(57)【要約】【課題】切替元の映像から切替先の映像へと映像の表示を速やかに切替える。【解決手段】映像信号処理装置１において、第２のＣＰＵ３は、カメラ１３からのＮＴＳＣ信号がデータ変換された信号の入力及びナビゲーションモジュール１６からのＬＶＤＳ信号がデータ変換された信号の入力を同時に有効とした。カメラ１３の映像を表示する条件が成立すると、カメラ１３の映像を表示させ、ナビゲーションモジュール１６の映像を表示する条件が成立すると、ナビゲーションモジュール１６の映像を表示させる。それぞれの信号を入力し続けることで、常に同期を安定させておくことができ、切替元の映像から切替先の映像へと映像の表示を速やかに切替えることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の外部機器（１３）から入力した一の映像信号をデコード処理して出力すると共に、他の外部機器（１６）から入力した他の映像信号をデコード処理して出力するデコード処理手段（４）と、
前記デコード処理手段から出力された前記一の映像信号を伝送する一の伝送経路（２５）と、
前記一の伝送経路とは別に設けられ、前記デコード処理手段から出力された前記他の映像信号を伝送する他の伝送経路（２６）と、
前記一の映像信号を前記一の伝送経路を介して入力すると共に、前記他の映像信号を前記他の伝送経路を介して入力する制御手段（３）と、を備え、
前記制御手段は、前記一の映像信号の入力及び前記他の映像信号の入力を同時に有効とし、前記一の映像信号の出力条件が成立している期間では前記一の映像信号に含まれている映像を表示手段（１９）に表示させ、前記他の映像信号の出力条件が成立している期間では前記他の映像信号に含まれている映像を前記表示手段に表示させることを特徴とする映像信号処理装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載した映像信号処理装置において、
前記制御手段は、前記一の映像信号に含まれている映像の映像データを記憶可能な第１の記憶領域と前記他の映像信号に含まれている映像の映像データを記憶可能な第２の記憶領域とを別々に有する記憶手段（３ｃ）を備え、前記一の映像信号の出力条件が成立している期間では前記第１の記憶領域に記憶している映像データを読み出し、前記他の映像信号の出力条件が成立している期間では前記第２の記憶領域に記憶している映像データを読み出すことを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載した映像信号処理装置において、
前記デコード処理手段は、前記一の外部機器としての撮像手段（１３）が車両後方を撮像して取得した映像を含む映像信号を前記一の映像信号として入力し、前記他の外部機器としてのナビゲーション手段（１６）が作成した映像を含む映像信号を前記他の映像信号として入力することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載した映像信号処理装置において
前記制御手段は、一の映像信号に含まれている映像を映像処理し、その映像処理した映像を前記表示手段に表示させることを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載した映像信号処理装置において、
前記制御手段は、前記映像処理としてガイド線や釦キーをオンスクリーン描画することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項６】
一の外部機器（１３）から入力した一の映像信号をデコード処理して出力すると共に、他の外部機器（１６）から入力した他の映像信号をデコード処理して出力するデコード処理手段（４）と、
前記デコード処理手段から出力された前記一の映像信号を伝送する一の伝送経路（２５）と、
前記一の伝送経路とは別に設けられ、前記デコード処理手段から出力された前記他の映像信号を伝送する他の伝送経路（２６）と、
前記一の映像信号を前記一の伝送経路を介して入力すると共に、前記他の映像信号を前記他の伝送経路を介して入力する制御手段（３）と、を備えた映像信号処理装置（１）の前記制御手段に、
前記一の映像信号の入力及び前記他の映像信号の入力を同時に有効とする第１の手順と、
前記一の映像信号の出力条件が成立しているか否かを判定する第２の手順と、
前記他の映像信号の出力条件が成立しているか否かを判定する第３の手順と
前記一の映像信号の出力条件が成立していると前記第２の手順により判定すると、前記一の映像信号に含まれている映像を表示手段（１９）に表示させる第４の手順と、
前記他の映像信号の出力条件が成立していると前記第３の手順により判定すると、前記他の映像信号に含まれている映像を前記表示手段に表示させる第５の手順と、を実行させるための映像信号処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段から入力した映像信号をデコード処理し、そのデコード処理した映像信号に含まれている映像を表示手段に表示させる映像信号処理装置及び映像信号処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像装置により取得された車両周囲の映像を表示機に表示させる車両用の映像信号処理装置が供されている。このものでは、例えば運転者の死角となる車両後方の映像を含む映像信号を撮像装置から入力すると、その入力した映像信号をデコード処理し、そのデコード処理した映像信号に含まれている映像を表示機に表示させる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８４０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、映像信号をデコード処理するデコード処理手段から映像信号を入力する（取り込む、キャプチャする）信号入力側では、映像信号の入力を開始してから同期が安定するまでにある程度の時間を要する。そのため、デコード処理手段が、撮像装置から入力した映像信号と、例えばナビゲーションモジュール等の他の外部機器から入力した映像信号とを切替えて出力する構成では、映像信号の入力を切替える毎に同期が安定するまでにある程度の時間を要することになる。その結果、映像の表示を切替える際に、切替元の映像から切替先の映像へと映像の表示を速やかに切替えることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、映像の表示を切替える際に、切替元の映像から切替先の映像へと映像の表示を速やかに切替えることができる映像信号処理装置及び映像信号処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、デコード処理手段は、一の外部機器から入力した一の映像信号をデコード処理して出力すると共に、他の外部機器から入力した他の映像信号をデコード処理して出力する。一の伝送経路は、デコード処理手段から出力された一の映像信号を伝送する。他の伝送経路は、一の伝送経路とは別に設けられ、デコード処理手段から出力された他の映像信号を伝送する。制御手段は、一の映像信号を一の伝送経路を介して入力すると共に、他の映像信号を他の伝送経路を介して入力する。制御手段は、一の映像信号の入力及び他の映像信号の入力を同時に有効とし、一の映像信号の出力条件が成立している期間では一の映像信号に含まれている映像を表示手段に表示させ、他の映像信号の出力条件が成立している期間では他の映像信号に含まれている映像を表示手段に表示させる。
【０００７】
これにより、制御手段では、一の映像信号の入力及び他の映像信号の入力を同時に有効とし、それぞれの映像信号を入力し続ける（取り込み続ける、キャプチャし続ける）ことで、常に同期を安定させておくことができる。そして、映像の表示を切替える毎に同期を安定させる必要がなくなり、映像の表示を切替える際に、切替元の映像から切替先の映像へと映像の表示を速やかに切替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】第１のＣＰＵ、第２のＣＰＵ及び第１のビデオデコーダの構成を示す機能ブロック図
【図３】第２のビデオデコーダの構成を示す機能ブロック図
【図４】表示機に表示される生の映像を示す図
【図５】表示機に表示される映像処理後の映像を示す図
【図６】第２のＣＰＵが行う処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を、車両に搭載可能な車両用の映像信号処理装置に適用した一実施形態について図面を参照して説明する。映像信号処理装置１は、第１のＣＰＵ（Central Processing Unit）２と、第２のＣＰＵ３（制御手段に相当）と、第１のビデオデコーダ４（デコード処理手段に相当）と、第２のビデオデコーダ５と、ＲＧＢ変換回路６と、第１の電源制御回路７と、第２の電源制御回路８と、第３の電源制御回路９と、ＲＧＢ変換回路１０と、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）変換回路１１とを有する。映像信号処理装置１は、車両バッテリからの電力が電源ライン１２を介して第１の電源制御回路７、第２の電源制御回路８及び第３の電源制御回路９に供給され、装置全体の動作電力を確保する。
【００１０】
第１のＣＰＵ２は、車両制御に関する車両系のデータ処理に特化した特性を有し、第２のＣＰＵ３は、例えば画像データや音楽データ等の情報系のデータ処理に特化した特性を有する。第２のＣＰＵ３が処理する情報系のデータは、第１のＣＰＵ２が処理する車両系のデータよりもデータ容量が相対的に大きい。そのため、後述するように第２のＣＰＵ３が起動開始時にロードするＯＳ（Operating System）や制御プログラムは、第１のＣＰＵ２が起動開始時にロードするＯＳや制御プログラムよりもデータ容量が相対的に大きい。
【００１１】
映像信号処理装置１は、カメラ１３（一の外部機器、撮像手段に相当）を接続しているケーブルのコネクタ１４が装置側のコネクタ１５に装着されていることで、カメラ１３からＮＴＳＣ（National Television System Committee）信号（映像信号）を入力可能となっている。カメラ１３は、例えば車両後方に取り付けられているリアカメラであり、運転者の死角となる車両後方を撮像し、その取得した映像を含むＮＴＳＣ信号を映像信号処理装置１（第１のビデオデコーダ４及び第２のビデオデコーダ５）に出力する。
【００１２】
又、映像信号処理装置１は、ナビゲーションモジュール１６（他の外部機器、ナビゲーション手段に相当）を接続しているケーブルのコネクタ１７が装置側のコネクタ１８に装着されていることで、ナビゲーションモジュール１６からＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）信号（映像信号）を入力可能となっている。ナビゲーションモジュール１６は、メニュー画面、目的地設定の画面、経路案内の画面、交差点の拡大図の画面等のナビゲーションに係る各種画面を生成し、その生成した各種画面の映像を含むＬＶＤＳ信号を映像信号処理装置１（ＲＧＢ変換回路１０）に出力する。ＲＧＢ変換回路１０は、ナビゲーションモジュール１６からＬＶＤＳ信号を入力すると、その入力したＬＶＤＳ信号をＲＧＢ信号にデータ変換してＨＤＭＩ変換回路１１に出力する。ＨＤＭＩ変換回路１１は、ＲＧＢ変換回路１０からＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号をＨＤＭＩ信号にデータ変換して第１のビデオデコーダ４に出力する。
【００１３】
又、映像信号処理装置１は、表示機１９（表示手段に相当）を接続しているケーブルのコネクタ２０が装置側のコネクタ２１に装着されていることで、ＲＧＢ信号（映像信号）を表示機１９に出力可能となっている。表示機１９は、車室内に設置されている例えば液晶ディスプレイであり、所定の画素数（ピクセル数）を有し、映像信号処理装置１からＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号を信号処理して映像を表示する（描画する）。
【００１４】
第３の電源制御回路９は、車両バッテリから電源ライン１２を介して供給されている電力からバックアップ用の動作電圧（３．３ボルト）の動作電力を生成して電源ライン２２を介して第１のＣＰＵ２に供給している。
【００１５】
第１のＣＰＵ２は、映像信号処理装置１においてサブマイクロコンピュータ（サブマイコン）として機能する。第１のＣＰＵ２は、アクセサリ（ＡＣＣ）電源のオンオフを示すＡＣＣ信号のオフからオンへの切替を低消費電力動作状態で監視している。第１のＣＰＵ２は、ＡＣＣ信号を入力し、ＡＣＣ信号のオフからオンへの切替を検知すると、アクセサリ電源のオフからオンへの切替（運転者によるアクセサリ電源のオン操作）を検知する。第１のＣＰＵ２は、アクセサリ電源のオフからオンへの切替を検知することで、自装置の起動要求が発生したと検知する。
【００１６】
第１のＣＰＵ２は、アクセサリ電源のオフからオンへの切替を検知すると、起動処理を開始する（起動開始する）。第１のＣＰＵ２は、予め規定されている起動手順（ＯＳや制御プログラムのロード等）を開始し、起動手順を正常に完了すると、起動処理を完了し（起動完了し）、低消費電力動作状態から通常動作状態に移行する。そして、第１のＣＰＵ２は、通常動作状態に移行すると、電源オン指令を第１の電源制御回路７に出力すると共に、電源オン指令を第２の電源制御回路８に出力する。この場合、第１のＣＰＵ２は、起動開始してから例えば２００ミリ秒以内に電源オン指令を出力可能となるように設計されている。
【００１７】
又、第１のＣＰＵ２は、シフトレバーが後退位置であるか否かを示すリバース（ＲＥＶ）信号のオフからオンへの切替を通常動作状態で監視している。第１のＣＰＵ２は、ＲＥＶ信号を入力し、ＲＥＶ信号のオフからオンへの切替を検知すると、シフトレバーの後退位置への移動（運転者によるシフトレバーの後退位置への操作）を検知する。又、第１のＣＰＵ２は、図２に示すように、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）モジュール２ａを有する。第１のＣＰＵ２は、Ｉ２Ｃモジュール２ａがデータ通信制御を行うことで、第２のＣＰＵ３や第１のビデオデコーダ４との間でデータ通信を行う。
【００１８】
第１の電源制御回路７は、車両バッテリから電源ライン１２を介して供給されている電力から動作電圧（３．３ボルト）の動作電力を生成する。第１の電源制御回路７は、第１のＣＰＵ２から電源オン指令を入力すると、動作電力を生成して電源ライン２３を介して第１のビデオデコーダ４及び第２のビデオデコーダ５に供給する。
【００１９】
第２の電源制御回路８は、車両バッテリから電源ライン１２を介して供給されている電力から動作電圧（５ボルト）の動作電力を生成可能である。第２の電源制御回路８は、第１のＣＰＵ２から電源オン指令を入力すると、動作電力を生成して電源ライン２４を介して第２のＣＰＵ３に供給する。
【００２０】
第１のビデオデコーダ４は、第１の電源制御回路７から電源ライン２３を介して動作電力が供給されると、オフ状態から通常動作状態に移行する。第１のビデオデコーダ４は、通常動作状態では、カメラ１３からＮＴＳＣ信号を入力すると、その入力したＮＴＳＣ信号をデコード処理して第２のＣＰＵ３に出力する。又、第１のビデオデコーダ４は、通常動作状態では、ＨＤＭＩ変換回路１１からＨＤＭＩ信号を入力すると、その入力したＨＤＭＩ信号をデコード処理して第２のＣＰＵ３に出力する。
【００２１】
具体的には、第１のビデオデコーダ４は、図２に示すように、アナログ信号入力回路４ａと、ＭＩＰＩ（Mobile Industry Processor Interface）−ＣＳＩ（Camera Serial Interface）出力回路４ｂと、デジタル信号入力回路４ｃと、ＭＩＰＩ−ＣＳＩ出力回路４ｄと、Ｉ２Ｃモジュール４ｅとを有する。アナログ信号入力回路４ａは、カメラ１３からＮＴＳＣ信号を入力すると、その入力したＮＴＳＣ信号をＭＩＰＩ−ＣＳＩ出力回路４ｂに出力する。ＭＩＰＩ−ＣＳＩ出力回路４ｂは、アナログ信号入力回路４ａからＮＴＳＣ信号を入力すると、その入力したＮＴＳＣ信号をＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号にデータ変換して第１の伝送経路２５（一の伝送経路に相当）を介して第２のＣＰＵ３に出力する。デジタル信号入力回路４ｃは、ＨＤＭＩ変換回路１１からＨＤＭＩ信号を入力すると、その入力したＨＤＭＩ信号をＭＩＰＩ−ＣＳＩ出力回路４ｄに出力する。ＭＩＰＩ−ＣＳＩ出力回路４ｄは、デジタル信号入力回路４ｃからＨＤＭＩ信号を入力すると、その入力したＨＤＭＩ信号をＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号にデータ変換して第２の伝送経路２６（他の伝送経路に相当）を介して第２のＣＰＵ３に出力する。即ち、第１のビデオデコーダ４は、カメラ１３から入力したＮＴＳＣ信号をデコード処理して出力する経路と、ＨＤＭＩ変換回路１１から入力したＨＤＭＩ信号をデコード処理して出力する経路とを互いに独立して有する。又、第１のビデオデコーダ４は、Ｉ２Ｃモジュール４ｅがデータ通信制御を行うことで、第１のＣＰＵ２や第２のＣＰＵ３との間でデータ通信を行う。
【００２２】
第２のＣＰＵ３は、第２の電源制御回路８から電源ライン２４を介して動作電力が供給されると、起動処理を開始する（起動開始する）。第２のＣＰＵ３は、起動開始すると、同期信号（所定周波数のクロック）を生成して出力し、予め規定されている起動手順（ＯＳや制御プログラムのロード等）を開始し、起動手順を正常に完了すると、起動処理を完了し（起動完了し）、オフ状態から通常動作状態に移行する。この場合、第２のＣＰＵ３は、起動開始してから例えば１．３秒以内に同期信号を出力可能となるように設計されている。第２のＣＰＵ３は、通常動作状態では、第１のビデオデコーダ４からＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号を入力すると、その入力した信号に含まれている映像を映像処理し、その映像処理した映像を含むＨＤＭＩ信号をＲＧＢ変換回路６に出力する。
【００２３】
具体的には、第２のＣＰＵ３は、図２に示すように、ＭＩＰＩ−ＣＳＩ入力部３ａ、３ｂと、メモリ３ｃ（記憶手段に相当）と、信号処理部３ｄと、Ｉ２Ｃモジュール３ｅとを有する。ＭＩＰＩ−ＣＳＩ入力部３ａは、第１のビデオデコーダ４からＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号を第１の伝送経路２５を介して入力すると、その入力した信号に含まれている映像データをメモリ３ｃの第１の記憶領域に出力して記憶する（書き込む）。第１の記憶領域は循環型の記憶領域である。ＭＩＰＩ−ＣＳＩ入力部３ｂは、第１のビデオデコーダ４からＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号を第２の伝送経路２６を介して入力すると、その入力した信号に含まれている映像データをメモリ３ｃの第２の記憶領域に出力して記憶する（書き込む）。第２の記憶領域も循環型の記憶領域である。即ち、第２のＣＰＵ３は、カメラ１３からのＮＴＳＣ信号がデコード処理された信号を入力する経路と、ナビゲーションモジュール１６からのＬＶＤＳ信号がデコード処理された信号を入力する経路とを互いに独立して有する。
【００２４】
信号処理部３ｄは、カメラ１３の映像を出力する条件が成立している期間では、メモリ３ｃの第１の記憶領域に記憶されている映像データを読み出し、その読み出した映像データの映像にガイド線（例えば車幅延長線等）や釦キー等をオンスクリーン描画する。そして、信号処理部３ｄは、そのオンスクリーン描画した映像を含むＨＤＭＩ信号をＲＧＢ変換回路６に出力する。このとき、第２のＣＰＵ３は、ＨＤＭＩ信号を同期信号に追従させてＲＧＢ変換回路６に出力する。一方、信号処理部３ｄは、ナビゲーションモジュール１６の映像を出力する条件が成立している期間では、メモリ３ｃの第２の記憶領域に記憶している映像データを読み出し、その読み出した映像データの映像を含むＨＤＭＩ信号をＲＧＢ変換回路６に出力する。このときも、第２のＣＰＵ３は、ＨＤＭＩ信号を同期信号に追従させてＲＧＢ変換回路６に出力する。又、第２のＣＰＵ３は、Ｉ２Ｃモジュール３ｅがデータ通信制御を行うことで、第１のＣＰＵ２や第１のビデオデコーダ４との間でデータ通信を行う。
【００２５】
ＲＧＢ変換回路６は、第２のＣＰＵ３からＨＤＭＩ信号を入力すると、その入力したＨＤＭＩ信号をＲＧＢ信号にデータ変換して第２のビデオデコーダ５に出力する。
第２のビデオデコーダ５は、第１の電源制御回路７から電源ライン２３を介して動作電力が供給されると、オフ状態から通常動作状態に移行する。第２のビデオデコーダ５は、図３に示すように、アナログ信号入力回路５ａと、Ａ／Ｄ変換回路５ｂと、デジタル信号処理回路５ｃと、デジタル信号入力回路５ｄと、同期回路５ｅとを有する。アナログ信号入力回路５ａは、カメラ１３からＮＴＳＣ信号を入力すると、その入力したＮＴＳＣ信号をＡ／Ｄ変換回路５ｂに出力する。Ａ／Ｄ変換回路５ｂは、アナログ信号入力回路５ａからＮＴＳＣ信号を入力すると、その入力したＮＴＳＣ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してデジタル信号処理回路５ｃに出力する。デジタル信号処理回路５ｃは、Ａ／Ｄ変換回路５ｂからＮＴＳＣ信号を入力すると、その入力したＮＴＳＣ信号をＲＧＢ信号にデータ変換して同期回路５ｅに出力する。同期回路５ｅは、デジタル信号処理回路５ｃからＲＧＢ信号を入力すると、即ち、カメラ１３からのＮＴＳＣ信号が第１のビデオデコーダ４及び第２のＣＰＵ３を経由せずにデータ変換されたＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号を表示機１９に出力する。
【００２６】
デジタル信号入力回路５ｄは、ＲＧＢ変換回路６からＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号を同期回路５ｅに出力する。同期回路５は、デジタル信号入力回路５ｄからＲＧＢ信号を入力すると、即ち、カメラ１３からのＮＴＳＣ信号が第１のビデオデコーダ４及び第２のＣＰＵ３を経由してデータ変換されたＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号を表示機１９に出力する。
【００２７】
上記した構成では、アクセサリ電源がオフからオンに切替わった後に第１のＣＰＵ２が起動開始し、第１のＣＰＵ２が起動完了した後に第２のＣＰＵ３が起動開始する。そのため、アクセサリ電源がオフからオンに切替わってから第２のＣＰＵ３が起動完了するまでの期間では、第２のＣＰＵ３が映像処理を行うことができない。即ち、ＲＧＢ変換回路６から第２のビデオデコーダ５にＲＧＢ信号が出力されず、第２のＣＰＵ３で映像処理された映像（映像処理後の映像）を表示機１９に表示させることができない。
【００２８】
このような事情から、上記した構成では、第２のビデオデコーダ５は、オフ状態から通常動作状態に移行すると、ＲＧＢ変換回路６からＲＧＢ信号を入力するまでの期間では、カメラ１３から第１のビデオデコーダ４及び第２のＣＰＵ３を経由せずに入力したＮＴＳＣ信号をデータ変換し、そのデータ変換したＲＧＢ信号を表示機１９に出力する。即ち、第２のビデオデコーダ５は、図４に示すように、第２のＣＰＵ３で映像処理されていない映像（生の映像）を表示機１９に表示させる。
【００２９】
その後、第２のビデオデコーダ５は、第２のＣＰＵ３が起動完了してＲＧＢ変換回路６からＲＧＢ信号を入力すると、カメラ１３から第１のビデオデコーダ４及び第２のＣＰＵ３を経由して入力したＲＧＢ信号を表示機１９に出力する。即ち、第２のビデオデコーダ５は、図５に示すように、第２のＣＰＵ３で映像処理された映像（映像処理後の映像）を表示機１９に表示させる。図５では、映像処理としてガイド線や釦キーをオンスクリーン描画することで、そのオンスクリーン描画した映像を表示させている態様を例示している。ガイド線は、例えば車幅を延長した線を示す車幅延長線Ｌ１（実線で示す）、現在の操舵角度での進路を予測した線を示す進路予測線Ｌ２（破線で示す）、車両後端から例えば約０．５メートル先を示す距離目安線Ｌ３（二点鎖線で示す）である。この場合、表示機１９は、車幅延長線Ｌ１を例えば緑色で表示し、進路予測線Ｌ２を例えば黄色で表示し、距離目安線Ｌ３を例えば赤色で表示する等してガイド線をカラー表示する。又、釦キーは、ユーザが操作可能な「進路線消去」釦キーＢ１、「縦列駐車ガイド」釦キーＢ２である。
【００３０】
このように、第２のビデオデコーダ５は、アクセサリ電源がオフからオンに切替わった後に、ＲＧＢ変換回路６からＲＧＢ信号を入力するまでは、映像処理されていない映像（生の映像）を表示させ、第２のＣＰＵ３が起動完了してＲＧＢ変換回路６からＲＧＢ信号を入力すると、映像処理された映像（映像処理後の映像）を表示させる。即ち、第２のビデオデコーダ５は、表示機１９に出力するＲＧＢ信号を切替え、映像処理されていない映像から映像処理された映像へと映像の表示を切替える。
【００３１】
ところで、第２のＣＰＵ３では、第１のビデオデコーダ４からＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号の入力を開始してから同期が安定するまでにある程度の時間を要する。そのため、［発明が解決しようとする課題］でも記載したように、映像の表示を切替える際に、切替元の映像から切替先の映像へと映像の表示を速やかに切替えることができない懸念がある。この点に関し、本実施形態では以下の処理を行う。
【００３２】
次に、上記した構成の作用について図６を参照して説明する。
第２のＣＰＵ３は、本発明に関連して映像信号処理プログラムを実行することで、図６に示す処理を行う。尚、ここでは、カメラ１３がＮＴＳＣ信号を出力し続けており、ナビゲーションモジュール１６がＬＶＤＳ信号を出力し続けている場合を説明する。
【００３３】
第２のＣＰＵ３は、第２の電源制御回路８から電源ライン２３を介して動作電力が供給されて電源オンを検知すると、起動開始し（Ｓ１）、起動完了を待機する（Ｓ２）。第２のＣＰＵ３は、予め規定されている起動手順を開始し、起動手順を正常に完了すると、起動完了したと判定し（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＭＩＰＩ−ＣＳＩ入力部３ａ、３ｂの両方を信号入力が可能な状態とする（有効とする）（Ｓ３、第１の手順）。即ち、第２のＣＰＵ３は、カメラ１３からのＮＴＳＣ信号がデータ変換されたＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号を第１の伝送経路２５を介してＭＩＰＩ−ＣＳＩ入力部３ａにより入力すると、その入力した信号に含まれている映像データをメモリ３ｃの第１の記憶領域に出力して記憶する。これと同時に、第２のＣＰＵ３は、ナビゲーションモジュール１６からのＬＶＤＳ信号がデータ変換されたＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号を第２の伝送経路２６を介してＭＩＰＩ−ＣＳＩ入力部３ｂにより入力すると、その入力した信号に含まれている映像データをメモリ３ｃの第２の記憶領域に出力して記憶する。
【００３４】
次いで、第２のＣＰＵ３は、カメラ１３の映像を表示する条件（一の映像信号の出力条件）が成立しているか否かを判定し（Ｓ４、第２の手順）、ナビゲーションモジュール１６の映像を表示する条件（他の映像信号の出力条件）が成立しているか否かを判定し（Ｓ５、第３の手順）、電源オフの条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ６）。
【００３５】
この場合、第２のＣＰＵ３は、ＲＥＶ信号のオンをカメラ１３の映像を表示する条件とし、ＲＥＶ信号のオフをナビゲーションモジュール１６の映像を表示する条件とする。即ち、運転者がシフトレバーを後退位置以外から後退位置へ移動させる操作を行うと、第１のＣＰＵ２は、ＲＥＶ信号のオフからオンへの切替を示す検知信号を第２のＣＰＵ３に出力する。第２のＣＰＵ３は、第１のＣＰＵ２から検知信号を入力し、ＲＥＶ信号のオフからオンへの切替を判定すると、カメラ１３の映像を表示する条件が成立したと判定する（Ｓ４：ＹＥＳ）。そして、第２のＣＰＵ３は、メモリ３ｃの第１の記憶領域に記憶されている映像データを読み出し、その読み出した映像データの映像にガイド線や釦キーをオンスクリーン描画し、そのオンスクリーン描画した映像を含むＨＤＭＩ信号をＲＧＢ変換回路６に出力し、オンスクリーン描画したカメラ１３の映像を表示機１９に表示させる（Ｓ７、第４の手順）。
【００３６】
一方、運転者がシフトレバーを後退位置から後退位置以外へ移動させる操作を行うと、第１のＣＰＵ２は、ＲＥＶ信号のオンからオフへの切替を示す検知信号を第２のＣＰＵ３に出力する。第２のＣＰＵ３は、第１のＣＰＵ２から検知信号を入力し、ＲＥＶ信号のオンからオフへの切替を判定すると、ナビゲーションモジュール１６の映像を表示する条件が成立したと判定する（Ｓ５：ＹＥＳ）。そして、第２のＣＰＵ３は、メモリ３ｃの第２の記憶領域に記憶されている映像データを読み出し、その読み出した映像データの映像を含むＨＤＭＩ信号をＲＧＢ変換回路６に出力し、ナビゲーションモジュール１６が作成した映像を表示機１９に表示させる（Ｓ８、第５の手順）。
これ以降、第２のＣＰＵ３は、上記したステップＳ４〜Ｓ８を、電源オフの条件が成立したと判定するまで繰返して行う。
【００３７】
以上に説明したように本実施形態によれば、次に示す効果を得ることができる。
映像信号処理装置１において、第２のＣＰＵ３は、カメラ１３からのＮＴＳＣ信号がデータ変換された信号の入力及びナビゲーションモジュール１６からのＬＶＤＳ信号がデータ変換された信号の入力を同時に有効とした。そして、カメラ１３の映像を表示する条件が成立すると、カメラ１３の映像を表示させ、ナビゲーションモジュール１６の映像を表示する条件が成立すると、ナビゲーションモジュール１６の映像を表示させるようにした。これにより、それぞれの信号を入力し続ける（取り込み続ける、キャプチャし続ける）ことで、常に同期を安定させておくことができ、映像の表示を切替える際に、切替元の映像から切替先の映像へと映像の表示を速やかに切替えることができる。
【００３８】
この場合、運転者の死角となる車両後方を撮像するカメラ１３からの映像と、ナビゲーションモジュール１６からの映像とを入力するので、カメラ１３からの映像とナビゲーションモジュール１６からの映像とを速やかに切替えることができる。又、カメラ１３からの映像をガイド線や釦キーをオンスクリーン描画するので、ガイド線や釦キーをオンスクリーン描画した映像とナビゲーションモジュール１６からの映像とを速やかに切替えることができる。
【００３９】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
撮像手段は、車両後方を撮像するリアカメラに限らず、車両側方を撮像するサイドカメラであっても良い。
第２の制御手段は、映像処理としてガイド線及び釦キーをオンスクリーン描画することに限らず、ガイド線のみをオンスクリーン描画しても良いし、釦キーのみをオンスクリーン描画しても良い。又、ガイド線をオンスクリーン描画する場合に、車幅延長線、進路予測、距離目安線のうち何れかのみをオンスクリーン描画しても良い。
第１のビデオデコーダ４から第２のＣＰＵ３に２系統で信号を伝送する構成に限らず、３以上の系統で信号を伝送する構成でも良い。その場合、外部機器としては、複数のカメラであっても良いし、カメラやナビゲーションモジュール以外（例えばオーディオモジュール等）であっても良い。
【符号の説明】
【００４０】
図面中、１は映像信号処理装置、３は第２のＣＰＵ（制御手段）、３ｃはメモリ（記憶手段）、４は第１のビデオデコーダ（デコード処理手段）、１３はカメラ（一の外部機器、撮像手段）、１６はナビゲーションモジュール（他の外部機器、ナビゲーション手段）、１９は表示機（表示手段）、２５は第１の伝送経路（一の伝送経路）、２６は第２の伝送経路（他の伝送経路）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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