(57)【要約】【課題】スプールの引出方向への回転速度に応じて許容機構の許容荷重を適切に調整する。【解決手段】ウェビング巻取装置１０では、車両の緊急時に、第２フォースリミッタ機構３２の変更機構４０において、スプール１６と一体の回転カム４６の引出方向への回転速度に応じてマス５０が回転カム４６の凹部への侵入量を変化されて、第２フォースリミッタ機構３２の第２フォースリミッタ荷重が変更される。このため、変更機構４０がスプール１６の引出方向への回転速度に応じて第２フォースリミッタ荷重を無段階に変更でき、第２フォースリミッタ荷重を適切に調整できる。【選択図】図１
2016203808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
所定の機会に前記スプールの引出方向への回転を制限すると共に前記スプールの許容荷重以上での引出方向への回転を許容する許容機構と、
前記スプールの引出方向への回転速度に応じて前記許容荷重を複数段階に変更する変更手段と、
を備えたウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記スプールの回転に伴い回転されると共に、回転速度に応じて前記許容荷重が複数段階に変更される回転部を有する請求項１記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記変更手段は、
凹部が設けられ、前記スプールの回転に伴い回転される回転部と、
前記回転部の回転速度に応じて前記凹部への侵入量を複数段階に変化されて前記許容荷重が複数段階に変更される侵入部材と、
を有する請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置。
【請求項４】
前記回転部の回転周方向に前記凹部を複数設ける請求項３記載のウェビング巻取装置。
【請求項５】
前記変更手段が前記スプールの回転抵抗力を複数段階に変化させて前記許容荷重を複数段階に変更する請求項１〜請求項４の何れか１項記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、許容機構がスプールの引出方向への回転を制限すると共にスプールの許容荷重以上での引出方向への回転を許容するウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のベルト巻き付け器では、力制限装置が作動されることで、ベルト軸の引出方向への回転が制限されると共に、力制限装置がベルト軸の力制限荷重以上での引出方向への回転を許容する。
【０００３】
ここで、このベルト巻き付け器では、ベルト軸が所定速度以上の回転速度で引出方向へ回転された際に力制限装置の力制限荷重が１段階低レベル側に変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５０２２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、スプールの引出方向への回転速度に応じて許容機構の許容荷重を適切に調整できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、所定の機会に前記スプールの引出方向への回転を制限すると共に前記スプールの許容荷重以上での引出方向への回転を許容する許容機構と、前記スプールの引出方向への回転速度に応じて前記許容荷重を複数段階に変更する変更手段と、を備えている。
【０００７】
請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、前記変更手段は、前記スプールの回転に伴い回転されると共に、回転速度に応じて前記許容荷重が複数段階に変更される回転部を有している。
【０００８】
請求項３に記載のウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記変更手段は、凹部が設けられ、前記スプールの回転に伴い回転される回転部と、前記回転部の回転速度に応じて前記凹部への侵入量を複数段階に変化されて前記許容荷重が複数段階に変更される侵入部材と、を有している。
【０００９】
請求項４に記載のウェビング巻取装置は、請求項３に記載のウェビング巻取装置において、前記回転部の回転周方向に前記凹部を複数設けている。
【００１０】
請求項５に記載のウェビング巻取装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のウェビング巻取装置において、前記変更手段が前記スプールの回転抵抗力を複数段階に変化させて前記許容荷重を複数段階に変更する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のウェビング巻取装置では、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られており、ウェビングがスプールから引出されることで、スプールが引出方向へ回転される。また、所定の機会に許容機構がスプールの引出方向への回転を制限すると共にスプールの許容荷重以上での引出方向への回転を許容する。
【００１２】
ここで、変更手段がスプールの引出方向への回転速度に応じて許容機構の許容荷重を複数段階に変更する。このため、スプールの引出方向への回転速度に応じて許容機構の許容荷重を適切に調整できる。
【００１３】
請求項２に記載のウェビング巻取装置では、変更手段の回転部がスプールの回転に伴い回転されると共に、回転部の回転速度に応じて許容機構の許容荷重が複数段階に変更される。このため、変更手段がスプールの引出方向への回転速度に応じて許容機構の許容荷重を複数段階に変更できる。
【００１４】
請求項３に記載のウェビング巻取装置では、変更手段の回転部がスプールの回転に伴い回転されると共に、回転部の回転速度に応じて変更手段の侵入部材が回転部の凹部への侵入量を複数段階に変化されて許容機構の許容荷重が複数段階に変更される。このため、変更手段がスプールの引出方向への回転速度に応じて許容機構の許容荷重を複数段階に変更できる。
【００１５】
請求項４に記載のウェビング巻取装置では、回転部の回転周方向に凹部が複数設けられている。このため、回転部が１周回転される際に侵入部材が凹部に複数回侵入でき、許容機構の許容荷重の変更量を大きくすることを可能にできる。
【００１６】
請求項５に記載のウェビング巻取装置では、変更手段がスプールの回転抵抗力を複数段階に変化させて許容機構の許容荷重を複数段階に変更する。このため、許容機構の許容荷重を容易に複数段階に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置を示す前方から見た正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置における第２フォースリミッタ機構を示す他側方から見た断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置における第２フォースリミッタ機構の第１作動状態を示す他側方から見た断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置における第２フォースリミッタ機構の第２作動状態を示す他側方から見た断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置における第２フォースリミッタ機構のマス及びクラッチギヤ等を示す他側方から見た正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置における車両緊急時でのウェビングのスプールからの引出ストローク（横軸Ｓ）とフォースリミッタ荷重（縦軸Ｆ）との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１には、本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置１０が前方から見た正面図にて示されている。なお、図面では、車両前後方向一方（例えば車両前方）を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（例えば車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００１９】
本実施形態に係るウェビング巻取装置１０は、車両に設置されており、ウェビング巻取装置１０の前方、一側方及び上方は、それぞれ車幅方向外方、車両前後方向一方及び上方に向けられている。
【００２０】
図１に示す如く、ウェビング巻取装置１０は、支持部材としての断面Ｕ字形板状のフレーム１２を備えており、フレーム１２には、後方の背板１２Ａと、一側方の脚板１２Ｂと、他側方の脚板１２Ｃと、が設けられている。フレーム１２は、背板１２Ａにおいて、車体に固定されており、これにより、ウェビング巻取装置１０が車両に設置されている。脚板１２Ｂ及び脚板１２Ｃには、略円状の貫通孔１４が形成されており、脚板１２Ｂ及び脚板１２Ｃの貫通孔１４は、同軸上に配置されている。
【００２１】
フレーム１２の脚板１２Ｂと脚板１２Ｃとの間には、略円筒状のスプール１６が回転可能に支持されている。スプール１６には、長尺帯状のウェビング１８が長手方向基端側から巻取られており、スプール１６が巻取方向（図２等の矢印Ａの方向）へ回転されることで、スプール１６にウェビング１８が巻取られると共に、スプール１６からウェビング１８が引出されることで、スプール１６が引出方向（図２等の矢印Ｂの方向）へ回転される。また、スプール１６からウェビング１８が引出されることで、車両の座席に着座した乗員（例えば運転手）にウェビング１８が装着される。
【００２２】
ウェビング巻取装置１０には、制限機構としての第１フォースリミッタ機構２０が設けられている。
【００２３】
第１フォースリミッタ機構２０には、第１エネルギー吸収部材としての金属製で長尺略円柱状のトーションシャフト２２が設けられており、トーションシャフト２２は、スプール１６内に同軸上に配置されている。トーションシャフト２２の脚板１２Ｃ側の他端は、スプール１６に一体回転可能に結合されており、トーションシャフト２２は、スプール１６と一体回転可能にされている。また、トーションシャフト２２の脚板１２Ｂ側の一端は、スプール１６の脚板１２Ｂ側に突出されて、フレーム１２の脚板１２Ｂ外側に突出されている。
【００２４】
フレーム１２の脚板１２Ｂ外側には、第１規制部材としての略円板状のロックギヤ２４が設けられている。ロックギヤ２４は、トーションシャフト２２の一端に同軸上にかつ一体回転可能に結合されており、ロックギヤ２４は、スプール１６及びトーションシャフト２２と一体回転可能にされている。また、ロックギヤ２４の全周には、第１ラチェット歯２４Ａ（外歯）が形成されている。
【００２５】
フレーム１２には、規制手段としてのロック機構２６が設けられており、ロック機構２６は、第１フォースリミッタ機構２０及び下記第２フォースリミッタ機構３２を構成している。
【００２６】
ロック機構２６には、規制体としてのロック体２８が設けられており、ロック体２８には、連結部としての棒状のロック棒２８Ａが設けられている。ロック棒２８Ａは、スプール１６の軸方向に平行に配置されており、ロック棒２８Ａは、フレーム１２の脚板１２Ｂと脚板１２Ｃとに支持されている。ロック体２８の脚板１２Ｂ側の端部には、フレーム１２の脚板１２Ｂ外側において、第１規制部としての第１ロックプレート２８Ｂが一体に設けられており、第１ロックプレート２８Ｂは、脚板１２Ｂに回動可能に支持されている。ロック体２８の脚板１２Ｃ側の端部には、フレーム１２の脚板１２Ｃ外側において、第２規制部としての第２ロックプレート２８Ｃが一体に設けられており、第２ロックプレート２８Ｃは、脚板１２Ｃに回動可能に支持されている。
【００２７】
ロック機構２６には、検出機構としてのセンサ機構３０が設けられており、センサ機構３０は、フレーム１２の脚板１２Ｂ外側に固定されて、ロック体２８の第１ロックプレート２８Ｂに接続されている。車両の緊急時（車両の衝突時等の所定の機会）には、センサ機構３０が車両の急減速等又はウェビング１８のスプール１６からの急激な引出しを検出して、ロック機構２６が作動される。これにより、第１ロックプレート２８Ｂが回動されて、第１ロックプレート２８Ｂがロックギヤ２４の第１ラチェット歯２４Ａに噛合されることで、ロックギヤ２４の引出方向への回転が規制（ロック）される（ロックギヤ２４の巻取方向への回転は許容される）。また、第１ロックプレート２８Ｂが回動されることで、ロック棒２８Ａを介して第２ロックプレート２８Ｃも回動される。
【００２８】
フレーム１２の脚板１２Ｂ外側には、付勢機構（図示省略）が設けられており、付勢機構は、トーションシャフト２２又はロックギヤ２４に連結されて、スプール１６を巻取方向に付勢している。
【００２９】
ウェビング巻取装置１０には、許容機構としての第２フォースリミッタ機構３２が設けられている。
【００３０】
第２フォースリミッタ機構３２には、第２規制部材及び支持体としての略円柱形箱状のケース３４が設けられており、ケース３４は、スプール１６の脚板１２Ｃ側に同軸上にかつ相対回転可能に支持されて、フレーム１２の脚板１２Ｃ外側に突出されている。ケース３４の全周には、第２ラチェット歯３４Ａ（外歯）が形成されており、第２ラチェット歯３４Ａに第２ロックプレート２８Ｃが回動されて噛合されることで、ケース３４の引出方向への回転が規制（ロック）される（ケース３４の巻取方向への回転は許容される）。
【００３１】
ケース３４内には、円筒状の支持筒３４Ｂが同軸上に設けられており、支持筒３４Ｂは、ケース３４のスプール１６とは反対側の側壁と一体にされている。ケース３４のスプール１６側の側壁には、略円筒状の案内筒３６が同軸上にかつ一体に設けられており、案内筒３６は、ケース３４内に突出されると共に、内部が軸方向両側に開放されている。
【００３２】
案内筒３６内には、第２エネルギー吸収部材（摩擦部材）としての略円板状のブレーキパッド３８が同軸上に設けられており、ブレーキパッド３８は、案内筒３６に対する回転を規制されると共に、案内筒３６に案内されて案内筒３６の軸方向に移動可能にされている。
【００３３】
ケース３４内には、変更手段としての変更機構４０が設けられている。
【００３４】
変更機構４０には、変更部としての有底円筒状の変更筒４２が設けられており、変更筒４２は、内部がスプール１６側に開放されて、内周面がケース３４の案内筒３６の外周面に螺合されている。また、変更筒４２の全周には、平歯４２Ａ（外歯）が形成されている。
【００３５】
変更筒４２のスプール１６とは反対側の底壁とブレーキパッド３８との間には、付勢手段としてのブレーキスプリング４４（圧縮コイルスプリング）が掛渡されており、ブレーキスプリング４４は、ブレーキパッド３８をスプール１６側に付勢している。ブレーキパッド３８とスプール１６との間には、摩擦力が発生しており、これにより、ブレーキパッド３８とスプール１６との相対回転が制限されて、ケース３４とスプール１６との相対回転が制限されている。
【００３６】
変更機構４０には、速度検出機構を構成する回転部としての回転カム４６が設けられており、回転カム４６には、長尺略円柱状のカム軸４６Ａが設けられている。カム軸４６Ａは、ケース３４の案内筒３６、ブレーキパッド３８、変更筒４２及びブレーキスプリング４４に同軸上に貫通されており、カム軸４６Ａのスプール１６側の一端がスプール１６内に一体回転可能に結合されて、回転カム４６がスプール１６と一体回転可能にされている。
【００３７】
図２にも示す如く、カム軸４６Ａのスプール１６とは反対側の他端には、略円柱状のカム４６Ｂが同軸上にかつ一体に設けられており、カム４６Ｂは、ケース３４の支持筒３４Ｂ内に同軸上に配置されている。カム４６Ｂの周部には、断面三角形状の凹部４８が形成されており、凹部４８は、カム４６Ｂの径方向外側に開放されている。凹部４８の引出方向側の面は、カム４６Ｂの周方向に垂直に配置されており、凹部４８の巻取方向側の面は、傾斜面４８Ａにされて、巻取方向へ向かうに従いカム４６Ｂの径方向外側へ向かう方向へ傾斜されている。
【００３８】
カム４６Ｂの外周外側には、速度検出機構を構成する侵入部材（変位部材）としてのマス５０（図５参照）が設けられており、マス５０は、カム４６Ｂの凹部４８の引出方向側の近傍に配置されている。マス５０には、略矩形柱状のラック５０Ａが設けられており、マス５０は、ラック５０Ａにおいてケース３４の支持筒３４Ｂに貫通かつ支持されて、支持筒３４Ｂの径方向に変位可能にされている。ラック５０Ａのカム４６Ｂ側の端部には、球状の当接部５０Ｂが一体に設けられており、当接部５０Ｂは、カム４６Ｂの周面に当接されている。当接部５０Ｂと支持筒３４Ｂとの間には、速度検出機構を構成する変位手段としての変位スプリング５２（圧縮コイルスプリング）が掛渡されており、変位スプリング５２は、ラック５０Ａが貫通された状態で、マス５０をカム４６Ｂ側に付勢している。
【００３９】
ラック５０Ａには、ケース３４の支持筒３４Ｂの径方向外側において、伝達部としてのクラッチギヤ５４（ピニオン）が噛合されており、クラッチギヤ５４の回転軸５４Ａは、ケース３４と軸方向を平行に配置された状態で、ケース３４内に支持されている。クラッチギヤ５４と回転軸５４Ａとの間には、クラッチ（図示省略）が設けられており、マス５０がカム４６Ｂ側に変位されてクラッチギヤ５４が非伝達方向（図２等の矢印Ｃの方向）に回転された際には、クラッチがクラッチギヤ５４の回転を伝達せずに回転軸５４Ａが回転されないと共に、マス５０がカム４６Ｂとは反対側に変位されてクラッチギヤ５４が伝達方向（図２等の矢印Ｄの方向）に回転された際には、クラッチがクラッチギヤ５４の回転を伝達して回転軸５４Ａがクラッチギヤ５４と一体に伝達方向に回転される。
【００４０】
回転軸５４Ａのスプール１６側の端部には、変更部材としての駆動ギヤ５６が同軸上に結合されており、駆動ギヤ５６は、回転軸５４Ａと一体に伝達方向に回転可能にされている。駆動ギヤ５６は、変更筒４２の平歯４２Ａに噛合されており、駆動ギヤ５６が伝達方向に回転されることで、変更筒４２が引出方向に回転されて、変更筒４２がスプール１６とは反対側に移動される。
【００４１】
車両には、乗員の車両前側（例えばステアリングホイール）において、エアバッグ装置（図示省略）が設けられており、エアバッグ装置には、袋状のエアバッグが設けられている。車両の緊急時（車両の衝突が検知された際）には、エアバッグ装置が作動されて、エアバッグが高圧のガスにより膨張展開される。
【００４２】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００４３】
以上の構成のウェビング巻取装置１０では、スプール１６からウェビング１８が引出されて、乗員にウェビング１８が装着される。また、付勢機構の付勢力により、スプール１６が巻取方向に回転されて、ウェビング１８がスプール１６に巻取られることで、乗員に装着されたウェビング１８の弛みが除去される。
【００４４】
車両の緊急時には、エアバッグ装置が作動されて、エアバッグが高圧のガスにより膨張展開される。このため、乗員が慣性力により車両前側に移動されてエアバッグに接触することで、乗員の運動エネルギーがエアバッグによって吸収される。
【００４５】
さらに、車両の緊急時には、第１フォースリミッタ機構２０及び第２フォースリミッタ機構３２において、ロック機構２６が作動されて、ロック体２８の第１ロックプレート２８Ｂ及び第２ロックプレート２８Ｃが回動される。
【００４６】
このため、第１フォースリミッタ機構２０において、第１ロックプレート２８Ｂがロックギヤ２４の第１ラチェット歯２４Ａに噛合されて、ロックギヤ２４の引出方向への回転が規制されることで、トーションシャフト２２を介してスプール１６の引出方向への回転が制限される。しかも、第２フォースリミッタ機構３２において、第２ロックプレート２８Ｃがケース３４の第２ラチェット歯３４Ａに噛合されて、ケース３４の引出方向への回転が規制されることで、ブレーキスプリング４４の付勢力によるブレーキパッド３８とスプール１６との間の摩擦力によってスプール１６の引出方向への回転が制限される。これにより、ウェビング１８のスプール１６からの引出しが制限されることで、ウェビング１８によって乗員が拘束される。
【００４７】
さらに、乗員によってウェビング１８が引張られることによるスプール１６の引出方向への回転荷重が第１フォースリミッタ機構２０の第１フォースリミッタ荷重（トーションシャフト２２の耐捩れ荷重（耐変形荷重）、規制荷重）と第２フォースリミッタ機構３２の第２フォースリミッタ荷重（ブレーキスプリング４４の付勢力によるブレーキパッド３８とスプール１６との間の摩擦荷重、許容荷重）との合計荷重以上である場合には、トーションシャフト２２が捩れ変形されてロックギヤ２４に対するスプール１６の引出方向への回転が許容されると共に、ブレーキパッド３８に対するスプール１６の引出方向への回転が許容される。
【００４８】
このため、スプール１６の引出方向への回転が許容されるフォースリミッタ荷重が第１フォースリミッタ荷重と第２フォースリミッタ荷重との合計荷重にされた状態で、乗員の運動エネルギーがトーションシャフト２２の捩れ変形及びブレーキパッド３８とスプール１６との間の摩擦力によって吸収されて、ウェビング１８から乗員に作用される負荷が低減される。
【００４９】
ところで、乗員の体格が大きい程、また、車両の衝突シビアリティ（減速加速度）が大きい程、乗員によってウェビング１８が引張られることによるスプール１６の引出方向への回転荷重が大きくされて、スプール１６の引出方向への回転速度が大きくされる。このため、第２フォースリミッタ機構３２の変更機構４０において、スプール１６と一体の回転カム４６の引出方向への回転速度が大きくされて、回転カム４６のカム４６Ｂのマス５０に対する引出方向への回転速度が大きくされる。これにより、図３に示す如く、マス５０が変位スプリング５２の付勢力によってカム４６Ｂの凹部４８に侵入されて、マス５０の当接部５０Ｂが凹部４８の傾斜面４８Ａの巻取方向側部分に当接されることで、マス５０の凹部４８への侵入量が小さくされて、マス５０のカム４６Ｂ側への変位量が小さくされる。
【００５０】
したがって、その後にカム４６Ｂが引出方向に回転されることによるマス５０のカム４６Ｂとは反対側への変位量が小さくされて、マス５０のラック５０Ａによるクラッチギヤ５４、回転軸５４Ａ及び駆動ギヤ５６の伝達方向への回転量が小さくされることで、駆動ギヤ５６による変更筒４２の引出方向への回転量が小さくされて、変更筒４２のスプール１６とは反対側への移動量が小さくされる。このため、ブレーキスプリング４４の圧縮量の低減量が小さくされて、ブレーキスプリング４４の付勢力の低減量が小さくされることで、ブレーキパッド３８とスプール１６との間の摩擦力の低減量が小さくされて、例えば乗員がエアバッグに接触する直前には、第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重の低減量が小さくされる（図６の実線Ｆ１を参照）。
【００５１】
これにより、乗員の体格が大きい程、また、車両の衝突シビアリティが大きい程、第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重を大きくでき、乗員を効果的に保護できる。
【００５２】
一方、乗員の体格が小さい程、また、車両の衝突シビアリティが小さい程、乗員によってウェビング１８が引張られることによるスプール１６の引出方向への回転荷重が小さくされて、スプール１６の引出方向への回転速度が小さくされる。このため、第２フォースリミッタ機構３２の変更機構４０において、スプール１６と一体の回転カム４６の引出方向への回転速度が小さくされて、回転カム４６のカム４６Ｂのマス５０に対する引出方向への回転速度が小さくされる。これにより、図４に示す如く、マス５０が変位スプリング５２の付勢力によってカム４６Ｂの凹部４８に侵入されて、マス５０の当接部５０Ｂが凹部４８の傾斜面４８Ａの引出方向側部分に当接されることで、マス５０の凹部４８への侵入量が大きくされて、マス５０のカム４６Ｂ側への変位量が大きくされる。
【００５３】
したがって、その後にカム４６Ｂが引出方向に回転されることによるマス５０のカム４６Ｂとは反対側への変位量が大きくされて、マス５０のラック５０Ａによるクラッチギヤ５４、回転軸５４Ａ及び駆動ギヤ５６の伝達方向への回転量が大きくされることで、駆動ギヤ５６による変更筒４２の引出方向への回転量が大きくされて、変更筒４２のスプール１６とは反対側への移動量が大きくされる。このため、ブレーキスプリング４４の圧縮量の低減量が大きくされて、ブレーキスプリング４４の付勢力の低減量が大きくされることで、ブレーキパッド３８とスプール１６との間の摩擦力の低減量が大きくされて、例えば乗員がエアバッグに接触する直前には、第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重の低減量が大きくされる（図６の破線Ｆ２を参照）。
【００５４】
これにより、乗員の体格が小さい程、また、車両の衝突シビアリティが小さい程、第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重を小さくでき、乗員を効果的に保護できる。
【００５５】
以上の如く、スプール１６の引出方向への回転速度が大きい程、変更機構４０が第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重を大きくすると共に、スプール１６の引出方向への回転速度が小さい程、変更機構４０が第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重を小さくする。このため、変更機構４０がスプール１６の引出方向への回転速度に応じて第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重を無段階（複数段階）に変更でき、第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重を適切に調整できる。
【００５６】
また、例えば乗員がエアバッグに接触する直前に変更機構４０が第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重を変更する。このため、乗員がエアバッグに接触する荷重を適切にでき、乗員を一層効果的に保護できる。
【００５７】
さらに、車両の緊急時に、スプール１６が１周を超える引出方向への回転を許容される場合には、マス５０がカム４６Ｂの凹部４８に侵入されて凹部４８を通過される毎に、変更機構４０が第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重を低減させる。このため、乗員のエアバッグ側への移動量が大きい程、フォースリミッタ荷重を低減でき、乗員を一層効果的に保護できる。
【００５８】
また、スプール１６と一体の回転カム４６（カム４６Ｂ）の引出方向への回転速度に応じてマス５０がカム４６Ｂの凹部４８への侵入量を無段階に変化されて第２フォースリミッタ荷重が無段階に変更される。このため、簡単な構成でスプール１６の引出方向への回転速度に応じて第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重を無段階に変更できる。
【００５９】
さらに、変更機構４０が、ブレーキスプリング４４の付勢力を無段階に変化させて、ブレーキパッド３８とスプール１６との間の摩擦力を無段階に変化させることで、スプール１６の回転抵抗力を無段階に変化させて、第２フォースリミッタ荷重を無段階に変更する。このため、第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重を容易に無段階に変更できる。
【００６０】
また、回転カム４６（カム４６Ｂ）及びマス５０がそれぞれ車両前後方向に垂直な方向に回転及び変位されると共に、変位スプリング５２がマス５０を車両前後方向に垂直な方向に付勢する。このため、車両の緊急時に、回転カム４６、マス５０及び変位スプリング５２が車両前後方向への大荷重の慣性力を作用されても、回転カム４６、マス５０及び変位スプリング５２によるスプール１６の回転速度の検出に当該慣性力が影響することを抑制でき、回転カム４６、マス５０及び変位スプリング５２によるスプール１６の回転速度の検出精度が低下することを抑制できる。
【００６１】
さらに、回転カム４６、マス５０及び変位スプリング５２によってスプール１６の回転速度を検出できると共に、クラッチギヤ５４、回転軸５４Ａ、駆動ギヤ５６、変更筒４２及びブレーキスプリング４４によって第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重を変更できる。このため、フォースリミッタ荷重を切替えるために、上記特許文献１における電気信号を使用する測定装置及び火薬を使用する駆動装置を設ける必要がなく、ウェビング巻取装置１０の構成を簡単にできる。
【００６２】
なお、本実施形態では、スプール１６と回転カム４６とが一体回転される。しかしながら、スプール１６の回転によって直接的又は間接的に回転カム４６が回転されればよい。
【００６３】
さらに、本実施形態では、回転カム４６（カム４６Ｂ）に凹部４８を１個設けた。しかしながら、回転カム４６（カム４６Ｂ）に周方向において凹部４８を複数個設けてもよい。この場合、スプール１６と一体に回転カム４６が１周回転される際に、マス５０が複数回凹部４８に侵入かつ凹部４８を通過でき、第２フォースリミッタ荷重ひいてはフォースリミッタ荷重の変更量を大きくすることを可能にできる。
【００６４】
また、本実施形態では、変更機構４０が、ブレーキパッド３８とスプール１６との間の摩擦力を変化させることで、スプール１６の回転抵抗力を変化させて、第２フォースリミッタ荷重を変更する。しかしながら、変更機構４０が、スプール１６の回転に伴い移動されるワイヤのしごき力（変形力）を変化させることで、スプール１６の回転抵抗力を変化させて、第２フォースリミッタ荷重を変更してもよい。
【００６５】
さらに、本実施形態では、スプール１６の引出方向への回転がロックギヤ２４及びブレーキパッド３８によって制限された状態で、変更機構４０がスプール１６の引出方向への回転速度を検出した。しかしながら、スプール１６の引出方向への回転がロックギヤ２４及びブレーキパッド３８の少なくとも一方によって制限されない状態で、変更機構４０がスプール１６の引出方向への回転速度を検出してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０    ウェビング巻取装置
１６    スプール
１８    ウェビング
３２    第２フォースリミッタ機構（許容機構）
４０    変更機構（変更手段）
４６    回転カム（回転部）
４８    凹部
５０    マス（侵入部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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