(57)【要約】【課題】ユーザの快適性を向上させる。【解決手段】制御装置１００は、データ取得部１４０と、制御部１５０とを有している。データ取得部１４０は、複数の空調空間の各々に関するデータを取得する。制御部１５０の算出モジュール１５３は、データ取得部１４０によって取得されたデータに基づいて、複数の空調空間の各々について、空気の調和のしやすさを示す指標値を算出する。制御部１５０の出力制御モジュール１５５は、複数の空調機器の各々を該空調機器の空調対象とされる空調空間の指標値に応じて制御する。【選択図】図３
2016075399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の空調空間の各々に関するデータを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段によって取得されたデータに基づいて、前記複数の空調空間の各々について、空気の調和のしやすさを示す指標値を算出する算出手段と、
複数の空調機器の各々を該空調機器の空調対象とされる空調空間の前記指標値に応じて制御する制御手段と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、予め定められた条件が満たされたときに、前記複数の空調空間のうちの第１空調空間より空気の調和をしやすい第２空調空間を空調対象とする空調機器の出力を、前記第１空調空間を空調対象とする空調機器の出力より優先して抑制する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記複数の空調機器を含む複数の機器に供給される電力の値を取得する供給電力取得手段と、
前記供給電力取得手段によって取得された電力の値の推移に基づいて、前記複数の空調機器の各々を制御するための時間を規定する時間規定手段と、をさらに備え、
前記条件は、現在時刻が前記時間規定手段によって規定された時間に含まれるときに満たされる、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記データ取得手段は、前記複数の空調空間の各々における空気温度を示すデータを取得し、
前記算出手段は、前記複数の空調空間の各々における空気温度の推移から、前記複数の空調空間の各々について、空気温度の変化のしやすさを示す値を前記指標値として算出する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記指標値は、空調機器によって空気が調和されるときの該空調機器に対応する空調空間における空気温度の変化率に基づく値である、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記指標値は、空調機器が運転を開始してから、対応する空調空間の空気温度があらかじめ設定された設定温度となるまでの時間の長さに基づく値である、請求項４又は５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記指標値は、前記空調空間の広さと、前記空調空間を空調対象とする前記空調機器の数とに基づく値である、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
データ取得手段が、複数の空調空間の各々に関するデータを取得するステップと、
算出手段が、前記データ取得手段によって取得されたデータに基づいて、前記複数の空調空間の各々について、空気の調和のしやすさを示す指標値を算出するステップと、
制御手段が、複数の空調機器の各々を該空調機器の空調対象とされる空調空間の前記指標値に応じて制御するステップと、
を含む制御方法。
【請求項９】
コンピュータを、
複数の空調空間の各々に関するデータを取得するデータ取得手段、
前記データ取得手段によって取得されたデータに基づいて、前記複数の空調空間の各々について、空気の調和のしやすさを示す指標値を算出する算出手段、
複数の空調機器の各々を該空調機器の空調対象とされる空調空間の前記指標値に応じて制御する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビル等の施設における消費エネルギーを低減する技術が注目されている。このような技術として、施設において消費されるピーク電力が基準値を超えないように、施設に設置された空調機器及び照明器具等の負荷を制御するものが多く提案されている（例えば、特許文献１，２を参照）。なお、ピーク電力は、一般的には、３０分間に使用された電力量の最大値を意味する。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、現在電力が目標現在電力より大きい場合などに、予め定められた優先順位で空気調和機の電力が抑制される。また、特許文献２に記載の技術では、空調監視盤が、外部からのデマンド要求に応じて、複数の室内機から空調負荷の小さい室内機を選択し、選択した室内機の空調能力を低下させる。これにより、空調能力の低下による特定人への影響を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４２３６０号公報
【特許文献２】特開２００１−３１７７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、優先して電力が抑制される空気調和機が予め定められるため、その空気調和機の位置及び空気環境によってはユーザの快適性を大きく損なうおそれがある。
【０００６】
また、特許文献２に記載の技術では、単に空調負荷の小さい室内機から順に空調能力を低下させていた。ここで、１つの空調空間に空調負荷が異なる複数の室内機がある場合には、一部の室内機の空調能力が低下することで、他の室内機の空調負荷が変化すると考えられる。このような空調負荷の変化の計測には時間がかかるため、適切な室内機の選択にも時間がかかり、結果としてユーザの快適性を損なうおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、ユーザの快適性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の制御装置は、複数の空調空間の各々に関するデータを取得するデータ取得手段と、データ取得手段によって取得されたデータに基づいて、複数の空調空間の各々について、空気の調和のしやすさを示す指標値を算出する算出手段と、複数の空調機器の各々を空調機器の空調対象とされる空調空間の指標値に応じて制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、空調機器が、空調空間の各々について算出された指標値に応じて制御される。これにより、ユーザの快適性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る空調システムの構成を示す図である。
【図２】フロア図の一例を示す図である。
【図３】制御装置の機能的な構成を示す図である。
【図４】制御装置によって実行される一連の処理を示すフロー図である。
【図５】初期化処理を示すフロー図である。
【図６】空調機器と空調空間との対応関係を示す図である。
【図７】空調データの第１テーブルを示す図である。
【図８】空調データの第２テーブルを示す図である。
【図９】出力制御処理を示すフロー図である。
【図１０】制御装置によって制御された空調機器の出力レベルを示す図である。
【図１１】実施の形態２に係る出力制御処理を示すフロー図である。
【図１２】変形例に係る空調機器と空調空間との対応関係を示す図である。
【図１３】変形例に係る空調機器の出力レベルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しつつ説明する。図１には、本実施の形態に係る空調システム１０００の構成が示されている。空調システム１０００は、ビル等の施設内の空気を効率よく調和するための集中制御システムである。空調システム１０００は、図１に示されるように、空調機器３０１〜３１４を制御する制御装置１００と、複数の機器に供給される電力を計測する計測装置２００と、複数の空調機器３０１〜３１４と、制御装置１００に情報を入力するための端末４１０とを有している。
【００１２】
制御装置１００は、計測装置２００、空調機器３０１〜３１４及び端末４１０と通信線を介して接続されるコンピュータ装置である。制御装置１００は、この通信線を介して、計測装置２００、空調機器３０１〜３１４及び端末４１０からデータを受信し、空調機器３０１〜３１４を制御する。なお、制御装置１００は、無線又は有線のＬＡＮ（Local Area Network）を介して計測装置２００、空調機器３０１〜３１４及び端末４１０と接続されてもよい。
【００１３】
制御装置１００は、プロセッサ１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、入力部１４、出力部１５、及び通信部１６を有している。主記憶部１２、補助記憶部１３、入力部１４、出力部１５、及び通信部１６はいずれも、内部バス１７を介してプロセッサ１１に接続されている。
【００１４】
プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される。プロセッサ１１は、補助記憶部１３に記憶されるプログラムＰ１を実行することにより、後述の処理を実行する。
【００１５】
主記憶部１２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。主記憶部１２は、補助記憶部１３からプログラムＰ１をロードする。そして、主記憶部１２は、プロセッサ１１の作業領域として用いられる。
【００１６】
補助記憶部１３は、ハードディスク又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含んで構成される。補助記憶部１３は、プログラムＰ１の他に、プロセッサ１１の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部１３は、プロセッサ１１の指示に従って、プロセッサ１１によって利用されるデータをプロセッサ１１に供給し、プロセッサ１１から供給されたデータを記憶する。
【００１７】
入力部１４は、例えば入力キー及び静電容量方式のポインティングデバイス等から構成される。入力部１４は、空調システム１０００の管理者によって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ１１に通知する。なお、以下では空調システム１０００の管理者を、単に管理者という。
【００１８】
出力部１５は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）及びスピーカ等から構成される。出力部１５は、プロセッサ１１の指示に従って、管理者に対して種々の情報を提示する。
【００１９】
通信部１６は、外部の機器と通信するための通信インタフェース回路等から構成される。通信部１６は、外部の機器から信号を受信して、この信号に含まれるデータをプロセッサ１１へ出力する。また、通信部１６は、プロセッサ１１から出力されたデータを含む信号を、外部の機器へ送信する。なお、本実施の形態において制御装置１００の外部の機器は、計測装置２００、空調機器３０１〜３１４及び端末４１０を意味する。
【００２０】
計測装置２００は、変流器（ＣＴ、Current Transformer）２０１を用いて、商用電源ＰＳから電力線Ｌ１を介して複数の機器に供給される電力を計測する。そして、計測装置２００は、例えば１分毎に電力を計測して、計測した電力の値を制御装置１００にくり返し通知する。制御装置１００に通知される電力の値は、空調システム１０００が設置される施設において消費される電力の値に等しい。なお、変流器２０１は、例えば、空調機器３０１〜３１４が設置された施設の配電盤に配設される。また、電力線Ｌ１は、空調機器３０１〜３１４と、制御装置１００によって制御されない電気機器４００とに電力を供給する配線である。
【００２１】
空調機器３０１〜３１４は、図２のフロア図に示されるように、３つの部屋Ａ１〜Ａ３に設置される。このフロア図では、空調機器３０１〜３１４各々がブロックで示され、各ブロック内には、空調機器３０１〜３１４各々に割り振られた番号が示されている。なお、本実施の形態では、説明の便宜上、空調機器３０１〜３１４各々に割り振られた番号は、空調機器３０１〜３１４各々の符号と等しいものとする。また、フロア図中の太線は、部屋Ａ１〜Ａ３を仕切る壁を示している。
【００２２】
図２に示されるように、空調機器３０１〜３０３は、部屋Ａ１に設置された吹き出し口から空調空気を吹き出す室内機である。空調機器３０４〜３０６は、部屋Ａ２に設置された吹き出し口から空調空気を吹き出す室内機である。空調機器３０７〜３１４は、部屋Ａ３に設置された吹き出し口から空調空気を吹き出す室内機である。空調機器３０１〜３１４各々は、冷媒配管を介して接続された室外機（不図示）との間で冷媒を循環させることにより外気と熱交換をする。そして、空調機器３０１〜３１４は、吹き出し口とともに配設された吸い込み口から吸い込んだ空気の温度を計測して、計測した空気の温度が室温と等しくなるように、冷房モードのときには冷風を吹き出し、暖房モードのときには温風を吹き出す。
【００２３】
図１に戻り、端末４１０は、例えばタブレット型の携帯端末である。端末４１０は、管理者が、制御装置１００に情報を入力したり、制御装置１００から提供された情報を確認したりするために用いられる。
【００２４】
制御装置１００は、上述の構成を有することで種々の機能を発揮する。図３には、制御装置１００の機能的な構成が示されている。図３に示されるように、制御装置１００は、フロア図を保持するフロア図保持部１１０と、管理者からの情報を受け付けたり管理者に情報を提示したりするユーザインタフェース１２０と、外部の機器と通信するための通信インタフェース１３０と、制御部１５０によって用いられるデータを取得するデータ取得部１４０と、空調機器３０１〜３１４を制御する制御部１５０と、各種データが格納されるデータ管理部１６０とを有している。
【００２５】
フロア図保持部１１０は、主として補助記憶部１３によって実現される。フロア図保持部１１０は、フロア図（図２参照）を示すフロア図データ１１１を記憶する。このフロア図データ１１１は、例えば、空調機器の番号及び位置情報と部屋の配置情報とをＸ，Ｙ座標値で示すＸＭＬ（Extensible Markup Language）形式のデータである。なお、フロア図データ１１１は、テキスト形式のデータであってもよいし、フロア図を示す画像データであってもよい。フロア図データ１１１は、管理者によってフロア図保持部１１０に予め格納される。
【００２６】
ユーザインタフェース１２０は、主として入力部１４及び出力部１５によって実現される。ユーザインタフェース１２０は、管理者によって入力された情報を取得する。
【００２７】
通信インタフェース１３０は、主として通信部１６によって実現される。通信インタフェース１３０は、計測装置２００による電力の計測結果、空調機器３０１〜３１４による吸込温度の計測結果、及び端末４１０から送信された情報を受信する。また、通信インタフェース１３０は、制御部１５０から空調機器３０１〜３１４に対する制御指令を取得して、取得した制御指令を制御対象の空調機器３０１〜３１４へ送信する。
【００２８】
データ取得部１４０は、主としてプロセッサ１１、入力部１４及び通信部１６の協働によって実現される。データ取得部１４０は、フロア図保持部１１０からフロア図データ１１１を取得する。また、データ取得部１４０は、ユーザインタフェース１２０から、管理者によって制御装置１００に直接入力された情報を取得し、通信インタフェース１３０から、計測装置２００による電力の計測結果、空調機器３０１〜３１４による吸込温度の計測結果、及び端末４１０から送信された情報を取得する。
【００２９】
制御部１５０は、主としてプロセッサ１１によって実現される。制御部１５０は、空調機器３０１〜３１４を制御するための制御条件を設定する条件設定モジュール１５１と、空調機器３０１〜３１４の空調空間を認識する空間認識モジュール１５２と、空調空間各々における空気の調和のしやすさを示す指標値を算出する算出モジュール１５３と、制御条件が満たされるか否かを判定する制御判定モジュール１５４と、空調機器３０１〜３１４の出力を制御する出力制御モジュール１５５とを有している。
【００３０】
条件設定モジュール１５１は、管理者によって入力されたデータに基づいて、制御条件を設定する。本実施の形態に係る制御条件は、電力線Ｌ１を介して一定時間に供給される電力の値が閾値（上限値）を超えることである。この一定時間は、例えば３０分間である。条件設定モジュール１５１は、例えば、管理者によって制御装置１００又は端末４１０に入力された閾値を、制御条件を示す制御条件データ１６１としてデータ管理部１６０に格納する。
【００３１】
空間認識モジュール１５２は、データ取得部１４０によってフロア図保持部１１０から取得されたフロア図データ１１１に基づいて、空調機器３０１〜３１４各々の空調対象とされる空調空間を認識する。なお、空調空間は、空調機器３０１〜３１４の吹き出し口から吹き出された空調空気が到達する領域を意味する。
【００３２】
算出モジュール１５３は、データ管理部１６０に格納されたデータに基づいて、空調空間各々について指標値を算出する。本実施の形態に係る指標値は、空調機器３０１〜３１４が空気を調和するときの空気の温度変化のしやすさ（難易度）を示す。
【００３３】
制御判定モジュール１５４は、条件設定モジュール１５１によって設定された制御条件が満たされるか否かを判定して、判定の結果を出力制御モジュール１５５に通知する。出力制御モジュール１５５は、制御判定モジュール１５４によって制御条件が満たされると判定された場合に、算出モジュール１５３によって算出された指標値に応じて空調機器３０１〜３１４を制御する。
【００３４】
データ管理部１６０は、条件設定モジュール１５１によって設定される制御条件を示す制御条件データ１６１と、空調機器３０１〜３１４による吸込温度の計測結果を時系列で示す温度推移データ１６２と、空間認識モジュール１５２によって認識された空調空間に関する情報を示す空調データ１６３とを記憶する。これらのデータは、ＸＭＬ形式のデータであってもよいし、ＣＳＶ（Comma-Separated Values）形式のデータであってもよい。
【００３５】
温度推移データ１６２は、空調機器３０１〜３１４によって計測された吸込温度の値と、この値が計測された時刻とを関連づけるデータである。温度推移データ１６２は、データ取得部１４０によってデータ管理部１６０に蓄積される。なお、温度推移データ１６２は、計測された吸込温度の値と、この値がデータ取得部１４０によって取得された時刻とを関連づけるデータであってもよい。また、吸込温度の値に関連づけられる時刻は、空調機器３０１〜３１４が起動してから経過した時間の長さにより規定されてもよいし、制御装置１００が起動してから経過した時間の長さにより規定されてもよい。
【００３６】
空調データ１６３は、空間認識モジュール１５２によって認識された空調空間に関する情報と、算出モジュール１５３によって算出された指標値とを関連づけるデータである。
【００３７】
続いて、制御装置１００によって実行される一連の処理について、図４に示されるフローチャートを用いて説明する。図４に示される処理は、制御装置１００の電源が投入されることで開始する。なお、図４に示される処理は、主としてプロセッサ１１によって実行されるが、以下では、図３に示される構成を適宜用いて説明する。
【００３８】
図４に示されるように、制御部１５０は、初期化処理（ステップＳ１）を実行し、その後、出力制御処理（ステップＳ２）をくり返し実行する。これらの初期化処理及び出力制御処理について、順に説明する。
【００３９】
図５には、初期化処理の詳細が示されている。図５に示されるように、初期化処理では、まず、データ取得部１４０が、ユーザインタフェース１２０から制御条件の内容を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、データ取得部１４０は、電力線Ｌ１を介して供給される電力の上限値の入力を管理者に対して促す画面を、ユーザインタフェース１２０に表示させる。そして、データ取得部１４０は、管理者によってユーザインタフェース１２０に入力された値を取得する。
【００４０】
次に、条件設定モジュール１５１は、ステップＳ１１において取得された値を、制御条件データ１６１としてデータ管理部１６０に格納する（ステップＳ１２）。
【００４１】
次に、データ取得部１４０は、フロア図保持部１１０からフロア図データ１１１を取得する（ステップＳ１３）。その後、空間認識モジュール１５２は、空調空間を認識する（ステップＳ１４）。
【００４２】
具体的には、空間認識モジュール１５２は、ステップＳ１３にて取得されたフロア図データ１１１を読み込んで、２つの空調機器が属する部屋が等しいか否かを判定する。すなわち、空間認識モジュール１５２は、１つの空調機器を囲む壁によって規定される部屋が、他の空調機器を囲む壁によって規定される部屋と等しいか否かを判定する。
【００４３】
この判定が肯定された場合には、空間認識モジュール１５２は、２つの空調機器が同一の空調空間を空調対象としていると認識する。一方、判定が否定された場合には、空間認識モジュール１５２は、２つの空調機器が異なる空調空間を空調対象としていると認識する。そして、空間認識モジュール１５２は、すべての２つの空調機器の組合せについて、上記の判定をくり返す。また、空間認識モジュール１５２は、認識した空調空間に適当な番号を割り振る。
【００４４】
図６には、空間認識モジュール１５２による空調空間の認識結果が示されている。図６では、空調機器３０１〜３０３が空調空間５０１を空調対象とし、空調機器３０４〜３０６が空調空間５０２を空調対象とし、空調機器３０７〜３１４が空調空間５０３を空調対象としている。なお、図６に示される例では、空調空間５０１〜５０３各々は、実質的に部屋Ａ１〜Ａ３に等しい。
【００４５】
次に、空間認識モジュール１５２は、空調空間の認識結果を空調データ１６３としてデータ管理部１６０に格納する（ステップＳ１５）。本実施の形態に係る空調データ１６３は、図７に示される第１テーブル１６３ａと、図８に示される第２テーブル１６３ｂとを有している。
【００４６】
第１テーブル１６３ａは、空調空間の番号を示す列５１と、空調機器の台数を示す列５２と、指標値を示す列５３とを関連づけるテーブル形式のデータである。空調空間の番号は、説明の便宜上、図６に示される空調空間５０１〜５０３の符号と等しいものとする。空調機器の台数は、空調空間５０１〜５０３の各々を空調対象とする空調機器の数を意味する。空間認識モジュール１５２は、第１テーブル１６３ａのうち、列５１，５２を作成する。なお、列５３は、算出モジュール１５３によって作成される。
【００４７】
第２テーブル１６３ｂは、空調機器の番号と、空調機器が設置された空調空間の番号とを関連づけるテーブル形式のデータである。
【００４８】
図５に戻り、ステップＳ１５の後に、制御部１５０による処理は、初期化処理から図４に示される一連の処理へ戻る。制御部１５０は、初期化処理に続いて出力制御処理を実行する。この出力制御処理について、図９を用いて詳細に説明する。
【００４９】
まず、データ取得部１４０は、空調機器３０１〜３１４各々が空調空間から吸い込んだ空気の吸込温度を、通信インタフェース１３０を介して空調機器３０１〜３１４各々から取得する（ステップＳ２１）。
【００５０】
次に、データ取得部１４０は、ステップＳ２１にて取得した吸込温度に時間情報を付与して、温度推移データ１６２に追加する（ステップＳ２２）。この処理がくり返されることで、温度推移データ１６２は、空調空間の各々における吸込温度の推移を示すものとなる。
【００５１】
次に、制御部１５０は、温度推移データ１６２の蓄積量が一定以上か否かを判定する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部１５０は、温度推移データ１６２が、指標値の算出に必要な量だけ蓄積されているか否かを判定する。例えば、制御部１５０は、空調機器３０１〜３１４が運転を開始してから計測された吸込温度の５分間以上の推移が、温度推移データ１６２としてデータ管理部１６０に格納されているか否かを判定する。
【００５２】
温度推移データ１６２の蓄積量が一定以上でないと判定された場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、制御部１５０の処理は、出力制御処理から図４に示される一連の処理に戻る。一方、温度推移データ１６２の蓄積量が一定以上であると判定された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、算出モジュール１５３は、空調空間５０１〜５０３各々における空気の温度の変化率を算出する（ステップＳ２４）。例えば、算出モジュール１５３は、以下の式（１）に基づいて、変化率を算出する。
【００５３】
【数１】
2016075399.tif 000003
【００５４】
ただし、上記式（１）中のＤは、変化率を意味する。Σは、同一の空調空間を空調対象とする空調機器についての総和を意味し、Ｔ１は、空調機器によって計測された現在の吸込温度を意味し、Ｔ２は、空調機器が起動して最初に計測された吸込温度を意味する。Ａは、空調機器が起動してから経過した時間を意味し、Ｎは、空調空間を空調対象とする空調機器の台数を意味する。
【００５５】
例えば、空調空間５０１についての変化率Ｄは、空調空間５０１を空調対象とする空調機器３０１〜３０３各々の現在の吸込温度と、起動時の吸込温度との差の絶対値の総和を、空調機器３０１〜３０３が起動してから経過した時間（分）に３を掛けた値で割ることで得られる。算出モジュール１５３は、他の空調空間５０２，５０３についても同様の計算を実行する。
【００５６】
次に、算出モジュール１５３は、変化率が最小の空調空間の指標値を１００（最大値）に設定する（ステップＳ２５）。具体的には、算出モジュール１５３は、変化率が最小の空調空間を、温度変化し難い空調空間であると判断し、この空調空間の指標値を、最大値である１００に設定する。
【００５７】
次に、制御判定モジュール１５４は、供給電力の計測値及び制御条件データ１６１を取得する（ステップＳ２６）。具体的には、制御判定モジュール１５４は、データ管理部１６０から温度推移データ１６２を読み込む。ただし、制御判定モジュール１５４は、通信インタフェース１３０及びデータ取得部１４０を介して、計測装置２００による電力の計測結果を直接取得してもよい。また、制御判定モジュール１５４は、データ管理部１６０から制御条件データ１６１を読み込む。
【００５８】
次に、制御判定モジュール１５４は、制御条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２７）。具体的には、制御判定モジュール１５４は、ステップＳ２６にて取得した電力の計測値と、制御条件データ１６１によって示される上限値とを比較する。そして、制御判定モジュール１５４は、現在時刻における計測値と上限値との比率から、複数の機器へ供給される電力を制限すべきか否かを判定する。
【００５９】
例えば、制御条件データ１６１によって示される上限値が１０ｋＷｈであって、現在時刻までの１５分間で供給された電力の計測値が６ｋＷｈである場合には、今後１５分間で６ｋＷｈの電力が供給されると、３０分間で供給される電力が上限値を超えるため、供給電力を制限すべきと判断される。
【００６０】
制御条件が満たされないと判定された場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、制御部１５０による処理は、出力制御処理から図４に示される一連の処理へ戻る。一方、制御条件が満たされると判定された場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、算出モジュール１５３は、ステップＳ２４にて算出された変化率が最大の空調空間の指標値をゼロ（最小値）に設定する（ステップＳ２８）。具体的には、算出モジュール１５３は、変化率が最大の空調空間を、温度変化しやすい空調空間であると判断し、この空調空間の指標値を、最小値であるゼロに設定する。
【００６１】
また、算出モジュール１５３は、変化率が最小又は最大ではない空調空間の指標値を、変化率が指標値と対応するように設定する。例えば、空調空間５０１〜５０３における吸込温度の変化率がそれぞれ、１．１℃／分、０．６℃／分、０．１℃／分である場合には、空調空間５０１〜５０３の指標値をそれぞれ、ゼロ（最小値）、５０、１００（最大値）と算出する。そして、算出モジュール１５３は、図７に示されるように、算出した指標値を第１テーブル１６３ａの列５３としてデータ管理部１６０に格納する。
【００６２】
次に、出力制御モジュール１５５は、算出モジュール１５３によって算出された指標値に応じて、空調機器３０１〜３１４の出力を制御する（ステップＳ２９）。具体的には、出力制御モジュール１５５は、指標値が小さい空調空間を空調対象とする空調機器の出力を、指標値が大きい空調空間を空調対象とする空調機器の出力より優先して抑制する。
【００６３】
図１０には、空調空間５０１の指標値が６０であって、空調空間５０２の指標値が４０である場合における空調機器３０１〜３０６の出力レベルが示されている。なお、この出力レベルは、空調機器の冷房能力又は暖房能力の最大値を１００として規定されるレベルである。なお、図１０に示される例では、指標値と出力レベルを等しいものとしたが、これには限定されない。例えば、出力制御モジュール１５５は、指標値が最小の空調空間を空調対象とする空調機器の出力のみを抑制してもよい。
【００６４】
以上説明したように、本実施の形態では、制御装置１００が、空調空間５０１〜５０３の各々について指標値を算出し、この指標値に応じて空調機器３０１〜３１４を制御した。これにより、制御装置１００は、各空調空間の特性に応じて、空調機器３０１〜３１４の出力を調節することが可能になる。
【００６５】
例えば、空調機器３０１〜３１４に供給される電力を制限する際に、空調機器３０１〜３１４の出力を等しく抑制すると、電力の制限が解除された後の空気調和に要する時間が、空調空間によって異なると考えられる。これに対し、本実施の形態に係る制御装置１００は、空調機器３０１〜３１４に供給される電力を制限した後に、複数の空調空間における空気の温度が設定温度になるまでに要する時間を均一化させることができる。したがって、制御装置１００は、特定の空調空間にいるユーザの快適性のみを低下させることなく、エネルギー消費量を低減することができる。換言すると、エネルギー消費量を抑制するときのユーザの快適性を向上させることができる。
【００６６】
また、本実施の形態に係る指標値は、実際に計測された空気温度の推移に基づいて算出された。このため、制御装置１００は、空調空間の実際の特性に応じて、空調機器３０１〜３１４を制御することができる。また、指標値は、上記の式（１）に示される演算によって算出された変化率に基づいて規定された。このため、指標値は、比較的単純な演算式で算出されることとなり、プロセッサ１１の負荷を低減することができる。
【００６７】
なお、便宜上、指標値は、単に空気温度の変化率に基づいて規定されるものとして説明したが、指標値を規定するための変化率の条件を、複数の空調空間で統一することが好ましい。例えば、出力レベル５０で設定温度を２７℃とするときの空気温度の変化率と、出力レベル１００で設定温度を２４℃とするときの空気温度の変化率は、異なると考えられる。このため、出力レベルと設定温度との少なくとも一方が複数の空調空間で等しいときの空気温度の変化率に基づいて、指標値を規定することが好ましい。
【００６８】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。
【００６９】
本実施の形態に係る制御装置１００は、制御条件が満たされるか否かが、現在時刻に基づいて判断される点で、実施の形態１に係るものと異なる。また、本実施の形態に係る制御装置１００は、指標値が、空気調和にかかった時間に基づいて算出される点で、実施の形態１に係るものと異なる。
【００７０】
本実施の形態に係る条件設定モジュール１５１は、計測装置２００によって計測された電力の値の推移に基づいて、空調機器３０１〜３１４を制御するための制御条件を規定する。例えば、前日に計測装置２００によって計測された電力が、１１時０分から１３時０分までの時間に予め設定された閾値を超えた場合に、条件設定モジュール１５１は、「１１時０分から１３時０分まで」という時間帯を、制御装置１００が空調機器３０１〜３１４を制御する時間として規定する。そして、条件設定モジュール１５１は、空調機器３０１〜３１４を制御するための時間が記述されたデータを、制御条件データ１６１としてデータ管理部１６０に格納する。
【００７１】
図１１には、本実施の形態に係る出力制御処理が示されている。この出力制御処理において、温度推移データ１６２の蓄積量が一定以上であると判定された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、算出モジュール１５３は、温度推移データ１６２に基づいて、過去の空気調和にかかった時間を算出する（ステップＳ３１）。この過去の空気調和は、空調機器３０１〜３１４が制御装置１００によって制御されていないときに行われたものを意味する。
【００７２】
例えば、算出モジュール１５３は、空調機器３０１〜３０３が運転を開始してから、空調空間５０１において計測された吸込温度すべてが予め設定された設定温度になるまでにかかった時間を、空気調和にかかった時間として算出する。算出モジュール１５３は、他の空調空間５０２，５０３についても同様の計算を実行する。
【００７３】
次に、算出モジュール１５３は、空気調和にかかった時間が最長の空調空間の指標値を１００（最大値）に設定する（ステップＳ３２）。具体的には、算出モジュール１５３は、空気調和にかかった時間が最長の空調空間を、温度変化し難い空調空間であると判断し、この空調空間の指標値を、最大値である１００に設定する。
【００７４】
次に、制御判定モジュール１５４は、現在時刻及び制御条件データ１６１を取得する（ステップＳ３３）。そして、制御判定モジュール１５４は、制御条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ３４）。具体的には、制御判定モジュール１５４は、現在時刻が、制御条件データ１６１により示される時間帯に含まれるか否かを判定する。
【００７５】
制御条件が満たされないと判定された場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、制御部１５０の処理は、出力制御処理から図４に示された一連の処理へ戻る。一方、制御条件が満たされると判定された場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、算出モジュール１５３は、ステップＳ３１にて算出された時間が最短の空調空間の指標値をゼロ（最小値）に設定する（ステップＳ３５）。
【００７６】
また、算出モジュール１５３は、空気調和にかかった時間が最短又は最長ではない空調空間の指標値を、時間が指標値と対応するように設定する。例えば、空調空間５０１〜５０３における空気調和にかかった時間がそれぞれ、１分、６分、１１分である場合には、空調空間５０１〜５０３の指標値をそれぞれ、ゼロ（最小値）、５０、１００（最大値）と算出する。そして、算出モジュール１５３は、図７に示されるように、算出した指標値を第１テーブル１６３ａの列５３としてデータ管理部１６０に格納する。
【００７７】
以上説明したように、本実施の形態では、制御条件が満たされるか否かが、現在時刻に基づいて判定される。これにより、空調機器３０１〜３１４が制御される時間が事前に明らかになり、この時間をユーザに対して予め告知することが可能になる。
【００７８】
また、本実施の形態に係る指標値は、空気調和にかかった時間に基づいて算出される。このため、複数の空調空間における空気の温度が設定温度になるまでに要する時間を正確に均一化させることができる。
【００７９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。
【００８０】
例えば、空間認識モジュール１５２が空調空間を認識する手法は、実施の形態１で説明したものに限定されない。具体的には、空間認識モジュール１５２は、複数の空調機器のうちの１つの空調機器と他の空調機器との距離がすべて閾値以下であるときに、複数の空調機器が空調対象とする空調空間が同一であると判定してもよい。
【００８１】
図１２には、空調機器間の距離に基づいて空調空間が認識された結果の例が示されている。図１２において、空調機器３０８と空調機器３１１との距離Ｄ１は、閾値未満である。空調機器３０９と空調機器３１１との距離Ｄ２は、閾値以上である。
【００８２】
また、図１２では、空調機器３０１〜３０３が空調空間５０１を空調対象とし、空調機器３０４〜３０６が空調空間５０２を空調対象とし、空調機器３０７，３０８，３１１，３１２が空調空間５０３を空調対象とし、空調機器３０９，３１０，３１３，３１４が空調空間５０４を空調対象としている。
【００８３】
また、空間認識モジュール１５２は、フロア図データ１１１を用いることなく、管理者によってユーザインタフェース１２０に入力された情報を用いて空調空間を認識してもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態１に係る指標値は、空気温度の変化率に基づいて算出され、上記実施の形態２に係る指標値は、空気調和にかかる時間に基づいて算出されたが、指標値を算出する手法はこれらに限定されない。例えば、データ取得部１４０が、空調空間の広さ（例えば床面積）を、ユーザインタフェース１２０から取得して、算出モジュール１５３が、空調空間の広さをこの空調空間を空調対象とする空調機器の台数で除した値に基づいて、指標値を算出してもよい。空調空間に対応する空調機器の台数は、図７に示されるように、第１データ１６３ａに示されている。
【００８５】
また、上記実施の形態では、１つの空調空間に設置された空調機器の出力レベルを等しく抑制したが、これには限定されない。例えば、１つの空調空間に設置された空調機器の出力レベルの時間平均が等しく抑制されてもよい。図１３には、空調空間５０１の指標値が６７であって、空調空間５０２の指標値が４０である場合における空調機器３０１〜３０６の出力レベルが一例として示されている。
【００８６】
上述の実施形態に係る制御装置１００の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。
【００８７】
例えば、補助記憶部１３に記憶されているプログラムＰ１を、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムＰ１をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。
【００８８】
また、プログラムＰ１をインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。
【００８９】
また、インターネット等のネットワークを介してプログラムＰ１を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
【００９０】
更に、プログラムＰ１の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムＰ１を実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
【００９１】
なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロード等してもよい。
【００９２】
また、制御装置１００の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を専用のハードウェア（回路等）によって実現してもよい。例えば、データ取得部１４０及び制御部１５０の各モジュールを、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を用いて構成すれば、制御装置１００の省電力化を図ることができる。
【００９３】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、空調機器によって消費される電力を調整する際の空調機器の制御に適している。
【符号の説明】
【００９５】
１０００  空調システム、  １００  制御装置、  １１  プロセッサ、  １２  主記憶部、  １３  補助記憶部、  １４  入力部、  １５  出力部、  １６  通信部、  １７  内部バス、  １１０  フロア図保持部、  １１１  フロア図データ、  １２０  ユーザインタフェース、  １３０  通信インタフェース、  １４０  データ取得部、  １５０  制御部、  １５１  条件設定モジュール、  １５２  空間認識モジュール、  １５３  算出モジュール、  １５４  制御判定モジュール、  １５５  出力制御モジュール、  １６０  データ管理部、  １６１  制御条件データ、  １６２  温度推移データ、  １６３  空調データ、  １６３ａ  第１テーブル、  １６３ｂ  第２テーブル、  ２００  計測装置、  ２０１  変流器、  ３０１〜３１４  空調機器、  ４００  電気機器、  ４１０  端末、  ５１〜５３  列、  ５０１〜５０４  空調空間、  Ａ１〜Ａ３  部屋、  Ｌ１  電力線、  Ｐ１  プログラム、  ＰＳ  商用電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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