(57)【要約】【課題】２台のモータの配置場所に制約が生じにくく、且つモータが出力した動力をそれぞれワンウェイクラッチを介して共通の蓄勢用回転部材に伝達させる構造をより簡素な構成で実現可能な開閉装置操作機構を提供する。【解決手段】開閉装置操作機構は、可動接点を付勢する投入ばねと、所定の蓄勢側に回転駆動されることにより投入ばねにエネルギを蓄積可能な蓄勢用回転部材である中間シャフト５５及び中間スプロケット５３と蓄勢用回転部材に向けて動力を出力可能な第１モータ１０１及び第２モータ１０２を有する。第１モータ１０１からの動力は、第１駆動スプロケット６１、第１チェーン６３、第１従動スプロケット６５、第１ワンウェイクラッチ７１を介して蓄勢用回転部材に伝達され、第２モータ１０２からの動力は、第２駆動スプロケット６２、第２チェーン６４、第２従動スプロケット６６、第２ワンウェイクラッチ７２を介して蓄勢用回転部材に伝達される。【選択図】図４
2016110908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させるため可動接点を操作する開閉装置操作機構であって、
前記開閉装置が投入状態となる投入位置に前記可動接点を付勢する投入ばねと、
所定の蓄勢側に回転駆動されることにより、前記投入ばねにエネルギを蓄積可能な蓄勢用回転部材と、
前記蓄勢用回転部材に向けて動力を出力可能な第１モータと、
前記蓄勢用回転部材に向けて動力を出力可能な第２モータと、
第１モータから出力された動力により回転する第１駆動スプロケットと、
第２モータから出力された動力により回転する第２駆動スプロケットと、
前記蓄勢用回転部材と係合可能に構成されており、当該蓄勢用回転部材と係合することにより当該蓄勢用回転部材に連動して回転する第１従動スプロケットと、
前記蓄勢用回転部材と係合可能に構成されており、当該蓄勢用回転部材と係合することにより当該蓄勢用回転部材に連動して回転する第２従動スプロケットと、
第１駆動スプロケットと第１従動スプロケットに噛み合っており、当該第１駆動スプロケットからの動力を第１従動スプロケットに伝達する第１チェーンと、
第２駆動スプロケットと第２従動スプロケットに噛み合っており、当該第２駆動スプロケットからの動力を第２従動スプロケットに伝達する第２チェーンと、
前記蓄勢用回転部材と第１従動スプロケットとの間において、第１従動スプロケットからの動力を当該蓄勢用回転部材に伝達し、且つ当該蓄勢用回転部材からの動力を第１従動スプロケットに伝達しないよう構成された第１ワンウェイクラッチと、
第２従動スプロケットと前記蓄勢用回転部材との間において、第２従動スプロケットからの動力を当該蓄勢用回転部材に伝達し、且つ当該蓄勢用回転部材からの動力を第２従動スプロケットに伝達しないよう構成された第２ワンウェイクラッチと、
を備えることを特徴とする開閉装置操作機構。
【請求項２】
前記蓄勢用回転部材は、
第１従動スプロケット及び第２従動スプロケットと同軸に設けられており、第１従動スプロケット及び第２従動スプロケットの径方向内側を軸方向に延びている中間シャフトを、含み、
第１ワンウェイクラッチは、当該中間シャフトと第１従動スプロケットとの間において動力を伝達可能に構成されており、
第２ワンウェイクラッチは、当該中間シャフトと第２従動スプロケットとの間において動力を伝達可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置操作機構。
【請求項３】
第１ワンウェイクラッチ及び第２ワンウェイクラッチのうち少なくとも一方は、
第１従動スプロケット又は第２従動スプロケットのうち径方向内側に配列された内歯と、
前記中間シャフトに対して回動可能に構成されており、前記内歯と係合可能な歯止めと、
前記中間シャフトに設けられており、前記歯止めが前記内歯と当接するよう、当該歯止めを径方向外側に付勢する復帰ばねと、
を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の開閉装置操作機構。
【請求項４】
第１ワンウェイクラッチ及び第２ワンウェイクラッチのうち少なくとも一方は、
前記中間シャフトのうち径方向外側に配列された外歯と、
第１従動スプロケット又は第２従動スプロケットに対して回動可能に構成されており、前記外歯と係合可能な歯止めと、
第１従動スプロケット又は第２従動スプロケットに設けられており、前記歯止めが前記外歯と当接するよう、当該歯止めを径方向内側に付勢する復帰ばねと、
を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の開閉装置操作機構。
【請求項５】
第１ワンウェイクラッチ及び第２ワンウェイクラッチは、
第１従動スプロケット及び第２従動スプロケットのうち軸方向内側に配列された内歯と、
当該内歯と軸方向に対向して前記蓄勢用回転部材に設けられており、当該内歯と噛み合うことが可能な外歯と、
をそれぞれ有し、
第１従動スプロケット及び第２従動スプロケットは、前記蓄勢用回転部材の回転中心軸の軸方向にそれぞれスライド可能に構成されており、
前記内歯と前記外歯は、互いに当接することにより噛み合う噛み合い歯面と、当接するものの噛み合わない非噛み合い歯面とを、それぞれ有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の開閉装置操作機構。
【請求項６】
前記内歯が前記外歯と当接するよう第１従動スプロケット又は第２従動スプロケットを軸方向に付勢するクラッチばねを、さらに備え、
第１従動スプロケット又は第２従動スプロケットが、当該クラッチばねの付勢力に対して、軸方向にスライドすることにより、前記外歯から前記内歯が離間して、前記蓄勢用回転部材との間における動力の伝達が遮断される
ことを特徴とする請求項５に記載の開閉装置操作機構。
【請求項７】
前記クラッチばねは、
第１従動スプロケット又は第２従動スプロケットの軸方向外側に配置されており、且つ、前記蓄勢用回転部材の径方向外側に巻回されており、軸方向に延びているコイルばねであり、
前記外歯に前記内歯が当接するよう第１従動スプロケット又は第２従動スプロケットを軸方向内側に付勢する
ことを特徴とする請求項６に記載の開閉装置操作機構。
【請求項８】
前記クラッチばねの軸方向外側の端部が接しており、且つ前記蓄勢用回転部材を回転可能に支持する支持構造物に対して摺動することにより、前記クラッチばねと第１従動スプロケット又は第２従動スプロケットと共に一体に回転するブッシュを、
さらに備える、
ことを特徴とする請求項７に記載の開閉装置操作機構。
【請求項９】
前記クラッチばねの付勢力に抗して軸方向外側にスライドするよう第１従動スプロケット又は第２従動スプロケットを励磁する電磁石を、さらに備える、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の開閉装置操作機構。
【請求項１０】
前記電磁石は、
線材が巻回されて構成されたコイルと、
前記クラッチばねの径方向外側を囲う環状をなしており、当該コイルを構成する線材が巻回されているヨークと、
を含み、
前記第１従動スプロケット又は第２従動スプロケットが前記クラッチばねの付勢力に抗して軸方向外側にスライドすると、当該ヨークに当接するよう構成されている
ことを特徴とする請求項９に記載の開閉装置操作機構。
【請求項１１】
当該ヨークは、
径方向内側を構成しており、軸方向に延びており、第１従動スプロケット又は第２従動スプロケットと当接可能な内壁と、
径方向外側を構成しており、内壁より径方向外側において軸方向に延びており、第１従動スプロケット又は第２従動スプロケットと当接可能な外壁と、
を含み、
当該コイルは、当該内壁と当該外壁との間に配置されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の開閉装置操作機構。
【請求項１２】
前記投入ばねの伸縮に応じて回動する投入シャフトと、
カムシャフトで受けた動力を、トルクを増大させて前記投入シャフトに伝達することにより、当該投入シャフトを回動させる投入シャフト駆動機構と、
前記第１モータ及び前記第２モータからのうち少なくとも一方から出力された動力を、前記カムシャフトに伝達する動力伝達機構と、
を備え、
当該動力伝達機構は、蓄勢用回転部材として、
前記カムシャフトと一体に回転する蓄勢スプロケットと、
当該蓄勢スプロケットとチェーンを介して係合する中間スプロケットと、
当該中間スプロケットと一体に回転する中間シャフトと、
を有することを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電気回路を開閉する開閉装置において可動接点を操作する開閉装置操作機構に関し、特に、可動接点を付勢するばねを蓄勢状態にするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気回路を開閉する開閉装置において、可動接点を操作する操作機構（以下、単に「開閉装置操作機構」と記す）が知られている。開閉装置操作機構には、電気回路を流れる高電圧電流を短時間で遮断することが求められている。開閉装置操作機構には、近年、ばねにより生じた付勢力により可動接点を操作する「ばね操作機構」が用いられる場合がある。また、開閉装置操作機構には、開閉装置が投入状態となる位置（投入位置）に可動接点が位置するよう、当該可動接点を付勢するばね（以下、投入ばねと記す）が設けられているものがある。
【０００３】
このような開閉装置操作機構においては、投入ばねの付勢力により可動接点を投入位置に位置させる動作（いわゆる投入動作）が行われた後、次の投入動作に備えて、投入ばねにエネルギを蓄積して、当該投入ばねを、いわゆる蓄勢状態にする必要がある。なお、以下の説明において、外部から荷重等を加えることにより、ばねにエネルギを蓄積することを「蓄勢」と記して、ばねにエネルギが蓄積された状態を、「蓄勢状態」と記す。上述した開閉装置操作機構には、一般的に、投入ばね等を蓄勢状態にするための装置が設けられている。このような装置には、ばねを蓄勢状態にするための動力源としてモータ（電動機）を用いるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３６２１５３公報
【特許文献２】特開２０１２−１６０３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した開閉装置操作機構においては、動作環境等によっては、上述したモータに不具合が生じる虞がある。モータに不具合が生じて正常に作動しない場合、上述した投入ばねを蓄勢状態にすることができなくなる。このため、特許文献１に記載の操作装置（開閉装置操作機構）においては、動力源としてのモータを２台設けている。この装置においては、２台のモータのうち一方が作動しない場合であっても、他方のモータが出力した機械的動力（以下、単に「動力」と記す）を、蓄勢手段（ばね）に伝達可能に構成されている。
【０００６】
このような開閉装置操作機構は、一般的に、所定の向きに回転することにより、投入ばねにエネルギを蓄積可能な部材（以下、単に「蓄勢用回転部材」と記す）を有している。例えば、特許文献１に記載の装置においては、２台のモータから出力された動力のうち少なくとも一方が、蓄勢用回転部材である蓄勢用歯車に伝達されて、当該蓄勢用歯車が回転駆動されると、蓄勢手段（ばね）は、エネルギが蓄積されて蓄勢状態となる。
【０００７】
特許文献１に記載の操作装置においては、２台のモータが出力した動力は、それぞれ歯車機構を介して、共通の蓄勢用回転部材（蓄勢用歯車及び軸）に伝達される。当該蓄勢用回転部材と各モータとの間には、それぞれワンウェイクラッチが対応して設けられている。各ワンウェイクラッチは、対応するモータから出力された動力を蓄勢用回転部材に向けて伝達し、蓄勢用回転部材からの動力をモータに向けて伝達しないよう構成されている。このように構成することにより、作動しているモータと蓄勢用回転部材との間の動力伝達経路から、不具合等により作動していないモータを切り離し、作動しているモータが出力した動力が、作動していないモータの回転子等に伝達されることを防止している。また、２台のモータから出力された動力を、それぞれ共通の蓄勢用回転部材に伝達することも可能となっている。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の操作装置においては、２台のモータから出力された動力は、それぞれ歯車機構を介して共通の蓄勢用回転部材に伝達されるように構成されている。このように構成した場合、２台のモータの配置に制約が生じる場合がある。また、２台のモータの配置場所によっては、これらモータからの動力を、共通の蓄勢用回転部材に伝達する歯車機構の構成が複雑になる場合もある。
【０００９】
また、ばねを蓄勢状態にするための動力源として１台のモータのみを備えている開閉装置操作機構に、２台目のモータを追加的に後付けで配置する場合、２台目のモータを配置するスペースが限られており、２台目の配置場所によっては、開閉装置操作機構が大型化する場合や、内部構造を大幅に変更する必要もある。
【００１０】
上述したように、可動接点を投入位置に付勢する投入ばねを蓄勢状態にする動力源として２台のモータと、所定の向きに回転することにより投入ばねにエネルギを蓄積可能な共通の蓄勢用回転部材とを有する開閉装置操作機構においては、２台のモータの配置場所の制約を受けにくくする技術や、２台のモータが出力した動力を、それぞれワンウェイクラッチを介して共通の蓄勢用回転部材に伝達させる構造を、より簡素な構成で実現する技術が求められている。
【００１１】
本発明の実施形態は、上記事情に鑑みてなされたものであって、２台のモータの配置場所に制約が生じにくく、且つモータが出力した動力を、それぞれワンウェイクラッチを介して共通の蓄勢用回転部材に伝達させる構造を、より簡素な構成で実現可能な開閉装置操作機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するため、本発明の実施形態は、開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させるため可動接点を操作する開閉装置操作機構であって、前記開閉装置が投入状態となる投入位置に前記可動接点を付勢する投入ばねと、所定の蓄勢側に回転駆動されることにより、前記投入ばねにエネルギを蓄積可能な蓄勢用回転部材と、前記蓄勢用回転部材に向けて動力を出力可能な第１モータと、前記蓄勢用回転部材に向けて動力を出力可能な第２モータと、第１モータから出力された動力により回転する第１駆動スプロケットと、第２モータから出力された動力により回転する第２駆動スプロケットと、前記蓄勢用回転部材と係合可能に構成されており、当該蓄勢用回転部材と係合することにより当該蓄勢用回転部材に連動して回転する第１従動スプロケットと、前記蓄勢用回転部材と係合可能に構成されており、当該蓄勢用回転部材と係合することにより当該蓄勢用回転部材に連動して回転する第２従動スプロケットと、第１駆動スプロケットと第１従動スプロケットに噛み合っており、当該第１駆動スプロケットからの動力を第１従動スプロケットに伝達する第１チェーンと、第２駆動スプロケットと第２従動スプロケットに噛み合っており、当該第２駆動スプロケットからの動力を第２従動スプロケットに伝達する第２チェーンと、前記蓄勢用回転部材と第１従動スプロケットとの間において、第１従動スプロケットからの動力を当該蓄勢用回転部材に伝達し、且つ当該蓄勢用回転部材からの動力を第１従動スプロケットに伝達しないよう構成された第１ワンウェイクラッチと、第２従動スプロケットと前記蓄勢用回転部材との間において、第２従動スプロケットからの動力を当該蓄勢用回転部材に伝達し、且つ当該蓄勢用回転部材からの動力を第２従動スプロケットに伝達しないよう構成された第２ワンウェイクラッチと、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態の開閉装置操作機構の全体構成を示す展開正面図であり、開閉装置の遮断状態を示している。
【図２】第１の実施形態の開閉装置操作機構の全体構成を示す展開正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【図３】第１の実施形態の開閉装置操作機構のばね蓄勢装置とその周辺構成を示す展開正面図である。
【図４】第１の実施形態のばね蓄勢装置のうち動力伝達機構とその周辺構成を説明する部分断面図であり、図３の矢印Ｘで示す方向から見た図である。
【図５】第１の実施形態のばね蓄勢装置の動力伝達機構のうちワンウェイクラッチの詳細な構成を説明する説明図である。
【図６】第２の実施形態のばね蓄勢装置の動力伝達機構のうちワンウェイクラッチの詳細な構成を説明する説明図である。
【図７】第３の実施形態のばね蓄勢装置のうち動力伝達機構とその周辺構成を説明する部分断面図であり、図３の矢印Ｘで示す方向から見た図である。
【図８】第３の実施形態のばね蓄勢装置の動力伝達機構のうちワンウェイクラッチの詳細な構成を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔第１の実施形態〕
（開閉装置操作機構の全体構成）
まず、第１の実施形態の開閉装置操作機構の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態の開閉装置操作機構の全体構成を示す展開正面図であり、開閉装置の遮断状態を示している。図２は、本実施形態の開閉装置操作機構の全体構成を示す展開正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態の開閉装置操作機構１は、開閉装置の可動接点２を操作することにより、当該開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させるものである。開閉装置操作機構１は、開閉装置が投入状態となる位置（図２参照）から開閉装置が遮断状態となる位置（図１参照）まで可動接点２を操作することが可能に構成されており、このときの動作を以下の説明において「遮断動作」と記す。また、開閉装置操作機構１は、開閉装置が完全に遮断状態となる位置から開閉装置が投入状態となる位置まで可動接点２を操作することが可能に構成されており、このときの動作を以下の説明において「投入動作」と記す。
【００１６】
なお、以下の説明において、開閉装置が投入状態となる可動接点２の所定の位置を単に「投入位置」と記す（図２参照）。これに対して、遮断動作が終了して開閉装置が遮断状態となる可動接点２の位置を、単に「遮断位置」と記す（図１参照）。すなわち、開閉装置操作機構１は、可動接点２を駆動することにより、開閉装置が投入状態となる投入位置と、開閉装置が遮断状態となる遮断位置との間を往復させることが可能となっている。
【００１７】
また、可動接点２が投入位置から遮断位置に向けて移動する向きを、以下に「遮断側」と記す。可動接点２が遮断位置から投入位置に向けて移動する向きを、以下に「投入側」と記す。
【００１８】
可動接点２は、リンク機構２ａを介してメインレバー３と連結されている。メインレバー３は、フレーム５に対して回動可能に構成されている。メインレバー３は、可動接点２の移動に連動して回動する。開閉装置操作機構１は、図１に示す角位置にメインレバー３が位置しているとき、すなわち可動接点２が遮断位置に位置しているときに、可動接点２を有する電気回路が開となって開閉装置は遮断状態となるよう構成されている。この遮断状態から、図１に矢印Ｑで示すように、メインレバー３が回動し、可動接点２がメインレバー３から離れた位置すなわち投入位置に位置しているときに、可動接点２を含む電気回路が閉となって開閉装置は投入状態となる。
【００１９】
フレーム５は、開閉装置操作機構１を構成する部材のうち、遮断動作又は投入動作が行われている間において静止している構造物であり、メインレバー３等、開閉装置操作機構１を構成する可動部品を支持する構造物である。以下、このような構造物について「支持構造物」と記す。本実施形態の開閉装置操作機構１において、支持構造物には、フレーム５に加えて、後述するスプロケット台５ｅ（図３参照）が含まれている。
【００２０】
フレーム５は、投入動作を行っているときに回転するシャフト（以下、投入シャフトと記す）４を回転可能に支持している。投入シャフト４は、フレーム５に固定された軸受（図示せず）を介してフレーム５に支持されている。なお、投入シャフト４と係合している可動部品については、後述する。本実施形態において、投入動作において、メインレバー３は、投入シャフト４の回転の中心軸線（以下、投入シャフト回転中心軸と記す）４ａを中心として回動することが可能となっている。
【００２１】
メインレバー３は、投入シャフト４には固定されておらず、投入シャフト４に対して相対的に回動可能に構成されている。開閉装置操作機構１には、メインレバー３の回動の角位置に応じて伸縮する遮断ばね６が設けられている。
【００２２】
遮断ばね６は、主に圧縮荷重を受ける圧縮コイルばねとして構成されている。遮断ばね６は、一端がフレーム５の取付面５ａに固定されており、他端が遮断ばね受け７に係合している。遮断ばね受け７とフレーム５との間には、遮断ばね６が伸長しようとする力すなわち圧縮荷重が作用している。遮断ばね受け７には、内部に流体が封入されてピストン８ａが摺動するダンパー８が固定されている。ダンパー８のピストン８ａには、遮断ばねリンク９が結合されている。遮断ばねリンク９は、ピン３ａを介してメインレバー３と連結されている。これにより、メインレバー３は、遮断ばね６の伸縮に連動して回動する。
【００２３】
フレーム５は、サブシャフト１０を回転可能に支持している。サブシャフト１０には、サブレバー１１の一方の端部が固定されており、他方の端部は、ピン１１ａを介して主副連結リンク２０と連結されている。主副連結リンク２０は、ピン３ｂを介してメインレバー３と連結されている。サブシャフト１０の回転の中心軸（以下、サブシャフト回転中心軸と記す）は、メインレバー３の回動の中心軸線すなわち投入シャフト回転中心軸４ａと平行に延びている。サブレバー１１は、メインレバー３の回動に連動して、メインレバー３とは逆向きに回動する。サブシャフト１０は、メインレバー３の回動と連動して、メインレバー３とは逆向きに回転する。
【００２４】
サブシャフト１０には、カムレバー１３が固定されている。カムレバー１３の一方の端部がサブシャフト１０に固定されており、カムレバー１３は、サブシャフト回転中心軸を中心として回動する。カムレバー１３の他方の端部は、カムローラ１３ａを回転可能に支持している。カムレバー１３は、投入動作及び遮断動作終了時点においてカムローラ１３ａを介して投入カム２５と係合する。投入カム２５は、投入シャフト４に固定されており、図に矢印Ｎで示すように投入シャフト４と一体に回転する。
【００２５】
投入動作において投入シャフト４は、圧縮コイルばねである投入ばね２１の圧縮荷重（付勢力）により、図１に示す遮断動作が終了した状態から１８０度、回転駆動される。この投入ばね２１の付勢力により、投入シャフト４に固定された投入カム２５は、カムレバー１３及びこれに係合する部材、すなわち、サブシャフト１０、サブレバー１１、メインレバー３、可動接点２、及び後述するラッチレバー１２を駆動する。なお、投入シャフト４は、遮断動作においては回転しない。投入動作と、投入動作を行うための機構の詳細については、後述する。
【００２６】
また、サブシャフト１０には、後述する保持装置１ａのラッチ（図示せず）と係合可能なレバー（以下、ラッチレバーと記す）１２が固定されている。ラッチレバー１２は、サブシャフト回転中心軸を中心としてフレーム５に対して回動可能に構成されている。ラッチレバー１２は、一方の端部においてサブシャフト１０に固定されており、他方の端部において図示しない軸受を介してピン（以下、ラッチローラピンと記す）１２ａを回転可能に支持している。ラッチローラピン１２ａの回転の中心軸線は、サブシャフト１０の回転中心軸と平行に延びている。ラッチローラピン１２ａは、その回転中心軸を軸心とする略円柱状をなしている。サブシャフト１０と共にラッチレバー１２が回動すると、ラッチローラピン１２ａは、サブシャフト１０の回転中心軸を中心として、矢印Ｄとは反対側に旋回してラッチ（図示せず）と係合する。ラッチレバー１２は、ラッチローラピン１２ａを介して後述するラッチ３４と係合することが可能となっている。
【００２７】
なお、以下の説明において、ラッチレバー１２がラッチ（図示せず）から離間するように回動する向き（すなわち可動接点２が投入位置から遮断位置に移動する向き）を、以下に「遮断側」と記す（図２に示す矢印Ｄ参照）。この「遮断側」の逆向きを、以下に「投入側」と記す。
【００２８】
このように構成された開閉装置操作機構１において、ラッチレバー１２は、サブシャフト１０、サブレバー１１、主副連結リンク２０、メインレバー３、及びリンク機構２ａを介して可動接点２と係合している。ラッチレバー１２は、可動接点２の移動に連動して回動する。加えて、ラッチレバー１２は、メインレバー３、遮断ばねリンク９、ダンパー８、及び遮断ばね受け７を介して遮断ばね６の一端と係合している。ラッチレバー１２は、遮断ばね６の伸縮に連動して回動する。
【００２９】
なお、以下の説明において、可動接点２が投入位置にあるときのラッチレバー１２の角位置を、単に「投入角位置」と記す（図２参照）。これに対して、可動接点２が上述した遮断位置にあるときのラッチレバー１２の角位置を、単に「遮断角位置」と記す（図１参照）。
【００３０】
遮断ばね６が伸長するに従って、可動接点２及びリンク機構２ａが、投入位置（図２参照）から遮断位置（図１参照）に向けて移動すると共に、投入角位置にあるラッチレバー１２が、矢印Ｄで示すように遮断角位置に回動する。つまり、上述した遮断ばね６が伸長するに従って、可動接点２が遮断側に移動すると共にラッチレバー１２が遮断側に回動する。
【００３１】
以上の開閉装置操作機構１において、遮断ばね６は、常時、圧縮荷重を受ける圧縮ばねとして構成されている。このため、遮断ばね６は、その圧縮荷重（付勢力）により、開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に可動接点２が位置し、且つラッチレバー１２が所定の遮断角位置に位置するよう、可動接点２の移動及びラッチレバー１２の回動の双方に連動する部材（遮断ばね受け７）を付勢している。遮断ばね６の付勢力は、遮断ばねリンク９、メインレバー３を介して、可動接点２及びラッチレバー１２に伝達されている。このようにして、遮断ばね６は、可動接点２を所定の遮断位置に付勢すると共に、ラッチレバー１２を所定の遮断角位置に付勢する。
【００３２】
加えて、開閉装置操作機構１は、図２に示すように、可動接点２が上述した投入位置に位置するよう、遮断ばね６が圧縮荷重（付勢力）に抗して、ラッチレバー１２を所定の投入角位置に保持する装置（以下、単に「保持装置」と記す）１ａを有している。保持装置１ａには、ラッチローラピン１２ａを介してラッチレバー１２と係合するラッチ（図示せず）が含まれている。遮断ばね６は、常時、所定の遮断位置に可動接点２を付勢すると共に、所定の遮断角位置にラッチレバー１２を付勢している。保持装置１ａは、所定の投入位置に可動接点２が位置するよう、遮断ばね６の付勢力に抗して、所定の投入角位置にラッチレバー１２を付勢する。なお、保持装置１ａの詳細な構成については、例えば、特開２０１２−１６０３０８号公報（特許文献２）に記載されており、本明細書においては省略する。
【００３３】
（投入装置の概略構成）
次に、開閉装置操作機構１において投入動作を行うための装置（以下、投入装置と記す）１ｅの概略構成について、図１〜図２を用いて説明する。
【００３４】
図１及び図２は、投入装置１ｅにおいて、投入ばね２１が圧縮されてエネルギが蓄積された状態（以下、蓄勢状態と記す）を示している。一方、図１は、投入装置１ｅにおいて、投入ばね２１が伸長してエネルギが放出された状態（以下、放勢状態と記す）を示している。
【００３５】
図１に示すように、本実施形態の投入ばね２１は、圧縮コイルばねとして構成されており、一端がフレーム５の取付面５ａに固定されており、他端は、投入ばね受け２２に係合している。投入ばね受け２２とフレーム５との間には、蓄勢状態にある投入ばね２１が伸長しようとする力すなわち圧縮荷重が作用している。
【００３６】
一方、投入シャフト４には、投入レバー２３が固定されている。投入レバー２３は、上述した投入シャフト回転中心軸４ａを中心として、投入カム２５と一体に回転するよう構成されている。投入ばね２１の伸縮は、投入リンク２４を介して投入レバー２３に伝達される。投入リンク２４は、一方の端部が、投入ばね受け２２に設けられたピン２２ａに係合しており、他方の端部が、投入レバー２３に設けられたピン２３ａに係合している。つまり、投入装置１ｅは、蓄勢状態にある投入ばね２１が図に矢印Ｍで示すように伸長する（放勢する）に従って、投入レバー２３が図に矢印Ｌで示すよう回動すると共に、投入カム２５が矢印Ｎで示すように回動するよう構成されている。
【００３７】
投入レバー２３と一体に回転する投入カム２５は、上述したカムローラ１３ａ、カムレバー１３を介してサブシャフト１０と係合している。投入カム２５は、サブシャフト１０を介してラッチレバー１２と係合しており、且つサブレバー１１、主副連結リンク２０、メインレバー３、リンク機構２ａを介して可動接点２と係合している。投入動作においては、投入ばね２１の伸長（放勢）に連動して、可動接点２が遮断位置から投入側に移動すると共に、ラッチレバー１２が遮断角位置から投入側に回動する。
【００３８】
加えて、投入装置１ｅには、投入動作を行っていないときに、蓄勢状態にある投入ばね２１が伸長（放勢）しようとする力（付勢力）に抗して、投入レバー２３を所定の係合位置に保持する機構として、投入レバー２３と係合可能な投入用係止レバー２６を有している。投入レバー２３の一端には、投入用係止レバー２６と係合するための爪２３ｂが設けられている。投入用係止レバー２６のうち投入レバー２３側の端部には、爪２３ｂと係合可能な半円柱部２６ａが設けられている。投入動作が行われる前において、投入用係止レバー２６は、爪２３ｂ及び半円柱部２６ａを介して投入レバー２３と係合している。
【００３９】
また、投入装置１ｅには、投入レバー２３と係合する所定の位置に投入用係止レバー２６を付勢するばね（以下、単に「復帰ばね」と記す）２７と、投入用係止レバー２６から投入レバー２３が外れるよう、復帰ばね２７の伸長しようとする力（付勢力）に抗して投入用係止レバー２６を駆動する電磁ソレノイド・アクチュエータ（以下、単に「投入用電磁ソレノイド」と記す）２８とを有している。復帰ばね２７のうち一方の端部は、投入用係止レバー２６に係合しており、他方の端部はフレーム５に固定されている。復帰ばね２７は、主に圧縮荷重を受ける圧縮コイルばねとして構成されており、投入用電磁ソレノイド２８のプランジャ２８ａと当接するよう投入用係止レバー２６を付勢している。プランジャ２８ａと当接することにより、投入用係止レバー２６のプランジャ２８ａ側への回動は、制限されている。
【００４０】
図１に示す遮断状態において、投入装置１ｅは、投入リンク２４の中心軸線２４ａ（すなわちピン２２ａの軸心とピン２３ａの軸心とを含む平面）に比べて投入シャフト回転中心軸４ａが投入用係止レバー２６とは反対側（図において左側）に位置するよう構成されている。このため、投入レバー２３には、投入ばね２１の付勢力により、図に矢印Ｌで示す方向（以下、解放側と記す）のモーメント力（トルク）が与えられている。しかし、遮断状態においては、爪２３ｂが、投入用係止レバー２６の半円柱部２６ａと係合することにより、投入レバー２３は、所定の係合位置に保持されている。
【００４１】
（投入動作）
次に、開閉装置操作機構１の投入動作について説明する。図１に示す開閉装置の遮断状態から図１及び図２に示す開閉装置の投入状態に至るまでの投入動作について説明する。
【００４２】
図１に示す遮断状態において、投入用電磁ソレノイド２８は、図示しない制御装置から投入指令（外部指令）を示す信号を受けて励磁されて、図に矢印Ｋで示すようにプランジャ２８ａを移動させることにより、復帰ばね２７の付勢力に抗して投入用係止レバー２６を回動させる。
【００４３】
これにより、投入用係止レバー２６の半円柱部２６ａから爪２３ｂが外れて、投入レバー２３は、蓄勢状態にある投入ばね２１が伸長しようとする力（付勢力）により、図に矢印Ｌで示す方向に回動する。投入ばね２１は、図に矢印Ｍで示すように伸長するに従って圧縮荷重が減少する、すなわち放勢される。投入ばね２１が伸長するに従って、投入シャフト４及び投入カム２５が、投入シャフト回転中心軸４ａを中心として図に矢印Ｎで示す方向に回動する。すなわち、投入シャフト４は、投入ばね２１の伸縮に応じて回動する。
【００４４】
このとき、投入カム２５とカムローラ１３ａが係合しており、カムレバー１３と、これに連動する部材、すなわちサブシャフト１０、ラッチレバー１２が投入側に駆動される。図１に矢印Ｏで示すようにカムレバー１３が回動すると共に、ラッチレバー１２が矢印Ｓで示すように投入側に回動する。
【００４５】
加えて、投入カム２５の回転により、サブシャフト１０に連動する部材、すなわちサブレバー１１、主副連結リンク２０、メインレバー３、リンク機構２ａ、及び可動接点２も投入側に駆動される。メインレバー３の回動に応じて遮断ばね６は、圧縮されて蓄勢される。これと共に、可動接点２は、遮断ばね６の付勢力に抗して、投入位置に向けて投入側に駆動される。
【００４６】
そして、ラッチレバー１２のラッチローラピン１２ａが、保持装置１ａのラッチ３４に当接し、当該ラッチ３４を解放側に駆動する。ラッチレバー１２は、上述した投入角位置（図１参照）から僅かに投入側に回動し、ラッチ３４は、上述した係合位置よりも僅かに解放側に移動する。
【００４７】
そして、投入カム２５が、図１に示す遮断状態から１８０度回転すると、投入カム２５とカムローラ１３ａが係合しなくなる。すると、ラッチレバー１２が遮断ばね６の付勢力により投入角位置に戻ると共に、ラッチ３４は、係合位置に戻る。これにより、図２に示すように、保持装置１ａのラッチ３４がラッチローラピン１２ａと再び係合する。このようにして、保持装置１ａは、ラッチレバー１２を所定の投入角位置に再び保持されて、投入動作が完了する。
【００４８】
以上のような投入動作が完了することにより、投入ばね２１は、蓄勢状態から放勢状態になる。放勢状態にある投入ばね２１は、次回の投入動作に備えて、再び蓄勢状態にする必要がある。本実施形態の開閉装置操作機構１においては、後述する駆動装置により、投入シャフト４を、投入動作と同じ向き（図１に矢印Ｎで示す）にさらに１８０度回動させることにより、放勢状態にある投入ばね２１を圧縮して蓄勢状態にすることが可能となっている。以下に、投入ばね２１にエネルギを蓄勢して蓄勢状態にするための装置について説明する。
【００４９】
（ばね蓄勢装置の概略構成）
本実施形態の開閉装置操作機構１においては、投入ばね２１を蓄勢状態にするための装置（以下、ばね蓄勢装置と記す）とその周辺構成について図１、図３及び図４を用いて説明する。図３は、本実施形態の開閉装置操作機構のばね蓄勢装置とその周辺構成を示す展開正面図である。図４は、本実施形態のばね蓄勢装置のうち動力伝達機構とその周辺構成を説明する部分断面図であり、図３の矢印Ｘで示す方向から見た図である。
【００５０】
図３に示すように、ばね蓄勢装置１ｃは、可動接点２を投入位置に付勢する投入ばね２１にエネルギを蓄積して蓄勢状態にするためのものである。本実施形態の投入ばね２１は、圧縮コイルばねであり、ばね蓄勢装置１ｃは、放勢状態（図３参照）にある投入ばね２１に圧縮荷重を加えることにより当該投入ばねを蓄勢状態にする。
【００５１】
本実施形態のばね蓄勢装置１ｃには、投入ばね２１の弾性変形（伸縮）に連動して動作する部品、例えば、上述した投入装置１ｅのうち、投入ばね受け２２、投入リンク２４、投入レバー２３、投入シャフト４等が含まれている。本実施形態のばね蓄勢装置１ｃは、投入シャフト４を、投入動作と同じ向き（図１に矢印Ｎで示す）に、さらに１８０度回動させることにより、投入ばね２１を圧縮することが可能である。すなわち、投入シャフト４は、所定の向き（以下、蓄勢側と記す）に回転することにより、投入ばね２１にエネルギを蓄積可能となっている。
【００５２】
なお、所定の向きである蓄勢側に回転駆動されることにより、投入ばね２１にエネルギを蓄積可能な回転部材を、以下に「蓄勢用回転部材」と記す。蓄勢用回転部材には、投入シャフト４に加えて、当該投入シャフト４と係合する様々な回転部材がある。投入シャフト４以外の蓄勢用回転部材については、以下に説明する。
【００５３】
（投入シャフト駆動機構）
本実施形態のばね蓄勢装置１ｃは、投入シャフト４が１８０度回動するよう当該投入シャフト４を駆動する機構（以下、投入シャフト駆動機構と記す）４０を有している。投入シャフト駆動機構４０は、外周に歯が配列されており、投入シャフト回転中心軸４ａを中心に投入シャフト４と一体に回転する外歯車（以下、爪車と記す）４２と、爪車４２の歯と噛み合う歯止め（以下、送り爪と記す）４３と、当該歯止め４３を回動可能に支持しており、且つ投入シャフト回転中心軸４ａを中心に所定の角度回動（搖動）するレバー（以下、送りレバーと記す）４４とを有している。また、送りレバー４４は、カムフォロア４５を回転可能に支持している。当該カムフォロア４５は、カムシャフト４９ａと一体に回転するカム（以下、蓄勢カムと記す）４９に当接、係合している。
【００５４】
加えて、投入シャフト駆動機構４０は、蓄勢カム４９を回転可能に支持しており、且つ投入シャフト回転中心軸４ａを中心に所定の角度回動（搖動）するレバー（以下、止めレバーと記す）４６を有している。止めレバー４６は、爪車４２の外歯と噛み合う複数の歯止め（以下、止め爪と記す）４７を回動可能に支持している。
【００５５】
このように構成された投入シャフト駆動機構４０は、カムシャフト４９ａが蓄勢カム４９と共に所定の蓄勢側（図３に矢印Ｅ１で示す）に回転すると、当該蓄勢カム４９によりカムフォロア４５が駆動される。カムフォロア４５を支持する送りレバー４４は、蓄勢カム４９の回転に同期して投入シャフト回転中心軸４ａを中心に回動（搖動）する。
【００５６】
送りレバー４４が、図３に矢印Ｅ２で示す所定の向きに回動するとき、当該送りレバー４４に支持されている送り爪４３が、爪車４２及び投入シャフト４を、蓄勢側に所定の角度、駆動する。一方、送りレバー４４が、蓄勢側とは逆向きに回動するときには、爪車４２の歯が、止めレバー４６の止め爪４７と噛み合うことにより、爪車４２及び投入シャフト４が、蓄勢側とは逆向きに回動することを防止している。
【００５７】
送りレバー４４が搖動を繰り返すことにより、投入シャフト駆動機構４０は、カムシャフト４９ａで受けた動力すなわち蓄勢側の回転動力を、蓄勢カム４９、カムフォロア４５、送りレバー４４、送り爪４３を介してトルクを増大させて爪車４２及び投入シャフト４に伝達する。このようにして、投入シャフト駆動機構４０は、投入動作が行われた後、蓄勢用回転部材である爪車４２及び投入シャフト４を、蓄勢側に１８０度回動させて、投入ばね２１を蓄勢状態にする。投入シャフト駆動機構４０は、蓄勢用回転部材として、カムシャフト４９ａ、蓄勢カム４９及び爪車４２を有している。
【００５８】
（動力源）
本実施形態のばね蓄勢装置１ｃは、投入シャフト４を１８０度回動するよう駆動する動力源、すなわち投入ばね２１にエネルギを蓄積するための動力源として、２つの電気モータ１０１，１０２を有している。なお、以下の説明において、一方の電気モータ１０１を「第１モータ１０１」と記し、他方の電気モータ１０２を「第２モータ１０２」と記す。第１モータ１０１及び第２モータ１０２は、支持構造物であるフレーム５に固定されている。
【００５９】
第１モータ１０１は、電力を動力に変換して、ロータ１０３から動力を出力する。同様に、第２モータ１０２は、電力を動力に変換して、ロータ１０４から動力を出力する。本実施形態のばね蓄勢装置１ｃにおいて、投入ばね２１を蓄勢状態にする際に、第１モータ１０１及び第２モータ１０２のうち少なくとも一方から動力が出力されて、蓄勢用回転部材に伝達される。
【００６０】
（動力伝達機構）
本実施形態の動力伝達機構５０は、動力源である第１モータ１０１及び第２モータ１０２のうち少なくとも一方から出力された動力を、投入シャフト駆動機構４０のカムシャフト４９ａに伝達する。
【００６１】
動力伝達機構５０は、蓄勢用回転部材として、カムシャフト４９ａと一体に回転するスプロケット（以下、蓄勢スプロケットと記す）５１と、蓄勢スプロケット５１とチェーン５２を介して係合するスプロケット（以下、中間スプロケットと記す）５３と、当該中間スプロケット５３と一体に回転するシャフト（以下、中間シャフトと記す）５５とを有している。蓄勢スプロケット５１と中間スプロケット５３に噛み合うチェーン５２を以下に「中間チェーン５２」と記す。中間チェーン５２は、中間スプロケット５３からの動力を蓄勢スプロケット５１に伝達する。
【００６２】
中間スプロケット５３と中間シャフト５５は、同軸に設けられており、且つ一体に結合されている。なお、以下の説明において、中間シャフト５５及び中間スプロケット５３の回転の中心軸線を、「中間回転中心軸」と記して図に一点鎖線Ａ又は点Ａで示す。中間シャフト５５及び中間スプロケット５３は、支持構造物であるスプロケット台５ｅにより回転可能に支持されている。スプロケット台５ｅは、同じく支持構造物であるフレーム５に固定されている。
【００６３】
動力伝達機構５０は、第１モータ１０１から出力された動力を受けて回転するスプロケットとして、第１モータ１０１側に設けられたスプロケット（以下、第１駆動スプロケットと記す）６１と、中間シャフト５５側に設けられたスプロケット（以下、第１従動スプロケットと記す）６５とを有する。加えて、動力伝達機構５０は、第１駆動スプロケット６１と第１従動スプロケット６５に噛み合うチェーン（以下、第１チェーンと記す）６３を有している。第１チェーン６３は、第１駆動スプロケット６１からの動力を第１従動スプロケット６５に伝達する。
【００６４】
第１駆動スプロケット６１は、第１モータ１０１のロータ１０３に結合されており、当該ロータ１０３と一体に回転する。すなわち、第１駆動スプロケット６１は、第１モータ１０１から出力された動力を受けて、ロータ１０３に連動して回転する。
【００６５】
一方、第１従動スプロケット６５は、蓄勢用回転部材である中間シャフト５５と同軸に設けられており、本実施形態においては、中間シャフト５５の径方向外側を、中間回転中心軸を中心に回転する。
【００６６】
加えて、動力伝達機構５０は、第１従動スプロケット６５と中間シャフト５５との間において、第１従動スプロケット６５からの動力を中間シャフト５５に伝達し、且つ中間シャフト５５からの動力を第１従動スプロケット６５に伝達しないよう構成されたワンウェイクラッチ（以下、第１ワンウェイクラッチと記す）７１を有している。すなわち、第１ワンウェイクラッチ７１は、中間シャフト５５から第１従動スプロケット６５への動力の伝達を遮断するよう構成されている。第１ワンウェイクラッチ７１の具体的な構成については、後述する。
【００６７】
同様に、動力伝達機構５０は、第２モータ１０２から出力された動力を受けて回転するスプロケットとして、第２モータ１０２側に設けられたスプロケット（以下、第２駆動スプロケットと記す）６２と、中間シャフト５５側に設けられたスプロケット（以下、第２従動スプロケットと記す）６６とを有する。加えて、動力伝達機構５０は、第２駆動スプロケット６２と第２従動スプロケット６６に噛み合うチェーン（以下、第２チェーンと記す）６４を有している。第２チェーン６４は、第２駆動スプロケット６２からの動力を第２従動スプロケット６６に伝達する。
【００６８】
第２駆動スプロケット６２は、第２モータ１０２のロータ１０４に結合されており、当該ロータ１０４と一体に回転する。すなわち、第２駆動スプロケット６２は、第２モータ１０２から出力された動力を受けて、ロータ１０４に連動して回転する。
【００６９】
一方、第２従動スプロケット６６は、蓄勢用回転部材である中間シャフト５５と同軸に設けられており、本実施形態においては、中間シャフト５５の径方向外側を、中間回転中心軸を中心に回転する。第２従動スプロケット６６は、中間回転中心軸の軸方向において、中間スプロケット５３を挟んで、第１従動スプロケット６５とは、反対側に設けられている。
【００７０】
加えて、動力伝達機構５０は、第２従動スプロケット６６と中間シャフト５５との間において、第２従動スプロケット６６からの動力を、中間シャフト５５に伝達し、且つ中間シャフト５５からの動力を第２従動スプロケット６６に伝達しないよう構成されたワンウェイクラッチ（以下、第２ワンウェイクラッチと記す）７２を有している。すなわち、第２ワンウェイクラッチ７２は、中間シャフト５５から第２従動スプロケット６６への動力の伝達を遮断するよう構成されている。本実施形態において、第２ワンウェイクラッチ７２は、第１ワンウェイクラッチ７１と同じ構造である。
【００７１】
以上のように構成された動力伝達機構５０は、第１モータ１０１から出力した動力を、第１駆動スプロケット６１、第１チェーン６３、第１従動スプロケット６５、及び第１ワンウェイクラッチ７１を介して、蓄勢用回転部材である中間シャフト５５に伝達することが可能となっている。同様に、第２モータ１０２から出力した動力を、第２駆動スプロケット６２、第２チェーン６４、第２従動スプロケット６６、及び第２ワンウェイクラッチ７２を介して、第１ワンウェイクラッチ７１と共通の蓄勢用回転部材である中間シャフト５５に伝達することも可能となっている。
【００７２】
第１モータ１０１及び第２モータ１０２のうち少なくとも一方から出力された動力を、共通の蓄勢用回転部材である中間シャフト５５に伝達して、当該中間シャフト５５及び中間スプロケット５３を所定の蓄勢側（図３に矢印Ｃで示す）に回転駆動することができる。中間シャフト５５が受けた動力は、中間チェーン５２及び蓄勢スプロケット５１を介して、投入シャフト駆動機構４０の蓄勢用回転部材であるカムシャフト４９ａ、蓄勢カム４９及び爪車４２に伝達される。当該動力により、投入シャフト４を１８０度回動させることができ、投入ばね２１を蓄勢状態にすることが可能となる。
【００７３】
本実施形態において、動力源としての第１モータ１０１は、第１チェーン６３を介して、蓄勢用回転部材である中間シャフト５５と係合している。第２モータ１０２は、第２チェーン６４を介して、第１モータ１０１と共通の蓄勢用回転部材と係合している。このような構造とすることにより、第１モータ１０１と第２モータ１０２の配置場所に制約が生じにくく、且つ第１モータ１０１及び第２モータ１０２のうち少なくとも一方が出力した動力を、ワンウェイクラッチを介して共通の蓄勢用回転部材である中間シャフト５５に伝達することができる。
【００７４】
次に、本実施形態のばね蓄勢装置の動力伝達機構のうちワンウェイクラッチの詳細な構成について、図３〜図５を用いて説明する。図５は、本実施形態のばね蓄勢装置の動力伝達機構のうちワンウェイクラッチの詳細な構成を説明する説明図である。なお、図５においては、理解を容易にするためハッチングを省略しており、中間回転中心軸を点Ａで示している。
【００７５】
図５に示すように、第１ワンウェイクラッチ７１は、第１従動スプロケット６５のうち径方向内側に配列された複数の歯（以下、内歯と記す）７３と、中間シャフト５５に対して回動可能に構成されており、当該内歯７３と係合可能な歯止め（ラチェット）７５とを有している。歯止め７５は、中間シャフト５５の径方向において内歯７３と対向して設けられている。なお、第１従動スプロケット６５の径方向外側には、第１チェーン６３（図４参照）と噛み合う外歯６５ｃが配列されている。
【００７６】
内歯７３は、歯止め７５と噛み合うことが可能な歯面（以下、噛み合い歯面と記す）７３ａと、歯止め７５と当接するものの噛み合わない歯面（以下、非噛み合い歯面と記す）７３ｃとを有している。噛み合い歯面７３ａは、中間回転中心軸のほぼ径方向に延びている。一方、非噛み合い歯面７３ｃは、中間回転中心軸の周方向を蓄勢側に向かうに従って、径方向内側に位置するよう構成されている。歯止め７５は、当該噛み合い歯面７３ａと噛み合っているときに、非噛み合い歯面７３ｃと鋭角をなすように構成されている。
【００７７】
加えて、第１ワンウェイクラッチ７１は、歯止め７５が内歯７３と当接するよう、当該歯止め７５を、中間シャフト５５の径方向外側に付勢するばね（以下、復帰ばねと記す）７７を有している。本実施形態において、復帰ばね７７と歯止め７５は、中間シャフト５５に、それぞれ２つ設けられている。
【００７８】
図５に矢印Ｃで示すように、第１従動スプロケット６５が蓄勢側に回転駆動されると、歯止め７５が、内歯７３の噛み合い歯面７３ａと噛み合う。これにより、第１ワンウェイクラッチ７１は、係合状態となり、第１従動スプロケット６５と中間シャフト５５は、一体に回転する。外歯６５ｃから第１従動スプロケット６５が受けた動力は、内歯７３及び歯止め７５を介して中間シャフト５５に伝達される。
【００７９】
一方、第１従動スプロケット６５が静止した状態で、中間シャフト５５が、例えば第２従動スプロケット６６により蓄勢側に回転駆動された場合、歯止め７５と内歯７３の噛み合い歯面７３ａが噛み合うことがない。中間シャフト５５にある歯止め７５は、復帰ばね７７の付勢力により内歯７３の非噛み合い歯面７３ｃと当接しながら、第１従動スプロケット６５に対して相対的に旋回する。これにより、中間シャフト５５と第１従動スプロケット６５との間における動力の伝達が遮断される。
【００８０】
本実施形態において、第２ワンウェイクラッチ７２は、上述した第１ワンウェイクラッチ７１と同様に構成されており、第２従動スプロケット６６のうち径方向内側に配列された複数の内歯７３と、中間シャフト５５に対して回動可能に構成されており、当該内歯７３と係合可能な歯止め（ラチェット）７５と、歯止め７５が内歯７３と当接するよう当該歯止め７５を中間シャフト５５の径方向外側に付勢する復帰ばね７７を有している。なお、第２従動スプロケット６６の径方向外側には、第２チェーン６４と噛み合う外歯６６ｃが配列されている。
【００８１】
（ばね蓄勢装置の動作）
以上のように構成されたばね蓄勢装置１ｃは、図３に示すように、第１モータ１０１と第２モータ１０２が正常に作動する場合、通常運転時においては、２つの電気モータ１０１，１０２のうち、第１モータ１０１を作動させて、第２モータ１０２は、作動させない。第１モータ１０１は、図示しない制御装置から電力の供給を受けて、当該電力を動力に変換してロータ１０３から出力し、当該ロータ１０３及び第１駆動スプロケット６１を図に矢印Ａで示す方向に回転させる。第１チェーン６３は、第１駆動スプロケット６１の回転に伴って矢印Ｂの方向に回転する。第１チェーン６３が噛み合う第１従動スプロケット６５は、矢印Ｃの方向に回転する。
【００８２】
このとき、上述した第１ワンウェイクラッチ７１の内歯７３と歯止め７５が噛み合って、矢印Ｃで示すように、第１従動スプロケット６５は、蓄勢用回転部材である中間シャフト５５及び中間スプロケット５３と共に一体に回転する。第１モータ１０１から出力された動力により、蓄勢用回転部材（中間シャフト５５及び中間スプロケット５３）を、矢印Ｃで示す蓄勢側に回転駆動することができる。
【００８３】
中間スプロケット５３に伝達された動力により、中間チェーン５２は、矢印Ｄの方向に回転し、蓄勢スプロケット５１は、矢印Ｅ１で示す蓄勢側に回転駆動される。蓄勢スプロケット５１に結合されているカムシャフト４９ａ及び蓄勢カム４９も、同様に矢印Ｅ１で示す蓄勢側に回転駆動されて、投入シャフト駆動機構４０は、投入シャフト４を１８０度回動させる。これにより、放勢状態にある投入ばね２１を圧縮して蓄勢状態にすることができる。
【００８４】
第１モータ１０１から出力された動力により、投入ばね２１を蓄勢状態にする間、第２モータ１０２は、電力の供給を受けていないため作動しておらず、ロータ１０４、第２駆動スプロケット６２、第２チェーン６４及び第２従動スプロケット６６は、静止している。この間、中間シャフト５５は、第１モータ１０１からの動力を受けて蓄勢側に回転している。このとき、第２ワンウェイクラッチ７２が、中間シャフト５５と第２従動スプロケット６６との間における動力の伝達を遮断する。
【００８５】
これにより、第１モータ１０１から出力された動力により中間シャフト５５が回転している間、静止している第２従動スプロケット６６、第２チェーン６４、第２駆動スプロケット６２及び第２モータ１０２のロータ１０４が、中間シャフト５５に連動して回転することを防止することができ、非作動状態にある第２モータ１０２が、第１モータ１０１の運転を妨げることがない。
【００８６】
次に、第１モータ１０１が故障した場合について説明する。第１モータ１０１の故障の検出は、人による監視や自動検出により行われる。この場合、第１モータ１０１への電力の供給を遮断し、第１モータ１０１を非作動状態にする。このとき、図示しない制御装置により第２モータ１０２に電力を供給して、ロータ１０４及び第２駆動スプロケット６２は、図に矢印Ｆで示す方向に回転する。第２駆動スプロケット６２の回転に伴って、第２チェーン６４は、矢印Ｇで示す方向に回転し、第２従動スプロケット６６は、矢印Ｃで示す方向に回転する。
【００８７】
このとき、上述した第２ワンウェイクラッチ７２の内歯７３と歯止め７５が噛み合って、矢印Ｃで示すように、第２従動スプロケット６６は、蓄勢用回転部材である中間シャフト５５及び中間スプロケット５３と共に一体に回転する。これにより、第２モータ１０２から出力された動力により、蓄勢用回転部材（中間シャフト５５及び中間スプロケット５３）を矢印Ｃで示す蓄勢側に回転駆動して、投入ばね２１を蓄勢状態にすることができる。
【００８８】
このとき、故障により作動していない第１モータ１０１、ロータ１０３、第１駆動スプロケット６１、第１チェーン６３及び第１従動スプロケット６５は、静止している。この間、中間シャフト５５は、第２モータ１０２からの動力を受けて蓄勢側に回転しているが、図４及び図５に示す第１ワンウェイクラッチ７１が、中間シャフト５５と第１従動スプロケット６５との間における動力の伝達を遮断する。
【００８９】
第２モータ１０２から出力された動力により中間シャフト５５が回転している間、静止している第１従動スプロケット６５、第１チェーン６３、第１駆動スプロケット６１及び第１モータ１０１のロータ１０３が、中間シャフト５５に連動して回転することを防止することができ、非作動状態にある第１モータ１０１が第２モータ１０２の運転を妨げることがない。
【００９０】
なお、第１モータ１０１と第２モータ１０２の双方を作動させて、第１モータ１０１から出力された動力と、第２モータ１０２から出力された動力とを、それぞれ、蓄勢用回転部材（中間シャフト５５）に伝達して、これを蓄勢側に回転駆動することも好適である。この場合にも、第１ワンウェイクラッチ７１及び第２ワンウェイクラッチ７２があることで、一方のモータの運転が、他方のモータの運転の妨げになることがない。
【００９１】
〔第２の実施形態〕
次に、第２の実施形態の開閉装置操作機構のばね蓄勢装置を構成するワンウェイクラッチの詳細な構成について図４及び図６を用いて説明する。図６は、本実施形態のばね蓄勢装置の動力伝達機構のうち、ワンウェイクラッチの詳細な構成を説明する説明図である。なお、図６においては、理解を容易にするためハッチングを省略しており、中間回転中心軸を点Ａで示している。本実施形態の開閉装置操作機構は、ばね蓄勢装置の動力伝達機構のうち、ワンウェイクラッチの詳細な構成のみが、第１の実施形態と異なっている。なお、第１の実施形態と略共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
本実施形態のばね蓄勢装置の動力伝達機構においては、図４に示すように、第１従動スプロケット６５Ｂからの動力を、蓄勢用回転部材である中間シャフト５５Ｂに伝達する第１ワンウェイクラッチ７１Ｂと、第２従動スプロケット６６Ｂからの動力を、第１ワンウェイクラッチ７１Ｂと共通の蓄勢用回転部材である中間シャフト５５Ｂに伝達する第２ワンウェイクラッチ７２Ｂとを有している。第１ワンウェイクラッチ７１Ｂは、中間シャフト５５Ｂからの動力を第１従動スプロケット６５Ｂに伝達しないよう構成されおり、第２ワンウェイクラッチ７２Ｂは、中間シャフト５５Ｂからの動力を第２従動スプロケット６６Ｂに伝達しないよう構成されている。
【００９３】
図６に示すように、本実施形態の第１ワンウェイクラッチ７１Ｂは、中間シャフト５５Ｂのうち外周面に配列された複数の歯（以下、外歯と記す）７４と、第１従動スプロケット６５Ｂに対して回動可能に構成されており、当該外歯７４と係合可能な歯止め（ラチェット）７６を有している。歯止め７６は、第１従動スプロケット６５Ｂのうち径方向内側に、外歯７４と対向して設けられている。
【００９４】
外歯７４は、歯止め７６と噛み合うことが可能な噛み合い歯面７４ａと、歯止め７６と当接するものの噛み合わない非噛み合い歯面７４ｃとを有している。噛み合い歯面７４ａは、中間回転中心軸のほぼ径方向に延びている。一方、非噛み合い歯面７４ｃは、中間回転中心軸の周方向を蓄勢側（図に矢印Ｃで示す）に向かうに従って、径方向内側に位置するよう構成されている。歯止め７６は、当該噛み合い歯面７４ａと噛み合っているときに、非噛み合い歯面７４ｃと鋭角をなすように構成されている。
【００９５】
加えて、第１ワンウェイクラッチ７１Ｂは、歯止め７６が外歯７４と当接するよう中間回転中心軸の径方向内側に当該歯止め７６を付勢するばね（以下、復帰ばねと記す）７８を有している。本実施形態において、復帰ばね７８と歯止め７６は、第１従動スプロケット６５Ｂの径方向内側に、それぞれ２つ設けられている。
【００９６】
図６に矢印Ｃで示すように、第１従動スプロケット６５Ｂが蓄勢側に回転駆動されると、歯止め７６が、外歯７４の噛み合い歯面７４ａと噛み合う。これにより、第１ワンウェイクラッチ７１Ｂは、係合状態となり、第１従動スプロケット６５Ｂと中間シャフト５５Ｂは、一体に回転する。外歯６５ｃから第１従動スプロケット６５Ｂが受けた動力は、外歯７４及び歯止め７６を介して中間シャフト５５Ｂに伝達される。
【００９７】
一方、第１従動スプロケット６５Ｂが静止した状態で、中間シャフト５５Ｂが、例えば第２従動スプロケット６６Ｂにより蓄勢側に回転駆動された場合、歯止め７６と外歯７４の噛み合い歯面７４ａが噛み合うことがない。中間シャフト５５Ｂにある歯止め７６は、復帰ばね７８の付勢力により外歯７４の非噛み合い歯面７４ｃと当接しながら、中間シャフト５５Ｂに対して相対的に旋回する。これにより、中間シャフト５５Ｂと第１従動スプロケット６５Ｂとの間における動力の伝達が遮断される。
【００９８】
また、本実施形態の第２ワンウェイクラッチ７２Ｂは、上述した第１ワンウェイクラッチ７１Ｂと同様に構成されており、中間シャフト５５Ｂの外周面に配列された複数の外歯７４と、第２従動スプロケット６６Ｂに対して回動可能に構成されており、当該外歯７４と係合可能な歯止め（ラチェット）７６と、歯止め７６が外歯７４と当接するよう当該歯止め７６を径方向内側に付勢する復帰ばね７８を有している。
【００９９】
この態様によっても、図４に示す第１モータ１０１から出力された動力により蓄勢用回転部材である中間シャフト５５Ｂが回転駆動されている間、静止している第２従動スプロケット６６Ｂ、第２チェーン６４、第２駆動スプロケット６２及び第２モータ１０２のロータ１０４が、中間シャフト５５Ｂに連動して回転することを防止することができ、非作動状態にある第２モータ１０２が、第１モータ１０１の運転を妨げることがない。
【０１００】
また、第１モータ１０１が故障した場合において、第２モータ１０２から出力された動力により中間シャフト５５Ｂが回転駆動されている間には、静止している第１従動スプロケット６５Ｂ、第１チェーン６３、第１駆動スプロケット６１及び第１モータ１０１のロータ１０３が、中間シャフト５５Ｂに連動して回転することを防止することができ、非作動状態にある第１モータ１０１が第２モータ１０２の運転を妨げることがない。
【０１０１】
なお、上述したばね蓄勢装置１ｃの動力伝達機構５０において、第１ワンウェイクラッチ７１，７１Ｂと、第２ワンウェイクラッチ７２，７２Ｂは、それぞれ同じ構造であるものとしたが、本発明の動力伝達機構は、この態様に限定されるものではない。例えば、第１の実施形態のワンウェイクラッチ７１，７２のうち一方と、第２の実施形態のワンウェイクラッチ７１Ｂ，７２Ｂのうち一方とを組み合わせてばね蓄勢装置に用いるものとしても良い。
【０１０２】
〔第３の実施形態〕
第３の実施形態の開閉装置操作機構のばね蓄勢装置について、図３、図７及び図８を用いて説明する。図７は、本実施形態のばね蓄勢装置のうち動力伝達機構とその周辺構成を説明する部分断面図であり、図３の矢印Ｘで示す方向から見た図である。図８は、本実施形態のばね蓄勢装置の動力伝達機構のうちワンウェイクラッチの詳細な構成を説明する説明図である。本実施形態の開閉装置操作機構は、ばね蓄勢装置の動力伝達機構のうちワンウェイクラッチとその周辺構成のみが、第１の実施形態と異なっている。なお、第１の実施形態と略共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０３】
図７に示すように、本実施形態のばね蓄勢装置の動力伝達機構５０Ｃは、第１チェーン６３と噛み合っており、第１モータ１０１から出力された動力を受けて回転する第１従動スプロケット６７と、第２チェーン６４と噛み合っており、第２モータ１０２から出力された動力を受けて回転する第２従動スプロケット６８とを有している。
【０１０４】
第１従動スプロケット６７及び第２従動スプロケット６８は、蓄勢用回転部材である中間シャフト５５Ｃと同軸に配置されており、且つ中間シャフト５５Ｃの径方向外側に配置されている。第１従動スプロケット６７及び第２従動スプロケット６８は、それぞれ中間シャフト５５Ｃにより中間回転中心軸を中心に回転可能に支持されている。
【０１０５】
図７及び図８に示すように、中間シャフト５５Ｃのうち中間回転中心軸（図に一点鎖線Ａで示す）の軸方向の中央には、当該中間シャフト５５Ｃと一体に回転する中間スプロケット５３Ｃが結合されている。当該中間スプロケット５３Ｃには、中間シャフト５５Ｃからの動力を、投入シャフト駆動機構４０（図７参照）に向けて伝達する中間チェーン５２が噛み合っている。中間シャフト５５Ｃは、軸受けを介してスプロケット台５ｅに回転可能に支持されている。
【０１０６】
本実施形態の動力伝達機構５０Ｃにおいて、中間回転中心軸（図に一点鎖線Ａで示す）の軸方向において、中間スプロケット５３Ｃより一方側（図に矢印Ａ１で示す）には、第１従動スプロケット６７が設けられており、他方の側（図に矢印Ａ２で示す）には、第２従動スプロケット６８が設けられている。第１従動スプロケット６７及び第２従動スプロケット６８は、それぞれ、中間シャフト５５Ｃ及び中間スプロケット５３Ｃに対して相対的に回転可能に構成されている。加えて、第１従動スプロケット６７及び第２従動スプロケット６８は、それぞれ、中間シャフト５５Ｃ及び中間スプロケット５３Ｃに対して軸方向に所定の距離、スライド可能に構成されている。
【０１０７】
動力伝達機構５０Ｃは、第１従動スプロケット６７からの動力を、蓄勢用回転部材である中間シャフト５５Ｃに伝達する第１ワンウェイクラッチ８１と、第２従動スプロケット６８からの動力を、第１ワンウェイクラッチ８１と共通の蓄勢用回転部材である中間シャフト５５Ｃに伝達する第２ワンウェイクラッチ８２とを有している。第１ワンウェイクラッチ８１は、中間シャフト５５Ｃからの動力が第１従動スプロケット６７に伝達されないように構成されており、第２ワンウェイクラッチ８２は、中間シャフト５５Ｃからの動力が第２従動スプロケット６８に伝達されないように構成されている。
【０１０８】
以下に、本実施形態の第１ワンウェイクラッチ８１及び第２ワンウェイクラッチ８２の詳細な構成について説明する。
【０１０９】
図８に示すように、本実施形態の第１従動スプロケット６７の軸方向内側には、中間回転中心軸Ａを軸心として中間シャフト５５Ｃを囲う環状をなしており、中間スプロケット５３Ｃと対向する面から当該中間スプロケット５３Ｃに向けて突出する部分（以下、環状突出部と記す）８３が設けられている。一方、本実施形態の中間スプロケット５３Ｃには、軸方向において環状突出部８３と対向しており、第１従動スプロケット６７と対向する面から環状突出部８３に向けて突出する部分（以下、対向突出部と記す）８５が設けられている。対向突出部８５は、中間シャフト５５Ｃと一体に回転する。
【０１１０】
本実施形態の第１ワンウェイクラッチ８１は、いわゆる噛み合いクラッチとして構成されおり、第１従動スプロケット６７のうち環状突出部８３の軸方向内側の端面に配列された複数の歯（以下、内歯と記す）８７と、中間スプロケット５３Ｃのうち対向突出部８５の軸方向外側の端面に配列された複数の歯（以下、外歯と記す）８９とを有している。外歯８９は、内歯８７と軸方向に対向して設けられている。
【０１１１】
内歯８７と外歯８９は、略同一の形状をなしており、互いに当接することにより噛み合う噛み合い歯面８７ａ，８９ａと、当接するものの噛み合わない非噛み合い歯面８７ｃ，８９ｃとをそれぞれ有している。本実施形態において、噛み合い歯面８７ａ，８９ａは、軸方向に対して僅かに角度を付けた方向に延びており、詳細には、周方向を蓄勢側に向かうに従って軸方向外側に位置するよう構成されている。一方、非噛み合い歯面８７ｃ，８９ｃは、中間回転中心軸の周方向を蓄勢側に向かうに従って軸方向内側に位置するよう構成されている。
【０１１２】
加えて、第１ワンウェイクラッチ８１は、内歯８７が外歯８９に当接するよう第１従動スプロケット６７を軸方向内側に付勢するばね（以下、第１クラッチばねと記す）９１を有している。本実施形態の第１クラッチばね９１は、コイルばねとして構成されており、第１従動スプロケット６７より軸方向外側に配置されており、且つ、中間シャフト５５Ｃの径方向外側に巻回されて軸方向に延びている。第１クラッチばね９１のうち、軸方向内側の端部は、第１従動スプロケット６７に接しており、軸方向外側の端部は、支持構造物であるスプロケット台５ｅに対して軸方向には移動しない部材であるブッシュ９３に接している。
【０１１３】
ブッシュ９３は、中間回転中心軸を中心とする略円筒状をなしており、中間シャフト５５Ｃの径方向外側を囲うように構成されている。ブッシュ９３のうち軸方向外側には、径方向外側に突出する突出部（以下、外側突出部と記す）９３ｃを有している。第１クラッチばね９１は、当該ブッシュ９３の径方向外側に巻回されている。ブッシュ９３の外側突出部９３ｃには、第１クラッチばね９１の軸方向外側の端部が接している。
【０１１４】
ブッシュ９３は、中間シャフト５５Ｃを回転可能に支持する支持構造物であるスプロケット台５ｅに対して摺動可能に接している。第１従動スプロケット６７がスプロケット台５ｅに対して回転すると、ブッシュ９３は、第１従動スプロケット６７及び第１クラッチばね９１と共に一体に回転する。このように構成することにより、第１クラッチばね９１の軸方向外側の端部が、支持構造物であるスプロケット台５ｅに対して摺動することがなくなる。
【０１１５】
加えて、本実施形態の第１ワンウェイクラッチ８１は、第１クラッチばね９１の付勢力に抗して、第１従動スプロケット６７が軸方向外側にスライドするよう、第１従動スプロケット６７を励磁する電磁石（以下、第１電磁石と記す）９５を有している。第１電磁石９５は、中間回転中心軸を中心として第１クラッチばね９１の径方向外側に線材が巻回されて構成されたコイル９７と、第１クラッチばね９１の径方向外側を囲う環状をなしており、コイル９７を構成する線材が巻き付けられているヨーク９９とを有している。
【０１１６】
ヨーク９９は、径方向内側を構成している環状の壁体部分（以下、内壁と記す）９９ａと、径方向内側を構成している環状の壁体部分（以下、外壁と記す）９９ｃとを有している。内壁９９ａは、支持構造物であるスプロケット台５ｅから軸方向内側に延びており、第１従動スプロケット６７と当接可能に構成されている。外壁９９ｃは、内壁９９ａに対して径方向外側に所定の間隔をあけてスプロケット台５ｅから軸方向内側に延びており、第１従動スプロケット６７と当接可能に構成されている。電磁石９５のうちコイル９７は、ヨーク９９の内壁９９ａと外壁９９ｃとの間に配置されている。
【０１１７】
以上のように構成された第１ワンウェイクラッチ８１は、第１電磁石９５により第１従動スプロケット６７が励磁されていない場合、図８に示すように、第１従動スプロケット６７の内歯８７が、中間スプロケット５３Ｃの外歯８９と当接する。この状態において、第１モータ１０１から出力された動力により第１従動スプロケット６７が蓄勢側に回転すると、内歯８７の噛み合い歯面８７ａと外歯８９の噛み合い歯面８９ａが噛み合う。これにより、第１従動スプロケット６７と、蓄勢用回転部材である中間スプロケット５３Ｃと中間シャフト５５Ｃは、一体に回転する。第１従動スプロケット６７からの動力は、第１ワンウェイクラッチ８１を介して中間スプロケット５３Ｃ及び中間シャフト５５Ｃに伝達される。
【０１１８】
一方、第１電磁石９５が第１従動スプロケット６７を励磁すると、第１従動スプロケット６７には、軸方向外側に向かう電磁力が作用する。この電磁力により、第１従動スプロケット６７は、第１クラッチばね９１の付勢力に抗して軸方向外側にスライドして、ヨーク９９に当接する。これにより、第１従動スプロケット６７の内歯８７が、中間スプロケット５３Ｃの外歯８９から離間する。これにより、第１従動スプロケット６７と中間シャフト５５Ｃとの間における動力の伝達が遮断される。
【０１１９】
また、第１電磁石９５により第１従動スプロケット６７が励磁されておらず、第１従動スプロケット６７の内歯８７が、中間スプロケット５３Ｃの外歯８９と当接している状態であっても、蓄勢用回転部材である中間シャフト５５Ｃ及び中間スプロケット５３Ｃからの動力は、第１従動スプロケット６７に伝達されないよう構成されている。
【０１２０】
例えば、第１モータ１０１から動力が出力されておらず、第１従動スプロケット６７が静止している場合に、第２モータ１０２から出力された動力を受けて中間シャフト５５Ｃ及び中間スプロケット５３Ｃが蓄勢側に回転すると、中間スプロケット５３Ｃの外歯８９の非噛み合い歯面８９ｃが、第１従動スプロケット６７の内歯８７の非噛み合い歯面８７ｃを押すことにより、第１従動スプロケット６７は、第１クラッチばね９１の付勢力に抗して軸方向外側に移動する。外歯８９の非噛み合い歯面８９ｃは、内歯８７の非噛み合い歯面８７ｃと当接しながらも、中間スプロケット５３Ｃは、静止している第１従動スプロケット６７に対して蓄勢側に回転することができる。これにより、第１従動スプロケット６７と中間シャフト５５Ｃとの間における動力の伝達が、ほぼ遮断される。
【０１２１】
一方、第２従動スプロケット６８からの動力を、蓄勢用回転部材すなわち中間シャフト５５Ｃ及び中間スプロケット５３Ｃに伝達する第２ワンウェイクラッチ８２は、第１ワンウェイクラッチ８１と同様に構成されている。第２従動スプロケット６８の軸方向内側には、環状突出部８４が設けられている。一方、中間スプロケット５３Ｃには、当該環状突出部８４に向けて突出する対向突出部８６が設けられている。
【０１２２】
第２ワンウェイクラッチ８２は、第１ワンウェイクラッチ８１と同様に、第２従動スプロケット６８のうち環状突出部８４の軸方向内側の端面に配列された複数の内歯８８と、中間スプロケット５３Ｃのうち対向突出部８６の軸方向外側の端面に配列された複数の外歯９０とを有している。外歯９０は、内歯８８と軸方向に対向して設けられている。内歯８８と外歯９０は、略同一の形状をなしており、互いに当接することにより噛み合う噛み合い歯面８８ａ，９０ａと、当接するものの噛み合わない非噛み合い歯面８８ｃ，９０ｃとをそれぞれ有している。
【０１２３】
第２ワンウェイクラッチ８２は、内歯８８が外歯９０に当接するよう第２従動スプロケット６８を軸方向内側に付勢するばね（以下、第２クラッチばねと記す）９２を有している。第２クラッチばね９２は、コイルばねとして構成されており、第２従動スプロケット６８より軸方向外側に配置されており、且つ、中間シャフト５５Ｃの径方向外側に巻回されて軸方向に延びている。第２クラッチばね９２のうち、軸方向内側の端部は、第２従動スプロケット６８に接しており、軸方向外側の端部は、ブッシュ９４に接している。
【０１２４】
ブッシュ９４は、上述したブッシュ９３と同様に構成されており、軸方向外側には、径方向外側に突出する外側突出部９４ｃを有している。第２クラッチばね９２は、当該ブッシュ９４の径方向外側に巻回されており、ブッシュ９４の外側突出部９４ｃには、第２クラッチばね９２の軸方向外側の端部が接している。ブッシュ９４は、スプロケット台５ｅに対して摺動可能に接している。第２従動スプロケット６８がスプロケット台５ｅに対して回転すると、ブッシュ９４は、第２従動スプロケット６８及び第２クラッチばね９２と共に一体に回転する。
【０１２５】
加えて、第２ワンウェイクラッチ８２は、第２クラッチばね９２の付勢力に抗して、第２従動スプロケット６８が軸方向外側にスライドするよう、第２従動スプロケット６８を励磁する電磁石（以下、第２電磁石と記す）９６を有している。第２電磁石９６は、上述した第1電磁石９５と同様に構成されており、中間回転中心軸を中心として第２クラッチばね９２の径方向外側に線材が巻回されて構成されたコイル９８と、第２クラッチばね９２の径方向外側を囲う環状をなしており、コイル９８を構成する線材が巻き付けられているヨーク１００とを有している。
【０１２６】
ヨーク１００は、上述したヨーク９９と同様に、径方向内側を構成している環状の内壁１００ａと、径方向内側を構成している環状の外壁１００ｃとを有している。第２電磁石９６のうちコイル９８は、ヨーク１００の内壁１００ａと外壁１００ｃとの間に配置されている。
【０１２７】
以上のように構成された第２ワンウェイクラッチ８２は、第２電磁石９６により第２従動スプロケット６８が励磁されていない場合、図８に示すように、第２従動スプロケット６８の内歯８８が、中間スプロケット５３Ｃの外歯９０と当接する。この状態において、第２モータ１０２から出力された動力により第２従動スプロケット６８が蓄勢側に回転すると、内歯８８の噛み合い歯面８８ａと外歯９０の噛み合い歯面９０ａが噛み合う。これにより、第２従動スプロケット６８と、蓄勢用回転部材である中間スプロケット５３Ｃと中間シャフト５５Ｃは、一体に回転する。第２従動スプロケット６８からの動力は、第２ワンウェイクラッチ８２を介して中間スプロケット５３Ｃ及び中間シャフト５５Ｃに伝達される。
【０１２８】
一方、第２電磁石９６が第２従動スプロケット６８を励磁すると、第２従動スプロケット６８には、軸方向外側に向かう電磁力が作用する。この電磁力により、第２従動スプロケット６８は、第２クラッチばね９２の付勢力に抗して軸方向外側にスライドして、ヨーク１００に当接する。これにより、第２従動スプロケット６８の内歯８８が、中間スプロケット５３Ｃの外歯９０から離間する。これにより、第２従動スプロケット６８と中間シャフト５５Ｃとの間における動力の伝達が遮断される。
【０１２９】
また、第２電磁石９６により第２従動スプロケット６８が励磁されておらず、第２従動スプロケット６８の内歯８８が、中間スプロケット５３Ｃの外歯９０と当接している状態であっても、蓄勢用回転部材である中間シャフト５５Ｃ及び中間スプロケット５３Ｃからの動力は、第２従動スプロケット６８に伝達されないよう構成されている。
【０１３０】
例えば、第２モータ１０２から動力が出力されておらず、第２従動スプロケット６８が静止している場合に、第１モータ１０１から出力された動力を受けて中間シャフト５５Ｃ及び中間スプロケット５３Ｃが蓄勢側に回転すると、中間スプロケット５３Ｃの外歯９０の非噛み合い歯面９０ｃが、第２従動スプロケット６８の内歯８８の非噛み合い歯面８８ｃを押すことにより、第２従動スプロケット６８は、第２クラッチばね９２の付勢力に抗して軸方向外側に移動する。外歯９０の非噛み合い歯面９０ｃは、内歯８８の非噛み合い歯面８８ｃと当接しながらも、中間スプロケット５３Ｃは、静止している第２従動スプロケット６８に対して蓄勢側に回転することができる。これにより、第２従動スプロケット６８と中間シャフト５５Ｃとの間における動力の伝達が、ほぼ遮断される。
【０１３１】
（ばね蓄勢装置の動作）
以上のように構成された本実施形態のばね蓄勢装置は、図３及び図７に示すように、第１モータ１０１と第２モータ１０２が正常に作動する場合、通常運転時においては、２つの電気モータ１０１，１０２のうち、第１モータ１０１を作動させて、第２モータ１０２は、作動させない。このとき、第１ワンウェイクラッチ８１の内歯８７と外歯８９が噛み合って、矢印Ｃで示すように、第１従動スプロケット６７は、蓄勢用回転部材である中間シャフト５５Ｃ及び中間スプロケット５３Ｃと共に一体に回転する。第１モータ１０１から出力された動力により、蓄勢用回転部材を、矢印Ｃで示す蓄勢側に回転駆動することにより、放勢状態にある投入ばね２１（図３参照）を圧縮して蓄勢状態にすることができる。
【０１３２】
第１モータ１０１から出力された動力により投入ばね２１を蓄勢状態にする間、第２電磁石９６は、コイル９８が図示しない制御装置から電力の供給を受けて、図８に破線Ｍで示すように磁力線を発生させる。第２電磁石９６により励磁されて、第２従動スプロケット６８は、第２クラッチばね９２の付勢力に抗して軸方向外側にスライドし、ヨーク１００に当接する。これにより、第２従動スプロケット６８の内歯８８は、中間スプロケット５３Ｃの外歯９０から離間し、第２ワンウェイクラッチ８２は、中間シャフト５５Ｃと第２従動スプロケット６８との間における動力の伝達を遮断する。
【０１３３】
この態様によっても、第１モータ１０１から出力された動力により中間シャフト５５Ｃが回転している間、静止している第２従動スプロケット６８、第２チェーン６４、第２駆動スプロケット６２及び第２モータ１０２のロータ１０４が、中間シャフト５５Ｃに連動して回転することを防止することができ、非作動状態にある第２モータ１０２が、第１モータ１０１の運転を妨げることがない。
【０１３４】
なお、第１モータ１０１から出力された動力により投入ばね２１を蓄勢状態にする間、第２電磁石９６のコイル９８に電力が供給されなくとも、蓄勢側に回転している中間スプロケット５３Ｃの外歯９０の非噛み合い歯面９０ｃが、第２従動スプロケット６８の内歯８８の非噛み合い歯面８８ｃを押すことにより、第２従動スプロケット６８は、第２クラッチばね９２の付勢力に抗して軸方向外側に移動することができ、第２ワンウェイクラッチ８２は、第２従動スプロケット６８と中間シャフト５５Ｃとの間における動力の伝達を、ほぼ遮断することができる。
【０１３５】
一方、第１モータ１０１が故障した場合、第１モータ１０１への電力の供給を遮断し、第１モータ１０１を非作動状態にする。このとき、図示しない制御装置により第２モータ１０２に電力を供給すると共に、第１電磁石９５のコイル９７にも電力を供給する。第１電磁石９５により励磁されて、第１従動スプロケット６７は、第１クラッチばね９１ばねの付勢力に抗して軸方向外側にスライドし、ヨーク９９に当接する。これにより、第１従動スプロケット６７の内歯８７は、中間スプロケット５３Ｃの外歯８９から離間し、第１ワンウェイクラッチ８１は、中間シャフト５５Ｃと第１従動スプロケット６７との間における動力の伝達を遮断する。
【０１３６】
この態様によっても、第２モータ１０２から出力された動力により中間シャフト５５Ｃが回転している間、静止している第１従動スプロケット６７、第１チェーン６３、第１駆動スプロケット６１及び第１モータ１０１のロータ１０３が、中間シャフト５５Ｃに連動して回転することを防止することができる。非作動状態にある第１モータ１０１が第２モータ１０２の運転を妨げることがない。
【０１３７】
なお、第２モータ１０２から出力された動力により投入ばね２１を蓄勢状態にする間、第１電磁石９５のコイル９７に電力が供給されなくとも、蓄勢側に回転している中間スプロケット５３Ｃの外歯８９の非噛み合い歯面８９ｃが、第１従動スプロケット６７の内歯８７の非噛み合い歯面８７ｃを押すことにより、第１従動スプロケット６７は、第１クラッチばね９１の付勢力に抗して軸方向外側に移動することができ、第１ワンウェイクラッチ８１は、第１従動スプロケット６７と中間シャフト５５Ｃとの間における動力の伝達を、ほぼ遮断することができる。
【０１３８】
なお、本実施形態においては、第１モータ１０１と第２モータ１０２の双方を作動させて、第１モータ１０１から出力された動力と、第２モータ１０２から出力された動力とを、それぞれ、蓄勢用回転部材（中間シャフト５５Ｃ）に伝達して、これを蓄勢側に回転駆動することも好適である。この場合にも、第１ワンウェイクラッチ８１及び第２ワンウェイクラッチ８２があることで、一方のモータの運転が、他方のモータの運転の妨げになることがない。
【０１３９】
なお、上述した実施形態においては、第２電磁石９６のコイル９８と第１モータ１０１は、同時に通電されるよう電力供給回路を共通のものにすることも好適である。このように構成すれば、第１モータ１０１が動力を出力すると同時に、第２従動スプロケット６８と蓄勢用回転部材（中間シャフト５５Ｃ及び中間スプロケット５３Ｃ）との間の動力伝達を遮断することができる。同様に、第１電磁石９５のコイル９７と第２モータ１０２は、同時に通電されるよう電力供給回路を共通のものにすることも好適である。
【０１４０】
〔他の実施形態〕
上述した各実施形態において、蓄勢用回転部材は、中間シャフト５５、中間スプロケット５３、蓄勢スプロケット５１、カムシャフト４９ａ、蓄勢カム４９、爪車４２及び投入シャフト４であるものとしたが、本発明に係る蓄勢用回転部材は、この態様に限定されるものではない。本発明に係る蓄勢用回転部材は、所定の蓄勢側に回転駆動されることにより、投入ばね２１にエネルギを蓄積可能なものであれば良い。例えば、ばね蓄勢装置には、中間シャフト５５が蓄勢側に回転するに従って、投入ばね２１にエネルギが蓄積可能なものであれば、様々な機構に本発明を適用することができる。
【０１４１】
上述した各実施形態において、投入ばね２１は、圧縮コイルばねとして構成されているものとしたが、本発明に係る投入ばねは、この態様に限定されるものではない。投入ばねは、荷重が負荷されたときに、当該負荷に抵抗する力を生じるばねであれば良い。本発明に係る投入ばねには、引張コイルばね、ねじりコイルばね等のコイルばねを用いることもできる。また、コイルばねに限らず、様々なばねを用いることができる。
【０１４２】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明と均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４３】
１  開閉装置操作機構
１ａ  保持装置
１ｃ  ばね蓄勢装置
１ｅ  投入装置
２    可動接点
２ａ  リンク機構
３    メインレバー
３ａ，３ｂ  ピン
４  投入シャフト（蓄勢用回転部材）
４ａ  投入シャフト回転中心軸
５  フレーム（支持構造物）
５ａ  取付面
５ｅ  スプロケット台
６  遮断ばね
７  遮断ばね受け
８  ダンパー
８ａ  ピストン
９  遮断ばねリンク
１０  サブシャフト
１１  サブレバー
１１ａ  ピン
１２  ラッチレバー
１２ａ  ラッチローラピン
１３  カムレバー
１３ａ  カムローラ
２０  主副連結リンク
２１  投入ばね
２２  投入ばね受け
２２ａ  ピン
２３  投入レバー
２３ａ  ピン
２３ｂ  爪
２４  投入リンク
２４ａ  中心軸線
２５  投入カム
２６  投入用係止レバー
２６ａ  半円柱部
２７  復帰ばね
２８  投入用電磁ソレノイド
２８ａ  プランジャ
３４  ラッチ
４０  投入シャフト駆動機構
４２  爪車（蓄勢用回転部材）
４３  送り爪（歯止め）
４４  送りレバー
４５  カムフォロア
４６  止めレバー
４７  止め爪（歯止め）
４９  蓄勢カム（蓄勢用回転部材）
４９ａ  カムシャフト（蓄勢用回転部材）
５０，５０Ｃ  動力伝達機構
５１  蓄勢スプロケット（蓄勢用回転部材）
５２  中間チェーン（チェーン）
５３，５３Ｃ  中間スプロケット（蓄勢用回転部材）
５５，５５Ｂ，５５Ｃ  中間シャフト（蓄勢用回転部材）
６１  第１駆動スプロケット
６２  第２駆動スプロケット
６３  第１チェーン
６４  第２チェーン
６５，６５Ｂ  第１従動スプロケット
６５ｃ  外歯
６６，６６Ｂ  第２従動スプロケット
６６ｃ  外歯
６７  第１従動スプロケット
６８  第２従動スプロケット
７１，７１Ｂ  第１ワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ）
７２，７２Ｂ  第２ワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ）
７３  内歯
７３ａ  噛み合い歯面
７３ｃ  非噛み合い歯面
７４  外歯
７４ａ  噛み合い歯面
７４ｃ  非噛み合い歯面
７５，７６  歯止め
７７，７８  復帰ばね
８１  第１ワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ）
８２  第２ワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ）
８３，８４  環状突出部
８５，８６  対向突出部
８７  内歯
８７ａ  噛み合い歯面
８７ｃ  非噛み合い歯面
８８  内歯
８８ａ  噛み合い歯面
８８ｃ  非噛み合い歯面
８９  外歯
８９ａ  噛み合い歯面
８９ｃ  非噛み合い歯面
９０  外歯
９０ａ  噛み合い歯面
９０ｃ  非噛み合い歯面
９１  第１クラッチばね（クラッチばね）
９２  第２クラッチばね（クラッチばね）
９３  ブッシュ
９３ｃ  外側突出部
９４  ブッシュ
９４ｃ  外側突出部
９５  第1電磁石（電磁石）
９６  第２電磁石（電磁石）
９７，９８  コイル
９９  ヨーク
９９ａ  内壁
９９ｃ  外壁
１００  ヨーク
１００ａ  内壁
１００ｃ  外壁
１０１  第１モータ（電気モータ）
１０２  第２モータ（電気モータ）
１０３  ロータ
１０４  ロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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