(57)【要約】【課題】モータの駆動回路にインバータを含まない洗濯機であって、電源周波数によらず精度良く衣類の重量を検知することができる洗濯機を提供する。【解決手段】実施形態の洗濯機は、外部電源からインバータ回路を介さずに電圧が印加され、投入された衣類を撹拌する駆動力を発生させるモータと、前記モータを駆動した後の惰性回転量に応じた回転量に基づいて、投入された衣類の重量を検知する制御手段と、を備える。さらに、前記制御手段は、第一通電率によって前記モータを駆動した後の惰性回転量に応じた第一回転量を計測する第一回転量計測行程を行い、前記第一回転量と電源周波数に応じた閾値との大小関係に応じて、第二通電率によって前記モータを駆動した後の惰性回転量に応じた第二回転量を計測する第二回転量計測行程を行うか否かを決定する。【選択図】図５
2016202807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源からインバータ回路を介さずに電圧が印加され、投入された衣類を撹拌する駆動力を発生させるモータと、
前記モータを駆動した後の惰性回転量に応じた回転量に基づいて、投入された衣類の重量を検知する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、第一通電率によって前記モータを駆動した後の惰性回転量に応じた第一回転量を計測する第一回転量計測行程を行い、前記第一回転量と電源周波数に応じた閾値との大小関係に応じて、第二通電率によって前記モータを駆動した後の惰性回転量に応じた第二回転量を計測する第二回転量計測行程を行うか否かを決定する
洗濯機。
【請求項２】
外部電源からインバータ回路を介さずに電圧が印加され、投入された衣類を撹拌する駆動力を発生させるモータと、
前記モータを駆動した後の惰性回転量に応じた回転量に基づいて、投入された衣類の重量を検知する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、第一通電率によって前記モータを駆動した後の第一惰性回転量に応じた第一回転量を計測する第一回転量計測行程を行った後、第二通電率によって前記モータを駆動した後の第二惰性回転量に応じた第二回転量を計測する第二回転量計測行程を行い、前記第一回転量又は前記第二回転量と電源周波数に応じた閾値との大小関係に応じて、前記第一回転量及び前記第二回転量のうちから衣類重量の判定に用いる回転量を選択する洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記投入された衣類の重量を複数の重量ランクに分類する判定を行い、
前記複数の重量ランクは、前記第一回転量計測行程において前記閾値に対応する衣類重量を上限及び下限ではなく内部に含む第一重量ランクを含む
請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記第二通電率は、前記第一通電率より大きく、
前記第一回転量が前記閾値よりも大きい場合には、少なくとも前記第一回転量に基づいて前記投入された衣類の重量を判定し、
前記第一回転量が前記閾値よりも小さい場合には、少なくとも前記第二回転量に基づいて前記投入された衣類の重量を判定する
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記第二通電率は、前記第一通電率より小さく、
前記第一惰性回転量が前記閾値よりも小さい場合には、少なくとも前記第一回転量に基づいて前記投入された衣類の重量を判定し、
前記第一惰性回転量が前記閾値よりも大きい場合には、少なくとも前記第二回転量に基づいて前記投入された衣類の重量を判定する
請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記複数の重量ランクは、前記第一重量ランクと連続し、前記第一重量ランクよりも軽量側に存在する第二重量ランクと、前記第一重量ランクと連続し、前記第一重量ランクよりも重量側に存在する第三重量ランクと、を含み、
前記第一惰性回転量が前記閾値よりも大きい場合には、前記投入された衣類の重量が前記第二重量ランクに属すると判定され得るが、前記第三重量ランクに属すると判定され得ず、
前記第一惰性回転量が前記閾値よりも小さい場合には、前記投入された衣類の重量が前記第二重量ランクに属すると判定され得ないが、前記第三重量ランクに属すると判定され得る
請求項４又は５に記載の洗濯機。
【請求項７】
衣類の撹拌に供するパルセータと、
前記モータによる駆動力を前記パルセータへ伝達するベルトと、
周囲温度を検知する温度検知手段と、
をさらに備え、
前記閾値は、さらに前記温度検知手段による検知に応じて設定される
請求項１から６のうちいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項８】
投入された衣類を乾燥させる乾燥機構をさらに備え、
前記制御手段は、洗い行程を含む洗濯行程と乾燥行程とを含む洗濯乾燥運転において、前記洗い行程前において第一重量検知行程を行い、前記乾燥行程前において第二重量検知行程を行い、
前記第一重量検知行程において用いられるモータの通電率のうち最も大きいものは、前記第二重量検知行程において用いられるモータ通電率のうち最も大きいものよりも小さい
請求項１から７のうちいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記第二重量検知行程における制御内容は、前記第一重量検知行程でなされた計測又は判定の結果に応じて変更される請求項８に記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記モータを駆動した後の惰性回転量そのものに基づいて、投入された衣類の重量を検知する請求項１から９のうちいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの駆動回路にインバータを含む洗濯機の重量検知行程では、第一回転数でモータを駆動制御した後に、モータの通電を切って惰性回転量を測定し、第一回転数では重量に関する分解能が悪い場合には、再度、第一回転数と異なる第二回転数で駆動制御した後に、モータの通電を切って惰性回転量を測定することで、第一回転数では分解能が悪い領域でも衣類重量を精度よく検知することができる。また、電源周波数によらず、衣類重量を精度よく検知することができる。
【０００３】
一方、モータの駆動回路にインバータを含まない洗濯機では、細かな回転数制御を行うことができず、また、モータのトルクが電源の周波数に依存するため、上記のような制御を行うことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７９６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、モータの駆動回路にインバータを含まない洗濯機であって、電源周波数によらず精度良く衣類の重量を検知することができる洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、実施形態の洗濯機は、外部電源からインバータ回路を介さずに電圧が印加され、投入された衣類を撹拌する駆動力を発生させるモータと、前記モータを駆動した後の惰性回転量に応じた回転量に基づいて、投入された衣類の重量を検知する制御手段と、を備える。さらに、前記制御手段は、第一通電率によって前記モータを駆動した後の惰性回転量に応じた第一回転量を計測する第一回転量計測行程を行い、前記第一回転量と電源周波数に応じた閾値との大小関係に応じて、第二通電率によって前記モータを駆動した後の惰性回転量に応じた第二回転量を計測する第二回転量計測行程を行うか否かを決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第一の実施形態の洗濯機の縦断側面図
【図２】第一の実施形態の制御系を表す機能ブロック図
【図３】第一の実施形態における洗濯コースの行程を表す図
【図４】第一の実施形態におけるモータへの印加電圧を表す図
【図５】第一の実施形態の重量検知行程における制御を表すフローチャート
【図６】第一の実施形態における通電率Ｒ１に対する衣類重量判定テーブルを表す図
【図７】第一の実施形態における通電率Ｒ２に対する衣類重量判定テーブルを表す図
【図８】第一の実施形態における惰性回転量と衣類重量との関係を表す図
【図９】第二の実施形態の重量検知行程における制御を表すフローチャート
【図１０】第二の実施形態における通電率Ｒ１に対する衣類重量判定テーブルを表す図
【図１１】第二の実施形態における通電率Ｒ２に対する衣類重量判定テーブルを表す図
【図１２】第四の実施形態の乾燥行程前の重量検知行程における制御を表すフローチャート
【図１３】第五の実施形態の乾燥行程前の重量検知行程における制御を表すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位については、同一の符号を付し、説明を省略する。
＜第一の実施形態＞
以下、第一の実施形態について、図１から図８を参照して説明する。
図１に示すように、外箱１００は、本実施形態の洗濯機の外面をなし、トップカバー１０１、側壁１０２及び底板１０６からなる。以下、各部の位置や方向を説明するとき、特に断りのない限り、洗濯機正面（図１において左側）から見た方向や位置を表すものとする。
【０００９】
トップカバー１０１は外箱１００の最上面をなす枠体であり、使用者による操作を受け付ける操作パネル１０３や衣類投入口を開閉する外蓋１０５が設けられている。
操作パネル１０３は、トップカバー１０１上において手前側に位置し、左右方向に長い矩形の板状に形成されている。操作パネル１０３は、使用者による操作を受け付ける操作部や使用者に対して種々の報知を行う表示部を備え、操作パネル１０３の裏側に設けられた運転制御用の制御装置３００に接続されている。
【００１０】
外蓋１０５は、その奥端部が蝶番（図示せず）によってトップカバー１０１に接続されており、外蓋１０５の上面に設けられた手掛部（図示せず）を上に持ち上げると、この蝶番を支点に外蓋１０５が回動して衣類投入口を開閉することができる。
【００１１】
トップカバー１０１の奥側には、給水口１０４が設けられており、図示しない機外給水ホースによって外部の水道と接続することで、機内に水道の水を取り込めるようになっている。給水口１０４のすぐ下流には、給水弁２０３が接続されており、給水弁２０３の開閉に応じて給水が行われる。
側壁１０２は、鋼板によって形成された上下端が開口した矩形筒であり、外箱１００の側面部をなす。底板１０６は、主に合成樹脂からなり、側壁１０２の下端を塞いで外箱１００の底部をなす。
【００１２】
外箱１００の内部には、水槽２０１が、吊棒２０６とサスペンション２０７によって弾性的に支持されて収容されている。水槽２０１は、有底円筒状に形成され、その開口端を上方へ向けている。吊棒２０６は、手前側及び奥側のそれぞれ左右、合計４か所に設けられており、その上端は側壁上端付近に設けられた支持部（図示せず）によって支持されており、下端はサスペンション２０７を介して水槽２０１を支持している。また、水槽２０１の底面の槽外部側には、回転槽２００及びパルセータ２０２を回転駆動するモータ４００並びにモータ４００による駆動力を伝達する駆動系４０１が設けられている。モータ４００は、単相誘導モータ（例えばコンデンサ誘導モータ）であり、制御装置３００による制御に応じて、外部交流電源による電源電圧がインバータを介さずに印加される。駆動系４０１については、後述する。
【００１３】
回転槽２００は、有底円筒状に形成されており、その開口端を上方へ向けた状態で、水槽２０１内に回転可能に収容されている。回転槽２００の底面の槽内部側には、パルセータ２０２が回転可能に設けられている。また、回転槽２００は、その側面及び底面に多数の孔部２０５を備える。孔部２０５は、洗い行程、濯ぎ行程及び脱水行程においては、通水孔として機能し、乾燥行程においては通風孔として機能する。
【００１４】
駆動系４０１は、モータ４００の回転軸４０２の回転を回転槽２００やパルセータ２０２へ伝達する機構であり、ベルト伝達機構４０３、入力軸４０４、出力軸４０５及び４０６、クラッチ機構４０８、バンドブレーキ装置４０９等からなる。回転軸４０２は、プーリ４０３ａ、ベルト４０３ｂ及びプーリ４０３ｃからなるベルト伝達機構４０３を介して入力軸４０４に機械的に連結されている。入力軸４０４は、回転槽２００に接続された中空の出力軸４０５にクラッチ機構４０８を介して連結されている。出力軸４０５と回転槽２００とはフランジ４０７を介して連結されている。また、入力軸４０４は、上端部においてパルセータ２０２に接続されるとともに出力軸４０５に挿通された出力軸４０６とも連結されているが、出力軸４０６と入力軸４０４との間にはクラッチ機構が設けられていない。すなわち、クラッチ機構４０８を接続した場合には、回転槽２００とパルセータ２０２両方にモータ４００の駆動力が印加され、クラッチ機構４０８を切断した場合には、パルセータ２０２にのみ駆動力が印加される。バンドブレーキ装置４０９は、制御装置３００による制御に応じて出力軸４０５の制動を行う。
【００１５】
水槽２０１の底部には、排水口２０８が設けられており、排水口２０８の近傍にはエアトラップ２１０が設けられている。エアトラップ２１０は、エアチューブ２１１を介して外箱１００上部に設けられた水位センサ３０３に接続されており、これによって水槽２０１内の水位を測定することができる。排水口２０８は、排水弁２０４を介して機内排水ホース２０９の一端が接続されており、機内排水ホース２０９の他端は、機外に臨んで図示しない機外排水ホースに接続されている。即ち、排水弁２０４が開放されると、排水口２０８、排水弁２０４、機内排水ホース２０９、機外排水ホースを通じて、水槽２０１内の水が排出される。外箱１００内の下部には、周囲の温度を検知する温度センサ３０２が設けられている。また、モータ４００には、これの回転量を検知する回転センサ３０４（図２参照）が設けられている。
【００１６】
本実施形態の洗濯機は、図２に示す制御系を備える。制御装置３００は、マイクロコンピュータを中心に構成されたものであり、種々の制御を司る制御手段として機能する。制御装置３００は、操作パネル１０３の操作部、温度センサ３０２、水位センサ３０３及び回転センサ３０４からの入力と、予め備えている制御プログラムに基づいて制御内容を決定し、操作パネル１０３の表示部、モータ４００、給水弁２０３、排水弁２０４、クラッチ機構４０８及びバンドブレーキ装置４０９の制御を行う。なお、モータ４００、給水弁２０３、排水弁２０４、クラッチ機構４０８及びバンドブレーキ装置４０９と制御装置３００との間には、駆動回路３０１ａ〜３０１ｅが接続されており、制御装置３００による制御信号に応じて、それぞれモータ４００、給水弁２０３、排水弁２０４、クラッチ機構４０８及びバンドブレーキ装置４０９に駆動電圧を印加する。
【００１７】
図３から図８を参照しながら、本実施形態における制御について説明する。
本実施形態の洗濯機は、例えば、図３に示す洗濯コースを行う。この洗濯コースを開始すると、まず重量検知行程が行われ、使用者によって投入された衣類の重量が検知される。重量検知行程については、後に詳述する。続いて、給水行程と洗い行程とのセットを３回行う洗い運転を行い、次に、排水行程、シャワー注水行程、脱水行程、給水行程及びためすすぎ行程を順に行うすすぎ運転を行い、最後に、排水行程と脱水行程を順に行う脱水運転を行う。
【００１８】
図４から図８を参照しながら、重量検知行程について詳述する。本実施形態の重量検知行程は、クラッチ機構４０８を切断した状態（パルセータ２０２のみ駆動させる状態）でモータ４００をある通電率で一定時間駆動した後、モータ４００への通電を切り、回転センサ３０４により惰性回転量をカウントする回転量計測行程と、回転量計測行程によって計測された惰性回転量から衣類重量を判定する重量判定行程と、を含む。
【００１９】
重量検知行程の具体的な内容を説明する前に、モータ４００の通電率について簡単に説明する。図４中において、斜線部は、電源電圧の波形のうちモータ４００に電圧が印加されている部分を表し、図４中の上図は通電率が小さい場合、下図は通電率が大きい場合を表す。このようにモータ４００への通電率を可変とすると、モータ４００の平均のトルクを変化させることができる。
【００２０】
重量検知行程は、図５のフローチャートに沿って行われる。重量検知行程が開始されると（Ｓ１）、まず、電源周波数に応じて惰性回転量に関する閾値ｎｔｈが設定される（Ｓ２）。ここで、５０Ｈｚに対する閾値をｎｔｈ（５０）とし、６０Ｈｚに対する閾値をｎｔｈ（６０）とすると、
ｎｔｈ（５０）＜ｎｔｈ（６０）    ・・・（式１）
である。電源周波数が５０Ｈｚである場合よりも６０Ｈｚである場合のほうがモータ４００のトルクが大きくなり、衣類重量が大きい領域における分解能が高くなるため、（式１）の関係とすることで、電源周波数に合わせて必要十分な分解能で重量検知を行うことができる。
【００２１】
続いて、モータ４００を通電率Ｒ１で１秒間駆動した後にモータ４００の通電を切り、惰性回転量（惰性回転量を表す変数をｎとする）を測定する（Ｓ３）。
Ｓ３における惰性回転量が閾値ｎｔｈよりも大きい場合（Ｓ４でＹｅｓ）は、Ｓ３における惰性回転量に基づいて、図６のテーブルに従って重量判定を行い（Ｓ５）、重量検知行程を終了する（Ｓ８）。Ｓ５の重量判定では、例えば、電源周波数が５０Ｈｚで、惰性回転量ｎがｎ１（５０）≧ｎ＞ｎ２（５０）なる値をとる場合には、衣類重量は１ｋｇ以上２ｋｇ未満と判定される。
【００２２】
一方、Ｓ３における惰性回転量が閾値ｎｔｈ以下である場合（Ｓ４でＮｏ）は、Ｒ２＞Ｒ１なる通電率Ｒ２でモータ４００を１秒間駆動した後にモータ４００の通電を切り、惰性回転量ｎを改めて測定する（Ｓ６）。そして、Ｓ６による惰性回転量に基づいて、図７のテーブルに従って重量判定を行い（Ｓ７）、重量検知行程を終了する（Ｓ８）。
【００２３】
さて、図５のフローチャートにおいて、閾値ｎｔｈが小さければ小さいほど、二回目の回転量計測行程（Ｓ６）を行う確率が減るため、重量検知行程に要する時間を低減することができ、また、二回目の回転量計測行程（Ｓ６）における最適領域をより衣類重量の大きい側に設け（即ち、通電率Ｒ２をより大きな値とし）て、検知可能な衣類重量の領域を拡げることができる。しかし、一方で、通電率Ｒ１による惰性回転量に基づいた重量判定（Ｓ５）では、衣類重量が大きい（即ち惰性回転量が小さい）領域において分解能が悪い。従って、閾値ｎｔｈが小さければ小さいほど、重量判定において誤判定を行ってしまう確率が高くなる。本実施形態では、以下に示す方法により、閾値ｎｔｈを小さくしながらも衣類重量の検知精度を確保する。
【００２４】
図６及び図７に示された惰性回転量を分類する値について説明する。図６及び図７の値については、以下の関係が成り立つ（図８参照）。
ｎ１（ｆ）＞ｎ２（ｆ）＞ｎｔｈ（ｆ）＞ｎａ（ｆ）  （ｆ＝５０，６０）    ・・・（式２）
ｎ３（ｆ）＞ｎ４（ｆ）＞ｎ５（ｆ）  （ｆ＝５０，６０）    ・・・（式３）
ｎｉ（５０）＜ｎｉ（６０）  （ｉ＝１，２，３，４，５）    ・・・（式４）
ここで、ｎａ（ｆ）は、電源周波数がｆＨｚで通電率がＲ１である場合の、衣類重量３ｋｇに対応する惰性回転量（図８参照）である。
【００２５】
閾値ｎｔｈ（ｆ）をｎ２（ｆ）とｎａ（ｆ）との間の値とする（換言すると、通電率Ｒ１による回転量計測（Ｓ３）に基づく重量判定（Ｓ５）と通電率Ｒ２による回転量計測（Ｓ６）に基づく重量判定（Ｓ７）との両方において、重量ランク「２ｋｇ以上３ｋｇ未満」という判定がなされ得る）ことにより、一回目の回転量計測行程（Ｓ３）において、重量判定精度の悪い、閾値ｎｔｈ近傍の値を惰性回転量ｎがとった場合にも衣類重量判定において誤判定がなされにくい。というのは、閾値ｎｔｈに対応する衣類重量は、重量ランク「２ｋｇ以上３ｋｇ未満」の上限（３ｋｇ）や下限（２ｋｇ）ではなく内部（２ｋｇと３ｋｇとの間）に存在し、特に、中心（２．５ｋｇ）付近に存在するため、多少精度が悪くても重量ランクに影響が無いからである。
【００２６】
例として、電源周波数が５０Ｈｚで、一回目の回転量計測行程（Ｓ３）による惰性回転量ｎが（１）ｎ２（５０）≧ｎ＞ｎｔｈ（５０）である場合、及び、（２）ｎｔｈ（５０）≧ｎ＞ｎａ（５０）である場合について、それぞれ図５のＳ４以降の流れを説明する。
【００２７】
（１）ｎ２（５０）≧ｎ＞ｎｔｈ（５０）である場合
Ｓ３による惰性回転量が閾値ｎｔｈ（５０）よりも大きいため、二回目の回転量計測（Ｓ６）は行われずに、重量判定（Ｓ５）が行われる。重量判定（Ｓ５）では、図６のテーブルに従って「２ｋｇ以上３ｋｇ未満」と判定される。特に、Ｓ３による惰性回転量ｎが閾値ｎｔｈ（５０）に近い値のときは単位重量変化量あたりの回転量変化量（図８におけるグラフの傾き）が小さく、重量検知の精度が悪いが、閾値ｎｔｈが重量ランク「２ｋｇ以上３ｋｇ未満」の中央（２．５ｋｇ）付近の重量に対応するために、多少重量検知の精度が悪くても重量ランクの判定には影響を与えない。
【００２８】
（２）ｎｔｈ（５０）≧ｎ＞ｎａ（５０）である場合
Ｓ３による惰性回転量が閾値ｎｔｈ（５０）以下であるため、二回目の回転量計測（Ｓ６）が改めて行われ、続いて重量判定（Ｓ７）が行われる。重量判定（Ｓ７）では、Ｓ６による惰性回転量に基づいて図７のテーブルに従って判定される。ここで、Ｓ６による回転量計測において重量ランク「２ｋｇ以上３ｋｇ未満」に属する領域のうち衣類重量が小さい部分に関しては、重量検知の精度が悪くても良い。というのは、一回目の回転量計測において、衣類重量が２ｋｇ以上であることが保証されるため、衣類重量が３ｋｇ以下であることさえ検知できれば重量判定の結果に影響を及ぼさないからである。したがって、より衣類重量が大きい領域で重量検知精度が高くなるように通電率Ｒ２を設定することができ、正確な重量判定を行える領域を広げることができる。
【００２９】
上記重量検知行程においては、重量ランク「１ｋｇ以上２ｋｇ未満」は、重量ランク「２ｋｇ以上３ｋｇ未満」よりも軽量側に存在し、重量ランク「３ｋｇ以上４ｋｇ未満」は、重量ランク「２ｋｇ以上３ｋｇ未満」よりも重量側に存在する。また、一回目の回転量計測行程（Ｓ３）による惰性回転量が閾値ｎｔｈよりも大きい場合には、前記投入された衣類の重量が重量ランク「１ｋｇ以上２ｋｇ未満」に属すると判定され得るとともに、重量ランク「３ｋｇ以上４ｋｇ未満」に属すると判定され得ず、一回目の回転量計測行程（Ｓ３）による惰性回転量が閾値ｎｔｈよりも小さい場合には、前記投入された衣類の重量が重量ランク「１ｋｇ以上２ｋｇ未満」に属すると判定され得ないとともに、重量ランク「３ｋｇ以上４ｋｇ未満」に属すると判定され得る。
【００３０】
本実施形態によれば、二回目の回転量計測を行うか否かの判定に用いる閾値ｎｔｈを電源周波数に依存させることにより、電源周波数によらず、衣類重量に対して最適な重量検知を行うことができる。
【００３１】
また、一回目の回転量計測に基づいた重量判定と二回目の回転量計測に基づいた重量判定とのどちらでも検出し得る重量ランクを設定することにより、重量判定を正確に行いながらも、重量検知行程に要する時間を低減することができるとともに、正確な重量判定を行える領域を広げることができる。
【００３２】
＜第二の実施形態＞
第二の実施形態について、主に図９を参照しながら、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００３３】
本実施形態の重量検知行程では、図９のフローチャートに示す制御が行われる。
重量検知行程が開始されると（Ｓ１）、まず、電源周波数と温度センサ３０２による検知温度に応じて惰性回転量に関する閾値ｎｔｈが設定される（Ｓ９）。ここで、電源周波数ｆに対して、高温域（５℃以上）における閾値をｎｔｈ（ｈ，ｆ）とし、低温域（５℃未満）における閾値をｎｔｈ（ｃ，ｆ）とすると、
ｎｔｈ（ｈ，５０）＜ｎｔｈ（ｈ，６０）    ・・・（式５）
ｎｔｈ（ｃ，５０）＜ｎｔｈ（ｃ，６０）    ・・・（式６）
ｎｔｈ（ｃ，５０）＜ｎｔｈ（ｈ，５０）    ・・・（式７）
ｎｔｈ（ｃ，６０）＜ｎｔｈ（ｈ，６０）    ・・・（式８）
である。モータ４００の駆動に供するベルト４０３ｂは、一般に低温領域では硬くモータ４００の回転の抵抗となるため、低温領域ではモータ４００の見かけのトルクが小さくなる。従って、（式７）及び（式８）の関係を閾値ｎｔｈにもたせることにより、温度によらず分解能が高い領域を使って重量検知を行うことができる。
【００３４】
続いて、モータ４００を通電率Ｒ１で１秒間駆動した後にモータ４００の通電を切り、惰性回転量（惰性回転量を表す変数をｎとする）を測定する（Ｓ１０）。
Ｓ１０における惰性回転量が閾値ｎｔｈよりも大きい場合（Ｓ１１でＹｅｓ）は、Ｓ１０における惰性回転量に基づいて、図１０のテーブルに従って重量判定を行い（Ｓ１２）、重量検知行程を終了する（Ｓ８）。Ｓ１２の重量判定では、例えば、電源周波数が５０Ｈｚ、検知温度が５℃未満、惰性回転量ｎがｎ１（ｃ，５０）≧ｎ＞ｎ２（ｃ，５０）なる値をとる場合には、衣類重量は１ｋｇ以上２ｋｇ未満と判定される。
【００３５】
一方、Ｓ１０における惰性回転量が閾値ｎｔｈ以下である場合（Ｓ１１でＮｏ）は、Ｒ２＞Ｒ１なる通電率Ｒ２でモータ４００を１秒間駆動した後にモータ４００の通電を切り、惰性回転量ｎを改めて測定する（Ｓ１３）。そして、Ｓ１３による惰性回転量に基づいて、図１１のテーブルに従って重量判定を行い（Ｓ１４）、重量検知行程を終了する（Ｓ８）。
【００３６】
本実施形態によれば、二回目の回転量計測を行うか否かの判定に用いる閾値ｎｔｈを温度センサ３０２による検知温度に依存させることにより、温度によらず、衣類重量に対して最適な通電率でモータ４００を駆動して重量検知を行うことができる。
【００３７】
＜第三の実施形態＞
第三の実施形態について、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
本実施形態の洗濯機は、図示しないが、乾燥機構（ヒータ等の加熱機能を有さなくても良い）を備えた洗濯機であり、第一の実施形態と類似の重量検知行程を、さらに乾燥行程前に行うものである。具体的には、フローチャートは省略するが、図５において一回目の回転量計測（Ｓ３）における通電率をＲ３とし、二回目の回転量計測（Ｓ６）における通電率をＲ４としたものである。このＲ３及びＲ４については、以下の関係が成立する。
【００３８】
Ｒ３＜Ｒ４    ・・・（式９）
Ｒ１＜Ｒ３    ・・・（式１０）
Ｒ２＜Ｒ４    ・・・（式１１）
乾燥行程開始時において、衣類は洗濯行程において水分を吸収しているため、重くなっている。従って、乾燥行程前の重量検知行程においては、洗濯行程前の重量検知行程よりも高い通電率でモータ４００を駆動することにより、適切な分解能で重量検知を行うことができる。
【００３９】
本実施形態によれば、乾燥行程前にさらに重量検知を行う場合でも適切な分解能で重量検知を行うことができる。
【００４０】
＜第四の実施形態＞
第四の実施形態について、主に図１２を参照しながら、第三の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
洗い行程前の重量検知行程において衣類重量が大きいときは、乾燥行程前においても衣類重量が大きい傾向がある。本実施形態の重量検知行程では、この傾向を利用して、洗い行程前の回転量計測の結果に基づいて、乾燥行程前の回転量計測におけるモータ４００への通電率を決定する。
【００４１】
本実施形態における乾燥前の重量検知行程は、図１２のフローチャートに従って行われる。
乾燥前の重量検知行程が開始されると（Ｓ１５）、まず洗い行程前の重量検知行程内の一回目の回転量計測（図５のＳ３）において惰性回転量が閾値ｎｔｈより大きかったか否かを判定する（Ｓ１６）。
【００４２】
洗い行程前の重量検知行程内の一回目の回転量計測（図５のＳ３）において惰性回転量が閾値ｎｔｈより大きかった場合（Ｓ１６でＹｅｓ）、通電率Ｒ３によってモータ４００を１秒間駆動した後の惰性回転量を計測し（Ｓ１７）、その惰性回転量に基づいて重量判定を行って（Ｓ１８）、重量検知行程を終了する（Ｓ２１）。
【００４３】
一方、洗い行程前の重量検知行程内の一回目の回転量計測（図５のＳ３）において惰性回転量が閾値ｎｔｈ以下であった場合（Ｓ１６でＮｏ）、通電率Ｒ４によってモータ４００を１秒間駆動した後の惰性回転量を計測し（Ｓ１９）、その惰性回転量に基づいて重量判定を行って（Ｓ２０）、重量検知行程を終了する（Ｓ２１）。
【００４４】
本実施形態によれば、乾燥行程前の重量検知行程内の回転量計測において、洗い行程前の重量検知行程における回転量計測の結果に基づいて、モータ４００への通電率を決定する。これによって、乾燥行程前の重量検知行程において、好適な通電率で回転量計測を行いながらも、回転量計測に要する時間を短くすることができる。
【００４５】
なお、乾燥行程前の重量検知行程内の回転量計測におけるモータ４００への通電率の決定方法（Ｓ１６）は、洗い行程前の重量検知行程でなされた計測又は判定の結果に基づいていれば、洗い行程前の重量検知行程内の一回目の回転量計測における惰性回転量と閾値ｎｔｈとを比較する方法以外でも良い。例えば、洗い行程前の重量検知行程によって判定された衣類重量ランクを用いたり、閾値ｎｔｈとは異なる閾値を用いたりすることができる。
【００４６】
＜第五の実施形態＞
第五の実施形態について、主に図１３を参照しながら、第三の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
本実施形態の乾燥行程前の重量検知行程は、図１３のフローチャートに従って行われる。
洗い行程前の重量検知行程内の回転量計測（図５のＳ３）における惰性回転量が閾値ｎｔｈよりも大きかった場合（Ｓ２２でＹｅｓ）には、第三の実施形態と同様の制御が行われる（Ｓ２３〜Ｓ２８）。具体的には、まず、電源周波数に応じて閾値ｎｔｈ(Ｒ３)が決定され（Ｓ２３）、通電率Ｒ３による回転量計測が行われる（Ｓ２４）。通電率Ｒ３による回転量計測（Ｓ２４）における惰性回転量が閾値ｎｔｈ(Ｒ３)よりも大きい場合（Ｓ２５でＹｅｓ）には、この惰性回転量に基づいて重量判定を行う（Ｓ２６）。一方、通電率Ｒ４による回転量計測（Ｓ２４）における惰性回転量が閾値ｎｔｈ(Ｒ３)以下である場合（Ｓ２５でＮｏ）には、通電率Ｒ４によって再度回転量計測を行い（Ｓ２７）、この回転量計測（Ｓ２７）における惰性回転量に基づいて重量判定を行う（Ｓ２８）。
【００４７】
洗い行程前の重量検知行程内の回転量計測（図５のＳ３）における惰性回転量が閾値ｎｔｈ以下であった場合（Ｓ２２でＮｏ）には、Ｓ２９〜Ｓ３４の制御が行われる。具体的には、まず、電源周波数に応じて閾値ｎｔｈ(Ｒ４)が決定され（Ｓ２９）、通電率Ｒ４による回転量計測が行われる（Ｓ３０）。通電率Ｒ４による回転量計測（Ｓ３０）における惰性回転量が閾値ｎｔｈ(Ｒ４)よりも小さい場合（Ｓ３１でＹｅｓ）には、この惰性回転量に基づいて重量判定を行う（Ｓ３２）。一方、通電率Ｒ４による回転量計測（Ｓ３０）における惰性回転量が閾値ｎｔｈ(Ｒ４)以上である場合（Ｓ３１でＮｏ）には、通電率Ｒ３によって再度回転量計測を行い（Ｓ３３）、この回転量計測（Ｓ３３）における惰性回転量に基づいて重量判定を行う（Ｓ３４）。
【００４８】
上記制御によれば、吸水性の高低によらず好適な通電率で乾燥行程前の重量検知を行うことができる。この効果を説明するため、少量の衣類が投入されている場合と多量の衣類が投入されている場合とに分けて説明する。
【００４９】
まず、少量の衣類が投入されている場合を説明する。衣類が少量である場合、洗い前に行われる通電率Ｒ１による回転量計測では、衣類の重量が小さいため惰性回転量が閾値ｎｔｈよりも大きくなる（即ちＳ２２ではＹｅｓと判定される）。従って、乾燥前の重量検知行程においては、まず通電率Ｒ３によって回転量計測が行われる（Ｓ２４）。衣類の吸水性が高くない場合は、洗い前に重量が小さいならば乾燥前にも重量が小さいため、通電率Ｒ４による回転量計測（Ｓ２７）は行われず（Ｓ２５でＹｅｓ）、通電率Ｒ３による回転量計測（Ｓ２４）における惰性回転量に基づいて重量判定（Ｓ２６）が行われる。一方、衣類の吸水性が高い場合には、洗い前に重量が小さいにも関わらず、乾燥前では衣類が多量の水を含んで重量が大きくなっているため、通電率Ｒ３による回転量計測（Ｓ２４）において惰性回転量が閾値ｎｔｈ(Ｒ３)以下となり得る（Ｓ２５でＮｏ）。この場合、通電率Ｒ４によって回転量計測が行われ（Ｓ２７）、この回転量計測（Ｓ２７）における惰性回転量に基づいて重量判定が行われる（Ｓ２８）。すなわち、投入された衣類が少ないとき、通常はＳ２５の判定でＹｅｓと判定されて通電率Ｒ３による回転量計測のみが行われて運転時間が短くなるが、衣類の吸水性が高い場合には、Ｓ２５の判定でＮｏと判定されて好適な通電率（通電率Ｒ４）で回転量計測が行われる（Ｓ２７）。
【００５０】
次に、多量の衣類が投入されている場合を説明する。衣類が多量である場合、洗い前に行われる通電率Ｒ１による回転量計測では、衣類の重量が大きいため惰性回転量が閾値ｎｔｈよりも小さくなる（従ってＳ２２ではＮｏと判定される）。従って、乾燥前の重量検知行程においては、まず通電率Ｒ４によって回転量計測が行われる（Ｓ３０）。衣類の吸水性が低くない場合は、洗い前に重量が大きい場合ならば乾燥前にも重量が大きいため、通電率Ｒ３による回転量計測（Ｓ３３）は行われず（Ｓ３１でＹｅｓ）、通電率Ｒ４による回転量計測（Ｓ３０）における惰性回転量に基づいて重量判定（Ｓ３２）が行われる。一方、衣類の吸水性が低い場合には、洗い前に重量が大きいにも関わらず、乾燥前において衣類があまり水を含んでおらず重量があまり大きくなっていないため、通電率Ｒ４による回転量計測（Ｓ３０）において惰性回転量が閾値ｎｔｈ(Ｒ４)以上となり得る（Ｓ３１でＮｏ）。この場合、通電率Ｒ３によって回転量計測が行われ（Ｓ３３）、この回転量計測（Ｓ３３）における惰性回転量に基づいて重量判定が行われる（Ｓ３４）。すなわち、投入された衣類が多いとき、通常はＳ３１の判定でＹｅｓと判定されて通電率Ｒ４による回転量計測のみが行われて運転時間が短くなるが、衣類の吸水性が低い場合には、Ｓ３１の判定でＮｏと判定されて好適な通電率（通電率Ｒ３）で回転量計測が行われる（Ｓ３３）。
【００５１】
本実施形態によれば、乾燥行程前の重量検知行程内の回転量計測において、洗い行程前の重量検知行程における回転量計測の結果に基づいて、モータ４００への通電率を決定する。これによって、乾燥行程前の重量検知行程において、好適な通電率で回転量計測を行うとともに回転量計測に要する時間を短くすることができ、さらに、想定外に吸水性が高い又は低い衣類に対しても好適な通電率で重量検知を行うことができる。
【００５２】
＜その他の実施形態＞
第一及び第二の実施形態において、二回目の回転量計測行程における通電率を一回目の回転量計測における通電率よりも大きくしているが、二回目の回転量計測行程における通電率を一回目の回転量計測における通電率よりも小さくしても良い。その場合、一回目の回転量計測による惰性回転量が閾値ｎｔｈよりも小さい場合には二回目の回転量計測を行わずに重量判定を行い、一回目の回転量計測による惰性回転量が閾値ｎｔｈよりも大きい場合には二回目の回転量計測を行って重量判定を行うようにすれば良い。
【００５３】
第一の実施形態では、閾値ｎｔｈ（５０）に対応する衣類重量が属する重量ランクと閾値ｎｔｈ（６０）に対応する衣類重量が属する重量ランクとは同一（どちらも「２ｋｇ以上３ｋｇ未満」）であるが、異なっていても良い。第二の実施形態の温度に関しても同様であり、例えば、閾値ｎｔｈ（ｈ，５０）に対応する衣類重量の属する重量ランクが、閾値ｎｔｈ（ｃ，６０）に対応する衣類重量の属する重量ランクと異なっていても良い。
【００５４】
第一及び第二の実施形態の重量検知行程では、一回目の回転量計測行程による惰性回転量と閾値ｎｔｈとの大小関係に基づいて二回目の回転量計測行程を行うか否かを決定するが、一回目の回転量計測行程の結果によらず二回目の回転量計測行程を行い、その後、一回目の回転量計測行程による惰性回転量と閾値ｎｔｈとの大小関係に基づいて、一回目の回転量計測行程による惰性回転量及び二回目の回転量計測行程による惰性回転量のうちどちらに基づいて衣類重量を判定するかを決定するようにしても良い。また、その変形例として、二回目の回転量計測行程による惰性回転量と閾値ｎｔｈとの大小関係に基づいて、一回目の回転量計測行程による惰性回転量及び二回目の回転量計測行程による惰性回転量のうちどちらに基づいて衣類重量を判定するかを決定するようにしても良い。これは、第三の実施形態の乾燥行程前の重量検知行程においても同様である。
【００５５】
第一から第五の実施形態の重量検知行程では、惰性回転量そのものに基づいて衣類重量を検知しているが、惰性回転量に応じた回転量であれば惰性回転量でなくても衣類重量の検知に用いることができる。例えば、モータ４００への通電中に回転量計測を始め、駆動中の回転量と惰性回転量との合計の回転量に基づいて衣類の重量検知することもできる。また、例えば、モータ４００への通電を切ってから所定時間が経過したら、モータ４００が停止する前に回転量計測を終了し、その所定時間中の回転量に基づいて衣類重量を検知しても良い。
【００５６】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、閾値ｎｔｈを電源周波数に依存させることにより、電源周波数によらず、衣類重量に対して最適な通電率でモータを駆動して重量検知を行うことができる。
【００５７】
また、一回目の回転量計測に基づいた重量判定と二回目の回転量計測に基づいた重量判定とのどちらでも検出し得る重量ランクを設定することにより、重量判定を正確に行いながらも、重量検知行程に要する時間を低減することができるとともに、正確な重量判定を行える領域を広げることができる。
【００５８】
本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
図面中、２０２はパルセータ、３００は制御装置（制御手段）、３０１ａは駆動回路、４００はモータ、４０３ｂはベルトを示す。
【図１】
2016202807.tif 000003
【図２】
2016202807.tif 000004
【図３】
2016202807.tif 000005
【図４】
2016202807.tif 000006
【図５】
2016202807.tif 000007
【図６】
2016202807.tif 000008
【図７】
2016202807.tif 000009
【図８】
2016202807.tif 000010
【図９】
2016202807.tif 000011
【図１０】
2016202807.tif 000012
【図１１】
2016202807.tif 000013
【図１２】
2016202807.tif 000014
【図１３】
2016202807.tif 000015