(57)【要約】      （修正有）【課題】栽培容器の移送速度及び縁切切断作業性を高めた茸収穫機を提供する。【解決手段】栽培容器Ｗの移送方向左右対向外周面を挟持して移送可能な対向一対の縁切移送ベルト３と、縁切移送ベルトを相互に同方向で同速度に走行制御して栽培容器を移送すると共に栽培容器の移送途中において対向一対の縁切移送ベルトを相互に反対方向で同速度に走行制御して栽培容器の移送が停止した状態で栽培容器を回転させる縁切制御機構４と、栽培容器の口部Ｗ１周縁位置の茸群の茎部分を縁切切断する回転刃５と、回転刃を口部周縁位置の茸群の茎部分の縁切切断動作させる縁切動作機構６からなる。【選択図】図２
2016202126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
栽培容器の口部から周囲に垂れ下がり状に突出する該口部周縁位置の茸群の茎部分を縁切切断する茸縁切機構と、縁切後の該栽培容器の口部中央位置に残存する茸群の茎部分を収穫切断する茸収穫機構とを備えてなり、上記茸縁切機構として、上記栽培容器の移送方向左右対向外周面を挟持して該栽培容器を移送可能な対向一対の縁切移送ベルトと、該対向一対の縁切移送ベルトを相互に同方向で同速度に走行制御して該栽培容器を移送すると共に該栽培容器の移送途中において該対向一対の縁切移送ベルトを相互に反対方向で同速度に走行制御して該栽培容器の移送が停止した状態で栽培容器を回転させる縁切制御機構と、上記栽培容器の口部周縁位置の茸群の茎部分を縁切切断する回転刃と、該回転刃を該口部周縁位置の茸群の茎部分の縁切切断動作させる縁切動作機構とからなることを特徴とする茸収穫機。
【請求項２】
上記茸収穫機構として、上記縁切後の栽培容器の移送方向左右対向外周面を挟持して該栽培容器を移送可能な対向一対の収穫移送ベルトと、該対向一対の収穫移送ベルトを相互に同方向で異速度に走行制御して該栽培容器を回転させながら移送する収穫制御機構と、該栽培容器の口部中央位置に残存する茸群の茎部分を栽培容器の移送及び回転との協動により収穫切断可能な固定刃とからなることを特徴とする請求項１記載の茸収穫機。
【請求項３】
上記縁切制御機構として、上記対向一対の縁切移送ベルトはそれぞれ駆動ロール及び従動ロールに巻架され、該一対の駆動ロールは分配軸を介して切換用モータにより駆動され、該分配軸と一方の駆動ロールとの間に歯車機構を設け、該分配軸に切換筒軸を回止状態で摺動自在に設け、該切換筒軸を往復摺動させる切換機構を設け、該切換筒軸と他方の駆動ロールとの間に該切換筒軸の往復摺動により他方の駆動ロールを正逆切換回転させる切換歯車機構を設けてなることを特徴とする請求項１又は２記載の茸収穫機。
【請求項４】
上記収穫制御機構として、上記対向一対の収穫移送ベルトはそれぞれ駆動ロール及び従動ロールに巻架され、該一対の駆動ロールを相互に異速度で回転させる一対の制御用モータを設けてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の茸収穫機。
【請求項５】
上記固定刃は上記栽培容器の移送方向に延びる刃縁部を備えてなることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の茸収穫機。
【請求項６】
上記固定刃の刃縁部は上記栽培容器の口部側から中央部側に至るに従って次第に茸群の根部に近接する湾曲状に形成されていることを特徴とする請求項５記載の茸収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば栽培容器内の栽培基で栽培されたなめこ、榎茸、しめじ等の茸を収穫する際に用いられる茸収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の茸収穫機として、栽培容器の口部から周囲に垂れ下がり状に突出する該口部周縁位置の茸群の茎部分を縁切切断する茸縁切機構と、縁切後の該栽培容器の口部中央位置に残存する茸群の茎部分を収穫切断する茸収穫機構とを備えてなる構造のものが知られている。
【０００３】
しかして、上記茸縁切機構及び茸収穫機構の構造は間欠回転移送機構の周囲に放射状配置され、栽培容器を回転移送して先ず栽培容器の口部から周囲に垂れ下がり状に突出する口部周縁位置の茸群の茎部分を縁切切断し、次いで、縁切後の栽培容器の口部中央位置に残存する茸群の茎部分を収穫切断することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４８８５１４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来構造の場合、上記茸縁切機構、上記茸収穫機構及び上記間欠回転移送機構の構造が複雑化し易く、栽培容器の搬送速度に制約があり、それだけ、茸の収穫作業性が低下することがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、栽培容器の口部から周囲に垂れ下がり状に突出する該口部周縁位置の茸群の茎部分を縁切切断する茸縁切機構と、縁切後の該栽培容器の口部中央位置に残存する茸群の茎部分を収穫切断する茸収穫機構とを備えてなり、上記茸縁切機構として、上記栽培容器の移送方向左右対向外周面を挟持して該栽培容器を移送可能な対向一対の縁切移送ベルトと、該対向一対の縁切移送ベルトを相互に同方向で同速度に走行制御して該栽培容器を移送すると共に該栽培容器の移送途中において該対向一対の縁切移送ベルトを相互に反対方向で同速度に走行制御して該栽培容器の移送が停止した状態で栽培容器を回転させる縁切制御機構と、上記栽培容器の口部周縁位置の茸群の茎部分を縁切切断する回転刃と、該回転刃を該口部周縁位置の茸群の茎部分の縁切切断動作させる縁切動作機構とからなることを特徴とする茸収穫機にある。
【０００７】
又、請求項２記載の発明は、上記茸収穫機構として、上記縁切後の栽培容器の移送方向左右対向外周面を挟持して該栽培容器を移送可能な対向一対の収穫移送ベルトと、該対向一対の収穫移送ベルトを相互に同方向で異速度に走行制御して該栽培容器を回転させながら移送する収穫制御機構と、該栽培容器の口部中央位置に残存する茸群の茎部分を栽培容器の移送及び回転との協動により収穫切断可能な固定刃とからなることを特徴とするものである。
【０００８】
又、請求項３記載の発明は、上記縁切制御機構として、上記対向一対の縁切移送ベルトはそれぞれ駆動ロール及び従動ロールに巻架され、該一対の駆動ロールは分配軸を介して切換用モータにより駆動され、該分配軸と一方の駆動ロールとの間に歯車機構を設け、該分配軸に切換筒軸を回止状態で摺動自在に設け、該切換筒軸を往復摺動させる切換機構を設け、該切換筒軸と他方の駆動ロールとの間に該切換筒軸の往復摺動により他方の駆動ロールを正逆切換回転させる切換歯車機構を設けてなることを特徴とするものである。
【０００９】
又、請求項４記載の発明は、上記収穫制御機構として、上記対向一対の収穫移送ベルトはそれぞれ駆動ロール及び従動ロールに巻架され、該一対の駆動ロールを相互に異速度で回転させる一対の制御用モータを設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は、上記固定刃は上記栽培容器の移送方向に延びる刃縁部を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項６記載の発明は、上記固定刃の刃縁部は上記栽培容器の口部側から中央部側に至るに従って次第に茸群の根部に近接する湾曲状に形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、栽培容器の口部から周囲に垂れ下がり状に突出する口部周縁位置の茸群の茎部分は茸縁切機構により縁切切断され、縁切後の栽培容器の口部中央位置に残存する茸群の茎部分は茸収穫機構により収穫切断され、このうち、上記縁切切断時において、上記栽培容器は茸縁切機構の対向一対の縁切移送ベルトにより上記栽培容器の移送方向の左右対向外周面が挟持されて移送され、この際、上記縁切制御機構により対向一対の縁切移送ベルトは相互に同方向で同速度に走行制御され、栽培容器は対向一対の縁切移送ベルトにより移送され、栽培容器の移送途中において、対向一対の縁切移送ベルトは相互に反対方向で同速度に走行制御され、栽培容器の移送が停止した状態で栽培容器は回転し、栽培容器の移送停止及び回転時において、縁切動作機構は縁切切断動作し、栽培容器の口部周縁位置の茸群の茎部分は回転刃により縁切切断動作され、縁切切断後、上記縁切制御機構により対向一対の縁切移送ベルトは相互に同方向で同速度に走行制御され、栽培容器は対向一対の縁切移送ベルトにより移送されることになり、したがって、上記対向一対の縁切移送ベルト、上記縁切制御機構及び縁切動作機構の協動により栽培容器の口部から周囲に垂れ下がり状に突出する口部周縁位置の茸群の茎部分を回転刃により縁切切断することができ、栽培容器の口部周縁位置の茸群の茎部分の縁切後において、栽培容器の口部中央位置に残存する茸群の茎部分を茸収穫機構により収穫切断することができ、茸収穫機構により栽培容器の口部中央位置に残存する茸群の茎部分を収穫切断する前段階において、予め、栽培容器の口部から周囲に垂れ下がり状に突出する口部周縁位置の茸群の茎部分を縁切切断するので、栽培容器の口部中央位置の茸群の茎部分の収穫切断を良好に行うことができ、栽培容器の口部から周囲に垂れ下がり状に突出する口部周縁位置の茸群の茎部分及び栽培容器の口部中央位置の茸群の茎部分を栽培容器から満遍に無駄なく切断することができ、茸群の縁切切断及び収穫切断を良好に行うことができ、しかも、上記対向一対の縁切移送ベルト及び縁切制御機構により栽培容器の移送、移送停止及び回転、移送を連続的に行い、栽培容器移送停止及び回転時において、縁切動作機構の回転刃で栽培容器の口部から周囲に垂れ下がり状に突出する口部周縁位置の茸群の茎部分を縁切切断するので、栽培容器の移送速度及び縁切切断作業性を高めることができ、茸群の収穫作業効率を向上することができる。
【００１１】
又、請求項２記載の発明にあっては、上記茸収穫機構として、上記縁切後の栽培容器の移送方向左右対向外周面を挟持して栽培容器を移送可能な対向一対の収穫移送ベルトと、対向一対の収穫移送ベルトを相互に同方向で異速度に走行制御して栽培容器を回転させながら移送する収穫制御機構と、栽培容器の口部中央位置に残存する茸群の茎部分を栽培容器の移送及び回転との協動により収穫切断可能な固定刃とからなるので、栽培容器の口部中央位置に残存する茸群の茎部分を栽培容器の移送に連れて良好に収穫切断することができ、栽培容器は回転しながら移送されるので、茸群の茎部分を一層良好に収穫切断することができる。
【００１２】
又、請求項３記載の発明にあっては、上記縁切制御機構として、上記対向一対の縁切移送ベルトはそれぞれ駆動ロール及び従動ロールに巻架され、一対の駆動ロールは分配軸を介して切換用モータにより駆動され、分配軸と一方の駆動ロールとの間に歯車機構を設け、分配軸に切換筒軸を回止状態で摺動自在に設け、切換筒軸を往復摺動させる切換機構を設け、切換筒軸と他方の駆動ロールとの間に切換筒軸の往復摺動により他方の駆動ロールを正逆切換回転させる切換歯車機構を設けてなるから、切換機構により切換筒軸を分配軸上で往復摺動させて切換歯車機構により他方の駆動ロールを正逆切換回転させることができ、上記縁切切断時における栽培容器の移送、移送停止状態の回転及び移送を円滑かつ良好に行うことができ、収穫作業性を向上することができる。
【００１３】
又、請求項４記載の発明にあっては、上記収穫制御機構として、上記対向一対の収穫移送ベルトはそれぞれ駆動ロール及び従動ロールに巻架され、一対の駆動ロールを相互に異速度で回転させる一対の制御用モータを設けてなるから、上記各収穫移送ベルトを相互に同方向で異速度に容易に走行制御することができ、栽培容器を任意の回転数で回転させながら任意の移送速度で移送することができ、栽培容器の移送及び回転との協動により固定刃で良好に収穫切断することができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記固定刃は上記栽培容器の移送方向に延びる刃縁部を備えてなるから、栽培容器の口部中央位置に残存する茸群の茎部分を栽培容器の移送に連れて徐々に収穫切断することができ、茸群の茎部分を一層良好に収穫切断することができ、又、請求項６記載の発明にあっては、上記固定刃の刃縁部は上記栽培容器の口部側から中央部側に至るに従って次第に茸群の根部に近接する湾曲状に形成されているから、茸群の茎部分の長さを揃えることができ、収穫品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態例の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の正断面図である。
【図４】本発明の実施の形態例の正断面図である。
【図５】本発明の実施の形態例の正断面図である。
【図６】本発明の実施の形態例の説明平面図である。
【図７】本発明の実施の形態例の説明平面図である。
【図８】本発明の実施の形態例の説明平面図である。
【図９】本発明の実施の形態例の説明平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態例の説明平面図である。
【図１１】本発明の実施の形態例の説明平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１乃至図１１は本発明をなめこの収穫作業に適用した実施の形態例を示し、栽培容器Ｗは合成樹脂製の円筒容器状に形成され、栽培容器Ｗには栽培容器Ｗ内の栽培基で栽培されたなめこ、榎茸、しめじ等の茸群Ｔが生育しており、図１、図２の如く、大別して、栽培容器Ｗの口部Ｗ１から周囲に垂れ下がり状に突出する口部Ｗ１周縁位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１を縁切切断する茸縁切機構１と、縁切後の栽培容器Ｗの口部Ｗ１中央位置に残存する茸群Ｔの茎部分Ｔ１を収穫切断する茸収穫機構２とから構成され、機台Ｋに茸縁切機構１及び茸収穫機構２を栽培容器Ｗの直線移送方向に順次配設し、栽培容器Ｗ移送方向に栽培容器Ｗの底部を載置する載置レールＫ１を設け、茸縁切機構１の移送方向手前側に供給コンベヤＫ２を設けると共に茸収穫機構２の移送方向後側に取出コンベヤＫ３を設けて構成している。
【００１６】
この場合、上記茸縁切機構１として、図３、図６、図７、図８の如く、上記栽培容器Ｗの移送方向左右対向外周面を挟持して栽培容器Ｗを移送可能な対向一対の縁切移送ベルト３・３と、対向一対の縁切移送ベルト３・３を相互に同方向で同速度（Ｖ１＝Ｖ２）に走行制御して栽培容器Ｗを移送すると共に栽培容器Ｗの移送途中において対向一対の縁切移送ベルト３・３を相互に反対方向で同速度（Ｖ１＝−Ｖ２）に走行制御して栽培容器Ｗの移送が停止した状態（Ｆ＝０）で栽培容器Ｗを回転数Ｎで回転させる縁切制御機構４と、上記栽培容器Ｗの口部Ｗ１周縁位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１を縁切切断する回転刃５と、回転刃５を口部Ｗ１周縁位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１の縁切切断動作させる縁切動作機構６とから構成している。
【００１７】
又、上記茸収穫機構２として、図２、図５、図９、図１０、図１１の如く、上記縁切後の栽培容器Ｗの移送方向左右対向外周面を挟持して栽培容器Ｗを移送可能な対向一対の収穫移送ベルト７・７と、対向一対の収穫移送ベルト７・７を相互に同方向で異速度（Ｖ４＝ＥＶ３）（ここに、Ｅ：係数）に走行制御して栽培容器Ｗを回転させながら移送する収穫制御機構８と、栽培容器Ｗの口部Ｗ１中央位置に残存する茸群Ｔの茎部分Ｔ１を栽培容器Ｗの移送との協動により収穫切断可能な固定刃９とから構成している。
【００１８】
この場合、上記縁切制御機構４として、図２、図３、図４の如く、上記対向一対の縁切移送ベルト３・３はそれぞれ駆動ロール１０ａ・１０ｂ及び従動ロール１１ａ・１１ｂに巻架され、一対の駆動ロール１０ａ・１０ｂは分配軸１２及び継手１２ａを介して切換用モータ１３により駆動され、分配軸１２と一方の駆動ロール１０ａとの間に歯車機構１４を設け、分配軸１２に切換筒軸１５を図示省略のスライドキー部材により回止状態で摺動自在に設け、切換筒軸１５を往復摺動させる切換機構１６を設け、切換筒軸１５と他方の駆動ロール１０ｂとの間に切換筒軸１５の往復摺動により他方の駆動ロール１０ｂを正逆切換回転させる切換歯車機構１７を設け、この場合、分配軸１２に上記切換筒軸１５の左右端部を挟装可能な二股状の切換部材１６ａを摺動自在に設け、切換部材１６ａを往復摺動させる切換用シリンダ１６ｂを機台Ｋに取り付けて構成している。
【００１９】
この場合、上記縁切動作機構６として、図３の如く、上記機台Ｋに縁切用シリンダ６ａをピン６ｂにより枢着すると共に機台Ｋに縁切用モータ６ｃをピン６ｄにより枢着し、縁切用モータ６ｃと縁切用シリンダ６ａのロッド６ｅとの間にピン６ｆにより折曲自在に枢着された一対のリンク６ｇ・６ｇを介装し、縁切用モータ６ｃの主軸に上記回転刃５を取り付けて構成している。
【００２０】
しかして、図４の如く、縁切用シリンダ６ａの作動により縁切用モータ６ｃをピン６ｄを中心として揺動させて回転刃５を揺動させ、栽培容器Ｗの口部Ｗ１から周囲に垂れ下がり状に突出する口部Ｗ１周縁位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１を縁切切断することになる。
【００２１】
この場合、上記歯車機構１４として、図３、図４の如く、上記駆動ロール１０ａと分配軸１２との間に相互に歯合する傘歯車１４ａ・１４ｂを設けて構成され、又、上記切換歯車機構１７として、上記切換筒軸１５の左右端部に一対の傘歯車１５ａ・１５ｂを設け、他方の駆動ロール１０ｂに傘歯車１５ｃを設け、切換筒軸１５の往復摺動により傘歯車１５ｃと一対の傘歯車１５ａ・１５ｂとが交互に歯合することにより他方の駆動ロール１０ｂを正逆切換回転させるように構成している。
【００２２】
又、この場合、上記収穫制御機構８として、図２の如く、上記対向一対の収穫移送ベルト７・７はそれぞれ駆動ロール１８ａ・１８ｂ及び従動ロール１９ａ・１９ｂに巻架され、一対の駆動ロール１８ａ・１８ｂを相互に異速度で回転させる一対の制御用モータ２０・２０を設けている。
【００２３】
又、この場合、上記固定刃９は、図２、図５の如く、上記栽培容器Ｗの移送方向に延びる刃縁部９ａを備えてなり、又、この場合、固定刃９の刃縁部９ａは上記栽培容器Ｗの口部Ｗ１側から中央部側に至るに従って次第に茸群Ｔの根部Ｔ２に近接する湾曲状に形成され、この場合、上記固定刃９により収穫切断された茸群Ｔを排出案内する案内板Ｋ４・Ｋ４を配設している。
【００２４】
この実施の形態例は上記構成であるから、図１、図２の如く、供給コンベヤＫ２により栽培容器Ｗ・Ｗ・・は順次搬送され、先ず、栽培容器Ｗの口部Ｗ１から周囲に垂れ下がり状に突出する口部Ｗ１周縁位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１は茸縁切機構１により縁切切断され、次いで、縁切後の栽培容器Ｗの口部Ｗ１中央位置に残存する茸群Ｔの茎部分Ｔ１は茸収穫機構２により収穫切断され、図６乃至図１１の如く、栽培容器Ｗは取出コンベヤＫ３により取出移送され、このうち、上記縁切切断時において、上記栽培容器Ｗは茸縁切機構１の対向一対の縁切移送ベルト３・３により上記栽培容器Ｗの移送方向の左右対向外周面が挟持されて移送されることになり、この際、上記縁切制御機構４により対向一対の縁切移送ベルト３・３は相互に同方向で同速度（Ｖ１＝Ｖ２）に走行制御され、図３、図６の如く、栽培容器Ｗは対向一対の縁切移送ベルト３・３により移送速度Ｆで移送され、栽培容器Ｗの移送途中において、図４、図７の如く、対向一対の縁切移送ベルト３・３は相互に反対方向で同速度（Ｖ１＝−Ｖ２）に走行制御され、栽培容器Ｗの移送が停止した状態（Ｆ＝０）で栽培容器Ｗは回転数Ｎで回転（自転）し、栽培容器Ｗの移送停止及び自転時において、縁切動作機構６は縁切切断動作し、栽培容器Ｗの口部Ｗ１周縁位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１は回転刃５により縁切切断動作され、縁切切断後、図８の如く、上記縁切制御機構４により対向一対の縁切移送ベルト３・３は相互に同方向で同速度（Ｖ１＝Ｖ２）に走行制御され、栽培容器Ｗは対向一対の縁切移送ベルト３・３により移送速度Ｆで移送されることになる。
【００２５】
したがって、図３、図４の如く、上記対向一対の縁切移送ベルト３・３、上記縁切制御機構４及び縁切動作機構６の協動により栽培容器Ｗの口部Ｗ１から周囲に垂れ下がり状に突出する口部Ｗ１周縁位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１を回転刃５により縁切切断することができ、栽培容器Ｗの口部Ｗ１周縁位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１の縁切後において、図５、図８、図９の如く、栽培容器Ｗの口部Ｗ１中央位置に残存する茸群Ｔの茎部分Ｔ１を茸収穫機構２により収穫切断することができ、茸収穫機構２により栽培容器Ｗの口部Ｗ１中央位置に残存する茸群Ｔの茎部分Ｔ１を収穫切断する前段階において、予め、栽培容器Ｗの口部Ｗ１から周囲に垂れ下がり状に突出する口部Ｗ１周縁位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１を縁切切断するので、栽培容器Ｗの口部Ｗ１中央位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１の収穫切断を良好に行うことができ、栽培容器Ｗの口部Ｗ１から周囲に垂れ下がり状に突出する口部Ｗ１周縁位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１及び栽培容器Ｗの口部Ｗ１中央位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１を栽培容器Ｗから満遍に無駄なく切断することができ、茸群Ｔの縁切切断及び収穫切断を良好に行うことができ、しかも、図６、図７、図８の如く、上記対向一対の縁切移送ベルト３・３及び縁切制御機構４により栽培容器Ｗを移送、移送停止及び自転、移送を連続的に行い、栽培容器Ｗ移送停止及び回転（自転）時において、縁切動作機構６の回転刃５で栽培容器Ｗの口部Ｗ１から周囲に垂れ下がり状に突出する口部Ｗ１周縁位置の茸群Ｔの茎部分Ｔ１を縁切切断するので、栽培容器Ｗの移送速度Ｆ及び縁切切断作業性を高めることができ、茸群Ｔの収穫作業効率を向上することができる。
【００２６】
この場合、上記茸収穫機構２として、図２、図５、図９、図１０の如く、上記縁切後の栽培容器Ｗの移送方向左右対向外周面を挟持して栽培容器Ｗを移送可能な対向一対の収穫移送ベルト７・７と、対向一対の収穫移送ベルト７・７を相互に同方向で異速度に（Ｖ４＝ＥＶ３）（ここに、Ｅ：係数）走行制御して栽培容器Ｗを回転数ωで回転（自転）させながら移送速度Ｑで移送する収穫制御機構８と、栽培容器Ｗの口部Ｗ１中央位置に残存する茸群Ｔの茎部分Ｔ１を栽培容器Ｗの移送及び回転（自転）との協動により収穫切断可能な固定刃９とからなるので、栽培容器Ｗの口部Ｗ１中央位置に残存する茸群Ｔの茎部分Ｔ１を栽培容器Ｗの移送に連れて良好に収穫切断することができ、栽培容器Ｗは回転（自転）しながら移送されるので、茸群Ｔの茎部分Ｔ１を一層良好に収穫切断することができる。
【００２７】
又、この場合、上記縁切制御機構４として、図３、図４の如く、上記対向一対の縁切移送ベルト３・３はそれぞれ駆動ロール１０ａ・１０ｂ及び従動ロール１１ａ・１１ｂに巻架され、一対の駆動ロール１０ａ・１０ｂは分配軸１２を介して切換用モータ１３により駆動され、分配軸１２と一方の駆動ロール１０ａとの間に歯車機構１４を設け、分配軸１２に切換筒軸１５を回止状態で摺動自在に設け、切換筒軸１５を往復摺動させる切換機構１６を設け、切換筒軸１５と他方の駆動ロール１０ｂとの間に切換筒軸１５の往復摺動により他方の駆動ロール１０ｂを正逆切換回転させる切換歯車機構１７を設けてなるから、切換機構１６により切換筒軸１５を分配軸１２上で回止状態で往復摺動させて切換歯車機構１７により他方の駆動ロール１０ｂを正逆切換回転させることができ、上記縁切切断時における栽培容器Ｗの移送、移送停止状態の回転（自転）及び移送を円滑かつ良好に行うことができ、収穫作業性を向上することができる。
【００２８】
又、この場合、上記収穫制御機構８として、図２、図８、図９、図１０、図１１の如く、上記対向一対の収穫移送ベルト７・７はそれぞれ駆動ロール１８ａ・１８ｂ及び従動ロール１９ａ・１９ｂに巻架され、一対の駆動ロール１８ａ・１８ｂを相互に異速度で回転させる一対の制御用モータ２０を設けてなるから、上記各収穫移送ベルト７・７を相互に同方向で異速度（Ｖ４＝ＥＶ３）（ここに、Ｅ：係数）で容易に走行制御することができ、栽培容器Ｗを任意の回転数ωで回転（自転）させながら任意の移送速度Ｑで移送することができ、栽培容器Ｗの移送及び回転（自転）との協動により固定刃９で良好に収穫切断することができ、又、この場合、図２、図５の如く、上記固定刃９は上記栽培容器Ｗの移送方向に延びる刃縁部９ａを備えてなるから、栽培容器Ｗの口部Ｗ１中央位置に残存する茸群Ｔの茎部分Ｔ１を栽培容器Ｗの移送に連れて徐々に収穫切断することができ、茸群Ｔの茎部分Ｔ１を一層良好に収穫切断することができ、又、この場合、図５の如く、上記固定刃９の刃縁部９ａは上記栽培容器Ｗの口部Ｗ１側から中央部側に至るに従って次第に茸群Ｔの根部Ｔ２に近接する湾曲状に形成されているから、茸群Ｔの茎部分Ｔ１の長さを揃えることができ、収穫品質を向上することができる。
【００２９】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、茸縁切機構１、茸収穫機構２、縁切動作機構４、切換歯車機構１７等は適宜変更して設計される。
【００３０】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【００３１】
Ｗ    栽培容器
Ｔ    茸群
Ｔ１    茎部分
Ｔ２    根部
Ｗ１    口部
Ｖ１    速度
Ｖ２    速度
Ｖ３    速度
Ｖ４    速度
１    茸縁切機構
２    茸収穫機構
３    縁切移送ベルト
４    縁切制御機構
５    回転刃
６    縁切動作機構
７    収穫移送ベルト
８    収穫制御機構
９    固定刃
９ａ    刃縁部
１０ａ    駆動ロール
１０ｂ    駆動ロール
１１ａ    従動ロール
１１ｂ    従動ロール
１２    分配軸
１３    切換用モータ
１４    歯車機構
１５    切換筒軸
１６    切換機構
１７    切換歯車機構
１８ａ    駆動ロール
１８ｂ    駆動ロール
１９ａ    従動ロール
１９ｂ    従動ロール
２０    制御用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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