(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する放射線撮影システムにおいて、放射線画像の連結の順番を容易に判別し得る放射線撮影システムを提供する。【解決手段】放射線画像を取得する複数の放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３と、複数の放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３から取得された複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する合成処理部１０２２とを有する放射線撮影システムであって、複数の放射線撮像装置の各々は、位置情報を取得する位置取得部１１を備え、位置取得部が取得した位置情報に基づいて、合成処理部１０２２が合成する複数の放射線画像を合成する順番を判別する位置判別部１０２１を有することを特徴とする。【選択図】図３
2016202252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像を取得する複数の放射線撮像装置と、複数の放射線撮像装置から取得された複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する合成処理部とを有する放射線撮影システムであって、
前記複数の放射線撮像装置の各々は、位置情報を取得する位置取得部を備え、
前記位置取得部が取得した位置情報に基づいて、前記合成処理部が合成する複数の放射線画像を合成する順番を判別する位置判別部を有することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
前記位置取得部は、外部装置と通信することにより前記位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記位置取得部は、無線通信アンテナを用いて前記外部装置と通信することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記位置取得部は、前記位置情報として放射線撮像装置からの所定の基準位置までの距離を取得することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記位置取得部は、ＧＰＳ、高度計またはレーザー変位計を用いて前記位置情報を取得することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記位置情報は、放射線源からの距離、床からの距離、他の放射線撮像装置との相対的な距離または位置関係のうち少なくともいずれか１つに関する情報を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項７】
前記複数の放射線撮像装置うち少なくとも１つの放射線撮像装置の姿勢に関する情報を取得する姿勢取得部を更に有し、
前記位置判別部は、前記姿勢取得部が取得した情報と前記位置情報とに基づいて、前記複数の放射線画像を合成する順番を判別することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に放射線撮影システム。
【請求項８】
前記複数の放射線撮像装置を保持する保持部を更に有し、
前記保持部の姿勢に関する情報を取得する姿勢取得部を更に有し、
前記位置判別部は、前記姿勢取得部が取得した情報と前記位置情報とに基づいて、前記複数の放射線画像を合成する順番を判別することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に放射線撮影システム。
【請求項９】
前記複数の放射線撮像装置うち少なくとも１つの放射線撮像装置は、該１つの放射線撮像装置の姿勢を推定する姿勢推定部を備え、
前記姿勢取得部は、前記姿勢推定部が推定した情報に基づいて、前記複数の放射線撮像装置の姿勢に関する情報を取得することを特徴とする請求項７または８に記載の放射線撮像装置。
【請求項１０】
放射線画像を取得する複数の放射線撮像装置と、複数の放射線撮像装置から取得された複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する合成処理部とを有する放射線撮影システムであって、
前記複数の放射線撮像装置うち少なくとも１つの放射線撮像装置の姿勢に関する情報を取得する姿勢取得部を有し、
前記姿勢取得部が取得した姿勢に関する情報に基づいて、前記合成処理部が合成する複数の放射線画像を合成する順番を判別する位置判別部を有することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項１１】
複数の放射線撮像装置から放射線画像を取得する前に、前記位置取得部は、前記位置情報の取得を行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１２】
複数の放射線撮像装置から放射線画像を取得する前に、前記位置取得部が取得した位置情報に基づいて、前記合成処理部が合成する複数の放射線画像を合成する順番を判別することを特徴とする請求項１から１１に記載の放射線撮影システム。
【請求項１３】
複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する放射線撮影システムで使用可能であり、前記放射線画像を取得する放射線撮像装置であって、
位置情報を取得する位置取得部と、
前記位置取得部が取得した位置情報を、前記放射線撮影システムにおける、複数の放射線画像を合成する順番を判別する位置判別部へ送信する送信部と、を有することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項１４】
放射線画像を取得する複数の放射線撮像装置と、複数の放射線撮像装置から取得された複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する合成処理部とを有する放射線撮影システムの制御方法であって、
前記複数の放射線撮像装置の各々から位置情報を取得する工程と、
前記位置情報に基づいて、前記合成処理部が合成する複数の放射線画像を合成する順番を判別する工程を有することを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。
【請求項１５】
請求項１４の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の放射線撮像装置を用いた放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば医療分野では、被検者の歪みや異常を把握するために、脊髄や下肢の全体や全身を撮影するといった、観察領域の尺が長い撮影（以下長尺撮影と称する）に対する要望がある。
【０００３】
特許文献１には、複数の放射線撮像装置を並べて撮影し、各々の放射線撮像装置で撮影された放射線画像を合成して長尺画像（長尺撮影された画像）を得る放射線撮影システムが開示されている。特許文献１の放射線撮影システムでは、長尺撮影に際して、あらかじめ定められた形状と大きさの指標が、複数の放射線撮像装置で撮影された各々の放射線画像に写り込むよう配置されている。そして、当該放射線撮影システムは、各々の放射線画像に写り込んだ指標を判別し、各放射線画像を連結すべき順番を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０４０１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の放射線撮影システムでは、放射線画像に写り込んだ指標を判別するため、照射野内の適切な位置に指標を配置できない場合には判別が困難になる。一方、照射野内に配置されるように指標の位置を定めると、放射線画像上で被写体の構造と重複するため、指標の認識が困難になるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する放射線撮影システムにおいて、放射線画像を連結の順番を容易に判別し得る放射線撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの側面は、放射線画像を取得する複数の放射線撮像装置と、複数の放射線撮像装置から取得された複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する合成処理部とを有する放射線撮影システムであって、前記複数の放射線撮像装置の各々は、位置情報を取得する位置取得部を有し、前記位置取得部が取得した位置情報に基づいて、前記合成処理部が合成する複数の放射線画像を合成する順番を判別する位置判別部を有することを特徴とする放射線撮影システム。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する放射線撮影システムにおいて、放射線画像の連結の順番を容易に判別し得る放射線撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一の実施形態における放射線撮影システムを示す図
【図２】第一の実施形態における放射線撮像装置を示す図
【図３】第一の実施形態における放射線撮影制御部を示す図
【図４】第二の実施形態における放射線撮影システムを示す図
【図５】第二の実施形態における放射線撮影制御部を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。ただし、各実施形態に示す寸法や構造の詳細は、本文および図中に示す限りではない。なお、本明細書では、Ｘ線だけでなく、α線、β線、γ線、粒子線、宇宙線なども、放射線に含まれるものとする。
【００１１】
（第一の実施形態）
まず、図１を用いて放射線撮影システム１００について説明する。放射線撮影システム１００は、複数の検査情報を含む検査オーダーに基づいて検査（撮影）を行う。検査情報には、撮影プロトコル情報が含まれ、撮影プロトコルのそれぞれは、撮影条件、又は撮影画像に対して実施する画像処理の内容等を規定する。より詳細には、撮影プロトコルは、撮影時又は画像処理時等に用いられるパラメータ情報又は撮影実施情報、並びに、例えばセンサ種類若しくは撮影姿勢のような撮影環境情報を含む。また、検査情報には、検査ＩＤ及び受付番号等の、検査オーダーを特定する、又は検査オーダーに従う撮影画像を特定する情報が含まれる。放射線撮影システム１００は、長尺撮影を実施する場合、各々の放射線撮像装置で取得した放射線画像を撮影範囲が広がるように連結し合成する。この場合に、放射線撮影システム１００は、各々の放射線撮像装置の相対的な位置関係を認識しておくと、各放射線画像をどのような順序で連結すべきかを判断することができる。そして、放射線撮影システム１００は、当該判断に基づいて、各々の放射線撮像装置で撮影した放射線画像を合成する合成処理を実行し、表示部などに長尺画像を表示させることが可能となる。
【００１２】
放射線撮影システム１００は、放射線撮影制御部１０２と、複数の放射線撮像装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）と、を少なくとも備える。複数の放射線撮像装置の各々は、位置情報を取得する位置取得部（図２、図３における１１）を備えている。放射線撮影制御部１０２は、当該位置取得部が取得した位置情報に基づいて、複数の放射線画像を合成する順番を判別する位置判別部（図３における１０２１）を有する。放射線撮影システム１００は、放射線発生制御部１０１と、表示部１０３と、操作部１０４と、撮影台Ｓを更に備える。本実施形態における放射線撮影システム１００は、３つの放射線撮像装置から構成されているがこの限りではなく、２つの放射線撮像装置、あるいは４つ以上の放射線撮像装置から構成されていてもよい。放射線撮影システム１００は、各放射線撮像装置の各々が取得した画像（放射線画像）を、合成処理部（図３における１０２２）により合成した画像を生成することにより、長尺画像を得られる。長尺画像は、一例として、複数の放射線撮像装置に対し同時に放射線が照射された場合における放射線画像を合成した画像である。また、長尺画像は、複数の放射線撮像装置に所定の時間差で順次放射線を照射して取得された放射線画像を合成した画像であってもよい。ここで、放射線画像は、放射線撮像装置によって放射線を検出し、画像データを取得することによって得られた画像である。以下、放射線撮影システム１００の各部について説明する。
【００１３】
放射線源１０５は、複数の放射線撮像装置へ放射線を照射する機能を有する。ここで、放射線源１０５は、本実施形態ではＸ線管球であり、被写体Ｍ（すなわち、被検者）に向けて放射線（ここではＸ線）を照射する。放射線源１０５と被検者との間には、放射線の照射領域を制限するコリメータＣが配置されている。
【００１４】
放射線発生制御部１０１は、放射線撮影制御部１０２の制御に基づいて放射線の発生を制御する。具体的には、放射線発生制御部１０１は、撮影プロトコルに対応する撮影条件に従って放射線源１０５に電圧を印加して放射線を発生させる。また、放射線発生制御部１０１は、照射野や放射線の強度を調整するためのコリメータＣを制御し得る。
【００１５】
複数の放射線撮像装置の各々は、被検者Ｍを透過した放射線に基づいて放射線画像を取得する。また、複数の放射線撮像装置の各々は、撮影台Ｓとの一体構成や、可搬型の放射線撮像装置Ｄ１及びＤ２を撮影台Ｓに取り付けた別体構成を用いることができる。
【００１６】
ここで、複数の放射線撮像装置の一部は、他の放射線撮像装置と空間的に重なっている。本実施形態においては、放射線撮像装置Ｄ２の有効画素領域に放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ３の一部が空間を介して重なるように配置されている。このため、放射線撮像装置Ｄ２で得られる画像信号のうち、放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ３と空間的に重なる画素から得られる信号の低下が引き起こされる。つまり、放射線画像を合成した後の長尺画像における、複数の放射線撮像装置が重なる領域に、アーチファクト（偽像あるいは欠陥部分）が発生し得る。ここで、「空間的に重なる」とは、放射線撮像装置同士が直接又は間接的に、物理的に接して重なっていてもよく、また、物理的に接することなく空間を介して重なっていてもよい。
【００１７】
撮影台Ｓは、複数の放射線撮像装置の配置を規定する。つまり、撮影台Ｓは、複数の放射線撮像装置を保持する保持部としての機能を有する。ここで、撮影台Ｓ（保持部）は、放射線撮像装置Ｄ１が放射線源と正対する位置の上側に配置されている。更に、放射線撮像装置Ｄ３が放射線源と正対する位置の下側に配置されている。また、放射線撮像装置Ｄ２が、放射線撮像装置Ｄ１の下側で、かつ放射線撮像装置Ｄ３の上側で放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ３の裏面側に配置されている。被検者Ｍは、撮影台Ｓの前に置かれた踏み台上に立つことで該撮影台Ｓおよび放射線源１０５に対し位置が規定される。
【００１８】
放射線撮影制御部１０２は、撮影条件に基づいた放射線撮影処理を統括制御する。放射線発生制御部１０１に対して、様々な情報を送信する送信部および受信する受信部としての機能を有する。また、放射線撮影制御部１０２は、各放射線撮像装置から得た撮影画像に対して画像処理を行う。画像処理には、各放射線撮像装置からの複数の撮影画像の合成処理、補正処理、階調処理、及び周波数処理等が含まれる。当該合成処理は、後述する合成処理部１０２２により行われる。放射線撮影制御部１０２は、得られた撮影画像およびこれら合成した長尺画像を表示部１０３に表示する。また、放射線撮影制御部１０２は、得られた長尺画像をＰＡＣＳ又はプリンタに送信することもできる。
【００１９】
表示部１０３は、操作者に対して放射線撮影システムの状態等の情報および長尺画像を表示する。つまり、表示部１０３は、複数の放射線撮像装置の状態および長尺画像を表示する表示部として機能する。また、表示部１０３は、複数の放射線撮像装置のうちの一部のみの放射線撮像装置の状態を示すものであってもいい。表示部１０３は、例えばディスプレイでありうる。表示部１０３は、例えば、ＲＩＳから受信した検査オーダー、又は放射線撮影システム１００の操作者が作成した検査オーダーを更に表示することもできる。
【００２０】
操作部１０４は、操作者からの指示を取得する。操作部１０４は、例えばキーボード、マウス、タッチパネル等のＧＵＩ又は各種の入力部の少なくともいずれか１つを備える。例えば、操作者は、操作部１０４を介して、放射線撮影制御部１０２に対して画像複製の指示、撮影に使用する放射線撮像装置の選択、プロトコルの変更等を入力することができる。
【００２１】
図２を用いて、複数の放射線撮像装置のうち１つの放射線撮像装置Ｄ１について説明する。図２（ａ）は、放射線撮像装置Ｄ１の外観を示す図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡ−Ａ方向の断面図を示す。以下の説明において、放射線撮像装置Ｄ１の機能を説明するが、他の放射線撮像装置Ｄ２、Ｄ３も同様の機能を有する。
【００２２】
放射線撮像装置Ｄ１は、放射線検出パネル３と、位置取得部１１と、を少なくとも有している。
【００２３】
放射線検出パネル３は、ａ−Ｓｅなどの放射線を直接的に電気信号に変換する直接変換型の放射線検出パネル、あるいはＣｓＩなどの蛍光体層（シンチレータ層）と光電変換素子を用いた間接型の放射線検出パネルが用いられ得る。本実施形態では間接型の放射線検出パネルについて説明するが、これに限定されるものではない。
【００２４】
放射線検出パネル３は、２次元マトリクス状に配列された複数の画素を有している。また、複数の画素の各々は、光電変換素子とＴＦＴを有する。そして、放射線検出パネル３は、複数の画素が配置されたセンサ基板３ｃと、センサ基板３ｃの上に配置された蛍光体層３ａと、保護膜３ｂを有している。保護膜３ｂは透湿性の低い材料であり、蛍光体層３ａを保護するための機能を有する。
【００２５】
放射線検出パネル３は、フレキシブル回路基板５を介して制御基板７と電気的に接続されている。制御基板７は、放射線検出パネル３から検出された放射線に基づく信号を読み出す。当該信号を処理し、放射線画像に変換し得る。
【００２６】
位置取得部１１は、外部装置と通信することにより位置情報を取得する。位置取得部１１は、外部装置と無線通信するための無線通信アンテナを備えている。ここで、外部装置とは、位置情報を保持し、提供し得る装置を示す。また、位置情報とは、放射線撮像装置からの所定の基準位置までの距離を示す。所定の基準位置は、一例として、放射線源の位置、床の位置、他の放射線撮像装置の位置を含む。つまり、位置情報は、放射線源からの放射線撮像装置までの距離、床からの距離、他の放射線撮像装置との相対的な距離または位置関係のうち少なくともいずれか１つに関する情報を含む。一例として、放射線撮像装置が推定した高さ情報（重力方向の位置情報）を用いて、各放射線撮像装置との相対的な高さの関係を特定し得る。
【００２７】
位置取得部１１は、一例として、利用される施設、あるいは病院内にある無線アクセスポイントと無線通信アンテナにより位置情報を取得する。つまり、本実施形態における外部装置とは、一例として、無線アクセスポイント、または無線アクセスポイントに接続される院内のシステムを示す。位置取得部１１は、無線アクセスポイントからの情報に基づいて位置を推定する。つまり、位置取得部１１は、無線アンテナが受信した場合における、無線アクセスポイントから発せられる電波の電波強度、電波が到達した時間差や、電波の到来角度を取得し位置の推定を行いうる。ここで、位置の推定が、環境の影響などで安定しない場合には、位置情報が誤って推定されることも考えられる。そのため、位置取得部１１は、誤った位置関係が推定された場合に通知することができる。また、放射線撮像装置Ｄ１は、当該通知に基づいて外部に表示するための複数色が発光できるＬＥＤなどが配置され、相対的位置に応じて発色する色を変えてもよい。また、放射線撮像装置Ｄ１は、放射線撮像装置１０２を介して表示部１０３に表示させてもよい。これにより、操作者は推定された位置情報が誤っているかどうかを判断することができる。
【００２８】
位置取得部１１は、無線アクセスポイントを用いた手法以外にも位置情報を取得し得る。位置取得部１１は、自身が内蔵された放射線撮像装置から床面や特定の基準位置からの高さを取得する高度計、または気圧計を有していてもよい。また、位置取得部１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を有して所定の基準位置からの距離を推定してもよい。あるいは、位置取得部１１は、レーザー変位計等の計測部を有し、自身が内蔵された放射線撮像装置から床面までの高さを推定してもよい。
【００２９】
図２（ｂ）に示す放射線撮像装置におけるその他の構成について説明する。図２（ｂ）に示すように、放射線撮像装置Ｄ１は、放射線検出パネル３、制御回路７等に電力を供給するための充電池８を備えていてもよい。また、電力の供給方法はこれに限られるものではなく、外部から無線または有線により接続して電力を供給してもよい。
【００３０】
放射線撮像装置Ｄ１は、放射線検出パネル３を収容する筺体１０を更に有する。筺体１０は、外部からの衝撃などから放射線検出パネル３を保護する緩衝材９が収納されていてもよい。放射線検出パネル３は、所定の配置に規定されるために支持基台６に支持されている。また、放射線撮像装置Ｄ１は、放射線撮影制御部１０２と種々の情報の送受信および放射線画像を送信する通信部１２を有する。通信部１２は、制御基板７および位置取得部１１と電気的に有線または無線接続され、これらと種々の情報および放射線画像を送受信する。また、位置取得部１１は、通信部１２の機能を有していてもよいし、制御基板７が位置取得部１１と通信部１２の機能を有していてもよい。
【００３１】
図３を用いて、放射線撮像装置および放射線撮影制御部１０２で行われる処理について説明する。
【００３２】
まず、複数の放射線撮像装置の各々に配置された位置取得部１１は、自らが配置されている放射線撮像装置の位置情報を上述したいずれかの手法により取得する。次に、通信部１２は、位置取得部１１が取得した位置情報を放射線撮影制御部（位置判別部１０２１）に送信する。
【００３３】
そして、位置判別部１０２１は、位置取得部１１が取得した位置情報に基づいて、合成処理部１０２２が合成する複数の放射線画像を合成する順番を判別する。本実施形態において、床面からの高さに関する位置情報に基づいて、位置判別部１０２１は、高さ（重力方向の距離）が高い順に、放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３であると判別する。また、位置判別部１０２１は、放射線源からの距離に関する位置情報に基づいて、放射線撮像装置Ｄ２より放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ３が手前にあると判別する。このため、長尺画像を合成する際には、上から順に、放射線撮像装置Ｄ１が取得した放射線画像、放射線撮像装置Ｄ２が取得した放射線画像、放射線撮像装置Ｄ３が取得した放射線画像の順序で連結すべきと判断し得る。複数の放射線画像によって重複する領域については、位置判別部１０２１は、写り込みの影響を低減するために、手前に配置された放射線撮像装置で取得された放射線画像を優先的に使用するように判別し得る。
【００３４】
複数の放射線撮像装置から放射線画像を取得する前に、位置取得部１０２１による位置情報を取得および、位置判別部１０２１による複数の放射線画像を合成する順番の判別を行い得る。つまり、長尺撮影が行われるよりも前に、各放射線撮像装置の配置成否および配置順序を知ることができる。
【００３５】
合成処理部１０２２は、位置判別部１０２１で判別した順番に基づいて複数の放射線撮像装置から取得された複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する。複数の放射線画像は、複数の放射線撮像装置の各々が取得した放射線画像データである。当該放射線画像のうち、放射線撮像装置Ｄ２から取得された放射線画像には、放射線撮像装置が重なり合う領域にアーチファクトが発生している。合成処理部１０２１は、放射線撮像装置が重なり合う領域（欠陥領域）については、放射線撮像装置Ｄ１から取得した放射線画像を用いて長尺画像を生成することで長尺画像に生じるアーチファクトの面積を最小化することができる。
【００３６】
当該処理の後、放射線撮影制御部１０２は、補正された長尺画像を、表示部１０３に表示し得る。さらに、表示部１０３に、位置取得部１１が正しく位置を認識できたかを表示させてもよい。図３を用いて説明した各処理によって、放射線撮影システム１００は、長尺撮影の前において放射線撮像装置間の順序を取得することができる。そのため、放射線撮影システム１００は、正しく各放射線撮像装置が配置できているか否かを事前に確認することもできる。
【００３７】
以上、本実施形態における放射線撮影システムでは、放射線撮像装置に対して別体の有線接続を行わずとも位置情報を特定できる。また、放射線撮像装置自身が位置取得部により、位置を特定（推定）し得る。そのため、複数の放射線画像を連結合成する際に、どのような順番で合成すればよいかを判断できる。更に、長尺撮影が行われるよりも前に、各放射線撮像装置の配置成否および配置順序を知ることができる。そのため、撮影の事前準備における作業ミスを抑制し、放射線画像の合成処理を適切に行え得る。更に、放射線画像を使用せずに複数の放射線画像を連結合成する順番を判別し得るため、指標の認識が困難になるという問題を生じ得ない。
【００３８】
（第二の実施形態）
次に、図４、５を用いて第二の実施形態について説明する。まず、本実施形態と第一の実施形態との違いについて説明する。第一の実施形態では、放射線撮影システムは、被検者が立位の状態で長尺撮影する場合について説明した。第二の実施形態における放射線撮影システムは、図４に示すように立位だけでなく臥位（または伏臥位）でも長尺撮影を行え得る。そのため、放射線撮影システムは、撮影台Ｓおよび放射線撮像装置の姿勢に関する情報に基づいて複数の放射線画像を合成する順番を判別する処理を行う。
【００３９】
図４に示すように、立位状態とは、撮影台Ｓおよび放射線撮像装置の姿勢に応じて、高さ方向（重力方向）に撮影される面積を広げるように複数の放射線撮像装置が配置された状態である。臥位状態とは、略水平方向（重力方向と垂直な方向）に撮影される面積を広げるように複数の放射線撮像装置が配置された状態である。
【００４０】
放射線撮影システム４００は、立位や臥位などの様々な撮影状態に対応できるように、撮影台Ｓが変形する場合、撮影装置の相対的な位置関係を推定するための情報を変更する。たとえば、放射線撮影システム４００は、立位の際は高さ方向の位置情報を用いて、合成画像を連結する際の順番を決めることができるが、臥位の際は、高さ方向の位置情報からは連結する際の順番を決めるのが困難である。
【００４１】
図５を用いて、放射線撮像装置および放射線撮影制御部１０２で行われる処理について説明する。本実施形態における位置取得部５１は、第一の実施形態における位置取得部１１の機能に加えて、姿勢推定部としての機能を有する。姿勢推定部は、放射線撮像装置の姿勢を推定する機能を有する。姿勢推定部は、加速度センサを有し、重力方向と放射線撮像装置との角度を算出することができる。当該角度より、放射線撮像装置は、立位または臥位といった、姿勢に関する情報を取得することができる。姿勢に関する情報とは、撮影台Ｓおよび放射線撮像装置の姿勢を示す情報である。そして、放射線撮像装置は、通信部１２によって、姿勢に関する情報と位置情報を放射線撮影制御部１０２に送信する。通信部１２は放射線撮影制御部１０２を介して、姿勢に関する情報を表示部１０３に表示させてもよい。
【００４２】
姿勢取得部１０２３は、姿勢推定部が推定した情報に基づいて、複数の放射線撮像装置の姿勢に関する情報を取得する。姿勢取得部１０２３は、姿勢に関する情報に基づいて、位置取得部５１が取得した位置情報から、各放射線撮像装置の相対的な位置関係を決めるのに適した情報を選択することができる。たとえば、臥位での撮影の場合、位置関係を把握するための位置情報は、水平方向の位置情報を用いて判断するのが適している。そのため、水平方向の位置情報を用いて、放射線撮像装置の相対的な位置関係を判断する。
【００４３】
姿勢取得部１０２３は、複数の放射線撮像装置うち少なくとも１つの放射線撮像装置の姿勢に関する情報によって、姿勢を取得し得る。これは、長尺撮影の際には複数の放射線撮像装置は、等しい姿勢を取り得るからである。また、姿勢取得部１０２３は、２つ以上の放射線撮像装置の位置情報に基づいて判断してもよい。
【００４４】
位置判別部１０２１は、姿勢取得部が取得した情報と位置情報とに基づいて、前記複数の放射線画像を合成する順番を判別する。以降の処理は、第一の実施形態と同様である。
【００４５】
本実施形態では、放射線撮像装置が姿勢を推定する機能を有しているが、これに限られるものではない。例えば、撮影台Ｓ（以下保持部Ｓ）が、放射線撮像装置の姿勢を推定する機能を有していてもよい。あるいは、放射線撮影制御部１０２が、放射線撮像装置内の加速度センサから直接センサの値を取得し、姿勢取得部１０２３で姿勢に関する情報を取得してもよい。また、位置判別部１０２１は、複数の放射線撮像装置のそれぞれの位置情報から、差分が大きい方向に関する位置情報から姿勢の認識を行ってもよい。例えば、立位で撮影される場合には、高さ方向に関する位置情報の差が大きくなる、また、臥位で撮影される場合には、重力方向と垂直な方向の位置情報の差が大きくなる。そのため、位置判別部１０２１は、これらの位置情報から、放射線撮像装置の姿勢と、相対的な位置情報を判別できる。また、放射線撮影システム４００は、上記で説明した姿勢を推定する機能を複数有し、これらを組み合わせることで信頼性を向上することもできる。
【００４６】
以上、本実施形態における放射線撮影システムでは、長尺撮影において立位や臥位などの撮影状態の変化があっても、放射線画像を連結するための順序を容易に決定することができる。
また、各実施形態で説明した放射線撮像装置は、長尺撮影を行わない放射線撮影システムでも使用可能である。例えば、操作者は、１つの放射線撮像装置によって放射線画像を取得し、これを１枚の診断画像として採用することができる。
【００４７】
なお、本発明の各実施形態は、コンピュータや制御コンピュータがプログラム（コンピュータプログラム）を実行することによって実現することもできる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施例として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体およびプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。また、実施形態から容易に想像可能な組み合わせによる発明も本発明の範疇に含まれる。
【００４８】
以上、本発明を実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれらの特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明の範疇に含まれる。さらに、上述した実施形態は本発明の一実施の形態を示すものにすぎず、上述した実施形態から容易に想像可能な発明も本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１１  位置取得部
１００  放射線撮影システム
１０２  放射線撮影制御部
１０２１  位置判別部
１０２２  合成処理部
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３  放射線撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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