(57)【要約】【課題】簡単な構成で容易にホッパーの着脱をする。【解決手段】粉体圧縮成形機に対して、粉体供給をするホッパー１９の着脱をするホッパー着脱装置Ｚであって、ホッパー１９を保持する保持部材Ｚ１と、保持部材Ｚ１を上下移動できる弾性手段Ｚ２とを備える構成とした。【選択図】図３
2016203235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に貫通した臼孔を有するテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵を備えた粉体圧縮成形機に対して、粉体供給するホッパーを着脱するホッパー着脱装置であって、
前記ホッパーを保持する保持部材と、
前記保持部材を上下移動させる弾性手段とを備えるホッパー着脱装置。
【請求項２】
前記保持部材を上下駆動させる駆動手段を備える請求項１記載のホッパー着脱装置。
【請求項３】
上下に貫通した臼孔を有するテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵を備えた粉体圧縮成形機に対して、粉体供給するホッパーを着脱するホッパー着脱装置であって、
前記ホッパーを保持する保持部材と、
前記保持部材を上下移動させる動力シリンダとを備えるホッパー着脱装置。
【請求項４】
前記保持部材及び前記動力シリンダが略水平方向に移動することができる請求項１、２又は３記載のホッパー着脱装置。
【請求項５】
前記動力シリンダがエアシリンダであって、
当該エアシリンダが、
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブ内で摺動するピストンと、
前記ピストンに接続されたピストンロッドと、
前記ピストンロッドが摺動する貫通孔を有し、前記シリンダチューブの前記ピストンロッド側を塞ぐロッドカバーと、
前記シリンダチューブにおける、前記ロッドカバーとは他端側を塞ぐヘッドカバーとを備える請求項３又は４記載のホッパー着脱装置。
【請求項６】
請求項５記載のホッパー着脱装置を用いたホッパー着脱方法であって、
前記シリンダチューブと前記ピストンと前記ロッドカバーとで形成されるロッドカバー側空間内の気体を排気する排気工程と、
前記シリンダチューブと前記ピストンと前記ヘッドカバーとで形成されるヘッドカバー側空間を陽圧にする陽圧工程と、
その後、前記保持部材に前記ホッパーを保持させる保持工程と、
前記保持工程後、ヘッドカバー側空間の内部圧力を減圧していくことにより前記保持部材を下降させる下降工程とを備えホッパー着脱方法。
【請求項７】
上下に貫通した臼孔を有するテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵を備えた粉体圧縮成形機であって、
請求項１乃至５記載のホッパー着脱装置を備える粉体圧縮成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体を圧縮して医薬品の錠剤、食品、電子部品等を成形するための圧縮成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンテインメント化された粉体圧縮成形機では、発癌性物質やステロイド剤などといった、人体に影響を及ぼす可能性がある粉体の暴露を防止するために、粉体を供給する装置の間の接続部にはバタフライバルブ等を使用していた（特許文献１）。
【０００３】
しかし、粉体を供給する装置の一つであるホッパーは重量があり、また、粉体圧縮成形機の上方に設けることから、その着脱が容易ではなかった。
【０００４】
具体的には、ホッパーを粉体圧縮成形機に装着する際、それぞれの粉体供給口を合わせることが困難であったり、ホッパーを粉体圧縮成形機の粉体供給口に接触させて部品を破損したりするおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１９３２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、簡単な構成で容易にホッパーを着脱することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、上下に貫通した臼孔を有するテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵を備えた粉体圧縮成形機に対して、粉体供給するホッパーを着脱するホッパー着脱装置であって、前記ホッパーを保持する保持部材と、前記保持部材を上下移動させる弾性手段とを備えるホッパー着脱装置を構成した。
【０００８】
このようなものであれば、ある程度ホッパーを粉体圧縮成形機のホッパー接続部に近づけておき、その後は手動でホッパーを粉体圧縮成形機のホッパー接続部に容易に接続することができる。そのため、ホッパーを粉体圧縮成形機のホッパー接続部に勢いよく接触させることがなく、部品等の破損を防ぐことができる。また、粉体圧縮成形機がコンテインメント化されたものであれば、粉体を暴露するおそれがない。
【０００９】
そして、前記保持部材を上下駆動させる駆動手段を備えるものが好ましい。このようなものであれば、ホッパーを粉体圧縮成形機のホッパー接続部にある程度まで近づけることができる。そして、前記弾性手段により前記保持部材を簡単に前記ホッパー接続部に接続することができる。駆動手段の例としては、エアシリンダ（空圧シリンダ）、油圧シリンダ、水圧シリンダ等の動力シリンダ、サーボモータ等がある。なお、動力シリンダとは、空圧、油圧及び水圧等によってロッドを駆動させるもののことである。
【００１０】
また、上下に貫通した臼孔を有するテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵を備えた粉体圧縮成形機に対して、粉体供給するホッパーを着脱するホッパー着脱装置であって、前記ホッパーを保持する保持部材と、前記保持部材を上下移動させる動力シリンダとを備える粉体圧縮成形機におけるホッパー着脱装置であってもよい。
【００１１】
このようなものであれば、容易にホッパーを着脱することができる。また、動力シリンダは前記駆動手段であるが、動力シリンダの使用方法によっては、弾性力を使用することができるため前記弾性手段としても作用し、上述したような効果も奏する。
【００１２】
また、ホッパー着脱装置に係る前記保持部材及び前記動力シリンダが略水平方向に移動することができるものであってもよい。このようなものであれば、ホッパーと粉体圧縮成形機のホッパー接続部との水平方向の位置がずれていたとしても調整することができる。
【００１３】
本発明において、ホッパー着脱装置に係る前記動力シリンダがエアシリンダであって、当該エアシリンダが、シリンダチューブと、前記シリンダチューブ内で摺動するピストンと、前記ピストンに接続されたピストンロッドと、前記ピストンロッドが摺動する貫通孔を有し、前記シリンダチューブの前記ピストンロッド側を塞ぐロッドカバーと、前記シリンダチューブにおける、前記ロッドカバーとは他端側を塞ぐヘッドカバーとを備えるものが好ましい。動力シリンダがこのようなものであっても上述したような効果を奏する。
【００１４】
本発明に係るホッパー着脱装置を用いたホッパー着脱方法は、前記シリンダチューブと前記ピストンと前記ロッドカバーとで形成されるロッドカバー側空間内の気体を排気する排気工程と、前記シリンダチューブと前記ピストンと前記ヘッドカバーとで形成されるヘッドカバー側空間を陽圧にする陽圧工程と、その後、前記保持部材に前記ホッパーを保持させる保持工程と、前記保持工程後、ヘッドカバー側空間の内部圧力を減圧していくことにより前記保持部材を下降させる下降工程とを備えるものが好ましい。このような方法であれば、エアシリンダを用いて弾性効果を生じさせることができ、上述したような効果を奏することができる。
【００１５】
そして、上下に貫通した臼孔を有するテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵を備えた粉体圧縮成形機が、このようなホッパー着脱装置を備えるものが好ましい。本発明に係るホッパー着脱装置は、粉体圧縮成形機に有効であり、特にコンテインメント化された粉体圧縮成形機に用いることができる。
【００１６】
粉体とは、微小固体の集合体であり、いわゆる顆粒や、粒体より小なる形状の粉末を含む概念である。なお、粉体は滑沢剤（内部滑沢剤）を含むものであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば簡単な構成で容易にホッパーを着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態の粉体圧縮成形機の側断面図。
【図２】同粉体圧縮成形機の中心展開図。
【図３】同実施形態におけるホッパー着脱装置の側面図。
【図４】本発明の一実施形態におけるホッパー着脱装置の斜視図。
【図５】本発明のホッパー着脱方法を示した概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態の粉体圧縮成形機は回転式粉体圧縮成形機である。
【００２０】
詳細には、以下の通りである。まず、回転式粉体圧縮成形機（以下「成形機」という）の全体概要を述べる。図１に示すように、成形機のフレーム１内には、回転軸となる立シャフト２を設け、その立シャフト２の上部に接続部２１を介して回転盤３が取り付けられる。
【００２１】
立シャフト２の下端側には、ウォームホイール７が取り付けられる。ウォームホイール７には、ウォームギア１０が噛合する。ウォームギア１０は、モータ８により駆動されるギア軸９に固定している。モータ８が出力する駆動力は、ベルト１１によってギア軸９に伝わり、ウォームギア１０、ウォームホイール７を介して立シャフト２を回転させる。そして、立シャフト２が回転することにより、回転盤３及び杵５、６が回転する。
【００２２】
回転盤３は、立シャフト２の軸回りに水平回転即ち自転する。回転盤３は、テーブル（臼ディスク）３１と、上杵保持部材３２と、下杵保持部材３３とからなる。テーブル３１は略円板状をなしており、その外周部に回転方向に沿って所定間隔で複数の臼孔４を有する。臼孔４は、テーブル３１を上下方向に貫通している。
【００２３】
なお、テーブル３１は、複数のプレートに分割するものでもよい。また、テーブル３１自体に直接臼孔４を有するものでなく、臼孔４を備える臼をテーブル３１に装着するものであってもよい。
【００２４】
各臼孔４の上下には、上杵５及び下杵６を、それぞれが個別に臼孔４に対して上下方向に摺動可能であり、上杵胴部５２を上杵保持部材３２で、下杵胴部６２を下杵保持部材３３で保持する。上杵５の杵先５３は、臼孔４に対して出入りする。下杵６の杵先６３は、常時臼孔４に挿入してある。上杵５及び下杵６は、回転盤３とともに立シャフト２の軸回りに水平回転、即ち公転する。
【００２５】
回転盤３の臼孔４に対して粉体を充填するには、フィードシューＸを用いる。フィードシューＸは、一般的に攪拌フィードシューとオープンフィードシューがあり、いずれのフィードシューであってもかまわない。フィードシューＸへの粉体の供給は、粉体供給装置を用いる。そして、粉体供給装置への粉体の供給は、ホッパー１９を用いる。本発明においては、ホッパー１９は着脱可能であり、ホッパー１９の着脱には後述するホッパー着脱装置Ｚを用いる。
【００２６】
図２に示すように、上杵５、下杵６の立シャフト２の軸回りの公転軌道上には、上杵５、下杵６を挟むようにして上下に対をなす予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３、本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５がある。予圧上ロール１２及び本圧上ロール１４は、上杵５の頭部５１を押圧し、予圧下ロール１３及び本圧下ロール１５は、下杵６の頭部６１を押圧する。そして、予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３並びに本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５は、臼孔４内に充填された粉体を杵先５３、６３の先端面で上下から圧縮するべく、上杵５及び下杵６を互いに接近させる方向に付勢する。
【００２７】
本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５による加圧位置から、回転盤３、上杵５及び下杵６の回転方向に沿って先に進んだ下流位置には、成形品排出部を構成する。この成形品排出部は、臼孔４から押し出された成形品を案内するダンパー１７を備える。
【００２８】
次に、成形品の製造工程の概要を説明する。図２に示すように、下杵６が降下し、下杵６の杵先６３が挿入されている臼孔４内にフィードシューＸから粉体が充填される。そして、臼孔４内に充填された粉体が必要量となるように下杵６が上昇し、臼孔４から溢れた粉体は擦り切られる。そして上杵５が下降し、予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３によって上杵５の頭部５１及び下杵６の頭部６１を押圧する予圧縮を行う。続いて、本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５によって上杵５の頭部５１及び下杵６の頭部６１を押圧する本圧縮を行う。そして、下杵６の杵先６３の上端面が臼孔４の上端即ちテーブル３１の上面と略同じ高さとなるまで下杵６が上昇し、臼孔４内にある成形品を臼孔４から盤面上に押し出す。臼孔４を出た成形品は、回転盤３の回転によりダンパー１７に接触し、ダンパー１７に沿って成形品回収位置に向けて移動する。
【００２９】
次に、ホッパー着脱装置について説明する。本実施例におけるホッパー１９はコンテインメント化された成形機に用いるホッパーであり、粉体が暴露しないように、成形機との接続部はスプリットバタフライバルブを使用している。なお、本発明は、コンテインメント化された成形機に用いることだけに限られるものではない。
【００３０】
図４に示すように、ホッパー１９には、後述するホッパー着脱装置Ｚの保持部材Ｚ１（Ｚ１ａ、Ｚ１ｂ）に保持される被保持部１９１が４箇所（１９１ａ、１９１ｂ、１９１ｃ、１９１ｄ）設けられている。
【００３１】
ホッパー着脱装置Ｚは、ホッパー１９を保持する保持部材Ｚ１と、保持部材Ｚ１を上下移動させる動力シリンダと、動力シリンダを固定する固定部材Ｚ３とを備える。本実施例では動力シリンダとしてエアシリンダＺ２を用いている。エアシリンダＺ２は、後述するように本発明における駆動手段及び弾性手段として機能する。エアシリンダＺ２は、図３に示すＸ軸方向に対して、ホッパー１９の両端にそれぞれ配置されている（Ｚ２ａ、Ｚ２ｂ）。なお、動力シリンダはエアシリンダに限らず、油圧シリンダ又は水圧シリンダであってもよい。また、本実施例では、エアシリンダＺ２に保持部材Ｚ１を支えるガイドロッドＺ２６が設けられているが、それ以外にも支持部材Ｚ４が設けられている。
【００３２】
保持部材Ｚ１は、図４に示すＹ軸方向に伸びた形状をしており、ホッパー１９の被保持部１９１を保持する。本実施形態では保持部材Ｚ１ａ及び保持部材Ｚ１ｂがそれぞれ２箇所被保持部１９１を保持する。つまり、保持部材Ｚ１ａは、被保持部１９１ａと１９１ｂとを保持し、保持部材Ｚ１ｂは、被保持部１９１ｃと１９１ｄとを保持する。保持部材Ｚ１には、後述するエアシリンダＺ２のピストンロッドＺ２２とガイドロッドＺ２６が接続されている。ホッパー１９の被保持部１９１の先端は、図４に示すＹ軸方向に対して、筒状の形状である。この筒状の貫通孔に保持棒（図示しない）を挿入し、保持棒を上下動することによりホッパー１９を上下動することができる。また、保持棒はホッパー１９の被保持部１９１の貫通孔に差し込んでいるだけであるので、ホッパー１９を保持棒の軸方向に容易に移動することができる。保持棒の例としてはリフタのアームがある。つまり、ホッパー１９は、リフタを用いてホッパー着脱装置Ｚの保持部材Ｚ１に載せることができる。
【００３３】
エアシリンダＺ２は、図５に示すように、シリンダチューブＺ２３と、シリンダチューブＺ２３内で摺動するピストンＺ２１と、ピストンＺ２１に接続されたピストンロッドＺ２２と、ピストンロッドＺ２２が摺動する貫通孔Ｚ２４１を有し、シリンダチューブＺ２３のピストンロッドＺ２２側を塞ぐロッドカバーＺ２４と、シリンダチューブＺ２３における、ロッドカバーＺ２４の他端側を塞ぐヘッドカバーＺ２５とから構成される。
【００３４】
ピストンＺ２１は、後述するシリンダチューブＺ２３内にあり、シリンダチューブＺ２３内でピストンＺ２１が移動することによりピストンロッドＺ２２が移動する。
【００３５】
ピストンロッドＺ２２は、先端部Ｚ２２１がシリンダチューブＺ２３の内部にあり、ピストンＺ２１と接続されている。先端部Ｚ２２１の反対側の先端部Ｚ２２２は、保持部材Ｚ１の底面に接続されている。
【００３６】
シリンダチューブＺ２３は、空気を給気することができるヘッドカバー側空間Ｚ２３１と、ロッドカバー側空間Ｚ２３２とを備える。ヘッドカバー側空間Ｚ２３１とロッドカバー側空間Ｚ２３２は、ピストンＺ２１によって仕切られ、ヘッドカバーＺ２５側の空間をヘッドカバー側空間Ｚ２３１とし、ロッドカバーＺ２４側の空間をロッドカバー側空間Ｚ２３２とする。それぞれの空間が密閉空間とすることができる。ヘッドカバー側空間Ｚ２３１に空気を給気するとシリンダＺ２１が移動し、ピストンロッドＺ２２の一部がシリンダチューブＺ２３の外部に押し出される。この際、ロッドカバー側空間Ｚ２３２の空気は排気する。逆にロッドカバー側空間Ｚ２３２に空気を給気するとシリンダＺ２１は移動し、ピストンロッドＺ２２の一部がシリンダチューブＺ２３の内部に収納される。この際、ヘッドカバー側空間Ｚ２３１の空気は排気する。シリンダチューブＺ２３は、図３に示すＸ軸方向に対してホッパー１９の両端に配置されている。
【００３７】
ロッドカバーＺ２４は、ピストンロッドＺ２２が摺動する貫通孔Ｚ２４１を有し、シリンダチューブＺ２３のピストンロッドＺ２２側を塞ぐものである。ロッドカバー側空間Ｚ２３２の内圧を変化させることにより、ロッドカバー側空間Ｚ２３２とヘッドカバー側空間Ｚ２３１との内圧関係が変化し、それによりピストンＺ２１が動き、連動してピストンロッドＺ２２が動く。
【００３８】
ヘッドカバーＺ２５は、シリンダチューブＺ２３のピストンロッドＺ２２の反対側を塞ぐものである。ヘッドカバー側空間Ｚ２３１の内圧を変化させることにより、ロッドカバー側空間Ｚ２３２とヘッドカバー側空間Ｚ２３１との内圧関係が変化し、それによりピストンＺ２１が動き、連動してピストンロッドＺ２２が動く。
【００３９】
支持部材Ｚ４は、保持部材Ｚ１を支えるガイドロッドＺ４１と、ガイドロッドＺ４１が摺動するホルダーＺ４２とから構成される。支持部材Ｚ４は、図４に示すＹ軸方向に２個あり、その２個がＸ軸方向に対してホッパー１９の両側にあるため、全部で４個ある（Ｚ４ａ、Ｚ４ｂ、Ｚ４ｃ、Ｚ４ｄ）。
【００４０】
ガイドロッドＺ４１は、先端部Ｚ４１１が、保持部材Ｚ１の底面に接続されており、反対側の先端部はホルダーＺ４２内にある。ガイドロッドＺ４１が保持部材Ｚ１を支えることにより、保持部材Ｚ１は安定してホッパー１９を支えることができる。
【００４１】
ホルダーＺ４２は、ガイドロッドＺ４１を保持するものである。ホルダーＺ４２は、エアシリンダＺ２と並行しＹ軸方向の両側に配置されている。
【００４２】
ガイドロッドＺ２６及びそれが摺動するホルダーも支持部材Ｚ４と同様の構成であり、エアシリンダＺ２と一体をなすケースＺ２７に覆われている。
【００４３】
ピストンロッドＺ２２の先端部と、ガイドロッドＺ２６の先端部と、ガイドロッドＺ４１の先端部Ｚ４１１とは、保持部材Ｚ１の底面に接続されている。そして、ピストンロッドＺ２２の一部がシリンダチューブＺ２３の外部に押し出されることにより、保持部材Ｚ１は上昇する。逆にピストンロッドＺ２２の一部がシリンダチューブＺ２３の内部に収納されることにより、保持部材Ｚ１は下降する。そして、保持部材Ｚ１が上下移動することにより、保持部材Ｚ１に載せているホッパー１９も上下移動する。
【００４４】
固定部材Ｚ３は、エアシリンダＺ２と、支持部材Ｚ４とを固定する。つまり、固定部材Ｚ３ａは、エアシリンダＺ２ａと、支持部材Ｚ４ａ、Ｚ４ｂとを固定する。そして固定部材Ｚ３ｂは、エアシリンダＺ２ｂと、支持部材Ｚ４ｃ、Ｚ４ｄとを固定する。固定部材Ｚ３ａと固定部材Ｚ３ｂは、接続部材Ｚ３１によって接続されている。
【００４５】
本実施例では、固定部材Ｚ３の一部は、図４に示すＹ軸方向に対して前後移動可能である。詳細には、固定部材Ｚ３は、エアシリンダＺ２と支持部材Ｚ４とを固定する上部材Ｚ３２と、上部材Ｚ３２をＹ軸方向に前後移動可能に保持する下部材Ｚ３３（Ｚ３３ａ、Ｚ３３ｂ）と、下部材Ｚ３３に対して上部材Ｚ３２をＹ軸方向前後移動するためのハンドルＺ３４と、下部材Ｚ３３ａと下部材Ｚ３３ｂとを接続する接続部材Ｚ３１とから構成する。
【００４６】
図４に示すように、ハンドルＺ３４を回転させることにより、上部材Ｚ３２がＹ軸方向に移動する。つまり、略水平方向に移動可能である。これによりホッパー１９の接続部と、成形機のホッパー接続部Ｙ１とのＹ軸方向の位置がずれていたとしても調節することができる。また、上部材Ｚ３２をＹ軸方向に移動させることにより、連動して保持部材Ｚ１がＹ軸方向に移動するので、ホッパー１９のバランスが良くない場合であってもその位置を調節することができる。
【００４７】
次に、ホッパー１９の着脱工程について説明する。通常、ホッパーを成形機に装着する際、それぞれの粉体供給口を合わせることが困難である。特にホッパーの高さ位置を調節することは困難である。また、ホッパーを成形機の粉体供給口に接触させて部品を破損したりするおそれがある。また、コンテインメント化した成形機であれば、その衝撃により、発癌性物質やステロイド剤などといった、人体に影響を及ぼす可能性がある粉体が暴露するおそれもある。
【００４８】
しかし、以下の工程によりエアシリンダＺ２を弾性手段として用いることができ、容易にホッパー１９を着脱することができる。図５に示すように、まずシリンダチューブＺ２３のヘッドカバー側空間Ｚ２３１に空気を給気し（陽圧工程）、ロッドカバー側空間Ｚ２３２の空気を排気する（排気工程）。これにより保持部材Ｚ１が上昇位置に配置される。そして、ヘッドカバー側空間Ｚ２３１及びロッドカバー側空間Ｚ２３２に接続された弁を閉じ、ヘッドカバー側空間Ｚ２３１及びロッドカバー側空間Ｚ２３２を密閉空間とする。
【００４９】
ホッパー１９を保持部材Ｚ１に載せることにより、保持部材Ｚ１はホッパー１９の被保持部１９１を保持する（保持工程）。そして、ヘッドカバー側空間Ｚ２３１の空気を徐々に抜くことにより、保持部材Ｚ１の位置は徐々に下降する（下降工程）。つまりホッパー１９は徐々に下降する。そして、ホッパー１９は成形機の上部に設けられたホッパー接続部Ｙ１と接続する。
【００５０】
詳細には、保持部材Ｚ１を上昇位置に配置し、ロッドカバー側空間Ｚ２３２を密閉空間とする。その保持部材Ｚ１にホッパー１９を載せると、ホッパー１９の重さにより保持部材Ｚ１の位置は若干降下する。この際、ロッドカバー側空間Ｚ２３２は陰圧になっている。そして、ヘッドカバー側空間Ｚ２３１の空気を徐々に抜くことにより、ホッパー１９は若干下移動することができる。また、ロッドカバー側空間Ｚ２３２を陰圧にすることにより、ピストンＺ２１を上昇させる力が働く。そのため、ヘッドカバー側空間Ｚ２３１の内圧だけでホッパー１９を支えていないため、保持部材Ｚ１が急激に降下しない。そして、保持部材Ｚ１の位置はヘッドカバー側空間Ｚ２３１及びロッドカバー側空間Ｚ２３２の内圧によって保持されているため弾性効果があり、保持された位置からある程度上下移動が可能である（弾性手段）。そして、ロッドカバー側空間Ｚ２３２が陰圧でヘッドカバー側空間Ｚ２３１が陽圧であるため、ヘッドカバー側空間Ｚ２３１だけが陽圧の場合より弾性力が大きい。またヘッドカバー側空間Ｚ２３１だけが陽圧の場合より重量のあるホッパーを支えることができる。
【００５１】
このような弾性力により、ホッパー１９を成形機のホッパー接続部Ｙ１にある程度近づけておき、その後手動でホッパー１９をホッパー接続部Ｙ１に接続できるので、接続部の部品等を破損しない。
【００５２】
また、本実施例において、弾性手段はエアシリンダＺ２を用いたが、それ以外に、例えば圧縮バネなど、バネの特性を有するものであればどのようなものであってもよい。そして、弾性手段として圧縮バネ等を用いる場合、ホッパー１９を成形機のホッパー接続部Ｙ１近辺に近づける駆動手段はホッパー１９を駆動できるものであればどのようなものであってもよい。駆動手段の例としては、サーボモータがある。このようなものであっても上記と同様の効果を奏する。  
【００５３】
なお、本発明は、以上に述べた各実施形態に限定されるものではない。各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変形が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
３１…テーブル
４…臼孔
５…上杵
６…下杵
１９…ホッパー
１９１…被保持部
Ｙ１…ホッパー接続部
Ｚ１…保持部材
Ｚ２…エアシリンダ（駆動手段、弾性手段）
Ｚ２１…ピストン
Ｚ２２…ピストンロッド
Ｚ２３…シリンダチューブ
Ｚ２３１…ヘッドカバー側空間
Ｚ２３２…ロッドカバー側空間
Ｚ２４…ロッドカバー
Ｚ２５…ヘッドカバー
Ｚ２６…ガイドロッド
Ｚ３…固定部材
Ｚ４…支持部材
Ｚ４１…ガイドロッド
Ｚ４２…ホルダー
【図１】
2016203235.tif 000003
【図２】
2016203235.tif 000004
【図３】
2016203235.tif 000005
【図４】
2016203235.tif 000006
【図５】
2016203235.tif 000007