(57)【要約】【課題】本発明は、渦電流損を低減させるにあたって、積層鋼板の種類の低減を図ってロータの製造の簡素化を図るようにしたロータの製造方法を提供する。【解決手段】ロータ１は、絶縁被膜付き鋼板に周方向で等間隔に複数個の磁石挿入部１０，２０を打ち抜いて形成された積層鋼板２が回転軸線Ｌの延在方向に積層された積層体３と、前記磁石挿入部１０，２０内に配置された磁石５と、を有する。このようなロータ１を製造するにあたって、前記磁石挿入部１０の周縁には前記磁石５に向けて突出する凸部３０が形成され、前記積層体３は、同一形状をなす一方の前記積層鋼板２に対して他方の前記積層鋼板２が、前記積層鋼板２の回転中心を中心とした回転の関係及び／又は前記積層鋼板２の表裏反転の関係になっていて、積層方向に見て、周方向で異なる位置に前記凸部３０が出現するように、積層されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁被膜付き鋼板に周方向で等間隔に複数個の磁石挿入部を打ち抜いて形成された積層鋼板が回転軸線の延在方向に積層された積層体と、前記磁石挿入部内に配置された磁石と、を有するロータを製造する方法であって、
前記磁石挿入部の周縁には前記磁石に向けて突出する凸部が形成され、
前記積層体は、同一形状をなす一方の前記積層鋼板に対して他方の前記積層鋼板が、前記積層鋼板の回転中心を中心とした回転の関係及び／又は前記積層鋼板の表裏反転の関係になっていて、積層方向に見て、周方向で異なる位置に前記凸部が出現するように、積層されている、
ロータの製造方法。
【請求項２】
隣接する一対の第１の磁石挿入部と第２の磁石挿入部とで磁石挿入孔を形成し、前記第１の磁石挿入部と前記第２の磁石挿入部の何れか一方に前記凸部が形成されている、
請求項１記載のロータの製造方法。
【請求項３】
前記積層鋼板の前記第１の磁石挿入部は、外側に位置する第１の磁石挿入半部と内側に位置する第２の磁石挿入半部とからなり、前記第２の磁石挿入部は、内側に位置する第３の磁石挿入半部と外側に位置する第４の磁石挿入半部とからなり、
前記回転軸線を中心に対称の位置にある一方の前記磁石挿入孔の前記第１の磁石挿入半部の周縁には、前記磁石側に向けて突出する一方の前記凸部が形成され、
前記回転軸線を中心に対称の位置にある他方の前記磁石挿入孔の前記第２、第３又は第４の磁石挿入半部の周縁には、前記磁石側に向けて突出する他方の凸部が形成されている、
請求項２記載のロータの製造方法。
【請求項４】
前記第２又は第３の磁石挿入半部に前記他方の凸部が形成される場合、前記積層鋼板の周方向において、半周に前記一方の凸部を配置させ、残りの半周に前記他方の凸部を配置させている、
請求項３記載のロータの製造方法。
【請求項５】
前記第２又は第３の磁石挿入半部に前記他方の凸部が形成される場合、前記積層鋼板の周方向において、前記一方の凸部と前記他方の凸部とを交互に出現させるようにした、
請求項３記載のロータの製造方法。
【請求項６】
前記凸部は対向して配置されて前記磁石を挟み込む、
請求項１〜５の何れか一項に記載のロータの製造方法。
【請求項７】
前記一方の凸部の長さは、前記第２又は第３の磁石挿入半部に配置される前記他方の凸部の長さより短い、
請求項３〜６の何れか一項に記載のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁被膜付き鋼板に周方向で等間隔に複数個の磁石挿入孔を打ち抜いて形成された積層鋼板が、回転軸線の延在方向に積層され、磁石挿入孔内に磁石が配置されたロータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような分野の技術として、特願２０１３−２５８７１１がある。これに記載されたロータに関して、積層体を構成する積層鋼板の磁石挿入孔の周縁には、回転軸線に対して直交する同一断面において、周方向で隣り合う第１磁石と第２磁石のうち一方と接触するための凸部が設けられている。そして、このロータでは、凸部による接触箇所が、軸線方向に見て周方向にズレて行くような構成になっている。このようなロータは、第１磁石と第２磁石に生じる渦電流が積層体内で短絡し、大きな渦電流になることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４１９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
軸線方向に見て凸部が周方向にズレて行くようなロータを成形する場合、周方向でズレた数の種類だけ積層鋼板を用意する必要がある。そして、種類の多い積層鋼板を利用すると、ロータの製造が煩雑になってしまう。
【０００５】
本発明は、渦電流損を低減させるにあたって、積層鋼板の種類の低減を図ってロータの製造の簡素化を図るようにしたロータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、絶縁被膜付き鋼板に周方向で等間隔に複数個の磁石挿入部を打ち抜いて形成された積層鋼板が回転軸線の延在方向に積層された積層体と、前記磁石挿入部内に配置された磁石と、を有するロータを製造する方法であって、
前記磁石挿入部の周縁には前記磁石に向けて突出する凸部が形成され、
前記積層体は、同一形状をなす一方の前記積層鋼板に対して他方の前記積層鋼板が、前記積層鋼板の回転中心を中心とした回転の関係及び／又は前記積層鋼板の表裏反転の関係になっていて、積層方向に見て、周方向で異なる位置に前記凸部が出現するように、積層されている。
【０００７】
また、隣接する一対の第１の磁石挿入部と第２の磁石挿入部とで磁石挿入孔を形成し、前記第１の磁石挿入部と前記第２の磁石挿入部の何れか一方に前記凸部が形成されていると好適である。
【０００８】
また、前記積層鋼板の前記第１の磁石挿入部は、外側に位置する第１の磁石挿入半部と内側に位置する第２の磁石挿入半部とからなり、前記第２の磁石挿入部は、内側に位置する第３の磁石挿入半部と外側に位置する第４の磁石挿入半部とからなり、
前記回転軸線を中心に対称の位置にある一方の前記磁石挿入孔の前記第１の磁石挿入半部の周縁には、前記磁石側に向けて突出する一方の前記凸部が形成され、
前記回転軸線を中心に対称の位置にある他方の前記磁石挿入孔の前記第２、第３又は第４の磁石挿入半部の周縁には、前記磁石側に向けて突出する他方の凸部が形成されていると好適である。
【０００９】
また、前記第２又は第３の磁石挿入半部に前記他方の凸部が形成される場合、前記積層鋼板の周方向において、半周に前記一方の凸部を配置させ、残りの半周に前記他方の凸部を配置させていると好適である。
【００１０】
また、前記第２又は第３の磁石挿入半部に前記他方の凸部が形成される場合、前記積層鋼板の周方向において、前記一方の凸部と前記他方の凸部とを交互に出現させるようにすると好適である。
【００１１】
また、前記凸部は対向して配置されて前記磁石を挟み込むと好適である。
【００１２】
また、前記一方の凸部の長さは、前記第２又は第３の磁石挿入半部に配置される前記他方の凸部の長さより短いと好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、渦電流損を低減させるにあたって、積層鋼板の種類の低減を図ってロータの製造の簡素化を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ロータの第１実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】積層体における凸部の位置を示す概略図である。
【図４】磁石挿入孔を示す要部拡大図である。
【図５】図１に示された積層鋼板を１８０度回転、表裏反転、１８０度回転且つ表裏反転させた状態をそれぞれ示す正面図である。
【図６】本発明に係るロータの第２実施形態を示す正面図である。
【図７】図６に示された積層鋼板を１８０度回転、表裏反転、１８０度回転且つ表裏反転させた状態をそれぞれ示す正面図である。
【図８】他のロータを示す要部拡大図である。
【図９】更に他のロータを示す要部拡大図である。
【図１０】キーの位置が異なる他のロータを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るロータの製造方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１及び図２に示されるロータ１は、ハイブリッド車両を駆動するモータやジェネレータとして利用される。なお、ハイブリット車両以外にも、電気自動車や燃料電池車にも利用される。
【００１７】
ロータ１は、絶縁被膜付き鋼板を円盤状に打ち抜いて成形された薄い積層鋼板２を回転軸線Ｌの延在方向に積層した積層体３（図３参照）と、円盤状の積層鋼板２に打ち抜き成形された磁石挿入孔４内に配置された磁石５と、で構成されている。この積層鋼板２には、回転シャフト７を挿入するための開口部８が形成されると共に、回転シャフト７に形成されたキー溝７ａに嵌め込むためのキー４ａが、開口部８の周縁から回転軸線Ｌに向かって突出するように形成されている。一対のキー４ａは、１８０度の位相角をもって２個配置されている。なお、絶縁被膜付き鋼板を打ち抜き加工することにより、切断面では、絶縁被膜の剥がれが起こる。
【００１８】
また、ロータ１は、周方向においてＳ極とＮ極が交互に配列され、各極において、４個の磁石５ａ〜５ｄが磁石挿入孔４内に配置されている。各極毎に設けられている磁石挿入孔４は、外側から内側に向かって傾けられたスリット状の第１の磁石挿入部１０と、第２の磁石挿入部２０とで、回転軸線Ｌ側に頂部Ｐを有する逆ハの字状に形成されている。
【００１９】
そして、第１の磁石挿入部１０には第１及び第２の磁石５ａ，５ｂが配置され、第２の磁石挿入部２０には第３及び第４の磁石５ｃ，５ｄが配置されている。第１の磁石５ａと第２の磁石５ｂは、接触状態でモールド成形されている。第３の磁石５ｃと第４の磁石５ｄも同様である。第１〜第４の磁石５ａ〜５ｄは、同極に着磁されており、逆Ｖ字状の磁石挿入孔４内には同極の磁石が配置されている。各磁石挿入部１０，２０は、打ち抜き加工により形成されている。
【００２０】
図２及び図４に示されるように、積層鋼板２の第１の磁石挿入部１０は、外側に位置する第１の磁石挿入半部Ｓ１と、内側に位置する第２の磁石挿入半部Ｓ２とからなる。そして、第１の磁石挿入半部Ｓ１には第１の磁石５ａが配置され、第２の磁石挿入半部Ｓ２には第２の磁石５ｂが配置されている。同様に、第２の磁石挿入部２０は、内側に位置する第３の磁石挿入半部Ｓ３と、外側に位置する第４の磁石挿入半部Ｓ４とからなる。そして、第３の磁石挿入半部Ｓ３には第３の磁石５ｃが配置され、第４の磁石挿入半部Ｓ４には第４の磁石５ｄが配置されている。
【００２１】
同形状を有する第１〜第４の磁石５ａ〜５ｄは、回転軸線Ｌ方向に延在する矩形のブロック形状を有している。また、積層鋼板２毎に第１〜第４の磁石挿入半部Ｓ１〜Ｓ４が設けられ、積層体３を構成するための積層鋼板２は軸線Ｌ方向に積層され、このとき、積層体３内で第１及び第２の磁石挿入部１０，２０が連続して回転軸線Ｌ方向に延在する。
【００２２】
積層鋼板２において、回転軸線Ｌを中心に対称の位置にある一方の磁石挿入孔４Ａの第１の磁石挿入半部Ｓ１の周縁には、第１の磁石５ａ側に向けて突出する第１の凸部３０が形成されている。一対の第１の凸部３０は、対向して配置されることにより、第１の磁石５ａを両側から挟み込む。対向する第１の凸部３０によって第１の磁石５ａを挟み込むことで、第１の磁石５ａと積層鋼板２との接触面積の低減を図りつつ、磁石５を磁石挿入孔４内で確実に固定させることができる。
【００２３】
なお、第１の凸部３０の先端は、切断面になっているので、絶縁被膜の剥がれが起こっている。第１の凸部３０の先端の露出面は、第１の磁石５ａと直接的に接触しているが、第２の磁石５ｂと接触しておらず、第１の磁石５ａと第２〜第４の磁石５ｂ，５ｃ，５ｄとの導通を回避している。これによって、面内で起こる渦電流による損失の低減を図っている。
【００２４】
なお、図示しないが、第１の凸部３０は、対向するように配置されることなく、いずれか一方が採用されてもよい。この場合、第１の磁石５ａは、第１の凸部３０と平坦な第１の磁石挿入半部Ｓ１の周縁とで挟み込まれるように保持されてもよい。
【００２５】
同様に、積層鋼板２において、回転軸線を中心に対称の位置にある他方の磁石挿入孔４Ｂの第２の磁石挿入半部Ｓ２の周縁には、第２の磁石５ｂ側に向けて突出する第２の凸部４０が形成されている、第２の凸部４０は、対向して配置されることにより、第２の磁石５ｂを両側から挟み込む。一対の対向する第２の凸部４０によって第２の磁石５ｂを挟み込むことで、第２の磁石５ｂと積層鋼板２との接触面積の低減を図りつつ、磁石５を磁石挿入孔４内で確実に固定させることができる。
【００２６】
なお、第２の凸部４０の先端は、切断面になっているので、絶縁被膜の剥がれが起こっている。第２の凸部４０の先端の露出面は、第２の磁石５ｂと直接的に接触しているが、第１の磁石５ａと接触しておらず、第２の磁石５ｂと第１、第３及び第４の磁石５ａ，５ｃ，５ｄとの導通が回避されている。これによって、面内で起こる渦電流損の低減を図っている。
【００２７】
なお、図示しないが、第２の凸部４０は、対向するように配置されることなく、いずれか一方が採用されてもよい。この場合、第２の磁石５ｂは、第２の凸部４０と平坦な第２の磁石挿入半部Ｓ２の周縁とで挟み込まれるように保持されてもよい。
【００２８】
また、積層鋼板２の周方向において、半周に第１の凸部３０を配置させ、残りの半周に第２の凸部４０を配置させている（図１参照）。具体的には、積層鋼板２の周方向において、５個の第１の凸部３０が連続して並置され、５個の第２の凸部４０が連続して並置されている。
【００２９】
第１の凸部３０と第２の凸部４０とが、このような関係を有する積層鋼板２を利用することで、一種類の積層鋼板２を１８０度回転させたり、表裏反転させたりすることによって、図３に示されるような位置に、第１及び第２の凸部３０，４０を出現させることができる。なお、実際上、積層鋼板２は、複数枚（この場合３枚）を重ねてなる積層鋼板群２Ｓ（図３参照）として利用される。この場合、積層体３において、積層鋼板２の磁石挿入孔４を積層させることで、回転軸線Ｌの方向に延在する磁石挿入孔４Ｓ（図３参照）が形成される。
【００３０】
図５（ａ）に示される積層鋼板群２Ｓ（１）は、図１に示された積層鋼板２を３枚重ねた状態であり、これを基本にして、以下説明する。
【００３１】
図５（ｂ）に示された積層鋼板群２Ｓ（２）は、積層鋼板群２Ｓ（１）を、回転軸線Ｌを中心に１８０度回転させた状態である。
【００３２】
図５（ｄ）に示された積層鋼板群２Ｓ（４）は、積層鋼板群２Ｓ（１）を、キー４ａの中心を通る基準軸線Ｒを中心にして表裏を反転させた状態である。なお、表裏反転させる場合、キー４ａの中心を通る基準軸線Ｒを中心に反転させる場合に限らず、中心軸線Ｌに対して対向関係にある磁石挿入孔４Ａの中心と磁石挿入孔４Ｂの中心とを結ぶ基準線（不図示）を中心として表裏を反転させてもよい。
【００３３】
図５（ｃ）に示された積層鋼板群２Ｓ（３）は、積層鋼板群２Ｓ（１）を、回転軸線Ｌを中心に１８０度回転させ、その後、キー４ａを通る基準軸線Ｒを中心にして表裏を反転させた状態である。
【００３４】
前述した積層鋼板群２Ｓ（１）は、図３の符合「ａ」の位置で利用され、積層鋼板群２Ｓ（２）は、図３の符合「ｂ」の位置で利用され、積層鋼板群２Ｓ（３）は、図３の符合「ｃ」の位置で利用され、積層鋼板群２Ｓ（４）は、図３の符合「ｄ」の位置で利用される。
【００３５】
このようにして、図３に示されるように、第１の凸部３０と第２の凸部４０とは、回転軸線Ｌの方向で重ならないようにし、積層体３における磁石挿入孔４Ｓ内で周方向において階段状になるように配列されている。これによって、回転軸線Ｌ方向で起こる渦電流損の低減を図っている。また、回転軸線Ｌ方向において、第１〜第４の磁石５ａ〜５ｄは、上下２カ所に配置された第１の凸部３０又は第２の凸部４０で保持されている。このような構成により、磁石挿入孔４Ｓ内で、第１〜第４の磁石５ａ〜５ｄを第１の凸部３０又は第２の凸部４０で安定して保持させることができる。
【００３６】
前述したロータ１の積層鋼板２は、４個の磁石５ａ〜５ｄが利用され、キー４ａが１８０度の位相角度をもって対向して配置されている点に着目してなされた発明である。この場合、磁石挿入孔４は、スリット状の第１の磁石挿入部１０とスリット状の第２の磁石挿入部２０とで、逆ハの字状に形成され、第１磁石挿入部１０と第２の磁石挿入部２０とで２分割されている。そして、第１の磁石挿入部１０は、外側に位置する第１の磁石挿入半部Ｓ１と内側に位置する第２の磁石挿入半部Ｓ２とからなり、第２の磁石挿入部２０は、内側に位置する第３の磁石挿入半部Ｓ３と外側に位置する第４の磁石挿入半部Ｓ４とからなる。
【００３７】
また、第１の磁石挿入部１０と第２の磁石挿入部２０とからなる磁石挿入孔４には、第１の凸部３０と第２の凸部４０との何れか一方しか形成されておらず、磁石挿入孔４においては、４分割された第１〜第４の磁石挿入半部Ｓ１〜Ｓ４のうちの一箇所にしか凸部３０，４０が設けられていないので、渦電流損を低減させることができる。
【００３８】
さらに、回転軸線Ｌを中心に対称の位置にある一方の磁石挿入孔４Ａのうちの第１の磁石挿入半部Ｓ１の周縁には、磁石５側に突出する第１の凸部３０が形成され、回転軸線Ｌを中心に対称の位置にある他方の磁石挿入孔４Ｂのうちの第２の磁石挿入半部Ｓ２の周縁には、磁石５側に突出する第２の凸部４０が形成されている。その結果、基本となる積層鋼板２（積層鋼板群２Ｓ（１）参照）の表裏を反転させたり、回転軸線Ｌを中心に１８０度回転させたり、回転軸線Ｌを中心に１８０度回転させ、その後、キー４ａを通る基準軸線Ｒを中心にして表裏を反転させたりすることで、積層鋼板２を積層するに際して、渦電流損の低減を目的として、周方向で異なる位置に凸部３０，４０を出現させることができる。よって、凸部３０，４０が出現する位置に合わせて、その数だけ積層鋼板２の種類を用意する必要がなく、ロータ１の製造の簡素化と製造コストを低減させることができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態において、第１の実施形態と同一又は同等な構成には、同一の符合を付して、重複した説明は省略する。
【００４０】
第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、図６に示されるように、ロータ１Ａにおいて、積層鋼板群５０Ｓを構成する積層鋼板５０の周方向において、第１の凸部３０と第２の凸部４０とを交互に出現させるようにしている。
【００４１】
図７（ａ）に示される積層鋼板群５０Ｓ（１）は、図６に示された積層鋼板５０を３枚重ねた状態であり、これを基本にして、以下説明する。
【００４２】
図７（ｂ）に示された積層鋼板群５０Ｓ（２）は、積層鋼板群５０Ｓ（１）を、回転軸線Ｌを中心に１８０度回転させた状態である。この積層鋼板群５０Ｓ（２）は、第１実施形態の図５（ｂ）に示された積層鋼板群２Ｓ（２）に対応する。
【００４３】
図７（ｄ）に示された積層鋼板群５０Ｓ（４）は、積層鋼板群５０Ｓ（１）を、キー４ａの中心を通る基準軸線Ｒを中心にして表裏を反転させた状態である。この積層鋼板群５０Ｓ（４）は、第１実施形態の図５（ｄ）に示された積層鋼板群２Ｓ（４）に対応する。
【００４４】
図７（ｃ）に示された積層鋼板群５０Ｓ（３）は、積層鋼板群５０Ｓ（１）を、回転軸線Ｌを中心に１８０度回転させ、その後、キー４ａを通る基準軸線Ｒを中心にして表裏を反転させた状態である。この積層鋼板群５０Ｓ（３）は、第１実施形態の図５（ｃ）に示された積層鋼板群２Ｓ（３）に対応する。
【００４５】
前述した説明から明らかなように、積層鋼板５０を利用しても、第１の実施形態に係る積層鋼板２と同様の作用効果を奏する。
【００４６】
本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、下記のような種々の変形が可能である。
【００４７】
図８に示されるように、他の積層鋼板６０において、一方の前記磁石挿入孔４Ａの第１の磁石挿入半部Ｓ１の周縁には、第１の磁石５ａ側に向けて突出する第１の凸部３０が形成されている。そして、回転軸線Ｌを中心に対称の位置にある他方の磁石挿入孔４Ｂの第３の磁石挿入半部Ｓ３の周縁には、第３の磁石５ｃ側に向けて突出する第２の凸部６１が形成されている。このような構成の積層鋼板６０にあっては、回転軸線Ｌを中心に１８０度回転させたり、キー４ａを通る基準軸線Ｒを中心にして表裏を反転させたり、回転軸線Ｌを中心に１８０度回転させ、その後、キー４ａを通る基準軸線Ｒを中心にして表裏を反転させたりして、回転軸線Ｌ方向及び周方向において、凸部３０，６１を様々な位置に出現させることができる。
【００４８】
図９に示されるように、他の積層鋼板７０において、一方の前記磁石挿入孔４Ａの第１の磁石挿入半部Ｓ１の周縁には、第１の磁石５ａ側に向けて突出する第１の凸部３０が形成されている。そして、回転軸線Ｌを中心に対称の位置にある他方の磁石挿入孔４Ｂの第４の磁石挿入半部Ｓ４の周縁には、第４の磁石５ｄ側に向けて突出する第２の凸部７１が形成されている。このような構成の積層鋼板７０にあっては、回転軸線Ｌを中心に１８０度回転させたり、キー４ａを通る基準軸線Ｒを中心にして表裏を反転させたり、回転軸線Ｌを中心に１８０度回転させ、その後、キー４ａを通る基準軸線Ｒを中心にして表裏を反転させたりして、回転軸線Ｌ方向及び周方向において、凸部３０，７１を様々な位置に出現させることができる。
【００４９】
前述したように、第１の凸部３０は外側に位置し、第２の凸部４０，６１は内側に位置するので、図４及び図８に示されるように、第１の凸部３０の長さＷ１は、第２の凸部４０，６１の長さＷ２より短くしてもよい。凸部３０，４０，６１は、ロータ１の回転時の重量バランスに悪影響が与える場合がある。そこで、外側に位置する第１の凸部３０の長さＷ１を、内側に位置する第２の凸部４０，６１の長さＷ１より短くすることで、凸部３０，４０，６１による重量バランスの影響を低減させることできる。特に、積層鋼板群に利用される積層鋼板の枚数が各層毎に異なる場合、回転時にアンバランスが発生し易いので効果的である。
【００５０】
キー４ａの位置は、図１に示されるように、逆ハの字形状の頂部Ｐと回転軸線Ｌとを結ぶ直線Ｄ上に限らず、図１０に示されるように、Ｓ極とＮ極との間と回転軸線Ｌとを結ぶ直線上にあってもよい。
【００５１】
磁石５は、分割されていなくてもよく、また、二以上の複数に分割されていてもよい。
【００５２】
第１の磁石挿入部１０と第２の磁石挿入部２０とで、逆ハの字状に形成されていなくても、第１の磁石挿入部１０と第２の磁石挿入部２０は、周方向で一列に整列していてもよい。
【００５３】
磁石挿入孔４が、第１の磁石挿入部１０と第２の磁石挿入部２０とに分割されていなくてもよい。
【００５４】
積層体３は、同一形状をなす一方の積層鋼板２，５０，６０，７０に対して他方の積層鋼板２，５０，６０，７０が、積層鋼板２，５０，６０，７０の回転中心を中心とした回転の関係及び／又は積層鋼板２の表裏反転の関係になっていて、積層方向に見て、周方向で異なる位置に凸部３０，４０，６１，７１が出現するように、積層されていればよい。
【符号の説明】
【００５５】
１，１Ａ…ロータ  ２，５０，６０，７０…積層鋼板  ３…積層体  ４，４Ａ，４Ｂ…磁石挿入孔  ４ａ…キー  ５…磁石  １０…第１の磁石挿入部  ２０…第２の磁石挿入部  Ｓ１…第１の磁石挿入半部  Ｓ２…第２の磁石挿入半部  Ｓ３…第３の磁石挿入半部  Ｓ４…第４の磁石挿入半部  ３０…第１の凸部  ４０，６１，７１…第２の凸部  Ｗ１，Ｗ２…長さ  Ｌ…回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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