(57)【要約】【課題】変速ショックを低減すること。【解決手段】入力軸１１と出力軸１２との間に配置された複数の係合装置２１を目標変速段に応じて係合又は解放させる変速制御の実施に際して、変速制御の変速目標値と変速目標値を実現させる制御操作量との対応関係と、変速制御における入力軸１１の要求入力トルクを受け持つ係合側の係合装置と解放側の係合装置のそれぞれの基準トルク分担率と、が示された変速モデルを用いる自動変速機１０の変速制御装置において、変速制御中に入力軸１１の実際の回転数と目標回転数との間に差が生じている場合、その差の正負と変速パターンとに基づいて、実際の回転数が目標回転数に近づくように、係合側の係合装置２１の基準トルク分担率と解放側の係合装置２１の基準トルク分担率の内の少なくとも一方を調整量で補正すること。【選択図】図１
2016035301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源の動力が入力される入力側回転部材と変速後の動力を出力する出力側回転部材との間に配置された複数の係合装置を目標変速段に応じて係合又は解放させる変速制御の実施に際して、該変速制御の変速目標値と当該変速目標値を実現させる制御操作量との対応関係と、複数の前記係合装置の内の前記変速制御における前記入力側回転部材の要求入力トルクを受け持つ係合側の係合装置と解放側の係合装置のそれぞれの基準トルク分担率と、が示された変速モデルを用いる自動変速機の変速制御装置において、
前記変速目標値としての前記入力側回転部材の目標角加速度と前記出力側回転部材の目標出力トルクとを算出し、かつ、前記変速モデルに基づいて前記制御操作量としての前記入力側回転部材の要求入力トルクと前記係合側の係合装置の要求トルク容量と前記解放側の係合装置の要求トルク容量とを算出して、前記変速制御を行う制御部を設け、
前記制御部は、前記変速制御中に前記入力側回転部材の実際の回転数と当該入力側回転部材の目標回転数との間に差が生じている場合、該差の正負と変速パターンとに基づいて、前記実際の回転数が前記目標回転数に近づくように、前記変速制御における前記係合側の係合装置の基準トルク分担率と前記解放側の係合装置の基準トルク分担率の内の少なくとも一方を調整量で補正することを特徴とした自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記基準トルク分担率の補正を行う際に、前記差と前記変速制御におけるイナーシャ相の開始時間と当該イナーシャ相の継続時間の内の少なくとも１つと、前記変速パターンと、に基づいて、前記実際の回転数が前記目標回転数に近づくように前記調整量の補正量を算出することを特徴とした請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記差に基づいた前記補正量と前記イナーシャ相の開始時間に基づいた前記補正量と前記イナーシャ相の継続時間に基づいた前記補正量とを加算し、該加算した補正量が当該補正量に関する上下限処理の所定範囲内に収まっている場合、該加算した補正量で前記調整量を補正し、前記加算した補正量が前記上下限処理の所定範囲から外れている場合、該所定範囲における上限値又は下限値で前記調整量を補正することを特徴とした請求項２に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記差と前記変速パターンに加えて、更に前記変速制御の変速進行度に基づいて前記調整量を算出することを特徴とした請求項１，２又は３に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目標変速段に応じて係合又は解放される複数の係合装置を備えた自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動変速機の変速制御装置が知られている。例えば、下記の特許文献１には、自動変速機の入力軸と出力軸との間に配置された複数の係合装置を目標変速段に応じて係合又は解放させる変速制御の際に、変速制御の変速目標値と当該変速目標値を実現させる制御操作量との対応関係と、変速制御における係合側の係合装置のトルク容量と解放側の係合装置のトルク容量のそれぞれのトルク分担率と、が示されている変速モデルを用いる技術が開示されている。この特許文献１の技術では、変速制御の際に、変速目標値として入力軸の目標角加速度と出力軸の目標出力トルクとを算出し、かつ、変速モデルに基づいて制御操作量として入力軸の入力トルクと係合側の係合装置のトルク容量と解放側の係合装置のトルク容量とを算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０２０６８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、係合装置においては、その個体差や経年変化等によって、実際のトルク容量が制御目標値に対してずれてしまっている場合がある。そして、このようなトルク容量のずれは、自動変速機の入力軸の回転数についても実際の値と制御目標値との間にずれを生じさせ、その結果、変速ショックを発生させてしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、変速ショックの低減が可能な自動変速機の変速制御装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本発明は、動力源の動力が入力される入力側回転部材と変速後の動力を出力する出力側回転部材との間に配置された複数の係合装置を目標変速段に応じて係合又は解放させる変速制御の実施に際して、該変速制御の変速目標値と当該変速目標値を実現させる制御操作量との対応関係と、複数の前記係合装置の内の前記変速制御における前記入力側回転部材の要求入力トルクを受け持つ係合側の係合装置と解放側の係合装置のそれぞれの基準トルク分担率と、が示された変速モデルを用いる自動変速機の変速制御装置において、前記変速目標値としての前記入力側回転部材の目標角加速度と前記出力側回転部材の目標出力トルクとを算出し、かつ、前記変速モデルに基づいて前記制御操作量としての前記入力側回転部材の要求入力トルクと前記係合側の係合装置の要求トルク容量と前記解放側の係合装置の要求トルク容量とを算出して、前記変速制御を行う制御部を設け、前記制御部は、前記変速制御中に前記入力側回転部材の実際の回転数と当該入力側回転部材の目標回転数との間に差が生じている場合、該差の正負と変速パターンとに基づいて、前記実際の回転数が前記目標回転数に近づくように、前記変速制御における前記係合側の係合装置の基準トルク分担率と前記解放側の係合装置の基準トルク分担率の内の少なくとも一方を調整量で補正することを特徴としている。
【０００７】
ここで、前記制御部は、前記基準トルク分担率の補正を行う際に、前記差と前記変速制御におけるイナーシャ相の開始時間と当該イナーシャ相の継続時間の内の少なくとも１つと、前記変速パターンと、に基づいて、前記実際の回転数が前記目標回転数に近づくように前記調整量の補正量を算出することが望ましい。
【０００８】
また、前記制御部は、前記差に基づいた前記補正量と前記イナーシャ相の開始時間に基づいた前記補正量と前記イナーシャ相の継続時間に基づいた前記補正量とを加算し、該加算した補正量が当該補正量に関する上下限処理の所定範囲内に収まっている場合、該加算した補正量で前記調整量を補正し、前記加算した補正量が前記上下限処理の所定範囲から外れている場合、該所定範囲における上限値又は下限値で前記調整量を補正することが望ましい。
【０００９】
また、前記制御部は、前記差と前記変速パターンに加えて、更に前記変速制御の変速進行度に基づいて前記調整量を算出することが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、変速制御中の入力側回転部材の実際の回転数と目標回転数との間に差が生じている場合、その変速制御における係合側の基準トルク分担率と解放側の基準トルク分担率の内の少なくとも一方を調整量で補正することによって、係合側の係合装置と解放側の係合装置の内の少なくとも一方の要求トルク容量を補正することができる。このため、この変速制御装置は、その補正の対象となった係合装置の実際のトルク容量（つまり実際の伝達トルク）が要求トルク容量に近づくように又は要求トルク容量に補正され、入力軸の実際の回転数を目標回転数に近づくように又は目標回転数に補正することができる。よって、この変速制御装置は、変速ショックを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施例における自動変速機の変速制御装置とその適用対象たる自動変速機の一例を示す図である。
【図２】図２は、自動変速機における作動係合表を示す図である。
【図３】図３は、基準トルク分担率の調整量について説明する図である。
【図４】図４は、基準トルク分担率の調整量について説明する図である。
【図５】図５は、基準トルク分担率の調整量について説明する図である。
【図６】図６は、基準トルク分担率の調整量について説明する図である。
【図７】図７は、変速制御について説明するフローチャートである。
【図８】図８は、入力軸の回転数差に応じた補正量の算出について説明するフローチャートである。
【図９】図９は、イナーシャ相の開始時間に応じた補正量の算出について説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、イナーシャ相の継続時間に応じた補正量の算出について説明するフローチャートである。
【図１１】図１１は、入力軸の回転数差とイナーシャ相の開始時間とイナーシャ相の継続時間とに応じた係合側の補正量の算出について説明するフローチャートである。
【図１２】図１２は、入力軸の回転数差とイナーシャ相の開始時間とイナーシャ相の継続時間とに応じた解放側の補正量の算出について説明するフローチャートである。
【図１３】図１３は、入力軸の回転数差に応じた補正量について説明する図である。
【図１４】図１４は、入力軸の回転数差に応じた補正量について説明する図である。
【図１５】図１５は、入力軸の回転数差に応じた補正量について説明する図である。
【図１６】図１６は、入力軸の回転数差に応じた補正量について説明する図である。
【図１７】図１７は、イナーシャ相の開始時間に応じた補正量について説明する図である。
【図１８】図１８は、イナーシャ相の継続時間に応じた補正量について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る自動変速機の変速制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
［実施例］
本発明に係る自動変速機の変速制御装置の実施例を図１から図１８に基づいて説明する。
【００１４】
この変速制御装置は、図１に示すように、自動変速機１０の制御を行う電子制御装置（以下、「変速機ＥＣＵ」という。）１を備える。その変速機ＥＣＵ１には、変速制御装置における制御部が行う様々な演算処理機能を後述するように設けている。例えば、その制御部は、自動変速機１０の目標変速段（目標変速比）への変速制御やニュートラル状態への変速制御を行う。
【００１５】
その自動変速機１０は、動力源１００の動力が入力される入力軸（入力側回転部材）１１と、変速後の動力を駆動輪（図示略）に向けて出力する出力軸（出力側回転部材）１２と、を備える。その入力軸１１と出力軸１２は、変速機本体２０に設けている。尚、動力源１００とは、機関（内燃機関又は外燃機関等のエンジン）や回転機（電動機等）のことである。この動力源１００の動作（始動制御や停止制御、出力制御等）は、電子制御装置（以下、「動力源ＥＣＵ」という。）１１０によって制御される。
【００１６】
本実施例の変速制御装置が適用される自動変速機１０とは、その入力軸１１と出力軸１２との間に、変速制御の目標変速段に応じて係合又は解放される複数の係合装置２１を備えたものである。図１には、この自動変速機１０の具体例の１つを示している。この例示の自動変速機１０は、前進６段と後進１段の変速段を有する。
【００１７】
変速機本体２０は、係合装置２１としての第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２並びに第１から第３のブレーキＢＫ１，ＢＫ２，ＢＫ３と、ワンウェイクラッチＦと、第１及び第２の遊星装置２２，２３と、を筐体ＣＡ内に備える。
【００１８】
第１遊星装置２２は、シングルピニオン型の遊星歯車機構であり、差動回転が可能な複数の回転要素として、サンギヤＳとリングギヤＲと複数のピニオンギヤＰとキャリアＣとを有する。第２遊星装置２３は、ラビニヨ型の遊星歯車機構であり、差動回転が可能な複数の回転要素として、第１サンギヤＳ１と、第２サンギヤＳ２と、リングギヤＲｒと、第２サンギヤＳ２とリングギヤＲｒとに噛み合う複数のロングピニオンギヤＰｌと、第１サンギヤＳ１とロングピニオンギヤＰｌとに噛み合う複数のショートピニオンギヤＰｓと、各ロングピニオンギヤＰｌと各ショートピニオンギヤＰｓとを保持するキャリアＣｒと、を有する。この変速機本体２０においては、第１遊星装置２２のサンギヤＳが入力軸１１と一体になって回転できるように接続されている。一方、この変速機本体２０においては、第２遊星装置２３のキャリアＣｒの回転軸が出力軸１２となる。この変速機本体２０においては、第１遊星装置２２のキャリアＣと第２遊星装置２３の第１サンギヤＳ１とが一体になって回転できるように接続されている。
【００１９】
第１クラッチＣＬ１は、第２遊星装置２３の第２サンギヤＳ２と一体になって回転可能な第１係合部と、入力軸１１及び第１遊星装置２２のサンギヤＳと一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。第２クラッチＣＬ２は、第２遊星装置２３のリングギヤＲｒと一体になって回転可能な第１係合部と、入力軸１１及び第１遊星装置２２のサンギヤＳと一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。これら第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２は、油圧駆動の摩擦係合装置（摩擦クラッチ）である。
【００２０】
第１ブレーキＢＫ１は、第１遊星装置２２のキャリアＣと一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。第２ブレーキＢＫ２は、第２遊星装置２３のリングギヤＲｒと一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。第３ブレーキＢＫ３は、第１遊星装置２２のリングギヤＲと一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。これら第１から第３のブレーキＢＫ１，ＢＫ２，ＢＫ３は、油圧駆動の摩擦係合装置（摩擦ブレーキ）である。
【００２１】
第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２は、それぞれの第１係合部と第２係合部との間の係合動作と解放動作を油圧制御回路としての油圧アクチュエータ２４に実施させる。また、第１及び第２のブレーキＢＫ１，ＢＫ２は、それぞれの第１係合部と第２係合部との間の係合動作と解放動作を油圧制御回路としての油圧アクチュエータ２５に実施させる。その油圧アクチュエータ２４，２５は、変速機ＥＣＵ１の変速制御部の指令によって動作し、制御対象の係合装置２１への供給油圧を調整することで、その係合装置２１を係合又は解放させる。その変速制御部は、変速制御装置の制御部として動作するものである。
【００２２】
ワンウェイクラッチＦは、第２遊星装置２３のリングギヤＲｒ及び第２クラッチＣＬ２の第１係合部及び第２ブレーキＢＫ２の第１係合部と一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。このワンウェイクラッチＦは、そのリングギヤＲｒ等の一方向への回転を禁止する。
【００２３】
図２は、その第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２と第１から第３のブレーキＢＫ１，ＢＫ２，ＢＫ３とワンウェイクラッチＦの変速レンジ毎の作動係合表である。この作動係合表において、丸印は係合状態を表し、空欄は解放状態を表している。尚、本図の「Ｐ」は、駐車レンジを表している。「Ｒ」は、後退レンジを表している。「Ｎ」は、ニュートラルレンジを表している。「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」、「５ｔｈ」及び「６ｔｈ」は、それぞれに前進レンジＤにおける１速から６速までの変速段を表している。本図からも明らかなように、係合装置２１（第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２並びに第１から第３のブレーキＢＫ１，ＢＫ２，ＢＫ３）には、変速制御の目標変速段に応じて係合状態に制御されるもの（以下、「係合側の係合装置」という。）と、その目標変速段に応じて解放状態に制御されるもの（以下、「解放側の係合装置」という。）と、が存在する。以下においては、説明の便宜上、係合側の係合装置２１Ａと称すると共に、解放側の係合装置２１Ｂと称する。
【００２４】
この自動変速機１０においては、その変速機本体２０と動力源１００との間にトルクコンバータ３０を介在させている。
【００２５】
トルクコンバータ３０は、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２とステータ３３とを備える。ポンプインペラ３１には、回転軸１３を介して動力源１００の出力軸１０１が一体となって回転できるように接続されている。タービンランナ３２には、入力軸１１が一体となって回転できるように接続されている。ステータ３３は、筐体ＣＡにワンウェイクラッチ３４を介して接続されている。また、このトルクコンバータ３０には、ロックアップクラッチ３５が設けられている。そのロックアップクラッチ３５は、第１係合部と第２係合部との間の係合動作又は解放動作を油圧制御回路としてのアクチュエータ３６に実施させる。
【００２６】
この自動変速機１０においては、変速モデルを用いて変速制御部が変速制御を実施する。
【００２７】
その変速モデルは、変速制御の変速目標値と当該変速目標値を実現させる制御操作量との対応関係を示すものである。その対応関係は、この自動変速機１０のギヤトレーン運動方程式として表されている。そのギヤトレーン運動方程式は、この技術分野において周知のものである。このギヤトレーン運動方程式としては、例えば前述した特許文献１で示されたものが知られている。
【００２８】
変速目標値とは、変速に際して実現したい自動変速機１０の変化態様（例えば変速時間や駆動力等）の目標値のことである。具体的に、変速目標値とは、入力軸１１の目標角加速度と出力軸１２の目標出力トルクのことである。変速機ＥＣＵ１には、この変速目標値を算出する変速目標値算出部を設けている。その変速目標値算出部は、変速制御装置の制御部として動作するものである。変速目標値算出部は、変速制御における変速パターン毎の変速進行度（厳密には変速制御開始からの経過時間）に応じた変速目標値を算出する。
【００２９】
ここでこの例示では、変速パターンとして、パワーオンアップシフトとパワーオフアップシフトとパワーオンダウンシフトとパワーオフダウンシフトとを示す。パワーオンアップシフトとは、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ状態で行われるアップシフトのことである。パワーオフアップシフトとは、運転者がアクセルペダルから足を離した状態で行われるアップシフトのことである。パワーオンダウンシフトとは、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ状態で行われるダウンシフトのことである。パワーオフダウンシフトとは、運転者がアクセルペダルから足を離した状態で行われるダウンシフトのことである。
【００３０】
パワーオンアップシフト制御とパワーオフダウンシフト制御においては、目標変速段に応じた各係合装置２１に対する油圧制御を開始すると、その各係合装置２１におけるそれぞれの要求トルク容量の分担が変化するトルク相の段階となり、その後、変速比が変化するイナーシャ相の段階を経て変速終了となる。つまり、これらの変速制御における変速進行度は、トルク相前の段階、トルク相の段階、イナーシャ相の段階、変速終了時の段階へと進んでいく。
【００３１】
一方、パワーオンダウンシフト制御とパワーオフアップシフト制御においては、目標変速段に応じた各係合装置２１に対する油圧制御を開始すると、変速比が変化するイナーシャ相の段階となり、その後、その各係合装置２１におけるそれぞれの要求トルク容量の分担が変化するトルク相の段階を経て変速終了となる。つまり、これらの変速制御における変速進行度は、イナーシャ相前の段階、イナーシャ相の段階、トルク相の段階、変速終了時の段階へと進んでいく。
【００３２】
制御操作量とは、変速目標値の実現のために操作する制御対象に対しての制御要求値のことである。具体的に、制御操作量とは、入力軸１１の要求入力トルクＴｉｎｒｅｑと係合側の係合装置２１Ａの要求トルク容量Ｔｃｂａｐｌ−ｒｅｑと解放側の係合装置２１Ｂの要求トルク容量Ｔｃｂｄｒｎ−ｒｅｑのことである。変速機ＥＣＵ１には、この制御操作量を算出する制御操作量算出部を設けている。その制御操作量算出部は、変速制御装置の制御部として動作するものである。制御操作量算出部は、変速制御における変速パターン毎の変速進行度（厳密には変速制御開始からの経過時間）に応じた制御操作量を算出する。
【００３３】
ここで、制御操作量算出部は、２つの変速目標値を実現させるための制御操作量を３つ求めなければならない。このため、この例示においては、変速モデル（ギヤトレーン運動方程式）に拘束条件を追加することによって、その３つの制御操作量をそれぞれに算出する。その拘束条件とは、例えば前述した特許文献１で示された当該技術分野において周知のものである。具体的に、変速制御においては、入力軸１１の要求入力トルクＴｉｎｒｅｑを係合側の係合装置２１Ａと解放側の係合装置２１Ｂとで受け持ちつつ、変速進行度に応じて、係合側の係合装置２１Ａと解放側の係合装置２１Ｂとにおける要求入力トルクＴｉｎｒｅｑの分担を変えていく。そこで、この例示では、拘束条件として、変速制御における係合側の係合装置２１Ａの要求トルク容量のトルク分担率ｘＡＰＬと解放側の係合装置２１Ｂの要求トルク容量のトルク分担率ｘＤＲＮとを設定する。変速機ＥＣＵ１には、そのトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮを算出するトルク分担率算出部を設けている。そのトルク分担率算出部は、変速制御装置の制御部として動作するものである。
【００３４】
トルク分担率算出部は、変速制御における変速パターン毎の変速進行度（厳密には変速制御開始からの経過時間）に応じたトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮを算出する。この例示の変速モデルでは、変速制御における係合側の係合装置２１Ａの要求トルク容量のトルク分担率の基準値（以下、「基準トルク分担率」という。）ｘＡＰＬ０と、変速制御における解放側の係合装置２１Ｂの要求トルク容量のトルク分担率の基準値（以下、「基準トルク分担率」という。）ｘＤＲＮ０と、を設定している。その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０は、変速パターン毎の変速進行度に応じたものとして示されている。このため、トルク分担率算出部は、その変速パターン毎の変速進行度に応じた基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を、それぞれに変速パターン毎の変速進行度に応じたトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮとして算出する。尚、同じ経過時間においては、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０の和が１００％になる。
【００３５】
制御操作量算出部は、変速モデル（ギヤトレーン運動方程式）と、変速目標値算出部が算出した変速目標値と、トルク分担率算出部が算出したトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮと、に基づいて制御操作量（入力軸１１の要求入力トルクＴｉｎｒｅｑ、係合側の係合装置２１Ａの要求トルク容量Ｔｃｂａｐｌ−ｒｅｑ及び解放側の係合装置２１Ｂの要求トルク容量Ｔｃｂｄｒｎ−ｒｅｑ）を算出する。その算出は、例えば前述した特許文献１で示された当該技術分野において周知の方法によって行う。変速制御部は、その様にして算出された要求トルク容量Ｔｃｂａｐｌ−ｒｅｑ，Ｔｃｂｄｒｎ−ｒｅｑとなるように、変速進行度（厳密には変速制御開始からの経過時間）に応じて係合側の係合装置２１Ａと解放側の係合装置２１Ｂの制御を行う。また、動力源ＥＣＵ１１０の出力制御部は、変速進行度（厳密には変速制御開始からの経過時間）に応じた要求入力トルクＴｉｎｒｅｑに基づいて、その経過時間毎の動力源１００の出力制御を行う。
【００３６】
ところで、係合装置２１の摩擦材については、その個体差や経年変化等によって、変速モデルの設定に際して想定していた値に対して摩擦係数がずれている場合がある。また、この係合装置２１の油圧制御回路については、その個体差や経年変化等によって、変速モデルの設定に際して想定していた値に対して応答特性がずれている場合がある。このため、係合装置２１においては、その個体差や経年変化等によって、トルク容量が実際の値と制御目標値との間でずれてしまっている場合がある。そして、このようなトルク容量のずれは、入力軸１１の回転数についても実際の値（以下、「実回転数」という。）Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔ（変速前後の間の同期回転数）の間にずれを生じさせ、その結果、変速ショックを発生させてしまう可能性がある。
【００３７】
そこで、本実施例においては、変速制御中に入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合、係合側の係合装置２１Ａの要求トルク容量の基準トルク分担率（以下、「係合側の基準トルク分担率」という。）ｘＡＰＬ０と解放側の係合装置２１Ｂの要求トルク容量の基準トルク分担率（以下、「解放側の基準トルク分担率」という。）ｘＤＲＮ０の内の少なくとも一方を補正して、実回転数Ｎｉｎｒを目標回転数Ｎｉｎｔに近づけるようにする。つまり、トルク分担率算出部は、変速制御中に実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合、その差の正負と変速パターンとに基づいて、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに近づくように、その変速制御における係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０と解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０の内の少なくとも一方を補正する。
【００３８】
トルク分担率算出部は、下記の式１と式２を用いて、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬと解放側のトルク分担率ｘＤＲＮの算出を行う。そのトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮは、その式１と式２を用いて算出されることによって、変速制御中に実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合（つまり補正の必要がある場合）、その差が縮まるように補正される。
【００３９】
ｘＡＰＬ＝ｘＡＰＬ０＋αＡＰＬ    …    （１）
ｘＤＲＮ＝ｘＤＲＮ０＋αＤＲＮ＝１００−ｘＡＰＬ０＋αＤＲＮ    …    （２）
【００４０】
「αＡＰＬ」は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０を補正するための係合側の調整量である。「αＤＲＮ」は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０を補正するための解放側の調整量である。つまり、トルク分担率算出部は、基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を調整量αＡＰＬ，αＤＲＮで補正する。変速機ＥＣＵ１には、その調整量αＡＰＬ，αＤＲＮを算出する調整量算出部を設ける。その調整量算出部は、変速制御装置の制御部として動作するものである。
【００４１】
この調整量算出部は、変速制御中に実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合、その差の正負と変速パターンとに基づいて、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに近づくように、より好ましくは実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔとなるように、調整量αＡＰＬ，αＤＲＮを算出する。より好ましくは、その差の正負と変速パターンに加えて、更に変速進行度に基づいて、調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの算出を行う。
【００４２】
図３から図６には、入力軸１１における実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの差（以下、「回転数差」という。）ΔＮｉｎの正負、変速パターン及び変速進行度に応じて算出された調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの一例を示している。その各図では、補正の対象となる基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０に関わる調整量αＡＰＬ，αＤＲＮについて示している。
【００４３】
図３は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも大きくなっている場合（Ｎｉｎｒ＞Ｎｉｎｔ）のパワーオンアップシフト制御時とパワーオフダウンシフト制御時の調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの一例である。
【００４４】
パワーオンアップシフト制御の場合について説明する。
【００４５】
調整量算出部は、変速制御開始時を含むトルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、正の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＞０）。また、調整量算出部は、イナーシャ相の間、つまりトルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）から変速制御終了時｛＝イナーシャ相の終了時（変速終了時）｝までの間、解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御を開始してからトルク相が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが高く設定される。また、イナーシャ相が開始してから変速制御が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が解放側のトルク分担率ｘＤＲＮに設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、イナーシャ相の開始時（＝トルク相の終了時）に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。
【００４６】
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＞０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが高く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、イナーシャ相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。
【００４７】
パワーオフダウンシフト制御の場合について説明する。
【００４８】
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、負の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＜０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御を開始してからトルク相が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが低く設定される。また、イナーシャ相が開始してから変速制御が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が解放側のトルク分担率ｘＤＲＮに設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、イナーシャ相の開始時（＝トルク相の終了時）に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。
【００４９】
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＜０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが低く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、イナーシャ相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。
【００５０】
図４は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも大きくなっている場合（Ｎｉｎｒ＞Ｎｉｎｔ）のパワーオンダウンシフト制御時とパワーオフアップシフト制御時の調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの一例である。
【００５１】
パワーオンダウンシフト制御の場合について説明する。
【００５２】
調整量算出部は、変速制御中、つまり変速制御開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、正の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＞０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御中は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが高く設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、トルク相の終了時に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。
【００５３】
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＞０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが高く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、トルク相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。
【００５４】
パワーオフアップシフト制御の場合について説明する。
【００５５】
調整量算出部は、変速制御中に、負の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＜０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御中は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが低く設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、トルク相の終了時に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。
【００５６】
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＜０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが低く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、トルク相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。
【００５７】
図５は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも小さくなっている場合（Ｎｉｎｒ＜Ｎｉｎｔ）のパワーオンアップシフト制御時とパワーオフダウンシフト制御時の調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの一例である。
【００５８】
パワーオンアップシフト制御の場合について説明する。
【００５９】
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、負の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＜０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御を開始してからトルク相が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが低く設定される。また、イナーシャ相が開始してから変速制御が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が解放側のトルク分担率ｘＤＲＮに設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、イナーシャ相の開始時（＝トルク相の終了時）に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。
【００６０】
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＜０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが低く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、イナーシャ相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。
【００６１】
パワーオフダウンシフト制御の場合について説明する。
【００６２】
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、正の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＞０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御を開始してからトルク相が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが高く設定される。また、イナーシャ相が開始してから変速制御が終わるまでの間は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が解放側のトルク分担率ｘＤＲＮに設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、イナーシャ相の開始時（＝トルク相の終了時）に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。
【００６３】
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＞０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが高く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、イナーシャ相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。
【００６４】
図６は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも小さくなっている場合（Ｎｉｎｒ＜Ｎｉｎｔ）のパワーオンダウンシフト制御時とパワーオフアップシフト制御時の調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの一例である。
【００６５】
パワーオンダウンシフト制御の場合について説明する。
【００６６】
調整量算出部は、変速制御中に、負の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＜０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御中は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが低く設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、トルク相の終了時に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。
【００６７】
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＜０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が低い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが低く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に小さくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、トルク相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、負の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。
【００６８】
パワーオフアップシフト制御の場合について説明する。
【００６９】
調整量算出部は、変速制御中に、正の解放側の調整量αＤＲＮを算出する（αＤＲＮ＞０）。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の調整量αＤＲＮを０にする。このため、変速制御中は、解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０に対して解放側のトルク分担率ｘＤＲＮが高く設定される。その解放側の調整量αＤＲＮは、トルク相において、トルク相の終了時に０となるように、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。
【００７０】
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の調整量αＡＰＬを０にする。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する（αＡＰＬ＞０）。このため、変速制御を開始してからトルク相が始まるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が補正されないので、その基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が係合側のトルク分担率ｘＡＰＬに設定される。また、トルク相が始まってから変速制御が終わるまでの間は、係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０が高い値へと補正されるので、補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に対して係合側のトルク分担率ｘＡＰＬが高く設定される。その係合側の調整量αＡＰＬは、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）まで、トルク相の開始と共に徐々に大きくすればよい。更に、変速制御終了時には、例えば、係合側の調整量αＡＰＬを０にして、係合側のトルク分担率ｘＡＰＬを補正前の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０に応じた値へと戻してもよい。また、トルク相の終了時から変速制御終了時までの間に時間がある場合、調整量算出部は、その間、正の係合側の調整量αＡＰＬを算出する。
【００７１】
尚、補正後のトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮの和は、必ずしも１００％になるとは限らない。
【００７２】
このように、本実施例の変速制御装置は、変速制御中の入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合、その変速制御における係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０と解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０の内の少なくとも一方を補正することによって、係合側の係合装置２１Ａと解放側の係合装置２１Ｂの内の少なくとも一方の要求トルク容量を補正することができる。このため、この変速制御装置においては、その補正の対象となった係合装置２１の実際のトルク容量（つまり実際の伝達トルク）が要求トルク容量に近づくように又は要求トルク容量に補正され、入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒを目標回転数Ｎｉｎｔに近づくように又は目標回転数Ｎｉｎｔに補正することができる。よって、この変速制御装置は、変速ショックを低く抑えることができる。
【００７３】
ところで、入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔは、変速制御中に（特にイナーシャ相において）時々刻々と変化するので、図３から図６のように設定した調整量αＡＰＬ，αＤＲＮをそのまま使ったとしても、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎを上手く縮めることができない可能性がある。このため、調整量算出部は、基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を補正する際に、調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを所定条件に基づいて算出し、その補正量βＡＰＬ，βＤＲＮで調整量αＡＰＬ，αＤＲＮを補正する。補正量βＡＰＬは、係合側の調整量αＡＰＬを補正する係合側の補正量である。補正量βＤＲＮは、解放側の調整量αＤＲＮを補正する解放側の補正量である。
【００７４】
この自動変速機１０においては、係合装置２１における実際のトルク容量が要求トルク容量に対してずれている場合、そのずれ量に応じて入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎの大きさが変化する。よって、この自動変速機１０においては、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎに基づいて補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを算出し、この補正量βＡＰＬ，βＤＲＮに基づき補正された調整量αＡＰＬ，αＤＲＮで基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を補正することによって、係合装置２１におけるトルク容量のずれを抑えることができる。
【００７５】
また、この自動変速機１０においては、係合装置２１でトルク容量のずれが発生している場合、そのずれ量に応じて変速制御におけるイナーシャ相の開始時間ｔｉｓが変化する。よって、この自動変速機１０においては、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓに基づいて補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを算出し、この補正量βＡＰＬ，βＤＲＮに基づき補正された調整量αＡＰＬ，αＤＲＮで基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を補正することによって、係合装置２１におけるトルク容量のずれを抑えることができる。
【００７６】
また、この自動変速機１０においては、係合装置２１でトルク容量のずれが発生している場合、そのずれ量に応じて変速制御におけるイナーシャ相の継続時間ｔｉｃが変化する。よって、この自動変速機１０においては、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃに基づいて補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを算出し、この補正量βＡＰＬ，βＤＲＮに基づき補正された調整量αＡＰＬ，αＤＲＮで基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を補正することによって、係合装置２１におけるトルク容量のずれを抑えることができる。
【００７７】
そこで、本実施例の調整量算出部は、基準トルク分担率ｘＡＰＬ０，ｘＤＲＮ０を補正する際に、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎと変速制御におけるイナーシャ相の開始時間ｔｉｓとイナーシャ相の継続時間ｔｉｃの内の少なくとも１つと変速パターンとに基づいて調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを算出し、その補正量βＡＰＬ，βＤＲＮで調整量αＡＰＬ，αＤＲＮを補正する。
【００７８】
その補正量βＡＰＬ，βＤＲＮは、調整量αＡＰＬ，αＤＲＮに対して加算されるものであってもよく、調整量αＡＰＬ，αＤＲＮに対して乗算されるものであってもよい。以下においては、その補正の対象となる調整量αＡＰＬ，αＤＲＮ（図３から図６の説明で示したもの）のことを基準調整量αＡＰＬ０，αＤＲＮ０という。
【００７９】
調整量αＡＰＬ，αＤＲＮは、下記の式３と式４を用いて算出する。
【００８０】
αＡＰＬ＝αＡＰＬ０＋βＡＰＬ    …    （３）
αＤＲＮ＝αＤＲＮ０＋βＤＲＮ    …    （４）
【００８１】
補正量βＡＰＬ，βＤＲＮについては、以下の本実施例における変速制御装置の演算処理動作の説明の中で詳述する。
【００８２】
図７は、本実施例の変速制御装置の演算処理動作について説明するフローチャートである。その演算処理動作においては、変速制御中の全工程に関する制御操作量を一括して算出するものであってもよく、変速制御中の変速進行度（変速制御開始からの経過時間）毎に制御操作量を算出するものであってもよい。以下の例示では、後者の演算処理動作を説明する。
【００８３】
トルク分担率算出部は、自動変速機１０が変速制御中であるのか否かを判定する（ステップＳＴ１）。トルク分担率算出部は、変速制御中ではない場合、この演算処理を一旦終わらせる。
【００８４】
変速制御中の場合、トルク分担率算出部は、入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに制御されているのか否かを判定する（ステップＳＴ２）。自動変速機１０には、入力軸１１の回転角を検出する回転角センサ４１が設けられている。このため、トルク分担率算出部は、その判定に際して、回転角センサ４１の検出信号から得られた入力軸１１の角速度ωの情報を利用する。
【００８５】
実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに制御されている場合（Ｎｉｎｒ＝Ｎｉｎｔ）、調整量算出部は、調整量αＡＰＬ，αＤＲＮを共に０に設定する（ステップＳＴ３）。
【００８６】
一方、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに制御されていない場合（Ｎｉｎｒ≠Ｎｉｎｔ）、調整量算出部は、図３から図６の説明で示した調整量αＡＰＬ，αＤＲＮに基づいて、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎの正負と変速パターンと変速進行度に応じた基準調整量αＡＰＬ０，αＤＲＮ０を算出する（ステップＳＴ４）。
【００８７】
続いて、調整量算出部は、その算出された基準調整量αＡＰＬ０，αＤＲＮ０の補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを算出する（ステップＳＴ５）。このステップＳＴ５では、少なくとも１つ前の変速制御の際に算出された補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを記憶装置等から読み込んでもよい。
【００８８】
その補正量βＡＰＬ，βＤＲＮについては、図８から図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【００８９】
図８は、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎに応じて算出される補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）について説明するものである。
【００９０】
調整量算出部は、変速制御中に入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに対してずれているのか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。
【００９１】
調整量算出部は、実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じていない場合、この演算処理を終わらせる。
【００９２】
一方、調整量算出部は、実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎ（＝Ｎｉｎｒ−Ｎｉｎｔ）を算出する（ステップＳＴ１２）。そして、調整量算出部は、その回転数差ΔＮｉｎに応じた補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する（ステップＳＴ１３）。但し、そのような差が生じている全ての状況下で補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出することは、演算処理の負荷を高めてしまう要因となる。そして、回転数差ΔＮｉｎが小さいときには、補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）による調整量αＡＰＬ，αＤＲＮの補正の効果代を、高負荷の演算処理に伴う演算処理時間の長期化によって低減させてしまう可能性がある。このため、例えば、その効果代と当該効果代の低減量とに基づいて所定値を設定しておき、調整量算出部には、回転数差ΔＮｉｎがその所定値よりも大きいときに補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出させてもよい。
【００９３】
その補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）は、その回転数差ΔＮｉｎと当該回転数差ΔＮｉｎの正負と変速パターンと変速進行度に基づいて決まる。図１３から図１６には、この補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）について例示している。その各図では、補正の対象となる調整量αＡＰＬ，αＤＲＮに関わる補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）について示している。補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）のそれぞれの絶対値は、回転数差ΔＮｉｎが大きくなるほど大きくなる。
【００９４】
図１３は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも大きくなっている場合（Ｎｉｎｒ＞Ｎｉｎｔ）のパワーオンアップシフト制御時とパワーオフダウンシフト制御時の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）の一例である。
【００９５】
パワーオンアップシフト制御の場合について説明する。
【００９６】
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、正の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも高く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）から変速制御終了時｛＝イナーシャ相の終了時（変速終了時）｝までの間、解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【００９７】
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、正の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも高く設定される。
【００９８】
パワーオフダウンシフト制御の場合について説明する。
【００９９】
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、負の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも低く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１００】
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、負の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも低く設定される。
【０１０１】
図１４は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも大きくなっている場合（Ｎｉｎｒ＞Ｎｉｎｔ）のパワーオンダウンシフト制御時とパワーオフアップシフト制御時の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）の一例である。
【０１０２】
パワーオンダウンシフト制御の場合について説明する。
【０１０３】
調整量算出部は、変速制御中に、正の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも高く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、このときの解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１０４】
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、正の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも高く設定される。
【０１０５】
パワーオフアップシフト制御の場合について説明する。
【０１０６】
調整量算出部は、変速制御中に、負の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛αＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも低く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、このときの解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１０７】
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、負の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも低く設定される。
【０１０８】
図１５は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも小さくなっている場合（Ｎｉｎｒ＜ＮＩｎｔ）のパワーオンアップシフト制御時とパワーオフダウンシフト制御時の補正量βＡＰＬ，βＤＲＮの一例である。
【０１０９】
パワーオンアップシフト制御の場合について説明する。
【０１１０】
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、負の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも低く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時（＝イナーシャ相の開始時）から変速制御終了時｛＝イナーシャ相の終了時（変速終了時）｝までの間、解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１１１】
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、負の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも低く設定される。
【０１１２】
パワーオフダウンシフト制御の場合について説明する。
【０１１３】
調整量算出部は、トルク相前の段階からトルク相が終わるまでの間、正の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも高く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１１４】
一方、調整量算出部は、トルク相前の段階において、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時から変速制御終了時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、正の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも高く設定される。
【０１１５】
図１６は、実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔよりも小さくなっている場合（Ｎｉｎｒ＜Ｎｉｎｔ）のパワーオンダウンシフト制御時とパワーオフアップシフト制御時の補正量βＡＰＬ，βＤＲＮの一例である。
【０１１６】
パワーオンダウンシフト制御の場合について説明する。
【０１１７】
調整量算出部は、変速制御中に、負の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも低く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、このときの解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１１８】
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、負の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＜０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも低く設定される。
【０１１９】
パワーオフアップシフト制御の場合について説明する。
【０１２０】
調整量算出部は、変速制御中に、正の解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出する｛αＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも高く設定される。また、調整量算出部は、トルク相の終了時に解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、このときの解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１２１】
一方、調整量算出部は、変速制御開始時からトルク相の開始時（＝イナーシャ相の終了時）までの間、係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を０にする。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。また、調整量算出部は、トルク相の開始時からトルク相の終了時（＝変速制御終了時）までの間、正の係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出する｛βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＞０｝。このため、この間の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも高く設定される。
【０１２２】
図９は、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓに応じて算出される補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）について説明するものである。
【０１２３】
調整量算出部は、変速制御中にイナーシャ相が開始したのか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。
【０１２４】
調整量算出部は、イナーシャ相が開始していない場合、このステップＳＴ２１を繰り返す。
【０１２５】
一方、調整量算出部は、イナーシャ相が開始した場合、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓを算出する（ステップＳＴ２２）。そして、調整量算出部は、そのイナーシャ相の開始時間ｔｉｓに応じた補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）を算出する（ステップＳＴ２３）。例えば、その補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）は、変速制御中の変速進行度に拘わらず適用する。
【０１２６】
その補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）は、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓと変速パターンに基づいて決まる。図１７には、この補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）について例示している。本図では、補正の対象となる調整量αＡＰＬ，αＤＲＮに関わる補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）について示している。
【０１２７】
この補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）の算出に際しては、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓと目標開始時間ｔｉｓｔとを比較する。例えば、ここでは、補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）が共に０に設定されるときのイナーシャ相の開始時間ｔｉｓを目標開始時間ｔｉｓｔとして設定する。このため、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓが目標開始時間ｔｉｓｔのときには、変速パターンに拘わらず、補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｓ）を共に０に設定する。
【０１２８】
パワーオンアップシフト制御とパワーオフダウンシフト制御の場合について説明する。
【０１２９】
調整量算出部は、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓが目標開始時間ｔｉｓｔよりも遅れている場合（ｔｉｓ＞ｔｉｓｔ）、正の係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ）を算出し｛βＡＰＬ（ｔｉｓ）＞０｝、解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｓ）を０にする。このため、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも高く設定される。また、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１３０】
一方、調整量算出部は、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓが目標開始時間ｔｉｓｔよりも早まっている場合（ｔｉｓ＜ｔｉｓｔ）、負の係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ）を算出し｛βＡＰＬ（ｔｉｓ）＜０｝、解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｓ）を０にする。このため、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも低く設定される。また、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１３１】
パワーオンダウンシフト制御とパワーオフアップシフト制御の場合について説明する。
【０１３２】
調整量算出部は、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓが目標開始時間ｔｉｓｔよりも遅れている場合（ｔｉｓ＞ｔｉｓｔ）、負の解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｓ）を算出し｛βＤＲＮ（ｔｉｓ）＜０｝、係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ）を０にする。このため、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも低く設定される。また、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１３３】
一方、調整量算出部は、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓが目標開始時間ｔｉｓｔよりも早まっている場合（ｔｉｓ＜ｔｉｓｔ）、正の解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｓ）を算出し｛βＤＲＮ（ｔｉｓ）＞０｝、係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ）を０にする。このため、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも高く設定される。また、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１３４】
図１０は、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃに応じて算出される補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）について説明するものである。
【０１３５】
調整量算出部は、変速制御中にイナーシャ相が終了したのか否かを判定する（ステップＳＴ３１）。
【０１３６】
調整量算出部は、イナーシャ相が終了していない場合、このステップＳＴ３１を繰り返す。
【０１３７】
一方、調整量算出部は、イナーシャ相が終了した場合、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃを算出する（ステップＳＴ３２）。そして、調整量算出部は、そのイナーシャ相の継続時間ｔｉｃに応じた補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）を算出する（ステップＳＴ３３）。例えば、その補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）は、変速制御中の変速進行度に拘わらず適用する。
【０１３８】
その補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）は、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃと変速パターンに基づいて決まる。図１８には、この補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）について例示している。本図では、補正の対象となる調整量αＡＰＬ，αＤＲＮに関わる補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）について示している。
【０１３９】
この補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）の算出に際しては、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃと目標継続時間ｔｉｃｔとを比較する。例えば、ここでは、補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）が共に０に設定されるときのイナーシャ相の継続時間ｔｉｃを目標継続時間ｔｉｃｔとして設定する。このため、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃが目標継続時間ｔｉｃｔのときには、変速パターンに拘わらず、補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）を共に０に設定する。
【０１４０】
パワーオンアップシフト制御とパワーオフダウンシフト制御の場合について説明する。
【０１４１】
調整量算出部は、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃが目標継続時間ｔｉｃｔよりも長い場合（ｔｉｃ＞ｔｉｃｔ）、正の係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ）を算出し｛βＡＰＬ（ｔｉｃ）＞０｝、解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｃ）を０にする。このため、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも高く設定される。また、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１４２】
一方、調整量算出部は、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃが目標継続時間ｔｉｃｔよりも短い場合（ｔｉｃ＜ｔｉｃｔ）、負の係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ）を算出し｛βＡＰＬ（ｔｉｃ）＜０｝、解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｃ）を０にする。このため、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時よりも低く設定される。また、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１４３】
パワーオンダウンシフト制御とパワーオフアップシフト制御の場合について説明する。
【０１４４】
調整量算出部は、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃが目標継続時間ｔｉｃｔよりも長い場合（ｔｉｃ＞ｔｉｃｔ）、負の解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｃ）を算出し｛βＤＲＮ（ｔｉｃ）＜０｝、係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ）を０にする。このため、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも低く設定される。また、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１４５】
一方、調整量算出部は、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃが目標継続時間ｔｉｃｔよりも短い場合（ｔｉｃ＜ｔｉｃｔ）、正の解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｃ）を算出し｛βＤＲＮ（ｔｉｃ）＞０｝、係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ）を０にする。このため、この場合の解放側のトルク分担率ｘＤＲＮは、基準調整量αＤＲＮ０の適用時よりも高く設定される。また、この場合の係合側のトルク分担率ｘＡＰＬは、基準調整量αＡＰＬ０の適用時と同じ大きさに設定される。
【０１４６】
図１１は、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎとイナーシャ相の開始時間ｔｉｓとイナーシャ相の継続時間ｔｉｃとに応じて算出される係合側の補正量βＡＰＬについて説明するものである。
【０１４７】
調整量算出部は、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎに応じた係合側の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）を算出し（ステップＳＴ４１）、かつ、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓに応じた係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｓ）を算出し（ステップＳＴ４２）、かつ、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃに応じた係合側の補正量βＡＰＬ（ｔｉｃ）を算出する（ステップＳＴ４３）。ステップＳＴ４１，ＳＴ４２，ＳＴ４３は、それぞれ図８，図９，図１０のフローチャートに基づき実施する。
【０１４８】
調整量算出部は、下記の式５に基づき係合側のそれぞれの補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の和ｓβＡＰＬを算出する（ステップＳＴ４４）。
【０１４９】
ｓβＡＰＬ＝βＡＰＬ（ΔＮｉｎ）＋βＡＰＬ（ｔｉｓ）＋βＡＰＬ（ｔｉｃ）
…（５）
【０１５０】
調整量算出部は、係合側の補正量の和ｓβＡＰＬが係合側の補正量βＡＰＬに関する上下限処理の所定範囲に収まっているのか否かを判定する（ステップＳＴ４５）。その所定範囲とは、係合側の調整量αＡＰＬに関しての実施可能な補正の幅であり、係合装置２１の仕様（トルク容量の幅等）に応じて決まる。この所定範囲には、係合側の補正量βＡＰＬの上限値βＡＰＬｕｐと下限値βＡＰＬｌｏｗとが設定されている。上限値βＡＰＬｕｐは、例えば、今回の演算時の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の内、最も大きいものに設定する。下限値βＡＰＬｌｏｗは、例えば、今回の演算時の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の内、最も小さいものに設定する。また、この所定範囲については、過去の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の内の最も大きいものを上限値βＡＰＬｕｐとして設定し、過去の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の内の最も小さいものを下限値βＡＰＬｌｏｗとして設定してもよい。また、この所定範囲については、今回の演算時の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の平均値、又は、過去の補正量βＡＰＬ（ΔＮｉｎ），βＡＰＬ（ｔｉｓ），βＡＰＬ（ｔｉｃ）の平均値を算出し、この平均値に対して上限側と下限側とに所定の幅を持たせたものを設定してもよい。このステップＳＴ４５では、その補正量の和ｓβＡＰＬが下限値βＡＰＬｌｏｗ以上で、かつ、この補正量の和ｓβＡＰＬが上限値βＡＰＬｕｐ以下であるのか否かを判定する。係合側の補正量の和ｓβＡＰＬが下限値βＡＰＬｌｏｗ以上で、かつ、この補正量の和ｓβＡＰＬが上限値βＡＰＬｕｐ以下の場合には、この補正量の和ｓβＡＰＬが係合側の補正量βＡＰＬに関する上下限処理の所定範囲に収まっていると判定される。これに対して、係合側の補正量の和ｓβＡＰＬが下限値βＡＰＬｌｏｗよりも小さい、又は、この補正量の和ｓβＡＰＬが上限値βＡＰＬｕｐよりも大きい場合には、この補正量の和ｓβＡＰＬが係合側の補正量βＡＰＬに関する上下限処理の所定範囲から外れていると判定される。
【０１５１】
調整量算出部は、その補正量の和ｓβＡＰＬが係合側の補正量βＡＰＬに関する上下限処理の所定範囲に収まっている場合、この補正量の和ｓβＡＰＬを係合側の補正量βＡＰＬに設定する（ステップＳＴ４６）。
【０１５２】
一方、調整量算出部は、その補正量の和ｓβＡＰＬが係合側の補正量βＡＰＬに関する上下限処理の所定範囲から外れている場合、この補正量の和ｓβＡＰＬが上限値βＡＰＬｕｐよりも大きいのか否かを判定する（ステップＳＴ４７）。
【０１５３】
調整量算出部は、その補正量の和ｓβＡＰＬが上限値βＡＰＬｕｐよりも大きい場合、その上限値βＡＰＬｕｐを係合側の補正量βＡＰＬに設定する（ステップＳＴ４８）。これに対して、この調整量算出部は、その補正量の和ｓβＡＰＬが上限値βＡＰＬｕｐ以下の場合、下限値βＡＰＬｌｏｗを係合側の補正量βＡＰＬに設定する（ステップＳＴ４９）。
【０１５４】
図１２は、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎとイナーシャ相の開始時間ｔｉｓとイナーシャ相の継続時間ｔｉｃとに応じて算出される解放側の補正量βＤＲＮについて説明するものである。
【０１５５】
調整量算出部は、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎに応じた解放側の補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）を算出し（ステップＳＴ５１）、かつ、イナーシャ相の開始時間ｔｉｓに応じた解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｓ）を算出し（ステップＳＴ５２）、かつ、イナーシャ相の継続時間ｔｉｃに応じた解放側の補正量βＤＲＮ（ｔｉｃ）を算出する（ステップＳＴ５３）。ステップＳＴ５１，ＳＴ５２，ＳＴ５３は、それぞれ図８，図９，図１０のフローチャートに基づき実施する。
【０１５６】
調整量算出部は、下記の式６に基づき解放側のそれぞれの補正量βＤＲＮ（ΔＮｉｎ），βＤＲＮ（ｔｉｓ），βＤＲＮ（ｔｉｃ）の和ｓβＤＲＮを算出する（ステップＳＴ５４）。
【０１５７】
ｓβＤＲＮ＝βＤＲＮ（ΔＮｉｎ）＋βＤＲＮ（ｔｉｓ）＋βＤＲＮ（ｔｉｃ）
…（６）
【０１５８】
調整量算出部は、解放側の補正量の和ｓβＤＲＮが解放側の補正量βＤＲＮに関する上下限処理の所定範囲に収まっているのか否かを判定する（ステップＳＴ５５）。その所定範囲とは、解放側の調整量αＤＲＮに関しての実施可能な補正の幅であり、係合装置２１の仕様（トルク容量の幅等）に応じて決まる。この所定範囲には、解放側の補正量βＤＲＮの上限値βＤＲＮｕｐと下限値βＤＲＮｌｏｗとが設定されている。このステップＳＴ５５では、その補正量の和ｓβＤＲＮが下限値βＤＲＮｌｏｗ以上で、かつ、この補正量の和ｓβＤＲＮが上限値βＤＲＮｕｐ以下であるのか否かを判定する。解放側の補正量の和ｓβＤＲＮが下限値βＤＲＮｌｏｗ以上で、かつ、この補正量の和ｓβＤＲＮが上限値βＤＲＮｕｐ以下の場合には、この補正量の和ｓβＤＲＮが解放側の補正量βＤＲＮに関する上下限処理の所定範囲に収まっていると判定される。これに対して、解放側の補正量の和ｓβＤＲＮが下限値βＤＲＮｌｏｗよりも小さい、又は、この補正量の和ｓβＤＲＮが上限値βＤＲＮｕｐよりも大きい場合には、この補正量の和ｓβＤＲＮが解放側の補正量βＤＲＮに関する上下限処理の所定範囲から外れていると判定される。
【０１５９】
調整量算出部は、その補正量の和ｓβＤＲＮが解放側の補正量βＤＲＮに関する上下限処理の所定範囲に収まっている場合、この補正量の和ｓβＤＲＮを解放側の補正量βＤＲＮに設定する（ステップＳＴ５６）。
【０１６０】
一方、調整量算出部は、その補正量の和ｓβＤＲＮが解放側の補正量βＤＲＮに関する上下限処理の所定範囲から外れている場合、この補正量の和ｓβＤＲＮが上限値βＤＲＮｕｐよりも大きいのか否かを判定する（ステップＳＴ５７）。
【０１６１】
調整量算出部は、その補正量の和ｓβＤＲＮが上限値βＤＲＮｕｐよりも大きい場合、その上限値βＤＲＮｕｐを解放側の補正量βＤＲＮに設定する（ステップＳＴ５８）。これに対して、この調整量算出部は、その補正量の和ｓβＤＲＮが上限値βＤＲＮｕｐ以下の場合、下限値βＤＲＮｌｏｗを解放側の補正量βＤＲＮに設定する（ステップＳＴ５９）。
【０１６２】
図７のフローチャートに戻る。
【０１６３】
調整量算出部は、そのようにして算出された補正量βＡＰＬ，βＤＲＮを上述した式３，４に各々代入し、係合側の調整量αＡＰＬと解放側の調整量αＤＲＮを算出する（ステップＳＴ６）。
【０１６４】
トルク分担率算出部は、ステップＳＴ３又はステップＳＴ６で決められた調整量αＡＰＬ，αＤＲＮを上記の式１と式２にそれぞれ代入して、トルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮを算出する（ステップＳＴ７）。
【０１６５】
また、変速目標値算出部は、この変速制御の変速目標値（入力軸１１の目標角加速度、出力軸１２の目標出力トルク）を算出する（ステップＳＴ８）。
【０１６６】
制御操作量算出部は、変速モデル（ギヤトレーン運動方程式）と変速目標値とステップＳＴ７で求めたトルク分担率ｘＡＰＬ，ｘＤＲＮとに基づいて、制御操作量（入力軸１１の要求入力トルクＴｉｎｒｅｑ、係合側の係合装置２１Ａの要求トルク容量Ｔｃｂａｐｌ−ｒｅｑ及び解放側の係合装置２１Ｂの要求トルク容量Ｔｃｂｄｒｎ−ｒｅｑ）を算出する（ステップＳＴ９）。
【０１６７】
変速制御部は、その制御操作量に基づいて、係合装置２１（係合側の係合装置２１Ａと解放側の係合装置２１Ｂ）のトルク容量を制御すると共に、動力源ＥＣＵ１１０の出力制御部に動力源１００の出力制御を実施させる（ステップＳＴ１０）。
【０１６８】
このように、本実施例の変速制御装置は、変速制御中の入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒと目標回転数Ｎｉｎｔとの間に差が生じている場合、その変速制御における係合側の基準トルク分担率ｘＡＰＬ０と解放側の基準トルク分担率ｘＤＲＮ０の内の少なくとも一方を調整量αＡＰＬ，αＤＲＮで補正することによって、係合側の係合装置２１Ａと解放側の係合装置２１Ｂの内の少なくとも一方の要求トルク容量を補正することができる。その際、この変速制御装置においては、その調整量αＡＰＬ，αＤＲＮについて、入力軸１１の回転数差ΔＮｉｎと変速制御におけるイナーシャ相の開始時間ｔｉｓとイナーシャ相の継続時間ｔｉｃの内の少なくとも１つと変速パターンとに基づき、入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒが目標回転数Ｎｉｎｔに近づくように補正を行う。このため、この変速制御装置においては、その補正の対象となった係合装置２１の実際のトルク容量（つまり実際の伝達トルク）がより要求トルク容量に近づくように又は要求トルク容量に補正され、入力軸１１の実回転数Ｎｉｎｒを目標回転数Ｎｉｎｔにより近づくように又は目標回転数Ｎｉｎｔに補正することができる。よって、この変速制御装置は、変速ショックを更に低く抑えることができる。
【符号の説明】
【０１６９】
１  変速機ＥＣＵ
１０  自動変速機
１１  入力軸
１２  出力軸
２１  係合装置
４１  回転角センサ
ＢＫ１  第１ブレーキ（係合装置）
ＢＫ２  第２ブレーキ（係合装置）
ＢＫ３  第３ブレーキ（係合装置）
ＣＬ１  第１クラッチ（係合装置）
ＣＬ２  第２クラッチ（係合装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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