(57)【要約】【課題】  プライベート性を維持しつつ、検知対象者の姿勢や形態から状態を判断することができるプライベート空間内状態検知装置の提供。【解決手段】  浴室内状態検知装置１００は、洗い場内状態検知ユニット１１０、及び、浴槽内状態検知ユニット１３０を有している。洗い場内状態検知ユニット１１０は、洗い場Ｗの側面Ｐ１１、Ｐ３１に配置され、洗い場Ｗおける検知対象者の存在を、直接的に、検知することによって、洗い場Ｗにおける検知対象者の状態を検知するものである。浴槽内状態検知ユニット１３０は、浴槽Ｔの上側の側面Ｐ１３、Ｐ３３に配置され、浴槽Ｔおける検知対象者の存在を、直接的又は間接的に、検知することによって、浴槽Ｔにおける検知対象者の状態を検知するものである。【選択図】  図１
2016051375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像による検知対象者の撮像が適当でないプライベート空間における検知対象者の状態を検知する状態検知装置において、
検知光を投光する検知光投光手段であって、前記プライベート空間を形成する一の面である投光面に沿って配置される複数の検知光投光手段、
前記検知光を受光する受光手段であって、前記投光面に対向して形成される面である受光面に沿って配置される複数の検知光受光手段、
前記検知呼応受光手段のそれぞれにおける前記検知光の検知状態及び／又は前記検知状態の時間的変化を用いて、前記検知対象者の状態を判断する状態判断手段、
を有するプライベート空間内状態検知装置。
【請求項２】
請求項１に係るプライベート空間内状態検知装置において、
前記投光手段が、
投光する前記検知光の投光出力を調整する投光出力調整手段、
を有するプライベート空間内状態検知装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に係るプライベート空間内状態検知装置において、
前記受光手段が、
前記検知光の受光感度を調整する受光感度調整手段、
を有するプライベート空間内状態検知装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに係るプライベート空間内状態検知装置において、
前記検知光投光手段は、
拡散性が少ない光を前記検知光として投光し、
前記検知光受光手段は、
前記検知光投光手段に対して１対１で配置されること、
を特徴とするプライベート空間内状態検知装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれかに係るプライベート空間内状態検知装置において、
前記検知光受光手段は、
前記検知光投光手段に対して、多対多、１対多、又は、多対１で配置されること、
を特徴とするプライベート空間内状態検知装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに係るプライベート空間内状態検知装置において、
前記検知光投光手段は、
マトリクス状に配置されること、
を特徴とするプライベート空間内状態検知装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに係るプライベート空間内状態検知装置において、
前記検知光投光手段、及び／又は、前記検知光受光手段は、
前記プライベート空間の側面に沿って配置される手すりの中に配置されること、
を特徴とするプライベート空間内状態検知装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに係るプライベート空間内状態検知装置において、
前記検知光投光手段は、
拡散性を有する光を前記検知光として投光すること、
を特徴とするプライベート空間内状態検知装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに係るプライベート空間内状態検知装置において、
前記検知光投光手段が相対的に密に配置された密配置領域、及び、前記検知光投光手段が相対的に粗に配置された粗配置領域を有すること、
を特徴とするプライベート空間内状態検知装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに係るプライベート空間内状態検知装置において、
前記検知対象者の状態に基づき、前記検知対象者に問いかけを行う問いかけ手段、
を有するプライベート空間内状態検知装置。
【請求項１１】
請求項７のプライベート空間内状態検知装置において、
前記検知対象者が問いかけに対してキャンセルを行う応答手段、
を有するプライベート空間内状態検知装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれかに係るプライベート空間内状態検知装置において、
前記検知対象者の状態に基づき、警報を送信する警報送信手段、
を有するプライベート空間内状態検知装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２のいずれかに係るプライベート空間内状態検知装置において、
前記プライベート空間は、
浴室であること、
を特徴とするプライベート空間内状態検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他者からの視覚による監視が適切でないプライベート空間における検知対象者の状態を検知するプライベート空間内状態検知装置に関し、特に、探知対象者の姿勢や形態から検知対象者の状態を検知するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の状態検知装置について、図２０に示す浴室内挙動検知装置を用いて説明する。浴室内挙動検知装置は、センサ部１、信号処理回路２、制御部３、浴室内警告発生部４および浴室外通報発生部５を有している。
【０００３】
センサ部１は、浴室の浴槽内や洗い場、すなわち浴室内における在室者、特に入浴者の挙動および、その他の環境ノイズを検知して、これらの挙動や環境ノイズレベルに応じた信号を出力可能に構成されている。
【０００４】
なお、センサ部１の実施例としての電波式ドップラセンサ部１１は、電波を用いたドップラレーダセンサであり、浴室内に設置されている。そして、この電波式ドップラセンサ部１１から、浴室内における在室者の挙動や環境ノイズに応じた、強度および周波数分布の変動する信号が出力される（以上、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０２５６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の浴室内挙動検知装置には、以下に示すような改善すべき点がある。前述の浴室内挙動検知装置では、浴室内における在室者の状態を判断するにあたり、在室者の挙動や環境ノイズレベルに応じた信号を出力する電波式ドップラセンサ部１１を利用している。電波式ドップラセンサ部１１は、在室者の姿勢や形態を取得できない。このため、電波式ドップラセンサ部１１は、映像を取得しない等のプライベート性を有するものの、在室者の姿勢や形態及びその時間的変化から在室者の状態を判断できず、正確な状態判断が難しい、という改善すべき点がある。また、センサの特性上、静止した人体を検知出来ない、という改善すべき点がある。
【０００７】
そこで、本発明は、プライベート性を維持しつつ、検知対象者の姿勢や形態から状態を判断することができるプライベート空間内状態検知装置を提供することを目的とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。
【０００９】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置は、画像による検知対象者の撮像が適当でないプライベート空間における検知対象者の状態を検知する状態検知装置において、検知光を投光する検知光投光手段であって、前記プライベート空間を形成する一の面である投光面に沿って配置される複数の検知光投光手段、前記検知光を受光する受光手段であって、前記投光面に対向して形成される面である受光面に沿って配置される複数の検知光受光手段、前記検知呼応受光手段のそれぞれにおける前記検知光の検知状態及び／又は前記検知状態の時間的変化を用いて、前記検知対象者の状態を判断する状態判断手段、を有する。
【００１０】
これにより、投光面と受光面の間の空間に検知対象者が入ると、検知光が遮断されるので、検知対象者の存在を検知できる。つまり、画像を用いずとも検知対象者の存在を検知できるので、プライベート空間における検知対象者のプライベート性を確保しつつ、検知対象者の姿勢や形態を用いて検知対象者の状態を判断できる。
【００１１】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置は、前記投光手段が、投光する前記検知光の投光出力を調整する投光出力調整手段、を有する。
【００１２】
これにより、検知光の投光量が低下したとしても、適切な投光量に調整できるので、確実に検知対象者の状態を判断できる。
【００１３】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置は、前記検知光の受光感度を調整する受光感度調整手段、を有する。
【００１４】
これにより、検知光の受光量が低下したとしても、適切な受光量に調整できるので、確実に検知対象者の状態を判断できる。
【００１５】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置では、前記検知光投光手段は、直進性を有する光を前記検知光として投光し、前記検知光受光手段は、前記検知光投光手段に対して１対１で配置されること、を特徴とする。
【００１６】
これにより、検知対象者が１対１で配置された各検知光のいずれかを遮断した場合、遮断された検知光の受光位置に基づいて、容易に検知対象者の姿勢や形態を取得することができる。また、リアルタイムかつ連続的に検知できるので、検知対象者の姿勢や形態に関する時系列変化を判断できる。例えば、急激に立位から床面に移動した場合は転倒と判断することが出来る。
【００１７】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置では、前記検知光受光手段は、前記検知光投光手段に対して、多対多、１対多、又は、多対１で配置されること、を特徴とする。
【００１８】
これにより、配置する検知光投光手段、及び／又は、検知光受光手段の数を削減することができる。よって、例えば、検知精度を落とさずに、プライベート空間内状態検知装置の製造コストを低減することができる。
【００１９】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置では、前記検知光投光手段は、マトリクス状に配置されること、を特徴とする。
【００２０】
これにより、容易かつ漏れなく検知対象者の容易に検知対象者の姿勢や形態を取得することができる。
【００２１】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置では、前記検知光投光手段、及び／又は、前記検知光受光手段は、前記プライベート空間の側面に沿って配置される手すりの中に配置されること、を特徴とする。
【００２２】
これにより、いわゆる後付けで手すりを配置することができるので、予め検知光投光手段、検知光受光手段が配置されていないプライベート空間であっても、容易に検知対象者の状態を判断することができる。
【００２３】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置では、前記検知光投光手段は、拡散性を有する光を前記検知光として投光すること、を特徴とする。
【００２４】
これにより、１つの投光手段からの投光を受光する受光手段の数を増やし、対応する投光手段と受光手段との間で形成される光軸の数を増やすことができる。よって、検知対象者の状態等の判断に必要な光軸数に対して、使用する検知光投光手段の数を減らすことができる。
【００２５】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置は、前記検知光投光手段が相対的に密に配置された密配置領域、及び、前記検知光投光手段が相対的に粗に配置された粗配置領域を有すること、を特徴とする。
【００２６】
これにより、用途に応じて、特に精度高く検知したいプライベート空間を密配置領域とすることにより、検知対象者の状態を精度よく取得できるため、より詳細に検知対象者の状態を判断することができる。
【００２７】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置は、前記検知対象者の状態に基づき、前記検知対象者に問いかけを行う問いかけ手段、を有する。
【００２８】
これにより、検知対象者が危険な状態ある場合、直接的に検知対象者から情報を得ることができ、また、検知対象者に指示することができる。
【００２９】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置は、前記検知対象者が問いかけに対してキャンセルを行う応答手段、を有する。
【００３０】
これにより、検知対象者が危険な状態にない場合に行われた問いかけをキャンセルすることができるので、いつまでも問いかけが行われることを防止できる。
【００３１】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置は、前記検知対象者の状態に基づき、警報を送信する警報送信手段、を有する。
【００３２】
これにより、第三者に検知対象者の状態を知らせることができる。
【００３３】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置では、前記プライベート空間は、浴室であること、を特徴とする。
【００３４】
これにより、浴室における検知対象者のプライベート性を確保しつつ、検知対象者の姿勢や形態を用いて検知対象者の状態を判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るプライベート空間内状態検知装置の一実施例である浴室内状態検知装置１００の外観を示す図である。
【図２】浴室内状態検知装置１００のハードウェア構成を示す図である。
【図３】単数投光装置１１１のハードウェア構成を示す図である。
【図４】単数受光装置１１３のハードウェア構成を示す図である。
【図５】単数投光制御装置１１５のハードウェア構成を示す図である。
【図６】単数受光制御装置１１７のハードウェア構成を示す図である。
【図７】複数投光装置１３１のハードウェア構成を示す図である。
【図８】複数受光装置１３３のハードウェア構成を示す図である。
【図９】複数投光制御装置１３５のハードウェア構成を示す図である。
【図１０】複数受光制御装置１３７のハードウェア構成を示す図である。
【図１０ａ】浴室内操作装置１５０のハードウェア構成を示す図である。
【図１０ｂ】遠隔操作装置１７０のハードウェア構成を示す図である。
【図１１】洗い場内状態検知ユニット１１０で実行する洗い場内状態検知処理の概要を説明するための図である。
【図１２】洗い場内状態検知ユニット１１０で実行する洗い場内状態検知処理の概要を説明するための図である。
【図１２ａ】洗い場内状態検知ユニット１１０での受光状態の一例を示す図である。
【図１３】単数投光制御装置１１５の動作を示すフローチャートである。
【図１４】単数受光制御装置１１７の動作を示すフローチャートである。
【図１５】浴槽内状態検知ユニット１３０で実行する浴槽内状態検知処理の概要を説明するための図である。
【図１６】浴槽内状態検知ユニット１３０で実行する浴槽内状態検知処理の概要を説明するための図である。
【図１７】浴槽内状態検知ユニット１３０で実行する浴槽内状態検知処理の概要を説明するための図である。
【図１８】複数投光制御装置１３５の動作を示すフローチャートである。
【図１９】複数受光制御装置１３７の動作を示すフローチャートである。
【図１９ａ】浴室内状態検知装置のその他の実施例を示す図である。
【図１９ｂ】浴室内状態検知装置のその他の実施例を示す図である。
【図２０】従来のプライベート空間内状態検知装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。
【実施例１】
【００３７】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置について、浴室内状態検知装置１００を例に説明する。浴室内状態検知装置１００は、浴室を利用する使用者の状態を遠隔から把握し、把握した状態から、使用者に生ずる危険を察知し、使用者に対して適切な対応を施すための装置である。
【００３８】
第１  ハードウェア構成
浴室内状態検知装置１００のハードウェア構成について図１を用いて説明する。図１には、プライベート空間としての浴室Ｒを示している。浴室Ｒは、手前側に洗い場Ｗ、洗い場Ｗの奥に浴槽Ｔを有している。なお、図１に示していなが、浴室Ｒは、手前側に出入り口を有している。また、図1においては、一般的に浴室Ｒに配置される蛇口等の付属物については、記載を省略している。
【００３９】
浴室内状態検知装置１００は、洗い場内状態検知ユニット１１０、浴槽内状態検知ユニット１３０、浴室内操作装置１５０、及び、遠隔操作装置１７０を有している。洗い場内状態検知ユニット１１０は、洗い場Ｗの側面Ｐ１１、Ｐ３１に配置され、側面Ｐ１１、Ｐ３１間において投光した検知光を検知対象者が遮るか否かを判断することにより、直接的に、洗い場Ｗおける検知対象者の存在を検知し、さらに、洗い場Ｗにおける検知対象者の状態を検知するものである。浴槽内状態検知ユニット１３０は、浴槽Ｔの上側の側面Ｐ１３、Ｐ３３に配置され、浴槽Ｔおける検知対象者の存在を、直接的又は間接的に、検知することによって、浴槽Ｔにおける検知対象者の状態を検知するものである。
【００４０】
以下において、洗い場内状態検知ユニット１１０、浴槽内状態検知ユニット１３０、浴室内操作装置１５０、及び、遠隔操作装置１７０について説明する。
【００４１】
１．洗い場内状態検知ユニット１１０の構成
洗い場内状態検知ユニット１１０の構成について、図２を用いて説明する。洗い場内状態検知ユニット１１０は、単数投光装置１１１、単数受光装置１１３、単数投光制御装置１１５、及び、単数受光制御装置１１７を有している。複数の単数投光装置１１１は、カスケード接続され、一つの単数投光ラインを形成する。洗い場内状態監視ユニット１１０は、複数の単数投光ラインを有している。単数投光ラインのそれぞれは、単数投光制御装置１１５に接続される。単数受光装置１１３、単数受光制御装置１１７についても、同様である。
【００４２】
単数投光装置１１１は、浴室Ｒの側面Ｐ１のうち、主として、洗い場Ｗの側面Ｐ１１に配置される。単数投光装置１１１は、洗い場の側面Ｐ１１に、検知対象者の洗い場内での状態を把握できるように、所定間隔のマトリクス状に配置される。単数受光装置１１３は、洗い場の側面Ｐ１１に対向して位置する側面Ｐ３１に、単数投光装置１１１が配置されている位置に対応するように、配置される。具体的には、単数受光装置１１３は、単数投光装置１１１と互いに水平方向に対向するように配置される。単数投光装置１１１がマトリクス状に配置される場合、単数受光装置１１３も、マトリクス状に配置される。単数投光制御装置１１５、単数受光制御装置１１７は、浴室の外側の所定の位置、水の影響を受けない位置に配置される。
【００４３】
（１）単数投光装置１１１の構成
単数投光装置１１１のハードウェア構成について図３を用いて説明する。単数投光装置１１１は、マイクロコンピュータ１１１ａ、投光ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１１１ｂ、ＤＩＰスイッチ（Dual In-line Package switch）１１１ｃ、接続インターフェイス１１１ｄ、及び、拡散調整レンズ１１１ｅを有している。
【００４４】
マイクロコンピュータ１１１ａは、所定のプログラムに基づいて、ＬＥＤ１１１ｂの発光処理を行う。投光ＬＥＤ１１１ｂは、所定の光を発生する。直進性が高い光を検知光として発生する。ＤＩＰスイッチ１１１ｃは、自己の一意に特定する特定情報等、各種の設定をするためのスイッチである。接続インターフェイス１１１ｄは、単数投光装置１１１間、又は、単数投光装置１１１と単数投光制御装置１１５との間を電気的に接続し、互いに通信するための通信線を接続するためのインターフェイスである。拡散調整レンズ１１１ｅは、投光ＬＥＤ１１１ｂが発生した光の拡散量を適切に調整する光学部品である。なお、拡散調整レンズ１１１ｅは、光の拡散量が少ない、いわゆるスポット光となるように、投光ＬＥＤ１１１ｂが発生した光の拡散量を調整する。拡散調整レンズ１１１ｅによって拡散量が調整された光が検知光として投光される。
【００４５】
なお、単数投光装置１１１は、所定の防水性を有する筐体に収納され、ユニットバス等の浴室Ｒの側面Ｐ１１を形成するパネルに取り付けられる。
【００４６】
（２）単数受光装置１１３の構成
単数受光装置１１３のハードウェア構成について図４を用いて説明する。単数受光装置１１３は、マイクロコンピュータ１１３ａ、受光ＰＤ（PhotoDiode）１１３ｂ、ＤＩＰスイッチ（Dual In-line Package switch）１１３ｃ、接続インターフェイス１１３ｄ、及び、受光角調整レンズ１１３ｅを有している。
【００４７】
マイクロコンピュータ１１３ａは、所定のプログラムに基づいて、受光ＰＤ１１３ｂの受光処理を行う。受光ＰＤ１１３ｂは、検知光を受光する。ＤＩＰスイッチ１１３ｃは、自己の一意に特定する特定情報等、各種の設定をするためのスイッチである。接続インターフェイス１１３ｄは、単数受光装置１１３間、又は、単数受光装置１１３と単数受光制御装置１１７との間を電気的に接続し、互いに通信するための通信線を接続するためのインターフェイスである。受光角調整レンズ１１３ｅは、受光ＰＤ１１３ｂが光を受光する際の受光角を適切に調整する光学部品である。なお、受光角調整レンズ１１３ｅは、単数受光装置１１３に対応して配置される単数投光装置１１１のＬＥＤ１１１ｂの拡散量に合わせた受光角に調整される。
【００４８】
なお、単数受光装置１１３は、所定の防水性を有する筐体に収納され、ユニットバス等の浴室Ｒの側面Ｐ３１を形成するパネルに取り付けられる。
【００４９】
（３）単数投光制御装置１１５の構成
単数投光制御装置１１５のハードウェア構成について図５を用いて説明する。単数投光制御装置１１５は、マイクロコンピュータ１１５ａ、メモリ１１５ｂ、単数投光装置接続インターフェイス１１５ｃ、制御装置接続インターフェイス１１５ｄ、及び、電源回路１１５ｅを有している。
【００５０】
マイクロコンピュータ１１５ａは、所定のプログラムに基づいて、複数の単数投光装置１１１の投光制御処理を行う。メモリ１１５ｂは、マイクロコンピュータ１１５ａに作業領域を提供する。また、メモリ１１５ｂは、単数投光制御プログラム等のプログラムを記憶保持する。単数投光装置接続インターフェイス１１５ｃは、カスケード接続された単数投光装置１１１の一端が接続されるインターフェイスである。制御装置接続インターフェイス１１５ｄは、複数投光制御装置（後述）等、他の制御装置を接続し、相互通信を可能とするインターフェイスである。電源回路１１５ｅは、自らに電力を供給するとともに、単数投光装置接続インターフェイス１１５ｃを介して接続されている単数投光装置１１１に電力を供給する。
【００５１】
（４）単数受光制御装置１１７の構成
単数受光制御装置１１７のハードウェア構成について図６を用いて説明する。単数受光制御装置１１７は、マイクロコンピュータ１１７ａ、メモリ１１７ｂ、単数受光装置接続インターフェイス１１７ｃ、制御装置接続インターフェイス１１７ｄ、電源回路１１７ｅ、有線通信インターフェイス１１７ｆ、及び、無線通信回路１１７ｇを有している。
【００５２】
マイクロコンピュータ１１７ａは、所定のプログラムに基づいて、複数の単数受光装置１１３の受光制御処理を行う。メモリ１１７ｂは、マイクロコンピュータ１１７ａに作業領域を提供する。また、メモリ１１７ｂは、単数受光制御プログラム等のプログラムを記憶保持する。単数受光装置接続インターフェイス１１７ｃは、カスケード接続された単数受光装置１１３の一端が接続されるインターフェイスである。制御装置接続インターフェイス１１７ｄは、複数受光制御装置（後述）等、他の制御装置を接続し、相互通信を可能とするインターフェイスである。電源回路１１７ｅは、自らに電力を供給するとともに、単数受光装置接続インターフェイス１１７ｃを介して接続されている単数受光装置１１３に電力を供給する。
【００５３】
有線通信インターフェイス１１７ｆは、マスターコンピュータ、例えば、パーソナルコンピュータが接続されるインターフェイスである。有線通信インターフェイス１１７ｆを介したマスターコンピュータとの接続には、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）を利用する。無線通信回路１１７ｇは、外部の装置と無線通信、例えば、携帯電話網を介した携帯電話通信を実行する。
【００５４】
２．浴槽内状態検知ユニット１３０の構成
浴槽内状態検知ユニット１３０の構成について、図２を用いて説明する。浴槽内状態検知ユニット１３０は、複数投光装置１３１、複数受光装置１３３、複数投光制御装置１３５、及び、複数受光制御装置１３７を有している。複数の複数投光装置１３１は、カスケード接続され、一つの複数投光ラインを形成する。なお、浴槽内状態監視ユニット１３０は、一つの複数投光ラインを有している。複数投光ラインは、複数投光制御装置１３５に接続される。また、複数受光装置１３３、複数受光制御装置１３７についても同様である。
【００５５】
複数投光装置１３１は、浴室Ｒの側面Ｐ１のうち、浴槽Ｔの上側の側面Ｐ３１に配置される。複数投光装置１３１は、浴槽Ｔの上側の側面Ｐ１３に、検知対象者の浴槽Ｔ内での状態を把握できるように、浴槽Ｔの上端に接する位置で、横方向に所定間隔で配置される。複数受光装置１３３は、浴槽Ｔの上側の側面Ｐ１３に対向して位置する側面Ｐ３３に、複数投光装置１３１が配置されている位置に対応するように、配置される。具体的には、複数受光装置１３３は、複数投光装置１３１と互いに水平方向に対向するように配置される。複数投光装置１３１が横方向に所定間隔で配置される場合、複数受光装置１３３も、横方向に所定間隔で配置される。複数投光制御装置１３５、複数受光制御装置１３７は、浴室の外側の所定の位置、水の影響を受けない位置に配置される。
【００５６】
（１）複数投光装置１３１の構成
複数投光装置１３１のハードウェア構成について図７を用いて説明する。複数投光装置１３１は、マイクロコンピュータ１３１ａ、複数の投光ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１３１ｂ、ＤＩＰスイッチ（Dual In-line Package switch）１３１ｃ、及び、接続インターフェイス１３１ｄ、及び、拡散調整レンズ１３１ｅを有している。
【００５７】
マイクロコンピュータ１３１ａは、所定のプログラムに基づいて、複数の投光ＬＥＤ１３１ｂの発光処理を行う。投光ＬＥＤ１３１ｂは、所定の光を発生する。なお、複数の投光ＬＥＤ１３１ｂは、垂直に所定間隔で配置される。ＤＩＰスイッチ１３１ｃは、自己の一意に特定する特定情報等、各種の設定をするためのスイッチである。接続インターフェイス１３１ｄは、複数投光装置１３１間、又は、複数投光装置１３１と複数投光制御装置１３５との間を電気的に接続し、互いに通信するための通信線を接続するためのインターフェイスである。拡散調整レンズ１３１ｅは、投光ＬＥＤ１３１ｂが発生した光の拡散量を適切に調整する光学部品である。なお、拡散調整レンズ１３１ｅは、光の拡散量が多くなるように、つまり、拡散光となるように、投光ＬＥＤ１３１ｂが発生した光の拡散量を調整する。拡散調整レンズ１３１ｅによって拡散量が調整された光が検知光として投光される。
【００５８】
（２）複数受光装置１３３の構成
複数受光装置１３３のハードウェア構成について図８を用いて説明する。複数受光装置１３３は、マイクロコンピュータ１３３ａ、複数の受光ＰＤ（PhotoDiode）１３３ｂ、ＤＩＰスイッチ（Dual In-line Package switch）１３３ｃ、接続インターフェイス１３３ｄ、及び、受光角調整レンズ１３３ｅを有している。
【００５９】
マイクロコンピュータ１１３ａは、所定のプログラムに基づいて、複数の受光ＰＤ１１３ｂの受光処理を行う。受光ＰＤ１１３ｂは、検知光を受光する。なお、複数の受光ＰＤ１３３ｂは、垂直に所定間隔で配置される。ＤＩＰスイッチ１３３ｃは、自己の一意に特定する特定情報等、各種の設定をするためのスイッチである。接続インターフェイス１３３ｄは、複数受光装置１３３間、又は、複数受光装置１３３と複数受光制御装置１３７との間を電気的に接続し、互いに通信するための通信線を接続するためのインターフェイスである。受光角調整レンズ１３３ｅは、受光ＰＤ１３３ｂが光を受光する際の受光角を適切に調整する光学部品である。なお、受光角調整レンズ１３３ｅは、複数受光装置１３３に対応して配置される複数投光装置１３１の各投光ＬＥＤ１３１ｂの拡散量に合わせた受光角に調整される。
【００６０】
（３）複数投光制御装置１３５の構成
複数投光制御装置１３５のハードウェア構成について図９を用いて説明する。複数投光制御装置１３５は、マイクロコンピュータ１３５ａ、メモリ１３５ｂ、複数投光装置接続インターフェイス１３５ｃ、制御装置接続インターフェイス１３５ｄ、及び、電源回路１３５ｅを有している。
【００６１】
マイクロコンピュータ１３５ａは、所定のプログラムに基づいて、複数の複数投光装置１３１の投光制御処理を行う。メモリ１３５ｂは、マイクロコンピュータ１３５ａに作業領域を提供する。また、メモリ１３５ｂは、複数投光制御プログラム等のプログラムを記憶保持する。複数投光装置接続インターフェイス１３５ｃは、カスケード接続された複数投光装置１３１の一端が接続されるインターフェイスである。制御装置接続インターフェイス１３５ｄは、単数投光制御装置１１５等、他の制御装置を接続し、相互通信を可能とするインターフェイスである。電源回路１３５ｅは、自らに電力を供給するとともに、複数投光装置接続インターフェイス１３５ｃを介して接続されている複数投光装置１３１に電力を供給する。
【００６２】
（４）複数受光制御装置１３７の構成
複数受光制御装置１３７のハードウェア構成について図１０を用いて説明する。複数受光制御装置１３７は、マイクロコンピュータ１３７ａ、メモリ１３７ｂ、複数受光装置接続インターフェイス１３７ｃ、制御装置接続インターフェイス１３７ｄ、電源回路１３７ｅ、有線通信インターフェイス１３７ｆ、及び、無線通信回路１３７ｇを有している。
【００６３】
マイクロコンピュータ１３７ａは、所定のプログラムに基づいて、複数の複数受光装置１３３の受光制御処理を行う。メモリ１３７ｂは、マイクロコンピュータ１３７ａに作業領域を提供する。また、メモリ１３７ｂは、複数受光制御プログラム等のプログラムを記憶保持する。複数受光装置接続インターフェイス１３７ｃは、カスケード接続された複数受光装置１３３の一端が接続されるインターフェイスである。制御装置接続インターフェイス１３７ｄは、単数受光制御装置１１７等、他の制御装置を接続し、相互通信を可能とするインターフェイスである。電源回路１３７ｅは、自らに電力を供給するとともに、複数受光装置接続インターフェイス１３７ｃを介して接続されている複数受光装置１３３に電力を供給する。
【００６４】
有線通信インターフェイス１３７ｆは、マスターコンピュータ、例えば、パーソナルコンピュータが接続されるインターフェイスである。有線通信インターフェイス１３７ｆを介したマスターコンピュータとの接続には、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）を利用する。無線通信回路１３７ｇは、外部の装置と無線通信、例えば、携帯電話網を介した携帯電話通信を実行する。
【００６５】
（５）浴室内操作装置１５０の構成
浴室内操作装置１５０は、主として、検知対象者が浴室内で操作する操作装置である。浴室内操作装置１５０のハードウェア構成について図１０ａを用いて説明する。操作ユニット１５０は、ＣＰＵ１５０ａ、メモリ１５０ｂ、音声入出力回路１５０ｃ、スピーカ１５０ｄ、マイク１５０ｅ、制御装置接続インターフェイス１５０ｆ、有線通信インターフェイス１５０ｇ、非常通報ボタン１５０ｈ、キャンセルボタン１５０ｉ、及び、電源回路１５０ｊを有している。なお、浴槽内操作ユニット１５０は、所定の防水性を有する筐体に納められ、浴室内に配置される。
【００６６】
マイクロコンピュータ１５０ａは、所定のプログラムに基づいて、所定の制御処理を行う。メモリ１５０ｂは、マイクロコンピュータ１５０ａに作業領域を提供する。また、メモリ１５０ｂは、浴室内操作制御プログラム等のプログラムを記憶保持する。音声入出力回路１５０ｃは、Ａ／Ｄ変換処理により、外部に提供する所定の音声に対応する音声信号、または、外部から取得した音声に対応する音声信号を生成する。スピーカ１５０ｄは、音声入出力回路１５０ｃが生成した音声信号に対応する音声を外部に提供する。マイク１５０ｅは、外部から音声を取得し、音声入出力回路１５０ｃに提供する。制御装置接続インターフェイス１５０ｆは、単数受光制御装置１３７等、他の制御装置が接続され、制御装置との相互通信を可能とするインターフェイスである。
【００６７】
有線通信インターフェイス１５０ｇは、所定の有線通信回線、例えばＬＡＮ回線を介して、他の通信装置、例えば、セキュリティサービスの管理サーバと接続し、相互通信を可能とする。非常通報ボタン１５０ｈは、所定の通信先に、検知対象者が危険な状態にあることを通知するためのボタンである。なお、非常通報ボタン１５０ｈは、主として、浴室内の検知対象者によって操作される。検知対象者は、自らの意思によって、非常通報ボタン１５０ｈを操作できるので、浴室内状態検知装置１００では検知できない危険な状態に検知対象者が陥ったとしても、外部に自らの状態を知らせることができる。キャンセルボタン１５０ｉは、検知対象者が危険な状態あると判断された際に、音声入出力回路１５０ｃ及びスピーカ１５０ｄを介して外部に音声を提供することを中止するためのボタンである。電源回路１５０ｊは、浴室内操作装置１５０の各ハードウェアに電力を供給する
【００６８】
浴室内操作装置１５０のＣＰＵ１５０ａは、洗い場内状態検知ユニット１１０または浴槽内状態検知ユニット１３０が、検知対象者が危険な状態にあると判断すると、音声入出力回路１５０ｃ及びスピーカ１５０ｄを介して、所定の音声、又は、ブザー音等の警告音を発生することによって、検知対象者が危険な状態にあることを知らせる。また、ＣＰＵ１５０ａは、非常通報ボタン１５０ｈが操作されたと判断すると、有線通信インターフェイス１５０ｇを介して、所定の接続先に接続し、浴室内と接続先とを通信可能状態、例えば通話可能状態とする。さらに、ＣＰＵ１５０ａは、キャンセルボタン１５０ｈが操作されたと判断すると、音声の提供を中止する。
【００６９】
（６）遠隔操作装置１７０の構成
遠隔操作装置１７０は、主として、検知対象者以外の者、例えば、家族の者が、浴室外、例えば、居間で操作する操作装置である遠隔操作装置１７０のハードウェア構成について図１０ｂを用いて説明する。遠隔操作装置１７０は、ＣＰＵ１７０ａ、メモリ１７０ｂ、音声入出力回路１７０ｃ、スピーカ１７０ｄ、マイク１７０ｅ、制御装置接続インターフェイス１７０ｆ、有線通信インターフェイス１７０ｇ、非常通報ボタン１７０ｈ、キャンセルボタン１７０ｉ、及び、電源回路１７０ｊを有している。なお、遠隔操作装置１７０は、所定の筐体に納められ、浴室外に配置される。遠隔操作装置１７０の構成は、浴室内操作装置１５０の対応する構成と同様であるため、詳細な記述を省略する。
【００７０】
第２  洗い場内状態検知ユニット１１０での検知
１．概要
洗い場内状態検知ユニット１１０で実行する洗い場内状態検知処理の概要について図１１を用いて説明する。洗い場Ｗに検知対象者が存在する場合、単数投光装置１１１から投光した検知光は、検知対象者によって遮られる。このため、単数投光装置１１１に対応する単数受光装置１１３は、検知光を受光しない。図１１に示すように、洗い場Ｗにおいて検知対象者が歩いている状態では、図１２ａＡに示すように、Ｐ１（３，１）、Ｐ１（３，２）、Ｐ１（３，３）、Ｐ１（３，４）、Ｐ１（３，５）、Ｐ１（４，２）、Ｐ１（４，３）、Ｐ１（４，４）、Ｐ１（４，５）、Ｐ１（４，６）、Ｐ１（５，１）、Ｐ１（５，２）、Ｐ１（５，３）、Ｐ１（５，４）、Ｐ１（５，５）、Ｐ１（５，６）、Ｐ１（５，７）、Ｐ１（６，５）の単数受光装置１１３は、検知光を受光しない。一方、図１２に示すように、洗い場Ｗにおいて検知対象者が座っている状態では、図１２ａＢに示すように、Ｐ１（３，１）、Ｐ１（３，２）、Ｐ１（３，３）、Ｐ１（３，３）、Ｐ１（４，１）、Ｐ１（４，２）、Ｐ１（４，３）、Ｐ１（５，１）、Ｐ１（５，２）、Ｐ１（５，３）、Ｐ１（５，４）、Ｐ１（６，１）の単数受光装置１１３は、検知光を受光しない。
【００７１】
このように、単数受光装置１１３における検知光の受光状態を判断することによって、検知対象者の状態を判断することができる。なお、どのような単数受光装置１１３における検知光の受光状態が、どのような検知対象者の状態に対応するのかを判断するために、予め単数受光装置１１３における検知光の受光状態と検知対象者の状態とを関連付けた受光状態−検知対象者状態対応情報を用意しておく。
【００７２】
さらに、受光状態の時間的変化を判断することによって、検知対象者の状態を判断することができる。なお、どのような受光状態の時間的変化が、どのような検知対象者の状態に対応するのかを判断するために、予め受光状態の時間的変化と検知対象者の状態とを関連付けた受光状態時間的変化−検知対象者状態対応情報を用意しておく。例えば、立位から座位に、ゆっくりと変化した場合は、自然な着座行為と判断する。一方、立位から座位に、急激に、つまり短時間で変化した場合は、失神などに伴う転倒と判断する。
【００７３】
２．洗い場内状態検知処理
単数投光制御装置１１５における洗い場内状態検知処理（１ループ分）について図１３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７４】
図１３に示すように、単数投光制御装置１１５のＣＰＵ１１５ａは、一の単数投光装置１１１を選択し（Ｓ１３０１）、検知光を投光するように命令する投光開始情報を送信する（Ｓ１３０３）。ＣＰＵ１１５ａは、所定時間が経過すると（Ｓ１３０５）、他の一の単数投光装置１１１を選択し、選択した単数投光装置１１１に対して投光開始情報を送信すべく、ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０５の処理を繰り返す。ＣＰＵ１１５ａは、処理を終了するまで、ステップＳ１３０１〜１３０５の処理を繰り返す（Ｓ１３０７）。
【００７５】
次に、単数受光制御装置１１７における洗い場内状態検知処理（１ループ分）について図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７６】
図１４に示すように、単数受光制御装置１１７のＣＰＵ１１７ａは、ステップＳ１３０１で選択した単数投光装置１１１に対応する単数受光装置１１３に検知光を受光するように命令する受光開始情報を送信する（Ｓ１４０１）。ＣＰＵ１１７ａは、所定時間が経過したと判断すると（Ｓ１４０３）、次に選択した単数投光装置１１１に対応する単数投光装置１１１に対して、ステップＳ１２０１の投光開始情報を送信する。一方、ＣＰＵ１１７ａは、ステップＳ１３０１において受光開始情報を送信した単数受光装置１１３から受光の有無を示す受光情報を取得すると（Ｓ１４１１）、メモリ１１７ｂに記憶保持する（Ｓ１４１３）。ＣＰＵ１１７ａは、全ての単数受光装置１１３から受光情報を取得したと判断すると（Ｓ１４１５）、取得した受光情報に基づき、検知対象者の状態を判断する（Ｓ１４１７）。ＣＰＵ１１７ａは、処理を終了するまで、ステップＳ１２０１、１２０３の処理を繰り返す（Ｓ１４２１）。また、ＣＰＵ１１７ａは、図１３、図１４で示した洗い場内状態検知処理を、動作中、繰り返し実行する。
【００７７】
なお、単数投光制御装置１１５と単数受光制御装置１１７とは、互いに同期し、単数投光制御装置１１５が一の単数投光装置１１１に投光開始情報を送信したことは、両者において共有される。
【００７８】
第３  浴槽内状態検知ユニット１３０での検知
１．概要
浴槽内状態検知ユニット１３０で実行する浴槽内状態検知処理の概要について図１５〜図１６を用いて説明する。なお、浴槽内状態検知処理を説明する前に、配置された複数投光装置１３１の投光ＬＥＤ１３１ｂを、図１５Ａに示すように、洗い場Ｗに近い位置に配置される複数投光装置１３１の最も下に位置する投光ＬＥＤ１３１ｂをＬ３（１，１）とし、洗い場Ｗから遠い位置に配置される複数投光装置１３１の最も上に位置する投光ＬＥＤ１３１ｂをＬ３（３，８）として特定する。同様に、配置された複数受光装置１３３の受光ＰＤ１３３ｂを、図１５Ｂに示すように、洗い場Ｗに近い位置に配置される複数受光装置１３３の最も下に位置する受光ＰＤ１３３ｂをＰ３（１，１）とし、洗い場Ｗから遠い位置に配置される複数受光装置１３３の最も上に位置する受光ＰＤ１３３ｂをＰ３（３，８）として特定する。
【００７９】
浴槽Ｔにおいて検知対象者が頭部を水面から上に位置させて存在する通常状態の場合、複数投光装置１３１から投光した検知光の一部は、検知対象者の頭によって遮られる。このため、検知光を受光しない複数受光装置１３３が存在する。
【００８０】
図１６Ａに示すよう、浴槽Ｔにおいて検知対象者が通常状態で存在し、頭部をほぼ中央に位置させている場合には、左右に配置される複数投光装置１３１から投光される検知光については、遮られることなく、対向して位置する複数受光装置１３３及びその複数受光装置１３３に隣接して位置する複数受光装置１３３に受光される。一方、中央に配置されている複数投光装置１３１が投光する検知光については、一部が、検知対象者の頭部によって遮られる。
【００８１】
ここで、複数投光装置１３１は、拡散性を有する検知光を投光する。図１６Ｂに示す複数投光装置１３１‘のように、直進性を有する検知光を投光すると、複数投光装置１３１’間で検知できない空間が存在し得る。例えば、頭部を傾けて入浴する検知対象者であれば、検知できないこともあり得る。したがって、直進性を有する検知光を投光する複数投光装置１３１‘を用いる場合、検知できない空間を少なくするために、複数投光装置１３１’をより密に配置する必要がある。
【００８２】
一方、図１６Ｃに示す複数投光装置１３１のように、拡散性を有する検知光を投光すれば、直進性を有する検知光を投光する複数投光装置１３１‘に比して、より少ない数で検知できない空間を小さくできる。
【００８３】
図１７Ａ、Ｂに図１６ＡにおけるＸ−Ｘ断面を示す。図１７Ａに示すように、中央に配置される複数投光装置１３１が投光する検知光のうち、最上位に位置するＬ３（２，８）の投光ＬＥＤ１３１ｂが投光した検知光は、対向して位置する複数受光装置１３３のＰ３（２，８）〜Ｐ３（２，５）の受光ＰＤ１３３ｂが受光する。また、中央に配置される複数投光装置１３１が投光する検知光のうち、上から３番目に位置するＬ３（２，６）〜Ｌ３（２，１）の投光ＬＥＤ１３１ｂが投光した検知光は、検知対象者の頭部によって遮られるため、対向して位置する複数受光装置１３３のいずれの受光ＰＤ１３３ｂも受光しない。なお、上から２番目に位置するＬ３（２，７）の投光ＬＥＤ１３１ｂが投光した検知光については、一部は、対向して位置する複数受光装置１３３におけるＰ３（２，６）〜Ｐ３（２，８）の受光ＰＤ１３３ｂが受光し、一部は、検知対象者の頭部によって遮られるため、いずれの受光ＰＤ１３３ｂも受光しない。
【００８４】
一方、浴槽Ｔにおいて、検知対象者が浴槽Ｔから上に頭部が位置する通常状態でない状態、例えば、頭部ごと水中に埋没している状態等の危険な状態にある場合、図１７Ｃに示すように、複数投光装置１３１が投光するいずれの検知光も、遮られることなく、対向して位置する複数受光装置１３３が受光する。
このように、検知対象者が浴槽Ｔ内に位置する場合、浴槽Ｔから上に頭部が位置する通常姿勢にあるか否かを、複数投光装置１３１から投光した検知光のうち、複数受光装置１３３が受光するか否かによって、判断することができる。
【００８５】
２．浴槽内状態検知処理
複数投光制御装置１３５における浴槽内状態検知処理（１ループ分）について図１８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８６】
図１８に示すように、複数投光制御装置１３５のＣＰＵ１３５ａは、一の複数投光装置１３１を選択し（Ｓ１８０１）、その中の一の投光ＬＥＤ１３１ｂを対象として、検知光を投光するように命令する浴槽投光開始情報を、選択した複数投光装置１３１に送信する（Ｓ１８０３）。ＣＰＵ１３５ａは、浴槽投光開始情報を、複数受光制御装置１３７にも送信する。
【００８７】
なお、複数受光装置１３１での投光及び複数受光装置１３３での受光のタイミングを同期させるために、浴槽投光開始情報を受信した各複数受光装置１３１は、複数投光制御装置１３５が複数受光制御装置１３７に浴槽投光開始情報を送信し、複数受光制御装置１３７が各複数受光装置１３３に浴槽受光開始情報（後述）を送信し、各複数受光装置１３３が受光情報を取得できる状態となるまでの時間、及び、複数投光制御装置１３５が浴槽投光開始情報を送信指定から各複数投光装置１３１が受信するまでの時間に基づくタイムラグを考慮した上で、検知光を投光する。各複数投光装置１３１において必要となるタイムラグについては、予め、各複数投光装置１３１に設定されている。
【００８８】
ＣＰＵ１３５ａは、ステップＳ１８０１で選択した複数投光装置１３１が有する全ての投光ＬＥＤ１３１ｂを対象として浴槽投光開始情報を送信したか否かを判断する（Ｓ１８０５）。ＣＰＵ１３５ａは、ステップＳ１８０１で選択した複数投光装置１３１が有する投光ＬＥＤ１３１ｂのうち、まだ浴槽投光開始情報の送信対象となっていないものがあると判断すると、所定時間が経過後に（Ｓ１８０７）、まだ浴槽投光開始情報を送信していないものうちの一の投光ＬＥＤ１３１ｂを対象としてステップＳ１８０３〜Ｓ１８０７の処理を実行する。
【００８９】
ＣＰＵ１３５ａは、ステップＳ１８０５において、ステップＳ１８０１で選択した複数投光装置１３１が有する全ての投光ＬＥＤ１３１ｂを対象として浴槽投光開始情報を送信したと判断すると、処理を終了するまで、他の一の複数投光装置１３１を対象として、ステップＳ１８０１〜Ｓ１８０７の処理を繰り返す（Ｓ１８０９）。
【００９０】
次に、複数受光制御装置１３７における浴槽内状態検知処理について図１９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００９１】
図１９に示すように、複数受光制御装置１３７のＣＰＵ１３７ａは、ステップＳ１８０３において浴槽投光開始情報を受信すると（Ｓ１９０１）、全ての複数受光装置１３３に対して検知光を受光するように命令する浴槽受光開始情報を送信する（Ｓ１９０３）。ＣＰＵ１３７ａは、処理が終了するまで、ステップS１９０１、Ｓ１９０３の処理を繰り返す（Ｓ１９２１）。
【００９２】
なお、浴槽受光開始情報を受信した複数受光装置１３３は、全ての受光ＰＤ１３３ｂを同時に動作させて、検知光を検出する。また、受光ＰＤ１３３ｂを動作させるにあたって、複数受光装置１３３は、検知光の投受光のタイミングを同期させるために、複数投光装置１３１と同様のタイムラグを考慮する。
【００９３】
一方、複数受光制御装置１３７のＣＰＵ１３７ａは、浴槽受光開始情報を送信した複数受光装置１３３から各受光ＰＤ１３３ｂの受光状態を示す受光情報を取得すると（Ｓ１９１１）、メモリ１３７ｂに記憶保持する（Ｓ１９１３）。ＣＰＵ１３７ａは、全ての複数投光装置１３１の全ての投光ＬＥＤ１３１ｂに対応する受光情報を、全ての複数受光装置１３３から取得したと判断すると（Ｓ１９１５）、取得した受光情報に基づき、検知対象者の状態を判断する（Ｓ１９１７）。
【００９４】
ＣＰＵ１３７ａは、検知対象者が危険な状態にあると判断すると（Ｓ１９１８）、無線通信インターフェイス１３７ｇを介して、所定の通信先へ、検知対象者が危険な状態にある旨の警告情報を送信する（Ｓ１９１９）。ＣＰＵ１３７ａは、処理を終了するまで、ステップＳ１９０１〜Ｓ１９１９の処理を繰り返す（Ｓ１９２１）。
【００９５】
［他の実施例］
（１）プライベート空間：前述の実施例１においては、プライベート空間として浴室Ｒを例示したが、検知対象者のプライベート性を確保する必要がある空間であれば、例示のものに限定されない。例えば、脱衣場やトイレ等であってもよい。トイレに設置する場合、例えば、通常、立位で使用される場所での座位や倒れこみを検知することができる。
【００９６】
（２）単数投光装置１１１の配置：前述の実施例１においては、単数投光装置１１１は、洗い場Ｗの側面Ｐ１１に配置されるとしたが、浴槽Ｔに近い側面Ｐ１３にも配置するようにしてもよい。
【００９７】
（３）単数投光装置１１１と単数投光制御装置１１５との接続：前述の実施例１においては、複数の単数投光装置１１１をカスケード接続したラインを形成し、形成したラインを単数投光制御装置１１５に接続するとしたが、単数投光装置１１１のそれぞれを直接的に単数投光制御装置１１５に接続するようにしてもよい。単数受光装置１１３と単数受光制御装置１１７との接続についても同様である。
【００９８】
（４）単数投光制御装置１１５、複数投光制御装置１３５：前述の実施例１においては、単数投光制御装置１１５、及び、複数投光制御装置１３５の二つの制御装置を配置したが、両者を一体として配置するようにしてもよい。単数受光制御装置１１７、複数受光制御装置１３７についても同様である。
【００９９】
（５）警告の通知：前述の実施例１においては、検知対象者が危険な状態にあると判断すると、無線通信網を介した警告通知を送信するとしたが、例示のものに限定されない。例えば、遠隔操作装置１７０を配置する以外に、他の部屋にスピーカを設置し、スピーカを介して、プライベート空間外の他者に音声を介した警告を発するようにしてもよい。また、ＴＶ、モニター等の画像表示装置を設置し、画像を介した警告を発するようにしてもよい。
【０１００】
（６）単数投光装置１１１、単数受光装置１１３の配置：前述の実施例１においては、単数投光装置１１１、単数受光装置１１３をマトリクス状に配置するとしたが、検知対象者を効率よく検知できる配置であれば、例示のものに限定されない。
【０１０１】
（７）検知対象者への問いかけ：前述の実施例１において、検知対象者が危険な状態にあると判断した際に、検知対象者に対して、「大丈夫か」等の問いかけを音声により発生する手段として操作ユニット１５０や遠隔操作装置で行う他に、浴室にスピーカ等の音声発生手段を配置するようにしてもよい。検知対象者に対する問いかけについては、受光制御装置１３７のメモリ１３７ｂに記憶保持しておく音声情報を用いてもよいし、無線通信インターフェイス１３７ｇを用いて所定のサービスセンタ等の施設へ接続し、施設に待機する者からの問いかけを、音声発生手段に直接に送信するようにしてもよい。
【０１０２】
（８）各種投光開始情報、受光開始情報の送受信：前述の実施例１においては、各種投光開始情報、受光開始情報を、各装置が有する制御装置接続インターフェイスを介して各装置間で送受信し、投受光タイミングの同期をとることとしたが、投受光タイミングの同期をとることができるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、各種の投光開始情報、受光開始情報を、専用線を用いて、各装置間で送受信するようにしてもよい。
【０１０３】
（９）排水手段の設置：前述の実施例１、実施例２において、浴槽内の検知対象者が危険な状態であると判断した場合に、浴槽Ｔ内のお湯を排出する排出機構を、浴槽Ｔに設置するようにしてもよい。この場合、例えば、浴槽Ｔに、電気信号に基づき機械的に上下動する栓を配置するようにすればよい。
【０１０４】
また、検知対象者が浴槽内で水没している場合には、少しでも早く水没状態から脱する必要がある。よって、短時間で浴槽Ｔに溜まっているお湯を排出できるように、例えば、浴槽Ｔの下に、一時的に、浴槽Ｔのお湯を貯留する貯留槽を配置するようにしてもよい。これにより、一般的な排出管に比して、排出管の口径を大きくすることができるので、短時間で浴槽Ｔの湯を排出することができる。
【０１０５】
（１０）各処理のフローチャート：前述の実施例１においては、図１３、図１４、図１８、図１９に示すフローチャートに基づいて各処理を実行するとしたが、各処理の目的を達成することができるフローチャートであれば、例示のものに限定されない。
【０１０６】
（１１）洗い場内状態検知ユニット１１０の配置：前述の実施例１では、洗い場内状態検知ユニット１１０浴室の側面Ｐ１１、Ｐ３１に、二次元マトリクス状に設置するとしたが、用途やデザインに応じて、適宜、配置するようにしてもよい。例えば、図１９ａに示すように、手すり１１１ｈの中に単数投光装置１１１の投光ＬＥＤ１１１ｂ、拡散調整レンズ１１１ｅを複数埋め込み、また、手すり１１３ｈの中に単数受光装置１１３の受光ＰＤ１１３ｂ、受光角調整レンズ１１３ｅを複数埋め込み、手すり１１１ｈ、１１３ｈを検知が必要な空間に取り付けるようにしてもよい。図１９ｂに示すように、狭い等、所定の洗い場であれば、側面Ｐ１１、３１に沿って、上下方向に、手すりを取り付けることによって、例えば、図１９ｂＡに示すような立位状態、図１９ｂＢに示すような座位状態、図１９ｂＣに示すような転倒状態を、検知対象者の状態として検知できる。
【０１０７】
（１２）浴室内状態検知装置１００の構成：前述の実施例１では、浴室内状態検知装置１００は、洗い場内状態検知ユニット１１０及び浴槽内状態検知ユニット１３０を有するとしたが、浴室内において検知対象者の状態を検知するものであれば、例示のものに限定されない。例えば、検知対象者の状態や用途に応じて、いずれか一方だけを有するようにしてもよい。また、浴槽内状態監視ユニット１３０に代えて、浴槽の上側に、洗い場内状態監視ユニット１１０を配置するようにしてもよい。さらに、洗い場内状態監視ユニット１１０に代えて、洗い場に、浴槽内状態監視ユニット１３０を配置するようにしてもよい。洗い場内状態監視ユニット１１０、浴槽内状態監視ユニット１３０をどのように配置するかについては、設計上、検知に必要な検知光の検知密度や、浴室内状態検知装置１００の価格に応じて設定するようにすればよい。
【０１０８】
（１３）単数投光装置１１１等の配置数：前述の実施例１においては、単数投光装置１１１と単数受光制御装置１１３とを、１対１対応し、同数配置するとしたが、検知対象の状態を適切に検知できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、単数投光装置１１１と単数受光制御装置１１３とを、１対多対応、多対１対応とし、いずれかの配置数を削減するようにしてもよい。単数投光装置１１１、単数受光制御装置１１３のいずれかの配置数を削減する際には、それぞれの光学系の調整し、検知光の拡散量、受光角を広げるようにすればよい。
【０１０９】
（１４）投光ＬＥＤの拡散量、受光ＰＤの受光角の調整：前述の実施例１においては、投光ＬＥＤ１１１ｂの拡散量を、拡散調整レンズ１１１ｅを用いることによって調整したが、拡散量を調整できるものであれば例示のものに限定されない。例えば、反射型ＬＥＤのように、投光ＬＥＤ単体で光の拡散量を調整できるものを用いるようにしてもよい。その他の投光ＬＥＤについても同様である。また、受光ＰＤ１１３ｂ、その他の受光ＰＤについても同様である。
【０１１０】
（１５）動作条件の設定：前述の実施例１において、検知対象者が浴室に入る時間を予め各制御装置に設定し、検知対象者が浴室に入る時間のみ、浴室内状態検知装置１００が動作するようにしてもよい。また、浴槽に湯が入っているか否かを複数投光制御装置１３５、複数受光制御装置１３７に設定し、浴槽に湯が入っているときのみ、浴槽内状態監視ユニット１３０が動作するようにしてもよい。これにより、浴槽の清掃時や、浴槽に湯が入っていないときに、不用意に各装置が動作することを防止できる。さらに、各装置が動作しない状態が一定時間経過すると、自動的に各装置を動作させるようにしてもよい。
【０１１１】
（１６）浴室内操作装置１５０と遠隔操作装置１７０との間の通信：前述の実施例１において、さらに、浴室内操作装置１５０と遠隔操作装置１７０との間で通信、例えば通話できるようにしてもよい。
【０１１２】
（１７）浴室内操作装置１５０、遠隔操作装置１７０の配置：前述の実施例１においては、浴室内操作装置１５０を独立した装置として浴室内に配置するとしたが、浴室内操作装置１５０の機能を実現できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、浴室内操作装置１５０を、一般的に浴室内に配置されている給湯操作装置と一体となるように、配置するようにしてもよい。同様に、遠隔操作装置１７０を、一般的に調理場等に配置される浴室給湯用遠隔操作装置と一体となるように、配置するようにしてもよい。
【０１１３】
（１８）投光出力の調整：前述の実施例１において、単数投光装置１１１に、さらに、投光ＬＥＤ１１１ｂの投光出力を調整する投光出力調整回路を配置するようにしてもよい。これにより、拡散調整レンズ１１１ｅの表面に水滴が着いたり、表面が結露したり、カビや汚れが付着したり、浴室内の蒸気によって光が吸収されることによって、投光量が減少することを、投光出力を増やす等の出力調整により、防止することができる。
【０１１４】
（１９）各制御装置の配置：前述の実施例１においては、単数投光制御装置１１５、複数投光制御装置１３５、単数受光制御装置１１７、複数受光制御装置１３７、それぞれを:別々に配置するとしたが、各制御装置の動作を実現する一つの総合制御装置を配置するようにしてもよい。さらに、総合制御装置に、浴室内操作装置１５０の動作を行わせるようにしてもよい。
【０１１５】
（２０）単数投光装置１１１、単数受光制御装置１１３の特定：前述の実施例１においては、単数投光装置１１１、単数受光制御装置１１３を一意に特定するにあたり、ＤＩＰスイッチ１１ｃ、１１３ｃを用いることとしたが、カスケードの順番で自動ナンバリングすることにより、それぞれを特定するようにしてもよい。また、工場出荷時や現場設置時において、対向して配置する単数投光装置１１１、単数受光制御装置１１３の組み合わせを、所定のボタン操作等によって、ペア認証するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明に係るプライベート空間内状態検知装置は、例えば、浴室における検知対象者の状態を判断する浴室内状態検知装置として利用できる。
【符号の説明】
【０１１７】
１００      浴室内状態検知装置
１１０      洗い場内状態検知ユニット
１１１      単数投光装置
１１１ａ    マイクロコンピュータ
１１１ｂ    投光ＬＥＤ
１１１ｃ    ＤＩＰスイッチ
１１１ｄ    接続インターフェイス
１１１ｅ    拡散調整レンズ
１１３      単数受光装置
１１３ａ    マイクロコンピュータ
１１３ｂ    受光ＰＤ
１１３ｃ    ＤＩＰスイッチ
１１３ｄ    接続インターフェイス
１１３ｅ    受光角調整レンズ
１１５      単数投光制御装置
１１５ａ    マイクロコンピュータ
１１５ｂ    メモリ
１１５ｃ    単数投光装置接続インターフェイス
１１５ｄ    制御装置接続インターフェイス
１１５ｅ    電源回路
１１７      単数受光制御装置
１１７ａ    マイクロコンピュータ
１１７ｂ    メモリ
１１７ｃ    単数受光装置接続インターフェイス
１１７ｄ    制御装置接続インターフェイス
１１７ｅ    電源回路
１１７ｆ    有線通信インターフェイス
１１７ｇ    無線通信回路
１３０      浴槽内状態検知ユニット
１３１      複数投光装置
１３１ａ    マイクロコンピュータ
１３１ｂ    投光ＬＥＤ
１３１ｃ    ＤＩＰスイッチ
１３１ｄ    接続インターフェイス
１３１ｅ    拡散調整レンズ
１３３      複数受光装置
１３３ａ    マイクロコンピュータ
１３３ｂ    受光ＰＤ
１３３ｃ    ＤＩＰスイッチ
１３３ｄ    接続インターフェイス
１３３ｅ    受光角調整レンズ
１３５      複数投光制御装置
１３５ａ    マイクロコンピュータ
１３５ｂ    メモリ
１３５ｃ    複数投光装置接続インターフェイス
１３５ｄ    制御装置接続インターフェイス
１３５ｅ    電源回路
１３７      複数受光制御装置
１３７ａ    マイクロコンピュータ
１３７ｂ    メモリ
１３７ｃ    複数受光装置接続インターフェイス
１３７ｄ    制御装置接続インターフェイス
１３７ｅ    電源回路
１３７ｆ    有線通信インターフェイス
１３７ｇ    無線通信回路
１５０      浴室内操作装置
１７０      遠隔操作装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１２ａ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図１９ａ】
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【図１９ｂ】
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【図２０】
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