(57)【要約】      （修正有）【課題】ピントの合った画像を観察者に観察させることができる医用撮像装置および投影装置を提供する。【解決手段】ＭＲＩ装置５００は、内壁と外壁を有するガントリ３０１と、内壁の内側に進入可能な天板３０２と、天板３０２に合わせて移動可能な光反射部３０と、ガントリ３０１から離れて設けられ画像光を出射する第１出射部１０とを有する。天板３０２の進入に合わせて移動可能な投影部２１をさらに有し、投影部２１は第１出射部１０により形成される像よりも小さい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内壁と外壁を有するガントリと、
前記内壁の内側に進入可能な天板と、
前記天板に合わせて移動可能な光反射部と、
前記ガントリから離れて設けられ画像光を出射する第１出射部と、
を有する医用撮像装置。
【請求項２】
移動可能な天板に向けて画像光を出射する第１出射部であって、前記天板の位置に応じて前記画像光の結像位置を変えることができる第１出射部を有する投影装置。
【請求項３】
前記第１出射部は前記天板の位置に基づいて移動することにより結像位置を変える、請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記第１出射部はレンズを有し、前記レンズの位置を移動させることにより結像位置を変える、請求項２に記載の投影装置。
【請求項５】
第１出射部は焦点距離の異なる複数のレンズを有し、前記天板の位置に基づいて前記複数のレンズのうち前記画像光の光路上に配置されるレンズが変えられることにより、前記第１出射部は結像位置を変える、請求項２に記載の投影装置。
【請求項６】
前記天板の位置に関する第１情報を取得する第１位置取得部をさらに備える、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項７】
前記画像光の光路上の前記天板と前記第１射出部の間に設けられる光反射部の位置に関する第２情報を取得する第２位置取得部をさらに備る、前記請求項２乃至５のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項８】
画像信号を取得する画像信号取得部をさらに備え、前記第１出射部は前記画像信号に基づいた前記画像光を出射する、請求項２乃至７のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項９】
前記第１出射部は表示部と第１光学部を含む、請求項２乃至８のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１０】
前記第１出射部と前記天板の間に設けられた第２光学部であって、前記天板の移動に合わせて移動可能であり、前記第１出射部が出射する画像光の少なくとも一部を屈折する第２光学部をさらに備える、請求項２乃至９のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１１】
前記画像光の光路上に置いて前記第１射出部と前記天板との間に設けられ、前記第１出射部からの画像光を前記天板に向けて反射する光反射部をさらに備える、請求項２乃至１０のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１２】
前記第１出射部は、結像位置が変化した後の像高が、結像位置が変化する前の像高の９０パーセント以上１１０パーセント以下となるように前記結像位置を変えることができる、請求項２乃至１１のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１３】
第１出射部と結像位置との距離が長いほど、前記第１出射部は輝度の高い画像光を出射する請求項２乃至１２のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１４】
前記第１出射部と前記光反射部の間に設けられた投影部をさらに有し、前記投影部は前記第１出射部により形成される像よりも小さい、請求項２乃至１３のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１５】
前記第１出射部と前記光反射部の間に設けられた投影部をさらに有し、前記投影部は前記第１出射部に対して凸である請求項２乃至１３のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の医用撮像装置と、
内壁と外壁を有するガントリと、
前記内壁の内側に進入可能な天板と、
を有する医用撮像装置。
【請求項１７】
前記投影装置は、前記天板の進入に合わせて移動可能な投影部をさらに有し、
前記投影部は前記第１出射部により形成される像よりも小さい、請求項１６に記載の医用撮像装置。
【請求項１８】
前記天板の進入に合わせて移動可能な投影部であって、前記第１出射部に対して凸であり前記像が投影される曲面状の投影部をさらに有し、
前記投影部の曲率は前記ガントリの内壁の幅以下である、請求項１７に記載の医用撮像装置。
【請求項１９】
観察者が載置される天板の移動に合わせて移動可能であり、画像光を出射する投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用撮像装置および投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、さまざまな場面での投影装置の利用が検討されている。例えば、医用撮像装置内に画像や映像を表示する投影装置が検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１３−５４６０２４号公報
【特許文献２】米国特許第５８７７７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
課題は、ピントの合った画像を観察者に観察させることができる医用撮像装置および投影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、実施形態に係る医用撮像装置は、内壁と外壁を有するガントリと、内壁の内側に進入可能な天板と、天板に合わせて移動可能な光反射部と、ガントリから離れて設けられ画像光を出射する第１出射部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る投影装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２（ａ）は、磁気共鳴イメージング装置に天板が進入する前の状態を示す模式図であり、図２（ｂ）は、磁気共鳴イメージング装置に天板が進入した後の状態を示す模式図である。
【図３】図３（ａ）は、磁気共鳴イメージング装置に天板が進入する前の状態を示す模式図であり、図３（ｂ）は、磁気共鳴イメージング装置に天板が進入した後の状態を示す模式図である。
【図４】図４は、第３の実施形態に係る投影装置の構成を示す模式図である。
【図５】図５は、第４の実施形態に係る投影装置１００、１０１の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【０００８】
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
【０００９】
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、投影装置１００の構成を示す模式図である。投影装置は、観察者が載置される天板の移動に合わせて移動可能であり、画像光を出射する。
【００１１】
投影装置１００は、移動可能な天板に向けて画像光を出射する第１出射部１０を有する。第１出射部１０は、天板（天板に載置された観察者）２００の位置に応じて、該画像光の結像位置を変えることができる。画像光は、投影面に投影されると画像を形成する。
【００１２】
投影装置１００は投影面に映像を投影しても良い。すなわち、本実施形態で説明する画像は、映像を構成するものであっても良い。
【００１３】
第１出射部１０は、例えば、表示部１２と第１光学部１３とを有する。表示部１２は、画像信号に基づく画像を表示する。第１光学部１３は、表示部１２からの光（光束）を所定の位置で結像させる。第１光学部１３は、レンズやプリズムなどの光学部品を含む。第１光学部１３は複数の光学部品を含んでいても良い。第１出射部１０はさらに光源１１を有していても良い。光源１１は表示部１２に向かって光を放出する。
【００１４】
例えば、第１出射部１０から天板２００までの距離が長いほど、第１光学部１３は結像位置を第１光学部１３から遠くに配置することができる。
【００１５】
例えば、第１出射部１０は移動可能であり、天板２００の位置に基づいて移動することにより結像位置を変えることができる。
【００１６】
例えば第１出射部１０（第１光学部１３）は一または複数のレンズを有し、これらのレンズの位置を移動させて焦点距離を変えることによって、結像位置を変えることができる。
【００１７】
例えば、第１出射部１０（第１光学部１３）は、焦点距離の異なる複数のレンズを有し、これらのうちの一部は画像光の光路上に配置され、その他は光路上に配置されない。天板２００の位置に基づいて、複数のレンズのうち前記画像光の光路上に配置されるレンズを変えられることにより、第１出射部１０は結像位置を変える。この光路上に配置される一又は複数のレンズを変えることにより、画像光の焦点が変わる。
【００１８】
本実施形態においては、天板２００の位置に応じて画像光の結像位置を変えることができるので、ピントの合った画像を観察者に提供することができる。
【００１９】
投影装置１００は、さらに天板２００の位置に関する第１情報を取得する第１位置取得部５０をさらに備えていても良い。第１情報は、例えば、投影装置１００または第１出射部１０の位置を基準として表わされる、天板２００の位置の情報を含む。第１出射部１０からの画像光が投影される投影部（詳しくは後述する）は、天台との相対的な位置関係が定められている。すなわち、投影装置１００は、天台位置を取得することにより投影部の位置を得ることができる。従って、第１出射部は、投影部に結像が形成されるように、結像位置を変えることができる。
【００２０】
第１情報は、天板２００から第１位置取得部５０に入力されても良い。第１情報は、投影装置１００に備えられ天板２００の位置を検出するセンサから第１位置取得部５０に入力されても良い。第１情報は、手動でキーボードやマウスやタッチパネル等の入力装置を使って第１取得部５０に入力されても良い。
【００２１】
投影装置１００は、第１位置取得部の代わりに、第２位置取得部５１を備えていても良い。第２位置取得部５１は、画像光の光路上の天板２００と第１射出部１０の間に設けられる反射部３０の位置に関する第２情報を取得する。投影部は、反射部３０との相対的な位置関係が定められている。すなわち、投影装置１００は、反射部３０の位置を取得することにより投影部の位置を得ることができる。従って、第１出射部は、投影部に結像が形成されるように、結像位置を変えることができる。
【００２２】
第２情報は、例えば、投影装置１００または第１出射部１０の位置を基準として表わされる、反射部３０の位置の情報を含む。第２情報は、投影装置１００に備えられ反射部３０の位置を検出するセンサから第２位置取得部５１に入力されても良い。第２情報は、手動でキーボードやマウスやタッチパネル等の入力装置を使って第２取得部５１に入力されても良い。
【００２３】
投影装置１００は、さらに、画像信号を取得する画像信号取得部６０を備えていても良い。この場合、第１出射部１０は画像信号に基づいた画像光を出射する。
【００２４】
投影装置１００は、さらに反射部（光反射部）３０を備えていても良い。反射部３０は、例えば画像光の光路上に置いて第１射出部と天板２００との間に設けられる。反射部３０は光反射性であり、第１出射部１０が出射した画像光の少なくとも一部を天板に向けて反射する。反射部３０は、例えば７０％以上の光反射性を有する。例えば、反射部３０は、光反射性の面を有する。この面は、例えば誘電体多層膜または金属を含む材料で形成されている。反射部３０は、さらに光を屈折させる機能を有していても良い。反射部３０は、例えば反射面の角度を調整することができる。
【００２５】
投影装置１００は、さらに投影部２１を備えていても良い。投影装置１００は、さらに第２光学部２２を備えていても良い。投影部２１と第２光学部２２は、画像光の光路上において第１出射部１０と天板との間に設けられる。投影部２１は、画像光の光路上において、例えば第１出射部１０と反射部３０との間に設けられる。第２光学部２２は、画像光の光路上において、例えば投影部２１と反射部３０との間に設けられる。
【００２６】
投影部２１は、第１出射部１０による結像位置に設けられる。あるいは、投影部２１と結像面との距離は、第１出射部１０と結像面との距離の１０パーセント（％）以下である。投影部２１には、第１出射部１０が出射する光（光束）による像（実像）が投影される。
【００２７】
例えば第２光学部２２は、この光の少なくとも一部を透過する。例えば第２光学部２２は、光の進行方向を変える。例えば第２光学部２２は、投影部２１上の結像を拡大したり縮小したりする。投影部２１は、例えば光透過性のスクリーンである。
【００２８】
反射部３０によって反射された光は、観察位置である天板２００に向かって進む。反射部３０は、光を反射するとともに屈折させても良い。観察者は、投影部２１に投影された像を観察する。例えば、第１方向に沿って第１出射部１０と投影部２１と反射部３０とが並ぶ。第１方向と交差する第２方向に沿って、反射部３０と天板２００が並ぶ。第１方向と第２方向がなす角は、０度より大きく１８０度より小さい。この角は、例えば垂直である。
【００２９】
投影部２１と第２光学部２２と反射部３０との相対的な位置関係は一定である。投影部２１と第２光学部２２と反射部３０とは、例えば固定部品によって固定されている。
【００３０】
例えば、第１出射部１０が移動することによって結像位置を変化させる場合には、投影部２１と第２光学部２２と反射部３０の移動にあわせて第１出射部１０が移動する。すなわち、投影部２１と第２光学部２２と反射部３０の移動向きおよび移動距離は、第１出射部１０の移動向きおよび移動距離と対応する。
【００３１】
天板に載置された観察者は、投影部２１の実像を観察することができる。第２光学部２２が光束を拡大する場合には、観察者は、投影部２１の像よりも大きな像を観察することができる。
【００３２】
反射部３０は屈折力を有していてもよい。この場合には、観察者は、さらに拡大された像を観察することができる。反射部が屈折力を持つ場合には、観察者は、投影部２１に投影される実像の大きさよりも大きな像を観察することが可能である。
【００３３】
投影装置１００は、さらに接眼光学部４０を備えていても良い。接眼光学部４０は、例えば反射部と天板２００との間に設けられる。接眼光学部４０は、たとえば観察者の視力に応じた位置に虚像を形成するために用いることが可能である。接眼光学部４０は、集光性を有する。接眼光学部は、例えばレンズである。
【００３４】
第１出射部１０が天板２００の位置にあわせて結像位置を変えても、像高（投影部２１における実像の大きさ）は変化しないことが好ましい。第１出射部は、例えば、結像位置が変化した後の像高が、結像位置が変化する前の像高の９０パーセント以上１１０パーセント以下となるように前記結像位置を変えることができる。
【００３５】
例えば第１光学部１３は、表示部１２の画像よりも大きい像を形成することができる。投影装置１００によると、広視野な画像を観察者に提供することができる。
【００３６】
なお、投影部２１に形成される像の輝度は、第１出射部１０と結像位置の距離の二乗に反比例する。従って、この距離に基づいて光源１１または表示部１２の輝度を調整しても良い。すなわち、第１出射部と結像位置との距離が長いほど、第１出射部１０は輝度の高い画像光を出射することが好ましい。
【００３７】
本実施形態の投影装置１００によれば、観察位置が変化してもピントの合った画像を観察者に観察させることができる。すなわち、観察位置が変化しても、投影装置１００は合焦状態と像高を保つことができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
本実施形態においては、投影装置１００を有する医用撮像装置について説明する。医用撮像装置の例として磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）５００を用いる。医用撮像装置は、例えばＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置であっても良い。
【００３９】
ＭＲＩ装置は、共鳴を用いて非侵襲的に患者の断層画像を取得する装置である。断層画像の取得にあたっては、電磁コイルを有する細長いチューブ状のガントリの中に、患者が置かれる。このような閉塞した環境下において、患者は圧迫感に耐える必要がある。特に、閉所恐怖症を持つ患者の圧迫感、緊張感を取り除くことが求められている。
【００４０】
これに対して、例えば診療室の壁面に画像を投影し、患者を載せた天板がガントリ内に進入するときに患者の前に設けられた鏡を介して患者にこの画像を観察させることで、緊張感を緩和する方法が知られている。しかしながら、これら方法において、患者が視覚によってガントリ内に侵入することを認識することを妨げることは困難である。
【００４１】
磁気共鳴イメージング装置５００は、第１の実施形態に係る第１出射部１０と、反射部３０と、ガントリ３０１と天板３０２とを備える。ガントリは、外壁３１１と内壁３１２を有する。天板３０２は、例えばガントリ３０１の内壁３１２の内側に進入可能である。
【００４２】
あるいは、磁気共鳴イメージング装置５００は、第１の実施形態に係る投影装置１００に加えてガントリ３０１と天板３０２とを備える。
【００４３】
本実施形態においては、第１出射部１０、反射部３０、第１取得部５０（または第２位置取得部５１）、画像信号取得部６０および第２光学部２２を備える投影装置と、ガントリ３０１と、天台３０２を備える磁気共鳴イメージング装置５００について説明する。
【００４４】
投影装置１００は、例えば、天板３０２の進入に合わせて移動可能な投影部２１を有する。投影部２１の大きさは、例えば、第１出射部１０により投影部２１上に形成される像よりも小さい。投影部２１の周囲から第１出射部１０からの画像光の一部が観察されることに依り、より臨場感のある画像が提供される。この画像光の一部は、例えばガントリ３０１の内壁３１２に投影される。
【００４５】
第１出射部１０が結像位置を変える方法の一例を、図２を使って説明する。
【００４６】
図２（ａ）は、磁気共鳴イメージング装置に天板が進入する前の状態を示す模式図であり、図２（ｂ）は、磁気共鳴イメージング装置に天板が進入した後の状態を示す模式図である。
【００４７】
投影部２１と第２光学部２２と反射部３０と天板３０２との相対位置は、保持部（不図示）などによって保たれている。観察者４００は天板３０２の上に載置される。天板３０２は、ガントリ３０１に入出可能である。すなわち、天板３０２に合わせて投影部２１と第２光学部２２と反射部３０と観察者４００はガントリ３０１に入出可能である。一方で、第１出射部１０は、ガントリ３０１の外に固定されている。
【００４８】
ＭＲＩ装置５００により撮像を行う患者（天板に載置され映像を観察する観察者）の、撮像対象となる部位に基づいて、天板の位置は設定される。すなわち、ガントリ３０１の中心付近に撮像される部位が配置されるように天板位置は定められる。
【００４９】
第１出射部１０は、天板３０２の移動に伴う観察者の観察位置の移動に合わせて、焦点位置を変えることができる。従って、投影装置１００によって、天板３０２が移動しても観察者４００にボケのないきれいな画像を観察させることができる。
【００５０】
本実施形態の投影装置１００およびＭＲＩ装置５００によれば、観察位置が変化してもピントの合った広視野画像を観察者に観察させることができる。すなわち、観察位置が変化しても、投影装置１００は合焦状態と像高をおよそ一定に保つことができる。
【００５１】
第１出射部１０が結像位置を変える方法の他の一例を、図３を使って説明する。
【００５２】
図３（ａ）は、磁気共鳴イメージング装置に天板が進入する前の状態を示す模式図であり、図３（ｂ）は、磁気共鳴イメージング装置に天板が進入した後の状態を示す模式図である。
【００５３】
この例においては、第１出射部１０はガントリ３０２から離れて設けられている。第１出射部１０は、観察者が載置される天板の移動に合わせて移動可能である。すなわち、第１出射部１０と投影部２１と第２光学部２２と反射部３０と天板３０２との相対位置は、保持部（不図示）などによって保たれている。天板３０２に合わせて投影部２１と第２光学部２２と反射部３０と観察者４００はガントリ３０１に入出可能である。第１出射部１０は、天板３０２の移動に伴う観察位置の移動に合わせて、移動可能である。従って、投影装置１００によって、天板３０２が移動しても観察者４００にボケのないきれいな画像を観察させることができる。
【００５４】
本実施形態の投影装置１００およびＭＲＩ装置５０１によれば、観察位置が変化してもピントの合った広視野画像を観察者に観察させることができる。すなわち、観察位置が変化しても、投影装置１００は合焦状態と像高を保つことができる。
【００５５】
ＭＲＩ装置５０１のガントリ３０１の中では強大な磁場が生成される。また、ＭＲＩ装置５０１が観察者の体内からの微小信号を検出するために、磁性に反応しやすい部材がガントリ３０１近傍に配置することが厭われる。
【００５６】
本実施形態においては、第１出射部１０は、ガントリ３０１の外に設けられる。第１出射部１０は、天板３０２がガントリ３０１の外にある時にはガントリ３０１に近く、天板３０２がガントリ３０１の中にある時にはガントリ３０１から遠い。従って、ガントリ３０１の中で磁場が発生している時に、ＭＲＩ装置５０１は第１射出部１０による影響を受けにくい。第１射出部１０とガントリ３０１との距離は２メートル以上であることが好ましい。また、第１射出部１０とガントリ３０１との間には、磁場を遮蔽するシールド部材が設けられていることが好ましい。
【００５７】
投影部２１が小さい場合には、観察者はガントリ３０１の内壁３１２を直接視認するので、ガントリ３０１の内壁３１２による圧迫感を受けやすい。また、天板３０２がガントリ３０１に進入するときに、進入することを認識しやすい。
【００５８】
そこで、反射部３０と投影部２１の形状をガントリ３０１の内壁３１２の断面の形状が相似に近いことが好ましい。この断面は、ガントリ３０１の延在方向に垂直は断面である。また、投影部２１は、例えば、送風のためにガントリ３０１の内壁３１２から離れている。投影部２１の外縁とガントリ３０１の内壁３１２との距離は、例えば１０ｃｍ（センチメートル）以下、好ましくは５ｃｍ以下、さらに好ましくは２ｃｍ以下である。
【００５９】
観察者に提示する画像は、ガントリ内壁３１２の存在を意識させないためには、視野角が６０°（度）以上であることが好ましい。すなわち、反射面３０を介した投影部２１と観察者の目の位置の光路に沿った距離Ｌが、（スクリーン半径）／tan(３０°)以下であることが好ましい。
【００６０】
さらに、投影部２１と観察者の目の位置の光路に沿った距離は、ガントリ３０１の内壁３１２の半径以上であることが好ましい。
【００６１】
本実施形態の投影装置１００および医用撮像装置によれば、観察位置が変化してもピントの合った画像を観察者に観察させることができる。
【００６２】
（第３の実施形態）
本実施形態においては、曲面を有する投影部２３を備える投影装置１０１について説明する。図４は、第３の実施形態に係る投影装置１０１の構成を示す模式図である。
【００６３】
投影部２３は、第１出射部１０に対して凸である曲面を有する。投影部２３の曲面の曲率は、例えばガントリ３０１の内壁３１２の幅の二分の一（半径）以上で内壁３１２の幅（直径）以下であることが好ましい。ガントリ３０１の内壁３１２が円形でない場合には、内壁３１２の幅、例えば複数の内壁３１２の幅の平均値とする。
【００６４】
投影部２３が曲面を有する場合には、観察者に広がりをもった画像を提供することが可能である。
【００６５】
観察者の目と投影部２１、２２の距離が同じ場合、平面の投影部２１と曲面の投影部２３を比較する。発明者らによると、曲面の投影部２３に投影された画像の方が、奥行き感があり空間に広がる印象を観察者に与えることが分かった。
【００６６】
投影部２３の曲率が小さい場合は、ガントリ３０１の内壁３１２と投影部２３との距離が大きくなって、天板３０２の進入時に観察者がガントリ３０１の内壁が認識し易くなる。投影部２３の曲率が大きい場合には、曲面による効果が得られにくくなる。
【００６７】
曲面の投影部２３は、投影される画像の中心部が明るくなりやすい。投影部２３上で画像の輝度が均一になるように、投影装置１０１を調整することが好ましい。調整の方法は、画像信号の補正や、投影部２３の透過率分布の制御や、第１出射部の画像光の輝度補正などがある。また、曲面の投影部２３に合わせて、画像光のひずみが補正されていることが好ましい。
【００６８】
（第４の実施形態）
投影装置１００、１０１の動作の流れについて、説明する。図５は、投影装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００６９】
第１位置制御部５０は、天板３０２の位置に関する第１情報を取得する。第１位置制御部５０の代わりに第２位置制御部５１を用いる場合には、第１情報の代わりに反射部３０の位置に関する第２情報を取得する。
【００７０】
次に、第１出射部１０の結像位置を制御する。すなわち、第１出射部１０は、天板３０２の位置に合わせて移動する。あるいは、第１光学部１３は、光学部品を移動させることにより焦点距離を変える。あるいは、第１出射部１０は、第１光学部１３に含まれる複数の光学部品のうち、画像光の光路上に一又は複数の光学部品を配置する。これにより、投影部２１上またはこの付近に結像位置がある。
【００７１】
結像位置の制御に当たっては、第１出射部１０の移動前に、第１出射部１０の移動量を算出しても良い。結像位置の制御に当たっては、第１光学部１３の焦点距離を変える前に焦点距離の変更を算出してもよい。結像位置の制御に当たっては、第１出射部１０が第１光学部１３に含まれる光学部品の配置を変更する前に、適切な光学部品の配置を算出しても良い。
【００７２】
その後、第１の光学系１０から画像光が出射される。
【００７３】
第１情報が取得された後、結像位置が制御される前に、天板３０２の位置に基づいて適切な焦点位置が求められても良い。
【００７４】
第１情報が取得された後、画像光が出射される前に、天板３０２の位置に基づいて、第１光学部１３および第２光学部２２による画像の拡大倍率を求めたり、画像光の輝度を求めたりしても良い。求められた拡大倍率や輝度に基づいて、第１出射部１０は画像光を出射する。
【００７５】
人は、映像を観察した際に、自己誘導感覚（ベクション）とよばれる感覚を持つ場合がある。これは、たとえ人が静止状態にあっても持たれる場合がある。これによって、映像酔いが起こる場合がある。映像酔いは、人の物理的な動きによる運動感覚と、映像による視覚的な運動感覚との齟齬によって生じると言われる。これを抑えるためには、機械的な運動感覚と視覚的な運動感覚とのずれを抑えることが有効である。
【００７６】
本実施形態において、投影装置は、例えば天板の移動速度に応じて移動するテクスチャの映像を投影することができる。
【００７７】
本実施形態の投影装置１００によれば、観察位置が変化してもピントの合った画像を観察者に観察させることができる。すなわち、観察位置が変化しても、投影装置１００は合焦状態と像高を保つことができる。
【００７８】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【００７９】
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【００８０】
その他、本発明の実施の形態として上述した装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【００８１】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【００８２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１００、１０１・・・投影装置
１０・・・第１出射部
１１・・・光源
１２・・・表示部
１３・・・第１光学部
２１、２３・・・投影部
２２・・・第２光学部
３０・・・反射部
４０・・・接眼光学部
５０・・・第１位置取得部
５１・・・第２一取得部
６０・・・画像信号取得部
３０１・・・ガントリ
３０２・・・天板
３１１・・・外壁
３１２・・・内壁
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図１】
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【図４】
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