(57)【要約】【課題】多種多様なワークを吸着保持できる搬送コンベアと、それを利用した処理効率のよい表面処理装置を提供する。【解決手段】表面処理装置１０の搬送コンベア３０は、多数の透孔３４が形成されており、ワークＷを搬送方向へ送り、回転ブラシ１８，２０を通過させる。コンベアベルト３２には、着脱可能に保持シート５０，６０，７０，８０が取り付けられる。これら保持シート５０〜８０には、ワークＷの形状及び寸法に応じた形状、寸法及び配置の吸引孔５２，６２，７２，８２，８４が形成されている。減圧装置４０によって吸引室３８を減圧することで、前記吸引孔を介して、前記ワークを前記保持シート５０〜８０に吸着保持する。ワークＷの形状，寸法に応じた保持シートを用いることで、多種多様なワークを良好に保持できる。また、前記搬送コンベア３０利用した表面処理装置１０では、処理効率が向上する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象の表面に所望の処理を施す表面処理装置用の搬送コンベアであって、
多数の透孔が形成されており、前記処理対象を搬送方向へ送るコンベアベルト，
該コンベアベルトの表面上に着脱可能に取り付けられ、前記処理対象の形状及び寸法に応じた配置で多数の吸引孔が形成されており、該吸引孔を介して前記処理対象を吸着保持する保持シート，
前記吸引孔を介して前記処理対象を吸引し、前記コンベアベルトに固定する吸引手段，
を備えたことを特徴とする搬送コンベア。
【請求項２】
前記保持シートに形成された吸引孔は、複数の吸引孔を、前記処理対象の形状及び寸法に応じて配置することで、各処理対象毎に対応する吸着部を構成しており、該吸着部が適宜間隔で複数配置されていることを特徴とする請求項１記載の搬送コンベア。
【請求項３】
前記保持シートに、前記処理対象に形成された凸部を収容する凹部を形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送コンベア。
【請求項４】
前記保持シートを、前記コンベアベルトの表面上に、複数並べて配置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送コンベア。
【請求項５】
前記保持シートが、前記吸引孔の形状，寸法，配置が異なる複数の吸着部領域を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送コンベア。
【請求項６】
前記コンベアベルトの搬送面が略垂直に配置された縦型構造であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送コンベア。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の搬送コンベアと、
該搬送コンベアのコンベアベルト上に保持された前記処理対象の表面に接触して、所望の表面処理を施す一つ以上の回転ブラシと、
該回転ブラシの駆動機構と、
を備えたことを特徴とする表面処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バリ取り機等の表面処理装置に用いられる搬送コンベアと、それを利用した表面処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、バリ取り機のワーク固定方式には、吸引固定方式，ロール固定方式及び電磁マグネット固定方式等がある。しかしながら、前記ロール固定方法は、二本のロールでワークを挟み込んで前記ワークをブラシへ送るが、ワークが二本のロールの間隔より小さいと挟み込みができないほか、ワーク形状によっても同様に挟み込みができず、ワークが送れないという不都合がある。更に、ワークに突起がある場合、ロール通過時に突起の変形不良が生じるという課題がある。一方、前記電磁マグネット固定方式では、マグネットに吸着しないアルミ材やステンレス材等はバリ取りができないほか、突起があるワークの場合は、前記突起が送りロールに引っ掛かり、ワークの送りが安定しないという課題がある。
【０００３】
このような理由から、前記吸引固定方式が主流となっている（例えば、下記特許文献１記載のバリ取り装置参照）。図５(A)には、従来の吸引固定方式を用いた搬送コンベアが示されている。同図(A)に示すように、搬送コンベア２００のコンベアベルト２０２には、多数の吸引孔２０４が形成されている。そして、前記搬送コンベア２００の内側の吸引室２０６を図示しない減圧装置で減圧することで、前記吸引孔２０４を介してワークＷを吸引して固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０７１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記図５(A)に示したような背景技術の搬送コンベアでは、
(1)コンベアベルト２０２に直接吸引孔２０４が形成されている，
(2)吸引孔２０４は決められた位置に形成されている，
(3)吸引孔２０４は一定の大きさに決められている，
(4)吸着保持できるワーク（処理対象）Ｗの形状が限られている，
(5)異なる形状のワークＷごとにバリ取り機が必要となり台数が増加する，
(6)ワークＷの約２０％はバリ取りが不能，
という不都合がある。
【０００６】
例えば、図５(B)に示すような形状のワークＷＤは、小型部品であり、同図に示すように吸引面積が少ないため、吸引固定ができない。また、前記ワークＷＤには、図５(C)に示すように、基板固定用突起２１０が上に凸に出ているほか、図５(D)に示すように、ネジ締付用のバーリング２１２が下に凸で出ている。このように、前記ワークＷＤは、突起物（前記基板固定用突起２１０及び前記バーリング２１２）がワークＷの両面に出ているため、コンベアベルト２０２から浮いてしまい、吸引固定ができない。
【０００７】
本発明は、以上のような点に着目したもので、バリ取り機などの表面処理装置に利用される搬送コンベアにおいて、処理対象であるワークの形状，寸法に関わらず、多種多様なワークを吸着保持できる搬送コンベアを提供することを、その目的とする。他の目的は、前記搬送コンベアを用いた処理効率が高い表面処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の搬送コンベアは、処理対象の表面に所望の処理を施す表面処理装置用の搬送コンベアであって、多数の透孔が形成されており、前記処理対象を搬送方向へ送るコンベアベルト，該コンベアベルトの表面上に着脱可能に取り付けられ、前記処理対象の形状及び寸法に応じた配置で多数の吸引孔が形成されており、該吸引孔を介して前記処理対象を吸着保持する保持シート，前記吸引孔を介して前記処理対象を吸引し、前記コンベアベルトに固定する吸引手段，を備えたことを特徴とする。
【０００９】
主要な形態の一つは、前記保持シートに形成された吸引孔は、複数の吸引孔を、前記処理対象の形状及び寸法に応じて配置することで、各処理対象毎に対応する吸着部を構成しており、該吸着部が適宜間隔で複数配置されていることを特徴とする。他の形態は、前記保持シートに、前記処理対象に形成された凸部を収容する凹部を形成したことを特徴とする。
【００１０】
更に他の形態は、前記保持シートを、前記コンベアベルトの表面上に、複数並べて配置したことを特徴とする。更に他の形態は、前記保持シートが、前記吸引孔の形状，寸法，配置が異なる複数の吸着部領域を有することを特徴とする。更に他の形態は、前記コンベアベルトの搬送面が略垂直に配置された縦型構造であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の表面処理装置は、前記いずれかに記載の搬送コンベアと、該搬送コンベアのコンベアベルト上に保持された前記処理対象の表面に接触して、所望の表面処理を施す一つ以上の回転ブラシと、該回転ブラシの駆動機構と、を備えたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、表面処理装置用の搬送コンベアにおいて、処理対象を搬送方向へ送るコンベアベルトに多数の透孔が形成されており、該コンベアベルトの表面上に着脱可能な保持シートには、前記処理対象の形状及び寸法に対応した配置で多数の吸引孔が形成される。そして、前記吸引孔を介して前記処理対象を吸引して、前記コンベアベルトに固定する吸引手段を設けることとした。このため、前記処理対象の形状，寸法に関わらず、多種多様な処理対象を良好に吸着保持できる。また、このような搬送コンベアを利用して表面処理装置を構成することにより、処理効率の向上が可能になるとともに、一台の装置によって、多種多様なワークの処理が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１の表面処理装置の全体構成を示す外観斜視図である。
【図２】前記実施例１の搬送コンベア及びワークを示す図であり、(A)は保持シートを装着した搬送コンベアを示す斜視図，(B)は前記保持シートを取り外した状態を示す斜視図，(C)はコンベアベルトの他の例を示す図，(D)はワークの形状の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施例２及び変形例を示す図である。
【図４】本発明の実施例３の表面処理装置及びその変形例を示す図である。
【図５】背景技術を示す図であり、(A)はコンベアベルトを示す図，(B)〜(D)はワーク形状を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
最初に、図１及び図２を参照しながら本発明の実施例１を説明する。図１は、本実施例の表面処理装置の全体構成を示す外観斜視図である。図２は、本実施例の搬送コンベア及びワークを示す図であり、(A)は保持シートを装着した搬送コンベアを示す斜視図，(B)は前記保持シートを取り外した状態を示す斜視図，(C)はコンベアベルトの他の例を示す図，(D)はワークの形状の一例を示す図である。
【００１６】
本発明の表面処理装置は、各種金属製品及び成形品の縁のバリ取りや、ステンレス板などの研磨処理やヘアライン加工などを行うための装置であって、処理対象としては、平面状のみならず、若干の凹凸を有するものもの含まれる。本実施例では、金属製品や成形品等のワークの縁のバリ取りを行う場合を例に挙げて説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施例の表面処理装置１０は、横型であって、本体部１２に、ワークを搬送する搬送コンベア３０と、ワークの表面に接触して所望の表面処理（バリ取り等）を行う２本の回転ブラシ１８，２０を備えた構成となっている。前記回転ブラシ１８，２０は、前記本体部１２のサイド部１４，１６の内側面１４Ａ，１６Ａに回転可能に支持されている。一方のサイド部１４の内側には、前記回転ブラシ１８，２０を回転駆動するためのブラシ用モータ２２，２４が設けられている。
【００１８】
前記搬送コンベア３０は、図１に示すワークＷＡ，ＷＢを図１に矢印ＦＡで示す方向に搬送し、前記回転ブラシ１８，２０を通過させるものである。該搬送コンベア３０は、コンベア用モータ３６により駆動される。その駆動機構は、例えば、チェーン式やドラム式など公知の機構が利用可能である。また、前記搬送コンベア３０のコンベアベルト３２には、多数の透孔３４が形成されている。本実施例では、図２(B)に示すように、前記コンベアベルト３２は多孔性のものを用いているが、例えば、図２(C)に示すように、メッシュ式のコンベアベルト３２Ａであってもよい。この場合、メッシュの隙間が透孔３４Ａとなる。また、前記搬送コンベア３０の内部上方には、吸引室３８が設けられている。該吸引室３８は、例えば、該吸引室３８に接続された吸引ダクト４２（図２(A)参照）を介して、前記本体部１２の内部に設けられた減圧装置４０（図１参照）により減圧される。なお、図１の例では、前記減圧装置４０を本体部１２の内側に設けているが、該減圧装置４０は、前記本体部１２の外側に設置してもよく、その場合も、前記吸引ダクト４２を介して前記吸引室３８を減圧する。前記減圧装置４０は、公知の真空発生装置や集塵機等であってもよい。
【００１９】
前記コンベアベルト３２の表面上には、図１及び図２(A)に示すように、複数の保持シート５０，６０，７０，８０が取り付けられている。また、前記保持シート５０〜８０は、ワークの形状及び寸法に対応した吸着部を５４，６４，７４，８６を有している。例えば、前記保持シート５０の吸着部５４は、図２(D)の右側に示す平面略正方形のワークＷＡを確実に吸着するように、正方形の四隅と中央の５カ所に相当する間隔で形成された５つの吸引孔５２により形成されている。該吸引孔５２自体の形状や寸法も、前記ワークＷＡの形状や寸法に応じて適宜設定してよい。
【００２０】
前記吸着部５４は、保持シート５０に、適宜間隔で複数配置されている。このように、ワークＷＡの形状及び寸法に応じた吸着部５４上に、前記ワークＷＡを載置することで、前記吸引孔５２を介してワークＷＡが、保持シート５０に吸着保持される。このとき、前記吸着部５４以外の部分には、孔が形成されていないため、例えば、図５(A)に示すコンベアベルト２０２自体に多数の吸引孔２０４を設けた場合と比べて、各段に吸引力が増し、ワークＷを確実に保持して回転ブラシ１８，２０へ送ることができる。
【００２１】
同様に、保持シート６０には、５つの吸引孔６２からなる吸着部６４が、適宜間隔で配列されている。当該吸着部６４で吸着するワークの図示は省略するが、前記ワークＷＡと同形状で小型のワークなどが保持される。また、前記保持シート７０には、前記吸引孔５２，６２よりも大きい吸引孔７２が略等間隔で形成されている。一つの吸引孔７２で図示しないワークを吸着してもよいし、複数の吸引孔７２を利用して図示しない平板状のワークを吸引してもよい。さらに、前記保持シート８０には、略長方形の二つの吸引孔８２，８４が略ハ字状に形成され、これら吸引孔８２，８４により吸着部８６が形成されている。該吸着部８６には、例えば、図２(D)の右側に示すような形状のワークＷＢが保持される。
【００２２】
以上のような保持シート５０，６０，７０，８０が、前記コンベアベルト３２に取り付けられる。着脱の方法は、例えば、面ファスナーを用いて交換可能に結合するようにしてもよいし、一種類のワークＷのみを継続して処理するのであれば、接着剤を用いてコンベアベルト３２に固定してもよい。
【００２３】
本実施例では、搬送コンベア３０のコンベアベルト３２として、多数の透孔３４が設けられたベルトを使用し、前記吸引室３８上は、どの位置でも吸引することが可能である。そして、設定した任意の位置に、所望のワークＷを吸引固定するのに最適な形状，寸法，配置の吸引孔が形成された保持シート５０〜８０をセットし、適宜手段で固定する。これにより、１台の表面処理装置１０で、多種類のワークに対応し、搬送することができる。また、表面処理装置１０の稼働率向上とともに、バリ取りの生産効率が２０％向上する。また、手作業によるバリ取りバラツキがなくなり、品質安定につながる。
【００２４】
このように、実施例１によれば、表面処理装置１０の搬送コンベア３０において、ワークＷを搬送方向へ送るコンベアベルト３２に多数の透孔３４が形成されており、該コンベアベルト３２の表面上に着脱可能な保持シート５０，６０，７０，８０には、前記ワークＷの形状及び寸法に対応した形状，寸法及び配置の吸引孔５２，６２，７２，８２，８４が形成される。そして、前記吸引孔５２，６２，７２，８２，８４を介して前記ワークＷを吸引して、前記コンベアベルト３２に固定する吸引室３８及び減圧装置４０を設けることとした。このため、前記ワークＷの形状，寸法に関わらず、多様なワークを良好に吸着保持できる。また、このような搬送コンベア３０を利用して表面処理装置１０を構成することにより、処理効率が上がるとともに、一台の表面処理装置１０によって、多種多様なワークの処理が可能となる。
【実施例２】
【００２５】
次に、図３を参照しながら本発明の実施例２を説明する。なお、上述した実施例１と対応する構成要素には同一の符号を用いることとする。本実施例は、処理対象であるワークＷの表面に凸部がある場合の例である。図３(A)は、比較例であって、背景技術と同様の構成となっている。すなわち、搬送コンベア１００のコンベアベルト１０２に多数の吸引孔１０４が形成されている。この場合、同図(A)に示すように、ワークＷＣに凸部９６があると、ワークＷＣの表面９８が浮いてしまい、吸引固定ができないという不都合がある。これに対し、本実施例では、図３(B)に示すように、保持シート９０に吸引孔９２を設けるほか、前記凸部９６を収容する凹部９４を形成することとしたので、図３(B)に示すように、凸部９６以外の表面９８が、前記吸引孔９２を介して吸着保持され、良好に搬送できるという効果がある。
【実施例３】
【００２６】
次に、図４を参照しながら本発明の実施例３を説明する。上述した実施例１及び実施例２は、いずれもコンベアベルト３２の搬送面が略水平に配置された横型の表面処理装置１０に本発明を適用したものであるが、本発明の搬送コンベアは、利用する表面処理装置の構造に合わせてコンベアベルト３２の搬送面の向きを変えることも可能である。まず、図４(A)に示す例では、搬送コンベア１５０は、垂直に支持された一対のドラム１５２，１５４に、多数の透孔１５８が形成されたコンベアベルト１５６を装架し、該コンベアベルト１５６の表面上に、保持シート５０Ａを取り付けた例である。すなわち、コンベアベルト１５６の搬送面が略垂直の縦型の構造となっている。この場合、例えば、回転ブラシ１８，２０は、図４(A)に点線で示すように、縦向きに配置される。そして、前記搬送コンベア１５０によってワークＷＡを水平方向に搬送する（図４(A)の矢印ＦＢ参照）。
【００２７】
あるいは、図４(B)に示す搬送コンベア１６０のように、ドラム１５２，１５４を上下に平行に配置してコンベアベルト１５６の搬送面が略垂直であり、かつ、図４(B)に矢印ＦＣで示すように、上下に（あるいはその反対に下から上に）ワークＷＡが流れるようにしてもよい。更に、図４(C)に示す搬送コンベア１７０のように、コンベアベルト１５６の表面が傾斜しており、図４(C)に矢印ＦＤに示す方向に搬送するようにしてもよい。いずれの例の場合も、ワークＷＡを保持する吸着部５４以外の部分は塞がれているため吸着力が高く、ワークＷＡが自重で落下することがない。
【００２８】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した搬送コンベア３０や表面処理装置１０の装置構成も一例であり、同様の効果を奏する範囲内で適宜変更可能である。例えば、前記実施例１では、表面処理装置１０は２本の回転ブラシ１８，２０を備えることとしたが、これも一例であり、１本であってもよいし、３本以上であってもよい。また、ブラシの配置等も必要に応じて適宜変更可能である。
(2)前記保持シート５０，６０，７０，８０も一例であり、各シートに形成する吸引孔の形状，寸法，配置，数はワークに応じて適宜変更してよい。また、同時に使用する保持シートの数も一例であり、一種類の保持シートのみを利用してもよい。また、保持シート５０，６０，７０，８０と、これら以外のシートを組み合わせて使用してもよい。
【００２９】
(3)前記実施例で示したシート５０，６０，７０，８０のコンベアべルト３２への取付方法も一例であり、上述した面ファスナーや接着剤以外にも、公知の各種の取付手法を用いてよい。
(4)前記実施例では、複数の保持シート５０，６０，７０，８０を用いることとしたが、一枚の保持シート中に、吸引孔の形状，寸法，配置が異なる複数の領域を設けるようにしてもよい。
(5)前記実施例で示したコンベアベルト３２，３２Ａも一例であり、保持シートの吸引孔を介した吸着が可能となるように多数の透孔が形成された構造であれば、前記実施例で示した形態に限定されない。
(6)前記実施例では、表面処理装置１０で行う処理としてバリ取りを例に挙げたが、これも一例であり、成形品の研磨や、レーザー加工品の表裏のドロス除去及びカット面のＲ付けなどの各種表面処理を行うもの全般に、本発明は適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明によれば、処理対象を搬送方向へ送るコンベアベルトに多数の透孔が形成されており、該コンベアベルトの表面上に着脱可能な保持シートには、前記処理対象の形状及び寸法に対応した多数の吸引孔が形成される。そして、前記吸引孔を介して前記処理対象を吸引して、前記コンベアベルトに固定する吸引手段を設けることとした。このため、前記処理対象の形状，寸法に関わらず、多種多様な処理対象を吸着保持でき、処理効率の向上も図ることができため、表面処理装置用の搬送コンベアの用途に好適である。
【符号の説明】
【００３１】
１０：表面処理装置
１２：本体部
１４，１６：サイド部
１４Ａ，１６Ａ：内側面
１８，２０：回転ブラシ
２２，２４：ブラシ用モータ
３０：搬送コンベア
３２，３２Ａ：コンベアベルト
３４，３４Ａ：透孔
３６：コンベア用モータ
３８：吸引室
４０：減圧装置
４２：吸引ダクト
５０，５０Ａ，６０，７０，８０：保持シート
５２，６２，７２，８２，８４：吸引孔
５４，６４，７４，８６：吸着部
９０：保持シート
９２：吸引孔
９４：凹部
９６：凸部
９８：表面
１００：搬送コンベア
１０２：コンベアベルト
１０４：吸引孔
１５０，１６０，１７０：搬送コンベア
１５２，１５４：ドラム
１５６：コンベアベルト
１５８：透孔
２００：搬送コンベア
２０２：コンベアベルト
２０４：吸引孔
２０６：吸引室
２１０：基板固定用突起
２１２：バーリング
Ｗ，ＷＡ〜ＷＦ：ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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