(57)【要約】      （修正有）【課題】除染作業中に発生する放射性汚染物を外部に飛散させることなく機器や構造物を除染する遠隔除染方法を提供する。【解決手段】放射性物質で汚染された除染対象物の表面に噴霧液を散布する噴霧工程と、前記噴霧液で覆われた除染対象物にブラスト材を噴射するブラスト除染工程と、前記ブラスト除染工程で気中に飛散した飛散物を吸引回収する吸引回収工程とからなる。【選択図】図１
2016003856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射性物質で汚染された除染対象物の表面に噴霧液を散布する噴霧工程と、前記噴霧液で覆われた除染対象物にブラスト材を噴射するブラスト除染工程と、前記ブラスト除染工程で気中に飛散した飛散物を吸引回収する吸引回収工程と、を有することを特徴とする遠隔除染方法。
【請求項２】
前記ブラスト除染工程と吸引回収工程を同時に行うことを特徴とする請求項１記載の遠隔除染方法。
【請求項３】
前記噴霧工程とブラスト除染工程の間に、当該噴霧工程で噴霧された噴霧液のうち余剰の噴霧液を吸引回収する噴霧液吸引回収工程を追加したことを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔除染方法。
【請求項４】
前記噴霧工程とブラスト除染工程を同時に行うとともに、前記吸引回収工程で前記ブラスト除染工程で気中に飛散した飛散物と前記噴霧工程で噴霧された噴霧液のうち余剰の噴霧液を吸引回収することを特徴とする請求項１記載の遠隔除染方法。
【請求項５】
前記噴霧工程において噴霧液を除染対象物に対し円環状に散布し、当該除染対象物の前面空間に円環状の噴霧液カーテンを形成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の遠隔除染方法。
【請求項６】
前記噴霧液に界面活性剤を含有させたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の遠隔除染方法。
【請求項７】
先端に噴霧ノズルが装着された多関節アームと、噴霧液容器と、噴霧液を前記噴霧ノズルに供給するポンプと、それらを搭載した自走式の台車と、から構成される遠隔噴霧装置と、
先端にブラスト噴射ノズルが装着された多関節アームと、ブラスト材容器と、ブラスト材を前記ブラスト噴射ノズルに供給するコンプレッサと、それらを搭載した少なくとも１台の自走式の台車と、から構成されるブラスト除染装置と、
先端に吸引フードが装着された多関節アームと、ブラスト除染により発生した飛散物を前記吸引フードを介して吸引回収する回収部と、それらを搭載した自走式の台車と、から構成される吸引回収装置と、
を備えることを特徴とする遠隔除染装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は放射性物質で汚染された機器や構造物を除染するための遠隔除染方法及び遠隔除染装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所で大災害が発生した場合、放射性物質が原子炉建屋内に放出され、配管等の機器や原子炉構造物に付着する可能性がある。しかしながら、原子炉建屋内は高放射線環境下にあり、作業員の立入が制限されるため、遠隔で放射性汚染物の除染作業を行う必要がある。
【０００３】
このような遠隔除染手段としてドライアイスをブラスト材として用いるブラスト除染方法が知られている（特許文献１及び２）。このブラスト除染手段は、ペレット状又は粒状のドライアイスを圧縮空気とともに除染対象物に噴射して除染する。具体的には、ドライアイス粒が除染対象物に衝突し、除染対象物表面の温度を急激に低下させるとともに、固体のドライアイスがガスに昇華するため、温度差による剥離力とガス膨張による粉砕力が発生し、除染対象物の表面に固着した汚染物を剥離飛散させることで除染する。
【０００４】
このブラスト除染手段は、除染対象物表面の塗装層や被覆層等を破壊することなく放射性汚染物のみを剥離することができるため広く用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−５８２４２号公報
【特許文献２】特許第４６５６６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ドライアイスを用いたブラスト除染方法は、水除染方法等と比較して乾燥した状態で除染作業を行うため、ブラスト除染作業中に汚染物が微粒子となって原子炉建屋内に飛散し、空中ダストが増大するとともに空間線量が上昇する恐れがある。
そのため、特許文献１に開示の従来のブラスト除染方法では、吸引フードを除染対象物に密着させ、吸引フードの内部でブラスト除染及び飛散物の回収を行っている。
【０００７】
しかしながら、実際の原子炉発電所の内部では、各種配管や各種機器等が多数かつ複雑に配設されているため、それらの配管、機器等が障害となって、吸引フードを除染対象物に密着させることができない場合がある。その場合、吸引フードが除染対象物から離間した状態でブラスト除染が行われるため、飛散物の一部が原子炉建屋内に飛散する可能性がある。
これにより、原子力建屋内の空中ダスト量及び空間線量が増大し、放射性汚染が拡大するとともに、除染作業が長期化し作業効率も低下するという課題があった。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、原子炉構造物等に付着した放射性汚染物を効率的に除去回収することができる遠隔除染方法及び遠隔除染装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る遠隔除染方法は、放射性物質で汚染された除染対象物の表面に噴霧液を散布する噴霧工程と、前記噴霧液で覆われた除染対象物にブラスト材を噴射するブラスト除染工程と、前記ブラスト除染工程で気中に飛散した飛散物を吸引回収する吸引回収工程と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る遠隔除染装置は、先端に噴霧ノズルが装着された多関節アームと、噴霧液容器と、噴霧液を前記噴霧ノズルに供給するポンプと、それらを搭載した自走式の台車と、から構成される遠隔噴霧装置と、先端にブラスト噴射ノズルが装着された多関節アームと、ブラスト材容器と、ブラスト材を前記ブラスト噴射ノズルに供給するコンプレッサと、それらを搭載した少なくとも１台の自走式の台車と、から構成されるブラスト除染装置と、先端に吸引フードが装着された多関節アームと、ブラスト除染により発生した飛散物を前記吸引フードを介して吸引回収する回収部と、それらを搭載した自走式の台車と、から構成される吸引回収装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、付着した放射性汚染物を外部に飛散させることなく効率的に除去回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る遠隔噴霧装置の構成図。
【図２】第１の実施形態に係るブラスト除染装置の構成図。
【図３】第１の実施形態に係る吸引回収装置の構成図。
【図４】第２の実施形態に係る遠隔除染装置の構成図。
【図５】（ａ）は第３の実施形態の実施例１に係る噴霧ノズルの側面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ線矢視図。
【図６】（ａ）は第３の実施形態の実施例２に係る噴霧ノズルの側面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ線矢視図。
【図７】（ａ）は第３の実施形態の実施例３に係る噴霧ノズルの側面図、（ｂ）はそのＣ−Ｃ線矢視図。
【図８】（ａ）は第３の実施形態の実施例４に係る噴霧ノズルの側面図、（ｂ）はそのＤ−Ｄ線矢視図。
【図９】（ａ）は第３の実施形態の実施例５に係る噴霧ノズルの側面図、（ｂ）は実施例６に係る噴霧ノズルの側面図。
【図１０】第４の実施形態に係る遠隔操作システムの概念図。
【図１１】本実施形態に係る遠隔除染方法の工程図を示す第１の例。
【図１２】本実施形態に係る遠隔除染方法の工程図を示す第２の例。
【図１３】本実施形態に係る遠隔除染方法の工程図を示す第３の例。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る遠隔除染方法及び遠隔除染装置の実施形態を、図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
第１の実施形態に係る遠隔除染方法及び遠隔除染装置を、図１〜図３を用いて説明する。
【００１４】
（構成）
本実施形態に係る遠隔除染装置は、遠隔噴霧装置１０、ブラスト除染装置２０及び吸引装置３０から構成される。
【００１５】
遠隔噴霧装置１０は、ブラスト除染時に除染対象物から浮遊性の汚染物が飛散するのを防止するために、ブラスト除染工程に先だって除染対象の表面に水等の液体からなる噴霧液を散布する。
【００１６】
この遠隔噴霧装置１０は、図１に示すように、自走式の台車８ａ、噴霧液が収容される噴霧液容器１、先端に噴霧ノズル３が装着された多自由度の多関節アーム７ａ、液体容器１内の噴霧液を噴霧ノズルに供給するためのポンプ２及び配管４ａ、４ｂ、除染対象物を照明、撮像するための観察装置５、とから構成される。
ブラスト除染装置２０は、ドライアイス等のブラスト材を除染対象物に噴射することで、除染対象物に付着した汚染物を剥離除染する。
【００１７】
このブラスト除染装置２０は、図２に示すように、先端にブラスト噴射ノズル１３が装着された多自由度の多関節アーム７ｂ、ブラスト材が収容されたブラスト材容器１１、ブラスト材容器１１内のブラスト材をブラスト噴射ノズル１３に供給するための配管１２ａ、１２ｂ、除染対象物を照明、撮像するための観察装置５、及びそれらを搭載した自走式の台車８ｂと、圧縮空気及び制御信号を配管１８及び信号ケーブル１９を介してブラスト材容器１１に送るためのコンプレッサ１７が搭載された自走式の台車８ｃと、から構成される。
【００１８】
吸引回収装置３０は、除染作業中に除染対象物から気中に剥離飛散した汚染物等を吸引、回収する。
この吸引回収装置３０は、図３に示すように、自走式の台車８ｄ、先端に吸引フード２８が装着された多自由度の多関節アーム７ｃ、吸引回収された汚染物を配管２１を介して回収する回収部２７、除染対象物を照明、撮像するための観察装置５とから構成される。回収部２７は、例えばサイクロン式の吸引部２２、回収容器２３、ＨＥＰＡフィルタ(High Efficiency Particulate Air Filter)等からなるフィルタ２４、小型モータにより駆動されるファン２５とから構成される。
【００１９】
（作用）
上記のように構成された遠隔除染装置において、まず、遠隔噴霧装置１０、ブラスト除染装置２０及び吸引回収装置３０を、自走式の台車８ａ〜８ｄを駆動することにより原子力発電所内の対象とする除染対象箇所に移動停止させる。
これらの台車の走行制御は、後述する中央制御室等に配置された遠隔制御システムによって、それぞれの台車に搭載された観察装置により撮像された画像等を基に制御される。
【００２０】
次に、遠隔噴霧装置１０の多関節アーム７ａを操作することで噴霧ノズル３を除染対象物から所定距離離間した位置に配置する。そして、噴霧ノズル３から除染対象物に噴霧液を散布することで、除染対象物の表面を噴霧液で均一に濡らす。その際、除染対象物の表面に存在する浮遊性の汚染物が噴霧ノズル３の噴霧圧で舞い上がらないように、噴霧圧を調整するとともに、噴霧ノズル３を除染対象物から適切な距離に離間して配置することが望ましい。これにより、除染対象物の表面に存在する浮遊性の汚染物は除染対象物の表面を覆う噴霧液の中に確実に取り込まれる。
【００２１】
次に、ブラスト除染装置２０のブラスト噴射ノズル１３からドライアイスからなるブラスト材を噴射し、ブラスト除染を行う。その際、除染対象物の表面は噴霧液で濡れた状態にあるため、表面から舞い上がる浮遊性の汚染物の量を最小限に低減させることができる。これにより、除染作業中に除染対象物から飛散する空間ダストの量を最小限に抑制することができる。
【００２２】
また、ブラスト噴射ノズル１３は、除染対象物に対し１００ｍｍ〜５００ｍｍ離間して配置させることが好ましく、さらに、鉛直方向に対し所定角度傾斜して配置させることが望ましい。
【００２３】
このブラスト除染装置２０によるブラスト除染が行われている間、吸引回収装置３０により飛散物の吸引回収を行う。その際、吸引回収装置３０の吸引フード２８は、除染対象物の鉛直方向に対しブラスト噴射ノズル１３の配置位置とは反対側に所定角度傾斜して配置させることが好ましい。ブラスト除染処理中に発生した浮遊性の汚染物や剥離物等の飛散物及び除染対象物表面の汚染物を含む噴霧液は、吸引フード２８、配管２１、吸引部２２又はファン２５を介して回収容器２３又はフィルタ２４に回収される。すなわち、固形状の飛散物は回収容器２３に回収され、ミクロンサイズの微小な汚染物やミスト状の液体はＨＥＰＡフィルタ等からなるフィルタ２４で回収され、二酸化炭素ガス等は気中に放出される。
【００２４】
上述した噴霧工程、ブラスト除染工程及び吸引回収工程からなる遠隔除染作業は、多関節アーム７ａ〜７ｃ及び台車８ａ〜８ｄを適宜駆動制御することによって、原子力発電所内の必要な除染対象箇所に対し実施される。
【００２５】
（効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、除染対象物をブラスト除染する前に除染対象物の表面に噴霧液を散布することにより、浮遊性の汚染物等からなる空中ダストの発生量を最小限に低減させることができる。これにより、原子力発電所内の遠隔除染作業をより安全にかつ効率的に実施することができる。
【００２６】
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係る遠隔除染方法及び遠隔除染装置を、図４を用いて説明する。
【００２７】
（構成）
本実施形態では、噴霧ノズル３１とブラスト噴射ノズル３２を１つの多関節アーム７ｄの先端に装着する構成としている。
【００２８】
その場合、噴射ノズル３１は、図４に示すように、除染方向に対しブラスト噴射ノズル３２よりも前方に配置され、除染対象物に対しブラスト除染に先だって噴霧液を散布する。
【００２９】
また、本実施形態では、第１の実施形態に係る自走式の台車８ａ、８ｂを１台の台車に統合することができるため、遠隔除染装置全体の小型化と除染作業の効率化を図ることができる。
【００３０】
なお、噴霧液が収容される噴霧液容器１、ポンプ２、ブラスト材容器１１等の付属機器は、それらのサイズや重量又は作業スペース等によっては、１台又は２以上の台車に分散して搭載するようにしてもよい。
【００３１】
（変形例）
上記実施形態では、噴霧ノズル３１とブラスト噴射ノズル３２を１つの多関節アーム７ｄの先端に取り付ける例を説明したが、さらに、吸引フード２８も取り付けてもよい（図示せず）。
【００３２】
また、１つの台車に複数の多関節アーム７を設け、噴霧ノズル３１、ブラスト噴射ノズル３２及び／又は吸引フード２８を適宜組み合わせて、複数の多関節アームの先端に適宜装着するようにしてもよい。これにより、さらに遠隔除染装置全体の小型化と除染作業の効率化を図ることができる。
【００３３】
（作用）
上記のように構成された遠隔除染装置により除染対象物を除染する際は、図４に示すように、噴霧ノズル３１とブラスト噴射ノズル３２が装着された多関節アーム７ｄを除染方向に移動させながら、まず、除染対象物の表面に噴霧ノズル３１により噴霧液を散布し、その直後にブラスト噴射ノズル３２によりブラスト除染を実施する。
また、同じ多関節アーム７ｄ又は他の多関節アームに装着された吸引フード２８により浮遊性の汚染物又は剥離された除染物等の飛散物を回収する。
【００３４】
（効果）
本実施形態によれば、１つの多関節アームに少なくとも噴霧ノズル３１とブラスト噴射ノズル３２を装着したことで、遠隔除染装置の小型化、除染作業の効率化及び作業時間の短縮化を図ることができる。
また、自走式の台車の台数を削減することができるため、さらに遠隔除染装置の小型化、除染作業の効率化及び部品点数の削減を図ることができる。
【００３５】
［第３の実施形態］
第３の実施形態に係る遠隔除染方法及び遠隔除染装置の実施例１〜６を、図５〜図９を用いて説明する。
本実施形態は、複数の噴霧ノズルを用いること、又は噴霧ノズルを回動可能に構成することを特徴とする。
【００３６】
（実施例１）
実施例１では、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ブラスト噴射ノズル３２の一方側に複数の噴霧ノズル３４を一列に配置する。
【００３７】
これにより、噴霧液の噴射領域が拡大し、除染対象物の表面を広範囲にわたって効率的に噴霧液で濡らすことが可能となる。また、噴霧工程とブラスト除染工程を平行して行うことで除染作業の効率化及び作業時間の短縮化を図ることができる。
【００３８】
（実施例２）
実施例２では、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ブラスト噴射ノズル３７の周囲に複数の噴霧ノズル３６を円環状に配置する。
これにより、上記実施例１と同様に、噴霧液の噴射領域が拡大し、除染対象物の表面を広範囲にわたって効率的に噴霧液で濡らすことが可能となる。
【００３９】
さらに、ブラスト除染作業中も、円環状の複数の噴霧ノズル３６から噴霧液を散布させることで、除染対象物の上部空間に噴霧液による噴霧液カーテンを形成し、浮遊性の汚染物や剥離物を噴霧液カーテンの中に閉じ込めることができる。これにより、汚染物を効率的に回収することができるとともに、空中ダストの発生を大幅に減少させることができる。
【００４０】
（実施例３及び４）
実施例３及び４は、上記実施例２の円環状に配置された噴霧ノズル３６を、図７及び図８に示すように、液圧又は電動で回転させる構成としている。
【００４１】
このうち、実施例３に係る図７（ａ）、（ｂ）の例では、複数の噴霧ノズル４４を回転方向に付設し、その噴射圧により複数の噴霧ノズル３６がブラスト噴射ノズル３７の周囲に設けられた回転軸４２を中心に所定方向に回転するように構成されている。
また、実施例４に係る図８（ａ）、（ｂ）の例では、電動モータ又は液圧モータ等からなるモータ４５で複数の噴霧ノズル３６を回転させる。
【００４２】
これにより、噴霧液を噴射領域が拡大し、除染対象物の表面を広範囲にわたって噴霧液でより均一に濡らすことが可能となるため、浮遊性の汚染物や空中ダストの発生を大幅に減少させることができる。
【００４３】
（実施例５及び実施例６）
実施例５及び６に係る噴霧ノズル４０は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、除染対象物に対し回動可能に構成されている。
このうち、実施例５に係る図９（ａ）の例では、噴霧ノズル４０は電動モータ３８と伝達機構３９により回動する。
【００４４】
また、実施例６に係る図９（ｂ）の例では、外部動力を用いずに、噴霧圧を利用した液圧モータ４１と伝達機構３９により噴霧ノズル４０を回動させる。
これにより、噴霧ノズルが１つであっても、噴霧ノズル４０を回動させることにより、噴霧領域が拡大し、除染対象物の表面を広範囲にわたって噴霧液で濡らすことが可能となるため、浮遊性の汚染物や空中ダストの発生を大幅に減少させることができる。
【００４５】
［第４の実施形態］
第４の実施形態に係る遠隔除染方法及び遠隔除染装置を、図１０を用いて説明する。
本実施形態は、複数の自走式の台車や多関節アームを遠隔操作制御するための遠隔操作システムに関する。
【００４６】
この遠隔操作システムは、図１０に示すように、例えばブラスト除染装置２０の台車８ｂ、８ｃに搭載された台車側システム５０と、複合ケーブル５６と分岐盤５７を介して台車側システムに接続される操作室側システム６０と、から構成される。
【００４７】
台車側システム５０は、監視用カメラ５ａ、照明機器５ｂ、ケーブル巻き取り装置５２、動力ユニット５３ａ、５３ｂ、制御用ＣＰＵ５４、ＬＡＮ通信システム５５、等から構成され、台車８ｂ、８ｃに適宜配設される。
なお、同様の台車側システムは台車８ａ、８ｄにも配設可能である。
【００４８】
除染作業現場から離間した場所に設けられた操作室における操作室側システム６０は、ＬＡＮ通信システム５５、発電機ユニット５８、モニタ、各種入力表示機器、等から構成される。
【００４９】
台車側システム５０のケーブル巻き取り装置５２から繰り出された複合ケーブル５６は、分岐盤５７に接続され、操作室側システム６０に配備された例えばディーゼル発電機からなる発電機ユニット５８から電力が供給される。また、ＬＡＮ通信システム４２、５５は、施設内のＬＡＮ回線等を利用し、台車側システム５０と操作室側システム６０との間を通信接続する。
【００５０】
本実施形態によれば、作業員は作業現場から遠く離れた場所より、複数の自走式の台車の駆動制御及び複数の多関節アームの遠隔操作が可能となる。この遠隔操作システムにより、除染作業時の作業員の放射線被曝を低減することができる。
【００５１】
［第５の実施形態］
第５の実施形態に係る遠隔除染方法及び遠隔除染装置を説明する。
本実施形態では界面活性剤を混入した噴霧液を用いることを特徴とする。
噴霧液に界面活性剤を混入することにより濡れ性が向上し、これにより少量の噴霧液でも除染対象物の表面全体に噴霧液を隙間無く分布させることができる。
【００５２】
また、界面活性剤が混入された噴霧液は洗剤としての除染効果も発揮する。すなわち、界面活性剤は、浮遊性の汚染物を付着面より引き剥がし噴霧液中に取込み易くする効果を奏する。さらに、界面活性剤には保湿性があり、周囲の水分を吸湿することで、自然乾燥しにくく、少量の噴霧で長時間濡れた状態を維持することが可能となる。
【００５３】
また、界面活性剤は泡を多量に発生し、かつ、泡の状態を長期にわたって維持することが可能である。したがって、除染対象物の表面に発生した多量の泡によって、ブラスト除染工程時に剥離した汚染物を取込むことができるため、浮遊汚染物の発生量を大幅に減少させることができる。
【００５４】
［第６の実施形態］
第６の実施形態に係る遠隔除染方法及び遠隔除染装置を、図１１〜図１３を用いて説明する。
図１１〜図１３は、上記実施形態で説明した遠隔除染方法の工程を図示したものである。
【００５５】
（工程図１）
工程図１は、図１１に示すように、先ず、適切な距離に離間した噴霧ノズル３から所定圧の噴霧液を散布することで、浮遊性の汚染物を舞い上げることなく除染対象物の表面を噴霧液で濡らす（噴霧工程）。これにより、浮遊性の汚染物を噴霧液内に取り込み、浮遊性の汚染物が噴射圧で空中に浮遊することを防止する。
【００５６】
次に、その状態で除染対象物にドライアイス等からなるブラスト材を噴射する（ブラスト除染工程）。その際、除染対象物の表面に分布した噴霧液により、ブラスト噴射時に浮遊性汚染物や剥離物が飛散するリスクを大幅に削減することができる。
また、ブラスト除染工程と平行して、吸引フードにより汚染物の吸引回収を行う（回収工程）。これにより、汚染物を周囲に飛散させることなく回収することができる。
【００５７】
（工程図２）
工程図２は、図１２に示すように、上記工程図１における噴霧工程の直後に、吸引回収装置により余分に散布した液体を回収する工程（噴霧液吸引回収工程）を加える構成としている。
【００５８】
すなわち、ブラスト除染工程では、除染対象物の表面に分布した噴霧液もブラストで固体化して粉砕され、飛散する可能性がある。この噴霧液の除去作用によりブラスト材が消費されるために、除染速度や除染効率が低下する可能性がある。
【００５９】
したがって、除染対象物の表面に分布する噴霧液を必要最低限とすることが望ましく、そのため、工程図２では噴霧液吸引回収工程を加えることにより、余剰の噴霧液を噴霧工程の直後、すなわちブラスト除染工程の前に除染対象物の表面から回収する。
これにより、除染速度及び除染効率をさらに向上させることができる。
【００６０】
（工程図３）
上述した工程図１及び２は、図１３に示すように、噴霧工程とブラスト除染工程を順次実施しているが、本工程図３では、この２つの工程を１つの多関節アームにより同時に行う。
これにより、作業時間の短縮化と除染作業の効率化をさらに向上させることができる。
【００６１】
また、ブラスト除染工程中に除染対象物から離間した浮遊性の汚染物や剥離物等の空中ダストを噴霧液カーテンで囲まれた空間内に閉じ込めることができる。
これにより、汚染物や剥離物等の空中への飛散を最小限に抑制することができるため、汚染物や剥離物を確実に吸引回収することが可能となり、二次汚染の発生を減少させ安全性の高い除染作業を行うことができる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、組み合わせ、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１…噴霧液容器、２…ポンプ、３、３１、３４、３６、４０…噴霧ノズル、４ａ、４ｂ…配管、５…観察装置、７ａ〜７ｄ…多関節アーム、８ａ〜８ｄ…台車、１０…遠隔噴霧装置、１１…ブラスト材容器、１２ａ、１２ｂ…配管、１３、３２、３７…ブラスト噴射ノズル、１７…コンプレッサ、２０…ブラスト除染装置、２１…配管、２２…吸引部、２３…回収容器、２４…フィルタ、２５…ファン、２７…回収部、２８…吸引フード、３０…吸引回収装置、３８…電動モータ、３９…伝達機構、４１…液圧モータ、４５…モータ、５０…台車側システム、６０…操作室側システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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