(57)【要約】【課題】振動に起因するノイズを出力される画像信号に重畳させず、良好な画像信号を出力することができる撮像装置を提供する。【解決手段】光電変換素子をそれぞれ有する複数の画素が二次元状に配置され画像信号を生成する撮像素子と、撮影に伴いメカニカル的に動作する可動部材とを有する撮像装置にて、可動部材の動作が振動を発生する動作である場合に画素からの画像信号の読み出しを停止させるよう制御し、画像信号に振動に起因するノイズが重畳されないようにする。【選択図】図５
2016039491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光電変換素子をそれぞれ有する複数の画素が二次元状に配置され画像信号を生成する撮像素子と、
撮影に伴い動作する可動部材と、
前記可動部材の動作を制御するとともに、前記可動部材の動作が振動を発生する動作である場合に前記画素からの画像信号の読み出しを停止させるよう制御する制御手段とを有する撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記可動部材の動作に伴い振動が発生する期間、前記画像信号の読み出しを停止させるよう制御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、設定される撮影条件に応じて、前記画像信号の読み出しを停止させるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記可動部材の動作開始を指示する信号を出力してから第１の所定時間が経過した後、前記画像信号の読み出しを停止させるようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像信号の読み出しを第２の所定時間の期間、停止させるようにしたことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
環境温度を検出する温度検出手段を有し、
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された環境温度に応じて、前記第１の所定時間を補正することを特徴とする請求項４又は５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段を有し、
前記制御手段は、前記姿勢検出手段により検出された姿勢に応じて、前記第１の所定時間を補正することを特徴とする請求項４〜６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
光電変換素子をそれぞれ有する複数の画素が二次元状に配置され画像信号を生成する撮像素子から画像信号を読み出す工程と、
撮影に伴い動作する可動部材の動作を制御する工程と、
前記可動部材の動作が振動を発生する動作である場合に、前記画素からの画像信号の読み出しを停止させるよう制御する工程とを有する撮像装置の駆動方法。
【請求項９】
光電変換素子をそれぞれ有する複数の画素が二次元状に配置され画像信号を生成する撮像素子を有する撮像装置の駆動方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
撮影に伴い動作する可動部材の動作を制御するステップと、
前記可動部材の動作が振動を発生する動作である場合に、前記画素からの画像信号の読み出しを停止させるよう制御するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラ等の撮像装置での撮影において、撮像素子での露光終了後、光電変換された画像信号を読み出している時に、メカニカル部材の動作（例えばシャッタ羽根や一眼レフカメラにおける主ミラーが初期状態に戻る動作）に伴い振動が発生する。この振動が撮像素子内部で圧電効果としてノイズを発生し、出力される画像信号にノイズを重畳させるという問題が生じる。このことを解決する技術として、カメラ内に配置した圧電素子により画像信号の読み出し時に生じる振動を検知して、振動の大きさに応じて画像信号を補正する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１４５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の技術では、振動に起因したノイズが重畳された画像信号を読み出した後、画像信号の読み出し時の圧電素子の出力に応じた補正係数により画像信号を補正する。この補正技術は、画像信号と圧電素子の出力との相関が正しく取得できていることが前提であるが、この相関を正しく取得することは現実的に非常に難しく、補正係数に誤差が生じる場合が多い。補正係数に誤差が生じると、期待した補正効果が得られなくなり良好な画質の画像信号を得られないことになる。本発明の目的は、振動に起因するノイズを出力される画像信号に重畳させず、良好な画像信号を出力することができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る撮像装置は、光電変換素子をそれぞれ有する複数の画素が二次元状に配置され画像信号を生成する撮像素子と、撮影に伴い動作する可動部材と、前記可動部材の動作を制御するとともに、前記可動部材の動作が振動を発生する動作である場合に前記画素からの画像信号の読み出しを停止させるよう制御する制御手段とを有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、振動に起因するノイズが重畳されない良好な画像信号を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態による撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態における撮像素子の構成例を示す図である。
【図３】本実施形態における撮像素子の画素の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態における撮像装置の動作例を示すタイミングチャートである。
【図５】本実施形態における撮像装置の動作例を示すタイミングチャートである。
【図６】本実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】環境温度変化に応じた補正について説明するための図である。
【図８】姿勢に応じた補正について説明するための図である。
【図９】本実施形態における撮像装置で撮影された画像例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態による撮像装置の構成例を示すブロック図である。本実施形態における撮像装置は、例えばデジタルスチルカメラなどである。撮像素子１０１は、例えばＣＭＯＳ型固体撮像素子（イメージセンサ）であり、撮像面に結像された光学像を光電変換し画像信号を生成する。撮像素子１０１は、光電変換素子を含む複数の画素を有し、それらが二次元状に（行方向及び列方向に）配置されている。
【００１０】
撮像素子１０１の直前には撮像素子１０１を露光させるためのメカニカルシャッタ１２３が配置され、その前には被写体像を不図示のファインダーへ導くための主ミラー１２２が配置され、更にその前には撮影レンズ１２０と絞り１２１が配置されている。撮影レンズ１２０、絞り１２１、主ミラー１２２、及びメカニカルシャッタ１２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０５により制御される。
【００１１】
アナログフロントエンド回路（ＡＦＥ：Analog Front End）１０２は、撮像素子１０１からのアナログ画像信号を増幅しアナログ−デジタル変換（ＡＤ変換）等を行う信号処理回路である。ＡＦＥ１０２は、タイミング発生回路（ＴＧ：Timing Generator）１０４から信号によってタイミング等を受け取り、それに従って動作する。デジタル信号処理回路（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）１０３は、ＡＦＥ１０２からのデータ（デジタル画像信号）に対して各種の補正処理等を行う。また、ＤＳＰ１０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０６、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０７等の各種メモリの制御や、記録媒体１０８への映像データの書き込み処理を行う。
【００１２】
タイミング発生回路１０４は、撮像素子１０１、ＡＦＥ１０２、及びＤＳＰ１０３に、クロック信号や制御信号等を供給する。タイミング発生回路１０４は、ＣＰＵ１０５により制御される。ＣＰＵ１０５は、ＤＳＰ１０３、タイミング発生回路１０４の制御、及び測光や測距などの不図示の各部を使ったカメラ機能の制御を行う。例えばＣＰＵ１０５は、各スイッチ１０９、１１０、１１１が接続され、それぞれの状態に応じた処理を実行する。
【００１３】
ＲＯＭ１０６は、撮像装置の制御プログラムや補正テーブル等を記憶する。ＲＡＭ１０７は、ＤＳＰ１０３で処理される映像データ（デジタル画像信号）や補正データを一時的に記憶する。ＲＡＭ１０７は、ＲＯＭ１０６より高速のアクセスが可能である。記録媒体１０８は、撮影された映像を保存する記録媒体であり、不図示のコネクタを介して撮像装置と接続される。
【００１４】
電源スイッチ１０９は、撮像装置を起動させるためのスイッチである。シャッタースイッチ（ＳＷ１）１１０は、測光処理、測距処理、被写体映像をリアルタイムに外部に表示する所謂ＥＶＦ動作等の撮影準備動作開始を指示するスイッチである。シャッタースイッチ（ＳＷ２）１１１は、主ミラー１２２及びメカニカルシャッタ１２３を駆動し、撮像素子１０１から読み出した信号をＡＦＥ１０２、ＤＳＰ１０３を介して記録媒体１０８に書き込む一連の撮像動作の開始を指示するスイッチである。
【００１５】
モードダイアルスイッチ１１２は、撮像装置の撮影モードを指示するためのスイッチである。１１４は被写体輝度を測定するための測光回路であり、１１５は撮影した映像等を外部に表示するための表示装置である。また、１１８は撮像装置内部を含む撮像装置の各部の環境温度を検出する環境温度検出器であり、１１９は撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出器である。
【００１６】
撮像素子１０１の構成について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、撮像素子１０１の構成例を示す図である。また、図３は、撮像素子１０１が有する画素２０１の構成例を示す図である。図２に示すように、撮像素子１０１において、光電変換素子を含む複数の画素２０１が二次元状に（行方向及び列方向に）配置される。図２においては、説明の便宜上、二次元状に複数の画素が配置された撮像素子のうち、６行×６列分の画素と、それらの画素から信号を読み出すための信号線及び読み出し回路を示している。
【００１７】
画素２０１の各々は、図３に示すように、フォトダイオード（ＰＤ）３０１、転送トランジスタ（ｔｘ）３０２、リセットトランジスタ（ｔｒｅｓ）３０３、増幅トランジスタ（ｔｓｆ）３０４、及び選択トランジスタ（ｔｓｅｌ）３０５を有する。転送トランジスタ３０２、リセットトランジスタ３０３、増幅トランジスタ３０４、及び選択トランジスタ３０５は、例えばＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）トランジスタが用いられる。
【００１８】
図３に示す例では、光信号電荷を発生するフォトダイオード３０１は、アノード側が接地されている。フォトダイオード３０１のカソード側は、転送トランジスタ３０２を介して、不図示のフローティングディフュージョン（Ｃｆｄ）及び増幅トランジスタ３０４のゲートに接続されている。また、フローティングディフュージョン及び増幅ＭＯＳトランジスタ３０４のゲートには、フローティングディフュージョンをリセットするためのリセットトランジスタ３０３のソースが接続されている。リセットトランジスタ３０３のドレインは、電源電圧ＶＤＤに接続されている。増幅トランジスタ３０４は、ドレインが電源電圧ＶＤＤに接続され、ソースが選択トランジスタ３０５のドレインに接続されている。
【００１９】
転送トランジスタ３０２は、ゲート端子に信号ｐｔｘが供給され、フォトダイオード３０１の信号をフローティングディフュージョン及び増幅トランジスタ３０４のゲートに転送する。リセットトランジスタ３０３は、ゲート端子に信号ｐｒｅｓが供給され、フローティングディフュージョン及びフォトダイオード３０１をリセットする。選択トランジスタ３０５は、ゲート端子に信号ｐｓｅｌが供給され、信号を端子ｏｕｔから出力する。端子ｏｕｔは、不図示の垂直出力線（列出力線）に接続されている。増幅トランジスタ３０４は、選択トランジスタ３０５を介して電流源負荷と接続されることで、ソースフォロワアンプとして機能する。
【００２０】
図２に示すように、各画素２０１には、行毎に信号ｐｒｅｓ、信号ｐｔｘ、及び信号ｐｓｅｌが垂直走査回路（ＶＳＲ）２４０から供給されており、撮像素子の画素２０１は行単位で順次走査される。各画素出力は、電流源負荷２０２が接続された垂直出力線（列出力線）を介して、列回路内の容量２０３に入力される。オペアンプ２０５は、帰還容量２０４及び容量２０３により反転増幅アンプを構成する。不図示のアナログスイッチによって帰還容量２０４の両端をショートすることにより、容量２０３、帰還容量２０４のリセット及び後段の保持容量（ｃｔｓ）２１０、保持容量（ｃｔｎ）２１１のリセットを行う。
【００２１】
オペアンプ２０５の出力は、制御パルスｐｔｓ、ｐｔｎにより駆動されるアナログスイッチ２０８、２０９を介してそれぞれ保持容量（ｃｔｓ）２１０、保持容量（ｃｔｎ）２１１に保持される。ここで、画素のフローティングディフュージョンをリセット解除した直後の信号を保持容量（ｃｔｎ）２１１に保持し、その後フォトダイオードからの信号をフローティングディフュージョンに転送した直後の信号を保持容量（ｃｔｓ）２１０に保持するものとする。
【００２２】
１行分の画素信号が列毎に保持容量（ｃｔｓ）２１０、保持容量（ｃｔｎ）２１１に保持されると、水平走査回路（ＨＳＲ）２３０に入力される信号φｐｈによりパルスが順次駆動されることで、アナログスイッチ２１４、２１５が列毎に順次開閉される。アナログスイッチ２１４、２１５が列毎に開閉されることで、保持容量（ｃｔｓ）２１０、保持容量（ｃｔｎ）２１１に保持された画素信号が、列毎に後段の差動型読み出しアンプ２１６に入力され外部に出力される。
【００２３】
なお、垂直走査回路２４０から行毎に供給される信号ｐｒｅｓ、信号ｐｔｘ、信号ｐｓｅｌは、垂直走査回路２４０に供給される垂直走査パルスφｐｖ２に同期して出力される。垂直走査パルスφｐｖ２は、所定の垂直走査周期で出力される走査パルスφｐｖ１と制御パルスｐｖｓｔｐとが入力されるＮＡＮＤ回路（否定論理積演算回路）２５２の出力がＮＯＴ回路（インバータ）２５１を介して出力されたパルスである。ＮＡＮＤ回路２５２が、所定の垂直走査周期で出力される走査パルスφｐｖ１の出力を、入力される制御パルスｐｖｓｔｐにより制限することで、撮像素子における垂直走査を停止させることができる。つまり、本実施形態における撮像素子は、垂直走査を停止させる機能を有する。
【００２４】
図４は、本実施形態における撮像装置の動作例を示すタイミングチャートである。図４においては、本実施形態における撮像装置で撮影を行う際の撮像素子１０１の駆動タイミングを示している。例えば、後述するフローチャートで説明するように、低い撮影感度（低ＩＳＯ感度）の設定で撮影を行う場合に、図４に示す動作例のように撮像素子１０１が駆動される。なお、撮影感度の設定は、例えば表示装置１１５に表示される設定メニューにおけるユーザ操作やモードダイアルスイッチ１１２による撮影モード設定に応じて設定される。
【００２５】
時刻ｔ０において、主ミラー１２２をメカニカル的に動作させてアップさせ、撮影レンズ１２０及び絞り１２１を通過する被写体光を撮像素子１０１の方向に導く。時刻ｔ１において、撮像素子１０１における信号ｐｒｅｓをすべてハイレベルにし、時刻ｔ２〜ｔ３の期間において、すべての信号ｐｔｘをハイレベルにすることで、撮像素子１０１のフォトダイオード３０１及びフローティングディフュージョンをリセットする。撮像素子１０１のフォトダイオード３０１は、時刻ｔ３ですべての信号ｐｔｘをローレベルにすることでリセットが解除され蓄積開始される。時刻ｔ４〜ｔ５の期間において、メカニカルシャッタ１２３を開閉させることで、撮像素子１０１への露光が行われる。
【００２６】
時刻ｔ６において、制御パルスｐｖｓｔｐがハイレベルの状態で走査パルスφｐｖ１が入力されることで垂直走査パルスφｐｖ２が出力される。０行目の画素のリセット信号ｐｒｅｓ０をローレベルにした後、０行目の画素の信号を垂直出力線（列出力線）に出力させるための信号ｐｓｅｌ０がハイレベルになる。その後、制御パルスｐｔｎで駆動されるアナログスイッチ２０９を介して、画素のフローティングディフュージョンをリセット解除した直後の信号が保持容量（ｃｔｎ）２１１に保持される。
【００２７】
その後、時刻ｔ７において、転送トランジスタ３０２をオン状態（導通状態）にする信号ｐｔｘ０がハイレベルに駆動される。これにより、フォトダイオード３０１からの信号がフローティングディフュージョンに転送され、制御パルスｐｔｓで駆動されるアナログスイッチ２０８を介して、保持容量（ｃｔｓ）２１０に保持される。そして、信号ｐｓｅｌ０をローレベルにすることで０行目の画素２０１を垂直出力線から切り離す。続いて、時刻ｔ８から、信号φｐｈが所定の周期で駆動されることで、保持容量（ｃｔｎ）２１１及び保持容量（ｃｔｓ）２１０に保持された信号を水平転送し出力させる。
【００２８】
時刻ｔ９において、主ミラー１２２をメカニカル的に動作させてダウンさせている。ここで、主ミラー１２２がダウンして所定の位置に突き当たるまでに若干のタイムラグがある。このときの衝撃により撮像素子１０１の内部で圧電効果としてノイズを発生し、出力される画像信号にノイズを重畳させる。しかし、光信号が十分な大きさであり画像信号を大きく増幅する必要が無い（例えば、撮像装置においては低ＩＳＯ感度での撮影）場合には、このノイズを無視できる。
【００２９】
その後、時刻ｔ１０において、垂直走査パルスφｐｖ２が出力されることで次の行である１行目の画素の信号の転送等が開始される。時刻ｔ１０、ｔ１１、ｔ１２での動作は、信号を読み出す画素が１行目の画素となる点が異なり、前述した時刻ｔ６、ｔ７、ｔ８の動作とそれぞれ同様である。また、時刻ｔ１３、ｔ１４、ｔ１５での動作は、信号を読み出す画素が２行目の画素となる点が異なり、前述した時刻ｔ６、ｔ７、ｔ８の動作とそれぞれ同様である。このように、時刻ｔ１０以降、時刻ｔ６、ｔ７、ｔ８と同様の動作を繰り返し、すべての画素行の駆動が終わるまで繰り返すことで、全画素の読み出しが終了する。
【００３０】
図５は、本実施形態における撮像装置の他の動作例を示すタイミングチャートである。図５においては、本実施形態における撮像装置で撮影を行う際の撮像素子１０１の駆動タイミングを示している。例えば、後述するフローチャートで説明するように、高い撮影感度（高ＩＳＯ感度）の設定で撮影を行う場合に、図５に示す動作例のように撮像素子１０１が駆動される。
【００３１】
図４に示した動作例との差異は、時刻ｔ９〜ｔ１０の期間中に、時刻ｔ９から所定時間ＴＭＡが経過した後に、ＣＰＵ１０５が垂直走査を停止させる信号ｐｖｓｔｐをローレベルにし、信号ｐｖｓｔｐがローレベルの期間は信号φｐｖ２が出力されないようにする。時刻ｔ９において動作開始を信号により指示してから主ミラー１２２をダウンさせ所定の位置に突き当たるまでに若干のタイムラグがある。そのため、メカニカルな駆動による振動発生期間を内包できる範囲で画像信号の垂直転送を所定時間ＴＭＡだけ遅らせて停止させるように駆動される。ここで、画像信号の垂直転送を停止させる期間は極力短いほうが画像信号の読み出し時間を短縮できるので、主ミラーのダウン開始時刻である時刻ｔ９より所定時間ＴＭＡだけ遅らせた時刻ｔａで垂直転送を停止させている。
【００３２】
その後、時刻ｔａから所定時間ＴＭＢが経過した時刻ｔｂで、ＣＰＵ１０５が垂直走査を停止させる信号ｐｖｓｔｐをハイレベルにする。所定時間ＴＭＢの期間は、垂直走査を停止させる期間がメカニカル駆動による振動発生期間を内包できるよう、あらかじめ測定の上決められるものとする。
【００３３】
このように、メカニカル駆動による振動発生期間においては画像信号の垂直転送を停止させるように制御し、主ミラー１２２のダウンによる衝撃により撮像素子１０１の内部で圧電効果として発生するノイズが、出力される画像信号に重畳されないようにしている。したがって、振動に起因するノイズを出力される画像信号に重畳させず、良好な画像信号を出力することができる。
【００３４】
なお、所定時間ＴＭＡ及び所定時間ＴＭＢは、垂直走査を停止させる期間がメカニカル駆動による振動発生期間を内包できる時間を、撮像装置の固体毎に事前に測定しておき、その値を適用しても良い。その後の動作は図４に示した動作と同様であるので説明は省略する。図５に示した動作は、特に光信号が小さく、画像信号を大きく増幅する必要がある（例えば、撮像装置においては高ＩＳＯ感度での撮影）場合に適している。
【００３５】
図６は、本実施形態における撮像装置で撮影を行う際の動作例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１にて、電源スイッチ１０９がオン（ＯＮ）されているかどうかを判定し、電源スイッチ１０９がオフ（ＯＦＦ）であればステップＳ１０１の処理を繰り返す。電源スイッチ１０９がオン（ＯＮ）であればステップＳ１０２へ移行する。
【００３６】
ステップＳ１０２にて、ＣＰＵ１０５はシャッタースイッチ（ＳＷ１）１１０がオン（ＯＮ）であるか否かを判定する。シャッタースイッチ（ＳＷ１）１１０がオフ（ＯＦＦ）であればステップＳ１０１へ戻り、オン（ＯＮ）であればステップＳ１０３へ移行する。ステップＳ１０３にて、ＣＰＵ１０５は測光回路１１４により被写体輝度を測定し、続くステップＳ１０４にて撮影レンズ１２０のピント調節のための焦点検出及び撮影レンズ１２０の駆動を行う。
【００３７】
続くステップＳ１０５にて、ＣＰＵ１０５はシャッタースイッチ（ＳＷ２）１１１がオン（ＯＮ）であるか否かを判定する。シャッタースイッチ（ＳＷ２）１１１がオフ（ＯＦＦ）であればステップＳ１０２へ戻り、ステップＳ１０２〜Ｓ１０５の処理を繰り返す。ステップＳ１０５においてシャッタースイッチ（ＳＷ２）１１１がオン（ＯＮ）であれば、ステップＳ１０６へ移行する。ステップＳ１０６にて、ＣＰＵ１０５は主ミラー１２２を動作させてアップ（図４、図５における時刻ｔ０の動作）させ、ステップＳ１０７にて撮像素子１０１のリセット（図４、図５における時刻ｔ２の動作）を行う。
【００３８】
続くステップＳ１０８にて、ＣＰＵ１０５は、メカニカルシャッタ１２３を開き（図４、図５における時刻ｔ４の動作）、所定の露光時間の後、ステップＳ１０９にてメカニカルシャッタ１２３を閉じる（図４、図５における時刻ｔ５の動作）。その後、ステップＳ１１０にて、撮像素子１０１からの画像信号の読み出しを開始（図４、図５における時刻ｔ６以降の動作）させ、ステップＳ１１１にて主ミラー１２２のダウンを開始（図４、図５における時刻ｔ９の動作）させる。
【００３９】
ステップＳ１１２にて、ＣＰＵ１０５は撮影時の撮像装置における撮影感度の設定が高い設定（高ＩＳＯ感度の設定）であったかどうかを判定する。判定の結果、撮影感度の設定が高い設定でない、つまり低ＩＳＯ感度の設定であればステップＳ１１７に移行する。一方、判定の結果、撮影感度の設定が高い設定である、つまり高ＩＳＯ感度の設定であればステップＳ１１３へ移行する。ステップＳ１１３にて、ＣＰＵ１０５は主ミラー１２２のダウン開始を指示する信号が出力してから所定時間ＴＭＡ（図５における時刻ｔ９〜ｔａの時間）の経過をカウントする。
【００４０】
主ミラー１２２のダウン開始から所定時間ＴＭＡの経過をカウントした後、ステップＳ１１４にてＣＰＵ１０５は垂直走査を停止させるための制御パルスｐｖｓｔｐをローレベルにする。その後、ステップＳ１１５にて、ＣＰＵ１０５は主ミラー１２２がダウンすることによる振動が収まるまでの所定時間ＴＭＢ（図５における時刻ｔａ〜ｔｂの時間）の経過をカウントする。所定時間ＴＭＢの経過をカウントした後、ステップＳ１１６にて、ＣＰＵ１０５は制御パルスｐｖｓｔｐをハイレベルにすることで垂直走査を再開させる。
【００４１】
ステップＳ１１７にて、撮像素子１０１からの画像信号の読み出しが全画素終了しているかどうかを判定し、全画素終了していなければステップＳ１１７の処理を繰り返す。全画素について画像信号の読み出しが終了するとステップＳ１１８へ移行し、表示装置１１５である撮像装置の背面液晶に読み出した画像を表示し、ステップＳ１１９にて読み出した画像信号を記録媒体１０８に記録し、撮影動作を終了する。
【００４２】
前述した説明では、撮像装置による撮影において、撮像素子での露光終了後、光電変換された画像信号を読み出している時に、主ミラーが初期状態に戻る動作（主ミラーダウン）に伴って発生する振動に起因するノイズについて述べた。つまり、主ミラーによる振動が発生するタイミングで撮像素子からの画像信号の読み出しを停止させてノイズの影響を受けなくする方法である。しかしながら、本発明は、主ミラーの振動により発生するノイズに限定されるものではない。例えば、メカニカルシャッタ、撮影レンズ、絞り等のメカニカル的に動作させる可動部材（メカニカル部材）の駆動時の振動に起因して発生するノイズについても同様に制御することで同様の効果を期待できる。
【００４３】
また、本実施形態では、撮像装置における画像信号の読み出し時間が極力長くならないように工夫しており、設定される撮影条件に応じて画像信号の読み出しを停止させるか否かを判定し制御している。例えば撮影感度の設定が低い（低ＩＳＯ感度）場合には、振動に起因するノイズの画像信号に対する影響は小さいと考えられるため、主ミラーによる振動が発生するタイミングであっても、画像信号の読み出しを停止させていない。
【００４４】
また、一般的に温度が低くなると可動部材（メカニカル部材）の動作は遅くなるため、所定時間ＴＭＡ、ＴＭＢを低温では長く、高温では短くするよう補正することで、極力読み出し時間が短くまた振動の影響を受けないよう最適化しても良い。例えば、図７に一例を示すように、環境温度変化に応じて主ミラー１２２のダウン開始から垂直走査を停止させるまでの時間ＴＭＡ及び主ミラー１２２がダウンすることによる振動が収まるまでの時間つまり垂直走査を停止させている時間ＴＭＢを変えても良い。例えば、常温（２０℃）においては、所定時間ＴＭＡは１２ｍＳ、所定時間ＴＭＢは６ｍＳであり、図７に示す表中のカッコ内は常温（２０℃）の値に対する補正量を示している。環境温度の検出は、例えば温度検出器１１８により撮影動作毎に行われる。
【００４５】
また、図８に一例を示すように、姿勢検出器１１９により撮影動作毎に撮像装置の姿勢を検出し、検出した姿勢に応じて所定時間ＴＭＡ、ＴＭＢを補正するようにしても良い。例えば、撮像装置が正位置（正面にある被写体を撮影する状態）にある場合を補正量なしとする。それに対して、レンズ上（上にある被写体を撮影する状態）及びレンズ下（下にある被写体を撮影する状態）ではそれぞれ補正量を所定時間ＴＭＡ、ＴＭＢに加えるようにすることで、極力読み出し時間が短くまた振動の影響を受けないよう最適化してもよい。
【００４６】
図９は、実際に撮影された画像の例を示したもので、図９（Ａ）は従来の撮像装置で撮影された画像であり、図中９０１に示すように画面上部に振動の影響を受けてノイズが重畳されている。一方、図９（Ｂ）は本実施形態における撮像装置で撮影された画像であり、振動の影響を受けない理想的な画像になっている。
【００４７】
なお、振動が収まるまでの期間、画像信号の読み出しを停止させることで、読み出し停止中にフォトダイオードで発生する暗電流の状態が変わり、画像のシェーディングや暗電流起因の画素欠陥などが通常の画像信号の読み出し時と変わることが予想される。この場合の対策として、事前に画像信号の読み出しを停止した場合と停止しない場合のシェーディングと暗電流起因の画素欠陥情報を記憶しておき、その差分を実際に読み出した画像信号から減算するなどの補正を行わせても良い。
【００４８】
（本発明の他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００４９】
なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０１：撮像素子  １０４：タイミング発生回路  １０５：ＣＰＵ  １１８：温度検出器  １１９：姿勢検出器  １２０：撮影レンズ  １２１：絞り  １２２：主ミラー  １２３：メカニカルシャッタ  ２０１：画素  ２４０：垂直走査回路  φｐｖ１：走査パルス  ｐｖｓｔｐ：制御パルス  φｐｖ２：垂直走査パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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