(57)【要約】【課題】フォースリミッタ荷重を適切にする。【解決手段】ウェビング巻取装置１０の第２フォースリミッタ機構３２では、スプール１６と一体回転される回転マス４０の回転速度が小さい場合に、回転マス４０の乗越部４４による変位量が小さくされて、ストッパ４６が回転マス４０の回転を規制しないことで、フォースリミッタ荷重が小さくされる。一方、回転マス４０の回転速度が大きい場合に、回転マス４０の乗越部４４による変位量が大きくされて、ストッパ４６が回転マス４０の回転を規制することで、フォースリミッタ荷重が大きくされる。このため、フォースリミッタ荷重を適切にできる。【選択図】図１
2016203928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
所定の機会に前記スプールの引出方向への回転を制限すると共に前記スプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容するフォースリミッタ機構と、
前記フォースリミッタ荷重を変更可能にされ、前記スプールの引出方向への回転速度が大きい際に前記フォースリミッタ荷重を大きくする変更手段と、
を備えたウェビング巻取装置。
【請求項２】
乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
所定の機会に前記スプールの引出方向への回転を制限すると共に前記スプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容するフォースリミッタ機構と、
前記スプールの回転に伴い回転される回転部と、
前記回転部の回転速度に応じて前記回転部の回転の制限と非制限とを切替えて前記フォースリミッタ荷重が変更される制限部と、
を備えたウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記回転部の回転速度に応じて前記回転部の変位量が変化されて前記制限部が前記回転部の回転の制限と非制限とを切替える請求項２記載のウェビング巻取装置。
【請求項４】
前記回転部の回転周方向に前記制限部を複数設ける請求項２又は請求項３記載のウェビング巻取装置。
【請求項５】
乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
所定の機会に前記スプールの引出方向への回転を制限すると共に前記スプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容するフォースリミッタ機構と、
前記スプールの引出方向への回転速度に応じて互いの係合と非係合とを切替えられて前記フォースリミッタ荷重が変更される一対の係合部と、
を備えたウェビング巻取装置。
【請求項６】
前記スプールの回転に伴い回転されると共に、前記係合部が変位されて一対の前記係合部の係合と非係合とが切替え可能にされる凹部が設けられる回転部を備えた請求項５記載のウェビング巻取装置。
【請求項７】
前記回転部の回転周方向に前記凹部を複数設ける請求項６記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォースリミッタ機構がスプールの引出方向への回転を制限すると共にスプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容するウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のベルト巻き付け器では、力制限装置が作動されることで、ベルト軸の引出方向への回転が制限されると共に、力制限装置がベルト軸の力制限荷重以上での引出方向への回転を許容する。
【０００３】
ここで、このベルト巻き付け器では、ベルト軸の引出方向への回転速度が大きいことを測定装置（ポテンショメータ）が検出した際に力制限装置の力制限荷重が小さくされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５０２２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、フォースリミッタ荷重を適切にできるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、所定の機会に前記スプールの引出方向への回転を制限すると共に前記スプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容するフォースリミッタ機構と、前記フォースリミッタ荷重を変更可能にされ、前記スプールの引出方向への回転速度が大きい際に前記フォースリミッタ荷重を大きくする変更手段と、を備えている。
【０００７】
請求項２に記載のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、所定の機会に前記スプールの引出方向への回転を制限すると共に前記スプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容するフォースリミッタ機構と、前記スプールの回転に伴い回転される回転部と、前記回転部の回転速度に応じて前記回転部の回転の制限と非制限とを切替えて前記フォースリミッタ荷重が変更される制限部と、を備えている。
【０００８】
請求項３に記載のウェビング巻取装置は、請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記回転部の回転速度に応じて前記回転部の変位量が変化されて前記制限部が前記回転部の回転の制限と非制限とを切替える。
【０００９】
請求項４に記載のウェビング巻取装置は、請求項２又は請求項３に記載のウェビング巻取装置において、前記回転部の回転周方向に前記制限部を複数設ける。
【００１０】
請求項５に記載のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、所定の機会に前記スプールの引出方向への回転を制限すると共に前記スプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容するフォースリミッタ機構と、前記スプールの引出方向への回転速度に応じて互いの係合と非係合とを切替えられて前記フォースリミッタ荷重が変更される一対の係合部と、を備えている。
【００１１】
請求項６に記載のウェビング巻取装置は、請求項５に記載のウェビング巻取装置において、前記スプールの回転に伴い回転されると共に、前記係合部が変位されて一対の前記係合部の係合と非係合とが切替え可能にされる凹部が設けられる回転部を備えている。
【００１２】
請求項７に記載のウェビング巻取装置は、請求項６に記載のウェビング巻取装置において、前記回転部の回転周方向に前記凹部を複数設ける。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載のウェビング巻取装置では、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られており、ウェビングがスプールから引出されることで、スプールが引出方向へ回転される。また、所定の機会にフォースリミッタ機構がスプールの引出方向への回転を制限すると共にスプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容する。
【００１４】
ここで、変更手段がフォースリミッタ荷重を変更可能にされており、スプールの引出方向への回転速度が大きい際に変更手段がフォースリミッタ荷重を大きくする。このため、フォースリミッタ荷重を適切にできる。
【００１５】
請求項２に記載のウェビング巻取装置では、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られており、ウェビングがスプールから引出されることで、スプールが引出方向へ回転される。また、所定の機会にフォースリミッタ機構がスプールの引出方向への回転を制限すると共にスプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容する。
【００１６】
ここで、スプールの回転に伴い回転部が回転される。さらに、回転部の回転速度に応じて、制限部が回転部の回転の制限と非制限とを切替えて、フォースリミッタ荷重が変更される。このため、フォースリミッタ荷重を適切にできる。
【００１７】
請求項３に記載のウェビング巻取装置では、回転部の回転速度に応じて、回転部の変位量が変化されて、制限部が回転部の回転の制限と非制限とを切替える。このため、制限部が回転部の回転の制限と非制限とを切替えることができる。
【００１８】
請求項４に記載のウェビング巻取装置では、回転部の回転周方向に制限部が複数設けられている。このため、早期に制限部が回転部の回転の制限と非制限とを切替えることができて、早期にフォースリミッタ荷重を変更できる。
【００１９】
請求項５に記載のウェビング巻取装置では、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られており、ウェビングがスプールから引出されることで、スプールが引出方向へ回転される。また、所定の機会にフォースリミッタ機構がスプールの引出方向への回転を制限すると共にスプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容する。
【００２０】
ここで、スプールの引出方向への回転速度に応じて、一対の係合部が係合と非係合とを切替えられて、フォースリミッタ荷重が変更される。このため、フォースリミッタ荷重を適切にできる。
【００２１】
請求項６に記載のウェビング巻取装置では、スプールの回転に伴い変更手段の回転部が回転される。さらに、回転部の凹部によって係合部が変位されて一対の係合部の係合と非係合とが切替え可能にされる。このため、一対の係合部の係合と非係合とを切替えることができる。
【００２２】
請求項７に記載のウェビング巻取装置では、回転部の回転周方向に凹部が複数設けられている。このため、早期に凹部によって係合部が変位できて、早期にフォースリミッタ荷重を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置を示す前方から見た断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置における第２フォースリミッタ機構を示す他側方から見た断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置における第２フォースリミッタ機構の作動状況を示すケースの周方向に略沿った断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置における車両緊急時でのウェビングのスプールからの引出ストローク（横軸Ｓ）とフォースリミッタ荷重（縦軸Ｆ）との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置を示す前方から見た断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置における第２フォースリミッタ機構を示す他側方から見た断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置における第２フォースリミッタ機構の作動初期を示す前方から見た断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置における第２フォースリミッタ機構の第１作動状態の第１段階を示す他側方から見た断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置における第２フォースリミッタ機構の第１作動状態の第２段階を示す他側方から見た断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置における第２フォースリミッタ機構の第２作動状態の第１段階を示す他側方から見た断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置における第２フォースリミッタ機構の第２作動状態の第２段階を示す他側方から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置１０が前方から見た正面図にて示されている。なお、図面では、車両前後方向一方（例えば車両前方）を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（例えば車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００２５】
本実施形態に係るウェビング巻取装置１０は、車両に設置されており、ウェビング巻取装置１０の前方、一側方及び上方は、それぞれ車幅方向外方、車両前後方向一方及び上方に向けられている。
【００２６】
図１に示す如く、ウェビング巻取装置１０は、支持部材としての断面Ｕ字形板状のフレーム１２を備えており、フレーム１２には、後方の背板１２Ａと、一側方の脚板１２Ｂと、他側方の脚板１２Ｃと、が設けられている。フレーム１２は、背板１２Ａにおいて、車体に固定されており、これにより、ウェビング巻取装置１０が車両に設置されている。脚板１２Ｂ及び脚板１２Ｃには、略円状の貫通孔１４が形成されており、脚板１２Ｂ及び脚板１２Ｃの貫通孔１４は、同軸上に配置されている。
【００２７】
フレーム１２の脚板１２Ｂと脚板１２Ｃとの間には、略円筒状のスプール１６が回転可能に支持されている。スプール１６には、長尺帯状のウェビング１８が長手方向基端側から巻取られており、スプール１６が巻取方向（図２等の矢印Ａの方向）へ回転されることで、スプール１６にウェビング１８が巻取られると共に、スプール１６からウェビング１８が引出されることで、スプール１６が引出方向（図２等の矢印Ｂの方向）へ回転される。また、スプール１６からウェビング１８が引出されることで、車両の座席に着座した乗員（例えば運転手）にウェビング１８が装着される。
【００２８】
ウェビング巻取装置１０には、フォースリミッタ機構２０が設けられており、フォースリミッタ機構２０には、制限機構としての第１フォースリミッタ機構２２が設けられている。
【００２９】
第１フォースリミッタ機構２２には、第１エネルギー吸収部材としての金属製で長尺略円柱状の第１トーションシャフト２４が設けられており、第１トーションシャフト２４は、スプール１６内に同軸上に配置されている。第１トーションシャフト２４の脚板１２Ｃ側の他端は、スプール１６に一体回転可能に結合されており、第１トーションシャフト２４は、スプール１６と一体回転可能にされている。また、第１トーションシャフト２４の脚板１２Ｂ側の一端は、スプール１６の脚板１２Ｂ側に突出されて、フレーム１２の脚板１２Ｂ外側に突出されている。
【００３０】
フレーム１２の脚板１２Ｂ外側には、第１規制部材としての略円板状のロックギヤ２６が設けられている。ロックギヤ２６は、第１トーションシャフト２４の一端に同軸上にかつ一体回転可能に結合されており、ロックギヤ２６は、スプール１６及び第１トーションシャフト２４と一体回転可能にされている。また、ロックギヤ２６の全周には、第１ラチェット歯２６Ａ（外歯）が形成されている。
【００３１】
フレーム１２には、規制手段としてのロック機構２８が設けられており、ロック機構２８は、第１フォースリミッタ機構２２及び下記第２フォースリミッタ機構３２を構成している。
【００３２】
ロック機構２８には、規制体としてのロック体３０が設けられており、ロック体３０には、連結部としての棒状のロック棒３０Ａが設けられている。ロック棒３０Ａは、スプール１６の軸方向に平行に配置されており、ロック棒３０Ａは、フレーム１２の脚板１２Ｂと脚板１２Ｃとに支持されている。ロック体３０の脚板１２Ｂ側の端部には、フレーム１２の脚板１２Ｂ外側において、第１規制部としての第１ロックプレート３０Ｂが一体に設けられており、第１ロックプレート３０Ｂは、脚板１２Ｂに回動可能に支持されている。ロック体３０の脚板１２Ｃ側の端部には、フレーム１２の脚板１２Ｃ外側において、第２規制部としての第２ロックプレート３０Ｃが一体に設けられており、第２ロックプレート３０Ｃは、脚板１２Ｃに回動可能に支持されている。
【００３３】
ロック機構２８には、検出機構としてのセンサ機構（図示省略）が設けられており、センサ機構は、フレーム１２の脚板１２Ｂ外側に固定されて、ロック体３０の第１ロックプレート３０Ｂに接続されている。車両の緊急時（車両の衝突時等の所定の機会）には、センサ機構が車両の急減速等又はウェビング１８のスプール１６からの急激な引出しを検出して、ロック機構２８が作動される。これにより、第１ロックプレート３０Ｂが回動されて、第１ロックプレート３０Ｂがロックギヤ２６の第１ラチェット歯２６Ａに噛合されることで、ロックギヤ２６の引出方向への回転が規制（ロック）される（ロックギヤ２６の巻取方向への回転は許容される）。また、第１ロックプレート３０Ｂが回動されることで、ロック棒３０Ａを介して第２ロックプレート３０Ｃも回動される。
【００３４】
フレーム１２の脚板１２Ｂ外側には、付勢機構（図示省略）が設けられており、付勢機構は、第１トーションシャフト２４又はロックギヤ２６に連結されて、スプール１６を巻取方向に付勢している。
【００３５】
フォースリミッタ機構２０には、変更手段及び許容機構としての第２フォースリミッタ機構３２が設けられている。
【００３６】
第２フォースリミッタ機構３２には、第２エネルギー吸収部材としての金属製で長尺略円柱状の第２トーションシャフト３４が設けられており、第２トーションシャフト３４は、第１トーションシャフト２４の脚板１２Ｃ側において、スプール１６内に同軸上に配置されている。第２トーションシャフト３４の脚板１２Ｂ側の一端は、スプール１６に一体回転可能に結合されており、第２トーションシャフト３４は、スプール１６と一体回転可能にされている。また、第２トーションシャフト３４の脚板１２Ｃ側の他端部は、スプール１６の脚板１２Ｃ側に突出されて、フレーム１２の脚板１２Ｃ外側に突出されている。
【００３７】
第２トーションシャフト３４の他端部には、第２規制部材及び支持体としての略円柱形箱状のケース３６が同軸上にかつ相対回転可能に支持されており、ケース３６は、第２トーションシャフト３４の他端部が貫通されると共に、スプール１６の脚板１２Ｃ側に配置されてフレーム１２の脚板１２Ｃ外側に突出されている。ケース３６は、接続手段としての接続ピン（図示省略）によってスプール１６に接続されており、これにより、ケース３６がスプール１６と一体回転可能にされている。ケース３６の全周には、第２ラチェット歯３６Ａ（外歯）が形成されており、第２ラチェット歯３６Ａに第２ロックプレート３０Ｃが回動されて噛合されることで、ケース３６の引出方向への回転が規制（ロック）される（ケース３６の巻取方向への回転は許容される）。
【００３８】
ケース３６内には、速度検出機構としての変更機構３８が設けられている。
【００３９】
変更機構３８には、回転部（変位部）としての長尺板状の回転マス４０（図２参照）が設けられている。回転マス４０は、長手方向中央部において第２トーションシャフト３４の他端部が貫通されて第２トーションシャフト３４の他端部に支持されており、回転マス４０は、第２トーションシャフト３４と一体回転可能にされると共に、第２トーションシャフト３４の軸方向に変位可能にされている。
【００４０】
第２トーションシャフト３４の他端部は、回転マス４０のスプール１６とは反対側において、付勢手段としての変位スプリング４２（圧縮コイルスプリング）内に貫通されており、変位スプリング４２は、ケース３６のスプール１６とは反対側の側壁と回転マス４０との間に掛渡されている。変位スプリング４２は、回転マス４０をスプール１６側に付勢しており、回転マス４０は、ケース３６のスプール１６側の側壁に当接されている。
【００４１】
ケース３６のスプール１６とは反対側の側壁の内側には、変位手段としての乗越部４４（図３参照）が一体に設けられており、乗越部４４は、ケース３６の周部（中心部以外）に配置されている。乗越部４４は、断面直角三角形状にされて、スプール１６とは反対側の面が平面状（凹形又は凸形の湾曲面状でもよい）の傾斜面４４Ａにされており、傾斜面４４Ａは、引出方向へ向かうに従いスプール１６とは反対側へ向かう方向に傾斜されている。
【００４２】
ケース３６の周壁の内側には、乗越部４４の引出方向側において、規制部としてのブロック状のストッパ４６（図３参照）が一体に設けられており、ストッパ４６は、ケース３６のスプール１６とは反対側の側壁と一体にされると共に、ケース３６のスプール１６側の側壁から離間されている。ストッパ４６には、規制凹部４６Ａが形成されており、規制凹部４６Ａは、ケース３６の径方向内側及び巻取方向側に開放されている。
【００４３】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００４４】
以上の構成のウェビング巻取装置１０では、スプール１６からウェビング１８が引出されて、乗員にウェビング１８が装着される。また、付勢機構の付勢力により、スプール１６が巻取方向に回転されて、ウェビング１８がスプール１６に巻取られることで、乗員に装着されたウェビング１８の弛みが除去される。
【００４５】
車両の緊急時には、フォースリミッタ機構２０の第１フォースリミッタ機構２２及び第２フォースリミッタ機構３２において、ロック機構２８が作動されて、ロック体３０の第１ロックプレート３０Ｂ及び第２ロックプレート３０Ｃが回動される。
【００４６】
このため、第１フォースリミッタ機構２２において、第１ロックプレート３０Ｂがロックギヤ２６の第１ラチェット歯２６Ａに噛合されて、ロックギヤ２６の引出方向への回転が規制されることで、第１トーションシャフト２４を介してスプール１６の引出方向への回転が制限される。これにより、ウェビング１８のスプール１６からの引出しが制限されることで、ウェビング１８によって乗員が拘束される。また、第２フォースリミッタ機構３２において、第２ロックプレート３０Ｃがケース３６の第２ラチェット歯３６Ａに噛合されて、ケース３６の引出方向への回転が規制される。
【００４７】
さらに、乗員によってウェビング１８が引張られることによるスプール１６の引出方向への回転荷重が第１フォースリミッタ機構２２の第１フォースリミッタ荷重（第１トーションシャフト２４の耐捩れ荷重（耐変形荷重）、規制荷重）以上である場合には、第１トーションシャフト２４が捩れ変形されることで、スプール１６とケース３６とを接続する接続ピンが破断されて、ロックギヤ２６及びケース３６に対するスプール１６の引出方向への回転が許容される。
【００４８】
ところで、乗員の体格が小さい場合、また、車両の衝突シビアリティ（減速加速度）が小さい場合には、乗員によってウェビング１８が引張られることによるスプール１６の引出方向への回転荷重が小さくされて、スプール１６の引出方向への回転速度が小さくされる。このため、第２フォースリミッタ機構３２の変更機構３８において、スプール１６と一体回転される回転マス４０の引出方向への回転速度が小さくされる。これにより、図３に示す如く、回転マス４０が、ケース３６の乗越部４４を乗越えて、乗越部４４の傾斜面４４Ａによって変位スプリング４２の付勢力に抗してスプール１６とは反対側に変位される際に、回転マス４０のスプール１６とは反対側への変位量が小さくされることで、回転マス４０が、ケース３６のストッパ４６の規制凹部４６Ａに到達しないで、変位スプリング４２の付勢力によってスプール１６側に変位される（図３の２点鎖線参照）。
【００４９】
このため、スプール１６の引出方向への回転が許容されるフォースリミッタ荷重が第１フォースリミッタ荷重に維持された状態で、乗員の運動エネルギーが第１トーションシャフト２４の捩れ変形によって吸収されて、ウェビング１８から乗員に作用される負荷が低減される（図４の破線Ｆ１を参照）。
【００５０】
これにより、乗員の体格が小さい場合、また、車両の衝突シビアリティが小さい場合には、フォースリミッタ荷重を小さくでき、乗員を効果的に保護できる。
【００５１】
一方、乗員の体格が大きい場合、また、車両の衝突シビアリティが大きい場合には、乗員によってウェビング１８が引張られることによるスプール１６の引出方向への回転荷重が大きくされて、スプール１６の引出方向への回転速度が大きくされる。このため、第２フォースリミッタ機構３２の変更機構３８において、スプール１６と一体回転される回転マス４０の引出方向への回転速度が大きくされる。これにより、図３に示す如く、回転マス４０が、乗越部４４を乗越えて、乗越部４４の傾斜面４４Ａによって変位スプリング４２の付勢力に抗してスプール１６とは反対側に変位される際に、回転マス４０のスプール１６とは反対側への変位量が大きくされることで、回転マス４０が、ストッパ４６の規制凹部４６Ａに到達して（挿入されて）、ストッパ４６によって引出方向への回転を規制（制限）される（図３の実線参照）。このため、回転マス４０と一体に第２トーションシャフト３４の他端部の引出方向への回転が規制される。
【００５２】
したがって、乗員によってウェビング１８が引張られることによるスプール１６の引出方向への回転荷重が第１フォースリミッタ機構２２の第１フォースリミッタ荷重（第１トーションシャフト２４の耐捩れ荷重（耐変形荷重）、規制荷重）と第２フォースリミッタ機構３２の第２フォースリミッタ荷重（第２トーションシャフト３４の耐捩れ荷重（耐変形荷重）、許容荷重）との合計荷重以上である場合には、第１トーションシャフト２４及び第２トーションシャフト３４が捩れ変形されてロックギヤ２６に対するスプール１６の引出方向への回転が許容される。
【００５３】
このため、スプール１６の引出方向への回転が許容されるフォースリミッタ荷重が第１フォースリミッタ荷重と第２フォースリミッタ荷重との合計荷重に変更された状態で、乗員の運動エネルギーが第１トーションシャフト２４及び第２トーションシャフト３４の捩れ変形によって吸収されて、ウェビング１８から乗員に作用される負荷が低減される（図４の実線Ｆ２を参照）。
【００５４】
これにより、乗員の体格が大きい場合、また、車両の衝突シビアリティが大きい場合には、フォースリミッタ荷重を大きくでき、乗員を効果的に保護できる。
【００５５】
以上の如く、スプール１６の引出方向への回転速度が大きい場合には、第２フォースリミッタ機構３２がフォースリミッタ荷重を大きくする。このため、フォースリミッタ荷重を適切にでき、乗員を適切に保護できる。
【００５６】
また、スプール１６と一体回転される回転マス４０の引出方向への回転速度が小さい場合に、回転マス４０の乗越部４４（傾斜面４４Ａ）によるスプール１６とは反対側への変位量が小さくされて、ストッパ４６（規制凹部４６Ａ）が回転マス４０の引出方向への回転を規制しないことで、フォースリミッタ荷重が小さくされる。一方、スプール１６と一体回転される回転マス４０の引出方向への回転速度が大きい場合に、回転マス４０の乗越部４４（傾斜面４４Ａ）によるスプール１６とは反対側への変位量が大きくされて、ストッパ４６（規制凹部４６Ａ）が回転マス４０の引出方向への回転を規制することで、フォースリミッタ荷重が大きくされる。このため、フォースリミッタ荷重を変更するために、上記特許文献１における電気信号を使用する測定装置及び火薬を使用する駆動装置を設ける必要がなく、簡単な構成でフォースリミッタ荷重を適切にできる。
【００５７】
さらに、回転マス４０の引出方向への回転速度が小さい場合に、回転マス４０の乗越部４４（傾斜面４４Ａ）によるスプール１６とは反対側への変位量が小さくされることで、ストッパ４６（規制凹部４６Ａ）が回転マス４０の引出方向への回転を規制しない。一方、回転マス４０の引出方向への回転速度が大きい場合に、回転マス４０の乗越部４４（傾斜面４４Ａ）によるスプール１６とは反対側への変位量が大きくされることで、ストッパ４６（規制凹部４６Ａ）が回転マス４０の引出方向への回転を規制する。このため、簡単な構成で、回転マス４０の引出方向への回転速度に応じてストッパ４６が回転マス４０の引出方向への回転の規制と非規制とを切替えることができる。
【００５８】
また、車両の緊急時にスプール１６の引出方向への回転速度が小さい状態から大きい状態に変更される場合（例えば車両の走行面に立設されたポールに車両が衝突した場合）には、スプール１６の引出方向への回転速度が小さい際に、回転マス４０が乗越部４４を乗越えてもストッパ４６が回転マス４０の引出方向への回転を規制せず、その後、スプール１６の引出方向への回転速度が大きくなった際に、回転マス４０が乗越部４４を乗越えてストッパ４６が回転マス４０の引出方向への回転を規制する。このため、スプール１６の引出方向への回転速度が小さい際にフォースリミッタ荷重を小さくでき、その後、スプール１６の引出方向への回転速度が大きくなった際にフォースリミッタ荷重を大きくでき、車両の緊急時におけるスプール１６の引出方向への回転速度の変化形態にフォースリミッタ荷重を適切に対応させることができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、スプール１６と回転マス４０とが一体回転される。しかしながら、スプール１６の回転によって直接的又は間接的に回転マス４０が回転されればよい。
【００６０】
また、本実施形態では、ケース３６に乗越部４４及び規制凹部４６Ａをそれぞれ１個設けた。しかしながら、ケース３６に周方向において乗越部４４及び規制凹部４６Ａをそれぞれ複数個設けてもよい。この場合、車両の緊急時にスプール１６と一体に回転マス４０が１周回転される間に回転マス４０が乗越部４４を乗越える回数を多くでき、スプール１６の引出方向への回転速度が小さい状態から大きい状態になった際に、早期にストッパ４６が回転マス４０の引出方向への回転を規制できて、早期にフォースリミッタ荷重を大きくできる。
【００６１】
さらに、本実施形態では、スプール１６の引出方向への回転がロックギヤ２６によって制限された状態で、回転マス４０がケース３６に対して回転される。しかしながら、スプール１６の引出方向への回転がロックギヤ２６によって制限されない状態で、回転マス４０がケース３６に対して回転されてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、スプール１６の引出方向への回転速度が大きい場合にフォースリミッタ荷重を大きくする。しかしながら、スプール１６の引出方向への回転速度が大きい場合にフォースリミッタ荷重を小さくしてもよい。
【００６３】
［第２実施形態］
図５には、本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置５０が前方から見た正面図にて示されている。
【００６４】
本実施形態に係るウェビング巻取装置５０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００６５】
図５に示す如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置５０では、第２フォースリミッタ機構３２において、第２トーションシャフト３４の他端部が、ケース３６のスプール１６側の側壁を貫通されると共に、ケース３６のスプール１６とは反対側の側壁は貫通されない。ケース３６内には、円筒状の支持筒３６Ｂが同軸上に設けられており、支持筒３６Ｂは、ケース３６のスプール１６とは反対側の側壁と一体にされている。
【００６６】
図６にも示す如く、第２フォースリミッタ機構３２の変更機構３８には、回転部としての円柱状の回転カム５２が設けられており、回転カム５２は、第２トーションシャフト３４の他端に同軸上に一体に設けられて、ケース３６の支持筒３６Ｂ内に同軸上に配置されている。回転カム５２の周部には、断面台形状の凹部５４が形成されており、凹部５４は、回転カム５２の径方向外側に開放されている。凹部５４の引出方向側の面は、回転カム５２の周方向に略垂直に配置されており、凹部５４の底面５４Ａ（解除面）は、回転カム５２の径方向に略垂直に配置されている。凹部５４の巻取方向側の面は、傾斜面５４Ａ（維持面）にされており、傾斜面５４Ａは、巻取方向へ向かうに従い回転カム５２の径方向外側へ向かう方向へ傾斜されている。
【００６７】
第２トーションシャフト３４の他端部は、回転カム５２の近傍において、非円形筒状のナット５６内に同軸上に貫通かつ螺合されており、ナット５６は、第２トーションシャフト３４が引出方向に相対回転されることで、回転カム５２側に移動される。
【００６８】
ナット５６の周囲には、有底円筒状の回転体５８が設けられており、回転体５８内は、スプール１６とは反対側に開放されている。回転体５８のスプール１６側の底壁には、ナット５６が貫通かつ嵌合されており、回転体５８は、ナット５６と一体回転可能にされている。回転体５８は、第２トーションシャフト３４及びケース３６と同軸上に配置されており、回転体５８内には、ケース３６の支持筒３６Ｂが同軸上に挿入されている。
【００６９】
回転体５８の周壁とケース３６の周壁とは、連結部材としての柱状のシェアピン６０によって連結されており、これにより、回転体５８のケース３６に対する回転が制限されて、ナット５６の第２トーションシャフト３４に対する回転が制限されている。
【００７０】
回転カム５２の外周外側には、係合部（変位部材）としてのマス６２が設けられており、マス６２は、回転カム５２の凹部５４の引出方向側の近傍に配置されている。マス６２には、円柱状の支持柱６２Ａが設けられており、マス６２は、支持柱６２Ａにおいてケース３６の支持筒３６Ｂに貫通かつ支持されて、支持筒３６Ｂの径方向に変位可能にされている。支持柱６２Ａの回転カム５２側の端部には、球状の当接部６２Ｂが一体に設けられており、当接部６２Ｂは、回転カム５２の周面に当接されている。当接部６２Ｂと支持筒３６Ｂとの間には、変位手段としての変位スプリング６４（圧縮コイルスプリング）が掛渡されており、変位スプリング６４は、支持柱６２Ａが貫通された状態で、マス６２を回転カム５２側に付勢している。
【００７１】
ケース３６の支持筒３６Ｂの外周外側には、係合部（検出部材）としての略矩形板状のセンサプレート６６が設けられており、センサプレート６６は、巻取方向に移動可能にされている。センサプレート６６には、マス６２の支持柱６２Ａが挿入（貫通、係合）されており、これにより、センサプレート６６の巻取方向への移動が規制されている。センサプレート６６と支持筒３６Ｂとの間には、検出手段としての検出スプリング６８（引張コイルスプリング）が掛渡されており、検出スプリング６８は、センサプレート６６を巻取方向に付勢している。
【００７２】
ケース３６の支持筒３６Ｂの外周外側には、センサプレート６６の引出方向側において、規制部材としての略Ｌ字形板状の第３ロックプレート７０が回動可能に支持されており、第３ロックプレート７０の回動中心軸線は、支持筒３６Ｂの中心軸線と平行にされている。第３ロックプレート７０と支持筒３６Ｂとの間には、解除手段としての解除スプリング７２（圧縮コイルスプリング）が掛渡されており、第３ロックプレート７０は、解除スプリング７２の付勢力によって回動可能にされている。第３ロックプレート７０は、センサプレート６６に係合されており、これにより、解除スプリング７２の付勢力による第３ロックプレート７０の回動が規制されている。第３ロックプレート７０は、回転体５８の周壁に噛合されており、第３ロックプレート７０は、回転体５８の回転を規制（ロック）している。
【００７３】
ここで、図７に示す如く、車両の緊急時には、フォースリミッタ機構２０の第１フォースリミッタ機構２２及び第２フォースリミッタ機構３２において、ロック機構２８が作動されて、ロック体３０の第１ロックプレート３０Ｂ及び第２ロックプレート３０Ｃが回動される。
【００７４】
このため、第１フォースリミッタ機構２２において、第１ロックプレート３０Ｂがロックギヤ２６の第１ラチェット歯２６Ａに噛合されて、ロックギヤ２６の引出方向への回転が規制されることで、第１トーションシャフト２４を介してスプール１６の引出方向への回転が制限される。これにより、ウェビング１８のスプール１６からの引出しが制限されることで、ウェビング１８によって乗員が拘束される。また、第２フォースリミッタ機構３２において、第２ロックプレート３０Ｃがケース３６の第２ラチェット歯３６Ａに噛合されて、ケース３６の引出方向への回転が規制される。
【００７５】
さらに、乗員によってウェビング１８が引張られることによるスプール１６の引出方向への回転荷重が第１フォースリミッタ機構２２の第１フォースリミッタ荷重（第１トーションシャフト２４の耐捩れ荷重（耐変形荷重）、規制荷重）以上である場合には、第１トーションシャフト２４が捩れ変形されることで、スプール１６とケース３６とを接続する接続ピンが破断されて、ロックギヤ２６及びケース３６に対するスプール１６の引出方向への回転が許容される。
【００７６】
このため、スプール１６と一体に第２トーションシャフト３４（回転カム５２を含む）が引出方向に回転されることで、第２フォースリミッタ機構３２の変更機構３８において、ナット５６が回転カム５２側に移動されると共に、マス６２が変位スプリング６４の付勢力によって回転カム５２の凹部５４内に変位される。
【００７７】
ところで、乗員の体格が小さい場合、また、車両の衝突シビアリティ（減速加速度）が小さい場合には、乗員によってウェビング１８が引張られることによるスプール１６の引出方向への回転荷重が小さくされて、スプール１６の引出方向への回転速度が小さくされることで、スプール１６と一体回転される回転カム５２の引出方向への回転速度が小さくされる。このため、マス６２が変位スプリング６４の付勢力によって回転カム５２の凹部５４内に変位された際に、図８に示す如く、マス６２の当接部６２Ｂが凹部５４の底面５４Ａに当接されて、マス６２の凹部５４内への変位量が大きくされることで、マス６２の支持柱６２Ａのセンサプレート６６への挿入が解除されて、センサプレート６６が検出スプリング６８の付勢力によって巻取方向に移動される。これにより、センサプレート６６への第３ロックプレート７０の係合が解除されて、第３ロックプレート７０が解除スプリング７２の付勢力によって回動されることで、第３ロックプレート７０の回転体５８周壁への噛合が解除されて、第３ロックプレート７０による回転体５８の回転の規制が解除される。
【００７８】
その後、スプール１６と一体に第２トーションシャフト３４（回転カム５２を含む）が更に引出方向に回転されて、ナット５６が回転カム５２に当接されることで、第２トーションシャフト３４からナット５６を介して回転体５８に引出方向への回転力が伝達されて、図９に示す如く、回転体５８とケース３６とを連結するシェアピン６０が破断される。このため、回転体５８、ナット５６及び第２トーションシャフト３４の他端部のスプール１６と一体の引出方向への回転が許容されて、第２トーションシャフト３４が捩れ変形されない。
【００７９】
したがって、スプール１６の引出方向への回転が許容されるフォースリミッタ荷重が第１フォースリミッタ荷重に維持された状態で、乗員の運動エネルギーが第１トーションシャフト２４の捩れ変形によって吸収されて、ウェビング１８から乗員に作用される負荷が低減される（図４の破線Ｆ１を参照）。
【００８０】
これにより、乗員の体格が小さい場合、また、車両の衝突シビアリティが小さい場合には、フォースリミッタ荷重を小さくでき、乗員を効果的に保護できる。
【００８１】
一方、乗員の体格が大きい場合、また、車両の衝突シビアリティが大きい場合には、乗員によってウェビング１８が引張られることによるスプール１６の引出方向への回転荷重が大きくされて、スプール１６の引出方向への回転速度が大きくされることで、スプール１６と一体回転される回転カム５２の引出方向への回転速度が大きくされる。このため、マス６２が変位スプリング６４の付勢力によって回転カム５２の凹部５４内に変位された際に、図１０に示す如く、マス６２の当接部６２Ｂが凹部５４の傾斜面５４Ａに当接されて、マス６２の凹部５４内への変位量が小さくされることで、マス６２の支持柱６２Ａのセンサプレート６６への挿入が解除されずに、センサプレート６６が検出スプリング６８の付勢力によって巻取方向に移動されない。これにより、センサプレート６６への第３ロックプレート７０の係合が維持されて、第３ロックプレート７０が解除スプリング７２の付勢力によって回動されないことで、第３ロックプレート７０の回転体５８周壁への噛合が維持されて、第３ロックプレート７０による回転体５８の回転の規制が維持される。
【００８２】
その後、スプール１６と一体に第２トーションシャフト３４（回転カム５２を含む）が更に引出方向に回転されて、ナット５６が回転カム５２に当接されることで、第２トーションシャフト３４からナット５６を介して回転体５８に引出方向への回転力が伝達されても、図１１に示す如く、第３ロックプレート７０が回転体５８の引出方向への回転を規制して（回転体５８とケース３６とを連結するシェアピン６０が破断されず）、回転体５８と一体にナット５６及び第２トーションシャフト３４の他端部の引出方向への回転が規制される。
【００８３】
したがって、乗員によってウェビング１８が引張られることによるスプール１６の引出方向への回転荷重が第１フォースリミッタ機構２２の第１フォースリミッタ荷重（第１トーションシャフト２４の耐捩れ荷重（耐変形荷重）、規制荷重）と第２フォースリミッタ機構３２の第２フォースリミッタ荷重（第２トーションシャフト３４の耐捩れ荷重（耐変形荷重）、許容荷重）との合計荷重以上である場合には、第１トーションシャフト２４及び第２トーションシャフト３４が捩れ変形されてロックギヤ２６に対するスプール１６の引出方向への回転が許容される。
【００８４】
このため、スプール１６の引出方向への回転が許容されるフォースリミッタ荷重が第１フォースリミッタ荷重と第２フォースリミッタ荷重との合計荷重に変更された状態で、乗員の運動エネルギーが第１トーションシャフト２４及び第２トーションシャフト３４の捩れ変形によって吸収されて、ウェビング１８から乗員に作用される負荷が低減される（図４の実線Ｆ２を参照）。
【００８５】
これにより、乗員の体格が大きい場合、また、車両の衝突シビアリティが大きい場合には、フォースリミッタ荷重を大きくでき、乗員を効果的に保護できる。
【００８６】
以上の如く、スプール１６の引出方向への回転速度が大きい場合には、第２フォースリミッタ機構３２がフォースリミッタ荷重を大きくする。このため、フォースリミッタ荷重を適切にでき、乗員を適切に保護できる。
【００８７】
また、スプール１６と一体回転される回転カム５２の引出方向への回転速度が小さい場合に、マス６２の回転カム５２（凹部５４内）への変位量が大きくされて、マス６２（支持柱６２Ａ）のセンサプレート６６への挿入が解除されることで、フォースリミッタ荷重が小さくされる。一方、スプール１６と一体回転される回転カム５２の引出方向への回転速度が大きい場合に、マス６２の回転カム５２（凹部５４内）への変位量が小さくされて、マス６２（支持柱６２Ａ）のセンサプレート６６への挿入が維持されることで、フォースリミッタ荷重が大きくされる。このため、フォースリミッタ荷重を変更するために、上記特許文献１における電気信号を使用する測定装置及び火薬を使用する駆動装置を設ける必要がなく、簡単な構成でフォースリミッタ荷重を適切にできる。
【００８８】
さらに、回転カム５２の引出方向への回転速度が小さい場合に、回転カム５２の凹部５４内へのマス６２の変位量が大きくされることで、マス６２（支持柱６２Ａ）のセンサプレート６６への挿入が解除される。一方、スプール１６と一体回転される回転カム５２の引出方向への回転速度が大きい場合に、回転カム５２の凹部５４内へのマス６２の変位量が小さくされることで、マス６２（支持柱６２Ａ）のセンサプレート６６への挿入が維持される。このため、簡単な構成で、回転カム５２の引出方向への回転速度に応じてマス６２（支持柱６２Ａ）のセンサプレート６６への挿入の解除と維持とを切替えることができる。
【００８９】
また、車両の緊急時にスプール１６の引出方向への回転速度が大きい状態から小さい状態に変更される場合には、スプール１６の引出方向への回転速度が大きい際に、回転カム５２の凹部５４内にマス６２が変位されてもマス６２（支持柱６２Ａ）のセンサプレート６６への挿入が維持され、その後、スプール１６の引出方向への回転速度が小さくなった際に、回転カム５２の凹部５４内にマス６２が変位されてマス６２（支持柱６２Ａ）のセンサプレート６６への挿入が解除される。このため、スプール１６の引出方向への回転速度が大きい際にフォースリミッタ荷重を大きくでき、その後、スプール１６の引出方向への回転速度が小さくなった際にフォースリミッタ荷重を小さくでき、車両の緊急時におけるスプール１６の引出方向への回転速度の変化形態にフォースリミッタ荷重を適切に対応させることができる。
【００９０】
さらに、回転カム５２、マス６２、センサプレート６６及び第３ロックプレート７０がそれぞれ車両前後方向に垂直な方向に回転、変位、移動及び回動されると共に、変位スプリング６４、検出スプリング６８及び解除スプリング７２がそれぞれマス６２、センサプレート６６及び第３ロックプレート７０を車両前後方向に垂直な方向に付勢する。このため、車両の緊急時に、回転カム５２、マス６２、センサプレート６６、第３ロックプレート７０、変位スプリング６４、検出スプリング６８及び解除スプリング７２が車両前後方向への大荷重の慣性力を作用されても、回転カム５２、マス６２、センサプレート６６、第３ロックプレート７０、変位スプリング６４、検出スプリング６８及び解除スプリング７２によるフォースリミッタ荷重の変更に当該慣性力が影響することを抑制でき、回転カム５２、マス６２、センサプレート６６、第３ロックプレート７０、変位スプリング６４、検出スプリング６８及び解除スプリング７２によるフォースリミッタ荷重の変更性能が低下することを抑制できる。
【００９１】
なお、本実施形態では、スプール１６と回転カム５２とが一体回転される。しかしながら、スプール１６の回転によって直接的又は間接的に回転カム５２が回転されればよい。
【００９２】
また、本実施形態では、回転カム５２に凹部５４を１個設けた。しかしながら、回転カム５２に周方向において凹部５４を複数個設けてもよい。この場合、車両の緊急時にスプール１６と一体に回転カム５２が１周回転される間にマス６２が凹部５４内に変位される回数を多くでき、スプール１６の引出方向への回転速度が大きい状態から小さい状態になった際に、早期にマス６２（支持柱６２Ａ）のセンサプレート６６への挿入を解除できて、早期にフォースリミッタ荷重を小さくできる。
【００９３】
さらに、本実施形態では、スプール１６の引出方向への回転がロックギヤ２６によって制限された状態で、回転カム５２がケース３６に対して回転される。しかしながら、スプール１６の引出方向への回転がロックギヤ２６によって制限されない状態で、回転カム５２がケース３６に対して回転されてもよい。
【００９４】
また、本実施形態では、スプール１６の引出方向への回転速度が大きい場合にフォースリミッタ荷重を大きくする。しかしながら、スプール１６の引出方向への回転速度が大きい場合にフォースリミッタ荷重を小さくしてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１０    ウェビング巻取装置
１６    スプール
１８    ウェビング
２０    フォースリミッタ機構
３２    第２フォースリミッタ機構（変更手段）
４０    回転マス（回転部）
４６    ストッパ（制限部）
５０    ウェビング巻取装置
５２    回転カム（回転部）
５４    凹部
６２    マス（係合部）
６６    センサプレート（係合部）
【図１】
2016203928.tif 000003
【図２】
2016203928.tif 000004
【図３】
2016203928.tif 000005
【図４】
2016203928.tif 000006
【図５】
2016203928.tif 000007
【図６】
2016203928.tif 000008
【図７】
2016203928.tif 000009
【図８】
2016203928.tif 000010
【図９】
2016203928.tif 000011
【図１０】
2016203928.tif 000012
【図１１】
2016203928.tif 000013