(57)【要約】【課題】その目的は、大型にすることなく、生ずるトルクを向上させることができるモータを提供すること。【解決手段】モータ１は、外側部材１０と、外側部材１０の内部に相対回転可能に組み付けられた内側部材３０と、を備え、外側部材１０の内側には、外側磁石１８が固着され、内側部材３０の外側には、外側磁石１８に対向可能に電機子コイル３６が固着されている。内側部材３０の内側には雌ネジ３８ａを有するナット３８が固着されている。ナット３８には、雌ネジ３８ａに螺合する雄ネジ４０ａを有するスクリュー４０が挿し込まれている。内側部材３０とスクリュー４０との間には、外側部材１０の一端部から繋がる外側補助部材１６が設けられている。外側補助部材１６には、電機子コイル３６に対向可能に内側磁石２６が固着されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側部材と、
前記外側部材の内部に相対回転可能に組み付けられた内側部材と、を備え、
前記外側部材の内側には、外側磁石が固着され、
前記内側部材の外側には、前記外側磁石に対向可能に電機子コイルが固着されているモータであって、
前記内側部材の内側には雌ネジを有するナットが固着され、
前記ナットには、前記雌ネジに螺合する雄ネジを有するスクリューが挿し込まれ、
前記内側部材と前記スクリューとの間には、前記外側部材の一端部から繋がる外側補助部材が設けられ、
前記外側補助部材には、前記電機子コイルに対向可能に内側磁石が固着されているモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記外側部材の他端部には、該外側部材の内側に向けてカバーが形成されているモータ。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれかに記載のモータであって、
前記内側磁石は、前記外側磁石に対して径方向に対向するように前記外側補助部材に固着されているモータ。
【請求項４】
請求項１〜２のいずれかに記載のモータであって、
前記内側磁石は、前記外側磁石に対して径方向に対向することがないように外側補助部材に固着されているモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のモータであって、
前記内側磁石は、前記外側補助部材の外側に固着されているモータ。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載のモータであって、
前記内側磁石は、前記外側補助部材の外側の表面から露出するように該外側補助部材の内部に埋め込まれているモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外側部材と、外側部材の内部に回転可能に組み付けられた内側部材と、を備え、外側部材の内側には、外側磁石が固着され、内側部材の外側には、外側磁石に対向可能に電機子コイルが固着されているモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータとして、例えば、図５〜６に示される技術が既に知られている。この技術では、モータ２０１は、主として、円筒状のハウジング２１０と、このハウジング２１０の内側に対して回転可能に組み付けられた円筒状のロータ２３０とから構成されている。このハウジング２１０の内周面２１０ａには、磁石２１８が固着されている。一方、このロータ２３０の外周面２３０ａには、この磁石２１８に対向可能に電機子コイル２３６が固着されている。この電機子コイル２３６には、公知の整流子とブラシ（いずれも図示しない）とを介して、ハウジング２１０の外部から電源を供給可能（給電可能）となっている。また、このロータ２３０の内周面２３０ｂには、雌ネジ２３８ａを有するナット２３８が固着されている。このナット２３８には、その雌ネジ２３８ａに螺合する雄ネジ２４０ａを有するスクリュー２４０が挿し込まれている。そのため、この電機子コイル２３６に給電すると、この電機子コイル２３６に流れる電流と、磁石２１８から作用する磁界とによって、この電機子コイル２３６にスクリュー２４０を軸芯として回転力が作用する。したがって、この電機子コイル２３６にロータ２３０を介して固着された格好を成すナット２３８も回転するため、このナット２３８の回転に伴いロータ２３０からスクリュー２４０を作動（進出または退行）させることができる。なお、このときの電機子コイル２３６を回転させるための生ずるトルクを第１のトルクと記すこととする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２０１４−７２９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、適用する負荷（例えば、動かすために大きなトルクを必要とする負荷）によっては、第１のトルクが不足してしまうといった問題が発生していた。この問題を解決するために、すなわち、この不足している第１のトルクをアップさせるために、ロータ２３０の軸芯から磁石２１８を遠ざけて配置することが考案された。しかしながら、この考案では、ハウジング２１０を大径にする必要があるため、モータ２０１が大型になってしまうといった新たな問題が発生していた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、大型にすることなく、生ずるトルクを向上させることができるモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。請求項１に記載の発明は、外側部材と、外側部材の内部に相対回転可能に組み付けられた内側部材と、を備え、外側部材の内側には、外側磁石が固着され、内側部材の外側には、外側磁石に対向可能に電機子コイルが固着されているモータである。内側部材の内側には雌ネジを有するナットが固着されている。ナットには、雌ネジに螺合する雄ネジを有するスクリューが挿し込まれている。内側部材とスクリューとの間には、外側部材の一端部から繋がる外側補助部材が設けられている。外側補助部材には、電機子コイルに対向可能に内側磁石が固着されている。
【０００７】
請求項１の発明によれば、内側部材の電機子コイルに給電すると、この電機子コイルを回転させるために生ずる磁界によって発生するトルクは、外側磁石の磁界によって生ずる第１のトルクと内側磁石の磁界によって生ずる第２のトルクとが合算したものとなる。したがって、これら合算したトルク（第１のトルクと第２のトルクとを合算したトルク）による回転する電機子コイルに伴って同期に回転するナットの回転に伴い内側部材からスクリューを作動（進出または退行）させることができる。結果として、外側部材を大径化することがないため、モータを大型にすることなく、生ずるトルクを向上させることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、外側部材の他端部には、外側部材の内側に向けてカバーが形成されている。
【０００９】
請求項２の発明によれば、外側部材の内部と外部とが塞がれる格好となるため、この外側部材の内部に異物が入り込むことを防止できる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１〜２のいずれかに記載のモータであって、内側磁石は、外側磁石に対して径方向に対向するように外側補助部材に固着されている。
【００１１】
請求項３の発明によれば、第１のトルクと第２のトルクとのピークを一致させることができる。したがって、生ずるトルクの最大値を向上させることができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜２のいずれかに記載のモータであって、前記内側磁石は、前記外側磁石に対して径方向に対向することがないように外側補助部材に固着されている。
【００１３】
請求項４の発明によれば、第１のトルクと第２のトルクとのピークをズラすことができる（例えば、ピークの位相を４５°ズラすことができる）。したがって、生ずるトルクを滑らかにできる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のモータであって、前記内側磁石は、前記外側補助部材の外側に固着されている。
【００１５】
請求項５の発明によれば、内側磁石を外側補助部材の内部に埋め込んで固着する場合と比較すると、簡便に、外側補助部材に内側磁石を固着させることができる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のモータであって、内側磁石は、外側補助部材の外側の表面から露出するように外側補助部材の内部に埋め込まれている。
【００１７】
請求項６の発明によれば、内側磁石は外側補助部材の外面から張り出すことがないため、内側部材を外側部材に組み付ける際に引っ掛かりがなく作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１に係るモータの軸方向に沿って切った縦断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係るモータの軸方向と交差する方向で切った縦断面図である。
【図３】本発明の実施例２に係るモータの軸方向に沿って切った縦断面図である。
【図４】本発明の実施例２に係るモータの軸方向と交差する方向で切った縦断面図である。
【図５】従来技術に係るモータの軸方向に沿って切った縦断面図である。
【図６】従来技術に係るモータの軸方向と交差する方向で切った縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
（実施例１）
まず、本発明の実施例１を、図１〜２を用いて説明する。はじめに、実施例１のモータ１の構成を説明する。このモータ１は、主として、円筒状のハウジング１０と、このハウジング１０の内側に回転可能に組み付けられる円筒状のロータ３０とから構成されている。以下に、これらハウジング１０とロータ３０とを個別に説明していく。
【００２０】
最初に、ハウジング１０から説明していく。このハウジング１０は、上述したように、円筒状に形成されている。このハウジング１０の一端部（図１において、右端部）１２には、このハウジング１０の軸芯に向けて円状の縦壁１４が形成されている。この縦壁１４の中心には、後述するスクリュー４０を挿し込み可能な円状の挿込孔１４ａが形成されている。また、この縦壁１４はハウジング１０の内部と外部を塞ぐ格好となるため、ハウジング１０内部に異物が入り込むことを防止する役目も果たしている。
【００２１】
この挿込孔１４ａの周縁には、ハウジング１０の他端部（図１において、左端部）２２側に向けて円筒状の筒壁１６が形成されている。この筒壁１６が、特許請求の範囲に記載の「外側補助部材」に相当する。そのため、この筒壁１６の軸芯とハウジング１０の軸芯とは一致することとなる。このハウジング１０の内周面１０ａの一端部１２側には、後述するベアリング５０の外輪５０ａを固着可能な外側ストッパ１２ａと内側ストッパ１２ｂとが形成されている。
【００２２】
また、このハウジング１０の内周面１０ａの他端部２２側にも、後述するベアリング５２の外輪５２ａを固着可能な外側ストッパ２２ａと内側ストッパ２２ｂとが形成されている。また、このハウジング１０の内周面１０ａにおける軸芯方向の略中央には、外側磁石１８が固着されている。この外側磁石１８は、ハウジング１０の周方向において、均等間隔を成すように４個（第１の外側磁石１８ａ、第２の外側磁石１８ｂ、第３の外側磁石１８ｃ、第４の外側磁石１８ｄ）固着されている（図２参照）。
【００２３】
この第１の外側磁石１８ａは、その中心が、ハウジング１０の内周面１０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、０時の位置となるように、固着されている。これと同様に、この第２の外側磁石１８ｂは、その中心が、ハウジング１０の内周面１０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、３時の位置となるように、固着されている。
【００２４】
また、これと同様に、この第３の外側磁石１８ｃは、その中心が、ハウジング１０の内周面１０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、６時の位置となるように、固着されている。また、これと同様に、この第４の外側磁石１８ｄは、その中心が、ハウジング１０の内周面１０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、９時の位置となるように、固着されている。
【００２５】
また、この筒壁１６の外周面１６ａにおける軸芯方向の略中央には、後述する電機子コイル３６に対向可能に、且つ、上述した外側磁石１８に対して径方向に対向するように内側磁石２６が固着されている。この内側磁石２６は、筒壁１６の周方向において、均等間隔を成すように４個（第１の内側磁石２６ａ、第２の内側磁石２６ｂ、第３の内側磁石２６ｃ、第４の内側磁石２６ｄ）固着されている（図２参照）。
【００２６】
この第１の内側磁石２６ａは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、０時の位置となるように、固着されている。これと同様に、この第２の内側磁石２６ｂは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、３時の位置となるように、固着されている。
【００２７】
また、これと同様に、この第３の内側磁石２６ｃは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、６時の位置となるように、固着されている。また、これと同様に、この第４の内側磁石２６ｄは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、９時の位置となるように、固着されている。
【００２８】
これらの記載や図２からも明らかなように、第１の内側磁石２６ａは、第１の外側磁石１８ａに対して径方向に対向するように筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。これと同様に、第２の内側磁石２６ｂは、第２の外側磁石１８ｂに対して径方向に対向するように筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。
【００２９】
また、これと同様に、第３の内側磁石２６ｃは、第３の外側磁石１８ｃに対して径方向に対向するように筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。また、これと同様に、第４の内側磁石２６ｄは、第４の外側磁石１８ｄに対して径方向に対向するように筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。ハウジング１０は、このように構成されている。このハウジング１０が、特許請求の範囲に記載の「外側部材」に相当する。
【００３０】
次に、ロータ３０を説明する。このロータ３０は、上述したように、ハウジング１０の内側に対して回転可能に組み付けられるように円筒状に形成されている。このロータ３０の外周面３０ａの一端部（図１において、右端部）３２側には、後述するベアリング５０の外輪５０ａを固着可能な外側ストッパ３２ｃと内側ストッパ３２ｄとが形成されている。
【００３１】
また、このロータ３０の外周面３０ａの他端部（図１において、左端部）３４側にも、後述するベアリング５０の外輪５０ａを固着可能な外側ストッパ３４ｃと内側ストッパ３４ｄとが形成されている。また、このロータ３０の内周面３０ｂの他端部３４側には、内周面に雌ネジ３８ａを有するナット３８が固着されている。このナット３８には、その雌ネジ３８ａが後述する雄ネジ４０ａに螺合するスクリュー４０が挿し込み可能（螺合可能）となっている。
【００３２】
また、このロータ３０の外周面３０ａにおける長手方向の略中央には、電機子コイル３６が固着されている。この電機子コイル３６は、ロータ３０の周方向において、均等間隔を成すように６個（第１の電機子コイル３６ａ、第２の電機子コイル３６ｂ、第３の電機子コイル３６ｃ、第４の電機子コイル３６ｄ、第５の電機子コイル３６ｅ、第６の電機子コイル３６ｆ）固着されている（図２参照）。
【００３３】
この第１の電機子コイル３６ａは、その中心が、ロータ３０の外周面３０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、０時の位置となるように、固着されている。これと同様に、この第２の電機子コイル３６ｂは、その中心が、ロータ３０の外周面３０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、２時の位置となるように、固着されている。また、これと同様に、この第３の電機子コイル３６ｃは、その中心が、ロータ３０の外周面３０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、４時の位置となるように、固着されている。
【００３４】
また、これと同様に、この第４の電機子コイル３６ｄは、その中心が、ロータ３０の外周面３０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、６時の位置となるように、固着されている。また、これと同様に、この第５の電機子コイル３６ｅは、その中心が、ロータ３０の外周面３０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、８時の位置となるように、固着されている。また、これと同様に、この第６の電機子コイル３６ｆは、その中心が、ロータ３０の外周面３０ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、１０時の位置となるように、固着されている。
【００３５】
この電機子コイル３６（第１の電機子コイル３６ａ、第２の電機子コイル３６ｂ、第３の電機子コイル３６ｃ、第４の電機子コイル３６ｄ、第５の電機子コイル３６ｅ、第６の電機子コイル３６ｆ）には、公知の整流子とブラシ（いずれも図示しない）とを介して、ハウジング１０の外部から電源をそれぞれ供給可能（給電可能）となっている。ロータ３０は、このように構成されている。このロータ３０が、特許請求の範囲に記載の「内側部材」に相当する。
【００３６】
続いて、上述したハウジング１０とロータ３０とからモータ１を組み立てる手順を説明する。
【００３７】
まず、ハウジング１０の一端部１２側の外側ストッパ１２ａ、内側ストッパ１２ｂにベアリング５０の外輪５０ａを固着させる作業を行う。このベアリング５０について詳述すると、このベアリング５０は、大径のリング状に形成された外輪５０ａと、小径のリング状に形成された内輪５０ｂとが、同芯を成すように複数の剛球５０ｃを介して組み付けられた軸受部材である。
【００３８】
そのため、このベアリング５０は、その外輪５０ａと内輪５０ｂとを相対的に回転させることができるように構成されている。なお、上述したベアリング５０の外輪５０ａの固着は、ハウジング１０の一端部１２側の外側ストッパ１２ａ、内側ストッパ１２ｂがベアリング５０の外輪５０ａの両縁を挟み込むことで行われている。
【００３９】
次に、ハウジング１０の他端部２２側の外側ストッパ２２ａ、内側ストッパ２２ｂにベアリング５２の外輪５２ａを固着させる作業を行う。このベアリング５２について詳述すると、このベアリング５２は、上述したベアリング５０と同様に、大径のリング状に形成された外輪５２ａと、小径のリング状に形成された内輪５２ｂとが、同芯を成すように複数の剛球５２ｃを介して組み付けられた軸受部材である。
【００４０】
そのため、このベアリング５２も、その外輪５２ａと内輪５２ｂとを相対的に回転させることができるように構成されている。なお、上述したベアリング５２の外輪５２ａの固着は、ハウジング１０の他端部２２側の外側ストッパ２２ａ、内側ストッパ２２ｂがベアリング５２の外輪５２ａの両縁を挟み込むことで行われている。
【００４１】
次に、ロータ３０の一端部３２側からロータ３０の内部にハウジング１０の筒壁１６の先端が挿し込まれるように、ハウジング１０の他端部２２側からハウジング１０の内部にロータ３０の一端部３２側を挿し込んでいく作業を行う。次に、ロータ３０の一端部３２側の外側ストッパ３２ｃ、内側ストッパ３２ｄにベアリング５０の内輪５０ｂを固着させる作業を行う。この固着は、ロータ３０の一端部３２側の外側ストッパ３２ｃ、内側ストッパ３２ｄがベアリング５０の内輪５０ｂの両縁を挟み込むことで行われている。
【００４２】
次に、ロータ３０の他端部３４側の外側ストッパ３４ｃ、内側ストッパ３４ｄにベアリング５２の内輪５２ｂを固着させる作業を行う。この固着は、ロータ３０の他端部３４側の外側ストッパ３４ｃ、内側ストッパ３４ｄがベアリング５２の内輪５２ｂの両縁を挟み込むことで行われている。これらベアリング５０、５２の固着により、ハウジング１０の内部にロータ３０を組み付けることができると共に、この組み付けたロータ３０をハウジング１０の内部において回転させることができる。
【００４３】
次に、スクリュー４０をハウジング１０の挿込孔１４ａと筒壁１６の内部とに挿し込みつつ、この挿し込んだスクリュー４０の雄ネジ４０ａをロータ３０のナット３８の雌ネジ３８ａに螺合させる作業を行う。この作業を行うと、ナット３８には、雌ネジ３８ａに螺合する雄ネジ４０ａを有するスクリュー４０が挿し込まれる（螺合される）こととなる。また、この作業を行うと、ロータ３０とスクリュー４０との間に筒壁１６が配置されることとなる。
【００４４】
最後に、ハウジング１０の他端部２２側を内側に向けて折り曲げる作業を行う。この折り曲げた部位が、図１におけるカバー２４である。すなわち、ハウジング１０の他端部２２には、このハウジング１０の内側に向けてカバー２４が形成されていることとなる。このようにしてハウジング１０とロータ３０とからモータ１が組み立てられる。モータ１は、このように構成されている。
【００４５】
続いて、上述したモータ１の作用を説明する。従来技術と同様に、ロータ３０の電機子コイル３６に給電すると、この電機子コイル３６に流れる電流によって発生する磁界と、外側磁石１８から作用する磁界とによって、この電機子コイル３６にスクリュー４０を軸芯として回転力が作用する。したがって、従来技術と同様に、この電機子コイル３６にロータ３０を介して固着された格好を成すナット３８も同期回転するため、このナット３８の回転に伴いロータ３０からスクリュー４０を作動（進出または退行）させることができる。
【００４６】
なお、このときの電機子コイル３６を回転させるための生ずるトルクを第１のトルクＴ１１と記すこととする。また、この給電のとき、従来技術とは異なり、この電機子コイル３６に流れる電流によって発生する磁界と、内側磁石２６から作用する磁界とによっても、この電機子コイル３６に回転力が作用する。なお、このときの電機子コイル３６を回転させるための生ずるトルクを第２のトルクＴ１２と記すこととする。
【００４７】
そのため、ロータ３０の電機子コイル３６に給電すると、この電機子コイル３６の回転力として作用するトルクは、第１のトルクＴ１１と第２のトルクＴ１２とが合算したものとなる。したがって、これら合算したトルク（第１のトルクＴ１１と第２のトルクＴ１２とを合算したトルク）による回転する電機子コイル３６に伴って回転するロータ３０に固着されたナット３８の同期回転に伴いロータ３０からスクリュー４０を作動（進出または退行）させることができる。
【００４８】
本発明の実施例１に係るモータ１は、上述したように構成されている。この構成によれば、ハウジング１０の内周面１０ａにおける軸芯方向の略中央には、外側磁石１８が固着されている。また、ロータ３０の外周面３０ａにおける長手方向の略中央には、電機子コイル３６が固着されている。このロータ３０の内周面３０ｂの他端部３４側には、内周面に雌ネジ３８ａを有するナット３８が固着されている。このナット３８には、雌ネジ３８ａに螺合する雄ネジ４０ａを有するスクリュー４０が挿し込まれている。このロータ３０とスクリュー４０との間に筒壁１６が配置されている。この筒壁１６における軸芯方向の略中央には、電機子コイル３６に対向可能に内側磁石２６が固着されている。そのため、ロータ３０の電機子コイル３６に給電すると、この電機子コイル３６を回転させるために生ずる磁界によって発生するトルクは、外側磁石１８の磁界によって生ずる第１のトルクＴ１１と内側磁石２６の磁界によって生ずる第２のトルクＴ１２とが合算したものとなる。したがって、これら合算したトルク（第１のトルクＴ１１と第２のトルクＴ１２とを合算したトルク）による回転する電機子コイル３６に伴って回転するナット３８の回転に伴いロータ３０からスクリュー４０を作動（進出または退行）させることができる。結果として、ハウジング１０の径を大径化することがないため、モータ１を大型にすることなく、生ずるトルクを向上させることができる。
【００４９】
また、この構成によれば、ハウジング１０の他端部２２には、このハウジング１０の内側に向けてカバー２４が形成されている。そのため、一端部１２の縦壁１４と同様に、ハウジング１０の内部と外部とが塞がれる格好となるため、このハウジング１０の内部に異物が入り込むことを防止できる。
【００５０】
また、この構成によれば、内側磁石２６は、電機子コイル３６に対向可能に筒壁１６に固着されているだけでなく、外側磁石１８に対して径方向に対向するように筒壁１６に固着されている。そのため、第１のトルクＴ１１と第２のトルクＴ１２とのピークを一致させることができる。したがって、生ずるトルクの最大値を向上させることができる。
【００５１】
また、この構成によれば、内側磁石２６は、筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。そのため、内側磁石２６を筒壁１６の内部に埋め込んで固着する場合と比較すると、簡便に、筒壁１６に内側磁石２６を固着させることができる。
【００５２】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２を、図３〜４を用いて説明する。この実施例２のモータ１０１は、既に説明した実施例１のモータ１と比較すると、生ずるトルクを滑らかにできる形態（生ずるトルクの変動を抑えることができる形態）である。なお、以下の説明にあたって、実施例１で説明した部材と同一の構成または均等な構成の部材には、図面において、同一符号を付すことで重複する説明は省略することとする。
【００５３】
はじめに、実施例２のモータ１０１の構成を説明する。このモータ１０１も、主として、円筒状のハウジング１０と、このハウジング１０の内側に回転可能に組み付けられる円筒状のロータ３０とから構成されている（図３参照）。このハウジング１０の筒壁１６の外周面１６ａにおける軸芯方向の略中央には、電機子コイル３６に対向可能に、且つ、外側磁石１８に対して径方向に対向することがないように内側磁石１２６が固着されている。
【００５４】
この内側磁石１２６は、筒壁１６の周方向において、均等間隔を成すように４個（第１の内側磁石１２６ａ、第２の内側磁石１２６ｂ、第３の内側磁石１２６ｃ、第４の内側磁石１２６ｄ）固着されている（図４参照）。この第１の内側磁石１２６ａは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、１時半の位置となるように、固着されている。これと同様に、この第２の内側磁石１２６ｂは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、４時半の位置となるように、固着されている。
【００５５】
また、これと同様に、この第３の内側磁石１２６ｃは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、７時半の位置となるように、固着されている。また、これと同様に、この第４の内側磁石１２６ｄは、その中心が、筒壁１６の外周面１６ａにおいて、例えば、時計の短針が示す、１０時半の位置となるように、固着されている。
【００５６】
これらの記載や図４からも明らかなように、第１の内側磁石１２６ａは、第１の外側磁石１８ａに対して径方向に対向することがないように（第１の内側磁石１２６ａの中心が第１の外側磁石１８ａの中心に対して、例えば、時計回り方向に位相が４５°ズレた状態となるように）筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。これと同様に、第２の内側磁石１２６ｂは、第２の外側磁石１８ｂに対して径方向に対向することがないように（第２の内側磁石１２６ｂの中心が第２の外側磁石１８ｂの中心に対して、例えば、時計回り方向に位相が４５°ズレた状態となるように）筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。
【００５７】
また、これと同様に、第３の内側磁石１２６ｃは、第３の外側磁石１８ｃに対して径方向に対向することがないように（第３の内側磁石１２６ｃの中心が第３の外側磁石１８ｃの中心に対して、例えば、時計回り方向に位相が４５°ズレた状態となるように）筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。また、これと同様に、第４の内側磁石１２６ｄは、第４の外側磁石１８ｄに対して径方向に対向することがないように（第４の内側磁石１２６ｄの中心が第１の外側磁石１８ｄの中心に対して、例えば、時計回り方向に位相が４５°ズレた状態となるように）筒壁１６の外周面１６ａに固着されている。モータ１０１は、このように構成されている。
【００５８】
続いて、上述したモータ１０１の作用を説明する。このモータ１０１も、実施例１のモータ１と同様に、ロータ３０の電機子コイル３６に給電すると、この電機子コイル３６に流れる電流により発生する磁界と、外側磁石１８から作用する磁界とによって、この電機子コイル３６に回転力が作用する。したがって、実施例１のモータ１と同様に、この電機子コイル３６にロータ３０を介して固着された格好を成すナット３８も回転するため、このナット３８の回転に伴いロータ３０からスクリュー４０を作動（進出または退行）させることができる。
【００５９】
なお、このときの電機子コイル３６を回転させるための生ずるトルクを第１のトルクＴ２１と記すこととする。また、この給電のとき、実施例１のモータ１と同様に、この電機子コイル３６に流れる電流により発生する磁界と、内側磁石１２６から作用する磁界とによっても、この電機子コイル３６に回転力が作用する。なお、このときの電機子コイル３６を回転させるための生ずるトルクを第２のトルクＴ２２と記すこととする。
【００６０】
そのため、ロータ３０の電機子コイル３６に給電すると、実施例１のモータ１と同様に、この電機子コイル３６の回転力として作用するトルクは、第１のトルクＴ２１と第２のトルクＴ２２とが合算したものとなる。したがって、これら合算したトルク（第１のトルクＴ２１と第２のトルクＴ２２とを合算したトルク）による回転する電機子コイル３６に伴って回転するロータ３０に固着されたナット３８の同期回転に伴いロータ３０からスクリュー４０を作動（進出または退行）させることができる。
【００６１】
本発明の実施例２に係るモータ１０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、実施例１のモータ１と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、ロータ３０の電機子コイル３６に給電すると、この電機子コイル３６を回転させるために生ずる磁界により発生するトルクは、外側磁石１８の磁界によって生ずる第１のトルクＴ２１と内側磁石２６の磁界によって生ずる第２のトルクＴ２２とが合算したものとなる。したがって、これら合算したトルク（第１のトルクＴ２１と第２のトルクＴ２２とを合算したトルク）による回転する電機子コイル３６に伴って回転するナット３８の回転に伴いロータ３０からスクリュー４０を作動（進出または退行）させることができる。結果として、ハウジング１０の径を大径化することがないため、モータ１０１を大型にすることなく、生ずるトルクを向上させることができる。
【００６２】
また、この構成によれば、内側磁石１２６は、電機子コイル３６に対向可能に筒壁１６に固着されているだけでなく、外側磁石１８に対して径方向に対向することがないように（例えば、内側磁石１２６の中心が外側磁石１８の中心に対して、時計回り方向に位相が４５°ズレた状態となるように）筒壁１６に固着されている。そのため、外側磁石１８と内側磁石２６の磁界がズレ、第１のトルクＴ２１と第２のトルクＴ２２とのピークをズラすことができる（ピークの位相を４５°ズラすことができる）。したがって、生ずるトルクを滑らかにできる。
【００６３】
上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
【００６４】
実施例１では、外側磁石１８は、ハウジング１０の周方向において、均等間隔を成すように４個（第１の外側磁石１８ａ、第２の外側磁石１８ｂ、第３の外側磁石１８ｃ、第４の外側磁石１８ｄ）固着されている形態を説明した。また、内側磁石２６は、筒壁１６の周方向において、均等間隔を成すように４個（第１の内側磁石２６ａ、第２の内側磁石２６ｂ、第３の内側磁石２６ｃ、第４の内側磁石２６ｄ）固着されている形態を説明した。また、電機子コイル３６は、ロータ３０の周方向において、均等間隔を成すように６個（第１の電機子コイル３６ａ、第２の電機子コイル３６ｂ、第３の電機子コイル３６ｃ、第４の電機子コイル３６ｄ、第５の電機子コイル３６ｅ、第６の電機子コイル３６ｆ）固着されている形態を説明した。すなわち、外側磁石１８は、４個固着され、内側磁石２６は、４個固着され、電機子コイル３６は、６個固着されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、外側磁石１８は、４個固着され、内側磁石２６は、４個固着され、電機子コイル３６は、４個固着されている形態でも構わない。また、外側磁石１８は、４個固着され、内側磁石２６は、４個固着され、電機子コイル３６は、８個固着されている形態でも構わない。すなわち、これら磁石１８、２６や電機子コイル３６の数は設計的な事項であるため、モータ１の所望する特性を満たすのであれば、いくつであっても構わない。このことは、実施例２のモータ１０１においても同様である。
【００６５】
また、実施例１では、筒壁１６の外周面１６ａにおける軸芯方向の略中央には、電機子コイル３６に対向可能に、且つ、外側磁石１８に対して径方向に対向するように内側磁石２６が固着されている形態を説明した。すなわち、内側磁石２６は、筒壁１６の外周面１６ａに固着されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、内側磁石２６は、筒壁１６の外周面１６ａから露出するように筒壁１６の内部に埋め込まれている形態でも構わない。その場合、内側磁石２６は筒壁１６の外周面１６ａから張り出すことがないため、筒壁１６をハウジング１０に組み付ける際に引っ掛かりがなく作業性を向上させることができる。このことは、実施例２のモータ１０１においても同様である。
【符号の説明】
【００６６】
１      モータ
１０    ハウジング（外側部材）
１２    一端部
１６    筒壁（外側補助部材）
１８    外側磁石
２４    カバー
２６    内側磁石
３０    ロータ（内側部材）
３６    電機子コイル
３８    ナット
３８ａ  雌ネジ
４０    スクリュー
４０ａ  雄ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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