(57)【要約】【課題】対象物に対して均等な推力を発生させる。【解決手段】モータ２１に連結されたネジ軸２２の右ネジ部２２ａと螺合する第１の可動楔２４Ａと、ネジ軸２２の左ネジ部２２ｂと螺合する第２の可動楔２４Ｂと、を有し、ネジ軸２２の回転駆動により、第１の可動楔２４Ａ及び第２の可動楔２４Ｂを、ネジ軸２２の軸線に沿って相反する方向に移動させて、軸線に対し垂直方向に推力を発生させる推力発生装置であって、軸受２５によって支持されたネジ軸２２は、軸線に沿って移動自在である。【選択図】図２
2016203267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに連結されたネジ軸の右ネジ部と螺合する第１の可動楔と、前記ネジ軸の左ネジ部と螺合する第２の可動楔と、を有し、
前記ネジ軸の回転駆動により、前記第１の可動楔及び前記第２の可動楔を、前記ネジ軸の軸線に沿って相反する方向に移動させて、前記軸線に対し垂直方向に推力を発生させる推力発生装置であって、
軸受によって支持された前記ネジ軸は、前記軸線に沿って移動自在である、
推力発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形やプレスなどの生産設備に使用される推力発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２００８−２５４１２１号公報がある。この公報に記載されたシート打抜き装置では、切断刃を有する型を下面に取り付けた上部固定プラテンと、ベースに支持されたトグル機構によって上下動される下部プラテンとの間にシートを送給する、送給されたシートは下部プラテンの上死点で切断刃によって切断される。
【０００３】
このシート打抜き装置では、ベースの下部に設けられた一対の固定楔と係合する一対の可動楔を、サーボモータでネジ軸を回転させることにより進退させてベースを上下動させ、その結果として、下部プラテンの切断刃の上死点の高さを調整する。ここでネジ軸には、右ネジ部と左ネジ部が設けられており、一対の可動楔の一方は右ネジ部に螺合し、他方は左ネジ部に螺合している。したがって、一対の可動楔は、サーボモータによりネジ軸が回転駆動するにより、ネジ軸の軸線に沿って相反する方向に均等に移動する。そして、可動楔と係合する固定楔は、ネジ軸の軸線に対して垂直方向、すなわち鉛直方向に押圧され、ベースを所定の推力で上昇させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来のシート打抜き装置では、固定楔と可動楔とが互いに位置ずれを起こしていると、ベース（対象物）に対して左右均等な推力を発生させることができない。その結果、下部プラテンに設けられた切断刃に傾きが生じるため、上部プラテンに設けられた切断刃と適切に噛み合わず、シートに切断ムラが発生する恐れがある。したがって、ベースに対して均等に荷重をかけることができる推力発生装置が望まれていた。
本発明は、対象物に対して均等な推力を発生させるようにした推力発生装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる推力発生装置は、モータに連結されたネジ軸の右ネジ部と螺合する第１の可動楔と、前記ネジ軸の左ネジ部と螺合する第２の可動楔と、を有し、前記ネジ軸の回転駆動により、前記第１の可動楔及び前記第２の可動楔を、前記ネジ軸の軸線に沿って相反する方向に移動させて、前記軸線に対し垂直方向に推力を発生させる推力発生装置であって、軸受によって支持された前記ネジ軸は、前記軸線に沿って移動自在である。
これにより、可動楔が発生させる荷重の偏りに倣って、ネジ軸を軸線に沿って移動させることができる。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、対象物に対して均等な推力を発生させるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明にかかる推力発生装置を適用したプレス装置の斜視図である。
【図２】プレス装置の立面図である。
【図３】本発明にかかる推力発生装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２に示すように、プレス装置１は、推力発生装置２と、推力発生装置２の下方に設けられた平板状のベース部１１と、推力発生装置２より上方に設けられた平板状の天板１２と、推力発生装置２と天板１２の間に配置されたプレート１３と、プレート１３の下面側に配置された固定楔１４と、ベース部１１の４隅近傍に下端が固定され、ベース部１１及びプレート１３の４隅近傍を貫通するように立設されている４本のタイバー１５と、プレート１３を床面に固定する脚部１６と、脚部１６に連結すると共に天板１２を上下動させるボールネジ１７と、天板１２とタイバー１５とを連結するハーフリング１８と、を備える。例えば、プレス装置１では、２つの推力発生装置２が並列に配置される。以下では、推力発生装置２においてモータ２１が設けられている側を前側として説明する。
【００１０】
ベース部１１は、上面に推力発生装置２が載置される平板である。ベース部１１の４隅には、４本のタイバー１５が立設されている。
【００１１】
天板１２は、４隅にタイバー１５が貫通する貫通穴１２ａが設けられていると共に、ボールネジ１７が貫通する２つの貫通穴１２ｂが設けられた平板である。天板１２の下面には、上型３１が着脱可能な状態で連結されている。
【００１２】
プレート１３は、４隅にタイバー１５が貫通する貫通穴１３ａを有すると共に、ボールネジ１７が貫通する２つの貫通穴１３ｂが設けられた平板である。プレート１３には、下面に４本の脚部１６の上部が固定されている。プレート１３には、下型３２が着脱自在な状態で連結されている。なお、上型３１と下型３２とを型締めすることにより、インテークマニホールドなどの自動車用の部品が成形される。
【００１３】
固定楔１４は、プレート１３の下面に固定され、断面台形状を有するブロック体である。固定楔１４の前後方向の長さは、プレート１３より短く形成されている。固定楔１４は、前後方向において前方側及び後方側が薄く、中央部が厚くなるように形成されている。固定楔１４の下面には、中央に向かって下がり傾斜をなす傾斜部１４ａが形成されている。
【００１４】
タイバー１５は、ベース部１１の４隅に立設する円柱である。タイバー１５は、それぞれプレート１３を貫通すると共に、天板１２をも貫通している。タイバー１５は、円周に沿って形成された雄ネジ部１５ａを有する。
【００１５】
ボールネジ１７は、ネジ軸１７ａと、ネジ軸１７ａと螺合されたナット部１７ｂを有する。ネジ軸１７ａは、天板１２及びプレート１３を上下方向に貫通している。ナット部１７ｂは、天板１２に固定されている。天板１２は、ネジ部１７をモータＭにより回動させることにより上下動する。なお、ボールネジ１７は、ナット部１７ｂが天板１２の左右の下面を支持するように、左右に１本ずつ設けられている。
【００１６】
タイバー１５の雄ネジ部１５ａに螺着させるハーフリング１８は、２個一組で利用されると共に、上端に形成されているフランジ１８ａと、径がフランジ１８ａより小さい筒部１８ｂとを有する。筒部１８ｂの内部には、タイバー１５に形成された雄ネジ部１５ａに噛合する雌ネジ部１８ｃが形成されている。フランジ１８ａの下面は、天板１２の上面に接触する。
【００１７】
図２及び図３に示すように、推力発生装置２は、ベース部１１上に設置される載置台２０と、モータ２１によって回転して略水平方向に延在するネジ軸２２と、一端部がモータ２１の回転軸と連結し、他端部がネジ軸２２と連結する連結部２３と、ネジ軸２２と螺合するナット部２４ｂを内部に有する一対の可動楔２４と、ネジ軸２２を回転自在に支持すると同時に、軸線方向に対して移動自在に支持し、ラジアル軸受として構成される軸受２５と、を備える。なお、ナット部２４ｂと可動軸２４と軸受２５は、左右鏡面対称の関係をもって配置されている。なお、軸受２５は、メタル軸受であってもよい。
【００１８】
載置台２０は、前後方向に延在するように形成された平板部２０ａと、平板部２０ａの端部に立設された立設部２０ｂを有する。平板部２０ａの下面は、ベース部１１の上面に固定されている。立設部２０ｂには、モータ２１が固定されており、モータ２１の回転軸２１ａが貫通されている。
【００１９】
モータ２１は、制御部（図示せず）により動作が制御される。回転軸２１ａの先端部には、箱型に形成されたカプリング２１ｂが固定されている。カプリング２１ｂの内側には、軸線方向に複数のスプライン溝が形成されている。なお、モータ２１には減速機が設けられている。
【００２０】
ネジ軸２２は、前部に設けられた右ネジ部２２ａと、後部に設けられた左ネジ部２２ｂとを有する。
【００２１】
右ネジ部２２ａの端部に形成された連結部２３には、軸線方向に複数のスプライン溝が形成されている。連結部２３は、モータ２１のカプリング２１ｂに挿入され、カプリング２１ｂに形成された複数のスプライン溝と係合している。連結部２３は、カプリング２１ｂ内において、軸線方向に移動可能である。
【００２２】
可動楔２４は、右ネジ部２２ａ側に位置する第１の可動楔２４Ａと、左ネジ部２２ｂ側に位置する第２の可動楔２４Ｂと、を有する。
【００２３】
第１の可動楔２４Ａは、本体部２４ａと、本体部２４ａの内部に設けられ、ネジ軸２２と螺合するナット部２４ｂと、本体部２４ａの傾斜した上面に当接して配置されたフラットローラー２４ｄと、本体部２４ａと載置台２０の間に配置されているフラットローラー２４ｅと、を有する。
【００２４】
四角錐台をなす本体部２４ａは、内側に向かって下るように傾斜する傾斜部２４ｃを上面に有している。
【００２５】
フラットローラー２４ｄは、本体部２４ａの上面の傾斜部２４ｃに配置されている。フラットローラー２４ｄは、固定楔１４の傾斜部１４ａに接している。フラットローラー２４ｅは、本体部２４ａの下面と載置台２０の間に設けられている。
【００２６】
第２の可動楔２４Ｂは、第１の可動楔２４Ａと同様の構成物品を備えているので、同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００２７】
次に、プレス装置１の推力発生装置２を用いて、ワークを成形する方法の一例について説明する。
【００２８】
最初に、ボールネジ１７のネジ軸１７ａを回動させることにより、天板１２を十分に上昇させる。その後、上型３１と下型３２の間には、ワークを挿入する。
【００２９】
その後、ボールネジのネジ軸１７ａを回動させることにより、天板１２を下降させ、上型３１と下型３２が当接する状態にする。ここで、ハーフリング１８を天板１２の上方から、タイバー１５が貫通している貫通穴１２ａにセットする。これにより、天板１２とベース部１１が連結された状態となる。このとき、プレス装置１や上型３１と下型３２の固体差により、上型３１と下型３２に図３（ａ）に示すような傾きが発生する。
【００３０】
次に、推力発生装置２により推力を発生させ、上型３１と下型３２の型締めする際の動作について説明する。
【００３１】
推力発生装置２において、モータ２１を動作させる。これにより、ネジ軸２２が回動を開始する。ネジ軸２２の回動に応じて、可動楔２４は、ネジ軸２２の回動により軸線方向の動作を開始する。ネジ軸２２が回動することにより、第１の可動楔２４Ａと第２の２４Ｂは、軸線に沿って近づく方向に移動する。
【００３２】
このとき、固定楔１４が水平状態になるように、ネジ軸２２が軸線に沿って移動する。これにより、第１の可動楔２４Ａで固定楔１４を押し上げる推力と、第２の可動楔２４Ｂで固定楔１４を押し上げる推力とが鉛直方向に均等に発生する。ここで、ネジ軸２２は、モータ２１のカプリング２１ｂに設けられたスプライン溝に沿って移動する。軸受２５のインナーレース２５ａも軸線方向に移動する。
【００３３】
可動楔２４が固定楔１４を押圧することにより、ベース部１１が下方に押圧される。これにより、タイバー１５に設けられたハーフリング１８のフランジ１８ａの下面が、天板１２の上面を下方に押圧する。従って、上型３１が下型３２に対し押し付けられ、型締めが実行される。このとき、ベース部１１とプレート１３が平行になり、上型３１と下型３２で均一な型締めが実行される。
【００３４】
型締め終了後、モータ２１を逆回転させることにより、第１の可動楔２４Ａと第２の可動楔２４Ｂが離間するように動作し、型締め状態が解除される。その後、ハーフリング１８を天板１２から取り外すことにより、天板１２とベース部１１との連結を解除する。そして、モータＭによりボールネジ１７を回動させ、天板１２を上昇させて上型３１と下型３２とを離間させ、ワークを取り出す。
【符号の説明】
【００３５】
１…プレス装置、２…推力発生装置、１１…ベース部、１２…天板、１３…プレート、１４…固定楔、１４ａ…傾斜部、１５…タイバー、１５ａ…雄ネジ部、１６…脚部、１７…ボールネジ、１７ａ…ネジ軸、１７ｂ…ナット部、１８…ハーフリング、１８ａ…フランジ、１８ｂ…筒部、１８ｃ…雌ネジ部、２１…モータ、２１ａ…回転軸、２１ｂ…カプリング、２２…ネジ軸、２２ａ…右ネジ部、２２ｂ…左ネジ部、２３…連結部、２４…可動楔、２４Ａ…第１の可動楔、２４Ｂ…第２の可動楔、２４ａ…本体部、２４ｂ…ナット部、２４ｃ…傾斜部、２４ｄ…フラットローラー、２４ｅ…フラットローラー、２５…軸受、２５ａ…インナーレース、２６…連結部、３１…上型、３２…下型。
【図１】
2016203267.tif 000003
【図２】
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【図３】
2016203267.tif 000005