(57)【要約】【課題】身体の上肢の運動能力の回復支援を安価かつ有効に行うことを可能にした上肢運動機能回復訓練器具を提供する。【解決手段】規制板１０の表面及び裏面には、規制板１０の中心から離れるにしたがって順次径が大きくなる渦巻状の軌跡形状を有する規制溝１１ａ、１１ｂがそれぞれ形成され、把持部材３０ａ、３０ｂは、一端に規制溝１１ａ、１１ｂに挿入される凸部３２を有し、他端に被訓練者が手で把持する把持部３１を有し、把持部材３０ａ、３０ｂは、挿入口３３に、規制板１０の中心軸２１に軸支された回転板２０ａ、２０ｂをそれぞれ挿入することにより、この回転板２０ａ、２０ｂに、この回転板２０ａ、２０ｂの長手方向に沿って移動自在にそれぞれ取り付けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１面に所定の軌跡形状の規制溝が形成された規制板と、
前記規制板の中央の回転軸に回転自在に取り付けられ該規制板の周縁方向に延びる細長い回転板と、
前記回転板に該回転板の長手方向に沿って移動自在に取り付けられ、一端に前記規制溝に挿入される凸部を有し、他端に被訓練者が手で把持する把持部を有する把持部材と、
を具備し、
前記把持部を手で把持して前記把持部材を前記規制溝に沿って移動させることにより前記被訓練者の上肢の運動機能の回復訓練を行う
ことを特徴とする上肢運動機能回復訓練器具。
【請求項２】
前記把持部材は、前記回転板が挿入される挿入孔を有し、
前記挿入孔に前記回転板を挿入することにより前記把持部材が前記回転板に該回転板の長手方向に沿って移動自在に取り付けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の上肢運動機能回復訓練器具。
【請求項３】
前記規制溝は、前記規制板の中心から離れるにしたがって順次径が大きくなる渦巻状の軌跡形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の上肢運動機能回復訓練器具。
【請求項４】
前記規制溝は、前記規制板の左右を往復する連続した軌跡形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の上肢運動機能回復訓練器具。
【請求項５】
前記規制板は、設置面に対して垂直に設置され、
前記規制溝は、前記規制板の両面に形成され、
前記回転板は前記回転軸に前記規制板の両側から取り付けられ、
前記被訓練者は、両手で前記両側の回転板に取り付けられた把持部材の把持部をそれぞれ把持して、上肢の運動機能の回復訓練を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の上肢運動機能回復訓練器具。
【請求項６】
前記前記規制板の両側に取り付けられた前記回転板は、互いに所定の位相差を持って前記回転軸に取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の上肢運動機能回復訓練器具。
【請求項７】
前記規制板は、設置面に対して水平に設置され、
前記被訓練者は、片手で前記把持部材の把持部を把持して、上肢の運動機能回復訓練を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の上肢運動機能回復訓練器具。
【請求項８】
前記把持部材を前記規制板の面上で前記規制溝に沿って移動させた回数を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した前記回数を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の上肢運動機能回復訓練器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、上肢運動機能回復訓練器具に関し、詳しくは、運動機能に障害が発生した肩、腕、手首等の上肢の運動機能回に有用な上肢運動機能回復訓練器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、身体の一部、特に、上肢等の運動能力の回復支援に有効なリハビリテーション装置としては、特許文献１に開示されたもの等が知られている。
【０００３】
この特許文献１には、患者の意志によって健側上肢手 指を能動的に動かし、この動きと左右対称となるように患側上肢手 指を運動させ、運動機能の回復を図ることが可能な上肢手 指リハビリ システムが記載されている。
【０００４】
この上肢手 指リハビリ システムは、健側上肢手 指に装着され、健側上肢手 指の能動的な動きを伴って変化する関節角度を検出する運動検出装置と、運動検出装置から送出された健側上肢手 指の動きに係る関節の角度データを受付け、制御データを生成し、回復訓練装置に対して送出する制御装置と、制御装置から送出された制御データを受付け、制御データに基づいて患側上肢手 指を他動的に運動させる指訓練部を含む訓練手段等から構成される回復訓練装置とから主に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６７２５４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された上肢手 指リハビリ システムは構成が複雑で、高価であり、簡易に上肢の運動能力の回復支援を行うことはできない。
【０００７】
そこで、この発明は、身体の上肢の運動能力の回復支援を安価かつ有効に行うことを可能にした上肢運動機能回復訓練器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の上肢運動機能回復訓練器具は、少なくとも１面に所定の軌跡形状の規制溝が形成された規制板と、前記規制板の中央の回転軸に回転自在に取り付けられ該規制板の周縁方向に延びる細長い回転板と、前記回転板に該回転板の長手方向に沿って移動自在に取り付けられ、一端に前記規制溝に挿入される凸部を有し、他端に被訓練者が手で把持する把持部を有する把持部材と、を具備し、前記把持部を手で把持して前記把持部材を前記規制溝に沿って移動させることにより前記被訓練者の上肢の運動機能の回復訓練を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記把持部材は、前記回転板が挿入される挿入孔を有し、前記挿入孔に前記回転板を挿入することにより前記把持部材が前記回転板に該回転板の長手方向に沿って移動自在に取り付けられることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記規制溝は、前記規制板の中心から離れるにしたがって順次径が大きくなる渦巻状の軌跡形状を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１又は２の発明において、前記規制溝は、前記規制板の左右を往復する連続した軌跡形状を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記規制板は、設置面に対して垂直に設置され、前記規制溝は、前記規制板の両面に形成され、前記回転板は前記回転軸に前記規制板の両側から取り付けられ、前記被訓練者は、両手で前記両側の回転板に取り付けられた把持部材の把持部をそれぞれ把持して、上肢の運動機能の回復訓練を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記前記規制板の両側に取り付けられた前記回転板は、互いに所定の位相差を持って前記回転軸に取り付けられることを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記規制板は、設置面に対して水平に設置され、前記被訓練者は、片手で前記把持部材の把持部を把持して、上肢の運動機能回復訓練を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれかの発明において、前記把持部材を前記規制板の面上で前記規制溝に沿って移動させた回数を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した前記回数を表示する表示手段と、を具備することを特徴とする
【発明の効果】
【００１６】
この発明の上肢運動機能回復訓練器具によれば、少なくとも１面に所定の軌跡形状の規制溝が形成された規制板と、前記規制板の中央の回転軸に回転自在に取り付けられ該規制板の周縁方向に延びる細長い回転板と、前記回転板に該回転板の長手方向に沿って移動自在に取り付けられ、一端に前記規制溝に挿入される凸部を有し、他端に被訓練者が手で把持する把持部を有する把持部材と、を具備し、前記把持部を手で把持して前記把持部材を前記規制溝に沿って移動させることにより前記被訓練者の上肢の運動機能の回復訓練を行うように構成したので、身体の上肢の運動能力の回復支援を安価かつ有効に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、この発明に係わる実施例１の上肢運動機能回復訓練器具を示す正面図、側面図及び上面図である。
【図２】図２は、図１に示した上肢運動機能回復訓練器具の把持部材の側面図及び上面図である。
【図３】図３は、図１に示した上肢運動機能回復訓練器具の規制板の他の構成例を示す図である。
【図４】図４は、図１に示した上肢運動機能回復訓練器具の把持部材の他の構成例を示す図である。
【図５】図５は、この発明に係わる実施例２の上肢運動機能回復訓練器具を示す正面図である。
【図６】図６は、この発明に係わる実施例３の上肢運動機能回復訓練器具を示す上面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明に係わる上肢運動機能回復訓練器具の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、この発明に係わる実施例１の上肢運動機能回復訓練器具１を示すもので、図１（Ａ）は、その正面図、図１（Ｂ）は、その側面図、図１（Ｃ）はその上面図である。また、図２は、図１に示した把持部材の詳細を示すもので、図２（Ａ）は、その側面図、図２（Ｂ）は、その上面図である。
【００２０】
図１、図２において、この実施例１の上肢運動機能回復訓練器具１は、脚部４０ａ、４０ｂにより、図示しない設置面に対して垂直に設置される規制板１０と、規制板１０の中心軸２１に軸支され、規制板１０の両面に設けられる細長い回転板２０ａ、２０ｂと、回転板２０ａ、２０ｂにそれぞれ装着された把持部材３０ａ、３０ｂとを具備して構成される。
【００２１】
ここで、規制板１０の表面及び裏面には、規制板１０の中心から離れるにしたがって順次径が大きくなる渦巻状の軌跡形状を有する規制溝１１ａ、１１ｂがそれぞれ形成されている。
【００２２】
把持部材３０ａ、３０ｂ（以下、把持部材３０と総称する）は、図２に示すように、一端に規制溝１１ａ、１１ｂに挿入される凸部３２を有し、他端に被訓練者が手で把持する把持部３１を有する。
【００２３】
また、把持部材３０には、回転板２０ａ、２０ｂが挿入される挿入口３３が設けられており、この挿入口３３に、上記回転板２０ａ、２０ｂをそれぞれ挿入することにより、把持部材３０は、この回転板２０ａ、２０ｂに、この回転板２０ａ、２０ｂの長手方向に沿って移動自在にそれぞれ取り付けられる。
【００２４】
ここで、把持部材３０の一端の凸部３２は規制溝１１ａ、１１ｂに挿入され、把持部材３０は、回転板２０ａ、２０ｂ上に、移動自在にそれぞれ取り付けられているので、把持部３１を把持する被訓練者の手の移動は、規制板１０に形成された規制溝１１ａ、１１ｂの軌跡形状に従って規制されることになる。
【００２５】
ところで、一般に、この種の上肢運動機能回復の被訓練者は、右手側若しくは左手側に障害があり、他方の手は健常な場合が多い。
【００２６】
そこで、例えば、被訓練者の健常側である左手で把持部材３０ｂを把持し、上肢運動機能回復が必要な障害側の右手で把持部材３０ａを把持する。そして、健常側である左手で把持部材３０ｂを規制溝１１ｂに沿って動かす。すると、これに同期して上肢運動機能回復が必要な障害側の右手で把持された把持部材３０ａが動かされ、これにより、被訓練者の健常な左手の動きを利用して上肢運動機能回復が必要な障害のある右手側の上肢運動機能回復訓練を行うことができる。
【００２７】
なお、被訓練者が左手側に障害があり、右手側が健常な場合には、健常な右手の動きを利用して上肢運動機能回復が必要な障害のある左手側の上肢運動機能回復訓練を行うことができる。
【００２８】
ここで、規制板１０に設けられた規制溝１１ａ、１１ｂは、規制板１０の中心から離れるにしたがって順次径が大きくなる渦巻状の軌跡形状を有するので、被訓練者の手を、最初は小さな径でその後順次大きくなる径に沿って動かしたり、最初は大きな径でその後順次小さくなる径に沿って動かしたりすることができ、これによって被訓練者被訓練者の筋肉を適切に刺激して有効な上肢運動機能回復訓練を行うことができる。また、例えば、両手側に障害があるが、その程度が低い場合等にも上記上肢運動機能回復訓練器具１によれば、有効な上肢運動機能回復訓練が可能である。
【００２９】
また、上記実施例１の上肢運動機能回復訓練器具１においては、被訓練者の上肢運動機能回復訓練を意欲的に行わせるために、把持部材を前記規制板の面上で前記規制溝に沿って移動させた回数を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した前記回数を表示する表示手段と設けている。
【００３０】
すなわち、規制板１０の裏面に設けられた規制溝１１ｂの始端には、把持部材３０ｂを規制溝１１ｂに沿って移動させた回数を検出する検出手段である把持部材センサ５０が設けられており、この把持部材センサ５０による把持部材３０ｂの検知回数を図示ないカウンタで計数し、その計数値を表示手段である表示部６０に表示するように構成されている。
【００３１】
ここで、例えば、表示部６０の表示値が所定の値に達すると、これを報知するように構成することで、被訓練者は、一定の目標を持って上肢運動機能回復訓練を行うことができる。
【００３２】
なお、上記実施例１では、規制溝１１ｂの始端に把持部材センサ５０を設けるように構成したが、規制溝１１ａの始端に把持部材センサ５０を設けるように構成してもよく、また、規制溝１１ａ及び／または１１ｂの始端及び終端に把持部材センサを設け、始端に設けた把持部材センサにより把持部材を検知し、かつ終端に設けた把持部材センサにより把持部材を検知した場合に上記カウンタの計数値をインクリメントするように構成してもよい。
【００３３】
また、上記実施例１では、規制溝１１ａ及び１１ｂの軌跡形状として、規制板１０の中心から離れるにしたがって順次径が大きくなる円形の渦巻状の規制溝を形成した規制板１０採用したが、この規制板１０に代えて、若しくはこの規制板１０に適宜取り替え可能に構成して他の軌跡形状の規制溝が形成された規制板を用いることができるようにしてもよい。
【００３４】
この場合、例えば、図３（Ａ）に示すように、方形の渦巻状の規制溝１０１が形成された規制板１００、図３（Ｂ）に示すように、三角形の渦巻状の規制溝１１１が形成された規制板１１０、図３（Ｃ）に示すように、左右を往復する連続した軌跡形状の規制溝１２１が形成された規制板１２０、図３（Ｄ）に示すように、左右を往復し、それぞれが円弧状の連続した軌跡形状の規制溝１３１が形成された規制板１３０、図３（Ｅ）に示すように、左右を往復し、それぞれが傾斜した形状の連続した軌跡形状の規制溝１４１が形成された規制板１４０を実施例１の規制板１０に代えて、若しくは適宜取り替えて用いることができる。
【００３５】
また、把持部材３０の把持部３１の形状も、実施例１に記載されたものに限定されず、例えば、図４（Ａ）に示すような球形の把持部３１１、図４（Ｂ）に示すような円筒形の把持部３１２を用いることができる、この場合、各被訓練者に対応して最適な上肢の筋肉の刺激を行うことができるので、さらに有効な上肢運動機能回復訓練を行うことが可能になる。
【実施例２】
【００３６】
上記実施例１では、把持部材３０ａ、３０ｂが同一位相で動くように構成したが、把持部材３０ａ、３０ｂが所定角度ずれた異なる位相で動くように構成してもよい。
【００３７】
図５は、この発明に係わる実施例２の上肢運動機能回復訓練器具を示す正面図である。図５においては、把持部材３０ａに対して把持部材３０ｂが９０度位相がずれた状態で動くように構成されている。
【００３８】
すなわち、この実施例２の上肢運動機能回復訓練器具２においては、規制板１０の両面に設けられた回転板２０ａ及び回転板２０ｂは、図５に示すように、規制板１０の中心軸２１に対して９０度位相がずれた状態で取り付けられる。
【００３９】
この場合、被訓練者は、右手側と左手側で位相がずれた動きをすることになり、このような構成によっても各被訓練者に対応した有効な上肢運動機能回復訓練を行うことが可能になる。
【００４０】
なお、図５では、把持部材３０ａに対する把持部材３０ｂの位相ずれが９０度の場合を示したが、この把持部材３０ａに対する把持部材３０ｂの位相ずれ角度は、４５度、１３５度、１８０度等の任意の角度に調整することができる。
【実施例３】
【００４１】
図６は、この発明に係わる実施例３の上肢運動機能回復訓練器具３を示すもので、図６（Ａ）は、その上面図、図６（Ｂ）は、その側面図である。
【００４２】
実施例１に示した上肢運動機能回復訓練器具１では、規制板１０を図示しない設置面に対して垂直に設置したが、実施例３の上肢運動機能回復訓練器具３においては、規制板１０を図示しない設置面に対して水平に設置する。なお、図６において、実施例１に示した上肢運動機能回復訓練器具１と同様の機能を果たす部分には説明の便宜上上肢運動機能回復訓練器具１と同一の符号を付する。
【００４３】
図６において、この実施例３の上肢運動機能回復訓練器具３は、脚部４０ａ、４０ｂにより、図示しない設置面の対して水平に設置される規制板１０と、規制板１０の中心軸２１に軸支され、規制板１０の表面に設けられる細長い回転板２０と、回転板２０に装着された把持部材３０とを具備して構成される。
【００４４】
ここで、規制板１０の表面には、規制板１０の中心から離れるにしたがって順次径が大きくなる渦巻状の軌跡形状を有する規制溝１１が形成されている。
【００４５】
把持部材３０は、図２に示したように、一端に規制溝１１に挿入される凸部３２を有し、他端に被訓練者が手で把持する把持部３１を有する。
【００４６】
また、把持部材３０には、回転板２０が挿入される挿入口３３が設けられており、この挿入口３３に、規制板１０の中心軸２１に軸支された回転板２０を挿入することにより、把持部材３０は、この回転板２０に、この回転板２０の長手方向に沿って移動自在に取り付けられる。
【００４７】
ここで、把持部材３０の一端の凸部３２は規制溝１１に挿入され、把持部材３０は、回転板２０上に移動自在に取り付けられているので、把持部３１を把持する被訓練者の手の移動は、規制板１０に形成された規制溝１１の軌跡形状によって規制されることになるので、例えば、把持部材３０を被訓練者の右手又は左手で把持して規制溝１１に沿って動かすことにより、把持部３１を把持する被訓練者の上肢運動機能回復訓練を行うことができる。
【００４８】
なお、規制板１０の規制溝１１の始端には、把持部材３０を検知する把持部材センサ５０が設けられており、この把持部材センサ５０による把持部材３０の検知回数を図示ないカウンタで計数し、その計数値を表示部６０に表示するように構成されている。
【００４９】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記実施例及び図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１、２、３…上肢運動機能回復訓練器具
１０…規制板
２０、２０ａ、２０ｂ…回転板
３０、３０ａ、３０ｂ…把持部材
３１、３１１、３１２…把持部
３２…凸部
４０ａ、４０ｂ…脚部
５０…把持部材センサ
６０…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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