(57)【要約】      （修正有）【課題】ステップ角ではなく任意の角度でのベッド角設定、正確な角度でのベッド角設定ができ、また同じ角度への再現性がよく、さらに保守点検・修理等の際における交換も容易でメンテナンス性に優れた、電動ベッド制御システムおよび電動ベッドを提供する。【解決手段】電動ベッド制御システム１０は、電動ベッド１の稼働部２に設置された姿勢検知用のセンサ３と、センサ３により検知された姿勢情報がフィードバックされ電動ベッド１のモータ９を駆動するモータコントロール部４と、モータコントロール部４にモータ駆動の指令を伝える操作部５とからなる。センサ３としては、慣性センサまたは角速度センサを好適に用いることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動ベッドの稼働部に設置された姿勢検知用のセンサと、該センサにより検知された姿勢情報がフィードバックされ電動ベッドのモータを駆動するモータコントロール部と、該モータコントロール部にモータ駆動の指令を伝える操作部とからなる、電動ベッド制御システム。
【請求項２】
前記センサは慣性センサであることを特徴とする、請求項１に記載の電動ベッド制御システム。
【請求項３】
前記センサは角速度センサであることを特徴とする、請求項１に記載の電動ベッド制御システム。
【請求項４】
前記センサは角度センサであることを特徴とする、請求項１に記載の電動ベッド制御システム。
【請求項５】
前記稼働部を任意の角度または設定した角度に姿勢制御可能であることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の電動ベッド制御システム。
【請求項６】
複数の稼働部を備えている電動ベッドの各稼働部を制御可能であることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の電動ベッド制御システム。
【請求項７】
電動ベッドの稼働部に設置された姿勢検知用のセンサと、該センサにより検知された姿勢情報がフィードバックされ電動ベッドのモータを駆動するモータコントロール部と、該モータコントロール部に電動ベッド姿勢制御の指令を伝える操作部とを備えていることを特徴とする、電動ベッド。
【請求項８】
複数の稼働部を備えていることを特徴とする、請求項７に記載の電動ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動ベッド制御システムおよび電動ベッドに係り、特に、稼働部を任意に設定可能な電動ベッド制御システムおよび電動ベッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療・介護用途の電動ベッドは、既に多く普及している。その機構は、電動モータを動力源として、ベッド上の分離された部位（ボトム、稼働部）を傾けて角度をつけるというものであり、その角度設定は、たとえば看護師または患者本人など、人の「感覚」によってなされ、位置決めされている。
【０００３】
電動ベッドに関する技術的提案も数多くなされている。たとえば後掲特許文献１には、背・膝・足各ボトムを回動することによりチェアポジションを取ることが可能な電動ベッドにおいて、チェアポジションを取った場合に身体のずり落ちを簡単かつ確実に防止可能とするために、背・膝・足各ボトムを駆動する各アクチュエータのピストンロッドの位置検出用の角度センサによって背角度・膝角度・足角度を検出し、それに基づきずり落ち防止用の設定膝角度を設定テーブルから求め、制御部により膝角度から順にチェアポジションの適正位置に各ボトムを傾けさせる方式が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2013-111360号公報「電動ベッドおよび身体ずり落ち防止制御方法」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、従来の電動ベッドにおける稼働部の傾け方は、稼働部駆動を操作する使用者等の感覚により、大体の角度に達したところで駆動停止させて位置決めするものであったため、正確な角度でのベッド角設定および同じ角度への再現性の確保は困難であった。これは、従来通常の電動ベッドが角度検出器をもたない構成であったためである。電動ベッド使用者にとっては、同じ姿勢のベッド上で長時間体勢を保持しなくてはならないので、微妙な角度の相違は大きな問題である。
【０００６】
上記文献には角度センサを用いた電動ベッドが開示されているが、これは、各稼働部を駆動するモータにセンサを取り付けて得られた角度情報に基づき予め設定された角度つまりステップ角で調整する技術であり、任意の角度に調整可能なものではない。また、モータ付属の角度センサという形態であるため、保守点検・故障修理等の場合は交換作業が煩雑である。
【０００７】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点を踏まえ、ステップ角ではなく任意の角度でのベッド角設定、正確な角度でのベッド角設定ができ、また同じ角度への再現性がよく、さらに保守点検・修理等の際における交換も容易でメンテナンス性に優れた、電動ベッド制御システムおよび電動ベッドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者は上記課題について検討した結果、角度センサではなく姿勢状態を検出できる慣性センサを、ベッドの稼働部を駆動するモータではなく稼働部自体に設置し、そこで得られる姿勢情報をモータコントロール部へフィードバックした制御システムを構築することによって解決できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００９】
〔１〕  電動ベッドの稼働部に設置された姿勢検知用のセンサと、該センサにより検知された姿勢情報がフィードバックされ電動ベッドのモータを駆動するモータコントロール部と、該モータコントロール部にモータ駆動の指令を伝える操作部とからなる、電動ベッド制御システム。
〔２〕  前記センサは慣性センサであることを特徴とする、〔１〕に記載の電動ベッド制御システム。
〔３〕  前記センサは角速度センサであることを特徴とする、〔１〕に記載の電動ベッド制御システム。
〔４〕  前記センサは角度センサであることを特徴とする、〔１〕に記載の電動ベッド制御システム。
【００１０】
〔５〕  前記稼働部を任意の角度または設定した角度に姿勢制御可能であることを特徴とする、〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載の電動ベッド制御システム。
〔６〕  複数の稼働部を備えている電動ベッドの各稼働部を制御可能であることを特徴とする、〔１〕ないし〔５〕のいずれかに記載の電動ベッド制御システム。
〔７〕  電動ベッドの稼働部に設置された姿勢検知用のセンサと、該センサにより検知された姿勢情報がフィードバックされ電動ベッドのモータを駆動するモータコントロール部と、該モータコントロール部に電動ベッド姿勢制御の指令を伝える操作部とを備えていることを特徴とする、電動ベッド。
〔８〕  複数の稼働部を備えていることを特徴とする、〔７〕に記載の電動ベッド。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電動ベッド制御システムおよび電動ベッドは上述のように構成されるため、これによれば、任意の角度でのベッド角調整、正確な角度でのベッド角調整ができる。また、再現性よく同じ角度への調整を行うことができる。、さらに保守点検・修理等の際における交換も容易であり、メンテナンス性にも優れている。
【００１２】
また本発明によれば、患者等のベッド使用者の状態・姿勢を定量的に設定できるため、治療におけるより詳細な臨床データの取得が可能になる。また、ベッドの稼働部の構成方法によっては、たとえば下肢などの整形手術後におけるベッド上でのリハビリテーションへの適用、手術台、処置台用途への適用等も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明電動ベッド制御システムの基本構成を示す概念図である。
【図２】本発明電動ベッド制御システムの別の構成を示す概念図である。
【図３】本発明電動ベッド制御システムの別の構成を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明電動ベッド制御システムの基本構成を示す概念図である。図示するように本電動ベッド制御システム１０は、電動ベッド１の稼働部２に設置された姿勢検知用のセンサ３と、該センサ３により検知された姿勢情報がフィードバックされ電動ベッド１のモータ９を駆動するモータコントロール部４と、該モータコントロール部４にモータ駆動の指令を伝える操作部５とからなることを、主たる構成とする。センサ３としては、慣性センサまたは角速度センサを好適に用いることができる。また、角度センサでもよい。なお上述の通り本発明に係るベッドには、手術台や処置台も含むものとする。
【００１５】
かかる構成により本発明の電動ベッド制御システム１０では、操作部５からモータ駆動の指令がモータコントロール部４に伝えられ、また、電動ベッド１の稼働部２に設置された姿勢検知用のセンサ３により検知された稼働部２の姿勢情報がモータコントロール部４にフィードバックされ、これらの指令・情報に基づいて、稼働部２を駆動する指令がモータコントロール部４によってモータ９に発せられ、モータ９が駆動されて、稼働部２は所望の姿勢位置まで動かされて固定される。
【００１６】
つまり本システム１０によれば、稼働部２を、操作部５によって設定された任意の角度に、または予め設定された角度に、姿勢制御可能である。これは、従来技術のような稼働部を駆動するモータにセンサを取り付けて得られた角度情報に基づき予め設定された角度つまりステップ角で調整する方式ではないため、任意角度の調整が可能となる。また、センサ３は稼働部２の実際の姿勢状態を直接検知できるため、より正確な姿勢情報に基づく制御を行うことができる。さらに、モータ付属の角度センサという形態ではないため、保守点検・故障修理等の場合の交換作業も簡単である。
【００１７】
操作部５は、少なくとも使用者が所望の姿勢（角度）への指示を入力するための角度設定機能と、現在の姿勢（角度）をモニタできる表示機能を備える他は、いかなる仕様に設計してもよい。モニタ対象の項目としては他に、稼働速度や、前回の指示角度などを表示できるように構成してもよい。なお表示方法は視覚手段が好適であるが、これに加えて、またはこれに替えて音声手段を用いてもよい、
【００１８】
図２、３は、本発明電動ベッド制御システムの別の構成を示す概念図である。これらに示すように本発明の電動ベッド制御システム２１０等は、複数の稼働部２２１、２２２等を備え、それに合わせて複数のセンサ２３１、２３２等を備える構成としてもよい。なお図２には、背部と脚部を稼働部とした例、図３には、背部・腿部・下肢部を稼働部とした例を示す。
【００１９】
また、電動ベッド１等の稼働部２等に設置された姿勢検知用のセンサ３等と、センサ３等により検知された姿勢情報がフィードバックされ電動ベッド１等のモータ９等を駆動するモータコントロール部４等と、モータコントロール部４等に電動ベッド姿勢制御の指令を伝える操作部５等とを備えている電動ベッド１等もまた、本発明の範囲内である。図２、３の例のように複数の稼働部２２１、２２２等を備えている場合も、もちろん含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明の電動ベッド制御システムおよび電動ベッドによれば、電動ベッドの稼働部に慣性センサまたは角速度センサ等を搭載して姿勢情報を得、それをコントローラにフィードバックすることで、定量的任意角度（数値的な任意角度）または設定した角度にベッドの角度を傾け、固定することができる。したがって、医療・介護分野を初めとして電動ベッドを使用する全分野および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００２１】
１、２１、３１…電動ベッド
２、２２１、２２２、３２１、３２２、３２３…稼働部
３、２３１、２３２、３３１、３３２、３３３…姿勢検知用のセンサ
４、２４、３４…モータコントロール部
５、２５、３５…操作部
６、２６、３６…非稼働部
９、２９１、２９２、３９１、３９２、３９３…モータ
１０、２１０、３１０…電動ベッド制御システム
【図１】
2016112060.tif 000003
【図２】
2016112060.tif 000004
【図３】
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