(57)【要約】【課題】構造の簡略化を図り、水中布設長尺体の周囲の空間が狭い状況であったとしても、水中布設長尺体に付いた付着物を除去し得る水中布設長尺体の付着物除去装置を提供する。【解決手段】ガイドロープ４Ａ，４Ｃ上に移動可能に配置された装置本体１１と、装置本体１１に一端が接続されたテグス１２と、テグス１２の他端側を巻き取ることで装置本体１１をガイドロープ４Ａ，４Ｃに沿って移動させるリール１３を備え、装置本体１１には、ガイドロープ４Ａ，４Ｃ が互いに擦れ合って挿通するロープ挿通孔１１ｅが形成され、ロープ挿通孔１１ｅの円形状周縁１４がガイドロープ４Ａ，４Ｃに付いた貝殻や藻等の付着物を削る付着物除去部として機能する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中に布設される水中布設長尺体に付いた付着物を除去する水中布設長尺体の付着物除去装置であって、
前記水中布設長尺体に沿って移動可能に配置された装置本体と、
前記装置本体側に一端が接続された線条体と、
前記線条体の他端側を巻き取ることで前記装置本体を前記水中布設長尺体に沿って移動させる線条体巻き取り手段とを備え、
前記装置本体は、前記線条体巻き取り手段の線条体巻き取り作動により前記水中布設長尺体に沿って移動する段階で、前記水中布設長尺体に付いた付着物を削る付着物除去部を具備している水中布設長尺体の付着物除去装置。
【請求項２】
前記装置本体には、前記水中布設長尺体が互いに擦れ合って挿通する長尺体挿通孔が形成され、前記長尺体挿通孔の周縁が前記付着物除去部として機能する請求項１に記載の水中布設長尺体の付着物除去装置。
【請求項３】
前記装置本体は、前記水中布設長尺体が互いに擦れ合って挿通する筒状を成し、筒状を成す前記装置本体の端部における内周縁が前記付着物除去部として機能する請求項１に記載の水中布設長尺体の付着物除去装置。
【請求項４】
前記装置本体が、前記水中布設長尺体に案内されて移動する被ガイド体に配置されたガイドを兼ねている請求項１〜３のいずれか一つの項に記載の水中布設長尺体の付着物除去装置。
【請求項５】
前記線条体巻き取り手段の線条体巻き取り作動により前記水中布設長尺体に沿って移動した前記装置本体は、該装置本体の自重により前記水中布設長尺体に沿って元の方向に移動する請求項１〜４のいずれか一つの項に記載の水中布設長尺体の付着物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中（海中を含む）に布設される水中布設長尺体、例えば、ロープに付着した貝殻等の付着物を除去するのに用いられる水中布設長尺体の付着物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の水中布設長尺体の付着物除去装置としては、例えば、特許文献１に記載された水中ロープの付着物除去装置がある。
【０００３】
この水中ロープの付着物除去装置は、定置網等の浮遊体を固定するべく水中に設置されるロープに付着した貝殻等の付着物を除去するものであって、ロープが挿通するロープガイド体と、このロープガイド体を支持する装置本体と、ロープガイド体及び装置本体をロープに沿って移動させる駆動装置と、ロープガイド体に配置された筒状のスクレーパ部を備えており、駆動装置はそれ自体がロープガイド体及び装置本体とともに移動するようになっている。
【０００４】
この水中ロープの付着物除去装置では、駆動装置の作動によりロープガイド体及び装置本体をロープに沿って移動させながら、ロープに付着した貝殻等の付着物をロープガイド体のスクレーパ部で掻き落とすようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2008-029229号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記した従来の水中ロープの付着物除去装置では、ロープに付着した貝殻等の付着物を除去することができるものの、スクレーパ部を配置したロープガイド体及びこれを支持する装置本体を移動させる駆動装置自体が、ロープガイド体及び装置本体と一体となってロープに沿って移動するので、装置構成が複雑になることが否めない。
【０００７】
加えて、ロープの周囲に駆動装置が通過するための空間を確保する必要があり、ロープの周囲の空間が狭い状況では、ロープに付いた貝殻等の付着物を除去し得ない場合があるという問題を有しており、これらの問題を解決することが従来の課題となっていた。
【０００８】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、構造の簡略化を図ったうえで、水中布設長尺体の周囲の空間が狭い状況であったとしても、水中布設長尺体に付いた付着物を除去することが可能である水中布設長尺体の付着物除去装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、水中（海中を含む）に布設されるロープやレール等の水中布設長尺体に付いた付着物を除去する水中布設長尺体の付着物除去装置であって、前記水中布設長尺体に沿って移動可能に配置された装置本体と、前記装置本体側に一端が接続された線条体と、前記線条体の他端側を巻き取ることで前記装置本体を前記水中布設長尺体に沿って移動させる線条体巻き取り手段とを備え、前記装置本体は、前記線条体巻き取り手段の線条体巻き取り作動により前記水中布設長尺体に沿って移動する段階で、前記水中布設長尺体に付いた付着物を削る付着物除去部を具備している構成としている。
【００１０】
本発明の第２の態様において、前記装置本体には、前記水中布設長尺体が互いに擦れ合って挿通する長尺体挿通孔が形成され、前記長尺体挿通孔の周縁が前記付着物除去部として機能する構成としている。
【００１１】
本発明の第３の態様において、前記装置本体は、前記水中布設長尺体が互いに擦れ合って挿通する筒状を成し、筒状を成す前記装置本体の端部における内周縁が前記付着物除去部として機能する構成としている。
【００１２】
本発明の第４の態様は、前記装置本体が、前記水中布設長尺体に案内されて移動する被ガイド体に配置されたガイドを兼ねている構成としている。
【００１３】
本発明の第５の態様において、前記線条体巻き取り手段の線条体巻き取り作動により前記水中布設長尺体に沿って移動した前記装置本体は、該装置本体の自重により前記水中布設長尺体に沿って元の方向に移動する構成としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、構造の簡略化を実現できるのに加えて、水中布設長尺体の周囲に広いスペースがない場合であったとしても、水中布設長尺体に付いた付着物を除去することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る水中布設長尺体の付着物除去装置の一実施例を示す正面説明図である。
【図２】図１における水中布設長尺体の付着物除去装置の装置本体を示す拡大斜視説明図（ａ）及び付着物除去部を示す拡大平面説明図（ｂ）である。
【図３】図２（ｂ）に示した付着物除去部の他の構成例説明図（ａ），（ｂ）である。
【図４】本発明に係る水中布設長尺体の付着物除去装置の他の実施例を示す装置本体の拡大斜視説明図である。
【図５】本発明に係る水中布設長尺体の付着物除去装置のさらに他の実施例を示す正面説明図である。
【図６】図５における水中布設長尺体の付着物除去装置の装置本体を示す拡大斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明の一実施例に係る水中布設長尺体の付着物除去装置を示しており、この実施例では、本発明に係る水中布設長尺体の付着物除去装置を流向流速計測装置（潮流計）のガイドロープ（水中布設長尺体）に付着した貝殻や藻等の付着物を除去するのに用いた場合を示している。
【００１７】
図１に示すように、流向流速計測装置１は、例えば、接岸しようとする船舶、或いは離岸しようとする船舶に対して、潮流の向き及び速さを計測して潮流情報として提供するものであり、桟橋床Ｓに形成された開口Ｓａに跨って設置される門型台２と、この門型台２の天井梁２ａに長手方向に並べて配置された３個のウインチ３Ａ，３Ｂ，３Ｃと、これらのウインチ３Ａ，３Ｂ，３Ｃのうちの中央に位置するウインチ３Ｂに巻き付けた吊り下げロープ４Ｂを介して支持されるセンサ部５と、ウインチ３Ａ，３Ｂ，３Ｃのうちの左右に位置するウインチ３Ａ，３Ｃに巻き付けたガイドロープ（水中布設長尺体）４Ａ，４Ｃ及びアイボルト６を介して吊り下げられるカウンタウエイト７を備えており、これらのガイドロープ４Ａ，４Ｃは、カウンタウエイト７により常に緊張状態が保たれるようになっている。
【００１８】
センサ部５は、ベースプレート５１にセンサ本体５２を取り付けて成っており、ベースプレート５１に固定したアイボルト５３にウインチ３Ｂに巻き付けた吊り下げロープ４Ｂが接続されている。
【００１９】
センサ部５は、その両サイドに配置されたガイド５４，５４を具備しており、これらのガイド５４，５４に対して、緊張状態にあるガイドロープ４Ａ，４Ｃをそれぞれ若干の余裕を持って挿通するように成すことで、振れを少なく抑えた安定した計測を行うことできるようになっている。
【００２０】
この流向流速計測装置１のセンサ部５には貝殻や藻等の付着物が付き易いので、例えば、月に１回程度の清掃及び点検を行う必要がある。この清掃及び点検の際には、ウインチ３Ｂにより吊り下げロープ４Ｂを巻き上げてセンサ部５を海上に引き上げるが、ガイドロープ４Ａ，４Ｃに貝殻や藻等の付着物が付いていると、センサ部５とともにガイドロープ４Ａ，４Ｃ上を移動するガイド５４，５４が付着物に引っ掛かってしまい、センサ部５を海上に引き上げることができない場合が起こり得る。
【００２１】
このような事態の発生を防ぐための水中布設長尺体の付着物除去装置１０は、ガイドロープ４Ａ，４Ｃ上に移動可能に配置された装置本体１１と、この装置本体１１に一端側が接続されたテグス（線条体）１２と、このテグス１２の他端側を巻き取ることで装置本体１１をガイドロープ４Ａ，４Ｃに沿って移動させる手動のリール（線条体巻き取り手段）１３を備えている。テグス１２には、例えば、金属製のものや樹脂製のものを用いることができ、材質は特に限定しない。また、リール１３は電動であってもよいし、リールに代えてウインチを用いてもよい。
【００２２】
装置本体１１は、図２（ａ）にも示すように、間をおいて並べたブロック状のおもり１１ａ，１１ａの各上下に２枚ずつ架け渡したスクラブ板１１ｂ，１１ｂをボルト１１ｃで固定して成っており、この装置本体１１の上面に配置したアイボルト１１ｄ，１１ｄにテグス１２の一端側が接続させてある。
【００２３】
装置本体１１の上部に位置する２枚のスクラブ板１１ｂ，１１ｂ間及び装置本体１１の下部に位置する２枚のスクラブ板１１ｂ，１１ｂ間には、ガイドロープ４Ｃ（４Ａ） が挿通する長尺体挿通孔としてのロープ挿通孔１１ｅが形成されている（装置本体１１の下部に位置するロープ挿通孔１１ｅは図示せず）。
【００２４】
この場合、図２（ｂ）に示すように、ロープ挿通孔１１ｅの径の大きさをガイドロープ４Ｃ（４Ａ） と互いに擦れ合う大きさとすることで、装置本体１１の上部に位置するロープ挿通孔１１ｅの円形状周縁１４が、ガイドロープ４Ｃ（４Ａ）に付いた貝殻や藻等の付着物を削る付着物除去部として機能するようにしてある。
【００２５】
なお、装置本体１１の下部に位置するロープ挿通孔１１ｅの円形状周縁１４も付着物除去部として形成してもよい。また、付着物除去部としてのロープ挿通孔１１ｅの円形状周縁１４が形成されるスクラブ板１１ｂの材質は特に限定しないが、付着物を削る際にガイドロープ４Ｃ（４Ａ）に必要以上の傷が付くのを回避するうえで、樹脂製のものを用いることが望ましい。
【００２６】
ここで、付着物除去部は、ロープ挿通孔１１ｅの円形状周縁１４に限定されるものではなく、例えば、図３（ａ）に示すように、内歯車状周縁１４Ａとしたり、セレーション付き周縁１４Ｂとしたりしてもよい。
図１における符号８は送信機であり、符号９は信号ケーブルである。
【００２７】
この水中布設長尺体の付着物除去装置１０において、例えば、流向流速計測装置１のセンサ部５の清掃及び定期点検を行う場合には、ウインチ３Ｂにより吊り下げロープ４Ｂを巻き上げてセンサ部５を海上に引き上げるが、これに先立ってリール１３によりテグス１２を巻き上げて装置本体１１をガイドロープ４Ａ，４Ｃに沿って上昇させる。
【００２８】
この装置本体１１がガイドロープ４Ａ，４Ｃに沿って上昇する間、装置本体１１のロープ挿通孔１１ｅの付着物除去部として機能する円形状周縁１４がガイドロープ４Ａ，４Ｃと互いに擦れ合うので、ガイドロープ４Ａ，４Ｃに付いた貝殻や藻等の付着物が削り落とされることとなる。
【００２９】
これに続いて、ウインチ３Ｂにより吊り下げロープ４Ｂを巻き上げてセンサ部５を上昇させると、既に付着物が除去されたガイドロープ４Ａ，４Ｃ上をセンサ部５のガイド５４，５４が滞りなく移動することとなり、したがって、センサ部５の上昇がスムーズに成されることとなる。
【００３０】
そして、センサ部５の清掃及び定期点検が終了した後において、ウインチ３Ｂをフリーにすると、センサ部５が自重によって降下するが、この際も付着物が除去されたガイドロープ４Ａ，４Ｃ上をセンサ部５のガイド５４，５４が滞りなく移動することとなり、したがって、センサ部５の降下もスムーズに成されることとなる。
【００３１】
次いで、水中布設長尺体の付着物除去装置１０のリール１３をフリーにすると、装置本体１１がそのブロック状のおもり１１ａ，１１ａにより自重で降下して、元の位置に復帰することとなる。
【００３２】
上記したように、この水中布設長尺体の付着物除去装置１０では、ガイドロープ４Ａ，４Ｃに付いた貝殻や藻等の付着物を削って除去するに際して、ロープ挿通孔１１ｅの付着物除去部としての円形状周縁１４を有する装置本体１１のみをガイドロープ４Ａ，４Ｃに沿って移動させるようにしている。
【００３３】
つまり、この水中布設長尺体の付着物除去装置１０では、付着物除去部としての円形状周縁１４をコンパクトに配置した装置本体１１のみをガイドロープ４Ａ，４Ｃに沿って移動させるようにしているので、スクレーパ部を有するロープガイド体及びこれを支持する装置本体を移動させる駆動装置自体がロープガイド体及び装置本体と一体に移動する従来の付着物除去装置と比較して、構造の簡略化が図られるうえ、ガイドロープ４Ａ，４Ｃの周囲に広いスペースがない場合であったとしても、ガイドロープ４Ａ，４Ｃに付いた付着物を除去し得ることとなる。
【００３４】
また、この水中布設長尺体の付着物除去装置１０では、装置本体１１がおもり１１ａ，１１ａにより自重で降下するようにしているので、装置本体１１を元の位置に復帰させるための機構を別に設ける必要がない。
【００３５】
図４は、本発明の他の実施例に係る水中布設長尺体の付着物除去装置を示しており、図４に部分的に示すように、この実施例に係る水中布設長尺体の付着物除去装置２０が、先の実施例に係る水中布設長尺体の付着物除去装置１０と相違するところは、テグス２２の一端側が接続される装置本体２１が筒状を成していて、ガイドロープ４Ｃ（４Ａ）が互いに擦れ合って挿通する装置本体２１の上端部２１ｅにおける内周縁２４が付着物除去部として機能する点にある。
【００３６】
この水中布設長尺体の付着物除去装置２０においても、内周縁２４を付着物除去部とした筒状の装置本体２１のみをガイドロープ４Ｃ（４Ａ）に沿って移動させるようにしているので、従来の付着物除去装置と比較して、構造の簡略化が図られるうえ、ガイドロープ４Ｃ（４Ａ）の周囲に広いスペースがない場合であったとしても、ガイドロープ４Ｃ（４Ａ）に付いた付着物を除去し得ることとなる。
【００３７】
また、この水中布設長尺体の付着物除去装置２０においても、装置本体２１がおもり２１ａにより自重で降下するようにしているので、装置本体２１を元の位置に復帰させるための機構を別に設ける必要がない。
【００３８】
図５及び図６は、本発明のさらに他の実施例に係る水中布設長尺体の付着物除去装置を示しており、この実施例でも、本発明に係る水中布設長尺体の付着物除去装置を流向流速計測装置（潮流計）のガイドロープ（水中布設長尺体）に付着した貝殻や藻等の付着物を除去するのに用いた場合を示している。なお、この実施例において、図１に示した流向流速計測装置１と共通する部位には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００３９】
図５に示すように、この水中布設長尺体の付着物除去装置３０は、ガイドロープ４Ａ，４Ｃに案内されて移動するセンサ部５（被ガイド体）のベースプレート５１にガイドを兼ねて一体で形成された装置本体３１と、装置本体３１にベースプレート５１を介して一端が接続された吊り下げロープ（線条体）３２と、この吊り下げロープ３２の他端側を巻き取ることで装置本体３１をセンサ部５とともにガイドロープ４Ａ，４Ｃに沿って移動させるウインチ（線条体巻き取り手段）３３を備えている。
【００４０】
この場合、装置本体３１には、図６に示すように、ガイドロープ４Ｃ（４Ａ） が挿通するロープ挿通孔（長尺体挿通孔）３１ｅが形成されており、このロープ挿通孔３１ｅの径の大きさをガイドロープ４Ｃ（４Ａ） と互いに擦れ合う大きさとすることで、装置本体３１のロープ挿通孔３１ｅの円形状周縁３４が、ガイドロープ４Ｃ（４Ａ）に付いた貝殻や藻等の付着物を削る付着物除去部としても機能するようにしてある。なお、装置本体３１のロープ挿通孔３１ｅの下部に位置する円形状周縁３４（図示せず）も付着物除去部として形成してもよい。
【００４１】
この水中布設長尺体の付着物除去装置３０において、例えば、流向流速計測装置１のセンサ部５の清掃及び定期点検を行う場合には、ウインチ３３により吊り下げロープ３２を巻き上げてセンサ部５をガイドロープ４Ａ，４Ｃに沿って上昇させる。
【００４２】
この間、センサ部５のガイドを兼ねる装置本体３１のロープ挿通孔３１ｅの円形状周縁３４がガイドロープ４Ａ，４Ｃと互いに擦れ合いながら摺動するので、ガイドロープ４Ａ，４Ｃに付いた貝殻や藻等の付着物が削り落とされることとなり、したがって、センサ部５はスムーズに上昇することとなる。
【００４３】
そして、センサ部５の清掃及び定期点検が終了した後において、ウインチ３３をフリーにすると、装置本体３１がセンサ部５とともに自重によって降下するが、この際もガイドを兼ねる装置本体３１がガイドロープ４Ａ，４Ｃ上を滞りなく摺動するので、センサ部５はスムーズに降下することとなる。
【００４４】
上記したように、この水中布設長尺体の付着物除去装置３０では、センサ部５を上昇させるに際して、このセンサ部５のガイドを兼ねる装置本体３１のロープ挿通孔３１ｅの円形状周縁３４がガイドロープ４Ａ，４Ｃに付いた貝殻や藻等の付着物を削り落としながら摺動するので、構造のより一層の簡略化が図られるうえ、ガイドロープ４Ａ，４Ｃの周囲に広いスペースがない場合であったとしても、ガイドロープ４Ａ，４Ｃに付いた付着物を除去し得ることとなる。
【００４５】
また、この水中布設長尺体の付着物除去装置３０では、装置本体３１がセンサ部５により自重で降下するようにしているので、装置本体３１を元の位置に復帰させるための機構を別に設ける必要がない。
【００４６】
上記した実施例では、本発明に係る水中布設長尺体の付着物除去装置を流向流速計測装置のガイドロープに付着した貝殻や藻等の付着物を除去するのに用いた場合を示したが、これに限定されるものではなく、鉛直方向や斜め方向に配置されるガイドレールやガイドポールに付着した貝殻や藻等の付着物の除去に用いてもよい。
【００４７】
本発明に係る水中布設長尺体の付着物除去装置の構成は、上記した実施例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４８】
４Ａ，４Ｃ          ガイドロープ（水中布設長尺体）
５                  センサ部（被ガイド体）
１０，２０，３０    水中布設長尺体の付着物除去装置
１１，２１，３１    装置本体
１１ｅ，３１ｅ      ロープ挿通孔（長尺体挿通孔）
１２，２２          テグス（線条体）
１３                リール（線条体巻き取り手段）
１４，３４          ロープ挿通孔の円形状周縁（付着物除去部）
１４Ａ              ロープ挿通孔の内歯車状周縁（付着物除去部）
１４Ｂ              ロープ挿通孔のセレーション付き周縁（付着物除去部）
２１ｅ              上端部（端部）
２４                内周縁（付着物除去部）
３２                吊り下げロープ（線条体）
３３                ウインチ（線条体巻き取り手段）
５４                ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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