(57)【要約】      （修正有）【課題】可視光及び非可視光の波長領域において色再現性及び解像度を向上できる色分解プリズムを提供する。【解決手段】青色分解プリズム２２１は入射光の青色成分の光及び特定の波長領域の近赤外光の一部（非可視光）を反射させ、その他の光を透過させる。赤色分解プリズム２２２は赤色成分の光及び特定の波長領域の近赤外光の一部を反射させ、その他の光を透過させる。緑色分解プリズム２２３には赤色分解プリズムを透過した光が入射し、出射面２２３ｃから出射され撮像素子２３３に入射される。青色分解プリズム、赤色分解プリズム、緑色分解プリズムは撮像素子２３１、撮像素子２３２及び撮像素子２３３に出射される非可視光の光量が略均一になるよう配分し、撮像素子２３１、撮像素子２３２及び撮像素子２３３に出射される可視光の光量が略均一になるよう配分する。【選択図】図２
2016075825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物からの光を３原色に分解する色分解プリズムであって、
前記対象物からの光を入射し、前記対象物からの可視光の一部と、前記対象物から所定の波長帯域の非可視光と、を透過するフィルタと、
前記フィルタを透過した光を入射する第１のプリズムと、
前記第１のプリズムに形成された第１の反射膜と、
前記第１の反射膜を透過した光を入射する第２のプリズムと、
前記第２のプリズムに形成された第２の反射膜と、
前記第２の反射膜を透過した光を入射する第３のプリズムと、
を備え、
前記第１のプリズムは、前記第１の反射膜により反射された光を第１の撮像素子へ出射し、
前記第１の反射膜は、前記第１のプリズムに入射した光のうち、前記可視光の第１色成分と前記非可視光の一部とを反射し、前記可視光の第２色成分と第３色成分と前記非可視光の残部とを透過し、
前記第２のプリズムは、前記第２の反射膜により反射された光を第２の撮像素子に出射し、
前記第２の反射膜は、前記第２のプリズムに入射した光のうち、前記可視光の第２色成分と前記非可視光の一部とを反射し、前記第３色成分と前記非可視光の残部とを透過し、
前記第３のプリズムは、前記第２の反射膜を透過した光を第３の撮像素子に出射し、
前記第１の反射膜及び前記第２の反射膜は、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される非可視光の光量が略均一になるよう配分し、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される可視光の光量が略均一になるよう配分する、色分解プリズム。
【請求項２】
請求項１に記載の色分解プリズムであって、
前記フィルタと前記第１の反射膜と前記第２の反射膜とは、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される非可視光の光量を、前記フィルタに入射される非可視光の光量の略１／３に配分する、色分解プリズム。
【請求項３】
請求項２に記載の色分解プリズムであって、
前記フィルタと前記第１の反射膜と前記第２の反射膜とは、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される非可視光の光量を、前記フィルタに入射される可視光の光量の略１／３を含む所定範囲の光量に配分する、色分解プリズム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の色分解プリズムであって、
前記フィルタは、前記対象物からの非可視光のうち、光源が前記対象物に対して発光する非可視光の波長を含む第１の波長帯域の成分を遮断し、前記光源が発光する非可視光により励起された蛍光の波長を含む第２の波長帯域の成分を透過する、色分解プリズム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の色分解プリズムであって、
前記非可視光は、赤外光である、色分解プリズム。
【請求項６】
請求項１に記載の色分解プリズムであって、
前記フィルタは、前記対象物からの光の略４２０ｎｍ〜６５０ｎｍの波長帯域の成分の一部を透過し、略６５０ｎｍ〜８１０ｎｍの波長帯域の成分を遮断し、８１０ｎｍ〜９００ｎｍの波長帯域の成分を透過し、
前記第１の反射膜は、前記第１のプリズムに入射された光の略４２０ｎｍ〜４９０ｎｍの波長帯域の成分を反射し、略４９０ｎｍ〜８１０ｎｍの波長帯域の成分を透過し、８１０〜９００ｎｍの波長帯域の成分の略３３％を反射し、
前記第２の反射膜は、前記第２のプリズムに入射された光の略４２０ｎｍ〜５８０ｎｍの波長帯域の成分を透過し、略５８０ｎｍ〜８１０ｎｍの波長帯域の成分を反射し、略８１０ｎｍ〜９００ｎｍの波長帯域の成分の略５０％を反射する、色分解プリズム。
【請求項７】
請求項６に記載の色分解プリズムであって、
前記フィルタは、前記対象物からの光の略４２０ｎｍ〜６５０ｎｍの波長帯域の成分の略３３％±１０％を透過する、色分解プリズム。
【請求項８】
請求項６または７に記載の色分解プリズムであって、
前記フィルタ、前記第１の反射膜、及び前記第２の反射膜は、略８１０ｎｍ±１０ｎｍの波長帯域に半値波長を含む、色分解プリズム。
【請求項９】
対象物からの光を３原色に分解する色分解プリズムと、
前記色分解プリズムにより分解された光の光学像を撮像する第１の撮像素子、第２の撮像素子、及び第３の撮像素子と、
を備え、
前記色分解プリズムは、
前記対象物からの光を入射し、前記対象物からの可視光の一部と、前記対象物から所定の波長帯域の非可視光と、を透過するフィルタと、
前記フィルタを透過した光を入射する第１のプリズムと、
前記第１のプリズムに形成された第１の反射膜と、
前記第１の反射膜を透過した光を入射する第２のプリズムと、
前記第２のプリズムに形成された第２の反射膜と、
前記第２の反射膜を透過した光を入射する第３のプリズムと、
を備え、
前記第１のプリズムは、前記第１の反射膜により反射された光を前記第１の撮像素子へ出射し、
前記第１の反射膜は、前記第１のプリズムに入射した光のうち、前記可視光の第１色成分と前記非可視光の一部とを反射し、前記可視光の第２色成分と第３色成分と前記非可視光の残部とを透過し、
前記第２のプリズムは、前記第２の反射膜により反射された光を前記第２の撮像素子に出射し、
前記第２の反射膜は、前記第２のプリズムに入射した光のうち、前記可視光の第２色成分と前記非可視光の一部とを反射し、前記第３色成分と前記非可視光の残部とを透過し、
前記第３のプリズムは、前記第２の反射膜を透過した光を前記第３の撮像素子に出射し、
前記第１の反射膜及び前記第２の反射膜は、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される非可視光の光量が略均一になるよう配分し、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される可視光の光量が略均一になるよう配分する、撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色分解プリズム及び撮像装置に関する。例えば、対象物からの光を３原色に分解する色分解プリズム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生体内に光造影剤としてＩＣＧ（インドシアニングリーン）を投与し、励起光の照射等によりＩＣＧを励起させ、ＩＣＧが発する近赤外の蛍光像を被写体像と共に撮像し、観察することにより診断を行う方法が注目されている。
【０００３】
これに関して、励起光の照射により被写体の観察部位から発せられる蛍光の観察像と、照明光による被写体像とを共に撮影する、開口絞りを備えた撮像装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４１８７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された撮像装置では、可視光及び非可視光の波長領域を有する被写体を同一の画像で撮像する場合、色再現性及び解像度が不十分であった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、可視光及び非可視光の波長領域において色再現性及び解像度を向上できる色分解プリズム及び撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の色分解プリズムは、対象物からの光を３原色に分解する色分解プリズムであって、前記対象物からの光を入射し、前記対象物からの可視光の一部と、前記対象物から所定の波長帯域の非可視光と、を透過するフィルタと、前記フィルタを透過した光を入射する第１のプリズムと、前記第１のプリズムに形成された第１の反射膜と、前記第１の反射膜を透過した光を入射する第２のプリズムと、前記第２のプリズムに形成された第２の反射膜と、前記第２の反射膜を透過した光を入射する第３のプリズムと、を備え、前記第１のプリズムは、前記第１の反射膜により反射された光を第１の撮像素子へ出射し、前記第１の反射膜は、前記第１のプリズムに入射した光のうち、前記可視光の第１色成分と前記非可視光の一部とを反射し、前記可視光の第２色成分と第３色成分と前記非可視光の残部とを透過し、前記第２のプリズムは、前記第２の反射膜により反射された光を第２の撮像素子に出射し、前記第２の反射膜は、前記第２のプリズムに入射した光のうち、前記可視光の第２色成分と前記非可視光の一部とを反射し、前記第３色成分と前記非可視光の残部とを透過し、前記第３のプリズムは、前記第２の反射膜を透過した光を第３の撮像素子に出射し、前記第１の反射膜及び前記第２の反射膜は、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される非可視光の光量が略均一になるよう配分し、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される可視光の光量が略均一になるよう配分する。
【０００８】
本発明の撮像装置は、対象物からの光を３原色に分解する色分解プリズムと、前記色分解プリズムにより分解された光の光学像を撮像する第１の撮像素子、第２の撮像素子、及び第３の撮像素子と、を備え、前記色分解プリズムは、前記対象物からの光を入射し、前記対象物からの可視光の一部と、前記対象物から所定の波長帯域の非可視光と、を透過するフィルタと、前記フィルタを透過した光を入射する第１のプリズムと、前記第１のプリズムに形成された第１の反射膜と、前記第１の反射膜を透過した光を入射する第２のプリズムと、前記第２のプリズムに形成された第２の反射膜と、前記第２の反射膜を透過した光を入射する第３のプリズムと、を備え、前記第１のプリズムは、前記第１の反射膜により反射された光を前記第１の撮像素子へ出射し、前記第１の反射膜は、前記第１のプリズムに入射した光のうち、前記可視光の第１色成分と前記非可視光の一部とを反射し、前記可視光の第２色成分と第３色成分と前記非可視光の残部とを透過し、前記第２のプリズムは、前記第２の反射膜により反射された光を前記第２の撮像素子に出射し、前記第２の反射膜は、前記第２のプリズムに入射した光のうち、前記可視光の第２色成分と前記非可視光の一部とを反射し、前記第３色成分と前記非可視光の残部とを透過し、前記第３のプリズムは、前記第２の反射膜を透過した光を前記第３の撮像素子に出射し、前記第１の反射膜及び前記第２の反射膜は、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される非可視光の光量が略均一になるよう配分し、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される可視光の光量が略均一になるよう配分する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、可視光及び非可視光の波長領域において色再現性及び解像度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態における撮像装置の構成例を示す模式図
【図２】実施形態における色分解プリズムの構造例を示す模式図
【図３】実施形態における色分解プリズムの分光特性の一例を示すグラフ
【図４】実施形態における各チャネルの分光特性の一例を示すグラフ
【図５】実施形態における色分解プリズムの各チャネルの透過率の一例を説明するための模式図であり、（Ａ）は波長４２０〜４９０ｎｍにおける透過率の一例を示す模式図、（Ｂ）は波長４９０〜５８０ｎｍにおける透過率の一例を示す模式図、（Ｃ）は波長５８０〜６５０ｎｍにおける透過率の一例を示す模式図、（Ｄ）は波長８１０〜９００ｎｍにおける透過率の一例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１２】
（本発明の一形態を得るに至った経緯）
特許文献１に記載された撮像装置は、１つの撮像素子を用いた単板式カメラであるので、撮像画像の色再現性及び解像度が不十分であった。
【００１３】
例えば、癌（例えば乳癌）の摘出手術において、患者にＩＧＣが投与され、転移し易いリンパ節が可視化された状態で、近赤外の蛍光発光する部位が撮像されることがある。この場合、単板式の医療カメラでは、近赤外の蛍光発光する部位を正確に判別することが困難である。
【００１４】
一方、従来の３つの撮像素子を備える３板式カメラでは、非可視光の波長領域における色再現性や解像度については考慮されていなかった。従って、従来の３板式カメラを用いても、近赤外の蛍光発光する部位を正確に判別することが困難であることが想定される。
【００１５】
以下、可視光及び非可視光の波長領域において色再現性及び解像度を向上できる色分解プリズム及び撮像装置について説明する。
【００１６】
（実施形態）
図１は、実施形態における撮像装置１０の構成例を示す模式図である。撮像装置１０は、レンズ１４、色分解プリズム２０、エンコーダ３１、素子駆動信号発生部３２、素子駆動部３３，３４，３５、同期信号発生部３６、及び映像信号処理部３７，３８，３９を備える。
【００１７】
色分解プリズム２０は、青色分解プリズム２２１、赤色分解プリズム２２２、及び緑色分解プリズム２２３、撮像素子２３１，２３２，２３３、ＩＲ（ＩｎｆｒａＲｅｄ）カットフィルタ２４０、青色反射膜２４１，及び赤色反射膜２４２を備える。
【００１８】
青色分解プリズム２２１は、第１のプリズムの一例である。赤色分解プリズム２２２は、第２のプリズムの一例である。緑色分解プリズム２２３は、第３のプリズムの一例である。青色反射膜２４１は、第１の反射膜の一例である。
【００１９】
撮像装置１０は、例えば、患者の体内において、手術する部位（患部）を撮影する赤外観察カメラシステムに適用される。撮像装置１０により撮像された画像（例えば映像信号）は、例えば、モニタ（不図示）により表示され、医師による手術操作を補助する。色分解プリズムは、例えば医療用色分解プリズムに適用される。
【００２０】
レンズ１４は、色分解プリズム２０の前側に取り付けられ、撮影対象物からの光（主に反射光）を集光する。集光された光は、色分解プリズム２０に入射される。
【００２１】
色分解プリズム２０は、例えばフィリップス式色分解プリズムの１つであり、レンズ１４により導かれる入射光を、青（Ｂ）、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）の３原色に分解する。色分解プリズム２０では、例えば、ＩＲカットフィルタ２４０が入射側に配置され、青色分解プリズム２２１、赤色分解プリズム２２２、及び緑色分解プリズム２２３が、光軸方向に順に組み付けられる。
【００２２】
撮像素子２３１は、青色分解プリズム２２１の出射面と対向して配置される。撮像素子２３２は、赤色分解プリズム２２２の出射面と対向して配置される。撮像素子２３３は、緑色分解プリズム２２３の出射面と対向して配置される。
【００２３】
撮像素子２３１，２３２，２３３は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を含む。撮像素子２３１，２３２，２３３は、例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に分解された光が各撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。
【００２４】
一般的な撮像素子の感度は、可視光の波長領域では高いが、近赤外光の波長領域では低い。この場合でも、例えば、可視光の波長領域では、撮像素子２３１，２３２，２３３に入射される光の透過率を低下させると、可視光の波長領域における感度と近赤外光の波長領域における感度とのバランスを確保できる。撮像素子２３１，２３２，２３３に入射される光の透過率は、撮像素子２３１，２３２，２３３の光量に対応する。
【００２５】
同期信号発生部３６は、撮像装置１０の各部が同期するための同期信号を生成する。同期信号は、例えば、エンコーダ３１、素子駆動信号発生部３２、及び映像信号処理部３７，３８，３９に送られる。
【００２６】
素子駆動信号発生部３２は、撮像素子２３１，２３２，２３３を駆動するための素子駆動信号を生成し、素子駆動部３３，３４，３５に送る。素子駆動信号発生部３２は、同期信号発生部３６からの同期信号を受け取り、例えば、分解された各色成分の映像にずれ（例えば時間的なずれ）が生じないように、素子駆動部３３，３４，３５を動作させる。
【００２７】
素子駆動部３３，３４，３５は、素子駆動信号発生部３２からの素子駆動信号に従って動作する。素子駆動部３３は、撮像素子２３１へ電力を供給し、撮像素子２３１を駆動する。素子駆動部３４は、撮像素子２３２へ電力を供給し、撮像素子２３２を駆動する。素子駆動部３５は、撮像素子２３３へ電力を供給し、撮像素子２３３を駆動する。
【００２８】
映像信号処理部３７，３８，３９は、同期信号発生部３６からの同期信号を受け取り、同期信号に基づいて動作する。これにより、分解された各色成分の映像は、ずれ（例えば時間的なずれ）が生じないように調整される。
【００２９】
映像信号処理部３７は、撮像素子２３１からの電気信号（例えば青色成分の電気信号）を映像信号に変換する信号処理を行い、エンコーダ３１に出力する。映像信号処理部３８は、撮像素子２３２からの電気信号（例えば赤色成分の電気信号）を映像信号に変換する信号処理を行い、エンコーダ３１に出力する。映像信号処理部３９は、撮像素子２３３からの電気信号（例えば緑色成分の電気信号）を映像信号に変換する信号処理を行い、エンコーダ３１に出力する。
【００３０】
エンコーダ３１は、各色成分の映像信号にずれ（例えば時間的なずれ）が生じないように調整し、各色成分の映像信号を合成する。エンコーダ３１は、例えば、合成された映像信号を、モニタにより出力可能な映像信号に変換して出力する。
【００３１】
図２は、色分解プリズム２０の構造例を示す模式図である。
【００３２】
青色分解プリズム２２１の入射側には、例えば、ＩＲカット膜２４０Ａが蒸着によって表面に形成されたＩＲカットフィルタ２４０が配置される。ＩＲカットフィルタ２４０と青色分解プリズム２２１との間には、例えば、０．５ｍｍ〜１ｍｍのエアギャップ（空気層）が介在する。
【００３３】
青色分解プリズム２２１では、ＩＲカットフィルタ２４０を透過した光（入射光）は、青色分解プリズム２２１の入射面２２１ａに入射される。入射面２２１ａと対向する反射面２２１ｂで反射された光は、青色分解プリズム２２１のガラス内部から空気層に向かう入射面２２１ａの境界で全反射され、入射面２２１ａと対向する出射面２２１ｃから出射され、撮像素子２３１に入射される。反射面２２１ｂには、例えば、後述する分光特性を有する青色反射膜２４１が蒸着によって形成される。
【００３４】
青色分解プリズム２２１は、入射光のうち、青色成分の光及び特定の波長領域の近赤外光（非可視光）の一部（例えば３３％）を反射させ、その他の光（赤色成分及び緑色成分の光、近赤外光の上記一部を除いた残りの部分（残部））を透過させる。撮像素子２３１は、反射面２２１ｂ及び入射面２２１ａで反射された光を入射し、受光する。
【００３５】
上述のように青色分解プリズム２２１において光が進行するよう、青色分解プリズム２２１が成形される。尚、青色成分は、第１色成分の一例である。近赤外光は非可視光の一例である。
【００３６】
赤色分解プリズム２２２では、青色分解プリズム２２１を透過した光（入射光）は、赤色分解プリズム２２２の入射面２２２ａに入射される。入射面２２２ａと対向する反射面２２２ｂで反射された光は、赤色分解プリズム２２２のガラス内部から空気層に向かう入射面２２２ａの境界で全反射され、入射面２２２ａと対向する出射面２２２ｃから出射され、撮像素子２３２に入射される。反射面２２２ｂには、例えば、後述する分光特性を有する赤色反射膜２４２が蒸着によって形成される。
【００３７】
青色分解プリズム２２１の出射面２２１ｃと赤色分解プリズム２２２の入射面２２２ａとの間には、例えば１０μｍ以下のエアーギャップが介在する。
【００３８】
赤色分解プリズム２２２は、入射光のうち、赤色成分の光及び特定の波長領域の近赤外光の一部（例えば５０％）を反射させ、その他の光（緑色成分の光、近赤外光の残部）を透過させる。撮像素子２３２は、反射面２２２ｂ及び入射面２２２ａで反射された光を入射し、受光する。
【００３９】
上述のように赤色分解プリズム２２２において光が進行するよう、赤色分解プリズム２２２が成形される。尚、赤色成分は、第２色成分の一例である。
【００４０】
緑色分解プリズム２２３では、赤色分解プリズム２２２を透過した光（入射光）は、緑色分解プリズム２２３の入射面２２３ａに入射し、入射面２２３ａと対向する出射面２２３ｃから出射され、撮像素子２３３に入射される。
【００４１】
赤色分解プリズム２２２の出射面２２２ｃと、緑色分解プリズム２２３の入射面２２３ａとの間には、例えば１２ｍｍのエアーギャップがある。
【００４２】
上述のように緑色分解プリズム２２３において光が進行するよう、緑色分解プリズム２２３が成形される。尚、緑色成分は、第３色成分の一例である。
【００４３】
このように、撮像装置１０は、プリズムを用いることなく１つの撮像素子を用いて撮像する単板式カメラと異なり、色分解プリズム２０及び３つの撮像素子２３１，２３２，２３３を用いて撮像する３板式カメラである。尚、３板式カメラの場合、画素ずらし方式で撮像することも可能である。この場合、撮像装置１０により撮像された画像の画質を例えば２倍向上できる。
【００４４】
図３は色分解プリズム２０の分光特性の一例を示すグラフである。図３では、各反射膜（青色反射膜２４１，赤色反射膜２４２）の分光特性と、ＩＲカット膜２４０Ａの分光特性と、を示す。各反射膜の分光特性は、各反射膜への入射光の波長と各反射膜の反射率との関係性を示す。ＩＲカット膜２４０Ａの分光特性は、ＩＲカット膜２０Ａへの入射光の波長とＩＲカット膜２４０Ａの透過率との関係性を示す。
【００４５】
図３のグラフの縦軸は、各反射膜の反射率及びＩＲカット膜２４０Ａの透過率を表す。尚、各反射膜で反射された光は、入射面で全反射されて出射面から出射される。そのため、各反射膜の反射率は、撮像素子２３１，２３２，２３３による受光率（各プリズムへの入射光の光量と、各プリズムに対応する撮像素子への入射光の光量と、の比率）に相当し、後述する青色チャネル、赤色チャネル、緑色チャネルの透過率に相当する。図３のグラフの横軸は、各反射膜及びＩＲカット膜２４０Ａへの入射光の波長（ｎｍ）を表す。
【００４６】
図３では、波形ａ（実線）は、ＩＲカット膜２４０Ａの分光特性の一例を示す。波形ｂ（点線）は、青色反射膜２４１の分光特性の一例を示す。波形ｃ（一点鎖線）は、赤色反射膜２４２の分光特性の一例を示す。
【００４７】
波形ａに示すように、およそ４２０〜６５０ｎｍにおけるＩＲカット膜２４０Ａの透過率は、およそ３３％に設定される。およそ６５０〜８１０ｎｍにおけるＩＲカット膜２４０Ａの透過率は、およそ０％に設定される。およそ８１０〜９００ｎｍにおけるＩＲカット膜２４０Ａの透過率は、およそ１００％に設定される。およそ８１０〜９００ｎｍにおけるＩＲカット膜２４０Ａの透過率がおよそ１００％に設定されることで、撮像素子２３１，２３２，２３３の感度の低下を抑制できる。
【００４８】
波形ｂに示すように、およそ４２０〜４９０ｎｍにおける青色反射膜２４１の透過率は、およそ１００％に設定される。およそ４９０〜８１０ｎｍにおける青色反射膜２４１の透過率は、およそ０％に設定される。およそ８１０〜９００ｎｍにおける青色反射膜２４１の透過率は、およそ３３％に設定される。
【００４９】
波形ｃに示すように、およそ４２０〜５８０ｎｍにおける赤色反射膜２４２の透過率は、およそ０％に設定される。およそ５８０〜８１０における赤色反射膜２４２の透過率は、およそ１００％に設定される。およそ８１０〜９００ｎｍにおける赤色反射膜２４２の透過率は、およそ５０％に設定される。
【００５０】
尚、ＩＣＧを蛍光発光させるために、患部に照射される励起光の波長は、７６０〜８００ｎｍの波長領域に含まれる。この励起光が撮像素子２３１，２３２，２３３によって撮像される画像に映り込まないように、青色用の撮像素子２３１、赤色用の撮像素子２３２、及び緑色用の撮像素子２３３のいずれにおいても、７６０〜８００ｎｍの波長領域の透過率又は反射率は、値０に設定される。７６０〜８００ｎｍの波長領域は、第１の波長領域の一例である。
【００５１】
一方、励起光によって励起され、患部が発する蛍光発光の波長は、８２０〜８６０ｎｍの波長領域に含まれる。そのため、各撮像素子では、８２０〜８６０ｎｍの波長領域の受光率は、例えば３３％に設定される（図５（Ｄ）参照）。これにより、光源からの励起光が撮像画像に映り込むことを抑制できるので、撮像画像の色再現性を向上でき、患部を鮮明に観察できる。８２０〜８６０ｎｍの波長領域は、第２の波長領域の一例である。
【００５２】
図４は、各チャネルの分光特性を示すグラフである。チャネルは、各色の撮像素子（撮像素子２３１，２３２，２３３）に各色成分の光を導入するための光路を指す。チャネルの分光特性は、各色のプリズム（青色分解プリズム２２１，赤色分解プリズム２２２，緑色分解プリズム２２３）への入射光の光量に対する、各色の撮像素子へ出射される出射光（撮像素子への入射光）の割合を示す。ここでは、当該割合をチャネルの透過率として示す。
【００５３】
図４のグラフの縦軸は、各チャネルの透過率を表す。図４のグラフの横軸は、光の波長（ｎｍ）を表す。波形ｅ（実線）は、青色チャネルの分光特性の一例を示す。波形ｆ（点線）は、緑色チャネルの分光特性を表す。波形ｇ（一点鎖線）は、赤色チャネルの分光特性の一例を表す。
【００５４】
波形ｅに示すように、およそ４２０〜４９０ｎｍにおける青色チャネルの透過率は、およそ３３％に設定される。およそ４９０ｎｍ〜８１０ｎｍにおける青色チャネルの透過率は、およそ０％に設定される。およそ８１０〜９００ｎｍにおける青色チャネルの透過率は、およそ３３％に設定される。
【００５５】
波形ｆに示すように、およそ４２０〜４９０ｎｍにおける緑色チャネルの透過率は、およそ０％に設定される。およそ４９０〜５８０ｎｍにおける緑色チャネルの透過率は、およそ３３％に設定される。およそ５８０ｎｍ〜８１０ｎｍにおける緑色チャネルの透過率は、およそ０％に設定される。およそ８１０〜９００ｎｍにおける緑色チャネルの透過率は、およそ３３％に設定される。
【００５６】
波形ｇに示すように、およそ４２０〜５８０ｎｍにおける赤色チャネルの透過率は、およそ０％に設定される。およそ５８０ｎｍ〜６５０ｎｍにおける赤色チャネルの透過率は、およそ３３％に設定される。およそ６５０ｎｍ〜８１０ｎｍにおける赤色チャネルの透過率は、およそ０％に設定される。およそ８１０〜９００ｎｍにおける赤色チャネルの透過率は、およそ３３％に設定される。
【００５７】
図３及び図４に示す分光特性の場合、可視光の波長領域（およそ４２０〜６５０ｎｍ）における透過率のピークは、可視光を１００％透過するプリズムと比較すると、およそ３３％に抑えられる。また、可視光の波長領域では、半値波長は、例えば、従来のプリズムと同様に設定される。半値波長は、チャネルの透過率のピークに対して１／２になる、つまり５０％の透過率となる波長を示す。
【００５８】
また、近赤外光の波長領域（例えば６５０〜９００ｎｍ）では、各チャネルとも、およそ８１０ｎｍ以下では、チャネルの透過率はおよそ０％である。また、およそ８１０ｎｍ以上では、透過率は３３％である。つまり、例えば、８１０ｎｍ以上の波長領域の波長を有する赤外光を視認できる。また、可視光の各色成分と近赤外光とを同程度の光量に調整して視認できるので、可視光又は赤外光のいずれかが強調されて表示されることを抑制できる。
【００５９】
図５（Ａ）〜（Ｄ）は、色分解プリズム２０の各チャネルの透過率の一例を説明するための模式図である。図５（Ａ）〜（Ｄ）では、透過率を数値（％）で示している。
【００６０】
図５（Ａ）は、色分解プリズム２０への波長４２０〜４９０ｎｍの入射光に対する各チャネルの透過率を示す。波長４２０〜４９０ｎｍの光が色分解プリズム２０に入射される場合、入射光のうち、ＩＲカットフィルタ２４０によって６６％の光が遮断され、３３％の光が透過し、青色分解プリズム２２１に入射される。
【００６１】
青色分解プリズム２２１に入射された３３％の光は、青色反射膜２４１が形成された反射面２２１ｂで反射され、さらに青色分解プリズム２２１の入射面２２１ａで全反射される。すると、３３％の透過光量が維持された光が、青色分解プリズム２２１の出射面２２１ｃから出射され、撮像素子２３１によって受光される。これにより、撮像素子２３１には、波長４２０〜４９０ｎｍの光（およそ青色の光）が３３％の透過率で入射される。
【００６２】
図５（Ｂ）は、色分解プリズム２０への波長４９０〜５８０ｎｍの入射光に対する各チャネルの透過率を示す。波長４９０〜５８０ｎｍの光が色分解プリズム２０に入射される場合、入射光のうち、ＩＲカットフィルタ２４０によって６６％の光が遮断され、３３％の光が透過し、青色分解プリズム２２１に入射される。
【００６３】
青色分解プリズム２２１に入射された３３％の光は、青色反射膜２４１が形成された反射面２２１ｂを透過して赤色分解プリズム２２２に入射され、赤色反射膜２４２が形成された出射面２２２ｃを透過する。そして、３３％の透過光量が維持された光は、緑色分解プリズム２２３の出射面２３２ｃから出射され、撮像素子２３３によって受光される。これにより、撮像素子２３３には、波長４９０〜５８０ｎｍの光（およそ緑色の光）が３３％の透過率で入射される。
【００６４】
図５（Ｃ）は、色分解プリズム２０への波長５８０〜６５０ｎｍの入射光に対する各チャネルの透過率を示す。波長５８０〜６５０ｎｍの光が色分解プリズム２０に入射される場合、入射光のうち、ＩＲカットフィルタ２４０によって６６％の光が遮断され、３３％の光が透過し、青色分解プリズム２２１に入射される。
【００６５】
青色分解プリズム２２１に入射された３３％の光は、青色反射膜２４１が形成された反射面２２１ｂを透過し、赤色分解プリズム２２２に入射される。赤色分解プリズム２２２に入射された３３％の光は、赤色反射膜２４２が形成された反射面２２２ｂで反射され、さらに赤色分解プリズム２２２の入射面２２２ａで全反射される。すると、３３％の透過光量が維持されて赤色分解プリズム２２２の出射面２２２ｃから出射され、撮像素子２３２によって受光される。これにより、撮像素子２３２には、波長５８０〜６５０ｎｍの光（およそ赤色の光）が３３％の透過率で入射される。
【００６６】
図５（Ｄ）は、色分解プリズム２０への波長８１０〜９００ｎｍの入射光に対する各チャネルの透過率を示す。波長８１０〜９００ｎｍの光が色分解プリズム２０に入射される場合、入射光は、ＩＲカットフィルタ２４０によって遮断されずに、つまり１００％の透過率でＩＲカットフィルタ２４０を透過し、青色分解プリズム２２１に入射される。
【００６７】
青色分解プリズム２２１に入射された１００％の光は、青色反射膜２４１が形成された反射面２２１ｂで３３％反射され、３３％の透過光量の光となって撮像素子２３１に入射される。青色分解プリズム２２１で反射されることなく青色分解プリズム２２１を透過した６６％の光は、赤色分解プリズム２２２に入射され、赤色反射膜２４２が形成された反射面２２２ｂで５０％反射され、３３％の透過光量の光となって撮像素子２３２に入射される。赤色分解プリズム２２２の反射面２２２ｂを透過した３３％の光は、撮像素子２３３に入射される。
【００６８】
このように、撮像装置１０では、青色分解プリズム２２１の入射側には、可視光を例えば３３％透過させるＩＲカットフィルタ２４０が配置される。青色分解プリズム２２１は、反射面２２１ｂで反射された光が撮像素子２３１に入射されるように成形される。反射面２２１ｂには青色反射膜２４１が形成される。青色分解プリズム２２１は、青色成分の光及び近赤外光の一部（例えば３３％）を反射させ、それ以外の光を透過させる。
【００６９】
赤色分解プリズム２２２は、反射面２２２ｂで反射された光が撮像素子２３２に入射されるように成形される。反射面２２２ｂには赤色反射膜２４２が形成される。赤色分解プリズム２２２は、赤色成分の光及び近赤外光の一部（例えば５０％）を反射させ、それ以外の光を透過させる。
【００７０】
緑色分解プリズム２２３は、入射された緑色成分の光を撮像素子２３３に入射されるように成形される。
【００７１】
さらに詳述すると、ＩＲカットフィルタ２４０は、対象物からの光の例えば４２０ｎｍ〜６５０ｎｍの波長領域の成分の一部を透過させ、例えば６５０ｎｍ〜８１０ｎｍの波長領域の成分を遮断し、例えば８１０ｎｍ〜９００ｎｍの波長領域の成分を透過させる。
【００７２】
青色反射膜２４１は、例えば４２０ｎｍ〜４９０ｎｍの波長領域の成分の光を反射させ、例えば４９０ｎｍ〜８１０ｎｍの波長領域の成分の光を透過させ、例えば８１０ｎｍ〜９００ｎｍの波長領域の成分の光の例えば３３％を反射させる。
【００７３】
赤色反射膜２４２は、例えば４２０ｎｍ〜５８０ｎｍの波長領域の成分の光を透過させ、例えば５８０ｎｍ〜８１０ｎｍの波長領域の成分の光を反射させ、例えば８１０ｎｍ〜９００ｎｍの波長領域の成分の光の例えば５０％を反射させる。
【００７４】
従って、各撮像素子２３１，２３２，２３３に入射される青色、緑色、及び赤色の光の透過率（受光率）は、例えばそれぞれ３３％である。撮像素子２３１，２３２，２３３に入射される近赤外光の透過率（受光率）は、例えばそれぞれ３３％である。つまり、青色反射膜２４１及び赤色反射膜２４２は、撮像素子２３１，２３２，２３３に出射される非可視光の光量が略均一となるように配分する。また、青色反射膜２４１及び赤色反射膜２４２は、撮像素子２３１，２３２，２３３に出射される可視光の光量が略均一となるように配分する。
【００７５】
これにより、撮像装置１００は、例えば、目視に近い色再現性を有する解像度の高いカラー画像と、目視では見えない近赤外域の蛍光発光の画像とを同一の画像として撮像できる。
【００７６】
また、近赤外光の波長領域の波長を有する蛍光発光による光が、同じ透過率（３３％）で青（Ｂ）、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）用の撮像素子２３１，２３２，２３３に均一に入射されることで、白色として視認できる。従って、撮像画像では、蛍光発光の部位（例えば患部）を、他の部位（例えば赤色系の血管）の色と区別でき、これにより、患部の識別を容易化できる。尚、この場合の光量の配分は、例えば、ＩＲカットフィルタ２４０、青色反射膜２４１、及び赤色反射膜２４２により行われる。
【００７７】
また、３つの撮像素子２３１，２３２，２３３に入射される近赤外光の光量が、対象物からの近赤外光の略１／３の光量となることで、対象物（例えば患部）が白く映り込む画像の近赤外域の感度を向上できる。尚、この場合の光量の配分は、例えば、ＩＲカットフィルタ２４０、青色反射膜２４１、及び赤色反射膜２４２により行われる。
【００７８】
また、ＩＲカットフィルタ２４０が、対象物からの可視光（例えば４２０ｎｍ〜６５０ｎｍ）の例えば３３％±１０％を透過させることで、撮像素子２３１，２３２，２３３に入射される各色成分の可視光の光量は、それぞれ対象物からの可視光の略１／３になる。これにより、撮像素子２３１，２３２，２３３の近赤外光に対する感度に合わせて、可視光の感度を低下でき、近赤外光と可視光との感度を均等化できる。
【００７９】
また、ＩＣＧを励起させるために照射される励起光の波長は、７６０〜８００ｎｍである。そのため、近赤外光の波長領域では、ＩＲカットフィルタ２４０による半値波長が、例えば８１０ｎｍ±１０ｎｍに設定される。これにより、撮像装置１０は、ＩＲカットフィルタ２４０により励起光を遮断でき、各撮像素子２３１，２３２，２３３に入射されることを抑制できる。
【００８０】
一方、ＩＣＧの蛍光発光の波長が８２０〜８６０ｎｍであるので、対象物としての患部から発せられる蛍光発光は、各撮像素子２３１，２３２，２３３に入射される。これにより、励起光が撮像画像に映り込まず、ＩＣＧの蛍光発光が撮像画像に例えば白色で映り込むので、撮像装置１０のユーザは、ＩＣＧにより蛍光発光した患部を鮮明に視認できる。
【００８１】
また、非可視光として、近赤外光を用いることで、紫外線等による患者への影響を低減できる。
【００８２】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８３】
上記実施形態では、生体内に光造影剤としてＩＣＧを投与することを例示したが、ＩＣＧ以外の光造影剤が投与されてもよい。この場合、光造影剤を励起するための励起光の波長に応じて、非可視光の波長領域における分光特性を定めてもよい。つまり、およそ７６０〜８００ｎｍ以外の波長領域において、各チャネルの透過率が０％に設定されてもよい。例えば、紫外光の波長領域において蛍光発光する薬品を用いてもよい。この場合でも、近赤外域で蛍光発光する光造影剤を用いた場合と同様に、撮像装置１０は、蛍光発光された患部の画像を撮像できる。
【００８４】
上記実施形態では、ＩＲカットフィルタ２４０によって可視光の波長領域の透過率を３３％とすることを例示したが、例えば可視光の色再現性や解像度が確保される範囲で、この透過率が変更されてもよい。つまり、この透過率は、３３％より小さな透過率でも、３３％より大きな透過率（例えば５０％，７０％）でもよい。例えば、ＩＲカットフィルタ２４０の可視光の透過率が５０％や７０％であっても、画質の大きな劣化は生じない。
【００８５】
上記実施形態では、色分解プリズム２０において、光の入射側から、青色分解プリズム２２１、赤色分解プリズム２２２、及び緑色分解プリズム２２３の順に配置されることを例示したが、この配置順序は一例であり、他の配置順序でもよい。
【００８６】
（本発明の一態様の概要）
本発明の一態様の色分解プリズムは、対象物からの光を３原色に分解する色分解プリズムであって、前記対象物からの光を入射し、前記対象物からの可視光の一部と、前記対象物から所定の波長帯域の非可視光と、を透過するフィルタと、前記フィルタを透過した光を入射する第１のプリズムと、前記第１のプリズムに形成された第１の反射膜と、前記第１の反射膜を透過した光を入射する第２のプリズムと、前記第２のプリズムに形成された第２の反射膜と、前記第２の反射膜を透過した光を入射する第３のプリズムと、を備え、前記第１のプリズムは、前記第１の反射膜により反射された光を第１の撮像素子へ出射し、前記第１の反射膜は、前記第１のプリズムに入射した光のうち、前記可視光の第１色成分と前記非可視光の一部とを反射し、前記可視光の第２色成分と第３色成分と前記非可視光の残部とを透過し、前記第２のプリズムは、前記第２の反射膜により反射された光を第２の撮像素子に出射し、前記第２の反射膜は、前記第２のプリズムに入射した光のうち、前記可視光の第２色成分と前記非可視光の一部とを反射し、前記第３色成分と前記非可視光の残部とを透過し、前記第３のプリズムは、前記第２の反射膜を透過した光を第３の撮像素子に出射し、前記第１の反射膜及び前記第２の反射膜は、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される非可視光の光量が略均一になるよう配分し、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される可視光の光量が略均一になるよう配分する。
【００８７】
この構成によれば、色分解プリズムは、可視光の各色成分を、３原色を扱う各々の撮像素子へ略均一に配分するので、可視光の波長領域における色再現性及び解像度を向上できる。また、色分解プリズムは、非可視光を、３原色を扱う各々の撮像素子へ略均一に配分するので、非可視光の波長領域における色再現性及び解像度を向上できる。
【００８８】
本発明の一態様の色分解プリズムは、前記フィルタと前記第１の反射膜と前記第２の反射膜とは、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される非可視光の光量を、前記フィルタに入射される非可視光の光量の略１／３に配分する。
【００８９】
この構成によれば、非可視光が同じ透過率で各撮像素子へ入射されるので、白色として視認できる。従って、例えば、非可視光の波長領域において被写体を蛍光発光させた場合、蛍光発光の部位（例えば患部）を、他の部位（例えば赤色系の血管）の色と区別でき、これにより、患部の識別を容易化できる。
【００９０】
本発明の一態様の色分解プリズムは、前記フィルタと前記第１の反射膜と前記第２の反射膜とは、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される非可視光の光量を、前記フィルタに入射される可視光の光量の略１／３を含む所定範囲の光量に配分する。
【００９１】
この構成によれば、可視光に対する各撮像素子の感度を、非可視光に対する感度に合わせて略均等に低下でき、近赤外光と可視光との感度を均等化できる。従って、撮像画像における非可視光の波長領域を有する被写体と可視光の波長領域を有する被写体とのバランスよく視認できる。
【００９２】
本発明の一態様の色分解プリズムは、前記フィルタが、前記対象物からの非可視光のうち、光源が前記対象物に対して発光する非可視光の波長を含む第１の波長帯域の成分を遮断し、前記光源が発光する非可視光により励起された蛍光の波長を含む第２の波長帯域の成分を透過する。
【００９３】
この構成によれば、例えば、生体内に投与された光造影剤を励起するための励起光を撮像画像に含ませず、励起光により蛍光発光した部位を撮像画像に含ませることができる。従って、例えば、医師は、生体内の患部を容易に視認できる。
【００９４】
本発明の一態様の色分解プリズムは、前記非可視光が、赤外光である。
【００９５】
この構成によれば、例えば非可視光が生体に照射される場合に、紫外線等による患者への影響を低減できる。
【００９６】
本発明の一態様の色分解プリズムは、前記フィルタが、前記対象物からの光の略４２０ｎｍ〜６５０ｎｍの波長帯域の成分の一部を透過し、略６５０ｎｍ〜８１０ｎｍの波長帯域の成分を遮断し、８１０ｎｍ〜９００ｎｍの波長帯域の成分を透過し、前記第１の反射膜が、前記第１のプリズムに入射された光の略４２０ｎｍ〜４９０ｎｍの波長帯域の成分を反射し、略４９０ｎｍ〜８１０ｎｍの波長帯域の成分を透過し、８１０〜９００ｎｍの波長帯域の成分の略３３％を反射し、前記第２の反射膜が、前記第２のプリズムに入射された光の略４２０ｎｍ〜５８０ｎｍの波長帯域の成分を透過し、略５８０ｎｍ〜８１０ｎｍの波長帯域の成分を反射し、略８１０ｎｍ〜９００ｎｍの波長帯域の成分の略５０％を反射する。
【００９７】
この構成によれば、可視光の青色成分、赤色成分、緑色成分を、３原色を扱う各々の撮像素子へ略均一に配分するので、可視光の波長領域における色再現性及び解像度を向上できる。また、非可視光を、３原色を扱う各々の撮像素子へ略均一に配分するので、非可視光の波長領域における色再現性及び解像度を向上できる。従って、例えば、目視に近い色再現性を有する解像度の高いカラー画像と、目視では見えない非可視光の波長領域において被写体を蛍光発光させた蛍光発光画像とを、同一の画像として撮像できる。
【００９８】
本発明の一態様の色分解プリズムは、前記フィルタが、前記対象物からの光の略４２０ｎｍ〜６５０ｎｍの波長帯域の成分の略３３％±１０％を透過する。
【００９９】
この構成によれば、可視光に対する各撮像素子の感度を、非可視光に対する感度に合わせて略均等に低下でき、近赤外光と可視光との感度を均等化できる。従って、撮像画像における非可視光の波長領域を有する被写体と可視光の波長領域を有する被写体とのバランスよく視認できる。
【０１００】
本発明の一態様の色分解プリズムは、前記フィルタ、前記第１の反射膜、及び前記第２の反射膜が、略８１０ｎｍ±１０ｎｍの波長帯域に半値波長を含む。
【０１０１】
この構成によれば、例えば、生体内に投与されたＩＣＧを励起するための励起光を撮像画像に含ませず、励起光により近赤外蛍光発光した部位を撮像画像に含ませることができる。従って、例えば、医師は、生体内の患部（例えば腫瘍）を容易に視認できる。
【０１０２】
また、本発明の一態様の撮像装置は、対象物からの光を３原色に分解する色分解プリズムと、前記色分解プリズムにより分解された光の光学像を撮像する第１の撮像素子、第２の撮像素子、及び第３の撮像素子と、を備え、前記色分解プリズムは、前記対象物からの光を入射し、前記対象物からの可視光の一部と、前記対象物から所定の波長帯域の非可視光と、を透過するフィルタと、前記フィルタを透過した光を入射する第１のプリズムと、前記第１のプリズムに形成された第１の反射膜と、前記第１の反射膜を透過した光を入射する第２のプリズムと、前記第２のプリズムに形成された第２の反射膜と、前記第２の反射膜を透過した光を入射する第３のプリズムと、を備え、前記第１のプリズムは、前記第１の反射膜により反射された光を前記第１の撮像素子へ出射し、前記第１の反射膜は、前記第１のプリズムに入射した光のうち、前記可視光の第１色成分と前記非可視光の一部とを反射し、前記可視光の第２色成分と第３色成分と前記非可視光の残部とを透過し、前記第２のプリズムは、前記第２の反射膜により反射された光を前記第２の撮像素子に出射し、前記第２の反射膜は、前記第２のプリズムに入射した光のうち、前記可視光の第２色成分と前記非可視光の一部とを反射し、前記第３色成分と前記非可視光の残部とを透過し、前記第３のプリズムは、前記第２の反射膜を透過した光を前記第３の撮像素子に出射し、前記第１の反射膜及び前記第２の反射膜は、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される非可視光の光量が略均一になるよう配分し、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、及び前記第３の撮像素子に出射される可視光の光量が略均一になるよう配分する。
【０１０３】
この構成によれば、可視光の各色成分を、３原色を扱う各々の撮像素子へ略均一に配分するので、可視光の波長領域における色再現性及び解像度を向上できる。また、非可視光を、３原色を扱う各々の撮像素子へ略均一に配分するので、非可視光の波長領域における色再現性及び解像度を向上できる。従って、例えば、目視に近い色再現性を有する解像度の高いカラー画像と、目視では見えない非可視光の波長領域において被写体を蛍光発光させた蛍光発光画像とを、同一の画像として撮像できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、可視光及び非可視光の波長領域において色再現性及び解像度を向上できる色分解プリズム及び撮像装置等に有用である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  撮像装置
１４  レンズ
２０  色分解プリズム
３１  エンコーダ
３２  素子駆動信号発生部
３３，３４，３５  素子駆動部
３６  同期信号発生部
３７，３８，３９  映像信号処理部
２２１  青色分解プリズム
２２１ａ，２２２ａ，２２３ａ  入射面
２２１ｂ，２２２ｂ  反射面
２２１ｃ，２２２ｃ，２２３ｃ  出射面
２２２  赤色分解プリズム
２２３  緑色分解プリズム
２３１，２３２，２３３  撮像素子
２４０  ＩＲカットフィルタ
２４０Ａ  ＩＲカット膜
２４１  青色反射膜
２４２  赤色反射膜
【図１】
2016075825.tif 000003
【図２】
2016075825.tif 000004
【図３】
2016075825.tif 000005
【図４】
2016075825.tif 000006
【図５】
2016075825.tif 000007