(57)【要約】【課題】乗員が警告を認識するまでの時間を短縮することができる車両用警告装置を提供すること。【解決手段】複数の気筒が形成されたエンジンが搭載された車両において、ＥＣＵは、複数の気筒（気筒＃１ないし気筒＃４）のうち、少なくとも１つの気筒（気筒＃１及び気筒＃４）で発生させるトルクと、他の少なくとも１つの気筒（気筒＃２及び気筒＃３）で発生させるトルクとを相違させ、乗員に警告を体感させることにより、乗員に警告を発する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒が形成されたエンジンが搭載された車両に設けられる車両用警告装置であって、
前記複数の気筒のうち、少なくとも１つの気筒で発生させるトルクと、他の少なくとも１つの気筒で発生させるトルクとを相違させることにより、乗員に警告を発する警告部を備えた車両用警告装置。
【請求項２】
前記警告部は、前記複数の気筒のうち、少なくとも１つの気筒内に向けて噴射される燃料の量と、他の少なくとも１つの気筒内に向けて噴射される燃料の量とを相違させることにより、乗員に警告を発する請求項１に記載の車両用警告装置。
【請求項３】
前記警告部は、前記複数の気筒のうち、少なくとも１つの気筒の点火タイミングと、他の少なくとも１つの気筒における点火タイミングとを相違させることにより、乗員に警告を発する請求項１又は請求項２に記載の車両用警告装置。
【請求項４】
前記エンジンの機関回転速度と、前記エンジンによって発生されたトルクを変速する変速機に形成された変速段と、アクセルペダルの操作量とに基づいて、エンジンストールを予測するエンジンストール予測部を更に備え、
前記警告部は、前記エンジンストール予測部によってエンジンストールが予測されたことを条件として、乗員に警告を発する請求項１ないし請求項３のいずれか１つの請求項に記載の車両用警告装置。
【請求項５】
前記警告部は、クラッチペダルが踏み込まれていないことを更に条件として、乗員に警告を発する請求項４に記載の車両用警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員に警告を発する車両用警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１には、アクセルペダルが開放され、車両が傾斜した路面に位置することを検出し、かつ、車両の進行方向と逆方向に車両が進行したことを条件に、エンジンストールを予測し、エンジンストールが予測されることをブザーによる警告音、又は、ディスプレイによる警告表示で乗員に警告するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０４４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に提案されたものは、エンジンストールが予測されることをブザーによる警告音、又は、ディスプレイによる警告表示で乗員に警告するため、車室内の騒音や乗員の視線によっては、乗員が警告を認識するまでに時間を要してしまうといった課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、乗員が警告を認識するまでの時間を短縮することができる車両用警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用警告装置は、複数の気筒が形成されたエンジンが搭載された車両に設けられる車両用警告装置であって、複数の気筒のうち、少なくとも１つの気筒で発生させるトルクと、他の少なくとも１つの気筒で発生させるトルクとを相違させることにより、乗員に警告を発する警告部を備えた構成を有している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、乗員が警告を認識するまでの時間を短縮することができる車両用警告装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る車両用警告装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る車両用警告装置の警告制御動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る車両用警告装置の作用を説明するためにタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る車両用警告装置を搭載した車両１は、内燃機関型のエンジン２と、変速機３と、クラッチ４と、電子制御ユニット（以下、単に「ＥＣＵ」という）５とを含んで構成されている。
【００１１】
エンジン２には、複数の気筒６が形成されている。各気筒６には、エンジン２の出力軸としてのクランクシャフト７に連動するピストン８が収容され、各気筒６に燃焼室が形成されている。なお、図１において、各気筒６を識別するために、各気筒６に対して＃１ないし＃４の識別番号が付されている。
【００１２】
エンジン２は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うとともに、圧縮行程及び膨張行程の間に点火プラグ９により点火を行う４サイクルのエンジンによって構成されている。クランクシャフト７には、エンジン２の機関回転速度を検出するためのエンジン回転速度センサ１１が設けられている。
【００１３】
変速機３は、エンジン２によって発生されたトルクを変速するようになっている。また、変速機３は、ＥＣＵ５によって制御され、形成される変速段が図示しない油圧回路を介して変更されるようになっている。
【００１４】
クラッチ４は、クラッチペダル１２の操作量に応じて、エンジン２によって発生されたトルクを変速機３に完全に伝達する完全係合状態と、エンジン２によって発生されたトルクを変速機３に伝達しない解放状態との間で、その係合状態が図示しない油圧回路を介して変化されるようになっている。
【００１５】
ＥＣＵ５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを有するコンピュータユニットによって構成されている。
【００１６】
ＥＣＵ５のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップなどとともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ５として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＥＣＵ５において、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＥＣＵ５として機能する。
【００１７】
ＥＣＵ５の入力ポートには、エンジン回転速度センサ１１に加えて、クラッチペダル１２の操作量を検出するクラッチポジションセンサ１３、及び、アクセルペダル１４の操作量を表すアクセル開度を検出するアクセル開度センサ１５などの各種センサ類が接続されている。
【００１８】
また、ＥＣＵ５の出力ポートには、点火プラグ９に加えて、エンジン２の各気筒６内に向けて燃料を噴射するインジェクタ１６などの各種制御対象類が接続されている。ＥＣＵ５は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。
【００１９】
本実施の形態において、ＥＣＵ５は、エンジン回転速度センサ１１によって検出されたエンジン２の機関回転速度と、変速機３に形成させた変速段と、アクセル開度センサ１５によって検出されたアクセル開度と、クラッチポジションセンサ１３によって検出されたクラッチペダル１２の操作量とに基づいて、エンジンストールを予測するエンジンストール予測部３０を構成する。
【００２０】
具体的には、ＥＣＵ５は、エンジン２の機関回転速度が変速機３に形成された変速段に応じて予め定められた規定速度未満であり、アクセル開度が所定値未満であり、かつ、クラッチペダル１２の操作量が０、すなわち、クラッチペダル１２がオフであることを条件として、エンジンストールを予測するようになっている。
【００２１】
また、本実施の形態において、ＥＣＵ５は、エンジン２に形成された複数の気筒６のうち、少なくとも１つの気筒６で発生させるトルクと、他の少なくとも１つの気筒６で発生させるトルクとを相違させることにより、乗員に警告を発する警告動作を実行する警告部３１を構成する。
【００２２】
具体的には、ＥＣＵ５は、複数の気筒６のうち、少なくとも１つの気筒６内に向けて噴射される燃料の量（以下、「燃料噴射量」という）と、他の少なくとも１つの気筒６に対する燃料噴射量とを相違させることにより、乗員に警告を発するようになっている。
【００２３】
ここで、ＥＣＵ５は、乗員に警告を発する場合には、各インジェクタ１６の噴射燃料量の平均量が、警告を発していない通常走行時において、各インジェクタ１６の噴射燃料量の平均量に等しくなるように、各インジェクタ１６を制御するようになっている。
【００２４】
以上のように構成された本発明の実施の形態に係る車両用警告装置による警告制御動作について図２を参照して説明する。以下に説明する警告制御動作は、ＥＣＵ５が作動している間、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００２５】
まず、ＥＣＵ５は、車両１が走行中であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、車両１が走行中でないと判断した場合には、ＥＣＵ５は、警告制御動作を終了する。一方、車両１が走行中であると判断した場合には、ＥＣＵ５は、エンジン回転速度が変速機３に形成された変速段に応じた規定速度未満であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００２６】
ステップＳ２において、エンジン回転速度が変速機３に形成された変速段に応じた規定速度未満でないと判断した場合には、ＥＣＵ５は、警告制御動作を終了する。一方、エンジン回転速度が変速機３に形成された変速段に応じた規定速度未満であると判断した場合には、ＥＣＵ５は、アクセル開度が所定値未満であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００２７】
ステップＳ３において、アクセル開度が所定値未満でないと判断した場合には、ＥＣＵ５は、警告制御動作を終了する。一方、アクセル開度が所定値未満であると判断した場合には、ＥＣＵ５は、クラッチペダル１２がオフであるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００２８】
ここで、クラッチペダル１２がオフであると判断した場合には、ＥＣＵ５は、警告動作の実行が開始されていなければ、警告動作の実行を開始し（ステップＳ５）、警告制御動作を終了する。一方、クラッチペダル１２がオフでないと判断した場合には、ＥＣＵ５は、警告動作を実行していれば、警告動作を停止し（ステップＳ６）、警告制御動作を終了する。
【００２９】
ステップＳ５において実行が開始される警告動作において、ＥＣＵ５は、エンジン２に形成された複数の気筒６のうち、少なくとも１つの気筒６で発生させるトルクと、他の少なくとも１つの気筒６で発生させるトルクとを相違させることにより、乗員に警告を発する。
【００３０】
以上に説明した本発明の実施の形態に係る車両用警告装置の作用について図３を参照して説明する。
【００３１】
図３は、図示しない制動装置の状態と、変速機３に形成された変速段と、クラッチペダル１２の状態と、警告動作の実行状態と、各気筒６に対する燃料噴射量と、エンジン回転速度と、規定速度と、燃焼気筒との時刻に対する変化を表している。
【００３２】
図３において、制動装置が作動すると（ＯＮ）、エンジン回転速度が低下していき、時刻ｔ１で、エンジン回転速度が規定速度未満になると、警告動作の実行が開始される。警告動作が実行されている期間においては、気筒＃１及び気筒＃４に対する燃料噴射量が通常走行時より増加され、気筒＃２及び気筒＃３に対する燃料噴射量が通常走行時より減少される。
【００３３】
これにより、エンジン２は、ノッキング発生時の振動に類似した振動が生じる。このため、運転者によって反射的にクラッチペダル１２が踏み込まれるか、アクセルペダル１４が踏み込まれることが期待され、エンジンストールが防止されることが期待できる。
【００３４】
図３に示す例においては、時刻ｔ２でクラッチペダル１２が踏み込まれ、クラッチ４がオンになり、変速機３に形成される変速段が低下（シフトダウン）されている。このため、時刻ｔ２でクラッチペダル１２がオンになった時点で、警告動作が終了する。この結果、時刻ｔ２でエンジン回転数が上昇し、エンジンストールが防止される。
【００３５】
以上のように、本実施の形態は、複数の気筒６のうち、少なくとも１つの気筒６で発生させるトルクと、他の少なくとも１つの気筒６で発生させるトルクとを相違させ、エンジン２にノッキング発生時の振動に類似した振動を生じさせることにより、乗員に警告を発するように構成されている。したがって、本実施の形態は、乗員に警告を体感させるため、乗員が警告を認識するまでの時間を短縮することができる。
【００３６】
また、本実施の形態は、複数の気筒６のうち、少なくとも１つの気筒６に対する燃料噴射量と、他の少なくとも１つの気筒６に対する燃料噴射量とを相違させ、エンジン２にノッキング発生時の振動に類似した振動を生じさせることにより、乗員に警告を体感させることができる。
【００３７】
また、本実施の形態は、エンジン２の機関回転速度と、変速機３に形成された変速段と、アクセルペダル１４の操作量とに基づいて、エンジンストールを予測するため、車両１の走行面が平坦であっても、エンジンストールを予測することができる。
【００３８】
また、本実施の形態は、クラッチペダル１２が踏み込まれていないことを更に条件として、乗員に警告を発するため、車両１の停止時及び変速機３の変速時に、エンジンストールを誤って予測してしまうことを防止することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態において、ＥＣＵ５は、複数の気筒６のうち、少なくとも１つの気筒６に対する燃料噴射量と、他の少なくとも１つの気筒６に対する燃料噴射量とを相違させることにより、乗員に警告を発するものとして説明した。
【００４０】
これに対し、本実施の形態は、複数の気筒６のうち、少なくとも１つの気筒６の点火タイミングと、他の少なくとも１つの気筒６における点火タイミングとを相違させることにより、乗員に警告を発するようにしてもよい。
【００４１】
詳細には、本実施の形態は、複数の気筒６のうち、少なくとも１つの気筒６における上死点に対する点火タイミングと、他の少なくとも１つの気筒６における上死点に対する点火タイミングとを相違させることにより、乗員に警告を発するようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施の形態において、ＥＣＵ５は、エンジン２の機関回転速度と、変速機３に形成された変速段と、アクセルペダル１４の操作量とに基づいて、エンジンストールを予測するものとして説明した。これに対して、ＥＣＵ５は、車速と、変速機３に形成された変速段と、アクセルペダル１４の操作量とに基づいて、エンジンストールを予測するようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態において、エンジン２に４つの気筒６が形成されている例について説明したが、エンジン２の気筒数を限定するものではなく、エンジン２には、少なくとも２つの気筒が形成されていればよい。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が特許請求の範囲に記載された請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００４５】
１  車両
２  エンジン
３  変速機
５  ＥＣＵ
６  気筒
９  点火プラグ
１１  エンジン回転速度センサ
１２  クラッチペダル
１４  アクセルペダル
１６  インジェクタ
３０  エンジンストール予測部
３１  警告部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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