(57)【要約】【課題】従来技術に基づき、繊維複合材料部材の製造のための樹脂トランスファ成形方法において生じる自由空間及びエアロックについての欠点を解消することができる方法を提供すること。【解決手段】繊維複合材料部材を製造するための方法であって、繊維材料ブランク６が成形工具１内に封入され、該成形工具１が閉鎖され、樹脂系が閉鎖された成形工具１内へ注入され、中間繊維層１５が、繊維材料ブランク６の外側ジャケット面と成形工具１の内側ジャケット面の間で少なくとも部分的に固定しつつ位置決めして配置される、前記方法において、樹脂系の流れ速度が中間繊維層１５によって低下され、中間繊維層１５が、繊維材料ブランク６の表面の粗面化によって生成されるか、又は薄片化工程によって設けられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維複合材料部材を製造するための方法であって、繊維材料ブランク（６）が成形工具（１）内に封入され、該成形工具が閉鎖され、樹脂系が閉鎖された前記成形工具（１）内へ注入され、中間繊維層（１５）が、前記繊維材料ブランク（６）の外側ジャケット面（７）と前記成形工具（１）の内側ジャケット面（５）の間で少なくとも部分的に固定しつつ位置決めして配置される、前記方法において、
前記樹脂系の流れ速度が前記中間繊維層（１５）によって低下され、前記中間繊維層（１５）が、前記繊維材料ブランク（６）の表面の粗面化によって生成されるか、又は薄片化工程によって設けられることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記中間繊維層（１５）が、前記繊維材料ブランク（６）の前記外側ジャケット面（７）と閉鎖された前記成形工具（１）の前記内側ジャケット面（５）の間に生じる複数の間隙（９）内に配置されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記中間繊維層（１５）が複数の間隙（９）内に配置され、該間隙（９）が前記成形工具（１）のプレス昇降方向（８）に対して０〜９０°の角度で配向されて延在することを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記間隙（９）が前記プレス昇降方向（８）に対して０〜８０°の角度で延在していることを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記中間繊維層（１５）が複数の樹脂流れ通路内に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
閉鎖された前記成形工具（１）が成形中空空間（４）を備えており、中央の範囲に樹脂注入開口部が形成され、前記成形中空空間（４）の複数の端部に、樹脂の注入により生じる過剰圧力を逃がす複数の抜気開口部（１２）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記成形工具（１）が閉鎖されている場合に前記成形工具（１）と前記繊維材料ブランク（６）の間のより低い面圧を有する範囲において、より大きな面圧を有する範囲よりも大きなランダム配向繊維密度及び／又はランダム配向繊維長さが設定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記繊維材料ブランク（６）が、その表面において、スクレーパによって粗面化されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
０．１〜７５ｍｍの長さを有するいくつかのフィラメント及び／又は繊維ストランドが前記表面に対して突出しつつランダム配向繊維として生成されることを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】
１〜２０ｍｍの長さを有する複数のフィラメント及び／又は繊維ストランドが前記表面に対して突出しつつランダム配向繊維として生成されることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記薄片化工程のために接着剤が前記繊維材料ブランク（６）上及び／又は前記成形工具（１）の内側ジャケット面（５）上に設けられ、つづいて、複数の繊維片（１９）による薄片化がなされることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記繊維片（１９）が０．１〜７５ｍｍの長さであることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記繊維片（１９）が１〜５ｍｍの長さであることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
前記繊維片（１９）が１．５〜３ｍｍの長さであることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１５】
薄片化密度がマスキングによって高められることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記薄片化の際に設けられる前記繊維片（１９）が静電場によって配向されることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記繊維片（１９）がそれぞれの表面に対して垂直に突出して配向されることを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
他の範囲に対して高められた密度及び／又は高められたランダム配向繊維長さ及び／又は高められたランダム配向繊維厚さを有する前記薄片化が部分的になされることを特徴とする請求項１１又は１７記載の方法。
【請求項１９】
前記成形工具（１）が加熱されること、又は前記成形工具（１）が部分的に互いに異なる温度で、及び／又は時間的に互いに異なる部分において加熱されることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
原動機付き車両用の板バネが製造されることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分における特徴に基づく、繊維複合材料部材を製造するための方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術から製品を繊維複合材料で製造することが知られている。このために、繊維材料が樹脂から成るマトリクスと混合され、その結果、部材は、マトリクスの硬化後凝固する。この部材は、繊維複合材料の内部の繊維の整向によりその固有の強度を得る。このために、例えばマット、織物又はフリースの形状のそれぞれ１つの繊維材料レイヤが積層されたラミネート加工のような様々な製造方法が知られており、フリース上にはここでも樹脂が設けられ、次の繊維材料レイヤが設けられる。
【０００３】
しかし、従来技術から樹脂トランスファ成形方法（Ｒｅｓｉｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｍｏｕｌｄｉｎｇ）も知られている。このために、キャビティとも呼ばれる成形中空空間を有する成形工具が準備される。この成型中空空間内には繊維材料ブランクが封入され、そして、成形工具が閉鎖される。成形工具には複数の開口部が存在し、これら開口部を通してマトリクスが注入される。注入されたマトリクスは、繊維材料を通して流れる。注入工程の終了後、製造された繊維複合材料部材が部分的に硬化され、成形工具から取り出される。
【０００４】
このとき、以下の２つの問題が生じる。マトリクスは、このとき局所的に１つ又は様々な箇所で注入され、この箇所から成形中空空間の方向への流れ、あるいは流通によって拡がる。閉鎖された成形工具の内側ジャケット面と繊維材料ブランクの間には自由空間あるいは中空空間が残り、この自由空間あるいは中空空間内には繊維材料が存在するのではなく、繊維材料ブランクの封入時に存在する周囲の空気と、したがってこの空気内で優勢な圧力とだけが存在する。樹脂トランスファ成形方法が真空を有する場合には、負圧が生じる。樹脂が注入されると、この樹脂は、繊維材料ブランク内の中間空間、したがって繊維材料ブランクの個々の繊維ストランドの間の空間を通るよりもはるかに速く中空空間を通して流れる。したがって、製造された繊維複合材料部材内のマトリクスが不均一に分配されることとなり、その結果、製造された部材の生産精度が変動してしまう。
【０００５】
生じる第２の欠点は、複数の工具抜気開口部が存在し、これら工具抜気開口部により樹脂注入により生じる過剰圧力が漏れることがあることにある。したがって、場合によってはより速く流れる樹脂は、抜気開口部へ至り、これら抜気開口部を覆い、あるいは閉鎖し、その結果、樹脂でまだ満たされていない範囲は、エアロック（Ｌｕｆｔｅｉｎｓｃｈｌｕｅｓｓｅ）を有することがある。これによっても生産精度が低下してしまう。
【０００６】
樹脂の流れにおいては、それぞれ前側の範囲において流れる樹脂前縁が生じる。樹脂前縁の流れを、例えば局所的に変化する成形工具の温度によって制御することが可能であり、このことは、例えば特許文献１から知られている。このとき、一方で大きな工具コスト及び生産コストが欠点であり、他方では温度の影響により樹脂が既に硬化し始めることが欠点であり、その結果、事情によっては複数の樹脂注入箇所を設ける必要がある。
【０００７】
特許文献２から、繊維強化された樹脂ブランクが知られており、合成樹脂が液体の状態で充満のための型へ導入される。強化された繊維材料と型の内側ジャケット面の間にはすスペーサ材料が配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１１１１２１４１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１５０４７５９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の課題は、従来技術に基づき、繊維複合材料部材の製造のための樹脂トランスファ成形方法において生じる自由空間及びエアロックについての欠点を補償することができる方法を提供することであり、このとき、この方法は、安価で簡易に実行可能であるべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題は、請求項１における特徴による樹脂注入のための方法によって解決される。
【００１１】
本発明による方法の有利な形態は、従属請求項に記載されている。
【００１２】
繊維複合材料部材を製造するための本発明による方法は、プレフォームとも呼ばれる繊維材料ブランクを成形工具内に封入し、成形工具を閉鎖するように設定されている。これにつづき、樹脂は閉鎖された成形工具内へ注入され、その結果、樹脂トランスファ成形方法が実行される。上述の欠点を解消するよう、この方法は、本発明により、少なくとも部分的に、好ましくは完全に繊維材料ブランクの外側ジャケット面と成形工具の内側ジャケット面あるいは成形中空空間の内部ジャケット面の間で、中間繊維層又はランダム配向繊維あるいはランダム配向繊維層とも呼ばれる、繊維から成る追加的な層あるいはレイヤが固定しつつ位置決めして配置され得る。その結果、これにより、樹脂の流速が中間繊維層により低下する。
【００１３】
本発明による方法により、まさに、密度及び／又は大きさの選択並びに中間繊維層における繊維の部分的な目的をもった使用により、樹脂の流速を制御することが可能である。繊維材料ブランクと成形工具の内側ジャケット面の間の中間繊維層あるいはランダム配向繊維の配置により、特に樹脂の流速が低下され、その結果、均等に流れる樹脂前縁が繊維材料ブランク自体によっても、また中間空間においても生じる。さらに、マトリクスにおける圧力自体が高められ、その結果、さらに、マトリクス材料が、流れ方向に対して横方向に、側方へ繊維材料ブランク内へ入り込む傾向となる。
【００１４】
本発明の範囲では、樹脂は、マトリクス樹脂あるいは樹脂系と理解される。このとき、一成分系の、また多成分系の樹脂であってもよく、樹脂は、例えば熱的な活性化及び／又は硬化剤の添加によって硬化し始める。以下では、樹脂及び樹脂系は同様の意味で用いられる。
【００１５】
特に、ランダム配向繊維は、当該ランダム配向繊維が注入時に負荷される圧力あるいは流れる樹脂前縁によって連行されず、不都合な箇所で圧縮されないよう、固定しつつ位置決めされる必要がある。
【００１６】
本発明により、このことは、以下に個々に記載される可能性によって達成される。ランダム配向繊維あるいは配向された繊維を薄片化工程によって設けることが可能であるか、又はランダム配向繊維を繊維材料ブランク自体の粗化によって形成することが可能である。
【００１７】
しかしながら、基本的には、中間繊維層は、上述の、又はこれに代わる実施形態において、繊維材料ブランクの外側ジャケットと閉鎖された成形工具の内側ジャケット面の間に生じる複数の間隙内に配置されている。特に、この配置は、繊維材料ブランクの外側ジャケット面と成形中空空間の間のわずかだけの圧力が生じるか、期待される範囲においてなされる。このことは、特に平行又は成形工具のプレス昇降方向に対して鋭角に配向されて延びる範囲が当てはまる。プレス昇降方向に対して本質的に横方向に配置された範囲では、閉鎖工程により、十分なプレス圧を負荷する可能性がなされる。しかしながら、好ましくは部材全体周りに包囲して中間繊維層あるいはランダム配向繊維層が配置される。
【００１８】
しかしながら、中間繊維層における繊維の目的とする集中により、ここでも中間繊維層の浸透性に影響を与えることも可能である。このことは、例えば部分的に高められた繊維の密度によって、及び／又は太い繊維によって、及び／又はより長い繊維によって達成され得る。したがって、上述の３つの可能性のうち１つが高められると、よりわずかな浸透性が生じ、したがって流動状の樹脂についてのよりわずかな透過性が生じる。したがって、これらの範囲では、樹脂の流速を局所的に合目的に調整、特に低下させることが可能である。好ましくは、０．１〜７５ｍｍの長さを有する繊維が用いられる。
【００１９】
さらに、本発明の範囲では、成形工具内に複数の樹脂流れ通路が形成されている。成形中空空間の内側ジャケット面に対して成形中空空間から離れるように延びる型又は湾曲部が可能であり、その結果、ここでは故意に、樹脂があらかじめ決定された箇所へより速く流れることが可能である。ここで、本発明の範囲では、繊維を合目的に樹脂流れ通路内に配置することが同様に可能である。
【００２０】
本発明の範囲では、繊維材料ブランクをその表面についていまや粗面化することが可能である。繊維材料ブランクは、特に、織物繊維マットとして、又は配向方向を有する個々の繊維ストランドにおいても形成された様々なレイヤの繊維材料を備えている。いまや、例えばスクレーパ又はナイフ状の工具によって表面上での運動が表面に対して平行に当てるように行われ、その結果、いくつかのフィラメント及び／又はいくつかの繊維ストランドが最も上の層の繊維束から分離され、そして表面に対して突出する。したがって、当初の繊維材料ブランクの外側ジャケット面に対して突出して一体的かつ単一材料でランダム配向繊維から形成されているランダム配向繊維が生じる。粗化プロセスの継続時間及び／又は強度により、生じるランダム配向繊維層の密度が影響され得る。したがって、成形工具内への繊維材料ブランクの収容及び成形工具の閉鎖に際して、突出したランダム配向繊維が、生じた間隙を埋めるとともに、この間隙内の樹脂の速すぎる流れを阻止する。
【００２１】
突出するランダム配向繊維は、０．１〜７５ｍｍ、好ましくは０．１〜１５ｍｍの長さをもって表面に対して突出して粗化工程によって生じる。このとき、粗化工程の強度及び／又は圧力によって、合目的に、ランダム配向繊維層の互いに異なる密度を局所的に調整可能であり、追加の材料及び／又は補助添加材料を用いる必要がない点で有利である。なぜなら、生じるランダム配向繊維層は、一体的、かつ、単一材料で繊維材料ブランクに形成されるためである。
【００２２】
第２の好ましい実施形態では、繊維が薄片化工程によって設けられる。これら繊維は、いかなる配向も有さずに、したがってランダム配向繊維あるいはランダム配向繊維層として設けられることが可能であるか、又は配向して設けられることが可能である。その結果、全ての繊維片は、本質的に主方向へ配向されているとともに、したがって同様に配向ざれた中間繊維層が形成されている。このために、接着剤が、繊維材料ブランク上及び／又は成形工具の内側ジャケット面上、したがって成型中空空間の内側ジャケット面上に設けられる。これにつづいて、個々の繊維片が、接着剤を有する面上に設けられる。これに代えて、事前に、繊維片が接着剤と混合されることも可能であるとともに、直接あらかじめ処理されていない表面に設けることが可能である。設置工程は、例えばエア流によってなされることができる。これに代えて、薄片化されるべき部材を繊維片によって注流の形態で設けることも可能である。これに代えて、繊維片が浸漬浴内にあり、薄片化されるべき部材がこの浸漬浴内に収容されることも想定可能である。
【００２３】
本発明の範囲においては、好ましくは、繊維片が０．１〜７５ｍｍ、特に１〜２０ｍｍ、特に１．５〜３．０ｍｍ、特に好ましくは２ｍｍの長さで用いられる。本発明の範囲においては、繊維片を薄片化工程中に歯移行して設けることも同様に可能である。このことは、特に静電場による設置によってなされる。したがって、繊維片は、薄片化過程において本質的に表面へ突出するように配向されて設けられ、特にことましくは表面に対して直交して設けられる。これにより、成形中空空間の閉鎖時に表面から突出する繊維片が圧縮され、したがって生じた間隙あるいは自由空間が合目的に、かつ、生産上確実に埋められるという有利な効果が得られる。そして、樹脂前縁は、ランダム配向繊維片の方向に対して横方向に流れる。
【００２４】
さらに、本発明の範囲では、薄片化工程におけるマスキングによって合目的に高められた密度を有する表面範囲を薄片化することが可能である。また、パターン、型又は輪郭部を設けることも可能である。例えば、適当な型板を設けることが可能である。その結果、範囲を削減され、これに反して、他の範囲が合目的に部分的に薄片化される。しかし、本発明の範囲においては、複数の範囲に合目的に接着剤を設け、つづいて部材全体を薄片化することも可能であり、繊維片のみが接着剤を有するこの範囲に接着されたままとなり、他の範囲が繊維片を備える。
【００２５】
したがって、生じる、樹脂の流速に合目的に影響を与えるか、あるいはこの流速を調整するために、薄片部は、部分的に、他の範囲に対して高められた密度及び／又は高められた繊維長さ及び／又は高められた繊維厚さを備えている。
【００２６】
さらに、特に好ましくは、成形工具は、特に部分的に互いに異なる温度で加熱される。好ましくは、時間的な間隔をもって部分的に加熱される。したがって、注入工程の終了後に合目的に樹脂の硬化がもたらされることができ、及び／又は更に流速が一時的に熱の印加によって制御されることが可能である。
【００２７】
本発明の範囲では、特に原動機付き車両の部材が繊維複合材料部材として本方法により製造される。特に好ましくは、原動機付き車両の軸用の板バネが本発明による方法によって製造される。
【００２８】
ここで、プレフォームは、特に繊維複合材料から成る複数の部分を備えているものの、部分的に樹脂又はその他の接着剤も網目状に結合され得る。本発明の範囲では、複数の材料が用いられ得るとともに、これら材料の表面には適当なランダム配向繊維レイヤが設けられる。
【００２９】
本発明による方法は、特に既に存在する製造プロセスに追加するのに適している。なぜなら、例えば繊維材料ブランクの薄片を設ける際に追加の補助工具又は実際の樹脂トランスファ成形方法に関するその他の方法パラメータが不要であるためである。
【００３０】
全体として、樹脂トランスファ成形方法におけるプロセス安全性が大きく高められるとともに、手間のかかるプロセスステップ、例えば樹脂流速の開ループ制御のための局所的な温度の合目的な閉ループ制御を省略することが可能である。同様に、樹脂前縁の合目的な流れに影響を与えるために、樹脂注入工程のための圧力調整の変更が不要である。
【００３１】
さらに、本発明の範囲では、部材を成形工具から取り出し、あるいは次に成形工具へ取り付けるために、グリッパ、特に冷凍グリッパ（Ｇｅｆｒｉｅｒｇｒｅｉｆｅｒ）が用いられて、ランダム配向繊維層が節減され得る。その結果、プロセスの安全性をもって繊維材料ブランク及び／又は製造された繊維複合材料部材を把持することが可能である。
【００３２】
本発明の別の利点、特徴、特性及び形態は、以下の説明の対象である。複数の好ましい実施形態は、概略的な図に示されている。これら図は、本発明の容易な理解に寄与するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ランダム配向繊維層を有さない、封入された繊維材料ブランクを有するプレス工具の側面図である。
【図２】図１のプレス工具の平面図である。
【図３】図１における切断線ＩＩＩ−ＩＩＩによる断面図である。
【図４】本発明によるランダム配向繊維層を有する図２に基づく図である。
【図５】粗化により形成されたランダム配向繊維層を示す図である。
【図６】薄片化工程により形成された中間繊維層を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図においては、簡易化の観点から繰り返しの説明が省略されていても、同一又は類似の部材は同一の符号を有している。
【００３５】
図１には、上側工具２と、閉鎖され、したがって成形中空空間４を備えた下側工具３とを備えた概略的な成形工具１が示されている。成形中空空間４内には、内側ジャケット面５が形成されている。また、成形中空空間４内には繊維材料ブランク６が封入されており、繊維材料ブランク６の外側ジャケット面７が、特に、本質的にプレス昇降方向８に対して横方向に向いた範囲で成形中空空間４の内部ジャケット面５に接触している。しかしながら、繊維材料ブランク６の外側ジャケット面７が成形中空空間４の内側ジャケット面５と接触しない間隙９は残されている。中央の範囲にはフィルムゲート（Ｂａｎｄａｎｇｕｓｓ）１０の形状の樹脂注入開口部が設けられており、その結果、これを介して注入される樹脂が繊維材料ブランク６を貫流する。図１のような間隙９のみが左側及び右側に残されるだけではなく、周囲にわたって全ての側に存在することが図２に基づく平面図において良好に見て取れる。つづいて、樹脂流れ１１が、直線的に間隙９を通って、繊維材料ブランク６を通り生じる樹脂流れ１１あるいは樹脂流よりもかなり速く先行している。また、複数の抜気開口部１２が、間隙９を通る先行する樹脂流れ１１によって閉鎖された複数の端部に設けられており、その結果、繊維材料ブランク６を通って流れる樹脂の樹脂前縁１４の前に位置する、場合によっては存在するエアロック（Ｌｕｆｔｅｉｎｓｃｈｌｕｅｓｓｅ）が製造すべき繊維複合材料部材内に包含される。
【００３６】
ここで、図３に示された本発明による方法が用いられる。中間繊維層１５が繊維材料ブランク６の外側ジャケット面７と成形中空空間の内部ジャケット面５の間に配置される。ここでは、中間繊維層１５はランダム配向繊維層（Ｗｉｒｒｆａｓｅｒｓｃｈｉｃｈｔ）として図示されている。特にプレス昇降方向８に対して平行に配向されて延びる複数の間隙内におけるランダム配向繊維層から成るこの層あるいはレイヤにより、そのほかに存在する間隙９を通って先行する図２に示された樹脂流れ１１が阻止され、図４に示された特に均等な樹脂前縁１４が達成される。
【００３７】
図５には繊維材料ブランク６の一部が示されており、この繊維材料ブランク６は、ここでは複数の繊維材料マット（Ｆａｓｅｒｗｅｒｋｓｔｏｆｆｍａｔｔｅｎ）によって示された複数のレイヤ１６で形成されている。繊維材料ブランク６の外側ジャケット面７に対して、個々のランダム配向繊維を有する中間繊維層１５が突出しており、フィラメント又は繊維ストランド、特に、繊維材料ブランク６の、外側ジャケット面７を形成する最も上のレイヤ１７から成るランダム配向繊維が粗化によって、特にスクレーパの形状で形成される。
【００３８】
このために、図６には、ここでも複数のレイヤ１６から成る繊維材料ブランク６が示されており、外側ジャケット面７上には、接着剤層１８が設けられているとともに、この接着剤層１８上にはいくつかの繊維片１９が薄片化されている（ａｕｆｇｅｆｌｏｃｋｔ）。繊維片１９は、本質的に外側ジャケット面７に対して垂直に突出しており、このことは、例えば静電場による方向付けによって生成可能である。さらに、接着剤層１８が部分的にのみ設けられることが示されており、その結果、繊維片１９は、薄片化過程によって部分的にのみ外側ジャケット面７へ設けられている。しかしながら、外側ジャケット面７全体へ完全に設けることも可能である。また、個々の繊維片１９は、ランダムに互いに設けられることも可能であり、その結果、中間繊維層がランダム配向繊維層の形状で薄片化されている。
【符号の説明】
【００３９】
１            成形工具
２            上側工具
３            下側工具
４            成形中空空間
５            成形中空空間に対する内側ジャケット面
６            繊維材料ブランク
７            繊維材料ブランクに対する外側ジャケット面
８            プレス昇降方向
９            間隙
１０          フィルムゲート
１１          樹脂流れ
１２          抜気開口部
１３          エアロック
１４          樹脂前縁
１５          中間繊維層
１６          レイヤ
１７          最も上のレイヤ
１８          接着剤層
１９          繊維片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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