システム２００によって要求される牽引荷重は、車両システム２００の現在の移動の少なくとも一部に基づいて決定することができる。車両システム２００が指定された速度（例えば、ルートの速度制限、乗り込んだ操作者が選択した速度、ルートに沿った時間および／または距離の関数として速度を指定する旅行計画または速度プロファイルによって命じられた速度など）よりも遅く走行している場合、車両システム２００によって要求される牽引荷重は増加し得る。反対に、車両システム２００が指定された速度よりも速く走行している場合、車両システム２００によって要求される牽引荷重は減少し得る。
【００２０】
１０６において、車両システム２００の車両２０６のうちの１つまたは複数における異なる個数および／またはセットのトラクションモータが車両システム２００によって要求される牽引荷重を少なくとも与えるように起動させることができるかについての決定がなされる。例えば、車両システム２００中の車両２０６の全トラクションモータが起動させられ、車両システム２００を推進させるための牽引力を発生させる場合、車両システム２００によって要求される牽引荷重を与えるのに十分な牽引力を少なくともなお発生させつつ、より少ない個数のトラクションモータが（１つまたは複数のトラクションモータが電源オフされることで）起動させることができるかについての決定がなされてもよい。
【００２１】
現在起動されているトラクションモータが、車両システム２００によって要求される牽引荷重を少なくとも作り出すために起動されたままであることが必要とされる場合、車両システム２００によって要求される牽引荷重を少なくともまだ発生させつつ、トラクションモータのうちの１つまたは複数を機能停止させることができない可能性がある。結果として、方法１００の流れは、１０８へ進むことができる。１０８において、現在起動されているトラクションモータは起動されたままであり、それによって車両システム２００によって要求される牽引進行力を少なくとも発生し続ける。車両システム２００は同じ起動されたトラクションモータを用いてルートに沿って移動し続けることができ、方法１００の流れは１０２へ戻ることができる。
【００２２】
他方、１つまたは複数のトラクションモータが機能停止させられ得る一方で、残りのトラクションモータが車両システム２００によって要求される牽引荷重を少なくとも与えることによって車両システム２００を推進し続ける場合、方法１００の流れは１１０へ進むことができる。例えば、１つまたは複数のトラクションモータの選択したセットは、機能停止させられ得るが、（起動されたままである）残りのトラクションモータによって与えられる牽引力は、残りの起動されたトラクションモータの合計出力が要求された牽引荷重を少なくとも満たすように増加させられ得る。
【００２３】
１１０において、１つまたは複数のトラクションモータの選択したセットが、機能停止させるために特定され、ならびに／あるいは（例えば、モータが現在機能停止させられている場合）１つまたは複数のトラクションモータの残りのセットが起動させられるように特定されるおよび／または起動されたままであるように特定される。どのモータを起動し、どれを機能停止させるかの特定は、ルートに沿って車両システム２００を移動させていている間に行うことができる。
【００２４】
トラクションモータは、トラクションモータの実際の出力能力、トラクションモータの定格能力、トラクションモータの動作温度などに少なくとも一部基づいて、機能停止させるためにおよび／または起動するために特定することができる。実際の出力能力は、どのくらいの牽引進行力すなわち牽引力をトラクションモータが実際に発生できるのかを表す。年数、損傷などにより、トラクションモータが発生できる牽引進行力すなわち牽引力の量は、時間の経過と共に減少し得る。トラクションモータの減少する能力を使用して、起動または機能停止させるためにどのトラクションモータを選択するか決定することができる。例えば、より新しいトラクションモータおよび／またはより損傷の少ないトラクションモータは、より古いおよび／またはより損傷したトラクションモータに比べてより大きい車両システムの要求された牽引荷重を与えるように起動させるために選択することができる。
【００２５】
トラクションモータの定格能力は、トラクションモータによって与えられる牽引進行力すなわち牽引力の量の指定した限界を表し得る。定格能力は、モータが供給するように設計および／または指定されているワット、馬力等の量などのモータの出力定格を表し得る。定格能力は、モータが動作できる最大出力を表すことができないが、代わりに最大出力よりも小さいものであり得る。代替として、定格能力は、モータが発生させることができる最も大きい出力を表すことができる。どのモータが起動しおよび／またはどのモータが機能停止するのかという選択は、車両システム２００によって要求される牽引荷重を満たすまたは超える合わせた定格能力を有するこれらのモータを選択することによって定格能力に基づいてなされ得る。
【００２６】
トラクションモータの動作温度は、トラクションモータが動作している温度を表す。この動作温度は、周囲温度またはモータの周りの温度を表し得ず、代わりにどのくらいモータが熱いのかを表し得る。トラクションモータは、モータのオーバーヒートおよび／または損傷を防ぐためにトラクションモータの動作温度の少なくとも一部に基づいて起動および／または機能停止させるように選択することができる。例えば、モータの動作温度が指定された温度上限であるまたはそれを超える場合、このモータは、機能停止させるために選択することができ、および／または起動するために選択されることから除外することができる。別の例として、モータの動作温度が指定された温度下限と同じまたはそれより低い場合、モータは、起動させるために選択することができ、および／または機能停止させるために選択されることから除外される。トラクションモータの動作温度は、トラクションモータがオーバーヒートしないことを確実にするために経時的に監視することができる。一部のトラクションモータの動作温度が高くなり過ぎる場合、それらのトラクションモータは、機能停止させるために選択されると共に、トラクションモータが冷却することを可能にするために車両システム２００が移動している間、機能停止させられる。これらのトラクションモータのうちの１つまたは複数は、１つまたは複数のトラクションモータの動作温度が温度下限などの限界へまたはそれより下へ減少するのに応じて、起動させるために後で選択することができる。
【００２７】
一態様では、機能停止させるために選択されるトラクションモータは、車両システムの単一の車両上に全てあり得る。例えば、車両システム中の第１の車両にあるトラクションモータのサブセットは、機能停止させるために選択することができ、一方、第１の車両中の残りの１つまたは複数のトラクションモータは、機能停止させるために選択されなくてもよく、車両システム中の他の車両上のトラクションモータは、機能停止させるために選択されない。別の態様では、機能停止させるために選択されるトラクションモータは、同じ車両システム中の複数の異なる車両にわたって及び得る。例えば、機能停止させるために選択されるトラクションモータのセットは、第１の車両の少なくとも１つのトラクションモータと、同じ車両システム中の第２の車両の少なくとも１つのトラクションモータとを備えることができ、一方、第１の車両の１つまたは複数の他のトラクションモータ、および第２の車両の１つまたは複数の他のトラクションモータは、機能停止させるために選択されない。
【００２８】
１１２において、機能停止させるために選択されたトラクションモータは機能停止させられたままであり、および／または起動させるために選択されたトラクションモータは起動させられる。例えば、ある車両２０６Ａの第１および第３のトラクションモータが機能停止させるために選択され、他の車両２０６Ｂの第２および第３のトラクションモータが機能停止させるために選択され、他の車両２０６Ｃの第５のトラクションモータが機能停止させるために選択される場合、これらのトラクションモータは、車両システム２００がルートに沿って移動している間、電源オフにすることができる。適宜、１つまたは複数の機能停止させられたトラクションモータは、車両システム２００がルートに沿って移動している間、電源オンにすることができる。
【００２９】
方法１００の流れは、車両システム２００がルートに沿って移動し続けるように１０２に戻ることができ、車両システム２００によって要求される牽引荷重を決定すること、要求される牽引荷重を少なくとも与えるように異なる個数および／またはセットのトラクションモータを使用することができるかについて決定すること、どのトラクションモータが起動および／または機能停止するのかを特定すること、ならびにトラクションモータを起動および／または機能停止させることは、車両システム２００を移動させている間に１つまたは複数の回数繰り返すことができる。例えば、車両システム２００によって要求される牽引荷重が変化する１つまたは複数の回数において、１つまたは複数のトラクションモータを特定することおよび／または機能停止させることを繰り返すことができ、それによって車両システム２００中のトラクションモータは、車両システム２００によって要求される牽引荷重を満たすために必要とされるものよりもかなり多いまたはかなり少ない牽引進行力を発生させていることはない。
【００３０】
一態様では、起動させるために選択されるまたは機能停止されないトラクションモータの動作状態は、これらのトラクションモータによって与えられる牽引進行力を増大させることによって修正することができる。例えば、車両２０６において、６つのトラクションモータのうちの２つが機能停止させられ、他の４つのトラクションモータが起動させられる場合、起動されたトラクションモータが発生する牽引進行力は、増大させられ得る。牽引進行力は、車両システム２００によって要求される牽引荷重を満たすために増大させることができる。一実施形態では、トラクションモータの出力は、トラクションモータの出力をトラクションモータの定格能力までまたはそれを上回って増大させること等によって、１つまたは複数の限界までまたはそれを上回って増大させることができる。例えば、起動されたトラクションモータが、車両システム２００によって要求される牽引荷重を満たすまたは超えるのに十分に大きい定格能力を有さない場合、トラクションモータのうちの１つまたは複数が、１つまたは複数のトラクションモータの定格能力を上回って動作させることができ、それによって起動されたトラクションモータの全出力は、車両システム２００によって要求される牽引荷重と少なくとも同じ大きさである。
【００３１】
図３は、一実施形態による推進システム３００およびトラクションコントロールシステム３０２の回路図を示す。推進システム３００は、図２に示した推進システム２１２のうちの１つまたは複数を表すことができ、コントロールシステム３０２は、図２に示したコントロールシステム２０２を表すことができる。推進システム３００は、１つまたは複数のシャフト３０８によって交流発電機または発生器３０６（図３中の「交流発電機」）と動作可能に接続されている１つまたは複数のエンジン３０４を備える。エンジン３０４はシャフト３０８を回転させて、交流発電機または発生器３０６に電流を発生させる。この電流は整流器３１０に供給され、次いで整流器３１０はこの電流をいくつかのインバータ３１２（図３中の「インバータ１」、「インバータ２」、「インバータ３」、「インバータ４」、「インバータ５」、および「インバータ６」）へ供給する。例示の実施形態において、インバータ３１２は、様々なトラクションモータ３１４（図３中の「ＴＭ１」、「ＴＭ２」、「ＴＭ３」、「ＴＭ４」、「ＴＭ５」、および「ＴＭ６」）と接続されている。インバータ３１２は、コントロールシステム３０２とも動作可能に接続されている。コントロールシステム３０２は、どのトラクションモータ３１４が起動または機能停止させられるかについておよび／またはトラクションモータ３１４の動作状態についてインバータ３１２へ送られる制御信号を介して制御することができる。例えば、コントロールシステム３０２は、インバータ３１２のうちのどれが対応するトラクションモータ３１４を起動させるのか、どのインバータ３１２が対応するトラクションモータ３１４を機能停止させるか、（例えば、トラクションモータ３１４からの出力を制御するための）インバータ３１２から対応するトラクションモータ３１４へ供給される電流などについて個々に制御するために、１つまたは複数の有線および／または無線接続を介して様々な制御信号を様々なインバータ３１２へ送ることができる。
【００３２】
いくつかのトラクションモータブロワ３１６（図３中の「ＴＭＢ１」および「ＴＭＢ２」）は、トラクションモータ３１４を冷却するためにトラクションモータ３１４に向けて空気を移動させるファンを表す。一実施形態において、１つのトラクションモータブロワ３１６は、いくつかのトラクションモータ３１４を冷却することができる。トラクションモータブロワ３１６が動作する速度は、コントロールシステム３０２からトラクションモータブロワ３１６へ通信される制御信号を介して制御することができる。いくつかの温度センサ３１８は、トラクションモータ３１４の動作温度を感知または計測し、トラクションモータ３１４の動作温度を表すデータを生成する。このデータは、コントロールシステム３０２へ送ることができる。上述のように、コントロールシステム３０２は、トラクションモータ３１４の動作温度に基づいてどのトラクションモータ３１４を電力ＯＮまたはＯＦＦするかの選択についての少なくとも一部の根拠とすることができる。
【００３３】
上述のように、コントロールシステム３０２は、１つまたは複数のトラクションモータ３１４を機能停止させ、適宜、１つまたは複数の他のトラクションモータ３１４の動作状態を増大させることができ、それによって起動されたトラクションモータ３１４の合成出力が、車両システム２００によって要求される牽引荷重を満たすまたは超えるようにしている。そうすることによって、より多くの起動されたトラクションモータ３１４を用いて車両システム２００を推進させることに比べて推進システム３００の効率を向上させることができる。
【００３４】
図４は、一例による（図２に示した）推進力発生車両２０６の（図３に示した）トラクションモータ３１４の異なる動作状態についての効率指数４００、４０２、４０４を示す。効率指数４００、４０２、４０４は、車両２０６の移動速度を表す水平軸４０６および車両２０６の効率を表す垂直軸４０８と共に示されている。効率指数４００、４０２、４０４は、異なる個数のトラクションモータ３１４が起動させられる場合にどのくらい効率的に車両２０６の推進システム３００が動作するのかを表す。効率指数４００は、車両２０６の様々な速度で６個全部のトラクションモータ３１４が起動させられる場合の推進システム３００の動作効率を表す。効率指数４０２は、車両２０６の様々な速度における、５つのトラクションモータ３１４が起動させられると共に１つのトラクションモータ３１４が機能停止させられる場合の推進システム３００の動作効率を表す。効率指数４０４は、車両２０６の様々な速度における、４つのトラクションモータ３１４が起動させられると共に２つのトラクションモータ３１４が機能停止させられる場合の推進システム３００の動作効率を表す。効率指数４００、４０２、４０４は、（図３に示した）交流発電機または発生器３０６が発生する電流の損失に基づいて計測または計算することができるが、これは、１つまたは複数のトラクションモータ３１４によって牽引進行力に変換されない。例えば、特定の速度におけるより大きい効率指数４００、４０２、４０４は、電流の損失が少なく、同じ速度におけるより小さい効率指数４００、４０２、４０４に比べて牽引進行力に変換されない電流が少ないことを示す。
【００３５】
図４に示されるように、特定のルートについて、車両２０６の速度で、どのトラクションモータ３１４を電源オンまたは電源オフにするかについて３つの選択肢がある（例えば、指数４００によって表されるように、機能停止させるトラクションモータ３１４がない、指数４０２によって表されるように、１つのトラクションモータ３１４が機能停止させられる、または指数４０４によって表されるように、２つのトラクションモータ３１４が機能停止させられる）。最大またはより大きい効率を与える選択肢が選択され得る。例えば、第１の速度４１０では、１つのトラクションモータ３１４を電源オフすることができ、一方、残りの５つのトラクションモータ３１４は電源オンに維持する。しかし、より速い第２の速度４１２では、２つのトラクションモータ３１４を電源オフすることができ、一方、４つのトラクションモータ３１４を維持して（電源オフされるトラクションモータ３１４の別の組合せに比べて）車両２０６の効率を向上させる。
【００３６】
車両２０６および／または車両システム２００が動作する効率も、トラクションモータブロワ３１６によって消費される電流量を減少させることによって増加させることができる。例えば、トラクションモータブロワ３１６がフル速度で動作しているときにトラクションモータブロワ３１６によって消費される電力は、半分の速度で動作する同じトラクションモータブロワ３１６によって消費される電力の約８倍である。消費される電流量を下減少させる（およびそれによって車両２０６および／または車両システム２００が動作する効率を増加させる）ために、コントロールシステム３０２は、適宜、トラクションモータブロワ３１６の動作速度を下げることができる。一実施形態では、コントロールシステム３０２は、電源オフされるトラクションモータ３１４を冷却するように働くトラクションモータブロワ３１６を電源オフする、および／またはオンのままであるトラクションモータ３１４を冷却し続けるトラクションモータブロワ３１６の動作速度を下げる（例えば、トラクションモータブロワ３１６が空気を移動させてトラクションモータ３１４を冷却するように動作する速度）。そうすることによって、車両２０６および／または車両システム２００が動作する効率をさらに向上させることができる。車両２０６および／または車両システム２００の効率を向上することによって、車両２０６および／または車両システム２００が消費する燃料量を減少させることができる。
【００３７】
図５は、図３に示した推進システム３００の動作の一例によるトラクションモータ３１４の動作温度５００、５０２、５０４、５０６、５０８、５１０を示す。動作温度５００、５０２、５０４、５０６、５０８、５１０は、時間を表す水平軸５１２および温度を表す垂直軸５１４と共に示されている。第１の期間５１６中、図３に示したトラクションモータブロワ３１６の６個全部が、トラクションモータ３１４のうちの対応するものを冷却するために働くようにアクティブである。機能停止時間５１８において、トラクションモータブロワ３１６の１個が電源オフにされ、残りのトラクションモータブロワ３１６は、減じられた速度で（例えば、トラクションモータブロワ３１６の先の動作速度の半分でまたはその定格最大速度の半分で）動作する。
【００３８】
機能停止時間５１８の後で、オンである（しかし、減じられた速度で動作している）トラクションモータブロワ３１６によって冷却されているトラクションモータ３１４の動作温度５０２、５０４、５０６、５０８、５１０は、時間の経過と共に徐々に増加する。減少した気流が、オンのままであるトラクションモータ３１４を冷却するためにトラクションモータブロワ３１６によって発生させられるため、動作温度５０２、５０４、５０６、５０８、５１０は増加し得る。機能停止させられトラクションモータ３１４の動作温度５００は、トラクションモータ３１４はもはや活動していないため機能停止時間５１８の後で低下し得る。
【００３９】
コントロールシステム３０２は、動作温度５００、５０２、５０４、５０６、５０８、５１０を監視し、動作温度５００、５０２、５０４、５０６、５０８、５１０で、１つまたは複数のトラクションモータ３１４を電源オフとするかどうか、および／またはどのトラクションモータ３１４を電源オフにすべきかの決定についての少なくとも一部の根拠とすることができる。例えば、後の決定時間５２０において、コントロールシステム３０２は、１つのトラクションモータ３１４が電源オフできる決定を調べることができ、動作温度５００、５０２、５０４、５０６、５０８、５１０を調べてどのトラクションモータ３１４を電源オフするかの決定をすることができる。コントロールシステム３０２は、これらのトラクションモータ３１４が最大の動作温度５０２、５０４、５０６を示すため、電源オフするために動作温度５０２、５０４、および／または５０６に対応するトラクションモータ３１４のうちの１つまたは複数を選択することができる。コントロールシステム３０２は、これらのトラクションモータ３１４のうちの１つまたは複数を電源オフし、機能停止させられたトラクションモータ３１４を電源オンすることができる。例えば、車両システム２００によって要求される牽引荷重をこの先もなお与えるためにたった１つのトラクションモータ３１４だけが電源オフされるべき場合、コントロールシステム３０２は、動作温度５０２、５０４を有する２つのトラクションモータ３１４を電源オフし、下げられた動作温度５００を有するトラクションモータ３１４を電源オンするように決定することができる。
【００４０】
一実施形態では、（例えば、車両システムを移動させている間に車両システムの車両用トラクションコントロールシステムを動作させる）方法は、車両システムをルートに沿って移動させている間に、車両システムをルートに沿って推進させるために車両システムによって要求される牽引荷重を決定するステップを含む。この車両システムは、個々に制御可能な複数のトラクションモータを有する推進力発生車両を備える。この方法は、車両システムによって要求される牽引荷重の少なくとも一部に基づいてルートに沿って車両システムを移動させている間に機能停止させるためのトラクションモータの第１の選択したセットを特定するステップと、トラクションモータの第１の残りのセット中のトラクションモータの少なくとも１つが車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、第１の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるステップとを含むこともできる。この方法の動作の１つまたは複数（例えば、車両システムによって要求される牽引荷重を決定するステップ、トラクションモータの第１の選択したセットを特定するステップ、および／またはトラクションモータを機能停止させるステップ）は、車両システムに車載される１つまたは複数のプロセッサによって実行することができる。
【００４１】
一態様では、車両システムによって要求される牽引荷重が、車両システムの位置から独立して決定される。
【００４２】
一態様では、第１の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるステップが、ルートに沿って前記車両システムを移動させている間に第１の時間で行われる。この方法は、車両システムを移動させている間に車両システムによって要求される牽引荷重を再決定するステップと、車両システムを移動させている間に機能停止させるためのトラクションモータのうちの異なる第２の選択したセットを再決定するステップと、トラクションモータの異なる第２の残りのセット中のトラクションモータの少なくとも１つが車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続ける間に、後の第２の時間に第２の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるステップとをまた含むことができる。
【００４３】
一態様では、トラクションモータは、推進力発生車両の異なる車軸と動作可能に結合されており、第１の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるステップが、第１の選択したセットのトラクションモータが動作可能に結合されている車軸をトラクションモータによってもはや回転させないようにするようになっている。
【００４４】
一態様では、牽引荷重を決定するステップ、または第１の選択したセットを特定するステップのうちの１つまたは複数は、車両システムの車内で行われる。
【００４５】
一態様では、この方法は、第１の残りのセット中のトラクションモータの少なくとも１つによって発生させられた牽引進行力を増大させるステップも含む。
【００４６】
一態様では、牽引進行力を増大させるステップは、第１の残りのセット中のトラクションモータの少なくとも１つの動作状態をトラクションモータの少なくとも１つの定格能力まで増大させるステップを含む。
【００４７】
一態様では、機能停止させるためのトラクションモータのうちの第１の選択したセットを特定するステップは、トラクションモータの動作温度を監視するステップを含む。
【００４８】
一態様では、この方法は、第１の残りのセット中のトラクションモータを冷却するために１つまたは複数のトラクションモータブロワによって作り出される気流を減少させるように１つまたは複数のトラクションモータブロワの動作速度を低下させるステップも含む。
【００４９】
一態様では、第１の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるステップは、ルートに沿って車両システムを移動させている間に第１の時間で行われる。この方法は、トラクションモータの動作温度の少なくとも一部に基づいて、どのトラクションモータが機能停止させるための第１の選択したセットに含まれるのか、どのトラクションモータが第１の残りのセットに含まれるのか、後の第２の時間に切り換えるステップも含む。
【００５０】
別の実施形態では、システム（例えば、トラクションコントロールシステム）は、車両システムに車載され、車両システムをルートに沿って移動させている間に車両システムによって要求される車両システムを推進させるための牽引荷重を決定するように構成された１つまたは複数のプロセッサを備える。この車両システムは、個々に制御可能な複数のトラクションモータを有する推進力発生車両を備える。１つまたは複数のプロセッサはまた、車両システムによって要求される牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、ルートに沿って車両システムを移動させている間に、機能停止させるためのトラクションモータの第１の選択したセットを特定し、トラクションモータの第１の残りのセット中のトラクションモータの少なくとも１つが車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、第１の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるように構成されている。
【００５１】
一態様では、１つまたは複数のプロセッサは、車両システムによって要求される前記牽引荷重を、車両システムの位置から独立して決定するように構成されている。
【００５２】
一態様では、１つまたは複数のプロセッサは、ルートに沿って車両システムを移動させている間に、第１の時間に第１の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるように構成されている。１つまたは複数のプロセッサは、車両システムを移動させている間に車両システムによって要求される牽引荷重を再決定し、車両システムを移動させている間に機能停止させるためのトラクションモータのうちの異なる第２の選択したセットを再決定し、トラクションモータの異なる第２の残りのセット中のトラクションモータの少なくとも１つが車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続ける間に、後の第２の時間に第２の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるように構成することができる。
【００５３】
一態様では、トラクションモータは、推進力発生車両の異なる車軸と動作可能に結合されている。１つまたは複数のプロセッサは、第１の選択したセットのトラクションモータを機能停止させて、第１の選択したセットのトラクションモータが動作可能に結合されている車軸をトラクションモータによってもはや回転させないようにするように構成することができる。
【００５４】
一態様では、１つまたは複数のプロセッサは、牽引荷重を決定すること、または第１の選択したセットを特定することのうちの１つまたは複数を行うように構成されていると共に、１つまたは複数のプロセッサは、車両システムに車載される。
【００５５】
一態様では、１つまたは複数のプロセッサは、第１の残りのセット中のトラクションモータの少なくとも１つによって発生させられた牽引進行力を増大させるように構成されている。
【００５６】
一態様では、１つまたは複数のプロセッサは、第１の残りのセット中のトラクションモータの少なくとも１つの動作状態をトラクションモータの少なくとも１つの定格能力まで増大させることによって牽引進行力を増大させるように構成されている。
【００５７】
別の実施形態では、別のシステム（例えば、別のトラクションコントロールシステム）は、車両システムがルートに沿って移動するときに、車両システムをルートに沿って推進させるのに要求される牽引荷重を監視するように構成された１つまたは複数のプロセッサを備える。１つまたは複数のプロセッサは、車両システムを推進させるのに要求される牽引荷重の変化の少なくとも一部に基づいて電源オフとするように車両システム中の車両の１つまたは複数のトラクションモータを特定するように構成されている。１つまたは複数のプロセッサは、１つまたは複数の他のトラクションモータが、ルートに沿って車両システムを移動させている間に、車両システムを推進させるのに要求される牽引荷重を満たすまたは超える牽引力を生成し続ける間に、１つまたは複数のトラクションモータを電源オフとするための制御信号を生成するように構成されている。
【００５８】
一態様では、１つまたは複数のプロセッサは、１つまたは複数のトラクションモータの動作温度の少なくとも一部に基づいて前記１つまたは複数のトラクションモータのうちのどのトラクションモータが電源オフとなるのか特定するようにも構成されている。
【００５９】
一態様では、１つまたは複数のプロセッサは、１つまたは複数のトラクションモータの電源をオフにすることに応答して、オンのままである１つまたは複数の他のトラクションモータを冷却する１つまたは複数のトラクションモータブロワの動作速度を低下させるようにも構成されている。
【００６０】
別の実施形態では、（例えば、トラクションコントロールシステムを制御するための）別の方法は、車両システムをルートに沿って移動させている間に、車両システムをルートに沿って推進させるために車両システムによって要求される牽引荷重を決定するステップを含む。車両システムは、個々に制御可能な第１の複数のトラクションモータを有する第１の推進力発生車両と個々に制御可能な第２の複数のトラクションモータを有する第２の推進力発生車両とを備える。第１および第２の車両は、ルートに沿って一緒に走行するように連結されている。この方法は、車両システムによって要求される牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、ルートに沿って車両システムを移動させている間に、機能停止させるための第１の複数のトラクションモータの第１の選択したセットを特定するステップと、第１の複数のトラクションモータの第１の残りのセット中のトラクションモータの少なくとも１つが車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、第１の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるステップ、車両システムによって要求される牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、ルートに沿って車両システムを移動させている間に、機能停止させるための第２の複数のトラクションモータの第２の選択したセットを特定するステップと、第２の複数のトラクションモータの第２の残りのセット中のトラクションモータの少なくとも１つが車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、第２の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるステップとをまた含む。
【００６１】
一態様では、この方法は、第１の推進力発生車両の第１の複数のトラクションモータ中のトラクションモータの１つまたは複数と第２の推進力発生車両の第２の複数のトラクションモータ中のトラクションモータの１つまたは複数との第３の選択したセットを特定するステップと、第１の推進力発生車両中のトラクションモータの少なくとも１つおよび第２の推進力発生車両中のトラクションモータの少なくとも１つが、車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続ける間に、第３の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるステップとをまた含むことができる。
【００６２】
別の実施形態では、別のシステム（例えば、別のトラクションコントロールシステム）は、車両システムに車載され、車両システムをルートに沿って移動させている間に車両システムをルートに沿って推進させるために車両システムによって要求される牽引荷重を決定するように構成された１つまたは複数のプロセッサを備える。車両システムは、個々に制御可能な第１の複数のトラクションモータを有する第１の推進力発生車両と個々に制御可能な第２の複数のトラクションモータを有する第２の推進力発生車両とを備え、第１の車両および第２の車両がルートに沿って一緒に走行するように連結されている。１つまたは複数のプロセッサは、車両システムによって要求される牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、ルートに沿って車両システムを移動させている間に、機能停止させるための第１の複数のトラクションモータの第１の選択したセットを特定し、第１の複数のトラクションモータの第１の残りのセット中のトラクションモータの少なくとも１つが車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、第１の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるようにも構成されている。また、１つまたは複数のプロセッサは、車両システムによって要求される牽引荷重の少なくとも一部に基づいて、ルートに沿って車両システムを移動させている間に、機能停止させるための第２の複数のトラクションモータの第２の選択したセットを特定し、第２の複数のトラクションモータの第２の残りのセット中のトラクションモータの少なくとも１つが車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続けている間に、第２の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるようにも構成されている。
【００６３】
一態様では、１つまたは複数のプロセッサは、第１の推進力発生車両の第１の複数のトラクションモータ中のトラクションモータの１つまたは複数と第２の推進力発生車両の第２の複数のトラクションモータ中のトラクションモータの１つまたは複数との第３の選択したセットを特定し、第１の推進力発生車両中のトラクションモータの少なくとも１つおよび第２の推進力発生車両中のトラクションモータの少なくとも１つが車両システムを推進させるための牽引進行力を発生させ続ける間に、第３の選択したセットのトラクションモータを機能停止させるように構成されている。
【００６４】
上記の説明は、例示的であり制限的なものではないことが意図されていると理解されたい。例えば、上記実施形態（および／またはその態様）は、互いに組み合わせて使用することができる。加えて、多くの修正が、本発明の範囲から逸脱されることなく本発明の主題の教示に特定の状況または材料を適合するようになされてもよい。本明細書に記載された材料の寸法およびタイプは、本発明の主題のパラメータを定めることを意図するが、それらは決して限定するものではなく、例示的な実施形態である。上記の説明を良く調べると当業者には他の多く実施形態が明らかになろう。したがって、本発明の主題の範囲は、添付の特許請求の範囲をそのような特許請求の範囲の権利が与えられる均同等物の全範囲と共に参照して決定されるべきである。添付の特許請求の範囲においては、用語「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」および「ｉｎ  ｗｈｉｃｈ」は、それぞれの用語「備える、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「ｗｈｅｒｅｉｎ」の平易な英語の同義語として使用されている。また、後述の特許請求の範囲において、用語「第１の（ｆｉｒｓｔ）」、「第２の（ｓｅｃｏｎｄ）」、および「第３の（ｔｈｉｒｄ）」などは、単にラベルとして使用され、数値的要件をそれらの対象に課すことを意図するものではない。さらに、後述の特許請求の範囲の限定は、そのような請求項の限定が「ための手段（ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ）」の句とそれに続くさらなる構造がない機能の記述を特に使用するまでは、ミーンズプラスファンクションの形式で記載されておらず、米国特許法第３５巻第１１２（ｆ）条に基づいて解釈されることを意図するものではない。
【００６５】
この明細書は、本発明の主題のいくつかの実施形態を開示するために例を使用し、任意の装置またはシステムを製造および使用し、任意の組み込まれた方法を実施することを含めて当業者が本発明の主題の実施形態を実施することを可能にもする。本発明の主題の特許性のある範囲は、当業者が想到する他の例も含み得る。そのような他の例は、それらが特許請求の範囲の文字通りの用語と異ならない構造的要素を有する場合、またはそれらが特許請求の範囲の文字通りの用語からわずかに違いのある同等な構造的要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることを意図する。
【００６６】
本発明の主題のいくつかの実施形態の前述の説明は、添付図面と併せて読むときにより良く理解されよう。図面が様々な実施形態の機能ブロックの図を示す限りにおいて、機能ブロックは、ハードウェア回路間の分離を必ずしも示すものではない。したがって、例えば、機能ブロック（例えば、プロセッサまたはメモリ）のうちの１つまたは複数は、（例えば、汎用信号プロセッサ、マイクロコントローラ、ランダムアクセスメモリ、ハードディスクなど）ハードウェアの単一部品に実装することができる。同様に、プログラムは、独立したプログラムとすることができ、動作システムにサブルーチンとして組み込まれてもよく、インストールされるハードウェアパッケージ中の機能とされてもよい等である。様々な実施形態は、図面に示された配置および手段に限定されない。
【００６７】
本明細書に使用されるとき、単数で記載されたおよび単語「ａ」または「ａｎ」で始められた要素またはステップは、その除外が特に記載されていない限り、複数の上記要素または上記ステップを除外しないと理解されるべきである。さらに、本発明の主題の「一実施形態（「ａｎ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ」または「ｏｎｅ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ」）」の言及は、挙げた特徴をやはり組み込む追加の実施形態の存在を除外すると解釈することを意図していない。また、反対に特に言及されない限り、特定の性質を有する１つの要素、または複数の要素を「備える、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「備える、含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、その性質を有さない追加のそのような要素を含むことができる。
【００６８】
いくつかの変更が本明細書中に含まれる本発明の主題の要旨および範囲から逸脱することなく上記のシステムおよび方法になされてもよいことから、上記説明のまたは添付図面に図示の主題の全部は、発明の疑念を本明細書に例示した例として単に解釈されるべきであり、本発明の主題を限定するものとして解釈されるべきではないことが意図されている。
【符号の説明】
【００６９】
２００  車両システム
２０２  トラクションコントロールシステム
２０４  ルート
２０６Ｕ（２０６Ａ〜Ｃ）  推進力発生車両
２０８（２０８Ａ〜Ｂ）  推進力非発生車両
２１０  連結器
２１２  推進システム
２１４  車軸
２１６  車輪
３００  推進システム
３０２  コントロールシステム
３０４  エンジン
３０６  交流発電機または発生器
３０８  シャフト
３１０  整流器
３１２  インバータ
３１４  トラクションモータ
３１６  トラクションモータブロワ
４００  効率指数
４０２  効率指数
４０４  効率指数
４０６  水平軸
４０８  垂直軸
５００  動作温度
５０２  動作温度
５０４  動作温度
５０６  動作温度
５０８  動作温度
５１０  動作温度
５１６  第１の期間
５１８  機能停止時間
５２０  後の決定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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