(57)【要約】      （修正有）【課題】車椅子に着座したままで設置型トイレを使用することができ、しかも構造が簡素で安価な昇降着座車椅子を提供する。【解決手段】昇降着座車椅子２は走行可能な台車３の上に穴を設けた着座シートが載置してある着座架台１１を、ケンプ平行運動機構１９で台車３に節合し可動起点で軸１５ａで結合した作動シリンダー１５を作動させて、着座架台１１をトイレの便器上の便座に接触する位置に降下させ、使用後は便座の上方に上昇させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な台車（３）の上部相対部と、穴（17ａ）を有する着座シート（１７）がその上面に載置されている着座架台（１１）の相対部とをケンプ平行運動機構
（１９）で相対に接合し、前記台車（３）に設けた作動シリンダー（１５）を前記ケンプ平行運動機構（１９）の可動起点となるスライドリンク（８）と軸（15ａ）で接合して、前記作動シリンダー（１５）を伸縮作用させることにより前記着座架台（１１）を垂直に上昇下降させることを特徴とした昇降着座車椅子。
【請求項２】
前記ケンプ平行運動機構（１９）を構成するスライドリンク（８）は長手方向にスライド可能として前記作動シリンダー（１５）に固定した請求項1に記載の昇降着座車椅子。
【請求項３】
肘掛け（１６）は着座架台（１１）に転回と固定の両態様が可能となるように蝶番（１６ａ）及びコーナーキャッチ・クリップ（１１ｃ）にて取り付けてある請求項1に記載の昇降着座車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は要介護者用の昇降着座車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
要介護者が車椅子に乗って設置型トイレ迄移動し、車椅子に着座したままトイレを使用する場合の車椅子は、着座する部分は便座形式とし、脚部を昇降させる
形式のものが考案されている。特許文献１のものは便器を支える四つの脚を電気
を駆動源とするアクチュエータによって昇降させるものであり、また、特許文献
２のものは便座に相当する座板をシリンダーやパンタグラフ式ジャッキによって
直接昇降させる直動構造のものや、あるいは特許文献３のように、滑車とロープ
で便座の昇降ストロークの増大を図り、電動シリンダーで駆動するものが考案されている。その他に特許文献４のように平行運動機構によって便座に相当する着座を昇降させるようにしたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１１０４４
【特許文献２】特開２００５−３１９２４８
【特許文献３】実用新案登録第３０９１５５３
【特許文献４】特開２０１１−７２７９９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
立脚動作が充分に行えない要介護者にとっては、車椅子に着座した状態で設置  （２）
型トイレへの移動だけは介護者のサポートは許容するが、トイレを使用する際に
は最小限車椅子に着座したままで、一人で使用したいとの願望がある。
このような背景のもとに、設置型トイレの使用準備段階と使用後段階迄の間の一連の課程において車椅子の便座に着座したままでいられるように、しかも便座の
昇降を簡単な構造にしてコンパクトでしかも安価なものが望まれている。
しかし、特許文献１のものは、便座を支える四つの脚すべてに電気を駆動源とするアクチュエータが付属しているので、構造は堅実ではあるが、コストは高価で
ある。その他に、車椅子のフレームは固定式になっているのでベットから車椅子に自力で移動できない要介護者の場合横滑りの方法での移動手段が取れず、介護者の負担増になる。特許文献２のものは駆動源を左右２ヶ所に設けているので、
これまた高価である。また自力で立脚可能な要介護者が前提になっている。
更に特許文献３のものは構造が複雑となり、特許文献４のものは部品の加工精度が高く要求される。
【０００５】
本発明はベットから車椅子への移動を自力で行えないような要介護者を、ベットから車椅子への載せ換えや、車椅子からベットへの移動の夫々の課程において介護者の負担を軽減するとともに、トイレの自力使用に基ずいた要介護者のプライバシーの保護を基本としたものである。即ち設置型トイレの使用準備段階と使用後段階迄の間の一連の過程だけの短時間の間は、本発明の昇降着座車椅子をベットに横付けしそのベットの高さまで着座を上昇させ肘掛けをベットに転回架設して、要介護者を横滑りの方法で着座シートに移行する。移行し終えると肘掛けを元に戻し着座を降下基点迄降下させて、トイレ迄走行移動する。移動し終えると昇降着座の着座シートがトイレの便器の便座上に来る高さに着座を上昇させ、その後着座シートと便器の便座とが高さ方向で一致する位置まで車椅子を後退させた後、着座シートが便器便座に接するまで降下することで要介護者は便器の便座に着座シートを介して着座のまま、介護者を必要とすることなく用便が行える。
【０００６】
（３）
用便後は介護者が着座を上昇させ車椅子を前進させて便器の便座を離れた時点
で降下基点まで着座を降下させて走行の安定化を図ってベット迄戻り着座をベット高さに上昇させた後、肘掛けをベットに転回架設して横滑りの方法で要介護者をベットに移行する。此のことで介護者は肉体的疲労は半減し、一方要介護者は自力での用便が可能となり最小限のプライバシーが守られることになり、また、簡素な昇降機構を用いてコンパクトでしかも安価な車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第一の手段は走行可能な台車（３）の上部相対部と、穴（１７a ）を有する着座シート（１７）がその上面に載置されている着座架台（１１）の相対部とをケンプ平行運動機構（１９）で相対に接合し、前記台車（３）に設けた作動シリンダー（１５）を前記ケンプ平行運動機構（１９）の可動起点となるスライドリンク（８）と軸（１５ａ）で節合して、前記作動シリンダー（１５）を伸縮作用させることのより前記着座架台（１１）を垂直に上昇下降させる。
【０００８】
ケンプ平行運動機構（１９）を構成するスライドリンク（８）は長手方向にスライド可能として前記作動シリンダー（１５）に固定する。
【０００９】
肘掛け（１６）は着座架台（１１）に転回と固定の両態様が可能となるように
蝶番（１６ａ）及びコーナーキャッチ・クリップ（１１ｃ）にて取付ける。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の昇降着座車椅子は、ベットから車椅子への載せ換え、車椅子からベットへの移動と、トイレの使用準備段階と使用後段階迄の間だけ便座を昇降させるのみであるので便座の昇降用駆動源は最小単位の１ヶとしてあり、その上構造の簡素なケンプ平行運動機構のため、コンパクトかつ安価であり、また便座は垂直に昇降するので要介護者が不用意に便器に接触することがない。また、要介護者は車椅子に着座したまま自力でトイレを使用できるので最小限のプライバシーが守られ、一方介護者にとっては要介護者のトイレの使用準備段階と使用後段階迄の間だけに限定されるので作業の負担軽減になり、しかも簡素な昇降装置なので比較的狭いトイレ内でも搬入できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の車椅子の側面図
【図２】本発明の車椅子の上面図で着座シートを一部省略した図
【図３】本発明の車椅子が便器に向かって降下した図
【図４】図１のA矢視図
【図５】着座架台への着座シート載置斜視図
【図６】ケンプ平行運動の概要図
【図７】図１のB矢視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
）
図１は昇降着座車椅子（２）の全体側面図、図２は図１の上面図を示す。フレーム構造をした台車（３）の上部には着座架台（１１）があり、この着座架台（１１）上に着座シート（１７）を載置して、この着座シート（１７）上に要介護者が着座して、丁度便器（１）の上部迄走行して来た状態を示す。
台車（３）と着座架台（１１）との間には、双方を接続するためのケンプ平行運動機構（１９）を用いて着座架台（１１）を垂直に昇降させるリンク類が設けてある。その他にこのリンク類を作動させるための作動シリンダー（１５）が台車（３）に取り付けられており、また台車（３）を支える後車輪（５）とキャスター形式の前車輪（４）が夫々設けてある。
【００１３】
着座シート（１７）には便器（１）と整合する穴（１７ａ）がある。着座架台（１１）には背もたれ部（１１ａ）と便器（１）の便座上面に当たって下降制限と成す降下止め（２０）が固定されており、その他に昇降着座車椅子（２）を移動させるための取手（１１ｂ）がある。肘掛け（１６）は転開用の蝶番（１６ａ）で着座架台（１１）に開閉可能に固定され、また背もたれ部（１１ａ）との固定はコーナーキャッチ・クリップ（１１c）が設けてあり、肘掛け（１６）を閉（垂直の状態）にした時、背もたれ部（１１ａ）に固定するものであり、図３の（ｂ）に示す例のものは一般的な筐体のコーナーに取付けて、扉の締め付けに使用されるもので、開閉は手動で行い、もう一方の肘掛け（１６）にも設けてある。着座シート（１７）上には、トイレ以外の使用を考慮して、軟性状のマット（１８）載置出来るものとしてある。
台車（３）には下リンク（６,７）の一端が軸（６ａ,７ａ）で軸支され、他端はスライドリンク（８）のアウタースライドリンク（８ｂ）に軸（６ｂ、７ｂ）で軸支され平行四辺形のリンク機構を成し、一方、スライドリンク（８）のアウタースライドリンク（８ｂ）には一端が着座架台（１１）に軸（９ａ,１０ａ）で軸支された上リンク（９,１０）と夫々軸（６ｂ,７ｂ）で軸支されて平行四辺形のリンク機構を成し、スライドリンク（８）のアウタースライドリンク（８ｂ）を基にして、下リンク（６,７）と上リンク（９,１０）とは対象としたケンプ平行運動機構（１９）を成している。
スライドリンク（８）は図１、図７に示すように、アウタースライドリンク（８ｂ）とインナースライドリンク（８ａ）とで構成され、アウタースライドリンク（８ｂ）はインナースライドリンク（８ａ）によってスライド可能にガイドされており、アウタースライドリンク（８ｂ）は図１においては左右方向に図７においては前後方向にスライド可能としてある。また、インナースライドリンク（8  ａ）とアウタースライドリンク（８ｂ）のスライド部分はボールベアリング等を使用してスライド抵抗力を軽減する構造としてある。
またこのケンプ平行運動機構（１９）には、一端が着座架台（１１）に上リンク（９）が軸支されている軸（９ａ）で軸支されたリンクＣ（１４）と、一端が台車（３）に軸（１２ａ）で軸支されたリンクＡ（１２）と、一端がアウタースライドリンク（８ｂ）に下リンク（７）と上リンク（１０）とが軸支されている軸（７ｂ）で軸支されたリンクＢ（１３）とを有し、リンクＣ（１４）、リンクＡ（1２）リンクＢ（１３）の各他端は軸（１２ｂ）で軸支して、かつ、リンクＢ（１３）の軸中心間長さは軸（７ａ）と軸（１２ａ）間の軸中心間長さと同じ、リンクＣ（１４）の軸中心間長さは軸（９ａ）と軸（１０ａ）間の軸中心長さと同じ長さとしたものである。（図６参照）
【００１４】
作動シリンダー（１５）は一端が台車（３）に固定され、また他端となる可動
部はインナースライドリング（８ａ）と一体に構成された繋板（８ｃ）にピン（１５ａ）で固定されている。これにより、作動シリンダー（１５）とスライドリンク（８）は一体的に固定され、作動シリンダー（１５）の伸縮動作によって、アウタースライドリンク（８ｂ）のみが、インナースライドリンク（８ａ）を案内として図１において左右方向に水平に摺動する
その他に台車（３）前側部分には要介護者が足を載せるためのステップ（２１）
が設けてある。
【００１５】
要介護者は着座架台（１１）に着座したままで、昇降着座車椅子（２）を介護者の手によって図１に示すトイレ（１）の真上迄搬送したもらった後、作動シリンダー（１５）を矢印の方向（下降方向）に作動させると、下リンク（６、７）はスライドリンク（８）によって矢印の方向（右回転）に回転し、この結果各リンク（９,１０,１２,１３,１４）は矢印の方向に回転回動し、同時にスライドリンク（８）のアウタースライドリンク（８ｂ）は矢印の方向に移動し、着座架台（１１）は矢印の方向に垂直に降下する。従って着座架台（１１）は図４に示すような位置まで垂直に降下し、降下止め（２０）が便座上面に当たることにより降下は停止する。従って着座架台（１１）が垂直に降下することにより、要介護者は便器（１）と車椅子との目測位置の誤りに起因した便器等に接触するといった事象は避けられる
【００１６】
図３に示すように、便器（１）の上に着座架台（１１）の降下止め（２０）が接触する迄降下させて、要介護者は着座架台（１１）の着座シート（１７）に着座のままトイレを使用する。
トイレを使用後は、作動シリンダー（１５）を伸長方向に作動させるとケンプ平行運動機構（１９）は着座架台（１１）を上昇させる方向に作用して、図１の元の位置に復帰する。この状態から車椅子を走行させてトイレから離れると、着座架台（１１）を降下させて図３の状態として走行の安定化を図ってから介護者の手によってトイレから他に場所、例えばベット迄移動すればよい。
トイレ使用後の通常走行においては、着座架台（１１）を降下して走行すれば、車椅子の重心位置が下がりより安定した走行が望める。
また、トイレで使用する以外の時には着座架台の上面に載置してある着座シート（１７）の上にマット（１８）を乗せて使用すれば通常走行の車椅子として使用
できる。（図５参照）また、着座シート（１７）のみ単体で洗浄する場合の為に着座架台（１１）から取り外し出来る構造にしてもよく、また、安全ベルト、ブレーキの取り付け等の構造にすることも可能である。
【００１７】
着座架台（１１）はベットから車椅子への載せ換えの時に上昇、載せ換えが終了すると降下、またトイレをまたぐ時だけに着座架台（１１）を上昇、トイレを使用する時は下降、トイレ使用後に上昇、トイレから離れると降下させるので、一日の内で頻繁に昇降をくり返すわけではく、頑丈なリンク機構は不要であり、より簡単な構造にすることにより、狭いトイレ内でも使用できる。
要介護者をベット上から本昇降着座車椅子（２）に移送する際に、コーナーキャッチ・クリップ（１１ｃ）を背もたれ部（１１ａ）より取り外して肘掛け（１６）
を開閉可能にして、蝶番（１６ａ）を基点として水平方向に展開後、図４に示す状態にして、要介護者を昇降着座車椅子（２）への移送作業を容易にし、移送終了後は肘掛け（１６）を垂直にしてコーナーキャッチ・クリップ（１１ｃ）にて背もたれ部（１１ａ）に固定すれば移送作業は容易になる。
【符号の説明】
【００１８】
１          便器
２          昇降着座車椅子
３          台車
４          前車輪
５          後車輪
６、７      下リンク
８          スライドリンク
９,１０      上リンク
１１        着座架台
１２        リンクＡ
１３        リンクＢ
１４        リンクＣ
１５        作動シリンダー
１６        肘掛け
１７        着座シート
１８        マット
１９        ケンプ平行運動機構
２０        降下止め
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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