(57)【要約】【課題】踏切内に取り残された人に対しその後に通過する列車の線路や通過方向等の情報を提供し踏切内の安全な避難場所に緊急に誘導することができる踏切警報システムを提供する。【解決手段】この踏切警報システムは、踏切１０の内部に取り残された人２５に対して列車が通過する危険線路を教示する少なくとも１つの教示手段（１３，１４，１８，１９，２０，２３，２４）を備えるように構成される。当該踏切警報システムでは、踏切を渡り切れず踏切の内部に残された高齢者等の人に対して、列車が通過する危険な線路を教示し、さらに安全な鉄道線路側または退避場所を確実に教示する。【選択図】図１
2016112960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切の内部に取り残された人に対して列車が通過する危険線路を教示する少なくとも１つの教示手段を備えたことを特徴とする踏切警報システム。
【請求項２】
前記踏切内には少なくとも２以上の線路が敷設されていることを特徴とする請求項１記載の踏切警報システム。
【請求項３】
前記教示手段は前記踏切の内部に設置されることを特徴とする請求項１または２記載の踏切警報システム。
【請求項４】
前記教示手段は前記踏切の内側の地面に設置される表示部であり、前記表示部の表示画面は前記人に対し前記危険線路から離れるための安全な移動方向を表示することを特徴とする請求項３記載の踏切警報システム。
【請求項５】
前記教示手段は前記踏切の内側の地面に設置される凹凸ブロック部であり、前記凹凸ブロック部の複数の凸部は出し入れ可能な機構を有し、列車通過の危険状態が予定されるとき、前記複数の凸部は前記人に対し前記危険線路から離れる方向に出し入れ動作を行い前記人を安全側に誘導することを特徴とする請求項３記載の踏切警報システム。
【請求項６】
前記教示手段は前記踏切の進入口に設置された警報表示器であり、前記警報表示器は前記人から視認可能な表示部を有し、前記表示部は前記危険線路を表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の踏切警報システム。
【請求項７】
前記教示手段は、前記少なくとも２以上の線路の各々に設けたことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の踏切警報システム。
【請求項８】
前記教示手段は、前記少なくとも２以上の線路の各々で前記線路に沿って設置された可動式阻止装置であり、いずれかの前記線路が前記危険線路に該当するとき前記危険線路に対応する前記可動式阻止装置の阻止部が立ち上がり前記人の移動を阻止することを特徴とする請求項７記載の踏切警報システム。
【請求項９】
前記踏切の付近に人検知器を配置し、この人検知器が前記踏切の内部に取り残された前記人を検知したときに前記教示手段は教示動作を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の踏切警報システム。
【請求項１０】
前記踏切の内部に退避場所を備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の踏切警報システム。
【請求項１１】
前記教示手段の１つは警報音発生器であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の踏切警報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は踏切警報システムに関し、特に、踏切内に取り残された人を安全な領域に誘導するのに好適な踏切警報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の踏切警報機は、踏切の進入口付近に設置され、赤色灯、方向表示器、鳴動装置等を備えている。赤色灯は列車の踏切通過時に当該通過を知らせる警告灯であり、方向表示器は通過列車の進行方向を示す装置であり、鳴動装置は列車の踏切通過を音等で知らせる装置である。踏切警報機において、赤色灯と方向表示器は踏切の外側に向けて取り付けられており、これらの装置は踏切内に進入しようとする人（自転車等に乗る人、自動車を運転する人も含む）に対して踏切内に進入することが危険であることを知らせるための手段である。また鳴動装置についても、主に、踏切での列車の通過時の危険性を、踏切の外側にいる人々に知らせることを目的としている。
【０００３】
踏切警報に関連する公知文献として特許文献１，２を挙げる。引用文献１は、踏切歩行者に対して、当該踏切歩行者の方向を向く発光面を有する踏切警報灯を開示する。この踏切警報灯は、発光面の発光面積を拡大し、発光輝度を向上させるという利点を有している。引用文献２は、踏切に接近する列車を検知するための列車検知装置を開示し、地方交通線等の踏切で、低コストで確実に列車の進入または進出を検知する列車検知装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０３６４３号公報
【特許文献２】特開２０１１−９３４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来の踏切警報機は、専ら踏切の外側にいる人に対し、踏切で列車が通過することを知らせるための警報装置であり、踏切内にいる人に対して警報を行うことは意図しない装置であった。しかしながら、踏切での通行可能であるとして踏切内に進入した人においても、次のような問題が起きる。
【０００６】
踏切内に例えば２つ以上の鉄道線路（上り線と下り線等）が存在する踏切の場合、踏切での移動距離が長くなる。このため、例えば歩行速度の遅い高齢者がこのような移動距離が長い踏切を渡る場合には、次の列車が到来するまでの所要の時間内に踏切を渡り切れない場合が生じる。このような場合には、事故を防ぐため、踏切内にいる高齢者を踏切内の安全な場所に移動させる必要が生じる。このことは、鉄道線路の数が多くなって踏切の移動距離がより長くなる場合には、健常者でも起き得ることである。しかし、従来の踏切警報機によれば、特に踏切内に取り残された高齢者等の人に対して警報を与え、安全な緊急の避難場所に誘導するという構成および機能を有していなかった。
【０００７】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、踏切内に取り残された人に対しその後に通過する列車の線路や通過方向等の情報を提供し踏切内の安全な避難場所に緊急に誘導することができる踏切警報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る踏切警報システムは、上記の目的を達成するため次のように構成される。
【０００９】
第１の踏切警報システム（請求項１に対応）は、踏切の内部に取り残された人に対して列車が通過する危険線路を教示する少なくとも１つの教示手段を備えるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
上記の踏切警報システムでは、踏切内部で列車が到来する鉄道線路や到来方向を容易に知ることができる教示手段を設けたため、踏切を渡り切れず踏切の内部に残された高齢者等の人に対して、列車が通過する危険な鉄道線路を教示し、さらに安全な鉄道線路側または退避場所を確実に教示することが可能となる。
【００１１】
第２の踏切警報システム（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、踏切内には少なくとも２以上の線路が敷設されていることを特徴とする。
第３の踏切警報システム（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、教示手段は踏切の内部に設置されることを特徴とする。
第４の踏切警報システム（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、教示手段は踏切の内側の地面に設置される表示部であり、表示部の表示画面は人に対し危険線路から離れるための安全な移動方向を表示することを特徴とする。
第５の踏切警報システム（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、教示手段は踏切の内側の地面に設置される凹凸ブロック部であり、凹凸ブロック部の複数の凸部は出し入れ可能な機構を有し、列車通過の危険状態が予定されるとき、複数の凸部は人に対し危険線路から離れる方向に出し入れ動作を行い人を安全側に誘導することを特徴とする。
第６の踏切警報システム（請求項６に対応）は、上記の構成において、好ましくは、教示手段は踏切の進入口に設置された警報表示器であり、警報表示器は人から視認可能な表示部を有し、表示部は危険線路を表示することを特徴とする。
第７の踏切警報システム（請求項７に対応）は、上記の構成において、好ましくは、教示手段は、少なくとも２以上の線路の各々に設けたことを特徴とする。
第８の踏切警報システム（請求項８に対応）は、上記の構成において、好ましくは、教示手段は、少なくとも２以上の線路の各々で線路に沿って設置された可動式阻止装置であり、いずれかの線路が危険線路に該当するとき危険線路に対応する可動式阻止装置の阻止部が立ち上がり人の移動を阻止することを特徴とする。
第９の踏切警報システム（請求項９に対応）は、上記の構成において、好ましくは、踏切の付近に人検知器を配置し、この人検知器が踏切の内部に取り残された人を検知したときに教示手段は教示動作を行うことを特徴とする。
第１０の踏切警報システム（請求項１０に対応）は、上記の構成において、好ましくは、踏切の内部に退避場所を備えたことを特徴とする。
第１１の踏切警報システム（請求項１１に対応）は、上記の構成において、好ましくは、教示手段の１つは警報音発生器であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、次のような効果を奏する。
本発明に係る踏切警報システムでは、踏切の内部に取り残された人に対して列車が通過する危険な鉄道線路を教示する少なくとも１つの教示手段を備えるようにしたため、踏切を渡り切れず踏切の内部に残された高齢者等の人に対して、列車が通過する危険な鉄道線路を教示し、さらに安全な鉄道線路側または退避場所を確実に教示することができる。
踏切内には少なくとも２以上の鉄道線路が敷設され、踏切を渡るための移動距離が長い場合において人が踏切内部に取り残されたときに特に有効である。
教示手段を踏切の内部に設置するようにしたため、踏切内部に取り残された人から容易にかつ明確に確認することができる。
教示手段を踏切の進入口に設置された視認可能な表示部を有する警報表示器としたため、表示部により危険線路を視覚を通して簡単に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る踏切警報システムの全体的な装置構成を示す平面図である。
【図２】踏切警報システムの全体的なシステム構成を示すブロック図である。
【図３】踏切警報システムの第１実施形態（警報表示器と警報音発生器）を示す正面図である。
【図４】踏切警報システムの第２実施形態（地面表示器）を示す平面図である。
【図５】踏切警報システムの第３実施形態（線路別表示器）を示す平面図である。
【図６】踏切警報システムの第４実施形態（触覚付与器）を示す平面図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。
【図７】踏切警報システムの第５実施形態（線路別枠体表示器）を示す正面図である。
【図８】踏切警報システムの第６実施形態（移動阻止フラップ装置）を示す平面図（Ａ）と縦断面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１を参照して本発明に係る踏切警報システムの代表的な構成について説明する。図１は、主に踏切およびその周辺領域の平面図を示しており、さらに、後述する警報表示器や踏切警報機等を正面図として示している。図１において、１０は踏切であって全体を指しており、符号１０Ａ，１０Ｂは踏切１０の進入口を示す。当該踏切進入口１０Ａ，１０Ｂは、移動方向との関係で、反対側から見ることにより、同時に踏切出口にもなる。通常、踏切進入口１０Ａ，１０Ｂの箇所には、列車の通過状態に応じて適宜なタイミングで開閉し、踏切内への進入を阻止する遮断機が道路１１を横切るように設置されているが、図１では説明の便宜上その図示は省略されている。踏切１０の通路部は、道路１１が鉄道線路と横切る部分であり、道路１１の一部である
【００１６】
踏切１０では、道路１１に交差するように、例えば３本の鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが敷設されている。踏切１０における道路１１の長さは、本発明の場合、踏切通行者の移動に時間を要する比較的に長い距離を有するもの想定している。従って、踏切１０では、少なくとも２本の鉄道線路が敷設されていることが必要である。３本の鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、それぞれ、平行な２本のレール１２によって構成される。なお、踏切での鉄道線路の本数は任意であって、１本の鉄道線路を備える踏切であっても、本発明を適用することができる。
【００１７】
踏切１０の踏切進入口１０Ａ，１０Ｂのそれぞれには、近傍の適宜な場所に、警報表示器１３と警報音発生器１４を設置している。警報表示器１３は視覚的に警報を与える警報手段であり、警報音発生器１４は聴覚的に警報を与える警報手段である。
【００１８】
当該警報手段は、踏切１０の内部に取り残された人に対して、列車接近の警報を与え、列車が到来・接近する危険な鉄道線路と接近方向を教示し、さらに安全な逃げ場所（安全な鉄道線路または避難場所）を教示するための教示手段である。
【００１９】
警報表示器１３は、液晶またはＬＥＤ等を利用したディスプレイ装置の構成を有し、表示画面１３Ａを備える。警報表示器１３の表示画面１３Ａは、踏切１０の内部に向けられている。従って、踏切１０内の通路上にいる人は、必要に応じて警報表示器１３の表示画面１３Ａに表示された内容は容易に視認することができる。警報表示器１３の表示画面１３Ａには、後述するように、好ましくは、踏切１０における鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの画像が表示されると共に、列車通過情報（通過線路、進行方向等）が表示される。また警報音発生器１４は、警報音を発生するスピーカ等である。図１では、警報表示器１３と警報音発生器１４は、別装置として図示されているが、一体的構造として構成することもできる。
【００２０】
警報表示器１３と警報音発生器１４の設置位置は、好ましくは、図示された通り、踏切進入口１０Ａ，１０Ｂの近傍であるが、これには限定されず、踏切１０内から見ることのできる任意の場所に設置することができる。警報表示器１３と警報音発生器１４は外部に露出して設置されているので、防水機能を備えている。
【００２１】
上記の警報表示器１３と警報音発生器１４の各警報動作は、制御部１５から出力される制御信号に基づいて実行される。
【００２２】
制御部１５は、鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのそれぞれに配置された列車検知器１６から列車検知信号を受け取る。各列車検知器１６は、踏切１０に接近する列車を検知する機能を有している。列車検知器１６は、鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのそれぞれにおいて、踏切１０を挟んで左右に２つ配置されている。図１では、列車検知器１６は、踏切１０の近い箇所に設置されているように図示されているが、実際には踏切１０から十分に離れた場所に設置されている。また図１で示した構成では、一例として、合計で６つの列車検知器１６が設置されている。図１では、左側の３つの列車検知器１６からの出力線は制御部１５に接続されるように図示され、右側の３つの列車検知器１６からの出力線は、図示の便宜上、その途中で図示を遮断して示している。右側の３つの列車検知器１６からの出力線も実際には制御部１５に接続されている。制御部１５は、６つの列車検知器１６のいずれかから送信される列車検知信号に基づいて、踏切１０に向かって到来する列車の通過する鉄道線路、および当該鉄道線路における列車の進行方向を判定することができる。
【００２３】
さらに制御部１５は、３つの人検知器１７のそれぞれからの送信される人検知信号を受信するように構成することもできる。人検知器１７は、好ましくは、鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのそれぞれに対応して設置されている。人検知器１７は、各鉄道線路に関係して、踏切１０の内部に取り残された人を検知する。本発明の場合、人検知器１７は、通常的には、踏切１０の遮断機が閉じたときに踏切１０内に取り残された人の存在を検知するための手段である。なお人検知器１７は、本発明の構成の上で、必ずしも必要な構成要素ではないが、警報動作をより有効にする観点で、備えることが望ましい。
【００２４】
次に、踏切１０に設置された他の警報手段を説明する。
【００２５】
符号１８は、視覚的警報を行う地面表示器である。この地面表示器１８は、例えば、踏切１０内の道路１１の路面上に設置されており、表示画面を備えたモニタ装置である。設置場所は路面に限らず、一般的に平坦な地面上に設置することができる。地面表示器１８は、図１に示した構成では、例えば、鉄道線路の間の領域の２箇所に設けられている。地面表示器１８は、踏切１０を通行する人が踏切内に取り残されたとき、制御部１５からの制御信号に基づいて、列車が接近する危険な鉄道線路を知らせ、安全な場所への望ましい移動方向を例えば矢印等によって表示する。
【００２６】
符号１９は、視覚的に警報を行う線路別表示器である。この線路別表示器１９は、例えば、鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのそれぞれに対応して、鉄道線路に沿う配置にて、道路１１の路面（一般的に地面）上に設置されている。この図示例では、鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのそれぞれで、レール１２の間の領域の道路表面上で設置されている。線路別表示器１９は、鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのいずれかで列車が到来し踏切１０に向かって進行してくると、制御部１５からの制御信号に基づいて、当該鉄道線路に対応する線路別表示器が警報表示を行うように構成されている。
【００２７】
なお、上記の線路別表示器の変形例として、後述するごとき線路別枠体表示器が存在する。
【００２８】
符号２０は、触覚を利用して警報を行う触覚付与器である。この触覚付与器２０は、例えば凹凸ブロック装置である。この触覚付与器２０は、点字ブロックに類似した外観形状を有し、かつ表面から突き出た複数の凸部２０ａを独立に昇降させる機構を有している。触覚付与器２０は、例えば、踏切１０内の道路１１の路面（一般的には地面）上に埋設されており、図１に示した構成では、例えば、鉄道線路の間の領域の２箇所に埋設されている。この触覚付与器２０は、制御部１５からの制御信号に基づいて、複数の凸部２０ａの各々の昇降動作を制御して、複数の凸部２０ａの動きに流れまたは方向性を与え、触覚付与器２０上に存する人の移動方向を触覚を介して誘導することができる。
【００２９】
上記の触覚付与器２０の他の例としては、機械的な構成で作られる物として、ローラー機構、コンベア機構、ＭＰＭ（マイクロ・ピープル・ムーバー）等を利用することもできる。
【００３０】
さらに踏切１０に設置された他の警報手段としては、後述するように、移動阻止フラップ装置のごとき、機械的な構造を有する装置であり、危険領域への移動を阻止する装置を設けることもできる。
【００３１】
上述した各種の警報手段は、少なくとも１つ存すれば足り、すべてを備える必要はなく、必要に応じて適宜に組み合わせて利用される。
【００３２】
また、複数の列車検知器１６から送られる列車検知信号は、制御部１５に入力されると共に、列車の運行管理に関係する各種の既存機器２１に与えられる。
【００３３】
なお、図１では、踏切１０の踏切進入口１０Ａ，１０Ｂの各々の付近に、従来の踏切警報機２２の設置している。踏切警報機２２は、周知のごとく、警報柱に、踏切警標、踏切警報灯、警報音発生器、列車進行方向指示器を備えている。本発明の踏切警報システムでは、踏切警報機２２の設置は必須ではないが、併設することもできる。
【００３４】
図２のブロック図は、図１で示した踏切警報システムのシステム構成を示している。図２のブロック図において、その中央には制御部１５が配置されており、当該制御部１５には、６つの列車検知器１６から列車検知信号が入力され、かつ３つの人検知器１７から人検知信号が入力されるようになっている。人検知器１７は前述した通り必須な構成要素ではない。制御部１５は、６つの列車検知器１６のいずれかから送信される列車検知信号に基づいて、踏切１０において当該踏切に到来・接近する列車の鉄道線路と進行方向を判定し、特定する。特定された鉄道線路と列車進行方向に係る情報は、警報表示器１３、警報音発生器１４、地面表示器１８、線路別表示器１９、触覚付与器（凹凸ブロック装置等）２０、線路別枠体表示器２３、移動阻止フラップ装置２４のそれぞれに対して出力される。制御部１５の出力側に設けられたこれらの要素は、制御部１５から与えられた鉄道線路と列車進行方向に係る信号（情報）に基づいて、踏切１０内に取り残された人２５（図１に示す）に対して、後述するごとき、列車が到来・接近する危険な鉄道線路を知らせ、かつ列車が到来・接近しない安全な鉄道線路側または退避領域２６（図１に示す）に誘導するための警報動作を行う。
【００３５】
図２では、制御部１５の出力要素として、警報表示器１３、警報音発生器１４、地面表示器１８、線路別表示器１９、触覚付与器（凹凸ブロック装置等）２０、線路別枠体表示器２３、移動阻止フラップ装置２４のすべてを図示したが、これらはすべて必須というものではなく、踏切１０の状況に応じて任意に組み合わせて備えることができる。
【００３６】
列車が到来する危険な鉄道線路を知らせかつ列車が到来しない安全な鉄道線路側や退避領域２６に誘導するための前述した警報動作は、通常、踏切１０内に人が取り残された否かに関係なく行うことが望ましい。他方、人検知器１７を設け、当該人検知器１７からの人検知情報に基づいて、踏切１０内に人１９が取り残された場合のみに上記の警報動作を行うように構成することもできる。
【００３７】
次に、図３を参照して警報表示器１３と警報音発生器１４による警報動作を詳述する。警報表示器１３は、地面３１に立設した支柱３２の上に取り付けられている。警報表示器１３は表示画面１３Ａを有している。表示画面１３Ａには鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのそれぞれに対応して線路画像１２Ａ’，１２Ｂ’，１２Ｃ’が示されている。警報表示器１３の表示画面１３Ａに表示された線路画像１２Ａ’，１２Ｂ’，１２Ｃ’の位置関係は、図１に示された鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの位置関係に対応して同じである。線路画像１２Ａ’，１２Ｂ’，１２Ｃ’は、列車が到来しない通常の場合にはすべて例えば黒色で表示され、列車が到来して踏切１０に接近する危険な場合には到来・接近する鉄道線路に対応する線路画像のみが例えば赤色等の目立つ警告色で点滅等で表示されるように制御される。図３の図示例では、警報音発生器１４は警報表示器１３に上部に取り付けられ、警報表示器１３と一体的に設けられている。警報音発生器１４は、鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのいずれかにおいて列車が踏切１０に接近すると、列車接近の警報音や危険メッセージを発する。
【００３８】
道路１１を通行してきた人２５は、遮断機が開き、踏切１０が通行可能であるとき、踏切進入口１０Ａ，１０Ｂから踏切１０の内部に入る。人２５が高齢者等である場合、所定時間内に踏切１０を渡り切れず、遮断機が閉じて踏切１０内に取り残される場合がある。その場合に、人２５は、警報表示器１３の表示画面１３Ａに表示された内容を見ることによって、次に踏切１０に到来・接近する列車の鉄道線路を確認することができる。そして、踏切１０内に取り残された人２５は、警報表示器１３の表示画面１３Ａに表示された３つの線路画像１２Ａ’，１２Ｂ’，１２Ｃ’のうち、列車が到来する線路画像（赤色点滅等）を確認し、列車が到来する危険な鉄道線路から列車が到来しない安全な鉄道線路の側（または退避領域２６）に移動し、安全な場所に逃げることが可能になる。また警報音発生器１４の警報内容によっても、人２５は、同様な警報内容を得ることができ、安全な鉄道線路等の側へ逃げることができる。
【００３９】
図４を参照して２つの地面表示器１８の警報動作を詳述する。各地面表示器１８では、制御部１５から与えられる鉄道線路と列車進行方向に係る信号（情報）に基づいて、好ましくは、踏切１０の通行可能方向において、互いに反対方向を指す２つの矢印１８Ａ，１８Ｂのいずれかを表示できるように構成されている。矢印１８Ａは踏切進入口１０Ｂから踏切進入口１０Ａに向かう方向を指し、矢印１８Ｂは踏切進入口１０Ａから踏切進入口１０Ｂに向かう方向を指している。前述した通り、踏切１０の内部に入った人が踏切内に取り残された場合において、列車が到来・接近するとき、地面表示器１８は人２５を安全な鉄道線路等の側に逃がすための表示を行う。図１において、上側の地面表示器１８と人２５との関係において、例えば鉄道線路１２Ｂに列車が到来・接近するとき、当該地面表示器１８は矢印１８Ａが表示されることになる。すなわち、危険な鉄道線路１２Ｂから安全な鉄道線路１２Ａの側に誘導するための表示を行う。その結果、人２５は、地面表示器１８の矢印１８Ａの表示に従って安全な鉄道線路１２Ａ等の側に逃げることになる。なお図１において、下側の地面表示器１８では、矢印１８Ｂが表示され、安全な鉄道線路１２Ｃの側へ逃げるように誘導が行われる。
【００４０】
次に、図５を参照して線路別表示器１９の警報動作を詳述する。図５は鉄道線路１２Ａの踏切部分を示している。鉄道線路１２Ａの踏切部分では、その路面の部分に、２本のレール１２の１本に沿って線路別表示器１９が埋設されている。この線路別表示器１９は、鉄道線路１２Ａに対応して個別に設けられている。線路別表示器１９は、発光素子によって作られており、その形状・形態、サイズは任意である。また発光の態様も任意に設計できる。線路別表示器１９は、鉄道線路１２Ａで、列車が踏切１０に対して到来・接近する場合に、制御部１５から与えられる鉄道線路と列車進行方向に係る信号（情報）に基づいて、発光し警報動作を行う。これにより人２５は、鉄道線路１２Ａでは列車が接近して危険であると判断し、危険な場所から離れ、安全な場所に逃げることができる。線路別表示器１９の配置位置は、鉄道線路１２Ａを特定できるのであれば、任意である。例えば想像線１９’で示した位置に配置することもできる。他の鉄道線路１２Ｂ，１２Ｃにおいても同様な線路別表示器１９が個別に設けられており、列車が到来・接近する場合には同様な警報動作を行う。なお、鉄道線路１２Ａに列車が到来する場合には、鉄道線路１２Ｂ，１２Ｃの線路別表示器１２Ｂ，１２Ｃにおいて安全であることを示す表示を行うように構成することもできる。
【００４１】
図６を参照して触覚付与器２０の警報動作を詳述する。この触覚付与器２０は凹凸ブロック装置の例である。図６で、（Ａ）は触覚付与器２０の平面図を示し、（Ｂ）は触覚付与器２０の要部側面図を示す。この触覚付与器２０は、踏切１０の路面に埋設され、かつその表面には所要数の複数の凸部２０ａが設けられている。これらの凸部２０ａのそれぞれは、独立に昇降できるように構成されている。触覚付与器２０では、制御部１５から与えられる鉄道線路と列車進行方向に係る信号（情報）に基づいて、複数の凸部２０ａの各昇降動作を制御して、複数の凸部２０ａの昇降動作に人２５を安全な場所に逃がすための流れまたは方向性を与える。これによって、触覚付与器２０の上にいる視覚障害等の人２５の移動方向を触覚を介して誘導することができる。
【００４２】
次に、図７を参照して線路別枠体表示器２３の警報動作について詳述する。線路別枠体表示器２３は、３つの鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのそれぞれに対応して個別に設けられ、両側の支柱２３Ａと上辺部２３Ｂを備えて成り、踏切１０の道路１１の部分を覆うような枠体形状を有しており、かつ上辺部２３Ｂの両側には矢印表示部２３Ｂ−１，２３Ｂ−２を備えている。２つの矢印表示部２３Ｂ−１，２３Ｂ−２は反対側を向いた矢印を表示できるように構成されている。これらの矢印は、対応する鉄道線路において列車が到来・接近するときに、列車の進行方向を示す機能を有している。３つの鉄道線路１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのいずれかにおいて列車が到来・接近する場合、当該鉄道線路に対応する線路別枠体表示器２３は、制御部１５から与えられる鉄道線路と列車進行方向に係る信号（情報）に基づいて、列車の進行を示す矢印表示部２３Ｂ−１，２３Ｂ−２を表示する。これによって、人２５は、危険な鉄道線路から離れ安全な鉄道線路等に逃げることができる。
【００４３】
図８を参照して移動阻止フラップ装置２４の警報動作について詳述する。図８で（Ａ）は移動阻止フラップ装置２４の平面図を示し、（Ｂ）は移動阻止フラップ装置２４の要部の縦断面図を示す。図示例は、鉄道線路１２Ａに設けられた移動阻止フラップ装置の例である。移動阻止フラップ装置２４は、鉄道線路１２Ａの２本のレール１２のそれぞれの外側に配置されている。移動阻止フラップ装置２４は、水平状態または起立状態（立ち上がり状態）にセットできるフラップ２４Ａと、当該フラップ２４Ａを動作させる駆動機構を備えている。踏切１０を通過可能にする通常状態では、フラップ２４Ａは、水平状態にセットされ、踏切１０の道路部分の表面と面一になっている。鉄道線路１２Ａにおいて踏切１０に列車が到来・接近すると、制御部１５から与えられる鉄道線路と列車進行方向に係る信号（情報）に基づいて、フラップ２４Ａは立ち上がり起立状態にセットされる。このため、人２５が危険な鉄道線路１２Ａの側に移動することを阻止することができる。人２５は、立ち上がったフラップ２４Ａを確認することによって、鉄道線路１２Ａが危険な鉄道線路であることを知り、当該危険な鉄道線路から離れるように移動することになる。
【００４４】
上記の移動阻止フラップ装置２３は、立ち上がり阻止部を備えた稼動式の移動阻止装置である。フラップ２４Ａは、踏切を渡る人の移動を阻止する阻止部の一例である。この阻止部の形状や構造は任意に設計することができる。
【００４５】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成（材質）等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係る踏切警報システムは、踏切内の移動距離が長く、そのため渡り切るのに時間を要する場合において、踏切内に人が取り残されたとき当該人を踏切内の安全な場所に移動させることに利用される。
【符号の説明】
【００４７】
１０            踏切
１０Ａ，１０Ｂ  踏切進入口
１１            道路
１２            レール
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ  鉄道線路
１３            警報表示器
１３Ａ          表示画面
１４            警報音発生器
１５            制御部
１６            列車検知器
１７            人検知器
１８            地面表示器
１９            線路別表示器
２０            触覚付与器（凹凸ブロック装置）
２０ａ          凸部
２１            既存機器
２２            踏切警報機
２３            線路別枠体表示器
２４            移動阻止フラップ装置
２５            人
２６            退避領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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