(57)【要約】【課題】順次投入される物品を効率良く連続して包装可能であり、且つ、包装された物品が取り出されてから後続の物品の包装動作を確実に開始できる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置１の搬送ベルト５１２の外側面には、台座２が取付可能な着脱部６１〜６３が設けられる。着脱部６１〜６３は、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って所定間隔を空けて配置されている。包装装置１は、台座取付センサがＯＮになり、且つ台座排出センサがＯＦＦになっている場合に、搬送ベルト５１２の回転を許容する。【選択図】図１２
2016003054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座に載置される物品を前記台座と共にフィルムで包装可能な包装手段を備えた包装装置であって、
包装前の前記台座を載置可能な載置台と、
前記載置台に載置されている前記包装前の台座を検知可能な第一検知手段と、
前記台座を取付け可能な複数の着脱部と、
所定方向に回転可能であり、回転方向に沿って前記複数の着脱部が配置された搬送ベルトであって、前記載置台に載置され且つ前記複数の着脱部のいずれかに取り付けられた前記台座を搬送可能な搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを前記所定方向に回転させることで、前記複数の着脱部の各々を順次、前記包装前の台座の搬送が開始される位置である開始位置から、前記台座が前記包装手段によって包装される位置である包装位置を経由して、包装後の前記台座の搬送が終了する位置である終了位置まで移動させる駆動手段と、
前記終了位置まで移動した前記着脱部に取り付けられている前記包装後の台座を検知可能な第二検知手段と、
前記駆動手段による前記搬送ベルトの回転を制御する制御手段とを備え、
前記複数の着脱部は、前記開始位置から前記終了位置までの前記回転方向における長さである所定長さ分、間隔を空けて配置され、
前記制御手段は、前記第二検知手段によって前記包装後の台座が検知されておらず、且つ前記第一検知手段によって前記包装前の台座が検知されている場合に、前記駆動手段による前記搬送ベルトの回転の開始を許容することを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記回転方向に沿って前記所定長さ分、間隔を空けて前記搬送ベルトに配置される複数の作動部材と、
前記複数の作動部材のいずれかが所定位置にあるか否かを検知可能な第三検知手段とを備え、
前記所定位置は、前記開始位置および前記終了位置の各々に、前記複数の着脱部のいずれか二つが到達した場合に、前記複数の作動部材のいずれかが到達する位置であり、
前記制御手段は、前記第三検知手段によって前記複数の作動部材のいずれかが前記所定位置にあることが検知された場合、前記駆動手段による前記搬送ベルトの回転を停止することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記駆動手段の動力によって回転する駆動プーリと、
前記駆動プーリと離間して設けられた従動プーリとを備え、
前記搬送ベルトは、前記駆動プーリおよび前記従動プーリに架け渡され、
前記所定位置は、いずれかの前記作動部材が、前記駆動プーリ又は前記従動プーリの近傍となる位置であることを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記複数の作動部材は、各々、前記複数の着脱部に設けられることを特徴とする請求項２又は３に記載の包装装置。
【請求項５】
前記複数の着脱部は、各々、
前記搬送ベルトに固定され、前記回転方向に沿って延び、前記台座を支持可能な支持部と、
前記支持部から前記搬送ベルトと離間する方向に延び、前記支持部が支持する前記台座を貫通可能な貫通部と、
前記支持部とは反対側から前記貫通部と接続し、前記回転方向と平行な一方向及び前記一方向と反対の他方向に前記貫通部から延び、前記貫通部が貫通する前記台座を前記反対側から支持可能な延設部とを備え、
前記支持部は、前記貫通部から前記一方向及び前記他方向に延び、前記貫通部からの前記一方向及び前記他方向への各々の延出量が、前記延設部の延出量よりも大きいことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台座上に載置された物品を台座と共にフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンボール等の台座の上面に載置された物品を台座と共にフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示の包装装置は、搬送ローラ、付勢ローラ、載置台、フィルム、及び受け台を備える。搬送ローラ及び付勢ローラは、上下方向に対向配置され、載置台に載置される台座を搬送可能である。載置台、フィルム、及び受け台は、台座の搬送方向上流側から順に配置される。上面に物品が載せられた状態で載置台に載置された台座は、搬送ローラおよび付勢ローラに挟み込まれる。搬送ローラおよび付勢ローラが回転することにより、台座は載置台から受け台まで搬送される。受け台に搬送されるまでに、台座は物品と共にフィルムによって上側から下側までを覆われ、包装される。包装された台座は受け台から取出し可能となる。
【０００３】
投入される物品を効率良く順次包装することができるよう、搬送ローラおよび付勢ローラに代えて搬送ベルトを備えた包装装置が考えられる。搬送ベルトの外表面には、台座が取付け可能な着脱部が、ベルトの回転方向に沿って複数配置される。複数の着脱部のいずれかに取り付けられた台座は、搬送ベルトが回転することで、載置台から受け台まで搬送され包装される。台座が受け台まで搬送された場合に、載置台に載置される後続の台座が別の着脱部に取付け可能であることで、包装装置は、投入される物品を順次包装できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３３９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記包装装置は、台座と共に包装された物品が受け台から取出される前に、載置台に載置される後続の台座を搬送する可能性がある。この場合、受け台にあった物品が包装装置から落下する等の不具合が発生する可能性があった。
【０００６】
本発明の目的は、順次投入される物品を効率良く連続して包装可能であり、且つ、包装された物品が取り出されてから後続の物品の包装動作を確実に開始できる包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る包装装置は、台座に載置される物品を前記台座と共にフィルムで包装可能な包装手段を備えた包装装置であって、包装前の前記台座を載置可能な載置台と、前記載置台に載置されている前記包装前の台座を検知可能な第一検知手段と、前記台座を取付け可能な複数の着脱部と、所定方向に回転可能であり、回転方向に沿って前記複数の着脱部が配置された搬送ベルトであって、前記載置台に載置され且つ前記複数の着脱部のいずれかに取り付けられた前記台座を搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトを前記所定方向に回転させることで、前記複数の着脱部の各々を順次、前記包装前の台座の搬送が開始される位置である開始位置から、前記台座が前記包装手段によって包装される位置である包装位置を経由して、包装後の前記台座の搬送が終了する位置である終了位置まで移動させる駆動手段と、前記終了位置まで移動した前記着脱部に取り付けられている前記包装後の台座を検知可能な第二検知手段と、前記駆動手段による前記搬送ベルトの回転を制御する制御手段とを備え、前記複数の着脱部は、前記開始位置から前記終了位置までの前記回転方向における長さである所定長さ分、間隔を空けて配置され、前記制御手段は、前記第二検知手段によって前記包装後の台座が検知されておらず、且つ前記第一検知手段によって前記包装前の台座が検知されている場合に、前記駆動手段による前記搬送ベルトの回転の開始を許容することを特徴とする。
【０００８】
本実施形態に係る包装装置では、物品が置かれた包装前の台座は、開始位置にある着脱部に取り付けられ、載置台に載置される。制御手段によって制御される駆動手段は、搬送ベルトを所定方向に回転させる。回転する搬送ベルトは、台座が取り付けられた着脱部を、開始位置から包装位置を経由して終了位置まで移動させる。これにより、台座に載置される物品は、台座と共にフィルムで包装される。ここで、開始位置にあった着脱部が終了位置まで移動すると、別の着脱部が開始位置まで移動する。包装装置は、終了位置まで移動した着脱部を開始位置まで戻すことなく、後続の台座を、載置台に載置可能な状態となる。よって、包装装置は、順次投入される物品を効率良く連続して包装可能である。さらに、制御手段は、終了位置にある包装後の台座が取り出されて、且つ、載置台に後続の台座が載置された場合に、搬送ベルトの回転を許容する。従って、包装装置は、包装された物品が取り出されてから、後続の物品の包装動作を確実に開始できる。以上より、包装装置は、順次投入される物品を効率良く連続して包装可能であり、且つ、包装された物品が取り出されてから後続の物品の包装動作を確実に開始できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図２】包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。
【図３】搬送機構５０の斜視図である。
【図４】着脱部６１の斜視図である。
【図５】可動ローラ３０の斜視図である。
【図６】支持部３４が最上位に配置された包装装置１の右側面図である。
【図７】支持部３４が最下位に配置された包装装置１の右側面図である。
【図８】台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、及び加熱部８６の斜視図である。
【図９】最下位に配置された支持部３４周辺の斜視図である。
【図１０】包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】メイン処理のフローチャートである。
【図１２】メイン処理開始時における包装装置１の状態遷移図である。
【図１３】図１２に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。
【図１４】図１３に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。
【図１５】図１４に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。
【図１６】図１５に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。
【図１７】図１６に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。
【図１８】図１７に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。
【図１９】図１８に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。
【図２０】図１９に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。
【図２１】包装装置１１の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、台座２及び物品３を包装するという。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、各々、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、各々、搬送方向の上流側及び下流側という。
【００１１】
＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、各々、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａの各々の上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。
【００１２】
２つの立設部８０２Ａは、各々、後述の側板部１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に対して後述するメイン処理の開始を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。
【００１３】
＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１は、各々、受け台１２，１３を下方から支持する。
【００１４】
受け台１２の上面を受け面１２Ａといい、受け台１３の上面を受け面１３Ａという。受け面１２Ａ，１３Ａは、各々、水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、搬送経路１０３（図６等参照）という。
【００１５】
図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１１，１１２の各形状は、いずれも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部１１１，１１２の下流側の端部に支持される。
【００１６】
＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１３の内側には、モータ２２２が設けられる。モータ２２２はプーリ５４を、左右方向を中心に正逆回転可能である。プーリ５４は、受け台１３の内部空間の上流側に設けられる。受け台１３の内部空間であって、プーリ５４の下流側には、プーリ５６が設けられる。プーリ５６は、受け台１３の内部空間の下流側で左右方向に延びる回転軸５８に支持される。プーリ５６は、回転軸５８の左右方向略中心よりも右側に配置される。プーリ５４，５６の外周面に、無端状のベルト５７が架け渡される。
【００１７】
回転軸５８の右端部に、プーリ５２Ａが支持される。プーリ５２Ａは受け台１３の右端部に配置される。プーリ５２Ａの上流側には、プーリ５２Ｂが設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１２の内部空間の上流側で左右方向に延びる回転軸５９に支持される。プーリ５２Ｂは回転軸５９の右端部に配置され、プーリ５２Ａと搬送方向に沿って並ぶ。プーリ５２Ａ，５２Ｂの外周面には各々、周方向に沿って連続して延びる歯部が形成される。プーリ５２Ａ，５２Ｂの外周面には、無端状の搬送ベルト５１１が架け渡される。搬送ベルト５１１の内側面には、搬送ベルト５１１の延設方向に沿って連続して延びる歯部が形成される。搬送ベルト５１１は、内側面に形成された歯部が、プーリ５２Ａ，５２Ｂの歯部と噛み合った状態で、回転可能に支持される。
【００１８】
回転軸５８の左端部に、プーリ５３Ａが支持される。プーリ５３Ａは受け台１３の左端部に配置される。プーリ５３Ａの上流側には、プーリ５３Ｂが設けられる。プーリ５３Ｂは回転軸５９に支持される。プーリ５３Ｂは回転軸５９の右端部に配置され、プーリ５２Ａと搬送方向に沿って並ぶ。プーリ５３Ａ，５３Ｂの外周面には各々、周方向に沿って連続して延びる歯部が形成される。プーリ５３Ａ，５３Ｂの外周面には、無端状の搬送ベルト５１２が架け渡される。搬送ベルト５１２の内側面には、搬送ベルト５１２の延設方向に沿って連続して延びる歯部が形成される。搬送ベルト５１２は、内側面に形成された歯部が、プーリ５３Ａ，５３Ｂの歯部と噛み合った状態で、回転可能に支持される。
【００１９】
モータ２２２の駆動力は、プーリ５４、ベルト５７、プーリ５６、回転軸５８を順に伝わって、プーリ５２Ａ，５３Ａを回転させる。プーリ５２Ａ，５３Ａが回転することで、搬送ベルト５１１，５１２は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転させながら走行する。即ち、プーリ５２Ａ，５３Ａはモータ２２２の駆動に伴って搬送ベルト５１１，５１２を回転させる駆動プーリである一方、プーリ５２Ｂ，５３Ｂは搬送ベルト５１１，５１２の回転に連動して回転する従動プーリである。
【００２０】
搬送ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分は、受け面１２Ａ，１３Ａから外側に露出して、搬送方向に延びている。搬送ベルト５１１，５１２の外側面には、着脱部６１〜６３が右側面視で反時計回り側から時計回り側に順に固定される。着脱部６１〜６３は、搬送ベルト５１１，５１２の回転方向に沿って、所定の均等な間隔（以下、「所定間隔」という）を空けて配置され、搬送ベルト５１１，５１２の外側面を均等に３つに区分する。着脱部６１〜６３は、各々、台座２が取付け可能であり、且つ搬送ベルト５１１，５１２の回転に伴って台座２を下流側へ搬送可能である。
【００２１】
搬送ベルト５１１，５１２の右側面視で反時計回りへの回転に伴って、着脱部６１〜６３は、各々、開始位置、終了位置、及び退避位置の順に移動可能である。開始位置は、受け台１２に載置された台座２の搬送が開始される位置である。終了位置は、受け台１２から受け台１３まで移動した台座２の搬送が終了する位置である。退避位置は、開始位置から搬送ベルト５１１，５１２の回転方向に沿って右側面視時計回りに離間した位置である。
【００２２】
開始位置、終了位置、及び退避位置は、搬送ベルト５１１，５１２の回転方向に沿って、所定間隔を空けて離間している。つまり、着脱部６１〜６３のいずれか１つの着脱部が開始位置にある場合、他の２つの着脱部は、各々、終了位置及び退避位置に位置する。例えば、開始位置に着脱部６１が位置する場合、退避位置に着脱部６２が位置し、終了位置に着脱部６３が位置する（図３、図１２参照）。開始位置に着脱部６２が位置する場合、退避位置に着脱部６３が位置し、終了位置に着脱部６１が位置する（図２０参照）。開始位置に着脱部６３が位置する場合、退避位置に着脱部６１が位置し、終了位置に着脱部６２が位置する（図示略）。
【００２３】
着脱部６１は、右側着脱部６１Ａ及び左側着脱部６１Ｂを備える。右側着脱部６１Ａは搬送ベルト５１１に設けられ、左側着脱部６１Ｂは搬送ベルト５１２に設けられる。右側着脱部６１Ａ及び左側着脱部６１Ｂは、同じ形状であり、左右方向に対向している。
【００２４】
図４に示すように、右側着脱部６１Ａ及び左側着脱部６１Ｂは、各々、一対の支持部９４、貫通部９６、及び延設部９８を備える。一対の支持部９４は、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って並んで配置され、搬送ベルト５１２の外側面に固定される。一対の支持部９４は、各々、搬送ベルト５１２の回転方向に長い板状体であり、互いに離間する方向へ向かって厚さが薄くなるように形成されている。貫通部９６は、一対の支持部９４のうち互いに近接する側の端部から、搬送ベルト５１２の外側に延びる柱状体である。言い換えると、一対の支持部９４は、貫通部９６から、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って側面視時計回り及び反時計回りに延びる。貫通部９６は、開始位置にある場合に側面視で受け面１２Ａから上方に突出し、終了位置にある場合に側面視で受け面１３Ａ（図２参照）から上方に突出する。
【００２５】
延設部９８は、一対の支持部９４とは反対側から貫通部９６に接続する、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って延びる板状体である。搬送ベルト５１２の回転方向における延設部９８の中央部は、貫通部９６と接続する。言い換えると、延設部９８は、貫通部９６から、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って側面視時計回り方向及び反時計回り方向に延びる。延設部９８の、貫通部９６からの側面視時計回り及び反時計回りへの各々の延出量は、いずれも、一対の支持部９４の各々の貫通部９６からの延出量よりも小さい。以下、延設部９８が貫通部９６から側面視時計回り及び反時計回りの各々に延出する延出量を「延設部９８の延出量」という。
【００２６】
着脱部６２，６３の構成は、いずれも着脱部６１の構成と同様である。即ち、着脱部６２は右側着脱部６２Ａ及び左側着脱部６２Ｂを備え、着脱部６３は右側着脱部６３Ａ及び左側着脱部６３Ｂを備える。右側着脱部６２Ａ，６３Ａは搬送ベルト５１１に設けられ、左側着脱部６２Ｂ，６３Ｂは搬送ベルト５１２に設けられる。右側着脱部６２Ａと左側着脱部６２Ｂ、及び右側着脱部６３Ａと左側着脱部６３Ｂは、各々、左右方向に対向する。
【００２７】
右側着脱部６２Ａ，６３Ａ及び左側着脱部６２Ｂ，６３Ｂは、各々、右側着脱部６１Ａと同じ形状である。即ち、右側着脱部６２Ａ，６３Ａ及び左側着脱部６２Ｂ，６３Ｂは、各々、一対の支持部９４、貫通部９６、及び延設部９８を備える。
【００２８】
図３に示すように、搬送ベルト５１２の外側面には、作動部材９１〜９３が固定される。作動部材９１〜９３は、着脱部６１〜６３とは別体であり、略直方体状に形成される。作動部材９１〜９３は、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って右側面視で反時計回り側から時計回り側へ順に、所定間隔を空けて配置されている。搬送ベルト５１２の回転方向において、作動部材９１は着脱部６３の右側面視反時計回り側に配置される。同様に、作動部材９２は着脱部６１の、作動部材９３は着脱部６２の、各々右側面視反時計回り側に配置される。
【００２９】
作動部材９１〜９３が、着脱部６１〜６３と同様に所定間隔を空けて配置されているので、着脱部６１〜６３が順に開始位置に到達する場合、作動部材９１〜９３は、順に、特定の位置に到達する。以下、この特定の位置を「被検知位置」という。本実施形態では、被検知位置は、プーリ５３Ａの下端部とプーリ５３Ｂの下端部との間にある位置であり、且つプーリ５３Ａの近傍となる位置である。被検知位置がプーリ５３Ａの近傍となることで、搬送ベルト５１２のうちプーリ５３Ａの下端部及びプーリ５３Ｂの下端部の間にある部分が、プーリ５３Ａ，５３Ｂを支点として上下に振れる場合であっても、被検知位置にある作動部材９１〜９３の揺動量は小さくなる。
【００３０】
以上説明した、モータ２２２、プーリ５４，５６，５２Ａ，５２Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ、ベルト５７、回転軸５８，５９、搬送ベルト５１１，５１２、着脱部６１〜６３、及び作動部材９１〜９３を総称し、搬送機構５０という。
【００３１】
＜台座取付センサ４１、台座排出センサ４２、作動検知センサ４３＞
図２及び図３に示すように、包装装置１は、台座取付センサ４１、台座排出センサ４２、及び作動検知センサ４３（図１２参照）を備える。台座取付センサ４１は、受け台１２の下流側部分に設けられた接触式センサであり、受け面１２Ａに置かれた物体（例えば、台座２）を検出可能である。台座排出センサ４２は、受け台１３の下流側部分に設けられた接触式センサであり、受け面１３Ａに置かれた物体を検出可能である。作動検知センサ４３（図１２参照）は、受け台１３の内部空間であって、搬送ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。作動検知センサ４３は、被検知位置にある作動部材９１〜９３を検知可能である。
【００３２】
＜フィルムロール２２＞
図２に示すように、フィルム２４が巻回されたフィルムロール２２は、側板部１１１，１１２の各々の上端部の間で回転自在に支持される。モータ２２７（図１０参照）は、伝達機構６５を介してフィルムロール２２を回転させる。回転するフィルムロール２２から繰出されるフィルム２４（図１参照）は、筐体８００の内部空間で下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されると、フィルム２４によって包装される。
【００３３】
＜可動ローラ３０＞
側板部１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部３４１（図５参照）に連結されている。側板部１１１の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部３４２（図５参照）に連結されている。
【００３４】
図５に示すように、支持部３４１，３４２を総称して支持部３４という。誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３を総称して可動ローラ３０という。可動ローラ３０は左右方向に延びる円柱体である。可動ローラ３０の左右方向長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向長さと略同一である。支持部３４は、可動ローラ３０の左右両端部を回転自在に支持する。
【００３５】
支持部３４は、右側面視略逆Ｌ字状の板状部材である。誘導ローラ３１は、支持部３４の下流側端部で支持される。第１補助ローラ３２は、誘導ローラ３１よりも若干上流側で、支持部３４によって支持される。第２補助ローラ３３は、第１補助ローラ３２よりも上流側且つ上側で、支持部３４によって支持される。つまり誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３は、下流側から上流側に順番に並ぶ。
【００３６】
モータ２２１（図２参照）は、キャリッジ３４９，３５０（図２参照）を介して、可動ローラ３０を支持する支持部３４を上下方向に移動可能である。図６は、支持部３４が最上位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４のうち上下方向に延びる部分は、フィルムロール２２の上流側の近傍に配置される。支持部３４のうち搬送方向に延びる部分は、フィルムロール２２の下方に配置される。可動ローラ３０はフィルムロール２２よりも下側に配置される。なお、図６においては筐体８００、底部１０、及び側板部１１１，１１２の図示を省略している（図７も同様）。
【００３７】
図７は、支持部３４が最下位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４のうち搬送方向に延びる部分は、搬送経路１０３の下側に配置される。支持部３４の移動に伴う誘導ローラ３１の移動経路を、移動経路１０４という。誘導ローラ３１が移動経路１０４に沿って最下位に移動した場合、誘導ローラ３１は搬送経路１０３の下側に配置される。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、交差位置１０５という。
【００３８】
＜切断部７７＞
図６〜図８に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。ガイドレール７４は、搬送ベルト５１１よりも右側に延び、且つ搬送ベルト５１２よりも左側に延びる。切断部７７は、ガイドレール７４の上流側に連結されており、且つガイドレール７４に沿って移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図１０参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動する。
【００３９】
図７に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、誘導ローラ３１はガイドレール７４の上方に配置される。誘導ローラ３１と第１補助ローラ３２との間に、切断部７７から上方に延びる刃部７７１が配置される。この状態で、切断部７７が左右方向に移動されると、刃部７７１はフィルムロール２２から供給されたフィルム２４を幅方向に切断できる。
【００４０】
＜台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６、回転抑制部８０＞
図６〜図８に示すように、側板部１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２（図１参照）を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図７に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、第２補助ローラ３３は台座ガイドローラ７１の上方近傍に配置される。
【００４１】
台座ガイドローラ７１の下流側に、左右方向に延びる保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の左右端部は、保持部７８によって回転可能に支持される。保持部７８は、台座ガイドローラ７１の下方に設けられた左右方向に延びる軸を中心に揺動可能である。保持部７８は、モータ２２６（図１０参照）によって揺動する。保持部７８の揺動によって、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図１２参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から下方に離隔した状態（図６、図７参照）とに切り替わる。保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した場合、保持ローラ７２は搬送経路１０３に下側から接する（図１２参照）。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、保持ローラ７２と台座ガイドローラ７１とに挟まれる。
【００４２】
図８及び図９に示すように、保持ローラ７２の下流側の近傍に、加熱部８６が設けられる。加熱部８６は、上端に３つの加熱ユニットを備える。加熱ユニットは、上面にヒータ８７１を備える。ヒータ８７１は、フィルム２４に接触してフィルム２４を加熱できる。モータ２２３（図１０参照）が回転することで、加熱部８６は上下方向に移動する。加熱部８６が最上位に配置された状態（図８参照）で、３つの加熱ユニットの各々の上面は、搬送経路１０３（図６、図７参照）に近接する。加熱部８６が移動し、最下位に配置された状態（図６、図７参照）で、３つの加熱ユニットの各々の上面は、搬送経路１０３から離隔する。
【００４３】
加熱部８６の下流側に回転抑制部８０が設けられる。回転抑制部８０は、カム８５１、２つの支持棒８２、及びストッパ８１を備える。２つの支持棒８２は搬送方向に延びる。ストッパ８１は、２つの支持棒８２の各々の上流側端部に設けられ、且つ左右方向に延びる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１の上流側の面にゴムが設けられる。モータ２２４（図１０参照）がカム８５１を回転した場合、２つの支持棒８２は搬送方向に移動して、ストッパ８１も搬送方向に移動する。
【００４４】
図９は、支持部３４が最下位に配置され、台座ガイドローラ７１（図７参照）と保持ローラ７２とが近接し、加熱部８６が最上位に配置され、ストッパ８１が上流側に配置された状態を示す。ストッパ８１は、誘導ローラ３１に接触可能な位置に配置される。ストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１を上流側に押す。これによって、誘導ローラ３１の回転は規制される。加熱部８６は、第１補助ローラ３２と保持ローラ７２との間を通って上方に突出する。
【００４５】
＜台座２＞
図１を参照し、台座２を説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、板状部９０５という。板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。搬送方向において、穴９２７の長さは、貫通部９６（図４参照）よりも長く、延設部９８（図４参照）よりも短い。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、各々、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７のいずれかと左右方向に並ぶ。本実施形態の台座２には、左右方向に並ぶ一対の穴９２７が、曲折部９１１，９１２に沿って３組形成されている。
【００４６】
板状部９０５に形成される一対の穴９２７には、着脱部６１〜６３（図３参照）が取り付け可能である。例えば、図１に示すように、ユーザは台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、開始位置にある着脱部６１（図１２参照）を取り付ける。より詳細には、台座２を傾けた状態で、下流側にある一対の穴９２７の各々に、延設部９８及び貫通部９６を下方から挿通させる。台座２は、貫通部９６によって貫通され、支持部９４によって下側から支持され、さらに延設部９８によって上側から支持される。これにより、台座２は着脱部６１に取り付けられる。着脱部６１は台座２を搬送方向の下流側に搬送可能である。
【００４７】
＜電気的構成＞
図１０を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、台座取付センサ４１、台座排出センサ４２、作動検知センサ４３、操作部２０６、表示部２０７、及びヒータ８７１を備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。
【００４８】
包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３１，２３２，２３７を備える。駆動部２１１〜２１７は、各々、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。エンコーダ２３１，２３２，２３７は、各々、モータ２２１，２２２，２２７の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、台座取付センサ４１、台座排出センサ４２、作動検知センサ４３、操作部２０６、表示部２０７、ヒータ８７１、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３１，２３２，２３７と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、各々、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。
【００４９】
＜メイン処理＞
図１１〜図１９を参照し、ＣＰＵ２０１によって実行されるメイン処理について説明する。なお、図１２〜図２０は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示し、筐体８００、底部１０、及び側板部１１１，１１２の図示を省略している。
【００５０】
メイン処理は、包装装置１が台座２及び物品３を包装するために、ＣＰＵ２０１によって実行される処理である。メイン処理が実行される前において、フィルム２４の先端部は、フィルムロール２２から引き出され、搬送経路１０３の下側且つ台座ガイドローラ７１の下流側にある(図１２参照)。また、メイン処理が実行される前において、包装装置１は初期状態にある（図１２参照）。包装装置１が初期状態にある場合、支持部３４は最上位に配置され、加熱部８６は最下位に配置され、ストッパ８１は下流側に配置され、切断部７７は左側に配置され、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下流側から近接する位置に配置される。フィルム２４の先端部は、保持ローラ７２及び台座ガイドローラ７１によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側と、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟まれた部分との間で、上下方向に真っ直ぐに延びる状態になる（図１２参照）。
【００５１】
また、着脱部６１は開始位置にあるものとする。ユーザが受け台１２上に載置する台座２は、開始位置にある着脱部６１に取り付けられることで位置決めされる。台座２の板状部９０５上に物品３が載置される。ユーザが操作部２０６(図１参照)にメイン処理を開始する指示を入力した場合に、ＣＰＵ２０１はフラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、メイン処理を開始する。
【００５２】
図１１に示すように、ＣＰＵ２０１は、台座取付センサ４１がＯＮであるか否か判断する（Ｓ１１）。台座取付センサ４１がＯＦＦである場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、表示部２０７にエラーメッセージを表示し（Ｓ１３）、処理をＳ１１に戻す。台座２が受け台１２に載置されていない場合、台座取付センサ４１はＯＦＦになる。この場合、ＣＰＵ２０１は、例えば、エラーメッセージとして「台紙をセットして下さい」と表示部２０７に表示する（図示略）。
【００５３】
台座取付センサ４１がＯＮである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ１５に進める。物品３が上面に置かれた台座２を、ユーザが着脱部６１に取り付けて受け台１２に載置することで、台座取付センサ４１はＯＮになる。
【００５４】
ＣＰＵ２０１は、台座排出センサ４２がＯＮであるか否か判断する（Ｓ１５）。台座排出センサ４２がＯＮである場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、表示部２０７にエラーメッセージを表示し（Ｓ１７）、処理をＳ１１に戻す。受け台１２に載置された台座２とは異なる台座２が、受け台１３に載置されている場合（図１２参照）、台座排出センサ４２はＯＮになる。この場合、ＣＰＵ２０１は、例えば、エラーメッセージとして「包装された台紙を取り出して下さい」と表示部２０７に表示する（図示略）。
【００５５】
台座排出センサ４２がＯＦＦである場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御しモータ２２２を駆動することで、搬送ベルト５１１，５１２の回転を開始させる（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、搬送ベルト５１１，５１２が右側面視で反時計回りに回転するように、モータ２２２を駆動する。搬送ベルト５１１，５１２が回転することで、着脱部６１は台座２を下流側に向けて搬送する（図１２、図１３参照）。なお、搬送ベルト５１１，５１２が回転を開始することで、被検知位置にあった作動部材９１は、右側面視で反時計回りに回転する（図１２、図１３参照）。
【００５６】
ＣＰＵ２０１は、包装処理を実行する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２０１が、駆動部２１１〜２１７を制御しモータ２２１〜２２７を駆動することで図１３〜図１９に示す包装処理を実行する。なお、包装処理が開始される場合において、搬送ベルト５１１，５１２は継続して回転しており、台座２は下流側へ向けて搬送されている。
【００５７】
図１３に示すように、モータ２２２が搬送ベルト５１１，５１２を右側面視で反時計回りに回転させることで、台座２は下流側へ向けて搬送されている（矢印１４２）。板状部９０５の下流側端部は、フィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する。台座２は、フィルム２４を下流側に押しながら、上流側から移動経路１０４に近づき、加熱部８６の上方を通過する。なお、フィルム２４の先端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持されている。台座２によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端部は板状部９０５の下面に回り込む。フィルムロール２２は繰出し方向に回転し、フィルム２４はフィルムロール２２から繰出される。フィルムロール２２が回転した場合、モータ２２７はフィルムロール２２を繰出し方向に回転させる。
【００５８】
台座２の下流側端部が、加熱部８６の上方位置よりも下流側に所定距離分移動した場合、モータ２２２は、搬送ベルト５１１，５１２の回転を停止させる。台座２は停止する。モータ２２７（図１０参照）は、フィルムロール２２を繰出し方向にさらに回転させる。これによって、フィルムロール２２からフィルム２４が外部に強制的に繰出される。フィルムロール２２が矢印１６１の方向に回転することによって、フィルム２４は弛む。その後、モータ２２７は回転を停止する。
【００５９】
モータ２２３は、加熱部８６を最上位まで上昇させる（矢印１４３）。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。台座２の下流側端部は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、最上位まで移動した加熱部８６の上面は、板状部９０５の下面との間にフィルム２４の先端部を挟んだ状態になる。
【００６０】
加熱部８６のヒータ８７１（図９参照）は発熱する。ヒータ８７１によって加熱されることで、フィルム２４の先端部は溶融し、台座２の下面に接着する。ヒータ８７１は、発熱を開始してから所定時間経過後に発熱を止める。所定時間は、ヒータ８７１によってフィルム２４の温度を融点まで加熱させるために必要な時間である。
【００６１】
図１４に示すように、モータ２２３(図１０参照)は、加熱部８６を最下位まで下降させる（矢印１４４）。モータ２２６(図１０参照)は、保持部７８を揺動させることで、保持ローラ７２を、台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔する位置まで移動させる（矢印１４５）。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、フィルム２４の先端部を解放する。なお、フィルム２４の先端部は、台座２の下面に接着した状態となっている。
【００６２】
モータ２２２（図３参照）は、搬送ベルト５１１，５１２の右側面視反時計回りへの回転を再び開始させ、台座２を下流側へ搬送させる（矢印１４６）。フィルム２４の先端部は台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２から解放されている。フィルム２４の先端部は、台座２の下面に接着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する。なお、台座２の下流側への移動に伴って、モータ２２７は、フィルムロール２２を繰出し方向に回転させる。フィルム２４は、さらにフィルムロール２２から繰り出される（矢印１６２）。フィルム２４は弛んでいる。
【００６３】
モータ２２２が搬送ベルト５１１，５１２を右側面視で反時計回りに継続して回転させることで、台座２の下流側端部は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に搬送される（矢印１４６）。台座２が下流側に搬送されることによって、台座２の板状部９０５の下流側端部、及び物品３の下流側端部は、フィルム２４に対して接触し、曲折させる。
【００６４】
台座２の下流側端部は、受け台１３上まで搬送される。台座２の上流側端部は、台座ガイドローラ７１よりも下流側まで搬送される。フィルム２４は、板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置に配置される。台座２の上流側端部が、交差位置１０５を上流側から下流側に横切った後、モータ２２２は搬送ベルト５１１，５１２の回転を停止させる。台座２は停止する。フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、第２補助ローラ３３の下側に接触して下流側に延び、第１補助ローラ３２の下側に接触してさらに下流側に延び、台座２の下流側及び物品３の下流側に至る。誘導ローラ３１は、第１補助ローラ３２と台座２及び物品３との間に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。
【００６５】
図１５に示すように、台座２が停止した後、モータ２２１は支持部３４を移動経路１０４に沿って最上位から最下位まで移動させる。支持部３４の最下位への移動に伴って、誘導ローラ３１は、フィルム２４に上側から接触し、さらにフィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１４７）。フィルム２４は、台座２及び物品３を上方から押し当てる。支持部３４が最下位へ移動する間、モータ２２７はフィルム２４を繰出し方向に回転させる。フィルム２４はフィルムロール２２から繰出される（矢印１６３）。従って、フィルム２４は弛んでいる。その後、モータ２２７は回転を停止する。
【００６６】
誘導ローラ３１がフィルム２４を下方に誘導する場合、フィルム２４の先端部が、着脱部６１よりも下流側にて、板状部９０５の下面に接着している。このため、着脱部６１を中心として右側面視で時計回り（矢印３０１）に台座２を回転させようようとする荷重が発生する。この場合であっても、台座２が一対の支持部９４及び延設部９８によって上下から支持されているので、台座２は着脱部６１から外れることはない。また、台座２が着脱部６１を中心に僅かに回転すると、一対の支持部９４のうち上流側にある支持部９４と、板状部９０５の下面とが接触する。一対の支持部９４の各々の貫通部９６からの延出量は、延設部９８の延出量よりも大きいので、支持部９４と板状部９０５との接触面積は大きくなる。よって、板状部９０５が支持部９４から受ける応力は低減する。
【００６７】
図１６に示すように、最下位まで移動した誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。モータ２２７は、フィルムロール２２を巻き取り方向に回転させる。巻き取り方向は、繰出し方向とは反対の方向である。これによって、フィルムロール２２から繰出されたフィルム２４は、フィルムロール２２に強制的に巻き取られる（矢印１６４）。
【００６８】
モータ２２２(図３参照)は、搬送ベルト５１１，５１２を右側面視で時計回りに回転させる。着脱部６１は下流側から上流側に移動し、台座２を上流側へ向けて搬送する（矢印１４８）。台座２の板状部９０５の上流側端部は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の上流側端部は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切り、加熱部８６の上方位置を通過する。
【００６９】
誘導ローラ３１は、板状部９０５の下面に下側から接した状態で、台座２に対して下流側へ相対的に移動する。板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間には、フィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。台座２の上流側端面が加熱部８６の上方位置よりも上流側に所定距離分移動した場合、モータ２２２（図３参照）は駆動を停止し、台座２を停止させる。
【００７０】
台座２が上流側へ搬送される場合に、モータ２２７は、フィルムロール２２を巻き取り方向に回転させている。フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる。従って、台座２が上流側に搬送され、板状部９０５の上流側端部がフィルム２４を上流側に押すことに応じて、フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。
【００７１】
台座２がフィルム２４を上流側に押す場合、フィルム２４は、着脱部６１よりも上流側にて、板状部９０５と誘導ローラ３１との間で挟まれている。このため、着脱部６１を中心として右側面視で反時計回り（矢印３０３）に台座２を回転させようようとする荷重が発生する。この場合であっても、台座２が一対の支持部９４及び延設部９８によって上下から支持されているので、台座２は着脱部６１から外れることはない。また、台座２が着脱部６１を中心に僅かに回転すると、一対の支持部９４のうち下流側にある支持部９４と、板状部９０５の下面とが接触する。一対の支持部９４の各々の貫通部９６からの延出量は、延設部９８の延出量よりも大きいので、支持部９４と板状部９０５との接触面積は大きくなる。よって、板状部９０５が支持部９４から受ける応力は低減する。
【００７２】
図１７に示すように、モータ２２４（図１０参照）は、ストッパ８１を上流側に移動させる（矢印１４９）。ストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３１が配置されている。ストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１に近接し、誘導ローラ３１に巻きついた状態のフィルム２４を誘導ローラ３１との間に挟む。誘導ローラ３１とストッパ８１のゴムとの間にフィルム２４が挟まれる。誘導ローラ３１の回転は規制される。その後、モータ２２７は駆動を停止し、フィルムロール２２の巻き取り方向への回転を停止させる。
【００７３】
モータ２２５は、切断部７７をガイドレール７４（図８参照）に沿って左側から右側に移動させる。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、誘導ローラ３１とストッパ８１のゴムとの間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側で刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の下流側端部及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる（図１８参照）。
【００７４】
図１８に示すように、モータ２２６は、保持部７８を揺動させることで、保持ローラ７２を、台座ガイドローラ７１に対して下流側から近接する位置まで移動させる（矢印１５０）。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。
【００７５】
モータ２２３は、加熱部８６を最下位から最上位まで上昇させる（矢印１５１）。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。なお、板状部９０５のうち上流側端面は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分上流側に移動している。板状部９０５の下面の上流端部には、誘導ローラ３１によって誘導されたフィルム２４が下面に沿って配置された状態となっている。従って、加熱部８６が上昇して最上位に配置された場合、加熱部８６の上面は、台座２との間にフィルム２４を挟んだ状態となる。
【００７６】
加熱部８６のヒータ８７１は発熱し、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱する。フィルム２４は溶融する。溶解したフィルム２４は、台座２の下面の上流側端部に接着する。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。台座２及び物品３は包装される。ヒータ８７１は、所定時間経過後、発熱を停止する。
【００７７】
図１９に示すように、モータ２２３は加熱部８６を、最上位から最下位まで下降させる（矢印１５２）。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３から離隔する。モータ２２４はストッパ８１を下流側に移動させる（矢印１５３）。ストッパ８１に設けられたゴムは誘導ローラ３１から離隔する。誘導ローラ３１は回転可能な状態になる。その後、モータ２２２は、搬送ベルト５１１，５１２を右側面視で反時計回りに回転させ、台座２を下流側に搬送させる。これにより、包装後の台座２は、受け台１３に向けて下流側に搬送され、包装処理は終了する。
【００７８】
図１１に示すように、ＣＰＵ２０１は、作動検知センサ４３がＯＮであるか否か判断する（Ｓ２３）。作動検知センサ４３がＯＦＦである場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は待機状態となる。着脱部６１が終了位置に到達していない場合、被検知位置に作動部材９２(図１９参照)が到達していないため、作動検知センサ４３は、ＯＦＦとなる。搬送ベルト５１１，５１２は継続して回転し、包装された台座２の下流側への搬送を続行する。
【００７９】
作動検知センサ４３がＯＮである場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御しモータ２２２の駆動を停止することで、搬送ベルト５１１，５１２の回転を停止させる（Ｓ２５）。図２０に示すように、着脱部６１が終了位置まで移動した場合、作動部材９２が被検知位置に到達し、作動検知センサ４３がＯＮになる。搬送ベルト５１１，５１２は、回転を停止する。この場合、包装後の台座２は受け台１３まで搬送され、台座排出センサ４２（図２参照）はＯＮになる。
【００８０】
被検知位置は、プーリ５３Ａの近傍となる位置である。従って、搬送ベルト５１１のうちプーリ５３Ａの下側部及びプーリ５３Ｂの下側部の間にある部分が、上下に振れる場合であっても、被検知位置にある作動部材９２の揺動量は小さくなる。従って、被検知位置にある作動部材９２が作動検知センサ４３の検知可能領域から外れにくい。よって、包装装置１は、作動部材９２が被検知位置まで移動したにも関わらず、作動検知センサ４３がＯＮにならない不具合を抑制できる。
【００８１】
着脱部６１が終了位置まで移動すると、着脱部６２が開始位置まで移動する。ユーザは、受け台１３まで搬送された包装後の台座２を着脱部６１から取外した後、開始位置にある着脱部６２に別の台座２（以下、後続の台座２という）を取付けることができる（矢印１６５）。ユーザが、後続の台座２の上面に別の物品３（以下、後続の物品３という）を配置し、操作部２０６に包装開始の指示を入力すれば、ＣＰＵ２０１は再びメイン処理を実行する。仮に、ユーザが包装後の台座２を受け台１３から取り出す前に、操作部２０６に包装開始の指示を入力しても、台座排出センサ４２にＯＮになっているので（Ｓ１５：ＹＥＳ）、搬送ベルト５１１，５１２は停止したままとなる。
【００８２】
また、仮にユーザが後続の台座２を受け台１２に載置する前に、操作部２０６に包装開始の指示を入力しても、台座取付センサ４１はＯＦＦになっているので（Ｓ１１：ＮＯ）、搬送ベルト５１１，５１２は停止したままとなる。
【００８３】
ＣＰＵ２０１が２回目のメイン処理を実行すると（Ｓ１１〜Ｓ２５）、搬送ベルト５１１，５１２は、開始位置にある着脱部６２を、台座２及び物品３が包装される包装位置を経由して終了位置まで移動させる。これにより、後続の台座２及び後続の物品３は包装される。作動部材９３が被検知位置まで移動した場合、２回目のメイン処理が終了する。２回目のメイン処理が終了すると、ユーザは、開始位置まで移動した着脱部６３に、別の台座２を取付けることができる（図示略）。
【００８４】
ＣＰＵ２０１がメイン処理を繰り返し実行することで、包装装置１は、着脱部６１〜６３を、開始位置から包装位置を経由して終了位置まで順次移動させる。これにより、包装装置１は、順次投入される台座２及び物品３を、連続して包装できる。
【００８５】
以上、説明したように、ＣＰＵ２０１がメイン処理を実行することで、包装装置１は、台座２及び物品３をフィルム２４で包装する。１回目のメイン処理が終了した場合、着脱部６１は終了位置まで移動し、着脱部６２は開始位置まで移動する。包装装置１は、着脱部６１を開始位置まで戻すことなく、後続の物品３を包装可能な状態となる。よって、包装装置１は、順次投入される物品３を効率良く連続して包装可能である。また、開始位置にある着脱部６１〜６３のいずれかに、台座２が取り付けられていなければ（Ｓ１１：ＹＥＳ）、包装処理は開始されない。また、包装後の台座２が受け台１３から取出されない場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、後続の台座２は包装されない。以上より、包装装置１は、順次投入される物品３を効率良く連続して包装可能であり、且つ、包装された物品３が受け台１３から取り出されてから、後続の物品３の包装動作を確実に開始できる。
【００８６】
被検知位置まで移動した作動部材９１〜９３のいずれかを検知した作動検知センサ４３がＯＮになる度に、搬送ベルト５１１，５１２は回転を停止する。着脱部６１〜６３のいずれか２つが、各々、開始位置及び終了位置に配置される位置にて、搬送ベルト５１１，５１２は回転を停止する。搬送ベルト５１１，５１２の回転停止位置が安定化するので、包装装置１は、順次投入される物品３を連続、且つ安定して実行できる。
【００８７】
搬送ベルト５１２のうち、プーリ５３Ａの下側部とプーリ５３Ｂの下側部との間にある部分が上下に振れる場合であっても、被検知位置にある作動部材９１〜９３の揺動量は小さい。これにより、被検知位置にある作動部材９１〜９３は、作動検知センサ４３の検知可能領域から外れにくい。包装装置１は、作動部材９１〜９３が被検知位置にあるにも関わらず作動検知センサ４３がＯＮにならない不具合を抑制できるので、搬送ベルト５１１，５１２が回転を停止する位置を安定化できる。よって、包装装置１は、包装後の台座２が停止する位置および後続の台座２が受け台１２に載置される位置を安定化できる。
【００８８】
また、作動部材９１〜９３は、着脱部６１〜６３とは別体に形成されている。作動部材９１〜９３は、着脱部６１〜６３とは異なる位置であって、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って所定間隔を空けた位置であれば、搬送ベルト５１２の外側面のどの位置にも配置可能となる。作動部材９１〜９３の被検知位置は、柔軟に設定可能となる。よって、包装装置１は、作動検知センサ４３の配置位置をより柔軟に設定できる。
【００８９】
着脱部６１によって搬送される台座２は、一対の支持部９４及び延設部９８によって上下から支持される。さらに、一対の支持部９４は、各々、貫通部９６から側面視で時計回り及び反時計回りに延び、延設部９８も同様に貫通部９６から側面視で時計回り及び反時計回りに延びる。これにより、台座２及び物品３が包装される場合に発生する、台座２を回転させようとする荷重が、側面視で時計回り及び反時計回りのいずれの方向を向いていても、台座２が着脱部６１から外れることはない。また、一対の支持部９４の各々の貫通部９６からの延出量は、延設部９８の延出量よりも大きい。これにより、上記荷重によって台座２が着脱部６１を中心に僅かに回転し、一対の支持部９４のうちの一方の支持部９４と、板状部９０５の下面とが接触しても、接触面積は大きくなる。板状部９０５が支持部９４から受ける応力が低減する。よって、包装装置１は、台座２を変形しにくくできる。
【００９０】
なお、受け台１２は本発明の「載置台」の一例である。台座取付センサ４１は本発明の「第一検知手段」の一例である。モータ２２２は本発明の「駆動手段」の一例である。台座排出センサ４２は本発明の「第二検知手段」の一例である。作動部材９１〜９３、作動部２９１は、本発明の「複数の作動部材」の一例である。作動検知センサ４３は本発明の「第三検知手段」の一例である。プーリ５２Ａ，５３Ａは本発明の「駆動プーリ」の一例である。プーリ５２Ｂ，５３Ｂは本発明の「従動プーリ」の一例である。Ｓ２１を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「包装手段」の一例である。Ｓ１９、Ｓ２５を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「制御手段」の一例である。所定間隔は、本発明の「所定長さ」の一例である。
【００９１】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。搬送機構５０は、搬送ベルト５１１，５１２に３個の着脱部６１〜６３を備えるが、着脱部は２個であっても、４個以上であってもよい。
【００９２】
着脱部６１〜６３は、互いに同じ形状に形成されていなくてもよい。例えば、着脱部６１のみが、一対の支持部９４に代えて、搬送ベルト５１１，５１２の回転方向に延びる板状部材を備えてもよい。この場合、板状部材は、搬送ベルト５１１，５１２の外側面に固定され、搬送ベルト５１１，５１２とは反対側の側面に、貫通部９６が接続する。
【００９３】
ＣＰＵ２０１は、台座取付センサ４１がＯＮであるか否かを判断した後に（Ｓ１１）、台座排出センサ４２がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１５）。これに代えて、ＣＰＵ２０１は、台座排出センサ４２がＯＮであるか否かを判断した後に、台座取付センサ４１がＯＮか否かを判断してもよい。
【００９４】
着脱部６１〜６３及び作動部材９１〜９３は、別々に搬送ベルト５１２に設けられる必要はない。以下、図２１を参照し、包装装置１の変形例に係る包装装置１１について説明する。包装装置１１は、搬送機構５０に代えて搬送機構２５０を備える。以下の説明では、搬送機構２５０のうち、搬送機構５０とは異なるなる構成についてのみ説明する。
【００９５】
搬送機構２５０の搬送ベルト５１１，５１２の外側面には、着脱部６１〜６３(図３参照)に代えて、着脱部２６１〜２６３が固定される。着脱部２６１〜２６３は、各々、一対の支持部９４、貫通部９６、延設部９８、及び作動部２９１を備える。作動部２９１は、延設部９８から貫通部９６とは反対側へ向けて突出する。作動部２９１は、突出する方向へ向けて円弧状に湾曲している。搬送ベルト５１２の下方には、作動検知センサ２４３が設けられる。作動検知センサ２４３は、退避位置にある着脱部２６１〜着脱部２６３の作動部２９１を検知する非接触式のセンサ（透過型センサ）である。つまり、作動部２９１の被検知位置と、着脱部２６１〜２６３の退避位置とは一致する。
【００９６】
作動検知センサ２４３がＯＮになるタイミングでモータ２２２（図３参照）が駆動を停止することで、搬送ベルト５１１，５１２は、着脱部２６１〜２６３のいずれか２つが各々、開始位置及び終了位置に配置される位置で停止できる。
【００９７】
着脱部２６１〜２６３は、台座２を取り付け可能とする部材として機能することに加えて、作動検知センサ２４３によって検知される被検知体として機能する。搬送ベルト５１２に設ける部品点数が低減するので、包装装置１１は搬送機構２５０の機構を簡略化できる。
【符号の説明】
【００９８】
１，１１        包装装置
２              台座
３              物品
１２            受け台
２４            フィルム
４１            台座取付センサ
４２            台座排出センサ
４３，２４３    作動検知センサ
５２Ａ，５２Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ            プーリ
６１，６２，６３，２６１，２６２，２６３  着脱部
９１，９２，９３  作動部材
９４            支持部
９６            貫通部
９８            延設部
２０１          ＣＰＵ
２２２          モータ
２９１          作動部
５１１，５１２  搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2016003054.tif 000018
【図１７】
2016003054.tif 000019
【図１８】
2016003054.tif 000020
【図１９】
2016003054.tif 000021
【図２０】
2016003054.tif 000022
【図２１】
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