(57)【要約】【課題】温風量と蒸気発生量を独立して調節することで、効率よく洗濯物を温める【解決手段】  温風吹き出しノズルとスチーム噴出口をドラムに対して別々に設ける。さらに必要に応じて、温風吹き出しノズルは、ドラム内の洗濯物に温風を直接当てる向きに設け、スチーム発生手段からのスチーム噴出口は、温風の吹き出し方向とはドラム円周方向においてずれた位置に配して、ドアに向けて噴出させるように設ける【選択図】図1４
2016202775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に液体を貯溜可能な外槽と、
該外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される略円筒型のドラムと、
該ドラムを回転駆動するドラムモータと、
該ドラムモータに対面するかたちで前記ドラムの反対側端部に洗濯物を出し入れするためのドアと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽から水を吸込し、前記ドラム内に向かって水を循環させる循環ポンプと、
該循環ポンプの吸込側において貯水する水受け部と、
前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、  前記給水手段からの給水を加熱してスチームを発生させるスチーム発生手段と、
前記ドラムもしくは外槽内に温風を送る温風発生手段と、を備え、
前記スチーム発生手段からの加熱媒体を前記ドラムもしくは前記外槽内に送る流出口と、前記温風発生手段からの温風を前記ドラムもしくは前記外槽内に吹き出す吹出口とを、前記ドラムもしくは前記外槽に対して別々に設けたことを特徴とするドラム式洗濯機もしくは洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機もしくは洗濯乾燥機において、
前記流出口からの加熱媒体を前記側に向けて噴き、前記温風発生手段からの温風を洗濯物に向けて吹くことを特徴とするドラム式洗濯機もしくは洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項１乃至請求項２に記載のドラム式洗濯機もしくは洗濯乾燥機において、
スチーム発生手段を、筐体設置面に対して給水側よりも流出側が高くなるように、前記スチーム発生手段の加熱部に傾斜を持たせたことを特徴とするドラム式洗濯機もしくは洗濯乾燥機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載のドラム式洗濯機もしくは洗濯乾燥機において、
スチーム発生手段が筐体設置面に対して、同一角度を保持できるように自由度を持たせて筐体に設置したことを特徴とするドラム式洗濯機もしくは洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関し、特に、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラムを備えるドラム式洗濯機および洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機は、回転軸が略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラム内に衣類を投入して洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行うものであり、洗濯乾燥機は、前記工程のほかに、さらに乾燥工程を備えたものである。洗い工程、すすぎ工程ではドラムを低速で回転させ、ドラム下方に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム上方から落下させるタンブリング動作を行う。このタンブリング動作により、衣類に機械的な力を与えて洗浄およびすすぎを行っている。とくにこの動作を伴う洗浄を、たたき洗いと呼んでいる。脱水工程時ではドラムを高速で回転させ、回転による遠心力で衣類から水分を衣類の外に押し出す遠心脱水を行う。
【０００３】
また、洗い工程において、洗浄効果を高めるために循環ポンプを設けて、洗濯槽（外槽）内の洗濯水を汲み上げて衣類にかけることで、洗剤が溶けた洗濯水を衣類に満遍なく浸透させる。このように、ドラム式洗濯機は、タンブリング動作と循環ポンプによる洗濯水の循環により、少ない水でも洗浄性能が確保できるので、縦型洗濯機と比較して節水することができるようになっている。
【０００４】
洗浄力をより高める方法の一つとして，洗浄温度を上げることが行われる。すなわち，洗濯物及び洗濯水の温度を上げることで、洗剤酵素の働きを高めたり、洗濯水中の界面活性剤などの拡散を促進させることで、洗浄力を高めることができる。一般的には、外槽底部に加熱器を設けて、外槽底部の洗濯水を加熱器を用いて温めながら循環ポンプで汲み上げて、ドラム上方から洗濯物へ掛けることで、外槽を含む循環系全体を温めていく方法がある。これに対して、洗濯物だけを効率よく温めていく方法として水蒸気を利用する方法がある。特許文献１には、「洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽の上方に蒸気供給口を有しこの蒸気供給口から前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物に向けて直接蒸気をあてる蒸気供給手段と、洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、蒸気供給手段、給水手段などの動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は蒸気供給手段により、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の上方から洗濯物に向けて直接蒸気をあてるとともに駆動手段を駆動する蒸気供給工程とこの蒸気供給工程の後に、給水手段により所定水位まで給水し、前記駆動手段を駆動して洗い工程を実行するよう構成した洗濯機」が開示されている(請求項１参照)。また特許文献２には、「回転ドラムに収容された衣類に直接、該衣類のしわを伸ばす風量及び風速を有する送風吹付手段を備え、該送風吹付手段は、送風手段、該送風手段の吐き出し側に設けられた風の加熱手段、および、該加熱手段の下流側に設けられたノズルを有し、前記ノズルの上流側へ高濃度洗剤液生成手段で生成した高濃度洗剤液を供給する洗剤液供給手段有することを特徴とする」ことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４７８４０２９号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４５０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、洗濯物から汚れを分離分解した後、洗濯物を再汚染させずに汚れを分散保持させておくのには、洗濯物を洗剤液に浸漬させるか、十分な洗剤液を保水させておく必要がある。この状態の洗濯物を効率よく温めるには、より短時間で全体を一様に加熱するのが望ましい。さらに洗浄性能を高めるには、洗濯物が保水する水分中の汚れ成分濃度をつねに低くすることが好ましい。
【０００７】
特許文献１において、ドラムの奥側(メインモータ側)に位置する洗濯物までスチームを行き渡らせるようにするには、スチーム噴出口でのスチームのもつ運動量を上げる必要がある。しかしながらスチームの噴出圧を高めるなどの具体策については何ら言及されていない。また洗濯物を一様に加熱するには、洗濯物どうしの折り重なりを極力なくし、洗濯物を広げた状態とすることが好ましいが、洗濯物を極力広げた状態として、より広範囲にスチームを散布させる具体策についても言及されていない。
【０００８】
一方、特許文献２においては、温風吹き出しノズル近傍において温風と洗剤液が接した時点で洗剤液が加熱され、その一部が蒸気となりうる。このため蒸気発生量は、温風温度と洗剤液量及び液滴の大きさに左右され、さらに送風手段の吐出側に加熱手段があるので、温風温度は送風手段の吸気温度にも影響される。よってドラムに投入する温風量と蒸気発生量は、独立させて調整できず、熱的に干渉し合ってしまう。つまり、温風量と蒸気発生量を独立して調節して、効率よく短時間で一様に洗濯物を温めることができる洗濯機もしくは洗濯乾燥機を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために、一例として、本発明に係る洗濯機及び洗濯乾燥機は、内部に液体を貯溜可能な外槽と、該外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される略円筒型のドラムと、該ドラムを回転駆動するドラムモータと、該ドラムモータに対面するかたちで前記ドラムの反対側端部に洗濯物を出し入れするためのドアと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽から水を吸込し、前記ドラム内に向かって水を循環させる循環ポンプと、該循環ポンプの吸込側において貯水する水受け部と、前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、前記給水手段からの給水の一部を加熱してスチームを発生させるスチーム発生手段と、前記ドラムもしくは外槽内に温風を送る温風発生手段とを備え、前記スチーム発生手段からの加熱媒体を前記ドラムもしくは前記外槽内に送る流出口と、前記温風発生手段からの温風を前記ドラムもしくは前記外槽内に吹き出す吹出口とを、前記ドラムもしくは前記外槽に対して別々に設ける。
【００１０】
さらに必要に応じて、温風吹き出しノズルは、ドラム内の洗濯物に温風を直接当てる向きに設け、スチーム発生手段からのスチーム噴出口は、温風の吹き出し方向とはドラム円周方向においてずれた位置に配して、ドアに向けて噴出させるように設ける。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、温風の送風力で洗濯物を攪拌しつつドラム内に押し広げることができ、さらにスチームにおいては、一旦ドアに当ててドラム内へ拡散させることで、広角度から洗濯物へスチームを均一に浸透させることができるので、温風とスチームの熱により、洗濯物を効率よく均一に加熱できる。これに伴って、スチームを洗濯物に一様に噴き付けて凝縮させ、布の保水量を増加させることができる。もし布の限界含水量を超える水分量となった場合には、すでに汚れを含んだ保水量の一部を凝縮水と置換させて、保水中の汚れ濃度を低くすることができる。
【００１２】
以上のように、本発明によれば効率よく洗濯物を均一に加熱でき、さらに洗濯物にスチームが凝縮した際に、保水量を増加させることができ、洗浄が進んでも保水中の汚れ濃度を低くできる。限界含水量を超えた場合でも汚れを含んだ保水量の一部を凝縮水で置換できることで、保水中の汚れ成分の濃度を低くでき、洗濯物からの汚れの分離、溶出を継続して促進できる。これにより、効率のよい均一加熱とこれに伴う布の保水中の汚れ濃度をより一様に低くできることで、よりいっそう洗浄性能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面の概略断面図であり、(ａ)は、ダクト給気孔を開としての乾燥工程のようすを示したものであり、（ｂ）は、ダクト給気孔を閉としての乾燥工程の様子を示したものである。
【図３】本発明の実施形態に係るスチーム発生器周辺のドラム式洗濯乾燥機上部斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るスチーム噴出方向とドアガラスの位置関係について示した斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るスチーム発生器からのスチームと乾燥装置からの温風の吹き出し方向をイメージした斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の外槽から循環ポンプに至る概略斜視図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係るスチーム発生器の断面図である。
【図８】スチーム発生器の傾きに対する蒸発量と出口圧への影響についてのグラフであり、（ａ）は蒸発量比について示したものであり、（ｂ）は出口圧比について示したものである。
【図９】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す上部左側面の概略断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の平面(断面)図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の上部左側の正面(断面)図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における外槽の斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転の運転工程を説明する工程図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る高濃度洗剤液を散布する様子を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第１実施形態に係る循環ポンプの吸い込み側水位と揚程の関係を示した模式図であり、 (ａ)は、洗剤液が不足した状態で循環ポンプを回し続けている状態を示している。 (ｂ)は（ａ）の状態から循環ポンプ吸い込み側に追加給水した状態を示している。
【図１７】本発明の第１の実施例に係るもので、スチーム発生器の洗浄フローについての断面図であり、（ａ）スチーム発生時のスチームの流れの状態を示しており、（ｂ）はスチーム洗浄工程後のスケール洗浄の洗浄水の流れの状態を示しており、（ｃ）はスチーム洗浄工程を停止もしくは全ての運転を終了した後のスチーム発生器からの洗浄水の排水の状態を示したものである。
【図１８】本実施例に用いるスチーム発生器のファン回転数制御を説明する工程図である。
【図１９】本実施例に用いるスチーム発生器の変形例を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施例を図面を用いて説明する。洗濯工程においては、ドラム式洗濯機でも洗濯乾燥機でも同じ工程であるため、以下の実施例ではドラム式洗濯乾燥機を用いて説明する。
【００１５】
（実施例１）
図１は、本発明の第１の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機の斜視図を示す。また図２は、本発明の第１の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機の側面から見た断面図であり、(ａ)は送風ダクト２９の給気孔２０６を開けた状態での乾燥工程を示し、乾燥装置の送風ファン２９からドラム３に送風して、排水孔２４０へ排気する空気の流れを示しており、(ｂ)は送風ダクト２９の給気孔２０６を閉めた状態での乾燥工程を示しており、乾燥装置の送風ファン２９からドラム３に送風された空気は、ドラム３を通過して、外槽２から送風ダクト２９を介して送風ファン２０の吸込側に戻される循環流れとなる。後述のスチーム洗浄工程においての温風の流れは主に(b)の循環流れとする。また図３は、スチーム発生器２３０周辺のドラム式洗濯乾燥機上部斜視図である。まず外観について説明する。ベース１ｈの上部に、主に鋼板と樹脂成形品で作られた側板1ａ及び補強材(図示せず)を組合わせて骨格を構成させ、さらにその上に前面カバー１ｃ、下部前面カバー1ｆ、上面カバー１ｅを取り付けることで筐体１を形成している。前面カバー１ｃには洗濯物２０７を出し入れするドア９が設けられており、背面には背面カバー１ｄがとりつけられている。
【００１６】
つぎに、洗濯乾燥機の概略構造および洗濯から乾燥工程までを簡単に説明する。図１に示す筐体１の内側には図２のごとく、ほぼ中央部に外槽２が備えられている。外槽２は下部の複数個のダンパ５により支持されている。外槽２の内側に回転可能に設けたドラム３には、ドア９を開けて洗濯物２０７を投入する。ドア９自体は、ドア枠９ｂにドアガラス９ａを固定したものであり、ヒンジ９ｃにより、筐体に取り付けられている。回転可能なドラム３の開口部の外周には、脱水時の洗濯物２０７のアンバランスによる振動を低減するための、流体バランサー２０８が設けられている。また、ドラム３の内側には洗濯物２０７を掻き揚げる複数個のリフター２０９が設けられている。回転可能なドラム３は回転ドラム用の金属製フランジ２１０に連結された主軸２１１を介して、ドラム駆動用のモータM１０ａに直結されている。外槽２の開口部には弾性体からなるゴム製のベローズ１０が取付けられている。このゴム製のベローズ１０は、外槽２内とドア９との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い，すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。回転可能なドラム３は、側壁である円筒部に遠心脱水および通風用の多数の小孔（図示せず）を有する。
【００１７】
洗濯水を外槽２の上部までくみ上げて、ドラム３内の洗濯物２０７に散布するための循環ポンプ１８は、外槽２よりも下部の筐体ベース１ｈ側に固定されている。洗濯水は、外槽下部に設けられた水受け部５４の排水口２１から、糸くずフィルタ２２２を通して循環ポンプ１８の吸込口側に入り、循環ポンプ１８で昇圧されたのち、散水ノズル２３１からドラム３内に向けて散水される。また水受け部５４の底部に開口した排水口２１は、糸くずフィルタ２２２を通過した後、排水弁Ｖ１を介して、排水ホース２６にもつながれている。
【００１８】
一方、オーバーフローホース２０５はドラム背面の送風ダクト２９に取り付けられており、排水弁V１手前で排水口２１からの連結ホース（図示せず）と合流させる。即ち、排水弁V１が開となれば、排水ホース２６と連通される構成となっている。
【００１９】
ドラム３内の洗濯物２０７に送風を導く送風ダクト２９と、送風手段である送風ファン２０と温風ヒータ２１３を含む乾燥装置２０１は、外槽２から離して筐体１に固定（図示せず）されている。吹出しノズル２０３は、外槽２に、洗濯乾燥機正面からみて回転可能なドラム３の中心軸よりも上側且つ、洗濯乾燥機側面からみて、正面寄りの前側の位置に固定されている。前記吹出しノズル２０３と温風ヒータ２１３の出口は、柔軟構造のゴム
製の蛇腹管２１２で、その長手伸縮方向が外槽２に対して略垂直となる配置で接続しており、外槽２の振動を吸収している。排水口２１，送風ファン２０の吸気口(図示せず)及び吐出口(図示せず)には温度センサ（図示せず）が設けてある。本実施例の加熱手段である温風ヒータ２１３は必要に応じて、送風温度を調節するのに用いる。
【００２０】
スチーム発生器は図３に示すごとく、上補強材３６に支持させることで筐体内上部に設けてある。給水は電磁弁(図示せず)の開閉により給水口から供給し、加熱部２３３を通過時に蒸発させてスチームを発生させる。スチームは噴出孔２４５からドラム３内に噴出される。噴出孔２４５は吹出しノズル２０３と同様に、外槽２に、洗濯乾燥機正面からみて回転可能なドラム３の中心軸よりも上側且つ、洗濯乾燥機側面からみて、正面寄りの前側の位置に固定されているが、吹き出しノズル２０７とはドラム３の周方向で異なる位置に設けることで、風量とスチーム量を完全に独立させて調整できる。さらに噴出孔２４５からの噴出方向は、ドアガラス９ａに当てる方向としている。図４は、スチームの噴出方向とドアガラスの位置関係について示した断面図である。さらに図５は、温風の循環とスチームの噴出の様子を模式的に示した斜視図である。噴出孔２４５から噴出したスチームはドアガラス９ａにあたり、ドラム３内へと拡散していく。このとき吹き出しノズル２０３からの温風は、ドラム３内の洗濯物２０７に直接あたるので、洗濯物２０７は押し広げられている。すなわちスチームをドアガラス９ａに当てて広角で反射させることで、吹き出しノズル２０３からの送風と直接干渉して熱交換することを避けて、ドラム３内の洗濯物２０７の隅々まで一様に行き渡らせることができる。また、この時ドアガラス９ａ自体も温めることができるため、洗濯物２０７がドアガラス９ａに接触した時のドアガラス９ａから洗濯物２０７への熱伝導による加熱も、一様な加熱に利用できる。
【００２１】
このように構成したドラム式洗濯乾燥機は、洗濯工程においては、回転可能なドラム３内に洗濯物２０７を投入し、排水弁V1を閉じた状態で給水して、ドラム３を回転させて洗濯物２０７を洗濯する。洗濯工程は、さらに洗剤溶かし工程、スチーム洗浄工程、本洗い工程からなる。洗剤溶かし工程は、洗濯開始時の布量センシングで提示し、投入された洗剤を水で溶かして、ドラム３内の洗濯物２０７に散布する工程である。洗剤投入部に給水された水は、洗剤とともにドラム下部に位置する水受け部５４に導かれる。図６は、水受け部５４の水を循環ポンプ１８により循環させている様子を示す斜視図である。循環ポンプ１８を駆動すると、水受け部５４の水は，排水口２１から糸くずフィルタ２２２を介して循環ポンプ１８の吸込口(図示せず)に入る。循環ポンプ１８で昇圧された洗濯水は、循環ポンプ１８の出口と連通する循環吐出口５４ｂから再び水受け部５４に戻される（洗剤溶かし工程の循環経路）。この循環を繰り返すことで、少ない水で洗剤を溶かした高濃度洗剤液を生成する。循環ポンプ１８の出力は、最大洗濯負荷に応じた洗濯水を、外槽上方に設けた散水ノズル２３１まで、くみ上げるに十分な仕様となっている。このため、前述の洗剤溶かし工程の循環経路で循環させると、循環ポンプ１８の所要動力は最終的には熱エネルギーに替わり、高濃度洗剤液の温度を上昇させる。生成された高濃度洗剤液は、外槽上方に設けた散水ノズル２３１までくみ上げられて、ドラム３内の洗濯物２０７へ散布される（図１５参照）。このとき、循環ポンプ１８の出口には、外槽２上方まで導く経路と、上述のように散布せずに水受け部５４に戻す経路が必要となるが、本実施例では、循環ポンプ１８のケーシング外周に各々の経路につながる吐出口(図示せず)を設けておき、循環ポンプ１８の回転方向を替えることで、回転方向に応じて最初に連通する吐出口側から吐出させることで経路を切り替えている。あるいは循環ポンプ１８の吐出口は一箇所として、その下流側で分岐させて流路を切り替えても、機能としてはなんら差し支えない。
【００２２】
スチーム洗浄工程では、高濃度洗剤液が散布された洗濯物２０７に、送風ファン２０からの温風を吹きつけつつ、スチーム発生器２３０からのスチームをドアガラス９ａに向けて噴出する。ドアガラス９ａに当たって噴出方向が分散したスチームは、温風により広げられた洗濯物２０７を包み込むように拡散していき、洗濯物２０７と接触して加熱する。洗濯物２０７は高濃度洗剤液を保水した状態であるため、洗濯物２０７の繊維隙間を空気が占めるよりも熱伝導は良く、効率よく加熱できる。また温度を上げることで、保水されている高濃度洗剤液の表面張力を下げることができる。さらに洗濯物２０７の温度が上がると、繊維中の空気が繊維を膨潤させるので、高濃度洗剤液の繊維への浸透をより促進できる。これにより繊維から、より多くの汚れを短時間で分離できる。分離できた汚れは、保水された高濃度洗剤液内に迅速に分散されるので、再び凝集して再付着することを防ぐことができる。さらにスチームが洗濯物２０７に一様に凝縮することで、保水量を増加させることができ、保水中の汚れ濃度を低くすることができる。
【００２３】
また汚れによっては、洗濯物２０７にかけた洗濯水の水量が少ない(洗剤濃度が濃い)ほうがよく落ちる汚れと、逆に洗濯水の水量が多い(洗剤濃度が薄い)ほうが良く落ちる汚れとがある。両者に作用する汚れ落ちの原動力には違いがあり、以下のように解釈できる。洗剤の主成分の一つである界面活性剤は、繊維の濡れを促進して、さらに汚れや布の表面電位を、界面活性剤のマイナス極性に引き寄せることで、負に帯電させる働きがある。これにより、洗濯物から浮かせた汚れ同士や繊維と汚れの間の反発力を増す効果がある。このため、ファン・デル・ワールス力を主体として付着している固形の汚れの洗浄には、界面活性剤の濃度が濃いほうが、ファン・デル・ワールス力に対抗させる前述の反発力を増強できる。よって固形汚れなどは、一般的に界面活性剤濃度が濃いほうがよく落とせる。一方、水や洗濯水に溶け易いいわゆる水溶性の汚れは、溶媒である洗濯水に対する溶質となる汚れの濃度によって、溶解速度が変わる。汚れの濃度が薄い液では溶解速度が大きいが、濃い液では溶解速度が低下する。このため洗濯物２０７が保水する洗濯水中に分散している汚れの濃度を薄くしておけば、さらに洗濯物２０７から汚れが落ちやすい。換言すれば、洗濯物２０７の保水する洗濯水は、汚れの濃度の極めて低い洗濯水に置き替えてやるか、汚れの濃度を薄めてやる処置が必要となる。即ち、この種の汚れに対する界面活性剤の役割は、洗濯物２０７からはがした汚れを分散保持して、凝集や再付着を防ぐ役割が大きいので、ある程度の洗剤濃度が満たされていれば、汚れ落ちに対する洗剤濃度の依存性は小さい。
【００２４】
また、どちらの汚れに対しても、洗浄温度を上げることは、結果的に洗浄力を増すことにつながる。前者に対しては、温度を上げることで、洗濯水中の分子拡散が促進されるので、布表面や汚れ表面に、より多くの界面活性剤を付着させることができ、反発力を増強できる。後者に対しても、洗剤溶液中での界面活性剤の拡散が向上し、布表面の濡れを促進できる。さらに分離させた汚れも効果的に拡散できる。よってスチームにより洗浄温度を上げることは、どちらの汚れに対しても洗浄効果を向上できることが理解できる。
【００２５】
その後の本洗い工程では、スチーム洗浄が終了した時点でさらに給水して、水受け部５４の水量を増やして、水位を上げる。この水位は、循環ポンプ１８により水受け部５４から洗濯水をくみ上げて、外槽上部の散水ノズル２３１から連続して散布するのに十分な水位を保つものとする。散水ノズル２３１からの散布は、連続であっても間欠であってもよい。具体的には、洗濯物２０７の裏側などに多くの汚れがまだ付着している間は、連続で散布して洗濯水の攪拌を促進することで、洗濯物２０７が保水する洗濯水を、常に汚れ濃度の低い洗濯水に入れ替えることができる。その後、汚れがほとんど落ちた後は、たたき洗いの機械力を主体として残りの汚れを落とすほうが洗浄効率がよい。よって後半の散布は、機械力を妨げないように間欠とするのが好ましい。また循環ポンプ１８の駆動力を間欠とすることで、消費電力量を抑えられるので、省エネルギーの面からも好ましい。なお散水ノズル２３１は、外槽２に、洗濯乾燥機正面からみて回転可能なドラム３の中心軸よりも上側且つ、洗濯乾燥機側面からみて、正面寄りの前側の位置に固定されており、散水ノズル２３１からの噴出し範囲を、ドラム３の半径方向に対して広角にして散布する構造としている。この本洗い工程では、広範囲の散布とともに、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、洗濯物２０７に機械的な力を与えてたたき洗いをする。ドラム径が大きいほど、広範囲の散布とたたき洗いの相乗効果が得られ、本洗い工程の時間を短縮できる。
【００２６】
また必要に応じて、前記本洗い工程は、第１本洗い工程および前記第１本洗い工程の後に実行される第２本洗い工程を有し、第１本洗い工程の終了時に給水して前記第２本洗い工程の水量は、前記第１本洗い工程の水量よりも多くして、前記第２本洗い工程の前記循環ポンプ１８の循環流量は、前記第１本洗い工程での前記循環ポンプ１８の循環流量よりも大きくする。さらに、前記第２本洗い工程の前記ドラム駆動のモータＭ１０ａの回転速度は、前記第１本洗い工程のモータＭ１０ａの回転速度よりも低くする。
【００２７】
本洗い工程は、主にスチームの届きにくい衣類の内側やポケットの中などの汚れをおとすために行う。このためさまざまな汚れを落とすために、前述のように水量とドラム駆動のモータＭ１０ａの回転速度を変えた２つの工程の組み合わせとするのがより好ましい。第１本洗い工程では、ドラム３の回転速度を高くするため、ドラム３の回転とともに上方に持ち上げられた洗濯物２０７は、全て下方に叩き落されずに、大半は遠心力により、ドラム３の内壁にへばり着いた状態で、ドラム３とともに回転している。そこに循環ポンプ１８から洗濯水を散布させるので、洗濯物２０７への洗濯水の貫通流速を速くしている。これにより、汚れを洗濯物から溶け出しやすくしている。これに続く第２本洗い工程では、ドラム３の回転速度を第１本洗い工程よりも低くして、遠心力を弱めて前述の洗濯物２０７のドラム３へのへばりつきを極力抑えて、ドラム３の上方から下方に叩き落すたたき洗いを重視した工程としている。これにより、洗濯物２０７に機械力を作用させることで、主に疎水性の汚れを落としやすくできる。たたき落とされるドラム３の下方に、停留している洗濯水の水位を高くして、かつ循環水量も多くすることで、必要以上に洗濯物２０７どうしが直接ぶつかり合って、繊維を圧迫させることを防ぐこともできる。
【００２８】
すすぎ工程では、排水弁V1を開けて、洗濯水を排水した後、排水弁V1を閉じて、外槽２内に所定の水位まですすぎ水を給水する。その後、ドラム３を回転させて、洗濯物２０７とすすぎ水を攪拌してすすぐ。より詳細な工程内容は、本実施例の運転工程の説明(後述)の中で詳述する。
【００２９】
また、脱水工程においては、排水弁V1を開いて外槽２内のすすぎ水を排水した後、ドラム３を回転させて洗濯物２０７を遠心脱水する。脱水回転数は、洗濯物２０７のバランスがとれずモータM１０ａの電流値が上限を超えるなどの不具合がない限り、負荷に応じた設定回転数まで上昇させる。脱水した水の一部が送風ダクト２９側に巻き上げられてきても、外槽２の背面部と送風ダクト２９底部をつなぐジャバラホース２１５ならびに外槽側取付部２１６に、送風ダクト２９から外槽２背面部に向かって下り傾斜をつけてあるため、速やかに外槽２側に戻すことが出来る。脱水回転数を上げて、ドラム３が高速回転すると、外槽２にも振動が伝わり、外槽２自身も僅かながら振動する。送風ダクト２９は筐体１に固定されているため、外槽２背面部と送風ダクト２９底部をつなぐジャバラホース２１５が連動して、振動の一部を吸収する。
【００３０】
乾燥工程では、給気弁２０４および排水弁V１を開く。送風ファン２０の吸込側にある吸気弁２０４を開くことにより、送風ダクト２９の外の筐体内空気を吸い込み、ドラム３内へ送風する。図２(ａ)では、給気弁２０４が送風ダクト２９内の風路を大略(漏えいレベルは無視)完全に塞ぐように、給気弁２０４は送風ダクト２９内側に開いている(吸気弁２０４自体は全開状態)。よってドラム３から押し出される全ての空気は、排水口２１もしくはオーバーフローホース２０５を介して排水ホース２６を通り、排水トラップ２０２の水封じを破って排水孔２４０に排出される。一般的な排水トラップの場合、水封じ高さは５０〜８０mm程度あるため、水封じを破るには排水ホース２６側の圧力は約１０００Ｐａ以上必要となる。また、排水孔２４０からの臭気を抑えるため、水封じを破った後も高い圧力（所定以上の圧力）を確保する必要があり、排水ホース２６からの排気による乾燥工程中は、高い圧力を保つように送風ファン２０を制御する。前述のようにドラム３からの排気は、排水口２１から排水弁Ｖ１を介して排水ホース２６に通じる経路と、オーバーフローホース２０５から排水ホース２６に通じる経路により、排気させる。一方、主に筐体底部から筐体内に導かれる給気は、筐体上部にある給気孔２０６までの間に、ドラム駆動用のモータM１０ａやファンモータ２１４の周囲を通されるため、それらの排熱で温められた後に給気弁２０４から送風路内に取り込まれる。このため通常は、送風ファン２０出口に設けてある温風ヒータ２１３は通電する必要はない。ドラム３からオーバーフローホース２０５を通して排水弁V1から排気する排気経路内に、外槽２背面部の外槽側取付部２１６とジャバラホース２１５が含まれるが、外槽２の背面部から送風ダクト２９に対しては上り傾斜としてあるため、排気の送風ダクト２９への流入角は、90度よりも大きい鈍角となり、排気経路の風路損失を減らすことが出来る。なお、負荷の小さい場合の乾燥工程では、給気弁の開度を前記全閉と全開の間として、送風量の一部を給排気する運転とする。負荷レベルに応じてより少ない消費電力量と乾燥度、仕上がりの良さを両立できるように、送風の温湿度の最適化を行う。ここで乾燥度とは、完全に乾燥させた布本来の質量を試験終了後の布の質量で除した値を百分率表示したものである。
【００３１】
なお、乾燥時間をより短縮させたい場合には、前述の排気による乾燥工程の前に、以下のような温風ヒータ２１３を用いた加熱乾燥工程を施すものとする。図２(ｂ）に、給気弁を２０４を閉としたときの乾燥工程のようすを示す。図２(ｂ)に示したように、温風ヒータ２１３により加熱して温風となった空気をドラム３内へ吹出しノズル２０３の出口２０３ａを通して送風して、洗濯物２０７と熱交換させるとともに洗濯物２０７から水分を蒸発させる。蒸発した水分を含んで高湿となった空気は、送風ダクト２９を通して送風ファン２０の吸込口に導かれ、再び送風ファン出口に設けた温風ヒータ２１３により必要に応じて加熱してドラム３内へ送風される。給気弁２０４は、送風ダクト２９の壁面の一部を形成して、送風ダクト２９の内と外を隔離した全閉状態としている。ドラム３出口の高湿な空気は、外槽２及び送風ダクト２９を通るときに、前記外槽２及び前記送風ダクト２９とも熱交換して、飽和蒸気圧が下がる分の水分を前記外槽２及び前記送風ダクト２９の壁面において凝縮させる。送風ダクト２９内で凝縮した水分は、やがて送風ダクト底部からジャバラホース２１５に溜まってくるが、送風ダクト２９から外槽２の背面部に向かって下り傾斜をつけてあるため、凝縮水も外槽２を介して排水口２１付近まで移送できる。以上が温風ヒータ２１３を用いた加熱乾燥工程である。
【００３２】
乾燥終了後は、排水孔２４０側の圧力より排水ホース２６側の圧力を高く保ちながら、水封じを破らない圧力レベルまで送風ファン２０の回転数を下げて、給水電磁弁１６を開いて水を流し、排水トラップ２０２の水封じを回復させて乾燥工程終了となる。
【００３３】
このように、乾燥終了後に、排水ホース２６側の圧力を所定以上に保ちながら排水ホース２６を経由して排水孔２４０に水を供給することにより、排水孔２４０からの臭気を抑えながら排水トラップ２０２の水封じを回復させることができる。なお、この排水トラップ２０２の回復は、排水ホース２６側の圧力を高く保っていれば、乾燥運転の最後又は乾燥運転の終了後のいずれでも良い。
【００３４】
以上のように、洗濯から乾燥までの運転が可能な洗濯乾燥機や洗濯を行う洗濯機によれば、洗濯工程の一部に、洗濯物２０７を加熱し、加熱時の凝縮により洗濯物２０７の保水量の増加もしくはすでに保水されている水量の一部を置換できるスチームと、洗濯物を押し広げつつ加熱ができる温風手段からの温風とを組み合わせたスチーム洗浄工程を設けることで、効率よく均一に洗濯物を加熱できる。さらにスチームが布に凝縮した際の保水量の増加もしくはすでに保水されている水量の一部の置換で、保水中の汚れ成分濃度を低くできるので、洗浄性能を向上できる。またスチーム洗浄工程は、布質や負荷量に応じて、解除できるものとする。
【００３５】
つぎに洗濯工程に関係する構成要素について順に説明する。まずはじめに、本実施例におけるスチーム発生器について説明する。
【００３６】
図３にスチーム発生器２３０の概略斜視図を示し、図７には本実施例のスチーム発生器２３０の断面図を示す。スチーム発生器２３０は、貫流式の加熱器で、ヒータを備えた加熱部２３４とその伝熱面２３３上に通水させる給水口２３２、発生したスチームを噴出させる噴出口２３８を有し、ドラム駆動用のモータＭ１０ａが取り付けられている外槽２の奥側に給水口、ドアガラス９ａのある筐体手前側に噴出口を向けて、給水口２３２、加熱部２３４、噴出口２３８の順に流して加熱する。スチーム発生器２３０本体は洗剤投入部７や乾燥装置２０１と同様に洗濯機上部に固定されており、筐体設置床面に対して給水口２３２側から噴出口２３８側に向けて高くなるように、伝熱面２３３を筐体設置床面に対して傾斜を有するような姿勢で筐体内に固定されている。
【００３７】
給水電磁弁１６とスチーム発生器２３０は、筐体に固定されて洗濯機の骨格を形成している上補強材３６に、ともに固定されているが、スチーム発生器２３０と外槽２とは、運転中異なる動きとなるため、可とう性がよく且つスチーム温度に耐えうるホース２４６で連通させている。スチーム発生器２３０は、設置性を重視して極力コンパクトであることが好ましいので、流路断面の上下面及び左右面を伝熱面２３３としている。スチームを発生させる場合は、電磁弁６の開時間を断続的にするなどで給水流量を調節し、温水を外槽２に供給する場合には、流量を増やして流路を水で満たす。なお加熱源としての貫流ヒータ２３５には、断水して伝熱面２３３が過熱されたときに入力を自己抑止できるＰＴＣ(Positive Temperature Coefficient)ヒータが好ましい。
【００３８】
スチーム発生器２３０は、上述のように伝熱面２３３に通水してスチームを発生させる構造のため、通水量の調節により、スチームもしくは温水、さらにはスチームと温水の組み合わせとして発生させることができる。
【００３９】
スチーム発生時の加熱部２３４の傾斜の影響について説明する。図８には、スチーム発生器２３０の加熱部２３４を設置床面に対して傾斜させた場合の給水量一定のもとでの蒸発量と噴出圧への影響について示したものである。伝熱面２３３を給水口２３２側よりも噴出口２３８側を高くした傾斜角を正とすると、蒸発量は、加熱部２３４の傾斜に対して約１０度の範囲内であれば、水平時の蒸発量とほとんど変わりなく発生させることができる。それ以上の傾斜とすると蒸発量は水平時の蒸発量に対して減少していく傾向に有る。また傾斜角を負側に傾けると、蒸発量は水平時よりも急激に減少し、液滴のままスチームに持ち去られる量が急増する。一方、噴出圧は、加熱部２３４の傾斜の増加に対して単調に大きくできる傾向にあり、負の傾斜であれば水平時よりも減少する傾向となる。
【００４０】
スチーム発生時は、貫流ヒータ２３５の入力に対するスチーム発生量を多くして、効率よくスチームを発生させることが好ましい。一方、噴出圧は、温風をドラムに送り込む送風ファン２０の吐出圧に影響されずに安定してスチームを噴出させるに十分な圧力とするのが好ましい。さらに洗濯機筐体の運転中の振動に伴うスチーム発生器２３０の傾斜変動があっても、ドラム３内に安定して噴出できる噴出圧を確保させることが好ましい。
【００４１】
よって、本実施例では図８から明らかなように、スチーム発生器２３０の加熱部２３４の傾斜を水平もしくは約１０度の範囲内で保持させるのが良い。
【００４２】
つぎにスチーム発生時の蒸気発生と蒸気が液滴を持ち去る際のメカニズムについて説明する。図７には、給水が蒸発してスチームを発生するイメージを示してある。電磁弁が開き、高温の伝熱面２３３に流入してきた水が瞬時に蒸発し、体積が約１０００倍となって、噴出口２３８からスチームが噴出する際に、近傍の水も液滴として持ち去っていく。筐体設置床面に対して噴出口２３８側が給水口２３２側よりも高くなるように伝熱面２３３を傾斜させて設置することで、水に接する伝熱面のぬれふち表面積が減り、水分蒸発に直接働く伝熱面積は減る。その反面、水滴に作用する重力の通水方向成分が蒸気に搬出される際の抵抗力となって働き、スチーム発生器２３０内での液滴の滞留時間が増す。よって液滴が伝熱面２３３からの輻射や過熱蒸気との熱交換で蒸発できる割合が増える。結果的に伝熱面２３３から直接蒸発したスチーム量と、このスチームにより持ち去られた液滴が搬出中に蒸発してスチームとなった量の総量が、伝熱面２３３を略水平に設置した場合の蒸発量とほとんど変わらず、蒸発に消費される単位時間あたりの電力量もほとんど変わらない。また給水量に対する蒸発量も低下しない。さらに伝熱面２３３を傾斜させることで前述のように水分蒸発に直接働く伝熱面積は減り、単位面積当たりの蒸発量が増す。蒸発がおきている伝熱面近傍に給水も集中するため、伝熱面２３３から蒸発したスチームに持ち去られる液滴量も増す(図７参照)。蒸気に持ち去られる液滴量が増すことで、スチームの加熱部２３４における流動抵抗も増えるので、スチームの滞留時間が増す。スチーム発生量が変わらずに滞留時間が増すので、噴出圧の上昇を招く。
【００４３】
スチーム発生器２３０の加熱部２３４を水平に配置した場合は、スチーム発生器２３０の流れ方向に蒸発域を分散させるため、噴出口２３８の近傍で蒸発したスチームから順次噴出していくのに対して、斜めとした場合は、図７に示すように蒸発域が給水口２３２側に偏り、噴出口２３８に向けての流れ方向に蒸発域を分散させないため、噴出口２３８から離れた伝熱面２３３での蒸発量が多く、スチームのスムーズな流れを作らない。これによりさらに噴出圧を高められる。
【００４４】
以上のように、蒸発量と噴出圧に対しては伝熱面２３３の傾斜が支配的であるため、噴出口２３８と給水口２３２そのものの高さ関係は、設置しやすい形状から決めることができる。本実施例では、噴出口２３８と給水口２３２の高さを同一高さとしているため、万が一、筐体振動などにより伝熱面２３３に負の傾斜がついたときに、必要以上の液滴の流出を防止する目的から、噴出口２３８手前に遮蔽板２３７を設けているが、不必要であれば構成上設けなくてもなんら差し支えない。また加熱部２３４断面における内周壁を通して一様に加熱する方式であることが本特性のベースとなっている。しかしながら図８に示すように、伝熱面積約６×１０−３ｍ２、ＰＴＣヒータのキュリー温度約２３０℃のスチーム発生器を用いた場合、傾きが１０度を超えると、蒸発量が加熱部２３４の傾斜角度の変化に対して急激に低下（5%/deg以上）してしまう。蒸発に直接働く伝熱面２３３の減少による伝熱量低下が、液滴と蒸気の滞留時間の増加による伝熱量の増加を上回り、ＰＴＣヒータの温度が上昇してヒータ入力が低下してしまうためであり、１０度を超えての設置は避けるべきである。
【００４５】
洗剤投入部の構成について説明する。図９は本体に向かって左側上部の洗剤投入部７付近の断面図である。また図１０は、上から見た洗濯乾燥機上部の断面図であり、図１１は、本体正面からみた洗剤容器７２まわりの断面図である。前記洗剤投入部７は、粉末洗剤、液体洗剤（あるいは漂白剤）、柔軟仕上剤（ソフト仕上剤）等の洗剤が投入される部位であり、例えば、筐体１の上面左側前端部に配置されている。洗剤投入部７は、引き出し式のトレイ７１と、トレイ７１に設けられた洗剤容器７２と、洗剤容器７２内に形成された粉末洗剤投入室７３、液体洗剤投入室７４および柔軟仕上剤投入室７５と、洗剤容器７２の底部に設けられた流出口７６およびサイホン７７と、水を洗剤投入部７内に供給する給水管Ｐ１，Ｐ２と、洗剤投入部７内の洗剤および水を外槽２内に供給する洗剤送出管Ｐ３と、給水ユニット１５等を有している。
【００４６】
図１０に示すように、洗剤容器７２は、粉末洗剤が投入される粉末洗剤投入室７３、液体洗剤（あるいは漂白剤）が投入される液体洗剤投入室７４、柔軟仕上剤が投入される柔軟仕上剤投入室７５と、に区画されている。洗剤容器７２の後側には、給水電磁弁１６、風呂水給水ポンプ１７、水位センサ３４等の給水に関連する部品が設けられている。洗剤容器７２の上部開口には、給水電磁弁１６を取り付けた給水ユニット１５を備える。
【００４７】
ここで、給水電磁弁１６は、４つの電磁弁で構成されており、１つは給水管Ｐ１を介して粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４への給水を開閉により制御し、１つは給水管Ｐ２を介して柔軟仕上剤投入室７５への給水を開閉により制御し、１つは給水管（図
示せず）を介して外槽２の給水口２ａ(図９参照)への給水を制御し、１つは給水ホース３２を介して乾燥ダクト２９の水冷除湿機構（図示せず）への給水を制御するものである。
【００４８】
また、さらに外槽２内に、外槽２上部またはドラム３上部に散水する散水スプレー２４７(図１５参照)を設け、外槽２の給水口２ａへの給水を制御する電磁弁から分岐して、給水の一部を散水スプレーへ給水できるようにしてもよい。これにより、外槽２内に水を溜められるとともに外槽２上部またはドラム３上部を洗浄することができる。さらに、ドラム３を回転させながらドラム３上部へ散水し、外槽２上部へ跳ね返り飛散するようにすることで、ドラム３および外槽２を満遍なく洗浄することができる。なお、散水スプレーは、ドラム３内側へ散水するように設けてもよく、これにより、給水の一部をドラム３内の洗濯物に直接水をかけられるので、すすぎ工程におけるすすぎ効率も向上できる。
【００４９】
図１１に示すように、洗剤容器７２は、上部開口７２ｃおよび前部開口７２ｂを有しており、前部開口７２ｂに、引き出し式のトレイ７１が装着される。洗剤類を入れる場合は、トレイ７１を図１中の二点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器７２は、筐体１の上補強材３６に固定されている。洗剤容器７２は、外槽２との干渉を防ぐために底面が斜めにカットされており、正面から見ると右側が浅く、左側が深くなっている。また、洗剤容器７２の左側面、やや後方に出水口７２ａが設けられている。従って、洗剤容器７２の底面は、出水口７２ａの位置が最も低くなるような、すり鉢状に形成されている。また図５及び７に示すように、粉末洗剤投入室７３には、内底に洗剤送出管Ｐ３および給水口２ａに連通する流出口７６が形成されている。給水管Ｐ１から粉末洗剤投入室７３内に供給された水は、時計回り方向に渦をまくように流れて粉末洗剤を溶かして流出口７６内に流れ込み洗剤送出管Ｐ３内へ流れる構成としている。液体洗剤投入室７４には、内底に流出口７６および洗剤送出管Ｐ３（図１０参照）に連通するサイホン７７が設けられている。給水管Ｐ１から液体洗剤投入室７４内に供給された水は、反時計回り方向に渦をまくように流れて液体洗剤を薄めてサイホン７７内に流れ込み洗剤送出管Ｐ３内へ流れる。柔軟仕上剤投入室７５には、内底に、流出口７６および洗剤送出管Ｐ３に連通するサイホン７８が設けられている。給水管Ｐ２から柔軟仕上剤投入室７５内に供給された水は、時計回り方向に渦をまくように流れて柔軟仕上剤を薄めてサイホン７８内に流れ込み、洗剤送出管Ｐ３内へ流れる。
【００５０】
次に給水ユニットの構成ついて説明する。図９に示すように、給水ユニット１５（給水手段）は、外槽２の外部に設けられた給水口２ａに水を供給して、外槽２内に給水するための装置である。給水ユニット１５は、上面カバー１ｅ（図９参照）の背面側に設けられている。
【００５１】
図１０に示すように、給水ユニット１５には、給水ホース３２、給水ホース接続口１６ａと、給水電磁弁１６と、風呂水給水ポンプ１７と、前記吸水ホース接続口１７ａと、前記水位センサ３４と、チューブ３５とが設置されている。
【００５２】
給水ホース３２は、水道水を洗剤、柔軟仕上剤等が投入される洗剤投入部７に給水するためのホースであり、給水ホース接続口１６ａに接続されている。
【００５３】
給水ホース接続口１６ａは、一端が水道水の水栓に取り付けられたホース（図示省略）の他端が接続される接続部分である。
【００５４】
給水電磁弁１６は、洗剤投入部７の粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４に連通する給水管Ｐ１と、柔軟仕上剤投入室７５に連通する給水管Ｐ２とに、水道水を注水する弁体の開閉制御を電磁力で行うバルブである。粉末洗剤投入室７３、液体洗剤投入室７４および柔軟仕上剤投入室７５内に供給された水道水は、図９に示すように、洗剤類、柔軟仕上剤と共に洗剤送出管Ｐ３、給水口２ａを介して外槽２内に注水される。
【００５５】
風呂水給水ポンプ１７は、風呂の残り湯（風呂水）を吸引して取り込んで、外槽２内に注水するポンプである。吸水ホース接続口１７ａ（図１０参照）は、風呂水を給水するためのホースが接続される接続部分であり、前記風呂水給水ポンプ１７に連通している。
【００５６】
図２に示すように、外槽２の後部底面には、一端側内にドラム３が回転自在に支持され、他端側にモータＭ１０ａの回転軸が支持されている。外槽２の内側には、前記回転軸を後部底面に固定したドラム３が、回転可能な状態に収納されている。外槽２は、前面部、
下面部及び上面部を以下のように支持することで、振れや倒れを防いでいる。前面部は、ゴム製のベローズ１０によって筐体１の前側内壁に弾性的に支持され、下面部は、ベース１ｈに固定されたダンパ５により弾性的に防振支持される。さらに、上面部は、上補強材３６に取り付けた補助ばね３３（図１０参照）で筐体１の天井面に弾性的に吊り下げられて、支持されている。
【００５７】
図９及び図１１に示すように、外槽２の後側の上部左側には、外槽２内へ水、洗剤、漂白剤、柔軟仕上剤等を含む液体を供給するための給水口２ａ（供給口）が設けられている。筐体１内の上部左側には洗剤容器７２が設けられており、給水口２ａと洗剤容器７２の出水口７２ａとは、ゴム製の蛇腹管Ｐ４で接続されている。
【００５８】
外槽２の後部端面の最下部には、エアトラップ(図示せず)を介してチューブ３５がつなげられてあり、チューブの上端は、水位センサ３４（図１０参照）に接続され、外槽２内の水位を検出する。
【００５９】
次に給水経路５０および電導度検出手段４について説明する。図１２は、外槽２を本体正面側からみた斜視図である。外槽２は、外周壁５１と底壁５２とを有する。
【００６０】
外槽２の底壁５２の背面５３（内面）には、水、洗剤、漂白剤等を含む液体を給水口２ａから外槽２の下方部分に導くための給水経路５０（溝５５）が形成されている。ここでは、外周壁５１から底壁５２にかけての円筒形状の外周壁５１の内径が徐々に減少する繋ぎ部分は、底壁５２に含まれることとする。
【００６１】
前記給水経路５０は、外槽２内の上部に供給された水を、外槽２の内底部５６に形成された水受け部５４に流れるようにガイドする経路である。この給水経路５０は、例えば、外槽２の上部に形成され、外槽２内に液体を供給する給水口２ａと、外槽２の底壁５２に形成され、液体を給水口２ａから外槽２の下方部分に導くための溝５５と、溝５５の下端部５５ａ以外を覆って管路を形成するカバー部材６１と、を備えて構成されている。なお、カバー部材６１は、なくても構わない。
【００６２】
溝５５は、給水口２ａから鉛直方向下方に延び、外槽２の下方部分に向けて、緩やかにカーブした略円弧形状に形成された流路（給水経路５０）からなる。溝５５は、縦断面視してコ字状に形成され、給水口２ａから外槽２内への給水は、矩形断面の奥側隅部付近を流れ、溝５５内から外槽２内に広がり出ることはない。カバー部材６１は、溝５５の形状に対応して平面上で湾曲した帯状板体であり、カバー部材６１の材質としては、例えば外槽２と同じＰＰ（ポリプロピレン）が使用されている。
【００６３】
外槽２の溝５５の両側部には、背面５３よりも後方に退避した段部（図示省略）が形成されており、この段部（図示省略）上にカバー部材６１が配置されることにより、カバー部材６１の上面（前面）が背面５３よりも前方に出っ張らないようになっている。カバー部材６１は、その帯状板体の両側部の複数個所に設けられたねじ穴６２にねじ部材（図示省略）等により外槽２に固定されて、給水経路５０の管路が形成される。
【００６４】
電導度検出手段４は、給水口２ａから供給された水が最初に触れる位置に設けられている。即ち、前記給水口２ａから供給された水が溝５５から水受け部５４に流下する位置に設けてある。このため電導度検出手段４は、水道水が給水された場合、水の電導度を正しく測定することができる。洗剤や柔軟仕上剤が供給された場合も、電導度検出手段４は、水の中に洗剤や柔軟仕上剤が含まれていることを検知することができる。また、電導度検出手段４は、水受け部５４の内部に配置されているので、後述する洗剤溶かし工程において、洗剤が溶かされた水の電導度を検出することができるようになっている。
【００６５】
また電導度検出手段４は、洗濯前の水道水、洗濯（洗い、すすぎ、脱水）時の洗濯水の電導度を検出するセンサであり、合成樹脂製のセンサベースに、一対の電極（図示せず）を備えた構成となっている。
【００６６】
電極は平板形状とすることにより、電極面積を棒状の電極に比べて広く確保することができ、安定した電導度の検知が可能になる。
【００６７】
次に制御装置および駆動装置の構成について説明する。図１３は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置１００の構成を示すブロック図である。制御装置１００（運転制御手段）は、モータＭ１０ａ（駆動装置Ｍ１０）および給水ユニット１５および加熱手段を制御して洗い運転を実行可能にすると共に、電導度検出手段４（図１２参照）で検出した外槽２内の液体の電導度から電導度の算出、液体内に含有している柔軟仕上剤の有無の判定(基準濃度に対する判別)、脱水工程の短縮の判定、すすぎ工程の短縮の判定等を行う装置である。図１３に示すように、制御装置１００は、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称する）１１０、駆動回路、操作スイッチ１２，１３や電導度検出手段４や各種センサからの入力回路等で構成される。マイコン１１０は、使用者の操作や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイコン１１０は、駆動回路を介して、駆動装置Ｍ１０（モータＭ１０ａ）、給水電磁弁１６、排水弁Ｖ１、送風ファン２０等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、使用者にドラム式洗濯機に関する情報を知らせるために、表示器１４やブザー（図示せず）等を制御する。
【００６８】
図２に示すように、駆動装置Ｍ１０は、ドラム３を回転駆動させる装置であり、外槽２の底面の外側中央に設置されている。駆動装置Ｍ１０は、モータＭ１０ａと取付具Ｍ１０ｂ（図２参照）とを有している。モータＭ１０ａの回転軸は、外槽２を貫通し、ドラム３に結合されている。モータＭ１０ａは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置２８と、モータＭ１０ａに流れる電流を検出するモータ電流検出装置２５（図示省略）とを備えている。
【００６９】
このように制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成される。マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、電導度測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６と、濁度判定部１１７と、閾値記憶部１１８と、を備えている。
【００７０】
操作スイッチ１２，１３は、使用者により運転コースを入力することができるように構成されており、入力された信号をマイコン１１０に出力する。
【００７１】
水位センサ３４は、外槽２の内部に貯留された水の水位を検出することができるようになっており、検出された信号をマイコン１１０に出力する。
【００７２】
温度センサＴ１は、外槽２の下部（例えば、排水口２１）に設けられ、外槽２の内部に貯留された水の温度を検出することができるようになっている。温度センサＴ２は、送風ファン２０の吸気側に設けられ、外槽２から送風ファン２０に吸気される空気の温度を検出することができる。温度センサＴ３は、送風ファン２０の排気側かつ温風ヒータ２１３よりも下流側に設けられ、送風ファン２０からドラム３内に吹き出される空気の温度を検出することができるようになっている。なお、温度センサＴ１〜Ｔ３で検出された信号は、マイコン１１０に出力される。加速度センサ２７は外槽２に取り付けられ、外槽２（ドラム３）の振動を検知する。加速度センサで検知された信号は、マイコン１１０に出力される。
【００７３】
回転検出装置２８は、例えばレゾルバ(回転角センサの一種)で構成され、モータＭ１０ａの回転を検出することができ、検出された信号は、マイコン１１０に出力される。モータ電流検出装置２５は、モータＭ１０ａの電流値を検出することができ、検出された信号は、マイコン１１０に出力される。電導度検出手段４は、外槽２の内部に貯留された水の電導度を検出することができ、検出された信号は、マイコン１１０に出力される。
【００７４】
マイコン１１０は、操作スイッチ１２，１３から入力された運転コースに対応する運転パターンを運転パターンデータベース１１１から呼び出し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の何れかから開始する機能を有する。工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。各工程において、工程制御部１１２は、表示器１４、給水ユニット１５、給水電磁弁１６、排水弁Ｖ１を制御する機能を有する。また、工程制御部１１２は、モータ駆動回路１２１を介して駆動装置Ｍ１０のモータＭ１０ａを駆動制御し、温風ヒータスイッチ１２３のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより温風ヒータ２１３への通電を制御し、ファン駆動回路１２４を介して送風ファン２０を制御し、循環ポンプ駆動回路１２５を介して循環ポンプ１８を駆動制御する機能を有する。
【００７５】
ここで、循環ポンプ１８は、排水口２１から吸い込んだ水を窪み部５４の循環吐出口５４ｂから吐出させる洗剤溶かし動作と、排水口２１から吸い込んだ水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に吐出させる循環動作と、を切り替えて
行うことができるようになっている。なお、このような動作切替可能な循環ポンプ１８の構成は、循環ポンプ１８と切替弁（図示せず）とにより構成されるものであってもよく、あるいは循環ポンプ１８の回転方向を切り替えることにより吐出方向を切り替えることができる構成であってもよい。
【００７６】
回転速度算出部１１３は、モータＭ１０ａの回転を検出する回転検出装置２８からの検出値に基づき、モータＭ１０ａの回転速度を算出する機能を有する。
【００７７】
衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２５の検出値に基づいて、ドラム３（図２参照）内の洗濯物２０７の重量を算出する機能を有する。洗濯物２０７の重量が増加することによりドラム３を回転させるための負荷が大きくなり、モータＭ１０ａに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータＭ１０ａのモータ電流と回転速度により洗濯物２０７の重量を算出することができる。
【００７８】
電導度測定部１１５は、電導度検出手段４からの検出値を用いて水道水、洗濯水の電導度を測定する機能を有する。
【００７９】
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤量および洗濯物のすすぎ時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００８０】
濁度判定部１１７は、電導度測定部１１５が測定した電導度に基づいて、衣類の汚れ具合（以下、濁度とする）を判定する機能を有する。閾値記憶部１１８は、濁度判定部１１７が衣類の汚れ具合（濁度）を判定する際に用いる閾値を記憶する機能を有する。ちなみに、濁度判定部１１７および閾値記憶部１１８は、本実施例では、以下のように本洗い工程時の制御に使用している。第１本洗い工程の前後において、電導度測定部１１５により、洗浄水の電導度ＥＣ１を計測する。なお、電導度を計測する際は、給水電磁弁１６による外槽２への給水、循環ポンプ１８による循環、モータＭ１０ａによるドラム３の回転は停止されていることが望ましい。濁度判定部１１７において、第１本洗い工程の前後で測定した電導度ＥＣ１の差が、閾値記憶部１１８に記憶された閾値以上か否かを判定する。もし否(閾値よりも低い)であれば、汚れが少ないと判断し、可であれば、汚れが多いと判断して、その後の第２本洗い工程に進む。第２本洗い工程は、前述のように第１本洗い工程よりも水位を高くして、さらに循環ポンプ１８の循環流量も多くしてのたたき洗いとしている。即ち、洗濯物２０７がドラム３上方に持ち上げられて、下方にたたき落とされた際に、洗濯物２０７どうしがぶつかり合って、繊維を圧迫するのを防いでいる。しかしながらこの工程が長いほど、洗濯物２０７のごわつきは増大する傾向にある。したがって、汚れが比較的少ない場合は、第２本洗い工程を極力短くしたい。そこで、汚れが少ないと判断できた場合には、第２本洗い工程の運転時間を短く調整する。なお、濁度の判定は、他の工程間の切り替えタイミングや各工程の運転時間の見直しにも使用できる。
【００８１】
次に、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の運転工程について説明する。図１４は、第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００８２】
ステップＳ１において、工程制御部１１２は、ドラム式洗濯乾燥機の運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３の内部に洗濯する洗濯物２０７を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが工程制御部１１２に入力される。工程制御部１１２は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース１１１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、スチーム洗濯コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００８３】
ステップＳ２において、工程制御部１１２は、ドラム３に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａを駆動してドラム３を回転させるとともに、衣類重量算出部１１４が注水
前の洗濯物２０７の重量（布量）を算出する。
【００８４】
ステップＳ３において、工程制御部１１２は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。具体的には、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、外槽２の給水口２ａに直接給水する。電導度測定部１１５は、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、センサＴ１で、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して、外槽２への給水を終了する。
【００８５】
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、工程制御部１１２は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。ここで洗剤量を決定するマップは、スチーム洗濯コース専用のマップとしてもよい。スチーム洗濯コースでは洗濯物２０７が保水する洗剤液の濃度が、汚れ落ちに大きく影響する。もし、ドラム径とモータトルクのバランスから機械力の強い機種である場合には、通常の洗濯コースにおいては、洗剤量が少なくて澄む。しかしながら、機械力の依存が小さいスチーム洗濯コース時には、洗剤量が逆に少なすぎてしまうため、通常の機械力に応じた濃度レベルとしておくべきである。
【００８６】
なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）および水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）および水温をマイコン１１０の記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。
【００８７】
ステップＳ４において、工程制御部１１２は、洗剤投入待ち工程を実行する（洗剤投入待ち工程）。例えば、工程制御部１１２は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。なお、工程制御部１１２は、洗剤投入部７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤投入部７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００８８】
ステップＳ５において、工程制御部１１２は、洗剤溶かし工程を実行する（洗剤溶かし工程）。例えば、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して、給水管Ｐ１を介して粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４に給水する。粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４の洗剤と水は、洗剤送出管Ｐ３、蛇腹管Ｐ４、給水口２ａ、給水経路５０を介して、出口５０ａから外槽２の水受け部５４に流入する。所定水量まで給水すると、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、給水を停止させる。そして、工程制御部１１２は、洗剤溶かし動作を実行する（洗剤溶かし動作）。具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだ水と洗剤を、水受け部５４の循環吐出口５４ｂから吐出させる。循環吐出口５４ｂから吐出された水と洗剤は、水受け部５４を流れ、排水口２１へと向かい、循環するようになっている（図１２参照）。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１０秒）が経過した後、生成した高濃度洗剤液を外槽上部の散水ノズル２３１までくみ上げて、散布する。図１５に散布のようすを示す。少ない高濃度洗剤液を、極力、洗濯物２０７に均一に散布するために、散布直前にドラム３を高速で回転させて、遠心力でドラム３内面に洗濯物２０７を張り付かせておく。ドラム３の回転を保ちながら、循環ポンプ１８で外槽２上部の散水ノズル２３１までくみ上げた高濃度洗剤液を散布する。高濃度洗剤液は散水時の速度エネルギーと、洗濯物２０７に到達してから働く遠心力により、ドラム３内壁に向かって洗濯物２０７に浸透していく。またドラム３は洗濯物２０７が遠心力で張り付く回転速度で回っているため、たとえばドラム３を８０ｒ／ｍｉｎで回した場合、散布時間が２０秒でも、ドラム上の同一点に対して約26回、散水された水を浴びせることができる。
【００８９】
また図１３は、高濃度洗剤液を散布する時の循環ポンプ１８の吸い込み側水位と揚程の関係を模式的に示したもので、散布後半に吸い込み側に追加する追加水との関係についても模式的に示している(図１６(ｂ))。生成した高濃度洗剤液が少ないため、循環ポンプ１８を動かして外槽２上部の散水ノズル２３１から散水した高濃度洗剤液は、洗濯物２０７にほとんど浸潤するため、水受け部５４には戻らず、循環ポンプ１８の吸込口の高濃度洗剤液がやがて不足する。図１６(ａ)は、この高濃度洗剤液を散水ノズル２３１まで揚水するのに十分な量が確保できてない状態で循環ポンプ１８を回し続けている状態を示している。循環ポンプ１８の吸込口が、高濃度洗剤液で十分満たされないため、循環ポンプ１８は揚程を確保できず、散水ノズル２３１までの経路には、高濃度洗剤液が滞留した状態となる。図１６(ｂ)は（ａ）の状態から循環ポンプ１８の吸い込み側に追加給水した状態を示す。この状態において、水受け部５４に追加給水すると、循環ポンプ１８の吸込側は高濃度洗剤液と追加した水で満たされて、再び揚程を確保できるようになり、連続してくみ上げることが可能となる。これにより循環ポンプ１８の出口から散水ノズル２３１までの経路に滞留していた残りの高濃度洗剤液を、洗剤溶かし工程の前半で生成したときの洗剤濃度のまま、洗濯物２０７に散布できる。以上のように洗剤溶かし工程の前半で生成した高濃度洗剤液を効率よく洗濯物に浸み込ませることができる。高濃度洗剤液を洗濯物２０７に浸み込ませた後、次の工程においてスチームを噴霧することで、洗浄力を向上できる。
【００９０】
ステップＳ６において、工程制御部１１２は、スチーム洗浄工程を実行する（スチーム洗浄工程）。スチーム洗浄工程では、高濃度洗剤液を散布された洗濯物２０７に、温風ファンからの温風を当てて押し広げるとともに、スチームをドアガラスに向けて噴出して、ドアに当たった後、広角度でドラム内に拡散させて、洗濯物へスチームを均一に浸透させる。図５に温風の循環とスチームの噴出の様子を示す。洗濯物２０７は高濃度洗剤液を保水した状態であるため、洗濯物２０７の見かけの熱伝導率は高く、効率よく加熱できる。また温度を上げることで、保水されている高濃度洗剤液の表面張力と粘度をさげることができて、さらに洗濯物２０７の繊維を膨潤させるので、高濃度洗剤液の繊維への浸透をより促進できる。これにより、繊維から汚れを効率よく分離できる。分離できた汚れは、保水された高濃度洗剤液内に迅速に分散されるので、再び凝集して再付着することを防ぐことができる。工程を開始してから所定時間が経過すると、給水電磁弁１６を制御して、外槽２内の洗濯水の水位を上昇させる。そして外槽２内の洗濯水の水位が、洗剤溶かし工程時の水位ＷＬ０に対して所定の水位ＷＬ１（ＷＬ０＜ＷＬ１）まで上昇すると、給水を停止させ、スチーム洗浄工程を終了し、ステップＳ７に進む。
【００９１】
ステップＳ６のスチーム洗浄工程が終了すると、工程制御部１１２は、本洗い工程を実行する。ここで、本洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、洗濯物２０７に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である。本洗い工程は、ステップＳ７の本洗い１工程（第１本洗い工程）と、ステップＳ８の本洗い２工程（第２本洗い工程）と、で構成されている。
【００９２】
ステップＳ７において、工程制御部１１２は、第１本洗い工程を実行する（第１本洗い工程）。
【００９３】
具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ１となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗濯水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ１で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物２０７をたたき洗いする。所定の時間（Ｔ１）が経過すると、工程制御部１１２は、第１本洗い工程を終了し、ステップＳ８に進む。ステップＳ８において、工程制御部１１２は、第２本洗い工程を実行する（第２本洗い工程）。
【００９４】
具体的には、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して、所定の水位ＷＬ２（ＷＬ１＜ＷＬ２）まで外槽２に給水する。また、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ２（ＰＦ１＜ＰＦ２）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗濯水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させると
ともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ２（ＤＲ１＞ＤＲ２）で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物２０７をたたき洗いする。所定の時間（Ｔ２）が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。
【００９５】
ステップＳ９において、工程制御部１１２は、第１すすぎ工程を実行する（第１すすぎ工程）。例えば、第１すすぎ工程において、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６および排水弁Ｖ１を制御して、給水と排水を繰り返すとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００９６】
ステップＳ１０において、工程制御部１１２は、第２すすぎ工程を実行する（第２すすぎ工程）。例えば、第２すすぎ工程において、工程制御部１１２は、排水弁Ｖ１を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して、所定の水位まで外槽２に給水する。また、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａを制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させて、洗濯物２０７をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００９７】
ステップＳ１１において、工程制御部１１２は、脱水工程を実行する（脱水工程）。具体的には、工程制御部１１２は、排水弁Ｖ１を開弁させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を本洗い工程時よりも高速で回転させ、洗濯物２０７を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａを停止させ、排水弁Ｖ１を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【００９８】
なお、ステップＳ７及びステップＳ８における本洗い工程においては、洗濯物２０７の黒ずみ、ごわつきを抑制させる運転特性としており、以下にそのメカニズムを中心に説明する。第１本洗い工程（ステップＳ７）の後に第２本洗い工程（ステップＳ８）を行うが、第２本洗い工程の水位ＷＬ２は、第１本洗い工程の水位ＷＬ１よりも高くなっている（ＷＬ１＜ＷＬ２）。即ち、外槽２内の洗浄水の水量を増やすことにより、洗濯物２０７から剥がされた汚れを洗浄水に分散させることができ、洗濯物２０７から剥がされた汚れが再び洗濯物２０７に付着することにより生じる「洗濯物の黒ずみ」を抑制することができる。
【００９９】
また、第２本洗い工程のドラム３の回転速度ＤＲ２は、第１本洗い工程のドラム３の回転速度ＤＲ１よりも低くなっている（ＤＲ１＞ＤＲ２）。ドラム３の回転速度ＤＲ２を回転速度ＤＲ１より遅くすることにより、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げてドラム３内の上方から落下させる際、落下を開始する位置が低くなる。即ち、たたき洗いされる洗濯物２０７に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。また、水位ＷＬ２を高くすることによっても、落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。一方ドラム３の回転速度ＤＲ１は、遠心力によってドラム３内壁に張り付いた洗濯物２０７が、上方に持ち上げられるまでに、重力により全て剥がれ落ちてしまうよりも速い回転速度で回して（遠心力＞重力）、すべての洗濯物に対して、たたき洗いのような落下をさせない運転としても、差支えない。即ち、たたき洗いを極力抑えつつ、通常の洗濯運転よりも多い循環量を洗濯物２０７に通過させることで、洗浄する運転としてもよい。しかしながら、たたき洗いによる洗浄性能が低下するおそれがあるが、これに対し、第２本洗い工程の循環ポンプ１８の流量ＰＦ２を、第１本洗い工程の循環ポンプ１８の流量ＰＦ１よりも大きくすることで（ＰＦ１＜ＰＦ２）、水流による洗浄性能を確保させることができる。たとえば循環ポンプ１８の循環流量は、３０（Ｌ／ｍｉｎ）以上５２（Ｌ／ｍｉｎ）以下とすることが望ましい。また、第１本洗い工程の運転時間（Ｔ１）と第２本洗い工程の運転時間（Ｔ２）は、第２本洗い工程の運転時間（Ｔ２）の方が第１本洗い工程の運
転時間（Ｔ１）よりも長くなるように設定するのが望ましい（Ｔ１＜Ｔ２）。このようにすることにより、「洗濯物のごわつき」をより抑制することができる。
【０１００】
以上のように、第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の運転工程によれば、スチームにより洗浄性能を向上させることができ、さらに衣類の黒ずみと衣類のごわつきを抑制することができる。
【０１０１】
また温度に対して色落ち、色あせが気になる洗濯物や、加温により繊維の縮みが目立ってしまう洗濯物に関しては、通常の洗濯コースを選ぶことができる。この場合には消費電力量が少なくて済む。さらに、黒ずみが気になる白物や薄い柄物、ごわつきが気になるタオルなど以外の洗濯物で、どちらかというと節水を望む洗濯では、節水洗濯コースを選ぶことができる。この場合は、前記本洗い工程において水位を上げず、循環流量も、１５〜２０Ｌ／分に設定することで、洗濯全体の使用水量を抑えることができる。
【０１０２】
また図５には、本実施例に用いるスチーム洗浄工程時の泡検知手段２４１ｂと、通常の洗濯時の泡検知手段２４１ａの位置関係を示してある。洗濯時に過剰な泡が発生すると、たたき洗いの洗濯物２０７の落下に対して、泡が緩衝材となり、機械力を和らげてしまう。このため、過剰な泡が発生した場合には、ドラム３内に水を追加して泡を消す工程に入る。このときの一般的な泡検知手段２４１は、ドラム３と連通する送風ダクト内に二極の電極を設けて、発生した泡による導通から泡の有無を判定する。即ち、発生した泡が二極の電極間を埋めるほどに充満すれば、導通となり検出できる。
【０１０３】
スチーム洗浄工程では、洗浄温度を上げるため、循環ポンプ１８による循環時に泡が発生し易くなる。とくにスチーム洗浄から本洗い工程に移行する際の給水後に、泡が発生し易い。しかしながら水を加えて泡消し工程を行ってしまうと、洗浄温度レベルを大幅に低下させてしまい、スチーム洗浄の効果が得られなくなってしまう。よって、スチーム洗浄工程では、泡発生による機械力の低下による洗浄性能の低下よりも、泡消しのために追加した水が洗浄温度の低下と洗剤濃度の低下を招くことによる洗浄性能の減少が上回ってしまう条件が、通常の洗浄工程のときと異なってくる。そこで本実施例では、スチーム洗浄工程用の泡検知手段を設けた構成としている。
【０１０４】
カルシウムイオンやマグネシウムイオンを多く含む硬水を加熱する際、伝熱面２３３に析出する。除去せずに繰り返し行えば、徐々に堆積していき、強固なスケール（図示せず）を形成してしまう。本実施例におけるスチーム発生器２３０も硬水を使用した場合、同じ原理でスケールが付着し続け、堆積していくのを防ぐために図１７に示す洗浄を行う。図１７は、本実施例におけるスチーム発生器２３０のスケール洗浄フロー図である。（ａ）はスチーム発生時のスチームの流れを示しており、（ｂ）はスチーム洗浄工程後のスケール洗浄の洗浄水の流れを示しており、（ｃ）はスチーム洗浄工程を停止もしくは全ての運転を終了した後のスチーム発生器からの洗浄水の排水の流れを示している。本実施例では、スチーム発生後に加熱部２３４に通水し続けて、運転毎に付着したスケールを洗い流して、スケール洗浄水とともに洗濯機の排水弁Ｖ１から筐体外へ排水する構成としている。具体的には、スチーム発生器２３０と並列するバイパス流路２３９を設けて、そのバイパス流路２３９中には、とくに湿り蒸気に対して流動抵抗を大きくする高抵抗配管部２３６を設けた構成としている。さらにスチーム発生器２３０出口は重力により流下できる流下流路２４３と、重力に打ち勝ってドラム内へ噴出できる噴出流路２４２とに分岐させた構成とし、重力により流下できる流下流路２４３はバイパス流路２３９と合流して、洗濯機の排水弁Ｖ１に連通できる構成としている。（ａ）のスチーム発生時は、スチーム発生器２３０出口側で流下できる流下流路２４３とドラム３内へ噴出する噴出流路２４２のどちらにも流れようとするが、流下できる流路２４３側では排水弁Ｖ１が閉じられており、バイパス流路２３９を給水口２３２側に圧力差で逆流しようとするが、高抵抗配管部２３６の抵抗が大きいため、逆流できず、スチームの大部分はドラム内へ噴出される。（ｂ）のスチーム発生後のスケール洗浄時は、加熱部２３４への入力を切って給水し続けるが、高抵抗配管部２３６の両端の圧力がほぼ同等のため、バイパス流路２３９を通過する流れはほとんど生じずに、スケール洗浄水はスチーム発生器２３０を通過した後、排水弁Ｖ１へ導かれる。洗濯乾燥運転の停止時には（ｃ）のように、スチーム発生器２３０に残留したスケール洗浄水は、除々にではあるが、バイパス流路２３９から排水弁Ｖ１へと流下していく。
【０１０５】
このような構成とすることにより、運転毎に伝熱部に付着したスケールを堆積させることなく洗い流すことができ、さらにスケール洗浄水はドラム３内へ流入させることなく排水弁Ｖ１から筐体外へ排水できる。
【０１０６】
ドラム内に温風とスチームを投入して洗浄温度を上げる場合、スチーム温度は大気圧下では１００℃であるが、温風の温度は風量とヒータ入力レベルから決まってしまう。もし、洗濯物２０７の洗浄温度よりも低い温風を当ててしまうと、洗濯物２０７の温度を逆に下げてしまうことになる。図１８は、本実施例のスチーム洗浄工程における温風制御フロー図である。本実施例ではドラム内の洗濯物２０７の温度よりも常に高い温度の温風を送るために、送風ファン２０の吸い込み温度よりもα℃高くなるようにファン入力と温風ヒータ２１３の入力を、電流閾値以下の範囲内で調整する。以下、制御の流れに従って説明する。スチーム洗浄工程において、送風ファン２０を駆動させ、温風をドラム３内に送る際には、まずステップＦ１において、送風ファン２０を初期回転数Ｒ１で駆動する。つぎにステップＦ２において、温風ヒータ２１３であるＰＴＣヒータに通電する。このときＰＴＣヒータの特性により、常温時の抵抗は小さいため、電圧一定のもとではＰＴＣヒータの入力が大きくなるが、ファンの初期回転数を小さくしておけば、ＰＴＣヒータと送風との熱交換が抑えられてＰＴＣヒータの素子温度が上がっていく。キュリー点を越えれば抵抗が急増し、ヒータ入力は入らなくなる。所定時間毎にステップＦ３において、送風ファン２０出口の温風温度Ｔ２とファン吸込温度Ｔ１との差がα℃以上取れているか否かを比較判定する。もしα℃以上を保持できていれば、さらにステップＦ４において、送風ファンと温風ヒータ２１３の全電流値が、電流閾値Ａsetよりも小さいか否か比較判定する。すでに電流閾値Ａsetに達していれば、ステップＦ５に進み、ファン回転数を所定刻み（β回転数）落として、ステップＦ３（温風とファン吸込温度の比較）に戻る。もし、送風ファン２０と温風ヒータ２１３の全電流値が電流閾値Ａsetを越えていなければ、ステップＦ６において、ファン回転数を上げて、温風量を増やして、ドラム３内への熱入力を増やしていく。このとき送風ファン２０の回転数は、ステップＦ７において、回転数の上限値Ｒmaxの範囲内となるように制御する。
【０１０７】
本実施例のスチーム洗浄工程では、スチーム発生量と温風熱量を個別に調整できるため、温風温度Ｔ２は常に洗濯物の温度よりも高い温度に調整する必要がある。
【０１０８】
以上のように、温風温度を常に電流閾値とファン回転数を超えない範囲内で最大値とすることで、効率よく洗濯物を加熱することができる。
【０１０９】
図１９は、本実施例におけるスチーム発生器２３０の他の実施例を示した断面図である。スチーム発生器２３０の加熱部２３４は、図８のスチーム発生量への傾斜の影響を示した図で説明したように、筐体設置面に対して、水平位置から噴出口２３８側を高くする傾きで約１０°までは、スチーム発生量にほとんど影響しない。一方、噴出口２３８側を低くする傾きに対しては、スチーム発生量が急減する。このため、噴出口２３８側を高くする傾きを設けておくのが好ましい。しかしながら、スチーム発生器２３０を支持させる上補強材３６が約１０°を超える変動を伴った場合には、安定して運転できず、とくに噴出口２３８側が低くなってしまう場合には、スチーム発生量に大きく影響してしまう。そこで本実施例では、スチーム発生器２３０を、上補強材３６に可動性支持部２４４を介して取り付けた構成としている。このような構成とすることにより、つねに水平もしくはわずか噴出口２３８側を高くした数°の傾斜姿勢を保つようにさせることができる。これによりスチーム発生量と噴出圧を安定させることができるので、つねに効率よく洗濯物２０７を加熱することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１  筐体
１ａ，１ｂ  側板
１ｃ  前面カバー
１ｄ  背面に背面カバー
１ｅ  上面に上面カバー
１ｆ  下部前面カバー
１ｉ  衣類投入口
１ｈ  ベース
２  外槽２
２ａ  給水口
２ｄ  ねじ穴
３  ドラム
３ａ  開口
３ｂ  貫通孔
３ｄ  外周壁
３ｅ  底壁
３ｆ  円形の凹状部
４  電導度検出手段４
４ａ  流水路
４ｂ  側壁
５  ダンパ
６  操作パネル
７  洗剤投入部
８  乾燥フィルタ
８ａ  メッシュ式のフィルタ
９  ドア
９ａ  ドアガラス
９ｂ  ドア枠
９ｃ  ヒンジ
９ｄ  ドア開放ボタン
１０  ゴム製のベローズ
Ｍ１０  駆動装置  
Ｍ１０ａ  モータ
Ｍ１０ｂ  取付具  
１２、１３  操作スイッチ
１４  表示器
１５  給水ユニット（給水手段）
１６  給水電磁弁
１６ａ 給水ホース接続口
１７ 風呂水給水ポンプ
１７ａ 風呂の残り湯の吸水ホース接続口
１８ 循環ポンプ
２０  送風ファン
２１  排水口
２２  ホース
２６  排水ホース
２８  回転検出装置
２９  送風ダクト
３１  温風ダクト
３２  給水ホース
３３  補助ばね
３４  水位センサ
３５  チューブ
３６  上補強材
３７  前補強材
３８  エアトラップ
３９  電源スイッチ
４１  合成樹脂製のセンサベース
４１ａ  電極支持部
４１ｃ１  円筒部
４１ｃ２  上面部
４１ｄ  溝部
４１ｄ１  傾斜壁部
４１ｄ４  底面
４１ｅ  リブ
４１ｆ  取付部
４１ｆ１  ねじ挿通孔
４２Ａ，４２Ｂ  一対の電極
４２ａ  検出部
４２ｂ  樹脂固定部
４２ｂ１  第１固定部
４２ｂ３  貫通孔
４２ｃ  コネクタ接続部
５０  給水経路
５０ａ  出口
５１  外周壁
５２  底壁
５３  背面（内面）
５４  水受け部            
５４ａ  底面
５５  溝
５７  第１傾斜面（傾斜面）
５７ａ  センサ設置孔
５８  第２傾斜面
５９  リブ
６１  カバー部材
６２  ねじ穴
７１  引き出し式のトレイ
７２  洗剤容器
７２ｂ  前部開口
７２ｃ  上部開口
７３  粉末洗剤投入室
７４  液体洗剤投入室
７５  柔軟仕上剤投入室
７６  流出口
７７  サイホン
１００  制御装置（運転制御手段）
１１０  マイクロコンピュータ
１１１  運転パターンデータベース
１１２  工程制御部
１１３  回転速度算出部
１１４  衣類重量算出部
１１５  電導度測定部
１１６  洗剤量・洗い時間決定部
１１７  濁度判定部
１１８  閾値記憶部
１２２  通水ヒータスイッチ
１２３  温風ヒータスイッチ
１２４  ファン駆動回路
Ｐ１，Ｐ２  給水管
Ｐ３  洗剤送出管
Ｖ１  排水弁
Ｔ１〜Ｔ３  温度センサ
２０１  乾燥装置
２０２  排水トラップ
２０３  吹出しノズル
２０３ａ  吹出しノズルの出口Ａ
２０３ｂ  吹出しノズルの出口Ｂ
２０４  給気弁
２０５  オーバーフローホース
２０６  給気孔
２０７  洗濯物
２０８  流体バランサー
２０９  リフター
２１０  金属製フランジ
２１１  主軸
２１２  ゴム製の蛇腹管
２１３  温風ヒータ
２１４  ファンモータ
２１５  ジャバラホース
２１６  外槽取付部
２２２  糸くずフィルタ
２３０  スチーム発生器          
２３１  散水ノズル              
２３２  給水口
２３３  伝熱面
２３４  加熱部
２３５  貫流ヒータ              
２３６  高抵抗配管部          
２３７  遮蔽板        
２３８  噴出口
２３９バイパス流路
２４０  排水孔
２４１  泡検知手段
２４１ａ  通常の洗浄時の泡検知手段
２４１ｂ  スチーム洗浄時の泡検知手段
２４２  噴出流路
２４３  流下流路
２４４  可動式支持部
２４５  噴出孔
２４６  ホース
２４７  散水スプレー
ＥＣ１    （第１本洗い工程前の）電導度（電気伝導度）
ＥＣ２    （第１本洗い工程後の）電導度（電気伝導度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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