(57)【要約】【課題】本発明は、パチンコ球の発射装置において、パチンコ球発射後の槌を初期位置に戻し、そのまま保持するための電流を用いないで槌の保持を行うことである。【解決手段】本発明によるパチンコ球の発射装置における槌の保持方法は、前記着磁ロータ(302)が初期位置(A)で反時計方向のディテントトルクを有し、発射直後にステータ巻線(208,208A)に対し、発射時の第１電流(I1)の方向とは逆方向でかつこれよりも小なる第２電流(I2)を印加したのみで、次の発射動作迄は前記第２電流(I2)を零とし、ディテントトルク(T)のみで槌(209)を初期位置(A)に保持する方法である。【選択図】図１
2016112038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪状ステータ(350)の突出磁極(352)に設けたステータ巻線(208,208A)の励磁により有限角回転する着磁ロータ(302)に槌(209)を設け、初期位置(A)から発射位置(B)までの前記槌(209)の有限角回転によりパチンコ球(305)を発射するようにしたパチンコ球の発射装置において、
前記着磁ロータ(302)が前記初期位置(A)で反時計方向のマグネットトルク(T)を有し、
前記槌(209)による前記パチンコ球(305)の発射直後に、前記ステータ巻線(208,208A)に対し、前記発射時の第１電流(I1)の方向とは逆方向でかつ前記第１電流(I1)よりも小なる第２電流値(IB)からなる第２電流(I2)を印加するのみで次の発射動作迄、前記第２電流(I2)が零の状態で前記着磁ロータ(302)のディテントトルクにより前記槌(209)を初期位置(A)に保持することを特徴とするパチンコ球の発射装置における槌の保持方法。
【請求項２】
前記着磁ロータ(302)は、マグネットのみ又はロータヨークにマグネットが添着されていることを特徴とする請求項１記載のパチンコ球の発射装置における槌の保持方法。
【請求項３】
前記槌(209)は、前記パチンコ球(305)を発射位置(B)で発射した後に、前記初期位置(A)に戻るための質量としてのカウンタが非設置であることを特徴とする請求項１又は２記載のパチンコ球の発射装置における槌の保持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ球の発射装置における槌の保持方法に関し、特に、パチンコ球発射後の槌をマグネットによるディテントトルクにより、次の球発射まで初期位置に保持するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のパチンコ球の発射装置における槌の保持方法としては、例えば、特許文献１に開示された構成を図６として開示している。
図６において、パチンコ球の発射装置２００のコの字型をなすステータ２０６のヨーク２１４,２１５の内側には、ボビン２１７に巻付けたコイル２０８が設けられ、このボビン２１７の先端近傍位置には複数の腕状部２０２,２０４を有するロータ２０５がシャフト２０１を介して配設されている。
【０００３】
前記シャフト２０１の先端には、全体形状がＬ字状又はへの字状をなす槌２０９が有限角だけ往復回動できるように設けられ、この槌２０９は矢印Ａの方向に回動された場合には、図示しないパチンコ球を打って発射となるが、発射後は、この槌２０９の自重と磁石２５１の磁気的吸引によって、図６と同様の次の発射に備えた初期位置Ｓに位置させることができるように構成されている。
【０００４】
次に、文献名を開示していないが、現在使用されている図３で示されるパチンコ球の発射装置２００には、図４で示される駆動モータ３００が設けられている。
前記パチンコ球の発射装置２００の中央位置には、前記駆動モータ３００の駆動軸３０１が突出しており、この駆動軸３０１の先端には、全体形状がほぼＬ字型をなす槌２０９が設けられている。
【０００５】
前記パチンコ球の発射装置２００においては、前記槌２０９の初期位置Ａを規則するための初期ストッパ３０３が設けられている。
前記槌２０９の前方位置には、台３０４上に位置するパチンコ球３０５が配設されており、このパチンコ球３０５の近傍位置には、前記パチンコ球３０５を発射した時の前記槌２０９の発射位置Ｂを規制するための発射ストッパ３０６が配設されている。
【０００６】
前記駆動モータ３００は、輪状ステータ３５０と、前記輪状ステータ３５０の内面３５０ａから互いに１８０度対向する位置に形成された一対の突出磁極３５１，３５２と、前記各突出磁極３５１，３５２に巻回された一対のステータ巻線２８０，２８０Ａとから構成されている。
尚、前記槌２０９は、磁気的作用は従来構成とは異なって必要ないため、鉄等ではなく樹脂も採用可である。
また、着磁ロータ３０２も、全体が永久磁石である場合と、図示しないロータヨークに永久磁石を組み合わせた構成とすることもできる。
【０００７】
図５は、前述の従来構成におけるパチンコ球３０５の球発射と槌２０９の角度及び電流−時間特性を示している。
図３において、図３の矢印に示した方向に励磁電流である第１電流Ｉ１をステータ巻線２０８，２０８Ａに流すと、槌２０９が時計（ＣＷ）方向へ回転することによってパチンコ球３０５が発射されて図５の発射となる。
また、前記発射で発射した後に、図５のように、前記第１電流Ｉ１と逆方向に第２電流Ｉ２を流すことにより反時計（ＣＣＷ）方向へ槌２０９が回転して次のパチンコ球３０５を発射するための図１で示す初期位置Ａまで戻る。
【０００８】
前述の場合、図５に示されるように、パチンコ球３０５の発射後、初期位置Ａに戻されたパチンコ球３０５は、次の発射となるまでの間は、前記第１電流Ｉ１よりも小であると共に逆方向電流である第２電流Ｉ２を継続して供給することにより、前記槌２０９が発射前の初期位置Ａに保持されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−４５６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のパチンコ球の発射装置における槌の保持方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図３に示されるように、矢印で示される方向に第１電流Ｉ１を図４のステータ巻線２０８に流すと、槌２０９が時計方向へ回転してパチンコ球３０５を発射し、発射後は球発射時と逆方向へ第２電流Ｉ２を流すことにより反時計方向へ槌２０９が回転して初期位置Ａに戻る。
従って、パチンコ球発射後の槌２０９を初期位置Ａに戻した後も、槌２０９を初期位置Ａに保持するために、図５で示される第２電流Ｉ２は継続して流し続けていたため、消費電力の増大となっていた。
【００１１】
また、図６の従来構成においては、パチンコ球発射後の槌２０９は、その自重で初期位置方向へ戻ろうとする時に、磁石２５１の磁力のアシストによって初期位置（待機位置）に保持させていたため、槌２０９に重りを付加することにより、駆動モータも大型化し、さらに、槌２０９を磁気吸引するための磁石２５１も必要となっていた。
【００１２】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、パチンコ球発射後の槌をマグネットトルクによるディテントトルクにより、次の球発射まで初期位置に保持するようにしたパチンコ球の発射装置における槌の保持方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によるパチンコ球の発射装置における槌の保持方法は、輪状ステータの突出磁極に設けたステータ巻線の励磁により有限角回転する着磁ロータに槌を設け、初期位置から発射位置までの前記槌の有限角回転によりパチンコ球を発射するようにしたパチンコ球の発射装置において、前記着磁ロータが前記初期位置で反時計方向のマグネットトルクを有し、前記槌による前記パチンコ球の発射直後に、前記ステータ巻線に対し、前記発射時の第１電流の方向とは逆方向でかつ前記第１電流よりも小なる第２電流値からなる第２電流を印加するのみで次の発射動作迄、前記第２電流が零の状態で前記着磁ロータのディテントトルクにより前記槌を初期位置に保持する方法であり、また、前記着磁ロータは、マグネットのみ又はロータヨークにマグネットが添着されている方法であり、また、前記槌は、前記パチンコ球を発射位置で発射した後に、前記初期位置に戻るための質量としてのカウンタが非設置である方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によるパチンコ球の発射装置における槌の保持方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、輪状ステータの突出磁極に設けたステータ巻線の励磁により有限角回転する着磁ロータに槌を設け、初期位置から発射位置までの前記槌の有限角回転によりパチンコ球を発射するようにしたパチンコ球の発射装置において、前記着磁ロータが前記初期位置で反時計方向のマグネットトルクを有し、前記槌による前記パチンコ球の発射直後に、前記ステータ巻線に対し、前記発射時の第１電流の方向とは逆方向でかつ前記第１電流よりも小なる第２電流値からなる第２電流を印加するのみで次の発射動作迄、前記第２電流が零の状態で前記着磁ロータのディテントトルクにより前記槌を初期位置に保持することにより、パチンコ球発射後は、わずかな逆方向電流を印加するのみで、その後は磁気トルクのみによって槌を初期位置に保持することができるため、長い稼働時間でみると、従来よりも大幅な省エネルギーとなる。
また、前記着磁ロータは、マグネットのみ又はロータヨークにマグネットが添着されていることにより、槌は慣性の小さい軽い材料で済むことになり、発射速度の向上となる。
また、前記槌は、前記パチンコ球を発射位置で発射した後に、前記初期位置に戻るための質量としてのカウンタが非設置であることにより、槌自体の構成が簡略化でき、コストダウンを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるパチンコ球の発射装置における槌の保持方法を示すためのディテントトルクの特性図である。
【図２】本発明における槌の発射と電流の関係を示す特性図である。
【図３】本発明及び従来のパチンコ球の発射装置２００を示す構成図である。
【図４】図３の駆動モータ３００の構成図である。
【図５】従来の槌の角度と電流の関係を示す特性図である。
【図６】従来のパチンコ球の発射装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明によるパチンコ球の発射装置における槌の保持方法は、パチンコ球発射後の槌をマグネットトルクによるディテントトルクにより、次の球発射まで初期位置に保持することである。
【実施例】
【００１７】
以下、図面と共に本発明によるパチンコ球の発射装置における槌の保持方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、図３及び図４におけるパチンコ球の発射装置２００及び駆動モータ３００の構成は、従来例と同一であるため、これを本発明に援用するものとし、その構成の説明は、ここでは省略する。
前述の図３及び図４に示される着磁ロータ３０２は、図１で示されるように、その着磁位置の設定により、パチンコ球３０５の発射位置Ｂと初期位置Ａにおけるマグネットトルクであるディテントトルクが発生するように構成でき、前記着磁ロータ３０２の角度θが初期位置Ａにおいて反時計方向のディテントトルクが発生することにより、このディテントトルクを用いて前記槌２０９を前記初期位置Ａで電流を付加することなく、磁力のみで保持することができるようにしたことが本発明の方法である。
従って、従来のように、ディテントトルクを利用していない状態では、パチンコ球３０５の発射の間は、電流を継続して流すことによって槌２０９を常に初期位置Ａに戻すことが必要であったが、本発明の方法によって電流を流す必要が殆んどなくなり、消費電力を従来よりも大幅に低減することが可能となった。
【００１８】
次に、前述のようにディテントトルクを有するように構成された着磁ロータ３０２を用いて、実際に槌２０９によるパチンコ球の発射の状態を説明する。
図２において、発射の前の状態で第１電流Ｉ１が流れると、第１電流Ｉ１の第１電流値ＩＡがピークになると槌２０９の角度θは急上昇にて発射となる。
前記発射直後に前記ステータ巻線２０８，２０８Ａには、第１電流Ｉ１とは逆方向でかつ第１電流Ｉ１より小である第２電流ＩＢの第２電流Ｉ２が、図２で示されるように一瞬流れることにより、前記着磁ロータ３０２が逆方向である反時計方向に回動し、その後は第２電流Ｉ２を流さなくても前記槌２０９が図３の初期ストッパ３０３に当接していると共に、図１の反時計方向のディテントトルクＴによって、次の発射まで槌２０９の初期位置Ａでの保持が行われる。
その後、前記第１電流Ｉ１によって着磁ロータ３０２と共に槌２０９が回動してパチンコ球３０５の次の発射が行われる。
【００１９】
次に、前述の本発明によるパチンコ球の発射装置における槌の保持方法の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、輪状ステータ３５０の突出磁極３５２に設けたステータ巻線２０８，２０８Ａの励磁により有限角回転する着磁ロータ３０２に槌２０９を設け、初期位置Ａから発射位置Ｂまでの前記槌２０９の有限角回転によりパチンコ球３０５を発射するようにしたパチンコ球の発射装置において、前記着磁ロータ３０２が前記初期位置Ａで反時計方向のマグネットトルクＴを有し、前記槌２０９による前記パチンコ球３０５の発射直後に、前記ステータ巻線２０８，２０８Ａに対し、前記発射時の第１電流Ｉ１の方向とは逆方向でかつ前記第１電流Ｉ１よりも小なる第２電流値ＩＢからなる第２電流Ｉ２を印加するのみで次の発射動作迄、前記第２電流Ｉ２が零の状態で前記着磁ロータ３０２のディテントトルクにより前記槌２０９を初期位置Ａに保持する方法であり、また、前記着磁ロータ３０２は、マグネットのみ又はロータヨークにマグネットが添着されている方法であり、また、前記槌２０９は、前記パチンコ球３０５を発射位置Ｂで発射した後に、前記初期位置Ａに戻るための質量としてのカウンタが非設置である方法である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明によるパチンコ球の発射装置における槌の保持方法は、着磁ロータに設けた槌でパチンコ球を発射した直後に、これまでよりも小でかつ反時計方向の電流を印加してその後は電流供給を零とし、着磁ロータのディテントトルクのみによって槌を初期位置に保持し、消費電力を少なくする方法である。
【符号の説明】
【００２１】
Ａ    初期位置
Ｂ    発射位置
Ｔ    ディテントトルク
２００    パチンコ球の発射装置
２０９    槌
２０８，２０８Ａ    ステータ巻線
３００    駆動モータ
３０１    駆動軸
３０２    着磁ロータ
３０４    台
３０５    パチンコ球
３０６    発射ストッパ
３５０    輪状ステータ
３５０ａ    内面
３５１，３５２    突出磁極
Ｉ１    第１電流
Ｉ２    第２電流
ＩＡ    第１電流値
ＩＢ    第２電流値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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