(57)【要約】【課題】２つの空間変調素子を直列配置するタイプのプロジェクターであって、投影される画像の画面内において明部と暗部との境界が目立たないように制御してモアレの発生を抑制し、かつ、ハローの発生を抑制した適正なデフォーカス量で良好な画像を提供できるプロジェクターを提供すること。【解決手段】デフォーカス量ｄが適度な範囲内となることで、色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂでの結像位置ＩＦの近辺において光線束断面が適度な大きさ（広がり）をもった状態になる、すなわち完全には結像していないボケのある状態となるように調整する。【選択図】図２
2016039429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を射出する照明光学系と、
前記照明光学系から射出した光を変調する光変調装置と、
前記光変調装置で変調された光を投影する投写光学系と、
を備えるプロジェクターであって、
前記光変調装置は、前記照明光学系から射出された光の光路上に直列に配置される第１の画素マトリクス及び第２の画素マトリクスと、前記第１の画素マトリクスと前記第２の画素マトリクスとの間の光路上に配置されるリレー光学系とを含み、前記第１の画素マトリクスの画素ピッチをＬ、前記リレー光学系の倍率をＭ、前記第１の画素マトリクスからの射出光のＦナンバーをＦ、前記リレー光学系の結像位置と前記第２の画素マトリクスとの光学的デフォーカス量をｄ、としたとき、
ＦＭＬ≦ｄ≦６ＦＭＬ
を満たす、プロジェクター。
【請求項２】
前記光変調装置において、前記第１の画素マトリクス及び前記第２の画素マトリクスのうち、光路上流側に配置される前記第１の画素マトリクスの１つの画素は、光路下流側に配置される前記第２の画素マトリクスの複数の画素に対応している、請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記リレー光学系は、光軸に沿って対称な等倍の光学系である、請求項１および２のいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記リレー光学系は、ダブルガウスレンズを有する、請求項１から３までのいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記リレー光学系は、前記ダブルガウスレンズを光路上に沿って挟むように配置されそれぞれ正のパワーを有する１対のメニスカスレンズを含む、請求項４に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記第１及び第２の画素マトリクスは、透過型の液晶画素マトリクスである、請求項１から５までのいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記照明光学系により射出された光を波長帯域の異なる複数の色光に分離して導光する色分離導光光学系と、
前記複数の色光に対応して前記第１の画素マトリクス及び前記第２の画素マトリクスと前記リレー光学系とをそれぞれ有する複数の光変調装置を有し、前記色分離導光光学系において分離された前記複数の色光をそれぞれ変調する変調光学系と、
前記変調光学系で変調された各色の変調光を合成し、前記投写光学系に向けて射出する合成光学系と、
をさらに備える、請求項１から６までのいずれか一項に記載のプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光路上に直列に配置される第１の空間変調素子と第２の空間変調素子とを有するプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターにおいて、空間変調素子を２つ直列に並べて、画像のコントラストを高くするものが知られている（例えば特許文献１参照。）。この場合、２つの空間変調素子の間にリレーレンズを配置して、２つの空間変調素子のうち一方の像を他方に重ね合せるように結像させている。
【０００３】
特許文献１では、２つ以上の空間変調素子を直列に配置させ、リレー光学系で空間変調素子をほぼ結像関係（ここで、結像関係とは、互いに結像し合う配置関係になっていることを意味する。）にすることで画像のコントラストを向上させるに際して、リレー光学系は２つの空間変調素子の一方を他方に完全には結像させないようにしている。すなわち、２つの空間変調素子をほぼ結像関係にしつつも一方を他方に完全には結像させないような位置関係を保つようにデフォーカスしている。これにより、空間変調素子の画素または画素間のブラックマトリックスによるモアレを抑制させている。
【０００４】
しかしながら、例えば、特許文献１において、デフォーカスを生じさせるように空間変調素子を配置することにより、モアレに対して効果があるものの、デフォーカス量が少ないとモアレを十分に減らすことができず、デフォーカス量が多いとモアレの抑制は十分となるが、ハロー現象の発生する領域が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１８９４６号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、２つの空間変調素子を直列配置するタイプのプロジェクターであって、投影される画像の画面内において明部と暗部との境界が目立たないように制御してモアレの発生を抑制し、かつ、ハローの発生を抑制した適正なデフォーカス量で良好な画像を提供できるプロジェクターを提供することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るプロジェクターは、光を射出する照明光学系と、照明光学系から射出した光を変調する光変調装置と、光変調装置で変調された光を投影する投写光学系と、を備えるプロジェクターであって、光変調装置は、照明光学系から射出された光の光路上に直列に配置される第１の画素マトリクス及び第２の画素マトリクスと、第１の画素マトリクスと第２の画素マトリクスとの間の光路上に配置されるリレー光学系とを含み、第１の画素マトリクスの画素ピッチをＬ、リレー光学系の倍率をＭ、第１の画素マトリクスからの射出光のＦナンバーをＦ、リレー光学系の結像位置と第２の画素マトリクスとの光学的デフォーカス量をｄ、としたとき、
ＦＭＬ≦ｄ≦６ＦＭＬ      …（１）
を満たす。ここで、２つの画素マトリクスが光路上に直列に配置されるとは、１つの光路を辿った場合において、一の画素マトリクス（例えば第１の画素マトリクス）が他の画素マトリクス（例えば第２の画素マトリクス）よりも光路上流側にあるように配置された関係にあることを言う。すなわち、第１の画素マトリクスと第２の画素マトリクスとの配置が相対的に光路上流側と光路下流側とにあることを言う。
【０００８】
上記プロジェクターによれば、リレー光学系の結像位置と第２の画素マトリクスとの光学的デフォーカス量ｄを第１の画素マトリクスの画素ピッチＬに対応して適度な範囲に定めた状態とすることで、モアレの発生を抑制し、かつ、ハローの発生を抑制した適正なデフォーカス量で良好な画像を提供できる。特に、上式（１）において下限を定めることにより、モアレの発生を抑制するのに十分な程度にボケを発生させるものとし、かつ、上限を定めることにより、ボケに伴うハローの発生領域を目立たない程度に抑制できる。さらに、第１の画素マトリクスの１つの画素が第２の画素マトリクスの複数の画素に対応している場合には、デフォーカス量が少ないとさらに発生領域は小さいが境界のはっきりしたハローが発生するが、上式（１）の範囲内とすることにより、モアレの抑制とともにハローの境界が認識されにくい状態とすることができる。
【０００９】
本発明の具体的な側面では、光変調装置において、第１の画素マトリクス及び第２の画素マトリクスのうち、光路上流側に配置される第１の画素マトリクスの１つの画素は、光路下流側に配置される第２の画素マトリクスの複数の画素に対応している。この場合、第１の画素マトリクスにおいて、エリア（第２の画素マトリクスにおける複数の画素に相当）ごとに輝度を調整し、第２の画素マトリクスでは１画素ごとに輝度を調整することができる。また、第１の画素マトリクスの開口率を向上させることが可能となり、光利用効率の向上が可能となる。
【００１０】
本発明の別の側面では、リレー光学系は、光軸に沿って対称な等倍の光学系である。この場合、例えば絞りの位置を基準として対称とすることで、両画素マトリクスとしてサイズや厚さ等について同一規格のものを適用し、かつ、これらを等価的に配置することにより、コマ収差、歪曲収差を抑えることができる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、リレー光学系は、ダブルガウスレンズを有する。この場合、ダブルガウスレンズによって、適度に収差を抑えることができる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、リレー光学系は、ダブルガウスレンズを光路上に沿って挟むように配置されそれぞれ正のパワーを有する１対のメニスカスレンズを含む。この場合、１対のメニスカスレンズがダブルガウスレンズ側に凸となるように配置されていることにより、さらに収差の補正効果を高めるとともにテレセントリック性を良いものとすることができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、第１及び第２の画素マトリクスは、透過型の液晶画素マトリクスである。この場合、簡素な構造で明るい画像を形成させることが可能となる。また、一対のメニスカスレンズを第１及び第２の画素マトリクスに近づけた配置とすることができ、メニスカスレンズによる収差の補正の機能を高めることができる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、照明光学系により射出された光を波長帯域の異なる複数の色光に分離して導光する色分離導光光学系と、複数の色光に対応して第１の画素マトリクス及び第２の画素マトリクスとリレー光学系とをそれぞれ有する複数の光変調装置を有し、色分離導光光学系において分離された複数の色光をそれぞれ変調する変調光学系と、変調光学系で変調された各色の変調光を合成し、投写光学系に向けて射出する合成光学系と、をさらに備える。この場合、複数の色光を個々に変調し合成したカラー画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示す図である。
【図２】図１のプロジェクターにおける第１の画素マトリクスから第２の画素マトリクスまでの光路について展開した図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、デフォーカス量と第１の画素マトリクスからの光のボケ量との関係を説明するための図であり、（Ｃ）は、第１の画素マトリクスの１画素分からの光の画像パネル面上での光量分布に関する一例を概念的に説明するための図であり、（Ｄ）は、第１の画素マトリクスの１画素分からの光の画像パネル面上での光量分布に関する他の一例を概念的に説明するための図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は、モアレの発生について説明するための図であり、（Ｅ）は、本実施形態の態様によるモアレの抑制について概念的に説明するための図である。
【図５】（Ａ）は、本実施形態にかかるプロジェクターによる投影影画像の様子を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のプロジェクターにおける調光パネル面での表示の様子を示す図であり、（Ｃ）は、（Ａ）のプロジェクターにおける画像パネル面での表示の様子を示す図であり、（Ｄ）〜（Ｆ）は、比較例のプロジェクターによる投影影画像と調光パネル面と画像パネル面での表示の様子を示す図であり、（Ｇ）〜（Ｉ）は、別の比較例のプロジェクターによる投影影画像と調光パネル面と画像パネル面での表示の様子を示す図である。
【図６】第２実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示す図である。
【図７】図６のプロジェクターにおける第１の画素マトリクスから第２の画素マトリクスまでの光路について展開した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るプロジェクターについて、詳細に説明をする。
【００１７】
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るプロジェクター１００は、照明光を射出する照明光学系１０と、照明光を各色の色光に分離するとともに導光する色分離導光光学系２０と、照明光学系１０から射出され色分離導光光学系２０で分離された各色光を空間的に変調する変調光学系９０と、分離され変調された色光（変調光）を合成する合成光学系６０と、合成された合成光を投影する投写光学系７０と、プロジェクター制御部８０とを備える。これらのうち、特に、変調光学系９０は、第１の画素マトリクスを含む調光系３０と、第１の画素マトリクスから第２の画素マトリクスまでのリレーの役割を担うリレー光学系４０と、第２の画素マトリクスを含む画像表示系５０とを備える。なお、プロジェクター制御部８０は、各光学系の動作を制御する。また、プロジェクター１００の光学系全体についての光軸を光軸ＡＸとし、図１では、光軸ＡＸを含む面がＸＺ面に平行であるものとし、画像光の射出軸となる方向が＋Ｚ方向であるものとする。
【００１８】
照明光学系１０は、光源１０ａと、アレイ状に配列された複数のレンズ素子を有する第１レンズアレイ（第１インテグレーターレンズ）１１と、第２レンズアレイ（第２インテグレーターレンズ）１２と、第２レンズアレイ１２からの光を所定の直線偏光に変換させる偏光変換素子１３と、重畳レンズ１４とを備え、画像形成の必要に足る光量の照明光を射出する。なお、光源１０ａは、例えば超高圧水銀ランプであって、Ｒ光、Ｇ光、及びＢ光を含む光を射出する。光源１０ａは、超高圧水銀ランプ以外の放電光源であってもよいし、ＬＥＤやレーザーのような固体光源であってもよい。レンズアレイ１１，１２は、光源１０ａからの光線束を複数に分割・集光させ、偏光変換素子１３は、重畳レンズ１４及び、後述のコンデンサレンズ２４ａ，２４ｂ、２５ｇ，２５ｒ，２５ｂと協働して、調光系３０を構成する調光ライトバルブの被照明領域上で重畳させるための照明光を形成する。
【００１９】
色分離導光光学系２０は、クロスダイクロイックミラー２１と、ダイクロイックミラー２２と、折曲ミラー２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅと、第１レンズ（コンデンサレンズ）２４ａ，２４ｂと、第２レンズ（コンデンサレンズ）２５ｇ，２５ｒ，２５ｂとを備える。ここで、クロスダイクロイックミラー２１は、第１ダイクロイックミラー２１ａと、第２ダイクロイックミラー２１ｂとを備える。第１及び第２ダイクロイックミラー２１ａ，２１ｂは互いに直交しており、それらの交差軸２１ｃはＹ方向に延びている。色分離導光光学系２０は、照明光学系１０からの照明光を緑赤青の３つの色光に分離するとともに各色光を導光する。
【００２０】
変調光学系９０は、分離された３つの色光にそれぞれ対応する複数の光変調装置で構成されている。特に、本実施形態では、変調光学系９０は、相対的に光路上流側に位置する調光系３０と相対的に光路下流側に位置する画像表示系５０と、これらの間に配置されるリレー光学系４０とを有するものとなっている。
【００２１】
変調光学系９０のうち、調光系３０は、色分離導光光学系２０によって分離された３色（赤、緑、青）の色光にそれぞれ対応する３つの色光の強度をそれぞれ調整する非発光型の調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂを備える。各調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂは、第１の画素マトリクスを備える。具体的には、調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂは、第１の画素マトリクスの本体部分である透過型の液晶画素マトリクス（液晶パネル）と、第１の画素マトリクスの光入射側に設けられた入射側偏光板と、第１の画素マトリクスの光射出側に設けられた射出側偏光板とをそれぞれ備える。なお、入射側偏光板と射出側偏光板とはクロスニコル配置となっている。以下、各調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂの制御動作について簡単に説明する。まず、プロジェクター制御部８０により入力された画像信号から明るさ制御信号が決定される。次に、決定された明るさ制御信号により図示しない調光用ドライバーが制御される。制御された調光用ドライバーにより調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂが駆動され、３色（赤、緑、青）の色光の強度がそれぞれ調整される。
【００２２】
変調光学系９０のうち、リレー光学系４０は、調光系３０を構成する３つの調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂにそれぞれ対応して、３つの光学系４０ｇ，４０ｒ，４０ｂで構成される。例えば光学系４０ｇは、ダブルガウスレンズ４１ｇと１対のメニスカスレンズ４２ｇ，４３ｇとを有する。１対のメニスカスレンズ４２ｇ，４３ｇは、正のレンズであり、ダブルガウスレンズ４１ｇをそれぞれ光路上において挟むような配置となっており、各メニスカスレンズ４２ｇ，４３ｇは、ダブルガウスレンズ４１ｇ側にそれぞれ凸であるように配置されている。すなわち、凸面がダブルガウスレンズ４１ｇ側に向かっている。なお、他の光学系４０ｒ，４０ｂについても、同様の構造を有するダブルガウスレンズ４１ｒ，４１ｂと、１対のメニスカスレンズ４２ｒ，４３ｒ，４２ｂ，４３ｂとをそれぞれ有している。
【００２３】
変調光学系９０のうち、画像表示系５０は、リレー光学系４０を経た３色（赤、緑、青）の色光にそれぞれ対応する３つの入射した照明光である各色光の強度の空間分布を変調する非発光型の色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂを備える。各色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂは、透過型液晶画素マトリクスである第２の画素マトリクスをそれぞれ備える。具体的には、色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂは、第２の画素マトリクスである液晶画素マトリクス（液晶パネル）と、第２の画素マトリクスの光入射側に設けられた入射側偏光板と、第２の画素マトリクスの光射出側に設けられた射出側偏光板とをそれぞれ備える。以下、各色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂの制御動作について簡単に説明する。まず、プロジェクター制御部８０が、入力された画像信号から画像ライトバルブ制御信号に変換する。次に、変換された画像ライトバルブ制御信号により図示しないパネルドライバーが制御される。制御されたパネルドライバーにより駆動された３枚の色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂは、３色の色光をそれぞれ変調して、入力された画像情報（画像信号）に応じた画像を形成する。
【００２４】
なお、以上の変調光学系９０は、３つの光変調装置９０ｇ，９０ｒ，９０ｂで構成されているとみることもできる。すなわち、光変調装置９０ｇは、緑色光に対応して配置され、調光ライトバルブ３０ｇと、光学系４０ｇと、色変調ライトバルブ５０ｇとを有する。同様に、光変調装置９０ｒは、赤色光に対応して配置され、調光ライトバルブ３０ｒと、光学系４０ｒと、色変調ライトバルブ５０ｒとを有する。また、光変調装置９０ｂは、青色光に対応して配置され、調光ライトバルブ３０ｂと、光学系４０ｂと、色変調ライトバルブ５０ｂとを有する。このように３つの光変調装置９０ｇ，９０ｒ，９０ｂとして変調光学系９０を見た場合、１つの光変調装置（例えば光変調装置９０ｇ）は、光路に沿って、第１の画素マトリクスを有する調光ライトバルブ（調光ライトバルブ３０ｇ）、リレー光学系（光学系４０ｇ）、第２の画素マトリクスを有する色変調ライトバルブ（色変調ライトバルブ５０ｇ）の順で配置されていることになる。すなわち、対応関係にある調光ライトバルブと色変調ライトバルブとは、直列に配置されている。
【００２５】
合成光学系６０は、４つの直角プリズムを貼り合わせたクロスダイクロイックプリズムである。合成光学系６０は、画像表示系５０を構成する色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂで変調された各色の変調光を合成し、投写光学系７０に向けて射出する。
【００２６】
投写光学系７０は、光変調装置である色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂで変調され、さらに合成光学系６０された合成光をスクリーン等の被写体（不図示）に向けて投影する。
【００２７】
以下、画像光の形成の詳細について説明する。まず、照明光学系１０からの照明光としての照明光線束ＩＬが射出される。次に、色分離導光光学系２０において、クロスダイクロイックミラー２１のうち、第１ダイクロイックミラー２１ａは、照明光線束ＩＬに含まれる緑（Ｇ）色及び赤（Ｒ）色を反射し、残りの青（Ｂ）色を透過させる。一方、クロスダイクロイックミラー２１のうち、第２ダイクロイックミラー２１ｂは、青（Ｂ）色を反射し、緑（Ｇ）色及び赤（Ｒ）色を透過させる。ダイクロイックミラー２２は、入射した緑赤（ＧＲ）色のうちの緑（Ｇ）色を反射し、残りの赤（Ｒ）色を透過させる。色分離導光光学系２０によって照明光線束ＩＬから分離される各色光Ｇｐ，Ｒｐ，Ｂｐを、各色の光路ＯＰ１〜ＯＰ３に沿ってより詳細に説明すると、まず、照明光学系１０からの照明光線束ＩＬは、クロスダイクロイックミラー２１に入射し、分離される。照明光線束ＩＬの成分のうち、緑色光Ｇｐ（光路ＯＰ１）は、クロスダイクロイックミラー２１の第１ダイクロイックミラー２１ａで反射・分岐され、折曲ミラー２３ａを経て、ダイクロイックミラー２２でさらに反射されることで分岐され、調光系３０の３つの調光ライトバルブのうち緑色光Ｇｐに対応する調光ライトバルブ３０ｇに入射する。また、照明光線束ＩＬの成分のうち、赤色光Ｒｐ（光路ＯＰ２）は、クロスダイクロイックミラー２１の第１ダイクロイックミラー２１ａで反射・分岐され、折曲ミラー２３ａを経て、ダイクロイックミラー２２を通過することによって分岐され、調光系３０の３つの調光ライトバルブのうち赤色光Ｒｐに対応する調光ライトバルブ３０ｒに入射する。また、照明光線束ＩＬの成分のうち、青色光Ｂｐ（光路ＯＰ３）は、クロスダイクロイックミラー２１の第２ダイクロイックミラー２１ｂで反射・分岐され、折曲ミラー２３ｄを経て、調光系３０の３つの調光ライトバルブのうち青色光Ｂｐに対応する調光ライトバルブ３０ｂに入射する。調光系３０を構成する調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂは、既述のように、プロジェクター制御部８０の制御化で、３色（赤、緑、青）の色光Ｇｐ，Ｒｐ，Ｂｐの強度をそれぞれ調整する。なお、光路ＯＰ１〜ＯＰ３上に配された第１レンズ２４ａ，２４ｂと第２レンズ２５ｇ，２５ｒ，２５ｂとは、対応する調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｂ，３０ｒに入射する色光Ｇｐ，Ｒｐ，Ｂｐの角度状態を調整するためにそれぞれ設けられている。
【００２８】
調光系３０を経て輝度を調整された各色光Ｇｐ，Ｒｐ，Ｂｐは、各色に対応して配置されてリレー光学系４０を構成する光学系４０ｇ，４０ｒ，４０ｂをそれぞれ経て、画像表示系５０を構成する３つの色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂにそれぞれ入射する。すなわち、調光ライトバルブ３０ｇから射出された緑色光Ｇｐは、光学系４０ｇ及び折曲ミラー２３ｂを経て、色変調ライトバルブ５０ｇに入射する。調光ライトバルブ３０ｒから射出された赤色光Ｒｐは、光学系４０ｒ及び折曲ミラー２３ｃを経て、色変調ライトバルブ５０ｒに入射する。調光ライトバルブ３０ｂから射出された青色光Ｂｐは、光学系４０ｂ及び折曲ミラー２３ｅを経て、色変調ライトバルブ５０ｂに入射する。画像表示系５０を構成する色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂは、既述のように、プロジェクター制御部８０の制御化で３色の色光をそれぞれ変調して、各色の画像を形成する。各色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂで変調された各色の変調光は、合成光学系６０において合成され、投写光学系７０によって投影される。
【００２９】
なお、上記の場合、各色光の光路ＯＰ１〜ＯＰ３の長さは、互いに等しい、すなわち等光路長となっている。
【００３０】
以上のように、プロジェクター１００において、対応する第１の画素マトリクスと第２の画素マトリクスと（例えば調光ライトバルブ３０ｇの画素マトリクスと色変調ライトバルブ５０ｇの画素マトリクスと）は、略結像関係となるようにする必要がある。しかしながら、結像状態によっては、例えば各画素マトリクスを構成する境界（例えば、ブラックマトリクス）に起因してモアレが発生する可能性がある。本実施形態の場合、以上のような構成において、画像表示系５０を構成する各色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂの光学的デフォーカス量を適正な範囲とすることで良好な画像を提供できるものとなっている。
【００３１】
図２は、第１の画素マトリクスから第２の画素マトリクスまでの光路の一例（例えば光路ＯＰ１）について展開した図である。なお、ここでは、展開した状態での光の進行方向を＋Ｚ方向をとしてＸＹＺの各方向を示している。また、図２では、色分離により分岐された３つの光路のうちの一の光路（例えば光路ＯＰ１）における変調光学系９０である光変調装置（光路ＯＰ１の場合、光変調装置９０ｇ）を構成する調光系３０（調光ライトバルブ３０ｇ）、リレー光学系４０（光学系４０ｇ）、及び画像表示系５０（色変調ライトバルブ５０ｇ）に関して、特に、リレー光学系４０を構成する光学系４０ｇを中心として、照明光（緑色光Ｇｐ）の結像状態を示すものとなっている。なお、既述のように、本実施形態では、各色光の光路は互いに等光路長となっており、他の光路（例えば光路ＯＰ２，ＯＰ３）についても展開した図は、同様であるので図示及び説明を省略する。
【００３２】
光学系４０ｇは、既述のように、ダブルガウスレンズ４１ｇと、一対のメニスカスレンズ４２ｇ，４３ｇとを有している。光学系４０ｇの各部について図２を参照してより具体的に説明すると、まず、ダブルガウスレンズ４１ｇは、光路の順に、第１レンズＬＬ１と、第１色消しレンズＡＬ１と、絞りＳＴと、第２色消しレンズＡＬ２と、第２レンズＬＬ２とを有して構成されている。なお、第１色消しレンズＡＬ１及び第２色消しレンズＡＬ２は、２枚のレンズをそれぞれ組み合わせた構成となっている。すなわち、第１色消しレンズＡＬ１は、レンズＡＬ１ａとレンズＡＬ１ｂとを貼り合せて構成され、第２色消しレンズＡＬ２は、レンズＡＬ２ａとレンズＡＬ２ｂとを貼り合せて構成されている。従って、第１色消しレンズＡＬ１及び第２色消しレンズＡＬ２は、表面及び裏面と貼り合せ面との合計３つのレンズ面をそれぞれ有していることになる。
【００３３】
また、一対のメニスカスレンズ４２ｇ，４３ｇは、正の屈折力を有するレンズであり、同一の形状を有し、ダブルガウスレンズ４１ｇを挟むようにしてダブルガウスレンズ４１ｇを基準に対称に配置されており、特にダブルガウスレンズ４１ｇ側においてそれぞれ凸となるような配置となっている。すなわち、調光ライトバルブ３０ｇの後段に配置される第１メニスカスレンズであるメニスカスレンズ４２ｇは、光路下流側に向かって凸となっており、色変調ライトバルブ５０ｇの前段に配置される第２メニスカスレンズであるメニスカスレンズ４３ｇは、光路上流側に向かって凸となっている。
【００３４】
光学系４０ｇのうち、絞りＳＴの光路上流側に配置されるメニスカスレンズ４２ｇは、レンズ面Ｌ１とレンズ面Ｌ２とを有し、第１レンズＬＬ１は、レンズ面Ｌ３とレンズ面Ｌ４とを有し、第１色消しレンズＡＬ１は、レンズ面Ｌ５とレンズ面Ｌ６とレンズ面Ｌ７とを有する。また、光学系４０ｇのうち、絞りＳＴの光路下流側に配置される第２色消しレンズＡＬ２は、レンズ面Ｌ８とレンズ面Ｌ９とレンズ面Ｌ１０とを有し、第２レンズＬＬ２は、レンズ面Ｌ１１とレンズ面Ｌ１２とを有し、メニスカスレンズ４３ｇは、レンズ面Ｌ１３とレンズ面Ｌ１４とを有する。
【００３５】
なお、上記の事項は、リレー光学系４０を構成する他の光学系４０ｒ，４０ｂ（図１参照）についても同様のことが言える。
【００３６】
ここで、図示のように、調光ライトバルブ３０ｇから射出された緑色光Ｇｐは、光学系４０ｇを構成する上記の各レンズ面Ｌ１〜Ｌ１４を経て、色変調ライトバルブ５０ｇ（画像表示系５０）において結像されるが、色変調ライトバルブ５０ｇにおける被照射面である画像パネル面ＰＦの位置は、図中破線で示す光学的な設計上のリレー光学系４０の結像位置ＩＦに対して光学軸にデフォーカスされたものとなっている。より具体的には、第１の画素マトリクスを有する調光ライトバルブ３０ｇの画素ピッチをＬ、リレー光学系４０の倍率をＭ、調光ライトバルブ３０ｇからの射出光のＦナンバーをＦ、リレー光学系４０の結像位置ＩＦと第２の画素マトリクスを有する色変調ライトバルブ５０ｇの画像パネル面ＰＦとの光学的デフォーカス量をｄ、としたとき、
ＦＭＬ≦ｄ≦６ＦＭＬ      …（１）
を満たすものとなっている。
上式（１）において下限を定めることにより、モアレの発生を抑制できるのに十分な程度にボケを発生させるものとし、かつ、上限を定めることにより、ボケに伴うハローの発生領域を目立たない程度に抑制できるものとなっている。また、調光ライトバルブ３０ｇの１つの画素が色変調ライトバルブ５０ｇの複数の画素に対応している場合は、下限を定めることにより、モアレの発生を抑制できるだけでなくハローの境界が認識されにくい程度に十分な程度にボケを発生させることができる。
【００３７】
ここでは、図２に示す場合の具体的な一態様として、例えば第１の画素マトリクスを有する調光ライトバルブ３０ｇの画素ピッチＬを１００μｍとし、リレー光学系４０の倍率が１倍（等倍）、第１の画素マトリクス（調光パネル）からの射出光のＦナンバーの値ＦがＦ＝２．５、デフォーカス量ｄが０．５ｍｍとなっているものとすることが考えられる。なお、以上のような態様の場合、上式（１）の範囲を満たすデフォーカス量ｄの値（すなわちデフォーカス量ｄの許容範囲）は、０．２５ｍｍ〜１．５ｍｍとなる。
【００３８】
以下、図３を参照して、調光ライトバルブ３０ｇの１画素分からの射出光による色変調ライトバルブ５０ｇへの照射について説明することで、上式（１）について説明する。なお、本実施形態に示すものは、上記のように、リレー光学系４０の倍率が等倍（１倍）、すなわちＭ＝１の例である。したがって、上式（１）は、
ＦＬ≦ｄ≦６ＦＬ      …（１'）
となる。
【００３９】
まず、図３（Ａ）及び３（Ｂ）は、デフォーカス量ｄと調光ライトバルブ３０ｇからの光についての色変調ライトバルブ５０ｇ側におけるボケ量との関係を説明するための図である。ここでは、まず、図３（Ａ）において光の射出側を示すように、調光ライトバルブ３０ｇの光射出面である調光パネル面ＡＦ上において、ちょうど１画素分離れた位置にある光の射出点ＡＦ１，ＡＦ２から成分光ＩＬ１，ＩＬ２がそれぞれ射出されるものとする。すなわち、調光パネル面ＡＦ上において、射出点ＡＦ１から射出点ＡＦ２までの幅Ｄ１は、画素ピッチＬに等しくＤ１＝Ｌとなっている。
【００４０】
また、図３（Ｂ）において光の入射側を示すように、各成分光ＩＬ１，ＩＬ２は、結像位置ＩＦ上の結像点ＩＦ１，ＩＦ２においてそれぞれ結像し、デフォーカス量ｄの大きさに対応したボケ具合でぼけた状態で色変調ライトバルブ５０ｇ側の画像パネル面ＰＦ上を照射するものとなっている。ここでは、上記のように、リレー光学系４０が等倍であることから、結像点ＩＦ１から結像点ＩＦ２までの幅Ｄ２は、図３（Ａ）の幅Ｄ１と等しくなっている、すなわち、Ｄ２＝Ｌとなっている。また、図示のように、成分光ＩＬ１や成分光ＩＬ２についての中心光から周辺光までの距離ｂがボケ具合の大きさを示すものとなる。この距離ｂの値は、Ｆナンバーの値Ｆと、デフォーカス量ｄとによって、
ｂ＝ｄ／２Ｆ      …（２）
で表される。
【００４１】
以上から、例えば、上式（１'）の左辺と中辺についての不等式からデフォーカス量ｄが最小値となるｄ＝ＦＬの場合とは、上式（２）からｂ＝Ｌ／２となることに相当する。図３（Ｃ）は、ｂ＝Ｌ／２となる場合における光量分布について示すグラフである。図３（Ｃ）の横軸は、画像パネル面ＰＦ上での位置を示し、縦軸は、調光パネル面ＡＦ（図３（Ａ）参照）のうち１画素分、すなわち射出点ＡＦ１から射出点ＡＦ２までの幅Ｄ１（同上参照）の間の光が画像パネル面ＰＦ（図３（Ｂ）参照）上を照射する光の総量を示す。以上から、図３（Ｃ）のグラフは、ｂ＝Ｌ／２の場合の１画素分からの光による光量分布を示していることになる。この場合、調光パネル面ＡＦ上において１画素分すなわち画素ピッチＬの幅で射出された光が、元の幅に等しい幅Ｄ２よりも外側にｂ＝Ｌ／２だけ広がった状態で画像パネル面ＰＦ上を照射していることになる。デフォーカス量ｄがこの値以上であることにより、隣り合う画素からの光が適度に混じり合い、調光パネル面ＡＦでのブラックマトリクスに起因するモアレの発生が抑制できる。
【００４２】
また、上式（２）から、例えば、上式（１'）の中辺と右辺についての不等式からデフォーカス量ｄが最大値となるｄ＝６ＦＬの場合とは、ｂ＝３Ｌとなることに相当する。図３（Ｄ）は、この場合における光量分布について示すグラフである。この場合、調光パネル面ＡＦ上において１画素分すなわち画素ピッチＬの幅で射出された光が、元の幅に等しい幅Ｄ２よりも外側にｂ＝３Ｌだけ広がった状態で画像パネル面ＰＦ上を照射していることになる。デフォーカス量ｄが、この値以下であることにより、隣り合う画素からの光が混じり合い過ぎて、ハローが目立ってしまうほどに発生することを抑制している。
【００４３】
なお、以上では、リレー光学系４０が等倍である場合、すなわちＭ＝１の場合についての説明であったが、Ｍが１以外を含む一般の値である場合（上式（１）の場合）については、照射される幅Ｄ２の大きさがＤ２＝ＭＬとなるが、それ以外の事項については、上記と同様に考察できるので、説明を省略する。
【００４４】
以下、図４を参照してモアレの発生とその抑制について簡単に説明する。まず、図４（Ａ）及び４（Ｂ）に示すように空間周波数の異なるものどうし（一方が他方の整数倍となっている場合を除く）が図４（Ｃ）のように重ねた場合に、明部と暗部が生じることで、モアレ（モアレ縞）が発生する。また、空間周波数が等しい（あるいは一方が他方の整数倍となっている）ものどうしであっても、異なる角度で重なっている場合には、やはり明部と暗部が生じモアレが発生する。したがって、例えば図４（Ｄ）にブラックマトリクスの格子パターンを概念的に示すように、２つのブラックマトリクスが重なり合うと、モアレが発生することになる。以上のことは、上記の例において、仮に結像位置ＩＦに画像パネル面ＰＦを配置する場合すなわちデフォーカスをしない場合には、調光パネル面ＡＦ上における画素ピッチＬを画像パネル面ＰＦ上における画素ピッチの整数倍にし、さらに回転方向のズレをなくす必要があることを意味する。これに対して、本願では、上記のように、画像パネル面ＰＦの位置を結像位置ＩＦから下限を設けたデフォーカス量ｄだけずらしている。これは、例えば図４（Ｅ）に概念的に示すように、調光パネル面ＡＦにおけるブラックマトリクスの格子パターンが適度にぼけた状態で画像パネル面ＰＦにおいて重なり合うようにしていることに相当する。これにより、モアレの発生が抑制されている。
【００４５】
上記のように、デフォーカス量ｄを大きくすることで、モアレの発生を抑制することが期待されるが、その一方で、デフォーカス量ｄを大きくしすぎると、例えば、画像投影において、本来黒い（暗い）画像の部分にぼんやりと白浮きしている部分が生じる、すなわちハローが生じることになってしまう。
【００４６】
以下、図５を参照してハローの発生とその抑制について簡単に説明する。図５（Ａ）は、本実施形態にかかるプロジェクター１００による投影影画像の様子を概念的に示す図であり、図５（Ｂ）は、プロジェクター１００における調光パネル面ＡＦから射出された光の画像パネル面ＰＦ上での照明分布を示す図であり、図５（Ｃ）は、プロジェクター１００における画像パネル面ＰＦでの表示の様子を示す図である。この場合、図５（Ａ）に示すように多少のハローは発生するものの、目立たない程度に抑制されたものとなっている。なお、ここでは、図５（Ｃ）に示す画像パネル面ＰＦにおいて円形状に表示がされるように画像補正等により調整した場合について示している。この場合、図５（Ｂ）において上記したデフォーカス量ｄに伴って、画像パネル面ＰＦの像の表示は、ぼけた状態となる。また、図５（Ａ）においても、デフォーカス量ｄの影響によりハローが多少は発生するものとなる。しかしながら、本実施形態では、上記のようにデフォーカス量ｄに上限を設けていることで、ハローの発生が目立たない程度に抑えられていることが分かる。
【００４７】
これに対して、一比較例として、デフォーカスが大きい場合について図５（Ｄ）〜５（Ｆ）に示す。なお、図５（Ｄ）〜５（Ｆ）は、それぞれ図５（Ａ）〜５（Ｃ）に対応する図である。この場合、図５（Ｄ）に示すようにハローの発生が大きく目立ってしまう。
【００４８】
また、さらに他の一比較例として、デフォーカスをしない場合について図５（Ｇ）〜５（Ｉ）に示す。なお、図５（Ｇ）〜５（Ｉ）は、それぞれ図５（Ａ）〜５（Ｃ）に対応する図である。この場合、調光パネル面ＡＦと画像パネル面ＰＦとが結像関係にあるので、図５（Ｈ）及び図５（Ｉ）に示すように、どちらにおいてもボケのない状態の表示となるが、例えば図５（Ｈ）に示すように調光パネル面ＡＦにおいて表示されてしまうブラックマトリクスの格子パターンの影響によって、図５（Ｇ）に示すように矩形のハローが発生してしまう。このようなハローは、少ないものであっても、非常に目立ちやすいものとなってしまう。
【００４９】
以上のように、本実施形態に係るプロジェクター１００では、デフォーカス量ｄが適度な範囲内となることで、色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂでの結像位置ＩＦの近辺において光線束断面が適度な大きさ（広がり）をもった状態になる、すなわち完全には結像していないボケのある状態となるように調整することができる。これにより、モアレを抑制し、かつ、ハローの発生を抑制して良好な画像を形成させることができる。
【００５０】
なお、上記の例では、調光系３０を構成する調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂの解像度は、画像表示系５０を構成する色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂの解像度よりも低くなっている。調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂの解像度と色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂの解像度とに差があっても、上記のように適度なボケを発生させるように調整することで、輝度調整側での明部と暗部との境界に対応する箇所が画像投影の際に目立ないようにすることができる。ただし、これに限らず、例えば、色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂの解像度は、調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂの解像度と同じにしてもよい。
【００５１】
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係るプロジェクターについて説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態のプロジェクターの変形例であり、特に説明しない部分又は事項は、第１実施形態の場合と同様である。
【００５２】
図６は、第２実施形態に係るプロジェクターを説明する図であり、図７は、第１の画素マトリクスから第２の画素マトリクスまでの光路の一例について展開した図であり、第１実施形態の図２に対応する図である。なお、図６の構成の場合、各色光の光路は、等光路長となる。
【００５３】
図６及び図７に示すように、本実施形態におけるプロジェクター２００は、変調光学系２９０を構成する光変調装置２９０ｇ，２９０ｒ，２９０ｂにおいて、例えばリレー光学系２４０を構成する各光学系２４０ｇ，２４０ｒ，２４０ｂの構造が、図１等に示す第１実施形態のプロジェクター１００のリレー光学系４０と異なる。また、第１の画素マトリクスを有し調光系３０を構成する調光ライトバルブ２３０ｇ，２３０ｒ，２３０ｂの大きさに対する第２の画素マトリクスを有する画像表示系２５０を構成する色変調ライトバルブ２５０ｇ，２５０ｒ，２５０ｂの大きさも異なっている。
【００５４】
具体的には、例えばリレー光学系２４０を構成する各光学系２４０ｇ，２４０ｒ，２４０ｂにおいて、絞りの位置を基準として光軸ＡＸに沿って対称な等倍の光学系となっておらず、１．２倍（Ｍ＝１．２）にする光学系となっている。なお、リレー光学系２４０は、ダブルガウスレンズ４１ｇ，４１ｒ，４１ｂと、ダブルガウスレンズ４１ｇ，４１ｒ，４１ｂ側にそれぞれ凸であるように配置された１対のメニスカスレンズ４２ｇ，４３ｇ，４２ｒ，４３ｒ，４２ｂ，４３ｂとを有する点においては、リレー光学系４０と共通する。例えば、図７において、光学系２４０ｇのうち絞りＳＴの光路上流側に配置される第１レンズＬＬ１及び第１色消しレンズＡＬ１は、絞りＳＴの光路下流側に配置される第２レンズＬＬ２及び第２色消しレンズＡＬ２よりも大きくレンズ面の形状も異なっている。一方、一対のメニスカスレンズ２４２ｇ，２４３ｇは、光路上流側に配置されるメニスカスレンズ２４２ｇが光路下流側に配置されるメニスカスレンズ２４３ｇよりも小さくレンズ面の形状も異なっている。また、各レンズの配置間隔についても対称性を有さず、光路上流側と光路下流側とで対称性を有さず異なるものとなっている。
【００５５】
また、調光ライトバルブ２３０ｇ，２３０ｒ，２３０ｂと色変調ライトバルブ２５０ｇ，２５０ｒ，２５０ｂとのサイズについては、調光ライトバルブ２３０ｇ，２３０ｒ，２３０ｂのサイズほうが小さくなっていて、調光ライトバルブ２３０ｇ，２３０ｒ，２３０ｂにおける第１の画素マトリクス（調光パネル）の像を拡大して、色変調ライトバルブ２５０ｇ，２５０ｒ，２５０ｂの第２の画素マトリクス（画像パネル）にほぼ結像させるが、結像位置から規定のデフォーカス量だけずらしたものとなっている。
【００５６】
なお、以上の場合の具体的な一態様として、例えば画素ピッチＬを８０μｍとし、リレー光学系２４０の倍率が１．２倍、第１の画素マトリクス（調光パネル）からの射出光のＦナンバーの値ＦがＦ＝２．５、デフォーカス量ｄが０．４８ｍｍとなっているものとすることが考えられる。なお、以上のような態様の場合、上式（１）の範囲を満たすデフォーカス量ｄの値（すなわちデフォーカス量ｄの許容範囲）は、０．２５ｍｍ〜１．５ｍｍとなる。
【００５７】
〔その他〕
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００５８】
各調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂや、各色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂは、透過型であるものとしているが、ＴＮ方式やＶＡ方式、ＩＰＳ方式といった種々のタイプの液晶パネルを適用できる。また、透過型に限らず、反射型とすることもできる。ここで、「透過型」とは、液晶パネルが変調光を透過させるタイプであることを意味しており、「反射型」とは、液晶パネルが変調光を反射するタイプであることを意味している。
【００５９】
また、上記では、調光系３０を構成する３つの調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂと、画像表示系５０を構成する３つの色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂとを有し、合せて６つのライトバルブを用いるものとしているが、これ以外の構成も可能である。例えば調光系３０として１つの調光ライトバルブを色分離導光光学系２０の前段に配置する構成とすることも可能である。また、調光系３０として１つの調光ライトバルブを合成光学系６０の後段に配置する構成とすることも可能である。
【００６０】
また、上記では、リレー光学系がダブルガウスレンズ及び一対の正のパワーを有するメニスカスレンズを有するものとしているが、これらを必須の構成とせず、例えばメニスカスレンズがない構成や、ダブルガウスレンズ及びメニスカスレンズがない構成とすることも可能である。
【００６１】
また、上記では、複数の色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂで形成された各色の画像を合成しているが、複数の色変調ライトバルブすなわち色変調素子に代えて単一の光変調素子（色変調素子）であるカラー又はモノクロの色変調ライトバルブで形成された画像を投写光学系７０で拡大投写することもできる。なお、この場合、調光ライトバルブも単一の光変調素子（輝度変調素子）となり、色変調ライトバルブの前段又は後段に配置できる。
【００６２】
また、上記実施形態では、分離された各色光の光路が等光路長となっているが、等光路でない構成とすることも可能である。また、この場合に、デフォーカス量ｄを光路ごとに調整するものとしてもよく、また、各光路間でのバランスを考慮して最適なデフォーカス量ｄを定めるものとしてもよい。
【００６３】
色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂに代えて、マイクロミラーを画素とするデジタル・マイクロミラー・デバイス等を、光変調素子として用いることもできる。
【符号の説明】
【００６４】
１０…照明光学系、  １０ａ…光源、  １１，１２…レンズアレイ、  １３…偏光変換素子、  １４…重畳レンズ、  ２０…色分離導光光学系、  ２１…クロスダイクロイックミラー、  ２１ａ，２１ｂ…ダイクロイックミラー、  ２１ｃ…交差軸、  ２２…ダイクロイックミラー、  ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ…折曲ミラー、  ２４ａ，２４ｂ…レンズ（コンデンサレンズ）、  ２５ｇ，２５ｒ，２５ｂ…レンズ（コンデンサレンズ）、  ３０…調光系、  ３０ｇ，３０ｂ，３０ｒ…調光ライトバルブ、  ４０…リレー光学系、  ４０ｇ，４０ｒ，４０ｂ…光学系、  ４１ｇ，４１ｒ，４１ｂ…ダブルガウスレンズ、  ４２ｇ，４３ｇ，４２ｒ，４３ｒ，４２ｂ，４３ｂ…メニスカスレンズ、  ５０…画像表示系、  ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂ…色変調ライトバルブ、  ６０…合成光学系、  ７０…投写光学系、  ８０…プロジェクター制御部、  ９０…変調光学系、  ９０ｇ，９０ｒ，９０ｂ…光変調装置、  １００，２００…プロジェクター、  ２３０ｇ，２３０ｒ，２３０ｂ…調光ライトバルブ、  ２４０…リレー光学系、  ２４０ｇ，２４０ｒ，２４０ｂ…各光学系、  ２４２ｇ，２４３ｇ…メニスカスレンズ、  ２５０ｇ，２５０ｒ，２５０ｂ…色変調ライトバルブ、  ＡＦ…調光パネル面、  ＡＦ１，ＡＦ２…射出点、  ＡＬ１，ＡＬ１ａ，ＡＬ１ｂ，ＡＬ２，ＡＬ２ａ，ＡＬ２ｂ…レンズ、  ＡＸ…光軸、  ｂ…距離、  Ｂｐ…青色光、  ｄ…デフォーカス量、  Ｄ１，Ｄ２…幅、  Ｆ…値、  Ｇｐ，Ｒｐ，Ｂｐ…色光、  ＩＦ…結像位置、  ＩＦ１，ＩＦ２…結像点、  ＩＬ…照明光線束、  ＩＬ１，ＩＬ２…成分光、  Ｌ…画素ピッチ、  Ｌ１-Ｌ１４…各レンズ面、  ＬＬ１，ＬＬ２…レンズ、  ＯＰ１-ＯＰ３…光路、  ＰＦ…画像パネル面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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