(57)【要約】      （修正有）【課題】低速モードと高速モードとで、スライドの下死点の変動を抑制できるプレス装置を提供する。【解決手段】プレス装置１は、金型を保持しつつ上下動するスライド２２と、スライドよりも上方に配置され、スライドと連動してスライドと逆方向に上下動するバランサ５０と、スライドおよびバランサを上下動させる動力伝達機構６０と、上下動を規制する可動規制部７０と、少なくともバランサおよび動力伝達機構を内部に収容する枠体１０と、を有する。また、プレス装置は、スライドを高速で上下動させる高速モードと、低速で上下動させる低速モードとに切り替え可能である。可動規制部は、バランサと、スライドと、動力伝達機構とのうち、少なくとも一つに、上下方向の圧力を加え、高速モードと低速モードとでスライドの上下動の位置を調節する。これにより、低速モードと高速モードとで、スライドの下死点が変動することを抑制できる。【選択図】図３
2016203241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の上下動によりワークを加工するプレス装置であって、
前記金型を保持しつつ上下動するスライドと、
前記スライドよりも上方に配置され、前記スライドと連動して前記スライドと逆方向に上下動するバランサと、
前記金型および前記スライドとともに上下動するストリッパプレートと、
前記金型と前記ストリッパプレートとの間に上下方向の弾性力を発生させる弾性部材と、
前記スライドおよび前記バランサを上下動させる動力伝達機構と、
上下動を規制する一以上の可動規制部と、
少なくとも前記バランサおよび前記動力伝達機構を内部に収容する枠体と、
を有し、
前記スライドを高速で上下動させる高速モードと、前記スライドを前記高速モードより低速で上下動させる低速モードとに切り替え可能であり、
前記可動規制部は、前記バランサと、前記スライドと、前記動力伝達機構とのうち、少なくとも一つに、上下方向の圧力を加え、前記高速モードと前記低速モードとで前記スライドの上下動の位置を調節するプレス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプレス装置であって、
動力源であるモータをさらに有し、
前記動力伝達機構は、
前記モータの動力により回転するクランク軸と、
前記クランク軸に対して直交する水平方向に延びる直線状のガイド溝と、
前記クランク軸の回転に伴い、前記ガイド溝に沿って水平方向に往復運動する滑子と、
前記スライドに接続され、前記滑子の水平運動と連動して上下動するプランジャと、
を有し、
前記滑子と前記ガイド溝との間には、上下方向の隙間が介在し、
前記可動規制部は、前記スライドが最下位置に配置されるときの、前記隙間が、前記高速モードと前記低速モードとで同一の幅となるように、前記バランサと、前記スライドと、前記動力伝達機構とのうち、少なくとも一つに、上下方向の圧力を加えるプレス装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプレス装置であって、
前記可動規制部は、前記低速モードにおいて、前記バランサが最上位値に配置されたときに、前記バランサに下向きの圧力を加えるプレス装置。
【請求項４】
請求項３に記載のプレス装置であって、
前記可動規制部は、上下方向の位置を調整可能な接触部材を備え、
前記接触部材は、前記低速モードにおいて、前記バランサと接触するプレス装置。
【請求項５】
請求項４に記載のプレス装置であって、
前記可動規制部は、前記バランサの上部に位置し、前記バランサの上面に前記接触部材が接触するプレス装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のプレス装置であって、
前記可動規制部は、前記枠体の上部に位置し、前記バランサの上面に前記接触部材が接触するプレス装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載のプレス装置であって、
前記可動規制部は、
前記接触部材を下向きに加圧する加圧機構と、
前記接触部材の上下方向の位置を調整するシリンダと、
をさらに有するプレス装置。
【請求項８】
請求項７に記載のプレス装置であって、
前記加圧機構は、コイルバネを有し、
前記コイルバネの弾性力により、前記接触部材を下向きに加圧するプレス装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のプレス装置であって、
前記シリンダは、流体の圧力により前記接触部材の上下方向の位置を調整するプレス装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のプレス装置であって、
前記流体はオイルであるプレス装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプレス装置であって、
前記オイルを前記シリンダに供給するオイル供給機構をさらに有し、
前記オイル供給機構は、前記バランサと、前記動力伝達機構と、前記スライドとのうち、少なくとも一つ以上にも、前記オイルを供給するプレス装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプレス装置であって、
前記オイル供給機構は、前記高速モードと前記低速モードのうちいずれか一方で、前記オイルを前記シリンダに供給するプレス装置。
【請求項１３】
請求項７から請求項１２までのいずれか１項に記載のプレス装置であって、
前記シリンダは、前記高速モードにおいて、前記接触部材に固定された加圧プレートを、上向きに加圧するプレス装置。
【請求項１４】
請求項７から請求項１２までのいずれか１項に記載のプレス装置であって、
前記シリンダは、前記低速モードにおいて、前記接触部材に固定された加圧プレートを、下向きに加圧するプレス装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載のプレス装置であって、
複数の前記可動規制部を有するプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定金型と可動金型との間にワークを配置して、可動金型を上下に往復運動させることで、ワークを加工するプレス装置が知られている。このようなプレス装置は、スライドと称される部材で可動金型を保持する。そして、スライドを上下に往復運動させる動力伝達機構を有する。従来のプレス装置については、例えば、特開平８−１１８０８２号公報に記載されている。当該文献に記載のプレス装置は、動力伝達機構として、クランク軸の回転運動を上下動に変換してスライドに伝達する機構を備える。
【０００３】
当該文献によると、クランク軸とガイド溝内に設けられた滑子および、滑子とプランジャは、それぞれ連結ロッドにより接続される。連結ロッドと各部材との接続部は、リンク内にリンクピンを挿嵌することで構成される。クランク軸の回転運動は、水平方向の往復運動に変換され、滑子に伝達される。滑子は、水平方向の往復運動を上下動に変換して、スライドに接続されたプランジャに伝達する。これにより、プランジャに接続されたスライドの上下動が実現される。
【特許文献１】特開平８−１１８０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１および図２は、プレス装置１Ａの例を示した図である。図１および図２のプレス装置１Ａは、加工精度を高めるために、固定金型と可動金型との間に補助部３０Ａを備えている。補助部３０Ａは、スライド２２Ａとともに上下動し、スライド２２Ａが最下位置である下死点まで下降したときに、固定金型と可動金型との間に弾性力を発生させる。
【０００５】
ところで、プレス装置の上下動は毎回同じ速度ではない。例えば、ワークを連続して加工するときは、高速で可動金型を上下動させる高速モードで運転する。一方で、金型を交換した後の調整時には、高速モードより低速で可動金型を上下動させる低速モードで運転する。
【０００６】
低速モードでは、スライド２２Ａを下死点まで下降させたときに、補助部３０Ａの弾性力により、スライド２２Ａが緩やかに押し上げられる。これにより、滑子６２Ａは上方向に押し上げられ、図１に示すように、ガイド溝６３Ａ内で滑子６２Ａの下側に隙間６８Ａが発生する。また、リンクピン６７Ｂとリンクピン６７Ｃとは、上方向に押し上げられる。これにより、リンク６６Ｂ内でリンクピン６７Ｂの下側に隙間６８Ｂが発生し、リンク６６Ｃ内でリンクピン６７Ｃの下側に隙間６８Ｃが発生する。このため、スライド２２Ａの下死点は、隙間６８Ａと隙間６８Ｂと隙間６８Ｃとの、少なくともいずれかの間隔に伴って上方向に移動する。
【０００７】
一方で、高速モードでは、スライド２２Ａを下死点まで下降させたときに、スライド２２Ａの重量と上下動により、滑子６２Ａは下方向に慣性力を受ける。これにより、滑子６２Ａは下方向に押し下げられ、図２に示すように、ガイド溝６３Ａ内で滑子６２Ａの上側に隙間６８Ａが発生する。また、リンクピン６７Ｂとリンクピン６７Ｃとは、下方向に押し下げられる。これにより、リンク６６Ｂ内でリンクピン６７Ｂの上側に隙間６８Ｂが発生し、リンク６６Ｃ内でリンクピン６７Ｃの上側に隙間６８Ｃが発生する。このため、スライド２２Ａの下死点は、隙間６８Ａと隙間６８Ｂと隙間６８Ｃとの、少なくともいずれかの間隔に伴って下方向に移動する。
【０００８】
固定金型を保持するボルスタ２１Ａの上面を基準面とすると、低速モードのときのスライドの下死点の基準面からの高さＬ１と、高速モードのときのスライドの下死点の基準面からの高さＬ２との関係は、Ｌ１＞Ｌ２となる。下死点の変動は、金型からワークへ加えられる圧力の変動を招来し、プレス装置の加工精度が低下する要因となる。そのため、金型交換後は、スライドの下死点の調整、ハイト調整と称される可動金型の高さ調整、製品確認等に多くの時間を必要としていた。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、低速モードと高速モードとで、スライドの下死点の変動を抑制できるプレス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の例示的な第１発明は、金型の上下動によりワークを加工するプレス装置であって、前記金型を保持しつつ上下動するスライドと、前記スライドよりも上方に配置され、前記スライドと連動して前記スライドと逆方向に上下動するバランサと、前記金型および前記スライドとともに上下動するストリッパプレートと、前記金型と前記ストリッパプレートとの間に上下方向の弾性力を発生させる弾性部材と、前記スライドおよび前記バランサを上下動させる動力伝達機構と、上下動を規制する一以上の可動規制部と、少なくとも前記バランサおよび前記動力伝達機構を内部に収容する枠体と、を有し、前記スライドを高速で上下動させる高速モードと、前記スライドを前記高速モードより低速で上下動させる低速モードとに切り替え可能であり、前記可動規制部は、前記バランサと、前記スライドと、前記動力伝達機構とのうち、少なくとも一つに、上下方向の圧力を加え、前記高速モードと前記低速モードとで前記スライドの上下動の位置を調節する。
【発明の効果】
【００１１】
本願の例示的な第１発明によれば、低速モードと高速モードとで、スライドの最下位置が変動することを抑制できる。これにより、プレス製品の精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、低速モード時の隙間の発生と下死点を示した図である。
【図２】図２は、高速モード時の隙間の発生と下死点を示した図である。
【図３】図３は、プレス装置の全体図である。
【図４】図４は、制御系のブロック図である。
【図５】図５は、可動規制部の構成を示した図である。
【図６】図６は、金型セットからワークの加工までを示したフロー図である。
【図７】図７は、高速モード時のバランサと接触部材の位置関係を示した図である。
【図８】図８は、変形例に係るプレス装置の全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
＜１．プレス装置の構成＞
図３は、本発明の一実施形態に係るプレス装置１の構成を示した図である。このプレス装置１は、ワークを固定金型９１と可動金型９２との間に配置し、可動金型９２を上下動させることにより、ワークを加工する装置である。本実施形態のプレス装置１は、例えば、コネクタ等の電子部品を製造するために用いられる。ただし、本発明のプレス装置１は、電子部品以外のプレス製品を製造するものであってもよい。図３に示すように、本実施形態のプレス装置１は、枠体１０、金型保持部２０、補助部３０、モータ４０、バランサ５０、動力伝達機構６０、可動規制部７０、オイル供給機構８０、および制御部９０を有する。
【００１５】
枠体１０は、後述する動力伝達機構６０およびバランサ５０を、少なくとも内部に収容する略箱状のフレームである。図３に示すように、枠体１０は、ベッド部１１、クラウン部１２、および一対のコラム部１３を有する。ベッド部１１は、工場の床面に設置される。クラウン部１２は、ベッド部１１から間隔をあけて上方に配置される。一対のコラム部１３は、ベッド部１１とクラウン部１２との間に介在する。各コラム部１３の下面は、ベッド部１１の上面に接続される。また、各コラム部１３の上面は、クラウン部１２の下面に接続される。クラウン部１２は、その内部に、動力伝達機構６０の各部材と、バランサ５０を配置するためのスペースを有する。
【００１６】
金型保持部２０は、固定的に配置されたボルスタ２１と、ボルスタ２１の上方に配置されたスライド２２とを有する。ボルスタ２１およびスライド２２は、一対のコラム部１３の間に配置されている。また、スライド２２は、後述する一対のプランジャ６４とともに、上下方向に移動可能となっている。プレス加工を行うときには、ボルスタ２１の上部に固定金型９１が取り付けられ、スライド２２の下部に可動金型９２が取り付けられる。
【００１７】
補助部３０は、固定金型９１と可動金型９２との間に設けられ、スライド２２とともに上下動する。補助部３０は、金型保持プレート３１と、ストリッパプレート３２と、弾性部材３３とを有する。金型保持プレート３１は、可動金型９２を保持しつつ、スライド２２とともに上下動する。これにより、可動金型９２の機械的振動が抑制され、可動金型９２を精度よくワークへと到達させることができる。
【００１８】
ストリッパプレート３２は、加工前のワークを固定金型９１上で固定する。ワークは、固定金型９１上に配置され、スライド２２の下降に伴いストリッパプレート３２により加圧され固定される。そして、スライド２２が下死点まで下降することで、可動金型９２がストリッパプレート３２にガイドされながら、ワークへと到達する。これにより、可動金型９２の位置ずれが防止され、精度よくワークを加工できる。また、機械的振動がワークから除去され、加工精度を向上できる。
【００１９】
弾性部材３３は、金型保持プレート３１とストリッパプレート３２との間に設けられ、上下方向の弾性力を発生させる。スライド２２が下降すると、ストリッパプレート３２が固定金型９１により加圧される。このとき、弾性部材３３は、金型保持プレート３１とストリッパプレート３２とを、反発させつつ縮小する。スライド２２が上昇すると、弾性部材３３は、金型保持プレート３１とストリッパプレート３２とを、反発させつつ伸張する。そして、ストリッパプレート３２が無加圧状態となると、弾性部材３３は元の長さまで戻る。これにより、ワークは、ストリッパプレート３２により過剰に加圧されることなく、固定金型９１上で固定される。また、加工後のワークは、ストリッパプレート３２により、可動金型９２から引き離される。これにより、可動金型９２とともにワークが上昇することを抑制できる。
【００２０】
モータ４０は、可動金型９２を上下に移動させるための動力を供給する動力源である。図３の例では、枠体１０の外部にモータ４０が配置されている。ただし、モータ４０の位置は、必ずしも図３の通りでなくてもよい。例えば、枠体１０の内部に、モータ４０が配置されていてもよい。モータ４０に通電すると、モータ４０内のコイルとマグネットとの間に生じる回転磁界によって、トルクが発生する。そして、当該トルクが動力となり後述するクランク軸６１が回転する。
【００２１】
動力伝達機構６０は、モータ４０から得られる動力を、上下方向の往復運動に変換して、スライド２２およびバランサ５０に伝達する機構である。図３に示すように、動力伝達機構６０は、クランク軸６１と、一対の滑子６２と、ガイド溝６３と、一対のプランジャ６４と、複数の連結ロッド６５とを有する。
【００２２】
クランク軸６１は、モータ４０から供給される動力により回転する。クランク軸６１は、部分的に屈曲した柱状の部材であり、水平に配置される。クランク軸６１は、クラウン部１２に対して回転自在に支持される。また、クランク軸６１は、滑子６２と連結ロッド６５を介して接続される。
【００２３】
ガイド溝６３は、クラウン部１２に形成され、クランク軸６１に対して直交する水平方向に延びる直線状の溝である。一対の滑子６２は、それぞれガイド溝６３の内部に設けられ、ガイド溝６３に沿ってスライド移動可能に設置される。各滑子６２は、クランク軸６１の回転に伴って、ガイド溝６３に沿って水平方向に往復運動する。ガイド溝６３の上下方向の幅は、滑子６２の上下方向の幅と比べて若干広くなっている。このため、滑子６２は、スライド２２の上下動に伴い、ガイド溝６３内で上下に僅かに移動することができる。これにより、スライド２２の上下動に伴う滑子６２の負荷を抑制することができる。また、滑子６２は、クランク軸６１、バランサ５０、およびプランジャ６４と、それぞれ連結ロッド６５を介して接続される。
【００２４】
一対のプランジャ６４は、スライド２２と接続される柱状部材である。各プランジャ６４は、上下方向に延び、滑子６２の水平運動に伴って、上下動する。また、一対のプランジャ６４の各々の下端部は、スライド２２に接続されている。したがって、スライド２２は、プランジャ６４の上下動に伴って上下動する。
【００２５】
バランサ５０は、スライド２２の上下動の精度を高めるための、略板状の部材である。バランサ５０は、クランク軸６１よりも上側に配置され、滑子６２と連結ロッド６５を介して接続される。スライド２２が上下方向に運動すると、バランサ５０はスライド２２と連動して、スライド２２の上下動と逆方向に上下動する。すなわち、スライド２２が下方に運動するときは、バランサ５０は上方に運動する。また、スライド２２が上方に運動するときは、バランサ５０は下方に運動する。これにより、スライド２２の上下動に伴って発生する振動が減殺され、スライド２２によるプレス圧力が一定に保たれる。
【００２６】
連結ロッド６５と各部との接続部は、リンクおよびリンクピンにより構成される。具体的には、連結ロッド６５と滑子６２との接続部は、リンク６６２およびリンクピン６７２により構成される。連結ロッド６５とプランジャ６４との接続部は、リンク６６３およびリンクピン６７３により構成される。リンク６６２およびリンク６６３は、略円筒状であり、連結ロッド６５の端部に備えられる。リンク６６２およびリンク６６３内に、それぞれ、略円柱状のリンクピン６７２およびリンクピン６７３が、回転自在に配置されることで、各部が接続される。なお、リンク６６２およびリンク６６３の内径は、リンクピン６７２およびリンクピン６７３の外径より若干広くなっている。このため、スライド２２の上下動に伴い、リンクピン６７２およびリンクピン６７３は、リンク６６２およびリンク６６３内で、僅かに上下に移動することができる。これにより、スライド２２の上下動に伴う接続部の負荷を抑制することができる。
【００２７】
クランク軸６１が回転すると、クランク軸６１に接続された一対の連結ロッド６５が、水平成分を含む横方向に揺動する。これにより、滑子６２がガイド溝６３に沿って水平方向に往復運動する。また、滑子６２の水平方向の往復運動に連動して、連結ロッド６５により接続されたプランジャ６４およびバランサ５０が上下方向に往復運動する。これにより、可動金型９２を保持するスライド２２が、最上位置である上死点と、最下位置である下死点との間で、上下方向に往復移動する。そして、スライド２２が下死点まで下降すると、固定金型９１と可動金型９２とが接近して、両金型の間に挟まれたワークが加工される。
【００２８】
このプレス装置１は、高速モードと低速モードとに切り替え可能となっている。ワークを連続して加工するときには、高速モードが用いられる。高速モードでは、クランク軸６１を高速で回転させることにより、スライド２２およびバランサ５０が高速で上下動する。高速モードにおいて、スライド２２を下死点まで下降させると、動力伝達機構６０の各部は、スライド２２の重量と下降運動とにより、下方向に慣性力を受ける。このため、滑子６２はガイド溝６３内で、下方向に移動し、ガイド溝６３内の滑子６２の上側に、隙間６８１が発生する。また、リンクピン６７２はリンク６６２内で下方向に移動し、リンクピン６７３はリンク６６３内で下方向に移動する。これにより、リンク６６２内のリンクピン６７２の上側に隙間６８２が発生する。また、リンク６６３内のリンクピン６７３の上側に隙間６８３が発生する。一方で、低速モードでは、クランク軸６１を緩やかに回転させることにより、スライド２２およびバランサ５０は高速モードより遅い低速で上下動する。
【００２９】
可動規制部７０は、バランサ５０、動力伝達機構６０、スライド２２のうち少なくとも一つに上下方向の圧力を加えることで上下動を規制する。図３の例では、可動規制部７０は、バランサ５０の上部に設けられ、バランサ５０の上下動を規制する。図５は、可動規制部７０の構成を示した図である。図５に示すように、可動規制部７０は、上下方向に位置調整可能な接触部材７１と、加圧プレート７２と、加圧機構７３と、シリンダ７４とを有する。
【００３０】
接触部材７１および加圧プレート７２は、筒状のケーシング７６の内部において、一体として上下に移動する。シリンダ７４は、高速モードのときと低速モードのときとで、接触部材７１の高さ位置を切り替える。高速モードのときは、図７に示すように、シリンダ７４は、接触部材７１をバランサ５０から離れるように上昇させる。一方で低速モードのときは、図３に示すように、シリンダ７４は、接触部材７１をバランサ５０の上部と接触するように下降させる。なお、シリンダ７４の構造については、後述する。
【００３１】
上記の通り、低速モードのときは、接触部材７１は下降する。このため、バランサ５０が最上位置まで上昇すると、バランサ５０の上部と接触部材７１の下部とが接触する。これにより、接触部材７１は、バランサ５０に下向きの圧力を加える。したがって、弾性部材３３により動力伝達機構６０の各部が押し上げられることを抑制できる。これにより、ガイド溝６３内において、滑子６２の下側に隙間６８１が発生することを防止できる。また、リンク６６２内でのリンクピン６７２の下側の隙間６８２と、リンク６６３内でのリンクピン６７２の下側の隙間６８３とが、発生することを防止できる。
【００３２】
一方で、高速モードのときは、図７に示すように、接触部材７１は上昇する。このため、バランサ５０が最上位置まで上昇したときにも、バランサ５０と接触部材７１とは接触しない。また、上述の通り、高速モードでは、スライド２２が下死点まで下降したときに、スライド２２の重量と下降運動とにより、スライド２２は下方向に慣性力を受ける。したがって、ガイド溝６３内において、滑子６２の下側に隙間６８１は発生しない。また、リンク６６２内でのリンクピン６７２の下側の隙間６８２と、リンク６６３内でのリンクピン６７３の下側の隙間６８３とは、発生しない。
【００３３】
このように、本実施形態では、可動規制部７０によって、低速モードにおけるスライド２２の下死点を、高速モードにおけるスライド２２の下死点に近づける。これにより、低速モードと高速モードとで、滑子６２およびガイド溝６３の隙間６８１と、リンクピン６７２およびリンク６６２の隙間６８２と、リンクピン６７３およびリンク６６３の隙間６８３との、発生箇所と幅を略同一とできる。このため、低速モードでのスライド２２の下死点を、高速モードでのスライド２２の下死点と略同一とできる。なお、略同一とは、プレス加工による不良を発生させない程度の、幅を含むものとする。
【００３４】
また、本実施形態では、他の構造物の少ないバランサ５０の上部空間に、可動規制部７０が配置されている。これにより、可動規制部７０を容易に設置することができる。また、図３の例では、可動規制部７０はクラウン部１２の上部に設けられる。クラウン部１２には、接触部材７１が、筐体内部へ移動できるように貫通孔１４が設けられる。接触部材７１は、貫通孔１４を通じて、筐体内部へ進入し、バランサ５０の上面に接触する。このように、枠体１０の上部を利用することで、必要に応じて可動規制部７０を適宜設置することができる。
【００３５】
加圧プレート７２は、接触部材７１に固定され、加圧機構７３により下方向に加圧される。また、加圧プレート７２は、シリンダ７４により上方向に加圧される。接触部材７１の上下方向の位置は、加圧機構７３による下方向の圧力と、シリンダ７４による上方向の圧力とが平衡となる位置に調整される。なお、図５の例では、加圧機構７３はコイルバネを有し、コイルバネの弾性力により、加圧プレート７２を下方向に加圧する。これにより、簡易な機構で可動規制部７０を構成できる。
【００３６】
シリンダ７４は、流体の圧力により加圧プレート７２を上方向に加圧する。図５の例では、流体として、後述するオイル供給機構８０から、オイル供給口７５へと供給されるオイルを使用する。これにより、簡易な機構によりシリンダ７４を構成できる。また、オイルの油圧により加圧プレート７２を加圧することで、接触部材７１の上下位置を正確に調整できる。
【００３７】
オイル供給機構８０は、可動規制部７０にオイルを供給する機構である。オイル供給機構８０は、オイル供給口７５と流路８００によって結ばれている。図３に示すように、流路８００には開閉弁８２が設けられている。開閉弁８２を開閉することで、可動規制部７０への、オイルを供給する状態とオイルの供給を停止する状態とを制御できる。これにより、油圧のＯＮとＯＦＦとを容易に切り替えることができる。
【００３８】
制御部９０は、プレス装置１内の各部を動作制御するための手段である。制御部９０には、例えば、ＣＰＵ等の演算処理部、ＲＡＭ等のメモリ、およびハードディスクドライブ等の記憶部を有するコンピュータが用いられる。ただし、コンピュータに代えて、マイクロコントローラ等の演算装置を有する電気回路が用いられていてもよい。
【００３９】
図４は、制御部９０と、プレス装置１内の各部との接続構成を示した図である。図４に示すように、制御部９０は、上述したモータ４０、オイル供給機構８０、および開閉弁８２と、それぞれ電気的に接続されている。制御部９０は、予め設定されたプログラムまたは種々の入力信号に基づいて上記の各部を動作制御する。これにより、プレス装置１におけるワークの加工処理が実現される。
【００４０】
図６は金型のセットからワークの加工までの流れを示したフローチャートである。プレス装置１に金型をセットするときには、まず、開閉弁８２を閉鎖する（ステップＳ１）。これにより、加圧プレート７２への油圧による加圧が抑えられ、接触部材７１が下降する（ステップＳ２）。
【００４１】
続いて、プレス装置１を低速モードに切り替え、スライド２２を上昇させる（ステップＳ３）。そして、ボルスタ２１およびスライド２２に、固定金型９１および可動金型９２を、それぞれセットする（ステップＳ４）。その後、低速モードでスライド２２を上下動させつつ、金型のハイト調整を行う（ステップＳ５）。
【００４２】
このとき、スライド２２を下死点まで下降させると、バランサ５０は、最上位置まで上昇し、接触部材７１と接触して、下方向に加圧される。これにより、動力伝達機構６０の各部は、弾性部材３３により、上方向に過剰に押し上げられることが抑制される。このため、滑子６２がガイド溝６３内で上方向に移動することを抑制できる。また、リンクピン６７２およびリンクピン６７３は、それぞれ、リンク６６２およびリンク６６３内で上方向に移動することが抑制される。
【００４３】
ハイト調整が完了すると、開閉弁８２を開放して可動規制部７０にオイルを供給する（ステップＳ６）。これにより、加圧プレート７２は油圧により加圧され、加圧プレート７２および接触部材７１が上昇する（ステップＳ７）。そして高速モードに切り替え、ワークを加工する（ステップＳ８）。高速モードでは、上述のように、スライド２２が下死点まで下降したときに、慣性力により、ガイド溝６３内において、滑子６２の下側に隙間６８１が発生しない。また、リンク６６２内でのリンクピン６７２の下側の隙間６８２と、リンク６６３内でのリンクピン６７３の下側の隙間６８３とは、発生しない。
【００４４】
このように、このプレス装置１では、低速モードと高速モードとで、スライド２２が下死点に配置されるときの上述した隙間の幅を同一とできる。これにより、スライド２２の下死点の変動を抑制でき、プレス製品の精度を向上できる。また、開閉弁８２の開閉のみにより油圧を切り替えることができ、スライド２２が接触部材７１に接触しない状態と、スライド２２が接触部材７１に接触する状態とを、容易に切り替えることができる。
【００４５】
＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４６】
上記の実施形態では、プレス装置１は、低速モードと高速モードとに切り替え可能であった。しかしながら、スライド２２の上下動の速さは、必ずしも二段階でなくてもよい。例えば、スライド２２の上下動の速さは、低速、中速、高速の三段階以上に切り替え可能であってもよい。この場合、各モードにおいてスライド２２の下死点が同一となるように、接触部材７１の上下位置を三段階以上に調整すればよい。
【００４７】
また、上記の実施形態では、可動規制部７０は枠体１０の外部に設けられていた。しかしながら、可動規制部７０は、枠体１０の内部に設けられてもよい。この場合、例えば、可動規制部７０を枠体１０の内壁に固定して、バランサ５０の上下動を規制すればよい。また、上記の実施形態では、可動規制部７０は枠体１０の上部に設けられていたが、可動規制部７０は枠体１０の側面に設けられてもよい。
【００４８】
また、上記の実施形態では、可動規制部７０は、バランサ５０を下向きに加圧することで上下動を規制していた。しかしながら、バランサ５０を上向きに加圧することで上下動を規制してもよい。この場合、バランサ５０の下方に可動規制部７０の接触部材７１を設ける。そして、低速モードのときは、接触部材７１を下降させて、バランサ５０と接触部材７１を非接触とする。一方で、高速モードのときは、接触部材７１を上昇させて、バランサ５０と接触部材７１とをバランサ５０の下側から接触させる。そうすると、高速モードでスライド２２を下死点まで下降させたときに、ガイド溝６３内において、滑子６２の上側に隙間６８１が発生する。これにより、低速モードと高速モードとで、隙間６８１の間隔を略同一とでき、スライド２２の下死点の変動を抑制できる。
【００４９】
また、上記の実施形態では、可動規制部７０は、バランサ５０の上下動を規制していた。しかしながら、可動規制部７０が上下動を規制する部材は、バランサ５０以外の部材であってもよい。例えば、可動規制部７０は、滑子６２、リンクピン６７２、リンクピン６７３、スライド２２の少なくとも一つの上下動を規制するものであってもよい。また、上記の実施形態のプレス装置１は、二つの可動規制部７０を有していた。しかしながら、可動規制部７０の数は、一つであってもよく、三つ以上あってもよい。
【００５０】
すなわち、可動規制部７０は、高速モードおよび低速モードの少なくとも一方で、バランサ５０、スライド２２、および動力伝達機構６０の少なくとも一つに、上下方向の圧力を加え、それにより、両モードにおけるスライド２２の下死点のずれを縮小できるものであればよい。また、オイル供給機構８０は、高速モードと低速モードのうちいずれか一方で、シリンダ７４にオイルを供給するものであればよい。
【００５１】
また、上記の実施形態では、可動規制部７０の加圧機構７３はコイルバネを利用していた。しかしながら、加圧機構７３は、接触部材７１に対して上下方向に圧力を加えるものであればよく、例えば、シリンダや流体の圧力を利用するものであってもよい。
【００５２】
また、上記の実施形態では、オイル供給機構８０は可動規制部７０のみにオイルを供給していた。しかしながら、オイル供給機構８０は可動規制部７０以外の各部へもオイルを供給するものであってもよい。図８は、変形例に係るプレス装置１の全体図である。図８のオイル供給機構８０Ａは、スライド２２と、動力伝達機構６０の各部と、可動規制部７０とに対して、供給経路によって結ばれている。すなわち、図８の供給経路は、流路８００から分岐する、第１分岐流路８０１および第２分岐流路８０２を有する。第１分岐流路８０１は、流路８００から分岐して、プランジャ６４へ至る。第２分岐流路８０２は、流路８００から分岐して、動力伝達機構６０の各部へ至る。
【００５３】
こうすることで、オイル供給機構を新たに追加する必要がなく、既存のオイル供給機構を利用して、シリンダ７４へオイルを供給できる。これにより、装置コストを低減できる。なお、オイル供給機構８０Ａは、プレス装置１内の他の部分に、さらにオイルを供給するものであってもよい。例えば、オイル供給機構８０Ａからバランサ５０へオイルを供給する流路が、さらに設けられていてもよい。
【００５４】
また、上記の実施形態では、可動規制部７０のシリンダ７４は、オイルによる油圧を利用していた。しかしながら、シリンダ７４は、オイル以外の流体を利用するものであってもよい。また、必ずしも流体によるものでなくてもよい。例えば、電磁力を用いて、接触部材７１の上下位置を制御するものであってもよい。
【００５５】
また、上記の実施形態では、オイル供給機構は一つにより構成されていた。しかしながら、オイル供給機構は二つ以上で構成されてもよい。例えば、スライド２２および動力伝達機構６０の各部にオイルを供給するオイル供給機構とは別に、可動規制部７０のみにオイルを供給する、オイル供給機構を別途設けてもよい。
【００５６】
また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、プレス装置に利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１，１Ａ  プレス装置
１０  枠体
１１  ベッド部
１２  クラウン部
１３  コラム部
１４  貫通孔
２０  金型保持部
２１，２１Ａ  ボルスタ
２２，２２Ａ  スライド
３０，３０Ａ  補助部
３１  金型保持プレート
３２  ストリッパプレート
３３  弾性部材
４０  モータ
５０  バランサ
６０  動力伝達機構
６１  クランク軸
６２，６２Ａ  滑子
６３，６３Ａ  ガイド溝
６４  プランジャ
６５  連結ロッド
６６Ｂ，６６Ｃ，６６２，６６３  リンク
６７Ｂ，６７Ｃ，６７２，６７３  リンクピン
６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８１，６８２，６８３  隙間
７０  可動規制部
７１  接触部材
７２  加圧プレート
７３  加圧機構
７４  シリンダ
７５  オイル供給口
７６  ケーシング
８０，８０Ａ  オイル供給機構
８２  開閉弁
９０  制御部
９１  固定金型
９２  可動金型
８００  流路
８０１  第１分岐流路
８０２  第２分岐流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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